(57)【要約】【課題】所定の理由で、現像済み写真フィルムの本スキャン処理時間が所定時間よりも長くなった場合に、次の現像済みフィルムを自動的にフィルムスキャナーに搬送して、スキャン処理可能なフィルム処理装置を提供することである。【解決手段】フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳと、搬送ユニットＦＣとを備えたフィルム処理装置ＦＡであって、フィルムスキャナーＦＳは、写真フィルムのプレスキャンを解析するプレスキャン解析手段１０１と、この解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段１８に排出するように制御する制御手段２５とを備え、搬送制御部７０は、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送するように制御することを特徴とする。【選択図】図５
2007202059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
前記フィルムスキャナーは、
前記写真フィルムのプレスキャンを解析するプレスキャン解析手段と、
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段に排出するように制御する制御手段とを備え、
前記搬送制御部は、
次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送するように制御する
ことを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
前記フィルムスキャナーは、
前記写真フィルムのプレスキャンを解析するプレスキャン解析手段と、
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項３】
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段に排出するように制御され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送するように制御される第１制御モードと、
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送せずに、収納手段に排出するように制御される第２制御モードとを、
選択可能に設定するモード設定手段をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
現像済み写真フィルムの停止位置確認を必要とするとの解析結果である場合に、前記本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【請求項５】
スキャナー読取時間の変更に基づいて本スキャンの終了時間が前記所定の間隔より大きくなったとの解析結果の場合に、前記本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のフィルム処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済み写真フィルムはフィルムスキャナーに引き続き搬送されて、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のフィルムスキャナーでの各コマ画像のスキャンニングは、２度行われる。すなわち、１度目のスキャンニングは、各コマ画像を低解像度で読み取ることであり、通常、プレスキャンと称される。このプレスキャンでコマ画像数が演算される。次いで、２度目のスキャンニングは、高解像度で読み取られ、通常、本スキャンニングと称される。プレスキャンにおいて、各コマ画像が画像検出（コマの位置を検出）されるが、この際に、フィルム停止位置の確認を装置のオペレータに求めることがある。これは、例えば、フィルム先端部分のコマ画像が、露光されて画像データとして使用できないような場合（これは、カメラにフィルムを装着する際にかならず生じる露光が原因である）や、コマ位置を認識できない状況の場合（例えば、露出アンダーの場合にコマの境界部分が不鮮明であればコマ位置の認識ができないと判断される）に、フィルム停止位置確認を求めるものである。
【０００５】
このような場合、従来のフィルム処理装置では、オペレータがフィルム停止位置確認の判断を行うまで本スキャンを開始することができなかった。そして、本スキャンが中断された状況で、フィルムプロセッサーから次の現像済み写真フィルムが排出される場合、フィルムスキャナーには搬送できず、フィルムストッカーに排出するように構成されていた。そのため、オペレータがフィルム処理装置の付近に待機していない場合に、上記のような状況が発生すると、現像済み写真フィルムが次から次へとフィルムストッカーに排出されてしまい、自動的にフィルムスキャナーに搬送されてスキャンニングが行われないことになる。そして、後にオペレータが手動でスキャン処理する必要があり作業効率が大変悪いものであった。
【０００６】
また、フィルムの撮影条件（低・中・高解像度、プリントサイズ）により、本スキャン処理時間が、所定の処理時間よりも長くなった場合、フィルムの本スキャン処理中に、次のフィルムの現像処理が終了して、フィルムプロセッサーから排出された現像済み写真フィルムは、フィルムストッカーに排出される。これは、現像処理後にフィルムスキャナーに自動的に搬送され、スキャンニングが行われるように、あらかじめ、写真フィルムと次の写真フィルムとの間にインターバル時間が設定されており、このインターバル時間に従って、次の写真フィルムの現像処理が開始されるように設定されている。このインターバル時間は、例えば、フィルム長さ、フィルム読み取り解像度、スキャン処理時間、フィルム搬送時間によって決定される。
【０００７】
そして、上記のように、本スキャン処理が所定の本スキャン予定処理時間よりも長くなった場合、従来の装置では現像処理後の写真フィルムをストッカーに排出しており、この場合も上記のフィルム停止位置確認のときと同様に、排出されたフィルムを、後で手動でスキャン処理する必要があった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、所定の理由で、現像済み写真フィルムの本スキャン処理時間が所定の本スキャン予定時間よりも長くなった場合に、次の現像済みフィルムを自動的にフィルムスキャナーに搬送して、スキャン処理可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
前記フィルムスキャナーは、
前記写真フィルムのプレスキャンを解析するプレスキャン解析手段と、
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段に排出するように制御する制御手段とを備え、
前記搬送制御部は、
次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送するように制御する
ことを特徴とする。
【００１０】
この構成による作用効果を以下に示す。すなわち、フィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備える。ここで、「所定の間隔」は、例えば、現像処理される写真フィルムのインターバル時間である。このインターバル時間は、現像処理とスキャン処理が自動的に行われるように、例えば、フィルム長さ、スキャン解像度、スキャン処理時間、フィルム搬送時間等に基づいて算出される。
【００１１】
そして、フィルムスキャナーのプレスキャン解析手段は、写真フィルムのプレスキャンの結果を解析する。プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段に排出するように制御手段によって制御する。また、搬送制御部は、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送するように制御する。
【００１２】
これによって、スキャン処理中の写真フィルムの本スキャン処理を実行せずに、次の写真フィルムを優先して自動的にスキャン処理できる。装置のオペレータが装置付近を離れることが多い場合に上記のようにフィルムが排出されると、従来装置であれば１本以上であったのが、本発明の装置では１本のみとなるので、手動でスキャン処理する処理時間を最小時間に抑えることができ、作業効率の低下を最小限に抑えることができる。
【００１３】
また、他の本発明は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
前記フィルムスキャナーは、
前記写真フィルムのプレスキャンを解析するプレスキャン解析手段と、
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成による作用効果を以下に示す。すなわち、フィルム処理装置は、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから所定の間隔で排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備える。
【００１５】
そして、フィルムスキャナーのプレスキャン解析手段は、写真フィルムのプレスキャンを解析する。このプレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御手段によって制御する。
【００１６】
これによって、スキャン処理中の写真フィルムの本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断されても、本スキャン処理を実行することができる。
【００１７】
また、本発明のフィルム処理装置において、前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段に排出するように制御され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送するように制御される第１制御モードと、
前記プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が前記所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御される第２制御モードとを、
選択可能に設定するモード設定手段をさらに備えることは好ましい実施態様である。
【００１８】
この構成によって、モード設定手段は、プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーから当該写真フィルムを収納手段に排出するように制御され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに搬送するように制御される第１制御モードと、プレスキャン解析手段の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御される第２制御モードとを、選択可能に設定するように構成される。
【００１９】
これによって、オペレータが装置付近に待機していない場合には、第１制御モードで装置を操作することで、収納手段に排出されるフィルム数を最小限にできる。また、オペレータが装置付近で常に作業を行っている場合には、第２制御モードで装置を操作することで、例えば、フィルム停止位置の確認を本スキャン開始前に判断して、本スキャンを実行できるように構成できる。よって、オペレータによる装置操作の柔軟性を向上させたフィルム処理装置を提供することができ、特に、写真店によって現像同時プリント処理が多く、また、オペレータが装置付近に常に待機していられない場合に、本発明のフィルム処理装置は好ましい。
【００２０】
また、本発明のフィルム処理装置において、現像済み写真フィルムの停止位置確認を必要とするとの解析結果である場合に、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断することが好ましい。例えば、現像済み写真フィルムの停止位置確認を必要とする場合には、予め設定されたインターバル時間を越える場合があるため、次の現像済み写真フィルムの自動搬送ができないからである。
【００２１】
第１制御モードに設定されていれば、現像済み写真フィルムの停止位置確認を必要とするとの解析結果である場合に、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断され、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずに、収納手段に排出され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに自動的に搬送して、スキャン処理を優先して実行させることができる。
【００２２】
よって、本スキャン開始前に、フィルム停止位置確認が必要な場合でもオペレータの判断を待つことなく、スキャン処理中のフィルムをフィルムスキャナーから排出して、次の現像済み写真フィルムを優先してスキャン処理でき、現像処理・スキャン処理を連続して実行できる。
【００２３】
また、第２制御モードに設定されていれば、現像済み写真フィルムの停止位置確認を必要とするとの解析結果である場合に、本スキャン処理をそのまま実行するように構成される。そして、オペレータが装置の傍にいれば、フィルム停止位置確認を即座に行えるので、次の現像済み写真フィルムを収納手段に排出することなく、搬送ユニットで自動搬送してフィルムスキャナーにセットするように構成できる。
【００２４】
また、本発明のフィルム処理装置において、スキャナー読取時間の変更に基づいて本スキャンの終了時間が所定の間隔より大きくなったとの解析結果の場合に、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断されることが好ましい。例えば、スキャナー読取時間の変更に基づいて本スキャンの終了時間がインターバル時間を越える場合には、次の現像済み写真フィルムの自動搬送ができないからである。
【００２５】
第１制御モードに設定されていれば、スキャナー読取時間の変更に基づいて本スキャンの終了時間が所定の間隔より大きくなったとの解析結果の場合に、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断され、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずに、収納手段に排出され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーに自動的に搬送して、スキャン処理を優先して実行させることができる。
【００２６】
また、第２制御モードに設定されていれば、スキャナー読取時間の変更に基づいて本スキャンの終了時間が所定の間隔より大きくなったとの解析結果の場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行して、次の現像済み写真フィルムは、収納手段に排出されるように構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム１全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システム１は、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００２８】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００２９】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００３０】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００３１】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００３２】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２、乾燥処理部１３とを備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８（収納手段に相当する）が形成されている。
【００３３】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００３４】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる（後述）。
【００３５】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００３６】
パーフォレーションＬａは、好ましくは、図示のようにフィルムリーダＬの幅方向の片側端部（図３（ｂ）参照）に形成されるが、両側端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００３７】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００３８】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構部１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３９】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのスプロケットＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００４０】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００４１】
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００４２】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００４３】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００４４】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００４５】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４に示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切替ソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００４６】
搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り換わることで検出を行なう。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００４７】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００４８】
チャッカーＣはフィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００４９】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００５０】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００５１】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。
【００５２】
フィルムスキャナーＦＳには、搬送経路に沿って搬送ローラ２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ２１ｂを回転させるための駆動モータを駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００５３】
＜制御ブロック構成＞
次に、図５の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００５４】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００５５】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。
【００５６】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００５７】
搬送制御部７０は、ガイド切替ソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカーモータＣＭ、カットモータ３６に対する駆動制御を行なう。第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動し、第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣ自身には駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。
【００５８】
第１・第２フィルムセンサー３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００５９】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００６０】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図６のフローチャート及び図７の動作図に基づいて説明する。
【００６１】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（Ｓ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ）の先端が到達している。すなわち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００６２】
搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切替ソレノイド３１は第２位置のままとなる。従って、写真フィルムはフィルムストッカー１８へと排出され、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００６３】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切替ソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を図７Ａに示すように第２位置から第１位置へと切り替える。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００６４】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００６５】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると第２フィルムセンサー３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図７Ｂに示す。この場合、排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であるため、図７Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間（ループ形成部に相当）に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが形成されたか否かは、上記のようにモータの駆動停止時間で決められるため、ループＲの大きさを検出するための専用のセンサーは不要である。
【００６６】
所定量のループＲが作成された後、ガイド切替ソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。これにより、フィルムガイド３０は写真フィルムＦの幅をガイドできる状態となり、写真フィルムＦの蛇行等を補正することができる。また、この時点ではフィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００６７】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動する（Ｓ１５）。再び、フィルムリーダＬを先頭に写真フィルムＦの搬送が開始される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離搬送した時点で第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７，１８）。この状態を図７Ｄに示す。なお、チャッカーＣは受け取り位置において待機しており、挟持ローラ対４０と第２駆動モータＭ２とは機械的に連結されている。
【００６８】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、先端はチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦのたるみを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００６９】
次に、カッターモータ３６を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサー３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００７０】
第２フィルムセンサー３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図７Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００７１】
次に、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサー３７を通過すると、第２フィルムセンサー３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。この時点で写真フィルムＦの先端は、挟持ローラ対４０から少し突出した状態になっている。
【００７２】
第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の停止により、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループが形成される状態になり（Ｓ２６）、これを図７Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００７３】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。
【００７４】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置（中間位置）に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図７Ｇに示す。次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作によりループボックス５０内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。チャッカーＣを図示の中間位置で停止させるのは、このループが形成されやすくするためである。ループが形成された状態を図７Ｈに示す。また、チャッカーＣがループ形成位置に到達すると、チャッカーＣにより第２ガイド部６１が跳ね上げられる。
【００７５】
排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
【００７６】
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサー３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図７Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサー３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行なわれる。
【００７７】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサー３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサー３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。所定距離写真フィルムＦを搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図７Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている状態である。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００７８】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。ついで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行なうためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは受け渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図７Ｊに示す。
【００７９】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図７Ｋに示す。
【００８０】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００８１】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００８２】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
【００８３】
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図７Ｋに示すように、受け渡し位置からローディングセンサー２６までの距離である。
【００８４】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムの後端を搬送させると、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図７Ｌに示す。
【００８５】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサー３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサー３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行なわれる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサー２６の位置を通過すると、ローディングセンサー２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンもしばらくして終了する（Ｓ５５）。
【００８６】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図７Ｌ等に示すように、写真フィルムが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルム全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００８７】
写真フィルムＦの受け渡し位置における送り出しが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを逆回転させる（Ｓ５６）。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５７）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５８）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。
【００８８】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後、本スキャンが開始されると、写真フィルムの先端は第１ガイド部６０と第２ガイド部６１の各搬送経路６０ａ，６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過してフィルムストッカー１８へ回収される。
【００８９】
＜現像処理・スキャン処理を連続実行する処理動作＞
フィルム処理装置ＦＡは、現像処理とスキャン処理を連続して処理するための機能と現像処理とスキャン処理を各々独立して処理するための機能の２つを有している。現像処理とスキャン処理を連続して処理するように設定されている場合、写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰにセットすると上記フィルムプロセッサーＦＰの動作説明で記載したように、現像処理がなされ、この現像処理済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣによって自動的にフィルムスキャナーＦＳに搬送され、スキャン処理が実行される。そして、順次写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰにセットすれば、上記のように現像処理、スキャン処理が連続して行われる。ここで、連続して現像処理とスキャン処理を実行するためには、写真フィルムのローディング開始タイミングを制御する必要があり、通常、所定のインターバル時間が設定される。このインターバル時間は、フィルム長さ、スキャン解像度、現像処理時間とスキャン処理時間、搬送処理時間、フィルムスキャナーの処理能力に基づいて予め設定されるものであり、例えば、１３５ｍｍフィルムで３６枚撮りで、スキャン解像度が高解像度であれば、２５秒、３０秒等が予め設定される。
【００９０】
しかし、何らかの理由で、スキャン処理時間が長くなり、次の現像済み写真フィルムを自動的にフィルムスキャナーＦＳにセットしてプレスキャン処理を開始できない場合がある。その理由としては、例えば、現像済み写真フィルムの停止位置確認を必要とする場合、スキャナー読取時間が変更された場合や、オペレータのミスとして、写真フィルムが逆に巻かれたカートリッジをセットした場合、白黒フィルムが誤ってセットされた場合にオペレータに確認要求する場合や、装置トラブルとして、フィルム詰まりが発生した場合に強制中断された場合等がある。
【００９１】
かかる場合に、フィルムスキャナーＦＳのプレスキャン解析手段１０１は、写真フィルムのプレスキャン結果を解析する。例えば、プレスキャン解析手段１０１は、写真フィルムをプレスキャンした結果、コマ画像を検出し、写真フィルムの停止位置確認が必要であると判断する場合がある。かかる場合、プレスキャンした後に、オペレータに停止位置確認を要求する。この停止位置確認要求に応答しない場合、本スキャンが開始されない。
【００９２】
よって、本スキャンの終了時間が予め設定されている本スキャン予定時間より長くなるため、これによりフィルム間のインターバル時間が詰まり、次の現像済み写真フィルムが自動搬送されてフィルムスキャナーＦＳにセットできない場合が生じる。かかる場合に、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断される。また、停止位置確認が必要であると判断された場合に、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断されるように構成してもよい。
【００９３】
そして、この判断結果によって、当該写真フィルムの本スキャンは、そのまま実行するようにスキャナー制御部２５（制御手段に相当）によって制御される。そして、搬送制御部７０は、上記したように、次に搬送される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送せずに、フィルムストッカー１８に排出するように制御する。
【００９４】
また、オペレータが予め設定されているスキャナー読取時間を変更した場合、本スキャン時間が所定の間隔を越える場合がある。本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断されると、当該写真フィルムの本スキャンは、そのまま実行するようにスキャナー制御部２５によって制御される。そして、搬送制御部７０は、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送せずに、フィルムストッカー１８に排出するように制御する。また、予め設定されているスキャナー読取時間をそれよりも長時間に変更した場合に、本スキャン時間が所定の間隔を越えると判断するように構成してもよい。
【００９５】
以上のように、本スキャン処理が優先され、次の現像済み写真フィルムがフィルムストッカー１８に排出される処理動作を第２制御モードと称する。なお、フィルムストッカー１８に排出された写真フィルムは、後に、オペレータが手動でスキャン処理を実行させる必要がある。
【００９６】
この第２制御モードにおいては、排出部１４に排出された写真フィルムは、フィルムストッカー１８に排出されるように構成されている。しかし、オペレータが装置から長時間離れている場合には、写真フィルムの停止位置確認が行われないため、フィルムプロセッサーＦＰに複数の写真フィルムがセットされている場合に、インターバル時間をおいて、現像処理が自動的に開始され、現像済み写真フィルムがフィルムストッカー１８に順次排出されてしまい、フィルムストッカー１８に写真フィルムが溜まってしまう。
【００９７】
そこで、オペレータへの確認要求を行わず、スキャン処理中の写真フィルムの本スキャン処理を実行せずに、フィルムストッカー１８に排出して、次の写真フィルムを優先して自動的にスキャン処理できるように制御するように構成する。この処理動作を第１制御モードと称する。
【００９８】
すなわち、スキャナー制御部２５は、プレスキャン解析手段１０１の解析結果が、本スキャンの終了時間が予め設定されている本スキャン予定時間よりも長くなり、本スキャン終了時間が、インターバル時間（所定の間隔に相当）を超えると判断された場合には、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーＦＳから当該写真フィルムをフィルムストッカー１８に排出するように制御する。また、搬送制御部７０は、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送するように制御する。これによって、スキャン処理中の写真フィルムの本スキャン処理を実行せずに、次の写真フィルムを優先して自動的にスキャン処理できるように構成される。
【００９９】
上記の第１制御モードと第２制御モードを選択できるように構成することは好ましい実施態様である。すなわち、モード設定手段１０２は、プレスキャン解析手段１０１の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーＦＳから当該写真フィルムをフィルムストッカー１８に排出するように制御され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送するように制御される第１制御モードと、プレスキャン解析手段１０１の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御される第２制御モードとを、選択可能に設定する。
【０１００】
これによって、第１制御モードに設定すれば、スキャン処理中の写真フィルムの本スキャン処理を実行せずに、次の写真フィルムを優先して自動的にスキャン処理でき、オペレータは長時間装置から離れる場合に適したものとなる。一方、第２制御モードに設定すれば、スキャン処理中の写真フィルムの本スキャンの終了時間がインターバル時間（所定の間隔）を超えると判断されても、本スキャン処理が実行される。そして、次の現像済み写真フィルムは、フィルムスキャナーに自動搬送されずに、フィルムストッカー１８に搬出されるように構成される。
【０１０１】
ここで、「所定の間隔」は、インターバル時間を意味しているが、特にこれに制限されず、例えば、直前の写真フィルムのスキャン処理中の任意の時点において、次の現像済み写真フィルムがプレスキャン開始されるまでの時間間隔を意味するものでもよい。「スキャン処理中の任意の時点において、次の現像済み写真フィルムがプレスキャン開始されるまでの時間間隔」は、スキャン処理中の任意の時点における写真フィルム位置からプレスキャン位置に移動するまでの時間であり、フィルムの搬送速度に基づいて算出可能である。
【０１０２】
＜具体的処理動作＞
第１制御モード及び第２制御モードの具体的動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。以下の動作では、フィルム処理装置ＦＡは、現像処理・スキャン処理が自動で実行され、スキャン処理されて読み取られた画像データがプリント作成装置ＰＡに送信され写真プリント処理されるように設定されている。これを現像同時プリントと称する。
【０１０３】
現像同時プリントにおいて、フィルムプロセッサーＦＰに未現像写真フィルムをセットし、現像処理を開始する。現像処理済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣによって自動的にフィルムスキャナーＦＳに搬送され、フイルムスキャナーＦＳにセットされると、自動スキャンを開始する。スキャン処理として、先ず、プレスキャンが実行される（Ｓ１００）。ここで、スキャナーによって低解像度で画像の読み取りが行われる。そして、プレスキャン解析手段１０１によって、所定の解析が行われる（Ｓ１０２）。次いで、自動本スキャン可能か否かが判断される（Ｓ１０３）。フィルムの停止位置確認が必要であるとの解析結果の場合に、自動本スキャンが不可と判断され、ステップＳ１０４に行く。一方、フィルムの停止位置確認が必要でないとの解析結果の場合に、自動本スキャンが可能と判断され、ステップＳ１１２に行く。
【０１０４】
ステップＳ１０４では、モード設定がいずれに設定されているかを判断する（Ｓ１０４）。第１制御モードに設定されている場合、オペレータに停止位置確認要求を行わずに、スキャン処理中のフィルムを本スキャン処理せずにフィルムストッカー１８に排出する（Ｓ１０５）。そして、現像終了後の次の現像済み写真フィルムを搬送ユニットＦＣによってフィルムスキャナーＦＳに搬送してセットし、プレスキャンが実行される。これによって、オペレータが装置の傍に待機していなくとも、次の現像済み写真フィルムを自動でフィルムスキャナーＦＳにセットしてスキャン処理を行えるので、連続した現像・スキャン処理を実現できる、さらに、後で手動でスキャン処理する必要があるフィルムは本スキャン処理されずに排出されたフィルム１本のみであり、よって、手動でのスキャン処理の作業効率が大幅に向上させることができる。なお、本スキャンされずに排出された写真フィルムが存在することは、プリント作成装置ＰＡの制御手段（不図示）によって、表示手段（不図示）に、オーダー一覧として表示される。図９（ａ）に示すように、オーダー一覧には、オーダー＃２のフィルムの処理状況が「本スキャン処理未完了（排出済み）」であり、本スキャン処理されずにフィルムストッカー１８に排出された写真フィルムであることが分かる。
【０１０５】
一方、第２制御モードに設定されている場合、オペレータに停止位置確認要求のお知らせを行う（Ｓ１０６）。すなわち、スキャナー制御部２５は、停止位置確認要求指示をプリント作成装置ＰＡに送信し、プリント作成装置ＰＡの制御手段（不図示）が、これに応じて、表示手段（不図示）に停止位置確認要求を表示させる。また、スキャナー制御部２５は、停止位置確認要求指示を通知手段（不図示）に送信し、通知手段（不図示）が音でオペレータに通知するように構成してもよい。通知手段は、例えば、従来公知のスピーカー、音声出力装置等で実現される。
【０１０６】
次いで、次の現像済み写真フィルムを自動挿入しないように変更する（Ｓ１０７）。これは、搬送制御部７０によって、搬送ユニットＦＣを制御することで実現できる。なお、ステップＳ１０６とＳ１０７の順序を入れ替えてもよい。
【０１０７】
次いで、オペレータが、停止位置確認要求のお知らせを解除（例えば、ＯＫボタンをクリックする指示）すると（Ｓ１０８）、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、オペレータがコマ画像位置の確認を行った場合、ステップＳ１１０に行き、スキャン処理中の写真フィルムをそのまま本スキャン処理実行できる（Ｓ１１０）。一方、オペレータが本スキャン実行を中断すると判断した場合、ステップＳ１１１に行き、スキャン処理中の写真フィルムを本スキャン処理せずにフィルムストッカー１８に排出する（Ｓ１１１）。オペレータが装置の傍に待機していて、停止位置確認要求のお知らせにすぐ対応できるような場合には、ステップＳ１１０のように本スキャンを実行させる。すなわち、本スキャン実行させれば、次の写真フィルムを自動的にフィルムスキャナーＦＳにセットできるように装置を適宜操作することが可能である。これにより、第２制御モードであっても、次の現像済み写真フィルムを自動搬送させてフィルムスキャナーＦＳにセットすることが可能になる。
【０１０８】
しかし、本スキャン処理を実行させた場合に、次のフィルムを自動的にフィルムスキャナーＦＳにセットできない場合において、あえて本スキャン処理を実行させる場合には、次の現像済み写真フィルムを搬送ユニットＦＣで自動的にフィルムスキャナーＦＳに搬送せずに、フィルムストッカー１８に排出させるように制御する。このフィルムストッカー１８に排出された写真フィルムは、上記同様に、オーダー一覧に表示される。図９（ｂ）に示すように、オーダー一覧に、オーダー＃４のフィルムの処理状況が「スキャン処理未完了（排出済み）」であり、フィルムスキャナーＦＳに搬送せずに、フィルムストッカー１８に排出された写真フィルムであることが分かる。
【０１０９】
ステップＳ１０３において、自動本スキャンが可能であると判断された場合に、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２〜Ｓ１１９は、スキャナー読取時間が変更された場合の処理について説明したものである。ステップＳ１１２では、本スキャン時間（Ｔ１）が算出される。本スキャン時間（Ｔ１）は、コマ数、スキャン解像度、スキャナーの処理能力に基づいて算出される。例えば、オペレータによるスキャン解像度変更の指示で、スキャナー読取時間が変更される。
【０１１０】
次いで、次の現像済み写真フィルムのプレスキャン開始までの時間（Ｔ２）を算出する（Ｓ１１３）。このＴ２は、次の写真フィルムの現在位置から算出することができる。すなわち、予め、現像処理の搬送速度、搬送ユニットＦＣでの搬送速度（リーダーＬのカット処理時間を含む）は分かっているので、写真フィルムの先頭の位置が分かると、その位置からフィルムスキャナーＦＳにセットされる位置に搬送されてくるまでの時間を算出できる。
【０１１１】
次いで、本スキャン時間（Ｔ１）が、次の現像済み写真フィルムのプレスキャン開始までの時間（Ｔ２）より小さい場合にステップＳ１１５に行く。ステップＳ１１５では、スキャン処理中の写真フィルムをそのまま本スキャン処理させるように制御される。これらの処理は、プレスキャン解析手段１０１の機能による。
【０１１２】
一方、本スキャン時間（Ｔ１）が、次の現像済み写真フィルムのプレスキャン開始までの時間（Ｔ２）より小さくない場合にステップＳ１１６に行く。ステップＳ１１６では、ステップＳ１０４と同様に、モード設定がいずれに設定されているかを判断する（Ｓ１１６）。第１制御モードに設定されている場合、スキャン処理中のフィルムを本スキャン処理せずにフィルムストッカー１８に排出する（Ｓ１１７）。そして、次の現像済み写真フィルムのプレスキャンが自動で行えるように制御される。
【０１１３】
一方、第２制御モードに設定されている場合、スキャン処理中の写真フィルムがそのまま本スキャン処理される（Ｓ１１８）。そして、次の現像済み写真フィルムは搬送ユニットＦＣで自動的にフィルムスキャナーＦＳに搬送されずに、フィルムストッカー１８に排出される（Ｓ１１９）。
【０１１４】
以上によれば、現在スキャン処理中のフィルムの本スキャンが次のフィルムのプレスキャン開始に間に合わないことを、プレスキャンの解析結果に基づいて、事前に予測して（演算して）、スキャン処理中のフィルムをフィルムスキャナーＦＳから排出して、次の現像済み写真フィルムを優先してスキャン処理でき、よって、現像処理・スキャン処理を連続して実行できる。
【０１１５】
以上の本実施形態によれば、現像処理とスキャン処理の連続処理において、プレスキャン解析手段１０１の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行せずにフィルムスキャナーＦＳから当該写真フィルムをフィルムストッカー１８に排出するように制御され、次に搬送される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに搬送するように制御される第１制御モードと、プレスキャン解析手段１０１の解析結果が、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えると判断された場合に、当該写真フィルムの本スキャンを実行するように制御される第２制御モードとを、写真店のオペレータによって適宜設定することで、処理効率の向上したフィルム処理装置ＦＡを提供することができる。
【０１１６】
また、以上の実施形態において、第１制御モードと第２制御モードのモード切替は、オペレータが適宜選択して切り換えるように構成される。また、以上の実施形態において、本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えるか否かの判断として、フィルム停止位置確認要求の有無を判断する場合、または、スキャナー読取時間の変更に基づいて判断する場合について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、フィルム詰まりの原因で本スキャンの終了時間が所定の間隔を超えるか否かを判断してもよい。
【０１１７】
＜別実施形態＞
本実施形態では、フィルム位置演算部１７ｄにより検出する写真フィルムＦ（フィルムリーダＬ）の先端位置は、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置であるが、これに限定されるものではない。例えば、排出ローラ１５ｂにより写真フィルムＦが挟持された直後であってもよい。また、所定距離の数値については、適宜設定変更することができる。
【０１１８】
制御ユニット１７が有する機能の一部が搬送制御部７０側の機能として設けられていてもよい。フィルム処理装置ＦＡの各制御部、制御手段については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【０１１９】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図６Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図６Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ａ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図７Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８】制御モードの動作を説明するフローチャート
【図９】オーダ一覧の一例を示す図
【符号の説明】
【０１２１】
１        プリント処理システム
１１ｃ    ローディングセンサー
１５ｂ    排出ローラ
１７      制御ユニット
１７ａ    フィルム端部検出部
１７ｂ    フィルム長さ演算部
１７ｄ    フィルム位置演算部
２１      フィルムキャリア
２５      スキャナー制御部
３０      フィルムガイド
３２      ローラ搬送機構
３３      第１フィルムセンサー
３４      リーダセンサー
３７      第２フィルムセンサー
４０      挟持ローラ対
６０      第１ガイド部
６１      第２ガイド部
７０      搬送制御部
７１      搬送量演算部
７１ａ    第１フィルム長さカウント部
７１ｂ    第２フィルム長さカウント部
１０１    プレスキャン解析手段
１０２    モード設定手段
Ｆ        写真フィルム
ＦＰ      フィルムプロセッサ
ＦＡ      フィルム処理装置
ＦＣ      搬送ユニット
ＦＳ      フィルムスキャナー
Ｃ        チャッカー
Ｌ        フィルムリーダ
Ｍ１      第１駆動モータ
Ｍ２      第２駆動モータ
Ｍ３      第３駆動モータ
ＣＭ      チャッカーモータ
ＳＭ      スキャナーモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図７Ｈ】
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【図７Ｉ】
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【図７Ｊ】
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【図７Ｋ】
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【図７Ｌ】
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【図８】
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【図９】
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