(57)【要約】【課題】簡単な構成で高速に光受信装置の位置を特定することができ、かつ、装置を小型化することのできる光空間伝送装置を提供する。【解決手段】光送信装置１は、電気信号を光信号に変換する発光素子２と、データ通信用の電気信号を発光素子２に適した形に変換して、発光素子２を駆動する送信回路３と、ハーフミラー４と、凹レンズ５と、凸レンズ６と、センサ７と、センサ７からの検知信号を処理して凹レンズ５と凸レンズ６とを制御する制御部８とで構成され、データ通信用の電気信号は、発光素子２で光信号に変換され、空間を介して光受信装置２１へ送出される。光受信装置２１は、空間伝送された光信号を受光素子２２で受光し、電気信号に変換し、受信回路２３から出力される。また、位置情報は、ＬＥＤ２４から送出され、空間を介して、光送信装置１内のセンサ７で検知される。【選択図】図１
2007068108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光信号を送信する光送信装置と、光信号を受信する光受信装置との間で光軸を調整して、光空間通信を行う光空間伝送システムであって、
前記光受信装置は、光信号を電気信号に変換する光／電気変換手段と、
前記光受信装置の位置情報を前記光送信装置に検知させる位置情報送信手段と、
を備え、
前記光送信装置は、電気信号を光信号に変換する電気／光変換手段と、
前記電気／光変換手段の後段に配置され、光信号の拡がり角、および出射方向を調整する拡がり角・出射方向調整手段と、
前記光受信装置からの位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記位置情報受信手段からの位置情報を用いて、前記拡がり角・出射方向調整手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記光受信装置の前記位置情報送信手段からの位置情報を前記光送信装置の前記位置情報受信手段にて検知し、この検知信号を基に、前記制御手段で前記拡がり角・出射方向調整手段の拡がり角、および出射方向を制御する光空間伝送装置。
【請求項２】
前記光受信装置の前記位置情報送信手段からの位置情報を前記光送信装置の前記位置情報受信手段にて検知できないとき、前記拡がり角・出射方向調整手段で拡がり角を広げ、前記位置情報受信手段で位置情報を検知するとともに、前記拡がり角・出射方向調整手段で位置情報方向に光信号の出射方向を調整し、光軸を一致させ、その後、拡がり角を狭くする制御を行う請求項１記載の光空間伝送装置。
【請求項３】
前記光受信装置の前記位置情報送信手段からの位置情報を前記光送信装置の前記位置情報受信手段で検知し、前記拡がり角・出射方向調整手段で光軸を一致させた後、前記位置情報の強度が大きい場合、前記拡がり角・出射方向調整手段で拡がり角を広げる制御を行う請求項１記載の光空間伝送装置。
【請求項４】
前記拡がり角・出射方向調整手段は、少なくとも２つのレンズで構成され、１つは拡がり角を調整する機能を有する第１のレンズで、もう１つは出射方向を調整する機能を有する第２のレンズで構成される請求項１〜３いずれかに記載の光空間伝送装置。
【請求項５】
前記拡がり角・出射方向調整手段は、前記電気／光変換手段の後段に、前記第１のレンズ、前記第２のレンズの順で配置される請求項４記載の光空間伝送装置。
【請求項６】
前記第１のレンズは、凹レンズである請求項４または５記載の光空間伝送装置。
【請求項７】
前記第２のレンズは、凸レンズである請求項４または５記載の光空間伝送装置。
【請求項８】
前記拡がり角・出射方向調整手段は、１つのレンズで構成され、拡がり角は光信号の進行方向に対して前後に移動させて調整し、出射方向は光信号の進行方向に対して垂直面上を上下左右に移動させて調整する請求項１〜３いずれかに記載の光空間伝送装置。
【請求項９】
前記位置情報送信手段は、発光素子で構成され、ある特定の発光パターンで点滅させ、前記発光パターンから前記光受信装置の位置情報であることを前記位置情報受信手段で特定する請求項１〜３いずれかに記載の光空間伝送装置。
【請求項１０】
前記位置情報送信手段は、少なくとも２つの発光素子で構成され、前記発光素子の数、配置関係から前記光受信装置の位置情報であることを前記位置情報受信手段で特定する請求項１〜３のいずれか記載の光空間伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光通信システムに関し、特には空間を媒体にして光信号を伝送する光空間伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に光空間伝送では、光の指向性を利用して、秘匿性に優れた通信が可能である。しかし、一方では、この指向性により通信エリアが限定されるため、光送信装置と光受信装置との間で光軸を一致させる必要がある。また、振動等により光軸がずれた場合、再度光軸を一致させなければならないという問題がある。
【０００３】
この問題を解決する光軸調整方法の１つとしては、例えば図１６に示すものが挙げられる（特許文献１参照）。
【０００４】
図１６に示すように、光送信装置１０１と光受信装置１０２との間で対向して通信を行う構成であり、光送信装置１０１は、送信回路１０３と、送信回路１０３からの電気信号を光信号に変換し、光信号の拡がり角度（以下、指向角）が狭い光信号を出射するデータ通信用発光素子１０４と、指向角が広い光信号を出射するサーチ用発光素子１０５とで構成されている。また、光受信装置１０２は、光送信装置１０１からの光信号を受光し、電気信号に変換する受光素子１０６と、変換された電気信号からデータ用電気信号を取り出すＢＰＦ１０７と、サーチ用電気信号を取り出すＢＰＦ１０８と、データ用電気信号を復調して出力する受信回路１０９と、サーチ用電気信号に応じたレベル表示信号を生成するレベル表示信号生成部１１０と、レベル表示信号生成部１１０からのレベル表示信号を表示する表示モニタ部１１１とで構成されている。
【０００５】
以下、動作を説明する。まず、サーチ用発光素子１０５から指向角の広い光信号を送信し、光受信装置１０２の受光素子１０６で受光する。このとき、表示モニタ部１１１でサーチ用電気信号に応じたレベル表示信号が表示される。例えば、光軸が一致していない場合、表示モニタ１１１では、小さいレベルが表示される。次に、表示モニタ１１１を見ながら、レベル表示が最大となるように、光送信装置１０１あるいは光受信装置１０２を手動で動かし、光軸を調整させる。最後に、レベル表示が最大になったときデータ用発光素子１０４からデータ信号を出力し、データ通信を開始する。したがって、ユーザーは光送信装置１０１あるいは光受信装置１０２を手動で動かし光軸を調整する必要があり、ユーザーにとって使い勝手が悪いという問題があった。また、光送信装置１０１と光受信装置１０２とが近距離に配置された場合、受光素子１０６で受光する光信号が許容値を超え、飽和してしまい、正常に通信することができないという問題があった。
【０００６】
これらの問題を解決する従来の光空間伝送装置は、図１７に示すものが挙げられる（特許文献２参照）。光送信装置２０１と、光受信装置２０２とで対向して通信を行う構成であり、光受信装置２０２は、受光素子２０３と、受信回路２０４と、光受信装置２０２の位置情報を光送信装置２０１に知らせるＬＥＤ２０５とで構成されている。また、光送信装置２０１は、送信回路２０６と、発光素子２０７と、ハーフミラー２０８と、指向角調整用レンズ２０９と、センサ２１０と、方向調整用駆動機構２１１と、指向角調整用制御部２１２と、方向調整用制御部２１３とで構成されており、光受信装置２０２からの位置情報をセンサ２１０で受信し、この情報を基に、指向角調整用レンズ２０９を光の進行方向に対して前後方向に移動させ、指向角を調整すると同時に、方向調整用制御部２１３からの制御信号により、方向調整用駆動機構２１１を上下左右方向に回転させ、方向を調整し、光受信装置２０２と光軸を一致させている。
【特許文献１】特開平６−２３２８１８号公報
【特許文献２】特公平６−８３１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の光空間伝送装置においては、光送信装置全体を動かす構成であるため、方向調整用制御部２１３に、大掛かりで大駆動の機械的な制御機構を設ける必要があり、光受信装置の位置を特定して、高速に光軸を一致させることが困難であった。また、方向調整用駆動機構２１１においても、光送信装置全体を動かす必要があるため、機械的な機構で構成する必要があり、装置が大型化するという問題があった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な構成で高速に光受信装置の位置を特定することができ、かつ、装置を小型化することのできる光空間伝送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光空間伝送装置は、光信号を送信する光送信装置と、光信号を受信する光受信装置との間で光軸を調整して、光空間通信を行う光空間伝送システムであって、光受信装置は、光信号を電気信号に変換する光／電気変換手段と、光受信装置の位置情報を光送信装置に検知させる位置情報送信手段と、を備え、光送信装置は、電気信号を光信号に変換する電気／光変換手段と、電気／光変換手段の後段に配置され、光信号の拡がり角、および出射方向を調整する拡がり角・出射方向調整手段と、光受信装置からの位置情報を受信する位置情報受信手段と、位置情報受信手段からの位置情報を用いて、拡がり角・出射方向調整手段を制御する制御手段と、を備え、光受信装置の位置情報送信手段からの位置情報を光送信装置の位置情報受信手段にて検知し、この検知信号を基に、制御手段で拡がり角・出射方向調整手段の拡がり角、および出射方向を制御する構成を有している。
【００１０】
この構成により、簡単な構成で、高速に光受信装置の位置を特定することができ、かつ、装置を小型化することができる。
【００１１】
また、本発明の光空間伝送装置は、光受信装置の位置情報送信手段からの位置情報を光送信装置の位置情報受信手段にて検知できないとき、拡がり角・出射方向調整手段で拡がり角を広げ、位置情報受信手段で位置情報を検知するとともに、拡がり角・出射方向調整手段で位置情報方向に光信号の出射方向を調整し、光軸を一致させ、その後、拡がり角を狭くする制御を行う構成を有している。
【００１２】
この構成により、光受信装置のサーチ範囲を拡大することができ、さらに光軸を一致させることができる。
【００１３】
さらに、本発明の光空間伝送装置は、光受信装置の位置情報送信手段からの位置情報を光送信装置の位置情報受信手段で検知し、拡がり角・出射方向調整手段で光軸を一致させた後、位置情報の強度が大きい場合、拡がり角・出射方向調整手段で拡がり角を広げる制御を行う構成を有している。
【００１４】
この構成により、光送信装置と光受信装置とが近距離に配置された場合においても、光受信装置で光信号が飽和することなく、通信することができる。
【００１５】
さらに、本発明の光空間伝送装置の拡がり角・出射方向調整手段は、少なくとも２つのレンズで構成され、１つは拡がり角を調整する機能を有する第１のレンズで、もう１つは出射方向を調整する機能を有する第２のレンズで構成されている。
【００１６】
この構成により、拡がり角、および出射方向を簡単な構成で容易に調整することができる。
【００１７】
さらに、本発明の光空間伝送装置の拡がり角・出射方向調整手段は、電気／光変換手段、第１のレンズ、第２のレンズの順で配置される構成を有している。
【００１８】
この構成により、電気／光変換手段から出力された光信号を効率的に空間に送出することができる。
【００１９】
さらに、本発明の光空間伝送装置の第１のレンズは凹レンズで構成され、第２のレンズは凸レンズで構成されている。
【００２０】
この構成により、拡がり角・出射方向調整手段を簡単な構成で容易に作製することができる。
【００２１】
さらに、本発明の光空間伝送装置の拡がり角・出射方向調整手段は、１つのレンズで構成され、拡がり角は光信号の進行方向に対して前後に移動させて調整し、出射方向は光信号の進行方向に対して垂直面上を上下左右に移動させて調整する構成を有している。
【００２２】
この構成により、拡がり角、および出射方向を別の簡単な構成で容易に調整することができる。
【００２３】
さらに、本発明の光空間伝送装置の位置情報送信手段は、発光素子で構成され、ある特定の発光パターンで点滅させ、発光パターンから光受信装置の位置情報であることを位置情報受信手段で特定する構成を有している。
【００２４】
この構成により、光受信装置からの位置情報を精度よく特定することができる。
【００２５】
さらに、本発明の光空間伝送装置の位置情報送信手段は、少なくとも２つの発光素子で構成され、発光素子の数、配置関係から光受信装置の位置情報であることを位置情報受信手段で特定する構成を有している。
【００２６】
この構成により、光受信装置からの位置情報を画像情報から得ることができ、光受信装置から光送信装置へ位置情報を伝達するための付加的な構成が不要となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように本発明は、発光素子の後段に拡がり角・出射方向調整手段を設け、光受信装置からの位置情報を基に、光信号の拡がり角、および光軸方向の調整を行うことにより、光受信装置を簡単な構成で高速に位置特定することができ、かつ、光送信装置と光受信装置とが近距離に配置された場合においても、拡がり角を広げる制御を行い、正常に通信を行うことができるという効果を有する光空間伝送装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態の光空間伝送装置について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の光空間伝送装置を図１に示す。
【００３０】
図１において、光送信装置１は、電気信号を光信号に変換する発光素子２と、データ通信用の電気信号を発光素子２に適した形に変換して、発光素子２を駆動する送信回路３と、ハーフミラー４と、凹レンズ５と、凸レンズ６と、センサ７と、センサ７からの検知信号を処理して、凹レンズ５と、凸レンズ６とを制御する制御部８とで構成されている。
【００３１】
以上のように構成された光空間伝送装置について、図１から図８を用いてその動作を説明する。
【００３２】
まず、図１に示す光送信装置１の動作について説明する。図１において、データ通信用の電気信号は、送信回路３を介して、発光素子２で光信号４０１に変換される。出力された光信号４０１は、ハーフミラー４を透過し、凹レンズ５、凸レンズ６の順に介して、光送信装置１内から空間を介して光受信装置２１（不図示）へ送出される。また、光受信装置２１からの位置情報４０２は、凸レンズ６、凹レンズ５を順に介して、ハーフミラー４にて反射され、センサ７に入射される。センサ７は、例えば、２次元イメージセンサで構成され、画像認識させる。
【００３３】
センサ７から出力される検知信号は、制御部８に入力され、検知信号を基に凹レンズ５、および凸レンズ６の位置を制御する。
【００３４】
ここで、図２、および図３に凹レンズ５、および凸レンズ６の動作について示す。
【００３５】
図２において、凹レンズ５は、制御部８からの制御信号に応じて光信号４０１の進行方向（光軸方向）に対して前後方向に移動する動作を行う。一般に、凹レンズは光を広げる性質を有しており、中心から端に向かうにつれて、屈折率が高くなる。したがって、例えば、（ａ）に示すように発光素子２から遠い方向に移動させると、凹レンズ５の端に近いところまで光信号４０１が照射されるため、光信号４０１の指向角は広くなり、逆に、（ｂ）に示すように発光素子２から近い方向に移動させると、光信号４０１の指向角は狭くなる動作を行う。
【００３６】
また、図３において、凸レンズ６は、制御部８からの制御信号に応じて光信号４０１の進行方向（光軸方向）に対して垂直な面上を上下左右方向に移動する動作を行う。一般に、凸レンズは光を集める性質を有しており、中心から端に向かうにつれて、屈折率が高くなる。したがって、例えば、（ａ）に示すように中心に対して上方向に移動させると、レンズの屈折率の差を利用して、光信号４０１の進行方向（光軸方向）を斜め上方向に変更することができる。また、逆に、（ｂ）に示すように中心に対して下方向に移動させると、光信号４０１の進行方向（光軸方向）を斜め下方向に変更することができる。このようにして、凸レンズ６を光軸方向に対して垂直な面上を上下左右に移動させることにより、光信号４０１の進行方向を上下左右に調整することができる。
【００３７】
また、前後方向、および上下左右方向の制御機構については、電気信号を制御信号として高速微小動作が可能なＭＥＭＳ、アクチュエータ等を用いることで実施可能である。
【００３８】
次に、光受信装置２１のブロック図を図４に示す。また、図５に図４を左側から見た正面図を示す。図４において、光受信装置２１は、受光素子２２と、受信回路２３と、ＬＥＤ２４とで構成されている。
【００３９】
動作について説明する。光送信装置１から空間を介して伝送された光信号４０１は、受光素子２２で受光され、電気信号に変換され、受信回路２３から出力される。また、位置情報４０２は、ＬＥＤ２４から送出され、空間を介して、光送信装置１内のセンサ７で検知される。
【００４０】
ここで、光受信装置２１の位置特定の方法について、図６から図８を用いて説明する。図６は、フローチャート、図７は光送信装置１と光受信装置２１との間で通信を行う光信号の動作説明図、図８は光送信装置１内のセンサ７で画像認識した画面を示している。この画面の中心が光軸を表している。なお、図７、図８の（ａ）から（ｄ）までの状態は、図６のＳ１からＳ４の状態を示している。
【００４１】
まず、光送信装置１で光受信装置２１の位置を検出できない場合（Ｓ１）を考える。この場合、図８（ａ）に示すように、画像認識した画面上では光受信装置２１が見えないことがわかる。次に、凹レンズ５を光信号４０１の進行方向に対して発光素子２から遠い方向に移動させ、光信号４０１の指向角を広くする制御を行う。段階的に指向角を広げることで、４つのＬＥＤ２４からの位置情報４０２を検出する（Ｓ２）。ここでは、図８（ｂ）に示すように、センサ７の画面上の右下に４つのＬＥＤ２４が発光する位置情報４０２を検知したとする。
【００４２】
次に、凸レンズ６を光信号４０１の進行方向に対して上下左右に移動させ、光信号４０１の光軸方向を調整し、光送信装置１と光受信装置２１との光軸を一致させる（Ｓ３）。ここでは、図８（ｂ）の状態から、凸レンズ６を右斜め下に移動させることで、図８（ｃ）に示すように、センサ７の画面上の中心に移動させ、光軸を一致させる。
【００４３】
次に、再度、凹レンズ５を光信号４０１の進行方向に対して発光素子２から近い方向に移動させ、光信号４０１の指向角を狭くする制御を行う。４つのＬＥＤ２４の中心地点に光軸を一致させながら、徐々に指向角を狭くし、４つのＬＥＤ２４の大きさが図８（ａ）に示す規定値と一致するところで停止させる（Ｓ４）。その後、データ通信を開始する。
【００４４】
以上のように本発明の実施の形態１の光空間伝送装置によれば、発光素子の後段に凹レンズと、凸レンズとを設け、光受信装置からの位置情報を基に、光信号の指向角、および光軸方向の調整を行うことにより、簡単な構成で高速に光受信装置の位置を特定することができ、かつ、装置を小型化することができる。
【００４５】
なお、以上の説明では、光受信装置２１の位置特定の方法として、画像認識させて、４つのＬＥＤ２４の中心に光軸を合わせる方法を用いた例について説明したが、例えば、図９、図１０に示すように光受信装置２１に受光素子２２と、受信回路２３と、１つのＬＥＤ２４とを設け、この１つのＬＥＤ２４に光軸を一致させる方法であっても同様に実施可能である。なお、図１１に、この場合における図６のフローチャートに対応した図を示しておく。
【００４６】
また、以上の説明では、光受信装置２１の位置特定の方法として、画像認識を用いて説明したが、その他の位置特定が可能な方法であれば、これに限定されない。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の光空間伝送装置を図１２に示す。
【００４８】
図１２において、光送信装置１は、図１で示した実施の形態１の構成から送信用レンズと受信用レンズとをそれぞれ設ける。送信用レンズとして、第１の凹レンズ３１と、第１の凸レンズ３３を、受信用レンズとして、第２の凹レンズ３２と、第２の凸レンズ３４とを設ける。それ以外の構成は、図１と同様である。
【００４９】
第１の凹レンズ３１と、第２の凹レンズ３２とは、連結されており、制御部８からの制御信号に応じて、双方のレンズが連動して、光信号４０１の進行方向に対して前後移動する。第１の凸レンズ３３と、第２の凸レンズ３４も同様に連結されており、光信号４０１の進行方向に対して垂直な面上を上下左右に移動する。
【００５０】
また、光受信装置２１は、例えば、図９、図１０に示した構成のものとする。
【００５１】
動作に関して、実施の形態１と異なる点は、光信号４０１と位置情報４０２との光軸が一致していないことである。実施の形態１では、ハーフミラー４を用いて、光信号４０１と位置情報４０２とを合成、あるいは分離して光軸を一致させて伝送していたが、第２の実施の形態では、光軸を一致させていない。光信号４０１は、発光素子３から第１の凹レンズ３１、第１の凸レンズ３３を介して、光受信装置２１の受光素子２２で受光される。また、位置情報４０２は、光受信装置２１のＬＥＤ２４から送出され、光送信装置１内の第２の凸レンズ３４、第２の凹レンズ３２を介して、センサ７で受光される。
【００５２】
以上のように本発明の実施の形態２の光空間伝送装置によれば、第１および第２の凹レンズと、第１および第２の凸レンズとを設けることで、別の簡易な構成で光受信装置を高速に位置特定することができ、かつ、装置を小型化することができる。さらに、光送信装置からの光信号４０１と、光受信装置からの位置情報４０２との光軸を一致させずに通信することができるため、光のクロストークを低減することができる。
【００５３】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３の光空間伝送装置を図１３に示す。
【００５４】
実施の形態３に関しては、光送信装置１と光受信装置２１とが近距離に配置された場合についての制御方法に関して説明する。構成は、実施の形態２と同様である。
【００５５】
動作に関して、図１３および図１４を用いて説明する。なお、図１３および図１４の（ａ）から（ｃ）は、図６のフローチャートのＳ２からＳ４に対応している。
【００５６】
まず、光送信装置１と光受信装置２１とが近距離に配置され、位置情報を検知した場合（Ｓ２）、その後、光軸を一致させる動作を行う（Ｓ３）。
【００５７】
次に、近距離に配置された場合には、光受信装置２１内の受光素子２２は、センサ７の画面上にて大きく表示される。したがって、位置情報４０２の大きさが規定値になるように、第１および第２の凹レンズ３１、３２を移動させ、指向角が広くなるように制御し、位置情報４０２を規定値と一致させる（Ｓ４）。
【００５８】
以上のように本発明の実施の形態３の光空間伝送装置によれば、光送信装置と光受信装置とが近距離に配置された場合、光軸一致の動作後、指向角を広げる制御を行うことにより、近距離に配置された場合においても、正常に通信を行うことができる。
【００５９】
なお、実施の形態２および３の説明では、第１および第２の凹レンズ３１、３２と、第１および第２の凸レンズ３３、３４とを用いて指向角、および方向を調整する構成について説明したが、図１５に示すように光信号４０１と、位置情報４０２の光軸をカバーする大きさのレンズを用いた構成においても同様に実施可能である。
【００６０】
また、実施の形態１から３の説明では、指向角、および方向を制御する方法として２つまたは４つのレンズを用いて説明したが、１つのレンズで、光軸に対して前後移動、および光軸に対して垂直な面を上下左右移動し、指向角、および方向を制御する構成においても同様に実施可能であり、レンズの数に限定されるものではない。
【００６１】
また、実施の形態１ないし３の説明では、指向角・出射方向調整手段として、レンズを用いた例について説明したが、その他のプリズム等であっても同様に実施可能である。
【００６２】
また、実施の形態１から３の説明では、指向角調整用レンズに凹レンズ５を用いた例について説明したが、その他の指向角を調整する機能を有するデバイスにおいても同様に実施可能である。
【００６３】
また、実施の形態１から３の説明では、出射方向調整用レンズとして凸レンズ６を用いた例について説明したが、その他の出射方向を調整する機能を有するデバイスにおいても同様に実施可能である。
【００６４】
また、実施の形態１から３の説明では、位置情報送信手段として、ＬＥＤを１つ、または４つ用いて点灯させることで、光受信装置の位置情報として特定した例について説明したが、ある発光パターンの点滅等（例えば、２値のデジタル信号で「１０１１１０」と点滅する発光パターン）をセンサで検出して、光受信装置の位置情報として特定する場合であっても同様に実施可能である。また、ＬＥＤの数に限定されるものでもない。
【００６５】
また、実施の形態１から３の説明では、位置情報送信手段としてＬＥＤを用いた例について説明したが、その他のレーザダイオード、ＶＣＳＥＬ等の光源であっても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、光通信システムに関し、特には空間を媒体にして光信号を伝送する等において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１における光空間伝送装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光空間伝送装置の指向角調整手段の動作を示す動作説明図
【図３】本発明の実施の形態１における光空間伝送装置の出射方向調整手段の動作を示す動作説明図
【図４】本発明の実施の形態１における光受信装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態１における光受信装置の正面図
【図６】本発明の実施の形態１における光軸調整方法を説明するフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１における光軸調整方法を説明する動作説明図
【図８】本発明の実施の形態１における光軸調整方法を説明する別の動作説明図
【図９】本発明の実施の形態１における別の光受信装置のブロック図
【図１０】本発明の実施の形態１における別の光受信装置の正面図
【図１１】本発明の実施の形態１における別の光軸調整方法を説明する動作説明図
【図１２】本発明の実施の形態２における光空間伝送装置のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態３における光軸調整方法を説明する動作説明図
【図１４】本発明の実施の形態３における光軸調整方法を説明する別の動作説明図
【図１５】本発明における光空間伝送装置の別の構成例を示すブロック図
【図１６】従来の一般的な光空間伝送装置のブロック図
【図１７】従来の拡がり角調整機能を有する光空間伝送装置のブロック図
【符号の説明】
【００６８】
１    光送信装置
２    発光素子
３    送信回路
４    ハーフミラー
５    凹レンズ
６    凸レンズ
７    センサ
８    制御部
２１    光受信装置
２２    受光素子
２３    受信回路
２４    ＬＥＤ
３１    第１の凹レンズ
３２    第２の凹レンズ
３３    第１の凸レンズ
３４    第２の凸レンズ
４０１    光信号
４０２    位置情報
【図１】
2007068108.tif 000003
【図２】
2007068108.tif 000004
【図３】
2007068108.tif 000005
【図４】
2007068108.tif 000006
【図５】
2007068108.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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