(57)【要約】  【課題】  本発明は、ライブラリ装置に関し、より詳細には記録媒体と同型のカートリッジに光学読取器と媒体検出センサを搭載し、それらをロボットで把持しながら記録媒体の識別コードの読み取りと記録媒体のセルにおける有無の検出を行うライブラリ装置とそのカートリッジ型センサ、およびカートリッジ型センサ位置付け方法に関する。【解決手順】  本発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に光学読取器と媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサと、制御部の指令に基づいてカートリッジ型センサを格納したセルからカートリッジ型センサをピックアップし、カートリッジ型センサを把持しながらライブラリ装置の所定位置に位置付けを行うロボットとで構成する。【選択図】    図１
2007188615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ型の記録媒体を格納するライブラリ装置であって、
ロボットを制御する制御部と、
前記記録媒体と同型のカートリッジ内に、媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器と、セル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサと、
前記制御部の指令に基づいて、前記記録媒体と前記カートリッジ型センサとを格納したセルから該カートリッジ型センサをピックアップし、該カートリッジ型センサを把持しながら該カートリッジ型センサを前記ライブラリ装置の所定位置に位置付けを行うロボットと、
を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記カートリッジ型センサは、前記光学読取器と前記検出センサとに電気的に接続した第１のコネクタと、上面または下面、および左側面または右側面を第１の基準面とし、該基準面と対向する面に該カートリッジの内側から弾性体により押圧されて可動し、該カートリッジの外側に所定量の回転面を突出したローラとを有し、
前記ロボットはハンドを具備し、該ハンドが前記カートリッジ型センサをピックアップするピッカと、前記第１のコネクタと嵌合する第２のコネクタと、上面または下面、および左側面または右側面の内側壁面が前記ローラの回転面で押され、前記第１の基準面と当接する第２の基準面を備える把持機構とを有する、
ことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記カートリッジ型センサは、前記光学読取器または前記媒体検出センサのいずれかを搭載する、
ことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項４】
カートリッジ型の記録媒体を格納するライブラリ装置のカートリッジ型センサであって、
前記カートリッジ型センサは、前記記録媒体と同型のカートリッジ内に、媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとの両方、またはいずれか一方を搭載したこと、
を特徴とするライブラリ装置のカートリッジ型センサ。
【請求項５】
カートリッジ型の記録媒体と、該記録媒体と同型のカートリッジ内に光学読取器と媒体検出センサとを設置したカートリッジ型センサとを格納したセルを備えたライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法であって、
前記ライブラリ装置の制御器の指令に基づいて前記ロボットが、
前記セルから前記カートリッジ型センサをピックアップし、該カートリッジ型センサを把持しながら該カートリッジ型センサを前記ライブラリ装置の所定位置に対して位置付けを行うこと
を有することを特徴とするライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置に関し、より詳細には記録媒体と同型のカートリッジに設置した光学読取器と媒体検出センサとを搭載したカートリッジ型センサを記録媒体と同じセルに格納し、セルからカートリッジ型センサを取り出し把持しながら媒体識別の識別コードの読み取りやセルに格納された記録媒体の有無の検出を行うための位置付けを行うライブラリ装置とライブラリ装置のカートリッジ型センサ、およびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクの大容量化に伴い、データの紛失は単に１個人や１企業に止まらず多大な影響を及ぼすようになってきた。このため、データ紛失に備えてシステムのバックアップを取ることがコンピュータを運用する上で最も重要な作業になっている。そして、データのバックアップに磁気テープや光ディスクを記録媒体としたライブラリ装置が多く使用されている。
【０００３】
ライブラリ装置は、カートリッジに収納された磁気テープ、または光ディスクを格納棚のセルに収納し、ロボットによりセルから記録媒体を取り出し搬送して記録／再生を行うドライブに装着する。また、ドライブから記録媒体を脱着して搬送し、元のセルに収納することを行う。１台のテープライブラリ装置は、数巻から数百巻の磁気テープを収納し、１台以上のドライブ、１台または２台のロボットを備える。
【０００４】
より詳細に従来のライブラリ装置について説明する。
【０００５】
図８は、従来のライブラリ装置を説明するもので、図８（ａ）はライブラリ装置の前面の外観を、図８（ｂ）は後面を示す。前面と後面にそれぞれ前面扉１１０、後面扉１２０を備え、内部にセル、ロボットおよびドライブを備える。前面扉１１０には記録媒体の投入排出を行う投入排出機構１３０を備える。図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＡ−Ａ’断面を示すもので、複数のセル１４０を備える格納棚１４１は装置の左右側及び奥面にコの字に配列され、垂直方向に数段設置されている。ドライブ１５０は奥の面の格納棚１４１の下段に設置され、投入排出機構１３０は装置前面側に設置されている。ロボット１６０は装置ほぼ中央に設置されている。
【０００６】
図９はロボット１６０の機構を説明する図で、図９（ａ）はロボット全体の外観とＹ機構１６１を、図９（ｂ）はロボット１６０の下方の機構を説明するものでＸ機構１６２、Ｚ機構１６３および回転機構１６４を示している。さらに図９（ｂ）は、セル１４０から記録媒体の取り出しや格納、記録媒体のドライブ１５０への装着、脱着を行うハンド１７０も示している。Ｘ〜Ｚ機構および回転機構は、ハンド１７０をセル１４０やドライブ１５０あるいは投入排出機構１３０に位置付けられるようにするための機構で、垂直方向に移動可能な機構（Ｙ機構１６１）、水平方向に移動可能な機構（Ｘ機構１６２およびＺ機構１６３）、水平方向に回転可能な機構（回転機構１６４）である。
【０００７】
図１０はハンド１７０を説明する図で、記録媒体２００をセル１４０からピックアップするためのピッカ１７３と、記録媒体２００に貼付されている媒体識別用のバーコードを読み取るためのＣＣＤカメラ１７１（またはレーザ型バーコードリーダ）、セル１４０に記録媒体２００が格納されているかいないかを検出するための媒体検出センサ１７３、およびピッカ１７３によりピックアップした記録媒体２００を把持する把持機構（ハンド１７０の内部にある機構で図示されていない）から構成されている。
【０００８】
図１１は、バーコードの読み取りを説明する図である。例えば、保守を行った後にライブラリ装置に電源が投入された場合など、保守の間に記録媒体を間違って排出してしまっていたり、あるいは他の記録媒体を間違って投入してしまっていたりした場合のチェックを行うため、電源投入時に装置内の各セル1４０に対して記録媒体２００が有るか無いかを媒体検出センサ１７２で検出し、また、記録媒体２００に貼付されているバーコード２０１をＣＣＤカメラ１７１で読み取ることで、装置内の媒体管理を行っている。数百巻搭載している装置では電源投入時のチェック時間を短縮するため、このような媒体検出センサ１７２や、ＣＣＤカメラ１７１をハンド１７０に搭載するのが標準となっている。
【０００９】
図１２は、ロボット１６０がセル１４０やドライブ１５０などに位置付けする精度を確保するために位置補正用の的（以後フラグと呼ぶ）の検出を説明する図である。図２では、セルに格納した記録媒体のカートリッジに貼付されたフラグの読み取りを行っている状態を示している。フラグは、セル１４０の機構部やドライブ１５０、あるいは投入排出機構１３０など所定の場所に貼付される。このフラグの読み取りには、ＣＣＤカメラ１７１が用いられる（ＣＣＤカメラ１７１の場合は、バーコードの読み取りとフラグの読み取りとを１台のカメラで行う）。
【００１０】
本発明に関連する従来技術として、ライブラリ装置の内部監視を行うために記録媒体と同一形状のカートリッジの中にカメラと送信器と電池とを内蔵し、ライブラリ装置の外部に設けられた受信器でカメラが撮影した映像信号を受信し、モニタで表示する方法が提案されている。この方法は、例えば記録媒体のカートリッジがライブラリ装置内で落下したなどの異常を扉を開けずにライブラリ装置の内部の状態を確認することを目的としている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１６２４６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記に示したように従来は、ＣＣＤカメラ１７１や媒体検出センサ１７２をハンド１７０の上部または下部、または左右のどちらかに搭載していた。特にＣＣＤカメラ１７１はロボット６０の位置精度確保ため、取り付けには精度を要していた。このようなＣＣＤカメラ１７１や媒体検出センサ１７２の搭載方法ではライブラリ装置内において大きなデッドスペースを生ずる。
【００１２】
図１３は、デッドスペースの発生を説明する図で、図１３（ａ）はハンド１７０の上側にＣＣＤカメラ１７１と媒体検出センサ１７２を搭載した場合、セル１４０の最下段の記録媒体２００のバーコード２０１を読み取るには、ＣＣＤカメラ１７１をバーコード２０１と対向させる必要がある。このため、図に示すように大きなデッドスペースを生じることとなり、このデッドスペース分の記録媒体の収納巻数が少なくなるという問題があった。図１３（ｂ）は、記録媒体２００の有無をチェックする様子を示したものであるが、バーコード２０１を読み取りよりは小さいがやはりデッドスペースを生ずる。
【００１３】
また、ロボットの冗長化のため、ロボットを２台搭載する場合は、ＣＣＤカメラ１７１や媒体センサ１７２が２台分搭載に必要となるため、コストも高くなるという問題があった。
【００１４】
特許文献１で提案された方法は、カートリッジ内に搭載したカメラで装置内部を映像によって目視チェックを行うもので、扉を開けることなく異常状態を目視できる効果がある。しかし、本発明が目的とするデッドスペースを減少させるものではなく、また２台のロボットを有するライブラリ装置の低コスト化を図るものでもない。
【００１５】
本発明は、上述したデッドスペースを少なくすると共に、２台のロボットを搭載する場合でもＣＣＤカメラ１７１と媒体検出センサ１７２がそれぞれ１台あればよいライブラリ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のライブラリ装置とそのカートリッジ型センサ、およびライブラリ装置のカートリッジ型センサ位置付け方法は以下のように構成される。
（１）第１の発明
第１の発明は、カートリッジ型のセンサを用いて記録媒体の識別コードの読み取りや記録媒体の有無検出を可能とするライブラリ装置である。
【００１７】
第１の発明は、制御部とカートリッジ型センサとロボットとからなり、制御部はロボットを制御するものであり、カートリッジ型センサは記録媒体と同じ型のカートリッジ内に媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとを搭載したものである。ロボットは、制御部の指令によってセルに格納されたカートリッジ型センサをピックアップし、このカートリッジ型センサを把持しながらライブラリ装置の所定位置に位置付けする。ロボットの位置付けは、例えばセルに格納された記録媒体の有無の検出、あるいはセルに記録媒体が格納されていればその記録媒体を識別するために記録媒体に貼付されたバーコード化された識別コードの読み取りを行うために個々のセル前面の位置に位置付けを行うものである。
【００１８】
（２）第２の発明
第２の発明は、第１の発明のカートリッジ型センサが、光学読取器と媒体検出センサとに電気的に接続した第１のコネクタを有し、上面または下面、および左側面または右側面を第１の基準面とし、その基準面と対向する面にカートリッジの内側から弾性体により押圧されて可動し、カートリッジの外側に所定量の回転面を突出したローラとを有するものである。
【００１９】
さらに、ロボットはハンドを具備し、そのハンドがカートリッジ型センサをピックアップするピッカと、カートリッジ型センサの第１のコネクタと嵌合する第２のコネクタと、上面または下面、および左側面または右側面の内側壁面がカートリッジ型センサのローラで押されて、第１の基準面と当接する第２の基準面を備える把持機構とを有するものである。
（３）第３の発明
第３の発明は、前記カートリッジ型センサが光学読取器または媒体検出センサのいずれかを搭載する第１または第２の発明のライブラリ装置である。
（４）第４の発明
第４の発明は、記録媒体と同型のカートリッジ内に媒体識別用の識別コードを読み取る光学読取器とセル内に格納された記録媒体の有無を検出する媒体検出センサとの両方、またはいずれか一方を搭載したライブラリ装置のカートリッジ型センサである。
（５）第５の発明
第５の発明は、第１の発明のライブラリ装置のカートリッジ型センサの位置付け方法である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明により、カートリッジ型のセンサを用いることにより、ハンドと記録媒体とを同じ高さで記録媒体に貼付された識別コードの読み取り、および記録媒体の検出ができるので、デッドスペースを減少したライブラリ装置の提供ができる。また、ロボット２台を有するライブラリ装置では１つのカートリッジ型センサで同等の機能を実現できるので低コストのライブラリ装置の提供ができる。
【００２１】
第２の発明により、ローラによりカートリッジ型センサの基準面をロボットのハンドの基準面に合わせて把持できるので、精度が高い位置付けが可能なライブラリ装置の提供ができる。
【００２２】
第３の発明により、カートリッジ型センサに光学読取器か媒体検出センサのいずれかを搭載するようにしたので、ライブラリ装置の各種の製品ラインアップに対応したカートリッジ型センサを用意できる。
【００２３】
第４の発明により、デッドスペースの少ないライブラリ装置に好適なカートリッジ型センサの提供ができる。
【００２４】
第５の発明により、カートリッジ型センサを用いたデッドスペースの少ないライブラリ装置の位置付け方法の提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施例について図１から図７を用いて説明する。
【００２６】
最初に本発明のライブラリ装置の例を、図１を用いて説明する。図１において、ライブラリ装置３００は大きく分けて格納棚１４１、ロボット１６０および制御部６００で構成する。格納棚１４１は各棚である複数のセル１４０を備え、そのセル１４０には記録媒体２００およびカートリッジ型センサ５００を格納する。ロボット１６０は図示しないＸ機構１６２〜Ｚ機構１６３および回転機構１６４と図示するハンド４００とを備え（ハンド４００はロボット１６０の一部として構成される）、そのハンド４００はさらにピッカ４００と第２のコネクタ４２０を備える。ピッカ４１０は、ハンド４００がセル１４０の前面の格納位置に位置付けされて、セル１４０内に格納されている記録媒体２００またはカートリッジ型センサ５００を取り出す。あるいは、ハンド４００が把持している記録媒体２００またはカートリッジ型センサ５００をセル１４０に格納する。第２のコネクタ４２０は、後述するカートリッジ型センサ５００を把持するとき、カートリッジ型センサ５００の第１のコネクタと勘合する。制御部６００は、ロボット１６０に対してハンド４００位置の位置付け、記録媒体２００あるいはカートリッジ型センサ５００のセル１４０からのピックアップ、さらにはカートリッジ型センサ５００に対してフラグあるいはバーコードの読み取り等の指令、あるいは読み取られた情報の取得を行う。
【００２７】
図２と図３は、カートリッジ型センサ５００の構造を説明する図で、図２はカートリッジ５１０の上蓋を外した状態を、図３は外観を示している。このカートリッジ５１０は記録媒体２００のカートリッジと同型のものである。図２において、光学読取器５３０と媒体検出センサ５４０をカートリッジ５１０内に搭載しており、光学読取器５３０と媒体検出センサ５４０は第１のコネクタ５２０と電気接続がなされている。カートリッジ５１０の左側面に２個のローラ５５０が弾性体５５１に押されてカートリッジ５１０の外側に突き出して設置している。また、カートリッジ５１０の上面に２個のローラ５６０が弾性体５６１に押されてカートリッジ５１０の上面外側に突き出すように設置している。図３の外観図から、ローラ５５０およびローラ５６０がカートリッジ５１０から突き出された状態を確認できる。図３のカートリッジ５１０の右側面（ローラ５５０が突き出した面に対向する面）と下面（ローラ５６０が突き出した面に対向する面）がそれぞれ第１の基準面５１１と第１の基準面５１２である。図２に戻り、光学読取器５３０と媒体検出センサ５４０は具体的にはそれぞれＣＣＤカメラおよび反射型の光電センサを用いているので、カートリッジ５１０の前面は、光路を確保するため開口している。
【００２８】
次に、カートリッジ型センサ５００がハンド４００に把持された状態を図４を用いて説明する。ハンド４００のピッカ４１０によってセル１４０からピックアップされたカートリッジ型センサ５００は、ハンド４００内に引き込まれ、このときカートリッジ型センサ５００のローラ５５０によって第１の基準面５１１はハンド４００の第２の基準面４０１に押しつけられる。また、ローラ５６０によって第１の基準面５１２はハンド４００の第２の基準面４０２に押しつけられる。これによって、カートリッジ型センサ５００はハンド４００内（第２の基準面４０１および４０２を備える空間が把持機構である）に精度よく把持されることになる。またこのとき、カートリッジ型センサ５００の第１のコネクタ５２０とハンド４００の第２のコネクタ４２０とは嵌合する。
【００２９】
図５は、情報の遣り取りを中心に描いたライブラリ装置３００の構成例である。制御部６００は光学読取器５３０、媒体検出センサ５４０、チャンネルＩＦ（interface）７００、ドライブ１５０およびロボット１６０と接続する。チャンネルＩＦ７００は、一方でホストコンピュータと接続し、ロボット１６０に対する制御情報や光学読取器５３０や媒体検出センサ５４０の情報の授受を行う。ドライブ８００もまた一方でホストコンピュータと接続し、記録媒体２００に対するデータの記録再生のデータの授受を行う。ハンド４００はロボット１６０の一部であり、制御部６００からの指令によって制御される。光学読取器５３０と媒体検出センサ５４０は、カートリッジ型センサ５００内に搭載され、第１のコネクタ５２０、ハンド４００の第２のコネクタ４２０を介してホストコンピュータに情報が伝達される。セル１４０は、記録媒体２００とカートリッジ型センサ５００とを格納する。
【００３０】
図６は、セル１４０に格納されたカートリッジ型センサ５００と記録媒体２００の状態を示す。カートリッジ型センサ５００は、図６の左側最下段のセル１４０に第１のコネクタ５２０を取り出し側に向けて格納している。ハンド４００のピッカ４１０がカートリッジ型センサ５００をピックアップし、ハンド４００内に引き込んだとき第１のコネクタ５２０は第２のコネクタ４２０と勘合し、電気的な接続がなされることになる。記録媒体２００はバーコード２０１を取り出し側に向けて格納している。カートリッジ型センサ５００を把持したハンド４００がセル１４０に格納された記録媒体２００の前の格納位置に位置付けし、光学読取器５３０が記録媒体の識別コードであるバーコード２０１を読み取る。あるいは、媒体検出センサ５４０が記録媒体２００の有無を検出する。フラグ２１０は図６に図示していないが、例えば図１２で説明示したような同型のカートリッジに貼付したフラグ２１０をセル１４０にバーコード２０１の読み取りと同様に光学読取器５３０により読み取ることができる。
【００３１】
以上説明した構成により、最下段のセル１４０に格納した記録媒体２００のバーコード２０１を読み取るとき、あるいは記録媒体２００の有無を検出するときのデッドスペースは図７に示すように図１３と較べて減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のライブラリ装置例である。
【図２】本発明のカートリッジ型センサの構造である。
【図３】本発明のカートリッジ型センサの外観である。
【図４】本発明によるハンドに把持されたカートリッジ型センサである。
【図５】本発明のライブラリ装置の構成例である。
【図６】カートリッジ型センサの収納例である。
【図７】本発明のライブラリ装置におけるデッドスペースである。
【図８】従来のライブラリ装置の例（外観と断面）である。
【図９】従来のライブラリ装置のロボットの例である。
【図１０】従来のライブラリ装置のハンドの例である。
【図１１】従来のライブラリ装置によるバーコードの読み取り例である。
【図１２】従来のライブラリ装置によるフラグの読み取り例である。
【図１３】従来のライブラリ装置におけるデッドスペースである。
【符号の説明】
【００３３】
１００  ライブラリ装置
１１０  前面扉
１２０  後面扉
１３０  投入排出機構
１４０  セル
１４１  格納棚
１５０  ドライブ
１６０  ロボット
１６１  Y機構
１６２  Ｘ機構
１６３  Ｚ機構
１６４  回転機構
１７０  ハンド
１７１  CCDカメラ
１７２  媒体検出センサ
１７３  ピッカ
２００  記録媒体
２０１  バーコード
２１０  フラグ
３００  ライブラリ装置
４００  ハンド
４０１  第２の基準面
４０２  第２の基準面
４１０  ピッカ
４２０  第２のコネクタ
４３０  基準面
４４０  基準面
５００  媒体型センサ
５１０  カートリッジ
５１１  第１の基準面
５１２  第１の基準面
５２０  第１のコネクタ
５３０  光学読取器
５４０  媒体検出センサ
５５０  ローラ
５５１  弾性体
５６０  ローラ
５６１  弾性体
６００  制御部
７００  チャンネルＩＦ
【図１】
2007188615.tif 000003
【図２】
2007188615.tif 000004
【図３】
2007188615.tif 000005
【図４】
2007188615.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007188615.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007188615.tif 000011
【図１０】
2007188615.tif 000012
【図１１】
2007188615.tif 000013
【図１２】
2007188615.tif 000014
【図１３】
2007188615.tif 000015