(57)【要約】【課題】  印刷ヘッドユニットについての印刷タイミングの調整、選択及び組み合わせの限界等に起因して、１本の直線Ｌを間隙がある２本の直線Ｌ１、Ｌ２に印刷するという問題があった。【解決手段】  本発明に係る印刷方法は、第１、第２の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第１、第２の画像の一部からなる隣接画像から分割された複数の部分画像の各領域毎に、一の階調と他の液滴との割り当て関係を規定する一つ以上の規則を、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように無作為に選択し、前記各領域毎に、前記一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当て、前記各領域毎に、前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する。【選択図】  図１６
2007030286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向又は副走査方向に対し相互に同一の姿勢でかつ相互に隣接して配置されるべき、液滴を吐出する第１、第２の印刷ヘッドユニットのうち当該第１の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第１の画像の一部と、前記第２の印刷ヘッドユニットが印刷すべき、前記第１の画像に隣接する第２の画像のうち、前記第１の画像の前記一部に隣接する一部とからなる隣接画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択工程であって、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択する前記選択工程と、
前記各領域毎に、前記選択工程により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てる割当工程と、
前記各領域毎に、前記割当工程により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷工程とを含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
主走査方向又は副走査方向に対し相互に同一の姿勢でかつ相互に隣接して配置されるべき、液滴を吐出する第１、第２の印刷ヘッドユニットのうち当該第１の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第１の画像の一部と、前記第２の印刷ヘッドユニットが印刷すべき、前記第１の画像に隣接する第２の画像のうち、前記第１の画像の前記一部に隣接する一部とからなる隣接画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択部であって、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択する前記選択部と、
前記各領域毎に、前記選択部により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てる割当部と、
前記各領域毎に、前記割当部により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
コンピュータを構成する選択部、割当部、及び印刷部に印刷を実行させる印刷プログラムであって、
前記選択部に、主走査方向又は副走査方向に対し相互に同一の姿勢でかつ相互に隣接して配置されるべき、液滴を吐出する第１、第２の印刷ヘッドユニットのうち当該第１の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第１の画像の一部と、前記第２の印刷ヘッドユニットが印刷すべき、前記第１の画像に隣接する第２の画像のうち、前記第１の画像の前記一部に隣接する一部とからなる隣接画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択工程であって、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択させる前記選択工程と、
前記割当部に、前記各領域毎に、前記選択工程により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てさせる割当工程と、
前記印刷部に、前記各領域毎に、前記割当工程により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷させる印刷工程とを含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項４】
請求項３記載の印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、印刷の主走査方向に沿って配列された複数のノズルを用いて、又は、当該主走査方向に沿って配列され各印刷ヘッドユニットが前記複数のノズルを有する複数の印刷ヘッドユニットを用いて画像を媒体に印刷する印刷方法、当該印刷方法を実施する印刷装置、当該印刷装置に前記印刷方法を実施させる印刷プログラム、及び当該印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２４は、従来の印刷装置が備えるノズルの構成を示し、図２５は、従来の印刷装置が備える印刷ヘッドユニットの構成を示し、図２６は、従来の印刷される画像を示す。
【０００３】
図２４（Ａ）に示されるように、従来の印刷ヘッドユニットＰＨＵでは、ｍ個（ｍは、２以上の任意の整数）のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）は、本来的には、主走査方向に平行な状態で（副走査方向にばらつかない状態で）配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図２４（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない状態で配列されることがある。
【０００４】
また、図２５（Ａ）に示されるように、従来のｎ個（ｎは、２以上の任意の整数）の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）（印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々は、図２４（Ａ）に図示の印刷ヘッドユニットＰＨＵと同一。）は、本来的には、相互に同一な姿勢、即ち、主走査方向に平行な姿勢で規則正しく（副走査方向の間隔がばらつかない状態で）配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図２５（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない姿勢で不規則に配列されることがある。
【０００５】
図２４（Ｂ）に図示のｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）、及び図２５（Ｂ）に図示のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）は、図２６（Ａ）に図示されたような、主走査方向に延びる１本の直線Ｌの画像を印刷しなければならないときに、上記したような、主走査方向に平行でない状態及び姿勢に起因して、図２６（Ｂ）に図示のような、副走査方向に間隙がある２本の直線Ｌ１、Ｌ２を印刷するという不具合いが生ずるおそれがある。
【０００６】
当該不具合いの発生を回避すべく、下記の特許文献１〜４に記載された技術では、ｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）の各々による印刷のタイミングを調整することにより、また、ｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々による印刷のタイミングを調整する。
【０００７】
また、同様な回避を行うべく、下記の特許文献５〜７に記載された技術では、例えば、多数（上記のｎより大きい数）の印刷ヘッドユニットを製造し、当該多数の印刷ヘッドユニットのうち選択しかつ組み合わせた後のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）による印刷が、図２６（Ａ）に図示の１本の直線Ｌにできるだけ近似するように、前記選択及び組み合わせを行う。
【０００８】
さらに、下記の特許文献８、９に記載された技術では、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）を微振動させ、又は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）を主走査方向に平行な状態に（複数行の状態に）配置し、他方で、下記の特許文献１０〜１３に記載された技術では、ノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）から吐出する液滴の大きさを調整し、又は、ノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）から吐出する液滴の大きさと階調の大きさとの関係を調整する。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１２３４８２号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８５０５号公報
【特許文献３】特開２００２−２４８７４４号公報
【特許文献４】特開２００１−２３２７８１号公報
【特許文献５】特開平８−１１８６４７号公報
【特許文献６】特開平８−２３０１９０号公報
【特許文献７】特開２００１−３８８８９２号公報
【特許文献８】特開平１１−３００９４６号公報
【特許文献９】特開平１０−２３５８５４号公報
【特許文献１０】特開２００２−３６１９０９号公報
【特許文献１１】特開平６−３４００９４号公報
【特許文献１２】特開平８−１８３１７９号公報
【特許文献１３】特開平１１−５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した従来のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）及び印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の印刷タイミングの調整、複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の選択及び組み合わせ、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の微振動又は平行配置、ノズルＮ（１）〜（ｍ）から吐出する液滴の大きさの調整、液滴と階調との関係の調整等では、これらの調整行為の煩雑さ又は調整精度の限界に起因して、図２６（Ａ）に図示されたような１本の直線Ｌを高精度に印刷することができず、２本の直線Ｌ１、Ｌ２を間隙の存在が明瞭なままに印刷するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体は、上記した課題を解決すべく、基本的に、主走査方向又は副走査方向に対し相互に同一の姿勢でかつ相互に隣接して配置されるべき、液滴を吐出する第１、第２の印刷ヘッドユニットのうち当該第１の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第１の画像の一部と、前記第２の印刷ヘッドユニットが印刷すべき、前記第１の画像に隣接する第２の画像のうち、前記第１の画像の前記一部に隣接する一部とからなる隣接画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択し、しかも、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択し、前記各領域毎に、前記選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当て、前記各領域毎に、前記割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する。
【００１２】
上記した本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体によれば、まず、（１）前記第１の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第１の画像の一部と、前記第２の印刷ヘッドユニットが印刷すべき第２の画像の一部とからなる前記隣接画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、前記一の階調と前記他の液滴との割り当て関係を規定する一つ以上の規則を選択し、しかも、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択し、次に、（２）前記各領域毎に、前記選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当て、最後に、（３）前記各領域毎に、前記割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷することから、従来技術のような、同一の階調に同一の大きさの液滴を一律に割り当てて印刷することに起因する固定的な印刷上の不具合（例えば、図２６（Ｂ）に図示された直線Ｌ１、Ｌ２間の間隙）を、当該従来技術に比して目立ち難くして印刷することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る印刷装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１４】
《構成》
図１は、実施例の印刷装置の構成を示し、図２は、実施例の印刷装置が印刷すべき画像を示し、図３は、実施例の画像を印刷するための印刷ヘッドユニットを示し、図４は、実施例の印刷ヘッドユニットに設けられたノズルを示す。
【００１５】
実施例の印刷装置ＰＲＴは、プログラムＰＲＧ（図１に図示）を含むコンピュータＣＯＭ（図１５に図示）を主要な構成とし、原理的には、マトリクス状に配置された画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．からなる画像ＩＭＧ（図２に図示）を、主走査方向に媒体ＭＥＤの長さ一杯に配置された複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．（図３に図示）の各々において前記主走査方向に沿って配置された８個のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．（図４に図示）を用いて媒体ＭＥＤに印刷することを目的とする。当該目的を達成すべく、図１に示されるように、前記コンピュータＣＯＭを構成する入力ユニット１０と、処理ユニット２０と、記憶ユニット３０と、出力ユニット４０とを有する。
【００１６】
図１及び図２に図示の画像ＩＭＧ中の画素Ｐ、並びに、図３及び図４に図示の印刷装置ＰＲＴが有する印刷ヘッドユニットＰＨＵ及びノズルＮの関係については、例えば、画素Ｐ（１、１）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）に対応し、画素Ｐ（１、２）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）に対応し、画素Ｐ（１、３）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）に対応し、画素Ｐ（１、８）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（８）に対応し、画素Ｐ（１、９）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）に対応する。
【００１７】
図１７は、実施例の印刷ヘッドユニットの配置を示し、図１８は、実施例の隣接画像を示す。印刷装置ＰＲＴは、図２〜図４を用いて説明した上記の原理とは異なり、実際には、図１７に示されるように、主走査方向又は副走査方向に対し相互に同一の姿勢で配置されるべき複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、．．．、ＰＨＵ（２、１）、ＰＨＵ（２、２）、．．．を有する。印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）は、３２個のノズルＮ（１、１）、Ｎ（１、２）、．．．Ｎ（１、８）、．．．、Ｎ（４、８）を備えており、他の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、２）、．．．も、同様に３２個のノズルＮ（１、１）、Ｎ（１、２）、．．．を備えている。
【００１８】
印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）が印刷すべき画像の一部と、当該印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）に隣接する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２、１）が印刷すべき画像の一部とは、図１７に示されるように、仮想的に、隣接画像ＡＩＭＧ（１）、ＡＩＭＧ（２）を形成している。より詳しくは、例えば、隣接画像ＡＩＭＧ（１）は、図１８（Ａ）に図示された、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）のノズルＮ（３、１）〜印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２、１）のノズルＮ（２、４）の１６個のノズルが印刷すべき、図１８（Ｂ）に図示された１６個の画素Ｐ（３、１）〜画素Ｐ（６、４）から仮想的に構成されている。また、当該１６個の画素Ｐ（３、１）〜画素Ｐ（６、４）は、図１８（Ｃ）に図示された、１６個の部分画像ＰＩＭＧ１〜ＰＩＭＧ１６に対応しており、即ち、画素Ｐ（３、１）〜画素Ｐ（６、４）と部分画像ＰＩＭＧ１〜ＰＩＭＧ１６とは、同義である。
【００１９】
図５及び図６は、画素の階調とドットの大きさとの関係を示す図及びグラフである。図５及び図６に示されるように、画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．は、多階調、正確には、６４階調のうちの一の階調を表す。当該一の階調は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、ＰＨＵ（１、３）、．．．のノズルＮ（１、１）、Ｎ（１、２）、Ｎ（１、３）、．．．が、当該一の階調に本来的に規則Ｒ０（図５、図６に図示）により規定される６４種類のサイズのうちの一のサイズのドット（液滴）Ｄを印刷し、又は、当該一のサイズのドット（液滴）に代えて、当該規則Ｒ０以外の規則Ｒ（例えば、規則Ｒ１、Ｒ２等。詳細は後述。）に従って割り当てられる他のサイズのドット（液滴）を媒体ＭＥＤに吐出（印刷）することにより表示される。
【００２０】
例えば、画素Ｐ（１、２）の階調が「階調３」であるとき、当該「階調３」は、画素Ｐ（１、２）に対応する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）のノズルＮ（１、２）が、規則Ｒ０に従って、液滴「サイズ３」を吐出することにより、又は、当該液滴「サイズ３」に代えて、他の任意の規則Ｒにより特定される他の液滴、例えば、液滴「サイズ５」を吐出することにより、媒体ＭＥＤに印刷される。
【００２１】
入力ユニット１０は、例えば、スキャナ１１、デジタルカメラ１２、ビデオカメラ１３等からなり、画像ＩＭＧ（静止画像であるか動画像であるかを問わない。）を例えばビットマップデータに変換して後段の処理ユニット２０に受け渡すために用いられる。
【００２２】
処理ユニット２０は、処理部２１と、選択部２２と、割当部２３とからなる。
【００２３】
処理部２１は、入力ユニット１０から受け取った画像ＩＭＧの階調、即ち、解像度や色表現体系（ＣＭＹＫ系、ＲＧＢ系）について処理を行い、また、画像ＩＭＧについて、複数の部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．に分割された隣接画像ＡＩＭＧ（１）、ＡＩＭＧ（２）、．．．（図１７に図示）を指定する。
【００２４】
選択部２２は、図５、図６に図示された、画素Ｐの階調とドットＤの大きさとの基本的な（本来的な）対応関係を示す規則Ｒ０、及び、図７〜図１４に図示された、画素Ｐの階調とドットＤの大きさとの修正された対応関係を規定する複数の規則Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、．．．のうちの少なくとも１つ以上を、上記した部分画像ＰＩＭＧ毎に無作為に選択し、より正確には、前記複数の部分画像ＰＩＭＧの領域に亘る、当該規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．を選択する分布状態が不規則になるように、当該選択を行う。
【００２５】
割当部２３は、上記のように選択された規則Ｒ（以下で、「規則Ｒ」は、規則Ｒ０〜規則Ｒ７を総称する。）に従って、画素Ｐの階調に対応するドットＤのサイズを割り当て、即ち、ドットＤのサイズを調整する。より具体的には、例えば、画素Ｐ（１、２）の階調が「階調８」であることを想定すると、割当部２３は、図６に図示の規則Ｒ０に従うときには、液滴「サイズ８」を割り当て、図９に図示の規則Ｒ２に従うときには、「サイズ５」を割り当て、図１０に図示の規則Ｒ３に従うときには、液滴「サイズ１４」を割り当てる。
【００２６】
記憶ユニット３０は、複数の規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．を予め記憶している。
【００２７】
図７〜図１４は、実施例の規則が規定する画素の階調とドットのサイズとの対応関係を示す。図７〜図１４に図示の規則Ｒ１〜Ｒ７は、図５、６図に図示の規則Ｒ０が規定する対応関係、即ち、画素Ｐの６４個の階調１〜階調６４とドットＤのサイズ１〜サイズ６４とをそれぞれ対応付ける対応関係と異なるように、画素Ｐの階調とドット（液滴）Ｄのサイズとの対応関係を規定する。
【００２８】
規則Ｒ１は、図８に示されるように、吐出可能なドットＤのサイズの下限及び上限を規定しており、より詳しくは、画素Ｐの下限である階調１、２、３、及び上限である階調６２、６３、６４に如何なるサイズのドットＤも割り当てていない。当該下限及び上限の規定では、吐出を禁止する階調の個数を下限及び上限間で同一にする必要はなく、また、吐出可能な階調の個数を固定する必要はなく、例えば、下限として２つの階調１、２のみに如何なるドットＤをも割り当てず、他方で上限として５つの階調６０、６１、６２、６３、６４に如何なるドットＤをも割り当てず、また、吐出可能な階調の個数を５８（＝６４−（３＋３））個に固定することなく、３２個に変更したり、４８個に変更したりすることも可能である。
【００２９】
規則Ｒ２は、図９に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤよりも全体的に小さいサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ２によれば、「サイズ５」のドットＤが対応し、また、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ２によれば、「サイズ」２０のドットＤが対応する。
【００３０】
規則Ｒ３は、図１０に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤよりも全体的に大きいサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ３によれば、「サイズ１４」が対応し、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ３によれば、「サイズ４２」が対応する。
【００３１】
規則Ｒ４は、図１１に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤの２分の１のサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ４によれば、「サイズ４」が対応し、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ４によれば、「サイズ１６」が対応する。
【００３２】
規則Ｒ５は、図１２に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤの２倍のサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ４によれば、「サイズ１６」が対応し、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ４によれば、「サイズ６４」が対応する。
【００３３】
規則Ｒ６は、図１３に示されるように、媒体ＭＥＤに印刷される画像ＩＭＧの内容のコントラストを高めるべく、いわゆるＳ字補正のトーンカーブを規定しており、他方で、規則Ｒ７は、図１４に示されるように、前記コントラストを低めるべく、いわゆる逆Ｓ字補正のトーンカーブを規定している。
【００３４】
図１に戻り、記憶ユニット３０は、また、処理ユニット２０での処理部２１による処理、選択部２２による選択、及び割当部２３による割当のために、入力ユニット１０から入力された画像ＩＭＧを一時的に保存し、さらに、フレキシブル・ディスク又はＣＤ−ＲＯＭのような、コンピュータ読み取り可能な記録媒体５０から、印刷装置ＰＲＴが行う処理を規定するプログラムＰＲＧ（図１６に図示の工程からなる）がインストールされる。
【００３５】
出力ユニット４０は、例えば、プリンタ４１、ディスプレイ（液晶、ＣＲＴ）４２等からなり、処理ユニット２０で選択された規則Ｒに従って画素Ｐの各階調毎にドットＤのサイズを割り当てられた画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤに印刷し、又は表示するために用いられる。ここで、プリンタ４１は、図１７に図示のような複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、．．．を有し、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、．．．の各々は、図１７に図示のような液滴を吐出する３２個のノズルＮ（１、１）〜Ｎ（４、８）を備えている。
【００３６】
図１５は、コンピュータ装置の構成を示す。図１に図示の印刷装置ＰＲＴと図１５に図示の一般的なコンピュータ装置ＣＯＭと関係について、図１の入力ユニット１０は、図１５の入力インターフェイス１１０から構成されており、図１の処理ユニット２０は、図１５のＣＰＵ１２０から構成されており、図１の記憶ユニット３０は、図１５のＲＯＭ、ＲＡＭ１３０から構成されており、図１の出力ユニット４０は、図１５の出力インターフェイス１４０から構成されている。
【００３７】
《動作》
図１６は、実施例の印刷装置の動作を示すフローチャートである。以下、実施例の印刷装置ＰＲＴの動作について図１６のフローチャートに沿って説明する。
【００３８】
ステップＳ１０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
【００３９】
ステップＳ１１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【００４０】
ステップＳ１２：処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、ＰＨＵ（１、３）、．．．のノズルＮ（１、１）、Ｎ（１、２）、Ｎ（１、３）、．．．に合致するように変換する。
【００４１】
ステップＳ１３：処理部２１は、さらに、図１７及び図１８（Ａ）に示されるように、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（２、１）に跨る、４行×４列のマトリクス状（メッシュ状）である１６個の正方形の部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．、ＰＩＭＧ１６からなる隣接画像ＡＩＭＧ（１）を指定する。
【００４２】
ステップＳ１４：選択部２２は、図１９に示されるように、１６個の複数の部分画像ＰＩＭＧ１〜ＰＩＭＧ１６の各領域毎に、当該領域に適用すべき規則Ｒを、当該複数の部分画像ＰＩＭＧ１〜ＰＩＭＧ１６に亘る、当該規則Ｒ０〜Ｒ７を選択した分布状況が不規則になるように、例えば、従来知られたような、部分画像ＰＩＭＧの番号（位置）を引数とする乱数発生関数を用いて、無作為に、即ち周期性を有しないように選択する。選択部２２は、図１９に示されるように、例えば、部分画像ＰＩＭＧ１について規則Ｒ３を選択し、部分画像ＰＩＭＧ２について規則Ｒ０を選択し、．．．、部分画像ＰＩＭＧ１６について規則Ｒ０を選択する。
【００４３】
ステップＳ１５：割当部２３は、例えば、部分画像ＰＩＭＧ１の階調に、選択部２２により選択された規則Ｒ３に従って特定されるサイズのドットＤを割り当てる。割当部２３は、より詳しくは、例えば、図２０に示されるように、部分画像ＰＩＭＧ１に規則Ｒ３を適用することにより、「階調８」に「サイズ１４」を割り当てる。割当部２３は、同様にして、図２０に示されるように、他の部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．についても、当該部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．に対応する規則Ｒ０、Ｒ５、Ｒ４、．．．に従って、「階調１６」、「階調３２」、「階調８」、．．．に、「サイズ１６」、「サイズ６４」、「サイズ４」、．．．を割り当てる。
【００４４】
ステップＳ１６：プリンタ４１は、媒体ＭＥＤ上に部分画像ＰＩＭＧ１の「階調８」を表示すべく、「サイズ１４」のドットＤを印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３、１）により印刷し、同様にして、他の部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．の「階調１６」、「階調３２」、「階調８」、．．．を表示すべく、「サイズ１６」、「サイズ６４」、「サイズ４」、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）のノズルＮ（３、２）、ノズルＮ（３、３）、ノズルＮ（３、４）、．．．により印刷する。
【００４５】
処理部２１、選択部２２、割当部２３は、上記したステップＳ１３〜ステップＳ１６の動作を、他の隣接画像ＡＩＭＧ（２）、ＡＩＭＧ（３）、．．．についても同様に行う。
【００４６】
《効果》
上述したように、実施例の印刷装置ＰＲＴでは、割当部２３が、隣接画像ＡＩＭＧ（１）中の部分画像ＰＩＭＧ１の「階調８」に、選択部２２により選択された規則Ｒ３に従って特定される「サイズ１４」のドットＤを割り当て、プリンタ４１が、当該「サイズ１４」のドットＤを、媒体ＭＥＤ上に印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）のノズルＮ（３、１）により印刷し、当該隣接画像ＡＩＭＧ（１）中の他の部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．についても同様な選択、割当、印刷を行い、加えて、他の隣接画像ＡＩＭＧ（２）、ＡＩＭＧ（３）、．．．についても同様な選択、割当、印刷を行うことから、ノズルＮ及び印刷ヘッドユニットＰＨＵの印刷タイミングの調整、複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵの選択及び組み合わせ、印刷ヘッドユニットＰＨＵの微振動又は平行配置、ノズルＮから吐出する液滴の大きさの調整、液滴と階調との関係の調整等の行為が煩雑であり、又は、調整の精度に限界があった従来の印刷装置に比して、当該煩雑さ及び限界を回避しつつ、図２６（Ｂ）に図示された２本の直線Ｌ１、Ｌ２間の間隙を不明瞭に、すなわち曖昧にして印刷することが可能となる。
【００４７】
〈変形例〉
上記したステップＳ１３で、処理部２１は、図１７に図示されたような、副走査方向について隣接する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（２、１）に跨る隣接画像ＡＩＭＧ（１）を指定することに代えて、例えば、図２１に図示されたような、主走査方向について隣接する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）に跨る隣接画像ＡＩＭＧ（１）を指定することによっても、また、図２２に図示されたような、副走査方向又は主走査方向について隣接する４つの印刷ヘッドユニット、即ち、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、ＰＨＵ（２、１）、ＰＨＵ（２、２）に跨る隣接画像ＡＩＭＧ（１）を指定することによっても、さらに、図２３（Ｂ）に図示されているように、副走査方向について隣接する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（２、１）の位置が、本来あるべき位置（図２３（Ａ）に図示）から上方（副走査方向と反対の方向）にずれている場合に、隣接画像ＡＩＭＧ（１）を、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）の４個のノズルＮ（４、１）〜Ｎ（４、４）及び印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２、１）の１２個のノズルＮ（１、１）〜Ｎ（３、４）に対応する１２個の画素Ｐ（３、１）〜画素Ｐ（６、４）から構成されるように指定することによっても、上記したと同様な効果を得ることができる。
【００４８】
上記したステップＳ１４で、選択部２２は、部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．の各部分画像の領域毎に規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．のうちの１つの規則Ｒを選択することに代えて、複数の規則Ｒを選択することによっても、上記した同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例の印刷装置の構成を示す図。
【図２】実施例の印刷装置が印刷すべき画像を示す図。
【図３】実施例の画像を印刷するための印刷ヘッドユニットを示す図。
【図４】実施例の印刷ヘッドユニットに設けられたノズルを示す図。
【図５】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ０）を示す図。
【図６】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ０）を示すグラフ。
【図７】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ１）を示す図。
【図８】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ１）を示すグラフ。
【図９】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ２）を示すグラフ。
【図１０】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ３）を示すグラフ。
【図１１】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ４）を示すグラフ。
【図１２】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ５）を示すグラフ。
【図１３】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ６）を示すグラフ。
【図１４】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ７）を示すグラフ。
【図１５】コンピュータ装置の構成を示す図。
【図１６】実施例の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１７】実施例の印刷ヘッドユニットの配置を示す図。
【図１８】実施例の隣接画像を示す図。
【図１９】実施例の部分画像と割り当てられた規則を示す図。
【図２０】実施例の部分画像、階調、サイズを示す図。
【図２１】変形例の隣接画像を示す図（その１）。
【図２２】変形例の隣接画像を示す図（その２）。
【図２３】変形例の隣接画像を示す図（その３）。
【図２４】従来の印刷装置が備えるノズルの構成を示す図。
【図２５】従来の印刷装置が備える印刷ヘッドユニットの構成を示す図。
【図２６】従来の印刷される画像を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
ＰＲＴ  印刷装置    ＩＭＧ  画像    ＭＥＤ  媒体    １０  入力ユニット    ２０  処理ユニット    ３０  記憶ユニット    ４０  出力ユニット    ５０  記録媒体    ２１  処理部    ２２  選択部    ２３  割当部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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