(57)【要約】【課題】イメージング装置の動きを判定するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】複数のモーションセンサ装置(304,306,308)が１つのイメージング装置(300)に含まれる。該モーションセンサ装置(304,306,308)のうちの１つ又は２つ以上がイメージを捕捉し、そのセンサイメージ(602,604,606)のうちの少なくとも一部が処理されて、該処理されたセンサイメージ(602,604,606)について１つ又は２つ以上のモーションベクトルが決定される。該モーションベクトル(900)の所定の部分が一致する際に、イメージ捕捉時における撮像装置(102)の動きの量を表す少なくとも１つモーションベクトルが生成される。【選択図】図３
2007068168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は２つ以上のセンサイメージ(602,604,606)を捕捉するよう各々が動作することが可能な複数のセンサ装置(304,306,308)と、
複数のレンズ(402,404,406)からなる小型レンズアレイ(400)であって、前記複数のセンサ装置(304,306,308)のうちの１つにより捕捉される１つ又は２つ以上のセンサイメージがそれ以外のセンサ装置により捕捉されるセンサイメージと異なるように、各レンズが個々のセンサ装置の撮像経路内に位置決めされている、小型レンズアレイ(400)と
を含む、イメージング装置(300)。
【請求項２】
１つ又は２つ以上のイメージを捕捉するよう動作することが可能な撮像装置(102)と、
前記複数のセンサ装置(304,306,308)から１つ又は２つ以上のセンサイメージ(602,604,606)を受信して該センサイメージの少なくとも一部について１つ又は２つ以上のモーションベクトル(900)を決定するよう動作することが可能な処理装置(414)と
を更に含む、請求項１に記載のイメージング装置(300)。
【請求項３】
前記処理装置(414)が、前記センサイメージ(602,604,606)の少なくとも一部内に複数のウィンドウ(700)を生成してその各ウィンドウ毎にモーションベクトル(900)を決定するよう動作することが可能なものである、請求項２に記載のイメージング装置(300)。
【請求項４】
前記処理装置(414)が、前記ウィンドウ(700)の少なくとも一部内に複数のサブウィンドウ(800)を生成してその各サブウィンドウ毎にモーションベクトル(900)を決定するよう動作することが可能なものである、請求項３に記載のイメージング装置(300)。
【請求項５】
前記処理装置(414)が、前記センサイメージ(602,604,606)に関する前記モーションベクトル(900)の所定の部分が一致する際に、前記撮像装置(102)の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルを生成するよう動作することが可能なものである、請求項２ないし請求項４の何れか一項に記載のイメージング装置(300)。
【請求項６】
イメージング装置(300)における撮像装置(102)の動きの量を判定するための方法であって、
光景の第１のセクションを含む第１のセンサイメージ(602)を受信し、
前記光景の第２のセクションを含む第２のセンサイメージ(604)を受信し、前記光景の前記第１のセクションが前記光景の第２のセクションと異なり、
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)について１つ又は２つ以上のモーションベクトル(900)を決定する、
という各ステップを含む、イメージング装置(300)における撮像装置(102)の動きの量を判定するための方法。
【請求項７】
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)についての前記モーションベクトル(900)を比較し、
該モーションベクトル(900)の所定の部分が一致するか否かを判定し、
該モーションベクトル(900)の所定の部分が一致する際に、前記撮像装置(102)の動きの量を表すモーションベクトルを生成する、
という各ステップを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)の少なくとも一部内に複数のウィンドウ(700)を生成するステップを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)について１つ又は２つ以上のモーションベクトル(900)を決定する前記ステップが、前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)内の前記ウィンドウ(700)の少なくとも一部についてモーションベクトル(900)を決定するステップを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)内の前記ウィンドウ(700)について決定されたモーションベクトルを比較し、
該モーションベクトル(900)の所定の部分が一致するか否かを判定し、
該モーションベクトル(900)の該所定の部分が一致する際に、前記撮像装置(102)の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルを生成する、
という各ステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)内のウィンドウ(700)の少なくとも一部について複数のサブウィンドウ(800)を生成するステップを更に含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１及び第２のセンサイメージ(602,604)について１つ又は２つ以上のモーションベクトル(900)を決定する前記ステップが、前記サブウィンドウ(800)の少なくとも一部についてモーションベクトル(900)を決定するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記サブウィンドウ(800)について決定された前記モーションベクトル(900)を比較し、
該モーションベクトル(900)の所定の部分が一致するか否かを判定し、
該モーションベクトル(900)の該所定の部分が一致する際に、前記撮像装置(102)の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルを生成する、
という各ステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージング安定化技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スチルカメラ又はビデオカメラ等のイメージング装置のユーザは、ぼやけた又はぶれたイメージを捕捉することが多い。該ぼやけた又はぶれたイメージは、イメージ捕捉時に対象物が動くことにより、又はイメージ捕捉時にイメージング装置自体が動くことにより、生じ得るものである。例えば、カメラの震動、遅いシャッタースピード、又は三脚なしでの望遠レンズの使用は、ぼやけた又はぶれたイメージを生じさせ得るものである。これは、イメージング装置がイメージの捕捉時に動くためである。
【０００３】
イメージ捕捉時における撮像装置の動きを補償するために、イメージ安定化技術が使用されている。イメージ安定化は、イメージング装置又は撮像装置の動きにより生じる震動を減衰させ又は該震動と反作用することにより、よりシャープなイメージを生成する。或るイメージ安定化技術では、内蔵されたジャイロセンサを使用して、カメラの震動をその発生時に測定し補正する。別のイメージ安定化技術では、イメージングセンサを使用して複数のイメージを捕捉し、該捕捉したイメージを使用して撮像装置の動きを補償する。
【０００４】
図１は、従来技術によるイメージング装置の正面を示すブロック図である。イメージング装置100は、撮像装置102及びモーションセンサ104を含む。図２に示すように、撮像装置102及びモーションセンサ104は両者とも光景106のイメージを捕捉する。モーションセンサ104は、高いフレームレートでイメージを捕捉し、該センサ104の連続するイメージを相互に関連付けることによりイメージング装置100の動きが計算される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モーションセンサ104は、撮像装置102と比べてより少数の画素を有するものであり、その結果、撮像装置102と比べてより小さな視野110を有するものである。視野が小さいため、モーションセンサ104は、光景106中で生じた動きを動きを検出してしまい、イメージング装置の動きではなく該光景106中で生じた動きについて不正な補償を行ってしまうことになり得る。例えば、モーションセンサ104は、撮像装置102が人のイメージを捕捉する場合に、その人の頭のイメージを捕捉する可能性がある。イメージ捕捉時にその人の頭が動いた場合、モーションセンサ104は、その動きを検出することになる。しかし、イメージング装置100が動いておらず又はその人の頭よりも動きが小さい場合がある。このため、イメージング安定化技術は、イメージング装置100の動きに関し、実際には発生していない動きについて不正な補償を行い又は過度の補償を行い得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、イメージング装置の動きを判定するための方法及びシステムが提供される。１つのイメージング装置に複数のモーションセンサ装置が含まれる。該複数のモーションセンサ装置のうちの１つ又は２つ以上が複数のイメージを捕捉し、次いで該センサイメージのうちの少なくとも一部が処理され、該処理されたセンサイメージについて１つ又は２つ以上のモーションベクトルが判定される。該モーションベクトルの所定部分が一致するとき、イメージ捕捉時の撮像装置の動きの量を表す少なくとも１つのモーションベクトルが生成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下の説明は、当業者が本発明の実施形態を作成し使用することを可能にするために提示されたものであり、本出願との関連及びその要件において提供されたものである。本開示の実施形態に対する様々な修正が当業者には容易に自明となり、本書における汎用的な原理は、他の実施形態にも適用することが可能なものである。このため、本発明は、図示する実施形態に限定することを意図したものではなく、特許請求の範囲及び本書で説明する原理及び特徴と矛盾することのない一層広範な範囲を有するものである。本説明で参照する図面は原寸通りでないことを理解されたい。
【０００８】
同様の符号は、全図にわたり対応する構成要素を示している。図３は、本発明の一実施形態におけるイメージング装置の正面を示すブロック図である。該イメージング装置300は、撮像装置102及び光学式モーションセンサ302を含む。該モーションセンサ302は、本発明の一実施形態では、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイスとして実施されたセンサ装置304,306,308を含む。本発明による他の実施形態では、センサ装置304,306,308は、異なる撮像デバイス（例えばＣＣＤ（Charged Couple Devices））で実施することが可能である。
【０００９】
撮像装置102は、スチルイメージ又はビデオイメージを捕捉することができるあらゆる既知のイメージング装置として実施される。センサ装置304,306,308は、本発明の一実施形態では、光景の複数のセクションの１つ又は２つ以上のイメージを捕捉する。本発明の他の実施形態では、センサ装置304,306,308のうちの一部又は全部が、撮像装置102の視野の外側に位置する光景の１つ又は２つ以上のイメージを捕捉する。
【００１０】
センサイメージは、イメージ捕捉時におけるイメージング装置300の動きに関する１つ又は２つ以上のモーションベクトル（すなわち方向値及び距離値）を判定するために使用される。本発明の一実施形態では、１つ又は２つ以上のモーションベクトルを、イメージ安定化技術で使用して、撮像装置102により捕捉されるイメージを安定化させる。図３には３つのセンサ装置しか示していないが、本発明による実施形態は、任意の個数のセンサを含むことができる。
【００１１】
図４は、イメージング装置300を左側から見たブロック図を示している。撮像装置102は明瞭化のため図示していない。小型レンズアレイ400は、センサ装置304,306,308の撮像経路内にそれぞれ位置決めされた３つのレンズ402,404,406を含む。各レンズは、それぞれに対応するセンサ装置が光景106の異なるセクションを捕捉することが可能となるよう傾斜させ又は回転させることが可能となっている。例えば、本発明の一実施形態によれば、センサ装置304が光景106のサブフィールド408のイメージを捕捉することが可能となるようレンズ402を位置決めし（すなわち傾斜させ）、センサ装置306が光景106のサブフィールド410のイメージを捕捉することが可能となるようレンズ404を位置決めすると共に、センサ装置308がサブフィールド412のイメージを捕捉するようレンズ406を位置決めする。本発明の他の実施形態では、小型レンズアレイ400における各レンズを任意の所与の方向に位置決めすることが可能である。
【００１２】
センサ装置304,306,308により捕捉されるセンサイメージが処理装置414により処理されて、各センサイメージ毎に１つ又は２つ以上のモーションベクトルが判定される。本発明の一実施形態では、該センサイメージは、その処理に先立ちメモリ416内に格納される。モーションベクトルの判定に使用することが可能な１つの技術がイメージの相関付けである。同じセンサにより捕捉された２つのイメージの相関付けを行って、該２つのイメージが捕捉された時点間で動きが生じたか否かを判定する。該動きは、イメージング装置の動きによるもの、光景中の対象物の動きによるもの、又はイメージング装置の動きと光景中の対象物の動きとの両者によるものである可能性がある。図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の一実施形態によるイメージング装置の動きを判定するための方法のフローチャートを示している。
【００１３】
モーションベクトルを判定するために使用することが可能な別の技術が、本出願人の米国特許出願第11/014,482に開示されている。イメージング装置300におけるセンサ装置304,306,308の各々毎に、２つのセンサイメージが捕捉され、その一方のセンサイメージI(t)を他方のセンサイメージI(t+Δ)から減算することにより差分イメージが生成される。例えば、イメージI(t)のグレースケール値がイメージI(t+Δ)のグレースケール値から減算される。このため、差分イメージは、２つのセンサイメージ間のグレースケール値の差を表すものとなる。
【００１４】
次いで、該差分イメージが、該差分イメージを生成するために使用された複数のセンサイメージのうちの１つと相関付けされる。例えば、本発明の一実施形態では、差分イメージは、イメージI(t)と相関付けされる。本発明の別の実施形態では、差分イメージは、イメージI(t+Δ)と相関付けされる。次いで、該相関付けの結果を使用して、イメージI(t),I(t+Δ)が捕捉された時点間で動きが生じたか否かを判定する。この場合も、動きは、イメージング装置の動きによるもの、光景中の対象物の動きによるもの、又はイメージング装置の動きと光景中の対象物の動きとの両者によるものとなり得る。
【００１５】
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の一実施形態におけるイメージング装置の動きを判定するための方法のフローチャートを示したものである。先ず、ブロック500に示すように、イメージング装置内の複数のセンサ装置の一部又は全部がセンサイメージを捕捉する。該センサイメージは、同時に又は逐次に捕捉することが可能である。
【００１６】
既述のように、各センサイメージは、１つの光景の１つのセクションを示すものである。図６は、本発明の一実施形態における１つの光景及び複数のセンサイメージを示すブロック図である。光景600は、センサイメージ602,604,606を含む。図６の実施形態では、センサイメージ602,604,606の場所は、図３におけるセンサ装置304,306,308に対応する。本発明の他の実施形態では、任意の所与の数のセンサイメージを含むことが可能である。更に、複数のセンサイメージは、任意の所与の構成に配置することが可能である。
【００１７】
図５Ａを参照すると、ブロック502で、センサイメージを副分割すべきか否かが判定される。図５Ａ及び図５Ｂに示す実施形態では、全てのセンサイメージが副分割される。本発明の別の実施形態では、全てのセンサイメージが副分割されることはない。本発明の更に別の実施形態では、センサイメージの幾つか又は全ての一部のみが副分割される。
【００１８】
センサイメージを副分割すべき場合には、処理はブロック504へと進んで、１つのセンサイメージ中のウィンドウを副分割すべきか否かについて判定が行われる。該ウィンドウが副分割されない場合には、ブロック506で、１つのセンサイメージ中に２つ又は３つ以上のウィンドウが生成される。図７は、本発明の一実施形態における複数のウィンドウを有するセンサイメージ602を示している。センサイメージ602は９つのウィンドウ700を含み、その各ウィンドウは該センサイメージ602中の各イメージ部分を含む。複数のウィンドウ700は、同じサイズにすることが可能であり、又は異なるサイズを有することが可能である。更に、ウィンドウ700の形状は、正方形又は矩形に限定されるものではない。ウィンドウ700は、任意の所与の形状に構成することが可能である。
【００１９】
次いで、ブロック508で、センサイメージ中のウィンドウがそれぞれ処理されて、各ウィンドウ毎にモーションベクトルが決定される。本発明の別の実施形態では、全てのウィンドウは処理されず、処理すべきウィンドウが選択される。本発明の更に別の実施形態では、ウィンドウを共に様々な構成でグループ化して、該グループを処理することが可能である。
【００２０】
次いで、ブロック510でモーションベクトルが格納され、処理すべきセンサイメージが残っているか否かが判定される（ブロック512）。処理すべきセンサイメージが残っている場合には、本方法は、ブロック506に戻って、全てのセンサイメージの処理が完了するまで処理を繰り返す。
【００２１】
ブロック504へ戻り、ウィンドウを副分割すべき場合には、処理はブロック514へ進んで、１つのセンサイメージ内に２つ又は３つ以上のウィンドウが生成される。次いでブロック516で、１つのウィンドウ内に２つ又は３つ以上のサブウィンドウが生成される。図５Ａ及び図５Ｂに示す実施形態では、全てのウィンドウが副分割される。本発明の別の実施形態では、全てのウィンドウは副分割されない。本発明の更に別の実施形態では、複数のウィンドウの幾つか又は全ての一部のみが副分割される。
【００２２】
図８は、本発明の一実施形態におけるサブウィンドウを有するウィンドウ700を示している。ウィンドウ700は、４つのサブウィンドウ800を含み、その各サブウィンドウは、ウィンドウ700内のイメージの一部を含むものである。複数のサブウィンドウ800は、等しいサイズを有することが可能であり、又は異なるサイズを有することが可能である。更に、サブウィンドウ800の形状は、正方形又は矩形に限定されるものではない。サブウィンドウ800は、任意の所与の形状に構成することが可能である。
【００２３】
次いで、ブロック518でウィンドウ内のサブウィンドウが個々に処理されて、各サブウィンドウ毎にモーションベクトルが決定される。本発明の別の実施形態では、全てのサブウィンドウは処理されず、処理すべきサブウィンドウが選択される。本発明の更に別の実施形態では、サブウィンドウを様々な構成で共にグループ化して、該グループを処理することが可能である。
【００２４】
次いで、ブロック520及びブロック522で、モーションベクトルを格納し、処理すべき残りのウィンドウが存在するか否かを判定する。処理すべき残りのウィンドウが存在する場合には、本方法は、ブロック514へ戻り、全てのウィンドウの処理が完了するまで処理を繰り返す。処理すべき残りのウィンドウが存在しない場合には、処理はブロック524へと続き、処理すべき残りのセンサイメージが存在するか否かを判定する。処理すべき残りのセンサイメージが存在する場合には、本方法は、ブロック514へ戻り、全てのセンサイメージの処理が完了するまで処理を繰り返す。
【００２５】
全てのセンサイメージについてモーションベクトルが決定されたとき、ブロック526で該モーションベクトルの比較が行われる。次いで、ブロック528で、全てのモーションベクトルが一致するか否かについて判定が行われる。図９は、図５Ａ及び図５Ｂに示す方法に従ってウィンドウが処理された第１のセンサイメージを示している。各ウィンドウ毎のモーションベクトルが矢印900によって示されている。図９に示すように、全てのウィンドウについてモーションベクトルが一致している。このため、モーションベクトル900は、本発明の一実施形態においてイメージ捕捉時に撮像装置が動いた量を表している。このモーションベクトル900に関する値をイメージ安定化技術で使用して、イメージング装置内の撮像装置（例えば、図３のイメージング装置300内の撮像装置102）により捕捉されるイメージを安定化させる。
【００２６】
全てのウィンドウ又はサブウィンドウについてモーションベクトルが一致しない場合には、本方法はブロック530に進み、ウィンドウ又はサブウィンドウについてのモーションベクトルの過半数が一致しているか否かについて判定が行われる。図１０は、図５Ａ及び図５Ｂに示す方法に従ってウィンドウが処理された第２のセンサイメージを示している。４つのウィンドウについてのモーションベクトルが矢印1000によって示される一方、５つのウィンドウについてのモーションベクトルが矢印1002によって示されている。９つのうちの５つが過半数であるため、モーションベクトル1002に関する値が、撮像装置の動きの量を示すものとなり、これがイメージ安定化技術で使用されて、本発明の一実施形態により捕捉されるイメージの安定化が行われる。モーションベクトル1000は、光景中で生じた動きを表すものであり、このため、本発明の一実施形態では、イメージ安定化技術により使用されない。
【００２７】
モーションベクトルの過半数が一致しない場合には、そのモーションベクトルは、イメージ捕捉時に光景中で生じた動きを表すものである。結果的に、ゼロに等しいモーションベクトルがブロック532で出力される。これは該モーションベクトルがイメージング装置の動きに起因するものでないからである。ブロック528で全てのモーションベクトルが一致した場合、又はブロック530でモーションベクトルの過半数が一致した場合には、ブロック534で、該全てのモーションベクトル又は該過半数のモーションベクトルと等しいモーションベクトルが出力される。次いで、該ブロック534で出力されたモーションベクトルをイメージ安定化技術で使用して、イメージング装置内の撮像装置により捕捉されるイメージの安定化が行われる。
【００２８】
図５Ａのブロック502を再び参照すると、センサイメージが副分割されない場合には、本方法は、ブロック536へ進んで、センサイメージを個々に処理して、本発明の一実施形態における各センサイメージ毎のモーションベクトルを決定する。次いでブロック526で該モーションベクトルの比較を行い、該モーションベクトルの全てが一致するか否かに関する判定を行う（ブロック528）。センサイメージについてのモーションベクトルが一致しない場合には、本方法は、ブロック530へと続き、過半数のセンサイメージについてのモーションベクトルが一致するか否かについての判定を行う。
【００２９】
過半数のモーションベクトルが一致しない場合には、ゼロに等しいモーションベクトルがブロック532で出力される。全て又は過半数のセンサイメージについてのモーションベクトルが一致する場合には、該全ての又は過半数のセンサイメージについてのモーションベクトルと等しいモーションベクトルがブロック534で出力される。次いで、ブロック534で出力されたモーションベクトルがイメージ安定化技術で使用されて、イメージング装置内の撮像装置により捕捉されるイメージの安定化が行われる。
【００３０】
図５Ａ及び図５Ｂに示した方法は、センサイメージに関するモーションベクトルの比較を行って、その全て又は過半数が一致するかを判定するものであるが、本発明の別の実施形態は、この実施形態には限定されない。本発明の別の実施形態では、モーションベクトルの比較を行って、モーションベクトルの所定の部分が一致するか否かを判定する。更に、その比較は、計算された全てのモーションベクトルを含む必要はない。本発明の別の実施形態は、モーションベクトルの一部のみを比較すること又は比較すべきモーションベクトルを選択することが可能である。
【００３１】
図５Ａ及び図５Ｂは、イメージング装置の動きを判定するための１つの方法を示したものである。本発明の実施形態は、図５Ａ及び図５Ｂに示した各ブロックの順序又はそれら各ブロックに限定されるものではない。本発明の別の実施形態は、図５Ａ及び図５Ｂに示していない更なるブロックを含むことが可能である。更に、図５Ａ及び図５Ｂに示した各ブロックのうちの１つ又は２つ以上を削除し又はその順序を変更することが可能である。例えば、ウィンドウの副分割を行わないことが可能であり、この場合には、ブロック514〜524はこの本発明の実施形態に含まれないことになる。
【００３２】
以下においては、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施形態を示す。
１．各々が１つ又は２つ以上のセンサイメージを捕捉するよう動作することが可能な複数のセンサ装置と、
複数のレンズからなる小型レンズアレイであって、前記複数のセンサ装置のうちの１つにより捕捉される１つ又は２つ以上のセンサイメージがそれ以外のセンサ装置により捕捉されるセンサイメージと異なるように、各レンズが個々のセンサ装置の撮像経路内に位置決めされている、小型レンズアレイと
を含む、イメージング装置。
２．１つ又は２つ以上のイメージを捕捉するよう動作することが可能な撮像装置を更に含む、前項１に記載のイメージング装置。
３．前記複数のセンサ装置から１つ又は２つ以上のセンサイメージを受信して該センサイメージの少なくとも一部について１つ又は２つ以上のモーションベクトルを決定するよう動作することが可能な処理装置を更に含む、前項２に記載のイメージング装置。
４．前記処理装置が、前記センサイメージの少なくとも一部内に複数のウィンドウを生成してその各ウィンドウ毎にモーションベクトルを決定するよう動作することが可能なものである、前項３に記載のイメージング装置。
５．前記処理装置が、前記ウィンドウの少なくとも一部内に複数のサブウィンドウを生成してその各サブウィンドウ毎にモーションベクトルを決定するよう動作することが可能なものである、前項４に記載のイメージング装置。
６．前記処理装置が、前記センサイメージに関する前記モーションベクトルの所定の部分が一致する際に、前記撮像装置の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルを生成するよう動作することが可能なものである、前項２に記載のイメージング装置。
７．イメージング装置内の撮像装置の動きの量を判定するためのシステムであって、
各々が１つ又は２つ以上のセンサイメージを捕捉するよう動作することが可能な複数のモーションセンサ装置と、
複数のレンズからなる小型レンズアレイであって、前記複数のモーションセンサ装置のうちの１つにより捕捉される１つ又は２つ以上のセンサイメージがそれ以外のモーションセンサ装置により捕捉されるセンサイメージと異なるように、各レンズが個々のモーションセンサ装置の撮像経路内に位置決めされている、小型レンズアレイと、
前記複数のモーションセンサ装置から１つ又は２つ以上のセンサイメージを受信し及びそのセンサイメージの少なくとも一部について１つ又は２つ以上のモーションベクトルを決定するよう動作することが可能な処理装置であって、前記センサイメージに関する前記モーションベクトルの所定の部分が一致する際に、撮像装置の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルが生成される、処理装置と
を含む、イメージング装置内の撮像装置の動きの量を判定するためのシステム。
８．前記センサイメージに関する前記１つ又は２つ以上のモーションベクトルを格納するよう動作することが可能なメモリを更に含む、前項７に記載のシステム。
９．前記処理装置が、前記センサイメージの少なくとも一部内に複数のウィンドウを生成してその各ウィンドウ毎にモーションベクトルを決定するよう動作することが可能なものである、前項７に記載のシステム。
１０．前記処理装置が、前記ウィンドウの少なくとも一部内に複数のサブウィンドウを生成し、その各サブウィンドウを処理してその各サブウィンドウ毎にモーションベクトルを決定するよう動作することが可能なものである、前項７に記載のシステム。
１１．イメージング装置における撮像装置の動きの量を判定するための方法であって、
光景の第１のセクションを含む第１のセンサイメージを受信し、
前記光景の第２のセクションを含む第２のセンサイメージを受信し、前記光景の前記第１のセクションが前記光景の第２のセクションと異なり、
前記第１及び第２のセンサイメージについて１つ又は２つ以上のモーションベクトルを決定する、
という各ステップを含む、イメージング装置における撮像装置の動きの量を判定するための方法。
１２．前記第１及び第２のセンサイメージについてのモーションベクトルを比較し、
該モーションベクトルの所定の部分が一致するか否かを判定し、
該モーションベクトルの所定の部分が一致する際に、前記撮像装置の動きの量を表すモーションベクトルを生成する、
という各ステップを更に含む、前項１１に記載の方法。
１３．前記第１及び第２のセンサイメージの少なくとも一部内に複数のウィンドウを生成するステップを更に含む、前項１１に記載の方法。
１４．前記第１及び第２のセンサイメージについて１つ又は２つ以上のモーションベクトルを決定する前記ステップが、前記第１及び第２のセンサイメージ内の前記ウィンドウの少なくとも一部についてモーションベクトルを決定するステップを含む、前項１３に記載の方法。
１５．前記第１及び第２のセンサイメージ内の前記ウィンドウについて決定されたモーションベクトルを比較し、
該モーションベクトルの所定の部分が一致するか否かを判定し、
前記モーションベクトルの前記所定の部分が一致する際に、前記撮像装置の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルを生成する、
という各ステップを更に含む、前項１４に記載の方法。
１６．前記第１及び第２のセンサイメージ内の前記ウィンドウについて決定された前記モーションベクトルを格納するステップを更に含む、前項１５に記載の方法。
１７．前記第１及び第２のセンサイメージ内のウィンドウの少なくとも一部について複数のサブウィンドウを生成するステップを更に含む、前項１３に記載の方法。
１８．前記第１及び第２のセンサイメージについて１つ又は２つ以上のモーションベクトルを決定する前記ステップが、前記サブウィンドウの少なくとも一部についてモーションベクトルを決定するステップを含む、前項１７に記載の方法。
１９．前記サブウィンドウについて決定されたモーションベクトルを比較し、
該モーションベクトルの所定の部分が一致するか否かを判定し、
該モーションベクトルの所定の部分が一致する際に、前記撮像装置の動きの量を表す１つ又は２つ以上のモーションベクトルを生成する、
という各ステップを更に含む、前項１８に記載の方法。
２０．前記サブウィンドウについて決定されたサブウィンドウを格納するステップを更に含む、前項１９に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来技術によるイメージング装置の正面を示すブロック図である。
【図２】図１に示すイメージング装置を左側から見て示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるイメージング装置の正面を示すブロック図である。
【図４】イメージング装置300を左側から見て示すブロック図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態によるイメージング装置の動きを判定するための方法を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態によるイメージング装置の動きを判定するための方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における光景及び複数のセンサイメージを示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるウィンドウを有するセンサイメージ602を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるサブウィンドウを有するウィンドウ700を示す説明図である。
【図９】図５Ａ及び図５Ｂに示す方法に従って処理された複数のウィンドウを有する第１のセンサイメージを示す説明図である。
【図１０】図５Ａ及び図５Ｂに示す方法に従って処理された複数のウィンドウを有する第２のセンサイメージを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
102          撮像装置
300          イメージング装置
302          モーションセンサ
304,306,308  センサ装置
【図１】
2007068168.tif 000003
【図２】
2007068168.tif 000004
【図３】
2007068168.tif 000005
【図４】
2007068168.tif 000006
【図５Ａ】
2007068168.tif 000007
【図５Ｂ】
2007068168.tif 000008
【図６】
2007068168.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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