(57)【要約】【課題】周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行すること。【解決手段】周辺状況判断部１２がナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６、車速センサ４７などの出力を用いて状況判断を行ない、前照灯動作制御部１３が状況に応じてハイビーム照射とロービーム照射の切り替え、照射距離や照射範囲の変更、点灯閾値の設定、制御モードの切り替えを実行するとともに、コーナリングランプ制御部１４がコーナリングランプの点灯制御への介入やコーナリングランプ５３の照射範囲の変更を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置であって、
運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得手段と、
自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得手段と、
前記第一または第二情報取得手段が取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断手段と、
前記状況判断手段による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載灯具制御装置。
【請求項２】
前記第二情報取得手段は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサのうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載の車載灯具制御装置。
【請求項３】
前記状況判断手段は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置のうち少なくともいずれか一つに基づいて状況判断を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の車載灯具制御装置。
【請求項４】
前記灯火制御手段は、主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替えることを特徴とする請求項１，２または３に記載の車載灯具制御装置。
【請求項５】
前記灯火制御手段は、前記状況判断手段が自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のいずれかの存在を検知した場合に前記主前照灯をロービーム照射状態にすることを特徴とする請求項４に記載の車載灯具制御装置。
【請求項６】
前記灯火制御手段は、前記状況判断手段によって自車両がカーブの手前を走行中であると判断された場合に前記主前照灯をハイビーム照射状態にすることを特徴とする請求項４または５に記載の車載灯具制御装置。
【請求項７】
前記灯火制御手段は、主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項８】
前記灯火制御手段は、前記状況判断手段によって判断された周辺車両との距離に基づいて前記主前照灯の照射距離を変更することを特徴とする請求項７に記載の車載灯具制御装置。
【請求項９】
前記灯火制御手段は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて前記主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする請求項７または８に記載の車載灯具制御装置。
【請求項１０】
前記灯火制御手段は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて前記主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする請求項７，８または９に記載の車載灯具制御装置。
【請求項１１】
前記灯火制御手段は、車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項１２】
前記灯火制御手段は、日没時刻に近づいた場合に前記照度閾値を上げることを特徴とする請求項１１に記載の車載灯具制御装置。
【請求項１３】
前記灯火制御手段は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に前記照度閾値を上げることを特徴とする請求項１１または１２に記載の車載灯具制御装置。
【請求項１４】
前記灯火制御手段は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項１５】
前記灯火制御手段は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項１６】
前記灯火制御手段は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項１７】
前記灯火制御手段は、状況判断手段によって高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加処理および／または自動点灯用判定閾値の変更処理を実行することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項１８】
前記灯火制御手段は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加処理および／または自動点灯用判定閾値の変更処理を実行することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項１９】
前記状況判断手段は、前記第一情報取得手段および／または前記第二情報取得手段の出力に対する重み付けを行なうことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の車載灯具制御装置。
【請求項２０】
車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置であって、
自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した情報に基づいて状況判断を行なう状況判断手段と、
前記状況判断手段による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載灯具制御装置。
【請求項２１】
車載灯具の自動点灯、自動消灯の少なくとも何れかの制御を、車両周囲の照度と所定の閾値とを比較することによって制御する車載灯具制御装置であって、
自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した情報に基づいて、現在、将来の少なくとも何れかの車両の状況判断を行なう車両状況判断手段と、
前記閾値を前記車両状況判断手段による判断結果に基づいて段階的に変更する灯火制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載灯具制御装置。
【請求項２２】
車載灯具の動作を制御する車載灯具制御方法であって、
運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得工程と、
自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得工程と、
前記第一または第二情報取得工程によって取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断工程と、
前記状況判断工程による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御工程と、
を含んだことを特徴とする車載灯具制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置および車載灯具制御方法に関し、特に周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置および車載灯具制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には照明や通知を目的とした各種灯具が搭載されている。例えば、夜間やトンネル内における前方の照明に使用する主前照灯（ヘッドライト）、自車両の存在通知や車幅の通知に使用する車幅灯（スモールランプ）、右左折時に進行先を照明して主前照灯を補助するコーナリングランプ、右左折の予定の通知や非常時の通知に使用するウインカーランプ、自車両の減速を通知するブレーキランプなどがよく使用される車載灯具である。
【０００３】
そして近年、ヘッドライトの点灯や消灯を自動化する各種技術が考案されている。例えば特許文献１は、ナビゲーション装置が提供する地図情報からトンネルを検知し、ヘッドライトの点灯や消灯を自動実行する技術を公開している。また、特許文献２は、ナビゲーション装置を利用してヘッドライトの消し忘れを検知して通知する技術を公開している。さらに特許文献３は、センサにより車両前方の明るさを検知してヘッドライトを自動制御する技術を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２１４４１号公報
【特許文献２】特開平１０−２７２９８３号公報
【特許文献３】特開２００３−１１８４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ヘッドライトには１００m先の障害物を認識するためのハイビーム照射と４０m先の障害物を認識するためのロービーム照射の二つの動作モードが設定されている。これは、先行車両や対向車両が存在する場合にハイビーム照射を行なうと先行車両や対向車両を眩惑する可能性があるためである。
【０００６】
そして、従来の技術ではヘッドライトの点灯・消灯は自動制御できたが、ハイビームとロービームの切り替えは運転者が手動で操作する必要があった。
【０００７】
また、周囲の明るさを基準にヘッドライトを点灯する場合、日没時のように徐々に暗くなってゆく状況、遮蔽物などで一時的に暗くなった状況、運転者の目視には十分な明るさがあるが周辺に対して自車両の存在を通知するためにヘッドライトの点灯が望ましい状況など、各種状況に対応した柔軟な点灯制御を行なうことはできなかった。
【０００８】
同様に、コーナリングランプについても、従来は単純にウインカーランプと連動するのみであったので、右左折以外の状況における照明などに使用することができなかった。
【０００９】
すなわち、従来の技術では、灯具の自動制御は単純に過ぎ、状況に応じた柔軟な制御ができないという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置および車載灯具制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車載灯具制御装置は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置であって、運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得手段と、自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得手段と、前記第一または第二情報取得手段が取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断手段と、前記状況判断手段による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば車載灯具制御装置は、運転者の操作に関係する情報と、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記第二情報取得手段は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサのうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサなどの出力を用いて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記状況判断手段は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置のうち少なくともいずれか一つに基づいて状況判断を実行することを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば車載灯具制御装置は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置などに基づいて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１，２または３に記載の発明において、前記灯火制御手段は、主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替えることを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替える。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項４に記載の発明において、前記灯火制御手段は、前記状況判断手段が自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のいずれかの存在を検知した場合に前記主前照灯をロービーム照射状態にすることを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のうちいずれかを検知した場合に主前照灯をロービーム照射状態にする。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項４または５に記載の発明において、前記灯火制御手段は、前記状況判断手段によって自車両がカーブの手前を走行中であると判断された場合に前記主前照灯をハイビーム照射状態にすることを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、その結果自車両がカーブの手前を走行中であると判断した場合に主前照灯をハイビーム状態とする。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯の照射範囲を変更する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項７に記載の発明において、前記灯火制御手段は、前記状況判断手段によって判断された周辺車両との距離に基づいて前記主前照灯の照射距離を変更することを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば車載灯具制御装置は、周辺車両との距離に基づいて主前照灯の照射距離を変更する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項７または８に記載の発明において、前記灯火制御手段は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて前記主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて主前照灯の照射範囲を変更する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項７，８または９に記載の発明において、前記灯火制御手段は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて前記主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて主前照灯の照射範囲を変更する。
【００３１】
また、請求項１１の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１１の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更する。
【００３３】
また、請求項１２の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１１に記載の発明において、前記灯火制御手段は、日没時刻に近づいた場合に前記照度閾値を上げることを特徴とする。
【００３４】
この請求項１２の発明によれば車載灯具制御装置は、日没時刻が近づいた場合に車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げる。
【００３５】
また、請求項１３の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１１または１２に記載の発明において、前記灯火制御手段は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に前記照度閾値を上げることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１３の発明によれば車載灯具制御装置は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に、車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げる。
【００３７】
また、請求項１４の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１３のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替えることを特徴とする。
【００３８】
この請求項１４の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替える。
【００３９】
また、請求項１５の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１４のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行することを特徴とする。
【００４０】
この請求項１５の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行する。
【００４１】
また、請求項１６の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１５のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更することを特徴とする。
【００４２】
この請求項１６の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更する。
【００４３】
また、請求項１７の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１６のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、状況判断手段によって高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加処理および／または自動点灯用判定閾値の変更処理を実行することを特徴とする。
【００４４】
この請求項１７の発明によれば車載灯具制御装置は、高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なう。
【００４５】
また、請求項１８の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１７のいずれか一つに記載の発明において、前記灯火制御手段は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加処理および／または自動点灯用判定閾値の変更処理を実行することを特徴とする。
【００４６】
この請求項１８の発明によれば車載灯具制御装置は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なう。
【００４７】
また、請求項１９の発明に係る車載灯具制御装置は、請求項１〜１８のいずれか一つに記載の発明において、前記状況判断手段は、前記第一情報取得手段および／または前記第二情報取得手段の出力に対する重み付けを行なうことを特徴とする。
【００４８】
この請求項１９の発明によれば車載灯具制御装置は、情報取得手段の出力に対する重み付けを行なう。
【００４９】
また、請求項２０の発明に係る車載灯具制御装置は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置であって、自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて状況判断を行なう状況判断手段と、前記状況判断手段による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５０】
この請求項２０の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。
【００５１】
また、請求項２１の発明に係る車載灯具制御装置は、車載灯具の自動点灯、自動消灯の少なくとも何れかの制御を、車両周囲の照度と所定の閾値とを比較することによって制御する車載灯具制御装置であって、自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて、現在、将来の少なくとも何れかの車両の状況判断を行なう車両状況判断手段と、前記閾値を前記車両状況判断手段による判断結果に基づいて段階的に変更する灯火制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００５２】
この請求項２１の発明に係る車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して現在、詳細の少なくとも何れかの車両の状況判断を行ない、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯・自動消灯に用いる照度閾値を段階的に変更する。
【００５３】
また、請求項２２の発明に係る車載灯具制御方法は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御方法であって、運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得工程と、自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得工程と、前記第一または第二情報取得工程によって取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断工程と、前記状況判断工程による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００５４】
この請求項２２の発明によれば車載灯具制御方法は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。
【発明の効果】
【００５５】
請求項１の発明によれば車載灯具制御装置は、運転者の操作に関係する情報と、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、運転者の操作状態と周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項２の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサなどの出力を用いて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、他の車載装置の出力を利用して状況に応じた適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項３の発明によれば車載灯具制御装置は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置などに基づいて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項４の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替えるので、周辺の状況に応じてハイビーム照射とロービーム照射とを切り替える車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項５の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のうちいずれかを検知した場合に主前照灯をロービーム照射状態にするので、眩惑の発生を自動的に回避する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項６の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、その結果自車両がカーブの手前を走行中であると判断した場合に主前照灯をハイビーム状態とするので、自車両の存在を自動的かつ効果的に通知する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項７の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯の照射範囲を変更するので、周辺の状況に応じて適切な範囲を照明する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６２】
また、請求項８の発明によれば車載灯具制御装置は、周辺車両との距離に基づいて主前照灯の照射距離を変更するので、周辺車両を眩惑することなく運転者の視界を照明する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６３】
また、請求項９の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて主前照灯の照射範囲を変更するので、定められた規制に応じて効果的な照明を自動的に選択する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６４】
また、請求項１０の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて主前照灯の照射範囲を変更するので、周辺の状況に応じて適切な照明を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６５】
また、請求項１１の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更するので、周辺の状況に応じて灯火のタイミングを制御する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６６】
また、請求項１２の発明によれば車載灯具制御装置は、日没時刻が近づいた場合に車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げるので、夕方に早期に点灯して事故発生を防止する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６７】
また、請求項１３の発明によれば車載灯具制御装置は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に、車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げるので、必要に応じて自車両の存在通知のための点灯を実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６８】
また、請求項１４の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替えるので、灯火規則に即して灯火制御を切り替え可能な車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６９】
また、請求項１５の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行するので、周辺の状況に応じてコーナリングランプを自動点灯する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７０】
また、請求項１６の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更するので、周辺の状況に応じてコーナリングランプの点灯範囲を変更する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７１】
また、請求項１７の発明によれば車載灯具制御装置は、高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なうので、高架下の走行時における不要なパッシングの発生を防止する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７２】
また、請求項１８の発明によれば車載灯具制御装置は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なうので、明るさの時刻変化による不要なパッシングの発生を防止する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７３】
また、請求項１９の発明によれば車載灯具制御装置は、情報取得手段の出力に対する重み付けを行なうので、低コストで信頼性の高い状況判断を行なう車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７４】
また、請求項２０の発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７５】
また、請求項２１の発明に係る車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して現在、詳細の少なくとも何れかの車両の状況判断を行ない、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯・自動消灯に用いる照度閾値を段階的に変更するので、周辺状況に応じて点灯や消灯のタイミングを自動的に変更する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００７６】
また、請求項２２の発明によれば車載灯具制御方法は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載灯具制御装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００７８】
図１は、本発明の実施の形態である車載灯具制御装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように車載灯具制御装置１は、照度センサ４１、ナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６、車速センサ４７、ウインカースイッチ４８、操舵角センサ４９、アクセル開度センサ５０、スモールランプ５１、ヘッドライト５２、コーナリングランプ５３およびウインカーランプ５４と接続している。
【００７９】
照度センサ４１は、車外の照度を取得するセンサであり、フォトダイオードなどによって構成される。またナビゲーションシステム４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の位置と地図データとを利用して走行経路の設定および誘導を行なう。
【００８０】
車両間通信装置４３は自車両周辺の他車両と通信する通信装置であり、レーダ４４はミリ波やマイクロ波を用いて自車両周辺の物体を検出する検知手段である。また、カメラ３４は自車両の周囲を撮影する撮影手段である。
【００８１】
路車間通信装置４６は、路上に設置された路側通信装置との通信によって道路の形状、他車両の走行状況、歩行者の有無や位置などの情報を収集する。速度センサ３２は自車両の走行速度を測定する測定手段であり、ウインカースイッチ４８は運転者がウインカーランプ５４の操作時に使用する操作手段である。
【００８２】
操舵角センサ４９は、運転者によるハンドルの操作状態を検知する検知手段であり、アクセル開度センサ５０は、運転者によるアクセルの操作状態を検知する検知手段である。
【００８３】
スモールランプ５１は、自車両の四隅に設置され、自車両の存在通知や車幅の通知を行なう場合に点灯する、いわゆる車幅灯である。また、ヘッドライト５２は、自車両前面に設置され、夜間やトンネル内における前方の照明に使用する主前照灯である。さらに、コーナリングランプ５３は、右左折時に進行先を照明して主前照灯を補助する補助前照灯であり、ウインカーランプ５４は右左折の予定の通知や非常時の通知に使用する方向指示灯である。
【００８４】
車載灯具制御装置１は、その内部に点灯制御部１１、周辺状況判断部１２、前照灯動作制御部１３、コーナリングランプ制御部１４、点灯制御部１５および運転操作状態認識部１６を有する。
【００８５】
点灯制御部１１は、照度センサ４１が取得した車外の照度値と照度閾値とを比較し、照度値が照度閾値を超える場合にヘッドライト５２およびスモールランプ５１を点灯する。
【００８６】
同様に、点灯制御部１５は、運転者によるウインカースイッチ４８の操作に基づいてウインカーランプ５４の点灯制御を実行する。さらに、点灯制御部１５は、ウインカースイッチ４８が示す右左折の予定に併せてコーナリングランプ５３の点灯制御を実行する。
【００８７】
運転操作状態認識部１６は、操舵角センサ４９およびアクセル開度センサ５０の出力から運転者による運転操作の状態を認識する処理を行なう。
【００８８】
周辺状況判断部１２は、ナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６および運転操作状態認識部１６から時刻、自車両の現在位置や走行速度、走行予定経路、道路の形状や地図情報、周辺車両の位置や速度、歩行者の位置や向き、さらに自車両の運転操作状態を取得し、これらの情報に基づいて状況判断を行なう。
【００８９】
具体的には、時刻、自車両の現在位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報については、ナビゲーションシステム４２から取得することができ、自車両の走行速度は車速センサ４７から取得することができる。
【００９０】
また、周辺車両の位置や速度については周辺状況判断部１２内部の周辺車両認識部２１が認識し、歩行者の位置や向きについては同じく周辺状況判断部１２内部の歩行者認識部２２が認識する。
【００９１】
周辺車両認識部２１は、車両間通信装置４３による他車両との通信、レーダ４４による検知、カメラ４５が撮影した画像に対する画像認識、さらに路車間通信装置４６が路側通信装置から受信した他車両の走行状況によって周辺車両の位置や速度を認識する。
【００９２】
また、歩行者認識部２２は、レーダ４４による検知、カメラ４５が撮影した画像に対する画像認識、さらに路車間通信装置４６が路側通信装置から受信した歩行者の情報によって歩行者の位置や速度を認識する。
【００９３】
なお、周辺状況判断部１２による状況判断において、各種出力（ナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６および運転操作状態認識部１６の出力）に対して重み付けを行なうことが望ましい。
【００９４】
ナビゲーションシステムなどの比較的複雑な機器は、温度や湿度、振動などの環境に対する信頼性の確保に高いコストが必要となり、照度など比較的単純なセンサ出力に対して信頼性が低いことがある。
【００９５】
そこで、状況判断に用いる各種出力に対して重み付けを行ない、制御を実施することにより、例えばナビ情報が不安定になった場合にも本来の目的を損なうことなく車載灯具の制御機能を提供することができる。
【００９６】
前照灯動作制御部１３は、周辺状況判断部１２が判断した周辺状況に基づいて、点灯制御部１１に対する動作制御と、ヘッドライト５２に対する動作制御を実行する制御部であり、その内部に動作モード切替部３１、照射範囲制御部３２、点灯閾値設定部３３および制御モード切替部３４を有する。
【００９７】
動作モード切替部３１は、ヘッドライト５２における２つの動作モード、すなわちハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替える制御を行なう。
【００９８】
具体的には、図２に示すように状況判断部１２が自車両Ｃ１の近傍（例えば１００m以内）に先行車両Ｃ２、対向車両Ｃ３、対向する歩行者Ｈ１のいずれかの存在を検知した場合、動作モード切替部３１はヘッドライト５２をロービーム照射状態にする。また、状況判断部１２によって自車両がカーブの手前を走行中であると判断された場合には、動作モード切替部３１はヘッドライト５２をハイビーム照射状態にする。
【００９９】
照射範囲制御部３２は、ヘッドライト５２の照射範囲を変更する制御を行なう。まず、ハイビーム照射では１００ｍ先の障害物を照らすことができるが、先行車両や対向車両が存在する場合にハイビーム照射を行なうと先行車両や対向車両を眩惑する可能性がある。この眩惑の発生を回避するため、先行車両や対向車両が存在する場合にはロービーム照射を行なうのであるが、このロービーム照射の範囲は通常、図３に示すように４０ｍ先の障害物を照らす程度の距離に固定されている。
【０１００】
照射範囲制御部３２は、周辺状況判断部１２によって判断された先行車両もしくは対向車両との車間距離に基づいてロービーム照射の照射距離を変更することで、周辺車両を眩惑することなく、かつ自車両の運転者の視界範囲を十分に照明することができる。
【０１０１】
さらに、ヘッドライト５２によって照明すべき距離は、自車両の速度によってことなるので、照射範囲制御部３２は自車両の走行速度に基づいてさらにヘッドライト５２の照射距離を変更する。
【０１０２】
ところで、ヘッドライト５２の照射範囲は一律ではなく、図４に示すように偏りを持たせることが一般的である。これは、例えば日本のように左側走行の道路では対向車両は自車両Ｃ１の右側に、歩行者は左側に位置するため、右側の照射範囲を低くして対向車の眩惑を防止するとともに、左側の照射範囲を高くして歩行者の早期発見を支援している。
【０１０３】
そして車両を輸出する場合には輸出先の道路の規制に合わせて照射範囲を調整していたのであるが、かかる規制が異なる国をまたいで走行する場合については考慮されていなかった。そこで、照射範囲制御部３２は、位置情報に基づいてこの照射範囲を変更（回動）する制御を行なうことで、走行中の道路に適合した照射を実現する。
【０１０４】
また、例えば日本のように左側走行の道路であっても、一方通行の道路ではその右側に対向車ではなく歩行者が存在する可能性があり、また高速道路であれば左側であっても歩行者が存在する可能性は低い。そこで、照射範囲制御部３２は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいてヘッドライト５２の照射範囲を変更（回動）する制御を行なう。さらに、自車両の走行速度に応じてヘッドライト５２の水平方向の角度を変更することで照射範囲を変更する制御を行なってもよい。
【０１０５】
点灯閾値設定部３３は、点灯制御部１１が使用する照度閾値を変更する制御を行なう。具体的には、点灯閾値設定部３３は、日没時刻に近づいた場合に図５に示すように照度閾値を閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２に上げる。そのため、事故の発生しやすい日没前には、早期に（すなわち時刻ｔ１以前の時刻ｔ２に）ヘッドライト５２を点灯することができる。
【０１０６】
また、点灯閾値設定部３３は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所、例えば山道を走行中である場合に照度閾値を上げる。そのため、運転者の目視には十分な明るさがある場合であっても、自動的にヘッドライト５２を点灯して周辺に対して自車両の存在を通知することができる。
【０１０７】
なお、例えば山道で自車両の存在を通知するためにヘッドライト５２を点灯した場合には、山道を抜けるまでヘッドライト５２の点灯を継続する。これは、走行中の微細な照度の変動に影響されてヘッドライト５２の点灯と消灯を繰り返すと、周辺の車両から「パッシングを行なっている」と誤って認識されることが考えられるためである。
【０１０８】
同様に、高架下や陸橋の下を通過する場合、また日没や日出など周囲の明るさが変化する場合にも、明るさの変化にしたがってヘッドライト５２が明滅し、不要なパッシングが発生する場合がある。
【０１０９】
従来、この問題を解決するため自動点灯・自動消灯時に遅れ（ディレイ）を持たせることが行なわれていたが、単純にディレイをかけると点灯・消灯のレスポンスが低下することとなる。
【０１１０】
そこで、前照灯制御動作制御部１３は、高架下や陸橋の下を通過する場合、また日没や日出など周囲の明るさが変化する場合にのみ、ディレイ時間や判定閾値を補正することで、通常時におけるレスポンス低下を防止しつつ、不要なパッシングの発生を防止する。
【０１１１】
制御モード切替部３４は、点灯制御部１１による自動点灯や自動消灯の制御モードを切り替える処理を行なう。車載灯具、特にヘッドライトについては、その点灯に関する規則が地域ごと（多くは国ごと）に定められている。例えば、日本では日中にヘッドライト５２やスモールランプ５１を消灯してもよいが、場所によっては自車両の存在通知を目的として日中であってもヘッドライト５２（もしくはスモールランプ５１など）の点灯が推奨され、もしくは義務付けられている。
【０１１２】
そこで、制御モード切替部３４は、位置情報に基づいて自動点灯や自動消灯の制御モードを切り替えることで、自車両が走行中である地域の灯火規則に適合した制御を実現する。
【０１１３】
コーナリングランプ制御部１４は、周辺状況判断部１２が判断した周辺状況に基づいて、点灯制御部１５に対する動作制御と、コーナリングランプ５３に対する動作制御を実行する制御部である。
【０１１４】
具体的には、コーナリングランプ制御部１４は、自車両が走行中である道路が交差点など歩行者の多い場所である場合には、点灯制御部１５を介してコーナリングランプ５３を点灯することで、歩行者の視認性を向上する。
【０１１５】
同様に、自車両が走行中である道路が細い場合にも、点灯制御部１５を介してコーナリングランプを点灯して道路の視認性を向上する。さらに、自車両の走行速度に応じてコーナリングランプ５３の照射範囲を変更する制御を行なってもよい。
【０１１６】
また、コーナリングランプ制御部１４は、自車両の走行予定経路と現在位置から右左折をすべき場所への接近を検知したならば、点灯制御部１５を介してコーナリングランプ５３を点灯することで、ウインカーランプ５４の点灯状態に依存することなく照明を開始することができる。
【０１１７】
すなわち、コーナリングランプ制御部１４は、図６のフローチャートに示したように、自車両が交差点の近傍にある場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、細い道を走行中である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、もしくは右左折の予定がある場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）にコーナリングランプ５３を点灯することとなる（ステップＳ１０４）。
【０１１８】
上述してきたように、本実施例にかかる車載灯具制御装置１は、周辺状況判断部１２がナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６、車速センサ４７などの出力を用いて状況判断を行ない、前照灯動作制御部１３が状況に応じてハイビーム照射とロービーム照射の切り替え、照射距離や照射範囲の変更、点灯閾値の設定、制御モードの切り替えを実行するとともに、コーナリングランプ制御部１４がコーナリングランプの点灯制御への介入やコーナリングランプ５３の照射範囲の変更を行なうので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、本発明にかかる車載灯具制御装置は、車載灯具の自動制御に有用であり、特に周辺の状況に応じた灯火制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例にかかる車載灯具制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】動作モード切替部３１の動作について説明する説明図である。
【図３】照射距離の制御について説明する説明図である。
【図４】照射範囲の制御について説明する説明図である。
【図５】照度閾値の変更について説明する説明図である。
【図６】図１に示したコーナリングランプ制御部の動作について説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１    車載灯具制御装置
１１，１５    点灯制御部
１２    周辺状況判断部
１３    動作モード切替部
１４    コーナリングランプ制御部
１６    運転操作状況認識部
２１    周辺車両認識部
２２    歩行者認識部
３１    動作モード切替部
３２    照射範囲制御部
３３    点灯閾値設定部
３４    制御モード切替部
４１    照度センサ
４２    ナビゲーションシステム
４３    車両間通信装置
４４    レーダ
４５    カメラ
４６    路車間通信装置
４７    車速センサ
４８    ウインカースイッチ
４９    操舵角センサ
５０    アクセル開度センサ
５１    スモールランプ
５２    ヘッドライト
５３    コーナリングランプ
５４    ウインカーランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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