(57)【要約】【課題】現行の多丁杼織機の大規模な改造を伴うことなく、西陣織に代表される意匠性の高い美術工芸織物を効率よく製織することが出来る多丁杼織機を得る。【解決手段】スレー１１の左右に複数の杼箱Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３………を集積した杼枠１２を有する多丁杼織機において、その複数の杼箱の中の少なくとも１つの杼箱Ｎ１の杼Ｓ１を収容する杼収容スペース１３の内部高さＨと、他の杼箱Ｎ３〜Ｎ１０の杼収容スペース１３の内部高さＫとを変える。又、その杼収容スペースの内部高さ（Ｈ，Ｋ）の異なる各杼箱に収容される各杼Ｓの外部高さ（ｈ、ｋ）を、杼収容スペース１３の内部高さ（Ｈ，Ｋ）に応じて変える。杼Ｓの外部高さ（ｈ、ｋ）の異なる各杼（Ｓ１，Ｓ２）の先端のピッカー１４に打ち当る尖端１５に至る杼収容スペースの底板１６からの高さＬを同じにするとよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレー（１１）の左右に複数の杼箱（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３………）を集積した杼枠（１２）を有する多丁杼織機において、その複数の杼箱の中の少なくとも１つの杼箱（Ｎ１）の杼（Ｓ１）を収容する杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）が、他の杼箱（Ｎ３〜Ｎ１０）の杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）と異なることを特徴とする多丁杼織機。
【請求項２】
杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）の低い杼箱（Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………）の数が、杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）の高い杼箱（Ｎ１，Ｎ２）の数よりも多いことを特徴とする前掲請求項１に記載の多丁杼織機。
【請求項３】
杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）の高い杼箱（Ｎ１，Ｎ２）が杼枠（１２）の下側に位置し、杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）の低い杼箱（Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………）が杼枠（１２）の上側に位置することを特徴とする前掲請求項１と２の何れかに記載の多丁杼織機。
【請求項４】
（ａ）  杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）の低い杼箱（Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………）と、杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）の高い杼箱（Ｎ１，Ｎ２）に、外部高さ（ｈ，ｋ）の異なる各杼（Ｓ１，Ｓ２）が収容されており、
（ｂ）  杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）の低い杼箱（Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………）に収容されている杼（Ｓ２）の外部高さ（ｋ）が、杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）の高い杼箱（Ｎ１，Ｎ２）に収容されている杼（Ｓ１）の外部高さ（ｈ）よりも低く、
（ｃ）  杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）の低い杼箱（Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………）に収容されている杼（Ｓ２）の底面から杼金（２４）の尖端（１５）までの高さと、杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）の高い杼箱（Ｎ１，Ｎ２）に収容されている杼（Ｓ１）の底面から杼金（２４）の尖端（１５）までの高さが等しいことを特徴とする前掲請求項１と２と３の何れかに記載の多丁杼織機。
【請求項５】
杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｋ）の低い杼箱（Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………）に収容されている杼（Ｓ２）の杼金（２４）の尖端（１５）の位置が、杼（Ｓ２）の横断面を通る中心線（２６）よりも、杼（Ｓ２）の天端面側へと偏っていることを特徴とする前掲請求項４に記載の多丁杼織機。
【請求項６】
杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ）の高い杼箱（Ｎ１，Ｎ２）に収容されている杼（Ｓ１）の杼金（２４）の尖端（１５）の位置が、杼（Ｓ１）の横断面を通る中心線（２６）よりも、杼（Ｓ１）の底面側へと偏っていることを特徴とする前掲請求項４に記載の多丁杼織機。
【請求項７】
杼収容スペースの内部高さ（Ｈ，Ｋ）の異なる各杼箱に収容される各杼（Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）が、杼収容スペース（１３）の内部高さ（Ｈ，Ｋ）に応じて異なっており、その杼（Ｓ）の外部高さ（ｈ，ｋ）の異なる各杼（Ｓ１，Ｓ２）の先端のピッカー（１４）に打ち当る尖端（１５）に至る杼収容スペースの底板（１６）からの高さ（Ｌ）が同じになっていることを特徴とする前掲請求項４と５と６の何れかに記載の多丁杼織機。
【請求項８】
杼箱交換のために杼枠を昇降駆動する杼箱交換駆動装置の昇降駆動部（１７）と杼枠（１２）とを接続する垂直桿（１８）が、杼枠（１２）を昇降駆動する補助駆動装置を具備することを特徴とする前掲請求項１と２と３と４と５と６と７の何れかに記載の多丁杼織機。
【請求項９】
杼枠（１２）を昇降駆動する補助駆動装置が、垂直桿（１８）の長さ方向に摺動するスライダー（１９）と、そのスライダー（１９）を垂直桿（１８）の長さ方向に導くガイド（２０）と、スライダー（１９）を駆動する螺旋機構と、螺旋機構の螺旋軸（２１）を回転駆動するパルス制御するモーター（２２）を具備し、その垂直桿（１８）が杼枠側の垂直桿（１８ａ）と昇降駆動部側の垂直桿（１８ｂ）とに分割されており、スライダー（１９）とガイド（２０）との何れか一方が杼枠側の垂直桿（１８ａ）に接続され、その他方が昇降駆動部側の垂直桿（１８ｂ）に接続されており、その分割された杼枠側の垂直桿（１８ａ）と昇降駆動部側の垂直桿（１８ｂ）が補助駆動装置を介して接続されていることを特徴とする前掲請求項８に記載の多丁杼織機。
【請求項１０】
杼金（２４）の尖端（１５）の位置が、杼（Ｓ２）の横断面を通る中心線（２６）よりも、杼（Ｓ２）の天端面側へと偏っていることを特徴とする杼。
【請求項１１】
杼金（２４）の尖端（１５）の位置が、杼（Ｓ１）の横断面を通る中心線（２６）よりも、杼（Ｓ１）の底面側へと偏っていることを特徴とする杼。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緯糸を巻いた木管を中に入れた杼を経糸間の開口に打ち込んで織物を織成する有杼織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用する緯糸の種類が多い西陣織に代表される意匠性の高い美術工芸織物を有杼織機によって織成する場合、スレーの左右に杼箱をそれぞれ１２段に集積した多丁杼織機が一般に使用される。しかし、杼箱の数の多い多丁杼織機を用いても、杼箱の数より多くの種類の緯糸を使用して意匠性の極めて高い美術工芸織物を織成する場合には、製織過程で織機を一時停止させて杼を交換することが必要になるが、その交換は手作業によるので非常に手間取り、それが高級美術工芸織物の製織効率を低下させる原因となっている（例えば、特許文献１，２参照）。  そのような問題を回避するために、不本意ながら緯糸の種類を集約して製織しているのが実情である。
【０００３】
【特許文献１】特許第２５１０８９６号公報
【特許文献２】特許第２５４９０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、杼箱の数を更に増やすべきことになるが、美術工芸織物を織成するために必要な種々の機構が集約された現行の多丁杼織機の杼箱の数を増やす場合には、スレーの左右の杼枠全体の占有スペースが増大し、他の駆動装置や機構との間で占有スペースが干渉し合い、それを回避するためには織機の大幅な改造が必要となる。そして、多丁杼織機では、左右の杼箱間で往復走行する緯糸の干渉が屡々問題になり、それを出来るだけ回避するために、意匠図において緯糸の干渉が起き難い杼の動作順序や、織物に描出すべき図柄と色糸を装填した杼および杼箱との位置関係等を周到に検討して織物を設計することになる。しかし、そのような設計作業は高度な熟練者であっても多くの工数を要し、幾ら周到に検討して設計しても、数多くの種類の緯糸を使用する製織過程では緯糸の干渉が一切起こらないとの保証はなく、製織過程で生じる緯糸の干渉が多丁杼織機における製織効率低下の要因となっている。
【０００５】
そこで、本発明は、現行の多丁杼織機の大規模な改造を伴うことなく、西陣織に代表される意匠性の高い美術工芸織物を効率よく製織することが出来る多丁杼織機を構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る多丁杼織機は、スレー１１の左右に複数の杼箱Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３………を集積した杼枠１２を有する多丁杼織機において、その複数の杼箱の中の少なくとも１つの杼箱Ｎ１の杼Ｓ１を収容する杼収容スペース１３の内部高さＨが、他の杼箱Ｎ３〜Ｎ１０の杼収容スペース１３の内部高さＫと異なることを第１の特徴とする。
【０００７】
本発明に係る多丁杼織機の第２の特徴は、上記第１の特徴に加えて、杼収容スペース１３の内部高さＫの低い杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………の数が、杼収容スペース１３の内部高さＨの高い杼箱Ｎ１，Ｎ２の数よりも多い点にある。
【０００８】
本発明に係る多丁杼織機の第３の特徴は、上記第１、第２の何れかの特徴に加えて、杼収容スペース１３の内部高さＨの高い杼箱Ｎ１，Ｎ２が杼枠１２の下側に位置し、杼収容スペース１３の内部高さＫの低い杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………が杼枠１２の上側に位置する点にある。
【０００９】
本発明に係る多丁杼織機の第４の特徴は、上記第１、第２、第３の何れかの特徴に加えて、（ａ）  杼収容スペース１３の内部高さＫの低い杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………と、杼収容スペース１３の内部高さＨの高い杼箱Ｎ１，Ｎ２に、外部高さ（ｈ，ｋ）の異なる各杼（Ｓ１，Ｓ２）が収容されており、
（ｂ）  杼収容スペース１３の内部高さＫの低い杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………に収容されている杼（Ｓ２）の外部高さ（ｋ）が、杼収容スペース１３の内部高さＨの高い杼箱Ｎ１，Ｎ２に収容されている杼（Ｓ１）の外部高さ（ｈ）よりも低く、
（ｃ）  杼収容スペース１３の内部高さＫの低い杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………に収容されている杼（Ｓ２）の底面から杼金２４の尖端１５までの高さと、杼収容スペース１３の内部高さＨの高い杼箱Ｎ１，Ｎ２に収容されている杼（Ｓ１）の底面から杼金２４の尖端１５までの高さが等しい点にある。
【００１０】
本発明に係る多丁杼織機の第５の特徴は、上記第４の特徴に加えて、杼収容スペース１３の内部高さＫの低い杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………に収容されている杼（Ｓ２）の杼金２４の尖端１５の位置が、杼（Ｓ２）の横断面を通る中心線２６よりも、杼（Ｓ２）の天端面側へと偏っている点にある。
【００１１】
本発明に係る多丁杼織機の第６の特徴は、上記第４の特徴に加えて、杼収容スペース１３の内部高さＨの高い杼箱Ｎ１，Ｎ２に収容されている杼（Ｓ１）の杼金２４の尖端１５の位置が、杼（Ｓ１）の横断面を通る中心線２６よりも、杼（Ｓ１）の底面側へと偏っている点にある。
【００１２】
本発明に係る多丁杼織機の第７の特徴は、上記第４、第５、第６の何れかの特徴に加えて、杼収容スペースの内部高さ（Ｈ，Ｋ）の異なる各杼箱に収容される各杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）が、杼収容スペース１３の内部高さ（Ｈ，Ｋ）に応じて異なっており、その杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）の異なる各杼（Ｓ１，Ｓ２）の先端のピッカー１４に打ち当る尖端１５に至る杼収容スペースの底板１６からの高さＬが同じになっている点にある。
【００１３】
本発明に係る多丁杼織機の第８の特徴は、上記第１、第２、第３、第４、第５、第６の何れかの特徴に加えて、杼箱交換のために杼枠を昇降駆動する杼箱交換駆動装置の昇降駆動部１７と杼枠１２とを接続する垂直桿１８が、杼枠１２を昇降駆動する補助駆動装置を具備する点にある。
【００１４】
本発明に係る多丁杼織機の第９の特徴は、上記第８の特徴に加えて、杼枠１２を昇降駆動する補助駆動装置が、垂直桿１８の長さ方向に摺動するスライダー１９と、そのスライダー１９を垂直桿１８の長さ方向に導くガイド２０と、スライダー１９を駆動する螺旋機構と、螺旋機構の螺旋軸２１を回転駆動するパルス制御するモーター２２を具備し、その垂直桿１８が杼枠側の垂直桿１８ａと昇降駆動部側の垂直桿１８ｂとに分割されており、スライダー１９とガイド２０との何れか一方が杼枠側の垂直桿１８ａに接続され、その他方が昇降駆動部側の垂直桿１８ｂに接続されており、その分割された杼枠側の垂直桿１８ａと昇降駆動部側の垂直桿１８ｂが補助駆動装置を介して接続されている点にある。
【００１５】
本発明に係る杼は、杼金２４の尖端１５の位置が、杼（Ｓ２）の横断面を通る中心線２６よりも、杼（Ｓ２）の天端面側へと偏っていることを第１の特徴とする。
【００１６】
本発明に係る杼の第２の特徴は、杼金２４の尖端１５の位置が、杼（Ｓ１）の横断面を通る中心線２６よりも、杼（Ｓ１）の底面側へと偏っている点にある。
【発明の効果】
【００１７】
スレー左右の杼箱が１０段以上となり、杼の数が１５丁を超える美術工芸織物用多丁杼織機では、常に全ての杼が使用される訳ではなく、５丁前後の杼は常時使用されるとしても、残りの１０丁前後の杼は、織物に描出される図柄の色合いを変えるために部分的に使用される。
従って、長時間にわたって不使用の杼を杼箱に納めた状態で製織することになる訳だが、意匠性の高い織物ほど杼の数が多くなるので不使用の杼の数も多くなり、又、杼箱の数を超える多くの杼を必要とする場合もある。
そこで、前記の通り、常時は不使用の杼を部分的に必要とされる杼に交換することになるが、その交換作業は製織効率を著しく低下させる。
そして、杼箱の数を増やすにしてもスペース的に自ずと限度がある。
【００１８】
この点、本発明では、杼箱Ｎの高さ（Ｈ，Ｋ）を変えたので、織物に描出される絵柄を囲む織地に織り込んで織物全体の色調を整えるために絶えず織り込まれる緯糸（以下、全体彩色緯糸と言う。）を外部高さが高く厚い杼Ｓ１（以下、厚杼と言う。）に納め、織物の絵柄を多彩に彩るために局部的に織り込まれ、長時間にわたって連続して織り込まれることのない緯糸（以下、細部彩色緯糸と言う。）を外部高さが低く薄い杼Ｓ２（以下、薄杼と言う。）に納め、そうすることによって全体彩色緯糸と細部彩色緯糸の使い分けが可能となる。
そして、その結果、杼箱の数が同じであっても、薄杼Ｓ２を収容する内部高さＫの低い杼箱Ｎ３〜Ｎ１０（以下、薄杼箱と言う。）を使用頻度の少ない薄杼Ｓ２の数に応じて増やすことによって、杼枠１２の高さを低くすることが可能となる。
又、杼枠１２の高さを変えることなく杼箱Ｎの数を増やすことも可能となり、スレー左右の杼枠１２のそれぞれに１６丁を超える杼Ｓを収容することが可能となる。
【００１９】
その場合、細部彩色緯糸は局部的に使用されるので、木管に巻き取られる緯糸の巻き量は少なくてもよく、それを納める緯糸木管収納室２３の狭い薄杼Ｓ２を使用しても不都合は生じない。
【００２０】
本発明では、杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）の異なる各杼（Ｓ１，Ｓ２）の先端のピッカー１４に打ち当る尖端１５に至る杼収容スペースの底板１６からの高さＬを同じにしたので、ピッカー１４に当る尖端１５の位置が厚杼Ｓ１と薄杼Ｓ２とで変わらず、厚杼Ｓ１と薄杼Ｓ２を区別することなく経糸間の開口へと打ち込むことが出来る。
【００２１】
本発明では、杼箱交換のために杼枠を昇降駆動する杼箱交換駆動装置の昇降駆動部１７と杼枠１２とを接続する垂直桿１８に、杼枠１２を昇降駆動する補助駆動装置を適用することとしたので、同じ高さの杼箱を一定のピッチで昇降駆動する在来の交換駆動装置の垂直枠に補助駆動装置を付設するだけで済み、本発明の実施において、交換駆動装置自体の改造を必要とせず、本発明の実施が容易になる。
同時に、在来の多丁杼織機に本発明を適用し、在来の交換駆動装置による杼箱昇降ピッチと杼枠内の上下の杼箱間の間隔との間に不一致が生じても、その間の差を調整することが出来、在来の多丁杼織機への本発明の適用が容易になる。
【００２２】
本発明では、その補助駆動装置に、パルス制御するモーターに駆動される螺旋機構を適用したので、補助駆動装置が嵩張らず、パルス制御するモーター２２に杼箱昇降ピッチと上下杼箱間隔の情報信号を組み込むだけで、ピッカー１４の所定の作用位置に所要の杼箱Ｎを確実に設定することが出来る。
【００２３】
本発明では、細部彩色緯糸用の薄杼Ｓ２を収容する薄杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………の数を、全体彩色緯糸用の厚杼Ｓ１を収容する厚杼箱Ｎ１，Ｎ２の数よりも多くしたので、数多くの種類の細部彩色緯糸を使用し、絵柄の細部を多彩に彩って意匠性の極めて高い美術工芸織物を効率的に織成することが出来る。
【００２４】
本発明によると、消費量が多く巻き量の多い全体彩色緯糸用の厚杼Ｓ１を収容する厚杼箱Ｎ１，Ｎ２を杼枠１２の下側に配置したので、その全体彩色緯糸の補給のための厚杼Ｓ１の交換作業がし易くなる。
又、本発明によると、杼枠全体１２の重心が巻き量の多い全体彩色緯糸用の厚杼Ｓ１を収容する厚杼箱側（Ｎ１，Ｎ２）に位置するので、織前に向けてスレーと一体になって絶えず往復駆動されて筬打ち毎に杼枠全体１２に作用する慣性モーメントも緩和される。
そのため、杼枠全体１２が安定に支えられ、多丁杼織機の高速化に対応し易くなる。
【００２５】
本発明では、薄杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………に収容されている薄杼（Ｓ２）の杼金２４の尖端１５を薄杼（Ｓ２）の横断面を通る中心線２６よりも薄杼（Ｓ２）の天端面側へと偏らせ、或いは、厚杼箱Ｎ１，Ｎ２に収容されている厚杼（Ｓ１）の杼金２４の尖端１５を厚杼（Ｓ１）の横断面を通る中心線２６よりも厚杼（Ｓ１）の底面側へと偏らせて、薄杼箱Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５………に収容されている薄杼（Ｓ２）の底面から杼金２４の尖端１５までの高さと、厚杼箱Ｎ１，Ｎ２に収容されている厚杼（Ｓ１）の底面から杼金２４の尖端１５までの高さを等しくしている。
このため、本発明によると、ピッキング時には厚杼Ｓ１と薄杼Ｓ２との種類の如何を問わず全ての杼金２４の尖端１５がピッカー１４の所定の箇所に突き当たって経糸開口へと打ち込まれることとなり、ピッキング時に杼Ｓ１・Ｓ２が経糸開口の外側に飛び出すことがなく、製織工程が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
杼Ｓのピッカー１４に打ち当る尖端１５は杼金２４で構成され、ピッカー１４の杼Ｓに打ち当る部位には杼金の尖端１５が遊嵌する窪み２５が付けられている。
杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）を杼箱Ｎの杼収容スペース１３の内部高さ（Ｈ，Ｋ）に応じて変えると、薄杼Ｓ２では、その尖端１５が杼Ｓの横断面を通る中心線２６よりも杼の天端面側へと偏り、ピッキング時にピッカー１４から杼金２４に作用する衝撃応力の作用線２７とピッカーの中心線２６（重心）との間に偏りが生じる（図２）。
その偏りを無くするためには、緯糸木管収納室２３の底面側を発泡樹脂等で嵩上げし、ピッキング時の衝撃応力の作用線２７が杼Ｓの重心を通るようにする。
同様に、杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）を杼箱Ｎの杼収容スペース１３の内部高さ（Ｈ，Ｋ）に応じて変えると、厚杼Ｓ１では、その尖端１５が杼Ｓの横断面を通る中心線２６よりも杼の底面側へと偏り、ピッキング時にピッカー１４から杼金２４に作用する衝撃応力の作用線２７とピッカーの中心線２６（重心）との間に偏りが生じる（図３）。
その偏りを無くするためには、緯糸木管収納室２３の底面に重り板２８（例えば金属板）を装着し、ピッキング時の衝撃応力の作用線２７が杼Ｓの重心を通るようにするとよい（図４）。
【００２７】
図１は、在来の多丁杼織機の杼箱交換駆動装置の機構と、この垂直桿１８に付設された補助駆動装置を図示する。
杼枠１２は、底板によって上下１０段の杼箱Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，………  Ｎ１０に仕切られており、上側８段の杼箱Ｎ３〜Ｎ１０は薄杼箱になっており、下側２段の杼箱Ｎ１〜Ｎ２は厚杼箱になっている。
薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０には薄杼Ｓ２が収容されており、厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２には厚杼Ｓ１が収容されている。図中、３２はピッキングステッキである。
【００２８】
補助駆動装置は、螺旋軸２１と、その螺旋軸を回転駆動するサーボモーター２２と、螺旋軸２１に螺合する雌螺子２９と、雌螺子２９に突設されたスライダー１９と、スライダー１９を垂直桿１８の長さ方向に導くガイド２０と、そのガイド２０とサーボモーター２２を支持するホルダー３０とから成り、サーボモーター２２と螺旋軸２１の間には減速機３１が設けられている。
垂直桿１８は杼枠側と杼箱交換駆動装置側とに２分されており、スライダー１９は杼枠側の垂直桿１８ａに、ガイド２０はホルダー３０を介して杼箱交換駆動装置側の垂直桿１８ｂに接続されている。
而して、螺旋軸２１が回転すると、雌螺子２９と共にガイド２０に導かれてスライダー１９が垂直桿１８の長さ方向に移動して杼枠１２が昇降駆動される。
２分された上下の垂直桿１８ａ，１８ｂの何れか一方の垂直桿は、図１に図示するように桿状にせず、杼箱交換駆動装置にガイド２０またはスライダー１９を取り付ける台座、或いは、杼枠にガイド２０またはスライダー１９を取り付ける台座を成すものであってもよい。
即ち、垂直桿１８ａ，１８ｂの長さや形は、適宜設定される。
【００２９】
杼箱交換駆動装置は、５基の梃子クランク機構（４１〜４５）で合成されている。
各クランク４１〜４５は、ピッキングサイクル毎にジヤカード装置からの指示を受けて作動するクラッチによって操作される不完全歯車に成る間欠運動機構を介して選択的に半回転する。
第１クランク４１に駆動される第１連結桿５１と、第２クランク４２に駆動される第１連結桿５１は、同じ第１揺動桿６１にピン接合されている。
同様に、第３クランク４３に駆動される第１連結桿５１と、第４クランク４４に駆動される第１連結桿５１は、同じ第１揺動桿６１にピン接合されている。
それら２つの第１揺動桿６１の両端のピン接合点３６とピン接合点３７の間の中点（二等分点）４０には、第２連結桿５２がそれぞれピン接合されている。
第１クランク４１と第２クランク４２に第１揺動桿６１を介して駆動される第２連結桿５２と、第３クランク４３と第４クランク４４に第１揺動桿６１を介して駆動される第２連結桿５２とは、同じ第２揺動桿６２にピン接合されている。
その第２揺動桿６２の両端のピン接合点４６とピン接合点４７の間の中点５０には、第３連結桿５３がピン接合されている。
この第３連結桿５３と、第５クランク４５に駆動される第４連結桿５４とは、同じ第３揺動桿６３にピン接合されている。
第３揺動桿６３の両端のピン接合点６６とピン接合点６７の間は、揺動可能にフレーム３３にピン接合されて揺動する駆動桿１７に原動桿５５を介してピン接合されている。
杼枠１２を昇降駆動する垂直桿１８は、その駆動桿１７の先端Ｐにピン接合されている。
７６は、駆動桿１７とフレーム３３とのピン接合点である。
【００３０】
第１クランク４１と第２クランク４２と第３クランク４３と第４クランク４４の各回転半径は同じになっている。各第１連結桿５１，５１，５１，５１と各第２連結桿５２，５２は、それぞれ同じ長さになっている。
このため、第１揺動桿６１，６１の中点４０，４０の位置は、対を成す第１クランク４１と第２クランク４２がそれぞれ半回転するか否か、又、対を成す第３クランク４３と第４クランク４４がそれぞれ半回転するか否かによってそれぞれ等間隔に３段階に変動し、それに応じて第２揺動桿６２の中点５０の位置は、等間隔に５段階に変動し、第２揺動桿６２の変位に従って、第３揺動桿６３の第３連結桿５３とピン接合点６６も等間隔に５段階に変動する。
【００３１】
第５クランク４５の回転半径（ｒ）は、等間隔に５段階に変動する第３揺動桿６３の第３連結桿５３とピン接合点６６の各段の変動量（間隔ｑ）の半分（ｑ／２）と第５クランク４５の直径（２ｒ）との比が、原動桿５５と第３揺動桿６３とのピン接合点６０から第４連結桿５４と第３揺動桿６３とのピン接合点６７に至る距離（ｎ）と、原動桿５５と第３揺動桿６３とのピン接合点６０から第３連結桿５３と第３揺動桿６３とのピン接合点６６に至る距離（ｍ）との比に等しくなるように設定されている（２ｒ：ｑ／２＝４ｒ：ｑ＝ｎ：ｍ）。
このため、第５クランク４５が半回転するか否かによって、原動桿５５と第３揺動桿６３とのピン接合点６０の位置は、等間隔に１０段階に変動し、その各段の変動量に応じて駆動桿１７と垂直桿１８とのピン接合点Ｐが等間隔に１０段階（Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，………  Ｐ10）に昇降する。
【００３２】
駆動桿１７と垂直桿１８とのピン接合点Ｐが１０段階に変動する各段の変動量は、杼枠１２の上側の薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０の各段の間の間隔と同じになっている。
このため、杼枠１２が杼箱交換駆動装置に昇降駆動されるとき、薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０は、ピッカー１４の所定の作用位置に設定される。
厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２の間隔や薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０の各段の間の間隔と、杼箱交換駆動装置によるピン接合点Ｐの各段の変動量と異なるので、厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２や薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０を杼箱交換駆動装置だけではピッカー１４の所定の作用位置に設定することは出来ず、厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２や薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０とピッカー１４の作用位置との間にズレが生じることになる。。
そこで、本発明では、補助駆動装置が作動して、厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２や薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０とピッカー１４の作用位置との間に生じるズレ相応分だけ杼枠１２を昇降駆動し、厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２や薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０をピッカー１４の所定の作用位置に設定することとしている。
このように、本発明によると、厚杼箱Ｎ１〜Ｎ２と薄杼箱Ｎ３〜Ｎ１０の上下間の間隔が異なっていても、全ての杼箱Ｎがピッカーの所定の作用位置に選択的に設定されることになる。
【００３３】
図示する実施例では、杼Ｓと杼箱Ｎがそれぞれ２種類になっているが、杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）や杼箱Ｎの内部高さ（Ｈ，Ｋ）は、杼の緯糸木管収納室２３のサイズに応じて変えることが出来、その杼Ｓの外部高さ（ｈ，ｋ）と杼箱Ｎの内部高さ（Ｈ，Ｋ）に応じて杼Ｓと杼箱Ｎの種類を３種類以上にすることが出来、そうすることによって、杼に装填する太さ（緯糸の巻き量）の異なる緯糸木管に対処することが出来る。
図示する実施例では、杼箱Ｎを杼枠１２に上下１０段に集積しているが、その数は本発明の技術的範囲を左右するものではなく、その数を１５段以上にして色数の多い美術工芸織物用多丁杼織機の自動化に応えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る多丁杼織機の杼箱交換駆動装置の機構と杼枠を昇降駆動する補助駆動装置の機構との関係を示す概念図である。
【図２】本発明に係る杼枠の要部断面図である。
【図３】本発明に係る杼枠の要部断面図である。
【図４】本発明に係る杼の要部断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１：スレー
１２：杼枠
１３：杼収容スペース
１４：ピッカー
１５：尖端
１６：底板
１７：駆動部（駆動桿）
１８：垂直桿
１９：スライダー
２０：ガイド
２１：螺旋軸
２２：サーボモーター
２３：緯糸木管収納室
２４：杼金
２５：窪み
２６：中心線
２７：応力作用線
２８：重り板
２９：雌螺子
３０：ホルダー
３１：減速機
３２：ピッキングステッキ
３３：フレーム
３６，３７：第１揺動桿左右のピン接合点
４０：第１揺動桿の中点
４１：第１クランク
４２：第２クランク
４３：第３クランク
４４：第４クランク
４５：第５クランク
４６，４７：第２揺動桿左右のピン接合点
５０：第２揺動桿の中点
５１：第１連結桿
５２：第２連結桿
５３：第３連結桿
５４：第４連結桿
５５：原動桿
６０：第３揺動桿と原動桿とのピン接合点
６１：第１揺動桿
６２：第２揺動桿
６３：第３揺動桿
６６，６７：第３揺動桿左右のピン接合点
７６：駆動桿のピン接合点
Ｈ  ：厚杼箱の高さ
ｈ  ：厚杼の外部高さ
Ｋ  ：薄杼箱の高さ
ｋ  ：薄杼の外部高さ
Ｌ  ：尖端の高さ
Ｎ  ：杼箱
Ｎ１，Ｎ２：厚杼箱
Ｎ３〜Ｎ１０：薄杼箱
Ｐ  ：ピン接合点
Ｓ  ：杼
Ｓ１：厚杼
Ｓ２：薄杼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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