(57)【要約】【課題】  回線リソースを有効に利用する。【解決手段】  画像監視装置１において、複数の通信インタフェース部１１はコントローラ２からＩＳＤＮ回線３を介して送信される画像を受信し、制御部１２は通信インタフェース部１１の空き状況を確認し、未使用の通信インタフェース部１１の回線番号を指定して画像の送信元に発呼指示を行い、回線が接続された際にコントローラ２に画像送信を要求する。【選択図】        図１
2007028074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を各々送信する複数の画像送信装置と、これらの各画像送信装置から各々送信された各画像を受信する複数の受信部を含む画像受信装置とを有する画像送受信システムであって、
上記各受信部が画像を受信できるか否かを確認する受信状態確認部、
画像を受信できる受信部と上記複数の画像送信装置のいずれかとの間で通信回線を確立する通信回線確立部、
この通信回線確立部によって確立された上記通信回線を用いて画像を送信する画像送信部、
この画像送信部の画像送信に応じて上記通信回線を切断できる通信切断部を備えることを特徴とする画像送受信システム。
【請求項２】
通信切断部は、全ての受信部が通信回線を利用している場合に、優先順位の低い信号を受信している受信部に通信回線を開放するよう指示することを特徴とする請求項１記載の画像送受信システム。
【請求項３】
通信切断部は、全ての受信部が通信回線を利用している場合に、画像を受信し始めてから経過した時間が長い受信部に通信回線を開放するよう指示することを特徴とする請求項１記載の画像送受信システム。
【請求項４】
各受信部は各画像送信部と通信回線を確立するために互いに異なる回線用符号を有することを特徴とする請求項１記載の画像送受信システム。
【請求項５】
画像を受信できる受信部と通信回線を確立するために必要となる回線用符号が、
受信状態確認部の確認に応じて、画像受信装置から複数の画像送信装置のいずれかに通知されることを特徴とする請求項４記載の画像送受信システム。
【請求項６】
画像受信装置は、画像送信装置から送信された画像の受信完了に応じた内容を、画像監視者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像送受信システム。
【請求項７】
通知手段は画像を受信し始めてから経過した時間に応じて画像監視者に通知することを特徴とする請求項６記載の画像送受信システム。
【請求項８】
通信切断部は画像の受信完了に応じて通信回線を切断することを特徴とする請求項１記載の画像送受信システム。
【請求項９】
通信切断部は画像を受信し始めてから経過した時間に応じて通信回線を切断することを特徴とする請求項１記載の画像送受信システム。
【請求項１０】
通信回線を介して送信される画像を受信する複数の受信部、
この複数の受信部の各々が画像を受信可能であるか否かを確認する確認部、
画像を受信可能である受信部を画像の送信元に通知する通知部、
上記画像の送信元に画像送信を要求する画像送信要求部を備えることを特徴とする画像受信装置。
【請求項１１】
各受信部は画像の送信元と通信回線を確立するために互いに異なる回線用符号を有することを特徴とする請求項１０記載の画像受信装置。
【請求項１２】
画像を受信できる受信部を通知する信号に応じて、上記受信部との間で通信回線を確立する通信回線確立部、
この通信回線確立部によって確立された上記通信回線を用いて画像を送信する画像送信部を備えることを特徴とする画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センサ、監視カメラが接続された複数のコントローラがＩＳＤＮ等の通信回線を介して警備センタと接続され、コントローラから送信される画像を警備センタにおいて監視するよう構成した画像送受信システム、画像受信装置及び画像送信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、監視カメラと接続する複数のコントローラが、電話回線を介して警備センタに接続される画像監視システムがある。この画像監視システムにおいては、コントローラは、警備領域に異常が発生したことを検出すると、自発的に警備センタの画像監視装置へ異常発生の通報を行い異常発生時の画像を送信する。
【０００３】
警備センタにおける画像監視装置では、管制員が受信した異常画像に基づいて警備領域の状況を把握して必要な措置をとる。また、受信した異常画像のみでは警備領域の状況を正確に把握できないと判断した場合には、管制員の指示に基づき、画像監視装置は異常を通報してきたコントローラに対して、警備領域の現在の状況を撮影した画像（リアルタイム画像）の送信を要求する。
【０００４】
コントローラは、画像監視装置からの要求に従って、指定された領域のリアルタイム画像を画像監視装置に送信する。画像監視装置側では、異なるコントローラから同時に通報がある場合でも送受信ができるように複数の回線を用意する。この複数の回線は同一の電話番号が付けられている。したがって、コントローラは、画像監視装置からの要求に応じて画像を送信する場合と自発的に画像を送信する場合のいずれも、同一の電話番号をダイヤリングして画像監視装置と電話回線を接続している。
【０００５】
また、例えば特許文献１に示すように、画像監視装置からの要求によりコントローラから送信される画像を確実に受像できるようにするため、コントローラから自発的に送信される画像を受信するための回線（以下検知信号受信用回線と呼ぶ）と、画像監視装置の要求によりコントローラから送信された画像を受信するための回線（以下要求応答受信用回線と呼ぶ）とを別々に備え、コントローラは画像監視装置から要求された画像の送信先と、自発的な画像の送信先とで異なる送信先に対して画像を送信する構成の場合もあった。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３３９１６７号公報（段落番号００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の画像監視装置は以上のように構成されているので、画像監視装置の回線が塞がっている場合に重要な画像の送信ができないという課題があった。これを回避するため、上記特許文献１では、検知信号受信用回線と、要求応答受信用回線とを別々に備えることにより、例えば検知信号受信回線が全て塞がっていても、警備センタの要求によりコントローラから送信される画像は受信可能とする構成も提案されているが、検知信号受信用回線が全て塞がっている場合に、要求応答受信用回線が全く使用されていなくても、それ以上コントローラから自発的に送信される画像が受信できなくなり、回線を有効に利用できないという課題があった。
【０００８】
また、ＩＳＤＮ基本インタフェースでは、２つの６４ＫｂｐｓのＢチャネルと１つのＤチャネルが使用可能であるので、コントローラにＩＳＤＮ基本インタフェースを収容しＢチャネルを用いて画像を伝送する場合に、より高速に伝送するためにＢチャネルを２本同時に使用して通信が行われることがある。画像監視装置側についても構成を簡単にするため、コントローラ側と構成を共通化して、ＩＳＤＮ基本インタフェースを複数回線収容し、各通信インタフェース部毎に画像を復号する場合が多い。しかし、このような構成で画像監視装置側の複数の回線に同じ電話番号が付けられている場合に、複数のコントローラから同時に発信すると、１本目のＢチャネル（以下Ｂ１チャネルと呼ぶ）と２本目のＢチャネル（以下Ｂ２チャネルと呼ぶ）が別々の通信インタフェース部に接続されてしまい、画像が正常に受信できない可能性があるという課題があった。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、回線リソースを有効に利用することができると共に、優先順位の高い画像送信のための回線を確保することができる画像送受信システム、画像受信装置及び画像送信装置を得ることを目的とする。
また、ＩＳＤＮのＢ１チャネルとＢ２チャネルが画像監視装置の別々の通信インタフェース部に接続されてしまうことを防止することができ、コントローラから送信された画像を正常に受信することができる画像送受信システム、画像受信装置及び画像送信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る画像送受信システムは、画像を各々送信する複数の画像送信装置（コントローラ２ａ〜２ｍ）と、これらの各画像送信装置から各々送信された各画像を受信する複数の受信部（通信インタフェース部［１〜ｎ］１１ａ〜１１ｎ）を含む画像受信装置（画像監視装置１）とを有するものであって、上記各受信部が画像を受信できるか否かを確認する受信状態確認部（制御部１２）、画像を受信できる受信部と上記複数の画像送信装置のいずれかとの間で通信回線を確立する通信回線確立部（制御部１２）、この通信回線確立部によって確立された上記通信回線を用いて画像を送信する画像送信部（コントローラ２ａ〜２ｍ）、この画像送信部の画像送信に応じて上記通信回線を切断できる通信切断部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明により、回線リソースを有効に利用することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。この画像送受信システムでは、警備会社が保有する画像監視装置（画像受信装置）１は監視先に設置される複数のコントローラ（画像送信装置、画像送信部、通信回線確立部）２ａ〜２ｍとＩＳＤＮ回線（通信回線）３を介して接続されている。また、画像監視装置１は、通信インタフェース部［１〜ｎ］（受信部）１１ａ〜１１ｎ、制御部（受信状態確認部、通信回線確立部、通信切断部、確認部、通知部）１２、画像出力部１３ａ〜１３ｎ、モニタ１４ａ〜１４ｎ、画像情報記憶部１５及び操作部１６を備えている。
【００１３】
図１の画像監視装置１において、通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎは、それぞれ別の回線番号を有し、ＩＳＤＮ回線３を介して画像の送信元であるコントローラ２ａ〜２ｍから送信される画像を受信する。制御部１２は画像監視装置１内でシステム全体を制御し、通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの空き状況を確認し、未使用の通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの回線番号を指定してコントローラ２ａ〜２ｍに発呼指示を行い、回線が接続された際にコントローラ２ａ〜２ｍに画像送信を要求する。また、制御部１２は、全ての通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎが使用中である場合に、優先順位の低い通信をしている通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに回線開放を指示し、コントローラ２ａ〜２ｍに優先順位の高い画像送信を要求する。画像出力部１３ａ〜１３ｎは受信した画像を出力し、モニタ１４ａ〜１４ｎは出力された画像を表示する。画像情報記憶部１５は受信した画像及び関連情報を記録し、操作部１６は画像を監視する管制員からの指示を入力する。
【００１４】
次に動作について説明する。
図１において、コントローラ２ａ〜２ｍは画像監視装置１の通信インタフェース１１ａとＤｃｈパケットによる通信を確立し、Ｄｃｈパケットにより異常信号を送信できる状態とする。Ｄｃｈパケットとは、ＩＳＤＮのＤチャネルを用いたパケット通信のことである。また、通信インタフェース１１ａの回線番号を０３−１２３４−ａａａａ、通信インタフェース１１ｂの回線番号を０３−１２３４−ｂｂｂｂ、通信インタフェース１１ｎの回線番号を０３−１２３４−ｎｎｎｎとし、それぞれ別の回線番号となっている。なお、ここでは数字を使用した回線番号としているが、数字だけでなく文字列を含む回線用符号であっても良い。
【００１５】
図２は異常信号を検出したコントローラが自発的に画像を画像監視装置に送信するシーケンスを示す図である。図２において、コントローラ２ａが異常を検出すると、ＩＳＤＮのＤｃｈパケットを使用して、画像監視装置１の通信インタフェース部［１］１１ａを経由して制御部１２に異常信号を送信する。異常信号を受信した制御部１２は通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルの空き状況を確認する。通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルが未使用状態であれば、制御部１２は、通信インタフェース部［１］１１ａの回線番号０３−１２３４−ａａａａを指定して、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに発呼指示を送信するが、図２では、通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルがコントローラ２ａ以外との通信で使用中であり、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルが未使用状態の例を記載している。この場合、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルの空き状況を確認し、Ｂチャネルが未使用の状態であるので、制御部１２は、通信インタフェース部［２］１１ｂの回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂを指定して、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに発呼指示を送信する。
【００１６】
発呼指示を受信したコントローラ２ａは指示された回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂに対してＢチャネル（Ｂ１チャネル、Ｂ２チャネル）の接続要求を発信する。回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂは通信インタフェース部［２］１１ｂの回線番号であるので、Ｂチャネル通信は通信インタフェース部［２］１１ｂと接続され、通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部１２に対してＢｃｈ接続通知を送信する。Ｂｃｈ接続通知を受信した制御部１２は、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに画像送信要求を送信する。画像送信要求を受信したコントローラ２ａは通信インタフェース部［２］１１ｂを経由して制御部１２に対して画像を送信する。画像送信を終了する場合は、制御部１２より通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに画像停止を送信する。画像停止を受信したコントローラ２ａは画像送信を終了し、Ｂチャネル通信を終了する。Ｂチャネル通信の終了を検出した通信インタフェース［２］１１ｂは制御部１２に切断を送信する。
【００１７】
図３は画像監視装置からの要求によりコントローラが画像を送信するシーケンスを示す図である。図３において、警備センタの管制員が操作部１６よりコントローラ２ａの画像を要求した場合、制御部１２は通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルの空き状況を確認する。仮に通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルが使用中であった場合は、制御部１２は、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルの空き状況を確認し、Ｂチャネルが未使用の状態であった場合には、通信インタフェース部［２］１１ｂの回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂを指定して、通信インタフェース［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに発呼指示を送信する。
【００１８】
発呼指示を受信したコントローラ２ａは指示された回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂに対してＢチャネル（Ｂ１チャネル、Ｂ２チャネル）の接続要求を発信する。回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂは通信インタフェース部［２］１１ｂの回線番号であるので、Ｂチャネル通信は通信インタフェース部［２］１１ｂと接続され、通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部１２に対してＢｃｈ接続通知を送信する。Ｂｃｈ接続通知を受信した制御部１２は、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに画像送信要求を送信する。画像送信要求を受信したコントローラ２ａは通信インタフェース部［２］１１ｂを経由して制御部１２に対して画像を送信する。画像送信を終了する場合は、制御部１２より通信インタフェース部［１］１１ａを経由して画像停止を送信する。画像停止を受信したコントローラ２ａは画像送信を終了し、Ｂチャネル通信を終了する。Ｂチャネル通信の終了を検出した通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部１２に切断を送信する。
【００１９】
図４は画像監視装置からの要求によりコントローラが保守情報を送信するシーケンスを示す図である。図４において、警備センタの管制員が操作部１６よりコントローラ２ａの保守情報を要求した場合、制御部１２は通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルの空き状況を確認する。仮に通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルが使用中であった場合は、制御部１２は、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルの空き状況を確認し、Ｂチャネルが未使用の状態であった場合は、通信インタフェース部［２］１１ｂの回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂを指定して、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに発呼指示を送信する。
【００２０】
発呼指示を受信したコントローラ２ａは指示された回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂに対してＢチャネル（Ｂ１チャネル、Ｂ２チャネル）の接続要求を発信する。回線番号０３−１２３４−ｂｂｂｂは通信インタフェース部［２］１１ｂの回線番号であるので、Ｂチャネル通信は通信インタフェース部［２］１１ｂと接続され、通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部１２に対してＢｃｈ接続通知を送信する。Ｂｃｈ接続通知を受信した制御部１２は、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに保守情報要求を送信する。保守情報要求を受信したコントローラ２ａは通信インタフェース部［２］１１ｂを経由して制御部１２に対して保守情報を送信する。保守情報を送信し終えたコントローラ２ａはＢチャネル通信を終了する。Ｂチャネル通信の終了を検出した通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部１２に切断を送信する。
【００２１】
図５は異常信号を受信した制御部１２の処理を示すフローチャートである。コントローラ２ａは通信インタフェース部［ｔ］とＤｃｈパケットによる通信を確立しているものとする。ステップＳＴ１において、制御部１２がコントローラ２ａより通信インタフェース部［ｔ］を経由して異常信号を受信すると、ステップＳＴ２において、制御部１２は異常信号の内容で画像送信の有無を確認する。画像送信がある場合には、ステップＳＴ３において、制御部１２は変数ｉにｔを設定し、ステップＳＴ４において、制御部１２は、通信インタフェース部使用状況テーブルより、通信インタフェース部［ｉ］がＢチャネルを使用中であるか否かを確認する。
【００２２】
図６は制御部が保持する通信インタフェース部使用状況テーブルを示す図である。この通信インタフェース部使用状況テーブルでは、各通信インタフェース部［ｉ］毎に使用状況と回線番号が記載されている。画像送信のために通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定して発呼指示を送信した場合に、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の使用状況欄を「使用中」とし、保守情報取得のために発呼指示を送信した場合には、使用状況欄を「保守使用中」とする。また、通信インタフェース部［ｉ］より切断を受信した場合には、制御部１２は使用状況欄を「空き」に変更するものとする。
【００２３】
通信インタフェース部［ｉ］がＢチャネルを使用中の場合には、ステップＳＴ５において、制御部１２はｉを変更し、ステップＳＴ６において、制御部１２はｉがｔと等しくなったか確認する。ｉがｔと等しくない場合には、再度ステップＳＴ４で、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］のＢチャネルの使用状況を確認する。ステップＳＴ４で通信インタフェース部［ｉ］がＢチャネルを使用中でない場合には、ステップＳＴ７において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信する。
【００２４】
ステップＳＴ６でｉがｔと等しくなった場合には、全通信インタフェース部がＢチャネルを使用中の状況であるので、ステップＳＴ８において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］が保守通信中か確認する。保守通信中の場合には、画像通信の方が緊急度が高いので、ステップＳＴ９において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］に回線解放を指示すると共に、ステップＳＴ１０において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信する。
【００２５】
ステップＳＴ８で通信インタフェース部［ｉ］が保守通信中でない場合には、ステップＳＴ１１において、制御部１２はｉを変更し、ステップＳＴ１２において、制御部１２はｉがｔと等しくなったか確認する。ｉがｔと等しくない場合には、再度ステップＳＴ８で制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］が保守通信中か否か確認する。
【００２６】
ステップＳＴ１２でｉがｔと等しくなった場合には、全通信インタフェースが画像通信中であるので、制御部１２は一旦処理を終了する。なお、Ｂチャネルが使用中であることを検索する方法として本フローチャートに示したアルゴリズムは一例であり、本フローチャート以外の方法で検索しても同様の効果は得られる。
【００２７】
図７は警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の制御部１２の処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ２１において、制御部１２が通信インタフェース部［ｔ］とＤｃｈパケットによる通信が確立しているコントローラに対する画像確認操作を操作部１６より受信すると、ステップＳＴ２２において、制御部１２は変数ｉにｔを設定し、ステップＳＴ２３において、制御部１２は図６に示した通信インタフェース使用状況テーブルより、通信インタフェース部［ｉ］がＢチャネルを使用中であるか否かを確認する。
【００２８】
通信インタフェース部［ｉ］がＢチャネルを使用中の場合は、ステップＳＴ２４において、制御部１２はｉを変更し、ステップＳＴ２５において、制御部１２はｉがｔと等しくなったか確認する。ｉがｔと等しくない場合には、再度ステップＳＴ２３で制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］のＢチャネルの使用状況を確認する。ステップＳＴ２３で通信インタフェース部［ｉ］がＢチャネルを使用中でない場合には、ステップＳＴ２６において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信する。
【００２９】
ステップＳＴ２５でｉがｔと等しくなった場合には、全通信インタフェース部がＢチャネル使用中の状況であるので、ステップＳＴ２７において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］が保守通信中か確認する。保守通信の場合は優先度が低く、画像通信の方が優先度及び緊急度が高いので、ステップＳＴ２８において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］に回線解放を指示すると共に、ステップＳＴ２９において、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信する。
【００３０】
ステップＳＴ２７で通信インタフェース部［ｉ］が保守通信中でない場合には、ステップＳＴ３０において、制御部１２はｉを変更し、ステップＳＴ３１において、制御部１２はｉがｔと等しくなったか確認する。ｉがｔと等しくない場合には、再度ステップＳＴ２７で制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］が保守通信中か否か確認する。
【００３１】
ステップＳＴ３１でｉがｔと等しくなった場合には、全通信インタフェース部が画像通信中であるので、制御部１２は一旦処理を終了する。なお、Ｂチャネルが使用中であることを検索する方法として本フローチャートに示したアルゴリズムは一例であり、本フローチャート以外の方法で検索しても同様の効果は得られる。
【００３２】
この実施の形態１では、制御部１２における通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの空き状況を確認する機能と発呼指示を行う機能と優先順位の低い通信の回線開放を指示する機能を画像監視装置１に備えているが、コントローラ２ａ〜２ｍ側又はＩＳＤＮ回線３側に備えていても良い。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１によれば、画像監視装置１の制御部１２が未使用の通信インタフェース部１１の回線番号を指定してコントローラ２に発呼指示を行い、コントローラ２が回線の接続要求を発信することにより、画像監視装置１の回線リソースを有効に利用することができると共に、回線が全て塞がっている状態で、新たに接続が必要な事態が発生した場合には、制御部１２は既に通信中でかつ優先順位の低い通信を終了させて回線を解放し新たな接続のために回線を確保することにより、優先順位の高い画像送信のための回線を確保することができるという効果が得られる。
【００３４】
また、この実施の形態１によれば、画像監視装置１の通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの回線番号をそれぞれ別の回線番号とすることにより、ＩＳＤＮのＢ１チャネルとＢ２チャネルが別々の通信インタフェース部に接続されてしまうことを防止することができ、コントローラ２ａ〜２ｍから送信された画像を正常に受信することができるという効果が得られる。
【００３５】
さらに、この実施の形態１によれば、回線番号を画像監視装置１の制御部１２からその都度通知するため、コントローラ２ａ〜２ｍ側に回線番号を記憶させる必要がなく、画像監視装置１の移設や回線追加等で回線番号が変更になった場合も、コントローラ２ａ〜２ｍ側で回線番号の設定を変更する必要がないという効果が得られる。
【００３６】
さらに、この実施の形態１によれば、通常、通信料金は発呼側に課金されるために、コントローラ２ａ〜２ｍ側の回線に通信料金が課金され、画像監視装置１を保有する警備会社は通信料金を契約先から徴収する必要がないという効果が得られる。
【００３７】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。図８における画像送受信システムは、上記実施の形態１の図１に示す画像監視装置１内の制御部１２を制御部２２に置き換えたもので、その他の図１と同一符号を付与した構成要素は同一の構成要素である。制御部２２は画像監視装置１内でシステム全体を制御するが、Ｂチャネル通信を行う場合に、図１に示す制御部１２が通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎを経由してコントローラ２ａ〜２ｍに対し発呼指示するのに対し、図８に示す制御部２２は、通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに対し発呼指示する点が相違している。
【００３８】
すなわち、制御部２２は、通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの空き状況を確認し、コントローラ２ａ〜２ｍの回線番号を指定して未使用の通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに発呼指示を行い、回線が接続された際にコントローラ２ａ〜２ｍに画像送信を要求する。また、制御部２２は、全ての通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎが使用中である場合に、優先順位の低い通信をしている通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに回線開放を指示し、コントローラ２ａ〜２ｍに優先順位の高い画像送信を要求する。
【００３９】
次に動作について説明する。
図８において、コントローラ２ａは通信インタフェース部［１］１１ａとＤｃｈパケットによる通信を確立しているものとする。また、コントローラ２ａの回線番号を０３−５６７８−ａａａａとする。なお、ここでは数字を使用した回線番号としているが、数字だけでなく文字列を含む回線用符号であっても良い。
【００４０】
図９は異常信号を検出したコントローラが自発的に画像を画像監視装置に送信するシーケンスを示す図である。図９において、コントローラ２ａが異常を検出すると、ＩＳＤＮのＤｃｈパケットを使用して通信インタフェース部［１］１１ａを経由して制御部２２に異常信号を送信する。異常信号を受信した制御部２２は通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルの空き状況を確認する。仮に通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルが使用中であった場合は、制御部２２は、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルの空き状況を確認し、Ｂチャネルが未使用の状態であった場合は、通信インタフェース部［２］１１ｂに対してコントローラ２ａの回線番号０３−５６７８−ａａａａを指定して発呼指示を送信する。
【００４１】
発呼指示を受信した通信インタフェース部［２］１１ｂはコントローラ２ａに対してＢチャネル（Ｂ１チャネル、Ｂ２チャネル）の接続要求を発信する。コントローラ２ａと通信インタフェース部［２］１１ｂの間でＢチャネル通信が接続されると、通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部２２に対してＢｃｈ接続通知を送信する。Ｂｃｈ接続通知を受信した制御部２２は、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに画像送信要求を送信する。画像送信要求を受信したコントローラ２ａは通信インタフェース部［２］１１ｂを経由して制御部２２に対して画像を送信する。画像送信を終了する場合は、制御部２２より通信インタフェース部［１］１１ａを経由して画像停止を送信する。画像停止を受信したコントローラ２ａは画像送信を終了し、Ｂチャネル通信を終了する。Ｂチャネル通信の終了を検出した通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部２２に切断を送信する。
【００４２】
図１０は画像監視装置からの要求によりコントローラが画像を送信するシーケンスを示す図である。図１０において、警備センタの管制員が操作部１６よりコントローラ２ａの画像を要求した場合、制御部２２は通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルの空き状況を確認する。仮に通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルが使用中であった場合は、制御部２２は、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルの空き状況を確認し、Ｂチャネルが未使用の状態であった場合は、通信インタフェース部［２］１１ｂに対してコントローラ２ａの回線番号０３−５６７８−ａａａａを指定して発呼指示を送信する。
【００４３】
発呼指示を受信した通信インタフェース部［２］１１ｂはコントローラ２ａに対してＢチャネル（Ｂ１チャネル、Ｂ２チャネル）を発信する。コントローラ２ａと通信インタフェース部［２］１１ｂの間でＢチャネル通信が接続されると、通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部２２に対してＢｃｈ接続通知を送信する。Ｂｃｈ接続通知を受信した制御部２２は、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに画像送信要求を送信する。画像送信要求を受信したコントローラ２ａは通信インタフェース部［２］１１ｂを経由して制御部２２に対して画像を送信する。画像送信を終了する場合は、制御部２２より通信インタフェース部［１］１１ａを経由して画像停止を送信する。画像停止を受信したコントローラ２ａは画像送信を終了し、Ｂチャネル通信を終了する。Ｂチャネル通信の終了を検出した通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部２２に切断を送信する。
【００４４】
図１１は画像監視装置からの要求によりコントローラが保守情報を送信するシーケンスを示す図である。図１１において、警備センタの管制員が操作部１６よりコントローラ２ａの保守情報を要求した場合、制御部２２は通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルの空き状況を確認する。仮に通信インタフェース部［１］１１ａのＢチャネルが使用中であった場合は、制御部２２は、通信インタフェース部［２］１１ｂのＢチャネルの空き状況を確認し、Ｂチャネルが未使用の状態であった場合は、通信インタフェース部［２］１１ｂに対してコントローラ２ａの回線番号０３−５６７８−ａａａａを指定して発呼指示を送信する。
【００４５】
発呼指示を受信した通信インタフェース部［２］１１ｂはコントローラ２ａに対してＢチャネル（Ｂ１チャネル、Ｂ２チャネル）の接続要求を発信する。コントローラ２ａと通信インタフェース部［２］１１ｂの間でＢチャネル通信が接続されると、通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部２２に対してＢｃｈ接続通知を送信する。Ｂｃｈ接続通知を受信した制御部２２は、通信インタフェース部［１］１１ａを経由してコントローラ２ａに保守情報要求を送信する。保守情報要求を受信したコントローラ２ａは通信インタフェース部［２］１１ｂを経由して制御部２２に対して保守情報を送信する。保守情報を送信し終えたコントローラ２ａは、Ｂチャネル通信を終了する。Ｂチャネル通信の終了を検出した通信インタフェース部［２］１１ｂは制御部２２に切断を送信する。
【００４６】
図１２は異常信号を受信した画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、上記実施の形態１の図５に示すフローチャートにおけるステップＳＴ７，ＳＴ１０を、それぞれステップＳＴ７ａ，ＳＴ１０ａに置き換えたものであり、図１２に示すその他の各ステップは図５に示すその他の各ステップと同じである。
【００４７】
図５のステップＳＴ７，ＳＴ１０では、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信しているが、図１２のステップＳＴ７ａ，ＳＴ１０ａでは、制御部２２はコントローラ２ａの回線番号を指定して通信インタフェース部［ｉ］に対して発呼指示を送信している点が相違しているのみであり、図１２のその他の各ステップの制御部２２の処理は、図５のその他の各ステップにおける制御部１２の処理と同じである。
【００４８】
図１３は警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の制御部の処理を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、上記実施の形態１の図７に示すフローチャートにおけるステップＳＴ２６，ＳＴ２９を、それぞれステップＳＴ２６ａ，ＳＴ２９ａに置き換えたものであり、図１３に示すその他の各ステップは図７に示すその他の各ステップと同じである。
【００４９】
図７のステップＳＴ２６，ＳＴ２９では、制御部１２は通信インタフェース部［ｉ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信しているが、図１３のステップＳＴ２６ａ，ＳＴ２９ａでは、制御部２２はコントローラ２ａの回線番号を指定して通信インタフェース部［ｉ］に対して発呼指示を送信している点が相違しているのみであり、図１３のその他の各ステップの制御部２２の処理は、図７のその他の各ステップにおける制御部１２の処理と同じである。
【００５０】
この実施の形態２では、制御部２２における通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの空き状況を確認する機能と発呼指示を行う機能と優先順位の低い通信の回線開放を指示する機を画像監視装置１に備えているが、コントローラ２ａ〜２ｍ側又はＩＳＤＮ回線３側に備えていても良い。
【００５１】
以上のように、この実施の形態２によれば、画像監視装置１の制御部１２がコントローラ２の回線番号を指定して未使用の通信インタフェース部１１に発呼指示を行い、未使用の通信インタフェース部１１が回線の接続要求を発信することにより、画像監視装置１の回線リソースを有効に利用することができると共に、回線が全て塞がっている状態で、新たに接続が必要な事態が発生した場合に、制御部２２は既に通信中でかつ優先度低い通信を終了させて回線を解放し新たな接続のために回線を確保することにより、優先順位の高い画像送信のための回線を確保することができるという効果が得られる。
【００５２】
また、この実施の形態２によれば、画像監視装置１の通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎ側から発信しているため、ＩＳＤＮのＢ１チャネルとＢ２チャネルが別々の通信インタフェース部に接続されてしまうことを防止することができ、コントローラ２ａ〜２ｍから送信された画像を正常に受信することができるという効果が得られる。
【００５３】
さらに、この実施の形態２によれば、画像監視装置１の通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎ側から発信しているため、コントローラ２ａ〜２ｍ側に回線番号を記憶させる必要がなく、画像監視装置１の移設や回線追加等で回線番号が変更になった場合も、コントローラ２ａ〜２ｍ側で回線番号の設定を変更する必要がないという効果が得られる。
【００５４】
実施の形態３．
図１４はこの発明の実施の形態３による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。図１４における画像送受信システムは、上記実施の形態１の図１に示す画像監視装置１に、メッセージ出力部（通知手段）３１ａ〜３１ｎと通信時間管理部３２を追加したもので、その他の図１と同一符号を付与した構成要素は同一の構成要素である。
【００５５】
図１４において、メッセージ出力部３１ａ〜３１ｎは、画像出力部１３ａ〜１３ｎからの映像信号に重畳して、管制者に通信終了を促すメッセージを出力する。通信時間管理部３２は定期的に通信時間をカウントアップすると共に、各通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの通信時間をもとに、メッセージ出力部３１ａ〜３１ｎにメッセージ出力を指示する。すなわち、通信時間管理部３２は、制御部１２からの情報に基づき使用中の通信インタフェース部数と使用中の各通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの通信時間を管理し、使用中の通信インタフェース部数が所定以上となった場合に、所定時間以上通信している通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎについて、メッセージ出力部３１ａ〜３１ｎにメッセージ出力を指示する。また、図１４において、制御部１２は、通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎの通信で受信された画像を、画像出力部１３ａ〜１３ｎ、メッセージ出力部３１ａ〜３１ｎを経由してモニタ１４ａ〜１４ｎに出力するように制御している。
【００５６】
次に動作について説明する。
図１５は通信時間管理部の処理を示すフローチャートである。通信時間管理部３２は定期的に図１５に示すフローチャートの処理を実施する。
図１６は通信時間管理部が保持する通信時間テーブルを示す図であり、各通信インタフェース部［ｉ］毎の通信時間が記載されている。
まず、図１５のステップＳＴ４１において、通信時間管理部３２は、制御部１２が保持している図６に示す通信インタフェース部使用状況テーブルより、通信中の通信インタフェース部数を取得する。次に、ステップＳＴ４２において、通信時間管理部３２は図１６に示す通信時間テーブルの通信時間を更新する。
【００５７】
ステップＳＴ４３において、通信時間管理部３２は使用中の通信インタフェース部数（使用中回線数）が予め設定される閾値１を越えていなければ処理を終了する。使用中の通信インタフェース部数が閾値１を越えていた場合には、ステップＳＴ４４において、通信時間管理部３２は変数ｉに１を設定し、ステップＳＴ４５において、通信時間管理部３２は、変数Ｔに通信時間テーブルから通信インタフェース部［ｉ］の通信時間を設定する。
【００５８】
ステップＳＴ４６において、通信時間管理部３２はＴが予め設定した閾値２を越えているかをチェックし、越えている場合は、ステップＳＴ４７において、通信時間管理部３２はメッセージ出力部［ｉ］にメッセージ出力を指示する。メッセージ内容は予めメッセージ出力部［ｉ］に設定するものとするが、例えば「警備センタの回線数が少なくなったので、早めに画像確認を終了してください。」等とする。ステップＳＴ４６で、Ｔが予め設定した閾値２を越えていない場合には、ステップＳＴ４８に移行する。
【００５９】
ステップＳＴ４８において、通信時間管理部３２はｉを１加算し、ステップＳＴ４９において、通信時間管理部３２はｉがｎを越えたかをチェックする。ｉがｎを越えていなければ、上記ステップＳＴ４５に戻って同じ処理を行う。ｉがｎを越えた場合は、処理を終了する。
【００６０】
この実施の形態３におけるその他の処理は、上記実施の形態１の図２、図３、図４、図５及び図７の処理と同じである。
【００６１】
この実施の形態３では、閾値２は固定として説明したが、使用中の通信インタフェース部数に応じて閾値２を変更できるようにしても良い。また、この実施の形態３ではメッセージ出力は１回であるが、時間をおいてメッセージを繰り返し出力しても良い。閾値１を監視センタの通信インタフェース部数ｎとした場合は、メッセージは出力されず、上記実施の形態１と同等のシステムとなる。
【００６２】
また、この実施の形態３の図１４における画像監視システムは、上記実施の形態１の図１に示す画像監視装置１に、メッセージ出力部３１ａ〜３１ｎと通信時間管理部３２を追加しているが、上記実施の形態２の図８に示す画像監視装置１に、メッセージ出力部３１ａ〜３１ｎと通信時間管理部３２を追加しても良い。
【００６３】
以上のように、この実施の形態３によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、画像監視装置１の回線数が予め設定した閾値を越えた場合に、通信時間が予め設定した閾値を越えて通信を継続している通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎを使用している管制員に通信終了を促すため、画像監視装置１の回線が全て使用されたままの状態になりにくくなるという効果が得られる。
【００６４】
実施の形態４．
図１７はこの発明の実施の形態４による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。図１７における画像送受信システムは、上記実施の形態３の図１４に示す画像監視装置１に、通信切断部３３を追加したもので、その他の図１４と同一符号を付与した構成要素は同一の構成要素である。図１７において、通信切断部３３は通信時間管理部３２より通信切断指示を受信し、所定時間以後もさらに通信を継続している通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに通信切断を指示して回線開放させる。
【００６５】
次に動作について説明する。
図１８は通信時間管理部３２の処理を示すフローチャートである。図１８に示すフローチャートは、上記実施の形態３の図１５に示すフローチャートにステップＳＴ５１，ＳＴ５２を追加したものであり、図１８のその他の各ステップは図１５の各ステップと同じである。通信時間管理部３２は定期的に図１８に示すフローチャートの処理を実施する。
【００６６】
図１８のステップＳＴ４１〜ＳＴ４７までの処理は、図１５のステップＳＴ４１〜ＳＴ４７までの処理と同じである。ステップＳＴ５１において、通信時間管理部３２はＴが予め設定した閾値３を越えているかをチェックし、越えている場合は、ステップＳＴ５２において、通信時間管理部３２は通信切断部３３に対して通信インタフェース部［ｉ］の回線解放を指示する。図１８のステップＳＴ４８，ＳＴ４９の処理は、図１５のステップＳＴ４８，ＳＴ４９の処理と同じである。
【００６７】
この実施の形態４におけるその他の処理は、上記実施の形態１の図２、図３、図４、図５及び図７の処理と同じである。
【００６８】
以上のように、この実施の形態４によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、画像監視装置１の使用中の回線数が予め設定した閾値を越えた場合に、通信時間が予め設定した閾値を越えて通信を継続している通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎを使用している管制員に通信終了を促すと共に、さらに、通信が継続された場合、通信を自動的に終了するため、警備センタ装置１の回線が全て使用されたままの状態になりにくくなるという効果が得られる。
【００６９】
実施の形態５．
図１９はこの発明の実施の形態５による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。図１９における画像送受信システムは、上記実施の形態３の図１４に示す画像監視装置１内の制御部１２を制御部４２に置き換えたもので、その他の図１４と同一符号を付与した構成要素は同一の構成要素である。制御部４２は、画像監視装置１内でシステム全体を制御するが、通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎが全て画像通信で使用中の状況で新たに画像通信が必要になった場合に、最も通信時間が長い通信を終了させ、新たに発生した画像通信を行うように制御する点が相違している。
【００７０】
すなわち、制御部４２は、全ての通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎが使用中である場合に、優先度が低い通信をしている通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに回線開放を指示し、コントローラ２ａ〜２ｍに画像の送信を要求すると共に、優先度が低い通信をしている通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎがない場合に、最も長い時間通信している通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎについて、通信時間管理部３２を介してメッセージ出力部３１ａ〜３１ｎに通信を終了するメッセージを出力させ、上記最も長い時間通信している通信インタフェース部１１ａ〜１１ｎに回線開放を指示し、コントローラ２ａ〜２ｍに優先度の高い画像の送信を要求する
【００７１】
次に動作について説明する。
図２０及び図２１は警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の制御部の処理を示すフローチャートである。図２０のステップＳＴ２１〜ＳＴ３１までの制御部４２の処理は、上記実施の形態１の図７のステップＳＴ２１〜ＳＴ３１までの制御部１２の処理と同じである。
【００７２】
図２０のステップＳＴ３１でｉがｔと等しくなった場合には、図２１のステップＳＴ６１において、制御部４２は変数Ｓと変数ｊに１を設定し、ステップＳＴ６２において、制御部４２は変数Ｔに通信インタフェース部［１］の通信時間を設定する。ステップＳＴ６３において、制御部４２は変数Ｔｊに通信インタフェース部［ｊ］の通信時間を設定し、ステップＳＴ６４において、制御部４２はＴとＴｊを比較する。Ｔ＜Ｔｊであれば、ステップＳＴ６５において、制御部４２はＴをＴｊで置き換え、ステップＳＴ６６において、制御部４２はＳにｊを代入する。
【００７３】
ステップＳＴ６７において、制御部４２はｊを１加算し、ステップＳＴ６８において、制御部４２はｊとｎを比較する。ｊがｎを越えていなければ、ステップＳＴ６３に戻り処理を繰り返す。このステップＳＴ６３〜ＳＴ６８の処理を繰り返すことにより、最も通信時間の長い通信インタフェース部を特定することができる。ステップＳＴ６８でｊがｎを越えていれば、ステップＳＴ６９において、制御部４２はＴが予め設定された閾値４を越えているかチェックする。Ｔが閾値４を越えていなければ処理を終了する。Ｔが閾値４を越えている場合は、ステップＳＴ７０において、制御部４２は通信時間管理部３２を介してメッセージ出力部［Ｓ］に予め設定されたメッセージの出力を指示する。ここで、出力するメッセージとしては、例えば「新たに画像通信が必要となりました。設定された通信時間を超過しているので、通信を一旦終了します。」等とする。ステップＳＴ７１において、制御部４２は通信インタフェース部［Ｓ］に回線開放を指示する。その後、ステップＳＴ７２において、制御部４２は通信インタフェース部［Ｓ］の回線番号を指定してコントローラ２ａに対して発呼指示を送信する。
【００７４】
この実施の形態５におけるその他の処理は、上記実施の形態１の図２、図３、図４及び図５の処理と同じである。
【００７５】
以上のように、この実施の形態５によれば、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、画像監視装置１の回線数が全て画像通信で使用中の状態で新たに画像通信が必要な状態になった場合に、予め設定した閾値を越えて通信中で、かつ最も通信時間の長い回線を自動的に切断し、新たに画像通信を可能としたため、新たに画像通信が必要な事態が発生しない限りは、画像監視装置１の回線が全て使用されたままの状態であっても、画像通信が可能となるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明の実施の形態１による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による画像送受信システムで異常信号を検出したコントローラが自発的に画像を画像監視装置に送信するシーケンスを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による画像送受信システムで画像監視装置からの要求によりコントローラが画像を送信するシーケンスを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による画像送受信システムで画像監視装置からの要求によりコントローラが保守情報を送信するシーケンスを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１による画像送受信システムで異常信号を受信した画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による画像送受信システムで画像監視装置の制御部が保持する通信インタフェース部使用状況テーブルを示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１による画像送受信システムで警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態２による画像送受信システムで異常信号を検出したコントローラが自発的に画像を画像監視装置に送信するシーケンスを示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による画像送受信システムで画像監視装置からの要求によりコントローラが画像を送信するシーケンスを示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による画像送受信システムで画像監視装置からの要求によりコントローラが保守情報を送信するシーケンスを示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による画像送受信システムで異常信号を受信した画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態２による画像送受信システムで警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態３による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態３による画像送受信システムで画像監視装置の通信時間管理部の処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態３による画像送受信システムで画像監視装置の通信時間管理部が保持する通信時間テーブルを示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態４による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】この発明の実施の形態４による画像送受信システムで画像監視装置の通信時間管理部の処理を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施の形態５による画像送受信システムにおける画像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】この発明の実施の形態５による画像送受信システムで警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態５による画像送受信システムで警備センタの管制員がコントローラに対する画像確認操作を実施した場合の画像監視装置の制御部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１  画像監視装置、２ａ〜２ｍ  コントローラ、３  ＩＳＤＮ回線、１１ａ〜１１ｎ  通信インタフェース部、１２  制御部、１３ａ〜１３ｎ  画像出力部、１４ａ〜１４ｎ  モニタ、１５  画像情報記憶部、１６  操作部、２２  制御部、３１ａ〜３１ｎ  メッセージ出力部、３２  通信時間管理部、３３  通信切断部、４２  制御部。
【図１】
2007028074.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007028074.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007028074.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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