(57)【要約】【課題】車両用ドア開閉制御システムにおいて、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する。【解決手段】トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開スイッチを押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア開信号ｄが送信される。この送信アンテナ２４からのドア開信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドアが全開制御される。一方、トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア閉スイッチを押圧操作すると、発光部２５から赤外線ｉが発射される。この発光部２５からの発射光が反射体に届くと、この発射光が反射体で反射される。この反射体からの反射光を受光部１４ａ，１４ｂで受けると、スライドドアが全閉制御される。【選択図】図１
2007332592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、携帯機と、該携帯機のドア開閉操作に応じて上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
上記携帯機は、ドア閉操作に応じて光を発射するように構成され、
上記車体本体の上記ドア用開口の周縁部に配設され、上記携帯機からの発射光を反射する反射手段と、
上記車体本体の上記ドア用開口の周縁部における上記反射手段の配設部分と対向する部分に配設され、上記反射手段からの反射光を受ける受光手段とをさらに備え、
上記車載制御手段は、上記受光手段により上記反射光を受けたときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記車体本体の上記ドア用開口の周縁部における上記受光手段の配設部分に配設され、上記反射光のみを上記受光手段に導く導光手段をさらに備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、ドア開操作に応じて電波信号を送信するように構成され、
上記電波信号を受信する車載受信機をさらに備え、
上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記電波信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記携帯機は、ドア閉操作に応じて上記光として赤外線を発射するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
上記ドアは、上記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドア（例えばパワースライドドア）をドア開閉操作に応じて開閉する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この装置は、車両に搭載されていて、操作者がドア開閉操作を行うと、ドアの駆動手段を作動して、ドアを開閉するようになっている。
【０００３】
また、上記装置に加えて、特許文献２で示すような携帯機を用いることで、ドアの開閉を遠隔操作することも既に知られている。この携帯機は、操作者が該携帯機でドア開閉操作を行うと、電波信号を送信するようになっている。そして、上記装置は、この携帯機からの電波信号を受信すると、上記駆動手段を作動して、ドアを開閉するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−７６３１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両から遠く離れたところにいる操作者が携帯機を使用してドアを閉める場合は、車両に遮られるなどして、その操作者はドア付近を目視することができないことがある。ここで、携帯機からの電波信号は、操作者が車両から遠く離れたところにいても、上記装置に届いてしまう。このため、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、車両遠方の操作者がそれを見落として誤って携帯機でドア閉操作を行ってしまい、ドアが閉まる場合がある。
【０００５】
また、携帯機からの電波信号は、操作者と車両との間に障害物が存在しても、その障害物を通過して上記装置に届いてしまうことがある。このため、両者の間に障害物が存在する場合において、乗員がドア付近にいるにも拘わらず、操作者が誤って携帯機でドア閉操作を行ってしまうと、ドアが閉まる場合がある。
【０００６】
以上の場合、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触するおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両用ドア開閉制御システムにおいて、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、携帯機と、該携帯機のドア開閉操作に応じて上記駆動手段を作動させる車載制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、上記携帯機は、ドア閉操作に応じて光を発射するように構成され、上記車体本体の上記ドア用開口の周縁部に配設され、上記携帯機からの発射光を反射する反射手段と、上記車体本体の上記ドア用開口の周縁部における上記反射手段の配設部分と対向する部分に配設され、上記反射手段からの反射光を受ける受光手段とをさらに備え、上記車載制御手段は、上記受光手段により上記反射光を受けたときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、ドア閉操作に応じて携帯機から発射された光が、車体本体のドア用開口の周縁部に配設された反射手段に届くと、携帯機からの発射光が反射手段で反射され、反射手段からの反射光を、車体本体のドア用開口の周縁部における反射手段の配設部分と対向する部分に配設された受光手段で受けたときには、駆動手段を作動させるようになっている。ここで、携帯機からの発射光は、携帯機が車両から遠く離れたところに存在したり、携帯機と車両との間に障害物が存在したりすると、反射手段に届かない。すなわち、携帯機を携帯する乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときにのみ、ドアを閉めることができる。また、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員が反射手段と受光手段との間に介在すると、反射手段からの反射光は受光手段に届かない。すなわち、乗員が反射手段と受光手段との間に介在すると、ドアを閉めることができない。以上から、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記車体本体の上記ドア用開口の周縁部における上記受光手段の配設部分に配設され、上記反射光のみを上記受光手段に導く導光手段をさらに備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
ところで、上述のように、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員が反射手段と受光手段との間に介在すると、反射手段からの反射光は受光手段に届かず、ドアを閉めることができない。
【００１２】
ここで、本発明によれば、反射手段からの反射光のみが受光手段に導かれるようになっているので、例えば携帯機からの発射光など、反射光以外の光を受光手段で受けることはできない。そのため、反射手段からの反射光を受光手段で受けていないにも拘わらず、ドアが閉まることを抑制することができる。したがって、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触することを確実に抑制することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記携帯機は、ドア開操作に応じて電波信号を送信するように構成され、上記電波信号を受信する車載受信機をさらに備え、上記車載制御手段は、上記車載受信機により上記電波信号を受信したときには、上記駆動手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
ところで、一般に、特にドアがスライドドアである場合は、開く最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性よりも、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性の方が高い。したがって、携帯機を携帯する乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性がある場合は、ドアを携帯機で開くことができないようにしたいという要求よりも、ドアを携帯機で閉じることができないようにしたいという要求の方が高い。
【００１５】
ここで、本発明によれば、ドア開操作に応じて携帯機から送信された電波信号を車載受信機で受信したときには、駆動手段を作動させるようになっている。すなわち、ドア開操作が行われた場合には、携帯機を携帯する乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときだけではなく、その乗員が車両から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性があるときでも、ドアを携帯機で開くことができる。そのため、利便性を向上させながら、開閉中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１〜第３の発明のいずれか１つにおいて、上記携帯機は、ドア閉操作に応じて上記光として赤外線を発射するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
これにより、ドア閉操作に応じて携帯機から赤外線を発射するので、可視光線を発射する場合と比較して、乗員の視覚に不快感を与えることを抑制することができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第１〜第４の発明のいずれか１つにおいて、上記ドアは、上記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とするものである。
【００１９】
これにより、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のスライドドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のスライドドアがスライドドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドア閉操作に応じて携帯機から発射された光が、車体本体のドア用開口の周縁部に配設された反射手段に届くと、携帯機からの発射光が反射手段で反射され、反射手段からの反射光を、車体本体のドア用開口の周縁部における反射手段の配設部分と対向する部分に配設された受光手段で受けたときには、駆動手段を作動させるようになっている。ここで、携帯機からの発射光は、携帯機が車両から遠く離れたところに存在したり、携帯機と車両との間に障害物が存在したりすると、反射手段に届かない。すなわち、携帯機を携帯する乗員が車両から近いところにいてドア付近を目視することができるときにのみ、ドアを閉めることができる。また、例えば乗員がドア用開口を通って乗降しているなど、乗員が反射手段と受光手段との間に介在すると、反射手段からの反射光は受光手段に届かない。すなわち、乗員が反射手段と受光手段との間に介在すると、ドアを閉めることができない。以上から、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。この車両用ドア開閉制御システムは、乗員が携帯するトランスミッタ２（携帯機に相当）と、車両１（図１では不図示）に搭載された車載機３とで構成されている。図２は、この車載機３を搭載した車両１を後方から見た斜視図であり、図３は、ルーフを除いた車両１の後部の平面図であり、（ａ）は、パワースライドドア１２ａ，１２ｂ（以下、スライドドアという）が全閉状態のときの図であり、（ｂ）は、スライドドア１２ａ，１２ｂが全開状態のときの図であり、図４は、右側スライドドア１２ｂが全開状態のときの車両１の概略平面図であり、図５は、車体本体１１の右側ドア用開口１１ａの前縁部１１ｂの概略平面図であり、図６は、車体本体１１の右側ドア用開口１１ａの後縁部１１ｃの概略平面図である。図２〜図６に示すように、車両１は、左右側面に乗員が乗降するためのドア用開口１１ａ，１１ａがそれぞれ形成された車体本体１１と、これらのドア用開口１１ａ，１１ａそれぞれを開閉自在に覆うように、車体本体１１に対してその各側面に沿って車両前後方向にスライド移動自在に取り付けられた左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂと、車体本体１１の各ドア用開口１１ａ，１１ａの前縁部１１ｂ（ドア用開口の周縁部に相当）に配設され、トランスミッタ２からの発射光を反射する左側及び右側反射体１３ａ，１３ｂ（反射手段に相当）と、車体本体１１の各ドア用開口１１ａ，１１ａの後縁部１１ｃ（ドア用開口の周縁部における反射手段の配設部分と対向する部分に相当）に配設され、各反射体１３ａ，１３ｂからの反射光を受ける左側及び右側受光部１４ａ，１４ｂ（受光手段に相当）とを備えている。これらのスライドドア１２ａ，１２ｂは、トランスミッタ２を操作したり、車内に設けられたスライドドア開閉スイッチ（不図示）を押したり、スライドドア１２ａ，１２ｂのインサイドドアハンドルやアウトサイドドアハンドルを操作したりすることで、自動的に開閉されるようになっている。なお、下記では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉することについて説明する。
【００２３】
上記各反射体１３ａ，１３ｂは、凸状曲面からなる反射面を有していて、この反射面にトランスミッタ２からの発射光が当たると、この発射光を各受光部１４ａ，１４ｂに反射する。また、各反射体１３ａ，１３ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂが全閉されると、該スライドドア１２ａ，１２ｂで遮蔽され、トランスミッタ２からの発射光が当たらない。上記各受光部１４ａ，１４ｂは、受光素子を有していて、車体本体１１のドア用開口１１ａの後縁部１１ｃに埋め込まれている。また、受光部１４ａ（又は１４ｂ）は、例えば乗員がドア用開口１１ａを通って乗降しているなど、乗員が反射体１３ａ（又は１３ｂ）と受光部１４ａ（又は１４ｂ）との間に介在すると、反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光を受けることができない。車体本体１１の各ドア用開口１１ａ，１１ａの後縁部１１ｃにおける各受光部１４ａ，１４ｂの前側（反射体１３ａ，１３ｂ側）部分には、車両前方に向かって開口して車両前後方向に延びる開口部１５，１５（導光手段に相当）が形成されている。この各開口部１５，１５は、各受光部１４ａ，１４ｂの受光範囲を限定するためのものであって、各反射体１３ａ，１３ｂからの反射光のみを各受光部１４ａ，１４ｂに導くようになっている。
【００２４】
図７は、トランスミッタ２の正面図である。図７に示すように、トランスミッタ２には、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開くためのプッシュボタン式の左側及び右側スライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂと、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを閉じるためのプッシュボタン式の左側及び右側スライドドア閉スイッチ２２ａ，２２ｂとが設けられている。図１に示すように、トランスミッタ２は、ＣＰＵ２３ａを含む制御ユニット２３を有する。この制御ユニット２３には、左側及び右側スライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂ（図７参照）と、左側及び右側スライドドア閉スイッチ２２ａ，２２ｂ（図７参照）と、ドア開信号ｄ（電波信号に相当）を送信する送信アンテナ２４と、赤外線ｉ（光に相当）を発射する発光部２５とが、信号の授受可能に接続されている。このドア開信号ｄは、後述するスライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させてスライドドア１２ａ，１２ｂを全開するための電波信号である。上記赤外線ｉは、スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂを作動させてスライドドア１２ａ，１２ｂを全閉するための光線である。
【００２５】
上記各スライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開するときに、その意思表示を行うために使用するものである。各スライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂは、押圧操作が行われることによって制御ユニット２３に第１オン信号を供給する。そして、制御ユニット２３は、この第１オン信号によって、トランスミッタ２の操作者によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作が行われたことを検出する。スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の開操作が行われたことを検出すると、制御ユニット２３はドア開信号ｄを送信アンテナ２４から送信させる。
【００２６】
上記各スライドドア閉スイッチ２２ａ，２２ｂは、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全閉するときに、その意思表示を行うために使用するものである。各スライドドア閉スイッチ２２ａ，２２ｂは、押圧操作が行われることによって制御ユニット２３に第２オン信号を供給する。そして、制御ユニット２３は、この第２オン信号によって、トランスミッタ２の操作者によりスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の閉操作が行われたことを検出する。スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）の閉操作が行われたことを検出すると、制御ユニット２３は赤外線ｉを発光部２５から発射させる。
【００２７】
なお、トランスミッタ２は、これを操作することで、ドアの施解錠なども行うことができるようになっているが、この詳細については省略する。
【００２８】
上記車載機３は、ＣＰＵ３１ａを含む制御ユニット３１（車載制御手段に相当）を有する。この制御ユニット３１には、トランスミッタ２からのドア開信号ｄを受信する受信アンテナ３２（車載受信機に相当）と、左側及び右側受光部１４ａ，１４ｂと、左側及び右側スライドドア１２ａ，１２ｂそれぞれを開閉する左側及び右側スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂ（駆動手段に相当）とが、信号の授受可能に接続されている。そして、受信アンテナ３２がトランスミッタ２からのドア開信号ｄを受信すると、この受信信号ｄを受けて制御ユニット３１がドア開信号をスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に供給する。各受光部１４ａ，１４ｂは、各反射体１３ａ，１３ｂからの反射光を受けると、制御ユニット３１にオン信号を供給する。そして、受光部１４ａ（又は１４ｂ）からのオン信号を受信すると、この受信信号を受けて制御ユニット３１がドア閉信号をスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）に供給する。
【００２９】
上記各スライドドアアクチュエータ３５ａ，３５ｂは、制御ユニット３１からのドア開信号又はドア閉信号を受けて作動し、各スライドドア１２ａ，１２ｂを全開又は全閉するようになっている。
【００３０】
以下、図１を参照しながら、トランスミッタ２及び車載機３の制御ユニット２３，３１で行われる信号処理の動作を説明する。
【００３１】
トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア開スイッチ２１ａ（又は２１ｂ）を押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア開信号ｄが送信される。この送信アンテナ２４からのドア開信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全開制御される。このスライドドア１２ａの全開制御は、制御ユニット３１がスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）にドア開信号を供給することによって行われる。
【００３２】
一方、トランスミッタ２を所持した乗員がスライドドア閉スイッチ２２ａ（又は２２ｂ）を押圧操作すると、発光部２５から赤外線ｉが発射される。この発光部２５からの発射光が反射体１３ａ（又は１３ｂ）に届くと、この発射光が反射体１３ａ（又は１３ｂ）で反射される。この反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光を受光部１４ａ（又は１４ｂ）で受けると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が全閉制御される。このスライドドア１２ａの全閉制御は、制御ユニット３１がスライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）にドア閉信号を供給することによって行われる。
【００３３】
−車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御−
以下、図８のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について説明する。
【００３４】
ステップＳ１では、車載機３の制御ユニット３１がトランスミッタ２からのドア開信号ｄを受信アンテナ３２で受信したか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ４に進み、ＮＯの場合はステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２では、車載機３の制御ユニット３１が反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの赤外線ｉを受光部１４ａ（又は１４ｂ）で受けたか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、ＮＯの場合は終了する。
【００３６】
ステップＳ３では、車載機３の制御ユニット３１がスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を全閉制御する。その後、終了する。
【００３７】
ステップＳ４では、車載機３の制御ユニット３１がスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を全開制御する。その後、終了する。
【００３８】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ドア閉操作に応じてトランスミッタ２から発射された赤外線ｉが、車体本体１１のドア用開口１１ａの前縁部１１ｂに配設された反射体１３ａ（又は１３ｂ）に届くと、トランスミッタ２からの発射光が反射体１３ａ（又は１３ｂ）で反射され、反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光を、車体本体１１のドア用開口１１ａの後縁部１１ｃに配設された受光部１４ａ（又は１４ｂ）で受けたときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。ここで、トランスミッタ２からの発射光は、トランスミッタ２が車両１から遠く離れたところに存在したり、トランスミッタ２と車両１との間に障害物が存在したりすると、反射体１３ａ（又は１３ｂ）に届かない。すなわち、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときにのみ、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を閉めることができる。また、例えば乗員がドア用開口１１ａを通って乗降しているなど、乗員が反射体１３ａ（又は１３ｂ）と受光部１４ａ（又は１４ｂ）との間に介在すると、反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光は受光部１４ａ（又は１４ｂ）に届かない。すなわち、乗員が反射体１３ａ（又は１３ｂ）と受光部１４ａ（又は１４ｂ）との間に介在すると、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を閉めることができない。以上から、閉まる最中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００３９】
ところで、上述のように、例えば乗員がドア用開口１１ａを通って乗降しているなど、乗員が反射体１３ａ（又は１３ｂ）と受光部１４ａ（又は１４ｂ）との間に介在すると、反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光は受光部１４ａ（又は１４ｂ）に届かず、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）を閉めることができない。
【００４０】
ここで、本実施形態によれば、反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光のみが受光部１４ａ（又は１４ｂ）に導かれるようになっているので、例えばトランスミッタ２からの発射光など、反射光以外の光を受光部１４ａ（又は１４ｂ）で受けることはできない。そのため、反射体１３ａ（又は１３ｂ）からの反射光を受光部１４ａ（又は１４ｂ）で受けていないにも拘わらず、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）が閉まることを抑制することができる。したがって、閉まる最中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを確実に抑制することができる。
【００４１】
ところで、一般に、特にドアがスライドドアである場合は、開く最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性よりも、例えばドア用開口の乗員が閉まる最中のドアと車体本体との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触する可能性の方が高い。したがって、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１から遠く離れたところにいてドア付近を目視することができない可能性がある場合は、ドアをトランスミッタ２で開くことができないようにしたいという要求よりも、ドアをトランスミッタ２で閉じることができないようにしたいという要求の方が高い。
【００４２】
ここで、本実施形態によれば、ドア開操作に応じてトランスミッタ２から送信されたドア開信号ｄを受信アンテナ３２で受信したときには、スライドドアアクチュエータ３５ａ（又は３５ｂ）を作動させるようになっている。すなわち、ドア開操作が行われた場合には、トランスミッタ２を携帯する乗員が車両１から近いところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができるときだけではなく、その乗員が車両１から遠く離れたところにいてスライドドア１２ａ（又は１２ｂ）付近を目視することができない可能性があるときでも、スライドドア１２ａ（又は１２ｂ）をトランスミッタ２で開くことができる。そのため、利便性を向上させながら、開閉中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００４３】
また、ドア閉操作に応じてトランスミッタ２から赤外線ｉを発射するので、可視光線を発射する場合と比較して、乗員の視覚に不快感を与えることを抑制することができる。
【００４４】
また、例えばドア用開口１１ａの乗員が閉まる最中のスライドドア１２ａ，１２ｂと車体本体１１との間に挟まってしまうなど、閉まる最中のスライドドア１２ａ，１２ｂがスライドドア１２ａ，１２ｂ付近の乗員に接触することを抑制することができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態では、トランスミッタ２を操作することでスライドドア１２ａ，１２ｂを開閉しているが、スライドドア以外のドア、例えばハッチバックを開閉しても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、トランスミッタ２にスライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂ及びスライドドア閉スイッチ２２ａ，２２ｂを設けているが、スライドドア開閉スイッチを設けても良い。この場合、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態に応じて、ドア開信号ｄを送信するか、赤外線ｉを発射するかを決定する必要があるので、スライドドア１２ａ，１２ｂの開閉状態を検出するドア開閉検出センサを別途設ける必要がある。
【００４７】
また、上記実施形態では、発光部２５から光として赤外線を放射させているが、紫外線や可視光線を放出させても良い。
【００４８】
また、上記実施形態では、車体本体１１のドア用開口１１ａ，１１ａの前縁部１１ｂに反射体１３ａ，１３ｂを、その後縁部１１ｃに受光部１４ａ，１４ｂを設けているが、車体本体１１のドア用開口１１ａ，１１ａの周縁部に反射体１３ａ，１３ｂを、その周縁部における反射体１３ａ，１３ｂの配設部分と対向する部分に受光部１４ａ，１４ｂを設ける限り、これらの反射体１３ａ，１３ｂ及び受光部１４ａ，１４ｂは、その周縁部のどこに設けても良い。例えば、その前縁部１１ｂに受光部１４ａ，１４ｂを、その後縁部１１ｃに反射体１３ａ，１３ｂを設けたり、その上縁部に反射体１３ａ，１３ｂを、その下縁部に受光部１４ａ，１４ｂを設けたり、その上縁部に受光部１４ａ，１４ｂを、その下縁部に反射体１３ａ，１３ｂを設けたりしても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では、車体本体１１のドア用開口１１ａ，１１ａの後縁部１１ｃに導光手段として開口部１５，１５を設けているが、車体本体１１のドア用開口１１ａ，１１ａの周縁部における受光部１４ａ，１４ｂの配設部分に配設され、反射体１３ａ，１３ｂからの反射光のみを受光部１４ａ，１４ｂに導く限り、導光手段の構成は如何なるものでも良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、車体本体１１のドア用開口１１ａ，１１ａの後縁部１１ｃに導光手段として開口部１５，１５を設けているが、受光部１４ａ，１４ｂの指向性が高いならば、導光手段を別途設ける必要はない。
【００５１】
また、上記実施形態では、トランスミッタ２のスライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂを押圧操作すると、送信アンテナ２４からドア開信号ｄを送信させ、この送信アンテナ２４からのドア開信号ｄを受信アンテナ３２で受信すると、スライドドア１２ａ，１２ｂを全開制御しているが、トランスミッタ２のスライドドア開スイッチ２１ａ，２１ｂを押圧操作した場合、これ以外の手段でスライドドア１２ａ，１２ｂを全開制御しても良い。例えば、トランスミッタ２から光を発射させ、このトランスミッタ２からの発射光を車載機２で受けると、スライドドア１２ａ，１２ｂを全開制御しても良い。
【００５２】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５３】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、閉まる最中のドアがドア付近の乗員に接触することを抑制する用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの概略構成図である。
【図２】車両を後方から見た斜視図である。
【図３】ルーフを除いた車両の後部の平面図であり、（ａ）は、スライドドアが全閉状態のときの図であり、（ｂ）は、スライドドアが全開状態のときの図である。
【図４】右側スライドドアが全開状態のときの車両の概略平面図である。
【図５】車体本体の右側ドア用開口の前縁部の概略平面図である。
【図６】車体本体の右側ドア用開口の後縁部の概略平面図である。
【図７】トランスミッタの正面図である。
【図８】車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１      車両
２      トランスミッタ（携帯機）
３      車載機
１１    車体本体
１１ａ  ドア用開口
１２    スライドドア
１３    反射体（反射手段）
１４    受光部（受光手段）
１５    凹部（導光手段）
２１    スライドドア開スイッチ
２２    スライドドア閉スイッチ
２３    制御ユニット
２４    送信アンテナ
２５    発光部
３１    制御ユニット（車載制御手段）
３２    受信アンテナ（車載受信機）
３５    スライドドアアクチュエータ（駆動手段）
ｄ      ドア開信号（電波信号）
ｉ      赤外線（光）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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