(57)【要約】【課題】一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切ることができながら、この仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供する。【解決手段】側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路４の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部９で仕切り、この仕切壁面部９を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状体２０を蛇行状に繋いで構成し、仕切板状体２０に湾曲断面形状の湾曲部２０ｂを形成し、各湾曲部２０ｂの湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設した。この構成により、仕切板状体２０として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品２の落下衝撃を良好に吸収できて、商品２の姿勢も良好に制御できる。【選択図】図２
2007188362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して上下および奥行方向に延びる側板間において略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を奥行方向に複数列並べて配設し、各収納搬送路毎に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、
側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切り、
前記仕切壁面部を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いで構成し、
前記仕切板状部に湾曲断面形状の湾曲部を形成し、各湾曲部の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことを特徴とする自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項２】
仕切板状部を、上端と下端とにそれぞれカール部を形成した仕切板状体で構成したことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項３】
仕切板状体の上端のカール部を側板に形成した係合孔に係合させて仕切板状体を側板に取り付け、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接可能な姿勢で仕切板状体を配置したことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項４】
少なくとも断面が略同形状の仕切板状体を左右に逆向きの姿勢で連結することにより仕切壁面部を構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項５】
収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、
１つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、上下につながる２つの仕切板状部によって実質的に仕切壁面部をなす上下方向の寸法とを同一に構成し、
同じ仕切壁面部に対向する、固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の相対位置が、一つの仕切板状部の上下方向寸法分だけずれて配置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項６】
可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の仕切板状部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように、可動セグメントが配設されていることを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項７】
１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の略２倍であり、可動セグメントの実質的な長さはその回転中心より収納搬送路の通路幅と略同じであり、可動セグメントは、収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持され、固定セグメントの下部は断面視して商品通路側に商品を案内する斜面を有することを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【請求項８】
商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動販売機の商品収納搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
略上方から下方に蛇行状に延びる収納搬送路に商品を収納して下方に送り、下端の商品を払い出す、いわゆるサーペンタイン式の自動販売機は既に知られている。
従来のサーペンタイン式の自動販売機においては、円弧状に大きく湾曲する固定セグメントを収納搬送路の前面側と後面側との各面においてそれぞれ繋がるように上下に並べて前面側搬送壁面部と後面側搬送壁面部とを構成し、これらの間の収納搬送路を前後に蛇行する形状に形成している。そして、収納搬送路に商品が補充、搬送される際に、その落下エネルギーを蛇行部分で受けることにより、適正な姿勢で搬送されるように制御したり、落下衝撃を緩和したりしていた。
【０００３】
しかし、近年、自動販売機の薄型化の要望に応えるべく、収納搬送路において前後に蛇行する寸法をあまり大きく取れなくなって、セグメントの湾曲寸法を小さくしなければならなくなってきている。これに対処すべく、落下衝撃を吸収する別途方法として、特許文献１などに開示されているように、収納搬送路の片方の搬送壁面部に、ばね等の付勢手段により収納搬送路内に積極的に突出するように付勢された可動セグメントを回動自在に配設して、収納搬送路内を商品が通過する際に、商品を、ばねで付勢された前記可動セグメントで受けることで、商品の落下衝撃力を減少させたり、姿勢を制御したりする構造が既に用いられている。
【０００４】
また、特許文献１に開示されているように、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を１枚の仕切壁面部で仕切り、この仕切壁面部の前側部分で、手前側の収納搬送路の奥側壁面をなすとともに、仕切壁面部の背面部分で、奥側の収納搬送路の手前側壁面をなす構造が提案されている。このように、一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切る構造によると、従来においては、一対の収納搬送路間に２つの搬送壁面部が必要であったのに比べて、これらが１枚の仕切壁面部で済むため、前記２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができる。さらに、１枚の仕切壁面部が２つの搬送壁面部を兼用するため、コストダウンできる効果もある。
【０００５】
なお、前記特許文献１に開示されている仕切壁面部は、側面視して直線状に延びる平板形状の仕切板状部を、側面視して逆の向きに傾斜するように複数、蛇行状（いわゆるジグザグ形状）に繋いで構成している。
【特許文献１】特開２００３−９９８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように特許文献１に開示されている従来の仕切壁面部を採用すると、奥行方向に関して省スペース化を図ることができるものの、この仕切壁面部は、側面視して直線状に延びる平板形状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いだ形状であるので、この仕切壁面部では、収納搬送路内を流れ落ちる商品の落下衝撃を軽減したり、姿勢を制御したりできないため収納搬送路内で商品が立ってしまう恐れがあり、この場合には、商品詰まり等を生じることが考えられる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するもので、一対の収納搬送路間を１枚の仕切壁面部で仕切ることができながら、この仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供することを目的とするものである。さらに本発明は、商品投入時の衝撃を良好に吸収することで騒音を減少させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、互いに対向して上下および奥行方向に延びる側板間において略上下方向に蛇行状に延びる収納搬送路を奥行方向に複数列並べて配設し、各収納搬送路毎に商品を収納して下方へ搬送する自動販売機の商品収納搬送装置において、側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切り、前記仕切壁面部を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いで構成し、前記仕切板状部に湾曲断面形状の湾曲部を形成し、各湾曲部の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、側面視して斜め上方に向く姿勢で湾曲した仕切板状部の湾曲部で受けられるため、仕切板状部として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品の落下衝撃を良好に吸収できて、商品の姿勢も良好に制御できる。
【００１０】
また、本発明は、仕切板状部を、上端と下端とにそれぞれカール部を形成した仕切板状体で構成したことを特徴とする。
この構成により、上端と下端とにそれぞれ形成されたカール部により、仕切板状体の剛性が向上し、収納搬送路を流れ落ちる商品によって力を受けた場合でも、変形したり損傷したりすることが防止される。
【００１１】
また、本発明は、仕切板状体の上端のカール部を側板に形成した係合孔に係合させて仕切板状体を側板に取り付け、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接可能な姿勢で仕切板状体を配置したことを特徴とする。
【００１２】
この構成により、上端のカール部を側板の係合孔に比較的多くの接触部分で係合させることができて、収納搬送路を流れ落ちる商品から仕切板状体に大きな力が作用した場合でも、側板の係合孔の一部に力が集中して変形することを防止することができ、また、商品２から仕切板状体に力が作用した場合でも、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接して、前記力を良好に受けることが可能となる。また、仕切板状体の下端部を固定しない構成とすることも可能であるので、仕切板状体の製品としての製造精度はあまり高くなくても済み、製造コストを低減させることができる。
【００１３】
また、本発明は、略同形状の外形および断面を有する仕切板状体を左右に逆向きの姿勢で連結することにより仕切壁面部を構成したことを特徴とする。
この構成により、１種類の仕切板状体を連結して仕切壁面部を構成することができ、部品の種類を最低限に抑えることができて、製造コストを低減させることができる。
【００１４】
また、本発明は、収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、１つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、上下につながる２つの仕切板状部によって実質的に仕切壁面部をなす上下方向の寸法とを同一に構成し、同じ仕切壁面部に対向して、一方の収納搬送路に臨む固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の位置と、他方の他方の収納搬送路に臨む固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の位置とが、一つの仕切板状部の上下方向寸法分だけずれて配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、１枚の仕切壁面部を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路を良好に形成することができる。また、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、仕切壁面部が設けられている側では仕切板状部の湾曲部で受けられるとともに、収納搬送路内に突出する可動セグメントでも受けられることとなり、商品の落下衝撃力を良好に減少させたり、姿勢を制御したりできる。
【００１６】
また、本発明は、可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の仕切板状部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように配設されていることを特徴とする。
この構成により、可動セグメントの収納搬送路内への突出量を極めて大きくすることができ、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりできる。また、可動セグメントが回動した場合でも、仕切壁面部の仕切板状部に間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメントと仕切板状部とが当接して騒音を発することが無い。
【００１７】
また、本発明は、１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の略２倍であり、可動セグメントの実質的な長さはその回転中心より収納搬送路の通路幅と略同じであり、可動セグメントは、収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持され、固定セグメントの下部は断面視して商品通路側に商品を案内する斜面を有することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、商品を投入すると可動セグメントが商品を略水平姿勢で確実に受け止めて商品の衝撃力で下方に回動する。この際、商品は収納搬送路内で可動セグメントを徐々に傾斜させながら落下するが、このときに可動セグメントの反力を受けるため水平状態に矯正される。この後、商品は水平状態で落下しながら可動セグメントの湾曲部および固定セグメントの商品を案内する斜面によって仕切壁面側へと誘導される。また、１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法は収納搬送路の通路幅の略２倍としたことにより、収納搬送路の通路幅に適合する最大径の商品が蛇行に必要な最小個数である２個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する２つの収納搬送路は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できる。この結果、可動セグメントの配設箇所を通過した商品を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることができ、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
【００１９】
また、本発明は、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、接続部に流れてきた商品が必ず可動セグメントの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動セグメントから大きい反力を与えることができ、商品を良好な姿勢に矯正することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、側板間の奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路の間を、上下方向に延びる１つの仕切壁面部で仕切り、前記仕切壁面部を、側面視して逆の向きに傾斜する略平板状の複数の仕切板状部を蛇行状に繋いで構成し、前記仕切板状部に湾曲断面形状の湾曲部を形成し、各湾曲部の湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことにより、１つの収納搬送路を個別の１対の搬送壁面部で構成した場合に比べて省スペース化を図ることができながら、仕切板状体の湾曲部によって商品の落下エネルギをより多く受けることができて商品の落下衝撃を良好に吸収でき、商品の姿勢も良好に制御でき、信頼性が向上する。
【００２２】
また、仕切板状部を、上端と下端とにそれぞれカール部を形成した仕切板状体で構成したことにより、仕切板状体の剛性が向上し、収納搬送路を流れ落ちる商品によって力を受けた場合でも、変形したり損傷したりすることが防止される。
【００２３】
また、仕切板状体の上端のカール部を側板に形成した係合孔に係合させて仕切板状体を側板に取り付け、仕切板状体の下端のカール部近傍箇所が、この下方に配設される仕切板状体の上端のカール部に当接可能な姿勢で仕切板状体を配置したことによっても、商品からの力を良好に受けることができ、また、仕切板状体の下端部を固定しない構成とすることで、仕切板状体の製品としての製造精度はあまり高くなくても済み、製造コストを低減させることもできる。
【００２４】
また、本発明は、収納搬送路を挟んで仕切壁面部と対向する搬送壁面部を、収納搬送路内に出退自在の可動セグメントと、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメントの上端部を回動自在に支持する固定セグメントとを交互に上下に複数並べて構成し、１つの固定セグメントとこの固定セグメントにより支持された可動セグメントとからなる１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法と、上下につながる２つの仕切板状部によって実質的に仕切壁面部をなす上下方向の寸法とを同一に構成し、同じ仕切壁面部に対向して、一方の収納搬送路に臨む固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の位置と、他方の他方の収納搬送路に臨む固定セグメントおよび可動セグメントの上下方向の位置とが、一つの仕切板状部の上下方向寸法分だけずれて配置することにより、１枚の仕切壁面部を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路を良好に形成することができ、また、商品は、仕切壁面部に臨む両側の収納搬送路を流れる際に、仕切壁面部が設けられている側では仕切板状部の湾曲部で受けられるとともに、収納搬送路内に突出する可動セグメントでも受けられることとなり、商品の落下衝撃力を良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。
【００２５】
また、可動セグメントの先端の回動軌跡が、仕切壁面部の仕切板状部の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように可動セグメントを配設したことにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、また、可動セグメントが回動した場合でも、仕切壁面部の仕切板状部に間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメントと仕切板状部とが当接して騒音を発することが無い。
【００２６】
また、可動セグメントを、収納搬送路に対して略外側となる向きに浅く湾曲し、収納搬送路に商品が収納されていないときは略水平姿勢に保持され、固定セグメントの下部は断面視して商品通路側に商品を案内する斜面を有する構成とすることにより、可動セグメントにより商品を略水平姿勢で確実に受け止めて下方に回動しながら、良好な水平状態に矯正できる。また、固定セグメントの下部に商品を案内する斜面を設け、１組のセグメントで実質的に搬送壁面部をなす上下方向の寸法を収納搬送路の通路幅の略２倍としたことにより、収納搬送路の通路幅に適合する最大径の商品が上下に積み上げられたときであっても、可動セグメントの配設箇所を通過した商品を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることができ、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
【００２７】
また、商品を奥行方向に案内する傾斜導入路と収納搬送路とを接続する接続部における壁面部分に、接続部に流れてきた商品を、収納搬送路の最も上方の可動セグメントにおける基部側に導くガイド部材を取り付けることにより、接続部に流れてきた商品が必ず可動セグメントの基部側に当接し、これにより、商品に対して可動セグメントから大きい反力を与えることができ、軽い商品や太径の商品なども含めて各種の商品を良好な姿勢に矯正することができて、信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられている商品収納部の全体側面断面図である。商品収納部は、自動販売機における前面扉を開閉自在に支持する自動販売機本体において外部と断熱された空間である庫内に配設されている。
【００２９】
図１に示すように、商品収納部１の上部手前側には商品２（図２参照）を投入する投入口３が設けられているとともに、この投入口３が設けられている手前側箇所から奥側に向けて、斜め下方に傾斜する傾斜導入路５が設けられており、この傾斜導入路５の奥端部である接続部７を介して、奥側で上下に蛇行状に延びる収納搬送路４における上端の搬送路入口部分に接続されている。傾斜導入路５の底面部（片側の側面部も一体的に設けてもよい）は導入ガイド６により形成されており、投入口３から投入された商品２は、導入ガイド６上（傾斜導入路５）を流れながら、あるいは転動しながら奥側に送られ、その後、接続部７を介して収納搬送路４内に導入されるようになっている。これらの傾斜導入路５や収納搬送路４はその両側に立設された側板８間に跨って配設されている。
【００３０】
収納搬送路４は奥行方向に複数列（この実施の形態においては、６列）並べて配設されており、収納搬送路４は、奥行方向（図１における左右方向）に隣接する２つの収納搬送路４で対となるように配置されている。側板８間の奥行方向に隣り合う対となった収納搬送路４の間は、所定幅で上下方向に延びる１つの仕切壁面部９で仕切られている。また、収納搬送路４の下端部間、すなわち、仕切壁面部９の下方には、仕切壁面部９の下端部に続くようにして、一対の商品払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置してなる商品払出装置１１が配設されており、商品払出装置１１によって、収納搬送路４の商品２が順次下方から１つずつ払い出されるよう構成されている。
【００３１】
図１、図２に示すように、収納搬送路４を挟んで仕切壁面部９と対向する搬送壁面部１２は、収納搬送路４内に出退自在の可動セグメント１３と、所定位置に固定されて、その下端部で可動セグメント１３の上端部を回動自在に支持する固定セグメント１４とを交互に上下に複数並べて構成している。
【００３２】
ところで、自動販売機の販売対象となる商品２は、複数種類の円筒形の缶商品やＰＥＴボトル商品などがあるが、これらの長さの異なる商品にも対応できるように、図３、図４に示すように、導入ガイド６上には、商品２の長手方向寸法（いわゆる商品の長さ）に応じて左右方向の有効通路幅を調節する横方向に移動自在の導入路幅ガイド１５（正面視略Ｌ字形状）が設けられている。また、収納搬送路４の有効通路幅も調節できるように横方向に移動自在の搬送路幅ガイド１６も設けられており、導入路幅ガイド１５の後端部１５ａは二股形状とされ、搬送路幅ガイド１６の上端部を左右から挟んだ状態で係合させて、導入路幅ガイド１５と搬送路幅ガイド１６とは一体的に横方向に移動可能に構成されている。なお、図３、図４に示すように、可動セグメント１３は、その幅が、商品２の落下衝撃力をある程度減少させることができる、収納搬送路４の全幅よりも小さい所定の幅寸法とされている。そして、可動セグメント１３に接触しない（可動セグメント１３が配設されていない）領域のみ、収納搬送路４の有効通路幅を調節する搬送路幅ガイド１６が移動できるように配設されている。例えば、搬送路幅ガイド１６は上下に直線状に延びるような平板形状とされ、上端部で、側板８間で左右に延びる吊下用ロッド１７（図１参照）によりスライド自在に吊下げられている。また、裏面側に平行リンク１８が取付けられており、図３に示すように、平面視して一方の側板８、この実施の形態では左側の側板８にほぼ沿った姿勢から、図４に示すように、平面視して可動セグメント１３の左辺に近接する姿勢までの範囲内で、左側の側板８に対して常に平行に移動するよう構成されている。
【００３３】
図２、図５、図６に示すように、仕切壁面部９は、側板８間で、図５に示す仕切板状部としての複数の仕切板状体２０を、側面視して逆の向きに傾斜するように蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成としている。また特に、仕切板状体２０には、側面視して湾曲断面形状の湾曲部２０ｂが形成されており、各湾曲部２０ｂの湾曲中心２０ｃが側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設されている。また、仕切板状体２０の上端と下端とにはそれぞれカール部２０ｄ、２０ｅが形成されており、仕切板状体２０の上端のカール部（上カール部と称す）２０ｄは図５（ａ）に示すように、略丸形状（厳密には先端部分のみ隙間がある形状）にカールされている一方、仕切板状体２０の下端のカール部（下カール部と称す）２０ｅは上方に開口する略Ｕ字形状に湾曲されている。そして、図６（ｂ）等に示すように、下カール部２０ｅ内に、この下方の仕切板状体２０の上カール部２０の下半部が嵌め込まれた姿勢で接続されている。
【００３４】
また、仕切板状体２０の上カール部２０ｄよりも少し下方の箇所には、前記上カール部２０ｄの湾曲方向と同様の前後寸法で段差を有する段付き部２０ｆが形成されている。また、この実施の形態では、湾曲部２０ｂは仕切板状体２０の下部に形成されているが、この湾曲部２０ｂの下端部から真下に延びるように屈曲して下カール部２０ｅが形成されている。また、仕切板状体２０における、上下のカール部２０ｄ、２０ｅおよび段付き部２０ｆを除いた箇所には、仕切板状体２０の幅方向に対して所定間隔毎に凹凸形状となるように形成されて、仕切板状体２０自体の剛性を向上させるよう図られている。また、隣接する収納搬送路４間で、多数の通気孔２１が形成され、これによって商品充填時や払出時の仕切板状体２０の振動による騒音を低減できるように構成されている。つまり、商品充填時や払出時に仕切板状体２０の振動により騒音が発生する場合には、仕切板状体２０の表面側と裏面側とで、位相が１８０度異なる空気の振動が発生していることとなるが、この振動が通気孔２１を通じてお互いに打ち消されることとなるので、これにより、振動による騒音を低減できる。なお、この実施の形態では、外形および曲げ形状が同一で、抜き孔形状のみ左右対称の仕切板状体２０を上下に連結し、搬送路幅ガイド１６が移動できる範囲に対応する箇所（図５（ｂ）における右寄りの範囲）には、通気性を高めるために、大きな通気孔２２が形成されているが、これに限るものではなく、他の部分と同様の形状としてもよい。
【００３５】
また、この実施の形態においては、図５（ｂ）に示すように、仕切板状体２０の上カール部２０ｄの箇所（厳密には、上カール部２０ｄとこの上カール部２０ｄに続く近傍部分）だけ、横方向（幅方向）に突出するように形成されているとともに、この突出部２０ｇの一部に孔部２０ｈが設けられている。そして、図６に示すように、側板８には、前記突出部２０ｇが差し込まれて係合される異形の係合孔２３が形成され、この側板８の係合孔２３に突出部２０ｇが差し込まれることで、側板８における係合孔２３に臨む部分が、上カール部２０ｄおよびこの上カール部２０ｄに続く近傍部分に当接して、仕切板状体２０を支持するようになっている。なお、側板８の係合孔２３に臨む箇所の一部（以下、突入部と称す）８ｂ（図６（ｂ）参照）は、上カール部２０ｄの孔部２０ｈに突入され、側板８間における仕切板状体２０の幅方向の位置が規制されている。
【００３６】
なお、仕切板状体２０は以下のようにして、側板８に組付けられる。まず、仕切壁面部９における最も上方の仕切板状体２０を側板８に取り付ける。この際には、仕切板状体２０における上カール部２０ｄの突出部２０ｇを側板８の係合孔２３に差し込む。カール部２０ｄはその直径が小さく撓むように変形するとともに係合孔２３のうち突出部２０ｇと干渉する部分は側板８の外側へ撓む。そしてカール部２０ｄの孔部２０ｈが、側板８の突入部８ｂに達した時点でこの突入部８ｂが孔部２０ｈに突入することとなり、このとき突入部８ｂに多少外向きに歪が発生しても側板８の板圧が薄いので指で簡単に突入させることができる。
【００３７】
これにより、図６（ｂ）に示すように、仕切板状体２０が、上カール部２０ｄの先端部と上端部および巻き始め部分とその近傍のそれぞれの箇所で、側板８の係合孔２３に臨む部分と接触して係止される。そして次に、この下方に配設される仕切板状体２０を、その上カール部２０ｄの隙間に、上方の仕切板状体２０の下カール部２０ｅを挿入し、この状態で、前記下方の仕切板状体２０における上カール部２０ｄの突出部２０ｇを側板８の係合孔２３に差し込む。このようにして、上方の仕切板状体２０から順に側板８に取り付けるよう構成されている。
【００３８】
搬送壁面部１２の固定セグメント１４はその幅方向端部に形成された複数の係止爪１４ａ（図７（ａ）参照）が側板８に形成された孔部（図示せず）から突出するように係止されて、側板８間に挟まれた状態で所定位置に固定されている。図２、図７に示すように、その上端部は、上方に位置する可動セグメント１３の端部を良好に受けることができるように逆Ｕ字形状に湾曲され、固定セグメント１４の上部は、この前記Ｕ字形状部１４ｂより下方に延ばされた平板形状部１４ｆとされている。一方、固定セグメント１４の下部は略三角形状に収納搬送路４側に突出され、この三角形状に突出した突出角部１４ｃの底辺部分から下方に延びる下延部１４ｅに、切り起こし部１４ｄが形成され、この切り起こし部１４ｄに、図８に示す可動セグメント１３の上端に形成されたボス部１３ａの孔に挿通されて可動セグメント１３を回動自在に支持する支持軸２４が嵌め込まれている。そして、支持軸２４に外嵌された付勢ばね２５によって、可動セグメント１３が収納搬送路４内に突入するように付勢されている。
【００３９】
ここで、図２において仮想線で示すように、可動セグメント１３は商品２が収納されていない状態では、その先端部を可動セグメント１３の回転中心よりやや上方位置であり突出角部１４ｃの底辺を収納搬送路４側に延長した位置の近傍で停止するように規制ならびに付勢されている。そして、この際、可動セグメント１３は下方向に浅く湾曲した形状とされ、ほぼ水平に近い姿勢（略水平姿勢）で保持される。
【００４０】
また、図２において実線で示すように、可動セグメント１３が収納搬送路４を開く方向に回動したときには、可動セグメント１３の先端部１３ｂの外側部分（収納搬送路４に臨む部分と反対側の部分）が固定セグメント１４のＵ字形状部１４ｂの内側部分（収納搬送路４に臨む部分）に当接して停止するように構成されている。また、このときの可動セグメント１３の幅方向両端の鍔部における外側端部１３ｃと、固定セグメント１４のＵ字形状部１４ｂの外側部分（収納搬送路４に臨む部分と反対側の部分）１４ｂ’とは、奥行方向に関してほぼ同一位置とされている（すなわち、このときに、固定セグメント１４の外側部分１４ｃのほぼ真上に可動セグメント１３の外側端部１３ｃが位置するように配置されている）。
【００４１】
また特に、本発明においては、図２に示すように、１つの固定セグメント１４とこの固定セグメント１４により支持された可動セグメント１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に搬送壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌと、上下につながる２つの仕切板状体２０によって実質的に仕切壁面部９をなす上下方向の寸法Ｍとは同一とされている。そして、前記寸法Ｌの値は、収納搬送路４の通路幅寸法（その商品通路に適合する最大径の商品寸法と余裕寸法の和算値）Ｎの略２倍とされている。
【００４２】
また、同じ仕切壁面部９に対向して、一方（例えば図２における左側）の収納搬送路４に臨む固定セグメント１４および可動セグメント１３の上下方向の位置と、他方（例えば図２における右側）の収納搬送路４に臨む固定セグメント１４および可動セグメント１３の上下方向の位置とが、１つの仕切板状体２０の実質的な上下方向寸法分Ｍ／２（すなわち、固定セグメント１４とこの固定セグメント１４により支持された可動セグメント１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に搬送壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌの半分（Ｌ／２）と等しい））だけずれて配置されている。
【００４３】
これにより、仕切壁面部９を挟んで隣り合う収納搬送路４は、仕切壁面部９を中心として奥行方向に対して逆向き（すなわち図２に示す紙面においては左右方向に対して逆向き）とはなっているが、搬送壁面部１２を構成する可動セグメント１３および固定セグメント１４と、仕切壁面部９を構成する上下２つの仕切板状体２０との相対関係が上下方向および奥行方向に同様となるように構成されて、この結果、１枚の仕切壁面部９で仕切っているにもかかわらず、同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路４が形成されている。
【００４４】
また、図２に示すように、可動セグメント１３の先端の回動軌跡Ｋが、仕切壁面部９の仕切板状体２０の傾斜した面に間隔をあけた姿勢で沿うように配設されている。そして仕切板状体２０の傾斜した面は可動セグメント１３の先端の回動軌跡Ｋに合わせて湾曲部２０ｂを構成している。
【００４５】
これにより、仕切板状体２０を隔てて隣接する収納搬送路４は、隣接する収納搬送路４の外側の搬送壁面部１２を構成する固定セグメント１４の突出角部１４ｃの傾斜案内面と協働して、縦に蛇行する収納搬送路４を構成する。この結果、収納搬送路４の商品通路長さＬに対してその収納搬送路４に適合する最大径の商品２（図２における左側部分を参照）が蛇行に必要な最小個数である２個が上下に積み上げられたときであっても、隣接する２つの収納搬送路４は同じ条件で確実に前後方向に蛇行する積み上げ形状を確保できる。この結果、可動セグメント１３の配設箇所を通過した商品２を効率よく蛇行させながら下方へ落下させることになるので、商品の落下姿勢を一層安定させることができる。
【００４６】
さらに、上記構成によれば、奥行方向に隣り合う一対の収納搬送路４の間を１枚の仕切壁面部９で仕切ったことにより、１つの収納搬送路を個別の１対の搬送壁面部で構成した場合に比べて、２つの搬送壁面部間の奥行方向の隙間が発生しない分だけ、省スペース化を図ることができながら、仕切壁面部９を構成する仕切板状体２０に湾曲断面形状の湾曲部２０ｂを形成し、各湾曲部２０ｂの湾曲中心が側面視して斜め上方に向く姿勢となるように配設したことにより、商品２が収納搬送路４を流れる際に、商品２が可動セグメント１３で受けられるだけでなく、仕切板状体２０の湾曲部２０ｂによっても商品の落下エネルギの一部が受けられることとなり、この結果、仕切板状部として側面視して直線状のものを用いた場合と比較して、商品２の落下衝撃を良好に吸収できて、商品２の姿勢もより良好に制御できることとなる。
【００４７】
また、１つの固定セグメント１４とこの固定セグメント１４により支持された可動セグメント１３とからなる１組のセグメント１３、１４で実質的に搬送壁面部１２をなす上下方向の寸法Ｌと、上下につながる２つの仕切板状体２０によって実質的に仕切壁面部９をなす上下方向の寸法Ｍとが同一とされ、同じ仕切壁面部９に対向する固定セグメント１４および可動セグメント１３の上下方向の位置が、１つの仕切板状体２０の実質的な上下方向寸法分Ｍ／２だけずれて配置されていることで、１枚の仕切壁面部９を挟んで、実質的に同様の蛇行形状の通路空間を有する収納搬送路４を良好に形成することができる。また、可動セグメント１３が最も外側に回動した状態での可動セグメント１３の幅方向両端の鍔部における外側端部１３ｃと、固定セグメント１４のＵ字形状部１４ｂの外側部分１４ｂ’とが、奥行方向に関してほぼ同一位置とされているので、この可動セグメント１３と固定セグメント１４からなる、収納搬送路４の外側の搬送壁面部１２を隣接して配置するに際し、隙間なく配設することができる。
【００４８】
また、上記構成によれば、可動セグメント１３の先端の回動軌跡Ｋが、仕切壁面部９の仕切板状体２０の傾斜した面に沿うように配設されているので、可動セグメント１３の収納搬送路４内への突出量を極めて大きくすることができ、これにより、商品の落下衝撃力を、より一層、良好に減少させたり、姿勢を制御したりでき、信頼性が向上する。また、突出量を大きくできながら、可動セグメント１３が回動した場合でも、仕切壁面部９の仕切板状体２０に対して間隔をあけた姿勢であるので、可動セグメント１３と仕切板状体２０との当接により騒音が発生することが無い。
【００４９】
また、上記構成によれば、仕切板状体２０の上端と下端とにそれぞれカール部２０ｄ、２０ｅを形成したので、仕切板状体の上端や下端にカール部を形成せず、単に平板形状のもので構成した場合と比較して、仕切板状体２０の剛性が向上する。特に隣接する２つの収納搬送路４の一方が空の状態で、他方の収納搬送路４に商品２を詰めたとき、仕切板状体２０に商品２から大きな力がかかるので変形を防止する効果が大きい。したがって収納搬送路４を流れ落ちる商品２によって力を受けた場合でも、仕切板状体２０自体が変形したり損傷したりすることが防止される。
【００５０】
さらに、本発明においては、図６（ｂ）に示すように、仕切板状体２０の上端に形成された上カール部２０ｄおよびその近傍箇所が、側板８に形成された係合孔２３に比較的多くの接触部分で係合するため、仕切板状体２０の上カール部２０ｄと側板８との接触面積が比較的大きくなり、収納搬送路４を流れ落ちる商品２から仕切板状体２０に大きな力が作用した場合でも、側板８の係合孔２３の一部に力が集中して変形することを防止することができる。また、仕切板状体２０の上カール部２０ｄの先端寄り部分が、この上方の仕切板状体２０の下カール部２０ｅに続く箇所に接触または近接しているので、商品２から矢印ａ方向に力が作用した場合でも、この力を上カール部２０ｄにより良好に受けることができる。
【００５１】
また、複数の仕切板状体２０を上下に連結して、仕切壁面部９を構成しているが、仕切板状体２０自体は、上カール部２０ｄおよびその近傍箇所だけで側板８の係合孔２３に係合させて固定し、仕切板状体２０の下カール部２０ｅは、その下方の仕切板状体２０の上カール部２０ｄの隙間に差し込むだけで、固定しない構成であるので、仕切板状体２０の製品としての製造精度はあまり高くなくても済み、製造コストを低減させることができる。
【００５２】
また、上記実施の形態では、仕切壁面部９を構成する仕切板状体２０として、搬送路幅ガイド１６が移動できる範囲に対応する箇所だけ、通気性を高めるために、大きな通気孔２２が形成されているものを用いたため、断面形状が同じである２種類の仕切板状体２０を上下に繋いで構成しているが、これに限るものではなく、通気孔の形状も含めて同形状の１種類の仕切板状体２０を左右に逆向きの姿勢で連結することにより仕切壁面部９を構成してもよい。この構成によれば、仕切板状体２０を１種類で済ますことができ、部品の種類を最低限に抑えることができて、さらに製造コストを低減させることができる。
【００５３】
また、上記実施の形態の構成に加えて、図９、図１０に示すように、傾斜導入路５と収納搬送路４とを接続する接続部７における手前側の壁面部分に、略斜め下方に延びて、その先端部が、収納搬送路４における最も上方の可動セグメント１３における支持軸近傍箇所（基部側）まで近接する弾性変形可能なガイド部材としてのフラッパ２８を設けてもよい。
【００５４】
このフラッパ２８は、一端部が折曲されて、仕切壁面部９よりも少し上方の壁面部分に取り付けけられる取付部２８ａと、この取付部２８ａから前記可動セグメント１３の基端部近傍まで延びる本体部２８ｂと、本体部２８ｂの基部から本体部２８ｂと反対側に延びて最も上方の仕切板状体２０の上部に当接して、商品を受けていないときにフラッパ２８自身の姿勢を維持するための支持腕部２８ｃとから構成されている。そして、例えば、細ビンなどの細径の商品２が投入された場合でも、フラッパ２８に当接した際に、このフラッパ２８により商品３が、収納搬送路４の最も上方の可動セグメント１３における基部側に導かれるようになっている。
【００５５】
これにより、細ビンなどの細径の商品２が投入され、この際に商品２の姿勢が乱れていた場合でも、フラッパ２８により商品３が収納搬送路４の最も上方の可動セグメント１３における基部側に導かれ、商品２により可動セグメント１３を押し下げる際に、比較的大きな反力が作用し、商品２が良好な姿勢に直されることとなる。
【００５６】
すなわち、比較例として示す図１１のように、商品通路内に出退する可動セグメント４０を有する構成のものにおいて、上記のようなフラッパが設けられていないものでは、細ビンなどの細径の商品２が接続部７から流れてくる際に、この商品２が、可動セグメント４０の先端寄り部分しか当接しないことがある。この場合には、可動セグメント４０の支持回転軸から商品２の当接箇所までの距離が大きく、商品により発生するモーメントが大きいため、商品２に対して可動セグメント４０から小さい反力しか与えることができず、また、商品２が可動セグメント４０に当接している時間も極めて短くなるので、その結果、商品２を良好な姿勢に矯正することができず、ひいては商品詰まりを生じることがある。これに対処すべく、可動セグメント４０を付勢するばねの強さが大きいものに変更すると、軽い商品２や太径の商品２を扱った場合に、可動セグメント４０の付勢力が大きくなり過ぎて、可動セグメント４０を押し下げる途中で商品２が引っ掛かったままとなってしまう。
【００５７】
これに対して、上記のように、接続部７からの商品を、可動セグメント１３における基部側に導くフラッパ２８を設けることで、必ず商品２が可動セグメント１３の基部側に当接し、可動セグメント１３の支持軸２４から商品２の当接箇所までの距離が小さく、商品２により発生するモーメントが小さいため、商品２に対して可動セグメント１３から大きい反力を与えることができる。また、商品２が可動セグメント１３に当接している時間も長めとなり、その結果、商品２を良好な姿勢に矯正することができる。したがって、可動セグメント１３を付勢する付勢ばね２５の強さも大きめにしなくて済むので、軽い商品２や太径の商品２を扱った場合でも、可動セグメント１３を押し下げる途中で商品２が引っ掛かったままとなってしまうという不具合も生じない。
【００５８】
なお、上記実施の形態では、仕切壁面部９を、仕切板状部としての複数の仕切板状体２０を、側面視して逆の向きに傾斜するように蛇行状、いわゆるジグザグ状に繋いだ配置構成とした場合を述べたが、これに限るものではなく、同様な形状に繋がった仕切板状部材により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置が設けられる商品収納部の全体側面断面図である。
【図２】同自動販売機の商品収納部の側面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は同自動販売機の傾斜導入路の平面図および側面図であり、導入路幅ガイドを長い商品に対応させて配置した状態を示す。
【図４】同自動販売機の傾斜導入路の平面図であり、導入路幅ガイドを短い商品に対応させて配置した状態を示す。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同自動販売機の商品収納搬送装置における仕切板状体の側面図、正面図および要部拡大正面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置の仕切壁面部の側面図および要部拡大側面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置における固定セグメントの側面図および正面図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置における可動セグメントの側面図および正面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ同自動販売機の商品収納搬送装置におけるフラッパ（ガイド部材）の作用を説明するための接続部およびその近傍箇所の側面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は同商品収納搬送装置のフラッパの側面図および正面図である。
【図１１】比較例としての接続部およびその近傍箇所の側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１      商品収納部
２      商品
４      収納搬送路
５      傾斜導入路
７      接続部
８      側板
９      仕切壁面部
１０    商品払出ユニット
１１    商品払出装置
１２    搬送壁面部
１３    可動セグメント
１４    固定セグメント
２０    仕切板状体
２０ｂ    湾曲部
２０ｃ    湾曲中心
２０ｄ    上カール部
２０ｅ    下カール部
２３    係合孔
２４    支持軸
２５    付勢ばね
２８    フラッパ（ガイド部材）
【図１】
2007188362.tif 000003
【図２】
2007188362.tif 000004
【図３】
2007188362.tif 000005
【図４】
2007188362.tif 000006
【図５】
2007188362.tif 000007
【図６】
2007188362.tif 000008
【図７】
2007188362.tif 000009
【図８】
2007188362.tif 000010
【図９】
2007188362.tif 000011
【図１０】
2007188362.tif 000012
【図１１】
2007188362.tif 000013