(57)【要約】【課題】経路探索をするために目的地を指定して入力しなくても、所定の方面を入力することにより、この方面の任意の地点への経路を探索すること。【解決手段】まず、入力部１０１は、移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける。次に、経路探索部１０２は、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、この方面の任意地点までの経路を探索する。次に、経路誘導部１０３は、経路探索部１０２によって探索された経路に基づいて経路誘導を行う。そして、催促部１０４は、移動体がこの任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける入力手段と、
目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、当該所定の方面の任意地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記移動体が前記任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促す催促手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記催促手段は、前記移動体が周辺に到達した前記任意地点に対応する所定の方面よりも詳細な情報の入力を促すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段は、所定の方面の入力を受け付ける毎に、当該所定の方面の任意地点を設定して当該任意地点までの経路を探索し、
前記催促手段は、目的地として所定地点の入力を受け付けるまで、前記移動体が前記任意地点の周辺に到達する毎に目的地の入力を促すことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入力手段は、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、当該所定の方面へ向かう際に利用する有料道路の入力を受け付け、
前記経路探索手段は、入力された有料道路を利用した前記所定の方面の任意地点までの経路を探索することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける入力工程と、
目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、当該所定の方面の任意地点までの経路を探索する経路探索工程と、
探索された経路を用いて経路誘導を行う経路誘導工程と、
前記移動体が前記任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促す催促工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力された目的地への経路を探索するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述のナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、あらかじめ目的地を決定し、この目的地への経路探索を実行した後、探索された経路にしたがって経路を誘導していた（たとえば、特許文献１参照。）。ここで、目的地は階層構造にしたがって用意されており、目的地を決定するときに、上位の階層から順番に地域を選択して、最終的に下位の階層に属する目的地を選択していた。具体的には、最上位の階層として「山形県」を選択し、その下位の階層として「天童市」を選択し、そしてこの天童市内にある最終的な目的地を選択していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７４２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、目的地を選択するときに、ジャンルや住所などで何階層にもわたって絞り込む必要があるので、目的地を選択するのに階層を下っていく段階で時間がかかってしまう。上述の例では、最終目的地をすぐに入力するのではなく、山形県、天童市、と指定した後に最終目的地を入力することになる。したがって、経路探索を開始するまでに時間がかかり、最終的に走行開始するまでに時間がかかってしまうという問題が一例として挙げられる。
【０００５】
また、たとえば旅行の場合など、おおまかな地域は決まっている一方で、具体的な目的地を決めずに走行開始し、その地域に向かって走行中に目的地を決めたい場合もある。この場合、経路探索するためには目的地そのものを決めなければならず、経路探索できないか、または実際の目的地ではない仮の目的地を設定して、その後目的地を設定し直さなければならないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける入力手段と、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、当該所定の方面の任意地点までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と、前記移動体が前記任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促す催促手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項５の発明にかかるナビゲーション方法は、移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける入力工程と、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、当該所定の方面の任意地点までの経路を探索する経路探索工程と、探索された経路を用いて経路誘導を行う経路誘導工程と、前記移動体が前記任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促す催促工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項６の発明にかかるナビゲーションプログラムは、請求項５に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項７の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項６に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。この実施の形態のナビゲーション装置は、入力部１０１、経路探索部１０２、経路誘導部１０３、催促部１０４により構成されている。
【００１２】
入力部１０１は、移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける。具体的には、ナビゲーション装置への操作により、目的地を入力する。目的地は、最終的な目的地を入力することもできるが、最終的な目的地を含むかまたは最終的な目的地の周辺にある地点を、「方面」という形で入力することができる。ここで、最終目的地としては、詳細住所、施設名称を指定することができる。また、方面としては、地域、都道府県、市区町村、有名施設名称、ランドマークとなる施設を指定することができる。入力部１０１は、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、この所定の方面へ向かう際に利用する有料道路の入力を受け付けることもできる。
【００１３】
経路探索部１０２は、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、この方面の任意地点までの経路を探索する。すなわち、目的地として、最終目的地ではなく方面が入力された場合、この方面に向かう経路を探索する。この方面は複数の地点を含みうるが、この複数の地点のどの地点に向かう場合でも走行することになる経路を探索する。
【００１４】
また、経路探索部１０２は、所定の方面の入力を受け付ける毎に、この所定の方面の任意地点を設定してこの任意地点までの経路を探索することもできる。また、経路探索部１０２は、入力部１０１によって有料道路が入力された場合に、この入力された有料道路を利用した所定の方面の任意地点までの経路を探索することもできる。
【００１５】
経路誘導部１０３は、経路探索部１０２によって探索された経路に基づいて経路誘導を行う。たとえば、ナビゲーション装置上で現在位置を表示する一方で、探索された経路を画面に表示して進行方向を指示したり、音声によって進行方向を運転者に伝えたりすることができる。
【００１６】
催促部１０４は、移動体がこの任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促す。たとえば、移動体が、この任意地点から半径で特定の距離の範囲内に到達した場合に目的地の入力を促すこともできる。ここで、催促部１０４は、移動体が周辺に到達した任意地点に対応する所定の方面よりも詳細な情報の入力を促すこともできる。具体的には、最終的な目的地ではなくさらに方面により入力することもでき、または最終的な目的地を入力することもができる。
【００１７】
また、催促部１０４は、経路探索部１０２によって任意地点が設定されている場合には、目的地として所定地点の入力を受け付けるまで、移動体が前記任意地点の周辺に到達する毎に目的地の入力を促すこともできる。
【００１８】
図２は、この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。まず、入力部１０１は、移動体が到達すべき目的地の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。経路探索部１０２は、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、この方面の任意地点までの経路を探索する（ステップＳ２０２）。
【００１９】
経路誘導部１０３は、探索された経路に基づいて経路誘導する（ステップＳ２０３）。催促部１０４は、移動体がこの任意地点の周辺に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０４）、到達していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻る。到達した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、催促部１０４は、目的地の入力を促す（ステップＳ２０５）。そして、目的地への経路を誘導し（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００２０】
以上説明した実施の形態により、経路探索をするために目的地を指定して入力しなくても、所定の方面を入力することにより、この方面の任意の地点への経路を探索することができる。それにより、方面まで入力しておけば目的地までを入力することなく、経路を探索して走行を開始することができる。また、走行を開始してからは任意地点の周辺に到達した時点でさらに目的地の入力が促されるので、走行開始時点では大まかに入力しておいて、目的地に近づくにつれて徐々に詳細に入力していくことができる。
【実施例】
【００２１】
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。この実施例は、上述した実施の形態にかかるナビゲーション装置を、移動体としての車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した例である。はじめに、実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成について図３を参照して説明する。
【００２２】
図３に示すように、実施例のナビゲーション装置は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ（メモリ）３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、カメラ３１３と、ディスプレイ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００２３】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、ナビゲーションプログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００２４】
ここで、ナビゲーションプログラムとは、ＣＰＵ３０１によって実行されることにより、移動体が到達すべき目的地の入力を受け付けさせ、目的地への所定の方面の入力を受け付けた場合に、この所定の方面の任意地点までの経路を探索させ、探索された経路に基づいて経路誘導させ、この移動体が任意地点の周辺に到達した場合に、目的地の入力を促させるプログラムである。
【００２５】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００２６】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００２７】
磁気ディスク３０５や光ディスク３０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置が経路誘導中の場合は、地図データとＣＰＵ３０１によって取得された車両の現在地点とが重ねて表示されることとなる。
【００２８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録可能である。
【００２９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス３１１は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。
【００３０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００３１】
カメラ３１３は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００３２】
通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００３３】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００３４】
ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置を搭載した車両の位置に関する情報を出力する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００３５】
各種センサ３１７は、車速センサや角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。
【００３６】
上述のナビゲーション装置の構成により、目的地が完全に決まらなくても「目的地の方面」が決定された時点で誘導を開始し、目的地が近づいてきたらさらに詳細な目的地の場所を問い合わせる。そして、ある程度近づいたら、自車位置周辺の施設もしくは住所で最終目的地を決定する。走行中の操作になるため、音声認識を用いた対話方式で操作することもできる。
【００３７】
そして、詳細な情報が必要になった時点で、ナビゲーション装置から運転者に問い合わせ、それに答える形で目的地がだんだん絞り込まれていく。また、自車位置からの距離に応じて目的地となる待ち受け単語を変えることもできる。方面を指定する場合では、少し遠い場合、市区町村、有名施設名称とすることができ、遠い場合、都道府県、地域、ランドマークとなる施設とすることができる。また最終目的地を指定する場合、詳細住所、施設名称とすることができる。「方面」が付加された施設は、あいまい目的地に設定され、あいまい目的地が近づいた場合、もしくは複数のルートが候補となる場合、さらに詳細な目的地情報を問い合わせる。目的地に「方面」がつかなかった場合、最終目的地としてルートを案内する。
【００３８】
図４は、出発地点から目的地の方面を選択するときの選択画面として表示される地図である。出発地点４００は、東京であり、ここから目的地を選択する。ここで、目的地は第１方面４１０によって示される山形県内にあるが、走行開始時点では山形県内のどこに進むかを決めていないとする。このとき、目的地が山形県内であることが指定されれば東京からの当面の走行経路は確定するので、第１方面４１０という形で目的地を指定する。
【００３９】
このように出発地点４００から第１方面４１０を指定した場合、走行経路を探索した結果として、経路候補４２０によって示される関越自動車道と、第１経路４３０によって示される東北自動車道が、候補として挙がる。そこで、画面上には経路候補４２０と第１経路４３０が画面上に表示され、運転者からの経路の選択を受け付ける。ここで、第１経路４３０を経路として選択する。
【００４０】
具体的には、ナビゲーション装置と運転者の間で次のような対話がなされる。
ナビ：「どちらまで行きますか？」
ドライバー：「山形方面」
ナビ：「東北自動車道を使いますか？関越自動車道を使いますか？」
ドライバー：「東北道」
ナビ：「それでは東北自動車道で山形方面まで案内します。」
【００４１】
図５は、第１方面に近づいたときにさらに詳細な方面を選択するときの選択画面として表示される地図である。図４において説明したように、第１経路４３０を走行しているときに、第１経由地５００によって示される福島まで到達したとする。目的地として、第１方面４１０を指定しているが、第１経路４３０をある程度走行した時点で、さらに経路を探索していくには、第１方面４１０では領域が広すぎる。そこで、第１方面４１０の周辺となる第１経由地５００に到達した時点で、さらに詳細に方面を選択する必要がある。
【００４２】
ここでは、さらに方面で選択する場合について説明するが、この時点で目的地そのものを指定することもできる。この場合、目的地までの経路がすべて探索され、以降の経路の指定が不要になる。ただし、まだ目的地を絞り込むことを考えていない場合は目的地候補を含む方面として選択する方が好ましい場合もあり、この要望を実現するため、さらに詳細な方面を選択する場合について説明する。
【００４３】
そこで、第１方面４１０によって示される山形県内の、天童を第２方面５１０として指定する。第１経由地５００を通過した時点で第２方面５１０を選択することにより、さらに経路が探索され、第２経路５２０によって示される山形自動車道が表示される。この時点の経路としては第２経路５２０のみが候補となるので、次の経路として第２経路５２０が選択される。
【００４４】
具体的には、ナビゲーション装置と運転者の間で次のような対話がなされる。
ナビ：「山形県方面に近づきました。どちらまで行きますか？」
ドライバー：「天童市方面」
ナビ：「それでは天童市方面まで案内します。」
【００４５】
図６は、最終目的地を選択する場合の選択画面として表示される地図である。図５において説明したように、第２経路５２０を走行しているときに、第２経由地６００によって示される山形蔵王ＩＣまで到達したとする。目的地としては、第２方面５１０を指定しているが、第２経路５２０をある程度走行した時点では、さらに経路を探索していく上で、第２方面５１０では領域が広すぎ、また、さらに経路を探索するためには、方面でなく目的地で選択する必要がある。そこで、第２方面５１０の周辺となる第２経由地６００に到達した時点で、目的地を選択する必要がある。
【００４６】
そこで、第２経由地６００を通過した時点で、天童５１０内の最終目的地６１０を選択する。最終目的地６１０を選択した時点で、最終目的地６１０までの経路として、第２経路６２０および第３経路６３０と、進路変更のポイントとして第３経由地６３０で示される山形北ＩＣを、画面上に表示する。そして、ここで表示された経路に沿って誘導する。これにより、最終目的地６１０に十分近づく時点までは方面の指定により経路を探索し、その後、最終目的地６１０を指定する、ということが可能になる。
【００４７】
具体的には、ナビゲーション装置と運転者の間で次のような対話がなされる。
ナビ：「天童市方面に近づきました。どちらまで行きますか？」
ドライバー：「最終目的地」
ナビ：「それでは最終目的地まで案内します。」
【００４８】
そして、最終目的地が近づいた時点で、ナビゲーション装置から、「最終目的地に近づきました。案内を終了します。」と案内する。
【００４９】
図７は、方面によって目的地を指定して経路を探索する処理を説明するフローチャートである。まず、目的地の入力を受け付ける（ステップＳ７０１）。次に、この目的地が方面によって入力されたか否かを判定する（ステップＳ７０２）。方面によって入力されなかった場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、すなわち目的地によって入力された場合、方面によって経路誘導処理する必要がないので、ステップＳ７１１に進む。
【００５０】
方面によって入力された場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、入力された方面の任意地点までの経路を探索する（ステップＳ７０３）。すなわち、入力された方面内の地点に向かう場合に進む道路を探索する。図４の場合では経路候補４２０および第１経路４３０が、図５の場合では第２経路５２０が探索される。
【００５１】
ここで、経路は複数であるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。経路が複数でない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に進む。経路が複数の場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、指示入力により１つに特定する（ステップＳ７０５）。図４の場合では、ナビゲーション装置への入力により、経路候補４２０および第１経路４３０からいずれか一方を選択する。
【００５２】
次に、探索された経路に沿って経路誘導する（ステップＳ７０６）。次に、目的地の方面の周辺に到着したか否かを判定する（ステップＳ７０７）。具体的には、図５の場合では経由地５００を通過したか否かを判定する。到着していないと判定された場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に戻り、さらに経路誘導を進める。到着したと判定された場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、さらに方面の絞込みが必要であるか否かを判定する（ステップＳ７０８）。具体的には、図５において第１方面４１０の周辺に到達した場合は、さらに第２方面５１０に絞り込む必要があるが、図６において第２方面５１０の周辺に到達した場合、目的地の入力が必要となるので、方面の絞込みが必要ないと判定する。
【００５３】
さらに方面の絞込みが必要と判定された場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、方面を入力し（ステップＳ７０９）、ステップＳ７０３に戻って同様の処理を繰り返す。さらに方面の絞込む必要がないと判定された場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、目的地を入力する（ステップＳ７１０）。そして、目的地への経路を探索し（ステップＳ７１１）、目的地へ経路を誘導し（ステップＳ７１２）、一連の処理を終了する。
【００５４】
以上説明した実施例によれば、経路探索をするために目的地を指定して入力しなくても、目的地を含む大きなくくりでの地名やランドマークの名称など、方面として入力することにより、この方面の任意の地点への経路を探索することができる。それにより、方面まで入力しておけば目的地までを入力することなく、経路を探索して走行を開始することができる。
【００５５】
具体的には、「山形県」「天童市」「最終目的地」と３つの段階を経ることなく、「山形県」とだけ選択することにより、経路を探索して走行を開始することができる。そして、山形県が近づいた時点で「天童市」を指定し、天童市が近づいた時点で最終目的地を指定することができるので、走行を開始するために必要な入力操作を少なくすることができ、それにより、走行開始までの時間を短縮することができる。また、走行を開始してからは任意地点の周辺に到達した時点でさらに目的地の入力が促されるので、目的地に近づくにつれて徐々に入力を進めていくことができる。
【００５６】
なお、本実施の形態で説明したナビゲーション方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかるナビゲーション方法の処理を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】出発地点から目的地の方面を選択するときの選択画面として表示される地図である。
【図５】第１方面に近づいたときにさらに詳細な方面を選択するときの選択画面として表示される地図である。
【図６】最終目的地を選択する場合の選択画面として表示される地図である。
【図７】方面によって目的地を指定して経路を探索する処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０１  入力部
１０２  経路探索部
１０３  経路誘導部
１０４  催促部
【図１】
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【図２】
2007263713.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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