(57)【要約】      （修正有）【課題】  面順次照明で、カラー撮像を行う場合にも発光タイミングを変更可能として観察環境に応じて適切な観察画像が得られる内視鏡を提供する。【解決手段】  ＣＣＤ１８を内蔵した電子内視鏡２の先端部には赤、緑、青で発光するＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが収納され、パルス点灯装置内のＬＥＤドライバ２８に接続され、ＬＥＤドライバはＣＣＤ１８を駆動するドライバ３０と共に動作タイミングを制御するタイミングジェネレータ４１に接続され、このタイミングジェネレータ４１はさらに駆動切換スイッチ２９に接続され、この駆動切換スイッチ２９の切換操作により、ＬＥＤドライバ２８を介してＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃのパルス点灯時間が変更され、その変更に応じてＣＣＤ１８の露光時間が制御され、さらにＣＣＤ１８の出力信号に対する信号処理もタイミングジェネレータ４１により制御され、使用環境に応じて容易に露光時間の変更ができる構成にした。【選択図】  図１
2007029746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を順次出射する複数の発光手段と、
前記照明光により順次照明された被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、を備えた内視鏡において、
前記複数の発光手段は、前記複数の発光手段のうち何れか１つの発光手段の点灯が終了するタイミングでその他の発光手段の何れか１つが点灯することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記撮像手段が生成した撮像信号を該撮像手段の転送部へ転送するための転送信号と、前記転送部に転送された前記撮像信号を前記撮像手段から読み出すための転送パルスとを前記撮像手段に印加するドライバを備え、
前記ドライバは、前記複数の発光手段のうちの何れか１つの発光手段が消灯するタイミングで前記転送信号を前記撮像手段に印加し、その他の発光手段の何れか１つが消灯している期間内に前記転送パルスを前記撮像手段に印加することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記ドライバは、前記複数の発光手段のうち何れか１つの発光手段が点灯している期間内に前記転送信号及び前記転送パルスを前記撮像手段に印加することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記複数の発光手段の内何れか一つが点灯を開始してから前記複数の発光手段のうちの何れか１つが点灯している期間内に前記転送信号が印加されるまでの時間と、前記期間内に前記転送信号が印加されてから前記複数の発光手段農地の何れか１つの点灯が終了するまでの時間が異なることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数の発光手段は、それぞれ異なる波長域の光を出射することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数の発光手段は、赤、青、緑の波長域の光を出射する第１、第２及び第３の発光手段であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記発光手段は、前記内視鏡の先端部に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記発光手段は、ＬＥＤであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１つに記載の内視鏡。
【請求項９】
前記複数の発光手段の点灯及び点灯の終了のタイミングと、前記撮像手段の駆動及び処理信号の印加タイミングとを制御するタイミングジェネレータを有し、このタイミングジェネレータに指示信号を送って前記発光手段の点灯及び点灯の終了のタイミングと、前記撮像手段の駆動及び処理信号の印加タイミングとを可変する駆動切換スイッチを備えていることを特徴とする請求項２〜８の何れか１に記載の内視鏡。  
【請求項１０】
前記駆動切換スイッチを操作しない標準のタイミングでは、前記複数の発光手段は１／６０秒の周期で発光し、前記駆動切換スイッチを前記標準のタイミングに比して短い発光時間と長い発光時間とに切換選択できるように前記タイミングジェネレータを制御可能にしたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルス点灯による面順次照明のもとでカラー撮像を行う内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用分野及び工業用分野で内視鏡が広く用いられるようになった。この内視鏡は光学像をイメージガイドで伝送する光学式のものの他に、撮像素子を内蔵した電子内視鏡も採用されるようになった。
【０００３】
図１２は従来の電子内視鏡装置１を示す。この電子内視鏡装置１は電子内視鏡２を有し、この電子内視鏡２は、細長で例えば可撓性の挿入部３を有し、この挿入部３の後端に太径の操作部４が連設されている。上記操作部４の後端付近からは側方に可撓性のユニバーサルケーブル５の基端が延設され、このケーブル５の末端部にコネクタ６が設けられている。
【０００４】
上記電子内視鏡２は、上記コネクタ６を介して、図１３に示す光源装置７′及び信号処理回路８が内蔵されたビデオプロセッサ９に接続されるようになっている。さらに、上記ビデオプロセッサ９には、カラーモニタ１０が接続されるようになっている。上記挿入部３の先端側には、硬性の先端部１１及びこの先端部１１に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１２が順次設けられている。
【０００５】
また、上記操作部４に設けられた湾曲操作ノブ１４を回動操作することによって、上記湾曲部１２を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。また、上記操作部４には、上記挿入部３内に設けられた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口１５が設けられている。図１３は信号処理系の構成を示す。
【０００６】
図１３に示すように、電子内視鏡２の挿入部３内には、照明光を伝達するライトガイド１６が挿通されている。このライトガイド１６の先端面は、挿入部３の先端部１１に配置され、この先端部１１から照明光を出射できるようになっている。また、上記ライトガイド１６の入射端側は、ユニバーサルケーブル５内に挿通されて上記コネクタ６に接続されている。
【０００７】
また、上記先端部１１には、対物レンズ系１７が設けられ、この対物レンズ系１７の結像位置に、固体撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１８が配設されている。この固体撮像素子１８は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度を有している。上記ＣＣＤ１８には、信号線１９，２０が接続され、これら信号線１９，２０は、上記挿入部３及びユニバーサルケーブル５内に挿通されて上記コネクタ６に接続されている。
【０００８】
一方、ビデオプロセッサ９内に設けられた光源装置７′は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光するランプ２１を備えている。このランプ２１としては、一般的なキセノンランプ等を用いることができる。上記キセノンランプは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光する。
【０００９】
このランプ２１は、電源部２２によって電力が供給されるようになっている。上記ランプ２１の前方には、モータ２３によって回転駆動される回転フィルタ２４が配設されている。この回転フィルタ２４には通常観察用の赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタが周方向に沿って配列されている。この時、この回転フィルタは１／２０Ｓの周期で回転している。
【００１０】
又、モータ２３はモータドライバ２５によって回転が制御されて駆動されるようになっている。上記回転フィルタ２４を透過し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長領域の光に時系列的に分離された光は、更にライトガイド１６の入射端に入射され、このライトガイド１６を介して先端部１１に導かれ、この先端部１１から出射されて、観察部位等を照明するようになっている。
【００１１】
この照明光による観察部位等の被検体（被写体）からの戻り光は、対物レンズ系１７によって、ＣＣＤ１８上に結像され、光電変換されるようになっている。このＣＣＤ１８には、上記信号線１９を介して、上記ビデオプロセッサ９内のドライバ３０からのＣＣＤ駆動信号（単に駆動信号と略記）が印加され、この駆動信号によって光電変換された被検体の画像に対応した電気信号（映像信号）のみ読出しが行われるようになっている。
【００１２】
このＣＣＤ１８から読み出された電気信号は、上記信号線２０を介して、上記ビデオプロセッサ９内または電子内視鏡２内に設けられたプリアンプ３１に入力されるようになっている。このプリアンプ３１で増幅された映像信号は、プロセス回路３２に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３３によって、デジタル信号に変換されるようになっている。
【００１３】
このデジタルの映像信号は、セレクト回路３４によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色に対応する３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに選択的に記憶されるようになっている。上記メモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、色補正回路３６に入力する。
【００１４】
上記色補正回路３６では、Ｒ，Ｂ色信号がそれぞれ係数器３６ａ，３６ｂに入力する。係数器３６ａ，３６ｂでは入力信号の大きさを所定の大きさに変換する。この変換は予め設定された値或いは外部より設定された値により行われる。
【００１５】
上記色補正回路３６によって、色補正されたＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、Ｄ／Ａコンバータ３７によって、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号としてＲＧＢ出力端３８から出力されると共に、エンコーダ３９に入力され、このエンコーダ３９によりＮＴＳＣコンポジット信号に変換され、ＮＴＳＣコンポジット信号出力端４０から出力されるようになっている。
【００１６】
そして、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、ＮＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ１０に入力され、このカラーモニタ１０によって、観察部位がカラー表示されるようになっている。
【００１７】
また、上記ビデオプロセッサ９内には、システム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ４１が設けられ、このタイミングジェネレータ４１によって、モータドライバ２５、ドライバ３０、セレクト回路３４等の各回路間の同期が取られている。
【００１８】
しかし、従来の面順次方式ではＲＧＢの画像を得る為に、図１４のような回転フィルタ２４の透過窓にＲＧＢのフィルタ２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂを張り付けて、この回転フィルタ２４を１／２０秒の一定周波数で回転させる。
【００１９】
図１５に、従来のＣＣＤ露光タイミングとＣＣＤ駆動パルス及び光源の発光タイミングを示す。この方式は面順次方式であるために、図１５に示すように、光源の発光タイミングはＲＧＢの順で回転フィルタを回転することにより、それぞれの色の照明光を得ている。
【００２０】
ＣＣＤの露光タイミングは各色に対して１／６０秒周期で行われており、露光期間が終了すると、ＣＣＤの駆動信号は垂直転送パルスを発生し、蓄積された電荷を水平転送部に転送する。このようにして得られたＲＧＢの各映像信号は信号処理回路８の信号処理の過程で同時化され、１／２０秒でＲＧＢの一画面を得る。
【特許文献１】特開平９−２８５４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
その為、ＲＧＢのそれぞれのＣＣＤ１８への露光時間が決まっており、例えば暗い被写体を写した時に、露光時間を長くしようと考えても、この回転フィルタ２４が一定周波数で回転している為、自ずと露光時間が決まってきた。また、食道等の動きの早い観察部位では、面順次方式独特の色ズレが際だって目立ってしまい、それを軽減する為には、露光時間を短くする方法が考えられるが、やはり、回転フィルタ２４が一定周波数で回転している為、色ズレを軽減することができなかった。
【００２２】
また、内視鏡観察画像において、近点部が明るく、遠点部が暗いような画面では、遠点の暗い所に明るさを合わせると、近点が明る過ぎてとんでしまい、また、近点に明るさを合わせると、遠点が暗く沈み込んで観察不可能という場合が考えられた。
【００２３】
このような観察画像においても、露光時間を調整することにより、最適な観察画像を得ることが考えられるが、やはり、回転フィルタ２４の周期が一定である為に、適切な露光制御ができなかった。
【００２４】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、面順次の照明のもとでカラー撮像を行う場合にも発光タイミングを変更かのとすることにより観察環境に応じて適切な観察画像が得られる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の一態様による内視鏡は、照明光を順次出射する複数の発光手段と、前記照明光により順次照明された被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像手段と、を備えた内視鏡において、前記複数の発光手段は、前記複数の発光手段のうち何れか１つの発光手段の点灯が終了するタイミングでその他の発光手段の何れか１つが点灯することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の内視鏡は、面順次の照明のもとでカラー撮像を行う場合にも発光タイミングを変更かのとすることにより観察環境に応じて適切な観察画像が得られるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の電子内視鏡装置の信号処理系等の構成を示し、図２は通常の使用状態での動作をタイミングチャートで示し、図３は短い露光時間に設定した状態での動作をタイミングチャートで示し、図４は長い露光時間に設定した状態での動作をタイミングチャートで示す。  
本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡装置１はその全体構成は図１２と同様である。
【００２８】
この電子内視鏡装置１は電子内視鏡２を有し、この電子内視鏡２は、細長で例えば可撓性の挿入部３を有し、この挿入部３の後端に太径の操作部４が連設されている。上記操作部４の後端付近からは側方に可撓性のユニバーサルケーブル５の基端が延設され、このケーブル５の末端部にコネクタ６が設けられている。
【００２９】
上記電子内視鏡２は、上記コネクタ６を介して（図１に示すように）パルス点灯装置７及び信号処理回路８が内蔵されたビデオプロセッサ９に接続されるようになっている。
【００３０】
さらに、上記ビデオプロセッサ９には、カラーモニタ１０が接続されるようになっている。上記挿入部３の先端側には、硬性の先端部１１及びこの先端部１１に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１２が順次設けられている。
【００３１】
また、上記操作部４に設けられた湾曲操作ノブ１４を回動操作することによって、上記湾曲部１２を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。また、上記操作部４には、上記挿入部３内に設けられた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口１５が設けられている。
【００３２】
また、図１に示すように第１の実施の形態の電子内視鏡装置１の内部構成は図１３の従来例の電子内視鏡装置１において、電子内視鏡２のライトガイド１６を設けないで、代わりに先端部１１内に３つの発光素子（ＬＥＤと略記）２６ａ、２６ｂ、２６ｃを設け、該ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃに接続された信号線２７ａ、２７ｂ、２７ｃは図１２のコネクタ６の接点に接続されている。
【００３３】
また、第１の実施の形態の電子内視鏡装置１は図１３の従来例の電子内視鏡装置１において、光源装置７′部分をＬＥＤドライバ２８で構成したパルス点灯装置７に置換した構造にしている。
【００３４】
また、この電子内視鏡装置１の全体のタイミングの制御を行うタイミングジェネレータ４１には、ＣＣＤ１８への駆動信号及びＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃのパルス的な点灯タイミング（より詳しく述べると点灯タイミング自身とその点灯タイミングから点灯する点灯時間）を切り換えるための駆動切換スイッチ２９が接続されている。
【００３５】
また、タイミングジェネレータ４１には、３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃへの書き込みと読み出しを制御するメモリコントローラ４３と接続されている。
【００３６】
そして、駆動切換スイッチ２９を操作しない通常の使用状態或いは標準の選択設定状態では、図１５の従来例と同様にＲ，Ｇ，Ｂの面順次照明を行うのと同様に図２に示すように１／６０秒の周期で発光する。
【００３７】
この状態から駆動切換スイッチ２９を短い点灯時間（発光時間）と、逆に長い点灯時間とに選択できるようにして、内視鏡検査の状況に応じてパルス点灯時間を選択できるようにしている。例えば、駆動切換スイッチ２９は３つの接点を選択でき、通常は標準設定の接点がＯＮし、この状態から他の２つの接点をＯＮするように切り換えることができ、その切換に応じて異なる信号がタイミングジェネレータに出力される。
【００３８】
また、この選択に応じて、駆動切換スイッチ２９からタイミングジェネレータにその点灯時間の指示信号が送られ、タイミングジェネレータはその指示信号に対応した点灯時間でＬＥＤ２７を点灯制御するようにＬＥＤドライバ２８にタイミング信号を（制御信号として）送る。
【００３９】
また、このタイミング信号はドライバ３０及びメモリコントローラ４３にも送られ、点灯時間を変更した場合にもその変更した点灯時間の終了のタイミングでＣＣＤ１８に駆動信号を印加して光電変換した撮像信号をＣＣＤ１８から出力させるように制御する。そして、信号処理回路９で信号処理した際にメモリコントローラ４３により、信号処理されてメモリ３５に入力されるタイミングにメモリ３５を書込状態にして書き込む等の処理が、点灯時間を変更した場合にもその点灯に同期して行われるように制御するようにしている。  
本実施の形態の構成をより詳しく説明すると次のようになる。
【００４０】
図１に示すように、電子内視鏡２の先端部１１内には３つの波長域の光、具体的には赤、緑、青でそれぞれ発光するＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃが設けられ、該ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃに接続された信号線２７ａ、２７ｂ、２７ｃは電子内視鏡２内を挿通され、図１２のコネクタ６の接点を経てパルス点灯装置７のＬＥＤドライバ２８に接続される。  
そして、ＬＥＤドライバ２８からのパルス状の駆動信号によりＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃはパルス点灯し、被写体を面順次で照明する。
【００４１】
また、上記先端部１１には、対物レンズ系１７が設けられ、この対物レンズ系１７の結像位置に、固体撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１８が配設されている。このＣＣＤ１８は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る広い波長域で感度を有している。上記ＣＣＤ１８には、信号線１９，２０が接続され、これら信号線１９，２０は、上記挿入部３及びユニバーサルケーブル５内に挿通されて上記コネクタ６に接続されている。
【００４２】
一方、ビデオプロセッサ９内に設けられたパルス点灯装置７は、上述のようにＬＥＤドライバ２８を有し、このＬＥＤドライバからのＬＥＤ駆動信号によりＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃをパルス点灯させ、被写体を面順次で照明する。    つまり、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各波長領域の光で被写体を照明する。
【００４３】
この照明光による観察部位等の被検体（被写体）からの戻り光は、対物レンズ系１７によって、ＣＣＤ１８上に結像され、光電変換されるようになっている。このＣＣＤ１８には、上記信号線１９を介して、上記ビデオプロセッサ９内のドライバ３０からのＣＣＤ駆動信号が印加され、このＣＣＤ駆動信号によって光電変換された被検体の画像に対応した撮像信号（映像信号）の読出しが行われるようになっている。
【００４４】
このＣＣＤ１８から読み出されたライン順次の撮像信号は、上記信号線２０を介して、上記ビデオプロセッサ９内または電子内視鏡２内に設けられたプリアンプ３１に入力されるようになっている。このプリアンプ３１で増幅された映像信号は、プロセス回路３２に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の信号処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３３によって、デジタル信号に変換されるようになっている。
【００４５】
このデジタルの映像信号は、セレクト回路３４によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色に対応する３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに選択的に記憶されるようになっている。上記メモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、同時に読み出され、色補正回路３６に入力する。
【００４６】
上記色補正回路３６では、Ｒ，Ｂ色信号がそれぞれ係数器３６ａ，３６ｂに入力する。係数器３６ａ，３６ｂでは入力信号の大きさを所定の大きさに変換する。この変換は予め設定された値或いは外部より設定された値により行われる。
【００４７】
上記色補正回路３６によって、色補正されたＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、Ｄ／Ａコンバータ３７によって、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号としてＲＧＢ出力端３８から出力されると共に、エンコーダ３９に入力され、このエンコーダ３９によりＮＴＳＣコンポジット信号に変換され、ＮＴＳＣコンポジット信号出力端４０から出力されるようになっている。
【００４８】
そして、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ色信号または、ＮＴＳＣコンポジット信号が、カラーモニタ１０に入力され、このカラーモニタ１０によって、観察部位がカラー表示されるようになっている。
【００４９】
また、上記ビデオプロセッサ９内には、システム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ４１が設けられ、このタイミングジェネレータ４１によって、ＬＥＤドライバ２８、ドライバ３０、セレクト回路３４等の各回路間の同期が取られている。
【００５０】
次に図２、図３及び図４を参照して第１の実施の形態の動作を説明する。これらの図はＣＣＤ露光タイミング、（ＣＣＤ駆動信号を形成する１つの）垂直転送パルス、ＬＥＤ点灯タイミングのそれぞれのタイミングチャートを示す。なお、図２等におけるＬＥＤ点灯タイミングでＲ，Ｇ，ＢはそれぞれＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃによるＲ，Ｇ，Ｂ発光を示している。
【００５１】
本実施の形態では駆動切換スイッチ２９を操作しない場合、或いは標準の設定状態を選択した場合には、図２に示すＣＣＤ露光タイミング、垂直転送パルス、ＬＥＤ点灯タイミングとなる。
【００５２】
つまり、１／６０秒の周期でＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点灯し、１／６０秒における消灯期間にその前の点灯期間で露光したＣＣＤ１８の受光部（感光部）の信号電荷を垂直転送部に転送する垂直転送パルスでの転送及び図示しない水平転送パルスでの水平方向への転送を行いＣＣＤ１８から出力させる。    そして、信号処理回路８側で従来例と同様に信号処理することにより、カラーモニタ１０に表示する。
【００５３】
この使用状態では、照明手段が異なるが、被写体に対する照明及びその照明の下でのＣＣＤ１８による撮像及びその撮像信号に対する信号処理は従来例と同じものとなる。
【００５４】
次に、例えば被写体が十分明るく、または非常に動きの早い食道のような観察部位においては、駆動切換スイッチ２９を短い発光時間或いは短い露光時間側に切り換える。
【００５５】
本実施の形態では駆動切換スイッチ２９を短い発光時間に切り換えると、図３に示すように１／１２０秒の周期でＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点灯し、１／１２０秒における消灯期間にその前の点灯期間で露光したＣＣＤ１８の受光部の信号電荷を垂直転送パルスによる転送及び図示しない水平転送パルスでの水平方向への転送を行いＣＣＤ１８から出力させる。
【００５６】
そして、信号処理回路８側ではこの短い周期で入力される信号に対し、プロセス回路３２でγ補正などを行い、Ａ／Ｄコンバータ３３でデジタル信号に変換する。そして、セレクト回路３４によって、例えば赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の照明の下で撮像された各色成分の信号に応じて３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに順次記憶する。  
例えばＬＥＤ２６ａによる赤（Ｒ）の発光のもとで、ＣＣＤ１８で撮像された信号は、メモリ（１）３５ａに一時記憶される。
【００５７】
これらメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、例えば１／３０秒周期で同時に読み出され、色補正回路３６等を経て、カラーモニタ１０に表示される。
【００５８】
この場合には通常の場合もはるかに短い例えば１／１２０秒周期で点灯（照明）、ＣＣＤ駆動及び信号処理を行うようにしているので、動きが速い心臓に近い部位の臓器等の被写体を撮像する場合にも、ＲＧＢ間の色ズレを減少させることができ、観察に適した画質の良い画像を得ることができる。
【００５９】
一方、被写体が非常に暗く、ＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの光量を最大にした時でも、観察画像が非常に暗い場合、具体的には遠点部を観察する場合には
駆動切換スイッチ２９を長い発光時間側に切り換える。
【００６０】
この場合には、図４に示すように、１／３０秒の周期でＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点灯し、この１／３０秒における消灯期間にその前の点灯期間で露光したＣＣＤ１８の受光部の信号電荷を垂直転送パルスでの転送、及び図示しない水平転送パルスでの水平方向への転送を行いＣＣＤ１８から出力させる。
【００６１】
そして、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の照明の下で撮像された各色成分の信号に応じて３つのメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに順次記憶する。
【００６２】
そして、これらメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ色信号は、例えば１／３０秒周期で同時に読み出され、色補正回路３６等を経て、カラーモニタ１０に表示される。
【００６３】
この場合には通常の場合も長い例えば１／３０秒周期で点灯（照明）、ＣＣＤ駆動及び信号処理を行うようにしているので、暗い被写体の場合にも、その被写体に対する照明光量を増大でき（撮像側で述べると撮像期間或いは露光期間を増大でき）、撮像された信号のＳ／Ｎを大きくすることができる。  
従って、カラーモニタ１０には画質の良い観察画像を表示できる。
【００６４】
このように本実施の形態によれば、観察する被写体の状況或いは観察環境に応じて駆動切換スイッチ２９を操作することにより、標準の発光時間での発光、ＣＣＤ駆動及び信号処理の場合はもとより、より短い発光時間での発光、ＣＣＤ駆動及び信号処理と、より長い発光時間での発光、ＣＣＤ駆動及び信号処理とで観察画像を簡単に得ることができる。
【００６５】
従来例では回転フィルタ２４をモータ２３で回転させる構造であるため、簡単に回転速度を変更できないが、本実施の形態では複数のＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを順次点灯させる構造であるので、発光タイミング等を変更することにより簡単に観察環境に応じて適切な観察画像を得ることができる。
【００６６】
なお、上記駆動切換スイッチ２９は、図示しない手動スイッチ等により術者が任意に切り換えていたが、映像信号の輝度レベルや動き情報を検出する検出回路を設け、この検出結果に基づいて自動的に切り換えるようにしても良い。
【００６７】
また、上述の説明では標準の状態からより長い点灯時間での撮像及びより短い点灯時間での３つの撮像の場合を説明したが４つ以上に変更できるようにすることも容易にできる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は２つ以上の異なる露光時間にて撮像した画像をある合成関数にて合成するダイナミックレンジ拡大手段を備え、前記２つ以上の異なる露光時間のそれぞれを任意の長さに可変可能とするように、ＣＣＤ１８の露光タイミング、ＬＥＤ光源の出射タイミングおよび線順次で得られる映像信号を同時化するタイミングを制御するタイミング制御回路を有するものである。
【００６９】
図５は第２実施の形態の信号処理系を示す。この信号処理系は図１において、Ａ／Ｄコンバータ３３の出力信号は時間軸変換回路４３に入力され、時間軸が調整される。  
この時間軸変換回路４３の出力信号は階調演算回路（階調処理回路）４４に入力され、階調演算或いは階調変換処理が行われる。この階調演算回路４４の出力信号は加算器４５に入力されて加算された後、５５セレクタ回路３４に入力される。  
また、時間軸変換回路４３にはタイミングジェネレータ４１と接続され、同期させるためのタイミング信号が入力される。
【００７０】
本実施の形態では、駆動切換スイッチ２９は標準の状態を選択した場合には、図２のような通常の発光時間での発光、撮像及び信号処理を行うが、さらにダイナミックレンジを拡大した観察画像が得られるダイナミックレンジ拡大モードを選択できるようにしている。
【００７１】
そして、ダイナミックレンジ拡大モードを選択した場合には、ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃをそれぞれ２種類の点灯時間で点灯させ、一方の点灯時間のもとで撮像した信号と他方の点灯時間のもとで撮像した信号とを時間軸変換回路４３で調整して信号を同時化して、階調演算回路４４で階調演算（階調変換処理）を行い、加算器４５で加算することにより、ダイナミックレンジを拡大した信号にして、セレクタ回路３４を経てメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに順次記憶する。  
メモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに記憶された信号は同時に読み出されてカラーモニタ１０に表示される。
【００７２】
その他は第１の実施の形態と同様の構成である。なお、駆動切換スイッチ２９は標準の状態を選択した場合には、Ａ／Ｄコンバータ３３の出力信号は時間軸変換回路４３、階調演算回路４４及び加算器４５をスルーしてセレクタ回路３４を経てメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに入力される。
【００７３】
図６は第２の実施の形態の動作の１例をタイミングチャートで示す。  
図５の駆動切換スイッチ２９を標準の状態を選択した場合には、図２のようなタイミングチャートで動作する。  
これに対し、駆動切換スイッチ２９を操作してダイナミックレンジ拡大モードを選択した場合には、図６に示すＣＣＤ露光タイミング、垂直転送パルス、ＬＥＤ点灯タイミングで動作する。
【００７４】
即ち、ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの点灯は、１／６０秒の周期で長時間のＲ点灯と短時間Ｒ点灯、長時間のＧ点灯、短時間のＧ点灯、長時間のＢ点灯、短時間のＢ点灯となる。  
これらの点灯に同期して、点灯時間の後の各消灯時間にＣＣＤ１８にＣＣＤ駆動信号が印加される（図６では垂直転送パルスのみを示す）。
【００７５】
例えば、ＣＣＤ１８から出力された長時間のＲ点灯のもとで撮像された（長時間露光の）信号は時間軸変換回路４３の例えばフレームメモリに一時記憶される。
【００７６】
次の短時間Ｒ点灯のもとで撮像された（短時間露光の）信号は時間軸変換回路４３に入力されるタイミングで前記フレームメモリに一時記憶された信号が読み出されて時間軸の同時化が行われ、２つの信号は階調演算回路４４に入力され階調演算或いは階調変換処理が行われ、加算器４５で加算してダイナミックレンジの拡大の合成処理を行う。
【００７７】
この階調演算回路４４及び加算器４５での加算により、ある混合関数に基づいて最適なダイナミックレンジの拡大を行うように階調演算を行ったり、特性の異なる入出力特性の２つのルックアップテーブルをそれぞれ通して階調変換を行う。この階調演算の具体例を図７に示す。
【００７８】
図７の符号Ａの直線は、長時間露光（１／６０秒周期の撮像時間）の下での入射光量に対するＣＣＤ出力（映像出力）を示す。  
被写体が明るい場合、長時間露光では図７中の符号Ａ′にて飽和する。
【００７９】
一方、図７の符号Ｃの直線は同じ被写体を短時間露光（例えば約１／１２０秒）で撮像した場合のものを示す。この場合は露光している時間が短いため飽和が起こらない。これら２つの画像を、それぞれ異なる演算で階調演算を行い加算器４５で加算して合成したり、入出力特性の異なる２つのルックアップテーブルをそれぞれ通して階調変換を行い、加算器４５で加算したりすることで符号Ｂで示すようなダイナミックレンジの広いＣＣＤ出力に変換することが出来る。
【００８０】
ここのような処理を各ＲＧＢ信号に対して行い、ダイナミックレンジの広い信号に変換した後、セレクト回路３４を経てメモリ（１）３５ａ，メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに入力して同時化して、所定の映像信号を得る。そして、カラーモニタ１０で表示する。
【００８１】
本実施の形態によれば、ＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃをそれぞれ２種類の点灯時間で点灯させ、一方の点灯時間のもとで撮像した信号と他方の点灯時間のもとで撮像した信号とに対して、階調特性を変換する処理を行って合成することにより、ダイナミックレンジを拡大した信号にする手段を設けているので、暗い画像部分と明るい画像部分とが混在するような場合でも、暗い画像部分をより鮮明に表示でき、かつ明るい画像部分も白飛びが発生することなく表示できる。  
つまり、広いダイナミックレンジで画像表示を行うことができるので、観察画像から診断を行う場合に診断し易い画質の良い画像を得ることができる。
【００８２】
なお、図５では時間軸変換回路４３を通した後に、階調演算或いは階調特性変換を行うようにしているが、階調演算或いは階調特性変換を行った後に時間軸変換処理を行うようにしても良い。
【００８３】
例えば、共通の階調演算回路により長時間露光のもとで撮像された信号に対して階調特性の変換を行った後に、時間軸変換回路４３のフレームメモリに一時格納し、短時間露光のもとで撮像された信号に対して異なる階調特性の変換を行った後、時間軸変換回路４３に入力されるタイミングでフレームメモリに一時格納した信号を読み出して加算器４５に入力し、加算してダイナミックレンジの広い信号にするようにしても良い。
【００８４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第３の実施の形態における動作説明用のタイミングチャートを示す。  
観察時に、被写体の近点が普通の明るさで、遠点が非常に暗い場合、且つ近点と遠点の明るさの差が大きい時に、遠点の観察部位を観察しようとした時、ＣＣＤの露光時間を長くすることにより、遠点の観察部位が観察に最適な明るさになったとしても近点が非常に明るくなって真っ白になる白飛びとなる。
【００８５】
即ち、露光時間を長くすることによって、遠点の暗い部分が観察しやすい明るさになるが、その反面、近点の部分がとんでしまい、全体を見た時に非常に観察しにくい画像になってしまう。
【００８６】
そこで、本実施の形態は、第２の実施の形態の如く、ダイナミックレンジ拡大モードと同じ手法を用いることにより、近点がとんでしまって、観察しにくくなることを防ぐことを目的とする。
【００８７】
第３の実施の形態も、第２の実施の形態の如く、図５に示す信号処理回路８を用いる。駆動切換スイッチ２９を切り換えることにより、標準モードの発光及び露光時間からタイミングジェネレータ４１を切り換え、第２の実施の形態で述べたＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃの点灯時間よりもそれぞれ長い２つ以上の異なる露光時間をもつ観察画像を得る。
【００８８】
例えば、Ｒ長時間点灯、Ｒ短時間点灯、Ｇ長時間点灯、Ｇ短時間点灯、Ｂ長時間点灯、Ｂ短時間点灯というように行うが、例えば各長時間点灯の点灯時間は第２の実施の形態で述べた点灯時間よりも長くなるように設定する。
【００８９】
これに伴い、ＣＣＤ駆動信号（図８ではその１つの垂直転送パルスを示す）も、先に述べた露光時間に最適なタイミングで転送が行えるようにタイミングを切り換えて、Ｒ長時間点灯のもとでの長時間露光（つまりＲ長時間露光）、Ｒ短時間点灯のもとでの短時間露光（つまりＲ短時間露光）、Ｇ長時間点灯のもとでの長時間露光（つまりＧ長時間露光）、Ｇ短時間点灯のもとでの短時間露光（つまりＧ短時間露光）、というように撮像を行う。
【００９０】
これにより、先に述べた観察状態でも遠点焦点が最適な明るさで観察可能となる。本実施の形態は第２の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
【００９１】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第４の実施の形態における動作説明用のタイミングチャートを示す。  
観察画像が、近点で非常に明るくとんでしまい、遠点が普通の明るさであるが、近点に明るさを合わせると遠点が暗くなってしまう為、観察したい部分が近点、且つ遠点であるような観察画像においては使用上問題となった。
【００９２】
そこで今度は、２つ以上の異なる露光時間のそれぞれの露光時間を短くするようなダイナミックレンジ拡大を行い、最適な観察画像を得ることを目的とする。  第４の実施の形態も、第２の実施の形態の如く、図５に示す信号処理回路８を用いる。そして、駆動切換スイッチ２９を切り換えることにより、標準モードの点灯及び露光時間からタイミングジェネレータ４１を切り換え、図９に示すようにＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを点灯時間させ、これに対応したＣＣＤ駆動及び信号処理を行う。
【００９３】
図９に示すように、２つ以上の異なる点灯時間、例えば１／１２０秒のＲ長時間点灯、１／２４０秒のＲ短時間点灯、１／１２０秒のＧ長時間点灯、１／２４０秒のＧ短時間点灯、１／１２０秒のＢ長時間点灯、１／２４０秒のＢ短時間点灯というように、それぞれの各点灯時間を第２の実施の形態で示した点灯時間より短くする（なお、図９では１／１２０秒の例えばＲ長時間点灯は単にＲ点灯、１／２４０秒のＲ短時間点灯は単にＲと略記している）。
【００９４】
これに対応してＣＣＤ駆動を行い、１／１２０秒のＲ長時間点灯のもとでの長時間露光、１／２４０秒のＲ短時間点灯のもとでの短時間露光、１／１２０秒のＧ長時間点灯のもとでの長時間露光、１／２４０秒のＧ短時間点灯のもとでの短時間露光、１／１２０秒のＢ長時間点灯のもとでの長時間露光、１／２４０秒のＢ短時間点灯のもとでの短時間露光したＣＣＤ１８に対し、ＣＣＤ駆動信号を印加して読み出す（なお、図９では例えば１／１２０秒の長時間露光を単にＬ露光と、１／２４０秒の短時間露光をＳ露光と略記している）。
【００９５】
そして、図５の信号処理回路８で信号処理してダイナミックレンジが広い信号に変換し、動きのある状況でも遠点、近点共に観察し易い画像としてカラーモニタ１０に表示する。
【００９６】
本実施の形態では各色の各点灯時間を第２の実施の形態で示した点灯時間より短くすることにより、動きの早い被写体等でのダイナミックレンジ拡大においても点灯時間及びその場合の露光時間（撮像時間）が短いことから、色ズレの少ない画像が得られる為、観察しやすい画像を得ることができる。
【００９７】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０は第５の実施の形態における動作説明用のタイミングチャートを示す。  
例えば第２の実施の形態で示したダイナミックレンジ拡大モード時に例えばＲ長時間露光、Ｒ短時間露光等を行うが、このＲ長時間露光とＲ短時間露光を時間軸変換して合成する時に、時間差がある画像を合成することから、動きにある被写体の場合には、像ブレが発生してしまい、非常に見にくい画像となってしまう。
【００９８】
これを解決する為に、Ｒ長時間露光とＲ短時間露光のそれぞれの露光時間の間隔を図１０のタイミングチャート最上段に示す第２の実施の形態におけるＣＣＤ露光タイミングをその下の第５の実施の形態におけるＣＣＤ露光タイミングに示すように、短くする。
【００９９】
例えば、Ｒ短時間露光をその直前のＲ長時間露光側に時間的に接近させることにより、長時間露光と短時間露光で露光した時に、合成した画像に像ブレが生じることを最小限にすることができる。その他は第２の実施の形態と同様の構成、作用及び効果を有する。
【０１００】
次に第５の実施の形態の変形例を図１１を参照して説明する。図１１はこの変形例における動作説明用のタイミングチャートを示す。  
これまでの実施の形態ではＬＥＤ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを順次点灯させた場合、各点灯期間の間に消灯期間を設け、その消灯期間において、駆動信号をＣＣＤ１８に印加してその消灯期間直前に露光され、光電変換された信号電荷を転送部に転送してＣＣＤ１８から読み出すようにしていたが、この変形例ではＬＥＤ２６ａの点灯を終了したタイミングでＬＥＤ２６ｂを点灯させ、このＬＥＤ２６ｂが消灯するタイミングでＬＥＤ２６ｃを点灯させるという具合で順次点灯させるようにしている。
【０１０１】
また、この変形例では、第２の実施の形態のように２つの異なる点灯時間でそれぞれ撮像された信号を得て、図５に示す階調変換回路４４を備えた信号処理回路８でダイナミックレンジの拡大を行うようにしている。
【０１０２】
このため、図１１に示すように例えばＲ点灯時間におけるその半分より長い長時間点灯のタイミングで転送信号をＣＣＤ１８に印加して感光部の信号電荷を垂直転送部に転送し、その後に垂直転送パルス及び水平転送パルスを印加してＲ点灯時間が終了するまでの間に長時間点灯のもとで撮像（露光）された長時間Ｒ露光信号を読み出す。
【０１０３】
また、転送信号の印加により転送された後の短いＲ点灯時間のもとで撮像された短時間Ｒ露光信号はそのＲ点灯時間の終了のタイミングの転送信号により感光部から垂直転送部へと転送され（ると共に、次のＧ点灯が始まる）、この垂直転送部に転送された短時間Ｒ露光信号をその後の垂直転送パルス及び水平転送パルスを印加して次の長時間Ｇ点灯期間中にＣＣＤ１８から読み出す。
【０１０４】
長時間Ｒ露光信号と短時間Ｒ露光信号とは階調演算回路４４でダイナミックレンジを拡大する処理が行われ、一旦メモリ（１）３５ａに記憶される。
【０１０５】
たのＧ点灯、Ｂ点灯の場合にも同様の処理が行われ、メモリ（２）３５ｂ，メモリ（３）３５ｃに一旦記憶される。その後、同時に読み出され、カラーモニタ１０にはダイナミックレンジが拡大されたカラーの画像が表示される。
【０１０６】
この変形例によれば、長時間露光と短時間露光との時間差をより小さくできるので、色ズレ等の少ない画質の良い画像を得ることができる。
【０１０７】
なお、この変形例では、ＣＣＤ１８は光電変換する感光部と、感光部の信号が転送される垂直転送部を有するインタライン転送型ＣＣＤを想定している。この他にフレーム転送部を有するものでも、感光部からフレーム転送部（蓄積部）に転送に要する時間だけ短い消灯期間を設けるようにしても良い。
【０１０８】
上述した実施の形態の効果としては、従来の面順次方式では、ＲＧＢの回転フィルタを一定周波数で回転させている為、観察画像に応じて任意に露光時間を切り換えることができなかったが、本発明によれば撮像素子の駆動タイミング及び発光手段の発光タイミング、同時化のタイミングを変えることで、任意に露光時間を設定することができ、使用環境に応じて適切な露光時間に設定することで、最適な観察画像を得ることができる。
【０１０９】
なお、上述した点灯時間に限定されるものでなく、異なる値の点灯時間で点灯させても良い。  
なお、上述では各色の照明光の下で、２つの異なる撮像時間の信号を合成する等してダイナミックレンジの拡大を行っているが、３つ以上の複数の撮像時間で得た信号を合成する等してダイナミックレンジの拡大を行うようにしても良い。  なお、上述した実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１０】
［付記］
１．複数の波長域の光で順次照明された被写体を撮像することにより面順次方式でカラー撮像を行う内視鏡装置において、
パルス点灯により複数の波長域の光を順次発光する発光手段と、
前記発光手段のパルス点灯によって照明された被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された信号を出力させる駆動手段と、
前記撮像手段の出力信号に対して映像信号を生成する信号処理を行う映像信号処理手段と、
前記発光手段をパルス点灯させる点灯制御を行うと共に、該パルス点灯された時間に応じて前記撮像手段に対する駆動信号のタイミング制御および前記映像信号処理手段の信号処理の制御を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１１１】
２．付記１において、前記発光手段はパルス点灯で赤、緑、青の波長域の光で順次発光する３つの発光素子を有する。  
３．付記１おいて、前記発光手段は赤、緑、青の波長域の光を消灯期間を間に挟むようにしてパルス点灯で順次発光する。  
４．付記１おいて、前記発光手段は赤、緑、青の波長域の光を消灯期間を間に殆ど挟むことなくパルス点灯で順次発光する。
【０１１２】
５．付記３おいて、前記駆動手段は前記消灯期間にその消灯期間直前で撮像された信号を読み出す駆動信号を出力する。  
６．付記４おいて、前記駆動手段は前記パルス点灯している点灯期間にその点灯期間の直前にパルス点灯した際に撮像した信号を読み出す駆動信号を出力する。７．付記１において、前記駆動手段は前記発行手段により各波長域でパルス点灯した際に複数の異なる撮像時間で撮像された信号を読み出す駆動信号を出力する。  
８．付記７において、前記映像信号処理手段は、前記複数の異なる撮像時間で撮像された信号に対してダイナミックレンジを拡大する信号処理を行う。
【０１１３】
９．パルス点灯可能な発光手段と、
前記発光手段のパルス点灯によって照明された被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の出力信号を処理する映像信号処理手段、
前記発光手段をパルス点灯させる点灯制御信号を発生すると共に、該パルス点灯に応じて前記撮像手段の駆動信号および前記映像信号処理手段の制御信号を出力する制御手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１１４】
１０．パルス点灯可能な光源装置を用いた面順次方式の電子内視鏡装置においてＣＣＤの露光タイミング、光源の出射タイミング、および線順次で得られる映像信号を同時化するタイミングを同期して任意のタイミングで制御可能なタイミング制御回路を有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１１５】
１１．２つ以上の異なる露光時間にて撮像した画像をある合成関数にて合成するダイナミックレンジ拡大において、前記２つ以上の異なる露光時間のそれぞれを任意の長さに可変可能とするように、ＣＣＤの露光タイミング、光源の出射タイミングおよび線順次で得られる映像信号を同時化するタイミングをそれぞれ制御するタイミング制御回路を有することを特徴とする電子内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の信号処理系等の構成を示すブロック図。
【図２】通常の使用状態での動作を示すタイミングチャート図。
【図３】短い露光時間に設定した状態での動作を示すタイミングチャート図。
【図４】長い露光時間に設定した状態での動作を示すタイミングチャート図。
【図５】本発明の第２の実施の形態における信号処理系等の構成を示すブロック図。
【図６】第２の実施の形態における動作を示すタイミングチャート図。
【図７】階調演算回路によるダイナミックレンジ拡大の動作説明図。
【図８】本発明の第３の実施の形態における動作を示すタイミングチャート図。
【図９】本発明の第４の実施の形態における動作を示すタイミングチャート図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態における動作を示すタイミングチャート図。
【図１１】第５の実施の形態の変形例における動作を示すタイミングチャート図。
【図１２】従来の電子内視鏡装置の全体構成図。
【図１３】図１２のビデオプロセッサの内部構成を示すブロック図。
【図１４】従来例における回転フィルタを示す図。
【図１５】従来例の動作説明図。
【符号の説明】
【０１１７】
１…電子内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…挿入部
７…パルス点灯装置
８…信号処理回路
９…ビデオプロセッサ
１７…対物レンズ
１８…ＣＣＤ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…ＬＥＤ
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…信号線
２８…ＬＥＤドライバ
２９…駆動切換スイッチ
３０…ドライバ
３４…セレクト回路
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…メモリ
３６…色補正回路
４１…タイミングジェネレータ
４２…メモリコントローラ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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