(57)【要約】      （修正有）【課題】現像装置の性能の低下を防止できる画像形成装置。【解決手段】（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体を備え、像担持体潜像を可視化する現像装置と、（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ１）該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部に担持された現像剤により第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部に担持された現像剤により第二現像剤像として可視化させ、（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び第二現像剤像の濃度を検出させ、（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、（ｅ）を有する画像形成装置。【選択図】      図７
2007052057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、
（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、
（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、
前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、
（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、
（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、
（ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記現像装置による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させることが可能であり、
求められた前記濃度差に基づいて、前記回転動作を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を長くし、
前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を短くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を遅くし、
前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成して前記露出部及び前記非露出部上の現像剤を前記像担持体へ向かわせ、
前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記準備動作として前記現像剤担持体が回転する際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
直前の画像形成時から所定時間経過した際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記コントローラは、
前記現像剤像の濃度を調整するためのテストパターンが形成される際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記現像装置は、
前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材と、
前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の漏れを防止するためのシール部材と、
を備え、
前記露出部と前記非露出部の境界部は、前記現像剤担持体と前記層厚規制部材が当接する第一当接部、及び、前記現像剤担持体と前記シール部材が当接する第二当接部、であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、
（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、
（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、
前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、
（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、
（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、
（ｅ）を有し、
（ｆ）前記コントローラは、
前記現像装置による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させることが可能であり、
求められた前記濃度差に基づいて、前記回転動作を調整し、
（ｇ）前記コントローラは、
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を長くし、
前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を短くし、
（ｈ）前記コントローラは、
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を遅くし、
前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を速くし、
（ｉ）前記コントローラは、
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成して前記露出部及び前記非露出部上の現像剤を前記像担持体へ向かわせ、
前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成せず、
（ｊ）前記コントローラは、
前記準備動作として前記現像剤担持体が回転する際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求め、
（ｋ）前記コントローラは、
直前の画像形成時から所定時間経過した際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求め、
（ｌ）前記コントローラは、
前記現像剤像の濃度を調整するためのテストパターンが形成される際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求め、
（ｍ）前記現像装置は、
前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材と、
前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の漏れを防止するためのシール部材と、
を備え、
前記露出部と前記非露出部の境界部は、前記現像剤担持体と前記層厚規制部材が当接する第一当接部、及び、前記現像剤担持体と前記シール部材が当接する第二当接部、であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
（Ａ）コンピュータ、及び、
（Ｂ）このコンピュータに接続された画像形成装置であって、
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、
（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、
（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、
（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、
前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、
（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、
（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、
（ｅ）を有する画像形成装置、
（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置は、例えば、潜像を担持するための像担持体と、開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、を有している。
【０００３】
そして、画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号等が送信されると、像担持体に担持された潜像を、現像剤担持体に担持された現像剤で現像して現像剤像を形成し、当該現像剤像を媒体に転写して、最終的に媒体に画像を形成する。
【特許文献１】特開２００４−１２６０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像剤担持体の表面には、小粒径の現像剤が付着する。そして、現像剤担持体の表面に付着した小粒径の現像剤の状態が、現像剤担持体の周方向（すなわち、現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出した露出部と、現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に開口から露出していなかった非露出部）において異なることがある。かかる際には、現像装置の性能が低下する恐れがある。
【０００５】
例えば、小粒径の現像剤の状態が、現像剤担持体の周方向において異なると、露出部に担持された現像剤によって可視化された第一現像剤像の濃度と、非露出部に担持された現像剤によって可視化された第二現像剤像の濃度と、に濃度差が生じる。そして、この濃度差が大きいと、結果として、現像装置により可視化された現像剤像中にバンディングが発生する恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像装置の性能の低下を防止できる画像形成装置、及び、画像形成システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、（ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、（ｅ）を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
このような画像形成装置によれば、第一現像剤像と第二現像剤像の濃度差により、露出部と非露出部での現像剤の状態を把握できる。すなわち、濃度差が大きければ、露出部と非露出部での現像剤の状態が大きく相違している状態であると把握でき、濃度差が小さければ、露出部と非露出部での現像剤の状態の相違が小さい状態であると把握できる。そして、露出部と非露出部での現像剤の状態を把握できると、その状態に応じた適切な対策を講ずることができる。例えば、露出部と非露出部での現像剤の状態が放置バンディングの発生しやすい状態であれば、前記回転動作における現像剤担持体の回転時間や回転速度を調整し、調整後の回転時間や回転速度にて前記回転動作を実行することによって、より適切にバンディングの発生を防止できる。このため、上記のような画像形成装置の場合には、現像装置の性能の低下を防止できる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記現像装置による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させることが可能であり、求められた前記濃度差に基づいて、前記回転動作を調整することとしてもよい。  
かかる場合には、露出部と非露出部での現像剤の状態に応じて準備動作を実行すれば、いわゆるバンディングの発生をより適切に防止できる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を長くし、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を短くすることとしてもよい。  
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転時間を長くすることによって、現像剤担持体の周方向における現像剤の状態を均一化でき、バンディングの発生を防止できる。また、前記濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転時間を短くすることによって前記準備動作に要する時間を短くできる。一方、濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転時間を短くしても現像剤担持体の周方向における現像剤の状態が均一化されやすいから、バンディングの発生を防止できる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を遅くし、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を速くすることとしてもよい。  
前記濃度差が大きい場合には、現像剤担持体上の帯電量が低い現像剤が多く担持されている可能性があり、かかる際に現像剤担持体が速く回転すると、現像剤が飛散しやすい。そこで、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転速度を遅くすることによって、現像剤の飛散を抑制できる。その結果、現像器の性能の低下を防止できる。また、前記濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転速度を速くすることによって前記準備動作に要する時間を短くできる。一方、濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転速度を速くしても現像剤の飛散の恐れが小さい。
【００１５】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成して前記露出部及び前記非露出部上の現像剤を前記像担持体へ向かわせ、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成しないこととしてもよい。  
前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、露出部及び非露出部上の現像剤を像担持体に向かわせることによって、小粒径の現像剤が減少するから、前記濃度差が大きい場合のバンディングの発生を有効に防止できる。また、前記濃度差が閾値より小さい場合には、潜像を形成しないことによって、現像剤の消費を抑制できる。一方、前記濃度差が閾値より小さい場合には、潜像を形成しなくても、準備動作によりバンディングの発生を防止できる。
【００１６】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記準備動作として前記現像剤担持体が回転する際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしてもよい。  
かかる場合には、濃度差を求める対象である第一現像剤像及び前記第二現像剤像を可視化するための現像剤担持体の回転が、準備動作の回転動作も兼ねることになるから、画像形成装置の動作時間を短縮することができる。
【００１７】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、直前の画像形成時から所定時間経過した際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしてもよい。  
画像形成が実行されない期間が長くなると、放置バンディングの発生が顕著になりやすい。かかる際に、直前の画像形成時から所定時間経過した際に前記濃度差を求める場合には、画像形成後の現像剤担持体上の現像剤が放置バンディングの発生しやすい状態かどうかをより適切に把握できる。
【００１８】
また、かかる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記現像剤像の濃度を調整するためのテストパターンが形成される際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしてもよい。  
かかる場合には、コントローラが、テストパターンの形成と、濃度差を求める対象である第一現像剤像及び第二現像剤像の可視化と、を同時に実行させることになるから、画像形成装置の動作時間を短縮することができる。
【００１９】
また、かかる画像形成装置であって、前記現像装置は、前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材と、前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の漏れを防止するためのシール部材と、を備え、前記露出部と前記非露出部の境界部は、前記現像剤担持体と前記層厚規制部材が当接する第一当接部、及び、前記現像剤担持体と前記シール部材が当接する第二当接部、であることとしてもよい。
【００２０】
また、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、（ｅ）を有し、（ｆ）前記コントローラは、前記現像装置による前記潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の準備動作として前記現像剤担持体の回転動作を実行させることが可能であり、求められた前記濃度差に基づいて、前記回転動作を調整し、（ｇ）前記コントローラは、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を長くし、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転時間を短くし、（ｈ）前記コントローラは、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を遅くし、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作における前記現像剤担持体の回転速度を速くし、（ｉ）前記コントローラは、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成して前記露出部及び前記非露出部上の現像剤を前記像担持体へ向かわせ、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、前記回転動作を実行させる際に、前記像担持体に潜像を形成せず、（ｊ）前記コントローラは、前記準備動作として前記現像剤担持体が回転する際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求め、（ｋ）前記コントローラは、直前の画像形成時から所定時間経過した際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求め、（ｌ）前記コントローラは、前記現像剤像の濃度を調整するためのテストパターンが形成される際に可視化され、かつ、前記濃度検出部材によって検出された前記第一現像剤像の濃度と、前記第二現像剤像の濃度と、の前記濃度差を求め、（ｍ）前記現像装置は、前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材と、前記開口に沿って設けられ、前記現像剤担持体に当接して現像剤の漏れを防止するためのシール部材と、を備え、前記露出部と前記非露出部の境界部は、前記現像剤担持体と前記層厚規制部材が当接する第一当接部、及び、前記現像剤担持体と前記シール部材が当接する第二当接部、であることを特徴とする画像形成装置。  
このような画像形成装置によれば、現像装置の性能の低下を防止できるという効果が最も有効に奏される。
【００２１】
また、（Ａ）コンピュータ、及び、（Ｂ）このコンピュータに接続された画像形成装置であって、（ａ）潜像を担持するための像担持体と、（ｂ）開口を有し、現像剤を収容するための収容部、及び、前記開口に臨ませて設けられ、前記現像剤を担持するための回転可能な現像剤担持体、を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤によって前記像担持体に担持された潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、（ｃ）前記現像剤像の濃度を検出するための濃度検出部材と、（ｄ１）前記現像剤担持体を回転させて、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していた露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第一現像剤像として可視化させ、かつ、前記現像剤担持体の、該現像剤担持体の回転前に前記開口から露出していなかった非露出部、に担持された現像剤により前記潜像を第二現像剤像として可視化させ、（ｄ２）可視化された前記第一現像剤像及び前記第二現像剤像の濃度を前記濃度検出部材に検出させ、（ｄ３）検出された前記第一現像剤像の濃度と前記第二現像剤像の濃度との濃度差を求めるコントローラと、（ｅ）を有する画像形成装置、（Ｃ）を具備したことを特徴とする画像形成システム。  
このような画像形成システムによれば、現像装置の性能の低下を防止できる。
【００２２】
＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
図１及び図２を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」ともいう。）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。図２は、プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２３】
＜プリンタ１０の構成＞
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングブレード７６を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザーへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司るコントローラの一例としての制御ユニット１００を有している。
【００２４】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２５】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２６】
現像器保持ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像装置の一例としての現像器に収容された現像剤の一例としてのトナー、すなわち、ブラック現像器５１に収容されたブラック（Ｋ）トナー、マゼンタ現像器５２に収容されたマゼンタ（Ｍ）トナー、シアン現像器５３に収容されたシアン（Ｃ）トナー、及び、イエロー現像器５４に収容されたイエロー（Ｙ）トナーを用いて、トナー像（現像剤像）として可視化するための装置である。
【００２７】
この現像器保持ユニット５０は、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４が装着された状態で回転することにより、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、この現像器保持ユニット５０は、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４を４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄにより保持しており、前記４つの現像器５１、５２、５３、５４は、回転軸５０ｅを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像器５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。なお、前述した４つの現像器５１，５２，５３，５４の各々は、プリンタ本体１０ａ、具体的には、現像器保持ユニット５０の前記着脱部に対して着脱可能となっている。なお、現像器の詳細については、後述する。
【００２８】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。
【００２９】
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面に錫蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。中間転写体７０の近傍には同期用読み取りセンサＲＳが設けられている。この同期用読み取りセンサＲＳは、中間転写体７０の基準位置を検知するためのセンサである。同期用読み取りセンサＲＳは、光を発するための発光部と、光を受光するための受光部とを有している。前記発光部から発せられた光が、中間転写体７０の所定の位置に形成された穴を通過し、前記受光部によって受光された際に、同期用読み取りセンサＲＳは、基準信号の一例であるパルス信号を発する。このパルス信号は、中間転写体７０が一回転する毎に一つ発せられる。
【００３０】
また、中間転写体７０の近傍には、中間転写体７０上のトナー像の濃度を検出するための濃度検出部材の一例としてのパッチセンサ７２が設けられている。プリンタ１０は、所定のタイミングで、画像の濃度を制御するための制御動作を実行するが、かかる際に、当該パッチセンサ７２が用いられる。すなわち、前記制御動作が実行される際には、トナー像としてのパッチ像（テストパターン）が現像され、当該パッチ像が中間転写体７０に転写される。そして、中間転写体７０に転写されたパッチ像の濃度が、パッチセンサ７２により検出され、検出されたパッチ像の濃度に基づいて、画像の濃度が調整される。
【００３１】
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。定着ユニット９０は、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３２】
クリーニングブレード７６は、ゴム製であり、感光体２０の表面に当接している。このクリーニングブレード７６は、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーを掻き落として除去する。
【００３３】
感光体ユニット７５は、一次転写ユニット６０と露光ユニット４０との間に設けられ、感光体２０、帯電ユニット３０、クリーニングブレード７６、及び、クリーニングブレード７６により掻き落とされたトナーを収容する不図示の廃トナー収容部を有している。
【００３４】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３５】
＜プリンタ１０の動作＞
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００３６】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、及び、中間転写体７０が回転する。その後、同期用読み取りセンサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。このパルス信号は、シリアルインターフェイス１２１を介してユニットコントローラ１０２に送られ、当該パルス信号を基準として、換言すれば、当該パルス信号が送られてから所定時間経過後に、現像器に設けられた後述する現像ローラ５１０が回転し始める。また、以下に述べる種々の動作も当該パルス信号に基づいて行われる。
【００３７】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。  
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像器５４によってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。  
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。  
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重なり合って転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３８】
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００３９】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、廃トナー収容部に回収される。
【００４０】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。
【００４１】
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。  
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００４２】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、現像器保持ユニット５０、一次転写ユニット６０、感光体ユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。  
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００４３】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、「本体側メモリ」ともいう。）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。  
また、ＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス１２１、送受信回路１２３、及び、本体側アンテナ１２４を介して、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられた素子５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと、無線にて通信可能となっている。
【００４４】
＝＝＝現像器の概要＝＝＝
次に、図３及び図４を用いて、現像器５１、５２、５３、５４の構成、及び、動作について説明する。図３は、イエロー現像器５４の斜視図である。図４は、イエロー現像器５４の主要構成要素を示した断面図である。なお、図４に示す断面図は、図３に示す長手方向に垂直な面でイエロー現像器５４を切り取った断面を表したものである。また、図４においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図４では、イエロー現像器５４が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００４５】
現像器保持ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５４を装着することができるが、各現像器の構成、及び、動作は同様であるので、以下、イエロー現像器５４について説明する。
【００４６】
＜イエロー現像器５４の構成＞
まず、イエロー現像器５４の構成について説明する。イエロー現像器５４は、現像剤担持体の一例である現像ローラ５１０、トナー収容部５３０、収容部の一例であるハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、層厚規制部材の一例である規制ブレード５６０、シール部材５２０を有している。
【００４７】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する対向位置に搬送し、該対向位置に搬送されたトナーＴによって感光体２０に担持された潜像を現像する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。  
また、現像ローラ５１０は、図４に示すとおり、中心軸を中心として回転可能である。図４に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図４において時計方向）と逆の方向（図４において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。  
また、図４に示すように、イエロー現像器５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像器５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０に直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００４８】
シール部材５２０は、イエロー現像器５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、対向位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられ該現像ローラ５１０に当接している。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００４９】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図４の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は、下部に開口の一例であるハウジング開口５７２を有しており、現像ローラ５１０が、このハウジング開口５７２に臨ませて設けられている。また、現像ローラ５１０は、その一部がハウジング開口５７２から露出した状態で配置されている。また、ハウジング５４０には、素子５４ａが取り付けられている。
【００５０】
また、トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、現像器保持ユニット５０の回転に伴って各現像器（ブラック現像器５１、マゼンタ現像器５２、シアン現像器５３、イエロー現像器５４）が回転し、これにより各現像器内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００５１】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有している。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０に当接した状態で回転して、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から掻き取る機能を有している。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図４において反時計方向）と逆の方向（図４において時計方向）に回転する。その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。
【００５２】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に当接して該現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部がブレード支持板金５６２に支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００５３】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００５４】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００５５】
＜イエロー現像器５４の動作＞
続いて、イエロー現像器５４の動作について説明する。このように構成されたイエロー現像器５４において、トナー供給ローラ５５０が、回転することにより、トナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。  
現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制され、電荷が付与された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する対向位置に至り、該対向位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。  
現像ローラ５１０のさらなる回転によって対向位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、上シール部材５２０を通過して、上シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。また、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、トナー供給ローラ５５０によって掻き取られうる。
【００５６】
＝＝＝現像器の現像位置、通信位置、及び、着脱位置＝＝＝
前述したように、現像器５１、５２、５３、５４は、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの移動に伴って移動する。この際、各現像器が所定位置に位置するように、着脱部は移動する。この所定位置として、現像位置、通信位置、及び、着脱位置がある。各現像器の現像位置、通信位置、及び、着脱位置は同じであるから、以下においては、イエロー現像器５４の現像位置、通信位置、及び、着脱位置について、図５Ａ〜図５Ｄを用いて説明する。図５Ａは、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態を示した図である。図５Ｂは、イエロー現像器５４が通信位置に位置している状態を示した図である。図５Ｃは、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している状態を示した図である。図５Ｄは、現像器保持ユニット５０が、ホームポジションに位置している状態を示した図である。
【００５７】
図５Ａに示した状態では、イエロー現像器５４は、現像ローラ５１０が感光体２０と対向している現像位置に位置している。この状態では、現像ローラ５１０が、感光体２０に担持された潜像を現像することが可能である。なお、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態では、マゼンタ現像器５２が通信位置に位置している。
【００５８】
また、図５Ａに示した状態から、現像器保持ユニット５０が回転軸５０ｅを中心に図５Ａに示すＺ方向に所定角度回転すると、図５Ｂに示した状態となる。図５Ｂに示した状態では、イエロー現像器５４が通信位置に位置している。この状態では、イエロー現像器５４に設けられた素子５４ａが、本体側アンテナ１２４と非接触状態にて対向している。そして、この素子５４ａが、本体側アンテナ１２４と通信可能である。なお、イエロー現像器５４が通信位置に位置している状態では、ブラック現像器５１が現像位置に位置している。そのため、本体側アンテナ１２４との素子の通信は、ブラック現像器５１が感光体２０に担持された潜像を現像する際に、行うことが可能である。
【００５９】
また、図５Ｂに示した状態から、現像器保持ユニット５０が回転軸５０ｅを中心に図５Ｂに示すＺ方向に所定角度回転すると、図５Ｃに示した状態となる。図５Ｃに示した状態では、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している。この状態では、イエロー現像器５４が現像器着脱開口１０ｅを介して着脱可能、即ち、着脱部５０ｄに装着又は着脱部５０ｄから取り外し可能である。
【００６０】
なお、プリンタ１０に電源が投入されて初期化動作が行われた後や、プリンタ１０が画像を形成する前に、現像器保持ユニット５０は、図５Ｄに示すホームポジションに位置している。
【００６１】
＝＝＝放置バンディングについて＝＝＝
現像ローラ５１０による現像が長い間実行されない（すなわち、現像ローラ５１０が長い間回転しない）後に、現像器が感光体２０上の潜像を現像すると、該現像により形成されたトナー像に濃淡ムラ（いわゆる放置バンディング）が発生する。この放置バンディングの発生のしくみについて、以下に説明する。  
放置バンディングは、現像ローラ５１０の表面に付着した小粒径のトナー（微粉トナー）の状態が現像ローラ５１０の周方向において異なることが主要因となって発生すると考えられている。
【００６２】
本実施の形態に係る現像器を例に挙げて説明すると、現像ローラ５１０の表面に付着した微粉トナーは、現像ローラ５１０の、該現像ローラ５１０の回転前にハウジング開口５７２から露出した部分である露出部５１３ａ側［すなわち、トナー収容部５３０外（図４において、現像ローラ５１０と規制ブレード５６０が当接する第一当接部と、現像ローラ５１０とシール部材５２０が当接する第二当接部とを境界部としたときの右側部分）］に位置している（担持されている）か、現像ローラ５１０の、該現像ローラ５１０の回転前にハウジング開口５７２から露出していない部分である非露出部５１３ｂ側［すなわち、トナー収容部５３０内（図４において、第一当接部と第二当接部とを境界部としたときの左側部分）］に位置している（担持されている）かによって、晒される環境が大きく異なっている。
【００６３】
例えば、非露出部５１３ｂの微粉トナーは、その周辺に多量のトナーが存在するため、当該トナーにより圧力を受けている一方で、露出部５１３ａの微粉トナーは、かかる圧力をあまり受けない。また、非露出部５１３ｂ側は密閉した空間である一方で、露出部５１３ａ側は開放された空間であるため、非露出部５１３ｂの微粉トナーの周辺温度や周辺湿度と露出部５１３ａの微粉トナーの周辺温度や周辺湿度とは、互いに大きく異なっている。そして、現像ローラ５１０が回転しない（動かない）状態が長い間継続すると、前記環境が微粉トナーの状態に影響を与え、微粉トナーの状態が、当該環境の前述した相違により露出部５１３ａと非露出部５１３ｂで大きく相違することとなる。
【００６４】
そして、かかる微粉トナーの状態の相違は、現像器が潜像を現像したときの、トナー帯電量の現像ローラ５１０の周方向（露出部５１３ａと非露出部５１３ｂ）における不均一性、という問題を引き起こす。最終的には、当該帯電量の不均一性により現像器から感光体２０へのトナーの飛翔性が不均一となり、現像により得られるトナー像（最終的には、画像）に濃淡ムラ（所謂放置バンディング）が発生することとなる。
【００６５】
本実施形態に係るプリンタ１０（詳しくは、制御ユニット１００）は、現像器による潜像の現像の際に放置バンディングが発生することを防止するために、現像の事前準備動作として現像ローラ５１０の回転動作（この回転動作を、準備回転動作とも呼ぶ）を実行させる。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０における現像ローラ５１０の準備回転動作について、以下において説明する。
【００６６】
＝＝＝本実施形態に係る準備回転動作＝＝＝
次に、現像ローラ５１０の準備回転動作について説明する。図６は、現像ローラ５１０の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。  
なお、準備回転動作が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図２）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６７】
制御ユニット１００は、予め定められた準備回転動作開始条件が満たされたときに、現像ローラ５１０の準備回転動作を開始させる（ステップｓ１０２：ｙｅｓ）。ここで、準備回転動作開始条件は、現像ローラ５１０が長い間回転していない状態、又は、現像ローラ５１０が長い間回転していない可能性が高い状態、にて準備回転動作が開始されるように、定められており、本実施の形態に係るプリンタ１０においては、プリンタ１０の電源が投入された際（第一開始条件とする）、現像器がプリンタ本体１０ａへ装着された際（第二開始条件とする）、及び、プリンタ１０の電源が投入されている状態で現像ローラ５１０が継続して回転していない時間（以下、継続非回転時間）とも呼ぶ）が所定時間（閾値）を超えた際（第三開始条件とする）に、準備回転動作が開始されるようになっている。
【００６８】
なお、プリンタ１０には、４つの現像器が備えられているが、第三開始条件が満たされたかどうかは、現像器毎に判定される。すなわち、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の回転動作（画像形成が実施される際の回転動作、前記準備回転動作等）が終了した時間を現像器毎に記憶し、プリンタ１０内のタイマーを用いて前記継続して回転していない時間が所定時間を超えたかどうかを、現像器毎に常時判定している。また、第二開始条件が満たされた場合には、装着された現像器に設けられている現像ローラ５１０の準備回転動作のみが実行され、第一開始条件が満たされた場合には、総ての現像器に設けられている現像ローラ５１０の準備回転動作が実行される。
【００６９】
ここでは、第一開始条件が満たされたものとして、フローチャートに戻って説明を続ける。制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２は、各現像器５１、５２、５３、５４に設けられている現像ローラ５１０を制御して現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる（ステップｓ１０４）。
【００７０】
本実施形態において、制御ユニット１００は、準備回転動作の際に、現像ローラ５１０を所定の回転速度にて所定の回転時間だけ回転させる。所定の回転速度及び回転時間は、準備回転情報として本体側メモリ１２２に格納されており、制御ユニット１００は、本体側メモリ１２２に格納された前記準備回転情報に基づいて、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる。なお、制御ユニット１００は、本体側メモリ１２２に格納された準備回転情報である回転速度及び回転時間を、後述するテストトナー像を形成することによって調整する。
【００７１】
＝＝＝テストトナー像による準備回転動作の調整について＝＝＝
現像ローラ５１０が回転しない期間が長い程、その後の現像の実行の際に、放置バンディングが顕著になりやすい。このため、現像ローラ５１０上の微粉トナーの状態を把握し、その状態に応じた現像ローラ５１０の準備回転動作を実行することが、放置バンディングの有効な対策となる。
【００７２】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１０においては、微粉トナーの状態が大きく相違する露出部５１３ａと非露出部５１３ｂでの微粉トナーの状態を調べるために、テストトナー像を形成している。このテストトナー像は、露出部５１３ａに担持されたトナーにより可視化された第一トナー像と、非露出部５１３ｂに担持されたトナーにより可視化された第二トナー像とから成る。
【００７３】
テストトナー像による現像ローラ５１０の準備回転動作の調整について、図７〜図１０を用いて説明する。図７は、テストトナー像による準備回転動作の調整を説明するためのフローチャートである。図８は、中間転写体７０に形成された第一トナー像及び第二トナー像を示した図である。図９は、現像ローラ５１０等の動作タイミングを示したタイミングチャートである。図１０は、濃度差に基づいた準備回転動作の調整を説明するためのフローチャートである。また、図９においては、横軸が時間（ｍｓ）を示しており、同期用読み取りセンサＲＳからパルス信号が送られた時からの現像ローラ５１０等の動作タイミングが示されている。
【００７４】
なお、準備回転動作の調整が実行されるときのプリンタ１０の各種動作は、主として、制御ユニット１００（図２）により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７５】
制御ユニット１００は、直前の画像形成時（ステップｓ２０２）から所定時間経過した際に（ステップｓ２０４：ｙｅｓ）、図８に示すように中間転写体７０に第一トナー像及び第二トナー像を形成させる（ｓ２０６）。なお、上記の所定時間は、前述した準備回転動作開始条件の第三開始条件の所定時間と同じである。このため、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０に準備回転動作を実行させる際に、第一トナー像及び第二トナー像を形成させることになる。
【００７６】
ここで、第一トナー像及び第二トナー像を、中間転写体７０にどのように形成するかについて説明する。
【００７７】
制御ユニット１００は、第一トナー像及び第二トナー像を形成するために、感光体２０、及び、中間転写体７０を回転させる。その後、同期用読み取りセンサＲＳにより中間転写体７０の基準位置が検出され、パルス信号が出力される。このパルス信号は、シリアルインターフェイス１２１を介してユニットコントローラ１０２に送られ、当該パルス信号を基準として、換言すれば、当該パルス信号が送られてから所定時間［本実施形態においては、図９に示すように１００（ｍｓ）］経過後に、現像器に設けられた現像ローラ５１０が回転し始める。また、以下に述べる種々の動作も当該パルス信号に基づいて行われる。
【００７８】
感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、潜像が該領域に形成される。本実施形態においては、制御ユニット１００は、図９に示すようにパルス信号が送られてから２００（ｍｓ）〜８００（ｍｓ）間だけ感光体２０に露光ユニット４０からレーザを照射させて、該感光体２０上に潜像を形成させる。なお、この潜像は、現像ローラ５１０の３周分に相当する。
【００７９】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、所定の現像器によって現像される。すなわち、制御ユニット１００は、パルス信号が送られてから１９０（ｍｓ）〜８１０（ｍｓ）間だけ現像ローラ５１０に現像バイアスを印加させる。そして、制御ユニット１００は、現像バイアスが印加されている現像ローラ５１０をさらに回転させて、該現像ローラ５１０の露出部５１３ａに担持されたトナーにより潜像を第一トナー像として可視化させ、現像ローラ５１０非露出部５１３ｂに担持されたトナーにより潜像を第二トナー像として可視化させる。これにより、感光体２０上にテストトナー像が形成される。感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。これにより、中間転写体７０上にテストトナー像が形成される。
【００８０】
図７に戻って、準備回転動作の調整の説明を続ける。制御ユニット１００は、パッチセンサ７２に中間転写体７０上をセンシングさせて、中間転写体７０上に可視化された第一トナー像と第二トナー像の濃度を検出させる（ステップｓ２０８）。本実施形態においては、パッチセンサ７２は、パルス信号が送られてから１５００（ｍｓ）〜２０５０（ｍｓ）間だけ、中間転写体７０上をセンシングする。次に、制御ユニット１００は、パッチセンサ７２により検出された第一トナー像の濃度と第二トナー像の濃度との濃度差を求める（ステップｓ２１０）。
【００８１】
ここで、制御ユニット１００が、第一トナー像の濃度と第二トナー像の濃度との濃度差を、どのように求めるかについて説明する。
【００８２】
まず、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の３周分における第一トナー像の平均濃度値と、第二トナー像の平均濃度値と、を求める。すなわち、制御ユニット１００は、中間転写体７０上の第一トナー像のうち、パルス信号が送られてから１５７０（ｍｓ）〜１６７０（ｍｓ）、１７６０（ｍｓ）〜１８６０（ｍｓ）、１９５０（ｍｓ）〜２０５０（ｍｓ）にパッチセンサ７２により検出された部分、の濃度の平均値（以下、第一平均濃度値とも呼ぶ）を求める。同様に、制御ユニット１００は、中間転写体７０上の第二トナー像のうち、パルス信号が送られてから１５００（ｍｓ）〜１５５０（ｍｓ）、１６９０（ｍｓ）〜１７４０（ｍｓ）、１８８０（ｍｓ）〜１９３０（ｍｓ）にパッチセンサ７２により検出された部分、の濃度の平均値（以下、第二平均濃度値とも呼ぶ）を求める。そして、制御ユニット１００は、第一平均濃度値と第二平均濃度値の差を算出することによって、第一トナー像の濃度と第二トナー像の濃度との濃度差を求める。
【００８３】
次に、制御ユニット１００は、求められた前記濃度差に基づいて、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度及び回転時間を調整する（ステップｓ２１２）。
【００８４】
ここで、制御ユニット１００が、どのように準備回転動作を調整するかについて説明する。制御ユニット１００は、ステップｓ２１０にて求められた濃度差と予め定めされた所定の閾値とを比較し、この比較結果に基づいて、準備回転動作における回転速度や回転時間を調整する。具体的には、図１０に示すように、制御ユニット１００は、求められた濃度差が所定の閾値より大きい場合には（ステップｓ３０２：ｙｅｓ）、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転時間を長く、かつ、現像ローラ５１０の回転速度を遅く調整する（ステップｓ３０４）。また、制御ユニット１００は、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には（ステップｓ３０２：Ｎｏ）、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転時間を短く、かつ、現像ローラ５１０の回転速度を速く調整する（ステップｓ３０６）。
【００８５】
次に、制御ユニット１００は、この調整後の回転速度及び回転時間を、準備回転情報として本体側メモリ１２２に記憶（格納）する（ステップｓ３０８）。この結果、本体側メモリ１２２に格納された準備回転情報が、更新される。これにより、準備回転動作の調整の一連の制御が終了する。なお、調整された回転速度及び回転時間は、一連の準備回転動作の調整後に実行される準備回転動作（例えば、上記テストトナー像の形成時からの経過時間が、準備回転動作開始条件の第三開始条件の所定時間を超えた際の準備回転動作）において、適用される。
【００８６】
そして、該調整後においては、制御ユニット１００は、更新された準備回転情報に基づいて、現像ローラ５１０の準備回転動作を実行させる。
【００８７】
＜本実施形態に係るプリンタ１０の有効性について＞
上述したように、本実施形態に係るプリンタ１０は、（ｄ１）現像ローラ５１０を回転させて、現像ローラ５１０の露出部５１３ａに担持されたトナーにより前記潜像を第一トナー像として可視化させ、かつ、現像ローラ５１０の非露出部５１３ｂに担持されたトナーにより前記潜像を第二トナー像として可視化させ、（ｄ２）可視化された第一トナー像及び第二トナー像の濃度をパッチセンサ７２に検出させ、（ｄ３）検出された第一トナー像の濃度と第二トナー像の濃度との濃度差を求める制御ユニット１００を有している。これにより、現像器５１、５２、５３、５４の性能の低下を防止できるプリンタ１０を実現することが可能となる。以下において、詳細に説明する。
【００８８】
「放置バンディングについて」の項で説明したように、現像ローラ５１０の表面に付着した微粉トナーの状態が、現像ローラ５１０の周方向（すなわち、現像ローラ５１０の露出部５１３ａと非露出部５１３ｂ）において異なることがある。かかる際には、現像器５１、５２、５３、５４の性能が低下する恐れがある。
【００８９】
具体的に説明する。現像ローラ５１０の露出部５１３ａと非露出部５１３ｂにおいて、微粉トナーの状態が異なると、露出部５１３ａに担持されたトナーによって可視化された第一トナー像の濃度と、非露出部５１３ｂに担持されたトナーによって可視化された第二トナー像の濃度と、に濃度差が生じる。そして、この濃度差が大きいと、結果として、現像器５１、５２、５３、５４により可視化されたトナー像中に放置バンディングが発生してしまう恐れがある。
【００９０】
そこで、本実施形態においては、図７に示すように、制御ユニット１００が、現像ローラ５１０の露出部５１３ａに担持されたトナーによって可視化された第一トナー像の濃度と、非露出部５１３ｂに担持されたトナーによって可視化された第二トナー像の濃度との濃度差を求めることとしている。
【００９１】
かかる場合には、第一トナー像と第二トナー像の濃度差により、露出部５１３ａと非露出部５１３ｂでの微粉トナーの状態を把握できる。すなわち、濃度差が大きければ、露出部５１３ａと非露出部５１３ｂでの微粉トナーの状態が大きく相違している状態であると把握でき、濃度差が小さければ、露出部５１３ａと非露出部５１３ｂでの微粉トナーの状態の相違が小さい状態であると把握できる。
【００９２】
そして、現像ローラ５１０の露出部５１３ａと非露出部５１３ｂでの微粉トナーの状態を把握できると、その状態に応じた適切な対策を講ずることができる。例えば、露出部５１３ａと非露出部５１３ｂでの微粉トナーの状態が放置バンディングの発生しやすい状態であれば、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転時間や回転速度を調整し、調整後の回転時間や回転速度にて準備回転動作を実行することによって、より適切に放置バンディングの発生を防止できる。
【００９３】
以上から、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、現像ローラ５１０上の微粉トナーの状態を適切に把握できるから、その状態に応じた対策を講ずることによって、現像器５１、５２、５３、５４の性能の低下を防止することが可能となる。
【００９４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９５】
なお、上記実施の形態において、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００９６】
なお、上記実施の形態において、現像剤担持体として現像ローラ５１０を例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、現像剤担持体はベルト状の部材であってもよい。
【００９７】
さらに、上記実施の形態において、図７に示すように、制御ユニット１００は、現像器５１、５２、５３、５４による潜像の現像の際に濃淡ムラが発生することを防止するために前記現像の準備動作として現像ローラ５１０の回転動作（準備回転動作）を実行させることが可能であり、求められた第一トナー像の濃度と第二トナー像の濃度との濃度差に基づいて、準備回転動作を調整することとしたが、これに限定されるものではない。  
例えば、プリンタ１０が、前記濃度差を表示する表示部と、ユーザーに準備回転動作を調整させるかどうかを選択させる入力部と、を備えており、ユーザーが、表示部に表示された濃度差に基づいて入力部により準備回転動作を調整させることを選択した際に、制御ユニット１００が準備回転動作を調整することとしてもよい。
【００９８】
さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転時間を長くし、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転時間を短くすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、濃度差と所定の閾値の大小関係に関わらず、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転時間を一定にすることとしてもよい。  
ただし、濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転時間を長くすることによって、トナー供給ローラ５５０等よって微粉トナーが効果的に掻き取られるから、現像ローラ５１０の周方向におけるトナーの状態を均一化でき、放置バンディングの発生を防止できる。また、濃度差が所定の閾値より小さい場合には、回転時間を短くすることによって現像ローラ５１０の準備回転動作に要する時間を短くできる。一方、濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転時間を短くしても現像ローラ５１０の周方向における微粉トナーの状態が均一化されやすいから、放置バンディングの発生を防止できる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００９９】
さらに、上記実施の形態において、図１０に示すように、制御ユニット１００は、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度を遅くし、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度を速くすることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、濃度差と所定の閾値の大小関係に関わらず、準備回転動作における現像ローラ５１０の回転速度を一定にすることとしてもよい。  
濃度差が大きい場合には、現像ローラ５１０上に帯電量が低いトナーが多く担持されている可能性があり、かかる際に現像ローラ５１０が速く回転すると、トナーが飛散しやすい。そこで、上記実施の形態のように、濃度差が所定の閾値より大きい場合には、前記回転速度を遅くすることによって、トナーの飛散を抑制できる。また、濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転速度を速くすることによって現像ローラ５１０の準備回転動作に要する時間を短縮できる。一方、濃度差が所定の閾値より小さい場合には、前記回転速度を速くしてもトナーの飛散の恐れが小さい。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１００】
さらに、制御ユニット１００は、前記濃度差が所定の閾値より大きい場合には、準備回転動作を実行させる際に、感光体２０に潜像を形成して露出部５１３ａ及び非露出部５１３ｂ上のトナーを感光体２０へ向かわせ、前記濃度差が前記閾値より小さい場合には、準備回転動作を実行させる際に、感光体２０に潜像を形成しないこととしてもよい。  
具体的には、図１１に示すように、制御ユニット１００は、濃度差が所定の閾値より大きい場合には（ステップｓ４０２：ｙｅｓ）、準備動作としてベタ画像を形成し、濃度差が所定の閾値より小さい場合には（ステップｓ４０２：Ｎｏ）、画像を形成しない。濃度差が所定の閾値より大きい場合には、ベタ画像の形成により現像ローラ５１０の微粉トナーが感光体２０に向かうことによって、現像ローラ５１０上の微粉トナーが減少するから、濃度差が大きい場合の放置バンディングの発生を有効に防止できる。また、濃度差が閾値より小さい場合には、潜像を形成しないことによって、トナーの消費を抑制できる。一方、濃度差が閾値より小さい場合には、潜像を形成しなくても、現像ローラ５１０の準備回転動作により放置バンディングの発生を抑制できる。なお、図１１は、濃度差に基づいてベタ画像を形成する方法を説明するためのフローチャートである。  
また、制御ユニット１００は、上記のベタ画像を、図６に示すように、準備回転動作開始条件を満たした際に実行させる準備回転動作のタイミングにて形成してもよい。
【０１０１】
さらに、上記実施の形態において、制御ユニット１００は、準備回転動作として現像ローラ５１０が回転する際に可視化され、かつ、パッチセンサ７２によって検出された第一トナー像の濃度と、第二トナー像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、現像ローラ５１０の準備回転動作と、濃度差を求める対象である第一トナー像及び第二トナー像の可視化と、を別々に実行させることとしてもよい。  
ただし、上記実施形態の場合には、濃度差を求める対象である第一トナー像及び第二トナー像を可視化するための現像ローラ５１０の回転が、現像ローラ５１０の準備回転動作も兼ねることになるから、プリンタ１０の動作時間を短縮することができる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。  
また、制御ユニット１００は、トナー像の濃度を調整するためのテストパターン（パッチ像）が形成される際に可視化され、かつ、パッチセンサ７２によって検出された第一トナー像の濃度と、第二トナー像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしてもよい。かかる場合には、濃度差を求める対象である第一トナー像及び第二トナー像が、パッチ像を構成することになる。このため、上記の場合には、制御ユニット１００が、パッチ像の形成と、濃度差を求める対象である第一トナー像及び第二トナー像の形成とを同時に実行させることになるから、プリンタ１０の動作時間を短縮することができる。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態において、図７に示すように、制御ユニット１００は、直前の画像形成時から所定時間経過した際に可視化され、かつ、パッチセンサ７２によって検出された第一トナー像の濃度と、第二トナー像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、制御ユニット１００は、直前の画像形成時からの経過時間に関係無く予め定められたタイミングにて可視化され、かつ、パッチセンサ７２によって検出された第一トナー像の濃度と、第二トナー像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしてもよい。  
画像形成が実行されない期間が長くなると、放置バンディングの発生が顕著になりやすい。かかる際に、直前の画像形成時から所定時間経過した際に前記濃度差を求める場合には、直前の画像形成時からの経過時間に関係無く予め定められたタイミングにて前記濃度差を求める場合に比べて、より好適なタイミングにて前記濃度差を求めることになるから、画像形成後の現像剤担持体上の現像剤が放置バンディングの発生しやすい状態かどうかをより適切に把握できる。従って、上記実施の形態の方がより望ましい。  
また、制御ユニット１００は、プリンタ１０の電源が投入された際や、現像器５１、５２、５３、５４がプリンタ本体１０ａに装着された際に可視化され、かつ、パッチセンサ７２によって検出された第一トナー像の濃度と、第二トナー像の濃度と、の前記濃度差を求めることとしてもよい。
【０１０３】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１０４】
図１２は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ１０と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。
【０１０５】
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１０は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０６】
図１３は、図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０７】
なお、以上の説明においては、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ１０から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０８】
また、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０９】
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図３】イエロー現像器５４の斜視図である。
【図４】イエロー現像器５４の主要構成要素を示した断面図である。
【図５】図５Ａは、イエロー現像器５４が現像位置に位置している状態を示した図である。図５Ｂは、イエロー現像器５４が通信位置に位置している状態を示した図である。図５Ｃは、イエロー現像器５４が着脱位置に位置している状態を示した図である。図５Ｄは、現像器保持ユニット５０が、ホームポジションに位置している状態を示した図である。
【図６】現像ローラ５１０の準備回転動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】テストトナー像による準備回転動作の調整を説明するためのフローチャートである。
【図８】中間転写体７０に形成された第一トナー像及び第二トナー像を示した図である。
【図９】現像ローラ５１０等の動作タイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】濃度差に基づいた準備回転動作の調整を説明するためのフローチャートである。
【図１１】濃度差に基づいてベタ画像を形成する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  プリンタ、１０ａ  プリンタ本体、１０ｅ  現像器着脱開口、
２０  感光体、３０  帯電ユニット、４０  露光ユニット、
５０  現像器保持ユニット、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部、
５０ｅ  回転軸、５１  ブラック現像器、５２  マゼンタ現像器、
５３  シアン現像器、５４  イエロー現像器、
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  素子、６０  一次転写ユニット、
７０  中間転写体、７２  パッチセンサ、７５  感光体ユニット、
７６  クリーニングブレード、８０  二次転写ユニット、
９０  定着ユニット、９２  給紙トレイ、９４  給紙ローラ、
９５  表示ユニット、９６  レジローラ、
１００  制御ユニット、１０１  メインコントローラ、
１０２  ユニットコントローラ、１１１  ＣＰＵ、１１２  インターフェイス、
１１３  画像メモリ、１１４  メインコントローラ側メモリ、
１１４ａ  ＥＥＰＲＯＭ、１１４ｂ  ＲＡＭ、
１１６  ユニットコントローラ側メモリ、１１６ａ  ＥＥＰＲＯＭ、
１２０  ＣＰＵ、１２１  シリアルインターフェイス、１２２  本体側メモリ、
１２３  送受信回路、１２４  本体側アンテナ、
５１０  現像ローラ、５１３ａ  露出部、５１３ｂ  非露出部、
５２０  シール部材、５２２  シール支持板金、５２４  シール付勢部材、
５３０  トナー収容部、５３０ａ  第一トナー収容部、
５３０ｂ  第二トナー収容部、５４０  ハウジング、５４２  上ハウジング部、
５４４  下ハウジング部、５５０  トナー供給ローラ、５６０  規制ブレード、
５６０ａ  ゴム部、５６０ｂ  ゴム支持部、５６２  ブレード支持板金、
５７０  ブレード裏部材、５７２  ハウジング開口、
７００  画像形成システム、７０２  コンピュータ、７０４  表示装置、
７０８  入力装置、７０８Ａ  キーボード、７０８Ｂ  マウス、７１０  読取装置、
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
８０２  内部メモリ、８０４  ハードディスクドライブユニット、Ｔ  トナー 
【図１】
2007052057.tif 000003
【図２】
2007052057.tif 000004
【図３】
2007052057.tif 000005
【図４】
2007052057.tif 000006
【図５】
2007052057.tif 000007
【図６】
2007052057.tif 000008
【図７】
2007052057.tif 000009
【図８】
2007052057.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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