(57)【要約】【課題】転写材の種別が混在して収納されている状況であっても、中間転写体上に形成されたトナー像を無駄にせずかつスループットの低下を抑えること。【解決手段】中間転写体１２への画像形成後にメディア検知手段４により転写材の種類を判別し、プロセス速度の変更が必要か否かを判断する。必要と判断された場合、中間転写体１２上のトナー像が二次転写位置に到達するまでにプロセス速度の変更が可能か判断し、可能であれば、プロセス速度の変更を実行する。【選択図】図１
2007328045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成ステーションと、中間転写体と、前記画像形成ステーションで形成されたトナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、転写材を二次転写位置に搬送する搬送手段と、前記中間転写体上のトナー像を前記二次転写位置で転写材に転写する二次転写手段と、前記搬送手段によって前記二次転写位置に搬送される転写材の種類を検知する検知手段と、前記検知手段による検知にかかる転写材に対するトナー像の前記一次転写開始後に、前記検知手段の検知結果を参照して、プロセス速度の変更が必要か否かを判断し、必要と判断した場合、前記トナー像の一次転写が終了してから前記中間転写体上の当該トナー像の先端が前記二次転写位置に到達するまでにプロセス速度の変更が可能かを判断し、変更可能と判断した場合は前記プロセス速度の変更を実行する制御手段とを具えた事を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プロセス速度は、転写材搬送速度、一次転写速度および二次転写速度であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記中間転写体上のトナー像の長さをＩ、
連続画像形成時における前記中間転写体上の先行するトナー像の後端と後続するトナー像の先端の間隔をＤ、
前記画像形成ステーションの出口側の一次転写位置から前記二次転写位置までの距離をＡ、
前記画像形成ステーションの入口側の一次転写位置から出口側の一次転写位置までの距離をＹ、
前記プロセス速度の変更開始から完了までに必要な前記中間転写体の搬送距離をＤＣ、
としたときに、
Ｎを０以上の整数とし、
（  Ｎ  ＋  １  ）  ＊  （Ｄ  ＋  Ｉ）  ≧  Ａ  ≧  ＤＣ  ＋  Ｉ  ＋  Ｎ  ＊  （Ｄ  ＋  Ｉ）
かつ、
Ｄ  ≧  ＤＣ  ＋  Ｙ
を満たすトナー像の間隔Ｄでプロセス速度制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
このような画像形成装置としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置が含まれる。さらに、ワードプロセッサに付属のプリンタ等が含まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来、転写材上にトナー像を形成し、定着装置にて加熱加圧してトナー像を転写材上に定着することによって画像形成を行う画像形成装置において、転写材の厚みや種類が画像の品質を決める上で非常に大きな要素になっている。
【０００４】
トナーを溶融させて転写材に定着させる定着装置においては、転写材の厚さが厚いほど、定着時に転写材に奪われる熱容量が相対的に多くなり、トナーを溶融するための熱量が相対的に小さくなる。これにより、トナーが十分に溶融されずに転写材に対する定着不良が発生する。特に複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置では、モノクロ画像を形成する場合に比べ、転写材にのるトナーの量が大幅に増加するため、転写材の厚さの違いが転写された画像に大きく影響を及ぼす。そのためカラー画像を形成する画像形成装置はモノクロ画像を形成する画像形成装置に比べ、定着装置の温度に関して特に厳密な管理が求められる。
【０００５】
転写材がオーバーヘッドプロジェクタ用の光透過性樹脂（以下、ＯＨＴと記す）である場合は、画像の光透過効率を向上させるため、普通紙の場合とは異なる画像形成条件（転写高圧、プロセス速度、定着温度など）で画像を形成しなければならない。また、転写材が光沢を持った光沢紙である場合にも、普通紙の場合とは異なる画像形成条件下で画像を形成する必要がある。
【０００６】
従来、普通紙以外の転写材でプリントを行う場合、ユーザが操作パネルあるいはコンピュータ上からそれらの情報を画像形成装置に指示入力する。画像形成装置は、この入力された情報に基づいて印字動作時の転写高圧、定着装置の速度、あるいは印字の動作速度などの画像形成条件を変更し、使用される転写材の種類に最適な画像形成条件で印字動作を行っていた。
【０００７】
特許文献１によれば、メディアの種別を検知する検知手段を設け、受信されるメディア指定情報および前記検知手段により検知されるメディア種別に基づいて印字シーケンス条件を選択する。そして、前記印字シーケンス制御手段により実行される印字シーケンスを切り換え制御を行っている。また、特許文献２によれば、メディア検知によって検出された転写材の種類に基づいて画像形成を行う第１のモードと、第１のモードによって検出した結果を記憶しておき、その情報から画像形成を行う第２のモードを切り換えて用いる手法がある。即ち、着脱可能な転写材を収納する収納手段を有し、前記収納手段に収納された転写材は、所定のタイミングで転写位置に搬送される。装置本体の電源が投入された後あるいは装置本体に対して前記収納手段の着脱を行った後、最初に像が形成される転写材に対しては前記第１のモードが選択され、次に像が形成される場合には第２のモードを選択する。これによって、画像形成から転写材への転写までにかかる時間が、転写材の種類を検出して前記転写位置に到達するまでの時間より長い場合でも、スループットの低下を起こすことなく画像形成を行うことが出来る。
【０００８】
以上のような転写材の種別に応じてプロセス速度等の印字に対する条件を変える制御を行う場合、メディア検知の結果、指定と異なるメディアが検出された場合にはミスプリントを報知し、その画像に対するプリントを改めて実行している。ここで、図１０のチャートを参照し、従来のプリント動作について説明する。これは連続プリント時にメディア検知の結果プロセス速度の変更が必要と判断した場合の動作について、一次転写動作、給紙動作、メディア検知動作、二次転写動作も、およびプロセス速度変更動作の実行のタイミングを時系列的に表した図である。まず一次転写手段によって、各色のトナー像が画像形成ステーションより中間転写体に転写される（Ｓ１００１〜Ｓ１００４）。また、給紙手段においては二次転写に間に合うように給紙動作が行われ（Ｓ１００５）、メディア検知手段に到達するとメディア検知が実行される（Ｓ１００６）。検知の結果プロセス速度の変更が必要と判断されるとミスプリントを報知し、中間転写体上のトナー像を破棄し同時にクリーニングなどの復帰動作を実行し（Ｓ１００７）、プロセス速度の変更が実行される（Ｓ１００８）。プロセス速度変更完了後、ミスプリントとなった画像形成を再度実行する（Ｓ１００９〜Ｓ１０１４）。
【０００９】
図１１に連続プリント中のある１ページのプリント動作についてのフローチャートを示す。現在動作中のプロセス速度で画像形成（Ｓ１１０１）、一次転写（Ｓ１１０２）、給紙（Ｓ１１０３）を実行したのち、メディア検知手段によってメディア検知を実行し（Ｓ１１０４）、プロセス速度の変更が必要か判断する（Ｓ１１０５）。その結果プロセス速度の変更が必要と判断した場合にはミスプリントとし（Ｓ１１０６）、プロセス速度の変更を実行（Ｓ１１０７）したのちリトライするのであれば画像形成を再実行する（Ｓ１１０８）。プロセス速度の変更が必要ないと判断した場合には、そのまま二次転写（Ｓ１１０９）および定着（Ｓ１１１０）を実行する。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１７２１１５号公報
【特許文献２】特開２０００−３０５４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記のようなプリント動作では、前記収納手段に複数の種類の転写材が混在して収納された場合などでミスプリントが発生すると、次のような問題が生じる。即ち、新たに一次転写から始まる画像形成を実行しなければならないためスループットの低下、トナーの余分な消費、およびクリーニング部材の寿命の短縮等を招いてしまうという問題がある。
【００１２】
従って、本発明の目的は転写材の収納手段に異なる種類の転写材が混在して収納されている状況であっても、スループットが低下せず、且つ、トナーを無駄に消費することのない画像形成装置を提供することにある。即ち、本発明は、転写材の種類に応じたプロセス速度に変更し二次転写以降の画像形成動作を行うことで、中間転写体上に形成されたトナー像を無駄にせずかつスループットの低下を抑えることが出来る画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、トナー像を形成する画像形成ステーションと、中間転写体と、前記画像形成ステーションで形成されたトナー像を前記中間転写体に一次転写する一次転写手段と、転写材を二次転写位置に搬送する搬送手段と、前記中間転写体上のトナー像を前記二次転写位置で転写材に転写する二次転写手段と、前記搬送手段によって前記二次転写位置に搬送される転写材の種類を検知する検知手段と、前記検知手段による検知にかかる転写材に対するトナー像の前記一次転写開始後に、前記検知手段の検知結果を参照して、プロセス速度の変更が必要か否かを判断し、必要と判断した場合、前記トナー像の一次転写が終了してから前記中間転写体上の当該トナー像の先端が前記二次転写位置に到達するまでにプロセス速度の変更が可能かを判断し、変更可能と判断した場合は前記プロセス速度の変更を実行する制御手段とを具えた事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、異なった種類の転写材が混在した場合であっても、二次転写前までにプロセス速度を変更することにより、中間転写体上のトナー像を破棄したのち新たに画像形成を行う必要が無くスループットの低下を抑えることができる。さらに、中間転写体上のトナー像を破棄しないためトナー消費の増加およびクリーニング部材の寿命の短縮を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面及び実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１６】
また、以下の実施例においては、次のような画像形成装置を挙げている。即ち、画像形成ステーションにおいて感光体に画像形成開始されてから、その画像が二次転写位置に到達するまでの時間が、メディア検出手段により転写材の種類を検出してから当該転写材が二次転写位置まで到達するまでの時間より長い画像形成装置である。これはこのような画像形成装置はスループット向上のためにはメディア検知よりも早い段階で一次転写を開始しなければならず、本発明の効果が最も現れる場合であるためで、本発明の範囲をこの特長によってのみに限定するものではない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本実施例に係る画像形成装置の構成図である。この画像形成装置において、後述のプリンタコントローラから送信された画像信号に基づいて後述のエンジンコントローラの制御下で形成される画像光により静電潜像が形成され、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像が形成される。このカラー可視画像は転写材へ転写され、その転写材上にカラー可視画像を定着させる。現像色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）分並置した各画像形成ステーションは、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、および現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を有する。さらに、各画像形成ステーションは、露光手段としてのスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を有する。さらに画像形成装置は、一次転写手段（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、中間転写体１２、給紙部１、二次転写手段１８および定着部１３を有する。給紙部（給紙トレー）１には各々転写材が収容されている。３はオプションの給紙トレイである。
【００１８】
感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、一次帯電手段としての帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、および現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、プロセスカートリッジ（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に搭載されている。プロセスカートリッジは画像形成装置本体に着脱可能である。上記感光ドラム（感光体）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて回転させる。スキャナ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから発光された、画像データに応じた露光光は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面を選択的に露光することにより、そこに静電潜像が形成される。
【００１９】
現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋには、それぞれスリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。各々の現像器はプロセスカートリッジに脱着可能に取り付けられている。中間転写体１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、感光ドラムから可視画像が転写される。また、中間転写体１２は、画像形成時に後述する転写ローラ９が９ａの位置に配置されることにより転写ローラ９と接触して転写材を狭持搬送することにより転写材に中間転写体１２上のカラー可視画像を転写する。転写ローラ９は、中間転写体１２上にカラー可視画像を転写している間は、中間転写体に９ａの位置で当接させるが、印字処理終了時は９ｂの位置に離開する。
【００２０】
定着部１３は、転写材を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材を加熱する定着ローラ１４と、転写材を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５とは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５とにより搬送されるとともに、熱および圧力が加えられることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の転写材は、排紙部に排出されて画像形成動作を終了する。
【００２１】
後述するエンジンコントローラは、転写材搬送路上の搬送センサ２４，２６、レジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０の各検知信号に基づいて転写材の搬送状況を管理する。さらに、エンジンエンジンコントローラは、二次転写位置より上流側の搬送路上の転写材の種類を検知するメディア検知手段４からの転写材の種類を示す検知信号を入力し、後述するようにプロセス速度変更の可否を判断する。メディア検知手段４としてのメディアセンサは、例えば、具体的には、図１３に示す構成であり、メディア検知手段４としてのメディアセンサは、図に示すように、反射用照射手段である反射用ＬＥＤ４０１、転写材に対して反対側に設置された透過光量検出用の透過用照射手段である透過用ＬＥＤ４０２、読み取り手段であるＣＭＯＳエリアセンサ４０３、および結像レンズ４０４を備える。ここで、センサ４０３はＣＣＤセンサである。反射用ＬＥＤ４０１から照射された光が転写材に反射され、反射された光をセンサ４０３で検知することによって転写材の表面性を判断する。また、透過用ＬＥＤ４０２から照射されて転写材を透過した光をセンサ４０３で検知することによって転写材が普通紙であるかＯＨＴであるかを判別する。
【００２２】
つまり、メディア検知手段４としてのメディアセンサが検知する転写材の種類は、例えば、普通紙、光沢紙、ＯＨＴなどである。
【００２３】
除去手段であるクリーニング部２１は、中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングする。
【００２４】
図１２は、本発明の各実施例に係る画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置は、ホストコンピュータ２０１から送られて来た所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これを各色成分がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号として出力するプリンタコントローラ２０２を有する。さらに、画像形成装置は、主にメカニカル制御を行うエンジンコントローラ２０３を有する。
【００２５】
エンジンコントローラ２０３は、プリンタコントローラ２０２の制御下で動作するものであって、シートの搬送制御等を含む主にメカニカル制御を実行するＣＰＵと、ＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。
【００２６】
プリンタコントローラ２０２は、画像形成装置全体の動作を制御するものであって、その動作制御を実行するＣＰＵと、このＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。プリンタコントローラ２０２は、画像形成装置上部に備えられているオペレーションパネル上の操作入力部からのユーザによる操作入力情報に従ってプリント処理を実行する。操作情報としては、プリント枚数、転写材のサイズの指定等がある。
【００２７】
プリンタコントローラ２０２とエンジンコントローラ２０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これらの信号には、エンジンコントローラ２０３からプリンタコントローラ２０２に送出するページの副走査方向の同期信号である垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）、主走査方向の同期信号である水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）等がある。プリンタコントローラ２０２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を公知であるマスキング（下色除去法）処理を施しブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号に変換する。その後、ＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）メモリに入力しプリンタコントローラ２０２とエンジンコントローラ２０３の時間軸変換を行い画像データ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期してエンジンコントローラ２０３に順次出力する。
【００２８】
エンジンコントローラ２０３は、プリンタコントローラ２０２から指示されたプリント信号に基づいて後述するように転写材の搬送制御を実行する。さらに、エンジンコントローラ２０３は、画像形成条件である転写高圧、プロセス速度、定着温度の制御を実行する。さらに、エンジンコントローラ２０３は、メディア検知手段４からの給紙部から休止された転写材の種類を検知した検知信号を参照して、プロセス速度（および必要なら定着温度）を変更すべきか否かを判断する。後述するようなプロセス速度を変更する際に用いる情報は、画像形成装置を構成する各構成要素によって定まっているので、既知の値である。例えば、転写材がＯＨＴの場合には、プロセス速度を普通紙の場合の１／２の速度に設定し、かつ、定着温度を普通紙の場合より高く設定するようにする。
【００２９】
本実施例では感光ドラム上に像が形成開始されてから、感光ドラム上のトナー像が中間転写体に一次転写され二次転写位置に到達するまでの時間が次に述べる時間より長い。即ち、メディア検出手段４により転写材の種類を検出してから前記搬送手段により転写材が前記二次転写位置まで到達する時間より長い。
【００３０】
そのため、給紙およびメディア検知のタイミングよりも前のタイミングで画像形成を開始して連続印字時のスループットを向上させている。その結果、搬送路上の転写材に対するメディア検知の結果でプロセス速度の変更が必要か判断した時点でその転写材に転写されるトナー像は既に中間転写体上に形成されている。
【００３１】
そこで、エンジンコントローラは、次のような制御を実行する。即ち、搬送路上の転写材に対するメディア検知の結果、プロセス速度の変更が必要となった場合、検知した転写材に先行する転写材の二次転写終了と、画像形成ステーションにおける一次転写の終了まで待つ。以後、プロセス速度の変更が完了するまで、新たな画像形成は開始しない。そのうえで、二次転写手段と一次転写手段の継続中の動作が共に終了したタイミングでプロセス速度の変更が可能かどうかを判断する。現在（前記判断時点）の中間転写体上のトナー像の先端が二次転写位置に到達するまでの距離Ａと、プロセス速度変更に要する時間中にトナー像が搬送される距離Ｂとを比較し、プロセス速度の変更が可能と判断されればプロセス速度の変更を実行する。即ち、距離Ｂが距離Ａと等しいか距離Ａより短い場合は、プロセス速度の変更が可能と判断する。
【００３２】
本実施例においては画像形成条件の一要素であるプロセス速度として、１００ｍｍ／ｓ、５０ｍｍ／ｓの二つを持ち、これらのいずれかが転写材の種類に応じて選択される。最下流の画像形成ステーションの一次転写位置から二次転写位置までの距離Ａ＝５２０ｍｍ、画像の長さ（搬送方向上の長さ）Ｂ＝４２０ｍｍ（Ａ３縦）、画像のＴＯＰ間隔（中間転写体上での連続する画像の先端同士の間隔）Ｄｔ＝６２０ｍｍとする。また、プロセス速度変更に要する時間中に中間転写体上のトナー像が搬送される距離ＤＣ＝５０ｍｍ、連続プリントの場合メディア検知完了時の中間転写体上のトナー像先端と二次転写位置との間の距離Ｄｆ＝１５０ｍｍである。さらに、中間転写体上のトナー像の長さは画像の長さに等しく、中間転写体上の先行するトナー像の後端と後続するトナー像の先端の間隔は画像のＴＯＰ間隔から画像長さを差し引いた２００ｍｍとなる。
【００３３】
本実施例では、初期設定や画像形成装置の状態などある一定の規則によって与えられる画像形成条件で、メディア検知の結果を待たず前の画像形成に続いて２００ｍｍの間隔を置いて画像形成が開始される。ここでメディア検知の結果異なる転写材が検知された場合にエンジンコントローラによる制御が実行される。
【００３４】
メディア検知時、中間転写体上のトナー像の先端は二次転写位置まで１５０ｍｍの位置にある。このとき、前のトナー像の二次転写は終了しているが、自身の一次転写が５０ｍｍ残っている。そこで、一次転写、二次転写双方が終了するまで待つと、中間転写体上のトナー像は二次転写位置まで１００ｍｍの位置に来る。このタイミングでプロセス速度の変更が可能かを判断する。
【００３５】
トナー像の先端から二次転写位置まで１００ｍｍのところ、プロセス速度変更時にトナー像は５０ｍｍ進むため１００ｍｍ＞５０ｍｍであるからプロセス速度の変更が可能と判断し、プロセス速度の変更を実行する。
【００３６】
以上の動作を実行することで、種類が異なる転写材が混在していた場合であっても全てをミスプリントとはせずにプロセス速度の変更が可能であるときには変更を実行することで、ミスプリントの発生を抑えることが出来る。
【００３７】
図２に本実施例における、連続プリント時にプロセス速度の変更が必要と判断し、且つ、プロセス速度の変更が可能と判断した場合の動作についてのタイミングチャートを示す。即ち、一次転写動作、給紙動作、メディア検知動作、二次転写動作、およびプロセス速度変更動作の実行のタイミングチャートを示す。
【００３８】
まず各一次転写手段によって中間転写体に一次転写が実行され（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）、給紙手段においては二次転写に間に合うように給紙動作が行われ（Ｓ２０５）、メディア検知手段に到達するとメディア検知を実行する（Ｓ２０６）。ここでは検知の結果プロセス速度の変更が必要と判断された。先行するトナー像に対する二次転写は終了しているので、自身の一次転写（Ｓ２０４）の終了を待つ。一次転写終了時点で、二次転写位置到達までにプロセス速度実行可能であるか判断する。ここでは、変更可能と判断してプロセス速度変更を実行する（Ｓ２０７）。変更完了ののち、中間転写体上のトナー像が二次転写位置に到達し二次転写を実行する（Ｓ２０８）。また、プロセス速度変更完了ののち適当なタイミングで次のプリントを開始する（Ｓ２０９〜Ｓ２１５）。すなわち、プロセス速度変更完了するまでは次のプリント動作は開始しない。
【００３９】
図３に連続プリント中のある１ページのプリント動作についてのフローチャートを示す。現在動作中のプロセス速度で画像形成開始し（Ｓ３０１）、一次転写（Ｓ３０２）、給紙（Ｓ３０３）を実行したのち、メディア検知手段によってメディア検知を実行し（Ｓ３０４）、プロセス速度の変更が必要か判断する（Ｓ３０５）。
【００４０】
プロセス速度の変更が必要と判断した場合には、中間転写体上のトナー像の先端が二次転写位置に到達するまでにプロセス速度の変更が可能かを続けて判断する（Ｓ３０６）。トナー像の先端が二次転写位置到達までにプロセス速度の変更が可能と判断した場合には、プロセス速度の変更を実行し（Ｓ３１０）、二次転写（Ｓ３１１）および定着（Ｓ３１２）を実行する。トナー像の先端が二次転写到達までにプロセス速度の変更が不可能であれば、従来例と同様にミスプリント処理を実行し（Ｓ３０７）、プロセス速度を変更（Ｓ３０８）したのち、リトライするかを判断する（Ｓ３０９）。この判断は、例えば、オペレーションパネル上にリトライするか否かの選択画面を表示し、ユーザに選択させることによって実現できる。リトライするのであれば再度画像形成を実行するべく、Ｓ３０１に戻り、そうでなければ終了する。
【００４１】
Ｓ３０５で、プロセス速度の変更が不要と判断した場合には、従来どおり二次転写（Ｓ３１１）および定着（Ｓ３１２）を実行し、終了する。
【００４２】
なお、本実施例ではメディア検知が先行するトナー像の二次転写動作および一次転写手段での動作完了より早いタイミングで終了した場合を取り上げた。しかし、プロセス速度の変更が必要となった際に以上の２つの動作が完了した時点でプロセス速度の変更が可能か判断すればよく、その完了の順番は問わないものとする。
【実施例２】
【００４３】
前記実施例は、前記した構成寸法と画像寸法等により、最下流の画像形成ステーションの一次転写位置から二次転写位置までの距離Ａの間に中間転写体上のトナー像が１ページ分入る構成について説明を行った。これに対し、画像が小さく中間転写体上にトナー像が２ページ分以上入る場合と、または最下流画像形成ステーションから二次転写手段までの距離Ａが長くトナー像が中間転写体上に２ページ分以上入る場合においても本発明の効果を得る事が出来る。図４に中間転写体１２上に２ページ分のトナー像（Ｔ１，Ｔ２）が入る場合の構成を示す。
【００４４】
本実施例においては画像形成条件の一要素であるプロセス速度として１００ｍｍ／ｓ、５０ｍｍ／ｓの二つを持ち、これらのいずれかが転写材の種類に応じて選択される。最下流の画像形成ステーションの一次転写位置から二次転写位置までの距離Ａ＝４５０ｍｍ、最上流の画像形成ステーションのトナー像形成位置（一次転写位置）から最下流の画像形成ステーションのトナー像形成位置までの距離をＹ＝２００ｍｍとする。画像の長さＢ＝１４８．５ｍｍ（Ａ５横）、画像のＴＯＰ間隔Ｄｔ＝２４８．５ｍｍ、プロセス速度変更時に中間転写体上のトナー像が搬送される距離ＤＣ＝５０ｍｍとする。連続プリントの場合メディア検知完了時のトナー像先端と二次転写位置との間の距離Ｄｆ＝１９０ｍｍであり、中間転写体上の先行するトナー像の後端と後続するトナー像の先端の間隔は画像のＴＯＰ間隔から画像長さを差し引いた１００ｍｍとなる。
【００４５】
メディア検知完了時に次の転写材に対してプロセス速度の変更が必要と判断した場合、中間転写体上のトナー像の先端は二次転写位置まで１９０ｍｍの位置にあり、前のトナー像の二次転写があと９０ｍｍ残っている。さらに、検知した転写材の次の転写材に対するトナー像が一次転写手段で形成中であり、そのトナー像の後端は最下流の画像形成ステーションの一次転写位置よりも１３７ｍｍ上流にある。更に後３７ｍｍ搬送されると次のトナー像形成が最上流の画像形成ステーションにおいて開始されてしまう。
【００４６】
このため、次のトナー像形成開始を中止し、現在継続中の一次転写、二次転写双方が終了するまで待つと、中間転写体上のトナー像は二次転写位置まで５３ｍｍの位置に到達する。このタイミングでプロセス速度の変更が可能かを判断する。プロセス速度変更に時にトナー像は５０ｍｍ進むため５３ｍｍ＞５０ｍｍであるから変更が可能と判断し、プロセス速度の変更を実行する。プロセス速度の変更が完了したのち、画像形成ステーションにおいて中止していた次のトナー像形成を開始させる。
【００４７】
以上を実行することにより、前実施例と同様にミスプリントの発生を抑えることが可能となり、転写材の種類の混在がありプロセス速度変更動作を実行した場合には、トナー像形成開始を待たせたトナー像の間隔が開くのみで変更を実現できる。本実施例においてはプロセス速度の変更が起こったトナー像の次のトナー像とさらに次のトナー像の間隔が、次の間隔となる。即ち、最上流の画像形成ステーションのトナー像形成位置から最下流の画像形成ステーションのトナー像形成位置までの距離Ｙとプロセス速度の変更に要する搬送距離ＤＣを合わせた間隔の１５０ｍｍとなる。
【００４８】
図５に、中間転写体上に複数ページ分のトナー像が転写される場合にプロセス速度変更が発生した場合の一次転写動作、給紙動作、メディア検知動作、二次転写動作、およびプロセス速度変更動作の実行のタイミングチャートを示す。連続プリントが実行されており、Ｓ５０１〜Ｓ５０４で一次転写されたトナー像を転写する転写材でプロセス速度の変更が必要と判断した（Ｓ５０６）場合、一次転写手段における次のトナー像形成開始を禁止し、一次転写手段と二次転写手段の動作完了を待つ。このとき一次転写手段では後続のトナー像を転写中（Ｓ５０８〜Ｓ５１１）であり、二次転写手段では前の転写材に先行するトナー像が転写中（Ｓ５０７）である。双方が完了して、中間転写体上のトナー像が二次転写位置に到達するまでの時間Ｔｃにプロセス速度変更が可能か判断し実行する（Ｓ５１２）。プロセス速度の変更が完了したのち、トナー像形成開始を許可し次のページの画像形成が開始される（Ｓ５１４〜Ｓ５１７）。また、プロセス速度変更の対象の転写材に対するトナー像が二次転写位置に到達することにより二次転写が開始される（Ｓ５１３）。その後、中間転写体上の２ページ目のトナー像に対して、給紙、メディア検知および二次転写が実行される（Ｓ５１８〜Ｓ５２０）。
【００４９】
図６に連続プリント中のある１ページのプリント動作についてのフローチャートを示す。現在動作中のプロセス速度で画像形成開始し（Ｓ６０１）、一次転写（Ｓ６０２）、給紙（Ｓ６０３）を実行したのち、メディア検知手段によってメディア検知を実行し（Ｓ６０４）、プロセス速度の変更が必要かを判断する（Ｓ６０５）。
【００５０】
プロセス速度の変更が必要と判断した場合、これより後の画像形成の開始を禁止したのち（Ｓ６０６）、中間転写体上のトナー像の先端が二次転写位置に到達するまでにプロセス速度変更が可能か判断する（Ｓ６０７）。プロセス速度の変更が可能と判断した場合、二次転写手段および一次転写手段において転写動作が行われていないかを判断する。転写動作が実行中の場合は実行終了まで待ち、再びＳ６０７より判断を行う。一次転写手段および二次転写手段どちらも転写動作が行われていない場合には、プロセス速度変更を実行し（Ｓ６０９）、画像形成の開始を許可（Ｓ６１０）したのち、二次転写（Ｓ６１４）および定着（Ｓ６１５）を実行する。中間転写体上のトナー像の先端が二次転写位置に到達するまでにプロセス速度の変更の実行が不可能と判断した場合にはミスプリントとし（Ｓ６１１）、プロセス速度を変更する（Ｓ６１２）。その後、リトライするならば再び画像形成を実行し（Ｓ６１３）、そうでないなら終了する。
【００５１】
プロセス速度の変更が不要と判断した場合、従来どおり二次転写（Ｓ６１４）および定着（Ｓ６１５）を実行する。
【実施例３】
【００５２】
本実施例においては中間転写体上のトナー像の間隔を調整することによって、プロセス速度の変更が必ず実行可能となるようにする例を示す。図７に、中間転写体上のトナー像の間隔を調整してプリントを行う画像形成装置の構成を示す。図７中、Ｔ３は中間転写体１２上のトナー像を示す。また、２Ａは搬送路上の二次転写位置に到達する前の転写材を示す。
【００５３】
転写材の種類に応じて選択されるプロセス速度として１００ｍｍ／ｓ、５０ｍｍ／ｓの二つを持ち、最下流の画像形成ステーションの一次転写位置から二次転写位置までの距離Ａ＝４７０ｍｍとする。最上流の画像形成ステーションのトナー像形成位置から最下流の画像形成ステーションのトナー像形成位置までの距離をＹ＝２５０ｍｍとする。中間転写体上の画像の長さＢ＝４２０ｍｍ（Ａ３縦）、プロセス速度変更時に中間転写体上のトナー像が搬送される距離ＤＣ＝５０ｍｍとする。連続プリントの場合メディア検知完了時の中間転写体上のトナー像先端と二次転写位置との間の距離Ｄｆ＝１００ｍｍとする。このような画像形成装置において、中間転写体上のトナー像の間隔をＤとすると、Ａは次の通りである。
Ａ＝  ４７０ｍｍ  ＝  ＤＣ  ＋  Ｂ  ＝  ５０  ＋  ４２０  ＝  ４７０ｍｍ
そして、
Ｄ  ≧  ＤＣ＋  Ｙ  ＝  ５０  ＋  ２５０  ＝  ３００ｍｍ
を満たすＤにより印字を行う。Ｄ＝３００ｍｍとし連続プリントを行うと、自身（トナー像）の一次転写終了時に、そのトナー像の先端から二次転写位置までの距離は５０ｍｍとなる。このとき先行トナー像の二次転写は終了しており、メディア検知も完了しているためプロセス速度の変更が可能である。また、最上流の画像形成ステーションにおける次のトナー像形成開始は、一次転写完了からさらに５０ｍｍ搬送された後であるため、プロセス速度変更中に次の一次転写が開始されることも無い。以上により、異なる種類の転写材が混在して、プロセス速度の変更が必要になる場合において必ず変更が可能な条件を満たすよう画像形成を行うことが可能となる。
【００５４】
図８に中間転写体上のトナー像の間隔を調整してプリントを行った場合で、プロセス速度の変更が発生した場合のタイミングチャートを示す。変更前のプロセス速度をＶとし、プロセス速度変更にかかる時間をＴｃとすると、上記トナー像の間隔Ｄ＝Ｄｃ＋  Ｙをとったとき、その時間Ｔは、次の通りである。すなわち、
Ｔ  ＝  （  Ｙ  ／  Ｖ  ）＋  Ｔｃ
となる。連続プリント中のあるトナー像を形成し（Ｓ８０１〜Ｓ８０４）、そのトナー像に合わせて給紙（Ｓ８０５）およびメディア検知を実行（Ｓ８０６）する。本実施例において一次転写と二次転写が終了した時点で次のトナー像の先端から二次転写位置までの距離と、最上流の一次転写手段でのさらに次のトナー像の一次転写開始までの搬送距離は必ずＤＣ以上の距離があるため、プロセス速度の変更が可能となる。そこで、プロセス速度の変更を実行し（Ｓ８０７）、変更完了後に次のページの一次転写（Ｓ８０９〜Ｓ８１２）およびプロセス速度の変更が必要だった転写材への二次転写（Ｓ８０８）を実行する。その後は変更後のプロセス速度に従ってトナー像に合わせた給紙（Ｓ８１３）、メディア検知（Ｓ８１４）、二次転写（Ｓ８１５）および次のページの画像形成が順次実行される。
【００５５】
図９に連続プリント中のある１ページのプリント動作についてのフローチャートを示す。まず、前のトナー像の後端からの間隔が中間転写体上でＤｃ＋Ｙ以上になるまで待つ（Ｓ９０１）。間隔があいたのち、現在動作中のプロセス速度で画像形成開始（Ｓ９０２）、一次転写（Ｓ９０３）、給紙（Ｓ９０４）を実行したのち、メディア検知手段によってメディア検知を実行し（Ｓ９０５）、プロセス速度の変更が必要かを判断する（Ｓ９０６）。
プロセス速度の変更が必要と判断した場合、即座にプロセス速度変更を実行し（Ｓ９０７）、変更完了後に、二次転写（Ｓ９０８）および定着（Ｓ９０９）を実行する。
【００５６】
プロセス速度の変更が不要と判断した場合、従来どおり二次転写（Ｓ９０８）および定着（Ｓ９０９）を実行する。
【００５７】
本実施例も最下流の画像形成ステーションの一次転写位置から二次転写位置までの距離Ａの間にトナー像が１ページ入る構成について説明を行った。これに対し、画像が小さくトナー像が２ページ以上入る場合と、または最下流画像形成ステーションの一次転写位置から二次転写位置までの距離Ａが長くトナー像が２ページ以上入る場合においても上記同様である。
【００５８】
即ち、Ｎを０以上の整数とし、
（  Ｎ  ＋  １  ）  ＊  （Ｄ  ＋  Ｉ）  ≧  Ａ  ≧  ＤＣ  ＋  Ｉ  ＋  Ｎ  ＊  （Ｄ  ＋  Ｉ）
とする。そして、
Ｄ  ≧  ＤＣ  ＋  Ｙ
を満たす中間転写体上のトナー像の間隔Ｄで画像形成を行う。これによって上記実施例と同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明における第１の実施例に係る画像形成装置であるレーザビームプリンタの構成図である。
【図２】第１の実施例における本発明動作のタイミングチャートである。
【図３】第１の実施例における本発明動作のフローチャートである。
【図４】本発明における第２の実施例に係る画像形成装置であるレーザビームプリンタの構成図である。
【図５】第２の実施例における本発明動作のタイミングチャートである。
【図６】第２の実施例における本発明動作のフローチャートである。
【図７】本発明における第３の実施例に係る画像形成装置であるレーザビームプリンタの構成図である。
【図８】第３の実施例における本発明動作のタイミングチャートである。
【図９】第３の実施例における本発明動作のフローチャートである。
【図１０】来例に係る動作のタイミングチャートである。
【図１１】従来例に係る動作のフローチャートである。
【図１２】本発明に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図１３】メディアセンサの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    給紙カセット
２    転写材
３    給紙トレー
４    メディア検知手段
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ    感光ドラム
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ    一次転写手段
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ    一次帯電器
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ    現像器
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ    スキャナ
１２    中間転写体
１３    定着手段
１８    二次転写手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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