(57)【要約】【課題】基材の厚みに対応して速やかに塗装ヘッドとこの塗装ヘッドを通過する基材との間の隙間間隔を適正な寸法に調整し、基材に均一且つ美麗な意匠模様を付与することができると共に基材や塗装ヘッドの破損の発生を防止することができる塗装装置を提供する。【解決手段】基材１を一方向に搬送する搬送手段と、搬送手段による基材１の搬送経路２の上方に間隔をあけて配置され、この搬送経路２を搬送される基材１に向けてインクジェット方式でインクを噴射する塗装ヘッド４と、塗装ヘッド４の下方において搬送経路２の上下方向位置を昇降する昇降手段３と、搬送経路２上の前記塗装ヘッド４よりも上流側において基材１の上面の上下方向位置を計測する計測手段５と、計測手段５の計測結果に基づき、塗装ヘッド４の下方を通過する基材１の上面と塗装ヘッド４との間隔Ｈが予め設定されている所定寸法となるように昇降手段３を作動させる制御手段６とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による基材の搬送経路の上方に間隔をあけて配置され、この搬送経路を搬送される基材に向けてインクジェット方式でインクを噴射する塗装ヘッドと、前記塗装ヘッドの下方において前記搬送経路の上下方向位置を昇降する昇降手段と、前記搬送経路上の前記塗装ヘッドよりも上流側において前記基材の上面の上下方向位置を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づき、塗装ヘッドの下方を通過する基材の上面と塗装ヘッドとの間隔が予め設定されている所定寸法となるように前記昇降手段を作動させる制御手段とを具備することを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
上記搬送手段がベルトコンベアにて構成され、上記昇降手段が、塗装ヘッドの下方において前記ベルトコンベアのベルトを支持する支持ロールを上下昇降駆動するものであることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
上記計測手段が、基材の搬送経路の一側に配置された投光器と、前記投光器から搬送経路に向けて基材の搬送方向と直交する方向に投光された光を受光する受光器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装装置。
【請求項４】
上記計測手段が、基材の上面をその搬送方向と直交する方向に走査する変位センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の塗装装置。
【請求項５】
上記搬送手段がベルトコンベアにて構成され、上記昇降手段が、前記ベルトコンベアのベルトを支持する支持ロールの両端部を独立に上下昇降駆動するものであり、上記制御手段が上記計測手段の計測結果に基づき、基材上面の搬送方向と直交する方向の傾斜を導出すると共にこの導出結果に基づいて前記傾斜を矯正するように前記支持ロールの両端部を独立に上下昇降駆動させるものであることを特徴とする請求項４に記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外壁材等に用いられる建築板等の基材にインクを噴射することによりインクジェット方式で塗装する塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無機質板等で形成される建築板等の基材に塗装を施すにあたっては、塗装装置として、基材の塗装面（意匠面）に向かってインクジェット方式にて塗装ヘッドからインクを噴射するものが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された塗装装置は、建築板を所定のラインに沿って搬送する搬送手段を備え、搬送手段のラインの途中に塗装ヘッドを設けることにより、塗装ヘッドを通過する建築板の塗装面が所望のデザインに塗装されるようにしてある。
【０００４】
塗装ヘッドは建築板の塗装面との間に所定の間隔を有して配置される。特許文献１では、塗装ヘッドを建築板の厚み方向に可動に配設することによって塗装ヘッドと塗装面との間隔を可変としており、この間隔を小さく設定すれば塗装面を塗装するドットの解像度が上がり鮮明な塗装が可能となることが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−７４６８６号公報（第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、基材の厚みを変更する場合や基材の寸法誤差等により厚みが変化する場合に、基材の上面と塗装ヘッドとの間隔が変化すると、塗装により得られる意匠模様の解像度が変化してその鮮明性が変化し、均一且つ美麗な意匠模様を形成することができなくなる場合があり、また基材の厚みが大きすぎると基材と塗装ヘッドとが衝突して両者が破損してしまうおそれがある。また、かかる事態を防ぐために、基材の厚みに応じて塗装ヘッドの上下方向位置を調整するとしても、塗装ラインに基材を流すにあたり、予め基材の厚みを測定すると共に塗装ヘッドの位置を調整した後に、基材を塗装ラインに流すのでは、塗装工程の煩雑化を招き、生産効率が悪化してしまうものである。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、基材の厚みに対応して速やかに塗装ヘッドとこの塗装ヘッドを通過する基材との間の隙間間隔を適正な寸法に調整し、基材に均一且つ美麗な意匠模様を付与することができると共に基材や塗装ヘッドの破損の発生を防止することができる塗装装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る塗装措置は、基材１を一方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による基材１の搬送経路２の上方に間隔をあけて配置され、この搬送経路２を搬送される基材１に向けてインクジェット方式でインクを噴射する塗装ヘッド４と、前記塗装ヘッド４の下方において前記搬送経路２の上下方向位置を昇降する昇降手段３と、前記搬送経路２上の前記塗装ヘッド４よりも上流側において前記基材１の上面の上下方向位置を計測する計測手段５と、前記計測手段５の計測結果に基づき、塗装ヘッド４の下方を通過する基材１の上面と塗装ヘッド４との間隔Ｈが予め設定されている所定寸法となるように前記昇降手段３を作動させる制御手段６とを具備することを特徴とする。
【０００８】
これにより、搬送経路２上を搬送される基材１の上面の上下方向位置を塗装ヘッド４の下方を通過する前に計測手段５にて測定し、前記計測結果に基づき、制御手段６による制御にて搬送経路２を昇降手段３にて昇降することで、塗装ヘッド４の下方を基材１が通過する際の基材１の上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈを所定寸法に調整することができる。
【０００９】
この塗装装置においては、上記搬送手段がベルトコンベア９にて構成されたものとし、上記昇降手段３が、前記ベルトコンベア９のベルト１１を支持する支持ロール１０を上下昇降駆動するものとすることができる。この場合、支持ロール１０の上下昇降駆動に応じてこれに支持されるベルト１１の配置位置を上下駆動し、これにより基材１の搬送経路２の上下方向位置を変動させて、塗装ヘッド４と、その下方を通過する基材１の上面との間の隙間寸法を調整することができる。
【００１０】
また、上記計測手段５としては、上記計測手段５が、基材１の搬送経路２の一側に配置された投光器７ａと、前記投光器７ａから搬送経路２に向けて基材１の搬送方向と直交する方向に投光された光を受光する受光器７ｂを設けることができる。この場合、搬送経路２上を搬送される基材１がこの投光器７ａと受光器７ｂの間を通過する際に、正確且つ速やかに基材１の上面の上下方向位置を計測することができる。
【００１１】
また、上記計測手段５としては、基材１の上面をその搬送方向と直交する方向に走査する変位センサ８を設けることもできる。この場合も、搬送経路２上を搬送される基材１がこのエリアセンサを通過する際に、変位センサ８の検知結果に基づいて正確且つ速やかに基材１の上面の上下方向位置を計測することができ、しかも基材１の搬送方向と直交する方向における基材１の上面の上下方向位置の分布も計測することができて、更に正確に基材１の上面の上下方向位置を計測することができる。
【００１２】
また、このように変位センサ８を設ける場合において、上記搬送手段がベルトコンベア９にて構成され、上記昇降手段３が、前記ベルトコンベア９のベルト１１を支持する支持ロール１０の両端部を独立に上下昇降駆動するものであり、上記制御手段６が上記計測手段５の計測結果に基づき、基材１上面の搬送方向と直交する方向の傾斜を導出すると共に前記傾斜を矯正するように前記昇降手段３を作動させるものとすると、搬送経路２を搬送される基材１の上面にその搬送方向と直交する方向の傾斜が生じていても、変位センサ８による計測結果に基づいて基材１の上面の上下方向位置と共に基材１の上面の傾斜も計測することができ、この計測結果に基づいて制御手段６により昇降手段３を作動させて基材１の上面の傾斜を矯正しながらこの上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈを所定寸法に調整することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、基材の厚み寸法を塗装工程に供する前に予め計測することなく、この基材を搬送経路上で搬送させながら、その厚みに応じて、塗装ヘッドを通過する際の基材の上面と塗装ヘッドとの間の間隔を正確且つ速やかに適正な寸法に調整することができて、基材に均一且つ美麗な意匠模様を付与することができると共に基材や塗装ヘッドの破損の発生を防止することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１５】
（実施形態１）
図１，２に示す塗装装置の一例では、一方向に建築板等の基材１を搬送する搬送手段と、搬送手段にて搬送される基材１の搬送経路２に向けてインクジェット方式でインクを噴射する塗装ヘッド４を有する。
【００１６】
搬送手段は、基材１を導入する部分がロールコンベア１９で構成され、ロールコンベア１９の終点以降が基材１の位置ずれを生じ難いベルトコンベア９（タイミングベルト１１）で構成される。図２の搬送手段は基材１を矢印Ａの方向に搬送する。基材１は、厚み方向の一面である塗装面を上側にして搬送手段に載置される。ロールコンベア１９は、基材１を幅方向の一方（図２（ａ）の下方）に寄せるように基材１の幅方向に対して傾斜しており、また、ベルトコンベア９において基材１を導入する部分には基材１を幅方向の前記一方に押すプッシャー１９が配置されている。これにより、基材１は、塗装手段で塗装されるまでに幅方向の位置が揃えられることになる。
【００１７】
搬送手段による基材１の搬送経路２はロールコンベア１９とベルトコンベア９の上面にて構成され、図示の例では２枚の基材１を並行して搬送しながら塗装できるようになっている。また、ロールコンベア１９における並列な搬送経路２の各上方に、塗装ヘッド４がそれぞれ配設されている。ここで、二つの搬送経路２は近接配置されており、両搬送経路２に跨る形で基材１を載置するようにすれば、幅広の基材１を塗装することも可能である。この場合には、基材１は幅方向の半分ずつが各搬送経路２ごとに設けた各塗装ヘッド４によってそれぞれ塗装されることになる。
【００１８】
本実施形態では塗装ヘッド４としては、搬送経路２に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクをそれぞれ噴射する４台の塗装ヘッド４が設けられ、基材１のカラー塗装が可能となっている（図２では左端から順にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）。各塗装ヘッド４は、それぞれ多数のノズルを有したノズルアレイ（図示せず）を備え、各色のインクをノズルアレイに供給するインクタンク（図示せず）に接続された構成を有する。ノズルアレイとしては、例えばピエゾ素子（図示せず）を使用してインクの液滴を各ノズルから噴射するものが設けられる。また、ノズルアレイにはインクの噴射の制御を行うノズル制御手段（図示せず）が接続されており、ノズル制御手段は、塗装のデザインのデータを有した塗装制御手段（図示せず）からのノズル制御信号を受けてインクを噴射させる。
【００１９】
ベルトコンベア９は、その上流側と下流側とにそれぞれ設けられた一対の回転ロール２０の間に、無端状のベルト１１を掛架して構成されている。また、二つの回転ロール２０間には、ベルト１１を支持する支持ロール１０が設けられる。このベルトコンベア９では、その上面が基材１の搬送経路２となっており、ベルト１１は二つの搬送経路２ごとにそれぞれ設けられている。塗装ヘッド４はこのベルトコンベア９の各搬送経路２の上方に、基材１の搬送方向に並んで配設されている。
【００２０】
昇降手段３としては、上記のような搬送手段による基材１の搬送経路２の上下方向位置を昇降するものが設けられるが、このとき、この搬送経路２のうち、少なくともその上方に塗装ヘッド４が設けられている領域（以下、塗布領域Ｂという）の上下方向位置を昇降するものが設けられる。すなわち、図１，２に示す例では、搬送経路２に沿って複数配設されている塗装ヘッド４の、最も上流側に配置されている塗装ヘッド４の下方から、最も下流側に配置されている塗装ヘッド４の下方に亘る塗布領域Ｂについて、少なくともその上下方向位置を昇降可能に形成する。勿論、搬送経路２におけるこの塗布領域Ｂを含むこれより広い領域、或いは搬送経路２全体の上下方向位置を昇降可能に形成しても良い。
【００２１】
昇降手段３としては適宜のものが設けられるが、本実施形態では、図３に示すように、ベルトコンベア９における支持ロール１０を上下昇降駆動するものが設けられている。図示の例では支持ロール１０の各両端部は、それぞれ搬送経路２の両側に立設されたロール支持柱１２にて回転可能に支持されている。このときロール支持柱１２はベルトコンベア９側に向けて開口する断面コ字状に形成されており、このロール支持柱１２内には、支持ユニット１３が上下方向にスライド移動可能に配設されている。この支持ユニット１３が、支持ロール１０の端部をベアリング１４等を介して回転可能に支持している。また、この支持ユニット１３は、この支持ユニット１３の下方にてロール支持柱１２内に内装されている上下方向の駆動プランジャ１６に接続されている。この駆動プランジャ１６は油圧シリンダ等に接続され、上下駆動可能に形成されている。かかる構成により、油圧シリンダ等を駆動することで駆動プランジャ１６に接続された支持ユニット１３を上下方向に昇降させ、これにより支持ロール１０を上下昇降駆動することができる。
【００２２】
そして、このように支持ロール１０を上下昇降駆動すると、それに伴って支持ロール１０にて支持されているベルト１１も上下昇降駆動し、基材１の搬送経路２の上下方向位置が昇降するものである。
【００２３】
ここで、ベルトコンベア９に設けられている全ての支持ロール１０を上記のように上下昇降駆動可能に形成しても良いが、少なくとも上記塗布領域Ｂに配設されている支持ロール１０を上下昇降駆動可能に形成する。
【００２４】
また、ロール支持柱１２には、上記の上下昇降駆動可能な支持ロール１０の上方に、この支持ロール１０と同時に上下昇降する挟持ロール１５を配設し、支持ロール１０と挟持ロール１５とによってベルト１１を挟持するようにしても良い。図示の例では、挟持ロール１５はその一端のみが、各ロール支持柱１２の支持ユニット１３に、支持ロール１０と同様にベアリング１４等を介して回転可能に支持された片持ち式にものである。このとき、両側の挟持ロール１５の間において、基材１が搬送されるようになっている。このような挟持ロール１５を設けると、支持ロール１０と挟持ロール１５とにて挟持された状態でベルト１１を上下昇降移動させることができ、この昇降移動時にベルト１１の弛みや浮き上がりが生じることないようにしてスムースに昇降させることができる。
【００２５】
計測手段５としては、搬送経路２における上記塗布領域Ｂよりも、基材１の搬送方向の上流側の位置（以下、計測位置Ｃという）において、搬送経路２を搬送される基材１の上面の上下方向位置を計測するものが設けられる。
【００２６】
計測手段５の一例としては、図４に示すように、レーザ光等の光を投光する投光器７ａと、レーザ光等の光を受光する受光器７ｂとを有し、基材１の搬送方向と直交する方向（つまり図１で紙面に直交する方向）の両側に投光器７ａおよび受光器７ｂを配置したものを挙げることができる。ここで、投光器７ａと受光器７ｂとは、投光器７ａからのレーザ光を受光器７ｂで受光可能となるように互いに対向して配置される。
【００２７】
投光器７ａは、上下方向に延長されたライン状の平行光線を投光しており、投光器７ａと受光器７ｂとの間に基材１が存在しないときには、受光器７ｂの受光部（図示せず）の上下方向の全域に亘り投光器７ａからのレーザ光が照射される。受光器７ｂは受光部で受光したレーザ光の重心位置に対応した電気信号を出力する。
【００２８】
つまり、計測位置Ｃを基材１が通過する際には、投光器７ａからのレーザ光の一部が基材１で遮光されて受光部に照射するレーザ光の重心位置が上昇することによって、受光器７ｂの出力が、基材１の上面の上下方向位置に一対一に対応して定まることになる。そして、計測手段５は受光器７ｂの出力を計測結果として制御手段６に出力する。
【００２９】
このとき、基材１の上面の上下方向位置は、適宜の基準面Ｄと前記基材１の上面の上下方向位置との間の高低差ｔとして計測することができる。このとき基準面Ｄは、塗装ヘッド４の下端面の配置位置に対して固定された任意の水平面とすることができ、例えば塗装ヘッド４の下端面の位置に基準面Ｄを定めることができる。
【００３０】
この計測手段５は、図示の例では、基材１の搬送方向（図２の左右方向）において塗装ヘッド４との間に基材１の搬送方向の全長よりも大きい間隔を有するように、搬送方向においてベルトコンベア９の直後の位置に配置される。
【００３１】
また、制御手段６はシーケンサにて構成することができ、計測手段５の計測結果を受けて、基材１の上下方向位置に基づいて昇降手段３を駆動する。具体的に説明すると、制御手段６は、１枚の基材１が計測位置Ｃを通過するごとに、計測手段５による計測結果を取り込み、基材１が計測位置Ｃを通過し終わると、基材１の上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈが、予め設定されている所定寸法となるように、昇降手段３を駆動する。このとき、基材１の上面の上下方向位置を基準面Ｄとの間の高低差ｔとして計測する場合には、昇降手段３を駆動した場合の基材１の上面の上下方向位置と基準面Ｄとの高低差ｔが、前記所定寸法よりも所定値だけ変位させた値となるように昇降手段３を駆動する。前記所定値は、塗装ヘッド４の下端面の位置と基準面Ｄの位置との高低差に依存する値であり、上記のように塗装ヘッド４の下端面の位置に基準面Ｄを設定する場合は０となる。これにより、基材１が塗布領域Ｂを通過するときには、この基材１はその上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｄが前記所定寸法となるように対向する高さ位置に位置することになる。この制御手段６による昇降手段３の作動は、搬送経路２における基材１の搬送速度、並びに塗布領域Ｂと計測位置Ｃとの間の間隔に基づき、計測手段５による基材１の上面の上下方向位置の計測開始後、基材１が塗布領域Ｂに到達するまでの間になされる。
【００３２】
このような塗装装置を用いて基材１に対して塗装を施す場合、基材１としては、適宜のものを用いることができるが、例えばセメント、シリカ、補強繊維等を主成分とするセメント系の水性スラリーを抄造法、注型法等で成形した後に、養生高硬化させた無機質板を用いることができる。この無機質板には、必要に応じて適宜の受理層（インク受容層）を形成しておく。受理層の構成は適宜のものとすることができるが、例えば変性ポリビニルアルコールであって、その分子構造中にアセタール化部分と、アセチル基及び水酸基とを有するポリビニルアセタール樹脂成分を少なくとも有するもので形成することができる。
【００３３】
受理層を形成するにあたっては適宜の手法を採ることができる。例えば受理層形成用の樹脂成分が熱可塑性樹脂の場合には、高温で溶融状態にして直接塗布してもよいが、一般的には、塗布する樹脂の構成原料（未反応物）、或いはその溶剤稀釈液、エマルジョン、或いはコロイド状態としたものを、スプレーコート、カーテンコート、浸漬、ワイヤーバーコート、アプリケーターコート、スピンコート、ロールコート、電着コート、刷毛塗り等の方法により塗布した後、溶剤を乾燥除去し、必要に応じて硬化反応を行って受理層を形成する。
【００３４】
このような基材１をまず搬送手段のロールコンベア１９に供給する。基材１はロールコンベア１９上を搬送された後、ベルトコンベア９で送られる。このとき、複数の基材１を順次間隔をあけて搬送することができるが、その間隔は上記塗布領域Ｂよりも長い寸法となるようにする。
【００３５】
このようにベルトコンベア９に送られた基材１は、計測位置Ｃを通過する際に、上記のようにその上面の上下方向位置が計測され、この計測結果に基づき、制御手段６が昇降手段３を作動させて、搬送経路２の少なくとも塗布領域Ｂの部分の上下方向位置を昇降させる。
【００３６】
このように搬送経路２の昇降がなされた後、基材１は塗布領域Ｂに到達し、塗装ヘッド４の下方を通過する。このとき塗装ヘッド４から基材１に向けてインクがインクジェット方式で噴射されて塗装が施され、基材１の上面に意匠模様が付与される。
【００３７】
このように基材１が塗装ヘッド４の下方を通過する際には、搬送経路２の上下方向位置が上述のように調整されていることから、基材１の上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈが、所定寸法に調整されており、このため塗装ヘッド４を通過する際の基材１の上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈを適正な寸法に調整して、基材１に均一且つ美麗な意匠模様を付与することができ、また基材１と塗装ヘッド４とが衝突して両者に破損が生じることも防ぐことができるものである。
【００３８】
（実施形態２）
本実施形態では、昇降手段３としては上記実施形態１と同様のものを設けることができるが、支持ロール１０を上下昇降駆動可能に支持するロール支持柱１２としては、支持ロール１０の一端側と他端側とを独立して上下昇降駆動可能なものを設ける。このとき、支持ロール１０の一端側と他端側の上下方向位置が異なるように支持ロール１０を昇降駆動すると、支持ロール１０は基材１の搬送方向と直交する方向に傾斜することとなり、それに応じてベルト１１及びこのベルト１１に載置されている基材１も傾斜することとなる。
【００３９】
また、計測手段５としては、実施形態１のような投光器７ａと受光器７ｂとからなるものに代えて、図５に示すように、基材１の上面をその搬送方向と直交する方向に走査する、レーザ式変位センサ等の変位センサ８を設ける。この変位センサ８は、計測位置Ｃにおいて、ロッドレスシリンダ１７等の適宜のアクチュエータにより搬送経路２の上方に基材１の搬送方向と直交する方向にスライド駆動可能に形成することができる。そして、この変位センサ８は、基材１が計測位置Ｃを通過する際に、基材１の上方をスライド移動しながらその上面を走査することにより、この上面の上下方向位置を計測すると同時に、この上面の上下方向位置の、基材１の搬送方向と直交する方向の変化を計測することができる。
【００４０】
また、制御手段６としては、上記実施形態１と同様の制御を行うものであるが、それに加えて、計測手段５の計測結果に基づき、基材１上面の搬送方向と直交する方向の傾斜を導出すると共に前記傾斜を矯正するように前記昇降手段３を作動させる制御を行うものを設ける。すなわち、制御手段６は、上記変位センサ８によって計測された、基材１の上面の上下方向位置の、基材１の搬送方向と直交する方向の変化を取り込み、これに基づいて基材１の搬送方向と直交する方向に生じている基材１の上面の傾斜を導出する。そしてこの導出結果に基づいて上記昇降手段３を作動させて支持ロール１０の一端側と他端側とを独立して上下昇降駆動させ、支持ロール１０が上記基材１の上面の傾斜と逆方向に傾斜すると共に、このときの支持ロール１０の傾斜角度が、基材１の上面の傾斜角度と同一となるようにするものである。
【００４１】
他の構成は上記実施形態１と同一とすることができる。
【００４２】
このような塗装装置を用いて基材１に対して塗装を施す場合、基材１をまず搬送手段のロールコンベア１９に供給する。基材１はロールコンベア１９上を搬送された後、ベルトコンベア９で送られる。このとき、複数の基材１を順次間隔をあけて搬送することができるが、その間隔は上記塗布領域Ｂよりも長い寸法となるようにする。
【００４３】
このようにベルトコンベア９に送られた基材１は、計測位置Ｃを通過する際に、上記のようにその上面の上下方向位置が計測されると共に、搬送方向と直交する方向の基材１の上面の上下方向位置の変化が計測される。この計測結果に基づき、制御手段６が昇降手段３を作動させて、搬送経路２の少なくとも塗布領域Ｂの部分の上下方向位置を昇降させる。
【００４４】
このように搬送経路２の昇降がなされた後、基材１は塗布領域Ｂに到達し、塗装ヘッド４の下方を通過する。このとき塗装ヘッド４から基材１に向けてインクがインクジェット方式で噴射されて塗装が施され、基材１の上面に意匠模様が付与される。
【００４５】
このように基材１が塗装ヘッド４の下方を通過する際には、搬送経路２の上下方向位置が上述のように調整されていることから、基材１の上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈが、所定寸法に調整されており、このため塗装ヘッド４を通過する際の基材１の上面と塗装ヘッド４との間の間隔Ｈを適正な寸法に調整して、基材１に均一且つ美麗な意匠模様を付与することができ、また基材１と塗装ヘッド４とが衝突して両者に破損が生じることも防ぐことができるものである。またこのとき、基材１の上面に搬送方向と直交する方向の傾斜が生じている場合は、搬送経路２の上下方向位置の調整がなされると同時に、基材１の上面の傾斜が上述のように矯正されることとなり、塗装ヘッド４と基材１の上面との間の間隔Ｈを、搬送方向と直交する方向で一定として、基材１の上面に傾斜によって塗装ヘッド４と基材１の上面との間の間隔Ｈが異なるものとなることを防止し、基材１に付与される意匠模様を更に均一且つ美麗なものとすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の一例の構成を示す概略図である。
【図２】同上の全体構成を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】同上の昇降手段の構成の一例を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図４】同上に用いる計測手段の構成の一例を示す概略の斜視図である。
【図５】同上に用いる計測手段の構成の他例を示す概略の正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｈ  間隔
１  基材
２  搬送経路
３  昇降手段
４  塗装ヘッド
５  計測手段
６  制御手段
７ａ  投光器
７ｂ  受光器
８  変位センサ
９  ベルトコンベア
１０  支持ロール
【図１】
2007117964.tif 000003
【図２】
2007117964.tif 000004
【図３】
2007117964.tif 000005
【図４】
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【図５】
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