(57)【要約】【課題】転写部と定着手段との間の距離が短く設定された小型の画像形成装置であっても、個々の装置毎に定着手段の搬送速度等を個別に調整することなく、紙しわや像歪み、像伸び等のディフェクトが発生するのを確実に防止することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、定着手段の定着スピードとの比が、所定の値を維持するように、プロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方を制御する速度制御手段を備えるように構成して課題を解決した。【選択図】図１
2007219439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体又は中間転写体上に形成されたトナー像を、転写位置において記録媒体上に転写した後、未定着トナー像が転写された記録媒体を定着手段によって定着することにより、画像を形成する装置であって、前記転写位置と定着手段との距離が、記録媒体の搬送方向に沿った長さよりも短く設定された画像形成装置において、
前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比が、所定の値を維持するように、プロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方を制御する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プロセススピードは、前記記録媒体の種類に応じて、複数の異なった速度に設定されており、前記速度制御手段は、前記プロセススピードが遅く設定された記録媒体ほど、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比の値が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プロセススピードは、前記記録媒体の坪量に応じて、複数の異なった速度に設定されており、前記速度制御手段は、前記坪量が大きい記録媒体ほど、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比の値が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセススピードと前記定着スピードとの比に起因して、前記転写位置と定着手段との間において前記記録媒体が形成するループの量に応じて動作する記録媒体検知手段を備え、当該記録媒体検知手段の出力に応じて、前記速度制御手段によってプロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方をリアルタイムで制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度制御手段は、前記転写位置と定着手段との間において前記記録媒体が形成するループ量に応じて、定着スピードを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体検知手段は、前記記録媒体のジャム検知手段を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体検知手段は、前記記録媒体の先端及び後端を検知する検知手段を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式等を採用した複写機やプリンター等の画像形成装置に関し、特に記録媒体上にトナー像を転写する転写部と、未定着トナー像を記録媒体上に定着する定着手段との距離が、最小サイズの記録媒体の長さよりも短く設定された画像形成装置であって、普通紙や厚紙等の記録媒体に対して、紙しわや像縮み、あるいは像伸び等の欠陥が発生するのを防止することが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−３１３７１号公報
【０００３】
従来、この種の電子写真方式等を採用した複写機やプリンター等の画像形成装置としては、例えば、単一の感光体ドラムを備え、当該単一の感光体ドラム上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色に対応した画像露光を順次施すことによって、当該感光体ドラムの表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色に対応した画像の静電潜像を形成するとともに、上記感光体ドラムの表面に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の各色に対応した画像の静電潜像を、対応する色の現像器によって順次現像することでトナー像を形成し、当該感光体ドラム上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を、中間転写ベルト上に多重に一次転写した後、当該中間転写ベルトから記録用紙上に一括して二次転写し、定着器によって定着することにより、フルカラーの画像を形成するように構成した、所謂“４サイクル方式" の画像形成装置が種々提案されており、実際に製品化されている。
【０００４】
かかる画像形成装置においては、装置の小型化を達成するために、中間転写ベルト上からトナー像を記録用紙上に二次転写する転写部と、未定着トナー像を記録用紙上に定着する定着器との距離が短く設定されており、当該転写部と定着器との距離が、最小サイズの記録用紙の長さよりも短く構成されているものがある。
【０００５】
このように構成された画像形成装置では、転写部において、中間転写ベルト上からトナー像が転写された記録用紙の先端部が、定着器に進入すると、転写部と定着器との距離が、最小サイズの記録用紙の長さよりも短く設定されているため、記録用紙が転写部と定着器の双方にまたがった状態となる。
【０００６】
ところで、上記定着器は、加熱ロールの表面に加圧ロールや加圧ベルト等の加圧部材が圧接して構成されているため、記録用紙に対するニップ圧力及び搬送力が転写部に比べて高く、定着器が転写中の記録用紙を引っ張ることがないように、定着器の用紙搬送スピードは、転写部のスピード、つまりプロセススピードよりも用紙の種類に応じて１％〜０．２％程度遅く設定されている。
【０００７】
しかしながら、上記定着器の用紙搬送スピードには、必然的に±０．３％程度の速度公差があるため、当該定着器によって転写中の記録用紙が引っ張られたり、逆に記録用紙の搬送が滞ってしまい、紙しわや像縮み、あるいは像伸び等の欠陥が発生するという問題点を有していた。
【０００８】
そこで、かかる問題点を解決し得る技術としては、特開２００５−３１３７１号公報等に開示された技術が既に提案されている。
【０００９】
この特開２００５−３１３７１号公報に係る画像形成装置は、各々が異なる色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像装置と、
円筒状に形成され、外周面の任意の位置が一定の速度で移動されるとともに、前記複数の現像装置のそれぞれにより現像される静電像を上記外周面で保持する感光体と、
ベルト状に形成され、ベルト面の任意の位置が前記感光体の上記外周面と略等速度で移動されるとともに、前記感光体の上記外周面に形成された上記静電像が前記複数の現像装置により現像された複数の現像剤像を積層状態で保持する中間転写体と、
前記中間転写体に保持されている上記複数の現像剤像を被転写媒体に転写する転写装置と、
円筒状に形成され、外周面の任意の位置が前記感光体の上記外周面と略等速度で移動されるとともに、前記転写装置により上記被転写媒体に転写された上記積層状態の複数の現像剤像を上記外周面で加熱しながら上記被転写媒体に定着する定着装置と、
前記感光体の上記外周面が移動される速度、前記中間転写体の上記ベルト面が移動される速度および前記定着装置の上記外周面が移動される速度のそれぞれを、前記定着装置により上記被転写媒体に上記積層状態の複数の現像剤像を定着する際に、上記複数の現像剤像の積層条件または上記被転写媒体の厚さもしくは材質に応じて、独立に制御可能な速度制御装置と、
前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の下流側に設けられ、上記被転写媒体を前記転写装置に給送するタイミングを検出可能な第１のセンサと、
前記中間転写体が前記感光体と接触される位置よりも前記中間転写体の上記ベルト面が移動される方向の上流側に設けられ、前記感光体に上記静電像を形成するタイミングを検出可能な第２のセンサと、
前記第２のセンサによる検出結果に基づいて前記感光体に形成された上記静電像が現像されて得られる現像剤像が前記中間転写体上で所定回数積層された状態の後端が前記転写位置を通過されてから最初に上記所定回数積層された状態の先端が前記第１のセンサにより検出された時点で、上記被転写媒体を前記転写位置に向けて給送する媒体搬送装置と、
を有するように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開２００５−３１３７１号公報に係る画像形成装置の場合には、感光体の外周面が移動される速度、中間転写体のベルト面が移動される速度、および定着装置の外周面が移動される速度のそれぞれを、複数の現像剤像の積層条件または被転写媒体の厚さもしくは材質に応じて、独立に制御可能な速度制御装置を備えるように構成したものであるが、これら中間転写体や定着装置の速度を制御する際に、中間転写体に対する定着装置の速度比は、変更しないのが一般的である。
【００１１】
そのため、上記中間転写ベルトの転写部と定着装置との距離が長い装置では、問題がないが、転写部と定着装置間の距離が１００ｍｍ以下のような小型の画像形成装置の場合には、紙しわや像歪み等のディフェクトが発生しやすいという問題点を有していた。
【００１２】
更に説明すると、具体的には、例えば、定着装置の被転写媒体の搬送速度に、速度公差によってばらつきがあり、転写部と定着装置間の距離が１００ｍｍ以下のような小型の画像形成装置の場合には、転写部と定着装置との被転写媒体の搬送速度のばらつきによって、普通紙では紙しわが起こり易いという問題点を有していた。
【００１３】
かかる問題点を解決するためには、転写部と定着装置との速度差を、大型の画像形成装置に比較して大きく設定するように構成することが考えられる。
【００１４】
しかし、上記の如く、転写部と定着装置間の距離が１００ｍｍ以下のような小型の画像形成装置において、転写部と定着装置との速度差を、大型の画像形成装置に比較して大きく設定すると、コート紙等の厚紙に画像を形成する際に、定着装置の被転写媒体の搬送速度が遅くなり、画像の倍率が縮んで悪化したり、“スミア" と呼ばれる局所的な像ひずみが発生するという新たな問題点を有していた。
【００１５】
また、転写部と定着装置との間の被転写媒体の搬送速度は、被転写媒体の厚さもしくは材質や、複数の現像剤像の積層条件以外に、定着装置として加熱ロールと加圧ベルト戸からなる装置を用いた場合など、加圧ベルトの内面に塗布されるオイルの劣化度合いなど、種々の要因によって変動するため、本来は、画像形成装置毎に個々に調整することが望ましいが、現実問題として、個々の画像形成装置毎に調整することができないという問題点を有していた。
【００１６】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、転写部と定着手段との間の距離が短く設定された小型の画像形成装置であっても、個々の装置毎に定着手段の搬送速度等を個別に調整することなく、紙しわや像歪み、像伸び等のディフェクトが発生するのを確実に防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
すなわち、請求項１に記載された発明は、像担持体又は中間転写体上に形成されたトナー像を、転写位置において記録媒体上に転写した後、未定着トナー像が転写された記録媒体を定着手段によって定着することにより、画像を形成する装置であって、前記転写位置と定着手段との距離が、記録媒体の搬送方向に沿った長さよりも短く設定された画像形成装置において、
前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比が、所定の値を維持するように、プロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方を制御する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
また、請求項２に記載された発明は、前記プロセススピードは、前記記録媒体の種類に応じて、複数の異なった速度に設定されており、前記速度制御手段は、前記プロセススピードが遅く設定された記録媒体ほど、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比の値が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１９】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記プロセススピードは、前記記録媒体の坪量に応じて、複数の異なった速度に設定されており、前記速度制御手段は、前記坪量が大きい記録媒体ほど、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比の値が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００２０】
又、請求項４に記載された発明は、前記プロセススピードと前記定着スピードとの比に起因して、前記転写位置と定着手段との間において前記記録媒体が形成するループの量に応じて動作する記録媒体検知手段を備え、当該記録媒体検知手段の出力に応じて、前記速度制御手段によってプロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方をリアルタイムで制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置である。
【００２１】
更に、請求項５に記載された発明は、前記速度制御手段は、前記転写位置と定着手段との間において前記記録媒体が形成するループ量に応じて、定着スピードを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
【００２２】
また、請求項６に記載された発明は、前記記録媒体検知手段は、前記記録媒体のジャム検知手段を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
【００２３】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記記録媒体検知手段は、前記記録媒体の先端及び後端を検知する検知手段を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、転写部と定着手段との間の距離が短く設定された小型の画像形成装置であっても、個々の装置毎に定着手段の搬送速度等を個別に調整することなく、紙しわや像歪み、像伸び等のディフェクトが発生するのを確実に防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機を示す構成図である。なお、このカラー複合機は、複写機やプリンター、あるいはファクシミリとしての機能を兼ね備えている。
【００２７】
このカラー複合機は、図２に示すように、その複合機本体１の上部に画像読取装置としてのスキャナー２を備えているとともに、図示しないネットワークを介して図示しないパーソナルコンピュータ等と接続されている。また、上記カラー複合機は、その複合機本体１の右側面に、当該カラー複合機で画像が形成された用紙に対して、穿孔処理や綴じ処理等の後処理を行う後処理装置３が装着されている。
【００２８】
そして、上記カラー複合機は、スキャナー２で読み取った文書の画像を複写したり、パーソナルコンピュータから送られてきた画像データに基づいてプリントしたり、電話回線を介して画像データを送受信するファクシミリとして機能するようになっている。
【００２９】
図２において、１はカラー複合機の本体を示すものであり、このカラー複合機本体１の上部には、図示しない原稿を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）４と、当該自動原稿搬送装置４によって搬送される原稿の画像を読み取るスキャナー２が配設されている。なお、上記自動原稿搬送装置４は、プラテンカバーとしても機能するようになっている。上記スキャナー２は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿を光源５によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー６及びハーフレートミラー７、８及び結像レンズ９からなる縮小光学系１１を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１０上に走査露光して、この画像読取素子１０によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００３０】
上記スキャナー２によって読み取られた原稿の反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑    （Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の反射率データとして画像処理装置１２（ＩＰＳ）に送られ、この画像処理装置１２では、原稿の画像データに対して、必要に応じて、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の処理を含め、後述するように所定の画像処理が施される。また、この画像処理装置１２は、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００３１】
そして、上記画像処理装置１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の画像データに変換され、画像露光装置としてのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）１３に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１３では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の画像データに応じてレーザービームＬＢによる画像露光が順次行われる。なお、カラー複合機では、カラー画像に限らず、白黒の画像のみを形成しても勿論良い。
【００３２】
ところで、上記カラー複合機本体１の内部には、中央よりもやや左側の位置に、像担持体としての感光体ドラム１４が矢印方向に沿って回転可能に配設されている。この感光体ドラム１４としては、例えば、表面にＯＰＣ等の感光体層が被覆された導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００３３】
このカラー複合機は、例えば、プロセススピードが約１６０ｍｍ／ｓｅｃと、同様の機種においては、比較的高く設定されており、生産性の高いものとなっている。なお、上記カラー複合機のプロセススピードは、例えば、白黒モードの場合には、１６０ｍｍ／ｓｅｃよりも速く設定しても勿論良い。
【００３４】
上記感光体ドラム１４の表面は、当該感光体ドラム１４の真下近傍に配置された帯電手段としての帯電ロール１５によって所定の電位に帯電された後、感光体ドラム１４の斜め下方の離れた位置に配置された画像露光装置としてのＲＯＳ１３（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）によって、レーザービームＬＢによる画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記ＲＯＳ１３では、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応した画像データに基づいた画像露光が順次行なわれる。上記感光体ドラム１３上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置１６によって現像され、対応する色のトナー像となる。
【００３５】
上記回転式の現像装置１６には、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが、回転軸を中心にして回転する回転フレームの周方向に沿って所定の角度を成すように装着されている。また、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、前記回転フレームの回転位置を、当該回転フレームに設けられたスリット（図示せず）の位置によって検出して制御することにより、各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの開口部に設けられた現像ロール１７を、感光体ドラム１４と対向する現像位置に停止させ、感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を対応する色のトナーによって現像するように構成されている。
【００３６】
さらに、上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋには、当該各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに隣接するように、トナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが装着されており、当該トナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋから対応する色のトナーを各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに所定のタイミングで供給することによって、各現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ内のトナー濃度を調整することが可能となっている。
【００３７】
この実施の形態では、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのトナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋのうち、トナーの消費量が最も多い黒（Ｋ）色のトナーカートリッジ１８Ｋが、他の色のトナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃに比べて大きく形成されており、当該黒（Ｋ）色のトナーカートリッジ１８Ｋには、多くの量のトナーを収容することができるように構成されている。
【００３８】
上記感光体ドラム１４の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置１６は、対応する色の現像器１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの現像ロール１７が、感光体ドラム１４と対向する現像位置に移動する。例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム１４の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム１４の表面には、イエロー  （Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。
【００３９】
また、モノクロの画像を形成する場合には、感光体ドラム１４の表面に、帯電・露光・現像の各工程が、黒（Ｋ）色に対応して１回だけ行われ、当該感光体ドラム１４の表面には、黒（Ｋ）色に対応したトナー像のみが形成される。
【００４０】
上記感光体ドラム１４上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン  （Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム１４の外周に中間転写体としての中間転写ベルト１９が当接した一次転写位置において、当該中間転写ベルト１９上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール２０によって一次転写される。なお、モノクロの画像を形成する場合には、感光体ドラム１４の表面に、黒（Ｋ）色のトナー像が一次転写ロール２０によって１回のみ一次転写される。
【００４１】
上記中間転写ベルト１９上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、二次転写ロール２１によって、所定のタイミングで給紙される記録媒体としての記録用紙２２上に二次転写位置において一括して二次転写される。
【００４２】
上記記録用紙２２は、カラー複合機本体１の下部に複数段配設された給紙トレイ２３、２４、２５のいずれかから所定サイズ及び所望の材質のものが、ナジャーロール２６、フィードロール２７及びリタードロール２８によって一枚ずつ分離された状態で、搬送ロール２９を備えた用紙搬送路３０を介して給紙される。そして、上記給紙トレイ２３、２４、２５のいずれかから給紙された記録用紙２２は、レジストロール３１で一旦停止され、中間転写ベルト１９上の画像と同期して、当該レジストロール３１によって中間転写ベルト１９の二次転写位置へと搬送される。なお、上記中間転写ベルト１９から記録用紙２２上にトナー像を二次転写する際に、当該中間転写ベルト１９上には、現像剤としてのトナーや、トナーの外添剤等が付着して残留する場合がある。
【００４３】
上記中間転写ベルト１９は、図２及び図３に示すように、複数のロールによって張架されているとともに、感光体ドラム１４の表面に一次転写位置で当接されており、所定のプロセススピード（約１６０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動するように構成されている。中間転写ベルト１９は、例えば、ポリイミド樹脂等の合成樹脂によって無端ベルト状に形成されている。この中間転写ベルト１９は、ドライブロール３２と、感光体ドラム１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１９上に転写する一次転写ロール２０と、センサーロール３３と、張力調整ロール３４と、二次転写ロール２１に中間転写ベルト１９を介して当接するバックアップロール３５とによって、所定の張力で張架されている。
【００４４】
また、上記中間転写ベルト１９は、上記の如く、複数のロール２０、３２〜３５によって張架されているが、この実施の形態では、カラー複合機本体１の小型化を図るため、中間転写ベルト１９が張架される断面形状が、偏平な細長い略二等辺三角形状となるように構成されている。
【００４５】
さらに、上記中間転写ベルト１９のセンサーロール３３と対向する位置には、中間転写ベルト６上に形成された濃度検出用パターンとしてトナーのテストパッチの濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度検出手段としての自動濃度検出（ＡＤＣ）センサ３６が配設されている。
【００４６】
そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙２２は、図２及び図３に示すように、定着手段としての定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、搬送ロール４０によって、画像形成面を下にして第１の排出トレイとしてのフェイスダウントレイ４１に排出するための第１の用紙搬送路４２を介して、当該第１の用紙搬送路４２の出口に設けられた排出ロール４３によって、複合機本体１の上部に設けられたフェイスダウントレイ４１上に排出される。
【００４７】
ところで、上記定着手段としての定着器３７は、内部に加熱源を備えた加熱ロール３８と、加圧ベルト（又は加圧ロール）３９とを圧接させ、これら加熱ロール３８と加圧ベルト３９との間に形成されるニップ部に、未定着トナー像を担持した記録用紙２２を通過させることにより、加熱及び加圧して定着するように構成されている。
【００４８】
上記加熱ロール３８は、ステッピングモーター等からなる定着モーター６２によって、所定の速度で回転駆動されるように構成されている。また、上記加熱ロール３８は、定着モーター６２の駆動速度を変更することによって、０．１％単位で定着スピードを制御することが可能となっている。
【００４９】
また、上記の如く画像が形成された記録用紙２２を、画像形成面を上にして排出する場合には、図２に示すように、画像形成面を上にして第２の排出トレイとしてのフェイスアップトレイ４４に排出するための第２の用紙搬送路４５を介して、当該第２の用紙搬送路４５の出口に設けられた排出ロール４６によって、複合機本体１の側部（図中、左側面）に設けられるフェイスアップトレイ４４上に排出される。
【００５０】
なお、上記カラー複合機本体１の右側面には、上述したように後処理装置３が装着されており、カラー複合機によって画像が形成された記録用紙２２に対して、穿孔処理や綴じ処理等の後処理を施す場合には、定着器３７によってトナー像が定着された記録用紙２２を、排出ロール４７によって排出するとともに、フェイスダウントレイ４１を構成する搬送ユニット４８の内部に設けられた用紙搬送路４９を介して、後処理装置３へと搬送し、当該後処理装置３によって後処理を施すように構成されている。
【００５１】
また、上記カラー複合機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、図２に示すように、片面に画像が定着された記録用紙２２を、排出ロール４３等によってフェイスダウントレイ４１上にそのまま排出せずに、切替ゲートによって搬送方向を切り替え、排出ロール４７へと導くとともに、排出ロール４７によって記録用紙２２の後端を挟持している間に、排出ロール４７を一旦停止させた後に逆転して、当該排出ロール４７によって両面用の用紙搬送路５０へと搬送する。そして、この両面用の用紙搬送路５０では、当該搬送路５０に沿って設けられた搬送ローラ５１により、記録用紙２２の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３１へと搬送され、今度は、当該記録用紙２２の裏面に画像が転写・定着された後、第１の用紙搬送路４２又は第２の用紙搬送路４５を介して、フェイスダウントレイ４１又はフェイスアップトレイ４４のいずれかに排出される。
【００５２】
図２中、５２は所望の記録用紙２２を給紙する手差しトレイを、５３は感光体ドラム１４の表面をクリーニングするクリーニング装置を、５４は中間転写ベルト１９の表面をクリーニングするクリーニング装置を、５５はクリーニング装置５４で除去されたトナーを回収する回収ボックスをそれぞれ示している。
【００５３】
なお、上記クリーニング装置５４は、最終色のトナー像が通過するまで、中間転写ベルト１９の表面から離間しており、当該最終色のトナー像が通過した後に、中間転写ベルト１９の表面に当接するように構成されている。
【００５４】
ところで、この実施の形態では、像担持体又は中間転写体上に形成されたトナー像を、転写位置において記録媒体上に転写した後、未定着トナー像が転写された記録媒体を定着手段によって定着することにより、画像を形成する装置であって、前記転写位置と定着手段との距離が、記録媒体の搬送方向に沿った長さよりも短く設定された画像形成装置において、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比が、所定の値を維持するように、プロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方を制御する速度制御手段を備えるように構成されている。
【００５５】
また、この実施の形態では、前記プロセススピードは、前記記録媒体の種類に応じて、複数の異なった速度に設定されており、前記速度制御手段は、前記プロセススピードが遅く設定された記録媒体ほど、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比の値が大きくなるように制御するように構成されている。
【００５６】
さらに、この実施の形態では、前記プロセススピードは、前記記録媒体の坪量に応じて、複数の異なった速度に設定されており、前記速度制御手段は、前記坪量が大きい記録媒体ほど、前記像担持体又は中間転写体の回転速度であるプロセススピードと、前記定着手段の定着スピードとの比の値が大きくなるように制御するように構成されている。
【００５７】
又、この実施の形態では、前記プロセススピードと前記定着スピードとの比に起因して、前記転写位置と定着手段との間において前記記録媒体が形成するループの量に応じて動作する記録媒体検知手段を備え、当該記録媒体検知手段の出力に応じて、前記速度制御手段によってプロセススピード又は定着スピードの少なくとも一方をリアルタイムで制御するように構成されている。
【００５８】
すなわち、この実施の形態では、図２及び図３に示すように、中間転写ベルト１９上に感光体ドラム１４からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を多重に転写した後、当該中間転写ベルト１９上に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を、二次転写ロール２１によって記録用紙２２上に一括して二次転写し、未定着トナー像が転写された記録用紙２２を定着器３７へと搬送して、加熱ロール３８及び加圧ベルト３９によって定着処理を施すことにより、フルカラーの画像を形成するように構成されている。
【００５９】
上記カラー複合機は、図２及び図３に示すように、カラー複合機本体１が小型化されており、中間転写ベルト１９の二次転写位置と定着器３７との距離が、当該カラー複合機で画像が形成可能な最小サイズの記録用紙２２である例えばＢ５サイズの用紙（ＬＥＦ）よりも短い１００ｍｍ以下の、７５ｍｍ程度に設定されている。
【００６０】
そのため、上記カラー複合機では、図１に示すように、中間転写ベルト１９の二次転写位置で、当該中間転写ベルト１９上からトナー像が二次転写された記録用紙２２が、用紙搬送補助部材としての平板状の用紙搬送ガイド６３、６４に沿って定着器３７へ搬送されるように構成されている。上記用紙搬送ガイドは、中間転写ベルト１９の二次転写位置における記録用紙２２の搬送方向に沿って配設された第１の用紙搬送ガイド６３と、当該第１の用紙搬送ガイド６３と所定の角度を成すように配設された第２の用紙搬送ガイド６４とから構成されている。
【００６１】
そして、上記二次転写位置において中間転写ベルト１９上からトナー像が転写された記録用紙２２は、図１に示すように、第１の用紙搬送ガイド６３に沿って搬送された後、第２の用紙搬送ガイド６４に沿って搬送方向が変更されて、定着器３７のニップ部Ｎへと導入される。
【００６２】
また、この実施の形態では、第１の用紙搬送ガイド６３の途中に、記録用紙２２を検知する記録媒体検知手段としての接触型の用紙検知センサー６５が配設されている。この用紙検知センサー６５は、記録用紙２２の通過によって作動するアクチュエータ６６と、当該アクチュエータ６６によってＯＮ／ＯＦＦ動作する光学センサー６７とから構成されている。上記アクチュエータ６６は、記録用紙２２と接触して動作する細長い棒状に形成された接触子６８と、当該接触子６８の基端部に一体的に設けられた扇形状の検知部６９とを備えており、支点７０を中心にして回動自在に取り付けられている。上記アクチュエータ６６の検知部６９には、矩形状の開口部７１が設けられており、記録用紙２２の移動に伴ってアクチュエータ６６が回動することによって、図４（ａ）（ｂ）に示すように、発光素子７２と受光素子７３とを備えた透過型の光学センサー６７を遮ったり、開口部７１を介して、又はアクチュエータ６６の検知部６９が光学センサー６７から外れるように回動することによって、図４（ａ）（ｂ）に示すように、発光素子７２からの光を通過させることによって、当該光学センサー６７をＯＮ／ＯＦＦ動作させるようになっている。
【００６３】
上記中間転写ベルト１９は、図３に示すように、感光体ドラム１４と同じ又は異なる駆動モーター７４の駆動力によってドライブロール３２を介して回転駆動されており、当該中間転写ベルト１９の回転速度、つまりプロセススピードは、感光体ドラム１４の回転速度と等しい１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。上記プロセススピードは、記録用紙２２の種類に応じて異なった複数の値に設定されており、記録用紙２２が普通紙（坪量が１０５ｇｍｓ以下）の場合には、１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定されているとともに、記録用紙２２が厚紙１、２（坪量が１０６ｇｍｓ以上）の場合には、１６０ｍｍ／ｓｅｃの１／２の８０ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。これらの速度は、一例であり、他の値に設定しても良いことは勿論である。
【００６４】
また、上記定着器３７の定着スピードＶ２は、基本的に、中間転写ベルト１９の回転速度、つまりプロセススピードＶ１よりも遅い、当該プロセススピードに対して所定の速度比（Ｖ２／Ｖ１）＜１となるように設定されている。この定着器３７は、記録用紙２２が普通紙（坪量が１０５ｇｍｓ以下）の場合、プロセススピードとの速度比（Ｖ２／Ｖ１）が、例えば１．２％だけ遅い速度（Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１２＝Ｖ１×０．９８８）に設定されており、記録用紙２２が厚紙１（坪量が１０６ｇｍｓ以上、かつ１６９ｇｍｓ以下）の場合には、プロセススピードとの速度比が、例えば０．７％だけ遅い速度（Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００７＝Ｖ１×０．９９３）に設定されている。さらに、記録用紙２２がもっと厚い厚紙２（坪量が１７０ｇｍｓ以上）の場合には、プロセススピードとの速度比が、例えば０．２％だけ遅い速度（Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００２＝Ｖ１×０．９９８）に設定されている。したがって、厚紙２の場合は、プロセススピードとの速度比の値（Ｖ２／Ｖ１）が、０．９９８と最も大きく設定されている。
【００６５】
なお、プロセススピードＶ１は、厚紙１及び厚紙２の場合、８０ｍｍ／ｓｅｃに設定されており、厚紙２の場合の定着スピードＶ２（Ｖ１−Ｖ１×０．００２＝Ｖ１×０．９９８）は、厚紙１の場合の定着スピードＶ２（Ｖ１−Ｖ１×０．００７＝Ｖ１×０．９９３）よりも速く設定されている。
【００６６】
そのため、上記中間転写ベルト１９の二次転写位置において、トナー像が転写された記録用紙２２は、図１に示すように、第１及び第２の用紙搬送ガイド６３、６４に沿って搬送され、定着器３７のニップ部Ｎにニップされた後は、当該定着器３７の用紙搬送スピードＶ２が中間転写ベルト１９の速度Ｖ１よりも遅く設定されているため、中間転写ベルト１９の二次転写部と定着器３７との間で、撓んだ状態で下向きに凸となるようなループＬを形成するようになっている。
【００６７】
上記中間転写ベルト１９の二次転写部と定着器３７との間を通過する記録用紙２２の姿勢、つまりループＬの量は、中間転写ベルト１９と定着器３７との速度比と、記録用紙２２の厚さや材質等に起因した剛性によって種々変化する。
【００６８】
なお、上記用紙検知センサー６５は、記録媒体２２のジャム検知手段を兼ねているとともに、記録媒体２２の先端及び後端を検知する検知手段を兼ねるように構成されている。
【００６９】
通常、上記用紙検知センサー６５は、記録媒体２２の通過によって後述するように、ＯＮからＯＦＦ、そして再度ＯＮといったように、種々変化するが、記録媒体２２の通過時間を経過しても、例えば、ＯＦＦ状態のままとなっていたり、記録媒体２２の通過に適合しない状態に変化した場合には、記録媒体２２のジャムが発生したことを検知することができる。また、記録媒体２２の先端及び後端を検知する場合も同様である。
【００７０】
図５はこの発明の実施の形態１に係るカラー複合機の制御回路を示すブロック図である。
【００７１】
図５において、８０はカラー複合機の画像形成動作を制御するＣＰＵ等から構成される速度制御手段としての定着スピード決定手段を示しており、この定着スピード決定手段８０には、用紙検知センサー６５の出力が、センサー出力検知手段８１を介して入力されているとともに、ＲＯＭ等に記憶されたプロセススピードＶ１及び定着スピードＶ２の情報８２が入力されるようになっている。また、上記定着スピード決定手段８０には、図示しない操作パネル等によって指定されるか、又は給紙トレイに設置されたセンサーによって検知された記録用紙２２の紙種や坪量の情報８３が入力されている。
【００７２】
そして、上記定着スピード決定手段８０は、用紙検知センサー６５の出力、プロセススピードＶ１及び定着スピードＶ２の情報８２、及び記録用紙２２の紙種や坪量の情報８３に基づいて、定着器３７における定着スピードＶ２を決定する定着モーター６２の速度を制御するように構成されている。
【００７３】
以上の構成において、この実施の形態に係るカラー複合機では、次のようにして、転写部と定着手段との間の距離が短く設定された小型の画像形成装置であっても、個々の装置毎に定着手段の搬送速度等を個別に調整することなく、紙しわや像歪み、像伸び等のディフェクトが発生するのを確実に防止することが可能となっている。
【００７４】
すなわち、この実施の形態に係るカラー複合機では、図２及び図３に示すように、中間転写ベルト１９の二次転写位置において、当該中間転写ベルト１９から記録用紙２２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を一括して二次転写した後、当該トナー像が転写された記録用紙２２は、図１に示すように、第１及び第２の用紙ガイド部材６３、６４を介して、定着器３７へと搬送される。
【００７５】
その際、上記定着器３７における記録用紙２２の定着スピードＶ２は、基本的に、中間転写ベルト１９のプロセススピードＶ１よりも遅く設定されているため、記録用紙２２は、定着器３７のニップ部Ｎにニップされた後は、図１に示すように、定着器３７と中間転写ベルト１９の二次転写位置との間で、下向きに凸形状となるようにループＬを形成して撓んだ状態となっている。
【００７６】
上記記録用紙２２が普通紙の場合には、中間転写ベルト１９のプロセススピードＶ１である１６０ｍｍ／ｓｅｃに対して、定着器３７の定着スピードＶ２（Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１２）が１．２％遅く設定されている。そのため、上記普通紙からなる記録用紙２２は、その先端が用紙検知センサー６５に到達すると、図１０に示すものと同様の状態となり、それ以前に用紙検知センサー６５がアクチュエータ６６の検知部６９によって遮られている状態が解除され、用紙検知センサー６５の出力は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと変化する。その後、上記普通紙からなる記録用紙２２は、その先端が定着器３７にニップされると、当該普通紙からなる記録用紙２２の撓み量が大きくなり、図１０の状態から図７の状態へ移行するが、その間に図６に示す状態を経るため、用紙検知センサー６５の出力は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へと変化した後、図６で一旦ＯＮ状態となり、再度ＯＦＦ状態を経て図７に示すＯＮ状態を維持するようになっている。
【００７７】
なお、図６は、用紙検知センサー６５の途中の状態を模式的に示したものである。また、初期状態では、検知部６８の形状や支点７０の位置等を適宜設定することによって、用紙検知センサー６５が所定の状態となるように構成されている。例えば、図１０の状態が、記録用紙２２の先端が用紙検知センサー６５に接触を開始する状態を示しており、この図１０の状態が初期状態である。
【００７８】
また、この実施の形態では、記録用紙２２のループ量によって用紙検知センサー６５がＯＮ／ＯＦＦ動作することが重要であり、記録用紙２２が到達する前の状態では、用紙検知センサー６５がＯＦＦ状態となるように設定しても勿論良い。
【００７９】
そして、上記記録用紙２２の先端が定着器３７のニップ部Ｎに到達すると、定着スピードＶ２がプロセススピードＶ１よりも遅く設定されているため、当該記録用紙２２は、図１に示すように、下向きに凸状となるようなループＬを形成して撓んだ状態となって、用紙検知センサー６５のアクチュエータ６６が移動し、図７に示すように、用紙検知センサー６５が一旦ＯＦＦ状態となった後、ＯＮ状態を維持するようになる。普通紙の場合には、図７に示す状態が、定着器３７の定着スピードがプロセススピードに対して１．２％だけ遅い状態となっている。定着器３７の定着スピードがプロセススピードに対して１．２％よりも速い状態となると、普通紙のループ量が小さくなるため、図７に示す状態からアクチュエータ６６が時計周り方向に回動し、用紙検知センサー６５がＯＦＦ状態に変化するので、これを直ちに検知して定着モーター６２を減速するようになっている。また、上記定着器３７の定着スピードがプロセススピードに対して１．２％よりも遅くなる虞れもあるが、この場合には、図８（ｂ）に示すように、普通紙に対して画質欠陥が現われることはない。
【００８０】
このとき、記録用紙２２が普通紙の場合には、定着スピードＶ２（Ｖ１−Ｖ１×０．０１２）がプロセススピードＶ１に対して最も遅くなるように設定されているため、普通紙からなる記録用紙２２は、図７に示すように、最も大きなループＬを形成して撓んだ状態となり、用紙検知センサー６５は、ＯＮ状態を維持するようになっている。
【００８１】
ところで、上記定着器３７の定着スピードＶ２に、±０．３％程度の速度交差があった場合には、図８に示すように、記録用紙２２の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１５〜Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００９まで変化する虞れがある。
【００８２】
このように、上記定着器３７の定着スピードＶ２に±０．３％程度の速度交差があると、普通紙の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１５まで遅くなるが、普通紙は腰（剛性）が弱く、定着器３７と転写部との間で大きなループＬを形成するが、紙しわや像縮、あるいは像伸び等のデフェクトは特に発生しない。
【００８３】
しかし、上記定着器３７の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００９まで速くなった場合には、普通紙が定着器３７と転写部との間でバックリングを生じやすく、当該普通紙の紙送りに少しでも斜行があると、紙しわが若干発生する虞れがある。
【００８４】
そこで、この実施の形態では、記録用紙２２が普通紙の場合、用紙検知センサー６５が図７に示すようなＯＮ状態を維持するように、定着スピード決定手段８０によって定着モーター６２の駆動速度が制御されるようになっている。
【００８５】
その結果、上記定着器３７の定着スピードＶ２は、所定の値であるＶ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１２を略維持することができ、図８に示すように、紙しわが発生するのを確実に防止することができるようになっている。
【００８６】
なお、図８（ａ）は速度公差を考慮しない初期状態の場合の速度比と画質の関係を、従来機（転写部と定着器間の距離が長い場合）と、従来機（転写部と定着器間の距離が短い場合）と、本発明の初期の速度設定を行った場合と、本発明の実施の形態の如く初期の速度設定を維持できる機構を組み込んだ場合をそれぞれ示す図表である。
【００８７】
また、図８（ｂ）は定着器が速度公差分（０．３％）だけ遅くなった場合の結果を、図８（ｃ）は定着器が速度公差分（０．３％）だけ速くなった場合の結果を、それぞれ示している。
【００８８】
同様に、この実施の形態では、記録用紙２２が厚紙１（坪量が１０６ｇｍｓ以上、かつ１６９ｇｍｓ以下）の場合には、定着スピードＶ２（Ｖ１−Ｖ１×０．００７）がプロセススピードＶ１に対して次に遅くなるように設定されているため、厚紙１からなる記録用紙２２は、図９に示すように、２番目に大きなループＬを形成して撓んだ状態となり、用紙検知センサー６５は、検知部６９の開口部７１によって、光が通過することでＯＮ状態を維持するようになっている。
【００８９】
ところで、上記定着器３７の定着スピードＶ２に、±０．３％程度の速度交差があった場合には、図８に示すように、記録用紙２２の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１０〜Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００４まで変化する虞れがある。
【００９０】
このように、上記定着器３７の定着スピードＶ２に±０．３％程度の速度交差があると、厚紙１の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．０１０まで遅くなるが、厚紙１は腰（剛性）が強いため、定着器３７と転写部との間で大きなループＬを形成しようとするが、厚紙１の剛性によって中間転写ベルト１９の二次転写位置における厚紙１の搬送スピードが遅くなり、像縮が発生する虞れがある。
【００９１】
また、上記定着器３７の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００４まで速くなった場合には、厚紙１のループ量が少なくなるものの、中間転写ベルト１９の二次転写位置における厚紙１の搬送スピードがそれ程遅くならないので、像縮は発生しない。
【００９２】
そこで、この実施の形態では、記録用紙２２が厚紙１の場合、用紙検知センサー６５が図９に示すようなＯＮ状態を維持するように、定着スピード決定手段８０によって定着モーター６２の駆動速度が制御されるようになっている。このときの定着器３７の定着スピードＶ２は、プロセススピードに対して、０．７％だけ遅くなるように設定されており、用紙検知センサー６５が図９に示すようなＯＮ状態から、速い方に又は遅い方に変化しても、当該用紙検知センサー６５は直ちにＯＦＦ状態となるため、これを検知して図９に示すようなＯＮ状態を維持するように制御することが可能となる。
【００９３】
その結果、上記定着器３７の定着スピードＶ２は、所定の値であるＶ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００７を略維持することができ、図８に示すように、像縮が発生するのを確実に防止することができるようになっている。
【００９４】
さらに、この実施の形態では、記録用紙２２が厚紙２（坪量が１７０ｇｍｓ以上）の場合には、定着スピードＶ２（Ｖ１−Ｖ１×０．００７）がプロセススピードＶ１に対して最も近い速度となるように設定されているため、厚紙２からなる記録用紙２２は、図１０に示すように、その先端が用紙検知センサー６５を通過する際に、用紙検知センサー６５が反時計周り方向に回動して、用紙検知センサー６５がＯＦＦ状態となった後、厚紙２からなる記録用紙２２の先端が定着器３７に到達してニップされると、当該厚紙２からなる記録用紙２２の定着スピードＶ２が速いため、ループ量が小さくなって、再度、図１０に示すように、用紙検知センサー６５がＯＮ状態となり、この用紙検知センサー６５が図１０に示すＯＮ状態を維持するように、定着モーター６２の速度が制御される。
【００９５】
ところで、上記定着器３７の定着スピードＶ２に、±０．３％程度の速度交差があった場合には、図８に示すように、記録用紙２２の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００５〜Ｖ２＝Ｖ１＋Ｖ１×０．００１まで変化する虞れがある。
【００９６】
このように、上記定着器３７の定着スピードＶ２に±０．３％程度の速度交差があると、厚紙２の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００５まで遅くなるが、厚紙２は厚紙１よりも更に腰（剛性）が強いため、定着器３７と転写部との間で大きなループＬを形成しようとするが、厚紙２の剛性によって中間転写ベルト１９の二次転写位置における厚紙２の搬送スピードが遅くなり、像縮が発生する虞れがある。
【００９７】
また、上記定着器３７の定着スピードＶ２が、Ｖ２＝Ｖ１＋Ｖ１×０．００１まで速くなった場合には、厚紙２のループ量がなくなり、逆に中間転写ベルト１９の二次転写位置における厚紙２を引っ張る状態となるため、像伸びが発生する虞れがある。
【００９８】
そこで、この実施の形態では、記録用紙２２が厚紙２の場合、用紙検知センサー６５が図１０に示すようなＯＮ状態を維持するように、定着スピード決定手段８０によって定着モーター６２の駆動速度が制御されるようになっている。このときの定着器３７の定着スピードＶ２は、プロセススピードに対して、０．２％だけ遅くなるように設定されており、用紙検知センサー６５が図１０に示すようなＯＮ状態から、速い方に変化した場合には、用紙検知センサー６５が直ちにＯＦＦ状態となるため、これを検知して図１０に示すようなＯＮ状態を維持するように制御して、像伸びを防止することが可能となる。
【００９９】
その結果、上記定着器３７の定着スピードＶ２は、所定の値であるＶ２＝Ｖ１−Ｖ１×０．００２を略維持することができ、図８に示すように、像縮や像伸びが発生するのを確実に防止することができるようになっている。
【０１００】
この実施の形態によれば、上述したように、用紙検知センサー６５を配置するという簡単な構成で、リアルタイムで定着器３７の定着スピードＶ２が適正な値となるように制御することができ、普通紙の紙しわや、厚紙１及び厚紙２の像縮、更には厚紙２の像伸びが発生するのを確実に防止することができる。
【０１０１】
なお、上記実施の形態では、定着器３７に±０．３％程度の速度交差がある場合について説明したが、実際の定着器３７では、経時的な部材の摩耗等の劣化によって、更に０．２％〜０．３％程度の速度変動が加わり、普通紙の紙しわや、厚紙１及び厚紙２の像縮、更には厚紙２の像伸びが更に悪化する傾向にあるが、本発明を適用することによって、定着器３７における経時的な部材の摩耗等の劣化によって発生する速度変動に対しても、十分な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の要部を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機を示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の画像形成部を示す構成図である。
【図４】図４は用紙検知センサーを示す構成図である。
【図５】図５はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の制御回路を示すブロック図である。
【図６】図６はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の動作を示す説明図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の動作を示す説明図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の作用効果を示す図表である。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての“４サイクル" 方式のカラー複合機の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１４：感光体ドラム、１９：中間転写ベルト、２２：記録用紙、６５：用紙検知センサー、８０：定着スピード決定手段（速度制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007219439.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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