(57)【要約】【課題】  歯科診療において切削等を行っているときの患者が受ける診療時の体感を擬似的に検出できる歯列模型を提供すること。【解決手段】 この歯列模型１１は、歯牙の形状に形成され歯冠部２ｄ１および歯根部２ｄ２を有し歯根部２ｄ２の底部に係止手段２ｄ３が形成されてなる模型歯２ｄと、模型歯２ｄの歯根部２ｄ２を収容できる歯根収容穴２３が形成されるとともに歯根収容穴２３の底部に係止用挿通孔２５を形成し、かつ係止用穴２７を形成してなる模型歯肉１３と、模型歯肉１３ｄの歯根収容穴２３の内周壁２３ａ表面を覆う形状に固着したフィルム状加圧センサー２９とを備え、模型歯２ｄの歯根部２ｄ２をフィルム状加圧センサー２９を介して歯根収容穴２３に挿入し、係止用穴２７側に配置した係止手段３１と模型歯２ｄの係止手段２ｄ３とで模型歯２ｄを模型歯肉１３ｄに着脱可能に固定したものである。【選択図】  図５
2007328083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯牙の形状に形成され歯冠部および歯根部を有し前記歯根部底部に係止手段が形成されてなる模型歯と、
前記模型歯の歯根部を収容できる歯根収容穴が形成されるとともに前記歯根収容穴底部に前記歯根収容穴より小さい径の係止用挿通孔を形成しかつ前記歯根収容穴の反対側に係止用挿入孔より大きい径の係止用穴を形成してなる模型歯肉と、
前記模型歯肉の歯根収容穴の内周壁表面の一部あるいは全部を覆う形状に固着したフィルム状加圧センサーとを備え、
前記模型歯の歯根部をフィルム状加圧センサーを介して歯根収容穴に挿入し、前記係止用穴側に配置した係止手段と前記模型歯の係止手段とで前記模型歯を模型歯肉に着脱可能に固定してなることを特徴とする歯列模型。
【請求項２】
前記模型歯肉は上顎部と下顎部とにそれぞれ設けられており、上顎部と下顎部とはリンク機構で開閉可能に構成され、前記上顎部模型歯肉および下顎部歯肉には切歯、犬歯および臼歯用の歯根収容穴がそれぞれ形成されており、各歯根収容穴には各歯根収容穴に応じた大きさのフィルム状加圧センサーがそれぞれ固着されていることを特徴とする請求項１記載の歯列模型。
【請求項３】
前記フィルム状加圧センサーは、前記模型歯肉の前記歯根収容穴の内周壁に複数枚配置し、それらフィルム状加圧センサーの末端が重ならないように固着してなることを特徴とする請求項１記載の歯列模型。
【請求項４】
前記フィルム状加圧センサーからの検出信号は信号処理装置に与えられ、前記信号処理装置によって処理されてディスプレイ上に表示可能にしたことを特徴とする請求項１記載の歯列模型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療シミュレーション用感知センサーを設けた歯列模型に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の歯列模型は、歯牙の形状を模して形成された歯冠部と歯根部を有する模型歯と、この模型歯の歯根部が挿入可能な植立穴を設けた模型歯台とを備え、この模型歯台の植立穴に模型歯を固定取り外し可能に構成したものとして知られている（特許文献１、特許文献２）。
このような歯列模型は、歯学部の学生や研修歯科医の診療技術を高めるためによく用いられており、模型歯を削ったりする実習を終了した後に、その削った模型歯を取り外し、新しい模型歯を再び模型歯台の植立穴に固定し、次の実習に備えるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２７１６６９号公報
【特許文献２】特開平０５−２７６７５号公報・図２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の模型歯では、歯科診療における切削技術の向上等は図れるものの、その切削過程における患者が受ける診療時の体感については全く実習者にフィードバックできないという不都合があった。
本発明は、上記従来技術の不都合な点を解消し、切削等の診療行為を行っているときの患者が受ける診療時の体感を擬似的に検出できる歯列模型を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本願請求項１に係る歯列模型は、歯牙の形状に形成され歯冠部および歯根部を有し前記歯根部底部に係止手段が形成されてなる模型歯と、前記模型歯の歯根部を収容できる歯根収容穴が形成されるとともに前記歯根収容穴底部に前記歯根収容穴より小さい径の係止用挿通孔を形成しかつ前記歯根収容穴の反対側に係止用挿入孔より大きい径の係止用穴を形成してなる模型歯肉と、前記模型歯肉の歯根収容穴の内周壁表面の一部あるいは全部を覆う形状に固着したフィルム状加圧センサーとを備え、前記模型歯の歯根部をフィルム状加圧センサーを介して歯根収容穴に挿入し、前記係止用穴側に配置した係止手段と前記模型歯の係止手段とで前記模型歯を模型歯肉に着脱可能に固定してなることを特徴とするものである。
請求項２に係る発明では、請求項１に係る歯列模型において、前記模型歯肉は上顎部と下顎部とにそれぞれ設けられており、上顎部と下顎部とはリンク機構で開閉可能に構成され、前記上顎部模型歯肉および下顎部歯肉には切歯、犬歯および臼歯用の歯根収容穴がそれぞれ形成されており、各歯根収容穴には各歯根収容穴に応じた大きさのフィルム状加圧センサーがそれぞれ固着されていることを特徴とするものである。
請求項３に係る発明では、請求項１に係る歯列模型において、前記フィルム状加圧センサーは、前記模型歯肉の前記歯根収容穴の内周壁に複数枚配置し、それらフィルム状加圧センサーの末端が重ならないように固着してなることを特徴とするものである。
請求項４に係る発明では、請求項１に係る歯列模型において、前記フィルム状加圧センサーからの検出信号は信号処理装置に与えられ、前記信号処理装置によって処理されてディスプレイ上に表示可能にしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
上述したように本発明に係る歯列模型によれば、模型歯に圧力（衝撃）がかけられると、その力に応じた検出信号が得られるので、この信号が大きい場合には、「痛い」という刺激が与えられたとものとし、その信号の振幅の大きさに応じて「痛さ」「不快」等の感覚が生じるものと処理することにより、実習者に患者の感じるを状態をフィードバックして切削技術の向上に利用できるという利点がある。
また、前記フィルム状加圧センサーを前記模型歯肉の前記歯根収容穴の内周壁に複数枚配置し、それらフィルム状加圧センサーの末端が重ならないように固着してなるため、模型歯に加わる圧力の方向に応じて各フィルム状加圧センサーから検出信号が出力されるため、模型歯に加わる圧力の関係が明確になり、より一層きめ細かい情報が得られることになって、実習者にフィードバックできる情報が多くなるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る歯列模型を示す正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る歯列模型における歯列の配置を説明するための図である。
これらの図１および図２において、本発明の実施形態に係る歯列模型１１は、人の上顎歯肉の形状に形成した模型歯肉１３ｕに着脱可能に固定した模型歯１ｕ〜８ｕを配置した上顎部１５と、人の下顎歯肉の形状に形成した模型歯肉１３ｄに着脱可能に固定した模型歯１ｄ〜８ｄを配置した下顎部１７と、上顎部１５および下顎部１７とを開閉可能に連結するリンク機構（図示せず）と、上顎部１５および下顎部１７とを覆い人の唇形状に形成した模型口を設けた人口皮膚１９とを備え、模型歯肉１３に設けられている複数の歯根穴の内周壁には後述するフィルム状加圧センサーがそれぞれ固着されていて、フィルム状加圧センサーから複数のリード線２１，２１，…が導出されている。
【０００７】
さらに説明すると、前記上顎部１５の模型歯肉１３ｕには、図２に示すように、模型中切歯１ｕ、模型側切歯２ｕ、模型犬歯３ｕ、模型第１小臼歯４ｕ、模型第２小臼歯５ｕ、模型第１大臼歯６ｕ、模型第２大臼歯７ｕおよび模型第３大臼歯８ｕ用の歯根収容穴２３ｕ，…がそれぞれ形成されており、各歯根収容穴２３ｕ，…には各歯根収容穴２３ｕ，…に応じた大きさのフィルム状加圧センサー（図示せず）がそれぞれ固着されている。
前記上顎部１５と同様に、前記下顎部１７の模型歯肉１３ｄには、模型中切歯１ｄ、模型側切歯２ｄ、模型犬歯３ｄ、模型第１小臼歯４ｄ、模型第２小臼歯５ｄ、模型第１大臼歯６ｄ、模型第２大臼歯７ｄおよび模型第３大臼歯８ｄ用の歯根収容穴２３ｄ，…がそれぞれ形成されており、各歯根収容穴２３ｄ，…には各歯根収容穴２３ｄ，…に応じた大きさのフィルム状加圧センサー（図示せず）がそれぞれ固着されている。
【０００８】
次に、下顎部１７を例にとり、本発明の歯列模型の模型歯を模型歯肉に取り付ける構造および圧力センサーの取り付け状況の詳細構成を図３ないし図８を参照して説明する。
【０００９】
図３は、本発明の実施形態に係る歯列模型における下顎部の要部を説明するために示す斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る歯列模型における下顎部の模型歯と歯根収容穴とを説明するために拡大して示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係る歯列模型における下顎部の模型歯と歯根収容穴等との関係を示す断面図である。図６は、本発明の実施形態に係る歯列模型に使用する圧力センサーを示す斜視図である。図７は、本発明の実施形態に係る歯列模型における圧力センサーの配置を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係る歯列模型における圧力センサーの配置を示す図である。
【００１０】
模型側切歯２ｄは、人の歯牙の形状に形成され歯冠部２ｄ１および歯根部２ｄ２を有し前記歯根部２ｄ２の底部に係止手段２ｄ３が形成されている。なお、他の模型歯（模型中切歯１ｄ、模型側切歯２ｄ、模型犬歯３ｄ、模型第１小臼歯４ｄ、模型第２小臼歯５ｄ、模型第１大臼歯６ｄ、模型第２大臼歯７ｄおよび模型第３大臼歯８ｄ、並びに模型中切歯１ｕ、模型側切歯２ｕ、模型犬歯３ｕ、模型第１小臼歯４ｕ、模型第２小臼歯５ｕ、模型第１大臼歯６ｕ、模型第２大臼歯７ｕおよび模型第３大臼歯８ｕ）も同様の構造を有している。また、前記模型側切歯２ｄの係止手段２ｄ３としては、この実施の形態の場合では、図４および図５に示すようにネジ穴（雌ネジ）を使用するものと想定している。
【００１１】
模型歯肉１３ｄには、前記模型側切歯２ｄの歯根部２ｄ２を収容できる歯根収容穴２３ｄが形成されるとともに、前記歯根収容穴２３ｄの底部に前記歯根収容穴２３ｄより小さい径の係止用挿入孔２５を形成しかつ前記歯根収容穴２３ｄの反対側に係止用挿入孔２５より大きい径の係止用穴２７を形成している。また、前記係止用穴２７側に配置される係止手段としては、この実施の形態の場合には、ネジ（雄ネジ）３１を使用するものとしている。
【００１２】
また、前記模型歯肉１３の歯根収容穴２３ｄの内周壁２３ｄａの表面には、図７および図８に示すように、その表面２３ｄａの一部あるいは表面の全部を覆う形状にフィルム状加圧センサー２９のセンサー部２９ａが固着されている。このフィルム状加圧センサー２９は、この実施の形態では、ピエゾフィルムセンサーを用いており、図６に示すように、センサー部２９ａ、リード線部２９ｂ、接続端子２９ｃから構成されている。また、リード線部２９ｂは、模型歯肉１３の模型歯の挿入側に導出されている。
【００１３】
前記模型側切歯２ｄの歯根部２ｄ２をフィルム状加圧センサー２９のセンサー部２９ａを介して歯根収容穴２３に挿入し、前記係止用穴２７側から係止用挿入孔２５を通して係止手段であるネジ３１を挿入し、前記係止手段であるネジ３１を前記模型側切歯２ｄの係止手段２ｄ３にネジ止めすることにより、前記模型側切歯２ｄを模型歯肉１３に着脱可能に固定している。なお、模型歯２の係止手段として模型歯２の側にネジ（雄ネジ）を埋め込み、この模型歯２の係止手段としてのネジ（雄ネジ）を、前記模型側切歯２ｄの歯根部２ｄ２をフィルム状加圧センサー２９を介して歯根収容穴２３に挿入するとともに、前記歯根収容穴２３側から係止用挿入孔２５を通して係止手段であるネジ（雄ネジ）を挿入し、前記係止用穴２７側にビス（雌ネジ）を配置し、このビス（雌ネジ）をネジ止めすることにより、前記模型側切歯２ｄを模型歯肉１３に着脱可能に固定してもよい。
【００１４】
また、この実施の形態では、模型側切歯２ｄで説明したが、模型側切歯２ｄに限らず他の模型歯、例えば模型中切歯１ｄ、模型犬歯３ｄ、模型第１小臼歯４ｄ、模型第２小臼歯５ｄ、模型第１大臼歯６ｄ、模型第２大臼歯７ｄおよび模型第３大臼歯８ｄ、あるいは、模型中切歯１ｕ、模型側切歯２ｕ、模型犬歯３ｕ、模型第１小臼歯４ｕ、模型第２小臼歯５ｕ、模型第１大臼歯６ｕ、模型第２大臼歯７ｕおよび模型第３大臼歯８ｕも同様に前記係止手段であるネジ３１，…を、上述したような手順で前記各模型歯１ｕ〜８ｕあるいは前記各模型歯１ｄ〜８ｄの係止手段（係止穴）にそれぞれネジ止めすることにより、前記各模型歯１ｕ〜８ｕあるいは前記各模型歯１ｄ〜８ｄを模型歯肉１３ｕあるいは模型歯肉１３ｄに着脱可能に固定している。もちろん、上述した各模型歯は、上述した他の係止手段による方法によって模型歯肉に固定するようにしてもよい。
【００１５】
なお、図７は、例えば第２大臼歯８ｄ、第３大臼歯８ｄ部分において、フィルム状加圧センサー２９，２９のセンサー部２９ａ，２９ａが歯根収容穴２３ｄ，２３ｄの周壁２３ｄａ，２３ｄａに固着された例を示しており、図示左側は歯根収容穴２３ｄに第２大臼歯８ｄが収容されていない状態を、図示右側が歯根収容穴２３ｄに第３大臼歯８ｄが収容された状態を示したものである。また、図８は、第３大臼歯８ｄ部分において、フィルム状加圧センサー２９のセンサー部２９ａが歯根収容穴２３ｄの周壁２３ｄａに固着された状態で、第３大臼歯８ｄの歯根８ｄ２を歯根収容穴２３ｄに収容する前の状態を示した図である。
【００１６】
このような歯列模型１１における模型歯に加わる圧力の検出について、以下図９ないし図２５を参照して説明する。
図９は、本発明に係る歯列模型における模型歯に加わる圧力を検出するための計測システムを示すブロック図である。
歯列模型１１は、図９に示すように、各模型歯が模型歯肉１３の各歯根収容穴２３に収容されている。歯列模型１１の模型歯肉１３ｕ，１３ｄの各歯根収容穴２３，…に固着されたセンサー部２９ａ，…からそれぞれ導出されているリード線部２９ａ，…の接続端子２９ｃ，…にはリード線２１，…が接続されており、これらのリード線２１，…は汎用アンプ３５の入力端子に接続可能になっている。この汎用アンプ３５の出力は、ＵＳＢポケットオシロスコープ３８を介してノート型コンピュータ３９の ＵＳＢ端子に接続されている。これら汎用アンプ３５、ＵＳＢポケットオシロスコープ３８およびノート型コンピュータ３９により信号処理装置を構成している。
【００１７】
このような信号処理装置（計測システム）により、模型歯に加わる圧力を測定し、例えば模型歯を切削しているときに模型歯に加わる力を検出して、大きい力が加わったときに、痛いという刺激に置き換えて、その痛みの信号を発生させ、これを実習者に伝える（フィードバックする）ことにより、診療技術を高めることに利用できる利点がある。
このな信号処理装置（計測システム）では、模型歯に所定の大きさの力を加え、そのときに模型歯に加わる力をフィルム状加圧センサー２９で検出し、それを目に見える形にするためにノート型コンピュータ３９のディスプレイに表示させるようにしている。
【００１８】
図１１ないし図２５は、各模型歯に所定の力を加えた際に検出された圧力検出電気信号をノート型コンピュータのディスプレイに表示させたものであり、各縦軸に電圧を、横軸に時間をとったものである。なお、図１０は、模型歯に力を加えない状態における圧力検出電気信号をノート型コンピュータ３９のディスプレイに表示させたものであり、各縦軸に電圧を、横軸に時間をとったものである。
図１０からもわかるように、模型歯に力を加えない場合には、検出電気信号が時間が経過しても現れないことがわかる。
【００１９】
図１１は、模型歯のうちの上右の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１１には次のような波形が示されている。すなわち、上右の模型歯（中切歯１ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該歯（中切歯１ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９で検出した電圧信号の波形は、ノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１１に示すように表示されている。この波形は、３波目が一番大きな振幅を示し、その後、一定の振幅を繰り返している。
【００２０】
図１２は、模型歯のうちの上右の模型歯（犬歯３ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１２には次のような波形が示されている。すなわち、上右の模型歯（犬歯３ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該歯（犬歯３ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形は、ノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１２に示すように表示されている。この波形は、比較的小さい振幅の波が３回繰り返された後に、しばらくして一つの比較的小さい振幅の波が出現している。
【００２１】
図１３は、模型歯のうちの上右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１３には次のような波形が示されている。すなわち、上右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該上右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形は、ノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１３に示すように表示されている。この波形は、最初は比較的小さい振幅の波が出現しているが段々振幅が大きくなり一定の振幅を繰り返している。
【００２２】
図１４は、模型歯のうちの上右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１４には次のような波形が得られる。すなわち、上右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該上右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形が、ノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１４に示すように表示されている。この波形は、時々大きな振幅の波形が現れるが全体として低い振幅の波が出現している。
【００２３】
図１５は、模型歯のうちの上左の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１５には次のような波形が得られる。すなわち、上左の模型歯（中切歯１ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該上左の模型歯（中切歯１ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１５に示すように表示されることになる。この波形は、時々大きな振幅の波形が現れ、全体として比較的大きな振幅の波が出現している。
【００２４】
図１６は、模型歯のうちの上左の模型歯（犬歯３ｕ）に衝撃を与えたときに得られるの波形を示す図である。この図１６には次のような波形が得られる。すなわち、上左の模型歯（犬歯３ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該上左の模型歯（犬歯３ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１６に示すように表示されている。この波形は、大きな振幅の波が６回繰り返された後に、比較的小さい振幅の波が出現している。
【００２５】
図１７は、模型歯のうちの上左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１７には次のような波形が得られる。すなわち、上左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該上左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１７に示すように表示されている。この波形は、最初は比較的小さい振幅の波が出現しているが段々振幅が大きくなり一定の振幅を繰り返している。
【００２６】
図１８は、模型歯のうちの上左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図１８には次のような波形が得られる。すなわち、上左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、上左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１８に示すように表示されている。この波形は、時々大きな振幅の波形が現れるが全体として低い振幅の波が出現している。
【００２７】
図１９は、模型歯のうちの下右の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えて得られる波形を示す図である。この図１９には次のような波形が得られる。すなわち、下右の模型歯（中切歯１ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下右の模型歯（中切歯１ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図１９に示すように表示されている。この波形は、全体として低い振幅が続いた後に、少し大きな振幅の波が出現している。
【００２８】
図２０は、模型歯のうちの下右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときの波形を示す図である。この図２０には次のような波形が得られる。すなわち、下右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図２０に示すように表示されている。この波形は、最初から小さな振幅の波が出現しているが、時間によって大きな振幅の波が一回出現してその後に変化のない状態が続いている。
【００２９】
図２１は、模型歯のうちの下右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図２１には次のような波形が得られる。すなわち、下右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形は、ノート型コンピュータ３９のディスプレイに図２１にように表示される。この波形は、時々大きな振幅の波形が現れるが全体として低い振幅の波が出現している。
【００３０】
図２２は、模型歯のうちの下左の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図２２には次のような波形が得られる。すなわち、下左の模型歯（中切歯１ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下左の模型歯（中切歯１ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図２２のように表示されている。この波形は、大きな振幅の波形が一定時間現れ、その後は現れない。
【００３１】
図２３は、模型歯のうちの下左の模型歯（犬歯３ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図２３には次のような波形が得られる。すなわち、下左の模型歯（犬歯３ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下左の模型歯（犬歯３ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図２３のように表示される。この波形は、小さな振幅の波がときどき現れる。
【００３２】
図２４は、模型歯のうちの下左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図２４には次のような波形が得られる。すなわち、下左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下左の模型（第１小臼歯４ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図２４のように表示されている。この波形は、最初は振幅の大きな波が出現しているが段々振幅が小さくなり、再び少し大きな振幅の波形が現れるというような波形である。
【００３３】
図２５は、模型歯のうちの下左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。この図２５には次のような波形が得られる。すなわち、下左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を、工具で叩いて衝撃を与えたときに、当該下左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）を収容する歯根収容穴２３に固着したフィルム状加圧センサー２９により検出した電圧信号の波形がノート型コンピュータ３９のディスプレイに図２５のように表示される。この波形は、相当な時間が経過後に大きな振幅の波形が現れる。
上述した波形において、それぞれ振幅や波形形状が異なる理由は、フィルム状加圧センサー２９の大きさや、模型歯の大きさ等が異なるためと思われる。
【００３４】
このように本発明の実施形態に係る歯列模型１１によれば、模型歯に圧力（衝撃）がかけられると、その力に応じた検出信号が得られるので、この信号が大きい場合には、「痛い」という刺激が与えられたとものとし、その信号の振幅の大きさに応じて「痛さ」「不快」等の感覚が生じるものと処理することにより、実習者に患者の感じるを状態をフィードバックして切削技術の向上に利用できるという利点をもたらす。
【００３５】
図２６は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であってフィルム状加圧センサーの他の配置例を説明するために示す斜視図である。図２７は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であってフィルム状加圧センサーの他の配置例を説明するために示す平面図である。図２８は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であってフィルム状加圧センサーの他の配置例を説明するために示す断面図である。図２９は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であって他の配置例としてフィルム状加圧センサーに模型歯を挿入する場合の斜視図である。なお、この他の実施形態においても、上記実施形態と同一構成要素には、同一の符号を付して説明する。
【００３６】
これらの図において、本発明の他の実施形態に係る歯列模型においては、図２６、図２７および図２８に示すように、複数のフィルム状加圧センサー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃおよび２９Ｄのセンサー部２９Ａａ，２９Ｂａ，２９Ｃａおよび２９Ｄａを模型歯肉１３ｄの歯根収容穴２３ｄの内周壁２３ｄａに配置し、図２６および図２７に示すように各フィルム状加圧センサー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄのセンサー部２９Ａａ，２９Ｂａ，２９Ｃａ，２９Ｄａの末端が重ならないように固着したものである。なお、符号２９Ａｂ，２９Ｂｂ，２９Ｃｂおよび２９Ｄｂは、各フィルム状加圧センサー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃおよび２９Ｄのリード線部である。
【００３７】
そして、模型歯８ｄの歯根部８ｄ２は、図２９に示すように、上述したように配置された各フィルム状加圧センサー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃおよび２９Ｄのセンサー部２９Ａａ，２９Ｂａ，２９Ｃａおよび２９Ｄａを介して歯根収容穴２３ｄに収納されることになる。その後、模型歯８ｄは、上述した係止手段により模型歯肉１３ｕに着脱可能に固定されることになる。
このように配置されるため、模型歯８ｄに加わる圧力の大きさと圧力の方向に応じて各フィルム状加圧センサー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃおよび２９Ｄから検出信号が出力されるため、模型歯８ｄに加わる圧力の関係が明確になることになる。
【００３８】
なお、この実施の形態（図２６〜図２９）では、模型歯８ｄで説明したが、これに限らず、他の模型歯（１〜７）も、模型歯肉１３にそれぞれ設けた各歯根収容穴２３，…の内周壁２３ａ，…に上述した配置構造に配置したフィルム状加圧センサー２９Ａ〜２９Ｄのセンサー部２９Ａａ〜２９Ｄａを介して各歯根収容穴２３，…に収容し、上述した係止手段により他の模型歯（１〜７）も模型歯肉１３に着脱可能にそれぞれ固定されるようにして歯列模型１１を構成したものである。
このような構造を有する歯列模型１１により、より一層きめ細かい情報が得られることになり、その多く得られた情報を実習者にフィードバックすることができるので、習得技術がより向上するという利点がある。
また、上記フィルム状加圧センサー２９にはピエゾフィルムセンサーを使用したが、ストレインゲージなどのセンサーを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る歯列模型を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る歯列模型における歯列の配置を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る歯列模型における下顎部の要部を説明するために示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る歯列模型における下顎部の模型歯と歯根収容穴とを説明するために拡大して示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る歯列模型における下顎部の模型歯と歯根収容穴等との関係を示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る歯列模型に使用する圧力センサーを示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る歯列模型における圧力センサーの配置を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る歯列模型における圧力センサーの配置を示す図である。
【図９】図９は、本発明に係る歯列模型における模型歯に加わる圧力を検出するための計測システムを示すブロック図である。
【図１０】図１０は、模型歯に力を加えない状態における圧力検出電気信号をノート型コンピュータのディスプレイに表示させた図である。
【図１１】図１１は、模型歯のうちの上右の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１２】図１２は、模型歯のうちの上右の模型歯（犬歯３ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１３】図１３は、模型歯のうちの上右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１４】図１４は、模型歯のうちの上右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１５】図１５は、模型歯のうちの上左の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１６】図１６は、模型歯のうちの上左の模型歯（犬歯３ｕ）に衝撃を与えたときに得られるの波形を示す図である。
【図１７】図１７は、模型歯のうちの上左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１８】図１８は、模型歯のうちの上左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図１９】図１９は、模型歯のうちの下右の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えて得られる波形を示す図である。
【図２０】図２０は、模型歯のうちの下右の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときの波形を示す図である。
【図２１】図２１は、模型歯のうちの下右の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図２２】図２２は、模型歯のうちの下左の模型歯（中切歯１ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図２３】図２３は、模型歯のうちの下左の模型歯（犬歯３ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図２４】図２４は、模型歯のうちの下左の模型歯（第１小臼歯４ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図２５】図２５は、模型歯のうちの下左の模型歯（第１大臼歯６ｕ）に衝撃を与えたときに得られる波形を示す図である。
【図２６】図２６は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であってフィルム状加圧センサーの他の配置例を説明するために示す斜視図である。
【図２７】図２７は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であってフィルム状加圧センサーの他の配置例を説明するために示す平面図である。
【図２８】図２８は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であってフィルム状加圧センサーの他の配置例を説明するために示す断面図である。
【図２９】図２９は本発明の他の実施形態に係る歯列模型であって他の配置例としてフィルム状加圧センサーに模型歯を挿入する場合の斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ｕ，１ｄ・・・模型中切歯、
２ｕ，２ｄ・・・模型側切歯、
３ｕ，３ｄ・・・模型犬歯、
４ｕ，４ｄ・・・模型第１小臼歯、
５ｕ，５ｄ・・・模型第２小臼歯、
６ｕ，６ｄ・・・模型第１大臼歯、
７ｕ，７ｄ・・・模型第２大臼歯、
８ｕ，８ｄ・・・模型第３大臼歯、
１１・・・歯列模型、
１３，１３ｕ，１３ｄ・・・模型歯肉、
１５・・・上顎部、
１７・・・下顎部、
１９・・・人口皮膚、
２１・・・リード線、
２３・・・歯根収容穴、
２５・・・係止用挿入孔、
２７・・・係止用穴、
２９，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ・・・フィルム状加圧センサー、
３１・・・ネジ（係止手段）、
２ｄ３・・・雌ねじ（模型歯側の係止手段）、
３５・・・汎用アンプ、
３７・・・ＵＳＢポケットオシロスコープ、
３９・・・ノート型コンピューター
【図１】
2007328083.tif 000003
【図２】
2007328083.tif 000004
【図３】
2007328083.tif 000005
【図４】
2007328083.tif 000006
【図５】
2007328083.tif 000007
【図６】
2007328083.tif 000008
【図７】
2007328083.tif 000009
【図８】
2007328083.tif 000010
【図９】
2007328083.tif 000011
【図１０】
2007328083.tif 000012
【図１１】
2007328083.tif 000013
【図１２】
2007328083.tif 000014
【図１３】
2007328083.tif 000015
【図１４】
2007328083.tif 000016
【図１５】
2007328083.tif 000017
【図１６】
2007328083.tif 000018
【図１７】
2007328083.tif 000019
【図１８】
2007328083.tif 000020
【図１９】
2007328083.tif 000021
【図２０】
2007328083.tif 000022
【図２１】
2007328083.tif 000023
【図２２】
2007328083.tif 000024
【図２３】
2007328083.tif 000025
【図２４】
2007328083.tif 000026
【図２５】
2007328083.tif 000027
【図２６】
2007328083.tif 000028
【図２７】
2007328083.tif 000029
【図２８】
2007328083.tif 000030
【図２９】
2007328083.tif 000031