(57)【要約】【課題】ディスクに対してフォーカス引き込み動作を再開させるとき、ディスクと読み取り装置との接触を回避する。【解決手段】読み取り装置によるディスク記録データの読み取り時に、該読み取り装置のディスクに対する距離をサーボ制御するディスク読み取り制御装置において、サーボ制御が成立していないとき、該サーボ制御を再開する所定再開位置におけるディスクの面振れ速度を検出又は推定し、その検出又は推定された面振れ速度と、所定再開位置でのサーボ制御再開時の読み取り装置のディスクへの接近速度との速度差が、該ディスクの回転において最小となる最小面振れ時期ｔ１を算出する。そして、その最小面振れ時期に読み取り装置をディスクに接近させて該サーボ制御を再開させる。【選択図】図２
2007220229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させる回転手段と、
前記回転手段によって回転されるディスクに対して、該ディスクに記録された記録データを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段による記録データの読み取り時に、該読み取り手段の前記ディスクに対する距離をサーボ制御するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段によるサーボ制御が成立しているか否かを判定するサーボ制御判定手段と、
前記サーボ制御判定手段によって前記サーボ制御手段によるサーボ制御が成立していないと判定されたとき、該サーボ制御を再開する所定再開位置における前記ディスクの面振れ速度を検出又は推定する面振れ速度検出手段と、
前記面振れ速度検出手段によって検出又は推定された面振れ速度と、前記所定再開位置でのサーボ制御再開時の前記読み取り手段の前記ディスクへの接近速度との速度差が、前記回転手段による該ディスクの回転角度において最小となる最小面振れ時期を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記最小面振れ時期に前記読み取り手段の前記ディスクへの接近を開始させて前記サーボ制御手段によるサーボ制御を再開させるサーボ制御再開手段と、
を備えることを特徴とするディスク読み取り制御装置。
【請求項２】
前記回転手段によって前記ディスクが回転されるときの、所定回転位置での該ディスクの一回転における基本面振れ速度を予め検出する基本面振れ速度検出手段を、更に備え、
前記面振れ速度検出手段は、前記基本面振れ速度検出手段によって検出された基本面振れ速度に基づいて、前記所定再開位置での前記ディスクの回転における面振れ速度を推定することを特徴とする請求項１に記載のディスク読み取り制御装置。
【請求項３】
前記所定回転位置は、前記ディスクの最内周近傍の位置であることを特徴とする請求項２に記載のディスク読み取り制御装置。
【請求項４】
前記サーボ制御再開手段によってサーボ制御を再開させるときに前記読み取り手段を前記ディスクに接近させるのに要する接近時間を算出する接近時間算出手段を、更に備え、
前記サーボ制御再開手段は、前記最小面振れ時期より前記接近時間算出手段によって算出された前記接近時間前の時期に、前記読み取り手段の前記ディスクへの接近を開始させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のディスク読み取り制御装置。
【請求項５】
前記面振れ速度検出手段によって検出又は推定される面振れ速度が、所定面振れ速度を超えるか否かを判定する面振れ速度判定手段を、更に備え、
前記面振れ速度判定手段によって、前記面振れ速度検出手段によって検出又は推定される面振れ速度が前記所定面振れ速度を超えると判定されるとき、前記サーボ制御再開手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転速度を所定回転速度まで下げた後に前記読み取り手段を該ディスクに接近させて前記サーボ制御手段によるサーボ制御を再開させることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のディスク読み取り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データが記録されたディスクに対してそのデータの読み取りを行う制御装置であって、特に該データ読み取り時においてディスクと読み取り装置との間にサーボ制御が行われる読み取り制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスクを使用するディスク読み取り制御装置は、ディスクをスピンドルモータにより回転させ、光ピックアップをディスクの半径方向（トラバース方向）に移動させながら、光ピックアップからレーザ光をディスクに照射してその反射光から情報を読み取るように構成されている。情報を読み取る際には、光ピックアップの対物レンズの焦点距離を一定に保つためにフォーカスサーボが必要であり、また情報を記録したトラックに対する位置ずれを補正するためにトラッキングサーボが必要である。
【０００３】
このようなディスク読み取り制御装置に対しては、その利便性等から小型化、薄型化が要求され、ディスクと光ピックアップとのクリアランスも小さくならざるを得ない。ディスクと光ピックアップとのクリアランスを小さくすると、反りのあるディスクを使用した際に、同一ディスク内で相対的に反り量の大きい外周側で光ピックアップと接触してディスクを傷つける恐れがある。そこで、ディスクと光ピックアップとの接触を回避する技術が公開されている（例えば、特許文献１を参照。）。この技術では、ディスクの最内周位置と所定位置での面振れ量からディスクの最外周位置での面振れ量を推定し、その推定値に基づいてディスクの反りの適否を判定する。そして、ディスクが過度に反っていると判定すると、ディスクを読み取り制御装置から排出することで、光ピックアップとディスクとの接触を予め回避する。
【０００４】
また、光ピックアップによるデータ読み取り時のフォーカスを安定化させる技術として、ディスクの面振れに応じて光ピックアップの移動速度を変化させて、光ビームとディスクとの相対速度をフォーカス引き込み点で遅くする技術が公開されている（例えば、特許文献２を参照。）。
【特許文献１】特開２００３−７７１５５号公報
【特許文献２】特許平７−６５３８２号公報
【特許文献３】特開平２０００−１９５０７５号公報
【特許文献４】特開平２００１−１５５３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ディスク読み取り制御装置において、ディスクを回転させながらその記録データを光ピックアップ等の読み取り装置で読み取るとき、読み取り装置とディスクとの間の距離は、読み取り動作に適した距離となるようにサーボ制御される。ここで、読み取り動作を行っているときに何らかの理由でサーボ制御が中断された場合、再度そのサーボ制御を試みる場合がある。
【０００６】
しかし、ディスクの面振れが大きい場合、特にディスクの最外周に近い位置ではその面振れ量が大きくなる傾向がありそのような位置で上記サーボ制御を再開すると（以下の、このサーボ制御の再開動作を「フォーカス引き込み」動作と称する）、読み取り装置がディスクに接触する虞がある。
【０００７】
本発明では、上記した問題に鑑み、ディスクに対してフォーカス引き込み動作を再開させるとき、ディスクと読み取り装置との接触を回避するためのディスク読み取り制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、上記した課題を解決するために、フォーカス引き込み動作を行うタイミングに着目した。このタイミング次第で、光ピックアップ等の読み取り装置の接近速度とディスクの面振れ速度との速度差をより小さくすることが可能となり、以てフォーカス引き込み動作を読み取り装置とディスクとが接触することなく円滑に行うことが可能となるからである。
【０００９】
詳細には、本発明はディスク読み取り制御装置であって、ディスクを回転させる回転手段と、前記回転手段によって回転されるディスクに対して、該ディスクに記録された記録データを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段による記録データの読み取り時に、該読み取り手段の前記ディスクに対する距離をサーボ制御するサーボ制御手段と、前記サーボ制御手段によるサーボ制御が成立しているか否かを判定するサーボ制御判定手段と、前記サーボ制御判定手段によって前記サーボ制御手段によるサーボ制御が成立していないと判定されたとき、該サーボ制御を再開する所定再開位置における前記ディスクの面振れ速度を検出又は推定する面振れ速度検出手段と、前記面振れ速度検出手段によって検出又は推定された面振れ速度と、前記所定再開位置でのサーボ制御再開時の前記読み取り手段の前記ディスクへの接近速度との速度差が、前記回転手段による該ディスクの回転角度において最小となる最小面振れ時期を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記最小面振れ時期に前記読み取り手段の前記ディスクへの接近を開始させて前記サーボ制御手段によるサーボ制御を再開させるサーボ制御再開手段と、を備える。
【００１０】
本発明に係るディスク読み取り制御装置では、サーボ制御手段によるサーボ制御が行われることで、回転しているディスクと読み取り手段との距離が、データ読み取りに適した距離に制御される。しかし、外乱等の何らかの理由でこのサーボ制御手段によるサーボ制御が中断される場合がある。このような場合、速やかにサーボ制御手段によるサーボ制御を再開し、読み取り手段によるデータ読み取りを再開する、即ち上述したフォーカス引き込み動作を行うのが好ましい。このサーボ制御の再開が行われるのが上記所定再開位置である。この所定再開位置は、一般的に該サーボ制御が中断された位置であるが、サーボ制御再開にあたり所定の動作を読み取り手段に行わせる場合には、その所定の動作を行う位置であってもよい。
【００１１】
ここで、本発明に係るディスク読み取り制御装置では、フォーカス引き込み動作を行うにあたり、算出手段によって、所定再開位置におけるディスクの面振れ速度とフォーカス引き込み動作を行うときの読み取り手段のディスクへの接近速度との速度差を最小とする最小面振れ時期が算出される。回転手段によって回転されるディスクは、その回転において読み取り手段との距離が変動し、従って読み取り手段とディスクとの相対速度（上記速度差）も変動する。ここで引き込み動作を行うとき、その相対速度が小さいほど安定して引き込み動作が行え、且つ読み取り手段とディスクとの衝突が可及的に回避することが可能となる。従って、サーボ制御再生手段は、これを考慮してサーボ制御の再開を行う。
【００１２】
ここで、上記ディスク読み取り制御装置において、前記回転手段によって前記ディスクが回転されるときの、所定回転位置での該ディスクの一回転における基本面振れ速度を予め検出する基本面振れ速度検出手段を、更に備える場合、前記面振れ速度検出手段は、前記基本面振れ速度検出手段によって検出された基本面振れ速度に基づいて、前記所定再開位置での前記ディスクの回転における面振れ速度を推定するようにしてもよい。
【００１３】
前記所定回転位置とは、回転手段によってディスクが回転されるときその面振れ量が比較的に少ない、好ましくは最小となる、読み取り手段が置かれる位置である。一般的には、ディスクは回転することを考慮すると、この所定回転位置はディスクの最内周近傍の位置となる。そして、本発明に係るディスク読み取り制御装置において、ディスクの読み取り動作が実行される初期の段階もしくは読み取り動作が実行される前の段階、即ちサーボ制御手段によるサーボ制御が中断される可能性が無いかもしくはかなり低い時期に、予め基本面振れ速度検出手段によって基本面振れ速度を検出する。
【００１４】
その後、サーボ制御手段によるサーボ制御が中断した後、フォーカス引き込み動作を行うときは、その検出された基本面振れ速度に基づいて、所定再開位置でのディスクの回転における面振れ速度が、面振れ速度検出手段によって推定される。ディスクの面振れ速度は、ディスクの位置やその回転速度等に応じて変動するため、面振れ速度検出手段は、所定再開位置と所定回転位置との相対関係および／または回転手段によるディスクの回転速度等に基づいて、フォーカス引き込み動作を行う際のディスクの面振れ速度を推定することが可能である。
【００１５】
ここで、上述までのディスク読み取り制御装置において、前記サーボ制御再開手段によってサーボ制御を再開させるときに前記読み取り手段を前記ディスクに接近させるのに要する接近時間を算出する接近時間算出手段を、更に備える場合、前記サーボ制御再開手段は、前記最小面振れ時期より前記接近時間算出手段によって算出された前記接近時間前の時期に、前記読み取り手段の前記ディスクへの接近を開始させるようにしてもよい。
【００１６】
サーボ制御再開手段によってフォーカス引き込み動作を行う際、読み取り手段は必ずしも読み取り動作を開始するのに適した位置には存在しない。従って、フォーカス引き込み動作を行う場合、前もって現時点で読み込み手段が存在する位置から上記サーボ制御が可能となる位置まで該読み込み手段を移動させてディスクに接近させる必要がある。そのようにすることで、上記最小面振れ時期においてフォーカス引き込み動作をより確実に実行することが可能となる。従って、接近時間算出手段によって算出された接近時間の分だけ早くサーボ制御再開手段による読み取り手段のディスクへの接近を開始することで、より良好なフォーカス引き込み動作が可能となる。
【００１７】
また、上述までのディスク読み取り制御装置において、前記面振れ速度検出手段によって検出又は推定される面振れ速度が、所定面振れ速度を超えるか否かを判定する面振れ速度判定手段を、更に備える場合、前記面振れ速度判定手段によって、前記面振れ速度検出手段によって検出又は推定される面振れ速度が前記所定面振れ速度を超えると判定されるとき、前記サーボ制御再開手段は、前記回転手段による前記ディスクの回転速度を所定回転速度まで下げた後に前記読み取り手段を該ディスクに接近させて前記サーボ制御手段によるサーボ制御を再開させるようにしてもよい。
【００１８】
フォーカス引き込み動作でのサーボ制御手段によるサーボ制御では、ディスクの面振れ速度が該サーボ制御の安定性に大きな影響を及ぼす場合がある。即ち、面振れ速度が過度に大きすぎると、サーボ制御再開手段によってサーボ制御が再開されたとき、サーボ制御のループ特性が破綻し読み取り手段がディスクに接触する可能性が高くなる。従って、このような場合、本発明に係るディスク読み取り制御装置では、フォーカス引き込み動作を行う場合、ディスクの面振れ速度に一定の閾値（上記の所定面振れ速度）を設け、ディスクの面振れ速度がこの所定面振れ速度を超えるときは、サーボ制御再開手段によるサーボ制御の再開（フォーカス引き込み動作）が可能となる面振れ速度になるように回転手段によるディスクの回転速度を所定回転速度にまで低減させる。このようにすることで、フォーカス引き込み動作時の、読み取り手段とディスクとの接触をより確実に回避することが可能となる。尚、上記所定面振れ速度は、ディスク読み取り制御装置を構成するサーボ制
御のループ特性に基づいて、適宜決定され得る。
【発明の効果】
【００１９】
ディスク読み取り制御装置において、ディスクに対してフォーカス引き込み動作を再開させるとき、ディスクと読み取り装置との接触を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
ここで、本発明に係るディスク読み取り制御装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明に係るディスク読み取り制御装置（以下、単に「ディスク装置」という）１の概略構成を示す図である。ディスク装置１は、記録データが書き込まれたディスク２に対して、読み取り動作を行う。具体的には、ディスク２はスピンドル３によって回転駆動される。
【００２２】
ピックアップ５は、スピンドル３によって回転駆動されるディスク２に対して、内周側から外周側の半径方向に移動して、ディスク２に記録されたデータを読み取るものである。このピックアップ５の半径方向への移動は、送りモータ４が送りネジ６を介して行う。ピックアップ５は、その内部にデータ読み取りのためのレーザを発振するレーザダイオード、該レーザをディスク２に集光する対物レンズ７、該対物レンズ７の焦点をディスク２上に合わせるためのフォーカシングコイル８等を有する。
【００２３】
ディスク装置１を構成するこれらの構成要素の駆動は、マイコン２０によって制御される。ここで、送りモータ４は送りモータ駆動部９によって駆動される。この送りモータ駆動部９は、送りモータ４に対してピックアップ５を所定の位置に移動させるために送りモータ４を駆動するための駆動電流を供給する。そして、この送りモータ駆動部９は、マイコン２０が有する送りモータ制御部２１によって制御される。
【００２４】
次に、ピックアップ５は、ピックアップ駆動部１１によって駆動され、更にピックアップ５の有するレーザダイオードからのレーザによって得られた、記録データが反映されたディスク２からの反射光が、光信号検出部１０によって検出される。このピックアップ駆動部１１は、光信号検出部１０によって検出された光信号に基づいて、対物レンズ７の焦点を制御すべく、フォーカシングコイル８に駆動電流を供給する。即ち、光信号検出部１０によって検出された光信号を基準として、ピックアップ５が有する対物レンズ７とディスク２との距離がサーボ制御されて、ディスク２に記録されたデータの読み込みが行われる。そして、このピックアップ駆動部１１は、マイコン２０が有するピックアップ制御部２３によって制御され、光信号検出部１０によって検出された信号は、マイコン２０が有する信号演算部２２によって演算処理される。この演算処理には、先に述べた対物レンズ７の焦点を調整するための処理や、ディスク２に記録されたデータを読み取るための処理等が含まれる。
【００２５】
次に、スピンドル３は、スピンドル駆動部１２によって駆動される。このスピンドル駆動部１２は、ピックアップ５によるディスク２の記録データ読み取りのためにディスク２を回転駆動するための駆動電流をスピンドル３に供給する。尚、ディスク２は、図示しないクランパによって把持固定された状態でスピンドル３によって回転駆動される。従って、その回転駆動中の、ディスク２とスピンドル３との回転位相は一定である。このスピンドル制御部１２は、マイコン２０が有するスピンドル制御部２４によって制御される。更に、本実施例におけるスピンドル３は１２極のモータであり、スピンドル３はその極に応じたパルス信号を発生するパルス発生器を有している。このパルス発生器は、スピンドル
３のロータが一回転すると六発のパルス信号を発し、そのパルス信号はパルス検出部１３によって検出される。検出されたパルス信号はスピンドル制御部２４によって信号処理され、スピンドル３のロータの回転角やその回転速度の算出等が行われる。更に、パルス発生器からは、特定の一の極が所定の回転位置に来たときにリファレンスパルスが発生され、これもパルス検出部１３によって検出される。
【００２６】
また、マイコン２０は、上述した送りモータ制御部２１、信号演算部２２、ピックアップ制御部２３、スピンドル制御部２４の制御を介して、ディスク装置１全体を制御するための制御信号処理部２５を有している。
【００２７】
ここで、スピンドル３によって回転駆動されるディスク２の読み取り面（ピックアップ５からのレーザが照射される面）は、必ずしも平面（送りネジ６と平行となる面）ではなく、ディスク装置１内で発生する熱による膨張やディスク２の製造公差等に起因して反りや凹凸が存在する。また、スピンドル５のターンテーブル面の機械的がたつき、スピンドル５とディスク２のクランプ時のクランプ不良によって、スピンドル５によって回転駆動される際、ピックアップ５、特に対物レンズ７に対して、ディスク２の読み取り面が振動する面振れが生じる。
【００２８】
図２（ａ）に、回転駆動されたディスク２の面振れの時間推移を示す。尚、このような面振れの時間推移を表すディスク２は、図３に示すような反りを有している。図３には、回転駆動されたディスク２が、その一回転においてピックアップ５との距離が最短となる状態（図中ｓ２で表される状態）、ピックアップ５との距離が最長となる状態（図中ｓ１で表される状態）、ディスク２の読み取り面が送りネジ６と平行となる状態（即ち、ディスク２に反りが無く平坦な状態であって、図中ｓ０で表される状態）が重ねて表示されている。
【００２９】
ディスク２は、スピンドル３によって回転駆動されることで、これらの状態を連続的に周期的に繰り返す。具体的には、ディスク２が図３中ｓ１の状態にある場合、図２（ａ）において面振れ量がプラス側に最大となり、ディスク２が図３中ｓ２の状態にある場合、面振れ量がマイナス側に最大となり、ディスク２が図３中ｓ０の状態にある場合、面振れ量が０となり。これが周期的に繰り返される。
【００３０】
尚、図２（ａ）に示す面振れの推移は、ピックアップ駆動部１１からフォーカシングコイル８に供給される制御電圧（図２（ｂ）に示す）から算出される。光信号検出部１０によって検出された光信号の状態を、焦点がディスク２に合った状態とするためにフォーカシングコイル８に供給される制御電圧はディスク２の面振れ量を反映していることを考慮したものである。
【００３１】
ここで、ピックアップ５によってディスク２の記録データの読み取りが行われるとき、上述したようにピックアップ５、特に対物レンズ７とディスク２との距離が、読み取りに適正な距離となるように、ディスク２に対するピックアップ５の位置がサーボ制御される。しかし、回転するディスク２には図２（ａ）に示すような面振れが存在するため、該サーボ制御を開始するとき、即ちフォーカス引き込み動作を開始するとき、面振れの大きさによってはサーボ制御系が不安定となりピックアップ５の対物レンズ７がディスク２と接触する虞がある。これは、サーボ制御が何らかの理由で中断されて再びサーボ制御を中断した位置から開始しようとする場合、特にディスク２の面振れ量が大きくなる傾向があるディスク２の外周に近い位置でサーボ制御を再開しようとする場合に懸念される。
【００３２】
そこで、本発明に係るディスク装置１では、ディスク１の面振れ速度とフォーカス引き込み動作を行うときの対物レンズ７のディスク２対する接近速度（以下、「フォーカス引
き込み速度」という。）との速度差が最小となる時期に、上記サーボ制御を開始するものとする。このようにすることで、面振れするディスク２と対物レンズ７との相対速度を最も小さくすることが可能となり、以てサーボ制御を再開したときの制御系の安定性をより確実に安定的に維持することが可能となる。
【００３３】
具体的には、図２（ａ）に示すディスク２の面振れ量を時間微分することで、ディスク２の面振れ速度の時間推移を算出する（図２（ｃ）に示す曲線）。ここで、図２（ｃ）に併せて対物レンズ７のフォーカス引き込み速度を表す。このときフォーカス引き込み速度と面振れ速度との速度差が最小となる時期ｔ１を算出し、この時期ｔ１において上記サーボ制御を再開することで、対物レンズ７とディスク２との接触を回避したうえで、ディスク２の記録データの読み取りが再開できる。
【００３４】
尚、サーボ制御を再開する時期は、スピンドル３の回転位相を基準として決定される。図２（ｄ）の上段にパルス検出部１３によって検出されたリファレンスパルスが、下段にパルス検出部１３によって検出されるスピンドル３の回転パルス（一回転あたりｐ１からｐ６の６パルスが発生される）が示される。リファレンスパルスとの関係から、一回転で発生されるパルスのそれぞれをｐ１からｐ６の何れのパルスであるか識別が可能である。そこで、上記の場合、時期ｔ１と重なるパルスｐ１が発生するときに、上記サーボ制御を再開し引き込み動作を行うことで、対物レンズ７とディスク２との接触を回避し得る。
【００３５】
ここで、サーボ制御を再開する時期がｔ１であっても、その時期に対物レンズ７の位置（対物レンズ７からディスク２に向かう方向における位置）は必ずしもサーボ制御を開始する位置にあるとは限らない。即ち、時期ｔ１でサーボ制御を開始するために、対物レンズ７をその適正な位置にまでフォーカシングコイル８によって接近させなければならない。そして、その接近するために要する時間がΔｔ（Δｔ＝ｔ１−ｔ２）とすると、実際に制御信号処理部２５がピックアップ制御部２３を介してピックアップ駆動部１１から駆動電流をピックアップ５に供給する時期は、時期ｔ１よりΔｔ前の時期ｔ２となる。即ち、時期ｔ２と重なるパルスｐ４が発生するときに、対物レンズ７をディスク２に接近させ始めて、パルスｐ１が発生するときに、上記サーボ制御を再開させればよい。
【００３６】
次に、図４に示すフォーカス引き込み制御の詳細を説明する。
【００３７】
Ｓ１０１では、基準面振れ速度の検出が完了したか否かが判定される。この基準面振れ速度とは、ディスク２の任意の位置での面振れ速度を推定する（後述するＳ１０５を参照）ための基準となる面振れ速度である。本実施例においては、後述するＳ１０２、Ｓ１０３の処理によって検出される。この基準面振れ速度は、ディスク２とスピンドル３との相対関係が一定である場合は一度検出すれば、その後検出する必要はない。従って、ディスク２をディスク装置１に一度セッティングしてから取り出すまでの間であれば基準面振れ速度の検出は一度行えばよい。Ｓ１０１で基準面振れ速度の検出が完了したと判定されるとＳ１０４へ進み、基準面振れ速度の検出が完了していないと判定されるとＳ１０２へ進む。
【００３８】
Ｓ１０２では、送りモータ駆動部９によってピックアップ５をディスク２の最内周側に位置させて、その状態で回転駆動されるディスクに対してサーボ制御を行い、図２（ｂ）に示すフォーカス制御電圧の検出を行う。Ｓ１０２の処理後、Ｓ１０３へ進み、ディスク２の最内周側一周分のフォーカス制御電圧を検出し、それより上述したように面振れ量、面振れ速度の検出を行う。このＳ１０３で検出されたディスク２の最内周側での一周分の面振れ速度の推移を基準面振れ速度とする。このようにディスク２の最内周側で基準面振れ速度を検出するのは、該最内周側では面振れ量が最も少なく、上記サーボ制御を行ってもディスク２の反り等によって対物レンズ７とディスク２とが接触する可能性が最も低い
からである。このＳ１０２およびＳ１０３の処理は、ディスク２がディスク装置１にセッティングされた当初に行われるのが好ましい。Ｓ１０３の処理後、本制御を一度終了する。
【００３９】
Ｓ１０４では、ディスク装置１で上記サーボ制御が外れた状態、即ちサーボオフの状態になっているか否かが判定される。サーボ制御が外れた状態であると判定されるとＳ１０５へ進み、以降でサーボ状態を再開するための処理が行われる。一方で、サーボ制御が外れていない状態と判定されると、本制御を終了する。
【００４０】
Ｓ１０５では、Ｓ１０３で検出された基準面振れ速度に基づいて、サーボ制御を再開する位置（以下、「再開位置」という）での面振れ速度が算出される。この再開位置は、スピンドル３によるディスク２の回転中心から、半径方向、即ち送りネジ６方向へのピックアップ５の位置までの距離で表される。ディスク２の最内周側の位置をｒ０、そこでの基準面振れ速度をＶ０（θ）（ディスクの回転角θ（０〜２π）の関数）とすると、再開位置がｒ１（＞ｒ０）で表されるとき、再開位置での面振れ速度Ｖ１（θ）は以下の式で表される。
Ｖ１（θ）＝Ｖ０（θ）・ｒ１／ｒ０
即ち、Ｓ１０５では、ディスク２の面振れ速度は、最内周側の位置と再開位置との間で比例関係があるとの前提に立ち、再開位置での面振れ速度が算出される。
【００４１】
また、サーボ制御を再開させるときのディスク２の回転速度を考慮して、再開位置での面振れ速度を算出してもよい。ディスク２の回転速度が高くなればなるほど、面振れ速度も高くなることを考慮するものである。従って、基準面振れ速度を検出したときのディスク２の回転速度と、サーボ制御を再開させるときのディスク２の回転速度との関係から、再開位置での面振れ速度が算出される。本実施例においては、ディスク２の回転速度と面振れ速度との間には線形性があるとして、再開位置での面振れ速度の算出を行う。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００４２】
Ｓ１０６では、Ｓ１０５で算出された再開位置での面振れ速度と対物レンズ７のフォーカス引き込み速度との速度差に基づいて、上述したようにピックアップ５（対物レンズ７）の接近開始時期が算出される。このとき、対物レンズ７のディスク２への接近に要する時間が考慮される。Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ１０７へ進む。
【００４３】
Ｓ１０７では、Ｓ１０６で算出された時期に従って対物レンズ７をディスク２に接近させて、上記サーボ制御を再開させて、フォーカス引き込み動作を開始する。Ｓ１０７の処理後、本制御を終了する。
【００４４】
本制御によると、対物レンズ７とディスク２との接触の可能性が最も少ないディスク２の最内周側で基準面振れ速度を検出し、それに基づいて再開位置での面振れ速度を算出することで、対物レンズ７とディスク２とは接触をより確実に回避した上で、サーボ制御が再開され、ディスク２に記録されたデータの読み取りが行われる。
【実施例２】
【００４５】
本発明に係るディスク装置１でのフォーカス引き込み制御の別の実施例について、図５に基づいて説明する。尚、本制御は、実施例１で開示したディスク装置１において実行される制御である。また、本制御の各処理のうち図４に示す制御の処理と同一のものについては、同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。尚、本制御は、図４に示すフォーカス引き込み制御のうち処理Ｓ１０５とＳ１０６の間に、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理が追加されたものである。
【００４６】
本制御においては、Ｓ１０４でサーボ制御が外れた状態であると判定され、Ｓ１０５で基準面振れ速度に基づいて再開位置での面速度が算出されると、Ｓ２０１へ進む。Ｓ２０１では、Ｓ１０５で算出された面振れ速度が、所定の面振れ速度Ｖ２を超えているか否かが判定される。ここで、所定の面振れ速度Ｖ２とは、ディスク装置１で形成されるサーボ制御系のループ特性の安定性が保たれ得る上限の面振れ速度である。即ち、この所定の面振れ速度Ｖ２を超える面振れ速度をディスク２が有している場合は、フォーカス引き込み動作により再開位置でサーボ制御を再開させても、サーボ制御系が不安定となる虞があることになる。Ｓ２０１で、面振れ速度が所定の面振れ速度Ｖ２を超えると判定されるとＳ２０２へ進み、面振れ速度が所定の面振れ速度Ｖ２を超えないと判定されるとＳ１０６へ進む。Ｓ１０６以降は、実施例１におけるフォーカス引き込み制御と同じである。
【００４７】
Ｓ２０２では、スピンドル２によるディスク２の回転速度が低下させられる。Ｓ２０２の処理後、Ｓ１０６へ進む。
【００４８】
本制御によると、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理により、ディスク１のサーボ制御系の安定性を考慮して設定された面振れ速度の閾値Ｖ２を超えた面振れ速度では、フォーカス引き込み動作は開始されないため、対物レンズ７とディスク２との接触はより確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るディスク読み取り制御装置（ディスク装置）の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係るディスク読み取り制御装置において検出される、ディスクの面振れ量、ピックアップのフォーカス制御電圧、ディスクの面振れ速度、スピンドルの回転位相を表すパルス信号の、各時間推移を示す図である。
【図３】本発明に係るディスク読み取り制御装置において、ディスクの面振れの様子を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施例に係るディスク読み取り制御装置において実行されるフォーカス引き込み制御のフローを示す図である。
【図５】本発明の第二の実施例に係るディスク読み取り制御装置において実行されるフォーカス引き込み制御のフローを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・・ディスク読み取り制御装置（ディスク装置）
２・・・・ディスク
３・・・・スピンドル
４・・・・送りモータ
５・・・・ピックアップ
６・・・・送りネジ
７・・・・対物レンズ
８・・・・フォーカシングコイル
２０・・・・マイコン
【図１】
2007220229.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007220229.tif 000007