(57)【要約】【課題】会議で必要な部分を撮影し、且つカメラの移動の際にもカメラ映像を止めることなく、会議の進行を阻害することのないカメラ制御を行うことを目的とする。【解決手段】ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置であって、入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定手段と、入力判定手段において、入力があったと判定されると、撮影装置の撮影方向を入力があった入出力装置の方向に変更し、予め定められた時間の間に、再び、入力判定手段において入出力装置に入力があったと判定されない場合、撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御手段と、を有することによって前記課題を解決する。【選択図】図５
2007214803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置であって、
入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定手段と、
前記入力判定手段において、入力があったと判定されると、前記撮影装置の撮影方向を入力があった前記入出力装置の方向に変更し、予め定められた時間の間に、再び、前記入力判定手段において前記入出力装置に入力があったと判定されない場合、前記撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御手段と、
を有することを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置であって、
前記撮影装置が撮影している人物が移動したか否かを判定する人物移動判定手段と、
入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定手段と、
前記人物移動判定手段において、前記撮影装置が撮影している人物が移動したと判定され、前記入力判定手段において、入力があったと判定された場合、前記撮影装置の撮影方向を入力があった前記入出力装置の方向に変更し、再び、前記人物移動判定手段において、前記撮影装置が撮影している人物が移動したと判定された場合、前記撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御手段と、
を有することを特徴とする撮影制御装置。
【請求項３】
前記撮影装置の撮影方向を変更する際の経路を記憶する経路情報記憶手段を更に有し、
前記撮影装置制御手段は、前記経路情報記憶手段に記憶された前記経路情報に基づいて、前記撮影装置の撮影方向を変更させることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置における撮影制御方法であって、
入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定ステップと、
前記入力判定ステップにおいて、入力があったと判定されると、前記撮影装置の撮影方向を入力があった前記入出力装置の方向に変更し、予め定められた時間の間に、再び、前記入力判定ステップにおいて前記入出力装置に入力があったと判定されない場合、前記撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御ステップと、
を有することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項５】
ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置における撮影制御方法であって、
前記撮影装置が撮影している人物が移動したか否かを判定する人物移動判定ステップと、
入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定ステップと、
前記人物移動判定ステップにおいて、前記撮影装置が撮影している人物が移動したと判定され、前記入力判定ステップにおいて、入力があったと判定された場合、前記撮影装置の撮影方向を入力があった前記入出力装置の方向に変更し、再び、前記人物移動判定ステップにおいて、前記撮影装置が撮影している人物が移動したと判定された場合、前記撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御ステップと、
を有することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影制御装置及び撮影制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータを使った電子会議システムがある。また、会議をリアルに表現するために、液晶プロジェクタやプラズマディスプレイパネル等の大型ディスプレイを使ってプレゼンテーションが行える電子会議システムもある。
【０００３】
また、会議中に参加者の移動があったとしても、自動的に移動者を追尾して常に参加者を撮影するカメラを有する電子会議システムもある。また、追尾する際のカメラ移動の間の画像を静止画にすることでピントが合っていない状態を見せなくする電子会議システムもある。
【０００４】
（従来例１）
会議中に参加者の移動があったとしても自動的に追尾して常に参加者を撮影する会議システムの例として、特許文献１がある。特許文献１の技術は、予め会議参加者と、会議室全体とを含めた様子を撮影し、そこから人物位置を記憶し、人物の移動量を検知して、それに応じてカメラを制御することで会議参加者が移動してもその人を映し出すことができるものである。
【０００５】
（従来例２）
追尾する際のカメラ移動の間の画像を静止画にすることでピントが合っていない状態を見せなくする会議システムの例として、特許文献２がある。特許文献２の技術は、自局カメラの撮影範囲が移動してカメラの焦点が合う間は、相手局のモニタに静止画映像を表示させて受信映像を見ている人の違和感を解消することができるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−５１７５５号公報
【特許文献２】特開平５−２０７４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来例に示すような会議システムでは以下のような問題点がある。従来例１にある会議システムでは、会議中に不規則に移動する可能性は少ないが、例えば、ある参加者が会議室を退室する等の会議とは関係ない移動を行った場合でも追尾されてしまい会議を阻害する問題がある。また、この時に会議室で相手に見せてはならない対象物も撮影されてしまうというプライバシ上の問題もある。
【０００８】
また、従来例２にある会議システムでは、カメラの移動中の画像を静止画にすることでシステムがダウンしてしまったのかという不安感を与え、会議を阻害する問題がある。
【０００９】
本発明は前記の問題点に鑑みなされたもので、会議で必要な部分を撮影し、且つカメラの移動の際にもカメラ映像を止めることなく、会議の進行を阻害することのないカメラ制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、前記問題を解決するため、本発明は、ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置であって、入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定手段と、前記入力判定手段において、入力があったと判定されると、前記撮影装置の撮影方向を入力があった前記入出力装置の方向に変更し、予め定められた時間の間に、再び、前記入力判定手段において前記入出力装置に入力があったと判定されない場合、前記撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、係る構成とすることにより、会議で必要な部分を撮影し、且つカメラの移動の際にもカメラ映像を止めることなく、会議の進行を阻害することのないカメラ制御を行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、ネットワークを介して撮影装置と通信可能な撮影制御装置であって、前記撮影装置が撮影している人物が移動したか否かを判定する人物移動判定手段と、入出力装置に入力があったか否かを判定する入力判定手段と、前記人物移動判定手段において、前記撮影装置が撮影している人物が移動したと判定され、前記入力判定手段において、入力があったと判定された場合、前記撮影装置の撮影方向を入力があった前記入出力装置の方向に変更し、再び、前記人物移動判定手段において、前記撮影装置が撮影している人物が移動したと判定された場合、前記撮影装置の撮影方向を予め定められた標準の方向に戻す撮影装置制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、係る構成とすることにより、会議で必要な部分を撮影し、且つカメラの移動の際にもカメラ映像を止めることなく、会議の進行を阻害することのないカメラ制御を行うことができる。
【００１４】
なお、端末装置とは、例えば、後述する端末装置１０１又は１１１等に対応する。また、入出力装置とは、例えば、後述する入出力デバイス又はディスプレイ等に対応する。また、撮影装置とは、例えば、後述するカメラ１０２又は１１２等に対応する。
【００１５】
また、前記問題を解決するため、本発明は、撮影制御方法、プログラム、及び記憶媒体としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、会議で必要な部分を撮影し、且つカメラの移動の際にもカメラ映像を止めることなく、会議の進行を阻害することのないカメラ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、電子会議システムのシステム構成の一例を示す図である。１０１、１１１は端末装置であり、通信機能を有しネットワーク１０３に接続されている。なお、端末装置１０１、１１１はパーソナルコンピュータ等、情報を受信して、情報を表示したり、情報に基づいて処理を行ったりする機器である。
【００１９】
また、１０２、１１２はカメラであり、通信機能を有しネットワーク１０３若しくは、それぞれの端末装置に接続されている。例えば、端末装置１０１と、カメラ１０２と、は同一の会議拠点に設置されており、端末装置１１１と、カメラ１１２と、は前記会議拠点とは別の同一の会議拠点に設置されている。また、各会議拠点には、例えば、後述するデジタイザ機能搭載ディスプレイのような入出力デバイス（単に、ディスプレイとも記す）が、端末装置と通信可能に設置されているものとする。なお、各会議拠点に設置されているディスプレイに表示される情報は、通常の電子会議システムと同様、同期が取られているものとする。
【００２０】
図２は、ディスプレイに表示される会議の様子の一例を示した図である。２０１、２０２は会議の参加者映像であり、それぞれ図１で言うカメラ１０２、１１２で撮影された映像である。２０３は会議で用いる資料であり、プレゼンター等が書き込み（又は入力）を行うことができる。
【００２１】
図３は、端末装置１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。端末装置１０１は、パーソナルコンピュータ及び、電子会議端末装置用プログラムデータによって構成され、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、記憶装置３０３、入力装置３０４、通信装置３０５、表示装置３０６、バス３０７を具備している。
【００２２】
ＣＰＵ３０１は処理の演算を行なう。メモリ３０２は演算に必要な記憶領域を実現する。記憶装置３０３は電子会議端末装置用プログラムデータ自体及び、その動作に必要なデータ（例えば、後述する情報記憶部３１１に記憶されている情報等）の格納を行なう。
【００２３】
入力装置３０４はパーソナルコンピュータのキーボードやマウス、デジタイザ等のユーザから入力する情報を受け付ける。通信装置３０５は端末装置１０１をネットワーク１０３に接続するための装置であり、他の端末装置１１１や、カメラ１０２、１１２と情報のやり取りを行なう。表示装置３０６は端末装置１０１が入力や送受信した情報及び、カメラ１０２、１１２が送受信した情報を表示する。バス３０７はこれらの装置間を繋ぎデータを転送する。
【００２４】
なお、より具体的には電子会議端末装置用プログラムデータは３０８に相当し、パーソナルコンピュータは３０１〜３０７の各部に相当する。
【００２５】
なお、端末装置１１１のハードウェア構成も、図３に示した端末装置１０１のハードウェア構成と同様である。
【００２６】
図４は、端末装置１０１の機能構成の一例を示す図である。情報記憶部３１１は、会議を行うために必要な情報である、ユーザ名、端末装置１０１のＩＰアドレス、その会議で用いるカメラ（例えば、カメラ１０２）のＩＰアドレス、カメラのデフォルトの撮影位置（撮影範囲）等を記憶する。また、情報記憶部３１１は、会議を行うために必要な情報である、カメラの経路情報、画像情報等も記憶する。これらの情報は、情報管理部３１２からの要求に従い、情報記憶部３１１に書き込み、又は情報記憶部３１１より読み出される。
【００２７】
情報管理部３１２は、情報記憶部３１１を操作・管理する。情報管理部３１２は、制御部３１３からの要求に従い、情報を情報記憶部３１１に書き込み、又は情報を削除し、或いは情報を情報記憶部３１１から読み出す。
【００２８】
制御部３１３は、ネットワークに接続されているディスプレイやカメラからのイベント又は制御要求を受け付け、情報の保存を情報管理部３１２に指示したり、端末装置１０１が制御できるカメラに対してイベント又は制御要求を送出したりする。
【００２９】
受信部３１４は、ネットワークに接続されているディスプレイやカメラからのイベント又は制御要求を受信し、受信したイベント又は制御要求を制御部３１３に送る。送信部３１５は、制御部３１３より送られてきた送信命令に従い、指定された端末装置や、ディスプレイ、カメラにイベント又は制御要求等のメッセージを送信する。
【００３０】
なお、端末装置１１１の機能構成も、図４に示した端末装置１０１の機能構成と同様である。
【００３１】
図５は、端末装置１０１のカメラ制御処理の一例を示すフローチャート（その１）である。なお、以下では、プレゼンテーションのイベントの一例としてプレゼンター（ユーザ）がディスプレイに書き込みを行った場合について説明する。
【００３２】
ステップ４０１において、端末装置１０１は、プレゼンターがディスプレイに書き込むのを検知するまで待機し、プレゼンターがディスプレイに書き込むのを検知したら次のステップ４０２に進む。
【００３３】
続いて、ステップ４０２において、端末装置１０１は、ディスプレイに関連付けられているカメラ（例えば、カメラ１０２）の情報を、情報記憶部３１１等より取得し、カメラ１０２に対してディスプレイ方向を撮影するように制御し、次のステップ４０３に進む。
【００３４】
ステップ４０３において、端末装置１０１は、情報記憶部３１１等に記憶されている予め定められた設定時間（例えば、４秒）待機し、この間に、再びプレゼンターがディスプレイに書き込みを行ったか否かを判定する。端末装置１０１は、前記設定時間の間に、再びプレゼンターがディスプレイに書き込みを行ったと判定すると、再びステップ４０３に戻る。一方、端末装置１０１は、前記設定時間の間に、プレゼンターがディスプレイに書き込みを行なわなかったと判定すると、次のステップ４０４に進む。
【００３５】
ステップ４０４において、端末装置１０１は、ステップ４０２においてディスプレイ方向に向けたカメラを、ディスプレイを見ている人の方向（元の位置）に戻し、再びプレゼンターがディスプレイに書き込むのを検知するまで待機する。
【００３６】
図６は、電子会議を行っている一般的なレイアウト構成の一例を示す図である。５０１はプレゼンテーションを行うための表示及び書き込みが行える入出力デバイス（例：デジタイザ機能搭載ディスプレイ）である。５０２は会議の様子を撮影するカメラであり、例えば図１のカメラ１０２等に対応する。
【００３７】
５０３はカメラ５０２の撮影範囲を図示化したものである。５０４は入出力デバイス５０１を見ている会議参加者である。図６では入出力デバイス５０１と、会議参加者５０４との中間位置あたりにカメラ５０２が置いてある様子を示している。
【００３８】
図７は、図６の状態からプレゼンターがプレゼンテーションを行った場合の撮影範囲の変更の一例を示す図である。図７の６０１〜６０４は図６の５０１〜５０４と同じなので説明を省略する。６０５は、プレゼンテーション（入出力デバイス６０１に入力）を行うために入出力デバイス６０１周辺に立っているプレゼンターである。
【００３９】
６０６は、プレゼンター６０５が、プレゼンテーション（入出力デバイス６０１に入力）を行っているときのカメラ６０２の撮影範囲を図示化したものである。
【００４０】
図５のフローチャートの処理によって、プレゼンター６０５によって入出力デバイス６０１に入力が行われると、端末装置１０１は、撮影範囲を撮影範囲６０３から撮影範囲６０５へ変更するようカメラ６０２の制御を行う。そして、プレゼンター６０５によって入出力デバイス６０１に入力が終了すると、端末装置１０１は、撮影範囲を撮影範囲６０５から撮影範囲６０３に戻すようカメラ６０２の制御を行う。
【００４１】
図８は、図６の状況下において図５のフローチャート処理を行ったときの、ディスプレイに表示される会議の様子の一例を示した図である。７０１、７０３は図２の２０１、２０３と同じなので説明を省略する。
【００４２】
図８と、図２とで異なるのは、図８では、プレゼンターがプレゼンテーションを行っているために、参加者映像７０２が、プレゼンター（又はプレゼンターが入力を行っている入出力デバイス）の方向を撮影した映像になっている。
【００４３】
図５のフローチャートの処理によって、プレゼンター６０５によって入出力デバイス６０１に入力が行われると、端末装置１０１は、撮影範囲を撮影範囲６０３から撮影範囲６０５へ変更するようカメラ６０２の制御を行う。よって、参加者映像７０２が、プレゼンター（又はプレゼンターが入力を行っている入出力デバイス）の方向を撮影した映像になっている。
【００４４】
このようにして、プレゼンターがプレゼンテーションを行ったときだけカメラはプレゼンターを撮影し、プレゼンテーションが終了したら元の会議参加者を撮影することで、必要な場面をディスプレイに映し出すことができる。
【００４５】
（実施形態２）
電子会議システムにおいて、プレゼンターが入出力デバイスに書き込みを行わなくても、入出力デバイス周辺にいることはいつでも書き込みを行える体勢であり、この場合は会議参加者よりプレゼンターを撮影する方が会議としては自然である。
【００４６】
そのため、実施形態２では、プレゼンターの位置を把握してカメラの撮影方向を制御する処理について説明を行う。なお、実施形態２におけるシステム構成は、実施形態１のシステム構成と同様である。
【００４７】
図９は、端末装置１０１のカメラ制御処理の一例を示すフローチャート（その２）である。ステップ８０１において、端末装置１０１は、カメラ１０２の撮影画像を解析し、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０３）より出たか否かを判定する。端末装置１０１は、カメラ１０２の撮影画像を解析した結果、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０３）より出たと判定すると、人物の移動を検出したとして、次のステップ８０２に進む。端末装置１０１は、カメラ１０２の撮影画像を解析した結果、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０３）より出ていないと判定すると、人物の移動を検出していないとして、ステップ８０１に戻る。
【００４８】
ステップ８０２において、端末装置１０１は、例えば、予め定められた時間の間に、プレゼンター（人物）がディスプレイに書き込みを行ったか否かを判定する。端末装置１０１は、予め定められた時間の間に、プレゼンターがディスプレイに書き込みを行ったと判定すると、次のステップ８０３に進む。端末装置１０１は、予め定められた時間の間に、プレゼンターがディスプレイに書き込みを行わなかったと判定すると、プレゼンターでない人物の無意味な行動（移動）であったと判断し、ステップ８０１に戻る。
【００４９】
ステップ８０３において、端末装置１０１は、カメラ１０２に対して、ディスプレイ方向を撮影するように制御し、次のステップ８０４に進む。
【００５０】
ステップ８０４において、端末装置１０１は、カメラ１０２の撮影画像を解析し、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０６）より出たか否かを判定する。端末装置１０１は、カメラ１０２の撮影画像を解析した結果、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０６）より出たと判定すると、プレゼンターが席に戻る移動を検出したとして、次のステップ８０５に進む。端末装置１０１は、カメラ１０２の撮影画像を解析した結果、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０６）より出ていないと判定すると、プレゼンターが席に戻る移動を検出していないとして、ステップ８０４の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップ８０５において、端末装置１０１は、ステップ８０３においてディスプレイ方向に向けたカメラを、ディスプレイを見ている人の方向（元の位置）に戻す。そして、端末装置１０１は、再び、人物が、カメラ１０２の撮影範囲（例えば、図７の６０３）より出たことを検出するまで待機する。
【００５２】
図９に示すような処理を行うことによって、プレゼンターの位置を把握してカメラの撮影方向（撮影範囲）を制御することができ、会議に必要な場面を的確に映し出すことができる。
【００５３】
（実施形態３）
上述した実施形態の電子会議システムにおいて、プレゼンターがプレゼンテーションを行うとカメラはその方向を撮影するが、その方向転換中も撮影し続けているために、他の会議拠点には見せてはいけない対象が撮影されてしまう可能性がある。しかし、映像を止めてしまうとシステムがダウンしたという不安を与えてしまう。
【００５４】
そのため、実施形態３では、カメラの方向転換を行っていることを映像のまま伝えながら、見せても良い経路で方向転換を行うことで自然な撮影の対象の切り替えを行う処理について説明する。なお、実施形態３におけるシステム構成は、実施形態１のシステム構成と同様である。
【００５５】
図１０は、端末装置１０１のカメラ制御処理の一例を示すフローチャート（その３）である。なお、カメラ制御に用いる経路情報は、それぞれの端末装置（端末装置の情報記憶部３１１等）に予め登録されているものとする。
【００５６】
ステップ９０１において、端末装置１０１は、プレゼンターがディスプレイに書き込むのを検知するまで待機し、プレゼンターがディスプレイに書き込むのを検知したら次のステップ９０２に進む。
【００５７】
ステップ９０２において、端末装置１０１は、ディスプレイに関連付けられているカメラ（例えば、カメラ１０２）を、ディスプレイ方向に方向転換させるための経路情報を、情報記憶部３１１等より取得し、次のステップ９０３に進む。
【００５８】
ステップ９０３において、端末装置１０１は、ディスプレイに関連付けられているカメラ（例えば、カメラ１０２）の情報を、情報記憶部３１１等より取得し、カメラ１０２に対して前記経路情報に応じて、ディスプレイ方向を撮影するように制御する。そして、次のステップ９０４に進む。
【００５９】
ステップ９０４において、端末装置１０１は、情報記憶部３１１等に記憶されている予め定められた設定時間（例えば、４秒）待機し、この間に、再びプレゼンターがディスプレイに書き込みを行ったか否かを判定する。端末装置１０１は、前記設定時間の間に、再びプレゼンターがディスプレイに書き込みを行ったと判定すると、再びステップ９０４に戻る。一方、端末装置１０１は、前記設定時間の間に、プレゼンターがディスプレイに書き込みを行なわなかったと判定すると、次のステップ９０５に進む。
【００６０】
ステップ９０５において、端末装置１０１は、ディスプレイに関連付けられているカメラ（例えば、カメラ１０２）を、ディスプレイを見ている人の方向（元の位置）に方向転換させるための経路情報を情報記憶部３１１等より取得し、次のステップ９０６に進む。
【００６１】
ステップ９０６において、端末装置１０１は、ステップ９０３においてディスプレイ方向に向けたカメラに対して前記経路情報に応じて、ディスプレイを見ている人の方向（元の位置）を撮影するよう制御する。そして、再びプレゼンターがディスプレイに書き込むのを検知するまで待機する。
【００６２】
図１１は、図７の補足説明のための、会議室を真上から見た一例を示す図である。１００１〜１００６は図７の６０１〜６０６と同じなので説明を省略する。図１１では図７に加えて、範囲１００７、１００８が図示化されている。図１１において、撮影範囲１００３及び１００６が撮影されていれば、範囲１００７、１００８は会議としては無意味なエリアである。
【００６３】
しかし、会議には無意味なエリアである１００７、１００８に撮影されたくない対象が存在していた場合でも、撮影範囲１００３から撮影範囲１００６まで、単純にカメラの撮影範囲を移動させると例えば範囲１００７が撮影範囲に含まれてしまう場合がある。
【００６４】
図１２は、図１１を３次元で表した会議室の一例を示す図である。１１０１はプレゼンター側（奥）、１１０２はカメラ（中央）、１１０３は会議参加者側（手前）を意味している。
【００６５】
１１０４は撮影されたくない対象であり会議参加者側１１０３の左奥あたりに位置している。１１０５〜１１０７はカメラ１１０２がプレゼンター側１１０１から会議参加者側１１０３への移動の際、又は会議参加者側１１０３からプレゼンター側１１０１への移動の際に通る経路である。例えば、経路１１０５と辿ると、カメラ１１０２は、図１１の範囲１００７を撮影する。この場合、カメラ１１０２は、対象１１０４を撮影してしまうため好ましくない。
【００６６】
一方、天井を撮影しながら移動する経路１１０６や、床を撮影しながら移動する経路１１０７を通る場合、カメラ１１０２は、対象１１０４を撮影することがない。また、会議参加者には、カメラ移動をしていることが視覚的に理解できる。よって、撮影状態を維持しつつこれらの経路を通って移動するのが有効である。
【００６７】
図１３は、端末装置１０１においてカメラの撮影経路を設定、指定するためのＧＵＩの一例を示す図である。図１３では１２０１はプレゼンター側、１２０２はカメラ、１２０３は会議参加者側、１２０４はカメラ１２０２が撮影できる範囲を平面的に図示化したものを意味している。また、１２０５は撮影範囲１２０４内でカメラ１２０２の撮影する経路を図示化したものを意味している。なお、図１３では図１２で天井を撮影しながら移動するための経路を指定している例である。
【００６８】
会議参加者側１２０３からプレゼンター側１２０１に撮影を切り替える場合、会議参加者側１２０３から上に撮影方向を移動することでカメラは天井を撮影する。そのまま水平移動しプレゼンター側１２０１の真上を撮影するところまで移動したら下に移動することで、天上を撮影しながらカメラの撮影方向を変更することができる。つまり、図１３の経路１２０５のようになる。
【００６９】
端末装置１０１は、設定された経路１２０５に示されるような経路情報に基づいて、カメラを制御する。なお、床を撮影しながら移動する場合も同様に設定可能である。
【００７０】
このようにして、単にプレゼンテーションが行われたらカメラをその方向に移動させるのではなく、移動の際に経路を指示することで相手に見られたくない対象を見せることなく、安心かつ自然に会議を進められることができる。
【００７１】
（他の実施形態）
実施形態３では、実施形態１に、経路指定の機能を備えたものとして説明したが、実施形態２に、実施形態３の機能（経路指定の機能）を備えて実施してもよい。
【００７２】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、カメラで撮影した画像の解析及び、移動制御は端末装置が行うよう説明を行ったが、カメラ側で行うようにしてもよい。
【００７３】
（他の実施形態）
上述した実施形態２では、画像を解析し、撮影範囲から出たか否かで人物の移動を検知するよう説明を行った。しかしながら、例えば、会議参加者の座席にスイッチ等を備えスイッチからの信号によって、移動を検知したり、センサー等で人物がディスプレイ付近にいるか否かを検知したりするようにしてもよい。
【００７４】
以上、上述したように、各実施形態によれば、会議で必要な部分を撮影し、且つカメラの移動の際にもカメラ映像を止めることなく、会議の進行を阻害することのないカメラ制御を行うことができる。
【００７５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】電子会議システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】ディスプレイに表示される会議の様子の一例を示した図である。
【図３】端末装置１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】端末装置１０１の機能構成の一例を示す図である。
【図５】端末装置１０１のカメラ制御処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】電子会議を行っている一般的なレイアウト構成の一例を示す図である。
【図７】図６の状態からプレゼンターがプレゼンテーションを行った場合の撮影範囲の変更の一例を示す図である。
【図８】図６の状況下において図５のフローチャート処理を行ったときの、ディスプレイに表示される会議の様子の一例を示した図である。
【図９】端末装置１０１のカメラ制御処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】端末装置１０１のカメラ制御処理の一例を示すフローチャート（その３）である。
【図１１】図７の補足説明のための、会議室を真上から見た一例を示す図である。
【図１２】図１１を３次元で表した会議室の一例を示す図である。
【図１３】端末装置１０１においてカメラの撮影経路を設定、指定するためのＧＵＩの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０１  端末装置
１０２  カメラ
１１１  端末装置
１１２  カメラ
３０１  ＣＰＵ
３０２  メモリ
３０３  記憶装置
３０４  入力装置
３０５  表示装置
【図１】
2007214803.tif 000003
【図２】
2007214803.tif 000004
【図３】
2007214803.tif 000005
【図４】
2007214803.tif 000006
【図５】
2007214803.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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