(57)【要約】【課題】  ヨークに直接コイルを巻き付けず、ボビンにコイルを巻き付けたボビン組体をヨークの内側に配置することにより、さらに小形化を図ることができる小形インナーモータのヨーク構造を提供する。【解決手段】  円筒部３ａの周囲に突出部３ｂが９０度間隔で４箇所設けられ，突出部３ｂの先端部に円弧状の抜け防止部３ｃが形成されている。４箇所の突出部３ｂにはコイル４がそれぞれ巻回されてボビン組体８が構成される。ボビン組体８は円筒形のヨーク１の内周に嵌合される。シャフト５は軸受け６に回動可能に固定されるとともにその先端部は円筒形のロータマグネット２の中心部に固定される。ボビン組体８の内側にロータマグネット２が配置され、コイル電流を制御することによりヨーク１とロータマグネット２の間に磁気回路が形成されてロータマグネット２が回転する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーモータのヨーク構造において、
円筒部の外周の複数個所に突出部を設け、該突出部にそれぞれコイルを巻回してなるボビン組体と、前記ボビン組体の外周に配置されるヨークとからステータヨークを形成し、
前記ボビン組体の円筒部内側に対面するようにロータマグネットを配置したことを特徴とする小形インナーモータのヨーク構造。
【請求項２】
前記ボビン組体の外周部に配置されるヨークは、磁性コイルを巻回して構成し、ヨークによるうず電流損を低減化することを特徴とする請求項１記載の小形インナーモータのヨーク構造。
【請求項３】
前記ボビン組体の突出部の数を３の整数倍とし、かつマグネット極数を（３×ｎ＋ｎ）個とし、三相で駆動するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の小形インナーモータのヨーク構造。
【請求項４】
ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーモータのヨーク構造において、
円筒部の外周の複数個所に突出部を設け、該突出部にそれぞれコイルを巻回してボビン組体を形成し、
有底円筒形状の磁性ヨークの中心にシャフトの先端を固定し、前記円筒形状の底に円筒形のマグネットを取り付けてロータを構成し、
前記有底円筒形状の円筒部と前記マグネットの円筒部の間に前記ボビン組体を配置したことを特徴とする小形インナーモータのヨーク構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーモータのヨーク構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来のインナーモータのヨーク構造を示す平面図である。
ヨーク２０は円筒部２０ａの内側に等角度間隔で４箇所にコイル巻回部２０ｂを有しており、各コイル巻回部２０ｂにそれぞれコイル２１が巻回されてステータが構成されている。各コイル巻回部２０ｂの先端部２０ｃの前面は円弧状であり、ロータマグネット２２のＳＮ極が形成されている外周面に対面している。
ロータマグネット２２には図示しないシャフトが固定され、インナーロータ形のモータが構成される。
【０００３】
従来のインナーモータは、このような構造のためマグネットを小さし、ヨークの形状を小形にすれば、モータの小形化を進めることは可能であるが、ヨークの内側に巻線を巻き付ける構造であるため、ヨーク極間のギャップも小さくなってヨーク極の巻線が困難になり、モータの小形化に限界があった。
特許文献１は上記インナーロータ形のモータの一例を示すものである。
この例は、リング部の内周端から内側に複数のヨーク極を突出させてヨークを形成し、その内側にロータマグネットを対面させる構造のファンモータにおいて、ロータマグネット極数の１／ｎのヨーク極を有するヨーク部をｎ個形成し、各ヨーク部のヨーク極間隔が同じになるように各ヨーク部を重ねてステータヨークを構成したものである。
【特許文献１】特開２００３−２９９２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記引用文献１は、１つの層について対面する突出部に巻回した後、隣の極を構成する他の層を重ねるという工程でヨークを構成できるので、巻線を容易にし小形化を図れるものである。しかしながら、ヨークの内周側の突出部に直接巻く構成であり、ヨークの円形部分が巻線の邪魔になるため、一層の小形化は困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題を解決するもので、ヨークに直接コイルを巻き付けず、コイルを巻き付けたボビン組体をヨークの内側に配置することにより、さらに小形化を図ることができる小形インナーモータのヨーク構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、ヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーモータのヨーク構造において、円筒部の外周の複数個所に突出部を設け、該突出部にそれぞれコイルを巻回してなるボビン組体と、前記ボビン組体の外周に配置されるヨークとからステータヨークを形成し、前記ボビン組体の円筒部内側に対面するようにロータマグネットを配置したことを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記ボビン組体の外周部に配置されるヨークは、磁性コイルを巻回して構成し、ヨークによるうず電流損を低減化することを特徴とする。
本発明の請求項３は請求項１または２記載の発明において前記ボビン組体の突出部の数を３の整数倍とし、かつマグネット極数を（３×ｎ＋ｎ）個とし、三相で駆動するようにしたことを特徴とする。
本発明の請求項４はヨークの内側にロータのマグネットを配置する構造のインナーモータのヨーク構造において、円筒部の外周の複数個所に突出部を設け、該突出部にそれぞれコイルを巻回してボビン組体を形成し、有底円筒形状の磁性ヨークの中心にシャフトの先端を固定し、前記円筒形状の底に円筒形のマグネットを取り付けてロータを構成し、前記有底円筒形状の円筒部と前記マグネットの円筒部の間に前記ボビン組体を配置したことを特徴とする
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、ボビンの外周に突出した部分にコイルを巻く構成であり、その外側にヨークを配置するため、ヨークを小さくできインナモータの小形化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明によるヨーク構造を採用した小形インナーモータの実施の形態を示す断面図で、（ａ）はボビン組体の平面図，（ｂ）はボビン組体を組み込んだモータの平面図，（ｃ）はボビン組体を組み込んだモータの断面図である。
円筒部３ａの周囲に突出部（コイル巻回部）３ｂが９０度間隔で４箇所設けられ，突出部３ｂの先端部に円弧状の抜け防止部３ｃが形成されている。４箇所の突出部３ｂにはコイル４がそれぞれ巻回されてボビン組体８が構成される。
従来のヨーク構造ではヨークの円筒部の内周側に突出部を設けて、この突出部にコイルを巻回するため、小形になる程、円筒部が邪魔になっていたが、本発明ではボビン３が小形になっても、抜け防止部３ｃの外側に連結した円筒部が存在しないため、コイル４の巻回は容易である。
【０００９】
ボビン組体８は円筒形のヨーク１の内周に嵌合される。シャフト５は軸受け６に回動可能に固定されるとともにその先端部は円筒形のロータマグネット２の中心部に固定される。ボビン組体８の内側にロータマグネット２が配置され、コイル電流を制御することによりヨーク１とロータマグネット２の間に磁気回路が形成されてロータマグネット２が回転する。
【００１０】
図２は、本発明によるヨーク構造を採用した小形インナーモータの他の実施の形態を示す断面図である。
この実施の形態は、ボビン組体８の外周に配置するヨークにコイル状の磁性材料を用いている。磁性コイルヨーク７は、コイル状であるためうず電流損を低減化することができる。
【００１１】
図３は、本発明によるヨーク構造を採用した小形インナーモータのさらに他の実施の形態を示す断面図である。
この実施の形態は、マグネットへ磁性ヨークを取り付けコアレス構造にしたものである。有底円筒形の磁性ヨーク１０の底部分に円筒形のマグネット１２を取り付けてロータ１６を形成してある。
シャフト１３は軸受け１４に回動可能に固定されるとともにその先端部はロータ１６の中心部に固定される。
【００１２】
ロータ１６の円筒部１０ａとマグネット１２の間にボビン組体１１を配置しボビン組体１１のコイル電流を制御することにより、磁性ヨーク１０，ボビン組体１１のコイル，マグネット１２の間に磁気回路が形成され、ロータ１６が回転する。
この構造も回転時のうず電流損をなくすことができる。
【００１３】
図４は、ボビン組体の他の実施の形態を示す平面図である。
ボビン１７の円筒部１７ａに設けられる突出部１７ｂは１２０度間隔で３箇所であり、各突出部１７ｂにコイル１８が巻回される。
ボビン１７の巻回部を３の整数倍にすることにより、３相駆動に容易に対応することができる。マグネット極数は（３×ｎ＋ｎ）にする。例えば、巻回部がｎ＝３であれば、マグネットの極数は１２となる。
【００１４】
以上の実施の形態は、コイル巻回箇所が４個および３個の場合の例について説明したが、コイル巻回箇所はこの数に限ることはなく、他の数でも本発明を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
小形化を実現できるインナーロータ形のモータである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるヨーク構造を採用した小形インナーモータの実施の形態を示す断面図で、（ａ）はボビン組体の平面図，（ｂ）はボビン組体を組み込んだモータの平面図，（ｃ）はボビン組体を組み込んだモータの断面図である。
【図２】本発明によるヨーク構造を採用した小形インナーモータの他の実施の形態を示す断面図である。
【図３】本発明によるヨーク構造を採用した小形インナーモータのさらに他の実施の形態を示す断面図である。
【図４】ボビン組体の他の実施の形態を示す平面図である。
【図５】従来のインナーモータのヨーク構造を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１７】
１，２０  ヨーク
２，２２  ロータマグネット
３，１７  ボビン
４，１８，２１  コイル  
５，１３  シャフト
６，１４  軸受け
７  磁性コイルヨーク
１０  磁性ヨーク
１１  ボビン組体
１２  マグネット
１５  受板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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