(57)【要約】【課題】レンズホルダの上端部及び下端部を別個の部材でガイドしつつ、レンズホルダの光軸精度を容易に高めることができるレンズアクチュエータを提供すること。【解決手段】本発明のレンズアクチュエータ１において、上側及び下側ケース６ａ，６ｂは、光軸Ｏ方向と平行な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度を調整するための調整治具２００，３００に押し当てられ、所定の角度をなして互いに交差する側面３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを有し、これらの側面の交差部が調整治具２００，３００の切欠部２０２，３０２に係合支持される係合部として形成されている。したがって、上側及び下側ケース６ａ，６ｂの一対の側面を調整治具２００，３００に対して押し当てるだけで上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度を高めることが可能になる。【選択図】図１３
2007147766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダの外側に配された中空状のモータとをケース内に備え、前記モータが回転することにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動するレンズアクチュエータにおいて、
前記ケースが上側ケースと下側ケースとを有し、前記上側ケースには、光軸方向に沿って移動する前記レンズホルダの上端部をガイドする上側ガイド部が形成され、前記下側ケースには、光軸方向に沿って移動する前記レンズホルダの下端部をガイドする下側ガイド部が形成され、前記上側及び下側ケースは、光軸方向と略平行な面に対する上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための調整治具に押し当てられ、所定の角度をなして互いに交差する少なくとも一対の側面を有し、これらの側面の交差部が前記調整治具の切欠部に係合支持される係合部として形成されていることを特徴とするレンズアクチュエータ。
【請求項２】
前記上側及び下側ケースは、光軸方向と垂直な面に対する上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための調整治具が押し当てられる水平押当部を有していることを特徴とする請求項１記載のレンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記ケースの一側面には、前記モータに対して電流を供給するための端子部をケースの外部に導出させる開口部が形成され、前記一側面以外の他の側面には、前記開口部と略同一形状のダミー開口部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記上側及び下側ケースと前記レンズホルダとが樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のレンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記モータは、ロータと、このロータの外周に配されるステータとを有し、
前記ステータは、円筒状に巻回された通電用のコイルと、このコイルと対向する複数の歯状のクローを所定のピッチで形成する磁性体で構成されたクロー部材とを備え、
前記クロー部材は、前記コイルを部分的に取り囲む矩形枠状のハウジングを形成するとともに、前記コイルの外周部を部分的に露出させるための開口を前記ハウジングの４つの側面に形成していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズアクチュエータ。
【請求項６】
レンズを保持するレンズホルダと前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるためのモータとを収容する矩形状の上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための組み付け精度調整治具であって、
光軸方向と平行な面に対する前記上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための第１及び第２の調整治具部材と、
光軸方向と垂直な面に対する前記上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための矩形状の第３及び第４の調整治具部材と、
を備え、
前記第１の調整治具部材は、前記上側及び下側ケースの角部と前記第３及び第４の調整治具部材の角部とを受けるための切欠部と、前記切欠部の両側に形成された第１の位置決め傾斜面及び第２の位置決め傾斜面と、前記切欠部の両側に形成され且つ前記第２の調整治具部材を受けるための凹陥部とを有し、前記第１の位置決め傾斜面と前記第２の位置決め傾斜面とが成す角度は、前記上側ケースの互いに隣り合う側面同士の交差角及び前記下側ケースの互いに隣り合う側面同士の交差角と同じ角度に設定され、
前記第２の調整治具部材は、前記上側及び下側ケースの角部を受けるための切欠部と、前記切欠部の両側に形成された第３の位置決め傾斜面及び第４の位置決め傾斜面とを有し、前記第３の位置決め傾斜面と前記第４の位置決め傾斜面とがなす角度は、前記上側ケースの互いに隣り合う側面同士の交差角及び前記下側ケースの互いに隣り合う側面同士の交差角と同じ角度に設定されていることを特徴とする組み付け精度調整治具。
【請求項７】
レンズを保持するレンズホルダと前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるためのモータとを収容する矩形状の上側及び下側ケースの組み付け精度を組み付け精度調整治具を用いて調整する方法であって、
互いに組み付けられた前記上側及び下側ケースの任意の１つの角部を前記組み付け精度調整治具の第１の調整治具部材の切欠部に係合させた状態で、前記上側及び下側ケースの互いに隣り合う任意の一対の側面を前記第１の調整治具部材の位置決め傾斜面に沿わせることにより、光軸方向と平行な面に対する前記上側及び下側ケースの組み付け精度を一方向で調整し、
前記第１の調整治具部材上に位置決めされた前記上側及び下側ケースに対して光軸方向と垂直な方向から前記組み付け精度調整治具の第２の調整治具部材を接近させるとともに、前記第２の調整治具部材の切欠部が、前記第１の調整治具部材の切欠部に係合する前記上側及び下側ケースの前記角部と反対側の角部に係合するように、前記第２の調整治具部材を前記第１の調整治具部材に係合させることにより、前記上側及び下側ケースの互いに隣り合う残りの一対の側面を前記第２の調整治具部材の位置決め傾斜面に沿わせ、これにより、光軸方向と平行な面に対する前記上側及び下側ケースの組み付け精度を他方向で調整し、
前記組み付け精度調整治具の第３及び第４の調整治具部材を前記第１の調整治具部材の切欠部に係合させた状態で光軸方向から前記上側及び下側ケースに対して当て付けることにより、光軸方向と垂直な面に対する上側及び下側ケースの組み付け精度を調整することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズアクチュエータ、及び、このレンズアクチュエータの組み付け精度を調整するための組み付け精度調整治具、並びに、レンズアクチュエータの組み付け精度を調整するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズを光軸方向に沿って移動させるためのレンズアクチュエータは従来から様々な形態のものが知られている。例えば、特許文献１には、中空状のステッピングモータを利用したレンズアクチュエータが開示されている。このレンズアクチュエータにおいて、レンズを保持するレンズホルダは、その上端部及び下端部がそれぞれケース及び基体によりガイドされた状態で、光軸方向に移動できるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３１７８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された構造では、レンズホルダの上端部及び下端部のそれぞれが、ケース及び基体という別個の部材によってガイドされるため、ケース及び基体の組み付け精度が低いと、レンズホルダの光軸精度が高まらないといった問題が生じる。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、レンズホルダの上端部及び下端部を別個の部材でガイドしつつ、レンズホルダの光軸精度を容易に高めることができるレンズアクチュエータ、及び、そのようなレンズアクチュエータの組み付け精度を調整するための組み付け精度調整治具、並びに、レンズアクチュエータの組み付け精度を調整するための方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のレンズアクチュエータは、レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダの外側に配された中空状のモータとをケース内に備え、前記モータが回転することにより前記レンズホルダが光軸方向に沿って移動するレンズアクチュエータであって、前記ケースが上側ケースと下側ケースとを有し、前記上側ケースには、光軸方向に沿って移動する前記レンズホルダの上端部をガイドする上側ガイド部が形成され、前記下側ケースには、光軸方向に沿って移動する前記レンズホルダの下端部をガイドする下側ガイド部が形成され、前記上側及び下側ケースは、光軸方向と平行な面に対する上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための調整治具に押し当てられ、所定の角度をなして互いに交差する少なくとも一対の側面を有し、これらの側面の交差部が前記調整治具の切欠部に係合支持される係合部として形成されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、上側及び下側ケースの一対の側面を調整治具に対して押し当てるだけで上側及び下側ケースの組み付け精度を高めることが可能になる。そのため、レンズホルダの上端部及び下端部を上側ケース及び下側ケースによって個別にガイドしても、レンズホルダの光軸精度を容易に高めることができるようになる。また、上側及び下側ケースの側面の交差部が前記調整治具の切欠部に係合支持される係合部として形成されているため、上側及び下側ケースの一対の側面を調整治具に対して押し当てた状態を安定して保持することができる。
【０００７】
本発明のレンズアクチュエータにおいては、前記上側及び下側ケースは、光軸方向と垂直な面に対する上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための調整治具が押し当てられる水平押当部を有していることが好ましい。この構成によれば、光軸方向と垂直な面に対する上側及び下側ケースの組み付け精度を同時に調整することができ、レンズホルダの光軸精度をさらに高めることが可能になる。
【０００８】
本発明のレンズアクチュエータにおいては、前記ケースの一側面には、前記モータに対して電流を供給するための端子部をケースの外部に導出させる開口部が形成され、前記一側面以外の他の側面には、前記開口部と略同一形状のダミー開口部が形成されていることが好ましい。この構成によれば、端子部を導出さる開口部に加えて、同一形状のダミー開口部が形成されているため、ケースの一方側だけに開口が偏らず、ケース成形時におけるケースの歪みを防止することができる。
【０００９】
本発明のレンズアクチュエータにおいては、前記上側及び下側ケースと前記レンズホルダとが樹脂によって形成されていることが好ましい。この構成によれば、レンズホルダの光軸方向に沿う移動をガイドする上側及び下側ケースがレンズホルダと同じ樹脂材によって形成されているため（レンズホルダとケースとが同一素材によって形成されているため）、ガイド時における両部材の摩耗を防止することができる。
【００１０】
本発明のレンズアクチュエータにおいては、前記モータは、ロータと、このロータの外周に配されるステータとを有し、前記ステータは、円筒状に巻回された通電用のコイルと、このコイルと対向する複数の歯状のクローを所定のピッチで形成する磁性体で構成されたクロー部材とを備え、前記クロー部材は、前記コイルを部分的に取り囲む矩形枠状のハウジングを形成するとともに、前記コイルの外周部を部分的に露出させるための開口を前記ハウジングの４つの側面に形成していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、開口を通じてコイルの外周部を部分的に露出させる大きさでクロー部材によりハウジングが形成されているため、円筒状のコイルの全周を取り囲む円筒状のハウジングをクロー部材が形成する場合に比べて、ステータ全体を小型化することができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、上記構成の上側及び下側ケースの組み付け精度を調整するための組み付け精度調整治具及び組み付け精度調整方法も提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、上側及び下側ケースの一対の側面を調整治具に対して押し当てるだけで上側及び下側ケースの組み付け精度を高めることが可能になる。そのため、レンズホルダの上端部及び下端部を上側ケース及び下側ケースによって個別にガイドしても、レンズホルダの光軸精度を容易に高めることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図４には本発明の実施の形態に係るレンズアクチュエータ１の全体構成が示されている。なお、図１及び図２はレンズアクチュエータ１の斜視図であり、図３はレンズアクチュエータ１の要部縦断面図であり、図４はレンズアクチュエータ１の分解斜視図である。
【００１５】
これらの図に示されるように、レンズアクチュエータ１は、全体が略立方体状に形成されており、樹脂製のレンズホルダ２と、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って移動可能に保持する中空のモータ４と、レンズホルダ２と共にモータ４を保持して収容する矩形枠状（本実施の形態では、略正方形状）の樹脂材で構成されたケース６とを備えてなる。なお、本実施の形態において、モータ４は、後述するように、いわゆるＰＭ型２相クローポール式のステッピングモータを構成している。
【００１６】
レンズホルダ２は、光軸方向に沿って配列された所要のレンズ１０…を保持してなる蓋状の第１のレンズバレル３及び筒状の第２のレンズバレル５を有する。第１のレンズバレル３は、第２のレンズバレル５に一体に取り付けられ、第２のレンズバレル５と一体で光軸方向に移動するようになっている。
【００１７】
モータ４は、光軸Ｏを中心に回転可能な円筒状のロータ（回転子）１８と、このロータ１８の外周に同心的に配置されるステータ（固定子）１７とを有する。
【００１８】
ロータ１８は、円筒状の永久磁石９と、永久磁石９の内側に同心的に配置された円筒状のカム部材７とを有する。カム部材７は、永久磁石９の内周面に接着固定されるとともに、その内周面に形成された雌ネジ７ａが第２のレンズバレル５の外周面に形成された雄ネジ５ａと螺合している。また、永久磁石９の外周には、Ｎ極とＳ極とが交互に所定数の対だけ等ピッチで着磁されている。
【００１９】
一方、ステータ１７は、永久磁石９の周囲に同心的に配置されるとともに、スペーサ１９を挟んで互いに上下に積層された第１のステータ部（１相側固定子）１７ａ及び第２のステータ部（２相側固定子）１７ｂとを有する。
【００２０】
図５及び図６に詳しく示されるように、第１のステータ部１７ａは、外周が略矩形状を成し且つ内周が円形を成す上側クロー部材１１と、外周が略矩形状を成し且つ内周が円形を成す下側クロー部材１２と、後述するフレキシブルプリント配線板５０上に設置された状態でクロー部材１１，１２間に位置される円筒状又は環状の第１のマグネットコイル２０とを有する。
【００２１】
上側及び下側クロー部材１１，１２は、磁性金属で構成され、その内周に沿って等ピッチで配置された複数（本実施の形態では１０個）のクロー（歯部）１１ａ，１２ａを有している。また、これらのクロー１１ａ，１１ｂは、クロー部材１１，１２の矩形枠状の主面１１ｂ，１２ｂに対して略垂直に延びており、例えば主面１１ｂ，１２ｂから９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石９の外周面と所定の空隙を介して対向している。また、上側クロー部材１１のクロー１１ａ（１０個のクロー１１ａからなるクロー群）は、図７に明確に示されるように、下側クロー部材１２のクロー１２ａ（１０個のクロー１２ａからなるクロー群）に対し、これらのクロー１２ａと交互に噛み合うように周方向に１／２ピッチずれて配置されている。
【００２２】
一方、第１のステータ部１７ａと同様に、第２のステータ部１７ｂも、外周が略矩形状をなし、内周が円形を成す上側クロー部材１３と、外周が略矩形状をなし、内周が円形をなす下側クロー部材１４と、後述するフレキシブルプリント配線板５０上に設置された状態でクロー部材１３，１４間に位置される円筒状又は環状の第２のマグネットコイル２２とを有する。
【００２３】
上側及び下側クロー部材１３，１４は、磁性体で構成され、その内周に沿って等ピッチで配置された複数（本実施の形態では１０個）のクロー（歯部）１３ａ，１４ａを有している。また、これらのクロー１３ａ，１４ｂは、クロー部材１３，１４の矩形枠状の主面１３ｂ、１４ｂに対して略垂直に延びており、例えば主面１３ｂ、１４ｂから９０°曲げ起こすことによって形成されるとともに、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石９の外周面と所定の空隙を介して対向している。また、上側クロー部材１３のクロー１３ａ（１０個のクロー１３ａからなるクロー群）も、図７に示されるように、下側クロー部材１４のクロー１４ａ（１０個のクロー１４ａからなるクロー群）に対し、これらのクロー１４ａと交互に噛み合うように周方向に１／２ピッチずれて配置されており、これらのクロー群１３ａ，１４ａの外周にマグネットコイル２２が配置されている。なお、図７に明確に示されるように、２相側であるこの第２のステータ部１７ｂのクロー群１３ａ，１４ａは、１相側である第１のステータ部１７ａのクロー群１１ａ，１２ａに対して周方向に１／４ピッチずれて配置されている。
【００２４】
なお、各クロー部材１１，１２，１３，１４の矩形枠状の外形は、小型化を図るために、例えば従来から存在する円環状クロー部材の外形の４隅を切り落として矩形状に調えることにより得られることが好ましい。
【００２５】
図８及び図９には、円筒状のマグネットコイル２０，２２を設置するためのフレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣという）５０が明確に示されている。図示のように、ＦＰＣ５０は、第１のステータ部１７ａの第１のマグネットコイル２０が載置固定される円環状の第１のコイル載置部５０ａと、第２のステータ部１７ｂの第２のマグネットコイル２２が載置固定される円環状の第２のコイル載置部５０ｂと、これらの載置部５０ａ，５０ｂ同士を接続する接続部５０ｃとを有し、第１及び第２のコイル載置部５０ａ，５０ｂが同一平面上で左右に位置してなる平坦なプリント基板を接続部５０ｃで折り返して第１及び第２のコイル載置部５０ａ，５０ｂを互いに上下に位置（光軸Ｏ方向に対向）させた状態（図８及び図９の状態）で使用される。なお、各コイル載置部５０ａ，５０ｂは、外周が略矩形状をなし、内周が円形をなして形成されている。
【００２６】
一方、これらのコイル載置部５０ａ，５０ｂ上に載置固定されるマグネットコイル２０，２２は、導電ワイヤで構成された芯材と、この芯材の外周に被覆された絶縁層と、この絶縁層の外周に塗布された接着剤で構成された接着層とによって構成された長尺な線材を円筒状又は環状に束ねることによって形成され、前記接着層同士の接着力により前記円環形状を保持するとともに、熱を加えて前記接着層を溶融させることにより、対応するコイル載置部５０ａ，５０ｂに対して溶着固定されている。この場合、マグネットコイル２０，２２は、コイル載置部５０ａ，５０ｂの矩形状の外形にほぼ内接するように配置される。
【００２７】
ＦＰＣ５０の各コイル載置部５０ａ，５０ｂの外周縁には、マグネットコイル２０，２２から導出される導電ワイヤの端部が電気的に接続（半田付け）される電気接点部を有する耳部（電気コネクタ）１００，１０２が所定個数（本実施の形態では２つ）だけ設けられている。これらの耳部１００，１０２は、各コイル載置部５０ａ，５０ｂの主面から９０°曲げ起こすことによって形成されても良く、前記電気接点部は、第２のコイル載置部５０ｂの主面から略垂直に屈曲状態で延び、外部の電気素子と電気的に接続される接続端子部５０ｅに対してプリント配線により導通接続されている。なお、耳部１００，１０２は、前記電気接点部を除く部分が絶縁材によって形成され、あるいは、導電材料の外面（電気接点部が位置する内面と反対側の面…、後述するクロー部材１１，１４の接続部１１ｃ、１４ｃと対向する面）に絶縁層が形成されたものであっても良い。
【００２８】
また、ＦＰＣ５０は、ロータ１８の回転を検出するための光センサチップ４４（図９参照）が載置されるセンサ載置部５０ｄを有している。このセンサ載置部５０ｄは、第２のコイル載置部５０ｂの主面から略垂直に延びるとともに光センサチップ４４が載置される載置面９０を形成しており、接続端子部５０ｅと略対向するように設けられている。
【００２９】
ここで、マグネットコイル２０，２２が接着固定されるＦＰＣ５０に対するクロー部材１１，１２，１３，１４の組み付け形態について簡単に説明すると、第１のステータ部１７ａの下側クロー部材（第１のクロー部材）１２及び第２のステータ部１７ｂの上側クロー部材（第２のクロー部材）１３は、その間に絶縁材で構成されたスペーサ１９を介在させた状態で、ＦＰＣ５０を接続部５０ｃで折り曲げることによって第１のコイル載置部５０ａと第２のコイル載置部５０ｂとの間に形成される空間Ｓ’内に挿入嵌合された状態で配置されている。この嵌合配置状態では、各クロー部材１２，１３のクロー群１２ａ，１３ａが、対応する環状の第１のコイル載置部５０ａ又は第２のコイル載置部５０ｂの開口を通じて互いに反対側に突出することにより、各コイル載置部５０ａ，５０ｂに接着固定された対応するマグネットコイル２０，２２の内周面と所定の隙間を介して対向する。
【００３０】
なお、クロー群１２ａ，１３ａとマグネットコイル２０，２２の内周面との間に所定の隙間を確実に確保して、クロー部材１２，１３とマグネットコイル２０，２２との接触を防止するためには、図１１に示されるような構成をとることが好ましい。すなわち、図１１に示されるＦＰＣ５０の各コイル載置部５０ａ，５０ｂの内周縁には、空間Ｓ’内に挿入配置される対応するクロー部材１２，１３の各クロー１２ａ，１３ａと対向する位置に、これらのクロー１２ａ，１３ａとマグネットコイル２０，２２との電気的な接触を防止する絶縁突起９９が形成されている。これらの絶縁突起９９は、対応するクロー部材１２，１３の各クロー１２ａ，１３ａと略同一形状をなして、クロー１２ａ，１３ａと同じピッチでコイル載置部５０ａ，５０ｂの周方向に沿って設けられている。クロー部材１２，１３とマグネットコイル２０，２２との電気的な接触を防止する他の手段としては、例えば、マグネットコイル２０，２２と対向する各クロー１２ａ，１３ａの対向面に絶縁膜を塗布したり、あるいは、各クロー１２ａ，１３ａと対向するマグネットコイル２０，２２の内周面に絶縁膜を設けても良い。
【００３１】
また、ＦＰＣ５０の空間Ｓ’内に挿入配置されるクロー部材１２，１３と対をなすクロー部材１１，１４は、マグネットコイル２０，２２の外周側でクロー部材１２，１３と接続されている。
【００３２】
具体的には、第１のステータ部１７ａの上側クロー部材１１は、その外周縁に、周方向に等しい角度間隔をもって設けられた複数の接続部１１ｃ（本実施の形態では、９０°間隔で４つ）を有している。これらの接続部１１ｃは、上側クロー部材１１の主面１１ｂに対して略垂直に延びており、下側クロー部材１２の外周縁の対応する位置に形成された凹状の切り欠き７０に係合する係合部７２と、係合部７２の両端にフランジ状に形成され且つ切り欠き７０の両側に位置する下側クロー部材１２の主面１２ｂのフランジ受け部７５と当接するフランジ当接面７６とを有している。そして、上側クロー部材１１は、係合部７２が切り欠き７０に係合され、フランジ当接面７６が下側クロー部材１２のフランジ受け部７５に当接した状態で、その内周縁のクロー１１ａとマグネットコイル２０との間に所定の隙間が確保されるとともに、下側クロー部材１２に対して位置決めされて、そのクロー１１ａが下側クロー部材１２のクロー１２ａと噛み合うことができる。
【００３３】
一方、第２のステータ部１７ｂの下側クロー部材１４も、その外周縁に、周方向に等しい角度間隔をもって設けられた複数の接続部１４ｃ（本実施の形態では、９０°間隔で４つ）を有している。これらの接続部１４ｃは、下側クロー部材１４の主面１４ｂに対して略垂直に延びており、上側クロー部材１３の外周縁の対応する位置に形成された凹状の切り欠き８０に係合する係合部８２と、係合部８２の両端にフランジ状に形成され、切り欠き８０の両側に位置する上側クロー部材１３の主面１３ｂのフランジ受け部８５と当接するフランジ当接面８６とを有している。そして、下側クロー部材１４は、係合部８２が切り欠き８０に係合され且つフランジ当接面８６が上側クロー部材１３のフランジ受け部８５に当接した状態では、その接続部１４ｃが第１のステータ部１７ａの上側クロー部材１１の接続部１１ｃに対して上側から重なり合い（図６参照）、その内周縁のクロー１４ａとマグネットコイル２２との間に所定の隙間が確保されるとともに、上側クロー部材１３に対して位置決めされて、そのクロー１４ａが上側クロー部材１３のクロー１３ａと噛み合うことができる。
【００３４】
したがって、以上のような組み付け状態では、互いに噛み合わされたクロー部材１１，１２のクロー群１１ａ，１２ａの外周に巻回状態でマグネットコイル２０が配置され、また、互いに噛み合わされたクロー部材１３，１４のクロー群１３ａ，１４ａの外周に巻回状態でマグネットコイル２２が配置されることにより、マグネットコイル２０，２２同士が光軸Ｏ方向に対向して配置されるとともに、一対のクロー部１１，１２（１３，１４）同士が四隅で接続されて磁気回路が形成される。
【００３５】
なお、上記組み付け状態では、図１０に明確に示されるように、第１のステータ部１７ａの下側クロー部材（第１のクロー部材）１２に対して対向して接続される上側クロー部材（第３のクロー部材）１１の接続部１１ｃと耳部１００，１０２とが対向し、耳部１００，１０２によってクロー部材１１とマグネットコイル２０，２２との間の電気的な接続が防止される（クロー部材１１の接続部１１ｃとマグネットコイル２０，２２との間に電気絶縁性の耳部１００，１０２が介在される）。このような構成は、特に、本実施の形態のようにマグネットコイル２０，２２の導電ワイヤが耳部１００，１０２の電気接点部に対して直接に半田付けされてなる半田付け部分の絶縁性を十分に確保し難い場合において有益である。また、上記組み付け状態では、前述したようにマグネットコイル２０，２２がコイル載置部５０ａ，５０ｂの矩形状の外形にほぼ内接するように配置されるが、これに伴って当該矩形の四隅に残る空間を利用して耳部１００，１０２が設けられている。したがって、耳部１００，１０２の設置位置を別個に確保する必要がなくなり、耳部１００，１０２の設置によるコイル載置部５０ａ，５０ｂ（ＦＰＣ５０）の大型化を防止できる。さらに、上記組み付け状態において、第１のステータ部１７ａの上側クロー部材１１及び第２のステータ部１７ｂの下側クロー部材１４は、図６から容易に分かるように、マグネットコイル２０，２２を部分的に取り囲む矩形枠状（略立方体状）のステータハウジング１６０を形成するとともに、コイル載置部５０ａ，５０ｂの矩形状の外形にほぼ内接するマグネットコイル２０，２２の外周部を部分的に露出させるための開口（切り欠き）Ｐを、接続部１１ｃ，１４ｃを利用してステータハウジング１６０の４つの側面に形成している。そのため、円筒状のマグネットコイル２０，２２の全周を取り囲む円筒状のステータハウジングをクロー部材１１，１４が形成する場合に比べて、ステータ１７全体を小型化することができる。
【００３６】
また、上記構成のレンズホルダ２及びモータ４を保持して収容するケース６は、矩形枠状の上側ケース６ａと下側ケース６ｂとを有する。これらの上側及び下側ケース６ａ，６ｂは、断面が略コの字状に形成されており、その開口同士を対向させて互いに上下に重ね合わせることにより、ステータ１７及びロータ１８を略密閉状態で収容するための収容空間（収納部）Ｓをレンズホルダ２と協働して形成するようになっている。
【００３７】
具体的には、図３及び図４に示されるように、上側ケース６ａは、第１のステータ部１７ａの外側を全周にわたって取り囲む外側壁部３０と、第１のステータ部１７ａ及びロータ２を上側から覆う上壁部３１と、ロータ２の内側上部を全周にわたって取り囲むとともにキャリア５とカム部材７との間に介挿される内側壁部３２（ロータ１８の内周側に延出する上側延出部）とを有しており、これらの壁部３０，３１，３２により第１のステータ部１７ａ及びロータ１８の一部（上側半分）を直接に支持して収容するための第１の収容部Ｓ１を形成している。この場合、外側壁部３０は、４つの第１〜第４の側面３０ａ〜３０ｄを有しており、これらの側面３０ａ〜３０ｄのうちの互いに隣り合う側面同士は、上側ケース６ａの各角部を形成する稜線部７９において所定の角度（以下、交差角と称する；本実施の形態では交差角が９０°に設定されている）で交差している。また、第２のレンズバレル５と対向する内側壁部３２の一方側の面３２ａは、レンズホルダ２（第２のレンズバレル５）の光軸Ｏに沿う移動（後述する）を上側でガイドする第１のガイド面（上側ガイド部）として機能するとともに、カム部材７と対向する内側壁部３２の他方側の面３２ｂは、ロータ１８（カム部材７）の回転（後述する）を上側でガイドする第２のガイド面として機能するようになっている。すなわち、内側壁部３２は、ケース６ａと一体を成してレンズホルダ２の上側外周面とロータ１８の上側内周面とをガイドするガイド部材として機能している。また、外側壁部３０及び上壁部３１は、クロー部材１１，１２を直接に支持する支持面として機能する。
【００３８】
一方、下側ケース６ｂは、第２のステータ部１７ｂの外側を全周にわたって取り囲む外側壁部３３と、第２のステータ部１７ａ及びロータ２を下側から覆う底壁部３４と、ロータ１８の内側下部を全周にわたって取り囲むとともに第２のレンズバレル５とカム部材７との間に介挿される内側壁部３５（ロータ１８の内周側に延出する下側延出部）とを有しており、これらの壁部３３〜３５により第２のステータ部１７ｂ及びロータ１８の一部（下側半分）を直接に支持して収容するための第２の収容部Ｓ２を形成している。この場合、外側壁部３３は、４つの第１〜第４の側面３３ａ〜３３ｄを有しており、これらの側面３３ａ〜３３ｄのうちの互いに隣り合う側面同士は、下側ケース６ｂの各角部を形成する稜線部７８において所定の角度（以下、交差角と称する；本実施の形態では交差角が９０°に設定されている）で交差している。また、第２のレンズバレル５と対向する内側壁部３５の一方側の面３５ａは、レンズホルダ２（キャリア５）の光軸Ｏに沿う移動を下側でガイドする第３のガイド面（下側ガイド部）として機能するとともに、カム部材７と対向する内側壁部３５の他方側の面３５ｂは、ロータ１８（カム部材７）の回転（後述する）を下側でガイドする第４のガイド面として機能するようになっている。すなわち、内側壁部３５は、ケース６ｂと一体を成してレンズホルダ２の下側外周面とロータ１８の下側内周面とをガイドするガイド部材として機能している。また、外側壁部３３及び底壁部３４は、クロー部材１３，１４を直接に支持する支持面として機能する。また、底壁部３４の四隅（４つの角部）には、後述する第３及び第４の調整治具部材４００，５００が押し当てられる水平押当部としての水平な押当面を有する脚部１７０ａ〜１７０ｄ（図３及び図４参照）が突設されている。
【００３９】
なお、内側壁部３５の上端面３５ｃは、レンズホルダ２を介して後述するコイルスプリング３９の下側方向への付勢力を受けるロータ１８のカム部材７の下端面と当接することにより、ロータ１８の下側方向への変位を規制している。
【００４０】
また、図４に明確に示されるように、下側ケース６ｂの４つの角部には上方に突出する突起１００が形成されており、一方、上側ケース６ａの４つの角部には突起１００と対応する部位に貫通孔１１２が形成されており、突起１００を貫通孔１１２内に挿入嵌合することにより上側ケース６ａと下側ケース６ｂとが互いに一体をなすようになっている。
【００４１】
また、上側ケース６ａと下側ケース６ｂとがこのように一体をなした状態では、図１及び図２に示されるように、ケース６の一側面に、ＦＰＣ５０の接続端子部５０ｅをケース６の外部に導出させるための矩形状の電気接続開口部１２０が形成されるようになっている。本実施の形態において、この電気接続開口部１２０は、上側ケース６ａの外側壁部３０に形成された切り欠き１５０（図４参照）によって形成されている。また、電気接続開口部１２０から導出された接続端子部５０ｅの下端部は、光センサチップ４４からの検知信号を受けるセンサアセンブリ５９内に位置しており、コイル２０，２２に電流を供給するための外部の電気素子（図示せず）に対して電気的に接続される外部接続端子を形成している。
【００４２】
また、ケース６の成形時におけるケース６の歪みを防止するため、ケース６には、電気接続開口部１２０が形成された側面以外の残る３つの側面にそれぞれ、電気接続開口部１２０と略同一形状のダミー開口部１３０が形成されている。これらのダミー開口部１３０も、上側ケース６ａの外側壁部３０に形成された切り欠き１５０（図４参照）によって形成されており、これらのダミー開口部１３０のうちの１つは、外方に突出するＦＰＣ５０の接続部５０ｃを逃がす（ケース６の外部に露出させる）ための開口として形成されている。
【００４３】
図３に明確に示されるように、ネジ５ａ，７ａを介して互いに螺合する第２のレンズバレル５の外周面とカム部材７の内周面との間に形成される空間ｓ”には、レンズホルダ２を光軸Ｏ方向に沿って付勢するコイルスプリング３９が、第２のレンズバレル５の外周面に巻回される状態で配設されている。本実施の形態において、コイルスプリング３９は、レンズホルダ２に対しこれを下側ケース６ｂに向けて付勢する付勢力を作用させ、結果的に、カム部材７の雌ネジ７ａと第２のレンズバレル５の雄ネジ５ａとの間のバックラッシュに伴うガタ付きを防止する。
【００４４】
図９に示されるようにＦＰＣ５０のセンサ載置部５０ｄ上に載置された光センサチップ４４は、その発光部４４ａ及び受光部４４ｂが永久磁石９の下側周端面９ａ（図３参照）と対向するようになっており、また、永久磁石９の下側周端面９ａに設けられた例えば一対の凹部が光センサチップ４４の発光部４４ａからの光を受光部４４ｂに対して反射可能な反射面として形成されている。そのため、光センサチップ４４は、永久磁石９（ロータ１８）の回転に伴って前記凹部と対向した時だけ永久磁石９を検知して検知信号を生成することができる。したがって、前記凹部を所定の位置に規定することにより、ロータ１８の回転位置（回転量）を前記凹部から光センサチップ４４により検知してロータ１８の回転制御を行なうことができる。
【００４５】
次に、上記構成のレンズアクチュエータ１の動作を簡単に説明する。
まず、図１〜図３の状態から、電気接続開口部１２０を通じてケース６の外部に導出されたＦＰＣ５０の接続端子部５０ｅを介して、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対し所定の態様（ステッピングモータにおいて周知の態様）で交互に電流Ｉを供給して励磁すると、クロー部材１１〜１４のクロー１１ａ〜１４ａが交互に磁化され、密閉されたケース６内で磁束の漏れを生じることなく、一対のクロー部１１，１２（１３，１４）同士の四隅での接続（接続部１１ｃ，１４ｃ）に伴う磁気回路が形成される（クロー１１ａ，１２ａ又は１３ａ，１４ａにヘテロポーラ磁界が現われる）。そのため、永久磁石９を有するロータ１８が所定の方向に回転する。
【００４６】
このようにしてロータ１８が回転すると、ロータ１８とネジ５ａ，７ａを介して螺合するレンズホルダ２が、光軸Ｏに沿ってケース６ａから突出する方向に移動する。このとき、ロータ１８の回転及びレンズホルダ２の移動は、上側ケース６ａの内側壁部３２の両側のガイド面３２ａ，３２ｂ及び下側ケース６ｂの内側壁部３５の両側のガイド面３５ａ，３５ｂによってガイドされる。したがって、レンズホルダ２はガタ付くことなく滑らかに移動される。
【００４７】
また、このようにしてレンズホルダ２が光軸Ｏ方向に移動するにつれて、コイルスプリング３９が伸張する。そして、コイルスプリング３９は、この伸張によって生起される弾性復元力によりレンズホルダ２に対しこれを下側ケース６ｂに向けて付勢する付勢力を作用させるようになる。そのため、カム部材７の雌ネジ７ａと第２のレンズバレル５の雄ネジ５ａとの間のバックラッシュに伴うガタ付きが防止される。
【００４８】
以上のように回転し続けるロータ１８の下側周端面９ａに設けられた前記一方の凹部が光センサチップ４４によって検知されると、それにより、マグネットコイル２０，２２の導電ワイヤに対する電流Ｉの供給が停止される。
【００４９】
なお、電流Ｉの供給方向を逆にしてロータ１８を逆方向に回転させる（したがって、レンズホルダ２が先と逆の方向（ケース６内に引き込まれる方向）に移動される）場合も原理は同じである。
【００５０】
次に、上記構成のレンズアクチュエータ１における上側ケース６ａと下側ケース６ｂとの組み付け精度を調整するための組み付け精度調整治具について説明する。
【００５１】
図１６に示されるように、前記組み付け精度調整治具１０００は、光軸Ｏ方向と平行な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度（位置精度）を調整するための第１及び第２の調整治具部材２００，３００と、光軸Ｏ方向と垂直な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度（位置精度）を調整するための略直方体状の第３及び第４の調整治具部材４００，５００とを有する。
【００５２】
図１２〜図１５に詳しく示されるように、第１の調整治具部材２００は、略矩形状の台座を構成しており、センサアセンブリ５９を除いて完全に組み立てられた状態のレンズアクチュエータ１のケース６ａ，６ｂの角部及びその近傍を受けるための段差を有する略Ｖ字状の切欠部２０２をその中央に備えている。具体的に、切欠部２０２は、第１の調整治具部材２００の全長にわたって直線状に延びる凹状溝２０２ａと、この凹状溝２０２ａの両側に所定の高さの段部を形成し且つ第１の調整治具部材２００の全長にわたって直線状に延びる略Ｌ字型の第１及び第２の段状溝２０２ｂ，２０２ｃとを有する。また、第１の段状溝２０２ｂと凹状溝２０２ａとの間及び第２の段状溝２０２ｃと凹状溝２０２ａとの間にはそれぞれ、水平面に対して所定の角度で傾斜する第１及び第２のテーパ面２５０，２５２が形成されている。この場合、第１のテーパ面２５０と第２のテーパ面２５２とがなす角度は、上側ケース６ａの互いに隣り合う側面３０ａ，３０ｂ（３０ｂ，３０ｃ；３０ｃ，３０ｄ，；３０ｄ，３０ａ）同士の交差角及び下側ケース６ｂの互いに隣り合う側面３３ａ，３３ｂ（３３ｂ，３３ｃ；３３ｃ，３３ｄ，；３３ｄ，３３ａ）同士の交差角と同じ角度に設定されている。すなわち、本実施の形態では、第１のテーパ面２５０を含む平面と第２のテーパ面２５２を含む平面とが凹状溝２０２ａ内で前記交差角を成して交差している。
【００５３】
また、第１の調整治具部材２００は、切欠部２０２の両側に、第１の位置決め傾斜面２１０及び第２の位置決め傾斜面２１２を有している。この場合、第１の位置決め傾斜面２１０と第２の位置決め傾斜面２１２とがなす角度は、上側ケース６ａの互いに隣り合う側面３０ａ，３０ｂ（３０ｂ，３０ｃ；３０ｃ，３０ｄ，；３０ｄ，３０ａ）同士の交差角及び下側ケース６ｂの互いに隣り合う側面３３ａ，３３ｂ（３３ｂ，３３ｃ；３３ｃ，３３ｄ，；３３ｄ，３３ａ）同士の交差角と同じ角度に設定されている。すなわち、本実施の形態では、第１の位置決め傾斜面２１０を含む平面と第２の位置決め傾斜面２１２を含む平面とが凹状溝２０２ａ内で前記交差角をなして交差している。
【００５４】
また、第１の調整治具部材２００は、切欠部２０２の両側に、略直方体状の第２の調整治具部材３００を受けるための凹陥部２０４，２０６を有している。これらの凹陥部２０４，２０６は、切欠部２０２の長手方向と直交する方向で第１の位置決め傾斜面２１０及び第２の位置決め傾斜面２１２の略中央を横切っている。
【００５５】
一方、第１の調整治具部材２００の凹陥部２０４，２０６と係合する略直方体状の第２の調整治具部材３００は、図１３に明確に示されるように、その長手方向の略中央部に、センサアセンブリ５９を除いて完全に組み立てられた状態のレンズアクチュエータ１のケース６ａ，６ｂの角部及びその近傍を受けるための段差を有する略Ｖ字状の切欠部３０２を有している。具体的に、切欠部３０２は、第２の調整治具部材３００の全幅にわたって直線状に延びる凹状溝３０２ａと、この凹状溝３０２ａの両側に所定の高さの段部を形成し且つ第２の調整治具部材３００の全長にわたって直線状に延びる略Ｌ字型の第１及び第２の段状溝３０２ｂ，３０２ｃとを有する。また、第１の段状溝３０２ｂと凹状溝３０２ａとの間及び第２の段状溝３０２ｃと凹状溝３０２ａとの間にはそれぞれ、水平面に対して所定の角度で傾斜する第３及び第４のテーパ面３５０，３５２が形成されている。この場合、第３のテーパ面３５０と第４のテーパ面３５２とが成す角度は、上側ケース６ａの互いに隣り合う側面３０ａ，３０ｂ（３０ｂ，３０ｃ；３０ｃ，３０ｄ，；３０ｄ，３０ａ）同士の交差角及び下側ケース６ｂの互いに隣り合う側面３３ａ，３３ｂ（３３ｂ，３３ｃ；３３ｃ，３３ｄ，；３３ｄ，３３ａ）同士の交差角と同じ角度に設定されている。すなわち、本実施の形態では、第１のテーパ面３５０を含む平面と第２のテーパ面３５２を含む平面とが凹状溝３０２ａ内で前記交差角を成して交差している。
【００５６】
また、第２の調整治具部材３００は、切欠部３０２の両側に、第３の位置決め傾斜面３６０及び第４の位置決め傾斜面３６２を有している。この場合、第３の位置決め傾斜面３６０と第４の位置決め傾斜面３６２とがなす角度は、上側ケース６ａの互いに隣り合う側面３０ａ，３０ｂ（３０ｂ，３０ｃ；３０ｃ，３０ｄ，；３０ｄ，３０ａ）同士の交差角及び下側ケース６ｂの互いに隣り合う側面３３ａ，３３ｂ（３３ｂ，３３ｃ；３３ｃ，３３ｄ，；３３ｄ，３３ａ）同士の交差角と同じ角度に設定されている。すなわち、本実施の形態では、第３の位置決め傾斜面３６０を含む平面と第４の位置決め傾斜面３６２を含む平面とが凹状溝３０２ａ内で前記交差角をなして交差している。
【００５７】
次に、上記構成の組み付け精度調整治具１０００を用いてレンズアクチュエータ１における上側ケース６ａと下側ケース６ｂとの組み付け精度を調整する方法（工程）について説明する。
【００５８】
まず、この調整工程において、センサアセンブリ５９を除いた状態で組み立てられたレンズアクチュエータ１は、図１２に示されるように、そのケース６ａ，６ｂの任意の１つの角部が第１の調整治具部材２００の切欠部２０２の凹状溝２０２ａに係合された状態で、ケース６ａ，６ｂの互いに隣り合う任意の一対の側面、例えば側面３０ｂ，３０ｃ；３３ｂ，３３ｃが位置決め傾斜面２１０，２１２及びテーパ面２５０，２５２に沿うように、第１の調整治具部材２００上に横向きに立てられて載置される。これにより、まず、光軸Ｏ方向と平行な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度（位置精度）が一方向で調整される。
【００５９】
続いて、このように第１の調整治具部材２００上に位置決めされたレンズアクチュエータ１の上側から、図１３に示されるように第２の調整治具部材３００を接近させ、図１４及び図１５に示されるように、第２の調整治具部材３００の切欠部３０２の凹状溝３０２ａが、第１の調整治具部材２００の切欠部２０２の凹状溝２０２ａに係合するケース６ａ，６ｂの角部と反対側の角部に係合するように、第２の調整治具部材３００を第１の調整治具部材２００の凹陥部２０４，２０６に係合させ、それにより、ケース６ａ，６ｂの互いに隣り合う残りの一対の側面、例えば側面３０ａ，３０ｄ；３３ａ，３３ｄを位置決め傾斜面３６０，３６２及びテーパ面３５０，３５２に沿わせる。これによって、光軸Ｏ方向と平行な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度（位置精度）が他方向で調整される。
【００６０】
そして最後に、図１６（図１７も参照）に示されるように、第３及び第４の調整治具部材４００，５００を切欠部２０２に係合させた（直方体状の第３及び第４の調整治具部材４００，５００の任意の１つの角部を切欠部２０２の凹状溝２０２ａに係合させる）状態で上側ケース６ａの上壁部３１側及び下側ケース６ｂの底壁部３４側からそれぞれレンズアクチュエータ１に対して当て付ける。この場合、下側ケース６ｂの底壁部３４に突設された脚部１７０ａ〜１７０ｄ及び上側ケース６ａの上壁部３１は、第３及び第４の調整治具部材４００，５００が押し当てられる水平押当部とし機能する。これにより、光軸Ｏ方向と垂直な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度（位置精度）が調整される。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態のレンズアクチュエータ１において、上側及び下側ケース６ａ，６ｂは、光軸Ｏ方向と平行な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度を調整するための調整治具１０００（２００，３００，４００，５００）に押し当てられ、所定の角度を成して互いに交差する側面３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを有し、これらの側面の交差部が調整治具２００，３００の切欠部２０２，３０２に係合支持される係合部として形成されている。したがって、上側及び下側ケース６ａ，６ｂの一対の側面を調整治具１０００（２００，３００，４００，５００）に対して押し当てるだけで上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度を高めることが可能になる。そのため、レンズホルダ２の上端部及び下端部を上側ケース６ａ及び下側ケース６ｂによって個別にガイドしても、レンズホルダ２の光軸精度を容易に高めることができるようになる。また、上側及び下側ケース６ａ，６ｂの側面の交差部が調整治具２００，３００の切欠部２０２，３０２に係合支持される係合部として形成されているため、上側及び下側ケース６ａ，６ｂの一対の側面を調整治具に対して押し当てた状態を安定して保持することができる。
【００６２】
また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１において、上側及び下側ケース６ａ，６ｂは、光軸Ｏ方向と垂直な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度を調整するための調整治具４００，５００が押し当てられる水平押当部３１，１７０ａから１７０ｄを有している。そのため、光軸Ｏ方向と垂直な面に対する上側及び下側ケース６ａ，６ｂの組み付け精度を同時に調整することができ、レンズホルダ２の光軸精度をさらに高めることが可能になる。
【００６３】
また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１において、ケース６の一側面には、モータ４に対して電流を供給するための接続端子部５０ｅをケース６の外部に導出させる電気接続開口部１２０が形成され、前記一側面以外の他の側面には、電気接続開口部１２０と略同一形状のダミー開口部１３０が形成されている。このように、接続端子部５０ｅを導出さる電気接続開口部１２０に加えて、同一形状のダミー開口部１３０が形成されていれば、ケース６の一方側だけに開口が偏らず、ケース成形時におけるケース６の歪みを防止することができる。
【００６４】
また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１においては、レンズホルダ２の光軸Ｏ方向に沿う移動をガイドする上側及び下側ケース６ａ，６ｂがレンズホルダ２と同じ樹脂材によって形成されているため（レンズホルダ２とケース６とが同一素材によって形成されているため）、ガイド時における両部材２，６の摩耗を防止することができる。
【００６５】
また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１において、クロー部材１１，１２，１３，１４は、コイル２０，２２を部分的に取り囲む矩形枠状のステータハウジング１６０を形成するとともに、コイル２０，２２の外周部を部分的に露出させるための開口Ｐをステータハウジング１６０の４つの側面に形成している。このように、開口Ｐを通じてコイル２０，２２の外周部を部分的に露出させる大きさでクロー部材１１，１２，１３，１４によりステータハウジング１６０が形成されていれば、円筒状のコイル２０，２２の全周を取り囲む円筒状のステータハウジングをクロー部材が形成する場合に比べて、ステータ全体を小型化することができる。
【００６６】
また、本実施の形態のレンズアクチュエータ１においては、ネジ５ａ，７ａを介して互いに螺合する第２のレンズバレル５の外周面とカム部材７の内周面との間に形成される既存の空間ｓ”に、カム部材７の雌ネジ７ａと第２のレンズバレル５の雄ネジ５ａとの間のバックラッシュに伴うガタ付きを防止するコイルスプリング３９が配設されているため、コイルスプリング３９の配設スペースを別個に確保する必要がなくなり（省スペース化を図ることができ）、レンズアクチュエータ１の小型化を図ることができる。
【００６７】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、本実施の形態における各部材の形状や数などは例示であり、それに限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係るレンズアクチュエータを一方向から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレンズアクチュエータを他方向から見た斜視図である。
【図３】図１及び図２のレンズアクチュエータの縦断面図である。
【図４】図１及び図２のレンズアクチュエータの分解斜視図である。
【図５】ステータの分解斜視図である。
【図６】ステータの斜視図である。
【図７】ステータの部分断面斜視図である。
【図８】フレキシブルプリント配線板の斜視図である。
【図９】光センサチップが載置された状態のフレキシブルプリント配線板の斜視図である。
【図１０】ステータの縦断面図である。
【図１１】フレキシブルプリント配線板の好ましい構成を示す斜視図である。
【図１２】組み付け精度調整治具を用いたレンズアクチュエータの組み付け精度調整の第１段階を示す斜視図である。
【図１３】組み付け精度調整治具を用いたレンズアクチュエータの組み付け精度調整の第２段階の過程を示す斜視図である。
【図１４】組み付け精度調整治具を用いたレンズアクチュエータの組み付け精度調整の第２段階を示す斜視図である。
【図１５】組み付け精度調整治具を用いたレンズアクチュエータの組み付け精度調整の第２段階を示す正面図である。
【図１６】組み付け精度調整治具を用いたレンズアクチュエータの組み付け精度調整の最終段階を示す斜視図である。
【図１７】図１６の状態から第２の調整治具部材を取り除いた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  レンズアクチュエータ
２  レンズホルダ
４  モータ
６  ケース
６ａ  上側ケース
６ｂ  下側ケース
１０  レンズ
１１，１２，１３，１４  クロー部材
１７  ステータ
１８  ロータ
２０，２２  マグネットコイル（コイル）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  側面
３１  上壁部（水平押当部）
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  側面
３２ａ  第１のガイド面（上側ガイド部）
３５ａ  第３のガイド面（下側ガイド部）
１２０  電気接続開口部（開口部）
１３０  ダミー開口部
１６０  ステータハウジング（ハウジング）
１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｄ  脚部（水平押当部）
２００  第１の調整治具部材
２０２  切欠部
２０４，２０６  凹陥部
２１０  第１の位置決め傾斜面
２１２  第２の位置決め傾斜面
３００  第２の調整治具部材
３０２  切欠部
３６０  第３の位置決め傾斜面
３６２  第４の位置決め傾斜面
４００  第３の調整治具部材
５００  第４の調整治具部材
１０００  組み付け精度調整治具
Ｏ  光軸
Ｐ  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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