(57)【要約】【課題】上下両面に製氷皿を設けた製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿を別々に捩ることができる構成とすることによって製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿で上下同時に製氷することを可能にし，製氷能力を向上させた自動製氷装置を提供する。【解決手段】本発明は，上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿を上下別々に捩れる構造にしたことを主な特徴とする。【選択図】      図４
2007147255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍庫の一画に備えることが可能な自動で氷を作り，排出することができ，且つ上下両面に製氷皿を有する製氷皿支持体を回動する駆動手段を備えた自動製氷装置において，前記製氷皿支持体の回動に応じて上下に設けた製氷皿を上下別々に捩ることができる構成としたことを特徴とする自動製氷装置。
【請求項２】
前記製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサと検出回路を備え，水が凍る過程において０℃付近で温度が一定となり温度変化が小さくなる状態を検出することで前記温度変化が小さくなっている間に，前記製氷皿支持体を前記駆動手段によって反転させることを特徴とした請求項１に記載の自動製氷装置。
【請求項３】
前記製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサと検出回路を備え，水が凍る過程において温度変化が小さくなる状態を検出してから，所定の時間が経過した後に前記製氷皿支持体を駆動手段によって反転することを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項４】
前記製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサに加え，冷凍庫内の温度を検出できる温度センサと検出回路を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項５】
前記センサから得られる信号の処理部が，ＡＤコンバータとマイクロプロセッサもしくはＡＤコンバータ内蔵のマイクロプロセッサを有する電子回路で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動製氷装置。
【請求項６】
前記上下両面製氷皿の上下両面に設けられた製氷皿のそれぞれに設けられた小室の形状が前記両面製氷皿の上側に設けられた製氷皿と前記両面製氷皿の下側に設けられた製氷皿で相違する請求項１に記載の自動製氷装置。
【請求項７】
前記上下両面製氷皿の上下両面に設けられた製氷皿の少なくとも一方に形状が相違する小室を設けた請求項１に記載の自動製氷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冷蔵庫に備えられ，所定のシーケンスに従って氷を繰り返し自動生成することができる自動製氷装置における製氷皿の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
給水・製氷・排氷の動作を所定のシーケンスに従って自動で行う家庭用冷蔵庫の冷凍室又は，冷凍庫に備え付けて使用する自動製氷装置の中には，上下両面に製氷皿を有する上下両面製氷皿を使用することができる自動製氷装置がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７８２７６号公報
【特許文献２】特開２００３−３４３９４９号公報
【特許文献３】特開２０００−３４６５０６号公報
【０００４】
例えば特許文献１及び２に開示されている自動製氷装置では，上下両面に製氷皿を有する上下両面製氷皿を反転できるようにし，使用者は上下両面に配置されている製氷皿のうち，上面または下面に配置されている製氷皿のいずれか一方を任意に選択して，製氷することが可能となっている。また，特許文献３に開示されている自動製氷装置では，上下両面に製氷皿を有する両面製氷皿のうち，開口面が上側を向いている製氷皿で製氷を行い，製氷が完了した後に上記両面製氷皿を反転させ，製氷を行い氷が入っている製氷皿の開口面を下側に，製氷を行っていない空の状態である製氷皿の開口面を上側に向け，開口面が上側を向いている製氷皿に予め定められた量の水を注水する。水を注水することにより上記両面製氷皿の温度を上昇させることで，上記上下両面製氷皿の離氷性を向上させている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上下両面に製氷皿を有した上下両面製氷皿を利用できるようにしたこれらの自動製氷装置では，上下両面に有する製氷皿のいずれか一方の製氷皿を使用して注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを実行するため，図1に示すように他方の製氷皿が使用されない期間があり，効率的ではない。
【０００６】
また，前記上下両面製氷皿を効率良く利用するためには図２に示すように，製氷途中で前記上下両面製氷皿を反転し，上下両面に設けられたそれぞれの製氷皿で前記製氷サイクルを上下同時に実行すれば良いが，特許文献１〜特許文献３に示されている上下両面製氷皿を使用すると，氷を排出するために製氷皿を捩った際に，上下両面の製氷皿がねじれてしまうため，開口面が上側を向いている製氷皿で製氷している途中の氷も製氷皿から剥がれ，このまま前記上下両面製氷皿の上下を反転させると，製氷途中の氷が落下してしまう問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は，製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿を別々に捩れる様にし，製氷が完了した側だけの製氷皿を捩って排氷できる構成としている。
【０００８】
また，追加の課題解決手段は，製氷皿支持体の上下両面に設けられた製氷皿もしくは氷の温度を連続的に検出できるセンサーと検出回路を備え，水が凍る過程において０℃付近で温度が一定となり温度変化が小さくなる状態を検出することで前記温度変化が小さくなっている間に，製氷皿支持体を反転させる機能を有し，これらの一連の動作をＡＤコンバータ内蔵のマイクロプロセッサを有する電子回路で制御できる構成としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明を用いることで，上下両面に設けられたそれぞれの製氷皿で注水・製氷・離氷の３つの動作からなる製氷サイクルを図２に示すように上下面で同時に実行することが可能となり，上下両面製氷皿を効率よく利用でき，使用者に短い時間で氷を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，添付された図面を参照して本発明を詳述する。図３〜図５は本発明による自動製氷装置の一形態を示す。図３において３０１がコントロールボックス，３０２が上下両面に製氷皿を設けた製氷皿支持体，３０３が製氷皿支持体３０２の上面に設けられた製氷皿の温度を検出するための温度センサＡ，３０４が製氷皿支持体３０２の下面に設けられた製氷皿の温度を検出するための温度センサＢ，３０５が給水口，３０６が満氷検出アーム，３０７が製氷皿支持体３０２を支えるフレーム，３０８が製氷皿支持体３０２の上面もしくは下面に設けられた製氷皿に捩りを生じさせるための阻止部，３０９が排出した氷を貯めておく貯氷箱，３１０が製氷皿支持体３０２の中心線，を示す。また，図３に示した自動製氷装置には冷凍庫の温度を検出するための温度センサ（図示せず）が設けられており，連続的に冷凍庫の温度を検出している。
【００１１】
図４は本発明の自動製氷装置に使用されている製氷皿支持体３０２の詳細を説明する図である。図４において４０１が製氷皿支持体３０２の上面に設けられた製氷皿Ａ，４０２が製氷皿Ａ４０１に設けられた凸部Ａ，４０３が製氷皿支持体３０２の下面に設けられた製氷皿Ｂ，４０４が製氷皿Ｂ４０３に設けられた凸部Ｂ，４０５が製氷皿支持体３０２内部にある空間，４０６が製氷皿支持体３０２の上下両面に設けられた製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０３を支持し，製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０３の側面を囲っている側壁，４０７が製氷皿Ａ４０１及び製氷皿Ｂ４０３を側壁４０６に固定している固定手段，４０８が製氷皿Ａ４０１を支え，製氷皿Ａ４０１を捩る際の回転中心となる支軸Ａ，４０９が製氷皿Ｂ４０３を支え，製氷皿Ｂ４０３を捩る際の回転中心となる支軸Ｂ，を示す。ここで，空間４０５は，製氷皿Ａ４０１，又は製氷皿Ｂ４０３を捩った際，上下両面に設けられた製氷皿Ａ４０１，Ｂ４０３が互いにあたらない大きさとし，また空間４０５が柔軟な断熱性のある弾性材質で満たされていても良い。また，支軸Ａ４０８は側壁４０６に摺動性を持たせて接続しており，支軸Ａ４０８を中心に製氷皿Ａ４０１を回転させることができる。さらに，支軸Ｂ４０９は側壁４０６に摺動性を持たせて接続しており，支軸Ｂ４０９を中心に製氷皿Ｂ４０３を回転させることができる。
【００１２】
この自動製氷装置は製氷皿支持体３０２を保持するフレーム３０７の側壁の一部に設けられたブラケット（図示せず）を冷凍庫内部に予め設けられた結合部へ固定され，冷凍庫内部の冷気によって製氷皿支持体３０２に充填された水を凍結させ，凍結が完了した氷をコントロールボックス３０１内の駆動部（図示せず）により，中心線３１０を中心に製氷皿支持体３０２を回転させ，製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０３に捩りを加えることにより離氷し，排出した氷を貯氷箱３０９に落とす構成となっている。
【００１３】
また，コントロールボックス３０１の内部には製氷皿支持体３０２及び，満氷検出レバー３０６を駆動させるためのモータ（図示せず）及び，モータの動力を製氷皿支持体３０２及び，満氷検出レバー３０６に伝達するための機構（図示せず）と，温度センサＡ３０３及び，温度センサＢ３０４によって連続的に絶えず検出される製氷皿支持体３０２の温度信号電圧によって自動製氷装置の動作を制御するための制御回路（図示せず）が設けられている。
【００１４】
図５はコントロールボックス３０１に内蔵される制御回路の主な制御ブロック図を示す。図５において，５０１がＡＤコンバータ及び，カウンタ内蔵のマイクロプロセッサ，５０２がモータを駆動させるためのモータ駆動回路，５０３が注水用ソレノイドバルブを駆動させるためのバルブ駆動回路，５０４が冷凍庫内の温度を検出するための温度センサＦ，５０５が製氷皿支持体３０２の水平位置を検出するための位置検出センサＡ，５０６が製氷皿支持体３０２の上下を反転させた位置を検出するための位置検出センサＢ，５０７が貯氷箱３０８に所定量の氷が貯まったことを検出する満氷検出センサ，５０８が機構部（図示せず）を経て製氷皿支持体３０２及び，満氷検出レバー３０６を駆動するためのモータ，５０９が注水用ソレノイドバルブを示す。
【００１５】
製氷を開始するにあたり，マイクロプロセッサ５０１は位置検出センサＡ５０５もしくは位置検出センサＢ５０６からの位置信号電圧を読み込み，製氷皿支持体３０２が水平位置にあることを確認する。この時，製氷皿支持体３０２が水平位置になければマイクロプロセッサ５０１はモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させ，製氷皿支持体３０２を水平位置まで回転させる。
【００１６】
マイクロプロセッサ５０１が位置検出センサＡ５０５もしくは位置検出センサＢ５０６からの信号電圧により，製氷皿支持体３０２が水平位置であることを検知したら，マイクロプロセッサ５０１は温度センサＡ３０３及び，温度センサＢ３０４により検出される温度信号電圧を逐次読み込みＡＤ変換を行うことで製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３それぞれの温度を検出し，製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の温度が冷凍庫内の温度を検出する温度センサＦ５０４からの温度信号電圧を連続的に監視することで検出することができる冷凍庫内の設定温度に対応した所定の温度（例えば設定温度のＸ％）以下になるのを待つ。
【００１７】
製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の温度が前記所定の温度以下になったことを温度センサＡ３０３及び温度センサＢ３０４が検出する温度信号電圧からマイクロプロセッサ５０１が検知したら，
マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させ離氷動作を行い，上下両面に設けられた製氷皿Ａ４０１もしくは製氷皿Ｂ４０３いずれかの製氷皿を確実に空にし，空になった製氷皿の開口面が給水口３０５側を向くように製氷皿支持体３０２を水平位置に戻す。以上が本発明の自動製氷装置が製氷サイクルを開始する前までの準備動作の一例である。また，離氷動作の詳細な説明は後述する。
【００１８】
以降に本発明による自動製氷装置による製氷サイクルを前記準備動作により，前記所定の温度以下で，且つ空の状態である製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０５側を向いている状態で製氷皿支持体３０２が水平位置にある状態から製氷サイクルを開始する場合を例にとって説明する。
【００１９】
この状態から製氷サイクルを開始するにあたり，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりモータ駆動回路５０２を経て，駆動用モータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を駆動させ製氷皿Ａ４０１を注水位置に移動させる。製氷皿Ａ４０１が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりバルブ駆動回路５０３を経て注水用ソレノイドバルブ５０９が開き，給水口３０５から予め定められた所定量の水が製氷皿Ａ４０１の各氷室に注がれる。製氷皿Ａ４０１の各氷室に水が均等に行き渡ったら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号により，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ａ４０１を水平位置に戻し，製氷が開始される。注水量は注水用ソレノイドバルブ５０９が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ａ４０１の注水位置と水平位置が異なる場合を例としてあげたが，水平位置が注水位置を兼ねても良い。
【００２０】
水が製氷皿Ａ４０１に注がれると，注がれた水の温度は冷凍庫の冷気により冷却され所定の温度（氷点下）以下になっている製氷皿支持体３０２と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ａ４０１の温度が一時的に上昇する（図７中冷却期間）。
【００２１】
製氷皿Ａ４０１の温度は温度センサＡ３０３によって連続的に検出されている。温度センサＡ３０３によって検出された製氷皿Ａ４０１の温度信号電圧はマイクロプロセッサ５０１によって逐次ＡＤ変換され読み込まれ，製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化（温度の時間にたいする変化）はマイクロプロセッサ５０１によって常に監視されている。
【００２２】
製氷皿Ａ４０１の温度変化が０℃以下で最小（図７中凍結期間）になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知し，且つ開口面が貯氷箱３０９の側を向いている製氷皿Ｂ４０３の温度及び温度変化が製氷皿Ｂ４０３の底部に取り付けられた温度センサＢ３０４を経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは，水が完全に凍結し，０℃以下で安定していた温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ５０１が検知したら，製氷皿Ｂ４０３で製氷している氷が凍結したと判断し，製氷皿Ｂ４０３の氷室に氷が無い場合でもマイクロプロセッサ５０１はモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を開口面が貯氷箱３０９側に向いている製氷皿Ｂ４０３を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０９に排出し，製氷皿Ｂ４０３を確実に空にする。また，製氷皿Ｂ４０３からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。
【００２３】
また，製氷皿Ａ４０１の温度が０℃以下になり温度変化が最小（図７中凍結期間）になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知した後に，マイクロプロセッサ５０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。その後，マイクロプロセッサ５０１のカウンタが予め定められた冷凍庫の設定温度に応じた長さ以上の時間を計時し，且つ開口面が貯氷箱３０９の側を向いている製氷皿Ｂ４０３の温度及び温度変化が製氷皿Ｂ４０３の底部に取り付けられた温度センサＢ３０４を経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは，水が完全に凍結し，０℃以下で安定した状態から温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ５０１が検知することで，製氷皿Ｂ４０３で製氷している氷が凍結したと判断し，離氷動作を行っても良い。
【００２４】
ここで，離氷動作について図４及び図６を参照しながら説明する。図６は製氷皿支持体３０２で製氷した氷を離氷させるために製氷皿Ｂ４０３を捩った時の状態を説明する。図６において６０１が製氷皿支持体３０２の中心に位置する回転軸，６０２が製氷皿Ｂ４０３を捩る際に加わる力の方向を示した矢印，を示す。
【００２５】
温度センサＡ３０３及び，温度センサＢ３０４によって検出される製氷皿Ａ４０１及び，製氷皿Ｂ４０３の温度信号電圧からマイクロプロセッサ５０１が離氷動作を行える状態であることを検知すると，マイクロプロセッサ５０１は製氷皿支持体３０２を離氷方向に回転させるための制御信号を発生させ，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を駆動させると製氷皿支持体３０２が回転運動を開始する。製氷皿支持体３０２が回転運動を続けると製氷皿Ｂ４０３に設けられている凸部Ｂ４０４が阻止部３０８に当たる。この時，製氷途中の氷が存在する製氷皿Ａ４０１を傾けることになるが，製氷皿Ａ４０１の開口面及び，製氷皿Ａ４０１と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷または水が落ちることは無い。更に製氷皿支持体３０２に回転運動を続けさせると製氷皿Ｂ４０３の凸部Ｂ４０４が阻止部３０８に当たっているために，製氷皿B４０３には矢印６０２の方向に力が加わり，製氷皿Ｂ４０３の一方が側壁４０６に固定手段４０７で固定されており，もう一方が支軸Ｂ４０９を中心に回転できるようになっているため製氷皿Ｂ４０３は捩られ，製氷皿Ｂ４０３の各氷室が変形し，製氷した氷を離氷することができ，製氷した氷を貯氷箱３０９に排出することができる。一方，開口面が給水口３０５側を向いている製氷皿Ａ４０１は，製氷皿支持体３０２に空間４０５があるため，製氷皿Ｂ４０３が捩られても製氷皿Ａ４０１は捩られることはない。製氷皿Ｂ４０３に捩りを発生させた状態を予め設定した所定の時間続けたあと，製氷皿支持体３０２を水平位置へ戻すと製氷皿Ｂ４０３は捩られる前の状態に戻る。製氷皿Ｂ４０３からの離氷をより確実に行うために，製氷皿を捩る離氷動作を繰り返し行っても良い。
【００２６】
離氷動作を行い開口面が貯氷箱３０９の側を向いている製氷皿Ｂ４０３を空にした後，マイクロプロセッサ５０１は，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８に製氷皿支持体３０２の上下を反転させる方向に駆動させる制御信号を発生させると，製氷皿支持体３０２が回転し，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ａ４０１の開口面が貯氷箱３０９の方に向き，空になった製氷皿Ｂ４０３の開口面が給水口３０５の方を向く。この時，開口面が貯氷箱３０９の側に向いた製氷皿Ａ４０１の各氷室には製氷途中の氷が存在するが，製氷皿Ａ４０１の温度が０℃以下で温度変化が最小になった状態（図７中，凍結期間）であれば製氷皿Ａ４０１の開口面及び，製氷皿Ａ４０１と接している部分は既に凍っているため，製氷途中の氷や水が落ちることはない。  
【００２７】
マイクロプロセッサ５０１が位置検出センサＢ５０６からの信号により製氷皿支持体３０２の上下を反転させる動作が終了したことを検知したら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりモータ駆動回路５０２を経て，モータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を駆動させ，製氷皿Ｂ４０３を注水位置に移動させる。製氷皿Ｂ４０３が注水位置に到達したら，マイクロプロセッサ５０１からの制御信号によりバルブ駆動回路５０３を経て注水用ソレノイドバルブ５０９が開き，給水口３０５から所定量の水が製氷皿Ｂ４０３の各氷室に注がれる。製氷皿Ｂ４０３の各氷室に水が行き渡ったら，マクロプロセッサ５０１からの制御信号により，モータ駆動回路５０２を経て，モータ５０８を駆動させることにより製氷皿支持体３０２を回転させて製氷皿Ｂ４０３を水平位置に戻し製氷が開始される。注水量は注水用ソレノイドバルブ５０９が開いている時間で管理する。ここでは製氷皿支持体３０２に設けられている製氷皿Ｂ４０３の注水位置と水平位置が異なる場合を例として挙げたが，水平位置が注水位置を兼ねても良い。
【００２８】
水が製氷皿Ｂ４０３に注がれると，注がれた水の温度は冷凍庫の冷気により冷却され所定の温度（氷点下）以下になっている製氷皿支持体３０２と比較して温度が高いため，水が注がれた製氷皿Ｂ４０３の温度が一時的に上昇する（図７中，冷却期間）。
【００２９】
製氷皿Ｂ４０３の温度は温度センサＢ３０４によって連続的に検出されている。温度センサＢ３０４によって検出された製氷皿Ｂ４０３の温度信号電圧はマイクロプロセッサ５０１によってＡＤ変換され逐次読み込まれ，製氷皿Ｂ４０３の温度及び温度変化（温度の時間に対する変化）はマイクロプロセッサ５０１によって常に監視されている。
【００３０】
製氷皿Ｂ４０３の温度変化が０℃以下で最小（図７中凍結期間）になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知し，且つ開口面が貯氷箱３０９の側を向いている製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が製氷皿Ａ４０１の底部に取り付けられた温度センサＡ３０３を経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは，水が完全に凍結し，０℃以下で安定していた温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ５０１が検知したら，製氷皿Ａ４０１で製氷している氷が凍結したと判断し、マイクロプロセッサ５０１はモータ駆動回路５０２を経てモータ５０８を開口面が貯氷箱３０９側に向いている製氷皿Ａ４０１を捩る方向に製氷皿支持体３０２を回転させることで離氷動作を行い，製氷した氷を貯氷箱３０９に排出し，製氷皿Ａ４０１を確実に空にする。また，製氷皿Ａ４０１からの離氷を確実にするために，離氷動作を数回繰り返しても良い。
【００３１】
また，製氷皿Ｂ４０３の温度が０℃以下になり温度変化が最小（図７中凍結期間）になったことをマイクロプロセッサ５０１が検知した後に，マイクロプロセッサ５０１はカウンタにより時間のカウントを開始する。その後，マイクロプロセッサ５０１のカウンタが予め定められた冷凍庫の設定温度に応じた長さ以上の時間を計時し，且つ開口面が貯氷箱３０９の側を向いている製氷皿Ａ４０１の温度及び温度変化が製氷皿Ａ４０１の底部に取り付けられた温度センサＡ３０３を経て氷が凍結したことを判定するための所定の温度以下になったか，もしくは，水が完全に凍結し，０℃以下で安定した状態から温度が下がり始めた状態（図７中凍結後冷却期間）であることをマイクロプロセッサ５０１が検知することで，製氷皿Ａ４０１で製氷している氷が凍結したと判断し，離氷動作を行っても良い。
【００３２】
離氷動作を行い開口面が貯氷箱３０９の方を向いている製氷皿Ａ４０１を空にした後，マイクロプロセッサ５０１は，モータ駆動回路５０２を経てモータ５０８に製氷皿支持体３０２の上下を反転させる方向に駆動させる制御信号を発生させることで製氷皿支持体３０２が回転し，製氷途中の氷が入っている製氷皿Ｂ４０３の開口面が貯氷箱３０９の方に向き，空になった製氷皿Ａ４０１の開口面が給水口３０５の方を向く。
【００３３】
このサイクルを続けて行うと，排出した氷を貯蔵する貯氷箱３０９に氷がたまり，氷が所定量になったことを満氷検出用センサ５０４が検出し，マイクロプロセッサ５０１が満氷検出用センサ５０７からの信号を検知すると製氷サイクルを一時停止させる。使用者により貯氷箱３０９から氷が取り出され，貯氷箱３０９の氷が所定量より少なくなったことを満氷検出用センサ５０７が検出し，マイクロプロセッサ５０１が検知すると製氷サイクルを再開する。上記，一連の製氷サイクルの間，マイクロプロセッサ５０１は上両面製氷皿３０２の上面に配置された製氷皿Ａ４０１の底部の温度を検出する温度センサＡ３０３と，製氷皿支持体３０２の下面に配置された製氷皿Ｂ４０３の底部を検出する温度センサＢ３０４の出力信号を逐次読み込みＡＤ変換し，それらの温度を監視し，自動製氷装置の動作中にドアが開放されるなどの動作が行われた結果，温度が本来あるべき値と異なると，異常と判断しその工程毎に予め決められた異常事態処理を行う。
【００３４】
図８により本発明の他の自動製氷装置を説明する。この自動製氷装置は上下両面に製氷皿を設けた製氷皿支持体の上面に設けられた製氷皿の小室の形状と前記製氷皿支持体の下面に設けられた製氷皿の小室の形状が異なっている。
【００３５】
図８は本発明の他の自動製氷装置に使用されている製氷皿支持体の詳細を説明する図である。図８において８０１が製氷皿支持体の上面に設けられた製氷皿Ｃ，８０２が製氷皿Ｃ８０１に設けられた凸部Ｃ，８０３が製氷皿支持体の下面に設けられた製氷皿Ｄ，８０４が製氷皿Ｄ８０３に設けられた凸部Ｄ，８０５が製氷皿支持体の内部にある空間，８０６が製氷皿Ｃ８０１を回転可能に支え，製氷皿Ｃ８０１を捩る際の回転中心となる支軸Ｃ，８０７が製氷皿Ｄ８０３を回転可能に支え，製氷皿Ｄ８０３を捩る際の回転中心となる支軸Ｄ，８０８が製氷皿Ｃ８０１に取り付けられ，製氷皿Ｃ８０１の温度を検出している温度センサＣ，８０９が製氷皿Ｄ８０３に取り付けられ，製氷皿Ｄ８０３の温度を検出している温度センサＤ，を示す。ここで，空間８０５は，柔軟な断熱性のある弾性材質で満たされていても良い。その他の構成は図３〜図５に示した自動製氷装置と同様である。そして，図３〜図５に示した自動製氷装置と同様の製氷サイクルにより氷を製造することができる。
【００３６】
この自動製氷装置においては製氷皿Ｃ８０１に設けられた小室の形状と製氷皿Ｄ８０３に設けられた小室の形状とが相違しているため，複数の形状の氷を製造することが出来る。
【００３７】
図９，図１０により本発明の他の自動製氷装置を説明する。この自動製氷装置は上下両面に製氷皿を設けた製氷皿支持体の上面に設けられた製氷皿と下面に設けられた製氷皿には形状の異なる小室のが設けられている。
【００３８】
図９，及び図１０において９０１が，形状が相違する複数の小室を設けた製氷皿Ｅ，９０２が製氷皿Ｅ９０１に設けられた凸部Ｅ，９０３が製氷皿Ｅ９０１に設けられ，製氷皿９０１を回転可能に支持する支軸Ｅ，１００１が，形状が相違する複数の小室を設けた製氷皿Ｆ，１００２が製氷皿Ｆ１００１に設けられた凸部Ｆ，１００３が製氷皿Ｆ１００１に設けられ，製氷皿Ｆ１００１を回転可能に支持する支軸Ｆ，を示す。その他の構成は図３〜図５に示した自動製氷装置と同様である。そして，図３〜図５に示した自動製氷装置と同様の製氷サイクルにより氷を製造することができる。
【００３９】
この自動製氷装置においては，製氷皿Ｅ９０１，製氷皿Ｆ１００１に形状が相違する小室が設けられているから，複数の形状の氷を製氷することができる。
【００４０】
なお，上述の実施例では製氷皿Ａ４０１，製氷皿Ｂ４０３の温度検出する温度検出センサ３０３，３０４を設けたが，製氷皿Ａ４０１，及び製氷皿Ｂ４０３に設けた小室内の氷の温度を検出する温度検出センサを設けても良い。また，上述の実施例においては，ＡＤコンバータ及びカウンタを内臓するマイクロプロセッサ５０１としたが，ＡＤコンバータ，マイクロプロセッサ，及びカウンタを有する電子回路で構成された信号処理回路を用いても良い。上述の実施例では製氷皿Ｃ８０１，製氷皿Ｄ８０３の温度を検出する温度検出センサ８０８，８０９を設けたが，製氷皿Ｃ８０１，製氷皿Ｄ８０３に設けた小室内の氷の温度を検出する温度検出センサを設けても良い。また，上述の実施例では，製氷皿支持体３０２を図６紙面反時計方向に回転させて製氷皿Ａ４０１，又は製氷皿Ｂ４０３に捩りを加えたが，図１１紙面時計方向に製氷皿支持体を回転させ，製氷皿Ａ４０１，製氷皿Ｂ４０３に捩りを加えても良い。また，上述の実施例では，製氷皿Ｅ９０１，及び製氷皿Ｆ１００１に形状が相違する小室を設けたが，製氷皿Ｅ９０１，製氷皿Ｆ１００１のどちらか一方に形状が相違する小室を設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
冷凍庫の一画に備えることが可能で，所定の製氷サイクルで自動的に氷を作る自動製氷装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】上下両面製氷皿を用いた自動製氷装置の従来の製氷サイクルを説明した図である。
【図２】本発明により可能となる自動製氷装置の製氷サイクルの説明図である。
【図３】本発明の自動製氷装置の一実施例を示した説明図である。
【図４】本発明の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明した図である。
【図５】本発明の一実施例のシステムブロック図を示したものである。
【図６】本発明の自動製氷装置の一実施例における上下両面製氷皿を捩る様子を示した説明図である。
【図７】本発明の自動製氷装置の一実施例における上下両面製氷皿の温度変化を示した説明図である。
【図８】本発明の他の自動製氷装置による製氷皿支持体の一実施例を説明示した図である。
【図９】本発明の他の自動製氷装置による製氷皿の一実施例を説明示した図である。
【図１０】本発明の他の自動製氷装置による製氷皿の一実施例を説明示した図である。
【図１１】本発明の自動製氷装置の一実施例における上下両面製氷皿を捩る他の様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
３０１      コントロールボックス
３０２      製氷皿支持体
３０３      温度センサＡ（上面製氷皿の底部の温度を検出）
３０４      温度センサＢ（下面製氷皿の底部の温度を検出）
３０５      給水口
３０６      満氷検出レバー
３０７      製氷皿支持体を保持するフレーム
３０８      阻止部
３０９      貯氷箱
３１０      中心線
４０１      製氷皿Ａ（製氷皿支持体の上面に設けられた製氷皿）
４０２      製氷皿Ａに設けられた凸部Ａ
４０３      製氷皿Ｂ（製氷皿支持体の下面に設けられた製氷皿）
４０４      製氷皿Ｂに設けられた凸部Ｂ
４０５      製氷皿支持体内部の空間
４０６      製氷皿支持体の側壁
４０７      製氷皿Ａ，及び製氷皿Ｂを側壁に固定するための固定手段
４０８      製氷皿Ａを支え，製氷皿Ａを捩る際の回転中心となる支軸Ａ
４０９      製氷皿Ｂを支え，製氷皿Ｂを捩る際の回転中心となる支軸Ｂ
５０１      マイクロプロセッサ
５０２      モータ駆動回路
５０３      バルブ駆動回路
５０４      温度センサＦ（冷凍庫の温度検出用）
５０５      位置検出センサＡ（製氷皿支持体の水平位置検出用）
５０６      位置検出センサＢ（製氷皿支持体の上下反転位置検出用）
５０７      満氷検出センサ
５０８      モータ
５０９      注水用ソレノイドバルブ
６０１      製氷皿支持体の回転軸
６０２      製氷皿Ａもしくは製氷皿Ｂを捩るために加える力の方向を示した矢印
８０１      製氷皿Ｃ（製氷皿支持体の上面に設けられた製氷皿）
８０２      製氷皿Ｃに設けられた凸部Ｃ
８０３      製氷皿Ｄ（製氷皿支持体の下面に設けられた製氷皿）
８０４      製氷皿Ｄに設けられた凸部Ｄ
８０５      製氷皿支持体内部の空間
８０６      製氷皿Ｃを回転可能に支え，製氷皿Ｃを捩る際の回転中心となる支軸Ｃ
８０７      製氷皿Ｄを回転可能に支え，製氷皿Ｄを捩る際の回転中心となる支軸Ｄ
８０８      温度センサＣ（製氷皿Ｃの底部の温度を検出）
８０９      温度センサＤ（製氷皿Ｄの底部の温度を検出）
９０１      形状の異なる小室を設けた製氷皿Ｅ
９０２      製氷皿Ｅに設けられた凸部Ｅ
９０３      製氷皿Ｅを回転可能に支え，製氷皿Ｅを捩る際の回転中心となる支軸Ｅ
１００１    形状の異なる小室を設けた製氷皿Ｆ
１００２    製氷皿Ｆに設けられた凸部Ｆ
１００３    製氷皿Ｆを回転可能に支え，製氷皿Ｆを捩る際の回転中心となる支軸Ｆ

【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２】
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