(57)【要約】【課題】  無線ＩＣタグを有する人や物等の対象物に関する個体情報（タグ情報）と、その対象物の位置情報とを関連づけて記録し、判断することが可能な対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１は、無線ＩＣタグとのデータ交信に用いられるアンテナ３と対象物の存在を検出する対物検出センサ４とが一体に形成されるセンサ・アンテナユニット２と、無線ＩＣタグに対し、アンテナ３を介してタグ情報の読み込みまたは書き込みを行うタグ情報読み書き手段５とを有している。タグ情報読み書き手段５は、対物検出センサ４により対象物が検出されたことを条件としてタグ情報の読み込みまたは書き込み動作を開始する。【選択図】  図３
2007188279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ＩＣタグとのデータ交信に用いられるアンテナと対象物の存在を検出する対物検出センサとが一体に形成されるセンサ・アンテナユニットと、
前記無線ＩＣタグに対し、前記アンテナを介してタグ情報の読み込みまたは書き込みを行うタグ情報読み書き手段とを有し、
前記タグ情報読み書き手段は、前記対物検出センサにより前記対象物が検出されたことを条件として前記タグ情報の読み込みまたは書き込み動作を開始することを特徴とする対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム。
【請求項２】
前記センサ・アンテナユニットを複数配設するとともに、
前記対物検出センサが前記対象物を検出した場合に、前記タグ情報読み書き手段に接続されるアンテナを対象物の検出がなされた対物検出センサのアンテナに切り替えるアンテナ切替手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム。
【請求項３】
各対物検出センサは前記センサ・アンテナユニットを識別するための識別情報を有し、
前記対物検出センサが前記対象物を検出した場合に当該対物検出センサより前記識別番号を取得し、当該識別番号に対応する前記センサ・アンテナユニットの配設位置情報に基づいて前記対象物の地位情報を取得するとともに、前記アンテナの切替が行われた前記タグ情報読み書き手段によって読み込まれたタグ情報を取得することにより、前記対象物に関するタグ情報と位置情報とを関連づけて記録する情報記録手段
を有することを特徴とする請求項２に記載の対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム。
【請求項４】
前記位置情報と前記タグ情報とを経時的に記録することにより履歴情報を作成する履歴情報作成手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ＩＣタグとのデータ交信に用いられるアンテナと、アンテナを介して無線ＩＣタグにタグ情報の読み込みまたは書き込みを行うタグ情報読み書き手段とを有する対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日では、人や物に関する個体情報等をタグ情報として無線ＩＣタグに記録させ、必要に応じてこれらのタグ情報（個体情報）を非接触で無線ＩＣタグより読み取ることによって、迅速に人や物の認証判断等を行うシステムが開発されている。具体的には、無線ＩＣタグを、無線ＩＣタグの探索動作を行っているＲＦ−ＩＤリーダやＲＦ−ＩＤライタのアンテナに意識的にかざすことによって、無線ＩＣタグの個体情報（タグ情報）がＲＦ−ＩＤリーダ／ライタにより読み込み／書き込みされる構成となっている。
【０００３】
ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタは、一般的にアンテナから１０ｃｍ程度の近距離でのみ無線ＩＣタグとのデータ交信が可能であり、ユーザが無線ＩＣタグを意識的にアンテナにかざすことによって、データの交信を行うことが可能となっている。
【０００４】
一方で、データ交信距離を広げるために、無線ＩＣタグの電波を強くすることによってアンテナから２０ｍ程度の中距離までデータ交信が可能な製品が開発されている。さらに、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタに対して複数のアンテナを設置することにより無線ＩＣタグとのデータ交信可能範囲を広範囲へ広げようとする試みもなされている。
【０００５】
しかしながら、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが複数のアンテナを有する場合には、一のアンテナによりデータの読み書きが行われた無線ＩＣタグが、他のアンテナにおいて再度認識されてしまい、重複したデータの読み書きが行われてしまうおそれがあるという問題があった。このような重複した読み書きを防止するために、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタに対して無応答の状態となるディープスリープ状態を無線ＩＣタグに設け、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが他の無線ＩＣタグと通信を行っている場合にその通信の妨害となることを防止すると共に、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタにより重複認識されることを防止する方法が考案されている（例えば、特許得文献１参照）。
【０００６】
また、複数のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタを設けた場合、アンテナの近接するＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが同時に動作した場合に電波干渉等が生じてしまい、正しく無線ＩＣタグのタグ情報を読み書きすることができないおそれがあった。このような電波干渉を回避するために、例えば隣り合うアンテナから同時に電波が出力されないように、隣り合うアンテナの動作を交互に切替える方法が考案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
一方で、無線ＩＣタグとＲＦ−ＩＤリーダ／ライタとを用いることによって、対象物（人や物）の空間位置に関する情報（位置情報）を取得しようとする試みがなされている。
【０００８】
例えば、無線ＩＣタグとＲＦ−ＩＤリーダ／ライタとのデータ交信に利用される電波の到来方向に基づいて、人や物の位置情報を取得しようとする方法（例えば、特許文献３参照）や、無線ＩＣタグを建物、歩道等に多数設置するとともに、無線ＩＣタグに緯度、経度等の位置情報を記録させ、ＲＦ−ＩＤリーダで無線ＩＣタグの位置情報を読み取ることによって現在位置を求める方法などが考案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０２２１５号公報（第４−５頁）
【特許文献２】特開２００５−１５７６４５号公報（第３−４頁、第２図）
【特許文献３】特開２００５−２９１９１６号公報（第３−４頁）
【特許文献４】特開２００５−１８９２２５号公報（第８−１０頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、無線ＩＣタグとＲＦ−ＩＤリーダ／ライタとを用いて位置情報を求める場合においては、電波の到来方向に基づいて対象物の位置情報を求める方法を用いても十分な位置精度を確保することが容易ではなく、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタだけを用いて位置情報を求めることが困難であった。
【００１０】
さらに、無線ＩＣタグを建物、歩道等に多数設置するとともに、無線ＩＣタグに緯度、経度等の位置情報を記録させ、ＲＦ−ＩＤリーダで無線ＩＣタグの位置情報を読み取ることによって現在位置を求める方法では、無線ＩＣタグを有する対象物（人や物）側に、歩道等に設置された無線ＩＣタグの位置情報を読み取るためのＲＦ−ＩＤリーダ／ライタを設置する必要がある。そのため、対象物（人や物）に関するタグ情報（個体情報）とその対象物の位置情報とを関連づけて記録したい場合には、対象物に設けられたＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが読み込んだ位置情報を、対象物のタグ情報とは別に取得する必要が生ずるため、そのシステム構成が複雑になってしまうという問題があった。
【００１１】
また、隣り合うアンテナの動作を切り替える方法は、そのアンテナの切り替え制御を一定間隔で積極的に行う必要が生ずるため、処理負担が増大してしまうという問題があった。
【００１２】
さらに、アンテナの動作を切り替える場合であっても、いつ無線ＩＣタグがアンテナの読み取り可能範囲に入ってくるかわからないため、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタを短い時間周期で常時動作させておく必要があった。しかしながら、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタを常時動作させることは、電波資源の利用効率やエネルギー消費量の抑制の観点から好ましいことではなく、また、常時動作するＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが、他の機器に対するノイズ発生源となってしまうおそれがあるという問題があった。
【００１３】
また、アンテナの動作を切り替える場合であっても、１つのＲＦ−ＩＤリーダ／ライタがアンテナを介して複数の無線ＩＣタグの読み書き動作を行ってしまう場合には、電波干渉を起こして正しくデータの読み書きを行うことができないおそれがあるという問題があった。
【００１４】
さらに、無線ＩＣタグの電波を強くすることによって、データ交信距離を広げる場合や、複数のアンテナを設置することによってデータ交信距離を広げる場合には、複数の無線ＩＣタグが同一のアンテナの交信可能範囲内に入ったときに電波干渉を起こしてしまうことを防止するためにアンチコリジョン機能を設ける必要があった。
【００１５】
また、無線ＩＣタグに対してディープスリープ状態を設ける方法は、無線ＩＣタグの構造およびその制御が複雑化してしまうと共に、無線ＩＣタグのコストが上昇してしまうため、必ずしも最良の方法とはいえないという問題があった。
【００１６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、無線ＩＣタグを有する人や物等の対象物に関する個体情報（タグ情報）と、その対象物の位置情報とを関連づけて記録し、判断することが可能な対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムは、無線ＩＣタグとのデータ交信に用いられるアンテナと対象物の存在を検出する対物検出センサとが一体に形成されるセンサ・アンテナユニットと、前記無線ＩＣタグに対し、前記アンテナを介してタグ情報の読み込みまたは書き込みを行うタグ情報読み書き手段とを有し、前記タグ情報読み書き手段は、前記対物検出センサにより前記対象物が検出されたことを条件として前記タグ情報の読み込みまたは書き込み動作を開始することを特徴とする。
【００１８】
また、対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムは、前記センサ・アンテナユニットを複数配設するとともに、前記対物検出センサが前記対象物を検出した場合に、前記タグ情報読み書き手段に接続されるアンテナを対象物の検出がなされた対物検出センサのアンテナに切り替えるアンテナ切替手段を有するものであってもよい。
【００１９】
さらに、対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムは、各対物検出センサが前記センサ・アンテナユニットを識別するための識別情報を有し、さらに、前記対物検出センサが前記対象物を検出した場合に当該対物検出センサより前記識別番号を取得し、当該識別番号に対応する前記センサ・アンテナユニットの配設位置情報に基づいて前記対象物の地位情報を取得するとともに、前記アンテナの切替が行われた前記タグ情報読み書き手段によって読み込まれたタグ情報を取得することにより、前記対象物に関するタグ情報と位置情報とを関連づけて記録する情報記録手段を有するものであってもよい。
【００２０】
また、対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムは、前記位置情報と前記タグ情報とを経時的に記録することにより履歴情報を作成する履歴情報作成手段を備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムによれば、無線ＩＣタグとのデータ交信に用いられるアンテナと対象物の存在を検出する対物検出センサとが、センサ・アンテナユニットにおいて一体に形成されるため、無線ＩＣタグを備える対象物を対物検出センサにより確実に検出することができる。また、対物検出センサに一体に形成されるアンテナを介して無線ＩＣタグとデータ交信を行うため、対象物が有する無線ＩＣタグのタグ情報を確実に読み出し／書き込みすることが可能となる。
【００２２】
また、アンテナと対物検出センサとを一体に形成することにより、アンテナと対物検出センサとを別々に設置する場合に比べて設置負担を軽減することが可能となる。
【００２３】
さらに、対物検出センサにより対象物が検出されたことを条件として、タグ情報読み書き手段がタグ情報の読み書き動作を開始するので、タグ情報読み書き手段を常時作動させる必要がなくなり、電波資源の利用効率向上やエネルギー消費量の抑制を図ることが可能となる。
【００２４】
また、対物検出センサにより対象物が検出されたときに、タグ情報読み書き手段が動作を開始するため、他のタグ情報読み書き手段が近接して設けられている場合であっても互いのタグ情報読み書き手段が同時に動作してしまう可能性が低くなり、電波干渉等が発生しにくくなる。
【００２５】
さらに、本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムによれば、センサ・アンテナユニットが複数配設されるため、無線ＩＣタグを認識することが可能な範囲を広めることができると共に、アンテナ切替手段によりタグ情報読み書き手段のアンテナが対象物の検出がなされたセンサ・アンテナユニットのアンテナへと切り替えられるため、不要に他のアンテナからデータ交信用の電波が出力されることを防止することができる。
【００２６】
また、アンテナ切替手段によりタグ情報読み書き手段のアンテナが対象物の検出がなされたセンサ・アンテナユニットのアンテナへと切り替えられるため、複数のアンテナが設置される場合であっても、対象物に最も近いアンテナを用いて無線ＩＣタグとのデータ交信を行うことが可能となる。
【００２７】
さらに、本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムは、対物検出センサより取得した識別番号に基づいて対象物の地位情報を判断するので、高い位置精度で対象物の位置を把握することが可能となる。さらに、タグ情報読み書き手段は、対象物を検出した対物検出センサと一体に設置されるアンテナを介してタグ情報を取得するので、位置情報を取得した対象物のタグ情報を確実に取得することができ、同一対象物のタグ情報と位置情報とを関連づけて記録・判断することが可能となる。
【００２８】
また、本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムでは、履歴情報作成手段が、前記位置情報と前記タグ情報とを経時的に記録することにより履歴情報を作成するので、履歴情報に基づいて対象物の移動状況（位置情報の経時的変化）等を推測することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムを、図面を用いて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムに用いられるセンサ・アンテナユニット２を示した斜視図である。センサ・アンテナユニット２は、アンテナ３と対物検出センサ４とを有している。アンテナ３は、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが、人や物等の対象物に設けられた無線ＩＣタグとデータ交信を行う際に利用される。
【００３１】
なお、無線ＩＣタグには、タグ情報として対象物に関する個体情報が記録されている。例えば、対象物が人の場合には名前、生年月日、所属部署名など人を特定するための情報や人に固有の情報が記録され、対象物が物である場合には、物の名称、型番、製造年月日等の物を特定するための情報や物に固有の情報等が記録される。
【００３２】
一方で、対物検出センサ４は、対象物の存在を検出するためのセンサであり、本実施形態においては、センサに加えられる圧力に基づいて対象物の有無を判断する圧力センサを用いるものとする。なお、対物検出センサは必ずしも圧力センサに限定されるのもではなく、ＣＣＤ等の撮像手段により撮影された画像に基づいて対象物の存在を検出するものであってよい。対物検出センサ４は、光学センサ（ｃｄｓセル、赤外線センサ、フォトトランジスタ、ＣＣＤ等）や、力学センサ（機械式押スイッチ、変位センサ、圧力センサ、衝撃センサ等）や、音センサ（マイク、超音波マイク、振動センサ等）や、電波式センサ（ドップラーセンサ等）のように、人や物などの対象物の存在や移動状態を検知することが可能なセンサであればどのようなセンサを用いてもよく、センサの種類には限定されない。
【００３３】
アンテナ３と対物検出センサ４とは、図１に示すように、中央部に円形状凹所２０ａが形成された基台２０に一体に形成されており、凹所２０ａの内周側に沿うようにしてアンテナ３がループ状に設置され、その中央部に検出面４ａを上面に向けた状態で対物検出センサ４が設けられている。なお、対物検出センサ４は、圧力を検出し易いように基台２０の上面２０ｂに対して対物検出センサ４の検出面（上面）４ａがわずかに突出するように設置されることが望ましい。
【００３４】
センサ・アンテナユニット２は、設置性を高めるために、図２（ａ）のようにタイル形状の基台２１aによって形成されていてもよく、また図２（ｂ）に示すように、柔軟性の高い基台２１ｂを用いてシート状に形成されていてもよい。
【００３５】
図３は、無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１の概略構成を示した図である。無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１は、複数のセンサ・アンテナユニット２と、３台のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５と、マトリックスアンテナ切替機６と、処理装置７とを有している。なお、本実施例においては、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５を３台設置した場合を例として説明するが、必ずしもＲＦ−ＩＤリーダ／ライタは３台に限定されるものではなく、１〜２台であっても、４台以上であってもよい。また、設置されるセンサ・アンテナユニット２の数も特に限定はなく、１台のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタに複数台のセンサ・アンテナユニット２を接続することが可能な台数であれば何台であってもよい。
【００３６】
マトリックスアンテナ切替機６には、１台のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタに対して接続されるセンサ・アンテナユニット２のアンテナ３接続を切り替える装置である。マトリックスアンテナ切替機６のアンテナ切替動作により、１台のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタに対して１台のセンサ・アンテナユニット２だけが接続されるように信号線が接続される。マトリックスアンテナ切替機６は、アンテナ切替線１１を介して入力される処理装置７の指示に従って、アンテナの切替動作を実行する。
【００３７】
センサ・アンテナユニット２の各対物検出センサ４には、他のセンサ・アンテナユニットとの識別を行うための識別情報が記録されている。各対物検出センサ４は、センサ信号線１２を介して処理装置７に接続されており、対物検出センサ４が圧力を感じて対象物（人や物）を検出した場合には、検出が行われたセンサ・アンテナユニット２の識別情報（この識別情報が対象物の検出信号を兼ねている）が処理装置７へ出力される。処理装置７では識別番号を受信することによって対象物の検出が行われたセンサ・アンテナユニット２を特定する。
【００３８】
なお、センサ・アンテナユニット２と処理装置７との接続は、センサ信号線１２を直列に接続させて検出信号の送出を行う直列転送型の接続方式を用いても、センサ信号線１２を各対物検出センサ４から処理装置７に対して並列に接続させて検出信号の送出を行う並列転送型の接続方式を用いてもよい。並列転送型の接続方式を用いる場合には、処理装置７が検出信号の入力されるセンサ信号線を判断することによって、センサ・アンテナユニット２を特定することが可能である。
【００３９】
処理装置７には、記録部８が設けられている。記録部８には、識別情報に基づいてセンサ・アンテナユニット２の配設位置情報を求めるための配設位置変換テーブルが記録されている。また、記録部８には、対物検出センサ４より取得得した識別情報と、配設位置変換テーブルに基づいて求められた配設位置情報と、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５により読み書きが行われたタグ情報等が記録される。
【００４０】
処理装置７は、対物検出センサ４より識別情報を取得した場合、記録部８に記録される配設位置変換テーブルを用いることによって、センサ・アンテナユニット２の配設位置を求める。そして、処理装置７は、求められたセンサ・アンテナユニット２のアンテナとＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５とが接続されるようにマトリックスアンテナ切替機６を制御し、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５が、対象物を検出されたセンサ・アンテナユニット２のアンテナ３を介して無線ＩＣタグの個体情報（タグ情報）を取得することができるようにする。
【００４１】
ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５により読み書きされた個体情報は、処理装置７に送出される。処理装置７では、受信した個体情報に基づいて、対象物を判断し、この対象物に関連づけて、求められた個体情報と配設位置情報（つまり、対象物の位置情報）とを検出時間（時間情報）と共に記録して、対象物に関する履歴情報を作成する。
【００４２】
処理装置７は、対象物の特定や対象物の個体情報判断に、作成された履歴情報を利用する。
【００４３】
例えば、処理装置７は、履歴情報を用いることによって、対物検出センサ４により取得された個体情報の内容が、少し前に同じアンテナを介して取得された個体情報の内容と同じものであると判断した場合、対象物が移動しないで同じ位置に留まっていると判断し、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタの動作間隔を一定時間確保したのに無線ＩＣタグとの交信を行う。
【００４４】
また、対物検出センサ４により対象物が検出されたことを処理装置７が判断し、マトリックスアンテナ切替機６によるアンテナ切替処理後にＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５を用いて個体情報の読み取り処理を実行したにも拘わらず、無線ＩＣタグから個体情報を取得することができなかった場合には、アンテナ３より出力される電波の干渉や、無線ＩＣタグの高速移動等が生じたものと考えることができる。このような場合、処理装置７は、履歴情報を利用することによって、例えば、履歴情報より対象物の移動速度が遅い傾向にあると判断できる場合には、再度同じアンテナ３を用いて個体情報の読み取り処理を行い、履歴情報より対象物の移動速度が速い傾向にある場合には、その対象物の移動パターンに基づいて次の電波取得可能範囲に入りそうなアンテナ３とＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５とをマトリックスアンテナ切替機６を用いて接続させて、個体情報の読み取り処理を行わせる。このように、履歴情報に基づいて無線ＩＤタグのデータ交信を行うアンテナを切り替えることによって、再度、その対象物が有する無線ＩＣタグのタグ情報を取得することができる可能性を高めることができる。
【００４５】
さらに、履歴情報に基づいたアンテナ切替処理等を行った場合であっても無線ＩＣタグより個体情報を読み取ることができない場合には、履歴情報として記録される対象物の以前の情報、例えば、行動履歴データ、時間情報、位置情報、個体情報等を再利用することによって、対象物に関する必要情報を補完することが可能となる。
【００４６】
また、履歴情報に記録される対象物の移動パターンと現在、対物検出センサ４により検出されている対象物の移動パターンとを比較することによって、移動パターンの似通った対象物を求め、対物検出センサ４により現在検出されている対象物の個体情報を過去の履歴情報から求めることが可能となる。
【００４７】
さらに、対象物が対物検出センサ４により検出されてから、しばらく対物検出センサ４による当該対象物の検出が行われず、しばらくした後に離れた場所において対象物の検出が行われた場合などには、対象物の行動履歴データ等から途中の行動パターンを推測し、その間の情報を過去の履歴情報に基づいて生成し保存することも可能となる。
【００４８】
処理装置７には、ケーブルを用いて直接的に、またはネットワーク等を介して間接的にサーバコンピュータ１０が接続されている。処理装置７は、記録部８に記録された履歴情報等を、一定時間毎にまたは記録可能容量の減少に応じてサーバコンピュータ１０に送出することによって、サーバコンピュータ１０に全てのデータを保存管理させる。また、処理装置７は、履歴情報の一部を行動履歴データとして、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５により無線ＩＣタグへ記録させることも行う。
【００４９】
上述したようにして構築される無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１では、無線ＩＣタグとのデータ交信に用いられるアンテナ３と対象物の存在を検出する対物検出センサ４とが、センサ・アンテナユニット２において一体に形成されるため、無線ＩＣタグを有する対象物を対物検出センサ４により確実に検出することができる。
【００５０】
また、対物検出センサ４に一体に形成されるアンテナ３を介して無線ＩＣタグとデータ交信を行うため、対象物が有する無線ＩＣタグのタグ情報を確実に読み込み／書き込みすることが可能となる。
【００５１】
さらに、アンテナ３と対物検出センサ４とを一体に形成することにより、アンテナ３と対物検出センサ４とを別々に設置する場合に比べて設置負担を軽減することが可能となる。
【００５２】
また、対物検出センサ４により対象物が検出されたことを条件として、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５がタグ情報の読み書き動作を開始するので、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５を常時作動させる必要がなくなり、電波資源の利用効率向上やエネルギー消費量の抑制を図ることが可能となる。
【００５３】
さらに、対物検出センサ４により対象物が検出されたときに、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５が動作を開始するため、他のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが近接して設けられている場合であっても互いのＲＦ−ＩＤリーダ／ライタが同時に動作してしまう可能性が低くなり、電波干渉等が発生しにくくなる。
【００５４】
また、無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１では、センサ・アンテナユニット２が複数配設されるため、無線ＩＣタグを認識することが可能な電波受信可能範囲を広めることができると共に、マトリックスアンテナ切替機６によりＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５のアンテナが対象物の検出がなされたセンサ・アンテナユニット２のアンテナへと接続されるので、切替が行われたアンテナ３からのみデータ交信用の電波を出力することができ、他のアンテナから不要な電波を出力させてしまうことを防止することができる。
【００５５】
さらに、マトリックスアンテナ切替機６によりＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５のアンテナ３が対象物の検出がなされたセンサ・アンテナユニット２のアンテナへと切り替えられるため、複数のアンテナが設置（配設）される場合であっても、対象物に最も近いアンテナ３を用いて無線ＩＣタグとのデータ交信を行うことが可能となる。
【００５６】
また、マトリックスアンテナ切替機６によりアンテナの切替制御が行われるため、複数のＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５を設け、各ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５が同時に動作する場合であっても、各ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５に適したアンテナ切替をＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５毎に行うことができるので、複数の無線ＩＣタグへの読み書きが可能となると共に、データの読み書き処理の遅延等が生じにくくなる。さらに、一度に読み書きがなされる無線ＩＣタグの個数に応じて、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５の設置数の最適化を容易に図ることができる。
【００５７】
さらに、無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１は、対物検出センサ４より取得した識別番号に基づいて対象物の地位情報を判断するので、高い位置精度で対象物の位置を把握することが可能となる。さらに、ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ５は、対象物を検出した対物検出センサ４と一体に設置されるアンテナ３を介してタグ情報を取得するので、位置情報を取得した対象物のタグ情報を確実に取得することができ、同一対象物のタグ情報と位置情報とを関連づけて記録・判断することが可能となる。
【００５８】
例えば、部屋の入り口と部屋中央にＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ用のアンテナを設置してアンテナを介して対象物のタグ情報を取得すると共に、人感センサを室内に設置することによってセンサを用いて対象物の位置情報を取得して、対象物のタグ情報と対象物の位置情報とを関連づけて管理するシステムがある場合、このシステムでは無線ＩＣタグを携帯した２つの対象物同士を密着させた後に離すと、どちらの無線ＩＣタグの情報がどちらの対象物のものであるかを判断することが困難となってしまう。これに対して、本発明に係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１では、アンテナとセンサとを一体とし、アンテナおよびセンサを複数設置するので、センサによる対象物の検出とその対象物の無線ＩＣタグとを常に関連づけて把握することが可能となる。
【００５９】
また、無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１では、処理装置７が、位置情報とタグ情報とを経時的に記録することにより履歴情報を作成するので、履歴情報に基づいて対象物の移動状況（位置情報の経時的変化）等を推測することが可能となる。
【００６０】
次に、本発明に係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１を用いた具体的な実施例について説明する。
【００６１】
例えば、センサ・アンテナユニット２を床面に配置し、靴やスリッパに無線ＩＣタグを附着させることによって、本発明に係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１を、病院の情報案内に使用することができる。診療患者が診療室や検査室等へ移動する場合に、処理装置７が診療患者の無線ＩＣタグを読み取り、診療患者の現在の位置情報と次に向かうべき診療室に関する個体情報とに基づいて、患者がどこに向かっているかを特定することができ、さらに必要に応じて、診療患者が向かうべき診療室へ診療患者を誘導するための案内を、診療患者の近くにある表示板等に表示させることが可能となる。このように、患者の行動とその患者に関する情報とを関連づけて判断することができるので、診察スケジュールの自動化に利用したり、入院患者の夜間徘徊チェックに利用したり、不審者のチェックに利用したりすることができる。
【００６２】
また、同様にセンサ・アンテナユニット２を床面に配置し、無線ＩＣタグを附着した靴やスリッパの着用を義務づけることによって、監視カメラ等では顔を撮影しにくく個人を特定しにくい場合であっても、容易に個人を特定することが可能となる。特に、秘密保持が求められる現場に本システムを使用することによって、機密保持性を高めることが容易となる。
【００６３】
また、右足左足に別々の無線ＩＣタグを貼り付けた靴やスリッパの着用させることによって、対象となる人がどちらを向いているか等を判断することが容易となる。
【００６４】
さらに，移動速度から対象物が歩いているのか走っているのかを判断することができるため、走る必要がない現場で走っている人を検出した場合には、その人に非常業務が発生したものと判断（認識）することが可能となる。
【００６５】
また、センサにより対象物を検出しているのに、無線ＩＣタグからタグ情報を取得することができない場合には、無線ＩＣタグを携帯していないものが進入したものと判断することができるので、外部侵入者を早期に発見し、迅速に警報を発令させることも可能となる。
【００６６】
高層ビル工事現場、原子力発電所等の放射線を扱う区域、鉱山など危険を伴う現場で本発明に係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１を使用する場合には、天井にセンサ・アンテナユニット２を設置し、ヘルメットに無線ＩＣタグを附着することにより、感度良く無線ＩＣタグのタグ情報を取得することができ、作業員の行動を容易に把握することが可能となる。
【００６７】
さらに、対象物が移動すべきところで長時間移動していない場合や急にセンサ・アンテナユニット２の認識可能範囲から離れた場合は、事故等が起きたものと推測することができるとともに、履歴情報を検査することによってから誰がどのような状態を経てどのような事故に遭ったかを理解し易くなるため、人命救助や事故防止に役立てることが可能となる。
【００６８】
以上、本発明に係る対象物のタグ情報と位置情報とを特定するための無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム１について、図面を用いて説明を行ったが、本発明係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムは、上述したものに限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６９】
例えば、センサ・アンテナユニットにおいて、図４（ａ）に示すようにアンテナの周りにアース線１８を配置したり、基台の表面をアース面１９により構成するようにしてもよい。このように構成することによって近接するアンテナ同士の電波干渉やノイズを低減させることが可能となる。また、センサの設置位置も、実施形態に示すように必ずアンテナの中央部に配設する必要はなく、図４（ｂ）に示すように、対物検出センサ４のループアンテナ３の中央だけでなく、ループアンテナ３の周外側に設置するようにしてもよい。
【００７０】
また、無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムに用いられる信号線として、図５（ａ）に示すように、同軸ケーブルやシールド線で信号軸部を覆ったケーブル１４を用いたり、図５（ａ）に示すように、平板状を呈する信号軸部１５の上下に平面形状をなすアース線１６を挟み込んだケーブル１７を用いたりすることにより、信号線へのノイズの影響を少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】センサ・アンテナユニットを示した斜視図である。
【図２】（ａ）はタイル状に形成したセンサ・アンテナユニットを示した斜視図であり、（ｂ）はシート状に形成したセンサ・アンテナユニットを示した斜視図である。
【図３】本実施形態に係る無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムの概略構成を示したブロック図である。
【図４】（ａ）は図１に示すセンサ・アンテナユニットに対してアース線等を設置した構成を示す斜視図であり、（ｂ）は図１に示すセンサ・アンテナユニットのおける対物検出センサの設置位置を変更したセンサ・アンテナユニットを示す斜視図である。
【図５】無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステムに用いられる信号線の構成例を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１     …無線ＩＣタグ用タグ情報読み書きシステム
２     …センサ・アンテナユニット
３     …アンテナ
４     …対物検出センサ
４ａ   …検出面
５     …ＲＦ−ＩＤリーダ／ライタ
６     …マトリックスアンテナ切替機
７     …処理装置
８     …記録部
１０   …サーバコンピュータ
１１   …アンテナ切替線
１２   …センサ信号線
１４、１７   …ケーブル
１５   …信号軸部
１６、１８   …アース線
１９   …アース面
２０、２１ａ、２１ｂ   …基台
２０ａ  …円形状凹所
２０ｂ  …（基台の）上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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