(57)【要約】【課題】  インバータ装置の構成を簡略化し、効率良くスイッチトリラクタンスモータの回転制御を行えるようにする。【解決手段】  インバータ装置１は、２つのスイッチング素子が直列に接続された第一直列回路２２と、第二直列回路２３と、第三直列回路２４と、第四直列回路２５とが並列に接続されており、第一直列回路２２の中点はＹ結線されたコイルＵ，Ｖ，Ｗの巻線９Ｕ，９Ｖ，９Ｗの交点ｍに接続され、それぞれの巻線９Ｕ，９Ｖ，９Ｗの他端は、第二から第四直列回路２３〜２５のそれぞれの中点に１つずつ接続されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチング素子を切替制御することで、スイッチトリラクタンスモータのＹ結線された３つのコイルの巻線に選択的に動作用電圧を供給するスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置であって、
それぞれ２つのスイッチング素子を直列に配置した第一直列回路、第二直列回路、第三直列回路、第四直列回路を有し、前記第一直列回路の２つの前記スイッチング素子間の中点を３つの前記巻線の一端側でＹ結線した交点に接続し、前記第二、第三、第四直列回路のそれぞれの前記スイッチング素子間の中点に３つの前記巻線の他端を１つずつ接続したことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置。
【請求項２】
動作用電圧を供給する前記巻線を切り替えて転流をする度に前記第一直列回路の２つの前記スイッチング素子の開閉を交互に切り替える制御装置を有することを特徴とする請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチトリラクタンスモータの駆動に用いられるインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチトリラクタンスモータは、ロータを突極構造にし、ステータ側に設けた突極にコイルを巻装して構成されている。ロータを回転させる際には、各コイルを形成する巻線をインバータ装置に接続し、動作用電圧を供給するコイルを順番に切り替える。インバータ装置は、いずれかの巻線に選択的に電圧を供給するためのスイッチング素子を巻線ごとに有し、動作用電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するときにコイルに生じる還流電流を流すための還流ダイオードや、転流直後にコイルに発生するフライバック電流を流すためのダイオードが設けられている。
【０００３】
従来の一般的なインバータ装置では、インバータ装置から各巻線の両端に合計６本の配線を延ばし、巻線ごとにスイッチング素子を設け、さらに還流ダイオードと、フライバック電流を流すためのダイオードとを１つずつ設けた構成になっている。このインバータ装置ではスイッチトリラクタンスモータに延びる６本の配線と、１２個の素子が必要になるので、高電位側のスイッチング素子を３つの巻線で共有することで素子数を減少させることが知られている。
【０００４】
さらに、配線数及び素子数を減少させるために３つの巻線を直列に接続し、巻線の端部と、各巻線の接続点とをインバータ装置に接続したものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されているインバータ装置では、スイッチトリラクタンスモータに延びる配線が４本にすることができる。
【特許文献１】特開２０００−２９５８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているインバータ装置では、巻線の接続点に接続される配線のそれぞれに２つのスイッチング素子と２つの還流ダイオードを有し、巻線の端部に接続される配線のそれぞれに１つのスイッチング素子と１つの還流ダイオードを有するので、合計１２個の素子が必要であった。このため、素子数をさらに削減し、回路構成を簡略化することが望まれていた。
また、前記したように、高電位側のスイッチング素子を３つの巻線で共有させた場合には、複数の巻線に対して回路が一部重複する構成になるが、従来の回路構成では次相の駆動用の電流が、前相からの転流時に前相に発生するフライバック電流の流れを阻害することになり、フライバック電流が減衰し難かった。その結果、前相の磁力が残留して次相におけるロータの吸引を阻害し、モータの効率を低下させる原因となっていた。
この発明は、このような事情に鑑みてされたものであり、その目的とするところは、インバータ装置の構成を簡略化し、効率良くスイッチトリラクタンスモータの回転制御を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、複数のスイッチング素子を切替制御することで、スイッチトリラクタンスモータのＹ結線された３つのコイルの巻線に選択的に動作用電圧を供給するスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置であって、それぞれ２つのスイッチング素子を直列に配置した第一直列回路、第二直列回路、第三直列回路、第四直列回路を有し、前記第一直列回路の２つの前記スイッチング素子間の中点を３つの前記巻線の一端側でＹ結線した交点に接続し、前記第二、第三、第四直列回路のそれぞれの前記スイッチング素子間の中点に３つの前記巻線の他端を１つずつ接続したことを特徴とするスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置とした。
このスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置は、スイッチトリラクタンスモータに接続する配線が４本になり、四つの直列回路のそれぞれに設けられた合計８つのスイッチング素子で動作用電圧の切り替え制御を行ってロータを回転させる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置において、作用電圧を供給する前記巻線を切り替えて転流をする度に前記第一直列回路の２つの前記スイッチング素子の開閉を交互に切り替える制御装置を有することを特徴とする。
このスイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置は、転流時に第一直列回路のスイッチング素子の一方を開にするときに他方を閉にし、他のいずれかの直列回路のスイッチング素子を開にして、コイルに動作用電圧を印加する。次に、第一直列回路のスイッチング素子の他方を開にして他方を閉にし、他のいずれかの直列回路のスイッチング素子を開にして、次の相のコイルに動作用電圧を印加する。このように第一直列回路のスイッチング素子を切り替えることで、前の相のフライバック電流が速やかに減衰することが可能になる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｙ結線した巻線の交点を含む四箇所をそれぞれ四つの直列回路の中点に接続したので、配線数が少なくなり、装置構成を簡略化することができる。また、各直列回路は、スイッチング素子を２つずつ有するので、合計８つの素子でスイッチトリラクタンスモータの回転制御を行えるようになり、装置の小型化や、低価格化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に、本実施の形態に係るインバータ装置を含むシステム構成図を示す。図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ（以下、ＳＲモータとする）用インバータ装置（以下、インバータ装置とする）１は、直流電源２に接続され、四本の配線３，４，５，６でＳＲモータ７の３本のコイルＵ，Ｖ、Ｗに接続されている。
【００１０】
ここで、ＳＲモータ７の構成の概略について説明する。ＳＲモータ７は、円筒状のステータの内側にロータを回転自在に配置した構成を有し、ステータの内周に設けた突極にコイルＵ，Ｖ，Ｗが巻装してある。コイルＵ，Ｖ，Ｗは、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）が周方向に順番に並ぶように一対ずつ、かつ同じ相のコイルＵ，Ｖ，Ｗが対向するようにステータに巻装されている。コイルＵ，Ｖ，Ｗを形成する巻線９Ｕ，９Ｖ，９Ｗは、一端部同士が接続され、図１に示すような、いわゆるＹ結線をなしている。なお、ＳＲモータ７のロータは、径方向外側に複数の突極を設けた磁性材料から製造されている。
【００１１】
インバータ装置１は、駆動回路２０と、駆動回路２０の素子を制御をする制御装置２１とを有している。駆動回路２０は、第一直列回路２２と、第二直列回路２３と、第三直列回路２４と、第四直列回路２５とが直流電源２に対して並列に接続されている。第一直列回路２２は、第一スイッチング素子１ＳＨと、第二スイッチング素子１ＳＬとが直列接続されている。各スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬは、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）３１を有し、ダイオード３２が内蔵されている。ダイオード３２は、ＦＥＴ３１のソースとドレインとをバイパスし、かつソースからドレインに向かう電流のみを流すように接続されている。また、ＦＥＴ３１のゲートは、制御装置２１に接続されている。さらに、第一直列回路２２の中点、つまり第一スイッチング素子１ＳＨのソースと第二スイッチング素子１ＳＬのドレインとの間と、Ｙ結線の交点ｍとが配線３によって接続されている。
【００１２】
第二直列回路２３は、第三スイッチング素子２ＳＨと第四スイッチング素子２ＳＬとが直列に接続され、第二直列回路２３の中点、つまり第三、第四スイッチング素子２ＳＨ，２ＳＬの間と、Ｕ相のコイルＵの巻線９Ｕの他端部とが配線４で接続されている。第三直列回路２４は、第五スイッチング素子３ＳＨと第六スイッチング素子３ＳＬとが直列に接続され、第三直列回路２４の中点、つまり第五、第六スイッチング素子３ＳＨ，３ＳＬの間と、Ｖ相のコイルＶの巻線９Ｖの他端部とが配線５で接続されている。第四直列回路２５は、第七スイッチング素子４ＳＨと第八スイッチング素子４ＳＬとが直列に接続され、第四直列回路２５の中点、つまり第七、第八スイッチング素子４ＳＨ，４ＳＬの間と、Ｗ相のコイルＷの巻線９Ｗの他端部とが配線６で接続されている。なお、各スイッチング素子２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬは、第一スイッチング素子１ＳＨと同じ構成になっている。
【００１３】
制御装置２１は、各スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬ，２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬのＦＥＴ３１のゲートに接続され、３つのコイルＵ，Ｖ，Ｗに順番に動作用電圧を供給するように制御する。なお、切り替えのタイミングは、例えば、ＳＲモータ７のロータの回転位置を不図示のセンサで検出した結果から演算される。
【００１４】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、図２のタイミングチャートに示すように、制御装置２１は、６つのステージ＃１〜＃６を順番に切り替えながら３つのコイルＵ，Ｖ，Ｗに順番に通電してロータを回転させる。なお、図中で「Ｐ」はＰＷＭ制御することを示す。ステージ＃１では、第一スイッチング素子１ＳＨをＰＷＭ制御によって開閉させ、第四スイッチング素子２ＳＬをＯＮ（開）にし、第一スイッチング素子１ＳＨから第四スイッチング素子２ＳＬに向かう方向に電流を流す。この際に、他のスイッチング素子は、ＯＦＦ（閉）にする（以下、各ステージ＃２〜＃６について同じ）。ステージ＃２では、第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御し、第五スイッチング素子３ＳＨをＯＮにし、第五スイッチング素子３ＳＨから第二スイッチング素子１ＳＬに向かう方向に電流を流す。ステージ＃３では、第一スイッチング素子１ＳＨをＰＷＭ制御し、第八スイッチング素子４ＳＬをＯＮにし、第一スイッチング素子１ＳＨから第八スイッチング素子４ＳＬに向かう方向に電流を流す。ステージ＃４では、第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御し、第三スイッチング素子２ＳＨをＯＮにし、第三スイッチング素子２ＳＨから第二スイッチング素子１ＳＬに向かう方向に電流を流す。ステージ＃５では、第一スイッチング素子１ＳＨをＰＷＭ制御し、第六スイッチング素子３ＳＬをＯＮにし、第一スイッチング素子１ＳＨから第六スイッチング素子３ＳＬに向かう方向に電流を流す。ステージ＃６では、第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御し、第七スイッチング素子４ＳＨをＯＮにし、第七スイッチング素子４ＳＨから第二スイッチング素子１ＳＬに向かう方向に電流を流す。
【００１５】
ステージ＃１における電流の流れの詳細について図３及び図４を参照して説明する。なお、以下の図ではコイルＵ，Ｖ，Ｗを分割して図示してあるが、図１と等価な回路である。まず、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、図３の矢印Ａ１に示すように第一スイッチング素子１ＳＨのＦＥＴ３１からコイルＵを通り、第二直列回路２３の第四スイッチング素子２ＳＬのＦＥＴ３１に向かって流れる。また、第一スイッチング素子１ＳＨをＰＷＭ制御することでコイルＵに発生する還流電流は、図４の矢印Ａ２に示すように、第二スイッチング素子１ＳＬのダイオード３２からコイルＵ、第四スイッチング素子２ＳＬに向かって流れる。
【００１６】
そして、次のステージ＃２に進む場合には、第一、第四スイッチング素子１ＳＨ、２ＳＬを共にＯＦＦにする。このとき、コイルＵのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一直列回路２２の中点の電位は、第二直列回路２３の中点の電位よりも相対的に低くなる。その結果、コイルＵにおいて発生するフライバック電流は、図５の矢印Ａ３に示すように第二スイッチング素子１ＳＬのダイオード３２から、第三スイッチング素子２ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。
【００１７】
図６に示すように、ステージ＃２においては、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、矢印Ｂ１のように第五スイッチング素子３ＳＨのＦＥＴ３１からコイルＶを通り、第二スイッチング素子１ＳＬのＦＥＴ３１に流れる。このとき、第一直列回路２２の中点は、第二スイッチング素子１ＳＬを介して直流電源２の低電位側に接続されることになり、コイルＵで発生したフライバック電流は第二スイッチング素子１ＳＬを流れ、速やかに減衰する。また、第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御することでコイルＶに発生する還流電流は、図７の矢印Ｂ２に示すように、第五スイッチング素子３ＳＨから第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２を通るように流れる。
【００１８】
ステージ＃２からステージ＃３に進む場合には、第二、第五スイッチング素子１ＳＬ，３ＳＨを共にＯＦＦにする。このとき、このとき、コイルＶのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一直列回路２２の中点の電位は、第三直列回路２４の中点の電位よりも高くなる。その結果、コイルＶにおいて発生するフライバック電流は、図８の矢印Ｂ３に示すように第六スイッチング素子３ＳＬのダイオード３２から第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。
【００１９】
図９に示すように、ステージ＃３において、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、矢印Ｃ１に示すように第一スイッチング素子１ＳＨからコイルＷを通り第八スイッチング素子４ＳＬに流れる。このとき、第一直列回路２２の中点は、第八スイッチング素子４ＳＬを介して直流電源２の低電位側に接続されることになり、Ｖ相からＷ相に転流した際に発生したフライバック電流（図８の矢印Ｂ３参照）は、第一直列回路２２の中点から、第八スイッチング素子４ＳＬに流れ、コイルＷを通過してロータの吸引に寄与し、速やかに減衰する。また、第一スイッチング素子１ＳＨをＰＷＭ制御することでコイルＷに発生する還流電流は、図１０の矢印Ｃ２に示すように、第二スイッチング素子１ＳＬのダイオード３２を通るように流れる。
【００２０】
ステージ＃３からステージ＃４に進む場合には、第一、第八スイッチング素子１ＳＨ，４ＳＬを共にＯＦＦにする。このとき、コイルＷのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一直列回路２２の中点の電位は、第四直列回路２５の中点の電位よりも相対的に低くなる。その結果、コイルＷにおいて発生するフライバック電流は、図１１の矢印Ｃ３に示すように第二スイッチング素子１ＳＬのダイオード３２から第七スイッチング素子４ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。
【００２１】
図１２に示すように、ステージ＃４において、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、矢印Ｄ１に示すように第三スイッチング素子２ＳＨのＦＥＴ３１からコイルＵを通り第二スイッチング素子１ＳＬのＦＥＴ３１に流れる。第一直列回路２２の中点は、第二スイッチング素子１ＳＬを介して直流電源２の低電位側に接続されることになり、Ｗ相からＵ相に転流する際に発生したフライバック電流（図１１の矢印Ｃ３参照）は、第二スイッチング素子１ＳＬを流れて速やかに減衰する。また、第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御することでコイルＵに発生する還流電流は、図１３の矢印Ｄ２に示すように、第三スイッチング素子２ＳＨのＦＥＴ３１からコイルＵを通り、第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２に向かうように流れる。
【００２２】
ステージ＃４からステージ＃５に進む場合には、第二、第三スイッチング素子１ＳＬ，２ＳＨを共にＯＦＦにする。このとき、このとき、コイルＵのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一直列回路２２の中点の電位は、第二直列回路２３の中点の電位よりも相対的に高くなる。その結果、コイルＵにおいて発生するフライバック電流は、図１４の矢印Ｄ３に示すように第四スイッチング素子２ＳＬのダイオード３２から、第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。
【００２３】
図１５に示すように、ステージ＃５においては、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、矢印Ｅ１のように第一スイッチング素子１ＳＨのＦＥＴ３１からコイルＶを通り、第六スイッチング素子３ＳＬのＦＥＴ３１に流れる。このとき、第一直列回路２２の中点は、第六スイッチング素子３ＳＬを介して直流電源２の低電位側に接続されることになり、Ｕ相からＶ相に転流した際のフライバック電流（図１４の矢印Ｄ３参照）は、第六スイッチング素子３ＳＬに流れて速やかに減衰する。また、第一スイッチング素子１ＳＨをＰＷＭ制御することでコイルＶに発生する還流電流は、図１６の矢印Ｅ２に示すように第二スイッチング素子１ＳＬのダイオード３２から第六スイッチング素子３ＳＬに向かって流れる。
【００２４】
ステージ＃５からステージ＃６に進む場合には、第一、第六スイッチング素子１ＳＨ，３ＳＬを共にＯＦＦにする。このとき、コイルＶのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一直列回路２２の中点の電位は、第三直列回路２４の中点の電位よりも低くなる。その結果、コイルＶにおいて発生するフライバック電流は、図１７の矢印Ｅ３に示すように第二スイッチング素子１ＳＬのダイオード３２から第５スイッチング素子４ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。
【００２５】
図１８に示すように、ステージ＃６においては、ＳＲモータ７の駆動用の電流は、矢印Ｆ１のように第七スイッチング素子４ＳＨからコイルＷを通り第二スイッチング素子１ＳＬに流れる。このとき、第一直列回路２２の中点は、第二スイッチング素子１ＳＬを介して直流電源２の低電位側に接続されることになり、Ｖ相からＷ相に転流した際のフライバック電流（図１７の矢印Ｅ３参照）は、第二スイッチング素子１ＳＬに流れて速やかに減衰する。また、第二スイッチング素子１ＳＬをＰＷＭ制御することでコイルＷに発生する還流電流は、図１９の矢印Ｆ２に示すように、第七スイッチング素子４ＳＨのＦＥＴ３１から、コイルＷ、第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２を通るように流れる。
【００２６】
そして、再びステージ＃１に進む場合には、第二、第七スイッチング素子１ＳＬ，４ＳＨを共にＯＦＦにする。このとき、コイルＷのインダクタンスによってキックバック電圧が発生し、第一直列回路２２の中点の電位は、第四直列回路２５の中点の電位よりも相対的に高くなる。その結果、コイルＷにおいて発生するフライバック電流は、図２０の矢印Ｆ３に示すように第八スイッチング素子４ＳＬのダイオード３２から第一スイッチング素子１ＳＨのダイオード３２に向かって流れる。このフライバック電流は、ステージ＃１に移行したときに、コイルＵを通り第四スイッチング素子２ＳＬを流れることを速やかに減衰する。
【００２７】
この実施の形態によれば、Ｙ結線されたコイルＵ，Ｖ，Ｗの交点と、各巻線９Ｕ，９Ｖ、９Ｗの他端部の合計４箇所を４本の配線３〜６で駆動回路２０に接続したので、配線数を削減することができる。また、直流電源２に接続される配線を加えたパワー配線も６本に削減することができる。
制御装置２１は、転流時にＳＲモータ７のロータの回転を阻害する要因となり得る前相のフライバック電流を転流時に次相でロータを回転させる電流に合流させることで、前相のフライバック電流を速やかに減衰させることができると共に、前相のフライバック電流が合流することで次相の電流が加勢されるため、ＳＲモータ７の駆動時の効率を高めることができる。
ＰＷＭ時の還流電流や、転流時のフライバック電流は、各スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬ，２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬに内蔵されているダイオード３２を用いて流れるので、素子数を削減することができ、配線を簡略化できる。１つの相の通電時にＰＷＭ信号で制御するスイッチング素子を第一直列回路２２の２つのスイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬのみにすることができるので、他の相のスイッチング素子の発熱を抑えることができる。また、一度にＰＷＭ制御するスイッチング素子の数を減らすことで、制御装置２１に安価なマイコンなどを使用できるようになる。これらのことから、装置の小型化や、製造コストの削減が可能になる。また、構成を簡略化することで、インバータ装置１の信頼性をさらに向上させることができる。なお、ＰＷＭ信号で制御するスイッチング素子を第一直列回路２２の２つのスイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬに限定せず、他の直列回路２３〜２５のスイッチング素子２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬをＰＷＭ信号で制御してもＳＲモータ７を駆動させることができるのはいうまでもない。
【００２８】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、スイッチング素子１ＳＨ，１ＳＬ，２ＳＨ，２ＳＬ，３ＳＨ，３ＳＬ，４ＳＨ，４ＳＬは、ＦＥＴ３１に限定されない。また、ＦＥＴ３１を用いる場合には、ダイオード３２を電流が通るタイミングに合わせて、そのＦＥＴ３１をＯＮすると、ダイオード３２に電流を流すことによる損失を軽減でき、効率をさらに向上させることができる。
また、前記の実施の形態は、９Ｕ，９Ｖ、９Ｗの三相巻線のＳＲモータ７のインバータ装置を示すものであり、四つの直列回路を有するインバータ装置を示した。しかし、本発明は当該実施の形態に限定されない。例えば、四相巻線のＳＲモータのインバータ装置として、五つの直列回路を有するインバータ装置も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るインバータ装置を含むシステムの構成を示す図である。
【図２】スイッチング素子を制御する際のタイミングチャートである。
【図３】図２のステージ＃１における電流の流れを示す図である。
【図４】ステージ＃１におけるＰＷＭ制御時の還流電流を示す図である。
【図５】ステージ＃１から次相に転流した直後のフライバック電流の流れを示す図である。
【図６】図２のステージ＃２における電流の流れを示す図である。
【図７】ステージ＃２におけるＰＷＭ制御時の還流電流を示す図である。
【図８】ステージ＃２から次相に転流した直後のフライバック電流の流れを示す図である。
【図９】図２のステージ＃３における電流の流れを示す図である。
【図１０】ステージ＃３におけるＰＷＭ制御時の還流電流を示す図である。
【図１１】ステージ＃３から次相に転流した直後のフライバック電流の流れを示す図である。
【図１２】図２のステージ＃４における電流の流れを示す図である。
【図１３】ステージ＃４におけるＰＷＭ制御時の還流電流を示す図である。
【図１４】ステージ＃４から次相に転流した直後のフライバック電流の流れを示す図である。
【図１５】図２のステージ＃５における電流の流れを示す図である。
【図１６】ステージ＃５におけるＰＷＭ制御時の還流電流を示す図である。
【図１７】ステージ＃５から次相に転流した直後のフライバック電流の流れを示す図である。
【図１８】図２のステージ＃６における電流の流れを示す図である。
【図１９】ステージ＃６におけるＰＷＭ制御時の還流電流を示す図である。
【図２０】ステージ＃６から次相に転流した直後のフライバック電流の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      インバータ装置（スイッチトリラクタンスモータ用インバータ装置）
１ＳＨ      第一スイッチング素子（第一直列回路のスイッチング素子）
１ＳＬ      第二スイッチング素子（第一直列回路のスイッチング素子）
２ＳＨ      第三スイッチング素子（第二直列回路のスイッチング素子）
２ＳＬ      第四スイッチング素子（第二直列回路のスイッチング素子）
３ＳＨ      第五スイッチング素子（第三直列回路のスイッチング素子）
３ＳＬ      第六スイッチング素子（第三直列回路のスイッチング素子）
４ＳＨ      第七スイッチング素子（第四直列回路のスイッチング素子）
４ＳＬ      第八スイッチング素子（第四直列回路のスイッチング素子）
７      ＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ）
９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ      巻線
２０      駆動回路
２１      制御装置
２２      第一直列回路
２３      第二直列回路
２４      第三直列回路
２５      第四直列回路
ｍ      交点
Ｕ，Ｖ，Ｗ      コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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