(57)【要約】【課題】  視野範囲が広い撮像装置を提供する。【解決手段】  第一の反射部材２３は、周囲光Ｌ２を反射させる。光学部材２１は、少なくとも第一の反射部材２３にて反射された周囲光Ｌ２が入射する入射面を有する中実な透光性材料からなる。第二の反射部材２６は、光学部材２１と一体的に設けられ周囲光Ｌ２を反射させる。撮像手段２４は、反射部材２６で反射された前記周囲光Ｌ２を撮像する。第一の反射部材２３は、略円錐形状になっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲光を反射させる第一の反射部材と、少なくとも前記第一の反射部材にて反射された前記周囲光が入射する入射面を有する中実な透光性材料からなる光学部材と、前記光学部材と一体的に設けられ前記周囲光を反射させる第二の反射部材と、前記反射部材で反射された前記周囲光を撮像する撮像手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学部材は凹部を有すると共に、前記第二の反射部材は前記凹部に設けられた反射層であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一の反射部材は、略円錐形状であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像手段を収容するケース体を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第一の反射部材は、前記ケース体に着脱可能であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広範囲の周囲光を反射部材で反射させ、ＣＣＤ（Charge
Coupled Device）等の撮像手段によって撮像する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全方位撮像装置が種々提案されており、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。斯かる全方位撮像装置１は、双曲面形状の反射ミラー２で周囲光を反射させ、ＣＣＤ等の撮像素子３によって周囲の様子を撮像するものである（図３参照）。撮像素子３は回路基板４上に搭載されており、撮像素子３が搭載された回路基板４はケース体５の底壁部５ａに配置されている。ケース体５の側壁部５ｂには、透光性材料からなる円筒状の筒体６が設けられており、この筒体６の内部に反射ミラー２が配置されている。筒体６の上部開口６ａには蓋体７が配設されており、この蓋体７に反射ミラー２が固定されている。反射ミラー２は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下向きにして、蓋体７から垂下するように配置されている。
【０００３】
しかし、全方位撮像装置１は、部品数が多いため、安価に提供することができないという問題を有していた。特に、透光性材料からなる筒体６は、光学的には何ら作用を有しないのであるから、この筒体６を無くすことができれば、部品数を低減できる。そこで、本願出願人は、中実な透光性材料からなる光学部材を用いた撮像装置を提案した（特許文献３参照）。斯かる撮像装置１０は、周囲光が入射する入射面１１ａを有する中実な透光性材料からなる光学部材１１と、光学部材１１と一体的に設けられ周囲光を反射させる反射部材１２と、反射部材１２で反射された周囲光を撮像する撮像手段１３とを備えている（図４参照）。撮像装置１０は、光学部材１１の入射面１１ａの形状等によって適宜設定された所定の視野範囲Ｄを有する。
【特許文献１】特開平１０−１６０４６３号公報
【特許文献２】特開２０００−１２８０３１号公報
【特許文献３】特開２００５−１０９７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、斯かる撮像装置１０は、所定の視野範囲Ｄを有しているため、例えば、下方を撮像する撮像装置１０は、上方を撮像することができないという問題があり、改善の余地があった。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、視野範囲が広い撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、請求項１に記載したように、周囲光Ｌ２を反射させる第一の反射部材２３と、少なくとも前記第一の反射部材２３にて反射された前記周囲光Ｌ２が入射する入射面２８ａを有する中実な透光性材料からなる光学部材２１と、前記光学部材２１と一体的に設けられ前記周囲光Ｌ２を反射させる第二の反射部材２６と、前記反射部材２６で反射された前記周囲光Ｌ２を撮像する撮像手段２４と、を有するものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記光学部材２１は凹部２８ｂを有すると共に、前記第二の反射部材２６は前記凹部２８ｂに設けられた反射層であるものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記第一の反射部材２３は、略円錐形状であるものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記撮像手段２４を収容するケース体２２を有するものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記第一の反射部材２３は、前記ケース体３３に着脱可能であるものである。
【発明の効果】
【００１０】
第一の反射部材にて反射された周囲光を第二の反射部材にて更に反射させて撮像素子によって撮像することができ、従来よりも視野範囲が広くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。図１及び図２は第一実施形態を示すものである。
撮像装置２０は、光学部材２１と、ケース体２２と、台座２３（第一の反射部材）と、撮像素子２４（撮像手段）と、回路基板２５と、反射層２６（第二の反射部材）と、から構成されている。
【００１２】
光学部材２１は、中実な透光性樹脂（例えばポリカーボネート）からなるものであり、略半球形状の基部２８と、略円柱形状の導光部２９とを有している（図２参照）。光学部材２１の基部２８は、周囲光Ｌが入射する入射面２８ａと、双曲面形状の凹部２８ｂとを有している。
【００１３】
光学部材２１の凹部２８ｂには、アルミニウム（Ａｌ）からなる反射層２６が形成されている。反射層２６は、蒸着等の方法によって凹部２８ｂにコーティングされてなるものである。光学部材２１の導光部２９は、反射層２６で反射された光を撮像素子２４に導くものであり、撮像素子２４に対向する出射面２９ａを有している。ケース体２２は、底壁部２２ａと、円筒状の側壁部２２ｂとからなり、側壁部２２ｂに光学部材２１が固定されている。撮像素子２３は回路基板２５上に実装され、ケース体２２の底壁部２２ａに固定されている。台座２３は、反射面２３ａを有する略円錐形状になっており、ケース体２２は台座２３の頂部に固定されている。
【００１４】
下方からの周囲光Ｌ１は、入射面２８ａから基部２８の内部に入射し、反射層２６で反射される。また、上方からの周囲光Ｌ２は、台座２３の反射面２３ａで反射された後、入射面２８ａから基部２８の内部に入射し、反射層２６で反射される。反射層２６で反射された周囲光Ｌ１，Ｌ２は、導光部１７によって撮像素子２６に導かれる。撮像素子２４から出力された画像データは、図示しない画像処理部に出力され、撮像装置２０の周囲にある障害物の認識等に利用される。
【００１５】
本実施形態によれば、下方からの周囲光Ｌ１だけでなく、上方からの周囲光Ｌ２も撮像することができ、視野範囲が広い。なお、本実施形態においては、ケース体２２は台座２３に固定されているが、ケース体２２を台座２３に着脱可能にしても良い。また、本実施形態の反射部材は凹部２８ｂにコーティングした反射層２６であったが、例えば、金属薄板からなる反射部材を光学部材２１にインサート成形しても良い。また、撮像手段はＣＣＤ等の撮像素子２４であったが、例えばＣＭＯＳカメラであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図。
【図２】同上実施形態を示す要部断面図。
【図３】従来例を示す断面図。
【図４】他の従来例を示す断面図。
【符号の説明】
【００１７】
２１    光学部材
２２    ケース体
２３    台座
２４    撮像素子
２６    反射層（反射部材）
２８ａ  入射面
２８ｂ  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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