(57)【要約】【課題】多数の観察者に対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる仮想現実感生成システムを提供する。【解決手段】固定スクリーン１Ｃと、固定位置スクリーン１Ｃの両側の円弧状端部と接触して配設された可変位置スクリーン１Ｒ及び可変位置スクリーン１Ｌを備え、円弧接触部２Ａ，２Ｂによって可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを固定スクリーン１Ｃの接触点を支点として回動可能としている。一枚の横広映像を投影する時には、プロジェクタ３Ｃによって固定位置スクリーン１Ｃに映像を投影し、プロジェクタ３Ｒによって可変位置スクリーン１Ｒに映像を投影し、プロジェクタ３Ｌによって可変位置スクリーン１Ｌに映像を投影して、この時、各映像間の同期を確立する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスクリーンのそれぞれに映像を投影して、観察者に三次元映像を提示する仮想現実感生成システムであって、
前記複数のスクリーンは、少なくとも、所定位置に配設された固定位置スクリーンと、当該固定位置スクリーンの両側の円弧状端部と接触して配設された第１の可変位置スクリーン及び第２の可変位置スクリーンとから構成され、
前記各スクリーンは、観察者の所定の視点位置に対して凹面形状であって外縁が円弧状とされてなり、
前記固定スクリーンに対して前記第１の可変位置スクリーンを、相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持する第１接合部材と、
前記固定スクリーンに対して前記第２の可変位置スクリーンを、相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持する第２接合部材と、
前記固定位置スクリーンに映像を投影する固定スクリーン用映像投影部と、
前記第１の可変位置スクリーンに映像を投影する第１の映像投影部と、
前記第２の可変位置スクリーンに映像を投影する第２の映像投影部と、
前記固定スクリーンに投影される映像と前記第１の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立すると共に、前記固定スクリーンに投影される映像と前記第２の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立する映像同期確立手段と
を備えることを特徴とする仮想現実感生成システム。
【請求項２】
前記第１の可変位置スクリーンの位置を検出する第１の位置センサと、
前記第２の可変位置スクリーンの位置を検出する第２の位置センサと、
前記固定スクリーン用映像投影部、前記第１の映像投影部、前記第２の映像投影部のそれぞれに映像信号を供給する映像信号供給手段とを更に備え、
前記映像信号供給手段は、前記第１の位置センサで検出された前記第１の可変位置スクリーンの位置に基づいて当該第１の可変位置スクリーンに投影する映像の視差パラメータを調整すると共に、前記第２の位置センサで検出された前記第２の可変位置スクリーンの位置に基づいて当該第２の可変位置スクリーンに投影する映像の視差パラメータを調整すること
を特徴とする請求項１に記載の仮想現実感生成システム。
【請求項３】
前記第１の可変位置スクリーンを前記第１接合部材を支点として回動させる第１の駆動手段と、
前記第２の可変位置スクリーンを前記第２接合部材を支点として回動させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の動きを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仮想現実感生成システム。
【請求項４】
前記第１の可変位置スクリーンの移動可能軌跡に沿って形成された第１のレール部と、
前記第２の可変位置スクリーンの移動可能軌跡に沿って形成された第２のレール部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。
【請求項５】
前記可変位置スクリーン同士が接触して、前記第１の可変位置スクリーンと前記第２の可変位置スクリーンと前記固定スクリーンとからなる閉空間を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。
【請求項６】
前記映像投影部から投影された映像を反射させて前記スクリーンに投影するミラー部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。
【請求項７】
前記複数の映像投影部から投影された複数の映像によって、複数のスクリーンに亘って一つの映像を構成する仮想現実感生成システムであって、
前記各映像投影部は、前記各スクリーンの中心から外縁に向かうほど、前記視差パラメータを小さくした映像を投影することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の仮想現実感生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者に臨場感の豊かな映像空間を提供するために、大型スクリーンに映像を投影して、当該映像の実現感を生成する仮想現実感生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大型のスクリーンに映像を投影して、観察者に各種の疑似体験をさせる技術としては、下記の特許文献１〜４に記載された技術が知られている。
【０００３】
これらの仮想現実感生成システムは、人間の感覚のうち視覚から得られる情報が最も多く、人間の全感覚から得られる情報の８０％〜８５％を占めているために、人間の視野を覆うような映像を提示することによって、当該映像に対する没入感を与えている。また、バーチャルリアリティにおいても、より実現的な仮想空間を生成するために、視覚へ情報提示を行うことは最も重要な要素となっている。このように、単に映像を提示するだけでなく、広視野、立体視、等身大スケールなど、より自然な見え方を実現するための映像提示技術が求められている。
【０００４】
このような仮想現実感生成システムとしては、下記の特許文献１のように観察者を取り囲むような複数のスクリーンを備え、半球面形状のスクリーンに歪みの無い広視野映像を投影し、等身大スケールの立体画像を提示するＩＰＴ（Immersive Projection Technology）が存在する。また、下記の特許文献２には、観察者の周囲を透過スクリーンで包んで連続性のある映像を提示する技術が記載されており、引用文献３には、平面状のスクリーンを観察者位置の前方及び両側方に配設して映像を提示する技術が記載されており、引用文献４には、幅広の単一のスクリーンに複数のプロジェクタからの映像を投影する技術が記載されている。
【特許文献１】特許第３３８７４８７号
【特許文献２】特開平１１−８４３１２号公報
【特許文献３】特開２０００−１２２１９３号公報
【特許文献４】特開２００１−３１８６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した仮想現実感生成システムにおいては、多人数で映像を見た場合でも、それぞれの観察者に立体視で連続性のある映像を視認させたいといった要望がある。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１や特許文献３に記載の仮想現実感生成システムは、観察者を取り囲むように複数の平面スクリーンに映像を投影しているために、立体視のための両眼視差パラメータが一人の観察者に限定されるという問題がある。すなわち、観察者の顔面と一枚のスクリーンとが正対している場合、人間の視差は、正面の映像に対して大きく、側面の映像に対しては小さいという特性があり、正面のスクリーンに対しては大きな両眼視差パラメータの映像を投影し、側方のスクリーンに対しては小さな両眼視差パラメータの映像を投影している。したがって、他の観察者が側面のスクリーンに投影された映像を見ても、視差の無い映像を観察することになり、立体視が成立しない。
【０００７】
これに対して、側方のスクリーンに投影する映像に大きな視差を付けると、正面のスクリーンに正対している観察者の側面の視差に適合しないために、正面のスクリーンと側方のスクリーンとの境界付近において違和感を与えることになってしまう。
【０００８】
また、特許文献２に記載された仮想現実感生成システムにおいては、単一の観察者を包むようなスクリーンとなっているために、多人数で映像を視認できないという問題がある。
【０００９】
更に、特許文献４に記載された仮想現実感生成システムにおいては、複数のプロジェクタのそれぞれから立体視映像を投影しているものの、それぞれの映像間において視差を調整することはしていなく、違和感を与えずに連続性のある映像を提示できないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、多数の観察者に対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる仮想現実感生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、複数のスクリーンのそれぞれに映像を投影して、観察者に三次元映像を提示する仮想現実感生成システムであって、複数のスクリーンは、少なくとも、所定位置に配設された固定位置スクリーンと、当該固定位置スクリーンの両側の円弧状端部と接触して配設された第１の可変位置スクリーン及び第２の可変位置スクリーンとから構成され、各スクリーンは、観察者の所定の視点位置に対して凹面形状であって外縁が円弧状とされてなる。この仮想現実感生成システムは、第１接合部材によって、固定スクリーンに対して第１の可変位置スクリーンを相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持すると共に、第２接合部材によって、固定スクリーンに対して第２の可変位置スクリーンを相互の外縁の接触部を固定点として回動自在に支持している。
【００１２】
このような仮想現実感生成システムは、映像を投影する時に、固定スクリーン用映像投影部によって固定位置スクリーンに映像を投影し、第１の映像投影部によって第１の可変位置スクリーンに映像を投影し、第２の映像投影部によって第２の可変位置スクリーンに映像を投影して、この時、映像同期確立手段によって、固定スクリーンに投影される映像と第１の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立すると共に、固定スクリーンに投影される映像と第２の可変位置スクリーンに投影される映像との同期を確立することによって、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る仮想現実感生成システムによれば、固定スクリーンに対して第１の可変位置スクリーン、第２の可変位置スクリーンを回動可能とし、固定スクリーンと第１の可変位置スクリーンと第２の可変位置スクリーンで一枚の映像を投影するときに、同期確立手段によって各スクリーンに投影する映像の同期を取ることによって、多数の観察者に高い仮想現実感を与えることができる。すなわち、固定スクリーンと第１の可変位置スクリーンとの境界を一点で接触させ、同様に、固定スクリーンと第２の可変位置スクリーンとの境界を一点で接触させているので、隣接するスクリーン間で映像が融合しないという問題を解消することができる。これによって、この仮想現実感生成システムによれば、多数の観察者に対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明は、図１に示すように、複数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬのそれぞれに連続性のある映像の立体視をさせるために、複数のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌと、各スクリーン間に設けられ各スクリーンの円弧部分に接触している円弧接触部２Ａ，２Ｂと、複数のプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから構成されている。
【００１６】
複数のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌは、それぞれ、凹面を観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに向けた球体の一部を利用した半球状となっている。また、これらスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌは、外縁が円弧状とされている。これらは、単一の固定スクリーン１Ｃと、当該固定スクリーン１Ｃの右側方に配設された可変位置スクリーン１Ｒと、固定スクリーン１Ｃの左側方に配設された可変位置スクリーン１Ｌとからなる。隣接する固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとは互いの外縁の一点で接触し、隣接する固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとは互いの外縁の一点で接触している。
【００１７】
なお、この実施形態では、３枚のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌからなる仮想現実感生成システムについて説明するが、更に多くのスクリーンを備えたものであっても良い。
【００１８】
円弧接触部２Ａは、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとの間に配設されて当該固定スクリーン１Ｃ及び可変位置スクリーン１Ｒをそれぞれの円弧面で支持する。円弧接触部２Ａは、図示しない接合部材を備え、当該接合部材によって固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとを接続している。この接合部材は、可変位置スクリーン１Ｒを固定スクリーン１Ｃとの接触点を固定点として回動自在としている。
【００１９】
同様に、円弧接触部２Ｂは、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとの間に配設されて当該固定スクリーン１Ｃ及び可変位置スクリーン１Ｌをそれぞれの円弧面で支持する。円弧接触部２Ｂは、図示しない接合部材を備え、当該接合部材によって固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとを接続している。この接合部材は、可変位置スクリーン１Ｌを固定スクリーン１Ｃとの接触点を固定点として回動自在としている。
【００２０】
この円弧接触部２Ａ，２Ｂは、それぞれ、図２に示すような位置センサ１１Ａ，１１Ｂ及び駆動部１２Ａ，１２Ｂを備えている。駆動部１２Ａ，１２Ｂは、駆動モータ等からなり、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌをそれぞれ駆動して回動させる。この駆動部１２Ａ，１２Ｂによる可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌのそれぞれの移動量は、位置センサ１１Ａ，１２Ｂでそれぞれ読み取られる。
【００２１】
プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌは、固定スクリーン１Ｃに映像を投影するプロジェクタ３Ｃと、可変位置スクリーン１Ｒに映像を投影するプロジェクタ３Ｒと、可変位置スクリーン１Ｌに映像を投影するプロジェクタ３Ｌとを備える。これらプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌは、図２に示すように、それぞれ、右眼用プロジェクタ及び左眼用プロジェクタからなる。
【００２２】
このような仮想現実感生成システムは、図２に示すように、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌに映像信号を供給するための映像信号供給手段である映像出力コントロール部１３及び映像生成部１６ＲＲ，１６ＲＬ，１６ＣＲ，１６ＣＬ，１６ＬＲ，１６ＲＲと、位置センサ１１Ａ，１１Ｂからの位置情報を読み取って駆動部１２Ａ，１２Ｂを駆動制御する制御部１４と、映像出力コントロール部１３及び制御部１４に対して指示を与える操作入力部１５とを備える。映像生成部１６ＲＲ，１６ＲＬ，１６ＣＲ，１６ＣＬ，１６ＬＲ，１６ＲＲ（以下、総称する場合には単に映像生成部１６と呼ぶ。）は、処理負荷を分散するために、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの右眼用プロジェクタ、左眼用プロジェクタごとに設けられている。なお、映像出力コントロール部１３、制御部１４及び操作入力部１５は、例えばパーソナルコンピュータからなり、キーボード等の入力デバイスで操作入力部１５を構成し、映像出力コントロール部１３、制御部１４に対する命令を発生させる。
【００２３】
それぞれの映像生成部１６は、それぞれ大容量記憶媒体に映像信号を記憶しており、映像出力コントロール部１３に供給された操作入力部１５からの命令に従って所定の映像信号を出力する。また、それぞれの映像生成部１６は、図示しない映像サーバ装置から映像信号を読み込んで、映像信号を出力しても良い。
【００２４】
これら映像生成部１６から出力される映像信号は、プロジェクタ３Ｃ、３Ｒ、３Ｌからそれぞれ異なる部分映像を出射させ、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから出射された複数の部分映像によって、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌに亘って一枚の映像を投影させる。また、映像生成部１６ＲＲから出力する映像信号と映像生成部１６ＲＬから出力する映像信号とは所定の両眼視差を与えるように映像のずれが設定されており、映像生成部１６ＣＲから出力する映像信号と映像生成部１６ＣＬから出力する映像信号とは所定の両眼視差を与えるように映像のずれが設定されており、映像生成部１６ＬＲから出力する映像信号と映像生成部１６ＲＲから出力する映像信号とは所定の両眼視差を与えるように映像のずれが設定されている。
【００２５】
この両眼視差の程度は、操作入力部１５からの操作入力信号を映像出力コントロール部１３又は図示しない映像サーバ装置で受けて、右眼用の映像信号及び左眼用の映像信号に対して両眼視差パラメータとして設定される。この両眼視差パラメータは、観察者が大きな視差を感じることができる度合いに応じて右眼用映像と左眼用映像とのずれ度合いを大きくするパラメータであって、両眼視差が大きな映像部分ほど大きく設定される。ここで、観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬは、視野中心から視野端部に向かうほど感じる視差が小さくなるという視覚特性がある。したがって、映像生成部１６は、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌの外縁端部に投影される映像ほど、両眼視差を小さくする映像信号をプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから出射するように両眼視差パラメータを設定している。
【００２６】
また、映像出力コントロール部１３は、制御部１４が駆動部１２Ａ，１２Ｂを駆動して、プロジェクタ３Ｒに対する可変位置スクリーン１Ｒの位置、プロジェクタ３Ｌに対する可変位置スクリーン１Ｌの位置が変化することによって、両眼視差パラメータを調整した映像信号を、それぞれの映像生成部１６からプロジェクタ３Ｒ、プロジェクタ３Ｌに供給させる。
【００２７】
更に、映像出力コントロール部１３は、各スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌにおける映像投影位置、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌの形状（ＣＡＤデータから取得）、観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬの所定の視点位置によって、各映像信号に歪み補正を施した映像をプロジェクタ３Ｃ、プロジェクタ３Ｒ、プロジェクタ３Ｌに供給させる。なお、映像出力コントロール部１３によって映像生成部１６を制御して、映像信号に歪み補正を施すようにしても良く、歪み補正が施された映像信号を取り込んで映像生成部１６に格納するようにしても良い。
【００２８】
映像生成部１６から出力されたプロジェクタ３Ｃ用の映像信号、プロジェクタ３Ｒ用の映像信号、プロジェクタ３Ｌ用の映像信号は、それぞれ映像出力コントロール部１３によって同期が確立される。映像出力コントロール部１３は、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌで一枚の映像を複数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに視認させるために、それぞれの映像生成部１６からの映像信号の出力タイミングの同期を確立して、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌに出力させる。
【００２９】
このように構成された仮想現実感生成システムは、固定スクリーン１Ｃに対して可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを回動可能とし、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌで一枚の映像を投影して、複数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに高い仮想現実感を与えることができる。ここで、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒとの境界は一点で接触しており、同様に、固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｌとの境界は一点で接触しているので、隣接するスクリーン間で映像が融合しないという問題を解消することができる。すなわち、観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬが感じる視差はスクリーンの中心から側方に向かうに従って小さくなるが、隣接するスクリーンが一点でしか接触していないので、例えば観察者ＰＣにとっては、正対している固定スクリーン１Ｃと隣接する可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌとの境界において、視差に関する違和感を低減できる。
【００３０】
これによって、この仮想現実感生成システムによれば、多数の観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬに対して広い視野で、視差に関して違和感を与えない連続性のある立体視を実現することができる。
【００３１】
また、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌには、スクリーン中心位置の映像の両眼視差パラメータよりもスクリーン外縁端部の映像の両眼視差パラメータを小さくしたので、隣接するスクリーンでの外縁端部での視差を小さくでき、喩え観察者ＰＣの視界に可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの境界が含まれても視差に関する違和感を低減できる。
【００３２】
更に、この仮想現実感生成システムによれば、固定スクリーン１Ｃに対する可変位置スクリーン１Ｒの位置又は角度を検出する位置センサ１１Ａと、固定スクリーン１Ｃに対する可変位置スクリーン１Ｌの位置又は角度を検出する位置センサ１１Ｂを設け、操作入力部１５からの命令によって制御部１４が駆動部１２Ａ，１２Ｂを駆動して可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを移動させた場合でも、当該移動状況をパーソナルコンピュータ上で確認できる。これによって、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの位置又は角度に応じて、それぞれに投影する映像の両眼視差パラメータを調整でき、どのような状況においても任意の視点位置からすべてのスクリーンに投影される映像のつながりを維持できる。
【００３３】
更にまた、仮想現実感生成システムは、図３に示すように、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの移動可能軌跡に沿って床面に形成された可変位置スクリーン１Ｒ用のレール部２１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌ用のレール部２１Ｌとを備えている。この仮想現実感生成システムは、駆動部１２Ａによって可変位置スクリーン１Ｒが移動した場合に、確実に、可変位置スクリーン１Ｒが固定スクリーン１Ｃと直線状に配設された位置から、レール部２１Ｒに沿って位置１Ｒ−１，１Ｒ−２，１Ｒ−３の範囲まで回動させることができる。同様に、駆動部１２Ｂによって可変位置スクリーン１Ｌが移動した場合に、確実に、可変位置スクリーン１Ｌが固定スクリーン１Ｃと直線状に配設された位置から、レール部２１Ｌに沿って位置１Ｌ−１，１Ｌ−２，１Ｌ−３の範囲まで回動させることができる。これによって、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを適切な位置まで正確に移動させることができる。
【００３４】
また、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを図３における位置１Ｒ−３，１Ｌ−３まで移動させると、図４に示すように、可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌとが外縁端部同士で接触して、可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌと固定スクリーン１Ｃとからなる閉空間を形成することができる。これによって、仮想現実感生成システムは、図１に示すように、複数のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌによって横広の映像を提示できる状態と、観察者の周囲を映像で取り囲む状態とで映像の提示の仕方を切り換えることができる。
【００３５】
更にまた、仮想現実感生成システムは、図１乃至図４に示すように、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌのそれぞれに対応したプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌを床面に設置した場合を示したが、図５に示すように、右眼用、左眼用に対応したプロジェクタ３Ａ，３Ｂからの映像の光路上にミラー部３１を配設し、当該ミラー部３１からスクリーン３２に映像を投影しても良い。このようにミラー部３１を備えた仮想現実感生成システムは、図１乃至図４におけるスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌの上端又は上方に、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌと、当該プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌの光路上に配設されたミラー部とを一体型として設置する。可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌの上端又は上方に設置したプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌ及びミラー部は、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌが回動しても、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌとの位置関係が変化しないようにする。このようなプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌ及びミラー部は、例えば、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌから観察者ＰＣ，ＰＲ，ＰＬの方向に映像光を出射し、当該映像光をミラー部で反射させて、スクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌに映像を投影する。
【００３６】
また、図４に示すように固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌとで閉空間を形成した場合、ミラー部は、円筒状又は球状のものを固定スクリーン１Ｃと可変位置スクリーン１Ｒと可変位置スクリーン１Ｌの略中心に配設しても良い。
【００３７】
このような仮想現実感生成システムは、プロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌを床面に設置する場合と比較して、可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌを回動させた時にプロジェクタ３Ｃ，３Ｒ，３Ｌと可変位置スクリーン１Ｒ、可変位置スクリーン１Ｌとの位置関係を不変とすることができる。
【００３８】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００３９】
すなわち、上述した実施の形態では、３枚のスクリーン１Ｃ，１Ｒ，１Ｌを使用した場合について説明したが、２枚のスクリーンであっても３枚以上のスクリーンであっても上述と同様の効果を得ることができる。また、スクリーンの形状も、半球状とするのみならず、隣接するスクリーンの一部が接するような複数の平面スクリーンであっても良く、３枚のスクリーンのうちの１枚のみ（固定スクリーン）が平面であっても良く、あらゆる形状のものであっても、上述と同様の効果を得ることができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用した仮想現実感生成システムを上方から見た場合の斜視図である。
【図２】本発明を適用した仮想現実感生成システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した仮想現実感生成システムにおいて、固定スクリーンの両側の可変位置スクリーンが回動させた時の様子について説明する斜視図である。
【図４】本発明を適用した仮想現実感生成システムにおいて、固定スクリーンと可変位置スクリーンとで閉空間を形成する時の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明を適用した仮想現実感生成システムにおいて、プロジェクタから出射した映像光をミラー部で反射させてスクリーンに映像を投影する構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１Ｃ，１Ｒ，１Ｌ  スクリーン
１Ｃ  固定スクリーン
１Ｒ  可変位置スクリーン
１Ｌ  可変位置スクリーン
２Ａ，２Ｂ  円弧接触部
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｒ，３Ｌ  プロジェクタ
１１Ａ，１１Ｂ  位置センサ
１２Ａ，１２Ｂ  駆動部
１３  映像出力コントロール部
１４  制御部
１５  操作入力部
１６  映像生成部
２１Ｒ、２１Ｌ  レール部
３１  ミラー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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