(57)【要約】【課題】優先度が高い車載ユニットを確実に駆動可能な電源供給を可能とする。【解決手段】車載ユニット動作可否判断手段１７において、バッテリー１２の現在の蓄電状態において、取出可能電圧／電流推定部１９ａ／１９ｂで推定されたバッテリー１２から取り出し可能な電圧／電流と、必要動作電圧／電流判断部１８ａ／１８ｂにて判断された前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電圧／電流との比較結果から、複数の車載ユニット１,２，…，Ｎのうち、動作可能な車載ユニットを判断し、優先動作判断手段１６により、車載ユニット動作可否判断手段１７において動作可能と判断された車載ユニットのうち、優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した優先動作リスト１６１の登録内容に基づいて、優先的に動作させる車載ユニットを決定してデコーダ１３を介して電源遮断スイッチ群１４のＯＮ／ＯＦＦを制御し、該当する車載ユニットに電力を供給する。【選択図】図５
2007185048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている複数の車載ユニットに対して電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーの現在の蓄電状態において、複数の前記車載ユニットそれぞれが動作可能か否かを判断する車載ユニット動作可否判断手段と、前記バッテリーの現在の蓄電状態において、優先的に動作させる車載ユニットを決定する優先動作決定手段と、を少なくとも備え、前記車載ユニット動作可否判断手段は、前記バッテリーから出力可能な能力を推定するバッテリー能力推定部と、複数の前記車載ユニットそれぞれが動作可能な条件を判断する車載ユニット動作条件判断部と、を少なくとも備え、前記バッテリー能力推定部は、前記バッテリーから取り出し可能な電圧を推定する取出可能電圧推定部と、あらかじめ定めた規定電圧において前記バッテリーから取り出し可能な電流を推定する取出可能電流推定部と、を少なくとも備え、前記車載ユニット動作条件判断部は、複数の前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電圧を判断する必要動作電圧判断部と、複数の前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電流を判断する必要動作電流判断部と、を少なくとも備えた電力供給制御装置であって、前記車載ユニット動作可否判断手段は、前記バッテリー能力推定部により推定される、前記バッテリーから取り出し可能な電圧および電流と、前記車載ユニット動作条件判断部により判断される、複数の前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電圧および電流と、をそれぞれ比較した結果に基づいて、複数の前記車載ユニットのうち、動作可能な車載ユニットを判断し、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において動作可能と判断された車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することを特徴とする電力供給制御装置。
【請求項２】
前記バッテリー能力推定部は、あらかじめ定めた規定電圧および規定電流を取り出し可能な取出可能時間を推定する取出可能時間推定部を、さらに備え、前記車載ユニット動作条件判断部は、複数の車載ユニットそれぞれが動作するために必要な電圧および電流の供給時間を判断する必要動作時間判断部を、さらに備え、前記車載ユニット動作可否判断手段は、前記取出可能時間推定部により推定される前記取出可能時間と、前記必要動作時間判断部により判断される前記供給時間と、を比較した結果に基づいて、複数の前記車載ユニットのうち、動作可能な車載ユニットを判断し、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において動作可能と判断された車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することを特徴とする請求項１に記載の電力供給制御装置。
【請求項３】
前記バッテリー能力推定部は、あらかじめ定めた前記規定電圧として、前記バッテリーの現在の電圧を用いて、前記取り出し可能な電流、または、前記取出可能時間を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の電力供給制御装置。
【請求項４】
優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した優先動作リスト、をさらに備え、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電力供給制御装置。
【請求項５】
前記優先動作リストとして、前記バッテリーの蓄電状態に応じて優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した蓄電状態別優先動作リストを備え、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記バッテリーの現在の蓄電状態に該当する前記蓄電状態別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、前記バッテリーの現在の蓄電状態に応じて決定することを特徴とする請求項４に記載の電力供給制御装置。
【請求項６】
前記バッテリーは、車両に搭載されている複数の前記車載ユニットすべてを１つのバッテリーからの電力により動作させる単一バッテリー形態、または、複数の前記車載ユニットを任意の個数の車載ユニット群に分割して、複数のバッテリーのうち、分割した車載ユニット群ごとに対応するバッテリーからの電力により動作させる複数バッテリー形態、のいずれのバッテリー形態を適用するかに応じて、前記優先動作リストを異なる登録内容とし、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記バッテリーの現在のバッテリー形態に該当する前記優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、前記バッテリー形態に応じて決定することを特徴とする請求項４または５に記載の電力供給制御装置。
【請求項７】
前記バッテリーが、車両内の各部位ごとに分散配置された複数の分散バッテリーとして構成されている場合、前記優先動作リストとして、車両内の各部位ごとに優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した部位別優先動作リストを備え、前記車載ユニット動作可否判断手段は、車両に搭載されている複数の前記車載ユニットのうち、分散配置された各部位に属する車載ユニットの群について、当該部位に対応して分散配置された前記分散バッテリーから供給される電力により動作可能か否かを各部位ごとに判断し、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において各部位ごとに動作可能と判断された車載ユニットのうち、当該部位に該当する前記部位別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、各部位ごとに決定することを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の電力供給制御装置。
【請求項８】
前記バッテリーが、多段階の電圧を出力可能な多段出力バッテリーとして構成されている場合、前記優先動作リストとして、動作させるために必要とする動作電圧が同一となる車載ユニットの群ごとに、優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した動作電圧別優先動作リストを備え、前記車載ユニット動作可否判断手段は、車両に搭載されている複数の前記車載ユニットのうち、前記動作電圧が同一の車載ユニットの群について、前記多段出力バッテリーから供給される当該動作電圧の電力により動作可能か否かを同一動作電圧ごとに判断し、前記優先動作決定手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において同一動作電圧ごとに動作可能と判断された車載ユニットのうち、当該動作電圧に該当する前記動作電圧別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、同一動作電圧ごとに決定することを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の電力供給制御装置。
【請求項９】
車両の現在の走行状態を判断する走行シーン判断部と、前記優先動作リストとして、車両の走行状態に応じて優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した走行シーン別優先動作リストと、を備え、前記優先動作判断手段は、前記車載ユニット動作可否判断手段において動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記走行シーン判断部において判断された現在の走行状態に該当する前記走行シーン別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、走行シーンごとに決定することを特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載の電力供給制御装置。
【請求項１０】
前記車載ユニット動作可否判断手段と前記優先動作決定手段とを、あらかじめ定めた前記バッテリーの蓄電状態ごとに、または、あらかじめ定めた分散配置された前記分散バッテリーの各部位ごとに、または、あらかじめ定めた前記動作電圧が同一となる車載ユニットの群ごとに、または、あらかじめ定めた車両の走行状態ごとに、備えていることを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに記載の電力供給制御装置。
【請求項１１】
車両に搭載されている複数の車載ユニットに対して電力を供給するバッテリーの現在の蓄電状態において、複数の前記車載ユニットそれぞれが動作可能か否かを判断する車載ユニット動作可否判断ステップと、前記バッテリーの現在の蓄電状態において、優先的に動作させる車載ユニットを決定する優先動作決定ステップと、を少なくとも有し、前記車載ユニット動作可否判断ステップは、前記バッテリーから出力可能な能力を推定するバッテリー能力推定ステップと、複数の前記車載ユニットそれぞれが動作可能な条件を判断する車載ユニット動作条件判断ステップと、を少なくとも有し、前記バッテリー能力推定ステップは、前記バッテリーから取り出し可能な電圧を推定する取出可能電圧推定ステップと、あらかじめ定めた規定電圧において前記バッテリーから取り出し可能な電流を推定する取出可能電流推定ステップと、を少なくとも有し、前記車載ユニット動作条件判断ステップは、複数の前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電圧を判断する必要動作電圧判断ステップと、複数の前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電流を判断する必要動作電流判断ステップと、を少なくとも有する電力供給制御方法であって、前記車載ユニット動作可否判断ステップは、前記バッテリー能力推定ステップにより推定される、前記バッテリーから取り出し可能な電圧および電流と、前記車載ユニット動作条件判断ステップにより判断される、複数の前記車載ユニットそれぞれの動作に必要な電圧および電流と、をそれぞれ比較した結果に基づいて、複数の前記車載ユニットのうち、動作可能な車載ユニットを判断し、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて動作可能と判断された車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することを特徴とする電力供給制御方法。
【請求項１２】
前記バッテリー能力推定ステップは、あらかじめ定めた規定電圧および規定電流を取り出し可能な取出可能時間を推定する取出可能時間推定ステップを、さらに有し、前記車載ユニット動作可否判断ステップは、複数の車載ユニットそれぞれが動作するために必要な電圧および電流の供給時間を判断する必要動作時間判断ステップを、さらに有し、前記車載ユニット動作条件判断ステップは、前記取出可能時間推定ステップにより推定される前記取出可能時間と、前記必要動作時間判断ステップにより判断される前記供給時間と、を比較した結果に基づいて、複数の前記車載ユニットのうち、動作可能な車載ユニットを判断し、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて動作可能と判断された車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することを特徴とする請求項１１に記載の電力供給制御方法。
【請求項１３】
前記バッテリー能力推定ステップは、あらかじめ定めた前記規定電圧として、前記バッテリーの現在の電圧を用いて、前記取り出し可能な電流、または、前記取出可能時間を推定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の電力供給制御方法。
【請求項１４】
優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した優先動作リスト、をさらに有し、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載の電力供給制御方法。
【請求項１５】
前記優先動作リストとして、前記バッテリーの蓄電状態に応じて優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した蓄電状態別優先動作リストを有し、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記バッテリーの現在の蓄電状態に該当する前記蓄電状態別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、前記バッテリーの現在の蓄電状態に応じて決定することを特徴とする請求項１４に記載の電力供給制御方法。
【請求項１６】
前記バッテリーは、車両に搭載されている複数の前記車載ユニットすべてを１つのバッテリーからの電力により動作させる単一バッテリー形態、または、複数の前記車載ユニットを任意の個数の車載ユニット群に分割して、複数のバッテリーのうち、分割した車載ユニット群ごとに対応するバッテリーからの電力により動作させる複数バッテリー形態、のいずれのバッテリー形態を適用するかに応じて、前記優先動作リストを異なる登録内容とし、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記バッテリーの現在のバッテリー形態に該当する前記優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、前記バッテリー形態に応じて決定することを特徴とする請求項１４または１５に記載の電力供給制御方法。
【請求項１７】
前記バッテリーが、車両内の各部位ごとに分散配置された複数の分散バッテリーとして構成されている場合、前記優先動作リストとして、車両内の各部位ごとに優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した部位別優先動作リストを有し、前記車載ユニット動作可否判断ステップは、車両に搭載されている複数の前記車載ユニットのうち、分散配置された各部位に属する車載ユニットの群について、当該部位に対応して分散配置された前記分散バッテリーから供給される電力により動作可能か否かを各部位ごとに判断し、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて各部位ごとに動作可能と判断された車載ユニットのうち、当該部位に該当する前記部位別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、各部位ごとに決定することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに記載の電力供給制御方法。
【請求項１８】
前記バッテリーが、多段階の電圧を出力可能な多段出力バッテリーとして構成されている場合、前記優先動作リストとして、動作させるために必要とする動作電圧が同一となる車載ユニットの群ごとに、優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した動作電圧別優先動作リストを有し、前記車載ユニット動作可否判断ステップは、車両に搭載されている複数の前記車載ユニットのうち、前記動作電圧が同一の車載ユニットの群について、前記多段出力バッテリーから供給される当該動作電圧の電力により動作可能か否かを同一動作電圧ごとに判断し、前記優先動作決定ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて同一動作電圧ごとに動作可能と判断された車載ユニットのうち、当該動作電圧に該当する前記動作電圧別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、同一動作電圧ごとに決定することを特徴とする請求項１４ないし１７のいずれかに記載の電力供給制御方法。
【請求項１９】
車両の現在の走行状態を判断する走行シーン判断ステップと、前記優先動作リストとして、車両の走行状態に応じて優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した走行シーン別優先動作リストと、を有し、前記優先動作判断ステップは、前記車載ユニット動作可否判断ステップにおいて動作可能と判断された車載ユニットのうち、前記走行シーン判断ステップにおいて判断された現在の走行状態に該当する前記走行シーン別優先動作リストに登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして、走行シーンごとに決定することを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれかに記載の電力供給制御方法。
【請求項２０】
前記車載ユニット動作可否判断ステップと前記優先動作決定ステップとを、あらかじめ定めた前記バッテリーの蓄電状態ごとに、または、あらかじめ定めた分散配置された前記分散バッテリーの各部位ごとに、または、あらかじめ定めた前記動作電圧が同一となる車載ユニットの群ごとに、または、あらかじめ定めた車両の走行状態ごとに、有していることを特徴とする請求項１４ないし１９のいずれかに記載の電力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給制御装置および電力供給制御方法に関し、特に、車両に搭載された車載ユニットに対して供給する電力供給方法を制御する電力供給制御装置および電力供給制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、特許文献１に示す特開２００５−８６９６８号公報「車両用バッテリー充放電管理装置」に記載されているように、バッテリー装置の充放電を管理するとともに、バッテリー電圧とオルタネータ（発電装置）電圧との比較結果に応じて、重要度の低い負荷（車載ユニット）から順番に、電圧供給の停止を制御し、負荷に対する電力の供給制御を行うことにより、必要十分なバッテリー電圧を確保し、バッテリーの完全放電を防止可能とするものがある。
【特許文献１】特開２００５−８６９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載されたような従来の技術では、バッテリー電圧とオルタネータ（発電装置）電圧との比較結果に応じて、重要度の低い負荷（車載ユニット）から順番に、電圧供給の停止を制御する構成になっているため、たとえ、負荷を駆動する電圧としては十分であったとしても、電力（すなわち、電流）が不十分であった場合は、負荷を駆動することができない場合が生じるという問題があった。
【０００４】
車両においては、負荷を駆動するために、数十Ａ（アンペア）〜数百Ａといった大電流を必要とする場合が多々ある。例えば、パワーウインドウの場合には、バッテリーの蓄電量が低下してくると、開閉動作にかかる時間が長くなる傾向にある。開閉動作に長い時間がかかるようになる原因は、バッテリー電圧としては規定電圧の範囲内であるにも関わらず、電流が不十分となっているためである。
【０００５】
また、従来技術においては、複数の負荷のうち、電圧供給を停止させる負荷の順序が、走行中や停車中といった現在の車両の走行シーンによらず一意の手順とされているため、どのような走行シーンにおいても、同じ順序で負荷に対する電力供給が停止されてしまう。このため、走行シーンによっては、本来、動作を行わせることが必要な負荷であるにも関わらず、動作しなくなってしまう場合が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、車載ユニットすべてには電力を供給することができないと判断された場合に、車載ユニットを動作させる順序として、優先度（重要度）が高い車載ユニットを優先して確実に動作させ、残りの車載ユニットへの電力供給を停止させることを可能とする電力供給制御装置および電力供給制御方法を提供することに、その目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法は、前述の課題を解決するために、車両に搭載されたバッテリーの供給能力が低下したか否かを判断する際に、バッテリーから取り出し可能な電圧のみならず、取り出し可能な電流も含めて判断することにより、車載ユニットすべてには電力を供給することができないと判断された場合に、車載ユニットの動作させる順序として、優先度（重要度）が高い車載ユニットを優先して確実に動作させ、残りの車載ユニットへの電力供給を停止させることを可能とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法によれば、バッテリーから取り出し可能な電圧のみならず、取り出し可能な電流も含めて判断することにより、車載ユニットすべてには電力を供給することができないと判断された場合に、車載ユニットを動作させる順序として、優先度（重要度）が高い車載ユニットを優先して確実に動作させ、残りの車載ユニットへの電力供給を停止させることを可能としているので、供給可能な電圧としては十分あるものの、供給可能な電流が不十分であるために、重要度が高い車載ユニットが動作しなくなってしまうといった問題を回避することができるとともに、重要度が低い車載ユニットへの電力供給を停止させることにより、バッテリーの電力を無駄にすることなく、必要とされる車載ユニットを優先して、より確実に動作させることが可能になるという効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法の最良の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法の第１の実施形態について説明する。まず、本実施形態における電力供給制御装置の構成の一例を説明する。
【００１１】
図１は、本発明による電力供給制御装置の第１の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図であり、車両に搭載する電力供給制御装置の構成の一例を示している。
【００１２】
図１に示すように、本発明による電力供給制御装置の一例である電力供給制御装置１０は、発電手段１１、バッテリー１２、デコーダ１３、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎからなる電源遮断スイッチ群１４、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５、優先動作判断手段１６（優先動作決定手段）、車載ユニット動作可否判断手段１７、を少なくとも含んで構成されている。
【００１３】
また、車載ユニット動作可否判断手段１７は、車載ユニット動作条件判断部１８とバッテリー能力推定部１９とを備えている。
【００１４】
さらに、車載ユニット動作条件判断部１８は、必要動作電圧判断部１８ａ、必要動作電流判断部１８ｂ、必要動作時間判断部１８ｃを少なくとも備え、一方、バッテリー能力推定部１９は、取出可能電圧推定部１９ａ、取出可能電流推定部１９ｂ、取出可能時間推定部１９ｃを少なくとも備えている。
【００１５】
図１の電力供給制御装置１０を構成する各ブロックについて、以下に説明する。
【００１６】
発電手段１１は、オルタネータやモータ等によって構成され、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５を駆動するための電力を発電する機能を有し、発電した電力をバッテリー１２に供給する。
【００１７】
バッテリー１２は、鉛蓄電池やその他のドライバッテリー（Ｎｉ−Ｃｄ、Ｎｉ−ＭＨ、Ｌｉ−Ｉｏｎ等のバッテリー）から構成され、発電手段１１によって発電された電力を蓄電するとともに、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５に対して、電源遮断スイッチ群１４を介して電力を供給する機能を有する。
【００１８】
車載ユニット動作可否判断手段１７は、バッテリー１２の現在の蓄電状態において、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのそれぞれが動作可能か否かを判断する手段を提供するものであり、バッテリー能力推定部１９によりバッテリー１２から取り出し可能な電圧・電流および供給可能時間（すなわち取出可能時間）を推定するとともに、車載ユニット動作条件判断部１８により車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットの動作に必要な電圧・電流およびそれらの動作に必要な電圧・電流の供給時間を判断する機能を有する。さらに、車載ユニット動作可否判断手段１７は、バッテリー能力推定部１９による推定結果と車載ユニット動作条件判断部１８による判断結果とを比較することにより、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５を動作させることが可能か否かを判断する機能を有する。
【００１９】
優先動作判断手段１６は、バッテリー１２の現在の蓄電状態において、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、優先的に動作させる車載ユニットを決定する優先動作決定手段を構成しており、車載ユニット動作可否判断手段１７における車載ユニット群１５の動作可否判断結果に基づいて、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、優先的に電力を供給して動作させる車載ユニットを決定し、電力供給を指示する電力供給制御命令（優先動作制御信号）を生成して、デコーダ１３に対して出力する機能を有する。
【００２０】
スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎからなる電源遮断スイッチ群１４は、それぞれのスイッチＳＷに接続されている車載ユニット１〜車載ユニットＮに対してバッテリー１２からの電力を供給するかもしくは遮断するかをデコーダ１３からのスイッチ制御信号により切り替える機能を有する。
【００２１】
デコーダ１３は、優先動作判断手段１６によって生成された電力供給制御命令（優先動作制御信号）を、車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットそれぞれの前段に接続されたスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎに対して入力可能なスイッチ制御信号に変換する機能を有する。
【００２２】
図１のような構成の電力供給制御装置１０においては、バッテリー１２から取り出し可能な電圧および電流を、バッテリー能力推定部１９の取出可能電圧推定部１９ａおよび取出可能電流推定部１９ｂによってそれぞれ推定する。一方、車載ユニット群１５の複数の車載ユニット（車載ユニット１〜車載ユニットＮ）それぞれを駆動するために必要とする電圧および電流を車載ユニット動作条件判断部１８の必要動作電圧判断部１８ａおよび必要動作電流判断部１８ｂによって判断する。
【００２３】
しかる後、バッテリー１２から取り出し可能な電圧および電流と車載ユニット群１５を駆動するために必要とする電圧および電流とをそれぞれ比較することによって、車載ユニット群１５の複数の車載ユニットについて動作の可否を車載ユニット動作可否判断手段１７によって判断する。該判断結果として、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮすべての動作が可能であると判断される場合は、優先動作判断手段１６を介して、電源遮断スイッチ群１４のスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿ＮをすべてＯＮ状態に設定して、バッテリー１２から車載ユニット１〜車載ユニットＮそれぞれに対して電力を供給する。
【００２４】
一方、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのすべては動作させることができないと判断された場合は、優先動作判断手段１６を介して、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、優先度が高い車載ユニットの順に、動作可能と判断された車載ユニットを優先的に動作させるように決定し、電源遮断スイッチ群１４のスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎのうち、優先的に動作させる車載ユニットに対応するスイッチＳＷのみをＯＮ状態に設定し、他のスイッチＳＷはＯＦＦ状態に設定する。その結果、スイッチＳＷがＯＮ状態にされた車載ユニットに対しては、バッテリー１２から電力が供給され、一方、スイッチＳＷがＯＦＦ状態にされた車載ユニットに対しては、バッテリー１２からの電力の供給が停止される。
【００２５】
なお、図１に示す電力供給制御装置１０において、優先動作判断手段１６（優先動作決定手段）と車載ユニット動作可否判断手段１７との２つの手段は、ハードウェア論理により構成しても良いし、ＣＰＵにより実行可能なプログラム論理によって実現するようにしても良い。本実施例においては、優先動作判断手段１６と車載ユニット動作可否判断手段１７とを、ＣＰＵ上で動作する電力供給制御プログラムとして実現している場合について説明する。
【００２６】
このようなプログラム論理によって実現する場合、図１における優先動作判断手段１６と車載ユニット動作可否判断手段１７とは、具体的には、プログラムを実行する処理装置ＣＰＵ、前記電力供給制御プログラムや各種制御用データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種のデータをランダムに読み書きすることが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が高速バスを介して接続されて構成されることになる。
【００２７】
次に、図１に示す電力供給制御装置１０を参照しながら、本発明による電力供給制御方法の一例について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明による電力供給制御方法の第１の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートであり、前述したように、ＣＰＵにおける本発明による電力供給制御プログラムとしての動作の一例を示している。
【００２８】
さらに説明すると、図２は、図１の電力供給制御装置１０に関して、次のような制御手順を示している。まず、車載ユニット動作可否判断手段１７において、バッテリー１２における取り出し可能な電圧・電流および取出可能時間を推定する。さらに、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットの動作に必要な電圧・電流および動作に必要な電圧・電流の供給時間を判断する。しかる後、バッテリー１２の供給能力と各車載ユニットの動作に必要な消費電力量とを比較することにより、各車載ユニットが動作可能か否かを判断する。その後、車載ユニット動作可否判断手段１７における判断結果に基づいて、優先動作判断手段１６によって電源供給制御命令すなわち優先動作制御信号を生成して、優先的に電力を供給して動作させる車載ユニットを決定する、という制御手順の一例を示している。
【００２９】
なお、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２に示す制御動作は、バッテリー１２の状態を推定するバッテリー能力推定部１９の動作に対応する。また、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５に示す制御動作は、車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットを動作させるために必要な条件を判断する車載ユニット動作条件判断部１８の動作に対応する。
【００３０】
また、ステップＳ１０６〜Ｓ１１０に示す制御動作は、バッテリー１２の蓄電状態と車載ユニットを動作させるために必要な条件とを比較し、動作させる車載ユニット、動作させない車載ユニットとを決定する車載ユニット動作可否判断手段１７の動作に対応する。また、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４に示す制御動作は、電力供給制御命令すなわち優先動作制御信号を生成し、さらに、スイッチ制御信号にデコードして、車載ユニットの動作を制御する優先動作判断手段１６、デコーダ１３、および、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎからなる電源遮断スイッチ群１４の動作に対応する。
【００３１】
車両に搭載されたバッテリー１２の蓄電状態は、オルタネータなどによって構成されている発電手段１１による発電状態の変化や、各車載ユニットの使われ方の違い等から、時々刻々変化している。例えば、バッテリー１２が満充電である環境下で、各車載ユニットを動作させている場合や、バッテリー１２がほとんど充電されていない環境下で、各車載ユニットを動作させている場合もあり、バッテリー１２の蓄電状態如何によって、各車載ユニットの動作に与える影響が異なってくる。前者の場合には、各車載ユニットの動作に関して全く問題はないが、後者の場合には、各車載ユニットの動作が通常の動作速度よりも遅くなる現象や、最悪の場合、動作しなくなる現象も起きる可能性がある。本発明は、後者の問題を解決し、優先度（重要度）が高い車載ユニットについては確実に動作可能とするためになされたものである。
【００３２】
かくのごとき問題を解決するためには、まず、バッテリー１２の状態を判断する必要がある。このため、図２のフローチャートに示すように、バッテリー１２から取り出し可能な電圧を検出することによって、バッテリー１２の容量を推定する（ステップＳ１０１）。
【００３３】
次いで、推定されたバッテリー１２の容量に基づいて、あらかじめ定めた規定電圧において取り出し可能な電流を算出するとともに、検出された取り出し可能な電圧および算出された取り出し可能な電流を参照して、あらかじめ定めた規定電圧・規定電流において取り出し可能な電力の供給時間すなわちバッテリー１２からの電力の取出可能時間を推定する（ステップＳ１０２）。なお、具体的には、あらかじめ定めた規定電圧として、バッテリー１２の現在の電圧を用いるようにしても良く、この場合には、バッテリー１２の容量を規定電流の大きさで割ることによって、規定電圧・規定電流の取り出しが可能な取出可能時間を推定することができる。
【００３４】
これらのステップＳ１０１、Ｓ１０２の制御動作は、以下のような理由のために行われる。すなわち、各車載ユニットそれぞれを動作させるためには、ある一定の電圧が必要である（この一定の電圧は、通常、定格電圧として、各車載ユニットごとに定められている）。また、各車載ユニットそれぞれを動作させるためには、ある一定の電力（電流）を、各車載ユニットの消費電力として定められている規定の供給時間の間、供給することができることも重要である（各車載ユニットの消費電力は、定格電圧とともに、それぞれ定められている）。
【００３５】
すなわち、バッテリー１２から電力を供給している以上、各車載ユニットに対して供給可能な電圧値が決まっているとともに、供給可能な電流の上限値も決まっているため、その電流上限値を超えることになると、バッテリー１２の電圧が降下する現象やバッテリー１２から電流が取り出せなくなる現象が生じる。この現象は、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮすべてに対して供給しようとする合計の電流値が、バッテリー１２の容量から取り出すことができる電流値を超えている場合に生じやすい。つまり、バッテリー１２の充電量が少ない場合や、車載ユニットが同時に多数利用される場合には、この現象が生じる可能性がある。したがって、まず、バッテリー１２から供給可能な能力を推定する制御動作をバッテリー能力推定部１９において実施している。
【００３６】
バッテリー１２の電圧／電流の値の具体的な変化（動特性）の一例を図３に示す。図３は、負荷となる各車載ユニットに電力を供給するバッテリー１２の電圧／電流の動特性の一例を説明する特性図であり、図３（Ａ）は、車載ユニットＢを動作させている状態で車載ユニットＡを新たに動作させた場合における電圧に関する変化の様子を、図３（Ｂ）は、電流に関する変化の様子を示している。ここで、車載ユニットＡを動作させるためには、例えば、定格１２Ｖ、始動時に最大電流２０Ａが必要であるものとする。
【００３７】
車載ユニットＡを動作させる前は、バッテリー１２の電圧が例えば１４Ｖであったが、車載ユニットＡを動作させることにより、図３（Ａ）に示すように、バッテリー１２の電圧が、車載ユニットＡの動作時間の間、一時的に、１１Ｖ近辺にまで低下している（電圧降下）。ただし、そのときに取り出されている電流は、図３(Ｂ)に示すように、車載ユニットＡの始動時に必要とする２０Ａに達しており、車載ユニットＡの動作に必要な電力は取り出されていることになる。
【００３８】
また、車載ユニットＡを動作させた直後も、図３（Ａ）に示すように、電圧は１２Ｖから１３Ｖ程度を維持しており、バッテリー１２の容量にはまだ余裕があることがわかる。
【００３９】
次に、車載ユニットＡの動作後に車載ユニットＢを動作させようとした場合について説明する。車載ユニットＡの動作をさせたことにより、バッテリー１２の電圧は低下し、図３（Ａ）に示すように、車載ユニットＢの動作開始時点では１２Ｖ程度となっているものとし、一方、車載ユニットＢを動作させるためには、定格１２Ｖ、始動時に最大電流３０Ａが必要であるものとする。車載ユニットＢの動作開始直後において、バッテリー１２の電圧が、図３（Ａ）に示すように、電圧降下して、放電終止電圧となる例えば１０Ｖを下回ってしまったとすると、図３（Ｂ）に示すように、始動時に必要とする３０Ａという規定の電流を取り出すことができず、車載ユニットＢを動作させることができないという状態が起きてしまう。
【００４０】
この車載ユニットＢが、例えば、ブレーキのような走行系の重要度が高い車載ユニットであり、一方、新たに動作を開始させた車載ユニットＡが、エアコンのような車両の走行にはあまり影響がない快適環境系の車載ユニットであった場合、車載ユニットＡ（エイアコン）を動作させたために、走行上、重要度が高い車載ユニットＢ（ブレーキ）を動作させることができなくなるという重大な問題が発生してしまう。
【００４１】
次に、バッテリー１２から供給可能な電圧／電流の放電時間に関する図３とは異なる例を図４に示す。図４は、負荷となる各車載ユニットに電力を供給するバッテリー１２の電圧／電流の動特性の他の例を説明する特性図であり、図４（Ａ）は、車載ユニットＢを動作させている状態で車載ユニットＡを新たに動作させた場合における電圧に関する変化の様子を、図４（Ｂ）は、電流に関する変化の様子を示している。ここで、図３の車載ユニットＡ、Ｂとは異なり、車載ユニットＡを動作させるためには、例えば、定格１２Ｖ、電流（常時）２０Ａが必要であり、車載ユニットＢを動作させるためには、例えば、定格１２Ｖ、電流（常時）３０Ａが必要であるものとする。
【００４２】
車載ユニットＡを動作させる前は、図３の場合と同様に、バッテリー１２の電圧が例えば１４Ｖであったが、車載ユニットＡを動作させることにより、図４（Ｂ）に示すように、常時、電流２０Ａを流し続けると、図４（Ａ）に示すように、バッテリー１２の電圧が、車載ユニットＡの動作時間の間、一定の割合で徐々に電圧降下していき、車載ユニットＡの動作終了時点では、１１Ｖ近辺にまで低下している。
【００４３】
ただし、車載ユニットＡの動作中は、電圧は最低でも１１Ｖ近辺となっており、バッテリー１２の放電終止電圧１０Ｖまでに至っていないことから、車載ユニットＡの動作に必要な時間だけ、図４（Ｂ）に示すように、常時、電流２０Ａを流し続けることができ、車載ユニットＡの動作に必要な電力は取り出されていることになる。
【００４４】
次に、車載ユニットＡの動作後に車載ユニットＢを動作させようとした場合について説明する。車載ユニットＡの動作をさせたことにより、バッテリー１２の電圧は低下するが、図３の場合よりも、バッテリー１２の蓄電状態が良好で、図４（Ａ）に示すように、車載ユニットＢの動作開始時点では１３Ｖ程度にとどまっているものとして、定格１２Ｖ、常時３０Ａの電流を必要とする車載ユニットＢを動作させると、車載ユニットＢの始動時においては、図４（Ｂ）に示すように、動作に必要とする３０Ａの電流を流すことができるものとする。
【００４５】
しかし、３０Ａの電流を流し続けることにより、図４（Ａ）に示すように、電圧は徐々に低下していき、遂には、放電終止電圧１０Ｖにまで電圧降下してしまい、３０Ａの規定の電流を取り出すことができない状態になり、図３の場合と同様に、車載ユニットＢを動作させることができないという状態が起きてしまう。
【００４６】
図３、図４に例示したようなバッテリー１２の電圧／電流の動特性に関して、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットごとにシミュレーションを行い、各車載ユニットを動作させるための条件を見出すことにすれば、バッテリー１２の現在の能力（蓄電状態）において動作可能な車載ユニットと動作不可能な車載ユニットとを判断することができる。すなわち、図２のフローチャートのステップＳ１０３以降に示すように、以下のような処理を行う。
【００４７】
まず、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットの動作実績、もしくは、定格動作時の見積もりから、各車載ユニットの動作に必要な電圧の値を判断する（ステップＳ１０３）。次いで、各車載ユニットの動作実績、もしくは、定格動作時の見積もりから、各車載ユニットの動作に必要な電流の値を判断する（ステップＳ１０４）。さらに、各車載ユニットの動作実績の見積もりから、各車載ユニットの動作時間すなわち電力の供給を必要とする供給時間を判断する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
次に、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットが、現在のバッテリー１２の能力で動作可能か否かを、あらかじめ設定された優先順序にしたがって、各車載ユニットについて順番に判断する。
【００４９】
まず、バッテリー１２から取り出し可能な電圧が、車載ユニットが必要とする電圧の許容値内になっているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。車載ユニットが必要とする電圧の許容値内になっている場合は（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、同様にして、バッテリー１２から取り出し可能な電流の最大値が、当該車載ユニットで必要とされる電流よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
当該車載ユニットで必要とされる電流よりも大きいと判断された場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、バッテリー１２における供給可能な電力量すなわち取り出し可能な電圧と電流との積の時間的な累積値（結局、当該車載ユニットを動作させるために、バッテリー１２から電力を取り出すことが可能な時間である取出可能時間を意味する）が、当該車載ユニットにおける消費電力すなわち必要とする電圧と電流との積の時間的な累積値（結局、当該車載ユニットを動作させるため必要な電力の供給時間を意味する）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００５１】
ステップＳ１０６〜Ｓ１０８において、当該車載ユニットがすべての条件を満たしている場合には（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、当該車載ユニットを動作させることが可能な車載ユニットとして決定し（ステップＳ１０９）、一方、一つでも条件を満たさない場合には（ステップＳ１０６又はＳ１０７又はＳ１０８のいずれかがＮＯの場合）、当該車載ユニットを動作させることができない車載ユニットとして決定する（ステップＳ１１０）。
【００５２】
なお、これらのステップＳ１０６〜Ｓ１１０に示す制御動作は、前述したように、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットごとに行われるものであるが、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の判断処理として、場合によっては、ステップＳ１０８のバッテリー１２における電力量に関する判断、すなわち、バッテリー１２から電力を取り出し可能な取出可能時間と車載ユニットが必要とする供給時間とに関する比較判断を省略して、ステップＳ１０６におけるバッテリー１２から取り出し可能な電圧と車載ユニットの動作に必要とする電圧の比較判断、および、ステップＳ１０７におけるバッテリー１２から取り出し可能な電流と車載ユニットの動作に必要とする電流との比較判断、に基づいて、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットの動作可否を判断するようにしても良い。
【００５３】
車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットのうち、動作させる車載ユニットと動作させない車載ユニットとは、優先動作判断手段１６において、電力供給制御命令すなわち優先動作制御信号という形で生成およびエンコードされる（ステップＳ１１１）。バッテリー１２から車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットそれぞれに対する電力供給の有無を制御するスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎの電源遮断スイッチ群１４に接続されているデコーダ１３は、優先動作判断手段１６から受信した電力供給制御命令すなわち優先動作制御信号に基づいて、各車載ユニットに対応するスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿ＮのＯＮ、ＯＦＦを制御するスイッチ制御信号に分解する（ステップＳ１１３）。
【００５４】
デコーダ１３からのスイッチ制御信号に基づいて、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎ電源遮断スイッチ群１４の各スイッチがＯＮ、ＯＦＦされ、スイッチＳＷがＯＮにされた車載ユニットに対してのみバッテリー１２からの電力供給を行い、当該車載ユニットのみを動作させる（ステップＳ１１４）。
【００５５】
ここで、バッテリー１２から取り出し可能な電流量に関して補足して説明する。
【００５６】
バッテリー１２から取り出し可能な電流の目安としては、バッテリー種別によっても異なっている。例えば、一般に、鉛蓄電池の場合は、３Ｃ［Ａ］（常時）〜５Ｃ［Ａ］（瞬時）程度であり、ニッケル水素電池の場合は、２Ｃ［Ａ］（常時）〜３Ｃ［Ａ］（瞬時）程度であり、また、リチウムイオン電池の場合は、１０Ｃ［Ａ］（常時）〜１００Ｃ［Ａ］（瞬時）程度である。
【００５７】
ここで、「Ｃ」とは、バッテリーがあらかじめ定めた規定時間で、放電終止電圧になるように放電する際に流れる電流の量であり、例えば、バッテリー容量が２．５［Ａｈ］の場合には、１時間で放電終止電圧に達する電流量Ｃは、
Ｃ＝２．５［Ａ］÷１［ｈ］＝２．５［Ａ］
となる。
【００５８】
従来の車両に搭載されている鉛蓄電池（バッテリー）の容量（５時間率）としては、
２０［Ａｈ］（２６Ａ１９Ｒの場合）〜５０［Ａｈ］（８０Ｄ２６Ｒの場合）であるため、１時間で放電終止電圧に達する電流量Ｃは、
２０［Ａ］〜５０［Ａ］
であると算出することができる。したがって、この容量（５時間率）のバッテリー１２から各車載ユニットへ供給するために、取り出し可能な電流の推定値としては、
常時：  ６０［Ａ］〜１５０［Ａ］
瞬時：  １００［Ａ］〜２５０［Ａ］
程度になると概算することができる。そのため、バッテリー１２としてこのような鉛蓄電池を用いて、バッテリー１２を十分に充電している状況にあれば、通常、車両に搭載される車載ユニット１〜車載ユニットＮの車載ユニット群１５を動作させるために必要な電流を、バッテリー１２から十分取り出すことができることになる。
【００５９】
以上、説明したように、本実施形態においては、バッテリー１２の電圧、あらかじめ定めた規定電圧またはバッテリー１２の現在の電圧から推定される取り出し可能な電流に基づいて、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮの各車載ユニットの動作可否を判断し、動作させる車載ユニットを決定し、電力の供給制御を行うことによって、バッテリー１２から供給可能な電圧としては十分あるものの、供給可能な電流が不十分なために、重要度が高い車載ユニットが動作しなくなってしまうといった問題を回避することができるとともに、バッテリー１２の電力を無駄にすることなく、無駄な車載ユニットの動作は停止させることにより、必要とされる車載ユニットを優先して、より確実に動作させることが可能となるという効果を奏することができる。
【００６０】
また、バッテリー１２からあらかじめ定めた規定電圧・規定電流を取り出すことが可能な取出可能時間と、車載ユニットの駆動に必要な電圧・電流の供給時間と、を比較することにより、車載ユニットが動作可能か否かを判断することも可能であるので、例えば、当該車載ユニットに対して供給可能な電圧・電流が一時的には十分にあるものの、供給時間が不十分であるために、当該車載ユニットが動作しなくなってしまうといった問題も回避することができる。
【００６１】
さらには、その２次的な効果として、バッテリー１２の電力を無駄にすることがなくなり、バッテリー１２の延命を図ることも可能になる。
（第２の実施形態）
次に、本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法の第２の実施形態について説明する。まず、本実施形態における電力供給制御装置の構成の一例を説明する。
【００６２】
図５は、本発明による電力供給制御装置の第２の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図であり、車両に搭載する電力供給制御装置の構成の一例を示している。
【００６３】
図５に示すように、本発明による電力供給制御装置の他の例を示す電力供給制御装置１０Ａは、第１の実施形態の図１に示した電力供給制御装置１０における優先動作判断手段１６（優先動作決定手段）に代わって、優先動作リスト１６１を備えた優先動作判断手段１６Ａ（優先動作決定手段）とした以外は、図１の電力供給制御装置１０における各機能ブロックと同一の機能ブロック構成であり、発電手段１１、バッテリー１２、デコーダ１３、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎからなる電源遮断スイッチ群１４、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５、車載ユニット動作可否判断手段１７、を少なくとも含んで構成されている。
【００６４】
以下では、第１の実施形態の図１と共通する機能ブロックについての重複した説明は避け、異なる点（すなわち、優先動作判断手段１６Ａ）を中心にして説明する。図５に示す電力供給制御装置１０Ａの動作の一例として、優先動作判断手段１６Ａとして、優先動作リスト１６１を備えることにより、バッテリー１２の蓄電状態に応じて、車載ユニット１〜車載ユニットＮの車載ユニット群１５のうち、優先的に動作させる車載ユニットを決定する電力供給制御方法を例にとって以下に説明する。
【００６５】
ここで、優先動作判断手段１６Ａに備えられた優先動作リスト１６１は、バッテリー１２の蓄電状態や、バッテリー１２の設置形態・出力形態や、車両の走行状態などの要件に応じてそれぞれに適する形式にして、優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録しているリストであるが、ここでは、バッテリー１２の蓄電状態に応じて、優先させて動作させる車載ユニットの優先順序を登録している場合について説明する。なお、優先動作リスト１６１は、読み取り専用のＲＯＭに格納するようにしても良いし、あるいは、不揮発性のフラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納するようにしても良い。
【００６６】
また、図５に示す電力供給制御装置１０Ａにおいても、第１の実施形態の図１に示した電力供給制御装置１０と同様に、優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とは、ハードウェア論理により構成しても良いし、ＣＰＵにより実行可能なプログラム論理によって実現するようにしても良い。本実施例においては、優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とを、ＣＰＵ上で動作する電力供給制御プログラムとして実現している場合について説明する。
【００６７】
このようなプログラム論理によって実現する場合、図５における優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とは、具体的には、プログラムを実行する処理装置ＣＰＵ、前記電力供給制御プログラムや優先動作リスト１６１などの各種制御用データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種のデータをランダムに読み書きすることが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が高速バスを介して接続されて構成されることになる。
【００６８】
次に、図５に示す電力供給制御装置１０Ａを参照しながら、本実施形態における電力供給制御方法の一例について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６は、本発明による電力供給制御方法の第２の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートであり、前述したように、ＣＰＵにおける本発明による電力供給制御プログラムとしての動作の一例を示している。
【００６９】
なお、図６におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０２に示す制御動作は、第１の実施形態で説明した図２のステップＳ１０９〜Ｓ１１０の制御動作と同様、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８のロジックを利用するものの、動作させる車載ユニットとして決定してしまうのではなく、動作させようとする車載ユニットの候補として決定する動作に対応している。また、ステップＳ２０３〜Ｓ２０８に示す制御動作は、バッテリー１２の現在の蓄電状態から今後のバッテリー上がりの可能性を推定し、動作させようとする車載ユニットの候補のうち、動作させる車載ユニットの個数を制限する動作、および、優先動作リスト１６１から優先的に動作させる車載ユニットを具体的に選択して決定する動作に対応する。
【００７０】
また、図６のフローチャートにおいて、ボックス内が空白となっているＳ１０１〜Ｓ１０８、および、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の各処理ステップは、第１の実施形態の図２に示したフローチャートにおけるＳ１０１〜Ｓ１０８、および、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４と全く同様の処理ステップであり、ここでの重複する説明は省略する。
【００７１】
また、図６のフローチャートにおける新たな処理ステップである、ステップＳ２０１，Ｓ２０２に示す制御動作は、図２のフローチャートのステップＳ１０９，Ｓ１１０にそれぞれ対応する処理ステップであり、車載ユニット動作条件判断部１８の動作に対応する。また、ステップＳ２０３〜Ｓ２０８に示す制御動作は、優先動作判断手段１６Ａの動作に対応する。
【００７２】
図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２０１，Ｓ２０２に示す制御動作は、前述したように、図２のステップＳ１０９，Ｓ１１０の場合とは異なり、それぞれ、動作させる車載ユニット、動作させない車載ユニットとして決定してしまうのではなく、それぞれ、動作させようとする車載ユニットの候補、動作させないようにする車載ユニットの候補として決定するだけで、最終的な決定は、後続するステップＳ２０３〜Ｓ２０８に示すバッテリー１２の蓄電状態に応じた制御動作を実行することによって行われる。
【００７３】
車両に搭載されたバッテリー１２の蓄電状態は、第１の実施形態で説明したように、オルタネータなどによって構成されている発電手段１１による発電状態の変化や、各車載ユニットの使われ方の違い等から、時々刻々変化している。例えば、バッテリー１２の現在の蓄電状態が、あらかじめ定めた動作規定値の範囲内にあれば、車載ユニット群１５の各車載ユニットを動作させても、本来なら、問題はないはずであるが、該動作規定値の範囲内にあったとしても、該動作規定値の範囲の限りなく下限値に近い状況になっている場合には、バッテリー１２の今後の使用状況を考慮に入れて、車載ユニット群１５の各車載ユニットのうち、その時点で重要度（優先度）が低い車載ユニットを動作させない方が得策であるといった例も存在する。
【００７４】
したがって、第１の実施形態の図２のステップＳ１０９において動作可能と判断された車載ユニットについて、直ちに、バッテリー１２から電力を供給させるようにするのではなく、バッテリー１２の今後の使用状況も勘案して、車載ユニット群１５の各車載ユニットのうち、重要度（優先度）が低い車載ユニットであった場合には、その車載ユニットへの電力供給を停止して、その動作を停止させるといった方策も重要になる。
【００７５】
本実施形態においては、前述したように、第１の実施形態の図２のステップＳ１０９のように、動作させる車載ユニットと決定してしまう代わりに、図６のステップＳ２０１に示すように、動作させる可能性がある車載ユニットの候補として判断するだけで、バッテリー１２の現在の供給可能な能力に応じて、バッテリー１２の今後の使用状況を勘案した上で、最終的に動作させるか否かを決定する電力供給制御方法を採用している。
【００７６】
次に、図６のフローチャートの流れにしたがって、本実施形態における電力供給制御装置１０Ａの動作について説明する。
【００７７】
まず、第１の実施形態の図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８までの動作を行い、動作させようとする車載ユニットと動作させないようにする車載ユニットとの候補を決定する。すなわち、図２のステップＳ１０６〜Ｓ１０８において、当該車載ユニットがすべて条件を満たしている場合には（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、当該車載ユニットを動作させようとする車載ユニットの候補として決定し（ステップＳ２０１）、一方、一つでも条件を満たさない場合には（ステップＳ１０６又はＳ１０７又はＳ１０８のいずれかがＮＯの場合）、当該車載ユニットを動作させないようにする車載ユニットの候補として決定する（ステップＳ２０２）。
【００７８】
次に、バッテリー１２の残量（現在の容量）すなわち蓄電状態を、バッテリー１２から取り出し可能な電圧から推定することにより、優先的に動作させる車載ユニットを決定する方法について述べる。
【００７９】
ここでは、一例として、バッテリー１２から取り出し可能な電圧を、１２Ｖ以上、１１〜１２Ｖ、１１Ｖ以下の３パターンに分けて考える。なお、第１の実施形態の場合と同様に、バッテリー１２の電圧が放電終止電圧１０Ｖ以下にまで低下してしまうと、バッテリー１２から電力を取り出せない状態になるものとする。
【００８０】
図７は、バッテリー１２の電圧（容量）と各車載ユニットの動作可能領域との関係を説明するための概念図である。図７に示すように、供給可能な電圧が放電終止電圧１０Ｖを境にして、１０Ｖよりも大きい場合は、車載ユニット群１５のすべての車載ユニットを、あるいは、一部の車載ユニットを動作させることが可能な車載ユニットの動作可能領域にあり、一方、１０Ｖ以下にまで低下した場合、車載ユニットに電力を供給することができない状態になり、車載ユニットの動作不可能領域となることを示している。
【００８１】
また、車載ユニットの動作可能領域として、前述のように、バッテリー１２の蓄電状態に応じて、１２Ｖ以上、１１〜１２Ｖ、１１Ｖ以下の３パターンに分けて、それぞれの電圧（容量）範囲において、車載ユニット群１５のうち、重要度が低い低優先の車載ユニットとして停止させる車載ユニットの割合（逆に言えば、優先的に動作させる車載ユニットの割合）を決定している。
【００８２】
すなわち、図７に示すように、バッテリー１２から供給可能な電圧が、１２Ｖ以上の場合は、通常動作として、車載ユニット群１５のすべての車載ユニットを動作させる領域であり、１１〜１２Ｖの範囲の場合は、車載ユニット群１５全体の例えば１割程度に相当する低優先の車載ユニットの動作を停止させる領域であり、さらに、１１Ｖ以下すなわち１０Ｖ〜１１Ｖの範囲の場合は、車載ユニット群１５全体の例えば３割程度に相当する低優先の車載ユニットの動作を停止させる領域であるものとしている。
【００８３】
以下、図６のフローチャートに戻って説明する。バッテリー１２の供給可能な電圧が１２Ｖ以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。１２Ｖ以上であった場合、すなわち、バッテリー１２の容量に余裕がある場合には（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、バッテリー１２の蓄電状態に応じて動作可能な車載ユニットを登録している優先動作リスト１６１（この場合は、蓄電状態別優先動作リストに該当する）を参照して、通常通り、車載ユニット群１５のすべての車載ユニットに対して、バッテリー１２から電力を供給して、すべての車載ユニットを動作させることを決定する（ステップＳ２０５）。
【００８４】
一方、１２Ｖよりも低い値であった場合には（ステップＳ２０３のＮＯ）、次に、１１〜１２Ｖの範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。１１〜１２Ｖの範囲内であった場合、すなわち、車載ユニット群１５の各車載ユニットの利用頻度が、比較的高く、バッテリー１２の供給可能な容量として若干電圧降下を起こしている場合や、バッテリー１２の充電量が若干少なかった場合には（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、バッテリー１２の蓄電状態に応じて動作可能な車載ユニットを登録している優先動作リスト１６１（蓄電状態別優先動作リスト）を参照して、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、優先順位が低い車載ユニット（低優先車載ユニット）から順に、全体の個数の例えば１割程度を停止させ、残りの９割程度を動作させることを決定する（ステップＳ２０６）。
【００８５】
また、放電終止電圧１０Ｖよりも高いものの１１Ｖ以下であった場合、すなわち、車載ユニット群１５の各車載ユニットの利用頻度がかなり高く、電圧降下を起こしている場合や、発電手段１１のオルタネータによる発電が間に合わない場合には（ステップＳ２０４のＮＯ）、バッテリー１２の蓄電状態に応じて動作可能な車載ユニットを登録している優先動作リスト１６１（蓄電状態別優先動作リスト）を参照して、車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、優先順位が低い車載ユニット（低優先車載ユニット）から順に、全体の個数の例えば３割程度を停止させ、残りの７割程度を動作させることを決定する（ステップＳ２０７）。
【００８６】
ステップＳ２０５〜Ｓ２０７で決定されたロジックに応じて、優先動作判断手段１６Ａは、優先動作リスト１６１（本実施例では、蓄電状態別優先動作リスト）を参照して、ステップＳ２０１において動作させようとする車載ユニットの候補として決定した車載ユニットのうち、実際に動作させる車載ユニットと動作させない車載ユニットとを選択する（ステップＳ２０８）。ここで、優先動作リスト１６１の登録内容の一例を、図８を用いて説明する。図８は、本発明による電力供給制御装置の第２の実施形態における優先動作リスト１６１の具体的な登録内容の一例を示す概念図であり、バッテリー１２の現在の容量（残量）に応じて、優先的に動作させる車載ユニットの順番を登録している蓄電状態別優先動作リストの例を示している。
【００８７】
図８に例示するように、優先動作リスト１６１は、本実施形態においては、走行／操舵系に関する優先動作リスト１６１ａと快適装備系に関する優先動作リスト１６１ｂとの２つに大別されるものとする。走行／操舵系に関する優先動作リスト１６１ａは、車両の走行、操舵という重要性が高い車載ユニットに関する優先順位を登録しているリストであり、主に、電動ステアリング（ＥＰＳ）、変速装置、ブレーキ（ＡＢＳを含む）等が挙げられる。このような走行／操舵系に関する車載ユニットの中で、優先順位（重要度）を考えると、優先順位の高い順に、例えば、
１．ブレーキ
２．電動ステアリング
３．変速装置
という順序になる。
【００８８】
また、快適装備系に関する優先動作リスト１６１ｂは、車両の搭乗者に対して快適性を提供する車載ユニットに関する優先順位を登録しているリストであり、主に、オーディオ、エアコン、電動シート、パワーウインドウ等が挙げられる。このような快適装備系に関する車載ユニットの中で、優先順位（重要度）を考えると、優先順位の高い順に、例えば、
１．パワーウインドウ
２．オーディオ
３．エアコン
４．電動シート
という順序になる。
【００８９】
このような走行／操舵系に関する優先動作リスト１６１ａと快適装備系に関する優先動作リスト１６１ｂとをマージして、車両全体における優先動作リスト１６１として整理すると、優先順位の高い順に、例えば、
１．ブレーキ
２．電動ステアリング
３．パワーウインドウ
４．変速装置
５．オーディオ
６．エアコン
７．電動シート
という順序になる。図８に示す車両全体における優先動作リスト１６１の登録内容が、図５に示す優先動作判断手段１６Ａにおいて参照される優先動作リスト１６１として登録されている。
【００９０】
ここで、例えば、図６のフローチャートのようなロジックを採用している場合、バッテリー１２の蓄電状態として、バッテリー１２から供給可能な電圧が１２Ｖ以上であれば、図８の蓄電状態別優先動作リストにおいては、「１．ブレーキ」から「７．電動シート」までのすべての車載ユニットを動作させるように決定する。
【００９１】
また、１１〜１２Ｖの範囲内にある場合は、図８の蓄電状態別優先動作リストに一点鎖線の動作停止境界線で示すように、７個の車載ユニットのうち、低優先度の１割程度に相当する「７．電動シート」の動作のみを停止させ、残りの「１．ブレーキ」から「６．エアコン」までの車載ユニットを動作させるように決定する。
【００９２】
また、１０〜１１Ｖの範囲内にある場合は、図８の蓄電状態別優先動作リストに二点鎖線の動作停止境界線で示すように、低優先度の３割程度に相当する「６．エアコン」、「７．電動シート」の２つの動作を停止させ、残りの「１．ブレーキ」から「５．オーディオ」までの車載ユニットを動作させるように決定する。
【００９３】
以上のように、優先動作判断手段１６Ａが、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７それぞれで決定された動作条件に基づいて、優先動作リスト１６１（蓄電状態別優先動作リスト）を参照してステップＳ２０８において決定した、優先的に動作させる車載ユニットと動作させない車載ユニットとを、電力供給制御命令すなわち優先動作制御信号という形で生成およびエンコードして、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎの電源遮断スイッチ群１４に接続されているデコーダ１３に対して送出する（ステップＳ１１１）。
【００９４】
デコーダ１３は、優先動作判断手段１６Ａから受信した優先動作制御信号に基づいて、各車載ユニットに対応するスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿ＮのＯＮ、ＯＦＦを制御するスイッチ制御信号に分解して、電源遮断スイッチ群１４のスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎに供給する（ステップＳ１１３）。この結果、電源遮断スイッチ群１４の各スイッチＳＷがＯＮ、ＯＦＦされ、スイッチＳＷがＯＮにされた車載ユニットに対してのみバッテリー１２から電力供給を行い、当該車載ユニットのみを動作させる（ステップＳ１１４）。
【００９５】
なお、以上の処理動作は、連続的に実行されるものである。すなわち、バッテリー能力推定部１９によって連続的に実施されている、バッテリー１２からの供給可能な電圧に基づいて推定されるバッテリー容量の変化に応じて継続して行われるものである。この結果、バッテリー１２の現在の蓄電状態に応じて、優先動作リスト１６１における優先順位にしたがって、車載ユニット群１５の各車載ユニットのうち、動作させる車載ユニットと停止させる車載ユニットとの割合、停止させる車載ユニットの種類が連続的に変化することになる。
【００９６】
以上、説明したように、本実施形態においては、バッテリー１２から取り出すことができる電圧の大きさ（すなわち、蓄電状態）に応じて、蓄電状態別優先動作リストとして、優先動作リストの記載内容が異なるように設定しているので、バッテリー１２の取り出し電圧に適した電力の供給／停止を効果的に行い、優先的に動作させるべき車載ユニットを確実に動作させることができる。
【００９７】
さらに説明すれば、本実施形態においては、バッテリー１２の蓄電状態（電圧・電流・取出可能時間など）に応じて、優先的に動作させる車載ユニットが登録されている優先動作リストが備えられており、バッテリー１２の現在の蓄電状態で、たとえ、動作可能と判断される車載ユニットが、その候補として複数存在していたとしても、車載ユニット群１５の車載ユニットを動作させた後のバッテリー状態を考慮に入れて、優先動作リスト１６１に基づいて、優先度が低い車載ユニットは動作させないようにすることができる。而して、動作可能と判断される車載ユニットの候補についても、低優先の車載ユニットに関しては、動作させる車載ユニットから除外するように制限しておくことによって、優先的に動作させる必要がある車載ユニットを継続的に確実に動作させることを可能としている。
【００９８】
また、低優先の車載ユニットの動作を停止させることにより、バッテリー１２の消費量を低減させ、引いては、バッテリー１２の延命を図ることも可能になる。
【００９９】
すなわち、バッテリー１２の蓄電状態に応じて、優先的に動作させる車載ユニットが優先動作リストに記載されているので、たとえ、現在の蓄電状態では、動作可能な車載ユニットであったとしても、当該車載ユニットを動作させることにより発生する今後の蓄電状態の変化を考慮に入れて、当該車載ユニットの動作を停止させ、優先的に動作させる必要がある車載ユニットを確実に動作させることが可能である。
【０１００】
また、図５における優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とを、蓄電状態別優先動作リストに対応させて、あらかじめ定めたバッテリー１２の蓄電状態に応じて、それぞれ、分散させて配置することも可能であり、これにより、各手段の処理量を軽減させて、優先的に動作させる車載ユニットや動作を停止させる車載ユニットの電力供給制御を迅速に実施させることが可能となる。
（第３の実施形態）
次に、本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法の第３の実施形態について説明する。まず、本実施形態における電力供給制御装置の構成の一例を説明する。
【０１０１】
図９は、本発明による電力供給制御装置の第３の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図であり、車両に搭載する電力供給制御装置の構成の一例を示している。
【０１０２】
図９に示すように、本発明による電力供給制御装置のさらに異なる例を示す電力供給制御装置１０Ｂは、車両の各部位ごとに分散させた複数の分散電力供給制御装置すなわち電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…から構成されているものであり、各電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…のバッテリー１２すなわち分散バッテリーには、共通の発電手段１１Ｂから発電された電力が供給されるように構成されている。すなわち、それぞれの部位ごとに分散された各電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…は、それぞれの部位ごとに分散配置された分散バッテリー（バッテリー１２）によって、それぞれの部位における車載ユニット群１５を独立に駆動するように構成されている。ここで、車両の各部位とは、具体的に、例えば、ドアユニット、トランクリッド、エンジンルーム、インストパネル、ボディー等、車両を機能別に分類した概念のことである。
【０１０３】
さらに説明すると、各部位ごとに分散された各電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…は、第２の実施形態の図５に示した電力供給制御装置１０Ａにおける発電手段１１を削除した以外は、図５の電力供給制御装置１０Ａにおける各機能ブロックと同一の機能ブロック構成であり、バッテリー１２、デコーダ１３、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎからなる電源遮断スイッチ群１４、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５、優先動作判断手段１６Ａ、車載ユニット動作可否判断手段１７、を少なくとも含んで構成されている。
【０１０４】
なお、本実施形態においては、分散電力供給制御装置すなわち電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…として、第２の実施形態における図５の電力供給制御装置１０Ａの構成から発電手段１１を削除した場合について説明するが、第１の実施形態における図１の電力供給制御装置１０の構成から発電手段１１を削除した構成であってもかまわない。
【０１０５】
図９の電力供給制御装置１０Ｂでは、前述のように、車両の各部位ごとに分散したバッテリー１２を分散バッテリーとして備えており、それぞれの部位に属する車載ユニット群１５に対して、対応する部位に分散配置された各バッテリー１２から電力を供給する構成とされている。
【０１０６】
ここで、各部位ごとに分散配置された各バッテリー１２の電圧（容量）は、すべて同じ電圧ではなく、例えば３Ｖ、５Ｖ、１２Ｖ、２４Ｖ、４２Ｖ等の異なる電圧で充電されているものであっても良い。また、バッテリー１２を、多段階に異なる電圧を出力可能な多段出力バッテリーとして構成することも可能である。
【０１０７】
以下の説明においては、車両の各部位ごとに分散させた複数の分散電力供給制御装置すなわち電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…それぞれに、共通の発電手段１１Ｂが発電した電力をそれぞれの部位に必要とする電圧で蓄電するバッテリー１２が実装されており、電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…のそれぞれで、各バッテリー１２から電力を供給して、優先的に動作させる車載ユニットを各部位ごとに決定する電力供給制御方法の一例について説明する。
【０１０８】
ここで、図９の電力供給制御装置１０Ｂでは、優先動作判断手段１６Ａが、電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…とそれぞれ分散されて各部位ごとに配置されており、かつ、電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…それぞれに対応する各部位の車載ユニット群１５ごとに、優先動作判断手段１６Ａにより、当該部位に分散されて設置されたバッテリー１２から電力を供給して、優先的に動作させる車載ユニットを決定するように構成されている。
【０１０９】
なお、電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…のそれぞれに分散されて配置される優先動作判断手段１６Ａは、第２の実施形態と同様、優先動作リスト１６１（ただし、本実施形態では、部位ごとに異なる登録内容となる部位別優先動作リストである）を備えており、この優先動作リスト１６１（部位別優先動作リスト）を参照して、優先的に動作させる車載ユニットを部位ごとに決定するようにしている。
【０１１０】
また、図９に示す電力供給制御装置１０Ｂにおいても、車両の各部位にそれぞれ分散された電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…については、第２の実施形態の図５に示した電力供給制御装置１０Ａと同様に、優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とは、ハードウェア論理により構成しても良いし、ＣＰＵにより実行可能なプログラム論理によって実現するようにしても良い。本実施例においては、優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とを、それぞれの部位ごとに分散配置したＣＰＵ上で動作する電力供給制御プログラムとして実現している場合について説明する。
【０１１１】
このようなプログラム論理によって実現する場合、図９における優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とは、具体的には、プログラムを実行する処理装置ＣＰＵ、前記電力供給制御プログラムや優先動作リスト１６１などの各種制御用データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種のデータをランダムに読み書きすることが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が高速バスを介して接続されて構成されることになる。
【０１１２】
次に、図９に示す電力供給制御装置１０Ｂを参照しながら、本実施形態における電力供給制御方法の一例について説明する。本実施形態においては、車両の各部位にそれぞれ分散された電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…ごとに、第２の実施形態において説明した図６のフローチャートと全く同様の動作を行うものであり、電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…ごとに分散配置されたバッテリー１２（分散バッテリー）それぞれの蓄電状態に応じて、それぞれの部位に対応する車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、動作させる車載ユニットと停止させる車載ユニットとを、それぞれに分散配置されている優先動作リスト１６１（すなわち、部位別優先動作リスト）を参照することにより、決定することになる。
【０１１３】
ただし、本実施形態においては、前述したように、各部位ごとに分散配置された各バッテリー１２（分散バッテリー）の電圧（容量）は、すべて同じ電圧ではなく、異なる電圧が充電されたものであっても良く、図６のフローチャートのステップＳ２０３，Ｓ２０４の判定に用いる１２Ｖ、１１〜１２Ｖなどの閾値電圧は、各部位ごとに、それぞれ異なる電圧を用いるようにしても良い。
【０１１４】
次に、本実施形態における優先動作リスト１６１（部位別優先動作リスト）の具体的な構成例について説明する。前述したように、本実施形態においては、車両の各部位に設置されたバッテリー１２（分散バッテリー）それぞれの蓄電状態（残量）に応じて、それぞれの部位に対応する車載ユニット群１５の車載ユニット１〜車載ユニットＮのうち、各部位ごとに優先的に動作させる車載ユニットを優先動作リスト１６１（部位別優先動作リスト）に基づいて判断し、電力供給制御を行うものである。すなわち、バッテリー１２が車両の部位ごとに分散配置されており、その各部位に対応する電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…ごとに、第２の実施形態に示した図６の動作フローチャートに基づく動作が、それぞれ行われ、それぞれに分散配置されている優先動作リスト１６１を参照して、動作させる車載ユニットと停止させる車載ユニットとを判断しているものである。
【０１１５】
したがって、優先動作リスト１６１は、前述したように、車両の部位ごとにそれぞれに属する車載ユニット群における車載ユニットの優先順序が登録されているものである。ここで、車両の部位とは、前述したように、具体的には、ドアユニット、トランクリッド、エンジンルーム、インストパネル、ボディー等である。また、ドアユニットにおける車載ユニット群１５の各車載ユニットとしては、例えば、ドアロックアクチュエータ、パワーウインドウモータ、ドアミラーモータ等が存在しており、トランクリッドにおける車載ユニット群１５の各車載ユニットとしては、例えば、ストップランプ、ウインカー、テールランプ、バックランプ、ライセンスランプ等が存在している。
【０１１６】
図１０は、本発明による電力供給制御装置の第３の実施形態における優先動作リストの具体的な登録内容の一例を示す概念図であり、図１０（Ａ）は、電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…の各部位ごとに分散配置されたドアユニットに関する車載ユニット群１５の各車載ユニットの優先順序を登録した優先動作リスト（部位別優先動作リスト）の具体例を示し、図１０（Ｂ）は、トランクリッドに関する車載ユニット群１５の各車載ユニットの優先順序を登録した優先動作リスト（部位別優先動作リスト）の具体例を示している。
【０１１７】
このようなドアユニットに関する各車載ユニットについて、優先順位（重要度）を考えると、図１０（Ａ）に示すように、優先順位の高い順に、例えば、
１．ドアロックアクチュエータ
２．パワーウインドウモータ
３．ドアミラーモータ
という順序になる。
【０１１８】
また、トランクリッドに関する各車載ユニットについて、優先順位（重要度）を考えると、図１０（Ｂ）に示すように、優先順位の高い順に、例えば、
１．ストップランプ
２．ウインカー
３．テールランプ
４．バックランプ
５．ライセンスランプ
という順序になる。
【０１１９】
これらの各部位ごとの優先動作リスト１６１（部位別優先動作リスト）を各部位に対応する電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…ごとに備え、それぞれが独立の系として、分散配置されている優先動作リスト１６１をそれぞれ参照して、各部位ごとの車載ユニット群１５における各車載ユニットの優先動作の判断を行い、優先的に動作させる車載ユニットに対する電力供給の制御を行うことになる。
【０１２０】
以上、説明したように、本実施形態においては、車両の各部位ごとに分散設置されたバッテリー１２の容量を独立してそれぞれの部位ごとに判断し、部位ごとに分散されている車載ユニット群１５における各車載ユニットの動作に関する優先順位を決定し、電力制御をきめ細かく行うことが可能であり、バッテリー１２の延命処置を実現しながら、最低限、動作が必要な車載ユニットをより確実に動作させることが可能となる。
【０１２１】
さらに説明すると、バッテリー１２の現在の蓄電状態において、車載ユニットが動作可能か否かの判断を複数の分散バッテリーの設置箇所の部位ごとに行うので、車両全体としてのバッテリー管理ではなく、部位ごとに独立にバッテリー管理をきめ細かく行うことができるので、優先的に動作させるべき車載ユニットを、効果的に、かつ、確実に、動作させることができる。
【０１２２】
なお、ここで、バッテリー１２として、多段階の電圧を出力可能な多段出力バッテリーの形態で構成している場合には、優先動作リスト１６１として、動作電圧が同一の車載ユニットの群ごとに、優先的に動作させる車載ユニットの優先順序を登録した動作電圧別優先動作リストを、前記した部位別優先動作リストと同様の形式で、備えるようにすることができる。この場合、同一動作電圧ごとの車載ユニットについて、動作可能と判断された車載ユニットのうち、動作させる車載ユニットと動作させない車載ユニットとを、動作電圧別優先動作リストを参照することにより、判断させるようにすることができる。
【０１２３】
これにより、バッテリー１２から取り出す電圧の大きさに応じて最適な形で登録されている動作電圧別優先動作リストが適用されるので、バッテリー１２からの取り出し電圧に適した電力供給制御をきめ細かく行うことが可能であり、バッテリー１２の延命処置を実現しながら、最低限、動作が必要な車載ユニットをより確実に動作させることが可能となる。
【０１２４】
また、図９における優先動作判断手段１６Ａと車載ユニット動作可否判断手段１７とを、部位別優先動作リストや動作電圧別優先動作リストに対応させて、あらかじめ定めたバッテリー１２の部位ごとに、あるいは、あらかじめ定めた同一動作電圧となる車載ユニットの群ごとに、それぞれ、分散させて配置することも可能であり、これにより、各手段の処理量を軽減させて、優先的に動作させる車載ユニットや動作を停止させる車載ユニットの電力供給制御を迅速に実施させることが可能となる。
【０１２５】
なお、本実施形態は、バッテリー１２のバッテリー形態として、分散配置した分散バッテリーについて説明した。このようなバッテリー形態は、車両に搭載されている複数の車載ユニットすべてを１つのバッテリー１２からの電力により動作させる単一バッテリー形態、または、複数の車載ユニットを任意の個数の車載ユニット群に分割して、複数のバッテリー（分散バッテリー）のうち、分割した車載ユニット群ごとに対応するバッテリー１２からの電力により動作させる複数バッテリー形態、のいずれのバッテリー形態を適用するかに応じて、優先動作リスト１６１を異なる登録内容とすることができるということを意味している。
【０１２６】
かかる観点から言えば、優先動作判断手段１６Ａは、車載ユニット動作可否判断手段１７において動作可能と判断された車載ユニットのうち、バッテリー１２の現在のバッテリー形態（単一バッテリー形態か複数バッテリー形態かのいずれか）に該当する優先動作リスト１６１に登録されている車載ユニットを、優先的に動作させる車載ユニットとして決定することにより、バッテリー形態に適した電力供給制御を実現することを可能としているということができる。
【０１２７】
かくのごとく、バッテリー１２の設置形態や出力形態やバッテリー形態に応じて、優先動作リストの登録内容を異なるものとすることができるので、バッテリー１２の現在の設置形態や出力形態などに適した電力の供給／停止制御を行うことにより、優先的に動作させる車載ユニットに対してより効果的に電力を供給することができ、バッテリー１２の無駄な消耗を防止して、バッテリー１２の延命を図ることができる。
（第４の実施形態）
次に、本発明による電力供給制御装置および電力供給制御方法の第４の実施形態について説明する。まず、本実施形態における電力供給制御装置の構成の一例を説明する。
【０１２８】
図１１は、本発明による電力供給制御装置の第４の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図であり、車両に搭載する電力供給制御装置の構成の一例を示している。
【０１２９】
図１１に示すように、本発明による電力供給制御装置のさらに異なる例を示す電力供給制御装置１０Ｃは、第２の実施形態の図５に示した電力供給制御装置１０Ａにおける優先動作判断手段１６Ａ（優先動作決定手段）に代わって、優先動作リスト１６１の他に、走行シーン判断部１６２をさらに備えた優先動作判断手段１６Ｃ（優先動作決定手段）とした以外は、図５の電力供給制御装置１０Ａにおける各機能ブロックと同一の機能ブロック構成であり、発電手段１１、バッテリー１２、デコーダ１３、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎからなる電源遮断スイッチ群１４、車載ユニット１〜車載ユニットＮからなる車載ユニット群１５、車載ユニット動作可否判断手段１７、を少なくとも含んで構成されている。
【０１３０】
以下では、第１，２の実施形態の図１，５と共通する機能ブロックについての重複した説明は避け、異なる点（すなわち、走行シーン判断部１６２）を中心にして説明する。図１１に示す電力供給制御装置１０Ｃの動作の一例として、優先動作判断手段１６Ｃとして、走行シーン判断部１６２をさらに備えることにより、バッテリー１２の蓄電状態と走行シーンすなわち車両の走行状態とに応じて、車載ユニット１〜車載ユニットＮの車載ユニット群１５のうち、優先的に動作させる車載ユニットを決定する電力供給制御方法を例にとって以下に説明する。
【０１３１】
図１１の電力供給制御装置１０Ｃにおける優先動作判断手段１６Ｃは、前述したように、走行シーン判断部１６２を備えており、車両の現在の走行状態に応じて、優先的に動作させる車載ユニットを判断する機能を有している。
【０１３２】
なお、本実施形態における電力供給制御装置１０Ｃとしては、第２の実施形態における図５の電力供給制御装置１０Ａに、優先動作判断手段１６Ｃをさらに備えた場合について説明するが、第１の実施形態における図１の電力供給制御装置１０の構成に対して優先動作判断手段１６Ｃを追加する構成であっても良いし、あるいは、第３の実施形態の図９に示す分散電力供給制御装置１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，…それぞれに対して優先動作判断手段１６Ｃを追加する構成であってもかまわない。
【０１３３】
また、図１１に示す電力供給制御装置１０Ｃにおいても、第２の実施形態の図５に示した電力供給制御装置１０Ａと同様に、優先動作判断手段１６Ｃと車載ユニット動作可否判断手段１７とは、ハードウェア論理により構成しても良いし、ＣＰＵにより実行可能なプログラム論理によって実現するようにしても良い。本実施例においては、優先動作判断手段１６Ｃと車載ユニット動作可否判断手段１７とを、ＣＰＵ上で動作する電力供給制御プログラムとして実現している場合について説明する。
【０１３４】
このようなプログラム論理によって実現する場合、図１１における優先動作判断手段１６Ｃと車載ユニット動作可否判断手段１７とは、具体的には、プログラムを実行する処理装置ＣＰＵ、前記電力供給制御プログラムや優先動作リスト１６１などの各種制御用データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種のデータをランダムに読み書きすることが可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が高速バスを介して接続されて構成されることになる。
【０１３５】
次に、本実施形態に関して、第２の実施形態において説明した電力供給制御方法に対して、さらに車両の現在の走行状態すなわち走行シーンをも加味して、車載ユニットへの電力供給制御方法を決定する制御手順の一例について、図１１に示す電力供給制御装置１０Ｃを参照しながら、図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２は、本発明による電力供給制御方法の第４の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートであり、前述したように、ＣＰＵにおける本発明による電力供給制御プログラムとしての動作の一例を示している。
【０１３６】
なお、図１２のフローチャートにおけるステップＳ２０１〜Ｓ２０２に述べる制御は、第２の実施形態の図６におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０２に示す制御動作と同様であり、第１の実施形態の図２におけるＳ１０１〜Ｓ１０８のロジックを利用して、動作させようとする車載ユニットの候補として、また、動作を停止させようとする車載ユニットの候補として決定する動作に対応する。
【０１３７】
また、図１２のフローチャートには表現していないが、図１２のステップＳ２０１に引き続き、図２におけるステップＳ２０３〜Ｓ２０７に示す制御動作を実行させて、バッテリー１２の現在の状態から今後のバッテリー上がりの可能性を推定するようにしても良い。ただし、図２におけるステップＳ２０５〜Ｓ２０７のように、この段階では、動作可能な車載ユニットとして決定するのではなく、動作可能な車載ユニットの候補として対象の車載ユニットを制限するための動作として行うものであり、後続するステップＳ３０１、Ｓ３０２の制御動作によって、動作させようとしている車載ユニットの候補のうち、最終的に、優先的に動作させる車載ユニットが決定される。
【０１３８】
また、図１２のフローチャートにおいて、ボックス内が空白となっているＳ１０１〜Ｓ１０８、および、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の各処理ステップは、第２の実施形態の場合と同様に、第１の実施形態の図２に示したフローチャートにおけるＳ１０１〜Ｓ１０８、および、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４と全く同様の処理ステップであり、ここでの重複する説明は省略する。
【０１３９】
また、図１２のフローチャートにおける新たな処理ステップである、ステップＳ３０１，Ｓ３０２に示す制御動作は、図２のフローチャートのステップＳ１０９に対応する処理ステップであり、優先動作判断手段１６Ｃの走行シーン判断部１６２の動作に対応し、車両の現在の走行シーンを判断して、その走行シーンに必要な車載ユニットを選択する動作に対応する。
【０１４０】
次に、図１２のフローチャートの流れにしたがって、本実施形態における電力供給制御装置１０Ｃの動作について説明する。本実施形態においては、第２の実施形態の図６のステップＳ２０１において、動作させようとする車載ユニットの候補として判断された車載ユニットのうち、現在の走行シーンを考慮して、動作させる車載ユニットを決定する方法を採用している。
【０１４１】
まず、第２の実施形態の図６の場合と同様、第１の実施形態の図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８までの動作を行い、動作させようとする車載ユニットと動作させないようにする車載ユニットとの候補を決定する。すなわち、図２のステップＳ１０６〜Ｓ１０８において、当該車載ユニットがすべて条件を満たしている場合には（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、当該車載ユニットを動作させようとする車載ユニット候補として決定し（ステップＳ２０１）、一方、一つでも条件を満たさない場合には（ステップＳ１０６又はＳ１０７又はＳ１０８のいずれかがＮＯの場合）、当該車載ユニットを動作させないようにする車載ユニット候補として決定する（ステップＳ２０２）。
【０１４２】
次に、車両の現在の走行シーンを走行シーン判断部１６２によって判断する（ステップＳ３０１）。ここで、走行シーンとは、具体的には、車両が停止している状態や走行している状態、あるいは、夜間走行状態や日中走行状態、などの車両の走行状態を意味している。代表的な走行シーンに関しては、それぞれの走行シーンに対応した優先動作リスト１６１（すなわち、走行シーン別優先動作リスト）があらかじめ用意されており、動作させようとする車載ユニット候補として決定していた車載ユニットの中から、現在の走行シーンに必要となる車載ユニットを、優先動作リスト１６１（走行シーン別優先動作リスト）を参照することによって選択することになる（ステップＳ３０２）。ここで、本実施形態における優先動作リスト１６１の登録内容の一例を、図１３を用いて説明する。
【０１４３】
図１３は、本発明による電力供給制御装置の第４の実施形態における優先動作リスト１６１の具体的な登録内容の一例を示す概念図であり、現在の走行シーンに応じて、優先的に動作させる車載ユニットの順番を登録している走行シーン別優先動作リストの例を示している。
【０１４４】
図１３に例示するように、本実施形態においては、走行シーンごとに登録内容を変更するようにしており、例えば、走行／操舵系に関する車載ユニットの優先動作リスト１６１ｃとしては、ブレーキとＡＢＳとを別個の車載ユニットとして扱うものとし、第２の実施形態における図８の走行／操舵系に関する優先動作リスト１６１ａを少し変更して、優先順位の高い順に、例えば、
１．ブレーキ
２．電動ステアリング
３．ＡＢＳ
４．変速装置
という順序になる。
【０１４５】
ここで、走行／操舵系に関する車載ユニットについては、車両の停止状態と走行状態という走行シーンの場合では、ブレーキ機能の動作はいずれの場合でも必要であるが、ＡＢＳ機能の動作までは必ずしも必要ではない場合が存在する。すなわち、車両の走行状態ではＡＢＳ機能の動作は必要であるものの、停止状態ではＡＢＳ機能の動作は不要であると判断することができる。
【０１４６】
したがって、走行／操舵系に関する部位の優先動作リスト１６１ｃについては、車両が停止状態にあるか、走行状態にあるかという走行シーンに対応して、優先的に動作させる車載ユニットを変更することが望ましい。図１３の具体例においては、走行シーンを考慮した走行／操舵系に関する部位の優先動作リスト１６１として、停止状態における走行／操舵系に関する部位の優先動作リスト１６１ｄと、走行状態における走行／操舵系に関する部位の優先動作リスト１６１ｅと、の２種類をあらかじめ用意するようにしている。
【０１４７】
ここで、停止状態における走行／操舵系に関する部位の優先動作リスト１６１ｄは、優先順位の高い順に、例えば、
１．ブレーキ
２．変速装置
３．電動ステアリング
４．ＡＢＳ
という順序になり、一方、走行状態における走行／操舵系に関する部位の優先動作リスト１６１ｅは、優先順位の高い順に、例えば、
１．ブレーキ
２．ＡＢＳ
３．電動ステアリング
４．変速装置
という順序になり、走行シーンによって、優先順序が変化する。
【０１４８】
以上のような走行シーンを考慮した優先動作リスト１６１（走行シーン別優先動作リスト：図１３における優先動作リスト１６１ｄ，１６１ｅ）を参照して、優先動作判断手段１６Ｃが、ステップＳ２０１において抽出された、動作させようとする車載ユニットの候補の中から、ステップＳ３０２において優先的に動作させる車載ユニットと動作させない車載ユニットとを決定し、電力供給制御命令すなわち優先動作制御信号という形で生成およびエンコードして、スイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎの電源遮断スイッチ群１４に接続されているデコーダ１３に対して送出する（ステップＳ１１１）。
【０１４９】
デコーダ１３は、優先動作判断手段１６Ｃから受信した優先動作制御信号に基づいて、各車載ユニットに対応するスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿ＮのＯＮ、ＯＦＦを制御するスイッチ制御信号に分解して、電源遮断スイッチ群１４のスイッチＳＷ＿１〜スイッチＳＷ＿Ｎに供給する（ステップＳ１１３）。この結果、電源遮断スイッチ群１４の各スイッチＳＷがＯＮ、ＯＦＦされ、スイッチＳＷがＯＮにされた車載ユニットに対してのみバッテリー１２からの電力供給を行い、当該車載ユニットのみを動作させる（ステップＳ１１４）。
【０１５０】
なお、本実施形態においても、図１１における優先動作判断手段１６Ｃと車載ユニット動作可否判断手段１７とを、走行シーン別優先動作リストに対応させて、あらかじめ定めた車両の走行状態ごとに、それぞれ、分散させて配置することも可能であり、これにより、各手段の処理量を軽減させて、優先的に動作させる車載ユニットや動作を停止させる車載ユニットの電力供給制御を迅速に実施させることが可能となる。
【０１５１】
以上に説明したように、本実施形態においては、優先的に動作させるべき車載ユニットの候補として判断されたものに対して、さらに、車両の現在の走行シーンを考慮することにより、現在の走行シーンにおいて必要とする車載ユニットを確実に動作させることを可能とするとともに、不要な車載ユニットの動作を停止させて、バッテリー１２の延命処置を行うこともできる。すなわち、車両の現在の走行状態を判断し、その判断結果に応じて、該当する最適な走行シーン別優先動作リストの選択を行うことによって、現在の走行状態において優先的に動作させるべき車載ユニットを、バッテリー上がりを回避しながら、確実に動作させることができる。
以上、本発明に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明は、以上のような各実施形態に記載された技術のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を満たす限り、如何なる形態で実現するようにしてもかまわない。例えば、本発明のバリエーションの一つとして、前述した各実施形態のいずれか１ないし複数の形態を組み合わせて実施しても良いし、ハードウェア論理やプログラム論理を必要に応じて適宜組み合わせて実施するようにしてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明による電力供給制御装置の第１の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明による電力供給制御方法の第１の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】負荷となる各車載ユニットに電力を供給するバッテリー１２の電圧／電流の動特性の一例を説明する特性図である。
【図４】負荷となる各車載ユニットに電力を供給するバッテリー１２の電圧／電流の動特性の他の例を説明する特性図である。
【図５】本発明による電力供給制御装置の第２の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図６】本発明による電力供給制御方法の第２の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】バッテリー１２の電圧と各車載ユニットの動作可能領域との関係を説明するための概念図である。
【図８】本発明による電力供給制御装置の第２の実施形態における優先動作リストの具体的な登録内容の一例を示す概念図である。
【図９】本発明による電力供給制御装置の第３の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図１０】本発明による電力供給制御装置の第３の実施形態における優先動作リストの具体的な登録内容の一例を示す概念図である。
【図１１】本発明による電力供給制御装置の第４の実施形態における概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図１２】本発明による電力供給制御方法の第４の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明による電力供給制御装置の第４の実施形態における優先動作リストの具体的な登録内容の一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…電力供給制御装置、１０Ａ１，１０Ａ２，１０Ａ３，……電力供給制御装置（分散電力供給制御装置）、１１，１１Ｂ…発電手段、１２…バッテリー、１３…デコーダ、１４…電源遮断スイッチ群、１５…車載ユニット群、１６，１６Ａ，１６Ｃ…優先動作判断手段（優先動作決定手段）、１７…車載ユニット動作可否判断手段、１８…車載ユニット動作条件判断部、１８ａ…必要動作電圧判断部、１８ｂ…必要動作電流判断部、１８ｃ…必要動作時間判断部、１９…バッテリー能力推定部、１９ａ…取出可能電圧推定部、１９ｂ…取出可能電流推定部、１９ｃ…取出可能時間推定部、１６１，１６１ａ、１６１ｂ，１６１ｃ，１６１ｄ，１６１ｅ…優先動作リスト、１６２…走行シーン判断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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