(57)【要約】【課題】  簡単な構造且つ工程によって、隣接する工程から受ける熱的影響を少なくし、精密な光学素子の成型を行うことができる光学素子の成型装置を提供する。【解決手段】  複数の載物台６を連続的に配置して金型５を循環させる搬送路２を形成し、搬送路２を循環中に載物台６上に置かれた上型、下型および胴型からなる金型５に対し加熱、加圧成型および冷却の各工程が施される光学素子の成型装置において、異なる工程の載物台６間に前記金型５の搬送方向の長さの略半分以上の間隔を設ける。金型搬送時に金型５を載物台６から浮かせた状態で載物台間を移送させる。【選択図】      図３
2007070151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の載物台を連続的に配置して金型を循環させる搬送路を形成し、該搬送路を循環中に載物台上に置かれた上型、下型及び胴型からなる金型に対し加熱、加圧成型及び冷却の各工程が施される光学素子の成型装置において、
異なる工程の載物台間に前記金型の搬送方向の長さの略半分以上の間隔を設けることを特徴とする光学素子の成型装置。
【請求項２】
複数の載物台を連続的に配置して金型を循環させる搬送路を形成し、該搬送路を循環中に載物台上に置かれた上型、下型及び胴型からなる金型に対し加熱、加圧成型及び冷却の各工程が施される光学素子の成型装置において、
金型搬送時に金型を載物台から浮かせた状態で載物台間を移送させることを特徴とする光学素子の成型装置。
【請求項３】
前記金型搬送時に、金型を水平方向に拘束することなく所定の隙間を介して金型を支持して載物台から浮かせる搬送治具を備えた請求項２に記載の光学素子の成型装置。
【請求項４】
前記所定の隙間は、金型の熱伸縮量より十分に大きい隙間である請求項３に記載の光学素子の成型装置。
【請求項５】
前記所定の隙間は、金型の外形寸法のばらつきより十分に大きい隙間である請求項３または４に記載の光学素子の成型装置。
【請求項６】
前記搬送治具は、金型が載物台上に置かれたときは金型から離間する請求項３，４または５に記載の光学素子の成型装置。
【請求項７】
相互に嵌合する凸部及び凹部からなる位置決め手段のうち凸部を下型及び載物台の一方に設け凹部を他方に設け、該凸部及び凹部の少なくとも一方にテーパ状ガイド面を設けた請求項２〜６のいずれかに記載の光学素子の成型装置。
【請求項８】
前記胴型の外周にフランジ又は段差を設け、該フランジ又は段差の下面側に前記搬送治具を当接させて持ち上げることにより金型を浮かせる請求項２〜７のいずれかに記載の光学素子の成型装置。
【請求項９】
前記胴型の内面側に、金型搬送時に下型を保持するための係止部を突出させて設けたことを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の光学素子の成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器に使用される高精度なガラスレンズ等の光学素子を加圧成型する成型装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加熱して軟化させたガラス素材を加圧によりプレス成型してガラスレンズを製造する成型装置が使用されている。これらの装置は、研磨等の工程を省略できるため、量産可能な製造装置として、近年、広く用いられている。
【０００３】
この製造装置によるガラスレンズの製造方法は、以下の通りである。例えば球状に予備成型したガラス素材を、上型、下型、胴型で構成された金型内にセットし、加熱工程により５００℃程度に加熱してガラス素材を軟化させた後、加圧してレンズ製品に成型し、冷却して製品を取り出す。これらの各工程は、殊に加熱した金型の酸化を防ぐために、酸素が入らない非酸化性雰囲気を保ったチャンバの中で行われ、金型内のガラス素材を、一直線状または円環状の搬送路上に配置された加熱、加圧成型、冷却の各工程に順次搬送する。
【０００４】
このような成型装置において、従来、各工程を行うために金型を搬送する際、以下のような手段が用いられていた。
【０００５】
例えば特許文献１に開示されている装置では、櫛歯状の棹を用いて金型を押し込み、特許文献２に開示されている装置では、回動型押しアームを備えた棹で金型を押して搬送する。これらの搬送手段は、いずれも載物台の上で金型を摺動して搬送する。そのため、各工程ごとに金型を載置する載物台が加熱または冷却機能を備えている場合、搬送中にも金型への熱伝達が可能であるという利点を有する。
【０００６】
ところが、金型を摺動して搬送するためには、各載物台間に大きな隙間や段差があると搬送できない。そこで、載物台同士を近接して配置することになり、そうすると、各載物台が隣接する工程の熱的影響を受けやすくなり、成型精度が低下するという問題を有する。
【０００７】
すなわち、従来の方法は金型を載物台上の上面に接した状態（金型の自重を載物台で支持した状態）で金型を滑らせることにより載物台間を搬送する方法である。しかし、工程間の断熱等のために、搬送路を区切って載物台間に隙間を設ける必要が生じる場合がある。このような場合、従来の載物台上を金型が摺動する搬送方法では、移動中の金型が載物台の端部で隙間に落ち込まないで円滑に越えるようにするためには、隙間はなるべく狭く、最大でも金型の搬送方向の長さの半分以下にしなければならない。隙間がそれ以上長くなると、金型が自重で傾いて隣の載物台に移送できない。したがって、載物台同士を離間することによる相互の熱的影響抑制の充分な効果は得られない。
【０００８】
また、摺動時の摩擦により、金型や載物台が短期間で摩耗し、成型精度が損なわれる。従って、頻繁に金型および載物台を交換しなければならず、コストが嵩む。
【０００９】
さらに、棹を用いて搬送するため、棹が金型に接触する際に水平方向に衝撃力が作用し、ガラス素材が金型内で所定位置からずれやすくなる。素材の位置が偏ると、成型後のレンズの肉厚が非対称となり、成型精度が低下する。
【００１０】
さらにまた、同時に搬送する金型の個数が増えると、棹の動作範囲が大きくなり、装置全体が大型になるとともに、正確な位置抑制をするために棹の剛性を大きくする必要がある。しかも、同時に搬送する金型の個数や配置、寸法等が変わると、その都度搬送機構全体を作り替えなければならない。
【００１１】
特許文献３では、同時に複数の金型を搬送する場合に、各金型が正しい位置に搬送されるように、金型の位置決めのための凹部を有する搬送治具を用いて、その凹部に複数の金型をはめ込んで搬送する装置が開示されている。
【００１２】
ところが、金型は加熱時に熱膨張するので、金型の外側を凹部にはめ込むことにより位置決めするためには、熱膨張における金型の外形寸法を正確に統一する必要があり、厳密な寸法管理が必要となる。
【００１３】
また、位置決めするための搬送治具が、常時金型に接触している場合には、加熱および冷却工程において、金型および搬送治具の両方が被加熱（または冷却）体となるため、熱容量が増大し、不必要な加熱および冷却を要して無駄な熱量を消費する。
【００１４】
一方、上記の摺動に対する問題を解決するためには、金型を持ち上げて搬送することが有効である。金型を持ち上げて搬送するためには、金型の下側からすくい上げるか、あるいは金型に形成したフランジ等に引っ掛けて持ち上げる必要がある。例えば特許文献４において、上型および下型にそれぞれフランジ部を設け、胴型の内側に段差を設けて上型および下型を支持する構造の金型が開示されているが、このように胴型の内部に上型と下型を内包している金型においては、胴型を支持して持ち上げたときに下型が抜け落ちて持ち上がらない。
【００１５】
さらに、金型内部の中心に素材を置いて精密な製品を成型するためには、正確に金型の下型を芯出しする必要がある。金型を持ち上げて搬送する場合、搬送後に改めて金型の位置決めが必要となり、そのための装置の設置が必要となってコストが嵩むうえ、時間がかかって生産性が低下する。
【００１６】
特許文献５では、金型を浮かせて搬送する場合の位置決め方法が開示されている。これによれば、持ち上げた金型を載置する際に、載物台に、胴型の位置決めをするための案内部を有する窪みが形成されている。ところが、成型工程前の金型は、加熱時に比べて温度が低いため、胴型と上型および下型との間に隙間を有している。従って、胴型の外周により位置を決めても、上型と下型の中心位置が合っているとは限らないため、成型時の精度が十分ではない。
【００１７】
【特許文献１】特公平８−１３６８７号公報
【特許文献２】特公平３−５５４１７号公報
【特許文献３】特許第２７８５６８３号公報
【特許文献４】特許第３１３４５８１号公報
【特許文献５】特開２００２−２５５５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上記従来技術を考慮してなされたものであり、簡単な構造且つ工程によって、隣接する工程から受ける熱的影響を少なくし、精密な光学素子の成型を行うことができる光学素子の成型装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１の発明は、複数の載物台を連続的に配置して金型を循環させる搬送路を形成し、搬送路を循環中に載物台上に置かれた上型、下型および胴型からなる金型に対し加熱、加圧成型および冷却の各工程が施される光学素子の成型装置において、異なる工程の載物台間に前記金型の搬送方向の長さの略半分以上の間隔を設けることを特徴とする光学素子の成型装置を提供する。
【００２０】
請求項２の発明は、複数の載物台を連続的に配置して金型を循環させる搬送路を形成し、搬送路を循環中に載物台上に置かれた上型、下型および胴型からなる金型に対し加熱、加圧成型および冷却の各工程が施される光学素子の成型装置において、金型搬送時に金型を載物台から浮かせた状態で載物台間を移送させることを特徴とする光学素子の成型装置を提供する。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、金型搬送時に、金型を水平方向に拘束することなく所定の隙間を介して金型を支持して載物台から浮かせる搬送治具を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、所定の隙間は、金型の熱伸縮量よりも十分に大きい隙間であることを特徴とする。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項３または４の発明において、所定の隙間は、金型の外形寸法のばらつきよりも十分に大きい隙間であることを特徴とする。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項３，４または５の発明において、搬送治具は、金型が載物台上に置かれたときは金型から離間することを特徴とする。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項２〜６のいずれかの発明において、相互に嵌合する凸部および凹部からなる位置決め手段のうち凸部を下型または載物台の一方に設けて凹部を他方に設け、凸部および凹部の少なくとも一方にテーパ状ガイド面を設けたことを特徴とする。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項２〜７のいずれかの発明において、胴型の外周にフランジまたは段差を設け、フランジまたは段差の下面側に搬送治具を当接させて持ち上げることにより金型を浮かせることを特徴とする。
【００２７】
請求項９の発明は、請求項２〜８のいずれかの発明において、胴型の内面側に、金型搬送時に下型を保持するための係止部を突出させて設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明によると、異なる工程の載物台間に金型の搬送方向の長さの略半分以上の間隔を設けることにより、間隔により充分な断熱効果が得られ、隣接する載物台同士が熱的影響を及ぼし合うのを防止することができる。そのため、金型に対する温度勾配が形成されることがなく、各載物台上で均一な温度分布が保たれて、高精度なプレス成型製品が得られる。この場合、金型の搬送は、従来のように金型を摺動させずに、金型の自重を載物台以外で支持して載物台間を移送することにより間隔に落ち込むことなく、円滑に越えることができる。
【００２９】
請求項２の発明によると、金型を浮かせて搬送することにより、異なる工程の載物台同士の間隔が開いていたり、載物台の表面から上下方向に段差を生じていても、円滑に搬送することができる。従って、異なる工程の載物台間に、断熱のための間隔を設けたり、断熱仕切り材等を設置することが可能になるので、工程間に熱的影響を及ぼし合うのを防止して高精度な成型品を得ることができる。
【００３０】
また、金型を載物台から浮かせて搬送することにより、金型および載物台の表面が摩耗しにくくなるので、高価な耐摩耗性部材を用いる必要がなく、摩耗による金型や載物台の取り替えの必要も少ないので、製造コストを削減できる。
【００３１】
請求項３の発明によると、搬送治具が水平方向に所定の隙間を介して金型を支持するため、搬送治具が水平方向の衝撃を金型に加えることがない、そのため、光学素子の素材が金型内でずれることがなく、成型精度が損なわれない。また、金型の外径にばらつきが生じても、確実に金型を支持して搬送できる。しかも、搬送治具を介して金型を持ち上げるため、搬送治具にセットする金型の数や配置、寸法等が変わった場合、搬送治具を取り替えるだけでよく、搬送機構は共通のものが使用できる。そのため、機構部分を再設計して作り直す必要がなく、汎用性に優れる。
【００３２】
請求項４の発明によると、搬送治具と金型との水平方向の隙間が、金型の熱伸縮量よりも大きいことにより、金型を加熱および冷却することにより膨張収縮が生じても、その寸法変化の影響を受けることなく円滑に搬送することができる。
【００３３】
請求項５の発明によると、搬送治具と金型との水平方向の隙間が、金型の外形寸法のばらつきよりも大きいことにより、外形寸法に誤差が生じても、それぞれの寸法誤差の影響を受けることなく円滑に搬送することができる。従って、金型の外形の寸法管理に要する負担が軽減され、コストが削減できる。
【００３４】
請求項６の発明によると、金型が載物台上に置かれて加熱または冷却の工程が行われる際、搬送治具が金型から離間しているために金型と搬送治具相互に熱が伝わらないので、無駄な熱容量を増やすことなく、熱源および時間を節約できる。
【００３５】
請求項７の発明によると、下型と載物台とにテーパを有するガイド面を設けることにより、浮かせた状態で搬送された金型を載物台上に下ろす際に、自動的に下型が正しい位置に載置される。すなわち、搬送機構を厳密に制御しなくても、簡単な構造で、所定の位置に正確に金型を置くことができる。従って、位置合わせのための装置等を設ける必要もなく、コストおよび時間を節約できて、生産性が向上する。この場合、載物台と位置合わせされるのは、胴型ではなく、ガラス素材を載せた下型であるため、ガラス素材に対する高精度な位置決めができる。
【００３６】
請求項８の発明によると、胴型の外周に設けたフランジまたは段差の下面側に搬送治具を当接させることにより、容易に金型を浮かせて持ち上げることができる。しかも、水平方向に金型位置を拘束せずに持ち上げられるので、搬送治具が金型に水平方向の衝撃を加えることがなく、素材が金型内でずれることがない。
【００３７】
請求項９の発明によると、胴型の内面側に、下型を保持する係止部を設けたことにより、胴型を持ち上げるときに、下型が胴型から抜け出さずに金型全体を容易に浮かせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図１〜図３は本発明の実施例を示す。図１は平面図、図２は正面図、図３は斜視図である。
【００３９】
図１は装置全体の平面図である。成型装置１は、密閉されたチャンバ１０内に収容され、チャンバ１０内は非酸化性雰囲気、例えば窒素雰囲気に保たれる。
【００４０】
チャンバ１０内に、図の左から右へ矢印Ａの方向に金型５が搬送される一直線状の搬送路２が設けられる。搬送路２に隣接して、ガラス玉からなる素材３を収容する素材トレイ３１と、成型された光学素子のプレス成型製品４を並べる製品トレイ４１とが設置され、各トレイ３１，４１の近傍に、素材３および製品４を吸着して移送するロボット３２，４２がそれぞれ設置される。素材トレイ３１および製品トレイ４１の入れ替えは、チャンバ１０の図示しない出入口を開閉して行い、その際にチャンバ１０内に空気が入らないように、窒素ガスを供給してガス圧を高める。
【００４１】
本実施例では、図１に示すように、２個の金型を１組として１区画を形成し、１区画毎に設けられた載物台６上に金型が載置される。すなわち、１組（２個）の金型が同時に加圧され、２個の成型品が同時にプレス加工される。載物台６には、金型５の位置を決めるための凸部６１が形成される。
【００４２】
図２は、図１の搬送路２部分の正面図である。搬送路２には、１区画毎に、左側から順に、素材供給部１１、加熱部１２、成型部１３、冷却部１４、製品取出部１５が形成される。隣り合う区画の載物台６の間には、断熱材１６が配置される。
【００４３】
加熱部１２、成型部１３、冷却部１４の上方には、それぞれの工程を行う加熱用シリンダ１７、成型用シリンダ１８、冷却用シリンダ１９が昇降可能に設けられる。各シリンダ１７，１８，１９の先端には、それぞれ、加熱プレート２２、成型プレート２３、冷却プレート２４が取り付けられ、それぞれのプレート２２，２３，２４同士は、互いに熱的影響を受けないように、断熱カバー２１で仕切られる。加熱用シリンダ１７、成型用シリンダ１８、冷却用シリンダ１９が降下した際に、断熱カバー２１の下端が断熱材１６の上端と突き合わされて断熱壁を形成し、それぞれの工程時に、隣接する他の工程からの熱的影響を受けないようにする。尚、輻射熱の影響が小さい場合には、隣接する載物台６の間に、載物台６の表面から大きく突出しない低い断熱材１６を設けるだけでもよい。
【００４４】
本実施例においては、隣合う載物台６間に間隔が設けられ、この間隔は金型の搬送方向の長さの半分以上である。このような広い間隔を設けることにより、充分大きな断熱効果が得られる。したがって、温度条件等によっては、載物台間の間隔の断熱材１６を省略することも可能である。ただし、断熱効果を高めるためには、間隔に断熱材１６を設けることが好ましい。
このように載物台６間に充分大きな断熱効果が得られる広い間隔を設けることは、本発明では金型を載物台６から浮かせて行うために可能になる。
【００４５】
搬送路２の下方には、搬送機構７が設けられる。搬送機構７は、搬送治具２０を支持するアーム７１と、水平および垂直２方向のエアシリンダ７２，７３で構成される。アーム７１は水平シリンダ７２に固定され水平シリンダ７２の動きに従って水平方向に移動し、水平シリンダ７２は垂直シリンダ７３の先端に取り付けられ垂直シリンダ７３の動きに従って垂直方向に移動する。
【００４６】
図３は、搬送路２の斜視図である。搬送治具２０は、図に示すように、金型５のフランジ５６を下面側から持ち上げて搬送するものであり、搬送時以外は、搬送路２上の１区画毎に設けられた治具受け台２５に載置され、金型５から離間している。搬送時には、垂直シリンダ７３が上昇することによりアーム７１が上方に上がって搬送治具２０を下面から持ち上げ、搬送治具２０が金型５を持ち上げる。
【００４７】
図４〜図６は、金型の搬送状態を示す説明図である。図４は金型を持ち上げて隣の区画へ搬送する過程、図５は搬送された金型を下ろす過程をそれぞれ示す正面図であり、図６は、金型５を載物台６に下ろした状態および持ち上げた状態を示す側面図である。
【００４８】
図４（Ａ）は、左から順に素材供給部１１、加熱部１２、成型部１３、冷却部１４にそれぞれ金型５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが載置された状態である。このとき、図６（Ａ）に示すように、搬送治具２０は治具受け台２５に載置され、金型５には接触していない。すなわち、搬送治具２０は、金型５の周囲のフランジ５６の下面から離間している。この位置で、素材供給部１１の金型５ａ内において、ガラス玉からなる素材が下型の上にセットされ、その上に上型がはめ込まれる。加熱部１２の金型５ｂには、素材が軟化して加圧による成型が可能な温度まで金型５ｂを加熱する加熱工程が行われる。成型部１３の金型５ｃには、加圧成型して所定寸法の製品を成型する成型工程が行われる。冷却部１４の金型５ｄには、製品の品質が安定する適温まで冷却する冷却工程が行われる。
【００４９】
それぞれの工程が終了すると、図４（Ｂ）に示すように、垂直シリンダ７３によって水平シリンダ７２とともにアーム７１が上方へ移動し、図６（Ｂ）に示すように、アーム７１に押し上げられた搬送治具２０により、各金型５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが、それぞれフランジ５６を介して持ち上げられる。
【００５０】
図４（Ｂ）の状態から、水平シリンダ７２によってアーム７１が図の右方向へ移動し、図４（Ｃ）に示すように、各金型５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが１区画ずつ移動する。
【００５１】
図５（Ａ）は、図４（Ｃ）と同じ状態であり、金型５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、それぞれ、加熱部１２、成型部１３、冷却部１４、製品取出部１５の上方に配置される。
【００５２】
図５（Ａ）の位置から、垂直シリンダ７３によって、水平シリンダ７２とともにアーム７１が下がり、図５（Ｂ）に示すように、搬送治具２０が治具受け台２５に載置される。これにより、各金型５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれの載物台６上に載置される。この位置で、加熱部１２の金型５ａには加熱工程、成型部１３の金型５ｂには成型工程、冷却部１４の金型５ｃには冷却工程が行われ、製品取出部１５の金型５ｄにおいては、上型が取り外され、一連の製造工程を終えて完成した製品が取り出される。
【００５３】
その後、水平シリンダ７２によってアーム７１が図の左方向へ移動し、図５（Ｃ）に示すように、アーム７１が元の位置に戻る。次に図示しない搬送機構により、製品取出部１５から素材供給部１１に金型５ｄを搬送する。このようにして、図４および図５の工程が繰り返される。
【００５４】
図７は、搬送時における金型５の状態を拡大した断面図である。（Ａ）は搬送前の状態であり、金型５は、断熱材１６で仕切られた一方の側の載物台６上に載置されている。（Ｂ）は搬送中の状態であり、金型５は搬送治具２０で持ち上げられて断熱材１６を越える。（Ｃ）は搬送後の状態であり、金型５は隣の載物台６上に載置される。
【００５５】
金型５は、筒状の胴型５３と、その胴型５３内に嵌め込まれる下型５２と、胴型５３内部を摺動可能な上型５１とからなる。上型５１の下面および下型５２の上面が成型面であり、その間に素材３を配置してプレスし、光学素子を形成する。胴型５３の外周には、フランジ５６が形成されている。胴型５３の下端には内側に突出した係止部５７が形成され、下型５２の下端に形成された段差部５４と係止部５５とが係合することにより、胴型５３が搬送治具２０に持ち上げられたときに、下型５２が滑り落ちることなく保持されて胴型５３とともに持ち上がる。また、下型５２の下面中央には、載物台６への載置位置を決めるための凹部５５が形成される。凹部５５は、載物台６に設けられた位置決め用凸部６１に嵌合する。搬送時にずれが生じていても、確実に凹部５５が凸部６１に嵌合されるように、凸部６１は、上側から下側に向かって径が大きくなるテーパを有し、このテーパにガイドされて、下型５２が嵌合される。これにより、下型５２は、軸心が合わされた状態で正確な位置に載置される。
【００５６】
このようにして、下型５２の位置および軸心を正確に合わせることにより、金型５内の正確な位置に素材３が配置された状態で正しい方向にプレスされ、精密な製品が成型される。
【００５７】
また、搬送治具２０に設けられる取付孔２０ａの径は、金型５の製造上生じる寸法誤差のうち、最も大きい寸法の胴型が加熱時に膨張した際の外径よりも大きい寸法に形成され、これにより、金型５を水平方向に拘束することなく搬送する。
【００５８】
図８は、位置決め用凸部の異なる実施例を示す。搬送時に下型の位置が若干ずれていても凸部と下型の凹部とが正確に嵌合されるためには、下型に形成される凹部の入口または載物台６に設ける凸部の先端のいずれかにテーパが形成されていればよい。図８（Ａ）は、凸部６１ａの先端にテーパが形成されたものであり、テーパにガイドされた後、凸部６１ａの基端部と下型５２ａの凹部５５ａとが嵌合される。図８（Ｂ）は、下型５２ｂの凹部５５ｂの下端部の入口側にテーパが形成されたものであり、テーパにガイドされた後、凹部５５ｂの奥部と凸部６１ｂとが嵌合される。
【００５９】
図９は、胴型の異なる実施例を示す。図７の胴型５３のフランジ５６に代えて、上部の径が下部よりも大きくなる段差が設けられる。この場合にも、段差の下面５８に搬送治具２０を当接させることにより、フランジを有する胴型と同様に持ち上げることができる。
【００６０】
図１０は、搬送機構の異なる実施例を示し、図４〜図６に示した搬送機構７のエアシリンダ方式に代えて、平行クランク機構７４を用いた搬送機構７ａを示す。搬送路両側にあるアーム７１のそれぞれに対してクランクアーム７５が枢着される。図１０（Ａ）の状態から、クランクアーム７５を矢印Ｂのように回転させることにより、アーム７１を上方に移動させ、搬送治具２０を介して金型５を持ち上げる。図１０（Ｂ）に示すように、載物台６間の中間位置で最も高い位置に持ち上げられる。その後、クランクアーム７５をさらに回転させて、アーム７１を下降させるとともに右方向へ移動させて、図１０（Ｃ）に示すように、１区画分右側へ移動した位置で、搬送治具２０が治具受け台２５に載置され、金型５が載物台６上の所定位置に載置される。このようにして、図４、図５と同様に、搬送治具２０を介して金型５を持ち上げて搬送することができる。
【００６１】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の別の実施例を示す。これらの実施例は、胴型を二重構造にして、成型プレート２３（図２）によるプレス成型時に、成型プレート２３の高さ方向の位置決めを容易に確実にできるようにしたものである。
【００６２】
（Ａ）〜（Ｃ）の金型５は、第１の胴型７７及び第２の胴型７８を有し、上型５１及び下型５２が第１の胴型７７に嵌め込まれ、この第１の胴型７７が第２の胴型７８に嵌め込まれた構成である。いずれの例においても、載物台６上に載置した状態で、第１の胴型７７の上端面より第２の胴型７８の上端面が幾分上に突出している。プレス成型時に成型プレート２３（図２）が下降して上型５１を押圧して上型５１と下型５２間で素材３を成型する際に、第２の胴型７８がストッパとなって、プレス位置が規制される。したがって、第２の胴型７８の高さを所定の高さに形成しておくことにより、成型プレートの位置決めができ、容易に高い精度で、所定の厚さのプレス成型品が得られる。
【００６３】
（Ａ）の例では、下型５２の下縁外周に段差部５４を形成し、この段差部５４に下から係合して下型５２を保持する係止部５７を第２の胴型７８の下縁内周面に突出させている。この係止部５７により、金型を浮かせて搬送するときに、上下の型５１，５２及び第１の胴型７７の脱落を防止できる。
【００６４】
（Ｂ）の例では、下型５２の下部外周面にフランジ７６を突出させて形成し、（Ａ）と同様に第２の胴型７８の係止部５７により、フランジ７６を下から保持して、金型搬送時の脱落を防止する。
【００６５】
（Ｃ）の例では、下型５２の下縁外周の段差部５４を、第１の胴型７７に形成した係止部５７ａで保持し、この第１の胴型７７を第２の胴型７８の係止部５７ｂで保持する。このような構成によっても、金型搬送時の脱落を防止できる。
【００６６】
尚、上記の例では、１区画を形成する金型が、搬送方向に対して２列に並列する２個の場合を示したが、３列以上の場合や進行方向に複数個が並ぶ場合等でも、搬送治具２０の形状を変更するだけで、容易に適用できる。また、上記の実施例は、一直線状の搬送路２を有し、１区画ごとに異なる工程を行う成型装置としたが、例えば往路と復路からなる搬送路を有する装置等、上記の例と異なる場合にも実施可能である。  
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、加熱、成型、冷却の各工程を有する成型製品を製造する装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る光学素子の成型装置を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図２の搬送路部分を示す斜視図。
【図４】本発明による搬送手順を示す正面図。
【図５】図４に続く搬送手順を示す正面図。
【図６】本発明による搬送時の側面図。
【図７】本発明による搬送時の金型部分の拡大断面図。
【図８】金型の位置決め凸部と凹部の異なる実施例を示す断面図。
【図９】金型の異なる実施例を示す断面図。
【図１０】本発明の搬送機構の異なる実施例を示す正面図。
【図１１】本発明の別の実施例の説明図。
【符号の説明】
【００６９】
１：成型装置、２：搬送路、３：素材、４：製品、５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ：金型、６：載物台、７，７ａ：搬送機構、１０：チャンバ、１１：素材供給部、１２：加熱部、１３：成型部、１４：冷却部、１５：製品取出部、１６：断熱材、１７：加熱用シリンダ、１９：成型用シリンダ、１８：冷却用シリンダ、２０：搬送治具、２０ａ：取付孔、２１：断熱カバー、２２：加熱プレート、２３：成型プレート、２４：冷却プレート、２５：治具受け台、３１：素材トレイ、３２：素材供給ロボット、４１：製品トレイ、４２：製品取出ロボット、５１：上型、５２，５２ａ，５２ｂ：下型、５３，５３ｃ：胴型、５４：段差部、５５，５５ａ，５５ｂ：凹部、５６：フランジ、５７：係止部、５８：下面、６１，６１ａ，６１ｂ：凸部、７１：アーム、７２：水平シリンダ、７３：垂直シリンダ、７４：平行クランク機構、７５：クランクアーム、７６：フランジ、７７：第１の胴型、７８：第２の胴型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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