(57)【要約】【課題】  他の部材に組み付ける際に位置合わせの目安となる手段を有して連結又は固定作業を容易化することができると共に、ボルトやネジ以外の接合部材を用いて他の部材と連結又は固定することができて使い勝手が良く、さらに、屈曲又は分断用の溝を設けた部位の強度低下を防止しうるフレーム部材を提供する。【解決手段】  細長の板状部材における長さ方向の複数箇所に孔部が設けられると共に、上記各孔部の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部が形成され、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛が付されている。また、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、上記孔部の他に釘による固定を可能にしうる小孔部が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長の板状部材における長さ方向の複数箇所に孔部が設けられると共に、上記各孔部の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部が形成され、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛が付されていることを特徴とするフレーム部材。
【請求項２】
上記板状部材は金属により形成されていることを特徴とする請求項１記載のフレーム部材。
【請求項３】
上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、上記孔部の他に釘による固定を可能にしうる小孔部が設けられていることを特徴とする請求項１〜２記載のフレーム部材。
【請求項４】
上記小孔部は上記孔部を長さ方向において挟むように２箇所に形成され、上記２箇所の小孔部は上記板状部材の幅方向両縁部に位置するように互いに上記孔部を挟んで対角位置に配置されていることを特徴とする請求項３記載のフレーム部材。
【請求項５】
上記溝部の両端部は上記板状部材の幅方向の両端縁部から離間して配置され、上記板状部材の幅方向の両端縁部で上記溝部と対応する位置は切込等が存在しない平坦状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４記載のフレーム部材。
【請求項６】
上記孔部は丸孔部と長孔部とにより構成され、上記丸孔部と長孔部は上記板状部材の長さ方向に交互に配置されていることを特徴とする請求項１〜５記載のフレーム部材。
【請求項７】
上記板状部材の幅寸法は１０ｍｍに、長さ寸法は２００ｍｍに、厚み寸法は０．４ｍｍに、隣接する上記溝部間の距離寸法は１０ｍｍに、上記丸孔部の直径は３．２ｍｍに、上記長孔部の幅寸法と長さ寸法は夫々３．２ｍｍと６．４ｍｍに、上記目盛の間隔は２．５ｍｍにそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項６記載のフレーム部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフレーム部材に係り、特に、ロボットコンテストに出場するロボットや、模型等を製作する場合に使用しうるフレーム部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ロボコンと称され、ロボットに各種競技を行わせるロボットコンテストが実施されることが多い。
上記ロボコンで使用されるロボットは、出場する学生等が自ら設計して製作するものであり、種々の資材が使用される。
【０００３】
上記資材の一種として、従来、特許文献１や、特許文献２に記載されたような金属製の連結部材が存在する。
上記連結部材は、金属材を細長板状に成すと共に所定間隔毎に多数の孔部を穿設し、各孔部の間には短手方向に屈曲若しくは分断用の溝部を刻設せしめた構成を有している。
【特許文献１】実用新案公報  平２−４７０８号
【特許文献２】実用新案公報  平４−２５１９９号
【０００４】
また、図７に示すように、実際に形成された上記連結部材３０には、長さ方向に一定間隔で孔部３１，３２が設けられると共に、各孔部３１，３２の間に幅方向に沿って溝部３３が設けられ、さらに、幅方向の両側の端縁部において上記溝部３３と対応する位置には切込み３４が設けられている。
【０００５】
上記連結部材３０は、上記溝部３３の位置で折って適宜な長さに分断したり、上記溝部３３の位置で屈曲させることにより変形しうるように、又、上記孔部３１，３２にボルトやネジを挿通することにより他の部材に対し連結又は固定しうるように構成されているが、他の部材に組み付ける場合に位置合わせの目安となるものが存在しないことから、上記連結作業や固定作業がしにくく使い勝手が劣るという不具合がある。
【０００６】
また、上記の孔部３１，３２はボルトやネジにより連結又は固定しうるようなサイズ及び形状に形成されていることから、ボルトやネジを装着不能な他の部材に対しては連結又は固定できないという不具合もある。
【０００７】
また、上記のように、幅方向の両側の端縁部において上記溝部３３と対応する位置に切込み３４が設けられた上記連結部材３０にあっては、上記切込み３４を設けることにより上記溝部３３を設けた部位の強度が低下することから、上記連結部材３０を上記溝部３３の位置で屈曲した場合に安易に折れ、意に反した長さに分断され、使用不能となってしまうという不具合もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明の課題は、他の部材に組み付ける際に位置合わせの目安となる手段を有して連結又は固定作業を容易化することができると共に、ボルトやネジ以外の接合部材を用いて他の部材と連結又は固定することができて使い勝手が良く、さらに、屈曲又は分断用の溝を設けた部位の強度低下を防止しうるフレーム部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明に係るフレーム部材は、細長の板状部材における長さ方向の複数箇所に孔部が設けられると共に、上記各孔部の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部が形成され、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛が付されていることを特徴とするものである。
【００１０】
即ち、請求項１記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、細長の板状部材における長さ方向の複数箇所に設けられた孔部を用いて他の部材に対し連結又は固定することができる。即ち、上記孔部にボルト、ネジ、リベット等を挿通して他の部材に対し連結又は固定することができる。
また、上記各孔部の間にそれぞれ幅方向に沿って形成された溝部を用いて上記板状部材を変形したり、適宜な長さに分断して使用することができる。即ち、上記板状部材を上記溝部の位置で屈曲させれば容易に変形することができ、又、上記溝部の位置で繰り返し複数回屈曲させれば上記板状部材を容易に分断することができる。
また、上記各溝部により区画された夫々の部位における幅方向の端縁部に沿って付された目盛は、上記板状部材を他の部材に対し連結又は固定する場合に、位置合わせの目安とすることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明に係るフレーム部材は、上記板状部材が金属により形成されていることを特徴とする。
【００１２】
即ち、請求項２記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、上記板状部材を変形した状態で使用でき、かつ、適宜な長さに容易に分断しうるように、上記板上部材を金属製としたものである。
【００１３】
また、請求項３記載の本発明に係るフレーム部材は、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、上記孔部の他に釘による固定を可能にしうる小孔部が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
即ち、請求項３記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、上記板状部材をボルトやネジ等を用いて連結又は固定するのが困難な他の部材に対しては、上記小孔部に釘を挿通して連結又は固定しうるように形成されている。
【００１５】
また、請求項４記載の本発明に係るフレーム部材は、上記小孔部は上記孔部を挟むように２箇所に形成され、上記２箇所の小孔部は上記板状部材の幅方向両縁部に位置するように互いに上記孔部を挟んで対角位置に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
即ち、請求項４記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、他の部材に対し釘を用いて効率的かつ安定的に固定しうるように上記小孔部が配置されている。即ち、上記孔部を挟んだ２箇所の対角位置を釘で固定すれば、釘を無駄なく使用して、固定状態を安定させることができる。
【００１７】
また、請求項５記載の本発明に係るフレーム部材は、上記溝部の両端部は上記板状部材の幅方向の両端縁部から離間して配置され、上記板状部材の幅方向の両端縁部で上記溝部と対応する位置は切込等が存在しない平坦状に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
即ち、請求項５記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、上記板状部材の幅方向の両端縁部で上記溝部と対応する位置に切込等が存在すると強度が低下し安易に折れてしまう恐れがあるので、それを避けるために、上記溝部の両端部は上記板状部材の幅方向の両端縁部から離間して配置し、上記板状部材の幅方向の両端縁部において上記溝部と対応する位置を平坦状にしたものである。
【００１９】
また、請求項６記載の本発明に係るフレーム部材は、上記孔部は丸孔部と長孔部とにより構成され、上記丸孔部と長孔部は上記板状部材の長さ方向に交互に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
即ち、請求項６記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、上記板状部材を他の部材と連結又は固定する場合に、寸法上の誤差があって位置が不正確であってもその誤差を吸収しうるように、又、連結又は固定した状態でも互いの位置を若干変位しうるように、上記丸孔部の他に上記長孔部が設けられている。
【００２１】
また、請求項７記載の本発明に係るフレーム部材は、上記板状部材の幅寸法は１０ｍｍに、長さ寸法は２００ｍｍに、厚み寸法は０．４ｍｍに、隣接する上記溝部間の距離寸法は１０ｍｍに、上記丸孔部の直径は３．２ｍｍに、上記長孔部の幅寸法と長さ寸法は夫々３．２ｍｍと６．４ｍｍに、上記目盛の間隔は２．５ｍｍにそれぞれ設定されていることを特徴とする。
【００２２】
即ち、請求項７記載の本発明に係るフレーム部材にあっては、ロボットや模型等を製作する場合に使い勝手が良好になるように、上記各部位の寸法がそれぞれ最適な値に設定されている。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の本発明に係るフレーム部材は、細長の板状部材における長さ方向の複数箇所に孔部が設けられると共に、上記各孔部の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部が形成されていることから、上記孔部を用いて上記板状部材を他の部材に連結又は固定することができると共に、上記溝部の位置で上記板状部材を折って適宜な長さに分断したり、屈曲させて変形した状態で使用することができる。
また、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛が付されていることから、上記板状部材を他の部材に連結又は固定する場合に、上記目盛を目安にして位置を調整することができる。従って、連結又は固定作業が容易化する。
【００２４】
また、請求項２記載の本発明に係るフレーム部材は、上記板状部材が金属により形成されていることから、上記板状部材を上記溝部の位置で割って分断した状態で使用するのみでなく、上記溝部の位置で屈曲した状態での使用も可能になる。従って、上記板状部材の使用態様が拡大し、使い勝手が向上する。
【００２５】
また、請求項３記載の本発明に係るフレーム部材は、上記板状部材において上記各溝部により区画された夫々の部位には、上記孔部の他に釘による固定を可能にしうる小孔部が設けられていることから、上記板状部材は上記孔部においてボルトや木ネジ等を用いて固定するのみでなく、上記小孔部において釘を用いて固定することも可能になる。従って、他の部材に対する上記板状部材の接合手段が増大するので、使い勝手が向上する。
【００２６】
また、請求項４記載の本発明に係るフレーム部材は、上記小孔部は上記孔部を挟むように２箇所に形成され、上記２箇所の小孔部は上記板状部材の幅方向両端部に位置するように互いに上記孔部を挟んで対角位置に配置されていることから、他の部材に対し上記板状部材を接合するために上記小孔部において釘を用いて固定する場合に、２本の釘で上記板状部材を効率的に確実且つ堅固に固定することができる。従って、他の部材に対する上記板状部材の固定状態が安定し、組み立てたロボット等の作動中に上記板状部材の位置がずれたり外れたりする不具合の発生を防止することができる。
【００２７】
また、請求項５記載の本発明に係るフレーム部材は、上記溝部の両端部が上記板状部材の幅方向の両端縁部から離間して配置され、上記板状部材の幅方向の両端縁部で上記溝部と対応する位置は切込等が存在しない平坦状に形成されていることから、上記板状部材において上記溝部が形成された部位の強度低下を防止することができる。従って、例えば、上記板状部材を上記溝部の位置で屈曲した状態で使用する場合に、上記板状部材が上記溝部の位置で安易に割れ、意に反して分断してしまうような不具合がない。
【００２８】
また、請求項６記載の本発明に係るフレーム部材は、上記孔部は丸孔部と長孔部とにより構成され、上記丸孔部と長孔部は上記板状部材の長さ方向に交互に配置されていることから、上記板状部材を他の部材に連結又は固定する場合に、位置が正確な場合は上記丸孔部を用いて連結又は固定することができると共に、位置が不正確又は変位する可能性がある場合は上記長孔部を用いて連結又は固定することにより上記位置ずれを吸収して対応することができる。従って、上記板状部材を他の部材に連結又は固定する場合の自由度が増し使い勝手が向上する。
【００２９】
また、請求項７記載の本発明に係るフレーム部材は、上記板状部材の幅寸法は１０ｍｍに、長さ寸法は２００ｍｍに、厚み寸法は０．４ｍｍに、隣接する上記溝部間の距離寸法は１０ｍｍに、上記丸孔部の直径は３．２ｍｍに、上記長孔部の幅寸法と長さ寸法は夫々３．２ｍｍと６．４ｍｍに、上記目盛の間隔は２．５ｍｍにそれぞれ設定されていることから、上記板状部材を他の部材に連結又は固定する場合に上記各寸法が適度で取り扱いやすい。従って、使い勝手が良好である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態に係るフレーム部材１１は、図１に示すように、細長の板状部材１２における長さ方向の複数箇所に孔部１３が設けられると共に、上記各孔部１３の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部１４が形成され、上記板状部材１２において上記各溝部１４により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛１５が付されている。
また、上記板状部材１２は金属により形成されている。
また、上記板状部材１２において上記各溝部１４により区画された夫々の部位には、図１に示すように、上記孔部１３の他に釘による固定を可能にしうる小孔部１６が設けられている。
また、上記小孔部１６は、図１に示すように、上記孔部１３を挟むように２箇所に形成され、上記２箇所の小孔部１６は上記板状部材１２の幅方向両縁部に位置するように互いに上記孔部１３を挟んで対角位置に配置されている。
また、図１に示すように、上記溝部１４の両端部は上記板状部材１２の幅方向の両端縁部から離間して配置され、上記板状部材１２の幅方向の両端縁部で上記溝部１４と対応する位置は切込等が存在しない平坦状に形成されている。
また、図１に示すように、上記孔部１３は丸孔部１７と長孔部１８とにより構成され、上記丸孔部１７と長孔部１８は上記板状部材１２の長さ方向に交互に配置されている。
また、上記板状部材１２の幅寸法は１０ｍｍに、長さ寸法は２００ｍｍに、厚み寸法は０．４ｍｍに、隣接する上記溝部１４間の距離寸法は１０ｍｍに、上記丸孔部１７の直径は３．２ｍｍに、上記長孔部１８の幅寸法と長さ寸法は夫々３．２ｍｍと６．４ｍｍに、上記目盛１５の間隔は２．５ｍｍにそれぞれ設定されている。
【実施例１】
【００３１】
図１〜図６は実施例に係るフレーム部材１１を示したものである。
本実施例に係るフレーム部材１１は、図１に示すように、アルミ製の板状部材１２により形成されている。
【００３２】
上記板状部材１２は細長く形成され、幅寸法は１０ｍｍに、長さ寸法は２００ｍｍに、厚み寸法は０．４ｍｍにそれぞれ設定されている。
【００３３】
また、図１に示すように、上記板状部材１２おける長さ方向の複数箇所には孔部１３が設けられている。
【００３４】
図１に示すように、上記孔部１３は丸孔部１７と長孔部１８とにより構成されている。
【００３５】
上記丸孔部１７の直径は３．２ｍｍに、上記長孔部１８の幅寸法と長さ寸法は夫々３．２ｍｍと６．４ｍｍに設定されている。
【００３６】
図１に示すように、上記丸孔部１７と長孔部１８は上記板状部材１２の長さ方向に交互に配置されている。
【００３７】
また、図１に示すように、上記板状部材１２において、上記各孔部１３の間にはそれぞれ幅方向に沿って溝部１４が形成されている。
【００３８】
上記板状部材１２において、隣接する上記溝部１４間の距離寸法は１０ｍｍに設定されている。
【００３９】
上記溝部１４の両端部は、図１に示すように、上記板状部材１２の幅方向の両端縁部から離間して配置されている。
【００４０】
図１に示すように、上記板状部材１２の幅方向の両端縁部で上記溝部１４と対応する位置は切込等が存在しない平坦状に形成されている。
【００４１】
また、図１に示すように、上記板状部材１２において上記各溝部１４により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛１５が付されている。
【００４２】
上記目盛１５の間隔は２．５ｍｍに設定されている。
【００４３】
また、図１に示すように、上記板状部材１２において、上記各溝部１４により区画された夫々の部位には、上記孔部１３の他に釘による固定を可能にしうる小孔部１６が設けられている。
即ち、上記小孔部１６の直径は釘の軸部の外径より僅かに大きく設定されている。
【００４４】
図１に示すように、上記小孔部１６は上記長孔部１８及び丸孔部１７とからなる孔部１３を挟むように２箇所に形成され、上記２箇所の小孔部１６は上記板状部材１２の幅方向両縁部に位置するように互いに上記孔部１３を挟んで対角位置に配置されている。
【００４５】
次に、上記実施例の作用について説明する。
本実施例に係るフレーム部材１１は、ロボットや模型等を製作するための資材として使用される。即ち、本実施例では、図６に示すように、車輪２３付きの移動ロボット２２においてショベル２４を支持するためのアームとして使用されている。
なお、製作するロボットや模型の種類及び構造は自由であり、また、上記フレーム部材１１を使用する部位も自由であり、本実施例に限定されるものではない。
【００４６】
上記フレーム部材１１を用いてロボットや模型を製作する場合、他の部材と連結又は固定する必要があるが、他の部材と連結又は固定する場合は、上記板状部材１２おける長さ方向の複数箇所に設けられた上記孔部１３を使用する。
即ち、上記孔部１３にボルト、ネジ等の接合具を挿通して連結又は固定することができる。
【００４７】
また、上記フレーム部材１１は、長過ぎる場合は、分断して適宜な長さに短縮する必要がある。
その場合は、上記各孔部１３の間にそれぞれ幅方向に沿って形成された上記溝部１４を利用する。
即ち、上記板状部材１２がアルミにより形成されていることから、上記溝部１４の位置で上記板状部材１２を繰り返し複数回屈曲させれば、上記板状部材１２は容易に分断する。
【００４８】
また、上記フレーム部材１１は、使用する際に、向きを変えるように変形しなければならない場合もある。
その場合も、上記各孔部１３の間にそれぞれ幅方向に沿って形成された上記溝部１４を利用する。
即ち、上記板状部材１２がアルミにより形成されていることから、上記溝部１４の位置で上記板状部材１２を回屈曲させれば、上記板状部材１２は容易に変形する。
【００４９】
また、上記フレーム部材１１は、使用する際に、ボルトやネジを使用できない部材に固定しなければならぬ場合がある。
その場合は、上記板状部材１２において、上記各溝部１４により区画された夫々の部位に設けられた上記小孔部１６を使用する。
即ち、図５に示すように、上記小孔部１６において釘２１を打つことに他の部材２０ｂに固定することができる。
【００５０】
なお、上記小孔部１６は上記孔部１３を挟むように２箇所に形成され、上記２箇所の小孔部１６は上記板状部材１２の幅方向両縁部に位置するように互いに上記孔部１３を挟んで対角位置に配置されていることから、上記小孔部１３を挟んで上記板状部材１２の幅方向両縁部が釘２１により固定されることになるので、固定状態が安定する。
【００５１】
また、上記フレーム部材１１を他の部材と連結する場合に、上記のように上記孔部１３を使用するが、その際、寸法上の誤差から、上記フレーム部材１１と他の部材の連結位置が合わない場合がある。また、上記フレーム部材１１を他の部材に対し位置を固定せず、若干変位しうるように自由度を持たせたい場合がある。このような場合は、上記孔部１３として丸孔部１７と長孔部１８とが設けられているので、図４に示すように、そのうちの長孔部１８を使用する。
即ち、上記長孔部１８に接合部材１９を挿通して他の部材２０ａと連結した場合、上記接合部材１９は上記長孔部１８の長さ方向に移動させることができるので、上記フレーム部材１１は他の部材２０ａにより位置を拘束されず、若干変位することができる。
【００５２】
また、上記フレーム部材１１を他の部材と連結する場合に、位置合わせが煩雑な場合がある。その場合は、上記板状部材１２において上記各溝部１４により区画された夫々の部位には、幅方向の端縁部に沿って目盛１５が付されているので、その目盛１５を目安として利用することにより、位置合わせを容易に行うことができる。
【００５３】
また、上記板状部材１２の幅方向の両端縁部で上記溝部１４と対応する位置は切込等が存在しない平坦状に形成されていることから、上記溝部１４の形成部位の強度が低下せず、安易に折れることがない。
【００５４】
また、上記板状部材１２の幅寸法は１０ｍｍに、長さ寸法は２００ｍｍに、厚み寸法は０．４ｍｍに、隣接する上記溝部１４間の距離寸法は１０ｍｍに、上記丸孔部１７の直径は３．２ｍｍに、上記長孔部１８の幅寸法と長さ寸法は夫々３．２ｍｍと６．４ｍｍに、上記目盛１５の間隔は２．５ｍｍにそれぞれ設定されており、これら寸法値はそれぞれ最適に設定されていることから、ロボット等を製作する場合に取り扱いやすく、使い勝手を良好にする。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のフレーム部材は、ロボットや模型等を製作する場合に使用する資材に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例に係るフレーム部材の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】実施例に係るフレーム部材を他の部材と連結した状態の斜視図である。
【図５】実施例に係るフレーム部材を他の部材に釘により固定した状態の斜視図である。
【図６】実施例に係るフレーム部材を用いて製作したロボットの斜視図である。
【図７】従来の連結部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１  フレーム部材
１２  板状部材
１３  孔部
１４  溝部
１５  目盛
１６  小孔部
１７  丸孔部
１８  長孔部
１９  接合部材
２０ａ，２０ｂ  他の部材
２１  釘
２２  ロボット
２３  車輪
２４  ショベル
３０  連結部材
３１  孔部
３２  孔部
３３  溝部
３４  切込み
【図１】
2007029658.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007029658.tif 000007
【図６】
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【図７】
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