(57)【要約】【課題】  ドット径と着弾位置からヘッドシェーディング（ＨＳ）データを簡易に高精度に作成する。【解決手段】  ドットを真円とみなす。ドットの重なり部分の濃度の上昇具合が、実際の飽和特性に合致するように、係数を乗じてから加算することで、濃度近似性を向上させる。  画像濃度に応じた係数で複数ＨＳデータを用意し、画素濃度ごとにＨＳデータを選択して補正する。【選択図】  図１
2007030458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出ノズルが、ほぼ線状に配置されるように一体的に構成された、インク吐出ヘッドと、
印刷に供する用紙を所定の速度で送るメカ機構と、
当該ヘッドにインクを供給するメカ機構と、
当該ヘッドに印刷データを与える電気回路と、
当該メカ機構全体を駆動する電気回路と、
上記の各構成要素を総合的に制御する制御機構と、
を有する基本的な印刷手段と、
印刷手段にて印刷された印刷物を読みとる、印刷物の読み取り手段と、
印刷手段で印刷すべき画像を生成する、補正用データ生成時には、階段状画像を生成し、そうでない場合には、任意の画像を生成しうる、画像生成手段と、
読みとられた画像をもとにして、階段状画像の濃度分布の重心位置を算出して、ノズル列方向の着弾位置とし、ドット形状を真円とみなした上で、階段状画像の濃度分布の所定濃度値の幅を算出して、ドット直径とし、
前記、ノズル列方向の着弾位置とドット直径とから、注目ノズルを含む、ノズルピッチ幅区間における、注目ノズルによる被覆面積を算出し、注目ノズルの両方の隣接ノズルによって形成されたドットの注目ノズル位置における被覆面積を算出し、
前記した３つの面積を合計し、所定の基準値との比率を算出し、もって、注目ノズルの画像補正用データとする、画像補正用データ作成手段と、
作成された画像補正用データをもとにして、逆の補正を施す、画像改変手段と、
を有すると共に、
ドットによって被覆される面積による濃度値を求めるにあたっては、注目ノズルによる被覆面積はそのままに、両側隣接ノズルによる被覆面積には、所定の係数を乗じた後に、その結果を、すべて加算した結果をもって、そのドットの濃度値とする、
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷システムであって、
ドットによって被覆される面積による濃度値を求めるにあたっては、注目ノズルによる被覆面積はそのままに、両側隣接ノズルによる被覆面積には、所定の係数を乗じた後に、その結果を、両側隣接ノズルに隣接するノズルであって、注目ノズルからより遠い位置のノズルによる被覆面積には、上記所定の係数とは別に設定可能な所定の係数を乗じた後に、その結果を、すべて加算した結果をもって、そのドットの濃度値とする、ことを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷システムであって、
両側隣接ノズルによる被覆面積の計算に際して乗じる係数については、単数または複数の濃度群ごとに単数または複数個の適切な所定の値を設定することを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷システムであって、
被補正画像の補正段階においては、被補正画象の画素に対応するノズル位置と、濃度値とから、対応する濃度補正値を選択し、被補正画象の画素の濃度値と選択した濃度補正値との積をもって、当該ノズルと当該画素の組み合わせにおける濃度値とすることを特徴とする印刷システム。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷システムであって、
複数色からなる画像の補正においては、両側隣接ノズルによる被覆面積の計算に際して乗じる係数については、注目色の濃度群と、注目色以外のすべての色の平均の濃度群の組み合わせごとに、適切な所定の値を設定することを特徴とする印刷システム。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷システムであって、
複数色からなる画像の補正においては、被補正画像の補正段階においては、注目色の被補正画象の画素に対応するノズル位置と、注目色の画素の濃度値の属する濃度群と、注目色以外の色の平均の濃度値の属する濃度群とに対応する濃度値を選択し、注目色の被補正画象の画素の濃度値と選択した濃度補正値との積をもって、当該ノズルと当該画素の組み合わせにおける濃度値とすることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ（以下、ＩＪプリンタと称する）における画像品質の改善方法に関する。
【０００２】
画質改善方法の中でも、インク滴を吐出するヘッド、すなわちインクジェットヘッド（以下、ＩＪヘッドと称する）の画像に影響する特性について、印刷後の画像が良好となるように、印刷に供される画像を積極的に改変することで、結果的に印刷画像品質を改善する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
（ＩＪプリンタにおける画像形成）
ＩＪプリンタでは、ＩＪヘッドから吐出したインク滴がメディア上に着弾、浸透、定着することで、多数のドットができて、画像が形成されている。
【０００４】
（画像劣化要因としてのドットばらつき）
その際、インク滴の大きさを自在には変調できない装置構成の場合には、より均一なドットの大きさのために、より均一なインク滴の大きさが求められる。また、インク滴は、所望する位置に、より正確に着弾することが求められている。
【０００５】
一方、現実のインク滴は、何らかのばらつきをもった大きさを有し、何らかのばらつきをもった位置に着弾する。
【０００６】
これらの実際のばらつきが、画像品質を劣化させる要因になっている。
【０００７】
ドットの大きさや着弾位置のばらつきは、ドット一つ一つのメディア上に占める面積の変化やそれぞれの近傍ドットとの重なり具合の変化となり、局所的濃度変化を引き起こす。
【０００８】
その結果、それらの濃度変化が、画像欠陥となって、視認されることがある。
【０００９】
（従来のばらつき補正）
従来、これらのばらつき要素に関する対策として、たとえば、ＩＪヘッドが往復運動しつつインクを吐出し画像を形成するいわゆるシリアル型ＩＪプリンタの場合においては、ＩＪヘッドをメディア上を複数回走査させて、それぞれの走査毎に画像を分割して徐々に形成していく方法（これを、マルチパス印刷と称する）を採用することがある。
【００１０】
マルチパス印刷の過程においては、インクの吐出順番などを変調することで、上記のばらつき要素を画像上に分散せしめて、視覚上の画像品質劣化を抑制している場合がある。
【００１１】
（従来の構成）
本発明では、ＩＪヘッドが固定されているなど、複数回走査による分割画像形成が困難な装置構成を主として想定している。このような装置構成では、マルチパス印刷に代わるものとして、印刷に供される画像を積極的に改変し、結果としての印刷画像を改善する方法を採用する場合がある。
【００１２】
まず、本発明で主として想定している印刷装置構成を図１に示す。
【００１３】
図１の印刷装置の構成図を説明する。
【００１４】
1.マイクロコンピュータ
制御主体である。
【００１５】
2. ROM
マイクロコンピュータが実行するソフトウエアおよび、固定データなどを格納する。
【００１６】
3. RAM
一時的にデータを記憶する。
【００１７】
4. 演算器
データの演算器である。
【００１８】
5. 入出力器      
外部の電気素子とのインタフェイス機能を有する。
【００１９】
6. 不揮発性記憶素子
一時的データまたは、揮発すると都合の悪いデータを記憶する。
【００２０】
7. モータ駆動回路
モータの駆動回路である。
【００２１】
8. モータ
モータである。
【００２２】
9. モータベルト
モータの回転をベルトプーリに伝達する輪である。
【００２３】
10. ベルトプーリ
モータの回転をモータベルトを介して紙送りベルトに伝達する部材である。
【００２４】
11. 紙送りベルト
用紙を搬送するベルトである。
【００２５】
12. ヘッド駆動回路
ヘッドへ吐出動作をさせる駆動回路である。
【００２６】
13. 各色印刷ヘッド
黒、シアン、マゼンタ、黄それぞれの印刷ヘッド
14. 印刷用紙
印刷に供される用紙
15. 印刷データ制御回路
ヘッドへのデータを制御する電気回路である。
【００２７】
さらに、上記印刷装置を組み込んだ画像補正印刷システムの論理的な構成例を図２に示す。
【００２８】
図２図を説明する。
【００２９】
印刷手段
図１のものである。
【００３０】
画像読み取り手段
ＣＣＤなどの画像検出手段、外部への出力手段
画像生成手段
画像を生成するソフトウエアまたはハードウエアから成る。
【００３１】
画像改変手段
画像を改変するソフトウエアまたはハードウエアから成る。
【００３２】
画像補正用データ作成手段
画像補正用データを作成するソフトウエアまたはハードウエアから成る。
【００３３】
上記の論理構成例の物理的な構成例を図３に示す。
【００３４】
コンピュータシステム
演算手段（ＣＰＵ）  ソフトウエアを実行する。
【００３５】
記憶手段  画像の生成、改変、補正用データ作成手段を実現するソフトウエアを格納する。
【００３６】
また、演算時の一時的な記憶手段でもある。
【００３７】
外部入出力手段  印刷手段、画像読み取り手段と情報をやりとりする。
【００３８】
画像読み取り手段  論理構成例と同様である。
【００３９】
印刷手段  論理構成例と同様である。
【００４０】
（従来の手順１）
図１、図２、図３に示す構成例における画像の補正手順を図４で説明する。
【００４１】
すなわち、まず、画像補正のための準備として、
ステップ１で、テスト画像である一様な中間調画像を生成する。中間調画像を図５に例示する。
【００４２】
ステップ２で、生成されたテスト画像を印刷する。
【００４３】
ステップ３で、印刷された画像を読みとる。
【００４４】
ステップ４で、印刷結果の濃度を調べ、濃度分布を元に、補正用データとして作成する。
【００４５】
ノズル列方向の濃度分布例を図４に例示する。
【００４６】
注目ノズルiの補正用データＨＳ[i]は、式１で表現される。
【００４７】
基準となる濃度値Ｎrefと実際の濃度値Ｎiの比率と標準値1との偏差の百分率である。
【００４８】
ＨＳ[i] =( Ｎi / Ｎref - 1 ) * 100………式１
基準となる濃度値は、あらかじめ測定して記憶しておく。
【００４９】
すべてのノズルの補正用データＨＳ[i] を記憶する。
【００５０】
次に、画像補正を含む印刷手順として、
ステップ５で、任意の画像を生成する。
【００５１】
ステップ６で、上記ステップ４で作成された補正用データＨＳ[i]に基づいて、濃度分布を不均一さを補うように画像を改変し、濃度補正後画像を作成する。
【００５２】
画像改変の計算式を式２に例示する。
【００５３】
ステップ５で生成された任意画像のノズルiで印刷されるべき入力画像をＩＮ[i]とし、その補正後画像をＯＵＴ[i]とすると、
ＯＵＴ[i] = ＩＮ[i] * ( 100 / ( 100 + ＨＳ[i] ) )  ………式２
ステップ７で、濃度補正後画像ＯＵＴ[i]を印刷する。
【００５４】
なお、図６は中間調画像の濃度分布を示す。
【００５５】
（従来の手順２）
濃度分布を得るためのテスト画像に、階段状画像（図７を参照）を用いる場合がある。
【００５６】
階段状画像とは、ノズル毎に１本線を離散的に描いた画像である。
【００５７】
ちょうど、ノズル一つ一つに階段を１段づつ割り当てたように見える。
【００５８】
上記の手順１の大枠はそのまま用いる。
【００５９】
相違点は、テスト画像を階段状画像に代えたことと、画像補正用データの作成方法である。
【００６０】
階段状画像から補正用データを得るまでの手順は、
１．階段画像の局所的な濃度分布から、ノズルi毎のドット径Ｒiと、Ｙ方向着弾位置Ｐiを得る。（図８参照）
２．ドット径Ｒiと着弾位置Ｐiから、各ノズルが主として占める区画（以下、ノズル位置と称する）毎に、ドットにより被覆される面積を合計する。図９で説明する。
【００６１】
注目ノズル位置に対応するノズルによって形成される主ドットによって、着目ノズル位置のみにおける短冊の面積Ｓiを算出する。
【００６２】
説明図と計算式を図１０に示す。
【００６３】
短冊の面積は、円の部分面積の計算であり、三角関数を用いるのがごく一般的である。
【００６４】
主ドットの両側にある隣接ドットにより被覆される短冊の面積Ｓ(i-1)、Ｓ(i+1)をそれぞれ算出する。
【００６５】
隣接するノズルによるドットのうちで、着目ノズル位置iのみに被覆する短冊の面積である。
【００６６】
これら３つの部分の面積和をそのノズル位置iの濃度に換算可能な値とみなす。これを濃度値Ｄiとする。
【００６７】
Ｄi = Ｓ(i-1) + Ｓi + Ｓ(i+1)………式３
基準となるドット径Ｒrefと基準となる着弾位置Ｐrefの場合における濃度値Ｄrefは、ドット径Ｒrefの面積そのものであるから、式４で算出できる。
【００６８】
Ｄref = π * (Ｒref / 2 )2  ………式４
式５に示すように、ＤiとＤrefとの比率が、そのノズル位置iの補正用データＨＳ[i]である。
【００６９】
ＨＳ[i] =( Ｄi / Ｄref - 1 ) * 100  ………式５
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2004-174885号公報
【特許文献２】特開平09-156102号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００７０】
一般に、ＩＪプリンタにおけるドット大きさはドット密度に比較して大きく設計する。
【００７１】
ほぼ円形のドットで、メディアをすきまなく埋め尽くすには、大きめの直径でなければならないからである。
【００７２】
その結果、ドットはその隣接ドットと重なってメディアを被覆している。
【００７３】
さて、同じインクによってメディア上に形成された画像の濃さを微細に観察すると、単一のドットのみで被覆されている箇所と、複数のドットで重なり合いながら被覆されている箇所の、濃度の差は、被覆しているドットの数と必ずしも比例しているわけではなく、重なっているドット数ほどには濃度が濃くならないことは、よく知られているところである。
【００７４】
しかるに、上記した従来の手順２における式３では、注目ノズルによる被覆面積と両隣接ノズルによる被覆面積を単純加算しているため、実際の濃度を十分正確に推定しているとは、いえない場合がある。
という課題がある。
【００７５】
また、改善されるべき画像の濃度が薄い場合においては、補正を要するドットに隣接する位置に、ドットが印刷されない場合が多い。
【００７６】
隣接位置にドットが印刷されない場合には、隣接位置まではみ出た部分は、そのまま濃度上昇に寄与する。
【００７７】
一方、改善されるべき画像の濃度が濃い場合においては、補正を要するドットに隣接する位置に、ドットが印刷される場合が多い。
【００７８】
隣接位置にドットが印刷される場合には、隣接位置まではみ出た部分は、何らかの濃度飽和性をもちつつ濃度上昇に寄与する。
【００７９】
従って、上記した従来の手順２における式３では、注目ノズルによる被覆面積と両隣接ノズルによる被覆面積を単純加算しており、改善されるべき画像の濃度とは独立している。
【００８０】
そのため、実際の画像の濃度を十分正確に推定しているとは、いえない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００８１】
上記の問題点に鑑み、下記手段を提案する。
【００８２】
（手段１）
隣接ノズルによるドットの注目ノズル位置における被覆部は、注目ノズルによるドットと必ず重なる、とみなして、隣接ノズルによるドットの注目ノズル位置における被覆部に１未満の所定の係数Ａを乗じてから加算する。
【００８３】
所定の係数Ａを乗じてから加算することの利点は、
・ドットの重なり部の厳密な計算は、単純な面積に比較して、演算負荷が大きくなるが、１回のかけ算が増えるだけなら演算負荷が余り大きくならない。
などである。
【００８４】
（手段２）
上記手段１における所定の係数Ａを、補正される画像の濃度に応じて、複数用意する。
【００８５】
係数Ａの存在しうる個数は、最大数が画像濃度の階調数であり、最小数は１である。
【００８６】
１の場合は、画像階調に依存しない場合となる。補正される画像濃度に応じた係数で作成されたＨＳ補正データを用いて画像を補正する。ここで、画像濃度とは、ＩＪヘッドの色構成に分解された後の画像における、各色ごとの濃度とする。
【００８７】
（手段３）
上記手段２における、所定の係数Ａの算出において、補正すべきヘッドに対応する色自身の画像濃度（自色濃度）と、他色の画像濃度（他色濃度）の両方を加味して決定する。
【００８８】
その決定にあたっては、
自色濃度による係数を、
淡濃度部    中濃度    高濃度
1.0          0.8      0.7
他色濃度による係数減少を、
-0.1                  -0.2      0.3
などとし、総合的な濃度算出のための係数はこれらの総和とする。
【発明の効果】
【００８９】
本発明は以下のような効果を有する。
【００９０】
実際のドット重なり部における濃度分布に対する近似精度が向上することにより、
・画像品質の向上
という機器性能の改善効果を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９１】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００９２】
すべての実施例の物理的構成は従来例と同じである。論理構成上の相違点は、      画像補正用データが単数または複数個であることである。
【００９３】
その他の相違点は、画像補正用データ作成手段のうち面積計算の内容である。
【００９４】
画像の濃度群の分割粒度で２例示す。
【００９５】
（実施例１）  濃度群は１群。係数は１個のみで、１個のＨＳ補正データ。
【００９６】
（実施例２）  濃度群は３群。係数は３個で、３個のＨＳ補正データ。
【実施例１】
【００９７】
実施例１は、画像濃度群を１群のみとみなして、両側隣接ノズルによるドットの、注目ノズル位置への重なり部についての濃度飽和を考慮した例である。
【００９８】
本発明の最も、簡素な実施例である。
【００９９】
本実施例の構成
本実施例における印刷手段は下記のような構成である。
【０１００】
ヘッド
長尺ヘッド  １インチあたり数百個の割合で、合計で数千個のインク吐出ノズルが、線状に配置されるように一体的に構成された、長尺ヘッド
メカ
用紙搬送手段  印刷に供する用紙を所定の速度で送るメカ機構
インク供給手段  当該ヘッドにインクを供給するメカ機構
電気
印刷データ制御手段  ノズル毎の吐出時期の遅延手段（図２参照）
ヘッド駆動手段  当該ヘッドに印刷データを与える電気回路
メカ駆動手段  当該メカ機構全体を駆動する電気回路
モータ等メカ駆動力源の駆動回路、
制御
制御手段  以上の各要素を総合的に制御する制御機構であり、
中央制御装置ＭＰＵ、
制御手順を記憶するＲＯＭ、
一時的にデータを記憶するＲＡＭ、
電源を切断してもにデータを保持するＮＶＲＡＭ
メカ状態や周囲環境など情報の検知するセンサ手段
センサ手段からのデータを取り込む入力手段
メカなど制御対象に対して制御情報を与える出力手段
外部装置または周辺電気回路とのインタフェイス回路、
などで構成する。
【０１０１】
システム制御手段は、本発明の主体ではないが、実際の印刷手段においては必須要件であるので、ここに挙げておく。
【０１０２】
従来と同じである。
【０１０３】
画像補正に係る要素を含む論理構成と物理構成も従来例と同じである。（図２、図３を参照）
本実施例の動作
本実施例を実現する画像補正印刷システム全体の動作は、従来例と同じである。
【０１０４】
本実施例では、画像濃度群を１群とみなすので、従来例と同じである。
【０１０５】
相違点は、画像補正用データ作成手段の中の、ドット面積の加算部である。
【０１０６】
面積そのものの計算は、図１０に示す三角関数によってもよいし、図１１に示す台形短冊の総計を計算してもよい。
【０１０７】
図１２に説明図を示す。
【０１０８】
Ａを１回重ね係数とすると、加算式は、従来例の式３に代わって、式６となる。
【０１０９】
Ｄi = Ａ * Ｓ(i-1) + Ｓi + Ａ * Ｓ(i+1)  ………式６
【実施例２】
【０１１０】
実施例２は、実施例１をベースに、画像の濃度群毎に、ＨＳ補正データを用意し、補正される画像の濃度毎に、ＨＳ補正データを選択して補正する例である。
【０１１１】
本実施例の構成
本実施例２の物理構成は実施例１と同じである。（図１、図３を参照）
本実施例２の論理構成は実施例１とほぼ同じであるが、画像補正用データが単数または複数個ある点が異なる。（図１３を参照）
本実施例の動作
本実施例を実現する画像補正印刷システム全体の動作は、実施例１と同じである。
【０１１２】
相違点は、画像濃度を３群に分割して、それぞれに、係数を変えて補正データを準備し、使用する点、である。
【０１１３】
階段画像を用いて、補正データを作成する場合には、従来例と同様に、テスト画像を１つ印刷し、読み取って、これを分析する。
【０１１４】
分析に基づいて、補正データを作成する際に、係数Ａを
低濃度群のための係数Ａl（例：25%濃度）
中濃度群のための係数Ａm（例：50%濃度）
高濃度群のための係数Ａd（例：75%濃度）
のように、画像濃度群の数だけ変えて作成する。本実施例では３個。補正データが複数個あることを明示するために、図１４に画像の補正手順を示す。
【０１１５】
実施例２と同様に、図１２で説明できる。
【０１１６】
相違点は、１回重ね係数を３つの濃度群毎に用意して、濃度群毎に式６を計算する。
【０１１７】
従って、ＨＳ[i]補正データが濃度群の数だけできる。
【０１１８】
低濃度群用        ＨＳ-L[i]
中濃度群用        ＨＳ-M[i]
高濃度群用        ＨＳ-H[i]
面積そのものの計算は、図１０に示す三角関数によってもよいし、図１１に示す台形短冊の総計を計算してもよい。
【０１１９】
画像の補整にあたっては、補正対象の画像濃度値に応じて、補正データを選択し画像を補正する。
【０１２０】
本実施例では、実施例１に比較して、被補正画像の画像濃度に適した補正データを使用するので、濃度分布への近似精度が高い。
【実施例３】
【０１２１】
実施例３は、実施例２をベースに拡張する。
【０１２２】
従来例、実施例１、実施例２のそれぞれは、複数色からなる画像の補正については、論じていない。
【０１２３】
実施例３では、現実の印刷画像のように、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどの複数色からなる画像を補正する場合について応用を示す。
【０１２４】
画像の単色濃度群毎に、ＨＳ補正データを用意し、補正される色分解画像の他色平均濃度毎に、ＨＳ補正データをさらに微調整してから、画像を補正する例である。
【０１２５】
多色の重なりによる濃度分布の分散効果により、濃度偏差の悪影響が緩和されることを加味するものである。
【０１２６】
本実施例の構成
本実施例３の物理構成は実施例１と同じである。（図１、図３を参照）
本実施例３の論理構成は実施例２とほぼ同じであるが、画像補正用データに、他色による調整値を含む点が異なる。（図１５を参照）
本実施例の動作
本実施例を実現する画像補正印刷システム全体の動作は、実施例２と同じである。
【０１２７】
相違点は、対象色の画像濃度に応じた係数Ａから、他色の画像濃度に応じた係数調整値Ｂを、減算し、その結果を持って、係数とし、補正データを準備し、使用する点。
である。
【０１２８】
実施例２と同様に、階段画像を用いて、補正データを作成する場合には、従来例と同様に、テスト画像を１つ印刷し、読み取って、これを分析する。
【０１２９】
分析に基づいて、補正データを作成する際に、自色の濃度と、他色の濃度による影響を加味するように、自色が低濃度で、他色が低濃度の場合のために、
総合係数ＡLL＝低濃度用係数Ａ-Lー係数調整値Ｂ-L
を用い、
自色が低濃度で、他色が中濃度の場合のために、
総合係数ＡLM＝低濃度用係数Ａ-Lー係数調整値Ｂ-M
を用い、
自色が低濃度で、他色が高濃度の場合のために、
総合係数ＡLH＝低濃度用係数Ａ-Lー係数調整値Ｂ-H
を用い、それぞれ濃度補正するような補正データを作成する。
【０１３０】
ここで、係数調整値Ｂ-L、Ｂ-M、Ｂ-Hのそれぞれの具体的な値は、あらかじめ、決定されているものとする。
【０１３１】
具体的な決定方法としては、たとえば、濃度の組み合わせを種々変化させて、実際に印刷してみて、その結果の画像濃度分布を測定し、各色毎の影響を平均化するなどして、定量化すればよい。
【０１３２】
色数が４色の場合で、濃度を３段階とすると、合計、４色＊自色３段階＊他色３段階＝３６個の補正データが得られる。
【０１３３】
この場合において、画像を補正するに当たっては、補正対象の画像色の濃度とそれ以外の色の濃度に応じて、９個の補正データの中から選択して、補正することになる。
【０１３４】
画素の面積そのものの計算は、図１０に示す三角関数によってもよいし、図１１に示す台形短冊の総計を計算してもよい。
【０１３５】
なお、図１６は複数の補正データを作成し利用する印刷する手順（複数個の補正用データと他色濃度による係数調整値がある場合）を示している。
【０１３６】
なお、本実施例では、実施例２に比較して、被補正画像の画像濃度に適した補正データを使用するので、濃度分布への近似精度がより高い。
【実施例４】
【０１３７】
実施例４は、実施例３をベースに拡張する。
【０１３８】
実施例４では、他色の影響をより、厳密に反映させるために、他色の影響を各色毎に加味して、補正する。
【０１３９】
画像の単色濃度群毎に、ＨＳ補正データを用意し、補正される色分解画像の他色の個別濃度毎に、ＨＳ補正データをさらに微調整してから、画像を補正する例である。
【０１４０】
多色の重なりによる濃度分布の分散効果により、濃度偏差の悪影響が緩和されることをより厳密に加味するものである。
【０１４１】
本実施例の構成
本実施例４の物理構成は実施例１と同じである。（図１、図３を参照）
本実施例４の論理構成は実施例３とほぼ同じであるが、画像補正用データに、各他色毎による調整値を含む点が異なる。
【０１４２】
本実施例の動作
本実施例を実現する画像補正印刷システム全体の動作は、実施例２と同じである。
【０１４３】
相違点は、対象色の画像濃度に応じた係数Ａから、他色の画像濃度に応じた係数調整値Ｂを、減算し、その結果を持って、係数とし、補正データを準備し、使用する点。
である。
【０１４４】
実施例２と同様に、階段画像を用いて、補正データを作成する場合には、従来例と同様に、テスト画像を１つ印刷し、読み取って、これを分析する。
【０１４５】
分析に基づいて、補正データを作成する際に、自色の濃度と、他色の濃度による影響を加味するように、自色Ｋが低濃度で、他色Ｃが低濃度で、他色Ｍが低濃度で、他色Ｙが低濃度の場合のために、
総合係数ＡKL_CL_ML_YL＝低濃度用係数ＡKL−係数調整値ＢCL−係数調整値ＢML−係数調整値ＢYL
を用い、
自色Ｋが低濃度で、他色Ｃが低濃度で、他色Ｍが低濃度で、他色Ｙが中濃度の場合のために、
総合係数ＡKL_CL_ML_YL＝低濃度用係数ＡKL−係数調整値ＢCL−係数調整値ＢMLー係数調整値ＢYM
を用い、
・
・
・
自色Ｋが高濃度で、他色Ｃが高濃度で、他色Ｍが高濃度で、他色Ｙが中濃度の場合のために、
総合係数ＡKH_CH_MH_YM＝高濃度用係数ＡKH−係数調整値ＢCH−係数調整値ＢMH−係数調整値ＢYM
を用い、  自色Ｋが高濃度で、他色Ｃが高濃度で、他色Ｍが高濃度で、他色Ｙが高濃度の場合のために、
総合係数ＡKH_CH_MH_YH＝高濃度用係数ＡKL−係数調整値ＢCH−係数調整値ＢMHー係数調整値ＢYH
を用い、
それぞれ濃度補正するような補正データを作成する。
【０１４６】
ここで、係数調整値Ｂ-CL、Ｂ-CM、Ｂ-CHのそれぞれの具体的な値は、あらかじめ、決定されているものとする。
【０１４７】
具体的な決定方法としては、たとえば、濃度の組み合わせを種々に変化させて、実際に印刷してみて、その結果の画像濃度分布を測定し、各色毎の影響を平均化するなどして、定量化すればよい。
【０１４８】
色数が４色の場合で、濃度を３段階とすると、合計、４色＊自色３段階＊第１他色３段階＊第２他色３段階＊第３他色３段階＝３２４個の補正データが得られる。
【０１４９】
この場合において、画像を補正するに当たっては、補正対象の画像色の濃度とそれ以外の色の濃度に応じて、８１個の補正データの中から選択して、補正することになる。
【０１５０】
画素の面積そのものの計算は、図１０に示す三角関数によってもよいし、図１１に示す台形短冊の総計を計算してもよい。
【０１５１】
なお、本実施例では、実施例３に比較して、被補正画像の画像濃度に適した補正データを使用するので、濃度分布への近似精度がより高い。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】印刷装置の構成図
【図２】画像印刷システムの論理構成
【図３】画像印刷システムの物理構成
【図４】画像を補正して印刷する手順
【図５】テスト画像としての一様な中間調画像
【図６】中間調画像の濃度分布
【図７】階段状画像
【図８】階段状画像からドット径とＹ方向の着弾位置を得る方法
【図９】ドット径とノズル方向着弾位置から濃度分布を得る方法
【図１０】円の部分面積の計算：三角関数を使用する例
【図１１】円の部分面積の計算：台形短冊の総和を求める場合
【図１２】隣接ドットによる１回重なり部の濃度飽和特性を近似した濃度分布を得る方法
【図１３】複数の補正データを作成し利用する場合の印刷システムの論理構成
【図１４】複数の補正データを作成し利用する印刷する手順
【図１５】複数の補正データを作成し利用する場合であって、他色によって補正値を調整する場合の印刷システムの論理構成
【図１６】複数の補正データを作成し利用する印刷する手順（複数個の補正用データと他色濃度による係数調整値がある場合）
【符号の説明】
【０１５３】
1  マイクロコンピュータ
2  ROM
3  RAM
4  演算器
5  入出力器
6  不揮発性記憶素子
7  モータ駆動回路
8  モータ
9  モータベルト
10  ベルトプーリ
11  紙送りベルト
12  ヘッド駆動回路
13  各色印刷ヘッド
14  印刷用紙
15  印刷データ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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