(57)【要約】    【課題】      現像剤の特性変動を抑えて、プリント画像の画質を安定させること。    【解決手段】  現像剤補給部材としてのトナーボトル１４１、補給部材駆動手段としてのボトルモータ１４２、現像ローラ２１０、第１攪拌スクリュー２２０、第２攪拌スクリュー２３０、トナーセンサ２４０、現像部材駆動手段としての現像モータ４０１、制御部（ＣＰＵ）１０１０、現像部材動作時間記憶部（ＲＡＭ）１０２０、補給部材動作時間記憶部（ＲＡＭ）１０３０、テーブルデータ記憶部（ＲＯＭ）１０４０を備える。制御部１０１０は、テーブルデータ記憶部１０４０に記憶されているテーブルデータを参照して、現像部材動作時間記憶部１０２０に記憶された現像部材動作時間と、補給部材動作時間記憶部１０３０に記憶された補給部材動作時間とに対応する補正値により前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正する。  【選択図】      図１０
2007052213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された静電潜像を現像するためのキャリアにトナーを混合した現像剤を収容する現像容器と、
前記静電潜像が形成された前記像担持体に向けて前記現像容器内に収容されている前記現像剤を攪拌しながら搬送する現像部材と、
前記現像部材の動作時間を積算する現像部材動作時間積算手段と、
前記現像部材動作時間積算手段により積算された前記現像部材の動作時間を記憶する現像部材動作時間記憶手段と、
前記現像容器内に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記トナー濃度検出手段の検出値が予め設定した基準値になるようにトナーにキャリアを混合した補給用現像剤を前記現像容器内に補給する現像剤補給手段と、
前記現像剤補給手段により前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量を積算するキャリア補給量積算手段と、
前記キャリア補給量積算手段により積算された前記キャリアの補給量を記憶するキャリア補給量記憶手段と、
前記現像部材の動作時間と前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量とに基づいて予め設定した前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正するための補正値のテーブルデータを記憶するテーブルデータ記憶手段と、
前記テーブルデータ記憶手段に記憶されているテーブルデータを参照して前記現像部材動作時間記憶手段に記憶された現像部材動作時間と前記キャリア補給量記憶手段に記憶されたキャリア補給量とに対応する補正値により前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正する制御手段と、を具備する現像装置。
【請求項２】
前記現像剤補給手段は、前記補給用現像剤を収容した補給用現像剤容器を回転させて前記補給用現像剤を前記現像容器内に補給する構成を有し、
前記現像剤補給手段により前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量を、前記補給用現像剤容器の回転時間により積算する請求項１記載の現像装置。
【請求項３】
前記現像剤補給手段は、前記補給用現像剤を収容した補給用現像剤容器から予め設定した所定量の前記補給用現像剤を前記現像容器内に補給する構成を有し、
前記現像剤補給手段により前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量を、前記補給用現像剤容器から補給される補給用現像剤の補給回数により積算する請求項１記載の現像装置。
【請求項４】
前記現像剤補給手段により前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量を、前記現像容器への前記補給用現像剤の補給前と補給後の前記トナー濃度検出手段の出力値の変化量により積算する請求項１記載の現像装置。
【請求項５】
前記現像部材は、回転により前記現像剤を攪拌する現像剤攪拌部材からなり、
前記現像部材動作時間積算手段は、前記現像剤攪拌部材の回転時間により前記現像部材の動作時間を積算する請求項１から請求項４のいずれかに記載の現像装置。
【請求項６】
前記トナー濃度検出手段は、前記現像剤の透磁率を検出する透磁率センサからなる請求項１から請求項５のいずれかに記載の現像装置。
【請求項７】
像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像をトナーにより現像する現像手段とを備え、
前記現像手段として、請求項１から請求項６のいずれかに記載の現像装置を用いる画像形成装置。
【請求項８】
前記現像装置の前記現像部材の動作時間と前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量とに基づいて前記潜像形成手段の潜像形成条件を制御する潜像制御手段を具備する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記潜像形成手段は、レーザ光の走査により前記像担持体に前記静電潜像を書き込むレーザ書き込み手段を有し、
前記潜像制御手段は、前記レーザ書き込み手段が発する前記レーザ光の光量を制御する請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体に形成された静電潜像を現像するためのキャリアにトナーを混合した現像剤を収容する現像容器と、前記静電潜像が形成された前記像担持体に向けて前記現像容器内に収容されている現像剤を攪拌しながら搬送する現像部材と、前記現像容器内に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記現像部材の動作時間と前記現像容器内に補給されるキャリアの補給量とに基づいて予め設定した前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正するためのテーブルデータを記憶するテーブルデータ記憶手段と、を備えた現像装置における現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御方法であって、
前記現像部材の動作時間を積算する現像部材動作時間積算ステップと、
前記現像部材動作時間積算ステップで積算された前記現像部材の動作時間を記憶する現像部材動作時間記憶ステップと、
前記トナー濃度検出手段の検出値が予め設定した基準値になるようにトナーにキャリアを混合した補給用現像剤を前記現像容器内に補給する現像剤補給ステップと、
前記現像剤補給ステップで前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量を積算するキャリア補給量積算ステップと、
前記キャリア補給量積算ステップで積算された前記キャリアの補給量を記憶するキャリア補給量記憶ステップと、
前記現像部材動作時間記憶ステップで記憶された現像部材動作時間と前記キャリア補給量記憶ステップで記憶されたキャリア補給量とから前記テーブルデータ記憶手段に記憶されているテーブルデータを参照して前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正する制御ステップと、を具備するトナー濃度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の現像装置およびトナー濃度制御方法に関し、詳しくは、現像剤のトナー濃度が画像形成に適した濃度になるように、予めトナーとキャリアを混合した現像剤を現像容器に適時補給する現像装置、および現像容器内の現像剤のトナー濃度を所定濃度に維持するトナー濃度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタおよびファクシミリなどの画像形成装置では、像担持体上に形成した静電潜像を現像剤で現像してトナー像化し、現像したトナー像をコピー用紙やＯＨＰシートなどのシート部材（以下、これを「用紙」という）に転写する形態が広く実用化されている。
【０００３】
この種の画像形成装置は、像担持体に加えて、静電潜像形成装置、現像装置、転写装置、およびクリーニング装置などを具備している。
【０００４】
静電潜像形成装置は、帯電装置により像担持体としての感光体の表面を帯電し、帯電した感光体の表面を露光装置により露光して感光体上に静電潜像を形成する。
【０００５】
現像装置は、現像容器に収容されている現像剤により感光体上の静電潜像を現像して感光体上にトナー像を形成する。
【０００６】
転写装置は、感光体上に形成したトナー像を用紙に転写（プリント）して、用紙上にプリント画像を形成する。
【０００７】
クリーニング装置は、感光体上のトナー像が用紙に転写された後、用紙に転写されずに感光体上に残留したトナーを感光体上から除去する。
【０００８】
なお、この種の画像形成装置としては、クリーニング装置によって感光体から除去したトナーを、リサイクル使用するために現像装置に戻すトナーリサイクル装置を備えたものもある。
【０００９】
このような画像形成装置においては、感光体上に形成した静電潜像を現像するための現像剤として、一般に、フェライトや鉄粉などからなるキャリアにトナーを所定の割合で混合した二成分現像剤が多く使用されている。
【００１０】
二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）は、現像装置の現像容器内に収容され、現像容器に配設された現像剤攪拌部材および現像剤搬送部材により所定の経路に沿って循環される。
【００１１】
現像剤中のキャリアは、現像剤攪拌部材により攪拌されることによりトナーを所定の極性に摩擦帯電させる。
【００１２】
摩擦帯電したトナーは、静電気力でキャリアに保持され、現像剤搬送部材により感光体に対向配置された現像ローラに向けて搬送される。
【００１３】
この種の現像装置における現像ローラとしては、一般に、現像スリーブの内部にマグネットを配置したマグネットローラが多く使用されている。
【００１４】
この現像ローラは、トナーを保持したキャリアを磁力により担持し、現像スリーブの回転によりキャリアとともにトナーを感光体の表面に搬送する。
【００１５】
感光体の表面に搬送されたトナーは、感光体上に形成された静電潜像に付着し、静電潜像をトナー像化（現像）する。このとき、キャリアは、感光体に付着せずに現像ローラに担持されて現像容器内に戻される。
【００１６】
このように、この種の現像装置においては、感光体上の静電潜像が現像される際に現像剤中のトナーのみが消費されるため、現像剤のトナー濃度（キャリアに対するトナーの混合割合）が低下する。
【００１７】
従来、このような現像剤のトナー濃度の低下を抑えるために、プリント枚数が所定の枚数に達する毎にトナー補給を行うようにした現像装置がある。しかしながら、この種の現像装置における実際のトナー消費量は、プリント枚数により線形的に変化せず印字率により大きく変化する。
【００１８】
従って、このような現像装置では、たとえば印字率の高い画像形成が連続的に行われた場合、現像剤のトナー濃度がトナー補給を必要とする濃度になってもプリント枚数が所定枚数に達していないとトナー補給が行われないため、現像剤のトナー濃度が狙いとする濃度よりも低くなってしまうことがある。
【００１９】
また、このような現像装置では、印字率の低い画像形成が連続的に行われた場合、現像剤のトナー濃度がトナー補給を必要としない濃度であってもプリント枚数が所定枚数に達すればトナー補給が行われてしまうため、現像剤のトナー濃度が狙いとする濃度よりも高くなってしまうことがある。
【００２０】
このため、このようにプリント枚数に応じてトナー補給を行う現像装置では、現像剤のトナー濃度にバラツキが生じて安定した品質のプリント画像を形成することが難しくなる。
【００２１】
一方、この種の現像装置として、トナー補給用モータの回転量によってトナー補給量を制御するものがある。
【００２２】
しかしながら、この現像装置では、トナーの補給量がトナー補給用モータの回転精度に依存してしまうため、トナー補給用モータに安価なモータを使用すると、トナー補給用モータの駆動時間とトナー補給量とが線形的に変化しなくなり、トナー補給量にバラツキが生じてしまう。
【００２３】
このため、このような現像装置では、プリント画像の画質を安定させるためには回転精度の高い高価なトナー補給用モータが必要になりコストアップとなる。
【００２４】
このように、この種の現像装置においては、現像剤のトナーとキャリアとの混合比がプリント画像の画質に大きな影響を与えるため、現像容器内に収容されている現像剤のトナー濃度を高精度に制御する必要がある。
【００２５】
そこで、この種の現像装置として、現像容器に収容されている現像剤のトナー濃度をトナーセンサにより検出し、検出したトナー濃度が一定値以下になったときに、現像容器にトナーを補給して、現像容器内の現像剤のトナー濃度を制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００２６】
トナーセンサとしては、一般に、小型で安価であるということから、現像容器に収容されているキャリアの分量（キャリア濃度）に比例した電圧を出力する透磁率センサが用いられている。
【００２７】
透磁率センサを用いた現像装置では、透磁率センサの出力電圧が一定レベル（トナー補給電圧）を超えた時点で新しいトナーの補給が行われ、トナー補給により透磁率センサの出力電圧が一定レベルに戻るとトナーの補給動作が停止される。
【００２８】
また、この種の現像装置においては、トナーの補給動作が行われたにもかかわらず、透磁率センサの出力電圧が一定のトナー補給電圧にまで低下しない場合には、トナーエンプティとの信号を出力して、トナーボトル内のトナーが空になったことを報知するようにしている。
【００２９】
ところで、この種の現像装置では、現像により消費されたトナーのみを現像容器に補給して現像剤のトナー濃度制御を行っているため、現像剤中のキャリアは、消費されることなく繰り返し攪拌・搬送されることになる。
【００３０】
このため、この種の現像装置におけるキャリアは、攪拌・搬送の繰り返しにより基体（フェライトや鉄粉）の表面のコーティング層が剥がれて、次第に劣化（電気抵抗が低下）した状態となる。
【００３１】
この結果、このような現像装置では、キャリアの劣化による現像剤の特性変動によって透磁率センサの出力電圧値が異なってくるため、トナーとキャリアとの混合比を一定に維持するようにトナー補給制御を行っても、次第に安定した画質のトナー像を形成できなくなる。
【００３２】
このため、この種の現像装置においては、定期的にメンテナンスを行って劣化したキャリアを劣化のない電気抵抗の高い新しいキャリアと交換する作業が必要であった。
【００３３】
このようなキャリアの交換作業をなくすために、従来、トナー補給時に劣化したキャリアを新しいキャリアと自動的に入れ替えるようにしたトリクル方式の現像装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００３４】
トリクル方式の現像装置では、補給用現像剤として、予めトナーとキャリアとを混合したものを使用し、トナー補給時にトナーとともに新しいキャリアも少しずつ補給し、補給により増加したキャリアを現像器外に回収するようにしている。
【００３５】
このように、トリクル方式の現像装置においては、劣化したキャリアが新しいキャリアと自動的に入れ替わるので、キャリアの劣化によるトナー像の濃度変化を抑制することができ、劣化したキャリアを新しいキャリアと交換するためのメンテナンス作業が不要になる。
【特許文献１】特開２００１−２１５７８８号公報
【特許文献２】特開平１１−１６７２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
しかしながら、前記従来のトリクル方式の現像装置においては、以下のような問題が生じることが明らかとなった。
【００３７】
すなわち、この種の現像装置では、前述したように、透磁率センサにより検出した現像剤の透磁率に基づいて補給用現像剤の補給量を決定している。しかし、補給されるキャリアの量を多くすると、キャリアの電気抵抗が高くなりトナーの帯電性能が上がるため、現像剤の透磁率は低下するが、キャリアの劣化によりキャリアの電気抵抗が低下しトナーの帯電性能が下がるため、現像剤の透磁率は上昇する。
【００３８】
また、キャリアの劣化の度合いは、現像剤の攪拌および搬送時間に比例して経時的に増大するため、画像形成時の印字モード（用紙にプリント画像を形成するモード）や印字率（用紙に形成されるプリント画像の画像密度）の違いによって異なったものとなる。
【００３９】
すなわち、用紙への画像形成を間欠的に行う間欠印字モードの場合には、用紙への画像形成を連続的に行う連続印字モードの場合よりも現像装置の動作時間つまり現像剤の攪拌時間および搬送時間が長くなるためキャリアの劣化の度合いが高くなる。
【００４０】
また、印字率が低い場合、つまり画像密度が低くトナー消費量が少ない場合には、印字率が高い場合よりも現像剤の補給回数が少なく既存のキャリアと新規キャリアとの入れ替えが少なくなり既存のキャリアが長時間に亘って攪拌・搬送されるためキャリアの劣化の度合いが高くなる。
【００４１】
このため、この種の現像装置においては、間欠印字モードや印字率の低い画像形成が長期間行われると、キャリアの劣化が進んでキャリアの抵抗値が低下し、トナーが帯電不足の状態になって、プリント画像の画像濃度が濃くなったりトナー飛散が多くなったりするという問題が生じる。
【００４２】
これとは逆に、連続印字モードや印字率の高い画像形成が長期間行われた場合には、トナー消費量が多くなって現像剤の補給回数が多くなるため、既存のキャリアと新規キャリアとの入れ替えが進む。
【００４３】
このため、この場合には、現像剤中の新規キャリアの割合が増加し、電気抵抗値が高い新規キャリアによる攪拌・搬送でトナーが帯電過多の状態になり、キャリアのトナー保持力が大きくなり過ぎてプリント画像の画像濃度が薄くなるという問題が生じる。
【００４４】
このように、従来の現像装置においては、印字モードや印字率の違いにより現像剤の特性が変動してしまうため、プリント画像の画質が安定しないという問題がある。
【００４５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、現像剤の特性変動を抑えて、プリント画像の画質を安定させることができる現像装置およびトナー補給制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４６】
かかる課題を解決するため、本発明の現像装置は、像担持体に形成された静電潜像を現像するためのキャリアにトナーを混合した現像剤を収容する現像容器と、前記静電潜像が形成された前記像担持体に向けて前記現像容器内に収容されている前記現像剤を攪拌しながら搬送する現像部材と、前記現像部材の動作時間を積算する現像部材動作時間積算手段と、前記現像部材動作時間積算手段により積算された前記現像部材の動作時間を記憶する現像部材動作時間記憶手段と、前記現像容器内に収容されている現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の検出値が予め設定した規定値になるようにトナーにキャリアを混合した補給用現像剤を前記現像容器内に補給する現像剤補給手段と、前記現像剤補給手段により前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量を積算するキャリア補給量積算手段と、前記キャリア補給量積算手段により積算された前記キャリアの補給量を記憶するキャリア補給量記憶手段と、前記現像部材の動作時間と前記現像容器内に補給されたキャリアの補給量とに基づいて予め設定した前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正するための補正値のテーブルデータを記憶するテーブルデータ記憶手段と、前記テーブルデータ記憶手段に記憶されているテーブルデータを参照して前記現像部材動作時間記憶手段に記憶された現像部材動作時間と前記キャリア補給量記憶手段に記憶されたキャリア補給量とに対応する補正値により前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正する制御手段と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、前記テーブルデータ記憶手段に記憶されているテーブルデータを参照して前記現像動作時間記憶手段に記憶された現像動作時間と前記キャリア補給量記憶手段に記憶されたキャリア補給量とに対応する補正値により前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正することにより、現像剤の特性変動を抑えることができるので、プリント画像の画質を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の一実施の形態に係る現像装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００４９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る現像装置を搭載するのに適したカラー画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。なお、本例の現像装置は、モノクロ画像形成装置に搭載して使用することもできる。
【００５０】
図１に示すように、画像形成装置１００は、フルカラー画像を形成するための画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ、レーザスキャンユニット（ＬＳＵ）１２０、中間転写ユニット１３０、現像剤補給ユニット１４０、定着装置１５０、給紙ユニット１６０などを備えている。
【００５１】
各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、感光体１１１、帯電器１１２、現像器１１３、一次転写ローラ１１４、クリーニングユニット１１５などを備えており、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれの感光体１１１に形成する。
【００５２】
レーザ書き込み手段としてのレーザスキャンユニット１２０は、４色に色分解された各レーザ光Ｌを、図示しないポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー、結像レンズなどを通して、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１に照射する。
【００５３】
中間転写ユニット１３０は、中間転写ベルト１３１、駆動ローラ１３２、従動ローラ１３３、ベルトクリーナ１３４を備えている。
【００５４】
中間転写ベルト１３１は、駆動ローラ１３２および従動ローラ１３３により回転自在に懸架され、駆動ローラ１３２により駆動されて反時計方向に回転する。
【００５５】
現像剤補給ユニット１４０は、補給用現像剤としてのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーが個別に収容された補給用現像剤容器としてのトナーボトル１４１を備えている。
【００５６】
現像剤補給ユニット１４０は、トナー補給指令に基づいて、補給用現像剤容器としてのトナーボトル１４１に収容されている補給用現像剤を各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各現像器１１３に適時補給するように構成されている。
【００５７】
定着装置１５０は、互いに圧接回転する加熱ローラ１５１と加圧ローラ１５２を備えている。
【００５８】
給紙ユニット１６０は、装置本体１０１の下部に配設されている。本例の給紙ユニット１６０は、用紙カセット１６１内に積層して収容されたシート部材である用紙Ｐを、ピックアップローラ１６２および分離給紙ローラ１６３により１枚ずつ分離して給紙するように構成されている。
【００５９】
図１において、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１には、まず、潜像形成手段としての帯電器１１２およびレーザスキャンユニット１２０によりプリントする原稿画像の静電潜像が形成される。
【００６０】
すなわち、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１は、図示しない駆動系により所定のタイミングで所定方向に回転され、帯電器１１２により表面が所定の電位に順次帯電される。
【００６１】
帯電された各感光体１１１の表面は、レーザスキャンユニット１２０から照射される各レーザ光Ｌにより順次露光される。これにより、各感光体１１１の表面に、各色の静電潜像が形成される。
【００６２】
各感光体１１１の表面に形成された各色の静電潜像は、各現像器１１３から各感光体１１１に供給される薄層状のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーによって順次現像され、４色のトナー像としてそれぞれ顕像化される。
【００６３】
各感光体１１１の表面に形成された４色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１３１の外周面上に、一次転写ローラ１１４により順次重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１３１上にフルカラートナー像が形成される。
【００６４】
中間転写ベルト１３１上に一次転写されたフルカラートナー像は、給紙ユニット１６０から給紙されてレジストローラ１０２により所定のタイミングで再給紙される用紙Ｐ上に、二次転写ローラ１０３により一括転写（二次転写）される。
【００６５】
このようにして、フルカラートナー像が二次転写されてプリント画像が形成された用紙Ｐは、定着装置１５０に送られ、定着装置１５０の加熱ローラ１５１と加圧ローラ１５２によりプリント画像が加熱・加圧定着される。
【００６６】
そして、プリント画像が加熱・加圧定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１０４により装置本体１０１の上面に設けられた排紙トレイ１０５上に排紙される。
【００６７】
次に、画像形成装置１００の現像器１１３として用いる現像装置について説明する。図２は、本発明を実施するのに適した現像装置の構成を示す概略断面図である。
【００６８】
図２に示す現像装置２００は、現像剤補給ユニット１４０のトナーボトル１４１から現像容器２０１に補給する補給用現像剤として、トナーＴのみからなる現像剤が用いられるタイプの現像器である。
【００６９】
図２に示すように、現像装置２００には、現像手段として現像ローラ２１０、現像剤攪拌部材としての第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０などが現像容器２０１内に回転自在に配設されている。
【００７０】
現像ローラ２１０は、筒状の現像スリーブ２１１内にマグネットローラ２１２を配設した構成を有している。
【００７１】
第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０は、回転軸２２１，２３１にスパイラル状の攪拌羽２２２，２３２を形成した構成を有している。
【００７２】
現像装置２００の現像容器２０１には、キャリアＣにトナーＴを所定の割合で混合（ここでは、キャリアＣ：９２％にトナーＴ：８％を混合）した現像剤Ｄが所定量収容されている。
【００７３】
また、現像容器２０１には、トナー濃度検出手段としての透磁率センサからなるトナーセンサ２４０、および現像ローラ２１０上に搬送される現像剤Ｄを薄層化するためのドクタ２５０が取り付けられている。
【００７４】
図２において、現像容器２０１に収容された現像剤Ｄは、第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０の回転によって攪拌されながら所定の方向に搬送されて現像容器２０１内を循環する。
【００７５】
これにより、現像剤Ｄ中のトナーＴは、所定の極性に摩擦帯電されて現像スリーブ２１１の回転によりキャリアＣに保持され、ドクタ２５０により薄層化されて感光体１１１に向けて搬送される。
【００７６】
感光体１１１に向けて搬送されたトナーＴは、感光体１１１上に形成された静電潜像をトナー像化（現像）することにより消費される。
【００７７】
現像によりトナーＴが消費された現像剤Ｄは、現像スリーブ２１１の回転により現像容器２０１内に戻され、第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０の回転によって再び攪拌されながら所定の方向に搬送されて現像容器２０１内を循環する。
【００７８】
そして、現像によるトナー消費で現像剤Ｄのトナー濃度が低下し、トナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベル（トナー補給電圧）を超えると、現像剤補給ユニット１４０のトナーボトル１４１がボトルモータ１４２により回転されて現像容器２０１に補給用現像剤である新しいトナーＴがトナー補給口２０２を通して補給される。
【００７９】
この補給用現像剤の補給によりトナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベルに戻ると、現像剤補給ユニット１４０のトナーボトル１４１の回転が停止し、トナーＴの補給動作が終了する。
【００８０】
ここで、補給用現像剤であるトナーＴの補給動作が行われたにもかかわらず、トナーセンサ２４０の出力電圧が一定のトナー補給電圧にまで低下しない場合には、トナーエンプティとの信号を出力して、トナーボトル１４１内のトナーＴが空になったことが報知される。
【００８１】
次に、画像形成装置１００の現像器１１３として用いる他の構成の現像装置について説明する。図３は、本発明を実施するのに適した他の構成の現像装置を示す概略断面図である。図４（ａ）は、図３に示す現像装置をＸ−Ｘ線に沿って破断した断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す現像装置をＹ−Ｙ線に沿って破断した断面図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す現像装置をＺ−Ｚ線に沿って破断した断面図である。
【００８２】
図３に示す現像装置３００は、現像剤補給ユニット１４０のトナーボトル１４１から現像容器２０１に補給される補給用現像剤として、トナーＴにキャリアＣを所定の割合で混合（ここでは、トナーＴ：８４％にキャリアＣ：１６％を混合）した現像剤が用いられるトリクル方式の現像装置である。
【００８３】
図４（ａ）に示すように、現像装置３００の第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０は、現像モータ４０１の回転がカップリング４０２を介してギヤ４０３，４０４，４０５に伝達されることにより、それぞれ所定方向に回転する。
【００８４】
これにより、現像容器２０１に収容された現像剤Ｄが、第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０により攪拌されながら所定の方向に搬送されて現像容器２０１内を循環する。
【００８５】
現像剤Ｄ中のトナーＴは、図２に示した現像装置２００と同様に、所定の極性に摩擦帯電されて現像スリーブ２１１の回転によりキャリアＣに保持され、ドクタ２５０により薄層化されて感光体１１１に向けて搬送される。
【００８６】
感光体１１１に向けて搬送されたトナーＴは、感光体１１１上に形成された静電潜像をトナー像化（現像）することにより消費される。
【００８７】
現像によりトナーＴが消費された現像剤Ｄは、現像スリーブ２１１の回転により現像容器２０１内に戻され、第１攪拌スクリュー２２０および第２攪拌スクリュー２３０の回転によって再び攪拌されながら所定の方向に搬送されて現像容器２０１内を循環する。
【００８８】
そして、現像によるトナー消費で現像剤Ｄのトナー濃度が低下し、トナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベル（トナー補給電圧）を超えると、現像剤補給ユニット１４０のトナーボトル１４１が回転し、トナーボトル１４１内に収容されている補給用現像剤である新しいトナーＴとキャリアＣとがトナー補給口２０２（図４（ｂ）参照）を通して現像容器２０１に補給される。
【００８９】
この補給用現像剤の補給によりトナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベルに戻ると、現像剤補給ユニット１４０のトナーボトル１４１の回転が停止し、補給用現像剤の補給動作が終了する。
【００９０】
ここで、補給用現像剤の補給動作が行われたにもかかわらず、トナーセンサ２４０の出力電圧が一定のトナー補給電圧にまで低下しない場合には、トナーエンプティとの信号を出力して、トナーボトル１４１内の補給用現像剤が空になったことが報知される。
【００９１】
このトリクル方式の現像装置３００における補給用現像剤中には、静電潜像の現像時に消費されないキャリアＣが含まれている。
【００９２】
従って、この現像装置３００では、トナーボトル１４１から補給用現像剤がトナー補給口２０２を通して現像容器２０１に補給され続けると、現像容器２０１内の現像剤Ｄの収容量が次第に増加してしまうことになる。
【００９３】
そこで、この現像装置３００においては、図４（ｃ）に示すように、第１攪拌スクリュー２２０の端部に現像容器２０１の外方に延出した現像剤回収スクリュー２２３を設けている。
【００９４】
これにより、現像容器２０１に収容されている現像剤Ｄの収容量が所定量以上になると、一部の現像剤Ｄが現像剤回収スクリュー２２３の回転により現像剤回収口２０３を通して現像容器２０１からオーバーフローして現像容器２０１から排出される。
【００９５】
現像容器２０１から排出された現像剤Ｄは、図３に示すように、現像容器２０１の下部に設置された現像剤回収容器３１０内に回収されるようになっている。
【００９６】
一方、トナーセンサ２４０としては、現像容器２０１に収容されているキャリアＣの分量（キャリア濃度）に比例した電圧を出力する透磁率センサを用いている。図５は、本発明を実施するのに適した現像装置におけるトナーセンサの構成を示す回路図である。
【００９７】
図５に示すように、トナーセンサ２４０は、高周波で駆動される駆動コイルＬ１，基準コイルＬ２，検出コイルＬ３からなる差動トランスを使用した「磁気ブリッジ型センサ」で構成されている。
【００９８】
図５において、ＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３は、排他的論理和ゲートで構成されており、ＩＣ１は、コルピッツ発振器として動作し、所定の周波数（例えば、５００Ｈｚ）でコイルを駆動する。ＩＣ２は、波形整形インバータとして動作し、差動トランスの差動出力を矩形波に整形する。ＩＣ３は、位相比較器として動作する。
【００９９】
コンデンサＣ１は、共用コンデンサで、センサ面に現像剤Ｄがないときの出力オフセットを最小にする働きをしている。
【０１００】
抵抗Ｒ１は、参照信号を差動信号に加算しているもので、センサ感度を適度に保つ働きをしている。
【０１０１】
このトナーセンサ２４０は、差動出力Ｖ０＝（Ｖ２−Ｖ３）で、現像剤Ｄの基準となるトナー濃度（基準濃度）における基準コイルＬ２および検出コイルＬ３の出力電圧をＶ２０，Ｖ３０とすると、Ｖ２０＝Ｖ３０となるように設計され、センサ出力は最も感度が高い２Ｖで安定するように設定されている。
【０１０２】
ところで、トリクル方式の現像装置３００では、トナーセンサ２４０により検出した現像剤Ｄの透磁率に基づいて補給用現像剤の補給量を決定している。しかし、補給されるキャリアＣの量を多くすると、キャリアＣの電気抵抗が高くなりトナーＴの帯電性能が上がるため、現像剤Ｄの透磁率は低下するが、キャリアＣの劣化によりキャリアＣの電気抵抗が低下しトナーＴの帯電性能が下がるため、現像剤Ｄの透磁率は上昇する。
【０１０３】
また、このキャリアＣの劣化つまり抵抗値の低下の度合いは、現像剤Ｄの攪拌および搬送時間に比例して経時的に増大するため、画像形成時の印字モードや印字率の違いによって異なったものとなる。
【０１０４】
そこで、現像剤Ｄの攪拌および搬送時間を現像モータ４０１の回転距離（時間）とし、画像形成時の印字モードや印字率の違いによって、キャリアＣの劣化度合つまりキャリア体積抵抗率（Ω・ｃｍ）がどのように変化するかを調べた。
【０１０５】
その結果、図６に示すように、キャリア体積抵抗率（Ω・ｃｍ）は、現像モータ回転距離（時間）の増加により、印字率２０％の画像形成を連続的に行う２０％連続印字モードでは線分ａ、印字率５％の画像形成を連続的に行う５％連続印字モードでは線分ｂ、印字率２０％の画像形成を間欠的に行う２０％間欠印字モードでは線分ｃ、印字率５％の画像形成を間欠的に行う５％間欠印字モードでは線分ｄ、のように変化することが判った。
【０１０６】
また、図６に示すような現像モータ回転距離（時間）の増加に伴うキャリア体積抵抗率（Ω・ｃｍ）の変化により、現像剤ＤのトナーＴの帯電量がどのように変化するかを調べた。
【０１０７】
その結果、図７に示すように、トナーＴの帯電量（μＣ／ｇ）は、現像モータ回転距離（時間）の増加により、印字率２０％の画像形成を連続的に行う２０％連続印字モードでは線分ｅ、印字率５％の画像形成を連続的に行う５％連続印字モードでは線分ｆ、印字率２０％の画像形成を間欠的に行う２０％間欠印字モードでは線分ｇ、印字率５％の画像形成を間欠的に行う５％間欠印字モードでは線分ｈ、のように変化することが判った。
【０１０８】
これより、トナー濃度が６％、８％、１０％の現像剤Ｄの帯電量は、図８に示すように、現像剤Ｄの体積抵抗値に比例し、現像剤Ｄの画像濃度は、図９に示すように、現像剤Ｄの体積抵抗値に反比例することが判った。
【０１０９】
このようなことから、トリクル方式の現像装置３００では、印字率が低くトナー消費量が少ない場合には、キャリアＣの劣化度合いが高くなり、トナーＴが帯電不足の状態になって、プリント画像の画像濃度が濃くなったりトナー飛散が多くなったりする。
【０１１０】
これとは逆に、連続印字モードや印字率の高い画像形成が長期間行われた場合には、トリクル方式の現像装置３００では、トナー消費量が多くなり既存のキャリアＣと抵抗値が高い新規キャリアとの入れ替えが進んでトナーＴが帯電過多の状態になり、プリント画像の画像濃度が薄くなる。
【０１１１】
このように、トリクル方式の現像装置３００においては、印字モードや印字率の違いにより現像容器２０１に収容されている現像剤Ｄ中のキャリアＣの劣化度合いが異なってしまうため、現像剤Ｄの特性が変動してプリント画像の画質が安定しなくなる。
【０１１２】
例えば、トリクル方式の現像装置３００において、現像容器２０１への補給用現像剤の補給動作を所定のプリント枚数毎に行うようにした場合には、連続印字モードおよび間欠印字モードのいずれでも現像容器２０１へのキャリアＣの補給量が同じになり、現像容器２０１に収容されている現像剤Ｄの攪拌時間が印字モードの違いにより異なった時間になるため、現像容器２０１に収容されている現像剤Ｄ中のキャリアＣの劣化度合いを把握できなくなり、現像剤Ｄの特性が変動してしまう。
【０１１３】
ここで、現像剤Ｄの劣化度合いは、現像剤Ｄの攪拌時間現像剤Ｄの攪拌時間つまり現像モータ４０１の回転距離（以下、これを「現像モータ回転距離（時間）」という）と、新たに補給される補給用現像剤中のキャリアＣの量（キャリア補給量）とに依存する。
【０１１４】
そこで、本発明の一実施の形態に係る現像装置においては、現像モータ回転距離（時間）とキャリア補給量とに基づいて現像容器２０１に収容されている現像剤Ｄ中のキャリアＣの劣化の度合いを把握し、このキャリアＣの劣化度合いに応じて現像容器２０１への補給用現像剤の補給量を制御するようにした。
【０１１５】
以下、本発明の一実施の形態に係る現像装置について説明する。図１０は、本発明の一実施の形態に係る現像装置の構成を示すブロック図である。
【０１１６】
図１０に示すように、本例の現像装置１０００は、前述した現像装置２００，３００と同様、現像剤補給部材としてのトナーボトル１４１、補給部材駆動手段としてのボトルモータ１４２、現像ローラ２１０、第１攪拌スクリュー２２０、第２攪拌スクリュー２３０、トナーセンサ２４０、現像部材駆動手段としての現像モータ４０１、制御部（ＣＰＵ）１０１０、現像部材動作時間記憶部（ＲＡＭ）１０２０、補給部材動作時間記憶部（ＲＡＭ）１０３０、テーブルデータ記憶部（ＲＯＭ）１０４０を備えている。
【０１１７】
図１０において、現像モータ４０１は、制御部１０１０から所定のタイミングで駆動電圧が入力されることにより回転し、現像ローラ２１０、第１攪拌スクリュー２２０、第２攪拌スクリュー２３０をそれぞれ所定方向に回転する。
【０１１８】
トナーセンサ２４０は、制御部１０１０から電源電圧が入力されることにより動作して現像容器２０１内に収容されている現像剤Ｄのトナー濃度（透磁率）を検出し、検出したトナー濃度が応じた電圧をセンサ出力として制御部１０１０に出力する。
【０１１９】
このトナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベルを超えると、制御部１０１０からボトルモータ１４２に駆動電圧が入力されてボトルモータ１４２が回転し、トナーボトル１４１内に収容されている補給用現像剤である新しいトナーＴとキャリアＣとがトナー補給口２０２（図４（ｂ）参照）を通して現像容器２０１に補給される。
【０１２０】
ここで、トナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベルを超えたか否かの判断は、図示しないメモリに予め記憶されているトナー補給電圧（基準電圧）とトナーセンサ２４０の出力電圧とを比較することにより行われる。
【０１２１】
そして、この補給用現像剤の補給によりトナーセンサ２４０の出力電圧が一定レベルに戻ると、制御部１０１０からボトルモータ１４２への駆動電圧の供給が絶たれ、トナーボトル１４１の回転が停止して補給用現像剤の補給動作が終了する。
【０１２２】
また、補給用現像剤の補給動作が行われたにもかかわらず、トナーセンサ２４０の出力電圧が一定のトナー補給電圧にまで低下しない場合には、制御部１０１０からトナーボトル１４１内の補給用現像剤が空になったことを報知するトナーエンプティ信号が出力される。
【０１２３】
この際、制御部１０１０は、現像部材としての現像ローラ２１０、第１攪拌スクリュー２２０、第２攪拌スクリュー２３０の動作時間つまり現像モータ回転距離（時間）を、現像部材駆動手段としての現像モータ４０１の動作時間から積算し、算出した時間を現像部材動作時間として現像部材動作時間記憶部１０２０に記憶する。
【０１２４】
また、制御部１０１０は、現像剤補給部材としてのトナーボトル１４１の動作時間つまりキャリア補給量を、補給部材駆動手段としてのボトルモータ１４２の動作時間から算出し、算出した時間を補給部材動作時間としてキャリア補給量記憶手段としての補給部材動作時間記憶部１０３０に記憶する。
【０１２５】
また、制御部１０１０は、テーブルデータ記憶部１０４０に記憶されているテーブルデータを参照して、現像部材動作時間記憶部１０２０に記憶された現像部材動作時間と、補給部材動作時間記憶部１０３０に記憶された補給部材動作時間とに対応する補正値により前記トナー濃度検出手段の制御電圧を補正する。
【０１２６】
ここで、現像装置１０００の現像容器２０１に補給されるトナー補給量およびキャリア補給量は、トナーボトル１４１の回転時間を積算したトナーボトル回転時間積算値から算出することができる。
【０１２７】
また、現像装置１０００の現像容器２０１（図２および図３参照）に補給されたキャリアＣの劣化度合いは、現像モータ４０１の動作時間である現像モータ回転距離から算出することができる。
【０１２８】
そこで、テーブルデータ記憶部１０４０に予め記憶しておく現像剤劣化変換テーブルのテーブルデータとして、図１１に示すように、現像モータ回転距離（ｍｍ）とトナーボトル回転時間（ｓｅｃ）との関係から現像剤Ｄの帯電量を予測して得た補正値を用いて、トナーセンサ２４０の制御電圧を補正するようにする。
【０１２９】
具体的には、±３ステップ（１ステップ＝０．０３３Ｖ）の補正値からなるテーブルデータを用いて、現像動作時における現像モータ回転距離とトナーボトル回転時間とに対応するテーブルデータの補正値をトナーセンサ２４０の制御電圧に加算し、現像剤Ｄのトナー濃度にフィードバックさせる。
【０１３０】
これにより、補給用現像剤の補給量がキャリアＣの劣化度合い、および現像容器２０１内の現像剤Ｄのトナー濃度に見合った補給量になるようにトナーセンサ２４０の制御電圧が補正され、プリント画像の画像濃度が安定するようになる。
【０１３１】
しかしながら、本例の現像装置１０００のトナー補給時における１回分のトナー補給量は、わずかな量（ここでは、０．３ｇ）であり、トナーボトル１４１の回転時間つまりボトルモータ１４２の回転時間は極めて微小な時間となる。
【０１３２】
従って、この現像装置１０００では、ボトルモータ１４２の微少な回転時間を積算して、現像容器２０１に補給されるトナー補給量およびキャリア補給量を算出するためのトナーボトル回転時間積算値を算出することになる。
【０１３３】
このため、現像容器２０１に補給されるトナー補給量およびキャリア補給量をトナーボトル回転時間積算値により算出するようにした場合には、ボトルモータ１４２に安価なＤＣモータを用いると、ＤＣモータの起動および停止時間のバラツキによって、算出したトナー補給量と実際のトナー補給量との誤差が大きくなってしまう。
【０１３４】
そこで、本例の現像装置１０００においては、現像容器２０１に補給されるトナー補給量およびキャリア補給量を算出する算出方法として、トナーボトル１４１からのトナー補給回数のカウント積算値を用いる。
【０１３５】
ここで、ボトルモータ１４２の動作時間とトナーボトル１４１からのトナー補給量とは、図１２に示すように、線形的に変化しないため、トナーセンサ２４０のセンサ出力により単純にボトルモータ１４２を動作させてトナー補給を行うと、ボトルモータ１４２の動作時間の違いによって、１回のトナー補給時におけるトナー補給量が異なった補給量になってしまう。
【０１３６】
そこで、本例の現像装置１０００においては、図１３、図１４および図１５に示すように、ボトルモータ１４２の動作時間とトナーボトル１４１からのトナー補給量とを線形的に変化させた場合の、３段階のトナー補給形態（１／３補給、２／３補給、全補給）におけるトナー補給量（ここでは、０．１ｇ、０．２ｇ、０．３ｇ）に対応したボトルモータ１４２の動作時間を設定して、補給回数に対するトナー補給量を安定化している。
【０１３７】
そして、テーブルデータ記憶部１０４０に予め記憶しておく現像剤劣化変換テーブルのテーブルデータとして、図１６に示すように、現像モータ回転距離（ｍｍ）とトナー補給回数カウント値（回）との関係から現像剤Ｄの帯電量を予測して得た補正値を用いて、トナーセンサ２４０の制御電圧を補正するようにする。
【０１３８】
具体的には、±３ステップ（１ステップ＝０．０３３Ｖ）の補正値からなるテーブルデータを用いて、現像動作時における現像モータ回転距離とトナー補給回数カウント値とに対応するテーブルデータの補正値をトナーセンサ２４０の制御電圧に加算し、現像剤Ｄのトナー濃度にフィードバックさせる。
【０１３９】
これにより、補給用現像剤の補給量がキャリアＣの劣化度合い、および現像容器２０１内の現像剤Ｄのトナー濃度に見合った補給量になるようにトナーセンサ２４０の制御電圧がより正確に補正され、プリント画像の画像濃度がより安定したものになる。
【０１４０】
ところで、本例の現像装置１０００においては、テーブルデータ記憶部１０４０に予め記憶しておく現像剤劣化変換テーブルのテーブルデータとして、図１７、図１８および図１９に示すように、現像動作時における現像モータ回転距離と、トナー補給時におけるトナーセンサ２４０のセンサ出力の出力変化量の積算値との関係から現像剤Ｄの帯電量を予測して得た補正値を用いて、トナーセンサ２４０の制御電圧を補正するようにしてもよい。
【０１４１】
すなわち、ここでは、トナー補給時におけるトナーセンサ２４０のセンサ出力の出力変化量を、図１８に示すように、１ｓｔｅｐ＝０．０１６Ｖとして積算し、トナー補給時におけるトナーセンサ２４０のセンサ出力の出力変化量に応じて、３段階のトナー補給形態（１／３補給、２／３補給、全補給）によりトナー補給を行う。
【０１４２】
そして、±３ステップ（１ステップ＝０．０３３Ｖ）の補正値からなるテーブルデータを用いて、現像動作時における現像モータ回転距離とトナーセンサ出力変化量とに対応するテーブルデータの補正値をトナーセンサ２４０の制御電圧に加算し、現像剤Ｄのトナー濃度にフィードバックさせる。
【０１４３】
これにより、トナー補給量が変化しても、このトナー補給量の変化に応じたトナーセンサ出力が得られるようになり、補給用現像剤の補給量がキャリアＣの劣化度合い、および現像容器２０１内の現像剤Ｄのトナー濃度に見合った補給量になるようにトナーセンサ２４０の制御電圧を補正することができるようになる。
【０１４４】
上述したように、本例の現像装置１０００においては、そのトナーセンサ２４０の制御電圧が、図２０に示すように現像モータ４０１の回転距離（時間）に応じて、テーブルデータ記憶部１０４０に記憶されているテーブルデータ（補正値）により逐次補正される。
【０１４５】
例えば、本例の現像装置１０００においては、図２１に示すように、トナーセンサ２４０の出力電圧が２．０Ｖになるように制御電圧を調整する。
【０１４６】
そして、トナーセンサ２４０の出力電圧が２．０Ｖを超えたときに、トナーボトル１４１を回転させて補給用現像剤（トナーとキャリア）を補給する。トナーセンサ２４０の出力電圧が２．０Ｖを超えない限り、トナー補給はされない。
【０１４７】
ここで、トナー濃度を目標トナー濃度より上げるように補正するには、トナーセンサ２４０の制御電圧をプラスする。
【０１４８】
一方、トナー濃度を目標トナー濃度より下げるように補正するには、トナーセンサ２４０の制御電圧をマイナスする。
【０１４９】
これにより、従来の現像装置では、図２２に示すように、感光体に形成されたトナー像の反射画像濃度が、現像モータ回転距離（時間）が増加するに従って、印字率や印字モードの違いで変化していたが、本例の現像装置１０００では、図２３に示すように、印字率や印字モードが異なっても、感光体１１１に形成されたトナー像の反射画像濃度が、常に一定の安定した画像濃度になる。
【０１５０】
図２４を参照して、本例の現像装置１０００を搭載した画像形成装置における画像形成動作について説明する。
【０１５１】
図２４において、画像形成動作がスタートすると、まず、前述した現像剤劣化テーブルを参照して、トナーセンサ２４０の補正値が更新される（ステップＳｔ２４０１）。
【０１５２】
次いで、現像モータ４０１が動作（ＯＮ）し、そのＯＮ時間の計測が開始され（ステップＳｔ２４０２）、用紙Ｐへのプリント動作が開始される（ステップＳｔ２４０３）。
【０１５３】
次いで、トナーセンサ２４０のセンサ出力が規定値を超えているか否か判断される（Ｓｔ２４０４）。
【０１５４】
ここで、トナーセンサ２４０のセンサ出力が規定値を超えていると判断された場合には、ボトルモータ１４２が動作（ＯＮ）して、所定の補給形態によりトナー補給が行われる（ステップＳｔ２４０５）。
【０１５５】
そして、トナー補給動作の開始により、前述したボトルモータ回転時間積算値Ａ、トナー補給回数カウント積算値Ｂ、トナーセンサ出力変化量積算値Ｃのいずれかが更新される（ステップＳｔ２４０６）。
【０１５６】
その後、用紙Ｐへのプリント動作が完了したか否か判断され（ステップＳｔ２４０７）、プリント動作完了後、現像モータ４０１の動作が停止（ＯＦＦ）され、現像モータ回転距離積算値が更新され（ステップＳｔ２４０８）、画像形成動作がストップする。
【０１５７】
一方、ステップＳｔ２４０４において、トナーセンサ２４０のセンサ出力が規定値を超えていないと判断された場合には、用紙Ｐへのプリント動作が完了したか否か判断され（ステップＳｔ２４０７）、プリント動作完了後、現像モータ４０１の動作が停止（ＯＦＦ）され、現像モータ回転距離積算値が更新される（ステップＳｔ２４０８）。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明に係る現像装置は、現像剤の特性変動を抑えて、プリント画像の画質を安定させることができるので、静電記録方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の現像装置およびトナー濃度制御方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る現像装置を搭載するのに適したカラー画像形成装置の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明を実施するのに適した現像装置の構成を示す概略断面図
【図３】本発明を実施するのに適した他の構成の現像装置を示す概略断面図
【図４】図４（ａ）は、図３に示す現像装置をＸ−Ｘ線に沿って破断した断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す現像装置をＹ−Ｙ線に沿って破断した断面図、図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す現像装置をＺ−Ｚ線に沿って破断した断面図
【図５】本発明を実施するのに適した現像装置におけるトナーセンサの構成を示す回路図
【図６】現像モータ回転距離（時間）とキャリア体積抵抗率との関係を示すグラフ
【図７】現像モータ回転距離（時間）とトナー帯電量との関係を示すグラフ
【図８】現像剤の体積抵抗値と帯電量との関係を示すグラフ
【図９】現像剤の体積抵抗値と画像濃度との関係を示すグラフ
【図１０】本発明の一実施の形態に係る現像装置の構成を示すブロック図
【図１１】現像モータ回転距離とトナーボトル回転時間との関係から現像剤の帯電量を予測して得たテーブルデータ表
【図１２】ボトルモータ動作時間とトナー補給量との関係を示すグラフ
【図１３】トナー補給形態とトナー補給量との関係を示すグラフ
【図１４】各トナー補給形態におけるトナー補給タイミングを示すタイミングチャート
【図１５】各トナー補給形態におけるトナー補給量とトナー補給カウント値を示す表
【図１６】現像モータ回転距離とトナー補給回数カウント値との関係から現像剤の帯電量を予測して得たテーブルデータ表
【図１７】トナーセンサのセンサ出力とボトルモータの動作タイミングを示す線図
【図１８】トナー補給形態とトナー補給時のトナーセンサの出力変化量との関係を示すグラフ
【図１９】現像動作時における現像モータ回転距離とトナー補給時におけるトナーセンサのセンサ出力の出力変化量の積算値との関係から現像剤の帯電量を予測して得たテーブルデータ表
【図２０】現像モータ回転距離（時間）とトナーセンサ制御電圧補正値との関係を示すグラフ
【図２１】トナーセンサ制御電圧とトナーセンサ出力電圧との関係を示すグラフ
【図２２】従来の現像装置における現像モータ回転距離（時間）と反射画像濃度との関係を示すグラフ
【図２３】本発明の一実施の形態に係る現像装置の現像モータ回転距離（時間）と反射画像濃度との関係を示すグラフ
【図２４】本発明の一実施の形態に係る現像装置を搭載した画像形成装置における画像形成動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６０】
１００  画像形成装置
１１０  画像形成ユニット
１１１  感光体
１４０  現像剤補給ユニット
１４１  トナーボトル
１４２  ボトルモータ
２００，３００，１０００  現像装置
２０１  現像容器
２０２  トナー補給口
２０３  現像剤回収口
２１０  現像ローラ
２２０  第１攪拌スクリュー
２３０  第２攪拌スクリュー
２４０  トナーセンサ
３１０  現像剤回収容器
４０１  現像モータ
１０１０  制御部
１０２０  現像部材動作時間記憶部
１０３０  補給部材動作時間記憶部
１０４０  テーブルデータ記憶部
Ｃ  キャリア
Ｄ  現像剤
Ｔ  トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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