(57)【要約】【課題】シート給送装置と搬送ベルト９ａとの速度差に起因する色ずれを抑える。【解決手段】シート先端がメディアセンサ２１に到達すると、紙厚を検出する。シートが腰の強い厚紙のときは、シート搬送速度Ｖ１を搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３を超えない範囲でなるべく近づけるような回転駆動速度にてシート給送装置のモータ３３を駆動する。他方、シートが腰の弱い薄紙のときは、シート搬送速度Ｖ２を搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３を超えない範囲でなるべく近づけるような回転駆動速度にてシート給送装置のモータ３３を駆動する。【選択図】図３
2007070064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置であって、シートを収納するための収納手段と、所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、該収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラと、前記レジストローラに突き当てられたシートと前記中間搬送ローラとの間で該シートを弛緩させる弛緩手段と、を有する画像形成装置において、
シートの厚みを検出するシート厚み検出手段と、
前記中間搬送ローラによるシート搬送速度をＶ１、前記レジストローラによるシート搬送速度をＶ２、前記搬送ベルトによるシート搬送速度をＶ３としたとき、該Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３の間の関係が、Ｖ３≧Ｖ１＞Ｖ２を満たし、かつ前記シート検出手段によって検出されたシートの厚みの情報に応じて、前記中間搬送ローラおよび前記レジストローラによるシート搬送速度を、予め定めたシート搬送速度に変更して制御するシート搬送速度制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、前記複数の像担持体上の潜像形成開始位置が転写位置に到達するまでの時間は、前記シート検出手段により前記シートの厚みが検出されてから該シートが前記転写位置に到達するまでの時間より短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、前記シート検出手段により検出されたシートの厚みを記憶する記憶手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１において、シートの有無を検出する手段を有し、前記シート検出手段と前記シート有無検出手段との両者から得られる情報によりシートの種類を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数の像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置であって、シートを収納するための収納手段と、所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、該収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラと、前記レジストローラに突き当てられたシートと前記中間搬送ローラとの間で該シートを弛緩させる弛緩手段と、を有する画像形成装置において、
シートの厚みを検出するシート厚み検出手段と、
該シート厚み検出手段によって検出されたシート厚みの情報に応じて、前記像担持体への潜像形成開始タイミングを変更するタイミング変更手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５において、像担持体上の潜像形成開始位置が転写位置に到達するまでの時間は、前記シート検出手段によりシートの厚みが検出されてから該シートが前記転写位置に到達するまでの時間より短いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５において、前記シート検出手段により検出されたシートの厚みを記憶する記憶手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５において、シートの有無を検出するシート有無検出手段を有し、前記シート検出手段と前記シート有無検出手段の両者から得られる情報によりシートの種類を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置であって、
シートを収納するための収納手段と、
所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、
前記収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラと、
前記中間搬送ローラと前記レジストローラとの間で前記シートにループを形成させるように、前記レジストローラ及び前記中間搬送ローラの速度を制御する制御手段と、
シートの特性を検出する検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された情報に応じて前記レジストローラ及び前記中間搬送ローラの速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置の記録材搬送制御方法であって、
所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、シート収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラの速度を制御して、前記レジストローラと前記中間搬送ローラとの間で前記シートにループを形成させるループ形成工程と、
前記ループ形成工程において、前記シートの特性に係る情報に応じて前記レジストローラ及び前記中間搬送ローラの速度を変更する速度変更工程と、を有することを特徴とする記録材搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトによって記録材を搬送する機能を備えた画像形成装置と、記録材の搬送を制御する記録材搬送制御方法と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置、特に、電子写真方式であって、かつ、複数の像担持体を備えた画像形成装置には、転写位置に搬送ベルトを備えたシート搬送装置が具備されている。このような装置では、搬送ベルトに沿って、各色（通常のフルカラーの場合は、マゼンダ、シアン、イエロー、ブラック）ごとに画像形成ユニットが配置されている。
【０００３】
この画像形成ユニットには、像担持体（感光ドラムなど）の他、各色のトナーによって現像を行う現像装置が備えられている。
【０００４】
以上のような構成によって、搬送ベルトによって静電吸着されながら搬送されるシート上に、順次、像担持体上に形成された各色のトナー像が転写され、その後、定着装置によってシート上の未定着画像が定着される。
【０００５】
また、搬送ベルトよりもシート搬送方向上流側には、タイミングをとりながらシートを搬送ベルト上に搬送するレジストローラが設けられている。
【０００６】
上述のように、搬送ベルトにシートを吸着させ、複数の像担持体を使って画像を形成する画像形成装置においては、搬送ベルトにシートを吸着させる際に、レジストローラとの速度差または搬送力差などの影響を受けて色ずれが発生する。
【０００７】
レジストローラと搬送ベルトの速度差がまったく０にできれば、上記色ずれを回避できる。しかし実際には、レジストローラ径、搬送ベルトを駆動するローラ径の製造公差、耐久による磨耗量の違い、熱膨張の違いなどがあり、速度差をまったく０にすることは不可能である。
【０００８】
そこで、レジストローラと搬送ベルトの速度差をまったく０にできなくても、上記色ずれを回避するため、従来採用されていた対策をいくつか挙げると、まず、特許文献１に示されるように、搬送されるシートがレジストローラを通過し、搬送ベルトに到達した時点でレジストローラの狭持を解除して、レジストローラと搬送ベルトの速度差を回避する手段を有するシート搬送装置がある。
【０００９】
また、レジストローラと搬送ベルトとの間にループを形成できるような搬送経路を構成するようにしたシート搬送装置がある。
【００１０】
また、特許文献２に示されるように、給紙ローラとレジストローラとの間に中間搬送ローラを設置し、中間搬送ローラとレジストローラとの間にループを形成できるような搬送経路を構成するというシート給送装置がある。
【００１１】
【特許文献１】特開平７−２６１５７２号公報
【特許文献２】特開２００２−２４９２５８号公報
【特許文献３】特開２００２−１８２５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、搬送されるシートがレジストローラを通過し、搬送ベルトに到達した時点でレジストローラの狭持を解除して、レジストローラと搬送ベルトの速度差を回避する手段を有するシート搬送装置においては、以下のような問題が発生する。
【００１３】
レジストローラの狭持を解除するための機構が必要となり、その分のコストが高くなり、レジストローラの狭持、および解除の際の衝撃が、バンディングとして画像上に発生する可能性がある。またその付近のシート搬送路と搬送されるシートとの組み合わせによっては、レジストローラのさらに上流にある搬送ローラのニップも解除しなければならなくなる。
【００１４】
レジストローラと搬送ベルトとの間にループを形成できるような搬送経路を構成するというシート搬送装置において発生する問題を図１４を用いて以下に示す。
【００１５】
色ずれを防止するために必要十分なループ量を確保するようにレジストローラ８ｄと搬送ベルト９ａとの間の搬送経路を形成すると、シートの特性（腰の強さ）によって、レジストローラ８ｄと搬送ベルト９ａとの間における搬送経路、すなわちシート先端がレジストローラ８ｄを通過してから搬送ベルト９ａに到達するまでの時間が異なる。シート先端がレジストローラ８ｄを通過するタイミングに合わせて像担持体に静電画像を描くため、シートに転写される画像の先端余白がシートの特性（シートの腰の強さ）によって異なるという問題が生じる。
【００１６】
給紙ローラとレジストローラ８ｄとの間に中間搬送ローラ８ａ２を設置し、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間にループを形成できるような搬送経路を構成するというシート給送装置において発生する問題を同じく図１４を用いて以下に示す。
【００１７】
中間搬送ローラ８ａ２によるシートの搬送速度Ｖ１と、レジストローラ８ｄによるシートの搬送速度Ｖ２と、の間の関係は、Ｖ１＞Ｖ２となっている。中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄは、図示しない通常同一の駆動源、例えばステッピングモータによって、駆動されており、搬送速度の差は径の大小により設定される。
【００１８】
シートの搬送速度Ｖ１、Ｖ２の間の関係がＶ１＞Ｖ２となっているのは、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間でシートの引っ張り合いを防止するとともに、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間で一旦形成されたループ量をシートが搬送されている間、保持するためである。
【００１９】
搬送ベルト９ａでシートを搬送する際の負荷をなるべく小さくするため、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄには、ワンウェイクラッチが設置されている。シートを搬送する方向にローラを回転するための駆動力を伝達し、シートによって搬送ローラが早回しされる場合には、低い負荷にて早回しに追従できる。
【００２０】
搬送ベルト９ａにシートが狭持されるまでの間、腰の強い厚紙は中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間にループを形成できないため、中間搬送ローラ８ａ２の搬送速度Ｖ１にて搬送され、腰の弱い薄紙は中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間にループを形成できるため、レジストローラ８ｄの搬送速度Ｖ２にて搬送される。
【００２１】
色ずれを防止するためには、シート給送装置によるシート搬送速度と搬送ベルト９ａによるシート搬送速度の差をできるだけ小さくする必要があるが、シートの厚みによってシート給送装置によるシート搬送速度が異なると、これが困難になる。
【００２２】
また、給紙ローラとレジストローラ８ｄとの間に中間搬送ローラ８ａ２を設置し、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間でシートにループを形成できるような搬送経路を構成するという上記と同様なシート給送装置を備え、かつユーザがオペレーションパネルなどで、シートの厚みを任意に入力できるようにした画像形成装置においては、ユーザがシートの種類を変更するごとに入力する必要があり煩わしいだけでなく、入力を間違えた場合は色ずれが大きい画質の低い出力結果を得るという問題が生じる。
【００２３】
ところで、レジストローラ８ｄと搬送ベルト９ａとの間にループを形成できるような搬送経路を構成するという上記と同様なシート給送装置を備え、かつユーザがオペレーションパネルなどで、シートの厚みを任意に入力できるようにした画像形成装置が知られている。この装置においては、ユーザがシートの種類を変更するたびに入力する必要があり、煩わしいだけでなく、入力を間違えた場合は先端余白が所望の値と異なる画質の低い出力結果を得るという問題が生じる。
【００２４】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決し、シート給送装置と搬送ベルトとの速度差を起因とする色ずれをシートの特性によらず抑えることのできる画像形成装置を提供することを、第１の目的とする。
【００２５】
また、本発明は、上記のような問題点を解決し、シートの特性に関わらず画像の先端余白のバラツキを抑えることができる画像形成装置を提供することを、第２の目的とする。
【００２６】
さらに、本発明は、上記のような問題点を解決し、シートの特性に係る情報に応じてレジストローラ及び中間搬送ローラの速度を変更することができる記録材搬送制御方法を提供することを、第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
請求項１の発明は、複数の像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置であって、シートを収納するための収納手段と、所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、該収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラと、前記レジストローラに突き当てられたシートと前記中間搬送ローラとの間で該シートを弛緩させる弛緩手段と、を有する画像形成装置において、シートの厚みを検出するシート厚み検出手段と、前記中間搬送ローラによるシート搬送速度をＶ１、前記レジストローラによるシート搬送速度をＶ２、前記搬送ベルトによるシート搬送速度をＶ３としたとき、該Ｖ１、Ｖ２、及びＶ３の間の関係が、Ｖ３≧Ｖ１＞Ｖ２を満たし、かつ前記シート検出手段によって検出されたシートの厚みの情報に応じて、前記中間搬送ローラおよび前記レジストローラによるシート搬送速度を、予め定めたシート搬送速度に変更して制御するシート搬送速度制御手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
請求項１の発明において、前記複数の像担持体上の潜像形成開始位置が転写位置に到達するまでの時間は、シート検出手段により前記シートの厚みが検出されてから該シートが転写位置に到達するまでの時間より短くすることができる。
【００２９】
請求項１の発明において、シート検出手段により検出されたシートの厚みを記憶する記憶手段を有することができる。
【００３０】
請求項１の発明において、シートの有無を検出する手段を有することができ、シート検出手段と前記シート有無検出手段との両者から得られる情報によりシートの種類を検出することができる。
【００３１】
請求項５の発明は、複数の像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置であって、シートを収納するための収納手段と、所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、該収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラと、前記レジストローラに突き当てられたシートと前記中間搬送ローラとの間で該シートを弛緩させる弛緩手段と、を有する画像形成装置において、シートの厚みを検出するシート厚み検出手段と、該シート厚み検出手段によって検出されたシート厚みの情報に応じて、前記像担持体への潜像形成開始タイミングを変更するタイミング変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項５の発明において、像担持体上の潜像形成開始位置が転写位置に到達するまでの時間は、前記シート検出手段によりシートの厚みが検出されてから該シートが前記転写位置に到達するまでの時間より短くすることができる。
【００３３】
請求項５の発明において、シート検出手段により検出されたシートの厚みを記憶する記憶手段を有することができる。
【００３４】
請求項５の発明において、シートの有無を検出するシート有無検出手段を有することができ、前記シート検出手段と前記シート有無検出手段の両者から得られる情報によりシートの種類を検出することができる。
【００３５】
請求項９の発明は、像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置であって、シートを収納するための収納手段と、所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、前記中間搬送ローラと前記レジストローラとの間で前記シートにループを形成させるように、前記レジストローラ及び前記中間搬送ローラの速度を制御する制御手段と、シートの特性を検出する検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された情報に応じて前記レジストローラ及び前記中間搬送ローラの速度を変更することを特徴とする。
【００３６】
請求項１０の発明は、像担持体上の潜像を現像し得られた可視像を、搬送ベルトにより搬送されるシート上に転写させ定着する画像形成装置の記録材搬送制御方法であって、所定のタイミングでシートを前記搬送ベルトに搬送するレジストローラと、シート収納手段からのシートを前記レジストローラに搬送する中間搬送ローラの速度を制御して、前記レジストローラと前記中間搬送ローラとの間で前記シートにループを形成させるループ形成工程と、前記ループ形成工程において、前記シートの特性に係る情報に応じて前記レジストローラ及び前記中間搬送ローラの速度を変更する速度変更工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、上記のように構成したので、シート給送装置と搬送ベルトの速度差に起因する色ずれを、シートの特性にかかわらず抑えることができる。
【００３８】
また、本発明によれば、上記のように構成したので、シートの特性に関わらず、画像の先端余白のバラツキを抑えることができる。
【００３９】
本発明によれば、上記のように構成したので、シートの特性に係る情報に応じてレジストローラ及び中間搬送ローラの速度を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図３は本発明の第１の実施の形態を示す。これは、４つの像担持体を備えたフルカラー画像形成装置の例であり、この構造を図２に示す。
【００４１】
図２のフルカラー画像形成装置は、４個の感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を備えており、それぞれの感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、感光ドラム１上のトナー像を転写材に転写させる転写手段（転写ローラ）５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、転写後の感光ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等が配設されて画像形成手段が構成されている。
【００４２】
ここで、感光ドラム１と帯電手段２、現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を形成している。
【００４３】
また、給送部８から給送されたシートＳは搬送ベルト９ａで構成した搬送手段９によって前記画像形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカラー画像が記録された後、定着手段１０で画像定着されて排出ローラ対１１、１２によって排出部１３へ排出される。また両面画像形成の際は、定着手段１０でシートＳが定着されて排紙ローラ１１、１２によって排紙される前に、排紙ローラ１１、１２を逆転することにより、両面搬送経路１５に搬送される（矢印Ａ方向）。両面搬送経路１５に搬送されたシートＳは、装置本体正面にある斜送ローラ１６を通過し、Ｕターンローラ１７まで垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ及びレジストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送される。
【００４４】
図１は図２のフルカラー画像形成装置の給紙部を示す。レジストローラ８ｄの軸に対して、回動可能に装着されたレジストシャッタ１４には、図示しないトーションバネによって、反時計向き、すなわちシートの先端が当接したときに抵抗力を与えるような力がかかっている。中間搬送ローラ８ｃ２によって搬送されるシートの先端がレジストシャッタ１４に突き当てられると、レジストシャッタ１０１が時計向きに回動し、シート先端に抵抗力を与えることによって斜行が補正されるとともに、レジストシャッタ１０１に設けられたフラグ１０１ａが、フォトセンサ１０２を遮光することによって、シートが通過するタイミングを検知する。
【００４５】
検知タイミングに合わせて、図示されていないスキャナ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを照射し、静電潜像が形成される。この静電潜像が現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより現像され、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上にトナー像が形成される。
【００４６】
シートは予め定めたタイミングでレジストローラ８ｄによって搬送される。レジストローラ８ｄによって搬送されるシートの搬送方向は、図１４によって示される従来例と異なり、レジストローラ８ｄのニップと、吸着ローラ９ｆのニップを結ぶ直線と等しい。したがって、紙の腰の強弱により搬送経路は変わることなく、画像の先端余白も一定である。シートは、吸着ローラ９ｆのニップへ進入し、搬送ベルト９ａに静電吸着されて搬送される。シート先端が、感光ドラム１ａと転写ローラＴｐ１のニップに到達すると、感光ドラムの上のトナー像がシートに転写される。
【００４７】
本実施の形態では、中間搬送ローラ８ａ２またはレジストローラ８ｄと搬送ベルト９ａの速度差に起因する色ずれを防止するため必要十分なループ量を確保するように、搬送路を中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間に形成している。すなわち、中間搬送ローラ８ａ２のニップの向きとガイド２４の形状により、カセットからの通紙において、最短搬送経路Ｓ１と最長搬送経路Ｓ２との差が必要十分な量になるように構成している。
【００４８】
中間搬送ローラ８ａ２の搬送速度Ｖ１と、レジストローラ８ｄの搬送速度Ｖ２は、Ｖ１＞Ｖ２となっており、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間でシートの引っ張り合いを防止するとともに、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間で一旦形成されたループ量をシートが搬送されている間保持するようになっている。
【００４９】
中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄは図示されていない同一の駆動源、例えばステッピングモータにより駆動されており、搬送速度Ｖ１とＶ２の差は、それぞれのローラ径の差によって設定される。
【００５０】
シート給送装置によるシート搬送速度Ｖ０は、シートの腰の強さによって２通りの値となる。
【００５１】
腰の強い厚紙では、シートの腰の強さがレジストローラ８ｄに設置されたシート搬送方向にのみ駆動力を伝達するための図示されていないワンウェイクラッチの負荷を上回るので、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間でループを形成しない。したがって、シート搬送装置によるシート搬送速度Ｖ０は、中間搬送ローラ８ａ２によるシート搬送速度Ｖ１と等しくなる。
【００５２】
腰の弱い薄紙では、シートの腰の強さがレジストローラ８ｄに設置されたシート搬送方向にのみ駆動力を伝達するためのワンウェイクラッチの負荷を下回るので、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間でループを形成しない。したがって、シート搬送装置によるシート搬送速度Ｖ０は、レジストローラ８ｄによるシート搬送速度Ｖ２と等しくなる。
【００５３】
本実施の形態では、シートの搬送路中に検出手段としてのメディアセンサ２１が配置されている。メディアセンサ２１の下方には搬送されるシートのばたつきを抑えるため、シートを挟むように上下ガイド２２、２３が配置されている。
【００５４】
メディアセンサ２１と上下ガイド２２、２３の構成と、シートの厚みに応じてシート搬送速度を変更する手段の模式図を図３に示す。
【００５５】
メディアセンサ２１は、シートが転写領域に搬送される前に、シートの特性（本実施の形態では厚み）を検知するセンサであり、画像形成動作時にシートの厚みを検知する。その結果が、ＣＰＵ３１を介して、制御手段であるモータコントローラ３２に制御信号として伝達される。モータコントローラ３２はシートの厚みに応じた回転駆動速度にて、シート給送装置の駆動源であるモータ３３に駆動信号を送ることにより回転駆動する。
【００５６】
図４はシート搬送速度をシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。シート先端がメディアセンサ２１に到達すると、紙厚を検出する（Ｓ４０１）。シートが腰の強い厚紙のときは（Ｓ４０２）、シート搬送速度Ｖ１を搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３を超えない範囲でなるべく近づけるような回転駆動速度にてシート給送装置のモータ３３を駆動する（Ｓ４０３）。他方、シートが腰の弱い薄紙のときは（Ｓ４０２）、シート搬送速度Ｖ２を搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３を超えない範囲でなるべく近づけるような回転駆動速度にてシート給送装置のモータ３３を駆動する（Ｓ４０４）。
【００５７】
搬送ベルト９ａにより静電吸着されたシートの先端が、感光ドラム１ａと転写ローラＴｐ１のニップに到達するまでは、中間搬送ローラ８ａ２とレジストローラ８ｄとの間に形成されたループにより、搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３とシート給送装置の搬送速度Ｖ０により生じる色ずれを防止できる。
【００５８】
搬送ベルト９ａにより静電吸着されたシートの先端が、感光ドラム１ａと転写ローラＴｐ１のニップに到達した後は、搬送ベルト９ａとシートとの間に働く狭持力は大幅に大きくなる。一方、中間搬送ローラ８ａ２と、レジストローラ８ｄには、シート搬送方向にのみ駆動力を伝達するための図示されていないワンウェイクラッチが設置されているため、シートに対して搬送方向と逆向きに与える負荷は、上記、搬送ベルト９ａとシートとの間に働く狭持力に対して十分小さくなっている。したがって、搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３とシート給送装置の搬送速度Ｖ０により生じる色ずれを防止できる。
【００５９】
本実施の形態では、坪量１０５ｇ／ｍ２のシートの厚さ０．１３ｍｍをしきい値として、モータの駆動速度を制御した。搬送ベルト９ａの速度Ｖ３に対して、中間搬送ローラ８ａ２による搬送速度Ｖ１は１％、レジストローラ８ｄによる搬送速度Ｖ２は２％遅く設定されている。
【００６０】
シートの厚みを検出することにより、中間搬送ローラ８ａ２による搬送速度Ｖ１とレジストローラ８ｄによる搬送速度Ｖ２の差、１％分、搬送ベルト９ａの速度Ｖ３にシート給送装置の搬送速度Ｖ０を近づけることができ、色ずれにして２５μｍの改善が得られた。
【００６１】
シートの厚みを検出する手法の一例について、図５を用いて説明する。
【００６２】
メディアセンサ２１は上下ガイド２２、２３間にシートがない状態で、下ガイド２３までの距離を測定し、他方、上下ガイド間にシートがある場合には、シートまでの距離を測定する。
【００６３】
メディアセンサ２１は発光部と受光部を併せ持つ光学式反射型変位センサである。メディアセンサ２１は、図５に示すように、発光素子としてのＬＥＤ３０１と、受光素子である位置検出素子３０２（以下「ＰＳＤ」という。）を備えている。発光素子３０２は、検出領域３０３、３０４に光を照射し、その検出領域３０３、３０４からの反射光をレンズ３０５を介してＰＳＤ３０２で検出する。レンズ３０５によって測定物からの反射光はＰＳＤ３０２上に集光されるが、その集光された反射光の焦点位置は測定対象物までの距離に対応して変化する。
【００６４】
さらに説明すると、発光素子３０１から照射された光が検出領域３０３で反射されると、点線にて示すようにレンズ３０５に到達し、さらにこのレンズ３０５を介してＰＳＤ３０２の図中の左側焦点３０６に集光する。一方、発光素子３０１から照射された光が検出領域３０４で反射されると、実線にて示すようにレンズ３０５に到達し、さらにこのレンズ３０５を介してＰＳＤ３０２の図中の右側焦点位置３０７に集光する。
【００６５】
したがって、ＰＳＤ３０２からの出力信号を処理することで、測定対象物までの距離を検出することが可能となる。
【００６６】
次にシートの厚みを検出する手段として、特許文献３で説明されている手段を用いた例を示す。
【００６７】
メディアセンサ２１は、図６（ａ）に示すように、光照射手段であるＬＥＤ４０２、映像読取手段であるＣＭＯＳセンサ３４、結像レンズであるレンズ４０５、４０６を有している。
【００６８】
図６（ｂ）において、４５１〜４５４は、映像読取手段であるＣＭＯＳセンサ３４に読み込まれ、ディジタル処理されたサンプリング画像を時系列に並べたものである。
【００６９】
例えば、記録紙先端がＣＭＯＳセンサ３４を通過する際において、記録紙先端が未だＣＭＯＳセンサ３４を通過しない状態でサンプリングした映像が、Ｓａｍｐｌｅ映像４５１であり、次にサンプリングした映像が、Ｓａｍｐｌｅ映像４１２であり、Ｓａｍｐｌｅ映像４５２では、ＣＭＯＳセンサ３４に記録紙先端がかかっている状態を示している。
【００７０】
この場合、記録紙の厚みに応じて記録紙の影の面積が異なる。
【００７１】
図６の例では、４ピクセル分が記録紙の厚みに比例した影の面積になる。
【００７２】
そして、記録紙は搬送されているため、順次、映像をサンプリングするごとにＳａｍｐｌｅ映像４５３であり、Ｓａｍｐｌｅ映像４５４と映像は移っていく。
【００７３】
特許文献３で説明されている手段で、さらに記録紙の厚み検出の精度を安定させるためには記録紙先端の位置を安定させると良い。
【００７４】
図６の例では、メディアセンサ２１の近傍に２対の搬送ローラ対４１１、４２１を配している。搬送ローラ対４１１と４２１は、同様の構成である。搬送ローラ対４１１では、記録紙の進行に伴って回転する搬送ローラ４１２、４１３と、搬送ローラ４１２とを上方から加圧するバネ４１４が設けられている。
【００７５】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態においては、シートの特性（厚み）を検出し、シート給送装置によるシート搬送速度Ｖ０を、厚みが検出されたシートに対して最適に変更できるようにした。
【００７６】
シート先端が、シートの厚みを検出するためのメディアセンサ２１を通過してから、シート先端が転写位置Ｔｐ１に到達するまでの距離は、感光ドラム１ａへのレーザ照射位置Ｌｐ１が転写位置Ｔｐ１に到達するまでの距離より長い。一方、シートの搬送速度と感光ドラム１ａの回転速度は、ほぼ等しい。
【００７７】
したがって、メディアセンサ２１により、シートの厚みを検出してからシートが転写位置Ｔｐ１に到達するまでの時間より、感光ドラム１ａへのレーザ照射位置Ｌｐ１が転写位置Ｔｐ１に達するまでの時間の方が長いので、搬送されるすべてのシートについてシートの厚みを検出しても、スループットを低下させることはない。
【００７８】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第２の実施の形態との比較でいえば、メディアセンサ２１によりシートの特性（厚み）が検出されてからシートが転写位置Ｔｐ１に到達するまでの時間が、像担持体である感光ドラム１ａへのレーザ照射位置１ｂが転写位置Ｔｐ１に達するまでの時間より短い点が異なる。
【００７９】
この場合、搬送されるすべてのシートについて、シートの厚みを検出するとスループットが低下してしまうので、次のような手段を用いて、プリント動作の２枚目からは、スループットの低下を防止するようにした。
【００８０】
画像形成動作の１枚目の厚み情報を、図７に示すようにＣＰＵ３１を介して記憶手段としてのＲＯＭ３４に記憶し、一度厚み情報を取得した後は、シートの厚みが変更する可能性のある場合のみ再度、シートの厚み情報を検出し、それ以降の２枚目以降にＲＯＭ３４に記憶した厚み情報に基づいた回転駆動速度にて、シート給送装置のモータ３３を駆動する。
【００８１】
図８は、スループットを低下させることなく、シート搬送速度をシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。シート先端がメディアセンサ２１に到達し、そのメディアが１枚目であれば（Ｓ８０１）、紙厚が検出される（Ｓ８０２）。シートが腰の強い厚紙のときは（Ｓ８０３）、シート搬送速度Ｖ１を搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３を超えない範囲でなるべく近づけるような回転駆動速度にてシート給送装置のモータ３３を駆動する（Ｓ８０４）。他方、シートが腰の弱い薄紙のときは、シート搬送速度Ｖ２を搬送ベルト９ａの搬送速度Ｖ３を超えない範囲でなるべく近づけるような回転駆動速度にてシート給送装置のモータ３３を駆動する（Ｓ８０５）。
【００８２】
シート先端がメディアセンサ２１に到達し、そのメディアが２枚目以降であれば、紙厚は検出されず、モータ３３の駆動速度もそのままとなる。
【００８３】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態においては、光透過性シート（ＯＨＴ）を検出し、シート給送装置によるシート搬送速度Ｖ０を、ＯＨＴに対して最適に変更できるようにした。
【００８４】
光学反射型のセンサにて、シートの厚みを検出するタイミングをレジストシャッタ１０１がシートを検出したタイミングで行えば、ＯＨＴを検出することができる。
【００８５】
レジストシャッタ１０１に設けられたフラグ１０１ａが、フォトセンサ１０２を遮光することによって、物理的にシートが存在することが検出される。光学反射型センサ２１の受光部では、シートがＯＨＴであるため、反射光が検出されることはない。
【００８６】
以上２つのセンサから得られる情報によって、搬送されているシートがＯＨＴであることが検出できる。
【００８７】
ＯＨＴにおいても普通紙と同様に検出が可能である。ＯＨＴは、腰が強いので、厚紙と同様にモータ駆動速度を制御すればよい。
【００８８】
＜第５の実施の形態＞
シートのカセット給紙からの通紙状態は、図９に示すようになっている。シート先端は、シートの特性（腰の強さ）によって、２つの経路Ｓ１、経路Ｓ２との間を通過する。通過した経路によって、シート先端が検出されてから感光ドラム１ａと転写ローラＴｐ１のニップに到達するまでに要する時間が異なり、シート先端余白のバラツキが発生する。
【００８９】
シートの腰の強さはシートの厚みによって変動する。厚みが大きいほどシートの腰は強くなり、搬送経路は経路Ｓ１に近くなる。他方、厚みが小さいほどシートの腰は弱くなり、搬送経路は経路Ｓ２に近くなる。
【００９０】
シートの搬送路中にメディアセンサ２１が配置され、メディアセンサ２１の下方には、図１０に詳しく示すように、搬送されるシートのばたつきを抑えるため、シートを挟むように上下ガイド２２、２３が配置されている。
【００９１】
メディアセンサ２１と上下ガイド２２、２３の構成とレーザ照射タイミングをシートの厚みに応じて変更する手段の模式図を図１０に示す。
【００９２】
メディアセンサ２１は、シートが転写領域に搬送される前に、シートの厚みを検出するセンサであり、画像形成動作時にシートの厚みを検出する。その結果が、制御手段であるＣＰＵ３１に信号として伝達される。ＣＰＵ１３１はシートの厚みに応じたタイミングにて、レーザ１３３の発振源であるレーザドライバ１３２に制御信号を送ることによりレーザ１３３を照射する。
【００９３】
図１１はレーザ照射タイミングをシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。シート先端がメディアセンサ２１に到達すると、紙厚が検出される（Ｓ１４１）。シートが腰の強い厚紙のときは（Ｓ１４２）、先端余白が所望の値となるようなタイミングでレーザを置換する（Ｓ１４３）。他方、シートが腰の弱い薄紙のときは（Ｓ１４２）、搬送経路が長い分厚紙のときより早いタイミングでレーザを照射する（Ｓ１４３）。
【００９４】
本実施の形態では、坪量１０５ｇ／ｍ２のシートの厚さ０．１３ｍｍをしきい値として、レーザの置換タイミングを制御した厚さ０．１３ｍｍ以上のシートでのレーザ照射タイミングは、厚さ０．１３ｍｍ以下のシートでのレーザ照射タイミングより、先端余白にて１ｍｍ分遅くしている。
【００９５】
シートの厚みを検出することにより、シート先端が検出されてから感光ドラム１ａと転写ローラＴｐ１のニップに到達するまでに要する時間がシートの厚みで異なることによる先端余白バラツキを抑えることができ、先端余白のバラツキにして１ｍｍの改善が得られた。
【００９６】
＜第６の実施の形態＞
本実施の形態においては、スループットを低下させることなく、静電潜像書き出しタイミングを、シートの特性（厚み）を検出したシートに対して最適に変更できるようにした。
【００９７】
メディアセンサ２１によりシートの厚みを検出する、すなわち、シート先端がメディアセンサ２１を通過してから、シート先端が転写位置Ｔｐ１に到達するまでの距離は、像担持体である感光ドラム１ａへのレーザ照射位置Ｌｐ１が転写位置Ｔｐ１に到達するまでの距離より長い。一方、シートの搬送速度と像担持体である感光ドラム１ａの回転速度はほぼ等しい。
【００９８】
したがって、メディアセンサ２１により、シートの厚みを検出してからシートが転写位置Ｔｐ１に到達するまでの時間より、感光ドラム１ａへのレーザ照射位置Ｌｐ１が転写位置Ｔｐ１に達するまでの時間の方が長い場合は、搬送されるすべてのシートについて、シートの厚みを検出しても、スループットを低下させることはない。
【００９９】
＜第７の実施の形態＞
メディアセンサ２１により、シートの特性（厚み）を検出してからシートが転写位置Ｔｐ１に到達するまでの時間が、像担持体である感光ドラム１ａへのレーザ照射位置１ｂが転写位置Ｔｐ１に達するまでの時間が短い場合は、搬送されるすべてのシートについて、シートの厚みを検出するとスループットが低下してしまう。
【０１００】
そこで、本実施の形態においては、次のようにして、プリント動作の２枚目からは、スループットの低下を防止することができるようにした。
【０１０１】
画像形成動作の１枚目の厚み情報を、図１２に示すようにＣＰＵ１３１を介して記憶手段としてのＲＯＭ１３４に記憶し、一度厚み情報を取得した後は、シートの厚みが変更する可能性のある場合のみ再度、シートの厚み情報を検出し、それ以降の２枚目以降にＲＯＭ１３４に記憶した厚み情報に基づいたタイミングにてレーザを照射し、静電潜像形成を開始する。
【０１０２】
図１３はスループットを低下させることなく、レーザ照射タイミングをシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。シート先端がメディアセンサ２１に到達し、そのメディアが１枚目であれば紙厚が検出される（Ｓ１８１）。シートが腰の強い厚紙のときは（Ｓ１８２）、シートが腰の強い厚紙のときは、先端余白が所望の値となるようなタイミングでレーザを照射する（Ｓ１８４）。他方、シートが腰の弱い薄紙のときは（Ｓ１８３）、搬送経路が長い分厚紙のときより早いタイミングでレーザを照射する（Ｓ１８５）。
【０１０３】
シート先端がメディアセンサ２１に到達し、そのメディアが２枚目以降であれば紙厚は検出されず、レーザの照射タイミングもそのままとなる。
【０１０４】
＜第８の実施の形態＞
本実施の形態においては、光透過性シート（ＯＨＴ）を検出し、静電潜像書き出しタイミングを、ＯＨＴに対して最適に変更できるようにした。
【０１０５】
ＯＨＴは第４の実施の形態と同様して、検出することができ、ＯＨＴにおいても普通紙と同様に検出が可能である。ＯＨＴは腰が強いので厚紙と同様にレーザ照射タイミングを制御すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の給紙部の構造を示す断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図４】シート搬送速度をシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。
【図５】シートの厚みを検出する手法を説明するための説明図である。
【図６】メディアセンサ別の例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図８】シート搬送速度をシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の給紙部の構造を示す断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態を示すブロック図である。
【図１１】レーザ照射タイミングをシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第７の実施の形態を示すブロック図である。
【図１３】レーザ照射タイミングをシートの厚みによって変更する手順を示すフローチャートである。
【図１４】画像形成装置の給紙部の従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  帯電手段
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  露光手段
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  現像手段
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  転写手段
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  クリーニング手段
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  プロセスカートリッジ
８  給送部
８ｄ  レジストローラ
９  搬送手段
９ａ  搬送ベルト
１０  定着部
１１、１２  排紙ローラ
１３  排出部
１４  紙ガイド
１５  搬送ガイド（カセット給紙用）
１６  搬送ガイド（マルチ給紙用）
１７  搬送ガイド（両面搬送用）
２１  メディアセンサ
８ａ１  給紙ローラ（カセット給紙用）
８ｃ１  給紙ローラ（マルチ給紙用）
８ｃ３  分離パッド（マルチ給紙用）
３１、１３１  ＣＰＵ
３２  モータコントローラ
３３  モータ
３４、１３４  ＲＯＭ
１０１  レジストシャッタ
１３２  レーザドライバ
１３３  レーザ
【図１】
2007070064.tif 000003
【図２】
2007070064.tif 000004
【図３】
2007070064.tif 000005
【図４】
2007070064.tif 000006
【図５】
2007070064.tif 000007
【図６】
2007070064.tif 000008
【図７】
2007070064.tif 000009
【図８】
2007070064.tif 000010
【図９】
2007070064.tif 000011
【図１０】
2007070064.tif 000012
【図１１】
2007070064.tif 000013
【図１２】
2007070064.tif 000014
【図１３】
2007070064.tif 000015
【図１４】
2007070064.tif 000016