(57)【要約】【課題】  僅かな構造改変のみで格別の補強構造物を必要とせずに、エンジン下面での低ばね定数化を残したままで、車体フレームの剛性を向上させて操縦安定性能を確保できるエンジンマウント構造を提供することを目的とする。【解決手段】  エンジンＥおよびトランスミッションＴの下部が車体に支持部３、４および５にて支持されたエンジンマウント構造において、これら支持部に加えてエンジンＥと車体サイドフレーム１、２との間にマウント部８、９を追加構成したことにより、支持部３、４および５の低ばね定数化を残したままで、エンジンＥ自体を補剛部材として利用して車体サイドフレーム１、２の剛性アップにより、操縦安定性能を向上させつつ、振動・騒音の抑制および乗心地の向上という相反する性能が両立できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよびトランスミッションの下部が車体に支持部にて支持されたエンジンマウント構造において、これら支持部に加えてエンジンと車体サイドフレームとの間にマウント部を追加構成したことを特徴とするエンジンマウント構造。
【請求項２】
前記マウント部が、エンジン前方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンマウント構造。
【請求項３】
前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンマウント構造。
【請求項４】
前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体後方に向けて傾斜して渡設されたロッドから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンマウント構造。
【請求項５】
前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドと車体後方に向けて傾斜して渡設されたロッドとから構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンマウント構造。
【請求項６】
前記マウント部をトルクロール軸に対し法線方向で略左右方向に配設したことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のエンジンマウント構造。
【請求項７】
前記マウント部における各ロッドの両端部がエンジンおよび車体サイドフレームにフローティング支持されるとともに、該フローティング支持部を構成するゴムブッシュ等を、車体前後方向および車体上下方向に対して車体幅方向に硬く構成したことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のエンジンマウント構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよびトランスミッションの下部が車体に支持されたエンジンマウント構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、直進走行や操舵走行の際の迅速な応答での安定した運転が可能な操縦安定性は、車体フレームの剛性や懸架装置の硬さ、さらには慣性重量として影響の大きいパワーユニットを支持するエンジンマウントのばね定数等に左右される。一方、走行中の乗心地や静粛性は適度の柔軟性を有する懸架装置が好適である。しかしながら、懸架装置が柔らか過ぎたり、車体剛性が低すぎると不快感が生じる。また、車体の剛性が低いと、荒れた路面での走行時に振動によりドラミング騒音が発生する虞れがある他、エンジンマウントのばね定数を上げても振動騒音性能が悪化した。車体剛性を上げるためのフレーム剛性のアップやサブフレームの追加は質量増加による重量増を招いた。
【０００３】
従来のエンジンマウント構造は図１１に示すような構造が採用されている。エンジンおよびトランスミヨンから構成されるパワーユニットＰ／Ｕは、前部がエンジン下方の重心直下近の位置（Ｆ  ＭＴＧ（Ａ）で示す）にて支持され、後部がトランスミッションＴ／Ｍの後方下部の位置（Ｒ  ＭＴＧ（Ｂ）で示す）にて支持されている。符号Ｃで示す部材は、前後ストッパとも言うべきピッチングストッパである。
【０００４】
このような従来のエンジンマウント構造にあって、車両の走行中に車線変更や旋回時等により車体に横力が加わった場合には、パワーユニットの動きを抑えて車両の挙動を安定させるために、特に前部Ｆ  ＭＴＧ（Ａ）の支持部のばねを硬く構成しなければならなかった。つまり、図１２において、エンジン下部の前部支持部Ｆ  ＭＴＧ（Ａ）のばね定数を大きくせざるを得ないため、エンジン振動や騒音が直に車体フレーム等を介して乗員室内に侵入し、乗心地の低下や静粛性の劣化を招いていた。また、エンジン下部の支持部Ｆ  ＭＴＧ（Ａ）とパワーユニットの重心位置との間にはかなりの距離Ｌがあるため、パワーユニットの左右の振動（図中一点鎖線）を抑制することが困難となり、操縦安定性能が劣化した。
【０００５】
つまり、エンジン支持部に関して、乗心地や静粛性能にとっては柔らかなばねの採用が望ましく、操縦安定性能にとっては硬いばねの採用が望ましい。このように、相反する性能を両立させることが難しいものであった。そのようなことから、大きな重量増を招くことなく、相反する静粛性能と操縦安定性能の向上を両立させる技術が提案されてきた。そのような車両のサスペンショ構造として、例えば下記特許文献１に開示されたものがある。
【特許文献１】特開平７−２２８１２３号公報（請求項１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１３を用いて、前記特許文献１に開示された車両のサスペンショ構造について説明する。車輪２２Ｌ、２２Ｒを車体２１に対して懸架するサスペンションロアアーム３６Ｌ、３６Ｒの基端が、横方向の剛性を変更操作可能な連結手段６０Ｌ、６０Ｒ（内筒と外筒との間に配設されたラバーが、内筒と外筒との相対回転により圧縮されて剛性が変化するもの）を介して車体２１に連結されてなるとともに、該連結手段６０Ｌ、６０Ｒの横剛性変更操作部材７０Ｌ、７０Ｒとパワーユニット２５との間にコントロールリンク７２Ｌ、７２Ｒが接続され、エンジンの加速時における上記パワーユニット２５のトルク反力に基づく変位により、上記連結手段６０Ｌ、６０Ｒの横方向の剛性が変更されることを特徴とするものである。
【０００７】
このように構成されているので、エンジン２８の加速に伴って、トルク反力によりエンジン２８本体が反時計方向にロールし、横剛性変更操作部材であるレバー７０Ｌ、７０Ｒがともに反時計方向に回動され、ロアアーム３６Ｌ、３６Ｒの基端にそれぞれ設けられている連結手段であるラバーブッシュ６０Ｌ、６０Ｒの横剛性が増加する。エンジン２８の減速時にも同様にラバーブッシュ６０Ｌ、６０Ｒの横剛性が増加する。これにより、エンジンの加減速時にロアアーム３６Ｌ、３６Ｒの前輪２２Ｌ、２２Ｒに対する横方向の支持剛性を優れた応答性をもって増大させることができ、きわめて簡単かつ安価な構成によって、操縦安定性と乗心地を両立させることが可能となった。
【０００８】
しかしながら、前記サスペンショ構造にあっては、エンジンの加減速時以外には所定の剛性向上が得られず、定常走行操舵の際には依然として確実な操縦安定性が確保できない虞れがあった。
【０００９】
そこで本発明では、前記課題を解決して、僅かな構造改変のみで格別の補強構造物を必要とせずに、エンジン下面での低ばね定数化を残したままで、車体フレームの剛性を向上させて操縦安定性能を確保できるエンジンマウント構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため本発明は、エンジンおよびトランスミッションの下部が車体に支持部にて支持されたエンジンマウント構造において、これら支持部に加えてエンジンと車体サイドフレームとの間にマウント部を追加構成したことを特徴とする。また本発明は、前記マウント部が、エンジン前方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体後方に向けて傾斜して渡設されたロッドから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドと車体後方に向けて傾斜して渡設されたロッドとから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記マウント部をトルクロール軸に対し法線方向で略左右方向に配設したことを特徴とする。また本発明は、前記マウント部における各ロッドの両端部がエンジンおよび車体サイドフレームにフローティング支持されるとともに、該フローティング支持部を構成するゴムブッシュ等を、車体前後方向および車体上下方向に対して車体幅方向に硬く構成したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エンジンおよびトランスミッションの下部が車体に支持部にて支持されたエンジンマウント構造において、これら支持部に加えてエンジンと車体サイドフレームとの間にマウント部を追加構成したことにより、エンジンおよびトランスミッションから構成されるパワーユニットを下部にて支持する支持部の低ばね定数化を残したままで、マウント部を介してエンジン自体を補剛部材として利用して車体サイドフレームの剛性アップが可能となるので、サスペンションのトー変化を抑制する等して操縦安定性能を向上させつつ、振動・騒音の抑制および乗心地の向上という相反する性能が両立できることとなった。また、パワーユニットの動きが抑えられて、房内レイアウト・スペースを有効に使える。
【００１２】
また、前記マウント部が、エンジン前方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドから構成された場合は、エンジン下部およびトランスミッション下部の車体への支持部と前記マウント部とが前後に適度に配分されてパワーユニットの支持配分が適正化される。さらに、前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドから構成された場合は、パワーユニットの重心近傍位置のエンジン後方においてパワーユニットの横揺れ等を効果的に抑制することができる。
【００１３】
さらにまた、前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体後方に向けて傾斜して渡設されたロッドから構成された場合は、前記マウント部が車体の横方向に突っ張る機能に加えて、車体の前後方向にも突っ張る機能を併せ持つことになり、パワーユニットの横方向と前後方向の動きを同時に抑制することが可能となる。左右一対のロッドの配設で済み、安価である。また、前記マウント部が、エンジン後方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向に渡設されたロッドと車体後方に向けて傾斜して渡設されたロッドとから構成された場合は、ロッドの配設個数は前記の場合に比べて倍となるものの、前後方向に比べて横方向の確実な動きの抑制が可能となる。
【００１４】
さらに、前記マウント部をトルクロール軸に対し法線方向で略左右方向に配設した場合は、エンジン加減速時に発生するローリング振動やアイドリング振動の影響さらには振動伝達音の影響を受けにくくでき、前述の操縦安定性能の向上、振動・騒音の抑制および乗心地の向上がより効果的に行える。さらにまた、前記マウント部における各ロッドの両端部がエンジンおよび車体サイドフレームにフローティング支持されるとともに、該フローティング支持部を構成するゴムブッシュ等を、車体前後方向および車体上下方向に対して車体幅方向に硬く構成した場合は、操縦安定性に最も影響のあるパワーユニットの横方向の動きを確実に抑制することを可能にして、パワーユニットの前後および上下方向の振動吸収特性を有効に保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明のエンジンマウント構造の第１実施例を示す側面図、図２はその平面図、図３は第１実施例の模式図、図４は図３の正面図で横方向の振動解析図、図５は上下方向の振動解析図、図６はロッドの説明図、図７はパワーユニットの振動系説明図、図８は本発明のエンジンマウント構造の第２実施例を示す平面および側面図、図９は本発明のエンジンマウント構造の第３実施例を示す平面および側面図、図１０は本発明のエンジンマウント構造の第４実施例を示す平面および側面図である。本発明のエンジンマウント構造の基本的な構成は、図１に示すように、エンジンＥおよびトランスミッションＴの下部が車体に支持部３、４および５にて支持されたエンジンマウント構造において、これら支持部３、４および５に加えてエンジンＥと車体サイドフレーム１、２との間にマウント部８、９を追加構成したことを特徴とする。
【実施例１】
【００１６】
図１の側面図はエンジンルームを車体側方から見た図である。車体の両側には前後方向に延びる左右の車体サイドフレーム１、２が配設（図２も参照）されており、これらの左右の車体サイドフレーム１、２に対してエンジンＥの下部がエンジン支持部３、４により支持され、トランスミッションＴの下部がフロアトンネル内においてクロスメンバ等によりトランスミッション支持部５により支持される。
【００１７】
本実施例では、これらのエンジンマウント構造において、これら支持部３、４および５に加えて、エンジンＥの前方においてエンジンＥと車体サイドフレーム１、２との間にマウント部８、９を追加構成したものである。すなわち、左右の車体サイドフレーム１、２の上面とエンジンＥの前部との間にマウント部としてのマウントロッド８、９を介して支持される。エンジンＥの後部上面と車体との間にはピッチングストッパー７が介設され、パワーユニットのピッチングが効果的に抑制される。
【００１８】
図２の平面図に示すように、エンジンＥの下部の車体サイドフレーム１、２への支持は、左右の車体サイドフレーム１、２間に渡設されたクロスフレーム６上のエンジン支持部３、４によって支持される。エンジン支持部３、４によるエンジンＥの下部の支持およびトランスミッション支持部５によるトランスミッションの下部の支持に加えて、エンジンＥの前部から車体サイドフレーム１、２との間にマウント部が追加構成とされる。
【００１９】
これらのマウント部は、エンジンＥの前部左右から突設された左右の支持点１１、１３と、左右の車体サイドフレーム１、２の上面の支持点１０、１２との間に渡設された左右のマウントロッド８、９により構成される。前記各支持点１０、１１、１２、１３におけるマウントロッド８、９の端部との間にはゴムブッシュ等の弾性材が介設され、追加マウント部におけるエンジンＥの振動や騒音が車体サイドフレーム１、２に伝達されるのを有効に防止できる他、サスペンションのトー変化等に基づいて加わる荷重を車体サイドフレームから補剛体として機能するエンジンＥに伝達する際にも、その衝撃を緩和することができる。
【００２０】
このように、前記追加構成されたエンジンＥの前部のマウント部８、９の存在によって、左右の車体サイドフレーム１、２がエンジンＥを介して有機的に連結・補剛されて剛性アップが可能となり、サスペンションのトー変化を抑制する等して操縦安定性能を向上させることができるとともに、その剛性アップ分だけ、エンジンＥおよびトランスミッションＴの下部の支持部３、４および５の低ばね定数化を残存させることができるので、振動・騒音の抑制および乗心地の向上という相反する性能が両立できる。
【００２１】
図３は第１実施例の模式図である。エンジン前方において車体サイドフレームとの間に車体幅方向すなわち左右方向に突っ張るマウントロッド８、９を設定する。マウントロッド８、９は、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向で、略左右方向に配設される。マウントロッド８、９の両端部はゴムブッシュ等のフローティング支持がなされる。前記追加マウント部を構成するマウントロッド８、９はトルクロール軸ＴＲに対し法線方向で略左右方向に配設され、それによって、エンジン加減速時に発生するローリング振動やアイドリング振動の影響を受けにくくできるので、前述の操縦安定性能の向上、振動・騒音の抑制および乗心地の向上がより効果的に行える。
【００２２】
図３の正面図で横方向の振動解析を示す図４にて明らかなように、エンジンＥと車体サイドフレーム１、２との間に、左右方向に突っ張る形態にて設定されるマウントロッド８、９により、車線変更や旋回走行時にパワーユニットに加わる横方向の力を車体サイドフレーム１、２にて確実に受け止め、換言すれば、マウントロッド８、９を介してエンジンＥを補剛体として左右の車体サイドフレーム１、２が有機的に連携して剛性を発揮するので、パワーユニットの横方向の動きを効率よく抑制し、車体とパワーユニットが位相差のない、ほぼ同一の挙動が可能となるので、高い操縦安定性能が可能となる。
【００２３】
図５はロール方向の振動解析図を示すもので、前述したように、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向で、略左右方向に配設されるマウントロッド８、９が、車体幅方向すなわち横方向の力に対して突っ張り、高い剛性を示すことから、その剛性アップ分だけ、エンジンＥおよびトランスミッションＴの下部の支持部３、４および５の低ばね定数化を残存させることができる。したがって、エンジンＥについて見ると、エンジンＥの下部における前部支持部３、４のばね定数が低い、すなわち柔らかくても、前記図１２の一点鎖線のような振動を有効に抑止できるので、乗心地と静粛性すなわち騒音性能を最適のものにするばね定数を適宜に選定することができる。すなわち、操縦安定性と乗心地・静粛性との相反する特性を両立できることとなる。
【００２４】
図６はロッドの説明図である。マウントロッド８、９の両端部は、エンジンＥおよび車体サブフレーム１、２に対してフローティング構造として、ゴムブッシュ等を介して支持マウントされる。フローティング支持部を構成するゴムブッシュ等は、車体前後方向および車体上下方向に対して車体幅方向に硬く構成される。図６（Ｂ）に示すように、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向で左右に方向に突っ張る形態にて設定されたマウントロッド８、９のフローティング支持部は、図６（Ａ）に拡大して示すように、ロッド軸方向（車両幅方向）には圧縮方向として硬く、ロッド軸に直交する方向（車両前後方向および上下方向）には剪断方向として柔らかく構成される。図示の例では、内外の円筒状のブッシュ間にゴム等が介設されているが、ロッドの軸に対して直交配置された多板をゴム等を介設して食い違い状に対向配設したもの等により、ロッドの軸方向に圧縮力を作用させ、ロッド軸に直交する方向に剪断力を作用させるように構成してもよい。
【００２５】
図７はパワーユニットの振動系説明図で、前述したように、車体幅方向すなわち横方向の力に対してマウントロッド８、９が高い剛性を維持できることから、その剛性アップ分だけ、エンジンＥおよびトランスミッションＴの下部の支持部３、４および５の低ばね定数化を残存させることができる。したがって、図７に示すように、パワーユニットの質量ｍ、エンジンＥの前部支持部３、４のばね定数ｋ、上下方向の力Ｆとすると、振動方程式により、パワーユニットにおける振動系の固有値を  Ｆ＝１／２π（ｋ／ｍ）1/2 から最適に設定することができる。
【実施例２】
【００２６】
図８は本発明のエンジンマウント構造の第２実施例を示す平面および側面図である。前記実施例のものと同様に、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向で、略左右方向にマウントロッド８、９が配設され、車体幅方向すなわち横方向の力に対して突っ張り形態にて設定されるものであるが、本実施例では、エンジン支持部３、４によるエンジンＥの下部の支持およびトランスミッション支持部５によるトランスミッションの下部の支持５に加えて、前記マウントロッド８、９がパワーユニットの重心近傍位置であるエンジンＥの後部から車体サイドフレーム１、２との間に車体幅方向に渡設されたものである。各マウントロッド８、９の両端部のフローティング支持については、前述したものと同様なので説明は省略する。このように構成したので、エンジンＥおよびトランスミッションＴの下部の支持部３、４および５の低ばね定数化を残存させて乗心地と静粛性すなわち騒音性能を最適のものとしたまま、パワーユニットの重心近傍位置のエンジン後方において、パワーユニットの横揺れ等を効果的に抑制して操縦安定性を確保することができる。
【実施例３】
【００２７】
図９は本発明のエンジンマウント構造の第３実施例を示す平面および側面図である。本実施例のものも前記第２実施例のものと同様であるが、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向に配設されるマウントロッド８、９の渡設方向が異なる。すなわち、パワーユニットの重心近傍位置であるエンジンＥの後方において車体サイドフレーム１、２との間に車体後方に向けて傾斜して渡設されたマウントロッド８、９が設定されたものである。マウントロッド８、９を車体後方に向けて傾斜させて渡設したことで、マウント部の分力として、車体の横方向に突っ張る機能に加えて、車体の前後方向にも突っ張る機能を併せ持つことになり、パワーユニット下部の支持部３、４および５の低ばね定数化を残存させて乗心地と静粛性すなわち騒音性能を最適のものとしたまま、パワーユニットの重心近傍位置のエンジン後方において、パワーユニットの横方向と前後方向の動きを同時に抑制することが可能となる。しかも、左右一対のロッドの配設で済み、安価である。
【実施例４】
【００２８】
図１０は本発明のエンジンマウント構造の第４実施例を示す平面および側面図である。本実施例のものは、前記第２実施例のものと第３実施例のものを組み合わせた形態が採用される。つまり、エンジンＥの後方において車体サイドフレーム１、２との間に、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向で、車体幅方向に渡設されるマウントロッド８、９に加えて、トルクロール軸ＴＲに対して法線方向で、車体後方に向けて傾斜して渡設されたマウントロッド８Ａ、９Ａが設定されるものである。このような構成により、パワーユニット下部の支持部３、４および５の低ばね定数化を残存させて乗心地と静粛性すなわち騒音性能を最適のものとしたまま、パワーユニットの重心近傍位置のエンジン後方において、ロッドの配設個数は前記実施例の場合に比べて倍となるものの、前後方向に比べて横方向の確実な動きの抑制が可能となり、パワーユニットの横揺れ等を効果的に抑制して操縦安定性を確保することができる。
【００２９】
以上、本発明の各実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、エンジンの形状、形式およびその車体サイドフレームへの支持形態（ゴムブッシュ等の介設、ゴム等のばね定数等およびクロスフレーム（台形、Ｘ字形、方形等）等を介したマウント部の設置等）、トランスミッションの形状、形式およびその車体サイドフレームへの支持形態（ゴムブッシュ等の介設、ゴム等のばね定数等、クロスメンバ等を介したフロアトンネル内等への支持等）、追加構成とされるマウント部の形状、形式およびそのエンジンおよび車体サイドフレームへの支持形態（ゴムブッシュ等の介設、ゴム等のばね定数等、マウントロッドの介設等）ならびに渡設部位（エンジンの前方、後方の重心位置近傍の他、トルクロール軸上近傍であればエンジン側面等と車体サイドフレームとの間に渡設されることも本発明の範疇内である）、マウントロッドの形状（円形、方形や板状体等の断面形状、直線状や湾曲状等の平面視形状、直線状や湾曲状等の正面視形状）、形式、マウントロッド両端部のフローティング形態（横方向に硬く、前後および上下方向に柔らかければ、実施例の内外筒缶にゴムを介設したものの他、ロッドの軸に対して直交配置された多板をゴム等を介設して食い違い状に対向配設したもの等により、ロッドの軸方向に圧縮力を作用させ、ロッド軸に直交する方向に剪断力を作用させるように構成してもよい。）、車体サイドフレームの形状（車両前方に対して後方を狭く形成したり、低く形成する等、方形閉断面形状等のフレームの断面形状等）等については適宜選定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のエンジンマウント構造の第１実施例を示す側面図である。
【図２】同、その平面図である。
【図３】同、第１実施例の模式図である。
【図４】同、図３の正面図で横方向の振動解析図である。
【図５】同、ロール方向の振動解析図である。
【図６】同、ロッドの説明図である。
【図７】同、パワーユニットの振動系説明図である。
【図８】本発明のエンジンマウント構造の第２実施例を示す平面および側面図である。
【図９】本発明のエンジンマウント構造の第３実施例を示す平面および側面図である。
【図１０】本発明のエンジンマウント構造の第４実施例を示す平面および側面図である。
【図１１】従来の一般的なパワーユニットマウント構造を示す平面および側面図である。
【図１２】その横揺れ挙動の説明図である。
【図１３】従来の車両のサスペンション構造の横断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１        左車体サイドフレーム
２        右車体サイドフレーム
３        左エンジン支持部
４        右エンジン支持部
５        トランスミッション支持部
６        クロスフレーム
７        ピッチングストッパー
８        左マウントロッド（マウント部）
９        右マウントロッド（マウント部）
１０        支持点（車体サイドフレーム）
１１        支持点（エンジン）
１２        支持点（車体サイドフレーム）
１３        支持点（エンジン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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