(57)【要約】【課題】ウォブル検出信号にノイズ成分が重畳されていても、２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別を高精度に行えるようにする。【解決手段】光ディスク１からの反射光が光ピックアップ２で変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号Ｗを生成する波形整形手段３と、ウォブル検出信号Ｗを所定の閾値において２値化し２値化信号Ｄを生成する２値化手段４と、２値化信号Ｄの周期を検出する周期検出手段５と、周期検出手段５による検出周期ＴD をウォブル規格周期ＴO と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段６とを備え、波形整形手段３によるウォブル検出信号Ｗに任意のオフセットを加えるオフセット出力手段７を追加し、オフセットが加えられたウォブル検出信号Ｗを２値化手段４で２値化する。【選択図】図１
2007220155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号に任意のオフセットを加えるオフセット出力手段と、
前記オフセットが加えられた前記ウォブル検出信号を所定の閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたウォブル有無判別装置。
【請求項２】
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号を所定の閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段における前記閾値を変更する閾値変更手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたウォブル有無判別装置。
【請求項３】
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
所定の閾値を２つ有し、前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号をいずれかの閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段による２値化信号のレベルに応じて前記閾値を切り替える閾値切替手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたウォブル有無判別装置。
【請求項４】
さらに、前記オフセット出力手段に設定するオフセットとして複数段階のオフセットを設定するオフセット掃引制御手段を備え、
前記ウォブル有無判別手段は、各段階におけるオフセットのそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、複数回判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されている請求項１に記載のウォブル有無判別装置。
【請求項５】
さらに、前記閾値変更手段に設定する閾値として複数段階の閾値を設定する閾値掃引制御手段を備え、
前記ウォブル有無判別手段は、各段階における閾値のそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、複数回判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されている請求項２に記載のウォブル有無判別装置。
【請求項６】
さらに、前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号の最大値・最小値を測定し、測定した前記最大値・最小値に応じて求めた前記オフセットを前記オフセット出力手段に設定するオフセット制御手段を備えている請求項１に記載のウォブル有無判別装置。
【請求項７】
さらに、前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号の最大値・最小値を測定し、測定した前記最大値・最小値に応じて求めた前記閾値を前記閾値変更手段に設定する閾値制御手段を備えている請求項２に記載のウォブル有無判別装置。
【請求項８】
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号を所定の閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号においてビット変化が一定時間内であるときにそのビット変化を無効化するビット変化無効化手段と、
前記ビット変化無効化手段によるビット変化無効化処理後の前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたウォブル有無判別装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載のウォブル有無判別装置において、それらのうち任意の複数のものを組み合わせて構成されるウォブル有無判別装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれかに記載のウォブル有無判別装置と、光ディスクからの反射信号を電気信号に変換する光ピックアップとを持つ光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置等におけるウォブル有無判別装置および光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ規格により、記録系ＤＶＤメディアに記録されたＤＶＤ−Ａｕｄｉｏフォーマットのデータを再生しないことが推奨されている。そこで、当該のメディアが記録系メディアか非記録系メディアかの記録系メディア判別を行う必要がある。記録系メディア判別の手段として、記録系メディアに特有の物理的特徴であるウォブル（wobble：ランド・グルーブトラックの蛇行）を検出する手段が考えられる。
【０００３】
図２４は従来の技術におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
１は光ディスク、２は光ディスク１からの反射光の強度を電気信号に変換する光ピックアップ、３は反射光の電極信号に対する波形整形を行いウォブル検出信号Ｗを生成する波形整形手段、４はウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成する２値化手段、５は２値化信号Ｄの周期を検出する周期検出手段、６は２値化信号Ｄの周期ＴD をＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ規格で定められているウォブル規格周期ＴO と比較することでウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段である。
【０００５】
図２５は上記従来技術のウォブル有無判別装置の動作を説明するフローチャートである。
【０００６】
まず、ステップＳ１４１において、光ディスク１にレーザ光を照射する。次いでステップＳ１４２において、光ピックアップ２は光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光の強度を変換して電気信号を生成する。次いでステップＳ１４３において、波形整形手段３は生成された電気信号からウォブル検出信号Ｗを生成する。次いでステップＳ１４４において、２値化手段４はウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成する。次いでステップＳ１４５において、周期検出手段５は２値化信号Ｄの周期を検出する。次いでステップＳ１４６において、ウォブル有無判別手段６が、検出された２値化信号Ｄの周期ＴD をウォブル規格周期ＴO と比較する。この比較結果において、ＴD ＜ＴO であればステップＳ１４７に進んで、ウォブルありと判別し、ＴD ＜ＴO でなければステップＳ１４８に進んで、ウォブルなしと判別する。
【０００７】
図２６（ａ）は周期の短いウォブル検出信号Ｗの波形を示し、図２６（ｂ）は対応する２値化信号Ｄの波形を示す。図２７（ａ）は周期の長いウォブル検出信号Ｗの波形を示し、図２７（ｂ）は対応する２値化信号Ｄの波形を示す。２値化信号Ｄの周期が短い図２６の場合に、検出されたウォブル検出信号Ｗはウォブルなしと判別される。２値化信号Ｄの周期が長い図２７の場合に、検出されたウォブル検出信号Ｗはウォブルありと判別される。
【特許文献１】特開２００２−３３４５２５号公報（第３−４頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光ピックアップ２は光ディスク１の反射光以外の成分である漏れ光も電気信号に変換してしまうため、ウォブル検出信号Ｗには常にいくらかのノイズが混入する特性がある。また、光ディスク１や光ピックアップ２のばらつきなどによっても、微小振幅のノイズや微小時間のノイズが混入する。
【０００９】
上記従来技術においては、図２８（ａ）のようにウォブル検出信号Ｗがノイズを含む場合には、図２８（ｂ）のように２値化信号Ｄは外乱の影響を大きく受け、周期検出手段５、ウォブル有無判別手段６を介してのウォブルの有無判別が困難になる。パルスの立ち上がりの位相および立ち下がりの位相は揃っておらず、ばらばらである。周期の変動も激しく、短い。このままでは、ウォブルなしと誤判定される可能性がある。
【００１０】
図２９に示すように、３０％ものメディアがウォブルの有無判別に失敗する。この結果は、記録系メディアの判定を満足に行えるレベルでない。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、ウォブル検出信号にノイズ成分が重畳されていても、２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別を高精度に行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるウォブル有無判別装置は、
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号に任意のオフセットを加えるオフセット出力手段と、
前記オフセットが加えられた前記ウォブル検出信号を所定の閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたものである。
【００１３】
この構成において、波形整形手段から出力されたウォブル検出信号に対してオフセット出力手段からのオフセットが加えられる。ノイズ成分が固定であるのに対してウォブル検出信号はオフセットが加えられている。したがって、ノイズ成分はオフセットが加えられたウォブル検出信号に対して相対的に小振幅化される。オフセットが加えられたウォブル検出信号が２値化手段によって２値化される。この２値化信号は、ウォブル検出信号のうち振幅の大きい成分のみを反映したものであり、振幅の小さいノイズ成分の影響が抑制された、ウォブルの有無を正しく反映したものとなるので、この良品質の２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別は精度の高いものとなる。
【００１４】
また、本発明によるウォブル有無判別装置は、
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号を所定の閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段における前記閾値を変更する閾値変更手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたものである。
【００１５】
この構成において、波形整形手段から出力されたウォブル検出信号に対して２値化手段が２値化を行う際の閾値が閾値変更手段によって変更される。その結果、ウォブル検出信号のうち振幅の大きい成分のみを反映した２値化信号が生成される。この２値化信号は振幅の小さいノイズ成分の影響が抑制された、ウォブルの有無を正しく反映したものとなるので、この良品質の２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別は精度の高いものとなる。
【００１６】
また、本発明によるウォブル有無判別装置は、
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
所定の閾値を２つ有し、前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号をいずれかの閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段による２値化信号のレベルに応じて前記閾値を切り替える閾値切替手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたものである。
【００１７】
この構成において、閾値切替手段は、２値化手段による２値化信号が“Ｌ”レベルのときは、高い側の閾値を採用して２値化手段に設定する。また、２値化信号が“Ｈ”レベルのときは、低い側の閾値を採用して２値化手段に設定する。これは、ウォブル検出信号の信号レベルが増加して２値化信号が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切り替わろうとするときに、閾値を高めに設定することにより、ウォブル検出信号の増加の傾向をより慎重に見極めようとしている。また、ウォブル検出信号の信号レベルが減少して２値化信号が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り替わろうとするときに、閾値を低めに設定することにより、ウォブル検出信号の減少の傾向をより慎重に見極めようとしている。すなわち、ウォブル検出信号の変化が、正規の信号成分によるのか、それともノイズ成分によるのかの識別精度を高めている。
【００１８】
以上のように、閾値を２つもち、立ち上がり判定に使用する閾値と立ち下がり判定に使用する閾値とで互いに異なるものを使用することにより、ウォブル検出信号における微小な振幅成分の影響を抑制することができる。その結果、ノイズ成分の影響が抑制された２値化信号はウォブルの有無を正しく反映したものとなるので、この良品質の２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別は精度の高いものとなる。
【００１９】
上記のオフセット出力手段を備えたウォブル有無判別装置において、さらに、前記オフセット出力手段に設定するオフセットとして複数段階のオフセットを設定するオフセット掃引制御手段を備え、前記ウォブル有無判別手段は、各段階におけるオフセットのそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、複数回判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されているという態様がある。
【００２０】
このように構成すれば、複数段階にわたるオフセットのもとでのウォブル有無判別を行い、その総合的判断で最終的なウォブル有無判別を行うので、ウォブル有無判別の精度を大幅に改善することができる。
【００２１】
また、上記の閾値変更手段を備えたウォブル有無判別装置において、さらに、前記閾値変更手段に設定する閾値として複数段階の閾値を設定する閾値掃引制御手段を備え、前記ウォブル有無判別手段は、各段階における閾値のそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、複数回判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されているという態様がある。
【００２２】
このように構成すれば、複数段階にわたる閾値のもとでのウォブル有無判別を行い、その総合的判断で最終的なウォブル有無判別を行うので、ウォブル有無判別の精度を大幅に改善することができる。
【００２３】
また、上記のオフセット出力手段を備えたウォブル有無判別装置において、さらに、前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号の最大値・最小値を測定し、測定した前記最大値・最小値に応じて求めた前記オフセットを前記オフセット出力手段に設定するオフセット制御手段を備えているという態様がある。
【００２４】
この構成において、オフセット制御手段はウォブル検出信号における最大値・最小値を測定する。すなわち、ウォブル検出信号の波形が振幅方向でどの程度に広がっているのかを認識することが可能となる。そして、ノイズ成分の影響をなるべく避けるように、ウォブル検出信号の最大値・最小値（振幅方向での波形の広がり）に応じて、ウォブル検出信号に加えるオフセットを設定するので、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００２５】
また、上記の閾値変更手段を備えたウォブル有無判別装置において、さらに、前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号の最大値・最小値を測定し、測定した前記最大値・最小値に応じて求めた前記閾値を前記閾値変更手段に設定する閾値制御手段を備えているという態様がある。
【００２６】
この構成において、閾値制御手段はウォブル検出信号における最大値・最小値を測定する。すなわち、ウォブル検出信号の波形が振幅方向でどの程度に広がっているのかを認識することが可能となる。そして、ノイズ成分の影響をなるべく避けるように、ウォブル検出信号の最大値・最小値（振幅方向での波形の広がり）に応じて、２値化手段における閾値を設定するので、ウォブル検出信号の振幅のいかんにかかわらず、適切な閾値設定が可能となり、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００２７】
また、本発明によるウォブル有無判別装置は、
光ディスクからの反射光が光ピックアップで変換された電気信号を波形整形してウォブル検出信号を生成する波形整形手段と、
前記波形整形手段による前記ウォブル検出信号を所定の閾値において２値化し２値化信号を生成する２値化手段と、
前記２値化手段による前記２値化信号においてビット変化が一定時間内であるときにそのビット変化を無効化するビット変化無効化手段と、
前記ビット変化無効化手段によるビット変化無効化処理後の前記２値化信号の周期を検出する周期検出手段と、
前記周期検出手段による検出周期をウォブル規格周期と比較することによってウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段とを備えたものである。
【００２８】
この構成において、波形整形手段から出力されたウォブル検出信号が２値化手段によって２値化される。ビット変化無効化手段は、この２値化信号においてビット変化があれば、そのビット変化が一定時間内であるときにそのビット変化はノイズ成分に起因するものとして、ビット変化を無効化する。微小なビット変化が取り除かれた２値化信号はウォブルの有無を正しく反映したものとなるので、この良品質の２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別は精度の高いものとなる。
【００２９】
また、上記のいずれかのウォブル有無判別装置において、それらのうち任意の複数のものを組み合わせて構成されるウォブル有無判別装置もある。ウォブル有無判別を行う際に、波形整形手段によって生成されたウォブル検出信号にオフセットを加えること、２値化手段の閾値を変更することをはじめ、上記構成の２個ないしは複数個を組み合わせて、微小振幅のノイズおよび微小時間のノイズを除去し、ウォブル有無判別の精度をさらに向上させることができる。
【００３０】
また、上記のいずれかのウォブル有無判別装置と、光ディスクからの反射信号を電気信号に変換する光ピックアップとを持つ光ディスク再生装置の構成も当然に考えられる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ウォブル検出信号にノイズ成分が重畳されていても、２値化信号の検出周期に基づくウォブル有無判別を高精度に行えるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明にかかわるウォブル有無判別装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図１において、従来の技術の図２４におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。すなわち、１は光ディスク、２は光ディスク１からの反射光の強度を電気信号に変換する光ピックアップ、３は反射光の電極信号に対する波形整形を行いウォブル検出信号Ｗを生成する波形整形手段、４はウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成する２値化手段、５は２値化信号Ｄの周期を検出する周期検出手段、６は２値化信号Ｄの周期ＴD をＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ規格で定められているウォブル規格周期ＴO と比較することでウォブルの有無を判別するウォブル有無判別手段である。本実施の形態に特有の構成は、波形整形手段３から出力されるウォブル検出信号Ｗに対して任意のオフセットを加えるオフセット出力手段７である。ウォブル検出信号Ｗはオフセットを加えられた上で２値化手段４に供給される。
【００３４】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
まず、ステップＳ１において、光ディスク１にレーザ光を照射する。
【００３６】
次いでステップＳ２において、光ピックアップ２は光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光の強度を変換して電気信号を生成する。
【００３７】
次いでステップＳ３において、波形整形手段３は生成された電気信号からウォブル検出信号Ｗを生成する。
【００３８】
次いでステップＳ４において、オフセット出力手段７はウォブル検出信号Ｗにオフセットを加える。このオフセットを加えることが本実施の形態の特徴である。
【００３９】
次いでステップＳ５において、２値化手段４はオフセットが加えられたウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成する。
【００４０】
次いでステップＳ６において、周期検出手段５は２値化信号Ｄの周期ＴD を検出する。
【００４１】
次いでステップＳ７において、ウォブル有無判別手段６が、検出された２値化信号Ｄの周期ＴD をウォブル規格周期ＴO と比較する。この比較結果において、ＴD ＜ＴO であればステップＳ８に進んで、ウォブルありと判別し、ＴD ＜ＴO でなければステップＳ９に進んで、ウォブルなしと判別する。
【００４２】
オフセットが加えられたウォブル検出信号Ｗに対して、ノイズ成分は相対的に小振幅化される。オフセットが加えられたウォブル検出信号Ｗの２値化信号Ｄは、ウォブル検出信号Ｗのうち振幅の大きい成分のみを反映したものとなる。その結果、２値化信号Ｄは、振幅の小さいノイズ成分の影響が抑制された、ウォブルの有無を正しく反映したものとなる。この良品質の２値化信号Ｄの検出周期ＴD に基づくウォブル有無判別は精度の高いものとなる。
【００４３】
以上のように本実施の形態によれば、２値化手段４ではオフセット出力手段７によってオフセットを加えられたウォブル検出信号Ｗを２値化しているので、ウォブル検出信号Ｗのうち振幅の大きい成分のみを比較することが可能であり、外乱によるノイズの影響を少なくして正確なウォブル有無判別が可能である。
【００４４】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図３において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。実施の形態１の場合のオフセット出力手段７に代えて、２値化する上での閾値を変更する閾値変更手段８を備えている。２値化手段４は閾値変更手段８の指示に基づいて閾値Ｔｈを変更するようになっている。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
ステップＳ１１〜Ｓ１９は実施の形態１の図２のステップＳ１〜Ｓ９に対応し、そのうちステップＳ１４は、実施の形態１の場合のウォブル検出信号Ｗにオフセットを加えるステップＳ４とは異なり、閾値変更手段８が２値化手段４の閾値Ｔｈを変更する。そして、オフセットが加えられたウォブル検出信号Ｗを２値化手段４が変更後の閾値Ｔｈのもとで２値化して２値化信号Ｄを生成するステップＳ１５に進む。
【００４７】
その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
具体例を図５〜図７の波形図に示す。
【００４９】
図５（ａ）は、ウォブル検出信号Ｗの周期が相対的に短い場合を示す。図５（ｂ）は、２値化手段４における標準の閾値Ｔh0による２値化信号Ｄを示す。図５（ｃ）は、相対的に高い閾値Ｔh1による２値化信号Ｄを示す。図５（ｄ）は、相対的に低い閾値Ｔh2による２値化信号Ｄを示す。どのレベルの閾値でも、２値化信号Ｄの周期は同等で、パルスの立ち上がりの位相および立ち下がりの位相がほぼ一定に揃っており、周期が短いことから、ウォブルなしと判別される。
【００５０】
図６（ａ）は、ウォブル検出信号Ｗの周期が相対的に長い場合を示す。図６（ｂ）は、２値化手段４における標準の閾値Ｔh0による２値化信号Ｄを示す。図６（ｃ）は、相対的に高い閾値Ｔh1による２値化信号Ｄを示す。図６（ｄ）は、相対的に低い閾値Ｔh2による２値化信号Ｄを示す。どのレベルの閾値でも、２値化信号Ｄの周期は同等ではないが、長い周期であることから、ウォブルありと判別される。
【００５１】
図７（ａ）は、ウォブル検出信号Ｗの周期が相対的に長く、かつノイズ成分が重畳している場合を示す。図７（ｂ）は、２値化手段４における標準の閾値Ｔh0による２値化信号Ｄを示す。パルスの立ち上がりの位相および立ち下がりの位相は揃っておらず、ばらばらである。周期の変動も激しく、短い。このままでは、ウォブルなしと誤判定される可能性がある。図７（ｃ）は、相対的に高い閾値Ｔh1による２値化信号Ｄを示す。パルス幅は狭いものとなっている。図７（ｄ）は、相対的に低い閾値Ｔh2による２値化信号Ｄを示す。パルス幅は広いものとなっている。図７（ｃ），（ｄ）のように、閾値を調整することにより、パルスの立ち上がり、立ち下がりの位相がだいたい揃い、２値化信号Ｄの周期はほぼ安定化されるとともに、長い周期であることから、ウォブルありと判別される。
【００５２】
以上のように本実施の形態によれば、外乱によるノイズの影響が少なくなるように閾値を調整するので、正確なウォブル有無判別が可能である。
【００５３】
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図８において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。実施の形態１の場合のオフセット出力手段７に代えて、２値化手段４からの２値化信号Ｄのレベルに応じて閾値Ｔｈを切り替える閾値切替手段９を備えている。２値化手段４は、閾値切替手段９の指示に基づいて閾値Ｔｈを変更するようになっている。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００５４】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
ステップＳ２１〜Ｓ３１は実施の形態１の図２のステップＳ１〜Ｓ９に対応し、そのうちステップＳ２４、ステップＳ２５およびステップＳ２６は、実施の形態１の場合のウォブル検出信号Ｗにオフセットを加えるステップＳ４に代わるものである。
【００５６】
波形整形手段３によりウォブル検出信号Ｗを生成するステップＳ２３の次のステップＳ２４において、閾値切替手段９は、２値化手段４による２値化信号Ｄの現在の値が“１”か“０”かの判断を行い、“０”の場合はステップＳ２５に進み、“１”の場合はステップＳ２６に進む。
【００５７】
次いでステップＳ２５において、閾値切替手段９は、２値化手段４において相対的に高い側の閾値Ｔh1を採用する。
【００５８】
一方、ステップＳ２６において、閾値切替手段９は、２値化手段４において相対的に低い側の閾値Ｔh2を採用する。
【００５９】
次いで、閾値切替手段９の指示に基づく閾値基準で２値化手段４がウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成するステップＳ２７に進む。
【００６０】
その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００６１】
具体例を図１０に示す。微小な振幅のノイズを含んだウォブル検出信号Ｗに対して立ち上がり時に用いる高い閾値Ｔh1と、立ち下がり時に用いる閾値Ｔh2を切り替えることによって、微小振幅のノイズの影響の無い２値化信号Ｄを生成することができる。
【００６２】
つまり、光ディスク１の反射光を変換した電気信号に、微小振幅のノイズが含まれていたとしても、安定したウォブル有無判別を行うのに十分な２値化信号Ｄを生成することができ、精度良くウォブル有無の判別をすることができる。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、閾値切替手段９が２値化手段４の現在の出力に応じて２つの閾値を切り替えるので、微小な振幅の外乱成分による２値化後のウォブル検出信号Ｗへの影響を少なくでき、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００６４】
（実施の形態４）
図１１は本発明の実施の形態４におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図１１において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。オフセット出力手段７に対するオフセット掃引制御手段１０を備え、オフセット掃引制御手段１０は、オフセット出力手段７に設定するオフセットとしてｎ段階のオフセットを掃引するようになっている。また、ウォブル有無判別手段６は、記憶手段を内蔵し、ｎ段階の各段階におけるオフセットのそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、複数回判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されている。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ４１において、光ディスク１にレーザ光を照射する。次いでステップＳ４２において、光ピックアップ２は光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光の強度を変換して電気信号を生成する。次いでステップＳ４３において、波形整形手段３は生成された電気信号からウォブル検出信号Ｗを生成する。次いでステップＳ４４において、オフセットの決定の回数としてｎ段階を設定し、ステップＳ４５〜Ｓ５２の繰り返し処理を開始する。
【００６７】
ステップＳ４５において、オフセット掃引制御手段１０はｉ段階目（ｉ＝１，２…ｎ）のオフセットを設定し、ステップＳ４６において、オフセット出力手段７はウォブル検出信号Ｗにオフセットを加える。次いでステップＳ４７において、２値化手段４はオフセットが加えられたｉ段階目のウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成する。次いでステップＳ４８において、周期検出手段５はｉ段階目の２値化信号Ｄの周期を検出する。次いでステップＳ４９において、ウォブル有無判別手段６が、検出されたｉ段階目の２値化信号Ｄの周期ＴD をウォブル規格周期ＴO と比較する。この比較結果において、ＴD ＜ＴO であれば、ステップＳ５０でウォブルありと判別し、ＴD ＜ＴO でなければ、ステップＳ５１でウォブルなしと判別する。そして、ステップＳ５２において、ウォブル有無判別手段６はｉ段階目の判別結果を記憶する。
【００６８】
以上のステップＳ４５〜Ｓ５２の処理をｉ＝１からｉ＝ｎまで繰り返す。そして、その繰り返しが完了し、ｎ段階すべてのオフセットでのウォブル有無判別が記憶されたとすると、ステップＳ５３に進む。
【００６９】
ステップＳ５３において、ウォブルありとの判別回数がｎ段階の半数以上かを判断する。半数以上のときは、ステップＳ５４に進んで、総合的判断としてウォブルありと判別し、半数未満のときは、ステップＳ５５に進んで、総合的判断としてウォブルなしと判別する。すなわち、ｎ段階の判別結果における多数決を採っている。
【００７０】
その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００７１】
以上のように本実施の形態によれば、複数のオフセットを併用することで、色々な振幅の信号を判断材料にすることができるため、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００７２】
（実施の形態５）
図１３は本発明の実施の形態５におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図１３において、実施の形態２の図３におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。閾値変更手段８に対する閾値掃引制御手段１１を備え、閾値掃引制御手段１１は、閾値変更手段８に設定する閾値Ｔｈとしてｍ段階の閾値を掃引するようになっている。また、ウォブル有無判別手段６は、記憶手段を内蔵し、ｍ段階の各段階における閾値のそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、複数回判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されている。上記以外の構成要素は実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００７４】
まず、ステップＳ６１において、光ディスク１にレーザ光を照射する。次いでステップＳ６２において、光ピックアップ２は光ディスク１からの反射光を受光し、受光した光の強度を変換して電気信号を生成する。次いでステップＳ６３において、波形整形手段３は生成された電気信号からウォブル検出信号Ｗを生成する。次いでステップＳ６４において、閾値の決定の回数としてｍ段階を設定し、ステップＳ６５〜Ｓ７２の繰り返し処理を開始する。
【００７５】
ステップＳ６５において、閾値掃引制御手段１１はｊ段階目（ｊ＝１，２…ｍ）の閾値を設定し、ステップＳ６６において、閾値変更手段８は２値化手段４に対する閾値Ｔｈの変更を行う。次いでステップＳ６７において、２値化手段４は変更された閾値Ｔｈでｊ段階目のウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成する。次いでステップＳ６８において、周期検出手段５はｊ段階目の２値化信号Ｄの周期ＴD を検出する。次いでステップＳ６９において、ウォブル有無判別手段６が、検出されたｉ段階目の２値化信号Ｄの周期ＴD をウォブル規格周期ＴO と比較する。この比較結果において、ＴD ＜ＴO であれば、ステップＳ７０でウォブルありと判別し、ＴD ＜ＴO でなければ、ステップＳ７１でウォブルなしと判別する。そして、ステップＳ７２において、ウォブル有無判別手段６はｊ段階目の判別結果を記憶する。
【００７６】
以上のステップＳ６５〜Ｓ７２の処理をｊ＝１からｊ＝ｍまで繰り返す。そして、その繰り返しが完了し、ｍ段階すべての閾値でのウォブル有無判別が記憶されたとすると、ステップＳ７３に進む。
【００７７】
ステップＳ７３において、ウォブルありとの判別回数がｍ段階の半数以上かを判断する。半数以上のときは、ステップＳ７４に進んで、総合的判断としてウォブルありと判別し、半数未満のときは、ステップＳ７５に進んで、総合的判断としてウォブルなしと判別する。すなわち、ｍ段階の判別結果における多数決を採っている。
【００７８】
上記以外のステップは実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
【００７９】
以上のように本実施の形態によれば、複数の閾値を併用することで、色々な振幅のノイズにうまく対応することができるため、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００８０】
（実施の形態６）
図１５は本発明の実施の形態６におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図１５において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。ウォブル検出信号Ｗの最大値・最小値を測定し、測定された最大値・最小値に応じてオフセット出力手段７におけるオフセットを可変制御するオフセット制御手段１２を備える点である。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００８１】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
ステップＳ８１〜Ｓ９１は実施の形態１の図２のステップＳ１〜Ｓ９に対応し、そのうちステップＳ８４、ステップＳ８５が本実施の形態に特有の処理となっている。
【００８３】
波形整形手段３によりウォブル検出信号Ｗを生成するステップＳ８３の次のステップＳ８４において、オフセット制御手段１２は、ウォブル検出信号Ｗにおける一定時間範囲の最大値・最小値を測定して記憶する。
【００８４】
次いでステップＳ８５において、オフセット制御手段１２は記憶した最大値・最小値に応じたオフセットを決定し、そのオフセットをオフセット出力手段７に設定する。
【００８５】
次いで、オフセット出力手段７がウォブル検出信号Ｗにオフセットを加えるステップＳ８６に進む。
【００８６】
その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００８７】
オフセット制御手段１２はウォブル検出信号Ｗにおける最大値・最小値を測定する。これは、ウォブル検出信号Ｗの波形が振幅方向でどの程度に広がっているのかを認識することである。そして、ノイズ成分の影響をなるべく避けるように、ウォブル検出信号Ｗの最大値・最小値（振幅方向での波形の広がり）に応じて、ウォブル検出信号Ｗに加えるオフセットを設定するので、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００８８】
以上のように本実施の形態によれば、ウォブル検出信号Ｗの最大値・最小値に応じて、ウォブル検出信号Ｗに加えるオフセットを設定するので、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００８９】
（実施の形態７）
図１７は本発明の実施の形態７におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図１７において、実施の形態２の図３におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。ウォブル検出信号Ｗの最大値・最小値を測定し、測定された最大値・最小値に応じて閾値変更手段８における閾値を可変制御する閾値制御手段１３を備える点である。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図１８のフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
ステップＳ１０１〜Ｓ１１１は実施の形態２の図４のステップＳ１１〜Ｓ１９に対応し、そのうちステップＳ１０４、ステップＳ１０５が本実施の形態に特有の処理となっている。
【００９２】
波形整形手段３によりウォブル検出信号Ｗを生成するステップＳ１０３の次のステップＳ１０４において、閾値制御手段１３は、ウォブル検出信号Ｗにおける一定時間範囲の最大値・最小値を測定して記憶する。
【００９３】
次いでステップＳ１０５において、閾値制御手段１３は記憶した最大値・最小値に応じた閾値Ｔｈを決定し、その閾値Ｔｈを閾値変更手段８に設定する。
【００９４】
次いでステップＳ１０６に進んで、閾値変更手段８は２値化手段４の閾値Ｔｈを変更する。
【００９５】
その他の動作については、実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
【００９６】
閾値制御手段１３はウォブル検出信号Ｗにおける最大値・最小値を測定する。これは、ウォブル検出信号Ｗの波形が振幅方向でどの程度に広がっているのかを認識することである。そして、ノイズ成分の影響をなるべく避けるように、ウォブル検出信号Ｗの最大値・最小値（振幅方向での波形の広がり）に応じて、２値化手段４における閾値Ｔｈを設定するので、ウォブル検出信号Ｗの振幅のいかんにかかわらず、適切な閾値設定が可能となり、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００９７】
以上のように本実施の形態によれば、ウォブル検出信号Ｗの最大値・最小値に応じて、２値化手段４における閾値Ｔｈを設定するので、ウォブル検出信号Ｗの振幅のいかんにかかわらず、適切な閾値設定が可能となり、ウォブル有無判別の精度を向上させることができる。
【００９８】
（実施の形態８）
図１９は本発明の実施の形態８におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図１９において、実施の形態１の図１におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。本実施の形態に特有の構成は、次のとおりである。実施の形態１の場合のオフセット出力手段７はなく、それに代えて、２値化手段４からの２値化信号Ｄにおいてビット変化が一定時間内であるときにそのビット変化を無効化するビット変化無効化手段１４を備えている点である。このビット変化無効化手段１４は、２値化信号Ｄが切り替わる際の信号のばたつきを抑える。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００９９】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を図２０のフローチャートを用いて説明する。
【０１００】
ステップＳ１２１〜Ｓ１３１は実施の形態１の図２のステップＳ１〜Ｓ９に対応し、そのうちステップＳ１２５、ステップＳ１２６、ステップＳ１２７が本実施の形態に特有の処理となっている。
【０１０１】
２値化手段４によりウォブル検出信号Ｗを２値化して２値化信号Ｄを生成するステップＳ１２４の次のステップＳ１２５において、ビット変化無効化手段１４は、入力した２値化信号Ｄのエッジからエッジまでの時間幅を測定する。
【０１０２】
次いでステップＳ１２６において、測定した時間幅が一定時間よりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはステップＳ１２７に進んで、一定時間以内の信号変化を無効にする。測定した時間幅が一定時間以上であれば、無効化は行わない。次いで、周期検出手段５が２値化信号Ｄの周期を検出するステップＳ１２８に進む。
【０１０３】
その他の動作については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【０１０４】
具体例を図２１に示す。微小な時間幅のノイズＮ１〜Ｎ５を含んだ２値化信号Ｄに対して、立ち上がりまたは立ち上がりから一定時間τ以内に変化がある成分をノイズとして除去することで、微小時間のノイズの影響のない２値化信号Ｄを生成することができる。
【０１０５】
つまり、光ディスク１の反射光を変換した電気信号に、微小時間のノイズが含まれていたとしても、安定したウォブル有無判別を行うのに十分な２値化信号Ｄを生成することができ、精度良くウォブル有無の判別をすることができる。
【０１０６】
以上のように本実施の形態によれば、２値化の過程で発生した２値化信号のばたつきを除去するので、微小時間のノイズ成分の２値化結果への影響を軽減することができ、正確なウォブル有無判別が可能である。
【０１０７】
（実施の形態９）
本発明の実施の形態９は、上述の実施の形態１〜８に記載した手法を組み合わせたものに相当する。図２２は本発明の実施の形態９におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図である。図２２において、上述の各実施の形態の図におけるのと同じ符号は同一構成要素を指している。図２２において、１は光ディスク、２は光ピックアップ、３は波形整形手段、４は２値化手段、５は周期検出手段、６はウォブル有無判別手段、７はオフセット出力手段、８は閾値変更手段、９は閾値切替手段、１５はウォブル検出信号Ｗについて一定時間内での最大値・最小値を測定し、その最大値・最小値に応じたオフセットをオフセット出力手段７に設定するとともに、最大値・最小値に応じた閾値を閾値変更手段８に設定するオフセット・閾値制御手段、１６はオフセット出力手段７に設定するオフセットとしてｎ段階のオフセットを掃引し、これとは独立して閾値変更手段８に設定する閾値としてｍ段階の閾値Ｔｈを掃引するオフセット・閾値掃引制御手段である。
【０１０８】
ウォブル有無判別手段６は、ｎ段階の各段階におけるオフセットのそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、かつｍ段階の各段階における閾値のそれぞれに対して個別にウォブル有無判別を行い、これらの組み合わせのｎ×ｍ回の判別を行った結果に対する総合的判断により最終的なウォブル有無判別を行うように構成されている。
【０１０９】
次に、上記のように構成された本実施の形態のウォブル有無判別装置の動作を説明する。
【０１１０】
光ディスク１に照射したレーザーの反射光を、光の強度を電気信号に変換する光ピックアップ２によって電気信号に変換し、波形整形手段３の入力とする。波形整形手段３は、入力された電気信号を基にウォブル検出信号Ｗを生成する。ウォブル検出信号Ｗはオフセット・閾値制御手段１５に入力される。オフセット・閾値制御手段１５は、ウォブル検出信号Ｗについて一定時間内での最大値・最小値を測定し、この最大値・最小値に応じたオフセットをオフセット出力手段７に設定するとともに、最大値・最小値に応じた閾値を閾値変更手段８に設定する。
【０１１１】
最大値・最小値に応じたｉ段階目として設定されたオフセットがオフセット出力手段７から出力されウォブル検出信号Ｗに加算される。そして、最大値・最小値に応じたｊ段階目として設定された２つの閾値を基準に２値化手段４はウォブル検出信号Ｗを２値化し、２値化信号Ｄを生成出力する。
【０１１２】
また、閾値切替手段９は、２値化手段４による２値化信号Ｄの現在の値が“１”か“０”かの判断を行い、“０”の場合は相対的に高い側の閾値Ｔh1を採用し、“１”の場合は相対的に低い側の閾値Ｔh2を採用する。すなわち、オフセット加算後のウォブル検出信号Ｗの立ち上がり時と立ち下がり時に応じて別々の閾値を持たせる。
【０１１３】
以上のように調整された上で２値化されて生成された２値化信号Ｄはビット変化無効化手段１４に入力され、一定時間以内の信号の変化に対してビット変化無効が行われ、ノイズ成分が除去される。そして、周期検出手段５において、ノイズ成分が除去された２値化信号Ｄについて、その周期が算出される。さらに、ウォブル有無判別手段６が２値化信号Ｄの周期ＴD をウォブル規格周期ＴO と比較する。この比較結果において、ＴD ＜ＴO であれば当該の光ディスク１にウォブルありと判別し、ＴD ＜ＴO でなければ当該の光ディスク１にウォブルなしと判別する。
【０１１４】
さらに、オフセット・閾値掃引制御手段１６はｎ段階にわたってオフセットを掃引するとともに、ｍ段階にわたって閾値を掃引する。ウォブル有無判別手段６は、このｎ段階のオフセットの掃引とｍ段階の閾値の掃引との組み合わせにおけるｎ×ｍ個のウォブル有無判別結果を得た上で、それらの判別結果の多数決を採り、その結果を最終的なウォブル有無判別結果とする。その結果として、ノイズに強く、精度の良いウォブル有無判別を効率良く行うことが可能となる。
【０１１５】
オフセットについての掃引の１ステップは、ウォブル検出信号Ｗの振幅をｎ分割したものに相当し、閾値についての掃引の１ステップは、ウォブル検出信号Ｗをｍ分割したものに相当する。
【０１１６】
図２３に実施の形態９におけるウォブル有無判別の成功率を示す。この図より明らかなように、ウォブル有無判別の有効性を高めることができる。
【０１１７】
以上のように実施の形態１〜８の手法を組み合わせた本実施の形態によれば、光ディスク１の反射光を変換した電気信号に、微小振幅のノイズや微小時間のノイズ、一定量のオフセットが混在した場合においても、安定したウォブル有無判別を行うのに十分な２値化信号を生成することができ、精度良くウォブル有無の判別をすることができる。
【０１１８】
なお、上記で説明した実施の形態は、あくまでも一例であって、本発明は、必ずしもこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明のウォブル有無判別装置は、光ディスク再生装置において、装置のばらつき等により発生するウォブル検出信号に対する外乱の影響を取り除き、ＤＶＤ−Ａｕｄｉｏ規格を充たす上で有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図（その１）
【図６】本発明の実施の形態２におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図（その２）
【図７】本発明の実施の形態２におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図（その３）
【図８】本発明の実施の形態３におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態３におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図
【図１１】本発明の実施の形態４におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態４におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施の形態５におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態６におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態６におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図１７】本発明の実施の形態７におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図１８】本発明の実施の形態７におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図１９】本発明の実施の形態８におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図２０】本発明の実施の形態８におけるウォブル有無判別装置の動作を示すフローチャート
【図２１】本発明の実施の形態８におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図
【図２２】本発明の実施の形態９におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の実施の形態９におけるウォブル有無判別の成功率
【図２４】従来の技術におけるウォブル有無判別装置の構成を示すブロック図
【図２５】従来の技術におけるウォブル有無判別装置の動作を説明するフローチャート
【図２６】従来の技術におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図（その１）
【図２７】従来の技術におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図（その２）
【図２８】従来の技術におけるウォブル検出信号と２値化信号の波形図（その３）
【図２９】従来の技術におけるウォブル有無判別の成功率
【符号の説明】
【０１２１】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  波形整形手段
４  ２値化手段
５  周期検出手段
６  ウォブル有無判別手段
７  オフセット出力手段
８  閾値変更手段
９  閾値切替手段
１０  オフセット掃引制御手段
１１  閾値掃引制御手段
１２  オフセット制御手段
１３  閾値制御手段
１４  ビット変化無効化手段
１５  オフセット・閾値制御手段
１６  オフセット・閾値掃引制御手段
Ｗ  ウォブル検出信号
Ｄ  ２値化信号
【図１】
2007220155.tif 000003
【図２】
2007220155.tif 000004
【図３】
2007220155.tif 000005
【図４】
2007220155.tif 000006
【図５】
2007220155.tif 000007
【図６】
2007220155.tif 000008
【図７】
2007220155.tif 000009
【図８】
2007220155.tif 000010
【図９】
2007220155.tif 000011
【図１０】
2007220155.tif 000012
【図１１】
2007220155.tif 000013
【図１２】
2007220155.tif 000014
【図１３】
2007220155.tif 000015
【図１４】
2007220155.tif 000016
【図１５】
2007220155.tif 000017
【図１６】
2007220155.tif 000018
【図１７】
2007220155.tif 000019
【図１８】
2007220155.tif 000020
【図１９】
2007220155.tif 000021
【図２０】
2007220155.tif 000022
【図２１】
2007220155.tif 000023
【図２２】
2007220155.tif 000024
【図２３】
2007220155.tif 000025
【図２４】
2007220155.tif 000026
【図２５】
2007220155.tif 000027
【図２６】
2007220155.tif 000028
【図２７】
2007220155.tif 000029
【図２８】
2007220155.tif 000030
【図２９】
2007220155.tif 000031