(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像ユニットのみが装着される小型の雲台を提供する。【解決手段】雲台１を、撮影光学系と撮像素子を備えた撮像ユニット２が交換自在に装着され、装着された撮像ユニット２から画像信号を受け取って画像処理を施すカメラ本体１０で構成する。カメラ本体１０から、そのカメラ本体１０に装着された撮像ユニット３下部に向かって光軸方向に延びる支持バー１１ａ（２本ある）と、支持バー先端に固定され撮像ユニット２を下から支える保持部材１２とを配備して撮像ユニット２をしっかりと保持することができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子を備えた撮像ユニットが交換自在に装着され、装着された撮像ユニットから画像信号を受け取って画像処理を施すカメラ本体と、
前記カメラ本体から、該カメラ本体に装着された撮像ユニット下部に向かって光軸方向に延びる支持バーと、
前記支持バー先端に固定され前記撮像ユニットを下から支える保持部材とを備えたことを特徴とする雲台。
【請求項２】
前記支持バーが前記カメラ本体に対し光軸方向にスライド自在であることを特徴とする請求項１記載の雲台。
【請求項３】
前記支持バーが前記カメラ本体に対し光軸方向に手動でスライドするものであることを特徴とする請求項２記載の雲台。
【請求項４】
前記撮像ユニットおよび前記カメラ本体が、該撮像ユニットの種別を表わす種別情報を、それぞれ送信および受信するものであり、
前記カメラ本体が、前記支持バーを、受信した種別情報に基づく位置にスライドさせる駆動部を備えたことを特徴とする請求項２記載の雲台。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えた撮像ユニットが交換自在に装着されたカメラ本体および撮像ユニットの姿勢を調整する雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置のアクセサリユニットの中には、撮影装置が備える撮影レンズの向きや撮影レンズの仰角を自在に調整することができるようにする雲台と呼ばれるアダプタが在る。この雲台があると、撮影装置を三脚に固定したまま、撮影レンズの姿勢を調整することができるようになるので便利である（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、撮影装置の中には撮像素子を備える撮像ユニットが交換自在にカメラ本体に装着される撮像ユニット式の撮影装置がある。この撮影装置を装着することができる雲台を製作しようとすると、様々な種類の撮像ユニット、また様々な種類のカメラ本体双方を支える雲台を製作しなければならないため、雲台が必要以上に大型化してしまうという問題がある。
【０００４】
撮像ユニットにカメラ本体側の機能を移植することでカメラ本体を不要にして雲台の小型化を図ることもできるが、カメラ本体にはファインダとしての機能を担う表示画面や撮影モードの切替などを行なう操作子などが多数配備されており、それらをすべて撮像ユニットに移植するとなると、今度は撮像ユニットが大型化してしまうという問題が出てくる。そうすると、撮像ユニットのみを装着するとはいってもやはり雲台が大型化してしまう。
【特許文献１】実開平０５−０９６８４２号公報
【特許文献２】特開平０６−１２３３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、上記撮像ユニットのみが装着される小型の雲台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の雲台は、撮影光学系と撮像素子を備えた撮像ユニットが交換自在に装着され、装着された撮像ユニットから画像信号を受け取って画像処理を施すカメラ本体と、
上記カメラ本体から、そのカメラ本体に装着された撮像ユニット下部に向かって光軸方向に延びる支持バーと、
上記支持バー先端に固定され上記撮像ユニットを下から支える保持部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の雲台によれば、この雲台自体がカメラ本体になっているため、前述したように撮像ユニット側にカメラ本体の機能を移植せずに済む。そうすると撮像ユニットを必要最小限の大きさまで小型化した上でカメラ本体でもある雲台を製作することができるようになって雲台の小型化を図ることができる。
【０００８】
また、上記カメラ本体から、そのカメラ本体に装着された撮像ユニット下部に向かって延びる支持バーとその支持バーの先端に保持部材が備えられているので、光軸方向の長さが相対的に長い撮像ユニットがカメラ本体に装着されたときにはその支持バー先端に固定された保持部材によりカメラ本体が転倒しないように上記撮像ユニットの先端をしっかりと保持することもできる。
【０００９】
ここで上記雲台は、カメラ本体でもある訳であるから、支持バーを着脱自在にしておいて、通常撮影時においてはその支持バーを外して通常のカメラ本体として用いることができるようにしておいても良く、また上記雲台を多数の種類のカメラ本体の中の一種類として位置づけて通常時にはその雲台以外の種類のカメラ本体に撮像ユニットを装着するようにしておいても良い。
【００１０】
ここで上記支持バーが上記カメラ本体に対し光軸方向にスライド自在であることが好ましい。
【００１１】
そうすると、望遠の倍率が上がって撮像ユニットの光軸方向の長さが長くなってきたとしても上記保持部材を光軸方向にスライドさせて所望の位置に保持部材を配置することによって好適な位置でその望遠の倍率の高い撮像ユニット先端側をしっかりと保持することができる。
【００１２】
ここで上記支持バーが上記カメラ本体に対し光軸方向に手動でスライドするものであっても良く、上記雲台に装着された撮像ユニットの種別に応じて上記支持バーが上記カメラ本体に対し光軸方向に自動的にスライドするものであっても良い。
【００１３】
上記支持バーが自動的にスライドするものの場合には、
上記撮像ユニットおよび上記カメラ本体が、その撮像ユニットの種別を表わす種別情報を、それぞれ送信および受信するものであり、
上記カメラ本体が、上記支持バーを、受信した種別情報に基づく位置にスライドさせる駆動部を備えたものであると良い。
【００１４】
そうすると、上記撮像ユニットが上記カメラ本体に装着されようとしているときに、もしくは上記撮像ユニットが上記カメラ本体に装着された状態にあるときに上記カメラ本体により上記撮像ユニットからの種別情報が受信され受信された種別情報に基づいてそのカメラ本体が備える上記駆動部によって上記支持バーが自動的に駆動され上記保持部材が所定の位置に配置される。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、上記撮像ユニットのみが装着される小型の雲台が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１〜図３は、本発明の一実施形態である雲台を示す図である。
【００１８】
図１には雲台とその雲台に装着された撮像ユニットを側方から見た側面図が示されている。図２には、図１に示す支持バーとその支持バーの先端に固定されている保持部材の構造が示されており、図３には図１の雲台を底面側から見た底面図が示されている。
【００１９】
図１に示す雲台１には、撮影光学系と撮像素子を備えた撮像ユニット２が交換自在に装着され、装着された撮像ユニット２から画像信号を受け取って画像処理を施すカメラ本体１０と、カメラ本体１０から、そのカメラ本体１０に装着された撮像ユニット２下部に向かって光軸方向に延びる支持バー１１a，１１ｂ（図２参照）と、支持バー１１ａ、１１ｂ先端に固定され撮像ユニット２を下から支える保持部材１２とが備えられている。これらの支持バー１１ａ，１１ｂは、カメラ本体１０に対し光軸方向に手動でスライドするものであって、図２に示す様に所定の間隔を隔てて２本設けられている。図１、図２には一方の支持バー１１ａ側の側面から見た図が示されている。なお図１、図２に示すカメラ本体１０にはシャッタボタン１３が備えられている。
【００２０】
ここで図１に示す支持バー１１ａ、１１ｂとこれらの支持バー１１ａ、１１ｂを支える基端になるカメラ本体１０内の支持構造を説明する。
【００２１】
図１に示すカメラ本体１０下部の側面には、凹み１０ａが設けられている。図２に示す様にこの凹み１０ａにはさらにねじ孔１００ａが設けられている。そのねじ孔１００ａにねじ３が挿入されねじの頭が凹み１０ａに埋設されるようになるまでねじ３が挿入されると、内部の支持バーにまでねじの先端が達するようになっている。なお、前述した様に図１、２には一方の支持バーの側面側のみが図示されている。もう一本の支持バーの構造も反対の側からねじを挿入する様になっている以外は全く同じ構造であるので以降の説明においてはこの側面側の支持バー１１ａの構造を説明する。
【００２２】
一方、図２に示す支持バー１１ａには、軸方向に沿って飛び飛びにそのねじを受け入れる孔１１０ａが複数設けられている。支持バー１１ａが手動でスライドされその長さに応じた位置（例えば図１に示す符号Ｐの位置）にある孔にねじ３が挿入されて締結されると、図１に示す様な長さで支持バー１１ａがカメラ本体１０にしっかりと連結される。図１〜３からも分かるとおり、カメラ本体１０側で支持バー１１ａを片持することになるため、支持バー１１ａを片持する基端になるカメラ本体側の支持バーをねじ３で堅く締め付けておくことによって支持バー１１ａにある程度の張りを持たせるようにしている。このようにしておくと、撮像ユニット２の光軸方向の長さが長くなってきても、支持バー１１ａが撓んだり、先端側の重みに耐え切れずにカメラ本体１０が撮像ユニット２の先端側に転倒したりするようなことがある程度は回避される。
【００２３】
また図３に示す様に底面には三脚取り付け用のねじ孔１０ｂも設けられていて、このねじ孔１０ｂに三脚側の台座を通してねじが挿通されると、三脚に撮像ユニット２とともにカメラ本体１０でもある雲台１が固定されるようになっている。こうして撮像ユニット２がカメラ本体１０でもある雲台さらに三脚に固定され撮影が行なわれる。
【００２４】
以上説明したように、上記撮像ユニットのみが装着される小型の雲台が実現する。
【００２５】
図１〜図３の構成でも良いが、図１〜図３の構成では、支持バー１１ａ，１１ｂをねじ３で締め付けるだけのため、望遠の倍率がどんどんと上がってきて撮像ユニット２の長さがあまり長くなってくると撮像ユニット２の先端側に重心が位置するようになってカメラ本体１０が転倒してしまう危険性がある。
【００２６】
そこで、倍率の高い望遠レンズが配備された撮像ユニット４が雲台３に装着されたときには補強部材５を付加してカメラ本体３０側の支持部周辺の構造を補強することによりカメラ本体の転倒を未然に防止するようにしている。
【００２７】
図４〜図６は、その補強部材５の構造を説明する図である。
【００２８】
図４〜図６には補強部材５の構造が示されている。この補強部材５は三脚に取り付けるための部材でもあり、底面側には三脚に取り付けるための孔５１が設けられている。
【００２９】
図５に示す雲台３が備えるカメラ本体３０の補強部材５側の底面には凸凹３４が設けられていて、補強部材５の端部側にはその凸凹３４にあうように凹凸５２が設けられている。倍率の高い望遠レンズが搭載された撮像ユニット４がカメラ本体３０に装着されたときには、その補強部材５を図４に示す様にカメラ本体３０に連結することによりカメラ本体３０側の支持バー３１ａ,３１ｂａ（図６参照）の支持力を高めようというのである。さらに本実施形態においては、補強部材５に２本の支持バー３１ａ、３１ｂがそれぞれ嵌め込まれる２つの凹み５２ａ、５２ｂを設けて、それらの凹み５２ａ、５２ｂに各支持バーを嵌め込むことによりカメラ本体側の支持力をさらに高めようとしている。
【００３０】
このようにしておくと、支持バーを片持しているときに支持バーが長くなってきても撓みを抑えつつかつしっかりと支持バーを支持することができるようになる。
【００３１】
上記実施形態においては支持バーが上記カメラ本体に対し光軸方向に手動でスライドするものの構成を説明したが、雲台に装着されようとしている撮像ユニットの種別に応じて支持バーがカメラ本体に対し光軸方向に自動的にスライドするものであっても良い。
【００３２】
図７〜図１０は、カメラ本体に駆動部を配備してその駆動部で自動的に支持バーをスライドさせるようにした場合の構成を示す図である。図７には、図１と同様に撮像ユニット８が、雲台７が備えるカメラ本体７０に装着された状態にあるときの側面図が示されている。また図８には、カメラ本体７０と支持バー７１ａおよび保持部材７２を底面側から見た図が示されており、図８（ａ）には、底面側から内部の駆動部７００を見た図が示されており、図８（ｂ）には、駆動部７００の構成を拡大した図が示されている。さらに図９には撮像ユニット８がカメラ本体７に装着された状態にあるときに支持バー７１ａを撮像ユニットの種別に応じてどのようにして適応的に駆動するかを説明する図が示されている。
【００３３】
図１〜図６では手動で支持バーをスライドさせる様にしていたが、図７〜図１０では駆動部により支持バーを自動的にスライドさせる様に改良している。
【００３４】
本実施形態の駆動部７００は、図８（ａ）、（ｂ）に示す様にモータ７０１とギアヘッド７０１ａと２つのギア７０２、７０３とその２つのギア７０２、７０３と噛合するねじを備える支持バー７１ａ、７１ｂとで構成される。
【００３５】
図８を参照して構成要素の係わりを簡単に説明しておく。
【００３６】
図８に示すようにモータ７０１を挟むようにして2本の支持バー７１ａ、７１ｂが配置されている。モータ７０１のギアヘッド７０１ａにはそのギアヘッド７０１ａを挟んで両側に連結ギア７０２，７０３がそれぞれ連結されており、それらの連結ギア７０２，７０３それぞれが支持バー７１ａ、７１ｂの外周に切られているねじに噛合するようにして連結されている。
【００３７】
したがって、モータ７０１が回転するとギアヘッド７０１aが回転し、ギアヘッド７０１ａの回転により支持バー７１ａ、７１ｂが回転しながら矢印の方向に進退することになる。
【００３８】
このモータ７０１は、図９に示す様にＣＰＵ７０Ａの指示に基づいて回転するものであり、そのＣＰＵ７０Ａは撮像ユニット８側から撮影レンズの種別情報を取得してその種別情報に基づいてモータ７０１に回転指示を出して支持バー７１ａ、７２ｂを自動的にスライドさせ保持部材７２を所定の位置に位置させるようにしている。図９には撮像ユニット８もＣＰＵ８９を備えていることが示されており、マウント部の電気接点を介して撮影レンズの種別情報を取得する場合の例が示されている。
【００３９】
ここで、カメラ本体７０内部の電気系統の構成を、図１０を参照して説明する。
【００４０】
図１０は、撮像ユニット８がカメラ本体７０でもある雲台７に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図９では、装着されたときにマウント部の電気接点を介して種別情報を取得する場合の例が示されていたが、図１０では無線Ｉ／Ｆを撮像ユニット８と雲台７との双方に配備することによって撮像ユニット８が雲台７に装着されようとしているときに種別情報を取得することができるように変更している。
【００４２】
図１０の上方側には撮像ユニット８の構成が、また図１０の下方側にはカメラ本体７０でもある雲台７の構成がそれぞれ示されている。なお、図１０においては雲台７とカメラ本体７０との機能を区別すると分かり難くなるので以降の説明においてはカメラ本体を含めて雲台７と記載するものとする。
【００４３】
撮像ユニット８側の電源廻りと雲台７側の電源廻りの構成は関連があるので双方の電源廻りの構成を先に説明しておく。
【００４４】
本実施形態の撮像ユニット８は、雲台７と同様にバッテリＢｔ１を備えており、そのバッテリＢｔ１からの電力の供給を受けて動作するものである。この例の撮像ユニット８は、撮像ユニット７単体でも動作可能な構成になっており、その撮像ユニット８が雲台７に装着された場合には、雲台側のバッテリＢｔ２からの電力の供給を受けても動作するようになっている。
【００４５】
撮像ユニット８側のＤＣ／ＤＣコンバータ（図中、ＤＣ／ＤＣと記載してある）８６１への電力供給経路を切り替えているのは、撮像ユニット８側の電源制御部８６０であり、その撮像ユニット８側の電源制御部８６０は雲台７側のＩ／Ｏ７６２を介して供給されてくる本体ＣＰＵ７０Ａの指示に応じて動作する。この例では、撮像ユニット８側のマウント接点の一つをプルダウンしておいて装着されたときにその接点と接続される雲台７側のマウント接点がグランドレベルになるとＩ／Ｏ７６２を介して本体ＣＰＵ７０Ａが、撮像ユニット８の装着を認識するようになっている。そこで、この例では、雲台７側の本体ＣＰＵ７０Ａが、撮像ユニット８が装着されたことを検知したときにＩ／Ｏ部７６２を制御して撮像ユニット８側の電源制御部８６０をコントロールすることができるようにもしている。
【００４６】
また、雲台７側にも電源制御部７６０が設けられており、その電源制御部７６０は電源スイッチＰｏｗからの信号を受けてＤＣ／ＤＣコンバータ（図中ＤＣ／ＤＣと記載してある）７６１を作動させて雲台７の各部に電力の供給を行なわせる役割を担っている。
【００４７】
このようにしておくと、撮像ユニット８は、撮像ユニット８側のバッテリＢｔ１と雲台７側のバッテリＢｔ２とのどちらかを選択的に用いることができるようになる。
【００４８】
このようにどちらかのバッテリから電力が供給されて動作する撮像ユニット８の構成をまず説明する。
【００４９】
撮像ユニット８には、光学系８１とＣＣＤ８２とが備えられている。その撮影光学系８１内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。
【００５０】
撮影光学系８１内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ８２に結像させることによりＣＣＤ８２で画像データの生成が行なわれる。その後、そのＣＣＤ８２で生成された画像データがアナログ信号処理部８３に出力されそのアナログ信号処理部８３でノイズ低減の処理などが行なわれた後、後段のＡ／Ｄ部８４でアナログ信号の画像信号がデジタル信号の画像信号に変換され信号処理部８５に供給される。この信号処理部８５で信号処理された画像信号が高速シリアルドライバ８５０によって駆動される高速シリアルＩ／Ｆを経由して雲台７側に供給される。この高速シリアルＩ／Ｆ８５０を通って雲台７側に供給されてくる画像信号の中には、撮影光学系８１内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤ（後述する）の表示パネル上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）や静止画撮影モードが選択された状態にあるときにＣＣＤ８２で生成される静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）や動画モードが選択された状態にあるときにＣＣＤ８２で生成される動画を表す画像信号（以下動画信号という）の３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかが雲台７側からの要求（この例では双方が備える撮像ユニット側の無線Ｉ／Ｆ８９２と雲台７側の無線Ｉ／Ｆ７９２を用いて撮像ユニット側に要求を伝達するようにしている）によって高速シリアルＩ／Ｆを通って雲台７側に送信される。なお、ここでいう高速シリアルＩ／Ｆは撮像ユニット８と雲台７との双方に配備されている高速シリアルドライバ８５０，７５０によって駆動されるものである。
【００５１】
一方、Ａ／Ｄ部８４でデジタル信号に変換された画像信号はＡ／Ｄ部８４の後段に設けられた積算回路８６にも供給されている。この積算回路８６はＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路８６によってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路８６で測定された被写体距離や被写界輝度がデータバスＢｕｓを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部８７に供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部８７によってモータが駆動され撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内の撮影レンズのうちのフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこの撮像ユニット８が備える撮影光学系８１内の撮影レンズが異なる被写体に向けられる度に積算回路（ＡＦ／ＡＥ機能）８６が作動してすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データがＣＣＤ８２で生成されＣＣＤ８２から出力される。  
【００５２】
これらのＣＣＤ８２、アナログ信号処理部８３、Ａ／Ｄ部８４、積算回路８６はタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）８８からのタイミング信号に同期して動作するものであり、そのＴＧ８８の動作はヘッドＣＰＵ８９に制御されている。このヘッドＣＰＵ８９はシステムメモリ８９０内に格納されているプログラムの手順にしたがってＴＧ８８や絞り／フォーカス／ズーム制御部８７などの制御を行なうものであって、そのシステムメモリ８９０ａ内には、積算回路８６で行なわれるＡＥやＡＦの処理手順や高速シリアルＩ／Ｆの動作を制御するための処理手順などを示すプログラムが格納されている。また、静止画撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画撮影モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムなども格納されている。これらの処理手順にしたがって、積算回路８６の動作やＴＧ８８の動作や不揮発性メモリ８９１のリードライト動作や高速シリアルドライバ８５０の動作などがすべてヘッドＣＰＵ８９によって制御されている。
【００５３】
また、不揮発性メモリ８９１には、撮像ユニット８が備える撮影レンズの種別情報が不揮発的に記憶されており、雲台７に装着されたときには前述の撮像ユニット８側の無線Ｉ／Ｆ８９２が備えるアンテナ８９２ａからその種別情報が雲台７に向けて送信されるようにもなっている。
【００５４】
次に雲台７側の構成を説明する。
【００５５】
雲台７にはプログラムやテーブルなどが書き込まれているフラッシュＲＯＭ７１２が配備されていて、そのフラッシュＲＯＭ７１２に格納されているプログラムにしたがい本体
ＣＰＵ７０Ａによって雲台７内部の各部の動作が制御される。この本体ＣＰＵ７０Ａは、撮像ユニット８側から高速シリアルＩ／Ｆを経由して送られてくる画像信号を高速シリアルドライバ７５０に受信させたり、その高速シリアルドライバ７５０に受信させた画像信号を、バス７０３を介してカードＩ／Ｆ７７０に供給してカードＩ／Ｆ７７０にメモリカード２００への記録処理を行なわせたり、ＬＣＤ制御部７４０に供給してＬＣＤ制御部７４０にスルー画信号に基づくスルー画の表示処理をＬＣＤ７４１上に行なわせたりしている。
【００５６】
さらに本体ＣＰＵ７０Ａは、撮像ユニット８が備える無線Ｉ／Ｆ８９２から送信されてくる撮影レンズの種別情報が雲台７側の無線Ｉ／Ｆ７９２によって受信されたらその種別情報を、バス７０３を介して取得し取得した種別情報に応じて駆動部７００に指示して駆動部７００が備えるモータ７０１に支持バー７１ａ、７１ｂを駆動させている。
【００５７】
なお、雲台７には、カレンダ時計部ＣＡＬなども備えられており、ＬＣＤ７４１上に日付などが表示されるようにもなっている。さらにタイマ処理なども行なうことができるようにタイマＴＭなども設けられており、ほかには外部Ｉ／ＦとしてＵＳＢ用のドライバ７７２およびＵＳＢ用のコネクタｅｘｔも備えられている。さらに動作撮影時に音声を録音するためのマイクｍｉｃや音声をサンプリングするサンプリング部Ｓａｍｐなども配備されている。
【００５８】
ここで図１０を参照して撮像ユニット８が雲台７に装着された状態にあるときに雲台７が備えるシャッタボタン７３が押されたときの各部の動作を説明する。
【００５９】
シャッタボタン７３が押されたら双方のＣＰＵ８９，７０Ａにそのシャッタボタン７３の押下に同期して撮影開始の合図を示すレリーズ信号が供給される。本体ＣＰＵ７０Ａの方はスタンバイ状態に移行するとともに、ヘッド側ＣＰＵ８９の方はレリーズ信号が供給されてきた割り込みタイミングでＴＧ８８に指示してＣＣＤ８２へ露光開始の信号を供給させＣＣＤ８８に露光を開始させる。所定のシャッタ秒時後に今度はＴＧ８８にＣＣＤ８２へ露光終了の信号を供給させてＣＣＤ８２に全画素データからなる静止画信号をアナログ信号処理８３へ出力させている。そのアナログ信号処理部８３に出力させた静止画信号が、アナログ信号処理部８３からＡ／Ｄ部８４、さらに信号処理部８５に供給され、さらに圧縮／伸張部８６２に供給されて圧縮伸張部８６２でＪＰＥＧ圧縮される。スタンバイ状態にあった本体ＣＰＵ７０Ａは、そのＪＰＥＧ圧縮された画像データを、高速シリアルドライバ７５０を起動させることにより受信させ受信させた画像データを、さらにカードＩ／Ｆ７７０に指示してメモリカードスロット７７１に装填されたメモリカード２００に記憶させる。
【００６０】
なお、この例においては、撮像ユニット８が雲台７に装着されたときに双方の無線Ｉ／Ｆ８９２，７９２により撮像ユニット８と雲台７との間で双方の配備に関する事前確認が行なわれるようになっており、もしも、撮像ユニット８が圧縮／伸張部８６２を備えていなかった場合には、雲台１ｂ側の圧縮伸張部ＣＥで圧縮伸張処理が行なわれるようになっている。また、雲台１側にメモリカード２００が配備されていない場合には撮像ユニット側のカードＩ／Ｆ８６３により画像信号がメモリカード２００ａに記録されるようにもなっている。
【００６１】
ところでこのような撮像ユニット８に搭載される撮影レンズには様々な種別があるため、ユニットの種別が分からないと、雲台７側は支持バー７１ａ、７１ｂを自動的にスライドさせて保持部材７２を配置することができない。もしも撮像ユニット８に搭載されている撮影レンズが望遠用の撮影レンズであったとすると、支持バー７１ａ、７２ｂを撮像ユニット８の光軸方向の長さにあわせてスライドさせ保持部材７２を所定の位置に配置しないと安定性が悪くなってしまう。
【００６２】
そこで、本実施形態においては、撮像ユニット８が備える不揮発性メモリ８９１に撮像ユニット８が備える撮影光学系８１内の撮影レンズの種別情報を記憶しておいて撮像ユニット８が雲台７に装着されようとしているときにヘッド側の無線Ｉ／Ｆ８９２を用いて撮影レンズの種別情報を雲台７に向けて送信するようにしてある。勿論、雲台７側にも撮像ユニット側の無線Ｉ／Ｆ８９２と同等の機能を持つ無線Ｉ／Ｆ７９２が配備されていて撮像ユニット８側から無線送信されてきた種別情報がその本体側無線Ｉ／Ｆ７９２により受信されたら、雲台７側に配備されている本体ＣＰＵ７０Ａによってその種別情報が取得され、本体ＣＰＵ７０Ａからの指示に基づいて駆動部７００内のモータ７０１が駆動されることにより支持バー７１ａ、７１ｂそれぞれがスライドされてそれらの支持バーの先端部の保持部材７２がその種別情報に応じた位置に配置されるようになっている。
【００６３】
このように撮像ユニットがカメラ本体でもある雲台に装着されようとしているとき、もしくはカメラ本体でもある雲台に装着されたときに、駆動部の駆動により支持バー７１ａ、７１ｂが自動的にスライドするようになっていると、ユーザはカメラ本体でもある雲台７に撮像ユニット８を装着する作業を行なうだけでよくなり、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態である雲台の側面図である。
【図２】図１に示す支持バーとその支持バーの先端に固定されている保持部材の構造を示す図である。
【図３】図１の雲台を底面側から見た底面図である。
【図４】カメラ本体に連結される補強部材の構成を示す図である。
【図５】補強部材の構造を説明する図である。
【図６】図４の雲台を底面側から見た底面図である。
【図７】第2実施形態である雲台を側方から見た側面図である。
【図８】図７の雲台を底面から見た底面図である。
【図９】図７の構成によりどのようにして支持バーを自動的にスライドさせるかの概念を説明する図である。
【図１０】撮像ユニット８がカメラ本体の機能を有する雲台７に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ３  ７  雲台
２  ４  ８    撮像ユニット
１０  ３０  ７０  カメラ本体
１０ａ    凹み
１００ａ    ねじ孔
１１ａ  １１ｂ  ３１ａ  ３１ｂ  ７１ａ  ７１ｂ    支持バー
１２  ３２  ７２  保持部材
１３  ３３  ７３    シャッタボタン
５    補強部材
７００    駆動部
７０１    モータ
７０１ａ    ギアヘッド
７０２  ７０３  ギア
【図１】
2007163617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007163617.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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