(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストでリアルタイムに一定範囲の作業状態を詳細に取得することができる工程進度管理システムを提供すること。【解決手段】複数の製造製品を搭載する台車２と、台車に設けられた表示器と、複数の生産工程に位置する台車を撮影するカメラ１と、製造製品ごとに表示器に表示する表示記号と各生産工程の工程開始時刻を記録する進度管理データベースとを備えようにした。そして、台車に搭載された製造製品を基に進度管理データベースを参照して表示器に表示する表示記号を取得して表示器に表示し、カメラにより取得した表示器の映像から台車の位置情報を取得し、取得した台車の位置情報と予め定められた各工程の位置情報と比較して台車の生産工程を特定し、カメラにより取得した表示器の映像を基に製造製品ごとに進度管理データベースの工程開始時刻にカメラの映像取得時刻を記録するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製造製品を搭載する台車と、
前記台車に設けられた表示器と、
複数の生産工程をある前記台車を撮影するカメラと、
前記製造製品ごとに前記表示器に表示する表示記号と各生産工程の工程開始時刻を記録する進度管理データベースとを備え、
前記台車に搭載された製造製品を基に前記進度管理データベースを参照して前記表示器に表示する表示記号を取得して前記表示器に表示し、前記カメラにより取得した表示器の映像から前記台車の位置情報を取得し、前記取得した台車の位置情報と予め定められた各工程の位置情報と比較して前記台車の生産工程を特定し、前記カメラにより取得した表示器の映像を基に製造製品ごとに前記進度管理データベースの工程開始時刻に前記カメラの映像取得時刻を記録することを特徴とする工程進度管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産工程の進度管理方法に係わり、機器製品のマテハン及び荷物運搬車を使用した作業工程分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産工程の進度管理用データ取得は、従来より様々な方法で行われてきた。通常、各機種,各作業ごとに開始時間、終了時間をストップウォチ等を用い測定していた。また、各工程間の時間測定は、バーコードリーダにより作業開始時と終了時に製造番号を工程毎に読み取りそのデータをコンピュータで管理する進度管理システムやながらスイッチを利用し稼働時間などを取得する方法が良く知られている。例えば、特許文献１に記載のように各要素作業の開始時及び終了時に体現する特徴的な画像をトリガーとして抽出することでデータを取得する方法もある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９７８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来方法ではデータの取得に時間がかかる、取得したい作業にあわせてデータ収集を行わなければならない、非定常作業があった場合、データを補正する必要がある。バーコードリーダ、ながらスイッチなどは作業の支障となる等の問題点があった。
【０００５】
また、特許文献１に記載の方法は、作業には支障無いがトリガーとなる場所にカメラを設置する必要がある為コストが高く、メンテナンスも困難という問題点があった。カメラの変わりにバーコードリーダ、ＲＦタグリーダを使った方法でも、同様の問題がある。
【０００６】
さらに、動く物体を認識して盗難防止を行うシステムに応用されている方法では、各々の動きは識別することが出来るが、固有の区別をすることが出来ないため、動く物体が複数個ある場合には、どの物体がどこにあるのかといった情報を取得することは不可能である。
【０００７】
本発明の目的は、低コストでリアルタイムに一定範囲の作業状態を詳細に取得することができる工程管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の工程進度管理システムは、複数の製造製品を搭載する台車と、前記台車に設けられた表示器と、複数の生産工程をある前記台車を撮影するカメラと、前記製造製品ごとに前記表示器に表示する表示記号と各生産工程の工程開始時刻を記録する進度管理データベースとを備えようにした。そして、前記台車に搭載された製造製品を基に前記進度管理データベースを参照して前記表示器に表示する表示記号を取得して前記表示器に表示し、前記カメラにより取得した表示器の映像から前記台車の位置情報を取得し、前記取得した台車の位置情報と予め定められた各工程の位置情報と比較して前記台車の生産工程を特定し、前記カメラにより取得した表示器の映像を基に製造製品ごとに前記進度管理データベースの工程開始時刻に前記カメラの映像取得時刻を記録するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業に支障を来たすことなく作業状態が把握できる為、データ取得の手間が省けて、作業効率が向上する。
【００１０】
また、作業場所がレイアウトフリーでデータ取得できるとともに、低コストで広範囲にデータが取得出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による実施例を図を用いて説明する。図１は本発明の実施例の作業動作認識方法概略図であり、図２は本発明の実施例の台車外観図、図３は本発明の実施例の進度管理データである。
【００１２】
図１にしめす様に測定を行いたい作業場所の天井にカメラ１を設置して、作業工程を撮影する。ことのき、必要に応じ魚眼レンズや広角レンズを取付けるようにしてもよい。運搬台車２には、台車２上面に詳細を後述する表示器３を取付ける。
【００１３】
図２にしめすように、運搬台車２には、当該台車に搭載された製品７の製造番号に対応する表示記号を表示する表示器３を備え、つぎの手順により表示記号を表示する。まず、製品７の製造番号が印刷され該製品７に貼り付けられたバーコードラベル８を、バーコードリーダ９により読み取る。読み取った製造番号は、コンピュータ１０を介して、進度管理データベースに登録される。
【００１４】
進度管理データベースには、図３にしめすような進度管理データが登録されており、製造番号ごとに、表示記号と組み立て開始時刻と調整開始時刻とエージング開始時刻が記録できるように構成されている。製造番号に対応して記録されている表示記号は、コンピュータ１０を介して、表示器コントローラ１１に転送され、表示器３にその表示記号が表示させる。表示器コントローラ１１にはバッテリが搭載されており常時表示記号は表示される。
【００１５】
作業工程順序に従い、台車２は、組立・テスト・エージング・検査・梱包等の工程を進行していくが、上記説明のカメラ１にて台車２の画像をリアルタイムに取得していく。カメラ１にて取得された画像は、画像処理を行うコンピュータ６に取り込まれ、明るさ調整・コントラスト調整・エッジ抽出など画像処理を施して、表示記号を認識される。そして認識された表示記号ごとに、各々の表示記号のＸＹ座標を求めて、台車の場所とする。
【００１６】
以上の作業を、一定時間ごとに行うことで各々の台車２の時間単位での場所が判別可能となる。
【００１７】
以下に、進度管理用データの取得方法事例を図４を用い詳細に説明する。
図４の二点鎖線で囲まれた四角枠のエリア１５は所定の工程エリアであり、例えば、テスト待ちバッファエリア１５ａ及び検査エリア１５ｂ、エージングエリア１５ｃを示している。このエリア情報、つまり画像認識したときの各々のＸＹ座標は事前に画像処理用コンピュータ６に登録をしておく。そして上記説明の様にカメラ１にて映像を取得し、各々の台車２に取付けられた表示器３に表示される表示記号を識別していく。
【００１８】
各々の表示記号が、例えば３ａがバッファエリア１５ａの座標内に認識されれば、台車２に搭載された製品７はテスト待ち状態であり、例えば３ｂがテストエリア座標内に認識されればテスト中ということになる。このように一定時間起きに画像を取得して台車２の位置を抽出し、この抽出時刻とリンクさせて処理を行なうことで、図３のような製造番号ごとの進度管理データを作成することが出来る。
【００１９】
図５の進度管理システム図で上記内容を説明すると、まず最初に進度管理データに各台車に搭載する製品の製造番号を登録する。次にその製造番号と表示記号の割付を行い、該台車の表示器に該表示記号を表示させる。そしてカメラにて画像を取り込み画像処理にて各々の位置データを抽出する。次に抽出した位置データと時刻により演算処理を行い、各製品の時間別位置を割り出し損度管理ＤＢに格納する。このようにして格納されたデータは、作業分析や作業指示に応用され、さらにはラインシミュレータの基礎データとして使用される。
【００２０】
図６は、本発明を応用した部品倉庫の概略図を表している。部品倉庫には立体倉庫２０が並べて設置され、そこにフォークリフト２２などで梱包された部品２１を空いているスペースに入庫する作業をおこなうものとする。この部品倉庫の上部天井にカメラ１を立体倉庫全体が見えるように設置する。必要により複数のカメラを設置する。
【００２１】
梱包された部品２１には、部品を識別する製品Ｎｏなどの情報が記入されているバーコードラベル２４、もしくはＲＦタグを取付け、部品２１をフォークリフト２２で昇降させるとフォークリフト２２に取付けられたバーコードリーダ２５、もしくはＲＦリーダが、バーコードラベル２４のデータを読み取る。読み取った情報もしくは情報をコード化したデータをフォークリフト２２の上部に取付けられた表示機２３で表示させる。また、部品２１を入庫した時には表示を消す。上記の実施例と同様に、カメラ１にてその表示の表示,非表示を認識すると共に、その時点でのＸＹ座標を取得することによりロケーション管理が可能となる。さらに時刻を取得することで作業分析を実施することも容易となる。
【００２２】
また、図７の様に一定周期で表示部が自動で３６０度回転する機構Ａや９０度傾斜する機構Ｂによりカメラによる認識精度を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の進度管理用データ取得方法の概要を説明する図である。
【図２】実施例の進度管理用データ取得方法の詳細を説明する図である。
【図３】実施例の進度管理データの一例をしめす図である。
【図４】進度管理用データ取得方法の画像処理の画面例を説明する図である。
【図５】実施例の進度管理システムの構成図である。
【図６】実施例を適用した部品倉庫の概略図である。
【図７】実施例を適用した部品倉庫ロケーション管理システムにおける表示機構の一例をしめす図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…カメラ、２…台車、３…表示器、４…画像処理画面、５…作業者、
６…画像処理用コンピュータ、７…製品、８…バーコード、９…バーコードリーダ、
１０…コンピュータ、１１…表示器コントローラ、１５…工程エリア、
２０…立体倉庫、２１…部品、２２…フォークリフト、２３…表示機、
２４…バーコードラベル、２５…バーコードリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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