(57)【要約】【課題】磁気ディスク装置において、低速回転による低騒音および低消費電力と高速回転による高速転送を可能としつつ、信頼性の確保と記録密度の向上とを可能とすること。【解決手段】磁気ディスク装置１０は、複数の回転速度で駆動される磁気ディスク媒体３と、磁気ディスク媒体３との間でデータの記録、再生を行う磁気ヘッド５と、磁気ヘッド５の浮上高を制御するためのヒータと、ヒータの通電を制御する制御部１４とを備えている。制御部１０は複数の回転速度に応じてヒータへの通電を制御するようになっている。【選択図】図１
2007220195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転速度で駆動される磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体との間でデータの記録、再生を行う磁気ヘッドと、
磁気ヘッドの浮上高を制御するためのヒータと、
前記ヒータの通電を制御する制御部とを備えた磁気ディスク装置であって、
前記制御部は前記複数の回転速度に応じて前記ヒータへの通電を制御すること、
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記制御部は、前記磁気ディスク媒体の回転速度が低い時の前記ヒータへの通電量よりも、前記磁気ディスク媒体の回転速度が高い時の前記ヒータへの通電量の方が大きくなるように制御すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記制御部は、前記磁気ディスク媒体の回転速度が低い時に前記ヒータへの通電を停止し、前記磁気ディスク媒体の回転速度が高い時に前記ヒータへ通電するように制御すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項２に記載の磁気ディスク装置において、前記制御部は、データの記録時における前記ヒータへの通電量をデータの再生時における前記ヒータへの通電量より小さく制御すると共に、前記磁気ディスク媒体の回転速度が低い時よりも、前記磁気ディスク媒体の回転速度が高い時の方が、データの再生時におけるヒータ通電量とデータの記録時におけるヒータ通電量との差が大きくなるように制御すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項２に記載の磁気ディスク装置において、前記制御部は、データの記録時における前記ヒータへの通電量をデータの再生時における前記ヒータへの通電量より小さく制御すると共に、記録周波数が低い時よりも、記録周波数が高い時の方が、データの再生時におけるヒータ通電量とデータの記録時におけるヒータ通電量との差が大きくなるように制御すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
請求項１または２の磁気ディスク装置において、前記制御部は、シリンダ番号、前記磁気ヘッドの個体及び記録と再生との区別における少なくとも何れか一つに基づいて前記ヒータへの通電量が設定され、装置稼動時の温度に応じて装置稼動時の温度が高い時のヒータ通電量よりも装置稼動時の温度が低い時のヒータ通電量の方が大きくなるように制御すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項１または２の磁気ディスク装置において、前記ヒータへの通電量を定める制御パラメータ群を予め格納した記憶部が磁気ディスク装置内の不揮発性メモリ上にあるいは磁気ディスク媒体上に存在すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項８】
請求項７の磁気ディスク装置において、前記ヒータへの通電量を定める制御パラメータ群は、出荷前のテスト工程の際に、ディスク回転速度と磁気ヘッド浮上高、あるいはディスク回転速度と記録周波数の関係、あるいは記録周波数と記録電流発熱による磁気ヘッド浮上高の低下との関係を各装置について測定して記憶部に格納されていること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、前記制御部は、装置の記録再生性能のしきい値に基づいて、前記ヒータへの通電量を制御すること、を特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特にディスクの運転条件を複数の回転速度間で切り替えできる磁気ディスク装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、コンピュータ機器をはじめ、ハードディスクレコーダなどの家電製品においても、広く利用されている。磁気ディスク装置は、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドとを備えている。その磁気ヘッドは、回転する磁気ディスク媒体上を浮上しつつ、磁気ディスク媒体を磁化し、または磁気ディスク媒体の磁化状態を読み取って、データの記録、再生を行う。
【０００３】
近年、ディスクの運転条件を複数の回転速度間で切り替えできる、可変速の磁気ディスク装置（例えば、特許文献１）に対する要求が徐々に高まって来ている。例えば映画やニュースなどの映像の記録再生に利用する磁気ディスク装置において、販売店サーバや家庭サーバから携帯再生機器へデータを転送する際には、磁気ディスク媒体を高速で回転して短時間で転送を終わらせ、モバイル環境で実際に映像を再生視聴する際には、それほどのデータ処理速度は要らないので、磁気ディスク媒体を低速で回転して消費電力や騒音を抑えたいというニーズがある。また、例えば携帯ビデオカメラ用の磁気ディスク装置において、モバイル環境で記録する際には磁気ディスク媒体を低速で回転して消費電力や騒音を抑え、据え置き型のレコーダやコンピュータにデータを転送する際には磁気ディスク媒体を高速で回転して短時間で転送を終わらせたいというニーズがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−００６９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の回転速度で運転される磁気ディスク装置には、特にその複数の回転速度の一方が他方の２倍あるいは３倍という具合に大きく異なる場合に、データの記録再生に支障が生じるなどの重大な問題が存在する。
【０００６】
データの書き込みを行う際、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドとの間隔が狭まれば狭まるほど、磁気ヘッドが形成する磁場の広がりを小さくすることができ、磁気ディスク媒体上で磁化される面積が小さくなる。つまり、磁気ディスク装置の記録密度を上昇させるには、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドとの隙間、すなわち磁気ヘッドの浮上高を低くすることが要求される。しかし、磁気ヘッドは、磁気ヘッドスライダの空気軸受において発生する空気圧力によって磁気ディスク媒体から浮上しているので、その浮上高は、空気が磁気ヘッドスライダと磁気ディスク媒体との間に流入する速度、すなわち磁気ディスク媒体の回転速度によって異なることとなる。一般に、高回転速度では磁気ヘッドが高浮上になり、低回転速度では磁気ヘッドが低浮上になる。従って、低回転速度での低浮上でも接触しないように空気軸受を設計すると、高回転速度での高浮上では、磁気ディスク媒体と磁気ヘッドの間隔が広すぎて、データの記録再生に支障が生じる。なお、空気軸受において正の圧力だけではなく負の圧力も発生させるように工夫すると、磁気ディスク媒体と磁気ヘッド間の相対速度が浮上高に及ぼす影響をある程度吸収できるが、回転速度が２倍や３倍も異なると、低速時の内周と高速時の外周では５倍以上の差となり、浮上高の変化はデータの記録再生に支障が生じるなどの重大な問題となる。
【０００７】
本発明の目的は、低速回転による低騒音および低消費電力と高速回転による高速転送を可能としつつ、信頼性の確保と記録密度の向上とを可能とする磁気ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明は、複数の回転速度で駆動される磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク媒体との間でデータの記録、再生を行う磁気ヘッドと、磁気ヘッドの浮上高を制御するためのヒータと、前記ヒータの通電を制御する制御部とを備えた磁気ディスク装置であって、前記制御部は前記複数の回転速度に応じて前記ヒータへの通電を制御する構成にしたことにある。
【０００９】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記制御部は、前記磁気ディスク媒体の回転速度が低い時の前記ヒータへの通電量よりも、前記磁気ディスク媒体の回転速度が高い時の前記ヒータへの通電量の方が大きくなるように制御すること。
（２）前記制御部は、前記磁気ディスク媒体の回転速度が低い時に前記ヒータへの通電を停止し、前記磁気ディスク媒体の回転速度が高い時に前記ヒータへ通電するように制御すること。
（３）前記制御部は、データの記録時における前記ヒータへの通電量をデータの再生時における前記ヒータへの通電量より小さく制御すると共に、前記磁気ディスク媒体の回転速度が低い時よりも、前記磁気ディスク媒体の回転速度が高い時の方が、データの再生時におけるヒータ通電量とデータの記録時におけるヒータ通電量との差が大きくなるように制御すること。
（４）前記制御部は、データの記録時における前記ヒータへの通電量をデータの再生時における前記ヒータへの通電量より小さく制御すると共に、記録周波数が低い時よりも、記録周波数が高い時の方が、データの再生時におけるヒータ通電量とデータの記録時におけるヒータ通電量との差が大きくなるように制御すること。
（５）前記制御部は、シリンダ番号、前記磁気ヘッドの個体及び記録と再生との区別における少なくとも何れか一つに基づいて前記ヒータへの通電量が設定され、装置稼動時の温度に応じて装置稼動時の温度が高い時のヒータ通電量よりも装置稼動時の温度が低い時のヒータ通電量の方が大きくなるように制御すること。
（６）前記ヒータへの通電量を定める制御パラメータ群を予め格納した記憶部が磁気ディスク装置内の不揮発性メモリ上にあるいは磁気ディスク媒体上に存在すること。
（７）前記ヒータへの通電量を定める制御パラメータ群は、出荷前のテスト工程の際に、ディスク回転速度と磁気ヘッド浮上高、あるいはディスク回転速度と記録周波数の関係、あるいは記録周波数と記録電流発熱による磁気ヘッド浮上高の低下との関係を各装置について測定して記憶部に格納されていること。
（８）前記制御部は、装置の記録再生性能のしきい値に基づいて、前記ヒータへの通電量を制御すること。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低速回転による低騒音および低消費電力と高速回転による高速転送を可能としつつ、信頼性の確保と記録密度の向上とを可能とする磁気ディスク装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態について図を用いて説明する。各実施形態における同一符号は同一物または相当物を示す。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の磁気ディスク装置を図１から図７を用いて説明する。
【００１２】
まず、本実施形態の磁気ディスク装置の全体概要について図１から図３を参照しながら説明する。
【００１３】
磁気ディスク装置１０は、図１に示すように、スピンドルモータ２、磁気ディスク媒体３、キャリッジアセンブリ４、磁気ヘッド５、プリアンプ７、ボイスコイルモータ８、温度センサ９、リードライトチャネル１１、モータドライバ１２、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１３、制御部１４、及び記憶部１５を含んで構成されている。この磁気ディスク装置１０は、ディスクの運転条件を複数の回転速度間で切り替えできる、可変速の磁気ディスク装置であり、コンピュータ機器をはじめ、ハードディスクレコーダなどの家電製品においても利用可能である。
【００１４】
スピンドルモータ２は円盤状の磁気ディスク媒体３を回転駆動する。磁気ディスク媒体３は複数の回転速度で駆動される。キャリッジアセンブリ４は、ボイスコイルモータ８によって回転駆動され、その先端部に取り付けられた磁気ヘッド５を磁気ディスク媒体３上で略径方向に相対移動させる。
【００１５】
この磁気ヘッド５は、図２及び図３に示すように、磁気ディスク媒体３上に浮上して、磁気ディスク媒体３に対してデータを磁気的に記録する記録素子５ａと、記録されたデータを再生する再生素子５ｂとを備える。さらにこの磁気ヘッド５には、薄膜抵抗体から成るヒータ５ｃが設けられている。このヒータ５ｃは、熱膨張によって記録素子５ａおよび再生素子５ｂの浮上高を調整するためのものであり、記録素子５ａおよび再生素子５ｂの近傍に設けられている。
【００１６】
プリアンプ７は、記録するべきデータを表す信号の入力を受けて、当該信号を増幅して磁気ヘッド５の記録素子５ａに出力する。また、このプリアンプ７は、再生素子５ｂが出力する再生信号を増幅して出力する。さらに、このプリアンプ７は、ヒータ５ｃに出力する通電量（電力量）の指示の入力を受けて、当該指示された通電量とするための電流をヒータ５ｃに対して供給する。なお、指示された通電量とするために、ヒータ５ｃに供給する電圧を変えるようにしても良い。
【００１７】
温度センサ９は、磁気ヘッド５近傍の環境温度を検出し、検出した温度を表す信号を出力する。この温度センサ９は、例えばキャリッジアセンブリ上に配置されてもよく、あるいはＨＤＣ１３、制御部１４などと同じく基板（カード）上に配置されても良い。このようにして、温度センサ９は装置稼動時の温度を検出することが可能である。
【００１８】
リードライトチャネル１１は、記録の対象となるデータをコード変調した信号をプリアンプ７に出力する。また、このリードライトチャネル１１は、プリアンプ７が出力する再生信号をコード復調し、復調して得たデータをＨＤＣ１３に出力する。
【００１９】
モータドライバ１２は、制御部１４から入力される指示に従って、スピンドルモータ２やボイスコイルモータ８に対して駆動電流を出力し、これらスピンドルモータ２やボイスコイルモータ８を動作させる。ＨＤＣ１３は、外部のホスト２０から転送された記録対象のデータやコマンドを受信し、また、リードライトチャネル１１が出力する再生データをホスト２０に転送する。
【００２０】
制御部１４は、磁気ヘッド５の位置制御を行うため、モータドライバ１２を制御する等、各部を制御する。この制御部１４は、マイクロコンピュータなどのプログラム制御デバイスであり、内蔵するプログラム及び／又は記憶部１５に格納されているプログラムに従って動作される。本実施形態では、この制御部１４は、スピンドルモータ２の複数の回転速度間で切り替えるように指示すると共に、ヒータ５ｃに供給するべき電流量をプリアンプ７に対して指示する。
【００２１】
記憶部１５は、制御部１４での実行されるプログラムや、当該プログラムの実行に必要となるデータを格納している。さらに、この記憶部１５には、ヒータ５ｃの制御を行う際に制御部１４が参照する値（制御パラメータ）なども格納している。なお、この記憶部１５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含む。さらに、この記憶部１５は、磁気ディスク媒体３上の一部の領域も含むこともある。その場合、制御パラメータは、製造時には磁気ディスク媒体３上に記憶され、使用時には電源投入後にまず磁気ディスク媒体３上からメモリ上にコピーされ、ヒータ５ｃの制御において参照される。このようにメモリ上にコピーされた制御パラメータを用いてヒータ５ｃの制御を行うことにより、高速にアクセスすることができる。
【００２２】
次に、この磁気ディスク装置１０の製造工程に含まれるヒータ通電量キャリブレーション手続きについて述べる。本実施形態では、磁気ディスク装置１０の各部の組み付けが完了し、磁気ディスク媒体３へのサーボ信号の記録も完了した後で、第一に磁気ヘッド５の各種個体特性を試験し、第二にこの試験の結果に基づいて当該ヘッドのヒータ５ｃへの通電量を定め、第三にその通電量に対応する制御パラメータを記憶部１５に格納する。
【００２３】
前述したヒータ５ｃへの通電量の設定は、複数の回転速度に応じて、装置稼動時の温度に応じて、シリンダ番号（磁気ディスク媒体３における径位置）に応じて、磁気ヘッド５の個体ごと、記録と再生との区別ごと、における何れか一つ、あるいはこれらの組み合わせ（全ての組み合わせを含む）で行なわれ、制御部１４はその設定に応じてヒータ５ｃへの通電量を制御する。
【００２４】
前述したヘッドの各種個体特性としては、例えば以下に示すものがある。第一に、各磁気ヘッド５のエラーレートやオーバライトなどの記録再生性能がある。第二に、データの記録時と再生時とにおける磁気ヘッド５の浮上高の差ｄＦＨがある。第三に、単位電力あたりの浮上変化量ＦＰ、すなわち各ヒータ５ｃの効率がある。第四に、単位温度変化あたりの浮上変化量ＦＴ、すなわち環境温度が磁気ヘッド５の浮上高に及ぼす影響がある。第五に、回転速度の変化に伴う磁気ヘッド５の浮上変化量がある。第六に、ある基準条件における各磁気ヘッド５の個別浮上高がある。
【００２５】
第一の試験、すなわち磁気ヘッド５の記録再生性能の試験は、次のようにして行う。磁気ディスク装置１０に製造ラインの試験装置を接続し、この試験装置から記録データと記録コマンドを磁気ディスク装置１０に出力する。次いで、この試験装置から再生コマンドを磁気ディスク装置１０に出力する。このようにして磁気ヘッド５を用いて磁気ディスク媒体３に対してデータの記録と再生とを行わせ、試験装置においてそのエラーレートを検出する。予めエラーレートのしきい値を設定し、当該磁気ヘッド５が基準条件におけるそのしきい値を達成しているか、あるいは未達の具合がどれくらいかを試験する。この試験は、室温環境でのみ行われるのが一般的であるが、複数の温度帯で行えば、より高精度の浮上高制御が可能となる。ディスクの径方向位置に関しては、一箇所でのみ行うよりは、複数のゾーンに分けて各ゾーンにおいて実施した方が望ましい。ディスク回転速度に関しても、いずれかの回転速度においてのみ実施するよりは、複数の回転速度において実施した方が望ましい。
【００２６】
この第一の試験は製造時にすべての磁気ディスク装置１０について実施するのが最も望ましいが、事前の十分な量のサンプル試験で得られた平均的な値を用い、製造時試験は省略することによっても、本発明の効果は限定的に得られる。このことは、後述する第二から第六の試験においても同様である。
【００２７】
第二の試験、すなわちデータの記録時と再生時とにおける磁気ヘッド５の浮上高の差（ｄＦＨ）の試験は、例えば、あるシリンダのあるセクタに注目し、その直前までの数百セクタに渡って記録していた状態（連続記録直後の、記録電流で加熱された状態）と、その直前までの数百セクタの間では１セクタも記録をしていない（記録電流で加熱されていない状態）とで、そのセクタに前もって記録されたデータの再生信号振幅を比較し、ウォーレス（Ｗａｌｌａｃｅ）のスペーシングロスの式を用いて浮上高の差ｄＦＨに変換することで測定できる。
【００２８】
記録電流による加熱の内訳として鉄損と銅損があるが、銅損は記録周波数に依存しないのに対し、鉄損は記録周波数に大きく依存する。従ってトータルとしての記録／再生浮上高差ｄＦＨも、記録再生周波数に依存することになる。図４にその関係を示す。複数のディスク回転速度で運転される磁気ディスク装置においては、同じ径位置でも回転速度が変われば記録周波数が変わるため、結局、記録／再生浮上高差ｄＦＨはディスク回転速度に依存することになる。従って、記録／再生浮上高差ｄＦＨの測定は複数のディスク回転速度条件において実施して、当該ヘッドへの適正通電量を、各回転速度に応じて決定しなければならない。記録電流の値を径位置や温度によって変える場合には、その条件ごとに記録／再生浮上高差ｄＦＨを測定しなければならない。
【００２９】
第三の試験、すなわちヒータ効率（ＦＰ）の試験に関しては、あるセクタに前もって記録されたデータの再生信号振幅を、ヒータ電力を変えながら測定し、ウォーレスのスペーシングロスの式を用いて浮上変化量に変換することで測定できる。
【００３０】
第四の試験、すなわち単位温度変化あたりの浮上変化量（ＦＴ）の試験に関しては、あるセクタに前もって記録されたデータの再生信号振幅を、環境温度を変えながら測定し、ウォーレスのスペーシングロスの式を用いて浮上変化量に変換することで測定できる。なお、サンプル試験は、磁気ヘッドを磁気ディスク媒体上で浮上走行させながらでなくても、光学干渉を用いた別の試験によっても良い。
【００３１】
第五の試験、すなわち回転速度の変化に伴う浮上変化量の試験に関しては、次に述べる個別浮上高の試験を、異なる回転速度において実施することによって測定することができる。なお、サンプル試験は、透明円板上での光学干渉を用いた浮上試験によっても良い。また、薄膜気体潤滑理論を用いた計算機上のシミュレーションにおいても、回転速度の変化に伴う浮上変化量に関しては精度良く求めることができる。
【００３２】
第六の試験、すなわち個別浮上高の試験に関しては、ヒータ５ｃに印加する電力を徐々に増やしてゆき、磁気ヘッド５と磁気ディスク媒体３との接触を、例えばサーボ信号の乱れなどを用いて検知する。その接触限界電力データと第三の試験から得られたヒータ効率とから元の浮上高を計算する。
【００３３】
以上述べた各種特性の試験結果をもとに、当該磁気ヘッド５のヒータ５ｃへの通電量を定め、その通電量に対応する制御パラメータを記憶部１５に格納する。その過程を概念的に、図５を用いて説明する。
【００３４】
図５では径位置として内周／中周／外周の３領域を示したが、径位置の分割数は３に限らず、より細かく分割しても良い。上記第五の試験で求められた「回転速度の変化に伴う浮上変化量」をグラフ化すると図５の曲線Ｃ１となる。一般的には、高回転速度では高浮上になり、低回転速度では低浮上になるので、低回転速度で接触しないように空気軸受を設計すると、高回転速度では、磁気ディスク媒体３と磁気ヘッド５との間隔が広くなりすぎて、データの記録再生に支障が生じる。そこで、本実施形態では、再生時には、ヒータ５ｃに通電して、図５に破線の矢印で示したように浮上高を下げ、目標浮上高の直線Ｃ２のようにできるだけ一定の浮上量を実現するようになっている。各回転速度、各径位置における必要印加電力ＰＲは、破線の矢印で示した浮上高調整量を、当該ヘッドのヒータ効率ＦＰ（上記第三の試験結果）で除すことにより求められる。
【００３５】
記録時には、上記第二の試験で求められた「記録／再生浮上高差ｄＦＨ」を考慮しなければいけない。その結果、浮上高を図示すると、図５の曲線Ｃ３となる。各回転速度、各径位置における必要印加電力ＰＷは、記録／再生浮上高差ｄＦＨの分が差し引かれた図中実線の矢印で示した浮上高調整量を、当該ヘッドのヒータ効率ＦＰ（上記第三の試験結果）で除すことにより求められる。
【００３６】
更に望ましくは、上記第四の試験によって求めた「単位温度変化あたりの浮上変化量」を考慮して、使用される温度帯による修正を加えると、どのような温度帯においても、ほぼ一様な浮上高を達成でき、データの記録再生をより支障なく行うことができる。
【００３７】
ここまで述べた本実施形態における再生時必要印加電力ＰＲおよび記録時必要印加電力ＰＷを、制御パラメータに変換すると、図６のようになる。ここで制御パラメータは、ヒータ５ｃに供給する電力、電圧、あるいは電流の大きさを定めるパラメータである。本実施形態では、例えば、当パラメータが「０」なら電力が０ｍＷ、当パラメータが「１」なら電力が２ｍＷ、当パラメータが「１０」なら電力が２０ｍＷ、といった具合にヒータ５ｃを加熱する電力値と制御パラメータが対応している。本実施形態では、制御パラメータを、各ヘッド、各ゾーン、各温度帯および各アクセスモード（記録、再生）に対して定め、記憶部１５の不揮発性メモリ部分または磁気ディスク媒体３上の特定領域に格納する。すなわち、記憶部１５に図６に示すような制御パラメータの表（テーブル）を持つ。ここで、アクセスモードが「再生」という場合は、データの再生時だけではなく、記録を開始する直前の時間を含んでも良い。
【００３８】
ヒータによる浮上高制御量は電力に概ね比例するため、ヒータへの加熱の程度はまず電力で計算する。プリアンプ７が電流制御の場合、電流量Ｉは、電力量Ｐと、製造している磁気ディスク装置１０の抜き取り検査により測定して得られたヒータ５ｃの抵抗（ヒータ抵抗）ＲＨとを用いて、Ｉ＝√（Ｐ／ＲＨ）として変換され、その電流量に対応する制御パラメータが記憶される。プリアンプ７が電圧制御の場合は、電力量にヒータ５ｃの抵抗値を乗じた値の平方根として電圧量を求め、その電圧量に対応する制御パラメータが記憶される。
【００３９】
ただし、図６に示した温度帯は低温、室温、高温の３種類であるが、３種類だけではなく、より細かく分割するか、これらの間を線形補間するとより高精度に制御可能である。また、径位置は内／中／外周の３種類だけではなく、より細かく分割するか、これらの間を線形補間するとより高精度に制御可能である。
【００４０】
具体的に制御パラメータの数値を入れた例を図７に示す。図７の数値はあくまで一例であるが、低温条件より高温条件が、高回転速度条件より低回転速度条件が、再生時より記録時が、それぞれ小さな値となっていることは、本発明の概念を表している。また、再生時と記録時との差は、低回転速度条件下より高回転速度条件下で、より大きいということも、本発明の概念を表している。
【００４１】
なお、制御部１４は、磁気ディスク媒体３の回転速度が低い時にヒータ５ｃへの通電を停止し、磁気ディスク媒体３の回転速度が高い時にヒータ５ｃへ通電するように制御するようにしても良い。これによって、磁気ディスク媒体３の回転速度が低い時の消費電力を低減することができるとともに、磁気ディスク媒体３の回転速度が高い時にも磁気ディスク媒体３と磁気ヘッド５の間隔を小さく保つことができる。また、磁気ディスク媒体３の回転速度が３段階以上である場合には、最も回転速度が低い時にヒータ５ｃへの通電を停止し、磁気ディスク媒体３の回転速度が高い複数の回転速度においてヒータ５ｃへ通電量を制御するようにしても良い。
【００４２】
上述した本実施形態の磁気ディスク装置１０よれば、複数の回転速度で駆動される磁気ディスク媒体３と、磁気ディスク媒体３との間でデータの記録、再生を行う磁気ヘッド５と、磁気ヘッド５の浮上高を制御するためのヒータ５と、ヒータ５の通電を制御する制御部１４とを備え、制御部１０により複数の回転速度に応じてヒータ５への通電を制御するようにしているので、低速回転による低騒音および低消費電力と高速回転による高速転送とが可能であると共に、信頼性の確保と記録密度の向上とが可能である。
【００４３】
なお、本実施形態の磁気ディスク装置１０では、例えば、複数の回転速度条件下においても磁気ディスク媒体３と磁気ヘッド５の間隔をできるだけ小さく保つことにより、記録密度を上昇させて装置の大容量化または小型化を図ることができると共に、必要な時には低騒音および低消費電力で、別の必要な時には高転送速度を実現できる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【００４４】
上述した第１実施形態では、回転速度などの条件が変わっても、できるだけ浮上高を一定の値に、磁気ディスク媒体３と接触しない範囲で、できるだけ小さい値に制御するものであった。これに対して、第２実施形態では、前記第六の試験や第五の試験、すなわち個別浮上高や回転速度の変化に伴う浮上変化量について調べる際に、前記第一の試験による記録再生性能が一定のしきい値を満たすところを探し、これに基づいてヒータ５ｃを制御するものである。
【００４５】
この第２実施形態では、まず、異なる磁気ヘッド５において、あるいは異なる回転数において、ヒータ５ｃに対して電力を供給しない状態で、当初の記録再生性能（エラーレート、オーバライトなど）を測定する。はじめからしきい値を満たしていればそれで終了し、満たしていなければ徐々にヒータ電力を増やしていって記録再生性能を満たす電力を探索する。結果として得られた電力によってもたらされる浮上高は必ずしも一定ではないが、記録再生性能が最終的な目標であるので、この得られた電力を基準としてヒータ５ｃを制御するようにしても問題はないことになる。
【００４６】
なお、しきい値に達する前に接触を検知した場合は、そのヘッドは要求する性能を始めから備えていなかったと判断し、当該磁気ディスク装置はヘッドを交換して再組み立てする。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の磁気ディスク装置における磁気ヘッドの構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の磁気ディスク装置における浮上高制御の概念を説明する磁気ヘッドの断面図である。
【図４】第１実施形態の磁気ディスク装置におけるヘッド浮上高と記録周波数の関係を示す図である。
【図５】第１実施形態の磁気ディスク装置における浮上高制御方法を示す概念図である。
【図６】第１実施形態の磁気ディスク装置における記憶部に記憶される制御パラメータの詳細を示す概念図である。
【図７】第１実施形態の磁気ディスク装置における記憶部に記憶される制御パラメータの例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４８】
２…スピンドルモータ、３…磁気ディスク媒体、４…キャリッジアセンブリ、５…磁気ヘッド、５ａ…記録素子、５ｂ…再生素子、５ｃ…ヒータ、７…プリアンプ、８…ボイスコイルモータ、９…温度センサ、１０…磁気ディスク装置、１１…リードライトチャネル、１２…モータドライバ、１３…ハードディスクコントローラ、１４…制御部、１５…記憶部、２０…ホスト。
【図１】
2007220195.tif 000003
【図２】
2007220195.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007220195.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007220195.tif 000009