(57)【要約】【課題】先行技術におけるような問題のない、ウェブテンションを検出するための改善された方法を提供する。【解決手段】少なくとも２つのウェブテンション区分１１１，１１２，１１３，１１４を有する１つの製品ウェブ１０１において少なくとも１つの第２のウェブテンション区分１１２，１１３，１１４のウェブテンションＳ２，Ｓ３，Ｓ４を検出するための方法であって、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分１１１のウェブテンションＳ１を検出する形式のものにおいて、少なくとも１つの第２のウェブテンション区１１２，１１３，１１４のウェブテンションＳ２，Ｓ３，Ｓ４を、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分１１１の検出されたウェブテンションＳ１に基づき決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのウェブテンション区分（１１１，１１２，１１３，１１４）を有する１つの製品ウェブ（１０１）において少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（１１２，１１３，１１４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を検出するための方法であって、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分（１１１）のウェブテンション（Ｓ１）を検出する形式のものにおいて、
少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（１１２，１１３，１１４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分（１１１）の検出されたウェブテンション（Ｓ１）に基づき決定することを特徴とする、ウェブテンションを検出するための方法。
【請求項２】
少なくとも１つの第１のウェブテンション区分（１１１）のウェブテンション（Ｓ１）を測定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの第１のウェブテンション区分（１１１）のウェブテンション（Ｓ１）を、製品ウェブ材料の弾性率（Ｅ１）と少なくとも２つの搬送軸の回転数（ｎ０，ｎ１）を考慮して検出する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの第１のウェブテンション区分（１１１）のウェブテンション（Ｓ１）を既知のウェブテンション値と少なくとも１つの搬送軸（２００）の駆動モーメントを考慮して検出する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（１１２，１１３，１１４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、少なくとも２つの搬送軸（２０１，２０２；、２０２，２０３；２０３，２０４）の回転数（ｎ１，ｎ２；ｎ２，ｎ３；ｎ３，ｎ４）に基づき決定する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
特に製品ウェブ（１０１）の伸び特性、特に弾性率（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）の膨張特性の変化を考慮する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
弾性率（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）については、一方のウェブテンション区分（１１１，１１２，１１３，１１４）における製品ウェブ（１０１）の第１の横断面（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）とは異なる、他方のウェブテンション区分（１１１，１１２，１１３，１１４）における製品ウェブ（１０１）の第２の横断面（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）を、第２の横断面（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）に対する第１の横断面の比に対して線的に考慮する、請求項６記載の方法。
【請求項８】
搬送軸（２００，２０１，２０２，２０３，２０４）の滑りを、滑りの見積もり及び滑りの測定によって考慮する、請求項５から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（１１２，１１３，１１４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、少なくとも１つの搬送軸（２０１，２０２，２０３，２０４）の駆動モーメント（ＮＡ３）に基づき決定する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記駆動モーメント（ＮＡ３）を、少なくとも１つの搬送軸（２０１，２０２，２０３，２０４）の直径（Ｄ３）に基づき、てこの原理によりウェブテンションを変化させる力（ＦＡ３）に換算する、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの搬送軸（２０１，２０２，２０３，２０４）の摩擦モーメント、特に１つの一定の成分および回転数に比例する成分、または回転数に依存した特性線により設定可能な成分を含む摩擦モーメントを考慮する、請求項９又は１０記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの搬送軸（２０１，２０２，２０３，２０４）の摩擦モーメントを、手動かつ部分的に自動化された、または完全に自動化された測定走行に基づき検出する、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
処理モーメント、特に一定の成分および回転数に比例した成分または、回転数に依存した特性線により設定可能な成分を含む処理モーメントを考慮する、請求項９から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
駆動モーメント（ＮＡ３）の測定を、測定されたモーメント、検出された摩擦及び／又は処理力のフィルタリングにより行う、請求項９から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
駆動モーメント（ＮＡ３）の測定時に、駆動データ、特にモータのトルク定数の校正を考慮する、請求項９から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
駆動データを、手動かつ部分的に自動化された測定走行または完全に自動化された測定走行に基づき検出する、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
モータの弱め界磁運転を駆動モーメントの検出の際に考慮する、請求項９から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法に基づいて、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（２０１，２０２，２０３，２０４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、第１のウェブテンション区分（１１１）において検出されたウェブテンション（Ｓ１）に基づいて決定するための計算ユニット。
【請求項１９】
コンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムが、コンピュータまたは相応の計算ユニット、特に請求項１８の計算ユニットで実行される際に、請求項１から１７までのいずれか１項記載の、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（１１２，１１３，１１４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、第１のウェブテンション区分（１１１）において検出されたウェブテンション（Ｓ１）に基づき決定するためのプログラムコード手段を有していることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
コンピュータプログラム製品であって、該コンピュータプログラム製品が、コンピュータまたは相応の計算ユニット、特に請求項１８の計算ユニットで実行される際に、請求項１から１７までのいずれか１項記載の、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分（１１２，１１３，１１４）のウェブテンション（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を、第１のウェブテンション区分（１１１）において検出されたウェブテンション（Ｓ１）に基づき決定するための、コンピュータで読み取り可能なデータ担体にメモリされている、プログラムコード手段を有していることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項２１】
ウェブテンション制御装置と組み合わせて使用する、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、ウェブテンションを検出するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品ウェブを、それぞれウェブテンションをもった個々の製品ウェブ区分に処理する種々様々な装置または機械が存在している。製品ウェブのウェブテンションの調節は、多数の変数が関わる複雑な過程である。ウェブテンションを所定の目標値に合わせて調節するために、目下の実際値を検知する必要がある。
【０００３】
製品ウェブを種々異なるウェブテンションの複数の区分に分割する加工機もしくは処理機はとりわけ、紙、ボール紙、プラスチックシート、金属シートの分野で使用される。この機械では製品ウェブは機械を通過する際に少なくとも２つの区分に分割される。この場合、各区分は所定のウェブテンション値を有しているのが望ましい。
【０００４】
このために従来の技術では、各区分におけるウェブテンションを適当なウェブテンションセンサで測定し、機械に相応の影響を与えることで目標値となるように制御する。例えば搬送軸の速度を、各区分におけるウェブテンションがその都度の目標値となるように変更する。このために、ウェブテンション制御のためのこのような機能を有している例えばＳＹＮＡＸシステムのようなウェブテンション制御が公知である。
【０００５】
ＥＰ０９１４９４４号明細書では、圧胴の上流側と引張りローラの上流側とに配置された複数のテンション検出器を備えたテンション制御システムが公知であり、これによりウェブテンションが相応に検出される。この場合、相応のテンション検出器によって検出された値がフィードバックされるコントローラからの出力信号に基づき、圧胴と引張りローラの適当な回転速度を調節するための変速調整手段が設けられている。この場合、前記コントローラにはテンション設定器が設けられており、コントローラはテンション検出器からの検出値と、テンション設定器の目標値を互いに比較し、比較された値が相応に０にまで減少するように、圧胴と引張りローラの回転速度を制御するための出力信号を出力する。
【０００６】
１つの駆動軸の調節は複数の区分のウェブテンションに作用するので、例えばＳＹＮＡＸシステムは、１つの作動軸を２つのウェブテンション制御装置によって制御することができる。即ち、１つの区分のウェブテンション制御装置が、先行する搬送軸と後続の搬送軸とを調節し、この区分における制御過程の際に隣接する区分におけるウェブテンションに影響を与えないようになっている。これにより制御の時定数に応じて振動過程が生じる。
【０００７】
従って上記先行技術では、各ウェブテンション区分のために固有の測定装置が設けられており、さらには、個々の区分のテンション調節への互いの影響を完全には回避することはできない。
【特許文献１】ＥＰ０９１４９４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明の課題は、上述したような問題のない、ウェブテンションを検出するための改善された方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、独立請求項の特徴を備えたウェブテンションを検出するための方法、相応の計算ユニット、コンピュータプログラム、コンピュータプログラム製品が提供される。有利な構成は、従属請求項の対象であり、以下に記載される。
【発明の効果】
【００１０】
少なくとも２つのウェブテンション区分を有する１つの製品ウェブにおいて、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンションを検出するための方法では、まず最初に少なくとも１つの第１のウェブテンション区分のウェブテンションを検出する。次いで、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンションを、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分の検出されたウェブテンションに基づき決定する。ここで、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンションを特別に測定しないことを明言した方が良いだろう。
【００１１】
本発明による手段により有利には、ウェブテンションを検出するための多数の測定センサを省くことができる。本発明の構成によれば、全ての測定装置を、または１つを除く全ての測定装置を省くことができる。これにより、他のウェブテンション値は、計算または見積もりにより算出するので、コストおよび材料を著しく削減することができる。本発明による方法はウェブテンション制御装置と組み合わせると極めて有利である。得られた値は有利には目標ウェブテンション値と比較され、これに基づきウェブテンションが相応に制御される。さらには有利には相互作用を低減することができる。本発明による手段において、種々様々なウェブテンション制御装置が前制御を介して自動的に早期に、先行するウェブテンション区分の変更を受けると、補償過程は極めて短縮される。
【００１２】
有利には少なくとも１つの第１のウェブテンション区分のウェブテンションを検出する。そのために例えば、先行技術により公知のような測定ローラおよび押圧缶を使用することができる。これにより１つの絶対的なウェブテンション値を測定し、この値を他のウェブテンション値を検出するために利用することができる。
【００１３】
本発明による手段の有利な形式によれば、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分のウェブテンションを、製品ウェブ材料の弾性率および少なくとも２つの搬送軸の回転数を考慮して検出することができる。これによっても１つの絶対的なウェブテンション値が検出され、この値を他のウェブテンション値を検出するために利用することができる。滑りのない搬送であると仮定すると、回転数ｎ１とｎ２との２つの搬送軸の間の少なくとも１つの第１のウェブテンション区分におけるウェブテンション値Ｓ１は、製品ウェブ材料の弾性率Ｅを考慮して、Ｓ１＝Ｅ×ｎ２−ｎ１／ｎ１であると計算される。この場合、回転数ｎ１の搬送軸もしくは搬送ローラの搬送は、回転数ｎ２の搬送軸の方向で行われる。ｎ２−ｎ１／ｎ１の項は伸びｄを表している。
【００１４】
本発明の手段の特に有利な構成によれば、少なくとも１つの第１のウェブテンション区分のウェブテンションは、公知のウェブテンション値を考慮して、特にダンサによって与えられたウェブテンション値に基づき１つのダンサによって、および少なくとも１つの搬送軸の駆動モーメントに基づき検出される。これによっても１つの絶対的なウェブテンション値が検出され、この値はその他のウェブテンション値を算出するために利用することができる。例えば１つのウェブテンション値Ｓ１の検出のために、公知のウェブテンション値Ｓ０を考慮して、ウェブテンションＳ０の区分とＳ１の区分の間の搬送軸の駆動モーメントＮが考慮される。駆動モーメントＮは機械において典型的に検出可能である。この駆動モーメントは例えば駆動装置または引張制御装置によって読み取ることができる。駆動モーメントＮからは有利には直径Ｄ（てこの原理）により、ウェブテンションを変更する力Ｆ１＝２Ｎ／Ｄが、ひいてはここから、加えられたウェブテンションＦ１が推量される。Ｓ１は従って、Ｓ１＝Ｓ０−Ｆ１であると計算される。この場合、駆動装置が、モータ側の領域で作業すると（ポジティブな駆動モーメント）、区分１におけるウェブテンションは区分０におけるウェブテンションよりも低くなる。駆動装置が発電機領域で作業すると（ネガティブな駆動モーメント）、区分１におけるウェブテンションは区分０におけるウェブテンションよりも高くなる。
【００１５】
本発明による方法において、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンションを少なくとも２つの搬送軸の回転数に基づき算出すると有利である。１つの区分でウェブテンションＳ１が公知であるならば、このウェブ区分を制限している両搬送軸の回転数に基づき弾性率を推量することができる。このような製品ウェブの定数は（例えば処理によって）変化しないので、別の区分において、その区分におけるウェブテンションＳ２を推量することができる。このために両区分における弾性率を同じと考える。これにより少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンション値Ｓ２を、第１のウェブテンション区分のウェブテンション値Ｓ１に基づき算出する。関与する搬送軸の回転数を介して、上述したように、これらの区分の伸びｄ１とｄ２とがわかる。これによりＳ２＝Ｓ１×ｄ２／ｄ１が決まる。
【００１６】
本発明による方法では、製品ウェブの伸び特性の変化、特に弾性率の変化が考慮されると有利である。弾性率は典型的にはウェブの処理により変化する。この変化がわかっていれば、ウェブテンションの算出の際にこの変化を考慮することができる。これにより方法の精度を高めることができる。
【００１７】
本発明の有利な別の構成によれば、弾性率に関しては、一方のウェブテンション区分における製品ウェブの第１の横断面とは異なる、他方のウェブテンション区分における製品ウェブの第２の横断面は、第２の横断面に対する第１の横断面の比に線的であるものとして考慮される。例えばウェブの処理により、例えば縁部の裁断または材料の打ち抜きによってウェブの横断面が変化すると、弾性率は相応に変化する。例えば製品ウェブの横断面が減少すると弾性率も減少する。この場合、製品ウェブの幅もしくは横断面Ａと弾性率Ｅとの間の線的な関係を近似的なものとして仮定することができる。横断面がＡ１がＡ２に変化すると、弾性率Ｅ１はＥ２＝Ｅ１×Ａ２／Ａ１に変化する。従って、横断面Ａ２であるウェブテンション区分におけるウェブテンションＳ２は、Ｓ２＝Ｓ１×ｄ２／ｄ１×Ａ２／Ａ１として得られる。これにより方法の精度を向上させることができる。
【００１８】
本発明では、搬送軸の滑りが滑りの見積もりにより考慮されると有利である。同様に有利には、搬送軸の滑りは滑りの測定により考慮される。搬送は完全に滑りがないわけではないので（例えば、不動に当て付けられていない対圧ローラによる）、この滑りがわかっていれば、この滑りを、回転数比の算出のために加えることができる。この場合、この滑りは自動的に検出されることができるのではなく、例えば見積もり、または測定ローラによって測定しなければならない。これにより方法の精度を向上させることができる。
【００１９】
有利には本発明による方法では、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンションが、少なくとも１つの搬送軸の駆動モーメントに基づき算出される。
【００２０】
本発明による方法の有利な別の形式では、駆動モーメントは少なくとも１つの搬送軸の直径に基づきてこの原理により、ウェブテンションを変化させる力へと換算される。
【００２１】
有利には、本発明では、特にウェブテンションを変化させる力を算出する際に、少なくとも１つの搬送軸の摩擦モーメントを考慮する。摩擦モーメントは例えば、一定の値と速度に依存したまたは回転数に比例した値との合計として、または別の所定の回転数に依存した特性線として考慮される。補償値はこの場合、手動かつ部分的に自動化された、または完全に自動化された、製品ウェブなしの測定走行に基づき検出される。これによりウェブテンション算出の精度が向上する。
【００２２】
同様に有利には、本発明による方法では、１つのウェブテンション区分の内側の処理軸の処理モーメントが考慮される。これにより、算出すべきテンションをより正確に検出することができる。一定の成分または回転数に依存した成分を有する処理モーメントが考慮される。このような携帯により、特に簡単な計算モジュールを使用することができる。
【００２３】
有利には本発明では、駆動モーメントの測定は、測定されたモーメント、及び／又は検出された摩擦、及び／又は処理力のフィルタリングにより行われる。これにより検出されたウェブテンション値を時間にわたって均衡にすることができ、従って検出された値をより容易にさらに処理することができる。
【００２４】
有利には本発明では、駆動モーメントの測定の際に、駆動データ、特にモータのトルク定数の校正が考慮される。ウェブテンションを算出するための本発明による方法の精度はこれにより改善される。
【００２５】
有利には本発明では、駆動データが、手動かつ部分的に自動化された、または完全に自動化された測定走行に基づき検出される。これにより使用者にとっては、本発明による方法もしくはシステムの取り扱い性が改善される。
【００２６】
有利には、本発明では、駆動モーメントの検出の際にモータの弱め界磁運転が考慮される。この考慮によっても本発明による方法の精度を改善することができる。
【００２７】
本発明による計算ユニットは、本発明の方法により、少なくとも１つの第２のウェブテンション区分のウェブテンションを、第１のウェブテンション区分において検出されたウェブテンションに基づいて算出する。
【００２８】
本発明によるコンピュータプログラムは、このコンピュータプログラムがコンピュータまたは相応の計算ユニット、特に本発明による計算ユニットで実行される場合に、本発明の方法により、少なくとも第２のウェブテンション区分のウェブテンションを、第１のウェブテンション区分において検出されたウェブテンションに基づいて算出するためのプログラムコード手段を有している。
【００２９】
本発明によるコンピュータプログラム製品は、このコンピュータプログラム製品がコンピュータまたは相応の計算ユニット、特に本発明による計算ユニットで実行される場合に、本発明の方法により、少なくとも第２のウェブテンション区分のウェブテンションを、第１のウェブテンション区分において検出されたウェブテンションに基づいて算出するための、コンピュータで読み取り可能なデータ担体にメモリされたプログラムコード手段を有している。適当なデータ担体は特に、フロッピディスク、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等である。コンピュータネットワーク（インターネット、イントラネット等）を介してプログラムをダウンロードすることもできる。
【００３０】
本発明による手段は、有利には、ウェブテンション制御装置と接続して使用される。
【００３１】
本発明のさらなる利点および構成は、発明の詳細な説明、添付の図面に記載されている。
【００３２】
上記の特徴および以下にさらに説明する特徴は、本発明の範囲を逸脱することなく、それぞれ記載した組み合わせにおいてだけではなく、別の組み合わせでも、または単独でも使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００３４】
図１には、全体が符号１００で示された処理機が図示されている。この処理機では１つの製品ウェブ１０１が種々異なるウェブテンションの複数の区分に分割されている。処理機１００では製品ウェブ１０１が搬送され処理される。見易さの理由から処理装置自体は示されていない。製品ウェブ１０１はこの実施例では矢印Ｖの方向で動く。
【００３５】
製品ウェブ１０１は上述したように複数の製品ウェブ区分１１１〜１１４に分割されている。各製品ウェブ区分１１１〜１１４は、実際製品ウェブテンションおよび目標製品ウェブテンションを有している。各製品ウェブ区分１１１〜１１４にはそれぞれ製品ウェブ横断面Ａ１〜Ａ４と弾性率Ｅ１〜Ｅ４がある。
【００３６】
製品ウェブ区分１１１〜１１４は所属の搬送軸によって制限される。従って例えば、製品ウェブ区分１１１は一方の側では搬送軸２００，２００′によって、他方の側では搬送軸２０１，２０１′によって制限される。搬送軸２００〜２０４は駆動搬送軸であり、搬送軸２００′〜２０４′は例えば駆動装置を有さない対圧軸である。搬送軸２００，２００′は回転数ｎ０で回転し、搬送軸２０１，２０１′は回転数ｎ１で回転する。他の搬送軸と回転数も同様である。つまり搬送軸２０４，２０４′は回転数ｎ４で回転する。
【００３７】
製品ウェブ区分１１１には、この区分における絶対的なウェブテンションＳ１を検出するための測定装置２１０が設けられている。提案されている解決手段によれば、区分１１２，１１３，１１４における製品ウェブテンションは、検出されたこの最初の製品ウェブテンションに基づき決定される。これらの製品ウェブ区分１１２〜１１４には測定装置は設けられていない。
【００３８】
次に図２に基づき、個々の区分１１１〜１１４においてどのように製品ウェブテンションが決定されるかを説明する。
【００３９】
この方法は方法ステップ３０１から始まる。次いでステップ３０２で区分１１１の製品ウェブテンションＳ１が測定装置２１０によって検出される。ウェブ区分１１１を制限する搬送軸２００，２００′，２０１，２０１′の回転数ｎ０とｎ１とに基づき方法ステップ３０３で製品ウェブ区分１１１の伸びｄ１が算出される。
【００４０】
第１の製品ウェブ区分１１１の製品ウェブテンションＳ１と伸びｄ１とにより、ステップ３０４で区分１１１における製品ウェブの弾性率Ｅ１が算出される。
【００４１】
所属の搬送軸２０１，…，２０２′の回転数ｎ１，ｎ２によりステップ３０５で製品ウェブ区分１１２の伸びｄ２が算出される。製品ウェブ区分１１２で行われる製品ウェブの処理（図示せず）により弾性率は変わらないので、この場合、製品ウェブ区分１１２の弾性率Ｅ２は、製品ウェブ区分１１１の弾性率Ｅ１と同じに設定することができる。これにより方法ステップ３０６で製品ウェブ区分１１２の製品ウェブテンションＳ２がＳ２＝Ｅ２×ｄ２により算出される。
【００４２】
製品ウェブ区分１１３では製品ウェブの処理が、製品ウェブ横断面の変化を伴って行われる。従って製品ウェブ区分１１３の製品ウェブ横断面Ａ３は、区分１１２の製品ウェブ横断面Ａ２と異なっている。
【００４３】
方法ステップ３０７では所属の搬送軸２０２，…２０３′の回転数ｎ２とｎ３とに基づき、製品ウェブ区分１１３における伸びｄ３が算出される。方法ステップ３０８で製品ウェブ区分１１３の弾性率Ｅ３が、横断面Ａ３とＡ２と弾性率Ｅ２とにより、Ｅ３＝Ｅ２×Ａ３／Ａ２として算出される。
【００４４】
方法ステップ３０９では製品ウェブ区分１１３のウェブテンションＳ３が製品ウェブ区分１１３の伸びｄ３と弾性率Ｅ３とに基づきＳ３＝Ｅ３×ｄ３として検出される。
【００４５】
製品ウェブ区分１１４における製品ウェブテンションＳ４は、関係する搬送軸の駆動モーメントに基づき算出される。方法ステップ３１０ではこのために搬送軸２０３の駆動モーメントＮＡ３が検出される。駆動軸２０３の直径Ｄ３は通常、構造的に公知であるので、方法ステップ３１１において、てこの原理により、駆動モーメントＮＡ３と直径Ｄ３に基づき、駆動軸２０３から加えられるウェブテンションＳＡ３がＳＡ３＝２ＮＡ３／Ｄ３として算出される。
【００４６】
最後に方法ステップ３１２において、製品ウェブ区分１１４のウェブテンションＳ４が、算出された製品ウェブテンションＳ３と、算出された駆動軸２０３から加えられる製品ウェブテンションＳＡ３とに基づきＳ４＝Ｓ３−ＳＡ３として算出される。モータ領域において搬送軸２０３が作業するとポジティブな駆動モーメントＮＡ３が生じ、これに対して、発電機領域において搬送軸２０３が作業するとネガティブな駆動モーメントＮＡ３が生じる。
【００４７】
駆動モーメントに基づきウェブテンションを算出する際の欠点は、処理力がウェブテンションに影響を与え、駆動されない案内ローラによる摩擦モーメントがウェブテンションに影響を与え、搬送ローラによる摩擦モーメントがウェブテンションに影響を与え、駆動モーメントがしばしばトルクを形成する電流の測定とモータのトルク定数の乗法により検出されるので、駆動モーメントの測定がしばしば正確ではないことにある。この場合特に、トルク定数の検知は著しく製造のばらつきの影響を受け、駆動装置における駆動モーメントの測定はしばしば著しく変動する値となる。このような欠点は上述した本発明の方法の別の形式により対処され、これによりこのような検出の精度が改善される。
【００４８】
方法ステップ３１３では、実際のウェブテンション値Ｓ１〜Ｓ４が目標のウェブテンション値と比較される。ずれは先行技術により公知の手段（搬送軸の回転数変更等）により補償される。これにより有利には提案された解決手段をウェブテンションの制御装置とともに使用することができる。
【００４９】
この方法はステップ３１４で終了する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による方法を有利に実行することができる処理機の構成を概略的に示した図である。
【図２】図１の処理機で使用される本発明による方法の実施例の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  処理機、  １０１  製品ウェブ、  １１１，１１２，１１３，１１４  製品ウェブ区分、  ２００，２０１，２０２，２０３，２０４  駆動ローラ、  ２００′，２０１′，２０２′，２０３′，２０４′  対圧ローラ、  ｎ０，…ｎ４  回転数、  Ｅ１，…Ｅ４  弾性率、  Ａ１，…Ａ４  横断面、  Ｓ１，…Ｓ４  製品ウェブテンション、  ＮＡ３  駆動モーメント、  Ｄ３  直径、  ＳＡ３  供給された製品ウェブテンション、  Ｖ  搬送方向、  ３０１，…３１４  方法ステップ
【図１】
2007163480.tif 000003
【図２】
2007163480.tif 000004