(57)【要約】【課題】使用する医療機器と非医療機器の設定作業を手術毎に行う必要のない手術室制御システムを提供する。【解決手段】手術室制御システム１は、手術室内に設けられる医療機器に接続される第１のコントローラ２２と、手術室２内に設けられる非医療機器に接続される第２のコントローラ６１と、医師名等の識別データを入力して指示するための操作パネル２１を有する。第１のコントローラ２２は、操作パネル２１に入力された医師名等の識別データに基づいて、第１のコントローラ２２における医療機器の設定及び第２のコントローラ６１に接続される非医療機器の設定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器に接続される第１のコントローラと、
前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器に接続される第２のコントローラと、
前記第１のコントローラに設けられあるいは接続され、術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の医療機器の設定情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記第２のコントローラに設けられあるいは接続され、前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の非医療機器の設定情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記術者識別データ及び手技識別データの少なくとも１つを入力あるいは選択によって指示する識別データ指示手段と、
該識別データ指示手段によって指示された前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに基づいて、前記第１のコントローラにおける前記１又は２以上の医療機器の設定及び前記第２のコントローラに接続される前記１又は２以上の非医療機器の設定を行う設定手段とを有することを特徴とする手術室制御システム。
【請求項２】
前記医療機器の設定情報は、前記１又は２以上の医療機器の使用及び不使用の情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の手術室制御システム。
【請求項３】
前記医療機器の設定情報は、前記１又は２以上の医療機器の各機器の設定パラメータの情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の手術室制御システム。
【請求項４】
前記非医療機器の設定情報は、前記１又は２以上の非医療機器の使用及び不使用の情報を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の手術室制御システム。
【請求項５】
前記非医療機器の設定情報は、前記１又は２以上の非医療機器の各機器の設定パラメータの情報を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の手術室制御システム。
【請求項６】
前記第１のコントローラに設けられあるいは接続され、前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の非医療機器の設定情報を記憶する第３の記憶手段と、
前記第２の記憶手段の前記１又は２以上の非医療機器の設定情報と前記第３の記憶手段の前記１又は２以上の非医療機器の設定情報とを照合する設定情報照合手段とを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の手術室制御システム。
【請求項７】
前記設定情報照合手段によって前記第２の記憶手段の前記１又は２以上の非医療機器の設定情報と前記第３の記憶手段の前記１又は２以上の非医療機器の設定情報とが一致しない場合は、前記第１のコントローラは、前記第３の記憶手段の前記１又は２以上の非医療機器の設定情報を、前記第２のコントローラから通信により受信した内容に一致させるように修正する修正処理を実行するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の手術室制御システム。
【請求項８】
前記第１のコントローラと前記第２のコントローラは、中継装置を介して接続されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の手術室制御システム。
【請求項９】
前記１又は２以上の非医療機器は、前記手術室内のルームライト、前記手術室内のルームカメラ、前記手術室内のシーリングカメラ、画像参照格納サーバ、及び画像記録装置の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の手術室制御システム。
【請求項１０】
前記１又は２以上の医療機器は、少なくとも内視鏡を含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の手術室制御システム。
【請求項１１】
手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器と、前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器を制御する第２のコントローラとに接続されるコントローラであって、
術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の医療機器の設定情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つを入力あるいは選択によって指示する識別データ指示手段と、
該識別データ指示手段によって指示された前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに基づいて、前記第１のコントローラにおける前記１又は２以上の医療機器の設定を行う設定手段と、
前記第２のコントローラに設けられあるいは接続され、前記術者識別データ及び手技識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の非医療機器の設定情報を記憶する第２の記憶手段と、
前記識別データ指示手段によって指示された前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つを前記第２のコントローラに送信する送信手段とを有することを特徴とする医療用コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室制御システム及び医療用コントローラに関し、特に、非医療機器制御装置と連携した手術室制御システム及び医療用コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手術室において使用される内視鏡等の医療機器がシステムコントローラ等によって制御される手術システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。システムコントローラには、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、システムコントローラには、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。
【０００３】
一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備があるが、これらは、別途個別に、あるいは集中制御するための視聴覚コントローラによって制御されている。
【０００４】
また、使用される医療機器と非医療機器は、手術毎に異なる場合が多い。
【特許文献１】特開２００４−１５７１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した手術システムと、非医療機器を制御する視聴覚コントローラとは連携していない。従って、使用する医療機器と非医療機器の設定を、手術の度にしなければならなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術システムと非医療機器のコントローラとが連携し、使用する医療機器と非医療機器の設定作業を手術毎に行う必要のない手術室制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手術室制御システムは、手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器に接続される第１のコントローラと、前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器に接続される第２のコントローラと、前記第１のコントローラに設けられあるいは接続され、術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の医療機器の設定情報を記憶する第１の記憶手段と、前記第２のコントローラに設けられあるいは接続され、前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに対応して予め設定された前記１又は２以上の非医療機器の設定情報を記憶する第２の記憶手段と、前記術者識別データ及び手技識別データの少なくとも１つを入力あるいは選択によって指示する識別データ指示手段と、該識別データ指示手段によって指示された前記術者識別データ、手技識別データ及び手術部位識別データの少なくとも１つに基づいて、前記第１のコントローラにおける前記１又は２以上の医療機器の設定及び前記第２のコントローラに接続される前記１又は２以上の非医療機器の設定を行う設定手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用する医療機器と非医療機器の設定作業を手術毎に行う必要のない手術室制御システムを実現することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係わる手術室制御システムを図面を用いて説明する。  
本実施の形態に係わる手術室制御システムは、手術室内に設けられる１つ又は複数の医療機器と、医療機器用のコントローラとしてのシステムコントローラとを含む。まず、複数の医療機器及びこれらの医療機器を制御するシステムコントローラを含む手術システムの例の１つである内視鏡手術システムについて説明する。図１は、手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を示す構成図である。
【００１０】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１１】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１２】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１３】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、後述するように識別データを指示するための識別データ指示手段を構成し、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００１４】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１５】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７が載置されている。
【００１６】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００１７】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００１８】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００１９】
従って、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている医療機器を含む各種装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２０】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２１】
図２は、本実施の形態に係わる手術室制御システム１の全体構成を示すブロック構成図である。手術室制御システム１は、内視鏡手術システム３と、非医療機器システムである視聴覚システム（以下、ＡＶシステムという）４を含む。内視鏡手術システム３は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。図２において、医療機器群５１は、システムコントローラ２２に直接接続、あるいは中継ユニット２８を介して間接的に接続された内視鏡用カメラ装置１５、電気メス１３等の医療機器である。なお、図２では、中継ユニット２８を介して接続された第２の集中表示パネル２７は省略してある。
【００２２】
手術室制御システム１の視聴覚システム４は、視聴覚コントローラ（以下、ＡＶコントローラという）６１を含み、ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２とケーブル９により接続されている。
【００２３】
ＡＶコントローラ６１は、手術室内に設けられた各視聴覚機器（以下、ＡＶ機器という）を含む非医療機器を制御するコントローラである。図２に示すように、ＡＶコントローラ６１に接続される非医療機器は、本実施の形態では、表示装置６２と、ルームライト６３と、ルームカメラ６４と、シーリングカメラ６５と、参照画像格納サーバ６６と、遠隔にいる者と会議をするための会議システム（以下、テレ会議システムという）６７と、周辺機器６８である。さらに、ＡＶコントローラ６１には、ＡＶ機器用の操作パネル６９が接続されている。従って、ＡＶ機器とは、画像データの記録、再生等を行うＡＶ機器だけでなく、手術室２内に設置された照明等の設備機器をも含む非医療機器をいう。
【００２４】
表示装置６２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）あるいはプラズマ表示パネル（ＰＤＰ）であり、予め指定された、あるいは操作パネル６９において看護師等が指定した機器の画像、例えば後述する参照画像格納サーバ６６からの画像を表示する。ルームライト６３は、手術室２内を照明する装置である。ルームカメラ６４は、手術室２内の様子を撮るカメラである。シーリングカメラ６５は、天井からつり下げられ、その位置を変更することができるカメラである。参照画像格納サーバ６６は、術前に撮った患者の内視鏡画像、超音波断層像画像、ＰＡＣＳ等の画像データを格納したサーバ、例えばＤＩＣＯＭサーバであり、手術室２内あるいは手術室２外に設けられる。テレ会議システム６７は、医局あるいはナースステーションにいるナース等と音声と共に映像を表示しながら、会話ができるシステムである。周辺機器６８は、各種機器であり、例えば、プリンタ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等の機器である。なお、内視鏡手術システム３の内視鏡画像は、ＡＶシステム４へ別な信号線を介して供給されており、ＤＶＤレコーダにおいて録画できるようになっている。操作パネル６９は、操作パネル２１と同様のパネルであり、ＡＶコントローラ６１に接続された各ＡＶ機器を制御するための装置である。
【００２５】
本実施の形態に係わる手術室制御システム１は、システムコントローラ２２に接続されたリモコン３０等の操作指示入力手段を操作することによって、ＡＶコントローラ６１に接続された各ＡＶ機器が制御可能となるように構成されている。例えば、術者は、リモコン３０を操作したり、マイク３３を用いて音声指示を行う等することによって、所望のＡＶ機器を制御することができる。例えば、術者が、「録画」と声を発すると、マイク３３によって音声信号がシステムコントローラ２２へ入力される。そして、システムコントローラ２２は、非医療機器制御コマンドとしての録画コマンドをＡＶコントローラ６１へ送信し、その結果、ＡＶコントローラ６１は、予め設定された録画用のＡＶ機器、例えばＤＶＤレコーダに対して録画指示信号を出力することによって、画像の録画等を行うことができる。
【００２６】
システムコントローラ２２は、記憶手段としての記憶装置２２ａを有し、記憶装置２２ａには、後述するように、医師名等の所定の識別データとしてのキーワードに対応して、使用する医療機器と、さらに必要ならば医療機器の設定値等のパラメータデータが予め設定されて記憶されている。また、ＡＶコントローラ６１も、記憶手段としての記憶装置６１ａを有し、記憶装置６１ａには、後述するように、医師名等の所定の識別データとしてのキーワードに対応して、使用するＡＶ機器と、さらに必要ならばＡＶ機器の設定値等のパラメータデータが予め設定されて記憶されている。例えば、手術室制御システム１が病院等に設置するとき、いわゆるシステムの納品時に、これらの使用する医療機器等の情報と、使用するＡＶ機器等の情報が記憶装置２２ａと６１ａに記憶される。
【００２７】
なお、記憶装置２２ａと６１ａは、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１内にそれぞれ設けられなくてもよく、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１からそれぞれアクセス可能なように接続されるものであってもよい。
【００２８】
図３は、医師名に対応して、記憶装置２２ａに記憶された医療機器リストデータと、記憶装置６１ａに記憶されたＡＶ機器リストデータの関係を説明するための図である。医療機器リストデータは、術者識別データとしての医師名に対応して予め設定された医療機器の設定情報である。ＡＶ機器リストデータは、術者識別データとしての医師名に対応して予め設定されたＡＶ機器の設定情報である。
【００２９】
図３に示すように、医師名「Dr. Nakamura」に対応して、手術時に使用する医療機器として電気メス、気腹装置等が使用されることと、さらに、各機器の設定パラメータとして電気メスの出力は３０Wで、気腹装置の流量が１L/minであることが、記憶装置２２ａの医療機器リストデータとして記述、すなわち記憶されている。
【００３０】
また、図３に示すように、医師名「Dr. Nakamura」に対応して、手術時に使用するＡＶ機器としてルームライト、ＤＶＤレコーダ等が使用されることと、さらに、各機器の設定パラメータとしてルームライトはオフ、ＤＶＤレコーダはスタンバイであることが、記憶装置６１ａのＡＶ機器リストデータとして記述、すなわち記憶されている。
【００３１】
以上のような医師名に対応して、医療機器リストデータが記憶装置２２ａに、そしてＡＶ機器リストデータが記憶装置６１ａに予め記憶されている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、術者識別データとしての医師名に対応して、医療機器リストデータとＡＶ機器リストデータが記憶されている例で説明するが、手技識別データとしての手技名、あるいは手術部位識別データとしての手術部位名を、単独であるいは組み合わせて用いてもよい。例えば、手技毎、手術部位毎、医師名と手技との組合せ毎、あるいは医師名と手術部位との組合せ毎等に対応して、医療機器リストデータとＡＶ機器リストデータを予め設定して記憶させて用いるようにしてもよい。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、リストデータは、医師名に対応して、使用する機器のリストデータが記憶されている例で説明するが、機器名毎に、使用／不使用の情報を付加したようなリストデータであってもよい。
【００３４】
従って、手術の準備をする看護師等は、識別データ指示手段である操作パネル２１に医師名等のキーワードを指定するだけで、システムコントローラ２２の設定、すなわちどの医療機器を使用するのか、さらに使用する医療機器の初期状態、出力値、設定値などの各種パラメータの設定等を行うことができる。すなわち、システムコントローラ２２は、操作パネル２１に入力された医師名に対応する医療機器リストデータを読み出し、そのデータに基づいて、システムコントローラ２２に接続された医療機器の設定を行うことができる。
【００３５】
同様に、ＡＶコントローラ６１の設定、すなわちどのＡＶ機器を使用するのか、さらに使用するＡＶ機器の初期状態、出力値、設定値などの各種パラメータの設定等も、同時に行うことができる。すなわち、ＡＶコントローラ６１は、操作パネル２１に入力された医師名に対応するＡＶ機器リストデータを読み出し、そのデータに基づいて、ＡＶコントローラ６１に接続されたＡＶ機器の設定を行うことができる。
【００３６】
よって、看護師等は医師名を操作パネル２１に入力するだけで、システムコントローラ２２における医療機器の設定を行い、かつシステムコントローラ２２は、医師名のデータをＡＶコントローラ６１へ供給することによって、ＡＶコントローラ６１におけるＡＶ機器の設定も行うことができる。
【００３７】
なお、上述した例では、看護師等が医師名を操作パネル２１に１回入力するだけで、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１のそれぞれの設定が行われるが、看護師等は、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１のそれぞれに対してキーワードとしての医師名を別々に入力するようにしてもよい。
【００３８】
さらになお、上述した例では、医師名等の指示は、看護師等が医師名を操作パネル２１に入力することによって行っているが、操作パネル２１に表示された医師名等のリストの中から選択するようにして行ってもよい。
【００３９】
図４は、ユーザがシステムコントローラ２２に医師名を入力することによって、システムコントローラ２２における医療機器の設定を行う場合におけるシステムコントローラ２２の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、医師、看護師等のユーザが、操作パネル２１を操作して、システムコントローラ２２を所定の設定モードに設定する。その設定モードにおいて、ユーザにより、操作パネル２１から、システムコントローラ２２に医師名が入力される（ステップＳ１）。
【００４１】
システムコントローラ２２は、システムコントローラ２２が制御を行う医療機器について、入力された医師名に対応する医療機器リストデータを、記憶装置２２ａから読み込む（ステップＳ２）。
【００４２】
システムコントローラ２２は、読み出した医療機器リストデータに基づいて、接続されている医療機器の設定を行う（ステップＳ３）。この設定は、システムコントローラ２２に接続されている医療機器のうち、使用される医療機器が動作可能状態で接続されていることを確認し使用可能状態にすることと、使用される医療機器の出力値などの設定パラメータ値を設定すること、等々である。ステップＳ３の処理が、システムコントローラ２２における各医療機器の設定を行う設定手段を構成する。さらに、使用される医療機器が動作可能状態で接続されていない、あるいは設定値の設定が正しく行われなかった、等々の場合には、所定のエラー表示等のエラー告知処理が行われる。
【００４３】
次に、システムコントローラ２２は、入力された医師名のデータを、通信線であるケーブル９を介して、ＡＶコントローラ６１へ送信する（ステップＳ４）。ステップＳ４が、医師名等の識別データを送信する送信手段を構成する。
【００４４】
図５は、システムコントローラ２２からの医師名データを受信することによって、ＡＶコントローラ６１におけるＡＶ機器の設定を行う場合におけるＡＶコントローラ６１の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、ＡＶコントローラ６１が、システムコントローラ２２から医師名データを受信する（ステップＳ１１）。
【００４６】
受信した医師名データに対応するＡＶ機器リストを読み込む（ステップＳ１２）。
【００４７】
ＡＶコントローラ６１は、読み出したＡＶ機器リストデータに基づいて、接続されているＡＶ機器の設定を行う（ステップＳ１３）。この設定は、ＡＶコントローラ６１に接続されているＡＶ機器のうち、使用されるＡＶ機器が動作可能状態で接続されていることを確認し使用可能状態にすることと、使用されるＡＶ機器の出力値などの設定値を設定すること、等々である。ステップＳ１３の処理が、ＡＶコントローラ６１における各非医療機器の設定を行う設定手段を構成する。さらに、使用されるＡＶ機器が動作可能状態で接続されていない、あるいは設定値の設定が正しく行われなかった、等々の場合には、所定のエラー表示等のエラー告知処理が行われる。
【００４８】
図６は、以上の処理の全体を説明するための説明図である。すなわち、図６に示すように、記憶装置２２ａと６１ａには、医師名等のキーワードに対応する医療機器リストとＡＶ機器リストが複数予め登録されている。そして、システムコントローラ２２は、そのキーワードに対応する医療機器の設定を行い、一方で、ＡＶコントローラ６１も、同じキーワードに対応するＡＶ機器の設定を行うので、結果としてＡＶコントローラ６１におけるＡＶ機器の自動設定を行うことができる。
【００４９】
以上のように、ユーザが医師名等の所定のキーワードを入力あるいは指定することによって、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１は、それぞれ既に登録されている医療機器リストとＡＶ機器リストを読み出して、必要な設定を行う。
【００５０】
次に、本実施の形態の変形例を説明する。  
上述した例では、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１は、それぞれの記憶装置に予め記憶されている医療機器リストとＡＶ機器リストを読み出して、必要な設定を行うが、ＡＶ機器は種々変更される場合がある。ＡＶ機器に変更がある場合、術者等がその変更に気が付かずにデータの記録等の指示を行うおそれが生じる。そこで、以下に説明する変形例に係るシステムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ６１から、接続されているＡＶ機器の情報を受信して、予め記憶されているＡＶ機器とそのとき実際に接続されているＡＶ機器のチェックを行うようにした。
【００５１】
図７は、システムコントローラ２２に接続された記憶装置２２ｂに記憶される情報と、ＡＶコントローラ６１に接続された記憶装置６１ａに記憶される情報とを説明するための図である。
【００５２】
図７に示すように、システムコントローラ２２には、医療機器リストＤＬ１とＡＶ機器リストＡＬ１のデータを有する記憶装置２２ｂが設けられ、あるいは接続され、ＡＶコントローラ６１には、ＡＶ機器リストＡＬ２のデータを有する記憶装置６１ａが設けられ、あるいは接続されている。ＡＶ機器リストＡＬ１とＡＬ２は、医師名等の所定の識別データとしてのキーワードに対応して、使用するＡＶ機器と、さらに必要ならばＡＶ機器の設定値等がそれぞれ予め記憶されている。ＡＶ機器リストＡＬ１のデータを記憶する記憶領域が、ＡＶ機器リストＡＬ１のデータのための記憶手段を構成する。
【００５３】
そして、手術前にＡＶ機器リストＡＬ１とＡＬ２とを照合し、一致していないときは、ユーザにその旨を知らせることによって、手術開始後に、術者等が使用できると思っていたＡＶ機器が接続されていない、接続されているが利用できない等の状況が生じないようにすることができる。
【００５４】
なお、本変形例では、ＡＶ機器リストＡＬ１のデータは、医療機器リストＤＬ１のデータと一緒に記憶装置２２ｂに記憶されているが、ＡＶ機器リストＡＬ１と医療機器リストＤＬ１のデータは、それぞれ別々の記憶装置に記憶されていてもよい。
【００５５】
図８は、システムコントローラ２２が行うＡＶ機器の照合の処理の流れの例を示すフローチャートである。図８の処理は、上述した設定すなわち図４と図５の処理を行う前に、あるいは行った後に実行される。
【００５６】
まず、システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ６１に対して、記憶装置６１ａに記憶されているＡＶ機器リストＡＬ２のデータの送信要求を行う（ステップＳ２１）。送信要求を受信したＡＶコントローラ６１は、記憶装置６１ａからＡＶ機器リストＡＬ２のデータを読み出し、コントローラ２２へ送信する。例えば、ＡＶコントローラ６１は、ＡＶ機器リストＡＬ２のデータをテキストデータでコントローラ２２へ送信する。
【００５７】
システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ６１からＡＶ機器リストＡＬ２のデータを受信したかの判断を行い（ステップＳ２２）、受信しないときは、ステップＳ２２でＮＯとなり、処理は何もしない。ＡＶコントローラ６１からＡＶ機器リストＡＬ２のデータを受信すると、ステップＳ２２でＹＥＳとなり、システムコントローラ２２は、記憶装置２２ａから読み出したＡＶ機器リストＡＬ１のデータと、受信したＡＶ機器リストＡＬ２のデータとを比較して照合する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３が、ＡＶ機器リストＡＬ１のデータとＡＶ機器リストＡＬ２のデータとを比較して照合する設定情報照合手段を構成する。ＡＶ機器リストＡＬ１とＡＬ２のデータは、テキストデータであり、「ＶＴＲ」、「ＤＶＤレコーダ」等のテキストデータである。
【００５８】
ステップＳ２３における照合は、各リストのテキストデータを一つずつ一致するか否かを、順番にチェックすることによって行われる。そのチェックは、例えば、ＡＶ機器リストＡＬ２の中から一つのデータを読み出し、その読み出したデータがＡＶ機器リストＡＬ１の中に一致したデータがあるか否かを比較して判断することによって行われる。このとき、設定値等のパラメータデータも併せてあれば、そのパラメータデータの有無、さらにデータが一致するか否かのチェックも行う。
【００５９】
システムコントローラ２２は、照合の結果、全てのデータが一致したか否かを判断し（ステップＳ１４）、相違が無ければ、何もしないで処理を終了する。照合の結果、全てのデータが一致しない場合は、ステップＳ１４でＮＯとなり、修正処理を行う（ステップＳ１５）。
【００６０】
照合の結果が一致しない場合としては、例えば、ある医師が新しいＡＶ機器を使用したいために、ＡＶコントローラ６１にその新しいＡＶ機器を追加して接続させていれば、システムコントローラ２２のＡＶ機器リストＡＬ１とＡＬ２は一致しない場合がある。図２において点線で示すように、新しいＡＶ機器７０がＡＶコントローラ６１に接続されたような場合である。そのような場合に、システムコントローラ２２側のＡＶ機器リストデータＡＬ１の内容を、ＡＶコントローラ６１から受信したＡＶ機器リストデータＡＬ２の内容と一致するように修正して、記憶装置２２ａに記憶するようにすれば、システムコントローラ２２は最新のＡＶ機器の内容を把握することができる。
【００６１】
修正処理は、ここでは、例えば、ＡＶコントローラ６１からのＡＶ機器リストＡＬ２のデータの内容に合わせるように、ＡＶ機器リストＡＬ１のデータの内容を修正し、かつ修正したことを、メッセージで操作パネル２１等に表示、あるいは音声出力する処理を含む。
【００６２】
その結果、ユーザである看護師等に、修正されたことが告知されるので、手術前に必要な設定変更等をシステムコントローラ２２に対して行うことができる。なお、このとき、ＡＶコントローラ６１が送信するＡＶ機器リストＡＬ２のデータは、記憶装置６１ａに記憶されているＡＶ機器であって、使用可能状態となっているもののみをシステムコントローラ２２へ送信し、使用可能状態になっていないもの、例えば電源がＯＮとなっていないものは送信しないようにすることによって、ユーザが使用したいＡＶ機器が使用状態にあるかの確認をすることができるようにしてもよい。このようにすれば、各ＡＶ機器の電源の入れ忘れをチェックすることができる。
【００６３】
さらに、システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ６１に接続されていない、あるいは電源がオンになっていないＡＶ機器に対するコマンドを、ユーザから指示されても、受け付けない、例えば、エラーである旨を音声、表示等によって術者等に知らせるようにする。一方で、システムコントローラ２２は、上述したように、新しいＡＶ機器が接続された場合には、その新しいＡＶ機器に対するコマンドをアクティブにする等の処理を行う。
【００６４】
以上のように、本変形例においても、ユーザが医師名等の所定のキーワードを入力、あるいは指定することによって、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１は、それぞれ既に登録されている医療機器リストとＡＶ機器リストを読み出して、必要な設定を行い、かつシステムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ６１にＡＶ機器リストデータを送信させ、システムコントローラ２２が把握しているＡＶ機器と相違するか否かを判断し、相違する場合には、修正処理を行うことによって、相違するＡＶ機器に対しても適切な処理ができるようにすることができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態及び変形例において、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１は、ケーブル９によって直接接続されていたが、図１の点線で示すケーブル９ａにより中継装置２８を介して接続されるようにしてもよい。
【００６６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡手術室制御システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる手術システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる医師名に対応して記憶された医療機器リストデータとＡＶ機器リストデータの関係を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるシステムコントローラの設定を行う場合におけるシステムコントローラの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わるＡＶコントローラの設定を行う場合におけるＡＶコントローラの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる処理の全体を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係わる、システムコントローラに接続された記憶装置に記憶される情報と、ＡＶコントローラに接続された記憶装置に記憶される情報とを説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係わるシステムコントローラが行うＡＶ機器の照合の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  手術室制御システム、２  手術室、３  内視鏡システム、４  視聴覚システム、２２  システムコントローラ、２２ａ、６１ａ  記憶装置、６１  ＡＶコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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