(57)【要約】【課題】  駆動系の部品の磨耗などが原因となる濃度むらの抑制を容易とする。【解決手段】  主走査ラインごとの転写電圧の補正値を設定するときには、濃度測定用のパターン画像に応じて感光ドラムを露光して形成したトナー像を形成して、このトナー像の主走査ラインごとの濃度値を、第二中転写体上でＡＤＣセンサを用いて検出する。また、濃度値を検出したトナー像は、クリーニング処理して第二中間転写体上から除去する（ステップ２００〜２１０）。この後、濃度が変化している主走査ラインに対して補正値を設定すると共に、転写電圧が徐々に変換するように該当主走査ラインを中心とした所定範囲の主走査ラインに対しても補正値を設定し、設定した補正値をメモリに格納する（ステップ２１２〜２２２）。この設定値に基づいて主走査ラインごとに転写電圧を制御することにより、バインディングを防止することができる。【選択図】        図９
2007052257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて光ビームを主走査しながら像担持体を副走査方向に移動することにより像担持体を走査露光して形成した画像を、中間転写体に転写し、該中間転写体と転写ロールの間で記録媒体を挟持して、転写ロールに所定の転写電圧を印加することにより前記画像を前記記録媒体に転写して、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記中間転写体に形成される所定画像の主走査ラインごとの濃度を検出可能とする検出手段と、
前記検出手段に対向する前記画像の主走査ラインを特定するカウント手段と、
前記カウント手段の出力に基づいて前記検出手段の検出値を取り込むことにより前記主走査ラインごとの画像の濃度値を取得する検出制御手段と、
前記検出制御手段によって取得される前記主走査ラインごとの濃度値から、各主走査ラインの濃度値を所定範囲とする主走査ラインごとの前記転写電圧を設定する設定手段と、
前記主走査ラインごとの前記転写電圧を記憶して保持可能とする記憶手段と、
前記設定手段の設定に基づいて前記記憶手段に記憶される前記主走査ラインごとの前記転写電圧を更新する更新手段と、
前記中間転写体から前記記録媒体へ画像を転写するときに、前記記憶手段に記憶された前記転写電圧に基づいて前記主走査ラインごとの前記転写電圧を設定する転写電圧設定手段と、
前記設定手段に基づいて前記主走査ラインごとの前記転写電圧を制御する転写電圧制御手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段によって濃度が検出された前記主走査ラインの画像を前記中間転写体から除去する除去手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段が、基準値と主走査ラインごとの前記濃度値を比較し、比較結果に基づいて濃度値を前記所定範囲とする前記転写電圧の補正値を設定し、前記記憶手段に記憶された前記主走査ラインごとの前記補正値が更新されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段に前記転写電圧の補正が必要な前記主走査ラインの前記補正値が記憶されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写電圧が前記補正の必要な前記主走査ラインを中心に段階的に変化するように、前期補正の必要な前記主走査ラインを含む所定範囲の主走査ラインのそれぞれに対して補正値を設定することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリあるいはこれらの機能を併せ持つ複合機などの電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリあるいはこれらの機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置には、電子写真プロセスを適用して画像形成を行うものがある。このような画像形成装置では、像担持体として設けている感光ドラムへ、レーザ光を走査しながら照射して形成した潜像に対して、トナー現像を行うことにより、顕像化する。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、振動や部品の経時劣化などによりバンディングが生じ、このバンディングにより濃度むらなどの画像品質の低下が生じる。このバンディングによる濃度むらを低減するための方法としては、プリンタドライバー側でデータを解析してソフトウェア的に調整する方法や、駆動系などを制御したり、像担持体を走査露光するときのレーザ光の光量を可変する方法などがある（例えば、特許文献１、特許文献２。）。
【０００４】
特許文献１では、互いにパラメータの異なる複数のスクリーンを設定し、出力画像の濃度分布や像担持体の回転速度分布などから、速度変動を推定し、入力された画像データに適用するスクリーンを選択するように提案している。
【０００５】
また、特許文献２では、画像出力装置本体又は、出力画像に周期的な濃度むらを発生しうる部品などに振動部材を取り付けるか、中間転写体や発光阻止に温度調整手段を取り付けるなどして、バンディングの発生源からバンディングの原因を取り除くように提案している。
【０００６】
一方、印刷済みの試料用紙を測定対象として、試料用紙の任意方向における連続多点の濃度分布を算出し、算出された濃度分布の濃度の周波数成分から試料用紙のバンディングを定量化することが提案されている（特許文献３参照。）。
【０００７】
また、インクジェット方式を適用している画像形成装置では、インクのにじみに起因して発生するバンディングがあり、このバンディングは一方のバンド側にずれて濃度上昇を生じさせる。ここから、隣接する領域が未記録の領域に限定して、該当領域の記録濃度を下げることによりバンディングを防止する提案がなされている（例えば、特許文献４参照。）。
【０００８】
しかしながら、これらの提案の何れにおいても、用紙に所定の画像を形成し、形成した画像をスキャンするなどして取得した濃度データを用いるため、濃度データを取得し、取得したデータを入力して各パラメータを決定するなどし、さらに、装置の調整などを行う必要があり、煩雑で時間効率の悪い作業を強いられることになる。
【０００９】
また、ギアなどの磨耗系部品の劣化などが影響して発生するバンディングに対しては、バンディングを解消するように調整したとしても、時間経過に伴って再発するため、所定の期間をおいて調整作業を繰り返さなければならない。
【特許文献１】特開平１０−２２１９０３号公報
【特許文献２】特開平１１−１９４５７０号公報
【特許文献３】特開平１１−１４８８９９号公報
【特許文献４】特開２００３−６２９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、部品等の経年変化などが起因して発生するバンディングによる濃度むらの解消を容易とした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、画像データに応じて光ビームを主走査しながら像担持体を副走査方向に移動することにより像担持体を走査露光して形成した画像を、中間転写体に転写し、該中間転写体と転写ロールの間で記録媒体を挟持して、転写ロールに所定の転写電圧を印加することにより前記画像を前記記録媒体に転写して、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記中間転写体に形成される所定画像の主走査ラインごとの濃度を検出可能とする検出手段と、前記検出手段に対向する前記画像の主走査ラインを特定するカウント手段と、前記カウント手段の出力に基づいて前記検出手段の検出値を取り込むことにより前記主走査ラインごとの画像の濃度値を取得する検出制御手段と、前記検出制御手段によって取得される前記主走査ラインごとの濃度値から、各主走査ラインの濃度値を所定範囲とする主走査ラインごとの前記転写電圧を設定する設定手段と、前記主走査ラインごとの前記転写電圧を記憶して保持可能とする記憶手段と、前記設定手段の設定に基づいて前記記憶手段に記憶される前記主走査ラインごとの前記転写電圧を更新する更新手段と、前記中間転写体から前記記録媒体へ画像を転写するときに、前記記憶手段に記憶された前記転写電圧に基づいて前記主走査ラインごとの前記転写電圧を設定する転写電圧設定手段と、前記設定手段に基づいて前記主走査ラインごとの前記転写電圧を制御する転写電圧制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、中間転写体に所定のトナー像を形成しようとするときの主走査ラインごとのトナー像の濃度を検出手段によって検出する。このとき、カウント手段によってカウントされる主走査ラインごとに検出手段の検出値を読み込むことにより、自動的に主走査ラインごとの画像濃度を取得することができる。
【００１３】
設定手段は、取得した主走査ラインごとの濃度値から、各主走査ラインの画像濃度が所定範囲となる主走査ラインごとの転写電圧を設定し、記憶手段に記憶される主走査ラインごとの転写電圧を更新する。
【００１４】
このように更新した転写電圧に基づいて、主走査ラインごとの転写電圧を制御することにより、副走査方向に沿った濃度むらを防止することができる。
【００１５】
このときに、測定制御手段を設けることにより、主走査ラインごとの濃度値を自動的に取得できるので、副走査方向に沿った転写電圧の設定までを自動化することが可能となる。
【００１６】
このような本発明に適用する検出手段としては、中間転写体のトナー像の濃度を取得するものであれば任意の構成を適用できるので、該当検出手段を特別に設ける必要が無くなる。
【００１７】
また、中間転写体のトナー像の濃度測定は、中間転写体像のトナー像の濃度を直接検出するものに限らず、例えば、走査露光によって像担持体に形成される静電潜像の電位を測定するものであっても良い。
【００１８】
また、本発明は、前記検出手段によって濃度が検出された前記主走査ラインの画像を前記中間転写体から除去する除去手段を含むことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、トナー像の濃度測定を行ったときに、中間転写体のトナー像を、クリーニング手段によって除去する。
【００２０】
これにより、濃度測定のための画像を記録媒体に記録する必要がなくなり、濃度測定がより簡略になる。
【００２１】
このような本発明においては、前記設定手段が、基準値と主走査ラインごとの前記濃度値を比較し、比較結果に基づいて濃度値を前記所定範囲とする前記転写電圧の補正値を設定し、前記記憶手段に記憶された前記主走査ラインごとの前記補正値が更新されることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、濃度変化が大きい主走査ラインに対してのみ、転写電圧が補正されるように補正値を設定する。これにより、該当主走査ラインに対してのみ、設定された補正値に応じて転写電圧を補正すればよいので、転写電圧の制御が容易となる。
【００２３】
また、このときには、前記記憶手段に前記転写電圧の補正が必要な前記主走査ラインの前記補正値が記憶されるものであれば良い。
【００２４】
また、本発明は、前記転写電圧が前記補正の必要な前記主走査ラインを中心に段階的に変化するように、前期補正の必要な前記主走査ラインを含む所定範囲の主走査ラインのそれぞれに対して補正値を設定することを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、転写電圧の補正が必要な主走査ライン、すなわち、濃度むらを生じさせている主走査ラインを含む所定範囲の主走査ラインに対して、補正値を設定する。
【００２６】
これにより、転写電圧の制御が容易となると共に、副走査方向に沿った濃度変化を滑らかにすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、主走査ラインごとのトナー像の濃度値の取得の自動化が可能となるので、副走査方向に沿った濃度むらを抑えるための主走査ラインごとの転写電圧又は転写電圧の補正値の設定が極めて容易となると共に、任意のタイミングで補正値を設定することができる。
【００２８】
これにより、経時的に発生する副走査方向に沿った濃度むらを抑え、長期にわたって高品質の画像形成が可能となるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１には、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概要構成を示している。なお、本実施の形態では、プリンタを例に説明するが、本発明は、これに限らず、複写機、ファクシミリあるいは、これらの機能を合わせて持つ複合機など、電子写真プロセスを適用して画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。
【００３０】
この画像形成装置１０は、プリントエンジン部１２及び、プリントエンジン部１２の下部に、給紙部１４が設けられている。給紙部１４は、画像形成媒体とする用紙１６が積層されて収容される用紙トレイ１８と、この用紙トレイ１８から用紙１６を送り出す給紙ロール２０と、を備えており、用紙トレイ１８から取り出された用紙１６は、給紙ロール２０により給紙路２２へ送り出される。
【００３１】
プリントエンジン部１２には、転写ロール２４が設けられており、給紙路２２内を搬送ロール２２Ａ、２２Ｂによって搬送された用紙１６が、転写ロール２４の周面に対向する転写位置へ送り込まれ、画像が転写される。
【００３２】
また、プリントエンジン部１２は、定着器２８を備えており、画像が転写された用紙１６は、定着器２８へ送り込まれ、定着ロール２８Ａによって加圧及び加熱されることにより画像が定着されている。
【００３３】
また、画像形成装置１０には、用紙１６の排出先として排出トレイ３０Ａ、３０Ｂが設けられており、切替爪３２によって排出先が選択されるようになっている。これにより、排出先として排出トレイ３０Ａが選択されていると、用紙１６は、切替爪３２によって排出ロール３４Ａへ向けられ、排出ロール３４Ａによって排出トレイ３０Ａ上へ送り出され、排出トレイ３０Ｂが選択されていると、切替爪３２によって排出ロール３４Ｂへ案内され、排出ロール３４Ｂによって排出トレイ３０Ｂ上へ送り出される。
【００３４】
なお、画像形成装置１０では、用紙１６の表裏両面に画像を形成する両面印刷が可能となっており、両面印刷が指定されているときには、一方の面に画像が形成された用紙１６を、排出ロール３４Ａによって排出トレイ３０Ａへ完全に排出する前に、この排出ロール３４Ａを逆転駆動し、用紙１６を反転路３６へ送り込む。
【００３５】
これにより、用紙１６は、反転路３６に設けている搬送ロール３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄによって搬送され、再び給紙路２２に戻され、他方の面に画像が転写されるように給紙路２２内を、転写ロール２４に対向する転写位置へ搬送される。
【００３６】
また、画像形成装置１０は、手差しトレイ３８及び給紙ロール３８Ａを備えており、この手差しトレイ３８に載置された用紙１６が、給紙ロール３８Ａによって引き入れられ、搬送ロール３６Ｄによって給紙路２２へ送り込まれるようになっている。
【００３７】
一方、画像形成装置１０では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色の現像剤（トナーと磁性キャリアからなる現像剤、以下、「トナー」とする）を用いたカラー画像の形成が可能となっており、プリントエンジン部１２には、各色のトナーが充填された現像剤カートリッジ４０が装填される。
【００３８】
また、プリントエンジン部１２には、各色のトナー像を形成する現像器４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃが、図１の紙面上方からこの順で配置されており、各現像剤カートリッジ４０は、現像剤供給路４４によって、現像器４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃと接続されており、これにより、現像剤カートリッジ４０中のトナー（現像剤）が現像器４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃへ供給される。
【００３９】
プリントエンジン部１２には、像担持体として設けられた感光ドラム４６を備えた感光体ユニット４８及び、露光ユニット５０が配設されている。感光体ユニット４８には、縦方向に、上方からＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）の順に並べられた４つの感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｋ、４６Ｃが配列されている。
【００４０】
図２には、露光ユニット５０の概略構成を示している。この露光ユニット５０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれに対応する光源としてレーザダイオード８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）が設けられている。レーザダイオード８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋのそれぞれは、画像情報（画像データ）応じて変調された光ビームＬY、ＬM、ＬC、ＬK（総称するときは、光ビームＬとする）を射出する。
【００４１】
レーザダイオード８０から射出された光ビームＬは、コリメータレンズ８２によって平行光に偏向され、反射ミラー８４によって屈折された後、ｆθレンズ８６を透過してポリゴンミラー８８へ照射される。
【００４２】
ポリゴンミラー８８に入射された光ビームＬは、ポリゴンミラー８８の反射面で反射されて再びｆθレンズ８６を透過した後、入射時とは異なる光路上に配置されているミラー９０で屈折されて、シリンドカルミラー９２へ導光される（図１参照）。
【００４３】
シリンドカルミラー９２へ導光された光ビームＬは、シリンドカルミラー９２によって反射されて、各感光体ユニット４８の感光ドラム４６の露光走査位置Ｅ（ＥY、ＥM、ＥC、ＥK）へ照射される。これにより、光ビームＬY、ＬM、ＬC、ＬKによって、感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋが軸方向に沿って走査（主走査）される。
【００４４】
感光ドラム４６は、図示しない駆動モータによって図１の矢印方向に一定速度で回転駆動されるようになっており、これにより、光ビームＬが、感光ドラム４６に主走査されながら副走査される。
【００４５】
図１に示されるように、各感光体ユニット４８には、感光ドラム４６に対応して、帯電ロール５６及びリフレッシュロール５８が備えられており、それぞれ感光ドラム４６に接触回転するように設けられている。帯電ロール５６は、感光ドラム４６を一様に帯電させ、現像器４２から飛翔されるトナーが感光ドラム４６に付着可能となるようにする。
【００４６】
また、リフレッシュロール５８は、感光ドラム４６を放電させ、感光ドラム４６の表面に付着した残留トナーを取り除くクリーニング処理を行い、感光ドラム４６の表面にトナーが残留することで生じるゴースト等の発生を防止する。
【００４７】
感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｋ、４６Ｃのそれぞれは、帯電ロール５６によって一様に帯電された状態で、画像情報に応じて変調された光ビームＬが走査されることにより、画像情報に応じた潜像（静電潜像）が形成される。
【００４８】
現像器４２（４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｋ、４２Ｃ）は、各感光ドラム４６（４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｋ、４６Ｃ）に対応して設けられている。この現像器４２は、トリクル現像方式（現像剤の帯電性能の低下を防止して現像剤交換のインターバルを延ばすために、現像器内に現像剤を徐々に補給する一方で、過剰になった（劣化したキャリアを多く含む）劣化現像剤を排出しながら現像を行う現像方式である）を採用しており、劣化現像剤は図示しない回収容器に回収されるようになっている。
【００４９】
静電潜像が形成された感光ドラム４６は、現像器４２から供給されるトナーが潜像に応じて付着することにより、トナー像が形成される。
【００５０】
一方、プリントエンジン部１２には、感光体ユニット４８に隣接して中間転写ユニット６０が配置されている。この中間転写ユニット６０は、３つのドラム状の中間転写体を備えている。このうち、感光体ユニット４８側には、第一中間転写体６２、６４が上下に並べられており、転写ロール２４側に、第二中間転写体６６が配置されている。
【００５１】
第一中間転写体６２、６４は、上部の第一中間転写体６２が、上部側の２つの感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍに接触回転し、下部の第一中間転写体６４が、下部の２つの感光体４６Ｋ、４６Ｃに接触回転するようになっている。また、第二中間転写体６６は、第一中間転写体６２、６４の双方に接触回転すると共に、前述した転写ロール２４が接触回転する。
【００５２】
これにより、感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｋ、４６Ｃにトナー像が形成されることにより、感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍの２色のトナー像が第一中間転写体６２に転写され、感光ドラム４６Ｋ、４６Ｃの２色のトナー像が第一中間転写体６４に転写される。
【００５３】
第一中間転写体６２、６４に転写されたトナー像は、第二中間転写体６６に転写され、これにより、第２中間転写体６６に４色のトナー像が転写され、この４色のトナー像が転写ロール２４との間の転写位置を通過する用紙１６に転写される。
【００５４】
中間転写ユニット６０には、第一中間転写体６２、６４及び第二中間転写体６６のそれぞれの近傍に、クリーニングロール６８及びクリーニングブラシ７０が配置されており、クリーニングロール６８及びクリーニングブラシ７０によって、第一中間転写体６２、６４及び第二中間転写体６６の表面の残留トナーが掻き落とされて回収される。
【００５５】
図２に示されるように、露光ユニット５０には、Ｃ色及びＫ色に対応する光ビームの主走査方向における主走査開始位置の近傍に、光ビームによる主走査開始（start  of  scan：ＳＯＳ）の同期をとるためのＳＯＳセンサ５２ＣＫが配置され、Ｙ色及びＭ色に対応する光ビームの主走査方向における主走査開始位置の近傍に、光ビームによる主走査開始の同期をとるためのＳＯＳセンサ５２ＹＭが配置されている。
【００５６】
また、露光ユニット５０には、走査終了位置近傍に、光ビームの主走査終了（end  of  scan：ＥＯＳ）の同期を取るために光ビームを検出するＥＯＳセンサ５４が配置されている。なお、ＥＯＳセンサ５４には、基準色と走査方向の異なる被基準色に割り当てる必要があり、本実施の形態では、基準色としてＣ色を割り当てており、ここでは、被基準色であるＭ色用の光ビームにＥＯＳセンサ５４を割り当てるレイアウトとしている。
【００５７】
一方、図３には、プリントエンジン部１２を含む画像形成装置１０の作動を制御する制御部１００の概略構成を示している。この制御部６０には、電源スイッチがオンされることにより図示しない電源部から作動用の電力が供給される。
【００５８】
制御部１００は、メインコントローラ１０２を備えており、このメインコントローラ１０２にユーザーインターフェイス１０４が接続しており、これにより、ユーザーの操作による画像形成等に関する指示の入力がなされると共に、入力操作、画像形成時の情報などを表示してユーザーに報知可能としている。
【００５９】
また、メインコントローラ１０２には、図示しない外部コンピュータ等にネットワーク接続されており、外部コンピュータ等から画像データが入力されるようになっている。メインコントローラ１０２は、画像データが入力されることにより、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータを解析し、プリントエンジン部１２で処理可能なデータ形式（例えば、ビットマップデータなど）に変換し、ＭＣＵ（Main Control Unit）の一部を形成する画像形成処理制御部１０６へ送出する。
【００６０】
画像形成処理制御部１０６には、共にＭＣＵを形成する駆動系コントロール部１０８、帯電コントロール部１１０、露光コントロール部１１２、現像コントロール部１１４、定着コントロール部１１６、除電コントロール部１１８、クリーナコントロール部１２０、転写コントロール部１２２が接続しており、画像形成処理部１０６では、入力されたイメージデータに基づいて、各部の同期を制御して画像形成を実行する。
【００６１】
この転写コントロール部１２２は、中間転写体６６のトナー像を用紙１６に転写するときに転写ロール２４に印加する転写電圧を制御するものであり、転写電圧の可変が可能となっている。
【００６２】
また、画像形成処理制御部１０６には、状態管理部１２４が接続している。状態管理部１２４は、画像形成処理制御部１０６の作動状態からプリントエンジン部１２の稼動状態（例えば、処理モード中、スリープモード中、スリープモードからの立ち上げ中、処理中等）を判定するようになっており、この判定結果をメインコントローラ１０２へ送出する。
【００６３】
プリントエンジン部１２には、温度センサ１２６、湿度センサ１２８などが設けられており、温度センサ１２６、湿度センサ１２８等がメインコントローラ１０２に接続している。これにより、メインコントローラ１０２は、温度センサ１２６、湿度センサ１２８などによってプリントエンジン部１２内の環境温度、環境湿度等の環境条件を検出して、各種の補正を行うようにしている。
【００６４】
図２に示すＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ及びＥＯＳセンサ５４（図３では図示省略）は光ビームを検知するごとにパルスを出力するようになっており、メインコントローラ１０２には、ＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ及びＥＯＳセンサ５４のパルス出力が入力されるようになっている（図示省略）。
【００６５】
メインコントローラ１０２は、ＳＯＳセンサ５２ＹＭのパルス出力に基づいて、画像形成処理制御部１０６に対して、所定の待機時間後に、画像情報出力を開始するための信号を送出する。
【００６６】
画像形成処理制御部１０６では、メインコントローラ１０２から出力されるこの信号に基づいて、画像情報を露光コントロール部１１２へ出力することにより、Ｙ色及びＭ色に対する光ビームの走査がなされるようにしている。なお、Ｃ色及びＫ色のそれぞれに対する光ビームも同様の処理がなされる。また、メインコントローラ１０２では、位置ずれのない状態で各色での各色の画像情報出力の相関関係（待機時間初期値）が設定されている。
【００６７】
図４には、メインコントローラ１０２を主体として形成されているレジストレーションコントロール部（以下、レジコン部１３０とする）の概略構成が示されている。このレジコン部１３０では、走査方向が同方向となっている光ビーム（Ｃ色とＫ色、Ｙ色とＭ色）、及び、走査方向が異なる光ビーム（Ｃ色とＭ色）について、位置ズレの補正を行い、さらに、全体としての位置ズレの補正を行う。
【００６８】
なお、ここでは、ＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ及びＥＯＳセンサ５４の出力信号間の時間を計測して位置ズレ補正をおこなうようにしている。また、Ｃ色及びＫ色の走査方向を正走査とし、Ｙ色とＭ色の走査方向を逆走査として説明する。
【００６９】
レジコン部１３０には、セレクタ１３２、レジコンカウンタ１３４及びデータ演算／レジスタ１３６が設けられており、ここでは、基準色をＣ色、被基準色をＫ色としているので、セレクタ１３２は、この２色の信号（ＳＯＳセンサ５２ＣＫのパルス出力）を選択し、時間差をレジコンカウンタ１３４で計測し、カウント値がデータ演算／レジスタ１３６に蓄積される。
【００７０】
また、レジコン部１３０は、逆走査のＹ色とＭ色に対する出力信号（ＳＯＳセンサ５２ＹＭのパルス出力）をセレクタ１３２で選択して、レジコンカウンタ１３４で時間差を計測し、カウント値がデータ演算／レジスタ１３６に蓄積される。この逆走査においては、Ｍ色を基準としたカウント値が保持される。
【００７１】
ここで、正走査及び逆走査でのペアは、互いに同方向へ走査しているので、信号時間差が変動したときには、その変動分に相応したラインシンク信号の出力タイミングを変動させる。
【００７２】
その後、レジコン部１３０では、正走査のＣ色と逆走査のＭ色との時間差をレジコンカウンタ１３４によって計測し、カウント値をデータ演算／レジスタ１３６に蓄積する。
【００７３】
データ演算／レジスタ１３６では、このように蓄積された各データをもとに最終的な補正値を演算して算出し、ラインシンクカウンタ１３８に入力されることにより色ごとに所定のラインシンク信号Ｌ／Ｙ（Ｌ／Ｙ（Ｙ）、Ｌ／Ｙ（Ｍ）、Ｌ／Ｙ（Ｃ）、Ｌ／Ｙ（Ｋ））が得られる。
【００７４】
画像形成処理制御部１０６は、画像処理して生成された画像データ（印字データ）を、このラインシンク信号Ｌ／Ｙのタイミングで露光コントロール部１１２のレーザ駆動回路１４０へ送出し、レーザダイオード８０から射出する光ビームを変調することにより、実際の印字（走査露光）を行う。
【００７５】
ラインシンクカウンタ１３８へのカウント値は、直接外部コマンダ１４２で設定可能であると同時にメインコントロール回路１４４内に格納される。この値は、レジコントロール回路のデータ演算／レジスタ１３６との関係を持つことで、初期出荷時の調整や、出荷後の再調整に使用される。
【００７６】
メインコントローラ１０２には、ラインカウンタ１４６が設けられており、メインコントロール回路１４４では、ラインカウンタ１４６の出力に基づいて、画像データを、１主走査ライン（１ライン）分ずつ画像形成処理制御部１０６へ出力する。
【００７７】
このときに、ラインごとにラインシンクカウンタ１３８からラインシンク信号Ｌ／Ｙが出力されることにより、各ラインの位置ズレが防止される。
【００７８】
一方、図１に示されるように、プリントエンジン部１２には、中間転写体の一つである第二中間転写体６６の外周面に対向して、トナー像の濃度を検出するトナー濃度センサ（ＡＤＣ（Auto Density Control）センサ１５０）が設けられている。
【００７９】
ＡＤＣセンサ１５０は、ＬＥＤ（発光ダイオード）とＰＤ（フォトダイオード）を備え、ＬＥＤから発した光を第二中間転写体６６上又は第二中間転写体６６上に形成されたトナー像へ照射し、その反射光量をＰＤによって検出することによりトナー重量（トナー像の濃度）を測定する。
【００８０】
このＡＤＣセンサ１５０は、トナー重量が小さく濃度の低いとしては、出力電圧が高く、トナー重量が大きくなるほど（濃度が高くなるほど）、出力電圧が低くなるという特性を有している。
【００８１】
メインコントローラ１０２は、このＡＤＣセンサ１０２によって検出するトナー像の濃度に基づいて、レーザダイオード８０から発する光ビームＬの強度を補正する。
【００８２】
すなわち、図５に示されるように、メインコントローラ１０２には、Ａ／Ｄ変換器１５２、レジスタ１５４及び光量算出演算器１５６が形成されており、予め設定された濃度調整用パターンのトナー像を第二の中間転写体６６に形成し、このトナー像のトナー濃度を、ＡＤＣセンサ１５０によって読み込むようにしている。このときのＡＤＣセンサ１５０の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器１５２によってデジタルデータに変換されてレジスタ１５４に蓄積される。
【００８３】
レジスタ１５４に蓄積されたデータは、所定のタイミング（光量制御タイミング）で読み出されて、光量算出演算器１５６において、予め求められてメモリ（図示省略）に記憶されている光量と濃度の関係を示すＬＵＴ（Look Up Table）に基づいて、所定濃度を得るためのレーザダイオード８０の出力光量が算出される。
【００８４】
この演算結果は、画像形成処理制御部１０６を介して露光コントロール部１１２（何れも図５では図示省略）のレーザ駆動回路１４０へ出力されるようになっており、レーザ駆動回路１４０では、この出力光量値に基づいて、基準電圧（Ｖref）の値が調整される。これにより、レーザダイオード８０の出力光量が設定される。
【００８５】
また、光量算出演算器１５６は、出力光量値を比較器１５８に出力する。この比較器１５８には、ＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ、ＥＯＳセンサ５４が接続しており、比較器１５８は、この出力光量値と、予め求められてメモリ（図示省略）に記憶されている所定のしきい値とを比較し、出力光量値がしきい値よりも大きい場合はＬレベル、しきい値以下の場合はＨレベルの信号をゲイン切替信号としてＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ、ＥＯＳセンサ５４へ出力する。
【００８６】
このしきい値は、高ゲイン光量範囲と低ゲイン光量範囲とがオーバラップするオーバラップ範囲内の光量値としており、これにより、レーザダイオード８０から射出される光ビームの強度に応じて、ＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ、ＥＯＳセンサ５４の感度調整が行われる。
【００８７】
ところで、画像形成装置１０に設けているメインコントローラ１０２では、トナー画像の濃度を測定するＡＤＣセンサ１５０を用いて、バンディング抑制のための補正値の設定を行い、設定された補正値に基づいた画像形成処理を行うようにしている。また、メインコントローラ１０２では、バンディング抑制として、バンディングによる副走査方向に沿った濃度むらを抑えるようにしており、このとき、転写ロール２４に印加する転写電圧を補正する。
【００８８】
ここで、メインコントローラ１０２での転写電圧の補正値の設定及び、設定した補正値に基づいた画像形成処理を説明する。
【００８９】
制御部１００には、主としてメインコントローラ１０２によって、バンディング補正を行うための補正設定部１６０と、補正処理部１６２が形成されており、メインコントローラ１０２では、バンディング補正の補正値設定モードが選択されることにより、補正設定部１６０によって補正値の設定を行う。
【００９０】
また、メインコントローラ１０２は、補正値設定モードが選択されると、予め設定されているパターン画像（例えば、中間階調の画像）の画像データに応じて、感光ドラム４６を走査露光し、トナー像を形成する。このトナー像を第二中間転写体６６に転写し、第二の中間転写体６６に形成したトナー像のトナー濃度を、ＡＤＣセンサ１５０によって測定する。
【００９１】
また、メインコントローラ１０２では、補正値設定モードで第二中間転写体６６に形成したトナー像を、用紙１６に転写せずに、クリーニングロール６８及びクリーニングブラシ７０によって不要なトナーとして除去されて回収されるように、画像形成処理制御部１０６を介してクリーナコントロール部１２０を制御するようにしている。
【００９２】
図６には、補正設定部１６０の概略構成を示している。補正設定部１６０には、Ａ／Ｄ変換器１５２、レジスタ１５４が含まれており、第二中間転写体６６（図６では図示省略）に形成されたトナー像のトナー濃度に応じたＡＤＣセンサ１５０の出力が、Ａ／Ｄ変換器１５２によってデジタルデータに変換されてレジスタ１５４に蓄積される。
【００９３】
また、補正設定部１６０には、濃度演算部１６４、ラインカウンタ１６６及び補正データ設定部１６８が設けられている。ラインカウンタ１６６は、前記したラインカウンタ１４６（図４参照）に同期して、ＡＤＣセンサ１５０に対向する第二中間転写体６６上のトナー像の主走査ラインをカウントする。
【００９４】
濃度演算部１６４は、ラインカウンタ１６６のカウントに基づいて、レジスタ１５４に蓄積されている１主走査ライン分のＡＤＣセンサ１５０の出力値を読み込んで、該当主走査ラインのトナー像の濃度値を演算する。演算された主走査ラインごとの濃度値は、補正データ設定部１６８に蓄積される。
【００９５】
濃度演算部１６４で演算された濃度値は、主走査ラインごとに補正データ設定部１６８へ入力される。これにより、補正データ設定部１６８には、第二中間転写体６６に形成されたトナー像の副走査方向に沿った濃度値が蓄積される。
【００９６】
ここで、副走査方向に沿って濃度むらが生じているときには、副走査方向に沿ったトナー像の濃度値に変化が生じる。
【００９７】
すなわち、副走査方向に沿った濃度むらが無いときには、補正データ設定部１６８に蓄積される主走査ラインごとの濃度値は略一定となる。これに対して、副走査方向にそった濃度むらが生じているときには、例えば、図７（Ａ）に示されるように、濃度値の低い主走査ラインが生じる。なお、図７（Ａ）では、一例としてｎライン目の濃度値Ｄ(n)が低くなっている状態を示している。
【００９８】
補正データ設定部１６８では、基準濃度値Ｄｓと、各ラインＮの濃度値Ｄを比較し、濃度値Ｄが、基準濃度値Ｄｓから大きく外れたラインの有無を判定する。すなわち、バンディングが発生しているか否かを判定する。
【００９９】
なお、この基準濃度値Ｄｓとしては、予め設定している値であっても良く、また、ＡＤＣセンサ１５０によって読み込んだ濃度値Ｄの平均値などを用いてもよい。また、濃度値Ｄが基準濃度値Ｄｓより大きく外れているか否かの判断は、濃度変化が視認できず、実質的に濃度むらが生じていないと判断しうる許容範囲を予め設定しておき、その許容範囲を外れているか否かで判定するなどの手法を適用することができる。
【０１００】
ここで、濃度値Ｄが基準濃度値Ｄｓから外れた主走査ラインを検出すると、該等する主走査ラインの濃度値Ｄと基準濃度値Ｄｓの濃度差ΔＤに基づいて、濃度値Ｄを基準濃度値Ｄｓとするのに必要な転写電圧の補正値ΔＶを設定する。
【０１０１】
この転写電圧の補正値ΔＶの設定は、例えば、濃度値Ｄ−転写電圧濃度Ｖｔの変換テーブル（ＬＵＴ）を生成しておき、このＬＵＴを用いて濃度差ΔＤから設定する。
【０１０２】
ここで、主走査ラインｎの濃度値Ｄ(n)が、基準濃度値Ｄｓより低いときには、濃度差ΔＤ(n)から転写電圧が基準値Ｖｔｓより高くなる補正値ΔＶ(n)を設定する。これにより、主走査ラインｎのトナー像を、第二中間転写体６６から用紙１６に転写するときに、転写されるトナー量が多くなるようにする。
【０１０３】
また、補正データ設定部１６８では、転写電圧が主走査ラインｎへ向けて徐々に変化するように、主走査ラインｎを挟んで複数ライン分の転写電圧に対する補正値ΔＶを設定する。
【０１０４】
図７（Ｂ）には、一例として主走査ラインｎの前後の３ライン分ずつに対して転写電圧を補正するときを示している。すなわち、主走査ラインｎを中心に主走査ライン（ｎ−３）〜（ｎ＋３）の範囲で転写電圧の補正を行う。
【０１０５】
このときには、主走査ライン（ｎ−３）、（ｎ＋３）を補正値ΔＶ１、主走査ライン（ｎ−２）、（ｎ＋２）を補正値ΔＶ２、主走査ライン（ｎ−１）、（ｎ＋１）を補正値ΔＶ３とし、ΔＶ1＜ΔＶ2＜ΔＶ3＜ΔＶnとしている。
【０１０６】
これにより、転写電圧が主走査ラインｎを挟んで段階的に変化するようにし、転写電圧の変化が円滑に行われるようにしている。
【０１０７】
補正データ設定部１６８で設定された補正値ΔＶは、補正する主走査ラインＮに対応させてメモリ１７０に格納される。このメモリ１７０としては、不揮発性メモリを用いることが好ましい。
【０１０８】
一方、図８には、画像形成処理を実行するときに、補正設定部１６０で設定された補正値に基づいた補正処理を行う補正処理部１６４の概略構成を示している。
【０１０９】
この補正処理部１６４には、転写電圧設定部１７２及びラインカウンタ１７４を含んでいる。ラインカウンタ１７４は、ラインカウンタ１４６及び駆動系コントロール部１０８に同期して、転写ロール２４と第二中間転写体６６の間の転写位置に達する主走査ラインのライン番号をカウントする。
【０１１０】
転写電圧設定部１７２は、ラインカウンタ１７４のカウント値に基づいてメモリ１７０から該当する主走査ラインＮの転写電圧の補正値ΔＶを読み出し、補正値ΔＶに基づいて転写電圧を補正する。
【０１１１】
転写電圧設定部１７２で補正されて設定された転写電圧は、画像形成処理制御部１０６（図８では図示省略）を介して、転写コントロール部１２２へ出力される。転写コントロール部１２２は、この転写電圧を転写ロール２４に印加することにより、第二中間転写体６６から用紙１６のトナーの転写を行うようになっている。
【０１１２】
なお、転写電圧設定部１７２で設定された転写電圧は、例えば、画像形成処理制御部１０６において環境温度、環境湿度などの環境条件等に基づいて補正が施され、補正された電圧が転写ロール２４へ印加されるようになっている。
【０１１３】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１１４】
画像形成装置１０では、メインコントローラ１０２に画像データと共に、プリント指示情報が入力されることにより、画像データをビットマップデータなどの所定のデータ形式に変換して、画像形成処理制御部１０６へ送出する。
【０１１５】
画像形成処理制御部１０６では、メインコントローラ１０２から画像データ（例えば、ビットマップデータ）が入力されることにより、駆動系コントロール部１０８、帯電コントロール部１１０、露光コントロール部１１２、現像コントロール部１１４、定着コントロール部１１６、除電コントロール部１１８、クリーナコントロール部１２０及び転写コントロール部１２２を同期させて制御しながら、画像データに応じて露光コントロール部１１２を制御する。
【０１１６】
これにより、用紙トレイ１８から取り出された用紙１６が、給紙路２２を搬送されて、転写ローラ２４と第二中間転写体６６の間の転写位置へ送られる。また、各感光ドラム４６の周囲では、周知の電子写真方式による各色の画像形成（印字）プロセスが次のように行われる。
【０１１７】
この画像形成プロセスでは、各感光ドラム４６が予め設定されている一定の回転速度で回転駆動される。そして、感光ドラム４６の表面に、帯電ロール５６によって所定の直流電圧が印加することによって、所定レベルに一様に帯電される。なお、本実施の形態では、帯電ロール５６に対して直流電圧のみを印加しているが、交流成分を直流成分に重畳するように構成することもできる。
【０１１８】
次に、一様な表面電位とされた各感光ドラム４６（感光ドラム４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｋ、４６Ｃ）の表面に、画像データに応じたレーザ光L（ＬY、ＬM、ＬK、ＬC）が走査されながら照射される。これにより、各感光ドラム４６は、レーザ光Ｌの照射部位ＬＥの表面電位が所定レベルにまで除電され、画像データに応じた静電潜像が形成される。
【０１１９】
そして、各感光ドラム４６の表面の静電潜像は、対応する現像器４２によってトナー現像され、トナー像として可視化される。
【０１２０】
各感光ドラム４６上に形成されたトナー像は、対応する第一中間転写体６２、６４上に静電的に一次転写され、また、第一中間転写体６２、６４のトナー像のそれぞれが、第二中間転写体６６に二次転写される。これにより、第二中間転写体６６には、単色のトナー像からＹ、Ｍ、Ｋ、Ｃの各色を用いたフルカラーのトナー像までが形成される。
【０１２１】
第二中間転写体６６に形成されたトナー像は、転写ロール２４と第二中間転写体６６との間の転写位置に、トナー像の形成に同期されて送りこまれる用紙１６に転写（三次転写）される。トナー像が転写された用紙１６は、転写位置から定着器２８へ送られることにより、トナー像が加熱定着される。これにより、用紙１６に画像データに応じた画像が形成される。
【０１２２】
このようにして電子写真プロセスによって画像が形成された用紙１６は、排出トレイ３０Ａ又は排出トレイ３０Ｂ上に排出される。
【０１２３】
なお、画像形成装置１０では、ＡＤＣセンサ１５０を用いたトナー像の濃度測定が行われていることにより、レーザダイオード８０から発する光ビームＬの光量が調整されている。また、画像形成装置１０では、メインコントローラ１０２に形成されているレジコン部１３０が、ＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ及びＥＯＳセンサ５４を用いて光ビームＬの走査制御を行っており、これにより、高品質の画像形成がなされるようになっている。
【０１２４】
ところで、感光ドラム４６、第一中間転写体６２、６４及び第二中間転写体６６の駆動系に設けているギアなどの部品に磨耗などの経時変化が生じると、バンディングが発生する。このときのバンディングは、用紙１６の搬送方向である副走査方向に沿った濃度むらとして現れ、画像形成装置１０で形成する画像の品質低下を生じさせる。
【０１２５】
また、部品の磨耗などの経時変化（経時劣化）が起因するバンディングは、バンディング防止のための調整を行っても再発し、その都度、調整を行う必要がある。
【０１２６】
ここから、画像形成装置１０では、バンディング調整を自動的に行うことができるようになっており、以下に、自動バンディング補正を説明する。
【０１２７】
図９には、バンディング補正を行うときの補正値の設定処理の概略を示している。すなわち、補正設定部１６０での処理の概略を示している。なお、バンディング補正は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色ごとに行われ、ここでは一例としてＫ色のトナー像に対するバンディング補正を説明する。
【０１２８】
このフローチャートは、ユーザーインターフェイス１０４から補正値設定モードが選択されることにより実行され、最初のステップ２００では、予め設定している濃度測定用のパターン画像に応じた走査露光を行う。なお、このパター画像は、中間階調であるグレー画像が用いられる。また、補正値設定モードでは、用紙１６の搬送を停止した状態で実行される。
【０１２９】
これにより、感光ドラム４６Ｋには、パターン画像に応じた潜像が形成され、ステップ２０２では、この潜像にトナー現像を施す。これにより、感光ドラム４６に所定濃度のトナー像が形成される。このトナー像は、感光ドラム４６Ｋから第一中間転写体６４へ一次転写されると、第一中間転写体６４から第二中間転写体６６へ二次転写される。
【０１３０】
ステップ２０４では、第二中間転写体６６に転写されたトナー像が、ＡＤＣセンサ１５０に対向することにより、主走査ラインごとのトナー濃度を測定する。測定されたトナー濃度（濃度値Ｄ）は、主走査ライン順に蓄積される（ステップ２０６）。
【０１３１】
また、濃度測定が終了したトナーは、クリーニングロール６８、クリーニングブラシ７０によって第二中間転写体６６から除去される（クリーニング処理、ステップ２０８）。
【０１３２】
このようにして全ての主走査ラインに対する濃度測定が終了するとステップ２１０で肯定判定してステップ２１２へ移行する。このステップ２１２では、主走査ラインごとの濃度値Ｄと基準濃度値Ｄｓから、各主走査ラインの濃度値Ｄを順に判定することにより、濃度むらを生じさせている主走査ラインがあるか否かを確認する。
【０１３３】
ここで、濃度値Ｄが大きく変化している主走査ラインを検出すると、ステップ２１４で肯定判定してステップ２１６へ移行する。このステップ２１６では、濃度変化を補正するのに必要な転写電圧の補正値ΔＶを設定する。この補正値ΔＶの設定は、例えば、該当主走査ラインの濃度値Ｄと基準濃度値Ｄｓの濃度差ΔＤを求め、この濃度差ΔＤから設定することができる。
【０１３４】
次のステップ２１８では、検出した主走査ラインを挟んで所定ライン数の主走査ラインのそれぞれに対して、補正値ΔＤを設定する。このとき、転写電圧が段階的に変化するように設定される。
【０１３５】
このようにして、所定範囲の主走査ラインに対して補正値ΔＶを設定すると、ステップ２２０では、設定した主走査ラインごとの補正値ΔＶをメモリ１７０に格納する。なお、過去に補正値の設定（バンディング調整）が行われているときには、メモリ１７０に格納されている各主走査ラインの補正値ΔＶを更新する。
【０１３６】
一方、ステップ２１４で否定判定されたときには、ステップ２２２で全て主走査ラインに対する処理が終了したか否かを確認し、全ての主走査ラインに対する処理が終了することにより、補正値設定を終了する。
【０１３７】
メインコントローラ１０２では、このようにしてメモリ１７０に格納した補正値ないしメモリ１７０に格納されている補正値を更新すると、画像形成処理を実行するときに、メモリ１７０に格納している主走査ラインごとの補正値に基づいて、該当主走査ラインのトナー像を第二中間転写体６６から用紙１６へ転写するときに、転写ロール２４に印加する転写電圧を制御する。
【０１３８】
これにより、副走査方向に沿った濃度むら（バンディング）を抑えた高品質の画像形成が可能となる。
【０１３９】
このように画像形成装置１０では、トナー濃度の測定を行うときに、第二中間転写体６６上のトナー像の濃度を測定し、測定の終了したトナー像を用紙１６に形成せずにクリーニング処理することにより回収する。
【０１４０】
これにより、画像形成装置１０のユーザー等が、バンディング調整を行うためにトナー像の濃度を測定する作業を不要となっている。
【０１４１】
また、トナー像の測定では、レーザダイオード８０の光量調整や、主走査ラインの間での同期を取るのに用いるＳＯＳセンサ５２ＣＫ、５２ＹＭ、ＥＯＳセンサ５４の感度調整などを行うのに使用されるＡＤＣセンサ１５０を用いるため、バンディング調整のための専用のセンサなどを用いる必要がないようにしている。
【０１４２】
また、任意のタイミングで簡単に補正値を設定することができるので、一定期間ごとの予め設定したタイミングなどで補正値の設定をすることにより、駆動系部品の磨耗などの経時的に発生する原因によりバンディングが発生してしまうのを長期にわたって抑えて、高品質の画像形成が可能となる。
【０１４３】
なお、このようなバンディング調整や、Ｋ色のみでなく、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色に対して行うことがより好ましい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、第二中間転写体６６に形成したトナー像の濃度を測定するようにしたが、これに限らず、第一中間転写体６２、６４に形成されるトナー像の濃度を測定するようにしても良い。
【０１４５】
さらに、本実施の形態では、ＡＤＣセンサ１５０を用い、中間転写体に形成したトナー像の濃度を測定するようにしたが、本発明は、これに限らず、例えば、感光ドラム４６などの感光体上に形成された静電潜像の電位を検出する潜像電位センサ（ＥＳＶ（Electro-Static Voltage）センサ）を用いることもできる。このときには、感光ドラム４６の走査露光位置と現像器４２の間にＥＳＶセンサを配置して、感光ドラム４６の副走査方向に沿った電位変化を検出するようにすれば良い。
【０１４６】
また、本実施の形態では、中間転写体として第一中間転写体６２、６４及び第二中間転写体６６を用いた画像形成装置１０を適用して説明したが、本発明は、これに限らず、中間転写体として無端の転写ベルトを用いた画像形成装置など、電子写真プロセスによって用紙１６などの画像形成媒体に画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本実施の形態に適用した画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置に設ける露光ユニットの一例を示す概略構成図である。
【図３】画像形成装置の制御部を示す概略構成図である。
【図４】レジコン部の一例を示す概略構成図である。
【図５】レーザダイオードの光量設定の一例を示す概略構成図である。
【図６】本発明を適用する補正設定部の概略構成図である。
【図７】（Ａ）は主走査ラインごとの濃度値の変化の一例を示す線図、（Ｂ）は（Ａ）の濃度変化に基づいて設定される補正値及び転写電圧の一例を示す線図である。
【図８】本発明が適用される補正処理の概略構成図である。
【図９】転写電圧の補正値の設定の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０    画像形成装置
１２    プリントエンジン部
１６    用紙
２４    転写ロール
４２    現像器
４６    感光ドラム
４８    感光体ユニット
５０    露光ユニット
６０    中間転写ユニット
６２、６４    第一中間転写体
６６    第二中間転写体
６８    クリーニングロール
７０    クリーニングブラシ
８０    レーザダイオード
１００    制御部
１０２    メインコントローラ
１０６    画像形成処理制御部
１０８    駆動系コントロール部
１１２    露光コントロール部
１１４    現像コントロール部
１２０    クリーナコントロール部
１２２    転写コントロール部
１３０    レジコン部
１４６    ラインカウンタ
１５０    ＡＤＣセンサ
１６０    補正設定部
１６２    補正処理部
１６４    濃度演算部
１６６    ラインカウンタ
１６８    補正データ設定部
１７０    メモリ
１７２    転写電圧設定部
１７４    ラインカウンタ
【図１】
2007052257.tif 000003
【図２】
2007052257.tif 000004
【図３】
2007052257.tif 000005
【図４】
2007052257.tif 000006
【図５】
2007052257.tif 000007
【図６】
2007052257.tif 000008
【図７】
2007052257.tif 000009
【図８】
2007052257.tif 000010
【図９】
2007052257.tif 000011