(57)【要約】【課題】インクジェットプリンタの圧電式アクチュエータ駆動後の残留振動を確保してノズルの状態を的確に検出可能とする。【解決手段】駆動信号を供給して圧電式アクチュエータを駆動する際、駆動信号の立上がり（第１段階）でキャビティの容積を拡大してインクを引き込み、拡大されたキャビティの容積を保持した状態でキャビティに発生する残留振動を検出する（第２段階）。残留振動の検出が完了してから拡大されたキャビティの容積をゆっくり縮小する（第３段階）。キャビティの容積を拡大するとメニスカスが引き込まれるので、インク滴は吐出されない。キャビティの容積の拡大量又はその勢いを十分に大きくして残留振動を大きくする。また、キャビティの固有振動を加振するように第１段階における駆動信号の立上がり時間を設定することで、残留振動を可及的に大きくすることが可能となる。【選択図】      図１２
2007030343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応してインク滴を吐出するために設けられ且つ圧電素子で構成されるアクチュエータとを備えたインクジェットプリンタのノズルヘッドに対し、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動手段と、前記駆動信号による圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を、前記アクチュエータを構成する圧電素子の起電力の変化として検出する残留振動検出手段とを備え、前記駆動手段は、前記駆動信号に、圧力室の容積を拡大してインクを引き込む第１段階と、前記第１段階に引き続いて圧力室の容積を保持する第２段階とを設け、前記残留振動検出手段は、前記駆動信号の第２段階で、前記圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を検出することを特徴とするインクジェットプリンタのヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記第１段階で圧力室の固有振動を加振するように駆動信号を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記駆動信号の第２段階に引き続き、インク滴を吐出しないで圧力室の容積を縮小する第３段階を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置。
【請求項４】
インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応してインク滴を吐出するために設けられ且つ圧電素子で構成されるアクチュエータとを備えたインクジェットプリンタのノズルヘッドに対し、前記アクチュエータに駆動信号を出力し、その駆動信号による圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を、前記アクチュエータを構成する圧電素子の起電力の変化として検出するにあたり、駆動信号の第１段階で圧力室の容積を拡大し、その第１段階に引き続く駆動信号の第２段階で圧力室の容積を保持し且つ圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を検出することを特徴とするインクジェットプリンタのヘッド駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、印刷媒体上のインクのにじみを防止するために、乾燥し易いインク又はインク成分を採用している。その結果、印字していないときにはインクジェットヘッドのノズルからインクの溶媒成分（水、溶剤、油など）が蒸発してノズル部のインク粘度が上昇し、インク滴の吐出に支障を来すことがある。また、インクジェットヘッドのキャビティ（インク収容部）などに気泡が混入したり、ゴミや紙粉などがノズル面に付着したりした場合にも、インク滴の吐出に支障を来すことがある。このようにして、所謂ノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなると、印刷媒体上の画像に所謂ドット抜けが生じ、画質を劣化させる原因となる。
【０００４】
そこで、以下の特許文献１では、アクチュエータである圧電素子を電気信号で駆動して圧力室からインク滴を吐出させる装置において、圧電素子を駆動して圧力室の容積を拡大し、その後、圧電素子を駆動して、インク滴が吐出しない程度に圧力室の容積を縮小し、そのとき発生する圧電素子の過剰電圧（起電圧）を検出し、その振動の状態からインクの乾燥、インク室内の気泡の有無、ノズル面へのゴミや紙粉の付着を検出してノズル不具合によるプリントミスなどの誤動作を防止している。
【特許文献１】特開２００４−２８４１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印字速度の高速化の要求からノズル数を増やす、所謂多ノズル化やノズルヘッドの小型化が推進されており、これに伴って印字アクチュエータとしての圧電素子も小型化されていることから圧電素子の起電圧（起電力）が小さくなっている。そのため、前記圧電素子の負荷インピーダンス変化による振動分（以下、残留振動とも示す）の検出が困難となっている。この残留振動を用いたドット抜け検出は、光学式センサのように直接印刷媒体上のインクドットを検出するものではなく、残留振動によってノズルヘッド内のノズル流路や圧力室等の状態を推定するものであるため、残留振動の検出が困難になるとドット抜けの誤検出を招くという問題につながる。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、アクチュエータを構成する圧電素子を駆動したときの圧力室の残留振動を確実に検出することが可能なインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応してインク滴を吐出するために設けられ且つ圧電素子で構成されるアクチュエータとを備えたインクジェットプリンタのノズルヘッドに対し、前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動手段と、前記駆動信号による圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を、前記アクチュエータを構成する圧電素子の起電力の変化として検出する残留振動検出手段とを備え、前記駆動手段は、前記駆動信号に、圧力室の容積を拡大してインクを引き込む第１段階と、前記第１段階に引き続いて圧力室の容積を保持する第２段階とを設け、前記残留振動検出手段は、前記駆動信号の第２段階で、前記圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を検出することを特徴とするものである。
【０００８】
この発明１に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、アクチュエータに駆動信号を出力する駆動手段と、駆動信号による圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を、アクチュエータを構成する圧電素子の起電力の変化として検出する残留振動検出手段とを備え、駆動手段は、駆動信号に、圧力室の容積を拡大してインクを引き込む第１段階と、前記第１段階に引き続いて圧力室の容積を保持する第２段階とを設けるものとし、残留振動検出手段は、駆動信号の第２段階で、圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を検出する構成としたため、駆動信号の第１段階での圧力室の容積拡大の大きさや速さを大きくすることにより、インク滴を吐出することなく、圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を大きくすることが可能となり、その残留振動を確実に検出することができる。
【０００９】
［発明２］発明２のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、前記発明１のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置において、前記駆動手段は、前記第１段階で圧力室の固有振動を加振するように駆動信号を設定することを特徴とするものである。
この発明２に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、駆動信号の第１段階で圧力室の固有振動が加振されるので、第２段階での圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を大きくすることが可能となり、その残留振動を確実に検出することができる。
【００１０】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、前記発明１又は２のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置において、前記駆動手段は、前記駆動信号の第２段階に引き続き、インク滴を吐出しないで圧力室の容積を縮小する第３段階を設定することを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、第２段階に引き続いて、インク滴を吐出しないで圧力室の容積を縮小する第３段階を駆動信号に設定することにより、アクチュエータである圧電素子を緩やかに無負荷状態に復帰させることができる。
【００１１】
［発明４］発明４のインクジェットプリンタのヘッド駆動方法は、インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応してインク滴を吐出するために設けられ且つ圧電素子で構成されるアクチュエータとを備えたインクジェットプリンタのノズルヘッドに対し、前記アクチュエータに駆動信号を出力し、その駆動信号による圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を、前記アクチュエータを構成する圧電素子の起電力の変化として検出するにあたり、駆動信号の第１段階で圧力室の容積を拡大し、その第１段階に引き続く駆動信号の第２段階で圧力室の容積を保持し且つ圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を検出することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明４に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動方法によれば、インク滴を吐出する複数のノズルと、各ノズルに夫々連通する圧力室と、各圧力室に対応してインク滴を吐出するために設けられ且つ圧電素子で構成されるアクチュエータとを備えたインクジェットプリンタのノズルヘッドに対し、アクチュエータに駆動信号を出力し、その駆動信号による圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を、アクチュエータを構成する圧電素子の起電力の変化として検出するにあたり、駆動信号の第１段階で圧力室の容積を拡大し、その第１段階に引き続く駆動信号の第２段階で圧力室の容積を保持し且つ圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を検出することとしたため、駆動信号の第１段階での圧力室の容積拡大の大きさや速さを大きくすることにより、インク滴を吐出することなく、圧力室内の圧力変化発生後の残留振動を大きくすることが可能となり、その残留振動を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタ１の概略構成を示す平面図である。このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、ヘッドユニット２及びインクカートリッジ３を搭載したキャリッジ４を備え、このキャリッジ４は１組のキャリッジ軸５に案内されて主走査方向に移動できるようになっている。また、キャリッジ４の一部は歯付きベルト９に固定され、且つ歯付きベルト９は、モータ６の回転軸に固定された駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け渡されている。
【００１４】
更にキャリッジ４にはエンコーダ１０が取付けられ、キャリッジ４の移動方向に沿ってリニアスケール１１が設けられている。これにより、エンコーダ１０によりキャリッジ４上のヘッドユニット２の位置を検出するようになっている。なお、図１において、符号１２はヘッドユニット２とシステムコントローラなどとを電気的に接続するケーブルであり、符号１３は、後述するインクジェットヘッドの表面をクリーニングするワイパであり、符号１４は、そのインクジェットヘッドのノズル基板（図３参照）のキャッピングを行うキャップである。
【００１５】
このような構成からなるインクジェットプリンタ１では、エンコーダ１０の検出信号がモータ制御回路（図示せず）に入力されると、そのモータ制御回路によりモータ６の回転動作が、加速、一定速度、減速、反転、加速、一定速度、減速、反転…といったように制御される。このようなモータ６の動作に伴って、キャリッジ４が主走査方向に往復移動を繰り返し、一定速度の区間が印刷領域に相当するので、その一定速度の際にキャリッジ４に搭載されるヘッドユニット２のノズルから印刷媒体ａ上にインク滴が吐出される。この結果、印刷媒体ａには、そのインク滴からなるインクドットによって所定の文字や画像が記録（印字）される。
【００１６】
次に、図１に示すヘッドユニット２の具体的な構成について、図２ａ及び図３を参照して説明する。このヘッドユニット２は、図２ａに示すようなインクジェットヘッド（ノズルヘッド）２０を複数個備え、各インクジェットヘッド２０は圧電式アクチュエータを用いたものである。インクジェットヘッド２０は、図２ａに示すように、振動板２１と、この振動板２１を変位させる圧電式アクチュエータ２２と、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板２１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）２３と、このキャビティ２３に連通し且つ当該キャビティ２３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル２４とを少なくとも備えている。
【００１７】
更に詳述すると、インクジェットヘッド２０は、ノズル２４が形成されたノズル基板２５と、キャビティ基板２６と、振動板２１と、複数の圧電素子２７を積層した積層型の圧電式アクチュエータ２２とを備えている。キャビティ基板２６は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティ２３と、これに連通するリザーバ２８とが形成されている。また、リザーバ２８は、インク供給チューブ２９を介してインクカートリッジ３に接続されている。圧電式アクチュエータ２２は、対向して配置される櫛歯状の電極３１、３２と、その電極３１、３２の各櫛歯と交互に配置される圧電素子２７とからなる。また、圧電式アクチュエータ２２は、その一端側が図２ａに示すように、中間層３０を介して振動板２１と接合されている。
【００１８】
このような構成からなる圧電式アクチュエータ２２では、第１電極３１と第２電極３２との間に印可される駆動信号源からの駆動信号により、図２ａに矢印で示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、圧電式アクチュエータ２２では、例えば図２ａに示すような駆動信号が印加されると、振動板２１に変位が生じてキャビティ２３内の圧力が変化し、ノズル２４からインク滴が吐出されるようになっている。具体的には、後段に詳述するように、キャビティ２３の容積を拡大してインクを引き込み、次いでキャビティ２３の容積を縮小してインク滴を吐出する。なお、図２ａに示すノズル基板２６に形成されるインクジェットヘッド２０毎のノズル２４は、例えば図３に示すように配列されている。この図３の例では、４色のインク（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）に適用した場合のノズル２４の配列パターンを示しており、これらの色の組合せにより所謂フルカラー印刷が可能となる。
【００１９】
このようなインクジェットヘッド２０を備えたインクジェットプリンタ１では、インク切れ、気泡の発生、目詰まり（乾燥）、紙粉付着などの原因によって、ノズル２４からインク滴が吐出すべきときに吐出しないというインク滴の吐出異常（不吐出）、所謂ドット抜け現象を生じることがある。ここで、紙粉とは、木材パルプを原料とする印刷媒体が記録ローラなどと摩擦接触した際に発生し易く、印刷媒体の一部からなり、繊維状又はその集合体のものを意味する。
【００２０】
ここで、圧電式アクチュエータ２２の他の例を図２ｂに示す。図中の符号は、図２ａのものを流用している。この圧電式アクチュエータは、一般にユニモルフ型アクチュエータと呼ばれ、圧電素子２７を二つの電極３１、３２で挟んだ簡単な構造であるが、駆動信号を印加することによって、図２ａの積層型アクチュエータと同様に、図の上下方向に伸び縮みし、キャビティ２３の容積を拡大してインクを引き込み、次いでキャビティ２３の容積を縮小してノズル２４からインク滴を吐出する。
【００２１】
前記インクジェットプリンタ１内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図４に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印雑データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、キャリッジモータ４１を駆動制御するキャリッジモータドライバ６３と、給紙モータ５１を駆動制御する給紙モータドライバ６４と、インクジェットヘッド２０を駆動制御するヘッドドライバ６５と、各ドライバ６３、６４、６５の出力信号を外部のキャリッジモータ４１、給紙モータ５１、インクジェットヘッド２０で使用する制御信号に変換して出力すると共に、残留振動検出回路１５で検出されたキャビティの残留振動を制御部６２に入力する入出力インタフェース６７とを備えて構成される。
【００２２】
ここで、制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄとを備えている。この制御部６２は、入力インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データを入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、この処理データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６５に制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６５から制御信号が出力されると、これらが入出力インタフェース部６７で駆動信号に変換されてインクジェットヘッド２０の複数のノズル２４に対応する圧電式アクチュエータ２２、キャリッジモータ４１、給紙モータ５１が夫々作動して、印刷媒体に印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００２３】
また、制御部６２は、後述する駆動信号を形成するための波形形成用データＤＡＴＡを後述する波形メモリ７０１に書込むために、書込みイネーブル信号ＤＥＮと、書込みクロック信号ＷＣＬＫと、書込みアドレスデータＡ０〜Ａ３とを出力して、例えば１６ビットの波形形成用データＤＡＴＡを波形メモリ７０１に書込むと共に、この波形メモリ７０１に記憶された波形形成用データＤＡＴＡを読出すための読出しアドレスデータＡ０〜Ａ３、波形メモリ７０１から読出した波形形成用データＤＡＴＡをラッチするタイミングを設定する第１のクロック信号ＡＣＬＫ、ラッチした波形データを加算するためのタイミングを設定する第２のクロック信号ＢＣＬＫ及びラッチデータをクリアするクリア信号ＣＬＥＲをヘッドドライバ６５に出力する。
【００２４】
ヘッドドライバ６５は、駆動信号ＣＯＭを形成する駆動信号発生回路７０と、クロック信号ＳＣＫを出力する発振回路７１とを備えている。駆動信号発生回路７０は、図５に示すように、制御部６２から入力される駆動信号生成のための波形形成用データＤＡＴＡを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリ７０１と、この波形メモリ７０１から読出された波形形成用データＤＡＴＡを前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０２と、ラッチ回路７０２の出力と後述するラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する加算器７０３と、この加算器７０３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０４と、このラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７０５と、このＤ／Ａ変換器７０５から出力されるアナログ信号を電圧増幅する電圧増幅部７０６と、この電圧増幅部７０６の出力信号を電流増幅して駆動信号ＣＯＭを出力する電流増幅部７０７とを備えている。ここで、ラッチ回路７０２、７０４には制御部６２から出力されるクリア信号ＣＬＥＲが入力され、このクリア信号ＣＬＥＲがオフ状態となったときに、ラッチデータがクリアされる。
【００２５】
波形メモリ７０１は、図６に示すように、指示したアドレスに夫々数ビットずつのメモリ素子が配列され、アドレスＡ０〜Ａ３と共に波形データＤＡＴＡが記憶される。具体的には、制御部６２から指示したアドレスＡ０〜Ａ３に対して、クロック信号ＷＣＬＫと共に波形データＤＡＴＡが入力され、書込みイネーブル信号ＤＥＮの入力のよってメモリ素子に波形データＤＡＴＡが記憶される。
【００２６】
インクジェットヘッド２０には、入出力インタフェース部６７を介して、駆動信号発生回路７０で生成された駆動信号ＣＯＭ、印刷データに基づいて吐出するノズルを選択するデータ信号ＳＩ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、これらのデータにより駆動信号ＣＯＭとインクジェットヘッド２０の圧電式アクチュエータ２２とを接続させるラッチ信号ＬＡＴ、これらの選択データ信号ＳＩをシリアル信号としてインクジェットヘッド２０に送信するためのクロック信号ＳＣＫが入力されている。
【００２７】
次に、前記駆動信号発生回路７０から出力される駆動信号ＣＯＭと圧電式アクチュエータ２２とを接続する構成について説明する。図７は、駆動信号ＣＯＭと圧電式アクチュエータ２２とを接続する選択部のブロック図である。この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズルに対応した圧電式アクチュエータ２２を指定するデータを保存するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換するレベルシフタ２１３と、レベルシフタの出力に応じて駆動信号ＣＯＭを圧電式アクチュエータ２２に接続する選択スイッチ２０１によって構成されている。
【００２８】
シフトレジスタ２１１には、印刷データとしてデータ信号ＳＩが順次入力されると共に、クロック信号ＣＬＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の印字データがシフトレジスタ２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であるため、選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。選択スイッチ２０１は、ＰチャンネルＦＥＴとＮチャンネルＦＥＴとを組合せたトランスミッションゲートによるアナログスイッチで構成されており、このアナログスイッチを十分に動作させるためにゲート電圧を高い値にレベル変換している。そして、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１のゲート電圧が印加されたノズルの圧電式アクチュエータ２２は駆動信号ＣＯＭに接続される。また、シフトレジスタ２１１の印刷データ信号ＳＩがラッチ回路２１２に保存された後、次の印字情報をシフトレジスタ２１１に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、圧電式アクチュエータ２２のグランド端である。
【００２９】
次に、駆動信号生成の原理について説明する。まず、前述したアドレスＡ０には単位時間当たりの電圧変化量として０となる波形データが書込まれている。同様に、アドレスＡ１には＋ΔＶ１、アドレスＡ２には−ΔＶ２、アドレスＡ３には＋ΔＶ３の波形データが」書込まれている。また、クリア信号ＣＬＥＲによってラッチ回路７０２、７０４の保存データがクリアされる。また、駆動信号ＣＯＭは、所望の波形データによって中間電位（オフセット）まで立上げられている。
【００３０】
この状態から、例えば図８に示すようにアドレスＡ１の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に＋ΔＶ１のデジタルデータが保存される。保存された＋ΔＶ１のデジタルデータは加算器７０３を経てラッチ回路７０４に入力され、このラッチ回路７０４では、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりに同期して加算器７０３の出力を保存する。加算器７０３には、ラッチ回路７０４の出力も入力されるので、ラッチ回路７０４の出力（ＣＯＭ）は、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで＋ΔＶ１ずつ加算される。この例では、時間幅Ｔ１の間、アドレスＡ１の波形データが読込まれ、その結果、＋ΔＶ１のデジタルデータが３倍になるまで加算されている。
【００３１】
次いで、アドレスＡ０の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは０に切替わる。この０のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが０であるので、実質的には、それ以前の値が保持される。この例では、時間幅Ｔ０の間、駆動信号ＣＯＭが一定値に保持されている。
【００３２】
次いで、アドレスＡ２の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは−ΔＶ２に切替わる。この−ΔＶ２のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが−ΔＶ２であるので、実質的には第２クロック信号に合わせて駆動信号ＣＯＭは−ΔＶ２ずつ減算される。この例では、時間幅Ｔ２の間、駆動信号ＣＯＭは、−ΔＶ２のデジタルデータが６倍になるまで減算されている。
【００３３】
このようにして生成されアナログ変換・電圧電流増幅されて出力された駆動信号ＣＯＭが、前述した図２ａに示すような波形信号になる。このうち駆動信号ＣＯＭの立上がり部分がキャビティ２３の容積を拡大してインクを引き込む（インクの吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、駆動信号ＣＯＭの立下がり部分がキャビティ２３の容積を縮小してインク滴を吐出する（インクの吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階である。ちなみに、駆動信号の波形は、前述からも容易に推察されるように、アドレスＡ０〜Ａ３に書込まれる波形データ０、＋ΔＶ１、−ΔＶ２、＋ΔＶ３、第１クロック信号ＡＣＬＫ、第２クロック信号ＢＣＬＫによって調整可能である。
【００３４】
さて、このようにして各ノズル２４に対応する圧電式アクチュエータ２２に駆動信号ＣＯＭを印加すると、その際の圧力変動後、キャビティ２３内に残留振動（正確には、図２の振動板２１の自由振動）が発生する。この残留振動の状態から各ノズル２４の状態（キャビティ２３内の状態を含む）を検出することが可能である。例えば図９に示すように、ノズル正常時に比べて、気泡がインクの流路やノズル先端に混入した場合（図の「気泡混入」に該当）には、気泡が混入した分だけインク重量（＝イナータンス）が減少すると共に、気泡によりノズル径が大きくなった状態と等価となって音響抵抗が減少し、振動周波数が高くなる特徴がある。また、ノズル部のインクが乾燥した場合（図の「乾燥」に該当）には、インクの粘性が増加することによって音響抵抗が増大し、過減衰になるという特徴がある。また、紙粉やゴミがノズル面に付着した場合（図の「紙粉」に該当）には、紙粉によりノズルからインクが染み出すことによって、振動板から見たインク重量が増加してイナータンスが増加し、またノズルに付着した紙粉の繊維によって音響抵抗が増大し、周期が大きくなる（周波数が低くなる）という特徴がある。
【００３５】
そこで、このような残留振動を検出するための残留振動検出回路１５として、例えば図１０に示す回路が設けられている。この残留振動検出回路１５は、キャビティ２３内の圧力変化が圧電式アクチュエータ２２に伝達されることを利用して検出するものであり、具体的には圧電式アクチュエータ２２の機械的変位によって発生する起電力（起電圧）の変化を検出するものである。この残留振動検出回路１５は、圧電式アクチュエータ２２のグランド端ＨＧＮＤを接地又は開放するスイッチ（トランジスタＱ）と、圧電式アクチュエータ２２に駆動信号ＣＯＭを印可した後にグランド端ＨＧＮＤを接地又は開放することで発生する残留振動の交流成分を増幅する交流増幅器１６と、増幅された残留振動ＶａＯＵＴを基準電圧Ｖｒｅｆ１でパルスＰＯＵＴに変換する比較器１７と、比較器１７のパルスＰＯＵＴ及びトランジスタＱのゲート信号ＤＳＥＬが入力される論理和回路ＯＲとで構成されている。このうち、交流増幅器１６は、直流成分を除去するコンデンサＣと、基準電圧Ｖｒｅｆ１の電位を基準として抵抗Ｒ１、Ｒ２で決まる増幅率で反転増幅する演算器ＡＭＰとで構成されている。
【００３６】
次に、前述した図２ａ、ｂの各インクジェットヘッド２０について考察する。図１１は、インクジェットヘッド、特に残留振動の発生部分の等価回路である。図中の符号は以下の通りである。
Ｃａ：アクチュエータのコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化）
Ｍａ：アクチュエータのイナータンス（質量）
Ｃｎ：メニスカスの表面張力によるコンプライアンス
Ｍｎ：ノズル流路のイナータンス
Ｒｎ：ノズル流路の抵抗
Ｍｓ：インク供給路のイナータンス
Ｒｓ：インク供給路の抵抗
Ｃｃ：インク室のコンプライアンス＝Ｃｉ＋Ｃｖ
Ｃｉ：インクの圧縮性によるコンプライアンス
Ｃｖ：振動板のコンプライアンス
キャビティ（圧力室）の振動モードは下記１式及び２式で表れる。
【００３７】
Ｔｃ＝２π√（Ｍ×Ｃｃ）                                            ……… (1)
ｆｃ＝１／（２π√（Ｍ×Ｃｃ））                                    ……… (2)
【００３８】
Ｔｃはキャビティ（インク充満状態）の固有振動周期であり、ｆｃはキャビティの固有振動数（周波数）である。Ｍは、キャビティからみたインク流路のイナータンスであり、ノズル流路のイナータンスＭｎとインク供給路のイナータンスＭｓの並列合成イナータンスとなり、下記３式で表れる。
Ｍ＝Ｍｎ×Ｍｓ／（Ｍｎ＋Ｍｓ）                                      ……… (3)
【００３９】
一方、アクチュエータの固有振動周期ｆａ及びアクチュエータの固有振動数（周波数）は、キャビティのそれらと同様に、夫々、下記４式及び５式で表れる。
Ｔａ＝２π√（Ｍａ×Ｃａ）                                          ……… (4)
ｆａ＝１／（２π√（Ｍａ×Ｃａ））                                  ……… (5)
【００４０】
例えば図２ａに示す積層型圧電式アクチュエータ２２の場合には、厚さの薄い圧電素子２７を積層し、縦振動モードで使用しているため、圧電式アクチュエータ２２のコンプライアンスは振動板２１のコンプライアンスに比べて小さい値（硬い）となる。また、圧電式アクチュエータ２２の縦寸法が大きく、イナータンスＭａを無視することができないため、圧電式アクチュエータ２２の固有振動モードとして、固有振動周期Ｔａで振動する成分が存在し、それはキャビティ２３のインクの有無に関係なく圧電式アクチュエータ２２の動作によって発生する。キャビティの固有振動周期Ｔｃはアクチュエータの固有振動周期Ｔａより大きく設定されている。一方、図２ｂのユニモルフ型圧電式アクチュエータ２２の場合には、圧電素子２７が薄く小さいため、圧電式アクチュエータ２２のイナータンスＭａを無視することができ、圧電式アクチュエータ２２の固有振動周期Ｔａは凡そインク充満状態でのキャビティ２３の固有振動周期Ｔｃと考えることができる。
【００４１】
即ち、図２ａの積層型圧電式アクチュエータ２２の場合は、キャビティ２３の固有振動モードの他に圧電式アクチュエータ２２の固有振動モードが含まれており、この圧電式アクチュエータ２２の固有振動モードは、キャビティ２３の残留振動を検出する際には不要な振動であるため、圧電式アクチュエータ２２の固有振動が可及的に表れず且つ安定した残留振動を確保可能な駆動信号ＣＯＭの設定が必要となる。一方、図２ｂのユニモルフ型圧電式アクチュエータ２２の場合は、圧電式アクチュエータ２２の固有振動モードを無視できるため、安定した残留振動を確保可能な駆動振動ＣＯＭの設定を行う。
【００４２】
図１２は、本実施形態の残留振動検出のための演算処理を示すフローチャートである。残留振動は、ノズルのインク滴吐出不良を検出するためのものであるので、例えば所定時間毎、或いは電源オン時、或いは電源オフ時などに行われる。この演算処理では、まずステップＳ１で、残留振動検出回路１５のトランジスタＱのゲート電圧ＤＳＥＬをハイレベルにして圧電式アクチュエータ２２を駆動信号発生回路７０に接続する。
【００４３】
次にステップＳ２に移行して、キャビティ２３の容積を拡大するためのキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌを出力する。
次にステップＳ３に移行して、ステップＳ２で出力されているキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌの出力が完了したか否かを判定し、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌの出力が完了した場合にはステップＳ４に移行して、そうでない場合にはステップＳ２に移行する。
【００４４】
ステップＳ４では、残留振動検出回路１５のトランジスタＱのゲート電圧ＤＳＥＬをローレベルにして圧電式アクチュエータ２２を残留振動検出回路１５に接続する。
次にステップＳ５に移行して、ステップＳ２によって拡大されたキャビティの容積を保持しながら、残留振動検出回路１５による残留振動検出処理を行う。
次にステップＳ６に移行して、ステップＳ５で行われている残留振動検出処理が終了したか否かを判定し、残留振動検出処理が終了した場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
【００４５】
ステップＳ７では、残留振動検出回路１５のトランジスタＱのゲート電圧ＤＳＥＬをハイレベルにして圧電式アクチュエータ２２を駆動信号発生回路７０に接続する。
次にステップＳ８に移行して、キャビティ２３の容積を縮小するためのキャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈを出力する。
次にステップＳ９に移行して、ステップＳ８で出力されているキャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈの出力が完了したか否かを判定し、キャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈの出力が完了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ８に移行する。
【００４６】
この演算処理によれば、例えば図１３に示すように、残留振動検出回路１５のトランジスタＱのゲート電圧ＤＳＥＬをハイレベルにして圧電式アクチュエータ２２を駆動信号発生回路７０に接続した状態で、駆動信号ＣＯＭの電圧を増大するキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌを出力する。この状態を、例えば所定時間Ｔ０１保持して駆動信号の電圧が所定電位ＶＨまで増大したら、キャビティ２３の容積が拡大されて圧力変動が発生しているので、残留振動検出回路１５のトランジスタＱのゲート電圧ＤＳＥＬをローレベルにして圧電式アクチュエータ２２を残留振動検出回路１５に接続し、その状態、つまり拡大されたキャビティ２３の容積を保持してキャビティ２３、即ち圧電式アクチュエータ２２に発生する圧力変動発生後の残留振動を検出する。検出された残留振動は残留振動検出回路１５の交流増幅器１６で増幅された残留振動ＶａＯＵＴとなり、比較器１７からパルスＰＯＵＴが出力されるので、このパルスＰＯＵＴを、前述したように、予め記憶しておいた基準値と比較してノズルの状態を検出する。この残留振動検出は、所定時間Ｔ０２で終了するので、残留振動検出が終了したら、再び残留振動検出回路１５のトランジスタＱのゲート電圧ＤＳＥＬをハイレベルにして圧電式アクチュエータ２２を駆動信号発生回路７０に接続し、例えば所定時間Ｔ０３後から駆動信号ＣＯＭの電圧を徐々に減少するキャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈを出力する。この場合は、比較的長い所定時間Ｔ０４をかけてゆっくり駆動信号ＣＯＭを減少することで、インク滴がノズルから吐出されないようにすることができる。そして、所定時間Ｔ０４後、駆動信号ＣＯＭの電位が初期状態になったら残留振動検出のための演算処理が完了する。なお、残留振動検出中に駆動信号発生回路７０を圧電式アクチュエータ２２から切り離すのは、駆動信号発生回路７０のフィードバック機能によってキャビティ２３内の残留振動が打ち消されてしまうのを回避するためである。
【００４７】
この残留振動検出時のノズル内のインクのメニスカス（meniscus：液面）の状態を図１４に示す。初期状態を示す図１４ａでは、インクのメニスカスはノズル面２５より少し後退した位置（図の上方）にある。この状態からキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌが出力されてキャビティ２３の容積が拡大すると、図１４ｂのようにメニスカスはノズル２４内に引き込まれ、同時にキャビティ２３内に負圧側の圧力変動が発生する。この圧力変動が十分に発生したら拡大されたキャビティ２３の容積を保持し、そのときに発生する図１４ｃのようなメニスカスの振動、即ちキャビティ２３の振動を圧電式アクチュエータ２２の残留振動として検出する。この残留振動検出は、メニスカスを引き込んで検出するので、そのときにノズルからインク滴が吐出する恐れはない。従って、キャビティ２３の容積拡大には、原則的に限界がなく、発生する残留振動を大きくすることができ、確実に残留振動を検出することができる。
【００４８】
これに対し、前記従来の残留振動検出は、図１５ａに示す初期状態から、本実施形態と同様、図１５ｂに示すように、一旦、キャビティ２３の容積を拡大してメニスカスを引き込み、次いで図１５ｃに示すようにキャビティ２３の容積を縮小してメニスカスを押し出し、その状態で、図１５ｄに示すようなメニスカスの振動、即ちキャビティ２３の振動を圧電式アクチュエータ２２の残留振動として検出する。従って、メニスカスを押出す量や勢いを大きくしすぎるとインク滴が吐出してしまうので、キャビティ２３の容積縮小に限界があり、検出される残留振動が小さくなるという問題がある。
【００４９】
図１６ａのキャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈ−ｐは、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ１に引き続き、キャビティ２３の容積を縮小してメニスカスを押し出し、その状態で残留振動を検出する従来の残留振動検出方法であり、これに続く検出期間（所定時間）Ｔ０２で残留振動を検出した。一方、キャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈ１は、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ１でキャビティ２３の容積を拡大してメニスカスを引き込み、その状態で残留振動を検出する本実施形態の残留振動検出方法の一例であり、検出期間Ｔ０２で残留振動を検出した後、キャビティ２３の容積を初期状態までゆっくり縮小した。また、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ２は、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ１と同じ時間（所定時間Ｔ０１）で駆動信号ＣＯＭの電圧をキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ１の２倍の電位まで増大し、検出期間Ｔ０２で残留振動を検出した後、キャビティ２３の容積を初期状態までゆっくり縮小した。夫々の残留振動検出方法をＣＯＭｐｕｓｈ−ｐ、ＣＯＭｐｕｌｌ１、ＣＯＭｐｕｌｌ２として、検出された残留振動の振幅の比を、従来の残留振動検出方法ＣＯＭｐｕｓｈ−ｐを１としたときの比で図１６ｂに表した。キャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈ−ｐでキャビティ２３の振動を加振できる従来の残留振動検出方法に比べて、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ１による本実施形態の残留振動検出方法は、検出された残留振動の振幅比が若干小さい。しかしながら、前述したようにインク滴を吐出する恐れがない本実施形態の残留振動検出方法では、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌ２のように駆動信号ＣＯＭの電圧を大きくすることができ、これにより例えばキャビティ２３の残留振動の振幅比を従来の１．７倍まで増幅することができる。従って、本実施形態の残留振動検出方法では、キャビティ２３の残留振動を確実に検出することができ、これによりノズルの状態を確実に検出することが可能となる。
【００５０】
また、キャビティ２３の残留振動を可及的に増大するためには、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌでキャビティ２３の固有振動周期Ｔｃを加振すればよい。しかしながら、前述したように、図２ａの積層型圧電式アクチュエータ２２の場合は、キャビティ２３の固有振動モードの他に圧電式アクチュエータ２２の固有振動モードが含まれており、この圧電式アクチュエータ２２の固有振動モードは、キャビティ２３の残留振動を検出する際には不要な振動であるため、例えば図１７に示すように、圧電式アクチュエータ２２の固有振動が可及的に表れず且つキャビティ２３の固有振動周期Ｔｃのみが安定して得られる残留振動を確保可能な駆動信号ＣＯＭの設定が必要となる。
【００５１】
この積層型圧電式アクチュエータ２２を用い、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌの電位（波高値）を一定にして立上がり時間（所定時間）Ｔ０１を可変したときの残留振動波形を高速フーリエ変換してキャビティ固有振動周波数ｆｃ及びアクチュエータ固有振動周波数ｆａのパワースペクトルを測定した。測定結果を図１８に示す。この積層型圧電式アクチュエータ２２のアクチュエータ固有振動周期Ｔａはキャビティ２３のキャビティ固有振動周期Ｔｃの約０．４倍になっている。そして、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌの立上がり時間Ｔ０１をキャビティ固有振動周期Ｔｃの０．４倍に設定したとき、キャビティ固有振動周波数ｆｃが増大し且つアクチュエータ固有振動周波数ｆａが抑制されている。これは、この立上がり時間Ｔ０１でキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌを停止することによりキャビティ２３が固有振動で加振されると共に、そのときまでに発生している振動とその後に発生するアクチュエータ固有振動とが互いに半周期ずれた状態で干渉して打ち消しあうためである。従って、この実施形態では、キャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌの立上がり時間Ｔ０１をキャビティ固有振動周期Ｔｃの０．４倍にすることでキャビティ２３の固有振動が加振され且つアクチュエータ固有振動を打ち消すことができる。
【００５２】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置及びヘッド駆動方法によれば、インク滴を吐出する複数のノズル２４と、各ノズル２４に夫々連通するキャビティ２３と、各キャビティ２３に対応してインク滴を吐出するために設けられ且つ圧電素子２７で構成される圧電式アクチュエータ２２とを備えたインクジェットプリンタのインクジェットヘッド２０に対し、圧電式アクチュエータ２２に駆動信号ＣＯＭを出力し、その駆動信号ＣＯＭによるキャビティ２３内の圧力変化発生後の残留振動を、圧電式アクチュエータ２２を構成する圧電素子２７の起電力の変化として検出するにあたり、駆動信号ＣＯＭの第１段階、即ちキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌでキャビティ２３の容積を拡大し、その第１段階に引き続く駆動信号ＣＯＭの第２段階でキャビティ２３の容積を保持し且つキャビティ２３内の圧力変化発生後の残留振動を検出することとしたため、駆動信号ＣＯＭの第１段階、即ちキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌでのキャビティ２３の容積拡大の大きさや速さを大きくすることにより、インク滴を吐出することなく、キャビティ２３内の圧力変化発生後の残留振動を大きくすることが可能となり、その残留振動を確実に検出することができる。
【００５３】
また、駆動信号ＣＯＭの第１段階、即ちキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌでキャビティ２３の固有振動を加振することにより、第２段階でのキャビティ２３内の圧力変化発生後の残留振動を大きくすることが可能となり、その残留振動を確実に検出することができる。
また、第２段階に引き続いて、インク滴を吐出しないでキャビティ２３の容積を縮小する第３段階、即ちキャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈを駆動信号ＣＯＭに設定することにより、圧電式アクチュエータ２２である圧電素子２７を緩やかに無負荷状態に復帰させることができる。
【００５４】
なお、前記各実施形態では、所謂マルチパス型インクジェットプリンタを対象として本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、ラインヘッド型プリンタを始めとして、あらゆるタイプのインクジェットプリンタを対象として適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置の一実施形態を示すインクジェットプリンタの平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】図２のインクジェットヘッドのノズルの説明図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタに設けられた制御装置のブロック図である。
【図５】図４の駆動信号発生回路のブロック図である。
【図６】図５の波形メモリの説明図である。
【図７】駆動信号を圧電式アクチュエータに接続する選択部のブロック図である。
【図８】駆動信号生成の説明図である。
【図９】残留振動の説明図である。
【図１０】残留振動検出回路のブロック図である。
【図１１】インクジェットヘッドの等価回路である。
【図１２】残留振動検出のための演算処理を示すフローチャートである。
【図１３】残留振動検出のための駆動信号の説明図である。
【図１４】図１２の演算処理によるメニスカスの説明図である。
【図１５】従来の残留振動検出におけるメニスカスの説明図である。
【図１６】残留振動検出のための駆動信号と検出された残留振動の振幅比の説明図である。
【図１７】残留振動の説明図である。
【図１８】圧力室を拡大する駆動信号の立上がり時間を変更したときの圧力室固有振動及びアクチュエータ固有振動のパワースペクトルの説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１はインクジェットプリンタ、１５は残留振動検出回路、１６は交流増幅器、１７は比較器、２０はインクジェットヘッド、２１は振動板、２２は圧電式アクチュエータ、２３はキャビティ、２４はノズル、６２は制御部、７０は駆動信号発生回路、ａは印刷媒体
【図１】
2007030343.tif 000003
【図２】
2007030343.tif 000004
【図３】
2007030343.tif 000005
【図４】
2007030343.tif 000006
【図５】
2007030343.tif 000007
【図６】
2007030343.tif 000008
【図７】
2007030343.tif 000009
【図８】
2007030343.tif 000010
【図９】
2007030343.tif 000011
【図１０】
2007030343.tif 000012
【図１１】
2007030343.tif 000013
【図１２】
2007030343.tif 000014
【図１３】
2007030343.tif 000015
【図１４】
2007030343.tif 000016
【図１５】
2007030343.tif 000017
【図１６】
2007030343.tif 000018
【図１７】
2007030343.tif 000019
【図１８】
2007030343.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成17年8月12日(2005.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
［発明３］発明３のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置は、前記発明１又は２のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置において、前記駆動手段は、前記駆動信号の第２段階に引き続き、インク滴を吐出しないで圧力室の容積を縮小する第３段階を設定することを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタのヘッド駆動装置によれば、第２段階に引き続いて、インク滴を吐出しないで圧力室の容積を縮小する第３段階を駆動信号に設定することにより、アクチュエータである圧電素子を緩やかに第１段階より前の状態である駆動待機状態に復帰させることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
また、駆動信号ＣＯＭの第１段階、即ちキャビティ容積拡大駆動信号ＣＯＭｐｕｌｌでキャビティ２３の固有振動を加振することにより、第２段階でのキャビティ２３内の圧力変化発生後の残留振動を大きくすることが可能となり、その残留振動を確実に検出することができる。
また、第２段階に引き続いて、インク滴を吐出しないでキャビティ２３の容積を縮小する第３段階、即ちキャビティ容積縮小駆動信号ＣＯＭｐｕｓｈを駆動信号ＣＯＭに設定することにより、圧電式アクチュエータ２２である圧電素子２７を緩やかに第１段階より前の状態である駆動待機状態に復帰させることができる。