(57)【要約】【課題】排気管の排気管内に取り付けられた排気ガスセンサが被水しにくく、しかも排気ガスセンサの出力特性が低下することのない排気管装置及びその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の排気管装置３は、エンジン１０の排気ガスが通過する排気通路２０を形成する排気管２と、該排気通路２０の重力方向の上方に取り付けられた排気ガスセンサ４と、該排気通路２０の重力方向の下方に取り付けられ該排気通路２０を下方より閉じて該排気ガスセンサ４の位置する排気通路断面を調節する可変弁５と、可変弁５を駆動するアクチュエータ６と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガスが通過する排気通路を形成する排気管と、
該排気通路の重力方向の上方に取り付けられた排気ガスセンサと、
該排気通路の重力方向の下方に取り付けられ該排気通路を下方より閉じて該排気ガスセンサの位置する排気通路断面を調節する可変弁と、
該可変弁を駆動するアクチュエータを有することを特徴とする排気管装置。
【請求項２】
前記排気管は前記排気ガスセンサの下方部分に凹部を有し前記排気通路が拡大している請求項１に記載の排気管装置。
【請求項３】
前記凹部は前記排気ガスの上流側から下流側に下方向に傾斜し再び上方向に傾斜するＶ形状であり、前記可変弁は前記凹部の上流側に枢支されその先端は該凹部の最下端に位置する請求項１又は２に記載の排気管装置。
【請求項４】
更に、前記排気通路内で前記排気ガスセンサの上流に設けられ排気ガスの温度を検出する温度センサと、
前記排気通路内で前記排気ガスセンサの上流に設けられ該排気ガスの流量を検出する流量センサと、
該温度センサで検出される温度及び該流量センサで検出される流量によって該アクチュエータを制御する制御手段と、を有する請求項１〜３の何れかに記載の排気管装置。
【請求項５】
エンジンの排気ガスが通過する排気通路を形成する排気管と、該排気通路の重力方向の上方に取り付けられた排気ガスセンサと、該排気通路の重力方向の下方に取り付けられ該排気通路を下方より閉じて該排気ガスセンサの位置する排気通路断面を調節する可変弁と、該可変弁を駆動するアクチュエータと、該排気通路内で該排気ガスセンサの上流に該排気通路内の該排気ガスの温度を検出する温度センサと、該排気通路内で該排気ガスセンサの上流に該排気通路内の該排気ガスの流量を検出する流量センサと、該温度センサで検出される排気ガス温度及び該流量センサで検出される排気ガス流量によって該アクチュエータを制御する制御手段と、を有する排気管装置の制御方法であって、
前記制御手段が前記温度センサで検出された前記排気ガス温度によって前記排気通路内に水が水滴として存在すると判定した場合には前記アクチュエータにより前記可変弁を下方に駆動し前記排気通路断面を拡げるステップを実行し、
該制御手段が該温度センサで検出された該排気ガス温度によって該排気通路内に水が水滴として存在しないと判定しかつ前記流量センサで検出された前記排気ガス流量が小と判定した場合には、該アクチュエータにより該可変弁を上方に駆動し該排気通路断面を狭めるステップを実行し、
該制御手段が該温度センサで検出された該排気ガス温度によって該排気通路内に水が水滴として存在しないと判定しかつ該流量センサで検出された該排気ガス流量が大と判定した場合には、該アクチュエータにより該可変弁を下方に駆動し該排気通路断面を拡げるステップを実行することを特徴とする排気管装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気管内の排気ガスセンサ近傍の排気ガスの流速を調節できる排気管装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の内燃機関においては、排気管内（排気通路）に排気ガスセンサを設置し、排気ガスの成分を検出することにより、空燃比フィードバック制御などを行っている。
【０００３】
排気ガスセンサに備わったセンサ素子は、一般に、所定温度以上に加熱された状態で活性化し、排気ガス中の成分（例えば酸素濃度）の測定が可能となるが、高温状態のセンサ素子が被水すると、測定結果に影響を及ぼすほか、急冷により素子が損傷することもある。被水の原因となる水は、内燃機関の始動時やその直後のような冷間時に内燃機関から排出される排気ガス中の水分が排気管内に結露したり、内燃機関停止後に排気管内の排気ガス中の水分が凝縮して残ったものである。一般的に、凝縮水が直接センサ素子に付着しにくいように、排気ガスセンサは排気管内の重力方向上側（少なくとも床部より高い位置）に配置される。しかし、排気ガスセンサを排気管内の重力方向上側に配置するだけでは、内燃機関の再始動時に排気管内を流れる高圧の排気ガスにより、凝縮水が飛散して排気ガスセンサに付着してしまうことがある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、排気管の一部を排気ガスが排出される上流側より低く形成し、その低く形成された排気管の床部より高い位置に排気ガスセンサを取り付け、床部より更に低い位置に貯留部を設け、貯留部と排気管とを排気ガスセンサの取付位置より上流側と下流側との２箇所で連通させている。これにより、内燃機関停止後に排気ガスセンサの取付位置より上流側で生じた凝縮水は、低く形成された床部に流れ、床部より低く形成された貯留部に集まるため、内燃機関再始動時に、貯留部に溜まった凝縮水が飛散して排気ガスセンサに付着する可能性が低減する。
【０００５】
また、特許文献２では、排気管の一部に排気管内の断面積の大きい拡張部を設け、拡張部の重力方向上側に排気ガスセンサを取り付ける。これにより、内燃機関からの排出される排気ガスの流速は、上流側の排気管内よりも断面積の大きい拡張部へ流入することで低下する。排気ガスの流速が低下することで、排気管の上流からの凝縮水が飛散して到達する距離を短くすることができるため、凝縮水の到達位置を考慮した位置に排気ガスセンサを設置することができ、排気ガスセンサの被水を低減できる。
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２では、内燃機関からの排出される排気ガスの流量が少ない時に、排気管内の断面積が拡張された部分は排気ガスセンサ近傍の排気ガス流量が一層少なくなるため、排気ガスセンサの出力特性が低下し出力不安定となり、適切な空燃比フィードバック制御を行えないことになる。
【０００７】
その他に、特許文献３の考案では、排気ガスの酸素濃度を均一に保つために、排気管の排気管内に中間壁を配設して、主排気ガス排出流路と酸素センサ取付部空間とを併設し、主排気ガス排出流路側に酸素センサ取付部空間への排気ガスの流量を調節できる機構を設けることが考えられている。しかし、特許文献３の排気管内を分割する方法では、酸素センサ取付部空間の断面積は排気管内を分割しているため必然的に狭く、主排気ガス排出流路は排気ガスを流したり止めたりできるが、酸素センサ取付部空間は常に排気ガスが通過する。つまり、凝縮水が排気管内に存在する場合でも狭い断面積の酸素センサ取付部空間を通過し、排気ガスセンサが被水する確率が非常に高いと思われる。
【特許文献１】特開２００４−１２４７８３号公報
【特許文献２】特開２００５−１２７２１４号公報
【特許文献３】実公平１−４３４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、排気管の排気管内に取り付けられた排気ガスセンサが被水しにくく、しかも排気ガスセンサの出力特性が低下することのない排気管装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の排気管装置は、エンジンの排気ガスが通過する排気通路を形成する排気管と、該排気通路の重力方向の上方に取り付けられた排気ガスセンサと、該排気通路の重力方向の下方に取り付けられ該排気通路を下方より閉じて該排気ガスセンサの位置する排気通路断面を調節する可変弁と、該可変弁を駆動するアクチュエータを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の排気管装置は、排気通路の重力方向上部の所定位置に排気ガスセンサが取り付けられ、取り付けられた下方に排気ガスが通る排気通路の断面を狭めたり拡げたりすることが可能な可変弁が設置される。排気通路断面は、可変弁が一番下方で最大となり、下方から上方に駆動されて狭まる。取り付けられる排気ガスセンサは、排気通路の排気ガスの所定成分の濃度を検出する濃度センサである。
【００１１】
本発明の排気管装置によれば、内燃機関から排出される排気ガスの流量が少ない時でも、排気ガスセンサ付近の排気ガス流量が一定になるよう可変弁を駆動し、排気ガスセンサの位置する排気通路断面を調節できるため、排気ガス流量少量時による出力特性低下が発生しない。
【００１２】
本発明の排気管装置に用いられる排気管は、排気ガスセンサの下方部分に凹部を有し排気通路が拡大していることが好ましい。つまり、排気ガスセンサが位置する排気通路断面が排気ガスセンサが取り付けられている排気通路の前後より大きい。このように、排気通路断面が拡大されている付近は、排気ガス流速が速くても低速され、排気通路の水が飛散するのを防ぐことができるため、排気ガスセンサの被水確率が下がる。
【００１３】
本発明の排気管装置の凹部は、排気ガスの上流側から下流側に下方向に傾斜し再び上方向に傾斜するＶ形状であり、可変弁は凹部の上流側に枢支されその先端は凹部の最下端に位置することが好ましい。排気通路断面が拡大された凹部の最下端は、排気通路断面が最大であり、可変弁の先端が凹部の最下端にある時に最大の断面が確保される。凹部をＶ形状にすることで、水を傾斜を利用して集め易く、溜まった水が排気ガス流に飛ばされる時には排気ガスセンサ付近から下流であるため、排気ガスセンサの被水確率を下げることができる。また、可変弁は排気通路断面が拡大されている排気通路の上流側で枢支されており、先端が凹部の最下端に位置することで排気通路断面の最大部分を確保し、状況に応じて排気ガスセンサが位置する断面を狭めることができる。
【００１４】
本発明の排気管装置は、更に、排気通路内で排気ガスセンサの上流に設けられ排気ガスの温度を検出する温度センサと、排気通路内で排気ガスセンサの上流に設けられ排気ガスの流量を検出する流量センサと、温度センサで検出される温度及び流量センサで検出される流量によってアクチュエータを制御する制御手段と、を有することが好ましい。
【００１５】
本発明の排気管装置では、排気ガスの温度と流量とを検出し、検出結果に応じてアクチュエータが制御され、可変弁が排気通路の断面を調節するため、排気ガス流量少量による排気ガスセンサ出力特性低下を防ぎ、水の飛散による排気ガスセンサの被水確率の低下を可能とする。
【００１６】
本発明の排気管装置の制御方法は、エンジンの排気ガスが通過する排気通路を形成する排気管と、該排気通路の重力方向の上方に取り付けられた排気ガスセンサと、該排気通路の重力方向の下方に取り付けられ該排気通路を下方より閉じて該排気ガスセンサの位置する排気通路断面を調節する可変弁と、該可変弁を駆動するアクチュエータと、該排気通路内で該排気ガスセンサの上流に該排気通路内の該排気ガスの温度を検出する温度センサと、該排気通路内で該排気ガスセンサの上流に該排気通路内の該排気ガスの流量を検出する流量センサと、該温度センサで検出される排気ガス温度及び該流量センサで検出される排気ガス流量によって該アクチュエータを制御する制御手段と、を有する排気管装置の制御方法であって、前記制御手段が前記温度センサで検出された前記排気ガス温度によって前記排気通路内に水が水滴として存在すると判定した場合には、前記アクチュエータにより前記可変弁を下方に駆動し前記排気通路断面を拡げるステップを実行し、該制御手段が該温度センサで検出された該排気ガス温度によって該排気通路内に水が水滴として存在しないと判定しかつ前記流量センサで検出された前記排気ガス流量が小と判定した場合には、該アクチュエータにより該可変弁を上方に駆動し該排気通路断面を狭めるステップを実行し、該制御手段が該温度センサで検出された該排気ガス温度によって該排気通路内に水が水滴として存在しないと判定しかつ該流量センサで検出された該排気ガス流量が大と判定した場合には、該アクチュエータにより該可変弁を下方に駆動し該排気通路断面を拡げるステップを実行することを特徴とする。
【００１７】
本発明の排気管装置の制御方法は、制御手段が排気通路内に水が蒸発せず水滴の状態で存在すると判定した時に、排気ガス流量に関係なく、可変弁の先端を必ず下方に配置させ排気通路の断面を最大にする。そして、水が蒸発している状態の時は、排気通路内の排気ガス流量により、アクチュエータが可変弁を駆動して排気ガスセンサが位置する排気通路の断面の大きさを変え、排気ガスセンサ付近の排気ガス流量が一定になるように排気通路の断面を調節する。可変弁の先端は、排気ガス流量が小さい時に上方に移動し、大きい時に下方に移動することにより、排気ガスセンサ付近の排気ガス流量が一定になるように駆動される。
【００１８】
本発明の排気管装置の制御方法では、排気通路内に水滴があれば、排気ガスセンサ付近の排気通路断面を最大限に拡げることで水滴の飛散範囲が拡大し、排気ガスセンサの被水確率が下がる。その上、断面が拡大されている排気ガスセンサ付近では、排気ガスの流速も遅くなるため、水滴が排気ガスセンサに到達しにくくなることによる被水確率の低下となる。また、排気通路内の水が蒸発していれば、排気ガス流量により排気ガスセンサが位置する排気通路断面を可変弁で調節し排気ガスセンサ付近の排気ガス流量が一定になるようにすることができ、排気ガスセンサの出力特性の低下を防ぎ安定した出力を可能とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の排気管装置によれば、排気通路の重力方向に対して上側に取り付けられた排気ガスセンサ付近の流速を排気ガスセンサの下側に取り付けられた可変弁が調節することができる。内燃機関から排出される排気ガス流量が少なく流速が遅い時は、可変弁を調節して排気ガスセンサ付近の排気通路断面を狭め、排気ガス流量が多く流速が速い時は、可変弁を調節して排気ガスセンサ付近の排気通路断面を狭めないようにすることで、排気ガスセンサ付近の排気ガス流量を一定になるようにすることができるため、排気ガスセンサの出力特性が向上する。
【００２０】
本発明の排気管装置に用いられる排気管は、排気ガスセンサが取り付けられている排気通路が拡大している、つまり排気通路断面がその前後より大きいため、排気通路に水滴が存在したとしても排気ガスセンサ付近で排気ガスの流速が減速し、水滴が排気ガスセンサに到達するのを防ぐことができ、排気ガスセンサの被水率を下げ、排気ガスセンサのセンサ素子の破損が起こりにくい。
【００２１】
本発明の排気管装置に用いられる排気管は、排気ガスの上流側から下流側に下方向に傾斜し再び上方向に傾斜するＶ形状の凹部を有することにより、排気通路の水を凹部の最下端に溜めることができる。これにより、水は排気ガスセンサ付近から下流側に存在するため、排気ガスセンサが被水することが抑えられ、排気ガスセンサのセンサ素子が破損しにくくなる。
【００２２】
本発明の排気管装置の制御方法によれば、可変弁を駆動するアクチュエータは、排気通路の排気ガスセンサより上流に設置される温度センサと流量センサとから検出されるデータを基に制御手段により制御されるため、排気通路の状態に応じた処理を行うことができる。排気通路内に水が蒸発せず水滴の状態である場合には可変弁の先端を凹部の最下端に位置させ排気通路の断面を常に拡げておき、水が蒸発している状態であれば排気ガスの流量により、排気通路の断面を狭めたり拡げたりすることができる。これにより、排気通路内に水滴があれば排気ガスセンサ付近の断面が広いので、水滴が飛散する範囲が拡がり、また排気ガスの流速が低下するため排気ガスセンサへの到達もしにくくなり、排気ガスセンサへの被水率を下げることができる。そして、排気ガスの流量が小さい時には可変弁を駆動し、排気ガスセンサが位置する排気通路の断面を狭めることで排気ガスセンサ付近の排気ガス流量を一定にまるようにできるため、排気ガスセンサの出力特性が低下したり、出力が不安定になったりすることがなくなる。
【００２３】
本発明の排気管装置及びその制御方法は、排気ガスセンサへの被水を考慮して排気ガスセンサ付近の排気通路の断面を拡張した排気管であり、かつ排気ガスの流量低下による排気ガスセンサの出力低下や出力不安定を起こしにくい、排気ガスの流速を調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、実施例を用いて本発明を具体的に説明する。
【００２５】
（実施例）
図１は、本実施例の排気管装置を搭載した内燃機関の排気システムの模式図である。排気システム１は、エンジン（内燃機関）１０と、エンジン１０からの排気ガスが通過する排気管２を有する排気管装置３と、排気ガスを浄化する触媒コンバータ１１、１２と、排気に伴う騒音を消音するマフラ１３と、エンジン１０への燃料を噴射する燃料噴射装置１４とからなる。
【００２６】
図２は、排気管装置３の主要構成を示す一部断面図である。排気管装置３は、エンジン１０からの排気ガスが通過する排気通路２０を有する排気管２と、排気管２に設置された排気ガスセンサ４と、排気通路２０の排気ガスの流速を調節する可変弁５と、可変弁５を駆動するアクチュエータ６とからなる。
【００２７】
図１に戻って、排気管装置３は排気ガスセンサ４からの信号を受け取りエンジン１０の燃焼を制御するＥＣＵ７０と、ＥＣＵ７０からの指令により可変弁５をアクチュエータ６により駆動するＣＰＵ（制御手段）７１と、排気通路２０の排気ガスの温度を測定する温度センサ７２と、排気通路２０の排気ガスの流量を測定する流量センサ７３とを備えている。
【００２８】
本実施例の排気管装置１では、エンジン１０からの排気ガスが、排気管２で繋がれている触媒コンバータ１１、１２を通過し、マフラ１３から外部へと排出される。排気ガスセンサ４、可変弁５及びアクチュエータ６は、排気通路２０において触媒コンバータ１１の上流と下流とにそれぞれ配置される。そして、温度センサ７２と流量センサ７３とは、排気ガスセンサ４より上流に配置される。
【００２９】
排気管２は、図２において、エンジン１０に連通している排気通路２０の左側が排気ガスが流れてくる上流で、排気ガスを外部へと排出するマフラ１３に連通している右側が下流である。排気管２は、排気通路２０の重力方向上側に排気ガスセンサ４が取り付けられており、排気ガスセンサ４付近の断面がその前後より大きい拡張部２００が形成されている。拡張部２００は、排気ガスの上流側から下流側に下方向に傾斜し再び上方向に傾斜するＶ形状であり、排気ガスセンサ４の直下より下流側の排気通路２０の断面が最大になる最下端２０１が形成されている。
【００３０】
排気ガスセンサ４は、排気管２の排気通路２０の酸素の濃度を検出する酸素濃度センサである。酸素濃度センサは５００℃程度で動作する。
【００３１】
可変弁５は、排気通路２０に取り付けられている排気ガスセンサ４の下方で、拡張部２００の上流側に枢支されその先端が最下端２０１に位置する程度の長さである。可変弁５が枢支されている端部にアクチュエータ６が取り付けられている。可変弁５は、図３に示されているように、拡張部２００の上流側に一端が枢支されアクチュエータ６が取り付けられており、この一端を支点にして拡張部２００の最下端２０１から排気ガスセンサ４の下方で排気ガスセンサ４に接触しない位置まで先端を揺動する。
【００３２】
図１に戻って、ＥＣＵ７０は排気ガスセンサ４からの信号を受け取り、アクチュエータ６を制御するＣＰＵ７１に指令を伝達する。ＣＰＵ７１は、ＥＣＵ７０からの指令により可変弁５を駆動するためにアクチュエータ６を制御する。
【００３３】
触媒コンバー１１、１２は、排気ガス中の有害成分、例えばＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ等を除去するための触媒で、三元触媒が広く知られている。  
【００３４】
燃料噴射装置１４は、ＥＵＣ７０が受け取った排気ガスセンサ４の信号により、エンジン１０への燃料の噴射の制御を行う。
【００３５】
本実施例の形態における排気管装置の制御方法（以下、排気管装置制御ルーチンとする）をフローチャートで示したものが図４である。本ルーチンは、ＥＣＵ７０内のＲＯＭに記憶されたものであり、エンジン始動後の所定期間中、所定時間毎に実行されるものである。
【００３６】
本ルーチンの処理開始後、まずステップＳ１において、温度センサ７２によって排気２０の排気ガスの温度を測定する。次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で検出された温度により、排気通路２０に水が水滴として存在するか蒸発しているかどうか判定を行う。ステップＳ２の水滴か蒸発しているかの判定をするにあたり、あらかじめ排気通路２０の排気ガスの温度を測定して水が蒸発する温度を割り出しており、その温度を判定基準値としている。ステップＳ２で、水滴が存在すると判定した場合はステップＳ３を実行し、水滴が存在しないと判定した場合はステップＳ４を実行する。ステップＳ３は、排気通路２０の断面を拡げるように可変弁５の先端を所定位置に駆動するステップである。排気通路２０に水滴が存在する場合は、その水滴が飛散して排気ガスセンサ４に付着する可能性があるので、排気ガスの流量に関係なく可変弁５の先端を最下端２０１に揺動し、排気ガスセンサが位置する排気通路２０の断面を最大にする。
【００３７】
ステップＳ４は、流量センサ７３によって排気通路２０の排気ガスの流量を測定する。そして、ステップＳ５では、ステップＳ４で測定された流量により、排気通路２０の排気ガスの流量が小さいと判定した場合はステップＳ６を実行し、排気通路２０の排気ガスの流量が大きいと判定した場合はステップＳ３を実行する。ステップＳ６は、排気通路２０の断面を狭めるように可変弁５の先端を所定位置に駆動するステップである。ステップＳ３及びステップＳ６は、排気ガスの流量により排気通路２０の断面の広さを決め、可変弁５の先端を適当な位置に駆動する。
【００３８】
本ルーチンは、排気通路２０の水滴の有無を優先し、水滴の無い状態において排気ガスセンサ付近の排気ガス流速を調節し、排気ガスセンサ付近の排気ガス流量が一定になるように制御を行う。
【００３９】
本実施例の排気管装置３及びその制御方法によれば、排気管２に取り付けられた排気ガスセンサ４付近の排気通路２０の断面がその前後よりも大きいため、排気ガスセンサ４の被水率が下がる。また、エンジン１０停止後、排気通路２０の水分が水滴になった場合、拡張部２００に集まり、最下端２０１に溜まる。そして、エンジン１０の再始動により排気ガスの流れが発生した場合でも、拡張部２００の最下端２０１が排気ガスセンサ４よりも下流側にあるため、上流側の排気ガスセンサ４は被水しにくい。更に、排気通路２０の水滴の状態及び排気ガス流量に応じて可変弁５を制御するため、排気ガスセンサ４への被水率も下げられかつ排気ガスセンサの出力特性の低下も抑えることができる。
【００４０】
本実施例では、排気ガスセンサ４が触媒コンバータ１１の上流と下流とにそれぞれに設置されており、それぞれの排気ガスセンサ４の下側に拡張部２００を設け可変弁５及びアクチュエータ６が配置されている。排気ガスセンサ４の下側に必ず可変弁５及びアクチュエータ６そして拡張部２００を設けることで、排気ガスセンサ４への被水率を下げかつ排気ガスセンサ４の出力特性の低下を抑えることができる。特に、触媒コンバータに水が溜まりやすいため、触媒コンバータ１１の下流の排気ガスセンサ４への効果が大きい。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、排気ガスセンサ４として酸素濃度センサを用いる実施例を示したが、排気通路２０の所定成分の濃度を検出するものであれば良く、酸素濃度以外に、ノックス濃度、炭化水素濃度、一酸化炭素濃度などの濃度を検出するノックス濃度センサ、炭化水素濃度センサ、一酸化炭素濃度センサなどでも良い。
【００４２】
また、ルーチンにおいて、ステップＳ４の排気ガスの流量の測定をステップＳ５の排気ガスの流量の判定をする直前に行う処理手順となっているが、排気ガスの流量を判定する前であれば良いので、ステップＳ２の排気ガスの温度測定の際の前後でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の排気管装置を搭載した内燃機関の排気システムの模式図である。
【図２】本発明の排気管装置の主要部分の一部断面図である。
【図３】図２の可変弁の揺動範囲を示す図である。
【図４】本発明の排気管装置の排気管装置制御ルーチンをフローチャートで示したものである。
【符号の説明】
【００４４】
１：内燃機関の排気システム
１０：エンジン                            １１、１２：触媒コンバータ
１３：マフラ                       １４：燃料噴射装置
２：排気管
２０：排気通路
２００：拡張部                            ２０１：最下端
３：排気管装置
４：排気ガスセンサ
５：可変弁
６：アクチュエータ
７０：ＥＣＵ                       ７１：ＣＰＵ（制御手段）
７２：温度センサ                   ７３：流量センサ
【図１】
2007263067.tif 000003
【図２】
2007263067.tif 000004
【図３】
2007263067.tif 000005
【図４】
2007263067.tif 000006