(57)【要約】【課題】トルク・センサー用の磁力計を提供する。【解決手段】磁力計は第２内側および外側コイルから軸方向に間隔を保つ第１内側および外側コイルを含む。内側および外側コイル間には複数の磁性片が介在する。これらの磁性片は磁界の非対称性を検知するために軸方向の明確な部分において内側および外側コイル内に配置されている。内側および外側コイルには交代磁界を発生させる駆動回路が接続されている。本発明の磁力計は人為的に強調された消磁域を発生させてセンサー組立体内のヒステリシスを軽減する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力計組立体において、
共通の軸を中心に且つ互いに軸方向に間隔を保つように配置された第１内側コイルおよび第２内側コイルと；
第１内側コイルの外側にこれと同心関係に配置された第１外側コイルおよび第２内側コイルの外側にこれと同心関係に配置された第２外側コイルと；
共通軸と平行に且つ第１内側コイルと第１外側コイルの間に配置された第１の複数の磁気可飽素子と；
共通軸と平行に且つ第２内側コイルと第２外側コイルの間に配置された第２の複数の磁気可飽素子から成る磁力計組立体。
【請求項２】
第１内側コイルが第２内側コイルと電気的に接続し、第１外側コイルが第２外側コイルと電気的に接続している請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
第１内側コイルおよび第２内側コイルが第１方向の磁界を発生させ、第１外側コイルおよび第２外側コイルが第１方向とは反対の第２方向の磁界を発生させる請求項２に記載の組立体。
【請求項４】
第１内側コイル、第１外側コイル、第２内側コイルおよび第２外側コイルが巻着されるボビンを含む請求項２に記載の組立体。
【請求項５】
第１内側および外側コイルを第２内側および外側コイルから分離させる明確な軸部分を含む請求項４に記載の組立体。
【請求項６】
複数の第１および第２磁気可飽素子が断面積と比較して遥かに大きい長さを有するワイヤから成る請求項１に記載の組立体。
【請求項７】
第１および第２内側コイルと第１および第２外側コイルが磁気弾性材の帯磁域を同軸関係に囲んでいる請求項１に記載の組立体。
【請求項８】
第１および第２内側コイルと第１および第２外側コイルを励磁して磁界を発生させることによって複数の第１および第２磁気可飽素子を磁気飽和させる駆動回路を含む請求項１に記載の組立体。
【請求項９】
第１内側コイルと第２内側コイルの間に配置されて両者を電気的に接続する内側ノードおよび第１外側コイルと第２外側コイルの間に配置されて両者電気的に接続する外側ノードを含む請求項８に記載の組立体。
【請求項１０】
駆動回路が内側および外側ノードのそれぞれにおける電圧をモニターする手段を含む請求項８に記載の組立体。
【請求項１１】
トルク・センサー組立体において、
共通軸を中心に配置された磁気可飽部材を含む受力素子と；
共通軸を中心に且つ軸方向に間隔を保つように配置された第１内側コイルおよび第２内側コイルと、第１内側コイルの外側にこれと同心関係に配置された第１外側コイルおよび第２内側コイルの外側にこれと同心関係に配置された第２外側コイルと、共通軸と平行に且つ第１内側コイルと第１外側コイルの間に配置された複数の第１磁気可飽素子と、共通軸と平行に且つ第２内側コイルと第２外側コイルの間に配置された複数の第２磁気可飽素子を含む磁力計から成るトルク・センサー組立体。
【請求項１２】
第１内側コイルと第２内側コイルの間に配置されて両者を電気的に接続する内側ノードおよび第１外側コイルと第２外側コイルの間に配置されて両者電気的に接続する外側ノードを含む請求項１１に記載の組立体。
【請求項１３】
第１および第２内側コイルと第１および第２外側コイルを励磁して磁界を発生させることによって複数の第１および第２磁気可飽素子を磁気飽和させる駆動回路を含む請求項１２に記載の組立体。
【請求項１４】
駆動回路が内側および外側ノードのそれぞれにおける電圧を検知する手段を含む請求項１３に記載の組立体。
【請求項１５】
トルク・センサーでトルクを感知する方法において、
ａ）加えられた力に応答して磁気弾性材によって第１磁界を発生させ；
ｂ）第１内側コイルと第２内側コイルの間および第１外側コイルと第２外側コイルの間にそれぞれは位置された複数の第１および第２磁気可飽素子を磁気飽和させるレベルの交流を第１内側コイルと第２内側コイルに給電することによって第１方向の磁界を発生させると共に、第１外側コイルと第２外側コイルに給電することによって第１方向とは反対の第２方向の磁界を発生させ；
ｃ）発生した第１方向磁界の、加えられた力の大きさと方向を示す歪みを検知するステップから成るトルク感知方法。
【請求項１６】
第１および第２内側コイルと電気的に接続する内側ノードおよび第１および第２外側コイルと電気的に接続する外側ノードにおける電圧を検知し、検知された電圧に基づく大きさおよび方向を判断するステップをも含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
内側および外側ノードのそれぞれにおいて検知された波形の大きさおよび方向を示す信号を第１および第２外側コイル巻線に対して返送することによって、磁気弾性材によって発生させられた第１磁界とは方向が反対の磁界を第１および第２外側コイルによって発生させるステップをも含む請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願相互参照】
【０００１】
本願は２００５年８月１２日付け米国仮出願第６０／７０７，９２７号に基づく優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は広義においてはトルク・センサー用の磁力計に係わる。より具体的には、本発明はトルクに関連する発散磁界を測定するように相対配置された複数のコイルを含む磁力計に係わる。
【０００３】
非接触式の力センサーは力が加わるとこれに応答して磁界を発生させる力トランスジューサ素子を含む。発生した磁界は磁力計によって検知される。力トランスジューサ素子は典型的には力が加わるとこれに応答して磁界を発生させる磁気弾性材を含む。磁気弾性材に力が加わると、帯磁域内にせん断応力を発生し、せん断応力は力トランスジューサ素子が発生させる磁界の方向をほぼ円周沿いの方向から螺旋方向にシフトさせる。磁界の螺旋方向へのシフトは磁界の軸方向成分として検知される。磁界の軸方向成分は加わった力に比例し、トルク素子に加わるトルクの正確且つ信頼すべき値を示す。
【０００４】
加わる力に伴って発生する磁界、具体的には、この磁界に現れる歪みの軸方向成分の感知は磁力計または磁界センサーを使用することによって達成される。広く使用されている磁界センサーはフラックス・ゲート・センサーであり、磁界を発生することによって、磁気可飽部材コアを磁気飽和させる磁性ワイヤから成るコイルの形に製造される。コイルには、コアを周期的に磁気飽和させる交流が給電される。力トランスジューサが発生させる磁界はコイルによって発生させられる周期的な磁界に重なる。トルク・トランスジューサ・シャフトによる磁界が重なることによって、コイルの磁気飽和に非対称性が現れる。磁気飽和に起因するコイル・インダクタンスの変化に伴って、コイルに対する誘導電圧が発生する。力トランスジューサ素子に加わる力の大きさと方向を検知するために測定されるのがこの電圧である。
【０００５】
磁気弾性トルク・トランスジューサ内には多くの場合ヒステリシス効果が観察されるが、ヒステリシス効果の作用下に、トランスジューサから発生するゼロ-トルク磁界は刺激トルクを加え、これを除いた後、その大きさがゼロには戻らない。力が加わった結果として生ずる磁気ヒステリシスの大きさは、この力からトランスジューサ中に磁界が発生した結果としてトランスジューサ素子を通過する磁束の２乗に応じて変化する。
【０００６】
従って、本発明の目的は磁力計の作用を介してトランスジューサ中の磁気ヒステリシス効果を減衰させる手段を提供することにある。
【発明の概要】
【０００７】
本発明による磁力計の１実施例は第２内側および外側コイルから軸方向に間隔を保って配置された第１内側および外側コイルを含む。内側および外側コイルの間には複数の磁性片が配置されている。これらの磁性片は軸方向の明確な部分において、内側および外側コイル内に配置され、磁界の非対称性と検知する。
【０００８】
本発明による磁力計の１実施例は共通の軸を中心に且つ互いに軸方向に間隔を保つように配置されている第１および第２内側コイルを含む。第１外側コイルは第１内側コイルと同心関係に配置され、第２外側コイルもまた第２内側コイルと同心関係に配置されている。第１内側コイルと第１外側コイルの間には複数の第１磁気可飽素子が介在する。これらの磁気可飽素子は軸と平行に配置されている。第２内側コイルと第２外側コイルの間には複数の第２磁気可飽素子が介在する。これらの素子は磁界の存在において飽和状態となる。
【０００９】
内側コイルおよび外側コイルには交代磁界を発生させるための駆動回路が接続されている。この交代磁界は複数の第１および第２磁気可飽素子のそれぞれを選択的および二者択一的に磁気飽和させる。内側コイルは第１方向の磁界を発生させ、外側コイルは第１方向とは反対の第２方向の磁界を発生させる。内側および外側コイルによって発生させられる反対方向の磁界は発生する磁界を磁気可飽素子に集中させ、外部磁界を殆ど消去する。
【００１０】
磁力計は磁気弾性材を含む受力素子の周りに配置される。磁気弾性材は力が加わるとこれに応答して磁界を発生させる。この磁界が磁気可飽素子に重なることで電圧にアンバランスを発生させ、このアンバランスが内側ノードと外側ノードにおいて測定される。磁気弾性材による磁界の発生に伴って非対称磁界が発生し、これが加わった力を示す電圧信号を発生させる。
【００１１】
磁力計の精度はセンサー組立体中に許容できない程度の不正確さを生む恐れがある磁気ヒステリシスによって影響される。本発明の磁力計は人為的に強調された消磁域を発生させるから、トルク・トランスジューサ中のヒステリシスを軽減することになる。このため、トランスジューサが発生させる磁界とは方向が反対の磁界を発生させることにより、磁気可飽素子と磁気弾性トランスジューサの双方に発生する正味磁界、即ち、トランスジューサ内の磁束量を最小限にする。
【００１２】
従って、本発明の磁力計はヒステリシスの影響を軽減することにより、トルク・センサーによって得られる測定を全体的に改善し、その精度を高める。
【００１３】
本発明の上記およびその他の特徴を添付の図面を参照しながら以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１および２に示すトルク・センサー組立体１０はトルク・トランスジューサ１２を含む。トルク・トランスジューサ１２は軸２０を中心に配置されたシャフト１４を含む。シャフト１４は磁気弾性材リング１６を支持している。磁気弾性材リング１６はこれに力２２が加わると、これに応答して磁界１８を発生させる。軸２０およびトルク・トランスジューサ１２の周りにこれらと同心関係にボビン２４が配置されている。
【００１５】
ボビン２４は第１内側コイル３６、第１外側コイル３８、第２内側コイル４０および第２外側コイル４２を支持する。第１内側コイル３６および第１外側コイル３８は第１軸領域２６内に配置されている。第２内側コイル４０および第２外側コイルは第２軸領域２８に配置されている。第１および第２軸領域２６、２８は軸方向に互いに間隔を保つ関係にある。
【００１６】
第１内側コイル３６と第１外側コイル３８の間には複数の第１磁気可飽素子４４が介在する。磁気可飽素子４４は長さ：直径の比が極めて高いワイヤから成る。複数の第１磁気可飽素子４４はボビン２４の周りに軸２０と同心関係に等角度セグメントを形成するように配置されている。複数の第２磁気可飽素子４６は第２内側コイル４０と第２外側コイル４２の間に介在する。
【００１７】
複数の第２磁気可飽素子４６もボビン２４の周りに等角度セグメントを形成するように配置された複数のワイヤから成る。ボビン２４それ自体は第１フランジ３０、第２フランジ３２および中間フランジ３４を含む。中間フランジ３４は第１内側および外側コイル３６、３８を第２内側および外側コイル４０、４２から分離させる機能を果す。
【００１８】
図３はボビン２４の実施例の概略図であり、第２内側および外側コイル組立体４０、４２に対する第１内側および外側コイル組立体３６、３８の相対位置を示す。尚、第１内側および外側コイル組立体３６、３８は、複数の第１磁気可飽素子４４が両組立体の間に介在するように配置される。複数の第２磁気可飽素子４６は第２内側および外側コイル４０、４２の間に介在する。第１内側コイル３６は第２内側コイル４０と電気的に接続して第１方向の第１磁界を発生させる。第２外側コイル４２は第１外側コイル３８と接続して第１方向とは反対の第２方向の第２磁界を発生させる。互いに方向が反対の磁界はボビン２４内に個別にコイルを設ける場合よりははるかに低いインダクダンスを発生させる。
【００１９】
図４に概略図で示す本発明のセンサー組立体１０の実施例は駆動回路５０を示す。駆動回路５０は内側コイル組立体３６、４０および外側コイル組立体３８、４２を励起するように給電する。駆動回路５０はコイル組立体３６、３８、４０、４２に交流を給電することにより、互いに方向が反対の所要の磁界を発生させる。交番磁界発生の結果として、複数のインダクター４４、４６のそれぞれが磁気飽和する。インダクター４４、４６の磁気飽和は、全く同じ構成の内側コイル３６、４０および外側コイル３８、４０が発生させる磁界の方向性により、均一に配分される。これにより、磁気可飽素子を均一且つ対称に磁気飽和させることができる。
【００２０】
トルク・トランスジューサ１２にトルク２２が作用すると、磁気弾性材１６が磁界１８を発生させる。この磁界１８は作用するトルク２２の大きさに正比例する。磁気弾性材１６が発生させる磁界１８は磁気可飽素子４４、４６に重ねられる。磁界１８が磁気可飽素子４４、４６に重ねられると、非対称磁界飽和が起こる。この非対称磁界飽和は内側ノード６４および外側ノード６６における電圧を測定することによって検知される。
【００２１】
磁力計の上下軸部２６、２８に対する磁気可飽素子内磁界の非対称性はノード６４、６６における電圧出力となって現れる。この電圧出力が駆動回路５０によって測定される。
【００２２】
上下軸部２６、２８間の共通ノード６４、６６における電圧を観察すると、励起電流の偶数調波を有する電圧波形である。得られた電圧波形は磁界１８の大きさ、従って、シャフトに加わったトルクの大きさを示す位相および大きさ特性を有する。
【００２３】
この波形の第２調波部分の振幅位相に関連する信号をフィードバック・ループ６０に対する入力として使用する。フィードバック・ループ６０は内部増幅器に電流出力を供給し、増幅された電流出力が外側コイル巻線３８、４２に供給される。その結果、磁界１８と同じ、但し方向が反対の磁界が発生する。外側コイル３８、４２が発生させたこの反対方向の磁界の作用下に、磁気可飽素子４４、４６正味磁束ゼロの状態で動作することにより、磁力が殆ど残留しないようにトランスジューサ素子１２内の磁束を減少させる消磁域を形成する。
【００２４】
駆動回路は図示位置５２において、内側および外側コイル３６、３８、４０、４２の駆動に寄与する駆動クロック入力信号を受信する。内側ノード６４および外側ノード６６において測定された電圧信号を受信中の復調器５８に信号６２が入力される。この信号がさらにエラー・インテグレータ５６に入力されると、エラー・インテグレータ５６はフィードバック回路６０を介して第１および第２外側コイル３８、４２へフィードバックされる出力またはフィードバック信号を形成する。復調器５８からの他方の出力はトルク・トランスジューサ１２に加わるトルクを示す出力５４となる。
【００２５】
以上に述べたように、本発明のフラックスゲート磁力計はフィードバック・ループからの電流によって駆動され、トルク・トランスジューサが発生させる磁界とは方向が反対の磁界を発生させる磁気可飽素子４４、４６を含む。その結果、磁気可飽素子は正味磁束ゼロの状態で動作することになる。この正味磁束ゼロ状態がトルク・トランスジューサの、具体的には磁気弾性材の消磁効果を高めることによって、残留磁束を極力減少させ、磁気ヒステリシスを軽減し、トルク・トランスジューサの精度を高めることになる。
【００２６】
本発明の好ましい実施例を以上に説明したが、当業者には明らかなように、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の変更を加えることができる。従って、本発明の厳密な範囲と内容を定義するのはあくまでも後記する特許請求項である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の磁力計の一部を示す概略図である。
【図２】本発明の磁力計の一部を示す拡大断面図である。
【図３】本発明のコイル組立体の実施例を示す断面図である。
【図４】本発明の駆動回路の実施例を含むトルク・センサー組立体を回路図を含めて示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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1. Abstract 
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2. Representative drawing
FIG. 1
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