(57)【要約】【課題】付加装置との間の通信効率を向上させ、以て画像処理効率の向上を図ることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つの付加装置２に対して通信可能に接続される画像形成装置１であって、付加装置２との間で通信を行う際に、所定の条件を満足するときには、付加装置２との間の通信速度を変更する画像形成装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの付加装置に対して通信可能に接続される画像形成装置であって、
いずれかの付加装置への通信を行なう際に、予め定めた所定の条件が満足されるときには、当該付加装置への通信速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記所定の条件は、付加装置へ送信するコマンドが、予め定めたコマンドであるとの条件であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも一つの付加装置に対して通信可能に接続される画像形成装置であって、
注目付加装置内の所定位置に用紙が到達するタイミングを推定する手段と、
前記推定されたタイミングより以前の所定の時点で、前記注目付加装置との間での通信速度を変更する手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置に対して通信可能に接続される付加装置であって、
装置内の所定位置に用紙が到達するタイミングを推定する手段と、
前記推定されたタイミングより以前の所定の時点で、前記画像形成装置との間での通信速度を変更するよう前記画像形成装置に指示する手段と、
を含むことを特徴とする付加装置。
【請求項５】
少なくとも一つの付加装置に対して通信可能に接続される画像形成装置の制御方法であって、
いずれかの付加装置への通信を行なう際に、予め定めた所定の条件が満足されるときには、当該付加装置への通信速度を変更することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面ユニット等の付加装置が少なくとも一つ接続される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、画像形成装置の本体と、この本体に接続される両面ユニット等の複数の付加装置は、共通の信号線で接続され、本体は時分割多重方式の通信にて各付加装置との通信を行っている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−４４２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、ある付加装置内に用紙が搬送されている間は、他の付加装置内には用紙が滞留していないという場合に、どの付加装置との間でも同じ間隔で時分割多重通信を行うことになっているので、通信効率が低く、情報の交換が遅れる結果、画像処理の効率をも低下させることとなっている。
【０００４】
一方、各付加装置との間の通信を、常に高速で行わせるとすれば、通信に係る処理負荷が大きくなり過ぎて現実的でない。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、付加装置との間の通信効率を向上させ、以て画像処理効率の向上を図ることのできる画像形成装置を提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、少なくとも一つの付加装置に対して通信可能に接続される画像形成装置であって、いずれかの付加装置への通信を行なう際に、予め定めた所定の条件が満足されるときには、当該付加装置への通信速度を変更することを特徴としている。
【０００７】
ここで前記所定の条件は、付加装置へ送信するコマンドが、予め定めたコマンドであるとの条件であることとしてもよい。
【０００８】
また、上記従来例の問題点を解決するための本発明は、少なくとも一つの付加装置に対して通信可能に接続される画像形成装置であって、注目付加装置内の所定位置に用紙が到達するタイミングを推定する手段と、前記推定されたタイミングより以前の所定の時点で、前記注目付加装置との間での通信速度を変更する手段と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
さらに、本発明の一態様は、画像形成装置に対して通信可能に接続される付加装置であって、装置内の所定位置に用紙が到達するタイミングを推定する手段と、前記推定されたタイミングより以前の所定の時点で、前記画像形成装置との間での通信速度を変更するよう前記画像形成装置に指示する手段と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の別の態様は、少なくとも一つの付加装置に対して通信可能に接続される画像形成装置の制御方法であって、いずれかの付加装置への通信を行なう際に、予め定めた所定の条件が満足されるときには、当該付加装置への通信速度を変更することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置１と付加装置２とを含む画像形成システムは、図１に示すように、互いに通信可能に接続される。図１では画像形成装置１に複数の付加装置２ａ、２ｂ…が接続されている例を示している。
【００１２】
この画像形成装置１は、図１に示すように、本体制御部１１と、通信部１２と、画像形成部１３と、記憶部１４とを含んで構成される。
【００１３】
また付加装置２は、例えば両面印刷のために用紙を反転させるユニットや、排出時にステープルを打つユニット（フィニッシャ）等である。この付加装置２は図１に例示するように、制御部２１と、通信部２２と、付加機能部２３と、用紙搬送経路上に設けられる少なくとも一つのセンサ２４とを備える。
【００１４】
本体制御部１１は、マイクロコンピュータ等を含み、記憶部１４に格納されたプログラムに従って動作する。この本体制御部１１は、給紙部から画像形成部１３へと用紙を搬送し、さらに必要に応じて、いずれかの付加装置２への用紙搬送制御を実行する。例えば、両面印刷の指示を受けた場合、本体制御部１１は、片面側の画像形成の終了後、用紙を両面印刷のために用紙を反転させる付加装置２へ搬送し、ここで用紙を反転させてから用紙を画像形成装置１の本体側に引き戻して、他方の面の画像形成を行う。本実施の形態において特徴的なことの一つは、この本体制御部１１が、付加装置２との間の通信速度を予め定めた条件に基づいて変更することである。この通信速度制御の処理については、後に詳しく述べる。
【００１５】
通信部１２は、例えばシリアル通信にて、各付加装置２との間の通信を実行する。ここで通信部１２は、下り共通線（画像形成装置１から付加装置２への通信に用いる信号線）と、上り共通線（画像形成装置１から付加装置２への通信に用いる信号線）とを介して各付加装置２との通信を行う。また、本実施の形態では、この通信部１２は、本体制御部１１から入力される指示に従って、各付加装置２との間の通信速度を変更する。
【００１６】
本実施の形態では、画像形成装置１と各付加装置２との間では時分割多重方式の通信を行なうこととしており、具体的には、図２（ａ）に示すように、所定のフレーム周期（Ｔ）を複数に分割してタイムスロット（τ）を設定し、各タイムスロットごとに通信先となる付加装置２を割り当てておく。また、通信速度を高めるときには、通信速度を高めるべき付加装置２との通信頻度を高めるべく、当該付加装置２に割り当てるタイムスロットの数を増大させる。このとき、図２（ｂ）に示すように、１つのタイムスロット内に複数の付加装置２を割り当てて、当該タイムスロット内で画像形成装置１が割り当てられている複数の付加装置２との間で順次通信を行なうこととしてもよい。図２（ａ），（ｂ）に示す例では、付加装置２ａ（図２におけるＡ）との間の通信頻度が、３τ＝Ｔに一度（図２（ａ））から、τ＝Ｔ／３に一度（図２（ｂ））に早められている。
【００１７】
画像形成部１３は、一般的なプリンタエンジンで構わない。この画像形成部１３は、搬送された用紙に、トナーにて生成した画像を転写して定着させ、用紙上に画像を形成する。なお、この画像形成装置１３の用紙搬送経路上には少なくとも一つの用紙センサを備え、この用紙センサはそれぞれ用紙を検出している間は、その旨の情報を本体制御部１１に出力している。
【００１８】
記憶部１４は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子を含み、本体制御部１１によって実行されるプログラムを保持する。また、この記憶部１４は本体制御部１１のワークメモリとしても動作する。
【００１９】
付加装置２の制御部２１は、マイクロコンピュータ等であり、図示しない記憶部に保持しているプログラムに従って動作する。この制御部２１は、画像形成装置１から通信部２２を介して受信されるコマンドに応じた処理を実行して、付加機能部２３を制御する。また、センサ２４にて検出した情報等、付加装置２側の状態に関する情報を通信部２２を介して画像形成装置１へ送出する。本実施の形態においては、この制御部２１は、予め定めた条件に基づいて画像形成装置１との間での通信速度を変更する。この制御部２１の処理については、後に詳しく述べる。
【００２０】
通信部２２は、例えばシリアル通信にて、画像形成装置１との間の通信を実行する。例えば画像形成装置１から受信されるコマンド情報のうち、その宛先が自己に割り当てられた装置識別子（装置ＩＤ）であるものを受信して制御部２１に出力する。また、自己に割り当てられたタイムスロットにおいて画像形成装置１に対してステータス情報を送信する。また、この通信部１２は、制御部２１から入力される指示に従って、画像形成装置１との間の通信速度を変更する。
【００２１】
付加機能部２３は、付加装置２ごとの機能を提供する装置であり、例えば付加装置２が用紙反転ユニットであれば、この付加機能部２３は用紙搬送経路上で用紙を反転させる機構を備えたものとなる。
【００２２】
センサ２４は、付加装置２内の用紙搬送経路上に設けられた用紙センサであり、それぞれ用紙を検出している間は、その旨の情報を制御部２１に出力する。
【００２３】
［基本の通信動作］
次に、本実施の形態の本体制御部１１及び付加装置２による通信の動作について説明する。以下の例において本体制御部１１は、付加装置２に対して所定のフォーマットのコマンド情報を送信しているものとする。このコマンド情報のフォーマットは、例えば図３（ａ）に示すように、通信先の負荷装置を特定する装置識別子（装置ＩＤ）と、データ長の情報（Data Length）と、画像形成装置１の状態を表す本体側状態情報（State）と、コマンド（Command）と、誤り訂正符号などを含む。
【００２４】
ここで本体側状態情報の具体例としては、画像形成装置１内の用紙搬送経路上に配置された複数のセンサにおいて、用紙が検出されているか否かを表す情報などであり、図３（ｂ）に示すように、各ビットがそれぞれ１つずつのセンサに対応して、対応するセンサにおいて用紙を検出している場合に「１」、用紙が検出されていない場合に「０」となるものとする。
【００２５】
また、コマンドは、付加装置２ごとに異なって定義され、例えば用紙反転ユニットであれば、
０：要求なし
１：反転開始要求
２：給紙開始要求
などとして定義される。
【００２６】
また、付加装置２から画像形成装置１へ送信されるステータス情報は、付加装置２内における状態情報であり、例えば図４に示すようなフォーマットの情報である。この図４に例示するフォーマットでは、送信元の付加装置２を特定する装置識別子（装置ＩＤ）と、データ長の情報（Data Length）と、送信元となった付加装置２の状態を表す付加装置側状態情報（State）と、誤り訂正符号などとを含む。ここで付加装置側状態情報は、例えば付加装置２内の用紙搬送経路上に配置された複数のセンサ２４において用紙が検出されているか否かを表すセンサ情報と、付加装置の動作状態（正常動作中であるかエラーなどが発生したか）を表すステータス識別子とを含む。
【００２７】
なお、本実施の形態では、このステータス識別子において、通信速度に係る情報を送出する。例えば、
０：エラー
１：状態なし（正常動作中）
２：通信速度高
３：通信速度低
などと規定しておくものとする。
【００２８】
画像形成装置１の本体制御部１１は、電源投入時等の所定のタイミングで、接続されている付加装置２の数をカウントして、時分割多重通信におけるタイムスロットの数を決定する。そして、各付加装置２との通信に利用するタイムスロットを特定する。例えば、３つの付加装置２ａ，２ｂ、２ｃが接続されている場合、タイムスロットは３つ必要であるので、図２に示したように、フレーム周期（Ｔ）内に３つのタイムスロットを設定する。そして、各タイムスロットに付加装置２ａ，２ｂ，２ｃの各々を割り当てる。ここでタイムスロットにはそれぞれ識別番号を付しておくものとし、本体制御部１１は、ｉ番目の付加装置２（装置ＩＤを「ｉ」とする）に対応するタイムスロットの識別番号Ｑ（ｉ）を記憶部１４に格納して保持しておく。
【００２９】
本体制御部１１は、各付加装置２に対する通信速度を表す情報Ｆ（ｉ）を記憶部１４に格納しておく。当初、この情報Ｆ（ｉ）は、いずれも通常の通信速度（通信速度低）を表すよう、Ｆ（ｉ）の値を設定する。また、本実施の形態では、通信速度は「通常（低）」と、「高速（高）」との２段階で制御可能としておき、それぞれに対応するＦ（ｉ）の値を、「通信速度低」の場合「０」、「通信速度高」の場合「１」であるとするが、これに限らず、３つ以上の段階を設定可能としてもよい。
【００３０】
本体制御部１１は、コマンド情報を送信する処理として、図５に示す処理を繰り返し実行する。すなわち本体制御部１１は、タイムスロットの時刻が経過するごとにカウント値countを「１」ずつインクリメントし（Ｓ１）、カウント値countが、タイムスロットの総数Ｎを超えたか否かを判断する（Ｓ２）。ここでカウント値countが、タイムスロットの総数Ｎを超えていれば、カウント値countを「１」にリセットして次の処理Ｓ４に移行する（Ｓ３）。また、処理Ｓ２においてカウント値countが、タイムスロットの総数Ｎを超えていなければ、そのまま処理Ｓ４に移行する。
【００３１】
本体制御部１１は、パラメータｊを「１」にリセットして（Ｓ４）、Ｆ（ｊ）が「１」であるか否かを調べ（Ｓ５）、Ｆ（ｊ）が「１」であればｊ番目の付加装置２に対してコマンド情報を生成して送信する（Ｓ６）。なお、コマンド情報を生成する際に、制御のためのコマンドを送信する必要がない付加装置２に対しては、コマンドの内容を「要求なし」としたコマンド情報を生成する。
【００３２】
また本体制御部１１は、カウント値countが、Ｑ（ｊ）に等しいか否かを調べ（Ｓ７）、等しい場合は、さらにＦ（ｊ）が「０」であるか否かを調べる（Ｓ８）。ここでＦ（ｊ）が「０」であればｊ番目の付加装置２に対するコマンド情報を生成して送信し（Ｓ９）、ｊを「１」だけインクリメントする（Ｓ１０）。そして、このｊが、付加装置２の総数（ここではタイムスロットの総数に同じ）Ｎを超えたか否かを判断する（Ｓ１１）。ここでｊが、Ｎを超えていれば処理を終了する。また、処理Ｓ１１においてｊが、Ｎを超えていなければ、処理Ｓ５に戻って処理を続ける。
【００３３】
なお、処理Ｓ８においてＦ（ｊ）が「０」でなければ、そのまま処理Ｓ１０に移行する。また、処理Ｓ７において、カウント値countが、Ｑ（ｊ）に等しくなければ、そのまま処理Ｓ１０に移行する。
【００３４】
また付加装置２の制御部２１は、画像処理装置１から自己宛のコマンド情報を受信したタイミングで、画像形成装置１に対してステータス情報を生成して送信する。
【００３５】
［通信速度の変更処理］
また次に、画像形成装置１と付加装置２との間で通信速度を変更する際の処理について説明する。以下の例では、
（１）本体制御部１１が送出するコマンド情報によって通信速度が変更される例と、
（２）付加装置２内の用紙位置によって通信速度が変更される例と、
についてそれぞれ説明する。
【００３６】
［コマンド情報によって通信速度を変更する例］
次に、通信速度を変更する動作について説明する。例えば両面印刷の場合、本体制御部１１は一方の面側への画像形成が完了した用紙を、用紙反転ユニットである付加装置２へ送出し、付加装置２内の所定の位置に用紙が到達したタイミングで画像形成装置１内の用紙搬送ローラの一部を停止制御するとともに、付加装置２内での用紙搬送を停止させ、用紙を所定の停止位置に停止させる制御を行なう場合がある。
【００３７】
この場合、画像形成装置１と付加装置２との双方において、予め反転開始のコマンドを含むコマンド情報が送受されたときから通信速度を高めることとしておけば、画像形成装置１は、付加装置２からのステータス情報の受信頻度が増大するため、付加装置２内のセンサ２４の情報を得るタイミングの精度が向上し、また付加装置２は画像形成装置１からのコマンド情報の受信頻度が増大するため、用紙搬送停止のコマンドを受けるタイミングの精度が向上する。
【００３８】
すなわち、画像形成装置１の記憶部１４に、通信速度を高く設定するコマンドのリストを格納しておく。そして、画像形成装置１の本体制御部１１は、ｉ番目の付加装置２へ送信するコマンド情報を生成したときに、生成したコマンド情報に含めたコマンドが、このリストに含まれるものであるときには、Ｆ（ｉ）を「１」（通信速度高）に設定する。
【００３９】
例えば、図６に示すような用紙搬送経路において、レジ部Ｒから転写部Ｔへと用紙が搬送され、一方の面側に画像を形成した後、用紙が排出制御部Ｏに到達したところで、排出制御部Ｏ内の反転ローラｒ１を反転制御（排出方向とは反対方向に用紙を搬送する方向へ回転制御）して用紙を付加装置２である用紙反転ユニットに導く場合を想定する。
【００４０】
このとき、付加装置２内のセンサ２４で用紙を検出したときに、反転ローラｒ１の反転制御を停止し、さらにセンサ２４で用紙の検出がなくなったときに付加装置２内で用紙を停止させる制御を行なう場合、画像形成装置１は、反転ローラｒ１の反転制御を開始するときに付加装置２に対して反転開始のコマンドを送出する。ここで予め反転開始のコマンドを通信速度高に設定するべきコマンドとしてリストに含めて記憶部１４に格納しておく。
【００４１】
このとき本体制御部１１は、反転開始のコマンドがリストに含まれていることから、以降、コマンド情報を毎回のタイムスロットで送信する。これにより付加装置２からのステータス情報が毎回のタイムスロットにおいて受信されることとなる。本体制御部１１は、センサ２４が用紙を検出したことを表すステータス情報を受信したタイミングで反転ローラｒ１の反転制御を停止する。これにより、例えばタイムスロットが３つである場合は、通常の通信よりも３倍の精度でセンサ２４の状態を取得できることとなり、より精度の高い用紙ハンドリングが実現される。
【００４２】
また、本体制御部１１は、センサ２４が用紙を検出しなくなったことを表すステータス情報を受信したタイミングで、用紙の搬送停止のコマンドを送出する。このコマンドを含めたコマンド情報も、コマンド情報が、毎回のタイムスロットで送出される結果、例えばタイムスロットが３つである場合は、通常の通信よりも３倍の精度でコマンド情報を送出でき、付加装置２においても精度の高い用紙ハンドリングを実現できる。
【００４３】
［付加装置２内の用紙位置によって通信速度を変更する例］
また、通信速度の変更は、付加装置２内の用紙位置に基づいて行なってもよい。この処理は例えば次のようにして行なわれる。すなわち、画像形成装置１の本体制御部１１が、いずれかの付加装置２へ用紙を搬送する際に、当該付加装置２（注目付加装置）内の所定位置に用紙が到達するタイミングを推定する。このタイミングの推定は、例えば本体制御部１１が、用紙搬送路上にあるいずれかのセンサにおける用紙の検出結果から、用紙位置を測定し、当該用紙位置から注目付加装置２内の所定位置への用紙搬送にかかる時間として予め定められている時間Δｔｐだけ後に、上記所定位置に到達するものと推定すればよい。
【００４４】
本体制御部１１は、この推定されるタイミングよりも以前の所定の時点まで待機してから、注目付加装置２に対して通信速度を「通信速度高」と設定するべき旨のコマンドを含むコマンド情報を送出するとともに、この注目付加装置２に対応するＦ（ｉ）を「１」（通信速度高）に設定する。
【００４５】
注目付加装置２の制御部２１は、通信速度を「通信速度高」と設定するべき旨のコマンドを含むコマンド情報を受信して、当該コマンドに従って通信速度を「通信速度高」と設定する。
【００４６】
なお、ここでは付加装置２内の所定の位置に用紙が到達するタイミングを画像形成装置１が推定しているが、付加装置２側でこのタイミングの推定を行なってもよい。例えば付加装置２の制御部２１は、本体制御部１１から受信されるコマンド情報に含まれている、画像形成装置１側のセンサでの用紙の検出状態から、画像形成装置１内の用紙の位置を検出し、当該位置から付加装置２側の所定位置までの到達にかかる時間として予め定められている時間Δｔｐだけ後に、上記所定位置に到達するものと推定する。または、制御部２１は、付加装置２内のセンサ２４における用紙の検出状態から用紙の位置を検出し、当該位置から付加装置２側の所定位置までの到達にかかる時間として予め定められている時間Δｔｐだけ後に、上記所定位置に到達するものと推定してもよい。
【００４７】
これらの場合も、制御部２１は、これら推定されるタイミングよりも以前の所定の時点まで待機してから、画像形成装置１に対して通信速度を「通信速度高」と設定するよう要求する。この要求は、既に述べたように、ステータス情報に含まれるステータス識別子を用いて送信することができる。画像形成装置１の本体制御部１１は、この通信速度の設定に関する情報を受信すると、当該情報の送信元の付加装置２に対応するＦ（ｉ）の値を「１」（通信速度高）に設定する。
【００４８】
これにより、例えば、付加装置２内の、あるセンサ２４が用紙を検出しなくなったタイミングで、付加装置２内の用紙搬送を停止させたい場合に、上記タイミングより以前の所定の時点（例えば当該センサ２４が用紙を検出するとされる時点など）に、本体制御部１１が通信速度を「通信速度高」と設定するべき旨のコマンドを含むコマンド情報を送出する。すると、付加装置２の制御部２１が毎回のタイムスロットでステータス情報を送信することとなり、例えばタイムスロットが３つである場合は、通常の通信よりも３倍の精度でセンサ２４の状態を取得できることとなり、より精度の高い用紙ハンドリングが実現される。
【００４９】
［通信速度を通常に戻すタイミング］
また、ここまでの説明では通信速度を高めに設定するタイミングについて説明したが、通信速度を高くしておく必要がなくなった時点で、通信速度を通常に戻し、処理負荷を軽減できるようにしてもよい。
【００５０】
例えば画像形成装置１の本体制御部１１は、付加装置２から受信されるステータス情報により、付加装置２内の、特定のセンサ２４の用紙検出結果が所定の状態となったタイミングで、当該付加装置２に対応するＦ（ｉ）の値を「０」（通信速度低）に設定してもよい。
【００５１】
また、所定のコマンドを送信するタイミングで、通信速度を通常の状態に戻すこととしてもよい。この場合は、通信速度を通常の状態に戻すべきコマンドの一覧をリストとして記憶部１４に格納しておく。そして、画像形成装置１では送信するコマンドがこのリストに含まれる場合に、通信速度を通常の状態に戻す設定（Ｆ（ｉ）＝０とする設定）を行なう。
【００５２】
このように、画像形成装置１と付加装置２とは、相互に相手方内の用紙位置の検出を各タイムスロットの時点（周期τごと）に行ないたい場合に、相手方に通信速度を高めるよう要求する。また、相手方に用紙位置の情報を各タイムスロットの時点（周期τごと）に行ないたい場合に、相手方に通信速度を高めるよう要求する。
【００５３】
本実施の形態によれば、以上の構成を備えるので、図７に示すように、通信速度高の設定が行なわれたときには、当該設定の対象となった付加装置２（図７のＡ）と画像形成装置１との間で毎回のタイムスロットでコマンド情報やステータス情報の送受が行なわれ（期間Ｘ）、通信速度低の設定が行なわれると、以降では通常の通信に戻る（期間Ｙ）。
【００５４】
これにより、処理負荷を必要以上に向上させることなく、付加装置との間の通信効率を向上でき、画像処理効率の向上を図ることができる。また、用紙ハンドリングの精度をも向上できる。
【００５５】
なお、ここまでの説明では、通常の状態では各タイムスロットごとに１つの付加装置２との通信を行なう例について述べたが、１つのフレーム周期に各付加装置２への通信を順次行なってもよい。この場合、通信速度高との設定がされたときには、当該通信速度高の設定がされた付加装置２への通信を、１つのフレーム周期内に複数回行なうようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置及び付加装置を含む画像形成システムの一例を表す構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置と付加装置との間の通信シーケンスの例を表す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が送出するコマンド情報の例を表す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る付加装置が送出するステータス情報の例を表す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を表すフローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置と付加装置とにおける用紙搬送路に係る情報を表す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置と付加装置との間の通信動作の例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成装置、２  付加装置、１１  本体制御部、１２，２２  通信部、１３  画像形成部、１４  記憶部、２１  制御部、２３  付加機能部、２４  センサ。
【図１】
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【図２】
2007163759.tif 000004
【図３】
2007163759.tif 000005
【図４】
2007163759.tif 000006
【図５】
2007163759.tif 000007
【図６】
2007163759.tif 000008
【図７】
2007163759.tif 000009