(57)【要約】【課題】回転ドラムに搭載した磁気ヘッドによって、ヘリカルスキャン方式で磁気テープに記録再生を行う磁気記録再生方式において、記録速度を最大限に利用できるとともに、再生時のシステムを複雑にする事無く再生速度の低下を最小限に押さえる事が可能となり、低コストながら最大限のパフォーマンスを得ることができるようにする。【解決手段】４個の記録ヘッドを１つのヘッドチップに搭載したマルチ記録ヘッドと、４個のＧＭＲヘッド１〜４をヘッド幅方向にずらして積層したヘッドユニットＲＨ１と、４個のＧＭＲヘッド５〜８をヘッド幅方向にずらして積層したヘッドユニットＲＨ２とを、テープ摺動方向に互いに隣接し、且つＧＭＲヘッド４とＧＭＲヘッド５がヘッド幅方向にオーバーラップする位置に配設した再生ヘッドチップ４４とを備え、記録時よりも再生時のテープ走行速度を遅くした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムに搭載した磁気ヘッドによって、ヘリカルスキャン方式でテープ状記録媒体に記録再生を行う磁気記録再生方式において、
１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数トラックを記録するマルチ記録ヘッドと、
１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数の再生信号を得るマルチ再生ヘッドとを有し、
記録時よりも再生時のテープ走行速度を遅くしたことを特徴とする磁気記録再生方式。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録再生方式において、
使用するマルチ再生ヘッド数はマルチ記録ヘッド数の２倍であり、１つのマルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、１つのマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数と同じであることを特徴とする磁気記録再生方式。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気記録再生方式において、
マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数はマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の２倍であることを特徴とする磁気記録再生方式。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気記録再生方式において、
マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の１倍以上２倍未満であることを特徴とする磁気記録再生方式。
【請求項５】
請求項１に記載の磁気記録再生方式において、
マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッドのアジマス方向が全て略同一方向であることを特徴とする磁気記録再生方式。
【請求項６】
請求項１に記載の磁気記録再生方式において、
マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドのヘッド幅は記録トラック幅の１／２以下であり、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドどうしの間隔は記録トラック幅の１／２であることを特徴とする磁気記録再生方式。
【請求項７】
回転ドラムに搭載した磁気ヘッドによって、ヘリカルスキャン方式でテープ状記録媒体に記録再生を行う磁気記録再生装置において、
１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数トラックを記録するマルチ記録ヘッドと、
１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数の再生信号を得るマルチ再生ヘッドとを有し、
記録時よりも再生時のテープ走行速度を遅くしたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項８】
請求項７に記載の磁気記録再生装置において、
使用するマルチ再生ヘッド数はマルチ記録ヘッド数の２倍であり、１つのマルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、１つのマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数と同じであることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項９】
請求項７に記載の磁気記録再生装置において、
マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数はマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の２倍であることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の磁気記録再生装置において、
マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の１倍以上２倍未満であることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の磁気記録再生装置において、
マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッドのアジマス方向が全て略同一方向であることを特徴とする磁気記録再生装置
【請求項１２】
請求項７に記載の磁気記録再生装置において、
マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドのヘッド幅は記録トラック幅の１／２以下であり、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドどうしの間隔は記録トラック幅の１／２であることを特徴とする磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気記録再生方式および磁気記録再生装置並びにこれらを用いたテープドライブ装置に係り、詳しくは、磁気ヘッド（磁気記録ヘッド及び磁気再生ヘッドの両方を含む。以下同じ。）を複数配置すること（以下、「磁気ヘッドのマルチ化」という。）に伴い、記録密度の高密度化を図るとともに、低コストで装置を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ヘッドにおいては、磁気記録媒体の大容量化を図るために、更なる高密度記録が求められ、記録トラックのトラック幅を狭くすること（以下、「狭幅化」という。）に適した磁気ヘッドが採用されるようになってきている。
【０００３】
高密度記録をおこなう事により、より厳密なトラックサーボが必要になるが、磁気テープ自体は基板が可塑性素材を使用している事が一般的であるため長期にわたる保存による変形も含め現在実用化されている、例えばソニー製ＡＩＴ−３のトラック幅５.５μｍに比べテープの曲がりは１５μｍ以上を想定しなければならず、強力なトラックサーボが必須である。このため、サーボの多少のずれを許容するため所謂ダブルアジマス方式を採用し、再生ヘッドが隣接トラックに多くかかってもアジマス効果による信号減衰のため隣接トラックからの信号をほとんど再生できないよう考慮したシステムが一般的に実用化されていた。
【０００４】
しかしながら、狭幅化に伴いサーボが困難になる対策案として所謂ノントラッキングシステムが提唱され実用化されている。すなわち、下記特許文献１〜３はノントラッキング方式の基本になるとも言える特許であり、ヘリカルスキャンにてダブルアジマス記録を行ったトラックに対し、１本のトラックを多数のブロックに分けてブロック単位で識別できるデータを記録することにより、目的のトラックを１回で再生しないとしてもデータの再構成が可能になるというものであり、従来のトラックサーボで必要とされる１トラックに渡るトラック制御に対し４倍以上のマージンを許すことになった。
【０００５】
また下記特許文献４，５においてもノントラッキング方式による再生を前提とした信号記録方法を提唱するものであった。
【０００６】
また、ノントラッキング技術はヘリカルスキャンに留まらずリニア記録でも使用する可能性の検討があり、下記特許文献６，７等で示されるように提唱されはじめている。
【０００７】
一方、磁気記録の大容量化、高密度化の実現化のために複数のチャンネルを設けること（以下、「多チャンネル化」という。）が望まれ、磁気ヘッドのマルチ化が求められている。
【０００８】
そして、磁気ヘッドをマルチ化した磁気ヘッド装置としては、たとえば、１つのヘッド基板に磁気シールド層、絶縁層などを介して磁気記録ヘッド素子又は磁気再生ヘッド素子を複数積層して形成したものが提案されている。すなわち下記特許文献８で提案した磁気ヘッド装置は磁気記録ヘッド装置に関するもので、下記特許文献９で提案した磁気ヘッド装置は磁気再生ヘッド装置に関するものである。
【０００９】
いずれの磁気ヘッド装置も、単一の磁気ヘッド素子を有する磁気記録ヘッド層又は磁気再生ヘッド層を非磁性材料からなる基材に複数積層し、すべての磁気ヘッド素子を積層方向に対してほぼ直交する方向（以下、「ヘッド幅方向」という。）にずらして形成したも
のである。
【００１０】
これにより、磁気ヘッドのマルチ化が可能となり、かつ、ヘッド幅方向において各磁気ヘッドを近接又はオーバーラップさせることができ、記録トラックの狭幅化に対応することができる。
【００１１】
ところで、これまでノントラッキング方式を使用した場合の利点は再生時のトラック制御マージンを大きく取る事ができるという観点からの発明が主であるが、ヘッドをマルチ化した場合、ヘッドがスキャンする幅を確保するために、例えば下記特許文献１０に示されるように最低でもトラック制御のずれる範囲を含め１度にカバーする幅にヘッドチップを形成するか、又は下記特許文献１等で示されるように、１本のトラックを２回ヘッドでスキャンするようにしてトラックの走査抜けをなくすようにしていた。
【００１２】
尚、下記特許文献１１には、ノントラッキング方式使用の場合に、記録再生においてテープ送り速度を変えることが記載され、下記特許文献１２には、再生ヘッドを１回に記録するトラック＋α個以上実装することが記載されている。
【特許文献１】特許１８４２０５７号
【特許文献２】特許１８４２０５８号
【特許文献３】特許１８４２０５９号
【特許文献４】特開平０４−３７０５８０号
【特許文献５】特開平０５−２０７８８号
【特許文献６】特開平１０−２８３６２０号
【特許文献７】特開２００３−１３２５０４号
【特許文献８】特開２００２−２１６３１３号
【特許文献９】特開２００２−１５７７１０号
【特許文献１０】特開２００３−１３２５１２号
【特許文献１１】ＵＳ６３０７７０１
【特許文献１２】特開２００４−２４６９４９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の技術を使用し、１つのヘッドチップに複数個のヘッドを搭載し高密度磁気記録を実現しようとする場合、所謂ダブルアジマス記録を行う場合、ヘッド感度の低いトラックの信号は小さくできるため、再生ヘッドは記録トラックと同等の幅で設定しても良かったが、逆に感度の低いトラック信号の部分の抜けをなくすため、再生ヘッドはほぼ同一位置に２個配置する必要がある。あるいは同じ目的のために、ヘッドを取り付けたスキャナーの速度を２倍にして走査しなければならなかった。
【００１４】
この事は、記録と再生のデータトランスファーレートを同じにするためには記録時に再生速度の半分の速度で書き込まなければシステムが成立しないという事を意味しており、システムとして見た場合、効率的なデータの記録再生には向いていないと言わざるを得なかった。実際には前記スキャナーの回転速度を同一にするため、片方のアジマスでは２回転する間に１トラックのみ書き込みを行う等のシステムの調整をおこなってはいるものの、再生時のデータ転送速度に合わせるため、本来もっている半分の速度で記録している本質には変わり無い。
【００１５】
また、ノントラッキングシステムを使用した場合、記録再生においてテープ送り速度を変えるという発案は前記特許文献１１にも見られるが、通常は記録と再生においてはテープ送り速度は同じであり、テープの曲がり等により再生できなくなった時にのみエラーレートを確保するためにテープ送り速度を変更するというものであるため、記録時のデータの転送速度を高めるものではなく、むしろ再生時のデータ転送速度を遅くすると言うものであった。
【００１６】
一方、特許文献１２に記載の技術によれば、再生ヘッドを１回に記録するトラック＋α個以上実装し転送速度を犠牲にせず再生は可能となるが、実際に使用する場合はヘッドに実装するマルチヘッドの数は再生チップに実装可能な数が上限となるため、記録時にできるだけヘッド個数を多くすることにより記録密度を上げようとする目的に適わなかった。
【００１７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、記録速度を最大限に利用できるとともに、再生時のシステムを複雑にする事無く再生速度の低下を最小限に押さえる事が可能となり、低コストながら最大限のパフォーマンスを得ることができる磁気記録再生方式および磁気記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明者らは、磁気テープを使用したノントラッキング方式において、ノントラッキング方式を使用して記録密度を高くし、データ転送速度を最大限に生かしつつ低コストでシステムを実現するための検討を進めてきた結果、システムをできるだけ簡素に作り、記録速度を最大限にしつつ、再生速度の低下を最小に押さえるために、次のような手段を講じた。
【００１９】
すなわち、マルチ記録ヘッドを使用したノントラッキングシステムにおいて、記録ヘッドに形成されるヘッド数と同じ個数の再生ヘッドを２組使用し再生ヘッドの一部が重複する配置とするとともにヘッドユニットの送り速度を記録時よりも再生時は低速とする事により、記録速度を最大限に利用できるとともに、再生時のシステムを複雑にする事無く再生速度の低下を最小限に押さえる事が可能となり、低コストながら最大限のパフォーマンスを得られるシステムの構築が可能となった。
【００２０】
本発明の磁気記録再生方式は、回転ドラムに搭載した磁気ヘッドによって、ヘリカルスキャン方式でテープ状記録媒体に記録再生を行う磁気記録再生方式において、１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数トラックを記録するマルチ記録ヘッドと、１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数の再生信号を得るマルチ再生ヘッドとを有し、記録時よりも再生時のテープ走行速度を遅くしたことを特徴としている。
【００２１】
また前記方式において、使用するマルチ再生ヘッド数はマルチ記録ヘッド数の２倍であり、１つのマルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、１つのマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数と同じであることを特徴としている。
【００２２】
また前記方式において、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数はマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の２倍であることを特徴としている。
【００２３】
また前記方式において、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の１倍以上２倍未満であることを特徴としている。
【００２４】
また前記方式において、マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッドのアジマス方向が全て略同一方向であることを特徴としている。
【００２５】
また前記方式において、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドのヘッド幅は記録トラック幅の１／２以下であり、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドどうしの間隔は記録トラック幅の１／２であることを特徴としている。
【００２６】
また本発明の磁気記録再生装置は、回転ドラムに搭載した磁気ヘッドによって、ヘリカルスキャン方式でテープ状記録媒体に記録再生を行う磁気記録再生装置において、１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数トラックを記録するマルチ記録ヘッドと、１つのヘッドチップによる１回のスキャンで複数の再生信号を得るマルチ再生ヘッドとを有し、記録時よりも再生時のテープ走行速度を遅くしたことを特徴としている。
【００２７】
また前記装置において、使用するマルチ再生ヘッド数はマルチ記録ヘッド数の２倍であり、１つのマルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、１つのマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数と同じであることを特徴としている。
【００２８】
また前記装置において、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数はマルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の２倍であることを特徴としている。
【００２９】
また前記装置において、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッド数は、マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッド数の１倍以上２倍未満であることを特徴としている。
【００３０】
また前記装置において、マルチ記録ヘッドを構成する記録ヘッドのアジマス方向が全て略同一方向であることを特徴としている。
【００３１】
また前記装置において、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドのヘッド幅は記録トラック幅の１／２以下であり、マルチ再生ヘッドを構成する再生ヘッドどうしの間隔は記録トラック幅の１／２であることを特徴としている。
【００３２】
具体的には、再生をノントラッキング方式で行い、記録ヘッドが１チップ上に複数個形成されたマルチ記録ヘッドを使用しスキャナーによる１回のスキャンで同時に複数トラックを記録するシステムにおいて、記録時はアジマスを同一にした記録ヘッドのみを複数個配置し、ノントラッキングシステムを使用しない場合と同じく１倍速で記録をおこない、再生においては、記録トラック幅の略半分の幅であり、記録に使用するヘッドブロック内の記録ヘッドと同じ数の再生ヘッドを有するユニットを２組使い各ユニットのヘッドが１ｃｈ分のみ重なる配置としつつ、テープ送り速度を例えば２／３倍速まで速度を落とす事によりマルチチャンネルヘッドのヘッド数を最小に押さえるとともに、再生時にトラッキングミスを防げるようにした。
【発明の効果】
【００３３】
（１）請求項１〜６に記載の発明によれば、記録速度を最大限に利用できるとともに、再生時のシステムを複雑にする事無く再生速度の低下を最小限に押さえる事が可能となり、消費電力の削減と消費電力の削減に伴う付帯設備を簡略化できる効果も含め、低コストながら最大限のパフォーマンスを得られる磁気記録再生方式の構築が可能となる。
（２）請求項７〜１２に記載の発明によれば、記録速度を最大限に利用できるとともに、再生時のシステムを複雑にする事無く再生速度の低下を最小限に押さえる事が可能となり、消費電力の削減と消費電力の削減に伴う付帯設備を簡略化できる効果も含め、低コストながら最大限のパフォーマンスを得られる磁気記録再生装置の構築が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。
【００３５】
（実施例１）
図１、図２は本発明の一実施形態例を表し、図１は本発明を適用した磁気記録再生装置の概略平面図であり、図２は磁気ヘッド装置の概略図である。これらの図において、磁気記録再生装置２１は、回転ヘッドドラム装置２２と、供給リール２３ａおよび巻き取りリール２３ｂを有したテープカセット２３から磁気テープ２４（テープ状記録媒体）を引き出し、回転ヘッドドラム装置２２に巻きつけて所定のテープパスを形成するテープガイド２５ａ〜２５ｅと、ピンチローラ２６と協動して磁気テープ２４を走行させるキャプスタン軸２７等を備える。
【００３６】
回転ヘッドドラム装置２２は、シャーシ２１ａに対して軸心がやや斜めに傾斜して配設され、テープカセット２３の装着時に磁気テープ２４がテープカセット２３からテープガイド２５ａ〜２５ｅにより回転ヘッドドラム装置２２側に引き出され、回転ドラム３２に巻きつけられるとともに、磁気テープ２４がピンチローラ２６とキャプスタン２７とに挟持されてテープパスが形成される。
【００３７】
この状態で回転ヘッドドラム装置２２およびキャプスタン２７を回転させると、磁気テープ２４が一定速度で走行し、図２に示す、回転ヘッドドラム装置２２の回転ドラム３２に搭載された記録ヘッド部３３により記録が行われ、該記録ヘッド部３３に１８０度対向して配設された再生ヘッド部３４により再生が行われる。
【００３８】
記録ヘッド部３３は、図３（ａ）に示すように、４個の記録ヘッド１１〜１４がヘッド幅方向（磁気テープ２４のトラック幅方向）にずらして積層された１つの記録ヘッドチップ４３（本発明のマルチ記録ヘッド）を備えている。
【００３９】
この記録ヘッドチップ４３の１回のスキャンにより４トラック（Ｔｒ１〜Ｔｒ４）が記録され、その記録パターンは図３（ｂ）に示すように、トラックＴｒ１〜Ｔｒ３（記録ヘッド１１〜１３による記録トラック）までがトラック幅２μｍで記録され、トラックＴｒ４（記録ヘッド１４による記録トラック）のみ３μｍで記録される。
【００４０】
これはいわゆるトラックマージンをとるためのものであり、記録時のスキャンのばらつきによりスキャン間隔が狭くなって、ｎ回目のスキャンによるトラックとｎ＋１回目のスキャンによるトラックとが重なることがあっても、トラックＴｒ４のトラック幅を（トラックマージンの分だけ）大きくとっているため、先にスキャンしたｎ回目のスキャンによるトラックＴｒ４の記録トラックを確保することができる。
【００４１】
また再生ヘッド部３４は、図４に示すように、４個のＧＭＲヘッド（巨大磁気抵抗効果を示すＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子によるヘッド）１〜４（本発明の再生ヘッド）をヘッド幅方向にずらして積層したヘッドユニットＲＨ１と、４個のＧＭＲヘッド５〜８（本発明の再生ヘッド）をヘッド幅方向にずらして積層したヘッドユニットＲＨ２とを、テープ摺動方向に互いに隣接し、且つ１ｃｈ分のトラックのみ重なるように、すなわちＧＭＲヘッド４とＧＭＲヘッド５がヘッド幅方向にオーバーラップする位置に配設した再生ヘッドチップ４４（本発明のマルチ再生ヘッド）を備えている。
【００４２】
尚前記ＧＭＲ再生ヘッド１〜８の各ヘッド幅（トラック幅）は、記録ヘッド１１〜１４の各ヘッド幅の１／２以下であり、またＧＭＲ再生ヘッド１〜４および５〜８の各トラック幅方向設置間隔は、記録トラック（例えばＴｒ１）の幅の１／２に形成している。
【００４３】
本実施形態例では、記録ヘッドチップ４３（マルチ記録ヘッド）は１組のみの配置としており、１周するたび９μｍピッチでトラックを送るものとする。記録速度については、記録ヘッドにのみ依存するものであり、例えばマルチ記録ヘッドを２組配置した場合は１周毎１８μｍのトラック送りとすれば良く、高速で記録したい用途に応じ２組以上のヘッドを用いてもかまわない。
【００４４】
ここで、再生時のトラック送り速度を単純に遅くし、スキャナーの速度が記録時と変わらない場合の再生ヘッド軌跡は図５に示す通りとなり、記録トラックに対し斜めに横切る形となる。実用上はこの場合でもノントラッキング再生を行うので、データがヘッドをまたがっても問題はないのであるが、後に詳細を述べるが取りこんだデータを処理する上で１つのヘッドで取り込むデータは連続していた方が望ましい。
【００４５】
これを実現するために、テープの送り速度を変更すると同時にこれと同じ比率でスキャナーの速度を遅くしている。本実施形態例で言えば、記録時のスキャナーの回転速度が６０００ｒｐｍであり、例えば再生時のトラック送り、すなわち再生ピッチを６μｍと設定するのであれば、再生時の回転速度を４０００ｒｐｍとすれば良い。
【００４６】
このようにすることにより、トラックを横切る再生ヘッドは図６のようにトラックに沿った軌跡となる。再生ピッチを６μｍとした場合、オーバーラップしている幅も合わせ２組のヘッドユニットＲＨ１，ＲＨ２でカバーする事ができる幅は７μｍとなり再生ピッチよりも広い幅でトラックをスキャンするため、１回のスキャンで確実にデータをスキャンできる。
【００４７】
この時の再生波形エンベロープの概念図を図７に示す。本実施形態例ではヘッド位置を図２のように１８０度対向位置に設置したため、エンベロープはｎｃｈとｎ＋４（ｎ＝1,2,3,4）ｃｈで切り替えることにより図７のように連続した波形が得られる。
【００４８】
これらの信号を処理するための回路については、独自仕様のもので例えばＰＬＤ（Programable Logic Device）を使用し、最適と思われる構成としている。回路構成については実施例と下記比較例についてはほぼ同等のシステムとしているため、PLDの構成は特性へ影響を与えないと考えて良い。
【００４９】
尚特許文献１１には、テープ送り速度を変更してトラック軌跡を調整する手法が記載されている。しかしながら特許文献１１に記載の手法は、データを読み込めなかった場合にスキャナーの回転速度は変更しないでテープ送り速度のみを変更するというものであり、通常の状態ではテープ送り速度は記録時と再生時で同等であるが、問題が生じた時のみ変更するというもので、通常の状態であれば記録トラックを横切るヘッド軌跡はスピードを変えない状態が図６相当になるのに対し、本発明ではより高密度記録に使用するという事を目標に、通常状態でテープ送り速度及びスキャナー回転速度を変える事により図６に示すヘッド軌跡とする事が特許文献１１とは本質的に異なるものである。
【００５０】
（比較例１）
次に比較例１として、従来技術によって前記とほぼ同等の性能を有するシステムを構成した。このシステムは前記実施例１のシステムとほぼ同等のシステムであるが、図４の再生ヘッドチップ４４のヘッドユニットＲＨ１，ＲＨ２間のオーバーラップ（再生ヘッド５と６の重なり）を排除し実効幅で８μｍとした。また、再生ピッチを記録と同じくするため８μｍとした。
【００５１】
比較例１のシステムについては、理想的にシステムを組む事が可能であれば最適なコスト・パフォーマンス有すると推定できるが、実際にはトラック送りのジッターにより記録トラックの細い部分が発生するため、周期的に再生信号の小さい部分が発生し、エラーレートが悪化してしまう。
【００５２】
これは、テープ送り速度が１２ｍｍ毎秒と低速であるためテープ送りをコントロールするキャプスタンの回転偏差とテープのスリップ等によるテープ位置ずれを０．５μｍ以下に押さえる事が困難なためである。
【００５３】
実質的には０．５μｍ程度のトラック位置ずれが生じるため１トラックの出力は約３ｄＢ程度低下しエラーレートは１桁程悪化する。表１に実際のエラーレートを示す。尚表１中のトラックＡ〜Ｄは図３、図４に示すトラックＴｒ１〜Ｔｒ４に各々相当する。
【００５４】
【表１】
2007188545.tif 000003
【００５５】
表１を見ても明らかなようにほとんど同じ構成であるにも関わらず、従来技術のみで作成した比較例１のシステムでは最後端にあたるＤトラックのみ他のトラックよりも最悪点で比較するとエラーレートが１桁も悪く、実際にシステムとする場合エラーレートマージンが非常に小さくなってしまうため実使用の目安となる１×10-3以下のエラーレートを実現するためには、他のトラックのマージンを大変大きく取る必要が生じるため、記録密度を大きくする事が困難になってしまう。
【００５６】
（比較例２）
実施例１のシステムを使用して特許文献１２に記載のシステムを再現するため、記録ヘッドは３ｃｈ分のみ使用とし再生ヘッドは実施例１と同じく４ｃｈ×２としてシステムを構築し、これを比較例２とした。表２に比較例２と実施例１の記録、再生速度を示す。
【００５７】
【表２】
2007188545.tif 000004
【００５８】
この表２を見ても判る通り、特許文献１２（比較例２）で提唱されるシステムを実現するためには類似のシステムであれば、記録時の速度を犠牲にすることとなる。すなわち、類似のシステム構成とした場合、比較例２では速度のボトルネックは再生速度となるため、記録もこれに合わせなければならない事になる。一方実施例１では記録と再生の速度が一致する必要がないため、ほぼ同等の構成のシステムであれば、記録速度を高速にする事が可能となり、実施例１と比較例２を比較した場合、約３０％を超える速度の優位性が生じる。この事はコストが同じ程度のシステムで比較した場合性能は実施例１の方が上にあると言えるし、性能を同じ程度にする場合は比較例２のシステムを複雑に構成しなければならなくなるため、コストが高くなると言える。
【００５９】
（比較例３）
次に従来システムを用いた例として、ノントラッキングを使用し、１つのトラックを２回ヘッドがスキャンするシステムを作成し、これを比較例３とした。この時のトラックをスキャンするパターンと再生波形エンベロープを図８に示す。図８のエンベロープでは連続した波形が得られないことがわかる。
【００６０】
比較例３のシステムを構成するためには記録時のトラックピッチを押さえなければならないという制約が生じる。また、信号がヘッドをまたがって再生されるため、もとのデータに戻すための処理が複雑になり、消費電力が大きくなってしまう。尚、この時スキャナーの回転速度を落とさなかった場合についても実施例１−１とし、記録、再生速度および消費電力の比較を行った。その結果を表３に示す。
【００６１】
【表３】
2007188545.tif 000005
【００６２】
表３を見るとわかる通り比較例３については記録速度を実施例１の半分にしなければ再生速度を最大にする事ができず、また、信号処理が複雑になるため消費電力が増大している。今回作成した信号処理回路としての前記ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）であれば、断片化された信号であっても８ＭＢpsまで可能であるが、実施例１の場合の消費電流とPLDの理論的な応答速度から推定して、１２Mｂｐｓまでの対応が可能であると推定され、同じ回路を使用する場合は５０％の余裕を持って使用できる事になる。即ち、ノントラッキング本来の目的である、トラック制御量がトラックピッチ精度よりも粗くなってしまった時であっても再構成するための余裕度が大きいと言う事を示している。また、システムを構築する際消費電力が大きいとドライブシステムを構築した際のドライブの温度上昇が大きくなってしまい、放熱のために強力な冷却ファン等の設備が必要になるためシステムを構築するためのコストが大きくなってしまう。
【００６３】
また、実施例１−１については部分的にトラックをまたがって再生するため、再生時の処理が増える事により実施例１よりも消費電力は大きくなってしまったが、それでも比較例３よりも消費電力は小さい。
【００６４】
同じくシステムの要件が類似である比較例２は実施例１−１とほぼ同等の消費電力となっているが、比較例２の場合、同じ消費電力であれば記録時の転送レートを低くして使わなければならず、記録・再生の転送レートを実施例１または実施例１−１よりも高速にして使用する場合は消費電力が大きくなってしまう。
【００６５】
また、比較例１は実施例１と消費電力の観点では同等ではあるものの、前記表１に示す通りエラーレートが非常に悪化する可能性があるためシステムとしての使用には耐えない。
【００６６】
（実施例２）
本発明の実施例２は、図９に示すように回転ドラム３２に搭載された、前記図２と同一の１個の記録ヘッド部３３と、この記録ヘッド部３３に対して、回転ドラム３２の周方向両側に各々９０度ずれて搭載された２個の再生ヘッド部５４ａ，５４ｂ（本発明のマルチ再生ヘッド）とを具備している。
【００６７】
再生ヘッド部５４ａには、例えば図４のヘッドユニットＲＨ１と同様に４個のＧＭＲヘッド１〜４をヘッド幅方向にずらして積層した再生ヘッドチップが設けられ、再生ヘッド部５４ｂには、例えば図４のヘッドユニットＲＨ２と同様に４個のＧＭＲヘッド５〜８をヘッド幅方向にずらして積層した再生ヘッドチップが設けられている。
【００６８】
前記２組の再生ヘッド部５４ａ，５４ｂは、再生ヘッド部５４ａの４番目のＧＭＲヘッド４の再生軌跡と、再生ヘッド部５４ｂの１番目のＧＭＲヘッド５の再生軌跡とが重なる位置に配設されている。
【００６９】
尚前記ＧＭＲ再生ヘッド１〜４、５〜８の各ヘッド幅は、記録ヘッド１１〜１４の各ヘッド幅の１／２以下であり、またＧＭＲ再生ヘッド１〜４および５〜８の各トラック幅方向設置間隔は、記録トラック（例えば図４のＴｒ１）の幅の１／２に形成している。
【００７０】
このように１個の記録ヘッド部３３（マルチ記録ヘッド）に対して２倍の個数の再生ヘッド部５４ａ，５４ｂ（マルチ再生ヘッド）を設け、１個の記録ヘッド部３３の記録ヘッド（１１〜１４）の数と、１個の再生ヘッド部５４ａ又は５４ｂの再生ヘッド（１〜４又は５〜８）の数を同一数（４個）とした実施例２においても、前記実施例１と同様に記録、再生がなされる。
【００７１】
すなわち、記録時の回転速度を例えば６０００ｒｐｍ、再生時の回転速度を例えば４０００ｒｐｍとし、回転ドラム３２の一周毎に、記録時は例えば９μｍピッチでトラック（磁気テープ）を送り、再生時は例えば６μｍピッチでトラックを送る。これによって実施例２においても、図７に示すような連続した再生波形が得られる。
【００７２】
したがって前記表１の実施例１の数値と同様の良好なエラーレートを確保することができるとともに、前記表２の実施例１の記録、再生速度と同様に記録速度を優位に設定することができ、且つ前記表３の実施例１の消費電力と同様に消費電力を低減することができる。
【００７３】
（実施例３）
本発明の実施例３は、図１０に示すように回転ドラム３２に搭載された、前記図２と同一の１個の記録ヘッド部３３と、この記録ヘッド部３３に１８０度対向して配設された１個の再生ヘッド部７４（本発明のマルチ再生ヘッド）とを具備している。
【００７４】
再生ヘッド部７４は、例えば図４のヘッドユニットＲＨ１と同様に４個のＧＭＲヘッド１〜４をヘッド幅方向にずらして積層したヘッドユニットＲＨ１と、例えば３個のＧＭＲヘッド５〜７をヘッド幅方向にずらして積層したヘッドユニットＲＨ２´とを、テープ摺動方向に互いに隣接し、且つ１ｃｈ分のトラックのみ重なるように、すなわちＧＭＲヘッド４とＧＭＲヘッド５がヘッド幅方向にオーバーラップする位置に配設した再生ヘッドチップ８４（本発明のマルチ再生ヘッド）を備えている。
【００７５】
尚前記ＧＭＲヘッド１〜４，５〜７の各ヘッド幅は、記録ヘッド１１〜１４の各ヘッド幅の１／２以下であり、またＧＭＲ再生ヘッド１〜４および５〜７の各トラック幅方向設置間隔は、記録トラック（例えば図４のＴｒ１）の幅の１／２に形成している。
【００７６】
このように再生ヘッド部７４の再生ヘッド（１〜７）の数を、記録ヘッド部３３の記録ヘッド（１１〜１４）の数の１倍以上２倍未満とした実施例３においても、前記実施例１と同様に記録、再生がなされる。
【００７７】
すなわち、記録時の回転速度を例えば６０００ｒｐｍ、再生時の回転速度を例えば４０００ｒｐｍとし、回転ドラム３２の一周毎に、記録時は例えば９μｍピッチでトラック（磁気テープ）を送り、再生時は例えば６μｍピッチでトラックを送る。これによって実施例３においても、図７に示すような連続した再生波形が得られる。
【００７８】
したがって前記表１の実施例１の数値と同様の良好なエラーレートを確保することができるとともに、前記表２の実施例１の記録、再生速度と同様に記録速度を優位に設定することができ、且つ前記表３の実施例１の消費電力と同様に消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態例の磁気記録再生装置の概要を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態例の磁気ヘッド装置の取り付け状態を示す概念図である。
【図３】本発明の一実施形態例における記録ヘッド部分を表し、（ａ）は記録ヘッドと記録トラックの関係を示す説明図、（ｂ）は記録パターンを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態例における、再生ヘッドと記録済みトラックの関係を示す説明図である。
【図５】スキャナーの速度が記録と同等であった場合の記録済みトラックに対する再生ヘッド軌跡を示す概念図である。
【図６】本発明の一実施形態例において、スキャナーの速度を可変とした場合の記録済みトラックに対する再生ヘッド軌跡を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施形態例により得られる再生波形を示す概念図である。
【図８】従来技術により得られる再生波形を示す概念図である。
【図９】本発明の他の実施形態例の磁気ヘッド装置の取り付け状態を示す概念図である。
【図１０】本発明の他の実施形態例の磁気ヘッド装置の取り付け状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００８０】
１〜８…ＧＭＲヘッド、１１〜１４…記録ヘッド、２１…磁気記録再生装置、２２…回転ヘッドドラム装置、２４…磁気テープ、３２…回転ドラム、３３…記録ヘッド部、３４，５４ａ，５４ｂ、７４…再生ヘッド部、４３…記録ヘッドチップ、４４…再生ヘッドチップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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