(57)【要約】【課題】複数のシート排出口が設けられたシート処理装置において、必要なシート排出トレイの数を減少させること。【解決手段】画像が記録されたシート（Ｓ）が排出される外側面に上下に離れて配置され且つ上側に配置された第１シート排出口（Ｐ１）および下側に配置された第２シート排出口（Ｐ２）を有する複数のシート排出口（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２）と、前記シート（Ｓ）を前記第１シート排出口（Ｐ１）に排出する第１搬送路（ＳＨ７）と、前記シート（Ｓ）を前記第２シート排出口（Ｐ２）に排出する第２搬送路（ＳＨ８）と、前記第１シート排出口（Ｐ１）から排出されるシート（Ｓ）を収容可能な第１収容位置と前記第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を収容可能な第２収容位置との間で移動可能な排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）とを備えたシート処理装置。【選択図】図２
2007070124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたシート処理装置、
（Ａ01）画像が記録されたシートが排出される外側面に上下に離れて配置され且つ上側に配置された第１シート排出口および下側に配置された第２シート排出口を有する複数のシート排出口、
（Ａ02）前記シートを前記第１シート排出口に排出する第１搬送路、
（Ａ03）前記シートを前記第２シート排出口に排出する第２搬送路、
（Ａ04）前記第１シート排出口から排出されるシートを収容可能な第１収容位置と前記第２シート排出口から排出されるシートを収容可能な第２収容位置との間で移動可能な排出トレイ。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ05），（Ａ06）を備えた請求項１記載のシート処理装置、
（Ａ05）複数のシートを端綴じする端綴じ装置が途中に設けられた前記第１搬送路、
（Ａ06）複数のシートを中綴じする中綴じ装置が途中に設けられた前記第２搬送路。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ07）を備えた請求項１または２記載のシート処理装置、
（Ａ07）前記排出トレイを昇降可能に支持し且つ前記第１収容位置および前記第２収容位置の間で移動可能なトレイガイド。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ08）を備えた請求項３記載のシート処理装置、
（Ａ08）前記排出トレイの水平軸回りの傾斜角度である積載角度を調節可能に支持する前記トレイガイド。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ09）を備えた請求項４記載のシート処理装置、
（Ａ09）前記第１収容位置に移動したときに前記排出トレイを第１設定積載角度に保持し、前記第２収容位置に移動したときに前記排出トレイを第２設定積載角度に保持するトレイ積載角度調節装置。
【請求項６】
次の構成要件（Ａ010）を備えた請求項１ないし５のいずれか記載のシート処理装置、
（Ａ010）第１収容位置において排出トレイに排出されたシートの量に応じて前記排出トレイを下方に移動させるトレイ昇降制御装置。
【請求項７】
次の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えた請求項３記載のシート処理装置、
（Ａ011）前記トレイガイドに設けられ且つ、前記排出トレイの高さまたは排出されたシート上面の高さを検出する高さセンサ、
（Ａ012）前記排出トレイの前記トレイガイドに対する上下方向の位置を前記高さセンサの検出信号に応じて調節するトレイ昇降制御装置。
【請求項８】
次の構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えた請求項３記載のシート処理装置、
（Ａ013）前記トレイガイドに設けられ且つ、前記排出トレイの高さまたは排出されたシート上面の高さを検出する第１高さセンサおよび第２高さセンサを有する複数の高さセンサ、
（Ａ014）前記第１収容位置において前記排出トレイの前記トレイガイドに対する上下方向の位置を前記第１高さセンサの検出信号に応じて調節するとともに、前記第２収容位置において前記排出トレイの前記トレイガイドに対する上下方向の位置を前記第２高さセンサの検出信号に応じて調節するトレイ昇降制御装置。
【請求項９】
次の構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えた請求項５記載のシート処理装置、
（Ａ015）前記排出トレイ上のシートの有無を検出するシート有無センサ、
（Ａ016）シート有無センサの検出信号がシート有りを検出している場合には前記排出トレイの前記積載角度の変更を禁止する積載角度変更禁止装置。
【請求項１０】
次の構成要件（Ａ017），（Ａ018）を備えた請求項５記載のシート処理装置、
（Ａ017）前記排出トレイ先端部近傍に排出トレイの積載角度の変更に対する障害物が有るか否かを検出する障害物センサ、
（Ａ018）障害物センサの検出信号が障害物有りを検出している場合には前記排出トレイの前記積載角度の変更を禁止する積載角度変更禁止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から排出される記録シートを揃えて綴じるシート処理装置に関し、特に、上下に離れて配置された第１シート排出口および第２シート排出口を有する複数のシート排出口を備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のオンライン化が進み、画像形成されたシートに対してホッチキス綴じ、パンチ、紙折り、中綴じ製本等の後処理を行うシート処理装置を装備した複写機やプリンタが使用されている。
このようなシート処理装置を装備すると、シート処理装置および画像形成装置を含めた装置全体が大型化して専有面積が増えてしまうという問題点がある。このような問題点を解消するために、上下方向に離れて異なる機能の後処理装置を配置し、且つ各後処理装置で処理したシートをそれぞれ上下に配置したシート排出トレイに排出する縦配置型シート処理装置が従来公知である。
この種のシート処理装置として、従来、下記（Ｊ01）の技術が知られている。
（Ｊ01）（特開平７−４８０６２公報、特開平７−１５７１７８公報、等に記載の技術）
これらの公報には、一側面に配置されたシート搬入口と、前記一側面の反対側の他側面に上下に離れて配置された第１シート排出口および第２シート排出口と、前記シート搬入口から搬入されたシートを端綴じして前記第１シート排出口に排出する第１搬送路および前記シート搬入口から搬入されたシートを中綴じして前記第２シート排出口に排出する第２搬送路とを備えたシート処理装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−４８０６２公報
【特許文献２】特開平７−１５７１７８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術（Ｊ01）は下記の問題点がある。
（前記従来技術（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）のシート処理装置では、上下に配置された第１および第２の各シート排出口に対してそれぞれシート排出トレイが設けられているが、シート処理装置の高さ方向のサイズには限度があるため、上下に配置されたシート排出トレイでは収容できる用紙が限られてしまう。
特に、シート排出口の数が増加した場合に、前記シート排出口の数に応じた数のシート排出トレイを上下に配置すると、各シート排出口からシート排出トレイに排出可能なシート枚数が更に少なくなってしまう。
【０００５】
本発明は、前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）複数のシート排出口が設けられたシート処理装置において、必要なシート排出トレイの数を減少させること。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００７】
（本発明）
前記課題を解決するため、本発明のシート処理装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）画像が記録されたシート（Ｓ）が排出される外側面に上下に離れて配置され且つ上側に配置された第１シート排出口（Ｐ１）および下側に配置された第２シート排出口（Ｐ２）を有する複数のシート排出口（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２）、
（Ａ02）前記シート（Ｓ）を前記第１シート排出口（Ｐ１）に排出する第１搬送路（ＳＨ７）、
（Ａ03）前記シート（Ｓ）を前記第２シート排出口（Ｐ２）に排出する第２搬送路（ＳＨ８）、
（Ａ04）前記第１シート排出口（Ｐ１）から排出されるシート（Ｓ）を収容可能な第１収容位置と前記第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を収容可能な第２収容位置との間で移動可能な排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）。
【０００８】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明のシート処理装置では、画像が記録されたシート（Ｓ）は、第１搬送路（ＳＨ７）または第２搬送路（ＳＨ８）を通って、シート処理装置の外側面の上側に配置された第１シート排出口（Ｐ１）または下側に配置された第２シート排出口（Ｐ２）から排出される。
移動可能な排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）は、前記シート（Ｓ）が前記第１シート排出口（Ｐ１）から排出される場合には、第１収容位置に移動して前記第１シート排出口（Ｐ１）から排出されるシート（Ｓ）を収容し、前記シート（Ｓ）が前記第２シート排出口（Ｐ２）から排出される場合には第２収容位置に移動して前記第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を収容する。
したがって、シート排出口の多いシート処理装置において、各シート排出口毎に排出トレイを設ける必要が無いので、排出トレイの数を減らすことができる。このため、シート処理装置の製造コストを低減することができる。
【０００９】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明のシート処理装置は、さらに次の構成要件（Ａ05），（Ａ06）を備えることが可能である。
（Ａ05）複数のシート（Ｓ）を端綴じする端綴じ装置（７〜１８）が途中に設けられた前記第１搬送路（ＳＨ７）、
（Ａ06）複数のシート（Ｓ）を中綴じする中綴じ装置（２１〜２６）が途中に設けられた前記第２搬送路（ＳＨ８）。
前記構成要件（Ａ05），（Ａ06）を備えた本発明のシート処理装置では、前記第１搬送路（ＳＨ７）を搬送されるシート（Ｓ）は、複数のシート（Ｓ）を端綴じする端綴じ装置（７〜１８）により端綴じ作業をした後に前記第１シート排出口（Ｐ１）から排出することができる。
また、前記第２搬送路（ＳＨ８）を搬送されるシート（Ｓ）は、複数のシート（Ｓ）を中綴じする中綴じ装置（２１〜２６）により中綴じ作業をした後に前記第２シート排出口（Ｐ２）から排出することができる。
【００１０】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明のシート処理装置は、さらに次の構成要件（Ａ07）を備えることが可能である。
（Ａ07）前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）を昇降可能に支持し且つ前記第１収容位置および前記第２収容位置の間で移動可能なトレイガイド（３７，３７′）。
前記構成要件（Ａ07）を備えた本発明のシート処理装置では、前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）を昇降可能に支持したトレイガイド（３７，３７′）を前記第１収容位置および前記第２収容位置の間で移動させることができる。
前記トレイガイド（３７，３７′）が前記第１収容位置に移動した状態で、第１シート排出口（Ｐ１）または第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシートを収容する排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）は、排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）上に積載されたシート（Ｓ）の高さが高くなるに連れて、前記トレイガイド（３７，３７′）に沿って下降させることにより、多くのシートを積載することができる。
【００１１】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）および（Ａ07）を備えた本発明のシート処理装置は、さらに次の構成要件（Ａ08）を備えることが可能である。
（Ａ08）前記排出トレイ（ＴＨ２）の水平軸（３８ａ′）回りの傾斜角度である積載角度を調節可能に支持する前記トレイガイド（３７′）。
前記構成要件（Ａ08）を備えた本発明のシート処理装置では、前記トレイガイド（３７′）に支持された前記排出トレイ（ＴＨ２）は、水平軸（３８ａ′）回りの傾斜角度である積載角度を調節することができる。したがって、前記排出トレイ（ＴＨ２）は、前記第１シート排出口（Ｐ１）および第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を、そのシート（Ｓ）の状況に応じて適切な積載角度で収容することが可能となる。
【００１２】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）および（Ａ07），（Ａ08）を備えた本発明のシート処理装置は、さらに次の構成要件（Ａ09）を備えることが可能である。
（Ａ09）前記第１収容位置に移動したときに前記排出トレイ（ＴＨ２）を第１設定積載角度に保持し、前記第２収容位置に移動したときに前記排出トレイ（ＴＨ２）を第２設定積載角度に保持するトレイ積載角度調節装置（Ｍ，Ｇ０〜Ｇ２）。
前記構成要件（Ａ09）を備えた本発明のシート処理装置では、トレイ積載角度調節装置（Ｍ，Ｇ０〜Ｇ２）は、排出トレイ（ＴＨ２）が前記第１収容位置に移動したときに排出トレイ（ＴＨ２）を第１設定積載角度に保持し、前記第２収容位置に移動したときに前記排出トレイ（ＴＨ２）を第２設定積載角度に保持する。
したがって、排出トレイ（ＴＨ２）は、前記第１シート排出口（Ｐ１）および第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を、そのシート（Ｓ）の状況に応じて適切な積載角度で収容することができる。
【００１３】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）を備えた本発明のシート処理装置は、さらに次の構成要件（Ａ010）を備えることが可能である。
（Ａ010）第１収容位置において排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）に排出されたシート（Ｓ）の量に応じて前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）を下方に移動させるトレイ昇降制御装置（３７，３８，ＳＮ０；３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）。
前記構成要件（Ａ010）を備えた本発明のシート処理装置では、トレイ昇降制御装置（３７，３８，ＳＮ０；３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）は、第１収容位置において排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）に排出されたシート（Ｓ）の量に応じて前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）を下方に移動させる。したがって、前記第１収容位置において、排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）は第１シート排出口（Ｐ１）から排出されるシート（Ｓ）を受け止める積載面（積載したシート上面を含む）を、前記第１シート排出口（Ｐ１）に対して常に適切な高さだけ下方の位置に保持することができる。このため、排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）に排出されるシート（Ｓ）を、シート積載面上の同じ位置に重ねて排出することができる。
【００１４】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）および（Ａ07）を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えることができる。
（Ａ011）前記トレイガイド（３７，３７′）に設けられ且つ、前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）の高さまたは排出されたシート上面の高さを検出する高さセンサ（ＳＮ０，ＳＮ１，ＳＮ２）、
（Ａ012）前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）の前記トレイガイド（３７，３７′）に対する上下方向の位置を前記高さセンサ（ＳＮ０，ＳＮ１，ＳＮ２）の検出信号に応じて調節するトレイ昇降制御装置（３７，３８，ＳＮ０；３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）。
前記構成要件（Ａ011），（Ａ012）を備えた本発明のシート処理装置（Ｕ４）では、前記トレイガイド（３７，３７′）に設けられた高さセンサ（ＳＮ０，ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）の高さまたは排出されたシート上面の高さを検出する。トレイ昇降制御装置（３７，３８，ＳＮ０；３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）の前記トレイガイド（３７，３７′）に対する上下方向の位置を前記高さセンサ（ＳＮ０，ＳＮ１，ＳＮ２）の検出信号に応じて調節する。したがって、排出口（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を受け止めるシート積載面を、前記排出口（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２）に対して常に適切な高さだけ下方の位置に保持することができる。このため、排出トレイ（ＴＨ１，ＴＨ２）に排出されるシート（Ｓ）を、シート積載面上の同じ位置に重ねて排出することができる。
【００１５】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）および（Ａ07）を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えることができる。
（Ａ013）前記トレイガイド（３７，３７′）に設けられ且つ、前記排出トレイ（ＴＨ２）の高さまたは排出されたシート上面の高さを検出する第１高さセンサ（ＳＮ１）および第２高さセンサ（ＳＮ２）を有する複数の高さセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）、
（Ａ014）前記第１収容位置において前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記トレイガイド（３７′）に対する上下方向の位置を前記第１高さセンサ（ＳＮ１）の検出信号に応じて調節するとともに、前記第２収容位置において前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記トレイガイド（３７′）に対する上下方向の位置を前記第２高さセンサ（ＳＮ２）の検出信号に応じて調節するトレイ昇降制御装置（３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）。
前記構成要件（Ａ013），（Ａ014）を備えた本発明のシート処理装置では、第１高さセンサ（ＳＮ１）および第２高さセンサ（ＳＮ２）を有する複数の高さセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記トレイガイド（３７′）に設けられ且つ、前記排出トレイ（ＴＨ２）の高さまたは排出されたシート上面の高さを検出する。トレイ昇降制御装置（３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）は、前記第１収容位置において前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記トレイガイド（３７′）に対する上下方向の位置を前記第１高さセンサ（ＳＮ１）の検出信号に応じて調節するとともに、前記第２収容位置において前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記トレイガイド（３７′）に対する上下方向の位置を前記第２高さセンサ（ＳＮ２）の検出信号に応じて調節する。
したがって、第１シート排出口（Ｐ１）から排出されるシート（Ｓ）を受け止めるシート積載面を、前記第１シート排出口（Ｐ１）に対して常に適切な高さだけ下方の位置に保持することができるとともに、第２シート排出口（Ｐ２）から排出されるシート（Ｓ）を受け止めるシート積載面（ＴＨ２ａ）を、前記第２シート排出口（Ｐ２）に対して常に適切な高さだけ下方の位置に保持することができる。このため、前記第１収容位置および第２収容位置に移動した前記排出トレイ（ＴＨ２）に排出されるシート（Ｓ）を、各収容位置においてシート積載面（ＴＨ２ａ）上の同じ位置に重ねて排出することができる。
【００１６】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）および（Ａ07）〜（Ａ09）を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えることができる。
（Ａ015）前記排出トレイ（ＴＨ２）上のシート（Ｓ）の有無を検出するシート有無センサ、
（Ａ016）シート有無センサの検出信号がシート有りを検出している場合には前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記積載角度の変更を禁止する積載角度変更禁止装置。
前記構成要件（Ａ015）に記載されたシート有無センサは従来公知であり、従来公知の種々のシート有無センサを使用可能である。
前記構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えた本発明のシート処理装置では、シート有無センサは、前記排出トレイ（ＴＨ２）上のシート（Ｓ）の有無を検出する。積載角度変更禁止装置は、シート有無センサの検出信号がシート有りを検出している場合には前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記積載角度の変更を禁止する。したがって、排出トレイ（ＴＨ２）の積載角度変更は、排出トレイ（ＴＨ２）にシート（Ｓ）が配置されていない空の状態のときのみ行われる。
【００１７】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ04）および（Ａ07）〜（Ａ09）を備えた本発明の画像形成装置において、次の構成要件（Ａ017），（Ａ018）を備えることができる。
（Ａ017）前記排出トレイ先端部近傍に排出トレイ（ＴＨ２）の積載角度の変更に対する障害物が有るか否かを検出する障害物センサ、
（Ａ018）障害物センサの検出信号が障害物有りを検出している場合には前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記積載角度の変更を禁止する積載角度変更禁止装置。
前記構成要件（Ａ015）に記載された障害物センサとしては、従来公知の発光素子および前記発光素子から出射して所定の方向の物体からの反射光を検出する従来公知の種々の物体有無センサを使用可能である。
前記構成要件（Ａ017），（Ａ018）を備えた本発明のシート処理装置では、障害物センサは、前記排出トレイ先端部近傍に排出トレイ（ＴＨ２）の積載角度の変更に対する障害物が有るか否かを検出する。積載角度変更禁止装置は、障害物センサの検出信号が障害物有りを検出している場合には前記排出トレイ（ＴＨ２）の前記積載角度の変更を禁止する。
したがって、排出トレイ（ＴＨ２）の積載角度変更は、積載角度の変更を行っても排出トレイ（ＴＨ２）が障害物に衝突しないときにのみ行われる。すなわち、排出トレイ（ＴＨ２）の積載角度変更時に障害物と排出トレイ（ＴＨ２）とが衝突するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
前述の本発明のシート処理装置は、下記の効果（Ｅ01）を奏することができる。
（Ｅ01）複数のシート排出口が設けられたシート処理装置において、必要なシート排出トレイの数を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２０】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、およびシート処理装置Ｕ４を有している。
【００２１】
（ユーザインタフェースＵＩ）：
ＵＩは、コピースタートキー（図示せず）、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーおよび表示器ＵＩ1を有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）帯状パイル織物画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００２２】
（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3、前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容された画像記録用の記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ1等を有している。
【００２３】
（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３a、およびシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００２４】
図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００２５】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。
【００２６】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２７】
ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲd、テンションロールＲt、ウォーキングロールＲw、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲfおよびバックアップロールＴ2aを含むベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）と、前記１次転写ロールＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
【００２８】
前記バックアップロールＴ2aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ2aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ2aにはコンタクトロールＴ2cが当接しており、前記ロールＴ2a〜Ｔ2cにより２次転写器(転写装置)Ｔ2が構成されている。
前記コンタクトロールＴ2cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２９】
前記ベルトモジュールＢＭ下方にはシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジロールＲrに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジロールＲrとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過するする際に前記２次転写器Ｔ2により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００３０】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
【００３１】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは排出ロールＲｈからシート処理装置Ｕ４に排出される。
【００３２】
前記シート反転路ＳＨ４にはシート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部にはマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラー切替ゲートＧ２はシート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過した記録シートＳをスイッチバックさせてシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ1を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３３】
（シート処理装置Ｕ４）
図２は前記１に示す画像形成装置本体に接続されたシート処理装置の拡大断面図である。
図２において、シート処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面（シート処理装置の一側面）に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替ゲート２の切替えにより、右上に延びる上端排出路ＳＨ６または下方に延びる第１搬送路ＳＨ７のいずれかに搬送される。また、第１搬送路ＳＨ７には第２搬送路ＳＨ８が接続されており、その接続部に配置された切替ゲート３により記録シートＳは第１搬送路ＳＨ７またはＳＨ８のいずれかに搬送される。
前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出ロール４により上端排出口Ｐ０から排出される。
第１搬送路ＳＨ７には、複数のシートを揃えて収容する端綴じ用コンパイルトレイ７が水平に対し緩傾斜して配置され、この端綴じ用コンパイルトレイ７の左側先端は上方に立ち上がりシート後端位置決め部（シート排出方向のシート後端を位置決めする部分）８を構成している。端綴じ用コンパイルトレイ７の下方には端綴じ用ステープラ９が配置され、端綴じ用コンパイルトレイ７には端綴じ用ステープラ９がトレイ上面側に出入するための開口（図示せず）が形成されている。
【００３４】
端綴じ用ステープラ９はカム１１の回転により針を打ち出す。そして、端綴じ用コンパイルトレイ７の上方には端綴じ用ステープラ９から打ち出された針を折曲げるための針受け台１２が配置されている。端綴じ用コンパイルトレイ７の右端にはシートセット排出装置１３が設けられている。シートセット排出装置１３は、シート排出ローラ１４a及び遊動ローラ１４bを有している。遊動ローラ１４bは水平軸回りに揺動する揺動アーム１５により回転可能に支持されている。揺動アーム１５は、引っ張りバネ１６により常時下方に付勢されているが、必要なときにはソレノイド１７により上方に保持されるようになっている。
シート処理装置Ｕ４の右側壁には、前記シート排出ローラ１４aおよび遊動ローラ１４bに隣接して端綴じシート搬出口（第１シート排出口）Ｐ１が形成されている。
【００３５】
また、前記端綴じ用コンパイルトレイ７上面には、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入される記録シートの搬送方向に沿う側縁を揃えるためのシート側縁揃え部材１８が配置されている。シート側縁揃え部材１８は、端綴じ用コンパイルトレイ７に記録シートが搬入される時にはシート搬入の邪魔にならないように、シートの幅方向の外方に移動しており、シートが搬入されると、前記シートの搬送方向に沿う一側縁を押圧して他側縁を位置決めガイド（図示せず）に当接させてシートの側縁の位置決めを行う部材である。このようなシート側縁位置決め方法は従来公知（例えば、特開平７−４８０６２号公報参照）であり、従来公知の種々のシート側縁位置決め方法を採用することが可能である。
また、前記端綴じ用コンパイルトレイ７に排出された記録シートの排出方向後端の位置決め方法の説明は省略するが、前記記録シートの排出方向後端の位置決め方法も従来公知（例えば、特開平７−４８０６２号公報参照）である。
前記従来公知の記録シートの排出方向後端の位置決め方法により、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入されたシートは常にその排出方向後端の位置および排出方向に沿った側縁の位置が揃えられるようになっている。
前記符号７〜１８で示された要素により端綴じ装置（７〜１８）が構成されている。
【００３６】
図１において、第２搬送路ＳＨ８の下部には、複数のシートを揃えて収容する箱状の中綴じ用コンパイルトレイ２１が急傾斜した姿勢でシート処理装置Ｕ４のフレームに固定して設けられている。この中綴じ用コンパイルトレイ２１の上部は、上方に開口しかつ、その左側面は外方に屈曲して、シートの搬入が容易になるように上方にいくほど開口断面が拡大している。
【００３７】
図２に図示するように、中綴じ用コンパイルトレイ２１の上部右側面の外側には中綴じ用ステープラ２２が配置されており、中綴じ用ステープラ２２はカム２３の回転により針を打ち出す。そして、中綴じ用コンパイルトレイ２１の左側には中綴じ用ステープラ２２から打ち出された針を折曲げるための針受け台２４が配置されている。
前記中綴じ用コンパイルトレイ２１の内部に搬入された記録シートの先端（下端）はシート位置調節部材２５に当接した状態で支持される。シート位置調節部材２５は上下移動可能であり、搬入されるシートのサイズに応じて上下方向の位置が調節される。
また、中綴じ用コンパイルトレイ２１の内部には搬入された記録シートの搬送方向に沿う側縁を揃えるためのシート側縁揃え部材２６が配置されている。シート側縁揃え部材２６は、中綴じ用コンパイルトレイ２１に記録シートが搬入される時にはシート搬入の邪魔にならないように、シートの幅方向の外方に移動しており、シートが搬入されると、前記シートの搬送方向に沿う一側縁を押圧して他側縁を位置決めガイド（図示せず）に当接させてシートの側縁の位置決めを行う部材である。
前記シート位置調節部材２５およびシート側縁揃え部材２６等の構成は従来公知（特開平７−４８０６２号公報等参照）である。
前記符号２１〜２６で示された要素により中綴じ装置（２１〜２６）が構成されている。
【００３８】
中綴じ用ステープラ２２の下方には、右側に折りローラ用開口２７が形成されており、前記折りローラ用開口２７には上下一対の折りローラ２８が配置されている。また、前記一対の折ローラ２８に対向してその左側に、右方に突出可能な（すなわち、中綴じ用コンパイルトレイ２１内部に突出可能な）ナイフエッジ２９が配置されている。このナイフエッジ２９は、復帰バネ３０により常時左方（−Ｙ方向）方向に付勢され、カム３１の回転により中綴じ用コンパイルトレイ２１内部に進退する。このナイフエッジ２９がシートセットの中央を垂直に押圧して、一対の折りローラ２８間に押し込む。
前記符号２７〜３１で示された要素からシート折曲装置３２が構成されている。
前記シート折曲装置３２により折り曲げられた中綴じシート束は前記一対の折りローラ２８および排出ローラ３３により中綴じシート排出口（第２シート排出口）Ｐ２から排出される。
【００３９】
図３は図２に示す端綴じ排出トレイの説明図で図３Ａは上面図、図３Ｂは前記図３Ａの要部拡大断面図である。
図４は前記図２の要部拡大図で、本発明のシート処理装置の実施例１の端綴じ排出トレイの説明図である。
前記シート処理装置Ｕ４には、前記端綴じシート搬出口Ｐ１から搬出されたシート又は端綴じされたシートセットを受ける端綴じ排出トレイＴＨ１がシート処理装置Ｕ４の右側壁から外側に突出して設けられている。端綴じ排出トレイＴＨ１はほぼ水平に配置されたシート支持壁ＴＨ１ａ（図３Ａ参照）と、シート排出方向に沿う一対の側壁ＴＨ１ｂを有している。
図２〜図４において、シート処理装置Ｕ４の右側面には前後方向（Ｘ軸方向）に離れ且つ上下に延びる一対のガイドレール３６，３６（図２、図３参照）が設けられている。一対のガイドレール３６にはそれぞれ上部トレイガイド３７が上下にスライド可能に嵌合（図３Ｂ参照）している。前記一対の上部トレイガイド３７は図２から分かるように上下に長く延びる部材である。前記上部トレイガイド３７にはそれぞれ上部スライダ３８が上下動可能に嵌合（図３Ｂ参照）しており、一対の上部スライダ３８は前記端綴じ排出トレイＴＨ１の前記両側壁ＴＨ１ｂ，ＴＨ１ｂにネジにより連結されている。
【００４０】
したがって、前記上部トレイガイド３７，３７は前記ガイドレール３６，３６に沿って上下動可能（昇降可能）であり、また、上部スライダ３８，３８およびそれに連結された端綴じ排出トレイＴＨ１は前記上部トレイガイド３７，３７に沿って上下動可能（昇降可能）である。
なお、前記ガイドレール３６に対する前記上部トレイガイド３７，３７の昇降、および前記上部トレイガイド３７，３７に対する上部スライダ３８，３８の昇降機構は従来周知の種々の昇降機構（例えば、特開平７−４９０８２号公報、特開平７−３００２７０号公報等に記載の昇降機構等）を利用することができる。
【００４１】
図４において、上部トレイガイド３７の上端部には高さセンサＳＮ０が配置されている。高さセンサＳＮ０は、端綴じ排出トレイＴＨ１の上面位置または端綴じ排出トレイＴＨ１に積載されたシートの上端面位置が上部トレイガイド３７に対して所定の高さに移動した時に、前記端綴じ排出トレイＴＨ１の上面または前記積載シートの上面を検出する。
したがって、ガイドレール３６によりガイドされて上下動する上部トレイガイド３７がシート排出口Ｐ０またはＰ１に対して所定位置に移動した状態において、高さセンサＳＮ０が前記端綴じ排出トレイＴＨ１の上面または積載シートの上面を検出した時、前記端綴じ排出トレイＴＨ１の上面または積載シートの上面は、前記シート排出口Ｐ０またはＰ１に対して所定の高さに移動していることになる。
したがって、高さセンサＳＮ０の検出信号により、前記シート排出口Ｐ０またはＰ１に対する前記端綴じ排出トレイＴＨ１の上面または積載シートの上面の高さを所定の高さに制御することができる。
前記符号３７，３８，ＳＮ０で示された要素および前記上部トレイガイド３７上で前記上部スライダを移動させる駆動装置および制御装置等によりトレイ昇降制御装置（３７，３８，ＳＮ０）が構成されている。
【００４２】
図５は前記図２の要部拡大図で、本発明のシート処理装置の実施例１の中綴じ排出トレイの説明図である。
図２、図５において、前記一対のガイドレール３６，３６には、前記上部トレイガイド３７の下方に前記上部トレイガイド３７と同一の構成を有する下部トレイガイド３７′が上下にスライド可能に支持されている。前記下部トレイガイド３７′にはそれぞれ、前記下部スライダ３８′が、前記上部スライダ３８と同様に上下動可能に嵌合（図３Ｂ参照）している。前記一対の下部スライダ３８′はそれぞれ回転不能の排出トレイ支持軸３８ａ′を有している。前記空間には前記排出トレイ支持軸３８ａ′には固定ギヤＧ０が固着されている。
【００４３】
前記一対の下部スライダ３８′に連結される中綴じ排出トレイＴＨ２は、シート支持壁ＴＨ２ａと、その下方に配置された一対の側壁ＴＨ２ｂ，ＴＨ２ｂと前記一対の側壁ＴＨ２ｂ，ＴＨ２ｂを連結する底壁カバーＴＨ２ｃとを有している。前記一対の側壁ＴＨ２ｂ，ＴＨ２ｂと底壁カバーＴＨ２ｃとにより囲まれる空間の上部は前記シート支持壁ＴＨ２ａにより被覆されており、前記シート支持壁ＴＨ２ａは図示しない連結部材により前記底壁カバーＴＨ２ｃに着脱可能に連結されている。
前記空間にはモータＭが配置され、前記モータＭは底壁カバーＴＨ２ｃにより支持されている。モータＭの回転出力軸には出力ギヤＧ１が装着されている。また、前記空間には同軸の大径ギヤＧ２ａおよび小径ギヤＧ２ｂが回転可能に支持されており、前記大径ギヤＧ２ａは前記出力ギヤＧ１と噛み合っている。
前記空間には前記排出トレイ支持軸（水平軸）３８ａ′およびそれに固着された前記固定ギヤＧ０が配置されており、前記固定ギヤＧ０と前記小径ギヤＧ２ｂとは噛み合っている。
前記符号Ｍ、Ｇ０〜Ｇ２および前記モータＭを駆動制御する制御装置（図示せず）とによりトレイ積載角度調節装置（Ｍ，Ｇ０〜Ｇ２）が構成されている。
【００４４】
したがって、前記モータＭを回転駆動すると、ギヤＧ１，Ｇ２ａ，Ｇ２ｂが回転する。このとき、回転不能の排出トレイ支持軸３８′に固着されたギヤＧ０が回転しないので、中綴じ排出トレイＴＨ２は前記排出トレイ支持軸３８ａ′の回りに回動する。このとき、中綴じ排出トレイＴＨ２の前記下部トレイガイド３７′に対する角度であるトレイ積載角度が変更される。
すなわち、前記モータＭを回転駆動することにより、中綴じ排出トレイＴＨ２のトレイ積載角度を調節することができるように構成されている。
前記トレイ積載角度は、中綴じ排出トレイＴＨ２が第１収容位置（第１シート排出口Ｐ１に対応した位置）では、端綴じ排出トレイＴＨ１と同じ角度になるように設定される。そして、中綴じ排出トレイＴＨ２が第２収容位置（大２シート排出口Ｐ１に対応した位置）では、端綴じ排出トレイＴＨ１よりも緩角度になるように設定されている。
なお、本実施例では、シート支持壁ＴＨ２ａは底壁カバーＴＨ２ｃに着脱可能に連結されているだけであるが、底壁カバーＴＨ２ｃ上のシート支持壁ＴＨ２ａを、排出されるシートの幅方向に移動可能に構成して、前記シート支持壁ＴＨ２ａに排出されるシート束を１束ごとに幅方向に交互にずらして排出することにより仕分けを行えるように構成することも可能である。
【００４５】
図５において、下部トレイガイド３７′の上端部には高さセンサＳＮ１およびＳＮ２が配置されている。高さセンサＳＮ１は中綴じ排出トレイＴＨ２が第１収容位置（第１シート排出口Ｐ１に対応した位置）で使用し、高さセンサＳＮ２は中綴じ排出トレイＴＨ２が第２収容位置（第２シート排出口Ｐ２に対応した位置）で使用するセンサである。前記中綴じ排出トレイＴＨ２は第１収容位置と第２収容位置で傾斜角度が異なるので、それぞれに応じた高さセンサＳＮ１，ＳＮ２が設けられている。
前記高さセンサＳＮ１およびＳＮ２は、中綴じ排出トレイＴＨ２の上面位置または中綴じ排出トレイＴＨ２に積載されたシートの上端面位置が、下部トレイガイド３７′に対して所定の高さに移動した時に、前記中綴じ排出トレイＴＨ２の上面または積載されたシートの上面を検出する。
したがって、ガイドレール３６によりガイドされて上下動する下部トレイガイド３７′がシート排出口Ｐ１またはＰ２に対して所定位置に移動した状態において、高さセンサＳＮ１（またはＳＮ２）が前記中綴じ排出トレイＴＨ２の上面または積載シートの上面を検出した時、前記中綴じ排出トレイＴＨ２の上面または積載シートの上面は、前記シート排出口Ｐ１またはＰ２に対して所定の高さに移動していることになる。
したがって、高さセンサＳＮ１（またはＳＮ２）の検出信号により、前記シート排出口Ｐ１またはＰ２に対する前記中綴じ排出トレイＴＨ２の上面または積載シートの上面の高さを所定の高さに制御することができる。
前記符号３７′，３８′、ＳＮ１，ＳＮ２で示された要素および前記下部トレイガイド３７′上で前記下部スライダ３８′を移動させる駆動装置および制御装置等によりトレイ昇降制御装置（３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）が構成されている。
【００４６】
図２において、前記端綴じシート搬出口Ｐ１と前記上端排出口Ｐ０との間隔、および前記端綴じシート搬出口Ｐ１と前記中綴じシート排出口Ｐ２との間隔は同じ長さに設定されている。
また、前記一対のガイドレール３６，３６は、シート処理装置Ｕ４の右側面において上端から下端付近まで延びて配置されており、前記端綴じ排出トレイＴＨ１を支持する上部トレイガイド３７は、上端排出口Ｐ０から排出されるシートを収容する上端収容位置と、端綴じシート搬出口Ｐ１から排出されるシートを収容する第１収容位置との間で移動可能である。
また、前記中綴じ排出トレイＴＨ２を支持する下部トレイガイド３７′は、前記端綴じシート搬出口Ｐ１から排出されるシートを収容する第１収容位置と、中綴じシート排出口Ｐ２から排出されるシートを収容する第２収容位置との間で移動可能である。
【００４７】
（実施例の作用）
前記構成を備えたシート処理装置Ｕ４の実施例では、画像形成装置Ｕからシート処理装置Ｕ４に排出された記録シートに対して後処理（端綴じ作業または中綴じ作業）を行わない場合には、切替ゲート２は図２に示す位置から反時計方向に回転した位置に保持される。この状態では、シート処理装置Ｕ４に搬入されたシートは、上端排出路ＳＨ６を通って上端排出ロールロール４により上端排出口Ｐ０から排出される。
【００４８】
画像形成装置Ｕから排出された記録シートＳをシート処理装置Ｕ４で綴じる場合には、最初に綴じ方を端綴じにするか、中綴じにするかを、複写機側で設定する。シート処理装置Ｕ４で端綴じをする場合には、切替ゲート２，３が図２に示す状態を維持し、記録シートＳは複数のシートを揃えて収容する端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入される。この記録シートは一部分が端綴じ用コンパイルトレイ７からはみ出し、端綴じ排出トレイＴＨ１に載置される。この端綴じ用コンパイルトレイ７に載置された記録シートは、シート側縁揃え部材１８によりシートの幅方向（前後方向）に紙揃えされ、図示しない後端位置決め部材によりシート搬送方向のシート後端がシート後端位置決め部８に当接した状態で長さ方向（左右方向、シート搬送方向）に紙揃えされる。前記後端位置決め部材は従来公知の種々の後端位置決め部材（例えば、特開平７−４８０６２号公報参照）を使用することができる。
【００４９】
記録シートＳが所定枚数端綴じ用コンパイルトレイ７に載置されると、カム１１が回転し、端綴じ用ステープラ９が端綴じを行う。次いで、遊動ローラ１４bが降下し、シート排出ローラ１４aの回転により、この端綴じされたシートセットを端綴じシート排出口Ｐ１から排出させて、端綴じ排出トレイＴＨ１に載置する。シートセットが端綴じ排出トレイＴＨ１に載置されると、端綴じ排出トレイＴＨ１は降下する。そして、端綴じ排出トレイＴＨ１に載置されたシートセット上面の位置を高さセンサＳＮ０により検出して常時同じ高さに維持する。
すなわち、高さセンサＳＮ０が端綴じ排出トレイＴＨ１またはそれに積載されたシート上面を検知している場合には、端綴じ排出トレイＴＨ１を下降させ、非検知状態になった位置で端綴じ排出トレイＴＨ１を停止する。
また、高さセンサＳＮ０が端綴じ排出トレイＴＨ１またはそれに積載されたシート上面を検知していない場合には、端綴じ排出トレイＴＨ１を上昇させ、検知状態になった位置で端綴じ排出トレイＴＨ１を停止する。
【００５０】
シート処理装置Ｕ４で中綴じをする場合には、切替ゲート３を図２に示す状態から時計方向に回転する。この状態では、記録シートＳは複数のシートを揃えて収容する中綴じ用コンパイルトレイ２１に搬入される。この時、シートサイズに応じて前記シート位置調節部材２５は、中綴じ用コンパイルトレイ２１下部での位置が調節される。そして、搬入される記録シートＳの下端はシート位置調節部材２５で位置決めされ、記録シートの搬送方向の中央部が中綴じ用ステープラ２２に対向して配置される。
【００５１】
この状態で前記シート側縁揃え部材２６（図２参照）により、幅方向に紙揃えされる。記録シートが所定枚数中綴じ用コンパイルトレイ２１に収納されると、カム２３が回転し、中綴じ用ステープラ２２が中綴じを行う。次に、シート位置調節部材２５が降下し、シートセットの中央部がシート折曲装置３２に対向する位置に配置される。そこで、カム３１が回転して、ナイフエッジ２９が中綴じ用コンパイルトレイ２１内に突出する。このナイフエッジ２９がシートセットの中央を垂直に押圧して、折りローラ２８の１対のローラ間に押し込む。そして、１対の折りローラ２８によりシートセットを折曲する。前記シート折曲装置３２により折り曲げられた中綴じシート束は前記一対の折りローラ２８および排出ローラ３３により中綴じシート排出口Ｐ２から排出される。
中綴じシート束が中綴じ排出トレイＴＨ２に載置されると、中綴じ排出トレイＴＨ２は降下する。そして、中綴じ排出トレイＴＨ２に載置された中綴じシート束上面の位置を常時同じ高さに維持する。
【００５２】
前記中綴じ排出トレイＴＨ２は、中綴じシート排出口Ｐ２から排出されるシートを収容する第２収容位置に移動した時には図５の実線で示す位置に回動した状態で使用され、端綴じシート排出口Ｐ１から排出されるシートを収容する第１収容位置に移動した時には図５の２点鎖線で示す傾斜位置に回動した状態で使用される。そして、中綴じ排出トレイＴＨ２は、前記第２収容位置に移動して、中綴じシート排出口Ｐ２から排出されるシートを収容する場合には、高さセンサＳＮ２を使用して中綴じ排出トレイＴＨ２の高さを調節し、前記第１収容位置に移動して、端綴じシート排出口Ｐ１から排出されるシートを収容する場合には、高さセンサＳＮ１を使用して中綴じ排出トレイＴＨ２の高さを調節する。
【００５３】
前記中綴じシート排出口Ｐ２から排出されるシートを収容する第２収容位置に前記中綴じ排出トレイＴＨ２が移動した状態では、高さセンサＳＮ２が中綴じ排出トレイＴＨ２またはそれに積載されたシート上面を検知している場合には、中綴じ排出トレイＴＨ２を下降させ、非検知状態になった位置で中綴じ排出トレイＴＨ２を停止する。また、高さセンサＳＮ２が中綴じ排出トレイＴＨ２またはそれに積載されたシート上面を検知していない場合には、中綴じ排出トレイＴＨ２を上昇させ、高さセンサＳＮ２が検知状態になった位置で中綴じ排出トレイＴＨ２を停止する。
端綴じシート排出口Ｐ１から排出されるシートを収容する第１収容位置に前記中綴じ排出トレイＴＨ２が移動した状態では、前記高さセンサＳＮ２の代わりに高さセンサＳＮ１を使用して同様の高さ調節を行う。
【００５４】
本実施例の中綴じ排出トレイＴＨ２は、前記第１収容位置および第２収容位置に移動してシートを収容するが、前記第１収容位置と第２収容位置とでは、傾斜角度が異なるので、各収容位置により適切なシート上面高さが異なる。そこで、前述のように、各収容位置に応じて高さセンサＳＮ１およびＳＮ２を使い分けている。このように、２つの高さセンサＳＮ１を使用することにより中綴じ排出トレイＴＨ２の高さ調節を迅速に行うことができる。
この理由は次のとおりである。
すなわち、前記高さセンサＳＮ１を省略して高さセンサＳＮ２のみを設けた場合には、中綴じ排出トレイＴＨ２が前記第２収容位置に移動した状態では、高さセンサＳＮ２を使用して前述したのと同様に中綴じ排出トレイＴＨ２の高さ調節を行うことができる。
【００５５】
しかしながら、中綴じ排出トレイＴＨ２が第１収容位置に移動した状態では、前記高さセンサＳＮ１が無いので、次のようにして中綴じ排出トレイＴＨ２の高さ調節を行う必要がある。
すなわち、中綴じ排出トレイＴＨ２が第１収容位置に移動した状態で、高さセンサＳＮ２が中綴じ排出トレイＴＨ２またはそれに積載されたシート上面を検知している場合には、中綴じ排出トレイＴＨ２を下降させ、非検知状態になってから上昇させて所定の時間経過後にトレイの上昇を停止する。
また、高さセンサＳＮ２が中綴じ排出トレイＴＨ２またはそれに積載されたシート上面を検知していない場合には、中綴じ排出トレイＴＨ２を上昇させ、検知状態になってからさらに上昇させ、所定の時間経過後にトレイの上昇を停止する。
このように、高さセンサＳＮ１が無い場合に、高さセンサＳＮ２によって中綴じ排出トレイＴＨ２の高さ調節を行うときには、高さセンサＳＮ２が中綴じ排出トレイＴＨ２またはそれに積載されたシート上面を検知してから、さらに所定時間中綴じ排出トレイＴＨ２の上昇を行う必要がある。
これに対して、本実施例のように、２個の高さセンサＳＮ１，ＳＮ２を使用することにより、どちらかの高さセンサがオンからオフに変化したとき、または逆の変化をした時に中綴じ排出トレイＴＨ２を停止させることにより、中綴じ排出トレイＴＨ２の高さを適切な高さに調節することができる。
【００５６】
前記構成を備えたシート処理装置Ｕ４の実施例では、通常は、前記端綴じ排出トレイＴＨ１およびそれを支持する上部トレイガイド３７は第１収容位置（図２の実線で示す位置）に保持されており、中綴じ排出トレイＴＨ２およびそれを支持する下部トレイガイド３７′は第２収容位置（図２の実線で示す位置参照）に保持されている。
図２に示す実線で示す位置に端綴じ排出トレイＴＨ１および中綴じ排出トレイＴＨ２が保持されている場合に、シート処理装置Ｕ４のシート搬入口１から搬入されたシートＳに端綴じ作業または中綴じ作業を行う場合には、前記端綴じ排出トレイＴＨ１および中綴じ排出トレイＴＨ２は図２に示す位置から移動せず、図２に実線で示す位置において端綴じシート排出口Ｐ１および中綴じシート排出口Ｐ２から排出されるシートを収容する。
【００５７】
シートに対する後処理（端綴じ作業および中綴じ作業）を行わない場合、シート処理装置Ｕ４のシート搬入口１から搬入されたシートＳは、上端排出路ＳＨ６を通って上端排出口Ｐ０から排出される。この場合は、前記端綴じ排出トレイＴＨ１は前記上端排出口Ｐ０から排出されるシートを収容する上端収容位置（図２の２点鎖線位置）に移動する。
【００５８】
また、前記端綴じ排出トレイＴＨ１が前記図２に示す実線位置（第１収容位置）から移動している状態（図２の２点鎖線位置参照）で、シート処理装置Ｕ４のシート搬入口１から搬入されたシートＳに対して端綴じ作業（後処理）を行う場合は、前記端綴じ排出トレイＴＨ１は第１収容位置（図２の実線で示す端綴じ排出トレイＴＨ１参照）に移動する。
また、前記中綴じ排出トレイＴＨ２が前記図２に示す実線位置（第２収容位置）から移動している状態で、シート処理装置Ｕ４のシート搬入口１から搬入されたシートＳに対して中綴じ作業（後処理）を行う場合は、前記中綴じ排出トレイＴＨ２は第２収容位置（図２の実線で示す中綴じ排出トレイＴＨ２参照）に移動する。
【００５９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
【００６０】
（Ｈ01）前記実施例において、端綴じ排出トレイＴＨ１および中綴じ排出トレイＴＨ２のいずれか一方のみを使用し、たの排出トレイおよびそれを支持するトレイガイド３７または３７′を省略することが可能である。その場合、使用した排出トレイは、前記上端排出口Ｐ０、端綴じシート排出口Ｐ１、および中綴じシート排出口Ｐ２から排出されるシートを収容するため、それぞれのシート排出口Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２に対応する位置に移動するように構成すればよい。この場合は、３個のシート排出口Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２に対して１個のシート排出トレイを設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は前記１に示す画像形成装置本体に接続されたシート処理装置の拡大断面図である。
【図３】図３は図２に示す端綴じ排出トレイの説明図で図３Ａは上面図、図３Ｂは前記図３Ａの要部拡大断面図である。
【図４】図４は前記図２の要部拡大図で、本発明のシート処理装置の実施例１の端綴じ排出トレイの説明図である。
【図５】図５は前記図２の要部拡大図で、本発明のシート処理装置の実施例１の中綴じ排出トレイの説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ１…第１シート排出口（端綴じシート搬出口）、Ｐ２…第２シート排出口（中綴じシート排出口）、Ｓ…シート、ＳＨ７…第１搬送路、ＳＨ８…第２搬送路、ＳＮ０，ＳＮ１，ＳＮ２…高さセンサ、ＴＨ１…端綴じ排出トレイ（排出トレイ）、ＴＨ２…中綴じ排出トレイ（排出トレイ）、
３７，３７′…トレイガイド、３８ａ′…水平軸（排出トレイ支持軸）、
（Ｍ，Ｇ０〜Ｇ２）…トレイ積載角度調節装置、
（Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２）…複数のシート排出口、
（７〜１８）…端綴じ装置、
（２１〜２６）…中綴じ装置、
（３７，３８，ＳＮ０；３７′，３８′，ＳＮ１，ＳＮ２）…トレイ昇降制御装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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