(57)【要約】【課題】電源投入直後における糸切動作を確実に行うことができるミシンの制御装置を提供する。【解決手段】待機位置Ｐと動作位置Ｑとの間を動メス３１が往復移動する糸切動作によって糸を切断する糸切機構部（動メス３１、動メス支持部３２、固定メス４１、固定メス支持部４２）と、動メス３１を往復移動させるエアシリンダ３３と、ＣＰＵ１１０に、所定の縫製が終了した後に、第１の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うようエアシリンダ３３を制御させる制御プログラム１４１と、を備えるミシン１０００の制御装置１００において、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０が、ミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するまで、第１の駆動時間よりも長い第２の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うようエアシリンダ３３を制御するよう構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置と動作位置との間を糸切部材が往復移動する糸切動作によって糸を切断する糸切機構部と、前記糸切部材を往復移動させる駆動手段と、所定の縫製が終了した後に、第１の駆動時間で前記糸切部材が糸切動作を行うよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えるミシンの制御装置において、
前記制御手段は、前記ミシンの電源投入直後からの前記糸切部材による糸切動作の回数が所定回数に達するまで、前記第１の駆動時間よりも長い第２の駆動時間で前記糸切部材が糸切動作を行うよう前記駆動手段を制御することを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンの制御装置において、
前記所定回数を設定する回数設定手段を備えることを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のミシンの制御装置において、
前記ミシンの所定部位の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が所定温度を上回る場合には、前記ミシンの電源投入直後からの前記糸切部材による糸切動作の回数が所定回数に達するか否かに関わらず、前記第１の駆動時間で前記糸切部材が糸切動作を行うよう前記駆動手段を制御することを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のミシンの制御装置において、
前記所定温度を設定する温度設定手段を備えることを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの制御装置において、
前記第２の駆動時間を設定する時間設定手段を備えることを特徴とするミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンに備えられ、縫針に挿通された上糸と当該上糸に係合した下糸とを切断する糸切装置が知られている。
糸切装置は、糸切部材である動メスと固定メスとによって、上糸及び下糸を切断する。具体的には、動メスは、固定メスと略同一の位置（待機位置）から動作位置まで往復移動し、この往復移動の間に、上糸及び下糸を捕捉することができるようになっている。そして、上糸及び下糸を捕捉したまま動メスが待機位置に戻った際に、動メスと固定メスとによって、上糸及び下糸が切断されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−８６８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、動メスは、例えば、電気的に制御されたアクチュエータにより駆動されて往復移動する。アクチュエータが、動メスを一往復させるために費やす時間は、縫製能率が低下しないように、必要最小限の値に予め設定されている。
そのため、気温の低い環境で朝一番にミシンに電源を入れた直後では、動メス機構に付着している潤滑油が温まっていないため、潤滑油の粘度が大きく、動メスの動きは遅くなる。このような状態においては、動メスは、動作位置に達しないまま待機位置に戻ってくることとなって、上糸及び下糸を完全に捕捉することができず、結果として、上糸及び下糸が切断されないという問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、電源投入直後における糸切動作を確実に行うことができるミシンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、待機位置と動作位置との間を糸切部材が往復移動する糸切動作によって糸を切断する糸切機構部と、前記糸切部材を往復移動させる駆動手段と、所定の縫製が終了した後に、第１の駆動時間で前記糸切部材が糸切動作を行うよう前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えるミシンの制御装置において、前記制御手段は、前記ミシンの電源投入直後からの前記糸切部材による糸切動作の回数が所定回数に達するまで、前記第１の駆動時間よりも長い第２の駆動時間で前記糸切部材が糸切動作を行うよう前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの制御装置において、前記所定回数を設定する回数設定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの制御装置において、前記ミシンの所定部位の温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が所定温度を上回る場合には、前記ミシンの電源投入直後からの前記糸切部材による糸切動作の回数が所定回数に達するか否かに関わらず、前記第１の駆動時間で前記糸切部材が糸切動作を行うよう前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のミシンの制御装置において、前記所定温度を設定する温度設定手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの制御装置において、前記第２の駆動時間を設定する時間設定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段によって、ミシンの電源投入直後からの糸切部材による糸切動作の回数が所定回数に達するまで、第１の駆動時間よりも長い第２の駆動時間で糸切部材が糸切動作を行うよう駆動手段を制御することができる。すなわち、駆動手段が駆動動作を行うことによって十分に温まるまで、糸切部材は、第２の駆動時間で糸切動作を行うため、確実に待機位置から動作位置まで移動することができる。したがって、糸切部材は、糸を完全に捕捉することができることとなって、電源投入直後における糸切動作を確実に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、回数設定手段によって、所定回数を設定することができる。すなわち、ユーザによって、駆動手段が十分に温まるまでに必要な駆動手段の駆動動作の回数が設定されるため、電源投入直後における糸切動作をより確実に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、制御手段によって、温度検出手段により検出された温度が所定温度を上回る場合には、ミシンの電源投入直後からの糸切部材による糸切動作の回数が所定回数に達するか否かに関わらず、第１の駆動時間で糸切部材が糸切動作を行うよう駆動手段を制御することができる。すなわち、駆動手段が十分に温かい場合には、糸切部材は、駆動手段の駆動動作の回数に関わらず、第１の駆動時間で糸切動作を行うため、糸切動作時間の無駄を省くことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、温度設定手段によって、所定温度を設定することができる。すなわち、ユーザによって、駆動手段が十分に温まっているとされる温度が設定されるため、電源投入直後における糸切動作をより確実に行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、時間設定手段によって、第２の駆動時間を設定することができる。すなわち、ユーザによって、駆動手段が温まっていなくても糸切部材が確実に待機位置から動作位置まで移動することができる時間が設定されるため、電源投入直後における糸切動作をより確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１６】
＜ミシンの構成＞
まず、ミシン１０００の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
以下の説明において、縫針Ｎの上下動方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交すると共にミシン１０００の長手方向に沿った方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１７】
ミシン１０００は、例えば、図１に示すように、ミシン本体１と、操作ペダル２と、電源スイッチ３と、操作パネル４と、などを備えて構成される。
【００１８】
ミシン本体１は、例えば、図１に示すように、アーム部１１と、ベッド部１２と、などにより構成される。アーム部１１の先端には、上糸Ｎｔを挿通した縫針Ｎが上下動可能となるよう備えられており、ベッド部１２の内部には、糸切装置２０などが備えられている。
【００１９】
ベッド部１２は、例えば、図２に示すように、ベッド部１２の上面であって、縫針Ｎの直下位置に設けられた針板（図示省略）と、針板（図示省略）の下方において、揺動することにより上糸Ｎｔのループを形成すると共に挿通した下糸Ｌｔを上糸Ｎｔのループに挿入するルーパＬと、を備え、ベッド部１２の上面近傍に糸切装置２０が配置されている。
【００２０】
糸切装置２０は、例えば、図２〜図４に示すように、Ｘ軸方向に沿って待機位置Ｐと動作位置Ｑとの間を往復移動すると共に、復動時に上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを捕捉する糸切部材としての動メス３１と、動メス３１を支持する動メス支持部３２と、ミシン１０００の制御装置１００（後述）からの動メス３１による糸切動作の指示に従って、動メス支持部３２を介して動メス３１をＸ軸方向に沿って往復移動させる駆動手段としてのエアシリンダ３３と、動メス３１により捕捉された上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを動メス３１とで挟んで切断する固定メス４１と、ミシン本体１のフレーム（図示所略）に固定され、固定メス４１を支持すると共にエアシリンダ３３を支持し且つ動メス３１がＸ軸方向に沿って移動可能となるよう動メス支持部３２を支持する固定メス支持部４２と、などを備えている。
ここで、動メス３１と、動メス支持部３２と、固定メス４１と、固定メス支持部３２と、によって、糸切機構部が構成される。この糸切機構部は、待機位置Ｐと動作位置Ｑとの間を動メス３１が往復移動する糸切動作によって、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを切断する。
なお、動メス支持部３２を介して動メス３１をＸ軸方向に沿って往復移動させる駆動手段は、アクチュエータであれば、エアシリンダ３３の限りではなく、例えば、ソレノイドであってもよい。
【００２１】
動メス３１及び固定メス４１は、例えば、板状部材であって、Ｘ−Ｙ平面に沿った状態で、固定メス４１のＺ軸方向下側に動メス３１が配置されるよう、それぞれ動メス支持部３２及び固定メス支持部４２に支持されている。
【００２２】
動メス３１は、先端部３１１が待機位置Ｐと動作位置Ｑとの間をＸ軸方向に沿って往復移動可能となっている。動メス３１には返し部３１２，３１３が設けられており、返し部３１２，３１３は、動メス３１の復動時に、すなわち、先端部３１１が動作位置Ｑから待機位置Ｐに移動する時に、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを捕捉する。返し部３１２，３１３は、先端部３１１が待機位置Ｐにある際、固定メス４１のＺ軸方向下側の面で覆われた状態となる。
固定メス４１は、端部４１１が刃状に形成されており、端部４１１と動メス３１の返し部３１２，３１３とで、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを挟むことによって、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを切断する。
【００２３】
ここで、糸切装置２０の動メス３１による糸切動作について説明する。
ミシン１０００による所定の縫製動作時には、動メス３１の先端部３１１は、待機位置Ｐにある（図２及び図３（ａ））。
ミシン１０００による所定の縫製動作が終了して、ミシン１０００の制御装置１００（後述）から動メス３１による糸切動作の指示が入力されると、エアシリンダ３３は、動メス３１を、動メス支持部３２を介して、Ｘ軸方向に沿って往復移動させる。
具体的には、まず、動メス３１が往動することによって、すなわち、先端部３１１が待機位置Ｐから動作位置Ｑまで移動することによって、動メス３１は、針板（図示省略）とルーパＬの間に侵入する。これにより、上糸Ｎｔのループに動メス３１が浸入し、返し部３１２の内側に下糸Ｌｔが入り込み、返し部３１３の内側に上糸Ｎｔが入り込む（図３（ｂ）及び図４（ａ））。
次に、動メス３２が復動することによって、すなわち、先端部３１１が動作位置Ｑから待機位置Ｐまで移動することによって、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔは、それぞれ返し部３１３及び返し部３１２に捕捉され、そのまま固定メス４１の端部４１１まで移動する。これにより、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔは、動メス３１の返し部３１２，３１３と固定メス４１の端部４１１とに挟まれて切断される（図３（ａ）及び図４（ｂ））。
【００２４】
ミシン１０００の制御装置１００は、例えば、図５に示すように、操作ペダル２、電源スイッチ３、操作キー５、温度センサ６、カウンタ７、タイマ８、ミシンモータ駆動回路９ａ、操作パネル駆動回路４ａ、糸切装置駆動回路２０ａ、などと接続されている。
【００２５】
操作ペダル２は、例えば、図１に示す上端部２１及び下端部２２が踏み込めるようになっており、ユーザの踏み込み操作に伴う所定の信号を制御装置１００に出力する。
具体的には、操作ペダル２は、ユーザが上端部２１を踏み込むと、すなわち、ユーザが操作ペダル２を前踏みすると、ミシン１０００による所定の縫製動作を開始させる信号を制御装置１００に出力する。そして、ユーザが下端部２２を踏み込むと、すなわち、ユーザが操作ペダル２を踏み返すと、糸切装置２０の動メス３１による糸切動作を開始させる信号を制御装置１００に出力する。また、操作ペダル２は、ユーザにより中立位置に戻されると、それまで行っていたミシン１０００による所定の縫製動作や糸切装置２０の動メス３１による糸切動作を停止させる信号を制御装置１００に出力する。
【００２６】
電源スイッチ３は、例えば、ユーザのスイッチ操作に伴うミシン１０００の電源投入信号又は電源遮断信号を制御装置１００に出力する。
【００２７】
操作キー５は、例えば、カーソルキー、文字／数字キー、各種機能キーなどから構成され、ユーザのキー操作に伴う所定の信号を制御装置１００に出力する。
具体的には、操作キー５は、回数設定手段、温度設定手段、時間設定手段として、ユーザが、所定回数としての電源投入直後の糸切回数（以下、「設定回数」という）、所定温度としての設定温度、第２の駆動時間を設定する際に使用される。また、操作キー５は、ユーザが第１の駆動時間を設定する際にも使用される。
ここで、設定回数、設定温度、第１の駆動時間及び第２の駆動時間は、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０（後述）により用いられる。
なお、第２の駆動時間は、第１の駆動時間よりも長い時間が設定されることとする。
【００２８】
温度センサ６は、温度検出手段として、ミシン１０００の所定部位の温度を検出する。ここで、温度センサ６が検出した温度は、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０（後述）により用いられる値であって、温度センサ６が温度を検出するミシン１０００の所定部位は、例えば、糸切装置２０の近傍であるが、好適な部位であれば任意である。
【００２９】
カウンタ７は、制御装置１００からの指示に従ってミシン１０００の電源投入直後からの糸切装置２０の動メス３１による糸切動作の回数をカウントし、カウントにより得られたカウンタ７の値を制御装置１００に出力する。
ここで、カウンタ７の値は、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０（後述）により用いられる。
【００３０】
タイマ８は、制御装置１００からの指示に従って計時を開始し、計時により得られた計時時間を制御装置１００に出力する。
ここで、タイマ８による計時時間は、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０（後述）により用いられる。
【００３１】
ミシンモータ駆動回路９ａは、制御装置１００からの指示に従って、ミシンモータ９を駆動する。ミシンモータ９が駆動することによって、縫針Ｎが上下動したり、ルーパＬが揺動するなどして、ミシン１０００による所定の縫製動作が行われる。
【００３２】
操作パネル駆動回路４ａは、制御装置１００からの指示に従って、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルなどから構成される操作パネル４に所与の表示処理を行わせる。
【００３３】
糸切装置駆動回路２０ａは、制御装置１００からの指示に従って、糸切装置２０を駆動する。
具体的には、糸切装置駆動回路２０ａは、糸切装置２０のエアシリンダ３３を駆動する。そして、エアシリンダ３３が駆動することによって、動メス３１がＸ軸方向に沿って往復移動する糸切動作が行われる。
【００３４】
制御装置１００は、例えば、図５に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２０と、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４０と、などを備えている。
【００３５】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１４０に記憶されたミシン１０００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００３６】
ＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１３０は、書き換え可能なＲＯＭであって、例えば、ユーザによる操作キー５の操作により設定された設定回数、設定温度、第１の駆動時間及び第２の駆動時間を記憶する。
【００３８】
ＲＯＭ１４０は、ミシン１０００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１０によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ１４０に記憶されている。
具体的には、ＲＯＭ１４０には、例えば、図５に示すように、制御プログラム１４１などが記憶されている。
【００３９】
制御プログラム１４１は、ＣＰＵ１１０に、ミシン１０００による所定の縫製動作が終了した後に、カウンタ７によりカウントされたミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するまで、第２の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うよう糸切装置駆動回路２０ａを介してエアシリンダ３３を制御する機能を実現させる。
また、制御プログラム１４１は、ＣＰＵ１１０に、温度センサ６により検出されたミシン１０００の所定部位の温度が設定温度を上回る場合には、カウンタ７によりカウントされたミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するか否かに関わらず、第１の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うよう糸切装置駆動回路２０ａを介してエアシリンダ３３を制御する機能を実現させる。
ＣＰＵ１１０は、かかる制御プログラム１４１を実行することによって、制御手段として機能する。
【００４０】
ここで、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０による糸切動作制御について、具体的に説明する。
例えば、図６に示すように、ユーザによる電源スイッチ３の操作によりミシン１０００の電源が投入され（時点[Ａ]）、ユーザにより操作ペダル２が前踏みされると（時点[Ｂ]）、ミシン１０００による所定の縫製動作が開始される。その後、ユーザにより操作ペダル２が踏み返されると（時点[Ｃ]）、ミシン１０００による所定の縫製動作が終了し、ＣＰＵ１１０は、制御プログラム１４１を実行する。
そして、ＣＰＵ１１０は、縫針Ｎが上停止し（時点[Ｄ]）、そして、カウンタ７の値、すなわち、ミシン１０００の電源投入直後からの糸切装置２０の動メス３１による糸切動作の回数が、設定回数に達していると判定すると、例えば、図６（ａ）に示すように、糸切装置駆動回路２０ａを介して、第１の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うよう糸切装置２０のエアシリンダ３３を制御する。
一方、ＣＰＵ１１０は、カウンタ７の値が、設定回数に達していないと判定すると、温度センサ６により検出されたミシン１０００の所定部位の温度が、設定温度を上回るか否かを判定する。
そして、ＣＰＵ１１０は、ミシン１０００の所定部位の温度が、設定温度を上回ると判定すると、例えば、図６（ａ）に示すように、糸切装置駆動回路２０ａを介して、第１の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うようエアシリンダ３３を制御する。
一方、ＣＰＵ１１０は、ミシン１０００の所定部位の温度が、設定温度を上回らないと判断すると、例えば、図６（ｂ）に示すように、糸切装置駆動回路２０ａを介して、第１の駆動時間より長い第２の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うようエアシリンダ３３を制御する。
【００４１】
＜ミシンにおける処理＞
次に、ミシン１０００における処理（[設定処理]及び[糸切動作制御処理]）について説明する。
【００４２】
[設定処理]
まず、ミシン１０００における設定値の設定に関する処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
まず、ユーザによる操作キー５の操作によって、設定回数が設定されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１１０は、当該設定された設定回数をＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶させる。
【００４４】
次いで、ユーザによる操作キー５の操作によって、第１の駆動時間が設定されると（ステップＳ１２）、ＣＰＵ１１０は、当該設定された第１の駆動時間をＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶させる。
【００４５】
次いで、ユーザによる操作キー５の操作によって、第２の駆動時間が設定されると（ステップＳ１３）、ＣＰＵ１１０は、当該設定された第２の駆動時間をＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶させる。
【００４６】
次いで、ユーザによる操作キー５の操作によって、設定温度が設定されると（ステップＳ１４）、ＣＰＵ１１０は、当該設定された設定温度をＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶させ、本処理を終了する。
なお、上記設定処理では、便宜的に全ての設定値の設定を行うようになっているが、少なくとも一つの設定値を設定すればよい。
【００４７】
[糸切動作制御処理]
次に、ミシン１０００における糸切動作の制御に関する処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
まず、ユーザによる電源スイッチ３の操作により、ミシン１０００の電源が投入されると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ１１０は、ユーザによる操作キー５の操作により、設定処理を実行するよう指示されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００４９】
ステップＳ２２で、設定処理を実行するよう指示されたと判断すると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、ミシン１０００における設定値の設定に関する処理（図７）を実行し（ステップＳ２３）、ステップＳ２４の処理に移行する。
【００５０】
一方、ステップＳ２２で、設定処理を実行するよう指示されていないと判断すると（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、カウンタ７を初期化して、カウンタ７の値を「０」に設定する（ステップＳ２４）。
【００５１】
次いで、ユーザにより操作ペダル２が前踏みされると、ＣＰＵ１１０は、ミシンモータ駆動回路９ａに指示を出して、ミシンモータ９を駆動させ、ミシン１０００による所定の縫製動作を実行させる（ステップＳ２５）。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１１０は、ユーザにより操作ペダル２が踏み返されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００５３】
ステップＳ２６で、操作ペダル２が踏み返されていないと判断すると（ステップＳ２６；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ２５以降の処理を繰り返して行う。
【００５４】
一方、ステップＳ２６で、操作ペダル２が踏み返されたと判断すると（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、制御プログラム１４１を実行して、縫針Ｎが上停止したか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００５５】
ステップＳ２７で、縫針Ｎが上停止していないと判断すると（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ２７の処理を繰り返して行う。
【００５６】
一方、ステップＳ２７で、縫針Ｎが上停止したと判断すると（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、タイマ８を初期化して、タイマ８による計時時間を「０」にする（ステップＳ２８）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１１０は、カウンタ７の値（具体的には、ステップＳ２４又はステップＳ３９（後述）で設定されたカウンタ７の値）が、ＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶された設定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【００５８】
ステップＳ２９で、カウンタ７の値が、設定回数に達したと判断すると（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、タイマ８による計時を開始して（ステップＳ３０）、糸切装置駆動回路２０ａに指示を出して、糸切装置２０の動メス３１による糸切動作、すなわち、エアシリンダ３３を駆動して動メス３１を往動させる処理を開始させる（ステップＳ３１）。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ１１０は、タイマ８による計時時間が、ＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶された第１の駆動時間に達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００６０】
ステップＳ３２で、タイマ８による計時時間が、第１の駆動時間に達していないと判断すると（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３２の処理を繰り返して行う。
【００６１】
一方、ステップ３２で、タイマ８による計時時間が、第１の駆動時間に達したと判断すると（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、糸切装置駆動回路２０ａに指示を出して、糸切装置２０の動メス３１を復動させて糸切動作を停止させ（ステップＳ３３）、ステップＳ２５以降の処理を繰り返して行う。
【００６２】
また、ステップＳ２９で、カウンタ７の値が、設定回数に達していないと判断すると（ステップＳ２９；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、温度センサ６により検出されたミシン１０００の所定部位の温度が、ＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶された設定温度を上回るか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００６３】
ステップＳ３４で、温度センサ６により検出されたミシン１０００の所定部位の温度が、設定温度を上回ると判定すると（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３０の処理に移行する。
【００６４】
一方、ステップＳ３４で、温度センサ６により検出されたミシン１０００の所定部位の温度が、設定温度を上回らないと判定すると（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、タイマ８による計時を開始して（ステップＳ３５）、糸切装置駆動回路２０ａに指示を出して、糸切装置２０の動メス３１を往動させて糸切動作を開始させる（ステップＳ３６）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１１０は、タイマ８による計時時間が、ＥＥＰＲＯＭ１３０に記憶された第２の駆動時間に達したか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００６６】
ステップＳ３７で、タイマ８による計時時間が、第２の駆動時間に達していないと判断すると（ステップＳ３７；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ３７の処理を繰り返して行う。
【００６７】
一方、ステップ３７で、タイマ８による計時時間が、第２の駆動時間に達したと判断すると（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、糸切装置駆動回路２０ａに指示を出して、糸切装置２０の動メス３１を復動させて糸切動作を停止させる（ステップＳ３８）。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ１１０は、カウンタ７の値に「１」を加えて、新たなカウンタ７の値を設定し（ステップＳ３９）、ステップＳ２５以降の処理を繰り返して行う。
【００６９】
以上説明した本発明のミシン１０００の制御装置１００によれば、糸切機構部（動メス３１、動メス支持部３２、固定メス４１、固定メス支持部４２）によって、待機位置Ｐと動作位置Ｑとの間を動メス３１が往復移動する糸切動作によって上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを切断することができ、エアシリンダ３３によって、動メス３１を往復移動させることができ、ＣＰＵ１１０が制御プログラム１４１を実行することによって、ミシン１０００による所定の縫製動作が終了した後に、ミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するまで、第１の駆動時間よりも長い第２の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うようエアシリンダ３３を制御することができる。すなわち、糸切装置２０が駆動動作を行うことによって十分に温まり、糸切装置２０の周囲の潤滑油の粘度が小さくなるまで、動メス３１は、第１の駆動時間より長い第２の駆動時間で糸切動作を行うため、確実に待機位置Ｐから動作位置Ｑまで移動することができる。したがって、動メス３１は、上糸Ｎｔ及び下糸Ｌｔを完全に捕捉することができることとなって、ミシン１０００の電源投入直後における糸切動作を確実に行うことができる。
【００７０】
また、温度センサ６によって、ミシン１０００の所定部位の温度を検出することができ、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０によって、温度センサ６により検出された温度が設定温度を上回る場合には、ミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するか否かに関わらず、第１の駆動時間で動メス３１が糸切動作を行うようエアシリンダ３３を制御することができる。すなわち、糸切装置２０が十分に温かい場合には、動メス３１は、エアシリンダ３３の駆動動作の回数に関わらず、第２の駆動時間よりも短い第１の駆動時間で糸切動作を行うため、糸切動作時間の無駄を省くことができる。
【００７１】
また、ユーザによる操作キー５の操作によって、設定回数、設定温度、第２の駆動時間、を設定することができる。すなわち、ユーザによって、糸切装置２０が十分に温まるまでに必要な糸切装置２０の駆動動作の回数、糸切装置２０が十分に温まっているとされる温度、糸切装置２０が温まっていなくても動メス３１が確実に待機位置Ｐから動作位置Ｑまで移動することができる時間、が設定されるため、ミシン１０００の電源投入直後における糸切動作をより確実に行うことができる。
【００７２】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、制御プログラム１４１を実行したＣＰＵ１１０によって、ミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するか否かの判定と、温度センサ６が検出したミシン１０００の所定部位の温度が設定温度を上回るか否かの判定と、を行うようにしたが、少なくとも、ミシン１０００の電源投入直後からの動メス３１による糸切動作の回数が設定回数に達するか否かの判定が行われればよい。
【００７３】
また、設定回数、設定温度、第１の駆動時間及び第２の駆動時間は、ユーザによる操作キー５の操作によって設定されるようにしたが、この限りではなく、例えば、予めミシン１０００に設定された固定値であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態におけるミシンの構成を示す外観図である。
【図２】動メスが待機位置にある場合における糸切装置周辺の要部を示す斜視図である。
【図３】動メスが待機位置にある場合における糸切装置の平面図（ａ）及び動メスが動作位置にある場合の糸切装置の平面図（ｂ）である。
【図４】動メスが待機位置から動作位置に移動した場合における糸切装置周辺の要部を示す斜視図（ａ）及び動メスが動作位置から待機位置に移動した場合における糸切装置周辺の要部を示す斜視図（ｂ）である。
【図５】本実施の形態におけるミシンの機能的構成を示すブロック図である。
【図６】制御プログラムを実行したＣＰＵによる糸切動作制御について説明するための図である。
【図７】ミシンにおける設定値の設定に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】ミシンにおける糸切動作の制御に関する処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
５  操作キー（回数設定手段、温度設定手段、時間設定手段）
６  温度センサ（温度検出手段）
３１  動メス（糸切部材、糸切機構部）
３２  動メス支持部（糸切機構部）
３３  エアシリンダ（駆動手段）
４１  固定メス（糸切機構部）
４２  固定メス支持部（糸切機構部）
１００  制御装置
１１０  ＣＰＵ（制御手段）
１４１  制御プログラム（制御手段）
１０００  ミシン
Ｎｔ  上糸（糸）
Ｌｔ  下糸（糸）
Ｐ  待機位置
Ｑ  動作位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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