(57)【要約】【課題】落下にかかるヘッド退避を的確におこなうこと。【解決手段】磁気ディスク装置１００は、退避判定部２１０ｂが落下センサー１９０から落下信号を取得してサンプリングを行い、サンプル情報を抽出する。そして、退避判定部２１０ｂは、「０（ｌｏｗ）」から「１（ｈｉｇｈ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントし、カウント値が所定回数以上になった場合に、ヘッドをランプに退避させると判定し、アクチュエータ制御部２１０ｃがヘッド１３０をランプ１２０に退避させる。【選択図】        図２
2007328883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項１、２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項８】
前記サンプル情報抽出部によって順に抽出されるサンプリング情報が所定回数連続して前記第１の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する変更部を更に備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項９】
落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
【請求項１０】
落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出工程と、
前記サンプル情報抽出工程よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド退避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法に関し、特に、ヘッド退避を的確に行うことができる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、主に、汎用コンピュータの補助記憶装置として利用される他、大容量のランダムアクセス記録を必要とする業務用専用装置に用いられる。また、近年、家庭電化製品のデジタル化が進み、音声映像などのデータをデジタルデータとして記録する用途が生じてきたことから一般の家庭製品での利用も増えている（例えば、ハードディスクビデオレコーダー、携帯音楽再生装置等）。
【０００３】
しかし、磁気ディスク装置は落下等の強い衝撃を受けた場合、ヘッドがディスク面に衝突してディスクに傷が付き、データの読み書きが不可能となる場合がある。特に動作中の落下が故障しやすいため、携帯用途で使用される磁気ディスク装置を内蔵した製品を扱う場合は強い衝撃を与えないように注意を払う必要があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、磁気ディスク装置の落下によるディスク面の損傷を防止するために、落下センサーを利用し、磁気ディスク装置の自由落下を検出した場合にヘッドをディスク面上から退避させるという技術が公開されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では、突発的な外乱あるいは周期的な振動などの影響により落下を誤検出してしまい、そのたびにディスク面上のヘッドを退避してしまうため、磁気ディスク装置の性能が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、不必要なヘッド退避をなくし、落下時にはヘッド退避を的確に行うことができる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上述発明において、前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出されるサンプリング情報が所定回数連続して前記第１の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する変更部を更に備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出工程と、前記サンプル情報抽出工程よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定工程と、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下信号を取得してこの落下信号に対してサンプリングを実行し、磁気ディスク装置が落下している状態を示す第１の情報または磁気ディスク装置が落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出し、抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定するので、不必要なヘッド退避をなくし、性能を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明によれば、各サンプル情報のうち、第２の情報から第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定するので、落下の誤検出を防止し、より的確にヘッドの退避を実行することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、各サンプル情報のうち、第２の情報から第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定するので、落下の誤検出を防止し、より的確にヘッドの退避を実行することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、各サンプル情報のうち、第１の情報から第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定するので、落下の誤検出を防止し、より的確にヘッドの退避を実行することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、各サンプル情報のうち、第１の情報から第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定するので、落下の誤検出を防止し、より的確にヘッドの退避を実行することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、各サンプル情報のうち、第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定するので、落下の誤検出を防止し、より的確にヘッドの退避を実行することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、各サンプル情報のうち、第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定するので、落下の誤検出を防止し、より的確にヘッドの退避を実行することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、サンプリング情報が所定回数連続して第１の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更するので、一定周期の振動による落下の誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００２７】
まず、従来の技術と比較して、本実施例にかかる磁気ディスク装置の特徴について説明する。図５は、従来技術の問題点を説明するための説明図である。磁気ディスク装置を備えた装置（パソコンなど）を電車内などに持ち込んだ場合、一定周期の振動（あるいは、Ｄｕｔｙが５０％となる振動）を受ける場合が想定される。このような状態では、磁気ディスク装置の落下を検出する落下センサーからバースト状の落下信号が入力され、このバースト状の落下信号が「１（ｈｉｇｈ）」となるタイミングと、サンプリング波形のサンプル抽出タイミング（サンプリング波形にかかる立ち上がりのエッジ）とが一致する場合、磁気ディスク装置が落下していないにも関わらず、落下していると誤判定してしまい、ヘッドを退避させてしまうという問題があった。
【００２８】
続いて、本発明にかかる磁気ディスク装置の特徴について説明する。図１は、本実施例にかかる磁気ディスク装置の特徴を説明するための説明図である。本実施例にかかる磁気ディスク装置は、落下センサーから磁気ディスク装置が落下しているか否かを示す落下信号を取得し、取得した落下信号に対してサンプリングを実行する。そして、サンプリングを実行した結果得られたサンプル情報（このサンプル情報は、磁気ディスク装置が落下している旨の情報または磁気ディスク装置が落下していない旨の情報を含む。本実施例では、磁気ディスク装置が落下している場合のサンプル情報は、「１（ｈｉｇｈ）」となり、磁気ディスク装置が落下していない場合のサンプル情報は「０（ｌｏｗ）」となる。）の配列の特徴に基づいて、ヘッドを退避させるか否かを判定する。
【００２９】
このように、本実施例にかかる磁気ディスク装置は、サンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定するので、一定周期の振動に影響されて落下センサーからバースト状の落下信号を取得したとしても、落下の誤検出を防ぎ、無用なヘッド退避を回避することができる。
【００３０】
つぎに、本実施例にかかる磁気ディスク装置の構成について説明する。図２は、本実施例にかかる磁気ディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００は、磁気ディスク１１０と、ランプ１２０と、ヘッド１３０と、アクチュエータ１４０と、リードチャネル１５０と、サーボコンボチップ１６０と、ショックセンサー１７０と、インターフェース１８０と、落下センサー１９０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２００と、制御部２１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２２０とを備えて構成される。なお、その他の構成は、ロード・アンロード方式にかかる一般的な磁気ディスク装置と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
磁気ディスク１１０は、金属またはガラス製の円盤（ディスク）状の基板に磁性膜を形成した記録媒体である。この磁気ディスク１１０にデータの記録を行う場合には、磁気ディスク１１０のデータを記録する記録領域に、ヘッド１３０からの磁界を照射して、磁気ディスク１１０の磁性膜の磁化状態を変化させることによって、データを記録する。また、磁気ディスク１１０からデータの再生を行う場合には、再生対象となる磁気ディスク１１０上の記録領域にヘッド１３０を移動させ、磁気ディスク１１０の磁性体の磁化状態を読み取り、データを再生する。
【００３２】
なお、磁気ディスク１１０には固定シリンダ（あるいはアンロードシリンダ）が設定されている。磁気ディスク装置１００がヘッド１３０をランプ１２０に退避させる場合には、一旦、磁気ディスク１１０に設定された固定シリンダにヘッド１３０を移動させた後に、ヘッド１３０をランプ１２０に退避させる。磁気ディスク１１０に設定された固定シリンダの位置とランプ１２０の位置との距離は一定に保たれている。ここで、ランプ１２０は、退避時のヘッド１３０を停止させる部品である。
【００３３】
ヘッド１３０は、磁気ディスク１１０に対するデータの記録および再生を行う装置である。また、このヘッド１３０は、磁気ディスク１１０からトラック位置などを制御するためのサーボ信号を読み出し、このサーボ信号を磁気ディスク１１０から再生された再生データと共にリードチャネル１５０に出力する。
【００３４】
アクチュエータ１４０は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備え、サーボコンボチップ１６０から出力される制御電流によってヘッド１３０を移動させる装置である。リードチャネル１５０は、ヘッド１３０から再生データおよびサーボ信号を取得し、取得した再生データおよびサーボ信号を制御部２１０に出力する装置である。
【００３５】
サーボコンボチップ１６０は、制御部２１０からの指示に従って、制御電流をアクチュエータ１４０に出力し、ヘッド１３０の移動を制御する装置である。また、サーボコンボチップ１６０は、図示しないスピンドルモータに制御電流を出力し、磁気ディスク１１０の回転制御も行う。
【００３６】
ショックセンサー１７０は、磁気ディスク装置１００に与えられる衝撃を検出するセンサーである。また、このショックセンサー１７０は、検出した衝撃にかかる情報を、サーボコンボチップ１６０を介して制御部２１０に出力する。
【００３７】
インターフェース１８０は、図示しないホストコンピュータとの間における通信を制御する装置である。落下センサー１９０は、３軸（Ｘ−Ｙ−Ｚ）全方位で磁気ディスク装置１００の自由落下を検出し、磁気ディスク装置１００が落下しているか否かの情報を示す落下信号を制御部２１０に出力するセンサーである。
【００３８】
ＲＡＭ２００は、制御部２１０による各種処理に必要なデータを記憶する装置である。例えば、このＲＡＭ２００は、ホストコンピュータから取得した磁気ディスク１１０に記録するデータあるいは磁気ディスク１１０から再生されたデータを記憶する。
【００３９】
制御部２１０は、ＲＯＭ２２０に記録された各種の処理情報を規定したプログラムや制御データを用いて、種種の処理を実行する装置であり、特に、本発明に密接に関連するものとしては、データ処理部２１０ａと、退避判定部２１０ｂと、アクチュエータ制御部２１０ｃとを備える。
【００４０】
このうち、データ処理部２１０ａは、ホストコンピュータから取得したデータをＲＡＭ２００に記録すると共に、ホストコンピュータからの要求に応じて、ＲＡＭ２００からデータ（磁気ディスク１１０から再生されたデータなど）を取得し、ホストコンピュータに出力する処理部である。
【００４１】
退避判定部２１０ｂは、落下センサー１９０から入力される落下信号に対してサンプリングを実行し、サンプリングによって採取したサンプル情報の配列の特徴に基づいて、ヘッド１３０を退避させるか否かを判定する処理部である。図３は、退避判定部２１０ｂの処理を説明するための説明図である。
【００４２】
図３に示すように、退避判定部２１０ｂは、「０（ｌｏｗ）」から「１（ｈｉｇｈ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントし、カウントした数（以下、カウント値）が第１の閾値を超えた場合に、ヘッド１３０を固定シリンダに移動させると判定する。
【００４３】
また、退避判定部２１０ｂは、「０（ｌｏｗ）」から「１（ｈｉｇｈ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントし、カウントした数（すなわち、カウント値）が第２の閾値を超えた場合に、ヘッド１３０を退避させると判定する。
【００４４】
更に、退避判定部２１０ｂは、落下信号に対してサンプリングを行った結果得られるサンプル情報を基にして、落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する。例えば、所定回数連続してサンプル情報に「１（ｈｉｇｈ）」が含まれている場合には、一定周期の振動に起因するバースト状の落下信号の「１（ｈｉｇｈ）」となるタイミングと、サンプリングのタイミングが一致していると考えられるため、退避判定部２１０ｂは、サンプリングのタイミングを変更する。
【００４５】
アクチュエータ制御部２１０ｃは、退避判定部２１０ｂの判定結果に応じて、サーボコンボチップ１６０に制御命令を出力し、ヘッドを所定の位置に移動させる装置である。具体的に、このアクチュエータ制御部２１０ｃは、退避判定部２１０ｂによってカウンタ値が第１の閾値を超えたと判定された場合に、ヘッド１３０を固定シリンダに移動させ、カウンタ値が第２の閾値を超えたと判定された場合に、ヘッド１３０をランプ１２０に退避させる。
【００４６】
なお、アクチュエータ制御部２１０ｃは、磁気ディスク１１０に対するデータの記録あるいは再生を行う場合にも、ヘッド１３０を磁気ディスク１１０の所定の領域（記録・再生対象となる領域）に移動させる。
【００４７】
続いて、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００の処理について説明する。図４は、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、退避判定部２１０ｂが落下センサー１９０から落下信号を取得してサンプリングを実行し（ステップＳ１０１）、カウンタ値が第１の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
カウンタ値が第１の閾値を超えていない場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行し、カウンタ値が第１の閾値を超えた場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、アクチュエータ制御部２１０ｃが固定シリンダにヘッド１３０をシークする（ステップＳ１０４）。
【００４９】
そして、退避判定部２１０ｂは、カウンタ値が第２の閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳ１０５）、カウンタ値が第２の閾値を超えていない場合には（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に移行する。
【００５０】
一方、カウンタ値が第２の閾値を超えている場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、アクチュエータ制御部２１０ｃがヘッドをランプ１２０に退避させる（ステップＳ１０７）。
【００５１】
このように、退避判定部２１０ｂが、サンプル情報の特徴に基づいてカウント値をカウントし、ヘッド１３０をランプ１２０に退避させるので、不必要なヘッド退避をなくし、磁気ディスク装置の性能を向上させることができる。
【００５２】
上述してきたように、本実施例にかかる磁気ディスク装置１００は、退避判定部２１０ｂが落下センサー１９０から落下信号を取得してサンプリングを行い、サンプル情報を抽出する。そして、退避判定部２１０ｂは、「０（ｌｏｗ）」から「１（ｈｉｇｈ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントし、カウント値が所定回数以上になった場合に、ヘッドをランプに退避させると判定し、アクチュエータ制御部２１０ｃがヘッド１３０をランプ１２０に退避させるので、一定周期の振動に起因するヘッド退避の誤判定を防ぎ、的確にヘッドを退避させることができる。
【００５３】
なお、上述した退避判定部２１０ｂは、「０（ｌｏｗ）」から「１（ｈｉｇｈ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントしていたがこれに限定されるものではない。以下において、退避判定部２１０ｂの処理にかかる他の例について説明する。
【００５４】
退避判定部２１０ｂは、「１（ｈｉｇｈ）」から「０（ｌｏｗ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントしてもよい。同様に、退避判定部２１０ｂは、「０（ｌｏｗ）」、「１（ｈｉｇｈ）」、「０（ｌｏｗ）」の順、あるいは「１（ｈｉｇｈ）」、「０（ｌｏｗ）」、「１（ｈｉｇｈ）」の順に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報の数をカウントしてもよい。
【００５５】
また、退避判定部２１０ｂは、カウント値に基づいて、ヘッド退避の有無を判定していたがこれに限定されるものではない。例えば、「０（ｌｏｗ）」から「１（ｈｉｇｈ）」に変化するサンプル情報を除いた残りのサンプル情報のうち、「１（ｈｉｇｈ）」を含んだサンプル情報が抽出される期間に着目し、このサンプル情報が抽出される期間が所定期間を超えた場合に、ヘッド１３０をランプ１２０に退避させると判定しても良い（「１（ｈｉｇｈ）」から「０（ｌｏｗ）」に変化するサンプル情報を除いた場合、「０（ｌｏｗ）」、「１（ｈｉｇｈ）」、「０（ｌｏｗ）」の順、あるいは「１（ｈｉｇｈ）」、「０（ｌｏｗ）」、「１（ｈｉｇｈ）」の順に変化するサンプル情報を除いた場合も同様）。
【００５６】
ところで、上記実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムを磁気ディスク装置（コンピュータ）で実行することによって実現することができる。図２に示す例では、ＲＯＭ２２０に上記した各種の処理を実現する各種のプログラムが記憶されており、制御部２１０がＲＯＭ２２０に記録された各種のプログラムを読み出して実行することにより、上述した各種の処理部（データ処理部２１０ａ、退避判定部２１０ｂ、アクチュエータ制御部２１０ｃ）の機能を実現する各種プロセスが起動される。
【００５７】
なお、各種プログラムは、必ずしも最初からＲＯＭに記憶させておく必要はない。たとえば、コンピュータに挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、または、コンピュータの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの「固定用の物理媒体」、さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータに接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各種プログラムを記憶しておき、コンピュータがこれらから各種プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【００５８】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。
【００５９】
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。
【００６０】
この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６１】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６２】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００６３】
（付記１）落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置の制御装置であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【００６４】
（付記２）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１に記載の制御装置。
【００６５】
（付記３）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１または２に記載の制御装置。
【００６６】
（付記４）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１、２または３に記載の制御装置。
【００６７】
（付記５）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の制御装置。
【００６８】
（付記６）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【００６９】
（付記７）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の制御装置。
【００７０】
（付記８）前記サンプル情報抽出部によって順に抽出されるサンプリング情報が所定回数連続して前記第１の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する変更部を更に備えたことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の制御装置。
【００７１】
（付記９）落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させる記憶装置であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出部と、
前記サンプル情報抽出部よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
【００７２】
（付記１０）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記９に記載の記憶装置。
【００７３】
（付記１１）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記９または１０に記載の記憶装置。
【００７４】
（付記１２）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記９、１０または１１に記載の記憶装置。
【００７５】
（付記１３）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報から前記第２の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記９〜１２のいずれか一つに記載の記憶装置。
【００７６】
（付記１４）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記９〜１３のいずれか一つに記載の記憶装置。
【００７７】
（付記１５）前記退避判定部は、前記サンプル情報抽出部によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第１の情報、第２の情報、第１の情報の順に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記９〜１４のいずれか一つに記載の記憶装置。
【００７８】
（付記１６）前記サンプル情報抽出部によって順に抽出されるサンプリング情報が所定回数連続して前記第１の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する変更部を更に備えたことを特徴とする付記９〜１５のいずれか一つに記載の記憶装置。
【００７９】
（付記１７）落下を検出して記憶媒体面上のヘッドを退避させるヘッド退避方法であって、
落下しているか否かを示す落下信号を取得して当該落下信号に対してサンプリングを実行し、落下している状態を示す第１の情報または落下していない状態を示す第２の情報を含んだサンプル情報を順に抽出するサンプル情報抽出工程と、
前記サンプル情報抽出工程よって順に抽出されたサンプル情報の配列の特徴に基づいてヘッドを退避させるか否かを判定する退避判定工程と、
を含んだことを特徴とするヘッド退避方法。
【００８０】
（付記１８）前記退避判定工程は、前記サンプル情報抽出工程によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の数が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１７に記載のヘッド退避方法。
【００８１】
（付記１９）前記退避判定工程は、前記サンプル情報抽出工程によって順に抽出される各サンプル情報のうち、前記第２の情報から前記第１の情報に移り変わるサンプル情報以外で、かつ前記第１の情報を含んだサンプル情報の抽出される期間が閾値以上になった場合に、ヘッドを退避させると判定することを特徴とする付記１７または１８に記載のヘッド退避方法。
【００８２】
（付記２０）前記サンプル情報抽出工程によって順に抽出されるサンプリング情報が所定回数連続して前記第１の情報を含んでいる場合に、前記落下信号に対するサンプリングのタイミングを変更する変更工程を更に含んだことを特徴とする付記１７、１８または１９に記載のヘッド退避方法。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明にかかる制御装置、記憶装置およびヘッド退避方法は、落下を検出してヘッドをディスク面上から退避させる磁気ディスク装置等に有用であり、特に、不必要なヘッド退避を防ぎ、性能を向上させる必要がある場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施例にかかる磁気ディスク装置の特徴を説明するための説明図である。
【図２】本実施例にかかる磁気ディスク装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】退避判定部の処理を説明するための説明図である。
【図４】本実施例にかかる磁気ディスク装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来技術の問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１００    磁気ディスク装置
１１０    磁気ディスク
１２０    ランプ
１３０    ヘッド
１４０    アクチュエータ
１５０    リードチャネル
１６０    サーボコンボチップ
１７０    ショックセンサー
１８０    インターフェース
１９０    落下センサー
２００    ＲＡＭ
２１０    制御部
２１０ａ  データ処理部
２１０ｂ  退避判定部
２１０ｃ  アクチュエータ制御部
２２０    ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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