(57)【要約】【課題】簡単な操作で投雪シュータの投雪方向を素早く調節可能とする。【解決手段】投雪シュータ１１を旋回モータ３１にて旋回可能に構成した除雪部２を備える除雪機１において、前記旋回モータ３１の動作を制御する制御手段４０と、該旋回モータ３１の動作を操作する旋回操作レバー４１と、該旋回モータ３１の動作速度を変更する切替スイッチ５２とを設けて、該制御手段４０に旋回操作レバー４１と切替スイッチ５２とを接続し、該切替スイッチ５２の操作状態に応じて旋回モータ３１の動作速度を変更するように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投雪シュータを旋回アクチュエータにて旋回可能に構成した除雪部を備える除雪機において、前記旋回アクチュエータの動作を制御する制御手段と、該旋回アクチュエータの動作を操作する旋回操作手段と、該旋回アクチュエータの動作速度を変更する切替手段とを設けて、該制御手段に操作手段と切替手段とを接続し、該切替手段の操作状態に応じて旋回アクチュエータの駆動速度を変更するように構成したことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
前記切替手段を前記旋回操作手段に付設したことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
【請求項３】
前記切替手段を前記旋回操作手段と兼用したことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
【請求項４】
前記旋回操作手段の傾倒角度に応じて前記旋回アクチュエータの動作速度を無段階に変更するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の除雪機。
【請求項５】
前記投雪シュータの上端部にデフレクタを傾動アクチュエータで上下方向に傾動可能に設けて、該傾動アクチュエータを前記制御手段に接続し、前記切替手段の操作状態に応じて傾動アクチュエータを動作させて、該デフレクタを強制的に下方向に傾動させるように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投雪シュータを旋回アクチュエータにて旋回可能に構成した除雪部を備える除雪機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、除雪機においては、雪を掻き込む掻込オーガや、該掻込オーガからの雪を上方へ跳ね飛ばすブロワや、該ブロワからの雪を案内して排出する投雪シュータなどからなる除雪部が備えられ、該除雪部の投雪シュータをアクチュエータで旋回可能に構成することで、該投雪シュータの投雪方向が変更可能となっていた。そして、このような除雪機において、投雪シュータの旋回速度を切替可能としたものが公知となっている。
【特許文献１】特開２００５−１８００４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
除雪作業時において、投雪位置が除雪機の進行にともなって機体に対してあまり変わらず、投雪シュータの投雪方向を大きく変える必要がない場合には、投雪シュータの旋回速度は低速であるほうが、投雪シュータの投雪方向を調節しやすい。ところが、投雪シュータの投雪位置が折り返し作業時などでは機体に対して大きく変わり、投雪シュータの投雪方向を大きく変える必要がある場合、投雪シュータの旋回速度が低速、または、常に一定速度であると、折り返し時に投雪方向を変えるための時間を長く必要とし、作業能率の低下をきたす不具合が生じるため、投雪シュータの旋回速度は低速から高速もしくは高速から低速に切替可能であることが望ましい。
【０００４】
そこで、特許文献１で開示されるような技術が提案されているが、この技術では投雪シュータを異なる旋回速度で旋回させるために操作手段が複数、つまり投雪シュータを自動旋回させる旋回操作手段と、手動旋回させる旋回操作手段とがあるため、旋回速度を切り替えようとするたびに旋回操作手段を変更せねばならず、旋回操作手段の操作が煩雑となり、操作性が十分ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、投雪シュータを旋回アクチュエータにて旋回可能に構成した除雪部を備える除雪機において、前記旋回アクチュエータの動作を制御する制御手段と、該旋回アクチュエータの動作を操作する旋回操作手段と、該旋回アクチュエータの動作速度を変更する切替手段とを設けて、該制御手段に操作手段と切替手段とを接続し、該切替手段の操作状態に応じて旋回アクチュエータの駆動速度を変更するように構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記切替手段を前記旋回操作手段に付設したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記切替手段を前記旋回操作手段と兼用したものである。
【０００９】
請求項４においては、前記旋回操作手段の傾倒角度に応じて前記旋回アクチュエータの動作速度を無段階に変更するように構成したものである。
【００１０】
請求項５においては、前記投雪シュータの上端部にデフレクタを傾動アクチュエータで上下方向に傾動可能に設けて、該傾動アクチュエータを前記制御手段に接続し、前記切替手段の操作状態に応じて傾動アクチュエータを動作させて、該デフレクタを強制的に下方向に傾動させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、前記投雪シュータを旋回させるときに、その旋回速度を切替手段で速くなるように切り替えることが可能となり、旋回操作手段のみの簡単な操作で投雪シュータの投雪方向を素早く適切な投雪方向に調節することができる。したがって、投雪シュータの投雪方向が限られる場合でも作業効率を損なうことなく、除雪作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２においては、前記旋回操作手段を操作して投雪シュータを旋回させるときに、該旋回操作手段と切替手段とを同時に片手で操作することが可能となり、操作性が向上する。
【００１４】
請求項３においては、前記旋回操作手段の操作だけで、旋回アクチュエータを回転動作させるとともに、その動作速度を変更することが可能となり、操作の簡略化を図ることができる。
【００１５】
請求項４においては、前記投雪シュータを状況に応じて適切な旋回速度で旋回させることが可能となり、除雪作業時の作業効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項５においては、機体を方向転換した場合などで、前記投雪シュータを高速で旋回させる時に、該投雪シュータからの雪が投雪したくない場所に排出されるのをできるだけ防止することができる。さらに、投雪シュータからの雪が周辺の歩行者や走行中の車両などに向かって投雪されるのを防止して、安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例に係る除雪機の全体側面図、図２は制御ブロック図、図３は別実施例の制御ブロック図である。
【００１９】
まず、除雪機１の全体構成について図１を用いて説明する。
【００２０】
図１に示すように、除雪機１は、機体前部に配設された除雪部２と、該除雪部２の後方に配設された駆動部３と、該駆動部３の下方に配設された走行部４と、駆動部３後方の機体後部に配設された運転操作部５とで構成されている。
【００２１】
前記除雪部２では、機体フレーム６の前部に連設されたブロワハウジング７にブロワ８が内設され、該ブロワハウジング７の前部にオーガハウジング９が連接されて、これに掻込オーガ１０が回転軸が左右方向となるように内設され、また該ブロワハウジング７の上部に投雪シュータ１１が水平旋回可能に立設されている。
【００２２】
そして、前記除雪部２は、掻込オーガ１０により雪をオーガハウジング９中央に掻き込んでこれをブロワハウジング７に送り、ブロワ８で掻込オーガ１０からの雪をブロワハウジング７の上方へ跳ね飛ばし、投雪シュータ１１にてブロワ８からの雪を任意の投雪方向に案内して排出することで、積雪を除去することができるように構成されている。
【００２３】
前記駆動部３では、機体フレーム６に変速装置が内設され、該機体フレーム６の上部にエンジン１５が載置されている。エンジン１５の動力は出力軸１５ａから出力され、除雪部２及び走行部４に伝達可能とされている。こうしてエンジン１５からの動力が、除雪部２に伝達されることによりブロワ８および掻込オーガ１０が回転駆動され、また変速装置で変速されたのち、走行部４に伝達されることにより駆動軸１６に嵌装された駆動スプロケット１７・１７が回転駆動されるようになっている。
【００２４】
前記走行部４では、機体フレーム６の前下部に駆動スプロケット１７・１７を左右両側に嵌装した駆動軸１６が回動可能に横架支承され、機体フレーム６後下部に従動スプロケット１８・１８を左右両側に嵌装した後車軸１９が回動可能に横架支承されている。そして、左右それぞれの駆動スプロケット１７と従動スプロケット１８とに無端クローラベルト２０が巻回されてクローラが形成され、この左右一対のクローラにてクローラ式走行装置が構成されている。
【００２５】
前記運転操作部５では、前記機体フレーム６の左右両側後部より斜め後上方に操向ハンドル２１が突出され、該操向ハンドル２１上部の左右両側それぞれにエンジン１５から走行部４への動力を断接するための走行クラッチレバー２４と、エンジン１５から除雪部２への動力を断接するための除雪クラッチレバー２５とが設けられている。そして、両クラッチレバー２４・２５の間に走行部４の走行速度を変速する変速装置を操作するための走行変速レバー２６や、後述する投雪シュータ１１を左右に旋回させるための旋回操作手段などが設けられている。
【００２６】
前記走行クラッチレバー２４は、操向ハンドル２１を握りながらでも握れるように設けられ、該操向ハンドル２１とともに握られているときに作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとなっている。また、走行クラッチレバー２４と除雪クラッチレバー２５は、いずれも操向ハンドル２１の握部近傍に配置されており、走行クラッチレバー２４と除雪クラッチレバー２５はいずれもクラッチＯＦＦ操作位置に付勢され、走行クラッチレバー２４をＯＮにした状態で除雪クラッチレバー２５をＯＮにすると、除雪クラッチＯＮの操作位置でロックすることができるように構成されている。
【００２７】
次に、本発明の要部の構成について説明する。
【００２８】
前記除雪機１において、除雪部２では投雪シュータ１１が旋回アクチュエータにて水平旋回可能に構成されている。本実施例では、旋回アクチュエータは旋回モータ３１として電動モータを用いて構成され、該旋回モータ３１の正逆転動作によりウォームギヤ機構３２を介して投雪シュータ１１を左右方向に旋回させることができるようになっている。なお、旋回アクチュエータはモータに限るものではなく、シリンダなどを用いて構成することもできる。
【００２９】
前記旋回モータ３１は、ブロワハウジング７上に固設され、投雪シュータ１１の下端部近傍に配置されている。旋回モータ３１の出力軸にはウォーム３２ａが固設され、これが投雪シュータ１１の下端部外周に固設されたウォームホイール３２ｂと噛合されて、旋回モータ３１の正逆転動作によりウォーム３２ａが正逆転することで、ウォームホイール３２ｂを回転させて投雪シュータ１１を左右方向に旋回させることができるように構成されている。こうして、投雪シュータ１１を所定の範囲で旋回させて、該投雪シュータ１１から排出される雪の投雪方向が任意に変更できるようになっている。
【００３０】
また、前記投雪シュータ１１の上端部にはデフレクタ３５が設けられ、これが傾動アクチュエータにて傾動可能に構成されている。本実施例では、傾動アクチュエータは傾動シリンダ３６として電動シリンダを用いて構成され、該傾動シリンダ３６の伸縮動作によりデフレクタ３５を上下方向に所定の範囲で傾動させて、投雪シュータ１１から排出される雪の投雪角度を変更してその投雪距離を調整することができるようになっている。なお、傾動アクチュエータはシリンダに限るものではなく、モータなどを用いて構成することもできる。
【００３１】
前記デフレクタ３５は、投雪シュータ１１の上端後部に枢支軸３７にて枢支され、該枢支軸３７を中心として投雪シュータ１１に対して上下方向に傾動可能に嵌着されている。そして、デフレクタ３５下部と投雪シュータ１１上端部それぞれの背面にブラケットが設けられ、両ブラケットの間に傾動シリンダ３６が介装されて、該傾動シリンダ３６が伸縮動作することで、デフレクタ３５を上下方向に傾動することができるように構成されている。こうして、投雪シュータ１１から放出される雪は、デフレクタ３５を上方向に傾動させるに従って機体から離れた場所に排出でき、下方向に傾動させるに従って機体の近くの場所に排出することができるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、前記旋回モータ３１と傾動シリンダ３６とは、機体の任意位置に配設された制御手段４０に接続されている。また、旋回モータ３１を正逆転動作させる旋回操作手段や、傾動シリンダ３６を伸縮動作させるための傾動操作手段が制御手段４０に接続されている。そして、制御手段４０が旋回操作手段の操作に応じて旋回モータ３１の正逆転動作を制御することにより投雪シュータ１１を旋回させ、傾動操作手段の操作に応じて傾動シリンダ３６の伸縮動作を制御することでデフレクタ３５を傾動させることができるように構成されている。
【００３３】
前記旋回操作手段は旋回操作レバー４１などで構成され、運転操作部５に左右方向に回動可能に設けられている。そして、旋回操作レバー４１の回動基部にスイッチ４２Ｌ・４２Ｒが設けられ、これが制御手段４０に接続されて、旋回操作レバー４１が操作されて左または右方向に回動されると、スイッチ４２Ｌまたは４２ＲがＯＮとなり、その信号が制御手段４０に送られ、これに基づいて旋回モータ３１が正転または逆転動作して、投雪シュータ１１が左または右方向に旋回されるようになっている。また、旋回操作レバー４１から手を放すと、中立位置に戻りスイッチ４２Ｌまたは４２ＲがＯＦＦとなり旋回が停止する構成となっている。
【００３４】
なお、左右の最大旋回位置にリミットスイッチを設け、最大旋回位置に達するとリミットスイッチをＯＮして、投雪シュータ１１が自動的に停止する構成とすることもできる。また、投雪シュータ１１の基部に角度検知手段を設けて旋回位置を検知し、設定角度で停止するように構成することも可能である。さらに、左右の投雪角度を設定する設定器を配設し、該設定器により左右の投雪角度を設定して、除雪位置の終端で折り返し作業する場合に、スイッチやレバー等で反転操作を行うと、自動的に左または右に反転するように構成することも可能である。
【００３５】
前記傾動操作手段は傾動操作レバー４３などで構成され、運転操作部５に前後方向に回動可能に設けられている。傾動操作レバー４３の回動基部にはスイッチ４４ａ・４４ｂが設けられ、これが制御手段４０に接続されて、傾動操作レバー４３が操作されて上または下向操作位置まで回動されると、スイッチ４４ａまたは４４ｂがＯＮとなり、その信号が制御手段４０に送られ、これに基づいて傾動シリンダ３６が伸長または収縮動作して、デフレクタ３５が枢支軸３７を中心として上または下方向に傾動されるようになっている。なお、旋回操作手段と傾動操作手段とは一つのレバーで兼用して構成することも可能である。
【００３６】
ここで、前記傾動操作レバー４３によるデフレクタ３５は、除雪クラッチがＯＦＦ（切）状態となると、傾動操作レバー４３の傾動操作にかかわらず、最も下方向に強制的に傾動するように構成され、除雪クラッチがＯＮ（入）状態となると、傾動操作レバー４３の傾動操作で投雪角度を設定することができるように構成されている。
【００３７】
具体的には、運転操作部５に前記除雪クラッチレバー２５のＯＮもしくはＯＦＦ操作位置を検知する手段として除雪スイッチ２８が設けられ、図２に示すように、これが制御手段４０に接続される。そして、除雪クラッチレバー２５が操作されてクラッチＯＦＦ操作位置まで回動されると、除雪スイッチ２８がＯＦＦとなり、その信号が制御手段４０に送られ、これに基づいて傾動シリンダ３６が伸長動作して、デフレクタ３５が下方向に傾動されるように構成される。こうして、除雪作業開始時に、除雪クラッチレバー２５を「入」操作したと同時に意図しない方向に雪が放出されることがないようになっている。
【００３８】
そして、前記旋回操作手段、即ち旋回操作レバー４１にて投雪シュータ１１を左または右方向に旋回させる構成において、該投雪シュータ１１の旋回速度を切り替えるための切替手段が設けられている。該切替手段は、たとえば押しボタン式の切替スイッチ５２で構成され、運転操作部５で旋回操作レバー４１の近傍に配置されている。本実施例では、切替スイッチ５２は旋回操作レバー４１の握部の先端に配置され、旋回操作レバー４１と同時に片手で操作できるようになっている。なお、切替手段は押しボタン式のスイッチに限るものではなく、レバーなどで構成することも可能である。
【００３９】
前記切替スイッチ５２はその押圧操作のたびにＯＮもしくはＯＦＦに切替可能とされ、前記制御手段４０に接続されている。そして、切替スイッチ５２が一度押圧操作されＯＮにされると、その信号が制御手段４０に送られ、これに基づいて旋回モータ３１の動作速度が増大するように変更され、もう一度押圧操作されＯＦＦにされると、その信号が制御手段４０に送られ、これに基づいて旋回モータ３１の動作速度が減少する、つまり元の動作速度に戻るように変更される構成となっている。
【００４０】
また、前記切替スイッチ５２が一度押圧操作されＯＮにされた場合には、制御手段４０により傾動操作レバー４３の操作よりも優先して傾動シリンダ３６が伸長動作されて、デフレクタ３５が強制的に下方向に傾動されるように構成されている。これによって、投雪シュータ１１を高速で旋回させるときは、投雪作業をせずに投雪方向を変更する場合であるため、デフレクタ３５を下方に向けてたとえ雪が放出されても機体周囲に排出されるようになっている。
【００４１】
つまり、方向転換した後などで、投雪方向を大きく変更する場合に、通常のデフレクタ３５の角度で旋回させると、投雪してはならない場所にも投雪する可能性があり、また、場所によっては歩行者や通行車等に雪を吹きつける可能性があるため、切替スイッチ５２を操作して投雪シュータ１１を高速で旋回させるときに、該投雪シュータ１１から排出される雪を作業場所から離れた場所に放出させずに、下方に放出するようになっている。
【００４２】
よって、前記切替スイッチ５２を押圧操作してＯＮにし、この状態で旋回操作レバー４１を操作すると、供給電圧が増大されて、旋回モータ３１が元よりも増大した動作速度で正転または逆転動作するため、投雪シュータ１１の旋回速度が高速になる。そして、切替スイッチ５２をもう一度押圧操作してＯＦＦにし、この状態で旋回操作レバー４１を回動操作すると、旋回モータ３１が元の動作速度で正転または逆転駆動するため、投雪シュータ１１の旋回速度が低速、つまり切替スイッチ５２を押圧操作せずにＯＦＦにした場合の元の旋回速度になる。
【００４３】
なお、前記旋回モータ３１の動作速度は、たとえば前述のように供給電圧を変更したり、インバータで周波数を変更したりすることによって、増大もしくは減少するように制御される。また本実施例では、切替スイッチ５２を押圧操作することにより、もう一度押圧操作するまでの間は旋回モータ３１の動作速度を増大させて、投雪シュータ１１の旋回速度を高速にさせることができるように構成しているが、切替スイッチ５２を押圧操作している間だけ旋回モータ３１の動作速度を増大させて、投雪シュータ１１の旋回速度を高速にさせるように構成することも可能である。
【００４４】
したがって、除雪作業時において、投雪位置が除雪機１の進行にともなって機体に対してあまり変わらず、投雪シュータ１１の投雪方向を大きく変える必要がない場合には、切替スイッチ５２を押圧操作せずにＯＦＦにして、旋回操作レバー４１を操作することで、旋回モータ３１を元の動作速度で正転または逆転動作させて、投雪シュータ１１を低速で旋回させることができるため、投雪シュータ１１の投雪方向を微調節しやすくなり、投雪シュータ１１を簡単に正確な投雪位置に向けることが可能となる。
【００４５】
そして、投雪位置が作業時の折り返しなどにより機体に対して大きく変わり、投雪シュータ１１の投雪方向を大きく変える必要がある場合には、切替スイッチ５２を押圧操作してＯＮにして、旋回操作レバー４１を操作することで、旋回モータ３１を元よりも増大した動作速度で正転または逆転動作させて、投雪シュータ１１を高速で旋回させることができるため、投雪シュータ１１を新たな投雪位置に素早く向けることが可能となる。
【００４６】
以上のように、投雪シュータ１１を旋回モータ（旋回アクチュエータ）３１にて旋回可能に構成した除雪部２を備える除雪機１において、前記旋回モータ３１の動作を制御する制御手段４０と、該旋回モータ３１の動作を操作する旋回操作レバー（旋回操作手段）４１と、該旋回モータ３１の動作速度を変更する切替スイッチ（切替手段）５２とを設けて、該制御手段４０に旋回操作レバー４１と切替スイッチ５２とを接続し、該切替スイッチ５２の操作状態に応じて旋回モータ３１の動作速度を変更するように構成したことにより、投雪シュータ１１を旋回させるときに、その旋回速度を切替スイッチ５２で速くなるように切り替えることが可能となり、旋回操作レバー４１のみの簡単な操作で投雪シュータ１１の投雪方向を素早く適切な投雪方向に調節することができる。したがって、投雪シュータ１１の投雪方向が限られる場合でも作業効率を損なうことなく、除雪作業を行うことができる。
【００４７】
また、前記除雪機１において、前記切替スイッチ５２を前記旋回操作レバー４１に付設したことにより、旋回操作レバー４１を操作して投雪シュータ１１を旋回させるときに、該旋回操作レバー４１と切替スイッチ５２とを同時に片手で操作することが可能となり、操作性が向上する。
【００４８】
また、前記除雪機１において、前記投雪シュータ１１の上端部にデフレクタ３５を傾動シリンダ（傾動アクチュエータ）３６で上下方向に傾動可能に設けて、該傾動シリンダ３６を前記制御手段４０に接続し、前記切替スイッチ５２の操作状態に応じて傾動シリンダ３６を動作させて、該デフレクタ３５を強制的に下方向に傾動させるように構成したことにより、機体を方向転換した場合などで、前記投雪シュータ１１を高速で旋回させる時に、該投雪シュータ１１からの雪が作業場所から離れた投雪したくない場所に排出されるのをできるだけ防止することができる。さらに、投雪シュータ１１からの雪が周辺の歩行者や走行中の車両などに向かって投雪されるのを防止して、安全性を高めることができる。
【００４９】
また、投雪シュータ１１の旋回速度を切り替えるための切替手段を、前述の実施例では、旋回操作手段と別体として構成しているが、次の別実施例のように旋回操作手段で兼用するように構成することも可能である。
【００５０】
たとえば、旋回操作手段は前記同様に旋回操作レバー４１とされて、その左または右方向への操作時の回動角度に応じて旋回速度を速くするように構成される。すなわち、旋回操作レバー４１の回動基部には、前記スイッチ４２の代わりにポテンショメータなどの当該旋回操作レバー４１の回動角度を検出する検出手段５５が設けられ、図３に示すように、これが制御手段４０に接続される。そして、旋回操作レバー４１が操作されて左または右方向に回動されると、その回動角度を検出手段５５で検出して、その信号を制御手段４０に送り、これに基づいて旋回モータ３１が正転または逆転動作するように制御される。
【００５１】
前記旋回操作レバー４１の操作時において、制御手段４０では該旋回操作レバー４１の回動角度からその操作状態を検知し、その操作状態に応じて旋回モータ３１の回転方向が制御されると同時に、旋回モータ３１の動作速度が制御される。旋回モータ３１の動作速度は、旋回操作レバー４１が操作されてその回動角度が大きくなるに従って増大し、逆にその回動角度が小さくなるに従って減少するように制御される。
【００５２】
つまり、前記旋回操作レバー４１を操作して中立位置から左または右方向に回動させることによって、旋回モータ３１の動作速度を増大させていき、投雪シュータ１１の旋回速度を徐徐に速くすることができるように構成される。言い換えれば、旋回操作レバー４１を操作して左または右方向に最大に回動した位置から中立位置に回動させることによって、旋回モータ３１の動作速度を減少させていき、旋回速度を徐徐に遅くすることができるように構成される。これにより、旋回操作レバー４１の操作状態に応じて、旋回モータ３１の動作速度を無段階に変更して、投雪シュータ１１の旋回速度を任意に切り替えて調整することができるようになる。
【００５３】
このように、前記除雪機１において、前記切替手段を前記旋回操作レバー（旋回操作手段）４１と兼用することにより、該旋回操作レバー４１の操作だけで、旋回モータ（旋回アクチュエータ）３１を正転または逆転動作させるとともに、その動作速度を変更することが可能となり、操作の簡略化を図ることができる。
【００５４】
さらに、前記除雪機１において、前記旋回操作レバー４１の傾倒角度に応じて旋回モータ３１の動作速度を無段階に変更するように構成することにより、投雪シュータ１１を状況に応じて適切な旋回速度で旋回させることが可能となり、除雪作業時の作業効率を向上させることができる。また、設定角度以上まで旋回操作レバー４１を傾倒すると、投雪シュータ１１は高速で旋回することになるので、前記同様に、デフレクタ３５を強制的に下方向に傾動させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例に係る除雪機の全体側面図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】別実施例の制御ブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
１    除雪機
２    除雪部
１１    投雪シュータ
３１    旋回モータ（旋回アクチュエータ）
３５    デフレクタ
３６    傾動シリンダ（傾動アクチュエータ）
４０    制御手段
４１    旋回操作レバー（旋回操作手段）
５２    切替スイッチ（切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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