(57)【要約】【課題】陸運支局コード等追加に伴い、運用現場において、車番認識部のソフトウェアの入れ替えを必要としないで、コストダウンを図るとともに車番認識システムを提供する。【解決手段】駐車場にカメラと管理計算機とを備え、カメラは駐車場の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送する。複数の各駐車場の管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付する。駐車場では車両を撮像し、車番は車番認識センターにより行う。車番認識手段を各駐車場に備える必要はなくなる。車番認識センターは車番認識手段を集中して備えるため高性能の車番認識手段を持つことができ、ソフトウェアのメンテナンスも集中し、容易になる。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車番認識センターと、前記車番認識センターと複数の駐車場の管理計算機とを接続する車番認識システムであって、
駐車場にカメラと管理計算機とを備え、
カメラは駐車場の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送し、
車番認識システムは通信処理部と、画像認識部とを備え、
複数の各駐車場の管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、
通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付することを特徴とする車番認識システム。
【請求項２】
車番認識センターと、前記車番認識センターと車両が入出する複数の施設の管理計算機とを接続する車番認識システムであって、
施設にカメラと管理計算機とを備え、
カメラは施設の所定個所の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送し、
車番認識システムは通信処理部と、画像認識部とを備え、
複数の各施設の管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、
通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付することを特徴とする車番認識システム。
【請求項３】
車番認識センターと、前記車番認識センターと複数の管理計算機とを接続する車番認識システムであって、
道路上の複数のカメラと前記カメラの所定数と接続する管理計算機とを備え、
カメラは駐車場の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送し、
車番認識システムは通信処理部と、画像認識部とを備え、
複数の前記管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、
通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付することを特徴とする車番認識システム。
【請求項４】
車番認識センターは、認識処理結果を送付する毎に、課金する課金処理部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の車番認識システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車番認識に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、駐車場における駐車車両の入出庫管理のため、例えば、図４のようにシステムを構成している。図４において、４０１は例えば駐車場出入り口の車両を撮像するカメラ、４０２は駐車場計算機、４０３は車番認識部、４０４は車番記録部、４０５ａ，４０５ｂは車両検知器、４０６ａは発券機、４０６ｂは精算機、４０７ａ，４０７ｂはゲートである。
カメラ４０１は入場又は出場しようとする車両を一台ずつ撮像する。
発券機４０６ａは入場口に設置され、精算機４０６ｂは出場口に設置される。
利用者が入場しようとして車両が車両検知器４０５ａを通過すると、カメラ４０１が作動して車両の所定個所すなわち車両の下方を撮影する。このデータは、既知の処理手順により駐車場計算機４０２により構成される車番認識部４０３において画像処理され、ナンバープレートが切り出される。切り出された画像を二値化し、そのデータを辞書を参照し、各文字パターンにマッチングして、車番を認識する。認識されたナンバープレートの車番が車番記録部４０４に登録されているかを照合する。この照合は、例えば、当該駐車場の定期券車両であるかを検索するためのものである。検索の結果、定期券車両であれば、当該車両番号について車番記録部４０４に入車時刻を記録するとともにゲート４０７ａを開いて、車両に入場を促す。一方、検索の結果、定期券車両であると判明しない場合は、ゲート４０７ａは閉じたままで、発券機４０６ａから駐車券を発行し、発券機４０６ａから駐車券をとるように例えば音声表示させる。駐車券が抜き取られると、当該車両の車番に対して駐車券の発券番号、入車時刻を車番記録部４０４に記録する。
利用者が退場しようとして車両が車両検知器４０５ｂを通過すると、カメラ４０１が作動して入場時と同様に撮影し、データが同様に処理される。認識された車番が車番記録部４０４に定期券車両として登録記録されているか検索し、検索の結果、定期券車両であれば、当該車両番号について車番記録部４０４に出車時刻を記録するとともにゲート４０７ｂを開いて、車両に出場を促す。一方、検索の結果、定期券車両であると判明しない場合は、ゲート４０７ｂは閉じたままで、精算機４０６ｂに駐車券を挿入するように、
例えば音声表示させる。駐車券が挿入されると、駐車券の発券番号と車番とを車番記録部４０４に記録されているものと一致するかを照合し、一致する場合は不正がないと判断して、記録されている入車時刻と現在時刻とに基づいて駐車料金を計算する。駐車料金が精算されると、ゲート４０７ｂを開いて出場を促すとともに、当該車両の車番に対して出場時刻、駐車料金、精算金額を記録する。
処理され、記録されたデータは、経営上の判断資料として加工される場合がある。
【０００３】
車番の認識処理のソフトウェアは、車番認識部にインスツールしてあるので、陸運支局コード等追加に伴い、文字パターンマッチングのための辞書を備えた車番認識部のソフトウェアの入れ替えが必要であった。
また、駐車場車番認識システムにおいて、車番認識部はアナログ画像をデジタル化するキャプチャー基板を装備したタワー型パソコンで構成するものがあった。この処理能力は、カメラを４台までであり、駐車場において入出場口の機器を左右に配する場合は、カメラも１レーンにつき２台必要となり、また１つの駐車場で出入り口が複数レーンある場合もあり、その場合はカメラの必要台数は４台を超え、前記パソコン１台では不足になっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、陸運支局コード等追加に伴い、すべての運用現場において、車番認識部のソフトウェアの入れ替えを必要としない方式および、高額な認識部を省くことによりコストダウンを図った車番認識システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決するため請求項１に係る車番認識システムは、車番認識センターと、前記車番認識センターと複数の駐車場の管理計算機とを接続する車番認識システムであって、駐車場にカメラと管理計算機とを備え、カメラは駐車場の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送し、車番認識システムは通信処理部と、画像認識部とを備え、複数の各駐車場の管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に係る車番認識システムは、車番認識センターと、前記車番認識センターと車両が入出する複数の施設の管理計算機とを接続する車番認識システムであって、施設にカメラと管理計算機とを備え、カメラは施設の所定個所の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送し、車番認識システムは通信処理部と、画像認識部とを備え、複数の各施設の管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に係る車番認識システムは、車番認識センターと、前記車番認識センターと複数の管理計算機とを接続する車番認識システムであって、道路上の複数のカメラと前記カメラの所定数と接続する管理計算機とを備え、カメラは駐車場の車両を撮像し、管理計算機は前記カメラにより撮像したデータを車番認識センターに転送し、車番認識システムは通信処理部と、画像認識部とを備え、複数の前記管理計算機から転送される撮像データは通信処理部により受信され、通信処理部からの撮像データについて車両の車番を認識処理し、その結果を通信処理部より前記撮像データを転送した管理計算機に送付することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載の車番認識システムにおいて、車番認識センターは、認識処理結果を送付する毎に、課金する課金処理部を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る車番認識システムによると、駐車場においては車両を撮像するだけであり、車両の車番は車番認識センターにより行うので、車番認識手段を各駐車場に備える必要はなくなり、車番認識センターに集中して車番認識手段を備えるため各駐車場に備える現状のパソコンの性能を超えた車番認識手段を持つことができ、また、認識のためのソフトウェアは車番認識センターに集中することにより、メンテナンスが容易になる等の利点がある。
【００１０】
請求項２に係る車番認識システムによると、施設においては車両を撮像するだけであり、車両の車番は車番認識センターにより行うので、車番認識手段を各施設に備える必要はなくなり、車番認識センターに集中して車番認識手段を備えるため各施設に備える現状のパソコンの性能を超えた車番認識手段を持つことができ、また、認識のためのソフトウェアは車番認識センターに集中することにより、メンテナンスが容易になる等の利点がある。
【００１１】
請求項３に係る車番認識システムによると、道路においては車両を撮像するだけであり、車両の車番は車番認識センターにより行うので、車番認識手段を道路に備える必要はなくなり、車番認識センターに集中して車番認識手段を備えるため道路に備えた場合のパソコンの性能を超えた車番認識手段を持つことができ、また、認識のためのソフトウェアは車番認識センターに集中することにより、メンテナンスが容易になる等の利点がある。
【００１２】
請求項４に係る車番認識システムによると、駐車場あるいは施設等からの車番認識の要求に応えて認識結果を送付する毎に課金するから、確実に認識件数を把握してそれに応じた収益を図ることができる。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１としての本発明の一実施例の機能ブロック図であって、図１において、１０１は駐車場、１０２は駐車場出入り口の車両を撮像する車番カメラ、１０３ａは発券機、１０３ｂは精算機、１０４は車番管理計算機、１１０は通信網、１２１は車番認識センター、１２２は通信処理部、１２３は画像認識部、１２４は課金処理部である。
車番カメラ１０２は入場又は出場しようとする車両を一台ずつ撮像する。
発券機１０３ａは入場口に設置され、精算機１０３ｂは出場口に設置される。
車番認識センター１２１は、通信処理部１２２と通信網１１０を介して複数の駐車場１０１の車番管理計算機１０４と接続される。
課金処理部１２４は車番認識センター１２１において例えば車番認証するたびに駐車場について課金し、月次の処理回数を集計し、請求データを作成する。
利用者が入場しようとして車両が図示しない車両検知器を通過すると、車番カメラ１０２が作動して車両の所定個所すなわち車両の下方を撮影する。このデータは当該駐車場１０１の識別データとともに、既知の通信処理手順により車番管理計算機１０４により通信網１１０を介して車番認識センター１２１の通信処理部１２２に接続される。通信処理部１２２は送られた画像データを受信し、画像認識部１２３に渡す。画像認識部１２３は既知の処理手順により受けた画像データを画像処理し、ナンバープレートを切り出す。さらに、画像認識部１２３は切り出した画像を二値化し、そのデータを辞書を参照し、各文字パターンにマッチングして、車番を認識する。画像認識部１２３は認識した結果すなわち認識できた車番データを通信処理部１２２に回答する。通信処理部１２２はその認識結果を通信網１１０を介して当該画像データを送ってきた駐車場１０１の車番管理計算機１０４に返送するとともに課金処理部１２４に課金のためのデータ例えば課金度数を渡す。課金処理部１２４は例えば前記駐車場の識別データに関連させて当該駐車場１０１毎に課金し、集計する。車番管理計算機１０４は、返送された車番データを受けて、返送されたナンバープレートの車番が自己が備える図示しない車番記録部に登録されているかを照合する。この照合は、例えば、当該駐車場の定期券車両であるかを検索するためのものである。検索の結果、定期券車両であれば、当該車両番号について車番記録部に入車時刻を記録するとともに図示しないゲートを開いて、車両に入場を促す。一方、検索の結果、定期券車両であると判明しない場合は、ゲートは閉じたままで、発券機としての発券機１０３ａから駐車券を発行し、駐車券をとるように例えば音声表示させる。駐車券が抜き取られると、当該車両の車番に対して駐車券の発券番号、入車時刻を車番記録部に記録する。
利用者が退場しようとして車両が図示しない車両検知器を通過すると、車番カメラ１０２が作動して入場時と同様に撮影し、データと駐車場の識別データが同様に車番認識センターに送られ、入場時と同様の車番認識の処理と課金処理がされ、認識結果の車番データが車番管理計算機１０４に返送される。返送された車番が図示しない車番記録部に定期券車両として登録記録されているか検索し、検索の結果、定期券車両であれば、当該車両番号について車番記録部に出車時刻を記録するとともに図示しないゲートを開いて、車両に出場を促す。一方、検索の結果、定期券車両であると判明しない場合は、ゲートは閉じたままで、精算機としての精算機１０３ｂに駐車券を挿入するように、例えば音声表示させる。駐車券が挿入されると、駐車券の発券番号と車番とを車番記録部に記録されているものと一致するかを照合し、一致する場合は不正がないと判断して、記録されている入車時刻と現在時刻とに基づいて駐車料金を計算する。駐車料金が精算されると、ゲートを開いて出場を促すとともに、当該車両の車番に対して出場時刻、駐車料金、精算金額を記録する。
【実施例２】
【００１４】
図２は、実施例２としての本発明の一実施例の機能ブロック図であって、図２において、２０１は車両が入出する施設、２０２は施設出入り口の車両を撮像する車番カメラ、２０４は車番管理計算機、２１０は通信網、２２１は車番認識センター、２２２は通信処理部、２２３は画像認識部、２２４は課金処理部である。
施設２０１には、例えばモーテル、学校、工場等がある。
車番カメラ２０２は施設２０１に対し入場又は出場しようとする車両を一台ずつ撮像する。
車番認識センター２２１は、通信処理部２２２と通信網２１０を介して複数の施設２０１の車番管理計算機２０４と接続される。
課金処理部１２４は車番認識センター１２１において例えば車番認証するたびに契約している当該施設２０１毎に課金し、月次の処理回数を集計し、請求データを作成する。
施設訪問者が入場しようとして車両が図示しない入り口の車両検知器を通過すると、車番カメラ２０２が作動して車両の所定個所すなわち車両の下方を撮影する。このデータは当該施設２０１の識別データとともに、既知の通信処理手順により車番管理計算機２０４により通信網２１０を介して車番認識センター２２１の通信処理部２２２に接続される。通信処理部２２２は送られた画像データを受信し、画像認識部２２３に渡す。画像認識部２２３は既知の処理手順により受けた画像データを画像処理し、ナンバープレートを切り出す。さらに、画像認識部２２３は切り出した画像を二値化し、そのデータを辞書を参照し、各文字パターンにマッチングして、車番を認識する。画像認識部２２３は認識した結果すなわち認識できた車番データを通信処理部２２２に回答する。通信処理部２２２はその認識結果を通信網２１０を介して当該画像データを送ってきた施設２０１の車番管理計算機２０４に返送するとともに課金処理部２２４に課金のためのデータ例えば課金度数を渡す。課金処理部２２４は例えば前記施設の識別データに関連させて当該施設２０１毎に課金し、集計する。車番管理計算機２０４は、返送された車番データを受けて、返送されたナンバープレートの車番が自己が備える図示しない車番記録部に登録されているかを照合する。この照合は、例えば、当該施設の予め登録された関係者であるかを検索するためのものである。検索の結果、既登録施設関係者車両であれば、当該車両番号について車番記録部に入車時刻を記録する。一方、検索の結果、既登録施設関係者車両であると判明しない場合は、例えば、守衛に知らせるとともに当該車両の車番に対して入車時刻を車番記録部に記録する。なお、守衛は車両が不審者のものであるかどうかを確認することができる。
利用者が退場しようとして車両が図示しない車両検知器を通過すると、車番カメラ２０２が作動して入場時と同様に撮影し、データと駐車場の識別データが同様に車番認識センターに送られ、入場時と同様の車番認識の処理と課金処理がされ、認識結果の車番データが車番管理計算機２０４に返送される。返送された車番が図示しない車番記録部に既登録施設関係者車両として登録記録されているか検索し、検索の結果、施設関係者車両であれば、当該車両番号について車番記録部に出車時刻を記録する。一方、検索の結果、施設関係者車両であると判明しない場合は、返送された車番が車番記録部に記録されているものと一致するかを照合し、一致する場合は不正がないと判断して、当該車両の車番に対して出場時刻を記録する。
【実施例３】
【００１５】
図３は、実施例３としての本発明の一実施例の機能ブロック図であって、図３において、３０２は駐車場出入り口の車両を撮像する車番カメラ、３０４は車番管理計算機、３０５は映像記録部、３０６は管理機関に設置され、前記車番カメラ３０２、車番管理計算機３０４及び映像記録部３０５を制御管理する管理機関計算機である。３１０は通信網、３２１は車番認識センター、３２２は通信処理部、３２３は画像認識部、３２４は課金処理部である。
車番カメラ３０２は道路上の車両を撮像し、映像記録部３０５はこの映像を記録する。
車番認識センター３２１は、通信処理部３２２と通信網３１０を介して複数の車番管理計算機３０４と接続される。
課金処理部３２４は車番認識センター３２１において例えば車番認証するたびに車番カメラ３０２、車番管理計算機３０４及び映像記録部３０５を管理する機関について課金し、月次の処理回数を集計し、請求データを作成する。
車番カメラ１０２の撮像範囲に進入した車両は、車番カメラ１０２により撮影され、映像記録部３０５に記録されて、所定期間保存される。所定の事態例えばある車両が当該道路を通過し車番カメラ３０２に撮影されたことを確認する場合に、管理機関計算機３０６の制御のもとで、映像記録部３０５からの撮像データは当該車番カメラ３０２の識別データとともに、既知の通信処理手順により車番管理計算機３０４により通信網３１０を介して車番認識センター３２１の通信処理部３２２に接続される。通信処理部３２２は送られた画像データを受信し、画像認識部３２３に渡す。画像認識部３２３は既知の処理手順により受けた画像データを画像処理し、ナンバープレートを切り出す。さらに、画像認識部３２３は切り出した画像を二値化し、そのデータを辞書を参照し、各文字パターンにマッチングして、車番を認識する。画像認識部３２３は認識した結果すなわち認識できた車番データを通信処理部３２２に回答する。通信処理部３２２はその認識結果を通信網３１０を介して当該画像データを送ってきた管理機関の車番管理計算機３０４に返送するとともに課金処理部３２４に課金のためのデータ例えば課金度数を渡す。課金処理部３２４は例えば前記管理機関の識別データに関連させて当該管理機関あるいは車番カメラ３０２毎に課金し、集計する。車番管理計算機３０４は、返送された車番データを受けて、返送されたナンバープレートの車番が目的の車番であるかを照合する。検索の結果は、目的に応じて利用される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車番認証の一実施例の機能ブロック図である。（実施例１）
【図２】車番認証の他の一実施例の機能ブロック図である。（実施例２）
【図３】車番認証の別の一実施例の機能ブロック図である。（実施例３）
【図４】従来の駐車場システムの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０１…駐車場、１０２…車番カメラ、１０３ａ…発券機、１０３ｂ…精算機、１０４…車番管理計算機、１１０…通信網、１２１…車番認識センター、１２２…通信処理部、１２３…画像認識部、１２４…課金処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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