(57)【要約】【課題】  種々の形状の環状配列ワイヤ成形体を成形することができるピッチ送りローラによるワイヤ配列方法を供する。【解決手段】  回転するコア13の表面に沿って移動するピッチ送りローラ30が、連続的に送り出されるワイヤ１を、コア13の表面に巻付け位置をずらしながら案内して先に巻き付けられたワイヤ１に隣接して巻き付け配列するワイヤ配列方法において、ピッチ送りローラ30をコア13の表面に沿って２次元的に平行移動するとともに、ピッチ送りローラ30がコア13の表面に対して常に垂直にワイヤ１を押さえるようにピッチ送りローラ30の姿勢を変えるワイヤ配列方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するコアの表面に沿って移動するピッチ送りローラが、連続的に送り出されるワイヤを、前記コアの表面に巻付け位置をずらしながら案内して先に巻き付けられたワイヤに隣接して巻き付け配列するワイヤ配列方法において、
前記ピッチ送りローラを前記コアの表面に沿って２次元的に平行移動するとともに、前記ピッチ送りローラが前記コアの表面に対して常に垂直に前記ワイヤを押さえるように前記ピッチ送りローラの姿勢を変えることを特徴とするワイヤ配列方法。
【請求項２】
前記ピッチ送りローラにより前記コアの表面に押さえられるワイヤの部分の中心軸を中心に前記ピッチ送りローラが旋回することで、前記ピッチ送りローラの姿勢を変えることを特徴とする請求項１記載のワイヤ配列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤを環状に巻き付けて配列し環状の配列ワイヤ成形体を成形するワイヤ配列方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のワイヤ配列体には、空気タイヤの環状補強体であるビードやその他の環状補強体の例があり、ワイヤを偏平円筒状の成形具に巻き付けてビードを成形する装置については、特許文献１等に記載された例がある。
【０００３】
【特許文献１】特公昭３５−１８１８８号公報
【０００４】
同特許文献１に開示されたビードワイヤ製造装置は、巻付け用外周凹部を有する成形具が回転し、同成形具の外周凹部の所定位置にワイヤを導き押さえ位置決めする案内を有し、案内が成形具の軸方向に平行移動して、凹部の底面にまず隣接して順次巻き付け配列して１層目を形成し、次いで案内を底面に対して垂直に平行移動して、今度は同じように隣接して順次巻き付けて２層目を形成する。
このようにして成形具の凹部に何層かに亘ってワイヤを積層してビードを成形している。
【０００５】
同特許文献１において成形するビードは、成形具の凹部の平坦な底面に平行にワイヤを配列するので、案内は凹部の底面に平行（軸方向）に移動するとともに、底面に垂直な方向に移動する。
すなわち案内は、２次元（平面）的に平行移動するのみである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、ワイヤが配列される下地が、１移動方向に平行な平坦面だけでなく傾斜したテーパー面や垂直面なども備えていて、種々の形状の環状配列ワイヤ成形体を成形しようとする場合は、案内の押さえ方向が成形具の巻付け面と角度を持つことになって位置決めが安定してできず２次元的に平行移動するだけの案内では対応できない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、種々の形状の環状配列ワイヤ成形体を成形することができるピッチ送りローラによるワイヤ配列方法を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、回転するコアの表面に沿って移動するピッチ送りローラが、連続的に送り出されるワイヤを、前記コアの表面に巻付け位置をずらしながら案内して先に巻き付けられたワイヤに隣接して巻き付け配列するワイヤ配列方法において、前記ピッチ送りローラを前記コアの表面に沿って２次元的に平行移動するとともに、前記ピッチ送りローラが前記コアの表面に対して常に垂直に前記ワイヤを押さえるように前記ピッチ送りローラの姿勢を変えるワイヤ配列方法とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のワイヤ配列方法において、前記ピッチ送りローラにより前記コアの表面に押さえられるワイヤの部分の中心軸を中心に前記ピッチ送りローラが旋回することで、前記ピッチ送りローラの姿勢を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のワイヤ配列方法によれば、ピッチ送りローラをコアの表面に沿って２次元的に平行移動するとともに、ピッチ送りローラがコアの巻付け面に対して常に垂直にワイヤを押さえるようにピッチ送りローラの姿勢を変えるので、コアの巻付け面が傾斜していても位置決めを安定して確実に実行でき、ワイヤを正確に配列することができ、種々の環状配列ワイヤ成形体を容易に成形することができる。
【００１１】
請求項２記載のワイヤ配列方法によれば、ピッチ送りローラによりコアの表面に押さえられる部分のワイヤの中心軸を中心にピッチ送りローラが旋回することで、ピッチ送りローラの姿勢を変えるので、ワイヤの位置を移動させることがなくピッチ送りローラの姿勢を変えることができ、ワイヤの配列の乱れを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図３に基づいて説明する。
本実施の形態は、タイヤの側面を補強する環状補強体（環状配列ワイヤ成形体）２を成形する方法であり、図１は、タイヤ構成部材成形機10の模式図であり、環状補強体２を成形する状態を斜視図で示している。
【００１３】
回転駆動機構11の水平に突出した回転駆動軸12に剛体コア13が支持されており、同剛体コア13は支持体でありトロイダル状をなしている。
この剛体コア13の側面14に、ゴムコーティングしたワイヤ１を巻き付けて環状補強体２を成形する。
。
【００１４】
剛体コア13の側面に対向してワイヤ供給装置21が設置されている。
ここに、剛体コア13を支持する回転駆動軸12が指向する方向をＸ軸方向とし、同Ｘ軸に垂直な水平軸をＹ軸とする。
【００１５】
ワイヤ供給装置21は、基台22の上面にＸ軸方向に指向して敷設された一対のレール22ｒ，22ｒにＸ軸方向摺動台23がＸ軸方向に摺動自在に支持され、Ｘ軸方向摺動台23の上面にＹ軸方向に指向して敷設された一対のレール23ｒ，23ｒにＹ軸方向摺動台24がＹ方向に摺動自在に支持されている。
【００１６】
Ｙ軸方向摺動台24の上面には円弧状に湾曲した円弧レール24ｒが敷設され、円弧レール24ｒに案内されて旋回する旋回摺動支持台25が立設されている。
円弧レール24ｒの円弧の中心を通る鉛直中心線をＣとする。
【００１７】
旋回摺動支持台25は、円弧レール24ｒに径方向に交叉する水平部25ａから鉛直中心線Ｃに向かって斜め上方に傾斜部25ｂが延び、その上端の鉛直部25ｃの上面にエアシリンダ26が設けられている。
【００１８】
エアシリンダ26は、鉛直中心線Ｃに向かってロッド27を突出しており、同ロッド27の先端には２又に分岐したフォーク28が一体に固着され、同フォーク28の端部に水平方向に指向した支軸29が架設され、同支軸29に回転自在にピッチ送りローラ30が回転自在に軸支されている。
【００１９】
ピッチ送りローラ30は、外周面が円弧状に凹んでおり、巻き掛けられたワイヤ１を凹みで位置決めして軸方向にずれないように維持することができる。
【００２０】
旋回摺動支持台25の内部には、ワイヤ１が通されており、水平部25ａの後端面から挿入されたワイヤ１が水平部25ａ，傾斜部25ｂ，鉛直部25ｃ内を順次案内されて配線され、鉛直部25ｃの開口から飛び出してピッチ送りローラ30に巻き掛けられたところで、エアシリンダ26によりピッチ送りローラ30がワイヤ１を剛体コア13の側面14に押さえ付けて位置決めし貼り付ける。
【００２１】
エアシリンダ26は、ワイヤ１の下地への押さえ圧を生じさせるとともに、下地の凹凸を吸収して該凹凸によるピッチ送りローラ30の飛びを防止することができる。
【００２２】
このピッチ送りローラ30により剛体コア13に位置決めされて貼り付けられる部分のワイヤ１の中心軸が、前記鉛直中心線Ｃと一致する。
すなわち、図２に示すようにピッチ送りローラ30は、位置決めするワイヤ５の中心軸（鉛直中心線Ｃ）を中心に旋回する。
【００２３】
ピッチ送りローラ30は、Ｙ軸に対する旋回角θ（図２参照）を自由に変更して姿勢を変えることができる。
したがって、ピッチ送りローラ30は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に平行移動できるとともに、旋回する（旋回角θを変える）ことができる。
【００２４】
このピッチ送りローラ30のＸ軸方向移動、Ｙ軸方向移動、旋回駆動は、図示しない各モータによってなされ、各モータはコンピュータによる制御装置で駆動制御される。
【００２５】
いま、剛体コア13の中心をＸ軸とＹ軸の交叉する原点０にとった直角ＸＹ座標を想定して、図３に示すように、同ＸＹ座標に示される剛体コア13の側面14の輪郭線の座標データを制御装置が記憶しており、この座標データに基づきピッチ送りローラ30のＸ軸方向移動、Ｙ軸方向移動、旋回駆動が制御される。
【００２６】
ピッチ送りローラ30は、剛体コア13の側面14の輪郭線に沿ってＸＹ軸方向に移動制御され、剛体コア13が１周すると１ピッチ（ワイヤ１の外径分）移動し、同時にピッチ送りローラ30が輪郭線に対して常に垂直になるように旋回角θが制御される。
【００２７】
したがって、図３に示すように、先に巻き付けられたワイヤ１に隣接して後行のワイヤ１が巻き付けられるようにして順次配列され、剛体コア13の側面14に沿って環状補強体（環状配列ワイヤ成形体）２が成形されていく。
【００２８】
ピッチ送りローラ30が輪郭線に対して常に垂直になるように旋回制御されるので、剛体コア13の側面14が傾斜していても位置決めを安定して確実に実行でき、ワイヤを正確に配列することができ、所望形状の環状補強体２を成形することができる。
【００２９】
ピッチ送りローラ30は、旋回角θを変えるときに、ワイヤ５の中心軸（鉛直中心線Ｃ）を中心に旋回するので、ワイヤ１の位置を移動させることがなくワイヤ１の配列を乱すことがない。
【００３０】
本実施の形態のタイヤ構成部材成型機10は、ピッチ送りローラ30を剛体コア13の表面に沿って２次元的（ＸＹ方向）に平行移動するとともに、ピッチ送りローラ30が剛体コア13の巻付け面に対して常に垂直にワイヤ１を押さえるようにピッチ送りローラの姿勢を変えるので、剛体コア13の巻付け面が傾斜していても確実に位置決めしてワイヤ１を正確に配列することができ、種々の環状配列ワイヤ成形体を容易に成形することができる。
【００３１】
本実施の形態では、剛体コア13にワイヤ１を巻き付けたが、剛体コア13の代わりに回転可能に軸支された成形中の生タイヤ自体を用いて、生タイヤに直接ワイヤ１を巻き付けて環状補強体２を成形してもよい。
【００３２】
次に、環状配列ワイヤ成形体の１つであるタイヤ構成部材のビードを成形する別の実施の形態について、図４および図５に図示し説明する。
【００３３】
前記実施の形態における剛体コア13の代わりに偏平円筒状の成形具であるビードフォーマ50を用い、ワイヤ供給装置21は、前記実施の形態で使用されたものをそのまま用いる。
【００３４】
ビードフォーマ50は、巻付け用外周凹部51を有するとともに、外周凹部51の一方の開口端面が傾斜したテーパ面52を形成している。
【００３５】
該ビードフォーマ50の回転中心軸が、ワイヤ供給装置21のＹ軸方向と平行となるように、ビードフォーマ50とワイヤ供給装置21との相対位置を設定し（図４参照）、当初ピッチ送りローラ30の旋回角θを９０度として、図５に示すようにビードフォーマ50の外周凹部51にワイヤ１を配列していく。
【００３６】
図５を参照して、まずピッチ送りローラ30をＹ軸方向に移動することで、ビードフォーマ50の外周凹部51の底面にワイヤ１を順次隣接させて巻き付けて配列し一層目を形成し、次いでＸ軸方向に１ピッチ移動して２層目を形成し、こうして３層目を配列し、次いで４層目の配列を終えたところで、ピッチ送りローラ30を旋回してビードフォーマ50のテーパ面52に垂直になるように旋回角度θを小さくして続けてテーパ面52にワイヤ１を順次隣接させて巻き付けて配列する。
このようにして変形ビードを成形することができる。
【００３７】
また、図６に示すようにビードフォーマ60が、はじめから外周凹部61の底面が傾斜してしているような変形ビードを成形する場合でも、本ワイヤ供給装置21はピッチ送りローラ30が当初より傾斜する底面に垂直になるように旋回角度θを制御しておくことで容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】タイヤ構成部材成型機を模式的に示した斜視図である。
【図２】ピッチ送りローラの旋回を説明するための上面図である。
【図３】ＸＹ座標に剛体コアの側面の輪郭線を示した図である。
【図４】別の実施の形態に係るタイヤ構成部材成型機を模式的に示した斜視図である。
【図５】同タイヤ構成部材成型機のビードフォーマの部分断面図である。
【図６】さらに別のビードフォーマの部分断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…ワイヤ、２…環状補強体、
10…タイヤ構成部材成形機、
11…回転駆動機構、12…回転駆動軸、13…剛体コア、14…側面、
21…ワイヤ供給装置、22…基台、23…Ｘ軸方向摺動台、24…Ｙ軸方向摺動台、25…旋回摺動支持台、26…エアシリンダ、27…ロッド、28…フォーク、29…支軸、30…ピッチ送りローラ、
50…ビードフォーマ、51…外周凹部、52…テーパ面、
60…ビードフォーマ、61…外周凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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