(57)【要約】      （修正有）【課題】複数色の記録ヘッドを有する記録装置のノズル選択方法において、各色記録ヘッド間のノズル位置によって生じる重色ずれを抑止するノズル選択方法の提供。【解決手段】複数のノズルを形成する少なくとも３色以上の各色記録ヘッドが所定の距離に離間して略平行に配設された画像記録装置において、離間距離がもっとも長い両記録ヘッドに対し、一方の記録ヘッドが記録媒体Ｐ上に記録した所定のノズルによる１ドットの記録位置に、他方の記録ヘッドがインクを吐出して記録する１ドットを重色させるためのノズルを選択する際に、複数のノズルにおけるノズルピッチの１／２以下の距離になるように選択を行う第１の処理と、両記録ヘッド以外の記録ヘッドに対し、ノズルの選択を行う第２の処理と、により画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを形成する少なくとも３色以上の各色記録ヘッドが所定の距離に離間して略平行に配設され、前記各色記録ヘッド毎の前記複数のノズルよりインクを吐出し記録媒体上で重色させて記録を行う画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法であって、
前記記録ヘッドの配設で、前記離間距離がもっとも長い両記録ヘッドに対し、一方の記録ヘッドが前記記録媒体上に記録した所定の前記ノズルによる１ドットの記録位置に、他方の記録ヘッドが前記インクを吐出して記録する１ドットを前記重色させるためのノズルを選択する際に前記複数のノズルにおけるノズルピッチの１／２以下の距離になるように選択を行う第１の処理と、
前記両記録ヘッドを除く前記記録ヘッドに対し、ノズルの選択を行う第２の処理と、
を有することを特徴とする画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法。
【請求項２】
前記配設される記録ヘッドの数をｎとした時、前記両記録ヘッドを除く前記記録ヘッドに対するノズルの選択は、前記記録ヘッドのノズルピッチに（２ｎ−３）／（２ｎ―２）を乗じた距離が、選択された各ノズル間の最大距離となるように選択を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法。
【請求項３】
前記画像記録装置が、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの記録順序で各色記録ヘッドを備える場合において、前記Ｋの記録ヘッドが前記記録媒体上に記録した所定の前記ノズルによる１ドットの記録位置に、前記Ｙの記録ヘッドが前記インクを吐出して記録する１ドットを前記重色させるためのノズルを選択する際に前記複数のノズルにおけるノズルピッチの１／２以下の距離になるように選択を行う第１の処理と、前記Ｃと前記Ｍの記録ヘッドに対し、ノズルの選択を行う第２の処理と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法。
【請求項４】
前記記録ヘッドのノズル選択方法は、一方の記録ヘッドが前記記録媒体上に記録した所定のノズルによる一方の１ドットに基く所定の長さの記録ラインと、
前記一方の記録ヘッドの前記所定のノズルに対し、重色対応する他方の記録ヘッドのノズルによる他方の１ドットに基く前記所定の長さの記録ラインと、
前記他方の記録ヘッドの前記重色対応するノズルに隣接する複数の隣接ノズルによる複数の隣接の１ドットに基く前記所定の長さの複数記録ラインと、を前記記録媒体上に記録させ、
前記記録された前記記録媒体を画像機器で読み込み前記ノズル選択する処理を有することを特徴とする請求項１又は３に記載の画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法。
【請求項５】
前記画像機器は、少なくともスキャナを有することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを形成する各色記録ヘッドをそれぞれ略平行に配設した記録装置において、特に複数の各色記録ヘッドによる重色記録時における各色記録ヘッド毎のノズルの選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、複写機などの記録装置は、画像情報に基づいて紙などのシート状の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録するように構成されており、その記録方式は、例えばインクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式などに分けられる。これらのうちのインクジェット式は、記録媒体にインクを吐出させて記録を行うように構成されている。このインクジェット式の記録装置は、多色のインクを用いた高精彩なカラー画像を高速で簡単に記録することができる特長を有している。
【０００３】
しかし、このインクジェット式のカラー対応の記録装置では、インクの吐出を行う記録ヘッド間の機械的取り付け誤差等により、記録ヘッドより吐出された所定色のドット上に他色のドットを重色させてカラー画像を記録する際、これらドット間に位置ズレが発生し、それが画質を低下させる原因となっている。この問題は、記録媒体の搬送方向に対し垂直方向に複数色の記録ヘッドをスキャンさせるシリアルスキャン方式の記録装置においても、インクを吐出する各色記録ヘッドの吐出口が記録媒体の幅以上に亘って形成される各ノズル列を備えるフルライン方式の記録装置でも同様に発生する。
【０００４】
この問題を解決するため、特許文献１の発明では、例えばブラック（Ｋ）インクのドットを基準とし、この基準ドットに対し一番近いものを選ぶことで、Ｋインクのドットと、他色によるドットとの位置ずれを記録ヘッドに複数形成されるノズル（吐出口）のノズルピッチにおいて、常に１／２以下にする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３３００８８号公報（段落番号００４０〜００４７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来技術では、基準色のドットに対して重色させる他色のドットを、ノズルピッチの１／２以下の範囲に収まるようにノズル選択を行っている。
しかし、この方法では、基準色のノズルにおける１ドットに対して他色のノズルにおける１ドットが重色するように選択された基準色と他色間の両ノズル間におけるノズル形成方向の離間距離が、最大でノズルピッチと等しくなり、記録媒体上の記録ドット間の重色誤差はそれほど小さくならない。
【０００６】
図１４はこの様子を説明する図である。
尚、同図の説明では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の３色の記録ヘッドが、記録媒体の搬送方向に所定の距離に離間して配設されている際に、基準記録ヘッドのノズルをシアンとした一例を用いている。
【０００７】
また、同図において、Ｃヘッドはシアン用の記録ヘッドを示し、Ｍヘッドはマゼンタ用の記録ヘッドを示し、Ｙヘッドはイエロー用の記録ヘッドを示す。そして、Ｃ１〜Ｃ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｙ１〜Ｙ３は各色のインクを吐出するノズルを示す。また、Ｃ１ノズルとＭ１ノズルとの距離をｘｍ１とし、Ｃ１ノズルとＭ２ノズルとの距離をｘｍ２とし、Ｃ１ノズルとＹ１ノズルとの距離をｘｙ１とし、Ｃ１ノズルとＹ２ノズルの距離をｘｙ２とする。
【０００８】
この場合、各色記録ヘッド毎のノズルピッチは等しいから、ｘｍ１＋ｘｍ２＝ｘｙ１＋ｘｙ２である。ここで、例えばｘｍ１＞ｘｍ２であり、かつｘｙ１＜ｘｙ２である場合、Ｃ１ノズルと同じ組と見なされる重色ドットを記録するノズルは、（Ｃ１ノズル、Ｍ２ノズル、Ｙ１ノズル）であり、この３つのドット間の最大距離はＭ２とＹ１間の距離であるｘｍ２＋ｘｙ１である。そして、例えばｘｍ１とｘｍ２、及びｘｙ１とｘｙ２がほぼ等しい距離である場合、ｘｍ２とｘｙ１はほぼノズルピッチの１／２に近くなる。したがって、この場合、ｘｍ２＋ｘｙ１はほぼノズルピッチに等しい。
【０００９】
したがって、従来例の方法で、各色記録ヘッドのノズルから吐出したインクにより１ドットを記録する際、各色ドットの重色誤差が大きくなるため、色再現性が悪化し、記録品質（印刷品質）の劣化が問題となる。
【００１０】
そこで、本発明は、複数のノズルを形成する少なくとも３色以上の各色記録ヘッドを備える記録装置において、各色記録ヘッド間のノズル位置によって生じる重色ずれを抑止して記録品質の劣化を防止する画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法は、複数のノズルを形成する少なくとも３色以上の各色記録ヘッドが所定の距離に離間して略平行に配設され、各色記録ヘッド毎の複数のノズルよりインクを吐出し記録媒体上で重色させて記録を行う画像記録装置の記録ヘッドのノズル選択方法であって、記録ヘッドの配設で、離間距離がもっとも長い両記録ヘッドに対し、一方の記録ヘッドが記録媒体上に記録した所定の前記ノズルによる１ドットの記録位置に、他方の記録ヘッドがインクを吐出して記録する１ドットを重色させるためのノズルを選択する際に複数のノズルにおけるノズルピッチの１／２以下の距離になるように選択を行う第１の処理と、両記録ヘッドを除く記録ヘッドに対し、ノズルの選択を行う第２の処理と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、複数のノズルを形成する少なくとも３色以上の各色記録ヘッドを備える記録装置において、各色記録ヘッド間のノズル位置によって生じる重色ずれを抑止して記録品質の劣化を防止する記録ヘッドのノズル選択方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する
図２は、第１の実施形態のノズル選択方法を説明するための記録装置の概略図である。
同図において、Ｃ、Ｍ及びＹは、各色記録ヘッドを示しており、Ｃはシアン色のインクを吐出する記録ヘッドであり、Ｍはマゼンタ色のインクを吐出する記録ヘッドであり、Ｙはイエロー色のインクを吐出する記録ヘッドを示している。
【００１４】
また、Ｐは普通紙等の記録媒体であり、給紙カセット１に複数収納されている。給紙ローラ２は、給紙カセット１内に収納された記録媒体を１枚ずつ搬送機構３側に搬出する。記録媒体Ｐは、同図に示す矢印方向に搬送され、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）に所定の距離に離間して配設されたＣ、Ｍ及びＹの各色記録ヘッドの複数のノズルからインクが記録媒体Ｐに吐出される。
【００１５】
搬送機構３は、ローラ対４によって架設された搬送ベルト５上に記録媒体Ｐを吸着させ、ローラ対４を回動させることで記録媒体Ｐを矢印方向に搬送する。
また、Ｃ、Ｍ及びＹの各色記録ヘッドは、同図の紙面垂直方向、（主走査方向）に所定のピッチで複数のノズルが形成されており、このノズルから各色インクが記録媒体Ｐに吐出される。
【００１６】
図１は、図２に示される記録装置における各色記録ヘッドのノズル形成面を示している。本実施の形態は、所定色の記録ヘッドのノズルを基準とせず、各色記録ヘッドの各ノズルによって、それぞれ記録媒体上に記録される各ドット（１ドット）間の離間距離において、各色記録ヘッドによるノズル組み合わせ毎に求められたそれぞれ最大のドット間距離同士を比較し、この最大のドット間距離が最小の組合せを１つの重色ドットを記録するノズル組合せとして選択するものである。同図において、Ｃｎ−１、Ｃｎ、Ｃｎ＋１はシアンの各ノズルを示し、Ｍｎ−２、Ｍｎ−１、Ｍｎはマゼンタの各ノズルを示し、Ｙｎ−２、Ｙｎ−１、Ｙｎはイエローの各ノズルを示している。
【００１７】
同図において、例えばシアン（Ｃｎ）のノズルを基準にすると、選択されるマゼンタのノズルは、シアン（Ｃｎ）のノズルの左側にあって一番近いノズル（Ｍｎ−１）か、または右側にあって一番近いノズル（Ｍｎ）の何れかである。また、基準となるシアン（Ｃｎ）のノズルに対して選択されるイエローのノズルは、同じくシアン（Ｃｎ）ノズルの左側にあって一番近いノズル（Ｙｎ−１）か、右側にあって一番近いノズル（Ｙｎ）の何れかである。
【００１８】
したがって、基準となるシアン（Ｃｎ）のノズルに対して考えられる、ノズルの組み合わせは、以下の４通りである。
（Ｃｎ、Ｍｎ−１、Ｙｎ−１）  ・・・・・・・（組合せ１）
（Ｃｎ、Ｍｎ−１、Ｙｎ）  ・・・・・・・・・（組合せ２）
（Ｃｎ、Ｍｎ、Ｙｎ−１）  ・・・・・・・・・（組合せ３）
（Ｃｎ、Ｍｎ、Ｙｎ）  ・・・・・・・・・・・（組合せ４）
本実施の形態では、上記４つの組合せにおける各ノズルが記録媒体上に記録する各ドット（１ドット）間の離間距離において、各組み合わせ毎に求められた最大のドット間距離同士を比較し、この最大のドット間距離が最小の組合せを１つの重色ドットを記録するノズル組合せとして選択する。このノズル選択方式では、記録に用いられるインクの色の数がｎ（使用する記録ヘッドの数がｎ）のとき、１つの重色ドットを表す複数色のドット間の最大距離はノズルピッチの（ｎ−１）／ｎ倍となる。
【００１９】
例えば上記ｎが３の場合（３個の記録ヘッドを使用する場合）、複数色のドット間の最大距離は、記録ヘッドに複数形成されるノズルにおけるノズルピッチの２／３倍となる。理由は以下の通りである。
図１において、各色記録ヘッドのノズルピッチは共に同じであり、明らかに
ｄ１＝ｄ４
ｄ２＝ｄ５
ｄ３＝ｄ６
である。
【００２０】
ここで、例えば上記図１の位置関係の場合、基準となるシアン（Ｃｎ）のノズル位置に対して、マゼンタのノズル（Ｍｎ−１）は、イエローのノズル（Ｙｎ−１）より外側にあり、イエローのノズル（Ｙｎ）は、マゼンタのノズル（Ｍｎ−１）より外側にある。このため、上記（組合せ２）は必ずドット間の最大距離が、他の組合せに較べて長くなる。したがって、上記（組合せ２）は、まず除外される。
【００２１】
次に、残る（組合せ１）、（組合せ３）及び（組合せ４）を対象に、各組み合わせ毎に求められた最大のドット間距離同士を比較し、この最大のドット間距離が最小の組合せを１つの重色ドットを記録するノズル組合せとして選択する。
【００２２】
ここで、ｄ１（＝ｄ４）、ｄ２（＝ｄ５）、ｄ３（＝ｄ６）が全て等しくなる各色記録ヘッドのノズル位置状態を考える。その状態を図３に示す。
この場合、（組合せ１）、（組合せ３）、（組合せ４）の値は全て等しくなり、その距離をＤとする。
【００２３】
次に、この状態からｄ１（＝ｄ４）がΔｄ１だけ記録媒体上に記録されるドット間距離が小さくなるようにノズル位置が移動したと仮定した場合、上記（組合せ３）の値がＤと等しいか、それより大きくなるようにするためには、ｄ３が大きくなる距離Δｄ３はΔｄ１以上である必要がある。また、上記（組合せ４）の値がＤと等しいか、それより大きくなるようにするためにはｄ５（＝ｄ２）が大きくなる距離Δｄ５がΔｄ１以上に大きくなる必要がある。
【００２４】
しかし、ｄ１＋ｄ２＋ｄ３は、ノズルピッチと等しい定数であり、ｄ１がΔｄ１小さくなったとき、Δｄ３とΔｄ５の両方が同時にΔｄ１以上であることは不可能である。
つまり、ｄ１がＤを与える状態から小さくなると、必ずドット間距離の最大値がＤより小さいノズルの選択が可能となる。逆にｄ１がΔｄ１大きくなったときも同様であり、Ｄが実はドット間の距離が最大となる条件であることがわかる。
【００２５】
上記（組合せ１）、（組合せ３）、（組合せ４）が全て等しくなる条件では、図３に示すように複数色のドットが等間隔に並び、このとき１つの重色ドットを記録する複数色のドット間の最大距離は、ノズルピッチをｎ等分した距離のｎ−１個となり、ノズルピッチの（ｎ−１）／ｎ倍がＤの値となる。
【００２６】
なお、上述ノズル選択では、各色記録ヘッド毎の全ノズルによる１ドットに基く所定の長さの記録ラインを記録媒体上にそれぞれ記録し、この記録された前記記録媒体を例えばスキャナ等の画像機器で読み込むことにより、重色ドットに対応する各色記録ヘッドのノズルが選択できる。
【００２７】
以上、第１の実施形態によれば、１つの重色ドットを記録する複数色のドット間の最大距離がノズルピッチの（ｎ−１）／ｎ倍となるように選択することにより、重色ずれを抑止して記録品質の劣化を防止することができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
なお、第２の実施形態の説明においては、上記第１の実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、第１の実施形態と共通の作用、又は効果においてはその説明を省略する。
【００２９】
本実施の形態は、１つの重色ドットを記録する際の複数色のノズル間隔を決めるに当たり、記録装置へのヘッド取り付け距離が離れている色を優先的にノズルピッチが１／２になるように選択するものである。尚、本第２の実施形態では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色で記録を行う記録装置により説明する。
【００３０】
図４は、本実施の形態のノズル選択方法に使用する記録装置の概略図である。
本実施の形態では、前述第１の実施形態が３個の記録ヘッドを使用していたのに対し、本実施の形態では、４個の記録ヘッドを使用し、記録媒体の搬送方向（副走査方向）において、搬送方向の上流側から下流側に向かってブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の順番で等間隔に各色記録ヘッドが配置されている。
【００３１】
したがって、ブラック（Ｋ）記録ヘッドとイエロー（Ｙ）記録ヘッドとの離間距離は、ブラック（Ｋ）記録ヘッドとシアン（Ｃ）記録ヘッドとの離間距離の３倍である。
また、図５は、図４に示される記録装置を上方から見た図である。
【００３２】
一般に、記録媒体Ｐに対する記録中は、記録媒体Ｐの搬送方向が搬送機構３を構成する部品の公差及び温度特性などにより微妙に変化し、搬送方向の変化による色間のドット位置ずれが発生する場合がある。
【００３３】
図６は、記録媒体Ｐの通常の搬送方向ａと、搬送方向が変化してずれた場合の搬送方向ｂとが示されている。記録媒体Ｐの搬送方向が搬送方向ｂとなった場合は、ブラック（Ｋ）記録ヘッドの所定アドレスのノズル（同図では、ノズル列の略中央のアドレス）により記録される記録媒体Ｐ上の１ドットの位置と、イエロー（Ｙ）の記録ヘッドの所定アドレスのノズル（（Ｋ）記録ヘッドのアドレスに同じ）により記録される記録媒体Ｐ上の１ドット位置との間で距離ｘだけ主走査方向に色間のドットの位置ずれが生じる。
【００３４】
図７は、記録媒体Ｐの搬送方向と色間ドットの位置ずれとの関係をさらに詳細に説明している。
この搬送方向の変化による色間ドットの位置ずれは、前述したように、各色記録ヘッドの離間距離が長いほど大きくなり、前述したように、ブラック（Ｋ）−イエロー（Ｙ）間の色間のドット位置ずれ量は、ブラック（Ｋ）−シアン（Ｃ）間の位置ずれ量の３倍となる。
【００３５】
したがって、このような色間ドットの位置ずれを含む総合的な重色ずれを小さくする場合には、配設される各色記録ヘッドの離間距離が最も長い各記録ヘッド同士の所定ノズルによるドット間距離を小さくするようにノズルの選択を行うことが有利である。
【００３６】
本第２の実施形態は、前述した技術的思想に基づくノズル選択方法であり、総合的に重色ずれを小さくする。
本第２の実施形態のノズル選択方法では、記録ヘッドが４色の場合、具体的にブラック（Ｋ）−イエロー（Ｙ）間のドット間距離が、記録ヘッドのノズルピッチの１／２以下という制限に基き、残りの色の記録ヘッドのノズルに関して前述の第１の実施形態と同様の計算を行う。このようにノズル選択することにより、本第２の実施形態の色間ドットの位置ずれは、最大ドット間距離で記録ヘッドのノズルピッチの５／６となる。このことを、例えばｎ色の記録ヘッドを有する場合に置き換えると、ノズルピッチの（２ｎ−３）／（２ｎ―２）倍の距離が、ノズル選択後の色間ドットの位置ずれによる最大距離となる。
【００３７】
以下、色間ドットの位置ずれ要因が各色記録ヘッドのノズルの位置が記録媒体の幅方向でそれぞれ正確に合っていない、及び前述搬送方向のずれによるものだけとした場合において、従来例、第１の実施形態、及び第２の実施形態のそれぞれについて、ノズル選択後の色間ドットの位置ずれによる最大距離を比較計算する。
【００３８】
尚、計算の条件は、以下のａ．及びｂ．である。
ａ．搬送方向のずれによる色間ドットの位置ずれ
Ｋ−Ｃ間：２０μｍ、
Ｋ−Ｍ間：４０μｍ、
Ｋ−Ｙ間：６０μｍ、
Ｃ−Ｙ間：４０μｍ
ｂ．記録媒体Ｐ上のドット間隔
８４．５μｍ（３００ｄｐｉの分解能）
上記計算条件に基づいて、（従来例の場合）、（第１の実施形態の場合）、（第２の実施形態の場合）のそれぞれについて、計算する。
【００３９】
（従来例の場合）
Ｋ−Ｃの最大色ズレ：２０μｍ＋８４．５μｍ／２＝６２．３μｍ
Ｋ−Ｍの最大色ズレ：４０μｍ＋８４．５μｍ／２＝８２．３μｍ
Ｋ−Ｙの最大色ズレ：６０μｍ＋８４．５μｍ／２＝１０２．３μｍ
Ｃ−Ｙの最大色ズレ：４０μｍ＋８４．５μｍ＝１２４．５μｍ
であり、色間ドットの位置ずれの最大距離は１２４．５μｍとなる。
【００４０】
（第１の実施形態の場合）
Ｋ−Ｃの最大色ズレ：２０μｍ＋８４．５μｍ×（３／４）＝８３．４μｍ
Ｋ−Ｍの最大色ズレ：４０μｍ＋８４．５μｍ×（３／４）＝１０３．４μｍ
Ｋ−Ｙの最大色ズレ：６０μｍ＋８４．５μｍ×（３／４）＝１２３．４μｍ
Ｃ−Ｙの最大色ズレ：４０μｍ＋８４．５μｍ×（３／４）＝１０３．４μｍ
であり、色間ドットの位置ずれの最大距離は１２３．４μｍとなる。
【００４１】
（第２の実施形態の場合）
Ｋ−Ｃの最大色ズレ：２０μｍ＋８４．５μｍ×（５／６）＝９０．４μｍ
Ｋ−Ｍの最大色ズレ：４０μｍ＋８４．５μｍ×（５／６）＝１１０．４μｍ
Ｋ−Ｙの最大色ズレ：６０μｍ＋８４．５μｍ／２＝１０２．３μｍ
Ｃ−Ｙの最大色ズレ：４０μｍ＋８４．５μｍ×（５／６）＝１１０．４μｍ
であり、色間ドットの位置ずれの最大距離は１１０．４μｍとなる。
【００４２】
以上の結果を比較すると、従来例における色間ドットの位置ずれの最大距離は１２４．５μｍであり、第１の実施形態における色間ドットの位置ずれの最大距離は１２３．４μｍであり、第２の実施形態における色間ドットの位置ずれの最大距離は１１０．４μｍである。
【００４３】
したがって、第２の実施形態における色間ドットの位置ずれの最大距離が一番小さい。
図８は、第１の実施形態における各２色間の色間ドットの位置ずれの分布を、ランダム関数を使って計算した例である。この計算条件は、記録媒体Ｐ上のドット間隔は前述の８４．５μｍ（３００ｄｐｉの分解能）とし、記録ヘッドは、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の４色とし、計算サンプル数は１００００としている。
【００４４】
同図に示されるように、色間ドットの位置ずれ分布は、距離が短いときは平らであるが、大きくなると直線的に理論最大距離である６３．４μｍ（＝８４．５μｍ×３／４）へ向かって減少（収束）している。
【００４５】
図９は、図８と同じく第１の実施形態の条件において、１つの重色ドットを形成する色間ドットの位置ずれの最大距離発生頻度をグラフ化したものであり、最小距離の０μｍと理論最大距離である６３．４μｍでは、発生頻度は０となり、４０〜５０μｍに発生頻度が最大となる分布が示されている。
【００４６】
図１０は、第２の実施形態における各２色間の色間ドットの位置ずれの分布を、前述図８と同様にランダム関数を使って計算した例である。Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との所定ノズルにおけるドット間距離は１／２ノズルピッチ以下になるように選択されているので、Ｋ（ブラック）−Ｙ（イエロー）間だけ０〜４２．２５μｍの範囲で平らな分布となっている。０〜２０μｍの範囲では、他の色間の距離の分布も平らであるが、２０μｍ以上では直線的に理論最大距離である７０．４μｍ（＝８４．５μｍ×５／６）に向かって頻度は減少（収束）している。
【００４７】
図１１は、図１０と同じく第２実施形態の条件で１つの重色ドットを記録する色間ドットの位置ずれの最大距離発生頻度をグラフ化したものであり、前述図９と同様に０μｍと理論最大距離である７０．４μｍでは、発生頻度は０となり、４０〜５０μｍに発生頻度が最大となる分布が示されている。
【００４８】
尚、図１２は、従来例のノズル選択を行った場合における各２色間の色間ドットの位置ずれの分布を、ランダム関数を使って計算し、基準の色に対する各色のドット間距離をグラフ化したものである。Ｋ（ブラック）と他色とのドット間距離は、必ず４２．２５μｍ以下で平らな分布となるが、Ｋ（ブラック）以外の色同士の距離は、０μｍから理論最大距離である８４．５μｍに向かって直線的に減少（収束）する。
【００４９】
また、図１３は、従来例において１つの重色ドットを記録する色間ドットの位置ずれの最大距離発生頻度をグラフ化したものである。Ｋ（ブラック）以外の選択された他色ノズルによる１ドット位置がＫノズルの１ドット位置に対して記録媒体Ｐの幅方向で片側にあるときは、ドット間の最大距離は必ず４２．２５μｍとなるので、図１３の分布はまず０μｍから４２．２５μｍに向かって発生頻度が上昇し、４２．２５μｍを超えると頻度が下がって暫く分布は平らになってから、理論最大距離である８４．５μｍに向かって発生頻度は減少（収束）している。
【００５０】
以上の結果から、第２の実施形態によれば、色間ドットの位置ずれが一番発生し易いヘッド同士のノズル選択を優先的に行うことにより、第１の実施形態に対して、記録媒体Ｐの搬送に伴う色間ドットの位置ずれがある場合においても有効なノズル選択を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態のノズル選択方法を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態のノズル選択方法を説明するための記録装置の概略図である。
【図３】複数色のドットが等間隔に並んだ状態を示す図である。
【図４】第２の実施形態のノズル選択方法を説明するための記録装置の概略図である。
【図５】図４を上方から見た図である。
【図６】図４を上方から見た図である。
【図７】Ｋ（ブラック）の記録ドットに対するＹ（イエロー）の記録ドットの位置が距離ｘだけ主走査方向（記録媒体の搬送方向に対し垂直方向）にずれている状態を示す図である。
【図８】第１の実施形態における各２色間の色間ドットの位置ずれの分布を、ランダム関数を使って計算した例を示す図である。
【図９】第１の実施形態の条件で１つの重色ドットを記録する色間ドットの位置ずれの最大距離発生頻度をグラフ化した図である。
【図１０】第２の実施形態における各２色間の色間ドットの位置ずれの分布を、ランダム関数を使って計算した例を示す図である。
【図１１】第２実施形態の条件で１つの重色ドットを記録する色間ドットの位置ずれの最大距離発生頻度をグラフ化した図である。
【図１２】従来例のノズル選択を行った場合における各２色間の色間ドットの位置ずれ分布を、ランダム関数を使って計算した例を示す図である。
【図１３】従来例において１つの重色ドットを記録する色間ドットの位置ずれの最大距離発生頻度をグラフ化した図である。
【図１４】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・給紙カセット
２・・・給紙ローラ
３・・・搬送機構
４・・・ローラ対
５・・・搬送ベルト
Ｐ・・・記録媒体
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃｎ−１、Ｃｎ、Ｃｎ＋１・・・シアンの記録ヘッドのノズル
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍｎ−１、Ｍｎ、Ｍｎ＋１・・・マゼンタの記録ヘッドのノズル
Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙｎ−１、Ｙｎ、Ｙｎ＋１・・・イエローの記録ヘッドのノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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