(57)【要約】【課題】機械損失を生ずることなくバックラッシュによる歯車の騒音や振動を防止する。【解決手段】駆動ギヤＧを入力軸２４に遊転配置するとともに、被駆動ギヤＧ’を出力軸２６に遊転配置する。即ち、変速中の変速段を構成する駆動ギヤＧおよび被駆動ギヤＧ’以外の駆動ギヤＧおよび被駆動ギヤＧ’を入力軸２４および出力軸２６に対して遊転状態とする。この結果、遊転ギヤに摩擦力を作用させることなくバックラッシュによるギヤ間の歯打ち音や振動の発生を防止できる。しかも、クラッチ機構７０によって駆動ギヤＧを入力軸２４に固定してから、同期装置Ｓによって被駆動ギヤＧ’を出力軸２６に固定するから、変速操作の際に発生する変速ショックを低減することができる。【選択図】図２
2007263328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なるギヤ比をもって動力を伝達可能なギヤ機構を備える変速機であって、
前記ギヤ機構は、
第１回転軸に遊転配置された第１歯車と、
第２回転軸に遊転配置されるとともに前記第１歯車に噛合する第２歯車と、
前記第１歯車および前記第２歯車と前記第１回転軸および前記第２回転軸との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、
を備える変速機。
【請求項２】
前記接続解除手段は、前記第１歯車と前記第１回転軸との接続および接続の解除を行なう第１接続解除手段と、前記第２歯車と前記第２回転軸との接続および接続の解除を行なう第２接続解除手段とを有する手段である請求項１記載の変速機。
【請求項３】
第１接続解除手段は、前記第１歯車と一体回転する第１回転部材と、該第１回転部材と一体回転するとともに軸方向に摺動可能な第２回転部材と、該第２回転部材を該第１回転部材側に当接させる当接手段とを有する手段である請求項２記載の変速機。
【請求項４】
前記第１回転部材および前記第２回転部材は、摩擦部材として形成されてなる請求項３記載の変速機。
【請求項５】
前記当接手段は、油圧を用いて前記第２回転部材を前記第１回転部材側に当接させる手段である請求項３または４記載の変速機。
【請求項６】
前記当接手段は、磁力を用いて前記第２回転部材を前記第１回転部材に当接させる手段である請求項３または４記載の変速機。
【請求項７】
前記当接手段は、前記第１回転部材と前記第２回転部材とを異極に磁性させる手段である請求項６記載の変速機。
【請求項８】
前記当接手段は、前記第２回転部材の前記第１回転部材とは軸方向反対側に配置された固定部材を有し、該第２回転部材と該固定部材とを同極に磁性させる手段である請求項６記載の変速機。
【請求項９】
前記当接手段は、前記第２回転部材が前記第１回転部材側に摺動するのをガイドするガイド部を有する手段である請求項３乃至８何れか記載の変速機。
【請求項１０】
前記第１接続解除手段は、前記一方の歯車の側面に形成されたスプライン部と、該一方の歯車が配置された回転軸と一体回転するとともに軸方向に摺動可能な第２回転部材と、該第２回転部材を前記スプライン部側に摺動させて該第２回転部材を該スプライン部にスプライン嵌合させる摺動手段とを有する手段である請求項２記載の変速機。
【請求項１１】
前記摺動手段は、油圧を用いて前記第２回転部材を前記スプライン部側に摺動させる手段である請求項１０記載の変速機。
【請求項１２】
前記摺動手段は、磁力を用いて前記第２回転部材を前記スプライン部側に摺動させる手段である請求項１０記載の変速機。
【請求項１３】
前記摺動手段は、前記スプライン部とのスプライン嵌合が解除される初期位置まで前記第２回転部材を戻すことが可能な戻し手段を有する手段である請求項１０乃至１２何れか記載の変速機。
【請求項１４】
前記摺動手段は、前記第２回転部材の前記スプライン部側への摺動を規制する第１規制部材を有し、該第２回転部材と該第１規制部材とを同極に磁性させる手段である請求項１２または１３記載の変速機。
【請求項１５】
前記摺動手段は、前記第２回転部材の前記スプライン部側とは反対側への摺動を規制する第２規制部材を有し、該第２回転部材と該第２規制部材とを同極に磁性させる手段である請求項１２または１３記載の変速機。
【請求項１６】
前記摺動手段は、前記第２回転部材が前記スプライン部側に摺動するのをガイドするガイド部を有する手段である請求項１０乃至１５何れか記載の変速機。
【請求項１７】
前記第２解除手段は、前記第２歯車を前記第２回転軸に接続する際、該第２歯車の回転数を該第２回転軸の回転数に同期させながら接続する手段である請求項２乃至１６何れか記載の変速機。
【請求項１８】
前記第２接続解除手段により前記第２歯車の前記第２回転軸への接続が完了する前に、前記第１接続解除手段による前記第１歯車の前記第１回転軸への接続が完了するよう該第１接続解除手段を駆動制御する制御手段を備える請求項１７記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関し、詳しくは、異なるギヤ比をもって動力を伝達可能なギヤ機構を備える変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速機としては、異なるギヤ比をもって噛合する複数のギヤ組の噛み合せを円滑にするために、両ギヤ間にバックラッシュを設けたものが提案されている。
この変速機では、ギヤ組を構成するギヤのうち遊転ギヤに摩擦力を作用させてバックラッシュによるギヤ間の歯打ち音を防止するものとしている。
【特許文献１】特開平６−２２９４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした変速機では、摩擦力による遊転ギヤの引き摺り抵抗が機械損失となる。
【０００４】
本発明の変速機は、機械損失を生ずることなくバックラッシュによる歯車の騒音や振動を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の潤滑装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の変速機は、異なるギヤ比をもって動力を伝達可能なギヤ機構を備える変速機であって、前記ギヤ機構は、第１回転軸に遊転配置された第１歯車と、第２回転軸に遊転配置されるとともに前記第１歯車に噛合する第２歯車と、前記第１歯車および前記第２歯車と前記第１回転軸および前記第２回転軸との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の変速機では、動力を伝達するときには接続解除手段により第１歯車および第２歯車と第１回転軸および第２回転軸とを接続し、動力を伝達しないときには接続解除手段により第１歯車および第２歯車と第１回転軸および第２回転軸との接続を解除する。即ち、動力を伝達していないときには、第１歯車と第２歯車との両方が第１回転軸や第２回転軸に対して遊転状態となっているから、機械損失を生ずることなくバックラッシュによるギヤ間の歯打ち音や振動を防止することができる。
【０００８】
こうした本発明の変速機において、前記接続解除手段は、前記第１歯車と前記第１回転軸との接続および接続の解除を行なう第１接続解除手段と、前記第２歯車と前記第２回転軸との接続および接続の解除を行なう第２接続解除手段とを有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１歯車と第１回転軸との接続や接続の解除と、第２歯車と第２回転軸との接続や接続の解除とを独立して行なうことができる。
【０００９】
第１接続解除手段と第２接続解除手段とを有する態様の本発明の変速機において、前記第１接続解除手段は、前記第１歯車と一体回転する第１回転部材と、該第１回転部材と一体回転するとともに軸方向に摺動可能な第２回転部材と、該第２回転部材を該第１回転部材側に当接させる当接手段とを有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１回転部材と第２回転部材とを当接させることで第１歯車と第１回転軸とを接続することができ、第１回転部材と第２回転部材との当接を解除することで第１歯車と第１回転軸との接続を解除することができる。
この態様の本発明の変速機において、前記第１回転部材および前記第２回転部材は、摩擦部材として形成されてなるものとすることもできる。
こうすれば、第１回転部材と第２回転部材との摩擦力により第１歯車をこの歯車が配置された第１回転軸に接続することができる。
また、前記当接手段は、油圧を用いて前記第２回転部材を前記第１回転部材側に当接させる手段であるものとすることもできるし、前記当接手段は、磁力を用いて前記第２回転部材を前記第１回転部材に当接させる手段であるものとすることもできる。
こうすれば、ギヤ機構等を潤滑するための潤滑油を用いたり、磁力を用いたりするだけだから第２回転部材を第１回転部材に当接させるための動力を簡易に確保できる。
さらに、前記当接手段は、前記第２回転部材が前記第１回転部材側に摺動するのをガイドするガイド部を有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材を円滑に第１回転部材側に摺動させることができる。
【００１０】
この磁力を用いて第２回転部材を第１回転部材に当接させる態様の本発明の変速機において、前記当接手段は、前記第１回転部材と前記第２回転部材とを異極に磁性させる手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１回転部材と第２回転部材との互いに引き付けあう力を利用して第２回転部材を第１回転部材側に摺動させることができる。この結果、簡易に第２回転部材を第１回転部材に当接させることができる。
また、前記当接手段は、前記第２回転部材の前記第１回転部材とは軸方向反対側に配置された固定部材を有し、該第２回転部材と該固定部材とを同極に磁性させる手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材と固定部材との反発力を利用して第２回転部材を第１回転部材側に摺動させることができる。この結果、簡易に第２回転部材を第１回転部材に当接させることができる。
【００１１】
また、第１接続解除手段と第２接続解除手段とを有する態様の本発明の変速機において、前記第１接続解除手段は、前記第１歯車の側面に形成されたスプライン部と、前記第１回転軸と一体回転するとともに軸方向に摺動可能な第２回転部材と、該第２回転部材を前記スプライン部側に摺動させて該第２回転部材を該スプライン部にスプライン嵌合させる摺動手段とを有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材を第１歯車のスプライン部にスプライン嵌合させることで第１歯車と第１回転軸とを接続することができ、第２回転部材のスプライン嵌合を解除することで第１歯車と第１回転軸との接続を解除することができる。
【００１２】
この摺動手段を有する態様の本発明の変速機において、前記摺動手段は、油圧を用いて前記第２回転部材を前記スプライン部側に摺動させる手段であるものとすることもできるし、前記摺動手段は、磁力を用いて前記第２回転部材を前記スプライン部側に摺動させる手段であるものとすることもできる。
こうすれば、ギヤ機構等を潤滑するための潤滑油を用いたり、磁力を用いたりするだけだから第２回転部材をスプライン部側に摺動させるための動力を簡易に確保できる。また、前記摺動手段は、前記スプライン部とのスプライン嵌合が解除される初期位置まで前記第２回転部材を戻すことが可能な戻し手段を有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材とスプライン部とのスプライン嵌合を確実に解除することができる。
さらに、前記摺動手段は、前記第２回転部材が前記スプライン部側に摺動するのをガイドするガイド部を有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材を円滑にスプライン部側に摺動させることができる。
【００１３】
この磁力を用いて第２回転部材をスプライン部側に摺動させる態様の本発明の変速機において、前記摺動手段は、前記第２回転部材の前記スプライン部側への摺動を規制する第１規制部材を有し、該第２回転部材と該第１規制部材とを同極に磁性させる手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材と第１規制部材との互いに引き付けあう力を利用して第２回転部材をスプライン部側に摺動させることができる。この結果、簡易に第２回転部材をスプライン部にスプライン嵌合させることができる。
また、前記摺動手段は、前記第２回転部材の前記スプライン部側とは反対側への摺動を規制する第２規制部材を有し、該第２回転部材と該第２規制部材とを同極に磁性させる手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２回転部材と第２規制部材との反発力を利用して第２回転部材をスプライン部側に摺動させることができる。この結果、簡易に第２回転部材をスプライン部にスプライン嵌合させることができる。
【００１４】
また、第１接続解除手段と第２接続解除手段とを有する態様の本発明の変速機において、前記第２解除手段は、前記第２歯車を前記第２回転軸に接続する際、該第２歯車の回転数を該第２回転軸の回転数に同期させながら接続する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第２歯車を第２回転軸に接続する際の衝撃を緩和することができる。
【００１５】
この第２歯車の回転数を第２回転軸の回転数に同期させながら接続する態様の本発明の変速機において、前記第２接続解除手段により前記第２歯車の前記第２回転軸への接続が完了する前に、前記第１接続解除手段による前記第１歯車の前記第１回転軸への接続が完了するよう該第１接続解除手段を駆動制御する制御手段を備えるものとすることもできる。
こうすれば、変速の際に生ずる衝撃を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例である変速機１０の構成の概略を示す概略構成図である。
実施例の変速機１０は、図示するように、乾式クラッチ２２に接続された入力軸２４と、この入力軸２４の回転に伴い駆動するオイルポンプ３０と、変速機構ＴＭを介して入力軸２４に接続されるとともに出力ギヤＧＯを介して図示しないディファレンシャルギヤに接続された出力軸２６と、変速機構ＴＭの変速操作を行う変速操作機構５０と、変速機全体をコントロールする変速機用電子制御ユニット６０とを備える。
【００１８】
オイルポンプ３０は、入力軸２４に固定されたインナーギヤ３２と、このインナーギヤ３２と偏心状に配置されたアウターギヤ３４とから構成されており、インナーギヤ３２の回転によりオイルパンＰに溜められているオイルを吸い上げて、インナーギヤ３２の回転数に応じた油圧を発生する。
【００１９】
変速機構ＴＭは、入力軸２４に遊転配置された駆動ギヤＧと、駆動ギヤＧと噛合する出力軸２６に遊転配置された被駆動ギヤＧ’と、駆動ギヤＧを入力軸２４に選択的に固定して入力軸２４に入力された動力を駆動ギヤＧに伝達可能なクラッチ機構７０と、乾式クラッチ２２やクラッチ機構７０へ供給する油圧を制御する変速機ケース１２の下部に配置された油圧コントロールバルブ８０と、被駆動ギヤＧ’を出力軸２６に選択的に固定可能な同期装置Ｓとから構成されており、入力軸２４に入力された動力が駆動ギヤＧおよび被駆動ギヤＧ’で変速されて出力軸２６を介して図示しない車軸に出力される。
実施例では、駆動ギヤＧおよび被駆動ギヤＧ’としてそれぞれ４つの駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および４つの被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’から構成するとともに、クラッチ機構７０として各駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の乾式クラッチ２２とは反対側のそれぞれの側面に配置し、同期装置Ｓとして被駆動ギヤＧ１’と被駆動ギヤＧ２’とを選択的に出力軸２６に固定するための同期装置Ｓ１を被駆動ギヤＧ１’と被駆動ギヤＧ２’との間に、被駆動ギヤＧ３’と被駆動ギヤＧ４’とを選択的に出力軸２６に固定するための同期装置Ｓ２を被駆動ギヤＧ３’と被駆動ギヤＧ４’との間にそれぞれ配置するものとした。
【００２０】
図２は、クラッチ機構７０の要部を拡大して示す拡大図であり、図３は、図２のクラッチ機構７０のＡ−Ａ平面の断面を示す断面図である。
クラッチ機構７０は、図示するように、駆動ギヤＧの側面から軸方向に突出形成されたスプライン爪部７２と、入力軸２４上を軸方向移動可能に入力軸２４にスプライン嵌合され入力軸２４と共に回転するクラッチプレート７４と、クラッチプレート７４に溶接や摩擦圧接などにより固定されたピストン部材７６と、クラッチプレート７４がピストン部材７６を収容するシリンダ部材７８とを備え、変速機ケース１２の上部から突出して設けられたケース壁部１２ａに形成された油路１２ｂからシリンダ部材７８に油圧コントロールバルブ８０で制御された油圧が供給される。
このシリンダ部材７８に供給された油圧によってピストン部材７６を介してクラッチプレート７４が軸方向に移動して、クラッチプレート７４とスプライン爪部７２とが係合する。なお、スプライン爪部７２は、図３に示すように、駆動ギヤＧの側面において周方向に沿って複数形成されている。
【００２１】
また、クラッチ機構７０は、入力軸２４の外周面に形成された環状溝２４ｂに嵌め込まれたＣリング部材４２によって、入力軸２４の外周に配置された皿バネ４４を介して駆動ギヤＧ方向に付勢されながら軸方向移動を規制されている。なお、シリンダ部材７８とケース壁部１２ａとの間にはシールリングＲが配置されており、油路１２ｂからシリンダ部材７８へのオイルの受け渡しの際のオイルの漏洩を防止している。
【００２２】
図４は、クラッチプレート７４が固定されたピストン部材７６をピストン部材７６側から見た正面図であり、図５は、図４のＢ−Ｂ平面の断面を示す断面図である。
クラッチプレート７４は、図示するように、外周にスプライン爪部７２と係合する歯部７４ａがスプライン爪部７２に対応した数だけ形成されているとともに、内周に入力軸２４のスプライン溝２４ａと係合するスプライン歯部７４ｂが形成されている。ピストン部材７６は、図４および図５に示すように、スプライン溝２４ａの外径とほぼ同じ大きさの内径を持つ円筒形状に形成されている。また、クラッチプレート７４およびピストン部材７６には、周方向に等間隔に軸方向に貫通する３つの貫通孔７５が形成されている。
【００２３】
図６は、図２中矢印Ｖ側から見た矢視図である。
スプライン爪部７２の歯部７４ａとの係合始点および歯部７４ａのスプライン爪部７２との係合始点には、それぞれ駆動ギヤＧおよびクラッチプレート７４の回転方向に傾斜した片面チャンファ７２ａ’，７４ａ’が形成されている。このように、係合始点を駆動ギヤＧおよびクラッチプレート７４の回転方向に傾斜した片面チャンファ７２ａ’，７４ａ’とすることで、スプライン爪部７２と歯部７４ａとが常に回転方向に沿ってスプライン嵌合できる。
【００２４】
図７は、シリンダ部材７８の構成を示す斜視構成図である。
シリンダ部材７８は、図２および図７に示すように、外側円筒部９０ａと内側円筒部９０ｂと底壁部９０ｃとから構成された断面ほぼコの字状の本体部９０と、本体部９０の開放端（図７中左側）に取り付けられるフタ部９２とから構成されており、外側円筒部９０ａと内側円筒部９０ｂと底壁部９０ｃとでピストン部材７６を収容するシリンダ室９４を形成する。
【００２５】
外側円筒部９０ａの内周面は、ピストン部材７６の外径とほぼ同じ大きさに形成されており、開放端（図７中左側）にはクラッチプレート７４の歯部７４ａが嵌まり込むための切欠凹部９０ａ’が歯部７４ａに対応した数だけ形成されている。内側円筒部９０ｂは、その開放端（図７中左側）が切欠凹部９０ａ’の底部とほぼ同じになるような軸方向長さに形成されているとともに、その外周面がピストン部材７６の内径と、その内周面がスプライン溝２４ａの外径とそれぞれほぼ同じ大きさに形成されている。底壁部９０ｃの外面には、環状凹部９００が形成されており、環状凹部９００にはシリンダ室９４に貫通する貫通穴９０２が周方向に沿って複数個形成されている。また、環状凹部９００の内周側および外周側にはシールリングＲを配置するためのシールリング溝９０４ａ，９０４ｂがそれぞれ形成されている。
【００２６】
フタ部９２には、外側円筒部９０ａの軸方向長さとほぼ等しい長さの３本のガイドロッド９２ａが周方向に等間隔に形成されており、クラッチプレート７４およびピストン部材７６がシリンダ部材７８の本体部９０に収容された状態で３本のガイドロッド９２ａがクラッチプレート７４およびピストン部材７６に形成された３つの貫通孔７５に挿入されて、本体部９０の開放端を塞ぐ。なお、ガイドロッド９２ａのフタ部９２とクラッチプレート７４との間には、図２に示すように、コイルスプリング９６が配置されており、クラッチプレート７４およびピストン部材７６をシリンダ室９４側に付勢している。即ち、コイルスプリング９６のスプリング力は、シリンダ室９４に油圧が作用していない状態において、常にクラッチプレート７４の歯部７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部７２とが係合しないようにクラッチプレート７４に作用している。
【００２７】
油圧コントロールバルブ８０は、図１に示すように、内部に形成された油圧回路中に複数の切替弁を有する周知の油圧制御機構として構成されており、ソレノイド８２により切替弁の切替えを行って油圧を制御する。
【００２８】
変速操作機構５０は、図１に示すように、同期装置Ｓ１，Ｓ２を構成するカップリングスリーブＣＳ１，ＣＳ２に係合するシフトフォークＦ１，Ｆ２と、操作レバー５２ａを介してシフトフォークＦ１，Ｆ２の何れかに接続されるシフトセレクトアクチュエータ５２とを備え、操作レバー５２ａを回転してシフトフォークＦ１，Ｆ２の何れかを選択するセレクト操作を行い、操作レバー５２ａを軸方向に移動して選択したシフトフォークＦ１或いはシフトフォークＦ２のシフト操作を行う。これにより、セレクトされたカップリングスリーブＣＳ１或いはカップリングスリーブＣＳ２が軸方向に移動して駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’から構成される各変速段への変速操作が行われる。
【００２９】
変速機用電子制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ６２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ６４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ６６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。
変速機用電子制御ユニット６０には、入力軸２４の回転数を検出する回転数センサ６０６からの回転数Ｎｉや駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の回転数を検出する回転数センサ６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃ，６０８ｄからの回転数Ｎｇ１，Ｎｇ２，Ｎｇ３，Ｎｇ４、シフトセレクトアクチュエータ５２のシフト位置を検出するポジションセンサ６１０からのシフトポジションＳＰなどが入力ポートを介して入力されている。また、変速機用電子制御ユニット６０からは、油圧コントロールバルブ８０のソレノイド８２への駆動信号やシフトセレクトアクチュエータ５２への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。変速機用電子制御ユニット６０は、図示しない車両用電子制御ユニットと通信ポートを介して接続されており、車両用電子制御ユニットと各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００３０】
次に、こうして構成された変速機１０の動作、特に変速制御の際の変速機１０の動作について説明する。
図８は、変速機用電子制御ユニット６０により実行される変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
このルーチンは、変速要求があったときに実行される。変速制御ルーチンが実行されると、変速機用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、図９に例示するクラッチ機構駆動処理を実行する（ステップＳ１００）。次に、クラッチ機構駆動処理が終了したか否か、即ち、図１０に例示する同期装置駆動処理を実行しても良いか否かを示す許可フラグＦの状態を判定する（ステップＳ１０２）。この許可フラグＦは、図９のクラッチ機構駆動処理により設定されるものであり、同期装置Ｓ１，Ｓ２を駆動しても良いときに値１が、同期装置Ｓ１，Ｓ２の駆動を禁止するときに値０が設定される。許可フラグＦが値１のときには、図１０の同期装置駆動処理を実行して（ステップＳ１０４）、本ルーチンを終了する。一方、許可フラグＦが値０のときには、何もせずに本ルーチンを終了する。続いて、クラッチ機構駆動処理および同期装置駆動処理について順に説明する。
【００３１】
［クラッチ機構駆動処理］
クラッチ機構駆動処理では、図９に示すように、変速機用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、先ず、クラッチ機構７０が駆動中であるか否かの判定を行う（ステップＳ２００）。この判定は、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の何れかが入力軸２４に固定された状態であるか否かによって行うことができる。即ち、回転数Ｎｉと回転数Ｎｇ１，Ｎｇ２，Ｎｇ３，Ｎｇ４のそれぞれとの差の絶対値が閾値Ｎｒｅｆ以下であるか否かによって行うことができる。ここで、閾値Ｎｒｅｆは、回転数センサ６０６，６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃ，６０８ｄの性能等によって定めることができる。
【００３２】
クラッチ機構７０が駆動中であると判定されたときには、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のうち現在入力軸２４に固定されている駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の入力軸２４への固定を解除するよう油圧コントロールバルブ８０を駆動制御するとともに（ステップＳ２０２）、変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４へ固定するよう油圧コントロールバルブ８０を駆動制御する（ステップＳ２０４）。具体的には、ソレノイド８２に切替コマンドを送信して切替弁の切替えを行い、現在入力軸２４に固定されている駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対応するクラッチ機構７０のシリンダ室９４内の油圧をドレンするとともに、変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対応するクラッチ機構７０のシリンダ室９４に油圧を供給する。
【００３３】
一方、クラッチ機構７０が駆動中でないと判定されたときには、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の何れも入力軸２４に固定されていないものと判断して、変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４へ固定するよう油圧コントロールバルブ８０を駆動制御する（ステップＳ２０４）。
【００３４】
こうして変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の入力軸２４への固定が完了すると、許可フラグＦに値１を設定して（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。
【００３５】
［同期装置駆動処理］
同期装置駆動処理では、図１０に示すように、変速機用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、先ず、同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れかが駆動中であるか否かの判定を行う（ステップＳ３００）。この判定は、ポジションセンサ６１０からのシフトポジションＳＰによって行うことができる。即ち、同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れか一方がシフト操作された状態であるか否かを判定する。
【００３６】
同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れかが駆動中であると判定されたときには、被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’のうち現在出力軸２６に固定されている被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’の出力軸２６への固定を解除するようシフトセレクトアクチュエータ５２を駆動制御するとともに（ステップＳ３０２）、変速要求のある被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６へ固定するようシフトセレクトアクチュエータ５２を駆動制御する（ステップＳ３０４）。
【００３７】
一方、同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れも駆動中でないと判定されたときには、被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’の何れも出力軸２６に固定されていないものと判断して、変速要求のある被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６へ固定するようシフトセレクトアクチュエータ５２を駆動制御する（ステップＳ３０４）。
【００３８】
こうして変速要求のある被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’の出力軸２６への固定が完了すると、許可フラグＦに値０を設定して（ステップＳ３０６）、本処理を終了する。
【００３９】
このように、クラッチ機構７０によって駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に固定してから、同期装置Ｓ１，Ｓ２によって被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に固定するから、変速操作の際に発生する変速ショックを低減することができる。
【００４０】
以上説明した第１実施例の変速機１０によれば、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に遊転配置するとともに、被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に遊転配置する。即ち、変速中の変速段を構成する駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’以外の駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’は入力軸２４および出力軸２６に対して遊転するから、バックラッシュによるギヤ間の歯打ち音や振動を生じない。しかも、バックラッシュによるギヤ間の歯打ち音を防止するために遊転ギヤに摩擦力を作用させる必要がないから、動力伝達の際の機械損失を低減できる。
【００４１】
また、第１実施例の変速機１０によれば、クラッチ機構７０によって駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に固定してから、同期装置Ｓ１，Ｓ２によって被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に固定するから、変速操作の際に発生する変速ショックを低減することができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明の第２実施例としての変速機１００について説明する。
第２実施例の変速機１００は、クラッチ機構７０をクラッチ機構１７０に変えた点を除いて第１実施例の変速機１０と同一の構成をしている。従って、第２実施例の変速機１００の構成のうち第１実施例の変速機１０と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
図１１は、クラッチ機構１７０の要部を拡大して示す拡大図である。
クラッチ機構１７０は、図示するように、駆動ギヤＧの側面から軸方向に突出形成されたスプライン爪部１７２と、入力軸２４上を軸方向移動可能に入力軸２４にスプライン嵌合され入力軸２４と共に回転するクラッチプレート１７４と、クラッチプレート１７４が入力軸２４上を軸方向移動するのをガイドするガイド装置１７６と、ブラシ１７５ａ，１７５ｂを介してクラッチプレート１７４およびガイド装置１７６とそれぞれ電気的に接続された電極ユニット１７８とを備える。
【００４４】
また、クラッチ機構１７０は、入力軸２４の外周面に形成された環状溝２４ｂに嵌め込まれたＣリング部材４２によって、入力軸２４の外周に配置された皿バネ４４を介して駆動ギヤＧ方向に付勢されながら軸方向移動を規制されている。なお、スプライン爪部１７２は、駆動ギヤＧの側面において周方向に沿って複数形成されている。
【００４５】
図１２は、クラッチプレート１７４とガイド装置１７６との外観を示す斜視図であり、図１３は、クラッチプレート１７４を正面から見た正面図である。
クラッチプレート１７４は、図示するように、外周にスプライン爪部１７２と係合する歯部１７４ａがスプライン爪部１７２に対応した数だけ形成されているとともに、内周に入力軸２４のスプライン溝２４ａと係合するスプライン歯部１７４ｂが形成されたほぼドーナツ円板状に構成されており、その側面には周方向に等間隔に軸方向に貫通する３つの貫通孔１７４’が形成されている。また、クラッチプレート１７４の側面の一方には、ブラシ１７５ａが接触するためのスプライン歯部１７４ｂと同心の２つの円環状の導電ライン１７４ｄ，１７４ｅが形成されているとともに、筒状に巻かれた４つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が円周方向に沿って等間隔に埋設されている。４つのコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のうちコイルＣ１，Ｃ４は、それぞれ導電ライン１７４ｄ，１７４ｅに接続されており、コイルＣ１とコイルＣ２，コイルＣ２とコイルＣ３，コイルＣ３とコイルＣ４とがそれぞれ電気的に接続されている。
【００４６】
ガイド装置１７６は、入力軸２４のスプライン溝２４ａの外径とほぼ同じ大きさの内径を持つ軸孔１７６ａ，１７６ｂが形成された２つの円板部材１９０ａ，１９０ｂと、これら２つの円板部材１９０ａ，１９０ｂを接続するとともにクラッチプレート１７４の貫通孔１７４’に挿通して２つの円板部材１９０ａ，１９０ｂの間にクラッチプレート１７４を摺動可能にガイドするガイドロッド１９２とから構成されている。
なお、ガイドロッド１９２の円板部材１９０ａとクラッチプレート１７４との間にはコイルスプリング１９６が配置されており、クラッチプレート１７４を円板部材１９０ｂ側に付勢している。即ち、コイルスプリング１９６のスプリング力は、通常はクラッチプレート１７４の歯部１７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部１７２とが係合しないようにクラッチプレート１７４に作用している。
【００４７】
円板部材１９０ｂのクラッチプレート１７４に対向する側面には、ブラシ１７５ｂが接触するための軸孔１７６ｂと同心の２つの円環状の導電ライン１７６ｂ’，１７６ｂ’’が形成されているとともに、筒状に巻かれた４つのコイルＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４が円周方向に沿って等間隔に埋設されている。４つのコイルＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４のうちコイルＣ１１，Ｃ１４は、それぞれ導電ライン１７６ｂ’，１７６ｂ’’に接続されており、コイルＣ１１とコイルＣ１２，コイルＣ１２とコイルＣ１３，コイルＣ１３とコイルＣ１４とがそれぞれ電気的に接続されている。
【００４８】
電極ユニット１７８は、スイッチ（図示せず）を介して電力ラインにより図示しないバッテリに接続されており、スイッチがオンされたときに、バッテリからの電流をブラシ１７５ａ，導電ライン１７４ｄ，１７４ｅを介してコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に、ブラシ１７５ｂ，導電ライン１７６ｂ’，１７６ｂ’’を介してコイルＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４にそれぞれ供給し、クラッチプレート１７４および円板部材１９０ｂのそれぞれの対抗面を同極（Ｎ極とＮ極またはＳ極とＳ極）に磁化する。即ち、磁力による反発力によってクラッチプレート１７４を軸方向に摺動して、クラッチプレート１７４の歯部１７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部１７２とを係合する。スイッチがオフしたときには、コイルスプリング１９６のスプリング力によって、クラッチプレート１７４が円板部材１９０ｂ側に軸方向移動して、クラッチプレート１７４の歯部１７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部１７２との係合を解除する。なお、スイッチは、変速機用電子制御ユニット６０から出力されるスイッチング制御信号によりオンオフ制御される。
【００４９】
次に、こうして構成された変速機１００の動作、特に変速制御の際の変速機１００の動作について説明する。
第２実施例の変速機１００では、油圧コントロールバルブ８０に変えて電極ユニット１７８を駆動制御する点だけが第１実例の変速機１０と異なり、基本的には、第１実施例の変速機１０と同様の変速制御を行う。従って、第１実施例の変速機１０における変速制御と異なる部分だけを説明し、共通部分についてはその説明を省略する。
【００５０】
変速要求があると変速機用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、図８に例示する変速制御ルーチンを実行する。即ち、クラッチ機構駆動処理を実行するとともに（ステップＳ１００）、クラッチ機構駆動処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、判定結果に基づいて同期装置駆動処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００５１】
［クラッチ機構駆動処理］
クラッチ機構駆動処理では、図１４に示すように、変速機用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、先ず、クラッチ機構１７０が駆動中であるか否かの判定を行い（ステップＳ４００）、クラッチ機構１７０が駆動中であると判定されたときには、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４のうち現在入力軸２４に固定されている駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の入力軸２４への固定を解除するよう電極ユニット１７８を駆動制御するとともに（ステップＳ４０２）、変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４へ固定するよう電極ユニット１７８を駆動制御する（ステップＳ４０４）。具体的には、スイッチにスイッチング制御信号を送信してスイッチのオンオフを行い、現在入力軸２４に固定されている駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対応する電極ユニット１７８のスイッチをオフ制御するとともに、変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対応する電極ユニット１７８のスイッチをオン制御する。
【００５２】
一方、クラッチ機構１７０が駆動中でないと判定されたときには、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の何れも入力軸２４に固定されていないものと判断して、変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４へ固定するよう電極ユニット１７８を駆動制御する（ステップＳ４０４）。
【００５３】
こうして変速要求のある駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の入力軸２４への固定が完了すると、許可フラグＦに値１を設定して（ステップＳ４０６）、本処理を終了する。
【００５４】
［同期装置駆動処理］
同期装置駆動処理では、図１０に示すように、変速機用電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、先ず、同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れかが駆動中であるか否かの判定を行い（ステップＳ３００）、同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れかが駆動中であると判定されたときには、被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’のうち現在出力軸２６に固定されている被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’の出力軸２６への固定を解除するようシフトセレクトアクチュエータ５２を駆動制御するとともに（ステップＳ３０２）、変速要求のある被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６へ固定するようシフトセレクトアクチュエータ５２を駆動制御する（ステップＳ３０４）。
【００５５】
一方、同期装置Ｓ１，Ｓ２の何れも駆動中でないと判定されたときには、被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’の何れも出力軸２６に固定されていないものと判断して、変速要求のある被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６へ固定するようシフトセレクトアクチュエータ５２を駆動制御する（ステップＳ３０４）。
【００５６】
こうして変速要求のある被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’の出力軸２６への固定が完了すると、許可フラグＦに値０を設定して（ステップＳ３０６）、本処理を終了する。
【００５７】
このように、クラッチ機構１７０によって駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に固定してから、同期装置Ｓ１，Ｓ２によって被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に固定するから、変速操作の際に発生する変速ショックを低減することができる。
【００５８】
以上説明した第２実施例の変速機１００によれば、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に遊転配置するとともに、被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に遊転配置する。即ち、変速中の変速段を構成する駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’以外の駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’は入力軸２４および出力軸２６に対して遊転するから、バックラッシュによるギヤ間の歯打ち音や振動を生じない。しかも、バックラッシュによるギヤ間の歯打ち音を防止するために遊転ギヤに摩擦力を作用させる必要がないから、動力伝達の際の機械損失を低減できる。
【００５９】
また、第２実施例の変速機１００によれば、クラッチ機構１７０によって駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に固定してから、同期装置Ｓ１，Ｓ２によって被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に固定するから、変速操作の際に発生する変速ショックを低減することができる。
【実施例３】
【００６０】
次に、本発明の第３実施例としての変速機２００について説明する。
第３実施例の変速機２００は、クラッチ機構２７０をクラッチ機構２７０に変えた点を除いて第２実施例の変速機１００と同一の構成をしている。従って、第３実施例の変速機２００の構成のうち第２実施例の変速機１００と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
図１５は、クラッチ機構２７０の要部を拡大して示す拡大図である。
クラッチ機構２７０は、図示するように、駆動ギヤＧの側面から軸方向に突出形成されたスプライン爪部２７２と、入力軸２４上を軸方向移動可能に入力軸２４にスプライン嵌合され入力軸２４と共に回転するクラッチプレート２７４と、クラッチプレート２７４が入力軸２４上を軸方向移動するのをガイドするガイド装置２７６と、ブラシ２７５ａ，２７５ｂを介してクラッチプレート２７４およびガイド装置２７６とそれぞれ電気的に接続された電極ユニット２７８とを備える。
【００６２】
また、クラッチ機構２７０は、入力軸２４の外周面に形成された環状溝２４ｂに嵌め込まれたＣリング部材４２によって、入力軸２４の外周に配置された皿バネ４４を介して駆動ギヤＧ方向に付勢されながら軸方向移動を規制されている。なお、スプライン爪部２７２は、駆動ギヤＧの側面において周方向に沿って複数形成されている。
【００６３】
図１６は、クラッチプレート２７４とガイド装置２７６との外観を示す斜視図である。クラッチプレート２７４は、図示するように、外周にスプライン爪部２７２と係合する歯部２７４ａがスプライン爪部２７２に対応した数だけ形成されているとともに、内周に入力軸２４のスプライン溝２４ａと係合するスプライン歯部２７４ｂが形成されたほぼドーナツ円板状に構成されており、その側面には周方向に等間隔に軸方向に貫通する３つの貫通孔２７４’が形成されている。また、クラッチプレート２７４の側面の一方には、ブラシ２７５ａが接触するためのスプライン歯部１７４ｂと同心の２つの円環状の導電ライン１７４ｄ，２７４ｅが形成されているとともに、筒状に巻かれた４つのコイルＣ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４が円周方向に沿って等間隔に埋設されている。４つのコイルＣ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４のうちコイルＣ２１，Ｃ２４は、それぞれ導電ライン２７４ｄ，２７４ｅに接続されており、コイルＣ２１とコイルＣ２２，コイルＣ２２とコイルＣ２３，コイルＣ２３とコイルＣ２４とがそれぞれ電気的に接続されている。
【００６４】
ガイド装置２７６は、入力軸２４のスプライン溝２４ａの外径とほぼ同じ大きさの内径を持つ軸孔２７６ａ，２７６ｂが形成された２つの円板部材２９０ａ，２９０ｂと、これら２つの円板部材２９０ａ，２９０ｂを接続するとともにクラッチプレート２７４の貫通孔２７５に挿通して２つの円板部材２９０ａ，２９０ｂの間にクラッチプレート２７４を摺動可能にガイドするガイドロッド２９２とから構成されている。なお、ガイドロッド２９２の円板部材２９０ａとクラッチプレート２７４との間にはコイルスプリング２９６が配置されており、クラッチプレート２７４を円板部材２９０ｂ側に付勢している。即ち、コイルスプリング２９６のスプリング力は、通常はクラッチプレート２７４の歯部２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部２７２とが係合しないようにクラッチプレート２７４に作用している。
【００６５】
円板部材２９０ｂのクラッチプレート２７４に対向する側面には、ブラシ２７５ｂが接触するための軸孔２７６ｂと同心の２つの円環状の導電ライン２７６ｂ’，２７６ｂ’’が形成されている。また、円板部材２９０ａのクラッチプレート２７４に対向する側面には、筒状に巻かれた４つのコイルが円周方向に沿って等間隔に埋設されている。４つのコイルＣ２１１，Ｃ２１２，Ｃ２１３，Ｃ２１４のうちコイルＣ２１１，Ｃ２１４は、それぞれ中空に形成されたガイドロッド２９２ａの内部を通って電力ラインによって導電ライン２７６ｂ’，２７６ｂ’’に接続されており、コイルＣ２１１とコイルＣ２１２，コイルＣ２１２とコイルＣ２１３，コイルＣ２１３とコイルＣ２１４とがそれぞれ電気的に接続されている。
【００６６】
電極ユニット２７８は、スイッチ（図示せず）を介して電力ラインにより図示しないバッテリに接続されており、スイッチがオンされたときに、バッテリからの電流をブラシ２７５ａ，導電ライン２７４ｄ，２７４ｅを介してコイルＣ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４に、ブラシ１７５ｂ，導電ライン１７６ｂ’，１７６ｂ’’および電力ラインを介してコイルＣ２１１，Ｃ２１２，Ｃ２１３，Ｃ２１４にそれぞれ供給し、クラッチプレート２７４および円板部材２９０ａのそれぞれの対抗面を異極（Ｎ極とＳ極またはＳ極とＮ極）に磁化する。即ち、磁力による吸引力によってクラッチプレート２７４を軸方向に摺動して、クラッチプレート２７４の歯部２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部２７２とを係合する。スイッチがオフしたときには、コイルスプリング２９６のスプリング力によって、クラッチプレート２７４が円板部材２９０ｂ側に軸方向移動して、クラッチプレート２７４の歯部２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部２７２との係合を解除する。なお、スイッチは、変速機用電子制御ユニット６０から出力されるスイッチング制御信号によりオンオフ制御される。
【００６７】
以上説明した第３実施例の変速機２００においても、図８に例示する変速制御ルーチンや図１４に例示するクラッチ機構駆動処理，図１０に例示する同期装置駆動処理を実行することによって、第２実施例の変速機１００と同様の動作、即ち、駆動ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を入力軸２４に固定してから、同期装置Ｓ１，Ｓ２によって被駆動ギヤＧ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’を出力軸２６に固定する動作を行うことができ、変速操作の際に発生する変速ショックを低減することができる。
【００６８】
実施例２，３の変速機１００，２００では、コイルスプリング１９６，２９６のスプリング力によってクラッチプレート１７４，２７４を円板部材１９０ｂ，２９０ｂ側に軸方向移動して、クラッチプレート１７４，２７４の歯部１７４ａ，２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部１７２，２７２との係合を解除するものとしたが、スイッチング機構８００を用いて、ブラシ１７５ａ，２７５ａおよびブラシ１７５ｂ，２７５ｂが接続された電極ユニットの何れか一方の電極をクラッチプレート１７４，２７４の歯部１７４ａ，２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部１７２，２７２とを係合する際とは反対の電極に切替えて、磁力による吸引力や反発力を利用してクラッチプレート１７４，２７４を円板部材１９０ｂ，２９０ｂ側に軸方向移動して、クラッチプレート１７４，２７４の歯部１７４ａ，２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部１７２，２７２との係合を解除するものとしても構わない。
図１７は、スイッチング機構８００を模式的に示す電気回路図である。スイッチング機構８００は、図示するように、ブラシ１７５ａ，２７５ａおよびブラシ１７５ｂ，２７５ｂと電気的に接続されるとともに、バッテリからの電力ラインと電気的に接続されたスイッチングプレート８０２を備え、スイッチングプレート８０２を図中左右方向に移動することで電極の切替え、即ち、ブラシ１７５ａ，２７５ａあるいはブラシ１７５ｂ，２７５ｂを流れる電流の方向を切替える。ここで、スイッチングプレート８０２がバッテリの負極の何れとも接点を有さない状態（図中中央位置）が、スイッチングプレート８０２のオフ状態となる。
【００６９】
実施例２，３の変速機１００，２００では、クラッチプレート１７４，２７４の側面に複数のコイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４を、円板部材１９０ａ，１９０ｂの側面に複数のコイルＣ１２，Ｃ１３，Ｃ１４，Ｃ２１１，Ｃ２１２，Ｃ２１３，Ｃ２１４をそれぞれ円周方向に沿って等間隔に埋設して、クラッチプレート１７４，２７４および円板部材１９０ａ，１９０ｂを電磁石として機能するものとしたが、図１８の円板部材３９０ａ，３９０ｂやクラッチプレート３７４の変形例に例示すように、円板部材３９０ａ，３９０ｂやクラッチプレート３７４の側面に軸孔３７６ｂやスプライン歯部３７４ｂと同心のコイルＣ１０００を埋設してコイルＣ１０００の一端を導電ライン３７６ｂ’，３７４ｄに、他端を導電ライン３７６ｂ’’，３７４ｅにそれぞれ電気的に接続して、円板部材３９０ａ，３９０ｂおよびクラッチプレート３７４を電磁石として機能するものとしても構わない。
【００７０】
実施例１，２，３の変速機１０，１００，２００では、クラッチプレート７４，１７４，２７４の歯部７４ａ，１７４ａ，２７４ａと駆動ギヤＧのスプライン爪部７２，１７２，２７２とを係合（スプライン嵌合）することで駆動ギヤＧを入力軸２４に固定するものとしたが、図１９の変形例のクラッチ機構４７０に例示するように、駆動ギヤＧのクラッチプレート４７４に対向する側面から軸方向に円環突出部Ｔを形成するとともに、この円環突出部Ｔの端面には摩擦部材Ｍを貼り付ける一方、クラッチプレート４７４の駆動ギヤＧに対向する端面に摩擦部材ｍを貼り付けて、これら摩擦部材Ｍ，ｍの当接によって発生する摩擦力によって駆動ギヤＧを入力軸２４に固定するものとしても構わない。
【００７１】
実施例１，２の変速機１０，１００では、ガイドロッド９２，１９２を備えるものとしたが、ガイドロッド９２，１９２はなくても差し支えない。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施例である変速機の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】クラッチ機構の要部を拡大して示す拡大図である。
【図３】図２のクラッチ機構のＡ−Ａ平面の断面を示す断面図である。
【図４】クラッチプレートが固定されたピストン部材をピストン部材側から見た正面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ平面の断面を示す断面図である。
【図６】図２中矢印Ｖ側から見た矢視図である。
【図７】シリンダ部材の構成を示す斜視構成図である。
【図８】変速機用電子制御ユニットにより実行される変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図９】クラッチ機構駆動処理のフローチャートである。
【図１０】同期装置駆動処理のフローチャートである。
【図１１】クラッチ機構の要部を拡大して示す拡大図である。
【図１２】クラッチプレートとガイド装置との外観を示す斜視図である。
【図１３】クラッチプレートを正面から見た正面図である。
【図１４】クラッチ機構駆動処理のフローチャートである。
【図１５】クラッチ機構の要部を拡大して示す拡大図である。
【図１６】クラッチプレートとガイド装置との外観を示す斜視図である。
【図１７】スイッチング機構を模式的に示す電気回路図である。
【図１８】変形例のクラッチプレートや円板部材の構成の概略を示す構成図である。
【図１９】変形例のクラッチ機構の要部を拡大して示す拡大図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０，１００，２００  変速機
１２  変速機ケース
１２ａ  ケース壁部
１２ｂ  油路
２２  乾式クラッチ
２４  入力軸
２４ａ  スプライン溝
２４ｂ  環状溝
２６  出力軸
３０  オイルポンプ
３２  インナーギヤ
３４  アウターギヤ
４２  Ｃリング部材
４４  皿バネ
５０  変速操作機構
５２  シフトセレクトアクチュエータ
５２ａ  操作レバー
６０  変速機用電子制御ユニット
６２  ＣＰＵ
６４  ＲＯＭ
６６  ＲＡＭ
７０，１７０，２７０，４７０  クラッチ機構
７２，１７２，２７２  スプライン爪部
７２ａ’，７４ａ’  片面チャンファ
７４，１７４，２７４，３７４，４７４  クラッチプレート
７４ａ，１７４ａ，２７４ａ  歯部
７４ｂ，１７４ｂ，２７４ｂ  スプライン歯部
７５，１７４’，２７４’  貫通孔
７６  ピストン部材
７８  シリンダ部材
８０  油圧コントロールバルブ
８２  ソレノイド
９０  本体部
９０ａ  外側円筒部
９０ａ’  切欠凹部
９０ｂ  内側円筒部
９０ｃ  底壁部
９２  フタ部
９２ａ，１９２，２９２，２９２ａ  ガイドロッド
９４  シリンダ室
９６，１９６，２９６  コイルスプリング
１７４ｄ，１７４ｅ，１７６ｂ’，１７６ｂ’’，２７４ｄ，２７４ｅ，２７６ｂ’，２７６ｂ’’，３７４ｄ，３７４ｅ，３７６ｂ’，３７６ｂ’’  導電ライン
１７５ａ，１７５ｂ，２７５ａ，２７５ｂ  ブラシ
１７６，２７６  ガイド装置
１９０ａ，１９０ｂ，２９０ａ，２９０ｂ，３９０ａ，３９０ｂ  円板部材
６０６，６０８ａ，６０８ｂ，６０８ｃ，６０８ｄ  回転数センサ
６１０  ポジションセンサ
８００  スイッチング機構
８０２  スイッチングプレート
９００  環状凹部
９０２  貫通孔
９０４ａ，９０４ｂ  シールリング溝
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４  駆動ギヤ
Ｇ’，Ｇ１’，Ｇ２’，Ｇ３’，Ｇ４’  被駆動ギヤ
ＧＯ  出力ギヤ
ＴＭ  変速機構
Ｐ  オイルパン
Ｆ１，Ｆ２  シフトフォーク
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  同期装置
ＣＳ１，ＣＳ２  カップリングスリーブ
Ｎｉ，Ｎｇ１，Ｎｇ２，Ｎｇ３，Ｎｇ４  回転数
ＳＰ  シフトポジション
Ｒ  シールリング
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４，Ｃ２１１，Ｃ２１２，Ｃ２１３，Ｃ２１４，Ｃ１０００  コイル
Ｍ，ｍ  摩擦部材
Ｔ  円環突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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