(57)【要約】【課題】バックラッシュを確実に除去することができるレンズ装置を提供する。【解決手段】基準位置から光学的レンズストロークの一端に向かってフォーカスレンズが移動するように駆動源を制御し、フォーカスレンズが光学的レンズストロークの一端に達した後は、光学的レンズストロークの他端に向かってフォーカスレンズが移動するように駆動源を制御し、フォーカスレンズが光学的レンズストロークの他端に達した後は、基準位置に向かってフォーカスレンズが移動するように駆動源を制御し、さらに、基準位置と光学的レンズストロークの他端との間にピント位置が決定され、かつ、フォーカスレンズが基準位置に達したことが検出された場合には、基準位置から光学的レンズストロークの一端に向かってフォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように駆動源を制御し、決定されたピント位置までフォーカスレンズが移動するように駆動源を制御する。【選択図】  図４
2007219189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、
前記光学的レンズストローク内に設定された基準位置に前記フォーカスレンズが達したか否かを検出するセンサと、
前記駆動源を制御する制御手段と、
前記フォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値を取得するＡＦ評価値取得手段と、
前記ＡＦ評価値取得手段により取得されたＡＦ評価値に基づいて前記光学的レンズストローク内にピント位置を決定するピント位置決定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの一端に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの一端に達した後は、前記光学的レンズストロークの他端に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの他端に達した後は、前記基準位置に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、さらに、前記ピント位置決定手段により前記基準位置と前記光学的レンズストロークの他端との間にピント位置が決定され、かつ、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出された場合には、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの一端に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御し、前記ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ピント位置決定手段により前記基準位置と前記光学的レンズストロークの一端との間にピント位置が決定され、かつ、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出された場合には、前記ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、
前記光学的レンズストローク内に設定された基準位置に前記フォーカスレンズが達したか否かを検出するセンサと、
前記駆動源を制御する制御手段と、
前記フォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値を取得するＡＦ評価値取得手段と、
前記ＡＦ評価値取得手段により取得されたＡＦ評価値に基づいて前記光学的レンズストローク内にピント位置を決定するピント位置決定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの一端に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記ピント位置決定手段により前記基準位置と前記光学的ストロークの一端との間にピント位置が決定された後の所定タイミングで、前記基準位置に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出された場合には、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの他端に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御し、前記ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、
前記光学的レンズストローク内に設定された基準位置に前記フォーカスレンズが達したか否かを検出するセンサと、
前記フォーカスレンズの移動予定方向を判定する移動予定方向判定手段と、
前記駆動源を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの一端又は他端に向かって移動するように前記駆動源を制御し、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出され、かつ、前記移動予定方向判定手段により前記フォーカスレンズの移動予定方向が判定された場合には、前記基準位置から前記移動予定方向とは逆の方向に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御した後、前記移動予定方向に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とするレンズ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの一端又は他端に達した後、前記基準位置に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出され、かつ、前記移動予定方向判定手段により前記フォーカスレンズの移動予定方向が判定された場合には、前記基準位置から前記移動予定方向とは逆の方向に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御した後、前記移動予定方向に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に係り、特に駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により前進又は後退させられるレンズを有するレンズ装置が知られている。
【０００３】
この種のレンズ装置においては、一般的に駆動源としてパルスモータ（ステッピングモータ）が用いられる。ギヤ列を介して駆動力を伝達することによりパルスモータが持つ分解能以上の分解能（すなわち数μ単位の精度）でレンズを駆動することが可能となっている。
【０００４】
しかしながら、ギヤ列においてはバックラッシュが存在するため、レンズを駆動する際にレンズ駆動量（パルスモータに印加するパルス数）が所定値に達しても、実際のレンズ移動量はギヤのバックラッシュによるがた量だけ少なくなる。あるいは、レンズ駆動量が微小量（例えばレンズ駆動量ががた量以下）の場合、パルスモータは駆動されたが、レンズは全く移動しない。
【０００５】
そこで従来、このようなギヤ列におけるバックラッシュに起因する問題を解決する観点より、例えば、所定の計算等を行ってバックラッシュ量を設定し、一律にバックラッシュを除去すること（特許文献１）や、バックラッシュによって生ずる誤差相当分のデータを予め準備しておき、駆動モータ等の駆動方向が変化したときには、駆動モータ駆動量のデータに誤差相当分の補正を加えること（特許文献２）が行われている。
【特許文献１】特許第２７７３８７６号公報
【特許文献２】特公平５−５８１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、各種パラメータを用いて計算等を行いバックラッシュを除去するものであるから、一定の条件下ではバックラッシュ量を除去可能であるが、その条件の範囲外では、バックラッシュを完全には除去し得ない。また、特許文献２に記載のものは、駆動モータ駆動量のデータを補正するものであるから、これもまた一定の場合にはバックラッシュ量を除去可能であるが、バックラッシュを完全には除去し得ない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、バックラッシュを確実に除去することができるレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、前記光学的レンズストローク内に設定された基準位置に前記フォーカスレンズが達したか否かを検出するセンサと、前記駆動源を制御する制御手段と、前記フォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値を取得するＡＦ評価値取得手段と、前記ＡＦ評価値取得手段により取得されたＡＦ評価値に基づいて前記光学的レンズストローク内にピント位置を決定するピント位置決定手段と、を備え、前記制御手段は、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの一端に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの一端に達した後は、前記光学的レンズストロークの他端に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの他端に達した後は、前記基準位置に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、さらに、前記ピント位置決定手段により前記基準位置と前記光学的レンズストロークの他端との間にピント位置が決定され、かつ、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出された場合には、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの一端に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御し、前記ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ＡＦ評価値取得手段により光学的レンズストロークの全領域でフォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値を取得し、ピント位置決定手段により基準位置と光学的レンズストロークの他端との間にピント位置が決定され、かつ、センサによりフォーカスレンズが基準位置に達したことが検出された場合には、基準位置から光学的レンズストロークの一端に向かってフォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動する。そして、バックラッシュが除去された後、ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動する。したがって、バックラッシュを確実に除去することが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記ピント位置決定手段により前記基準位置と前記光学的レンズストロークの一端との間にピント位置が決定され、かつ、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出された場合には、前記ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ピント位置決定手段により基準位置と光学的レンズストロークの一端との間にピント位置が決定され、かつ、センサによりフォーカスレンズが基準位置に達したことが検出された場合には、バックラッシュ除去分移動することなく、ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動する。したがって、迅速にＡＦ動作を行なうことが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、前記光学的レンズストローク内に設定された基準位置に前記フォーカスレンズが達したか否かを検出するセンサと、前記駆動源を制御する制御手段と、前記フォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値を取得するＡＦ評価値取得手段と、前記ＡＦ評価値取得手段により取得されたＡＦ評価値に基づいて前記光学的レンズストローク内にピント位置を決定するピント位置決定手段と、を備え、前記制御手段は、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの一端に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記ピント位置決定手段により前記基準位置と前記光学的レンズストロークの一端との間にピント位置が決定された後の所定タイミングで、前記基準位置に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出された場合には、前記基準位置から前記光学的レンズストロークの他端に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御し、前記ピント位置決定手段により決定されたピント位置まで前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ＡＦ評価値取得手段により（例えば光学的レンズストローク内に設定された基準位置から光学的レンズストロークの一端に向かってフォーカスレンズが移動する間）フォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値を取得し、ピント位置決定手段により基準位置と光学的レンズストロークの一端との間（すなわち、フォーカスレンズが実際に移動した範囲内）にピント位置が決定され、かつ、センサによりフォーカスレンズが基準位置に達したことが検出された場合には、基準位置から光学的レンズストロークの他端に向かってフォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動する。そして、バックラッシュが除去された後、ピント位置決定手段により決定されたピント位置（フォーカスレンズが実際に移動した範囲内に決定されるピント位置）まで前記フォーカスレンズが移動する。したがって、バックラッシュを確実、かつ、迅速に除去することが可能となる。さらに光学的に必要なレンズストローク以上動かさずにレンズを制御しＡＦ動作を行なうことが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、前記光学的レンズストローク内に設定された基準位置に前記フォーカスレンズが達したか否かを検出するセンサと、前記フォーカスレンズの移動予定方向を判定する移動予定方向判定手段と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの一端又は他端に向かって移動するように前記駆動源を制御し、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出され、かつ、前記移動予定方向判定手段により前記フォーカスレンズの移動予定方向が判定された場合には、前記基準位置から前記移動予定方向とは逆の方向に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御した後、前記移動予定方向に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、フォーカスレンズが移動するに際して、その移動予定方向（基準位置から、光学的レンズストロークの一端、他端、又はピント位置）とは逆の方向に所定量移動することによりバックラッシュをキャンセルすることになる。したがって、バックラッシュを確実に除去することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、制御手段は、前記フォーカスレンズが前記光学的レンズストロークの一端又は他端に達した後、前記基準位置に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御し、前記センサにより前記フォーカスレンズが前記基準位置に達したことが検出され、かつ、前記移動予定方向判定手段により前記フォーカスレンズの移動予定方向が判定された場合には、前記基準位置から前記移動予定方向とは逆の方向に向かって前記フォーカスレンズが予め定められたバックラッシュ除去分移動するように前記駆動源を制御した後、前記移動予定方向に向かって前記フォーカスレンズが移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、フォーカスレンズが移動するに際して、その移動予定方向（基準位置から、光学的レンズストロークの一端、他端、又はピント位置）とは逆の方向に所定量移動することによりバックラッシュをキャンセルすることになる。したがって、バックラッシュを確実に除去することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駆動源からギヤ列を介して伝達される駆動力により光学的レンズストローク内を前進又は後退させられるフォーカスレンズを有するレンズ装置において、バックラッシュを確実に除去することができるレンズ装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第１実施形態であるレンズ装置について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態であるレンズ装置１０を説明するための図である。
【００２１】
図１に示すように、レンズ装置本体２０の外周にはフォーカスリング３０が回動可能に装着されている。このフォーカスリング３０とステッピングモータ４０との間には、ステッピングモータ４０の駆動力を伝達するためのギヤ列Ｇ（ステッピングモータ４０の回転軸に取り付けられた第１ギヤＧ１、これに噛合する第２ギヤＧ２、これに噛合する第３ギヤＧ３により構成される）が設けられている。フォーカスリング３０は第３ギヤＧ３と噛み合っており、ステッピングモータ４０からギヤ列Ｇを介して伝達される駆動力により回転駆動されるようになっている。このギヤ列Ｇによりステッピングモータ４０が持つ分解能以上の分解能（すなわち数μ単位の精度）でフォーカスレンズ５０を駆動することが可能となっている。
【００２２】
フォーカスリング３０の内周面にはカム溝３１が形成されており、このカム溝３１には、レンズ装置本体２０に形成された縦溝２１（光軸方向に延びる貫通穴。図中二つの縦溝を例示）を介して、フォーカスレンズ５０を保持するレンズ枠５１に設けられたピン５２（図中二つのピンを例示）が挿入されている。したがって、フォーカスリング３０が回転駆動されると、フォーカスレンズ５０は縦溝２１に沿って（すなわち光軸方向に）前進又は後退する。
【００２３】
図２に示すように、フォーカスリング３０は予め設定された角度θだけ回転駆動されるように回転量が規正される。例えば、フォーカスリング３０に凸部（図示せず）を設け、フォーカスリング３０が一方向に回転駆動されると、この凸部が係合部材（図示せず）に当接することでそれ以上その方向へ回転できないようにし、フォーカスリング３０が逆方向に回転駆動されると、この凸部が係合部材に当接することでそれ以上その方向へ回転できないようにすることが考えられる。
【００２４】
本実施形態のレンズ装置１０においては、フォーカスリング３０の回転量を規正することにより、フォーカスレンズ５０が光学的レンズストロークの一端と他端との間（メカ端（ＭＯＤ）とメカ端（ＩＮｆ）との間）を往復移動するようになっている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、フォーカスリング３０の外周面にはその周方向に延びる遮光板３２が設けられている。遮光板３２はフォトインタラプタ６０を遮光するためのものであり、フォーカスリング３０が回転駆動されて遮光板３２がフォトインタラプタ６０を遮光すると、フォトインタラプタ６０はＬＯＷを出力し、遮光しないとＨＩＧＨを出力する。
【００２６】
したがって、第１に、フォトインタラプタ６０の出力がＬＯＷであるかＨＩＧＨであるかを検出することにより、光学的レンズストローク内に設定された基準位置（図４参照）を境界として、左右どちらの光学的レンズストローク内にフォーカスレンズ５０が位置しているのかを把握できる（以下、左側の光学的レンズストロークをＬＯＷ領域、右側の光学的レンズストロークをＨＩＧＨ領域、と呼ぶことがある）、第２に、フォトインタラプタ６０の出力の変化（ＬＯＷからＨＩＧＨ又はＨＩＧＨからＬＯＷ）を検出することにより、基準位置にフォーカスレンズ５０が到達したか否かを把握できる。
【００２７】
本実施形態のレンズ装置１０においては、基準位置が光学的レンズストローク内の略中央に設定されている。
【００２８】
遮光板３２の長さはこの基準位置を検出するのに適した長さに設定されている（かりに、基準位置を光学的レンズストローク内の中央右より、あるいは左よりに設定したとしても、遮光板３２の長さをその基準位置を検出するのに適した長さに設定することで、その基準位置にフォーカスレンズ５０が到達したか否かを把握できる）。
【００２９】
本実施形態のレンズ装置１０においては、上記のように、基準位置が光学的レンズストローク内の略中央に設定されている。しかしながら、遮光板３２やフォトインタラプタ６０の取り付け誤差やフォトインタラプタ６０自体の誤差等のために、レンズ装置１０ごとに基準位置がばらつく。
【００３０】
このばらつきが原因で、フォーカスレンズ５０が基準位置から光学的レンズストロークの一端又は他端（メカ端（ＭＯＤ）又はメカ端（ＩＮｆ））に達するまでに要するパルス数（ステッピングモータ４０に印加するパルス数）が、レンズ装置１０ごとに異なってしまう。
【００３１】
本実施形態では、レンズ装置１０ごとに基準位置がばらついても、フォーカスレンズ５０が基準位置から光学的レンズストロークの一端又は他端（メカ端（ＭＯＤ）又はメカ端（ＩＮｆ））に「確実」に達するように、次の構成を採る。
【００３２】
すなわち、レンズ装置１０ごとに、基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））までフォーカスレンズ５０を移動させるべくステッピングモータ４０に印加するべきパルス数Ｐ１、及び、光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））までフォーカスレンズ５０を移動させるべくステッピングモータ４０に印加するべきパルス数Ｐ２を測定又は算出し、これらパルス数Ｐ１、Ｐ２をメモリ（図示せず）に格納しておく。
【００３３】
これらパルス数Ｐ１、Ｐ２は例えばレンズ装置１０の工場出荷前に次のようにして測定又は算出する。この測定動作について図１０及び図１１を参照しながら説明する。
【００３４】
図１０及び図１１は、メカ端（ＭＯＤ）からメカ端（ＩＮｆ）までの中心に誤差なく基準位置が設けられた理想状態を仮定したときに、フォーカスレンズ５０が基準位置から光学的レンズストロークの一端又は他端（メカ端（ＭＯＤ）又はメカ端（ＩＮｆ））に達するまでに要するパルス数（ステッピングモータ４０に印加するパルス数）が２０００パルスとなるように基準位置が設定されていることを示す。
【００３５】
基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））までフォーカスレンズ５０を移動させるべくステッピングモータ４０に印加するべきパルス数Ｐ１については、次のようにして測定する。
【００３６】
まず、当初の停止位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ１）。フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＨＩＧＨからＬＯＷ）が検出された場合）には、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする。
【００３７】
次に、フォーカスレンズ５０を基準位置から光学的ストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））まで「確実に」移動させるべく、ステッピングモータ４０に理想状態のパルス（２０００パルス）よりも所定量多い例えば２５００パルス印加する（ステップＳ２）。
【００３８】
やがて、フォーカスレンズ５０は光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に達する（すなわちフォーカスリング３０に設けた凸部が係合部材（いずれも図示せず）にぶつかる）が、ステッピングモータ４０には２５００パルス印加されている。このためステッピングモータ４０が所定パルス相当分、空転することになる（脱調）。
【００３９】
ステッピングモータ４０に２５００パルス印加された後は、光学的ストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ３）。そして、光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））から基準位置まで（バックラッシュがある状態で）フォーカスレンズ５０が移動する間、ステッピングモータ４０に印加されるパルス数をカウントする。この場合、カウントされたパルス数はバックラッシュ分を含むので、例えば、２０５０パルスカウントされる。このカウントされた２０５０パルス（あるいは余裕をみるのであればこれよりも多めの例えば２１００パルス）を、このレンズ装置１０固有のパルス数Ｐ１としてＲＯＭ等の不揮発性メモリ（図示せず）に格納する。
【００４０】
基準位置から光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））までフォーカスレンズ５０を移動させるべくステッピングモータ４０に印加するべきパルス数Ｐ２については次の式１により算出する。
【００４１】
（式１）パルス数Ｐ２＝光学的レンズストロークの全領域に相当するパルス−Ｐ１＋バックラッシュ分考慮したパルス
本実施形態では、光学的レンズストロークの全領域に相当するパルスが４０００パルス（図１０参照）、Ｐ１が２０５０パルス、バックラッシュ分考慮したパルスが２００パルスである。したがって、Ｐ２は２１５０パルス（４０００パルス−２０５０パルス＋２００パルス）となる。この算出された２１５０パルスをこのレンズ装置１０固有のパルス数Ｐ２としてＲＯＭ等の不揮発性メモリ（図示せず）に格納する。
【００４２】
上記のようにレンズ装置１０ごとに固有のパルス数Ｐ１、Ｐ２を測定及び算出しメモリに格納しておくことで、脱調の量が減り、レンズ装置１０の信頼性が向上する。
【００４３】
レンズ装置１０は、変倍レンズ７０や変倍レンズ７０をその光軸方向に前進又は後退させるズームリング８０等、一般的なレンズ装置として機能するのに要求される構成も備えている。図１に示すように、このレンズ装置１０には、カバーガラス９１で撮像面が覆われたＣＣＤ等の固体撮像素子９２を備えたカメラ装置９０が装着可能となっている。
【００４４】
次に、上記構成のレンズ装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。
【００４５】
図３は、レンズ装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。図４は、フォーカスレンズ５０の動きを説明するための図である。
【００４６】
以下の動作は、ＣＰＵ等の制御装置が所定プログラムをメモリ（いずれも図示せず）に読み込み実行することにより実現される。なお、制御装置やメモリはレンズ装置１０内に設けてもよいし、あるいはカメラ装置９０側に設けてもよい。
【００４７】
まず、ＡＦ動作がスタート（又はレンズ装置１０の電源がオンされる）すると、フォトインタラプタ６０の出力がＬＯＷであるかＨＩＧＨであるかが検出される（ステップＳ１０）。
【００４８】
図４に示すように、フォーカスレンズ５０が（光学的レンズストローク内に設定された基準位置により分割される光学的レンズストロークのうち）右側の光学的レンズストローク内（ＨＩＧＨ領域）にフォーカスレンズ５０が位置している場合には、遮光板３２はフォトインタラプタ６０を遮光しない位置に位置している。この場合、電源がオンされると、フォトインタラプタ６０の出力はＨＩＧＨとなり（ステップＳ１０：ＨＩＧＨ）、当初の停止位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ１１）。フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＨＩＧＨからＬＯＷ）が検出された場合）には、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、フォーカスレンズ５０を基準位置からメカ端（ＭＯＤ）まで移動させるべく、メモリからパルス数Ｐ１（ここでは２０５０）を読み出し、ステッピングモータ４０にパルス数Ｐ１を印加する。
【００５０】
基準位置からメカ端（ＭＯＤ）に向かってバックラッシュがない状態でフォーカスレンズ５０が移動する間、レンズ位置に応じてＡＦ評価値をサンプリングする（ステップＳ１３）。これは、本発明のＡＦ評価値取得手段に相当する。そして、サンプリングした複数のＡＦ評価値のうち極大のＡＦ評価値を含む複数のＡＦ評価値 を通る曲線を求め、この曲線が極大となるレンズ位置（ピント位置）を求める（本発明のピント位置決定手段に相当）。図５は、ＡＦ評価値を通る曲線の例示である。
【００５１】
やがて、フォーカスレンズ５０はメカ端（ＭＯＤ）に達する（すなわちフォーカスリング３０に設けた凸部が係合部材（いずれも図示せず）にぶつかる）が、ステッピングモータ４０には２０５０パルス印加されている。このためステッピングモータ４０が所定パルス相当分、空転することになる（脱調）。
【００５２】
ステッピングモータ４０にパルス数Ｐ１印加された後は、光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ１４）（この間は評価値をサンプリングしない。）。
【００５３】
フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＬＯＷからＨＩＧＨ）が検出された場合）には、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ１４）。このように基準位置でリセットする理由は、フォーカスレンズ５０が光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））にぶつかった場合には、上記のように脱調するので、制御系でレンズ位置が分からなくなってしまうので、これを防止するためである。
【００５４】
次に、フォーカスレンズ５０を基準位置から光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））まで移動させるべく、メモリからパルス数Ｐ２（ここでは２１５０）を読み出し、ステッピングモータ４０にパルス数Ｐ２を印加する。
【００５５】
基準位置から光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に向かってバックラッシュがない状態でフォーカスレンズ５０が移動する間も、レンズ位置に応じてＡＦ評価値 をサンプリングする（ステップＳ１５）。そして、サンプリングした複数のＡＦ評価値 のうちの極大のＡＦ評価値を含む複数のＡＦ評価値を通る曲線を求め、この曲線が極大となるレンズ位置を求める。
【００５６】
やがて、フォーカスレンズ５０は光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に達する（すなわちフォーカスリング３０に設けた凸部が係合部材（いずれも図示せず）にぶつかる）が、ステッピングモータ４０には２１５０パルス印加されている。このためステッピングモータ４０が所定パルス相当分、空転することになる（脱調）。
【００５７】
ステッピングモータ４０にパルス数Ｐ２印加された後は、基準位置に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ１６）（この間は評価値をサンプリングしない。）。フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＨＩＧＨからＬＯＷ）が検出された場合）には、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ１６）。
【００５８】
次に、基準位置と光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））との間にピント位置が決定されたか否かが判定される（ステップＳ１７）。図５に示すように、基準位置と光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））との間にピント位置が決定された場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に向かってフォーカスレンズ５０が予め定められたバックラッシュ除去分移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ１８）。
【００５９】
その後、基準位置までフォーカスレンズが移動するようにステッピングモータ４０を制御し、フォーカスレンズ５０が基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＬＯＷからＨＩＧＨ）が検出された場合）には、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするセンサをリセットする（ステップＳ１９）。
【００６０】
そして、基準位置から決定されたレンズ位置（ピント位置）までフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御し（ステップＳ２０）、ステッピングモータ４０を停止する（ステップＳ２１）。これによりＡＦ動作が完了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のレンズ装置１０によれば、光学的レンズストロークの全領域でフォーカスレンズの位置に応じたＡＦ評価値をサンプリングし（ステップＳ１３、Ｓ１５）、基準位置と光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））との間にピント位置が決定され、かつ、センサによりフォーカスレンズ５０が基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＨＩＧＨからＬＯＷ）が検出された場合）には、基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に向かってフォーカスレンズ５０が予め定められたバックラッシュ除去分移動する（ステップＳ１８）。そして、バックラッシュが除去された後、決定されたピント位置までフォーカスレンズ５０が移動する（ステップＳ２０）。
【００６２】
したがって、バックラッシュを確実に除去することが可能となる。
【００６３】
なお、バックラッシュ除去のためには、図９に示すように、光学的レンズストロークの範囲外にさらにバックラッシュキャンセルのための領域Ｒ及び基準位置を設け、フォーカスレンズ５０をピント位置に移動させるに際して、常にフォーカスレンズ５０をこの領域Ｒまで移動させバックラッシュ除去してから、ピント位置まで移動させることが考えられる。しかしながら、このようにすると、光学的レンズストロークに加えてさらにバックラッシュ除去のスペースＲを要することになるからレンズ装置の長さを短くできない等の問題を生ずる。本実施形態のレンズ装置１０においては、光学的レンズストロークの範囲内に基準位置を設けるようにしたので、光学的に必要なレンズストローク以上動かさずにフォーカスレンズ５０を制御しＡＦ動作を行なうことが可能となっている。
【００６４】
一方、基準位置と光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））との間にピント位置が決定されなかった場合（すなわち、基準位置と光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））との間にピント位置が決定された場合）には（ステップＳ１７：ＮＯ）、基準位置から決定されたレンズ位置（ピント位置）までフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御し（ステップＳ２２）、ステッピングモータ４０を停止する（ステップＳ２３）。この場合、バックラッシュは発生しないので、上記ステップＳ１８〜Ｓ２１のバックラッシュ除去動作を行わない。
【００６５】
すなわち、基準位置と光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））との間にピント位置が決定され、かつ、センサによりフォーカスレンズが基準位置に達したことが検出された場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、バックラッシュ除去分移動することなく、決定されたピント位置までフォーカスレンズ５０が移動する。したがって、迅速にＡＦ動作を行なうことが可能となる。
【００６６】
次に、フォーカスレンズ５０が（光学的レンズストローク内に設定された基準位置により分割される光学的レンズストロークのうち）左側の光学的レンズストローク内（ＬＯＷ領域）に位置している場合について説明する。この場合、遮光板３２はフォトインタラプタ６０を遮光する位置に位置している。このため、電源がオンされると、フォトインタラプタ６０の出力はＬＯＷとなり（ステップＳ１０：ＬＯＷ）、当初の停止位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ３１）。
【００６７】
以下、上記ステップＳ１２〜Ｓ２３で説明した処理と同様のステップＳ３２〜Ｓ４３が実行されるが、すでに説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【００６８】
次に、第２実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００６９】
本実施形態のレンズ装置の構成については上記第１実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００７０】
上記第１実施形態では、フォーカスレンズ５０がＨＩＧＨ領域に位置しているか、ＬＯＷ領域に位置しているかの判定が必要であったが（ステップＳ１０）、本実施形態では、この判定を省略することでプログラムを単純化しようとするものである。
【００７１】
図１２及び図１３は、第２実施形態のレンズ装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。図１４は、第２実施形態のレンズ装置１０におけるフォーカスレンズ５０の動きを説明するための図である。
【００７２】
まず、ＡＦ動作がスタート（又はレンズ装置１０の電源がオンされる）すると、当初の停止位置から光学的レンズストロークの一端又は他端（図１２ではメカ端（ＩＮｆ）を例示）に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ５０）。具体的には、ステッピングモータ４０に所定のパルス数（例えば２１００）を印加する。
【００７３】
やがて、フォーカスレンズ５０は光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に達する（すなわちフォーカスリング３０に設けた凸部が係合部材（いずれも図示せず）にぶつかる）が、ステッピングモータ４０には２１００パルス印加されている。このためステッピングモータ４０が所定パルス相当分、空転することになる（脱調）。ステッピングモータ４０に２１００パルス印加された後は、基準位置に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する。
【００７４】
フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出され（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＨＩＧＨからＬＯＷ）が検出され）（ステップＳ５１）、かつ、ＭＯＤ側ＡＦ評価値を取得する旨の指示があった（ステップＳ５２）場合には、バックラッシュ除去動作（ステップＳ５３）を実行する。
【００７５】
ここで、バックラッシュ除去動作について、図１３を参照しながら説明する。
【００７６】
まず次の駆動方向が判定される（本発明の移動予定方向判定手段に相当）（ステップＳ５３−１）。ここでは、ステップＳ５２でＭＯＤ側ＡＦ評価値を取得する旨の指示があったので、ＭＯＤ側と判定される（ステップＳ５３−１：ＭＯＤ側）。次に、その判定されたＭＯＤ側とは逆の方向（ここではＩＮｆ側）に向かってフォーカスレンズ５０が予め定められたバックラッシュ除去分移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ５３−２）。その後、基準位置までフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御し（ステップＳ５３−３）、フォーカスレンズ５０が基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＬＯＷからＨＩＧＨ）が検出された場合）には、ステッピングモータ４０は動作を停止する（ステップＳ５３−４）。
【００７７】
バックラッシュ除去動作が完了すると、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ５４）。
【００７８】
次に、フォーカスレンズ５０を基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））まで移動させるべく、ステッピングモータ４０に所定のパルス数（例えば２１００）を印加する。
【００７９】
基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に向かってバックラッシュがない状態でフォーカスレンズ５０が移動する間、レンズ位置に応じてＡＦ評価値をサンプリングする（ステップＳ５５）。これは、本発明のＡＦ評価値取得手段に相当する。そして、サンプリングした複数のＡＦ評価値のうち極大のＡＦ評価値を含む複数のＡＦ評価値 を通る曲線を求め、この曲線が極大となるレンズ位置（ピント位置）を求める（本発明のピント位置決定手段に相当）。図５は、ＡＦ評価値を通る曲線の例示である。
【００８０】
やがて、フォーカスレンズ５０は光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））に達する（すなわちフォーカスリング３０に設けた凸部が係合部材（いずれも図示せず）にぶつかる）が、ステッピングモータ４０には２１００パルス印加されている。このためステッピングモータ４０が所定パルス相当分、空転することになる（脱調）。
【００８１】
ステッピングモータ４０に２１００パルス印加された後は、光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ５６）（この間は評価値をサンプリングしない。）。
【００８２】
フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出され（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＬＯＷからＨＩＧＨ）が検出され）、かつ、ＩＮｆ側評価値を取得する旨の指示があった（ステップＳ５７）場合には、バックラッシュ除去動作（ステップＳ５３）を実行する。
【００８３】
すなわち、まず次の駆動方向が判定される（ステップＳ５３−１）。ここでは、ステップＳ５７でＩＮｆ側ＡＦ評価値を取得する旨の指示があったので、ＩＮｆ側と判定される（ステップＳ５３−１：ＩＮｆ側）。次に、その判定されたＩＮｆ側とは逆の方向（ここではＭＯＤ側）に向かってフォーカスレンズ５０が予め定められたバックラッシュ除去分移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ５３−５）。その後、基準位置までフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御し（ステップＳ５３−６）、フォーカスレンズ５０が基準位置に達したことが検出された場合（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＬＯＷからＨＩＧＨ）が検出された場合）には、ステッピングモータ４０は動作を停止する（ステップＳ５３−７）。
【００８４】
バックラッシュ除去動作が完了すると、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ５９）。
【００８５】
次に、フォーカスレンズ５０を基準位置から光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））まで移動させるべく、ステッピングモータ４０に所定のパルス数（例えば２１００）を印加する。
【００８６】
基準位置から光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＩＮｆ））に向かってバックラッシュがない状態でフォーカスレンズ５０が移動する間も、レンズ位置に応じてＡＦ評価値 をサンプリングする（ステップＳ６０）。そして、サンプリングした複数のＡＦ評価値 のうちの極大のＡＦ評価値を含む複数のＡＦ評価値を通る曲線を求め、この曲線が極大となるレンズ位置を求める。
【００８７】
やがて、フォーカスレンズ５０は光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に達する（すなわちフォーカスリング３０に設けた凸部が係合部材（いずれも図示せず）にぶつかる）が、ステッピングモータ４０には２１００パルス印加されている。このためステッピングモータ４０が所定パルス相当分、空転することになる（脱調）。
【００８８】
ステッピングモータ４０に２１００パルス印加された後は、基準位置に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御する（ステップＳ６１）（この間は評価値をサンプリングしない。）。フォーカスレンズ５０が移動し基準位置に達したことが検出され（すなわちフォトインタラプタ６０の出力の変化（ＨＩＧＨからＬＯＷ）が検出され）、かつ、ピント位置が決定された場合には（ステップＳ６２）、バックラッシュ除去動作を実行する（ステップＳ６３）。
【００８９】
すなわち、まず次の駆動方向が判定される（ステップＳ５３−１）。例えば、ピント位置がＨＩＧＨ領域に決定されたのであればＩＮｆ側（ピント位置がＬＯＷ領域に決定されたので有ればＭＯＤ側）と判定される。以下ステップＳ５３−２〜Ｓ５３−７の処理が行われるが既に説明した処理と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
バックラッシュ除去動作が完了すると、フォーカスレンズ５０の送り量をカウントするカウンタをリセットする（ステップＳ６４）。
【００９１】
そして、基準位置から決定されたレンズ位置（ピント位置）までフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御し（ステップＳ６５）、ステッピングモータ４０を停止する（ステップＳ６６）。これによりＡＦ動作が完了する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態のレンズ装置１０によれば、フォーカスレンズ５０が基準位置からＭＯＤ側あるいはＩＮｆ側に移動するに際して、その移動しようとする方向とは逆の方向に所定量移動することによりバックラッシュをキャンセルするバックラッシュ除去動作を行っている（ステップＳ５３、Ｓ５８、Ｓ６３）。
【００９３】
したがって、バックラッシュを確実に除去することが可能となる。しかも、上記第１実施形態とは異なり、フォーカスレンズ５０がＨＩＧＨ領域に位置しているか、ＬＯＷ領域に位置しているかの判定を省略しているので、プログラムを単純化することが可能となっている。
【００９４】
次に、変形例について説明する。
【００９５】
上記実施形態では、光学的レンズストロークの全領域でＡＦ評価値をサンプリングするように説明した（ステップＳ１３、ステップＳ１５）が、本発明はこれに限定されない。
【００９６】
例えば、図７に示すように、ステップＳ１３において、基準位置と光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））との間にピント位置が決定された場合には、ステップＳ１５及びＳ１６の処理を行わないようしてもよい。すなわち、光学的レンズストロークの一部領域でＡＦ評価値をサンプリングするようにしてもよい。この場合のフォーカスレンズ５０の動きは図６に示すようになる。
【００９７】
このようにすれば、基準位置と光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））との間にピント位置が決定された場合には、基準位置と光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＩＮｆ））との間にピント位置が決定された場合と比較して、ステップＳ１５及びＳ１６の処理を行わないので、バックラッシュを確実、かつ、迅速に除去することが可能となる。
【００９８】
あるいは、図７に示すように、ステップＳ１３において、基準位置と光学的レンズストロークの一端（メカ端（ＭＯＤ））との間にピント位置が決定された場合には、直ちに（すなわち光学的レンズストロークの一端に達することなくその位置から）光学的レンズストロークの他端（メカ端（ＩＮｆ））に向かってフォーカスレンズ５０が移動するようにステッピングモータ４０を制御するようにしてもよい。この場合のフォーカスレンズ５０の動きは図８に示すようになる。このようにすれば、バックラッシュを確実、かつ、迅速に除去することが可能となる。
【００９９】
また、上記実施形態では、例えば、手動でフォーカスリング３０を回転させることにより、フォーカスレンズ５０をおおよそのピント位置に移動させてから、図３に示す処理を実行するようにしてもよい。このようにすれば、バックラッシュを確実、かつ、迅速に除去することが可能となる。
【０１００】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態であるレンズ装置の構成を説明するための図である。
【図２】遮光板３２及びフォトインタラプタ６０を説明するための図である。
【図３】レンズ装置１０の動作（第１実施形態）を説明するためのフローチャートである。
【図４】フォーカスレンズ５０の動き（第１実施形態）を説明するための図である。
【図５】ＡＦ評価値の例を説明するための図である。
【図６】フォーカスレンズ５０の動き（変形例）を説明するための図である。
【図７】ＡＦ評価値の他の例を説明するための図である。
【図８】フォーカスレンズ５０の動き（変形例）を説明するための図である。
【図９】フォーカスレンズ５０の動き（問題点）を説明するための図である。
【図１０】パルス数Ｐ１、Ｐ２を測定又は算出するための動作を説明するための図である。
【図１１】パルス数Ｐ１、Ｐ２を測定又は算出するための動作を説明するための図である。
【図１２】レンズ装置１０の動作（第２実施形態）を説明するためのフローチャートである。
【図１３】レンズ装置１０の動作（第２実施形態）を説明するためのフローチャートである。
【図１４】フォーカスレンズ５０の動き（第２実施形態）を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…レンズ装置、２０…レンズ装置本体、２１…縦溝、３０…フォーカスリング、３１…カム溝、３２…遮光板、４０…ステッピングモータ、５０…フォーカスレンズ、６０…フォトインタラプタ、７０…変倍レンズ、８０…ズームリング、９０…カメラ装置、Ｇ１…第１ギヤ、Ｇ２…第２ギヤ、Ｇ３…第３ギヤ、Ｇ…ギヤ列
【図１】
2007219189.tif 000003
【図２】
2007219189.tif 000004
【図３】
2007219189.tif 000005
【図４】
2007219189.tif 000006
【図５】
2007219189.tif 000007
【図６】
2007219189.tif 000008
【図７】
2007219189.tif 000009
【図８】
2007219189.tif 000010
【図９】
2007219189.tif 000011
【図１０】
2007219189.tif 000012
【図１１】
2007219189.tif 000013
【図１２】
2007219189.tif 000014
【図１３】
2007219189.tif 000015
【図１４】
2007219189.tif 000016