(57)【要約】【課題】完全的且つ正確的な映像データを取得できる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。【解決手段】１１x２６ミリメートル程度の楕円柱カプセル主体であって、ホストインタフェースに接続される制御器と、当該制御器に接続される光検知チップと複数の発光ダイオード及びメモリモジュールと、電力を供給するバッテリーパックと、上記の構成要素を被覆する耐酸耐アルカリのカプセル主体とが含有され、その先端の撮影窓は、透明の光学円弧面である。このカプセル主体は、口腔から呑まれると撮影検査が開始され、撮影検査が終わると体から排出され、当該カプセル主体を裂いてホストインタフェースを端末に接続されると制御器と端末とのハンドシェイクすることにより、当該端末は、当該装置内のメモリモジュールの映像データにアクセスできる。【選択図】図２
2007236592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に、少なくとも一つの、被検査者の器官の内部映像を撮影するための制御器に接続される光検知チップがあり、複数の、光源を供給するための発光ダイオードが、当該カプセル主体の先端に設置され、外部端末と通信連結するためのホストインタフェースが当該制御器の後方に設置されるカプセル主体と、
当該制御器に接続され、当該少なくとも一つの光検知チップが撮影した映像データを記憶するメモリモジュールと、
が含有されることを特徴とする記憶装置内蔵のカプセル内視鏡装置。
【請求項２】
当該制御器は、当該メモリと当該光検知チップとともに、半導体工程技術により、シングルチップに統合されることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置内蔵のカプセル内視鏡装置。
【請求項３】
当該光検知チップは、複数であり、当該カプセル主体の前端と後端にそれぞれ設置され、３６０度の映像を組み立てて、より完全な映像情報が得られることを特徴とする請求項１に記載の記憶装置内蔵のカプセル内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像写し装置に関し、特に、人体の消化システムを撮影するための記憶装置内蔵のカプセル内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
大昔の１７９５年から、大勢の医学先輩が、消化道の検査を始めた。検査器具が粗末的である状態下で、消化道の前後端だけを診察でき、検査の便利性を改善するために、内視鏡を発明する発想が生まれた。検査する時、パイプを、検査する器官に挿入して、冷光源からの冷光により、器官の内部を明るくし、そして、パイプの末端に嵌設された光検知チップ(CCDやDV或いはV８ビデオレコーダに類似するものである)により、映像信号が、ハッキリに機器に返送され、機器のコンピュータにより、信号を映像に変換し、しかしながら、内視鏡で一部の小腸を検査できず、それは、従来式の内視鏡は、長さが長すぎると、操作が難しくなり、そして、病者にとって、痛苦も大きくなる。
【０００３】
技術の進歩とともに、生物ラジオ遠隔測定の技術が発展され、従来の有線伝送を利用しなく、また、体積や使用方式の角度から、既存の内視鏡の欠点を解消する。近年来、省電力且つ微細化の光検知チップと無線発射装置が発明されたため、軽薄短小であるカプセル内視鏡が登場し、当該カプセル内視鏡は、撮影用光検知チップと冷光源を、カプセルと同じサイズに縮小でき、そのサイズが、１１x２６ミリメートルで、内部に、光検知チップの他に、小さい電池と発光ダイオード(LED)、コンピュータチップ及び無線送信機とがあり、１秒毎に、２枚の写真を撮影でき、１回の検査時間がやや８時間であり、合わせてやや５００００枚の写真が取れる。上記のカプセルの大きさの内視鏡を呑むと、カプセル内視鏡は、お腹の中で、腸の蠕動とともに、前へ進み、同時に、カプセル内視鏡自身が、１秒に２回フラッシュし、同時に光検知チップが撮影し、器官の内部の映像が得られ、その後、光検知チップにより得られた映像信号が、無線方式で、体の外部へ伝送され、また、被検査者の腹部に、９個の無線受信アンテナが設置され、また、受信した信号を、携帯型受信機に記憶される。そのため、カプセル内視鏡は、電池の電力が無くなるまでに、お腹の中において、食道から小腸そして大腸までの状況を、忠実に記録し、そして、糞便と一緒に肛門から排出され、これで、検査全体が終了し、そのため、病者を検査することは、非常に便利である。
【０００４】
しかしながら、このような無線でデータを伝送するカプセル内視鏡を使用すると、必要とする周辺の装置が非常に高いし、また、被検査者の体に、専門技術者によって、大きい体積のアンテナと受信且つ記憶するための装置を設置して映像データを受信するため、その手順は、複雑で、また、被検査者は、体に大きい体積のアンテナと受信機が設置されて、行動に不便であり、そのため、そのようなカプセル内視鏡に関するシステムは、普及しにくい。
【０００５】
また、被検査者に貼り付けられたアンテナにより、データを受信するため、受信感度に問題があり、例えば、小腸から幽門までの深さ１メータの範囲において、既存の無線でデータを伝送するカプセル内視鏡は、感度が比較的に悪い。
【０００６】
正確性の方面は、人体に適用される無線データ伝送が、低周波無線データ伝送方式でなければならないため、データ伝送量や各データの幅が限られ、そのため、１秒毎の映像枚数や解像度が制限されて、大量のデータを伝送できず、１秒毎に伝送される映像の枚数も限られ、例えば、装置が、食道等の移動が速い部位に位置する場合、１秒に２枚の映像しか伝送されない時、完全なメッセージを収集できなく、また、そのような装置に、実装できる光検知チップが限られ、即時的により多い映像データを取得して、医者が判読する充分な情報を提供することができない。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術の様々の欠点を解消するため、記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提案する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の主な目的は、撮影した映像を記憶装置に記憶することにより、既存の無線伝送であるカプセル内視鏡に必要とする無線送信機と、外部のアンテナを介して受信する無線受信機とが必要しなくて、コストを大幅に低下でき、そして、使用便利性が向上される記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。
【０００９】
本発明の他の目的は、制御器が、DATABUSインターフェースを介して、記憶装置に接続されて、当該記憶装置について制御やアクセスすることにより、高い速度でそして膨大のデータ量で記憶装置にアクセスでき、１秒毎の撮影映像の記憶枚数と解像度が大幅に向上される記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、複数の光検知チップがカプセル主体の前方と後方に設置され、組立て方式により約３６０度の映像が撮影されることにより、映像の完全性が向上され、医者の判読がより正確的になる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の目的を達成するため、端末に接続されるカプセル内視鏡装置であって、ホストインタフェースと、当該ホストインタフェースに接続される制御器と、当該制御器に接続される光検知チップと発光ダイオード及びメモリモジュールと、電力を供給するバッテリーパックと、上記の構成要素を被覆する耐酸▲けん▼枠体(撮影窓が透明光学円弧面である)とが含有され、そのサイズが、カプセルと同じように、１１x２６ミリメートルであり、このカプセルのサイズの内視鏡が呑まれると、当該カプセル内視鏡が、お腹の中で、腸の蠕動とともに、前へ進み、同時に、当該カプセル内視鏡自身が、１秒に２回以上フラッシュし、同時に、光検知チップが撮影し、器官の内部の映像が得られ、その後、光検知チップにより得られた映像信号が、非常に速い速度で記憶装置に書き込まれる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、具体的な実施例を挙げて、本発明の目的や技術内容、特点及び効果を詳しく説明する。
【００１３】
本発明は、即時に撮影した映像を記憶する記憶装置を設置することにより、既存の無線伝送であるカプセル内視鏡に必要とする無線送信機と、外部のアンテナを介して受信する無線受信機とが必要しなくて、コストを大幅に低下でき、そして、使用便利性が向上される。
【００１４】
図１を参照しながら、カプセル主体１０があり、当該カプセル主体１０は、内部に、映像を撮影する光検知チップ１０２があり、制御器１０４により圧縮された映像が、メモリモジュール１０６に伝送されて記憶され、当該カプセル主体１０は、先端に、光検知チップ１０２が映像を撮影するための光源を供給する複数の発光ダイオード１０８があり、バッテリーパック１１０により、内部の素子に電源が供給され、また、ホストインタフェース１１２を介して、外部の端末２の共通シリーズバス２２に接続され、メモリモジュール１０６に記憶された映像データが端末２へ伝送されて表示される。
【００１５】
図２、３を参照しながら、カプセル主体１０の先端に、透明光学円弧面１１４が設置され、円弧面の裏側にレンズベース１１６があり、当該レンズベース１１６の上にレンズ１１８が設置され、複数の発光ダイオード１０８が、当該レンズベース１１６を囲むように、当該レンズベース１１６の後方に設置され、当該カプセル主体１０が体に呑まれると、複数の発光ダイオード１０８により光源が提供されて、明白的に映像を撮影できる。当該レンズ１１８の後方に、光検知チップ１０２があり、半導体工程技術により、制御器１０４と光検知チップ１０２とメモリモジュール１０６がシングルチップに統合されることにより、体積の縮小が実現され、また、大きいデータ量の撮影を記憶でき、そして、電力を節約でき、高い周波数による人体に対する悪影響の問題も解消され、後方に接続されるホストインタフェース１１２により、端末２と通信でき、また、一番後ろに、拡張のためのメモリモジュール１２０と拡張スロット１２２とが設置され、メモリ容量を拡張できる。
【００１６】
本発明において、ホストインタフェース１１２が共通シリーズバス２２のUSBインターフェースであるが、IEEE１３９４インターフェースや他の標準のインターフェースでもよい。当該USBインターフェースは、端末２に接続され、当該制御器１０４が当該ホストインタフェース１１２に接続され、これにより、当該制御器１０４が、当該ホストインタフェース１１２を介して、当該端末２に接続され、また、メモリモジュール１０６に接続される。本実施例において、メモリモジュール１０６がNANDFlashインターフェースであるが、SmartMedia（登録商標）インターフェースやMemoryStickインターフェース、SDインターフェース、xDインターフェース或いは他の標準のインターフェースの記憶装置インターフェースであってもよく、また、本実施例において、光検知チップが、CMOS映像センサーであるが、CCD映像センサーや他の映像装置であってもよい。
【００１７】
制御器１０４は、端末２と通信し、また、メモリモジュール１０６と発光ダイオード１０８及び光検知チップ１０２を制御する。メモリモジュール１０６は、少なくとも一つのデータを記憶する記憶チップやメモリが含有され、例えば、フラッシュメモリやプログラマブルROM(PROM)或いは電気消去可能なプログラマブルROMであり、装置のバッテリーパック１１０の電源を起動すると、制御器１０４は、発光ダイオード１０２と光検知チップ１０２を駆動して連続的に撮影し、同時に、撮影した映像を、即時にメモリモジュール１０６に記憶し、制御器１０４が、同時にメモリモジュール１０６を管理し、撮影した複数枚の映像を映像ファイルに記憶し、これにより、カプセル内視鏡は、電池の電力が無くなるまでに、お腹の中において、食道から小腸そして大腸までの状況を、忠実に記録し、そして、糞便と一緒に肛門から排出され、検査全体が終了する。
【００１８】
その後、排出されたカプセル内視鏡を清潔して消毒した後、カプセル主体１０を裂いて当該装置のホストインタフェース１１２を、端末２に接続する。当該カプセル内視鏡の制御器１０４は、当該ホストインタフェース１１２を介して、当該端末２と通信し、また、当該制御器１０４が端末２に接続されることにより電源が供給された後、情報ブロックを制御器のSRAMに読み込む。SRAMに読取られた情報ブロックのデータに基づいて、制御器１０４が、端末２からの要求に応じて、メモリモジュールに対して配置をし、また、それを論理ディスクとし、当該端末２が、自由に当該論理ディスクに記憶される映像ファイルにアクセスでき、端末２の応用ソフトウェアが多重方式で作動するため、連続的にメモリモジュール１０６の全ての映像ファイルをキャッシュし、また、キャッシュした映像ファイルを、即時にディスプレイに表示し、そして、その表示した映像ファイルを処理して記憶するか、ＣＤファイルを作製する。
【００１９】
また、本発明に係わる装置は、制御器１０４により、統合的に光検知チップ１０２とメモリモジュール１０６を制御し、データバス(DATABUS)インターフェースを介して、制御器が制御する光検知チップの映像データを読取り、その後、非常に速い速度で、同じバスインターフェースにあるメモリモジュール１０６に書き込み、そのため、１秒毎の映像枚数が大幅に向上され、ここで、複数の光検知チップ１０２がカプセル主体１０の前後端に実装されて、約３６０度である撮影映像を組み立ててもよく、これにより、映像情報の完全性が向上され、医者の判読正確性が向上される。
【００２０】
本発明によれば、カプセル主体１０にメモリモジュール１０６を内蔵するため、撮影と記憶を即時にすることができ、無線送信機や受信機のアンテナが必要としない、検知のための費用が大幅に低下され、また、被検査者の身に如何なる設備を実装することが無いため、被検査者が自由に行動することができ、使用便利性が向上され、また、半導体技術により、制御器１０４と光検知チップ１０２及びメモリモジュール１０６がシングルチップに統合されることにより、体積の縮小が実現され、また、大きいデータ量の撮影を記憶でき、そのため、１秒毎の撮影する映像の枚数が大幅に向上されることか、高い解像度の光検知チップ１０２を使用することができ、また、本発明のバッテリーパック１１０は、複数の水銀電池や重複的に充放電可能のリチウム電池或いはリチウム重合体であり、また、カプセル主体１０は、ナノ技術により作製された耐酸耐アルカリの枠体である。
【００２１】
以上は、図面を参照しながら実施例を挙げて本発明の特点を説明し、当該技術をよく分かる熟練者であれば、それにより本発明の内容が分かって、そして、其れに従って実施することができが、本発明の特許登録請求は、其れによって制限されず、また、本発明の精神に従って完成する等価の変更や修正は、全てが、本発明の特許登録請求の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係わる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡のブロック図
【図２】本発明に係わる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡の立体図
【図３】本発明に係わる記憶装置内蔵のカプセル内視鏡の断面図
【符号の説明】
【００２３】
１０          カプセル主体
１０２        光検知チップ
１０４        制御器
１０６        メモリモジュール
１０８        発光ダイオード
１１０        バッテリーパック
１１２        ホストインタフェース
１１４        透明光学円弧面
１１６        レンズベース
１１８        レンズ
１２０        拡張メモリモジュール
１２２        拡張スロット
２          端末
２２          共通シリーズバス
【図１】
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【図２】
2007236592.tif 000004
【図３】
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