(57)【要約】【課題】Ｘ線が照射されるＸ線照射野と透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野との位置合わせが容易に行える。【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線照射機構のＸ線照射野ＸａとＦＰＤのＸ線検出野Ｘｂとが映像重畳表示機構により、図１１（ａ）や図１１（ｂ）に示すように、視覚的に識別可能な映像として被検体Ｍの体表に重畳表示される構成を備えていて、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置合わせの際、オペレータは被検体Ｍの体表に重畳表示されたＸ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂを見るだけでＸ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの両方の位置が同時に把握できるので、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置の対応関係をオペレータが常に目で確認しながら、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂを速やかに合致させられる。その結果、Ｘ線照射野とＸ線検出野との位置合わせが極めて容易に行なえる。【選択図】    図１１
2007029353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段を備えたＸ線撮影装置において、Ｘ線照射手段によりＸ線が照射されるＸ線照射野と２次元Ｘ線検出手段により透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野とを視覚的に識別可能な映像として被検体の体表に重ね合わせて映し出す映像重畳表示手段を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、映像重畳表示手段が、Ｘ線照射野とＸ線検出野を直に被検体の体表上に重ね合わせて映し出すＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、被検体の体表を撮影して画像信号化する電子カメラ手段と、電子カメラ手段により撮影された被検体の体表を表示する表示モニタとを備えていて、映像重畳表示手段がＸ線線照射野とＸ線検出野を画像信号化された映像の形態で表示モニタに電子カメラ手段で画像信号化された被検体の体表の映像と一緒に表示するＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、映像重畳表示手段は、Ｘ線検出野の映像に相応する検出野用原画像を表示する液晶表示手段を有すると共に、液晶表示手段で表示される検出野用原画像を被検体の体表にオーバーラップさせてＸ線検出野を映し出すＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、Ｘ線照射手段が走行可能な台車に搭載されていると共に、２次元Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器が前記台車に積み降ろし可能に積載されているＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段を備えたＸ線撮影装置に係り、特に、Ｘ線が照射されるＸ線照射野と透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野との位置合わせの為の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の医療機関で回診撮影などの際に用いられている移動式Ｘ線撮影装置は、図１７に示すように、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管６１が電動走行可能な台車６３に搭載されており、Ｘ線写真用フィルムが装填されているフィルムカセッテ６２が透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出手段として台車６３に積み降ろし可能に積載されていて、台車６３の走行により装置を移動させて病室を回診しながら撮影できる構成とされている。
【０００３】
フィルムカセッテ６２はカセッテ収納ボックス６４に出し入れ可能に収納されており、フィルムカセッテ６２をカセッテ収納ボックス６４から取り出すことにより、フィルムカセッテ６２が台車６３から降ろせて、逆にフィルムカセッテ６２をカセッテ収納ボックス６４に戻し入れることにより、フィルムカセッテ６２を台車６３に再び積める構成とされている。
【０００４】
Ｘ線撮影を実行する際はカセッテ収納ボックス６４の中のフィルムカセッテ６２を取り出して台車６３から降ろし、ベッドＢＤの上に仰臥している被検体Ｍの背面（検出位置）に置く。そして、Ｘ線が照射されるＸ線照射野に透過Ｘ線像が写されるＸ線検出野（Ｘ線写真用フィルム面）を合わせてから、Ｘ線管６１より被検体ＭにＸ線を照射してＸ線写真用フィルムを感光させる。Ｘ線撮影が終われば、フィルムカセッテ６２をカセッテ収納ボックス６４に入れて、次の撮影現場（病室）に移動する。
【０００５】
また、従来から使われている非移動式のＸ線撮影装置として、被検体を載置する撮影台（図示省略）の裏側に配備されたフィルムカセッテが水平方向に移動させられる構成の装置もある（例えば特許文献１を参照。）。
この非移動式のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線撮影を実行する際は、フィルムカセッテを水平方向に移動させることにより、Ｘ線が照射されるＸ線照射野に透過Ｘ線像が写されるＸ線検出野を合わせてから、Ｘ線を照射してＸ線写真用フィルムを感光させる。
【特許文献１】特開２０００−１３５２１２号公報（３頁，図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の移動式Ｘ線撮影装置や非移動式のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射野とＸ線検出野との位置合わせが難しいという問題がある。フィルムカセッテ６２が被検体Ｍの下に隠れてしまうので、オペレータがＸ線検出野（Ｘ線写真用フィルム面）の位置を把握し辛く、どうしてもＸ線照射野とＸ線検出野の位置合わせが難しくなるのである。しかし、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置合わせが出来ていないと、未撮影の箇所が生じたりして取り直しが必要になったりするので、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置合わせはおろそかに出来ない。
【０００７】
上記の非移動式のＸ線撮影装置の場合、（特許文献１の〔００１４〕欄と図４に示されるように）表示モニタの上でＸ線検出野が映像として被検体の体表上に重ねて表示されるので、オペレータはＸ線検出野の位置を把握し易いのであるが、Ｘ線照射野は表示モニタの上に現れないので、Ｘ線照射野の位置とＸ線検出野の位置の対応関係が把握し辛く、やはりＸ線照射野とＸ線検出野の位置が合わせ難いことには変わりない。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線が照射されるＸ線照射野と透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野との位置合わせを容易に行なうことができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載のＸ線撮影装置は、撮影対象の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段を備えたＸ線撮影装置において、Ｘ線照射手段によりＸ線が照射されるＸ線照射野と２次元Ｘ線検出手段により透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野とを視覚的に識別可能な映像として被検体の体表に重ね合わせて映し出す映像重畳表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
〔作用・効果〕請求項１の発明のＸ線撮影装置のＸ線撮影において、Ｘ線照射手段によりＸ線が照射されるＸ線照射野と２次元Ｘ線検出器により透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野の位置合わせを行なう場合、オペレータは、映像重畳表示手段により、Ｘ線照射野とＸ線検出野とを視覚的に識別可能な映像として被検体の体表に重ね合わせて映し出す。
次に、オペレータは、Ｘ線照射手段の方を移動させる等してＸ線照射野をＸ線撮影野（関心領域）に合わせてから、続いて、２次元Ｘ線検出手段の方を移動させる等してＸ線照射野とＸ線検出野を合わせれば、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置合わせは完了となる。
したがって、請求項１の発明のＸ線撮影装置では、Ｘ線照射野とＸ線検出野を合致させる際、オペレータは視覚的に識別可能な映像として被検体の体表に重畳表示されているＸ線照射野とＸ線検出野を見るだけでＸ線照射野とＸ線検出野の両方の位置が同時に把握できるので、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置の対応関係をオペレータが常に目で確認しながら、Ｘ線照射野とＸ線検出野を速やかに合致させられる。
【００１１】
即ち、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段のＸ線照射野と透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段のＸ線検出野とが、映像重畳表示手段によって、視覚的に識別可能な映像として被検体の体表に重ね合わせて映し出される構成を備えていて、Ｘ線照射野とＸ線検出野との位置合わせの際、オペレータは被検体の体表に重畳表示されているＸ線照射野とＸ線検出野を見るだけでＸ線照射野とＸ線検出野の両方の位置が同時に把握できるので、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置の対応関係をオペレータが常に目で確認しながら、Ｘ線照射野とＸ線検出野を速やかに合致させられる。
よって、請求項１の発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線が照射されるＸ線照射野と透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野との位置合わせが容易に行なえる。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、映像重畳表示手段が、Ｘ線照射野とＸ線検出野を直に被検体の体表上に重ね合わせて映し出すものである。
【００１３】
〔作用・効果〕請求項２の発明の装置の場合、映像重畳表示手段がＸ線照射野とＸ線検出野を直に被検体の体表上に重ね合わせて映し出すので、Ｘ線照射野とＸ線検出野を被検体の体表上で直に確認することができる。
【００１４】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、被検体の体表を撮影して画像信号化する電子カメラ手段と、電子カメラ手段により撮影された被検体の体表を表示する表示モニタとを備えていて、映像重畳表示手段がＸ線線照射野とＸ線検出野を画像信号化された映像の形態で表示モニタに電子カメラ手段で画像信号化された被検体の体表の映像と一緒に表示するものである。
【００１５】
〔作用・効果〕請求項３の発明の装置の場合、映像重畳表示手段がＸ線線照射野とＸ線検出野を画像信号化された映像の形態で、電子カメラ手段で画像信号化された被検体の体表の映像と一緒に表示モニタで同時表示するので、Ｘ線照射野とＸ線検出野を表示モニタの上で確認することができる。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、映像重畳表示手段は、Ｘ線検出野の映像に相応する検出野用原画像を表示する液晶表示手段を有すると共に、液晶表示手段で表示される検出野用原画像を被検体の体表にオーバーラップさせてＸ線検出野を映し出すものである。
【００１７】
〔作用・効果〕請求項４の発明の装置の場合、映像重畳表示手段が、液晶表示手段で表示されるＸ線検出野の映像に相応する検出野用原画像を被検体の体表にオーバーラップさせてＸ線検出野を映し出す構成であるので、汎用的な液晶表示方式を利用してＸ線検出野を被検体の体表に映し出すことができる。
【００１８】
また、請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、Ｘ線照射手段が走行可能な台車に搭載されていると共に、２次元Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器が前記台車に積み降ろし可能に積載されているものである。
【００１９】
〔作用・効果〕請求項５の発明の装置によりＸ線撮影を行なう時は、先ず、Ｘ線照射手段が搭載されていると共に２次元Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器が積載されている台車を走行させることで装置をＸ線撮影の現場へ移動させる。そして、オペレータはフラットパネル型Ｘ線検出器を台車から降ろしてＸ線検出位置にセットしてから引き続き必要な操作を行なってゆく。
したがって、請求項５の発明の装置の場合、台車を走行させることで装置を移動させられるので、Ｘ線撮影の現場への装置の移動が容易に行なえるのに加え、フラットパネル型Ｘ線検出器が軽量・薄型であるので、フラットパネル型Ｘ線検出器の積み降ろしやＸ線検出位置へのセットが容易に行なえる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のＸ線撮影装置の場合、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段のＸ線照射野と透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段のＸ線検出野とが、映像重畳表示手段によって、視覚的に識別可能な映像として被検体の体表に重ね合わせて映し出される構成を備えていて、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置合わせの際、オペレータは被検体の体表に重畳表示されているＸ線照射野とＸ線検出野を見るだけでＸ線照射野とＸ線検出野の両方の位置が同時に把握できるので、Ｘ線照射野とＸ線検出野の位置の対応関係をオペレータが常に目で確認しながら、Ｘ線照射野とＸ線検出野を速やかに合致させられる。
よって、この発明のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線が照射されるＸ線照射野と透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野との位置合わせを容易に行なうことができる。
【実施例１】
【００２１】
以下、この発明のＸ線撮影装置の実施例を説明する。図１は実施例１に係る病院等の医療現場で回診撮影などに使われる医用の移動式Ｘ線撮影装置（以下、適宜「Ｘ線撮影装置」ないし「装置」と略記）の外観を示す斜視図、図２は実施例１の装置の撮影制御系を中心に示すブロック図、図３は実施例１の装置の移動時の様子を示す立面図、図４は実施例１の装置の撮影準備中の様子を示す立面図である。
【００２２】
実施例１のＸ線撮影装置は、図１ないし図２に示すように、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線照射機構１が４輪タイプで電動走行型の台車３に搭載されていると共に、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２が台車３に積み降ろし可能に積載されている。
また、台車３には、台車走行時の操縦を行なう為の長棒状の運転ハンドル４、および、車輪を回転させる走行用電動モータ（図示省略）を始めとする台車走行用装備類や、台車走行およびＸ線撮影に必要な電力を供給する充電式のバッテリー（図示省略）などのエネルギー供給源も搭載されている。
【００２３】
ＦＰＤ２は、台車３の後部側に配備されている検出器収納ボックス５に出し入れ可能に収納されており、ＦＰＤ２を検出器収納ボックス５から取り出すことにより、ＦＰＤ２が台車３から降ろされ、逆にＦＰＤ２を検出器収納ボックス５に戻し入れることにより、ＦＰＤ２を台車３に再び積める構成とされている。
また、Ｘ線撮影の実行に必要な入力操作を行なう操作パネル６や、操作メニューやＸ線撮影の実行により取得されるＸ線画像を表示する表示モニタ７は、台車３の上面に配備されている。操作パネル６による入力操作で管電圧・管電流などのＸ線撮影条件の設定や、Ｘ線撮影開始（Ｘ線照射開始）の指令などを始めとして装置の稼働に必要な各種の操作が行なえる。
【００２４】
実施例１の装置によるＸ線撮影を行なう時は、先ず、図３に示すように、オペレータが台車３を電動走行させて装置をＸ線撮影の現場へ移動させる。次に、図４に示すように、オペレータは検出器収納ボックス５のＦＰＤ２を台車３から降ろしてＸ線検出位置にセットすることになる。
このように実施例１の装置の場合、台車３を走行させることで装置を移動させられるので、Ｘ線撮影の現場への装置の移動が容易に行なえるのに加え、ＦＰＤ２が軽量・薄型であるので、ＦＰＤ２の積み降ろしやＸ線検出位置へのセットが容易に行なえる。
【００２５】
Ｘ線照射機構１は、Ｘ線発生源としてのＸ線管１Ａと、Ｘ線照射制御部１ａの制御に従ってＸ線管１Ａが放出するＸ線の範囲を限定して被検体ＭにおいてＸ線が照射される範囲を定める（通常構造の）コリメータ１Ｂとで構成されている。
Ｘ線照射機構１は台車３の正面寄り中央に立設された垂直支柱８に昇降可能に配設されている水平アーム９の先端に取り付けられている。普通、装置の移動中は、水平アーム９をＸ線照射機構１ごと台車３の背面側に向け、Ｘ線撮影を行なう時に、水平アーム９をＸ線照射機構１ごと台車３の正面側へ向ける。
【００２６】
コリメータ１Ｂは、図５に示すように、鉛などのＸ線遮蔽材製の４枚のＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４を有し、Ｘ線管１Ａから放出されるＸ線はＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の間だけを通過して被検体Ｍに照射される。したがって、被検体ＭにおいてＸ線が照射されるＸ線照射野ＸａはＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４により規定されることになる。
さらに、各Ｘ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４は矢印で示すように手動ないし電動で進退させられる構成とされており、Ｘ線照射野Ｘａを規定するＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４が進退するのに応じてＸ線照射野Ｘａの形状や位置が変化する。
【００２７】
また、図３に示すように、Ｘ線照射機構１の場合、Ｘ線管１Ａはコリメータ１Ｂごと、３つの直線軸Ｒａ〜Ｒｃを回転軸として首振り式に回転する３つの向きの首振り回動が、それぞれ独立で行なえる構成とされている。なお、直線軸Ｒａは図面の表面を垂直に貫く向きに真っ直ぐに延びる軸である。
このＸ線管１Ａの首振り回動により、Ｘ線の照射方向が変化してＸ線照射野Ｘａが被検体Ｍの上を回転量（角度変化）に応じた距離だけ移動する。各首振り回動によるＸ線管１Ａの回転角は、図２に示すように、ポテンシオメータ等の角度センサ１０Ａ〜１０Ｃにより検出された上でＸ線照射方向検知部１０に電気信号のかたちで送られると共に、Ｘ線照射方向検知部１０は角度センサ１０Ａ〜１０Ｃから角度計測データに基づき、現時点のＸ線照射方向をリアルタイムで検知し続ける。
【００２８】
そして、Ｘ線を照射する際には、図４などに示すように、オペレータが、Ｘ線照射機構１のＸ線管１Ａの首振り回動を行なってＸ線の照射方向を調整したり、またコリメータ１ＢのＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４を移動させてＸ線の照射範囲を調整したりして、Ｘ線照射野Ｘａを撮影部位に合わせる。
【００２９】
一方、ＦＰＤ２は、図６に示すように、Ｘ線画像取得用のＸ線検出信号を出力する為の電気ケーブル２ＣＢがコネクタプラグ２ＣＴ付きで接続されていて、Ｘ線撮影の際は、図４に示すように、ベッドＢＤの上の被検体Ｍの背中の下（Ｘ線検出位置）にＦＰＤ２がセットされると共に、先端のコネクタプラグ２ＣＴを台車３の側のコネクタレセプタクル（図示省略）に接続し、Ｘ線画像取得用のＸ線検出信号を電気ケーブル２ＣＢからコネクタプラグ２ＣＴを経て後段へ送り出す構成とされている。
【００３０】
ＦＰＤ２は、図７に示すように、被検体Ｍの透過Ｘ線像が投影されるＸ線検出面２ＡにＸ線検出素子２ａが、例えば縦１０００行×横１０００列程度の２次元縦横マトリックスで配置されている構成となっている。直接変換型のＦＰＤ２の場合、Ｘ線検出素子２ａはＸ線を直接電荷に変換するＸ線感応型半導体素子である。
したがって、ＦＰＤ２の場合、Ｘ線検出素子２ａが配設されているＸ線検出面２Ａの全体が、ちょうどＦＰＤ２により透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野Ｘｂということになる。
【００３１】
他方、Ｘ線を照射する前に、被検体ＭにＸ線が照射されるＸ線照射野Ｘａと透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野Ｘｂの位置合わせが行なわれる。つまり、もしＸ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置がズレていて、Ｘ線検出野ＸｂがＸ線照射野Ｘａからハミ出したり等している場合、一部が未撮影となる。そのため、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置合わせをして、Ｘ線照射野Ｘａの内にＸ線検出野Ｘｂが納まるようにするのである。
【００３２】
Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置合わせが終わると、Ｘ線照射機構１によるＸ線の照射が行なわれると共に、ＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線画像取得部１１により被検体Ｍの透過Ｘ線像に相応するＸ線画像が取得される。Ｘ線画像取得部１１で取得されたＸ線画像は、必要に応じて、表示モニタ７により映像のかたちで表示されたり、或いは、Ｘ線画像保存部１２により画像信号のかたちで記録されたりする。
【００３３】
さらに、実施例１の装置は、Ｘ線照射機構１によりＸ線が照射されるＸ線照射野ＸａとＦＰＤ２により透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野Ｘｂとを視覚的に識別可能な映像として被検体Ｍの体表に重ね合わせて映し出す映像重畳表示機構ＸＷ（映像重畳表示手段）を備えている点を構成上の特徴としている。以下、この映像重畳表示機構ＸＷについて、より具体的に説明する。
【００３４】
映像重畳表示機構ＸＷの場合、Ｘ線照射野Ｘａの映像は、次の通りにして被検体Ｍの体表に映し出す構成とされている。図２に示すように、Ｘ線管１Ａとコリメータ１Ｂの間に白色光源１３と反射ミラー１４が設置されている。白色光源１３の方はＸ線照射軸ＸＡから横へ直角に外れる位置に設置されていて、反射ミラー１４の方は反射中心がＸ線照射軸ＸＡを貫く位置に設置されているのに加えて、Ｘ線管１Ａの焦点と反射ミラー１４の反射中心との距離と、反射ミラー１４の反射中心と白色光源１３との距離とが等しく、白色光源１３とＸ線管１Ａが光学的に共役な配置関係とされている。
【００３５】
白色光源１３の光は反射ミラー１４からコリメータ１Ｂを経て被検体Ｍの体表に照射される。白色光源１３の光はコリメータ１ＢのＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の間を通り抜けた光だけが被検体Ｍの体表に達し、それ以外の光はＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４で遮られる。その結果、Ｘ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の間のスペースに対応するところだけが日向区域（光照射領域）になり、周囲はＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の影となる。
一方、前述のように、被検体ＭにおいてＸ線が照射されるＸ線照射野ＸａはＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４により規定されると共に、白色光源１３とＸ線管１Ａは光学的に共役な配置関係にあるので、図５に示すように、白色光源１３による光により出現する被検体Ｍの体表のＸ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の暗影が光で照らされた日向区域を囲んでいる映像がＸ線照射野Ｘａとなる。
【００３６】
また、映像重畳表示機構ＸＷの場合、Ｘ線検出野Ｘｂの映像は、次の通りにして被検体Ｍの体表に映し出す構成とされている。前述の通り、ＦＰＤ２の場合、Ｘ線検出面２Ａの全体が、ちょうどＦＰＤ２により透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野Ｘｂとなるので、先ずＸ線検出野ＸｂとしてのＸ線検出面２Ａの３次元位置を検知する。図６に示すように、ＦＰＤ２のＸ線検出面２Ａの４つの角ごとに１個ずつ位置検知用発信器１５Ａ〜１５Ｄが取り付けられており、図１に示すように、Ｘ線管１Ａの上と台車３の上面の２箇所の計３箇所に１個ずつ位置検知用受信器１６Ａ〜１６Ｃが取り付けられている。位置検知用発信器１５Ａ〜１５Ｄから発信される信号が、検知用受信器１６Ａ〜１６Ｃで受信されるのである。
【００３７】
３個の位置検知用受信器１６Ａ〜１６Ｃは、実施例１のＸ線撮影装置に対して一義的に定まる点を原点とする３次元座標系において、Ｘ線管１Ａの上と台車３の上面という３次元位置が常に相互に一定の関係にある箇所に設置されているので、３個の位置検知用受信器１６Ａ〜１６Ｃの３次元位置が定められている３次元座標系における各位置検知用発信器１５Ａ〜１５Ｄの３次元位置を、３個の位置検知用受信器１６Ａ〜１６Ｃは受信信号にしたがって、それぞれ検知できる。
【００３８】
加えて、映像重畳表示機構ＸＷの場合、各位置検知用受信器１６Ａ〜１６Ｃが計測した４個の位置検知用発信器１５Ａ〜１５Ｄの３次元位置にしたがって、検出野３次元位置検知部１７はＸ線検出野Ｘｂの３次元位置を求める。方形のＸ線検出野Ｘｂの４つの角の位置に当たる４個の位置検知用発信器１５Ａ〜１５Ｄの３次元位置にしたがってＸ線検出野Ｘｂの３次元位置が検知できる。
【００３９】
さらに、映像重畳表示機構ＸＷの場合、検出野３次元位置検知部１７で３次元位置が検出されたＸ線検出野Ｘｂを映像に変換して被検体Ｍの体表に映し出す検出野映像化用リーフ機構１８と検出野用リーフ開閉制御部１９とを有する。
検出野映像化用リーフ機構１８は、図８に示すように、透光性着色樹脂等製の４枚の透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４を具備し、各透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４が検出野用リーフ開閉制御部１９が行なうコントロールに従って矢印で示す向きに個々に電動で進退可能な構成とされている。
【００４０】
すなわち、各透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４は、螺合ブロック１８Ｂ１〜１８Ｂ４とガイドブロック１８Ｃ１〜１８Ｃ４が上面に固定されていると共に、螺合ブロック１８Ｂ１〜１８Ｂ４とガイドブロック１８Ｃ１〜１８Ｃ４を介してネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４と結合している。つまり、螺合ブロック１８Ｂ１〜１８Ｂ４はネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４とネジ結合されているのに対し、ガイドブロック１８Ｃ１〜１８Ｃ４はネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４に遊嵌されているだけである。
【００４１】
そして、ネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４は一端側が電気モータ１８Ｅ１〜１８Ｅ４に接続され、他端側が遊回可能にサポートブロック１８Ｆ１〜１８Ｆ４に支軸されていて、電気モータ１８Ｅ１〜１８Ｅ４が回転すると、ネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４が中心軸を回転軸として回転すると共に、ネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４の回転に伴って螺合ブロック１８Ｂ１〜１８Ｂ４はガイドブロック１８Ｃ１〜１８Ｃ４による回り止め機能によりネジ棒１８Ｄ１〜１８Ｄ４の長手方向に沿って前後に移動して透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４を前進または後退させる。
【００４２】
加えて、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４〜サポートブロック１８Ｆ１〜１８Ｆ４までの全パーツが、円形プレート１８Ｇの上に取り付けられていると共に、図８に示すように、円形プレート１８Ｇが中心を垂直に貫く軸の回りに正逆回転可能となっており、円形プレート１８Ｇを回転させて透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４を回転させて透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の向きを変えられる構成とされている。
【００４３】
他方、映像重畳表示機構ＸＷの検出野映像化用リーフ機構１８は、図９に示すように、コリメータ１Ｂの少し上にコリメータ１Ｂと平行な向きで、コリメータ１Ｂに対し一体的に取り付けられていて、白色光源１３の光は反射ミラー１４から検出野映像化用リーフ機構１８を経て被検体Ｍの体表に照射される。この時、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の内を通過した光は透明有色リーフの色で着色されて被検体Ｍの体表に照射され、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の間を通り抜けた光は、白色光のまま被検体Ｍの体表に照射される。
【００４４】
そして、検出野用リーフ開閉制御部１９は、検出野３次元位置検知部１７で検出されたＸ線検出野Ｘｂの３次元位置にしたがって、白色光源１３と反射ミラー１４による光照射用の光学系における透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の設置平面へ逆にＸ線検出野Ｘｂを縮小仮想投影された時のＸ線検出野Ｘｂの外縁位置を算定してから、算定されたＸ線検出野Ｘｂの外縁位置が透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の内縁位置に一致するように、電気モータ１８Ｅ１〜１８Ｅ４を回転させて透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４を前進または後退させる。
【００４５】
その結果、被検体Ｍの体表には、図１０に示すように、Ｘ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４によるＸ線照射野Ｘａと透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４によるＸ線検出野Ｘｂとが視覚的に識別可能な映像として重ね合わせて映し出される。Ｘ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の黒い影の内側がＸ線照射野Ｘａであり、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の色付き影の内側がＸ線検出野Ｘｂである。つまり、Ｘ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４の暗影が白色光の当たる日向区域を囲んでいる映像のかたちでＸ線照射野Ｘａが映し出されると同時に、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の色付き影が白色光の当たる日向区域を囲んでいる映像のかたちでＸ線検出野Ｘｂが映し出されるのである。
【００４６】
したがって、Ｘ線照射野ＸａからＸ線検出野Ｘｂの位置合わせを行なう際、例えば、図１１（ａ）に示すように、Ｘ線照射野ＸａからＸ線検出野Ｘｂがハミ出している時は、オペレータが、被検体Ｍの体表の上で、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置関係を確認しながら、速やかにＦＰＤ２の方を動かして、図１１（ｂ）に示すように、Ｘ線照射野Ｘａの内にＸ線検出野Ｘｂが納まるようにする。なお、撮影目的によっては、図１１（ｂ）に示すように、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂが多少ズレている若干ラフな合わせ方で位置合わせが完了とされることもある。
【００４７】
なお、Ｘ線管１Ａがコリメータ１Ｂごと直線軸Ｒａ〜Ｒｃを回転軸として首振り式に回転してＸ線照射方向が変った時は、コリメータ１Ｂと共に検出野映像化用リーフ機構１８の方も回転するが、ＦＰＤ２の方は移動しないので、そのままではＸ線検出野Ｘｂの位置が狂ってしまう。その為、検出野用リーフ開閉制御部１９は、Ｘ線照射方向検知部１０によりリアルタイムで検知されるＸ線照射方向にしたがって、Ｘ線照射方向の変化に見合った分だけ透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４を、いわば逆向きに前進または後退させて、Ｘ線照射方向の変化に伴うＸ線検出野Ｘｂの位置の狂いを回避する構成とされている。
また、主制御部２０は、コンピュータと作動用プログラム（ソフトウエア）を中心に構成され、操作パネル６によるデータ入力や指令入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況に応じて適時に各部へ命令の送出やデータのやり取りを実行し、装置を正常に稼働する役割を担う。
【００４８】
以上に詳述した実施例１の装置の場合、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線照射機構１のＸ線照射野Ｘａと被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出するＦＰＤ２のＸ線検出野Ｘｂとが、映像重畳表示機構ＸＷによって、視覚的に識別可能な映像として被検体Ｍの体表に重ね合わせて映し出される構成を備えていて、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置合わせの際、オペレータは被検体Ｍの体表に重畳表示されているＸ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂを見るだけでＸ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの両方の位置が同時に把握できるので、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂの位置の対応関係をオペレータが常に目で確認しながら、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂを速やかに合致させられる。
【００４９】
よって、実施例１の移動式Ｘ線撮影装置によれば、Ｘ線が照射されるＸ線照射野と透過Ｘ線像が検出されるＸ線検出野との位置合わせを容易に行なうことができる。
加えて、実施例１の装置の場合、Ｘ線照射野とＸ線検出野が直に被検体の体表上に重ね合わせて映し出されるので、Ｘ線照射野とＸ線検出野を被検体の体表上で直に確認することができる。
【実施例２】
【００５０】
次に実施例２の移動式Ｘ線撮影装置を説明する。図１２は実施例２の医用の移動式Ｘ線撮影装置の撮影制御系を中心に示すブロック図、図１３は実施例２の装置のＸ線照射系を中心に示す模式図である。
実施例２の装置の場合、映像重畳表示機構ＸＷが白色光源１３の代わりにＴＶカメラ（電子カメラ手段）２１を白色光源１３の位置に有していて、ＴＶカメラ２１により、Ｘ線遮蔽リーフ１Ｂ１〜１Ｂ４および透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４と被検体Ｍの体表とを同時に撮影して画像信号化してから、図１４に示すように、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂが被検体Ｍの体表に重なる状態で、これらを表示モニタ７の画面へ一緒に映し出す構成とされている。これ以外は、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂを被検体Ｍの体表上に直に重畳表示する実施例１の装置と実質的に同一の構成であるので、相違点のみを説明し、共通点の説明は省略する。
【００５１】
つまり、実施例２の装置の映像重畳表示機構ＸＷでは、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野ＸｂをＴＶカメラ２１で画像信号化した映像の形態で、やはりＴＶカメラ２１で同時に画像信号化された被検体Ｍの体表の映像と一緒に表示するので、Ｘ線照射野ＸａとＸ線検出野Ｘｂを表示モニタ７の上で確認することができる。
【００５２】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例１の装置において、図１５に示すように、検出野映像化用リーフ機構１８を設けない代わりに、白色光源１３の前方に液晶表示式の検出野映像化用リーフ機構２２を設置して、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４に該当するリーフ用画像を液晶画面に映し出す構成とした他は実施例１と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。検出野映像化用リーフ機構２２の液晶画面では、透明有色リーフ１８Ａ１〜１８Ａ４の内縁ラインに相当する四角枠領域が非透光性領域となり、それ以外が透光性領域となる状態でリーフ用画像が、Ｘ線検出野Ｘｂの映像に相応する検出野用原画像としてカラーないし単色で表示される。
【００５３】
したがって、この変形例の場合、図１６に示すように、Ｘ線検出野Ｘｂの映像に相応する検出野用原画像である四角枠の形のリーフ用画像が、拡大されながら被検体Ｍの体表にオーバーラップさせられる。Ｘ線検出野Ｘｂの映像が液晶プロジェクター方式で被検体Ｍの体表に映し出されるのである。その結果、白色光の当たる日向区域を囲んでいる映像がＸ線検出野Ｘｂとなって被検体Ｍの体表にＸ線照射野Ｘａと一緒に重畳表示される。
よって、変形例の装置によれば、汎用的な液晶表示方式を利用してＸ線検出野Ｘｂを被検体Ｍの体表に映し出すことができる。
なお、液晶表示式の検出野映像化用リーフ機構２２は、検出野映像化用リーフ機構１８のあった位置に設置されていてもよい。
【００５４】
（２）実施例１，２は、いずれも移動式Ｘ線撮影装置であったが、この発明は移動式Ｘ線撮影装置以外の装置にも適用できる。例えば、固定式撮影台の下側にＦＰＤが配備されていて、天井走行式ないし床走行式のＸ線照射機構を備え、ＦＰＤに対するＸ線照射機構の位置が変化する構成のＸ線撮影装置に、この発明を適用することができる。
【００５５】
（３）実施例１，２の装置では、２次元Ｘ線検出手段がＦＰＤ２であったが、２次元Ｘ線検出手段は、ＦＰＤに限らず、例えばＸ線写真用フィルムが装填されているフィルムカセッテが挙げられる。
【００５６】
（４）実施例１，２は、いずれも医用の装置であったが、この発明は、医用以外に工業用ないし原子力用などのＸ線撮影装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１の医用の移動式Ｘ線撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施例１のＸ線撮影装置の撮影制御系を中心に示すブロック図である。
【図３】実施例１のＸ線撮影装置の移動時の様子を示す立面図である。
【図４】実施例１のＸ線撮影装置の撮影準備中の様子を示す立面図である。
【図５】実施例１の装置に装備されているコリメータの構成を示す平面図である。
【図６】実施例１の装置に装備されているＦＰＤを示す斜視図である。
【図７】実施例１の装置のＦＰＤのＸ線検出面の構成を示す模式図である。
【図８】実施例１の装置の映像重畳表示機構の検出野映像化用リーフ機構の構成を示す斜視図である。
【図９】実施例１の装置のＸ線照射系を中心に示す模式図である。
【図１０】実施例１の装置によるＸ線照射野とＸ線検出野の重畳表示の一例を示す模式的平面図である。
【図１１】実施例１の装置におけるＸ線照射野とＸ線検出野の位置合わせの前と後それぞれのＸ線照射野とＸ線検出野の重畳表示の一例を示す模式的平面図である。
【図１２】実施例２のＸ線撮影装置の撮影制御系を中心に示すブロック図である。
【図１３】実施例２の装置のＸ線照射系を中心に示す模式図である。
【図１４】実施例２の装置の表示モニタによるＸ線照射野とＸ線検出野の重畳表示の一例を示す模式的平面図である。
【図１５】実施例１の変形例の装置のＸ線照射系を中心に示す模式図である。
【図１６】実施例１の変形例の装置によるＸ線照射野とＸ線検出野の重畳表示の一例を示す模式的平面図である。
【図１７】従来の移動式Ｘ線撮影装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１              …Ｘ線照射機構（Ｘ線照射手段）
２              …ＦＰＤ（二次元Ｘ線検出手段）
３              …台車
７              …表示モニタ
２１            …ＴＶカメラ（電子カメラ手段）
２２            …液晶表示式の検出野映像化用リーフ機構（液晶表示手段）
Ｍ              …被検体
Ｘａ            …Ｘ線照射野
Ｘｂ            …Ｘ線検出野
ＸＷ            …映像重畳表示機構（映像重畳表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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