(57)【要約】【課題】専用の磁化パターンを必要としない新規なヘッド浮上量の測定装置。【解決手段】読取ヘッドを含むディスクドライブ内におけるヘッド浮上量測定装置であって、読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段 300 と、信号再生手段 300 に接続されて再生信号をフィルタリングするフィルタ手段 (320, 322) と、フィルタ手段のそれぞれに接続されフィルタリングされた再生信号から最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する振幅検出手段 330, 332 と、振幅検出手段の検出した最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段 340 とを含むヘッド浮上量測定装置を提供する。【選択図】図３
2007242167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取ヘッドを含むディスクドライブ内におけるヘッド浮上量測定装置であって、
前記読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするヘッド浮上量測定装置。
【請求項２】
前記信号再生手段が、前記読取ヘッドの読み取った前記ハードディスクのサーボ情報データもしくはユーザデータを再生して用いることを特徴とする、請求項１記載のヘッド浮上量測定装置。
【請求項３】
前記フィルタ手段が、バンドパスフィルタであることを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載のヘッド浮上量測定装置。
【請求項４】
前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出するための間隔が、前記ハードディスクの一セクタ間隔以上であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッド浮上量測定装置。
【請求項５】
読取ヘッドを含むディスクドライブ内におけるヘッド浮上量測定装置であって、
前記読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から平均振幅を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記平均振幅を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするヘッド浮上量測定装置。
【請求項６】
読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を用いて、前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするディスクドライブ。
【請求項７】
読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から平均振幅を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記平均振幅を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするディスクドライブ。
【請求項８】
計算手段が、
【数１】
2007242167.tif 000006
であって、ここで式中の FH は前記読取ヘッドの浮上量、 FH0 は基準浮上量、 k は補正係数、 n は算出に用いる前記信号の高調波成分の次数、 λn は前記信号のn次高調波成分の波長、 V1 は前記信号の一次高調波成分の振幅、 Vn は前記信号のn次高調波成分の振幅、 (V1/Vn)0は V1/Vnの基準浮上量における値であるような数式
を用いてディスクドライブに記録されている信号から、前記ディスクドライブ内における読取ヘッドの浮上量を算出することを特徴とするヘッド浮上量算出方法。
【請求項９】
前記信号が、サーボ情報データもしくはユーザデータを再生したものであることを特徴とする、請求項8記載のヘッド浮上量算出方法。
【請求項１０】
前記 V1 および前記 Vn が、前記信号の最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値または平均振幅である
ことを特徴とする、請求項8もしくは9に記載のヘッド浮上量算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブのヘッドの浮上量の測定装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブにおける、読取ヘッドの記録面（磁性体層）からの浮上量の測定にあたっては、従来から光学干渉などのさまざまな手法が取られてきた。
従来技術であるTAA（Track Averaged Amplitude;  トラック一周の平均振幅）等の単純な出力振幅を用いてヘッドの浮上量を測定した場合には、ヘッドのトラックずれや出力感度の経年変化によって出力が変化してしまうことに因り、測定誤差を生じやすい。
【０００３】
上述の問題を解決するために、三次高調波法（Triple Harmonic Method）と呼ばれる方法を用いてヘッドの浮上量を測定することが提案されている。この三次高調波法とは、波形の一次高調波成分および三次高調波成分を多く含むような特定の磁化パターン（例えば、 "1, 1, 1, 1, 0, 0" ）を予めハードディスクに記録しておき、その磁化パターンの成分振幅比を読み取ることによってヘッド浮上量を測定する方法である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した三次高調波法では、ヘッド浮上量の測定対象となるハードディスクに前もって専用の磁化パターンを書き込んでおく工程を必要とするため、工数が増加してしまうという問題がある。さらに、前述の専用の磁化パターンがハードディスクの記録領域の一部を占有してしまうため、ハードディスク製品の記録有効領域が減少してしまうという問題もある。
【０００５】
上述したような問題に鑑みて、本発明では、専用の磁化パターンを必要としない、新規なヘッド浮上量の測定を提供できる装置および方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
図１には、本発明に係るヘッド浮上量測定の原理に関する概略図を示している。ディスクドライブ内の読取ヘッド（通常は書込ヘッドとしての機能も有する）が、ハードディスクの記録面の情報を読み取り、これを信号再生手段 100 が受けて信号を再生する。続いて、この信号がフィルタ手段 110 へと送られてフィルタリングされる。フィルタリングされた信号は振幅検出手段 120 へと送られ、振幅検出手段 120 が、所定の測定間隔内における信号の最大振幅、もしくは最大振幅近傍の代表値、または平均振幅を検出する。最後に、計算手段 130 が前述した信号の最大振幅、もしくは最大振幅近傍の代表値、または平均振幅を用いて、読取ヘッドの浮上量を算出する。
【０００７】
図２には、計算手段 130 の行う計算を説明するためのハードディスクの構造の概略を示している。なお、ここでは面内記録型のハードディスクを例にとって説明するが、本発明はこれに限定されず、その他の方式のハードディスク（例えば、垂直記録型ハードディスク）においても用いることができる。
【０００８】
ディスクドライブは、読取ヘッド 200 とプラッタ（図示せず）とを有する。読取ヘッド 200 には、実際に読取を行う部位である読取ヘッド素子 202 と、書込ヘッド素子（図示せず）と、ヘッドを支えるアームへとつながるヘッドスライダー 204 とが接続されている。プラッタは表面に磁性体層 210 を有し、この磁性体層 210 には、ビット "0" もしくは"1" に対応するようにそれぞれの極性の磁気パターンが書き込まれる。つまり、図示している磁性体層 210 には、 "N <- S" 磁化パターン 212 と、 "S -> N" 磁化パターン 214 があり、それぞれの磁場はヘッドと磁性体層の相対走行方向の正方向と逆方向を向いている。この "N <- S" 磁化パターン 212 と "S -> N" 磁化パターン 214 とが同極性で突き合わせられている箇所がビット "1" に相当し、それ以外の箇所がビット "0" に相当する。 さらに、 "N <- S" 磁化パターン 212 と "S -> N" 磁化パターン 214 との間には遷移部位 216 がある（図２では、説明のわかりやすさのために遷移部位 216 の長さ（遷移長）を誇張して描いている）。遷移部位 216 は、 "N <- S" 磁化パターン 212 の端にある遷移部分（長さ = a）と、 "S -> N" 磁化パターン 214 の端にある遷移部分（長さ = a）の合計となるので、遷移長は 2a とする。なお、ここでは簡単のために各磁化パターンの長さを一定に描いているが、実際にはそれぞれの極性パターンの長さは異なっていてもよい。また、磁性体層 210 の厚さを δ 、読取ヘッド素子 202 から磁性体層 210 の厚さの中点までの距離（磁気スペーシング）を d とし、さらに読取ヘッド素子202 から磁性体層 210 の表面までの距離をヘッド浮上量 FH と定義する。また、上記説明では、簡単のために磁性膜上の保護膜や潤滑剤を省略して書いているが、d や FH は正確にはそれらの厚さを加えたものである．
本発明に係るヘッド浮上量の算出は、上述の定義を用いた以下の数式 (1) によって行われる。
【０００９】
【数２】
2007242167.tif 000003
【００１０】
ここで、式中の k は補正係数、 n は算出に用いる信号の高調波成分の次数、λn は信号のn次高調波成分の波長、 V1 は信号の一次高調波成分の振幅、Vn は信号のn次高調波成分の振幅である。また、 FH0 はヘッドと磁性体層との距離の初期値（基準浮上量）であって、例えば、ヘッドが磁性体層にタッチダウンしている際の浮上量（つまりゼロ）とすることもできる。また、 (V1/Vn)0 は、 V1/Vn の基準浮上量をとる場合における初期値である。補正係数 k は、実測などで求めることができ、この k の値を適宜変更することによって、垂直記録型ハードディスクにも適用することが可能である。
【００１１】
本発明において提供されるヘッド浮上量測定装置は、
前記読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするヘッド浮上量測定装置である。
【００１２】
本発明に係るヘッド浮上量測定方法を実行するためのプログラムは、本発明の実施形態に係るディスクドライブが含むプロセッサによって実行されることも、あるいは、後述するように、コンピュータの記憶手段であるハードウェア構成上の、本発明の実施形態に係るディスクドライブを含む外部記憶装置 608 に格納され、その後にメモリ602 に格納されてプロセッサ600 によって実行されることもできる。本発明に係るヘッド浮上量測定プログラムは、入力装置 604 によって入力することも、ネットワーク接続装置 614 を介して記憶手段に格納することも可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る装置および方法によって、専用の磁化パターンを必要としないヘッド浮上量の測定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施形態の例および図面に基づいて詳細に説明するが、これは本発明を何ら限定するものではない。
（実施形態１）
図３は、本発明に係る第一の実施形態の構成を示す概略図である。ディスクドライブ内の読取ヘッドが、ハードディスクの記録面の情報を読み取り、これを信号再生手段 300 が受けて信号を再生する。この信号は、ハードディスクに記録されたサーボ情報データ（サーボ信号）、もしくはユーザデータであるのが好ましい。また、周波数帯域の選択の自由度の観点からは、ユーザデータを再生することがさらに好ましいが、これに限定はされない。
【００１５】
続いて、信号のフィルタリングおよび検出を行う処理手段 310 が再生された信号を受けて処理を行う。処理手段 310 は、第一フィルタ手段 320 と第二フィルタ手段 322 とを含み、さらに第一振幅検出手段 330 、第二振幅検出手段 332 および測定間隔設定手段 334 を含む。第一フィルタ手段 320 および第二フィルタ手段 322 は、例えば、信号再生手段 300 に対して並列に接続されたバンドパスフィルタとすることができ、この場合、その中心周波数は異なっていることが好ましい。さらに好ましくは、第二フィルタ手段 322 の中心周波数は、第一フィルタ手段320 の中心周波数の1.5倍〜5.0倍の範囲とする。なお、当然のことながら、第一及び第二フィルタ手段の出力からは直流成分は除去されている。第一フィルタ手段 320 および第二フィルタ手段 322 がフィルタリングして出力した信号は、それぞれ、第一振幅検出手段 330 および第二振幅検出手段 332 へと送られる。第一振幅検出手段 330 は、測定間隔設定手段 334 が決める所定の測定間隔に応じて、第一フィルタ手段 320 を通過した信号の振幅の最大値、もしくは最大値近傍の代表値、または平均値を抽出する。測定間隔設定手段 334 は、例えば、一定の時間間隔ごとにリセット信号を送信して測定を区切って測定間隔を定めることも、あるいはハードディスクの一定の間隔ごとにリセット信号を送信して測定を区切って測定間隔を定めることもできる。また、第二振幅検出手段 332 は、測定間隔設定手段 334 が決める所定の時間間隔に応じて、第二フィルタ手段 322 を通過した信号の振幅の最大値、もしくは最大値近傍の代表値、または平均値を抽出する。
【００１６】
ここで、上述した「振幅の最大値近傍の代表値」とは、所定の測定間隔内において測定した振幅の最大値の近傍の値を意味するものである。この代表値は、例えば、測定した最大値をそのまま用いるとノイズを除去できないような場合に利用される。この代表値を算出するために、第一振幅検出手段 330 および第二振幅検出手段 332 は、例えば代表値を含む周波数範囲をパスするフィルタを含むことができる。または、第一振幅検出手段 330 および第二振幅検出手段 332 は、移動平均計算を行って代表値を算出することもできる。または、第一振幅検出手段 330 および第二振幅検出手段 332 は、所定の測定間隔内において測定した振幅のそれぞれの値について、振幅の大きな順にソートした際に、任意に決めることができる或る順位の値を代表値とすることもできる。または、任意のテーブルを用意し、そのテーブルに対応して値を抽出し、代表値とすることもできる。または、当該技術分野で公知であるその他の任意の手法を用いて代表値を算出することもできる。
【００１７】
ユーザデータを再生して用いる場合、ユーザデータはランダムであってハードディスクの使用につれて内容が書き換わるものであるために、平均値にはばらつきが生じやすいが、例えばトラック一周分であるような充分に長いスパンにおいては、特定の周波数成分が出現する領域はほとんどの場合に存在することになる。したがって、充分に長いスパンを以って得られた最大値（もしくは最大値近傍の代表値）では、ばらつきは実質的に無視できるレベルに抑えられ、浮上量算出に安定的に使用することができる。ゆえに、第一振幅検出手段 330 および第二振幅検出手段 332 が行う検出は、最大値もしくは最大値近傍の代表値を対象とするのが好ましいが、これに限定はされない。
【００１８】
所定の測定間隔ごとに第一振幅検出手段 330 および第二振幅検出手段 332 が検出した値のそれぞれは、計算手段 340 へと送られて、所定の測定間隔ごとのヘッド浮上量が算出される。計算手段 340 が行う計算は、上記の数式 (1) で表現される。上述したように、それぞれの振幅検出手段は、再生された信号の別々の周波数領域を切り出すことが好ましい。よって、例えば、第一振幅検出手段 330 は再生された信号の一次高調波成分を、第二振幅検出手段 332 は再生された信号の三次高調波成分を切り出すように設定することができる。これは、上述の数式 (1) の n が 3 である場合に相当する。このときには、一次高調波成分と三次高調波成分との比を用いる以下の数式 (2) にしたがって計算が行われる。
【００１９】
【数３】
2007242167.tif 000004
【００２０】
図４は、測定時間間隔によって区切られた、再生信号の高調波成分のうちの一次成分の振幅 V1 と、三次成分の振幅 V3の例である。この時間間隔の区切りごとに、前述したような手法を用いて、最大振幅、もしくは最大振幅近傍の代表値、または平均振幅を検出し、ヘッド浮上量の算出のためのパラメータとして使用する。
（実施形態２）
図５は、本発明に係る第二の実施形態の構成を示す概略図である。この第二の実施形態においては、信号再生手段 500 に二つの処理手段が並列に接続されている。第一処理手段 510 と第二処理手段 512 は、それぞれが二つのフィルタ手段および二つの振幅検出手段および測定間隔設定手段を含んでいる。これらのフィルタ手段・振幅検出手段・測定間隔設定手段の設定はそれぞれ異なるように設定することができる。例えば、第一処理手段 510 では第一フィルタ手段 520 と第二フィルタ手段 522 とが共にバンドパスフィルタであって、第二フィルタ手段 522 の中心周波数は第一フィルタ手段520 の3.0倍となっており、それぞれ、 V1 および V3 の値を第一振幅検出手段 530 および第二振幅検出手段 532 へと送信する。その後、例えば第一振幅検出手段 530 および第二振幅検出手段 532 は、測定間隔設定手段 534 が定める測定間隔内における最大振幅をそれぞれ検出して計算手段 560 へと送信する。一方、第二処理手段512 では、第一フィルタ手段 540 と第二フィルタ手段 542 とが共にバンドパスフィルタであって、第二フィルタ手段 542 の中心周波数は第一フィルタ手段540 の3.0倍となっており、それぞれ、 V1 および V3 の値を第一振幅検出手段 550 および第二振幅検出手段 552 へと送信する。第一振幅検出手段550 および第二振幅検出手段 552 は、測定間隔設定手段 554 が定める測定間隔内における平均振幅をそれぞれ検出して計算手段 560 へと送信する。計算手段 560 は第一処理手段 510 と第二処理手段 512 とから得たパラメータを比較し、例えば、ノイズを多く含んでいる信号であると判断した場合には最大振幅を与える第一処理手段 510 からの値を、ノイズの少ない信号であると判断した場合には平均振幅を与える第二処理手段 512 からの値を優先して選択的に計算に用いるように構成することができる。第一処理手段 510 と第二処理手段 512 とが含むフィルタの中心周波数の比は任意に変更することもでき、例えば、第一処理手段 510 は V1 と V3 の比を、第二処理手段 512 は V1 と V5 の比を出力するように構成することもできる。
【００２１】
図６は、本発明に係る方法を実現するプログラムを実行するハードウェア構成の概要図であって、この例では、プロセッサ600 、メモリ 602 、入力装置 604 、出力装置 606 、本発明の実施形態に係るディスクドライブを含む外部記憶装置 608 、ネットワーク接続装置 610 が、バス 612 によって接続されている。本発明に係る方法を実現するためのプログラムは、本発明の実施形態に係るディスクドライブを含む外部記憶装置 608に格納することができる。また、ハードウェアは、ネットワーク接続装置 610 を介してネットワークと接続することができ、入力装置 604 および出力装置 606 を通じて本発明に係るプログラムを入出力することが可能である。あるいは、本発明の実施形態に係るディスクドライブを含む外部記憶装置 608 内のプロセッサが、本発明に係る方法を実現するプログラムを実行することもできる。この場合、本発明の実施形態に係るディスクドライブの外部のコンピュータからは独立して処理を行うことができる。
【００２２】
なお、フィルタ手段110において、物理的なバンドパスフィルタを設けることなく、再生信号をA/D変換し、さらにフーリエ変換を施し、各周波数の振幅値を検出してもよい。また、上記はデジタル信号のハードディスクへの記録の場合について述べたが、本発明は、アナログ信号を記録する場合にも適用できる。
本発明に係る装置および方法およびプログラムによって、専用の磁化パターンを必要とすることなく、ヘッド浮上量の測定を行うことが可能となる。
【００２３】
（付記１）
読取ヘッドを含むディスクドライブ内におけるヘッド浮上量測定装置であって、
前記読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするヘッド浮上量測定装置。
（付記２）
前記フィルタ手段が、前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングする第一フィルタ手段と第二フィルタ手段とを含み、
前記振幅検出手段が、前記第一フィルタ手段に接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から第一の最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値または平均振幅を検出する第一振幅検出手段と、前記第二フィルタ手段に接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から第二の最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する第二振幅検出手段とを含み、
前記計算手段が、前記第一振幅検出手段の検出した前記第一の最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値と、前記第二振幅検出手段の検出した前記第二の最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値とを用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する
ことを特徴とする付記１記載のヘッド浮上量測定装置。
（付記３）
前記信号再生手段が、前記読取ヘッドの読み取った前記ハードディスクのサーボ情報データもしくはユーザデータを再生して用いることを特徴とする、付記１もしくは２に記載のヘッド浮上量測定装置。
（付記４）
前記第一フィルタ手段と前記第二フィルタ手段とが並列に接続されていることを特徴とする、付記２記載のヘッド浮上量測定装置。
（付記５）
前記フィルタ手段が、バンドパスフィルタであることを特徴とする付記１〜４のいずれか一項に記載のヘッド浮上量測定装置。
（付記６）
前記第一フィルタ手段および前記第二フィルタ手段がバンドパスフィルタであって、前記第二フィルタ手段の中心周波数が、前記第一フィルタ手段の中心周波数の1.5倍〜5.0倍の範囲にあることを特徴とする、付記２もしくは４に記載のヘッド浮上量測定装置。
（付記７）
前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出するための間隔が、前記ハードディスクの一セクタ間隔以上であることを特徴とする、付記１〜６のいずれか一項に記載のヘッド浮上量測定装置。
（付記８）
読取ヘッドを含むディスクドライブ内におけるヘッド浮上量測定装置であって、
前記読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から平均振幅を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記平均振幅を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするヘッド浮上量測定装置。
（付記９）
読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値を用いて、前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするディスクドライブ。
（付記１０）
読取ヘッドからの信号を再生する信号再生手段と、
前記信号再生手段に接続され、前記再生された信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段のそれぞれに接続され、フィルタリングされた前記再生された信号から平均振幅を検出する振幅検出手段と、
前記振幅検出手段の検出した前記平均振幅を用いて、前記ディスクドライブ内における前記読取ヘッドの浮上量を算出する計算手段とを
含むことを特徴とするディスクドライブ。
（付記１１）
計算手段が、
【００２４】
【数４】
2007242167.tif 000005
【００２５】
であって、ここで、式中の FH は前記読取ヘッドの浮上量、 FH0 は基準浮上量、 k は補正係数、 n は算出に用いる前記信号の高調波成分の次数、 λn は前記信号のn次高調波成分の波長、 V1 は前記信号の一次高調波成分の振幅、 Vn は前記信号のn次高調波成分の振幅、 (V1/Vn)0は V1/Vnの基準浮上量における値であるような数式を用いて、ディスクドライブに記録されている信号から、前記ディスクドライブ内における読取ヘッドの浮上量を算出することを特徴とするヘッド浮上量算出方法。
（付記１２）  前記の n = 3 であることを特徴とする、付記１１記載のヘッド浮上量算出方法。
（付記１３）
前記信号が、サーボ情報データもしくはユーザデータを再生したものであることを特徴とする、付記１１もしくは１２に記載のヘッド浮上量算出方法。 
（付記１４）
前記 V1 および前記 Vn ならびに前記 λn を得るために、少なくとも二つのバンドパスフィルタを用いて前記信号をフィルタリングすることを特徴とする、付記１１〜１３のいずれか一項に記載のヘッド浮上量算出方法。
（付記１５）
前記 V1 および 前記 Vnが、前記信号の最大振幅もしくは最大振幅近傍の代表値または平均振幅であることを特徴とする、付記１１〜１４のいずれか一項に記載のヘッド浮上量算出方法。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るヘッド浮上量測定の原理に関する概略図である。
【図２】ハードディスクの構造の概略を示す図である。
【図３】本発明に係る第一の実施形態の構成を示す概略図である。
【図４】再生信号の例を示すグラフである。
【図５】本発明に係る第二の実施形態の構成を示す概略図である。
【図６】本発明に係るプログラムを実行するハードウェア構成の概要図である。
【符号の説明】
【００２７】
100      信号再生手段
110      フィルタ手段
120       振幅検出手段
130       計算手段
200       読取ヘッド
202       読取ヘッド素子
204       ヘッドスライダー
210       磁性体層
212      "N <- S" 磁化パターン
214      "S -> N" 磁化パターン
216      遷移部位
300      信号再生手段
310      処理手段
320      第一フィルタ手段
322      第二フィルタ手段
330      第一振幅検出手段
332      第二振幅検出手段
334      測定間隔設定手段
340      計算手段
500      信号再生手段
510      第一処理手段
512      第二処理手段
520      第一フィルタ手段
522      第二フィルタ手段
530      第一振幅検出手段
532      第二振幅検出手段
534      測定間隔設定手段
540      第一フィルタ手段
542      第二フィルタ手段
550      第一振幅検出手段
552      第二振幅検出手段
554      測定間隔設定手段
560      計算手段
600      プロセッサ
602      メモリ
604      入力装置
606      出力装置
608      外部記憶装置 
610      ネットワーク接続装置
612      バス
【図１】
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【図３】
2007242167.tif 000008
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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