(57)【要約】【課題】  人がジョイスティックスイッチを操作することと類似の方式により、ジョイスティックスイッチの耐久性能が試験できる車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを提供する。【解決手段】  本発明は、支持台と、前記支持台により支持され、垂直方向に配置されたプレートと、前記プレートに一端が固定され、前方に延びる少なくとも１つの直線駆動手段と、前記直線駆動手段に連結されて前後進移動する押え軸と、前記ジョイスティックスイッチを把持し押え動作可能であり、互いに対向して位置する少なくとも２つの人工指と、前記人工指と前記押え軸を連結し、１つの人工指と前記１つの人工指に対向して位置する他の１つの指が互いに反対方向に動作するように連結されるリンク部材を備えた稼動部と、を含む。【選択図】  図１
2007163458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティックスイッチの耐久試験のための車両用ジョイスティックスイッチの耐久試験用ジグであって、
支持台と、
前記支持台により支持され、垂直方向に配置されたプレートと、
前記プレートに一端が固定され、前方に延びる少なくとも１つの直線駆動手段と、
前記直線駆動手段に連結されて前後に移動する押え軸と、
前記ジョイスティックスイッチを把持し押え動作が可能であり、互いに対向して位置する少なくとも２つの人工指と、
前記人工指と前記押え軸とを連結して、１つの人工指と前記１つの人工指に対向して位置する他の１つの指が互いに反対方向に動作するように連結されるリンク部材を備えた稼動部と、
を含むことを特徴とする車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項２】
前記人工指は、上下左右方向に等間隔で４個設けられ、
前記直線駆動手段は、上下方向に互いに対向して設けられた上下部の前記人工指を互いに反対方向に移動させる第１直線駆動手段と、
左右方向に互いに対向して設けられた左右側の前記人工指を互いに反対方向に移動させる第２直線駆動手段と、
を含み、
前記第１直線駆動手段及び前記第２直線駆動手段は、各々連結された第１押え軸及び第２押え軸を前進、中立及び後進位置に移動制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項３】
前記リンク部材は、
上下方向に配置され、中心が固定支持台にピボット連結された上下方向の中心リンクと、
前記上下方向の中心リンクの上下端部と上下側の人工指の端部との間にピボット連結された上下側連結リンクと、
左右方向に配置され、中心が固定支持台にピボット連結された左右方向の中心リンクと、
前記左右方向の中心リンクの左右側端と左右側の人工指の端部との間にピボット連結された左右側連結リンクと、
前記第１押え軸と前記上下部連結リンクの中のいずれかの１つと前記第２押え軸および前記左右側連結リンクの中のいずれか１つを各々連結する伝達リンクと、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項４】
前記直線駆動手段は、前記プレートの中心部に位置する第３直線駆動手段を含み、
前記第３直線駆動手段に連結されて前進及び後進位置に移動制御され、端部が前記ジョイスティックスイッチのセンターを押え可能な位置に延びる第３押え軸を含み、
前記第３押え軸の前進及び後進移動により前記ジョイスティックスイッチのセンター押え動作試験が可能であるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項５】
前記直線駆動手段はソレノイドバルブであることを特徴とする請求項２または４に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項６】
前記人工指の後方に円弧状で延びた円弧状ガイドを備えた円弧レールが設けられ、
前記人工指に形成されたガイド溝に沿って前記円弧レールの円弧状ガイドが延びて、前記人工指が前記リンク部材により移動する際、前記人工指が前記円弧状ガイドに沿って移動することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項７】
前記プレートは前記支持台に回転可能に支持され、
前記プレートを回転させるステップモータを備えた駆動部を含むことを特徴とする請求項１または４に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項８】
前記プレートの回転軸に連結された検出棒と、
前記検出棒の動作によってスイッチングされて、前記プレートの回転を感知するスイッチと、
を更に含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項９】
前記ステップモータは、前記プレートを４５゜角度で正逆回転させるように構成し、
前記プレートの基準位置（０゜）状態で前記第１直線運動手段及び第２直線運動手段により前記ジョイスティックスイッチを４方向に押え動作し、前記プレートを４５゜回転させた後、また前記第１直線運動手段及び第２直線運動手段により前記ジョイスティックスイッチを４方向に押え動作して８方向押え動作可能に構成したことを特徴とする請求項７に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項１０】
前記第３直線運動手段により第３押え軸が前後進移動しながら前記ジョイスティックスイッチを前方に押えるセンター押え動作は、
前記プレートの基準位置（０゜）での４方向押え動作及び４５゜回転位置での４方向押え動作が完了した後、または、前記プレートの基準位置（０゜）での４方向押え動作と前記プレートの４５゜回転位置での４方向押え動作との間になされることを特徴とする請求項９に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【請求項１１】
前記ジョイスティックスイッチに結合されるジョイスティックスイッチグリップを更に含み、
前記人工指が前記グリップを媒介にして前記ジョイスティックスイッチを動作するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグに関し、より詳しくは、人が操作する方式と類似な方式で、より正確な耐久性能試験結果が得られる車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両では、プッシュスイッチまたはロータリースイッチが主に使われてきた。しかしながら、近年、車両に多様な機能の情報端末機が装着されることによって、端末機操作が容易な複合機能スイッチとしてジョイスティックスイッチが開発されて使われている。
【０００３】
このようなジョイスティックスイッチは、４方向または８方向に方向操作が可能であり、これに加えて、選択のためのエンター機能が可能なように開発されている。
【０００４】
従来、プッシュスイッチ、ロータリースイッチの耐久性を試験するための試験器は開示されているが、ジョイスティックスイッチの耐久試験のための試験器は開示されていない。このため、ジョイスティックスイッチの耐久試験にもプッシュスイッチの耐久性を試験するための試験器が主に使われるが、プッシュスイッチの耐久試験器は直線運動をするスイッチを試験するためのもので、ジョイスティックスイッチのように、スイッチを所定方向に押えて動作させるスイッチの耐久試験には適していない。
【０００５】
したがって、人がジョイスティックスイッチを操作するのと同一方式により耐久試験を行うことができる試験器に対する要求が切実である。
【特許文献１】特開平０８−３１５６８５号公報
【特許文献２】特開平０９−３０４２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のような問題を解決するために、本発明は、ジョイスティックスイッチの耐久性能が試験できる車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ジョイスティックスイッチの耐久試験のための車両用ジョイスティックスイッチの耐久試験用ジグであって、支持台と、前記支持台により支持され、垂直方向に配置されたプレートと、前記プレートに一端が固定され、前方に延びる少なくとも１つの直線駆動手段と、前記直線駆動手段に連結されて前後に移動する押え軸と、前記ジョイスティックスイッチを把持し押え動作が可能であり、互いに対向して位置する少なくとも２つの人工指と、前記人工指と前記押え軸とを連結して、１つの人工指と前記１つの人工指に対向して位置する他の１つの指が互いに反対方向に動作するように連結されるリンク部材を備えた稼動部と、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記人工指は、上下左右方向に等間隔で４個設けられ、前記直線駆動手段は、上下方向に互いに対向して設けられた上下部の前記人工指を互いに反対方向に移動させる第１直線駆動手段と、左右方向に互いに対向して設けられた左右側の前記人工指を互いに反対方向に移動させる第２直線駆動手段と、を含み、前記第１直線駆動手段及び前記第２直線駆動手段は、各々連結された第１押え軸及び第２押え軸を前進、中立及び後進位置に移動制御することを特徴とする。
【０００９】
前記リンク部材は、上下方向に配置され、中心が固定支持台にピボット連結された上下方向の中心リンクと、前記上下方向の中心リンクの上下端部と上下側の人工指の端部との間にピボット連結された上下側連結リンクと、左右方向に配置され、中心が固定支持台にピボット連結された左右方向の中心リンクと、前記左右方向の中心リンクの左右側端と左右側の人工指の端部との間にピボット連結された左右側連結リンクと、前記第１押え軸と前記上下部連結リンクの中のいずれかの１つと前記第２押え軸および前記左右側連結リンクの中のいずれか１つを各々連結する伝達リンクと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
前記直線駆動手段は、前記プレートの中心部に位置する第３直線駆動手段を含み、前記第３直線駆動手段に連結されて前進及び後進位置に移動制御され、端部が前記ジョイスティックスイッチのセンターを押え可能な位置に延びる第３押え軸を含み、前記第３押え軸の前進及び後進移動により前記ジョイスティックスイッチのセンター押え動作試験が可能であるように構成したことを特徴とする。
また、前記直線駆動手段はソレノイドバルブであることを特徴とする。
【００１１】
前記人工指の後方に円弧状で延びた円弧状ガイドを備えた円弧レールが設けられ、前記人工指に形成されたガイド溝に沿って前記円弧レールの円弧状ガイドが延びて、前記人工指が前記リンク部材により移動する際、前記人工指が前記円弧状ガイドに沿って移動することを特徴とする。
【００１２】
前記プレートは前記支持台に回転可能に支持され、前記プレートを回転させるステップモータを備えた駆動部を含み、前記プレートの回転軸に連結された検出棒と、前記検出棒の動作によってスイッチングされて、前記プレートの回転を感知するスイッチと、を更に含むことを特徴とする。
【００１３】
前記ステップモータは、前記プレートを４５゜角度で正逆回転させるように構成し、前記プレートの基準位置（０゜）状態で前記第１直線運動手段及び第２直線運動手段により前記ジョイスティックスイッチを４方向に押え動作し、前記プレートを４５゜回転させた後、また前記第１直線運動手段及び第２直線運動手段により前記ジョイスティックスイッチを４方向に押え動作して８方向押え動作可能に構成したことを特徴とする。
【００１４】
前記第３直線運動手段により第３押え軸が前後進移動しながら前記ジョイスティックスイッチを前方に押えるセンター押え動作は、前記プレートの基準位置（０゜）での４方向押え動作及び４５゜回転位置での４方向押え動作が完了した後、または、前記プレートの基準位置（０゜）での４方向押え動作と前記プレートの４５゜回転位置での４方向押え動作との間になされることを特徴とする。
【００１５】
前記ジョイスティックスイッチに結合されるジョイスティックスイッチグリップを更に含み、前記人工指が前記グリップを媒介にして前記ジョイスティックスイッチを動作するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグは、ジョイスティックスイッチに合う専用耐久試験用ジグを使用して耐久性能を評価することによって、人が使用する場合のように正確な耐久性能評価が可能であり、それに対する資料を確保することができる。
また、テレメティックス端末機だけでなく、ＤＩＳ（Ｄｒｉｖｅｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）でも使われる統合操作スイッチ（４方向または８方向ジョイスティック＋エンター（セレクト）＋ジョグシャトル／ダイヤル）などのスイッチ耐久試験にも若干の変更によって適用可能であり、車両の製品耐久性能評価に容易に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを示す斜視図であり、図２は上下作動状態を示す図であり、図３（ａ）及び（ｂ）は左右作動状態を示す図である。図４は本発明の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを用いて試験を行う時の状態を示すブロックダイヤグラムであり、図５は１サイクル試験を行う時の作動状態を示す順序図である。
【００１９】
図に示す通り、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグは、稼動部１０、ステップモータ２４を装備した駆動部２０、及び支持台３０を含む。
【００２０】
稼動部１０は支持台３０により支持され、駆動部２０により回転しながらジョイスティックスイッチ１の耐久性能が試験できるように構成される。稼動部１０は、ジョイスティックスイッチ１を握って４方向に作動試験できるように構成され、駆動部２０によりプレート１１が回転可能に構成される場合、さらに４方向の作動試験が可能であるため、総計８方向への作動試験ができるように構成される。これに加えて、ジョイスティックスイッチ１を前方に押すセンター押え動作、即ち、エンター動作が可能なように構成される。
【００２１】
本発明によれば、稼動部１０は、プレート１１、人工指１２、円弧レール１３、押え軸１４、１５、１６及びソレノイドバルブ１７−１、１７−２、１７−３を含む。
【００２２】
プレート１１は、駆動部２０のステップモータ２４により回転可能に構成されるが、本実施形態では、プレート１１は円板型で、外周面には歯形を備える。プレート１１は、ステップモータ２４に連結された駆動ギア２２と歯合し、ステップモータ２４の駆動により回転軸１０−１を中心に回転する。
【００２３】
本発明の実施形態は、４個の人工指１２を用いて、ジョイスティックスイッチ１を８方向に作動させるために、プレート１１をステップモータ２４により４５゜正逆回転させる。この場合、駆動ギア２２と歯合するプレート１１の外周面には回転に必要な歯合部分のみに歯形を形成することが可能である。
【００２４】
本発明の実施形態によれば、４個の人工指１２をプレート１１の前方に設け、ジョイスティックスイッチ１を把持して耐久試験が可能なように構成される。人工指１２はプレート１１に連動して回転し、後述したソレノイドバルブ１７−１、１７−２の動作をリンク部材を介して伝達し、上側押え、下側押え、左側押え及び右側押え動作を繰り返しながらジョイスティックスイッチ１の耐久試験を行う。
【００２５】
人工指１２はリンク部材により、ソレノイドバルブ１７−１、１７−２で前後方向に作動する押え軸１４、１５に連結される。上下方向に位置する上下部の人工指１２に関しては、上下方向に中心リンク１０−３が配置されており、プレート１１に一端が固定されて前方に延びた固定支持台１０−４に中心リンク１０−３の中心がピボット連結される。プレート１１の上部側に設けられた第１ソレノイドバルブ１７−１により前後動作する第１押え軸１４の端部側に伝達リンク１０−５の一端がピボット連結されて前方に延び、上側人工指１２の端部に上側連結リンク１０−２の一端がピボット連結されて後方に延びる。
【００２６】
そして、中心リンク１０−３の端部側と上側連結リンク１０−２及び伝達リンク１０−５の他端は連結軸によりピボット連結される。下側人工指１２は、中心リンク１０−３の他端側に連結軸を介してピボット連結された下側連結リンク１０−２を介して連結される。即ち、中心リンク１０−３、連結リンク１０−２及び人工指１２の連結は、中心リンク１０−３の中心を通過する仮想の水平面を基準として互いに対称である。
【００２７】
したがって、第１ソレノイドバルブ１７−１の動作により第１押え軸１４が前方へ移動すれば、伝達リンク１０−５が前方へ移動する、リンク連結構造により上側連結リンク１０−２は前方へ、下側連結リンク１０−２は後方へ移動しながら、各々上側人工指１２は前方へ、下側人工指１２は後方へ移動させる。そして、上側人工指１２によりジョイスティックスイッチ１の上部押え動作が起こる。第１ソレノイドバルブ１７−１により第１押え軸１４が後方へ移動すれば、同一原理により上側人工指１２は後方へ、下側人工指１２は前方へ移動して、ジョイスティックスイッチ１の下部押え動作が起こる。
【００２８】
左右方向に位置する人工指１２は、設置方向を除いては上下方向に位置する人工指１２の連結構造と同一であるが、左右方向に中心リンク１０−３が配置され、中心リンク１０−３の中心は固定支持台１０−４にピボット連結される。左右側人工指１２にピボット連結された連結リンク１０−２が左右方向に配置された中心リンク１０−３の端部にピボット連結され、右側連結リンク１０−２及び中心リンク１０−３の右側端部は連結軸により第２押え軸１５に連結された伝達リンク１０−５にピボット連結されている。
【００２９】
これによって、プレート１１の右側に設けられた第２ソレノイドバルブ１７−２により第２押え軸１５が前方へ移動すれば、右側人工指１２は前方へ、左側人工指１２は後方へ移動して、ジョイスティックスイッチ１の右側を押えることになり、第２押え軸１５が後方へ移動すれば、同一原理によりジョイスティックスイッチ１の左側を押えることになる。
【００３０】
４個の人工指１２にはガイド溝１２−１が形成されており、このガイド溝１２−１に沿って円弧レール１３が延びている。したがって、人工指１２の動作は円弧レール１３により案内される。
【００３１】
円弧レール１３は人工指１２の後方に位置し、固定支持台１０−４に支持されるが、中心部１３−１が四角形をなし、四角形の角部分に沿って４方向に円弧状で延びた円弧状ガイド１３−２が人工指１２のガイド溝を通過する。したがって、人工指１２は円弧レール１３の円弧状ガイド１３−２に沿って円弧方向に移動する。
【００３２】
第１押え軸１４は、ジョイスティックスイッチ１を上下方向に押える役割をするもので、伝達リンク１０−５により上側第１連結リンク１０−２及び中心リンク１０−３にピボット連結される。第１押え軸１４は、プレート１１の平面中心上側に設けられた第１ソレノイドバルブ１７−１により前後方向に移動することによって、人工指１２を作動させてジョイスティックスイッチ１を上下方向に押えて耐久性能を試験する。第１ソレノイドバルブ１７−１は、プレート１１の平面中心下部側に設けることが可能であり、この場合、第１押え軸１４は伝達リンク１０−５を介して下側連結リンク１０−２と連結される。
【００３３】
第２押え軸１５は、ジョイスティックスイッチ１を左右方向に押える役割をするもので、伝達リンク１０−５により右側第１連結リンク１０−２及び左右方向に配置された中心リンク１０−３にピボット連結される。第２押え軸１５は、プレート１１の平面中心右側に設けられた第２ソレノイドバルブ１７−２により前後方向に移動することによって、人工指１２を作動させてジョイスティックスイッチ１を左右方向に押えて耐久性能を試験する。第２ソレノイドバルブ１７−２は、プレート１１の平面中心左側に設けることが可能であり、この場合、第２押え軸１５は伝達リンク１０−５を介して左側連結リンク１０−２と連結される。
【００３４】
本発明の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグでは、４方向または８方向の押え動作試験の他に、センター押え動作試験が可能である。
このために、プレート１１の平面中心部に第３ソレノイドバルブ１７−３が設けられ、第３押え軸１６が連結されて前方に延びる。第３押え軸１６は円弧レール１３の四角形中心部１３−１を貫通して人工指１２の中心に延びる。
したがって、第３押え軸１６は、第３ソレノイドバルブ１７−３により前後動作してジョイスティックスイッチ１の中心を前方に押える動作をする。
【００３５】
本発明では、上記のようにソレノイドバルブ１７−１、１７−２、１７−３が順次動作しながら、第１押え軸１４、第２押え軸１５、及び第３押え軸１６を前後方向に順次に移動させるが、第１及び第２押え軸１４、１５が前進、中立、後進位置に移動しながら、ジョイスティックスイッチ１の前後、左右方向の押えテストをすることになり、第３押え軸１６が前進、中立位置に前後動作しながら、センター押え動作をテストする。
【００３６】
本発明は、駆動部２０としてプレート１１の後方に設けられてプレート１１を含んだ稼動部１０の回転を感知するスイッチ１８を含む。
スイッチ１８は、プレート１１の基準位置（０゜）を感知する第１スイッチ１８−１と、４５゜回転状態を感知する第２スイッチ１８−２から構成される。
【００３７】
検出棒１９は、プレート１１の後方に延びた回転軸１０−１に連結されているが、プレート１１の回転によって共に回転しながら第１スイッチ１８−１及び第２スイッチ１８−２を動作させてプレート１１の回転を感知する。スイッチ１８の動作によって制御部に動作信号が提供され、制御部はこれを利用してプレート１１の回転を制御する。
【００３８】
即ち、プレート１１が基準位置（０゜）にある場合には検出棒１９が第１スイッチ１８−１と接触してプレート１１が現在基準位置にあることを感知し、４５゜回転した場合には検出棒１９が第２スイッチ１８−２と接触してプレート１１が現在４５゜回転状態にあることを感知する。
【００３９】
したがって、本発明に係るジョイスティックスイッチの耐久試験用ジグを用いて試験を行う場合、プレート１１の基準位置（０゜）から第１押え軸１４、第２押え軸１５の前進、中立、後進位置への前後移動動作によって、ジョイスティックスイッチに面した状態を基準とする時、０゜、１８０゜、２７０゜、９０゜方向の押え試験が可能である。
【００４０】
プレート１１を４５゜回転後、また第１押え軸１４、第２押え軸１５の前進、中立、後進動作によってジョイスティックスイッチ１に面した状態で４５゜、２２５゜、３１５゜、１３５゜方向の押え試験が可能であって、総計８方向の押えテストが可能である。そして、第３押え軸１６の前進、中立位置への前後移動動作によってセンター押え動作テストが可能である。
８方向以上の多方向への押え動作テストを必要とする場合も、プレート１１の回転を制御することによって可能である。
【００４１】
本発明によれば、ジョイスティックスイッチ１の損傷を防止し、耐久試験の間のジョイスティックスイッチ１を固く固定して、人造スイッチ１２の作動方向に操作力が正確に伝えられるようにジョイスティックスイッチグリップ２を更に含む。
ジョイスティックスイッチグリップ２は、ノブ型のジョイスティックスイッチ１に挟まれ、人工指１２は、グリップ２を把持するように設けられる。したがって、人工指１２が一側方向にグリップ１２を押える動作は、グリップ２を通じてジョイスティックスイッチ１に伝えられてジョイスティックスイッチ１を一側方向に押える動作に表れる。即ち、人工指１２はグリップ２を介してジョイスティックスイッチ１を動作させる。
【００４２】
駆動部２０は、駆動ギア２２及びステップモータ２４を含む。ステップモータ２４は、スイッチ１８の感知信号を利用して一定の周期で４５゜正回転、４５゜逆回転を繰り返しながらプレート１１を基準位置状態と４５゜回転状態に繰り返して回転させる。このようなステップモータ２４の回転動作は制御部により制御される。
支持台３０は、稼動部１０及び駆動部２０を支持する役割をする。
【００４３】
次に、図２を参照して本発明の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを利用したジョイスティックスイッチ１の上下押え作動動作を説明する。
【００４４】
まず、ジョイスティックスイッチ１の上側押え動作を説明する。ジョイスティックスイッチ１の中立状態で第１ソレノイドバルブ１７−１により第１押え軸１４が前進すれば、第１押え軸１４と伝達リンク１０−５のピボット連結点である第１リンク点が１から１’に移動する。これによって、中心リンク１０−３、上側連結リンク１０−２、伝達リンク１０−５のピボット連結点である第２リンク点が２から２’に前進移動する。この際、中心リンク１０−３は、中心が固定支持台１０−４のピボットに連結されているため（第３リンク点）、下側連結リンク１０−２と中心リンク１０−３のピボット連結点である第４リンク点が４から４’に後進移動する。
【００４５】
これによって、上側人工指１２と上側連結リンク１０−２の連結地点である第５リンク点は５から５’に移動し、下側人工指１２と下側連結リンク１０−２の連結地点である第６リンク点は６から６’に移動する。
上側及び下側人工指１２は円弧レール１３に沿って移動するので、第５及び第６リンク点は円弧状曲線に沿って移動する。
その際、第３リンク点３の位置は変わらない。
【００４６】
したがって、円弧レール１３に沿って人工指１２が移動すれば、グリップ２及びジョイスティックスイッチ１の角度が上側に１２゜回転することになり、ジョイスティックスイッチ１が０゜方向に、即ち、上部が押されることになる。
上部押え動作の後、第１ソレノイドバルブ１７−１の動作により第１押え軸１４が中立位置に後進移動しながら各リンク点が１’→１、２’→２、４’→４、５’→５、６’→６にまたリターンする。
【００４７】
次に、ジョイスティックスイッチ１の下部押え作動状態について説明する。
第１ソレノイドバルブ１７−１が動作して中立状態にある第１押え軸１４が後進移動すれば、第１リンク点は１から１”に、第２リンク点は２から２”に、第４リンク点は４から４”に、第５リンク点は５から５”に、第６リンク点は６から６”に移動する。
その際、第３リンク点３の位置は変わらない。
【００４８】
上記のように、円弧レール１３に沿って人工指１２が移動すれば、グリップ２及びジョイスティックスイッチ１の角度が下側に１２゜回転することになり、ジョイスティックスイッチ１が１８０゜方向、即ち、下部が押される。
下部押え動作の後、第１ソレノイドバルブ１７−１の動作により第１押え軸１４が中立位置に前進移動しながら各リンク点は中立位置にリターンする。
ここで、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの操作角度及び操作力は、使われるジョイスティックスイッチ１の単品仕様によって変更することができる。
【００４９】
次に、図３（ａ）及び（ｂ）により、ジョイスティックスイッチ１の左右押え作動状態を説明する。ジョイスティックスイッチ１の左右押え作動は、上下押え作動と比較して作動要素に差があるだけで、その原理は同一である。以下、図２で説明した各リンク点の移動でないリンク部材の連結線の観点から左右押え作動状態を説明する。
【００５０】
図３（ａ）に示す通り、第２ソレノイドバルブ１７−２が第２押え軸１５を前進させれば、第２押え軸１５は、ソレノイド軸前進距離だけ前進することになり、これによって、リンク部材の連結線が（ａ）状態に変わる。
したがって、円弧レール１３に沿って人工指１２が移動しながら、ジョイスティックスイッチ１が左側に１２゜回転し、左側押え動作が起こる。
【００５１】
逆に、ジョイスティックスイッチ１の中立状態で第２ソレノイドバルブ１７−２が第２押え軸１５を後進移動させれば、図３（ｂ）に示すように、第２押え軸１５はソレノイド軸の後進距離だけ後退しながらリンク部材の連結線が（ｂ）状態に変化する。
したがって、円弧レール１３に沿って人工指１２が移動すれば、ジョイスティックスイッチ１が右側に１２゜回転しながらジョイスティックスイッチ１を右側に押えることになる。
【００５２】
一方、ジョイスティックスイッチ１のエンター動作、即ち、センター押え動作は、第１押え軸１４及び第２押え軸１５の中立状態で第３押え軸１６が第３ソルレイノーイドバルブ１７−３のソレノイドバルブ軸の前進距離だけ前進移動しながら第３押え軸１６の端部がグリップ２のセンターを押えることにより起こる。
【００５３】
次に、図４を参照して、本発明の車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの各部の作動状態を説明する。
車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの制御部は、スイッチ１８から信号を受けてソレノイドバルブ１７及びステップモータ２４の動作を制御する。本発明の他の実施例として、ソレノイドバルブは、油圧または空気圧を使用することができる。ソレノイドバルブ及び油圧または空気圧シリンダは、本明細書に直線駆動手段の例として提示されている。
【００５４】
第１ソレノイドバルブ１７−１及び第２ソレノイドバルブ１７−２は、前進、中立、後進位置でなされる３状態位置制御可能なソレノイドバルブであり、第３ソレノイドバルブ１７−３は、前進及び中立位置でなされる２状態位置制御可能なソレノイドバルブである。
【００５５】
第１ソレノイドバルブ１７−１及び第２ソレノイドバルブ１７−２は各々第１及び第２押え軸１４、１５を前進、中立、後進位置に移動させながらジョイスティックスイッチ１の上下左右方向の押え動作を制御する。第３ソレノイドバルブ１７−３は、第３押え軸１６を前進、後進位置に移動させながらジョイスティックスイッチ１のセンター押え、即ち、エンター動作を制御する。
【００５６】
制御部は、第１スイッチ１８−１を利用してプレート１１が基準位置（０゜）状態にあることを感知し、第２スイッチ１８−１を利用してプレート１１が４５゜回転状態にあることを感知する。
ステップモータ２４は、制御部によりプレート１１を基準位置（０゜）状態及び回転状態（４５゜）間で正逆回転させる。
【００５７】
以下、図４及び図５を参照して、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの作動順序を説明する。
まず、第１スイッチ１８−１を通じてプレート１１の回転状態が基準位置（０゜）状態にセッティングされたかどうかを確認する（Ｓ１）。
基準位置（０゜）状態と確認されれば、制御部は第１ソレノイドバルブ１７−１の前進移動制御により第１押え軸１４を前進移動させて、ジョイスティックスイッチ１の上側（０゜方向）押え作動を実行する（Ｓ２）。
【００５８】
ジョイスティックスイッチ１の０゜方向押え作動が実行された後には第１ソレノイドバルブ１７−１を中立位置にリターン制御して、第１押え軸１４を中立位置にリターンさせ、これによって、ジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ３）。
次に、第１ソレノイドバルブ１７−１を後進移動制御して、第１押え軸１４を後退させ、ジョイスティックスイッチ１の下側（１８０゜方向）押え作動を実行する（Ｓ４）。
【００５９】
次に、第１ソレノイドバルブ１７−１を中立位置にリターン制御してジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ５）。
次いで、第２ソレノイドバルブ１７−２を前進移動制御して、第２押え軸１５を前進移動させ、ジョイスティックスイッチ１の左側（２７０゜方向）押え作動を実行する（Ｓ６）。
【００６０】
次に、第２ソレノイドバルブ１７−２を中立位置にリターン制御して、第２押え軸１５を中立位置にリターンさせ、これによって、ジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ７）。
次に、第２ソレノイドバルブ１７−２を後進移動制御して、第２押え軸１５を後退させ、ジョイスティックスイッチ１の右側（９０゜方向）押え作動を実行する（Ｓ８）。
【００６１】
次に、第２ソレノイドバルブ１７−２を中立位置にリターン制御して、第２押え軸１５を中立位置にリターンさせ、これによって、ジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ９）。
これによって、ジョイスティックスイッチ１に面した状態で０゜方向、１８０゜方向、９０゜方向、２７０゜方向の４方向操作が完了する。
【００６２】
以後、制御部は、ステップモータ２４を駆動してプレート１１を４５゜回転させることになるが、この際、第２スイッチ１８−２を用いてプレート１１の４５゜回転を制御する（Ｓ１０）。
プレート１１が４５゜回転した状態で、制御部は、第１ソレノイドバルブ１７−１の前進移動制御により第１押え軸１４を前進移動させて、ジョイスティックスイッチ１の４５゜方向押え作動を実行する（Ｓ１１）。
【００６３】
即ち、Ｓ１状態と比較すると、第１ソレノイドバルブ１７−１により第１押え軸１４が前進移動しながら、上部人工指１２によりジョイスティックスイッチ１を押える動作は同一である。しかし、プレート１１の４５゜回転により、人工指１２を含んで稼動部１０の全体が４５゜回転した状態であるため、上部人工指１２の押え動作はジョイスティックスイッチ１を４５゜方向に押える動作になる。
【００６４】
次に、第１ソレノイドバルブ１７−１を中立位置にリターン制御して、第１押え軸１４を中立位置にリターンさせ、これによって、ジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ１２）。
次いで、第１ソレノイドバルブ１７−１を後進移動制御して、第１押え軸１４を後退させ、ジョイスティックスイッチ１の２２５゜方向押え作動を実行する（Ｓ１３）。
【００６５】
次に、第１ソレノイドバルブ１７−１を中立位置にリターン制御してジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ１４）。
そして、第２ソレノイドバルブ１７−２を前進移動制御して、第２押え軸１５を前進移動させ、ジョイスティックスイッチ１の３１５゜方向押え作動を実行する（Ｓ１５）。
【００６６】
次に、第２ソレノイドバルブ１７−２を中立位置にリターン制御して、第２押え軸１５を中立位置にリターンさせ、これによって、ジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ１６）。
次いで、第２ソレノイドバルブ１７−２後進移動制御して、第２押え軸１５を後退させて、ジョイスティックスイッチ１の１３５゜方向押え作動を実行する（Ｓ１７）。
【００６７】
次に、第２ソレノイドバルブ１７−２を中立位置にリターン制御して、第２押え軸１５を中立位置にリターンさせ、これによって、ジョイスティックスイッチ１が中立状態になるようにする（Ｓ１８）。
これによって、ジョイスティックスイッチ１に面した状態で４５゜方向、２２５゜方向、１３５゜方向、３１５゜方向の４方向操作が完了する。
【００６８】
制御部は、ステップモータ２４を制御してプレート１１を含んだ稼動部１０が４５゜に逆回転するようにする（Ｓ１９）。この際、第１スイッチ１８−１は、プレート１１が基準位置（０゜）に復帰したかどうかを感知する。
そして、制御部は、第３ソレノイドバルブ１７−３を前進移動制御して第３押え軸１６を前進させることによって、ジョイスティックスイッチ１のセンター押えを実行する（Ｓ２０）。
次に、第３ソレノイドバルブ１７−３を後退移動させて、第３押え軸１６を中立位置にリターンさせる（Ｓ２１）。
【００６９】
前記のような順序により、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを用いたジョイスティックスイッチの耐久試験の１回（ｃｙｃｌｅ）が完了する。ジョイスティックスイッチの耐久試験は、一般的に、５，０００〜１０，０００回繰り返してなされることになるが、本発明によれば、制御部により図５に図示したサイクルが繰り返して遂行される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを示す斜視図である。
【図２】本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの上下作動状態を示す図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグの左右作動状態を示す図である。
【図４】本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを用いて試験を行う時の状態を示すブロックダイヤグラムである。
【図５】本発明に係る車両用ジョイスティックスイッチ耐久試験用ジグを用いて１サイクル試験を行う時の作動状態を示す順序図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    ジョイスティックスイッチ
１０    稼動部
１０−１    回転軸
１０−２    上側連結リンク
１０−３    中心リンク
１０−４    固定支持台
１０−５    伝達リンク
１１    プレート
１２    人工指
１３    円弧レール
１４    第１押え軸
１５    第２押え軸
１６    第３押え軸
１７―１    第１ソレノイドバルブ
１７−２    第２ソレノイドバルブ
１７−３    第３ソレノイドバルブ
１８    スイッチ
１８−１    第１スイッチ
１８−２    第２スイッチ
１９    検出棒
２０    駆動部
２２    駆動ギア
２４    ステップモータ
３０    支持台
【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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