(57)【要約】【課題】部品残量の少ない又はエラーの発生したテープフィーダの位置が直ぐに認識できるテープフィーダ、部品搭載装置、テープフィーダ部品残数表示システム、及びテープフィーダエラー表示システムを提供する。【解決手段】テープフィーダ１１は操作把持部５３とリール装着部５４との間の後端面に表示装置７０を備える。表示装置７０は４つの入力ボタン７１と表示器７２を備える。表示器７２は１桁７セグメントの赤色ＬＥＤを４桁分備える。表示器７２には部品残数が表示され、その部品残数が交換時期予告残数に達すると点滅表示される。また表示器７２にはテープフィーダ１１の装着場所エラーのときは「Ｅ−１」、部品違いのときは「Ｅ−２」、吸着エラーのときは「Ｅ−３」、部品送り出しエラーのときは「Ｅ−４」、部品切れのときは「Ｅ−０」が点滅表示される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品を保持する部品テープを部品供給口まで搬送し前記電子部品を前記部品供給口から部品搭載装置に供給するテープフィーダにおいて、
前記部品搭載装置側で計数した前記電子部品の前記部品供給口から前記部品搭載装置に供給された後の前記電子部品の保持残数を表示する表示器を有することを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記表示器は、前記部品搭載装置側で判別した複数種類のエラーの内容を所定のエラーコードで表示することを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の複数のテープフィーダを所定の装着位置にそれぞれ装着し、前記表示器に表示する前記保持残数が所定の残数になったとき該保持残数の表示を所定の周期で点滅させることを特徴とする部品搭載装置。
【請求項４】
前記表示器に表示する前記エラーコードの表示を所定の周期で点滅させることを特徴とする請求項３記載の部品搭載装置。
【請求項５】
部品保持残数と複数種類のエラーコードを表示可能は表示器を備えて複数の電子部品を保持する部品テープを部品供給口まで搬送し前記電子部品を前記部品供給口から外部に供給する複数のテープフィーダと、
該複数のテープフィーダを所定の装着位置にそれぞれ装着し前記部品供給口から供給される前記部品を所定のノズルによって吸着して取り出し該取り出した前記部品を基板の所定位置に移載する部品搭載装置と、
を備え、
前記部品搭載装置の制御部は、前記テープフィーダから吸着して取り出した前記電子部品の数を前記テープフィーダごとにそれぞれ計数し、該計数した値を前記テープフィーダごとに予め設定されている前記部品の初期保持数から減算し、該減算結果の残数を当該テープフィーダの前記表示器に表示し、該表示器に表示する前記残数が所定の数以下となったとき当該残数表示を点滅表示させる、
ことを特徴とするテープフィーダ部品残数表示システム。
【請求項６】
部品保持残数と複数種類のエラーコードを表示可能な表示器を備えて複数の電子部品を保持する部品テープを部品供給口まで搬送し前記電子部品を前記部品供給口から外部に供給する複数のテープフィーダと、
該複数のテープフィーダを所定の装着位置にそれぞれ装着し前記部品供給口から供給される前記部品を所定のノズルによって吸着して取り出し該取り出した前記部品を基板の所定位置に移載する部品搭載装置と、
を備え、
前記部品搭載装置の制御部は、前記テープフィーダに発生する複数種類のエラーの内容をそれぞれ示す複数種類のエラーコードを予め記憶し、前記テープフィーダにいずれかの種類のエラーが発生したとき当該エラーの内容を示すエラーコードを前記表示器に点滅表示させる、
ことを特徴とするテープフィーダエラー表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品残量の少ない又はエラーの発生したテープフィーダの位置が直ぐに認識できるテープフィーダ、部品搭載装置、テープフィーダ部品残数表示システム、及びテープフィーダエラー表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、チップ状電子部品（以下、単に部品という）を保持して、この部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置（以下、単にテープフィーダという）がある。
このテープフィーダは、通常、その後端部にテープリールを着脱自在に装着しており、そのテープリールには部品を満載した部品テープが巻着されている。
【０００３】
部品テープは、本体テープとこの本体テープに側端部を貼り合わせられたトップカバーテープ（以下、トップテープという）の二種類のテープ部材から成る。
本体テープは、多数の凹部を長手方向に沿って一定間隔で備えており、その凹部に部品を収容している。トップテープは、本体テープの部品を収容した凹部の開口部を上から押さえ込むように貼り合わせられており、これにより、部品が凹部から脱落しないようにしている。
【０００４】
部品テープの一方の側端部には、スプロケットの歯が係合する孔が例えば４ｍｍ間隔で形成されている。スプロケットは、例えばシリンダ機構によるカム操作とラチェットの作用により、所定のタイミングとテープ送り速度で、部品テープをテープリールから引き出して部品供給口への送り出す。
【０００５】
部品供給口では本体テープからトップテープが剥離され、凹部内で外部に露出した部品が部品搭載装置の吸着ノズルに供給される。（例えば、特許文献１参照。）
ところで、上記特許文献１のテープフィーダに限らず、一般にテープリールに保持されている部品の残量がなくなると、新たな部品テープを巻着した新たなテープリールがテープフィーダに交換装着される。
【０００６】
この交換が素早く行われないと部品の吸着エラーを起こして部品搭載装置が停止し基板ユニット生産ライン全体の生産能率が低下する。
したがって、通常、部品搭載装置の前面又は前面と後面に配設されている操作表示装置には、部品供給ステージごとに且つテープフィーダごとに部品残数が表示されて、現場オペレータが部品供給ステージごとに且つテープフィーダごとに現在の部品残数を知ることが出来るようになっている。
【０００７】
また、基板ユニットの連続生産時には、現場オペレータにテープリールの交換時期を案内するために、部品残数が所定の数以下になると警告報知が部品搭載装置の警告灯によって報知されたり、操作表示装置の表示が点滅表示に切換わったりして、部品残数が所定の数以下になったテープフィーダがあることを、現場オペレータに報知するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−０６０３９０号公報（図１(a),(b) ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、生産現場をよく観察してみると、また、現場オペレータの意見を採集してみると、現場オペレータは、テープリールの部品の残り具合を直接テープフィーダのテープリールを目視して判断することが多く、操作表示装置の表示画面によって各テープフィーダごとの部品残量を調べることは、ほとんど行っていないことが判明した。
【０００９】
また、これには、操作表示画面が一定の方向にしか向いていないため一定方向以外からでは表示が見づらい、操作表示画面から少し離れると表示内容が読み取れなくなる、１つの部品供給ステージに６０個前後もあるテープフィーダのうちの、どれが部品残量の少ないテープフィーダであるのか直ぐには判らない、などの理由があることも判明した。
【００１０】
したがって、従来は、個々のテープフィーダのテープリールを実際に目で確かめて残量の程度を覚えておき、残り少なになりそうな頃合を見計って、残量の少なくなった部品テープに新たなテープリールの部品テープを繋いでテープリールの交換を行うというリール交換作業を行っていた。
【００１１】
そのために、ややもすると、多数のテープフィーダの中でリール交換時期になっているものがあることに気がつかずにいることも多く、本体装置の部品搭載装置が停止してしまい、生産ライン全体の作業効率が低下するという問題を招いていた。
【００１２】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品残量の少ない又はエラーの発生したテープフィーダの位置が直ぐに認識できるテープフィーダ、部品搭載装置、テープフィーダ部品残数表示システム、及びテープフィーダエラー表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
先ず、第１の発明のテープフィーダは、複数の電子部品を保持する部品テープを部品供給口まで搬送し上記電子部品を上記部品供給口から部品搭載装置に供給するテープフィーダにおいて、上記部品搭載装置側で計数した上記電子部品の上記部品供給口から上記部品搭載装置に供給された後の上記電子部品の保持残数を表示する表示器を有するように構成される。
【００１４】
上記表示器は、例えば、上記部品搭載装置側で判別した複数種類のエラーの内容を所定のエラーコードで表示するようにも構成されている。
次に、第２の発明の部品搭載装置は、上記第１の発明の複数のテープフィーダを所定の装着位置にそれぞれ装着し、上記表示器に表示する上記保持残数が所定の残数になったとき該保持残数の表示を所定の周期で点滅させるように構成され、また、例えば、上記表示器に表示するエラーコードの表示を所定の周期で点滅させるように構成される。
【００１５】
更に、第３の発明のテープフィーダ部品残数表示システムは、部品保持残数と複数種類のエラーコードを表示可能は表示器を備えて複数の電子部品を保持する部品テープを部品供給口まで搬送し上記電子部品を上記部品供給口から外部に供給する複数のテープフィーダと、該複数のテープフィーダを所定の装着位置にそれぞれ装着し上記部品供給口から供給される上記部品を所定のノズルによって吸着して取り出し該取り出した上記部品を基板の所定位置に移載する部品搭載装置と、を備え、上記部品搭載装置の制御部は、上記テープフィーダから吸着して取り出した上記電子部品の数を上記テープフィーダごとにそれぞれ計数し、該計数した値を上記テープフィーダごとに予め設定されている上記部品の初期保持数から減算し、該減算結果の残数を当該テープフィーダの上記表示器に表示し、該表示器に表示する上記残数が所定の数以下となったとき当該残数表示を点滅表示させるように構成される。
【００１６】
そして、第４の発明のテープフィーダエラー表示システムは、部品保持残数と複数種類のエラーコードを表示可能は表示器を備えて複数の電子部品を保持する部品テープを部品供給口まで搬送し上記電子部品を上記部品供給口から外部に供給する複数のテープフィーダと、該複数のテープフィーダを所定の装着位置にそれぞれ装着し上記部品供給口から供給される上記部品を所定のノズルによって吸着して取り出し該取り出した上記部品を基板の所定位置に移載する部品搭載装置と、を備え、上記部品搭載装置の制御部は、上記テープフィーダに発生する複数種類のエラーの内容をそれぞれ示す複数種類のエラーコードを予め記憶し、上記テープフィーダにいずれかの種類のエラーが発生したとき当該エラーの内容を示すエラーコードを上記表示器に点滅表示させるように構成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のテープフィーダ及び部品搭載装置によれば、テープフィーダそのものに配設されている表示装置に部品残数が表示されるのでテープフィーダごとの部品残数が一目でわかって便利である。
【００１８】
また、本発明のテープフィーダ部品残数表示システムによれば、テープフィーダそのものに配設されている表示装置に、テープリール交換時期のタイミングとなった部品残数を点滅表示するので、現場オペレータはタイミングを誤ることなく効率よく部品テープの継ぎ足しとテープリールの交換を行うことができ、これにより、生産ラインが停止することなく生産能率が向上する。
【００１９】
また、本発明のテープフィーダエラー表示システムによれば、テープフィーダそのものに配設されている表示装置に、テープフィーダに発生したエラーの内容をそのエラーの内容を示すコードで点滅表示するので、現場オペレータはエラーの起きたテープフィーダとそのエラーの内容を直ちに判別することができ、これにより、現場オペレータは発生したエラーに対して短時間で対処して生産能率の低下防止に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１(a) は、実施例１における部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図(a) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。
【００２２】
また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置５は陰になって見えない）。
【００２３】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００２４】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。
【００２５】
この部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ９は図示を省略している）。
【００２６】
部品供給ステージ９には、テープフィーダ１１が、５０個〜７０個と多数配置される。テープフィーダ１１には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープリール１２が着脱自在に装着されている。
【００２７】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール１３と、これら二本のＹ軸レール１３にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール１４が配置されている。
【００２８】
Ｘ軸レール１４は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動でき、これらのＸ軸レール１４には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２及び１５−３、１５−４）がＸ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架されている。
【００２９】
そして、これらの各作業ヘッド１５には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド１６が配設されている。つまり、この部品搭載装置１には合計８個の搭載ヘッド１６が配設されている。各搭載ヘッド１６の先端には吸着ノズル１０が着脱自在に装着されている。
【００３０】
上記の作業ヘッド１５は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台６内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。
【００３１】
作業ヘッド１５は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００３２】
また、基板案内レール７と部品供給ステージ９との間には、搭載ヘッド１６に交換自在に装着される複数のノズルを収容・保持するノズルホルダ１８と、搭載ヘッド１６のノズルに吸着された部品を画像認識して、その良否と被吸着姿勢を判断するための複数の部品認識用カメラ１９が、４個の作業ヘッド１５に対応して４箇所にそれぞれ配置されている。
【００３３】
また、基台６の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００３４】
図２は、上記のように構成される部品搭載装置１のシステムブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置１は、ＣＰＵ３５と、このＣＰＵ３５にバス３６で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット３７及び画像処理ユニット３８からなる制御部を備えている。
【００３５】
また、ＣＰＵ３５にはメモリ３９が接続されている。メモリ３９は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
また、ｉ／ｏ制御ユニット３７には、基板８（図１(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための基板照明装置２８や、搭載ヘッド１６のノズル１０（図１参照）に吸着されている部品３１を照明するための部品認識用カメラ１８と一体に組みつけられているＬＥＤ（発光ダイオード）照明器２７が照明制御ユニット４０を介して接続されている。
【００３６】
更に、ｉ／ｏ制御ユニット３７には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ４１、４個のＹ軸モータ４２、８個のＺ軸モータ４３、及び８個のθ軸モータ４４が接続されている。
【００３７】
Ｘ軸モータ４１は、Ｘ軸レール１４を介してＸ軸方向に、作業ヘッド１５を駆動し、Ｙ軸モータ４２は、Ｙ軸レール１３を介してＹ軸方向に、Ｘ軸レールすなわち作業ヘッド１５を駆動する。Ｚ軸モータ４３は作業ヘッド１５の搭載ヘッド１６を上下に駆動し、そしてθ軸モータ４４は搭載ヘッド１６すなわちノズル１０を３６０度回転させる。
【００３８】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ４１、Ｙ軸モータ４２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット３７を介してＣＰＵ３５に入力する。
【００３９】
これにより、ＣＰＵ３５は、各搭載ヘッド１６の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３７には、バキュームユニット４５が接続されている。バキュームユニット４５はバキュームチューブ４６を介して搭載ヘッド１６のノズル１０に空気的に接続されている。
【００４０】
このバキュームチューブ４６には空圧センサ４７が配設されている。バキュームユニット４５は、ノズル１０に対しバキュームによって部品３１を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。このとき、空圧センサ４７からバキュームチューブ４６内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット３７を介しＣＰＵ３５に出力される。
【００４１】
これにより、ＣＰＵ３５は、バキュームチューブ４６内の空気圧の状態を知って、ノズル１０によって部品３１を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができ、また、吸着された部品３１が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００４２】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３７には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ、スプロケットセンサ等がそれぞれのドライバを介して接続されている。
【００４３】
位置決め装置は、前述したように部品搭載装置１の基台６内部において基板案内レール７の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板８の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール７に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。
【００４４】
基板センサは基板８の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ３（図１(a) 参照）は部品搭載装置１の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。
【００４５】
また、ＣＰＵ３５には、通信ｉ／ｏインターフェース４８、図１(a) に示した操作入力用表示装置５、記録装置４９が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース４８は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ３５との通信が可能であるようにする。
【００４６】
記録装置４２は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品搭載装置１の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品搭載ティーチング処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ、テープフィーダ段取表等の各種のデータを記録して保持している。
【００４７】
これらのプログラムは、ＣＰＵ３５によりメモリ３９のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用され、データも同様にメモリ３９のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされる。
【００４８】
また、メモリ３９のデータ領域は、細分化された多数のレジスタ領域を備えており、このレジスタ領域には各種の計数値が保存される。
操作入力用表示装置５は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット３８が作業ヘッド１５側の基板認識用カメラ２２（図２参照）で撮像した基板８の画像や、同じく画像処理ユニット３８が本体装置側の部品検査装置１８（図１(b) 参照）で撮像した部品３１の画像を表示装置に表示する。
【００４９】
また、モニタ装置２又は操作入力用表示装置５には、部品供給装置に部品切れが起きたとき、その部品切れが発生したことを画面に表示される。
図３(a) は、図１(b) に示したテープフィーダ１１の側面図であり、同図(b) は、その部品供給口近傍の内部構成を側面部を切り欠いて示す図、同図(c) は表示装置を示す図である。
【００５０】
図３(a) に示すように、テープフィーダ１１は、本体５１の上部に、取っ手５２とこの取っ手５２の近傍に配置された操作把持部５３を備えている。そして、後部（図の右方部分）には部品テープを巻着したテープリール１２を着脱自在に保持するリール装着部５４を備えている。
【００５１】
また、テープフィーダ１１の前方（図の左方）下部には、スライドレール係合部５５、ローラ付き固定フック５６、及びコネクタ５７が配設されている。
このテープフィーダ１１は、操作把持部５３が支持軸５８を支点にして反時計回り方向に回動操作されることによりローラ付き固定フック５６が図の位置より反時計回り方向に回動したとき、部品搭載装置１の部品供給ステージ９に装着することができる。
【００５２】
すなわち、現場オペレータが取っ手５２によりテープフィーダ１１を持ち上げ、部品供給ステージ９に穿設されている不図示の係合溝にスライドレール係合部５５の先端を係合させ、部品供給ステージ９の手前側から奥側に押し込んで、コネクタ５７を部品供給ステージ９側の不図示のコネクタに係合させる。
【００５３】
その後、操作把持部５３を図の位置に戻すことにより、ローラ付き固定フック５６が、部品供給ステージ９の奥側端部を上から下に回り込むように咥えて、テープフィーダ１１が部品供給ステージ９の所定の位置に固定される。
【００５４】
また、コネクタ５７により、テープフィーダ１１のモータやセンサ、表示装置等の各電動部が部品搭載装置１のｉ／ｏ制御ユニット３７を介してＣＰＵ３５に接続される。
このテープフィーダ１１の前方上部の端部近傍には、部品供給口５９が形成されている。この部品供給口５９の近傍には、図３(b) に示すように、スプロケット６１、このスプロケット６１の歯６２を検出するための透光型光学センサ６３、及びスプロケット６１を回転駆動するためのステッピングモータ６４が配設されている。
【００５５】
ステッピングモータ６４の回転軸ギア６５は、減速二枚ギア６６の大径ギア６６ａに歯合し、減速二枚ギア６６の小径ギア６６ｂはアイドルギア６７に歯合している。そして、アイドルギア６７は、スプロケット６１の歯周よりやや小径のスプロケットギア６８に歯合している。
【００５６】
これにより、スプロケット６１は、ステッピングモータ６４により、回転軸ギア６５、減速二枚ギア６６の大径ギア６６ａ、同じく小径ギア６６ｂ、アイドルギア６７、スプロケットギア６８を介して回転駆動される。
【００５７】
スプロケット１１は、ステッピングモータ６４により回転駆動されて、テープリール１２の部品テープの部品を供給するための供給搬送と、その部品テープの使用済み本体テープを機外に排出するための排出搬送とを行う。スプロケット６１の回転量すなわち部品テープの送り量は、透視型光学センサ６３がスプロケット６１の歯６２を検出することによって行われる。
【００５８】
また、テープフィーダ１１の操作把持部５３とリール装着部５４との間にある後端面には、表示装置７０が配設されている。表示装置７０は、同図(c) に示すように、４つの入力ボタン７１と表示器７２を備えている。
【００５９】
図４(a),(b) は、上記の表示装置７０の拡大図であり、同図(a) は部品残数表示の例を示す図、同図(b) はエラー表示の例を示す図である。
同図(a),(b) に示す表示装置７０の表示器７２は、例えば１桁（１文字）が７セグメント構成の赤色発光ＬＥＤ表示部が４桁（４文字）並んで構成されており、表示部分全体の大きさは、例えば縦７ｍｍ、横１５ｍｍの大きさである。ＬＥＤは輝度が高いので、この大きさでも、よく表示内容を視認することができる。
【００６０】
同図(a) に示す部品残数表示の例では、「７６５４」と表示されており、この表示装置７０が配設されているテープフィーダ１１のテープリール１２の部品テープには、７６５４個の部品が残っていることを示している。
【００６１】
また、同図(b) に示すエラー表示の例では、「Ｅ−２」とエラーであることを示す英文字「Ｅ」と、間を空けるハイフン「−」と、エラーコード「２」が表示されている。
以下、図１(a),(b) 及び図２に示す部品搭載装置１の構成と、図３(a),(b),(c) 及び図４(a),(b) に示すテープフィーダ１１の構成とを有する本発明のテープフィーダ部品残数表示システム及びテープフィーダエラー表示システムにおける動作を説明する。
【００６２】
基板ユニットの生産に先立つ段取作業の段階で、部品搭載装置１の記録装置４９には、現場オペレータにより、予め部品データマスタで使用されるタテープフィーダ１１の数量、各テープフィーダ１１が装着初期時に保持する部品の数量、表示器７２に表示する部品残数を点滅表示させる交換時期予告残数が登録される。
【００６３】
次に、テープフィーダ１１が、部品搭載装置１の部品供給ステージ９の所定の装着位置に装着される。
現場オペレータにより、これから生産を開始する基板ユニットの機種名（又は番号）が操作入力用表示装置５から入力されることにより、部品搭載装置１のＣＰＵ３５は、入力された機種名（又は番号）の基板ユニットの生産に使用するプログラムを選択する。
【００６４】
そして、部品供給ステージ９に装着された各テープフィーダ１１と、そのテープフィーダ１１が有する部品テープ幅、部品テープ送り量、シリアルＮｏなどのテープフィーダ情報を読み出して、使用するプログラムのテープフィーダに係わるパラメータとの照合を行う。
【００６５】
そして、装着されたテープフィーダ１１の型式が、プログラムのテープフィーダに係わるパラメータで記述されている型式と異なる場合は、そのテープフィーダ１１の表示器７２に「Ｅ−１」を点滅表示させる。
【００６６】
すなわち、エラーコード「１」は、テープフィーダ１１の装着位置（部品供給ステージ９の装着位置番号）がプログラムの装着位置パラメータと異なる場合に表示される。
このテープフィーダ１１の装着位置の照合が正しく終了した、すなわち装着位置の照合が合格の場合は、部品搭載装置１の記録装置４９に登録されている当該テープフィーダ１１の初期時保持の部品数が表示器７２に表示される。
【００６７】
ＣＰＵ３５は、この初期時保持の部品数を表示器７２に表示した時点から全ての動作を計数する。部品吸着は勿論、例えば、テープフィーダ１１側で行われた戻し送りも計数して表示数量に反映させる。
【００６８】
基板ユニットの生産が開始され、部品搭載装置１本体に搬入されてくる基板への部品搭載が始まると、部品搭載装置１からの部品送りの指示に合せて表示器７２には、リアルタイムで、部品残数の計数値が表示される。
【００６９】
テープフィーダ１１の型式が正しいにもかかわらず、保持されていた部品が正しくなかった場合、すなわち部品をノズルに吸着後に、画像認識によって部品がプログラムに記述されているパラメータと異なっている場合は、ＣＰＵ３５は、そのテープフィーダ１１の表示器７２に「Ｅ−２」を点滅表示させる。
【００７０】
すなわち、エラーコード「２」は、テープフィーダ１１の型式は正しいが、保持されている部品が、部品供給ステージ９のその装着位置番号のテープフィーダ１１が保持しているべき部品と異なる場合に表示される。
【００７１】
また、画像認識によって部品がノズルに吸着されていない場合は、ＣＰＵ３５は、そのテープフィーダ１１の表示器７２に「Ｅ−３」を点滅表示させる。この場合、現場オペレータは、ノズルが不良か、送り停止時の衝撃で部品が部品供給口から逸脱したかなどを調査して、正しく再設定を行う。
【００７２】
また、ＣＰＵ３５は、部品の送り出し指示を出したにもかかわらず、予め設定されている時間内に部品供給口までの部品送りが完了しない場合は、そのテープフィーダ１１の表示器７２に「Ｅ−４」を点滅表示させる。この場合、現場オペレータは、部品テープの送り孔にスプロケット６１の歯６２が正しく係合しているか、部品テープ押さえ板の付勢力が適正かなどを調査して、正しく再設定を行う。
【００７３】
基板への部品搭載処理が順調に進行し、いずれかのテープフィーダ１１の部品残数が予め登録されている交換時期予告残数に到達すると、ＣＰＵ３５は、当該テープフィーダ１１の表示器７２に点灯していた残数計数値の表示を点滅させる。
【００７４】
この点滅の周期は、例えば、１秒周期で点灯０．５秒と消灯０．５秒を繰り返すようにする。
現場オペレータは、表示器７２の残数表示が点滅したテープフィーダ１１の部品テープに新しいテープリール１２の部品テープを継ぎ足して、旧いテープリール１２と新しいテープリール１２とを交換する作業を行う。
【００７５】
そして、現場オペレータは、部品テープを継ぎ足して新しいテープリールと交換したことを部品搭載装置１の制御装置に案内するために、テープフィーダ１１の表示装置７０に設けられている入力ボタン７１の中のリセットボタンを押す。
【００７６】
ＣＰＵ３５は、新しいテープリールと交換されたことを認識すると、当該テープフィーダ１１の表示器７２の点滅を解除する。そして、前のテープリール１２が保持していた部品残数がゼロになった時点で、次のテープリール１２が保持している部品の初期残数を表示器７２に表示する。
【００７７】
また、ＣＰＵ３５は、現場オペレータが、交換時期予告残数に到達したテープフィーダ１１の部品テープの継ぎ足しを行わなかったり、継ぎ足しを行ったにもかかわらず、リセットボタンを押さなかった場合は、部品残数がゼロになったところで、当該テープフィーダ１１の表示器７２に「Ｅ−０」を点滅表示させる。
【００７８】
尚、上記部品残数を表示するための部品供給数の計測は、部品１個の吸着ごとに行うと限るものではない。例えば、部品の送りを確認するセンサなどがある場合は、そのセンサの部品送り検出反応に同期して計数するようにしてもよい。
【００７９】
また、使用部品の計数値は、初期設定の段階で指定できるものであり、例えば部品１個ごとに計数するのではなく、部品１０個で１計数値としてもよい。部品テープには極めて多数の部品が保持されているので、交換時期予告残数を適宜に設定することにより、部品１０個ごとの計数値であっても、部品テープの継ぎ足し交換作業上においては特に問題は生じない。
【００８０】
また、ＬＥＤは輝度が高く、何色であっても、７セグメントの表示を視認により識別することは容易であるので、特に赤色と限定する必要はなく、緑色でも、青色でもよい。
また、例えば、緊急の対応が要求される表示は速いテンポの点滅表示、やや遅れた対応でも大きな支障は発生しない表示では緩やかなテンポの点滅表示というように、表示の内容によって、発光周期を変更するようにしてもよい。
【００８１】
また、表示器７２に表示するエラーコードを、１桁としているが、２桁で表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】(a) は実施例１における部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】実施例１における部品搭載装置のシステムブロック図である。
【図３】実施例１におけるテープフィーダの側面図、(b) はその部品供給口近傍の側面部を切り欠いて内部構成を示す図、(c) は表示装置を示す図である。
【図４】実施例１におけるテープフィーダの表示装置の拡大図であり、(a) は部品残数表示の例を示す図、(b) はエラー表示の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      部品供給ステージ
１０    ノズル
１１    テープフィーダ
１２    テープリール
１３    Ｙ軸レール
１４    Ｘ軸レール
１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）  作業ヘッド
１６    搭載ヘッド
１７    チェーン体
１８    ノズルホルダ
１９    部品認識用カメラ
２７    ＬＥＤ照明器
２８    基板照明装置
３１    部品
３５    ＣＰＵ
３６    バス
３７    ｉ／ｏ（入出力）制御ユニット
３８    画像処理ユニット
３９    メモリ
４０    照明制御ユニット
４１    Ｘ軸モータ
４２    Ｙ軸モータ
４３    Ｚモータ
４４    θ軸モータ
４５    バキュームユニット
４６    バキュームチューブ
４７    空圧センサ
４８    通信ｉ／ｏインターフェース
４９    記録装置
５２    取っ手
５３    操作把持部
５４    リール装着部
５５    スライドレール係合部
５６    ローラ付き固定フック
５７    コネクタ
５８    支持軸
５９    部品供給口
６１    スプロケット
６２    歯
６３    透光型光学センサ
６４    ステッピングモータ
６５    回転軸ギア
６６    減速二枚ギア
６６ａ  大径ギア
６６ｂ  小径ギア
６７    アイドルギア
６８    スプロケットギア
７０    表示装置
７１    入力ボタン
７２    表示器
【図１】
2007242757.tif 000003
【図２】
2007242757.tif 000004
【図３】
2007242757.tif 000005
【図４】
2007242757.tif 000006