(57)【要約】【課題】  所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１〜Ｍ個の搬送物を，Ｎ台以上の置き台をあけて載置する作業を繰返し，空いている置き台を埋めていく際に効率の良い搬送物の載置方法を提供する。【解決手段】  置き台の台数Ｓを｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定し，搬送物が載置される置き台の順序を決定する際に，Ｓ台の置き台について搬送方向に向かって１番からＳ番までの順番を付して，当該順番に従って１番からＳ番までの置き台を数え，Ｓ番の置き台の次に再び１番の置き台に戻って，以後同様に数えていくループ順列の中からＮ以上の最も少ない台数おきに置き台を選択し，このように選択された置き台に搬送物を移載するようにした。【選択図】  図１
2007052707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，互いに少なくともＮ台の置き台をあけて順次移載する搬送物の移載方法であって，
前記Ｓの値を｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定し，
前記搬送物を移載する置き台の順序を決定する際に，前記Ｓ台の置き台について搬送方向に向かって１番からＳ番までの順番を付して，当該順番に従って１番からＳ番までの置き台を数え，Ｓ番の置き台の次に再び１番の置き台に戻って，以後同様に数えていくループ順列の中から最初に任意の置き台を選択し，その後，前記ループ順列において順次，Ｎ以上の最も少ない台数おきに置き台を選択し，該選択された置き台に搬送物を移載することを特徴とする搬送物の移載方法。
【請求項２】
所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，互いに少なくともＮ台の置き台をあけて順次移載する搬送物の移載方法であって，
前記Ｓの値を｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定し，
前記搬送物を移載する置き台の順序を決定する際に，前記Ｓ台の置き台について搬送方向と逆向きに向かって１番からＳ番までの順番を付して，当該順番に従って１番からＳ番までの置き台を数え，Ｓ番の置き台の次に再び１番の置き台に戻って，以後同様に数えていくループ順列の中から最初に任意の置き台を選択し，その後，前記ループ順列において順次，Ｎ以上の最も少ない台数おきに置き台を選択し，該選択された置き台に搬送物を移載することを特徴とする搬送物の移載方法。
【請求項３】
前記搬送物は，同一の搬送路を走行する複数の搬送台車によって搬送されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送物の移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，搬送物の移載方法に関し，特に，搬送物を効率良く置き台に移載するための搬送物の移載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の搬送ライン１等において，例えば，図１に示すように，単一軌道としてのレール２上に複数台の搬送台車３，４，５を並行して走行させ，各搬送台車に積載された搬送物を，搬送路としてのレール２に沿って所定の間隔で並設された置き台６に同時に移載する場合がある。置き台６は，図１に示すように，例えば図中右向きの搬送方向に沿って１番目から１０番目まで１０台配置される。１回の作業で，搬送台車３，４，５の台数分（即ち，この例でいえば３台分）の搬送物を置き台６に移載することができる。この作業を繰返すことで，１番〜１０番目の置き台６に搬送物が移載されていく。このときに，搬送台車３，４，５の長さｌが，置き台６同士の間隔ｄよりも大きいと，図１に示すように，搬送台車３，４，５をできる限り近付けて停車させても，搬送物を隣接する２台の置き台６に同時に移載することができない。即ち，搬送物が同時に移載される置き台６同士の位置関係に制約が生じる。
【０００３】
図１の場合でいえば，２台の搬送台車３，４をできるだけ近づけて停車させたとしても例えば２番目の置き台６と５番目の置き台６といったように間に最低２台の置き台６をあけてしか移載することができない。なお，搬送台車４，５で示したように，例えば５番目の置き台と９番目の置き台６といったように，間に２台以上の置き台６をあけて搬送物を移載することは可能である。
【０００４】
このように，所定の間隔で並べられた置き台に，複数の搬送物を，互いに少なくとも所定台数の置き台をあけて同時に移載する作業を繰返し，空いている置き台を埋めていく最も単純な方法としては，次に説明する方法が考えられる。
【０００５】
図２は，２台の搬送台車３，４を用いて，１０台の置き台６の上に同時並行的に搬送物を移載する手順を示した図である。図２（ａ）は，搬送物が置き台６の上に移載されておらず，全てが空いている移載前の状態を示している。図１を用いて説明したように，２台の搬送台車３，４が，搬送物を置き台６の上に同時に移載する際に，互いに少なくとも２台の置き台６をあけて移載する必要があると仮定する。さらに，搬送台車３，４は，図２において左側から右側に走行すると仮定し，より左側の空き台に優先して搬送する。
【０００６】
１回目の作業では，図２（ｂ）に示すように，最も左側の空き台の１番目の置き台６と，この置き台６から２台の置き台６をあけた４番目の置き台６との上に移載される。このように，１回目の作業で１番目及び４番目の置き台６の上に移載された搬送物は，図２に○の記号で示されている。２回目の作業では，図２（ｃ）に示すように，最も左側の空き台である左から２番目の置き台６と，この置き台６から２台の置き台６をあけた５番目の置き台６との上に移載される。このように，２回目の作業で２番目及び５番目の置き台６の上に移載された搬送物は，図２に□の記号で示されている。
【０００７】
３回目の作業では，図２（ｄ）に示すように，左から３番目の置き台６と，この置き台６から２台の置き台６をあけた６番目の置き台６との上に移載される。このように，３回目の作業で３番目及び６番目の置き台６の上に移載された搬送物は，図２に△の記号で示されている。４回目の作業では，図２（ｅ）に示すように，左から７番目の置き台６と，この置き台６から２台の置き台６をあけた１０番目の置き台６との上に移載される。このように，４回目の作業で７番目及び１０番目の置き台６の上に移載された搬送物は，図２に●の記号で示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら，図２に示す方法では，４回目の作業が終了した時点で残っている空き台が，左から８番目及び９番目の置き台６である。従って，図２（ｆ）に示すように，■の記号で示される２個の搬送物を移載しようとしても，置き台６同士の間隔を２台確保できないために，５回目の作業を行うことができない。
【０００９】
即ち，図２で説明した単純な方法を用いると，空いている置き台６が２台残っているにも関わらず，最後の２台に同時に搬送物を移載できず，搬送効率を向上させることができなくなる。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり，所定の間隔で並べられた置き台に，複数の搬送物を，互いに少なくとも所定台数の置き台をあけた置き台に移載する作業を繰返して，空いている置き台を埋めていく際に，無駄のない効率の良い移載を可能にする搬送物の移載方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために，本発明によれば，所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，互いに少なくともＮ台の置き台をあけて順次移載する搬送物の移載方法であって，前記Ｓの値を｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定し，前記搬送物を移載する置き台の順序を決定する際に，前記Ｓ台の置き台について搬送方向に向かって１番からＳ番までの順番を付して，当該順番に従って１番からＳ番までの置き台を数え，Ｓ番の置き台の次に再び１番の置き台に戻って，以後同様に数えていくループ順列の中から最初に任意の置き台を選択し，その後，前記ループ順列において順次，Ｎ以上の最も少ない台数おきに置き台を選択し，該選択された置き台に搬送物を移載することを特徴とする搬送物の移載方法が提供される。
【００１２】
また，上記課題を解決するために，本発明によれば，所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，互いに少なくともＮ台の置き台をあけて順次移載する搬送物の移載方法であって，前記Ｓの値を｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定し，前記搬送物を移載する置き台の順序を決定する際に，前記Ｓ台の置き台について搬送方向と逆向きに向かって１番からＳ番までの順番を付して，当該順番に従って１番からＳ番までの置き台を数え，Ｓ番の置き台の次に再び１番の置き台に戻って，以後同様に数えていくループ順列の中から最初に任意の置き台を選択し，その後，前記ループ順列において順次，Ｎ以上の最も少ない台数おきに置き台を選択し，該選択された置き台に搬送物を移載することを特徴とする搬送物の移載方法。
【００１３】
また，上記搬送物の移載方法において，前記搬送物は，同一の搬送路を走行する複数の搬送台車によって搬送されてよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，所定の間隔で並べられた置き台に対して，一定のルールに従って複数の搬送物を移載していくことにより，無駄のない効率のよい搬送を実施できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下，本発明による搬送物の移載方法を，図１に示す工場の搬送ライン１に適用した場合について説明する。図１において，搬送物は搬送台車３，４，５によって左側から右側に搬送され，各置き台６に移載されると仮定する。この実施の形態では，１回当たりに１〜３個の最大３個の搬送物が搬送台車３，４，５によって空いている置き台６に移載される。例えば，搬送物が短い時間間隔で搬送台車３，４，５に渡される場合，３台の搬送台車を全台活用して，同時に最大数３個の搬送物を空いている置き台６に同時に移載する作業を繰返すと効率がよい。これに対して，例えば，２個の搬送物が搬送台車４，５に渡された後，次の搬送物が搬送台車３に渡されるまでの時間が長くなってしまう場合等は，２台の搬送台車４，５を走行させて，２個の搬送物を空いている置き台６に同時に移載すると効率がよい。このようにして，状況に応じて１回当たりに１〜３個の搬送物が，３台の搬送台車３，４，５によって，置き台６に移載される。
【００１６】
この実施の形態では，搬送台車３，４，５の搬送路に沿った長さｌは，５．８ｍであり，１０台の置き台６が搬送路に沿ってｄ＝３．０ｍの等間隔で並んでいる。また，搬送路に沿って搬送台車３，４，５をできるだけ近付けて停車させた場合の最小間隔はいずれも０．３ｍである。これらの物理的な条件から，搬送物を同時に搬送する搬送台車３，４，５が，移載先として選択する置き台６は，互いに少なくとも２台の置き台６をあける必要が生じている。例えば，搬送台車３，４，５が３個の搬送物を同時に移載する際に，中央の搬送台車４が左から５番目の置き台６を選択する場合，搬送台車４の前を走行する搬送台車５は，前方に２台以上の置き台６をあけた８〜１０番目の置き台６の中で空いている置き台６を選択しなければならない。同様に，搬送台車４の後を走行する搬送台車３は，後方に２台以上の置き台６をあけた１，２番目の置き台６の中で空いている置き台６を選択しなければならない。
【００１７】
本発明による搬送物の移載方法に従って，搬送物が移載される置き台６の順序を決定するには，まず，Ｓ台の置き台６について，搬送台車３，４，５の搬送方向に向かって１番からＳ番までの順番｛１番，２番，３番，・・・Ｓ番｝を付す。この実施の形態では，置き台が１０台であるので，これら１０台の置き台６について，搬送台車３，４，５の搬送方向に向かって｛１番，２番，３番，・・・１０番｝が付される。次に，図３に示すように，これら１０台の置き台６を，１番目の置き台６から１０番目の置き台６まで順番通りに数え，１０番目の置き台６の次に再び１番目の置き台６に戻って，以後同様に数えていくループ順列｛１番，２番，３番，・・・１０番，１番，２番，３番，・・・１０番，１番，２番，３番，・・・１０番，・・・｝を想定する。
【００１８】
そして，上述のように想定されたループ順列の中から搬送物を移載する移載先として任意の順番の置き台６の中から１台を選択する。この場合，選択する置き台６は，何れでも構わない。ここでは，５番目の置き台６を移載先として選択したと仮定する。次に，この５番目の置き台６から，ループ順列において順次，Ｎ以上の最も少ない台数おきに移載先を選択していく。このＮは，搬送物を同時に移載する際に，移載先として選択される置き台６が，互いに少なくともあける必要がある置き台６の台数である。この実施の形態では，上述したように，互いに少なくとも２台の置き台６をあける必要があるので，Ｎは２である。従って，この場合には，５番目の置き台６から，ループ順列において順次，２以上の最も少ない台数おきに置き台６を選択する。例えば，２台おきに選択していくと，図４に示すように，搬送物を移載する置き台の順序は，５番目の置き台６，８番目の置き台６，１番目の置き台６，４番目の置き台６，７番目の置き台６，１０番目の置き台６，３番目の置き台６，６番目の置き台６，９番目の置き台６，２番目の置き台６になる。このようにして，置き台６が１０台である場合，重複することなく全ての置き台６が２台おきに選択される。
【００１９】
上述のように置き台６を選択する順序が決定されたので，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，この順序に従って置き台６に移載する。この実施の形態では，３台の搬送台車３，４，５を用いているので，１回当たりに１〜３個の搬送物を移載可能である。即ち，Ｍは３である。従って，１回当たりに１〜３個の搬送物を，上述のように選択された順序で移載する。例えば，毎回２個ずつ同時に移載する場合に，１回目に搬送物が同時に移載される置き台６として５番目及び８番目の置き台６を選択し，２回目に１番目及び４番目の置き台６を選択し，３回目に７番目及び１０番目の置き台６を選択し，４回目に３番目及び６番目の置き台６を選択し，５回目に９番目及び２番目の置き台６を選択する。いずれの回の作業でも，互いに２台以上あけて置き台６が選択されている。
【００２０】
また，例えば，１回目に３個，２回目に２個，３回目に３個，４回目に２個の搬送物を同時に置き台６に移載する場合，１回目に５番目，８番目及び１番目の置き台６を選択し，２回目に４番目及び７番目の置き台６を選択し，３回目に１０番目，３番目及び６番目の置き台６を選択し，４回目に９番目及び２番目の置き台６を選択する。この場合も，いずれの回の作業でも，同時に移載される置き台６は，互いに２台以上の置き台があけられている。即ち，上述のように決定された置き台６の選択順序に従って，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，置き台６に順次移載すると，無駄なしに効率良く空いている置き台を埋めていくことが可能になる。
【００２１】
但し，上述したように,無駄がなく効率の良い順序を決定するためには,Ｓの値を｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定する必要がある。この実施の形態では,１回当たりに搬送物を同時に移載できる最大数Ｍが３，同時に移載される置き台６同士の置き台の最低台数がＮ＝２であるので，置き台の台数Ｓは１０以上であればよい。
【００２２】
Ｓ＝１１の場合について考察してみる。１１台の置き台について，搬送台車３，４，５の搬送方向に向かって｛１番，２番，３番，・・・１１番｝が付される。これらの１１台の置き台６に関するループ順列｛１番，２番，３番，・・・，１１番，１番，２番，・・・３番，・・・，１１番，１番，２番，３番・・・１１番，・・・｝を想定する。任意の順番の置き台６として，９番目の置き台６を移載先として選択する。Ｎ＝２であるので，９番目の置き台６から，ループ順列において順次，２以上の最も少ない台数おきに置き台６を選択する。２台おきに選択していくと，搬送物を移載する置き台の順序は，９番目の置き台６，１番目の置き台６，４番目の置き台６，７番目の置き台６，１０番目の置き台６，２番目の置き台６，５番目の置き台６，８番目の置き台６，１１番目の置き台６，３番目の置き台６，６番目の置き台６になる。このようにして，置き台６が１１台である場合も１０台の場合と同様に，重複することなく全ての置き台６が２台おきに選択される。
【００２３】
上記のように選択された選択された順序に従って，３台の搬送台車３，４，５で，１回当たりに１〜３個の搬送物を移載可能である。例えば，初めの３回は搬送物を３個同時に移載し，４回目だけ２個同時に移載する場合を考える。１回目には搬送物が同時に移載される置き台６として９番目，１番目及び４番目の置き台６を選択し，２回目には７番目，１０番目及び２番目の置き台６を選択し，３回目には５番目，８番目及び１１番目の置き台６を選択し，４回目に３番目及び６番目の置き台を選択する。いずれの回の作業でも，互いに２台以上あけて置き台６が選択されている。
【００２４】
次にＳ＝１２の場合について考察してみる。１２台の置き台について，搬送台車３，４，５の搬送方向に向かって｛１番，２番，３番，・・・１２番｝が付される。これらの１２台の置き台６に関するループ順列｛１番，２番，３番，・・・，１２番，１番，２番，・・・３番，・・・，１２番，１番，２番，３番・・・１２番，・・・｝を想定する。任意の順番の置き台６として，７番目の置き台６を移載先として選択する。Ｎ＝２であるので，７番目の置き台６から，ループ順列において順次，２以上の最も少ない台数おきに置き台６を選択する。２台おきに選択していくと，搬送物を移載する置き台の順序は，７番目の置き台６，１０番目の置き台６，１番目の置き台６，４番目の置き台６になる。４番目の置き台６から２台あけた７番目の置き台６は，既に選択されているので，４番目の置き台６の次に選択される置き台６は，３台の置き台６をあけた８番目の置き台６になる。再度２台おきに選択し，１１番目の置き台，２番目の置き台６，５番目の置き台６が選択される。５番目の置き台６から２台あけた８番目の置き台６は８番目の置き台６は，既に選択されているので，５番目の置き台６の次に選択される置き台６は，３台の置き台６をあけた９番目の置き台６になる。再度２台おきに選択し，１２番目の置き台，３番目の置き台６，６番目の置き台６が選択される。従って，Ｓ＝１２の場合，Ｓ＝１０の場合と異なり，重複が存在するが，重複した場合には置き台６を２以上の最低台数，即ち，３台あけることで効率よく置き台６が選択される。
【００２５】
上記のように選択された選択された順序に従って，３台の搬送台車３，４，５で，１回当たりに１〜３個の搬送物を移載可能である。例えば，毎回３個ずつ同時に移載する場合を考える。１回目には搬送物が同時に移載される置き台６として７番目，１０番目及び１番目の置き台６を選択し，２回目には４番目，８番目及び１１番目の置き台６を選択し，３回目には２番目，５番目及び９番目の置き台６を選択し，４回目に１２番目，３番目及び６番目の置き台を選択する。いずれの回の作業でも，互いに２台以上あけて置き台６が選択されている。
【００２６】
上述した実施の形態では，Ｓ台の置き台６について，図１に示すように，搬送台車３，４，５の搬送方向に向かって１番からＳ番までの順番を付したが，図５に示すように，搬送台車３，４，５の搬送方向と逆向きに向かって１番からＳ番までの順番を付して上述と同様の手順で移載先を決定しても効率良く置き台６を順序を決定することが可能である。
【００２７】
以上の実施の形態では，所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，互いに少なくともＮ台の置き台をあけて順次移載する搬送物の移載方法であって，前記Ｓの値を｛Ｍ×（Ｎ＋１）｝＋１以上に設定し，前記搬送物を移載する置き台の順序を決定する際に，前記Ｓ台の置き台について搬送方向に向かって１番からＳ番までの順番を付して，当該順番に従って１番からＳ番までの置き台を数え，Ｓ番の置き台の次に再び１番の置き台に戻って，以後同様に数えていくループ順列の中から最初に任意の置き台を選択し，その後，前記ループ順列において順次，Ｎ以上の最も少ない台数おきに選択し，このように選択された置き台に搬送物を移載するようにしたことで，置き台を無駄なく非常に効率良く利用することが可能になる。
【００２８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００２９】
上述した実施形態においては，搬送台車３，４，５を用いて搬送物が搬送されたが，搬送台車以外の搬送手段で搬送物が同時に搬送されてもよい。
【００３０】
上述した実施形態においては，図１に示すように搬送方向に進行する搬送台車から見て搬送路の左側に置き台６を設置した例を示したが，勿論，置き台６は搬送路のいずれの側に設置されてもよい。さらに，搬送路の片側だけでなく，搬送路の両側に置き台６が設置されてもよい。搬送路の両側に置き台６が設置される場合，片側の置き台６に搬送物を先に移載し終わった後で，もう一方の側の置き台６に搬送物を移載するようにしてよい。また，搬送路の両側に設置された置き台６が同一仕様（例えば置き台のサイズや間隔が同じ）である場合，搬送物を同じ位置の両側の置き台６に移載するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明によれば，所定の間隔で並べられたＳ台の置き台に，１回当たりに１〜Ｍ個の搬送物（Ｍ≧２）を，互いに少なくともＮ台の置き台をあけて移載する際に，無駄がなく効率の良い搬送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用される搬送ライン１の構成図。
【図２】搬送物を移載する最も単純な手順を説明する図。
【図３】本発明による置き台の選択順序の決定手順を説明する図。
【図４】本発明による置き台の選択順序の決定手順を説明する図。
【図５】本発明が適用される搬送ライン１の構成図。
【符号の説明】
【００３３】
１    搬送ライン
２    レール
３，４，５    搬送台車
６    置き台
ｄ    置き台の間隔
ｌ    搬送台車の長さ
【図１】
2007052707.tif 000003
【図２】
2007052707.tif 000004
【図３】
2007052707.tif 000005
【図４】
2007052707.tif 000006
【図５】
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