(57)【要約】  【課題】  管路系の着脱を確実かつ容易に行うことができる挿入部着脱式内視鏡システムを提供する。  【解決手段】  操作部１１と、この操作部１１に対して着脱可能な挿入部１２と、を有する内視鏡２と、この内視鏡２を制御するための制御装置３と、を含み、挿入部１２に設けられた送気チューブ４１および送水チューブ４２と、これら送気チューブ４１および送水チューブ４２が接続される送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７と、これら送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７の基端側に設けられた送気送水口金４９と、制御装置３の送気送水コネクタ接続部６７に対して左右方向に着脱されるものであり送気送水口金４９を制御装置３の正面に垂直な方向に着脱するための送気送水コネクタ５２と、を備えた挿入部着脱式内視鏡システム１。【選択図】図１
2007185387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡を制御するための制御装置と、を含む内視鏡システムにおいて、
前記挿入部に設けられた流体管路と、
前記制御装置に対して第１の方向に着脱可能に接続され得るものであり、内部に管路を備えた第１の管路構成部材と、
前記流体管路の一端側に設けられていて、前記第１の管路構成部材に対して前記第１の方向とは異なる第２の方向に着脱可能に接続され得るものであり、接続された際には内部に備える管路が前記第１の管路構成部材の内部の管路と連通するようになされた第２の管路構成部材と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１の方向と前記第２の方向とは、略直交することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の方向は、前記制御装置の表面に略平行な方向であり、
前記第２の方向は、前記制御装置の表面に略垂直な方向であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記流体管路は、送気チューブおよび送水チューブを含み、
前記第１の管路構成部材は、送気送水コネクタを含み、
前記第２の管路構成部材は、前記送気チューブの一端側に接続される送気中継チューブおよび前記送水チューブの一端側に接続される送水中継チューブを含むものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記送気送水コネクタに対して、前記第１の方向および前記第２の方向に略垂直な第３の方向から着脱可能に接続され得るものであり、送水タンクに接続される送水管をさらに具備したことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記流体管路は、吸引チューブを含み、
前記第１の管路構成部材は、制御装置側吸引チューブを含み、
前記第２の管路構成部材は、前記吸引チューブの一端側に接続される吸引中継チューブを含むものであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部を有する内視鏡とこの内視鏡を制御するための制御装置とを含む内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療等の分野において、管腔内等の直接目視することができない部位を観察するために広く用いられている。こうした内視鏡は、一般に、被検体内へ挿入するための細長の挿入部と、この挿入部に連設されていて手元側で操作を行うための操作部と、を備えて構成されている。このような内視鏡は、送気を行うための送気管路、送水を行うための送水管路、吸引を行うための吸引管路などの各管路を備えていることが多い。
【０００３】
ところで、操作部に挿入部が一体に連設されている一般的な内視鏡に対して、被検体内へ挿入される挿入部を、操作部に対して着脱可能にした内視鏡が提案されている。
【０００４】
このような内視鏡の一例としては、螺旋形状部を備えた回転筒体を挿入部の外周側に回動可能に設けて、該回転筒体を挿入軸周りに回転させることにより、経肛門で大腸内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡が挙げられる。この回転自走式内視鏡においては、回転筒体を備えた挿入部が、操作部に対して着脱可能であって、ディスポーザブルとなるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような挿入部着脱式の内視鏡においても、通常の内視鏡と同様に、送気管路、送水管路、吸引管路などの流体管路を設けることが考えられる。しかしながら、挿入部と操作部とが別体であり、内視鏡を１回使用する毎に挿入部と操作部とを着脱する構成であることを考えると、流体管路の構成についても格段の工夫が必要になると思われる。また、挿入部着脱式の内視鏡に限らず、送気、送水、吸引管路の構成について工夫が望まれている。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、管路系の着脱を確実かつ容易に行うことができる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、第１の発明による内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡を制御するための制御装置と、を含む内視鏡システムにおいて、前記挿入部に設けられた流体管路と、前記制御装置に対して第１の方向に着脱可能に接続され得るものであり内部に管路を備えた第１の管路構成部材と、前記流体管路の一端側に設けられていて前記第１の管路構成部材に対して前記第１の方向とは異なる第２の方向に着脱可能に接続され得るものであり接続された際には内部に備える管路が前記第１の管路構成部材の内部の管路と連通するようになされた第２の管路構成部材と、を具備したものである。
【０００８】
また、第２の発明による内視鏡システムは、上記第１の発明による内視鏡システムにおいて、前記第１の方向と前記第２の方向とは略直交する。
【０００９】
さらに、第３の発明による内視鏡システムは、上記第２の発明による内視鏡システムにおいて、前記第１の方向は前記制御装置の表面に略平行な方向であり、前記第２の方向は前記制御装置の表面に略垂直な方向である。
【００１０】
第４の発明による内視鏡システムは、上記第３の発明による内視鏡システムにおいて、前記流体管路が送気チューブおよび送水チューブを含み、前記第１の管路構成部材は送気送水コネクタを含み、前記第２の管路構成部材は前記送気チューブの一端側に接続される送気中継チューブおよび前記送水チューブの一端側に接続される送水中継チューブを含むものである。
【００１１】
第５の発明による内視鏡システムは、上記第４の発明による内視鏡システムにおいて、前記送気送水コネクタに対して前記第１の方向および前記第２の方向に略垂直な第３の方向から着脱可能に接続され得るものであり送水タンクに接続される送水管をさらに具備したものである。
【００１２】
第６の発明による内視鏡システムは、上記第３の発明による内視鏡システムにおいて、前記流体管路が吸引チューブを含み、前記第１の管路構成部材は制御装置側吸引チューブを含み、前記第２の管路構成部材は前記吸引チューブの一端側に接続される吸引中継チューブを含むものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡システムによれば、管路系の着脱を確実かつ容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
［実施形態１］
図１から図３６は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は挿入部着脱式内視鏡システムの構成を示す図、図２は制御装置の外観を正面側から示す斜視図、図３は挿入部着脱式内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図、図４は内視鏡と制御装置との各管路の接続の概要を示す図、図５は送気送水コネクタを介した送気中継チューブおよび送水中継チューブと制御装置の送気送水コネクタ接続部との接続を示す平面図、図６は制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続前の状態を示す斜視図、図７は制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続前の状態を示す正面図、図８は制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続後の状態を示す一部断面を含む正面図、図９は制御装置側吸引チューブの他端部に設けられた分岐部を制御装置に設けられた分岐部保持部材に取り付ける前の状態を示す斜視図、図１０は送気送水コネクタと送気送水コネクタ接続部との接続部分の構成の変形例における接続前の状態を示す平断面図、図１１は送気送水コネクタと送気送水コネクタ接続部との接続部分の構成の変形例における接続後の状態を示す平断面図、図１２は制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続部分の構成の変形例を示す底面図，正面図，左側面図、図１３は制御装置側吸引チューブの他端部に設けられた分岐部の構成の変形例を示す図、図１４は制御装置における送気送水管路系の構成の一例を示す図、図１５は制御装置における送気送水管路系の構成の第１の変形例を示す図、図１６は制御装置における送気送水管路系の構成の第２の変形例を示す図、図１７は制御装置における吸引管路系の構成の一例を示す図、図１８は制御装置における吸引管路系の構成の変形例を示す図、図１９は変形例におけるピンチバルブのリーク時の様子を示す断面図、図２０は変形例におけるピンチバルブのスタンバイ時の様子を示す断面図、図２１は変形例におけるピンチバルブの吸引時の様子を示す断面図、図２２は挿入部からの管路を操作部を介することなく制御装置へ接続する構成例を示す図、図２３は挿入部からの管路を操作部を介して制御装置へ接続する構成例を示す図、図２４は挿入部の管路端部または中継管路の管路端部に設けられた受動制御弁の一構成例を示す断面図、図２５は挿入部の管路端部または中継管路の管路端部に設けられた受動制御弁の他の構成例を示す断面図、図２６は挿入部の管路端部と中継管路との着脱部分、または中継管路の管路端部と制御装置との着脱部分における受動制御弁の構成例を示す断面図、図２７は挿入部の吸引管路の端部に管路選択部を設けた構成例を示す図、図２８は図２７に示した管路選択部の作用を説明するための図、図２９は挿入部内の吸引チューブの端部近傍に回動弁を設けてシリンジ等の使用を可能にした構成例を示す図、図３０は送気チューブ，送水チューブ，吸引チューブと送気中継チューブ，送水中継チューブ，吸引中継チューブとのコネクタを介した接続の一例を示す図、図３１は仮固定具の第１の構成例を示す断面図、図３２は仮固定具の第２の構成例を示す断面図、図３３は仮固定具の第３の構成例を示す断面図、図３４は仮固定具の第４の構成例を示す断面図、図３５は送気チューブ，送水チューブ，吸引チューブと送気中継チューブ，送水中継チューブ，吸引中継チューブとのコネクタを介した接続の他の例を示す図、図３６は挿入部の操作部と接続するためのコネクタ部に管路用のコネクタを固定して設けた構成例を示す図である。
【００１６】
なお、本実施形態は、挿入部着脱式内視鏡システムの例として、回転自走式内視鏡システムを挙げたものである。ただし、挿入部着脱式内視鏡システムとしては、回転自走式内視鏡システムに限るものではなく、挿入部が着脱式であるようなタイプであれば良い。
【００１７】
まず、図１を参照して、挿入部着脱式内視鏡システムの構成を説明する。
【００１８】
この挿入部着脱式内視鏡システム（以下では適宜、単に内視鏡システムと略称する。）１は、挿入部着脱式内視鏡（以下では適宜、単に内視鏡と略称する。）２と、制御装置３と、モニタ４と、フットスイッチ５と、プリンタ６と、を備えている。
【００１９】
内視鏡２は、手元側の操作部１１から細長の挿入部１２を延設している。この挿入部１２は、被検体内に実際に挿入され得る挿入部本体１３と、この挿入部本体１３をサポートするための後述するようなその他の各部と、を含んで構成されている。そして、挿入部１２は、操作部１１に対して着脱自在となっていて、例えば、１回の使用毎に廃棄されるようなディスポーザブルなものとして構成されている。
【００２０】
挿入部本体１３の外周側には、外周面に螺旋状凸部が形成された回転筒体１４が、挿入軸周りに回動可能となるように設けられている。
【００２１】
挿入部本体１３におけるこの回転筒体１４の先端側には、自在に湾曲可能な湾曲部１５が設けられていて、回転筒体１４の先端がこの湾曲部１５の基端側の当付部に当接して、回転により発生した推進力を伝達するようになっている。
【００２２】
この湾曲部１５に連設された挿入部本体１３の最先端側には、先端硬性部１６が設けられている。この先端硬性部１６には、後述するような撮像／照明部８９（図３参照）や、送気ノズル、送水ノズル、吸引口などが配設されている。
【００２３】
このような挿入部本体１３は、未使用時および使用終了後に、その大部分が挿入部１２を構成する収納ケース１７内に収納されるようになっている。この収納ケース１７は、例えば平板に近い直方体形状の箱体をなしており、何れの主面を天地として載置することも可能となっていて、各主面の四隅には載置用の脚部１７ａが設けられている。この収納ケース１７は、内側の高さが、回転筒体１４の直径よりもやや大きく、回転筒体１４の直径の２倍よりも小さくなるように構成されている。これにより、収納ケース１７は、回転筒体１４に加わる回転力によって挿入部本体１３が捻れて輪状に変化するのを防止するようになっている。すなわち、挿入部本体１３が捻れて輪状に変化すると、回転力が捻れに費やされてしまい、推進されるための力として十分に伝達されなくなってしまうためである。
【００２４】
同様の理由により、収納ケース１７と操作部１１との間は挿入部１２を構成する操作部側案内管１８により、収納ケース１７から先端側の所定長さ分は挿入部１２を構成する先端側案内管１９により、それぞれ捻れて輪状に変化するのを防止されながら、保護されるようになっている。
【００２５】
先端側案内管１９よりもさらに先端側には、挿入部本体１３の外周に遊嵌されるように、被検体内へ挿入する際に用いられる挿入補助具２０（これも挿入部１２の一部である。）が設けられている。この挿入部着脱式内視鏡システム１は、例えば、経肛門により大腸等へ内視鏡２を自動挿入する際に用いることが考えられるが、挿入補助具２０は、このときに肛門部を保護しながら挿入を円滑に行うことができるようにするためのものである。
【００２６】
また、挿入部１２の手元側には、操作部１１の後述するモータボックス３２と接続するためのコネクタ部２１が設けられている。
【００２７】
一方、操作部１１は、各種の操作釦等が頭部３１ａに設けられたグリップ部３１と、このグリップ部３１の先端側に連設されたモータボックス３２と、を有している。
【００２８】
モータボックス３２は、回転筒体１４を駆動するための駆動源としてのモータ８１（図３参照）を内蔵するものであり、上述した湾曲部１５を湾曲させるための図示しない湾曲ワイヤも、このモータボックス３２とコネクタ部２１との接続を介して、後述する湾曲ノブ側の駆動機構へ接続されるようになっている。なお、モータ８１からの回転駆動力は、回転筒体１４の何れか一部位（あるいは全部）において伝達され、回転筒体１４が回転されるようになっている。従って、この伝達部位は、回転筒体１４の基端側であっても先端側であっても途中であっても構わない。
【００２９】
その他、撮像／照明部８９への信号線等も、このモータボックス３２とコネクタ部２１との接続を介して、制御装置３側への信号線と電気的に接続されるようになっている。
【００３０】
掌で把持するためのグリップ部３１の頭部３１ａには、送気や送水を行うための送気／送水ボタン３３、吸引を行うための吸引ボタン３４、静止画像を撮像するための撮像ボタン３５、観察画像中における上（Ｕ）または下（Ｄ）方向へ上述した湾曲部１５を湾曲させるためのＵ／Ｄ用湾曲ノブ３６、観察画像中における右（Ｒ）または左（Ｌ）方向へ該湾曲部１５を湾曲させるためのＲ／Ｌ用湾曲ノブ３７、回転筒体１４の前進／停止／後退を操作するための回転操作レバー３８などが設けられている。
【００３１】
このグリップ部３１の頭部３１ａからは、撮像／照明部８９と制御装置３との信号の伝達を行うための電気ケーブル３９が延設されており、その先端側に設けられたコネクタ３９ａが、制御装置３のコネクタ受け６４（図２参照）に接続されるようになっている。
【００３２】
また、挿入部１２の手元側のコネクタ部２１からは、挿入部本体１３内に配設されている流体管路たる送気チューブ４１、送水チューブ４２、吸引チューブ４３が延出されており、これらのチューブの基端側にコネクタ４４が設けられている。
【００３３】
このコネクタ４４は、第２の管路構成部材たる送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８の先端側に設けられたコネクタ４５と着脱可能に接続されるようになっており、接続時には、送気チューブ４１と送気中継チューブ４６とが、送水チューブ４２と送水中継チューブ４７とが、吸引チューブ４３と吸引中継チューブ４８とが、それぞれ連通される。
【００３４】
なお、上述したような送気チューブ４１，送水チューブ４２，吸引チューブ４３、および送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、吸引中継チューブ４８も、ディスポーザブルな挿入部１２の一部である。
【００３５】
これらの送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、および吸引中継チューブ４８は、電気ケーブル３９に対して、１つまたは複数（図１に示す例では３つ）の仮固定具５１を用いて着脱可能に固定されるようになっている。そして、送気中継チューブ４６、送水中継チューブ４７、および吸引中継チューブ４８が、電気ケーブル３９に対して固定されることにより、各々が垂れ下がる等がなくなって、内視鏡２の取り回しが容易になる。
【００３６】
上述したような各中継チューブ４６〜４８は、その基端側を、図２にも示すような制御装置３の表面近傍で該制御装置３に対して着脱可能に接続されるようになっている。ここに、制御装置３は、後述するように、撮像／照明部８９の制御や、送気／送水／吸引の制御、モータ８１の制御などを行うためのものであり、側面部に、送気／送水に用いられる送水タンク５３が取り付けられるようになっている。
【００３７】
より詳しくは、吸引中継チューブ４８は、基端側が制御装置３の吸引中継チューブ接続部６６に接続されるようになっている。なお、この吸引中継チューブ接続部６６は、制御装置３の表面に固定された吸引中継チューブ接続部保持部材６５に対して着脱可能に取り付けられている。また、送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７の基端側には送気送水口金４９が設けられており、この送気送水口金４９が、第１の管路構成部材たる送気送水コネクタ５２を介して、制御装置３の表面から突設された送気送水コネクタ接続部６７に接続されるようになっている（図４、図５等参照）。ここに、送気送水コネクタ５２は、送気送水コネクタ接続部６７に接続されるものであって、さらに、上述した送気送水口金４９と、送水タンク５３から延設される送水管５４と、を接続するためのものであり、単独の部材として構成されている。
【００３８】
上述した吸引中継チューブ接続部６６は、第１の管路構成部材たる制御装置側吸引チューブ６８の一端側に設けられている。この制御装置側吸引チューブ６８は、制御装置３の正面に設けられたピンチバルブ６９に挟み込まれた後に、分岐部７１に接続されている（図２，図４等参照）。この分岐部７１からは、リーク側チューブ７２が分岐されており、このリーク側チューブ７２は、先端に設けられた接続部７３を介して、制御装置３内のリーク管路１６６（図１７等参照）へ接続されている。
【００３９】
上述した吸引中継チューブ接続部６６、制御装置側吸引チューブ６８、分岐部７１、リーク側チューブ７２、接続部７３は、予め組み立てられた一体的な部材として構成されており、これらの内の分岐部７１が、制御装置３に設けられた分岐部保持部材７５に係止され、着脱可能に固定されるようになっている。
【００４０】
そして、分岐部７１には吸引器接続口金７４（図９等参照）が設けられており、吸引器７から延設される吸引器チューブ７ａの先端が接続されるようになっている。この吸引器７は、例えば病院等に備え付けのものを用いることが可能である。ただし、挿入部着脱式内視鏡システム１自体に、システム構成の一部として吸引器７を設けるようにしてももちろん構わない。
【００４１】
制御装置３には、電源スイッチ６１や、電源状態を表示するＬＥＤ６２、各種の操作等を行うためのフロントパネル６３などが設けられている。ここに、フロントパネル６３は、スタンバイスイッチや回転筒体１４の回転を制御するためのスイッチ等を含んで構成されている。
【００４２】
フットスイッチ５は、制御装置３に着脱可能に接続されるようになっており、回転筒体１４を前進させるための前進ボタン５ａと、回転筒体１４を後退させるための後退ボタン５ｂと、を有して構成されている。なお、ここではフットスイッチ５を、回転筒体１４の回転を制御するために用いているが、その他の用途に利用するようにしても構わない。
【００４３】
このようにして、回転筒体１４は、操作部１１の回転操作レバー３８、フットスイッチ５、制御装置３の何れを用いることによっても、回転状態を操作することが可能となっている。
【００４４】
モニタ４は、制御装置３に着脱可能に接続されており、撮像／照明部８９により撮像されているモニタ画像を表示するとともに、回転筒体１４の回転状態、回転筒体１４の回転に要するトルクの状態、など、各種の情報も表示するようになっている。
【００４５】
プリンタ６は、制御装置３に着脱可能に接続されるようになっており、内視鏡２の撮像ボタン３５が押圧されたときに、制御装置３の制御に基づいて、静止画像をプリントアウトするようになっている。
【００４６】
次に、図３を参照して、挿入部着脱式内視鏡システム１の電気的な構成を説明する。
【００４７】
制御装置３は、ＣＰＵ９１と、モータ駆動回路９２と、リレー９３と、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４と、リレー９５と、電磁弁９６と、ポンプ駆動回路９７と、リレー９８と、ポンプ９９と、撮像／照明制御および映像信号処理回路１００と、バッファ回路１０１と、フロントパネル６３と、プリンタ制御回路１０２と、非常停止ボタン１０３と、非常停止解除ボタン１０４と、を備えている。
【００４８】
また、内視鏡２は、モータ８１と、回転検出部８２と、モータ識別部８８と、撮像／照明部８９と、を備えている。
【００４９】
ＣＰＵ９１は、この挿入部着脱式内視鏡システム１を統括的に制御するための制御手段であり、モータ駆動回路９２を介してモータ８１の駆動制御を行うための駆動制御手段を兼ねたものである。
【００５０】
モータ駆動回路９２は、リレー９３を介してモータ８１に接続されており、所定の制御プログラムを実行するＣＰＵ９１の制御に基づいて、このモータ８１を駆動制御するための駆動制御手段である。また、モータ駆動回路９２は、モータ８１を駆動する電流値を検出して、その検出値を随時ＣＰＵ９１へ出力する電流検出手段を兼ねたものとなっている。ＣＰＵ９１は、この検出値が所定の上限電流値Ｉmax に達した場合には、自動的にモータ８１の駆動を停止するように制御し、安全を図るようになっている。
【００５１】
回転検出部８２は、モータ８１の回転数を検出するためのものであり、検出結果はＣＰＵ９１へ出力される。ＣＰＵ９１は、回転検出部８２により検出された回転数に基づき、モータ８１の定速駆動等の制御を行うようになっている。
【００５２】
モータ識別部８８は、内視鏡２に内蔵されているモータ８１の種類を示すモータ識別情報を、ＣＰＵ９１へ出力するものである。内視鏡２は、駆動源として異なる種類のモータ８１を内蔵することが考えられるが、モータ８１の種類が異なるとその駆動法も異なることになる。従って、ＣＰＵ９１は、接続された内視鏡２に内蔵されているモータ８１の種類をモータ識別部８８から取得して、その種類に応じた駆動を行わせるようにモータ駆動回路９２を制御するようになっている。なお、モータ識別部８８は、内視鏡２と制御装置３とが接続されたときに、能動的にモータ識別信号を出力するものであっても良いし、受動的にＣＰＵ９１からモータ識別情報を読み取られるような不揮発性メモリ等であっても構わない。
【００５３】
ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４は、ＣＰＵ９１の制御に基づき、リレー９５を介して、送気（Ａ）、送水（Ｗ）、吸引（Ｓ）を制御するための電磁弁９６を駆動するものである。
【００５４】
ポンプ駆動回路９７は、ＣＰＵ９１の制御に基づき、リレー９８を介して、ポンプ９９を駆動するものである。このポンプ９９は、送気／送水に用いられるポンプである。
【００５５】
撮像／照明制御および映像信号処理回路１００は、撮像／照明部８９と接続されていて、ＣＰＵ９１の制御に基づき、照明部に照明用の電力を供給するとともに、撮像部に駆動クロック等を供給し、さらに撮像部から出力される映像信号に各種の映像信号処理を施すものである。
【００５６】
この撮像／照明制御および映像信号処理回路１００は、バッファ回路１０１に接続されていて、このバッファ回路１０１は、モニタ４に接続されるとともに、さらにプリンタ６に接続されている。上述したように、操作部１１の撮像ボタン３５を押圧すると、静止画像の記録が行われるようになっているが、このときにモニタ４上に表示される観察画像が停止すると、手技を行う際に不便である。そこで、観察用の映像出力にはモニタ４を、画像記録用の映像出力にはプリンタ６を、それぞれ接続するようにしたものである。これにより、撮像ボタン３５の押圧にともなって、プリンタ６からは静止画像がプリントアウトされるが、このときにもモニタ４上では動画像を引き続いて観察することができるようになる。
【００５７】
フロントパネル６３は、各種のスイッチやＬＥＤ等を配置して構成された操作入力手段であり、ボタン操作等が行われると、操作信号がＣＰＵ９１へ出力されるようになっている。このフロントパネル６３には、スタンバイスイッチが含まれている。このスタンバイスイッチが押圧されると、ＣＰＵ９１から、モータ駆動回路９２、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４、ポンプ制御回路、撮像／照明制御および映像信号処理回路１００へ制御信号が一斉に送信され、モータ８１の停止、ＡＷＳ用の電磁弁９６への駆動電源供給の停止、ポンプ９９の停止、撮像／照明部８９への電源供給の停止、が行われる。そして、この状態ではピンチバルブ６９が開くために、後述するように、制御装置側吸引チューブ６８の交換を行うことが可能となっている。この制御装置側吸引チューブ６８を交換した後に、再びスタンバイスイッチを押圧すると、停止された各機能が元の動作状態に復帰される。
【００５８】
プリンタ制御回路１０２は、ＣＰＵ９１の制御に基づいて、プリンタ６の動作を制御するものである。例えば、内視鏡２の操作部１１に設けられた撮像ボタン３５が押圧されたときには、バッファ回路１０１に蓄積された静止画像を印刷するように、プリンタ制御回路１０２がプリンタ６を制御するようになっている。
【００５９】
非常停止ボタン１０３は、ＣＰＵ９１と、リレー９３，９５，９８と、に接続されていて、非常停止モードを設定するための操作ボタンである。上述したように、ＣＰＵ９１は、モータ８１の駆動電流値を検出して、検出値が上限電流値Ｉmax に達した場合には、自動的にモータ８１の駆動を停止するように制御している。この内視鏡システム１においては、さらに非常停止ボタン１０３を設けて、手動により各種動作を緊急停止することができるように構成している。すなわち、この非常停止ボタン１０３が押圧されると、非常停止信号が送信され、ＣＰＵ９１はいかなる状況においても非常状態であると認識して、モータ駆動回路９２、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４、ポンプ駆動回路９７をそれぞれ停止させる。その一方で、非常停止ボタン１０３からの非常停止信号は、リレー９３，９５，９８に直接出力され、モータ駆動回路９２とモータ８１との電気的接続が遮断されるとともに、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４と電磁弁９６との電気的接続が遮断され、ポンプ駆動回路９７とポンプ９９との電気的接続が遮断される。ただし、撮像／照明制御および映像信号処理回路１００と撮像／照明部８９との電気的接続は、その後に安全に内視鏡２を抜去する際に、あるいは処置を行う際に必要であるために、遮断はしない。
【００６０】
非常停止解除ボタン１０４は、上述した非常停止ボタン１０３により設定された非常停止モードを解除するための操作ボタンであり、長押しすることにより、その機能を発揮するように構成されている。非常停止モードを解除するために非常停止解除ボタン１０４を長押しなければならないように構成したのは、非常停止を行うことになった要因を取り除いたという操作者の意志を確認するためである。
【００６１】
上述したような管路系の、制御装置３の外面側における接続の概要は、図４に示すようになっている。なお、送水管５４内には、送水タンク送気管路５４ａと、送水管路５４ｂと、が配設されている。そして、送水管路５４ｂの先端は、送水タンク５３内の水中に没する位置まで到達している。一方、送水タンク送気管路５４ａは、先端が送水タンク５３内の空気部分に入るように（すなわち、送水タンク５３の満水面よりも重力方向上の位置となるように）配設されている。
【００６２】
図５を参照して、送気送水コネクタ５２を介した送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７と制御装置３の送気送水コネクタ接続部６７との接続について説明する。
【００６３】
上述したように、送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７の基端側には、送気送水口金４９が設けられていて、これらの各中継チューブ４６，４７を一括して接続することができるように構成されている。
【００６４】
この送気送水口金４９は、送気中継チューブ４６を送気送水コネクタ５２の送気管路開口部５２ｃへ連結するための送気管路口金４９ａと、送水中継チューブ４７を送気送水コネクタ５２の送水管路開口部５２ｊへ連結するための送水管路口金４９ｂと、が突設されている。
【００６５】
送気送水口金４９は、上側から見たときに略Ｌ字形状をなしており、左側が壁部４９ｃとなって、送気管路口金４９ａや送水管路口金４９ｂと同等以上の突設長さで送気送水コネクタ５２側へ突設されている。この壁部４９ｃは、接続時に送気送水コネクタ５２の左側面と摺動し当接するようになっており、該送気送水口金４９のいわゆる逆差しを防止するためのものである。また、送気送水口金４９の手元側にはフランジ部４９ｄが形成されていて、着脱時（特に抜脱時）に手で摘み易いように構成されている。
【００６６】
送気送水コネクタ５２は、正面側で送気送水口金４９と、右側面側で制御装置３の送気送水コネクタ接続部６７と、上面側で送水タンク５３からの送水管５４と、それぞれ接続されるようになっている。
【００６７】
この送気送水コネクタ５２内には、上面から見たときに略Ｌ字状をなす送気管路５２ａが形成されており、この送気管路５２ａは、正面側において上述した送気管路開口部５２ｃとして開口し、右側面側において送気管路開口部５２ｂとして開口している。
【００６８】
さらに、この送気送水コネクタ５２内には、左側面から見たときに略Ｌ字状をなす送水管路５２ｉが形成されており、この送水管路５２ｉは、正面側において上述した送水管路開口部５２ｊとして開口し、上面において送水タンク接続部５２ｆ上で送水管路開口部５２ｈとして開口している。ここに、送水タンク接続部５２ｆは、上面から見たときに、左側が直線（つまり平面）、右側が略円弧（つまり略円筒面）となるように構成されていて、送水タンク５３からの送水管５４の逆差しを防ぐようになっている。
【００６９】
そして、送気送水コネクタ５２内には、正面から見たときに略Ｌ字状をなす加圧管路５２ｄが形成されており、この加圧管路５２ｄは、送気送水コネクタ５２の右側面側において加圧管路開口部５２ｅとして開口し、送気送水コネクタ５２の上面において送水タンク接続部５２ｆ上で加圧管路開口部５２ｇとして開口している。
【００７０】
なお、制御装置３の左側面には、送水タンク５３に設けられた図示しないフックを引っ掛けるためのフック受け５５が設けられており、送水タンク５３をこのフック受け５５に固定したときに送水タンク５３の満水面よりも重力方向の高い位置になるように、送水管路開口部５２ｊが設けられている。これにより、送水後に送水管５４が水で満たされている状態で、検査後に送気送水コネクタ５２から送気送水口金４９を取り外したときにも、送水管５４内に満たされている水は、水位の低い送水タンク５３内へ流れ込む。こうして、送水管５４内の水が送水管路開口部５２ｊから流れ出るのを防止することができるようになっている。従って、送気送水コネクタ５２等の接続部周辺に水がかかることがなく、水の拭き取り作業等も不要となって、作業性が向上する。
【００７１】
加えて、送気送水コネクタ５２の例えば上面および底面には、着脱時に指等で摘むための突起５２ｋが形成されていて、送気送水コネクタ接続部６７との着脱（特に抜脱）を容易に行うことができるように構成されている。
【００７２】
送気送水コネクタ接続部６７は、上述したように、送気送水コネクタ５２を制御装置３に接続するためのものである。すなわち、この送気送水コネクタ接続部６７には、送気送水コネクタ５２を図５の左側から挿入するための凹部状をなす送気送水コネクタ挿入部６７ａが形成されている。そして、この送気送水コネクタ挿入部６７ａ内には、送気送水コネクタ５２の送気管路開口部５２ｂへ連結するための送気管路口金６７ｂと、送気送水コネクタ５２の加圧管路開口部５２ｅへ連結するための加圧管路口金６７ｃと、が図５における左側へ突設されている。
【００７３】
このような構成において、接続を行う際には、まず、送気送水コネクタ接続部６７に送気送水コネクタ５２を接続し、その後に、例えば送気送水コネクタ５２に送水管５４を接続し、さらにその後に送気送水コネクタ５２に送気送水口金４９を接続するなどの順で行う。また、接続を解除する場合には、この逆の順序で行えば良い。
【００７４】
従って、この送気送水管路系の接続構成においては、送気送水コネクタ５２に対して、送水管５４が上方向から、制御装置３の送気送水コネクタ接続部６７が右方向から、送気送水口金４９が基端側に設けられた送気，送水中継チューブ４６，４７が正面方向から、それぞれ接続されていて、互いの接続方向が交差するように、ここではより限定的に互いに略直交するように、構成されている。こうして、送気送水口金４９を介して送気，送水中継チューブ４６，４７を送気送水コネクタ５２に着脱する際に、該着脱方向の力によっては、送水管５４や送気送水コネクタ接続部６７と、送気送水コネクタ５２と、の接続が不用意に外れることはない。同様に、送水管５４を送気送水コネクタ５２に着脱する際に、該着脱方向の力によっては、送気送水口金４９や送気送水コネクタ接続部６７と、送気送水コネクタ５２と、の接続が不用意に外れることはない。さらに同様に、送気送水コネクタ５２を送気送水コネクタ接続部６７に着脱する際に、該着脱方向の力によっては、送気送水口金４９や送水管５４と、送気送水コネクタ５２と、の接続が不用意に外れることはない。こうして、着脱時にも確実を期することが可能な管路系の接続構造となっている。
【００７５】
そして、送気送水コネクタ５２は、送気送水コネクタ接続部６７の凹部状をなす送気送水コネクタ挿入部６７ａに、図５の左側から右側へ向けて挿入して取り付けられるようになっている。従って、これとは略直交する方向への送気送水口金４９の着脱を行う際に（特に、取り外すときの制御装置３の正面に対する法線方向（つまり、制御装置３の正面方向）への送気送水口金４９の引き抜きを行う際に）、送気送水コネクタ挿入部６７ａが抜け止めとなって、送気送水コネクタ５２と送気送水コネクタ接続部６７との接続が不用意に外れるのをより確実に防止することが可能となっている。
【００７６】
加えて、送気送水口金４９の着脱方向を、制御装置３の正面方向（制御装置３の正面に対する法線方向）としているために、最も頻繁に着脱が行われる送気送水口金４９の着脱を容易に行うことが可能となる。
【００７７】
なお、ここでは、送気送水コネクタ５２を、その右側面において送気送水コネクタ接続部６７と接続するようにし、その正面において送気送水口金４９と接続するようにしたが、これに限るものではない。例えば、送気送水コネクタ５２を、その下面において送気送水コネクタ接続部６７と接続するようにし、その正面において送気送水口金４９と接続するようにしても構わない。あるいは、送気送水コネクタ５２を、その上面において送気送水コネクタ接続部６７と接続するようにし、その正面において送気送水口金４９と接続するようにしても良い。これらの例に限らず、何れにしても両者の接続方向が異なるようにすればよい。
【００７８】
この送気送水コネクタ接続部６７は、制御装置３内部のポンプ９９に接続されており、電磁弁９６の制御により、ポンプ９９からの加圧された空気の流通が制御されるようになっている。すなわち、このような送気送水管路系の接続構成において、送気を行う際には、送気管路口金６７ｂからの送気が、送気送水コネクタ５２内の送気管路５２ａを介して、送気中継チューブ４６へ送られる。また、送水を行う際には、加圧管路口金６７ｃからの加圧された空気が、送気送水コネクタ５２内の加圧管路５２ｄを介し、さらに送水管５４の送水タンク送気管路５４ａを介して、送水タンク５３内の空気部分へ送られる。こうして送水タンク５３内の空気圧が高まると、水面を押圧する。この圧力により、水が送水管５４の送水管路５４ｂから送られ、送気送水コネクタ５２内の送水管路５２ｉを介して、送水中継チューブ４７へ送られる。
【００７９】
次に、図６〜図８を参照して、制御装置側吸引チューブ６８の一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部６６と制御装置３に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材６５との接続について説明する。
【００８０】
上述したように、制御装置側吸引チューブ６８の一端部には、吸引中継チューブ接続部６６が設けられている。この吸引中継チューブ接続部６６は、制御装置側吸引チューブ６８が接続される方向と略直交する方向に、吸引中継チューブ接続口金６６ａを突設している。
【００８１】
また、制御装置３の正面には、吸引中継チューブ接続部保持部材６５が制御装置側吸引チューブ６８と同じかそれよりも重力的に高い位置となるように設けられている（図示の例では、制御装置側吸引チューブ６８よりも重力的に高い位置となるように設けられている）。この吸引中継チューブ接続部保持部材６５は、略直方体形状をなしており、その内部に吸引中継チューブ接続部６６を収納するための収納孔６５ａが、左側面に開口を有するように形成されている。また、吸引中継チューブ接続部保持部材６５の正面側には略Ｕ字形状の切欠６５ｂが設けられており、吸引中継チューブ接続部６６が収納孔６５ａ内へ挿入される際に、吸引中継チューブ接続口金６６ａが干渉されることなく同方向へ移動されるのを許容するようになっている。
【００８２】
さらに、収納孔６５ａの開口側となる切欠６５ｂの近傍両側には、吸引中継チューブ接続口金６６ａの突設方向と同方向となるように、一対の壁部６５ｃが突設されている。従って、吸引中継チューブ接続部６６が収納孔６５ａ内へ挿入される際には、吸引中継チューブ接続口金６６ａはこれら一対の壁部６５ｃの間を通過するようになっている。これら一対の壁部６５ｃの間隔は、吸引中継チューブ接続口金６６ａの通過を許容するが、その後に吸引中継チューブ接続口金６６ａに吸引中継チューブ４８が接続された際には、その通過を禁止するような間隔に設けられている。
【００８３】
そして、吸引中継チューブ接続部６６と吸引中継チューブ接続部保持部材６５と吸引中継チューブ４８とは、次のようにして接続するようになっている。
【００８４】
まず図６または図７に示すような状態から、吸引中継チューブ接続部６６を吸引中継チューブ接続部保持部材６５の収納孔６５ａ内に挿入する。この際に、吸引中継チューブ接続口金６６ａは、壁部６５ｃの間を通過して、切欠６５ｂの奥部まで進入する。その後に、吸引中継チューブ接続部保持部材６５の切欠６５ｂから突出する吸引中継チューブ接続口金６６ａに対して、吸引中継チューブ４８の基端側を差し込む。このときには、図８に示すように、吸引中継チューブ接続口金６６ａに差し込まれた状態の吸引中継チューブ４８の外径は、壁部６５ｃの間隔よりも広いために、制御装置側吸引チューブ６８は図８の左方向に引き抜くことはできない。従って、吸引中継チューブ４８が接続されている状態では、制御装置側吸引チューブ６８に意図しない力が掛かったとしても、吸引中継チューブ接続部保持部材６５との接続が外れることはないように構成されている。これにより、制御装置側吸引チューブ６８に意図しない力が加わったとしても、通常通りに検査を継続して行うことが可能となる。
【００８５】
また、吸引中継チューブ接続部６６を制御装置３に向かって左側から吸引中継チューブ接続部保持部材６５へ挿入し、吸引中継チューブ４８を制御装置３に向かって正面側から接続するようにしているために、吸引中継チューブ４８を外すときは制御装置３の正面の法線方向に引き抜くことになる。このとき、切欠６５ｂの上下方向の間隔や、壁部６５ｃの間隔が吸引中継チューブ接続部６６の径よりも小さいために、吸引中継チューブ４８を引き抜く動作に伴って、吸引中継チューブ接続部６６が吸引中継チューブ接続部保持部材６５から抜けることはない。従って、吸引中継チューブ４８の着脱を、高い作業性で行うことが可能となる。
【００８６】
さらに、吸引中継チューブ接続部保持部材６５を制御装置側吸引チューブ６８よりも重力的に高い位置となるように設けているために、吸引中継チューブ４８を外しても、制御装置側吸引チューブ６８内に存在し得る吸引物はそのまま制御装置側吸引チューブ６８内に止まり、吸引中継チューブ接続部６６から流れ出すことはない。従って、制御装置側吸引チューブ６８内を空にする作業を行う必要なく、吸引中継チューブ４８の着脱を行うことが可能となって、接続性を向上することができる。
【００８７】
そして、吸引中継チューブ４８の着脱方向を、制御装置３の正面方向（制御装置３の正面に対する法線方向）としているために、最も頻繁に着脱が行われる吸引中継チューブ４８の着脱を容易に行うことが可能となる。
【００８８】
加えて、制御装置３における、送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７を接続する位置と、吸引中継チューブ４８を接続する位置とは、何れも正面側であって、かつ近接した位置となっているために、挿入部１２からの管路の接続を作業性良く行うことができるようになっている。
【００８９】
次に、図９を参照して、制御装置側吸引チューブ６８の他端部に設けられた分岐部７１と、制御装置３に設けられた分岐部保持部材７５と、について説明する。
【００９０】
分岐部７１は、一端部に上述した吸引中継チューブ接続部６６が設けられている制御装置側吸引チューブ６８の他端部に設けられている。この分岐部７１は、正面から見たときに略矩形状をなし、その左上部が斜めにカットされた形状をなしている。そして、このカットされた形状部分から、リーク側チューブ７２が、制御装置側吸引チューブ６８の延出方向と鋭角をなすように、分岐して延出されている。また、分岐部７１の正面からは、制御装置３の正面方向（制御装置３の正面に対する法線方向）に吸引器接続口金７４が突設されている。この吸引器接続口金７４には、吸引器７から延出される吸引器チューブ７ａの先端が接続されるようになっている。
【００９１】
一方、制御装置３の正面側には、分岐部保持部材７５が設けられており、分岐部７１を上側から挿入して載置するための凹状部７５ａが形成されている。さらに、分岐部保持部材７５の正面側の壁面には、吸引器接続口金７４を干渉することなく係入するための切欠７５ｂが設けられている。この切欠７５ｂは、正面から見て、垂直下方よりもやや斜め左下方向となるように形成されている。この方向は、分岐部７１からの、制御装置側吸引チューブ６８の突出方向と、リーク側チューブ７２の突出方向と、の何れにもより直角に近い角度となるような方向として設定されている。これにより、制御装置側吸引チューブ６８が不用意に引っ張られた場合、あるいはリーク側チューブ７２が不用意に引っ張られた場合、の何れにも、分岐部７１が分岐部保持部材７５から脱落し難くなっている。
【００９２】
さらに、吸引器チューブ７ａの着脱方向を、制御装置３の正面方向（制御装置３の正面に対する法線方向）としているために、最も頻繁に着脱が行われる吸引器チューブ７ａの着脱を容易に行うことが可能となる。
【００９３】
また、分岐部７１において、制御装置側吸引チューブ６８とリーク側チューブ７２とがなす角度を、直角よりも小さい鋭角となるようにしているために、制御装置側吸引チューブ６８を介して吸引器チューブ７ａへ吸引される吸引物の進行方向と、リーク側チューブ７２のリーク方向とは直角以上の鈍角をなすことになる。従って、リーク側チューブ７２側へ吸引物が流れ難くなり、吸引物のリーク側チューブ７２側への進入を防止して、制御装置３の汚損が発生する可能性を小さくすることができるようになっている。
【００９４】
さらに、このリーク側チューブ７２は、制御装置側吸引チューブ６８よりも重力的に上側となる位置に設けられており、接続部７３はリーク側チューブ７２における最も高い位置に配設されている。従って、吸引を行った後に吸引を停止したときにも、制御装置側吸引チューブ６８を通る吸引物がリーク側チューブ７２や制御装置３内のリーク管路１６６（図１７等参照）側へ入り込むのを、より確実に防止し、制御装置３の汚損を防止するようになっている。
【００９５】
なお、このような構成において、リーク側チューブ７２に逆止弁を設けるように構成しても良い。このような構成を採用すれば、制御装置３側ヘの吸引物の流れ込みをより確実に防止することが可能となる。
【００９６】
次に、図１０および図１１を参照して、送気送水コネクタ５２と送気送水コネクタ接続部６７との接続部分の構成の変形例について説明する。
【００９７】
送気送水コネクタ５２の制御装置３の正面と対向する側の面には、凹部５２ｏが設けられていて、この凹部５２ｏの反対側へ先端の凸部５２ｎが突出するように弾性部材５２ｍが取り付けられている。
【００９８】
一方、送気送水コネクタ接続部６７の送気送水コネクタ挿入部６７ａ内には、上述した弾性部材５２ｍの凸部５２ｎと係合するための凹部６７ｎが設けられている。
【００９９】
このような構成において、図１０に示すような非接続の状態から、送気送水コネクタ５２を送気送水コネクタ接続部６７の送気送水コネクタ挿入部６７ａに挿入していくと、まず、凸部５２ｎが送気送水コネクタ挿入部６７ａの内壁に当接して、弾性部材５２ｍの弾性により凹部５２ｏ内に退避する。この状態でさらに送気送水コネクタ５２を送気送水コネクタ挿入部６７ａ内に挿入していくと、所定の接続位置まで到達したところで、凸部５２ｎが凹部６７ｎ内に入り込み、クリック感を発生させて、接続が完了したことを操作者に告知するようになっている。これにより、接続が確実に行われたことを、操作者は認識することができる。
【０１００】
なお、ここでは送気送水コネクタ５２と送気送水コネクタ接続部６７との接続部分にクリック感を発生させる構成を設ける例を示したが、送気送水コネクタ５２と送気送水口金４９との接続部分、吸引中継チューブ接続部６６と吸引中継チューブ接続部保持部材６５との接続部分、分岐部７１と分岐部保持部材７５との接続部分、の少なくとも１つあるいは全部に、同様の構成を設けるようにしても構わない。
【０１０１】
次に、図１２を参照して、制御装置側吸引チューブ６８の一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部６６と制御装置３に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材６５との接続部分の構成の変形例について説明する。ここに、図１２（Ａ）は制御装置３の底面側から、図１２（Ｂ）は制御装置３の正面側から、図１２（Ｃ）は制御装置３の左側面から、それぞれ見た図となっている。
【０１０２】
この変形例は、図６〜図８に示したような構成の壁部６５ｃに、さらにブリッジ部６５ｄを設けて、一対の壁部６５ｃの両側を連結するようにしたものとなっている。このときには、もちろん、壁部６５ｃおよびブリッジ部６５ｄにより構成される孔部は、吸引中継チューブ接続口金６６ａが干渉することなく通過するのを許容するものとなっている。一方、吸引中継チューブ接続口金６６ａに吸引中継チューブ４８が接続された際には、該ブリッジ部６５ｄが設けられているために、制御装置側吸引チューブ６８が図１２（Ａ）の左方向に不用意に引っ張られたとしても、吸引中継チューブ４８がブリッジ部６５ｄに干渉して、吸引中継チューブ接続部保持部材６５から制御装置側吸引チューブ６８が脱落するのをさらに確実に防止することができる。こうして、作業性を向上することができる。
【０１０３】
次に、図１３を参照して、制御装置側吸引チューブ６８の他端部に設けられた分岐部の構成の変形例について説明する。
【０１０４】
この図１３に示す分岐部７１Ａは、図９等に示したような分岐部７１と、図２等に示したリーク側チューブ７２および接続部７３と、の機能を兼ね備えたものとなっている。
【０１０５】
すなわち、分岐部７１Ａは、内部に管路が３つに分岐する管路分岐部７１Ａａを備えている。この管路分岐部７１Ａａにおける分岐の１つは、制御装置側吸引チューブ６８へ接続されている。また、管路分岐部７１Ａａにおける分岐の他の１つは、吸引器接続口金７４へ接続されている。そして、管路分岐部７１Ａａにおける分岐のさらに他の１つは、該分岐部７１Ａ内に設けられた逆止弁７１Ａｂを介して、制御装置接続口金７３Ａに接続されている。
【０１０６】
そして、制御装置接続口金７３Ａは、制御装置３内に設けられた吸引用のリーク管路１６６（図１７等参照）へ接続されるようになっている。
【０１０７】
上記図９等に示した構成においては、制御装置側吸引チューブ６８とリーク側チューブ７２とのなす角度を鋭角にし、制御装置側吸引チューブ６８よりも重力的に上側の位置にリーク側チューブ７２および接続部７３を配置することにより、これらへの吸引物の入り込みを防止するようにしていたが、この図１３に示す構成においては、これらに代えて、逆止弁７１Ａｂを設けることにより、制御装置３内の吸引用のリーク管路への吸引物の入り込みを防止するようになっている。
【０１０８】
そして、分岐部７１Ａの制御装置３への固定は、制御装置接続口金７３Ａを制御装置３に接続することにより行われるようになっている。
【０１０９】
この図１３に示したような構成によれば、制御装置接続口金７３Ａを制御装置３に接続するだけで、分岐部７１Ａの略固定も行われるために、接続が１回で済んで作業性が良いという利点がある。
【０１１０】
次に、図１４を参照して、制御装置３における送気送水管路系の構成の一例について説明する。
【０１１１】
送気中継チューブ４６は、上述したように、送気送水口金４９、送気送水コネクタ５２、送気送水コネクタ接続部６７を介して、制御装置３内の送気管路１６１に接続され、空気を加圧するためのポンプ９９に接続されている。制御装置３内の送気管路１６１上には、電磁弁９６の１つである送気制御弁９６ａが配設されている。
【０１１２】
また、送水中継チューブ４７は、送気送水口金４９、送気送水コネクタ５２を介して、送水管５４に接続されている。この送水管５４内には、送水タンク送気管路５４ａと、送水管路５４ｂと、が配設されており、送水中継チューブ４７は、より詳しくは、送水管路５４ｂと連通されている。この送水管路５４ｂの先端は、上述したように、送水タンク５３内の水中に没する位置まで到達している。一方、送水タンク送気管路５４ａは、上述したように、先端が送水タンク５３内の空気部分に入るように配設されている。この送水タンク送気管路５４ａは、送気送水コネクタ５２および送気送水コネクタ接続部６７を介して、制御装置３内の送水タンク送気管路１６３に連通されている。この送水タンク送気管路１６３は、ポンプ９９と送気制御弁９６ａとの間において、制御装置３内の送気管路１６１から分岐されている。そして、制御装置３内の送水タンク送気管路１６３上には、電磁弁９６の１つである送水制御弁９６ｗが設けられている。
【０１１３】
また、送気管路１６１のポンプ９９と送気制御弁９６ａとの間からは、リーク管路１６２が分岐されており、このリーク管路１６２上に電磁弁９６の１つであるリーク弁９６ｌ１が設けられている。これにより、送気管路１６１は、リーク弁９６ｌ１を介して、外部の大気と連通されるようになっている。
【０１１４】
次に、このような制御装置３における送気送水管路系の作用について説明する。なお、操作部１１に設けられている送気／送水ボタン３３は、２段式の押圧ボタンとして構成されていて、１段目の押圧により送気を、２段目の押圧により送水を、それぞれ行うようになっている。
【０１１５】
まず、送気時の制御は、以下のように行う。
【０１１６】
送気／送水ボタン３３が無操作状態のときには、ＣＰＵ９１は、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４を介して、リーク弁９６ｌ１のみをオープンにし、送気制御弁９６ａおよび送水制御弁９６ｗをクローズにしている。これにより、ポンプ９９からの送気は、リーク弁９６ｌ１を介して外部にリークしている。
【０１１７】
次に、送気／送水ボタン３３を１段目まで押圧すると、ＣＰＵ９１は、所定時間、例えば０．３秒の遅延を行った後に、送気制御弁９６ａをオープンにするとともに、リーク弁９６ｌ１をクローズにする。これにより、ポンプ９９からの送気が、送気中継チューブ４６へ送られ、さらには送気チューブ４１を介して先端硬性部１６の送気ノズルから送気が行われる。
【０１１８】
その後、送気／送水ボタン３３を無操作状態に戻すと、ＣＰＵ９１は、今度は遅延を行うことなく、リーク弁９６ｌ１をオープンにするとともに、送気制御弁９６ａをクローズにする。これにより、ポンプ９９からの送気が、リーク弁９６ｌ１を介して外部にリークする状態になる。
【０１１９】
続いて、送水時の制御は、以下のように行う。
【０１２０】
送気／送水ボタン３３が無操作状態のときに、ポンプ９９からの送気がリーク弁９６ｌ１を介して外部にリークされているのは、上述した通りである。
【０１２１】
次に、送気／送水ボタン３３を操作して、１段目を経由して２段目まで押圧する。このときに、例え送気／送水ボタン３３を一気に押し込んだとしても、押し込みストロークが１段目から２段目に至るまでの短い時間は、送気を行うボタン状態になっている。
【０１２２】
しかし、上述したように、送気制御弁９６ａがオープンになるのは、１段目まで押圧操作されてから０．３秒後となっている。そして、この０．３秒以内に２段目まで押圧操作されれば、送気が行われることなく、送水のみが行われる。
【０１２３】
通常の操作者が、送水を行うために送気／送水ボタン３３を押し込んだときには、ストロークが１段目から２段目に達するまでに例えば０．１〜０．２秒程度の時間を要すると考えられる。そこで、送気時には、これよりも長い所定時間として、例えば上述したような０．３秒を設定している。こうして、０．３秒の遅延を設けることにより、送水を行おうとしてボタン操作を行ったときに送水の直前に短い時間だけ送気が行われてしまうのを、防止するようになっている
こうして、送気が行われることなく２段目に達すると、このときには遅延することなく送水が行われる。すなわち、送水制御弁９６ｗがオープンになるとともに、リーク弁９６ｌ１がクローズになる。これにより、ポンプ９９からの送気は、送水制御弁９６ｗを介して送水タンク送気管路５４ａへ送られる。すると、送水タンク５３内の空気圧が高まり、水面を押圧する。この圧力により、水が送水管路５４ｂから送水チューブ４７へ送られ、さらには送水チューブ４２を介して先端硬性部１６の送水ノズルから送水が行われる。従って、送水中は、送水タンク５３内の圧力は、大気圧よりも高い状態になる。
【０１２４】
その後、送気／送水ボタン３３を無操作状態に戻すときには、次に説明するように、例えば２秒間は送気動作を行うことができないように制御されている。
【０１２５】
すなわち、押し込みストロークが２段目よりも小さくなった時点で、ＣＰＵ９１は、まずリーク弁９６ｌ１をオープンにする。次に、ＣＰＵ９１は、例えば２秒の所定時間の遅延を行った後に、送水制御弁９６ｗをクローズにする。この２秒間は、送気制御弁９６ａはクローズのままである。つまり、押し込みストロークが２段目よりも小さくなってから２秒間は、リーク弁９６ｌ１がオープンになり、かつ送水制御弁９６ｗがオープンになっていることになる。これにより、送水タンク送気管路５４ａおよび送水タンク５３内が、大気圧に開放されることになる。そして、前記２秒が経過して、送水タンク送気管路５４ａおよび送水タンク５３内がほぼ大気圧程度になったところで、送水制御弁９６ｗをクローズする。その後は、再び送気などの操作を行うことが可能となる。
【０１２６】
従って、例えば送水を行いその後に送気を行う場合には、２段目まで押圧すると、０．３秒の遅延により送気状態を経ることなく送水が行われる。そして、２段目から１段目まで戻すと、送水タンク５３の大気開放を２秒間行った後に、送気が行われる。
【０１２７】
また、例えば、２段目まで押圧して送水を行い、その後に１秒間だけ１段目まで戻し、その後に再び２段目まで押圧して送水を行う際には、２回の送水の間の１秒間は送水タンク５３の大気開放に充てられるために、送気が行われることはない。
【０１２８】
次に、図１５を参照して、制御装置３における送気送水管路系の構成の第１の変形例について説明する。
【０１２９】
この図１５に示す第１の変形例は、図１４に示したような構成に加えて、制御装置３の送水制御弁９６ｗよりも送水タンク５３側となる送水タンク送気管路１６３上に、送水タンクリーク管路１６４を分岐して設け、この送水タンクリーク管路１６４上に、さらに送水タンク５３の内圧を開放するための専用の送水タンクリーク弁９６ｌ２を設けたものとなっている。
【０１３０】
このような構成において、送水を行うときには、送水タンクリーク弁９６ｌ２を閉じるとともに送水制御弁９６ｗを開けることにより、送水タンク５３が加圧され、送水が行われる。
【０１３１】
そして、送水を停止するときには、送水制御弁９６ｗを閉じるとともに、送水タンクリーク弁９６ｌ２を開ける。これにより、送水タンク５３内の残圧が送水タンクリーク弁９６ｌ２から大気に開放され、送水タンク５３の内圧が大気圧程度まで低下する。
【０１３２】
このような第１の変形例によれば、図１４に示した構成と同様の効果を奏することができる。さらに、この第１の変形例によれば、送水制御弁９６ｗを閉じた状態で送水タンク５３内の残圧を開放することができるために、送水タンク５３の内圧を開放している最中も送気動作を行うことが可能となる。従って、この構成を採用すれば、上述で説明したような、送水動作終了後に２秒間は送気動作を行うことができない、といった不便を解消することが可能となる。
【０１３３】
続いて、図１６を参照して、制御装置３における送気送水管路系の構成の第２の変形例について説明する。
【０１３４】
この第２の変形例は、上述した第１の変形例における送水制御弁９６ｗと送水タンクリーク弁９６ｌ２とに代えて、これらの機能を兼ね備えた３ポート弁として構成される１つの送水制御弁９６ｗ’を配設したものである。
【０１３５】
この送水制御弁９６ｗ’は、送水タンク５３とポンプ９９を連通する第１の状態と、送水タンク５３と大気を連通する第２の状態と、の２通りを切り替えることができるように構成されたものである。
【０１３６】
そして、送水を行うときには、第１の状態に設定して送水タンク５３とポンプ９９とを連通させることにより、送水タンク５３を加圧して送水を行う。また、送水を停止するときには、第２の状態に設定して送水タンク５３と大気を連通させることにより、送水タンク５３の内圧を開放する。
【０１３７】
このような第２の変形例によれば、上述した第１の変形例と同様の効果を奏するとともに、電磁弁の数を少なくすることができるために、制御装置３の省スペース化を図ることが可能となる。
【０１３８】
次に、図１７を参照して、制御装置３における吸引管路系の構成の一例について説明する。
【０１３９】
分岐部７１から分岐されるリーク側チューブ７２は、接続部７３を介して、制御装置３内のリーク管路１６６へ接続されている。このリーク管路１６６上には、電磁弁９６の１つである吸引リーク弁９６ｌ３が設けられている。この吸引リーク弁９６ｌ３は、ピンチバルブ６９とは独立して動作するように構成されている。
【０１４０】
操作部１１の吸引ボタン３４が無操作状態のときには、ＣＰＵ９１は、ＡＷＳ用電磁弁駆動回路９４を介して、ピンチバルブ６９をクローズするとともに、吸引リーク弁９６ｌ３をオープンにしている。これにより、吸引器７は、リーク管路１６６を介して大気からの吸引を行っている。
【０１４１】
次に、吸引ボタン３４が押圧されると、ＣＰＵ９１は、ピンチバルブ６９をオープンにするとともに、吸引リーク弁９６ｌ３をクローズにする。これにより、制御装置側吸引チューブ６８、吸引中継チューブ４８、吸引チューブ４３を介して、内視鏡２の先端硬性部１６の吸引口から吸引が行われる。この吸引時には、制御装置側吸引チューブ６８、吸引中継チューブ４８、吸引チューブ４３等の吸引管路内は陰圧となっている。
【０１４２】
その後、吸引ボタン３４が無操作状態になると、まず、吸引リーク弁９６ｌ３をオープンにし、その一定時間後、例えば０．５秒後にピンチバルブ６９をクローズにする。このような制御を行うことにより、制御装置側吸引チューブ６８、吸引中継チューブ４８、吸引チューブ４３等の吸引管路内を大気開放することができ、管内陰圧によって意図しない吸引がなされるのを防止することができる。これにより、意図することなく粘膜等が吸着されることはない。
【０１４３】
また、この図１７に示したような構成によれば、仮に吸引の最中にピンチバルブ６９が壊れて開いたままになったとしても、吸引ボタン３４を無操作状態に戻すと吸引リーク弁９６ｌ３が開くために、吸引器７の陰圧はこのリーク管路から逃げ、吸引管路から吸引したままになることはない。従って、より一層の安全を図ることができる。
【０１４４】
また、ＣＰＵ９１は、フロントパネル６３に設けられているスタンバイスイッチが操作されて、この内視鏡システム１がスタンバイ状態になったときには、ピンチバルブ６９をオープンにするようにしている。このピンチバルブ６９は、制御装置３の電源がオフになっているときにはクローズとなるように構成されていて、また、上述したような吸引ボタン３４が押圧されていないときにもクローズとなるように構成されている。
【０１４５】
そして、内視鏡システム１の使用を開始する際には、電源スイッチをオンにして、スタンバイスイッチによりスタンバイモードに設定するようになっている。これにより、ピンチバルブ６９がオープンとなって、制御装置側吸引チューブ６８をピンチバルブ６９に挟み込むセッティングを容易に行うことが可能となっている。なお、このスタンバイ中、およびスタンバイの前後においては、吸引リーク弁９６ｌ３は常にオープンとなっている。
【０１４６】
次に、図１８を参照して、制御装置３における吸引管路系の構成の変形例について説明する。
【０１４７】
この図１８に示す構成は、上述した図１７に示した構成に加えて、さらに、ピンチバルブ６９と吸引中継チューブ接続部６６との間に第２の分岐部７１’を設けて、この第２の分岐部７１’から第２リーク側チューブ７２’を分岐させ、第２接続部７３’を介して、制御装置３内の第２リーク管路１６７へ接続するようにしたものとなっている。そして、この第２リーク管路１６７上には、第２吸引リーク弁９６ｌ４が配設されている。また、これらピンチバルブ６９、吸引リーク弁９６ｌ３、第２吸引リーク弁９６ｌ４は、それぞれ独立に機能するようになっている。
【０１４８】
このような構成において、操作部１１の吸引ボタン３４が無操作状態のときには、ＣＰＵ９１は、ピンチバルブ６９をクローズするとともに、吸引リーク弁９６ｌ３をオープンにしている。これにより、吸引器７は、リーク管路１６６を介して大気からの吸引を行っている。
【０１４９】
次に、吸引ボタン３４が押圧されると、ＣＰＵ９１は、ピンチバルブ６９をオープンにするとともに、吸引リーク弁９６ｌ３および第２吸引リーク弁９６ｌ４をクローズにする。これにより吸引が行われる。
【０１５０】
その後、吸引ボタン３４が無操作状態になると、吸引リーク弁９６ｌ３および第２吸引リーク弁９６ｌ４をオープンにするとともに、ピンチバルブ６９をクローズにする。これにより、制御装置側吸引チューブ６８、吸引中継チューブ４８、吸引チューブ４３等の吸引管路の大気開放は第２吸引リーク弁９６ｌ４を介して行われ、吸引器７の吸引は吸引リーク弁９６ｌ３を介して行われる。
【０１５１】
このような構成によれば、ピンチバルブ６９を閉じることにより吸引器７と吸引管路とが連通していない状態において、吸引管路内の陰圧を開放することができるために、より確実に大気圧開放をすることができる。そして、図１７に示した構成において必要であったような、ピンチバルブ６９をクローズする際の所定時間の遅延を行う必要がなくなる。
【０１５２】
次に、図１９〜図２１を参照して、ピンチバルブの変形例について説明する。
【０１５３】
この変形例に示すピンチバルブ６９Ａは、上述したピンチバルブ６９と、吸引リーク弁９６ｌ３と、の機能を兼ね備えたものとなっている。
【０１５４】
このピンチバルブ６９Ａは、外枠部材１１１と、この外枠部材１１１に対して移動可能な移動部材１１２と、を有して構成されている。移動部材１１２は、第１移動部１１２ａと、この第１移動部１１２ａと所定間隔を離して形成されている第２移動部１１２ｂと、この第２移動部１１２ｂと所定間隔を離して形成されている第３移動部１１２ｃと、を有して構成されている。ここに、これら第１移動部１１２ａ、第２移動部１１２ｂ、第３移動部１１２ｃは、外枠部材１１１に対して一体に移動するように構成されている。
【０１５５】
そして、第１移動部１１２ａと第２移動部１１２ｂとの間には、分岐部７１から分岐される制御装置側吸引チューブ６８が、第２移動部１１２ｂと第３移動部１１２ｃとの間には、分岐部７１から分岐されるリーク側チューブ７２が、それぞれ挟み込まれるように配置されている。
【０１５６】
このような構成において、図１９は、吸引器７のリークを行うときの様子を示している。このときには、制御装置側吸引チューブ６８が第２移動部１１２ｂにより圧迫されて閉管するとともに、リーク側チューブ７２は圧迫されることなく開管している。従って、吸引器７とリーク側チューブ７２とが連通され、リークが行われる。
【０１５７】
次に、図１９に示す状態から移動部材１１２が移動して図２０に示すような状態になると、スタンバイ状態となる。このときには、制御装置側吸引チューブ６８とリーク側チューブ７２との何れもが圧迫されることなく開管している。従って、ピンチバルブ６９Ａへの制御装置側吸引チューブ６８およびリーク側チューブ７２の取り付けは、このスタンバイ状態において行われるようになっている。また、吸引管路内の陰圧の開放も、この図２０に示す状態において行われる。
【０１５８】
さらに、図２０に示す状態から移動部材１１２が移動して図２１に示すような状態になると、吸引状態となる。このときには、制御装置側吸引チューブ６８が圧迫されることなく開管しているとともに、リーク側チューブ７２が第２移動部１１２ｂにより圧迫されて閉管している。従って、吸引器７と制御装置側吸引チューブ６８とが連通され、吸引が行われる。
【０１５９】
このような構成を採用すれば、制御装置３内に吸引リーク弁９６ｌ３を設ける必要がなくなり、制御装置３の省スペースを可能にし、コストを削減することが可能となる。
【０１６０】
次に、図２２は挿入部１２と制御装置３との管路の接続構成の一例を示している。
【０１６１】
この図２２に示す例は、挿入部１２からの管路を、操作部１１を介することなく制御装置３へ接続する構成例となっている。すなわち、挿入部１２内に配設されている管路１２１（この管路１２１は、送気管路、送水管路、吸引管路の何れであっても構わない。）は、コネクタ部２１において、外部に開口するようになっている。この開口部近傍には、受動制御弁１２２が配設されている。そして、この管路１２１の開口と連通するように、中継管路１２３の一端が接続されていて、この中継管路１２３の他端は、受動制御弁１２４を介して、例えば制御装置３内に配設されたポンプ１２５と接続されている。
【０１６２】
また、図２３は挿入部１２と制御装置３との管路の接続構成の他の例を示している。
【０１６３】
この図２３に示す例は、挿入部１２からの管路を、操作部１１を介して制御装置３へ接続する構成例となっている。すなわち、挿入部１２内に配設されている管路１２１は、コネクタ部２１において、操作部１１側に開口するようになっている。この開口部近傍には、受動制御弁１２２が配設されている。そして、この管路１２１の開口と接続されるように、操作部１１内に中継管路１２３が配設されている。操作部１１におけるこの中継管路１２３上には、該管路の制御を行うための制御弁１２６が設けられている。この中継管路１２３は、例えばユニバーサルケーブル３９Ａ内に配設されている。このユニバーサルケーブル３９Ａの基端側には、制御装置３へ接続するためのコネクタ３９Ａａが設けられていて、中継管路１２３がこのコネクタ３９Ａａから側方へ延出されている。
【０１６４】
コネクタ３９Ａａから延出された中継管路１２３は、制御装置３に設けられた受動制御弁１２４を介して、例えば制御装置３の外部に設けられたポンプ１２５へ接続されている。
【０１６５】
次に、図２４は、上述した受動制御弁１２２の構成の一例を示す図である。ここに、図２４（Ａ）は受動制御弁１２２が閉じているときを、図２４（Ｂ）は受動制御弁１２２が開いているときを、それぞれ示している。
【０１６６】
この受動制御弁１２２内には、弾性弁１２２ａが配設されている。この弾性弁１２２ａは、管路１２１から中継管路１２３が取り外されたときなどの、圧力が積極的に加わっていないときには、図２４（Ａ）に示すように、閉じるようになっている。
【０１６７】
一方、弾性弁１２２ａは、管路１２１と中継管路１２３とが接続されて、ポンプ１２５から積極的に加圧され、あるいは積極的に減圧されている場合（つまり、弾性弁１２２ａの両側に所定以上の圧力差が生じた場合）には、図２４（Ｂ）に示すように、開くようになっている。
【０１６８】
なお、ここでは、受動制御弁１２２を図２４に示すように構成したが、制御装置３の受動制御弁１２４をこの図２４に示すように構成するようにしても良い。
【０１６９】
また、上述したように、管路１２１は、送気管路、送水管路、吸引管路の何れであっても構わないが、この図２４に示したような受動制御弁１２２，１２４の構成がより効果的となるのは、送水管路または吸引管路の場合であるために、以下ではこれらの場合について主として説明する。
【０１７０】
続いて、このような受動制御弁１２２または１２４の作用について説明する。
【０１７１】
操作部１１と挿入部１２を接続するとともに、操作部１１と制御装置３とを接続して、内視鏡検査を行う。
【０１７２】
この内視鏡検査を行っている最中に送水または吸引を行うときは、ポンプ１２５から圧力（または減圧）が加えられる。これにより、受動制御弁１２２，１２４が開いて、送水または吸引が行われる。
【０１７３】
送水または吸引を行うと、管路１２１内に液体等が入った状態、あるいは管路１２１内が液体等で満たされた状態になるが、検査終了後に挿入部１２を取り外すときに、挿入部１２における管路１２１の開口部の高低差（先端硬性部１６側の開口とコネクタ部２１側の開口との高低差）などにより圧力差が発生する。
【０１７４】
しかし、この図２４に示したような構成によれば、この圧力差よりも高い圧力が加わらないと受動制御弁１２２，１２４が開かない構成となっているために、管路１２１内に充満された液体が受動制御弁１２２，１２４により流れ出るのを止められる。こうして液体は、先端側からもコネクタ部側からも管路の外に流れ出てこない。
【０１７５】
取り外した挿入部１２は、上述したようなディスポーザブルなタイプのものである場合にはシングルユースとして廃棄処分にし、また再使用可能なタイプのものである場合にはリプロセスを行うことになる。
【０１７６】
このような構成により、管路１２１から中継管路１２３が取り外されたときに、管路１２１内の通過物が挿入部１２から漏れ出るのを防止し、あるいは中継管路１２３が制御装置３から取り外されたときに、中継管路１２３内の通過物が漏れ出るのを防止するようになっている。
【０１７７】
こうして、管路を外したときに管路内の液体が流れ出ることがないために、検査終了後に管路を外す前に管路内の液体を除去する作業を行うが必要なくなり、挿入部１２を取り外す作業を即座に行うことが可能となって、作業性が向上する。
【０１７８】
また、図２５は、一方向にのみ通行可能に構成された受動制御弁１２２Ａの構成例を示している。ここに、図２５（Ａ）は受動制御弁１２２Ａが閉じているときを、図２５（Ｂ）は受動制御弁１２２Ａが開いているときを、それぞれ示している。
【０１７９】
なお、上述と同様に、この図２５に示すような受動制御弁１２２Ａは送気管路、送水管路、吸引管路の何れに設けられていても構わないが、より効果的となるのは送水管路に設けられている場合であるために、以下ではこの場合について主として説明する。
【０１８０】
受動制御弁１２２Ａは、拡径管路部１２１ａを備えており、中継管路１２３は、管路開口部１２９を介してこの拡径管路部１２１ａに連通されるようになっている。さらに、この拡径管路部１２１ａ内には、弾性部材１２７と、この弾性部材１２７により押圧されるように構成された管路閉塞部材１２８とが配設されている。ここに、管路閉塞部材１２８は、管路開口部１２９の径よりも大きく、必要に応じて管路開口部１２９を閉塞することが可能な大きさ形状に形成されている。そして、中継管路１２３内に積極的に圧力が加わっていない状態では、弾性部材１２７の付勢力により、管路閉塞部材１２８が管路開口部１２９に押圧され、該管路開口部１２９を閉塞するようになっている。同様に、管路閉塞部材１２８の左側の圧力が右側の圧力よりも高い場合にも、管路閉塞部材１２８が管路開口部１２９に押圧されて該管路開口部１２９を閉塞するために、その圧力差によらず管路は開かない。
【０１８１】
これに対して、図２５（Ａ）または図２５（Ｂ）の右方向から圧力が加えられるか、あるいは図２５（Ａ）または図２５（Ｂ）の左方向から減圧が加えられた場合（つまり、管路閉塞部材１２８の右側の圧力が左側の圧力よりも所定圧力差以上高い場合）には、管路閉塞部材１２８が弾性部材１２７の付勢力に抗して図２５（Ａ）または図２５（Ｂ）の左側に移動し、管路閉塞部材１２８と管路開口部１２９とに隙間が生じて、図２５（Ｂ）に示すように管路が開くようになっている。こうして、この受動制御弁１２２Ａは、逆止弁として構成されたものとなっている。
【０１８２】
なお、上述と同様に、図２５に示すような構成を、図２２または図２３における、受動制御弁１２２または受動制御弁１２４の何れに採用するようにしても構わない。
【０１８３】
この図２５に示したような構成によれば、内視鏡検査を行っているときに体腔内の圧力がポンプ１２５の圧力よりも高くなった場合であっても、逆止弁としての機能が働くために、管路が連通することはなく、逆流は発生しない。こうして、図２４に示した構成と同様に、挿入部１２を外したときの液体の流れ出しを防止することができるとともに、さらに、体腔内圧が上昇した場合であっても、送水タンク５３側へ体液等が逆流するのを防止することができる。
【０１８４】
なお、ここでは送水管路に受動制御弁１２２Ａを図２５に示すように構成したが、吸引管路に受動制御弁１２２Ａを図２５に示すように構成しても良い。
【０１８５】
上述とは逆に、管路１２１が管路開口部１２９を介して拡径管路部１２１ａに連通されるように構成する。このような構成により内視鏡検査を行っているときに体腔内の圧力がポンプ１２５の圧力よりも低くなった場合であっても、逆止弁としての機能が働くために、管路が連通することはなく、逆流は発生しない。こうして、図２４に示した構成と同様に、挿入部１２を外したときの液体の流れ出しを防止することができるとともに、さらに、体腔内圧が低下した場合であっても、ポンプ１２５や中継管路１２３の中にある吸引物等が体腔内へ逆流するのを防止することができる。
【０１８６】
次に、図２６を参照して、挿入部１２の管路１２１の端部と中継管路１２３との着脱部分、または中継管路１２３の管路端部と制御装置３との着脱部分における受動制御弁の構成例について説明する。ここに、図２６（Ａ）は管路の接続前を、図２６（Ｂ）は管路の接続後を、それぞれ示している。
【０１８７】
この図２６に示す受動制御弁１２２Ｂは、圧力により開閉するタイプではなく、管路着脱部が連結されたときにのみ、管路が連通するように構成されたものとなっている。
【０１８８】
すなわち、例えば図２６に示すように、中継管路１２３の先端側には、挿入用の管路着脱部１２３ａが形成されている。この管路着脱部１２３ａは、先端側がテーパ状となるように構成されている。これに対して、管路１２１の基端側の受動制御弁１２２Ｂには、管路着脱部１２３ａが挿入されるようになされたやや大径の管路着脱部１２２Ｂａが形成されている。そして、この管路着脱部１２２Ｂａの開口側には、弾性弁１２２Ｂｂが形成されていて、通常は管路が閉じるようになっている。また、管路着脱部１２２Ｂａの管路１２１側の内面には、上述した管路着脱部１２３ａの先端側のテーパ状に合わせた形状の、テーパ面が形成されている。
【０１８９】
このような管路着脱部１２３ａを管路着脱部１２２Ｂａに挿入して接続するときには、弾性弁１２２Ｂｂが弾性変形して、管路が開通するように構成されている。そして、接続が完了した際には、図１６（Ｂ）に示すように前記テーパ面同士が当接して、管路着脱部１２３ａ内の管路は、管路着脱部１２２Ｂａ内と連通することなく、管路１２１と直接連通するようになっている。
【０１９０】
また、管路１２１から中継管路１２３を外したときには、弾性弁１２２Ｂｂが再び元の閉塞位置に戻って管路１２１が閉じるために、この管路１２１内に液体が充満されていたとしても、該液体が外部へ流れ出てくることはない。
【０１９１】
こうして、この図２６に示したような構成によれば、管路着脱部１２３ａを管路着脱部１２２Ｂａから外したときには、管路１２１が自動的に閉じて、液体の流れ出しを防止することができる。さらに、この図２６に示したような構成によれば、管路接続時には抵抗が小さいために、圧力損失を小さくすることができる。
【０１９２】
なお、この図２６には中継管路１２３と管路１２１との接続部分の構成を図示したが、中継管路１２３と制御装置３との接続部分も同様に構成することが可能である。
【０１９３】
次に、図２７を参照して、挿入部１２内に配設された吸引チューブ４３の端部に管路選択部を設けた構成例について説明する。
【０１９４】
挿入部着脱式内視鏡システム１における挿入部１２のコネクタ部２１には、着脱開口部１３２と送液用開口部１３３とが設けられている。ここに、着脱開口部１３２は、リユースな管路１３４を介して、吸引器７に接続されるようになっている。また、送液用開口部１３３は、挿入部１２の先端側へ送液等を行う際に用いられるものである。
【０１９５】
上記コネクタ部２１内には、さらに、挿入部１２内に配設された吸引チューブ４３に接続される管路選択部１３１が設けられている。この管路選択部１３１は、いわゆる三方活栓として構成されたものとなっていて、図示しないレバー等の操作部材の操作により、吸引チューブ４３の接続先を、これらの開口部１３２，１３３の何れかに選択することができるようになっている。
【０１９６】
次に、図２８を参照して、管路選択部１３１の作用について説明する。
【０１９７】
内視鏡検査を行う際には、予め、挿入部１２と操作部１１とを接続するとともに、着脱開口部１３２とリユースな管路１３４とを接続しておく。
【０１９８】
そして、送液を行う場合には、図２８（Ａ）に示すように、送液用開口部１３３と吸引チューブ４３とが連通するように管路選択部１３１を切り替えて、送液用開口部１３３からシリンジ等を用いて液体を送る。
【０１９９】
このときには、吸引チューブ４３は、着脱開口部１３２とは連通していないために、シリンジ等を用いて送られた液体がリユースな管路１３４側に流れ込むことはなく、吸引チューブ４３を介して先端開口部のみから送液される。
【０２００】
一方、吸引を行う場合には、図２８（Ｂ）に示すように、着脱開口部１３２と吸引チューブ４３とが連通するように管路選択部１３１を切り替えて、吸引器７を用いて吸引を行う。
【０２０１】
このときには、吸引チューブ４３は、送液用開口部１３３とは連通していないために、この送液用開口部１３３からの吸引が行われることはなく、吸引チューブ４３を介して先端側開口部のみから吸引される。
【０２０２】
挿入部１２は、上述したように例えばディスポーザブルなものとして構成されているために、検査が終了したら、この挿入部１２を廃棄する。従って、次の検査を行う際には、新しい挿入部を用意して、操作部１１に装着して行うことになる。
【０２０３】
このような構成によれば、コネクタ部２１に送液用開口部１３３と、管路選択部１３１とを設けたために、吸引管路を用いて送液を行うことも可能となる。そして、管路選択部１３１を設けたことにより、吸引と送液とを確実に切り替えて操作することができる。さらに、管路選択部１３１には管路の分岐部分が存在するが、こうした分岐部分は確実に洗浄等を行うためには時間を要する部分となっている。これに対して、この図２７、図２８に示したような構成によれば、管路の分岐部分をシングルユースとなっている挿入部１２側に設けているために、該分岐部分の洗浄・消毒・滅菌が不要となる。従って、リユースされる管路１３４や、操作部１１などの洗浄等を容易に行うことが可能となる。
【０２０４】
次に、図２９を参照して、挿入部１２内の吸引チューブ４３の端部近傍に回動弁を設けてシリンジ等の使用を可能にした構成例について説明する。
【０２０５】
この図２９に示す構成例は、図２７および図２８に示した構成の変形例となっている。すなわち、この図２９においては、吸引チューブ４３が着脱開口部１３２と送液用開口部１３３とへ分岐する部分に、管路選択部１３１に代えて、回動弁１３５を設けるようにしたものとなっている。
【０２０６】
この回動弁１３５は、通常時は、図示しない付勢部材の付勢力により、図２９（Ａ）に示すように、送液用開口部１３３側を閉蓋するとともに吸引チューブ４３と着脱開口部とを連通する位置になっている。このときには、吸引器７により吸引を行うと、吸引チューブ４３の先端側開口部のみから吸引が行われる。
【０２０７】
一方、送液用開口部１３３にシリンジ１３６を挿入すると、図２９（Ｂ）に示すように、シリンジ１３６の先端に押圧されて回動弁１３５が回動し、送液用開口部１３３と吸引チューブ４３とが連通する。このときには、吸引チューブ４３は着脱開口部１３２とは連通していないために、送液は吸引チューブ４３の先端側開口部のみへ行われ、着脱開口部１３２側へ流れ込むことはない。
【０２０８】
その後、シリンジ１３６を送液用開口部１３３から抜脱することにより、図示しない付勢部材の付勢力によって、回動弁１３５が、図２９（Ａ）に示すような元の位置に復帰する。
【０２０９】
この図２９に示すような構成によれば、送液と吸引とを切り替える際にシリンジ１３６を差し込む操作を行うだけで良いために、操作レバー等の操作部材が不要になり、かつ、操作レバーを操作する等の特別な操作が必要なくなり、操作性が向上する利点がある。
【０２１０】
次に、図３０を参照して、送気チューブ，送水チューブ，吸引チューブと、送気中継チューブ，送水中継チューブ，吸引中継チューブと、のコネクタを介した接続の一例と、仮固定具５１とについて説明する。
【０２１１】
挿入部１２と操作部１１とが着脱可能なこの挿入部着脱式内視鏡システム１において、挿入部１２内に配設されている送気チューブ４１，送水チューブ４２，吸引チューブ４３は、挿入部１２の手元側に設けられたコネクタ部２１から側方に延出されている。これら送気チューブ４１，送水チューブ４２，吸引チューブ４３の基端側には、上述したように、コネクタ４４が設けられている。
【０２１２】
一方、送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８は、電気ケーブル３９に１つまたは複数の仮固定具５１を介して取り付けられていて、これら送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８の先端側には、上述したようにコネクタ４５が設けられている。
【０２１３】
そして、挿入部１２のコネクタ部２１から側方に延出された送気チューブ４１，送水チューブ４２，吸引チューブ４３は、操作部１１における電気ケーブル３９が延出されている側と反対側から引き出された後に、操作部１１の手元側を回り込んで、前記コネクタ４４を前記コネクタ４５に着脱可能に接続されている。
【０２１４】
なお、この図３０に示すような構成においては、内視鏡検査を行うために各部を接続する必要がある。この接続は、必ずしも一意的な順序である必要はないが、例えば、次のような順序で接続することが推奨される。すなわち、まず、電気ケーブル３９のコネクタ３９ａを制御装置３に接続する。次に、送気中継チューブ４６および送水中継チューブ４７の基端側に設けられた送気送水口金４９を制御装置３に接続するとともに、吸引中継チューブ４８の基端側を制御装置３に接続する。続いて、仮固定具５１を用いて、各中継チューブ４６，４７，４８を電気ケーブル３９に対して仮固定する。さらに、操作部１１に挿入部１２を装着する。その後に、コネクタ４４とコネクタ４５とを接続することにより、各中継チューブ４６，４７，４８と各チューブ４１，４２，４３との接続を行う。
【０２１５】
次に、仮固定具５１の幾つかの構成例について、図３１から図３４を参照して説明する。
【０２１６】
図３１に示すような第１の構成例としての仮固定具１４１は、電気ケーブル３９の外周側に着脱可能に嵌合するために弾性素材により略Ｃ字形状に形成された装着部１４１ｂと、この装着部１４１ｂに隣接して設けられたチューブ保持部１４１ａと、を備えている。チューブ保持部１４１ａは、上述した送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を、電気ケーブル３９の外周側に沿って配列した状態で保持するためのものである。このような構成において、仮固定具１４１が取り付けられている送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を、電気ケーブル３９に仮固定する際には、略Ｃ字形状をなす装着部１４１ｂの開口端を電気ケーブル３９の周面に押圧させて、弾性により開いて装着すればよい。また、取り外す際には、仮固定具１４１を電気ケーブル３９から引き抜く力を加えることにより、略Ｃ字形状をなす装着部１４１ｂの開口端が弾性により開いて、取り外すことができる。
【０２１７】
また、図３２に示すような第２の構成例としての仮固定具１４２は、上述した送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を、電気ケーブル３９の外周側に沿って配列した状態で保持するべく巻き付けるためのチューブ保持部１４２ａと、このチューブ保持部１４２ａに隣接して電気ケーブル３９の外周側に着脱可能に巻き付けるための巻着部１４２ｂと、を備えている。具体的には、この仮固定具１４２は、その少なくとも一部を、いわゆるマジックテープ（登録商標）として構成することが考えられる。
【０２１８】
次に、図３３に示すような第３の構成例としての仮固定具１４３は、いわゆるクリップ形状として構成されたものとなっている。すなわち、仮固定具１４３は、上述した送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を保持するための長孔１４３ｄを備えた第１部材１４３ａと、この第１部材１４３ａと協働して電気ケーブル３９を挟み込むための第２部材１４３ｂと、を支軸１４３ｃにより回動可能に軸支して構成されている。また、これら第１部材１４３ａと第２部材１４３ｂとは、図示しない付勢部材を介して、電気ケーブル３９を挟み込むための保持腕部１４３ｅを閉じる方向に付勢されている。このような構成において、仮固定具１４３が取り付けられている送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を、電気ケーブル３９に仮固定する際には、第１部材１４３ａと第２部材１４３ｂとを挟み込むことにより保持腕部１４３ｅを開かせて行えば良い。また、取り外す際もこれと同様に行うことができる。
【０２１９】
続いて、図３４に示すような第４の構成例としての仮固定具１４４は、各中継チューブ４６，４７，４８が取り付けられた仮固定具を電気ケーブル３９に接続するのではなく、電気ケーブル３９に予め取り付けられた仮固定具１４４に対して各中継チューブ４６，４７，４８を接続するものとなっている。
【０２２０】
すなわち、電気ケーブル３９の外周側には、仮固定具１４４が予め取り付けられている。この仮固定具１４４は、電気ケーブル３９が挿通される孔を備えた保持部１４４ａと、この保持部１４４ａの外周側において送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を着脱可能に取り付けるための取付部１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄと、を備えている。これらの取付部１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄは弾性素材により略Ｃ字形状をなすように形成されていて、開口１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇをそれぞれ備えている。このような構成において、送気中継チューブ４６，送水中継チューブ４７，吸引中継チューブ４８を取付部１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄに取り付ける際には、各開口１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇへ押圧すれば、弾性により装着される。また、各中継チューブ４６，４７，４８を取り外す際には、各開口１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇから引き抜くようにすれば、弾性により取り外すことができる。
【０２２１】
なお、仮固定具としては、これらの例に限定されるものではなく、その他の構成を適宜採用することが可能である。
【０２２２】
そして、上述したような仮固定具の構成によれば、電気ケーブル３９に各中継チューブ４６，４７，４８を仮固定することができるようにしたために、各中継チューブ４６，４７，４８が意図しない方向に垂れ下がることはなく、操作部１１と挿入部１２との接続作業時、あるいは各チューブ４１，４２，４３と各中継チューブ４６，４７，４８との接続作業時、さらには手技を行う際に、邪魔になることはない。こうして、良好な作業性、操作性を確保することが可能となる。
【０２２３】
また、図３４に示したような構成によれば、仮固定具１４４が繰り返して使用される電気ケーブル３９側に付属して設けられているために、中継チューブ４６，４７，４８側の原価を安価にすることが可能となる。
【０２２４】
次に、図３５および図３６を参照して、送気チューブ，送水チューブ，吸引チューブと送気中継チューブ，送水中継チューブ，吸引中継チューブとのコネクタを介した接続の他の例について説明する。
【０２２５】
この図３５および図３６に示す構成は、挿入部１２から送気チューブ４１，送水チューブ４２，吸引チューブ４３を延出することなく、コネクタ部２１の表面において接続するように構成したものとなっている。
【０２２６】
すなわち、コネクタ部２１の例えば側面側には、管路着脱部１５１が設けられている。この管路着脱部１５１には、送気チューブ４１に連通する送気接続部１５１ａと、送水チューブ４２に連通する送水接続部１５１ｂと、吸引チューブ４３に連通する吸引接続部１５１ｃとが、それぞれ開口している。
【０２２７】
一方、各中継チューブ４６，４７，４８の先端にはコネクタ１５２が設けられており、このコネクタ１５２には、送気中継チューブ４６に連通する送気接続口金１５２ａと、送水中継チューブ４７に連通する送水接続口金１５２ｂと、吸引中継チューブ４８に連通する吸引接続口金１５２ｃと、が設けられている。
【０２２８】
そして、各中継チューブ４６，４７，４８と各チューブ４１，４２，４３との接続は、コネクタ１５２を管路着脱部１５１へ接続することにより、一括して行われるようになっている。すなわち、このときには、送気接続口金１５２ａが送気接続部１５１ａへ挿入されることにより送気中継チューブ４６と送気チューブ４１との接続が行われ、送水接続口金１５２ｂが送水接続部１５１ｂへ挿入されることにより送水中継チューブ４７と送水チューブ４２との接続が行われ、吸引接続口金１５２ｃが吸引接続部１５１ｃへ挿入されることにより吸引中継チューブ４８と吸引チューブ４３との接続が行われる。
【０２２９】
なお、ここでは、管路着脱部１５１をコネクタ部２１の側面に配設する例を図示しているが、もちろんこれに限るものではなく、コネクタ部２１の表面における、操作部１１との接続面以外の部分に配設することが可能である。
【０２３０】
このときに、管路系の着脱方向を、操作部１１と挿入部１２との着脱方向と異ならせる場合には、何れか一方の着脱操作が、何れか他方の着脱操作に影響を与えることがなくなり、それぞれの着脱を確実に行うことが可能となる。
【０２３１】
このような構成によれば、コネクタ部２１と一体に管路着脱部１５１が構成されているために、挿入部１２を操作部１１に接続した後にコネクタ部２１を一方の手で把持したまま、他方の手で各中継チューブ４６，４７，４８を接続することが可能となり、作業性を向上することができる。
【０２３２】
このような実施形態１によれば、挿入部からの管路の接続方向と、制御装置からの管路の接続方向と、を異ならせるようにしたために、一方の着脱動作により、他方の接続状態が影響を受けることはない。従って、一方を取り外すときに、意図することなく他方が外れてしまうことがない。
【０２３３】
送気送水の接続部においては、さらに、送水タンクからの送水管の接続方向を、挿入部からの管路の接続方向と、制御装置からの管路の接続方向と、の両方に対して異なるようにしたために、より複雑な管路接続形態においても、意図することなく外れてしまうのを防止することができる。
【０２３４】
そして、送水タンクからの送水管を、制御装置に直接接続するのではなく、送気送水コネクタを介して接続するようにしたために、水の流通経路が制御装置内に存在せず、制御装置の接続構造を簡単にして、制御装置の清掃等を容易にすることができる。
【０２３５】
さらに、最も頻繁に接続されると想定される挿入部からの管路の接続方向を、制御装置の正面方向としたために、接続する作業や接続を外す作業をより容易に行うことが可能となる。
【０２３６】
なお、挿入部１２は、モータ８１、信号線接点（図示していない）等を含むモータボックス３２に着脱可能であり、モータボックス３２とは別に、湾曲操作、回転筒体１４の前進／停止／後退操作、送気／送水／吸引操作等を行う操作部が設けられる等、内視鏡機能操作部を内視鏡と別体にしても良い。
【０２３７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【０２３８】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０２３９】
［Ａ１］  操作部と、この操作部に対して着脱可能な挿入部と、を有する内視鏡と、この内視鏡を制御するための制御装置と、を含む挿入部着脱式内視鏡システムにおいて、
前記挿入部に設けられた流体管路と、
前記流体管路の前記操作部側の端部に位置するように、前記挿入部に設けられており、両側の圧力差が所定差以上となったときに開くように構成された受動制御弁と、
を具備したことを特徴とする挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４０】
［Ａ２］  操作部と、この操作部に対して着脱可能な挿入部と、を有する内視鏡と、この内視鏡を制御するための制御装置と、を含む挿入部着脱式内視鏡システムにおいて、
前記挿入部に設けられた流体管路と、
前記流体管路が接続される管路上に位置するように、前記制御装置に設けられており、両側の圧力差が所定差以上となったときに開くように構成された受動制御弁と、
を具備したことを特徴とする挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４１】
［Ａ３］  前記受動制御弁は、弾性弁を含んで構成されたものであることを特徴とする付記Ａ１または付記Ａ２に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４２】
［Ａ４］  前記受動制御弁は、
管路の開口部を閉塞するための管路閉塞部材と、
前記管路閉塞部材を管路の開口部へ向けて押圧する弾性部材と、
を含んで構成されたものであることを特徴とする付記Ａ１または付記Ａ２に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４３】
［Ａ５］  操作部と、この操作部に対して着脱可能な挿入部と、を有する内視鏡と、この内視鏡を制御するための制御装置と、を含む挿入部着脱式内視鏡システムにおいて、
前記挿入部に設けられた流体管路と、
前記流体管路の前記操作部側の端部に位置するように、前記挿入部に設けられており、他の管路を挿入して接続するための管路着脱部と、前記他の管路が接続されていないときに前記管路着脱部を閉塞するための弾性弁と、を有して構成された受動制御弁と、
を具備したことを特徴とする挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４４】
［Ａ６］  操作部と、この操作部に対して着脱可能な挿入部と、を有する内視鏡と、この内視鏡を制御するための制御装置と、を含む挿入部着脱式内視鏡システムにおいて、
前記挿入部に設けられた流体管路と、
前記流体管路が接続される管路上に位置するように、前記制御装置に設けられており、他の管路を挿入して接続するための管路着脱部と、前記他の管路が接続されていないときに前記管路着脱部を閉塞するための弾性弁と、を有して構成された受動制御弁と、
を具備したことを特徴とする挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４５】
［Ｂ１］  操作部と、この操作部に対して着脱可能な挿入部と、を有する内視鏡を含む挿入部着脱式内視鏡システムにおいて、
前記挿入部に設けられ、該挿入部を前記操作部へ接続するためのコネクタ部と、
前記コネクタ部における前記操作部との非接触面に経路が構成されるように、該前記挿入部に設けられた流体管路と、
を具備したことを特徴とする挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４６】
［Ｂ２］  前記流体管路は、前記非接触面に管路開口を有するものであることを特徴とする付記Ｂ１に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４７】
［Ｂ３］  前記流体管路は、前記非接触面から延出されていることを特徴とする付記Ｂ１に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４８】
［Ｂ４］  前記経路の方向は、前記コネクタ部と前記操作部との接続方向と交差する方向であることを特徴とする付記Ｂ１に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２４９】
［Ｂ５］  前記操作部は、電気ケーブルを延出しており、
前記流体管路は、前記操作部における電気ケーブルが延出された側とは異なる側を通過するように前記非接触面から延出された後に、該操作部を回り込んで該電気ケーブルに近接されて基端となり、
前記流体管路の基端に設けられたコネクタと、
前記コネクタと接続される中継流体管路の先端側に設けられたコネクタと、
をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ３に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２５０】
［Ｂ６］  前記コネクタ部の前記非接触面に設けられた、中継流体管路を前記流体管路の前記管路開口へ接続するための管路着脱部をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ２に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２５１】
［Ｂ７］  前記中継流体管路の先端側に設けられた、前記管路着脱部に接続するためのコネクタをさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ６に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２５２】
［Ｂ８］  前記中継流体管路を、前記電気ケーブルに着脱可能に仮固定するための仮固定具をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ５に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【０２５３】
［Ｂ９］  前記操作部は、電気ケーブルを延出しており、
前記中継流体管路を、前記電気ケーブルに着脱可能に仮固定するための仮固定具をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ６に記載の挿入部着脱式内視鏡システム。
【産業上の利用可能性】
【０２５４】
本発明は、挿入部を有する内視鏡とこの内視鏡を制御するための制御装置とを含む内視鏡システムに関する。
【図面の簡単な説明】
【０２５５】
【図１】本発明の実施形態１における挿入部着脱式内視鏡システムの構成を示す図。
【図２】上記実施形態１における制御装置の外観を正面側から示す斜視図。
【図３】上記実施形態１における挿入部着脱式内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図４】上記実施形態１において、内視鏡と制御装置との各管路の接続の概要を示す図。
【図５】上記実施形態１において、送気送水コネクタを介した送気中継チューブおよび送水中継チューブと制御装置の送気送水コネクタ接続部との接続を示す平面図。
【図６】上記実施形態１において、制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続前の状態を示す斜視図。
【図７】上記実施形態１において、制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続前の状態を示す正面図。
【図８】上記実施形態１において、制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続後の状態を示す一部断面を含む正面図。
【図９】上記実施形態１において、制御装置側吸引チューブの他端部に設けられた分岐部を制御装置に設けられた分岐部保持部材に取り付ける前の状態を示す斜視図。
【図１０】上記実施形態１において、送気送水コネクタと送気送水コネクタ接続部との接続部分の構成の変形例における接続前の状態を示す平断面図。
【図１１】上記実施形態１において、送気送水コネクタと送気送水コネクタ接続部との接続部分の構成の変形例における接続後の状態を示す平断面図。
【図１２】上記実施形態１において、制御装置側吸引チューブの一端部に設けられた吸引中継チューブ接続部と制御装置に設けられた吸引中継チューブ接続部保持部材との接続部分の構成の変形例を示す底面図，正面図，左側面図。
【図１３】上記実施形態１において、制御装置側吸引チューブの他端部に設けられた分岐部の構成の変形例を示す図。
【図１４】上記実施形態１の制御装置における送気送水管路系の構成の一例を示す図。
【図１５】上記実施形態１の制御装置における送気送水管路系の構成の第１の変形例を示す図。
【図１６】上記実施形態１の制御装置における送気送水管路系の構成の第２の変形例を示す図。
【図１７】上記実施形態１の制御装置における吸引管路系の構成の一例を示す図。
【図１８】上記実施形態１の制御装置における吸引管路系の構成の変形例を示す図。
【図１９】上記実施形態１の変形例におけるピンチバルブのリーク時の様子を示す断面図。
【図２０】上記実施形態１の変形例におけるピンチバルブのスタンバイ時の様子を示す断面図。
【図２１】上記実施形態１の変形例におけるピンチバルブの吸引時の様子を示す断面図。
【図２２】上記実施形態１において、挿入部からの管路を操作部を介することなく制御装置へ接続する構成例を示す図。
【図２３】上記実施形態１において、挿入部からの管路を操作部を介して制御装置へ接続する構成例を示す図。
【図２４】上記実施形態１において、挿入部の管路端部または中継管路の管路端部に設けられた受動制御弁の一構成例を示す断面図。
【図２５】上記実施形態１において、挿入部の管路端部または中継管路の管路端部に設けられた受動制御弁の他の構成例を示す断面図。
【図２６】上記実施形態１において、挿入部の管路端部と中継管路との着脱部分、または中継管路の管路端部と制御装置との着脱部分における受動制御弁の構成例を示す断面図。
【図２７】上記実施形態１において、挿入部の吸引管路の端部に管路選択部を設けた構成例を示す図。
【図２８】上記図２７に示した管路選択部の作用を説明するための図。
【図２９】上記実施形態１において、挿入部内の吸引チューブの端部近傍に回動弁を設けてシリンジ等の使用を可能にした構成例を示す図。
【図３０】上記実施形態１において、送気チューブ，送水チューブ，吸引チューブと送気中継チューブ，送水中継チューブ，吸引中継チューブとのコネクタを介した接続の一例を示す図。
【図３１】上記実施形態１における仮固定具の第１の構成例を示す断面図。
【図３２】上記実施形態１における仮固定具の第２の構成例を示す断面図。
【図３３】上記実施形態１における仮固定具の第３の構成例を示す断面図。
【図３４】上記実施形態１における仮固定具の第４の構成例を示す断面図。
【図３５】上記実施形態１において、送気チューブ，送水チューブ，吸引チューブと送気中継チューブ，送水中継チューブ，吸引中継チューブとのコネクタを介した接続の他の例を示す図。
【図３６】上記実施形態１において、挿入部の操作部と接続するためのコネクタ部に、管路用のコネクタを固定して設けた構成例を示す図。
【符号の説明】
【０２５６】
１…挿入部着脱式内視鏡システム
２…挿入部着脱式内視鏡
３…制御装置
４…モニタ
５…フットスイッチ
５ａ…前進ボタン
５ｂ…後退ボタン
６…プリンタ
７…吸引器
７ａ…吸引器チューブ
１１…操作部
１２…挿入部
１３…挿入部本体
１４…回転筒体
１５…湾曲部
１６…先端硬性部
１７…収納ケース
１７ａ…脚部
１８…操作部側案内管
１９…先端側案内管
２０…挿入補助具
２１…コネクタ部
３１…グリップ部
３１ａ…頭部
３２…モータボックス
３３…送気／送水ボタン（操作部材）
３４…吸引ボタン
３５…撮像ボタン
３６…Ｕ／Ｄ用湾曲ノブ
３７…Ｒ／Ｌ用湾曲ノブ
３８…回転操作レバー
３９…電気ケーブル
３９Ａ…ユニバーサルケーブル
３９ａ，３９Ａａ…コネクタ
４１…送気チューブ（流体管路）
４２…送水チューブ（流体管路）
４３…吸引チューブ（流体管路）
４４…コネクタ
４５…コネクタ
４６…送気中継チューブ（第２の管路構成部材）
４７…送水中継チューブ（第２の管路構成部材）
４８…吸引中継チューブ（第２の管路構成部材）
４９…送気送水口金
４９ａ…送気管路口金
４９ｂ…送水管路口金
４９ｃ…壁部
４９ｄ…フランジ部
５１…仮固定具
５２…送気送水コネクタ（第１の管路構成部材）
５２ａ…送気管路
５２ｂ…送気管路開口部
５２ｃ…送気管路開口部
５２ｄ…加圧管路
５２ｅ…加圧管路開口部
５２ｆ…送水タンク接続部
５２ｇ…加圧管路開口部
５２ｈ…送水管路開口部
５２ｉ…送水管路
５２ｊ…送水管路開口部
５２ｋ…突起
５２ｍ…弾性部材
５２ｎ…凸部
５２ｏ…凹部
５３…送水タンク
５４…送水管
５４ａ…送水タンク送気管路
５４ｂ…送水管路
５５…フック受け
６１…電源スイッチ
６２…ＬＥＤ
６３…フロントパネル
６４…コネクタ受け
６５…吸引中継チューブ接続部保持部材
６５ａ…収納孔
６５ｂ…切欠
６５ｃ…壁部
６５ｄ…ブリッジ部
６６…吸引中継チューブ接続部
６６ａ…吸引中継チューブ接続口金
６７…送気送水コネクタ接続部
６７ａ…送気送水コネクタ挿入部
６７ｂ…送気管路口金
６７ｃ…加圧管路口金
６７ｎ…凹部
６８…制御装置側吸引チューブ（第１の管路構成部材）
６９，６９Ａ…ピンチバルブ
７１，７１Ａ…分岐部
７１’…第２の分岐部
７１Ａａ…管路分岐部
７１Ａｂ…逆止弁
７２…リーク側チューブ
７２’…第２リーク側チューブ
７３…接続部
７３’…第２接続部
７３Ａ…制御装置接続口金
７４…吸引器接続口金
７５…分岐部保持部材
７５ａ…凹状部
７５ｂ…切欠
８１…モータ（駆動源）
８２…回転検出部（回転検出手段）
８８…モータ識別部
８９…撮像／照明部
９１…ＣＰＵ（制御手段、駆動制御手段）
９２…モータ駆動回路（駆動制御手段、電流検出手段）
９３…リレー
９４…ＡＷＳ用電磁弁駆動回路
９５…リレー
９６…電磁弁
９６ａ…送気制御弁
９６ｌ１…リーク弁
９６ｌ２…送水タンクリーク弁
９６ｌ３…吸引リーク弁
９６ｌ４…第２吸引リーク弁
９６ｗ，９６ｗ’…送水制御弁
９７…ポンプ駆動回路
９８…リレー
９９…ポンプ
１００…撮像／照明制御および映像信号処理回路
１０１…バッファ回路
１０２…プリンタ制御回路
１０３…非常停止ボタン
１０４…非常停止解除ボタン
１１１…外枠部材
１１２…移動部材
１１２ａ…第１移動部
１１２ｂ…第２移動部
１１２ｃ…第３移動部
１２１…管路
１２１ａ…拡径管路部
１２２…受動制御弁
１２２，１２２Ａ，１２２Ｂ，１２４…受動制御弁
１２２ａ，１２２Ｂｂ…弾性弁
１２２Ｂａ…管路着脱部
１２３…中継管路
１２３ａ…管路着脱部
１２５…ポンプ
１２６…制御弁
１２７…弾性部材
１２８…管路閉塞部材
１２９…管路開口部
１３１…管路選択部
１３２…着脱開口部
１３３…送液用開口部
１３４…管路
１３５…回動弁
１３６…シリンジ
１４１…仮固定具
１４１ａ…チューブ保持部
１４１ｂ…装着部
１４２…仮固定具
１４２ａ…チューブ保持部
１４２ｂ…巻着部
１４３…仮固定具
１４３ａ…第１部材
１４３ｂ…第２部材
１４３ｃ…支軸
１４３ｄ…長孔
１４３ｅ…保持腕部
１４４…仮固定具
１４４ａ…保持部
１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ…取付部
１４４ｅ，１４４ｆ，１４４ｇ…開口
１５１…管路着脱部
１５１ａ…送気接続部
１５１ｂ…送水接続部
１５１ｃ…吸引接続部
１５２…コネクタ
１５２ａ…送気接続口金
１５２ｂ…送水接続口金
１５２ｃ…吸引接続口金
１６１…送気管路
１６２…リーク管路
１６３…送水タンク送気管路
１６４…送水タンクリーク管路
１６６…リーク管路
１６７…第２リーク管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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