(57)【要約】【課題】  主として身体障害者や高齢者の方が使用する身体障害者・高齢者用カヌーを提供する。【解決手段】  カヌー船体に、人力にて駆動する往復駆動エアポンプと、内部に出力エアポンプを固定内蔵し、且つ端部に水噴出孔を有する出力シリンダ部材と、前記往復駆動エアポンプと出力エアポンプを導通する可撓連結パイプとを備えた水噴射装置を１式とし、該水噴射装置を２式並列に配設し前記の２式の水噴射装置の各往復駆動エアポンプを交互に足または手により加圧し往動変位を与え、該往復駆動エアポンプ内の空気を前記出力エアポンプ内に導入して出力エアポンプの軸方向変位に変換し、該軸方向変位により、船尾部分に配設された前記シリンダ部材内に予め吸込み給水されている水をシリンダ端部に設けられた水噴出孔より交互に噴出し、これを推進力および推進方向制御力とする。【選択図】        図１
2007030595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カヌー船体に、人力にて駆動する往復駆動エアポンプと、内部に出力エアポンプを固定内蔵し、且つ端部に水噴出孔を有するシリンダ部材と、前記往復駆動エアポンプと出力エアポンプを導通する可撓連結パイプとを備えた水噴射装置を１式とし、該水噴射装置を２式並列に配設したことを特徴とする身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項２】
前記の２式の水噴射装置の各往復駆動エアポンプを交互に足または手により加圧し往動変位を与え、該往復駆動エアポンプ内の空気を前記出力エアポンプ内に導入して出力エアポンプの軸方向変位に変換し、該軸方向変位により、船尾部分に配設された前記シリンダ部材内に予め吸込み給水されている水をシリンダ端部に設けられた水噴出孔より交互に噴出し、これを推進力および推進方向制御力とすることを特徴とする請求項１に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項３】
前記往復駆動エアポンプおよび出力エアポンプが、ベローズ型のポンプであり、往復駆動エアポンプの復動は、往復駆動エアポンプのベローズと該ベローズに併設されたスプリングの復元力により行うものであり、該復動による復元力は、前記シリンダ内へ前記水噴出孔より水をゆっくり吸込み給水するのに十分なものであることを特徴とする請求項１または２に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項４】
前記シリンダ部材の端部の水噴出孔には水吐出用一方弁をまたシリンダ胴部には水吸込み用一方弁を配設し、水吸い込み用一方弁の通路断面積Ａ２を水吐出用一方弁の通路断面積Ａ１の１．０〜２．０倍としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項５】
前記往復駆動エアポンプにおけるベローズの固定端部に、リークによるベローズ内の空気量の不足を充足補填するための、トグルバルブを介して外気と連通する配管連通孔を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項６】
前記船尾部分に配設されたシリンダ部材の少なくとも水面側に位置して該シリンダに併設してフロートを設け、カヌーの転倒、転覆を防止するとともに、前記シリンダの喫水線よりの深さを調整するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項７】
前記往復駆動エアポンプおよび出力エアポンプのベローズの材料は、充填材入り高分子合成樹脂材料であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項８】
前記シリンダ部材のシリンダの材料は、透明な高強度合成樹脂材料で構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項９】
前記往復駆動エアポンプおよび出力エアポンプのベローズの材料は、タイヤコード入り合成ゴム材料であり、また前記リンダ部材のシリンダの材料は、アクリル材であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【請求項１０】
前記カヌー船体の底部に喫水線より水底までの深さを検出するセンサを設け、水底が所定の深さより浅くなったと検出された場合に、少なくとも前記シリンダ部材と水底との接触を避けるため前記シリンダ部材を所定高さ上方に引き上げる手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の身体障害者・高齢者用カヌー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として身体障害者や高齢者が用いるボート、特に身体障害者・高齢者が使用するカヌーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、救命用などの多目的用やレジャー用のモータボートなどは、その目的からして、或る程度のスピードや出力が出せるために、その推進方式はドライブシャフトを介して、エンジンからスクリューを駆動する、いわゆるシャフトドライブ・スクリュー方式が一般的に使用されている。
しかしながら、船の竜骨から突出しているスクリューの衝突によるブレードの破損や異物の巻き込みによるトラブル等が生じ易く、これに対し船体内で生成した水ジェット噴流による、いわゆるウォータジェット推進方式が発達してきた。このウォータジェット推進方式も、その構造の複雑さや制御の難しさがあり、取扱いを容易にする構造とか、２対のジェットユニット方式等その改良に多くの研究がされている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２０００−２１１５８７号公報
【０００３】
しかしながら、その目的を、スピードや出力を期待するものではなく、身体障害者や高齢者のリハビリテーションや心の癒しのために使用するボート、特にはカヌーについては、過去それに適用されるべき例を見ない。
特に最近の傾向としては、身体障害者や高齢者の方達の積極的な戸外への進出による、積極的なリハビリテーションや心の癒しに対し助力する適切な施設や用具が極めて強く要求されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記に鑑み、身体障害者や高齢者の方達のための、積極的なリハビリテーションや心の癒しに対し助力する、身体障害者・高齢者用カヌーを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の身体障害者・高齢者用カヌーは、
１）人力にて駆動する往復駆動エアポンプと、内部に出力エアポンプを固定内蔵し、且つ端部に水噴出孔を有する出力シリンダ部材と、前記往復駆動エアポンプと出力エアポンプを導通する可撓連結パイプとを備えた水噴射装置を１式とし、該水噴射装置を２式並列に配設したものである。
【０００６】
２）また、上述１）において、前記の２式の水噴射装置の各往復駆動エアポンプを交互に足または手により加圧し往動変位を与え、該往復駆動エアポンプ内の空気を前記出力エアポンプ内に導入して出力エアポンプの軸方向変位に変換し、該軸方向変位により、船尾部分に配設された前記出力シリンダ部材内に予め吸込み給水されている水を出力シリンダ部材の端部に設けられた水噴出孔より交互に噴出し、これを推進力および推進方向制御力とするものであり、
３）上述１）または２）において、前記往復駆動エアポンプおよび出力エアポンプを、ベローズ型のポンプとし、往復駆動エアポンプの復動を、往復駆動エアポンプのベローズと該ベローズに併設されたスプリングの復元力により行うものであり、該復動による復元力を、前記シリンダ内へ前記水噴出孔より水をゆっくり吸込み給水するのに十分なものとしたものである。
【０００７】
４）さらに、上述１）〜３）において、前記シリンダ部材の端部の水噴出孔には水吐出用一方弁を、またシリンダ部材の胴部には水吸込み用一方弁を配設し、水吸い込み用一方弁の通路断面積Ａ２を水吐出用一方弁の通路断面積Ａ１の１．０〜２．０倍としたものであり、
５）上述１）〜４）において、前記往復駆動エアポンプにおけるベローズの固定端部に、リークによるベローズ内の空気量の不足を充足補填するための、トグルバルブを介して外気と連通する配管連通孔を設けたものであり、
６）上述１）〜５）における前記船尾部分に配設されたシリンダ部材の少なくとも水面側に位置して該シリンダに併設してフロートを設け、カヌーの転倒、転覆を防止するとともに、前記シリンダの喫水線よりの深さを調整するものであり、
７）上述１）〜６）において、前記往復駆動エアポンプおよび出力エアポンプのベローズの材料を、充填材入り高分子合成樹脂材料としたものであり、
８）上述１）〜７）において、前記シリンダ部材のシリンダを、透明な高強度合成樹脂材料で構成したものであり、
９）上述１）〜６）において、前記往復駆動エアポンプおよび出力エアポンプのベローズの材料を、タイヤコード入り合成ゴム材料とし、また前記シリンダ部材のシリンダの材料を、アクリル材としたものであり、
１０）上述１）〜９）において、前記カヌー船体の底部に喫水線より水底までの深さを検出するセンサを設け、水底が所定の深さより浅くなったと検出された場合に、少なくとも前記シリンダ部材と水底との接触を避けるため前記シリンダ部材を所定高さ上方に引き上げる手段を作動させるようにしたものである。
【０００８】
すなわち、本発明は、電気的やメカ的なパワーアシスト装置を使用することなく身体障害者や高齢者の方達の自力によって随意に動かし、ぶらぶら散歩の感覚による自然体で身体にやさしい船遊びをさせるものであり、衰えを防止するリハビリテーションやのんびりとした動きによる心の癒しを期待するものである。
従って、船体も原則としてボートではなく、船の原点でもある素朴なカヌーを用いることにより、この点においても心の癒しに役立つものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の身体障害者・高齢者用カヌーにより、身体障害者や高齢者の方達にリハビリテーションや心の癒しを与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１における一例を示す平面説明図である。
図２は、本発明の実施の形態１における一例を示す側面説明図である。
図３は、本発明の実施の形態１における、一部を断面にて示す往復駆動エアポンプの説明図である。
図４は、本発明の実施の形態１における、出力シリンダ部材の説明図である。
図において、１は身体障害者・高齢者用カヌー、２はカヌー船体、３は右サイド往復駆動エアポンプ、４は左サイド往復駆動エアポンプ、５は右サイド出力シリンダ部材、６は左サイド出力シリンダ部材、７は右サイド可撓連結パイプ、８は左サイド可撓連結パイプ、９はハンドル、１０はフロート、１１は喫水線、３１は右サイド往復駆動エアポンプ用ベローズ、３３は右サイドフットベース、３４は右サイド支持体、３５は右サイド配管連通孔、４１は左サイド往復駆動エアポンプ用ベローズ、４２は左サイド往復駆動エアポンプ用スプリング、４３は左サイドフットベース、４４は左サイド支持体、４５は左サイド配管連通孔、６１はシリンダ、６２は出力エアポンプのベローズ、６３は水噴出孔、６４は噴出サイド一方弁、６５は吸込みサイド一方弁、Ａは駆動サイドエアボリューム、Ｂは出力サイドエアボリューム、Ｃは出力シリンダ内水ボリューム、Ｆは押込み力、Ｌ１は圧縮時のベローズ長さ、Ｌ２は膨張（出力）時のベローズ長さである。
【００１１】
本発明の実施の形態１における、身体障害者・高齢者用カヌー１の一例の構成および作用を図に従って説明する。
［構成］
カヌー船体１の前側中央部に略水平に右サイド往復駆動エアポンプ３および左サイド往復駆動エアポンプ４を各右サイド支持体３４および左サイド支持体４４を介して船体１に固定される。
右サイド往復駆動エアポンプ３、および左サイド往復駆動エアポンプ４は、各スプリング３２（図示せず）、４２を内挿しておりまた端部は各足または手による押し込み力Ｆを受ける各フットベース３３、３４を設けている。
また、右サイド往復駆動エアポンプ３、および左サイド往復駆動エアポンプ４には、フットベース３３、３４の反対側端部に、復駆動エアポンプに開口し且つ後述の出力ポンプに開口する右サイド可撓連結パイプ７、左サイド可撓連結パイプ８が各連結されている。
【００１２】
通常喫水線以下に設けられた出力シリンダ部材５、６は、内部に出力エアポンプ５、６のベローズ５２（図示せず）、６２が内挿固定されており、該ベローズ５２、６２には出力シリンダ部材５、６に固定された端部に前記可撓連結パイプ７、８が連結されており、また該ベローズ５２、６２の他端は往復駆動エアポンプ３、４よりの圧送空気量に応じ、圧縮時長さＬ１から膨張時長さＬ２まで伸縮変化される。
【００１３】
出力シリンダ部材５、６のシリンダ５１、６１は、内部が見えるように透明材料にて構成されており、その端部には６３は水噴出孔５３（図示せず）、６３が設けられ、噴出サイド一方弁５４（図示せず）、６４を介してシリンダ内と外部とが導通されている。これを通じてりシリンダ内に給水された水は外に噴射される。
また、出力シリンダ部材５、６のシリンダ５１、６１の胴部には吸込みサイド一方弁５５（図示せず）、６５が設けられている。
多くの試験結果より、前記吸込みサイド一方弁５５（図示せず）、６５の通路断面積ａ２は、前記噴出サイド一方弁５４（図示せず）、６４の通路断面積ａ１の約１．０〜２．０であることが好ましく、特には１．０〜１．５がより好ましいものであることの知見をえた。
これが１．０より小さいと、シリンダ内への水吸込み時の吸入速度が出力エアポンプのベローズの復動に十分応答しきれないロック状態となってしまい好ましくない。また２．０を越えると、本来期待されるゆっくりとした復動速度に対応する緩衝作用が得られず思わしくない。
【００１４】
往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４２には、復動用のスプリング３２（図示せず）、４２が内挿入されている。
往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４２の非加圧時のボリュームＶ１、可撓連結パイプ７、８内のボリュームＶ２および圧縮状態Ｌ１に位置された出力エアポンプ５、６のベローズ５２（図示せず）、６２のボリュームＶ３の各１式の合計空気量Ｖは外部と密閉状態に保たれている。従って、往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４２の押込み力Ｆによる軸方向変位に相当する空気量に対応する変位Ｌ２が出力エアポンプ５、６のベローズ５２（図示せず）、６２に与えられる。
また、往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４２の固定端部にはトグルバルブを介して外気と連通する配管連通孔３５、４５が設けられており、ベローズシステム内のジョイント部等からのリーク等による不足空気量をトグルバルブの手動調整により充足補填することができる。空気量の不足は往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４２の復動を阻害するため、適宜充填補填することが好ましい。
【００１５】
本発明の実施の形態１には前記出力シリンダ部材の少なくとも水面側に位置して該シリンダに併設してフロート１０が設けられており、これによりカヌーの転倒、転覆を防止するとともに、前記シリンダ部材、強いていえば水噴射位置の喫水線よりの深さを適正に調整するものである。従ってフロート１０は密閉された筒状のものであればよく、カヌー船体２とのバランスから軽量で、推進の抵抗が少なく且つ転倒、転覆を防止するのに十分なる形状として設計される。
【００１６】
本発明の実施の形態１に使用される各要素の材料は、耐圧性、耐水性、耐食性は云うに及ばず、高強度、軽量であることが必要である。
往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４２および出力エアポンプ５、６のベローズ５２（図示せず）、６２の材料としては、充填材入り高分子合成樹脂材料や薄厚金属ベローズ材などを用いることができ、特にはタイヤコード入り合成ゴム材料などを使用するのが好ましい。また、前記シリンダ部材のシリンダの材料としては、高強度合成樹脂材料や耐食性またはコーティング金属材料などを使用することができるが、好ましくは透明な高強度合成樹脂材料、特にアクリル材を用いることが望ましい。
【００１７】
［作用］
図７は、本発明の実施の形態１の一例における、作用の概要を説明する図である。
図において、ＯＰ１は往復駆動エアポンプへの外部力の入力行程、ＯＰ２は往復駆動エアポンプのベローズ圧縮行程、ＯＰ３は圧縮空気の導通行程、ＯＰ４は出力エアポンプのベローズ拡張行程、ＯＰ５は出力シリンダ内の蓄積水の噴出行程、ＯＰ６は往復駆動エアポンプの復動行程、ＯＰ７は出力シリンダ内へ水吸込み蓄積行程である。
【００１８】
ＯＰ１の外部力の入力行程において、カヌー船体２に乗船者に相対して並列に取り付けられた右サイドおよび左サイドの往復駆動エアポンプ３、４のフットベース３３、４３に、左右の足または、足の不自由な人にあっては左右の手により、左右交互に加圧力Ｆを加える。この加圧力Ｆは高齢者の人によっても十分出し得る範囲の力であることが必要であり、また、脚力の劣化防止やリハビリテーションにも有効な範囲であることが好ましい。
多くの実験の結果、加圧力Ｆはストローク速度ｖにより変化するが、カヌーに適度で、ゆっくりとした推進力Ｆを与えるためには、加圧力Ｆは２０〜１００Ｎ程度であることが好ましいことがわかった。
この加圧力により、ストロークＳ約３００ｍｍの間に約０．１〜０．２  ｍ／ｓの加圧速度ｖを与えることができる。（ＯＰ２）
【００１９】
前記加圧力ＦによりＯＰ２ベローズ圧縮行程による往復駆動エアポンプのベローズ３１、４１が圧縮され、この圧縮によりベローズ３１、４１内の空気Ａは、ＯＰ３の圧縮空気の圧送行程により可撓連結パイプ７、８を経て、出力シリンダ部材５（図示せず）、６の出力エアポンプのベローズ５２（図示せず）、６２に圧送される。
出力エアポンプのベローズ５２、６２は、圧送された空気Ｂにより膨張し（ＯＰ４）、且つ、出力シリンダ５１（図示せず）、６１内に予め水吸い込み一方弁６５より吸込まれて蓄積された水Ｃを水噴出孔５３（図示せず）、６３より水吐出一方弁を経て噴出する。
この水噴出によりカヌーは推進力を得る（ＯＰ５）。
【００２０】
次ぎに、上述の加圧力Ｆを解除すると、往復駆動エアポンプのベローズ３１、４１は、主として該ベローズ３１、４１内に設けられたリターンスプリング３２（図示せず）、４２により元の位置に復動する（ＯＰ６）。この復動に伴って、ＯＰ７出力シリンダ５１（図示せず）、６１内へ水吸込み蓄積行程により、出力シリンダ５１（図示せず）、６１内へ水を水吸い込み一方弁６５よりゆっくり吸込み、蓄積する。
上述のＯＰ１〜ＯＰ７を１サイクルとして、原則として左サイドおよび右サイドの各１式を交互に作用させ、ゆっくりとしたカヌーの滑らかな推進を得るものである。
なお、ストロークＳは必ずしも全ストロークを与える必要はなく適宜のストロークにより、推進力の調整および船体に旋回を与えることができる。
また、左右サイドを交互でなく変則に作用させ、船体にゆっくりとした旋回やジグザグの動きをさせることもできる。
【００２１】
［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の形態２における一例を示す正面視説明図である。
図において、１３は右サイド手動操作桿、１４は左サイド手動操作桿、１３１は右サイド連結桿、１４１は左サイド連結桿、１３２は右サイド加圧支点、１４２は左サイド加圧支点、１３３は右サイド操作桿ジョイント、１４３は左サイド操作桿ジョイント、９１は船体固定用部材である。
なお、図１、２に共通な部品については同一符号を付し、これらの説明を省略する。
【００２２】
本実施の形態２は、主として身体障害者の方の内、特に足の不自由な方のためのものである。すなわち、上述の実施の形態１においては往復駆動エアポンプ３、４に対する加圧動作は足による場合であるのに対し、該加圧動作を左右の手により与えるものである。
右サイド手動操作桿１３および左サイド手動操作桿１４を右左の手により交互若しくは適宜順により操作荷重Ｐを加える。操作荷重Ｐは、船体固定用部材９１に設けられた操作桿ジョイント１３３、１４３を支点として、右サイド連結桿１３１、左サイド連結桿１４１によるリンク作動を介して  右サイド加圧支点１３２、左サイド加圧支点１４２により往復駆動エアポンプのベローズ３１、４１への加圧力Ｆに変換される。
操作荷重Ｐは実施の形態１の場合の加圧力Ｆの約１／２程度となる。
【００２３】
加圧力Ｆによる往復駆動エアポンプ３、４以降における構成、作用については実施の形態１の行程のＯＰ１〜ＯＰ７と同一であり、説明を省略する。
なお、実施の形態１、２は本発明の一例を示しているものであり、その構成はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲において変更することができる。
往復駆動エアポンプ３、４のベローズ３１、４１および出力エアポンプのベローズ５２、６２は、シール機能を有するピストン／シリンダタイプに変更することもできる。
また、噴出孔部にガイドを設け、噴出水を旋回噴出流として安定性を与えることもできる。
また、手動操作桿１３、１４は桿状のものの外、手先の不自由な方のために、手先でなく手腕部を支持する手腕部サポータ具を、それぞれ手動操作桿１３、１４に取り付けることもできる
【００２４】
［実施の形態３］
図６は、本発明の実施の形態３における一例を示す説明図である。
図において、１２は水底までの深さを検出するセンサ、１５は引き上げ装置、１６は引き上げバー、１７は水底、Ｈは引き上げ量である。
なお、図１、２に共通な部品については同一符号を付し、これらの説明を省略する。
【００２５】
本発明はその目的から、乗船者特に身体障害者の方にとって十分に安全が図られていることが必要であり、浅瀬に乗り上げて進転不可能とか最悪の場合転覆などのトラブルを起こすことは絶対避けられねばならない。
このため、本実施の形態３においては、カヌー船体の底部に喫水線より水底１７までの深さを常時検出すためのセンサ１２を設け、水底１７が所定の深さより浅くなったと検出された場合に、少なくとも前記出力シリンダ部材と水底との接触を避けるため前記出力シリンダ部材を所定高さＨ上方に引き上げる手段すなわち引き上げ装置１５を作動させるようにしたものである。引き上げ装置１５は、少なくとも前記シリンダ部材と水底との接触を避けるために、出力シリンダ部材５、６と、その上部に設けられたフロート１０とを引き上げバー１６を介して上方へ引き上げる。
【００２６】
センサ１２は超音波型や直接機械式の深さ検出器であり、所定距離（喫水線より出力シリンダ部材底部までの距離＋αの距離）を基準としたＯＮ／ＯＦＦタイプの簡単なもので十分である。また、引き上げ装置１５は、スプリングを利用した機械式のものや、小形のエア作動式のような比較的単純な形式のものを使用することが好ましい。
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例として下記仕様の身体障害者・高齢者用カヌーを製作し、実用試験を行った。  
カヌー船体：                                                  （単位；ｍｍ ）
長さ×幅×高さ；３７１０×５５０×３１６
往復駆動エアポンプ：
ベローズ  内径Ｄｆ＝１００、有効断面積Ａｆ＝７．８５×１０3 ｍｍ2                         圧縮時長さＬ１＝９０
最大  ストロークＳ＝３００
０．１タイヤコード入り合成ゴムベローズ（厚さ２）
スプリング  コイル直径＝７８．５、線径＝４、有効巻き数＝２２、
自由高さ＝３３０、材料＝ＳＵＳ−ＷＨ
出力シリンダ部材：
シリンダ  外径Ｄｃ×内径ｄｃ×長さ＝１２０×１１０×４５０
噴出孔内径ｄｎ＝２０、
噴出孔有効面積Ａｎ＝６．２８×１０2  ｍｍ2 
ベローズ  （上記ベローズ仕様に同じ）
可撓連結パイプ：
内径×長さ＝１２．５×約１８５０  タイヤコード入り合成ゴム管
フロート：  （上記シリンダと同一寸法の密閉仕様）
左右フロート間中心距離＝５６０
作用条件：
標準加圧力Ｆ＝２４．３Ｎ
標準踏み込み速度ｖ＝０．２  ｍ／ｓ
噴出水流速  Ｖｎ＝２．５  ｍ／ｓ
計算推進力Ｆｎ＝約４０Ｎ
【００２８】
上記仕様の構成要素を、図１、図２に見られるような配置に配設し、体重約６０ｋｇｆの試験者により、試乗試験を行った。
足漕ぎによる左右交互の加圧を行った結果、ほぼ人のゆっくり歩く程度の推進速度を得ることができた。また、踏み込み程度を加減することにより、推進速度の大幅な調整が出来ることを確認した。
また、左右サイドの片方のみを踏み込み作動させることにより、簡単に船体を旋回させることができた。
ローリングに対する船体の安定性については、左右フロート間中心距離を上記５６０ｍｍより若干広くすることがより好ましい。
なお、上記実施例は、本発明の１実施例につき記載したものであり、本発明はこれら仕様に限定されるものではなく、特許請求の範囲において変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は身体障害者・高齢者用カヌーであるが、基本的構成は一般的なボートにおいても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１における一例を示す平面説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１における一例を示す側面説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１における、一部を断面にて示す往復駆動エアポンプの説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１における、出力シリンダ部材の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態２における一例を示す正面視説明図である。
【図６】本発明の実施の形態３における一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１の一例における、作用の概要を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  身体障害者・高齢者用カヌー
２  カヌー船体
３  右サイド往復駆動エアポンプ
４  左サイド往復駆動エアポンプ
５  右サイド出力シリンダ部材
６  左サイド出力シリンダ部材
７  右サイド可撓連結パイプ
８  左サイド可撓連結パイプ
９  ハンドル
１０  フロート
１１  喫水線
１２  水底までの深さを検出するセンサ
１３  右サイド手動操作桿
１４  左サイド手動操作桿
１５  引き上げ装置
１６  引き上げバー
１７  水底
３１  右サイド往復駆動エアポンプ用ベローズ
３３  右サイドフットベース
３４  右サイド支持体
３５  右サイド配管連通孔
４１  左サイド往復駆動エアポンプ用ベローズ
４２  左サイド往復駆動エアポンプ用スプリング
４３  左サイドフットベース
４４  左サイド支持体
４５  左サイド配管連通孔
６１  シリンダ
６２  出力エアポンプのベローズ
６３  水噴出孔
６４  噴出サイド一方弁
６５  吸込みサイド一方弁
９１  船体固定用部材
１３１  右サイド連結桿
１４１  左サイド連結桿
１３２  右サイド加圧支点
１４２  左サイド加圧支点
１３３  右サイド操作桿ジョイント
１４３  左サイド操作桿ジョイント
Ａ  駆動サイドエアボリューム
Ｂ  出力サイドエアボリューム
Ｃ  出力シリンダ内水ボリューム
Ｆ  押込み力
Ｈ  引き上げ量
Ｌ１  圧縮時のベローズ長さ
Ｌ２  膨張（出力）時のベローズ長さ
ＯＰ１  往復駆動エアポンプへの外部力の入力行程
ＯＰ２  往復駆動エアポンプのベローズ圧縮行程
ＯＰ３  圧縮空気の導通行程
ＯＰ４  出力エアポンプのベローズ拡張行程
ＯＰ５  出力シリンダ内の蓄積水の噴出行程
ＯＰ６  往復駆動エアポンプの復動行程
ＯＰ７  出力シリンダ内へ水吸込み蓄積行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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