(57)【要約】【課題】  使用者が腰掛姿勢で着座した状態で駆動する運動装置を提供することを目的とする。【解決手段】  このように本発明においては、使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部１０が駆動部５０により揺動し、かかる座部１０の揺動に対して使用者は握り部２０を持って足載せ部８１に足を載せて少なくとも最低限の姿勢を保ちながら運動を行うことができ、乗馬姿勢で揺動した場合と異なる体感を受けるだけでなく、老人にとって乗馬姿勢より楽な姿勢で使用することができ、さらに、女性にとってはスカートからズボンに穿きかえる必要もなく手軽に使用することができる。【選択図】  図１
2007029193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部と、当該座部の両側に形成された握り部と、前記座部の前方側に形成された足載せ部と、前記座部を揺動させる駆動部とを備える運動装置。
【請求項２】
腰掛姿勢で着座可能で、且つ、腰掛姿勢と異なる方向に使用者が正面を向いて馬乗姿勢で着座可能な座部と、当該座部を揺動させる駆動部とを備える
運動装置。
【請求項３】
使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部と、当該座部の横両側に形成された肘受部と、前記座部を揺動させる駆動部とを備え、
前記肘受部が座部の横端近傍を中心に回動可能であり、肘受部を回動させて肘受部の内側面が座面と略平行となる閉状態で、使用者が後方に正面を向いて肘受部の外側面に対して乗馬姿勢で着座可能である
運動装置。
【請求項４】
前記座部の後側上部に使用者が握る握部が取り付けられている
前記請求項３に記載の運動装置。
【請求項５】
使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部と、前記座部を揺動させる駆動部とを備え、
使用者が横に正面を向いて前記座部に対して乗馬姿勢で着座可能である
運動装置。
【請求項６】
座部の上部が正面視で緩やかな流線形からなる凹状で、座部の上部が側面視で緩やかな流線形からなる凸状である
前記請求項５に記載の運動装置。
【請求項７】
前記座部の背面に背もたれフレームの一端がフレームの他端が座面より高い位置から座面より低い位置になるように回動可能に備え、この背もたれフレームの他端に背もたれを取り付けている
前記請求項５に記載の運動装置。
【請求項８】
前記座部の前面にステップフレームの一端を取り付け、当該ステップフレームの他端にステップを取り付け、
前記座部の背面に背もたれフレームの一端が背面に沿って回動可能に備え、この背もたれフレームの他端に背もたれフレームに沿って形成され途中で背面方向に曲折した背もたれを取り付けている
前記請求項５に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の姿勢で着座することができ、着座した状態で運動を行う運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の運動装置の背景技術となるものに、特開２００３−９３５４１号公報に開示されるものがある。この背景技術のバランス訓練装置は、図１２に示すように、使用者が乗馬姿勢で着座することのできる座席部２０２と、座席部２０２に揺動運動を行わせる駆動装置とを備え、前記座席部２０２を、使用者が椅子への腰掛け姿勢で着座することのできる着座面２０３ａを上部に有した座面部２０３と、座面部２０３に折畳自在に備えられて座面部２０３上を開閉するものであるとともに開状態での前部に背もたれ面２０４ｂを有して閉状態での上部に鞍型湾曲面２０４ａを有して成る背もたれ部２０４とで形成し、座面部２０３の前部に折畳自在に接続される足載せ部２０７と、背もたれ部２０４の開状態での上部に折畳自在に接続されるヘッドレスト部２０９と、背もたれ部２０４の開状態での側部に折畳自在に接続される肘掛部２０８を備える構成である。
【０００３】
この背景技術のバランス訓練装置によれば、背もたれ部２０４を開状態とした椅子モードにあるときに使用者は足載せ部２０７に両足を載せ、ヘッドレスト部２０９に後頭部を当て、肘掛部に肘を載せる等してリラックスすることができるので、くつろぎ感が向上する。
【特許文献１】特開２００３−９３５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記背景技術のバランス訓練装置は以上のように構成され、閉状態で乗馬姿勢で着座してバランス訓練をした後に、折畳し椅子モードにしてくつろぐことができるものの、腰掛姿勢で着座した場合には揺動することなく、バランス訓練を行うことができないという課題を有する。背景技術のバランス訓練装置は折畳して椅子モードとした場合には使用者はくつろぐためであって、この椅子モードで駆動することはかかる背景技術の目的に反する。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、使用者が腰掛姿勢で着座した状態で駆動する運動装置を提供することを目的とする。また、腰掛姿勢で着座した状態で駆動するだけでなく、乗馬姿勢で着座した状態で駆動することができる運動装置を提供することも目的とする。さらに、乗馬姿勢で着座する場合と、椅子に着座する場合とで使用者の体感が異なる運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明に係る運動装置は、使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部と、当該座部の両側に形成された握り部と、前記座部の前方側に形成された足載せ部と、前記座部を揺動させる駆動部とを備えるものである。このように本発明においては、使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部が駆動部により揺動し、かかる座部の揺動に対して使用者は握り部を持って足載せ部に足を載せて少なくとも最低限の姿勢を保ちながら運動を行うことができ、乗馬姿勢で揺動した場合と異なる体感を受けるだけでなく、老人にとって乗馬姿勢より楽な姿勢で使用することができ、さらに、女性にとってはスカートからズボンに穿きかえる必要もなく手軽に使用することができるという効果を奏する。補足するに、かような運動装置は一度使用して購入を検討するものであり、かような運動装置であれば腰掛姿勢で使用することができ、公衆の目を気にすることなく試用することができる。乗馬姿勢で着座して使用する運動装置にあっては、老人であれば安全性を苦慮し、女性であれば恥らって試用することが難しかった。
【０００７】
（２）  本発明に係る運動装置は、腰掛姿勢で着座可能で、且つ、腰掛姿勢と異なる方向に使用者が正面を向いて馬乗姿勢で着座可能な座部と、当該座部を揺動させる駆動部とを備えるものである。このように本発明においては、座部が腰掛姿勢でも馬乗姿勢でも着座することができ、さらに、姿勢毎に異なる方向を向くこととなり、座部が駆動部より揺動するので、使用者は姿勢の変化により座部の揺動による体感を異なって感じ、また、方向が異なるため同じ駆動内容で座部が同じように揺動した場合であっても使用者にとっては異なって感じることができるという効果を有する。すなわり、駆動内容を変更することなしに使用者に異なった体感を与えることができる。また、どちらの姿勢でも着座することができるように構成されていることで、楽な姿勢である腰掛姿勢と腰掛姿勢よりきつい乗馬姿勢を選択することができ若者だけでなく老人であっても適切に腰掛姿勢で使用することができる。さらに、異なる方向を向いて着座することにより視覚的変化も得られ、体感に与える影響も少なからずある。
【０００８】
（３）  本発明に係る運動装置は、使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部と、当該座部の横両側に形成された肘受部と、前記座部を揺動させる駆動部とを備え、前記肘受部が座部の横端近傍を中心に回動可能であり、肘受部を回動させて肘受部の内側面が座面と略平行となる閉状態で、使用者が後方に正面を向いて肘受部の外側面に対して乗馬姿勢で着座可能であるものである。このように本発明においては、座部に使用者が前方を向いて腰掛姿勢で着座でき、この座部の両横側に肘受部が配設され、駆動部により座部が揺動され、肘受部が座部の横端近傍を中心に回動することができ、回動させて肘受部の内側側面を座面に対向させた閉状態とし肘受部外側側面に後方に向かって跨って着座することができるので、腰掛姿勢と乗馬姿勢との異なる姿勢で着座することにより座部揺動時の体感が変わるだけでなく、使用者の向いている方向が異なるため同じ駆動内容であっても異なって体感されるという効果を有する。また、腰掛姿勢では座部の座面に直接着座し、乗馬姿勢では肘掛部の外側側面に着座することにより、どちらの姿勢にも合致した表面形状にすることなくそれぞれの姿勢に合致する表面形状にすることができる。さらに、肘受部が形成されており、座部が揺動して不安定となったとして肘受部を握り持つことで転落を防止することができる。使用者の肘近傍にあるため肘受部としているが、必ずしも肘受として使用する必要はない。
【０００９】
（４）  本発明に係る運動装置は必要に応じて、前記座部の後側上部に使用者が握る握部が取り付けられているものである。このように本発明においては、使用者が握る握部が座部の後側上部に形成されているので、馬乗姿勢で後方を向いて着座している場合に握部をしっかりと握り持つができ、腰掛姿勢に加えて馬乗姿勢においても転落を確実に防止することができるという効果を有する。
【００１０】
（５）  本発明に係る運動装置は、使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部と、前記座部を揺動させる駆動部とを備え、使用者が横に正面を向いて前記座部に対して乗馬姿勢で着座可能であるものである。このように本発明においては、座部に対して使用者は前方を向いて腰掛姿勢で着座できると共に、横方向に正面を向いて馬乗姿勢で着座することができ、座部が駆動部により揺動するので、腰掛姿勢と乗馬姿勢との異なる姿勢で着座することにより座部揺動時の体感が変わり、また、同じ駆動内容であっても正面方向が異なるため異なった体感を受けることができるという効果を有する。
【００１１】
（６）  本発明に係る運動装置は、座部の上部が正面視で緩やかな流線形からなる凹状で、座部の上部が側面視で緩やかな流線形からなる凸状であるものである。このように本発明においては、座面が正面から見ると緩やかな流線形の凹状となっており、且つ、側面から見ると緩やかな流線形の凸状となっているので、前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する場合には凹部分に安定的に着座することができると共に、横に正面を向いて馬乗姿勢で着座する場合に凸部分に安定的に着座することができるという効果を有する。より詳細には腰掛姿勢では臀部を凹部分が支持しつつ大腿部及び膝裏を凹部分が支持し、一方、馬乗姿勢では臀部及び大腿部を凸部分が支持しつつ陰部近傍及び臀部上部を凹部分が支持する。
【００１２】
（７）  本発明に係る運動装置は、前記座部の背面に背もたれフレームの一端がフレームの他端が座面より高い位置から座面より低い位置になるように回動可能に備え、この背もたれフレームの他端に背もたれを取り付けているものである。このように本発明においては、座部の背面に背もたれフレームの一端を回動可能に連結し、背もたれフレームの他端に背もたれを取り付けているので、前方を正面向いて腰掛姿勢で着座する場合には背もたれが使用者の背中側にあって支持することができると共に、横に正面向いて馬乗姿勢で着座する場合には背もたれフレームを回動させて背もたれを下方に位置させることで馬乗姿勢を阻害することなく収納することができるという効果を有する。
【００１３】
（８）  本発明に係る運動装置は、前記座部の前面にステップフレームの一端を取り付け、当該ステップフレームの他端にステップを取り付け、前記座部の背面に背もたれフレームの一端が背面に沿って回動可能に備え、この背もたれフレームの他端に背もたれフレームに沿って形成され途中で背面方向に曲折した背もたれを取り付けているものである。このように本発明においては、座部の前面にステップフレームの一端を取り付け他端にステップを取り付け、一方、座部の背面に背もたれフレームの一端を背面に沿って回動可能に連結し、この背もたれフレームの他端に背もたれを取り付け、この背もたれが背もたれフレームに沿った形状を途中まで有して背面方向に曲折しているので、前方を正面向いて腰掛姿勢で着座する場合には背もたれが使用者の背中側にあって背もたれの曲折部分が邪魔をすることなく支持することができると共に、横に正面向いて馬乗姿勢で着座する場合には背もたれフレームを回動させて背もたれを下方に位置させることで馬乗姿勢を阻害することなく、且つ、曲折部分がステップとして機能して前面のステップと共に使用者の足裏を安定して支持することができるという効果を有する。
これら前記の発明の概要は、本発明に必須となる特徴を列挙したものではなく、これら複数の特徴のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここで、本発明は多くの異なる態様で実施することができ、次の各実施形態の記載内容に限定して解釈すべきではない。また、実施形態の全体を通して同じ要素には同じ番号を付与している。
（本発明の第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る運動装置について、図に基づき説明する。図１は本実施形態に係る運動装置の開状態の全体斜視図、図２は本実施形態に係る運動装置の閉状態の全体斜視図、図３は本実施形態に係る運動装置の構成説明図、図４は本実施形態に係る運動装置の構成要素説明図、図５は本実施形態に係る運動装置の開状態の使用説明図、図６は本実施形態に係る運動装置の閉状態の使用説明図である。
【００１５】
前記各図において本実施形態に係る運動装置は、使用者が前方に正面を向いて腰掛姿勢で着座する座部１０と、この座部１０の横両側に形成された肘受部１１と、前記座部１０を揺動させる駆動部５０とを備え、前記肘受部１１が座部の横端を中心に回動可能であり、肘受部１１を回動させて肘受部１１の内側面が座面と略平行となる閉状態で、肘受部１１の外側面に対して後方に正面を向いて乗馬姿勢で着座可能である構成である。また、本実施形態に係る運動装置は、前記座部１０は曲折して背もたれとしても機能し、この背もたれ部分上部に使用者が握る握部３０が形成されている構成である。
【００１６】
肘受部１１の上部内側には握り部となるグリップバー２０が架設されており、使用者が正面に向かって腰掛姿勢で着座する場合に両側でグリップバー２０を握り持つことができるようになっている。そうすることで、座部１０が駆動部５０の駆動により揺動した場合であっても、落とされることがなく安定的に着座することができる。腰掛姿勢は乗馬姿勢と比べ大腿部が座面との接触面積及び大腿部での挟み込みがなく不安定になるため、かかるグリップバーの存在は大きい。ただし、筋力の増強のためには、グリップバー２０を握り持つことなく、使用者の身体をできるだけ不安定な状態にすることが望まれる。また、右肘受部１１ａの上部前側には操作パネル１２が形成されている。使用者はこの操作パネル１２上のスイッチ等を押下することで、運動装置を始動させたり、停止させたり、駆動状態を制御したりすることができる。
【００１７】
肘受部１１の内側側面の底部にはエアセルが配設されており、エアポンプ、コンプレッサー（不図示）からの給気による膨張で使用者を安定的に挟持することができる。
肘受部１１の内側底部の前側と後側の２箇所には金属製のブラケット１８（不図示）がされており、座部本体１３の開閉軸に装着されている。これにより肘受部１１が座部１０に対して回動自在となっている。肘受部１１の縦長は座部１０の横長の半分の長さであり、肘受部１１を回動させて閉状態とした場合に座部１０と肘受部１１とが一体的な形状となる（図２参照）。また、肘受部１１の外側側面の中央部分及び底部の中央部分に連続してクッション材を配設しており、使用者が肘受部の外側側面に後方に受かって跨って着座した場合に肘受部１１に配設したクッション材が使用者の臀部及び大腿内側をソフトに支持し、駆動時であっても衝撃を吸収し使用者が当着部分で痛みを感じることがない（図６参照）。座部１０の背もたれ部分の上部に馬乗姿勢用の操作パネルが形成されている。
【００１８】
使用者が肘受部１１を開状態で腰掛姿勢で着座する場合と、肘受部１１を閉状態で馬乗姿勢で着座する場合とではそれぞれの姿勢で駆動部５０により座部１０が揺動したときに使用される筋肉及び使用される筋肉の状態が異なるため、増強される筋肉にも大きな影響を与えると共に、同じ揺動であっても同じ使用者において異なって体感することができる。また、年齢層の異なる複数の使用者で使用する場合に高齢の使用者であれば楽な姿勢である腰掛姿勢で使用し、壮年層の使用者であれば馬乗姿勢で使用することができ、それぞれの使用者に合致した運動を行うことができる。
【００１９】
座部１０は金属材料や繊維強化ブラスチックを所定形状に成形した座部本体１３からなり、この座部本体１３の上部表面にクッション材及びカバー１６を貼設したものである。座部本体１３の後部は曲折して着座状態で使用者の背中を支持する背もたれとしての機能を有している。そうすることで、前記肘受部１１と共に、使用者が安定的に着座することができる。また、座部本体１３の上部表面のクッション材は前方中央部が隆起した形状となっており、着座状態で使用者の両膝内側及び大腿部内側を支持し、安定的な着座に貢献している。
【００２０】
駆動部５０の外装５１の前面には足載せフレーム（ステップフレーム）８０の一端が接合しており、足載せフレーム８０の他端に足載せのためのステップ８１が取り付けられている。このステップ８１に足を載せて腰掛姿勢で着座することにより安定した体勢を取ることができる。また、外装５１の側面には断面円形のステップ８２が取り付けられている。ステップ８１、８２にはステップ溝が形成されており、使用者が足を載せた場合に滑らないようにしている。特に、座部１０が揺動する本運動装置においては足が滑らないように深いステップ溝を形成することが望ましい。なお、ステップ８１、ステップ８２は外装に取り付ける他、座部１０から垂設してもよい。
座部１０の底面にはベース１４が配設されている。このベース１４に対して駆動部５０が運動を各種機構を通じて伝動し、ベース１４の動きに伴って座部１０全体が動く。
【００２１】
駆動部５０は外装５１を有し、各種構成要素を内設している（図３参照）。この外装５１内部にさらに中空円柱の箱体５２を内設している。この箱体５２の内周壁に回転モータ５３を配設している（図４参照）。回転モータ５３の回転軸の先端には平歯車５４が装着されている。また、箱体５２の上面円周上には溝が形成され、この溝内に鋼球５５を遊嵌させている。この鋼球５５により箱体５２の上面円周上に円板５６を水平回動に支持している。円板５６の底部の内円周には歯が形成され、内歯車５７となっている。したがって、前記回転モータ先端の平歯車５４とこの内歯車５７が掛合し、回転モータ５３の回転軸が回転することで、歯車５４、５７を介して円板５６が回転する。円板５６上部中央部にはシャフト５８が垂直に配設されている。シャフト５８の底端が円板５６と接合している。シャフト５８の上端はピボット軸としての機能を有し、ベース１４の底面中心部にピボット軸受が形成されている。このピボットによりシャフト５８を中心点として、ベース１４が全方向について傾動することができる。ベース１４が全方向に傾動するので、接合する座部１０も同様に全方向に対して傾動することができる。
【００２２】
シャフト５８には上部左右部分に対称にアーム５９が配設されており、ベース１４の傾動を妨げることなく、シャフト５８の回転と連動してベース１４が水平回転するようにしている。前記したようにピボットを適用してベース１４が傾動することができるものの、このままではシャフト５８の回転運動をベース１４に伝動することができないため、アーム５９を配設した。
【００２３】
ベース１４の左側面にはロッド６０の一端が装着されている。このロッド６０の他端は外装５１の左内面に螺設したブラケットに配設される横傾動モータ６１の回転軸と連結している。横傾動モータ６１の回転軸は２度曲折した形状となっており、モータの回転を偏心してロッド６０に伝動する。そうして、モータの回転によりロッド６０が上下に移動し、ロッド６０が装着されるベース１４が横方向に傾動する。なお、横傾動モータ６１に減速機付きモータを適用するのが好ましい。
【００２４】
ベース１４の背側面にはロッド６２の一端が装着されている。このロッド６２の他端は外装５１の後内面に螺設したブラケットに配設される縦傾動モータ６３の回転軸と連結している。縦傾動モータ６３の回転軸は２度曲折した形状となっており、モータの回転を偏心してロッド６２に伝動する。そうして、モータの回転によりロッド６２が上下に移動し、ロッド６２が装着されるベース１４が縦方向に移動する。なお、横傾動モータ６１に減速機付きモータを適用するのが好ましい。
【００２５】
外装５１の底部には脚となる支持フレーム９０が接合している。支持フレーム９０の後部に回動可能にキャスター９１が配設されている。したがって、支持フレーム９０の前方を持ち上げ運動装置全体を後方に傾けて、キャスター９１に運動装置の自重をかけることでキャスターが回転することで摩擦係数を減らして容易に運動装置を移動させることができる。
【００２６】
握部３０は上部に中空杆３１を有する。中空杆３１の両端には使用者が握り持つグリップ３２が配設されている。このグリップ３２は肘受部１１を閉状態にして後方に向かって馬乗姿勢で着座する場合に使用する（図６参照）。
【００２７】
次に、本実施形態に係る運動装置を腰掛姿勢で使用した場合の使用動作について説明する。肘受部１１が開状態で座部１０の座面に使用者が直接腰掛姿勢でステップ８１に足を載せて着座する（図５参照）。操作パネル１２には「スタート／ストップ」スイッチ、「速さ」スイッチが配設されている。使用者は座部１０に着座した状態で、左手で左のグリップバー２０を握り持ち、右手で操作パネル１２の「スタート／ストップ」スイッチを押下する。使用者は操作パネル１２を操作した後には、右手で右のグリップバー２０を握り持つ。そうすると、「スタート／ストップ」スイッチからの出力信号に基づき、マイクロコンピュータからなる制御部が横傾動モータ６１を駆動させ、ロッド６０を介して座部１０を横方向に繰り返し傾動させる。制御部が横傾動モータ６１をロッド６０の位置が所定初期位置になるようにして横傾動モータ６１の駆動を停止する。このようにロッド６０の位置を所定初期位置に戻すことで座部１０が傾動していない状態で停止することができる。
【００２８】
使用者はこの横傾動モータ６１による座部１０の傾動により、傾動の度に身体のバランスを取ろうとして外腹斜筋等を使うため、使用した筋肉の増強を図ることができる。
制御部が縦傾動モータ６３を駆動させ、ロッド６２を介して座部１０を縦方向に繰り返し傾動させる。制御部が縦傾動モータ６３をロッド６２の位置が所定初期位置になるようにして縦傾動モータ６１の駆動を停止する。
使用者はこの縦傾動モータ６３による座部１０の傾動により、傾動の度に身体のバランスを取ろうとして腹直筋、広背筋等を使うため、使用した筋肉の増強を図ることができる。
使用者は制御部が横傾動モータ６１又は縦傾動モータ６３を駆動させている場合に、操作パネル「速さ」スイッチを押下することもでき、この押下に応じて制御部は指定された速さで横傾動モータ６１又は縦傾動モータ６３を回転させることができる。このような速さを調節することで、使用者所望の運動を提供することができる。
【００２９】
制御部が横傾動モータ６１及び／又は縦傾動モータ６３を駆動させ、座部１０を傾動させた状態で、回転モータ５３を回転させる。回転モータ５３の回転軸に装着されている平歯車５４が回転し、平歯車５４と内歯車５７とが掛合しているため円板５６が回転する。この円板５６の回転により、円板５６に接合するシャフト５８も回転しアーム５９を通じてベース１４を回転させ、座部１０を回転させる。制御部は回転モータ５３を順方向に駆動させた後、逆方向に駆動させる。円板５６又はシャフト５８には周知のリニアエンコーダが配設されており、制御部がシャフトがどの程度回転したかを検出可能としている。制御部はこのリニアエンコーダからの検出信号に基づき、所定角度座部１０を回転させた後、座部１０を逆回転させて初期位置に戻してさらに反対方向に所定角度座部１０を回転させる。ここで、この所定角度は回転モータ５３を駆動させた当初は小さく、時間経過に伴って大きくする制御を制御部が実行することもできる。
【００３０】
使用者は座部を縦方向及び／又は横方向に傾動させた状態でさらに座部１０を水平回転させることで、使用者のバランスは取りづらくなり、使用者がより負荷の高い運動を行うことができる。
さらに、制御部が横傾動モータ６１、縦傾動モータ６３及び回転モータ５３の駆動を組み合せて制御することもでき、使用者がさらに負荷の高い運動を行うことができる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る運動装置を馬乗姿勢で使用した場合の使用動作について説明する。使用者は開状態の肘受部１１を回動させて閉状態とし、肘受部１１の外側側面が上方を向くようになり（図２参照）、この肘受部１１の外側側面に後方を向いて跨って着座する（図６参照）。前記操作パネル１２は肘受部１１の回動により見えなくなって操作できなくなっており、座部１０の背もたれ部分上部に配設された操作パネル２１を右手で操作する。左手は握部３０の左のグリップ３２を握り持っている。操作パネル２１は操作パネル１２と同様のスイッチ配置となっている。前記腰掛姿勢での使用と同様に操作パネル２１を操作し、駆動部５０を駆動させる。駆動部５０の駆動自体は前記腰掛姿勢での使用と同一であるため説明を略す。前記腰掛姿勢での使用と同じ駆動内容にも拘らず使用者の体感は大きく異なる。例えば、前方を向いて腰掛姿勢での使用において座部１０が水平状態から前方に傾動した状態となる駆動は、後方を向いて馬乗姿勢での使用においては水平状態から後方に傾動した状態となる。このような座部１０の単純な駆動においても体感が異なるということは複数モータの駆動を組み合せた複雑な駆動においては使用者の体感は大きく異なる。また、体感が異なることは、前方を向いた状態と後方を向いた状態との差異だけでなく、腰掛姿勢と馬乗姿勢との姿勢の違いにも基づく。さらに、前方の眺めと後方の眺めとは視覚的に異なり、この相違点に起因する影響も少なくない。
【００３２】
［グリップの収納構造］  本実施形態においては、中空杆３１へグリップ３２を伸縮自在の構造にして収納可能とすることもできる。収納構造とするために中空杆３１を厚みある平板状に形成することもできる。
【００３３】
［腰掛姿勢で着座するためだけの構成］  本実施形態においては、腰掛姿勢でも乗馬姿勢でも着座して使用することができる運動装置を説明したが、肘受部１１が回動することなく図１の状態のみの運動装置であれば腰掛姿勢のみで使用可能な運動装置の構成となる。
【００３４】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る運動装置について図に基づき説明する。図７は本実施形態に係る運動装置の開状態の全体斜視図、図８は本実施形態に係る運動装置の閉状態の全体斜視図、図９は本実施形態に係る運動装置の開状態の使用説明図、図１０は本実施形態に係る運動装置の閉状態の使用説明図である。
【００３５】
前記各図において本実施形態に係る運動装置は、使用者が前方方向に腰掛姿勢で着座する座部１００と、前記座部１００を揺動させる駆動部５０とを備え、前記座部に対して横方向に乗馬姿勢で着座可能である構成である。このように前方に向かって腰掛姿勢で着座でき、且つ、横方向に向かって馬乗姿勢で着座できる座部１００は、上部が正面視で緩やかな流線形からなる凹状で、上部が側面視で緩やかな流線形からなる凸状であるものである。こうした形状であるために、使用者が前方に向かって腰掛姿勢で着座する場合には臀部が逆弓状に湾曲している座面に安定的に支持される（図９参照）と共に、使用者が横に向かって馬乗姿勢で着座する場合には臀部及び大腿内側が弓状に湾曲している座面に安定的に支持される（図１０参照）。
【００３６】
また、座部１００の前面にステップフレーム１１０の一端が連結し、当該ステップフレーム１１０の他端に足載せのためのステップ１１１が連結し、前記座部１００の背面に背もたれフレーム１２０の一端が背面に沿って回動可能に連結し（例えば背もたれフレーム１２０のブラケットが背面方向の軸に装着されている構成）、この背もたれフレーム１２０の他端に底部から上方に向かって形成され上部で背面方向に曲折した背もたれ１２１を配設している。背もたれ１２１は背もたれフレーム１２０の背もたれ１２１配設端が上方を向いている場合には、背もたれ１２１の上部は後方に突出した状態となっており、背もたれとして機能する。背もたれ１２１の曲折部分には断面円形状の中空杆１３１が接合されている。背もたれ１２１の曲折部分に接合しているため、接触面を広く取ることができ、安定的に接合することができる。中空杆１３１の両端には同じく円形のグリップ１３２が配設され、握部１３０を構成している。背もたれフレーム１２０を座部１００の背面に沿って回動させて背もたれ１２１を下方に位置させると、背もたれ１２１の突出部分がステップとして機能する。故に一方のステップフレーム及びステップを設けることなく、他方のステップフレーム及びステップは腰掛姿勢で使用したステップ１１０及びステップ１１１を用いることができる。
前記ステップ１１１に足を載せて腰掛姿勢で着座することにより安定した体勢を取ることができる。
【００３７】
前記座部１００の横両側の上部には握り部となるグリップバー１０１が取り付けられている。このグリップバー１０１は使用者が前方を向いて腰掛姿勢で着座する場合に、使用者が握り持つためのグリップである。このグリップバー１０１は横を向いて乗馬姿勢で着座する場合にも握り持つことができるように、人間の手の甲の２倍強の奥行きを有する。このようにグリップバー１０１が長いバーであることから、乗馬姿勢及び腰掛姿勢で握り易い。
【００３８】
グリップバー１０１の直下には操作パネルを形成しており、グリップバー１０１近傍に形成していることによりグリップバー１０１の挟持から操作パネルの操作へ、逆に、操作パネルからグリップバー１０１の挟持へ即座に移行することができ使い勝手がよい。
座部１００の横両側にはエアセルが配設されており、エアポンプ、コンプレッサー（不図示）からの給気による膨張で使用者を安定的に挟持することができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る運動装置の使用動作に説明する。駆動部５０の動作は前記第１の実施形態と同様であり詳細な説明は省略する。使用者は前方に向かって腰掛姿勢で着座する場合には、背もたれ１２１が上方にくるように背もたれフレーム１２０を回動させる（図７参照）。この状態で使用者が腰掛姿勢で着座し操作パネルを操作して駆動部５０を駆動させる（図９参照）。一方、使用者が横に向かって乗馬姿勢で着座する場合には、背もたれ１２１が下方にくるように背もたれフレーム１２０を座部１００の背面に沿って回動させる（図１０参照）。そうすることで、背もたれ１２１がステップの機能を果たすようになる。この状態で使用者が横に向かって乗馬姿勢で着座し操作パネルを操作して駆動部５０を駆動させる。
【００４０】
腰掛姿勢で使用者が使用した場合には前記第１の実施形態における腰掛姿勢で使用者が使用した場合と体感が略同じである。一方、乗馬姿勢で使用者が使用した場合には横を向いて着座するために例えば今までは縦方向であった動きが横方向の動きに体感され、腰掛姿勢と同じ駆動内容だったとしても異なって体感することができる。
【００４１】
［腰掛姿勢で着座するためだけの構成］  本実施形態においては、腰掛姿勢でも乗馬姿勢でも着座して使用することができる運動装置を説明したが、背もたれフレーム１２０が回動することなく図７の状態のみの運動装置であれば腰掛姿勢のみで使用可能な運動装置の構成となる。さらに、背もたれフレーム１２０及び背もたれ１２１によって使用者の背中を支持する構成となっているが、座部１００の形状を変え、背もたれも兼ねるように後側で上方に曲折して形成する構成を採ることもできる。
【００４２】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る運動装置について図に基づき説明する。図１１は本実施形態に係る運動装置の駆動部分説明図である。
本実施形態に係る運動装置は、前記第１の実施形態に係る運動装置と同様に構成され、駆動部をモータ、ギア、シャフト、ピボット軸、アーム等に代えて、パラレルメカニズムを適用したことを異にする構成である。パラレルメカニズムを適用することで、前記第１の実施形態と異なり、座部１０の移動の自由度が拡張され、それに伴い使用者に提供できる運動も多種多様なものとなる。
【００４３】
本実施形態に採用されるパラレルメカニズムは、図１１に示すように移動せず底面となるベースプレート１６０と、このベースの上に位置し、支持されるエンドエフェクタ（エンドプレート）１６１と、これらベースプレート１６１及びエンドエフェクタ１６１に接続する６本の伸縮自在のアクチュエータ１６２とからなる。アクチュエータ１６２は主に中空円筒状のシリンダ１６２ａと、このシリンダ内面に沿って直線移動するロッド１６２ｂからなる。アクチュエータ１６２にはモータで駆動させるもの、空気（エアポンプ、コンプレッサー）で駆動させるもの、作動油（油圧発生装置）で駆動させるもの、ソレノイドで駆動させるもの等がある。アクチュエータ１６２の一端はベースプレート１６０に対してそれぞれ隣接する２本ずつ近傍に接続し、アクチュエータ１６２の他端はエンドエフェクタ１６１に対してそれぞれ隣接する２本ずつ（ベースプレートで接続する場合の隣接とは異なる側の隣接）近傍に接続する。６本のアクチュエータ１６２を適宜駆動させることにより、エンドエフェクタ１６１が３方向に平行移動でき、またこの３方向の軸を中心に回転移動できる。
図１１に示している通り、エンドフェクタ１６１がベース１４に接合している。
制御部がアクチュエータに制御信号を出力することで、第１の実施形態と同様に、前後方向への傾動、横方向への傾動、水平方向への回動を略同様に実現することができる。
【００４４】
［指定駆動経路の繰り返し動作］  本実施形態においては、操作パネルに形成した十字キー、ジョイスティック等によって、使用者が座部１０を所望方向に動かし、別途形成された登録開始ボタンを押下してから再び登録開始ボタンを押下するまでに操作された座部の移動を記録し、かかる移動を次回動作から提供するように構成することもでき、所望部位の筋肉を鍛えることができると共に、ストレッチを行うことができる。特に、ストレッチは個別の柔軟性如何によって要求される座部１０の移動が異なるため、このような構成にすることでどのような使用者に対しても満足するストレッチを提供することができる。このような自由な移動は、パラレルメカニズムを採用した本運動装置により実現することができる。
【００４５】
（本発明のその他の実施形態）
（グリップバーへの補足）  前記第２の実施形態における図７に示すように、グリップバー１０１の底部方向に操作パネルを形成しており、使用者は使用中であっても迅速にスイッチを操作することができ、特に、緊急停止を行う場合には可及的に停止でき、高い安全性を実現できる。同様に、第１の実施形態の図１及び図２のどちらの状態であっても、グリップバーの近傍に操作パネルが形成されており、同様の安全性を有する。詳細には、グリップバーは使用中は強く挟持しており操作パネルを誤って操作することなく、且つ、グリップを軽く持った状態で操作パネルを操作することもできグリップを基準として操作パネルと手との相対距離は変わらないため正確に押下することができる。ここで、従来の運動装置は、操作パネル近傍に手を仮置きするものがなく、駆動状態で正確にスイッチを押下することが難しかった。すなわち、本実施形態では手を仮置きするグリップバーがあり、正確にスイッチを押下することができるという効果を有する。
【００４６】
さらに、これら一対のグリップバーを使用者が握っているか否かを検出し、一方のグリップバー又は両方のグリップバーから使用者の挟持を検出できなくなった時点で駆動部の駆動を停止する構成にすることもでき、より高い安全性を提供することができる。使用者の挟持の検出は、一方のグリップバーから微出力レベルの電気信号を出力し他方のグリップバーで検出する方法、グリップバーに圧力センサーを設けて圧力の有無を検出方法、手の湿気を検出するセンサーをグリップバーに設ける方法を採ることができる。
【００４７】
以上の前記各実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、これら各実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運動装置の開状態の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る運動装置の閉状態の全体斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る運動装置の構成説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る運動装置の構成要素説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る運動装置の開状態の使用説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る運動装置の閉状態の使用説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る運動装置の開状態の全体斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る運動装置の閉状態の全体斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る運動装置の開状態の使用説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る運動装置の閉状態の使用説明図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る運動装置の駆動部分説明図である。
【図１２】背景技術となるバランス訓練装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  座部
１１  肘受部
１１ａ  右肘受部
１１ｂ  左肘受部
１２  操作パネル
１３  座部本体
１４  ベース
１５  ピボット軸受
１６  クッション材、カバー
１７  エアセル
１８  ブラケット
１９  開閉軸
２０  グリップバー
２１  操作パネル
３０  握部
３１  中空杆
３２  グリップ
５０  駆動部
５１  外装
５２  箱体
５３  回転モータ
５４  平歯車
５５  鋼球
５６  円板
５７  内歯車
５８  シャフト
５９  アーム
６０  ロッド
６１  横傾動モータ
６２  ロッド
６３  縦傾動モータ
８０  足載せフレーム
８１  ステップ
８２  ステップ
９０  支持フレーム
９１  キャスター
１００  座部
１０１  グリップバー
１１０  ステップフレーム
１１１  ステップ
１２０  背もたれフレーム
１２１  背もたれ
１３０  握部
１３１  中空杆
１３２  グリップ
１６０  ベースプレート
１６１  エンドエフェクタ
１６２  アクチュエータ
１６２ａ  シリンダ
１６２ｂ  ロッド
２０１  バランス訓練装置
２０２  座席部
２０３  座面部
２０３ａ  着座面
２０４ａ  鞍型湾曲面
２０４ｂ  背もたれ面
２０７  足載せ部
２０８  肘掛部
２０９  ヘッドレスト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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