(57)【要約】【課題】改良した圧力平衡型ソレノイド制御弁及び該ソレノイド制御弁の作動方法を提供すること。【解決手段】第一端部と第二端部を有する孔（５２）を含む部材と、第一端部を通って少なくとも一部が孔（５２）内に延在するアーマチュア（１４）と、第二端部を通って少なくとも一部が孔（５２）内に延在する磁極片（５４）と、を備えた圧力平衡型ソレノイド制御弁（１０）である。アーマチュア（１４）を磁極片（５４）から離すように付勢する入口圧力（Ｐ１）がアーマチュア（１４）と磁極片（５４）との間に供給される。圧力平衡型ソレノイド制御弁（１０）を作動させる方法も提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一端部と第二端部を有する孔（５２）を含む部材と、
第一端部を通って少なくとも一部が孔内に延在するアーマチュア（１４）と、
第二端部を通って少なくとも一部が孔（５２）内に延在する磁極片（５４）と、を備えた圧力平衡型ソレノイド制御弁（１０）であって、
アーマチュア（１４）を磁極片（５４）から離すように付勢する入口圧力（Ｐ１）がアーマチュア（１４）と磁極片（５４）との間に供給されることを特徴とする圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項２】
入口圧力（Ｐ１）は、オリフィス（５０）を経由してアーマチュア（１４）に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項３】
さらに、孔（５２）の第二端部付近で、磁極片（５４）に隣接して配設された排出レギュレータを備えることを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項４】
排出レギュレータは、磁極片（５４）の端部（６６）に隣接して配設された排出リッド（３２）を含むことを特徴とする請求項３に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項５】
制御弁（１０）は、部材の周囲に形成されたコイル（６０）を有し、該コイル（６０）が励磁されたときに、磁極片（５４）とアーマチュア（１４）は、互いに引き寄せられることを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項６】
コイル（６０）の励磁により、少なくとも一部で、出口流体圧力（Ｐ２）を制御ポート（ＣＰ）に連通させることを特徴とする請求項５に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項７】
部材は、ボビン（２２）を構成することを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項８】
さらに、ボビン（２２）の端板（２４，２６）とアーマチュア（１４）のディスク部（１６）との間に配設されたスプリング（２０）を備えることを特徴とする請求項７に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項９】
入口圧力（Ｐ１）は供給ポート（ＳＰ）から供給されることを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項１０】
入口圧力（Ｐ１）がアーマチュア（１４）と磁極片（５４）との間に供給されたときに、アーマチュア（１４）と磁極片（５４）との間に磁気エアーギャップ（ＭＧ１）が形成されることを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項１１】
入口圧力（Ｐ１）は、流体圧力を含むことを特徴とする請求項１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項１２】
流体圧力は、加圧下のエンジンオイルを含むことを特徴とする請求項１１に記載の圧力平衡型ソレノイド制御弁。
【請求項１３】
第一端部と第二端部を有する孔（５２）を含む部材と、第一端部を通って少なくとも一部が孔内に延在するアーマチュア（１４）と、第二端部を通って少なくとも一部が孔（５２）内に延在する磁極片（５４）と、を備え、
アーマチュア（１４）と磁極片（５４）との間に入口圧力（Ｐ１）を供給して、アーマチュア（１４）を磁極片（５４）から離すように付勢すること、を特徴とするソレノイド制御弁の作動方法。
【請求項１４】
さらに、部材と協働するコイル（６０）を作動させて、アーマチュア（１４）を磁極片（５４）に向けて引き寄せることを特徴とする請求項１３に記載の作動方法。
【請求項１５】
アーマチュア（１４）を磁極片（５４）に向けて引き寄せることにより、少なくとも一部で、出口流体圧力（Ｐ２）を制御ポート（ＣＰ）に連通させることを特徴とする請求項１４に記載の作動方法。
【請求項１６】
さらに、磁極片（５４）の端部（６６）に隣接して配設された排出レギュレータを利用して入口圧力（Ｐ１）を排出することを特徴とする請求項１３に記載の作動方法。
【請求項１７】
入口圧力（Ｐ１）を供給することは、アーマチュア（１４）を貫通して延在するオリフィス（５０）を経由して供給ポート（ＳＰ）から流体圧力を供給することを含むことを特徴とする請求項１３に記載の作動方法。
【請求項１８】
ボビン（２２）の端板（２４，２６）とアーマチュア（１４）のディスク部（１６）との間にスプリング（２０）を配設して、アーマチュア（１４）を磁極片（５４）から離れる方向に付勢する入口圧力（Ｐ１）を助力することを特徴とする請求項１３に記載の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、制御弁及び圧力平衡弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のソレノイド制御弁は、性能、サイズ及びコストにおいて最適条件を満たしていない。例えば、従来の常閉型のエンジンオイルソレノイド制御弁１００が図７に示されている。この弁は、一般的に、油圧供給ポート、制御ポート及び排出ポートを含んでおり、それぞれ、ＳＰ、ＣＰ、及びＥＰと称されている。供給ポート（ＳＰ）は、アーマチュア孔１０１の内側に、圧力下でエンジンオイルのような流体圧力源を提供する。ボールバルブ１０３は、アーマチュア孔から制御ポート（ＣＰ）を定める一つ以上の第一サイド通路１０２に油圧を伝達する。逆止弁１０５は、アーマチュア孔から排出ポート（ＥＰ）を定める一つ以上の第二サイド通路１０４に流体流を伝達する。
【０００３】
作動中、制御ポート（ＣＰ）は逆止弁としてバルブリフターシステムの作動／非作動を制御すると共に、バルブリフター作動／非作動システムが再作動するとき、ブリードオリフィスがバルブリフター作動／非作動システムの油圧が選択された最低油圧値以下に低下するのを阻止する。制御弁１００が関連する入口圧力に対して遮断状態に維持されることを保証するために、大きな、重いスプリング１０６が、缶１１０中に配設された、大きな、重いアーマチュアロッド１０８を付勢する必要がある。
【０００４】
制御弁１００の設計においてスプリング１０６の必要条件は、広範囲にわたる潜在的な流体圧力と関連する不確実性を取り扱う場合に必要となることがある。そのような圧力は、例えば、２０ｐｓｉから１００ｐｓｉ以上の範囲で変動することができる様々な動作温度及びエンジン回転数から生じることがありえる。このように、スプリング１０６の設計によって提供される付勢力は、低い流体圧状態のために過度に補償するかもしれないし、逆に、高い流体圧状態には不十分であるかもしれない。通常、より多くの力が、大きな、重いスプリングを克服するために必要となる。その必要性は、実質的に、ソレノイド制御弁１００を作動させるために必要な磁束を増大させて、より多くの材料（例えば、銅及び鉄）を必要とする。さらに、アーマチュア１０８のサイズが比較的大きいため、ソレノイド制御弁１００用の缶１１０の直径Ｄ２及び長さＬ２も同様に大きくなり、制御弁１００が使用され、或は、組み込まれる適用例が制限される。それでも、さらに、制御ポート及び排気ポートを作動するボールバルブ１０３及び／または逆止弁１０５を備える従来の制御弁１００は高価でないかもしれないが、そのような制御弁１００に関連するオン／オフ動作の性能は、供給ポートに現れる異なる流体圧力に対して変化する傾向がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、改良した圧力平衡型ソレノイド制御弁及び該ソレノイド制御弁の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の圧力平衡型ソレノイド制御弁は、第一端部と第二端部を有する孔を含む部材と、部分的に少なくとも第一端部を貫通する孔に延在するアーマチュアと、部分的に少なくとも第二端部を貫通する孔に達している磁極片と、を備えている。入口圧力は、磁極片からアーマチュアを離すように付勢するために、アーマチュアと磁極片との間に供給される。また、ソレノイド制御弁を作動させる方法も提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁１０が図１〜３中に例示されている。図示した制御弁１０は、例えば、バルブリフターシステム（図示省略）の作動／非作動に使用される。図３に示すように、制御弁１０は、例えば、バルブリフターシステムを作動するために、流体圧供給ポートＳＰ及びエンジンブロック７５の制御ポートＣＰに位置合わせされる。供給ポートＳＰは、制御弁１０に、圧力下でエンジンオイルのような流体入口圧力Ｐ１源を提供し、また、制御ポートＣＰは、出口圧力Ｐ２で、バルブリフターシステムの作動／非作動のために、流体を伝達する。
【０００８】
図１に示すように、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０は、ノーズ部１２と、ディスク部１６とネック部１８を含むアーマチュア１４（例えば、鋼で作られる）と、アーマチュアの反対側に位置して、好適には、缶３０と一体形成される磁極片５４と、を含む。また、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０は、円錐コイル状のアーマチュアスプリング２０と、第一及び第二の端板２４，２６を有するボビン２２を含んでいる。圧力平衡型ソレノイド制御弁１０はまた、缶３０と、流体排出リッド３２と、及び／または、流体排出リッド３２とリーフスプリングリテーナ（図示しない）との間に装着されたリーフスプリング３４と、オプションのボビンスリーブ２８と、を含んでいる。
【０００９】
図３を参照すると、ノーズ部１２は、供給ポートＳＰの中心軸Ａ（Ａ−Ａに沿った）に軸方向に整列される第一及び第二のシール部材３６，３８を含む。ノーズ部１２は、一つ以上の半径方向通路４２及び半径方向ブリードオリフィス４４と流体連通する軸方向の流体供給孔４０を有しており、ノーズ部１２から、例えば、一つ以上の制御ポート（ＣＰ）と流体連通されるエンジンブロック７７まで流体連通される。
【００１０】
アーマチュアディスク１６は、ノーズ部１２に形成された収容孔４８（図１参照）内に収容される一つ以上の軸方向の流体通路４６を含んでいる。アーマチュアネック１８は、第一軸方向磁気エアギャップＭＧＩ（図３参照）と流体連通される中心軸Ａに沿って軸方向に整列される、軸方向圧力平衡オリフィス５０を含んでいる。第一軸方向磁気エアギャップＭＧＩは、アーマチュアネック１８と磁極片５４との間で、中心軸Ａに沿って軸方向に整列されたボビン２２内に形成された孔５２に配設されている。ボビン２２と缶３０は、中心軸Ａの周囲にアーマチュア１４と軸方向に整列されたときに、第二軸方向磁気エアギャップＭＧ２が、アーマチュアディスク１６と缶３０との間に形成される。これにより、アーマチュア上に追加引力が供給されるが、対照的に、標準的な半径方向エアギャップ（図７の要素１０１を参照、運動方向に引っ張られていない）では無駄となる。組み込む場合には、オプションのボビンスリーブ２８が、ボビン孔５２内で、アーマチュアネック１８と磁極片５４の外表面に収容される。
【００１１】
非励磁状態では、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０の作動中に、流体の排出を許容して、残存出口圧力Ｐ２を維持するために、流体排出リッド３２とリーフスプリング３４は、排出レギュレータとして機能する。例えば、流体排出は、ブリードオリフィス４４で始まって、ボビン２２の第一端板２４に軸方向に形成されたブリードノッチ５６ａ（図１参照）、缶内壁５８とコイル６０との間、第二端板２６と缶３０の端壁６４との間で磁極片端部６６の近傍に形成される流体通路６２を介して（矢印Ａ１で示される方向に）流される。缶内壁５８とコイル６０との間の流体流は、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０の作動中に、コイル６０を冷却する。磁極片端部６６への流体流は、例えば、第二端板２６に形成された軸方向に形成されたブリードノッチ５６ａ（図１参照）を利用することができる。
【００１２】
磁極片端部６６は、複数の軸方向のブリード通路６８（図１参照）を含む形状に形成されており、これらのブリード通路は、流体排出リッド３２の第二表面７４と反対側の流体排出リッド３２の第一表面７２上に形成された浅い空隙部７０によって少なくとも部分的に取り囲まれている。このような実施の形態では、流体は、磁極片端部６６から複数の軸方向のブリード通路６８を経由して流通することができる。したがって、リーフスプリング３４の付勢下で、流体排出調整が、流体排出リッド３２と磁極片５４／缶３０との間で流体容器（図示省略）内に矢印Ｅの方向に発生させることができる。この実施の形態によれば、磁極片５４が缶３０と一体に形成される場合、軸方向のブリード通路６８は、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０の設計に含まれる。
【００１３】
この実施の形態において、リーフスプリング３４は、中心軸Ａに整列された軸方向の通路７６（図１参照）を備えており、流体排出リッド３２の第二表面７４から突出する雄部７８に受容され、支持される。リーフスプリング３４はまた、ロケータ通路８０（図１参照）のようなロケータ通路を備えており、第二端板２６から延出する対応する支柱８２を受容する。支柱８２のために、缶３０は支柱孔８４（図１参照）を備えている。さらに、所望により、支柱８２は、コイル６０に電気を供給するワイヤ（図示省略）を挿通させるワイヤー受入れ孔８６を備えてもよい。
【００１４】
図４〜図６を参照すると、供給ポートＳＰに入る流体圧力は、入口圧力Ｐ１として定められ、例えば、バルブリフターシステムなどの主要部の作動／非作動のために制御ポートＣＰに出て行く流体圧力は、出口圧力Ｐ２として定められる。図４及び図５に示すチャートは、それぞれ、圧力平衡弁１０の「オンレスポンス」及び「オフレスポンス」を表している。各チャートは、９ボルト電源で励磁されるコイルを備え、２２℃で７０ｐｓｉの流体入口圧力Ｐ１で参照される。横軸の単位は、秒オーダーの時間を表している。チャートの左側の縦軸の単位は、ｐｓｉ（ｐｏｕｎｄｓ  ｐｅｒ  ｓｑｕａｒｅ  ｉｎｃｈ）の圧力を表しており、また、チャートの右側の縦軸の単位は、電流／アンペアの電流の単位（「ｉ」）を表している。
【００１５】
コイル６０を励磁する前に、すなわち、図４に示す「オンレスポンス」をプロットする前に、入口圧力Ｐ１が、ノーズ部１２の軸方向孔４０内で、軸方向の圧力平衡オリフィス５０によって第一軸方向の磁気エアーギャップＭＧ１で発生する。このようにして、入口圧力Ｐ１がアーマチュア１４の各端部（すなわち、ディスク１６の直前のアーマチュア１４の第一端部８８とネック１８の直後のアーマチュア１４の第二端部９０）に存在する。そのため、アーマチュア１４は第二端部９０に入口圧力Ｐ１が作用するため、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０が「オフ」状態にあるときに、アーマチュア１４はノーズ部１２の内側壁９２に向けて付勢される。このように、磁気エアーギャップＭＧ１に存在する流体入口圧力Ｐ１の少なくとも一部は、「オフ」状態にあるときに、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０を付勢するために使用される。このような付勢は、従来のソレノイド制御弁１０のように、サイズが大きくなり、コスト高となり、性能を低下させるような、大きくて、重いスプリングやアーマチュアを採用することなく達成することができる。
【００１６】
コイル６０が励磁されると、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０の「オンレスポンス」（図４参照）が起こる。このレスポンスでは、アーマチュア１４は、缶３０に向けて、矢印Ａ１で示す方向に引っ張られ、すなわち、引き寄せられて、磁気エアーギャップＭＧ１、ＭＧ２の長さが減少して、流体の入口圧力Ｐ１を、一つ以上の半径方向の流体通路４２と半径方向のブリードオリフィス４４を経由して、矢印Ａ２で示す方向に制御ポートＣＰの外へ向けさせる。
【００１７】
図４を参照すると、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０が作動すると、制御ポートＣＰに供給される圧力値は、入口圧力Ｐ１と等しくなり、例えば、バルブリフターシステムのような主要部を作動させる。したがって、流体排出リッド３２とリーフスプリング３４によって提供される流体排出調整は、排出リッド３２が、矢印Ａ１で示す方向と反対の方向の力で引き寄せられて、停止する。そのため、排出リッド３２は、缶３０に対してしっかりと保持される。このように、矢印Ａ１で示す方向に引き寄せられるアーマチュア１４の特性、及び、矢印Ａ１で示す方向と反対の方向に引き寄せられる排出リッド３２により、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０は、作動状態で、アーマチュア１４と流体排出リッド３２が互いに引き寄せられる「クラッピング（ｃｌａｐｐｉｎｇ）」動作を行う。
【００１８】
コイル６０が非励磁状態になると、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０の「オフレスポンス」（図５参照）が起こる。このオフレスポンス状態では、入口圧力Ｐ１は、アーマチュア１４の第二端部９０の磁気エアーギャップＭＧ１にみられ、アーマチュア１４を、磁極片５４から離れる方向で、矢印Ａ１で示す方向と反対の方向に、ノーズ部１２の内側壁９２に向けて付勢する。このようにして、磁気エアーギャップＭＧ１の入口圧力Ｐ１は、バルブリフターシステムのオフレスポンス状態に保持するように、円錐形コイルアーマチュアスプリング２０を助力して、制御ポートＣＰへの入口圧力Ｐ１の供給を停止し、出口圧力Ｐ２を減少させる。
【００１９】
図５に示すように、供給ポートＳＰからノーズ部１２の半径方向のブリードオリフィス４４を経由して流体連通させることにより、出口圧力Ｐ２は、例えば、ほぼ１０ｐｓｉの圧力値に維持される。さらに、流体排出リッド３２とリーフスプリング３４によって提供される流体排出調整は、排出リッド３２に矢印Ａ１で示す方向と反対の方向の力が作用して、流体排出リッド３２がルーズ状態に保持され、リーフスプリング３４により缶３０の方向に付勢されるので、オフレスポンス状態で可能となる。
【００２０】
したがって、図４に示すように、コイル６０が励磁されたときは、主要部（例えば、バルブリフター作動／非作動機構）を作動させるために十分な出口圧力Ｐ２のレベルを、例えば、ほぼ６ミリセコンド（ｍｓ）で、ほぼ０．７アンペア（ａｍｐｅｒｅｓ）の作動電流で、２７ｐｓｉに設定する。また、図５に示すように、コイル６０が非励磁となったときには、主要部（例えば、バルブトレイン）を作動させるために十分な出口圧力Ｐ２のレベルは、例えば、ほぼ１１ミリセコンドで、１２ｐｓｉに等しくなる。
【００２１】
図６は、本発明の実施の形態に係る圧力平衡弁を、２２℃で、３０ｐｓｉ、４０ｐｓｉ、５０ｐｓｉ及び７０ｐｓｉの流体入口圧力Ｐ１で作動させてサンプリングした場合のオン／オフレスポンス相関チャートを示す。３０ｐｓｉ、４０ｐｓｉ、５０ｐｓｉ及び７０ｐｓｉにおける各サンプルのプロットは、主要部（例えば、バルブリフター作動／非作動機構）を作動させるために十分な出口圧力Ｐ２が生じたときの時間を表している。このように、曲線５０１，５０２は、入口圧力Ｐ１が３０ｐｓｉ、４０ｐｓｉ、５０ｐｓｉ及び７０ｐｓｉの場合の「オンレスポンス」及び「オフレスポンス」の十分な出口圧力Ｐ２を表す。曲線５０１上のデータポイント５０４は、図４に示す、入口圧力Ｐ１が７０ｐｓｉのときで、ほぼ６ミリセコンドの「オンレスポンス」の十分な出口圧力Ｐ２に相当する。曲線５０２上のデータポイント５０５は、図５に示す、入口圧力Ｐ１が７０ｐｓｉのときで、ほぼ１１ミリセコンドの「オフレスポンス」の十分な出口圧力Ｐ２に相当する。
【００２２】
入口圧力Ｐ１が３０ｐｓｉ、４０ｐｓｉ、５０ｐｓｉ及び７０ｐｓｉの作動レスポンスを比較すると、「オンレスポンス」では、ほぼ６ミリセコンドで、入口圧力Ｐ１がほぼ同じ、すなわち、フラットであるのに対して、「オフレスポンス」では、ほぼ１０．５ミリセコンドで、入口圧力Ｐ１がほぼ同じ、すなわち、フラットである。したがって、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０の設計により、入口圧力Ｐ１にかかわらず出口圧力Ｐ２が一定のオン／オフレスポンス時間が提供される。
【００２３】
さらに、改善された、フラットなレスポンス特性（例えば、図６に示すように）を提供することにより、本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁は、従来のソレノイド制御弁に比べてコスト高とならず、少なくとも、ボールバルブ、チェックバルブ、大きくて重いアーマチュア及び／またはスプリング（スプリング１０６）を省略することができる。さらに、大きくて重いアーマチュア及びスプリングを省略することにより、必要な材料を減少させることができ、その結果、バルブを作動させるための磁束を減少させることができる。このように、改善された特性に加えて、圧力平衡型ソレノイド制御弁１０は、明らかに小型化され、従来のソレノイド制御弁よりもさらに効率化され、また、より小型のパックサイズ寸法のソレノイド弁を必要とする他の主要部／システムへの適用性が多くなることが認識されるであろう。
【００２４】
本発明は、特に、前述した実施の形態を参照して説明したが、これらは、本発明を実施するためのベストモードを示すに過ぎないものである。当業者であれば、ここで説明した発明の実施の形態の種々の変更は、請求項で限定した発明の精神及び範囲から離れることなく、発明の実施に採用することができることを理解すべきである。本発明の範囲を限定する請求項及びこれらの請求項の範囲内の方法や装置、並びに、それによってカバーされる同等物を意図するものである。本発明の説明は、ここで説明された要素の新規で自明でない全ての組合せを含むものであり、請求項は、ここで説明され、要素の新規で自明でない全ての組合せを含む後願で説明することができることを理解すべきである。さらに、前述した実施の形態は、ここで請求されるか、または、後に出願される全ての可能な組合せに必須である、単一の特徴や要素を示すものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁の分解斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁の側面図である。
【図３】図３は、図２の線３−３に沿った本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁の断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁の「オンレスポンス」のチャート例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁の「オフレスポンス」のチャート例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る圧力平衡型ソレノイド制御弁のオン／オフレスポンスの相関チャート例を示す図である。
【図７】図７は、従来のソレノイド制御弁の断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  圧力平衡型ソレノイド制御弁、１４  アーマチュア、１６  ディスク部、２０  スプリング、２２  ボビン、２４，２６  ボビンの端板、３２  排出リッド、５０  オリフィス、５２  孔、５４  磁極片、６０  コイル、６６  磁極片の端部、ＣＰ  制御ポート、ＳＰ  供給ポート、Ｐ１  入口圧力、Ｐ２  出口圧力、ＭＧ１、ＭＧ２  磁気エアーギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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