(57)【要約】【課題】リハビリテーションなどを目的とした運動を行う際に、個人の目的，年齢，性別などを考慮した上で、足や手などの身体部位を乗せる適正位置を常に示すことができる揺動装置を提供する。【解決手段】揺動装置１０は、軸１８を支点として揺動するボード１６，揺動機構２０，コンソール３０を備えている。前記コンソール３０は、表面に多数の表示部や設定ボタンなどを有している。また、内部は、ＣＰＵを中心に構成されており、基本プログラムやオリジナルプログラムが記憶されている。利用者８０が、コンソール３０を利用して目的，年齢，性別などを設定すると、揺動パターンとともに、利用者８０の姿勢，ボード１６上に乗せる位置が決定される。足８２や手８４を乗せる適正位置は、ボード１６上に設けられた多数のマーク２２のうち、該当するものが点灯することにより、利用者８０に伝えられる。【選択図】図１
2007029704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の身体の少なくとも一部を乗せることが可能であって、略中央の軸を支点として揺動する揺動板，
該揺動板に前記利用者が身体を乗せる際の適正位置を示す位置指示手段，
を備えるとともに、
前記位置指示手段が、前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかに基づく適正位置を示すことを特徴とする揺動装置。
【請求項２】
利用者の身体の少なくとも一部を乗せることが可能であって、略中央の軸を支点として揺動する揺動板，
該揺動板を揺動させる駆動機構，
前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかを設定する設定手段，
該設定手段によって設定された内容に応じて、少なくとも揺動板の揺動パターンを決定し、その結果に応じて、前記駆動機構による揺動板の揺動を制御する制御手段，
前記揺動板に前記利用者が身体を乗せる際の適正位置を示す位置指示手段，
を備えるとともに、
前記位置指示手段が、前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかに基づく適正位置を示すことを特徴とする揺動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された内容に応じて、前記揺動板に身体部分を乗せる位置を決定するとともに、
前記位置指示手段は、前記制御手段によって決定された適正位置を示すことを特徴とする請求項２記載の揺動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された内容に応じて、前記揺動板に乗る際の利用者の姿勢を決定するとともに、決定された結果を前記使用者に示すことを特徴とする請求項２又は３記載の揺動装置。
【請求項５】
前記揺動板の揺動パターンが、揺動速度，振幅，揺動時間を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された内容に応じて、予め用意された複数の既存プログラムから適切なものを選択し、該選択したプログラムに基づいて前記揺動板の揺動を制御することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された内容に応じて適切なプログラムを作成し、該作成したプログラムに基づいて前記揺動板の揺動を制御することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項８】
前記位置指示手段が、前記揺動板に設けられた多数のマークであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項９】
前記位置指示手段が、前記揺動板に設けられた多数のマークと、該多数のマーク中の特定のマークを指定する指定手段を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項１０】
前記位置指示手段が、前記揺動板の周囲に設けられており、該揺動板の特定の位置を示すことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項１１】
前記揺動板に乗る利用者が把持するための把持部，を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項１２】
前記揺動板の両端側に立設されており、該揺動板とともに揺動する一対の支柱，
該支柱の上端側に設けられており、前記利用者の手または足の一部を受ける受け部，
前記支柱と受け部を接続するとともに、前記揺動板の揺動の有無に関わらず、前記受け部を一定の向きに維持可能な継手手段，
を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項１３】
前記支柱の長さが調節可能であることを特徴とする請求項１２記載の揺動装置。
【請求項１４】
前記支柱が、前記揺動板に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１２又は１３記載の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、身体のリハビリテーションや筋力強化などに利用するための揺動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
健康管理において運動は、日常生活からは切り離せない重要な要素となっているが、運動を継続的に行うことは、現代人にとっては非常に困難であるといえる。身体を積極的に動かさないと、様々な生活習慣病や肥満の原因にもなる。また、健康維持・肥満防止などのほか、リハビリテーションを行う場合にも、継続的な訓練（運動）を欠かすことはできない。このようなリハビリテーションや健康維持のための装置としては、従来より、様々な技術が提案されている。例えば、以下の特許文献１には、２つの踏面が架台に配置され、踏面が駆動機構によってプッシュプル式に往復するように昇降可能な、運動器官の筋肉を刺激する装置が開示されている。当該技術によれば、筋肉組織の基本緊張は、踏面に立つ患者の自重によって調節可能であり、筋肉刺激は振動する踏面運動によって行われることとなっている。
【特許文献１】特表２００１−５００４００公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に一例を示すように、揺動するボード上に立ってバランス運動を行う技術全般においては、両足を広げたときの歩幅によって筋肉の動き方が異なってくる。また、ボードの中心（揺動の軸）から左右の足をほぼ対称の位置に乗せないと、左右の足で使用する筋肉部位にも違いが生ずる。リハビリテーションや健康維持・筋力強化などの目的を持って運動を行う際には、その目的に適した条件で機器・装置などを利用する必要があるが、適切な指導者が常に傍についていないような場合には、誤った位置に足を乗せたり、不適切な姿勢で運動を行ったりすることがある。また、適正な位置や姿勢は、利用者の目的や年齢，性別などによって異なってくるものであるから、自己判断で運動を行ったのでは、効果が出にくいばかりか、かえって身体を痛めることにもなりかねない。しかしながら、以上のような背景技術には、足などを乗せる適正位置を示す手段はなく、また、利用者の目的・年齢・性別などを考慮して運動することを目的とはしていないため、利用者まかせで使用されているのが現状である。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、身体のリハビリテーションや筋力強化などを目的とした運動を行う際に、個人の目的，年齢，性別などを考慮した上で、足や手などの身体部位を乗せる適正位置を常に示すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明の揺動装置は、利用者の身体の少なくとも一部を乗せることが可能であって、略中央の軸を支点として揺動する揺動板，該揺動板に前記利用者が身体を乗せる際の適正位置を示す位置指示手段，を備えるとともに、前記位置指示手段が、前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかに基づく適正位置を示すことを特徴とする。
【０００６】
他の発明の揺動装置は、利用者の身体の少なくとも一部を乗せることが可能であって、略中央の軸を支点として揺動する揺動板，該揺動板を揺動させる駆動機構，前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかを設定する設定手段，該設定手段によって設定された内容に応じて、少なくとも揺動板の揺動パターンを決定し、その結果に応じて、前記駆動機構による揺動板の揺動を制御する制御手段，前記揺動板に前記利用者が身体を乗せる際の適正位置を示す位置指示手段，を備えるとともに、前記位置指示手段が、前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかに基づく適正位置を示すことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、略中央の軸を支点として揺動する揺動板に利用者の身体の少なくとも一部を乗せる際の適正位置を、前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかに基づいて示すこととした。このため、常に、適切な位置に足や手などを乗せて揺動運動を行うことができ、目的に応じた運動の効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
最初に、図１〜図４を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の構成を示す図であり、(A)は全体の外観を示す斜視図，(B)は揺動部を示す正面図，(C)はボードを示す平面図である。図２は、本実施例のコンソールを示す図であり、(A)は外観を示す平面図，(B)は内部構成を示すブロック図である。図３は、本実施例の揺動パターンの一例を示す図である。図４は、本実施例の使用例を示す図である。
【００１０】
図１(A)に示すように、本実施例の揺動装置１０は、底面１２に、利用者８０が乗るボード１６が設けられた台１４が備え付けられており、装置上部には、各種設定や表示などを行うコンソール３０が設けられている。前記底面１２とコンソール３０は、フレーム２４によって連結されており、該フレーム２４の上側は、前記利用者８０が掴む把持部２５となっている。また、前記コンソール３０は、前記フレーム２４に連結部材２８を介して固定された水平アーム２６に、他の連結部材３２によって固定されている。
【００１１】
前記ボード１６は、図１(B)に示すように、略中央に設けられた軸１８を支点として揺動可能となるように、前記台１４の上面付近に支持されている。また、前記台１４の内側には、前記ボード１６を揺動させるための揺動機構２０が設けられている。本実施例では、図１(B)に示すように、前記軸１８の直下にモータ２０Ａが設けられており、該モータ２０Ａの回転軸２０Ｂの回転を、伝達機構２０Ｃによって昇降運動に変換して、前記ボード１６の一方側（図示の例では左側）の底面に伝達することによって、前記ボード１６を揺動させる構成となっている。なお、このような揺動機構２０は一例であり、公知の各種の機構が適用可能である。更に、前記ボード１６表面には、図１(C)に示すように、利用者８０が乗る位置（立つ場合であれば、足８２を乗せる位置）を示す複数のマーク２２が設けられている。本実施例では、複数のマーク２２のうち、利用者８０の目的や年齢・性別に応じて後述するコンソール３０内の処理部で決定された適正位置に該当するマークが点灯し、利用者８０に適正位置を知らせることとなっている。
【００１２】
次に、図２を参照してコンソール３０について説明する。図２(A)に示すように、コンソール３０の表面には、多数の表示部３４Ａ〜３４Ｄ，設定ボタン３６Ａ〜３６Ｈなどが設けられている。例えば、表示部３４Ａは時間，表示部３４Ｂは選択されたモードの番号，表示部３４Ｃはスピード，表示部３４Ｄは設定された年齢を表示している。設定ボタン３６Ａ〜３６Ｄは、時間やスピードを手動で設定する場合に用いられるものであるが、後述するように、あらかじめ登録されたプログラムを用いる場合には、必ずしも必要ではない。設定ボタン３６Ｅ及び３６Ｆは、利用者８０の年齢を設定するものであり、設定された内容が表示部３４Ｄに表示される。また、設定ボタン３６Ｇ及び３６Ｈは、利用者８０の性別を男性又は女性に設定するもので、選択された性別側のランプ３７が点灯するようになっている。
【００１３】
更に、モードセレクトボタン３８は、揺動装置１０の使用目的に応じたモードを選択するボタンであり、例えば、「Ａ」は筋力強化，「Ｂ」は肥満解消，「Ｃ」は体力維持，「Ｄ」はリハビリテーションという具合に設定されており、選択されたモードが前記表示部３４Ｂに表示される。更に、姿勢指示部４０には、揺動装置１０を利用する際の姿勢（図示の例では７パターン）が示されており、その下に設けられたランプ４２の点灯によって、運動中に利用者８０がとるべき姿勢が示される。このほか、スタートボタン４４，一時停止ボタン４６，停止ボタン４８，緊急停止ボタン５０が設けられている。なお、通常は、停止ボタン４８を押せば運転はストップするが、緊急停止ボタン５０によってストップさせる場合は、静止までの時間が短いため、すぐに停止したい場合に用いられる。また、高齢者などで、とっさに停止ボタン４８を見つけて押すことができないような場合であっても、大きな緊急停止ボタン５０を分かりやすい位置に設けておくことにより、容易に揺動装置１０の運転を停止させることができる。
【００１４】
前記コンソール３０の内部の基板は、ＣＰＵ６０を中心に構成されており、該ＣＰＵ６０には、ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６４，入力部６６，表示部６８，メモリ７０などが接続されているほか、図示しないインターフェースを介して前記揺動機構２０に接続されている。前記入力部６６は、例えば、前記コンソール３０の表面の設定ボタン３６Ａ〜３６Ｈ，モード選択ボタン３８，スタートボタン４４，一時停止ボタン４６，停止ボタン４８などであり、表示部３６Ｂは、例えば、表示部３４Ａ〜３４Ｄ，ランプ３７及び４２などである。前記メモリ７０には、前記ＣＰＵ６０によって実行される各種プログラムなどが格納されている。
【００１５】
プログラム選択部７２Ａは、入力部６６によって設定された利用者８０の目的，年齢，性別などに基づいて、あらかじめ用意された複数の基本プログラム７４Ａの中から利用者に適したプログラムを選択するものである。なお、ここでいう目的とは、リハビリテーション，筋力強化，・・・などであり、前記モードセレクトボタン３８によって選択される。プログラム作成部７２Ｂは、前記入力部６６によって設定された利用者８０の目的，年齢，性別などに基づいて、該利用者８０に適したオリジナルプログラムを作成する。オリジナルプログラム７４Ｂの作成は、揺動装置１０を利用するときに行うようにしてもよいし、予め作成したオリジナルプログラム７４Ｂをメモリ７０に登録しておき、揺動装置１０を利用するときに選択ないし指定するようにしてもよい。なお、選択ないし作成されたプログラム中には、揺動パターンやボード１６上に足などを乗せる際の適正位置のほか、運動時の利用者８０の姿勢を含むようにしてもよい。
【００１６】
図３は、揺動パターンの一例を示す図であり、横軸は時間，縦軸は揺動速度を示している。図３(A)は、一つのパターンのみを１２回繰り返す場合，図３(B)は、前記(A)と同じパターンの繰り返しではあるが、パターン毎に姿勢を変える場合である。図３(C)は、利用者８０に合わせて作成したオリジナルプログラムの場合を示す図であり、必要に応じて姿勢の指示も含まれる。また、図３(D)は予め用意された基本プログラム（マニュアル）の一例を示す図であり、オリジナルプログラムの場合と同様に、揺動パターンのほか、姿勢の指示を含むようにしてもよい。
【００１７】
前記姿勢は、図４(A)に示す「パターン１：Ｓｔａｎｄｉｎｇ」，図４(B)に示す「パターン２：Ｗｉｎｄ  Ｓｕｒｆ」，図４(C)に示す「パターン３：Ｓｑｕａｔ」，図４(D)に示す「パターン４：Ｒｅｌａｘ」，図４(E)に示す「パターン５：Ｐｕｓｈｉｎｇ」，図４(F)に示す「パターン６：Ｓｅａｔｉｎｇ」，図４(G)に示す「パターン７：Ｗｉｔｈ  Ｃｈａｉｒ」などがある。パターン１〜４までは、基本的には足８２をボード１６に乗せ、把持部２５に掴まって運動を行う。パターン５では、床８８に膝をついて、手８４をボード１６に乗せる。パターン６では、ボード１６の中心に腰８６を下ろして手８４をつき、足８２は床８８につける。パターン７では、椅子９０に腰掛け、足８２をボード１６に乗せる姿勢であって、立位が困難である場合などに適している。
【００１８】
プログラム実行部７２Ｃは、選択された基本プログラム７４Ａや作成されたオリジナルプログラム７４Ｂに従って揺動機構２０を制御するとともに、利用者８０に運動中の姿勢を指定する。姿勢の指定は、例えば、該当する姿勢を示したコンソール３０のマークの下のランプ４２の点灯により行われる。更に、適正位置指示部７２Ｄは、設定された内容に応じて、選択ないし作成されたプログラムを実行中に、利用者８０がボード１６に身体の一部を乗せる際の適正位置を指示するものである。例えば、図１(C)に示す例のように、ボード１６の複数のマーク２２のうち、軸１８側から数えて左右にそれぞれ２番目の位置のマーク２２が発光するように、ボード１６の内側に設けられた図示しない光源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるように指示する。前記図４に示す姿勢のうち、パターン１〜４，７の場合は、足８２を前記発光するマーク２２に合わせて乗せ、パターン５又は６の場合は、手８４を発光するマーク２２に合わせてつくという具合である。
【００１９】
次に、本実施例の作用を説明する。まず、利用者８０の目的，年齢，性別を入力部６６により設定すると、基本プログラム７４Ａ又は予め登録したオリジナルプログラム７４Ｂの中から実行するプログラムが選択されるとともに、姿勢及びボード１６上の適正位置が決定される。なお、適切なプログラムが用意されていない場合には、この時点でオリジナルプログラムを作成するようにしてもよい。姿勢は、コンソール３０のランプ４２の点灯により指定され、位置は、ボード１６のマーク２２の発光により行われる。指定された姿勢及び位置を確認したら、スタートボタン４４を押す。スタートボタン４４が押されると、揺動機構２０は、モータ２０Ａの回転エネルギーを、伝達機構２０Ｃを介してボード１６に伝える。シーソー方式で左右が上下するボード１６に乗ることによって、振動が全身，各部位へ効率的に伝わり、目的，年齢，性別に応じた適度な負荷となる。プログラムの途中で姿勢や位置の変更がある場合には、その指示に従って変更して運動を続行する。途中、一時停止する場合には、一時停止ボタン４６を押し、完全に装置の使用を終了する場合には、停止ボタン４８を押す。なお、通常、低速運転は、関節を適度に揺らし、バランス感覚や関節の柔軟性を高めるため、リハビリテーションなどに適しており、高速運転は、各部位の筋肉や骨に負荷を掛け、乗る姿勢によって各部位の強化を行うため、筋力増強などに効果的である。
【００２０】
このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)軸１８を支点として揺動するボード１６に、多数のマーク２２を設け、利用者８０の目的，年齢，性別に基づいて、足８２や手８４を乗せる際の適正位置に該当するマーク２２を指定することとしたので、常に、適切な位置に身体を乗せて揺動運動を行うことができ、目的に応じた効果を高めることができる。
(2)目的や用途に合わせて、基本プログラム７４Ａからの選択や、オリジナルプログラム７４Ｂの作成が可能なため、リハビリテーション，筋力強化，体脂肪の減少，体力維持，プロポーション維持など、多様なニーズに対応可能である。
(3)ボード１６に足８２を乗せるだけでなく、腰８６を下ろしたり、手８４をついたりすることによって、下肢以外の身体部位を動かすことができるため、全身の運動に利用することができる。
【実施例２】
【００２１】
次に、図５を参照しながら、本発明の実施例２を説明する。なお、上述した実施例１と同一ないし対応する構成要素には同一の符号を用いることとする（以下の実施例についても同様）。図５(A)は本実施例のコンソールを示す図，図５(B)は揺動パターンと適正位置の決定方法の一例を示す図，図５(C)は揺動板を示す図である。上述した実施例１では、コンソール３０を使用して、利用者８０の年齢，性別，目的を設定することにより、揺動パターンや適正位置，姿勢などが決定されることとしたが、本実施例は、性別及び年齢に応じて、予め揺動パターンと適正位置が決められている場合について説明する。
【００２２】
本実施例のコンソール３０Ａでは、セレクトボタン３８が「Ａ」及び「Ｂ」の２つとなっており、そのいずれかを選択することによって性別が設定されるため、上述した実施例１の設定ボタン３６Ｇ，３６Ｈや、ランプ３７は設けられていない。例えば、「Ａ」ボタン（男性）を押し、更に、設定ボタン３６Ｅ，３６Ｆで年齢を設定すると、図５(B)に示すように、年齢によって若年、中年、高年の３つの層に分けられ、層ごとに予め設定された異なるパターンでの揺動が選択される。例えば、若年層では、速度が速く、高年層では、ゆっくり揺動するという具合である。このとき、同一層の中でも、更に、細かく年齢を分けることにより、足８２などを乗せる位置が「１」〜「４」に分けられる。本実施例の場合は、予め図５(B)に示すような適正位置を示す表などが別途用意されており、利用者８０は、自分の年齢に該当する位置に乗って運動を行う。
【００２３】
また、本実施例では、図５(C)に示すように、台１４の上面の余白部分に、番号９４と矢印９６が設けられたシール９２が貼られている。前記番号９４と矢印９６は、揺動板１６に設けられた複数のマーク２２のそれぞれに対応する位置に設けられており、マーク２２自体が前記実施例１のように発光することはない。もちろん、マーク２２を設けなくても、矢印９６が示す概略の位置に乗るようにしてもよい。いずれの場合にしても、利用者８０は、シール９２の番号９４及び矢印９６を目安にして、予め年齢ごとに決定された適正位置に乗って運動を行うだけで、常に適正な位置で運動を行うことができる。
【実施例３】
【００２４】
次に、図６を参照しながら、本発明の実施例３を説明する。上述した実施例１は、利用者８０が把持するフレーム２４を、底面１２に立設する構成としたが、本実施例３は、利用者８０の手ないし足を乗せる部分が、ボード１６とともに動く例である。図６(A)は、本実施例の全体構成を示す正面図，図６(B)は受けパッドと支柱の連結機構を示す斜視図である。図６(C)は前記受けパッドに利用者８０の手を乗せた状態を示す平面図，図６(D)は前記受けパッドに利用者８０の足を乗せた状態を示す側面図である。
【００２５】
図６(A)に示すように、本実施例の揺動装置１００では、前記実施例１と同様のボード１６の両端側に、一対の支柱１０２Ａ及び１０２Ｂが立設されている。支柱１０２Ａは、ボード１６に着脱可能に取り付けられる断面略コ字状の固定部１０４と、該固定部１０４に沿って昇降可能なスライド部１０６と、該スライド部１０６を前記固定部１０４の任意の位置に対して固定するネジ１０８により構成されている。そして、前記ネジ１０８を緩めてスライド部１０６を昇降させることにより、支柱１０２Ａ全体の長さが調節可能となっている。もう一方の支柱１０２Ｂについても同様の構成である。
【００２６】
前記支柱１０２Ａ，１０２Ｂの上端には、自在継手（ないしボールジョイント）１１６Ａ，１１６Ｂを介して、利用者８０の手や足を乗せるための受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂが設けられている。前記自在継手１１６Ａ及び１１６Ｂは、図６(B)に示すように、軸１１８が設けられたボール１２０とソケット１２２により構成されている。前記ソケット１２２は、上部１２４と下部１２６に分割可能となっており、これらによって前記ボール１２０を上下から挟みこんで４隅をボルト１２８などで固定することにより、ボール１２０がソケット１２２に取り付けられる。
【００２７】
また、前記上部１２４には、前記軸１１８が貫通する開口部１２５が設けられている。該開口部１２５の径は、前記軸１１８の径よりも大きくなるように設定されており、前記ボール１２０がソケット１２２内で転がったときでも、軸１１８が略垂直状態を維持できるようになっている。なお、前記開口部１２５の径は、ボード１６の揺動の大きさに応じて、適宜大きさが設定される。前記軸１１８の先端には、上述した受けパッド１１０Ａ，１１０Ｂの裏面１１４が固定される。本実施例の他の構成は、上述した実施例１と同様であり、図６(D)に示すように、コンソール３０が支持部１３０などの適宜手段によって底面１２に固定されている。
【００２８】
次に、本実施例の作用を説明する。まず、図６(A)及び(C)に示すように、利用者８０の手８４を受けパッド１１０Ａ，１１０Ｂに乗せる場合について説明する。利用者８０は、コントローラ３０を操作して目的，年齢，性別などを設定し、それらに基づくボード１６上の適正位置に立つ。なお、適正位置は、上述した実施例１又は２に示すような手法で決定される。そして、両方の手８４を、それぞれ受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂに乗せる。図示の例では、手首が受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂのほぼ中央付近になるように手８４が乗せられるが、必要に応じて乗せる位置は適宜調整してよい。なお、支柱１０２Ａ及び１０２Ｂは、前記受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂが、利用者８０の肩とほぼ水平になる位置か、それよりも若干下がった位置となるように、予め高さが調節されている。
【００２９】
揺動装置１００の運転を開始して、ボード１６が揺動すると、それに合せて支柱１０２Ａ及び１０２Ｂが傾く。このとき、前記支柱１０２Ａ及び１０２Ｂの上端に設けられた受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂも位置は移動するが、前記ネジ１２８を緩めた状態であれば、上述した自在継手１１６Ａ及び１１６Ｂにより、受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂは、表面１１２が常に上を向いた状態となる。また、前記ネジ１２８を締めると、前記軸１１８の角度が固定されるため、例えば、軸１１８を斜めに固定して動作させる場合には、前記表面１１２の向きは軸の角度に応じてかわってくる。また、本実施例は、図６(D)に示す例のように、支柱１０２Ａ及び１０２Ｂの長さを調節して、受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂの位置を下げ、椅子９０に腰掛けた利用者８０の足８２を乗せ、足を上げた状態で揺動運動するようにしてもよい。あるいは、椅子９０に腰掛けた利用者８０の手８４を受けパッド１１０Ａ及び１１０Ｂに乗せて使用してもよく、そのときの足８２は、ボード１６に乗せても乗せなくてもよい。本実施例の基本的な作用・効果は上述した実施例１と同様である。
【００３０】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状，大きさ，材料は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(2)前記ボード１６の揺動機構２０も一例であり、公知の各種の機構が適用可能である。
(3)前記実施例で示した適正位置の指示形態も一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更してよい。例えば、図７(A)に示すように、ボード１６に多数のマーク２００を設け、各マーク２００の上方に設けたランプ２０２のうち、特定のランプを点灯させることにより、足８２や手８４を乗せる適正位置を示すようにしてもよい。また、図７(B)に示すように、ボード１６に多数のマーク２００と、各マーク２００上に位置する番号２０４を設け、コンソール３０に、ボード１６上の適正位置の番号を示す位置表示部２０６を設けるような構成としてもよい。もちろん、ボード１６に設けるマーク２２，２００も一例であり、直線状ではなく、足や手の形のマークを設けるようにするなど、適宜変更可能である。
(4)図３に示した揺動パターンや、図４及び図６に示した姿勢も一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(5)前記作用も一例であり、揺動パターンや姿勢，適正位置などを決定する際に、目的，年齢，性別のほか、身長や体重などを考慮するようにしてもよい。
(6)前記実施例２に示した適正位置の決定方法も一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。
(7)前記実施例では、軸１８を中心として左右対称に足８２や手８４をボード１６に乗せることとしたが、身体の一方（例えば右側）のみに重点的に負荷がかかるように、左右非対称に足８２や手８４を乗せるようにしてもよい。
(8)前記実施例３の支柱１０２Ａ及び１０２Ｂも一例であり、図６に示すように単独で使用してもよいし、実施例１に示すフレーム２４と併用するようにしてもよい。また、前記支柱１０２Ａ及び１０２Ｂのボード１６上での取り付け位置や取り付け機構，長さの調節機構，自在継手１１６Ａ，１１６Ｂの構成なども一例であり、同様の効果を奏するように適宜設計変更可能である。
(9)本発明の揺動装置は、病院やクリニック，各種施設などで用いられるリハビリテーション用としての使用が好適な使用例であるが、一般家庭などでの使用や、リハビリテーション以外を目的として利用することを妨げるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明によれば、略中央の軸を支点として揺動する揺動板に利用者の身体の少なくとも一部を乗せる際の適正位置を、前記利用者の目的，年齢，性別の少なくともいずれかに基づいて示すこととした。このため、身体の訓練や運動を行う揺動装置の用途に適用できる。特に、常に適切な位置に足や手などを乗せて揺動運動を行うことができることから、リハビリテーションや筋力強化など、目的を有する訓練ないし運動を行う場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１を示す図であり、(A)は全体構成を示す斜視図，(B)は揺動部を示す正面図，(C)はボードを示す平面図である。
【図２】前記実施例１のコンソールを示す図であり、(A)は外観を示す図，(B)は内部構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施例１の揺動パターンの一例を示す図であり、時間と揺動速度の関係を示す図である。
【図４】前記実施例１の装置の使用例を示す図である。
【図５】本発明の実施例２を示す図であり、(A)はコンソールを示す図，(B)は揺動板に乗る際の適正位置決定方法の一例を示す図，(C)は揺動板を示す平面図である。
【図６】本発明の実施例３を示す図であり、(A)は全体構成を示す正面図，(B)は受けパッドと支柱の連結機構を示す斜視図，(C)は前記受けパッドに手を乗せた状態を示す平面図，(D)は前記受けパッドに足を乗せた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０：揺動装置
１２：底面
１４：台
１６：ボード（ないし揺動板）
１８：軸
２０：揺動機構
２０Ａ：モータ
２０Ｂ：回転軸
２０Ｃ：伝達機構
２２：マーク
２４：フレーム
２５：把持部
２６：水平アーム
２８，３２：連結部材
３０，３０Ａ：コンソール
３４Ａ〜３４Ｄ：表示部
３６Ａ〜３６Ｈ：設定ボタン
３７，４２：ランプ
３８：モードセレクトボタン
４０：姿勢指示部
４４：スタートボタン
４６：一時停止ボタン
４８：停止ボタン
５０：緊急停止ボタン
６０：ＣＰＵ
６２：ＲＯＭ
６４：ＲＡＭ
６６：入力部
６８：表示部
７０：メモリ
７２Ａ：プログラム選択部
７２Ｂ：プログラム作成部
７２Ｃ：プログラム実行部
７２Ｄ：適正位置指示部
７４Ａ：基本プログラム
７４Ｂ：オリジナルプログラム
８０：利用者
８２：足
８４：手
８６：腰
８８：床
９０：椅子
９２：シール
９４：番号
９６：矢印
１００：揺動装置
１０２Ａ，１０２Ｂ：支柱
１０４：固定部
１０６：スライド部
１０８：ネジ
１１０Ａ，１１０Ｂ：受けパッド
１１２：表面
１１４：裏面
１１６Ａ，１１６Ｂ：自在継手
１１８：軸
１２０：ボール
１２２：ソケット
１２４：上部
１２５：開口部
１２６：下部
１２８：ボルト
１３０：支持部
２００：マーク
２０２：ランプ
２０４：番号
２０６：位置表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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