(57)【要約】【課題】複数のインクジェットヘッドを用いてそれぞれのインクジェットヘッドの一サイクルでのインク吐出が同じ部位に対して行なって一つのインクジェットヘッドでの一サイクルに要する時間が短かくし、設定される一ドット当たりの設定塗工量を確保しながら塗工速度を高める。【解決手段】被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前位吐出部群５における吐出部４の上限ドロップ数と後位吐出部群５における吐出部４の上限ドロップ数との合計上限ドロップ数を設定ドロップ数に設定し、前位吐出部群５の吐出部４の実吐出ドロップ数と後位吐出部群５の吐出部４の実吐出ドロップ数とをそれぞれ上限ドロップ数にして、前位吐出部群５の吐出部４と後位吐出部群５の吐出部４とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出する。【選択図】    図５
2007029830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、
インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法。
【請求項２】
上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項１に記載のインクジェット塗工方法。
【請求項３】
上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項１または２に記載のインクジェット塗工方法。
【請求項４】
上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェット塗工方法。
【請求項５】
相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である請求項４に記載のインクジェット塗工方法。
【請求項６】
インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、
複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とし、
かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順として、
被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、
前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法。
【請求項７】
上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項６に記載のインクジェット塗工方法。
【請求項８】
上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項６または７に記載のインクジェット塗工方法。
【請求項９】
インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、
インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定され、
前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置。
【請求項１０】
上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項９に記載のインクジェット塗工装置。
【請求項１１】
上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項９または１０に記載のインクジェット塗工装置。
【請求項１２】
上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている請求項９から１１の何れか一項に記載のインクジェット塗工装置。
【請求項１３】
相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である請求項１２に記載のインクジェット塗工装置。
【請求項１４】
インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、
複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、
ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とされ、
かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順とされ、
被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、
前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定されて、
前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置。
【請求項１５】
上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる請求項１４に記載のインクジェット塗工装置。
【請求項１６】
上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である請求項１４または１５に記載のインクジェット塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子（ピエゾ素子）などを用いたインクジェットヘッドであって、シェアウェーブ方式である複数のインクジェットヘッドを相分割でマルチドロップ形式での制御にてインクを吐出して被印刷物に塗工する方法とその装置に関するものであり、被印刷物に必要なドット密度（解像度）に応じて各インクジェットヘッドのインクジェットノズルから吐出するインクのドロップレットの数を変えることにより、各ドット密度に応じて塗工速度を高めることができる方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット方式の塗工装置はインクジェットヘッドからインクを吐出して被印刷物にインクを塗工するものであり、前記被印刷物を搬送部により一方向に移動させるとともに、インクジェットヘッドからなるインク供給ユニットを被印刷物の移動方向と直交する方向に走行させ、そのインクジェットヘッドが移動しながらインクをドロップレット（インク液滴）で吐出することで、各種の画像やパターン像なども被印刷物に形成できるように設けられているものである。
そしてインクジェット方式の塗工装置の前記インクジェットヘッドは、インクジェットノズルを吐出側面とした複数の吐出部を配列して構成されていて、その吐出部それぞれは、インクが溜められているインク圧力室に圧電素子（ピエゾ素子）を用いて圧力を変化させ、この圧力変化するインク圧力室からインクジェットノズルに送られ、そのインクジェットノズルからドロップレットとして吐出するようにしているものである。
【０００３】
図１に示すように上記インクジェットヘッド１では圧電素子２をインク圧力室３の側壁部材として構成され、インク圧力室３がこの圧電素子２を間にして配列することで吐出部４が並べ設けられている。そして、並んだ吐出部４を三体ずつまとめて吐出部群５とし、この吐出部群５それぞれで一回の吐出ごとにインク吐出する吐出部３を順に変える三相の分割駆動にして、各吐出部群５それぞれで同期しながらこの動作を繰り返えすシェアウェーブ方式によりインク塗工を行なうものがある（例えば特許文献１参照）。
このシェアウェーブ方式による動作を図２に示している。各吐出部群５において三体の吐出部４を相ごとにＡ相，Ｂ相，Ｃ相とすると、まず、図２（ｂ）に示すように電気信号の印加によりＡ相の吐出部４の両側の圧力素子２がアクティブ動作する。つぎに図２（ｃ）に示すようにＡ相の吐出部４のアクティブ動作が解放され、インアクティブ動作への移行前の状態となる。
そして、図２（ｄ）に示すようにＡ相の吐出部４でインアクティブ動作が行なわれ、Ａ相の吐出部４のインクジェットノズル６からインクの吐出が行なわれる。つぎにＡ相の吐出部４のインアクティブ動作を解放してＯＦＦ時間を取る。ＯＦＦ時間は、Ａ相の両圧電素子２の振動が減衰するまで待ち時間である。
この後、図２（ｅ）に示すようにＢ相の吐出部４でのアクティブ動作となり、上述したＡ相と同様に動作を行なう。そして、Ｂ相でのＯＦＦ時間が終わった時点でＣ相の動作となり、さらにそのつぎに再びＡ相の動作となり、このＡ相→Ｂ相→Ｃ相の動作を繰り返してインク吐出を行なうものをシェアウェーブ方式と称されていて、この三相分割駆動のシェアウェーブ方式によるインク吐出は圧電素子の振動が隣りの相の吐出部のインク吐出動作に干渉しないようにしているものである。
【０００４】
また、インクジェットヘッドの各吐出部からインクを吐出する形態においてはマルチドロップ形式がある。このマルチドロップ形式では、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割して吐出するようにしている（特許文献２参照）。さらに、その一回の吐出当たりの上限ドロップ数を制御することができるとともに、この上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数も制御して、一回の吐出における吐出量を可変にするようにしており、被印刷物のドット密度（解像度）に応じて吐出量を変化させることができるようにしている。
【特許文献１】特開平０５−２６９９８５号公報
【特許文献２】特開２００１−１３８５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（解像度と吐出量）
図３は被印刷物で得る解像度とそのドットの状態を示していて、被印刷物上で必要とされる解像度などの条件を満たすように上記インクジェットヘッドを備える塗工装置の条件を調整してインク塗工を行なうようにしている。
図３（ａ）は、解像度３００ｄｐｉのドット７の配置パターンを示していて、１／３００インチのピッチでドット７が配列される。上記シェアウェーブ方式によるマルチドロップ形式のインクジェットヘッドを備えた塗工装置を用いてこの解像度でインク塗工を行なう場合、１ドロップを５ｐｌ（ピコリットル）にして、１ドット当たりに８ドロップを着弾させてドット７を形成していて、１ドット当たり、４０ｐｌ（＝５ｐｌ×８ドロップ）のインクの吐出量とし、一つのドット７に対して一つのインクジェットノズル（即ち、一つの吐出部）からの一回の吐出で行なうように塗工装置側を調整していた。
また、図３（ｂ）は、解像度６００ｄｐｉのドット７の配置パターンを示していて、１／６００インチのピッチでドット７が配列される。シェアウェーブ方式によるマルチドロップ形式のインクジェットヘッドを備えた塗工装置を用いてこの解像度でインク塗工を行なう場合、１ドロップを５ｐｌにして、１ドット当たりに２ドロップを着弾させてドット７を形成していて、１ドット当たり、１０ｐｌ（＝５ｐｌ×２ドロップ）のインクの吐出量とし、上記３００ｄｐｉの場合と同じように一つのドット７に対して一つのインクジェットノズル（即ち、一つの吐出部）からの一回の吐出で行なうようにしていた。
【０００６】
（駆動波形）
一方、図４はシェアウェーブ方式によるインク塗工を行なうインクジェットヘッドをマルチドロップで制御するＡ相、Ｂ相、Ｃ相の駆動波形を示していて、上限ドロップ数を０〜４ドロップとするセッティングが可能で、実吐出のドロップの数を２とした場合の駆動波形である。図４において、符号ａは設定された上限ドロップ数に対応する時間で、上限ドロップ数を４として設定されている時間、ｂはＯＦＦ時間（圧電素子の振動が消えるとされた待ち時間）である。ｃは１ドロップの吐出の駆動波形、ｄはアクティブ駆動での駆動波形部分、ｅはインアクティブ駆動での駆動波形部分である。
図示されているように上記インクジェットヘッドのインク吐出動作ではＡ相のＯＦＦ時間ｂが終了すると、Ｂ相のアクティブ駆動ｄとなり、このＢ相のＯＦＦ時間ｂが終了すると、Ｃ相のアクティブ駆動ｄとなり、Ｃ相のＯＦＦ時間ｂが終了することで１サイクルが終了し、このサイクルが繰り返される。なお、一つの吐出部群の一サイクルにおいて、Ａ相の吐出で一つのドットが形成され、Ａ相のドットから１ピッチ離れた位置でＢ相の吐出で一つのドットが形成され、Ｂ相のドットから１ピッチ離れた位置でＣ相の吐出で一つのドットが形成される。
【０００７】
（塗工速度）
上記インクジェットヘッドにおいて以下のようにして搬出塗工するときの速度、即ち、塗工速度が算出されている。
・６００ｄｐｉ用のインクジェットヘッドであって、１ドロップレットが５ｐｌであり、上限ドロップ数が２と設定され、実吐出ドロップ数が２と設定されているインクジェットヘッドの場合。
一つの相で必要な時間は、ａ×ｎ＋ＯＴ  （μｓｅｃ）となる。
ａ：１ドロップレット吐出のアクティブ駆動開始からインアクティブ駆動終了までの時間
ｎ：ドロップレットの上限ドロップ数
ＯＴ：ＯＦＦ時間
例えばａを７μｓｅｃ、ｎを２個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×２＋２２＝３６（μｓｅｃ）
となる。
そして、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
３６×３＝１０８（μｓｅｃ）
となる。
この１０８μｓｅｃの吐出サイクルで、６００ｄｐｉ（ピッチ≒４２μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝４２×１０-6ｍ／１０８×１０-6ｓｅｃ≒３８８ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
【０００８】
・３００ｄｐｉ用のインクジェットヘッドであって、１ドロップレットが５ｐｌであり、上限ドロップ数が８と設定され、実吐出ドロップ数が８と設定されているインクジェットヘッドの場合。
一つの相で必要な時間は、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×８＋２２＝７８（μｓｅｃ）
となる。
そして、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
７８×３＝２３４（μｓｅｃ）
となる。
この２３４μｓｅｃの吐出サイクルで、３００ｄｐｉ（ピッチ≒８５μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝８５×１０-6ｍ／２３４×１０-6ｓｅｃ≒３６３ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
【０００９】
このようにシェアウェーブ方式で、かつマルチドロップの制御を行なうインクジェットヘッドを備える塗工装置では、上限ドロップ数を調整したり、設定した上限ドロップ数の内で実吐出ドロップ数を調整したりして、被印刷物側のドット密度に応じた一ドット当たりの設定塗工量が得られる利点があるが、上述した塗工速度を高めることが更なる要望とされるようになってきている。
そこで本発明は上記事情に鑑み、複数のインクジェットヘッドを用いてそれぞれのインクジェットヘッドの一サイクルでのインク吐出が同じ部位に対して行なって一つのインクジェットヘッドでの一サイクルに要する時間が短かくなるようにすることを課題とし、設定される一ドット当たりの設定塗工量を確保しながら塗工速度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（請求項１の発明）
本発明は上記課題を考慮してなされたものであって、請求項１の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１１】
（請求項２の発明）
請求項２の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１２】
（請求項３の発明）
請求項３の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１３】
（請求項４の発明）
請求項４の発明は、上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。
【００１４】
（請求項５の発明）
請求項５の発明は、相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。
【００１５】
（請求項６の発明）
請求項６の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工方法において、複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とをヘッド走行方向で相対させ、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とし、かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順をインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順として、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とを設定し、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とをそれぞれ前記上限ドロップ数にして、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工することを特徴とするインクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。
【００１６】
（請求項７の発明）
請求項７の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【００１７】
（請求項８の発明）
請求項８の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工方法であり、このインクジェット塗工方法を提供して上記課題を解消するものである。
【００１８】
（請求項９の発明）
請求項９の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を複数並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わるインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、インク吐出時のヘッド走行方向に複数の前記インクジェットヘッドを配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定され、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。
【００１９】
（請求項１０の発明）
請求項１０の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して、上記課題を解消するものである。
【００２０】
（請求項１１の発明）
請求項１１の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。
【００２１】
（請求項１２の発明）
請求項１２の発明は、上記前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとがヘッド走行方向に直交する方向に互いに相対移動可能に設けられている上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。
【００２２】
（請求項１３の発明）
請求項１３の発明は、相対移動量が吐出部の配列ピッチの１／２である上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。
【００２３】
（請求項１４の発明）
請求項１４の発明は、インクジェットノズルからの一回の吐出を微小な一個以上のドロップレットに分割し、一回の吐出当たりの上限ドロップ数とこの上限ドロップ数内での実吐出ドロップ数とを制御して、一回の吐出における吐出量を可変にしたマルチドロップ形式の吐出部を有するインクジェットヘッドであって、前記吐出部を三体並べて吐出部群とし、複数の前記吐出部群を配列して備える前記インクジェットヘッドによりインクの塗工を行なうに際し、前記吐出部群それぞれで一回の吐出ごとに順に吐出部を異ならせてインクジェットノズルからインクを吐出し、この吐出部が順に変わる三相分割でのインク吐出を吐出部群それぞれで繰り返すシェアウェーブ方式によりインクを被印刷物に塗工するインクジェット塗工装置において、複数の前記インクジェットヘッドをインク吐出時のヘッド走行方向に配置して、ヘッド走行方向での後位のインクジェットヘッドの吐出部群と前位のインクジェットヘッドの吐出部群とがヘッド走行方向で相対し、ヘッド走行方向で前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群を組とし、該組での前位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、該前位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この前位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部、インクジェットノズル位置が中位である吐出部の順とされ、かつ、前記組での後位の吐出部群の三つのインクジェットノズルの位置を、後位の吐出部群の一端側からヘッド走行方向において前位と中位と後位との三位置として、この後位の吐出部群での三相分割によるインク吐出順がインクジェットノズル位置が中位である吐出部、インクジェットノズル位置が前位である吐出部、インクジェットノズル位置が後位である吐出部の順とされ、被印刷物のドットに対して設定されたドロップレットの設定ドロップ数に基づいて、前記組中の前位吐出部群における前記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の前記ドットに対応した上限ドロップ数とが設定され、前位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数と後位吐出部群の吐出部の実吐出ドロップ数とがそれぞれ前記上限ドロップ数に設定されて、前位吐出部群の吐出部と後位吐出部群の吐出部とから、それぞれが対応する同一ドット位置にドロップレットが達するようにインクを吐出して塗工する構成としたことを特徴とするインクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。
【００２４】
（請求項１５の発明）
請求項１５の発明は、上記組中の前位吐出部群における上記ドットに対応した吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上記ドットに対応した上限ドロップ数との合計上限ドロップ数が上記設定ドロップ数となる上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して、上記課題を解消するものである。
【００２５】
（請求項１６の発明）
請求項１６の発明は、上記被印刷物のドットに対するドロップレットの設定ドロップ数が偶数値であり、上記組中の前位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数と後位吐出部群における吐出部の上限ドロップ数とが前記設定ドロップ数の１／２で同数である上記インクジェット塗工装置であり、このインクジェット塗工装置を提供して上記課題を解消するものである。
【発明の効果】
【００２６】
（請求項１の発明の効果）
請求項１の発明により、複数のインクジェットヘッドがヘッド走行方向に配置されてそのヘッド走行方向に前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置に対してドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするので、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間の短縮化が可能となる。
（請求項２の発明の効果）
請求項２の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項３の発明の効果）
請求項３の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、よって塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。
（請求項４の発明の効果）
請求項４の発明により、被印刷物側にインクジェットヘッドの吐出部と同一のピッチでドロップレットを着弾させる微小のセル（凹部）が形成されている場合に、そのセル間の凸部がドロップレットの着弾位置とならないようにインクジェットヘッドをそのヘッド長さ方向に位置調整できる。
（請求項５の発明の効果）
請求項５の発明により、被印刷物に対して第一ドット密度とこの第一ドット密度の１／２の密度である第二ドット密度との二形態でインクの塗工が行なえるようになる。
（請求項６の発明の効果）
請求項６の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群とのそれぞれで前位の吐出部と後位の吐出部とを連続させて吐出駆動させているので、群での吐出部の並びにおいてヘッド走行方向に前位の吐出部と後位の吐出部とが一番離れていても、その前位の吐出部と後位の吐出部とから吐出されたドロップレットの着弾位置のヘッド走行方向での距離を小さくすることができるようになる。そのため、群の三つの吐出部がヘッド走行方向に前位、中位、後位にして配置され、ヘッド方向に直交する方向にドロップレットの着弾位置が並ぶように設定されたヘッド走行速度より速い速度でインクジェットヘッドを走行させても、群の三つの吐出部から吐出されるドロップヘッドの着弾位置を、そのヘッド走行方向に直交する方向に揃うようにすることができる。よって、塗工速度をより一層速くすることができる。
（請求項７の発明の効果）
請求項７の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項８の発明の効果）
請求項８の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、さらに塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。
【００２７】
（請求項９の発明の効果）
請求項９の発明により、複数のインクジェットヘッドがヘッド走行方向に配置されてそのヘッド走行方向に前後にして相対する前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置に対してドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするので、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間の短縮化が図れる。
（請求項１０の発明の効果）
請求項１０の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項１１の発明の効果）
請求項１１の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、よって塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。
（請求項１２の発明の効果）
請求項１２の発明により、被印刷物側にインクジェットヘッドの吐出部と同一のピッチでドロップレットを着弾させる微小のセル（凹部）が形成されている場合に、そのセル間の凸部がドロップレットの着弾位置とならないようにインクジェットヘッドをそのヘッド長さ方向に位置調整できる。
（請求項１３の発明の効果）
請求項１３の発明により、被印刷物に対して第一ドット密度とこの第一ドット密度の１／２の密度である第二ドット密度との二形態でインクの塗工が行なえるようになる。
（請求項１４の発明の効果）
請求項１４の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群とのそれぞれで前位の吐出部と後位の吐出部とを連続させて吐出駆動させているので、群での吐出部の並びにおいてヘッド走行方向に前位の吐出部と後位の吐出部とが一番離れていても、その前位の吐出部と後位の吐出部とから吐出されたドロップレットの着弾位置のヘッド走行方向での距離を小さくすることができるようになる。そのため、群の三つの吐出部がヘッド走行方向に前位、中位、後位にして配置され、ヘッド方向に直交する方向にドロップレットの着弾位置が並ぶように設定されたヘッド走行速度より速い速度でインクジェットヘッドを走行させても、群の三つの吐出部から吐出されるドロップヘッドの着弾位置を、そのヘッド走行方向に直交する方向に揃うようにすることができる。よって、塗工速度をより一層速くすることができる。
（請求項１５の発明の効果）
請求項１５の発明により、前位の吐出部群と後位の吐出部群との二つの群における前位の吐出部と後位の吐出部とで、一つのドット位置にドットの吐出量を満たす状態でドロップレットが着弾されるようにインク吐出をするようになり、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が短くなり、よって塗工速度が向上する。
（請求項１６の発明の効果）
請求項１６の発明により、各インクジェットヘッドでの１サイクルに要する時間が同一で短くなり、さらに塗工速度が向上する。そして、前位のインクジェットヘッドと後位のインクジェットヘッドとの上限ドロップ数や実吐出ドロップ数の設定が同一であり、設定操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
つぎに本発明を図５から図１２に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図５は本発明に係るインクジェット塗工装置８のインク吐出面側を概略的に示している。このインクジェット塗工装置８は、上述したシェアウェーブ方式で、かつマルチドロップ形式で制御されるインクジェットヘッド１を図示のように二つ備え、この二つのインクジェットヘッド１をインク吐出時のヘッド走行方向Ｘに前後にして配置してなるものであり、ヘッド走行方向Ｘでの前位のインクジェットヘッド１の吐出部群５と後位のインクジェットヘッド１の吐出部群５とがヘッド走行方向で相対している。
前位及び後位のインクジェットヘッド１それぞれの吐出部群５は、上記吐出部４を三体並べてなるもので、三相分割駆動とするシェアウェーブ方式でのＡ相の駆動を、群の一方の端部に位置する吐出部４で行ない、Ｂ相の駆動を、中央に位置する吐出部４で行ない、Ｃ相の駆動を、他方の端部に位置する吐出部４で行なうようにしている。
【００２９】
上記各吐出部群５での三体の吐出部４におけるインクジェットノズル６それぞれはヘッド走行方向Ｘに沿ってずれており、Ａ相の吐出部４ではヘッド走行方向Ｘの前位に、Ｂ相の吐出部４ではヘッド走行方向Ｘの中位に、Ｃ相の吐出部４ではヘッド走行方向Ｘの後位に位置していて、インクジェット塗工装置８がヘッド走行方向Ｘに移動し、そのヘッド走行中にＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順にしてインクジェットノズル６からインク吐出が行なわれたときにインクの着弾位置がヘッド走行方向に直交する方向に揃うように設定されている。
また、本インクジェット塗工装置８では、前位のインクジェットヘッド１と後位のインクジェットヘッド１とは、互いにノズル長手方向に相対移動可能に設けられている。その相対的な移動量は吐出部４の配列ピッチの１／２までであり、前位の吐出部群５の吐出部４と後位の吐出部群５の吐出部４とがヘッド走行方向Ｘに揃った状態で、被印刷物側で要求される解像度（ドット密度）が３００ｄｐｉに対応し、吐出部４の配列ピッチが後位と前位とで１／２でずれた状態で、ドット密度が６００ｄｐｉに対応するようにしているものである。
【００３０】
このようにインクジェット塗工装置８では、二つの上記インクジェットヘッド１をヘッド走行方向Ｘに前後にして配置し、その二つのインクジェットヘッド１での吐出部群５がヘッド走行方向Ｘで相対している。そして、以下に示す設定とすることにより解像度によっては従来の場合と比べてその塗工速度を向上させることができるものである。
図６に示す形態は、上述したように３００ｄｐｉタイプのインクジェットヘッド１を二つ用いて前後に配し、前位のインクジェットヘッド１の吐出部４と後位のインクジェットヘッド１の吐出部４とを吐出部配設ピッチの１／２ずらした状態として、６００ｄｐｉのドット密度でインク塗工が行なえるようにしている。
【００３１】
６００ｄｐｉで、１ドットの塗工量を１０ｐｌとする場合、二つのインクジェットヘッド１それぞれにおいて、上限ドロップ数を２、実ドロップ数も２と設定する。なお、１ドロップレットは５ｐｌである。
各吐出部群５での相当たりに要する時間は、ａを７μｓｅｃ、ｎを２個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×２＋２２＝３６（μｓｅｃ）
となる。
そして、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
３６×３＝１０８（μｓｅｃ）
となる。
この１０８μｓｅｃの吐出サイクルで、６００ｄｐｉ（ピッチ≒４２μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝４２×１０-6ｍ／１０８×１０-6ｓｅｃ≒３８８ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
勿論、後位のインクジェットヘッド１の各吐出部４から吐出されるドロップレットは、前位のインクジェットヘッドの吐出部４から吐出されるドロップレットが着弾する位置の間に着弾して着弾位置が並ぶようにタイミング調整されている。
この場合は、先に説明した６００ｄｐｉのインクジェットヘッドを一つ用いてインク塗工したときと同一となる。
【００３２】
つぎに、同じインクジェット塗工装置８により、３００ｄｐｉで、１ドットの塗工量を４０ｐｌとする場合、二つのインクジェットヘッド１の前位の吐出部４と後位の吐出部４との位置を揃える（図５参照）。そして、二つのインクジェットヘッド１それぞれにおいて、上限ドロップ数を４、実ドロップ数も４と設定する。なお、１ドロップレットは５ｐｌである。
各吐出部群５での三相１サイクル当たりに要する時間は、ａを７μｓｅｃ、ｎを４個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
（ａ×ｎ＋ＯＴ）×３＝（７×４＋２２）×３＝１５０（μｓｅｃ）
となる。
そして、二つのインクジェットヘッド１で、８５μｍのピッチのドットを吐出形成していくので、その塗工速度は、
８５×１０-6ｍ／１５０×１０-6ｓｅｃ≒５６７ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
このように二つのインクジェットヘッド１にてインク塗工すると、３００ｄｐｉの場合には一つのインクジェットヘッド１での各吐出部４の上限ドロップ数を従来の半分の４とすることができ、この設定によって一相当たりに要する時間が短かくなり、１サイクルにＡ相、Ｂ相、Ｃ相の三相があることから、三相１サイクルに要する時間画やはり短かくなり、塗工速度が向上する。
【００３３】
上述の例では６００ｄｐｉから３００ｄｐｉへの変更に際して一つのインクジェットヘッド１を吐出部配列の１／２ピッチに移動させて前位の吐出部と後位の吐出部とを位置合わせするようにしたものであるが、この微小移動は、フィルタ用ガラス基板などを被印刷物としてその被印刷物側に塗工パターンに対応するセル（凹部）や凹溝があって、それらにＥＬ部材、カラーフィルタ用インクを入れるだけでレベリング性が良いときには必ずしも必要とされるものではなく、正確に３００ｄｐｉに対応した配列で前位の吐出部と後位の吐出部とを正確に位置合わせしなくともよい。この点を以下に説明する。
【００３４】
図７と図８は、ＥＬ用インクやカラーフィルタ用インクを受けるセル９が１／３００インチのピッチで形成されている被印刷物に対して、上述のように６００ｄｐｉと３００ｄｐｉとの対応が可能なインクジェット塗工装置８を用いてインク塗工する場合を示している。
まず、図７に示すように、前位の吐出部群５と後位の吐出部群５との吐出部４が１／２ピッチずれている状態（６００ｄｐｉ）のインクジェット塗工装置８を対応たせた場合、後位の吐出部群５の各吐出部４がセル９の間の区画の線上に位置することになるため、前位のインクジェットヘッド１のみで３００ｄｐｉの解像度でインク吐出の動作を行なうことになる。
この形態は、上述した３００ｄｐｉ用のインクジェットヘッドであって、１ドロップレットが５ｐｌ、上限ドロップ数を８に、実吐出ドロップ数を８に設定されているインクジェットヘッドの場合と同じとなる。即ち、
一つの相で必要な時間は、
ａ×ｎ＋ＯＴ＝７×８＋２２＝７８（μｓｅｃ）
となり、三相で１サイクルになるので、１サイクルに要する時間は、
７８×３＝２３４（μｓｅｃ）
となる。
この２３４μｓｅｃの吐出サイクルで、３００ｄｐｉ（ピッチ≒８５μｍ）を搬送塗工する速度ｖは、
ｖ＝８５×１０−６ｍ／２３４×１０−６ｓｅｃ≒３６３ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
【００３５】
しかし、本発明のインクジェット塗工装置８ではインクジェットヘッド１を微小移動できるので、セル９の間に吐出部４が対応している前位のインクジェットヘッド１を微小移動し、セル９の位置に対応させる（図８）。
この場合、セル９との干渉が避けられ、前位及び後位のインクジェットヘッド１それぞれにおいて、上限ドロップ数を４、実ドロップ数も４と設定する。１ドロップレットは５ｐｌとする。このようにすると上述した３００ｄｐｉでのインク吐出と同じとなる。即ち、各吐出部群５での三相１サイクル当たりに要する時間は、ａを７μｓｅｃ、ｎを４個、ＯＴを２２μｓｅｃとすると、
（ａ×ｎ＋ＯＴ）×３＝（７×４＋２２）×３＝１５０（μｓｅｃ）
となり、前位および後位の二つのインクジェットヘッド１で、８５μｍのピッチのドットを吐出形成していくので、その塗工速度は、
８５×１０-6ｍ／１５０×１０-6ｓｅｃ≒５６７ｍｍ／ｓｅｃ
となる。
このようにセル９との干渉を避けながら、かつ塗工速度を高めることができるものとなる。
【００３６】
ここで、上記各吐出部群５の三つのインクジェットヘッド１がヘッド走行方向Ｘに順に位置ずれしながらも、吐出して形成されるドットがヘッド走行方向Ｘに直交する方向に並ぶ点について説明する。
本インクジェット塗工装置８の各インクジェットヘッド１の吐出部群５では、三つ（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相）のインクジェットノズル６の位置はその吐出群５の一端側から順にヘッド走行方向Ｘにおける前位、中位、後位となっており、ヘッド走行方向Ｘでのピッチは、インクジェットヘッド１が３００ｄｐｉでドットを形成するタイプのものであることから、その３００ｄｐｉのピッチの１／３で、約２８μｍとしている。そして、吐出順は上記実施例のでは、前位の吐出部、中位の吐出部、後位の吐出部としている。
図９に示すようにドロップレットの吐出に際してはヘッド走行中、まず、前位の吐出部４で吐出動作を行ない（ｉ）、次に中位の吐出部４で吐出動作を行ない（ｉｉ）、その次に後位の吐出部４で吐出動作を行なう（ｉｉｉ）。そしてヘッドの走行はインクジェットノズル６のずらし量に対応した速度としているため、（ｉｉｉ）で示すように直線上に揃った状態でドット７が形成される。
【００３７】
一方、３００ｄｐｉ用であって、インクジェットノズルをずらしている従来のインクジェット塗工装置では、三ドットに対して一つのみの吐出部群を対応させている一つのインクジェットヘッドにてインク塗工を行なうものであったことから、１ドロップレットを５ｐｌとし、上限ドロップ数と実吐出ドロップ数とを８とした場合、上述したように３６３ｍｍ／ｓｅｃである。よって、この速度を越えてヘッド走行を行なうことができない。仮にヘッド走行速度を高めたり、被印刷物の搬送速度を高めると、ドットずれを生じさせる。このため、カラーフィルタなど直線性が重要なパターンである被診察物を得る上で、相それぞれの時間が短かくなる本発明の上記実施の例は有効である。
【００３８】
本インクジェット塗工装置８では、前位の吐出部群と後位の吐出部群それぞれでの吐出部の吐出動作順序を工夫することにより、ヘッド走行速度がさらに高められた場合でも対応できるようになるものであって、吐出部群５においてヘッド走行方向に最大間隔をとって離間配置されている位置関係となった二つのインクジェットノズル６の前位の吐出部４と後位の吐出部４とを連続して吐出動作させ、中位の吐出部４の吐出動作を、前位の吐出部４の吐出動作の前に行なってからその前位の吐出部４の吐出動作が連続するようにしたり、或いは中位の吐出部４の吐出動作を後位の吐出部４の吐出動作の後に連続させる。
図１０は前位の吐出部群と後位の吐出部群それぞれでの吐出部の吐出動作順序を変更した例を示し、図１１は駆動波形を示している。図示されているように、ヘッド走行中、前位の吐出部群５では、前位の吐出部４（Ａ相）からドロップレットＡ１の吐出（実吐出ドロップ数は４であるが、図示上これを一つの符号Ａ１として示す。以下Ｂ相、Ｃ相も同様に表記する）→後位の吐出部４（Ｃ相）からドロップレットＣ１の吐出→中位の吐出部４（Ｂ相）からドロップレットＢ１の吐出を１サイクルとして動作するようにしている。また、後位の吐出部群５では、中位の吐出部４（Ｂ相）からドロップレットＢ２の吐出→前位の吐出部４（Ａ相）からドロップレットＡ２の吐出→後位の吐出部４（Ｃ相）からドロップレットＣ２の吐出を１サイクルとして動作するようにしている。
前位の吐出部群５の吐出部４と後位の吐出部群５の吐出部４との両者の間での駆動タイミングは特に限定されるものではないが、図１１に示すように前位の吐出部群５の吐出部４のＯＦＦ時間となっているときに、後位の吐出部群５の吐出部４を吐出動作させる。このようにすることによって、図１０に示すように最初の（１）段階でドロップレットＡ１が着弾し、これに並んで（２）段階でドロップレットＢ２が着弾し、（３）段階でドロップレットＣ１が並ぶように着弾する。続いて（４）段階でＡ１着弾位置にドロップレットＡ２が着弾し、（５）段階でＢ２着弾位置にドロップレットＢ１が着弾し、（６）段階でＣ１着弾位置にドロップレットＣ２が着弾する。
【００３９】
このように前位の吐出部群５ではヘッド走行方向Ｘにおいてインクジェットノズル位置が最大間隔で離れているＡ相とＣ相との吐出部４が連続して吐出動作するので、ドロップレットＡ１，Ｃ１の着弾位置のヘッド走行方向Ｘでの距離が小さくなり、中位の吐出部４からのドロップレットＢ１の着弾位置も離れることがない。また、後位の吐出部群５でもヘッド走行方向Ｘにおいてインクジェットノズル位置が最大間隔で離れているＡ相とＣ相との吐出部４が連続して吐出動作するので、ドロップレットＡ２，Ｃ２の着弾位置のヘッド走行方向Ｘでの距離が小さくなり、中位の吐出部４からのドロップレットＢ２の着弾位置も離れることがない。そして、ヘッド走行速度を速くすることで、ドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１を揃えるとともに、ドロップレットＡ２、Ｂ１、Ｃ２も揃え、図１２に示すようにドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１に、ドロップレットＡ２、Ｂ１、Ｃ２が重なるように着弾させることができ、塗工速度を向上させることができるようになる。なお、図１２にあっては、説明を容易にするために、ドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ２を位置ずらし状態で示しているが、ヘッド走行速度の調整で直線状に重なるようにすることができる。また、ドロップレットＡ１、Ｂ２、Ｃ１、Ａ２、Ｂ１、Ｃ２の実際の着弾位置が図示のようにずれることがあったとしても、そのずれ量は極めて小さく塗工により形成されるパターンの直線性を損なうことはない。
【００４０】
上記実施の例でインクをカラーフィルタ用のものとして示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばインクがＥＬ発光材となるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】シェアウェーブ方式によりインク塗工を行なうインクジェットヘッドを示す説明図である。
【図２】シェアウェーブ方式の動作を示す説明図である。
【図３】被印刷物で得る解像度とドット状態を示す説明図である。
【図４】マルチドロップで制御するＡ相、Ｂ相、Ｃ相の駆動波形を示す説明図である。
【図５】本発明に係るインクジェット塗工装置の一例におけるインク吐出面側を概略的に示す説明図である。
【図６】一例を６００ｄｐｉに対応させた状態を示す説明図である。
【図７】一例のインクジェット塗工装置における後位の吐出部が被印刷物側のセル間に対応した状態を示す説明図である。
【図８】一例のインクジェット塗工装置において前位と後位の吐出部を被印刷物側のセルに対応させた状態を示す説明図である。
【図９】位置ずらししたインクジェットノズルから吐出されたドットが並ぶ状態を示す説明図である。
【図１０】一例で前位の吐出部群と後位の吐出部群との吐出部の吐出動作順を高速タイプに変更したときのドロップレット着弾を順を追って示す説明図である。
【図１１】一例で前位の吐出部群と後位の吐出部群との吐出部の吐出動作順を高速タイプに変更したときの駆動波形を示す説明図である。
【図１２】一例で前位の吐出部群と後位の吐出部群との吐出部の吐出動作順を高速タイプに変更したときの着弾状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…インクジェットヘッド
４…吐出部
５…吐出部群
６…インクジェットノズル
７…ドット
８…インクジェット塗工装置
９…セル
ａ…上限ドロップ数に対応する時間
ｂ…ＯＦＦ時間
ｃ…１ドロップの駆動波形
ｄ…アクティブ駆動の駆動波形部分
ｅ…インアクティブ駆動の駆動波形部分
Ｘ…ヘッド走行方向
【図１】
2007029830.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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