(57)【要約】【課題】移動式機械の電気系統を提供すること。【解決手段】機械が原動機と電気系統とを含む。電気系統は、第１の電源と、第２の電源と、１つ以上の電力負荷装置に接続された電力分配システムと、電力供給制御装置とを含み得る。電力供給制御装置は、第１の電源を電力分配システムに接続するステップを含む制御方法を実行するように構成することが可能である。電源遷移を実行するステップは、第１の電源を電力分配システムから切り離すステップと、少なくとも１つの所定の条件を満たすことを待つステップと、第２の電源を電力分配システムに接続するステップとを含み得る。【選択図】図３
2007030872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、
電気系統と、
を備える機械であって、
電気系統が、
第１の電源と、
第２の電源と、
１つ以上の電力負荷装置に接続された電力分配システムと、
制御方法を実行するように構成された電力供給制御装置と、
を含み、
制御方法が、
第１の電源を電力分配システムから切り離すステップと、
少なくとも１つの所定の条件を満たすことを待つステップと、
第２の電源を電力分配システムに接続するステップと、
を含む電源遷移を実行するステップを含む機械。
【請求項２】
所定の条件が電力分配システムの少なくとも一部の帯電状態に関連している請求項１に記載の機械。
【請求項３】
機械の電気系統を動作させるための方法であって、該電気系統は、原動機で駆動されるモータ／発電機と、第２の電源と、電力分配システムと、電力分配システムに接続された複数の電力負荷装置とを含み、該方法は、
機械の動作条件に関する入力を受信するステップと、
原動機で駆動されるモータ／発電機が現在電力を供給できることを指示する入力を受信することを含む第１の組の所定の条件下で、原動機で駆動されるモータ／発電機を電力分配システムに接続するステップと、
原動機で駆動されるモータ／発電機が現在電力を供給できないことを指示する入力を受信すること、および原動機で駆動されるモータ／発電機が誤動作している可能性があることを指示する入力を受信することの少なくとも１つを含む第２の組の所定の条件下で、第２の電源を電力分配システムに接続するステップと、
を含む方法。
【請求項４】
第２の電源が一時電力インタフェース（ｓｈｏｒｅ  ｐｏｗｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）および補助電力ユニットの少なくとも１つである請求項３に記載の方法。
【請求項５】
機械の電気系統を動作させるための方法であって、該電気系統は、第１の電源と、第２の電源と、電力分配システムと、電力分配システムに接続された１つ以上の電力負荷装置とを含み、該方法は、
第１の電源を電力分配システムに接続するステップと、
第１の電源の動作に関する入力を受信するステップと、
第１の電源が誤動作していることを指示する入力を受信したことに応答して、
第１の電源を電力分配システムから切り離すステップと、
第２の電源を電力分配システムに接続するステップと、
その後、操作者からの１つ以上の所定の入力を少なくとも受信するまで、第１の電源を電力分配システムから切り離し続けるステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気系統、より詳しくは、移動式機械の電気系統に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式機械は、その動作を容易にしまたその操作者の快適性を向上させるための電気系統を含むことが多い。このような電気系統は、電気的パワーを生成する１つ以上の電源と、１つまたは複数の電力消費装置と、電源から電力消費装置に電力を分配するための電力分配システムとを含み得る。多数の電源を有する電気系統は、操作者が、異なる状況のニーズに合うように、異なる電源を選択的に作動させまた非作動にすることを可能にする措置を含むことが可能である。あいにく、状況の変化に応じて、異なる電源をこのように手動で作動させまた非作動にすることは、移動式機械の操作者に負担をかけるので望ましくないことがある。
【０００３】
２００１年１１月２８日に出願された（特許文献１）は、多数の電源と、電気系統の動作条件に応じて、異なる電源を自動的に作動させまた非作動にする措置とを有する電気系統を有する移動式機械を開示している。（特許文献１）により開示されている電気系統の電源は、バッテリと、モータ発電機と、外部電源に接続するように構成された外部電源コネクタとを含む。外部電源コネクタが電力を供給し、またモータ／発電機が電力を供給しない場合、電気系統制御装置は、電気系統の電力需要と外部電源の電力容量とを比較することによって電力不足を検出する。電力不足がこのような状況下で生じ、またモータ発電機が、外部電源よりも高い電力容量を有する場合、電気系統は、外部電源コネクタを自動的に非作動にし、モータ発電機を作動させる。
【０００４】
（特許文献１）の電気系統は、電力ニーズの変化に応じて、異なる電源を自動的に作動させまた非作動にするが、ある不都合が存在する。例えば、電気系統は、アクティブな電源の１つの組み合わせから他の組み合わせに遷移させる場合に、望ましくない過渡事象を防止する措置を含まない。さらに、故障コードを記憶しまた警報装置を作動させる能力を除いて、（特許文献１）に記載されている電気系統は、電源の誤動作に応答する措置を含まない。
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／０１０５５６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本開示の制御方法は上述の課題の１つ以上を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示される一実施形態は、移動式機械を推進させるように構成された推進システムを含み得る移動式機械に関する。移動式機械は、その機械に取り付けられる電気系統を含むことも可能である。電気系統は、第１の電源と、第２の電源と、１つ以上の電力負荷装置に接続された電力分配システムと、電力供給制御装置とを含み得る。電力供給制御装置は、電源遷移を実行するステップを含む制御方法を実行するように構成することが可能である。電源遷移を実行するステップは、第１の電源を電力分配システムから切り離すステップと、少なくとも１つの所定の条件を満たすことを待つステップと、第２の電源を電力分配システムに接続するステップとを含み得る。
【０００８】
他の実施形態は、移動式機械の電気系統を動作させるための方法に関する。電気系統は、原動機で駆動されるモータ／発電機と、第２の電源と、電力分配システムと、電力分配システムに接続された複数の電力負荷装置とを含み得る。本方法は、機械の動作条件に関する入力を受信するステップを含むことが可能である。さらに、本方法は、原動機で駆動されるモータ／発電機が現在電力を供給できることを指示する入力を受信することを含む第１の組の所定の条件下で、原動機で駆動されるモータ／発電機を電力分配システムに接続するステップを含み得る。その上、本方法は、原動機で駆動されるモータ／発電機が現在電力を供給できないことを指示する入力を受信すること、および原動機で駆動されるモータ／発電機が誤動作している可能性があることを指示する入力を受信することの少なくとも１つを含む第２の組の所定の条件下で、第２の電源を電力分配システムに接続するステップを含むことが可能である。
【０００９】
別の実施形態は、移動式機械を推進させるように構成された推進システムを含むことが可能である移動式機械に関連し得る。移動式機械は、それに取り付けられる電気系統を含むことも可能である。電気系統は、第１の電源と、第２の電源と、電力分配システムと、電力分配システムに接続された１つ以上の電力負荷装置と、電源制御装置とを含み得る。電源制御装置は、第１の電源を電力分配システムに接続するステップと、第１の電源の動作に関する入力を受信するステップとを含み得る制御方法を実行するように構成することが可能である。さらに、本方法は、第１の電源が誤動作していることを指示する入力を受信したことに応答して、第１の電源を電力分配システムから切り離すステップと、第２の電源を電力分配システムに接続するステップと、その後、操作者からの１つ以上の所定の入力を少なくとも受信するまで、第１の電源を電力分配システムから切り離し続けるステップとを含み得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、移動式機械１０の概略図を示している。移動式機械１０は推進システム１２と電気系統１４とを含み得る。図１は、地上用としての移動式機械１０を示しているが、移動式機械１０は船舶または飛行機であってもよい。
【００１１】
推進システム１２は、原動機１６と推進装置１８とを含むことが可能である。原動機１６は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、気体燃料で駆動されるエンジン、およびタービンを含むが、それらに限定されない、移動式機械１０を推進させるための動力を生成するように構成された任意のタイプの装置であり得る。推進装置１８は、原動機１６によって生成される動力を受けるように構成された任意のタイプの構成部材であることが可能であり、また当該動力を利用して移動式機械１０を推進させる。例えば、推進装置１８はホイール、履帯装置、またはプロペラであってもよい。
【００１２】
電気系統１４は、１つ以上の電源２０、電力分配システム２２、１つ以上の電力負荷装置２４、および電力供給制御装置２６を含むことが可能である。電源２０は、電気的パワーを生成するように構成し得る。電力分配システム２２は、電源２０から電力を受けて、その電力を電力負荷装置２４に分配するように構成することが可能である。電力負荷装置２４は、電力分配システム２２から電力を受けて、移動式機械１０の運転を促進し、および／または移動式機械１０の操作者の快適性、利便性、および全体の満足感を向上させる種々の機能を実行するように構成し得る。電力供給制御装置２６は、電源２０のどれが電力分配システム２２に接続されて、電力分配システム２２に電力を供給するかを含む、電気系統１４を動作させるための種々の形態を制御するように構成することが可能である。
【００１３】
電源２０は、原動機で駆動されるモータ／発電機２８、一時電力インタフェース３０、および補助電力ユニット３２を含み得る。原動機で駆動されるモータ／発電機２８は、原動機１６の出力軸３６に機械的に結合され、また出力軸３６から受けた動力を電力に変換するように構成されることが可能である。一時電力インタフェース３０は、ユーティリティ電源（例えば電気グリッド）、外部発電機、外部バッテリ、第三者（例えば、キャンプ場、サービスエリア、休憩所、マリーナ、空港等）によって供給される電力接続部を含む外部電源、または他の任意の外部電源に接続するための１つ以上の電力レセプタクルを含み得る。一時電力インタフェース３０は、１１０ボルトの交流電力、２２０ボルトの交流電力、および／または直流電力を受けるように構成されたレセプタクルを含むことが可能である。補助電力ユニット３２は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、気体燃料で駆動されるエンジン、またはタービンエンジンのような、移動式機械１０に取り付けられたエンジン（図示せず）と、エンジンに機械的に連結された追加のモータ／発電機（図示せず）とを含み得る。
【００１４】
電力分配システム２２は、パワーエレクトロニクスモジュール４８と分配網４３とを含むことが可能である。パワーエレクトロニクスモジュール４８は、原動機で駆動されるモータ／発電機２８と一時電力インタフェース３０と補助電力ユニット３２とにパワーエレクトロニクスモジュール４８をそれぞれ選択的に接続するための第１の切換装置５４と第２の切換装置５６と第３の切換装置５８とを含み得る。第１、第２および第３の切換装置５４、５６、５８のそれぞれは、入力側５３と出力側５５とを含むことが可能である。さらに、パワーエレクトロニクスモジュール４８は、分配網４３の種々の部分に供給される電力の大きさおよび／または形態を調整するように構成された１つ以上の電力調整器６０、６２、６４を含み得る。分配網４３の第１の部分４２は電力調整器６０から延びることが可能であり、また分配網４３の第２の部分４４は電力調整器６２、６４から延びることが可能である。
【００１５】
電力供給制御装置２６は、パワーエレクトロニクスモジュール４８と制御装置５０と操作者制御装置５２とを含み得る。制御装置５０は１つ以上のプロセッサ（図示せず）と１つ以上のメモリ装置（図示せず）とを含むことが可能である。制御装置５０は、移動式機械１０および電気系統１４の動作条件に関する入力を受信するように、移動式機械１０の種々のセンサおよび／または他の制御装置に通信的にリンクさせ得る。制御装置５０は、パワーエレクトロニクスモジュール４８の動作を制御するように構成することが可能である。制御装置５０は、電力分配システム２２への電力の供給を制御するための専用の制御装置であり得る。代わりに、制御装置５０は、移動式機械１０の他の形態を監視および／または制御するように構成してもよい。
【００１６】
操作者制御装置５２はモードセレクタ６６とＡＰＵイネーブラ６８とを含むことが可能である。モードセレクタ６６は、操作者が、非アクティブな動作状態と１つ以上のアクティブな動作状態とを含む電気系統１４の複数の動作状態の内の１つを要求することを許容するように構成し得る。例えば、操作者は、モードセレクタ６６を「ＯＦＦ」の位置に配置することによって、非アクティブな動作状態を要求するか、またはモードセレクタ６６を「ＡＣＣ」、「ＯＮ」、および「開始」の内の１つの動作状態に配置することによって、アクティブな動作状態を要求することが可能である。ＡＰＵイネーブラ６８は、操作者が、補助電力ユニット３２を電気系統１４用の電源として使用可能または使用不能にすることを要求することを許容するように構成し得る。図１に示したように、ＡＰＵイネーブラ６８はスイッチであることが可能であり、一方の動作状態は、使用可能にするための要求に対応しており、他方の動作状態は、使用不能にするための要求に対応している。
【００１７】
電力供給制御装置２６は、図１に示した実施形態に限定されない。例えば、電力供給制御装置２６は、制御装置５０に加えてまたはその代わりに、配線される論理回路および／または他の論理装置を実装してもよい。電力供給制御装置２６は、制御装置５０に加えて、他の制御装置を含むことも可能であり、また制御装置５０と任意のこのような他の制御装置との間に、電力供給制御装置２６の制御論理を分配することが可能である。さらに、図１に示した実施形態と対照的に、第１、第２および第３の切換装置５４、５６、５８と、電力調整器６０、６２、６４とを共に配置するよりも、むしろ物理的に分散させ得る。その上、電力供給制御装置２６は、１つ以上の電力調整器６０、６２、６４を省略するか、または追加の電力調整器を含むことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
開示される実施形態は、電気系統１４を含む任意の移動式機械１０に適用される。開示される実施形態による移動式機械１０の電気系統１４の動作について以下に説明する。
【００１９】
パワーエレクトロニクスモジュール４８は、第１の切換装置５４、第２の切換装置５６、および／または第３の切換装置５８が閉じられた場合に、原動機で駆動されるモータ／発電機２８、一時電力インタフェース３０、および／または補助電力ユニット３２に接続し得る。図２と図３に関連して説明したようないくつかの実施形態では、電力供給制御装置２６は、パワーエレクトロニクスモジュール４８が電源２０の１つのみに常に接続し続けることを可能にする。そのようにしてパワーエレクトロニクスモジュール４８に接続された任意の電源２０は、電力をパワーエレクトロニクスモジュール４８に供給し得る。電力調整器６０、６２および６４は、当該電力を受けて、その電力を分配網４３に分配することが可能である。電力調整器６０は電力を分配網４３の第１の部分４２に供給し得る。電力調整器６２、６４は電力を分配網４３の第２の部分４４に供給することが可能である。電力調整器６２、６４、およびそれらに電力を供給する電源２０が適切に動作した場合、電力調整器６２、６４は、実質的に一定の電圧で、３４０ボルトの直流電力のような電力を供給し得る。
【００２０】
図２は、制御装置５０が、第１、第２および第３の切換装置５４、５６、５８のどれを閉じて、電源２０の１つを電力調整器６０、６２、６４に接続すべきかを決定することが可能である方法の一実施形態を示したフローチャートである。図２に示したような方法によれば、電源２０は優先順位を有することが可能であり、また電源として使用可能であるとみなされかつ故障していないとみなされる最大の優先度を有する電源２０が、現在好ましい電源２０であることが可能である。制御装置５０は、種々の基準を用いて、異なる電源２０が使用可能であるとみなすべきであるか、したがって、電力を電力分配システム２２に供給するために利用可能であるかどうかを決定し得る。原動機で駆動されるモータ／発電機２８および一時電力インタフェース３０は、それらが現在電力を供給できることを制御装置５０への入力が指示した場合に使用可能であるとみなすことが可能である。補助電力ユニット３２は、制御装置５０が、操作者からある入力を受信した場合に使用可能であるとみなし得る。
【００２１】
図２に示されているように、いくつかの実施形態では、どの電源２０が現在好ましいかを決定する際の第１の要因は、原動機で駆動されるモータ／発電機２８が故障しているとみなすかどうかを含むことが可能である（ステップ７０）。一般に、電源２０は、それが誤動作していることを指示する入力を制御装置５０が受信した場合に故障しているとみなすことが可能である。制御装置５０が、電源２０が故障しているとみなすべきであるかどうかを決定し得る１つの方法について、図４に関連して以下により詳細に説明する。原動機で駆動されるモータ／発電機２８が故障していないとみなされた場合、制御装置５０は、原動機で駆動されるモータ／発電機２８が現在電力を供給できることを入力が指示しているかどうかを決定し得る（ステップ７２）。いくつかの実施形態では、制御装置５０は、そのようなことを、原動機１６が５００ＲＰＭのような所定の速度を超えて動作していることを入力が指示しているかどうかを決定することによって決定することが可能である。そうである場合、原動機１６は、原動機で駆動されるモータ／発電機２８を十分に高速で駆動して、原動機で駆動されるモータ／発電機２８が電力を供給することを可能にする。原動機で駆動されるモータ／発電機２８が現在電力を供給できることを入力が指示した場合、制御装置５０は、原動機で駆動されるモータ／発電機２８が電源として使用可能でありかつ現在好ましい電源２０であるとみなし得る（ステップ７４）。次に、制御装置５０はステップ７０に戻り、どの電源２０が現在好ましいかを決定するプロセスを繰り返すことが可能である。
【００２２】
原動機で駆動されるモータ／発電機２８が現在電力を供給できないかまたは故障しているとみなされた場合、どの電源２０が現在好ましいかを決定する際の次の要因は、一時電力インタフェース３０が故障しているとみなすかどうかであり得る（ステップ７６）。そうでない場合、制御装置５０は、一時電力インタフェース３０が現在電力を供給できるかどうかを決定することが可能である。制御装置５０は、そのようなことを、電圧が一時電力インタフェース３０に存在することを入力が指示しているかどうかを決定することによって決定し得る（ステップ７８）。そうである場合、制御装置５０は、一時電力インタフェース３０が電源として使用可能でありかつ現在好ましい電源２０であるとみなすことが可能である（ステップ８０）。引き続き、制御装置５０はステップ７０に戻り得る。
【００２３】
原動機で駆動されるモータ／発電機２８も一時電力インタフェース３０も現在好ましい電源２０ではなく、また補助電力ユニット３２が故障していないとみなされた場合（ステップ８２）、制御装置５０は、補助電力ユニット３２が電源として使用可能であるかどうかを決定することが可能である。制御装置５０は、そのようなことを、電気系統１４が非アクティブな動作状態からアクティブな動作状態に移行することを要求するように最後にモードセレクタが操作されたときから、操作者が、補助電力ユニット３２を使用可能にすることを要求するようにＡＰＵイネーブラ６８を操作したかどうかを決定することによって決定し得る（ステップ８４）。モードセレクタ６６のそれぞれのサイクルの後における、補助電力ユニット３２を使用可能にすることを要求するような操作者の要求により、操作者が、電気系統１４のアクティブな動作状態を要求するときに、補助電力ユニット３２をうっかり作動させてしまうことを防止することが可能である。ステップ８４において、補助電力ユニット３２が使用可能になっていることを制御装置５０が決定した場合、補助電力ユニット３２は現在好ましい電源２０であり得る（ステップ８６）。ステップ８６の後に、ステップ８２における肯定的な決定の後に、またはステップ８４における否定的な決定の後に、制御装置５０はステップ７０に戻ることが可能である。
【００２４】
原動機で駆動されるモータ／発電機２８、一時電力インタフェース３０、および補助電力ユニット３２が、高い、中間の、および低い優先順位をそれぞれ有する図２に示したような実施形態は、エネルギの効率的な利用を促進し得る。原動機１６が動作しており、また原動機で駆動されるモータ／発電機２８が電力を供給できる場合、電力を生成するために原動機１６から動力を引き出す方が、一時電力インタフェース３０または補助電力ユニット３２から電力を消費するよりもエネルギ効率を向上させることが可能である。さらに、一時電力インタフェース３０は補助電力ユニット３２よりも効率的であり得る。
【００２５】
電源２０のどれが現在好ましいかを制御する方法は、図２に関連して上述した実施形態に限定されない。例えば、制御方法は、２つ以上の電源２０が現在好ましいとみなすことを含み得る。さらに、いくつかの実施形態では、原動機で駆動されるモータ／発電機２８、一時電力インタフェース３０、および補助電力ユニット３２に関する優先順位および使用可能要件は異なってもよい。
【００２６】
どの電源２０が現在好ましいかを決定する図２の方法を実行する間に、制御装置５０は、必要に応じて、いずれかの電源２０をパワーエレクトロニクスモジュール４８に接続しまたそれから切り離して、現在好ましい電源２０がパワーエレクトロニクスモジュール４８に接続し続けることを可能にする。図３のフローチャートは、制御装置５０が、いずれかの電源２０を接続しまた切り離して、現在好ましい電源２０がパワーエレクトロニクスモジュール４８に接続し続けることを可能にする１つの方法を示している。制御装置５０は、最初に、電源２０、すなわち、パワーエレクトロニクスモジュール４８に現在接続された電源２０が、図２の方法を実行することによって決定されるように、現在好ましい電源２０であるかどうかを決定し得る（ステップ８８）。そうである場合、制御装置５０はこの決定を単に繰り返すことが可能である。パワーエレクトロニクスモジュール４８が、現在好ましい電源２０に接続されていない場合、制御装置５０は、パワーエレクトロニクスモジュール４８が、現在好ましい電源２０以外の電源２０に接続されているかどうかを決定し得る（ステップ９０）。例えば、現在好ましい電源２０が、原動機で駆動されるモータ／発電機２８であり、またそれがパワーエレクトロニクスモジュール４８に接続されていない場合、制御装置５０は、パワーエレクトロニクスモジュール４８が、一時電力インタフェース３０および／または補助電力ユニット３２に接続されているかまたはすべての電源２０から切り離されているかどうかを決定することが可能である。パワーエレクトロニクスモジュール４８が、現在好ましい電源２０以外の電源２０に接続されている場合、制御装置５０はパワーエレクトロニクスモジュール４８を当該電源２０から切り離し得る（ステップ９２）。
【００２７】
現在好ましい電源以外のすべての電源２０がパワーエレクトロニクスモジュール４８から切り離されると、制御装置５０は、分配網４３の第１の部分４２の電圧が、２秒のような所定の期間、１５０ボルトのような所定のレベル未満になるまで待つことが可能である（ステップ９４）。次に、制御装置５０は、パワーエレクトロニクスモジュール４８を、現在好ましい電源２０に接続し得る（ステップ９６）。異なる電源２０を接続する前に分配網４３の第１の部分４２の電圧が低下するのを待つことにより、電気系統１４の１つ以上の構成部材を損傷することがある過電圧状態のような望ましくない過渡事象を回避するのを補助することが可能である。
【００２８】
図４は、電源２０のいずれかが故障しているとみなすべきであるかどうかを決定するための故障監視方法の一実施形態を示している。制御装置５０は、操作者がモードセレクタ６６を操作して、非アクティブな動作状態からアクティブな動作状態への変更を要求した場合に、故障監視方法を実行し始めることが可能である（ステップ９５）。制御装置５０は、最初は、すべての電源２０が故障していないとみなし得る（ステップ９７）。パワーエレクトロニクスモジュール４８が、原動機で駆動されるモータ／発電機２８に接続されている場合（ステップ９８）、制御装置５０は、第１の切換装置５４の入力側５３の電圧が、１５秒のような所定の期間、１５０ボルトのような所定のレベル未満になっているかどうかを決定することが可能である（ステップ１０２）。そうである場合、このことは、原動機で駆動されるモータ／発電機２８が進行中の問題を有し、また原動機で駆動されるモータ／発電機が故障していると制御装置５０がみなしている可能性があることを示し得る（ステップ１０４）。パワーエレクトロニクスモジュール４８が一時電力インタフェース３０または補助電力ユニット３２に接続されている場合、制御装置５０は、ステップ１１０と１１２またはステップ１１８と１２０のような同様のステップをそれぞれ実行して、一時電力インタフェース３０または補助電力ユニット３２が故障しているとみなすべきであるかどうかを決定することが可能である。
【００２９】
パワーエレクトロニクスモジュール４８に現在接続されている電源２０が故障しているとみなすべきであるかどうかを決定した後に、制御装置５０は、モードセレクタ６６が、アクティブな動作状態から非アクティブな動作状態への変更を要求するように操作されているかどうかを決定し得る（ステップ１２２）。そうでない場合、制御装置５０は、パワーエレクトロニクスモジュール４８に現在接続されている電源２０が故障しているとみなすべきであるかどうかを決定するプロセスを繰り返すことが可能である。図２と図３に関連して説明したようないくつかの実施形態では、故障しているとみなされる電源２０は、現在好ましい電源２０であることができず、また制御装置５０は、故障しているとみなされる電源２０をパワーエレクトロニクスモジュール４８から切り離し、その後、電源２０が故障していないと制御装置５０がみなさない限り、電源２０をパワーエレクトロニクスモジュール４８から切り離し続ける。ステップ１２２において、モードセレクタ６６が、非アクティブな動作状態を要求するように操作されていることを制御装置５０が決定した場合、制御装置５０は、故障監視プロセスを再開する前に、モードセレクタ６６が、アクティブな動作状態を要求するように再び操作されるまで待つことが可能である（ステップ９５）。
【００３０】
本開示の範囲から逸脱することなく、電気系統１４、およびそれを動作させるための開示される方法に関して種々の修正および変更を実行できることが当業者には明白であろう。他の実施形態は、電気系統１４、およびそれを動作させるための開示される方法の仕様および実施を考慮すれば当業者には明白であろう。本実施形態の開示は模範的なものに過ぎないと考えるべきであり、本発明の真の範囲は、次の特許請求の範囲およびそれらの等価物によって示されることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】開示される一実施形態による移動式機械の概略図である。
【図２】複数の電源のどれが現在好ましいかを決定するための方法の一実施形態を示したフローチャートである。
【図３】複数の電源のどれが電気系統の電力分配システムに接続されるかを制御するための方法の一実施形態を示したフローチャートである。
【図４】電気系統の故障を監視する方法の一実施形態を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  移動式機械
１２  推進システム
１４  電気系統
１６  原動機
１８  推進装置
２０  電源
２２  電力分配システム
２４  電力負荷装置
２６  電力供給制御装置
２８  原動機で駆動されるモータ／発電機
３０  一時電力インタフェース
３２  補助電力ユニット
３６  原動機１６の出力軸
４２  分配網４３の第１の部分
４３  分配網
４４  分配網４３の第２の部分
４８  パワーエレクトロニクスモジュール
５０  制御装置
５２  操作者制御装置
５３  第１、第２および第３の切換装置５４、５６、５８の入力側
５４  第１の切換装置
５５  第１、第２および第３の切換装置５４、５６、５８の出力側
５６  第２の切換装置
５８  第３の切換装置
６０  電力調整器
６２  電力調整器
６４  電力調整器
６６  モードセレクタ
６８  ＡＰＵイネーブラ
７０  ステップ：原動機で駆動されるモータ／発電機が故障しているとみなされるか？
７２  ステップ：原動機で駆動されるモータ／発電機が現在電力を供給できることを入力が指示しているか？
７４  ステップ：原動機で駆動されるモータ／発電機＝現在好ましい電源
７６  ステップ：一時電力インタフェースが故障しているとみなされるか？
７８  ステップ：一時電力インタフェースが現在電力を供給できることを入力が指示しているか？
８０  ステップ：一時電力インタフェース＝現在好ましい電源
８２  ステップ：補助電力ユニットが故障しているとみなされるか？
８４  ステップ：モードセレクタが、アクティブな動作モードを要求するように操作されたときから、操作者が、補助電力ユニットを使用可能にすることを要求しているか？
８６  ステップ：補助電力ユニット＝現在好ましい電源
８８  ステップ：パワーエレクトロニクスモジュールが、現在好ましい電源に接続されているか？
９０  ステップ：パワーエレクトロニクスモジュールが、現在好ましい電源以外の電源に接続されているか？
９２  ステップ：パワーエレクトロニクスモジュールを、現在好ましい電源以外の電源から切り離す
９４  ステップ：分配網の第２の部分の電圧が、所定の期間、所定のレベル未満であるか？
９５  ステップ：モードセレクタが、非アクティブな動作状態からアクティブな動作状態への変更を要求するように操作されているか？
９６  ステップ：パワーエレクトロニクスモジュールを、現在好ましい電源に接続
９７  ステップ：すべての電源が故障していないと判断
９８  ステップ：電源が電力分配システムに接続されているか？
１０２  ステップ：第１の切換装置の入力側の電圧が、所定の期間、所定のレベル未満であるか？
１０４  ステップ：原動機で駆動されるモータ／発電機が故障していると判断
１１０  ステップ：第２の切換装置の入力側の電圧が、所定の期間、所定のレベル未満であるか？
１１２  ステップ：一時電力インタフェースが故障していると判断
１１８  ステップ：第３の切換装置の入力側の電圧が、所定の期間、所定のレベル未満であるか？
１２０  ステップ：補助電力ユニットが故障していると判断
１２２  ステップ：モードセレクタが、アクティブな動作状態から非アクティブな動作状態への変更を要求するように操作されているか？
【図１】
2007030872.tif 000003
【図２】
2007030872.tif 000004
【図３】
2007030872.tif 000005
【図４】
2007030872.tif 000006