(57)【要約】【課題】      搬送中に物品を振り分けるドロップ式振分装置において、設置スペースを広げることなく、三箇所以上の多方向に物品を振分処理できる手段を提供する。【解決手段】  物品を搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段を上下方向に回動させる第一駆動手段と、前記第一搬送手段の下方に設けられ、前記第一搬送手段にて振り分けられた物品を搬送する第二搬送手段と、該第二搬送手段を上下方向に回動させる第二駆動手段と、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とを制御する制御部と、を備え、前記物品を三箇所以上に振り分けることを特徴とする。【選択図】図１
2007185626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流に設けられた品質検査装置からの振分信号を受け、搬送中に前記振分信号に応じて物品を振り分けるドロップ式振分装置であって、
前記物品を搬送する第一搬送手段と、
該第一搬送手段を上下方向に回動させる第一駆動手段と、
前記第一搬送手段の下方に設けられ、前記第一搬送手段にて振り分けられた物品を搬送する第二搬送手段と、
該第二搬送手段を上下方向に回動させる第二駆動手段と、
前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とを制御する制御部と、
を備え、前記物品を三箇所以上に振り分けることを特徴とするドロップ式振分装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドロップ式振分装置であって、
前記第一搬送手段は、ベルトコンベアであることを特徴とするドロップ式振分装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドロップ式振分装置であって、
前記第二搬送手段は、搬送方向に傾斜した板材であることを特徴とするドロップ式振分装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のドロップ式振分装置であって、
前記第一搬送手段と前記第二搬送手段の回動は、各々搬送方向の上流側が上下方向に回動することを特徴とするドロップ式振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中に物品を振り分けるドロップ式振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上流に設けられた品質検査装置（重量選別機、金属検出器、Ｘ線検査装置等）からの振分信号に応じて物品を振り分けるドロップ式振分装置としては、二台のコンベアを連続配置し、上流側コンベアの終端部を下方に揺動するとともに、下流側コンベアの始端部を上方に揺動して、その開いた空間に物品を振り分けるもの（例えば、特許文献１参照。）や、コンベアの終端側に傾斜させたシュートを連続配置し、該シュートの終端側を上下に揺動させて物品を振り分けるもの（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。これらのドロップ式振分装置は、ソレノイドやエアシリンダーを用いることにより、簡単な装置構造でありながら、高速に振分処理することが可能である。
【特許文献１】実公昭６２−２５４６６号公報
【特許文献２】実開平４−８１６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記ドロップ式振分装置は、いずれも物品を二方向に振分処理できるに過ぎないため、三箇所以上の多方向に振分処理する場合には、同装置を物品の搬送方向に複数台直列配置して、順次枝分かれさせるように振分処理させるしかなく、その結果として、広い設置スペースが必要になるという問題点を生じていた。
【０００４】
そこで、本発明は、搬送中に物品を振り分けるドロップ式振分装置において、設置スペースを広げることなく、三箇所以上の多方向に物品を振分処理することができる手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、上流に設けられた品質検査装置からの振分信号を受け、搬送中に前記振分信号に応じて物品を振り分けるドロップ式振分装置であって、前記物品を搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段を上下方向に回動させる第一駆動手段と、前記第一搬送手段の下方に設けられ、前記第一搬送手段にて振り分けられた物品を搬送する第二搬送手段と、該第二搬送手段を上下方向に回動させる第二駆動手段と、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とを制御する制御部と、を備え、前記物品を三箇所以上に振り分けることを特徴とするドロップ式振分装置を提供する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドロップ式振分装置であって、前記第一搬送手段は、ベルトコンベアであることを特徴とするドロップ式振分装置を提供する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のドロップ式振分装置であって、前記第二搬送手段は、搬送方向に傾斜した板材であることを特徴とするドロップ式振分装置を提供する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のドロップ式振分装置であって、前記第一搬送手段と前記第二搬送手段の回動は、各々搬送方向の上流側が上下方向に回動することを特徴とするドロップ式振分装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載のドロップ式振分装置によれば、以下の優れた効果を奏する。  
上下方向に回動する第一搬送手段と第二搬送手段を上下に配置したので、設置スペースを広げることなく、三箇所以上多方向への振分が可能となる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のドロップ式振分装置によれば、請求項１に記載のドロップ式振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。第一搬送手段をベルトコンベアとして、振り分ける物品を積極的に搬送するので、高速振分処理が可能となる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のドロップ式振分装置によれば、請求項１又は２に記載のドロップ式振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。第二搬送手段を駆動手段不要の傾斜した板材としたので、装置コストの削減が可能となる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のドロップ式振分装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のドロップ式振分装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。物品を受ける上流側を上下動させるようにしたので、より高速での振分処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（品質検査装置１）
図１において、１は品質検査装置であって、ベルトコンベア１１上を図中の左から右へ搬送される物品（例えば、包装済み商品）について、異物混入検査と重量検査の２種類の検査を実施する。異物混入検査は、ベルトコンベア１１上を搬送中の物品にＸ線を照射し、物品を透過したＸ線を画像処理することで、物品内部への金属片等の異物混入有無を検査する。重量検査は、ベルトコンベア１１を支持するロードセルの出力値をもとに物品の重量値を求め、所定の重量範囲内に収まるか否かを検査する。
【００１５】
ここで、検査に合格した物品は良品として出荷され、検査不合格の物品は不良品として出荷されないことになる。しかし、不良品のうち、異物混入検査に不合格となった不良品は廃棄処分することとなる一方、重量検査に不合格となった不良品は、上流工程に再投入して包装し直すことで再利用可能である。したがって、検査後の処理を考慮すれば、単に良品、不良品に振り分けるだけでは不十分で、良品、重量検査のみ不合格の不良品（再利用可能）、異物混入検査に不合格の不良品（再利用不可）の３種類の物品に振分処理する必要がある。そのため、品質検査装置１は、ベルトコンベア１１の下流側１１ｂから物品を排出するとともに、該物品の検査結果に応じて、下流に設けられるドロップ式振分装置２に対し、「良品」「不良品（再利用可能）」「不良品（再利用不可）」という３種類の振分信号のいずれかを送信する。
【００１６】
（ドロップ式振分装置２）
ドロップ式振分装置２は、上流に設けられた品質検査装置１から上記のいずれかの振分信号を受け、その振分信号に応じて、ベルトコンベア１１から受けた物品を搬送中に、良品、不良品（再利用可能）、不良品（再利用不可）として、それぞれ次工程、第一回収箱３１、第二回収箱３２という異なる３箇所に振り分ける。ドロップ式振分装置２は、物品を搬送する第一搬送手段２１、第一搬送手段２１を上下方向に回動させる第一駆動手段２２と、第一搬送手段２１の下方に設けられ、第一搬送手段２１にて振り分けられた物品を搬送する第二搬送手段２３と、第二搬送手段２３を上下方向に回動させる第二駆動手段２４と第一駆動手段２２と第二駆動手段２４とを制御する制御部２５（不図示）と、を備えてなる。
【００１７】
（第一搬送手段２１及び第一駆動手段２２）
第一搬送手段２１は、上面に載置された物品を、図２に矢印Ｘ１で示されるように、上流側２１ａから下流側２１ｂへ搬送するベルトコンベアであって、下流側２１ｂに設けられる回動軸２１１を中心として、矢印Ｒ１で示されるように、上流側２１ａが上下方向に回動可能となるように構成されている。第一駆動手段２２は、サーボモーターであって、その駆動軸２２ａ及び回動軸２１１に巻き掛けされる駆動ベルト２２１を介して、第一搬送手段２１の上流側２１ａを上下方向に回動させる。すなわち、第一搬送手段２１は、第一駆動手段２２により、図中に点線で示される位置と一点鎖線で示される位置の間を往復回動する。
【００１８】
（第二搬送手段２３及び第二駆動手段２４）
第二搬送手段２３は、上面に載置された物品を、図２に矢印Ｘ２で示されるように、上流側２３ａから下流側２３ｂへ滑らせるシュートを構成する、搬送方向に傾斜した板材であって、下流側２３ｂに設けられる回動軸２３１を中心として、矢印Ｒ２で示されるように、上流側２３ａが上下方向に回動可能となるように構成されている。第二駆動手段２４は、サーボモーターであって、その駆動軸２４ａ及び回動軸２３１に巻き掛けされる駆動ベルト２４１を介して、第二搬送手段２３の上流側２３ａを上下方向に回動させる。すなわち、第二搬送手段２３は、第二駆動手段２４により、図中に点線で示される位置と一点鎖線で示される位置の間を往復回動する。
【００１９】
（制御部２５）
制御部２５は、品質検査装置１からの振分信号に応じて、第一駆動手段２２及び第二駆動手段２４を制御することにより、品質検査装置１から受けた物品を、以下のように振り分ける。まず、品質検査装置１から受ける物品が重量検査及び異物混入検査の両方に合格した良品である場合には、第一搬送手段２１及び第二搬送手段２３をともに点線で示される状態に維持する。これにより、コンベア１１の下流側１１ｂから供給された物品は、矢印Ｘ１で示されるように第一搬送手段２１で搬送され、その下流側２１ｂから次工程に搬出される。
【００２０】
次に、品質検査装置１から受ける物品が重量検査についてのみ不合格となった再利用可能な不良品である場合には、第一駆動手段２２により、第一搬送手段２１を一点鎖線で示される状態にまで上方回動させる一方、第二搬送手段２３を点線で示される状態に維持する。これにより、コンベア１１から供給された物品は、第二搬送手段２３の上面に落下載置させられた後、矢印Ｘ２で示されるように斜め下方に滑り落ちて、第二搬送手段２３の下方に設けられた第一回収箱３１に振り分けられる。
【００２１】
そして、品質検査装置１から受ける物品が異物混入検査に不合格となった再利用不可の不良品である場合には、第一駆動手段２２により、第一搬送手段２１を一点鎖線で示される状態にまで上方回動させ、また、第二駆動手段２４により、第二搬送手段２３を一点鎖線で示される状態にまで上方回動させる。これにより、コンベア１１から供給された物品は、矢印Ｘ３で示されるようにそのまま落下して、第一回収箱３１の手前側に設けられた第二回収箱３２に振り分けられる。
【００２２】
（上記実施形態に係るドロップ式振分装置２の特徴点）
上記実施形態に係るドロップ式振分装置２は、上下方向に回動する第一搬送手段２１と第二搬送手段２３を上下に配置して、それらの動きを組み合わせることで、設置スペースを次工程側へ広げることなく、異なる三箇所への振分を可能にすることができるという特徴点を有する。
【００２３】
上記実施形態に係るドロップ式振分装置２は、第一搬送手段２１をベルトコンベアとして、振り分ける物品を積極的に搬送するので、高速での振分処理ができるという特徴点を有する。
【００２４】
上記実施形態に係るドロップ式振分装置２は、第二搬送手段２３を駆動手段不要の傾斜した板材（シュート）としたので、構造が簡単となり、装置コストを削減することができるという特徴点を有する。
【００２５】
上記実施形態に係るドロップ式振分装置２は、第一搬送手段２１及び第二搬送手段２３について、物品を受ける上流側２１ａ，２３ａを上下動させるので、物品が品質検査装置１のコンベア１１から排出されると同時に振分処理が実質的に終了して、より高速での物品処理に対応することができるという特徴点を有する。
【００２６】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、物品を、良品、再利用可能な不良品、再利用不可の不良品の３種類に振分処理する場合について説明したが、これ以外の分類に応じて振分処理するようにしても良いことは勿論である。また、上記実施形態では、物品を異なる三箇所に振り分ける場合のみを説明したが、例えば、第二搬送手段２３の下方に、第二搬送手段２３と同様に構成される第三搬送手段を設けて物品を四箇所に振分処理することもできる。さらに、その下方に搬送手段を増設することにより、五箇所以上の多方向に振り分けることも可能である。
【００２７】
上記実施形態では、第一搬送手段にベルトコンベア、第二搬送手段に傾斜した板材で構成するシュートを採用したが、逆に、第一搬送手段に傾斜した板材で構成するシュートを採用し、第二搬送手段にベルトコンベアを採用しても良い。あるいは、両方ともベルトコンベア、又は傾斜シュートとしても良い。その他、本発明のドロップ式振分装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の正面図。
【図２】図１の部分拡大図。
【符号の説明】
【００２９】
１    品質検査装置
２    ドロップ式振分装置
１１    ベルトコンベア
１１ｂ    下流側
２１    第一搬送手段
２１ａ    上流側
２２    第一駆動手段
２３    第二搬送手段
２３ａ    上流側
２４    第二駆動手段
２５    制御部
３１    第一回収箱
３２    第二回収箱
【図１】
2007185626.tif 000003
【図２】
2007185626.tif 000004