(57)【要約】【課題】走行中に連続的に飼料を排出可能な自動給餌装置を提供すること。【解決手段】本発明の自動給餌装置Ｓは、粗飼料を含んだ飼料Ｆが投入されたタンク１を、自動走行手段４１により所定軌道を走行させつつ、タンク１内の攪拌スクリュー１５により攪拌された飼料Ｆを、タンク１下部に配設される排出部２８から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌可能な構成である。排出部２８が、タンク１の底壁１２側に配設される開口１２ａを開閉可能に構成されるシャッター２９と、開口１２ａの下方に配設されて開口１２ａから排出された飼料Ｆを移動可能に構成されるベルトコンベヤ３４と、から構成される。ベルトコンベヤ３４が、可逆回転可能とされて、シャッター２９の開き時に開口１２ａから落下された飼料Ｆを、タンク１の走行方向と直交する両方向側に配設される排出口３６から排出可能に、構成されている。【選択図】図４
2007068456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
干草からなる粗飼料を含んだ飼料が投入されたタンクを、自動走行手段により所定軌道を走行させつつ、
前記タンク内に配設される攪拌スクリューにより攪拌された前記飼料を、前記タンク下部に配設される排出部から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌可能な自動給餌装置であって、
前記排出部が、
前記タンクの底壁側に配設される開口を開閉可能に構成されるシャッターと、
前記開口の下方に配設されて、前記開口から排出された前記飼料を移動可能に構成されるベルトコンベヤと、
から構成され、
該ベルトコンベヤが、可逆回転可能とされて、前記シャッターの開き時に前記開口から落下された前記飼料を、前記タンクの走行方向と直交する両方向側に配設される排出口から排出可能に、構成されていることを特徴とする自動給餌装置。
【請求項２】
前記攪拌スクリューが、回転軸の軸方向を水平方向に略沿わせるようにして配設され、
前記タンクにおける前記攪拌スクリューの上方となる位置に、前記攪拌スクリューの軸方向に沿って配設される構成とされて、前記攪拌スクリューの回転方向側となる側壁の内側において、内側に向かって突出するように配設されるとともに、前記タンク内に投入された前記飼料を載置して、一旦、貯留可能とする突出壁部が、前記攪拌スクリューの軸方向に沿った略全域にわたって配設され、
該突出壁部が、上端側を前記側壁側に位置させ、下端側を前記タンク内側に位置させるように、傾斜した傾斜面を上面側に備えて、該傾斜面上に、前記飼料を載置可能に、構成され、
前記タンク底壁側に配設される開口が、前記攪拌スクリューにおける軸方向の中央付近となる位置であって、前記突出壁部の配設された前記側壁と対向して配設される側壁側となる位置に、配設され、
前記攪拌スクリューが、前記飼料を攪拌しつつ軸方向に沿って前記開口側へ送給可能な複数の攪拌片と、前記開口付近に配置されて前記開口側に前記飼料を送給する複数の送給片と、を備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動給餌装置。
【請求項３】
前記タンクにおける底壁部側の部位が、前記攪拌スクリューにおける前記攪拌片と前記送給片との回転半径より僅かに大きな内径寸法を備えた略半割円筒形状として構成され、
前記開口が、前記攪拌スクリューの回転方向の先端側に位置する縁部を、前記攪拌スクリューの回転方向の元部側に位置する縁部よりも上方に位置させるように、傾斜して配設されていることを特徴とする請求項２に記載の自動給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動走行手段を備え、かつ、牛等の家畜に自動的に給餌可能な自動給餌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動給餌装置としては、飼料を投入させたタンクを、自動走行手段により所定軌道を走行させつつ、タンク内の攪拌スクリューにより攪拌された飼料を、タンク下部に配設される排出部から排出させることにより、牛等の家畜に自動的に給餌可能な構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９２９４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の自動給餌装置では、タンクに配設される所定の開口から落下する飼料を、一旦飼料受け皿体で受け、飼料受け皿体内に飼料が一定量溜まった後に、飼料受け皿体を傾けて、飼料を排出する構成であった。そのため、走行中に連続的に飼料を排出し難く、排出される飼料の量に、ばらつきが生じることとなっていた。また、従来の自動給餌装置では、飼料をタンクの走行方向と交差する方向のどちらか一方にのみ（具体的には走行方向を前方とした左側のみ）排出可能な構成であることから、常に、自動給餌装置を、走行方向のどちらか一方側に牛がいる状態で運転可能とするように、予め設備全体を設計する必要があり、設備設計の自由度が高くなかった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、走行中に連続的に飼料を排出可能な自動給餌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る自動給餌装置は、干草からなる粗飼料を含んだ飼料が投入されたタンクを、自動走行手段により所定軌道を走行させつつ、
タンク内に配設される攪拌スクリューにより攪拌された飼料を、タンク下部に配設される排出部から排出させることにより、家畜等に自動的に給餌可能な自動給餌装置であって、
排出部が、
タンクの底壁側に配設される開口を開閉可能に構成されるシャッターと、
開口の下方に配設されて、開口から排出された飼料を移動可能に構成されるベルトコンベヤと、
から構成され、
ベルトコンベヤが、可逆回転可能とされて、シャッターの開き時に開口から落下された飼料を、タンクの走行方向と直交する両方向側に配設される排出口から排出可能に、構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の自動給餌装置では、タンクの底壁側に配設されるシャッターの開き時に形成される開口から落下される飼料を、開口の下方に配設されて可逆回転可能とされるベルトコンベヤにより移動させて、タンクの走行方向と直交する両方向側に配設される排出口から排出可能とされる構成である。すなわち、本発明の自動給餌装置では、一定量貯留させた後に排出する場合と相違して、タンクの開口から連続的に落下してくる飼料を、ベルトコンベヤにより移動させ、排出口から連続的に排出させることができる。そのため、排出口から排出される飼料の量を、略均一化することができ、タンクを一定速度で走行させれば、給餌する牛等の家畜の前に、一定の量の帯状に、飼料を投下できることとなる。
【０００７】
また、本発明の自動給餌装置では、ベルトコンベヤを使用して飼料を排出させていることから、シャッター等を使用して飼料を排出させる場合と比較して、牛等の家畜に対して安全であり、仮に、牛等の家畜が、自動給餌装置の運転時に、排出口に頭部を侵入させても、ベルトコンベヤにより舌等を傷付けられる虞れも生じない。
【０００８】
したがって、本発明の自動給餌装置では、走行中に連続的に飼料を排出することができて、かつ、牛等の家畜に対して安全に、給餌可能である。
【０００９】
また、本発明の自動給餌装置では、飼料を、タンクの走行方向と直交する両方向側に配設される排出口から排出可能な構成であることから、牛等の家畜の飼育場所を、タンクの走行方向と直交する両方向側に設けることができて、設備設計の自由度も高い。
【００１０】
さらに、上記構成の自動給餌装置において、攪拌スクリューを、回転軸の軸方向を水平方向に略沿わせるようにして配設させ、
タンクにおける攪拌スクリューの上方となる位置に、攪拌スクリューの軸方向に沿って配設される構成とされて、攪拌スクリューの回転方向側となる側壁の内側において、内側に向かって突出するように配設されるとともに、タンク内に投入された飼料を載置して、一旦、貯留可能とする突出壁部を、攪拌スクリューの軸方向に沿った略全域にわたって配設させ、
突出壁部を、上端側を前記側壁側に位置させ、下端側をタンク内側に位置させるように、傾斜した傾斜面を上面側に備えて、傾斜面上に、飼料を載置可能に、構成し、
タンク底壁側に配設される開口を、攪拌スクリューにおける軸方向の中央付近となる位置であって、突出壁部の配設された側壁と対向して配設される側壁側となる位置に、配設させ、
攪拌スクリューを、飼料を攪拌しつつ軸方向に沿って開口側へ送給可能な複数の攪拌片と、開口付近に配置されて開口側に飼料を送給する複数の送給片と、を備えた構成とすることが好ましい。
【００１１】
上記構成の自動給餌装置では、タンク内に飼料を多量に投入した際に、飼料が、攪拌スクリューの上方であって攪拌スクリューの回転方向側の側壁から内側に向かって突設される突出壁部上に、載置されて一旦貯留されることから、多量の飼料が、一度にタンク内における攪拌スクリュー側の部位に投入されることを防止できて、攪拌スクリューにより、飼料を円滑に攪拌することができ、攪拌された飼料を、排出部から排出させて、円滑に給餌することができる。また、突出壁部は、上端側を側壁側に位置させ、下端側をタンク内側に位置させるように、傾斜した傾斜面を備えており、この傾斜面上に飼料を載置させて一旦貯留させる構成であることから、飼料がある程度排出部から排出されて、攪拌スクリュー側の飼料が減少した際に、貯留された飼料が、傾斜面を滑らせるようにして攪拌スクリュー側となる下部側に移動しやすく、また、突出壁部は、攪拌スクリューの回転方向側の側壁に配設されることから、飼料を、回転する攪拌スクリューの攪拌片により、掻き込みやすく、攪拌スクリュー側となる下部側の部位に、貯留された飼料を円滑に投入させることができる。
【００１２】
また、上記構成の自動給餌装置では、飼料を落下させる開口を、突出壁部の配設された側壁と対向して配設される側壁側となる位置に、配設させていることから、攪拌前の飼料が、直接開口から落下することを抑えることができる。また、この開口は、攪拌スクリューにおける軸方向の中央付近となる位置に配設されており、攪拌スクリューが、複数の攪拌片により軸方向の中央側に位置する開口側へ送給された飼料を、複数の送給片により開口側へ送給する構成であることから、シャッターの開き時に、開口から落下する飼料の量を、攪拌スクリューの回転速度に応じて、略一定とすることができて、排出部から排出される飼料の量を、一層、均一化することができる。また、シャッターが閉じている状態では、攪拌片により開口側に送給された飼料は、回転する送給片により上方に押し上げられ、再度攪拌片側へ送られることとなることから、粗飼料を攪拌でき、さらに、攪拌時に、飼料がブリッジ状に固まることも防止することができる。
【００１３】
さらに、上記構成の自動給餌装置において、タンクにおける底壁部側の部位を、攪拌スクリューにおける攪拌片と送給片との回転半径より僅かに大きな内径寸法を備えた略半割円筒形状として構成し、
開口が、攪拌スクリューの回転方向の先端側に位置する縁部を、攪拌スクリューの回転方向の元部側に位置する縁部よりも上方に位置させるように、傾斜して配設された構成とすることが好ましい。
【００１４】
上記構成の自動給餌装置では、攪拌スクリューの送給片により回転方向の元部側から先端側に向かって押し出される飼料が、開口を一旦通過するような態様となっても、タンクにおける底壁部側の部位が、軸方向を攪拌スクリューの軸方向に略沿わせるようにして、略円弧状に湾曲した構成とされていることから、この通過した飼料を、底壁部の湾曲形状に沿って開口側に向かって自由落下させ、開口から排出させることができる。そのため、排出部から排出される飼料の量を、安定させることができて、より一層、均一化することができる。また、上記構成の自動給餌装置では、タンクにおける底壁部側の部位が、攪拌スクリューにおける攪拌片と送給片との回転半径より僅かに大きな内径寸法を備えた略半割円筒形状として構成されていることから、攪拌片により、タンク内に投入された飼料全体を均等に攪拌することができ、かつ、給餌作業終了後に、タンク内部に、腐敗を招くように飼料が残存するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態の自動給餌装置（以下「給餌装置」と省略する）Ｓは、図１〜５に示すように、タンク１と自動走行手段４１とを備えており、タンク１内に投入された粗飼料を含んだ飼料Ｆを、タンク１内に配設される攪拌スクリュー１５により攪拌し、タンク１下部に配設される排出部２８から排出させることにより、牛等の家畜に自動的に給餌する構成である。本明細書での前後・上下・左右の方向は、給餌装置Ｓの走行方向Ｄの前側を前方向とする基準方向として、給餌装置Ｓの前後・上下・左右の方向と一致するように、対応させている。
【００１６】
なお、粗飼料は、干草（わらを含む）を５０ｃｍ3程度の立方体形状に固めた状態で流通しており、給餌する際に、この固まりをほぐして牛等の家畜に与えている。そして、実施形態の場合、この粗飼料と、とうもろこし粒や穀類等からなる粒状の濃厚飼料と、をタンク１内で攪拌して混合した状態で、牛等の家畜に与えることとなる。
【００１７】
タンク１は、内部空間として、上方側の貯留部１ａと、貯留部１ａの下方に位置する攪拌部１ｂと、を備える構成とされ、貯留部１ａの領域を構成する上下両側を開口させた略四角筒状の周壁部２と、攪拌部１ｂの領域を構成するとともに軸方向を略前後方向に沿わせた形状とされて前後両端側を閉塞させた略３／４円状の円筒部１１と、から構成されている。そして、円筒部１１における下端側の部位が、底壁部１２とされている。
【００１８】
周壁部２は、走行方向Ｄ側となる前後両側に配設される前・後壁部３・５と、走行方向Ｄと交差する左右両側に配設される左・右壁部６・７と、から、構成されている。円筒部１１は、タンク１内に投入された飼料Ｆの流れを良好とするように、中心を攪拌スクリュー１５の後述する回転軸１６と略一致させた略３／４円弧状に、湾曲した構成とされている。そして、円筒部１１の前後両端側は、周壁部２の前・後壁部３・５が下方に延設されたような形態とされて、この前・後壁部３・５により、閉塞されている。前壁部３には、図４及び図５の二点鎖線に示すごとく、攪拌スクリュー１５を挿通可能とする略円形の開口３ａが、配設され、別体からなる略円板状の蓋体４（図３・４参照）により、閉塞されている構成である。この開口３ａは、メンテナンス時等において攪拌スクリュー１５を着脱させる際に、使用するものであり、蓋体４は、図示しないボルトやナット等の固着手段を利用して、開口３ａ周縁に固定されている。また、タンク１は、左右両側の外周側を、上端側から、下端側にかけて、外側パネル部１３により覆われた構成とされている。外側パネル部１３は、それぞれ、上下で２分割されており、実施形態の場合、左側の上部側に配設される部位１３ａが、周壁部２における左壁部６を構成することとなる（図５参照）。
【００１９】
右壁部７における攪拌スクリュー１５の上方となる位置には、タンク１内側に向かって突出するように配設される突出壁部８が、攪拌スクリュー１５の軸方向側となる前後方向に沿うようにして、前後方向の略全域にわたって配設されている。この突出壁部８は、貯留部１ａ内に投入された飼料を載置して、一旦、貯留可能に構成されている。具体的には、突出壁部８は、上端９ａ側を右壁部７側に位置させ、下端９ｂ側をタンク１内側に位置させるように、傾斜した傾斜面９を上面側に備えて、この傾斜面９上に、飼料Ｆを載置可能な構成とされている。実施形態の場合、右壁部７は、突出壁部８も含めて円筒部１１と一体的に、構成されている。そして、右壁部７は、突出壁部８（傾斜面９）の下端９ｂより下方に位置する部位７ａを、左右方向に沿った断面形状において、円筒部１１の湾曲形状に略沿って湾曲させた構成とされている（図５参照）。
【００２０】
円筒部１１の下端側に配設される底壁部１２において、左壁部６側となる左右方向の中央より左側となる部位には、略長方形状の開口１２ａが、形成されている。実施形態の場合、開口１２ａは、前後方向の略中央となる位置に開口されて、後述する排出部２８のシャッター２９が開いた際に、タンク１（攪拌部１ｂ）内の飼料Ｆを排出させる構成である。実施形態の場合、底壁部１２が円弧状に湾曲していることから、左右方向の中央より左側に配設される開口１２ａは、攪拌スクリュー１５の回転方向の先端側となる左縁１２ａａを、攪拌スクリュー１５の回転方向の元部側となる右縁１２ａｂより上方に位置させるように、水平方向に対して傾斜して配設されている（図６参照）。
【００２１】
攪拌スクリュー１５は、回転軸１６の軸方向を、走行方向Ｄとなる前後方向に略沿わせて配設されるもので、回転軸１６と、回転軸１６の周囲に複数配設される攪拌片１７及び送給片１８と、から構成されている。また、実施形態の場合、攪拌スクリュー１５は、駆動時に、図５に二点鎖線の矢印で示すごとく、右回転（前方側から見て反時計回り方向に回転）するように、構成されている。さらに、攪拌スクリュー１５は、前端側を、周壁部２における前壁部３側に配設される軸受（図符号省略）により回動可能に軸支されており、後端側を、周壁部２の後壁部５を貫通して、ギヤボックス２１内に配設される駆動ギヤ２２に連結されている。ギヤボックス２１内には、駆動モータ２３と連結される図示しない減速器に連結された減速ギヤ２４が配設されており、駆動ギヤ２２は、この減速ギヤ２４に噛合されている。また、ギヤボックス２１には、減速ギヤ２４と連結されており、外部の強制駆動手段と連結させた際に、駆動ギヤ２４を駆動可能とされる連結部材２５が、ギヤボックス２１から後方に突出するように、配設されている（図１・２・４参照）。
【００２２】
攪拌片１７は、攪拌部１ｂ内に投入された飼料Ｆを、回転軸１６の軸方向となる前後方向に沿って、開口１２ａ側に送給可能とするように、開口１２ａの前後両側となる位置に配設されている。実施形態の場合、攪拌片１７は、開口１２ａの前後両側において、それぞれ、図４に示すごとく前後方向に沿って略等間隔にずれた位置であって、図５に示すように、前後方向側から見て略１２０゜にずれた位置となる３箇所ずつに、配設されている。各攪拌片１７は、回転軸１６と直交するように回転軸１６から突設される支持軸１７ａと、支持軸１７ａの先端側において先端を開口１２ａ側となる中央側に向けるように屈曲して配設される板状の曲り羽板部１７ｂと、から構成されている。曲り羽板部１７ｂは、支持軸１７ａの先端から、支持軸１７ａと略直交して、回転軸１６の回転方向と逆側となる左方側に突出するように配設されるとともに、回転軸１６の軸方向に対して螺旋状に湾曲するように、構成されている（図２・４・５参照）。すなわち、実施形態の場合、各攪拌片１７は、攪拌力を大きくするように、回転方向の先端側に支持軸１７ａを位置させ、曲り羽板部１７ｂを、支持軸１７ａから回転方向の逆方向側に突出するように、配設される構成である。
【００２３】
送給片１８は、開口１２ａ近傍となる前後方向の中央側に配設されている。送給片１８は、回転軸１６と直交するように、回転軸１６から突設されている。実施形態の場合、送給片１８は、図５の二点鎖線に示すように、前後方向側から見て略１８０゜となる２箇所に配設されて、それぞれ、回転軸１６と直交するように回転軸１６から突設される支持軸１８ａと、支持軸１８ａの先端側に配設されて前後方向に沿って配設される板状の押出羽板部１８ｂと、を備える構成とされている。実施形態の場合、攪拌スクリュー１５の回転時に、攪拌片１７により中央の開口１２ａ側に送給された飼料Ｆは、送給片１８の押出羽板部１８ｂにより、シャッター２９の開いた開口１２ａから落下するように押し出されることとなる。
【００２４】
実施形態の場合、各攪拌片１７及び送給片１８は、回転半径を略同一とするように、構成されている。そして、攪拌スクリュー１５は、各攪拌片１７及び送給片１８における各支持軸１７ａ・１８ａの長さ寸法を、各羽板部１７ｂ・押出羽板部１８ｂと、円筒部１１の内周面と、の間に、殆ど隙間を生じさせない程度に、設定されている。具体的には、実施形態の場合、各攪拌片１７及び送給片１８と、内径寸法Ｄを１０００〜１５００ｍｍ程度に設定される円筒部１１の内周面と、の間の隙間Ｌ（図５参照）は、１０ｍｍ以下となる５〜１０ｍｍ程度に、設定されている。すなわち、実施形態の場合、底壁部１２の部位を構成する円筒部１１は、攪拌スクリュー１５における各攪拌片１７及び送給片１８の回転半径より僅かに大きな内径寸法Ｄを備えた構成とされている。円筒部１１及び攪拌スクリュー１５をこのような構成とすれば、攪拌片１７により、攪拌部１ａ内に投入された飼料Ｆ全体を均等に攪拌することができ、かつ、給餌作業終了後に、タンク１内部に、腐敗を招くように飼料Ｆが残存するのを防止することができる。なお、図面では、タンク１を構成する板金の板厚を厚く表していることから、各攪拌片１７及び送給片１８と円筒部１の内周面との間に、大きな隙間が生じているように表されているが、実際の給餌装置Ｓでは、各攪拌片１７及び送給片１８と円筒部１の内周面との間には、隙間は殆ど生じない。
【００２５】
排出部２８は、タンク１の下部側に配設されており、図６・７に示すごとく、底壁部１２に配設される開口１２ａを開閉可能に構成されるシャッター２９と、開口１２ａの下方に配設されるベルトコンベヤ３４と、から、構成されている。
【００２６】
シャッター２９は、図６〜９に示すごとく、略長方形板状のシャッター本体３０と、シャッター本体３０を駆動させる駆動機構３１と、から構成されている。シャッター本体３０は、前後方向にスライド可能に構成されるもので、左右両縁側を、底壁部１２の下方において開口１２ａの下方から後方となる位置にかけて、前後方向に沿って配設されるガイド部１２ｂ・１２ｂにより、摺動可能に、左右両縁側を支持されている。実施形態の場合、ガイド部１２ｂは、開口１２ａ周縁から下方に延びて上下両側を開口させた略四角筒状の筒状部１２ｃにより、底壁部１２と連結されている。シャッター本体３０における前後方向の中央よりも後方側の部位には、略長方形状に開口した貫通穴３０ａが、左右方向に沿った２箇所に、形成されている。貫通穴３０ａの周縁には、後述するリミットスイッチ３２のレバー３２ｂに接触可能に配設される突起部３０ｂが、配設されている。実施形態の場合、突起部３０ｂは、左側に配設される貫通穴３０ａの左縁側における前端側と、右側に配設される貫通穴３０ａの右縁側における後端側と、の２箇所において、下方に突出するように、配設されている。
【００２７】
シャッター本体３０を駆動させる駆動機構３１は、実施形態の場合、シャッター本体３０側に配設されるラック３１ａと、タンク１側に配設されるピニオン３１ｂと、後述する制御ボックス３８と電気的に接続されるとともにピニオン３１ｂを駆動させる図示しない駆動モータと、シャッター本体３０の開閉位置を制御するリミットスイッチ３２と、から構成されている。リミットスイッチ３２は、実施形態の場合、左側に配設されるガイド部１２ｂの開口１２ａ近傍となる位置と、右側に配設されるガイド部１２ｂの後端側と、の２箇所に配設されるもので、それぞれ、ガイド部１２ｂに固定されるスイッチ本体３２ａと、スイッチ本体３２ａから上方に突設されてシャッター本体３０の突起部３０ｂと接触可能に配設されるレバー３２ｂと、を備える構成とされている。なお、レバー３２ｂは、スイッチ本体３２ａに対して回動可能に、構成されている。このリミットスイッチ３２は、制御ボックス３８と電気的に接続されており、レバー３２ｂとシャッター本体３０の突起部３０ｂとが接触した際に、制御ボックス３８に信号を送り、駆動モータが制御ボックス３８からの停止信号を受けて作動を停止させ、シャッター本体３０が移動を停止されるように、構成されている。
【００２８】
具体的には、実施形態の場合、開口１２ａ近傍に配設されるリミットスイッチ３２Ａが、シャッター本体３０の閉じ位置を制御し、後方側に配設されるリミットスイッチ３２Ｂが、シャッター本体３０の開き位置を制御することとなる。すなわち、シャッター本体３０が閉じた状態において、制御ボックス３８から作動信号が入力されると、ピニオン３１ｂが駆動モータにより駆動されて、シャッター本体３０が、後方にスライド移動し、シャッター本体３０の後端側に配設される突起部３０ｂｂが、後方側に配設されるリミットスイッチ３２Ｂのレバー３２ｂと接触すると、駆動モータが、制御ボックス３８からの停止信号を受けて作動を停止し、図７のＢに示すように、シャッター本体３０が開き状態で、移動を完了させることとなる。そして、図６のＢ・７のＢに示すように、シャッター本体３０が開いて形成された開口１２ａから、飼料Ｆが落下することとなる。そして、逆に、シャッター本体３０が開いた状態において、制御ボックス３８から作動信号が入力されると、ピニオン３１ｂが駆動モータにより駆動されて、シャッター本体３０が、前方にスライド移動し、シャッター本体３０の前端側に配設される突起部３０ｂａが、前方側に配設されるリミットスイッチ３２Ａのレバー３２ｂと接触すると、駆動モータが、制御ボックス３８からの停止信号を受けて作動を停止し、図７のＡに示すように、シャッター本体３０が閉じ状態で、移動を完了させることとなる。
【００２９】
ベルトコンベヤ３４は、開口１２ａの下方となるタンク１の前後方向の略中央となる下部側において、タンク１の左右方向に沿った略全域にわたって配設されるもので、図６に示すごとく、左右両端側に前後方向に沿って配設される回動軸部３４ａと、回動軸部３４ａに連結されるベルト部３４ｂと、を備えている。実施形態の場合、ベルトコンベヤ３４は、開口１２ａから落下した飼料Ｆが、直接給餌場所に落下するのを防止するために、左右方向の幅寸法Ｗ１を、タンク１における左右方向の幅寸法Ｗ０より若干大きくするように、左右方向に幅広に、形成されている。そして、ベルトコンベヤ３４は、開口１２ａの前後両側において左右方向に沿って下方に突出するように配設されるブラケット３５により、回動軸部３４ａの前後両端側を軸支されており、ベルトコンベヤ３４の左右両端側において、タンク底壁部１２とブラケット３５とベルトコンベヤ３４で囲まれる略長方形の開口部分が、飼料Ｆを排出する排出口３６を構成することとなる。回動軸部３４ａは可逆回転可能に構成されており、ベルト部３４ｂは、開口１２ａから落下して上方に載置された飼料Ｆを、左右方向に移動可能とされて、選択した左右両側の排出口３６Ｌ・３６Ｒの一方側から排出可能な構成とされている。具体的には、回動軸部３４ａを右回転させた際に、右側の排出口３６Ｒから飼料Ｆを排出可能とし、回動軸部３４ａを左回転させた際に、左側の排出口３６Ｌから飼料Ｆを排出可能な構成とされている。
【００３０】
また、各ブラケット３５における下端側の部位には、上端側を、内側にかけて下方に傾斜させるような傾斜面として、開口１２ａから落下する飼料Ｆを、ベルト部３４ｂの前後方向の中央側に落下させるようにガイド可能とするガイド突起３５ａが、左右方向に沿った略全域にわたって内側に向かって突出するように、形成されている。さらに、各ブラケット３５は、上端近傍（開口１２ａ近傍）となる位置において、ガイド部１２ｂを貫通させ、シャッター本体３０を挿通可能に、構成されている（図７参照）。
【００３１】
タンク１の前側には、給餌装置Ｓの走行スピードや、飼料Ｆの積載量（給餌量）、ベルトコンベヤ３４の駆動方向（回動軸部３４ａの回転方向）、シャッター２９の開閉等を制御する制御ボックス３８が、配設されている。また、タンク１の下部側において、排出部２８の前方となる位置には、バッテリーボックス３９が、配設されている。
【００３２】
実施形態では、給餌装置Ｓを使用する給餌設備ＦＡの上方にモノレールＭが配置される構成であり、給餌装置Ｓは、自動走行手段として、タンク１の上方に配置される走行装置４１を備えて、この走行装置４１を、図１に示すように、モノレールＭに取り付けることにより、自動走行させる構成である。なお、実施形態の場合、モノレールＭは、給餌設備ＦＡにおいて、図１０に示すように、充電場所Ｐ１から飼料Ｆの積み込み場所Ｐ２を経て、牛舎Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５にかけて、配設されている。
【００３３】
タンク１における前・後壁部３・５の上端側における左右方向の中央付近には、図１・３・５に示すように、それぞれ、吊り下げ部材４７が、配設されている。そして、各吊り下げ部材４７の上端側に、走行装置４１が、取り付けられている。走行装置４１は、前壁部３側の吊り下げ部材４７Ａに配置される駆動部４２と、後壁部５側の吊り下げ部材４７Ｂに配置されるガイド部４３と、から構成されている。駆動部４２は、図３・５に示すように、断面略Ｉ字形状のモノレールＭを挟むように配置される２個のカバー部４４・４４と、各カバー部４４の内部側に配置されて、モノレールＭの凹部に、左右両側から、それぞれ、２個ずつ嵌合される４個の車輪４５と、カバー部４４に連結されて各車輪４５を駆動させるための走行モータ４６と、を備えている。ガイド部４３は、図１・３・５に示すように、カバー部４４・４４と４個の車輪４５とを備えている。走行装置４１は、駆動部４２及びガイド部４３を、それぞれ、吊り下げ部材４７Ａ・４７Ｂの上端に配設される取付リング４８にボルト止めすることにより、吊り下げ部材４７Ａ・４７Ｂに取り付けられる構成である。また、各吊り下げ部材４７には、タンク１に吊り下げ部材４７を固定するための固定孔４７ａが、上下方向に沿って複数形成されており、給餌装置Ｓの高さ位置を調整可能に構成されている。実施形態の場合、吊り下げ部材４７Ａ・４７Ｂ間は、連結棒４９により連結されている。この連結棒４９は、ガイド部４３を駆動部４２に円滑に追従させて、給餌装置Ｓの走行状態をスムーズに保つために、配設されている。また、駆動部４２及びガイド部４３には、それぞれ、図示しないロードセルが配設されている。このロードセルは、タンク１の重量を計測するためのもので、内部に投入された飼料Ｆ（後述する粗飼料Ｆａ及び濃厚飼料Ｆｂ）の量を自動的に計測可能に構成されている。そして、実施形態の給餌装置Ｓでは、このロードセルにより、所定重量の飼料Ｆが投入されたことを確認して、走行可能である。
【００３４】
実施形態の給餌装置Ｓは、図１０に示すような構成の給餌設備ＦＡに適用可能である。この給餌設備ＦＡでは、飼料積み込み場所Ｐ２で投入された粗飼料Ｆａと濃厚飼料Ｆｂとをタンク１内で混合させて調製した飼料Ｆを、複数の牛舎Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５に給餌する構成であり、各牛舎Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５には、それぞれ、粗飼料Ｆａと濃厚飼料Ｆｂとの配合比率が異なった飼料Ｆが給餌されるように、設定されている。なお、給餌装置Ｓは、制御ボックス３８による制御に基づいて、自動運転を行なう。
【００３５】
まず、シャッター本体３０が閉じた状態の給餌装置Ｓを、充電装置Ｂが配設されている充電場所Ｐ１に停止させて、充電させる。次いで、所定時間になったら、まず、給餌装置Ｓを、飼料積込場所Ｐ２に移動させ、ギヤボックス２１から突出するように配設される連結部材２５を、外部に配設される強制駆動手段ＫＭに連結させて、大きなトルクで攪拌スクリュー１５を駆動させつつ、所定量の粗飼料Ｆａの固まりをミキサーＫでほぐした状態で、タンク１内に、コンベアＣ１を利用して投入する。その後、所定量の濃厚飼料Ｆｂを、タンク１内に、コンベアＣ２を利用して投入し、再度、連結部材２５を、外部に配設される強制駆動手段ＫＭに連結させて攪拌スクリュー１５を駆動させ、粗飼料Ｆａと濃厚飼料Ｆｂとを混合させて飼料Ｆを調製する。そして、攪拌スクリュー１５の攪拌を停止させた状態で、給餌装置Ｓを牛舎Ｐ３近傍に移動させる。その後、牛舎Ｐ３（給餌場所）近傍で、一旦給餌装置Ｓを停止させ、シャッター本体３０を開き、攪拌スクリュー１５を駆動させて飼料Ｆの攪拌を開始し、４〜５秒後に給餌装置Ｓの走行を再開し、排出口３６Ｒから飼料Ｆを排出させつつ、給餌装置Ｓを走行させて、図９に示すように牛への給餌を行なう。そして、給餌作業が終了し、タンク１内が空となったら、攪拌スクリュー１５の作動を停止させ、シャッター本体３０を閉じて、給餌装置Ｓを、再度飼料積込場所Ｐ２に移動させる。その後、同様にして、所定量の粗飼料Ｆａと濃厚飼料Ｆｂとをタンク１内に投入して飼料Ｆを調製し、給餌装置Ｓを牛舎Ｐ４に移動させ、排出口３６Ｒから飼料Ｆを排出させて牛への給餌を行なう。その後、同様にして、給餌装置Ｓを飼料積込場所Ｐ２に移動させ、所定量の粗飼料Ｆａと濃厚飼料Ｆｂとをタンク１内に投入して飼料Ｆを調製し、給餌装置Ｓを牛舎Ｐ５に移動させ、排出口３６Ｌから飼料Ｆを排出させて牛への給餌を行なう。そして、全ての給餌作業が終了したならば、給餌装置Ｓを充電場所Ｐ１に戻して充電させる。実施形態の給餌装置Ｓでは、このようなサイクルを繰り返して、牛への定期的な給餌作業を行なうことができる。
【００３６】
そして、実施形態の給餌装置Ｓでは、タンク１の底壁部１２側に配設されるシャッター２９の開き時に形成される開口１２ａから落下される飼料Ｆを、開口１２ａの下方に配設されて可逆回転可能とされるベルトコンベヤ３４により移動させて、タンク１の走行方向Ｄと直交する両方向側に配設される排出口３６Ｌ・３６Ｒから排出可能とされる構成である。すなわち、実施形態の給餌装置Ｓでは、一定量貯留させた後に排出する場合と相違して、タンク１の開口１２ａから連続的に落下してくる飼料Ｆを、ベルトコンベヤ３４により移動させ、排出口３６Ｌ・３６Ｒから連続的に排出させることができる。そのため、排出口３６Ｌ・３６Ｒから排出される飼料Ｆの量を、略均一化することができ、タンク１を一定速度で走行させれば、給餌する牛等の家畜の前に一定の量の帯状に、飼料を投下できることとなる。
【００３７】
また、実施形態の給餌装置Ｓでは、ベルトコンベヤ３４を使用して飼料Ｆを排出させていることから、シャッター等を使用して飼料を排出させる場合と比較して、牛等の家畜に対して安全であり、仮に、牛等の家畜が、給餌装置Ｓの運転時に、排出口３６Ｌ・３６Ｒに頭部を侵入させても、ベルトコンベヤ３４により舌等を傷付けられる虞れも生じない。
【００３８】
したがって、実施形態の給餌装置Ｓでは、走行中に連続的に飼料Ｆを排出することができて、かつ、牛等の家畜に対して安全に、給餌可能である。
【００３９】
また、実施形態の給餌装置Ｓでは、飼料Ｆを、タンク１の走行方向Ｄと直交する両方向側に配設される排出口３６Ｌ・３６Ｒから排出可能な構成であることから、実施形態の給餌設備ＦＡのごとく、牛等の家畜の飼育場所（牛舎）Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５を、タンク１の走行方向Ｄと直交する両方向側に設けることができて、設備設計の自由度も高い。
【００４０】
さらに、実施形態の給餌装置Ｓでは、タンク１における攪拌スクリュー１５の上方となる位置であって、攪拌スクリュー１５の回転方向側となる右壁部７の内側に、内側に向かって突出するように配設されるとともに、タンク１内に投入された飼料Ｆを載置して、一旦、貯留可能とする突出壁部８を、攪拌スクリュー１５の軸方向に沿った略全域にわたって配設させている構成である。そのため、タンク１内に飼料Ｆを多量に投入した際に、飼料Ｆが、この突出壁部８上に、載置されて一旦貯留されることから、多量の飼料Ｆが、一度に攪拌スクリュー１５側となる攪拌部１ｂの部位に投入されることを防止できて、攪拌スクリュー１５により、飼料Ｆを円滑に攪拌することができ、攪拌された飼料Ｆを、排出部２８から排出させて、円滑に給餌することができる。その結果、一度に多量の飼料Ｆを積み込むことができて、飼料Ｆの積込回数も低減することができる。
【００４１】
また、突出壁部８は、上端９ａ側を右壁部７側に位置させ、下端９ｂ側をタンク１内側に位置させるように、傾斜した傾斜面９を上面側に備えており、この傾斜面９上に飼料を載置させて一旦貯留させる構成であることから、飼料Ｆがある程度排出部２８から排出されて、攪拌部１ｂ内の飼料Ｆが減少した際に、貯留された飼料Ｆが、傾斜面９を滑らせるようにして攪拌部１ｂ側に移動しやすく、また、突出壁部８は、攪拌スクリュー１５の回転方向側となる右壁部７に配設されることから、飼料Ｆを、回転する攪拌スクリュー１５の攪拌片１７により、掻き込みやすく、攪拌部１ｂ内に、貯留された飼料Ｆを円滑に投入させることができる。
【００４２】
さらに、実施形態の給餌装置Ｓでは、飼料Ｆを落下させる開口１２ａを、突出壁部８の配設される右壁部７と対向して配設される左壁部６側となる位置に、配設させていることから、攪拌前の飼料Ｆが、直接開口１２ａから落下することを抑えることができる。また、この開口１２ａは、攪拌スクリュー１５における軸方向の中央側（前後方向の略中央）となる位置に配設されており、攪拌スクリュー１５が、攪拌片１７により開口１２ａ側へ送給された飼料Ｆを、送給片１８により開口１２ａ側へ送給する構成であることから、シャッター２９（シャッター本体３０）の開き時に、開口１２ａから落下する飼料Ｆの量を、攪拌スクリュー１５の回転速度に応じて、略一定とすることができて、排出部２８から排出される飼料Ｆの量を、一層、均一化することができる。また、シャッター２９（シャッター本体３０）が閉じている状態では、攪拌片１７により開口１２ａ側に送給された飼料Ｆは、回転する送給片１８により上方に押し上げられ、送給片１８の前後両側に位置する攪拌片１７側へ再度送られることとなることから、実施形態のごとく、シャッター２９を閉じた状態で、強制駆動手段ＫＭにより攪拌スクリュー１５を駆動させて攪拌する場合にも、粗飼料を多量に含んだ飼料Ｆを攪拌でき、さらに、飼料Ｆがブリッジ状に固まることを防止することができる。
【００４３】
さらにまた、実施形態の給餌装置Ｓでは、攪拌スクリュー１５の送給片１８により回転方向の元部側から先端側に向かって押し出される飼料Ｆが、開口１２ａを一旦通過するような態様となっても、タンク１における底壁部１２側の部位（円筒部１１）が、軸方向を攪拌スクリュー１５の軸方向に略沿わせるようにして、略円弧状に湾曲した構成とされていることから、この通過した飼料Ｆを、送給片１８が水平方向より上方に回転移動して、底壁部１２側に押し付けられるような態様が解除された状態となった際に、底壁部１２の湾曲形状に沿って開口１２ａ側に向かって自由落下させることができて、開口１２ａから排出させることができる。そのため、排出部２８から排出される飼料Ｆの量を、安定させることができて、より一層、均一化することができる。また、実施形態の給餌装置Ｓでは、タンク１における底壁部１２側の部位（円筒部１１）が、攪拌スクリュー１５における攪拌片１７及び送給片１８の回転半径より僅かに大きな内径寸法Ｄを備えた円筒形状として構成されていることから、攪拌片１７により、タンク１内に投入された飼料Ｆ全体を均等に攪拌することができ、かつ、給餌作業終了後に、タンク１内部に、腐敗を招くように飼料Ｆが残存するのを防止することができる。
【００４４】
なお、実施形態では、自動走行手段として、給餌設備ＦＡの上方に配置されるモノレールＭに、タンク１の上方に配置される走行装置４１を取り付けているが、自動走行手段としては、これに限られるものではなく、例えば、タンク１を、無人にて誘導制御可能なトラクタ等に牽引させてもよい。しかし、自動走行手段として、モノレールＭとモノレールＭに取り付ける走行手段４１とを使用すれば、牛舎間の通路を狭くすることもでき、かつ、給餌装置Ｓ自体の保管面積も必要としないため、給餌設備ＦＡを省スペース化できて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態である自動給餌装置の正面図である。
【図２】実施形態の自動給餌装置の概略平面図である。
【図３】実施形態の自動給餌装置の左側面図である。
【図４】実施形態の自動給餌装置の概略断面図であり、前後方向に沿った縦断面図である。
【図５】実施形態の自動給餌装置の縦断面図であり、図４のＶ−Ｖ部位に対応する図である。
【図６】実施形態の自動給餌装置における排出部付近を示す部分拡大断面図であり、シャッターが閉じた状態と開いた状態とを示す図である。
【図７】実施形態の自動給餌装置における排出部付近を示す部分拡大断面図であって、図６のVII−VII部位に対応する図であり、シャッターが閉じた状態と開いた状態とを示す図である。
【図８】実施形態の自動給餌装置におけるシャッターを示す部分拡大断面図であり、図７のVIII−VIII部位に対応する概略図である。
【図９】実施形態の自動給餌装置におけるタンク底壁の開口付近の部位とシャッターとを示す概略分解斜視図である。
【図１０】実施形態の自動給餌装置の使用態様を示す概略斜視図である。
【図１１】実施形態の自動給餌装置を使用する給餌設備を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…タンク、
１ａ…貯留部、
１ｂ…攪拌部、
２…周壁部、
６…左壁部、
７…右壁部、
８…突出壁部、
９…傾斜面、
１１…円筒部、
１２…底壁、
１２ａ…開口、
１５…攪拌スクリュー、
１６…回転軸部、
１７…攪拌片
１８…送給片、
２８…排出部、
２９…シャッター、
３０…シャッター本体、
３４…ベルトコンベヤ、
３６（３６Ｌ・３６Ｒ）…排出口、
４１…走行装置（自動走行手段）、
Ｆ…飼料、
ＦＡ…給餌設備、
Ｓ…自動給餌装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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