(57)【要約】【課題】第１の待ち合わせ者が、待ち合わせ相手である第２の待ち合わせ者からの通知がなくても、相手が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる情報取得装置を提供する。【解決手段】待ち合わせ相手が乗っている交通機関の移動状況情報を取得し（Ｓ４０）、その移動状況情報に基づいて相手の交通機関に遅れが生じているか否かを判断する（Ｓ４１）。そして、遅れが生じている場合には、その遅れに基づいて待ち合わせ場所への到着予想時刻を決定し（Ｓ４２）、その到着予想時刻と予め設定されている待ち合わせ時間とを比較して、待ち合わせ相手が待ち合わせ時間に間に合わないか否かを判断する（Ｓ４３）。待ち合わせ時間に間に合わないと判断した場合には、Ｓ４２で決定した到着予想時刻に待ち合わせ時間を変更し（Ｓ４４）、その変更した待ち合わせ時間を待ち合わせ相手を迎えに行く運転者および待ち合わせ相手に通知する（Ｓ４５、Ｓ４６）。【選択図】図４
2007163231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の待ち合わせ者との所定の待ち合わせ場所に向かって移動体に乗って移動している第２の待ち合わせ者が、その待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を、前記第１の待ち合わせ者が取得するための情報取得装置であって、
前記第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報を取得する第２待ち合わせ者移動体情報取得手段と、
その第２待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段と
を含むことを特徴とする情報取得装置。
【請求項２】
前記第１の待ち合わせ者が前記待ち合わせ場所へ向かうのに利用する移動体の移動状況情報を取得する第１待ち合わせ者移動体情報取得手段と、
その第１待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第１の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第１待ち合わせ者到着予想時間決定手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報取得装置であって、
その情報取得装置が車両に搭載されるものであり、
前記第１の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、その車両の移動状況情報を取得することを特徴とする情報取得装置。
【請求項４】
前記第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第２の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第２待ち合わせ者遅れ判断手段と、
その第２待ち合わせ者遅れ判断手段において第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、第２の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第１の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第２の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の情報取得装置。
【請求項５】
前記第１待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第１の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第１の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第１待ち合わせ者遅れ判断手段と、
前記第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第２の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第２待ち合わせ者遅れ判断手段と、
その第１待ち合わせ者遅れ判断手段および第２待ち合わせ者遅れ判断手段において第１の待ち合わせ者および第２の待ち合わせ者の少なくとも一方が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、両方の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第１の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、
その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第２の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項２または３に記載の情報取得装置。
【請求項６】
前記第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、公共交通機関の移動状況情報が取得できるようになっており、
前記第２の待ち合わせ者が利用する公共交通機関、およびその第２の待ち合わせ者がその公共交通機関を利用する区間を特定するための利用情報を設定する利用情報設定手段をさらに備え、
前記第２待ち合わせ者移動体情報取得手段は、その利用情報設定手段によって設定された利用情報に基づいて、前記第２の待ち合わせ者が利用している公共交通機関のその第２の待ち合わせ者が利用する区間における移動状況情報を取得するものである
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の情報取得装置。
【請求項７】
前記第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、飛行機の移動状況情報が取得できることを特徴とする請求項６に記載の情報取得装置。
【請求項８】
前記第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、電車の移動状況情報が取得できることを特徴とする請求６または７に記載の情報取得装置。
【請求項９】
前記第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、車両の移動状況情報が取得できることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の情報取得装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の情報取得装置を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第２の待ち合わせ者と所定の待ち合わせ場所で待ち合わせをする第１の待ち合わせ者が、移動体に乗って待ち合わせ場所に向かっている第２の待ち合わせ者の到着予想時間を取得するための情報取得装置、および、その情報取得装置を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の待ち合わせ場所で第１の待ち合わせ者と第２の待ち合わせ者とが待ち合わせをする場合、それらの待ち合わせ者は、待ち合わせ場所までの距離、待ち合わせ場所の位置に応じて、車、電車、飛行機などの移動体を利用してその待ち合わせ場所へ向かうことになる。
【０００３】
そして、両待ち合わせ者は、移動体による移動時間を考慮して待ち合わせ時間を決定して、その待ち合わせ時間に間に合うように、移動体を利用して待ち合わせ場所へ向かうことになる。
【０００４】
しかし、移動体の到着時間は、種々の事情によって遅れることがある。たとえば、移動体の故障、天候によって到着時間が遅れることがある。また、自動車の場合には渋滞によって遅れることもある。
【０００５】
待ち合わせ場所への到着時間が遅れそうな場合には、待ち合わせ者は他方の待ち合わせ者に遅れそうであることを連絡したいと考える。そこで、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、目的地までの経路の距離に基づいて到着予想時刻を算出し、到着予想時刻が希望する時刻よりも遅くなる場合には、その旨をユーザに報知するようにしている。報知を受けることにより、ユーザは、目的地への到着が遅れることを確実に認識できるようになるので、電話等により待ち合わせをしている相手に遅れることを連絡することが可能となる。
【０００６】
また、特許文献２では、待ち合わせ場所へ車で向かっている一のユーザの現在位置をナビゲーション装置の位置検出手段により検出し、現在位置と待ち合わせ場所との位置関係から、道路渋滞等も考慮して待ち合わせ場所への到着予定時刻を算出している。そして、到着予定時刻が待ち合わせ時刻よりも遅くなる場合には、所定の送出タイミングで遅れる旨のメッセージを自動的に待ち合わせ相手に向けて送信している。
【特許文献１】特開２００４−６１２３６号公報
【特許文献２】特開２００５−３５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
待ち合わせ場所へナビゲーション装置を備えた車両で向かっている場合には、特許文献１や特許文献２に記載の手段を利用して、待ち合わせ相手に到着の遅れを知らせることができる。しかし、待ち合わせ場所まで電車や航空機で向かっている場合もある。このような場合としては、たとえば、旅行の帰途で駅や空港で待ち合わせる場合などが考えられる。
【０００８】
電車内での携帯電話等の使用は制限されているので、仮に電車の遅れに気が付いたとしても、その電車に乗っている者が待ち合わせ相手に遅れることを連絡することは難しい。また、航空機内では携帯電話の電源を切らなくてはならない。そのため、航空機が遅れることに気が付いても、航空機に乗っている者が待ち合わせ相手に遅れることを連絡することも困難である。
【０００９】
また、利用している移動体が車両であっても、その車両が路線バスの場合には、電車の場合と同様に携帯電話等の使用は制限されているので、移動体として電車を用いている場合と同様の問題がある。
【００１０】
また、利用している移動体が自家用車等、公共交通機関の車両でない場合には、運転者以外は車両走行中でも携帯電話等の使用は可能であり、また、運転者であっても、車両を停止させさえすれば、携帯電話等の操作は可能であるので、特許文献１に記載の技術を用いて、自分が待ち合わせ時間に遅れることを待ち合わせ相手に知らせることができる。また、特許文献２の技術を用いれば、自分が待ち合わせ時間に遅れることを自動的に待ち合わせ相手に知らせることができる。
【００１１】
しかし、特許文献１および特許文献２の技術は、いずれも待ち合わせ時間に遅れる側から他方の待ち合わせ相手に遅れることを通知するものであり、他方の待ち合わせ相手は、遅れる側からの通知がなければ相手（遅れる側）が遅れることを知ることができないという問題がある。しかし、前述のように、遅れる側からそのことを通知することが困難な場合もある。
【００１２】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、第１の待ち合わせ者が、待ち合わせ相手である第２の待ち合わせ者からの通知がなくても、その第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる情報取得装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、第１の待ち合わせ者との所定の待ち合わせ場所に向かって移動体に乗って移動している第２の待ち合わせ者が、その待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を、前記第１の待ち合わせ者が取得するための情報取得装置であって、前記第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報を取得する第２待ち合わせ者移動体情報取得手段と、その第２待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段において、第２待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第２の待ち合わせ者の到着予想時間が決定されるので、第２の待ち合わせ者が自分の到着予想時間を第１の待ち合わせ者に伝えなくても、第１の待ち合わせ者は、第２の待ち合わせ者の到着予想時間を知ることができる。従って、第２の待ち合わせ者からの通知がなくても、第１の待ち合わせ者は、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる。
【００１５】
ここで、好ましくは、請求項２記載のように、前記情報取得装置は、前記第１の待ち合わせ者が前記待ち合わせ場所へ向かうのに利用する移動体の移動状況情報を取得する第１待ち合わせ者移動体情報取得手段と、その第１待ち合わせ者移動体情報取得手段によって取得された移動体の移動状況情報に基づいて、第１の待ち合わせ者が待ち合わせ場所に到着する到着予想時間を決定する第１待ち合わせ者到着予想時間決定手段とをさらに含むものである。
【００１６】
このようにすれば、第１の待ち合わせ者は、自分の到着予想時間も知ることができるので、第２の待ち合わせ者の到着予想時間と自分の到着予想時間とを比較して、必要があれば待ち合わせ時間を変更するなどの措置が可能になる。
【００１７】
また、請求項２に記載の情報取得装置は、請求項３に記載のように、その情報取得装置が車両に搭載されるものであり、前記第１の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、その車両の移動状況情報を取得するものであることが好ましい。ただし、第１の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報として、車両の移動状況情報に加えて、或いは、それに代えて、飛行機、電車の移動状況情報が取得できるようになっていてもよい。
【００１８】
また、好ましくは、請求項４記載のように、請求項１乃至３のいずれかに記載の情報取得装置は、前記第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第２の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第２待ち合わせ者遅れ判断手段と、その第２待ち合わせ者遅れ判断手段において第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、第２の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第１の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第２の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段とをさらに含むものである。
【００１９】
このようにすれば、第２の待ち合わせ者が、自分が遅れそうであることを第１の待ち合わせ者に連絡しなくても、自動的にその第２の待ち合わせ者の到着予想時間に基づいて待ち合わせ時間が変更されて、変更された待ち合わせ時間が第１の待ち合わせ者に報知されるとともに第２の待ち合わせ者に向けて送信されるので、第２の待ち合わせ者からの通知がなくても、第２の待ち合わせ者の到着予想時間に合わせて待ち合わせ時間を変更することができる。
【００２０】
また、好ましくは、請求項５記載のように、請求項２または３に記載の情報取得装置は、前記第１待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第１の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第１の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第１待ち合わせ者遅れ判断手段と、前記第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段によって決定された第２の待ち合わせ者の到着予想時間と予め設定された待ち合わせ時間とに基づいて、第２の待ち合わせ者が待ち合わせ時間に遅れそうであるか否かを判断する第２待ち合わせ者遅れ判断手段と、その第１待ち合わせ者遅れ判断手段および第２待ち合わせ者遅れ判断手段において第１の待ち合わせ者および第２の待ち合わせ者の少なくとも一方が待ち合わせ時間に遅れそうであると判断された場合に、両方の待ち合わせ者が到着可能な時間に待ち合わせ時間を変更する時間変更手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を第１の待ち合わせ者に報知する変更時間報知手段と、その時間変更手段によって変更された待ち合わせ時間を前記第２の待ち合わせ者の受信装置へ送信する変更時間送信手段とをさらに含むものである。
【００２１】
このように、第１の待ち合わせ者の到着予想時間および第２の待ち合わせ者の到着予想時間に基づいて待ち合わせ時間を変更して、その変更した待ち合わせ時間を第１の待ち合わせ者に報知するとともに第２の待ち合わせ者に向けて送信するようにすれば、両者が遅れない時間に待ち合わせ時間を変更することができ、しかも、待ち合わせ時間を変更するために、一方の待ち合わせ者が、自分が遅れそうであることを他方の待ち合わせ者に連絡する必要もない。
【００２２】
また、第２の待ち合わせ者が乗っている移動体の移動状況情報としては、請求項６に記載のように、公共交通機関の移動状況情報が取得できることが好ましい。この場合には、請求項6記載のように、第２の待ち合わせ者が利用する公共交通機関、およびその第２の待ち合わせ者がその公共交通機関を利用する区間を特定するための利用情報を設定する利用情報設定手段をさらに備え、前記第２待ち合わせ者移動体情報取得手段は、その利用情報設定手段によって設定された利用情報に基づいて、前記第２の待ち合わせ者が利用している公共交通機関のその第２の待ち合わせ者が利用する区間における移動状況情報を取得する。
【００２３】
移動状況情報を取得する公共交通機関としては、請求項７または８に記載のように、飛行機又は電車がある。また、請求項９記載のように、車両の移動状況情報が取得できるようになっていてもよい。なお、公共交通機関および車両のいずれかの移動状況情報が取得できればよいが、両方の移動状況情報が取得できることがより好ましい。
【００２４】
また、請求項１０記載のように、請求項１乃至９のいずれかに記載の情報取得装置は、ナビゲーション装置に備えられていることが好ましい。なお、このナビゲーション装置は、車両用ナビゲーション装置、すなわち、カーナビゲーション装置に限らず、携帯型のナビゲーション装置であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の情報取得装置としての機能を備えたカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１において、カーナビゲーション装置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、ディスプレイ１０、送受信機１１、音声コントローラ１２、スピーカ１３、音声認識装置１４、マイク１５、リモコンセンサ１６、リモートコントロール端末(以下、リモコンと称する)１７と、これら各装置が接続された制御装置８を備えている。
【００２７】
制御装置８は、通常のコンピュータであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、制御装置８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００２８】
位置検出器１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ２、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ３、車両の走行距離を検出する距離センサ４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２、３、４、５は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等２、３、４、５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等２、３、４、５により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２９】
地図データ入力器６は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの図示しない記憶媒体を備え、その記憶媒体には、道路データ、背景データ、文字データおよび施設データなどを含むデジタル地図データが格納されており、それらのデータを制御装置８に入力する。
【００３０】
操作スイッチ群７は、ディスプレイ１０と一体になったタッチスイッチもしくはディスプレイ１０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン１７には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群７と同様の入力操作が行える。リモコン１７に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ１６を介して制御装置８へ供給される。
【００３１】
外部メモリ９は、たとえば、メモリカードやハードディスク等であり、書き込み可能な記憶媒体を備えている。この外部メモリ９には、ユーザによって設定された自宅位置や、テキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。
【００３２】
ディスプレイ１０は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイによって構成され、所定の地図表示領域には車両周辺の道路地図が表示される。また、ディスプレイ１０には、その他に、現在時刻、渋滞情報などの他の情報表示を付加的に表示することもできる。
【００３３】
送受信機１１は、外部と無線通信するための通信機であり、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介してＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センサと接続される。ＶＩＣＳセンサは、ＶＩＣＳセンタから提供される道路交通情報、気象情報、日付情報、施設情報、広告情報を受信するものであるので、これらの情報がＶＩＣＳセンサを介して送受信機１１に受信される。送受信機１１は、この受信した情報を制御装置８へ送信する。また、上記制御装置８で処理した情報を送受信機１１から出力することもできる。さらに、送受信機１１は、インターネット回線網などの公衆通信回線網とも接続可能であり、公衆通信回線網を介して種々の情報を送受信することもできる。
【００３４】
スピーカ１３は、音声コントローラ１２から入力された音声出力信号に基づき所定の音声(案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等)を外部に出力する。
【００３５】
マイク１５は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１４に入力する。音声認識装置１４は、マイク１５から入力された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書(不図示)中の語彙データ（比較対照パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１２に入力する。
【００３６】
音声コントローラ１２は、音声認識装置１４を制御するとともに、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１４の認識結果を制御装置８に入力する処理も行う。
【００３７】
制御装置８は、音声認識装置１４からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理および操作スイッチ群７あるいはリモコン１７の入力操作に対する所定の処理（たとえば、メモリ９への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。また、制御装置８で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ１２を介してスピーカ１３から適宜報知される。
【００３８】
また、制御装置８は、設定された待ち合わせ時刻に間に合うように所定の待ち合わせ場所へ向かう際に、その待ち合わせ時刻を管理する機能を備えている。
【００３９】
次に、その待ち合わせ時刻を管理する機能について説明する。図２乃至図６は、その待ち合わせ時刻を管理する機能を示すフローチャートである。所定の待ち合わせ管理機能実施信号が入力されると、まず、図２に示す処理を実行する。
【００４０】
図２において、まず、ステップＳ１０では、待ち合わせ場所および待ち合わせ時刻を取得する。具体的には、このナビゲーション装置が搭載された車両を運転する第１の待ち合わせ者と、待ち合わせ相手である第２の待ち合わせ者との間で予め取り決められた待ち合わせ場所および待ち合わせ時刻の入力を求める画面をディスプレイ１０に表示する。そして、その結果入力された場所および時間を待ち合わせ場所および待ち合わせ時刻として制御装置８内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶する。
【００４１】
続くステップＳ１１では、待ち合わせ相手のメールアドレスを取得する。具体的には、ディスプレイ１０に入力画面を表示して、入力されたメールアドレスを制御装置８内のＲＡＭ等に記憶する。なお、予め記憶されている複数のメールアドレスを表示して、その中からユーザに一つのメールアドレスを選択してもらうことにより、メールアドレスを取得してもよいし、複数のメールアドレスが名前と関連付けられて記憶されており、名前が入力されて、その入力された名前から一つのメールアドレスを特定してもよい。
【００４２】
続くステップＳ１２では、待ち合わせ相手が利用する移動手段を決定する。具体的には、待ち合わせ相手の利用移動手段を乗員に問い合わせるメッセージをディスプレイ１０から出力し、その結果として入力された内容に基づいて、待ち合わせ相手の利用移動手段を決定する。
【００４３】
続くステップＳ１３では、ステップＳ１２で決定した内容に基づいて、待ち合わせ相手の利用移動手段が公共交通機関であるか私有車であるかを判断する。利用移動手段が私有車である場合には、続いて、図５の処理を実行する。
【００４４】
一方、公共交通機関である場合には、利用情報設定手段に相当するステップＳ１４において、待ち合わせ相手の利用する交通機関の利用情報を設定する。この利用情報とは、その交通機関の運行状況および待ち合わせ相手がその交通機関を利用する区間を特定するのに必要な情報であり、航空機の場合には便名（たとえば、Ａ会社○○便）、電車の場合には列車名と乗降駅（たとえば、のぞみ△△号、◎◎駅乗車、名古屋駅下車）が利用情報である。
【００４５】
ステップＳ１４では、この利用情報の入力を求めるメッセージをディスプレイ１０に表示して、その結果として入力された内容を、利用情報として設定する。そして、その後、図３に示す処理を実行する。
【００４６】
続いて、その図３に示す処理を説明する。まず、ステップＳ２０では、現在地から車両目的地までの経路を計算する。なお、車両目的地が設定されていない場合には、経路計算に際し車両目的地の設定をユーザに求める。この車両目的地は、ステップＳ１０で取得した待ち合わせ場所が車両で直接行くことができる場所である場合には、その待ち合わせ場所となり、待ち合わせ場所が車両では直接行くことができない場所（たとえば、駅構内など）である場合には、待ち合わせ場所の周辺の駐車場などに設定される。
【００４７】
続くステップＳ２１では、待ち合わせ場所到着予想時刻を設定する。具体的には、ステップＳ２０で計算した経路に基づいて車両目的地への到着予想時刻を算出する。また、それとともに、車両目的地から待ち合わせ場所までの所要時間を問い合わせるメッセージをディスプレイ１０に表示し、その結果入力された所要時間を車両目的地到着予想時刻に加えた時刻を、待ち合わせ場所到着予想時刻に設定して、それを制御装置８内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶する。
【００４８】
続くステップＳ２２では、そのステップＳ２１で設定した待ち合わせ場所到着予想時刻と、ステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻とを比較して、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。待ち合わせ場所到着予想時刻の方が遅い場合にはこのステップＳ２２が肯定判断となり、ステップＳ２３に進む。
【００４９】
ステップＳ２３では、ステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻を変更して、ステップＳ２１で設定した待ち合わせ場所到着予想時刻を新たな待ち合わせ時刻とし、その新たな待ち合わせ時刻をステップＳ１１で取得したメールアドレスへ送信する。その後、ステップＳ２４へ進む。
【００５０】
一方、ステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻の方が遅い場合には、ステップＳ２２が否定判断となり、直接ステップＳ２４へ進む。
【００５１】
そのステップＳ２４では、経路案内プログラムを実行することにより、経路案内を開始する。続くステップＳ２５では、送受信機１１を介してＶＩＣＳセンタからの情報（ＶＩＣＳ情報）を受信するとともに、位置検出器１から自車位置の情報を取得する。この自車位置の情報は、自車が現在の移動状況を示す情報であり、また、ＶＩＣＳ情報には、渋滞情報等の道路交通情報が含まれており、その渋滞情報は将来の移動状況に影響を与える情報である。従って、自車位置の情報、およびＶＩＣＳ情報は、このナビゲーション装置を搭載した車両の移動状況情報である。
【００５２】
続くステップＳ２６では、ＶＩＣＳ情報に含まれている道路交通情報、自車位置の情報、およびステップＳ２０で計算した経路に基づいて、経路上に渋滞があるか否かを判断する。この判断が否定された場合には直接、ステップＳ３１を実行する。
【００５３】
一方、ステップＳ２６が肯定判断である場合には、ステップＳ２７において、渋滞の距離、渋滞区間の速度等を考慮して待ち合わせ場所到着予想時刻を再算出し、ステップＳ２１で記憶した到着予想時刻を、その再算出した待ち合わせ場所到着予想時刻に変更する。
【００５４】
続くステップＳ２８は第１待ち合わせ者遅れ判断手段に相当し、上記ステップＳ２７で変更した到着予想時刻を、図２のＳ１０で取得した待ち合わせ時刻、または上記ステップＳ２３で変更した待ち合わせ時刻と比較して、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。待ち合わせ時刻よりも十分早い時刻に出発した場合などは、到着予想時刻が遅くなってもまだ待ち合わせ時刻の方が遅いこともあり、その場合にはステップＳ２８は否定判断となってステップＳ３１へ進む。
【００５５】
一方、到着予想時刻の方が遅い場合には、ステップＳ２８が肯定判断となりステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では、記憶されている待ち合わせ時刻を、ステップＳ２７で変更した到着予想時刻に更新するとともに、新たな待ち合わせ時刻をディスプレイ１０およびスピーカ１３から出力することにより、新たな待ち合わせ時刻を運転者に報知する。
【００５６】
そして、続くステップＳ３０では、ステップＳ２９で更新した待ち合わせ時刻および自車の現在位置を、ステップＳ１１で取得した待ち合わせ相手のメールアドレスへ送信する。これにより、待ち合わせ相手も、待ち合わせ時刻が変更になったことを知ることができる。
【００５７】
そして、ステップＳ３０の実行後、または、ステップＳ２６またはステップＳ２８が否定判断後は、ステップＳ３１において、車両目的地に到着したか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には、ステップＳ２５以下を実行して、経路案内や待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かの判断等を繰り返す。一方、ステップＳ３１が肯定判断である場合には、本ルーチンを終了する。
【００５８】
図４は、割り込み処理等により、図３に示す処理と並列的に実行する処理であり、待ち合わせ相手が遅れる可能性があるか否かを判断する処理である。
【００５９】
まず、ステップＳ４０では、送受信機１１を公衆通信回線に接続し、または、ＶＩＣＳセンサと送受信をし、図２のステップＳ１４で設定した利用情報に基づいて、待ち合わせ相手が利用している交通機関の移動状況情報を取得する。この移動状況情報は、交通機関の場合には、正常に運行されているか遅れが生じているか、また、遅れが生じている場合にはどのぐらいの遅れが生じているか、という情報である。
【００６０】
続くステップＳ４１では、ステップＳ４０で取得した移動状況情報に基づいて、待ち合わせ相手が利用する交通機関に遅れが生じているか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には、図４の処理を終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ４１の判断が肯定判断である場合には、ステップＳ４２において、ステップＳ４０で取得した移動状況情報に基づいて、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所に到着する予想時刻を決定する。なお、待ち合わせ相手が交通機関の利用を終了する場所と待ち合わせ場所とが異なる場合には、その間を徒歩で移動する移動時間を考慮して、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所へ到着する予想時刻を決定する。
【００６２】
そして、ステップＳ４３では、ステップＳ４２で決定した到着予想時刻と、図１のステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻、または、ステップＳ２３で変更した待ち合わせ時刻とを比較して、待ち合わせ相手が待ち合わせ時刻に間に合わないか否かを判断する。
【００６３】
当初の待ち合わせ時刻が、待ち合わせ相手が待ち合わせ場所に到着する時刻よりも十分後に設定されている場合など、ステップＳ４２で決定した到着予想時刻が遅くなっても、待ち合わせ時刻の方がまだ遅い場合には、ステップＳ４３は否定判断となり本ルーチンを終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ４２で決定した到着予想時刻が、待ち合わせ時刻よりも遅い場合にはステップＳ４３が肯定判断となり、ステップＳ４４において、制御装置８内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶されている待ち合わせ時刻を、ステップＳ４２で決定した待ち合わせ相手の到着予想時刻に変更する。
【００６５】
そして、ステップＳ４５では、待ち合わせ相手が遅れるために待ち合わせ時刻を変更したこと、および、その変更後の待ち合わせ時刻を、スピーカ１３およびディスプレイ１０に出力することにより、そのことを運転者に報知する。
【００６６】
さらに、ステップＳ４６では、ステップＳ４４で変更した待ち合わせ時刻を、図２のステップＳ１１で取得した待ち合わせ相手のメールアドレスへ送信する。これにより、待ち合わせ相手は、自ら遅れを通知しなくても、自分の乗っている交通機関の遅れに応じて待ち合わせ時刻が変更され、且つ、その変更された待ち合わせ時刻を、待ち合わせ場所で待ち合わせる両者が知ることができる。
【００６７】
なお、図３および図４に示す処理を実行する場合には、ステップＳ２５が第１待ち合わせ者移動体情報取得手段に相当し、ステップＳ２７が第１待ち合わせ者到着予想時間決定手段に相当し、ステップＳ２８が第１待ち合わせ者遅れ判断手段に相当する。また、ステップＳ４０が第２待ち合わせ者移動体情報取得手段に相当し、ステップＳ４２が第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段に相当し、ステップＳ４３が第２待ち合わせ者遅れ判断手段に相当する。また、ステップＳ２９、Ｓ４４が時間変更手段に相当し、ステップＳ２９、Ｓ４５が変更時間報知手段に相当し、ステップＳ３０、Ｓ４６が変更時間送信手段に相当する。
【００６８】
次に、図２のステップＳ１３において、待ち合わせ相手の利用移動手段が私有車であると判断した場合に実行する図５の処理について説明する。
【００６９】
まず、ステップＳ５０では、待ち合わせ相手の車両の通信装置と通信が可能であるか否かを判断する。これは、たとえば、相手の車両にも本車両と同様の送受信機１１が搭載されており、且つ、その相手の送受信機１１の通信回線上のアドレスを取得しているか否かにより判断する。
【００７０】
この判断が肯定判断である場合には、ステップＳ５１において、相手の通信装置と送受信をすることにより、相手の現在地に関する情報を取得する。一方、ステップＳ５０が否定判断である場合には、ステップＳ５２において、待ち合わせ相手の現在位置の入力を求める画面を表示し、その結果、ユーザによって入力された地点を待ち合わせ相手の現在地として取得する。
【００７１】
ステップＳ５１またはステップＳ５２の実行後は、ステップＳ５３において、自車が車両目的地へ到着するまでの経路を計算するとともに、待ち合わせ相手の車両が車両目的地へ到着するまでの経路も計算する。
【００７２】
そして、ステップＳ５４では、ステップＳ５３で計算した自車の経路に基づいて自車が車両目的地へ到着する予想時刻を算出し、さらに、車両目的地から待ち合わせ場所までの所要時間を問い合わせるメッセージをディスプレイ１０に表示し、その結果入力された所要時間を車両目的地到着予想時刻に加えた時刻を、待ち合わせ場所到着予想時刻に設定して、制御装置８内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶する。
【００７３】
また、ステップＳ５４では、ステップＳ５３で計算した待ち合わせ相手の経路にもとづいて、待ち合わせ相手が車両目的地へ到着する予想時刻を算出し、その時刻に、ユーザによって入力された車両目的地から待ち合わせ場所までの所要時間を加えた時刻を、待ち合わせ相手の到着予想時刻として設定して、制御装置８内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶する。
【００７４】
続くステップＳ５５では、ステップＳ５４で設定した２つの待ち合わせ場所到着予想時刻と、図２のステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻とを比較することにより、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。２つの待ち合わせ場所到着予想時刻がいずれも待ち合わせ時刻よりも早い場合には、ステップＳ５５は否定判断となり、ステップＳ５７を直接実行する。
【００７５】
一方、２つの待ち合わせ場所到着予想時刻のうちの少なくとも一方が、待ち合わせ時刻よりも遅い場合には、ステップＳ５５が肯定判断となって、ステップＳ５６を実行する。
【００７６】
ステップＳ５６では、図２のステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻を、ステップＳ５４で設定した２つの待ち合わせ場所到着予想時刻のうち遅い側の時刻に変更する。さらに、その変更した待ち合わせ時刻を、ディスプレイ１０に表示することにより自車のユーザに報知するとともに、図２のステップＳ１１で取得した待ち合わせ相手のメールアドレスへ送信する。
【００７７】
続いて、図６に示すステップステップＳ５７以下を実行する。ステップＳ５７では、経路案内プログラムを実行することにより、経路案内を開始する。続くステップＳ５８では、送受信機１１を介してＶＩＣＳセンタからのＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報には、自車側の経路および相手側の経路上に渋滞があるか否かを示す情報が含まれており、それらは自車および相手車両の将来の移動状況に影響を与える移動状況情報である。
【００７８】
そして、ステップＳ５９では、ＶＩＣＳ情報に含まれている道路交通情報と、ステップＳ５３で計算した自車側および相手側の経路とに基づいて、いずれか一方の経路上に渋滞があるか否かを判断する。この判断が否定された場合には直接、ステップＳ６５を実行する。
【００７９】
一方、ステップＳ５９が肯定判断である場合には、ステップＳ６０において、渋滞の距離、渋滞区間の速度等を考慮して、渋滞が生じている側の到着予想時刻を再算出し、ステップＳ５４で設定した待ち合わせ場所到着予想時刻を、その再算出した到着予想時刻に変更する。そして、その変更した待ち合わせ場所到着予想時刻を、自車側および待ち合わせ相手側の区別とともに、ディスプレイ１０およびスピーカ１３から出力することにより、ユーザにそのことを報知する。
【００８０】
さらに、ステップＳ６１では、ステップＳ６０で変更した待ち合わせ場所到着予想時刻と、図２のステップＳ１０で取得した待ち合わせ時刻または図５のステップＳ５６で変更した待ち合わせ時刻と比較することにより、待ち合わせ時刻を変更する必要があるか否かを判断する。
【００８１】
待ち合わせ時刻が余裕を持って設定されている場合など、待ち合わせ場所到着予想時刻が遅くなってもまだ待ち合わせ時刻の方が遅い場合にはステップＳ６１が否定判断となり、この場合には、ステップＳ６５を直接実行する。
【００８２】
一方、ステップＳ６０で変更した待ち合わせ場所到着予想時刻の方が待ち合わせ時刻よりも遅い場合には、ステップＳ６１が肯定判断となり、ステップＳ６２を実行する。そのステップＳ６２では、待ち合わせ時刻をその到着予想時刻に変更する。
【００８３】
そして、続くステップＳ６３において、待ち合わせ時刻を変更したことを示すメッセージをディスプレイ１０およびスピーカ１３から出力して、そのことを運転者に報知する。さらに、ステップＳ６４では、ステップＳ６２で変更した待ち合わせ時刻を、図２のステップＳ１１で取得したメールアドレス、または、図５のステップＳ５０で相手側の車両の通信装置と通信可能と判断した場合には、その通信装置のアドレス、または、その両方のアドレスに送信する。
【００８４】
そして、ステップＳ６５では、自車が車両目的地に到達したか否かを判断する。この判断が肯定された場合には本ルーチンを終了し、否定された場合には、ステップＳ５８以下を繰り返し実行する。
【００８５】
なお、図５、６に示す処理を実行する場合には、ステップＳ５８が第１、第２待ち合わせ者移動体情報取得手段に相当し、ステップＳ６０が第１、第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段に相当し、ステップＳ６１が第１、第２待ち合わせ者遅れ判断手段に相当する。また、ステップＳ６２が時間変更手段に相当し、ステップＳ６３が変更時間報知手段に相当し、ステップＳ６４が変更時間送信手段に相当する。
【００８６】
以上、説明した本実施形態によれば、ステップＳ４０またはＳ５８で待ち合わせ相手が利用している移動体の移動状況情報を取得し、ステップＳ４２またはＳ６０では、その取得した移動状況情報に基づいて、待ち合わせ相手の待ち合わせ場所到着予想時間が決定されるので、待ち合わせ相手が自分の到着予想時間を伝えなくても、この車両を運転しているユーザは、待ち合わせ相手が待ち合わせ時間に遅れることを知ることができる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、ステップＳ２５またはＳ５８で自車両の移動状況情報を取得し、ステップＳ２７またはＳ６０では、その取得した自車両の移動状況情報に基づいて、自車両側の待ち合わせ場所到着予想時間が決定される。そして、Ｓ２９、Ｓ４４、Ｓ６２において、待ち合わせ相手の待ち合わせ場所到着予想時間および自車両側の待ち合わせ場所到着予想時間に基づいて待ち合わせ時刻を変更して、その変更した待ち合わせ時刻を両待ち合わせ者に通知するようになっている（ステップＳ２９、Ｓ３０、Ｓ６３、Ｓ６４）。従って、両者が遅れない時間に待ち合わせ時刻を変更することができ、しかも、待ち合わせ時間を変更するために、一方の待ち合わせ者が、自分が遅れそうであることを他方の待ち合わせ者に連絡する必要もない。
【００８８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８９】
たとえば、前述の実施形態では、待ち合わせ場所到着予想時刻を変更した場合には、その変更した待ち合わせ場所到着予想時刻と待ち合わせ時刻とを比較して、必要がある場合には待ち合わせ時刻を変更するとともに、その変更した待ち合わせ時刻を通知するようにしていたが、待ち合わせ場所到着時刻を待ち合わせ時刻と比較せず、単に、変更した到着予想時刻を通知するようにしてもよい。通常、ユーザは、待ち合わせ時刻を記憶しているので、このように、単に、変更した到着予想時刻を通知するようにしても、ユーザは通知された待ち合わせ場所到着予想時刻と自分が記憶している待ち合わせ時刻とを比較して、必要がある場合には、自分で待ち合わせ相手に連絡をとることもできる。
【００９０】
また、前述の実施形態では、情報取得装置はナビゲーション装置に備えなれており、第１の待ち合わせ者はそのナビゲーション装置を搭載した車両を運転していたが、情報取得装置は携帯型であってもよい。この場合には、第１の待ち合わせ者は移動体として、電車等の車両以外の移動体を利用することもできる。また、移動体を利用せず、徒歩であってもよい。
【００９１】
また、前述の実施形態では、互いに待ち合わせる者が二者である場合を例にして説明したが、三者以上であってもよい。
【００９２】
また、前述の実施形態では、待ち合わせ相手が移動体として公共交通機関または車両のいずれか一方のみを利用する例を説明したが、両者を組み合わせて利用してもよい。また、ステップＳ５８において、待ち合わせ相手の現在位置を逐次取得するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の情報取得装置としての機能を備えたカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御装置８の待ち合わせ時刻を管理する機能を示すフローチャートであって、最初に実行する処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１３において、待ち合わせ相手の利用する移動手段が公共交通機関であると判断した場合に実行するフローチャートである。
【図４】図３に示す処理と並列的に実行し、待ち合わせ相手が遅れる可能性があるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。
【図５】図２のステップＳ１３において、待ち合わせ相手の利用する移動手段が私有車であると判断した場合に実行するフローチャートである。
【図６】図５に続いて実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
Ｓ２５、Ｓ５８：第１待ち合わせ者移動体情報取得手段
Ｓ２７、Ｓ６０：第１待ち合わせ者到着予想時間決定手段
Ｓ２８、Ｓ６１：第１待ち合わせ者遅れ判断手段
Ｓ２９、Ｓ４４、Ｓ６２：時間変更手段
Ｓ２９、Ｓ４５、Ｓ６３：変更時間報知手段
Ｓ３０、Ｓ４６、Ｓ６４：変更時間送信手段
Ｓ４０、Ｓ５８：第２待ち合わせ者移動体情報取得手段
Ｓ４２、Ｓ６０：第２待ち合わせ者到着予想時間決定手段
Ｓ４３、Ｓ６１：第２待ち合わせ者遅れ判断手段
Ｓ５８：第２待ち合わせ者移動体情報取得手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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