(57)【要約】【課題】実際に１人で立ち上がることが困難な被介護者に対して、ベットからの立ち上がりを抑制し、ベッドからの転落などの事故を防止する。【解決手段】この発明の情報提示装置は、被介護者１０の起床を検知するセンサ３ａ、３ｂと、被介護者１０へ刺激情報を提示する表示装置２と、表示装置２の動作を制御する制御装置１００と、を備え、制御装置１００は、センサ３ａ、３ｂの出力に基づき被介護者１０の起床を検知すると表示装置２から被介護者２へ刺激情報を提示するように動作させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起床を検知する起床検知手段と、被介護者へ刺激情報を提示する情報提示手段と、前記情報提示手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記起床検知手段で被介護者の起床を検知すると前記情報提示手段から被介護者へ刺激情報を提示するように動作させることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
被介護者の反応を検出する反応検出手段を備えるとともに、前記情報提示手段は複数の刺激情報を有し、前記制御手段は、前記反応検知手段の出力に応じて、前記情報提示手段の刺激情報を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記起床検知手段は、少なくとも１つの赤外線センサを含み、この赤外線センサの出力により、起床の有無を検知することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記起床検知手段は、被介護者を撮影する撮影手段を有し、この撮影手段からの画像データに基づき被介護者の起床を検知することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記反応検出手段は、前記撮影手段の画像データに基づき被介護者の動作を検出する検出手段と、この検出手段の出力に応じて被介護者の前記情報表示手段への集中度を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記反応検出手段は、被介護者の顔の向きを検出し、前記判定手段は、前記検出手段で検出した顔の向きが正面以外に向いている時間を計測し、その計測結果に応じて反応度を判定することを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記起床検知手段は、ベッド上に配置された複数の圧電型センサを備えた体動検出センサを用いて被介護者の起床を検知することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記情報提示手段は、音声、映像、匂いまたは振動からなる刺激情報の少なくとも１つの刺激情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報提示装置に係り、特に、被介護者（患者）の起床を検知して被介護者に興味を抱かせる情報を提供させる情報提示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高次脳機能障害者または認知症などの被介護者の中には、実際に１人で立ち上がることが困難な人がいる。このような被介護者においても実際に起き上がってしまうことがある。このような事象がおこると転倒事故につながり、現実に転倒事故等を生じている事例が多く見られる。
【０００３】
病院や施設などにおいては、高次脳機能障害者または認知症などの被介護者がベッドから転落することを防止するために、ベッドの側部に側柵を設けることがある。
【０００４】
しかしながら、ベッドに常に側柵が設けられていると、被介護者は圧迫感により精神的な苦痛を感じることがあり、被介護者自身が圧迫感等からその側柵を取り外してしまい危険度が増すという問題も生じていた。
【０００５】
そこで、ベッドの側部に配設され昇降自在に形成された側柵と、ベッドに横臥した人体が前記側柵の近傍に位置しているか否かを検知する人体検知手段と、人体検知手段の検知信号に基づいて側柵を昇降させる側柵昇降手段と、を備えたベット用転落防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【非特許文献１】特開２００１−２７６１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したベッド用転落防止装置においては、被介護者が側柵の近傍にいなければ、側柵を下げておき、被介護者の圧迫感などを排除できる。また、被介護者が側柵の近傍に近づくと、人体検知手段がこれを検知して側柵を上昇させ、ベッドからの転落を防止できる。
【０００７】
しかしながら、上記装置においては、側柵により転落しようとする患者を支えるため、患者の移動が激しい場合には、側柵に患者が衝突することになる。老人等の患者においては、骨が脆くなっており、この側柵への衝突の衝撃により、打撲、骨折等の障害が発生する虞があった。
【０００８】
そこで、この発明は、実際に１人で立ち上がることが困難な被介護者等に対して、ベットからの立ち上がりを抑制し、ベッドからの転落などの事故を防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の情報提示装置は、起床を検知する起床検知手段と、被介護者へ刺激情報を提示する情報提示手段と、前記情報提示手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記起床検知手段で被介護者の起床を検知すると前記情報提示手段から被介護者へ刺激情報を提示するように動作させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、この発明の情報提示装置は、上記の構成に加え、被介護者の反応を検出する反応検出手段を備えるとともに、前記情報提示手段は複数の刺激情報を有し、前記制御手段は、前記反応検知手段の出力に応じて、前記情報提示手段の刺激情報を切り替えることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明は、前記起床検知手段は、少なくとも１つの赤外線センサを含み、この赤外線センサの出力により、起床の有無を検知するように構成することができる。
【００１２】
また、この発明は、前記起床検知手段は、被介護者を撮影する撮影手段を有し、この撮影手段からの画像データに基づき被介護者の起床を検知するように構成できる。
【００１３】
また、この発明は、前記反応検出手段として、前記撮影手段の画像データに基づき被介護者の動作を検出する検出手段と、この検出手段の出力に応じて被介護者の前記情報表示手段への集中度を判定する判定手段と、を備えたものを用いることができる。
【００１４】
更に、前記反応検出手段は、被介護者の顔の向きを検出し、前記判定手段は、前記検出手段で検出した顔の向きが正面以外に向いている時間を計測し、その計測結果に応じて反応度を判定するように構成できる。
【００１５】
また、この発明は、前記起床検知手段として、ベッド上に配置された複数の圧電型センサを備えた体動検出センサを用いて被介護者の起床を検知するように構成できる。
【００１６】
また、この発明の情報提示手段は、前記情報提示手段は、音声、映像、匂いまたは振動からなる刺激情報の少なくとも１つの刺激情報を出力するように構成すればよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、高次脳機能障害または認知症など患者の中で実際には一人で立ち上がることが困難な被介護者がベッドから起き上がってしまった場合には、被介護者の起床の有無を起床検知手段で検出する。そして、被介護者が起床したと判断すると、被介護者がベットから立ち上がらないようにするために、被介護者を落ち着かせるための刺激情報を情報提示手段で提示させる。そして、提示した刺激情報で被介護者が落ち着きを取り戻さない場合には、提示する刺激情報を切り替え、更に他の刺激情報を提示する。このようにして、被介護者に対して落ち着きを取り戻すように刺激情報を与えて行くように構成する。
【００１８】
このように構成することで、実際に１人で立ち上がることが困難な被介護者等に対して、ベットからの立ち上がりを抑制し、ベッドからの転落などの事故を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
【００２０】
図１、図２はこの発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図、図３は、この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１、図２に示すこの発明の情第１の実施形態にかかる報提示装置は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションのようなコンピュータからなる制御装置１００を含み、ＣＲＴ、液晶表示装置、プラズマディスプレイ装置、プロジェクタなどの表示装置２に表示させる映像、並びに図示しないスピーカから出力される音声などの刺激情報を制御して被介護者１０に提示するものである。
【００２２】
この図１、図２に示すように、ベッド１に寝ている高次脳機能障害または認知症などの被介護者１０の起床の有無を非接触で検出し、その検出結果に応じて制御装置１００が、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させる。刺激情報としては、被介護者１０が興味を示している映像、音声やコンピュータグラフィック（ＣＧ）キャラクタによるＣＧエージェントなどが用いられる。
【００２３】
高次脳機能障害または認知症などの患者の中で実際には一人で立ち上がることが困難な患者がいる。このような実際には一人で立ち上がることが困難な被介護者１０がベッド１から起き上がってしまうと、被介護者１０が転倒するなどの事故が発生することがある。
【００２４】
そこで、この第１の実施形態では、被介護者１０を起床検知手段としての第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂで検出する。そして、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの出力が制御装置１００に与えられ、制御装置１００は、被介護者１０が起床したと判断すると、被介護者１０がベット１から立ち上がらないようにするために、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させるものである。
【００２５】
この第１の実施形態においては、起床検知手段として、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂをそれぞれベット１の両端近傍に設置している。これら赤外線センサ３ａ、３ｂは、例えば、焦電型赤外線センサが用いられ、それぞれベッド１の中心部を基準として１００度ずつの範囲で、互いの赤外線センサ３ａ、３ｂの検知範囲が交差するようにして配置される。そして、両赤外線センサ３ａ、３ｂはベット１のシーツ面から上方３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度のところの熱源を検出するように配置されている。
【００２６】
焦電型赤外線センサは、比較的広い検知範囲を持ち、その中での熱の動きを検知するもので、通常、ベッド１上で移動する熱源は人しかいないので、上方３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度の箇所に熱源が移動したことを両赤外線センサ３ａ、３ｂが検出することで、ベット１の上で被介護者１０の起床を検知することができる。
【００２７】
１つの赤外線センサで、被介護者１０の起床を検知することも可能であるが、赤外線センサが１つだけであると、ベット１上以外の人間を検出する場合も起こる。そこで、この第１の実施形態においては、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの検知範囲が交差するようにしてベッド１の両端に配置して、検出誤差を無くすように構成している。
【００２８】
また、この第１の実施形態においては、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの出力を用いて、被介護者１０の表示装置２から与えられる刺激情報に対する反応検出も行っている。例えば、表示装置２に提示された刺激情報により、被介護者１０が落ち着きを戻し、ベット１から起き上がるのを停止し、ベッド１に横臥すると、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂからの人体の検出が行われない。このような場合には、表示装置２からの刺激情報に反応したと制御装置１００は判断する。逆に、被介護者１０が所定時間経過しても第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂで検出される場合には、表示装置２からの刺激情報に反応せず、落ち着きを無くした状態が続いていると制御装置１００は判断する。
【００２９】
コンテンツ提供装置５は、ＤＶＤ再生装置、ビデオ再生装置、ハードディスクドライブを内蔵した映像再生装置などで構成され、複数のコンテンツが格納されている。このコンテンツ提供装置５には、被介護者１０を落ち着かせるための種々のコンテンツが用意されている。まず１つ目のコンテンツとして、被介護者）１０の今の状態を知らせるコンテンツがある。例えば、「起き上がれませんよ」という表示映像、音声信号のコンテンツである。２つ目のコンテンツとしては、被介護者１０が興味を示している映像及び／又は音声のコンテンツがある。このコンテンツとしては、被介護者１０が信頼している人の映像及び音声による語りかけ、被介護者１０の思い出のビデオ、被介護者１０の趣味のビデオなどである。これらコンテンツは、被介護者１０に予め複数のコンテンツを提示しおき、どのコンテンツが被介護者１０が興味を抱くか調査しておき、その中で興味を抱く複数のコンテンツを選んでおく。そして、その複数のコンテンツの中で優先順位を決めておき、優先順位の高いコンテンツから表示装置２に提示するように制御すればよい。又、コンテンツはビデオ映像、ＣＧエージェントなど種々の形態のものが用いられる。
【００３０】
上記したように、被介護者１０の起床の有無を検出するために、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂからの出力を制御装置１００に取り込む。そして、制御装置１００が赤外線センサ３ａ、３ｂの出力により、被介護者１０が起床状態と判断すると、表示装置２への刺激情報の提示する。更に、制御装置１００は提示されているコンテンツに対する被介護者１０の興味等を判断し、この判断結果に応じてコンテンツを切り替えるように制御するものである。
【００３１】
図３は、この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図３に示すように、この情報提示装置は、上述したように、表示装置２、制御装置１００、制御装置１００により制御されるコンテンツ提供装置５と、被介護者１０を検出する第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂを備える。
【００３３】
制御装置１００は、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂからの出力が入力される信号処理部１１０とパーソナルコンピュータ、ワークステーションのようなコンピュータ１２０とを備える。
【００３４】
ベッド１の両端にそれぞれ配置された第１の赤外線センサ３ａ、第２の赤外線センサ３ｂからの出力が信号処理部１１０に与えられる。第１の赤外線センサ３ａ、第２の赤外線センサ３ｂは、上述したように、ベッド１の中心部で互いに検知範囲が交差するように配置され、ベッド１のシーツの３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度上方位置の熱源を検出する。
【００３５】
第１の赤外線センサ３ａ、第２の赤外線センサ３ｂの出力は、信号処理部１１０に与えられる。信号処理部１１０は、第１の赤外線センサ３ａ、第２の赤外線センサ３ｂから与えられる信号出力と背景出力とを比較して、その電圧の変化に応じてオン／オフ出力をコンピュータ１２０に与える。
【００３６】
被介護者１０がベッド１から起き上がると、人体からの赤外線が第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂに与えられ、これらセンサからは大きな電圧出力が発生する。そして、信号処理部１１０は背景出力に比べて大きなアナログ電圧の変化を得て、センサのオン情報をコンピュータ１２０に与える。
【００３７】
コンピュータ１２０は、図示しないが、入出力インターフェース、ＣＰＵ、メモリ等を備える。メモリは、ハードディスク、ＲＡＭのような書き換え可能な記憶媒体及びＲＯＭのような書き換え不能な記録媒体を含み、このメモリに書き込まれたプログラム（ソフトウェア）に基づきＣＰＵが動作し、種々の制御動作が行われる。一般的に、このようなソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ等の記憶媒体に格納されて流通し、光ディスクドライブ等により、記憶媒体から読み取られ、ハードディスクドライブにそのソフトウェアが格納される。また、当該装置がネットワークに接続されている場合には、サーバからハードディスクドライブにソフトウェアが格納される。そして、ハードディスクドライブからＲＡＭに読み出されＣＰＵにより実行される。
【００３８】
入出力インターフェースは、例えば、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ変換器を含み、信号処理部１１０、表示装置２、コンテンツ提供装置５が接続されている。
【００３９】
コンテンツ提供装置５には、複数のコンテンツが準備されている。各コンテンツには予め優先順位が決められており、この優先順位がコンピュータ１２０のメモリに格納されている。コンピュータ１２０は優先順位の高いコンテンツから順にコンテンツを選び、そのコンテンツを表示装置２に与えるように制御する。
【００４０】
また、コンピュータ１２０は、表示装置２のオン／オフ制御並びに表示装置２に内蔵されたスピーカの音量、スピーカに与える音情報などの音声信号を供給する。
【００４１】
更に、コンピュータ１２０には、警報装置６が接続されている。この警報装置６は、病院、施設等においては看護師詰め所などに設置され、被介護者１０の起床又は転倒事故の危険性を看護師等に通報する。また、この情報提示装置を個人住宅等に設置する場合には、警報装置６は、家族が居る居間などに設置され、被介護者１０の起床又は転倒事故の危険性を家族に通報する。
【００４２】
次に、被介護者１０の起床状態等に基づくこの発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の動作につき図４ないし図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
この発明の情報提示装置の制御が開始されると、図４に示すように、コンピュータ１２０は、まず、起床検知ルーチンに入る（ステップＳ１）。この起床検知ルーチンにつき説明する。
【００４４】
起床検知ルーチンは、図５に示すように、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの出力が信号処理部１１０に与えられ、信号処理部１１０からの出力をコンピュータ１２０が受け取る（ステップＳ１１）。
【００４５】
被介護者１０がベッド１から起き上がると、人体からの赤外線が第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂに与えられ、これら第１、第２のセンサ３ａ、３ｂからは大きな電圧出力が発生する。この両センサ出力に基づき、信号処理部１１０は、第１の赤外線センサ３ａ並びに第２の赤外線センサ３ｂのオン／オフ情報をコンピュータ１２０に与える。すなわち、被介護者１０がベッド１から起きあがり、両センサ３ａ、３ｂが人体を検出すると、両センサ３ａ、３ｂの出力がオンになる。コンピュータ１２０は両センサ３ａ、３ｂがオンになったか否か判断し（ステップＳ１２）、両センサ３ａ、３ｂがオンになると起きあがり状態になったと判断し、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４にてタイマーの計時を開始し、ステップＳ１５に進む。
【００４６】
両センサ３ａ、３ｂがオンにならない場合には、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３にて、タイマー計時が行われていた場合には、タイマー計時をオフにした後、ステップＳ１１に戻る。そして、両センサが３ａ、３ｂがオンになるまで、上記の動作を繰り返す。両センサ３ａ、３ｂがオンになったときに起きあがり状態と判断するように構成しているのは、ベッド１以外の熱源を検知した場合などでもどちらか一方のセンサがオンになる場合がある。このため、エラー判定を無くすために両センサ３ａ、３ｂの出力を判断している。
【００４７】
そして、この実施形態では、起きあがり状態を検出すると直ちに、起床と判断するのではなく、所定時間経過した後に起床と判断するように構成している。これは手を挙げただけなどすぐに元の横臥状態に戻る場合も多いので、この場合には起床状態と判断しないためである。そこで、この実施形態においては、所定時間、例えば１０秒間、起きあがり状態が続いた場合に起床と判定するように構成している。このため、ステップＳ１２において、両センサ３ａ、３ｂがオンになると、ステップＳ１４に進み、コンピュータ１２０は、タイマーの計時を開始し、ステップＳ１５に進む。
【００４８】
ステップＳ１５においては、両センサ３ａ、３ｂがオンになってから継続して所定時間、この実施形態では、１０秒間経過したか否か判断される。そして、所定時間に達していない場合には、ステップＳ１２に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１５において、両センサ３ａ、３ｂがオンになってから継続して所定時間すると、ステップＳ１６に進み、ベッド１上で被介護者１０が起床したと判断して、コンピュータ１２０は起床判定フラグをメモリにセットして、この起床検知ルーチンが終了する。
【００５０】
ステップＳ１における起床検知ルーチンが終わると、ステップＳ２において、コンピュータ１２０は、起床検知ルーチンによる起床判定フラグがセットされているか否か判断し、起床判定フラグがセットされていない場合にはステップＳ１に戻る。
【００５１】
ステップＳ２において、起床判定フラグのセットを確認すると、ステップＳ３に進み、起床している時間を計測するための起床時間計測タイマーの動作を開始する。そして、ステップＳ４に進み、コンピュータ１２０は、コンテンツ提供装置５を制御し、優先順位の高いコンテンツを取り出し、そのコンテンツを表示装置２に与えて、表示装置２から、映像及び／又は音声を出力させて被介護者１０に刺激情報を提示する。続いて、ステップＳ５に進み、被介護者１０の刺激情報に対する反応を検知するルーチンに入る。
【００５２】
次に、この反応検知ルーチンにつき、図６を参照して説明する。第１の実施形態においては、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの出力を用いて、被介護者１０の表示装置２から与えられる刺激情報の反応検出を行う。
【００５３】
表示装置２に提示された刺激情報により、被介護者１０が落ち着きを戻し、ベット１から起き上がるのを停止し、ベッド１に横臥すると、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂからの人体の検出が行われない。このような場合には、表示装置２からの刺激情報に反応したとコンピュータ１２０は判断する。このため、図６に示すように、反応を検知するルーチンを開始すると、第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの出力が信号処理部１１０に与えられ、信号処理部１１０からの出力をコンピュータ１２０が受け取る（ステップＳ３１）。
【００５４】
被介護者１０が落ち着きを戻しベッド１から起き上がるのを停止し、ベッド１上に横臥すると、人体からの赤外線が第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂに与えらず、センサ出力はオフとなる。信号処理部１１０からの第１の赤外線センサ３ａ並びに第２の赤外線センサ３ｂのオン／オフ情報に基づきコンピュータ１２０は、被介護者１０が落ち着いたか否か判断する。このため、コンピュータ１２０は、両センサ３ａ、３ｂがオフになったか否か判断し（ステップＳ３２）、両センサ３ａ、３ｂがオフになると被介護者１０が落ち着きを戻し、ベット１上に横臥状態になったと判断し、ステップＳ３４に進む。そして、ステップＳ３４にてタイマーの計時を開始し、ステップＳ３５に進む。
【００５５】
両センサ３ａ、３ｂがオフにならない場合には、ステップＳ３３に進み、タイマー計時が行われていた場合には、タイマー計時をオフにした後、ステップＳ３１に戻る。そして、両センサが３ａ、３ｂがオフになるまで、上記の動作を繰り返す。
【００５６】
そして、この実施形態では、両センサが３ａ、３ｂがオフすると直ちに、落ち着きを取り戻した反応と判断するのではなく、所定時間経過した後に落ち着きを取り戻した反応と判断するように構成している。これは落ち着きを戻していない場合においても、体を上下に移動したりする場合に両センサが３ａ、３ｂがオフする場合があるので、このような場合には、落ち着きを取り戻した反応と判断しないためである。
【００５７】
そこで、この実施形態においては、所定時間、例えば１０秒間、両センサが３ａ、３ｂがオフ状態が続いた場合に落ち着きを取り戻した反応と判定するように構成している。このため、ステップＳ３２において、両センサ３ａ、３ｂがオフになると、ステップＳ３４に進み、コンピュータ１２０は、タイマーの計時を開始し、ステップＳ３５に進む。
【００５８】
ステップＳ３５においては、両センサ３ａ、３ｂがオフになってから継続して所定時間、この実施形態では、１０秒間経過したか否か判断される。そして、所定時間に達していない場合には、ステップＳ３２に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ３５において、両センサ３ａ、３ｂがオフになってから継続して所定時間すると、ステップＳ３６に進み、コンピュータ１２０は、被介護者１０が落ち着きを取り戻しベッド１上に横臥したと判断し、その反応判定フラグをメモリにセットし、この反応検知ルーチンが終了する。
【００６０】
ステップＳ５における反応検知ルーチンが終わると、ステップＳ６において、コンピュータ１２０は、反応判定フラグのセットの有無をを確認し、被介護者１０が落ち着きを取り戻したと判断され反応判定フラグがセットされていることを確認すると、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、起床時間計測タイマーを解除して、ステップＳ２に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００６１】
一方、ステップＳ６において、コンピュータ１２０は、反応判定フラグがセットされておらず、被介護者１０が落ち着きを取り戻していない判断すると、ステップＳ８に進む。
【００６２】
ステップＳ８において、被介護者１０が起床している時間が所定時間経過しているか否か判断する。例えば、被介護者１０に落ち着かせるための刺激情報を与えていても、ある一定時間以上経過しても落ち着きを取り戻せない場合には、ベッド１からの転落などの事故の発生が懸念される。そこで、この第１の実施形態においては、起床してから所定の時間が経過したか否か判断し、その制御の対応を変えている。
【００６３】
すなわち、ステップＳ８にて所定時間、例えば、３分間経過したか否か判断され、所定時間が経過していないと判断されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９においては、コンピュータ１２０は、コンテンツ提供装置５を制御し、提示しているコンテンツを切り替え、被介護者１０が興味を抱くと思われる他のコンテンツを選択し、選択したコンテンツを表示装置２に与えて、表示装置２から、映像及び／又は音声を出力させて被介護者１０に刺激情報を提示する。続いて、ステップＳ５に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００６４】
一方、起床してから３分間経過したか否かしても、落ち着きが取り戻せない場合には、警報装置６を作動させ、看護師などに警報を通知するように構成している。このため、ステップＳ８において、所定時間、例えば、３分間経過したか否か判断され、所定時間が経過した場合には、ステップＳ１０へ進み、警報装置６を作動させ警報を発生してこの動作を停止する。
【００６５】
このようにして、実際には一人で立ち上がることが困難な高次脳機能障害または認知症などの被介護者１０がベッド１から起き上がってしまった場合には、被介護者１０の起床の有無を起床検知手段としての赤外線センサ３ａ、３ｂで検出する。そして、赤外線センサ３ａ、３ｂの出力が制御装置１００に与えられ、制御装置１００は、被介護者１０が起床したと判断すると、被介護者１０がベット１から立ち上がらないようにするために、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させる。そして、提示した刺激情報で被介護者１０が落ち着きを取り戻さない場合には、提示する刺激情報を切り替え、更に他の刺激情報を提示する。このようにして、被介護者１０に対して落ち着きを取り戻すように刺激情報を与えて行く。そして、刺激情報を与えたのにもかかわらず、起床状態が続くような場合には、被介護者１０がベッド１から転落する虞があるので、警報装置６を作動させて、看護師等に危険な状態であることを通知する。
【００６６】
このように構成することで、実際に１人で立ち上がることが困難な被介護者等に対して、ベットからの立ち上がりを抑制し、ベッドからの転落などの事故を防止する。
【００６７】
次に、この発明の第２の実施形態につき、図７及び図８に従い説明する。図７はこの発明の第２の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図、図８は、この発明の第２の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
尚、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるために、ここではその説明を割愛する。
【００６８】
この第２の実施形態は、刺激情報提示手段として、映像及び／又は音声以外に、被介護者１０が落ち着く匂いを発生させる匂い提示装置７を備えたものである。
【００６９】
この第２の実施形態においては、高次脳機能障害または認知症などの被介護者１０がベッド１から起き上がってしまった場合には、第１の実施形態と同様に、被介護者１０の起床の有無を起床検知手段としての赤外線センサ３ａ、３ｂで検出する。そして、赤外線センサ３ａ、３ｂの出力が制御装置１００に与えられ、制御装置１００は、被介護者１０が起床したと判断すると、被介護者１０がベット１から立ち上がらないようにするために、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させる。或いは、匂い提示装置７より、被介護者１０が落ち着く匂いを発生させる。この匂いの発生は、表示装置２への提示とともに行っても良いし、匂いだけの提示でも良い。
【００７０】
匂い提示装置７の構成としては、特開２００４−８１８５１号公報に記載された装置やこの出願人が先に提案した特願２００５−３９５７８号に記載された装置を用いればよいので、ここではその詳細は説明しないが、図８に示すように、モータドライバ７１、バルブコントローラ７２、空気砲７３とで構成される。
【００７１】
モータドライバ７１は、コンピュータ１２０の制御の下、この空気砲２３に連結される上下、旋回などを行うモータや空気砲７３に設けられるシャッタを開閉するためのモータを駆動するための駆動パルス等を出力する。空気砲７３は、インクジェットプリンタに適用されるヘッドとに用いられるピエゾ素子を用いたカイザ型ヘッドと同様に構成し、図示しないタンクから供給される匂いの粒子を吐出するように構成したものや、蛇腹状の本体部を伸縮させることにより、タンクから与えられる匂いの粒子を吐出するように構成したものが用いられる。この第２の実施形態においては、複数の匂いの粒子（液体）が用意され、それぞれタンクに収納されている。匂いの粒子（液体）としては、オレンジスイ−ト、オレンジビタ−、カモミールジャ−マン、カモミ−ルジャ−マンホホバイリなど被介護者１０に対して気分を落ち着かせる匂いのものが用いられる。そして、複数の匂いから予め被介護者１０が好む匂いを調査しておき、その複数の匂いの中で優先順位を設けておき、優先順位の高い匂いから選択するように構成する。この優先順位に従いタンクのバルブをコントロールするバルブコントローラ７２より、空気砲７３に与える匂いの粒子が選択される。コンピュータ１２０は、バルブコントローラ７２を制御し、被介護者１０が落ち着くと思われる匂いを順次選択して、空気砲７３に与える。
【００７２】
被介護者１０がベット１から立ち上がらないようにするために、コンピュータ１２０はバルブコントローラ７２を制御し、匂い提示装置７の空気砲７３から被介護者を落ち着かせるための匂いを刺激情報として与える。このとき、モータドライバ７１を駆動し、起き上がったと思われる被介護者１０の鼻の位置に相当するところに匂い粒子が届くように、空気砲７２の角度等を調整すると良い。そして、提示した匂いの刺激情報で被介護者１０が落ち着きを取り戻さない場合には、匂いの種類を切り替え、更に他の匂いを提示する。
【００７３】
このとき、上述した第１の実施形態と同様に、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させる動作を並行して行っても良い。尚、起床検知、反応検知等の制御は、上記第１の実施形態と同様である。
【００７４】
このように、この第２の実施形態においては、音や映像だけでなく、匂いでも被介護者１０を落ち着かせるように刺激を与えることができる。このため、実際に１人で立ち上がることが困難な被介護者等に対して、衝撃を与えることなく、ベットからの立ち上がりを抑制効果がより以上期待できる。
【００７５】
次に、この発明の第３の実施形態につき、図９ないし図１７を参照して説明する。尚、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるために、ここではその説明を割愛する。第１の実施形態においては、被介護者１０の起床検知、反応検知に第１、第２の赤外線センサ３ａ、３ｂの出力に基づき判定していた。この第３の実施形態においては、被介護者１０を撮像するビデオカメラ４の出力を用いて、起床検知並びに反応検知を行うものである。起床検知並びに反応検知の動作以外は上述の実施形態と同じであるので、ここではその説明は割愛する。
【００７６】
図９は、この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図、図１０は、この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【００７７】
図９及び図１０に示すように、表示装置２の上方部にビデオカメラ４が設置され、このビデオカメラ４により、ベッド１上の被介護者１０を含め、被介護者１０がベッド１上に起き上がると予想される位置までをカバーするように撮影されている。そして、このビデオカメラ４には、ズーム機構が設けられ、顔の領域と判断された部分をズームアップできるように構成されている。すなわち、被介護者１０の状態に応じて、ベッド１を含め全体の画像、被介護者１０を中心とする画像、被介護者１０の顔領域を中心とする画像と、撮像する領域が変化できるように構成されている。
【００７８】
この第３の実施形態の情報提示装置は、ビデオカメラ４により被介護者１０を撮像し、その画像データを制御装置１００のコンピュータ１２０に与える。制御装置１００は、ビデオカメラ４からの画像データに基づき被介護者１０の体動を計測し、被介護者１０の起床を検知するものである。この検知はビデオカメラ４から入力される画像データから肌色抽出を行い、入力される画像データをフレーム間差分を行って、その濃淡値に高速フーリエ変換を施し、被介護者１０がベッド１上の体動を検出し、例えば、ベッド１のシーツ上の３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度のところに顔と思われる肌色領域が移動した場合には、起床状態と判断する。
【００７９】
そして、この起床状態の判断に従い、上述の実施形態と同じく、被介護者１０がベット１から立ち上がらないようにするために、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させる。そして、被介護者１０の反応を検知し、提示した刺激情報で被介護者１０が落ち着きを取り戻さない場合には、提示する刺激情報を切り替え、更に他の刺激情報を提示する。このようにして、被介護者１０に対して落ち着きを取り戻すように刺激情報を与えて行くものである。
【００８０】
ビデオカメラ４を用いた起床判定動作の一例を図１１のフローチャートに従い説明する。
【００８１】
起床検知ルーチンは、図１１に示すように、ビデオカメラ４からの画像データ出力をコンピュータ１２０が受け取る（ステップＳ１０１）。続いて、コンピュータ１２０は、ビデオカメラ４から入力される画像データから肌色抽出を行い、入力される画像データをフレーム間差分を行って、その濃淡値に高速フーリエ変換を施し、被介護者１０がベッド１上の体動を検出し、その動きを計測する（ステップ１０２）。
【００８２】
そして、コンピュータ１２０は、被介護者１０が起きあがり状態か否か判断する（ステップＳ１０３）。すなわち、ステップ１０３において、計測した被介護者１０の動きの量、例えば、ベッド１のシーツ上の３０ｃｍ〜５０ｃｍ程度のところに顔と思われる肌色領域が移動した場合には、起きあがり状態と判断し、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１０４にてタイマーの計時を開始し、ステップＳ１０５に進む。
【００８３】
そして、この実施形態では、起きあがり状態を検出すると直ちに、起床と判断するのではなく、所定時間経過した後に起床と判断するように構成している。これは手を挙げただけなどすぐに元の横臥状態に戻る場合も多いので、この場合には起床状態と判断しないためである。そこで、この実施形態においては、所定時間、例えば１０秒間、起きあがり状態が続いた場合に起床と判定するように構成している。このため、ステップＳ１０３において、起きあがり状態判断すると、上述のように、ステップＳ１０４に進み、コンピュータ１２０は、タイマーの計時を開始し、ステップＳ１０６に進む。
【００８４】
一方、ステップ１０３において、ビデオカメラ４の撮像データから起きあがり状態でないと判断すると、ステップＳ１０５に進み、タイマーが動作している場合にはタイマーをオフにし、ステップＳ１０１に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００８５】
ステップＳ１０６においては、ビデオカメラ４の撮像データからから継続して所定時間、この第３の実施形態では、１０秒間経過したか否か判断される。そして、所定時間に達していない場合には、ステップＳ１０３に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ１０６において、継続して所定時間すると、ステップＳ１０７に進み、ベッド１上で被介護者１０が起床したと判断し、起床状態を示す起床判定フラグをコンピュータ１２０はメモリにセットし、この起床検知ルーチンが終了する。
【００８７】
次に、この第３の実施形態においては、反応検知にビデオカメラ４の画像データを用いる。この実施形態では、提示した刺激情報に、被介護者１０が反応している、すなわち、表示装置２の方に顔が向き、その情報を注視している場合には、刺激情報に被介護者１０が興味を抱いていると判断する。このように、興味を抱いて注視いている場合には、刺激情報の指示に従った動作等を行うことが期待でき、落ち着きを取り戻して、ベット１上に横臥したり、元の状態に戻ると思われる。そこで、この実施形態においては、ビデオカメラ４の画像データから、被介護者１０の顔の向きを判断して反応検知を行っている。
【００８８】
この反応検知は、ビデオカメラ４で撮像した画像データをコンピュータ１２０が判定する。この実施形態では、コンピュータは、顔の検出に２段階のステップを踏む。まず、ビデオカメラ４より得た画像データより、粗く顔の候補点を拾い出し、絞った候補点に対して精度の高い顔らしさの判定を実施する。顔らしさの判定のプロセスで目の位置を抽出し、両目の位置に基づいて鼻位置を抽出する。顔の向きは目と鼻の相対位置関係から推定する。顔の追跡は、両目の中点パターンを毎フレーム更新しながらテンプレートマッチングで追跡する。
【００８９】
図１２ないし図１７に従い顔の向きの検出につき説明する。
【００９０】
顔候補点の抽出につき説明する。顔候補点の抽出プロセスでは、まず、図１２に示すように、６つのセグメントに分割した一定サイズの矩形枠で全画面を走査する。セグメントＳｉの領域の平均濃度を［Ｓｉ］で表す。左右の目や眉がそれぞれＳ１とＳ３に入った場合の顔の一般的な濃淡パターンから、次の（１）（２）式で示す不等式が成立すると期待できる。
【００９１】
［Ｓ１］＜［Ｓ２］  且つ  ［Ｓ１］＜［Ｓ４］  …（１）
［Ｓ３］＜［Ｓ２］  且つ  ［Ｓ３］＜［Ｓ６］  …（２）
そこで、不等式（１）（２）が同時に満たされる枠は顔候補とする。このようなフィルタを、ここでは６分割矩形（ＳＳＲ：Ｓｉｘ−Ｓｅｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ）フィルタと呼ぶことにする。
【００９２】
ＳＳＲフィルタを高速で計算するために、中間画像としてｉｎｔｅｇｒａｌ  ｉｍａｇｅを利用する。画像ｆ（ｘ、ｙ）に対してｉｎｔｅｇｒａｌ  ｉｍａｇｅ（ｉｉ）は次の式（３）のように定義される。
【００９３】
【数１】
2007117365.tif 000003
【００９４】
このｉｎｔｅｇｒａｌ  ｉｍａｇｅを次のように、ワンパスで計算することができる。
【００９５】
【数２】
2007117365.tif 000004
【００９６】
ここで、Ｓ（ｘ，ｙ）は行の累積値で、ｓ（−１，ｙ）＝０，ｉｉ（ｘ．−１）＝０とする。
【００９７】
ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｉｍａｇｅを利用すると、任意の矩形領域Ｄの画素値の総和はそのコーナーの座標を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ１）、（ｘ１，ｙ２）、（ｘ２，ｙ２）とすると、その４点の値から次のように計算できる。
【００９８】
【数３】
2007117365.tif 000005
【００９９】
したがって、ＳＳＲフィルタ計算は、フィルタの大きさによらず一定時間で処理できる。
【０１００】
顔の大きさは予め知ることはできないので、例えば、入力画像３２０×２４０に対して、１２０×７２、８０×４８、６０×３６、４０×２４、３０×１８の５種類のフィるを適用する。
【０１０１】
この実施形態で使用したＳＳＲフィるのセグメントの比は図１２の記号でｗ１＝４、ｗ２＝２、ｈ１＝ｈ２＝３である。
【０１０２】
現実には不等式（１）（２）を満たす点は塊で現れるので、そのクラスターの中心を１つの顔候補とする。
【０１０３】
背景の中の顔の写真などを顔候補として抽出しないように、背景差分を利用して、顔候補領域に動きが生じていることを確認することにしている。
【０１０４】
次に、顔、非顔の判定を行う。候補点が顔か非顔かの判定には、機械学習アルゴリズムの１つであるＳｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ（ＳＶＭ）を適用した。ヘアスタイルや髭などの影響を小さくするため、ＳＶＭの学習パターンには、額や口の領域を含めないことにした。図１３に典型的な学習パターンの一例を示す。パターンの大きさは３５×２１である。スケールと回転は目の座標によって正規化する。この例では、両目間の距離は２３画素で、目は上から８画素目の列に水平に並んでいる。そしてヒストグラム平坦化の処理で濃度も正規化されている。
【０１０５】
候補点をＳＶＭにインプットする前に、そのパターンは学習パターンと同じように正規化する必要がある。そこで、ＳＳＲフィルタの（Ｓ１＋Ｓ４）と（Ｓ３＋Ｓ６）の各領域で最も暗い点と２番目に暗い点を目の候補として抽出する。ＳＳＲフィルタで抽出された１つの顔候補に対して最大４つのパターンがＳＶＭで確かめられることになる。２番目に暗い点までの目の候補とするのは、眉が目より暗い撮像されるケースが少なくないからである。
【０１０６】
ＳＶＭによる顔・非顔判定プロセスで目の位置も抽出される。目の追跡処理で問題になるのは、瞬きによって目の形状パターンが瞬間的に大きく変化することである。そのため、目のテンプレートを毎フレーム更新しても追従することができない。そこで、この実施形態では、目に代わって眉間を追跡し、その結果を基に目を再度検出する手順を採用している。眉間のパターンは顔表情が変化してもかなり安定しており、また額部と鼻筋は比較的明るく、両側の目部分が楔状に暗いパターンとなっているため位置決めしやすい。眉間追跡後、目はその両サイドに、前フレームと相対的に同じ位置に暗い領域として再探索される。追跡結果は、ＳＶＭによって顔らしさを確認する。
【０１０７】
眉間のパターンは毎フレーム更新することにより、顔の向きの変化に対応する。顔の見かけの大きさの変化に対応するため、サブサンプリングによる２／３、１／２、１／３、１／４、１／６の一連の縮小画像を用意して、両目間の距離に応じて、追跡用の縮小画像が決定される。その結果、顔の見かけの大きさが大きく変化しても追跡用のテンプレートのサイズは固定サイズで対応できる。
【０１０８】
次に、鼻頭の検出と追跡につき説明する。両目の位置が見つけ出されると、鼻頭を抽出するのは難しくはない。鼻頭は凸形状で皮膚の皺も少ない。従って、照明の方向が異なっても、鼻頭のどこかにハイライトが生じる。図１４は目に対して相対的な鼻頭の探索領域を示している。この領域内の最も明るい点が鼻頭候補である。そして、その点が両目から等距離になったならば鼻頭として追跡を開始する。鼻頭の追跡においても、更新型テンプレートのサイズは固定サイズで対応できる。追跡の結果が、図１２の領域からはずれた場合には誤追跡として判断し、再度検出処理から始める。
【０１０９】
次に、顔の向きの推定処理につき説明する。精度の高い顔の向きの推定には、顔の特徴点の三次元位置を計測するステレオシステムが必要であるが、ここでは、対象者が正面を向いているか否かの判定を行うため、シングルカメラの方法を採用している。
【０１１０】
一般に、正面顔の画像では左右の目から鼻頭までの距離はほぼ等しい。そこで、図１５に示すように、両目を結ぶラインに鼻頭から垂線を下ろし、その垂線の足が両目の中点からどれくらい離れているかによって、正面を向いているか横方向を向いているかを判定する。高精度は期待できないが、シングルカメラの場合、ロングショットの画像にも適用できる利点がある。
【０１１１】
両目と鼻頭の座標を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３．ｙ３）とし、ｘ２−ｘ１＝ｘ２１，ｙ２−ｙ１＝ｙ２１とすると、垂線の足の座標は次の式のようになる。
【０１１２】
【数４】
2007117365.tif 000006
【０１１３】
上記の式によれば、ｒの符号は顔が左右のどちらを向いているかを表し、絶対値はその度合いを表す。
【０１１４】
また、同様にして、顔が下へ向いているか上へ向いているかは、両目を結ぶラインに鼻頭から垂線を下ろし、その垂線の距離を測定することで、判定できる。垂線の距離が正面で表示装置２を注視している状態より小さくなれば、顔が下または上を向いていると判断でき、更に鼻頭の輝度により、下を向いているか、上を向いているか判断できる。上を向くと鼻頭は明るくなり、下を向くと鼻頭は暗くなる。
【０１１５】
この発明の第３の実施形態は、被介護者１０の顔の向きをコンピュータ１２０が判断し、その結果により、被介護者１０が表示装置２に表示されている刺激情報に興味を抱いて集中した反応を示しいるか否か判断するものである。
【０１１６】
ビデオカメラ４から取り込んだ被介護者１０の顔の画像から上記した手法により、顔の方向を判断する。被介護者１０は興味あるコンテンツの映像が表示装置２に表示されていると、被介護者１０は表示装置２を注視しているので、顔の向きが正面を向いている。逆に興味が無い場合には、被介護者１０は表示装置２以外を見るようになる。このため、顔の向きが正面の向きから横または下もしくは上を向くようになる。この第３の実施形態では、被介護者１０の顔の向きを判断し、所定時間内に表示装置２を見ていない割合を判定し、所定の割合を超えると、被介護者１０が表示装置２に表示されている刺激情報に興味がなく反応を示していないと判断する。そして、コンテンツ提供装置５に準備されている他の刺激情報に切替えて、その切り替えた刺激情報を表示装置２に表示させる。表示装置２に表示される刺激情報が切り替えられることにより、被介護者１０が興味を示して落ち着きを取り戻すことが期待できる。
【０１１７】
上記したこの第３の実施形態における反応検知の一例につき図１６、図１７のフローチャートに従い説明する。
【０１１８】
まず、制御装置１００のコンピュータ１２０は、被介護者１０の顔の向きを上記した手法により検出する（ステップＳ１１１）。続いて、表示装置２に刺激情報が提示されているか否か判断される（ステップＳ１１２）。制御装置１００のコンピュータは、表示装置２の各種動作を制御可能に構成されており、表示装置２に刺激情報が提示されているか否かは容易に把握できる。刺激情報が提示されていない場合には、ステップＳ１１１に戻り、動作を繰り返す。
【０１１９】
刺激情報が提示されている場合には、続いて、反応度判定のルーチンに入る（ステップＳ１１３）。
【０１２０】
反応度判定のルーチンに入ると（ステップＳ１１３）、図１７に示すように、過去Ｔ秒間以内に被介護者１０が表示装置２を見ていなかった割合γを算出する。この算出は、例えば、Ｔ秒間を１０秒間とすると、１０秒間の間でステップＳ１１１において、検出した顔の向きが正面以外の場合の時間を計測しておき、その累積時間を基準である１０秒間で除した割合で算出する。このため、コンピュータ１２０は、Ｔ時間（１０秒間）の間の顔の向きの時間を計測し、メモリに格納している。
【０１２１】
続いて、割合γが閾値を超えたか否か判断する（ステップＳ１３２）。ここでは、０．５、すなわち、半分の時間以上顔が正面を向いていないか否か判断される。閾値以下の場合には集中し、刺激情報に反応していると判断する。閾値を超える場合には、直ちに反応していないと判断するのではなく、ステップＳ１３３に進む。ステップＳ１３３では、直前の刺激情報の切り替えから所定時間（Ｎ秒）経過したか否か判断する。これは刺激情報が切り替わった直後は、表示装置２を正視していない場合があり、直ちに反応していないと判断すると、頻繁にコンテンツを切り替えることになる。また、興味があるコンテンツでも切り替えられることになる。このため、この実施形態では、一定時間、例えば２０秒間経過した後も閾値を超える場合には、反応していないと判断するように構成している。直前の刺激情報の切り替えから２０秒経過しても、半分の時間以上顔が正面を向いていない場合には反応していないと判断する。なお、この刺激情報の切替直後の反応していないと判断するための待機時間はこの例では２０秒間にしたが、被介護者１０の状態などでその時間を決めればよい。
【０１２２】
反応度判定ルーチン（ステップＳ１１３）において判断された反応度により、ステップＳ１１４において、被介護者１０が反応しているか否か判断し、その結果に応じた反応判定フラグをコンピュータ１２０はセットし、メモリに保存する。そして、反応検知ルーチンが終了する。
【０１２３】
上記のように構成することで、ビデオカメラ４を用いて、被介護者１０の起床検知、及び反応度の検知が行える。
【０１２４】
尚、ビデオカメラ４からの画像により、被介護者１０がベッド１上に横臥したことを検出すると、表示装置２への刺激情報の提示を停止するように構成してもよい。
【０１２５】
上記した各実施形態においては、被介護者１０の起床検知、反応検知を赤外線センサ３ａ、３ｂやビデオカメラ４を用いて検出していたが、ベッド１のマット上に体動検出センサ７を用いて、このセンサの出力により、起床検知、反応検知を行うように構成することもできる。図１８、図１９に体動検出センサを用いた第４の実施形態を示す。図１８は、この発明の第４の実施形態における情報提示装置の体動検出センサを備えたベッドの構成を示す概略図、図１９は、この発明の第４の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【０１２６】
体動検出センサ８は、図１８、図１９に示すように、ベッド１のマット上に仰臥姿勢で横たわる被介護者１０の位置並びに起床などの体動を検出するセンサであり、この実施形態においては、複数の圧電型センサ８1〜８nを備える。圧電型センサ８1〜８nで検出された圧力信号が制御装置１００に与えられ、制御装置１００は、これら信号に基づき、被介護者１０の横臥状態、起床状態等を検出する。そして、起床状態の判断に従い、上述の実施形態と同じく、被介護者１０がベット１から立ち上がらないようにするために、コンテンツ提供装置５から被介護者を落ち着かせるための刺激情報を取り出し、表示装置２で提示させる。そして、被介護者１０の反応を検知し、提示した刺激情報で被介護者１０が落ち着きを取り戻さない場合、すなわち起き上がった状態が続く場合には、提示する刺激情報を切り替え、更に他の刺激情報を提示する。このようにして、被介護者１０に対して落ち着きを取り戻すように刺激情報を与えるものである。
【０１２７】
図１８に示すように、複数の圧電型センサ８1〜８nはベッド１のマット上にマトリックス状に配置されている。この実施形態においては、複数の圧電型センサ８1〜８nからの出力がセンサ制御部１３０に与えられる。センサ制御部１３０は、多チャンネルインタフェースを行い、コンピュータ１２０に圧電型センサ８1〜８nの出力を与える。コンピュータ１２０は、圧電型センサ８1〜８nの出力に基づき、被介護者１０の位置と形とを算出し、被介護者１０が起き上がっている状態なのか横臥している状態なのかを検出する。この検出結果に基づき、上記した第１の実施形態と同様の制御を行って、表示装置２に刺激情報等を提示する制御が行われる。体動検出センサ８以外の構成は、第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明の重複を避けるために、その説明は割愛する。
【０１２８】
上述した実施形態においては、被介護者１０に提示する刺激情報として、音、映像、匂いを用いたが、振動を刺激情報として用いることもできる。例えば、ベッド１上にバイブレータなどを設置しておき、被介護者１０にバイブレータから気持ちが良くなる振動を与え、気分を落ち着かせるように構成することもできる。また、刺激情報は、上記した各種類のものを少なくとも１つ用いれば良い。勿論、同時に複数の刺激情報を提示するように構成しても良い。
【０１２９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
この発明は、脳障害者などを介護する施設などに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図である。
【図２】この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図である。
【図３】この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の第１の実施形態にかかる情報提示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】この発明の第２の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図である。
【図８】この発明の第２の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示す概略図である。
【図１０】この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置において、ビデオカメラを用いた起床判定動作を説明するフローチャートである。
【図１２】この発明の顔の向きを検出する際に用いる場合の、画像枠を６つのセグメントに分けたＳＳＲフィルタを示す説明図である。
【図１３】この発明の顔の向きを検出する際に用いる場合の典型的な学習パターンを示す模式図である。
【図１４】目に対して相対的な鼻頭の探索領域を示す模式図である。
【図１５】両目と鼻頭との関係を示す図である。
【図１６】この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置において、ビデオカメラを用いた反応検知動作を説明するフローチャートである。
【図１７】この発明の第３の実施形態にかかる情報提示装置において、ビデオカメラを用いた反応検知動作を説明するフローチャートである。
【図１８】この発明の第４の実施形態における情報提示装置の体動検出センサを備えたベッドの構成を示す概略図である。
【図１９】この発明の第４の実施形態にかかる情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  ベッド、２  表示装置、３ａ、３ｂ  赤外線センサ、５  コンテンツ提供装置、１０  被介護者、１００  制御装置、１２０  コンピュータ。
【図１】
2007117365.tif 000007
【図２】
2007117365.tif 000008
【図３】
2007117365.tif 000009
【図４】
2007117365.tif 000010
【図５】
2007117365.tif 000011
【図６】
2007117365.tif 000012
【図７】
2007117365.tif 000013
【図８】
2007117365.tif 000014
【図９】
2007117365.tif 000015
【図１０】
2007117365.tif 000016
【図１１】
2007117365.tif 000017
【図１２】
2007117365.tif 000018
【図１３】
2007117365.tif 000019
【図１４】
2007117365.tif 000020
【図１５】
2007117365.tif 000021
【図１６】
2007117365.tif 000022
【図１７】
2007117365.tif 000023
【図１８】
2007117365.tif 000024
【図１９】
2007117365.tif 000025