(57)【要約】      （修正有）【課題】対物レンズを駆動する対物レンズ駆動機構の駆動力を調整し、対物レンズに想定外のチルトが発生することを防止して、記録再生特性の劣化を防止する。【解決手段】フォーカス方向の駆動力に差分を設けることによりチルト方向に駆動力を発生させる光ピックアップの調整方法において、記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号の第１の信号レベルを検出するステップＳ１と、第１の状態の第１のチルト量を検出するステップＳ２と、フォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出するステップＳ３と、第２の状態の第２のチルト量を検出するステップＳ４と、この第１及び第２のチルト量と、第１及び第２の信号レベルとから第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップＳ５と、第１及び第２のゲイン補正量を記憶手段に記録するステップＳ６とを備える。【選択図】図９
2007242125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持する可動部と、
上記可動部と固定部とを連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記対物レンズのフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記フォーカス方向に直交する平面に対して傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、
上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
上記フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを有する対物レンズ駆動機構を備え、
上記フォーカス方向への駆動力を制御するためのフォーカス制御信号と上記チルト方向への駆動力を制御するためのチルト制御信号とにより得られた信号をそれぞれ第１及び第２のゲイン補正量に基づいて増幅して得られた第１及び第２の駆動信号により、上記複数のフォーカスコイルを駆動して、上記フォーカス方向に駆動させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動させる駆動制御部により、駆動制御される光ピックアップを調整する光ピックアップの調整方法において、
上記対物レンズが記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号の第１の信号レベルを検出するステップと、
上記第１の状態の上記対物レンズの第１のチルト量を検出するステップと、
上記対物レンズが上記記録及び再生時のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出するステップと、
上記第２の状態の上記対物レンズの第２のチルト量を検出するステップと、
上記第１及び第２のチルト量と、上記第１及び第２の信号レベルとから上記第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップと、
上記第１及び第２のゲイン補正量を記憶手段に記録するステップとを備える光ピックアップの調整方法。
【請求項２】
所定の波長の光ビームを出射する光源と、
上記光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、
上記対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させるとともに、上記フォーカス方向に直交する平面に対して傾斜するチルト方向に傾斜させる対物レンズ駆動機構と、
記憶手段とを備え、
上記対物レンズ駆動機構は、
上記対物レンズを保持する可動部と、
上記可動部と固定部とを連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記チルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、
上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
上記フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを有し、
上記フォーカス方向への駆動力を制御するためのフォーカス制御信号と上記チルト方向への駆動力を制御するためのチルト制御信号とにより得られた信号をそれぞれ第１及び第２のゲイン補正量に基づいて増幅して得られた第１及び第２の駆動信号により、上記複数のフォーカスコイルを駆動して、上記フォーカス方向に駆動させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動させる駆動制御部により、駆動制御されて、光ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ピックアップにおいて、
上記記憶手段には、上記対物レンズが記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号の第１の信号レベルを検出するステップと、上記第１の状態の上記対物レンズの第１のチルト量を検出するステップと、上記対物レンズが上記記録及び再生時のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出するステップと、上記第２の状態の上記対物レンズの第２のチルト量を検出するステップと、上記第１及び第２のチルト量と、上記第１及び第２の信号レベルとから上記第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップとにより、算出された上記第１及び第２のゲイン補正量が記憶されている光ピックアップ。
【請求項３】
上記チルト方向は、上記フォーカス方向及びトラッキング方向に直交する方向を軸とした軸回り方向である請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記チルト方向は、上記トラッキング方向を軸とした軸回り方向である請求項２記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報信号の記録を行い、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップの調整方法及び光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して情報信号の記録、再生を行う光ピックアップは、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録面上に合焦させるため、対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向に駆動変位させ、さらに、光ビームが光ディスクに設けた記録トラックに追従するようにするため、対物レンズをその光軸と直交する平面方向でのトラッキング方向に駆動変位させる２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を備えている。
【０００３】
かかる光ピックアップにおいて、対物レンズ駆動機構の駆動力にアンバランスが発生することがあった。これは、駆動用のコイルに供給される電流のバラツキによるものと、駆動用のコイル又はマグネットの部品スペックによる製造上のバラツキによるものとの２要因によるものであった。
【０００４】
従来、例えば、特許文献１に示すように、初期設定時のズレを検出することで、焦点検出感度の変動を低減するような光ピックアップもあるが、一般的には、上述したバラツキを調整することなくコイル及びマグネットの部品スペックを厳しくすることで対応していた。（特許文献１参照）。
【０００５】
その一方で、近年、光ディスクの高記録密度化に伴って、光ディスクの記録面に形成される光スポットの形状をより正確な円形とすることが要求されてきており、対物レンズをその光軸が光ディスクの記録面に対して垂直となるように制御することが一層重要となっている。このため、フォーカス方向及びトラッキング方向への変位に加えて、対物レンズの光軸を光ディスクの傾きに追従して傾けるいわゆるラジアルチルト方向への駆動変位を可能とした３軸アクチュエータを備えた光ピックアップが提案されている。
【０００６】
さらに、かかる３軸アクチュエータを備えた光ピックアップにおいて、構成の簡素化及び装置の小型化の観点からチルト専用のコイルを削除して、複数のフォーカスコイルの駆動力に差異を設けることでチルト方向へ駆動するような構成を有する所謂差動チルト方式の光ピックアップも提案されている。
【０００７】
しかし、かかる差動チルト方式の光ピックアップにおいては、複数のフォーカスコイルによる駆動力のアンバランスによりチルト方向への想定外の駆動力が発生してしまう等の問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−３２８３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動機構の駆動力を調整し、対物レンズに想定外のチルトが発生することを防止でき、記録再生特性の劣化を防止できる光ピックアップの調整方法及び光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップの調整方法は、対物レンズを保持する可動部と、上記可動部と固定部とを連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記対物レンズのフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記フォーカス方向に直交する平面に対して傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、上記フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを有する対物レンズ駆動機構を備え、上記フォーカス方向への駆動力を制御するためのフォーカス制御信号と上記チルト方向への駆動力を制御するためのチルト制御信号とにより得られた信号をそれぞれ第１及び第２のゲイン補正量に基づいて増幅して得られた第１及び第２の駆動信号により、上記複数のフォーカスコイルを駆動して、上記フォーカス方向に駆動させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動させる駆動制御部により、駆動制御される光ピックアップを調整する光ピックアップの調整方法において、上記対物レンズが記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号の第１の信号レベルを検出するステップと、上記第１の状態の上記対物レンズの第１のチルト量を検出するステップと、上記対物レンズが上記記録及び再生時のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出するステップと、上記第２の状態の上記対物レンズの第２のチルト量を検出するステップと、上記第１及び第２のチルト量と、上記第１及び第２の信号レベルとから上記第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップと、上記第１及び第２のゲイン補正量を記憶手段に記録するステップとを備える。
【００１１】
また、本発明に係る光ピックアップは、所定の波長の光ビームを出射する光源と、上記光源から出射された光ビームを光ディスク上に集光する対物レンズと、上記対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させるとともに、上記フォーカス方向に直交する平面に対して傾斜するチルト方向に傾斜させる対物レンズ駆動機構と、記憶手段とを備え、上記対物レンズ駆動機構は、上記対物レンズを保持する可動部と、上記可動部と固定部とを連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記チルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、上記トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、上記フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルとを有し、上記フォーカス方向への駆動力を制御するためのフォーカス制御信号と上記チルト方向への駆動力を制御するためのチルト制御信号とにより得られた信号をそれぞれ第１及び第２のゲイン補正量に基づいて増幅して得られた第１及び第２の駆動信号により、上記複数のフォーカスコイルを駆動して、上記フォーカス方向に駆動させるとともに、上記フォーカス方向の駆動力に差分を設けることにより上記チルト方向に駆動させる駆動制御部により、駆動制御されて、光ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ピックアップにおいて、上記記憶手段には、上記対物レンズが記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号の第１の信号レベルを検出するステップと、上記第１の状態の上記対物レンズの第１のチルト量を検出するステップと、上記対物レンズが上記記録及び再生時のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出するステップと、上記第２の状態の上記対物レンズの第２のチルト量を検出するステップと、上記第１及び第２のチルト量と、上記第１及び第２の信号レベルとから上記第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップとにより、算出された上記第１及び第２のゲイン補正量が記憶されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、この駆動力に差分を設けることによりチルト方向に駆動力を発生させる複数のフォーカスコイルを有し、対物レンズをフォーカス方向及びチルト方向に駆動させる対物レンズ駆動機構を備えた差動チルト方式の光ピックアップの複数のフォーカスコイルの駆動力を調整することで、対物レンズに想定外のチルトが発生することを防止して、良好な記録再生特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した光ピックアップの調整方法について、図面を参照して説明する。
【００１４】
まず、本発明を適用した光ピックアップの調整方法に先立ち、この調整方法で調整される光ピックアップ及びこれを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
光ディスク装置１は、光ディスク２に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる光ディスク装置である。この光ディスク装置１で記録及び／又は再生を行う光ディスク２として、例えば、ＣＤ(Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、情報の追記が可能とされるＣＤ−Ｒ（Recordable）及びＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、情報の書換えが可能とされるＣＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）等の光ディスクや、さらに発光波長が短い４０５ｎｍ程度（青紫色）の半導体レーザを用いた高密度記録が可能な光ディスクや、光磁気ディスク等が用いられる。
【００１６】
具体的に、この光ディスク装置１は、図１に示すように、外筐３内に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、外筐３には図示しないディスク挿入口が形成されている。
【００１７】
外筐３内には図示しないシャーシが配置され、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル４が固定されている。
【００１８】
シャーシには、平行なガイド軸５が取り付けられると共に図示しない送りモーターによって回転されるリードスクリュー６が支持されている。
【００１９】
光ピックアップ７は、図１に示すように、移動ベース８と、該移動ベース８に設けられた所要の光学部品と、移動ベース８上に配置された対物レンズ駆動機構となる対物レンズ駆動装置９とを有し、移動ベース８の両端部に設けられた軸受部８ａ、８ｂがそれぞれガイド軸５に摺動自在に支持されている。
【００２０】
移動ベース８に設けられた図示しないナット部材がリードスクリュー６に螺合され、送りモーターによってリードスクリュー６が回転されると、ナット部材がリードスクリュー６の回転方向へ応じた方向へ送られ、光ピックアップ７がディスクテーブル４に装着される光ディスク２の半径方向へ移動される。
【００２１】
対物レンズ駆動装置９は、図２及び図３に示すように、ヨークベース１０と、ヨークベース１０に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに離間して設けられ、移動ベース８に固定されている図示しない固定プレートと、対物レンズ１４を保持するレンズホルダ１５を有する可動部１２と、可動部１２に対して対物レンズ１４のフォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫと直交するタンジェンシャル方向ＴＡＮに間隔を有して配置される固定部１１と、可動部１２と固定部１１とをそれぞれ連結し、可動部１２を固定部１１に対して対物レンズ１４の光軸方向であるフォーカス方向ＦＣＳ及び光軸方向に直交するトラッキング方向ＴＲＫに移動可能に支持するとともに、光ディスク接線方向となるタンジェンシャル方向ＴＡＮに平行な面となるように傾斜するチルト方向ＴＩＬに傾斜可能に支持する複数の弾性支持部材１６とを備える。
【００２２】
ヨークベース１０は、磁性金属材料、例えば、ＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）、珪素鋼板等によって形成され、図２に示すように、移動ベース８上に固定されたベース部１０ａと、該ベース部１０ａからそれぞれ直角に立ち曲げられて形成されたヨーク部１０ｂ，１０ｃとからなる。ヨーク部１０ｂ，１０ｃは、前後方向、すなわち、光ディスク２のタンジェンシャル方向ＴＡＮに離間して設けられている。
【００２３】
ヨーク部１０ｂ，１０ｃの互いに対向する面、すなわち、レンズホルダ１５に臨む面には、それぞれ第１及び第２のマグネット２１，２２が取り付けられている。
【００２４】
第１のマグネット２１は、図３、図４及び図５に示すように、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに対向して配置され、フォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫにそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１乃至第４の分割領域３１，３２，３３，３４を有する。
【００２５】
第１のマグネット２１において、レンズホルダ１５に対向する面側の第１乃至第４の分割領域３１，３２，３３，３４は、例えば、トラッキング方向ＴＲＫ及びフォーカス方向ＦＣＳにそれぞれ２分割され略矩形に４分割されており、一方の対角に位置する第１及び第４の分割領域３１，３４がＳ極とされ、他方の対角に位置する第２及び第３の分割領域３２，３３がＮ極とされている。第１のマグネット２１は、上述のように、四極着磁されており、各分割領域３１〜３４の間は、未着磁領域２１ａとされている。
【００２６】
第２のマグネット２２は、第１のマグネット２１に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに対向して配置され、第１のマグネット２１に対して反転着磁されている。すなわち、第２のマグネット２２は、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに対向して配置され、フォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫにそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第５乃至第８の分割領域３５，３６，３７，３８を有する。
【００２７】
第２のマグネット２２において、レンズホルダ１５に対向する面側の第５乃至第８の分割領域３５，３６，３７，３８は、例えば、トラッキング方向ＴＲＫ及びフォーカス方向ＦＣＳにそれぞれ２分割され略矩形に４分割されており、一方の対角に位置する第５及び第８の分割領域３５，３８がＳ極とされ、他方の対角に位置する第６及び第７の分割領域３６，３７がＮ極とされている。第２のマグネット２２は、上述のように、四極着磁されており、各分割領域３５〜３８の間は、未着磁領域２２ａとされている。
【００２８】
第１及び第２のマグネット２１，２２は、同一形状に形成されており、磁化方向が反転されている。すなわち、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、第１のマグネット２１は、レンズホルダ１５側から臨む状態で、右上及び左下に配置された第１及び第４の分割領域３１，３４がＳ極とされておりその他の分割領域３２，３３がＮ極とされており、一方、第２のマグネット２２は、レンズホルダ１５側から臨む状態で右上及び左下に配置された第６及び第７の分割領域３６，３７がＮ極とされておりその他の分割領域３５，３８がＳ極とされている。上述のように、第１及び第２のマグネット２１，２２は、同一形状に形成され、同一形状に分割して、磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに反転した状態に着磁されている。
【００２９】
固定部１１は、固定プレートのプレートベース上に固定され、固定部１１の背面には、中継基板１８が取り付けられている。中継基板１８は、中央部に位置する基部と、この基部から左右両端部に設けられた複数の接続部とからなる。この接続部には、それぞれ弾性支持部材１６の一端部が例えば、半田により接続される。
【００３０】
固定部１１の背面に取り付けられた中継基板１８には、図示しない電源回路に接続された給電用基板が取り付けられて接続される。給電用基板は、例えば、フレキシブルプリント配線基板である。複数の弾性支持部材１６は、中継基板１８の各接続部を介して給電用基板の各接続線に接続されている。弾性支持部材１６は、固定部１１からタンジェンシャル方向ＴＡＮであって可動部１２に設けて突出するよう配置されている。
【００３１】
可動部１２は、対物レンズ１４と、対物レンズ１４を保持するレンズホルダ１５とを有する。
【００３２】
レンズホルダ１５には、図３及び図４に示すように、光ディスク２の略半径方向であるトラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる４箇所に設けられた第１乃至第４のトラッキングコイル４１，４２，４３，４４と、光ディスク２に離間及び近接する方向であるフォーカス方向ＦＣＳに駆動力を発生させるとともに、フォーカス方向ＦＣＳの駆動力に差分を設けることにより、フォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫに直交するタンジェンシャル方向ＴＡＮを軸とした軸回り方向であるチルト方向（ラジアルチルト方向）ＴＩＬに駆動力を発生させる４箇所に設けられた第１乃至第４のフォーカスコイル４５，４６，４７，４８とが設けられる。
【００３３】
第１乃至第４のトラッキングコイル４１，４２，４３，４４は、図３及び図４に示すように、第１のマグネット２１のトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第１及び第２の分割領域３１，３２と、第１のマグネット２１のトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第３及び第４の分割領域３３，３４と、第２のマグネット２２の第１及び第２の分割領域３１，３２に対向する領域３５，３６と、第２のマグネット２２の第３及び第４の分割領域３３，３４に対向する領域３７，３８とにそれぞれ対応してトラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる。
【００３４】
第１乃至第４のフォーカスコイル４５，４６，４７，４８は、第１のマグネット２１のフォーカス方向ＦＣＳに隣接する第１及び第３の分割領域３１，３３と、第１のマグネット２１のフォーカス方向ＦＣＳに隣接する第２及び第４の分割領域３２，３４と、第２のマグネット２２の第１及び第３の分割領域３１，３３に対向する領域３５，３７と、第２のマグネット２２の第２及び第４の分割領域３２，３４に対向する領域３６，３８とにそれぞれ対応してフォーカス方向ＦＣＳに駆動力を発生させる。
【００３５】
また、第１乃至第４のフォーカスコイル４５，４６，４７，４８は、第１及び第３のフォーカスコイル４５，４７により発生させるフォーカス方向ＦＣＳの駆動力と、第２及び第４のフォーカスコイル４６，４８により発生させるフォーカス方向ＦＣＳの駆動力とに差分を設けることによりチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。尚、ここでは、所謂ラジアルチルト方向であるチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させるように構成したが、これに限られるものではなく、フォーカス方向ＦＣＳに直交する平面に対して傾斜させるチルト方向であればよく、例えば、第１及び第２のフォーカスコイル４５，４６により発生させるフォーカス方向の駆動力と、第３及び第４のフォーカスコイル４７，４８により発生させるフォーカス方向の駆動力とに差分を設けることにより、トラッキング方向ＴＲＫを軸とした軸回り方向であるチルト方向（所謂タンジェンシャルチルト方向）に駆動力を発生させるように構成してもよい。
【００３６】
第１乃至第４のトラッキングコイル４１，４２，４３，４４及び第１乃至第４のフォーカスコイル４５，４６，４７，４８は、第１及び第２のプリントコイル３９，４０に形成されている。すなわち、第１及び第２のプリントコイル３９，４０は、それぞれ、第１及び第２のマグネット２１，２２の互いに対向する面、すなわち、レンズホルダ１５に臨む面に対向して配置されている。
【００３７】
第１のマグネット２１に対向する第１のプリントコイル３９には、第１及び第２のトラッキングコイル４１，４２と、第１及び第２のフォーカスコイル４５，４６とが形成されている。また、第２のマグネット２２に対向する第２のプリントコイル４０には、第３及び第４のトラッキングコイル４３，４４と、第３及び第４のフォーカスコイル４７，４８とが形成されている。
【００３８】
尚、この対物レンズ駆動装置９において、第１乃至第４のトラッキングコイル、及び、第１乃至第４のフォーカスコイルは、プリントコイルに形成するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、タンジェンシャル方向ＴＡＮを巻軸方向として巻き回されて形成するように構成してもよい。また、各コイルの数や配置も上述に限られるものではなく、各方向への駆動力を発生させる構成であればよい。尚、フォーカスコイルは、上述したように、複数設けられ、フォーカス方向に駆動力を発生させるとともに、複数のコイルに発生させる駆動力に差分を設けることによりチルト方向に駆動力を発生させる構成であればよい。
【００３９】
弾性支持部材１６には、電源回路から給電用基板の各接続線、及び中継基板１８の各接続部を介して、トラッキング調整用並びにフォーカス調整用及びチルト調整用の駆動電流が供給される。従って、複数の弾性支持部材１６が、第１乃至第４のフォーカスコイル４５〜４８と、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４とへの各給電部材として機能する。
【００４０】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置９において、電源回路から給電用基板、中継基板１８及び弾性支持部材１６を介して第１乃至第４のフォーカスコイル４５〜４８、又は、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４に駆動電流が供給されると、これらの駆動電流の向きと、第１及び第２のマグネット２１，２２、並びにヨーク部１０ｂ、１０ｃにより発生する磁束の方向との関係によって、可動部１２がフォーカス方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、チルト方向ＴＩＬに移動される。
【００４１】
この対物レンズ駆動装置９及びこれを備える光ピックアップ７は、所謂差動チルト方式であり、チルトコイルの削減を可能とすることで、構成の簡素化、軽量化を実現し、高域感度を高めることを実現するとともに、慣性重量の低下により高域共振の改善を実現する。
【００４２】
この光ディスク装置１において、光ピックアップ７の対物レンズ駆動装置９は、図６に示す駆動制御部７０により駆動制御される。
【００４３】
図６に示すように、駆動制御部７０は、加算器７１、減算器７２、第１及び第２の可変利得増幅器（ＧＣＡ（Gain Control Amp））７３，７４、並びに、第１及び第２のＤＡ変換器（ＤＡＣ（Digital Analog Converter））７５，７６を有している。この駆動制御部７０は、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ（Digital Signal Processor））により構成されている。
【００４４】
駆動制御部７０は、フォーカス方向ＦＣＳへの駆動力を制御するためのフォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト方向ＴＩＬへの駆動力を制御するためのチルト制御信号ＳＴＩＬＴとに基づいて、上述した第１乃至第４のフォーカスコイル４５〜４８に所定の駆動電流を供給するための第１及び第２のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ１，Ｓｄ２を算出して、光ピックアップ７の第１及び第２の駆動回路６１，６２に供給する。この際に、後述する光ピックアップの調整方法により決定される第１及び第２のゲイン補正量によって第１及び第２の可変利得増幅器７３，７４の利得が設定されている。
【００４５】
すなわち、第１のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ１は、第１の駆動回路６１により第１及び第３のフォーカスコイル４５，４７に供給される駆動電流を決定するものであり、フォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとを加算器７１により足し合わせることにより算出される信号、すなわち、フォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとの和により算出される信号を第１のゲイン補正量によって利得が決定された第１の可変利得増幅器７３により調整されて、第１のＤＡ変換器７５により変換されて得られて、第１の駆動回路６１に送られる。
【００４６】
また、第２のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ２は、第２の駆動回路６２により第２及び第４のフォーカスコイル４６，４８に供給される駆動電流を決定するものであり、フォーカス制御信号ＳＦＣＳからチルト制御信号ＳＴＩＬＴを減算器７２により差し引くことにより算出される信号、すなわち、フォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとの差により算出される信号を第２のゲイン補正量によって利得が決定された第２の可変利得増幅器７４により調整されて、第２のＤＡ変換器７６により変換されて得られて、第２の駆動回路６２に送られる。
【００４７】
さらに、具体的に説明すると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すような、フォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとに基づいて、加算器７１は、図７（ｃ）で示すようなフォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとの和の信号を算出して、これを第１の可変利得増幅器７３及び第１のＤＡ変換器７５を介して第１の駆動回路６１に供給する。一方、減算器７２は、図７（ｄ）で示すようなフォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとの差の信号を算出して、これを第２の可変利得増幅器７４及び第２のＤＡ変換器７６を介して第２の駆動回路６２に供給する。
【００４８】
また、チルト制御について説明すると、図８に示すように、フォーカス制御信号ＳＦＣＳがない状態、すなわち、信号レベルがゼロの状態でチルト制御信号ＳＴＩＬＴが与えられた場合には、第１の駆動回路６１に供給される第１のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ１がチルト制御信号と同相で出力され、第２の駆動回路６２に供給される第２のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ２がチルト制御信号と逆相で出力されることになる。尚、例えば、チルトを変化させた状態のＲＦ信号の信号レベルの最大点又はＤＰＰ信号の信号レベルの最大点となるチルト電圧をその位置でのチルト最適電圧として保持することでチルト調整が可能となる。換言すると、例えば、ＲＦ信号の信号レベルを検出することで、後述するような対物レンズのチルト量の検出を行うチルト検出を行うことが可能となる。
【００４９】
以上のように算出される第１及び第２のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ１，Ｓｄ２を受けた第１及び第２の駆動回路６１，６２は、それぞれ、第１及び第３のフォーカスコイル４５，４７、及び、第２及び第４のフォーカスコイル４６，４８に所定の駆動電流を供給して、第１乃至第４のフォーカスコイル４５〜４８にフォーカス制御信号ＳＦＣＳとチルト制御信号ＳＴＩＬＴとに応じたフォーカス方向ＦＣＳ及びチルト方向ＴＩＬへの駆動力を発生させる。
【００５０】
可動部１２がフォーカス方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、及びチルト方向ＴＩＬへ動作されるときには、弾性支持部材１６が弾性変形される。
【００５１】
レンズホルダ１５は、第１乃至第４のフォーカスコイル４５〜４８に駆動電流が供給されていない状態では、フォーカス方向ＦＣＳの中立位置及びチルト方向ＴＩＬの中立位置に保持され、また、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４に駆動電流が供給されていない状態では、トラッキング方向ＴＲＫの中立位置に保持される。
【００５２】
以上のように構成された光ディスク装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってディスクテーブル４が回転されると、このディスクテーブル４に装着された光ディスク２が回転され、同時に、光ピックアップ７が光ディスク２の半径方向へ移動されて光ディスク２に対する記録動作又は再生動作が行われる。
【００５３】
この記録動作及び再生動作において、第１乃至第４のフォーカスコイル４５〜４８に駆動電流が供給されると、上述したように、対物レンズ駆動装置９の可動部１２が固定部１１に対して図２に示すフォーカス方向ＦＣＳへ動作され、移動ベース８に設けられた図示しない光源から出射され対物レンズ１４を介して照射されるレーザ光のスポットが光ディスク２の記録トラック上に集光するようにフォーカス調整がなされる。ここで、第１及び第３のフォーカスコイル４５，４７と、第２及び第４のフォーカスコイル４６，４８との駆動量に差分を設けることにより、上述したように対物レンズ駆動装置９の可動部１２が固定部１１に対して図２に示すチルト方向ＴＩＬへ動作され、光源から出射され対物レンズ１４を介して照射されるレーザ光のスポットが光ディスク２の面振れ等に対応して略垂直に集光するようにチルト調整がなされる。
【００５４】
また、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４に駆動電流が供給されると、上述したように、対物レンズ駆動装置９の可動部１２が固定部１１に対して図２に示すトラッキング方向ＴＲＫへ動作され、光源から出射され対物レンズ１４を介して照射されるレーザ光のスポットが光ディスク２の記録トラック上に集光するようにトラッキング調整がなされる。
【００５５】
次に、以上のように構成された光ピックアップの調整方法について説明する。
【００５６】
本発明が適用された光ピックアップの調整方法は、図９に示すように、対物レンズ１４が記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号ＳＦＣＳの第１の信号レベルを検出するステップＳ１と、第１の状態の対物レンズ１４の第１のチルト量を検出するステップＳ２と、対物レンズ１４が記録及び再生時のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号ＳＦＣＳの第２の信号レベルを検出するステップＳ３と、第２の状態の対物レンズ１４の第２のチルト量を検出するステップＳ４と、第１及び第２のチルト量と、第１及び第２の信号レベルとから駆動制御部７０に用いられる第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップＳ５と、第１及び第２のゲイン補正量を光ピックアップ７内部に設けられる記憶手段としてのメモリに記録するステップＳ６とを有する。
【００５７】
ステップＳ１では、対物レンズ１４が通常のフォーカス駆動範囲である記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の所定の第１の状態とされたとき、すなわち、記録又は再生を行う光ディスクの信号記録面の位置にフォーカスサーボをかけた状態のフォーカス制御信号ＳＦＣＳの第１の信号レベル（第１のフォーカスゲイン）を検出する。
【００５８】
ステップＳ２では、この第１の状態の対物レンズ１４の実際の傾き、すなわち、第１の状態の対物レンズ１４と理想状態にある光ディスクの傾きである第１のチルト量を検出する。
【００５９】
尚、対物レンズ１４の実際の傾きを検出するチルト検出方法としては、チルトセンサによるチルト検出、又は、ＲＦ信号（戻り光量総和信号）のレベル、ＰＰ信号（プッシュプル信号）のレベル、再生ジッタ、再生エラーレート、若しくは再生アドレスエラーレートによるチルト検出等のチルト検出方法から選択されて用いられる。
【００６０】
このステップＳ１，Ｓ２において、具体的には、記録又は再生を行う光ディスクを用いてフォーカスサーボを行い、このときの、フォーカス制御信号及びチルト量を検出することで、第１の信号レベル及び第１のチルト量とする。
【００６１】
ステップＳ３では、記録又は再生時の通常のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたとき、すなわち、例えば、記録又は再生を行う光ディスクより対物レンズ方向にプラス側に信号記録面を配置された状態の信号記録面の位置にフォーカスサーボをかけた状態のフォーカス制御信号ＳＦＣＳの第２の信号レベル（第２のフォーカスゲイン）を検出する。換言すると、ステップＳ３では、記録又は再生時の通常のフォーカス駆動範囲から高さをずらした位置にフォーカスサーボをかけた状態のフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出する。
【００６２】
ステップＳ４では、この第２の状態の対物レンズ１４の実際の傾き、すなわち、第２の状態の対物レンズ１４と理想状態にある光ディスクの傾きである第２のチルト量を検出する。
【００６３】
このステップＳ３，Ｓ４において、具体的には、記録又は再生を行う光ディスクの信号記録面より対物レンズ側にずれた位置に信号記録面を有する調整用の光ディスクを用いてフォーカスサーボを行い、このときの、フォーカス制御信号及びチルト量を検出することで、第２の信号レベル及び第２のチルト量とする。ここでは、信号記録面の位置が通常と異なる高さとされた調整用の光ディスクを用いるようにしたが、通常の光ディスクの信号記録面の高さをずらすように構成したチャッキング治具等を用いるように構成してもよい。
【００６４】
ステップＳ５では、ステップＳ１〜Ｓ４で得られた第１及び第２のチルト量と、フォーカス制御信号ＳＦＣＳの第１及び第２の信号レベルとに基づいて、フォーカスコイル４５〜４８に供給される電流のバラツキ、及び、フォーカスコイル４５〜４８及び／又はマグネット２１，２２の部品スペックによる製造上のバラツキの２要因のバラツキによるフォーカスコイルの駆動力のアンバランスによる想定外のチルトが発生しないための、駆動制御部７０で用いられる第１及び第２のゲイン補正量の比率を算出し、この比率から第１及び第２のゲイン補正量を算出する。
【００６５】
ステップＳ６では、ステップＳ５で得られた第１及び第２のゲイン補正量を光ピックアップ７内部に設けられたメモリに記録する。尚、この記憶手段としてのメモリとしては、例えば、ＥＰロム（ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory））、フラッシュメモリ（flash memory）等が用いられる。また、上述の説明では、記憶手段を光ピックアップ７内部に設けるように構成したが、光ピックアップ７とは独立した外部に設けられるメモリに記憶するように構成し、これを光ピックアップ固有の記憶手段としてもよい。
【００６６】
以上のように調整された光ピックアップ７の記憶手段には、その個々の上述した２要因のバラツキによる駆動力のアンバランスが発生しないように、且つこれにより想定外のチルトが発生しないように調整するための、記録再生時に用いられる第１及び第２のゲイン補正量が記憶される。
【００６７】
この光ピックアップの調整方法は、光ピックアップのコイルによる駆動力の上述した２要因によるバラツキを、使用する光ディスクのフォーカス駆動範囲においてフォーカス制御した際のチルト量と、このフォーカス駆動範囲から外れた位置においてフォーカス制御した際のチルト量とを比較すること、すなわち、フォーカス方向により広範囲に動かした状態のチルト量を把握することにより、このバラツキによる誤差を正確に検出することを可能とし、これを用いて、この誤差を補正するための値として第１及び第２のゲイン補正量を算出することにより、駆動力を正確に調整することを可能とするものである。このように、この光ピックアップの調整方法は、各コイルによる駆動力の均一化、すなわち、駆動バランスの困難な対物レンズ駆動機構を有する光ピックアップの調整に有効なものである。
【００６８】
尚、上述の光ピックアップの調整方法においては、対物レンズがフォーカス駆動範囲内の第１の状態と、フォーカス駆動範囲より光ディスクから離間する第２の状態とにおけるフォーカス制御信号の信号レベル及び対物レンズのチルト量を検出することで、第１及び第２のゲイン補正量を算出するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、上述した第１の状態と、フォーカス駆動範囲より光ディスクに近接する第３の状態とにおいて検出するように構成してもよい。その場合には、記録又は再生を行う光ディスクより対物レンズ方向にマイナス側に信号記録面が配置された調整用の光ディスクを用いる。
【００６９】
また、上述した第１及び第２の状態に加えて、第３の状態においても検出するように構成してもよく、このように構成することで、さらに調整精度の優れた第１及び第２のゲイン補正量を得ることが可能となる。
【００７０】
上述の調整方法により内部のメモリに第１及び第２のゲイン補正量が記憶された光ピックアップの記録又は再生時における、フォーカスコイルの駆動力が調整されることについて説明する。
【００７１】
光ディスク装置１の駆動制御部７０は、光ピックアップ７の内部のメモリに記憶された第１及び第２のゲイン補正量により、第１及び第２の可変利得増幅器７３，７４の利得を設定する。そして、この第１及び第２の可変利得増幅器７３，７４により設定された第１及び第２のゲイン補正量は、この光ピックアップ固有の部品スペック誤差、製造誤差等による駆動力のアンバランスが発生しないように調整するための値である。
【００７２】
そして、第１の駆動回路６１は、加算器７１により算出されたフォーカス制御信号及びチルト制御信号を足し合わすことにより得られた信号を、第１の可変利得増幅器７３により増幅され、第１のＤＡ変換器７５により変換された信号を受けて、第１及び第３のフォーカスコイル４５，４７に所定の駆動電流を供給する。
【００７３】
また、第２の駆動回路６２は、減算器７２により算出されたフォーカス制御信号からチルト制御信号を差し引くことにより得られた信号を、第２の可変利得増幅器７４により増幅され、第２のＤＡ変換器７６により変換された信号を受けて、第２及び第４のフォーカスコイル４６，４８に所定の駆動電流を供給する。
【００７４】
以上のように、本発明を適用した光ピックアップの調整方法により調整された光ピックアップ７は、メモリ等に記憶された第１及び第２のゲイン補正量を用いて、調整された第１及び第２のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ１，Ｓｄ２に基づいて第１及び第２の駆動回路６１，６２が、フォーカスコイル４５〜４８へ駆動電流を供給するので、この光ピックアップを構成する部品に固有の上述した２要因のバラツキを調整した状態、換言すると補正した状態でフォーカスコイル４５〜４８に駆動電流を供給することができ、フォーカス制御信号ＳＦＣＳに基づいて、各フォーカスコイル４５〜４８及び各マグネット２１，２２により発生する駆動力にアンバランスが発生してしまうことを防止できる。
【００７５】
よって、この光ピックアップ７は、対物レンズ１４を保持する可動部１２と、可動部１２と固定部１１とを連結し、可動部１２を固定部１１に対して対物レンズ１４のフォーカス方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫに移動可能に支持するとともに、チルト方向ＴＩＬに傾斜可能に支持する弾性支持部材１６と、トラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させるトラッキングコイル４１〜４４と、フォーカス方向ＦＣＳに駆動力を発生させるとともに、フォーカス方向ＦＣＳの駆動力に差分を設けることによりチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる複数のフォーカスコイル４５〜４８とを有する対物レンズ駆動装置９を備え、フォーカス制御信号とチルト制御信号とを加算する加算器７１と、フォーカス制御信号からチルト制御信号を減算する減算器７２と、加算器７１により得られた信号を第１のゲイン補正量に基づいて増幅する第１の増幅器７３と、減算器７２により得られた信号を第２のゲイン補正量に基づいて増幅する第２の増幅器７４とを有し、第１の増幅器７３により増幅されて得られた第１のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ１と、第２の増幅器７４により増幅されて得られた第２のフォーカスコイル駆動信号Ｓｄ２とにより複数のフォーカスコイル４５〜４８を駆動して、フォーカス方向ＦＣＳに駆動させるとともに、フォーカス方向ＦＣＳの駆動力に差分を設けることによりチルト方向ＴＩＬに駆動させる駆動制御部７０により駆動制御される、所謂差動チルト方式の光ピックアップであって、上述の調整方法により記憶手段に記憶された第１及び第２のゲイン補正量を用いてこのフォーカスコイル４５〜４８に供給する駆動電流を調整して駆動制御することができ、各フォーカスコイル４５〜４８により発生する駆動力にアンバランスが発生してしまうことを防止して、この駆動力により移動される対物レンズに想定外のチルトが発生してしまうことを防止できる。
【００７６】
以上のように、本発明が適用された光ピックアップ７は、複数のフォーカスコイルの駆動力を調整することで、対物レンズに想定外のチルトが発生することを防止して、記録再生特性の劣化を防止できるので、良好な記録再生特性を得ることができ、さらに、不要なローリング動作の発生を防止でき、サーボが不安定になることを防止できる。さらに、この光ピックアップ７は、フォーカス制御信号ＳＦＣＳによる駆動力のアンバランスをなくすことで、チルト制御信号ＳＴＩＬＴに基づいて各フォーカスコイルにより発生する駆動力を適切なものとすることができ、良好な記録再生特性、サーボ特性を実現する。
【００７７】
本発明を適用した光ピックアップの調整方法は、上述した複数のフォーカスコイル４５〜４８を有した対物レンズ駆動装置９を備え、上述した構成の駆動制御部７０により駆動制御される、所謂差動チルト方式の光ピックアップ７の調整方法であって、対物レンズ１４が記録又は再生時のフォーカス駆動範囲内の第１の状態とされたときのフォーカス制御信号の第１の信号レベルを検出するステップＳ１と、第１の状態の対物レンズ１４の第１のチルト量を検出するステップＳ２と、対物レンズ１４が記録及び再生時のフォーカス駆動範囲外の第２の状態とされたときのフォーカス制御信号の第２の信号レベルを検出するステップＳ３と、第２の状態の対物レンズ１４の第２のチルト量を検出するステップＳ４と、第１及び第２のチルト量と、第１及び第２の信号レベルとから第１及び第２のゲイン補正量を算出するステップＳ５と、第１及び第２のゲイン補正量を記憶手段に記録するステップＳ６とを備える構成により、この記憶手段に記憶された第１及び第２のゲイン補正量を用いた駆動制御部７０が個々の光ピックアップの固有の駆動力のバラツキを調整するので、この調整方法により調整された光ピックアップの複数のフォーカスコイルの駆動力を調整し、フォーカス方向ＦＣＳへの駆動力のアンバランスによる対物レンズに想定外のチルトが発生してしまうことを防止でき、記録再生特性の劣化を防止でき、また、不要なローリング動作の発生を防止できるので、良好な記録再生特性、安定したサーボを得ることができる。
【００７８】
尚、上述の調整方法においては、光ピックアップ固有のフォーカスコイルに供給される電流のバラツキと、フォーカスコイル及びマグネット等の部品スペックのバラツキとの２要因によるバラツキを補正することにより、駆動力がアンバランスとなるのを防止して想定外のチルトの発生を防止することを可能とするものであるが、上述の光ピックアップを有する光ディスク装置全体のバラツキを検出・調整するように構成することで光ディスク装置全体の固有のバラツキを検出して補正することができ、すなわち駆動制御部７０の各構成における電圧のバラツキにより駆動力がアンバランスとなることも防止でき、換言すると、駆動制御部７０における電圧のバラツキ等を含めたフォーカスコイルに供給される電流のバラツキと、フォーカスコイル及びマグネット等の部品スペックのバラツキとにより駆動力がアンバランスとなることを防止でき、より高精度な調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図３】本発明を適用した光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置のヨークベースと、固定部及び可動部とを分離した状態を示す斜視図である。
【図４】対物レンズ駆動装置のマグネット及びプリントコイルの配置の概略を示す分解斜視図である。
【図５】対物レンズ駆動装置のマグネットの着磁方向を示す図であり、（ａ）は、第１のマグネットのレンズホルダに臨む側の平面図であり、（ｂ）は、第２のマグネットのレンズホルダに臨む側の平面図である。
【図６】本発明を適用した光ピックアップを駆動制御する駆動制御部を示すブロック回路図である。
【図７】光ピックアップを駆動制御する駆動制御部により、フォーカス制御信号及びチルト制御信号に基づいて、第１及び第２のフォーカスコイル駆動信号を算出する場合の一例を示す図であり、（ａ）は、入力されるフォーカス制御信号を示す図であり、（ｂ）は、入力されるチルト制御信号であり、（ｃ）は、出力される第１のフォーカスコイル駆動信号を示す図であり、（ｄ）は、出力される第２のフォーカスコイル駆動信号を示す図である。
【図８】駆動制御部により光ピックアップのチルト制御を行う場合の、チルト制御信号と、第１及び第２のフォーカスコイル駆動信号との関係を示す図である。
【図９】本発明を適用した光ピックアップの調整方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  光ディスク装置、  ２  光ディスク、  ７  光ピックアップ、  ８  移動ベース、  ９  対物レンズ駆動装置、  １０  ヨークベース、  １１  支持部、  １２  可動部、  １４  対物レンズ、  １５  レンズホルダ、  １６  弾性支持部材、  ２１  第１のマグネット、  ２２  第２のマグネット、  ３１〜３８  第１乃至第８の分割領域、  ４１〜４４  第１乃至第４のトラッキングコイル、  ４５〜４８  第１乃至第４のフォーカスコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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