(57)【要約】【課題】液晶表示装置のドライバにおいて、画像の画素のヒストグラム（明暗の度数分布データ）を利用したバックライト省電力機能を、論理量小さく実現する。【解決手段】本液晶ドライバは、バックライト発光率を抑えることと相関して表示データを伸張することで元の画像と同様の表示を得るバックライト省電力機能を備える。本液晶ドライバでは、画像の画素のヒストグラムのデータを、全画素値（例：0〜255）に対して持たせずに、上位一部分（Ｎ〜１００％）の値（例：179〜255）に対して部分ヒストグラムとして持たせる。全ヒストグラムの上位ｔ％順位の画素（Ｄｓ）が前記部分ヒストグラムの範囲内に収まる場合には、全ヒストグラムを持つ場合と同様に制御動作する。また、前記画素（Ｄｓ）が前記範囲外となる場合には、範囲最小値（Ｎ）を前記上位ｔ％順位の画素の代わりとして使用して制御動作する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される表示データに応じて表示パネルを駆動する表示駆動回路であって、
前記入力される表示データのヒストグラムの上位における第１の位置にある表示データ値を基準値として、前記基準値に基づき前記表示データの変換により表示画像の明るさを切り替える第１の手段と、
前記基準値に基づき前記表示パネルを照明する照明装置の明るさを切り替える第２の手段と、
前記入力される表示データをもとに前記ヒストグラムを検出し保持する第３の手段と、
前記検出したヒストグラムにおける前記基準値に基づき、前記第１の手段により前記表示画像の明るさを大きくする処理と、前記第２の手段により前記照明装置の明るさを前記表示画像の明るさに相関して小さくする処理とを行う制御手段とを有し、
前記第３の手段における前記ヒストグラムの検出及び保持の対象は、前記表示データにおける最上位から下限となる第２の位置までに対応した部分範囲であることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記ヒストグラムの検出及び保持の対象を、前記表示データにおける、最上位から下限となる所定の割合までのデータに対応した部分範囲に限定することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項３】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記ヒストグラムの検出及び保持の対象を、前記表示データにおける、最上位から下限となる所定の順位までのデータに対応した部分範囲に限定することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項４】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記制御手段は、前記検出したヒストグラムと前記基準値とにおいて、前記ヒストグラムの部分範囲よりも下に前記基準値が含まれる場合は、前記部分範囲の前記下限となる第２の位置に対応した値を前記基準値として使用することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項５】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記第２の位置の値を当該表示駆動回路の外部制御手段から設定変更する手段を有することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項６】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記ヒストグラムの利用を一時的に停止させ、前記基準値を定数値ｋで代用するように当該表示駆動回路の外部制御手段から設定変更する手段を有することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項７】
請求項１記載の表示駆動回路において、
当該表示駆動回路の外部制御手段から前記照明装置を点灯／消灯する手段を有し、
前記外部制御手段からの前記照明装置の点灯／消灯の制御が、前記制御手段による前記照明装置の明るさの制御に優先されることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項８】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記照明装置へ電圧を供給する電源回路を備え、
前記制御手段は、前記電源回路に対し、前記照明装置への電圧を選択する信号を出力することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項９】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記照明装置へ電圧を供給する外部電源回路と接続され、
前記制御手段は、前記外部電源回路に対し、前記照明装置への電圧を選択する信号を出力することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１０】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記表示パネルは、液晶パネルであり、
前記照明装置は、前記液晶パネルの背面側に配置されるバックライトであり、当該バックライトの点灯状態により、当該バックライト面から前記液晶パネル面に対し照明し、
前記第２の手段は、前記バックライトへの電圧を変化させることにより、前記バックライトの点灯状態における発光率を変化させることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１１】
外部から入力された表示データに応じた電圧を表示パネルへ出力する表示駆動回路において、
外部から入力された１又は複数の画面分の表示データについてヒストグラムを計測し、所定の表示データに対応する前記ヒストグラムのデータ値を検出する計測回路と、
前記所定の表示データに対応する前記ヒストグラムのデータ値に応じて、前記１又は複数の画面分の表示データを変換する変換回路と、
複数の表示データの値に応じた複数の電圧を生成するための生成回路と、
前記複数の電圧から前記変換後の前記表示データに応じた電圧を選択する選択回路と、
前記ヒストグラムを計測すべき範囲を設定するための設定回路とを備えたことを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１２】
請求項１１記載の表示駆動回路において、
前記計測回路は、前記所定の表示データが前記設定回路で設定された前記ヒストグラムの範囲の外にある場合には、前記ヒストグラムの範囲の境界の値を検出し、
前記変換回路は、前記ヒストグラムの範囲の境界の値に応じて、前記１又は複数の画面分の表示データを変換することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１３】
請求項１１記載の表示駆動回路において、
前記ヒストグラムを計測すべき範囲は、前記表示データにおける第３の位置の値以上の一部範囲であり、前記第３の位置の値は前記表示データの最小値より大きく最大値よりも小さいことを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１４】
請求項１１記載の表示駆動回路において、
前記表示パネルは、画素を照明する照明装置を備え、
前記所定の表示データに対応する前記ヒストグラムのデータ値に応じて、前記照明装置への電圧または前記照明装置の発光量を制御することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１５】
入力される表示データに応じて表示パネルを駆動する表示駆動回路であって、
前記入力される表示データの最も明るい側から上位Ｐ％（Ｐは正の実数）の位置の表示データ値に基づき、表示画像の明るさを切り替える手段と、
前記表示データ値に基づき、前記表示パネルに対するバックライトの輝度を切り替える手段とを有し、
表示輝度の最も明るい側から上位Ｑ％（Ｑは正の実数）に相当する表示データから、Ｒ％（Ｒは正の実数で、Ｒ≦Ｑ）に相当する表示データまでを、前記Ｐ％を検出するための画像ヒストグラム解析範囲とし、
前記Ｐが前記Ｑよりも大きい場合、前記バックライトの輝度と前記表示画像の明るさの切り替え量は、前記Ｑの位置のデータに対応したものと同じであり、前記Ｐが前記Ｒよりも小さい場合、前記バックライトの輝度と前記表示画像の明るさの切り替え量は、前記Ｒの位置のデータに対応したものと同じであることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１６】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
前記Ｐ，Ｑ，Ｒの各値を、当該表示駆動回路の外部制御手段から設定変更する手段を有することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１７】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
前記表示輝度の最も明るい側から上位Ｑ％に相当する表示データと、前記Ｒ％に相当する表示データとは、前記表示パネルの有するガンマカーブに応じて変更され、
前記ガンマカーブに関する情報を当該表示駆動回路の外部制御手段から設定変更する手段を有することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１８】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
当該表示駆動回路の外部制御手段から前記バックライトをオン／オフする手段を有し、
前記外部制御手段からの前記バックライトのオン／オフの制御が、前記バックライトの輝度の切り替えに優先されることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項１９】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
前記Ｐの値は、前記表示画像の複数フレームにわたるヒストグラム解析結果の平均値に基づき決定し、
前記平均値の算出に要するフレーム数を、当該表示駆動回路の外部制御手段から設定変更する手段を有することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２０】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
前記ＱからＲの画像ヒストグラム解析範囲において、その内のヒストグラムをとる１区間の範囲を階調値で８未満とすることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２１】
外部から入力された表示データに応じた電圧を表示パネルへ出力する表示駆動回路において、
外部から入力された１又は複数の画面分の表示データについてＡＰＬ（平均輝度レベル）と最大輝度値を求め、これらの値の間で前記ＡＰＬからＡ％の箇所の値を出力する計測回路と、
前記Ａ％の箇所の値に応じて、前記１又は複数の画面分の表示データを変換する変換回路と、
複数の表示データの値に応じた複数の電圧を生成するための生成回路と、
前記複数の電圧から前記変換後の前記表示データに応じた電圧を選択する選択回路とを備えたことを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２２】
請求項２１記載の表示駆動回路において、
前記表示パネルは、画素を照明する照明装置を備え、
前記Ａ％の箇所の値に応じて、前記照明装置への電圧または前記照明装置の発光量を制御することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２３】
外部から入力された表示データに応じた電圧を表示パネルへ出力する表示駆動回路において、
外部から入力された１又は複数の画面分の表示データについて最小輝度と最大輝度の値を求め、これらの値の間で前記最小輝度値からＢ％の箇所の値を出力する計測回路と、
前記Ｂ％の値に応じて、前記１又は複数の画面分の表示データを変換する変換回路と、
複数の表示データの値に応じた複数の電圧を生成するための生成回路と、
前記複数の電圧から前記変換後の前記表示データに応じた電圧を選択する選択回路とを備えたことを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２４】
請求項２３記載の表示駆動回路において、
前記表示パネルは、画素を照明する照明装置を備え、
前記Ｂ％の箇所の値に応じて、前記照明装置への電圧または前記照明装置の発光量を制御することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２５】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
前記画像ヒストグラム解析範囲を計数する手段の出力側に、入力の細かい振動変化に対して出力が振動しないよう動作するヒステリシス変化手段を有し、
前記Ｐの値は、前記ヒステリシス変化手段の出力に基づき決定することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２６】
請求項１５記載の表示駆動回路において、
前記画像ヒストグラム解析範囲を計数する手段の出力側に、入力の急激な変化に対しても時間方向に変化を緩和して急激な変化が起きないよう動作する変動量制限手段を有し、
前記Ｐの値は、前記変動量制限手段の出力に基づき決定することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２７】
請求項１記載の表示駆動回路において、
前記表示データが格納されるグラフィックＲＡＭを内蔵し、
前記表示画像と照明装置の明るさの切り替え量を制御する、前記第１、第２、第３の手段、及び制御手段に対応する制御回路が、前記グラフィックＲＡＭの表示読み出し側に接続されていることを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２８】
請求項１４記載の表示駆動回路において、
前記照明装置への電圧または前記照明装置の発光量を制御するために、パルス幅変調信号を使用することを特徴とする表示駆動回路。
【請求項２９】
請求項１４記載の表示駆動回路において、
前記照明装置に対して出力する電圧またはその制御の信号を出力する端子を有することを特徴とする表示駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ等の表示装置及びその駆動回路の技術に関し、特に、バックライト等の照明手段を備える表示装置における照明及び表示の制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バッテリ動作の情報機器、例えば携帯電話機などに、液晶ディスプレイが搭載されている。これらのディスプレイは、殆どが、バックライトを必要とする透過型や半透過型である。現在、液晶ディスプレイの消費電力の多くが、バックライトの消費電力で占めるようになってきている。そのため、このバックライトの消費電力を削減する工夫が必要となっている。特に液晶ディスプレイ搭載の携帯電話機等においては、ＴＶ等の動画像が鑑賞できるように、液晶ディスプレイで表示したままの長時間バッテリ駆動が必要となってきている。
【０００３】
バックライト電力削減の工夫としては、特開平１１−６５５３１号公報（特許文献１）に記載されている方法などがある。例えば、バックライトが１００％発光し、手前の液晶セルで８０％の透過にした場合、見えるのは８０％の光である。この場合、バックライトが１００％発光しているにも係わらず、液晶セルで２０％ダウンさせている。これに対し、バックライトを８０％発光にして、液晶セルを１００％の透過にしている場合、見えるのは同様に８０％の光であるが、バックライトの発光を８０％に抑えることができる。これらの違いを利用して、バックライトの発光量及び消費電力を抑える。
【０００４】
また、バックライト制御と関連した表示制御の方法として、画像データのヒストグラム（度数分布図）、即ちフレームにおける明暗の分布を示すデータを利用する。例えばある画像の画素値（例えば0〜255の輝度値）のヒストグラムデータにおいて、輝度８０％（輝度値＝256×0.8≒205）の画素がその画像中における最大輝度をとっているような場合があるとする。この場合、その画像の表示を行うのに際し、制御として、バックライトの発光率を、１００％から４/５倍である８０％の発光に落とし、かつ、その低減の分、表示対象画像のすべての画素値を５/４倍（１２５％）にする。換言すれば、バックライト電圧を抑制すると共に表示画像の画素値を伸張する制御を行う。これによって、全く同一の画像を、８０％のバックライト発光量で、元と同様の明るさとなるように表示することができる。このように、画像データのヒストグラムにおける輝度最大値を利用してバックライトと表示データを相関して制御する方法を、第１の方法とする。
【０００５】
さらに、前記第１の方法において、前記ヒストグラムを利用して、輝度において元の表示画像データの上位数％（ｔ％）の順位にある画素に着目する。そして、この着目画素部分が、例えば６０％の輝度（輝度値＝256×0.6≒134）となっているとする。この場合に、第１の方法と同様の考え方によって、バックライトの発光量を３/５倍である６０％に抑え、その分すべての画素値を５/３倍（１６７％）にする。これにより、同様の表示画像を得ることができる。このように、前記ヒストグラムの上位数％の輝度を基準に使用する方法を、第２の方法とする。この場合、前記輝度最大値を利用している第１の方法に比べ、さらに少ないバックライト発光量で表示が可能となる。前記上位ｔ％のｔは、第２の方法における制御基準値となるものであり、このｔをスレッショルド値（閾値）と称することにする。
【特許文献１】特開平１１−６５５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記表示装置におけるバックライト及び表示データの制御に関し、前記特開平１１−６５５３１号公報（特許文献１）における、前記第１の方法では、バックライト発光量をあまり削減することができないため、前記第２の方法を使用して、バックライト発光量を多く削減したい。しかしながら、この第２の方法では、制御のために、画像のヒストグラムの全データを保持する必要があるため、そのヒストグラムのための論理回路の規模が大きくなり、相応のハードウェアが必要になる。即ち、表示装置のハードウェア規模及びコストの増大につながる。前記ヒストグラムのための論理回路は、メモリを含む回路であり、例えば画素値の分布を計数するためのカウンタ回路などで構成される。
【０００７】
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、前記画像の画素のヒストグラムを利用したバックライト発光量及び表示データの制御を行うことにより、バックライト消費電力を削減し、表示装置のハードウェア規模及びコストの低減を実現することである。換言すれば、論理量（論理回路規模）を少なくバックライト省電力機能を実現すること、特に、携帯電話機用途の液晶ディスプレイのように使用可能なハードウェア量が強く制限される表示装置などの場合でも表示品質を保持しつつ省電力化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。前記目的を達成するために、本発明の表示駆動回路（ドライバ）は、バックライト等の照明手段及び表示パネルを備える液晶表示装置等に搭載され表示パネルを表示駆動するものであって、以下に示す技術的手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本ドライバは、表示データから画像のヒストグラム（度数分布）を取得する手段と、前記ヒストグラムを用いて、その範囲内にある制御基準値（選択データ値）に基づき、表示データの変換により画像の明るさを制御すると共に、照明装置の明るさを制御する制御手段（バックライト省電力機能）を備える。本制御手段により表示画像の明るさを維持しつつ照明装置の電力を低減する。
【００１０】
そして、本ドライバは、画像の画素のヒストグラムのデータを、従来技術のように全画素値（例えば0〜255の２５６階調）に対してすべて保持する、即ち全画素値に対するヒストグラム（全ヒストグラムと称する）のデータを計数及び記憶する論理回路を備える構成とはしない。そうではなく、本ドライバは、全ヒストグラムデータにおける上位の一部範囲の値（例えば179〜255）に対して保持する、即ち部分ヒストグラムデータを計数及び記憶する論理回路を備える構成とする。
【００１１】
前記一部範囲（ヒストグラムデータ保持範囲）の値に対して保持する限定されたヒストグラムを、部分ヒストグラムと称する。前記ヒストグラムデータ保持範囲は、例えば、前記画像の輝度における上位ｔ％の順位（第１の位置）の画素（第２の方法における制御基準値）と対応させて、例えば十分に前記第１の位置の画素が範囲内に含まれるように決定する。前記ヒストグラムデータ保持範囲は、例えば、画像の画素値の全ヒストグラムにおける、上位Ｍ％分の範囲、換言すれば、下限Ｎ％（第２の位置）〜１００％の範囲とする（０＜Ｍ＜１００，０＜Ｎ＜１００，Ｎ＝１００−Ｍ）。そして、表示対象画像のヒストグラムの前記第１の位置の画素（制御基準値）が、前記部分ヒストグラム範囲内に収まる場合には、従来技術における全ヒストグラムデータを保持している場合（第２の方法）と同様な効果となるように制御動作させる。また、前記第１の位置の画素が前記部分ヒストグラム範囲外となってしまう場合には、前記部分ヒストグラム範囲の最小値Ｎ（第２の位置の値）を、前記第１の位置の画素の代わりとして用いて制御動作させる。
【００１２】
本ドライバは、例えば以下の構成を有する。本ドライバは、入力表示データをもとに部分ヒストグラムを得るヒストグラム計数手段と、計数した部分ヒストグラムデータと前記ヒストグラムデータ保持範囲の最小値Ｎ等（第２の位置の値）や制御基準値（第１の位置の値）などをもとに、表示データの画素値の伸張処理と、バックライトの発光率を抑制する処理とを相関して行う手段を備える。本制御では、例えば、本制御基準値となる選択データ値（Ｄｓ）を、前記部分ヒストグラム、前記ｔ、前記最小値Ｎなどから決定する。そして、選択データ値（Ｄｓ）と、制御の相関関係を記述しているテーブル（電圧選択テーブル）等とをもとに、表示データ伸張係数（ｅ）と、バックライト電圧選択信号（Ｓｖ）とを決定する。前記テーブルには、前記選択データ値（Ｄｓ）、表示データ伸張率、バックライト発光率などの関係が記述されている。
【００１３】
本ドライバは、入力される表示データにおけるヒストグラムの前記第１の位置にある表示データ値を制御基準値として、前記基準値に基づき表示データの伸張などの変換により表示画像の明るさを切り替える第１の手段（表示データ伸張処理回路２１６）と、前記基準値に基づき照明装置の発光率の制御などにより照明装置の明るさを切り替える第２の手段（電圧選択テーブル２０７等）と、入力される表示データをもとにヒストグラムを検出し保持する第３の手段（ヒストグラム計数回路２０１）と、検出したヒストグラムにおける表示データ値（前記基準値）に基づき、前記第１の手段により表示画像の明るさを大きくすると共に、それに相関して前記第２の手段により照明装置の明るさを小さくする処理を行う制御手段（バックライト制御回路１０４）とを有する。
【００１４】
そして、前記第３の手段における前記ヒストグラムの検出及び保持の対象（範囲）は、前記表示データの値における最上位からＭ％となる下限Ｎ％までのデータに対応した部分範囲とする。あるいは、前記ヒストグラムの範囲は、前記表示データの値における最上位（最も明るい画素）からＸ番目の順位の画素までのデータに対応した部分範囲などとしてもよい。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記ヒストグラムの部分範囲内に前記基準値が収まらない場合は、前記基準値を、前記下限の値であるＮ％あるいはＸ番目に対応したものと同じにして使用する。
【００１６】
また、本ドライバは、前記基準値（選択データ値）及びそれを決めるための値（ｔ等）や前記ヒストグラムの部分範囲を決める値（Ｎ等）を、当該表示駆動回路の外部制御手段（制御プロセッサ等）から設定変更する手段（システムＩ/Ｆ、レジスタ等）を有する。また、本ドライバは、前記制御におけるヒストグラムの利用を一時的に停止させ、前記基準値を、定数値（ｋ）で代用するように当該表示駆動回路の外部制御手段から設定変更する手段を有する。
【００１７】
また特に、前記表示パネルは液晶パネルであり、前記表示装置は液晶ディスプレイである。前記照明装置は、例えば単一のバックライトのＯＮ状態により、当該バックライト面から液晶パネル面に対し略均一に照明するものである。前記第２の手段は、前記バックライトへの電圧を変化させることにより、バックライトのＯＮ状態の発光率を変化させる。
【００１８】
また、本ドライバは、外部から入力された表示データに応じた電圧を表示パネルへ出力する表示駆動回路において、外部から入力された１又は複数の画面分の表示データについてヒストグラムを計測し、制御基準値を求めるために、所定の表示データ（前記ｔ等）に対応する前記ヒストグラムの選択データ値（Ｄｓ）を検出する計測回路（ヒストグラム計数回路２０１）と、前記選択データ値（Ｄｓ）に応じて、前記１又は複数の画面分の表示データを変換する変換回路（表示データ伸張処理回路２１６）と、複数の表示データの値に応じた複数の電圧を生成するための生成回路（階調電圧生成回路１０７）と、前記複数の電圧から前記変換後の前記表示データに応じた電圧を選択する選択回路（ソース線駆動回路１０８等）と、前記ヒストグラムを計測すべき範囲を設定するための設定回路（コントロールレジスタ１０３等）とを備える。
【００１９】
また、本ドライバは、前記計測回路は、前記選択データ値（Ｄｓ）が前記設定回路で設定された前記ヒストグラムの範囲外にある場合には、前記ヒストグラムの範囲の境界の値（前記Ｎ等に対応した値）を検出し、前記変換回路は、前記境界の値に応じて、前記１又は複数の画面分の表示データを変換する。また、前記表示パネルは、画素を照明するバックライト等の照明装置を備える。そして、本ドライバは、前記ヒストグラムの選択データ値（Ｄｓ）に応じて、照明装置への電圧または照明装置の発光量を制御する。
【発明の効果】
【００２０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。本発明によれば、前記画像の画素のヒストグラムを利用したバックライト発光量及び表示データの制御を行うことにより、バックライト消費電力を削減し、表示装置のハードウェア規模及びコストの低減を実現できる。換言すれば、論理量（論理回路規模）を少なくバックライト省電力機能を実現できる。特に、携帯電話機用途の液晶ディスプレイのように使用可能なハードウェア量が強く制限される表示装置などの場合でも表示品質を保持しつつ省電力化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。図１〜図１９は、本実施の形態を説明するためのものである。
【００２２】
以下に示す本実施の形態では、バックライトモジュールと液晶パネルを有する液晶表示装置に備える液晶ドライバにおいて、表示対象画像の画素のヒストグラムのデータを利用したバックライト発光率及び表示データ伸張を制御する手段を、バックライト省電力機能として有する。本ドライバでは、全ヒストグラムのうち上位の部分範囲に対応してデータを保持することで、前記省電力機能を必要な論理回路規模が小さくなるように実現した。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の液晶ドライバ１０１及びその周辺を含めた液晶表示装置の構成を示す。図２は、液晶ドライバ１０１内のバックライト制御回路１０４の構成及び処理を示す。図３は、液晶ドライバ１０１における特徴的な制御である部分ヒストグラムを利用した処理を表す。図４は、液晶ドライバ１０１における制御処理フローである。図６は、本液晶表示装置におけるバックライトによる照明及び表示の構造を模式的に示す。
【００２４】
図１において、本液晶表示装置は、制御プロセッサ１１４、液晶ドライバ１０１、液晶パネル１１５、バックライトモジュール１１６を有する構成である。制御プロセッサ１１４は、液晶ドライバ１０１を含む液晶表示装置全体を制御する。本液晶表示装置は、例えば、携帯電話機に搭載する液晶ディスプレイ等である。液晶ドライバ１０１は、液晶パネル１１５に対し表示データに応じた電圧を加えることで表示を駆動すると共に、バックライトモジュール１１６へ電圧を加えることでその照明を制御する。液晶パネル１１５は、各信号線への電圧印加により画素（表示セル）単位で輝度が制御される。バックライトモジュール１１６は、液晶パネル１１５背面側に配置され、バックライト（電灯）により液晶パネル１１５前面側方向へ照明する。液晶パネル１１５の各液晶セル状態に応じてバックライトの光が透過される。
【００２５】
なお、バックライト電源回路１１０がバックライトモジュール１１６に電源供給するが、図示しない電源回路がその他の各部位に電源供給する。また、本液晶表示装置は制御プロセッサ１１４を内蔵しているが、制御プロセッサ１１４が外部接続されてもよい。
【００２６】
液晶ドライバ１０１本体は、１０２から１１０で示す内部ブロックを有する。液晶ドライバ１０１は、システムＩ/Ｆ（インターフェイス）１０２、コントロールレジスタ１０３、バックライト制御回路１０４、グラフィックＲＡＭ（画像メモリ）１０５、タイミング発生回路１０６、階調電圧生成回路１０７、ソース線駆動回路１０８、液晶駆動レベル発生回路１０９、バックライト電源回路１１０を有する構成である。
【００２７】
システムＩ/Ｆ１０２は、液晶ドライバ１０１のシステムインターフェース部（回路）であり、外部の制御プロセッサ１１４との間で通信する。システムＩ/Ｆ１０２は、表示データ（DATA）や、液晶ドライバ１０１の各所をコントロールするためのコントロールレジスタ１０３への書き込みデータ（設定値）などを、液晶ドライバ１０１の外部（制御プロセッサ１１４）から内部各ブロックへ受け渡しを行う。コントロールレジスタ１０３は、液晶ドライバ１０１各所のコントロールを行うレジスタの集合である。
【００２８】
バックライト制御回路１０４は、本発明の特徴に対応した制御を中心的に行うブロックである。バックライト制御回路１０４は、システムＩ/Ｆ１０２から来る表示データを受け取り、後述の表示データ伸張処理を行う。そしてこれにより処理した表示データ（後述の伸張表示データ２１４）を、グラフィックＲＡＭ１０５へ転送する。また、バックライト制御回路１０４は、後述のバックライト発光率制御を行う。そしてこれによりバックライト電源（バックライトモジュール１１６の電源）の電圧を制御する信号（後述のバックライト電圧選択信号２１５）を、バックライト電源回路１１０へ送信する。前記バックライト発光率制御と表示データ伸張処理とは、相互に関連した制御であり、制御後の表示画像の明るさが制御前の画像と同様となるように制御する。
【００２９】
グラフィックＲＡＭ１０５は、表示データを受け取って蓄積し、また、ソース線駆動回路１０８へ表示データを受け渡す、バッファの役割をしている。タイミング発生回路１０６は、コントロールレジスタ１０３の内容を元に、液晶ドライバ１０１全体の動作タイミングを生成しており、バックライト制御回路１０４他の各部へタイミング信号を供給する。階調電圧生成回路１０７は、表示データの階調レベルに対応した、ソース線駆動回路１０８で使用する階調電圧を生成している。ソース線駆動回路１０８は、グラフィックＲＡＭ１０５から来る表示データに応じて、階調電圧生成回路１０７からの階調電圧の中から特定の電圧を選択し、液晶ソース信号（データ線に対応する）１１１として外部の液晶パネル１１５へ出力している。液晶駆動レベル発生回路１０９では、液晶の駆動に使用される液晶ゲート信号及びコモン信号（走査線に対応する）１１２を生成し、外部の液晶パネル１１５へ出力している。
【００３０】
バックライト電源回路１１０は、バックライト制御回路１０４からの情報を元に所望の電圧を生成し、バックライト電源線１１３へ供給している。バックライト電源線１１３は、バックライト電圧をバックライトモジュール１１６へ供給している。また、バックライト電源回路１１０は、コントロールレジスタ１０３から、バックライトの点灯（ＯＮ）／消灯（ＯＦＦ）の命令を受け取り、バックライトの点灯／消灯のための電圧を生成し、バックライト電源線１１３へ供給する。バックライトモジュール１１６では、バックライト電源線１１３のバックライト電圧に応じて、バックライト発光、及びバックライト点灯／消灯が行われる。
【００３１】
液晶ドライバ１０１外部において、制御プロセッサ１１４は、表示データ（DATA）等を作成し、液晶ドライバ１０１へシステムＩ/Ｆ１０２を介して転送する。また制御プロセッサ１１４は、液晶ドライバ１０１に対し、バックライトＯＮ／ＯＦＦ制御の命令（BLon/offで示す）などの各種命令を与えることが可能である。液晶パネル１１５は、液晶ドライバ１０１から液晶ソース信号１１１と液晶ゲート信号及びコモン信号１１２を受け取って表示を行う。また、バックライトモジュール１１６は、液晶ドライバ１０１からバックライト電源線１１３を通じて電源供給され、バックライト電圧に応じた所望の明るさでバックライトを点灯して、液晶パネル１１５全面を照明する。これによって、ユーザは、液晶パネル１１５の表示を可視光として見ることができる。
【００３２】
図６において、本実施の形態での照明及び表示の概要を示している。バックライトモジュール１１６によるバックライト面１１６−１と、液晶パネル１１５による液晶パネル面（表示画面）１１５−１とが、略重なっている。バックライト面１１６−１から液晶パネル面１１５−１に対し、略一様に照明する。バックライトモジュール１１６における単一のバックライトのＯＮ（点灯）状態により照明する。前記バックライト電圧に応じてバックライト発光量が変化する。また、前記バックライト電圧のＯＮ／ＯＦＦによりバックライトＯＮ／ＯＦＦ制御も可能となっている。液晶パネル面１１５−１即ちフレーム（画像）における各画素の輝度が、表示データに応じて制御される。
【００３３】
液晶ドライバ１０１は、前述の各ブロックを使用して、以下のように動作する。液晶ドライバ１０１は、システムＩ/Ｆ１０２を介し、外部の制御プロセッサ１１４から表示データ（DATA）を取り込み、バックライト制御回路１０４へ転送する。バックライト制御回路１０４では、後述する表示データ伸張処理を行い、グラフィックＲＡＭ１０５へ蓄積する。タイミング発生回路１０６でグラフィックＲＡＭ１０５の読み出しタイミングを発生し、そのタイミングで表示データをソース線駆動回路１０８に転送する。ソース線駆動回路１０８では、階調電圧生成回路１０７で生成した階調電圧から前記表示データによって電圧を選択し、液晶ソース信号１１１として液晶パネル１１５に出力する。また、タイミング発生回路１０６で作成したタイミングを使用して、液晶駆動レベル発生回路１０９で液晶ゲート信号及びコモン信号１１２を作成し、これらも液晶パネル１１５へ出力する。液晶ドライバ１０１からの各信号で液晶パネル１１５の各セルが駆動される。
【００３４】
また、バックライト制御回路１０４からの情報により、バックライト電源回路１１０で電圧を生成し、バックライト電源線１１３に印加する。これによりバックライトモジュール１１６を点灯（あるいは消灯）させる。バックライトモジュール１１６において点灯したバックライトは液晶パネル１１５を照らし、これによりユーザが表示を見ることができる。また、制御プロセッサ１１４から、バックライトのＯＮ／ＯＦＦを行う場合、システムＩ/Ｆ１０２を介し、コントロールレジスタ１０３に、その制御のための情報が書き込まれる。そして、その情報がバックライト電源回路１１０に伝えられ、バックライト電源回路１１０は、バックライトのＯＮ／ＯＦＦに応じた電圧を生成し、これをバックライト電源線１１３に印加して、結果、バックライトモジュール１１６のバックライトをＯＮ／ＯＦＦさせる。なおこの制御プロセッサ１１４からのバックライトＯＮ／ＯＦＦ制御の動作は、バックライト省電力機能の制御動作よりも優先される。即ちバックライトＯＮ／ＯＦＦ制御信号は、バックライト制御回路１０４が生成するバックライト電源の電圧を制御する信号（バックライト電圧選択信号２１５）よりも優先される。
【００３５】
また、液晶ドライバ１０１は、バックライト電源回路１１０の後段に、バックライトモジュール１１６に対するバックライト電源線（バックライト電圧）１１３がつながる端子１８０を有する。従来技術において、バックライトモジュール系と液晶ドライバとが独立で非接続の場合、バックライト発光の制御のために、液晶ドライバとは別の制御回路を必要とする。本実施の形態では、端子１８０を設けて液晶ドライバ１０１とバックライトモジュール１１６とを接続することにより、直接に制御が可能である。
【００３６】
次に、図２において、バックライト制御回路１０４内の動作を説明する。バックライト制御回路１０４は、ヒストグラム計数回路２０１、電圧選択テーブル２０７、表示データ伸張係数計算回路２０３、表示データ伸張処理回路２１６等を有する。
【００３７】
ヒストグラム計数回路２０１は、表示データ（ｄ）２０８を入力して計数し、表示対象画像の画素値のヒストグラムデータを作成し保持する。ここで作成及び保持されるのは、前記部分ヒストグラムのデータである。そして、バックライト制御回路１０４は、部分ヒストグラムのデータから、バックライト発光率の制御を行うために使用する選択データ値（Ｄｓ）２１２を算出する。算出した選択データ値（Ｄｓ）２１２を、表示データ伸張係数計算回路２０３と、電圧選択テーブル２０７へ送信する。
【００３８】
前記選択データ値（Ｄｓ）２１２については、スレッショルド値（ｔ）２１０を使用してヒストグラム中の上位から何番目のデータの値を使用するかを決定し、この決定された順番のデータがヒストグラム中のどのエントリに存在するか調べ、その存在するエントリの値をデータ値として算出する。この選択データ値２１２は、表示データ伸張処理およびバックライト減光処理における制御の元となる基準値の一つである。選択データ値２１２の値から、表示データ伸張係数（ｅ）２１３を算出してデータ伸張の倍率を決定し、またバックライト電圧選択信号２１５を生成してバックライトの照明の明るさを決定する。
【００３９】
前記選択データ値（Ｄｓ）２１２は、上記のように、表示データ２０８の画素値の上位ｔ％（ｔ：スレッショルド値２１０）の画素の値と対応して算出される。なお、選択データ値（Ｄｓ）２１２、スレッショルド値（ｔ）２１０、ヒストグラム最小値選択信号（Ｎ）２１１等がそれぞれ異なるものであることに注意する。
【００４０】
フレームSYNC（同期信号）２０９は、ヒストグラム計数回路２０１がフレーム（画像）毎に動作するために使用する制御信号である。ヒストグラム計数回路２０１は、フレームSYNC２０９がＯＦＦの時は、送付されてくる表示データ（ｄ）２０８を部分ヒストグラムに登録（計数）し続け、フレームSYNC２０９がＯＮのタイミングで、前記選択データ値２１２を算出し、部分ヒストグラムをクリアし、次のフレームのデータ計数の準備を行う。
【００４１】
スレッショルド値（ｔ）２１０は、前述の通りヒストグラムの上位何番目または何％のデータを使用するかを決定するパラメータであり、前記選択データ値２１２の算出に使用される。
【００４２】
ヒストグラム最小値選択信号（Ｎ）２１１（以下、範囲最小値（Ｎ）などともいう）は、全ヒストグラムにおける上位の一部分を部分ヒストグラムとして使用する時に、この値でその使用する範囲（Ｎ〜１００％）を決定する。なお、範囲の下限値を表すＮではなく、範囲の幅を表すＭなどを用いてもよい。ヒストグラム最小値選択信号（Ｎ）２１１の値は、後述する図３におけるＮに対応している。この値（Ｎ）については、ユーザにより設定変更可能な構成として、以下のように使用する。例えば、表示における高画質を保ちたい場合（即ち省電力よりも画質優先の場合）に、この値（Ｎ）を大きくして部分ヒストグラムの範囲を狭めることにより画質劣化しないようにする。また、低画質でも構わないから省電力を優先したい場合には、この値（Ｎ）を小さくして部分ヒストグラムの範囲を広げることによりバックライトの発光を抑えて電力低減する。
【００４３】
定数値（ｋ）２０２は、本実施の形態で示すような部分ヒストグラムまたは全ヒストグラムを利用した制御を使用しない場合に使用する。この場合、表示データの内容に係わらず、選択データ値（Ｄｓ）２１２を、その定数値（ｋ）２０２に対応した一定値として扱う。
【００４４】
表示データ伸張係数計算回路２０３では、選択データ値（Ｄｓ）２１２を使用し、ｅ＝255／Ｄｓという計算、即ち、画素値最大値（階調レベル最大値）を選択データ値（Ｄｓ）２１２で除算する演算を行うことにより、表示データ伸張係数（ｅ）２１３を算出している。
【００４５】
表示データ伸張処理回路２１６は、伸張計算回路２０４、飽和演算処理回路２０５、及び小数点以下切捨て回路２０６のブロックにより、表示データを伸張する処理を行って伸張表示データ（Ｄｅ）２１４を得る。まず、伸張計算回路２０４で、入力される表示データ（ｄ）２０８と表示データ伸張係数（ｅ）２１３を掛算する（Ｐ＝ｄ×ｅ）。次に飽和演算処理回路２０５で、前記掛算の結果（Ｐ）が255を超える場合にはそれを255とする飽和演算を行う。最後に小数点以下切捨て回路２０６で、前記Ｐの小数点以下を切り捨て、伸張表示データ（Ｄｅ）２１４として出力する。
【００４６】
電圧選択テーブル２０７は、選択データ値（Ｄｓ）２１２をもとに、テーブル内容を使用してバックライト電圧選択信号（Ｓｖ）２１５を選択し出力する。図２下方に電圧選択テーブル２０７の一構成例を示している。電圧選択テーブル２０７において、伸張率２１７の列は、元の表示データ（ｄ）２０８から伸張表示データ（Ｄｅ）２１４への画素値の伸張率を示す。Ｄｓ２１８の列は、前記選択データ値（Ｄｓ）２１２の値を、２５６階調でデータ値が0〜255の範囲となる場合について示す。Ｓｖ及び発光率２１９の列は、前記バックライト電圧選択信号（Ｓｖ）２１５の値、及び、括弧内で対応する発光率を示す。本例では、発光率を７０〜１００％の範囲とし（即ちＮ＝７０，Ｍ＝３０）、相関して、伸張率が１００〜１３０％の範囲となる場合を示している。なお、このようなテーブル（２０７）を保持する形式に限らず、簡単な計算式でその都度算出する構成としても構わない。
【００４７】
なお、前記スレッショルド値（ｔ）２１０、ヒストグラム最小値選択信号（Ｎ）２１１、定数値（ｋ）２０２などの値については、制御プロセッサ１１４からコントロールレジスタ１０３へと設定し、この設定値を用いる構成とする。これに限らずあらかじめ一定値を各部に内部設定した構成としてもよい。
【００４８】
全体としての動作の流れは以下である。バックライト制御回路１０４を中心に、表示データ（ｄ）２０８をヒストグラム計数回路２０１でフレーム毎に計数し、随時、部分ヒストグラムを得る。その結果から選択データ値（Ｄｓ）２１２を得る。表示データ伸張係数計算回路２０３では、表示データ伸張係数（ｅ）２１３を算出し、これと表示データ（ｄ）２０８を使用して、表示データ伸張処理回路２１６で伸張表示データ（Ｄｅ）２１４を出力する。また一方、選択データ値（Ｄｓ）２１２から、電圧選択テーブル２０７を使用してバックライト電圧選択信号（Ｓｖ）２１５を出力する。これらの制御動作により得られる伸張表示データ（Ｄｅ）２１４とバックライト電圧選択信号（Ｓｖ）２１５の間には電圧選択テーブル２０７で示す関係が成り立っている。
【００４９】
前記電圧選択テーブル２０７において、伸張率２１７が、表示データ（ｄ）２０８に対し、100％，104％，108％，……，130％といったように変化していくと、Ｓｖ及び発光率２１９は、0（100％），1（96％），2（94％），……，9（70％）といったように同じ割合で電圧が低くなっていく。このような本制御の結果、最終的な画像の出力の明るさは、本制御を行わない場合に比べて変化しない即ち略同等である。
【００５０】
また、前記定数値（ｋ）２０２を使用すると、表示データ（ｄ）２０８の内容に係わらず選択データ値（Ｄｓ）２１２を一定とするが、この結果、表示データ伸張係数（Ｄｅ）２１３も、バックライト電圧選択信号（Ｓｖ）２１５も一定値となる。そして表示データ（ｄ）２０８も一定倍率を掛けた伸張表示データ（Ｄｅ）２１４となる。よってこの場合は、動画像表示中に画像全体の明るさが変化することが無くなり、動画像のちらつき・フリッカを防止でき、画像に応じて高画質に保ちたい場合などに有効に使用することができる。
【００５１】
次に、図３を参照し、本実施の形態において、ヒストグラム計数回路２０１のヒストグラムが、表示データの範囲（0〜255）すべてに対応して保持する必要がなく、一部のみ保持すればよいことについて説明する。
【００５２】
図３（ａ）は、画像表示データの画素の輝度の分布におけるにおける輝度０％〜１００％の全ヒストグラムを持つ従来技術の場合である。選択データ値（Ｄｓ）２１２の場所を×印で示している。各画素値が0〜255をとる場合である。横軸のｄは表示データ（ｄ）２０８の値（エントリ）であり、縦軸のｐはｄに対応した画素数（登録数）である。なお本例では各画素の値として輝度データを扱っているが、データフォーマットはこれに限定されない。
【００５３】
図３（ｂ）は、輝度の分布における上位Ｍ％範囲、すなわちＮ％〜１００％部分に対応した部分ヒストグラムを持つ場合である。ＮやＭは０〜１００の間にある値である（表示データ内容にも依存するが、特に７０〜９０といった値が効率的である）。図３ではＮ＝７０，Ｍ＝３０の場合を示す。なおＮ＝７０％に対応する表示データ（ｄ）２０８の値が179である。図３（ｂ）の場合、選択データ値（Ｄｓ）２１２を示す×印はＮ％から１００％の間にあり、選択データ値（Ｄｓ）２１２の場所を図３（ａ）の場合と同様に示すことができるため、従来技術通りの制御で問題ない。
【００５４】
図３（ｃ）には、もう１つの場合である、前記図３（ａ）のように全ヒストグラムを持つ場合において、選択データ値（Ｄｓ）２１２の場所が前記一部範囲の下限Ｎ％よりも下になる場合を示している。
【００５５】
図３（ｄ）には、選択データ値（Ｄｓ）２１２が前記図３（ｃ）のように一部範囲外となるために、制御基準値を範囲最小値であるＮ％として扱う場合、即ち選択データ値（Ｄｓ）２１２がＮ％に対応した値となる場合を示している。これにより、本実施の形態のように部分ヒストグラムしか保持していない場合は、全ヒストグラムを保持している従来の場合と比較して、選択データ値（Ｄｓ）２１２が少し大きくなる副作用（Ｎへの切り上げによる誤差）が存在する。しかしながら、この場合も、ヒストグラムを利用したバックライト省電力機能として十分な効果を得るように機能させることができる。また、前述のように、前記Ｎ（ヒストグラム最小値選択信号２１１）等を変更可能、即ちコントロールレジスタ１０３等によって設定変更可能な構成とする。これによって、高画質を保ちたい場合に、値（Ｎ）を大きくして(例えば９０)、画質劣化しないようにし、また、低画質でも省電力を優先したい場合には、値（Ｎ）を小さくして（例えば７０）バックライトの発光を抑えるといったように、表示データやユーザ選択に応じて使い分け可能になる。
【００５６】
なお本例では、表示データ２０８の最大値を１００％としてＮ％以上の部分を使用するというように％単位で処理しているが、表示データ２０８の数値やその順位を使用して処理してもよい。例えば、表示データの最大値を255として、そのうちのＸ（Ｘは0＜Ｘ＜255の整数）以上の部分ヒストグラムを使用してもよい。即ち表示データにおける明暗の分布において、最上位（最も明るい画素）からＸ番目の順位までのデータに対応した部分範囲を用いるようにする。
【００５７】
次に、図４を参照し、部分ヒストグラムの下限値Ｎについて、設定方法の一例などを示す。本フローの処理は、図１の制御プロセッサ１１４上で動作させ、液晶ドライバ１０１に対して処理を行う。コントロールレジスタ１０３に対し各種設定する。本処理は、前述した表示画質優先と省電力優先に対応した各モード、及びそのいずれでもない中間モードへの変更が可能な構成例における処理である。図４（ａ）は、初期設定時のフローチャートである。スタート後、Ｓ４０１で、液晶表示に必要なその他のレジスタ設定（Ｎ等の設定以外の従来の設定）を行う。そして、Ｓ４０２で、Ｎの初期設定値を小さな値（７０％）に設定している。これは一例であって、Ｎの初期設定値を大きくしてもよい。
【００５８】
図４（ｂ）は、通常動作時のフローチャートである。スタート後、Ｓ４０３で、その他の処理を行い、Ｓ４０４で、ユーザ等からのコマンドの入力があるかどうか判定を行い、入力がなければ、Ｓ４０３に戻る。コマンドの入力があった場合は、Ｓ４０５で、そのコマンドが、高画質モードへの切り替えを示すものであるかどうかの判定を行う。その結果、高画質モードへの切り替えが指定されている場合は、Ｓ４０６で、Ｎの値を初期値よりも大きく（９０％）設定し、Ｓ４０３に戻る。高画質モードが指定されていない場合、Ｓ４０７で、低電力モードへの切り替えを示すものであるかどうかの判定を行う。その結果、低電力モードが指定されている場合は、Ｓ４０８で、Ｎの値を小さく（７０％）設定し、Ｓ４０３に戻る。低電力モードでもない場合は残った中間モードであるので、Ｓ４０９で、Ｎの値を中程度（８０％）に設定し、Ｓ４０３に戻る。これら制御によって、通常動作時でもコマンド入力によりＮを動的に切り替えて設定し、ユーザの望むモードでの使用が可能となる。
【００５９】
本実施の形態によれば、保持するヒストグラムデータを画像の上位の一部範囲の値のみで構成でき、必要となる論理回路の規模もその分削減することができる。例えば画像の画素値が183〜255の範囲を使用する場合においては、従来の約３０％のサイズに収めることができる。また実際の表示映像では、削減できる発光量は、上位３０％範囲のヒストグラム分に相当すると考えられ、この分の検出回路すなわちヒストグラム計数回路２０１があれば、従来技術のように全ヒストグラム保持するのとあまり変わらずに十分に効率的な効果を得られる。
【００６０】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２の液晶ドライバ１０１Ｂ及び周辺を含めた液晶表示装置を示す。実施の形態１と比較して、液晶ドライバ１０１Ｂ内部にはバックライト電源回路１１０を設けておらず、代わりに、液晶ドライバ１０１Ｂ外部、液晶表示装置内に、バックライト電源回路１１０相当機能のバックライト外部電源回路５０１を付加している構成である。液晶ドライバ１０１Ｂからバックライトコントロール信号５０２（前記バックライト電圧選択信号２１５と対応する）を出力して、バックライト外部電源回路５０１を実施の形態１と同様に制御する。バックライト省電力機能の制御自体は実施の形態１と同様である。
【００６１】
動作としては、バックライト制御回路１０４からの情報により、バックライトコントロール信号５０２が生成され、バックライト外部電源回路５０１に送信される。バックライト外部電源回路５０１は、バックライトコントロール信号５０２を受け、所望の電圧（バックライトＯＮ／ＯＦＦ電圧を含む）を生成し、バックライト電源線５０３に印加する。バックライト電源線５０３のバックライト電圧に応じてバックライトモジュール１１６でバックライトを点灯（または消灯）する。また、制御プロセッサ１１４からバックライトのＯＮ／ＯＦＦを行う場合、システムＩ/Ｆ１０２を介し、コントロールレジスタ１０４にその情報が書き込まれ、これがバックライト制御回路１０４に伝えられる。そしてバックライト制御回路１０４は、ＯＮ／ＯＦＦ電圧を生成するためのバックライトコントロール信号５０２を送信し、これを受けたバックライト外部電源回路５０１がバックライトＯＮ／ＯＦＦ電圧を生成し、バックライト電源線５０３に印加し、結果バックライトモジュール１１６のバックライトをＯＮ／ＯＦＦさせる。
【００６２】
また、液晶ドライバ１０１Ｂは、バックライト制御回路１０４の後段に、バックライト外部電源回路５０１に対するバックライトコントロール信号５０２の信号線がつながる端子１８１を有する。
【００６３】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について図７〜図９を用いて説明する。前記実施の形態１では、ヒストグラムを全画素値（0〜255）に対して全て持つのではなく、上位の一部の値（例えば183〜255）に対して持つようにすることで、回路規模を削減しつつ、実用に供するバックライトの発光量制御を実現した。本実施の形態３の液晶ドライバでは、さらに、ヒストグラム保持対象の上限を255（画素値）に固定するのではなく、上限、下限の両方を設定することによって、制御をより柔軟にする。さらに、異なるガンマカーブを有するディスプレイにも容易に対応できるようにする。
【００６４】
図７は、実施の形態３におけるヒストグラム計数回路６０１（前記２０１に対応する回路である）のブロック構成を示す。ヒストグラム計数回路６０１は、エントリデータ生成回路６０２、複数の比較器Ａ６０３、複数のカウンタ６０４、複数の比較器Ｂ６０５、係数生成回路６０６を有する。
【００６５】
エントリデータ生成回路６０２は、入力される、バックライト発光量（輝度）の最大値６０７、最小値６０８に基づき、エントリデータを生成するブロックである。エントリデータとは、ヒストグラムにおける各解析区間の表示データを示すものである。本実施の形態では、例えば最大値６０７と最小値６０８の間を１６等分し、各発光輝度に相当するエントリデータを生成するものとする。ここで、発光輝度とエントリデータの関係は、一般的には線形ではなく、表示輝度と表示データの関係、即ちいわゆるガンマカーブに相当する。このため、図８に示すように、ガンマ値（γ）｛例：1.0，2.0，2.2，2.5｝の違いによって、発光輝度（例：５０−１００％）に対するエントリデータの値が異なる。そこで、本実施の形態３では、ヒストグラム計数回路６０１において、バックライト発光量の最大値６０７及び最小値６０８に加えてガンマ値６０９を入力し、エントリデータを内部で自動生成する構成とした。この動作は、ルックアップテーブル等を用いることで容易に実現可能である。これにより、ガンマ値（６０９）の異なる表示パネルへの適用が容易となる。なお、本構成で、ガンマ値６０９として予め数種類を用意し、その中から選択できるようにすると、回路規模の上昇を抑えることが可能である。
【００６６】
比較器Ａ６０３は、エントリデータ生成回路６０２から入力されるエントリデータと、表示データ（ｄ）２０８とを比較し、例えば表示データ（ｄ）２０８の方が大きい場合に“１”を、小さい場合には“０”を出力する。
【００６７】
カウンタ６０４は、フレームSYNC２０９のオンでリセットされ、再びフレームSYNC２０９がオンになるまで、比較器Ａ６０３の結果出力をエントリ毎に累積加算する。
【００６８】
図９では、カウンタ６０４に係わり、図８に基づき、発光輝度の最大値（６０７）：90％、最小値（６０８）：60％、ガンマ値（６０９）：2.2の場合における、ある画像に対する累積加算結果の一例を示している。なお表中、Ａｉは比較器Ａ６０３のエントリデータ（γ＝2.2の場合）を、Ｃｏは、カウンタ６０４の出力を、ｔはスレッショルド値２１０を、Ｂｏは、比較器Ｂ６０５の出力を、ｅは、表示データ伸張係数６１０を、ｃは、バックライト調光係数６１１を示す。
【００６９】
比較器Ｂ６０５は、カウンタ６０４の出力（Ｃｏ）と、スレッショルド値（ｔ）２１０とを比較し、例えばスレッショルド値（ｔ）２１０の方が大きい場合には“０”を、小さい場合には“１”を出力する。ここで、スレッショルド値（ｔ）２１０を例えばＭ％の形式で入力し、実際に計算で用いる値を、画面の全画素数×Ｍ％とする。図９の例では、解像度が（240×320）画素、スレッショルド値（ｔ）２１０が１５％を想定しており、この場合の実際の計算で用いる値は、11520（＝240×320×0.15）である。従って、発光輝度が７２％（エントリデータ（Ａｉ）：220）で累積カウント値が11520を超えることから、これ以下のエントリでは、比較器Ｂ６０５の出力（Ｂｏ）は“１”となる。
【００７０】
係数生成回路６０６は、比較器Ｂ６０５が“１”を出力する中で、エントリデータが最大のものを、選択データ値（Ｄｓ）２１２として選択し、｛255÷選択データ値（Ｄｓ）｝の計算を行い、表示データ伸張係数（ｅ）６１０として出力する。ここでもし全ての比較器Ｂ６０５が“０”を出力する場合は、最小のエントリデータを選択する。さらに、上記エントリでの調光輝度情報をそのままバックライト調光係数（ｃ）６１１として出力する。図８の例では、比較器Ｂ６０５が“１”を出力するエントリデータ（Ａｉ）の最大値は220であることから、表示データ伸張係数（ｅ）６１０は、255/220＝1.128、バックライト調光係数（ｃ）６１１は、７２％となる。なお、表示データ伸張係数（ｅ）６１０は、図２で示した表示データ伸張係数（ｅ）２１３に相当し、バックライト調光係数（ｃ）６１１は、図２で示したバックライト電圧選択信号（Ｓｖ）２１５、あるいは図５で示したバックライトコントロール信号５０２に相当する。ここで、バックライト調光をパルス幅変調にて実現する場合、一般的にはパルス幅と調光率の関係は線形であることから、バックライト調光係数（ｃ）６１１をそのままパルス幅のデューティとすればよい。仮に、パルス幅と調光の関係が線形でない場合にも、ルックアップテーブルを用いた変換により容易に実現可能である。
【００７１】
以上の本実施の形態３におけるヒストグラム計数回路６０１は、バックライト発光量の最大値６０７、最小値７０８、スレッショルド値（ｔ）２１０、及びガンマ値６０９の４種類のパラメータを入力することで、より柔軟なバックライト制御が可能となる。例えば実施の形態１では、全画面での白表示を行うとバックライト発光量は１００％となるのに対し、本実施の形態３では、バックライト発光量の最大値６０７に応じた発光量となり、例えば最大値６０７を９０％に設定すれば、バックライト発光量は９０％となる。なお、バックライト発光量が９０％の場合、バックライト発光量が１００％のときと比べ、画面の明るさ自体は暗くなるものの、バックライト発光に関する消費電力は低減する。従って、明るいデータを多く含む映像を表示する場合にも、画質、消費電力の優先度に応じ、選択の自由度を拡大することが可能である。
【００７２】
なお、上述の各種パラメータは、コントロールレジスタ１０３に記憶され、外部の制御プロセッサ１１４から書き換え可能であることが望ましい。また、最大値６０７と最小値６０７とを同じ値に設定すれば、図２で示した定数値（ｋ）２０２を実現することが可能である。さらに、本実施の形態３では、ガンマ値６０９の設定により、異なるガンマ値を有する表示パネルにも対応可能であるが、仮にあるガンマ値のカーブにフィット（適合）しない特性の表示パネル（液晶パネル１１５）を使用する場合には、例えば図８で示した１６個のエントリデータを全てレジスタ化して、制御プロセッサ１１４から個々に設定することも可能である。
【００７３】
また、本実施の形態で、図９において、比較器Ａ６０３のエントリの値（Ａｉ）としては、その間隔（ヒストグラムをとる単位となる１区間）が２または３の値となっている。これは、実験で得られた結果の最適値であり、もしこの間隔を広げると、具体的には８以上の間隔にすると、バックライト発光輝度の差が大きくなる。そして、これによりフリッカを生じることとなり、表示に問題が生じる。よって、比較器Ａ６０３のエントリの値（Ａｉ）の間隔は、８未満が良好である。
【００７４】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について図１０を用いて説明する。前記実施の形態１〜３においては、バックライトの発光量を１フレーム毎に制御していた。しかし、発光量がフレーム毎に急減に変動する場合、フリッカの発生原因になる可能性がある。そこで、本実施の形態４の液晶ドライバでは、バックライトの発光量を複数フレームの平均値を基に決定し、フリッカの発生を抑制する方法について述べる。
【００７５】
図１０は、本実施の形態４を実現するヒストグラム計数回路９０１（前記２０１に対応する回路である）のブロック構成を示す。ヒストグラム計数回路９０１は、平均化回路９０２を除けば、図７で示した実施の形態３のヒストグラム計数回路６０１と同様の構成である。従って、ここでは平均化回路９０２の動作について説明する。
【００７６】
平均化回路９０２は、係数生成回路６０６から入力される、表示データ伸張係数（ｅ）６１０及びバックライト調光係数（ｃ）６１１の値を、過去ｆフレーム（ｆは正の整数）分保持し、これらの総和をｆで除算することで、新たな表示データ伸張係数（ｅ）９０３及びバックライト調光係数（ｃ）９０４を生成して出力する。ここで、ｆの値は、平均化フレーム数９０５の名称でレジスタ化し、制御プロセッサ１１４から書き換え可能な構成にすることが望ましい。なお、ｆの値があまり大きいと発光制御のレスポンスが遅くなる副作用があるため、16〜64フレームの中で設定することが良好であるという結果を得ている。
【００７７】
以上の実施の形態４におけるヒストグラム計数回路９０１によれば、バックライトの発光量を複数フレームの平均値を基に決定するため、発光輝度の急激な変化が緩和され、フリッカの発生を抑制することが可能である。
【００７８】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５について図１１〜図１２を用いて説明する。図１１のバックライト制御回路１０４の構成は、実施の形態１の図２に対応する部分であるが、ヒストグラム計数部２０１を選択データ値計算部１００１に置き換えた構成である。実施の形態５では、実施の形態１のヒストグラムを用いた方法に替わる、選択データ値（Ｄｓ）２１２の算出方法について説明する。
【００７９】
図１２は、前記選択データ値計算部１００１の内部ブロック構成を示している。選択データ値計算部１００１は、Ｙ値計算部１１０１、ＡＰＬ計算部１１０２、最大値検出部１１０３、選択データ値決定部１１０４を有する構成である。選択データ値計算部１００１は、スレッショルド値（ｔａ）１００２を入力する。
【００８０】
Ｙ値計算部１１０１では、入力される表示データ（ｄ）２０８のＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）サブピクセルデータから、その表示データの輝度値となるＹ値を計算する。ＡＰＬ計算部１１０２では、前記Ｙ値を１フレーム分で平均した値をそのフレームのＡＰＬ（Average Picture Level：平均輝度レベル）として出力する。最大値検出部１１０３では、同じくＹ値を用い、１フレーム分の最大値（最大輝度値）を求めて出力する。選択データ値決定部１１０４では、前記ＡＰＬと最大値を用い、そのフレームの選択データ値（Ｄｓ）２１２を決定する。この決定方法では、表示データ（ｄ）２０８の階調値における、前記最大値とＡＰＬとの間のうち、ＡＰＬ側から最大値側に向けて所定％（Ａ％）の箇所の値を、選択データ値（Ｄｓ）２１２として決定する。このＡは、スレッショルド値（ｕ）１００２により決定される。このように本実施の形態では、ヒストグラム計数を使用せずに選択データ値（Ｄｓ）２１２を算出して同様の機能を実現することができる。
【００８１】
（実施の形態６）
次に、実施の形態６について図１１，図１３を用いて説明する。実施の形態６では、図１１の選択データ値計算部１００１の構成が実施の形態５とは異なる。図１３は、実施の形態６における選択データ値計算部１００１の構成を示している。この構成は、実施の形態５の図１２の構成と比較して、ＡＰＬ計算部１１０２に替わり最小値検出部１２０１を有し、選択データ値決定部１１０４に変更がある構成である。実施の形態６では、フレームのＹ値の最大値と最小値を使用して、選択データ値（Ｄｓ）２１２を算出する方法について説明する。
【００８２】
最小値検出部１２０１では、１フレーム分のＹ値から最小値を求めて出力する。選択データ値決定部１２０２では、最大値と最小値の間のうち、最小値側から最大値側に向けて所定％（Ｂ％）の箇所の値を選択データ値（Ｄｓ）２１２として決定する。このＢは、スレッショルド値（ｕ）１００２により決定される。このように本実施の形態では、最大値と最小値から選択データ値(Ｄｓ)２１２を算出して同様の機能を実現することができる。
【００８３】
（実施の形態７）
次に、実施の形態７について図１４，図１５を用いて説明する。図１４のヒストグラム計数回路９０１の構成は、実施の形態４の図１０の構成の置き換えであり、平均化回路９０２を、ヒステリシス変化回路１３０１に置き換えたものである。
【００８４】
図１４のヒストグラム計数回路９０１の構成では、生成した係数（６１０，６１１）が、細かく振動した場合にフリッカとして見えないように、その変化にヒステリシス（公知のヒステリシス制御）を付加して、閾値をはさんだ往復が起こらないようにしている。
【００８５】
図１５において、上記ヒステリシスを付加する効果を説明する。（ａ）は、ヒステリシス手段（ヒステリシス変化回路１３０１）が無い場合、つまり入力＝出力となっている場合の関係を示している。入力が細かく振動した場合（例えば入力が範囲１４０１で細かく振動した場合）、出力が振動することになる（値１４０２と値１４０３で変動する）。（ｂ）は、図１４のようにヒステリシス手段（ヒステリシス変化回路１３０１）が有る場合を示している。入力が或る範囲（例えば範囲１４１１）で細かく振動した場合でも、ヒステリシスによって出力は一定（値１４１２）となる。この効果により、生成した係数（６１０，６１１）の細かい振動によるフリッカを抑えることができる。
【００８６】
（実施の形態８）
次に、実施の形態８について図１６，図１７を用いて説明する。図１６のヒストグラム計数回路９０１の構成は、実施の形態４の図１０の構成の置き換えであり、平均化回路９０２を、変動量制限回路１５０１に置き換えたものである。ヒストグラム計数回路９０１において、この変動量制限回路１５０１は、生成した係数（６１０，６１１）が、急激な変動を起こした場合に、時間方向に変動を緩和するよう動作する。
【００８７】
図１７において、変動量制限回路１５０１の動作を説明する。破線矢印が入力値であり、実線矢印が出力値である。変動量制限回路１５０１は、入力値が急な上昇をしても、変化を時間方向に伸ばし、出力値では、緩やかな上昇となっている。また、図示していないが、急な下降をした場合でも、同様に処理する。このような構成により、本実施の形態では、急激な変動によるフリッカを抑えることができる。
【００８８】
（実施の形態９）
次に、実施の形態９について図１８を用いて説明する。図１８の液晶ドライバ１０１Ｃの構成は、実施の形態１の図１の構成と比較して、バックライト制御部１０４とグラフィックＲＡＭ１０５の位置が変更されている。図１８では、システムＩ/Ｆ１０２の直後にグラフィックＲＡＭ１０５が接続されており、表示データは、システムＩ/Ｆ１０２から直接グラフィックＲＡＭ１０５に書き込まれる。そして、表示読み出し（パネルへの出力）の直後にバックライト制御部１０４を通り、表示データの伸張処理と、バックライト電源電圧制御信号の生成とを行う。これにより、伸張処理された表示データ（２１４）は、ソース線駆動回路１０８に送られ、バックライト電源電圧制御信号（２１５）は、バックライト電源回路１１０に送られる。
【００８９】
実施の形態１の構成において、システムＩ/Ｆ１０２からの表示データ書き込みでは、表示するデータ全てをフレームごとに書き込む必要があった。一方、本実施の形態の構成では、システムＩ/Ｆ１０２からの書き込みではランダムアクセスが可能となる。
【００９０】
また、液晶ドライバ１０１Ｃは、バックライト電源回路１１０の後段に、バックライトモジュール１１６に対するバックライト電源線（バックライト電圧）１１３につながる端子１８３を有する。
【００９１】
（実施の形態１０）
次に、実施の形態１０について図１９を用いて説明する。図１９の液晶ドライバ１０１Ｄの構成は、実施の形態２の図５の構成と比較して、バックライト制御回路１０４の後段にＰＷＭ（パルス幅変調）信号生成部１７０１が追加されている。ＰＷＭ信号生成部１７０１からバックライト外部電源回路５０１に対して、バックライトコントロールＰＷＭ信号１７０２が出力される。ＰＷＭ信号生成部１７０１では、バックライト制御部１０４から出力される、バックライト外部電源回路５０１で生成する電圧（５０３）の制御のための情報（５０２）を受け取り、これをパルス幅変調（ＰＷＭ）の信号に変換する。そしてこの信号を、バックライトコントロールＰＷＭ信号１７０２として、バックライト外部電源回路５０１へ送信する。このようにパルス幅変調の信号（１７０２）にすることにより、図５の構成のように直接に電圧の情報（５０２）を送っていた場合には信号線が４本以上必要（例えば１６段階の電圧制御の場合）であったが、１本に減らすことができる。また、バックライトモジュール１１６への電圧（５０３）の微調整も、パルス幅の微調整を行えばよいので、液晶ドライバ１０１側での微調整が可能となる。換言すればバックライト外部電源回路５０１での微調整は不要になる。
【００９２】
また、液晶ドライバ１０１Ｄは、ＰＷＭ信号生成部１７０１の後段に、バックライト外部電源回路５０１に対するバックライトコントロールＰＷＭ信号１７０２の信号線につながる端子１８４を有する。
【００９３】
以上、前述した実施の形態は、液晶表示装置に限らず、有機ＥＬ表示装置やプラズマ表示装置などの表示装置にも適用可能である。また、画素値のヒストグラムを利用すると説明したが、ヒストグラムに類する分布、統計データ等を利用して、同様の目的を実現する形態としてもよい。
【００９４】
また、照明手段として、バックライトによる照明構造は、図６に示すように一般的で簡易な構造としたが、より複雑な構造、例えば複数のライトによる照明としてもよいし、表示パネル背面から照明する構造に限らなくともよい。また、ヒストグラムと対応した表示データ処理の単位は、表示パネル面に対応した１フレームの画像に限らず、複数フレームを単位としてもよいし、あるいは、フレームを分割したブロック等を単位として同様に制御する形態などとしてもよい。
【００９５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、各種表示装置などに利用可能である。特に、前述した実施の形態は、バックライトを制御し省電力化する方法を、論理量を抑えて実装することができるため、その利用範囲も、携帯電話機搭載用液晶ディスプレイのみならず、液晶ディスプレイ使用のＤＶＤ等小型メディアプレイヤー等、各種情報機器にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態１における液晶ドライバのブロック及び周辺の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１における液晶ドライバにおいて、バックライト制御回路及びその処理方法の詳細構成を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態１における液晶ドライバにおいて、ヒストグラムを利用したバックライト省電力機能における、部分ヒストグラム及び処理方法を説明する図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態１における液晶ドライバにおいて、ヒストグラムを利用したバックライト省電力機能における、範囲最小値（Ｎ）についての処理方法を示す制御フローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２における液晶ドライバのブロック及び周辺の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態における液晶ドライバにおいて、バックライトと液晶パネルとにおける照明及び表示の構造を模式的に示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の詳細を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３における液晶ドライバにおいて、ガンマ値とエントリデータの関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の動作説明を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の詳細を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態５，６における液晶ドライバにおいて、バックライト制御部及びその処理方法の詳細構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態５における液晶ドライバにおいて、ＡＰＬと最大値を使用する選択データ値計算部の詳細構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態６における液晶ドライバにおいて、最小値と最大値を使用する選択データ値計算部の詳細構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態７における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の詳細を示す図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態７における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の係数出力のヒステリシス変化の説明のための図である。
【図１６】本発明の実施の形態８における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の詳細を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態８における液晶ドライバにおいて、ヒストグラム計数回路の係数出力の変動量制限を説明するための図である。
【図１８】本発明の実施の形態９における液晶ドライバのブロック及び周辺の構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態１０における液晶ドライバのブロック及び周辺の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１０１，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ…液晶ドライバ、１０２…システムＩ/Ｆ、１０３…コントロールレジスタ、１０４…バックライト制御回路、１０５…グラフィックＲＡＭ、１０６…タイミング発生回路、１０７…階調電圧生成回路、１０８…ソース線駆動回路、１０９…液晶駆動レベル発生回路、１１０…バックライト電源回路、１１１…液晶ソース信号、１１２…液晶ゲート信号及びコモン信号、１１３…バックライト電源線（バックライト電圧）、１１４…制御プロセッサ、１１５…液晶パネル、１１５−１…液晶パネル面、１１６…バックライトモジュール、１１６−１…バックライト面、１１７…階調電圧、１８０〜１８３…端子、２０１…ヒストグラム計数回路、２０２…定数値（ｋ）、２０３…表示データ伸張係数計算回路、２０４…伸張計算回路、２０５…飽和演算処理回路、２０６…小数点以下切捨て回路、２０７…電圧選択テーブル、２０８…表示データ（ｄ）、２０９…フレームSYNC（同期信号）、２１０…スレッショルド値（ｔ）、２１１…ヒストグラム最小値選択信号（Ｎ）、２１２…選択データ値（Ｄｓ）、２１３…表示データ伸張係数（ｅ）、２１４…伸張表示データ（Ｄｅ）、２１５…バックライト電圧選択信号（Ｓｖ）、２１６…表示データ伸張処理回路、２１７…伸張率、２１８…Ｄｓ、２１９…Ｓｖ及び発光率、５０１…バックライト外部電源回路、５０２…バックライトコントロール信号、５０３…バックライト電源線（バックライト電圧）、６０１，９０１…ヒストグラム計数回路、６０２…エントリデータ生成回路、６０３…比較器Ａ、６０４…カウンタ、６０５…比較器Ｂ、６０６…係数生成回路、６０７…最大値（バックライト発光輝度の最大値）、６０８…最小値（バックライト発光輝度の最小値）、６０９…ガンマ値（γ）、６１０，９０３…表示データ伸張係数（ｅ）、６１１，９０４…バックライト調光係数（ｃ）、９０２…平均化回路、９０５…平均化フレーム数（ｆ）、１００１…選択データ値計算部、１００２…スレッショルド値（ｕ）、１１０１…Ｙ値計算部、１１０２…ＡＰＬ計算部、１１０３…最大値検出部、１１０４…選択データ値決定部、１２０１…最小値検出部、１２０２…選択データ値決定部、１３０１…ヒステリシス変化回路、１５０１…変動量制限回路、１７０１…ＰＷＭ信号生成部、１７０２…バックライトコントロールＰＷＭ信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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