(57)【要約】【課題】下肢用マッサージ装置において、独立載置式でありながらフットレストとしても使用できる汎用性を持たせ、しかもコンパクトで製造コストの低廉化を図ることができるようにする。【解決手段】スタンド２と、床面Ｆに平行する枢支軸２ａまわりに回動自在となる状態でスタンド２に保持された装置本体３とを有し、装置本体３は左右一対のブーツ形凹部５０が並設された下肢マッサージ面１９と、下肢載置面１８とが表裏相反して設けられ、下肢マッサージ面１９と下肢載置面１８とが選択的に上方を向くようにスタンド２に回動自在に保持されている。【選択図】図１
2007068663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面（Ｆ）に載置可能なスタンド（２）と、床面（Ｆ）に平行する枢支軸（２ａ）を中心としつつ当該枢支軸（２ａ）のまわりに回動自在となる状態で上記スタンド（２）に保持された装置本体（３）と、これらスタンド（２）と装置本体（３）との保持部分に設けられて前記装置本体（３）の回動をロック状態とアンロック状態とに切り替える姿勢ロック機構（１１）とを有しており、
上記装置本体（３）は、上記枢支軸（２ａ）の軸方向に沿って左右一対のブーツ形凹部（５０）が並設された下肢マッサージ面（１９）と、フラット面として形成され使用者の下肢を載置可能な下肢載置面（１８）とが表裏相反して設けられたものであって、これら下肢マッサージ面（１９）と下肢載置面（１８）とが選択的に上方を向くように上記スタンド（２）に回動自在に保持されており、
上記下肢マッサージ面（１９）のブーツ形凹部（５０）は、脛入れ部（５１）と足入れ部（５２）とが相互連通する状態で側面視Ｌ型に形成されたものであって且つ脛入れ部（５１）が上記下肢載置面（１８）と表裏関係となる配置とされており、
上記装置本体（３）の内部には、ブーツ形凹部（５０）の脛入れ部（５１）に対応した位置に配置された脛揉み機構（４）と、ブーツ形凹部（５０）の足入れ部（５２）に対応した位置に配置された足揉み機構（５）と、これら脛揉み機構（４）及び足揉み機構（５）を同時又は別個に駆動する駆動部（１０）とが設けられている
ことを特徴とする下肢用マッサージ装置。
【請求項２】
前記枢支軸（２ａ）は、装置本体（３）を側面視した状態で脛揉み機構（４）と足揉み機構（５）との間を通る位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項３】
前記装置本体（３）には、前記脛入れ部（５１）に対する下肢の装入側（ＩＮ）であって前記下肢載置面（１８）の上端部に装置本体（３）の回動操作に用いる把手（６０）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項４】
前記把手（６０）は可撓性を有するベルト体を輪形にすることで形成されており、装置本体（３）の左右方向中央部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項５】
前記装置本体（３）には、前記脛入れ部（５１）に対する下肢の装入側（ＩＮ）であって且つ前記装置本体（３）の上面から下肢マッサージ面（１９）の上端に亘る隅角部に、前記駆動部（１０）の操作スイッチ（６１）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項６】
前記姿勢ロック機構（１１）は、スタンド（２）部にロック操作及びアンロック操作を行うための操作部（７０）を有し、該操作部（７０）には、幅方向へ突出する向きに開く動作がアンロック操作とされ、反対に閉じる動作がロック操作とされているロック片（７１）が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項７】
前記姿勢ロック機構（１１）は、装置本体（３）の回動ポジションを所定角度に区切った複数段階ごとにロック可能としていることを特徴とする請求項６に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項８】
前記スタンド（２）に装置本体（３）の枢支軸（２ａ）まわりの回動を１回転未満に規制する回動制限機構が設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項９】
前記スタンド（２）は、装置本体（３）の左右両外側を挟む配置となる左右一対の側部フレーム（１２）を有しており、これら側部フレーム（１２）は側面視した状態で縦方向支持材（１２ａ）と横方向支持材（１２ｂ）とをＬ字状に折曲した形状とされており、このうち縦方向支持材（１２ａ）と横方向支持材（１２ｂ）との間の交差角が鋭角とされ、縦方向支持材（１２ａ）の上端部に、前記姿勢ロック機構（１１）の操作部（７０）が設けられていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１０】
前記装置本体（３）において、ブーツ形凹部（５０）は、脛入れ部（５１）に被マッサージ者の脛が嵌り込み、且つ足入れ部（５２）に被マッサージ者の足が嵌るように構成されており、
前記脛揉み機構（４）は脛入れ部（５１）に嵌められた脛をマッサージ可能とされ、足揉み機構（５）は足入れ部（５２）に嵌められた足をマッサージ可能になっていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１１】
前記脛揉み機構（４）及び足揉み機構（５）は、左右方向に離れた一対のマッサージ部材（７）（９）と、左右方向を向くように配設され且つ前記駆動部（１０）により回転する駆動軸（２０）と、この駆動軸（２０）に固定されると共に前記マッサージ部材（７）（９）が相対回転自在に嵌り込む傾斜円盤（２１）と、この傾斜円盤（２１）とマッサージ部材（７）（９）との共回りを規制する回転規制部（３２）とを有していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１２】
前記駆動部（１０）は１つのモータ（４０）を有したものとされており、このモータ（４０）は、装置本体（３）の内部において左右のブーツ形凹部（５０）の間に配置され且つ前記駆動軸（２０）を駆動することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１３】
装置本体（３）の内部には、ブーツ形凹部（５０）の足入れ部（５２）に対応した位置に足裏マッサージ機構（６）が設けられており、この足裏マッサージ機構（６）は前記駆動部（１０）からの駆動を受けて回転し足の裏をマッサージするローリング部（８）を有していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢用マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子型マッサージ装置において、ふくらはぎをマッサージするレッグレストと、足をマッサージするフットレストとを備えたものが知られている（特許文献１参照）。これらレッグレスト及びフットレストには、左右のふくらはぎ又は左右の足を挿入するための左右一対の挿入凹部が設けられており、この左右一対の挿入凹部の対向面の内側や底面の内側にエアバックが備えられている。そして、各エアバックをエア供給装置で膨張、伸縮することによって挿入凹部に挿入したふくらはぎや足をマッサージするようになっている。
【０００３】
これらのレッグレスト及びフットレストは、エアーバック式であるために、コンプレッサー、エア配管、電磁弁やエアバックの膨張、伸縮を制御する制御装置が必須不可欠となっている。
一方、従来、独立載置式の下肢用マッサージ装置も知られている（例えば、特許文献２等参照）。この下肢用マッサージ装置は、前後方向に延びる左右一対の凹部を表面側に有する装置本体と、この装置本体内に格納され且つ各凹部にそれぞれ嵌め込まれた両下肢を同時にマッサージするマッサージ機構と、装置本体の裏面側に設けられた高さ調整のための昇降手段とを有している。
【特許文献１】特開２００３−３８５９０号公報
【特許文献２】特開２００１−１１２８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
椅子型マッサージ装置に装備された従来公知のレッグレスト及びフットレストでは、制御装置のうち特にコンプレッサー等はレッグレスト及びフットレストの外部、例えば、椅子型マッサージ装置の使用者が座る座部の下部に設けられており、椅子型マッサージ装置装置が大型化する問題があった。即ち、レッグレスト及びフットレストが大型になる問題があった。
また、レッグレスト及びフットレストに設けられた複数のエアーバックを制御するプロクラムも複雑になりこの点からも製造コストが増大するという問題があった。
【０００５】
一方、独立載置式とされた従来公知の下肢用マッサージ装置は、昇降手段を介して床面に設置される構造であるため、装置本体はその高さを調整することはできるものの、凹部を上方に向けた状態以外の姿勢では使用することができなかった。従って、裏面側をフットレストとして兼用する等の汎用性を持たせることはできなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、独立載置式の下肢用マッサージ装置であってフットレストとしても使用できる汎用性を持たせ、しかもコンパクトで製造コストの低廉化を図ることができるようにした下肢用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る下肢用マッサージ装置は、床面に載置可能なスタンドと、床面に平行する枢支軸を中心としつつ当該枢支軸のまわりに回動自在となる状態で上記スタンドに保持された装置本体と、これらスタンドと装置本体との保持部分に設けられて前記装置本体の回動をロック状態とアンロック状態とに切り替える姿勢ロック機構とを有しており、上記装置本体は、上記枢支軸の軸方向に沿って左右一対のブーツ形凹部が並設された下肢マッサージ面と、フラット面として形成され使用者の下肢を載置可能な下肢載置面とが表裏相反して設けられたものであって、これら下肢マッサージ面と下肢載置面とが選択的に上方を向くように上記スタンドに回動自在に保持されており、上記下肢マッサージ面のブーツ形凹部は、脛入れ部と足入れ部とが相互連通する状態で側面視Ｌ型に形成されたものであって且つ脛入れ部が上記下肢載置面と表裏関係となる配置とされており、上記装置本体の内部には、ブーツ形凹部の脛入れ部に対応した位置に配置された脛揉み機構と、ブーツ形凹部の足入れ部に対応した位置に配置された足揉み機構と、これら脛揉み機構及び足揉み機構を同時又は別個に駆動する駆動部とが設けられていることを特徴とする。
【０００７】
これにより、独立載置式の下肢用マッサージ装置であるにも拘わらず、装置本体を回動させることでフットレストとしても使用できる。
しかも装置本体のブーツ形凹部は、脛入れ部に被マッサージ者の脛を嵌め入れることができ、また同時に、足入れ部に被マッサージ者の足を嵌め入れることができる構造であって、脛入れ部には脛揉み機構が設けられ、足入れ部には足揉み機構が設けられているから、下肢用マッサージ装置として使用する場合、脛入れ部に被マッサージ者の脛を嵌め入れてふくらはぎ等のマッサージが行えると共に、足入れ部に被マッサージ者の足を嵌め入れて足の左右両側面（横面）、或いは足の甲や足の裏等のマッサージが行える。
【０００８】
好ましくは、前記枢支軸は、装置本体を側面視した状態で脛揉み機構と足揉み機構との間を通る位置に設けられるようにするとよい。
また、好ましくは、前記装置本体には、前記脛入れ部に対する下肢の装入側であって前記下肢載置面の上端部に装置本体の回動操作に用いる把手が設けられる構造とするとよい。
このような位置に把手を設けることで、装置本体の回動操作が簡単に行える。殊に、装置本体の姿勢が下肢マッサージ面を上に向けた状態にあるとき、把手は、この下肢用マッサージ装置と組み合わせて使用する椅子側（即ち、この椅子に座る被マッサージ者の正面）へ向けられることになるので、取り扱いが素早く行える利点もある。
【０００９】
また、前記把手は可撓性を有するベルト体を輪形にすることで形成されており、装置本体の左右方向中央部に設けられるようにするとよい。
このようにすることで把手の取り扱いが容易となることは言うまでもない。また、このような把手であれば、この把手を持つことで必然的に装置本体の幅方向中心に回動操作力を加えることに繋がり、この回動操作が左右方向にバランスの取れたものとなる利点もある。
また、前記装置本体には、前記脛入れ部に対する下肢の装入側であって且つ前記装置本体の上面から下肢マッサージ面の上端に亘る隅角部に、前記駆動部の操作スイッチが設けられるようにするとよい。
【００１０】
このようにすることで操作スイッチの操作が容易となることは言うまでもない。また、操作スイッチの誤操作を防止することもできる。
また、前記姿勢ロック機構は、スタンド部にロック操作及びアンロック操作を行うための操作部を有し、該操作部には、幅方向へ突出する向きに開く動作がアンロック操作とされ、反対に閉じる動作がロック操作とされているロック片が設けられる構成とするとよい。
さらに好ましくは、前記姿勢ロック機構は、装置本体の回動ポジションを所定角度に区切った複数段階ごとにロック可能としたり、前記スタンドに装置本体の枢支軸まわりの回動を１回転未満に規制する回動制限機構が設けられているとよい。
【００１１】
このようにすることで、装置本体の回動姿勢をきめ細かく調節できることになり、被マッサージ者の体格や体型、好みなどに応じた最適な条件を探し出し、設定することができるといった利点がある。
また、好ましくは、前記スタンドは、装置本体の左右両外側を挟む配置となる左右一対の側部フレームを有しており、これら側部フレームは側面視した状態で縦方向支持材と横方向支持材とをＬ字状に折曲した形状とされており、このうち縦方向支持材と横方向支持材との間の交差角が鋭角とされ、縦方向支持材の上端部に、前記姿勢ロック機構の操作部が設けられるようにするとよい。
【００１２】
加えて、前記装置本体において、ブーツ形凹部は、脛入れ部に被マッサージ者の脛が嵌り込み、且つ足入れ部に被マッサージ者の足が嵌るように構成されており、前記脛揉み機構は脛入れ部に嵌められた脛をマッサージ可能とされ、足揉み機構は足入れ部に嵌められた足をマッサージ可能になっているようにすることは好適である。
前記脛揉み機構及び足揉み機構は、左右方向に離れた一対のマッサージ部材と、左右方向を向くように配設され且つ前記駆動部により回転する駆動軸と、この駆動軸に固定されると共に前記マッサージ部材が相対回転自在に嵌り込む傾斜円盤と、この傾斜円盤とマッサージ部材との共回りを規制する回転規制部とを有する構成とするとよい。
【００１３】
さらに、前記駆動部は１つのモータを有したものとされており、このモータは、装置本体の内部において左右のブーツ形凹部の間に配置され且つ前記駆動軸を駆動するものとするとよい。
また、好ましくは、装置本体の内部には、ブーツ形凹部の足入れ部に対応した位置に足裏マッサージ機構が設けられており、この足裏マッサージ機構は前記駆動部からの駆動を受けて回転し足の裏をマッサージするローリング部を有する構成とするとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る下肢用マッサージ装置は、独立載置式であってフットレストとしても使用できる汎用性を備えるものとなっている。しかもコンパクトで製造コストが抑えられた下肢用マッサージ装置となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図１０は、本発明に係る下肢マッサージ装置１の一実施形態を示したものであって、この下肢用マッサージ装置１は、図１及び図２から明らかなように建物内等の床面Ｆに載置するタイプであり、多くの場合、椅子１００の前部へ配して併用する。なお、椅子１００のタイプは特に限定されるものではなく、図示したような一人掛け用のソファでもよいし、２〜３人掛け用のソファでもよい。また、背もたれ１０１やアームレスト１０２の有無、座面１０３の高低なども特に限定されるものではない。この椅子１００として椅子型マッサージ装置を使用すると、下肢マッサージ装置１を使用する被マッサージ者は下肢だけでなく、背中や腰、臀部などの全身で一斉にマッサージを受けることができ、より満足感が高められる。
【００１６】
この下肢マッサージ装置１は、床面Ｆに載置するためのスタンド２と、このスタンド２によって保持された装置本体３とを有している。またこれらスタンド２と装置本体３との保持部分には、装置本体３の姿勢をロック状態とアンロック状態とに切り替えることのできる姿勢ロック機構１１が設けられている。
図３に示すように、スタンド２は、床面Ｆから所定高さでこの床面Ｆに平行して設けられる枢支軸２ａを中心としつつ、この枢支軸２ａのまわりに装置本体３を回動自在に保持するようになっている。
【００１７】
なお図示は省略するが、スタンド２には、装置本体３が枢支軸２ａのまわりを１回転以上回転することがないように規制する回動制限機構を設けておくのが好適である。この回動制限機構は、例えば、装置本体３の回動角度をおおよそ１８０°程度に制限するものとして、制限する両端位置で装置本体３を当て止めするような構造を採用すればよい。これによって装置本体３は表裏を反転させるような回動が可能となる。
スタンド２は、装置本体３の左右両外側を挟む配置となる左右一対の側部フレーム１２を有している。各側部フレーム１２は縦方向支持材１２ａと横方向支持材１２ｂとを有して、側面視した状態でＬ字状を呈する形状とされている。そして、上記した枢支軸２ａは、縦方向支持材１２ａの上端部に位置付けられたものとなっている。
【００１８】
縦方向支持材１２ａと横方向支持材１２ｂとの間の交差角θ（図３（ｂ）にのみ示す）は、６０°以上９０°未満、好ましくは７０〜８０°程度の鋭角とされている。これにより、縦方向支持材１２ａの上端部は、横方向支持材１２ｂを上から見たときのスパン内に位置付けられていることになる。即ち、縦方向支持材１２ａの上端部で作用する荷重負荷（即ち、枢支軸２ａに作用する装置本体３の自荷重やこれに付加される被マッサージ者の下肢荷重）は、横方向支持材１２ｂの両端部へと分力されることとなり、この下肢用マッサージ装置１の全体として、安定した設置状態が得られるようになっている。
【００１９】
なお、図１及び図２から明らかなように、本実施形態においてスタンド２は、側部フレーム１２における横方向支持材１２ｂの突端部（縦方向支持材１２ａと繋がる側とは反対側の端部）を椅子１００（即ち、被マッサージ者）から遠い方へ向けるように床面Ｆ上に設置するものとしてある。そこで以下の説明において、スタンド２に関しては横方向支持材１２ｂの突端部が指向する方向を「前」とおき、横方向支持材１２ｂと縦方向支持材１２ａとが繋がる部分（即ち、被マッサージ者に近い方）を「後」とおくものとする（図３参照）。
【００２０】
これら左右両側の側部フレーム１２は、間隔保持桟１２ｃによって連結され、それらの相互間隔が保持されるようになっている。間隔保持桟１２ｃは、横方向支持材１２ｂの前後両端部に対応するように前後一対設けられている。
側部フレーム１２の横方向支持材１２ａや間隔保持桟１２ｃは、この下肢用マッサージ装置１を持ち運んだり位置替えしたりする際に、装置全体としての把手として利用可能である。
図４に示すように、装置本体３は、底部材１４と、この底部材１４上を覆うように設けられるカバー部材１５とによって側面視ブーツ状に形成されたケーシング１６を有している。底部材１４は第１外面１４ａと第２外面１４ｂとが折曲状に繋がって断面Ｌ字状に形成されており、カバー部材１５は底部材１４のＬ字断面に倣って凹カーブを描くような断面曲線を有して形成されている。
【００２１】
そして、底部材１４側の第１外面１４ａによって下肢載置面１８が形成されており、またカバー部材１５側の外面の略全体により、下肢マッサージ面１９が形成されている。
装置本体３において、これら下肢載置面１８と下肢マッサージ面１９とは表裏関係を成しているが、上記した枢支軸２ａ（図３参照）は、その軸心（実在の軸ではなく仮想線である）がこれら両使用面１８，１９の表裏中間部を左右方向へ通り抜けるような配置とされている。そのため装置本体３を枢支軸２ａのまわりで１８０°回動させれば、下肢載置面１８と下肢マッサージ面１９とが選択的に上方を向くようになる。
【００２２】
図１に示すように、下肢マッサージ面１９には、枢支軸２ａの軸方向に沿って左右一対のブーツ形凹部５０が並設されている。このブーツ形凹部５０は、カバー部材１５の一部を開口させ、且つその開口内部に通気性及び可撓性、伸縮性を有する布製のカバーシートを内貼りすることで溝状に形成されたものである。
ブーツ形凹部５０は、被マッサージ者の下肢（膝から下）を嵌め入れることができるようになっており、ここにおいて被マッサージ者の脛（ふくらはぎ等）を嵌め入れる部分が脛入れ部５１とされ、また被マッサージ者の足（踝より下）を嵌め入れる部分が足入れ部５２とされて、これら脛入れ部５１と足入れ部５２とが相互連通したものとなっている。
【００２３】
図３の矢印ＩＮで示す方向が、下肢の差し入れ方向（下肢の装入側）である。
図４に示すように、脛入れ部５１は、ケーシング１６における底部材１４の第１外面１４ａに近い方とされ、足入れ部５２は第２外面１４ｂに近い方とされている。従ってブーツ形凹部５０は、脛入れ部５１が、下肢載置面１８と表裏関係となる配置とされていることになる。なお、これら脛入れ部５１と足入れ部５２との間には形状的に明確に区別できるような境界が存在しているものではない。
言うまでもなく、脛入れ部５１は様々な被マッサージ者の脛を嵌め入れることができるように、その幅及び深さに余裕をもって設定されており、また足入れ部５２は様々な被マッサージ者の足を嵌め入れることができるように、その幅及び深さに余裕をもって設定されている。
【００２４】
下肢載置面１８はフラット面として形成されており、好ましくは伸縮性や柔軟性の豊富な布やスポンジ等の表面被覆材によって覆われている。またこの表面被覆材は、更に好ましくは肌触りの良好な材質が選ばれており、被マッサージ者がスカートや半ズボンを身につけているとき等、膝から下を露出しているとき、或いは薄着のときなどに、肌触りが不快となるのを防止できるようにするのがよい。
なお、下肢載置面１８は、被マッサージ者が下肢を預け置くことができれば必ずしも完全な平面とする必要はなく、例えば前後方向や左右方向に傾斜させたり、細かな突起を形成させたり、或いは、下肢が左右方向へ移動しない程度の緩やかな凹部（下肢マッサージ面１９のブーツ形凹部５０に比べて浅い凹部）を形成させたりすることができる。この程度の形状的な自由度を含めて「フラット面」と言うものとする。
【００２５】
図４乃至図６に示すように、装置本体３の内部には、脛揉み機構４、足揉み機構５及び足裏マッサージ機構６が設けられており、またこれらを駆動させるための駆動部１０が設けられている。
脛揉み機構４は、ブーツ形凹部５０の脛入れ部５１に対応した位置付けとされており、この脛入れ部５１の内部で左右方向に所定間隔をおいて対向配置された一対のマッサージ部材７を有し、脛入れ部５１に被マッサージ者の脛が嵌め入れられたときに、この脛（ふくらはぎ等）をマッサージすることができるようになっている。
【００２６】
足揉み機構５は、ブーツ形凹部５０の足入れ部５２に対応した位置付けとされており、この足入れ部５２の内部で左右方向に所定間隔をおいて対向配置されたマッサージ部材９を有し、足入れ部５２に被マッサージ者の足が嵌め入れられたときに、この足（左右の横面や足の甲等）をマッサージすることができるようになっている。
足裏マッサージ機構６は、ブーツ形凹部５０の足入れ部５２に対応した位置付けとされており、図７及び図８に示すように、足揉み機構５の左右のマッサージ部材９間で回転自在に設けられたローリング部材８を有し、足入れ部５２に被マッサージ者の足が嵌め入れられたときに、この足の裏をマッサージすることができるようになっている。
【００２７】
駆動部１０は１つのモータ４０を有しており、このモータ４０は装置本体３の内部において左右のブーツ形凹部５０の並設間に配置されている。このモータ４０には前後両側へ突出する主軸４１が設けられ、この主軸４１の前後両端部に設けられた動力伝達部４２を介して主軸４１と直交する状態で左右両側へ駆動軸２０が突出するようになっている。この駆動軸２０は、ケーシング１６の底部材１４に設けられた支持ブラケット２３により回転自在に支持されている。
一方の動力伝達部４２は脛揉み機構４への駆動伝達用とされ、同、他方の動力伝達部４２は足揉み機構５への駆動伝達用とされている。いずれの動力伝達部４２も、ウォームギア４４とウォームホイル４５とを噛合させた構造等が採用されている。
【００２８】
なお、モータ４０には正回転と逆回転とを切替可能なものが好適とされる。またスピードコントロール回路を具備したものとして、駆動軸２０の回転数を可変にすることもできる。動力伝達部４２にクラッチを組み込んでおき、このクラッチの操作により１つのモータ４０で脛揉み機構４や足揉み機構５を同時又は個別に駆動するようにしてもよい。
スタンド２と装置本体３との保持に用いられた枢支軸２ａは、装置本体３を側面視した状態で脛揉み機構４と足揉み機構５との間を通る位置付けとされている（図４参照）。
ところで、いま、装置本体３において、下肢マッサージ面１９及び下肢載置面１８を共に起立状態にさせ、枢支軸２ａを中心としてその下方に足入れ部５２が位置し、枢支軸２ａの上方に脛入れ部５１が位置するような自立姿勢（図３（ｂ）に示す姿勢）にさせたと仮定する。この姿勢とした装置本体３を側面視した場合、ブーツ形凹部５０のなかで脛入れ部５１の上下方向（長手方向）が占める寸法と、この下部（延長先）に配されている足入れ部５２が占める寸法との割合は、必然的に脛入れ部５１の方が長くなっている。
【００２９】
すなわち、上記したように脛入れ部５１に設けられた脛揉み機構４と足入れ部５２に設けられた足揉み機構５との間に枢支軸２ａが位置付けられていることが理由となり、装置本体３は振り子の原理により安定さに欠け、自立姿勢を維持し難くい状態になっていることが明らかであり、僅かなバランスの崩れが生じれば直ちに一方側へ傾く作用が働くことになる。
装置本体３は、例えば下肢マッサージ面１９を上にした使用姿勢から枢支軸２ａまわりに約１８０°回動させ、下肢載置面１８を上にした使用姿勢に変更するときに（図３の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）への移行時）、必ず、上記の自立姿勢（図３（ｂ）の姿勢）を通過することになるから、装置本体３の回動操作は、下肢マッサージ面１９を上にした使用姿勢から自立姿勢までの間（前半の半回動分）で力を加えさえすれば、自立姿勢から下肢載置面１８を上にした使用姿勢までの間（後半の半回動分）では何ら、力を必要としないことになる。
【００３０】
同様に、上記とは反対に下肢載置面１８を上にした使用姿勢から下肢マッサージ面１９を上にした使用姿勢へ変更するときは（図３の（ｃ）→（ｂ）→（ａ）への移行時）、下肢載置面１８を上にした使用姿勢から自立姿勢までの間（前半の半回動分）で力を加えさえすれば、自立姿勢から下肢マッサージ面１９を上にした使用姿勢までの間（後半の半回動分）では何ら、力を必要としないことになる。
このように、装置本体３の下肢マッサージ面１９に設けられたブーツ形凹部５０が脛入れ部５１及び足入れ部５２の双方を具備しており、被マッサージ者の略膝から下全体をマッサージできる構成となっているにも拘わらず、装置本体３の回動操作は至極簡単且つ軽快に行えるものとなっている。
【００３１】
装置本体３には、下肢マッサージ面１９及び下肢載置面１８を共に起立状態にさせることによって下肢マッサージ面１９のブーツ形凹部の足入れ部５２が下位で脛入れ部５１が上位になる姿勢としたとき（図３（ｂ）に示した自立姿勢時）に、下肢載置面１８にて上端位置となる部分に、装置本体３の回動操作に用いる把手６０が設けられている。
この把手６０は、可撓性を有するベルトを素材としてＵターン状に折り返して輪形に形成されたものであって、装置本体３の左右方向中央部に位置付けられている。
把手６０は、装置本体３の姿勢が下肢マッサージ面１９を上に向けた状態（図３（ｃ）に示した姿勢）にあるとき、この下肢用マッサージ装置１と組み合わせて使用する椅子１００（即ち、この椅子１００に座る被マッサージ者の正面）へ向けられることになり、被マッサージ者から見て際だって目立つ存在となり、また取り扱いが素早く行える位置付けとなる。
【００３２】
しかも、この把手６０が装置本体３の左右方向中央部に位置付けられているため、被マッサージ者がこの把手６０を持てば必然的に装置本体３の幅方向中心に回動操作力を加えられるものとなり、この回動操作が左右方向にバランスの取れたものとなる。従って、装置本体３の回動操作が簡単且つ軽快に行えるものとなる。
装置本体３には、図３（ｂ）に示した自立姿勢としたときに、その上面位置から下肢マッサージ面１９の上端位置へわたった位置付けとなる隅角部に、駆動部１０の操作スイッチ６１が設けられている。
【００３３】
この操作スイッチ６１には、装置本体３を下肢マッサージ面１９が上向きで且つ下肢載置面１８が床面向きとなる姿勢（図３（ａ）に示した姿勢）にしたときに、下肢マッサージ面１９側を上で下肢載置面１８側を下として判読可能な向きの操作表記（パイロットランプ６２の説明表記６３、スタートと停止の切替釦６４の説明表記６５、モード切替釦６６の説明表記６７等）が付されている。そのため、操作スイッチ６１の操作が容易となり、操作スイッチ６１の誤操作も防止される。
姿勢ロック機構１１は、装置本体３を枢支軸２ａのまわりで回動しない状態（ロック状態）にしたり、回動自在な状態（アンロック状態）にしたりするための切り替え部であって、このロック操作とアンロック操作とを行うための操作部７０を有している。
【００３４】
この操作部７０は、スタンド２一方の側部フレーム１２に対して、その縦方向支持材１２ａの上端部に設けられており、図示は省略するが、同軸上で相対的に軸移動自在に設けられた一対の円盤体を有して、このうち一方の円盤体がスタンド２側に設けられ、同、他方の円盤体が装置本体３側に設けられたものとし、両円盤体を当接させたり離反させたりできる構造とされている。
この両円盤体の対向面には、それらの周方向に沿って鋸歯形状をした係合凹凸が設けられ、両円盤が当接したときには互いの係合凹凸が噛み合う構造となっている。すなわち、両円盤体を当接させて係合凹凸を噛み合わせた状態がロック操作時となり、両円盤体を離反させた状態がアンロック操作時となる。
【００３５】
そして両円盤体を当接させたり離反させたりするのに、図１０に示すように、梃子構造を採用したロック片７１が用いられる。このロック片７１は、装置本体３を下肢マッサージ面１９が上向きで且つ下肢載置面１８が床面向きとなる姿勢（図３（ａ）に示した姿勢）にしたときに、下肢マッサージ面１９のブーツ形凹部５０における脛入れ部５１寄りを揺動支点７２とし、足入れ部５２寄りを開閉端として、前後揺動するようになっている。ロック片７１を横方向へ突出する向きに開く動作がアンロック操作とされ、反対に閉じる動作がロック操作となっている。
【００３６】
言うまでも、ロック状態としたときには、装置本体３に被マッサージ者の下肢による荷重を負荷させたとしても装置本体３の姿勢は固定されたままとなる。
このようなロック片７１を具備した姿勢ロック機構１１の操作部７０は、必然的に見つけやすく（目立つ存在となり）、且つ必然的に操作し易い位置付けとなり、操作性が良好になる。
また、装置本体３を枢支軸２ａまわりで回動させてゆく場合にあって、両円盤の係合凹凸における係合ピッチに対応して任意の噛み合い位置を選択することができ、これにより装置本体３の回動姿勢を所定角度に区切った複数段階ごとに停止させることができる。従って、装置本体３の回動姿勢をきめ細かく調節できることになり、被マッサージ者の体格や体型、好みなどに応じた最適な条件を探し出し、設定することができる。
【００３７】
図４乃至図６に示したように、上記脛揉み機構４は、駆動軸２０の中途部に傾斜円盤２１が一体回転可能に設けられ、左右の各マッサージ部材７にはこの傾斜円盤２１を回転自在に抱持するボス部が設けられ、更にマッサージ部材７にはケーシング１６の底部材１４へ向けて突出する係合突起３０が設けられ、この係合突起３０が底部材１４に設けられた回転規制部３２に係合される構造としてある。
マッサージ部材７のボス部内で傾斜円盤２１は回転自在とされ、また回転規制部３２には長手方向を左右に向けた係合溝３３が形成されて、この係合溝３３にマッサージ部材７の係合突起３０が摺動自在な状態で嵌められている。なお、マッサージ部材７は、ゴムや樹脂など、適度な弾力性を有する材料により形成されたものとなっている。
【００３８】
従って駆動部１０により駆動軸２０を回転させると、マッサージ部材７はこの駆動軸２０と一体回転する傾斜円盤２１によって左右への移動成分を含んだ駆動を受けつつも、係合突起３０と回転規制部３２の係合溝３３との係合による供回り防止作用を受けるようになり、結果としてマッサージ部材７はうねり動作を生じるようになる。
左右のマッサージ部材７に抱持される各傾斜円盤２１は、駆動軸２０に対する傾斜方向が互いに逆向きの関係とされており、これによって左右のマッサージ部材７は相対接近と相対離反とを繰り返すようになり、脛入れ部５１内に嵌め入れられた被マッサージ者の脛は左右両側から押圧されたり押圧を解かれたりして、掴み揉みされることになる。このような構造は、従来のエアー式と異なって構造が簡単であり、製造コストの低廉化が図れることになる。
【００３９】
足揉み機構５についても、脛揉み機構４と略同様な構造を有したものであって、駆動軸２０の中途部に傾斜円盤２１が一体回転可能に設けられ、左右の各マッサージ部材９にはこの傾斜円盤２１を回転自在に抱持するボス部が設けられ、更にマッサージ部材９にはケーシング１６の底部材１４へ向けて突出する係合突起３０が設けられ、この係合突起３０が底部材１４に設けられた回転規制部３２に係合される構造としてある。従って、被マッサージ者の足に対し、左右両側から押圧されたり押圧を解かれたりして、掴み揉みされる。
【００４０】
図７及び図８に示すように、足裏マッサージ機構６は、足揉み機構５における左右のマッサージ部材９の間に設けられた前後一対の足載せ台３８，３９により、足裏の土踏まずを挟んだ前後両側を支持し、これら前後の足載せ台３８，３９の間で上記駆動軸２０によってローリング部８を一体回転させる構造となっている。
前後の各足載せ台３８，３９は、それぞれ取付台４６を介してケーシング１６の底部材１４に固定されている。またローリング部８は、その外周部に所定間隔でローラ軸４７を介して小さいローラ４８が回転自在に保持されたもので、各ローラ４８が指圧作用を生じることになる。
【００４１】
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係る下肢用マッサージ装置１は、椅子１００等の前方に載置して、姿勢ロック機構１１の操作により装置本体３の姿勢を所望に応じて選択することができ、例えば装置本体３をその下肢マッサージ面１９が上方を向く姿勢（図１の姿勢）にすることで、被マッサージ者は、脛（ふくらはぎ等）から足の左右両横、足裏、足先等にわたる下肢（膝下の略全体）のマッサージを受けることができるようになる。
椅子１００として使用した椅子型マッサージ装置を一緒に作動させれば、被マッサージ者は、背中や首、臀部などへのマッサージを受けながら、下肢用マッサージ装置１による上記マッサージをも受けることができる。即ち、全身マッサージになる。
【００４２】
また姿勢ロック機構１１の操作により装置本体３を表裏反転させ、装置本体３をその下肢載置面１８が上方を向く姿勢（図２の姿勢）にすることで、被マッサージ者は、膝を延ばして下肢載置面１８上へ下肢を略水平に投げ出すことができる。このように、本発明に係る下肢用マッサージ装置１は、独立載置式の装置として構成されているにも拘わらず、装置本体３を回動させることでフットレストとしても使用できる。
なお椅子１００として、被マッサージ者の膝下が真っ直ぐ下へぶら下がるほどに、座面１０３の高いものを使う場合、装置本体３を自立姿勢（図３（ｂ）に示す姿勢）に保持させたうえで、下肢マッサージ面１９のブーツ形凹部５０に下肢を嵌め入れるような使い方もできる。
【００４３】
スタンド２の縦方向支持材１２ａの上端部に、姿勢ロック機構１１の操作部が設けられているので、この操作部は必然的に見つけやすく（目立つ存在となり）、且つ必然的に操作し易い位置付けとなり、操作性が良好である。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、駆動部１０として複数のモータ４０を具備したものとして脛揉み機構４、足揉み機構５、足裏マッサージ機構６を各別に駆動させたり、左右に各独立させて駆動したりする構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る下肢用マッサージ装置をマッサージ機として使用した状況を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る下肢用マッサージ装置をオットマンとして使用した状況を示した斜視図である。
【図３】本発明に係る下肢用マッサージ装置の姿勢変更を説明した図（側面図）である。
【図４】装置本体の側断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図９】図３（ａ）のＥ−Ｅ線矢視図である。
【図１０】姿勢ロック機構の操作部を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  下肢用マッサージ装置
２  スタンド
２ａ  枢支軸
３  装置本体
４  脛揉み機構
５  足揉み機構
６  足裏マッサージ機構
７  マッサージ部材
８  ローリング部
９  マッサージ部材
１０  駆動部
１１  姿勢ロック機構
１２  側部フレーム
１２ａ  縦方向支持材
１２ｂ  横方向支持材
１８  下肢載置面
１９  下肢マッサージ面
２０  駆動軸
２１  傾斜円盤
３２  回転規制部
４０  モータ
５０  ブーツ形凹部
５１  足入れ部
５２  脛入れ部
６０  把手
６１  操作スイッチ
６３，６５，６７  操作表記
７０  操作部
７１  ロック片
７２  揺動支点
Ｆ  床面
ＩＮ  下肢差し入れる側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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