(57)【要約】【課題】地上や雪上等の路面状況に拘わらず走行性を確保することができる歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置を提供する。【解決手段】左・右の無限軌道履体１を備えた走行装置２と、この走行装置２の上部に設けた操作者把持用の左・右のハンドル７と、走行装置２の前方側に上下方向に回動可能に設けたローダ装置６とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置１２において、走行装置２の後方側に連結軸３７を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ本体２９と、このステップ本体２９に設けた左・右の車輪３０と、ステップ本体２９に設けられ、その接地面４４ａが車輪３０の接地面より高くなるソリ状滑走具４３とを備える。【選択図】図１
2007030685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、
前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ本体と、
このステップ本体に設けた車輪と、
前記ステップ本体に設けられ、その接地面が前記車輪の接地面より高くなるソリ状滑走具とを備えたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【請求項２】
無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、
前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部を有するステップ本体と、
このステップ本体に設けられ、前記ステップ部の高さ位置寸法より大きな直径を有する車輪と、
前記ステップ本体における前記車輪の上側に設けられ、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部と、
前記ステップ本体の下部にかつ前記車輪と干渉しない位置に設けられ、その接地面が前記車輪の接地面より高くなるソリ状滑走具とを備えたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【請求項３】
請求項２記載の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記車輪は、前記ステップ本体の左右両側に配設され、前記ソリ状滑走具は、前記左右の車輪の間に配設されたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記連結手段は、前記ステップ本体が上下方向に回動可能となるように設けたことを特徴とする歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者がハンドルを把持し歩行しつつ走行装置を自走させて作業を行う歩行自走式作業機械に係わり、特に、走行装置の後方側に着脱可能な歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、歩行形の自走車輌である農用トラクタと、このトラクタに鉛直方向の連結ピンを介し着脱自在に連結されて牽引される荷台とを備えた運搬車が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１において、普通荷台は、荷物載置面及び操作者が乗るステップ部を有する荷台本体と、この荷台本体の後方左右両側に取り付けた左・右の車輪とを備えている。また、特殊荷台は、荷物載置面及び操作者が乗るステップ部を有するとともに、下面が摺接する滑走体（浮き船）を備えており、例えば不整地、林内、水田や水を抜いた後の池や蓮根畑等の泥地、らっきょ畑や海岸等の砂地、寒冷地での雪上や氷上等の特殊条件において使用するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３４４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、例えば地上等の路面を走行可能な普通荷台と、例えば雪上等の路面を滑走可能な特殊荷台とが用意され、路面状況に応じて普通荷台又は特殊荷台を交換するようになっている。そのため、例えば移動中に雪が降り積もる場合や反対に路上の雪が解ける場合には、普通荷台又は特殊荷台を交換することができず、走行が困難となる可能性があった。すなわち、例えば雪上等の路面では、普通荷台の車輪が雪中に沈みこみ抵抗となって走行が困難となる。一方、例えば地上等の路面では、特殊荷台の滑走体下面が路面に接触し抵抗となって走行が困難となるばかりか、滑走体下面が損傷し、騒音が発生する。また、例えば雪解け道のように路面状況が地上や雪上に連続変化する場合においても、同様に走行が困難となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、地上や雪上等の路面状況に拘わらず走行性を確保することができる歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ本体と、このステップ本体に設けた車輪と、前記ステップ本体に設けられ、その接地面が前記車輪の接地面より高くなるソリ状滑走具とを備える。
【０００７】
本発明においては、歩行自走式作業機械の後方側に連結手段を介し牽引型ステップ装置を取り付ける。これにより、操作者がハンドルを把持しつつステップ本体に立ち乗りした状態で走行装置を自走させることができ、操作者の疲労を軽減することができる。また、ステップ本体には、車輪だけでなくソリ状滑走具を設け、このソリ状滑走具の接地面を車輪の接地面より高くする。これにより、例えば地上等の路面では、車輪が接地して走行することができ、一方、例えば雪上等の路面では、ソリ状滑走具が接地して滑走することができる。これにより、地上や雪上等の路面状況に応じて車輪やソリ状滑走具等の部品を交換することなく、走行性を確保することができる。特に、例えば雪解け道のように路面状況が地上や雪上に連続変化する場合でも、快適に走行することができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、無限軌道履体を備えた走行装置と、この走行装置の上部に設けた操作者把持用のハンドルと、前記走行装置の前方側に上下方向に回動可能に設けた作業機とを備えた歩行自走式作業機械に設けられた歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置において、前記走行装置の後方側に連結手段を介し着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部を有するステップ本体と、このステップ本体に設けられ、前記ステップ部の高さ位置寸法より大きな直径を有する車輪と、前記ステップ本体における前記車輪の上側に設けられ、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部と、前記ステップ本体の下部にかつ前記車輪と干渉しない位置に設けられ、その接地面が前記車輪の接地面より高くなるソリ状滑走具とを備える。
【０００９】
本発明においては、上記（１）同様、地上や雪上等の路面状況に拘わらず走行性を確保することができる。また、牽引型ステップ装置の着脱に応じて、操作者（詳細には、路上の操作者、ステップ部上の操作者）に対するハンドルの高さ位置が大きく変わらないように、ステップ部は路面に近づくように比較的低く設ける。一方、ステップ本体に設けた車輪は、悪路走行時の走破性を高めるため、その直径がステップ部の高さ位置寸法（詳細には、車輪の接地面からステップ部までの高さ寸法）より大きいものを用いる。そして、この車輪の上側に、すなわちステップ部の高さ位置より高くなるように、操作者が立ち乗り可能なステップ段差部を設ける。これにより、操作者がステップ部より高いステップ段差部に立ち乗れば、例えば作業機の先端部等の前方側が見やすくなり、作業性を向上させることができる。
【００１０】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記車輪は、前記ステップ本体の左右両側に配設され、前記ソリ状滑走具は、前記左右の車輪の間に配設される。
【００１１】
このようなソリ状滑走具の配置とすることにより、例えば雪上等の路面にソリ状滑走具が接地する場合において、操作者がステップ部、又は左右の車輪の上側に設けた左右のステップ段差部に立ち乗るとき、安定した状態で荷重を受けることができる。その結果、操作者は安定した状態で立ち乗りすることができる。
【００１２】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、前記連結手段は、前記ステップ本体が上下方向に回動可能となるように設ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、地上や雪上等の路面状況に拘わらず走行性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は、本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の一実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図であり、図２は、歩行自走式作業機械の一部透視上面図であり、図３は、図１中矢印III方向から見た後面図（但し、便宜上バケットは図示していない）である。なお、図１において、２点差線で示す操作者は、後述のステップ部に立ち乗りした状態を表している。
【００１６】
図１〜図３において、この歩行自走式作業機械は、例えば、各種店舗・営業施設等（レストラン、コンビニエンスストア、民宿、パチンコ店、スキー場等）の駐車場や農家等における土砂・雪・肥料等の掻き取り、剥ぎ取り、すくい混み及びその後の押し出し、放土、運搬等の比較的小規模な各種処理作業に好適なものであり、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１を備えた走行装置２と、強度部材として走行装置２の基礎構造をなす下部フレーム（車体フレーム）３と、この下部フレーム３の上部に設けたパワーユニット４と、このパワーユニット４の前方側（図１中左側）に設けた作業機支持フレーム５と、この作業機支持フレーム５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けたローダ装置（作業機）６と、下部フレーム３から上部後方側（図１中右上側）に延設した左・右のハンドル７と、これら左・右ハンドル７の間に設けられ、パワーユニット４の後方側上部を覆う操作部カバー８と、この操作部カバー８に配設された前後進操作レバー９及びローダ装置操作レバー１０と、パワーユニット４の前方側上部に設けた上部フレーム１１と、下部フレーム３の後方側（図１中右側）に着脱可能に設けた牽引型ステップ装置１２とを備えている。
【００１７】
走行装置２は、下部フレーム３の下部に設けたトラックフレーム部１３と、このトラックフレーム部１３の左右両側後方に回転自在に支持された左・右駆動輪（スプロケット）１４と、トラックフレーム部１３の左右両側前方に回転自在に支持された左・右の第１従動輪１５と、左・右駆動輪１４の下方において回転自在に支持された左・右の第２従動輪１６と、これら駆動輪１４、第１従動輪１５、第２従動輪１６からなる３つの動輪にそれぞれ巻き回した上記左・右履帯１と、左右両側の第１従動輪１５と第２従動輪１６の間に回転自在に支持され、左・右履体１の接地部を支持する左右それぞれ例えば２つの転輪１７とを備えている。
【００１８】
ローダ装置６は、作業機支持フレーム５に回動可能に接続されたアーム１８（リフトアーム）と、このアーム１８の先端部に回動可能に接続されたバケット（作業具）１９とを備えており、接地作業状態でバケット１９の開口部が前方側へ向くように配置された、いわゆるローダタイプの作業機である。
【００１９】
アーム１８は、左・右一対のアームフレーム２０と、これらアームフレーム２０の間に連結された連結パイプ２１，２２とで一体構成されている。アーム１８の後方側連結パイプ２１には、アーム用油圧シリンダ（複動式）２３の上端側が回動可能に接続され、このアーム用油圧シリンダ２３の下端側は下部フレーム３に回動可能に接続されている。これにより、アーム用油圧シリンダ２３の伸縮駆動に応じて、アーム１８が俯仰動作するようになっている。
【００２０】
また、アーム１８の前方側連結パイプ２２には、リンク本体（ベルクランク）２４の中間部が回動可能に支持されている。このリンク本体２４の一方側（図１中下側）には接続バー２５が回動可能に接続され、この接続バー２５の先端部がバケット１９に回動可能に接続されている。また、リンク本体２４の他方側（図１中上側）にはバケット用油圧シリンダ（複動式）２６の前端側が回動可能に接続され、このバケット用油圧シリンダ２６の後端側が作業機支持フレーム５に回動可能に接続されている。これにより、バケット用油圧シリンダ２６の伸縮駆動に応じて、アーム１８に対するバケット１９の傾斜角度が変化し、言い換えれば地上側からみてバケット１９の開口部側の臨む方向が変化する（俯仰動作する）ようになっている。
【００２１】
パワーユニット４は、その詳細は図示しないが、原動機としてのエンジンと、このエンジンによって駆動する作業機用油圧ポンプと、この作業機用油圧ポンプからアーム用油圧シリンダ２３及びバケット用油圧シリンダ２６への圧油の流れをそれぞれ制御するアーム用コントロールバルブ及びバケット用コントロールバルブと、エンジンによって駆動する可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する走行用油圧モータ等を備えている。そして、走行用油圧モータの駆動力はギア機構（図示せず）で減速・分配され、その分配された駆動力が左・右クラッチ機構（図示せず）を介し左・右駆動輪１４にそれぞれ伝達されるようになっている。
【００２２】
操作者把持用の左・右ハンドル７には、それぞれハンドル７とともに把持可能なサイドクラッチレバー２７が並設されている。左・右サイドクラッチレバー２７は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し前述の左・右クラッチ機構にそれぞれ連結されており、サイドクラッチレバー２７を把持しない間は対応するクラッチ機構において駆動輪１４への駆動力伝達が行われ、またサイドクラッチレバー２７を把持すると駆動力伝達を遮断するようになっている。これにより、例えば左（又は右、以降かっこ内対応同じ）に曲がりたい場合は、左側（又は右側）のサイドクラッチレバー２７のみを把持することにより、左側（又は右側）駆動輪１４への駆動力が伝達が遮断される一方で右側（又は左側）駆動輪１４への駆動力が伝達されるので、作業機械全体を左（又は右）へ曲がるように進行させるようになっている。
【００２３】
前後進操作レバー９は、前後方向に操作することで走行装置２の前進又は後進を切り換え操作するものである。この前後進操作レバー９は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し前述の可変容量型の走行用油圧ポンプの斜板の傾転を可変に調整する公知の斜板調整機構（図示せず）に機械的に連結されている。そして、例えば前後進操作レバー９を前後方向奥側（図１中左側）に操作することで、その操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板の傾転を一方側に切り換え、この走行用油圧ポンプからの圧油を走行用油圧モータに供給し一の方向に回転させて駆動輪１４を一の方向に回転させ、対応する速度で走行装置２を前進させる。また、例えば前後進操作レバー９を前後方向手前側（図１中右側）に操作することで、その操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板の傾転を他方側に切り換え、この走行用油圧ポンプからの圧油を走行用油圧モータに供給し他の方向に回転させて駆動輪１４を他の方向に回転させ、対応する速度で走行装置２を後進させるようになっている。
【００２４】
ローダ装置操作レバー１０は、前後方向に操作することでアーム１８の昇降動作を操作し、左右方向に操作することでバケット１９の方向変え（反転）動作を操作するものである。このローダ装置操作レバー１０は、例えばロッド（ワイヤでもよい）を介し前述のアーム用コントロールバルブ及びバケット用コントロールバルブにそれぞれ機械的に連結されている。そして、例えばローダ装置操作レバー１０を前後方向手前側に操作することで、その操作量に応じてアーム用コントロールバルブを一方側に切り換え、圧油をアーム用油圧シリンダ２３のボトム部に供給し伸長させてアーム１８を上昇させるようになっている。また、例えばローダ装置操作レバー１０を前後方向奥側に操作することで、その操作量に応じてアーム用コントロールバルブを他方側に切り換え、圧油をアーム油圧シリンダ２３のロッド部に供給し縮短させてアーム１８を下降させるようになっている。
【００２５】
同様に、例えばローダ装置操作レバー１０を左右方向左側（図１中紙面に向かって手前側）に操作することで、その操作量に応じてバケット用コントロールバルブを一方側に切り換え、圧油をバケット用油圧シリンダ２６のボトム部に供給し伸長させてバケット１９の開口部側を（アーム１８の軸線に対して）比較的上方に向けるようになっている。また、例えばローダ装置操作レバー１０を左右方向右側（図１中紙面に向かって奥側）に操作することで、その操作量に応じてバケット用コントロールバルブを他方側に切り換え、圧油をバケット用油圧シリンダ２６のロッド部に供給し縮短させてバケット１９の開口部側を（アーム１８の軸線に対して）比較的下方に向けるようになっている。
【００２６】
本実施形態の要部である牽引型ステップ装置１２は、下部フレーム３の後部に着脱可能に連結され、操作者が立ち乗り可能なステップ部２８を有するステップ本体２９と、このステップ本体２９の後方左右両側に設けた左・右の車輪３０とを備えている。なお、牽引型ステップ装置１２の幅方向寸法は、歩行自走式作業機械（言い換えれば、走行装置２）の幅方向寸法からはみ出さないようになっている。
【００２７】
下部フレーム３の後部の左右両側には、ボルト３１等を介し左・右の連結用ブラケット３２が固着され、これら左・右の連結用ブラケット３２の外側には、それぞれ、軸芯が水平方向（図２中上下方向、図３中左右方向）の円筒状連結部３３と、この連結部３３を補強支持する補強板３４とが設けられている。一方、ステップ本体２９の前部には立上げ部３５が設けられ、この立上げ部３５の上端には、軸芯が水平方向の円筒状連結部３６が設けられている。そして、左・右の連結用ブラケット３２の連結部３３の間にステップ本体２９の連結部３６が同軸配置され、これら連結部３３，３６に連結軸３７（連結手段）が連通されている。これにより、ステップ本体２９が連結軸３７を介し上下方向に回動可能としつつ、下部フレーム３の後部に連結されるようになっている。
【００２８】
また、連結軸３７の一方側（本実施形態では、左側）には径方向に貫通する貫通孔（図示せず）が形成され、対応する連結用ブラケット３２の連結部３３にも径方向に貫通する貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、これら連結軸３８の貫通孔及び連結部３３の貫通孔に公知のリングピン３８（後述の図５参照）が連通されている。リングピン３８は、連結部３３の外径寸法より大きい内径寸法を有するバネリングを備えたピンであり、バネリングがピン側に回動されるとバネ作用によって固定されるようになっている。これにより、牽引型ステップ装置１２は比較的簡単に着脱可能となっている。
【００２９】
ステップ本体２９のステップ部２８は、例えば外側が折り曲げられたプレートで構成されており、その平面上にはエンボス加工された多数の丸穴２８ａが等間隔で形成されている。そして、これら多数のエンボス付き丸穴２８ａにより、操作者の滑り止め防止の効果が得られるようになっている。また、ステップ部２８は、水平状態における高さ位置寸法Ｌ１（後述の図５参照、詳細には、車輪３０の接地面からステップ部２８までの高さ寸法、例えば１５ｃｍ程度）が路面に近づくように比較的低くなっており、左・右の車輪３０は、その直径Ｄ（後述の図５参照、例えば１８ｃｍ程度）がステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より大きくなっている。
【００３０】
左・右の車輪３０の上側には左・右のステップ段差部３９が設けられ、これら左・右のステップ段差部３９の高さ位置寸法Ｌ２（後述の図５参照、詳細には、車輪３０の接地面から段差ステップ部３９までの高さ寸法、例えば２２ｃｍ程度）は、ステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より高くなっている。このステップ段差部３９は、ステップ部２８の上面と平行に設けられ操作者が立ち乗り可能な例えば五角形状の上板４０と、この上板４０からステップ部２８に向かって傾斜した例えば３つの傾斜板４１とで構成されている。
【００３１】
左・右の車輪３０は、回転軸を水平方向に回動可能に設けたキャスタであり、左・右のステップ段差部３９の上板４０の下面側にそれぞれボルト４２等を介し取り付けられている。なお、ステップ段差部３９の上側に突出したボルト４２の頭部分により、操作者の滑り止め防止の効果が得られるようになっている。
【００３２】
そして本実施形態の大きな特徴として、ステップ本体２９の下部に、かつ左・右の車輪３０と干渉しないように左・右の車輪３０の間に、ソリ状滑走具４３が設けられており、このソリ状滑走具４３の接地面は車輪３０の接地面より高くなっている。このソリ状滑走具４３の詳細を図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図５により説明する。図４（ａ）は、ソリ状滑走具４３の詳細構造を表す側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）中矢印Ａ方向から見た後面図であり、図５は、ソリ状滑走具４３の取付け構造を表す牽引型ステップ装置１２の側面図である。
【００３３】
これら図４（ａ）、図４（ｂ）、及び図５において、ソリ状滑走具４３は、十分な接地面積（詳細には、例えばステップ本体２９及び操作者等の荷重によって生じる接地圧が、歩行自走式作業機の自重によって生じる履帯１の接地圧とほぼ同じになる接地面積）を有する矩形状底面（接地面）４４ａと、この底面４４ａの前後両側から例えば上方に円弧状に曲げ加工された円弧状側面４４ｂ，４４ｃと、底面４４ａの左右両側から例えば上方外側に向かって傾斜するように曲げ加工された側面４４ｄ，４４ｅとからなる滑走部４４を有する。なお、滑走部４４の幅方向（図４（ｂ）中左右方向）寸法は、左・右の履帯１の間隔幅寸法よりも若干大きくなっている。これにより、例えば雪上等の路面を走行した場合、左・右の履帯１で圧雪されていない雪上を滑走部４４が滑走して圧雪し、轍が形成されないようになっている。
【００３４】
滑走部４４の上部には、鉛直方向の支持棒４５が例えば左右両側に２つずつ（すなわち、計４つ）立設され、それら左右両側の支持棒４５の上端部に左・右のフランジ板４６がそれぞれ接合されている。左・右のフランジ板４６には、それぞれ例えば３つの取付孔４６ａが形成され、それら取付孔４６ａの下側にはねじ座４７が設けられている。一方、ステップ本体２９のステップ部２８には、ソリ状滑走具４３の取付孔４６ａに対応して例えば６つの取付孔２８ｂが形成されている（なお、上記多数のエンボス付き丸穴２８ａと同じ間隔で形成されている）。そして、ボルト４８をステップ本体２９の取付孔２８ｂ及びソリ状滑走具４３の取付孔４６ａに挿通しねじ座４７に締め込むことで、ソリ状滑走具４３がステップ本体２９に固定されるようになっている。
【００３５】
そして、ソリ状滑走具４３の接地面４４ａの高さ位置寸法Ｌ３（詳細には、例えば数ｃｍ程度）だけ高くなるように、支持棒４５の長さが決められている。これにより、例えば地上等の路面状況では、左・右の車輪３０が接地してソリ状滑走具４３は接地しなくなり、一方、例えば雪上等の路面状況では、左・右の車輪３０が雪中に若干沈み込んでソリ状滑走具４３が接地するようになっている。また、ソリ状滑走具４３の接地面４４ａは、ステップ部２８の下側に配置されるとともに、左・右の車輪３０の間すなわち左・右のステップ段差部３９の間に配置される。これにより、例えばソリ状滑走具４３が雪上等の路面に接地する場合において、操作者がステップ部２８又は左・右のステップ段差部３９に立ち乗るとき、安定した状態で荷重を受けることができる。その結果、操作者は安定した状態で立ち乗りすることが可能となっている。
【００３６】
以上のように構成された本実施形態においては、例えば広い場所での作業や長距離移動時等に、歩行自走式作業機械の後部に連結軸３７を介し牽引型ステップ装置１２を取り付ける。これにより、操作者がハンドル７を把持しつつステップ部２８等に立ち乗りした状態で走行装置２を自走させることができ、操作者の疲労を軽減することができる。そして、牽引型ステップ装置１２には、左・右の車輪３０だけでなくソリ状滑走具４３を設け、このソリ状滑走具４３の接地面４４ａを車輪３０の接地面より高くする。これにより、例えば地上等の路面では、左・右の車輪３０が接地して走行することができ、一方、例えば雪上等の路面では、ソリ状滑走具４３が接地して滑走することができる。これにより、地上や雪上等の路面状況に応じて車輪３０やソリ状滑走具４３等の部品を交換することなく、走行性を確保することができる。特に、例えば雪解け道のように路面状況が地上や雪上に連続変化する場合でも、快適に走行することができる。
【００３７】
また、連結軸３７を介しステップ本体２９が上下方向に回動するように設けることにより、車輪３０又はソリ状滑走具４３の接地状態の切り替わりに対応できるようになっている。また、走路条件や路面条件が悪く歩行自走式作業機械が前後方向に傾斜する場合でも、ステップ本体２９への影響を低減することができる。
【００３８】
また、牽引型ステップ装置１２のステップ部２８は、地上に近づくように比較的低く設けるので、操作者が路上にいる場合とステップ部２８上にいる場合とでハンドル７の高さ位置が大きく変わらず、操作性を損なうことがない。また、左・右の車輪３０は、その直径Ｄをステップ部２８の高さ位置寸法Ｌ１より大きくするので、地上等の路面走行時の走破性を高めることができる。また、左・右の車輪３０の上側に、すなわちステップ部２８の高さ位置より高くなるように、操作者が立ち乗り可能な左・右のステップ段差部３９を設ける。これにより、操作者がステップ部２８より高いステップ段差部３９に立ち乗れば、例えばローダ装置６のバケット１９周辺等の前方側が見やすくなり、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の一実施形態が適用された歩行自走式作業機械の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の一実施形態が適用された歩行自走式作業機械の構造を表す一部透視上面図である。
【図３】図１中矢印III方向から見た後面図である。
【図４】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の一実施形態を構成するソリ状滑走具の詳細構造を表す側面図及び矢印Ａ方向から見た後面図である。
【図５】本発明の歩行自走式作業機械の牽引型ステップ装置の一実施形態を構成するソリ状滑走具の取付け構造を表す側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      無限軌道履体
２      走行装置
６      ローダ装置（作業機）
７      ハンドル
１２    牽引型ステップ装置
２８    ステップ部
２９    ステップ本体
３０    車輪
３７    連結軸（連結手段）
３９    ステップ段差部
４３    ソリ状滑走具
４４ａ  ソリ状滑走具の底面（接地面）
Ｄ      車輪の直径
Ｌ１    ステップ部の高さ位置寸法
Ｌ２    ステップ段差部の高さ位置寸法
Ｌ３    ソリ状滑走具の接地面の高さ位置寸法
【図１】
2007030685.tif 000003
【図２】
2007030685.tif 000004
【図３】
2007030685.tif 000005
【図４】
2007030685.tif 000006
【図５】
2007030685.tif 000007