(57)【要約】【課題】温度センサを設けることなく色ずれ補正を行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】スキャナユニット２７内の温度変動を加味した、第１ＢＤセンサ７０及び第２ＢＤセンサ７１の検知時間差αと、ブラック潜像に対するシアン、マゼンタ及びイエローのずれ量βとの線形的な関係（第３関数）を予め実験的に求めておき、この関係に基づき実際に検知される検知時間差αに対応するずれ量βを推定し、これのずれ量βを相殺するようにシアン、マゼンタ及びイエローの走査開始タイミングが補正する。【選択図】図７
2007163765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色それぞれに対応して設けられ、各色の画像データに基づき変調したレーザ光を出力する複数のレーザ発生手段と、
複数の偏向面を有し、回転軸を中心に回動させることにより前記偏向面に入射した各レーザ光を偏向させる回転多面鏡と、
感光体と、
前記回転多面鏡で偏向された各レーザ光を前記感光体上に結像させて当該感光体上に各色の潜像を形成させる結像光学系と、を備えた画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の周囲の異なる位置にそれぞれ設けられ、当該回転多面鏡で偏向されたレーザ光を検知可能な２つの光検知センサと、
温度変化に伴って変化する、前記２つの光検知センサのうち一方の光検知センサでレーザ光が検知されてから他方の光検知センサがレーザ光を検知するまでの検知時間差、及び、その検知時間差変化に対応して変化する、前記感光体上での主走査方向における前記各レーザ光の走査開始のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、
前記２つの光検知センサの実際の検知時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づき導出された走査開始のずれ量に応じて前記感光体上における前記レーザ光の走査開始の位置ずれを補正する補正手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
複数色それぞれに対応して設けられ、各色の画像データに基づき変調したレーザ光を出力する複数のレーザ発生手段と、
複数の偏向面を有し、回転軸を中心に回動させることにより前記偏向面に入射した各レーザ光を偏向させる回転多面鏡と、
感光体と、
前記回転多面鏡で偏向された各レーザ光を前記感光体上に結像させて当該感光体上に各色の潜像を形成させる結像光学系と、を備えた画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の周囲の異なる位置にそれぞれ設けられ、当該回転多面鏡で偏向されたレーザ光を検知可能な２つの光検知センサと、
温度変化に伴って変化する、前記２つの光検知センサのうち一方の光検知センサでレーザ光が検知されてから他方の光検知センサがレーザ光を検知するまでの検知時間差、及び、その検知時間差変化に対応して変化する、前記感光体上での主走査方向における前記各レーザ光の走査幅のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、
前記２つの光検知センサの実際の検知時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づき導出された走査幅のずれ量に基づき前記レーザ光の走査幅のずれを補正する補正手段と、を備える画像形成装置。
【請求項３】
複数色それぞれに対応して設けられ、各色の画像データに基づき変調したレーザ光を出力する複数のレーザ発生手段と、
複数の偏向面を有し、回転軸を中心に回動させることにより前記偏向面に入射した各レーザ光を偏向させる回転多面鏡と、
感光体と、
前記回転多面鏡で偏向された各レーザ光を前記感光体上に結像させて当該感光体上に各色の潜像を形成させる結像光学系と、を備えた画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の周囲の異なる位置にそれぞれ設けられ、当該回転多面鏡で偏向されたレーザ光を検知可能な２つの光検知センサと、
温度変化に伴って変化する、前記２つの光検知センサのうち一方の光検知センサでレーザ光が検知されてから他方の光検知センサがレーザ光を検知するまでの検知時間差、及び、その検知時間差変化に対応して変化する、前記感光体上での副走査方向における前記各レーザ光の走査位置のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、
前記２つの光検知センサの実際の検知時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づき導出された副走査方向の位置ずれ量に基づき前記レーザ光の走副走査方向の位置ずれを補正する補正手段と、を備える画像形成装置。
【請求項４】
前記光検知センサは、前記感光体に対する前記レーザ光の走査開始または走査終了のタイミングを図るためのセンサである請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のレーザ発生手段、前記回転多面鏡、前記結像光学系及び前記２つの光検知センサが、共通の樹脂製フレームに支持されている請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記２つの光検知センサは、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な平面上において前記レーザ光の主走査線の同一端側であって、かつ、前記平面上において前記主走査線と直交する方向において前記回転多面鏡の両側にそれぞれ設けられている請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段には、前記対応関係情報が対応テーブルとして記憶される請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回転多面鏡は、前記複数のレーザ発生手段のうち、一のレーザ発生手段からのレーザ光と、他のレーザ発生手段からのレーザ光とを当該回転多面鏡を中心に略反対方向に偏向し、且つ、前記感光体上において互いに逆方向の第１主走査方向及び第２主走査方向にそれぞれ各レーザ光を走査する構成とされ、
前記一方の光検知センサは前記一のレーザ発生手段から出射され前記回転多面鏡によって前記第１主走査方向に沿って偏向されるレーザ光を前記感光体上の走査開始端に至る前のタイミングで検知する位置に配置され、
前記他方の光検知センサは前記他のレーザ発生手段から出射され前記回転多面鏡によって前記第２主走査方向に沿って偏向されるレーザを前記感光体上の走査終了端を超えた後のタイミングで検知する位置に配置されている請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記感光体は、前記複数のレーザ発生手段それぞれに対応して複数設けられている請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、温度変化に伴う色ずれ補正の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーレーザプリンタは、感光体上をレーザーダイオードを光源とする複数の光ビームで走査する複数の結像光学系からなるレーザ光走査装置を有し、前記光ビーム走査装置の走査により前記感光体上に得た潜像を可視像化して、これらの可視像を転写紙上に重ね合わせ転写して多色画像を得て定着することでカラー画像を形成している。
【０００３】
ところで、プリンタの内部温度は、定着装置や回転多面鏡の回転駆動等による発熱の影響で場所により、又は稼動時間等とともに変化する。このため、この温度変化による倍率誤差変動が大きくなるため、複数の結像光学系の各々の倍率誤差にずれが発生することがある。これを改善するために、下記特許文献１の技術では、走査されるレーザ光の走査開始端と走査終了端にそれぞれ同期検知手段を設け、これら同期検知手段により温度変動による倍率誤差のずれ量を検知することにより、レーザダイオード（ＬＤ）の周波数変調を操作してずれを補正する２点同期方式が採用されている。
【０００４】
しかし、レーザ光の走査開始端と走査終了端に設けた同期検知手段の位置間隔が画像形成装置内部温度の変動により変化するという事態が生じる。この事態により、同期検知手段からの信号に基づく２点同期方式による上述した倍率誤差ずれ補正だけでは、感光体上の作像の誤差ずれが適切に補正されないという問題が生じる。そこで、下記特許文献２の技術では、２点同期検知手段の間に温度センサを別途設けて、その温度センサからの信号に基づいて、感光体上の作像長さのずれを修正するようにしている。
【特許文献１】特開平１０ー３０７２６９号公報
【特許文献２】特開２００２−３７２６７６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、温度センサを別途設ける必要があり、例えば温度センサが正常に作動せずに誤検出した場合には精度よく色ずれを補正することができないという問題が生じ得る。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、温度センサを設けることなく色ずれ補正を行うことが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る画像形成装置は、複数色それぞれに対応して設けられ、各色の画像データに基づき変調したレーザ光を出力する複数のレーザ発生手段と、複数の偏向面を有し、回転軸を中心に回動させることにより前記偏向面に入射した各レーザ光を偏向させる回転多面鏡と、感光体と、前記回転多面鏡で偏向された各レーザ光を前記感光体上に結像させて当該感光体上に各色の潜像を形成させる結像光学系と、を備えた画像形成装置であって、前記回転多面鏡の周囲の異なる位置にそれぞれ設けられ、当該回転多面鏡で偏向されたレーザ光を検知可能な２つの光検知センサと、温度変化に伴って変化する、前記２つの光検知センサのうち一方の光検知センサでレーザ光が検知されてから他方の光検知センサがレーザ光を検知するまでの検知時間差、及び、その検知時間差変化に対応して変化する、前記感光体上での主走査方向における前記各レーザ光の走査開始のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、前記２つの光検知センサの実際の検知時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づき導出された走査開始のずれ量に応じて前記感光体上における前記レーザ光の走査開始の位置ずれを補正する補正手段と、を備える。
なお、本発明で、「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及び読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。また、感光体上に形成された各色ごとの静電潜像を各色ごとの現像ユニットによって可視化された各色の現像剤像を被記録媒体（用紙やＯＨＰシートなど）に直接転写するダイレクト転写方式、あるいは、中間転写ベルトを介して間接的に転写する中間転写方式のいずれであってもよい。
【０００８】
請求項２に係る画像形成装置は、複数色それぞれに対応して設けられ、各色の画像データに基づき変調したレーザ光を出力する複数のレーザ発生手段と、複数の偏向面を有し、回転軸を中心に回動させることにより前記偏向面に入射した各レーザ光を偏向させる回転多面鏡と、感光体と、前記回転多面鏡で偏向された各レーザ光を前記感光体上に結像させて当該感光体上に各色の潜像を形成させる結像光学系と、を備えた画像形成装置であって、前記回転多面鏡の周囲の異なる位置にそれぞれ設けられ、当該回転多面鏡で偏向されたレーザ光を検知可能な２つの光検知センサと、温度変化に伴って変化する、前記２つの光検知センサのうち一方の光検知センサでレーザ光が検知されてから他方の光検知センサがレーザ光を検知するまでの検知時間差、及び、その検知時間差変化に対応して変化する、前記感光体上での主走査方向における前記各レーザ光の走査幅のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、前記２つの光検知センサの実際の検知時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づき導出された走査幅のずれ量に基づき前記レーザ光の走査幅のずれを補正する補正手段と、を備える。
【０００９】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、複数色それぞれに対応して設けられ、各色の画像データに基づき変調したレーザ光を出力する複数のレーザ発生手段と、複数の偏向面を有し、回転軸を中心に回動させることにより前記偏向面に入射した各レーザ光を偏向させる回転多面鏡と、感光体と、前記回転多面鏡で偏向された各レーザ光を前記感光体上に結像させて当該感光体上に各色の潜像を形成させる結像光学系と、を備えた画像形成装置であって、前記回転多面鏡の周囲の異なる位置にそれぞれ設けられ、当該回転多面鏡で偏向されたレーザ光を検知可能な２つの光検知センサと、温度変化に伴って変化する、前記２つの光検知センサのうち一方の光検知センサでレーザ光が検知されてから他方の光検知センサがレーザ光を検知するまでの検知時間差、及び、その検知時間差変化に対応して変化する、前記感光体上での副走査方向における前記各レーザ光の走査位置のずれ量の対応関係情報が記憶される記憶手段と、前記２つの光検知センサの実際の検知時間差を測定し、その測定結果と前記対応関係情報とに基づき導出された副走査方向の位置ずれ量に基づき前記レーザ光の走副走査方向の位置ずれを補正する補正手段と、を備える。
なお、上記請求項１から請求項３のうち少なくとも２つを組み合わせた構成であってもよい。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記光検知センサは、前記感光体に対する前記レーザ光の走査開始または走査終了のタイミングを図るためのセンサである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記複数のレーザ発生手段、前記回転多面鏡、前記結像光学系及び前記２つの光検知センサが、共通の樹脂製フレームに支持されている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記２つの光検知センサは、前記回転多面鏡の回転軸に垂直な平面上において前記レーザ光の主走査線の同一端側であって、かつ、前記平面上において前記主走査線と直交する方向において前記回転多面鏡の両側にそれぞれ設けられている。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記憶手段には、前記対応関係情報が対応テーブルとして記憶される。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記回転多面鏡は、前記複数のレーザ発生手段のうち、一のレーザ発生手段からのレーザ光と、他のレーザ発生手段からのレーザ光とを当該回転多面鏡を中心に略反対方向に偏向し、且つ、前記感光体上において互いに逆方向の第１主走査方向及び第２主走査方向にそれぞれ各レーザ光を走査する構成とされ、前記一方の光検知センサは前記一のレーザ発生手段から出射され前記回転多面鏡によって前記第１主走査方向に沿って偏向されるレーザ光を前記感光体上の走査開始端に至る前のタイミングで検知する位置に配置され、前記他方の光検知センサは前記他のレーザ発生手段から出射され前記回転多面鏡によって前記第２主走査方向に沿って偏向されるレーザを前記感光体上の走査終了端を超えた後のタイミングで検知する位置に配置されている。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記感光体は、前記複数のレーザ発生手段それぞれに対応して複数設けられている。
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１の発明＞
回転多面鏡の周囲に設けられた２つの光検知センサでのレーザ光の検知時間差は、定着器や回転多面鏡等の発熱による周囲温度変化に対してほぼ線形性を有することが実験によって判明した。また、各レーザ光が感光体上の主走査方向において走査（書き込み）を開始する走査開始タイミングが、所定の正規タイミング（色ずれが生じないタイミング）に対してずれる量（時間的量、距離的量）も、上記周囲温度変化に対してほぼ線形性を有することが実験によって判明した。
そこで、本構成では、予め温度変化に伴う、レーザ光の検知時間差と、走査開始のずれ量との対応関係情報を得ておき、この対応関係情報を用いて、実際に測定される検知時間差から走査開始のずれ量を直接導出し、これに基づいてレーザ光の走査開始の位置ずれを補正する構成とした。従って、従来の技術のような温度センサを設けることなく、色ずれ補正を行うことができる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
各レーザ光の主走査線上の走査幅のずれ幅も、定着器の発熱等のよる周囲温度変化に対してほぼ比例的に変化する。そこで、本構成では、予め温度変化に伴う、レーザ光の検知時間差と、走査幅のずれ量との対応関係情報を得ておき、この対応関係情報を用いて、実際に測定される検知時間差から走査幅のずれ量を直接導出し、これに基づいてレーザ光の開始の位置ずれを補正する構成とした。従って、従来の技術のような温度センサを設けることなく、色ずれ補正を行うことができる。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
各レーザ光の副走査線上の位置ずれ量も、定着器の発熱等のよる周囲温度変化に対してほぼ比例的に変化する。そこで、本構成では、予め温度変化に伴う、レーザ光の検知時間差と、副走査方向における前記各レーザ光の走査位置のずれ量との対応関係情報を得ておき、この対応関係情報を用いて、実際に測定される検知時間差から副走査方向の位置ずれ量を直接導出し、これに基づいてレーザ光の副走査方向の位置ずれを補正する構成とした。従って、温度センサを設けることなく、色ずれ補正を行うことができる。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
一般的に、画像形態装置には、各主走査線に対するレーザ光の走査前または走査後のレーザ光を検知する走査開始（終了）検知センサが設けられており、この走査開始（終了）検知センサでの検知タイミングに基づきレーザ光の走査開始タイミングを図ったり、走査終了を検知するようになっている。そこで、本構成では、この既存の走査開始（終了）検知センサを、上記検知時間差を測定するための光検知センサとして利用するものであるから、色ずれ補正のための専用センサを設ける必要がなく、部品点数の軽減を図ることができる。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
本構成によれば、複数のレーザ発生手段、回転多面鏡、結像光学系及び２つの光検知センサを共通の樹脂製フレームに支持させることで、個別のフレームに設ける構成に比べて、より線形性に近い対応関係情報を得ることができると考えられる。
【００２１】
＜請求項６の発明＞
本構成によれば、回転多面鏡の回転軸に垂直な平面上で主走査線と直交する方向において画像形成装置内の温度分布が不均一である場合であっても、その不均一な温度変化による影響が検知時間差に反映でき、適切な色ずれ補正を実現できる。
【００２２】
＜請求項７の発明＞
記憶手段に対応関係情報を関係式して記憶する構成であってもよいが、本構成のように対応テーブルにしておけば、算出時間を軽減でき高速処理が可能となる。
【００２３】
＜請求項８の発明＞
このような構成において、上記各発明の効果を得ることができる。
【００２４】
＜請求項９の発明＞
画像形成装置の具体的構成として、本構成は、複数のレーザ発生手段それぞれに対応して複数の感光体を備えたものである。このような構成においても本発明の上記各効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図７を参照しつつ説明する。
（レーザプリンタの全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
【００２６】
このレーザプリンタ１（本発明の「画像形成装置」に相当）は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の前面には、開閉可能な前面カバー３が設けられており、この前面カバー３を開放することにより、プロセス部２５を本体ケーシング２内から前方へ引き出すことが可能となる。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙４が積載される排紙トレイ５が形成されている。
【００２７】
本体ケーシング２の下部には、画像を形成するための用紙４が積載される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、バネ８の付勢により用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板９が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、ピックアップローラ１０と、図示しないバネの付勢によりこのピックアップローラ１０に圧接する分離パッド１１とが設けられている。さらにピックアップローラ１０の斜め前上方には一対の給紙ローラ１２が設けられ、その上方に一対のレジストローラ１３が設けられている。
【００２８】
給紙トレイ７の最上位の用紙４は、用紙押圧板９によってピックアップローラ１０に向かって押圧され、ピックアップローラ１０の回転によって、ピックアップローラ１０と分離パッド１１との間に挟まれたときに１枚ごとに分離される。そして、ピックアップローラ１０及び分離バッド１１の間から送り出された用紙４は、給紙ローラ１２によって、レジストローラ１３へ送られる。レジストローラ１３では、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット１５上へ送り出す。
【００２９】
ベルトユニット１５は、本体ケーシング２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ１６，１７間に水平に架設される搬送ベルト１８を備えている。搬送ベルト１８は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト支持ローラ１７が回転駆動されることにより図１の反時計回り方向に循環移動し、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。搬送ベルト１８の内側には、後述する画像形成ユニット２６が有する各感光ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ１９が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３１と対応する転写ローラ１９との間に搬送ベルト１８を挟んだ状態となっている。転写時には、この転写ローラ１９と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加される。
【００３０】
ベルトユニット１５の下側には、搬送ベルト１８に付着したトナーや紙粉等を除去するためのクリーニングローラ２１が設けられている。クリーニングローラ２１は、金属製の軸部材の周囲にシリコンからなる発泡材が設けられた構成であって、ベルトユニット１５に設けられた金属製のバックアップローラ２２と搬送ベルト１８を挟んで対向している。クリーニングローラ２１とバックアップローラ２２との間には、所定のバイアスが印加され、それにより搬送ベルト１８上のトナー等がクリーニングローラ２１側へ電気的に吸引されるようになっている。また、クリーニングローラ２１には、その表面に付着したトナー等を除去する金属製の回収ローラ２３が当接しており、さらにその回収ローラ２３にはその表面に付着したトナー等を掻き落とすためのブレード２４が当接している。
【００３１】
本体ケーシング２内における上部には、レーザ走査装置としてのスキャナユニット２７が設けられ、その下側にプロセス部２５が設けられ、さらにそのプロセス部２５の下側に前述のベルトユニット１５が配置されている。
【００３２】
スキャナユニット２７は、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３１の表面上に高速走査にて照射する。スキャナユニット２７の構成については後で詳説する。
【００３３】
プロセス部２５は、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット２６を備えており、これらの画像形成ユニット２６が前後に並んで配置されている。なお、本実施形態では、レーザプリンタ１の前面側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で各画像形成ユニット２６が並んでいる。各画像形成ユニット２６は、像担持体としての感光ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２及び現像装置としての現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。また、プロセス部２５は、前後に並んだ４つのカートリッジ装着部３０を有する枠状のフレーム２９を備えている。各カートリッジ装着部３０は、上下に開口しており、その内側に各現像カートリッジ３４を着脱可能となっている。また、フレーム２９には、各カートリッジ装着部３０の下端位置に、各画像形成ユニット２６の感光ドラム３１が保持され、さらにその感光ドラム３１に隣接してスコロトロン型帯電器３２が保持されている。
【００３４】
感光ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００３５】
スコロトロン型帯電器３２は、感光ドラム３１の後側斜め上方において、感光ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００３６】
現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３８が設けられ、その下側に供給ローラ３９、現像ローラ４０および層厚規制ブレード４１が設けられている。各トナー収容室３８には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ収容されている。また、各トナー収容室３８には、トナーを撹拌するためのアジテータ４２が設けられている。
【００３７】
供給ローラ３９は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ４０は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３８から放出されたトナーは、供給ローラ３９の回転により現像ローラ４０に供給され、供給ローラ３９と現像ローラ４０との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４０上に供給されたトナーは、現像ローラ４０の回転に伴って、層厚規制ブレード４１と現像ローラ４０との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４０上に担持される。
【００３８】
感光ドラム３１の表面は、その回転時、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット２７からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３９】
次いで、現像ローラ４０の回転により、現像ローラ４０上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００４０】
その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１８によって搬送される用紙４が、感光ドラム３１と転写ローラ１９との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１９に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙４に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙４は、次いで定着器４３に搬送される。
【００４１】
定着器４３は、本体ケーシング２内における搬送ベルト１８の後方に配置されている。この定着器４３は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４４と、加熱ローラ４４の下方において、加熱ローラ４４を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４５とを備えている。この定着器４３では、４色のトナー像を坦持した用紙４を、加熱ローラ４４及び加圧ローラ４５によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙４に定着させる。そして、熱定着された用紙４は、定着器４３の斜め後上方に配置された搬送ローラ４６により本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４７へ搬送され、この排紙ローラ４７により前述の排紙トレイ５上に排出される。
【００４２】
（スキャナユニットの構成）
図２はスキャナユニット２７の構成を説明するための簡略図である。このうち下側の図はスキャナユニット２７の左側断面であり、上側の図（各反射ミラーは省略）はスキャナユニット２７内を上方から見た図である。なお、同図において右側がレーザプリンタ１の前面側であり、紙面右から左へと用紙４がベルトユニット１５によって搬送されることになる。つまり、紙面左方向が、用紙４の搬送方向であり、感光ドラム３１（本発明の「感光体」に相当）上における副走査方向である。また、上側の図では、レーザ光Ｌｋ、レーザ光Ｌｙについて反射ミラーによる折り返しをせずに展開し、下側の図と光学的に等価な光路が示されている。
【００４３】
同図に示すように、スキャナユニット２７は、箱型の樹脂製のハウジング５０を備え、その内部における略中央に例えば６面のポリゴンミラー５１（本発明の「回転多面鏡」に相当）が回転可能（同図で紙面反時計回り回転駆動される）に設けられている。ハウジング５０には、ポリゴンミラー５１の右側近傍にレーザ発生手段としての４つのレーザ光源、より具体的にはレーザダイオード（以下、「ＬＤｋ、ＬＤｃ、ＬＤｍ、ＬＤｙ」という）が設けられている。
【００４４】
ＬＤｋは、やや上方位置から斜め下方に位置するポリゴンミラー５１の一偏向面に向けられ、ブラックの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｋをシリンドリカルレンズ５２を介して出射するよう配置されている。ポリゴンミラー５１で偏向されたレーザ光Ｌｋはレーザプリンタ１の前面側に導かれ第１走査レンズ５３（例えばｆθレンズ）を透過し反射ミラー５４で後方に折り返され更に反射ミラー５５で下方に折り返され第２走査レンズ５６ｋ（例えばトーリックレンズ）を透過してブラックの画像形成ユニット２６ｋの感光ドラム３１ｋの表面上に照射される。そして、レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｋの表面上で左から右（上側の図で紙面上方向  以下「第１走査方向」という））へと高速走査される。
【００４５】
ＬＤｃは、ＬＤｋの下方位置から斜め上方に位置するポリゴンミラー５１の一偏向面（ＬＤｋと同じ偏向面）に向けられ、シアンの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｃをシリンドリカルレンズ５２を介して出射するように配置されている。レーザ光Ｌｃは、レーザ光Ｌｋと同一の偏向面で偏向され、レーザプリンタ１の前面側に導かれ第１走査レンズ５３を透過し反射ミラー５７，５８で後方に折り返され更に反射ミラー５９で下方に折り返され第２走査レンズ５６ｃ（例えばトーリックレンズ）を透過してシアンの画像形成ユニット２６ｃの感光ドラム３１ｃの表面上に照射される。そして、レーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｃの表面上で第１走査方向に沿って高速走査される。
【００４６】
ＬＤｍは、ＬＤｋの後方に並んで配され、やや上方位置から斜め下方に位置するポリゴンミラー５１の一偏向面（ＬＤｋ、ＬＤｃが向けられた偏向面に隣接する偏向面）に向けられ、マゼンタの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｍをシリンドリカルレンズ６０を出射する。ポリゴンミラー５１で偏向されたレーザ光Ｌｍはレーザプリンタ１の後面側（ＬＤｋ、ＬＤｃとは略反対方向）に導かれ第１走査レンズ６１（例えばｆθレンズ）を透過し反射ミラー６２，６３で前方に折り返され更に反射ミラー６４で下方に折り返され第２走査レンズ５６ｍ（例えばトーリックレンズ）を透過してマゼンタの画像形成ユニット２６ｍの感光ドラム３１ｍの表面上に照射される。そして、レーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｍの表面上で右から左（上側の図で紙面下方向  レーザ光Ｌｋ、Ｌｃとは逆方向  以下「第２走査方向」という）へと高速走査される。
【００４７】
ＬＤｙは、ＬＤｍの下方位置から斜め上方に位置するポリゴンミラー５１の一偏向面（ＬＤｍと同じ偏向面）に向けられ、イエローの画像データＳ１に基づき変調されたレーザ光Ｌｙをシリンドリカルレンズ６０を介して出射するよう配置されている。ポリゴンミラー５１で偏向されたレーザ光Ｌｙはレーザプリンタ１の後面側に導かれ第１走査レンズ６１を透過し反射ミラー６５で後方に折り返され更に反射ミラー６６で下方に折り返され第２走査レンズ５６ｙ（例えばトーリックレンズ）を透過してイエローの画像形成ユニット２６ｙの感光ドラム３１ｙの表面上に照射される。そして、レーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー５１の回転によって感光ドラム３１ｙの表面上で第２走査方向に沿って高速走査される。なお、上述した第１走査レンズ５３，６１、第２走査レンズ５６、反射ミラー５４，５５，５７〜５９，６２〜６６はハウジング５０内に支持固定されており、これらが本発明の「結像光学系」に相当する。
【００４８】
また、ハウジング５０には、その前側内壁面の左端に第１ＢＤ（Beam Detect）センサ７０が配置されており、後側内壁面の左端に第２ＢＤセンサ７１が配置されている。第１ＢＤセンサ７０は、感光ドラム３１ｋの表面上に至る直前のレーザ光Ｌｋを受光可能とされており、後述するように、この第１受光タイミングを基準として、当該レーザ光Ｌｋだけでなく、レーザ光Ｌｃ、Ｌｍ、Ｌｙについて各感光ドラム３１への走査開始タイミング（主走査方向の書き込み開始タイミング）を決められている。第２ＢＤセンサ７１は、感光ドラム３１ｙの表面上で走査された直後のレーザ光Ｌｙを受光可能とされている。
【００４９】
図３には、スキャナユニット２７を制御するための制御部７２のブロック図が示されている。制御部７２には、ビデオコントローラ７３（本発明の「補正手段」に相当）とエンジンコントローラ７４とを備えて構成されている。ビデオコントローラ７３は、例えばレーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を受け取ってビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号Ｓ２を生成する。また、ビデオコントローラ７３は、上記第１ＢＤセンサ７０がレーザ光Ｌｋを受光した第１受光タイミングで出力する第１ＢＤ信号Ｓ３と、第２ＢＤセンサがレーザ光Ｌｙを受光した第２受光タイミングで出力する第２ＢＤ信号Ｓ４とを受ける。
【００５０】
ビデオコントローラ７３とエンジンコントローラ７４とはシリアル通信を行い、情報の送受信が可能とされ、エンジンコントローラ７４は、ビデオコントローラ７３からのビデオ信号Ｓ２に応じてスキャナユニット２７の各色に対応するＬＤｋ〜ＬＤｙを駆動する。
【００５１】
図４は制御部７２によって制御されるＬＤｋ〜ＬＤｙの駆動を示すタイムチャートである。なお、同図では、ハイレベルで各ＬＤがオフ状態にあり、ローレベルで各レーザ光がオン動作（オンオフ動作）してレーザ光を出射していることを意味する。
【００５２】
同図中一番上がＬＤｋについてのタイムチャートである。制御部７２は、ポリゴンミラー５１の一偏向面がＬＤｋから出射されたレーザ光Ｌｋを感光ドラム３１ｋ上に照射させるよう偏向する回転位置に至る前に一旦ＬＤｋを駆動する。そして、制御部７２は、レーザ光Ｌｋが第１ＢＤセンサ７０に受光されることで出力される第１ＢＤ信号Ｓ３をビデオコントローラ７３が受けることにより、レーザ光Ｌｋが第１ＢＤセンサ７０に受光された第１受光タイミングを認識する。また、制御部７２は、ポリゴンミラー５１の一偏向面がＬＤｙから出射されたレーザ光Ｌｙを感光ドラム３１ｙ上に照射して一ライン分の走査が終了された直後の回転位置で一時的にＬＤｙを駆動する。そして、制御部７２は、レーザ光Ｌｙが第２ＢＤセンサ７１に受光されることで出力される第２ＢＤ信号Ｓ４をビデオコントローラ７３が受けることにより、レーザ光Ｌｙが第２ＢＤセンサ７１に受光された第２受光タイミングを認識する。
【００５３】
ビデオコントローラ７３は、この第１受光タイミングからブラックＢＤ時間ｔｋ後にブラックの画像データＳ２をエンジンコントローラ７４に与えてそのブラックの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｋを出力するようＬＤｋを駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｋは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面での偏向により走査され、感光ドラム３１ｋ上にブラックＢＤ時間ｔｋに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査（露光）が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｋがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の互いに隣接する各偏向面がＬＤｋからのレーザ光Ｌｋを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット２７内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｋからのレーザ光Ｌｋによって感光ドラム３１ｋはその左末端から所定幅Ｘｋだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００５４】
同図中上から二番目がＬＤｃについてのタイムチャートである。制御部７２は、ＬＤｃについてもＬＤｋと同様に、上記レーザ光Ｌｋが第１ＢＤセンサ７０に受光された第１受光タイミングからシアンＢＤ時間ｔｃ（＝ｔｋ）後にシアンの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｃを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面（レーザ光Ｌｋを偏向する面と同じ偏向面）での偏向により走査され感光ドラム３１ｃ上にシアンＢＤ時間ｔｃに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｃがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の互いに隣接する各偏向面がＬＤｃからのレーザ光Ｌｃを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット２７内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｃからのレーザ光Ｌｃによって感光ドラム３１ｃはその左末端から所定幅Ｘｃだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００５５】
同図中上から三番目がＬＤｍについてのタイムチャートである。制御部７２は、ＬＤｍについては、上記第１受光タイミングからマゼンタＢＤ時間ｔｍ（＞ｔｃ）後にマゼンタの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｍを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｍは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面（後述するようにレーザ光Ｌｋを偏向する面と同じ偏向面）での偏向により走査され感光ドラム３１ｍ上にマゼンタＢＤ時間ｔｍに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｍがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の隣接する各偏向面がＬＤｍからのレーザ光Ｌｍを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット２７内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｍからレーザ光Ｌｍによって感光ドラム３１ｍはその左末端から所定幅Ｘｍだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００５６】
同図中上から四番目がＬＤｙについてのタイムチャートである。制御部７２は、ＬＤｙについては、ＬＤｍと同様に、上記第１受光タイミングからイエローＢＤ時間ｔｙ（＝ｔｍ）後にイエローの画像データＳ２に基づき変調されたレーザ光Ｌｙを出力するよう駆動制御する。これにより、レーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー５１の上記一偏向面（レーザ光Ｌｋを偏向する面と同じ偏向面）での偏向により走査され感光ドラム３１ｙ上にイエローＢＤ時間ｔｙに応じた余白領域が確保された状態で１ライン分の走査が所定時間Ａだけ実行され、その後にＬＤｙがオフされる。その後、ポリゴンミラー５１の隣接する各偏向面がＬＤｙからのレーザ光Ｌｙを偏向可能な位置にくるごとに上記一連の動作を繰り返し実行して各ラインの走査を順次行う。このような構成により、スキャナユニット内の温度が所定の範囲内であれば、ＬＤｙからレーザ光Ｌｙによって感光ドラム３１ｙはその左末端から所定幅Ｘｙだけ内側の主走査方向の書き込み開始位置から走査が開始される。
【００５７】
なお、本実施形態では、上記マゼンタＢＤ時間ｔｍ、イエローＢＤ時間ｔｙは、上記第１受光タイミングの４，５周期分の時間にブラックＢＤ時間ｔｋを加えた時間に設定されている。
【００５８】
以上の構成により、本実施形態のレーザプリンタ１は、ある温度下ではブラックＢＤ時間ｔｋとシアンＢＤ時間ｔｃとを同一時間に設定し、マゼンタＢＤ時間ｔｍとイエローＢＤ時間ｔｙとを同一時間に設定すれば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各静電潜像の主走査方向における書き込み開始位置を一律に揃えることができ、色ずれのない状態でカラー画像を用紙５に転写することができる。
【００５９】
（温度による影響とその対策）
ところが、一般にレーザプリンタは、定着器４３の発熱や、ポリゴンミラー５１の回転駆動による発熱によってスキャナユニット２７内の温度が変動する。そして、この温度変動によって例えばハウジング５０が伸縮して各ＢＤセンサ７０，７１が左右方向に移動したり、各走査レンズ６３，６１，５６等の倍率が変化してしまう。そうすると、第１ＢＤセンサ７０での第１受光タイミングが早くなったり遅くなったりして、レーザ光ＬＤｋによる感光ドラム３１ｋの主走査方向の書き込み開始位置が左右にずれると共に、その他のレーザ光ＬＤｃ、ＬＤｍ、ＬＤｙの主走査方向の書き込み開始位置も左右にずれ、その結果、各色の静電潜像の主走査方向の書き込み開始位置がばらつき色ずれが発生してしまう。
【００６０】
そこで、本願発明者は、以下の実験を行った。本願発明者は、まず、例えば複数（本実施形態では４つ）の温度センサ７５をスキャナユニット２７内において前後方向に沿って間隔を隔てて並べて配置した。より具体的には、各温度センサ７５は、第１走査レンズ５３，６１、第２走査レンズ５６ｋ，５６ｙの近傍にそれぞれ配置した。そして、レーザプリンタ１を駆動して、各温度センサ７５の検出温度Ｔと、第１ＢＤセンサ７０及び第２ＢＤセンサ７１の検知時間差αとの関係をプロットした。ここで、検知時間差αとは、第１ＢＤセンサ７０での第１受光タイミングと第２ＢＤセンサ７１での第２受光タイミングとの間の時間差（本実施形態では、第２受光タイミングから次の第１受光タイミングまでの時間）である。
【００６１】
図５は、定着器４３に近い第１走査レンズ６１近傍に配置した温度センサ７５の検出温度Ｔと検知時間差αとの関係のプロット結果である。なお、この実験では例えば２０ppm５００枚印刷、１２ppm５００枚印刷の条件でそれぞれ２回、および、高温領域（４０℃付近）での１２ppm５００枚印刷の条件で１回行った結果である。このプロット結果から、温度センサ７５の検出温度Ｔと検知時間差αと間にある程度の線形性があることが分かる。そこで、このプロット結果から例えば最小二乗法等によって一次の近似直線Ｍに対応する第１関数（α＝ｐ・Ｔ＋ｑ  ｐ、ｑ：定数）を導出する。なお、第１走査レンズ６１近傍の温度センサ７５を選択したのは、この検出温度Ｔと検知時間差αとの関係が、他の温度センサ７５に比べて最も線形性を有していたからである。
【００６２】
次に、第１走査レンズ６１近傍の温度センサ７５の検出温度Ｔと、レーザ光Ｌｋの感光ドラム３１ｋへの書き込み開始位置を基準として、他のレーザ光Ｌｃ〜Ｌｙの各感光ドラム３１への書き込み開始位置のずれ量β（本発明の「走査開始のずれ量」に相当）を顕微鏡で測定した。この結果が図６に示されている。同図では、レーザ光Ｌｋの書き込み開始位置に対して左方向のずれを正として表している。このプロット結果からシアン、マゼンタ及びイエローについてずれ量βと検出温度Ｔとの間にある程度の線形性があることが分かる。そこで、シアン、マゼンタ及びイエローについてずれ量βと検出温度Ｔとの間の一次の近似直線Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙに対応する第２関数（β＝ｒ・Ｔ＋ｓ  ｒ、ｓ：定数）をそれぞれ導出する。
【００６３】
そして、上記で求めた第１関数と第２関数から検出温度Ｔを消去することにより、検知時間差αとずれ量βとの一次の第３関数（β＝ｕ・α＋ｖ  ｕ、ｖ：定数）を求めることができる。或いは、第１関数を用いて図６のプロット結果を代入することにより図７に示すようなプロット結果を得て、これについてシアン、マゼンタ及びイエローの各近似直線Ｏｃ、Ｏｍ、Ｏｙを導出し、上記第３関数を求めるようにしてもよい。
【００６４】
以上により、温度変動による影響を反映した検知時間差αとずれ量βとの関係を一次の第３関数として得ることができる。従って、この第３関数を用いれば、温度センサ７５による温度検出を逐次行わなくても、実際の検知時間差αを検知することにより、温度変動によるブラックに対するシアン、マゼンタ及びイエローの主走査方向における書き込み開始位置のずれ量βを知ることができる。
【００６５】
制御部７２は、メモリ７６を備え、このメモリ７６内に予め上記第３関数に対応する検知時間差αとずれ量β（このずれ量βはブラックに対する書き込み開始位置のずれ量そのものであっても、あるいは、そのずれ量βをポリゴンミラー５１の回転速度によって定まる各レーザ光の走査速度で除したずれ時間であってもよい。以下同じ））との対応テーブルが記憶されている。ビデオコントローラ７３は、第２ＢＤ信号Ｓ４の第２受光タイミングと第１ＢＤ信号Ｓ３の第１受光タイミングとの時間差である検知時間差αを随時検知しており、実際に検知された検知時間差αに対応するシアン、マゼンタ及びイエローのずれ量βを対応テーブルから読み出し、このずれ量βを相殺するよう各ＢＤ時間ｔｃ、ｔｍ、ｔｙを補正したタイミングで各ビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ７４に与える。
【００６６】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、スキャナユニット２７内の温度変動を加味した、第１ＢＤセンサ７０及び第２ＢＤセンサ７１の検知時間差αと、ブラック潜像に対するシアン、マゼンタ及びイエローのずれ量βとの線形的な関係（第３関数）を予め実験的に求めておき、この関係に基づき実際に検知される検知時間差αに対応するずれ量βを推定し、これのずれ量βを相殺するようにシアン、マゼンタ及びイエローの走査開始タイミングが補正する。従って、従来の構成にような温度センサをわざわざ設ける必要がない。
【００６７】
しかも、検知時間差αを検知するための光検知センサとして、各レーザ光Ｌの走査開始タイミングを図るための第１ＢＤセンサ７０を利用しており、使用するセンサの数の軽減が図られている。
【００６８】
また、本実施形態では、ブラック潜像に対するシアン、マゼンタ及びイエローのずれ量βを推定し、シアン、マゼンタ及びイエローの書き込み開始位置だけを補正する構成である。この構成によれば、ブラック潜像についても書き込み開始位置が温度変動によってずれることもあるが、他のシアン、マゼンタ及びイエローの書き込み開始位置がブラックを基準に補正されるため、全体として色ずれを防止できるとともに、補正処理負担の軽減を図ることができる。
【００６９】
また、光検知センサとしての第１ＢＤセンサ７０及び第２ＢＤセンサ７１を、スキャナユニット２７内で主走査方向の同一端側であって、かつ、副走査方向の前後端に配置した。従って、例えば定着器４３に近い側と遠い側とでスキャナユニット２７の温度分布が異なる場合であっても、その温度変動によるスキャナユニット２７全体に対する影響を対応関係情報に反映でき、これに基づいて補正を行うことができる。
【００７０】
＜実施形態２＞
上記実施形態１では、温度変動に伴う各色のレーザ光Ｌの書き込み開始位置のばらつきに基づく色ずれを補正するための構成であったが、本実施形態２では、その構成に加えて温度変動に伴う各色のレーザ光Ｌの感光ドラム３１上の走査幅（画像形成領域の主走査方向の幅）のばらつき基づく色ずれをも補正するための構成である。実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７１】
前述したように、レーザプリンタ１は、定着器４３の発熱や、ポリゴンミラー５１の回転駆動による発熱によってスキャナユニット２７内の温度が変動する。そして、この温度変動によって各走査レンズ６３，６１，５６等の倍率が変化してしまう。そうすると、各レーザ光の各感光ドラム３１に対する走査幅がばらつき色ずれが発生してしまうことがある。
【００７２】
ここで、第１走査レンズ６１近傍の温度センサ７５の検出温度Ｔと、レーザ光Ｌｋの感光ドラム３１ｋ上の走査幅を基準として、他のレーザ光Ｌｃ〜Ｌｙの各感光ドラム３１上の走査幅のずれ量γを顕微鏡で測定した。そうすると、第１実施形態での検出温度Ｔとレーザ光Ｌｃ〜Ｌｙの各感光ドラム３１への書き込み開始位置のずれ量βとの関係と同様に、シアン、マゼンタ及びイエローについてずれ量γと検出温度Ｔとの間にある程度の線形性があることが分かった。そこで、シアン、マゼンタ及びイエローについてずれ量γと検出温度Ｔとの間の一次の近似直線に対応する第４関数をそれぞれ導出する。そして、上記で求めた第１関数と第４関数から検出温度Ｔを消去することにより、図８に示すように検知時間差αとずれ量γとの一次の第５関数Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ（γ＝ｕ・α＋ｖ  ｕ、ｖ：定数）を求めることができる。
【００７３】
以上により、温度変動による影響を反映した検知時間差αとずれ量γとの関係を一次の第５関数として得ることができる。従って、この第５関数を用いれば、温度センサ７５による温度検出を逐次行わなくても、実際の検知時間差αを検知することにより、温度変動によるブラックに対するシアン、マゼンタ及びイエローの走査幅のずれ量γを知ることができる。
【００７４】
制御部７２は、メモリ７６内に予め上記第５関数に対応する検知時間差αとずれ量γとの対応テーブルが記憶されている。ビデオコントローラ７３は、第２ＢＤ信号Ｓ４の第２受光タイミングと第１ＢＤ信号Ｓ３の第１受光タイミングとの時間差である検知時間差αを随時検知しており、実際に検知された検知時間差αに対応するシアン、マゼンタ及びイエローのずれ量γを対応テーブルから読み出し、このずれ量γを相殺するようシアン、マゼンタ及びイエローの画像データを補正してビデオ信号Ｓ２としてエンジンコントローラ７４に与える。
【００７５】
具体的には、温度変動がなくても、ビデオコントローラ７３が受けた各色の画像データに基づいてそのまま各ＬＤを駆動して各感光ドラム３１に走査した場合、実際には各レーザ光Ｌの感光ドラム３１に対する走査幅にばらつきが生じる。そこで、例えば一番走査幅が短いブラックのレーザ光Ｌｋの走査幅に一致させるように他色のＬＤｃ、ＬＤｍ、ＬＤｙの１ラインの走査中でパルス駆動により形成するドット数が予め調整されている。より具体的には、各色について走査幅を複数分割（例えば４分割）し、シアン、マゼンタ及びイエローについて各分割領域内でブラックの走査幅が同じになるように画像データにおけるドット数が予め間引かれている。
【００７６】
例えば、図９に示すように、ブラックのレーザ光Ｌｋによって例えば６００dpiのドットが順次形成されて走査幅Ｗとなる（同図の１番上の図参照）のに対して、例えばシアンのレーザ光Ｌｃによる感光ドラム３１ｃ上の走査幅がずれ量γだけ広くなると推定された場合には、ビデオコントローラ７３は、ブラックの走査幅に一致させるように各分割領域においてシアンのレーザ光Ｌｃのドット間隔を例えば６００dpiの４分の１単位で軽減して調整する（同図の２番目の図参照）。逆に、例えばマゼンタのレーザ光Ｌｍによる感光ドラム３１ｍ上の走査幅がずれ量γだけ狭くなると推定された場合には、ビデオコントローラ７３は、ブラックの走査幅に一致させるように各分割領域においてマゼンタのレーザ光Ｌｍのドット間隔を上記間引いたドットを用いて例えば６００dpiの４分の１単位で増加して調整する（同図の３番目の図参照）。
【００７７】
このような構成であれば、スキャナユニット２７内の温度変動を加味した、第１ＢＤセンサ７０及び第２ＢＤセンサ７１の検知時間差αと、ブラック潜像に対するシアン、マゼンタ及びイエローの走査幅のずれ量γとの線形的な関係（第５関数）を予め実験的に求めておき、この関係に基づき実際に検知される検知時間差αに対応するずれ量γを推定し、これのずれ量γを相殺するようにシアン、マゼンタ及びイエローの走査開始タイミングを補正する。従って、従来の構成にような温度センサをわざわざ設ける必要がない。また、従来の技術のように、光検知センサを、各レーザ光の走査開始端と走査終了端にそれぞれ個別に設ける必要がない。
【００７８】
＜実施形態３＞
上記実施形態１では、温度変動に伴う各色のレーザ光Ｌの書き込み開始位置のばらつきに基づく色ずれを補正するための構成であったが、本実施形態３では、実施形態１，２の構成に加えて、温度変動に伴う各色のレーザ光Ｌの感光ドラム３１上の副走査方向の走査位置のばらつき基づく色ずれをも補正するための構成である。実施形態１，２と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７９】
スキャナユニット２７内の温度変動によって樹脂製のハウジング５０に支持される各反射ミラー５４，５５等の反射角度のずれなどが生じ、その結果、各レーザ光の各感光ドラム３１に対する副走査方向の走査位置がばらつき色ずれが発生してしまうことがある。
【００８０】
そこで、第１走査レンズ６１近傍の温度センサ７５の検出温度Ｔと、レーザ光Ｌｋの感光ドラム３１ｋ上の副走査方向走査位置を基準として、他のレーザ光Ｌｃ〜Ｌｙの各感光ドラム３１上の副走査方向走査位置のずれ量ρを顕微鏡で測定した。そうすると、第１実施形態での検出温度Ｔとレーザ光Ｌｃ〜Ｌｙの各感光ドラム３１への書き込み開始位置のずれ量βとの関係と同様に、シアン、マゼンタ及びイエローについてずれ量ρと検出温度Ｔとの間にある程度の線形性があることが分かった。そこで、シアン、マゼンタ及びイエローについてずれ量ρと検出温度Ｔとの間の一次の近似直線に対応する第６関数をそれぞれ導出する。そして、上記で求めた第１関数と第６関数から検出温度Ｔを消去することにより、検知時間差αとずれ量ρとの一次の第７関数（図示せず）を求めることができる。
【００８１】
以上により、温度変動による影響を反映した検知時間差αとずれ量ρとの関係を一次の第７関数として得ることができる。従って、この第７関数を用いれば、温度センサ７５による温度検出を逐次行わなくても、実際の検知時間差αを検知することにより、温度変動によるブラックに対するシアン、マゼンタ及びイエローの副走査方向走査位置のずれ量ρを知ることができる。
【００８２】
制御部７２は、メモリ７６内に予め上記第７関数に対応する検知時間差αとずれ量ρとの対応テーブルが記憶されている。ビデオコントローラ７３は、第２ＢＤ信号Ｓ４の第２受光タイミングと第１ＢＤ信号Ｓ３の第１受光タイミングとの時間差である検知時間差αを随時検知しており、実際に検知された検知時間差αに対応するシアン、マゼンタ及びイエローのずれ量ρを対応テーブルから読み出し、このずれ量ρを相殺するようＬＤｃ、ＬＤｍ、ＬＤｙの走査開始タイミングを任意のライン分（ポリゴンミラー５１の回転周期の整数倍分）早めたり遅らせたりする。
【００８３】
このような構成であれば、スキャナユニット２７内の温度変動を加味した、第１ＢＤセンサ７０及び第２ＢＤセンサ７１の検知時間差αと、ブラック潜像に対するシアン、マゼンタ及びイエローの副走査方向走査位置のずれ量ρとの線形的な関係（第７関数）を予め実験的に求めておき、この関係に基づき実際に検知される検知時間差αに対応するずれ量ρを推定し、これのずれ量ρを相殺するようにシアン、マゼンタ及びイエローの走査開始タイミングを補正する。従って、温度センサをわざわざ設ける必要がない。
【００８４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、各色の感光ドラム３１に担持された現像剤像を用紙４に直接転写する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタに本発明を適用した例を説明したが、これに限らず、各色の感光ドラム３１に担持された現像剤像を中間転写体や中間転写ベルトに一旦転写しその後に用紙に転写する中間転写タンデム方式のものに本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００８５】
（２）上記各実施形態では、対応関係情報として第３，５，７関数に対応する検知時間差αとずれ量βとの対応テーブルをメモリ７６に記憶する構成としたが、これに限らず、上記第３関数をメモリ７６に記憶しておいてこの第３関数を用いて、実際に検知された検知時間差αに対応するずれ量を算出する構成であってもよい。
【００８６】
（３）上記各実施形態では、複数色のうちの一色（上記実施形態ではブラック）の主走査方向の書き込み開始位置、倍率や副走査方向の走査開始位置を基準に、他の色のずれ量を相殺するように補正する構成としたが、これに限らず、全ての色について予め設定した基準に対してずれ量を検知して相殺するように補正する構成であってもよい。このような構成であれば、色ずれを防止できるだけでなく、温度変動の影響を受けることなくカラー画像の主走査方向の書き込み開始位置、倍率や副走査方向の走査開始位置を一定に保つことができる。
【００８７】
（４）上記各実施形態では、１つのポリゴンミラー５１を用いた構成であったが、これに限らず、複数のポリゴンミラーを用いる構成であってもよい。例えば上記実施形態であれば、ブラック及びシアンと、マゼンタ及びイエローとで別々のポリゴンミラーを設けて個別に走査される構成であってもよい。このような構成であっても、上記各実施形態のような線形的な関係を得ることができ、温度センサを要せずに色ずれを防止できる。
【００８８】
（５）上記各実施形態では、２つの光検知センサとして、各レーザ光の走査開始タイミングなどを図るための第１及び第２のＢＤセンサ７０，７１を利用する構成としたが、これに限らず、上記ＢＤセンサとは別に設けた光検知センサを利用する構成であってもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、センサ数の減らすことができるというメリットがある。
【００８９】
（６）上記実施形態では、２つの光検知センサとしての第１及び第２のＢＤセンサ７０，７１は、感光ドラム３１ｋへの書き込み開始端近傍のレーザ光Ｌｋを検知可能な位置と、感光ドラム３１ｙへの書き込み終了端近傍のレーザ光Ｌｙを検知可能な位置とに配置した構成であったが、これ以外に配置してもよい。例えば、２つの光検知センサを、ある一色のレーザ光の書き込み開始端近傍と書き込み終了端近傍とに配置した構成であってもよい。また、２つの光検知センサを、互いに逆方向に走査される２色のレーザ光（上記実施形態であればブラックとイエロー、シアンとマゼンタなど）の両書き込み開始端近傍、或いは、両書き込み終了端近傍に配置する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態１に係るレーザプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】スキャナユニットの構成を説明するための簡略図
【図３】スキャナユニットを制御するための制御部のブロック図
【図４】制御部によって制御されるＬＤｋ〜ＬＤｙの駆動を示すタイムチャート
【図５】温度センサの検出温度と検知時間差との関係の実験結果を示すグラフ
【図６】温度センサの検出温度と書き込み開始位置のずれ量との関係の実験結果を示すグラフ
【図７】検知時間差と書き込み開始位置のずれ量との関係の実験結果を示すグラフ
【図８】第２実施形態の検知時間差と走査幅のずれ量との関係の実験結果を示すグラフ
【図９】走査幅の補正処理を説明するための模式図
【符号の説明】
【００９１】
１…レーザプリンタ（画像形成装置）
３１…感光ドラム（感光体）
５１…ポリゴンミラー５１（回転多面鏡）
７０…第１ＢＤセンサ（光検知センサ）
７１…第２ＢＤセンサ（光検知センサ）
７３…ビデオコントローラ（補正手段）
Ｌｋ〜Ｌｙ…レーザ光
ＬＤｋ〜ＬＤｙ…レーザダイオード（レーザ発生手段）
Ｓ１…画像データ
α…検知時間差
β…ずれ量（走査開始のずれ量）
γ…ずれ量（走査幅のずれ量）
ρ…ずれ量（副走査方向の走査位置のずれ量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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