(57)【要約】【課題】  簡単な機構でフィルタに付着した塵埃を除去できる集塵器付き電気掃除機を提供する。【解決手段】  吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を集塵容器内に設けられたフィルタで濾過し、空気と塵埃とを分離し、排気口から空気を排出し、集塵容器内に塵埃を回収する集塵器であって、フィルタ３４ａのクリーニング手段として、フィルタに連結あるいは接触離間する振動付与部材７１によりフィルタ３４ａに衝撃を与えて振動させる。振動付与部材の一端は、手動で操作できるように集塵容器の外側に位置させて操作部７３または受圧部を設け、この操作部７３または受圧部８０を操作することによって振動付与部材７１を往復動させ、これにより、フィルタに衝撃を与えフィルタ３４ａに付着した塵埃を振るい落とす。【選択図】図５
2007117465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を集塵容器内に設けられたフィルタで濾過して、排気口から空気を排出し、前記集塵容器内に塵埃を回収する集塵器であって、
前記フィルタを振動させてフィルタに付着した塵埃を振るい落とすクリーニング手段が設けられ、
該クリーニング手段は、フィルタに振動を付与する振動付与部材を有し、
該振動付与部材の一端が、手動で操作できるように集塵容器の外側に位置することを特徴とする集塵器。
【請求項２】
振動付与部材がフィルタの内側に配されたことを特徴とする請求項１に記載の集塵器。
【請求項３】
振動付与部材は、集塵容器に移動自在に支持され、かつ、その先端がフィルタに連結または接触離間自在とされたことを特徴とする請求項１または２に記載の集塵器。
【請求項４】
振動付与部材は、軸部材を含み、前記集塵容器に軸部材がその軸方向に移動自在に支持されたことを特徴とする請求項３に記載の集塵器。
【請求項５】
クリーニング手段は、振動付与部材を一方向へ付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の集塵器。
【請求項６】
振動付与部材の一端に、振動付与部材を手動操作するための操作部が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の集塵器。
【請求項７】
振動付与部材の一端に、手動操作可能でかつ外力によって押圧されることにより、前記振動付与部材を移動させる受圧部が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の集塵器。
【請求項８】
集塵容器の外側にピニオンギヤが回転可能に設けられ、
前記受圧部がピニオンギヤに当接しピニオンギヤの回転により移動することを特徴とする請求項７に記載の集塵器。
【請求項９】
吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を集塵容器内に設けられたフィルタで濾過して、排気口から空気を排出し、前記集塵容器内に塵埃を回収する集塵器が掃除機本体に着脱自在に装着された電気掃除機であって、
前記集塵器には、フィルタを振動させてフィルタに付着した塵埃を振るい落とすクリーニング手段が設けられ、
該クリーニング手段は、フィルタに振動を付与する振動付与部材を有し、
その一端は集塵容器の外側に位置して外力によって押圧されることにより振動付与部材を移動させる受圧部が設けられ、
掃除機本体の集塵器着脱経路には、集塵器の着脱時に振動付与部材の受圧部を押圧する押圧部が設けられたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項１０】
押圧部が集塵器着脱経路に沿って１または複数個形成されたことを特徴とする請求項９に記載の電気掃除機。
【請求項１１】
吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を集塵容器内に設けられたフィルタで濾過して、排気口から空気を排出し、前記集塵容器内に塵埃を回収する集塵器が掃除機本体に着脱自在に装着された電気掃除機であって、
前記集塵器には、フィルタを振動させてフィルタに付着した塵埃を振るい落とすクリーニング手段が設けられ、
該クリーニング手段は、フィルタに振動を付与する振動付与部材を有し、
その一端は集塵容器の外側に位置して外力によって押圧されることにより振動付与部材を移動させる受圧部が設けられ、
集塵容器の外側にはピニオンギヤが回転可能に設けられ、
前記受圧部がピニオンギヤに当接してピニオンギヤの回転により移動自在とされ、
該ピニオンギヤに噛合うラックギヤが掃除機本体の集塵器着脱経路に沿って設けられたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集塵器およびそれを備えた電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機は、吸込口と電動送風機とを連通する吸込経路に集塵器が配置され、この集塵器のフィルタによってゴミや埃等と空気を分離し、空気のみを掃除機本体外に排出する。フィルタにゴミや埃等が詰まると、吸込効率が悪化するため、フィルタを定期的にクリーニングする必要がある。
【０００３】
特許文献１では、フィルタの表面に清掃するブラシをブラシ駆動モータによって駆動させてフィルタに付着したゴミや埃等を剥離し、その後、ブラシで剥離できないゴミや埃等をソレノイドの振動によってフィルタを振動させ、フィルタからゴミや埃等を剥離するものが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３４２１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、集塵器のフィルタをクリーニングするために、ソレノイド等の駆動機構を掃除機本体に設けると、掃除機自体が複雑な機構となる。そのため、簡単にフィルタをクリーニングできる機構の出現が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み、簡単な機構でフィルタに付着したゴミや埃等をクリーニングできる集塵器およびそれを備えた電気掃除機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、吸込口から空気と共に吸い込んだ塵埃を集塵容器内に設けられたフィルタで濾過して、排気口から空気を排出し、前記集塵容器内に塵埃を回収する集塵器であって、前記フィルタを振動させてフィルタに付着した塵埃を振るい落とすクリーニング手段が設けられ、該クリーニング手段は、フィルタに振動を付与する振動付与部材を有し、該振動付与部材の一端が、手動で操作できるように集塵容器の外側に位置することを特徴としている。
【０００７】
上記構成によると、振動付与部材を集塵容器の外側から手動操作することができ、この手動操作によってフィルタに対して振動を付与し、フィルタに付着した塵埃を振るい落とすことができる。この場合、手動操作によって振動を付与するため、駆動機構等の複雑な機構が不要となる。
【０００８】
この場合、振動付与部材の配置は、フィルタの外側または内側のいずれであってもよい。振動付与部材をフィルタの内側に配すると、集塵容器内に吸い込まれたゴミや埃等がフィルタによって濾過されるので、振動付与部材に付着することがない。また、集塵容器内に溜まったゴミや埃等を廃棄する際、内側にある振動付与部材が露出することがないので、使用者が誤って振動付与部材を破損させることもない。
【０００９】
フィルタに振動を付与する態様として、振動付与部材を集塵容器に移動自在に支持させ、かつ、その先端をフィルタに連結または接触離間自在とする態様が例示できる。これらの態様では、振動付与部材の往復動によりフィルタが振動し、フィルタの表面に付着したゴミや埃等をより容易に振るい落とすことができる。
【００１０】
また、振動付与部材は、軸部材を含み、集塵容器に軸部材がその軸方向に移動自在に支持された構成を採用することができる。
【００１１】
上記構成によると、振動付与部材が軸方向に往復動することで、フィルタを振動させることができ、簡単な機構でフィルタの表面に付着したゴミや埃等をより容易に振るい落とすことができる。
【００１２】
また、クリーニング手段は、振動付与部材を一方向へ付勢する付勢手段を備えることもできる。
【００１３】
上記構成によると、振動付与部材を押すまたは引っ張る操作を行った後、手を離してその操作を解除すると、付勢手段により元の状態に戻ろうとして振動するので、簡単な操作でフィルタに付着したごみや埃等が落ちやすくなる。
【００１４】
このような振動付与操作は、振動付与部材の一端には振動付与部材を手動操作するための操作部を設けることで行うことができる。
【００１５】
上記構成によると、集塵容器の外側から操作部を操作することにより、振動付与部材を振動させてフィルタに付着したごみや埃等を振るい落とすことができる。
【００１６】
また、振動付与部材の一端に、手動操作可能でかつ外力によって押圧されることにより、振動付与部材を移動させる受圧部を設けることができる。
【００１７】
上記構成によると、振動付与部材は、受圧部で外力を受け、受けた外力によって移動し、この移動に伴ってフィルタを振動させることができる。
【００１８】
また、集塵容器の外側にピニオンギヤが回転可能に設けられ、受圧部がピニオンギヤに当接しピニオンギヤの回転により移動させ、これにより振動付与部材を移動させることができる。
【００１９】
上記構成によると、外力によってピニオンギヤが回転したとき、ピニオンギヤの回転により受圧部が外力を受け、これにより振動付与部材が移動し、これによりフィルタを振動させることができる。
【００２０】
また、上記のような集塵器を掃除機本体に着脱自在に設け、集塵器の着脱経路に集塵器の着脱時に振動付与部材の受圧部を押圧する押圧部を設けることができる。
【００２１】
上記構成によると、集塵器を掃除機本体から着脱させる動作に連動して押圧部が受圧部を押圧するので、受圧部に連動して振動付与部材も移動し、フィルタをクリーニングすることができる。
【００２２】
ここで、集塵器の着脱経路とは、集塵器を着脱させる掃除機本体側の経路であって、例えば、集塵器を収容する掃除機本体側の収容凹部であって、集塵器の受圧部に対面する凹部壁面をいう。この凹部壁面に押圧部を形成する。押圧部は、集塵器着脱経路に沿って１または複数個形成することができる。
【００２３】
また、集塵容器の外側にピニオンギヤを回転可能に設け、受圧部がピニオンギヤに当接してピニオンギヤの回転により移動自在とされ、ピニオンギヤに噛合うラックギヤを掃除機本体の集塵器着脱経路に沿って設けることもできる。
【００２４】
上記構成によると、集塵器の着脱操作によって、ラックギヤと噛合うピニオンが回転し、このピニオンの回転により、これと当接する受圧部がピニオンギヤの歯面に沿って移動し、振動付与部材を移動させることになる。この振動付与部材の移動に伴ってフィルタが振動し、フィルタに付着した塵埃を振るい落とすことができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、簡単な機構により振動付与部材を手動操作あるいは外力によって移動させ、フィルタを振動させるため、フィルタに付着した塵埃を容易に振るい落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
〔第１実施形態〕
本発明に係る電気掃除機の実施形態として、部屋の壁、家具、ベッド等の障害物がある、周囲を囲まれた空間内を自立して移動する自走式掃除機を例に説明する。
【００２７】
自走式掃除機は、図１〜図３に示すように、電動送風機１３を内装した掃除機本体１０と、床面のゴミや埃等を吸引する吸込口体２０と、掃除機本体１０に着脱自在に装着された集塵器３０ａとから構成される。
【００２８】
吸込口体２０は、掃除機本体１０の前部側底面に配され、掃除機本体１０に軸方向を垂直方向とする連結軸１０ａによって接続されると共に、連結軸１０ａ周りに約３０度の範囲で回転可能とされる。また、吸込口体２０には、掃除機本体１０側の屈曲自在な吸込ホース（図示せず）と連結され、電動送風機１３の駆動により発生する吸引力で吸込口体２０からゴミや埃等を掃除機本体側の集塵器３０ａに吸引できるようになっている。
【００２９】
掃除機本体１０は、図３に示すように、小判型のケーシングの上面にカプセル状の集塵器３０ａを収容するための収容凹部１５が形成され、該収容凹部１５に集塵器３０ａが着脱自在に装着される。ケーシングの前部側には、障害物や壁面等に衝突した際の衝撃を緩和するバンパー１２が取り付けられる。
【００３０】
掃除機本体１０の後部側には、電動送風機１３が内装される。また、掃除機本体１０の側部には掃除空間を移動するための移動装置としての駆動輪４１が設けられる。駆動輪４１や電動送風機１３の駆動を制御する制御基板等を備えた制御部６０は、収容凹部１５の下側空間部に配設される。さらに、バンパー１２の窓に面して周囲の障害物を検出する検出センサ５０が設けられている。バンパー１２は、衝撃を緩和するためにバネ（図示せず）によって掃除機本体１０の前側に突出するように保持される。
【００３１】
駆動輪４１は、左右が夫々独立して回転し、各駆動輪を制御することで直線走行および旋回ができるようになっている。また、吸込口体２０には補助輪４２が設けられる。補助輪４２は、駆動輪４１の動きに合わせて掃除機本体１０がスムーズに走行できるように垂直軸周りに回転自在に支持されている。
【００３２】
吸込口体２０には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ゴミや埃等を吸引するメイン吸込口２１ａ、前方吸込口２１ｂおよび側方吸込口２１ｃが形成される。メイン吸込口２１ａと前方吸込口２１ｂとは、吸込口体２０内部に形成された吸込経路２５と連通する開口とされ、側方吸込口２１ｃは、ゴム等から構成されるＬ字形状のノズルとされる。
【００３３】
メイン吸込口２１ａは、吸込口体２０の底面中央に設けられた凹部２４の壁面に貫通形成される。この凹部２４には、ゴミや埃等を床面から掻き取る回転ブラシ２３が回転自在に設けられ、回転ブラシ２３の回転により、掻き上げられたゴミや埃等をメイン吸込口２１ａから吸引できるようになっている。
【００３４】
側方吸込口２１ｃは、吸込口体２０の左右に設けられ、前記凹部２４に連通しており、側方吸込口２１ｃから吸い込んだゴミや埃等をメイン吸込口２１ａから吸込経路２５に流入させるようにしている。
【００３５】
また、前方吸込口２１ｂは、吸込口体２０の前部側の底面に形成される。この前部側には、吸込口体２０の軸２２ａ周りに回動自在に支持された開閉部２２が設けられ、該開閉部２２の前面にはバンパー１２が障害物等に当たって後方に押し込まれたときにバンパーと当接する当接部２２ｂが突出形成されている。バンパー１２が当接部２２ｂに当たったとき、開閉部２２が開回動し、バンパー１２が当接部２２ｂから離れたとき、自重により開閉部２２が閉回動するように設定され、これにより、前方吸込口２１ｂが開閉される。
【００３６】
集塵器３０ａは、掃除機本体１０の上面に形成された収容凹部１５に着脱可能に収納されるものであって、図５に示すように、吸込口体２０から集塵室３２内に吸引されたゴミや埃等を含む吸気を集塵室３２内で旋回させ、排気筒３４のフィルタ３４ａにより空気と塵埃とを分離させると共に吸い込んだ空気を集塵室３２外へ排出するサイクロン式の集塵器である。
【００３７】
集塵室３２を形成する集塵容器は、半カップ状の蓋３３ｃとケース３３ｄとが互いの開口縁部同士をネジ嵌合してカプセル状に形成される。
【００３８】
排気筒３４は、円筒状に形成され、集塵室３２の中央に配設される。排気筒３４の一端は、半カップ状の蓋３３ｃの内側にネジ止め固定され、他端部が蓋３３ｃの開口縁からケース側に突出している。この突出部の周壁には集塵室３２から空気を排出するための開口が形成され、該開口を含む排気筒３４の突出部全体を覆うように袋状のフィルタ３４ａが止着される。排気筒３４の蓋３３ｃの内側部分には、フィルタ３４ａを通って分離された空気を集塵容器排気口３３ｂに導く連通口が開口され、排気筒３４から排出される空気を集塵容器排気口３３ｂから収容凹部１５側の排出口１８に導くようになっている。
【００３９】
フィルタ３４ａは、メッシュ状でかつ排気筒３４の蓋３３ｃからの突出部分全体を覆うよう袋状に形成される。フィルタ３４ａは、空気と共に吸い込んだ塵埃を濾過して塵埃と空気を分離するものであるので、フィルタ３４ａに付着した塵埃を清掃する必要がある。
【００４０】
本実施形態では、このフィルタ３４ａに付着した塵埃を清掃するためのクリーニング手段６９が設けられる。そのクリーニング原理は、フィルタ３４ａを振動させフィルタに付着した塵埃を振るい落とすものである。
【００４１】
クリーニング手段６９は、図５に示すように、フィルタ３４に振動を付与するために軸部材からなり集塵容器内で軸方向に移動自在とされた振動付与部材７１と、該振動付与部材７１の他端に固定されフィルタ３４ａの底部に対して接触離間自在に殴打する接触板７６と、該接触板７６をフィルタ３４ａと接触する方向に付勢する付勢手段としてのコイルバネ７０とを備えている。
【００４２】
振動付与部材７１は、フィルタ３４ａの内側、つまり排気筒３４の内側に配置され、排気筒３４の軸方向中間位置にある軸受け部および集塵容器の後面を貫通して軸方向に移動自在に支持される。そして、振動付与部材７１の一端（後端部）には、振動付与部材７１を手動で往復動操作できるように、集塵容器の外側に位置する操作部７３が連結されている。
【００４３】
操作部７３は、集塵器の掃除機本体１０への収納姿勢で邪魔にならないように、集塵器３０ａの後面を切欠いて形成した凹部に配置される。この操作部７３は、円筒形状のつまみ部７４と、つまみ部７４の基端部に形成されたフランジ７５とから構成される。
【００４４】
接触板７６は、振動付与部材７１の先端に固定された円盤状のものであって、振動付与部材７１の移動により袋状のフィルタ３４ａの底面を殴打するようになっている。
【００４５】
コイルバネ７０は、排気筒３４の前端部から後面側に向かって形成された円錐台筒状の台座３４ｂと接触板７６の裏面との間に介在され、振動付与部材７１をフィルタ３４ａ方向（掃除機本体１０の前方向）へ付勢するようにしている。台座３４ｂには、孔が形成され、この孔に振動付与部材７１の軸部が貫通している。
【００４６】
なお、蓋３３ｃの上面側には、前後方向（掃除機本体１０の前後方向）にクランプ収容部３９が形成され、このクランプ収容部３９に掃除機本体の収納収容凹部１５に係脱自在に係合するクランプ３６が蓋３３ｃの後面より出退自在に収納される。このクランプ３６には蓋３３ｃの上面から操作可能な操作レバー３７が一体的に形成され、操作レバー３７とクランプ収容部３９の前部との間には、バネ３８が介装され、操作レバー３７およびクランプ３６を後方、つまり掃除機本体への係合方向へ付勢するようになっている。
【００４７】
また、ケース３３ｄには、蓋３３ｃの開閉時、すなわち、フィルタ３４ａを抜き差しする際にクリーニングするクリーニング部材９０が備えられる。このクリーニング部材９０は、ケース３３ｄの開口縁部側の内周面に配置されたリング状の取付部９１と、該取付部９１の内周面に設けられたブラシ９２とから構成される。ブラシ９２は、その先端がフィルタ３４ａの外周面と僅かに接触する長さとされる。そして、蓋３３ｃを開放するとき、排気筒３４をリング状の取付部９１を通して分離することができ、この際、外側面のフィルタ３４ａがブラシ９２と接触してクリーニングされるようになっている。
【００４８】
上記構成において、集塵器３０ａの操作レバー３７を操作してクランプ３６を掃除機本体１０の係合孔１６から後退させれば、集塵器３０ａ自体を掃除機本体から取り外すことができる。
【００４９】
集塵器３０ａを掃除機本体１０から取り外した後、操作部７３のつまみ部７４をつまんで引き上げ、そのつまみ部７４を離せば、バネ７０の付勢力により、振動付与部材７１が集塵容器の軸方向に沿って移動し、接触板７６がフィルタ３４ａに接触することでフィルタ３４ａが振動することになる。
【００５０】
すなわち、接触板７６は、つまみ部７４を引き上げたときにフィルタ３４ａから離間し、つまみ部７４を離したときにフィルタ３４ａの表面に接触する。フィルタ３４ａは、接触板７６が接触したとき、その衝撃によって振動し、フィルタ３４ａに付着したゴミや埃等を振るい落とすことができる。振るい落されたゴミや埃等は、ケース３３ｄに受け止められて集積される。振動付与部材７１の軸方向移動を繰り返すことで、フィルタ３４ａに付着した塵埃を完全に除去することができ、フィルタの除塵能力を高めることができる。
【００５１】
また、振動付与部材７１は、フィルタ３４ａの内側に位置するので、集塵容器内に吸い込まれたゴミや埃等がフィルタ３４ａによって濾過され、振動付与部材７１に直接付着することがない。さらに、振動付与部材７１が露出することがないので、使用者が誤って触れるおそれもない。
【００５２】
また、クリーニング動作時および通常の集塵動作時において、接触板７６を付勢するバネ７０が、台座３４ｂ内に収容され外部に露出することがないので、見栄えもよく、また、使用者が不用意に触れるおそれもなく、安全である。
【００５３】
また、蓋３３ｃの開閉に伴ってフィルタ３４ａをクリーニングすることができる。ケース３３ｄに溜まったゴミや埃等を捨てる際、すなわち、排気筒３４をケース３３ｄから抜き出す際に、ブラシ９２の先端がフィルタ３４ａの外周面と接触し、抜き出す動作によってその外周面がクリーニングされる。さらに、蓋３３ｃを閉める際、すなわち、排気筒３４をケース３３ｄに差し込む際も、同様にブラシ９２の先端がフィルタ３４ａの外周面と接触し、その外周面がクリーニングされる。なお、ブラシ９２によって払い落とされたゴミや埃等は、ケース３３ｄに受け止められて集積される。さらに、排気筒３４を軸方向に繰り返し往復移動することで、フィルタ３４ａに付着した塵埃を完全に除去することができ、フィルタの除塵能力を高めることができる。
【００５４】
〔第２実施形態〕
図６に本発明の第２実施形態に係る集塵器３０ｂを示す。この集塵器３０ｂが第１実施形態の集塵器３０ａと相違する点は、振動付与部材７１の他端がフィルタ３４ａと連結されていることである。
【００５５】
つまり、本実施形態では、振動付与部材７１の他端において、フィルタ３４ａは、その内側に位置する内側挟持部材７７と、外側に位置する外側挟持部材７８とにより挟持され、振動付与部材７１がフィルタ３４ａに連結されていることである。
【００５６】
上記構成においては、集塵器３０ｂを掃除機本体１０から取り外した後、操作部７３のつまみ部７４をつまんで引き上げ、そのつまみ部７４を離せば、バネ７０の付勢力により、振動付与部材７１が集塵容器の軸方向に沿ってケース３３ｄ側に移動する。フィルタ３４ａは、振動付与部材７１の動きに追従して動くことで、緊張状態から緩和状態、緩和状態から緊張状態と変化する。
【００５７】
その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５８】
〔第３実施形態〕
図７〜図９に第３実施形態に係る集塵器３０ｃおよび電気掃除機を示す。本実施形態の集塵器３０ｃは、第１実施形態の集塵器３０ａとは異なり、振動付与部材７１を一方向に付勢するバネを集塵容器の内側ではなく外側に配設したことである。また、第１実施形態に示す操作部７３に代わり、振動付与部材７１の一端に手動操作可能でかつ外力によって押圧されることにより、振動付与部材７１を移動させる受圧部８０が形成されたことである。さらに、振動付与部材７１の他端が第２実施形態のようにフィルタ３４ａと連結されていることである。なお、振動付与部材７１とフィルタ３４ａとの連結は、第２実施形態で説明しているので、その説明を省略する。
【００５９】
受圧部８０は、手動操作あるいは外力によって操作される受圧片８１と、この受圧片８１を掃除機本体１０の後方向へ付勢する付勢手段として集塵容器と受圧片８１との間に介在されたコイルバネ８２と、受圧片８１を前後方向に移動案内する円筒状の案内筒８３とから構成される。
【００６０】
受圧片８１は、半球状に形成され、その裏面側に振動付与部材７１の軸部材が連結される。そして、案内筒８３の中心には振動付与部材７１の軸部材が挿通される。
【００６１】
上記構成においては、振動付与部材７１は、第１の実施形態とは異なり、その一端に設けた受圧片８１が案内筒８３から突出する方向に付勢される。受圧片８１は、集塵容器の外側から手動でも押圧・解除操作が可能であり、集塵器３０ｃを掃除機本体１０から取り外した後、受圧片８１をバネ８２の付勢力に抗して押圧する操作とその解除操作を行うことができる。
【００６２】
受圧片８１の押圧後、受圧片８１にかけていた押圧力を解除すれば、バネ７０の付勢力によって、受圧片８１に連結された振動付与部材７１が集塵容器の軸方向に沿って蓋３３ｃ側に移動する。そのため、振動付与部材７１の動きに追従してフィルタ３４ａが動き、フィルタ３４ａが振動することになる。
【００６３】
受圧片８１は、上記のような手動操作のみならず、集塵器を掃除機本体１０から着脱するときに、掃除機本体の集塵器着脱経路に受圧片８１を押圧する押圧部８４を設けることにより、押圧部８４に押されて振動付与部材７１を介してフィルタ３４ａを振動させることができる。
【００６４】
押圧部８４は、集塵器３０ｃを掃除機本体から取り外す際に通る着脱経路上であって、収容凹部１５の後面側に形成された半球状の突起から構成される。この突起は、図８に示すように１つであっても、あるいは図９に示すように複数個を連続的かつ直線的に配列した構成であってもよい。
【００６５】
ここで、着脱経路とは、集塵器３０ｃを掃除機本体１０から着脱する際に通る経路であって、収容凹部１５の壁面に形成される。
【００６６】
上記構成においては、集塵器３０ｃを掃除機本体１０から取り外す際、受圧片８１が、バネ８１の付勢力によって案内筒８３から突出した状態になっているため、受圧片８１が押圧部８４に近づくにつれてバネ８２に抗して徐々に押圧されて、押圧部８４の頂点で受圧片８１が完全に押圧された状態となる。
【００６７】
受圧片８１が押圧されれば、振動付与部材７１が集塵容器の軸方向に沿ってケース３３ｄ側（掃除機本体１０の前方向側）に移動し、これに伴って、挟持部材７７、７８によって挟まれたフィルタ３４ａが追従し、ケース３３ｄ側に押される。これにより、袋状のフィルタ３４ａが徐々に緊張した状態となる。
【００６８】
集塵器３０ｃを掃除機本体１０から取り外すにつれて、受圧片８１が押圧部８４から開放されるため、バネ８１によって受圧片８１が案内筒８３から突出した状態に戻り、これに伴って振動付与部材７１を介してフィルタ３４ａも緊張状態から弛緩状態に戻るように振動する。
【００６９】
このように、押圧部８４によって受圧片８１を押圧し、振動付与部材７１をバネ８１によって往復動させることで、フィルタ３４ａに振動を与えてフィルタの表面に付着したゴミや埃等を振るい落とすことができる。
【００７０】
〔第４実施形態〕
図１０は第４実施形態の集塵器を示す。この集塵器３０ｄは、第３実施形態の集塵器３０ｃと以下の点で相違する。すなわち、本実施形態では、押圧部８４が集塵器の着脱経路に沿って配されたラックギヤ８５であり、このラックギヤ８５に噛合うピニオンギヤ８６が集塵器側に設けられ、受圧片８１がピニオンギヤ８６の歯面に当接するように設定されている点である。
【００７１】
詳述すると、ラックギヤ８５は、集塵器３０ｄを掃除機本体１０から取り外す際に、受圧部８０が通る直線状に配置される。また、ピニオンギヤ８６は、受圧部８０とラックギヤ８５との間に位置し、蓋３３ｃの後面外側から突出した台形形状の支持部材８７によって回転自在に支持されている。
【００７２】
また、受圧片８１は、半球状に形成されると共に振動付与部材７１の軸方向延長線上に突出する突起８８が形成され、該突起８８がピニオンギヤ８６の凹凸状の歯面に当接し、ピニオンギヤ８６の回転により、ギヤの歯面に沿って振動付与部材７１の軸方向に往復移動する。
【００７３】
上記構成においては、集塵器３０ｄを掃除機本体１０から取り外す際、ピニオンギヤ８６とラックギヤ８５とが噛合い、ピニオンギヤ８６が回転する。受圧片８１は、バネ８２により付勢されているので、ピニオンギヤ８６の回転により、その凹凸状の歯面に押圧されながら、振動付与部材７１の軸方向に往復動する。振動付与部材７１の往復動により、これに連結されているフィルタ３４ａが追従して振動し、袋状のフィルタ３４ａが緊張・弛緩を繰り返し、表面に付着したゴミや埃等を振るい落とすことができる。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で修正・変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上記実施形態では自走式掃除機の集塵器について説明したが、吸引ホースを備えた一般的な電気掃除機に取り付けられた集塵器であってもよい。また、集塵方式も、上記実施形態に示すサイクロン方式に限らず、フィルタを介して塵埃と空気とを分離する各種方式のものであっても本発明を適用することができる。
【００７５】
さらに、振動付与部材は、フィルタの内側に配されているが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、ケースの外側からフィルタに衝撃を与えるものであってもよい。
また、振動付与部材は、軸部材を含み、その軸方向に往復動する形態を例示したが、軸方向の往復動に限らず、様々な方向、例えばフィルタの周面を半径方向から叩くなどの動作で振動させる方式であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る電気掃除機の実施形態である自走式掃除機の斜視図
【図２】図１に示す自走式掃除機の平面図
【図３】図１に示す自走式掃除機の側面断面図
【図４】図１の自走式掃除機の吸込口体を示し、（ａ）は開閉部の開姿勢を示す側面断面図、同図（ｂ）は開閉部の閉姿勢を示す側面断面図
【図５】図１の自走式掃除機に装着される集塵器の縦断面図
【図６】本発明の第２実施形態に係る集塵器の縦断面図
【図７】本発明の第３実施形態に係る集塵器の縦断面図
【図８】図７に示す集塵器を掃除機本体の収容凹部に装着した状態を示す縦断面図
【図９】図８に示す掃除機本体側の押圧部の形状を変形した例を示す縦断面図
【図１０】本発明の第４実施形態である集塵器を掃除機本体に装着した状態を示す縦断面図
【符号の説明】
【００７７】
１０    掃除機本体
１０ａ  連結軸
１２    バンパー
１３    電動送風機
１４    排気口
１５    凹部
１５ａ  傾斜面
１６    係合孔
１７    吸引口
１８    排出口
２０    吸込口体
２１ａ  メイン吸込口
２１ｂ  前方吸込口
２１ｃ  側方吸込口
２２    開閉部
２２ａ  軸
２２ｂ  当接部
２３    回転ブラシ
２４    凹部
２５    吸込経路
３０ａ  第１実施形態の集塵器
３０ｂ  第２実施形態の集塵器
３０ｃ  第３実施形態の集塵器
３０ｄ  第４実施形態の集塵器
３１    円筒体
３２    集塵室
３３ａ  集塵容器吸込口
３３ｂ  集塵容器排気口
３３ｃ  蓋
３３ｄ  ケース
３４    排気筒
３４ａ  フィルタ
３４ｂ  凹部
３４ｄ  固定筒体
３６    クランプ
３７    操作レバー
３８    バネ
３９    クランプ収容部
４１    駆動輪
４２    補助輪
５０    検出センサ
６０    制御部
６９    クリーニング手段
７０    バネ
７１    振動付与部材
７３    操作部
７４    つまみ部
７５    フランジ
７６    接触板
７７    内側挟持部材
７８    外側挟持部材
８０    受圧部
８１    受圧片
８２    バネ
８３    案内筒
８４    押圧部
８５    ラックギヤ
８６    ピニオンギヤ
８７    支持部材
８８    突起部
９０    クリーニング部材
９１    取付部
９２    ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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