(57)【要約】【課題】  対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置を支持するハウジングを主軸及び副軸により光記録媒体の半径方向に摺動させる光ヘッドにおいて、光ヘッドの摺動の繰り返しにより発生する副軸受の摩耗を大幅に削減する。【解決手段】  開示される光ヘッドを構成するハウジング１２は、主軸に摺動自在に支持される主軸受と、副軸３に摺動自在に支持される副軸受１６とを備えている。そして、副軸受１６の副軸３と摺接する部分には、溝２４及び２５が形成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置を支持するハウジングを主軸及び副軸により光記録媒体の半径方向に摺動させる光ヘッドにおいて、
前記ハウジングは、前記主軸に摺動自在に支持される主軸受と、前記副軸に摺動自在に支持される副軸受とを備え、前記副軸受の前記副軸と摺接する部分には、溝が形成されていることを特徴とする光ヘッド。
【請求項２】
前記ハウジングは、金属からなり、前記主軸受及び前記副軸受は、本体と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ヘッド。
【請求項３】
前記金属は、マグネシウム又はマグネシウム合金であることを特徴とする請求項２に記載の光ヘッド。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の光ヘッドを備えることを特徴とする光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体にデータの記録又は再生を行う光ヘッド及びこの光ヘッドを備えた光記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ヘッドは、光ディスクに所定のスポット径となるように光ビームを照射するとともにその反射光ビームを受光する対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に駆動する対物レンズ駆動装置と、複数の光学素子からなる光学系と、対物レンズ駆動装置及び光学系が搭載され光ディスクの半径方向に摺動可能なハウジングとから概略構成されている。
【０００３】
以上説明した光ヘッドの構成要素のうち、ハウジングは、最近、所望の剛性を確保するために、亜鉛（Ｚｎ）、アルミニウム（Ａｌ）、マグネシウム（Ｍｇ）等の各種金属、又はこれらの合金等で形成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。以下、この技術を第１の従来例と呼ぶ。
【０００４】
上記構成の光ヘッドを摺動させる際には、光ディスクのデータ記録面と対物レンズとの距離を常時正確に維持しつつ、光ディスクのデータ記録面に対して平行な面内で半径方向に直線移動させる必要がある。そのために、ハウジングの一側面には、断面略円形状を呈した２つの主軸受が所定間隔をおいて設けられている。また、ハウジングの搭載された対物レンズ駆動装置を構成する対物レンズを挟んで反対側の他側面には、断面略Ｕ字形状を呈した副軸受が設けられている。そして、主軸受には円柱形状を呈した主軸が挿通され、副軸受には円柱形状を呈した副軸が挿通される。
【０００５】
上記した主軸及び副軸の一般的な材料はステンレスであり、そのビッカース硬度は、一般に、２００（モース硬度の４に相当）程度である。これに対し、亜鉛（Ｚｎ）のモース硬度が２．５、アルミニウム（Ａｌ）のモース硬度が２．９、マグネシウム（Ｍｇ）のモース硬度が２．０であり、いずれもステンレスの硬度より低い。
【０００６】
従って、光ディスクのデータ記録面に形成された複数トラックの中の目的トラックに光ヘッドを移動させるシーク動作を数百万回も繰り返すと、ハウジングの軸受の形状、軸の位置関係、寸法精度によっては、ハウジングの副軸受が摩耗してしまうことがある。副軸受が摩耗すると、光ヘッド全体が傾くため、対物レンズから出射される光ビームが光ディスクのデータ記録面に正しく収束されず、光ディスクにデータの記録又は再生を行うことができなくなるおそれがあった。
【０００７】
そこで、従来の光ヘッドには、ハウジングと副軸受とを別体に構成するとともに、副軸受の副軸との摺動部分に樹脂材料により形成した別部材を配設したものがある（例えば、特許文献２参照。）。以下、この技術を第２の従来例と呼ぶ。
【特許文献１】特開２００５−２８５１６６号公報（請求項６，［００１８］，［００２４］〜［００２７］、図１）
【特許文献２】特開２００４−３４８７９４号公報（請求項１，［００１１］〜［００１７］、図２，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した第１の従来例のように、副軸を構成する金属より硬度の低い金属からなるハウジングと一体に形成された副軸受を有する光ヘッドでは、副軸受が摩耗してしまうと、光ディスクにデータの記録又は再生を行うことができなくなるおそれがあった。
また、上記した第２の従来例のように、ハウジングと副軸受とを別体に構成するとともに、副軸受の副軸との摺動部分に別部材を配設した場合、部品点数が多いとともに、副軸受に別部材を取り付ける工程及びハウジングに副軸受を取り付ける工程が必要であり、光ヘッドが高価になるとともに、光ヘッドの稼働時に副軸受自体がハウジングから外れてしまうおそれがある。また、光記録再生装置を小型化する場合、寸法上の様々な制限があるが、上記した第２の従来例のような構成では、この制限を満たすことができず、光記録再生装置の小型化を実現することができないおそれがある。
【０００９】
従って、副軸を構成する金属より硬度の低い金属からなるハウジングを有する光ヘッドにおいて、ハウジングと別体に副軸受を設けることなく、副軸受の摩耗を極力少なくすることが要望される。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような課題を解決することができる光ヘッド及び光記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係る光ヘッドは、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置を支持するハウジングを主軸及び副軸により光記録媒体の半径方向に摺動させる光ヘッドに係り、前記ハウジングは、前記主軸に摺動自在に支持される主軸受と、前記副軸に摺動自在に支持される副軸受とを備え、前記副軸受の前記副軸と摺接する部分には、溝が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の光ヘッドに係り、前記ハウジングは、金属からなり、前記主軸受及び前記副軸受は、本体と一体に形成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１に記載の光ヘッドに係り、前記金属は、マグネシウム又はマグネシウム合金であることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明に係る光記録再生装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の光ヘッドを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、請求項１記載の発明に係る光ヘッドは、対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置を支持するハウジングを主軸及び副軸により光記録媒体の半径方向に摺動させる光ヘッドに係り、前記ハウジングは、前記主軸に摺動自在に支持される主軸受と、前記副軸に摺動自在に支持される副軸受とを備え、前記副軸受の前記副軸と摺接する部分には、溝が形成されている。従って、光ヘッドがシーク動作を繰り返しても、副軸受が削れる（摩り減り）量を従来に比べて大幅に削減することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、請求項４記載の発明に係る光記録再生装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の光ヘッドを備えている。従って、この光記録再生装置は、容易に小型することができるとともに、安価に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ヘッド１の主軸受１４及び１５並びに副軸受１６に主軸２及び副軸３を挿通した状態を示す概略斜視図、図２は、図１に示す光ヘッド１の右側面図、図３は、図２に示すＡの部分の拡大図、図４は、図３に示す副軸受１６の右側面図である。この例の光ヘッド１は、対物レンズ駆動装置１１と、ハウジング１２とから概略構成されている。
【００１７】
対物レンズ駆動装置１１は、対物レンズ１３をフォーカス方向及びトラッキング方向、さらにはラジアル方向又はタンジェンシャル方向に駆動する。ハウジング１２は、例えば、亜鉛（Ｚｎ）、アルミニウム（Ａｌ）、マグネシウム（Ｍｇ）等の各種金属、又はこれらの合金等でダイキャスト成形又は粉末冶金によるシェルモールドあるいは適当なブロックからの切削加工、鍛造、押し出し成形等によって形成されている。
【００１８】
亜鉛（Ｚｎ）、アルミニウム（Ａｌ）、マグネシウム（Ｍｇ）でハウジング１２をダイキャスト成形した場合、表面に酸化皮膜が形成される。この酸化皮膜は、亜鉛（Ｚｎ）、アルミニウム（Ａｌ）、マグネシウム（Ｍｇ）に比べて硬度が高い。即ち、亜鉛（Ｚｎ）、アルミニウム（Ａｌ）、マグネシウム（Ｍｇ）でダイキャスト成形したハウジング１２は、内部の硬度に比べて表面の硬度が高いという性質がある。
【００１９】
亜鉛合金としては、Ｚｎ−Ｃｕ−Ｔｉ−Ａｌ系、Ｚｎ−Ｎｉ−Ｔｉ−Ａｌ系、Ｚｎ−Ｍｎ−Ｔｉ−Ａｌ系、Ｚｎ−Ｍｎ−Ａｌ系、Ｚｎ−Ｍｎ−Ｃｕ−Ｔｉ系、Ｚｎ−Ｍｎ−Ｎｉ−Ｔｉ系、Ｚｎ−Ｎｉ−Ｔｉ−Ａｌ系、Ｚｎ−Ｃｕ−Ａｌ系などがある。アルミニウム合金としては、純アルミニウム系、Ａｌ−Ｃｕ系、Ａｌ−Ｍｎ系、Ａｌ−Ｓｉ系、Ａｌ−Ｍｇ系、Ａｌ−Ｍｇ−Ｓｉ系、Ａｌ−Ｚｎ−Ｍｇ系などがある。また、マグネシウム合金としては、例えば、Ｍｇ−Ａｌ−（Ｚｎ）−（Ｍｎ）系、Ｍｇ−Ｚｎ−Ｚｒ系、Ｍｇ−希土類元素系などがある。
【００２０】
ハウジング１２には、図示しないが、上記対物レンズ駆動装置１１の外周形状と略相似形状であって、上記対物レンズ駆動装置１１が遊嵌される貫通部が形成されている。対物レンズ駆動装置１１は、ハウジング１２の貫通部に遊嵌された状態で、ハウジング１２とは、貫通部の上周縁部及び下周縁部のそれぞれ数箇所において接着剤等により固定されている。これにより、ハウジング１２は、上記対物レンズ駆動装置１１を支持する。
【００２１】
また、ハウジング１２の内部には、図示しないが、レーザダイオードから出射される光ビームの光路を変更して、対物レンズ１３から出射させるとともに、対物レンズ１３から入射された光ビームをフォトダイオード等からなる光検出器の受光面に収束させるためのビームスプリッタ、コリメートレンズ等からなる光学系が設けられている。
【００２２】
さらに、ハウジング１２の側面１２ａには、断面略円形状を呈した主軸受１４及び１５が所定間隔をおいてハウジング１２と一体に形成されている。また、ハウジング１２の側面１２ｂには、断面略Ｕ字形状を呈した副軸受１６がハウジング１２と一体に形成されている。主軸受１４及び１５には、図１に示すように、円柱形状を呈し、光ヘッド１を、図示せぬ光ディスクのラジアル方向（トラッキング方向）に移動させる主軸２が挿通されている。一方、副軸受１６には、円柱形状を呈し、光ヘッド１の移動を確実にするために、図示せぬ光ディスクのデータ記録面に平行な平面に沿って案内する副軸３が挿通されている。主軸２及び副軸３は、例えば、ステンレス等の金属丸棒を研削した後、焼き入れ処理及び周面の鏡面仕上げ処理等が施されており、歪みのない精密なものである。光ヘッド１が主軸２及び副軸３を基準としてシーク動作により摺動するためである。
【００２３】
副軸受１６は、ハウジング１２が移動に伴って主軸２の回りで揺動することを規制するために、ハウジング１２の光ディスクと平行な同一平面内において、主軸２が挿通される主軸受１４及び１５が形成された側面１２ａから遠い位置、即ち、ハウジング１２の対物レンズ駆動装置１１を構成する対物レンズ１３を挟んで反対側の側面１２ｂに形成されている。
【００２４】
副軸受１６は、開端を構成する第１脚部２１と第２脚部２２と間で副軸３の上側面及び下側面をそれぞれ相対する二方向から挟持している。第１脚部２１の端部下面から、第１脚部２１と第２脚部２１とを接続する接続部２３の表面を経て、第２脚部２２の端部上面に至るまで、断面略コ字状の溝２４及び２５が所定間隔を隔てて形成されている。溝２４及び２５の深さは、例えば、０．２ｍｍ、幅は、例えば、０．４ｍｍである。
【００２５】
また、図１〜図４において上方に位置する第１脚部２１の下面は、副軸３の上側面に常時摺接している。なお、第１脚部２１の下面を副軸３の上側面に常時摺接させるために、第１脚部２１に対し適正な接触圧を作用させるスプリング機構を設けても良い。一方、図１〜図４において下方に位置する第１脚部２２には、上面と副軸３の下側面と微小な遊隙を設けても良い。この微小な遊隙を設けることにより、円滑かつ低抵抗のハウジング１２の移動を図ることができ、ひいては、この光ヘッド１を搭載した光記録再生装置の低騒音化、長寿命化を確保することができる。
【００２６】
次に、上記構成の光ヘッド１の摺動動作について説明する。まず、光ヘッド１が摺動する際の摺動抵抗を低下させるために、主軸２及び副軸３のそれぞれの側面にグリースを塗布する。即ち、主軸２及び副軸３のそれぞれの側面にグリースを塗布した後、グリースが塗布された主軸受１４及び１５に主軸２を挿通するとともに、副軸受１６に副軸３を挿通し、光ヘッド１を数回摺動させる。これにより、グリースは、主軸２及び副軸３のそれぞれの側面、主軸受１４及び１５のそれぞれの内周面、副軸受１６を構成する第１脚部２１の下面及び第２脚部２２の上面並びに接続部２３の表面によく馴染む。さらに、グリースは、副軸受１６に形成された溝２４及び２５にも充填される。
【００２７】
図５は、図３に示す副軸受１６に形成された溝２４付近（Ｂの部分）においてグリースが流れる様子を説明するための概念図である。溝２４の内部には、グリースが充満しているものとする。光ヘッド１が図５に示すｘ方向に移動すると、副軸３の側面に塗布されたグリースは、図５に頭部が白抜きの矢印（以下、「白矢印」と称する。）ａ１で示すように、溝２４の内部に侵入する。
【００２８】
次に、溝２４の内部に侵入したグリースは、図５に頭部が黒い矢印（以下、「黒矢印」と称する。）ｂ１〜ｂ４で示すように、溝２４の内部を図中右回りに循環する。これにより、溝２４の内部では、図５に柄部が破線の矢印（以下、「破線矢印」と称する。）ｃ１及びｃ２で示すように、浮上力が発生し、溝２４の外部では、図５に破線矢印ｃ３で示すように、浮上力が発生する。以上説明したグリースの挙動により、副軸３と副軸受１６を構成する第１脚部２１の下面、接続部２３の表面及び第２脚部２２の上面との間で生じる摩擦抵抗が減少するので、副軸受１６の側面が削れ（摩り減り）を低下させることができる。
【００２９】
ここで、図６に実施例及び比較例の摺動試験前後における副軸受１６の厚さの変化の一例について示す。摺動試験は、光ヘッド１を主軸２及び副軸３の一端から他端までの摺動動作を１往復を１回として２００万回繰り返すものである。副軸受１６の厚さとは、副軸３の上面から副軸受１６の上面までの距離（図４に示す厚さｔ）をいう。削れの許容量は、光ヘッド１、主軸２及び副軸３の取付精度、光ヘッド１の構成部品の寸法精度、対物レンズ駆動装置１１を構成するチルト用のコイル（図示略）及びスキュー調整回路（例えば、図７参照）の調整範囲、再生されたデータの誤り率等を考慮して、例えば、４０μｍ（０．０４ｍｍ）とする。図６から分かるように、比較例１〜３における削れ量はいずれも許容量の４０μｍを大幅に超えているのに対し、実施例１〜３における削れ量はいずれも許容量の４０μｍ以下であり、十分に実用に耐え得る。
【００３０】
このように、本発明の実施の形態１によれば、ハウジング１２に一体に形成された副軸受１６には、第１脚部２１の端部下面から接続部２３の表面を経て、第２脚部２２の端部上面に至るまで、断面略コ字状の溝２４及び２５が所定間隔を隔てて形成されている。従って、光ヘッド１がシーク動作を数百万回繰り返しても、副軸受１６が削れる（摩り減り）量を従来に比べて大幅に削減することができる。
【００３１】
また、本発明の実施の形態１によれば、ハウジング１２と副軸受１６とは一体に形成され、かつ、副軸受１６には何らの別部材も配設していない。従って、上記した第２の従来例と比較して、部品点数及び作業工程を削減することができ、光ヘッドを安価に構成することができるとともに、光ヘッドの稼働時に副軸受１６がハウジング１２から外れてしまうおそれはない。また、光記録再生装置の小型化を容易に実現することができるとともに、光ヘッドが安価であるので、光記録再生装置も安価に構成することができる。
【００３２】
また、本発明の実施の形態１によれば、特に、マグネシウム（Ｍｇ）によりハウジング１２を形成した場合には、光ヘッド１の高速シーク動作が可能であるとともに、光ヘッド１の軽量化を図ることができ、かつ、安価に作製することができる 。以下、その理由について説明する。ハウジングに用いられる金属材料のうち、亜鉛（Ｚｎ）は、比重が大きい（７．１）ため、亜鉛（Ｚｎ）からなるハウジング１２では、高速シーク動作を行うことができないとともに、光ヘッド１の軽量化を図ることは難しい。
【００３３】
また、ハウジング１２をアルミニウム（Ａｌ）でダイキャスト成形した場合、成形に用いる金型を構成する鉄と反応しやすく、成形後の収縮率が高いため、ハウジング１２を成形する際にコールドチャンバーを用いる必要があるとともに、予め所定形状より大きめに成形した後に切削等の後加工が必要であるため、ハウジング１２が高価となり、光ヘッド１が高価になってしまうおそれがある。
【００３４】
この点、マグネシウム（Ｍｇ）は、比重が小さく（１．８）、かつ、成形時のコールドチャンバー及び成形後の後加工が不要である。従って、マグネシウム（Ｍｇ）からなるハウジングは、高速シーク動作が可能であるとともに、光ヘッド１の軽量化を図ることができ、かつ、安価に作製することができるのである。
【００３５】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る光記録再生装置の構成を示す概略図である。この光記録再生装置は、上記した実施の形態１に係る光ヘッド１と、スピンドルモータ３１と、コントローラ３２と、レーザ駆動回路３３と、レンズ駆動回路３４とから概略構成されている。
【００３６】
スピンドルモータ３１は、コントローラ３２の制御の下、光ディスク３５を回転駆動する。コントローラ３２は、光ヘッド１から供給されるフォトディテクタ検出信号に基づいて、スピンドルモータ３１、レーザ駆動回路３３及びレンズ駆動回路３４を制御する。レーザ駆動回路３３は、コントローラ３２の制御の下、光ヘッド１を構成する光源（図示略）であるレーザダイオードを駆動するためのレーザ駆動信号を生成し、光ヘッド１に供給する。レンズ駆動回路３４は、コントローラ３２の制御の下、光ヘッド１を構成する対物レンズ１３（図１参照）のフォーカシング、トラッキング及びスキューを制御するためのレンズ駆動信号を生成し、光ヘッド１に供給する。
【００３７】
コントローラ３２は、フォーカスサーボ追従回路３６と、トラッキングサーボ追従回路３７と、スキュー調整回路３８と、レーザコントロール回路３９とを有している。フォーカスサーボ追従回路３６は、光ヘッド１から供給されるフォトディテクタ検出信号に基づいて、回転している光ディスク３５のデータ記録面に光ヘッド１から出射された光ビームのフォーカスをかけるためのフォーカスサーボ信号を生成し、レンズ駆動回路３４に供給する。
【００３８】
トラッキングサーボ追従回路３７は、光ヘッド１から供給されるフォトディテクタ検出信号に基づいて、光ディスク３５の偏芯している信号トラックに対して、光ヘッド１から出射された光ビームのビームスポットを追従させるためのトラッキングサーボ信号を生成し、レンズ駆動回路３４に供給する。スキュー調整回路３８は、光ヘッド１から供給されるフォトディテクタ検出信号に基づいて、光ヘッド１を構成する対物レンズ１３（図１参照）をラジアル方向やタンジェンシャル方向に傾斜させるためのスキュー調整信号を生成し、レンズ駆動回路３４に供給する。レーザコントロール回路３８は、光ヘッド１から供給されるフォトディテクタ検出信号から抽出された光ディスク３５に記録されている記録条件設定情報に基づいて、適切なレーザ駆動信号の生成を行う。
【００３９】
このように、本発明の実施の形態２によれば、上記した実施の形態１に係る光ヘッド１を用いて光記録再生装置を構成している。従って、光記録再生装置は、容易に小型することができるとともに、安価に構成することができる。
【００４０】
実施の形態３．
上述の実施の形態１及び２では、光源が１個のみ設けられている光ヘッドや光ヘッドが１個のみ設けられている光記録再生装置の例を示したが、これに限定されない。本発明は、光源が複数個設けられている光ヘッドや光ヘッドが複数個設けられている光記録再生装置にも適用することができる。このような光ヘッド及び光記録再生装置は、例えば、特開２００４−２９５９８２号公報に開示されている。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述の実施の形態１では、副軸受１６に断面略コ字状の２本の溝２４及び２５を形成する例を示したが、溝の断面形状や本数は、これに限定されない。要するに、溝の構造がグリースが入りやすく、かつ、出にくく、しかも、光ヘッド１のシーク動作時にグリースが内部に侵入して浮上力を生じさせるような構造であればどのようなものでも良い。
【００４２】
また、上述の実施の形態１では、ハウジング１２に一体に形成された副軸受１６には、第１脚部２１の端部下面から接続部２３の表面を経て、第２脚部２２の端部上面に至るまで、断面略コ字状の溝２４及び２５が所定間隔を隔てて形成されている。しかし、これに限定されない。要するに、副軸３の側面と摺接し、光ディスクに対して光ヘッド１の水平を保持するための基準となる箇所に溝を形成すれば良い。
また、上述の実施の形態１では、ハウジング１２の表面に処理を施すことについては特に言及していない。しかし、ハウジング１２、特に、副軸３の側面と摺接する副軸受１６の表面について、酸化皮膜を形成する処理を施して表面の硬度を高めるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ヘッドの主軸受及び副軸受に主軸及び副軸を挿通した状態を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す光ヘッドの右側面図である。
【図３】図２に示すＡの部分の拡大図である。
【図４】図３に示す副軸受の右側面図である。
【図５】図３に示す副軸受に形成された溝付近（Ｂの部分）においてグリースが流れる様子を説明するための概念図である。
【図６】実施例及び比較例の摺動試験前後における副軸受の厚みの変化の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る光記録再生装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    光ヘッド
２    主軸
３    副軸
１１  対物レンズ駆動装置
１２  ハウジング
１２ａ，１２ｂ  側面
１３  対物レンズ
１４，１５  主軸受
１６  副軸受
２１  第１脚部
２２  第２脚部
２３  接続部
２４，２５  溝
３１  スピンドルモータ
３２  コントローラ
３３  レーザ駆動回路
３４  レンズ駆動回路
３５  光ディスク
３６  フォーカスサーボ追従回路
３７  トラッキングサーボ追従回路
３８  スキュー調整回路
３９  レーザコントロール回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007242168.tif 000007
【図６】
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【図７】
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