(57)【要約】【課題】被写体回転機構を有するＸ線ＣＴ装置において、緊急事態発生時の即時対応を可能にし、更にはＣＰＵ等の制御手段に依存することなく、容易かつ迅速に被写体回転部を非常停止させることを可能とする。【解決手段】被写体回転部の回転機構１５ｄを駆動するための回路構成を切換える経路切換部３３を設け、経路切換部３３の切換動作はＸ線曝射スイッチ２６の操作に連動して行われる。曝射スイッチ２６のオン後は回転駆動回路構成切換部２１ｅからの経路切換部３３への回路構成切換信号により、回転機構駆動部１５ｂがＣＰＵ２１ａ等に依存しない回路構成に切換わり、所定撮影終了前にＸ線曝射スイッチ２６をオフすると回転機構１５ｄが緊急停止する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を載置して回転させる被写体回転手段と、被写体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、該Ｘ線発生手段と被写体を挟んで対向配置し被写体の透過Ｘ線を検出する二次元Ｘ線検出手段と、前記被写体回転手段を駆動するための駆動回路を切換える切換手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記切換手段の切換動作は、Ｘ線曝射スイッチの操作に連動して行い、該Ｘ線曝射スイッチのオン後は前記駆動回路が制御手段に依存しない回路構成に切換え、所定撮影終了前に前記Ｘ線曝射スイッチをオフすると前記被写体回転手段の作動を緊急停止することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記切換手段の切換動作は異常検出手段により行い、該異常検出手段の異常検出時には前記被写体回転手段の作動を緊急停止することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記被写体回転手段の回転状態を検出する回転状態検出手段を有し、前記Ｘ線発生手段へのＸ線曝射許可信号を前記回転状態検出手段の検出結果に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線による画像撮影を行うＸ線ＣＴ装置から成り、被写体内の放射線特性分布を画像化する放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療診断を目的とする単純Ｘ線撮影の分野において、従来から増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルム／スクリーンシステムが汎用されている。このようなシステムによれば、被写体を通過したＸ線は被写体の内部情報を含み、増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルムに形成する。フィルム上に形成された潜像は、化学処理で現像することによって可視化される。また近年では、半導体プロセス技術の進歩により、例えば特許文献１のように放射線をリアルタイムで直接にデジタル出力する放射線検出器が提案されている。
【０００３】
これらの半導体センサを用いたシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線写真システムと比較して、非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができるという利点がある。
【０００４】
一方、Ｘ線コンピュータ断層撮影つまりＸ線ＣＴ（Computer Tomography）撮影の分野においては、従来は一次元のライン状に配列した一次元Ｘ線検出器により被写体の断面のみを再構成して被写体の断面像を得ている。しかし近年では、イメージングインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）や前述した半導体センサなどの二次元Ｘ線検出器を用いた装置が提案されている。二次元Ｘ線検出器を用いることにより、一次元Ｘ線検出器を用いた場合に比べて、比較的容易に被写体の三次元画像を得ることが可能になる。
【０００５】
このＣＴ装置においては、Ｘ線のビーム形状からファンビーム型とコーンビーム型とに分けられ、一次元Ｘ線検出器を用いたＣＴ装置はファンビームＣＴ装置、二次元Ｘ線検出器を用いたＣＴ装置はコーンビームＣＴ装置と呼ばれている。
【０００６】
ＣＴは一般には、人体を仰向けに寝かせた状態で撮影されるが、検診用途のＣＴ装置を考えたとき、患者のスループット向上や肺野が大きくなる等の理由で人体を立たせた状態、或いは座らせた状態で撮影することに利点がある場合がある。更に、装置の設置面積や機構の問題から、Ｘ線源とＸ線検出器の対から成る撮影系を回転させるのではなく、例えば特許文献２、３のように人体を回転させる人体回転機構を有するＣＴ装置が提案されている。
【０００７】
そして、そのような回転機構を有するＣＴ装置等の放射線撮影装置においては、患者又は操作者に危害を与える虞れがある全ての動力駆動の動きには、非常停止スイッチを備えなければならないことが、医用Ｘ線装置に関する規格で規定されている。そこで、例えば特許文献４、５のように非常停止、緊急停止に関わる技術の提案も行われている。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１１６０４４号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６６３５号公報
【特許文献３】特開２０００−７０２６０号公報
【特許文献４】特開２００５−１０２９３７号公報
【特許文献５】特許第３１０９４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したような回転機構を有するＸ線ＣＴ装置においては、操作者がＸ線曝射スイッチを操作することにより、被写体回転機構が駆動を開始する。ここで、仮に装置の動作異常或いは患者の姿勢の崩れ等により、被写体回転機構を緊急停止する必要が生じた場合に、操作者は操作卓又は回転機構近傍に設けられた回転機構非常停止スイッチを操作することになる。しかし、Ｘ線曝射スイッチと回転機構非常停止スイッチとはそれぞれ独立しており、操作者はＸ線曝射を停止させる動作と、回転機構を停止させる２つの動作を独立して操作しなければならないという問題がある。
【００１０】
図９は従来の被写体回転機構の回路構成を示し、駆動用電源１は回転機構２を回転する回転機構駆動部３に、非常停止スイッチ４により駆動されるブレーク接点を有するリレー回路５を介して接続されている。また、Ｘ線曝射スイッチ６の出力は制御部７に接続され、制御部７の回転制御信号が回転機構駆動部３に接続されている。
【００１１】
この場合に、回転機構駆動部３は制御部７内及び／又は回転機構２内に設けられたＣＰＵ等により制御される。しかし何らかの原因により、ＣＰＵ等の異常、或いは制御部７と回転機構２との間の通信異常等が発生した場合には、回転機構２が回転し続けてしまうという危険性が考えられる。
【００１２】
つまり、Ｘ線曝射スイッチ６を離しただけでは回転間の動作を停止することはできず、操作者は操作卓又は回転機構２の近傍に設けられた非常停止スイッチ４を操作する必要がある。その場合に、非常停止スイッチ４を探したり或いは操作者が非常停止スイッチ４がある場所まで移動したりするなど、緊急停止までに時間がかかってしまうという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、異常発生時の迅速／確実な対応を可能にし、更には制御手段に依存することなく、異常発生時の対応を行うことが可能な安全性及び信頼性の高い放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線撮影装置の技術的特徴は、被写体を載置して回転させる被写体回転手段と、被写体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、該Ｘ線発生手段と被写体を挟んで対向配置し被写体の透過Ｘ線を検出する二次元Ｘ線検出手段と、前記被写体回転手段を駆動するための駆動回路を切換える切換手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る放射線撮影装置によれば、操作者は１つのスイッチの操作でＸ線曝射／人体回転スタート／異常時緊急停止を行うことができる。そして、緊急事態発生時の即時対応が可能になり、操作者の取扱性を向上させると共に、安全性及び信頼性の高いシステムを構築できる。
【００１６】
また、Ｘ線曝射スイッチのオン後は、被写体回転機構の駆動回路はＣＰＵに依存しない回路構成に切換わるため、ＣＰＵの暴走或いは装置間通信不良等の動作異常が発生しても、Ｘ線曝射スイッチを離すだけで被写体回転部の動作を緊急停止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を図１〜図８に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例におけるＸ線ＣＴ装置の形態を示すシステム構成図であり、装置は撮影室１００と操作室２００に分けて配置されている。撮影室１００には、Ｘ線管球１１と撮影部１２が被写体Ｐを挟んで対向して設置されている。Ｘ線管球１１はＸ線発生装置１３に接続され、撮影部１２には二次元Ｘ線検出器１２ａが内蔵され、撮影台１４により支持されている。
【００１９】
被写体Ｐである被検者は、被写体回転部１５上の椅子１６に腰掛けており、背当て部１７上のグリップ１８につかまって、姿勢を保持するようにされている。また、被写体回転部１５の近傍には、撮影技師が被写体回転部１５を回転させるためのフットスイッチ１９が設けられている。
【００２０】
一方、操作室２００には制御部２１が設置され、撮影情報や各種設定情報或いは撮影画像を表示するための画像表示部２２が設けられている。この制御部２１と撮影室１００の撮影部１２、Ｘ線発生装置１３、被写体回転部１５との間は、それぞれ接続ケーブル２３、２４、２５により接続されている。
【００２１】
図２は図１に示した各装置のブロック回路構成図を示し、図１と同一の符号は同一の機構を示している。撮影部１２は二次元Ｘ線検出器１２ａ、Ａ／Ｄ変換部１２ｂ、制御部Ｉ／Ｆ部１２ｃにより構成されている。Ｘ線発生装置１３は曝射制御回路１３ａ、管球制御回路１３ｂで構成されている。被写体回転部１５は回転駆動回路部１５ａ、回転機構駆動部１５ｂ、回転位置検出部１５ｃ、回転機構１５ｄにより構成されている。
【００２２】
制御部２１においては、ＣＰＵ２１ａ、Ｘ線曝射Ｉ／Ｆ部２１ｂ、画像保存部２１ｃ、撮影依頼情報記憶部２１ｄがバスを介し接続されている。更にバスには、回転駆動回路構成切換部２１ｅ、回転機構Ｉ／Ｆ部２１ｆ、撮影制御回路２１ｇ、画像取得部２１ｈ、撮影部Ｉ／Ｆ部２１ｉ、画像再構成部２１ｊ、画像表示Ｉ／Ｆ部２１ｋ、ユーザＩ／Ｆ部２１ｌが接続されている。
【００２３】
また、Ｘ線曝射スイッチ２６の出力は、Ｘ線発生装置１３及び被写体回転部１５の回転駆動回路部１５ａに接続されており、非常停止スイッチ２７が回転駆動回路部１５ａに接続されている。また、画像表示部２２は制御部２１の画像表示Ｉ／Ｆ部２１ｋに接続され、装置動作や撮影条件の設定或いは患者識別情報などを入力するための操作部２８は、ユーザＩ／Ｆ部２１ｌに接続されている。
【００２４】
図３は被写体回転部１５の回転機構１５ｄを駆動するための回転機構駆動部１５ｂへの電源供給回路の回路図である。駆動用電源３１はブレーク接点を有するリレー回路３２を介して回転機構駆動部１５ｂに電力を供給しており、リレー回路３２は非常停止スイッチ２７によりオフするようにされている。同時に、駆動用電源３１は経路切換部３３により、回転機構駆動部１５ｂに対して直接に接続する場合の端子Ａと、メイク接点を有するリレー回路３４を経由して接続する端子Ｂとを切換えできるようにされている。
【００２５】
また、経路切換部３３には制御部２１の回転駆動回路構成切換部２１ｅからの回路構成切換信号が接続されている。経路切換部３３により、駆動用電源３１を直接に端子Ａにより回転機構駆動部１５ｂに接続するか、端子Ｂによりリレー回路３４を介して接続するかを切換えできるようにされている。リレー回路３４はＸ線曝射スイッチ２６による制御部２１に対する曝射要求信号と共に出力される信号により、オフされるようになっている。この電源供給回路においては、制御部２１内の回転駆動回路構成切換部２１ｅから出力される回路構成切換信号によって、Ｘ線曝射スイッチ２６の開閉状態に連動するか否かが決定される。
【００２６】
図４はこのような構成のＣＴ撮影装置において、実際のＸ線撮影における動作フローチャート図を示している。先ず、撮影技師はフットスイッチ１９を操作して、撮影開始位置まで被写体回転部１５を回転させる。このとき、図３における経路切換部３３の接点は端子Ａ側に接続されており、電源供給回路はＸ線曝射スイッチ２６の開閉状態には影響されない構成となっている。撮影技師は患者Ｐを被写体回転部１５の上に乗せ、椅子１６やグリップ１８の高さを調整しながら最適な位置に患者Ｐを配置し、Ｘ線管球１１及び撮影部１２に対する位置決めを行う（ステップＳ１０１）。
【００２７】
その後に、技師は操作室２００に戻り、管電圧や管電流などの撮影条件を設定し、撮影可能状態になったことを確認すると、Ｘ線曝射スイッチ２６を押す（ステップＳ１０２）。制御部２１内のＣＰＵ２１ａはＸ線曝射Ｉ／Ｆ部２１ｂによりＸ線曝射要求信号を受け取ると、回転駆動回路構成切換部２１ｅにより回路構成切換信号を出力し、経路切換部３３の接点を端子Ｂ側に切換える（ステップＳ１０３）。
【００２８】
このとき、リレー回路３４の接点はＸ線曝射スイッチ２６がオン状態であるためクローズ状態になっている。つまり、回転機構駆動部１５ｂには駆動用電源３１により回転駆動用電源が供給された状態になっている。なお、回転駆動回路構成切換部２１ｅの出力信号は、例えばＣＰＵ２１ａが異常動作を起こしても、Ｘ線照射期間内は出力状態が変わらないように、ラッチ回路或いはフェイルセーフ回路の構成にしておくことが望ましい。
【００２９】
次に、制御部２１内のＣＰＵ２１ａは回転機構Ｉ／Ｆ部２１ｆにより回転制御信号を出力すると、回転機構１５ｄは回転機構駆動部１５ｂの制御により回転を開始する（Ｓ１０４）。回転が始まると、被写体回転部１５内の回転位置検出部１５ｃから、回転に同期したエンコーダ信号が出力される。ＣＰＵ２１ａはこのエンコーダ信号を監視し、予め設定されている速度及び回転角度に到達したことを確認すると（ステップＳ１０５）、Ｘ線曝射Ｉ／Ｆ部２１ｂにより曝射許可信号をＸ線発生装置１３に送信する。Ｘ線発生装置１３は曝射許可信号を受信すると、管球制御回路１３ｂによりＸ線管球１１からＸ線を照射する（ステップＳ１０６）。
【００３０】
なお、エンコーダ信号は画像データの積分タイミング決定にも使用される。例えば、被写体回転部１５の１回転当り１００００パルスを発生させるエンコーダを使用し、１回転に対して１０００ビューの投影データを収集するとすれば、エンコーダ信号１０パルス毎に二次元Ｘ線検出器１２ａからデータが収集される。ＣＰＵ２１ａはエンコーダ信号のパルス数を計数して、１０パルス毎に積分開始信号を発生させて、二次元Ｘ線検出器１２ａに到達したＸ線投影データを収集する（ステップＳ１０７）。
【００３１】
Ｘ線管球１１から照射されたＸ線は患者Ｐを透過し、患者Ｐの内部情報を撮影部１２に入射する。撮影部１２内の二次元Ｘ線検出器１２ａは、Ｘ線を強度に比例した可視光に変換する蛍光体が、可視光を強度に比例した電気信号に変換する光電変換装置に貼り付けた形で構成されている。光電変換装置で電気信号に変換されたＸ線画像データは、Ａ／Ｄ変換部１２ｂによりデジタルデータに変換される。
【００３２】
このようにしてＸ線ＣＴ撮影が行われるが、ここでＸ線照射中に何らかの異常が発生した場合に、例えば回転中に患者Ｐの姿勢が崩れ、そのままでは撮影部１２に衝突する危険性があると判断されたときには（ステップＳ１０８）、ステップＳ１２１に進む。
【００３３】
異常がなければ、デジタルデータに変換された画像データは、制御部Ｉ／Ｆ部１２ｃ、撮影部Ｉ／Ｆ部２１ｉ及び画像取得部２１ｈを介して、逐次的に画像保存部２１ｃに転送される。データの転送は被写体回転部１５が所定の回転角度を回転し、所定のビュー数が収集されるまで続く（ステップＳ１０９）。
【００３４】
所定回転角度及び所定ビュー数に達すれば、ＣＰＵ２１ａはＸ線曝射Ｉ／Ｆ部２１ｂにより、曝射許可信号をディセーブル状態に遷移させ、Ｘ線発生装置１３に送信する。Ｘ線発生装置１３は曝射許可信号がディセーブル状態になったことを受信すると、管球制御回路１３ｂによりＸ線管球１１からのＸ線照射を停止する（ステップＳ１１０）。更に、ＣＰＵ２１ａは回転機構Ｉ／Ｆ部２１ｆにより回転制御信号つまり回転減速停止信号を出力すると、回転機構駆動部１５ｂの制御により、回転機構１５ｄを減速させながら停止させる（ステップＳ１１１）。
【００３５】
そして、回転駆動回路構成切換部２１ｅにより回路構成切換信号が経路切換部３３に出力され、経路切換部３３の接点は端子Ａ側に切換わり（ステップＳ１１２）、電源供給回路はＸ線曝射スイッチ２６の開閉状態には影響されない構成となる。この状態で、撮影技師は再びフットスイッチ１９の操作により、患者昇降位置まで被写体回転部１５を回転させることができる。
【００３６】
Ｘ線曝射の完了後に、最後の投影データが画像保存部２１ｃに転送されると、ＣＰＵ２１ａは収集された投影データを基にした画像再構成を、画像再構成部２１ｊに指示する（ステップＳ１１３）。再構成は前処理、フィルタ処理、逆投影処理から構成され、前処理はオフセット処理、ＬＯＧ変換、ゲイン補正、欠陥補正から構成され、フィルタ処理ではラマチャンドラン関数或いはシェップローガン関数が一般的である。フィルタ処理されたデータは逆投影され、このフィルタ処理から逆投影までのアルゴリズムは、フェルドカンプのアルゴリズムを使用している。逆投影が完了してＣＴの断面画像が再構成されると、断面画像は画像表示部２２に表示され（ステップＳ１１４）、撮影は完了する。
【００３７】
ステップＳ１０８で異常が検出されると、異常検出が表示され（ステップＳ１２１）、撮影技師はＸ線曝射スイッチ２６を離す（ステップＳ１２２）。つまり、図３においてＸ線曝射スイッチ２６を離すと、Ｘ線管球１１からのＸ線照射は停止され（ステップＳ１２３）、リレー回路３４のコイルが無励磁状態となり、リレー回路３４の接点はオープン状態になる。このとき、経路切換部３３の接点は端子Ｂ側に接続されているので、回転機構駆動部１５ｂへの電源供給が停止され、回転機構１５ｄの動作も停止して被写体回転部１５は緊急停止し（ステップＳ１２４）、患者の撮影部１２への衝突が防止される。
【００３８】
この構成にすることにより、容易かつ迅速に被写体回転部１５を非常停止させることができるようになる。また、装置の故障や誤動作等により異常が発生した場合でも、異常検出手段及び異常表示手段を設け、撮影技師が異常表示の確認によりＸ線曝射スイッチ２６を離すことにより、同様に容易かつ迅速に被写体回転部１５を緊急停止させることができる。
【実施例２】
【００３９】
図５は実施例２の回転機構駆動部１５ｂへの電源供給回路の回路図であり、図３と同じ符号は同じ部位を示している。図５においては、Ｘ線曝射スイッチ２６の出力により作動するリレー回路３４は省略されている。また、回転駆動回路構成切換部２１ｅも省略され、制御部２１のＣＰＵ２１ａの異常を検出するＣＰＵ異常検出部４１が設けられ、その出力は回路構成切換信号として経路切換部３３に接続されている。
【００４０】
回転機構駆動部１５ｂへの駆動用電源３１からの電源供給は、ＣＰＵ２１ａの動作状態を監視するＣＰＵ異常検出部４１から出力される回路構成切換信号によって、Ｘ線曝射スイッチ２６の開閉状態に連動するか否かが決定される。実施例１においては、異常状態の検出は撮影技師自らが行い、緊急停止動作はＣＰＵ２１ａに依存せずに行うようにしたが、本実施例２においては、緊急停止動作に関しては撮影技師の判断に依存することなく、装置側で自動的に行うようにしている。
【００４１】
図６は実施例２の動作フローチャート図であり、ＣＰＵ異常検出部４１は例えばＣＰＵ２１ａが有するウオッチドッグタイマ等の機能を使用する。このＣＰＵ異常検出部４１はＣＰＵ２１ａの暴走等の異常を検出し、異常検出時には回路構成切換信号を出力し、経路切換部３３の接点を端子Ｂ側に切換える（ステップＳ２２１）。これにより、回転機構駆動部１５ｂへの電源供給が停止し、回転機構１５ｄの動作も停止して、技師の操作に依存せずに被写体回転部１５は緊急停止させることができる。
【００４２】
なお、図示は省略しているが、ＣＰＵ２１ａの異常検出時には被写体回転部１５のみでなくＸ線曝射も自動停止させるように、Ｘ線曝射要求信号をディセーブル状態に遷移させる回路を追加構成することも可能である。ＣＰＵ２１ａの異常検出時以外の動作は、前述した実施例１における図４のフローチャート図の動作と概ね同じであり、説明を省略する。
【実施例３】
【００４３】
図７は実施例３のＸ線曝射許可信号の回路構成図である。Ｘ線曝射Ｉ／Ｆ部２１ｂの曝射許可信号１の出力は、曝射許可信号駆動部５１を介してブレーク接点を有するリレー回路５２に接続され、リレー回路５２から曝射許可信号１が出力されるようになっている。制御部２１の回転機構Ｉ／Ｆ部２１ｆから回転機構駆動部１５ｂに回転制御信号が出力されている。また、回転機構１５ｄの回転位置を検出するための回転位置検出部１５ｃの出力は、回転モニタ信号として曝射許可信号駆動部５３に出力されている。この曝射許可信号駆動部５３の出力はブレーク接点を有するリレー回路５４を駆動するようになっており、リレー回路５４の駆動により曝射許可信号２が停止されるようになっている。
【００４４】
このように２つのＸ線曝射許可信号は、ＣＰＵ２１ａが制御するＸ線曝射Ｉ／Ｆ部２１ｂと共に、例えば回転位置検出部１５ｃから出力される回転モニタ信号を利用して生成される。何れかの許可信号が停止すると、リレー回路５２又はリレー回路５４がオープンになるので曝射許可は停止し、Ｘ線管球１１からのＸ線の照射を停止する。
【００４５】
図８は動作フローチャート図であり、回転状態が正常かどうかを常時監視している（ステップＳ３０５、Ｓ３０８）。異常を検出した場合には、曝射許可信号駆動部５３の制御によりＸ線曝射許可信号の経路を遮断つまりディセーブル状態へ遷移して、撮影技師の操作やＣＰＵ２１ａの状態に依存せずにＸ線の照射を停止できる。回転異常検出時以外の動作は、前述した実施例１、２のフローチャート図の動作と概ね同じであり、説明を省略する。
【００４６】
なお、回転異常検出時には、Ｘ線曝射のみでなく被写体回転部１５も自動停止させるように、前述した実施例１と同様の構成により、回転駆動用電源供給を遮断する回路を追加することも可能である。
【００４７】
以上の説明では好ましい実施例について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、前述した全ての実施例を同時に実現するような構成にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例１のシステム構成図である。
【図２】ブロック回路構成図である。
【図３】回転駆動用電源供給回路の回路図である。
【図４】動作フローチャート図である。
【図５】実施例２の回転駆動用電源供給回路の回路図である。
【図６】動作フローチャート図である。
【図７】実施例３の回転駆動用電源供給回路の回路図である。
【図８】動作フローチャート図である。
【図９】従来の回転駆動用電源供給回路の回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１  Ｘ線管球
１２  撮影部
１２ａ  二次元Ｘ線検出器
１２ｂ  Ａ／Ｄ変換部
１２ｃ  制御部Ｉ／Ｆ部
１３  Ｘ線発生装置
１３ａ  曝射制御回路
１３ｂ  管球制御回路
１４  撮影台
１５  被写体回転部
１５ａ  回転駆動回路部
１５ｂ  回転機構駆動部
１５ｃ  回転位置検出部
１５ｄ  回転機構
２１  制御部
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  Ｘ線曝射Ｉ／Ｆ部
２１ｃ  画像保存部
２１ｄ  撮影依頼情報記憶部
２１ｅ  回転駆動回路構成切換部
２１ｆ  回転機構Ｉ／Ｆ部
２１ｇ  撮影制御回路
２１ｈ  画像取得部
２１ｉ  撮影部Ｉ／Ｆ部
２１ｊ  画像再構成部
２１ｋ  画像表示Ｉ／Ｆ部
２１ｌ  ユーザＩ／Ｆ部
２２  画像表示部
２６  Ｘ線曝射スイッチ
２７  非常停止スイッチ
２８  操作部
３１  駆動用電源
３２、３４、５２、５４  リレー回路
３３  経路切換部
４１  ＣＰＵ異常検出部
５１、５３  曝射許可信号駆動部
【図１】
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【図２】
2007117247.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007117247.tif 000009
【図８】
2007117247.tif 000010
【図９】
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