(57)【要約】【課題】術者等が非医療機器を自ら操作することができ、かつ同種の非医療機器があっても操作指示が容易となる手術室制御システムを提供する。【解決手段】手術室制御システム１は、手術室内に設けられる医療機器に接続される第１のコントローラ２２と、手術室２内に設けられる非医療機器に接続される第２のコントローラ６１と、医療機器及び非医療機器の操作指示が入力され、入力された操作指示の内容を第１のコントローラへ送信する操作指示入力手段３０とを有する。第１のコントローラ２２は、操作指示入力手段へ入力された非医療機器の操作指示に応じた第１の制御信号を、第２のコントローラ６１へ送信する。第２のコントローラ６１は、非医療機器が複数あるときは、その複数の非医療機器の中から予め決められた優先度に基づいて決定された非医療機器に対して、第１の制御信号を第２の制御信号に変換して送信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器に接続される第１のコントローラと、
前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器に接続される第２のコントローラと、
前記非医療機器への操作指示が入力され、入力された前記操作指示の内容を前記第１のコントローラへ出力する操作指示入力手段とを有し、
前記第１のコントローラは、前記操作指示入力手段へ入力された前記非医療機器の前記操作指示に応じた第１の制御信号を、前記第２のコントローラへ送信し、
前記第２のコントローラは、前記第１の制御信号を、前記非医療機器を制御する第２の制御信号に変換し、かつ前記第１の制御信号に対応する前記非医療機器が複数あるときは、その複数の前記非医療機器の中から予め決められた優先度に基づいて決定された前記非医療機器へ前記第２の制御信号を送信することを特徴とする手術室制御システム。
【請求項２】
前記非医療機器の前記優先度の情報を記憶する記憶手段を有し、
前記第２のコントローラは、前記記憶手段に記憶された前記優先度の情報を読み出して、前記第２の制御信号を送信する前記非医療機器を決定することを特徴とする請求項１に記載の手術室制御システム。
【請求項３】
手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器を制御するコントローラであって、
前記手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器を制御する医療機器コントローラからの前記非医療機器への操作指示に応じた第１の制御信号を受信する制御信号受信手段と、
前記第１の制御信号を、前記非医療機器を制御する第２の制御信号に変換し、かつ前記第１の制御信号に対応する前記非医療機器が複数あるときは、その複数の前記非医療機器の中から予め決められた優先度に基づいて決定された前記非医療機器へ前記第２の制御信号を出力する制御信号出力手段とを有することを特徴とする非医療機器コントローラ。
【請求項４】
前記非医療機器の前記優先度の情報を記憶する記憶手段を有し、
前記第２のコントローラは、前記記憶手段に記憶された前記優先度の情報を読み出して、前記第２の制御信号を送信する前記非医療機器を決定することを特徴とする請求項１に記載の非医療機器コントローラ。
【請求項５】
前記非医療機器は、視聴覚機器であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の手術室制御システム。
【請求項６】
前記視聴覚機器は、画像記録装置であることを特徴とする請求項５に記載の非医療機器コントローラ。
【請求項７】
前記医療機器は、内視鏡であることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の非医療機器コントローラ。
【請求項８】
前記操作指示入力手段は、前記内視鏡に設けられた操作ボタンであることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の非医療機器コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室制御システム及び非医療機器コントローラに関し、特に、手術室に設けられる非医療機器を制御することができる手術室制御システム及び非医療機器コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手術室において使用される内視鏡等の医療機器がシステムコントローラ等によって制御される手術システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。システムコントローラには、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、システムコントローラには、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。
【０００３】
一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備があるが、これらは、別途個別に、あるいは集中制御するための視聴覚コントローラによって制御されている。
【特許文献１】特開２００４−１５７１７７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した手術システムと、非医療機器である視聴覚関連設備とは連携していない。従って、術者等が、手術中に、例えば室内の照明の明るさを変更したい場合は、看護師等に声で、「ルームライトをつけて」と指示して、視聴覚コントローラを操作して照明の明るさを変更していた。よって、術者は、手術室内の設備などを制御したいときには、その都度声で指示して、看護師等により操作してもらわなければならず煩雑であり、術者等が望むときに自ら視聴覚機器を制御できなかった。
【０００５】
さらに、同種の視聴覚機器が複数あるときに、術者等はその中のどの機器を使用するのかという指示も併せて行わなければならず、術者等にとっても視聴覚機器の操作は煩雑であるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、手術システムと非医療機器システムとが連携し、術者等が非医療機器を自ら操作でき、かつ同種の非医療機器があっても操作指示が容易となるようにした手術室制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手術室制御システムは、手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器に接続される第１のコントローラと、前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器に接続される第２のコントローラと、前記非医療機器への操作指示が入力され、入力された前記操作指示の内容を前記第１のコントローラへ出力する操作指示入力手段とを有し、前記第１のコントローラは、前記操作指示入力手段へ入力された前記非医療機器の前記操作指示に応じた第１の制御信号を、前記第２のコントローラへ送信し、前記第２のコントローラは、前記第１の制御信号を、前記非医療機器を制御する第２の制御信号に変換し、かつ前記第１の制御信号に対応する前記非医療機器が複数あるときは、その複数の前記非医療機器の中から予め決められた優先度に基づいて決定された前記非医療機器へ前記第２の制御信号を送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、術者等が非医療機器を自ら操作することができ、かつ同種の非医療機器があっても操作指示が容易となる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係わる手術室制御システムを図面を用いて説明する。  
本実施の形態に係わる手術室制御システムは、複数の医療機器と、医療機器制御装置としてのシステムコントローラとを含む。まず、複数の医療機器及びこれらの医療機器を制御するシステムコントローラを含む手術室制御システムの例の１つである内視鏡手術システムについて説明する。図１は、手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を示す構成図である。
【００１０】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１１】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１２】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１３】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００１４】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１５】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００１６】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００１７】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００１８】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００１９】
従って、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２０】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２１】
図２は、本実施の形態に係わる手術室制御システム１の全体構成を示すブロック構成図である。手術室制御システム１は、内視鏡手術システム３と、非医療機器システムである視聴覚システム（以下、ＡＶシステムという）４を含む。内視鏡手術システム３は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。図２において、医療機器群５１は、システムコントローラ２２に直接接続、あるいは中継ユニット２８を介して間接的に接続された電気メス１３等の医療機器である。表示パネル５２は、第１の集中表示パネル２０と、中継ユニット２８を介して接続された第２の集中表示パネル２７である。
【００２２】
図２において、内視鏡５３は、第１の内視鏡３１あるいは第２の内視鏡３２であり、システムコントローラ２２へ直接又は間接に接続されている。内視鏡５３は、操作部５３ａと、挿入部５３ｂとからなる。操作部５３ａには、複数の操作ボタン５４，具体的には４つの操作ボタン５４ａから５４ｄが設けられている。さらに、図１と同様に、システムコントローラ２２には、操作指示入力手段として、リモートコントローラ３０と、マイク３３と、操作パネル２１が接続されている。
【００２３】
手術室制御システム１の視聴覚システム４は、視聴覚コントローラ（以下、ＡＶコントローラという）６１を含み、ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２とケーブル９により接続されている。ＡＶコントローラ６１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）とメモリ（いずれも図示せず）を内蔵し、メモリに記憶された所定のソフトウエアプログラムを実行可能となっている。
【００２４】
ＡＶコントローラ６１は、接続された各視聴覚機器（以下、ＡＶ機器という）を含む非医療機器を制御するコントローラである。図２に示すように、ＡＶコントローラ６１に接続される非医療機器は、本実施の形態では、表示装置６２と、ルームライト６３と、ルームカメラ６４と、シーリングカメラ６５と、参照画像格納サーバ６６と、遠隔にいる者と会議をするための会議システム（以下、テレ会議システムという）６７と、周辺機器６８である。さらに、ＡＶコントローラ６１には、操作パネル６９が接続されている。従って、ＡＶ機器とは、画像データの記録、再生等を行うＡＶ機器だけでなく、手術室２内に設置された照明等の設備機器をも含む非医療機器をいう。  
ＡＶコントローラ６１には、記憶手段として記憶装置６１ａが接続されており、後述する優先度の情報が記憶されている。さらに、記憶装置６１ａには、後述するように、システムコントローラ２２から受信する制御信号毎に、ＡＶコントローラ６１が制御信号ＣＭ２を出力できるＡＶ機器がいくつあるか否かを示す制御コマンド／ＡＶ機器対応データも予め記憶されている。例えば、画像記録装置として、ＡＶコントローラ６１ＤＶＤレコーダとビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲという）がされているような場合には、画像記録装置に対する制御コマンドに対応して複数の機器があることの情報が、記憶される。これらの点については、後で詳述する。
【００２５】
表示装置６２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）あるいはプラズマ表示パネル（ＰＤＰ）であり、予め指定された、あるいは操作パネル６９において看護師等が指定した機器の画像、例えば後述する参照画像格納サーバからの画像を表示する。ルームライトは、手術室２内を照明する装置である。ルームカメラ６４は、手術室２内の様子を撮るカメラである。シーリングカメラ６５は、天井からつり下げられ、その位置を変更することができるカメラである。参照画像格納サーバ６６は、術前に撮った患者の内視鏡画像、超音波断層像画像、ＰＡＣＳ等の画像データを格納したサーバ、例えばＤＩＣＯＭサーバであり、手術室２内あるいは手術室２外に設けられる。テレ会議システム６７は、医局あるいはナースステーションにいるナース等と音声と共に映像を表示しながら、会話ができるシステムである。周辺機器６８は、各種機器であり、例えば、プリンタ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲという）等の機器である。なお、内視鏡手術システム３の内視鏡画像は、ＡＶシステム４へ別な信号線を介して供給されており、ＤＶＤレコーダ、ＶＴＲ等の画像記録装置において録画できるようになっている。操作パネル６９は、操作パネル２１と同様のパネルであり、ＡＶコントローラ６１に接続された各ＡＶ機器を制御するための装置である。
【００２６】
本実施の形態に係わる手術室制御システム１は、システムコントローラ２２に接続されたリモコン３０等の操作指示入力手段を操作することによって、ＡＶコントローラ６１に接続された各ＡＶ機器が制御可能となるように構成されている。
【００２７】
次に図３を用いて、リモコン３０等からＡＶ機器が制御される方法について説明する。図３は、内視鏡手術システム３とＡＶシステム４との間における制御信号を説明するための図である。  
図３に示すように、通常は、リモコン３０において医療機器５１，５４への操作指示がされると、システムコントローラ２２は、その医療機器５１，５４に対して制御信号を送信したり、医療機器５１，５４からの出力信号に対する処理を行う。しかし、ＡＶシステム４内のＡＶ機器に対する操作指示入力手段でもあるリモコン３０の所定のキーが押されると、システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ６１へそのキーに対応する制御信号ＣＭ１をケーブル９を介して送信する。ＡＶコントローラ６１は、その制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器への制御信号（以下、対応制御信号という）ＣＭ２を生成し、対応するＡＶ機器へ出力する。なお、システムコントローラ２２は、リモコン３０からの信号を制御信号ＣＭ１としてそのままＡＶコントローラ６１へ送信するようにしてもよい。
【００２８】
システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１の間では、操作指示手段であるリモコン３０等の所定のボタンがどのＡＶ機器のどの制御信号に対応するかが予め決められている。すなわち、制御信号ＣＭ１と制御信号ＣＭ２の関係、すなわち制御信号ＣＭ１がどのＡＶ機器の何の操作に対応するかを示す情報が、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１の間では予め決められている。従って、リモコン３０における所定のキー（ボタン）が押されると、ＡＶコントローラ６１は、受信した制御信号ＣＭ１を対応するＡＶ機器に適合した制御信号ＣＭ２に変換し、リモコン３０の所定のボタンに対応するＡＶ機器の所定の操作信号として、そのＡＶ機器へ出力する。
【００２９】
具体的には、リモコン３０に複数のファンクションキーが設けられている場合、そのファンクションキーには任意のコマンドを設定することができる。よって、例えば、ファンクションキー１（以下、キーＦ１という）に、「画像記録装置による内視鏡画像の録画」というコマンドを割り当てておく。そして、手術中に、術者がキーＦ１を押すと、システムコントローラ２２は、キーＦ１に対応する所定の制御信号ＣＭ１を、ＡＶコントローラ６１へ送信する。
【００３０】
ＡＶコントローラ６１は、リモコン３０のファンクションキーに対応する制御信号ＣＭ１を受信すると、対応するＡＶ機器に対して制御信号ＣＭ１に対応する対応制御信号ＣＭ２を出力する。この対応制御信号ＣＭ２は、受信するＡＶ機器のコマンド体系に合致した制御信号であるので、ＡＶ機器において、対応する処理が適切に行われる。
【００３１】
例えば、ＡＶコントローラ６１は、リモコン３０のキーＦ１に対応する制御信号ＣＭ１を受信すると、画像記録装置に対して「録画」コマンドに対応する対応制御信号ＣＭ２を送信する。この対応制御信号ＣＭ２は、画像記録装置のコマンド体系に合致した「録画」コマンドであるので、画像記録装置において、内視鏡画像の録画が適切に行われる。
【００３２】
しかし、本実施の形態では、ＡＶコントローラ６１には同種のＡＶ機器が複数接続されている場合がある。例えば、画像記録装置としてのＤＶＤレコーダとＶＴＲがＡＶコントローラ６１に接続されている場合等である。従って、そのような場合には、同種のＡＶ機器に対する制御信号を受信したときに、ＡＶコントローラ６１は、予め決められた優先度に従ってＡＶ機器を選択して決定し、そのＡＶ機器に対する制御信号を出力するように構成されている。
【００３３】
以下、同種のＡＶ機器が画像記録装置である場合を例として説明する。  
図４は、ＡＶコントローラに３つの画像記録装置が接続されている場合のシステムの構成を示す構成図である。なお、図４では、説明を解り易くするために、ＡＶ機器は画像記録装置のみを示し、他のＡＶ機器については省略している。
【００３４】
図４に示すように、３台の画像記録装置、具体的には、ＤＶＤレコーダ７１ａ、ＶＴＲ７１ｂ、ＶＴＲ７１ｃが、ＡＶコントローラ６１に接続されている。各画像記録装置は、手術中の映像を記録するためのＡＶ機器であり、例えば、内視鏡３１，３２及びシーリングカメラ６５からの映像を記録するためのものである。内視鏡３１からの映像信号を生成するカメラ装置１５と、内視鏡３２からの映像信号を生成するカメラ装置２３と、シーリングカメラ６５からの映像信号を生成するカメラ装置７２とからのそれぞれの映像信号が、分配器であるマトリックススイッチャー７３を介して、各画像記録装置に供給されている。マトリックススイッチャー７３は、ＡＶコントローラ６１からの制御信号に従って、３つのカメラ装置からの映像信号のいずれか１つを選択して、３台の画像記録装置に供給する。従って、マトリックススイッチャー７３は、同じ映像信号を３台の画像記録装置に供給する。
【００３５】
図５は、記憶装置６１ａに予め記憶される、ＡＶコントローラ６１の記憶する優先度テーブルの例を示す図である。図５に示す優先度テーブルは、複数台の画像記録装置の優先度を示す優先度データを有する表形式データである。図４では、３台の画像記録装置が接続されているので、図５では、３台の画像記録装置について、優先度の情報が設定されている。
【００３６】
ＡＶコントローラ６１は、内蔵されたＣＰＵによって、所定のソフトウエアプログラムを実行し、システムコントローラ２２からのコマンドである制御信号ＣＭ１を処理する。ＡＶコントローラ６１には接続されたＡＶ機器が複数あり、かつ同種のＡＶ機器が複数含まれる場合に、システムコントローラ２２からの制御信号ＣＭ１に応じて同種のＡＶ機器が複数ある中でどの機器へその制御信号ＣＭ１に応じた制御信号ＣＭ２を出力するかを、ＡＶコントローラ６１は決定する。ＡＶコントローラ６１は、図５の優先度テーブルを用いてその決定を行い、制御信号ＣＭ２を出力すべきＡＶ機器を決定する。
【００３７】
次に、ＡＶコントローラ６１がシステムコントローラ２２からの制御信号ＣＭ１を受信したときに実行する処理を説明する。  
初めに、術者等は、リモコン３０等を用いて、ＡＶ機器へ所定のコマンドを指示することができる。なお、上述したように、リモコン３０のファンクションキーにＡＶ機器へのコマンドを割り当てているが、ファンクションキーではなく、リモコン３０にＡＶ機器専用のキーを設けて、操作指示できるようにしてもよい。
【００３８】
なお、リモコン３０において指示できるＡＶ機器へのコマンドとしては、ＤＶＤレコーダ等の画像記録装置への録画、再生及び停止、ＣＤプレーヤ等の音再生装置への再生及び停止、ルームライトのオン及びオフ、ルームライトの調光用のアップ及びダウン、参照画像格納サーバ６６に対する画像の記録、再生及び停止、テレ会議システム６７のオン及びオフ並びに音量のアップ及びダウン、内線電話のオン及びオフなどのコマンドでもよい。さらに、画像記録装置への録画指示においては、内視鏡画像の録画、室内画像の録画などの区別が含まれる。
【００３９】
さらになお、以上の説明では、リモコン３０のファクションキーを用いてＡＶ機器の制御を行う例であるが、術者が内視鏡５３を操作している場合は、内視鏡５３の操作部５３ａに設けられた操作ボタン５４を操作指示入力手段として用いてもよい。内視鏡５３の操作ボタン５４に、所定のコマンドを割り付けられるようになっている内視鏡があるので、そのような内視鏡の場合、操作ボタン５４ａから５４ｄのそれぞれに上述したようなＡＶ機器へのコマンドを割り付けておく。そのようにすれば、術者は、内視鏡５３を操作しながら、操作部５３ａの操作ボタン５４を操作することによって、ＡＶシステム４のＡＶ機器を制御することができる。
【００４０】
図６は、ＡＶコントローラ６１がシステムコントローラ２２からの制御信号ＣＭ１を受信したときに、ＡＶ機器へ制御信号ＣＭ２を出力する処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２からケーブル９を介して制御信号ＣＭ１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１が、制御信号ＣＭ１を受信する制御信号受信手段を構成する。
【００４２】
ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２からケーブル９を介して制御信号ＣＭ１を受信した場合、ステップＳ１でＹＥＳとなり、ＡＶコントローラ６１は、制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器が複数あるか否かを判断する（ステップＳ２）。これは、上述したように、ＡＶコントローラ６１の記憶装置６１ａに、システムコントローラ２２から受信する制御信号毎に、制御信号ＣＭ２を出力できるＡＶ機器がいくつあるか否かを示す制御コマンド／ＡＶ機器対応データが予め記憶されている。従って、ＡＶコントローラ６１は、制御信号ＣＭ１を受信すると、まずその制御コマンド／ＡＶ機器対応データを参照して、受信した制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器が複数あるか否かを判断する。
【００４３】
もしも、受信した制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器が複数ある場合は、ステップＳ２でＹＥＳとなり、ＡＶコントローラ６１は、図５の記憶装置６１ａに記憶された優先度テーブルを参照し、複数のＡＶ機器の優先度を比較する（ステップＳ３）。
【００４４】
図４に示す例の場合、画像記録装置として、ＤＶＤレコーダ７１ａ、ＶＴＲ７１ｂ、７１ｃが、ＡＶコントローラ６１に接続されている。ＡＶコントローラ６１は、記憶装置６１ａに記憶された制御コマンド／ＡＶ機器対応データを参照することによって、画像記録装置が複数あるか否かを判断することができる。よって、図４の場合は、ステップＳ２でＹＥＳとなる。同様に、ＡＶコントローラ６１は、記憶装置６１ａに記憶された図５に示す優先度の情報を読み出して参照することによって、画像記録装置の優先度を比較することができる。
【００４５】
次に、ＡＶコントローラ６１は、優先度の比較結果に基づいて、優先度の最も高いＡＶ機器を決定し、その決定したＡＶ機器への制御信号ＣＭ２を生成する（ステップＳ４）。制御信号ＣＭ２は、システムコントローラ２２からの制御信号ＣＭ１に対応する信号である。ＡＶコントローラ６１は、その生成された制御信号ＣＭ２をその決定したＡＶ機器へ送信、すなわち出力する（ステップＳ５）。ステップＳ５が、制御信号ＣＭ２を出力する制御信号出力手段を構成する。  
図５の場合は、ＤＶＤレコーダ７１ａが最も優先度が高いので、ＡＶコントローラ６１は、ＤＶＤレコーダ７１ａに生成された制御信号ＣＭ２を出力する。
【００４６】
なお、ステップＳ１において、制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器が複数ないときは、ＡＶコントローラ６１は、制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器へ制御信号ＣＭ２を生成して送信する（ステップＳ６）。
【００４７】
ＡＶ機器は受信した制御信号を実行するが、何らかの故障等の原因でその実行ができない場合がある。そのような場合に、ＡＶ機器によっては、エラー信号を送信あるいは出力する機能を有するものがある。よって、制御信号ＣＭ２を出力後、エラー等の異常を知らせる信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４８】
異常がなければ、ステップＳ６でＮＯとなり、処理は終了する。異常があったときは、ステップＳ７でＹＥＳとなり、エラー通知をシステムコントローラ２２へ送信する（ステップＳ８）。このエラー通知を受信したシステムコントローラ２２は、表示パネル５２へその旨の表示を行うようにしてもよいし、しなくてもよい。
【００４９】
最も優先度の高いＡＶ機器へ制御信号を出力したが、何らかの異常が発生したので、ＡＶコントローラ６１は、受信した制御信号ＣＭ１に対応するＡＶ機器が複数あるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００５０】
図４の場合、画像記録装置は３台あり、１台目のＤＶＤレコーダ７１ａには異常があったので、残りの画像記録装置が複数あるか否かの判断を行い、未だ、残りは２台あるので、ステップＳ８でYESの場合となり、ステップＳ３へ処理は戻る。
【００５１】
その結果、図５の場合、次に優先度が高いＶＴＲ−１（７１ｂ）に対して、ステップＳ３からＳ５の処理を実行する。そして、２台目のＶＴＲ−１（７１ｂ）に対して制御信号ＣＭ２を出力した結果、異常がなく実行できたときは、ステップＳ６でＮＯとなり、実行できたことをシステムコントローラ２２へ通知する（ステップＳ１０）。この実行通知を受信したシステムコントローラ２２は、表示パネル５２へその旨の表示を行うようにしてもよいし、しなくてもよい。
【００５２】
再度２台目にも異常があれば、再度ステップＳ７で異常となり、ステップＳ８とステップＳ９を実行し、優先度のより低い画像記録装置に対して、ステップＳ３からＳ９の処理を実行する。図４の場合は最後の、すなわち３台目のＶＴＲ−２（７１ｃ）にも何らかの異常があって、実行できなかったときは、残りの画像記録装置が無いことになって、ステップＳ９でＮＯとなる。その結果、制御信号ＣＭ１に対応した処理が実行できないことになるので、ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２へ、その旨を通知、すなわち、受信した制御信号の実行が不可である旨の通知メッセージ等の送信を行う（ステップＳ１１）。
【００５３】
上述した例を、模式的に表した図を用いて、説明する。図７は、術者の指示したコマンドに対応してＡＶコントローラ６１が複数のＡＶ機器へ制御信号を出力する場合を説明するための図である。
【００５４】
術者が、リモコン３０を操作して、「録画」を指示したとすると、システムコントローラ２２は、その「録画」に対応する制御信号ＣＭ１を、ＡＶコントローラ６１へ送信する。
【００５５】
ＡＶコントローラ６１は、「録画」の制御信号ＣＭ１に対応する画像記録装置が３台あることは認識しているので、優先度の最も高い画像記録装置、ここでは、ＤＶＤレコーダ７１ａに対して、ＤＶＤレコーダ７１ａに対応する「録画」の制御信号ＣＭ２を指示する。もし、ＤＶＤレコーダ７１ａにおいて録画が実行できないときは、次に優先度の高いＶＴＲ−１（７１ｂ）に対して、ＶＴＲ−１（７１ｂ）に対応する「録画」の制御信号ＣＭ２を指示する。さらに、もし、ＶＴＲ−１（７１ｂ）において録画が実行できないときは、次に優先度の高いＶＴＲ−２（７１ｃ）に対して、ＶＴＲ−２（７１ｃ）に対応する「録画」の制御信号ＣＭ２を指示する。最後の画像記録装置においても録画が実行できなかったときは、その旨をシステムコントローラ２２へ通知する。
【００５６】
以上のようにして、ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２からの制御信号に応じ、かつ複数のＡＶ機器の中から優先度に応じてＡＶ機器を選択して制御信号を出力するので、１台の機器に異常等があっても、自動的に次に優先度の高いＡＶ機器を用いてシステムコントローラ２２からの制御信号に応じた処理を実行することができる。
【００５７】
なお、以上の説明では、リモコン及び内視鏡操作部のボタンを利用して、ＡＶ機器の操作コマンドを入力していたが、マイク３３を利用して、術者が音声によりＡＶ機器への操作指示を行うようにしてもよい。その場合、システムコントローラ２２は、マイクから入力された音声を音声認識により、テキストに変換し、変換した内容に基づいて操作指示の内容を判定し、その判定結果に基づいて制御信号ＣＭ１を生成して、ＡＶコントローラ６１へ送信する。
【００５８】
さらにまた、操作パネル２１を用いて、ＡＶ機器への操作指示を、看護師等が行えるようにしてもよい。例えば、操作パネル２１の画面内には、ＡＶシステム４の各ＡＶ機器を制御するためのボタン等が表示される。操作パネル２１は、タッチパネルであるので、表示されたボタンを触れることによって、システムコントローラ２２は、操作者が何を指示したか否かを判断することができる。例えば、操作パネル２１上のルームライト６３をオンするボタンが触れられれば、システムコントローラ２２は、ルームコントローラ６３のオン信号をＡＶコントローラ６１へ送信する。
【００５９】
以上のように本実施の形態によれば、手術システムと非医療機器システムとが連携しているので、術者等が自ら非医療機器を操作でき、かつ同種の非医療機器があっても操作指示が容易となる。
【００６０】
また、手術に関する画像記録等は、手術中にのみできるものであるので、非医療機器である画像記録装置による録画等の失敗は許されない場合が多い。本実施の形態によれば、ＡＶコントローラ側で、録画等の処理ができないときには、自動的に同種のＡＶ機器に処理を実行させるので、録画の失敗等のようなことを防ぐことができる。
【００６１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる手術室制御システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる内視鏡手術システムと視聴覚システムとの間における制御信号を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる視聴覚システムの構成例を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる優先度の情報の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるＡＶコントローラにおける制御信号の変換処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる全体の処理の流れの例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  手術室制御システム、２  手術室、３  内視鏡システム、４  視聴覚システム、２２  システムコントローラ、６１  視聴覚コントローラ、６１ａ  記憶装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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