(57)【要約】【課題】転写機構の接離動作の際における、衝撃を緩和した画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体上に現像されたトナー像が複数回回転しながら転写される中間転写体と、この中間転写体に圧接離間自在に設けられて、シート紙を中間転写体に圧接搬送しながら中間転写体上のトナー像をシート紙に転写する転写ローラ、両表面に異なる溝が形成された溝カムを備え、溝カムの各溝に一端側を係入させたカラー画像印刷用リンク機構とモノクロ印刷用リンク機構とを独立して往復動させ、転写ローラと中間転写体の当接離間を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に現像されたトナー像が複数回回転しながら転写される中間転写体と、この中間転写体に圧接離間自在に設けられて、シート紙を中間転写体に圧接搬送しながら中間転写体上のトナー像をシート紙に転写する転写ローラとを備えた画像形成装置であって、
両表面に異なる溝が形成された溝カムを備え、
この溝カムの各溝に一端側を係入させたカラー画像印刷用リンク機構とモノクロ印刷用リンク機構とを独立して往復動させ、前記転写ローラと前記中間転写体の当接離間を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各リンク機構は、
一端側で前記溝カムの溝に係入するリンク部材と、
このリンク部材に一端側で揺動可能に軸支され、他端側で前記転写ローラの軸端に取着されるレバー部材と、を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体への当接離間は、フルカラーモード、モノクロモード及び全離間モードの３種のモードに対応しており、各モードに伴う前記溝カムの位置を、フルカラーモード、次いでモノクロモード、次いで全離間モードと順次繰り返して切り替え可能とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記フルカラーモード時には、全ての転写ローラと中間転写体が転写ドラムと当接し、
前記モノクロモード時には、モノクロ用転写ローラのみと中間転写体が転写ドラムと当接し、
前記全離間モードでは、全ての転写ローラが中間転写体と転写ドラムから離間していることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記リンク機構と前記溝カムの配置は、前記溝カムを配置した方向に前記リンクを動かす場合に、前記転写ローラを上昇させる負荷が発生するように、前記リンクと前記溝カムとを配置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラを上昇させる場合に、前記溝カムの溝の外周を利用し、前記転写ローラを下降させる場合に、前記溝カムの溝の内周を利用することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に転写装置の接離機構を工夫した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、並列に配置された複数の感光体ドラム上にそれぞれ形成されるトナー像を１枚のシート紙上に多重転写してカラー画像を得る、タンデム方式の画像形成装置が知られている。このようなタンデム方式の画像形成装置においては近年、感光体ドラムを複数配置するにもかかわらず小型であることが要求されている。カラー画像と、モノクロの印刷が可能な４連タンデムの方式の画像形成機構を備え、中間転写ベルトを採用している装置においては、装置の寿命を延ばす観点より、カラー画像を印字する場合とモノクロを印字する場合で回転させる転写ドラムを分けている。モノクロを印字する場合は、モノクロ用の転写ドラムのみ回転させ、カラー画像用の転写ドラムを停止している。その場合でも、当然、中間転写ベルトは回転するので、中間転写ベルトと回っていない転写ドラムを離間させている。その際、対応する1次転写ローラも離間させている。また、印刷待機時には、全ての転写ドラムとベルトを離間させ、スポンジを使用している１次転写ローラの変形防止等を計っている。従来の当接離間は、ベルトユニットごと移動させ、当接離間をおこなっているので、大掛かりな機構が必要となっている。
【０００３】
当接離間に関しては、いくつかの提案がなされている。例えば、異音又は振動等の発生を防ぎ、確実な動作をする転写装置の隔離機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、転写部材として紙転写ローラが中間転写ベルトに対して接離を行い、紙転写ローラの中間転写ベルトに対する接離動作を行うカム機構を備える転写装置であって、カム機構は、接離カムの小径側が紙転写ローラに対している場合に、紙転写ローラが中間転写ベルトに接触するように移動させ、紙転写ローラが中間転写ベルトに接触する際に接離カムが受ける力によりカム軸が受けるトルク以上の負荷を負荷カムによってカム軸に掛けるようにしたものである。
【０００４】
また、転写ローラが当接する際の衝撃を緩和される提案もなされている（例えば、特許文献２参照）。これは、感光体上に現像されたトナー像が複数回回転しながら転写される中間転写体と、該中間転写体に圧接離間自在に設けられて、シート材を中間転写体に圧接搬送しながら中間転写体上のトナー像をシート材に転写する転写ローラとを備えた画像形成装置において、回転自在に設けられた軸と、軸に設けられた二つのカムと、一端側が前記カムに当接して他端側が前記転写ローラの一端側に設けられた回転軸受けに当接するプッシュアームとを有し、前記二つのカムの位相をずらす事により、前記転写ローラが中間転写体に対し離間状態から当接状態へ移動するタイミングが前記転写ローラの長手方向の一端側が他端側に先行して中間転写体へ当接させるものである。
【特許文献１】特開２００４−１１７４９９号公報
【特許文献２】特開２００５−９１７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の当接離間機構は、ベルトユニットごと移動させ、当接離間をおこなっているので、大掛かりな機構が必要となっている。
【０００６】
中間転写ベルトユニットごと当接離間させているので、高出力モータ、大掛かりな当接離間機構等が必要となっている。また、大きなユニットを当接離間させているので、当接時の転写ドラムへの衝撃が大きく、長時間使用している場合、繰り返しの衝撃等により転写ドラムへ傷がつく等のダメージが発生していた。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決するものであり、転写機構の接離動作の際における、衝撃を緩和した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、感光体上に現像されたトナー像が複数回回転しながら転写される中間転写体と、この中間転写体に圧接離間自在に設けられて、シート紙を中間転写体に圧接搬送しながら中間転写体上のトナー像をシート紙に転写する転写ローラとを備えた画像形成装置であって、
両表面に異なる溝が形成された溝カムを備え、
この溝カムの各溝に一端側を係入させたカラー画像印刷用リンク機構とモノクロ印刷用リンク機構とを独立して往復動させ、前記転写ローラと前記中間転写体の当接離間を制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【０００９】
前記各リンク機構は、一端側で前記溝カムの溝に係入するリンク部材と、このリンク部材に一端側で揺動可能に軸支され、他端側で前記転写ローラの軸端に取着されるレバー部材と、を備えて成ることを特徴とする。
【００１０】
前記中間転写体への当接離間は、フルカラーモード、モノクロモード及び全離間モードの３種のモードに対応しており、各モードに伴う前記溝カムの位置を、フルカラーモード、次いでモノクロモード、次いで全離間モードと順次繰り返して切り替え可能とすることを特徴とする。
【００１１】
前記リンク機構と前記溝カムの配置は、前記溝カムを配置した方向に前記リンクを動かす場合に、前記転写ローラを上昇させる負荷が発生するように、前記リンクと前記溝カムとを配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置において、転写機構の当接離間動作の際における、衝撃を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施態様であり画像形成装置である４連タンデム方式のカラー複写機１を示す概略構成図である。図１に示すように、カラー複写機１は上方にスキャナ部２及び胴内排紙部３を備えている。カラー複写機１は、中間転写媒体である中間転写ベルト１０の下側に沿って並列配置される４組の画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃを備えている。
【００１５】
各画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃは、それぞれ像担持体である感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃを有している。中間転写ベルト１０は、耐熱性及び耐磨耗性の点から安定した材料である例えば半導電性ポリイミドで製造される。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３、２４に張架され、各画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃの上方にて、感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃに対向し接触される。中間転写ベルト１０の感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃに対向する１次転写位置には、１次転写ローラ２０Ｋ〜２０Ｃにより＋１０００Ｖ程度の１次転写電圧が印可され、感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ上のトナー像は中間転写ベルトに１次転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１０を張架する駆動ローラ２２により支持される２次転写位置には、２次転写ローラ２６が対向して配置されている。２次転写位置にあっては、シート紙Ｐを介して２次転写ローラ２６により＋１０００Ｖ程度の２次転写電圧が印加され、中間転写ベルト１０上のトナー像はシート紙Ｐに２次転写される。中間転写ベルト１０の２次転写ローラ２６の下流には、ベルトクリーナ１０ａが設けられている。
【００１７】
各画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃは、それぞれ感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ周囲に、その矢印ｔ方向の回転方向に沿って帯電手段である帯電チャージャ１３Ｋ〜１３Ｃ、露光位置１７Ｋ〜１７Ｃ、現像手段である現像装置１８Ｋ〜１８Ｃ、１次転写ローラ２０Ｋ〜２０Ｃ、クリーニング手段であるクリーニング装置２１Ｋ〜２１Ｃを配置して成っている。
【００１８】
画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃは、カラー複写機１の本体のフロント側（操作者側）に引き出し可能となっている。感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ、帯電チャージャ１３Ｋ〜１３Ｃ、露光位置１７Ｋ〜１７Ｃ、現像装置１８Ｋ〜１８Ｃ、の各駆動系は、本体のリア側（操作者と対向する側）に配置されている。
【００１９】
露光位置１７Ｋ〜１７Ｃは、スキャナ部２等からの画像データに基づき、画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃの下側に配置される露光手段であるレーザ露光装置１６から照射される各色のレーザビーム８０Ｋ〜８０Ｃにより、感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ上に潜像を形成する。各画像形成部１１Ｋ〜１１Ｃの帯電チャージャ１３Ｋ〜１３Ｃは、感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ表面を、例えば−７００Ｖ程度に一様に全面帯電する。現像装置１８Ｋ〜１８Ｃは、現像部材であり−５００Ｖ程度の現像バイアスが印加される現像ローラ６０Ｋ〜６０Ｃにより、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー及びキャリアからなる二成分現像剤を、感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃに供給する。
【００２０】
クリーニング装置２１Ｋ〜２１Ｃは、クリーニングブレード７０Ｋ〜７０Ｃにより、感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ表面の残留トナーを除去する。レーザ露光装置１６は、半導体レーザ素子から出射されたレーザビームをポリゴンミラー１６ａにより感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃの軸線方向に走査し、結像レンズ系１６ｂ、各ミラー８１を経て、各感光体ドラム１２Ｋ〜１２Ｃ上に結像する。レーザ露光装置１６の各色のレーザビーム８０Ｋ〜８０Ｃの出射部には、カバーガラス８２Ｋ〜８２Ｃが設けられる。
【００２１】
カラー画像形成装置１のレーザ露光装置１６下方には、２次転写ローラ２６方向にシート紙Ｐを供給する第１及び第２の給紙カセット装置２７、２８を備えている。カラー画像形成装置１の右側には、手差しによりシート紙Ｐを給紙する手差しトレイ３０を備えている。第１及び第２の給紙カセット装置２７、２８から２次転写ローラ２６に至る間には、給紙カセット装置２７、２８内のシート紙Ｐを取り出すピックアップローラ２７ａ、２８ａ、分離ローラ２７ｂ、２８ｂ、第１及び第２の搬送ローラ３１、３２及びレジストローラ３３が設けられる。手差しトレイ３０からレジストローラ３３に達する間には、シート紙Ｐを取り出すピックアップローラ３０ａ、手差し給紙ローラ３６が設けられている。
【００２２】
給紙カセット２７、２８あるいは手差しトレイ３０から給紙されるシート紙Ｐを垂直方向に搬送する縦パス３７に沿って、２次転写ローラ２６の下流には定着装置３８が設けられる。
【００２３】
排紙部３の上面には、反転部である反転エリア４０が排紙部３とほぼ平行に設けられる。定着装置３８から排紙部３に達する排紙搬送路４１には、排紙ローラ３ａが設けられる。定着装置３８から反転エリア４０に至る反転搬送ユニット４５は、反転搬送路４６及びスイッチバックローラ４５ａを有する。
【００２４】
反転搬送路４６には、反転ガイド４６ａ、４６ｂ及びゲート４７が設けられる。スイッチバックローラ４５ａは、反転エリア４０入口に設けられ、シート紙Ｐを反転エリア４０に搬送する正回転方向と、反転エリア４０からシート紙Ｐを再搬送ユニット４８側に取り出す逆回転方向とに回転する。ゲート４７は、シート紙Ｐを反転エリア４０から再搬送ユニット４８側にガイドする。再搬送ユニット４８は、シート紙Ｐを２次転写ローラ２６方向に導く再搬送ガイド５０ａ、５０ｂ及び再搬送ローラ５１を備える。
【００２５】
図２は、中間転写ベルトユニット６０の概略構成をフロント側から見た斜視図である。リア側も同様の構成となっている。図２に示すように、中間転写ベルトユニット６０は、中間転写ベルト１０の内側には、１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃと、１次転写ローラ２０Ｋがフロント側からリア側に向かって、それぞれ配設されている。１次転写ローラ２０Ｙの近傍には第１の当接離間ローラ６１が、１次転写ローラ２０Ｋの近傍には第２の当接離間ローラ６６がフロント側からリア側に向かって、それぞれ配設されている。各１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの軸端には、１次転写ローラ当接離間レバー６２が一端側で係支されている。１次転写ローラ当接離間レバー６２の他端側は、中間転写ベルト１０の内側側面でベルト張架方向に配設された当接離間リンク６３に揺動可能に軸支されている。中間転写ベルト当接離間ローラ６１の軸端には、ベルト当接離間レバー６４の一端側が係支されている。ベルト当接離間レバー６４の他端側は、当接離間リンク６３の一端側に取着されている。
【００２６】
１次転写ローラ当接離間レバー６２は、当接離間リンク６３の動きに応じて揺動する。当接離間リンク６３の他端側は、当接離間カム６５に形成された溝にはまり込んで、取着されている。当接離間カム６５は、いわゆる溝カムであり、その両表面に所定の溝カム形状が施されている。
【００２７】
本実施形態においては、1次転写ローラ及び中間転写ベルト当接離間ローラをＫ用1次転写ローラ、第２の当接離間ローラ６６のグループ（以下、Ｋグループという）及びＣＭＹ用1次転写ローラ及び第１の当接離間ローラ６１のグループ（以下、ＣＭＹグループという）の２つのグループごとに、独立に駆動させる。そこで、１個のカムの表裏両面に溝カム形状を施すことにより、２つの独立したリンク機構を独立に駆動させている。
【００２８】
当接離間カム６５は、図示しないモータ及びギア機構からなる駆動ユニットによって、回転するようになっている。したがって、当接離間カム６５の回転動作に応じて、当接離間リンク６３は図２において左右方向に往復動するようになっている。
【００２９】
上述のように、本実施形態においては、中間転写ベルトユニットごと当接離間させるのではなく、中間転写ベルト１０及び１次転写ローラを当接離間させる機構を採用している。そのため、ユニットごと当接離間させることなく必要な部品のみを駆動することにより、中間転写ベルト１０及び1次転写ローラの当接離間が可能となっている。
【００３０】
次に、上記機構の動きを詳細に説明する。
【００３１】
中間転写ベルトユニット６０における当接離間のポジションは、３種類ありそれぞれ、フルカラーモード、モノクロモード、全離間モードとなっている。図３はフルカラーモード時の状態を示し、図４は、モノクロモード時の状態を示し、図５は全離間モード時の状態を示している。
【００３２】
図３に示すフルカラーモード時は、すべての1次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと中間転写ベルト１０が転写ドラムと当接し、かつ２つの中間転写ベルト当接離間ローラが下がった位置にある。
【００３３】
図４に示すモノクロモード時は、1次転写ローラ２０Ｋのみと中間転写ベルト１０が転写ドラムと当接し、他の1次転写ローラ２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは離間している。さらに、1次転写ローラ２０Ｋ近傍の中間転写ベルト当接離間ローラが下がり、1次転写ローラ２０Ｙ近傍の中間転写ベルト当接離間ローラは上がった位置にある。
【００３４】
図５に示す全離間モードでは、全ての1次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが中間転写ベルト１０と転写ドラムから離間している。
【００３５】
このように、各モードに応じて、1次転写ローラ２０Ｋと第２の当接離間ローラ６４は、1次転写ローラ２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙと第１の当接離間ローラ６１とは別々の動きをする。
【００３６】
図６は、カム、リンク、レバーの動きを説明する図である。各1次転写ローラの当接離間は、当接離間カム６５が回転することにより、当接離間リンク６３の一端側が当接離間カム６５に形成されている溝に係入しているので、当接離間リンク６３が往復動される。当接離間リンク６３が往復動することにより、1次転写ローラ当接離間レバーが揺動し、1次転写ローラ及びベルト当接離間ローラの、中間転写ベルト１０及び転写ドラムへの当接離間が行われる。
【００３７】
図７は、溝カムとリンク機構の構成を上方から見た概略図である。図７はフロント側の構成を示しているが、リア側も同様の構成と成っている。溝カム６５の回転にしたがい、ＣＭＹグループ用リンク、Ｋグループ用リンクは独立して、往復動する。
【００３８】
図８は、溝カムの溝の形状の一例を示すもので、図８（Ａ）はＫグループのカム形状であり、図８（Ｂ）はＣＭＹグループのカム形状である。カム形状はそれぞれ、Ｋ、ＣＭＹの動きに合わせて決定されているので、各グループごとの独立した駆動が可能となった。尚、溝カム６５の中心部分には、カムを駆動用軸に係止するための孔が形成されている。
【００３９】
図６に示すように、当接離間リンク６３は、溝カム６５の回転に合わせ、溝カム６５の外側によって、図中、右方向に移動し、溝カム６５の内側によって、図中、左方向に移動する。当接離間リンク６３の往復動により、当接離間リンク６３に一端側を係合された１次転写ローラ当接離間レバー６２の上下方向の揺動を制御する。
【００４０】
このため、１次転写ローラの当接離間時の衝撃を緩やかにすることが可能となっている。離間時は、１次転写ローラと１次転写ローラ当接離間レバーの衝撃を緩和ができ、当接時は、１次転写ローラと転写ドラムとの衝撃の緩和ができる。すなわち、例えば、１次転写ローラの動きを板カムを用いて制御する場合に比べ、１次転写ローラの自重落下に伴う衝動的な動きが抑制され、１次転写ローラのスピードを適切に制御可能となっている。
【００４１】
一般に、カムは、
（１）動作回転角度（カム割付角）が大きいほど圧力角（負荷）が小さくなる
（２）カム有効半径が大きいほど圧力角（負荷）が小さくなる
という特徴を有している。
【００４２】
そこで、図６に示すように、１次転写ローラを、例えば自重及び下方向加圧バネ等の負荷に逆らって、持ち上げる場合は、右側にリンクが移動する。その場合は、負荷に有利な溝カムの外周を利用する。１次転写ローラを下げる場合のように、負荷が小さい場合は、左側にリンクが移動する。この場合、溝カムの内周を利用する。このことにより、負荷の低減が計れ、溝カム駆動用モータの小型化、モータへの負荷低減が可能となっている。
【００４３】
上述した３つのポジションのサイクル順番を、フルカラー⇒全離間⇒モノクロと設定することもできる。その場合のカム線図を図９に示す。この順番の場合、フルカラーの後に全離間を配置しており、４本のローラを離間（持ち上げる）する必要があるため溝カム駆動用モータに対し、負荷が大きいことが判る。
【００４４】
そこで、本実施形態では、３つのポジションのサイクル順番をフルカラー⇒モノクロ⇒全離間としている。図１０は、カム線図を示している。図１０に示すように、フルカラーの後に、モノクロを配置しているので、３本のローラを持ち上げればよいこととなる。ローラ４本の負荷と、ローラ３本の負荷の違いは明白であり、負荷の低減が計れ、溝カム駆動用モータの小型化、モータへの負荷低減が可能となっている。
【００４５】
本実施形態では、合計で３６０°と限られている割付角（各モードでの静止も必要なので、１２０°程度考慮する必要がある）に対し、外周を利用する場合の割付角を小さくし、割付角が小さいことによる、負荷の増大を外周の大きな半径を利用することで最小限に抑え、半径が小さい内周を利用する場合に圧力角を大きくし半径が小さいことによる負荷の増大を大きな圧力角で最小限に抑えている。すなわち、図９においてカム内側を利用する場合に大きな角度の割り付けようとすると、２箇所割り付ける必要があることが判る。それに対して、図１０に示す場合には、１箇所で済むことが判る。さらに、図９の静止時間を若干減らし、内側を利用する場合に加増するのが好適である。
【００４６】
上記した実施の形態によれば、当接離間機構の小型化が図れるとともに、溝カムの動きに合わせた１次転写ローラ当接離間レバーの揺動制御ができ、１次転写ローラの当接離間時の転写ドラムへの衝撃を緩やかにすることができた。離間時は、１次転写ローラと１次転写ローラ当接離間レバーの衝撃の緩和ができ、各部品の寿命の延長が図られた。
【００４７】
本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー複写機を示す概略構成図である。
【図２】中間転写ベルトユニットの概略構成をフロント側から見た斜視図である。
【図３】フルカラーモード時の中間転写ベルトユニットのポジションを示す図である。
【図４】モノクロモード時の中間転写ベルトユニットのポジションを示す図である。
【図５】全離間モード時の中間転写ベルトユニットのポジションを示す図である。
【図６】本実施形態に係る溝カムによるリンク、レバーの動きを説明する図である。
【図７】溝カムとリンク機構の構成を上方から見た概略図である。
【図８】溝カムの溝の形状の一例を示す図である。
【図９】溝カム線図である。
【図１０】溝カム線図である。
【符号の説明】
【００４９】
10・・・中間転写ベルト、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・１次転写ローラ、６０・・・中間転写ベルトユニット、61・・・第１の当接離間ローラ、62・・・１次転写ローラ当接離間レバー、63・・・当接離間リンク、64・・・ベルト当接離間レバー、65・・・溝カム、66・・・第２の当接離間ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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