(57)【要約】【課題】ドライバーの静脈パターンを読み取り、あらかじめ登録されている静脈パターンと一致しているか否かの認証を行う静脈認証装置を、車室内の意匠を損なわず、ドライバーが手をかざしやすく、かつ正確に静脈パターンを読み取れるように車両に適用すること。【解決手段】静脈パターンを読み取る静脈認証センサ部１１０を前席ルームライト部に収納する。静脈認証を行うときには、静脈認証センサ部１１０を外に出す。これにより、普段は静脈認証センサ部１１０は収納されているので、意匠性を損なうことがない。また、静脈認証センサ部１１０が、前席ルームライト部の位置に設置されているので、ドライバーはその静脈認証センサ部１１０に手をかざしやすい。さらに、静脈認証センサ部１１０は車両の天井部（前席ルームライト部）の位置に設置されているので、太陽光などの影響を受けにくく、正確に静脈パターンを読み取ることができる。【選択図】図２
2007030569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンを記憶する記憶部と、
ドライバーの手のひらに赤外光を投射する赤外投光器と、
前記赤外投光器で投射された赤外光に対して、前記ドライバーの手のひらの静脈パターンに相当する反射光を検出する検出センサと、
前記検出センサが検出した前記ドライバーの手のひらの静脈パターンと前記記憶部に記憶されている前記車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンとの認証を行う認証部とを備え、
少なくとも前記赤外投光器と前記検出センサは、前記車両の前席天井部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項２】
前記赤外投光器と前記検出センサは、前記車両の前席天井部のルームライトが設置されている位置に設置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項３】
前記赤外投光器と前記検出センサの少なくとも一方を覆うように設置され、赤外光のみを透過するフィルタを備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項４】
前記赤外投光器と前記検出センサを覆う収納部と、
前記赤外投光器と前記検出センサとを露出させ又は収納するために、前記収納部を開閉する開閉部を備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項５】
前記車両にドライバーが乗車したことを検出する乗車検出部を備え、
前記開閉部は、前記乗車検出部が前記車両にドライバーが乗車したことを検出したときに、前記収納部を開くことを特徴とする請求項４に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項６】
前記開閉部は、前記車両の正規のドライバーか否かの認証が終了したときに、前記収納部を閉じることを特徴とする請求項５に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項７】
前記赤外投光器にかざしているドライバーの手を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像するドライバーの手と、前記検出センサが前記静脈パターンに相当する反射光を検出可能な範囲とを重ねて表示する表示部とを備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用静脈認証装置。
【請求項８】
車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンを記憶する記憶部と、
ドライバーの手のひらに赤外光を投射する赤外投光器と、
前記赤外投光器で投射された赤外光に対して、前記ドライバーの手のひらの静脈パターンに相当する反射光を検出する検出センサと、
前記検出センサが検出した前記ドライバーの手のひらの静脈パターンと前記記憶部に記憶されている前記車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンとの認証を行う認証部とを備え、
少なくとも前記赤外投光器と前記検出センサは、ルームミラー内に収容され、
前記ルームミラーは、可視光を反射し、赤外光を透過するコールドミラーであることを特徴とする車両用静脈認証装置。
【請求項９】
前記ルームミラーに設置され、当該ルームミラーに入射される外乱光の強度を検出する光センサと、
前記光センサが検出した外乱光の強度が基準値以下となるように、前記ルームミラーの向きを変えるルームミラー駆動部とを備えることを特徴とする請求項８に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項１０】
前記ルームミラー駆動部は、前記車両の正規のドライバーか否かの認証を開始するときには、前記ルームミラーを当該ルームミラーに対してドライバーが手をかざしやすい所定向きに向けることを特徴とする請求項９に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項１１】
前記ルームミラーの所定向きは、助手席方向かつ、水平よりも下方向であることを特徴とする請求項１０に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項１２】
前記ルームミラーは、夜間走行時に後続車のライトの眩しさを自動で防ぐ自動防眩ミラーであり、
車両前方の光の強度を測定する防眩用光センサと、前記光センサと前記防眩用光センサの出力信号が入力され、ミラーを防眩状態にするかを判定する防眩状態判定部とを備え、
前記光センサは、前記車両の後方からの光の強度測定のために用いられることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の車両用静脈認証装置。
【請求項１３】
前記赤外投光器に対して、ドライバーの手をかざす場所を指示する指示部を備えることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の車両用静脈認証装置。
【請求項１４】
前記指示部は、前記ルームミラーの外周部に設けられた、手の指を当てる位置を示すものであることを特徴とする請求項１３に記載の車両用静脈認証装置。
【請求項１５】
前記指示部は、前記赤外投光器にかざしているドライバーの手を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像するドライバーの手と、前記検出センサが前記静脈パターンに相当する反射光を検出可能な範囲とを重ねて表示する表示部とから構成されるものであることを特徴とする請求項１３に記載の車両用静脈認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に車両の盗難を防止するために用いられる、車両の正規のドライバーか否かをドライバーの手のひらの静脈パターンを読み取って認証する車両用静脈認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば指紋や声紋などの生体情報を用いて個人を特定する技術が様々な場面で実用化されつつある。その中で、手のひらの静脈パターンから個人を特定する静脈認証技術がある。さらに非特許文献１では、認証装置に直接手をかざす必要がない非接触型の静脈認証技術が提案されている。静脈パターンから個人を特定するには、先ずこの静脈パターンを読み取る必要があるが、その読み取りは、手のひらに近赤外光を投射し、その反射光を受信することにより可能となる。なぜなら、静脈は近赤外光を吸収する性質があるためである。すなわち、静脈があるところでは反射光が弱く、反対に静脈がないところでは反射光が強く受信されるので、この反射光の強弱のパターンが手のひらの静脈パターンに相当したものとなる。この非接触型の静脈認証装置を用いれば複数の利用者で装置を共用する場合の心理的、衛生的な問題が緩和される。
【非特許文献１】インターネットアドレス「http://pr.fujitsu.com/jp/news/2003/03/31.html」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年車両盗難が増加の一途をたどっている。このため、多くのメーカーでは車両盗難を防止するための種々の技術を開発している。ここで、車両の正規のドライバーか否かを判定するために、上述した静脈認証技術を用いることによって、車両盗難を防止するのも一つの方策である。
【０００４】
しかし、車両盗難防止に静脈認証技術を用いるには、以下の問題点がある。先ず第１に静脈パターンを読み取るためには、上述したように手のひらに近赤外光を投射し、その反射光を受信する必要がある。したがって、関係のない光も受信してしまうと正確に静脈パターンを読み取ることができず、車両内は太陽光などの光が入りやすいことから、この静脈認証技術を適用しにくいという問題がある。
【０００５】
第2に手のひらの静脈パターンを読み取るには、近赤外光を投射する赤外投光器、及びその反射光を受信するセンサが必要となる。これらを車両内に設置しようとすると、意匠性が落ちるという問題がある。意匠性に関係しない場所に設置するというのも一つの手ではあるが、ドライバーが手を静脈認証装置に合わせやすいか否かの操作性の問題も考慮する必要がある。すなわち、操作性の観点からいえば、運転席付近にこの認証装置を設置するのが望ましいが、特にインパネ部には様々な機器がすでに設置されており、この静脈認証装置の設置場所を確保することは困難である。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、特に車両の盗難防止のために用いられるものであって、他の光の影響を極力受けずに正確に静脈パターンを読み取れ、かつ意匠性、操作性を損なうことなく車両に適用することができる車両用静脈認証装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の車両用静脈認証装置は、車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンを記憶する記憶部と、ドライバーの手のひらに赤外光を投射する赤外投光器と、前記赤外投光器で投射された赤外光に対して、前記ドライバーの手のひらの静脈パターンに相当する反射光を検出する検出センサと、前記検出センサが検出した前記ドライバーの手のひらの静脈パターンと前記記憶部に記憶されている前記車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンとの認証を行う認証部とを備え、少なくとも前記赤外投光器と前記検出センサは、前記車両の前席天井部に設置されていることを特徴とする。
【０００８】
このように、赤外投光器と検出センサは天井部に設置されているので、太陽光などの光の影響を受けにくい。さらに、前席の天井部に設置されているので、ドライバーは赤外投光器と検出センサに手をかざしやすく、また設置場所が天井部なので視認されることが少ないことから車室内の意匠性にそれ程影響を与えない。
【０００９】
請求項２の車両用静脈認証装置は、前記赤外投光器と前記検出センサは、前記車両の前席天井部のルームライトが設置されている位置に設置されることを特徴とする。これは、前席のルームライトが設置されている位置は、特にドライバーの左手（右側に運転席がある場合）をかざしやすいことによる。
【００１０】
請求項３の車両用静脈認証装置は、前記赤外投光器と前記検出センサの少なくとも一方を覆うように設置され、赤外光のみを透過するフィルタを備えることを特徴とする。これによって、赤外光以外の光を除去できるので、正確に静脈パターンを読み取ることができるとともに、赤外投光器と検出センサを露出させずにすむので意匠性を向上させることができる。
【００１１】
請求項４の車両用静脈認証装置は、前記赤外投光器と前記検出センサを覆う収納部と、前記赤外投光器と前記検出センサとを露出させ又は収納するために、前記収納部を開閉する開閉部を備えることを特徴とする。これによれば、認証するときは収納部を開き、認証しないときは収納部を閉じておくことにより、車室内の意匠を損なうことなく認証を行うことができる。
【００１２】
請求項５の車両用静脈認証装置は、前記車両にドライバーが乗車したことを検出する乗車検出部を備え、前記開閉部は、前記乗車検出部が前記車両にドライバーが乗車したことを検出したときに、前記収納部を開くことを特徴とする。これにより、ドライバーは乗車したときに、収容部を開くために特に操作をする必要がないので、ドライバーの操作負担を低減させることができる。
【００１３】
請求項６の車両用静脈認証装置は、前記開閉部は、前記車両の正規のドライバーか否かの認証が終了したときに、前記収納部を閉じることを特徴とする。これにより、認証以外のときは赤外投光器と検出センサは収容されることになるので、意匠性を向上させることができる。また、認証が終了したときには、ドライバーは収容部を閉じるために特に操作をする必要もないので、ドライバーの操作負担を低減させることもできる。
【００１４】
請求項７の車両用静脈認証装置は、前記赤外投光器にかざしているドライバーの手を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像するドライバーの手と、前記検出センサが前記静脈パターンに相当する反射光を検出可能な範囲とを重ねて表示する表示部とを備えることを特徴とする。手のひらの静脈パターンを読み取るためには、手のひらに正確に赤外光を投射する必要がある。したがって、請求項７のように表示されることにより、正確に手のひらの静脈パターンを読み取ることができる。
【００１５】
請求項８の車両用静脈認証装置は、車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンを記憶する記憶部と、ドライバーの手のひらに赤外光を投射する赤外投光器と、前記赤外投光器で投射された赤外光に対して、前記ドライバーの手のひらの静脈パターンに相当する反射光を検出する検出センサと、前記検出センサが検出した前記ドライバーの手のひらの静脈パターンと前記記憶部に記憶されている前記車両の正規のドライバーの手のひらの静脈パターンとの認証を行う認証部とを備え、少なくとも前記赤外投光器と前記検出センサは、ルームミラー内に収容され、前記ルームミラーは、可視光を反射し、赤外光を透過するコールドミラーであることを特徴とする。
【００１６】
このように、ルームミラーにコールドミラーを採用することにより、赤外投光器と検出センサをルームミラー内に収容した状態で静脈認証を行うことができる。つまり、意匠性を損なうことなく静脈認証を行うことができる。また、ルームミラーは、運転席の近くに設置されていることから、ドライバーは自然な体勢で静脈認証を行うことができる。つまり、静脈認証に関する操作性も満足させることができる。さらに、ルームミラーの向きを外乱光の影響を受けないような向き（例えば、水平よりも下方向）に調整することにより、正確に静脈パターンを読み取ることができる。
【００１７】
請求項９の車両用静脈認証装置は、前記ルームミラーに設置され、当該ルームミラーに入射される外乱光の強度を検出する光センサと、前記光センサが検出した外乱光の強度が基準値以下となるように、前記ルームミラーの向きを変えるルームミラー駆動部とを備えることを特徴とする。これにより、太陽光などの光の影響が受けないように静脈パターンを読み取ることができるとともに、ドライバーは静脈認証を行うためにルームミラーの向きを調整する必要がないので、ドライバーの操作負担を軽減することができる。
【００１８】
請求項１０の車両用静脈認証装置は、前記ルームミラー駆動部は、前記車両の正規のドライバーか否かの認証を開始するには、当該ルームミラーに対してドライバーが手をかざしやすい所定向きに向けることを特徴とする。これにより、さらに静脈認証に関する操作性を向上させることができる。
【００１９】
請求項１１の車両用静脈認証装置は、前記ルームミラーの所定向きは、助手席方向かつ、水平よりも下方向であることを特徴とする。これは、一般的にドライバーは、ルームミラーが助手席に向いており、さらに水平よりも下向いているときに、ルームミラーに手をかざしやすいと考えられることによる。
【００２０】
請求項１２の車両用静脈認証装置は、前記ルームミラーは、夜間走行時に後続車のライトの眩しさを自動で防ぐ自動防眩ミラーであり、車両前方の光の強度を測定する防眩用光センサと、前記光センサと前記防眩用光センサの出力信号が入力され、ミラーを防眩状態にするかどうかを判定する防眩状態判定部を備え、前記光センサは、前記車両の後方からの光の強度測定のために用いられることを特徴とする。
【００２１】
自動防眩ミラーとは、例えば後続車のライトが眩しいときには、ルームミラーの光の反射率を落としたり、又はルームミラーの向きを変えるようにしたルームミラーである。車両の前方から入射する光の強さと後方から入射する光の強さの差からルームミラーを防眩状態にするかどうか判定する。静脈認証装置が作動するのは始動時のみなので、走行時は静脈認証用の光センサを自動防眩ミラー用として車両後方から入射する光強度を測定することができる。これにより、自動防眩ミラー用に余分に光センサを通常は二つ追加するべきところを一つだけ用意するだけでよく、コストダウンを図ることができる。
【００２２】
請求項１３の車両用静脈認証装置は、前記赤外投光器に対して、ドライバーの手をかざす場所を指示する指示部を備えることを特徴とする。これにより、請求項７と同様の効果を得ることができる。具体的には、請求項１４のようにルームミラーの外周部に手の指を当てる位置を示すガイドを設けたり、又は請求項１５のように、請求項７と同様に画面表示で指示してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の車両用静脈認証装置を車両の盗難防止のために用いた例について説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
先ず第1の実施形態について説明する。この第1の実施形態では、普段の走行時などには車両用静脈認証装置を車両の前席ルームライト部に収納しておき、静脈による認証を行うときにのみその前席ルームライト部から車両用静脈認証装置を出すようにするものである（図１、図２参照）。
【００２５】
図３は、本実施形態の車両用静脈認証装置１００ａの全体構成を示すブロック図、及び静脈認証をするときに用いるドアスイッチ２００、ナビゲーション装置の表示器３００を示す図である。同図に示すように車両用静脈認証装置１００ａは、静脈認証センサ部１１０、収納開閉モータ１２０、静脈認証スタートスイッチ１３０及びこれらと接続する制御ＥＣＵ１４０から構成される。
【００２６】
静脈認証センサ部１１０は、ドライバーの手のひらの静脈パターンを撮影するものであり、さらに赤外投光器１１１と画像センサ１１２から構成される。赤外投光器１１１は、静脈パターンを撮影するために必要な近赤外光を外部に投光する。一方、画像センサ１１２は赤外投光器１１１から投光された近赤外光の反射光を受信する。この際、静脈があるところでは近赤外光が吸収されるので、静脈がないところよりも弱い反射光を受信する。また、画像センサ１１２は近赤外光以外にも、通常のカメラとしての働きも兼ね備えている。そして、静脈認証を行う際にはドライバーの手の合わせやすくするために、後述する表示器３００に画像センサ１１２の撮影範囲を表示する。
【００２７】
収納開閉モータ１２０は、静脈認証を行う際には車両用静脈認証装置１００ａをルームライト部から外部に出したり、反対に静脈認証が終了したときには外部に出ている車両用静脈認証装置１００ａを収納するモータである。
【００２８】
静脈認証スタートＳＷ１３０は、例えばインパネ部に設けられ、上述の赤外投光器１１１から近赤外光を投光して静脈認証を開始するスイッチである。
【００２９】
制御ＥＣＵ１４０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御ＥＣＵ１４０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵが上記各部を利用した静脈認証に関する処理を行う。また、制御ＥＣＵ１４０のＲＯＭには、あらかじめ車両の正規のドライバーの静脈パターンが登録されており、撮影した静脈パターンをこの静脈パターンと比較することにより、正規のドライバーか否かを判定している。
【００３０】
また、制御ＥＣＵ１４０は、車内ＬＡＮを介してドアＳＷ２００及びナビゲーション装置の表示器３００に接続されている。ドアＳＷ２００は、運転席のドアの開閉を検出する。これは、車両にドライバーが乗車したことを判定するためのものである。一方、表示器３００は普段の走行時は車両周辺の地図を表示するなどする車両走行のナビゲーション用で用いられるが、上述したように静脈認証する際には、ドライバーが静脈認証センサ部１１０に手を合わせやすくするために、画像センサ１１２による撮影範囲及びリアルタイムの被写体が表示される。
【００３１】
この車両用静脈認証装置１００ａは、車両の前席のルームライト部の位置に収納部を設けて収納されている（図２（ａ）参照）。そして、静脈認証を行う際には、収納部から静脈認証センサ部１１０を出している（（図２（ｂ）参照）。
【００３２】
次に、この車両用静脈認証装置１００ａが静脈認証を行って正規のドライバーか否かを判定し、その判定結果によって車両走行を可能・不能にする処理を図４のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は制御ＥＣＵ１４０が行う。
【００３３】
先ずステップＳ１００において、ドアＳＷ２００からの信号に基づいて、運転席のドアの開閉を検出する。つまり、運転席にドライバーが乗車したことを検出する。次にステップＳ１０１において、収納開閉モータ１２０を駆動して、図２（ｂ）に示すように静脈認証センサ部１１０を収納部から外部に出す。その後、ドライバーは静脈認証を行うために、この静脈認証センサ部１１０に向けて手のひらをかざすことになる。次にステップＳ１０２において、図５に示すように表示器３００に画像センサ１１２の撮影範囲及びリアルタイムの被写体を表示する。なお、図５では斜線部分が画像センサ１１２の撮影範囲を示している。これにより、ドライバーは、自身の手のひらが画像センサ１１２の撮影範囲に入っているか否かを事前に確認することができる。例えば図５（ａ）に示すように手の位置が画像センサ１１２の撮影範囲に完全に入ってないときは、ドライバーは表示器３００の見ながら、図５（ｂ）に示す位置まで手の位置を移動することができる。
【００３４】
その後、ステップＳ１０３において、ドライバーによって静脈認証スタートＳＷ１３０が押されるまで待機し（否定判定）、押されたときには（肯定判定）以降の静脈認証を開始する。具体的には、先ずステップＳ１０４において、赤外投光器１１１で近赤外光を投光する。そして、ステップＳ１０５において、その反射光を撮影する。上述したように、この反射光をドライバーの静脈パターンに相当するものである。その後、ステップＳ１０６において、撮影した静脈パターンが、ＲＯＭにあらかじめ登録されている静脈パターンと一致するか否かの認証を行う。ステップＳ１０７において、認証できたか否かを判定し、認証できたときは（肯定判定）、ステップＳ１０８において収納開閉モータ１２０によって静脈認証センサ部１１０を収納し（図２（ａ）参照）、ステップＳ１０９において車両を走行可能状態にする。一方、ステップＳ１０７において認証できなかったときは（否定判定）、ステップＳ１１０において、その旨を警報する。この警報は例えばオーディオ用のスピーカを用いて行う。その後、ステップＳ１１１において、車両を走行不能にする。これによって、車両の盗難を防止することができる。
【００３５】
以上本実施形態では、車両用静脈認証装置１００ａを前席ルームライト部の位置に収納しておき、運転席への乗車を検出したときのみ、静脈認証を行うために静脈認証センサ部１１０を外部に出している。そして、認証が終了したときには、再び静脈認証センサ部１１０を収納している。これにより、車室内の意匠をできる限り損なわないようにすることができる。また、車両用静脈認証装置１００ａが前席ルームライト部の位置に設置されているので、静脈認証を行う際にはドライバーは、静脈認証センサ部１１０に手をかざしやすい。すなわち、操作性も損なうことはない。さらに、車両用静脈認証装置１００ａが車両の天井部に設置されているので、太陽光などの光の影響を受けにくくすることができる。すなわち、正確にドライバーの静脈パターンを撮影することができる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。例えば、本実施形態では運転席に乗車したか否かを、直接運転席のドアの開閉を検出することにより判定していた（ステップＳ１００）。しかし、運転席に乗車したか否かを判定できるのであれば、いずれの方法を用いてもよい。例えば、着座を検出する着座センサを用いる方法などが挙げられる。
【００３７】
また、本実施形態では運転席のドアの開閉を検出したときに、自動で静脈認証センサ部１１０を収納部から出していた（ステップＳ１０１）。さらに、静脈認証できたときには自動で静脈認証センサ部１１０を収納部に収納していた（ステップＳ１０８）。これは、ドライバーの操作負担を軽減するためである。しかし、例えば静脈認証センサ部１１０を収容部から出し入れするスイッチを設け、ドライバーによるこのスイッチの操作によって、静脈認証センサ部１１０を収容部から出し入れするようにしてもよい。この場合、多少ドライバーの操作負担が増すことになる。
【００３８】
また、本実施形態では認証ができなかったときには、その旨を警報していた（ステップＳ１１０）。この場合、正規のドライバーではない可能性が大きいので、正規のドライバーの携帯電話などに通報するようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では静脈認証ができなかったときには、警報の後即座に走行不能にしていた（ステップＳ１１１）。しかし、ドライバーの手を合わせる位置が微妙にズレていたために認証できなかったこともあり得るので、認証ができなかったときは再びステップＳ１０３に戻り、複数回の認証処理を行うようにしてもよい。これにより、確実に正規のドライバーか否かを判定することができる。
【００４０】
また、本実施形態ではこの車両用静脈認証装置１００ａを、車両の盗難防止のために用いていた。しかし、他の目的のためにこの車両用静脈認証装置１００ａを用いてもよく、例えば車両で用いられている機器を作動してよいか否かの認証に用いる。これにより、例えばナビゲーション装置内に登録されている個人情報の流出などを防ぐことができる。
【００４１】
（変形例１）
以下、上記実施形態の変形例について説明する。上述したように静脈認証を行うためには、近赤外光を投光し、その反射光を受信する必要がある。このため、上記実施形態では認証を行う際には静脈認証センサ部１１０を収納部から出していた（ステップＳ１０１）。しかし、意匠性の観点からできる限り静脈認証センサ部１１０を収納しておいたほうが良い。そこで、図６に示すように静脈認証センサ部１１０の前に赤外光のみの光を透過する赤外透過フィルタ１５０を配置してもよい。
【００４２】
これにより、静脈認証センサ部１１０を常に収納しておくことができるので、意匠性を向上することができる。また、静脈認証センサ部１１０を収納部から出し入れする収納開閉モータを備える必要がないので、車両用静脈認証装置１００ａを小型にすることができ、さらにコストダウンも図ることができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に本発明に係る車両用静脈認証装置の第２の実施形態について説明する。この第２実施形態では、ルームミラーの後ろに収納部を設けて、この収納部に車両用静脈認証装置を収納している。また、ルームミラーには、可視光を反射し赤外光を透過するコールドミラーが使用している。したがって、車両用静脈認証装置から投光される近赤外光とその反射光はコールドミラーを透過するので、ルームミラー内に収容したまま静脈認証をすることができる。さらに、ルームミラーは外からの光を受けやすい位置に設置されているので、ルームミラーへの入射光の強度を検出し、静脈認証ができる明るさの位置に自動でルームミラーの向きを変更している（図７、図８参照）。以下、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、上記第１実施形態と同一の部品及び同一の処理には同一の符号を付している。
【００４４】
図９は、本実施形態の車両用静脈認証装置１００ｂの全体構成を示すブロック図、及び静脈認証をするときに用いるドアスイッチ２００、ナビゲーション装置の表示器３００を示す図である。同図に示すように車両用静脈認証装置１００ｂは、静脈認証センサ部１１０、ミラー駆動モータ１６０、光センサ１７０、静脈認証スタートスイッチ１３０及びこれらと接続する制御ＥＣＵ１４１から構成される。以下、第１実施形態と異なる部品について説明し、同一の部品については説明を省略する。
【００４５】
ミラー駆動部１６０は、ルームミラーの向きを変えるモータであり、また光センサ１７０は、ルームミラーへの入射光の強度を検出するセンサである。本実施形態では、ミラー駆動部１６０及び光センサ１７０は、静脈認証ができるような明るさの位置にルームミラーの向きを変更するために用いられる。
【００４６】
制御ＥＣＵ１４１は、内部構成としては上記第１実施形態と同じであるが、静脈認証をするときの処理内容が異なる。このときの処理については、フローチャートを用いて後述する。
【００４７】
また、図８に示すように、ルームミラーの後部には収納部１９０が設けられており、車両用静脈認証装置１００ｂを構成する部品のうち、赤外投光器１１１、画像センサ１１２、ミラー駆動モータ１６０、光センサ１７０はこの収納部１９０に収納されている。なお、制御ＥＣＵ１４１については、意匠性を害さないなどの要件を満たすところであればどこに設置してもよく、収納部１９０に収納してもよい。また、光センサ１７０は、ルームミラーへの入射光の強度を検出するために用いられるので、ルームミラーに設置されておればよく、特に収納部１９０に収納する必要はない。
【００４８】
また、ルームミラーは可視光を反射し赤外光を透過するコールドミラー１８０を採用している。これによって、静脈認証センサ部１１０を収納部１９０に収納したまま、静脈認証をすることができる。
【００４９】
次に、この車両用静脈認証装置１００ｂが静脈認証を行って正規のドライバーか否かを判定し、その判定結果によって車両走行を可能・不能にする処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は制御ＥＣＵ１４１が行う。
【００５０】
先ずステップＳ１００において、ドアＳＷ２００からの信号に基づいて、運転席のドアの開閉を検出する。つまり、運転席にドライバーが乗車したことを検出する。次にステップＳ１１２において、ミラー駆動モータ１６０を駆動して、ルームミラーを助手席方向で水平よりも下方に向ける。これは、一般的にドライバーがルームミラーに手をかざしやすい方向が、ルームミラーが助手席下方に向いているときと考えられ、つまり操作性を考慮したためである。次にステップＳ１１３において、光センサ１７０を用いてルームミラーへの入射光の強度を検出する。そして、ステップＳ１１４において、ドライバーの手のひらの静脈パターンを撮影可能か否かを判定する。具体的には、ステップＳ１１３にて検出した入射光の強度が、所定の基準値以下か否かを判定する。ここで、撮影可能な明るさではないときは（否定判定）、ステップＳ１１５において、ミラー駆動モータ１６０を駆動して、ルームミラーの向きを変更する。この際、どの方向に向きを変更するかは、どのようにしてもかまわない。その後、再びステップＳ１１３に戻り、ルームミラーが静脈パターンを撮影可能な向きになるまで上述したステップＳ１１３〜Ｓ１１５の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１１４において、ルームミラーへの入射光が静脈パターンを撮影可能な明るさであるときは（肯定判定）、処理をステップＳ１０２以下に進め、上記第１実施形態と同様の処理をしてドライバーの静脈認証を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１１１）。なお、このときの各処理については、上記第１実施形態と同じなので説明を省略する。
【００５２】
以上本実施形態では、ルームミラーにコールドミラー１８０を採用することにより、静脈認証センサ部１１０を常に収納部１９０に収納しておくことができる。すなわち、意匠性を損なわずに静脈認証を行うことができる。また、車両用静脈認証装置１００ｂをルームミラーの位置に設置しているので、ドライバーは手をかざしやすく、さらに静脈認証を行う際には最初にルームミラーが助手席下方に向けられるので、ドライバーはよりそのルームミラーに手をかざしやすくなると考えられる。すなわち、ドライバーにとって操作性が良い静脈認証を行うことができる。さらに、ルームミラーへの入射光の強度を検出し、入射光の強度が弱い向きにルームミラーが向けられるので、正確に静脈認証を行うことができる。
【００５３】
（変形例２）
上記第２実施形態では、ドライバーの手のひらが静脈認証センサ部１１０の撮影範囲に収まるように、第１実施形態と同様に表示器３００に画像センサ１１０による撮影範囲及びリアルタイムの被写体を表示している（ステップＳ１０２、図２参照）。これと同一目的達成のために、例えば図１１に示すようにルームミラーの外周部に、ドライバーの手を合わせるためのガイドを設けてもよい。これにより、表示器３００を確認する必要がなく、直接ルームミラーを見ながら手を合わせることができるので、操作性を向上することができる。
【００５４】
（変形例３）
近年、夜間走行時に後続車のライトが眩しいときに、自動でルームミラーの光の反射率を落としたり、又はルームミラーの向きを微修正する自動防眩ミラーが使用されつつある。これを実現するためには、先ずルームミラーに対して車両の後ろから入射する光と前から入射する光を、２つの光センサを用いて検出する。そして、その前後の光の強度の差から後続車のライトがルームミラーに入射しているか否かを判定し、さらにそれが基準値以上の強度か否かを判定している。
【００５５】
そこで、このような自動防眩ミラーを採用している場合には、車両用静脈認証装置１００ｂの光センサ１７０を、夜間走行時には上述の2つの光センサのうちの車両の後方から入射される光を検出する光センサとして用いてもよい。この場合、図１２に示すように、光センサ１７０をルームミラーの後ろ（車両後方）側に設置する必要がある。つまり、夜間走行時には、ルームミラーの前（車両前方）側に設置された防眩用光センサ１７１に入射される光と、光センサ１７０に入射される光の差から、ルームミラーに後続車のライトが入射しているか否かを判定することになる。静脈認証装置が作動するのは始動時のみなので、走行時は静脈認証用の光センサを自動防眩ミラー用として車両後方から入射する光強度を測定することができる。防眩状態の判定は防眩状態判定部１７２で行う。これにより、自動防眩ミラー用に余分に光センサを通常は二つ追加するべきところを一つだけ用意するだけでよくコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施形態に係る車両用静脈認証装置１００ａの設置位置を示している図である。
【図２】静脈認証センサ部１１０が、前席ルームライト部に収納されている状態を示す図と（同図（ａ））、外部に出されている状態を示す図（同図（ｂ））である。
【図３】第１実施形態の車両用静脈認証装置１００ａの全体構成を示すブロック図、及び静脈認証をするときに用いるドアスイッチ２００、ナビゲーション装置の表示器３００を示す図である。
【図４】車両用静脈認証装置１００ａが静脈認証を行って正規のドライバーか否かを判定し、その判定結果によって車両走行を可能・不能にする処理を示すフローチャートである。
【図５】表示器３００に画像センサ１１２の撮影範囲及びリアルタイムの被写体を表示しているところを示している図である。
【図６】静脈認証センサ部１１０を常に収納しておくために、静脈認証センサ部１１０の前に赤外光のみの光を透過する赤外透過フィルタ１５０を設けたことを示す図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用静脈認証装置１００ｂの設置位置を示している図である。
【図８】ルームミラーの後部に設けられた収納部１９０に静脈認証センサ部１１０等を収納し、またルームミラーにコールドミラー１８０を採用していることを示す図である。
【図９】第２実施形態の車両用静脈認証装置１００ｂの全体構成を示すブロック図、及び静脈認証をするときに用いるドアスイッチ２００、ナビゲーション装置の表示器３００を示す図である。
【図１０】車両用静脈認証装置１００ｂが静脈認証を行って正規のドライバーか否かを判定し、その判定結果によって車両走行を可能・不能にする処理を示すフローチャートである。
【図１１】ドライバーの手のひらを静脈認証センサ部１１０の撮影可能範囲に入れるために、ルームミラーの外周部に手の合わせる位置を示すガイドを設けたことを示している図である。
【図１２】静脈認証のために用いる光センサ１７０を、夜間走行時には自動防眩ミラー用の光センサとして用いるための、光センサ１７０の設置位置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００ａ、１００ｂ  車両用静脈認証装置
１１０  静脈認証センサ部
１１１  赤外投光器
１１２  画像センサ
１２０  収納開閉センサ
１３０  静脈認証スタートＳＷ
１４０、１４１  制御ＥＣＵ
１５０  赤外透過フィルタ
１６０  ミラー駆動モータ
１７０  光センサ
１７１  防眩用光センサ
１７２  防眩状態判定部
１８０  コールドミラー
１９０  収納部
２００  ドアＳＷ
３００  表示器
【図１】
2007030569.tif 000003
【図２】
2007030569.tif 000004
【図３】
2007030569.tif 000005
【図４】
2007030569.tif 000006
【図５】
2007030569.tif 000007
【図６】
2007030569.tif 000008
【図７】
2007030569.tif 000009
【図８】
2007030569.tif 000010
【図９】
2007030569.tif 000011
【図１０】
2007030569.tif 000012
【図１１】
2007030569.tif 000013
【図１２】
2007030569.tif 000014