(57)【要約】 【課題】新しい構成の外核回転型のブラシレスモータを提供する【解決手段】ブラシレスモータ９の固定軸３５を大径かつ中空状に形成し、軸方向両端部の開口に第１及び第２の端部コネクタ３７、３９を嵌め付ける。また、外核３３の内側に、外核３３の回転スピードを検出するロータリーエンコーダー７３を配置しておく。ロータリーエンコーダー７３の磁気センサ７７からの検出磁気信号を受ける整波コネクタ７９を、マイコン内臓の中間スイッチコネクタ８１，８３に接続しておき、巻線５３への電流の供給を制御する。これらの構成によりブラシレスモータ９は自己制御運転をおこなうことができる。これら中間スイッチコネクタ８１、８３を端部コネクタ３７、３９に取り外し可能に取り付ける。【選択図】図４
2007202312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを有する固定軸と、マグネットが装着されて前記コイルの外周に回転可能に配置されている外核と、を備えたブラシレスモータであって、
前記固定軸は、中空状に形成され、
前記コイルは、前記固定軸内に引き込まれ、前記固定軸の端部に設けられた端部コネクタを介して電源に接続されている、ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
コイルを有する固定軸と、マグネットが装着されて前記コイルの外周に回転可能に配置されている外核と、を備えたブラシレスモータであって、
前記固定軸は、中空状に形成されるとともに、軸方向両端の開口部がそれぞれキャップにより閉塞され、
前記キャップのうちの少なくとも一方は端部コネクタとして構成されていて、
前記コイルは、前記固定軸内に引き込まれ、前記端部コネクタを介して電源に接続されている、ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
前記固定軸内には、前記外核の回転を制御するための制御回路を含んだ制御コネクタが、前記端部コネクタに取り外し可能に接続されることにより、収容されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記外核の回転スピードを検出するロータリーエンコーダーが前記外核内に配置され、このロータリーエンコーダーにより検出された回転スピードにより外核の回転を制御するための制御回路を含んだ検出コネクタが、前記制御コネクタとして前記固定軸内に収容されている、ことを特徴とする請求項３記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記外核が外力により駆動されて回転しているときの回転スピードを前記ロータリーエンコーダーで検出し、検出された回転スピードが所定の回転スピードに達したときに、前記検出コネクタが、運転開始信号を出力するように構成されている、ことを特徴とする請求項４記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記外核が駆動対象に直接又はダイレクトに回転駆動力を伝達するように構成されている、ことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記外核内に冷却用ファンが設けられている、ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
コイルを有する固定軸及びマグネットが装着されて前記コイルの外周に回転可能に配置されている外核を備えたブラシレスモータと、前記外核から回転駆動力を直接又はダイレクトに伝達される駆動対象と、を備え、
前記固定軸は、中空状に形成され、
前記コイルは、前記固定軸内に引き込まれ、前記固定軸の端部に設けられた端部コネクタを介して電源に接続されている、ことを特徴とする駆動構造。
【請求項９】
前記駆動対象の代表的なものは、前記ブラシレスモータ以外の駆動力で回転するように構成されている自転車等のタイヤあるいは駆動チェーンである、ことを特徴とする請求項８記載の駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外核回転型のブラシレスモータ及びこのブラシレスモータを有する駆動構造に関し、例えば、固定中空軸内に装置コネクタを収容して自己制御が可能なように構成できるブラシレスモータ及びこのブラシレスモータを有する駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
外核回転型のブラシレスモータは、例えばコイルを有する固定軸の外周に、マグネットが装着された外核が回転可能に配置されることにより構成されている。固定軸は、例えば中空状に形成されていて、コイルコアに巻かれたコイル（巻線）は、例えば固定軸内を通り外部に引き出され、電源に接続される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１８０１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなブラシレスモータでは、外側に引き出された巻線に、外部のモータドライバ、その他の外部の制御回路が接続され、これらのドライバ等を介して駆動電流が供給され、外核が回転駆動される。したがって、ブラシレスモータの構成が不安定又は複雑である。
【０００５】
そこで本発明は、安定した構成の外核回転型のブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するための本発明のブラシレスモータは、例えばコイルコアを有し、このコイルコアに巻かれたコイルを有する固定軸と、マグネットが装着されて前記コイルの外周に回転可能に配置されている外核と、を備えた新型のアウターローターブラシレスモータであって、前記固定軸は、中空状に形成され、前記コイルは、前記固定軸内に引き込まれ、前記固定軸の端部に設けられた端部コネクタを介して電源あるいは駆動回路及び電源に接続されているものである。端部コネクタは、例えば固定軸の端部に取り外し可能に取り付けられる。固定軸の端部に設けられた端部コネクタにより、安定した配線構造を構成できる。また、端部コネクタに制御回路を接続し、制御回路を固定軸内に収容することにより、ブラシレスモータの構成を例えば自己制御型の簡単なものとすることができる。さらに、制御回路を制御コネクタとして構成し、端部コネクタに取り外し可能に接続する（あるいは、取り外し可能に取り付けて接続する）といったようにしておけば、端部コネクタに別の制御コネクタを取り付けて、ブラシレスモータを別の態様で駆動制御することが可能となる。ブラシレスモータは内蔵するエンコーダーの整波指示によってステッピングモータとすることが可能である。コイルは、例えばコイルコアに巻かれるが、コアレスコイルを用いてもよい。このブラシレスモータは、種々の駆動対象の駆動源として用いることができる。
【０００７】
本発明のブラシレスモータは、例えば、コイルコアを有し、このコイルコアに巻かれたコイルを有する固定軸と、マグネットが装着されて前記コイルの外周に回転可能に配置されている外核と、を備えたブラシレスモータであって、前記固定軸は、中空状に形成されるとともに、軸方向両端の開口部がそれぞれキャップにより閉塞され、前記キャップのうちの少なくとも一方は端部コネクタとして構成されていて、前記コイルは、前記固定軸内に引き込まれ、前記端部コネクタを介して電源あるいは駆動回路及び電源に接続されているものである。キャップあるいは端部コネクタは、例えば固定軸の端部あるいは開口部に取り外し可能に取り付けられる。ここでは、中空状の固定軸は、軸方向両端の開口部に取り付けられたキャップあるいは端部コネクタにより密封される。
【０００８】
外核の回転を適切に制御するために、外核の回転スピードを検出するロータリーエンコーダーを外核内に設けておく。そして、ロータリーエンコーダーにより検出された回転スピードにより外核の回転を制御するための波形整形回路等の制御回路を含んだ検出コネクタあるいは整波コネクタを構成し、このコネクタを前記制御コネクタとして前記固定軸内に収容しておくことができる。
【０００９】
駆動対象を効果的に駆動できるようにするため、外核が外力により駆動されて回転しているときの回転スピードをロータリーエンコーダーで検出し、検出された回転スピードが所定の回転スピードに達したときに、装置コネクターに装備されたマイコンの指示により運転が開始されるように構成できる。
【００１０】
外核が駆動対象に直接又はダイレクトに回転駆動力を伝達するように構成できるので、ギヤ伝達等の装置損失のない効果的な駆動力伝達を達成できる。
【００１１】
外核内にはフィンを設け、ファンとしての効力を構成することにより、内部の昇温空気を排出し、外気を吸引するなどして、発熱を抑制してモータ出力を安定させることができる。
【００１２】
また、本発明の駆動構造は、例えば、コイルコアを有し、このコイルコアに巻かれたコイルを有する固定軸及びマグネットが装着されて前記コイルの外周に回転可能に配置されている外核を備えたブラシレスモータと、前記外核から回転駆動力を直接又はダイレクトに伝達される駆動対象と、を備え、前記固定軸は、中空状に形成されるとともに、前記コイルは、前記固定軸内に引き込まれ、前記固定軸の端部に設けられた端部コネクタを介して電源あるいは駆動回路及び電源に接続されているものである。端部コネクタは、例えば固定軸の端部に取り外し可能に取り付けられる。ブラシレスモータは内蔵するエンコーダーの整波指示によってステッピングモータとして構成することができる。駆動対象を、本ブラシレスモータ以外の駆動力で回転するように構成されている自転車等のタイヤとして、本発明のブラシレスモータのアシスト性のある自己制御を活用することができる。本発明のブラシレスモータでは、ブラシレスモータの制御ドライバーを小型化することにより、その制御ドライバーをブラシレスモータの固定中空軸内に収納することできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブラシレスモータ又は駆動構造は、安定した構成で駆動対象を適切に駆動制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るブラシレスモータを有するアシスト構造が構成された自転車の姿図、図２は図１Ａのブラシレスモータの取り付け部分の拡大図であり、ブラシレスモータが後輪から離れている状態を示す図、図３は図１Ａのブラシレスモータの取り付け部分の拡大図であり、ブラシレスモータが後輪に押し付けられている状態を示す図である。
【００１６】
自転車１のフレーム３には、ペダル取り付け部５と後輪（タイヤ）７との間に、ブラシレスモータ９が取り付けられ、サドル１１とペダル取り付け部５との間に、ブラシレスモータ９の駆動源（電源）であるバッテリ１３が取り付けられている。
【００１７】
ペダル取り付け部５と後輪７との間のフレーム３には、ブラケット１５が固定され、このブラケット１５には、回転シャフト１７を中心として、垂直面に沿って揺動できるように、左右一対の支持片１９、１９が取り付けられている。支持片１９の一端部間には連結シャフト２１が固定され、ブラケット１５に取り付けられたソレノイド２３のピストンロッド２５の先端部がこの連結シャフト２１に回転可能に接続されていて、他端部はそれぞれ、ブラシレスモータ９の固定軸２７の端部に固定されている。回転シャフト１７の外周には、ダブルトーションスプリング２９（あるいはトーションスプリングを２つ使用する）が嵌められていて、このダブルトーションスプリング２９の一端部はブラケット１５に当接し、他端部は支持片１９の一端部間の連結シャフト２１に当接している。
【００１８】
ここで、ソレノイド２３に通電すると、ソレノイド２３のピストンロッド２５は突出し、支持片１９を時計回り方向に揺動させる。支持片１９が時計回り方向に揺動すると、連結シャフト２１がラッチ３１と噛み合い、ソレノイド２３への通電を遮断しても、支持片１９は時計回り方向に揺動した状態に保持される。この状態では、ブラシレスモータ９の円筒状の外核３３は、後輪７と非接触状態となっている。なお、図２及び３の符号１０は化粧保護カバーである。
【００１９】
ここで、再度ラッチ３１に通電すると、ラッチ３１と連結シャフト２１との噛み合いは解除され、ダブルトーションスプリング２９の付勢力により、支持片１９は反時計回り方向に揺動し、ブラシレスモータ９の円筒状の外核３３が後輪７に押し付けられる。なお、ラッチ３１に代えて回転ギザを設けることもできる。すなわち、ピストンロッド２５に回転ギザを噛み合わせ、回転ギザがピストンロッド２５の突出方向にのみ回転するように構成する。そして、回転ギザへの通電により、回転ギザはピストンロッド２５が収縮する方向に回転を許容され、ダブルトーションスプリング２９の付勢力により、支持片１９は反時計回り方向に揺動し、ブラシレスモータ９の円筒状の外核３３が後輪７に押し付けられるといったように構成しておく。
【００２０】
図４はブラシレスモータ９の断面図である。
【００２１】
ブラシレスモータ９の固定軸３５は大径かつ中空状に形成され、軸方向両端部の開口に第１及び第２の端部コネクタ（キャップ）３７、３９が、例えば取り外し可能に、嵌め付けられている。第１及び第２の端部コネクタ３７、３９は樹脂製であり、固定軸３５の開口をそれぞれ液密的に密封するように形成されている。第１の端部コネクタ３７からは、充電コード４１が引き出され、第２の端部コネクタ３９からは、電源コード４３、駆動コード４４及び例えばスイッチコードが引き出されているが、引き出し部にはそれぞれ、ワイヤシール４５が設けられて液密度あるいは防水性を確保している。固定軸３５の外周に設けられた環状のステータ４７は、周方向で複数個に分割されたステータセグメント４９を組み合わせることにより構成されていて、それぞれのステータセグメント４９は鉄心のコイルコア５１を有し、これらのコイルコア５１にはそれぞれ、巻線（コイル）５３が巻かれている。巻線５３の両側は、固定軸３５の外壁に設けられた引き入れ孔５５から固定軸３５内に引き入れられている。
【００２２】
ステータ４７は、固定軸３５の外周に形成された複数の環状突起台５７（ここでは３つ）の内側に、それぞれのステータセグメント４９の取り付け部を嵌め付けて、これらのステータセグメント４９を組み合わせることにより、固定軸３５の外周に構成されて取り付けられている。ステータ４７の軸方向両端面と軸方向両端に位置する環状突起台５７との間にはコーキング５９が施され、また、ステータ４７の外面には、巻線５３を固定軸３５に引き入れた後に、全体的に樹脂コーティング６１が施されている。したがって、固定軸３５の引き入れ孔５５は、この樹脂コーティング６１と、コーキング５９とにより防水されていて、固定軸３５内は、端部コネクタ３７、３９、樹脂コーティング６１及びコーキング５９により密封され防水モータとなっている。
【００２３】
内周面にマグネット６３が取り付けられた円筒状の外核３３は、軸方向両端部で、内向き環状端壁６５を有し、この内向き環状端壁６５の内周と固定軸３５との間に配置されたボールベアリング６７を介して、固定軸３５に回転可能に支えられている。外核３３の内側には、軸方向両端部にフィン６８が設けられていて、このフィン６８は外核３３とともに回転し、シロッコファンとしての機能を構成して、内向き環状端壁６５に形成された排気孔７１から外核３３内の空気を排出し、内向き環状端壁６５に形成された吸気孔６９から外気を外核３３内に導く。また、外核３３の内側には、外核３３の回転スピードを検出するロータリーエンコーダ７３が配置され、このロータリーエンコーダ７３は、外核３３に設けられ、この外核３３とともに回転する、着磁が施された回転板であり、固定軸３５に設けられた磁気センサ（ＭＲセンサ）７７と、固定軸３５内に設けられ、磁気センサ７７からの検出磁気信号を受けて巻線５３への電流の供給を制御するマイコン内蔵の整波コネクタ７９と、を有している。なお、図中８０はゴムタイヤであるが、図１Ｂに示すように、駆動チェーン８２を駆動対象とするときは、駆動チェーン８２と噛み合うギヤラックとする。また、ブラシレスモータ９は、例えば、前輪（タイヤ）８４に離接可能に設けることができる（図１Ａの符号８６参照）。あるいは、ブラシレスモータ９は、例えば、後輪７の上側（サドル１１の後方）に離接可能に設けることができる（図１Ａの符号８８参照）、この場合には、泥除けが邪魔にならないように構成する。
【００２４】
固定軸３５内には、第１の端部コネクタ３７に、例えば取り外し可能に、接続された（例えば取り外し可能に、取り付けられて接続された）第１の中間スイッチコネクタ８１が設けられ、また、第２の端部コネクタ３９に、例えば取り外し可能に、接続された（例えば取り外し可能に、取り付けられて接続された）第２の中間スイッチコネクタ８３が設けられている。整波コネクタ７９は、第１の中間スイッチコネクタ８１に、例えば取り外し可能に、接続され（例えば取り外し可能に、取り付けられて接続され）、固定軸３５内に引き込まれた巻線５３の端部は、コイルコネクタ８５に連結され、このコイルコネクタ８５は第２の中間スイッチコネクタ８３に、例えば取り外し可能に、接続されているが（例えば取り外し可能に、取り付けられて接続されているが）、整波コネクタ７９及びコイルコネクタ８５もライン８７により接続され、整波コネクタ７９及び第２の中間スイッチコネクタ８３も接続されている。
【００２５】
第２の端部コネクタ３９の電源コード４３は、ブラシレスモータ９への電力供給用としてバッテリ１３に接続され、第１の端部コネクタ３７の充電コード４１は、バッテリ１３の充電用としてバッテリ１３に接続され、第２の端部コネクタ３９の駆動コード４４は、ブラシレスモータ９への電流の供給を制御する外部制御ドライバー８９に接続されている。制御ドライバー８９は例えばブラケット１５の上側に収容されている。
【００２６】
図５はアシスト構造の構成を示す概念図である。
【００２７】
電源コード４３は、制御ドライバー８９、切替揺動スイッチ１００及び位置保持型のアシスト用スイッチ９１を介してバッテリ１３に接続されている。充電コード４１は、バッテリ１３に接続されている。また、ソレノイド２３は、自動復帰型のソレノイドスイッチ９３及びアシスト用スイッチ９１を介してバッテリ１３に接続され、ラッチ３１は、自動復帰型のラッチスイッチ９５及びアシスト用スイッチ９１を介してバッテリ１３に接続されている。切替揺動スイッチ１００、アシスト用スイッチ９１、ソレノイドスイッチ９３及びラッチスイッチ９５は、操作スイッチ９７として自転車１のハンドル９９に取り付けられている（図１参照）。
【００２８】
次に、アシスト構造の作動態様の一例を説明する。
【００２９】
まず、アシスト用スイッチ９１をＯＮにして、バッテリ１３とブラシレスモータ９、バッテリ１３とソレノイド２３及びバッテリ１３とラッチ３１をそれぞれ、通電可能な状態にしておく。次に、ラッチスイッチ９５をＯＮにすると、ラッチ３１が通電され、支持片１９の連結シャフト２１とラッチ３１との係合が解除され（図２のラッチ３１の仮想線参照）、ブラシレスモータ９の円筒状の外核３３が後輪７に押し付けられる（図３参照）。この状態では、第２の中間スイッチコネクタ８３がＯＦＦとなっているので、巻線５３には電流は供給されず、外核３３は後輪７に駆動されて回転している状態となっている。なお、切替揺動スイッチ１００は自己制御位置（ＯＦＦ位置）となっている。
【００３０】
続いて、後輪７の回転スピードが上昇し、ブラシレスモータ９の外核３３の回転スピードが所定値に達したことがロータリーエンコーダー７３の波形をとらえる数値制御マイコンＡによって検出されると、整波コネクタ７９からのアシスト信号により第２の中間スイッチコネクタ８３がＯＮ動作し、巻線５３に電流が供給されて、外核３３が能動回転し、後輪７にアシスト動力を与える。そして、次の場合には、ブラシレスモータ９への通電が遮断される。ここで、ソレノイドスイッチ９３を操作すると、ソレノイド２３に電流が供給され、連結シャフト２１はラッチ３１を押し退けながら（図３のラッチ３１の仮想線参照）上昇し、ブラシレスモータ９の円筒状の外核３３が後輪７から離れ、ラッチ３１と連結シャフト２１との噛み合いにより（連結シャフト２１が通過すると、ラッチ３１は突出する）、ブラシレスモータ９は後輪７から離れた状態に保持される（図２参照）。  
即ち、次の場合とは、
１．後輪７の回転スピードが下降し、ブラシレスモータ９の外核３３の回転スピードが所定値に落ちたことがロータリーエンコーダー７３によって検出され、マイコン（図５の符号Ａ参照）により指令されたとき。例えば、自転車１の速度が２ｋｍ／ｈに下降すると、整波コネクタ７９からのマイコンの終了信号（低・高・急回転読み取り電流指令）により第２の中間スイッチコネクタ８３がＯＦＦ動作し、巻線５３への電流の供給が停止される。
２．後輪７の回転スピードが上昇し、ブラシレスモータ９の外核３３の回転スピードが上限値に達したことが同じくロータリーエンコーダー７３のマイコンによって検出されたとき。例えば、自転車１の速度が２５ｋｍ／ｈに増速すると、整波コネクタ７９からのマイコンの終了信号（高回転読み取り電流指令）により第２の中間スイッチコネクタ８３がＯＦＦ動作し、巻線５３への電流の供給が停止される。また、後輪７が急加速回転し、ブラシレスモータ９の外核３３の加速が、設定された急加速値に達したことがロータリエンコーダー７３によって検出されたときも同様とする（急回転読み取り電流指令）。
３．ブレーキが操作されたとき。
４．下り坂走行等でモータ負荷が０となった場合は、マイコン（図５の符合Ｂ参照）の指示(充電指令）により第２の中間スイッチコネクタ８３がＯＦＦ動作し、第１の中間スイッチコネクタ８１がＯＮ動作して充電回路が開かれ、発電時の直流モータの特性がタイヤ回転の制動力となるとともに、その無負荷時マグネットモータの発電量が充電コード４１からバッテリ１３に貯えられる。また、回転スピードが上昇したとき、又はブレーキが操作されたときは、ブラシレスモータ９への通電が遮断されるが、そのときマイコン（図５の符合Ｂ参照）の指示(充電指令）により、第１の中間スイッチコネクタ８１がＯＮ動作して充電回路を開くようにすることができる。なお、トランジスタ４０は電流の逆流防止用である。
【００３１】
また、操作スイッチ９７に設けられた位置保持型の切替揺動スイッチ１００をＯＮにすると、マグネットリレーが作動して内部エンコーダー回路がＯＦＦとなり、外部に搭載された外部モーターエンコーダー回路がＯＮになる。この外部モーターエンコーダ１０２の回転調整又は回転による調整を行なうことにより、自己制御を断絶して、本装置を任意の回転で運転することができる。マイコン（図５の符合Ｃ参照：内外エンコーダ切替マイコン）での切替により、外部モーターエンコーダ１０２による運転をすることもできる。
【００３２】
図６Ａはブラシレスモータ９を車椅子の車輪のアシスト用に用いた場合を示す図である。
【００３３】
車椅子１０１の車輪１０３のシャフト１０５には、軸方向両端部に、コ字状のレバー１０７のレバー本体１０９両端部が回転可能に取り付けられている。レバー本体１０９のそれぞれには、ブラシレスモータ９が取り付けられていて、レバー１０７のグリップスイッチ１１１を握ってレバー１０７を前側に倒すことにより（利用者自身による操作）、ブラシレスモータ９の外核３３を車輪１０３に押し付け（Ａ位置）、車輪１０３の回転をアシストすることができる。また、レバー１０７を後側に倒すことによっても（介護者による操作）、ブラシレスモータ９の外核３３を車輪１０３に押し付け（Ｂ位置）、車輪１０３の回転をアシストすることができる。なお、グリップスイッチ１１１は左右のブラシレスモータ９を別々に制御できるように構成されていることにより車椅子を回進させることが可能となる。すなわち方向を変えながら進行させることができる。また、レバー１０７は、跳ね上げスプリングを介してシャフト１０５に取り付けられているのが安全のために効果的である。利用者がレバー１０７から手を離すと、レバー１０７は、符号Ａ位置から符号Ｃ位置に移動し、モータ９はタイヤから離れる。さらに、図６Ｂ（搭乗者運転専用の車椅子）に示すように、搭乗者運転専用タイプ図６Ｂとしては車椅子１０１のフレーム１１５にブラシレスモータ９を揺動可能に取り付けておき、必要なときに、ブラシレスモータ９の外核３３を車輪９３に押し付けて、車輪１０３の回転をアシストするように構成する。
【００３４】
図７は本件モーターの外核回転ブラシレスモータ９を自動車の車輪の駆動用に用いた場合を示す図である。
【００３５】
自動車車輪１１７のホイール１１９内に、ブラシレスモータ９を配置し、外核３３によって車輪１１７を回転駆動する。固定軸３５の一方を長く延ばして車軸１２１とする。なお、１２５はブレーキ装置である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のブラシレスモータ又は駆動構造は、最大の特色として自転車等を効率的に駆動することができることと、本発明が持つ自己制御アシスト力とその駆動構造の簡易性とによって、現在所持する自分の自転車にユーザ自身が自分で取り付けられる駆動装置・電動スイッチのキットを単一の製品として提供できることである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１Ａ】本発明に係るブラシレスモータが取り付けられた自転車の姿図である。
【図１Ｂ】本発明に係る別のブラシレスモータが取り付けられた自転車の姿図である。
【図２】ブラシレスモータの取り付け部分の拡大図である。
【図３】ブラシレスモータの取り付け部分の別の拡大図である。
【図４】ブラシレスモータの断面図である。
【図５】ブラシレスモータの構成を示す概念図である。
【図６Ａ】ブラシレスモータを車椅子の車輪のアシスト用に用いた場合を示す図である。
【図６Ｂ】ブラシレスモータを別の機能で車椅子の車輪のアシスト用に用いた場合を示す図である。
【図７】ブラシレスモータを自動車の車輪の駆動用に用いた場合を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１                自転車
９                ブラシレスモータ
３３              外核
３５              固定軸
３７、３９        端部コネクタ
５１              コイルコア
【図１Ａ】
2007202312.tif 000003
【図１Ｂ】
2007202312.tif 000004
【図２】
2007202312.tif 000005
【図３】
2007202312.tif 000006
【図４】
2007202312.tif 000007
【図５】
2007202312.tif 000008
【図６Ａ】
2007202312.tif 000009
【図６Ｂ】
2007202312.tif 000010
【図７】
2007202312.tif 000011