(57)【要約】【課題】必然的に収納ケース内に挿入部を撓ませて収納可能とすることができる挿入部収納ケース及び収納ケース付挿入部を実現する。【解決手段】本発明の挿入部収納ケース１２は、２つの板部材６１、６２のそれぞれの表面が平行に配置され、これらの表面によって回転自走式内視鏡２の挿入部６Ａを挟むように収納する空間部１２ｂを有する本体１２ａと、本体１２ａにそれぞれ設けられ、挿入部６Ａを挿通するための第１の開口部６８Ａ、及び第２の開口部６８Ｂと、挿通された挿入部６Ａを撓ませて本体１２ａの空間部１２ｂ内に収納するための撓ませ機構１００と、を有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの面状部の表面によって回転自走式内視鏡の挿入部を挟むように収納する空間部を有する本体と、
前記本体に設けられ、前記挿入部を前記空間部から導出させる、又は前記空間部に導入させるための第１の開口部と、
前記第１の開口部から導入された前記挿入部を撓ませて前記本体の前記空間部内に収納するための撓ませ機構と、
を具備したことを特徴とする挿入部収納ケース。
【請求項２】
前記本体は、
前記２つの面状部を形成する第１、及び第２の板部材と、
前記第１の板部材と前記第２の板部材とが所定の距離だけ離間して実質的に平行となるように夫々の縁辺部を囲むように配設して前記空間部を形成するための複数の枠体と、によって構成したことを特徴とする請求項１に記載の挿入部収納ケース。
【請求項３】
更に、前記挿入部の基端側部分を前記空間部から導出させておくための第２の開口部を前記本体に具備し、
前記撓ませ機構は、
前記第１の開口部を形成する穴部の中心軸と、前記第２の開口部を形成する穴部の中心軸とが同軸上にはない位置に配置して構成した特徴とする請求項１又は請求項２に記載の挿入部収納ケース。
【請求項４】
前記第１の開口部と前記第２の開口部とは、それぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに実質的に鉛直となるような位置に配置して構成したことを特徴とする請求項３に記載の挿入部収納ケース。
【請求項５】
前記撓ませ機構は、
前記本体の内周面の一部に凸状部を形成することによって、挿通された前記挿入部を撓ませるためのガイド手段を構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項６】
前記凸状部の一部が円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の挿入部収納ケース。
【請求項７】
前記凸状部は、円柱部材であることを特徴とする請求項５に記載の挿入部収納ケース。
【請求項８】
前記撓ませ機構は、
前記第１の開口部と前記第２の開口部とが、それぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに鉛直となるような位置に配置して構成した場合、前記第１の開口部、及び前記第２の開口部を設けた設置部分に対向する前記本体の内周面の一部に凹状部を形成することによって、挿通された前記挿入部本体を撓ませるためのガイド手段を構成したことを特徴とする請求項３ないし請求項４のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項９】
前記凹状部に対応する前記本体の角部は、円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の挿入部収納ケース。
【請求項１０】
前記本体は、
前記第１の開口部を形成する穴部の中心軸と平行な前記空間部の長さが、前記第２の開口部を形成する穴部の中心軸と平行な前記空間部の長さよりも大きくなるように形成したことを特徴とする請求項３ないし請求項９のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項１１】
前記第１の開口部、及び前記第２の開口部は、
前記本体の角部から予め設定された寸法分離れた位置にそれぞれの開口部の端部が配置されるように前記本体の側面部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項３ないし請求項１０のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項１２】
前記第１の開口部と前記第２の開口部との少なくとも一方に連結される、前記挿入部が挿通可能な可撓性のある案内管を有していることを特徴とする請求項３ないし請求項１１のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項１３】
前記案内管は、透明、又は光透過性を有していることを特徴とする請求項１２に記載の挿入部収納ケース。
【請求項１４】
前記第１の板部材、及び前記第２の板部材の夫々の対向する面間の距離は、回転筒体の螺旋形状部を形成する凸部位置における外径寸法の２倍より小さい距離で離間していることを特徴する請求項２ないし請求項１３のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項１５】
前記第１の板部材、及び前記第２の板部材は、透明、又は光透過性を有していることを特徴とする請求項２ないし請求項１４のいずれか１つに記載の挿入部収納ケース。
【請求項１６】
撮像手段を備えた先端硬性部と、湾曲部と、前記先端硬性部が先端に配設され、体腔内に挿入される挿入部本体と、前記挿入部本体の外形を形成し、螺旋状の凹凸により螺旋形状部が形成された回転筒体と、を有する可撓性を有する挿入部と、
空間部から前記挿入部を導出、又は空間部に前記挿入部を導入させるための第１の開口部が、前記空間部を有する本体に設けられ、前記挿入部を前記空間部に収納するための挿入部収納ケースと、
前記第１の開口部から導出させた前記挿入部を挿通でき、その先端部を前記体腔内へ挿入することができる挿入補助具と、
前記挿入部収納ケースに前記第１の開口部から導入した前記挿入部を撓ませて前記本体の前記空間部内に収納するための撓ませ機構と、
を具備したことを特徴とする収納ケース付挿入部。
【請求項１７】
前記挿入部が、所定機能を実行操作するための操作部へ着脱可能なものであることを特徴とする請求項１６に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項１８】
前記挿入部収納ケースは、
前記２つの面状部を形成する第１、及び第２の板部材と、
前記第１の板部材と前記第２の板部材とが所定の距離だけ実質的に離間して平行となるように夫々の縁辺部を囲むように配設して前記空間部を形成するための複数の枠体と、を有して前記本体を形成し、
更に、前記挿入部の基端側部分を前記空間部から導出させておくための第２の開口部を前記本体に具備し、
前記撓ませ機構は、
前記枠体において、前記第１の開口部を形成する穴部の中心軸と、前記第２の開口部を形成する穴部の中心軸とが同軸上にはない位置に配置して構成したことを特徴とする請求項１６に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項１９】
前記第１の開口部と前記第２の開口部とは、それぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに実質的に鉛直となるような位置に配置して構成したことを特徴とする請求項１８に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２０】
前記撓ませ機構は、
前記本体の内周面の一部に凸状部を形成することによって、挿通された前記挿入部を撓ませるためのガイド手段を構成したことを特徴とする請求項１６ないし請求項１９のいずれか１つに記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２１】
前記凸状部の一部が円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項２０に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２２】
前記凸状部は、円柱部材であることを特徴とする請求項２０に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２３】
前記撓ませ機構は、
前記第１の開口部と前記第２の開口部とが、それぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに鉛直となるような位置に配置して構成した場合、前記第１の開口部、及び前記第２の開口部を設けた設置部分に対向する前記本体の内周面の一部に凹状部を形成することによって、挿通された前記挿入部を撓ませるためのガイド手段を構成したことを特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２４】
前記凹状部に対応する前記本体の角部は、円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項２３に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２５】
前記挿入部収納ケースの前記本体は、
前記第１の開口部を形成する穴部の中心軸と平行な前記空間部の長さが、前記第２の開口部を形成する穴部の中心軸と平行な前記空間部の長さよりも大きくなるように形成したことを特徴とする請求項１８ないし請求項２４のいずれか１つに記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２６】
前記第１の開口部、及び前記第２の開口部は、
前記本体の角部から予め設定された寸法分離れた位置にそれぞれの開口部の端部が配置されるように前記本体の側面部に設けられていることを特徴とする請求項１８ないし請求項２５のいずれか１つに記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２７】
前記挿入部収納ケースの前記第１の開口部と前記挿入補助具とを連結し、可撓性を有する第１の案内管と、
前記挿入部収納ケースの前記第２の開口部と前記操作部とを連結し、可撓性を有する第２の案内管とを有することを特徴とする請求項１８ないし請求項２６のいずれか１つに記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２８】
前記第１の案内管は、透明、又は光透過性を有していることを特徴とする請求項２７に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項２９】
前記挿入部収納ケースの前記第１の開口部と前記第１の案内管とを連結している連結部には、前記回転筒体に推進力を発生させる推進力発生手段が配設されていることを特徴とする請求項１８又は請求項２８に記載の収納ケース付挿入部。
【請求項３０】
前記第１の板部材、及び前記第２の板部材の夫々の対向する面間の距離は、回転筒体の螺旋形状部を形成する凸部位置における外径寸法の２倍より小さい距離で離間していることを特徴する請求項１８ないし請求項２９のいずれか１つに記載の収納ケース付挿入部。
【請求項３１】
前記第１の板部材、及び前記第２の板部材は、透明、又は光透過性を有していることを特徴とする請求項１８ないし請求項３０のいずれか１つに記載の収納ケース付挿入部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転自走式内視鏡の内視鏡挿入部を収納する挿入部収納ケース、及び収納ケース付挿入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療、工業等の各種分野において、管内等の直接目視することができない部位を観察する目的で広く用いられており、一般に、被検部位へ挿入する細長の挿入部を備えて構成されている。
【０００３】
このような内視鏡には、種々多様な構造のものが知られている。一例を挙げると、経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行う内視鏡において、挿入部の外周に、螺旋形状部を備えた軸回りに回動自在な回転筒体を設け、該回転筒体をモータ等で回転させることにより、螺旋形状部と腸壁との間に発生する摩擦を利用して、大腸内への挿入部の挿入を、ねじ作用により自動的に行うことができる回転自走式内視鏡が知られている。  
このように、回転部材と体腔内の組織との摩擦を利用して、内視鏡等の医療用具を体腔内に挿入していく技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、生体管の深部まで容易に、且つ低侵襲の医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。
【０００４】
この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が推進力によって、深部方向に移動される。
【０００５】
このような技術を利用した内視鏡には種々のタイプのものがあるが、一例を挙げれば、経肛門により大腸内へ挿入を行うようになされた内視鏡において、挿入部の外周側に、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を設けて、該回転筒体を回転させることにより、体腔内への挿入を自動的に行うことができるようにした回転自走式内視鏡装置がある。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡の挿入部は、一般に目的部位まで到達できるように、長尺に設定されている。したがって、回転自走式内視鏡は、それから導出、又は導入可能な収納ケースに収容されているのが好ましい。
【０００７】
しかしながら、挿入部は可撓性を有するものであり、実に長尺なものであるために、収納ケースから導出させた挿入部を再び収納ケースへ導入することが難しい。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、収納ケース内に挿入部を必然的に撓ませて収納可能とするができる挿入部収納ケース、及び収納ケース付挿入部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の挿入部収納ケースは、２つの面状部の表面によって回転自走式内視鏡の挿入部を挟むように収納する空間部を有する本体と、前記本体に設けられ、前記挿入部を前記空間部から導出させる、又は前記空間部に導入させるための第１の開口部と、前記第１の開口部から導入された前記挿入部を撓ませて前記本体の前記空間部内に収納するための撓ませ機構と、を有している。
【００１０】
また、本発明の収納ケース付挿入部は、撮像手段を備えた先端硬性部と、湾曲部と、前記先端硬性部が先端に配設され、体腔内に挿入される挿入部本体と、前記挿入部本体の外形を形成し、螺旋状の凹凸により螺旋形状部が形成された回転筒体と、を有する可撓性を有する挿入部と、空間部から前記挿入部を導出、又は空間部に前記挿入部を導入させるための第１の開口部が、前記空間部を有する本体に設けられ、前記挿入部を前記空間部に収納するための挿入部収納ケースと、前記第１の開口部から導出させた前記挿入部を挿通でき、その先端部を前記体腔内へ挿入することができる挿入補助具と、前記挿入部収納ケースに前記第１の開口部から導入した前記挿入部を撓ませて前記本体の前記空間部内に収納するための撓ませ機構と、を有している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、必然的に収納ケース内に挿入部を撓ませて収納可能とすることで挿入部の収納をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１ないし図２９は、本発明の実施例１に係り、図１は回転自走式内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図、図３は挿入補助具を示す斜視図、図４は案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図、図５は案内管が接続された挿入補助具の断面図、図６は案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図、図７は図６のＡ−Ａ線に沿った挿入補助具の断面図、図８は収納ケース本体の分解斜視図、図９は収納ケース本体の断面図、図１０は収納ケース本体を一側面から見た平面図、図１１は案内管固定部材が取り付けられる収納ケース本体の一側面を示す拡大図、図１２は図１１の収納ケース本体の一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図、図１３は推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図、図１４は収納ケース上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１５は収納ケース左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図、図１６推進力発生部材を示す平面図、図１７は回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図、図１８は変形例の推進力発生部材を示す平面図、図１９は回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の図１８に示した推進力発生部材の作用を説明する断面図、図２０は操作部側の案内管固定部材の部分断面図、図２１は操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図、図２２は操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図、図２３は図２２のＢ−Ｂ線に沿った断面を示すコネクタボックスの断面図、図２４は案内管に挿入部の回転筒体が挿通した状態を示す断面図、図２５は収納ケース内の挿入部本体の回転筒体を示す断面図、図２６ないし図２９は挿入部の前進時における収納ケース内の移動状態を説明する説明図、図２９ないし図３２は挿入部の後退時における収納ケース内の移動状態を説明する説明図、である。
【００１４】
先ず、図１を参照しながら、回転自走式内視鏡システム１の全体構成について説明する。  図１に示すように、回転自走式内視鏡システム（以下、内視鏡システムと略記）１は、回転自走式内視鏡（以下、単に内視鏡と略記）２と、制御装置３と、モニタ４と、吸引器５と、を有している。
【００１５】
内視鏡２は、収納ケース付内視鏡挿入部（以下、単に収納ケース付挿入部と略記）６と、操作部７と、を有している。  
収納ケース付挿入部６は、挿入部６Ａと、挿入部収納ケース（以下、単に収納ケースと略記）１２とを有し、先端から順に、挿入部６Ａを構成する先端硬性部（以下、単に先端部と略記）８と、湾曲部９と、挿入部本体１０を内側に設けた回転筒体５１と、収納ケースを構成する挿入補助具１１と、収納ケース１２と、挿入補助具１１と収納ケース１２と間において介装されるコルゲート状のチューブである先端側案内管１３と、操作部７と収納ケース１２との間に介装されるコルゲート状のチューブである操作部側案内管１４と、この操作部側案内管１４の一端が連結されたコネクタカバー１５と、を有して構成されている。
【００１６】
なお、収納ケース付挿入部６は本発明の収納ケース付挿入部を構成し、収納ケース１２は本発明の挿入部収納ケースを構成している。また、収納ケース付挿入部６は、挿入部６Ａが、所定機能を実行操作するための操作部７へ着脱可能に構成されている。
【００１７】
操作部７は、収納ケース付挿入部６の一部を構成するコネクタカバー１５が着脱自在なモータボックス１６と、把持部１７と、主操作部１８と、を有している。  
主操作部１８には、収納ケース付挿入部６の湾曲部９を４方向（内視鏡２が捉える内視鏡画像に対応する上下左右方向）に湾曲させる湾曲操作ノブ１９と、流体を送出操作、或いは吸引操作するボタン類２０と、各種撮像、照明などの光学系を操作するスイッチ類２１と、が配設されている。
【００１８】
湾曲操作ノブ１９は、略円盤状の２つのノブが重畳するように、操作部７の主操作部１８の一面に配設されている。これら２つのノブは、回動自在に配設され、主操作部１８側に湾曲部９の上記上下方向を操作のためのＵ（ＵＰ）／Ｄ（ＤＯＷＮ）用湾曲操作ノブ１９ａと、このＵ／Ｄ用湾曲操作ノブ１９ａ上に湾曲部９の上記左右方向を操作するためのＲ（ＲＩＧＨＴ）／Ｌ（ＬＥＦＴ）用湾曲操作ノブ１９ｂと、を有している。
【００１９】
主操作部１８の一側面からは、電気ケーブルであるユニバーサルコード１８ａが延設されている。また、主操作部１８には、ユニバーサルコード１８ａが延出する根元部分に折れ止め部１８ｂが設けられている。  
このユニバーサルコード１８ａの延出端には、コネクタ部２２が配設されている。このコネクタ部２２は、制御装置３に接続されている。
【００２０】
また、主操作部１８の一側面に配設されているボタン類２０は、内視鏡２の先端部８から被検体内へ気体を送気、或いは液体を送水するときに操作する送気／送水ボタン２０ａと、内視鏡２の先端部８から被検体内から汚物などの液体を吸引するときに操作する吸引ボタン２０ｂと、を有している。
【００２１】
モータボックス１６に着脱されるコネクタカバー１５からは、収納ケース付挿入部６に挿通された３本のチューブ２３が延出している。これら３本のチューブ２３は、送気用チューブ２３ａ、送水用チューブ２３ｂ、及び吸引用チューブ２３ｃを有している。これら３本のチューブ２３の延出端は、夫々、着脱自在なコネクタを介して、制御装置３の前面部の所定の位置で接続されている。
【００２２】
制御装置３には、送水タンク２４が設けられている。この送水タンク２４内には、滅菌水が貯留されている。滅菌水は、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３によって、送水用チューブ２３ｂに送液され、内視鏡２の先端部８から噴出する。
【００２３】
なお、送気用チューブ２３ａには、主操作部１８の送気／送水ボタン２０ａが所定の操作がなされると、制御装置３内の図示しないコンプレッサからの空気が送気され、この空気は内視鏡２の先端部８から噴出する。
【００２４】
また、吸引ボタン２０ｂが操作されると、内視鏡２の先端部８から汚物などが吸引され、この汚物などは、吸引用チューブ２３ｃを介して、制御装置３から吸引器５に送り込まれる。  
なお、本実施例の回転自走式内視鏡システム１においては、吸引器５を使用しているが、病院に備え付けの吸引システムを利用しても良い。
【００２５】
制御装置３には、電気ケーブル２５ａを介してフットスイッチ２５が接続されている。このフットスイッチ２５は、内視鏡２の挿入部６Ａを所定の方向へ回動／停止操作するためのスイッチである。なお、この挿入部６Ａの回転方向を操作、及び停止操作する進退スイッチは、図示しないが操作部７の主操作部１８にも配設されている。
【００２６】
また、制御装置３の前面部には、電源スイッチ、内視鏡２の挿入部６Ａの回転速度を可変するダイヤルなどが配設されている。なお、操作部７のモータボックス１６には、挿入部６Ａに回転力を付与する図示しないモータが内蔵されている。  
また、制御装置３は、モニタ４と電気的に接続されている。モニタ４は、内視鏡２が捉えた内視鏡画像を表示する。
【００２７】
次に、図２を参照しながら、内視鏡２の収納ケース付挿入部６の一部を構成する先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０及び回転筒体５１について説明する。
【００２８】
先ず、先端部８について、説明する。  
先端部８は、生体適合性のある合成樹脂からなる硬質な略円環状の本体環２６と、撮像ユニット２７と、を有している。
【００２９】
撮像ユニット２７は、本体環２６内に収容される合成樹脂からなる略円環状の保持環２８ａと、この保持環２８ａの基端側に嵌着される金属からなる略円環状のカバー環２８ｂと、保持環２８ａの先端開口部を気密に封止するように嵌着され、生体適合性のある透明な合成樹脂によってドーム状に形成されたカバー体２９と、によって外形が形成されている。
【００３０】
これらの部材によって形成される撮像ユニット２７の空間内には、対物レンズ群３０と、この対物レンズ群３０へ入射する撮影光が集光される位置に配置されるＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子３１と、この撮像素子３１によって光電変換された画像信号が入力されるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３２とが配設される。
【００３１】
このＦＰＣ３２には、通信ケーブル３３が接続されている。この通信ケーブル３３は、湾曲部９、及び挿入部本体１０内に挿通して、コネクタカバー１５（図１参照）に配設される図示しないコネクタに接続されている。
【００３２】
また、対物レンズ群３０を保持する保持環を固定している板部材３５には、照明部材である複数のＬＥＤ３４が対物レンズ群３０を囲むように配設されている。なお、板部材３５は、カバー体２９の略中心を通る部分に延長線上にある内面と固着できるように、略円形に形成されている。そして、対物レンズ群３０は、板部材３５の板面における略中心位置に光軸が通るように配置されている。
【００３３】
このように構成された撮像ユニット２７は、本体環２６の中心に対して、偏芯する位置に配置され、本体環２６の先端側開口部に配設される先端キャップ３６により本体環２６に固定されている。
【００３４】
撮像ユニット２７の保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間には、吸引用チューブ２３ｃの先端部分と、この吸引用チューブ２３ｃが基端側に接続された吸引管３７が配置されている。この吸引管３７の先端部分は、先端キャップ３６に固着されている。
【００３５】
先端キャップ３６には、吸引用の開口部３８が形成されている。なお、図示していないが、前記した保持環２８ａと本体環２６との間にできる隙間を利用して、送気用チューブ２３ａ、及び送水用チューブ２３ｂに連通する管路が配設され、それら管路の開口部も先端キャップ３６に形成されている。
【００３６】
次に、湾曲部９について説明する。  
湾曲部９には、先端部８の本体環２６の基端開口部に嵌着された硬質な先端湾曲駒３９と、硬質な複数の湾曲駒４０（湾曲節輪ともいう）とが枢支部４０ａによって回動自在に連設されている。これら駒３９、４０には、生体適合性のあるフッ素ゴムなどの弾性部材からなる湾曲外皮４１が被覆されている。この湾曲外皮４１の先端部分は、糸巻き接着部４２により、先端部８の本体環２６の基端部分と固着されている。
【００３７】
複数の湾曲駒４０は、その内周面から中心方向へ突出するワイヤガイド４３を有している。このワイヤガイド４３には、湾曲操作ワイヤ４４（アングルワイヤとも言う）が挿通している。
【００３８】
この湾曲操作ワイヤ４４の先端部分は、湾曲部９内に４本存在し（図２では２本のみ図示している）、夫々に筒状の係止部材４５が半田などにより溶着されている。これら湾曲操作ワイヤ４４は、先端湾曲駒３９に形成された４つの係止孔部３９ａに夫々の係止部材４５が係止されている。
【００３９】
４つの係止孔部３９ａは、先端湾曲駒３９の軸に対して直交する面において、略等間隔となる４等分した位置に形成されている。この先端湾曲駒３９は、上記内視鏡画像の上下左右に対応して、各係止孔部３９ａが位置するように軸回りの方向が決められている。そのため、４本の湾曲操作ワイヤ４４は、上下左右方向に略等間隔に離間した４点において保持固定されている。
【００４０】
また、これら湾曲操作ワイヤ４４は、挿入部本体１０内に挿通し、コネクタカバー１５まで配設されている。  
なお、これら湾曲操作ワイヤ４４の夫々の基端部分には、図示しないワイヤ留めが設けられている。各湾曲操作ワイヤ４４のワイヤ留めは、コネクタカバー１５がモータボックス１６に一体となっている状態において、把持部１７内に設けられた図示しない連結部材に夫々が対応して連結される。
【００４１】
連結部材は、主操作部１８内に配設された湾曲操作ノブ１９に連動する図示しない湾曲操作機構と図示しないチェーンにより、連結されている。つまり、湾曲操作ノブ１９が回動操作されると、湾曲操作機構により各連結部材が交互に牽引又は弛緩され、その動きに連動して、各湾曲操作ワイヤ４４が交互に牽引又は弛緩されるようになっている。
【００４２】
したがって、４本の湾曲操作ワイヤ４４が夫々、牽引弛緩されると、複数の湾曲駒４０が対応して回動する。こうして、湾曲部９が上述した４方向へ湾曲操作される。
【００４３】
湾曲部９の基端部分には、最基端にある湾曲駒４０の内部に嵌着されたコイルパイプ固定用の金属からなる第１口金４６と、最基端にある湾曲駒４０の外周側に嵌着された内層チューブ固定用の金属からなる第２口金４７と、この第２口金４７の外周側に嵌着された回転筒体を回動自在に係合するための合成樹脂からなる第３口金４８と、が配設されている。これらの口金４６〜４８は、接着剤などにより強固に固着されている。  
なお、前記した湾曲外皮４１は、第３口金４８とも糸巻き接着部４２により、固着されている。
【００４４】
また、前記した湾曲操作ワイヤ４４は、夫々、第１口金４６から基端側がコイルシース４９内に夫々挿通している。コイルシース４９の先端部分は、第１口金４６にロー付けなどで固定されている。なお、本実施例で用いられるコイルシース４９は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。
【００４５】
第２口金４７の基端部分は、挿入部本体１０内に挿通する軟性な内層チューブ４９ａの先端部分が固定されている。この内層チューブ４９ａは、細線のワイヤなどを筒状に編み込んで可撓性を持たせたチューブ体でも良い。
【００４６】
第３口金４８の基端部分には、突起部４８ａが設けられている。また、この第３口金４８は、突起部４８ａの外周側に隙間ができるように、湾曲外皮４１に完全にカバーされている。なお、突起部４８ａの作用については、後で説明する。
【００４７】
次に、挿入部６Ａの挿入部本体１０及び回転筒体５１について説明する。  
挿入部６Ａは、挿入部本体１０と、回転筒体５１とを有している。  
挿入部本体１０内には、前記した内層チューブ４９ａと、湾曲操作ワイヤ４４が夫々挿通する４本のコイルシース４９と、通信ケーブル３３と、図示しない各種チューブ２３と、が配設されている。すなわち、図２からも判るように、内層チューブ４９ａが最も外側となっており、内部の各構成要素を保護している。
【００４８】
回転筒体５１は、先端部分に連結用の合成樹脂からなる口金５０を有し、先端部分が接着材５２により固着されている。  
口金５０は、先端部分に上述した湾曲部９の第３口金４８の突起部４８ａと係合し、スナップフィット機能を有効にする凹凸部５０ａが形成されている。つまり、口金５０と、第３口金４８は、夫々の軸回りに回動自在となっている。
【００４９】
この口金５０と連結された回転筒体５１は、断面形状が凹凸となるように加工された生体適合性のある金属板部材を螺旋状に巻回し、可撓性を備えた筒体である。この回転筒体５１は、前記した凹凸が略隙間なく係合しており、その外周面に螺旋状凸部（あるいは、螺旋状凹部、さらにあるいは、螺旋に沿って連設されるように突設される凸部、など）となる螺旋形状部５１ａが形成される。
【００５０】
具体的には、回転筒体５１は、体腔内への挿通性を考慮した螺旋管であり、例えばステンレス製で所定の径寸法が設定されている。また、回転筒体５１は、板部材に形成する凹凸の寸法を変更して、凹凸のピッチ、螺旋の角度などを種々設定できる。
【００５１】
この回転筒体５１は、挿入方向の軸回りに回動可能となるように構成されている。そして、この回転筒体５１が回動すると、外周面の螺旋形状部５１ａが被検体の体腔内壁と接触して推力が発生し、回転筒体５１自体が挿入方向へ進行しようとする。
【００５２】
このとき、回転筒体５１の先端部に固着されている口金５０が、湾曲部９の基端部分にある第３口金４８に当接して湾曲部９を押圧し、先端部８を含めた挿入部６Ａ全体が体腔内の深部に向かって前進する推進力が付与される。
【００５３】
なお、回転筒体５１は、操作部７のモータボックス１６（図１参照）に配設されたモータ（図示せず）により回転駆動力が与えられるようになっている。
【００５４】
この場合、本実施例では、モータ（図示せず）の回転駆動力を回転筒体５１の基端側に伝達させて、回転筒体５１を回動させるように構成しているがこれに限定されることはない。例えば、モータ（図示せず）の回転駆動力を回転筒体５１の中間に伝達させて回転筒体全体を回転させても構わないし、回転筒体の先端部に伝達させて回転筒体５１を回動させるような構成であっても良い。
【００５５】
次に、図３〜図７を参照しながら、挿入補助具１１について説明する。  
図３に示すように、挿入補助具１１は、挿入管５３と、迷入防止手段である迷入防止部５４と、保持管５５と、第１固定環５６と、第２固定環５７と、を有している。
【００５６】
なお、挿入管５３、迷入防止部５４、及び保持管５５は、一体となり、挿入補助具１１におけるチューブ本体５８を構成している。
【００５７】
保持管５５は、両端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この保持管５５には、図４に示すように、基端側の内周面に雌螺子部５５ａが形成されている。
【００５８】
図４に示すように、第１固定環５６は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第１固定環５６の基端部分には、外周面側に雄螺子部５６ａ、及び内周面側に雌螺子部５６ｂが形成されている。
【００５９】
第２固定環５７は、中途外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。この第２固定環５７の先端部分には、外周面側に雄螺子部５７ａが形成されている。
【００６０】
この第２固定環５７には、先端側案内管１３が挿設される。この先端側案内管１３は、第２固定環５７の先端側で突出するように挿通し、その突出した先端部分の外周方向から２つに分離する留めリング５９が嵌め込まれる。なお、先端側案内管１３に関しての説明、及び留めリング５９による挿入補助具１１への固定に関しての説明は、後に記載する。
【００６１】
図５に示すように、挿入管５３は、先細りとなるように外周にテーパ面が形成されたシリコンなどの柔軟性を有する合成樹脂からなる略円環状の先端挿入管５３ａと、本体を形成している挿入筒体５３ｂと、先端挿入管５３ａと挿入筒体５３ｂとを内周側で連結している繋ぎ環５３ｃと、を有している。
【００６２】
この挿入筒体５３ｂは、外表面側から順に、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された外チューブ５３ｄと、金属線を網目状に織り込んで筒状に形成したブレード５３ｅと、金属性の螺旋管であるフレックス管５３ｆと、ポリウレタンなどの合成樹脂により形成された内チューブ５３ｇとを有している。
【００６３】
これらの外チューブ５３ｄ、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇは、４層構造となって夫々対応した部材間が接着、溶着などにより一体となるように固着されている。これにより、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性が設定された可撓性を有するチューブ体である。
【００６４】
なお、挿入筒体５３ｂは、所定の剛性、及び所定の可撓性が十分に得られる場合には、単一の部材からなる筒体として形成しても良い。さらに、挿入筒体５３ｂは、その外周面、及び内周面に滑り性を良くする、例えば、テフロン（登録商標）加工などのコーティングを施しても良い。この挿入筒体５３ｂの基端部分には、シリコンなどの合成樹脂からなる中空の円盤である上述の迷入防止部５４が配設される。
【００６５】
この迷入防止部５４は、その孔径が挿入筒体５３ｂの外径よりも小さく設定されている。迷入防止部５４は、その弾性変形により、所定の保持強度を有して挿入筒体５３ｂに密着固定されている。これにより、迷入防止部５４の位置を変更することで、挿入管５３の先端から基端にかけた体腔内への所望の挿入長が設定可能となっている。
【００６６】
また、挿入筒体５３ｂの基端部分は、図５に示すように、ブレード５３ｅ、フレックス管５３ｆ、及び内チューブ５３ｇの３層構造となっており、円環状の口金６０と接着などにより固着されている。保持管５５は、挿入管５３の挿入筒体５３ｂの基端部となる口金６０と螺着されている。
【００６７】
チューブ本体５８は、先端に上述の先端挿入管５３ａの先端開口である開口部５８ａを有している。なお、開口部５８ａは、収納ケース付挿入部６が突出するための、挿入補助具１１における開口部を構成している。
【００６８】
チューブ本体５８の基端部となる保持管５５には、その雌螺子部５５ａに第１固定環５６の雄螺子部５６ａが螺着することで、第１固定環５６が固定される。
【００６９】
この第１固定環５６には、先端側案内管１３が挿通した留めリング５９が嵌入されると共に、第２固定環５７が固定される。つまり、第１固定環５６の雌螺子部５６ｂと第２固定環５７の雄螺子部５７ａとが螺着することで、第１固定環５６に第２固定環５７が固定される。
【００７０】
このとき、留めリング５９は、両端面が夫々対向する第１固定環５６内の端面と第２固定環内の端面とにより嵌合固定される。また、この留めリング５９には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ５９ａ，５９ｂが形成されている。
【００７１】
これら内向フランジ５９ａ，５９ｂは、図６、及び図７に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、挿入補助具１１に接続される。また、先端側案内管１３は、その先端部分である、図６の符号Ｆで示す部分において、第１固定環５６内に形成された段部の基端側の面と圧縮された状態となることにより、挿入補助具１１と水密が保持されて接続されている。すなわち、挿入補助具１１と先端側案内管１３とによって、チューブ本体５８の開口部５８ａが先端開口となる管路が形成される。
【００７２】
次に、図８〜図１２を参照しながら、収納ケース１２について説明する。
【００７３】
図８に示すように、収納ケース１２は、２つの面状部である第１、及び第２の板部材６１，６２のそれぞれの表面が平行に配置され、これらの表面によって挿入部６Ａを挟むように収納する空間部１２ｂを有する本体１２ａと、本体１２ａにそれぞれ設けられ、挿入部６Ａを空間部１２ｂから導出させる、又は空間部１２ｂに導入させるの第１の開口部６８Ａ、及び挿入部６Ａの基端側部分を空間部１２ｂから導出させておくための第２の開口部６８Ｂと、第１の開口部６８Ａから挿通された挿入部６Ａを撓ませて本体１２ａの空間部１２ｂ内に収納するための撓ませ機構１００と、２つの案内管固定部材６４，６５と、を有している。
【００７４】
本体１２ａは、アクリル板などの透明、或いは半透明の光透過性のある矩形状の２枚の第１、及び第２の板部材６１，６２と、この２枚の第１、及び第２の板部材６１，６２の夫々の一面を所定の距離だけ離間するように対向させて固着して空間部１２ｂを形成するための複数の枠体６３ａ〜６３ｆと、を有して構成される。
【００７５】
なお、上述の板体６１，６２は、半透明、若しくは光透過性のある着色板とすることで、回転筒体５１に附着した汚物が見難くし、且つ回転筒体５１の回転が視認できるような構成にすることができる。
【００７６】
また、第１の板部材６１、及び第２の板部材６２の夫々の対向する面間の距離は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法の２倍より小さい距離で離間している。
【００７７】
２枚の第１，及び第２の板部材６１，６２には、夫々が対向する面と反対側の面の角部にＬ字状の脚部６６が固定されている。これら脚部６６は、夫々の角部が各板部材６１，６２の四つ角の何れかに合わせて、接着などにより第１，及び第２の板部材６１，６２の各面上に固着されている。
【００７８】
第１，及び第２の板部材６１，６２には、前記した脚部６６が固着される面と反対側の面の各縁辺部上に厚さ方向の寸法が夫々等しい枠体６３ａ〜６３ｆが接着などにより固着される。すなわち、第１，第２の板部材６１，６２は、上述したように、各枠体６３ａ〜６３ｆの厚みだけ離間した距離で夫々の板面が実質的に平行となるように固定される。
【００７９】
これら枠体６３ａ〜６３ｆは、夫々が所定の長さに設定された略四角柱形状をしており、図９に示すように、第１，及び第２の板部材６１，６２の４辺に沿った縁辺部上の四囲に設けられる。すなわち、収納ケース１２には、２枚の第１、及び第２の板部材６１，６２と、各枠体６３ａ〜６３ｆとによって、空間部１２ｂが形成される。
【００８０】
また、枠体６３ａの一端と枠体６３ｂの一端との間、並びに枠体６３ｃの一端と枠体６３ｄの一端との間には、それぞれ、前記した挿入部６Ａが挿通可能なように第１，及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂが形成されている。
【００８１】
これらの第１，及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂを形成する枠体６３ａ〜６３ｄの内部側の角部には、挿入部６Ａがスムーズに通過できるようにするため、滑らかな曲面６９が形成されている。
【００８２】
また、第１、及び前記第２の開口部６８Ａ、６８Ｂは、本体１２ａの角部から予め設定された寸法分離れた位置にそれぞれの開口部６８Ａ、６８Ｂの端部が配置されるように枠帯６３ａ〜６３ｄの側面部にそれぞれ設けられている。すなわち、挿通される挿入部６Ａが本体１２ａ内の内周面に極力接触しないように形成されており、挿入部６Ａがスムーズに通過できるようにしている。
【００８３】
本実施例の収納ケース１２は、撓ませ機構１００を有している。  
この撓ませ機構１００は、挿入部６Ａを載せて挿通させる第１の板部材６１又は第２の板部材６２の平面上において、第１の開口部６８Ａを形成する穴部の中心軸と、第２の開口部６８Ｂを形成する穴部の中心軸とが同軸上にはない位置に配置して構成している。
【００８４】
具体的には、図９に示すように、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとは、それぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに実質的に鉛直となるような位置に配置して構成されている。
【００８５】
すなわち、このような形状の撓ませ機構１００を設けたことにより、第１開口部６８Ａ、又は第２の開口部６８Ｂから挿通された挿入部６Ａを撓ませて収納ケース１２の空間部１２ｂに収納することができるようになっている。この撓ませ機構１００による作用については後述する。
【００８６】
一方、各案内管固定部材６４，６５は、前記した第１、及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂに合わせた位置の枠体６３ａ，６３ｂ、或いは枠体６３ｃ，６３ｄを掛け渡すように、ボルト、及びナットからなる固定部材６７により、収納ケース１２の一側面に固定される。
【００８７】
具体的には、各案内管固定部材６４，６５は、図１０に示すように、金属からなり（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な材料でも良い）筒体６４ａ，６５ａの一端に長方形の矩形状の板部材６４ｂ，６５ｂが固定された形状をしている。
【００８８】
これら案内管固定部材６４，６５は、各枠体６３ａ〜６３ｄに形成されたねじ孔６７ａ（図１１では、枠体６３ａ，６３ｂのねじ孔６７ａのみ図示している）に挿通された固定部材６７により図１０、及び図１２に示すように固定される。
【００８９】
なお、これら各案内管固定部材６４，６５は、筒体６４ａ，６５ａの孔部と前記した第１，及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂの夫々の中心が合わせられ、収納ケース１２の空間部１２ｂと連通するように、固定される。
【００９０】
したがって、各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、第１、及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂに対応したものとなる。  
すなわち、各案内管固定部材６４，６５の配置位置は、図９に示すように、図面に向かって見た、収納ケース１２の下方向を臨む側面における左下部の角部近傍に案内管固定部材（以下、第１の案内管固定部材ということもある）６４を固定された場合、案内管固定部（以下、第２の案内管固定部材ということもある）６５が図面に向かって見た、収納ケース１２の左方向を臨む側面における右下部の角部近傍に固定される。なお、各案内管固定部材６４，６５は、収納ケース１２の同一の角部近傍に配置がされないように設定される。
【００９１】
また、各案内管固定部材６４，６５の夫々の板部材６４ｂ，６５ｂと、各枠体６３ａ〜６３ｄと、の間には、水密を保持するためのラバー板７６（図１４、図１５、及び図１７参照）が介装されている。
【００９２】
第１の案内管固定部材６４には、前記した挿入補助具１１に一端が接続された先端側案内管１３の他端が接続される。また、第２の案内管固定部材６５には、前記操作部７のモータユニット１６に一端が接続された操作部側案内管１４の他端が接続される。
【００９３】
図１３に、第１の案内管固定部材６４と先端側案内管１３との接続構成が示されている。
【００９４】
具体的には、図１３に示すように、収納ケース１２と先端側案内管１３とを連結する連結部である第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａは、基端側の内周面に雌螺子部６４ｃが形成されている。
【００９５】
この筒体６４ａ内には、順に、第１の推進力発生部材７０ａ、第１の押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び第２の押さえ環７３が列置される。そして、筒体６４ａには、その雌螺子部６４ｃと第３固定環７３の中途の外周面に形成される雄螺子部７３ａが螺着される。
【００９６】
また、第３固定環７３は、基端外周部分が外径方向に突出した形状をしている略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）である。なお、この第３固定環７３の基端側の内周面には、雌螺子部７３ｂが形成されている。
【００９７】
この第３固定環７３には、先端側案内管１３が挿通した留めリング７４が嵌入されると共に、第４固定環７５が固定される。つまり、第３固定環７３の雌螺子部７３ｂと第４固定環７５の雄螺子部７５ａとが螺着することで、第３固定環７３に第４固定環７５が固定される。
【００９８】
このとき、留めリング７４は、両端面が夫々対向する第３固定環７３内の端面と第４固定環７５内の端面とにより、第３固定環７３内に嵌合固定される。また、この留めリング７４には、その内周面の中央部、及び基端部に内周方向に向かった軸回りに内向フランジ７４ａ，７４ｂが形成されている。
【００９９】
これら内向フランジ７４ａ，７４ｂは、図１４、及び図１５に示すように、先端側案内管１３のコルゲート状の凹凸を係止する。これにより、先端側案内管１３は、案内管固定部材６４に第３固定環７３、及び第４固定環７５を介して接続される。
【０１００】
また、先端側案内管１３は、その基端部分である、図１５の符号Ｇで示す部分において、第３固定環７３内に形成された段部の先端側の面と圧縮された状態となることで、案内管固定部材６４、及び第３固定環７３と水密が保持された状態で接続されている。
【０１０１】
この第１の案内管固定部材６４内に配設される推進力発生手段である２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、所定の厚さを有する略円盤形状をしている板部材から構成されている。
【０１０２】
各推進力発生部材７０ａ，７０ｂには、図１６に示すように、略中央部に孔部７７が穿設されている。この孔部７７は、略長方形の角部を曲線状に形成した形状をしている。この曲線状の形成は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの裂け防止のためのものである。
【０１０３】
推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、前記したチューブ本体５８の挿入管５３よりも柔らかい材質、例えば、合成天然ゴム、シリコンゴムなどから形成されている。例えば、その材質は、スプリング式デュロメータ硬さ試験タイプＡ（規格番号：ＪＩＳ−Ｋ−６２５３，国際標準化機構：ＩＳＯ７６１９）により行われた硬さ範囲がＡ２０〜Ａ９０の弾性体である。
【０１０４】
ここで、図１４、図１５、及び図１７を用いて、第１の案内管固定部材６４内における２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３のそれぞれの配置について説明する。  
先ず、第１の推進力発生部材７０ａが第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａと板部材６４ｂとの接続位置における板部材６４ｂの端面に当接するように配置される。次いで押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、押さえ環７２の順で第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａ内に収容される。すなわち、この状態において、筒体６４ａ内には、基端側から順に第１の推進力発生部材７０ａ，押さえ環７１、第２の推進力発生部材７０ｂ、及び押さえ環７２が配置されている。
【０１０５】
そして、第３固定環７３が筒体６４ａの基端開口部に挿入され、第３固定環７３の雄螺子部７３ａと筒体６４ａの雌螺子部６４ｃが螺合される。この状態において、第１の推進力発生部材７０ａは、その円周部が板部材６４ｂの端面と押さえ環７１の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。
【０１０６】
また、第２の推進力発生部材７０ｂは、その円周部が押さえ環７１の先端円周部と押さえ環７２の基端円周部と当接して、各部材間で挟持された状態となる。そして、押さえ環７２は、その先端円周部が第３固定環７３の基端円周部に押圧された状態となる。
【０１０７】
なお、筒体６４ａ、２つの押さえ環７１，７２、及び第３固定環７３は、夫々の軸方向の長さが第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂを夫々所定の押圧力で挟持できるように設定されている。また、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとの対向面間の距離は、押さえ環７１の軸方向の長さと同じ距離となる。そのため、押さえ環７１の軸方向の長さによって、第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが所定の距離だけ離間するように設定されている。
【０１０８】
この第１の推進力発生部材７０ａと第２の推進力発生部材７０ｂとが離間する距離は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチと略等しい距離が設定されている。つまり、押さえ環７１の軸方向の長さ、及び各推進力発生部材７０ａ，７０ｂの板厚長は、螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチに対応して設定されている。
【０１０９】
また、２つの押さえ環７１，７２の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂを押圧する円周部分の端面には、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂとの当接時に、確実な挟持性を維持させるため、ズレ防止用の凹凸面などのズレ防止手段である粗面を形成しても良い。つまり、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、押圧される２つの押さえ環７１，７２の端面を粗面とすることで、これら粗面との接触面に大きな摩擦力が発生するため、外部からの力に対して、ズレが防止され、対応する案内管固定部材６４内で確実に挟持される。
【０１１０】
このように案内管固定部材６４内に設置された、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの孔部７７には、図１７に示すように、収納ケース１２内の挿入部６Ａが挿通する。このとき、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、夫々の孔部７７を形成する内周面の一部で回転筒体５１をその弾性力で押圧した状態となる。
【０１１１】
また、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７は、図１６に示すように、長辺の長さをＬ１とし、短辺の長さをＬ２とすると、勿論Ｌ１＞Ｌ２という関係となっている。これら孔部７７に挿通する挿入部６Ａの外形部を形成する回転筒体５１は、その螺旋形状部５１ａの凹凸により、凹部分の直径の長さがＬ３、凸部分の直径の長さがＬ４とすると、勿論、Ｌ３＜Ｌ４という関係となっている。
【０１１２】
そして、本実施例においては、各孔部７７と回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹凸の寸法が、孔部７７の短辺の長さＬ２が螺旋形状部５１ａの凹部分の直径の長さＬ３よりも若干に短く（Ｌ２＜Ｌ３）に設定され、且つ、孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）に設定される。
【０１１３】
つまり、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、各孔部７７の短辺方向の回転筒体５１が接触する略２面で螺旋形状部５１ａの凹部を弾性変形により押圧する。そして、回転筒体５１は、軸回りに回動すると、第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの摩擦力をうけると共に、その螺旋形状部５１ａが第１、第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７で螺子作用により軸方向に進退する。
【０１１４】
なお、上述の孔部７７の短辺の長さＬ２，螺旋形状部５１ａの凹部分の直径Ｌ３，及び螺旋形状部５１ａの凸部分の直径Ｌ４の寸法関係を、Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ４  とすることで、回転する回転筒体５１が螺子作用で進退するようにしても良い。
【０１１５】
また、挿入部６Ａは、被検部内、例えば、体腔の腸壁などから所定量以上の抵抗を受けた場合、その抵抗力によって、回転筒体５１が第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂに対して、被検部深部方向へ前進しないように空回りする。
【０１１６】
すなわち、上述したように、第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の長辺の長さＬ１が螺旋形状部５１ａの凸部分の直径の長さＬ４よりも長く（Ｌ１＞Ｌ４）設定されており、回転筒体５１は、孔部７７の長辺方向に対して、クリアランスを有して挿通しているため、所定の力（前進する方向への摩擦力）が加えられると、第１、及び第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが撓みやすく孔部７７の位置で空回りし、被検部深部方向への前進ができなくなる。
【０１１７】
これは、挿入部６Ａが被検部である、例えば、体腔へ必要以上の挿入による負荷を与えないように、発生した推進力による過度の押し込みを防止している。
【０１１８】
なお、回転筒体５１に推進力を発生させる手段としては、前記した板状の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂに変えて、図１８、及び図１９に示すような、略筒状のシリコンゴムなどの弾性部材からなる推進力発生部材７０ｃを１つ用いても良い。
【０１１９】
具体的には、この推進力発生部材７０ｃは、略正方形の角部が曲線状に形成された孔部７７ａを有している。この曲線状の形成も、推進力発生部材７０ｃの裂け防止のためのものである。推進力発生部材７０ｃは、軸方向の長さが回転筒体５１の螺旋形状部５１ａに形成される凹凸の１ピッチよりも長い、例えば、およそ６ｍｍ程度に設定されている。
【０１２０】
また、推進力発生部材７０ｃの孔部７７ａは、その最短の孔径が挿入部６Ａの回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凸部の外径よりも若干小さく設定されている。なお、孔部７７ａの最短の孔径は、螺旋形状部５１ａの外径よりも若干大きくても螺旋形状部５１ａに抵抗を与え、推進力を発生させることができる。
【０１２１】
この推進力発生部材７０ｃは、第１の案内管固定部材６４の筒体６４ａ内に配設される。すなわち、上述したように、推進力発生部材７０ｃは、その基端面となる一端の円周部が第１の案内管固定部材６４の板部材６４ｂの筒体６４ａ内と隣接する一端面に当接し、その先端面となる他端の円周部が第３固定環７３の基端円周部に押圧された状態で筒体６４ａ内に配設される。
【０１２２】
そして、推進力発生部材７０ｃは、孔部７７ａに挿通する挿入部６Ａの回転筒体５１の螺旋形状部５１ａをその弾性力で押圧する。すなわち、回動する回転筒体５１は、螺旋形状部５１ａの凸部が推進力発生部材７０ｃの孔部７７ａを形成する内面との摩擦による螺子作用で軸方向に進退する。
【０１２３】
なお、第２の案内管固定部材６５は、その内部に推進力発生部材７０ａ，７０ｂが配設されておらず、第１の案内管固定部材６４と略同じ構成で操作部側案内管１４と接続される。
【０１２４】
具体的には、図２０に示すように、第２の案内管固定部材６５は、直接、前記した第４固定環７５が接続される。つまり、第２の案内管固定部材６５は、前記した第３固定環７３と同様にして、操作部側案内管１４を係止する留めリング７４を第４固定環７５と共に、保持することで、操作部側案内管１４と接続される。
【０１２５】
なお、第２の案内管固定部材６５の筒体６５ａの基端内周面には、第４固定環７５の雄螺子部７５ａと螺着する雌螺子部６５ｃが形成されている。
【０１２６】
ここでも、留めリング７４が当接する第２の案内管固定部材６５の端面において、操作部側案内管１４の端部が圧縮した状態で押圧され、第２の案内管固定部材６５と操作部側案内管１４との水密が保持された状態となっている。また、第２の案内管固定部材６５に一端が接続された操作部側案内管１４の他端は、コネクタカバー１５と接続される。
【０１２７】
次に、図２１〜図２４を参照しながら、操作部側案内管１４とコネクタカバー１５の接続について説明する。  
図２１、及び図２２に示すように、操作部側案内管１４には、略筒状の金属環（合成樹脂、プラスティックなどからなる硬質な筒体でも良い）からなる第５固定環７８と、合成樹脂からなる接続筒体７９との螺着によって、その基端部分の外周を係止する留めリング８１が内嵌保持される。
【０１２８】
なお、留めリング８１は、前記した先端側案内管１３の両端部分、及び操作部側案内管１４の先端部分を係止する各留めリング５９，７４と同じ構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【０１２９】
第５固定環７８は、中途部分が外径方向に突出した形状をしており、基端部分の外周に雄螺子部７８ａが形成されている。また、接続筒体７９は、先端部分が外径方向に突出した形状をしており、先端部分の内周面に雌螺子部７９ａが形成され、略等間隔で円を描くように基端側に向かって延設され、コネクタカバー１５と着脱自在とするための複数の係止部８０を有している。
【０１３０】
つまり、第５固定環７８と接続筒体７９は、雄螺子部７８ａと雌螺子部７９ａが螺合することで、接続され、その接続部内に留めリング８１を内嵌保持している。この状態において、操作部側案内管１４は、基端部分が圧縮された状態となり、基端外周部が接続筒体７９の当接する端面に押圧される。これにより、操作部側案内管１４は、第５固定環７８と接続筒体７９と水密が保持された状態で接続される。
【０１３１】
このコネクタカバー１５と接続された接続筒体７９は、その係止部８０がコネクタカバー１５に接続されている。詳述すると、コネクタカバー１５は、先端と基端部分に外向フランジ８２ａが形成された筒体に軸方向に沿った切り欠き８２ｂ（図２３参照）が形成された接続部８２を有している。
【０１３２】
この接続部８２には、接続筒体７９の複数の係止部８０が外嵌するように接続される。この複数の係止部８０は、基端部に接続筒体７９の内周方向に向かって突起する突部８０ａを有している。そのため、これら突部８０ａが接続部８２の基端部分の外向フランジ８２ａを掛止することで、接続筒体７９とコネクタカバー１５が着脱自在に接続される。
【０１３３】
また、各係止部８０の夫々の突部８０ａは、単に接続筒体７９の外向フランジ８２ａを引っ掛けているため、接続筒体７９がコネクタカバー１５に対して、軸回りに回動自在となっている。したがって、接続筒体７９と連結する操作部側案内管１４も、コネクタカバー１５に対して、回動自在に接続される。
【０１３４】
また、図２２に示すように、回転筒体５１の基端部は、口金８３に接着剤などにより固着されている。この口金８３は、回転軸８４の先端部分とビスにより接続されている。この回転軸８４は、図示はしていないが、コネクタカバー１５内で回動支持されている。
【０１３５】
なお、コネクタカバー１５がモータボックス１６（図１参照）と接続されると、回転軸８４に設けられる図示しないギヤと、モータボックス１６に設けられる図示しないギヤとが噛合する。そして、モータの駆動力が各ギヤに伝達されて、回転軸８４、及び口金８３を介して、回転筒体５１が軸回りに回転する。
【０１３６】
次に、図２４を参照しながら、各案内管１３，１４について説明する。  
案内管１３，１４は、前記したように、外周面と内周面に凹凸が形成された蛇腹管である所謂コルゲート状の透明、又は半透明の光透過性のある合成樹脂からなるチューブ体である。この案内管１３，１４は、その凹凸によって、可撓性を有し、湾曲されても座屈することなく内径寸法が略変化しない。
【０１３７】
案内管１３，１４は、その内径方向に突出する凸部位置で最小内径寸法である長さをＬ４とする。この案内管の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも大きく（Ｌ６＞Ｌ５）に設定されている。つまり、案内管１３，１４は、回転筒体５１が充分に挿通可能なチューブ体である。
【０１３８】
また、回転筒体５１は、軸回りの回動力が与えられると、その内部で材料の内部にはすべり変化とせん断応力が生じ、捩れ応力が発生する。その捩れ応力によっては、回転筒体５１は、その可撓性により、輪状に変化する場合がある。
【０１３９】
そのため、案内管１３，１４の最小内径の長さＬ６は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ６＜２Ｌ５）に設定されている。また、案内管１３，１４は、回転筒体５１の捩れ応力による変形した動き（暴れ）に耐えうる所定の硬度を有している。
【０１４０】
このことは、前記した収納ケース１２にも同様なことが言え、図２５に示すように、回転筒体５１が捩れ応力により、輪状とならないように、第１及び第２の板部材６１，６２間の距離Ｌ７が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５の２倍以下（Ｌ７＜２Ｌ５）に設定されている。
【０１４１】
すなわち、図８に示した、２枚の第１，及び第２の板部材６１，６２の夫々を距離Ｌ７の平行な面上にしている各枠体６３ａ〜６３ｆの高さ方向の長さがＬ７に設定されている。勿論、第１、及び第２の板部材６１，６２間の距離Ｌ７は、回転筒体５１の螺旋形状部５１ａを形成する凸部位置における外径寸法である長さＬ５よりも長い（Ｌ７＞Ｌ５）。
【０１４２】
以上、説明したように構成された、本実施例の内視鏡システム１は、挿入部６Ａを構成する先端部８、湾曲部９、挿入部本体１０及び回転筒体５１と、これらをカバーする挿入補助具１１からコネクタカバー１５までが収納ケース付挿入部６（図１参照）として構成されており、この収納ケース付挿入部６は使用毎に破棄されるディスポーザブルとしている。
【０１４３】
なお、本実施例では、収納ケース付挿入部６をディスポーザブルにしたが、使用後に充分に滅菌消毒を行えば、リユースも可能である。
【０１４４】
次に、図２６ないし図３２を参照しながら、本実施例の撓ませ機構１００を有する収納ケース、及び内視鏡システムの作用について説明する。  
図２６ないし図３２は、収納ケース内の検査に伴う挿入部の進退動作を説明するためのもので、図２６は検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図、図２７は図２６に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図２８は図２７に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図２９は撓んでいる部分がなくなった挿入部の収容状態を示す図、図３０は図２９に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容されるの収容状態を示す図、図３１は図３０に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図、図３２は挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図である。
【０１４５】
いま、内視鏡システム１を用いて、例えば大腸検査を行うものとする。このとき、術者は、挿入補助具１１を例えば、ベッド上に横たわっている患者の肛門から挿入する。なお、挿入部６Ａは、収納ケース１２内において、図２６に示すような曲線を描いて撓んだ状態で収容されている。
【０１４６】
そして、内視鏡システム１がセットされると、術者は、操作部７の把持部１７を握持し、図１に示した、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチの手元操作により、挿入部６Ａの回転筒体５１を所定方向の軸回りに回転させる。
【０１４７】
なお、収納ケース１２の案内管固定部材６４内に配設された２枚の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、図１７に示したように、常に回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの凹部に圧接している。つまり、回転筒体５１は、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７の略中央で所定の摩擦抵抗が与えられた状態となる。
【０１４８】
この接触状態において、術者は、操作部７のモータボックス１６内に配設されるモータを上述した足元操作、或いは手元操作によって、回転駆動状態にする。すると、回転筒体５１には、基端部分から先端側へ回転力が伝達され、その全体が所定の方向へ回転する。
【０１４９】
このことによって、推進力発生部材７０ａ，７０ｂの各孔部７７と回転する回転筒体５１の螺旋形状部５１ａとの凹部の接触部分で、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、回転筒体５１を前進させる推進力が発生する。
【０１５０】
この回転しながら推進力が発生した回転筒体５１は、図２に示した、先端に固着された口金５０が湾曲部９の基端にある第３口金４８を押圧する。これにより、先端部８、湾曲部９を含む挿入部６Ａが回転筒体５１の推進力によって、先端側案内管１３、及び挿入補助具１１を介して、大腸内の深部に向かって進んでいく。
【０１５１】
このとき、術者は、挿入部６Ａを把持して押し進めることなく、挿入補助具１１の保持管５５を軽く把持し、各推進力発生部材７０ａ，７０ｂによる推進力のみで挿入部６Ａを大腸内の深部に向かって前進させることができる。
【０１５２】
また、挿入部６Ａは、案内管固定部材６４内において、２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが所定の距離で離間していることにより、長軸方向に安定した状態で保持されると共に、前進する推進力が効率良く発生する。
【０１５３】
これに加えて、回転筒体５１の外表面に形成されている螺旋形状部５１ａが腸壁に接触する。このとき、回転筒体５１に形成されている螺旋形状部５１ａと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。このとき、回転筒体５１は、案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂにより発生した推進力と、腸壁の襞との接触により発生した推進力により、スムーズに前進してゆく。
【０１５４】
このように、検査開始時からの収納ケース１２内における挿入部６Ａの移動状態が図２６ないし図２９に示されている。
【０１５５】
前記したように、挿入部６Ａは、図２６に示すように検査開始時には、収納ケース１２内において、図２６に示すような曲線を描いて撓んだ状態で収容されている。
【０１５６】
そして、挿入部６Ａの前進動作が始まると、挿入部６Ａは、第１の案内管固定部材が接続される第１の開口部６９Ａを介して被検部に挿入する方向（図中に示す矢印Ａ方向）に前進する。
【０１５７】
このとき、収納されていた挿入部６Ａは、前進動作が進むにつれて、図２６の符号Ｃに示す撓んでいる部分が図２６に示す矢印Ｍ１方向に移動しながら、これに伴い、図２６の符号Ｄに示す撓んでいる部分が図２６に示す矢印Ｍ２方向に移動する。
【０１５８】
その後、挿入部６Ａの前進動作が進み、収納されていた挿入部６Ａが徐々に収納ケース１２から排出されると、挿入部６Ａは、収納ケース１２内において、図２７に示すような撓んでいる収容状態となる。そして、挿入部６Ａが更に前進すると、挿入部６Ａは、図２７の符号Ｅに示す撓んでいる部分が図２７に示す矢印Ｍ３方向に移動する。
【０１５９】
そして、さらに、挿入部６Ａの前進動作が行われると、挿入部６Ａは、図２８に示す収容状態となり、その後、図２８の符号Ｆに示す撓んでいる部分が図２８中の矢印Ｍ４方向に移動しながら前進することになる。
【０１６０】
そして、挿入部６Ａは、収納ケース１２から撓んでいる部分がない状態、つまり、前進がこれ以上行われない状態では、図２９に示すように、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとの間において略直線状の状態にて収納ケース１２内に配置される。
【０１６１】
なお、図２９では、挿入部６Ａの前進動作がこれ以上行われない状態を示しているが、図２７ないし図２９に示す期間中に、先端部８が被検体である盲腸に到達したとすれば、挿入部６Ａの前進動作が停止されるようになっている。
【０１６２】
つまり、術者は、モニタ４の内視鏡画像により、先端部８が盲腸近傍まで到達したと判断した後、前記した足元操作、あるいは手元操作により、一度、回転筒体５１の回転を停止する。
【０１６３】
そして、術者は、挿入時に回転させていた軸回りの回転方向とは逆の方向に、フットスイッチ２５の足元操作、或いは主操作部１８にある進退スイッチの手元操作で回転筒体５１を回転させる操作を行う。
【０１６４】
すなわち、回転筒体５１を挿入時とは反転させて、先端部８を大腸の深部、盲腸の近傍から抜去する方向へと挿入部６Ａを後進させながら大腸検査を行う。このときにおいても、術者は、挿入部６Ａに手を触れずとも、回転筒体５１が案内管固定部材６４内の各推進力発生部材７０ａ，７０ｂ、及び腸壁の襞との接触により発生した推進力により、挿入部６Ａを後退させることができる。
【０１６５】
このような、後退動作開示時から収納時までの収納ケース１２内における挿入部６Ａの移動状態が図２９ないし図３２に示されている。
【０１６６】
挿入部６Ａが、例えば図２９に示すように、収納ケース１２から撓んでいる部分がない状態、つまり、前進がこれ以上行われない状態であり、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとの間において略直線状の状態にて収納ケース１２内に配置されているものとする。
【０１６７】
本実施例では、収納ケース１２には撓ませ機構１００が設けられ、この撓ませ機構１００は、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとは、それぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに鉛直となるような位置に配置して構成している。
【０１６８】
このため、挿入部６Ａは、収納ケース内１２において、第１の開口部６８Ａを介して収納方向（図中に示すＢ矢印方向）に後退動作を行うと、第１の開口部６８近傍における図２９の符号Ｇに示す部分が、この後退動作に伴い、図２９の矢印Ｍ５方向に移動しながら収容される。
【０１６９】
すなわち、第１の開口部６８Ａから後退する挿入部６Ａは、撓ませ機構１００によって、第１の開口部６８Ａ近傍では急な屈曲ができないようにすることで、スムースな後退動作を行うことができる。
【０１７０】
その後、この図２９の符号Ｇに示す部分がスムーズに図２９の矢印Ｍ５方向に移動することに連動して、挿入部６Ａの符号Ｇに示す部分が、図３０に示すように撓み、曲線を形成しながら収納ケース１２内に収容される。
【０１７１】
そして、後退動作が進むにつれて、挿入部６Ａは、図３０の符号Ｈに示す撓んでいる部分が枠体６３ｅに接触して図３０に示す矢印Ｍ６方向に移動する。その後、挿入部６Ａは、収納ケース１２において、図３１に示すような曲線状に撓んだ状態に収容される。
【０１７２】
そして、さらに挿入部６Ａの後退動作が進み、収容ケース１２内に挿入部６Ａが挿通されると、これに伴い、挿入部６Ａは、図３１の符号Ｉに示す撓んでいる部分が枠帯６３ｄに接触して図３１に示す矢印Ｍ７方向に移動する。
【０１７３】
こうして、挿入部６Ａの後退動作が行われると、最終的には、挿入部６Ａは、図３２に示すように、検査開始時と同様に、収納ケース１２内において、曲線を描いて撓んだ状態で収容される。
【０１７４】
以上、説明したように実施例によれば、収納ケース１２内に挿入部６Ａを撓ませて収納可能とすることで収納ケース１２を介する挿入部６Ａの進退をスムーズに行うことができ、操作性の良い収納ケース１２、及びそれを用いた内視鏡システム１を実現できる。
【０１７５】
また、前記したような、例えば大腸検査の際に、進退する挿入部６Ａは、回転筒体５１の回動により、捩れ応力が発生する可能性がある。しかし、本実施例の内視鏡システム１では、収納ケース１２における第１、及び第２の板部材６１，６２間の距離が挿入部６Ａの外形を形成している回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の直径の２倍であるため、収納ケース１２内で挿入部６Ａが捩れ応力による輪形状となることが防止される。
【０１７６】
また、各案内管１３，１４においても、夫々の内径が回転筒体５１の螺旋形状部５１ａの最大外径となる凸部の外径（直径）の２倍であるため、挿入部６Ａが捩れ応力によって、輪形状となることが防止される。そのため、挿入部６Ａは、スムーズに収納ケース１２内、及び先端側案内管１３、操作部側案内管１４内で軸回りの回転がなされる。
【０１７７】
また、術者は、収納ケース１２、及び各案内管１３，１４が透明、又は半透明な材料で形成されるため、挿入部６Ａの動き、特に回転筒体５１の回転状態を目視確認することができる。
【０１７８】
さらに、挿入補助具１１から、先端側案内管１３、収納ケース１２、及び操作部側案内管１４にかけて、夫々の接続部が水密保持されているため、例えば、大腸内の汚物などの液体が施術室内に飛び散ることが防止される。そのため、収納ケース付挿入部６は、衛生的に優れた構造となっている。
【０１７９】
また、挿入補助具１１内に配設される第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂは、内視鏡システム１の回転筒体５１に推進力を発生させ、その回転筒体５１を体腔内、ここでは大腸内への導入性及び挿入性を向上させることができる。また、回転筒体５１には、案内管固定部材６４内に２つの第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂが設けられることによって、案内管固定部材６４内における長軸方向の位置が略中央で安定することで、第１，第２の推進力発生部材７０ａ，７０ｂから均等な押圧力を受けて前進する推進力が効率良く発生する。
【０１８０】
以上説明したように、本実施例の回転自走式内視鏡２、及びその収納ケース付挿入部６は、被検部に挿入する前の挿入部６Ａをスムーズに被検部内へ挿入可能で、操作性に大変優れた構成となっている。
【０１８１】
なお、本実施例においては、収納ケース１２が有する撓ませ機構１００は、後述する変形例に示すように構成しても良い。このような変形例を図３３ないし図６０を参照しながら説明する。
【０１８２】
（変形例１）
図３３ないし３９は、収納ケースの撓ませ機構の変形例１を示し、収納ケース内の挿入部の進退動作を説明するためのもので、図３３は検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図、図３４は図３３に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図３５は図３４に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図３６は撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図、図３７は図３６に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容されるの収容状態を示す図、図３８は図３７に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図、図３９は挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図である。
【０１８３】
変形例１の収納ーケース１２Ａの撓ませ機構１００は、実施例１における第１の開口部６８Ａを、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとのそれぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに平行となるような位置に配置して構成している。つまり、第１の開口部６８Ａは、図３３に示すように、第２の開口部６８Ｂとは逆側の筐体１２ａの側面部に配置され、且つ、この側面部において、図面に向かって左側の角部近傍に設けている。  
その他の構成は、実施例１と同様である。
【０１８４】
次に、図３３ないし図３９を参照しながら、変形例１における収納ケース１２Ａの撓ませ機構１００の作用について説明する。なお、収納ケース１２Ａ以外の内視鏡システムの作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０１８５】
いま、変形例１の収納ケース１２Ａ内において、挿入部６Ａの進退動作を行うものとする。この場合、挿入部６Ａは、実施例１と同様に、検査開始時には、収納ケース１２内において、図３３に示すような曲線を描いて撓んだ状態で収容されている。
【０１８６】
そして、挿入部６Ａの前進動作が始まると、挿入部６Ａは、第１の案内管固定部材が接続される第１の開口部６８Ａを介して被検部に挿入する方向（図中に示す矢印Ａ方向）に前進する。
【０１８７】
このとき、収納されていた挿入部６Ａは、前進動作が進むにつれて、図３３の符号Ｊに示す撓んでいる部分が図３３に示す矢印Ｎ１方向に移動する。
【０１８８】
その後、挿入部６Ａの前進動作が進み、収納されていた挿入部６Ａが徐々に収納ケース１２Ａから排出されると、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ａ内において、図３４に示すような撓んでいる収容状態となる。そして、挿入部６Ａが更に前進すると、挿入部６Ａは、図３４の符号Ｋに示す撓んでいる部分が図３４に示す矢印Ｎ２方向に移動する。これに伴い、挿入部６Ａは、図３４の符号Ｋ１に示す撓んでいる部分が図３４に示す矢印Ｎ３方向に移動する。
【０１８９】
そして、さらに、挿入部６Ａの前進動作が行われると、挿入部６Ａは、図３５に示す収容状態となり、その後、図３５の符号Ｌに示す撓んでいる部分が図３５中の矢印Ｍ４方向に移動しながら前進する。これに伴い、挿入部６Ａの、図３５の符号Ｍに示す撓んでいる部分が図３５中のＮ５方向に移動することになる。
【０１９０】
そして、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ａから撓んでいる部分が少なくなった状態、つまり、前進がこれ以上行われない状態では、図３６に示すように、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとの間において緩やかな形状の状態にて収納ケース１２Ａ内に配置される。
【０１９１】
ここで、挿入部６Ａの後退動作を開始するとする。この場合、変形例１では、撓ませ機構１００は、実施例１における第１の開口部６８Ａを、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとのそれぞれの開口部を形成する穴部の中心軸が互いに平行となるような位置に配置して構成している。
【０１９２】
このため、挿入部６Ａは、収納ケース内１２において、第１の開口部６８Ａを介して収納方向（図中に示すＢ矢印方向）に後退動作を行うと、第１の開口部６８Ａ近傍における図３６の符号Ｎに示す部分が、後退動作に伴い、図３６の矢印Ｎ６方向に移動しながら収容される。また、これに伴い、挿入部６Ａは、第２の開口部近傍６８Ｂ近傍における図３６の符号Ｏに示す部分が、図３６の矢印Ｎ７方向に移動する。
【０１９３】
すると、挿入部６Ａは、この図３６の符号Ｎに示す部分が、図３７に示すように撓み、曲線を形成しながら収納ケース１２内に収容される。これに伴い、挿入部６Ａは、図３６の符号Ｏに示す部分が、図３７に示すように撓み、曲線を形成しながら収納ケース１２内に収容される。
【０１９４】
そして、後退動作が進むにつれて、挿入部６Ａは、図３７の符号Ｐに示す撓んでいる部分が枠体２００ａ（図３７参照）に接触して図３７に示す矢印Ｎ８方向に移動する。これに伴い、挿入部６Ａは、図３７の符号Ｑに示す撓んでいる部分が枠体２００ｂ（図３７参照）に接触して図３７に示す矢印Ｎ９方向に移動する。すると、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ａにおいて、図３８に示すような曲線状に撓んだ状態に収容される。
【０１９５】
そして、さらに挿入部６Ａの後退動作が進み、収容ケース１２Ａ内に挿入部６Ａが挿通されると、挿入部６Ａは、図３８の符号Ｒに示す撓んでいる部分が枠体２００ａに接触して図３８の矢印Ｎ１０方向に移動する。これに伴い、挿入部６Ａは、図３８の符号Ｓに示す撓んでいる部分が枠体２００ｂに接触して図３８の矢印Ｎ１１方向に移動する。
【０１９６】
こうして、挿入部６Ａの後退動作が行われると、最終的には、挿入部６Ａは、図３９に示すように、検査開始時と同様に、収納ケース１２内において、曲線を描いて撓んだ状態で収容される。  
したがって、変形例１においても実施例１と同様の効果が得られる。
【０１９７】
（変形例２）
図４０ないし図４６は、収納ケースの撓ませ機構の変形例２を示し、収納ケース内の挿入部の進退動作を説明するためのもので、図４０は検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図、図４１は図４０に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図４２は図４１に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図４３は撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図、図４４は図４３に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容されるの収容状態を示す図、図４５は図４４に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図、図４６は挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図である。
【０１９８】
変形例２の収納ケース１２Ｂの撓ませ機構１００は、実施例１における第１の開口部６８Ａを、第２の開口部６８Ｂを設けた本体１２ａの側面部の基端側に設けると共に、この側面部とは反対側の本体１２ａの内周面の一部に凸状部を形成することによって、挿通された挿入部６Ａを撓ませるためのガイド手段であるガイド部１０１を構成している。
【０１９９】
ガイド部１０１は、例えば図４０に示すように、中央部分に円弧形状面の凸状部を有して形成されている。なお、ガイド部１０１は、凸状部の一部が円弧形状に形成されたものでも良いし、凸状部が円柱形状に形成されたものであっても良い。
【０２００】
すなわち、ガイド部１０１は、挿通される挿入部６Ａを接触しながら撓ませることができるようになっている。  
その他の構成は、実施例１と同様である。
【０２０１】
次に、図４０ないし図４６を参照しながら、変形例２における収納ケース１２Ｂの撓ませ機構１００の作用について説明する。なお、収納ケース１２Ｂ以外の内視鏡システムの作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０２０２】
いま、変形例２の収納ケース１２Ｂ内において、挿入部６Ａの進退動作を行うものとする。この場合、挿入部６Ａは、実施例１と同様に、検査開始時には、収納ケース１２Ｂ内において、図４０に示すような曲線を描いて撓んだ状態で収容されている。
【０２０３】
そして、挿入部６Ａの前進動作が始まると、挿入部６Ａは、第１の案内管固定部材が接続される第１の開口部６８Ａを介して被検部に挿入する方向（図中に示す矢印Ａ方向）に前進する。
【０２０４】
このとき、収納されていた挿入部６Ａは、前進動作が進むにつれて、図４１の符号Ｔに示す撓んでいる部分が図４１に示す矢印Ｏ１方向に移動する。
【０２０５】
その後、挿入部６Ａの前進動作が進み、収納されていた挿入部６Ａが徐々に収納ケース１２Ｂから排出されると、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ｂ内において、図４２に示すような撓んでいる収容状態となる。
【０２０６】
そして、さらに、挿入部６Ａの前進動作が行われると、挿入部６Ａは、図４２の符号Ｓに示す撓んでいる部分が図４２中の矢印Ｏ２方向に移動しながら前進する。これに伴い、挿入部６Ａの、図４２の符号Ｕに示す撓んでいる部分が図４２中のＯ３方向に移動することになる。
【０２０７】
そして、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ｂから撓んでいる部分が少なくなった状態、つまり、前進がこれ以上行われない状態では、図４３に示すように、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとの間において緩やかな形状の状態にて収納ケース１２Ｂ内に配置される。
【０２０８】
ここで、挿入部６Ａの後退動作を開始するとする。このとき、挿入部６Ａは、第１の開口部６８Ａを介して収納方向（図中に示すＢ矢印方向）に後退動作を行うと、収納ケース内１２Ｂにおいて、第１の開口部６８Ａ近傍における図４３の符号Ｖに示す部分が、この後退動作に伴い、図４３の矢印Ｏ４方向に移動しながら収容される。また、これに伴い、挿入部６Ａは、第２の開口部近傍６８Ｂ近傍における図４３の符号Ｗに示す部分が、図４３の矢印Ｏ５方向に移動する。  
そして、第１の開口部６８Ａを介して後退する挿入部６Ａが、ガイド部１０１に到達すると、このガイド部１０１の凸状部の円弧形状面に接触することによって、挿入部６Ａは、後退動作に伴い、図４４の符号Ｘに示す部分が、図４４の矢印Ｏ６方向に撓んで移動する。
【０２０９】
すると、挿入部６Ａは、この図４４の符号Ｘに示す部分が、図４５に示すように、曲線を形成しながら収納ケース１２Ｂ内に収容される。
【０２１０】
そして、後退動作が進むにつれて、挿入部６Ａは、図４５の符号Ｙに示す撓んでいる部分が図４５の矢印Ｏ７方向に移動する。
【０２１１】
こうして、挿入部６Ａの後退動作が行われると、最終的には、挿入部６Ａは、図４６に示すように、検査開始時と同様に、収納ケース１２Ｂ内において、曲線を描いて撓んだ状態で収容される。  
したがって、変形例２においても実施例１と同様の効果が得られる。  
なお、変形例２において、第１，第２の開口部６８Ａ、６８Ｂの配置位置は、前記した位置に限定されることはなく、挿入部６Ａが撓みやすくスムーズに進退可能な位置であれば良い。
【０２１２】
（変形例３）
図４７ないし図５３は、収納ケースの撓ませ機構の変形例３を示し、収納ケース内の挿入部の進退動作を説明するためのもので、図４７は検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図、図４８は図４７に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図４９は図４８に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図５０は撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図、図５１は図５０に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図、図５２は図５１に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図、図５３は挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図である。
【０２１３】
変形例３の収納ケース１２Ｃの撓ませ機構１００は、第１の開口部６８Ａを、実施例１における位置とは逆側の位置に配置して構成し、変形例２おけるガイド部１０１を第１の開口部６８Ａとは対向する本体１２ａの内周面に設けて構成している。
【０２１４】
つまり、第１の開口部６８Ａは、第２の開口部６８Ｂを設けた側面部に連なる側面部において、第２の開口部６８Ｂとは最も離れる本体１２ａの角部近傍に配置している。
【０２１５】
その他の構成は、実施例１と同様である。
【０２１６】
次に、図４７ないし図５３を参照しながら、変形例３における収納ケース１２Ｃの撓ませ機構１００の作用について説明する。なお、収納ケース１２Ｃ以外の内視鏡システムの作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０２１７】
いま、変形例３の収納ケース１２Ｃ内において、挿入部６Ａの進退動作を行うものとする。この場合、挿入部６Ａは、実施例１と同様に、検査開始時には、収納ケース１２Ｃ内において、図４７に示すような曲線を描いて撓んだ状態で収容されている。
【０２１８】
そして、挿入部６Ａの前進動作が始まると、挿入部６Ａは、第１の案内管固定部材が接続される第１の開口部６８Ａを介して被検部に挿入する方向（図中に示す矢印Ａ方向）に前進する。
【０２１９】
このとき、収納されていた挿入部６Ａは、前進動作が進むにつれて、図４８の符号Ｔに示す撓んでいる部分が図４８に示す矢印Ｐ１方向に移動する。
【０２２０】
その後、挿入部６Ａの前進動作が進み、収納されていた挿入部６Ａが徐々に収納ケース１２Ｃから排出されると、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ｃ内において、図４９に示すような撓んでいる収容状態となる。
【０２２１】
そして、さらに、挿入部６Ａの前進動作が行われると、挿入部６Ａは、図４９の符号Ｓに示す撓んでいる部分が図４９中の矢印Ｐ２方向に移動しながら前進する。
【０２２２】
そして、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ｃから撓んでいる部分が少なくなった状態、つまり、前進がこれ以上行われない状態では、図５０に示すように、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとの間において緩やかな形状の状態にて収納ケース１２Ｃ内に配置される。
【０２２３】
ここで、挿入部６Ａの後退動作を開始するとする。このとき、挿入部６Ａは、第１の開口部６８Ａを介して収納方向（図中に示すＢ矢印方向）に後退動作を行うと、収納ケース内１２Ｃにおいて、第１の開口部６８Ａ近傍における図５０の符号Ｕに示す部分が、この後退動作に伴い、図５０の矢印Ｐ３方向に移動しながら収容される。
【０２２４】
そして、第１の開口部６８Ａを介して後退する挿入部６Ａが、ガイド部１０１に到達すると、このガイド部１０１の凸状部の円弧形状面に接触することによって、挿入部６Ａは、後退動作に伴い、図５１の符号Ｖに示す部分が、図５１の矢印Ｐ４方向に撓んで移動する。
【０２２５】
すると、挿入部６Ａは、この図５１の符号Ｖに示す部分が、図５２に示すように、曲線を形成しながら収納ケース１２Ｃ内に収容される。
【０２２６】
そして、後退動作が進むにつれて、挿入部６Ａは、図５２の符号Ｗに示す撓んでいる部分が枠体２００ｃ（図５２参照）に接触して図５２の矢印Ｐ５方向に移動する。
【０２２７】
こうして、挿入部６Ａの後退動作が行われると、最終的には、挿入部６Ａは、図５３に示すように、検査開始時と同様に、収納ケース１２Ｃ内において、曲線を描いて撓んだ状態で収容される。  
したがって、変形例３においても実施例１と同様の効果が得られる。  
なお、変形例３において、第１，第２の開口部６８Ａ、６８Ｂの配置位置は、前記した位置に限定されることはなく、挿入部６Ａが撓みやすくスムーズに進退可能な位置であれば良い。
【０２２８】
（変形例４）
図５４ないし図６０は、収納ケースの撓ませ機構の変形例４を示し、収納ケース内の挿入部の進退動作を説明するためのもので、図５４は検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図、図５５は図５４に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図５６は図５５に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図、図５７は撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図、図５８は図５７に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図、図５９は図５８に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図、図６０は挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図である。
【０２２９】
変形例４の収納ケース１２Ｄの撓ませ機構１００は、実施例１と同様の位置に第１，及び第２の開口部６９Ａ、６８Ｂを配置して構成した場合に、第１の開口部、及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂを設けた設置部分に対向する本体１２ａの内周面の一部に凹状部を形成することによって、挿通された挿入部６Ａを撓ませるためのガイド手段であるガイド部１０２を構成している。
【０２３０】
ガイド部１０２は、例えば図５４に示すように、円弧形状面を有する凹状部をそれぞれ本体１２ａの内周面の角部に配置できるように分割して形成されている。したがって、各ガイド部１０２は、第１，及び第２の開口部６８Ａ、６８Ｂとは逆側の本体１２ａの各角部に設けられている。
【０２３１】
なお、ガイド部１０２は、前記したように２つの凸状部を有して形成するのではなく、例えば、凹状部の中央近傍が円弧形状面を形成するように１つの凹状部として構成しても良い。
【０２３２】
したがって、ガイド部１０２は、挿通される挿入部６Ａを接触しながら撓ませることができるようになっている。  
その他の構成は、実施例１と同様である。
【０２３３】
次に、図５４ないし図５５を参照しながら、変形例４における収納ケース１２Ｄの撓ませ機構１００の作用について説明する。なお、収納ケース１２Ｄ以外の内視鏡システム１の作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０２３４】
いま、変形例４の収納ケース１２Ｄ内において、挿入部６Ａの進退動作を行うものとする。この場合、挿入部６Ａは、実施例１と同様に、検査開始時には、収納ケース１２Ｄ内において、図５４に示すような曲線を描いて撓んだ状態で収容されている。
【０２３５】
そして、挿入部６Ａの前進動作が始まると、挿入部６Ａは、第１の案内管固定部材が接続される第１の開口部６８Ａを介して被検部に挿入する方向（図中に示す矢印Ａ方向）に前進する。
【０２３６】
このとき、収納されていた挿入部６Ａは、前進動作が進むにつれて、図５４、及び図５５に示すように、実施例１における前進動作と略同様（図２６，及び図２７参照）に移動しながら収納ケース１２Ｄから排出されることになる。
【０２３７】
そして、挿入部６Ａの前進動作が進み、収納されていた挿入部６Ａが徐々に収納ケース１２Ｄから排出されると、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ｄ内において、図５６の符号Ｃに示す撓んでいる部分が図５６中の矢印Ｑ１方向に移動しながら前進する。
【０２３８】
そして、挿入部６Ａは、収納ケース１２Ｄから撓んでいる部分が少なくなった状態、つまり、前進がこれ以上行われない状態では、図５７に示すように、第１の開口部６８Ａと第２の開口部６８Ｂとの間において略直線状の状態にて収納ケース１２Ｄ内に配置される。
【０２３９】
ここで、挿入部６Ａの後退動作を開始するとする。このとき、挿入部６Ａは、第１の開口部６８Ａを介して収納方向（図中に示すＢ矢印方向）に後退動作を行うと、収納ケース内１２Ｄにおいて、第１の開口部６８Ａ近傍における図５７の符号Ｄに示す部分が、この後退動作に伴い、図５７の矢印Ｑ２方向に移動しながら収容される。
【０２４０】
そして、第１の開口部６８Ａを介して後退する挿入部６Ａが、ガイド部１０２に到達すると、このガイド部１０２の凹状部の円弧形状面に接触することによって、挿入部６Ａは、後退動作に伴い、図５８の符号Ｅに示す部分が、図５８の矢印Ｑ３方向に撓んで移動する。
【０２４１】
そして、後退動作が進むと、挿入部６Ａは、この図５８の符号Ｆに示す部分が、図５８の矢印Ｑ４方向に移動することによって、図５９に示すように、曲線を形成しながら収納ケース１２Ｄ内に収容される。
【０２４２】
そして、後退動作が進むにつれて、挿入部６Ａは、図５９の符号Ｇに示す撓んでいる部分が図５９の矢印Ｑ５方向に移動する。
【０２４３】
こうして、挿入部６Ａの後退動作が行われると、最終的には、挿入部６Ａは、図６０に示すように、検査開始時と同様に、収納ケース１２Ｄ内において、曲線を描いて撓んだ状態で収容される。  
したがって、変形例４においても実施例１と同様の効果が得られる。
【０２４４】
なお、前記した実施例１、及び変形例１〜変形例４においては、図６１に示すような寸法関係を満足するように収納ケース１２を構成しても良い。  
つまり、収納ケース１２の本体１２ａは、第１の開口部６８Ａを形成する穴部の中心軸と平行な空間部１２ｂの長さが、第２の開口部６８Ｂを形成する穴部の中心軸と平行な空間部１２ｂの長さよりも大きくなるように形成している。
【０２４５】
具体的には、図６１に示すように、収納ケース１２の本体１２ａは、第１の開口部６８Ａを設けた辺の長さをＬ９とし、第２の開口部６８Ｂを設けた辺の長さをＬ８とすると、Ｌ８＞Ｌ９の関係を満足するように構成されている。
【０２４６】
すなわち、収納ケース１２の本体１２ａを前記したような寸法を満足するように形成することによって、挿入部６Ａが第１の開口部６８Ａを介して前進動作、あるいは後退動作する場合、図６１中の枠体６３ｅの内周面に対する接触を極力防止することができる。このことにより、挿入部６Ａは、本体１２ａの内周面との接触抵抗が軽減されることにより、スムーズに進退動作することができる。
【０２４７】
また、変形例４においては、図５４にて説明したように、本体１２ａ内の内周面に凹状部を有するガイド部材１０２を設けた構成について説明したが、例えば、ガイド部材１０２に替えて、対応する本体１２ａの角部自体を図６２に示すように円弧形状に形成しても良い。つまり、本体１２ａの対応する角部の内周面には、ガイド部材１０２の円弧形状面と同様に円弧形状面が形成される。このことにより、変形例２と同様の作用、及び効果が得られる。
【０２４８】
また、前記した実施例１、及び変形例１〜変形例４においては、各案内管１３，１４を透明、又は半透明な材料で形成したことについて説明したが、例えば、図６３に示すように、特に先端側案内管１３を透明、又は半透明な材料で形成すれば、挿入部６Ａの動き、特に挿入部６Ａの撓み状態を目視確認することができる。このことにより、必要以上の体腔内への挿入を防止することができるといった効果も得られる。
【０２４９】
以上の実施例に記載した発明は、その実施例、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記実施例には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０２５０】
例えば、実施例に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０２５１】
【図１】本発明の実施例１に係る、回転自走式内視鏡システムの全体構成図。
【図２】内視鏡の先端部、湾曲部、及び回転筒体の一部を示す断面図。
【図３】挿入補助具を示す斜視図。
【図４】案内管が接続される挿入補助具の分解斜視図。
【図５】案内管が接続された挿入補助具の断面図。
【図６】案内管が接続された挿入補助具の基端部分を示す断面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿った挿入補助具の断面図。
【図８】本発明の実施例１に係る、収納ケース本体の分解斜視図。
【図９】収納ケース本体の断面図。
【図１０】収納ケース本体を一側面から見た平面図。
【図１１】案内管固定部材が取り付けられる収納ケース本体の一側面を示す拡大図。
【図１２】図１１の収納ケース本体の一側面に案内管固定部材が取り付けられた状態を示す拡大平面図。
【図１３】推進力発生部材が配設される案内管固定部材の分解斜視図。
【図１４】収納ケース上下方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。
【図１５】収納ケース左右方向から見た推進力発生部材が配設される案内管固定部材の部分断面図。
【図１６】推進力発生部材を示す平面図。
【図１７】回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の推進力発生部材の作用を説明する断面図。
【図１８】変形例の推進力発生部材を示す平面図。
【図１９】回転筒体が挿通し、案内管固定部材内の図１８に示した推進力発生部材の作用を説明する断面図。
【図２０】操作部側の案内管固定部材の部分断面図。
【図２１】操作部側案内管とコネクタカバーとの接続状態を示す断面図。
【図２２】操作部側案内管が接続されたコネクタカバーの一部を示す断面図。
【図２３】図２２のＢ−Ｂ線に沿った断面を示すコネクタボックスの断面図。
【図２４】案内管に挿入部の回転筒体が挿通した状態を示す断面図。
【図２５】収納ケース内の挿入部の回転筒体を示す断面図。
【図２６】検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図２７】図２６に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図２８】図２７に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図２９】撓んでいる部分がなくなった挿入部の収容状態を示す図。
【図３０】図２９に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図。
【図３１】図３０に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図。
【図３２】挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図３３】撓ませ機構の変形例１を示し、検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図３４】図３３に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図３５】図３４に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図３６】撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図。
【図３７】図３６に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図。
【図３８】図３７に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図。
【図３９】挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図４０】撓ませ機構の変形例２を示し、検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図４１】図４０に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図４２】図４１に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図４３】撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図。
【図４４】図４３に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図。
【図４５】図４４に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図。
【図４６】挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図４７】撓ませ機構の変形例３を示し、検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図４８】図４７に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図４９】図４８に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図５０】撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図。
【図５１】図５０に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図。
【図５２】図５１に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図。
【図５３】挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図５４】撓ませ機構の変形例４を示し、検査開始時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図５５】図５４に示す状態から挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図５６】図５５に示す状態からさらに挿入部を前進させた場合の収容状態を示す図。
【図５７】撓んでいる部分が少なくなった挿入部の収容状態を示す図。
【図５８】図５７に示す状態から挿入部を後退させた場合に撓んで収容される収容状態を示す図。
【図５９】図５８に示す状態からさらに挿入部を後退させた場合の収容状態を示す図。
【図６０】挿入部の後退動作完了時における挿入部が曲線状に撓んで収容された状態を示す図。
【図６１】収納ケースの変形例の構成を示す収納ケースの上面図。
【図６２】撓ませ機構の他の変形例を説明すための構成図。
【図６３】第１案内管の変形例を説明するための構成図。
【符号の説明】
【０２５２】
１…回転自走式内視鏡システム、
２…回転自走式内視鏡、
６…収納ケース付内視鏡挿入部（収納ケース付挿入部）、
６Ａ…挿入部、
７…操作部、
８…先端硬性部、
９…湾曲部、
１０…挿入部本体、
１１…挿入補助具、
１２…挿入部収納ケース、
１３…先端側案内管、
１４…操作部側案内管、
１５…コネクタカバー、
１６…モータボックス、
６１，６２…板部材、
６３ａ〜６３ｆ…枠体、
６４…第１の案内管固定部材、
６５…第２の案内管固定部材、
６８Ａ…第１の開口部、
６８Ｂ…第２の開口部、
７０ａ，７０ｂ・・・推進力発生部材、
１００…撓ませ機構、
１０１，１０２…ガイド部。
【図１】
2007185384.tif 000003
【図２】
2007185384.tif 000004
【図３】
2007185384.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007185384.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007185384.tif 000009
【図８】
2007185384.tif 000010
【図９】
2007185384.tif 000011
【図１０】
2007185384.tif 000012
【図１１】
2007185384.tif 000013
【図１２】
2007185384.tif 000014
【図１３】
2007185384.tif 000015
【図１４】
2007185384.tif 000016
【図１５】
2007185384.tif 000017
【図１６】
2007185384.tif 000018
【図１７】
2007185384.tif 000019
【図１８】
2007185384.tif 000020
【図１９】
2007185384.tif 000021
【図２０】
2007185384.tif 000022
【図２１】
2007185384.tif 000023
【図２２】
2007185384.tif 000024
【図２３】
2007185384.tif 000025
【図２４】
2007185384.tif 000026
【図２５】
2007185384.tif 000027
【図２６】
2007185384.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2007185384.tif 000030
【図２９】
2007185384.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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