(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、数値を用いずに、距離を容易に把握させるための表示を行う。【解決手段】ナビゲーション装置は、対照用経路（例えば、目印となる施設を経由して自宅へ到着する経路）を登録する手段と、現在位置から目的地までの経路を表示する第１の画面と、前記対照用経路を表示する第２の画面とを表示する画面表示手段とを備えている。画面表示手段は、対照用経路上に、目的地までの残り距離に相当する距離だけ、対照用経路の終点（例えば、自宅）から離れた位置にマークを表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
対照用経路を登録する対照用経路登録手段と、
現在位置から目的地までの経路を表示する第１の画面と、前記対照用経路を表示する第２の画面とを表示する画面表示手段とを備え、
前記画面表示手段は、
前記対照用経路上に、前記現在位置から前記目的地までの距離に相当する距離、当該対照用経路の終点から離れた位置にマークを表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記対照用経路の終点は、予め登録されている自宅位置である
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記対照用経路は、予め登録されている目印となる施設を経由する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１において、
目印施設を記憶する手段を備え、
前記対照用経路登録手段は、
自宅位置周辺の目印施設を経由して自宅に到達する経路を前記対照用経路として登録する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１において、
目印施設を記憶する手段を備え、
前記対照用経路登録手段は、
基準方向を設定し、
予め登録されている自宅位置を基準として前記基準方向に存在する目印施設を抽出し、
抽出した目印施設を経由する経路を探索し、
探索した経路を前記対照用経路として登録する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１において、
自宅までの走行履歴を記憶する手段を備え、
前記対照用経路登録手段は、
前記自宅までの走行履歴に記憶されている経路の少なくとも一部を前記対照用経路に含ませる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６において、
目印施設を記憶する手段を備え、
前記対照用経路登録手段は、
前記自宅までの走行履歴に記憶されている経路が所定距離未満の場合、その経路の末端に、自宅周辺の目印施設を経由する経路を足して前記対照用経路として登録する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記対照用経路登録手段は、
前記自宅までの走行履歴に記憶されている経路の中から走行頻度が高い経路を抽出して前記対照用経路として登録する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項２において、
前記画面表示手段は、
前記現在地から前記目的地までの距離が所定以上の場合、前記第１の画面を表示し、
前記現在位置から前記目的地までの距離が所定未満になった場合、前記第１の画面とともに前記第２の画面を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の経路表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、目的地までの経路を表示するとともに、現在位置から目的地までの距離を数値で表示する車載用ナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７５１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、目的地までの距離を数値で示されても、ユーザのよってはその長さを把握できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、目的地までの距離を容易に把握させるための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、
対照用経路（例えば、自宅までの経路）を登録する対照用経路登録手段と、
現在位置から目的地までの経路を表示する第１の画面と、前記対照用経路を表示する第２の画面とを表示する画面表示手段とを備えている。そして、
前記画面表示手段は、前記対照用経路上に、前記現在位置から前記目的地までの距離に相当する距離、当該対照用経路の終点から離れた位置にマークを表示する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【０００８】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、地磁気センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９とを備えている。
【０００９】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６〜８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１０】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。
【００１１】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、地図データが記憶されている。地図データには、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータが含まれている。
【００１２】
また、地図データには、目印となる施設（以下、「目印施設」という）に関する情報（目印施設情報）が含まれている。目印施設とは、例えば、デパート、大きなビル、競技場、公園などである。目印施設情報には、目印施設の座標位置、名称、住所及び目印レベルなどが含まれている。目印レベルは、その目印施設の有名度を表すもので、値が大きい程、多くの人に知られていることを示す。
【００１３】
音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００１４】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００１５】
センサ６〜８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ７は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
【００１６】
図２は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００１７】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、現在位置算出部４２と、経路探索部４３と、経路誘導部４４と、表示処理部４５と、対照用経路記憶部４６と、自宅経路記憶部４７とを有する。以下に、各機能部が行う主な処理を説明する。
【００１８】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する処理を行う。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部４５に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部４３に要求する。
【００１９】
現在位置算出部４２は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータＳ５およびジャイロ８で計測される角加速度データＳ７を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ’，Ｙ’）を定期的に演算する処理を行う。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に、現在地を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置９の出力を用いて現在位置を修正する。
【００２０】
経路探索部４３は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最少となる経路を探索する処理を行う。
【００２１】
経路誘導部４４は、経路探索部４２で探索された経路を用いて経路誘導のための処理を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部４３は、ディスプレイ２に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。
【００２２】
表示処理部４５は、ディスプレイ２への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置３から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、推奨経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ２に送信する。
【００２３】
対照用経路記憶部４６は、目的地までの距離を理解容易にするために表示される対照用経路を記憶する。
【００２４】
自宅経路記憶部４７は、過去に自宅まで走行した場合の経路を履歴として記憶する。
【００２５】
図５は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００２６】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００２７】
［動作の説明］次に、上記構成の車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００２８】
本実施形態の車載用ナビゲーション装置１００は、目的地までの距離の容易な理解のために、目的地までの経路を表示するとともに、ユーザに良く知られた地域（自宅周辺）における特定の経路（対照用経路）を参照用に表示するものである。
【００２９】
まず、初期状態（自宅までの走行履歴がない状態）における対照用経路の登録処理について説明する。
【００３０】
図４は、対照用経路の登録処理の流れを示すフロー図である。
【００３１】
経路探索部４３は、電源がＯＮされたときなどに、自宅経路記憶部４７を調べて、自宅までの走行履歴が記憶されていないことを検知すると、このフローを開始する。
【００３２】
まず、経路探索部４３は、予め登録されている自宅位置を中心として基準方向を設定する（Ｓ１０１）。ここで、基準方向を設定するのは、曲がりくねった対照用経路が探索されるのを防止するためである。図５を参照して具体的に説明する。経路探索部４３は、地図データの中の目印施設情報の中から、自宅位置５０１から最も近い目印施設５１１を特定する。そして、自宅位置５０１からその目印施設５１１への方向を基準方向に設定する。
【００３３】
次に、経路探索部４３は、基準方向に存在する目印施設を抽出する（Ｓ１０２）。具体的には、経路探索部４３は、自宅位置５０１から所定距離範囲（例えば６０ｋｍ）にある領域を、自宅位置５０１を中心として、所定の数（例えば、６つ）に均等に分割する。そして、分割した領域の中から、基準方向が存在する領域５１０を特定する。さらに、特定した領域５１０の中に存在する目印施設５１１、５１２、５１３を抽出する。なお、予め定めた数（例えば１０）以上の目印施設が存在する場合は、抽出する数を制限してもよい。例えば、自宅から１０ｋｍおきに、目印レベルが最大の一つの目印施設を選択するようにしてもよい。
【００３４】
次に、経路探索部４３は、自宅から最も離れた目印施設５１３から自宅５０１までの経路であって、途中の目印施設５１２、５１１を自宅から遠い順に経由する経路５２０を探索する（Ｓ１０３）。
【００３５】
そして、経路探索部４３は、探索した経路を、対照用経路として対照用経路記憶部４６に記憶する。
【００３６】
以上、対照用経路の登録処理について説明した。
【００３７】
次に、経路誘導中の表示処理について説明する。
【００３８】
図６は、かかる処理の流れを示すフロー図である。図７は、表示画面の遷移図である。
【００３９】
このフローは、ユーザから経路誘導を開始するように要求を受け付けたときに開始される。
【００４０】
経路誘導部４４は、経路探索部４３により探索された目的地までの経路を用いて、経路誘導のための情報を、表示処理部４５を介してディスプレイ２に表示する（Ｓ４０１）。すなわち、図７の画面（Ａ）に示すように、現在位置周辺の地図３０１と、現在位置３０２と、目的地３０３までの経路３０４とを表示する経路誘導画面３００を表示する。経路誘導部４４は、車両が走行し、現在位置が更新されると、それに合わせて地図上の現在位置３０２の表示位置も更新する。また、右左折地点等で、「この先、右折（左折）です」などの誘導情報を表示する。
【００４１】
経路誘導部４４は、経路誘導画面３００を表示しながら、現在位置から目的地までの距離Ｘが所定距離（例えば５０ｋｍ）以内となったか否か監視する（Ｓ４０２）。なお、この距離Ｘは、目的地までの経路３０４をたどったときの距離であるのが好ましいが、現在位置から目的地までの直線距離で近似してもよい。
【００４２】
目的地までの距離が所定距離以内であると判定された場合（Ｓ４０２でＹｅｓ）、経路誘導部４４は、図７の画面（Ｂ）に示すように、経路誘導画面３００に加えて、対象経路表示画面３１０を表示する。すなわち、２画面表示する。経路誘導部４４は、対象経路誘導画面３１０に、経路誘導画面３００の地図と同一縮尺の自宅付近の地図３１１を表示する。さらに、地図３１１上に、自宅３０３と、自宅３０３までの対照用経路３１４を表示する。さらに、対照用経路３１４上に、自宅３０３からの距離が距離Ｘ（現在位置から目的地までの距離）となるマーク３１２を表示する。なお、マーク３１２の自宅３０３からの距離は、対照用経路３１４をたどったときの距離であるのが好ましいが、マーク３１２から自宅までの直線距離で近似してもよい。
【００４３】
経路探索部４４は、車両の走行による現在位置の移動とともに、経路誘導画面３００上の現在位置３０２の位置も更新していく。一方、同時に、対照用経路表示画面３１０の対照用経路３１４上のマーク３１２の位置も、目的地までの距離の変化に応じて更新していく。
【００４４】
こうして、目的地に到着するまでの間、経路誘導部４４は、２画面表示を行う（図７の画面（Ｃ）参照）。
【００４５】
目的地に到着すると（Ｓ４０４でＹｅｓ）、経路誘導部４４は、対照用経路表示画面３１０を消去して、経路誘導を終了する。
【００４６】
以上、経路誘導中の表示処理について説明した。
【００４７】
上記第１の実施形態によれば、目的地までの距離が数値で表されるのではなく、ユーザに良く知られた地域における特定の地点の位置関係で示される。したがって、数値が苦手なユーザでも目的地までのおよその距離を直ぐに把握することができる。
【００４８】
なお、対照用経路は、そのときに実際に走行する経路ではなく、架空の経路であるので、対照用経路表示画面においては、混雑、工事中、一次通行止めなどにより通行できない経路上にマークが表示される場合がある。しかし、対照用経路は、距離を把握させるために表示するだけなので問題とはならない。また、対照用経路が高速道路である場合、対照用経路表示画面において、高速道路上でマークが停止する場合がある。しかし、対照用経路は、距離を把握させるために表示するだけなので問題とはならない。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、上記第１の実施形態とほぼ同様の構成を備える。ただし、経路探索部４３は、さらに、自宅までの走行履歴に応じて、対照用経路を更新する処理を行う。
【００５０】
図８は、自宅までの走行履歴を記憶するための処理（自宅経路の登録処理）の流れを示すフロー図である。
【００５１】
経路探索部４３は、ユーザから経路探索の要求を受け付けて経路探索を行った場合に、このフローを開始する。
【００５２】
経路探索部４３は、探索された経路が、自宅までの経路か否か判定する（Ｓ２０１）。具体的には、終点（目的地）が自宅あるいは自宅付近である場合に、自宅までの経路であると判定する。そして、自宅までの経路が探索された場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、経路誘導部４４を介して、実際に自宅まで走行したか否か監視する（Ｓ２０２）。実際に、探索した経路で自宅まで走行した場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、経路探索部４３は、その自宅までの経路を、自宅経路記憶部４７の自宅経路テーブル２００（図９参照）に格納する（Ｓ２０３）。
【００５３】
図９に示すように、自宅経路テーブル２００には、走行日時（自宅到着時刻）２０１と、経路を識別するために付与したコード（経路ＩＤ）２０２と、自宅までの経路を構成するリンクのリンクＩＤを順に並べた情報（経路構成リンク情報）２０３が格納される。図９では、自宅に近い順にリンクを上から下へ並べて示している。
【００５４】
なお、格納される経路は、自宅までの経路であるので、既に格納されている経路と共通する経路である場合がある。そこで、経路探索部４３は、自宅経路テーブル２００に新たに経路を格納する前に、既に格納されている経路と比較して、共通する部分があるか否か調べる。そして、既に格納されている経路と共通する部分がある場合、共通する部分については、その既に格納されている経路の経路ＩＤを用いる。
【００５５】
図９においては、「経路ＩＤ：２」の経路のリンク情報２０２には、自宅付近の経路構成リンクとして、「経路ＩＤ：１」と格納されている。これは、「経路ＩＤ：２」の経路は、「経路ＩＤ：１」の経路と自宅付近において共通することを示している。
【００５６】
このようにして、経路探索部４３は、自宅経路テーブル２００に自宅までの走行履歴を登録していく。
【００５７】
次に、こうして登録された自宅までの経路の履歴を用いて、対照用経路を更新する処理について説明する。
【００５８】
図１０は、かかる処理のフロー図である。
【００５９】
経路探索部４３は、上述のように、自宅までの経路を登録した場合、さらにこのフローを開始する。
【００６０】
まず、経路探索部４３は、自宅経路テーブル２００の中から、走行頻度が高くかつ最長の経路を抽出する（Ｓ３０１）。具体的には、自宅経路テーブル２００の経路構成リンク情報２０３に最も多く格納されている経路ＩＤを抽出する。上記のごとく、自宅までの経路を登録する際、過去に走行した経路が含まれている場合は、その経路ＩＤが用いられる。したがって、経路構成リンク情報２０３に含まれている回数の多い経路ＩＤの経路は、ユーザの走行頻度が最も高い経路といえる。そのような経路が複数ある場合、経路探索部４３は、最長の経路を抽出する。こうして、経路探索部４３は、使用頻度が高くかつ最長の経路を１つ抽出する。
【００６１】
次に、経路探索部４３は、抽出した経路が、所定距離（例えば５０ｋｍ）以上か否か判定する（Ｓ３０２）。所定距離以上の場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、その経路を対照用経路として対照用経路記憶部４６に格納し、本処理を終了する。
【００６２】
一方、所定距離に満たない場合（Ｓ３０２でＮｏ）、経路探索部４３は、その経路を延長するための処理を行う（Ｓ３０３）。
【００６３】
図１１を用いて説明する。図示するように、Ｓ３０１で抽出した経路５２１が自宅５０１から末端地点５２２までであったとする。そして、この経路５２１が所定距離（例えば５０ｋｍ）に満たなかったとする。かかる場合、末端地点５２２から、自宅と反対方向に経路を伸ばす。
【００６４】
経路を延ばす方法は、上記第１の実施形態の場合と同様である。すなわち、対照用経路の方向性を定めるために、分割した領域の中から、末端地点５２２が含まれる領域を特定する。そして、特定した領域内でかつ、末端地点５２２を挟んで自宅から反対方向の領域に存在する目印施設５３１を抽出する。そして、抽出した各目印施設５３１を経由する経路５２３を探索する。
【００６５】
こうして、自宅からの距離が所定距離以上の経路を探索すると、経路探索部４３は、探索した経路を対照用経路として、対照用経路記憶部４６に格納し（Ｓ３０４）、本処理を終了する。
【００６６】
以上、対照用経路の更新処理について説明した。
【００６７】
対照用経路表示画面の表示の方法は、第１実施形態で説明した方法と同じである。
【００６８】
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。上記、第２の実施形態によれば、経路誘導中に、目的地までの距離が数値で表示されるのではなく、ユーザの通りなれた経路上の地点の位置関係により示される。したがって、数値が苦手なユーザでも目的地までのおよその距離を把握することができる。
【００６９】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明した。
【００７０】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００７１】
例えば、図６で示したフローでは、目的地までの距離が所定距離（例えば５０ｋｍ）になったときに（Ｓ４０２でＹｅｓ）、対照用経路表示画面を表示し、経路誘導画面との２画面表示になるようにした。これに限らず、目的地までの距離が、出発地から目的地までの距離の所定の割合（例えば、半分）になったときに、２画面表示するようにしてもよい。
【００７２】
また、図６で示したフローでは、目的地に到着した場合（Ｓ４０４でＹｅｓ）、対照用経路表示画面を消去し、経路誘導画面のみの１画面表示に戻るようにしている。これに限らず、目的地付近（例えば、目的地まで３ｋｍ）になったときに、１画面に戻すようにしてもよい。
【００７３】
また、ユーザからの要求に応じて、対照用経路表示画面を消去するようにしてもよい。
【００７４】
また、経路誘導中に、対照用経路表示画面を表示するとともに、目的地までの距離を数値で表示してもよい。こうすれば、ユーザが距離感覚を養うのを助けることができる。
【００７５】
また、上記の実施形態では、対照用経路の終点を自宅位置にする場合について説明したが、これに限られない。ユーザの指示を受け付けて、他の地点を、対照用経路の終点に設定してもよい。
【００７６】
また、目的地までの経路誘導中に車両が経路から外れた場合などに、経路探索部４３は、目的地までの経路を再探索（オートリルート）する場合がある。この場合でも、目的地までの距離を算出し直して、所定距離未満の場合は、対照用経路表示画面を表示するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図３】図３は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図４】図４は、対照用経路の登録処理のフロー図である。
【図５】図５は、対照用経路の探索方法を説明するための図である。
【図６】図６は、経路誘導中の表示処理のフロー図である。
【図７】図７は、表示画面の遷移例である。
【図８】図８は、自宅経路の登録処理のフロー図である。
【図９】図９は、自宅経路テーブルの構成例である。
【図１０】図１０は、対照用経路の更新処理のフロー図である。
【図１１】図１１は、対照用経路の更新処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００…車載用ナビゲーション装置、
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…記憶装置、４…音声出入力装置、５…入力装置、６…車輪速センサ、７…地磁気センサ、８…ジャイロ、９…ＧＰＳ受信機、
２１…ＣＰＵ、２２…ＲＡＭ、２３…ＲＯＭ、２４…ＤＭＡ、２５…描画コントローラ、２６…ＶＲＡＭ、２７…カラーパレット、２８…Ａ/Ｄ変換器、２９…ＳＣＩ、３０…ＰＩＯ、３１…カウンタ、
４１…ユーザ操作解析部、４２…現在位置算出部、４３…経路探索部、４４…経路誘導部、４５…表示処理部、４６…対照用経路記憶部、４７…自宅経路記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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