(57)【要約】【課題】  プリンターを流用した低コストの画像形成装置を容易に構成可能とすると共に、画像読み取りユニットを水平方向に回転移動させることなく、かつ、画像形成ユニット及び交換ユニットの移動機構を設けることなく、画像形成ユニット内の消耗品等の交換部品を容易に交換することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像読み取りユニット７と、交換ユニットＣＲＵを含んだ画像形成ユニット５とを有し、画像読み取りユニット７は、画像形成ユニット５の上方に配置されていると共に、記録媒体Ｓは画像読み取りユニット７と画像形成ユニット５との間の空間に排出され、交換ユニットＣＲＵを交換する際には、その上方からアクセスして交換する画像形成装置１において、画像読み取りユニット７を、画像形成ユニット５に対して略垂直方向に回動させる垂直回動手段５０を備えていることを特徴とする。【選択図】          図３
2007052046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を読み取る画像読み取りユニットと、該画像読み取りユニットにより読み取られた画像情報に基づき記録媒体に画像を形成すると共に、装置寿命より短い交換部品がユニット化された交換ユニットを含んだ画像形成ユニットとを有し、前記画像読み取りユニットは、前記画像形成ユニットの上方に配置されていると共に、前記記録媒体は前記画像読み取りユニットと画像形成ユニットとの間の空間に排出され、前記交換ユニットを交換する際には、その上方からアクセスして交換する画像形成装置において、
前記画像読み取りユニットを、前記画像形成ユニットに対して略垂直方向に回動させる垂直回動手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記垂直回動手段は、水平方向に延在する回転軸を有し、該回転軸は、交換ユニットの収容領域と対向する領域に配されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取りユニット、画像形成ユニット等が一体となって形成された電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、画像形成ユニット内の所定の交換部品を、その上方からアクセスして交換する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−２１９６１６号公報
【特許文献２】特開２００４−０５６２８４号公報
【０００３】
近年の低コスト化、小型化といった要請に基づき、電子写真方式のプリンターでは、その筐体の前後フレームに駆動系・電気部品を実装し、搬送経路を短くして記録媒体の排出を装置上部から行うと共に、感光体ドラムやトナー等の消耗品は、装置上方からアクセスして交換するように構成したものが主流となっている。
【０００４】
そして、このような構成の低コストプリンターの上部に原稿読み取り装置を配置して画像形成装置を構成すると、かかる読み取り装置が障害となって、プリンター内の消耗品等の交換が容易に出来ないという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、従来、画像読み取り部と画像形成部とを一体に形成した画像形成装置においては、低コストのプリンターエンジンを画像形成ユニットとしてそのまま使用することは困難であり、このような画像形成装置では、交換部品等へのアクセス方向を例えば装置前面に変更し、操作性の向上を図っている。しかし、かかる構成においては、交換部品等の実装面が１面のみとなり、実装面積を補うために装置サイズが大型化し、コストが増大するといった問題が生じていた。
【０００６】
このような問題を解決するための一方策として、原稿読み取り装置を回転退避させて、消耗品等の交換の際の作業性の向上を図った画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００７】
ここで、特許文献１，２には、画像形成部の上方に配置された画像読み取り部が、その一端部に設けられた支持部によって回転可能に支持され、所定の場合に、画像読み取り部が、この支持部を中心にして画像形成部に対して水平に回動するように構成した画像形成装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の先行文献に開示された画像形成装置においては、いずれも以下のような問題を有していた。
【０００９】
例えば、上記特許文献１及び２に開示された画像形成装置においては、いずれも画像読み取り部を画像形成部に対して水平方向に回転移動させるため、画像読み取り部の回転可動領域を確保する必要があり、装置の実質的な設置面積が増大するといった問題を生じていた。
【００１０】
また、画像読み取り部を移動操作する際には、該水平回転領域を逃げる必要があり、操作性が良くないという問題を生じていた。特に、車椅子を必要とする操作者にとっては、操作性が著しく低下するといった問題が生じていた。また、画像読み取り部を一点で支持するため、支持部材の剛性確保が難しく、特に、捩れ剛性の確保が困難であるといった問題も生じていた。
【００１１】
さらに、特許文献１に開示された画像形成装置においては、操作部やモジュールテーブル等と一体となった重量の嵩む画像読み取り部を支持部材により片持ち支持する構成となっているので、剛性を補うために支持部材を必然的に一層大型化する必要が生じ、これに伴い、装置全体がより大型化してコストアップするといった問題が生じていた。
【００１２】
また、特許文献２に開示された画像形成装置においては、画像読み取り部の回転に伴って操作表示部も回転し、操作性が低下するといった問題を生じていた。さらに、交換部品等へのアプローチ方向が装置前面に設定されているため、装置全体が大型化しコストが増大すると共に、このような構成では、低コストプリンターを流用した低コスト化に対応できないといった問題が生じていた。
【００１３】
そこで、本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、プリンターを流用した低コストの画像形成装置を容易に構成可能とすると共に、画像読み取りユニットを水平方向に回転移動させることなく、かつ、画像形成ユニット及び交換ユニットの移動機構を設けることなく、画像形成ユニット内の消耗品等の交換部品を容易に交換することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像情報を読み取る画像読み取りユニットと、該画像読み取りユニットにより読み取られた画像情報に基づき記録媒体に画像を形成すると共に、装置寿命より短い交換部品がユニット化された交換ユニットを含んだ画像形成ユニットとを有し、前記画像読み取りユニットは、前記画像形成ユニットの上方に配置されていると共に、前記記録媒体は前記画像読み取りユニットと画像形成ユニットとの間の空間に排出され、前記交換ユニットを交換する際には、その上方からアクセスして交換する画像形成装置において、前記画像読み取りユニットを、前記画像形成ユニットに対して略垂直方向に回動させる垂直回動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
一般に、低コストのプリンターは、小型化等の観点から記録媒体の排出方向及び交換ユニットへのアプローチ方向が装置上方であるため、画像形成ユニットの上方に画像読み取りユニットを配置した画像形成装置においては、かかるプリンターを画像形成ユニットとしてそのまま流用することは困難であった。
【００１６】
これに対して、交換作業時に画像読み取りユニットを水平方向に回動退避させる構成も考えられるが、このような構成においては、装置全体の大型化、据付面積の増大等に伴うコストアップや、操作性・作業性の低下といった問題が生じていた。
【００１７】
そこで、上述のように構成した本発明の画像形成装置では、画像読み取りユニットと、交換ユニットを含んだ画像形成ユニットとを備え、画像読み取りユニットは、画像形成ユニットの上方に配置されていると共に、記録媒体は画像読み取りユニットと画像形成ユニットとの間の空間に排出され、交換ユニットを交換する際には、その上方からアクセスして交換する画像形成装置において、画像読み取りユニットを、画像形成ユニットに対して略垂直方向に回動させる垂直回動手段を備えているので、通常のプリンターを流用して、複合機能を有する画像形成装置を容易に構成可能とすると共に、画像読み取りユニットの水平方向の回転移動機構や画像形成ユニットの移動機構、あるいは、交換ユニットの移動機構を付加することなく、ユニット交換を容易に行うことができる。これにより、操作性・交換作業性の向上を実現すると共に、低コストの画像形成装置を容易に実現することができる。さらに、交換ユニットに何ら移動機構を設ける必要がないので、通常のプリンターの流用性をより一層高めることができる。
【００１８】
また、前記垂直回動手段は、前記画像形成ユニットの対向面と平行に配置された回転軸を有し、該回転軸は、交換ユニットの収容領域と対向する領域に配されていてもよい。
【００１９】
ここで、画像形成ユニットの対向面とは、画像読み取りユニットと対向する画像形成ユニットの対向面をいうものとする。
【００２０】
また、交換ユニットが収容されている領域と対向する領域とは、画像形成ユニットの中心から見て、交換ユニットがより多くを占める領域から反対側の領域をいい、例えば、交換ユニットが、画像形成ユニットの中心から左側の領域に配設収容されている場合には、中心から右側の領域をいうものとする。
【００２１】
このように構成した場合には、垂直回動手段が、水平方向に延在する回転軸を有し、該回転軸は、交換ユニットの収容領域と対向する領域に配されているので、交換ユニットを取り出す際の画像読み取りユニットの回転ストロークを最小化でき、これによりユニット交換の際の作業性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、プリンターを流用した低コストの画像形成装置を容易に構成可能とすると共に、画像読み取りユニットを水平方向に回転移動させることなく、かつ、画像形成ユニット及び交換ユニットの移動機構を設けることなく、画像形成ユニット内の消耗品等の交換部品を容易に交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成について、図１を参照して説明する。ここで、図１（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、右側面図である。
【００２５】
本実施の形態が適用される画像形成装置は、いわゆる回転式（ロータリ）現像装置を用いた画像形成装置１であり、図１に示されるように、装置下方に配置された給紙ユニット３と、この給紙ユニット３の上方に配置された画像形成ユニット５と、この画像形成ユニット５の上方に、空間（間隙高さＢ：１００ｍｍ〜１５０ｍｍ）を設けて配設された画像読み取りユニット７とを備えている。
【００２６】
そして、本実施の形態に係る画像形成装置１は、例えば、画像読み取りユニット７にＦＡＸ機能や、スキャナー機能を付加したり、装置側面に後処理装置を接続したりすることにより、ユーザーのニーズに応じて、容易にその機能を拡張することができるユニットタイプの複合機として構成されている。なお、符号４０は、装置電源及びコントローラである。
【００２７】
画像読み取りユニット７は、プラテンカバー７ａ、読み取り部７ｂ等を備えており、プラテンガラス上に載置された原稿を、読み取り部７ｂ内に設けられた不図示の光学系により、所定の画像情報として読み取るようになっている。なお、操作性の観点から、原稿セット面高さＡは、９９０ｍｍ前後に設定されている。
【００２８】
画像形成ユニット５は、静電潜像担持体である感光体ドラム１１、感光体ドラム１１上に所定の画像情報に基づいて静電潜像を形成する露光装置１３、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナー像化する現像装置１４等を備え、画像読み取りユニット７によって読み取られた画像情報に基づき、記録媒体に画像を形成するようになっている。
【００２９】
給紙ユニット３は、記録用紙やＯＨＰシートなどの各種記録媒体を収容する複数の給紙カセット（本例では、３ａ，３ｂ，３ｃ）を有し、所定のタイミングで画像形成ユニット５に所定の給紙カセット３から記録媒体を供給するようになっている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る画像形成ユニット５の詳細な構成について、図２を参照してさらに説明する。
【００３１】
本実施の形態における画像形成ユニット５は、電子写真方式のデジタルカラープリンターを流用したものであり、図２に示されるように、画像形成ユニット５内に、静電潜像を形成してトナー像を担持させる像担持体である感光体ドラム１１、帯電ロール等を用いて感光体ドラム１１に電荷を与えて帯電させる帯電器１２、画像読み取りユニット７からの画像信号に基づいて、帯電された感光体ドラム１１を、例えばＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）を用いて露光する露光装置１３、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置１４、現像装置１４により形成された感光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト１５上に一次転写する一次転写ロール２２、中間転写ベルト１５上に一次転写された多重のカラー画像を、給紙ユニット３から所定のタイミングで供給された記録媒体Ｓ上に二次転写する二次転写ロール１６、記録媒体Ｓ上に二次転写されたトナー画像を加熱加圧定着する定着装置１７等を備えている。
【００３２】
また、画像形成ユニット５の上部には、後処理装置が接続された場合に、画像形成後の記録用紙Ｓを、該後処理装置に供給するためのトランスポーターＴが着脱自在に配設されている。
【００３３】
さらに、本実施の形態に係る画像形成ユニット５においては、画像形成ユニット５内の装置寿命より短い、例えば、中間転写ベルト１５、感光体ドラム１１、不図示のトナーカートリッジ等の消耗品が、交換ユニットＣＲＵとしてユニット化されており、ユーザーが消耗品をユニットごと容易に交換できるようになっている。なお、本実施の形態では、図中、点線で囲まれた部材（感光体ドラム１１、中間転写ベルト１５及び複数のロール２１〜２４、クリーニングユニット３０等）が、交換ユニットＣＲＵとして、交換ユニットケース内に収容されている。
【００３４】
現像装置１４は、回転式（ロータリー）現像装置であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を形成するために、回転軸１４ｏを中心に回転自在に形成されたロータリー内に各色のトナーを含んだ４つの現像ユニット１４Ｙ、１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを備えている。この現像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋは、二成分現像剤を担持する現像剤担持体である現像ロール１４Ｙａ〜１４Ｋａ、現像ロール１４Ｙａ〜１４Ｋａと感光体ドラム１１との距離を一定に保つための位置決め部材であるトラッキングロール、現像ロール１４Ｙａ〜１４Ｋａに供給される現像剤を撹拌するサプライオーガ及びアドミックスオーガ等を各々備えている。また、各現像ロール１４Ｙａ〜１４Ｋａは、現像装置１４の周上に設けられていると共に、内部に配設されたマグネットロールによって、現像剤中に含まれるキャリアを磁力で吸着し、この現像ロール１４Ｙａ〜１４Ｋａの表面に現像剤の磁気ブラシを形成して、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム１１の現像領域へと搬送するようになっている。さらに、各々の現像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋは、中心軸１４ｏ近傍に配置された不図示のコイルスプリングによって法線上に押圧され、位置決めのためのトラッキングロールが感光体ドラム１１に確実に当接できるように構成されている。また、感光体ドラム１１は、図の矢印方向（本例では、反時計回り方向）に回動する金属製ドラムの表面に有機感光材料、アモルファスセレン系感光材料、アモルファスシリコン系感光材料等からなる感光体層が形成されたものであり、現像装置１４は、感光体ドラム１１の回動（反時計回り方向）とは接線方向の動きが同じになるように、時計回り方向に回動するようになっている。
【００３５】
さらに、感光体ドラム１１上における現像装置１４の下流側には、現像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋによって現像されて感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を一旦保持する中間転写体である中間転写ベルト１５、中間転写ベルト１５上に重畳されて形成されたトナー像を記録媒体Ｓに転写する二次転写部材である二次転写ロール１６、記録媒体Ｓ上に形成されたトナー像を加熱および押圧して定着する定着装置１７等が配設されている。また、感光体ドラム１１の周りには、中間転写ベルト１５への一次転写の後に感光体ドラム１１上に残ったトナー（残留トナー）を掻き取る感光体クリーニングブレード１８、この感光体クリーニングブレード１８により掻き取られたトナーを蓄積して回収する廃トナーボックス１９が設けられている。なお、現像装置１４と中間転写ベルト１５との間には、現像ユニット１４Ｙ〜１４Ｋによって供給されたトナーの濃度を測定するための反射型センサである不図示の濃度センサが設けられている。
【００３６】
本実施の形態において、中間転写ベルト１５は、複数のローラ間に掛架され略三角形の軌道を描くように形成されており、さらに、感光体ドラム１１に対して所定範囲だけ巻きつくように、感光体ドラム１１の一部表面とラップ状に接触（当接）し、いわゆるラップ転写が可能な構成となっている。具体的には、感光体ドラム１１近傍の中間転写ベルト１５の内側に、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を所定の電界により中間転写ベルト１５上に転写させる一次転写ロール２２、この一次転写ロール２２の上流側にて中間転写ベルト１５のラップ位置を特定するラップインロール２１及び下流側にて中間転写ベルト１５のラップ位置を特定するラップアウトロール２３が配設されている。そして、このラップインロール２１及びラップアウトロール２３により、中間転写ベルト１５を所定のラップ範囲で感光体ドラム１１を覆うように接触させると共に、感光体ドラム１１のふらつき等による中間転写ベルト１５の挟み込みを防止して中間転写ベルト１５に対するダメージを抑制している。
【００３７】
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１５自身に駆動源を設けず、中間転写ベルト１５の回動は、感光体ドラム１１とのラップ状の接触を利用して感光体ドラム１１の回転に従動するようになっており、接触部分の回転方向が同じとなるように時計回り方向に回動（進行）するように構成されている。なお、本実施の形態における中間転写ベルト１５は、耐油性および耐候性に優れているクロロプレンや、耐候性に優れているＥＰＤＭ等の弾性部材により形成されている。
【００３８】
さらに、中間転写ベルト１５の進行方向に沿って、感光体ドラム１１の下流側には、中間転写ベルト１５の略三角形の軌道の下端を形成する支持ロール２９が配設されており、この支持ロール２９の下流側には、中間転写ベルト１５の略三角形の軌道の側端（本例では、図中、左側端）近傍に、中間転写ベルト１５と接離可能に形成され、所定の電界により記録媒体Ｓへの二次転写を行う二次転写ロール１６及び、この二次転写ロール１６と中間転写ベルト１５を介して対向配置されたバックアップロール２４が配設されている。
【００３９】
本実施の形態において、二次転写ロール１６は、そのシャフト表面に例えば、単層ＥＣＯ発泡や、単層ウレタン発泡ゴムからなる弾性層が形成されており、かつ、その配置が、中間転写ベルト１５において、支持ロール２９を介して感光体ドラム１１と反対側に配置されている。すなわち、二次転写ロール１６と感光体ドラム１１とが、中間転写ベルト１５、支持ロール２９を介して離れた位置に配設されているので、中間転写ベルト１５の弾性材質と相俟って、二次転写ロール１６が中間転写ベルト１５に当接接触する際の衝撃・振動が、感光体ドラム１１に伝わり難い構成となっている。これにより、露光装置１３により感光体ドラム１１への書き込みが行われている間でも、画像乱れ等を生じさせることなく二次転写ロール１６が中間転写ベルト１５に当接可能な構成となっている。
【００４０】
さらに、二次転写ロール１６とバックアップロール２４とで形成される二次転写部の下流側には、二次転写後に中間転写ベルト１５上のトナーを取り除く中間転写体清掃手段としての中間転写体クリーニングユニット３０が設けられている。この中間転写体クリーニングユニット３０は、二次転写の後に残ったトナーを掻き取るスクレーパ２５及びブラシロール２６を備えている。
【００４１】
また、定着装置１７は、例えば、ヒートロール方式であり、記録用紙Ｓ上に形成されたトナー像を熱するヒートロール３５、ヒートロール３５に対向して設けられ加熱に際して記録用紙Ｓを押圧するプレッシャロール３６等を備えている。
【００４２】
このように構成した本実施の形態に係る画像形成ユニット５においては、縦方向の記録用紙搬送パス（本例では、図中、左側方）で二次転写を可能としており、また、記録用紙Ｓの排出を装置上部とし、記録用紙搬送パスを非常に短くすることによって、部品点数の削減によるコストダウンを可能とし、併せて記録用紙搬送に対する信頼性の向上を実現している。
【００４３】
また、小型化の観点から、画像形成ユニット５の一側面（本例では、図中、左側）に搬送系を配置し、他側面に後処理装置を配設可能とし、さらに、ユニット前面に電気系部品、ユニット後面に駆動系部材を配置しているため、交換ユニットＣＲＵを交換する際には、ユニット上方からアクセスして交換するようになっている。
【００４４】
次に、図１に示す画像形成装置１を用いた画像形成プロセスの概要について説明する。本画像形成装置では、画像読み取りユニット７や、例えば外部接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からの出力要求を受け画像形成プロセスが開始される。例えば、最初に、イエローのトナー像を形成する場合には、時計方向に回動する感光体ドラム１１は、帯電器１２による電荷形成プロセスである帯電部にて帯電された後、露光装置１３からの例えばレーザ光によって、イエローに対応する画像情報に基づく露光が行なわれ、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。そして、現像装置１４が、まず、イエロー（Ｙ）の現像ユニット１４Ｙを感光体ドラム１１に対峙させるように回動する。その後、現像ロール１４Ｙａによって現像が実行された後、ラップ状の接触範囲（ラップ範囲）に配置されている一次転写ロール２２にて中間転写ベルト１５にイエローのトナー像が転写される。このとき、二次転写ロール１６、スクレーパ２５およびブラシロール２６は中間転写ベルト１５から離間しており、これらによって中間転写ベルト１５上のトナー像が掻き取られないようになっている。
【００４５】
一次転写を終えた感光体ドラム１１の表面は、感光体クリーニングブレード１８によって残トナーが掻き取られ、次のトナー像形成のために帯電器１２による帯電部へ移動する。また、所定の現像タイミングに基づき、現像装置１４が回動してマゼンタの現像ユニット１４Ｍが感光体ドラム１１に対峙する。そして、露光装置１３によってマゼンタの画像情報に基づく露光が行なわれ、現像装置１４によってマゼンタのトナー像が感光体ドラム１１上に形成され、一次転写ロール２２によって中間転写ベルト１５に重畳される。同様にして、シアン、ブラックのトナー像が、順次、中間転写ベルト１５上に重畳されて一次転写が終了する。
【００４６】
一方、給紙カセット３からは、所定のタイミングでフィードロール３２が駆動され、順次、記録用紙Ｓが取り出されると共に、リタードロール３３により１枚ずつに捌かれ、レジロール３４へ到達する。レジロール３４は、二次転写部における二次転写のタイミングに合わせて回転し、所定のタイミングで記録用紙Ｓを二次転写部へ送り出すようになっている。
【００４７】
そして、一次転写により各色のトナーが中間転写ベルト１５上に重畳して形成されたカラー画像は、二次転写部にて記録用紙Ｓに二次転写される。その後、定着装置１７にてトナー画像の定着処理が施された記録用紙Ｓは、一対の排出ロール３７を経て画像形成ユニット５の筐体上部に設けられた排出トレイに排出されると共に、中間転写ベルト１５上の残トナーは、クリーニングユニット３０により除去されることとなる。なお、後処理装置が接続されている場合には、定着処理が施された記録用紙Ｓは、トランスポーターＴを介して、後処理装置に供給され、ソーティングや、ステイプリングといった所定の後処理が行われる。以上のようにして、記録用紙Ｓへのカラー画像の形成が行なわれる。
【００４８】
ところで、このように構成した画像形成装置１においては、操作性の観点から、原稿セット面高さＡを９９０ｍｍ前後に設定しており、これにより、画像読み取りユニット７と画像形成ユニットとの間の間隙高さＢは、必然的に１００ｍｍ〜１５０ｍｍ前後に制約されてしまう。
【００４９】
そして、本実施の形態のように、簡易な構成のデジタルカラープリンターを画像形成ユニット５として用いる場合には、前述したように消耗品を交換する際の交換ユニットＣＲＵへのアクセス方向が画像形成ユニット５上方からのアプローチとなるので、このような制約空間内で交換ユニットＣＲＵを上方に引き出して、交換作業を行うのは困難となる。
【００５０】
そこで、本発明に係る画像形成装置１においては、図３に示されるように、画像読み取りユニット７を画像形成ユニット５に対して、略垂直方向に回転移動させる垂直回動手段５０を設けている。なお、垂直回動手段５０により、画像読み取りユニット７を移動する際には、トランスポーターＴと一体に移動するように構成してもよいし、トランスポーターＴを取り外した後、画像読み取りユニット７を移動するように構成してもよい。
【００５１】
この垂直回動手段５０は、例えば、画像読み取りユニット７の一側面（本実施の形態では、図中、右側面）に設けられ、水平方向に配設された回転軸７ｏにより容易に実現することができる。
【００５２】
このような水平方向に延在する回転軸７ｏにて画像読み取りユニット７を回動可能に支持することにより、垂直方向の回転軸にて画像読み取りユニット７を水平方向に回動可能なように支持する従来構成に比し、支持部の剛性を高めることなく、捩り剛性を高めることができ、これにより回動機構の小型化、簡素化が可能となり、装置全体の小型化、コストダウンに寄与することができる。
【００５３】
また、垂直回動手段５０による画像読み取りユニット７の回動方向については、水平方向に延在する回転軸７ｏを中心として、画像読み取りユニット７を垂直方向に回動させるものであれば、前後左右いずれの方向でもよい。但し、画像読み取りユニット７の回転ストロークを最小化するという観点からは、画像形成ユニット５の中心から見て、交換ユニットＣＲＵが収容されている領域から収容されていない領域（交換ユニットＣＲＵの収容領域から該領域と対向する領域）に向かって回転させることが好ましい。
【００５４】
具体的には、本実施の形態では、交換ユニットＣＲＵが、感光体ドラム１１の軸方向（前後方向）に延在しているので、画像読み取りユニット７は、左右方向に回転移動させることが好ましい。また、通常、装置後方側には、壁やキャビネット等が配設されており移動ストロークの確保が難しく、装置前方側に移動させる場合には、操作性を損なうこととなるので、こうした観点からも左右方向に回動させることが好ましい。
【００５５】
さらに、本実施の形態において、交換ユニットＣＲＵは、画像形成ユニット５の中心から見て、左側の領域に配設されているので、画像読み取りユニット７の回動方向としては、図中、左側から右側に回転移動させることがより好ましい。このため、本実施の形態では、回転軸７ｏを、画像読み取りユニット７の右側面に設けている。
【００５６】
また、ユニット交換をより円滑に行うために、画像読み取りユニット７は、垂直回動手段５０により、交換ユニットＣＲＵの収容領域と重ならない領域まで、回転移動されることが好ましい。すなわち、回転移動される画像読み取りユニット７を画像形成ユニット５の対向平面上に投影した際に、その投影領域が交換ユニットＣＲＵの収容領域と重ならない領域まで、垂直回動手段５０により画像読み取りユニット７を回転移動させることにより、交換ユニットＣＲＵを上方に引き出す際に、交換ユニットＣＲＵが画像読み取りユニット７と干渉することがなく、ユニットの交換作業をより円滑に行うことができる。
【００５７】
このように、画像読み取りユニット７を、画像形成ユニット５に対して、垂直方向に回動可能とする垂直回動手段５０を設けることにより、画像読み取りユニット７を水平回転させずに、かつ、画像形成ユニット５及び交換ユニットＣＲＵを何らの移動機構を設けることなく、交換ユニットＣＲＵの交換作業が可能となり、画像読み取りユニット７を水平方向に回動させる構成に比し、装置の小型化や設置面積の縮小化、操作性・交換作業性の向上及びコストダウンに寄与することができる。
【００５８】
また、交換ユニットＣＲＵに何らの移動機構を設ける必要がないので、通常の低コストプリンターの流用性を一層高めることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態で示した垂直回動手段５０は、あくまで例示であり、画像読み取りユニット７を水平方向に回転移動させずに、かつ、画像形成ユニット５及び交換ユニットＣＲＵを何ら移動させることなく、画像読み取りユニット７を、画像形成ユニット５に対して、垂直方向に回転移動させるように構成した垂直回動手段は、本発明の技術的範囲に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る画像形成ユニットを示す構成図である。
【図３】本発明に係る垂直回動手段により、画像読み取りユニットが回動された状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１：画像形成装置、３：給紙ユニット、５：画像形成ユニット、７：画像読み取りユニット、７ｏ：回転軸、１１：感光体ドラム、１２：帯電器、１３：露光装置、１４：現像装置、１５：中間転写ベルト、１６：二次転写ロール、１７：定着装置、１８：感光体クリーニングブレード、１９：廃トナーボックス、２２：一次転写ロール、２４：バックアップロール、３０：中間転写体クリーニングユニット、５０：垂直回動手段、ＣＲＵ：交換ユニット、Ｓ：記録媒体、Ｔ：トランスポーター
【図１】
2007052046.tif 000003
【図２】
2007052046.tif 000004
【図３】
2007052046.tif 000005