(57)【要約】【課題】  可動レンズ枠の位置検出手段を備える機器のさらなる小形化及び低コスト化を実現し得るレンズ駆動モジュールを提供する。【解決手段】  導電性を有する可動レンズ枠９，１１に固定されてモータ２３，２４により前記可動レンズ枠とともに光軸方向に移動可能に形成した可動レンズ１２，１３を含む光学系Ａと、前記可動レンズ枠が基準位置に在るとき前記可動レンズ枠にそれぞれ当接するように配設した導電性を有する複数の突起部（４１，４２）、（４３，４４）を備えた位置検出手段Ｂと、前記モータを介して前記可動レンズ枠の移動を制御するとともに、前記可動レンズ枠が各突起部に当接することで形成される電気的な短絡状態を検出することにより前記レンズ枠が前記基準位置に在ることを検出する制御部Ｃとを有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それ自体が導電体である場合も含め、少なくとも一部が導電性を有するように形成した可動レンズ枠に固定され、駆動手段により前記可動レンズ枠とともに光軸方向に移動可能に形成した可動レンズを含む光学系と、
前記可動レンズ枠が基準位置に在るとき前記可動レンズ枠にそれぞれ当接するように配設した導電性を有する複数の突起部を備えた位置検出手段と、
前記駆動手段を介して前記可動レンズ枠の移動を制御するとともに、前記可動レンズ枠が各突起部に当接することで形成される電気的な短絡状態を検出することにより前記レンズ枠が前記基準位置に在ることを検出する制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記突起部は、前記可動レンズ枠が当接したとき弾性変形して収縮する弾性部材で形成したことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記可動レンズ枠の前記各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するように制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項４】
請求項２に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記可動レンズ枠の前記各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するように制御する一方、前記電気的な短絡状態を検出した後、さらに所定量可動レンズ枠が基準位置側に移動するように制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項５】
それ自体が導電体である場合も含め少なくとも一部が導電性を有するように形成した複数の可動レンズ枠にそれぞれ固定され、複数の駆動手段により前記各可動レンズ枠とともに光軸方向に移動可能に形成した複数の可動レンズを含む光学系と、
前記各可動レンズ枠がそれぞれの基準位置に在るとき、前記可動レンズ枠のうち一方の可動レンズ枠には直接、他方の可動レンズ枠には前記一方の可動レンズ枠に設けた貫通孔を介してそれぞれ当接するように配設した導電性を有する複数組の突起部を備えた位置検出手段と、
前記各駆動手段を介して前記各可動レンズ枠の移動をそれぞれ制御するとともに、前記各可動レンズ枠が各組の各突起部に当接することで形成される電気的な短絡状態をそれぞれ検出することにより前記各レンズ枠が前記各基準位置に在ることをそれぞれ検出する制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記各組の突起部は、前記各可動レンズ枠が当接したとき弾性変形して収縮する弾性部材でそれぞれ形成したことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記各可動レンズ枠の前記各組の各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記各可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へそれぞれ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するようにそれぞれ制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項８】
請求項６に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記各可動レンズ枠の前記各組の各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記各可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へそれぞれ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するようにそれぞれ制御する一方、前記電気的な短絡状態をそれぞれ検出した後、さらに所定量各可動レンズ枠が基準位置側にそれぞれ移動するように制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一つに記載するレンズ駆動モジュールに撮像素子を組み合わせたことを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動モジュール及びこれを有するカメラモジュール関し、特に携帯電話のカメラ、ＰＣのカメラ等、限られたスペースに設置することが要求される用途に適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０は従来技術に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成を示す断面図である。同図に示すように、当該カメラモジュールのベース１には第２の固定レンズ２が設けられ、第２の固定レンズ２の後面（図中下側）には撮像素子（ＣＣＤ等）３が設けられている。カバー４は第２の固定レンズ２の上方を覆うようにベース１に取り付けられている。第１の固定レンズ５は第２の固定レンズ２を挟んで撮像素子３と対向する位置でカバー４に取り付けられている。
【０００３】
リードスクリュウである第１の送りねじ軸６及び第２の送りねじ軸７は、第１の固定レンズ５及び第２の固定レンズ２の光路開口の両外側におけるカバー４の内部で、レンズ群の光軸方向（図中上下方向）に延びて軸回りに回転自在に支持されている。ここで、第１の送りねじ軸６のねじ部８には第１の可動レンズ枠９が螺合し、第２の送りねじ軸７のねじ部１０には第２の可動レンズ枠１１が螺合している。
【０００４】
第１の可動レンズ枠９は第１の可動レンズ１２を保持するとともに、第２の可動レンズ枠１１は第２の可動レンズ１３を保持している。すなわち、第１の送りねじ軸６及び第２の送りねじ軸７が回転することにより、第１の可動レンズ枠９及び第２の可動レンズ枠１１がそれぞれ独立して上下方向に往復移動し、第１の可動レンズ１２及び第２の可動レンズ１３を、第１の固定レンズ５及び第２の固定レンズ２の間で独立して任意の位置に占位させることができる。これにより、ズーミングとフォーカシングとを行うことができる。
【０００５】
ここで、図１０のＩ−Ｉ線矢視図である図１１及びそのＩＩ−ＩＩ線矢視図である図１２を追加してさらに詳細に説明する。両図に示すように、第１のガイド軸１５及び第２のガイド軸１６はベース１からカバー４（後述するモータ押え板）に亘り設けてある。一方、第１の可動レンズ枠９には水平方向に突出するガイド板１７，１８が一体的に設けてあり、第２の可動レンズ枠１１には同様に水平方向に突出するガイド板１９，２０が一体的に設けてある。ここで、第１のガイド軸１５はガイド板１７，１９に設けた貫通孔をそれぞれ貫通するとともに、第２のガイド軸１６はガイド板１８，２０に設けた貫通孔をそれぞれ貫通するように構成してある。かくして、第１及び第２の可動レンズ枠９，１１は、第１及び第２のガイド軸１５，１６とガイド板１７乃至２０により光軸回りの回動が規制されて第１及び第２のガイド軸１５，１６の上下方向にのみ直線的に往復移動する。
【０００６】
第１のモータ２３は、第１の送りねじ軸６の駆動回転、すなわち第１の可動レンズ１２の往復移動を行う駆動源であり、第１の送りねじ軸６の側部におけるベース１とカバー４との間に、モータ押え板２１及びモータ固定板２２を介して取り付けてある。同様に、第２のモータ２４は、第２の送りねじ軸７の駆動回転、すなわち第２の可動レンズ１３の往復移動を行う駆動源であり、第２の送りねじ軸７の側部におけるベース１とカバー４との間に、モータ押え板２１及びモータ固定板２２を介して取り付けてある。ここで、第１のモータ２３の駆動力は、歯車２５，２９，２７を介して第１の送りねじ軸６に伝達され、同様に第２のモータ２４の駆動力は、歯車２６，３０，２８を介して第２の送りねじ軸７に伝達される。ここで、第１及び第２のモータ２３，２４には、通常ステッピングモータが用いられる。
【０００７】
かくして、第１のモータ２３の駆動により第１の送りねじ軸６が回転することにより第１の可動レンズ枠９が第１及び第２のガイド軸１５，１６に沿って往復移動して第１の可動レンズ１２を所定の位置に移動する。また、第２のモータ２４の駆動により第２の送りねじ軸７が回転することにより第２の可動レンズ枠１１が第１及び第２のガイド軸１５，１６に沿って往復移動して第２の可動レンズ１３を所定の位置に移動する。
【０００８】
第１の可動レンズ枠９が基準位置（例えば、原点位置）に占位したことを検出する位置検出機構は、第１の可動レンズ枠９に取り付けられている第１の遮蔽部３５及びベース１側（カバー４側）に配設してある第１の検知部（フォトインタラプタ）３６を有しており、第１の検知部３６の位置で第１の遮蔽部３５を検知することで、第１の可動レンズ枠９が基準位置に占位したことを検出する。同様に、第２の可動レンズ枠１１が基準位置（例えば、原点位置）に占位したことを検出する位置検出機構は、第２の可動レンズ枠１１に取り付けられている第２の遮蔽部３７及びベース１側（カバー４側）に配設してある第２の検知部（フォトインタラプタ）３８からなり、第２の検知部３８の位置で第２の遮蔽部３７を検知することで、第２の可動レンズ枠１１が基準位置（例えば、原点位置）に占位したことを検出する。
【０００９】
一般に、可動レンズを備えてズーム機能やオートフォーカス機能を実現したカメラモジュールにおける前記可動レンズの位置検出には、フォトインタラプタが使用されることが多い。ここで、可動レンズが複数ある場合には、フォトインタラプタも複数設置することが必要になる。この結果、上述の如き従来技術においては、位置検出機構の大型化を招き、コストアップにもつながってしまう。
【００１０】
そこで、１個のフォトインタラプタで複数の可動レンズの位置検出を行うことにより小型化、低コスト化を図る技術も提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４１２２６号公報
【特許文献２】特開平８−４３７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、フォトインタラプタを用いた位置検出機構は、それが１個であってもフォトインタラプタを設置するエリアの他に、フォトインタラプタを通過する遮蔽板が必要である。この結果、両部品で大きなスペースが必要となって小型化が阻害され、設計の自由度も低下するばかりでなく、コストが高騰する原因ともなる。
【００１２】
本発明は、上記従来技術に鑑み、可動レンズ枠の位置検出手段を備える機器のさらなる小形化及び低コスト化を実現し得るレンズ駆動モジュール及びこれを有するカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する本発明の第１の態様は、
それ自体が導電体である場合も含め、少なくとも一部が導電性を有するように形成した可動レンズ枠に固定されて駆動手段により前記可動レンズ枠とともに光軸方向に移動可能に形成した可動レンズを含む光学系と、
前記可動レンズ枠が基準位置に在るとき前記可動レンズ枠にそれぞれ当接するように配設した導電性を有する複数の突起部を備えた位置検出手段と、
前記駆動手段を介して前記可動レンズ枠の移動を制御するとともに、前記可動レンズ枠が各突起部に当接することで形成される電気的な短絡状態を検出することにより前記レンズ枠が前記基準位置に在ることを検出する制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００１４】
本態様によれば、可動レンズ枠がその移動に伴い突起部に当接して基準位置に達したことを、可動レンズ枠が両突起部間を短絡して形成する電気的な閉回路を利用して検出することができる。すなわち、位置検出手段の要素として可動レンズ枠を利用して突起部との組み合わせにより実現することができる。この結果、位置検出手段を形成する部品の設置スペースを可及的に低減することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様は、
上記第１の態様に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記突起部は、前記可動レンズ枠が当接したとき弾性変形して収縮する弾性部材で形成したことを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００１６】
本態様によれば、さらに可動レンズ枠が突起部材に当接したときの物理的な衝撃力を緩和して突起部材の可動レンズ枠に対する食い付きを防止し得る。
【００１７】
本発明の第３の態様は、
上記第１又は第２の態様に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記可動レンズ枠の前記各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するように制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００１８】
本態様によれば、突起部への可動レンズ枠の当接を、この可動レンズ枠の基準位置側への移動のみで実現するようにしたので、当該位置決めに際し駆動系のバックラッシュ等の影響を除去することができる。この結果、その分高精度度の位置決めを行うことができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、
上記第２の態様に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記可動レンズ枠の前記各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するように制御する一方、前記電気的な短絡状態を検出した後、さらに所定量可動レンズ枠が基準位置側に移動するように制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００２０】
本態様によれば、第３の態様と同様の作用・効果に加え、さらに可動レンズ枠が突起部材に当接した時点から所定量可動レンズ枠を基準位置側に移動して高精度に可動レンズ枠を原点位置に占位させることができる。
【００２１】
本発明の第５の態様は、
それ自体が導電体である場合も含め少なくとも一部が導電性を有するように形成した複数の可動レンズ枠にそれぞれ固定され、複数の駆動手段により前記各可動レンズ枠とともに光軸方向に移動可能に形成した複数の可動レンズを含む光学系と、
前記各可動レンズ枠がそれぞれの基準位置に在るとき、前記可動レンズ枠のうち一方の可動レンズ枠には直接、他方の可動レンズ枠には前記一方の可動レンズ枠に設けた貫通孔を介してそれぞれ当接するように配設した導電性を有する複数組の突起部を備えた位置検出手段と、
前記各駆動手段を介して前記各可動レンズ枠の移動をそれぞれ制御するとともに、前記各可動レンズ枠が各組の各突起部に当接することで形成される電気的な短絡状態をそれぞれ検出することにより前記各レンズ枠が前記各基準位置に在ることをそれぞれ検出する制御手段とを有することを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００２２】
本態様によれば、例えばフォーカシング用とズーミング用というように複数の可動レンズ枠を有する場合においても前記第１の態様と同様の作用・効果を得る。
【００２３】
本発明の第６の態様は、
上記第５の態様に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記各組の突起部は、前記各可動レンズ枠が当接したとき弾性変形して収縮する弾性部材でそれぞれ形成したことを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００２４】
本態様によれば、例えばフォーカシング用とズーミング用というように複数の可動レンズ枠を有する場合においても前記第２の態様と同様の作用・効果を得る。
【００２５】
本発明の第７の態様は、
上記第５又は第６の態様に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記各可動レンズ枠の前記各組の各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記各可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へそれぞれ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するようにそれぞれ制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００２６】
本態様によれば、例えばフォーカシング用とズーミング用というように複数の可動レンズ枠を有する場合においても前記第３の態様と同様の作用・効果を得る。
【００２７】
本発明の第８の態様は、
上記第６の態様に記載するレンズ駆動モジュールにおいて、
前記制御部は、初期状態において前記電気的な短絡状態を検出している場合、前記各可動レンズ枠の前記各組の各突起部に対する当接状態が一旦解除されるように前記各可動レンズ枠を前記基準位置とは反対の方向へそれぞれ移動するとともに、その後前記基準位置に向けて移動するようにそれぞれ制御する一方、前記電気的な短絡状態をそれぞれ検出した後、さらに所定量各可動レンズ枠が基準位置側にそれぞれ移動するように制御するものであることを特徴とするレンズ駆動モジュールである。
【００２８】
本態様によれば、例えばフォーカシング用とズーミング用というように複数の可動レンズ枠を有する場合においても前記第４の態様と同様の作用・効果を得る。
【００２９】
本発明の第９の態様は、
上記第１乃至第８の態様の何れか一つに記載するレンズ駆動モジュールに撮像素子を組み合わせたことを特徴とするカメラモジュールである。
【００３０】
本態様によれば、小型で低コストのカメラモジュールを提供できる。
【発明の効果】
【００３１】
上記構成の本発明によれば可動レンズ枠を位置検出手段の一部として利用するとともに、この可動レンズ枠が複数の突起部間を電気的に短絡したことをもって可動レンズ枠が所定位置に占位したことを検出することができるので、位置検出手段を構成する部品の設置スペースをフォトインタラプタ等を設置する場合に較べて飛躍的に小さくすることができる。この結果、前記位置検出手段を組み込むレンズ駆動モジュール乃至カメラモジュールのさらなる小形化を実現するとともに、低コスト化も実現し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールを有するカメラモジュールを示すブロック図である。同図における各部は、図１０に示す従来技術に係るカメラモジュールと対比した形で示している。そこで、図１０と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【００３３】
図１に示すように、当該カメラモジュールは光学系Ａ、位置検出手段Ｂ、制御部Ｃ、駆動系Ｄ及びセンサ部Ｅからなる。これらのうち光学系Ａは可動レンズ枠９，１１に固定されて光軸方向に移動可能に形成した可動レンズ１２，１３と固定レンズ２，５とを有している。位置検出手段Ｂは可動レンズ枠９，１１とこの可動レンズ枠９，１１がその移動に伴い当接するそれぞれ２個からなる２組の導電性の突起部（４１，４２）、（４３，４４）とを有する電気接点方式の位置検出手段である。これら突起部（４１，４２）、（４３，４４）は、本発明に固有の中心的な構成要素であり、本形態のレンズ駆動モジュール部分に関する各実施の形態とともに後に詳述する。
【００３４】
制御部Ｃは、ＣＰＵ４５、記憶手段４６及びモータドライバ４７を有している。これらのうちＣＰＵ４５は突起部（４１，４２）、（４３，４４）から位置検出信号を受けて所定の処理を行うとともに、センサ部Ｅの撮像素子３で撮像し、信号処理回路４９で所定の信号処理をすることにより得る画像情報を処理する。記憶手段４６は駆動系Ｄのモータ２３，２４の初期位置や制御パルス等を記憶する。モータドライバ４７はＣＰＵ４５が処理した情報に基づき駆動系Ｄのステッピングモータであるモータ２３,２４を制御する。駆動系Ｄはモータ２３，２４と伝達機構を構成する歯車（２５，２９，２７）、（２６，３０，２８）を有しており、可動レンズ枠９，１１を介して可動レンズ１２，１３を移動させてズーミング及びフォーカシングを行う。
【００３５】
本形態に係るカメラモジュールは可動レンズが一枚の場合にも適用できる。例えば、可動レンズ１２によるズーミングを行わず、可動レンズ１３によるフォーカシングのみを行う場合である。この場合には、可動レンズ枠９、突起部（４１，４２）、モータ２３及び歯車２５，２９，２７は不要であり、可動レンズ枠１１、突起部（４３，４４）、モータ２４及び歯車２６，３０，２８を用いて可動レンズ１３を移動する。
【００３６】
＜第１の実施の形態＞
図２は本形態に係るレンズ駆動モジュールの位置検出手段Ｂを概念的に示す構成図である。同図に示すように本形態は可動レンズ枠が１個（例えば、フォーカシング用の可動レンズ枠１１のみ１個）の場合である。
【００３７】
図２に示すように、可動レンズ枠１１は、それ自体が導電体である場合も含め少なくとも一部が導電性を有するように形成したものであり、可動レンズ枠１１に保持している可動レンズ１３（図１参照、以下同じ。）とともに駆動手段であるモータ２４（図１参照、以下同じ。）により光軸方向（図中上下方向）に移動可能に形成してある。
【００３８】
突起部４３，４４は、導電性を有する部材であり、可動レンズ枠１１が基準位置（突起部４３，４４の上端面位置）に在るときこの可動レンズ枠１１にそれぞれ当接するように絶縁体である基準面Ｐに配設してある。ここで、突起部４３には電源電圧ＶＤＤが印加されており、突起部４４は抵抗Ｒを介して接地してある。当該位置検出手段Ｂの出力信号としては突起部４４と抵抗Ｒとの間の電位Ｖｄｅｔを利用している。
【００３９】
かかる位置検出手段Ｂにおいて、可動レンズ枠１１は、通常図２（ａ）に示すように、突起部４３，４４から離れた上方に位置している。この状態では突起部４３，４４間が絶縁されているので電位Ｖｄｅｔは接地電位ＧＮＤとなっている。
【００４０】
可動レンズ枠１１が基準面Ｐ側へ移動すると、図２（ｂ）に示すように、可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接する。この状態で可動レンズ枠１１は基準位置（原点位置）に占位する。また、この状態では突起部４３,４４間が可動レンズ枠１１で短絡されるので電位Ｖｄｅｔは電源電圧ＶＤＤとなる。
【００４１】
したがって、電位Ｖｄｅｔを検出することにより可動レンズ枠１１が基準位置（原点位置）に達したことを検知し得る。
【００４２】
なお、可動レンズ枠１１の具体的な構成としては、可動レンズ枠１１自体を導体で形成したもの、可動レンズ枠１１の素材に導電体のメッキ加工を行ったもの、前記素材に導電性の膜を形成したもの、前記素材に導電性シールを貼着したもの、可動レンズ枠１１自体を絶縁体と導電体の２層構造としたもの等が考えられる。要は、突起部４３，４４間を電気的に短絡し得る構成となっていれば良い。
【００４３】
また、突起部４３，４４の具体的な構成としては、金属棒を基準面Ｐに圧入したもの、基準面Ｐと一体成形し表面に導電性のメッキを施したもの、基準面Ｐと一体成形した中空円筒の先端に金属をねじ込み、中空部に導通用のコイルバネを挿入したもの等が考えられる。要は、可動レンズ枠１１を介して突起部４３，４４間が電気的に短絡され得る構成となっていれば良い。
【００４４】
図３は、本形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部Ｃにおける処理手順を示すフローチャートである。同図に基づき可動レンズ枠１１の基準（原点）位置決めの時の態様を説明する。
１）  当該制御をスタートさせ（ステップＳ１参照）、電位Ｖｄｅｔが接地電位ＧＮＤであるか否かを検出する（ステップＳ２参照）。
２）  接地電位ＧＮＤの場合は、可動レンズ枠１１が基準位置に占位してはいないので、モータ２４（図１参照）を駆動して電位Ｖｄｅｔ＝電源電圧ＶＤＤとなるまで可動レンズ枠１１を基準面Ｐ側へ移動させる（ステップＳ３，Ｓ４参照）。
３）  電位Ｖｄｅｔ＝電源電圧ＶＤＤとなった時点で可動レンズ枠１１は基準位置に占位するので、モータ２４の駆動を停止し、この状態でのモータ駆動パルスを保存する（ステップＳ５参照）。前記モータ２４はステッピングモータであり、これがある停止位置から再び動き出すとき、停止時点のパルス信号のモードが何であるか分からないと、次にどのモードのパルス信号を印加すれば良いかが分からないためである。すなわち、モータ２４が停止したときのパルスパターンであるモータ駆動パルスをその都度保存するようになっている。
４）  電位Ｖｄｅｔ＝電源電圧ＶＤＤとなるまでにカウントしたモータステップ数をクリアする（ステップＳ６参照）。原点位置を基準に可動レンズ枠１１の位置をモータ２４（図１参照）のステップ数で換算することができるようにするためである。
５）  その後、原点検出を完了する（ステップＳ７参照）。
６）  一方、ステップＳ２で電位Ｖｄｅｔ＝接地電位ＧＮＤではないと判定された場合には、電位Ｖｄｅｔ＝電源電圧ＶＤＤとなっており、可動レンズ枠１１が基準位置に在ることを意味している。そこで、この場合には電位Ｖｄｅｔ＝接地電位ＧＮＤとなる位置まで可動レンズ枠１１を被写体側（基準面Ｐの反対側）に一旦移動させる（ステップＳ８参照）。これは次の理由による。すなわち、本形態では、伝達機構の歯車２６，３０，２８（図１参照）のバックラッシュの影響を除去するため、原点検出は、可動レンズ枠１１を被写体側から基準面Ｐ側へ移動させる方向のみで実施するようにしているからである。
６）  再度、可動レンズ枠１１を基準面Ｐに向けて移動した結果、電位Ｖｄｅｔ＝接地電位ＧＮＤとなった時点で、ステップＳ３以降の処理を行う（ステップＳ９参照）。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
図４は本形態に係るレンズ駆動モジュールの位置検出手段Ｂを概念的に示す構成図である。同図に示すように本形態は第１の実施の形態と同様に可動レンズ枠１１が１個である場合であるが、突起部４３，４４の構成が異なる。
【００４６】
本形態に係る位置検出手段Ｂの突起部４３，４４は、可動レンズ枠１１が当接したとき弾性変形して収縮する弾性部材、例えばバネで形成してある。そして、突起部４３，４４の先端が、基準面Ｐ上に隣接して配設された位置規制部材５３，５４の上端面よりも若干上方に突出している。ここでは突起部４３，４４の先端が基準位置、位置規制部材５３，５４の上端面が原点位置となっている。
【００４７】
その他の構成は図２に示す第１の実施の形態と同様であるので同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【００４８】
かかる位置検出手段Ｂにおいて、可動レンズ枠１１は、通常図４（ａ）に示すように、突起部４３，４４から離れた上方に位置している。この状態では突起部４３，４４間が絶縁されているので電位Ｖｄｅｔは接地電位ＧＮＤとなる。
【００４９】
この状態から可動レンズ枠１１が基準面Ｐ側へ移動すると、図４（ｂ）に一点鎖線で示すように、可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接する。この状態で可動レンズ枠１１は基準位置に占位するが、図４（ｂ）に実線で示すように、位置規制部材５３，５４に当接してその位置を規制されるまで弾性部材で形成した突起部４３，４４を収縮させつつ基準面Ｐ側に若干移動する。すなわち、可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接した状態では突起部４３，４４間が可動レンズ枠１１で短絡されるので電位Ｖｄｅｔは電源電圧ＶＤＤとなる。そこで、本形態では、電位Ｖｄｅｔ＝電源電圧ＶＤＤを検出した後も若干可動レンズ枠１１が基準面Ｐ側に移動するように制御する。
【００５０】
このように弾性部材である突起部４３，４４で原点位置に先立ち可動レンズ枠１１が基準位置に占位したことを検出することにより、その後の可動レンズ枠１１の移動速度を低減し得ることとも相俟って位置規制部材５３，５４との衝突による位置規制部材５３，５４の可動レンズ枠１１に対する食い込みを未然に防止し得る。
【００５１】
図５は本形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部Ｃにおける処理手順を示すフローチャートである。同図に基づき可動レンズ枠１１の原点位置決め時の態様を説明する。ただ、多くの処理ステップは、図３に示す第１の実施の形態のそれと同様であるので、同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。
１）  当該制御をスタートさせ第１の実施の形態と同様の処理を行う（ステップＳ１乃至ステップＳ４及びステップＳ８，Ｓ９参照）。
２）  可動レンズ枠１１が突起部４３，４４の先端に当接したことをステップＳ４で検出した後、モータ２４の駆動速度を低下させて所定のｎステップ、可動レンズ枠１１を基準面Ｐ側へ移動する（ステップＳ１０及びステップＳ１１参照）。この結果、可動レンズ枠１１は位置規制部材５３，５４に当接してこの位置で停止される。
３）  その後第１の実施の形態と同様の処理を行う（ステップＳ５乃至ステップＳ７参照）。
【００５２】
＜第３の実施の形態＞
図６は本形態に係るレンズ駆動モジュールの位置検出手段Ｂを概念的に示す構成図である。同図に示すように本形態は可動レンズ枠を２個（例えば、フォーカシング用とズーミング用の可動レンズ枠である２個）を有する場合である。
【００５３】
図６に示すように、可動レンズ枠９，１１は、それ自体が導電体である場合も含め少なくとも一部が導電性を有するようにそれぞれ形成したものであり、可動レンズ枠９，１１に保持している可動レンズ１２，１３（図１参照、以下同じ。）とともに駆動手段であるモータ２３，２４（図１参照、以下同じ。）により光軸方向（図中上下方向）に移動可能に形成してある。
【００５４】
突起部（４１，４２）、（４３，４４）は、導電性を有する部材であり、可動レンズ枠９，１１がそれぞれの基準位置（突起部（４１，４２）、（４３，４４）の上端面位置）に在るときこの可動レンズ枠１１にそれぞれ当接するように絶縁体である基準面Ｐに配設してある。ここで、突起部４１，４３には電源電圧ＶＤＤが印加されており、突起部４２，４４は抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してそれぞれ接地してある。そして、当該位置検出手段Ｂの出力信号としては突起部４２，４４と各抵抗Ｒ１，Ｒ２との間の電位Ｖｄｅｔ２、電位Ｖｄｅｔ１を利用している。
【００５５】
また、基準面Ｐ側への移動に伴い先に突起部４３，４４に当接する可動レンズ枠１１には、貫通孔１１ａ，１１ｂが設けてあり、各貫通孔１１ａ，１１ｂを貫通して前記突起部４１，４２が可動レンズ枠１１の基準面Ｐとは反対側の端面から同反対側へ若干突出し得るように構成してある。すなわち、突起部４１，４２の存在によって可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接するのを阻害することがなく、同時に可動レンズ枠１１の存在によって可動レンズ枠９が突起部４１，４２に当接するのを阻害することがないような構成となっている。
【００５６】
かかる位置検出手段Ｂにおいて、可動レンズ枠９，１１は、通常図６（ｂ）に示すように、突起部（４１，４２）、（４３，４４）から離れた上方に位置している。この状態では突起部（４１，４２）、（４３，４４）間がそれぞれ絶縁されているので電位Ｖｄｅｔ２及び電位Ｖｄｅｔ１はそれぞれ接地電位ＧＮＤとなっている。
【００５７】
可動レンズ枠１１が基準面Ｐ側へ移動すると、図６（ｃ）に示すように、先ず可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接し、突起部４３，４４間が可動レンズ枠１１で短絡されるので、電位Ｖｄｅｔ１は電源電圧ＶＤＤとなる。この状態で可動レンズ枠１１は基準位置（原点位置）に占位する。
【００５８】
一方、このとき可動レンズ枠９は突起部４１，４２から離れているので、突起部４１,４２間が可動レンズ枠９で短絡されることはなく、電位Ｖｄｅｔ２は接地電位ＧＮＤのままである。この状態で可動レンズ枠９は未だ基準位置（原点位置）に達していない。
【００５９】
その後、可動レンズ枠９が基準面Ｐ側へ移動して、図６（ｄ）に示すように、突起部４１，４２に当接して突起部４１，４２間が可動レンズ枠９で短絡されると電位Ｖｄｅｔ２は電源電圧ＶＤＤとなる。この状態で可動レンズ枠９は基準位置（原点位置）に占位する。
【００６０】
したがって、電位Ｖｄｅｔ１及び電位Ｖｄｅｔ２を検出することにより可動レンズ枠１１，９が基準位置（原点位置）に達したことを検知し得る。
【００６１】
なお、多くの構成は第１の実施の形態に係る位置検出手段Ｂと同様であるので、同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。
【００６２】
図７は、本形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部Ｃにおける処理手順を示すフローチャートである。同図に基づき可動レンズ枠９，１１の基準（原点）位置決めの時の態様を説明する。なお、同図中では可動レンズ枠９をズームレンズ枠、可動レンズ枠１１をＡＦ（オートフォーカス）レンズ枠としてそれぞれ示している。また、「被写体側」とは、基準面Ｐと反対側を意味する。
１）  当該制御をスタートさせ（ステップＳ１参照）、電位Ｖｄｅｔ１及び電位Ｖｄｅｔ２が接地電位ＧＮＤであるか否かを検出する（ステップＳ１２参照）。
２）  電位Ｖｄｅｔ１及び電位Ｖｄｅｔ２の何れもが接地電位ＧＮＤの場合は、可動レンズ枠１１，９がいずれも各基準位置に占位してはいないので、先ずモータ２４を駆動して電位Ｖｄｅｔ１＝電源電圧ＶＤＤとなるまで可動レンズ枠１１を基準面Ｐ側へ移動させる（ステップＳ１３，Ｓ１４参照）。
３）  次に、モータ２３を駆動して電位Ｖｄｅｔ２＝電源電圧ＶＤＤとなるまで可動レンズ枠９を基準面Ｐ側へ移動させる（ステップＳ１５，Ｓ１６参照）。
４）  電位Ｖｄｅｔ１＝電源電圧ＶＤＤとなった状態で可動レンズ枠１１は基準位置に占位するので、モータ２４の駆動を停止し、この状態でのモータ駆動パルスを保存する（ステップＳ１７参照）。かかるステップＳ１７は図３のステップＳ５と同様の技術的な意味を有しており、同様の作用・効果を奏する。
５）  ステップＳ１７と同様の処理を可動レンズ枠９に関しても行い、モータ２３が停止した状態でのモータ駆動パルスを保存する（ステップＳ１８参照）。
６）  電位Ｖｄｅｔ１＝電源電圧ＶＤＤとなるまでにカウントしたモータステップ数をクリアする（ステップＳ１９参照）。かかるステップＳ１９は図３のステップＳ６と同様の技術的な意味を持っており、同様の作用・効果を奏する。
７）  電位Ｖｄｅｔ２＝電源電圧ＶＤＤとなるまでにカウントしたモータステップ数をクリアする（ステップＳ２０参照）して処理を終了する（ステップＳ２０，ステップＳ７参照）。
８）  一方、ステップＳ１２でＶｄｅｔ１＝Ｖｄｅｔ２＝ＧＮＤではないと判定された場合には、Ｖｄｅｔ１＝ＶＤＤかＶｄｅｔ２＝ＶＤＤの何れかであるので、Ｖｄｅｔ１＝ＧＮＤで、且つＶｄｅｔ２＝ＶＤＤであるか否かを検出する（ステップＳ２１参照）。
９）  ステップＳ２１の処理の結果、Ｖｄｅｔ１＝ＧＮＤで、且つＶｄｅｔ２＝ＶＤＤである場合には可動レンズ枠９のみが基準位置にあることを意味している。そこで、この場合には可動レンズ枠９を被写体側に一旦移動させてスタートに戻る（ステップＳ２２，ステップＳ１参照）。本形態でも第１の実施の形態と同様に可動レンズ枠１１，９の駆動系のバックラッシュの影響等を除去するため、原点検出は、可動レンズ枠１１，９を被写体側から基準面Ｐ側へ移動させる方向のみで実施するようにしているからである。
１０）  ステップＳ２１の処理の結果、Ｖｄｅｔ１＝ＧＮＤ及びＶｄｅｔ２＝ＶＤＤの何れでもない場合には可動レンズ枠１１，９のいずれもが基準位置にあるか、もしくは可動レンズ枠１１のみ基準位置にあることを意味している。そこで、この場合には電位Ｖｄｅｔ１＝電位Ｖｄｅｔ２＝ＧＮＤとなるまで可動レンズ枠１１，９を被写体側に一旦移動させてスタートに戻る（ステップＳ２３，ステップＳ１参照）。かかる処理もステップＳ２２と同様の技術的な意味を有している。すなわち、可動レンズ枠１１，９の駆動系のバックラッシュの影響等を除去するためである。
【００６３】
＜第４の実施の形態＞
図８は本形態に係るレンズ駆動モジュールの位置検出手段Ｂを概念的に示す構成図である。同図に示すように本形態は可動レンズ枠を２個（例えば、フォーカシング用とズーミング用の可動レンズ枠である２個）を有する場合であるが、突起部（４１，４２），（４３，４４）の構成が異なる。本形態に係る位置検出手段Ｂの突起部（４１，４２），（４３，４４）は、可動レンズ枠９，１１が当接したとき弾性変形して収縮する弾性部材、例えばバネで形成してある。そして、突起部（４１，４２）、（４３，４４）の先端が、基準面Ｐ上に隣接して配設された位置規制部材（５１，５２）、（５３，５４）の上端面よりも若干上方に突出している。ここでは突起部（４１，４２）、（４３，４４）の先端が基準位置で、位置規制部材（５１，５２）、（５３，５４）の上端面が原点位置となっている。
【００６４】
また、基準面Ｐ側への移動に伴い先に突起部４３，４４に当接する可動レンズ枠１１には、貫通孔１１ｃ，１１ｄ、１１ｅ，１１ｆが設けてあり、各貫通孔１１ｃ乃至１１ｆを貫通して前記突起部４１，４２及び位置規制部材５１，５２が可動レンズ枠１１の基準面Ｐとは反対側の端面から同反対側へ若干突出し得るように構成してある。すなわち、突起部４１，４２及び位置規制部材５１，５２の存在によって可動レンズ枠１１が突起部４３，４４及び位置規制部材５３，５４に当接するのを阻害することがなく、同時に可動レンズ枠１１の存在によって可動レンズ枠９が突起部４１，４２及び位置規制部材５１，５２に当接するのを阻害することがないような構成となっている。
【００６５】
その他の構成は図６に示す第３の実施の形態と同様であるので同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【００６６】
かかる位置検出手段Ｂにおいて、可動レンズ枠９，１１は、通常図８（ｂ）に示すように、突起部（４１，４２）、（４３，４４）及び位置規制部材（５１，５２）、（５３，５４）から離れた上方に位置している。この状態では突起部（４１，４２）、（４３，４４）及び位置規制部材（５１，５２）、（５３，５４）間がそれぞれ絶縁されているので電位Ｖｄｅｔ２及び電位Ｖｄｅｔ１はそれぞれ接地電位ＧＮＤとなっている。
【００６７】
可動レンズ枠１１が基準面Ｐ側へ移動すると、図８（ｃ）に示すように、先ず可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接し、突起部４３，４４間が可動レンズ枠１１で短絡されるので、電位Ｖｄｅｔ１は電源電圧ＶＤＤとなる。この状態で可動レンズ枠１１は基準位置に占位するが、位置規制部材５３，５４に当接してその位置を規制されるまで弾性部材で形成した突起部４３，４４を収縮させつつ基準面Ｐ側へ若干移動する。すなわち、可動レンズ枠１１が突起部４３，４４に当接した状態では突起部４３，４４間が可動レンズ枠１１で短絡されるので電位Ｖｄｅｔ１は電源電圧ＶＤＤとなる。そこで、本形態では、電位Ｖｄｅｔ１＝電源電圧ＶＤＤを検出した後も若干可動レンズ枠１１が基準面Ｐ側に移動するように制御する。かくして、可動レンズ枠１１は位置規制部材５３，５４に当接した状態で原点位置に占位する。
【００６８】
一方、このとき可動レンズ枠９は突起部４１，４２から離れているので、突起部４１,４２間が可動レンズ枠９で短絡されることはなく、電位Ｖｄｅｔ２は接地電位ＧＮＤのままである。この状態で可動レンズ枠９は未だ基準位置に達していない。
【００６９】
その後、可動レンズ枠９が基準面Ｐ側へ移動して、図８（ｄ）に示すように、突起部４１，４２に当接して突起部４１，４２間が可動レンズ枠９で短絡されると電位Ｖｄｅｔ２は電源電圧ＶＤＤとなる。この状態で可動レンズ枠９は基準位置に占位するが、位置規制部材５１，５２に当接してその位置を規制されるまで弾性部材で形成した突起部４１，４２を収縮させつつ基準面Ｐ側へ若干移動する。すなわち、可動レンズ枠９が突起部４１，４２に当接した状態では突起部４１，４２間が可動レンズ枠９で短絡されるので電位Ｖｄｅｔ２は電源電圧ＶＤＤとなる。そこで、本形態では、可動レンズ枠１１と同様に電位Ｖｄｅｔ２＝電源電圧ＶＤＤを検出した後も若干可動レンズ枠９が基準面Ｐ側に移動するように制御する。かくして、可動レンズ枠９は位置規制部材５１，５２に当接した状態で原点位置に占位する。
【００７０】
このように弾性部材である突起部（４３，４４）、（４１，４２）で原点位置に先立ち可動レンズ枠１１，９が基準位置に占位したことを検出することにより、その後の可動レンズ枠１１，９の移動速度を低減し得ることとも相俟って位置規制部材（５３，５４）、（５１，５２）との衝突による位置規制部材（５３，５４）、（５１，５２）の可動レンズ枠１１，９に対する食い込みを未然に防止し得る。
【００７１】
図９は、本形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部Ｃにおける処理手順を示すフローチャートである。同図に基づき可動レンズ枠９，１１の原点位置決めの時の態様を説明する。なお、同図中では、図７と同様に、可動レンズ枠９をズームレンズ枠、可動レンズ枠１１をＡＦ（オートフォーカス）レンズ枠としてそれぞれ示している。また、「被写体側」とは、基準面Ｐと反対側を意味する。
【００７２】
また、多くの処理ステップは、図７に示す第３の実施の形態のそれと同様であるので、同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。
１）  当該制御をスタートさせ第３の実施の形態と同様の処理を行う（ステップＳ１，ステップＳ１２乃至ステップＳ１４及びステップＳ２１乃至ステップＳ２３参照）。
２）  可動レンズ枠１１が突起部４３，４４の先端に当接したことをステップＳ１４で検出した後、モータ２４の駆動速度を低下させて所定のｎステップ可動レンズ枠１１を基準面Ｐ側へ移動する（ステップＳ２４及びステップＳ２５参照）。この結果、可動レンズ枠１１は位置規制部材５３，５４に当接してこの位置で停止される。
３）  その後可動レンズ枠９に関してもステップＳ１３，Ｓ１４と同様の処理を行う（ステップＳ１５及びテップＳ１６参照）。
４）  可動レンズ枠９が突起部４１，４２の先端に当接したことをステップＳ１６で検出した後、モータ２３の駆動速度を低下させて所定のｎステップ可動レンズ枠９を基準面Ｐ側へ移動する（ステップＳ２６及びステップＳ２７参照）。この結果、可動レンズ枠９は位置規制部材５１，５２に当接してこの位置で停止される。
５）  その後、図７に示す場合と同様に、ステップＳ１７乃至ステップＳ２０の処理を順次実行して当該原点検出を完了する。
【００７３】
なお、本形態では弾性部材である突起部（４１，４２）、（４３，４４）と位置規制部材（５１，５２）、（５３，５４）は基準面Ｐ上で別々の８箇所に配設したが、各突起部４１乃至４４をコイルバネで形成して各コイルバネを各位置規制部材５１乃至５４にそれぞれ同心となるように貫入することにより突起部（４１，４２）、（４３，４４）と位置規制部材（５１，５２）、（５３，５４）とを４箇所に纏めて配設することができる。この場合には、可動レンズ枠１１に設ける貫通孔１１ｃ，１１ｄは２個で済む。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明はカメラ付携帯電話やカメラ付ＰＣを製造、販売する産業分野で有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールを概念的に示す構成図である。
【図３】図２に示す第１の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールを概念的に示す構成図である。
【図５】図４に示す第２の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールを概念的に示す構成図である。
【図７】図６に示す第３の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールを概念的に示す構成図である。
【図９】図８に示す第４の実施の形態に係るレンズ駆動モジュールの制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来技術に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成を示す断面図である。
【図１１】図１０のＩ−Ｉ線矢視図である。
【図１２】図１０のII−II線矢視図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ      光学系
Ｂ      位置検出手段
Ｃ      制御部
Ｄ      駆動系
Ｅ      センサ部
９，１１      可動レンズ枠
１１ａ〜１１ｆ      貫通孔
１２，１３      可動レンズ
２３，２４      モータ
（４１，４２），（４３，４４）      突起部
（５１，５２），（５３，５４）      位置規制部材
【図１】
2007147957.tif 000003
【図２】
2007147957.tif 000004
【図３】
2007147957.tif 000005
【図４】
2007147957.tif 000006
【図５】
2007147957.tif 000007
【図６】
2007147957.tif 000008
【図７】
2007147957.tif 000009
【図８】
2007147957.tif 000010
【図９】
2007147957.tif 000011
【図１０】
2007147957.tif 000012
【図１１】
2007147957.tif 000013
【図１２】
2007147957.tif 000014