(57)【要約】【課題】  モータの起動時と停止時に記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことで、電源電圧変動の影響を排除して、安価な構成で様々な種類の記録媒体を精度良く自動判別するとともに、適切な条件において画像形成を行う画像形成装置の提供。【解決手段】  記録媒体の表面上に光を照射する発光素子と前記発光素子を任意の発光量で発光せしめる発光量調整手段とから成る光照射手段と、前記光照射手段による記録媒体からの反射光を受光する少なくとも一つの受光素子から成る光量検出手段を持ち、前記光量検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、画像形成装置の各手段を駆動する駆動力を生成する１つ乃至複数個の駆動力生成手段、前記記録媒体判別手段と前記駆動力生成手段を制御する制御手段を備えた画像形成装置において、制御手段は駆動力生成手段を起動後の一定期間と停止時の一定期間は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2007052053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の表面上に光を照射する発光素子と前記発光素子を任意の発光量で発光せしめる発光量調整手段とから成る光照射手段と、前記光照射手段による記録媒体からの反射光を受光する少なくとも一つの受光素子から成る光量検出手段を持ち、前記光量検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、画像形成装置の各手段を駆動する駆動力を生成する１つ乃至複数個の駆動力生成手段、前記記録媒体判別手段と前記駆動力生成手段を制御する制御手段を備えた、画像形成装置において、
制御手段は駆動力生成手段を起動後、一定期間は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、駆動生成手段は回転することで駆動力を生み出すモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、一定期間はモータ起動後、モータが規定回転数に達するまでの起動過渡期間とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体の表面上に光を照射する発光素子と前記発光素子を任意の発光量で発光せしめる発光量調整手段とから成る光照射手段と、前記光照射手段による記録媒体からの反射光を受光する少なくとも一つの受光素子から成る光量検出手段を持ち、前記光量検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、画像形成装置の各手段を駆動する駆動力を生成する１つ乃至複数個の駆動力生成手段、前記記録媒体判別手段と前記駆動力生成手段を制御する制御手段を備えた、画像形成装置において、
制御手段は駆動力生成手段に停止信号を送信した後、一定期間は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、駆動生成手段は回転することで駆動力を生み出すモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の画像形成装置において、一定期間は制御手段がモータに停止信号を送信した後、モータが停止するまでの停止過渡期間とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、１個乃至複数個のモータのうち、１つでも起動過渡期間もしくは停止過渡期間であれば、制御手段は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には、記録媒体の表面からの反射光量を検出してその種類を判別する記録媒体判別装置およびこの記録媒体判別装置を用いて画像条件を制御する複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置ならびにその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置は、感光体上に現像された映像を記録媒体に転写し、映像を転写した記録媒体を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより映像を定着させる定着装置を備えている。近年では記録媒体の種類が多様になっているにも拘らず、印字品質に対する要求はより高くなっており、多種多様な記録媒体を正確に判別することが要求されている。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、例えば、画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に記録媒体たる記録媒体のサイズや種類（以下、紙種ともいう）がユーザによって設定され、その設定に応じて定着処理条件（例えば、定着温度や定着装置を通過する記録媒体の搬送速度）を設定するよう制御する。
【０００４】
あるいは、画像形成装置内部に記録媒体を判別するセンサを用いて、記録媒体の種類によって現像条件、転写条件、搬送条件あるいは定着条件を可変制御する。
【０００５】
特に、後者の画像形成装置内部においては、発光素子と、発光素子から発射された光が検出面により反射され、その反射光を受光する位置に設置された第一の受光センサと、前記受光センサと異なる角度で設置された第二の受光センサとを備えた反射型光学センサが設置される場合がある（例えば、特許文献１参照）。このようなセンサでは、光沢度の高いグロスフィルムと、光沢度の低い普通紙とを判別することができる。
【特許文献１】特開平２−１３８８０５号公報
【特許文献２】特開２００４−８５７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の記録媒体判別装置および画像形成装置では、次のような課題がある。
【０００７】
特許文献１の記録媒体判別装置と特許文献２の画像形成装置では、受光素子の電圧出力を２値化せず、ＣＰＵのＡ／Ｄ変換ポートに入力し、そのＡ／Ｄ変換結果から記録媒体表面の反射特性を定量的に判断する演算手段を備えている。この判別方法は、受光素子出力を２値化する場合に比べて多種多様な記録媒体の種類に応じた閾値を持ち、きめ細かな制御が可能である反面、その回路構成上、電源電圧変動の影響を受けてしまい、発光量が安定せず判別精度の低下に繋がるという問題があった。
【０００８】
上記課題に対し、従来の記録媒体判別装置では、発光素子駆動回路を定電流回路にて構成したり、記録媒体判別装置の電源回路のみ他とユニットと独立させて専用の定電圧回路を構成したりすることで電源電圧変動の影響を排除していた。しかしいずれの場合も回路が複雑になり部品が増えるため、コストが高いという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みて為されたものであり、安価で簡易な回路構成で、判別タイミングを工夫することにより、電源電圧変動の影響を軽減して様々な種類の記録媒体を精度良く自動判別するとともに、適切な条件において画像形成を行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、記録媒体の表面上に光を照射する発光素子と前記発光素子を任意の発光量で発光せしめる発光量調整手段とから成る光照射手段と、前記光照射手段による記録媒体からの反射光を受光する少なくとも一つの受光素子から成る光量検出手段を持ち、前記光量検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、画像形成装置の各手段を駆動する駆動力を生成する１つ乃至複数個の駆動力生成手段、前記記録媒体判別手段と前記駆動力生成手段を制御する制御手段を備えた、画像形成装置において、
本出願に係る第一の発明は、制御手段は駆動力生成手段を起動後、一定期間は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする。
【００１１】
第二の発明は、第一の発明に記す画像形性装置において、駆動生成手段は回転することで駆動力を生み出すモータであることを特徴とする。
【００１２】
第三の発明は、第二の発明に記す画像形性装置において、一定期間はモータ起動後、モータが規定回転数に達するまでの起動過渡期間とすることを特徴とする。
【００１３】
第四の発明は、記録媒体の表面上に光を照射する発光素子と前記発光素子を任意の発光量で発光せしめる発光量調整手段とから成る光照射手段と、前記光照射手段による記録媒体からの反射光を受光する少なくとも一つの受光素子から成る光量検出手段を持ち、前記光量検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、画像形成装置の各手段を駆動する駆動力を生成する１つ乃至複数個の駆動力生成手段、前記記録媒体判別手段と前記駆動力生成手段を制御する制御手段を備えた、画像形成装置において、制御手段は駆動力生成手段に停止信号を送信した後、一定期間は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする。
【００１４】
第五の発明は、第四の発明に記す画像形性装置において、駆動生成手段は回転することで駆動力を生み出すモータであることを特徴とする。
【００１５】
第六の発明は、第五の発明に記す画像形性装置において、一定期間は制御手段がモータに停止信号を送信した後、モータが停止するまでの停止過渡期間とすることを特徴とする。
【００１６】
第七の発明は、第一乃至第六のいずれかの発明に記す画像形性装置において、１個乃至複数個のモータのうち、１つでも起動過渡期間もしくは停止過渡期間であれば、制御手段は記録媒体判別手段での記録媒体の判別を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録媒体の表面上に光を照射する発光素子と前記発光素子を任意の発光量で発光せしめる発光量調整手段とから成る光照射手段と、前記光照射手段による記録媒体からの反射光を受光する少なくとも一つの受光素子から成る光量検出手段を持ち、前記光量検出結果によって記録媒体を判別する記録媒体判別手段と、画像形成装置の各手段を駆動する駆動力を生成する１つ乃至複数個の駆動力生成手段、前記記録媒体判別手段と前記駆動力生成手段を制御する制御手段を備えた、画像形成装置において、第一乃至第三の発明は、制御手段はモータを起動後、モータが規定回転数に達するまでの一定期間は記録媒体検知手段での記録媒体の判別を行わないことにより、電源電圧変動の影響を除去することが可能となり、安価な構成で様々な種類の記録媒体を精度良く自動判別することが可能な画像形成装置を提供することを実現する。
【００１８】
第四乃至六発明の発明は、制御手段はモータに停止信号を送信した後、モータが停止するまでの一定期間は記録媒体検知手段での記録媒体の判別を行わないことにより、電源電圧変動の影響を除去することが可能となり、安価な構成で様々な種類の記録媒体を精度良く自動判別することが可能な画像形成装置を提供することを実現する。
【００１９】
第七の発明は、第一乃至第六のいずれかの発明に記す画像形性装置において、１個乃至複数個のモータのうち、１つでも起動過渡期間もしくは停止過渡期間であれば、制御手段は記録媒体検知手段での記録媒体の判別を行わないことにより、電源電圧変動の影響を除去することが可能となり、安価な構成で様々な種類の記録媒体を精度良く自動判別することが可能な画像形成装置を提供することを実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置を説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の画像形成装置の断面図を図１に示す。
【００２２】
図１において、画像形成装置１０１は、用紙カセット１０２、給紙ローラ１０３、転写ベルト駆動ローラ１０４、転写ベルト１０５、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光ドラム１０６〜１０９、各色用の転写ローラ１１０〜１１３、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各カートリッジ１１４〜１１７、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各光学ユニット１１８〜１２１、および定着ユニット１２２を備えている。
【００２３】
画像形成装置１０１は、一般に電子写真プロセスを用い記録媒体上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を重ねて転写し、定着ローラを含む定着ユニット１２２によって転写されたトナー画像を温度制御することにより熱定着させる。また、各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成され、これら一連の画像形成動作は搬送される記録媒体上のあらかじめ決まった位置から画像が転写されるよう同期がとられている。
【００２４】
さらに、画像形成装置１０１は記録媒体であるところの記録紙を給紙、搬送する給紙モータを備え、給紙された記録紙は、転写ベルト、定着ローラへと搬送されながらその表面上に所望の像を形成する。
【００２５】
記録媒体判別手段２１１は記録紙が転写ベルトまで搬送される前に配置され、搬送されてきた記録媒体の表面に光を照射させて、その反射光を検出して所定の演算を施し、媒体種類を判断する。
【００２６】
次に、図２を用いて、本発明の画像形成装置の一実施形態における制御ＣＰＵの動作について説明する。
【００２７】
図２は、制御ＣＰＵ２１０が制御する各ユニットの構成を示す図である。
【００２８】
図２において、ＣＰＵ２１０は、記録媒体判別手段２１１、ならびに各色用の光学ユニットに含まれるポリゴンミラー、モータおよびレーザ２１２〜２１５にＡＳＩＣ２２３を介して接続され、感光ドラム面上にレーザを走査し、所望の潜像を描くための光学ユニットの制御を行う。
【００２９】
同様に、記録媒体を搬送するための給紙モータ２１６、記録媒体を給紙するための給紙ローラの駆動開始に使用する給紙ソレノイド２１７、記録媒体が所定位置にセットされているか否かを検知する紙有無センサ２１８、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、転写バイアスを制御する高圧電源２１９、感光ドラムおよび転写ローラを駆動するドラム駆動モータ２２０、転写ベルト１０５および定着ユニット１２２のローラを駆動するためのベルト駆動モータ２２１、定着ユニット１２２および低圧電源ユニット２２２を制御する。
【００３０】
さらに、制御ＣＰＵ２１０によってサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つ制御がなされる。
【００３１】
また、制御ＣＰＵ２１０は、バス等（図示せず）によりメモリ２２４に接続されており、メモリ２２４には、以上の制御および本明細書に記載される各実施形態において制御ＣＰＵ２１０が行う処理のすべてまたは一部を実行するためのプログラムおよびデータが格納される。すなわち、制御ＣＰＵ２１０はメモリ２２４に格納されたプログラムおよびデータを用いて本発明の各実施形態の動作を実行する。
【００３２】
ＡＳＩＣ２２３は、制御ＣＰＵ２１０の指示に基づき、記録媒体判別手段２１１および光学ユニット２１２〜２１５内部のモータ速度制御、給紙モータの速度制御を行う。モータの速度制御は、モータ（図示せず）からのタック信号を検出して、タック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対して加速または減速信号を出力して速度制御を行う。このため、制御回路はＡＳＩＣ２２３のハードウエアによる回路で構成したほうが、ＣＰＵ２１０の制御負荷低減が図れるメリットがある。
【００３３】
制御ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ（図示せず）からの指示のプリントコマンドを受信すると、紙有無センサ２１８によって記録媒体の有無を判断し、紙有りの場合は、給紙モータ２１６、ドラム駆動モータ２２０、ベルト駆動モータ２２１を駆動するとともに、給紙ソレノイド２１７を駆動して記録媒体を所定位置まで搬送する。
【００３４】
記録媒体が記録媒体判別手段２１１の位置まで搬送されると、制御ＣＰＵ２１０はＡＳＩＣ２２３に対して記録媒体判別手段２１１のＬＥＤを発光させ、記録媒体からの反射光がフォトトランジスタに照射される。このときＡＳＩＣ２２３は、所定のタイミング、所定パルスでＬＥＤを発光させ、フォトトランジスタに流れる光電流をＩ／Ｖ変換した出力電圧をＡ／Ｄ変換入力ポートより取り込む。
【００３５】
ＡＳＩＣ２２３でＡ／Ｄ変換された結果は、ＡＳＩＣ２２３内部のレジスタに格納される。そして、ＣＰＵ２１０は、ＡＳＩＣ２２３内部のレジスタを読み込み、後述する方法に基づく演算を行って、給紙された記録媒体の種類を判別し、その結果に応じて高圧電源２１９の現像バイアス条件を変更するよう制御する。
【００３６】
例えば、記録媒体の表面繊維が粗い、いわゆるラフ紙の場合は、普通紙よりも現像バイアスを下げ、記録媒体の表面に付着するトナー量を抑えてトナーの飛び散りを防止する制御を行う。これは、特にラフ紙の場合、記録媒体の表面に付着するトナー量が多いために、紙繊維によるトナーが飛び散って画質が悪化する問題を解消するためである。
【００３７】
また、ＣＰＵ２１０は、給紙された記録媒体の種類を判別し、その結果に応じて定着ユニット１２２の温度条件を変更するよう制御する。例えば前記ラフ紙の場合は表面繊維が粗いことからトナーの融着性が悪く、定着温度などを変えて適正化を図る。また、ＯＨＴの場合、記録媒体の表面に付着するトナーの定着性が悪いとＯＨＴの透過性が悪化するといった問題に対して効果がある。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ２１０は、給紙された記録媒体の種類を判別し、その結果に応じて記録媒体の搬送速度を変更するように制御する。搬送速度の制御は、速度を実際に制御しているＡＳＩＣ２２３の速度制御レジスタ値をＣＰＵ２１０によって設定しなおすことによって実現する。坪量が異なる記録媒体に対し定着温度条件を変え、例えば、比較的厚みのある記録媒体では、熱容量が大きいので定着温度を高めに制御し、一方、比較的厚みが少ない、つまり熱容量が小さい記録媒体は、定着温度を低めにして定着する。または、記録媒体の坪量によって記録媒体搬送速度を変えて制御することもできる。
【００３９】
また、ＯＨＴあるいはグロス紙などの場合において、これらを判別して記録媒体の表面に付着するトナーの定着性を上げ、グロスを高めて画質の向上を図ることもできる。
【００４０】
このように本実施形態では、記録媒体判別手段２１１によって取得した記録媒体３０４の反射光量から、ＣＰＵ２１０内部で演算を行い、その結果からＣＰＵ２１０は、高圧電源２１９の現像条件、あるいは定着ユニット１２２の制御温度条件、あるいは記録媒体の搬送速度を変更するように制御することができる。
【００４１】
次に、本発明の一実施形態による記録媒体判別手段について説明する。
【００４２】
記録媒体判別手段２１１は、図３に示すように、照射手段である反射用ＬＥＤ３０１、読取手段である正反射光用フォトトランジスタ３０２、および乱反射光用フォトトランジスタ３０３を備える。ここでフォトトランジスタ３０２および３０３はフォトダイオードとすることもできる。
【００４３】
反射用ＬＥＤ３０１を光源とする光は、スリット１１を介して記録媒体搬送ガイド３０５上の記録媒体３０４の表面に向けて照射される。本実施形態では光源をＬＥＤとしたが、例えばキセノン管やハロゲンランプ等を用いることもできる。記録媒体３０４からの反射光は、スリット１２、１３を介し正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３に集光される。これによって記録媒体３０４の反射光特性を読み取ることができる。
【００４４】
本実施形態では、ＬＥＤ３０１は、ＬＥＤ光が記録媒体３０４表面に対し、図３に示すように所定の角度をもって斜めより光を照射させるよう配置されている。
【００４５】
図４を用いて記録媒体判別手段の制御部の回路構成について説明する。
【００４６】
ＡＳＩＣ２２３の出力ポート４０１から出力される信号により、ＬＥＤ駆動用トランジスタ４０２のベースに電圧Ｖ＿ｃｔｒｌを与える。このベース駆動電圧Ｖ＿ｃｔｒｌは、ＡＳＩＣ２２３から直接ＤＣ電圧を出力してもよいし、ＰＷＭ信号を出力した後ＣＲフィルタ等で平滑したものでもよい。ベース駆動電圧Ｖ＿ｃｔｒｌからトランジスタのベース−エミッタ間電圧ＶＢＥを差し引いたものを電流制限抵抗４０３で除した値の電流がＬＥＤ３０１を流れることになる。
【００４７】
記録媒体からの反射光を受けたフォトトランジスタ３０２および３０３の出力電流は、フォトトランジスタのエミッタ−ＧＮＤ間のＩ／Ｖ変換抵抗４０４および４０５によって電圧信号に変換される。これが記録媒体判別手段の出力電圧（正反射：Ｖ＿ｓｒ、乱反射：Ｖ＿ｄｒ）であり、ＡＳＩＣ２２３のＡ／Ｄ変換ポート４０６に入力後ディジタル値に変換されたものが反射光量としてレジスタ（図示せず）に格納される。
【００４８】
本発明における全ての実施例において、ＰＷＭ信号の出力分解能ならびにＡ／Ｄ変換精度とも１０ｂｉｔ即ち１０２４段階としているが、１０ｂｉｔに限定されるものではない。一般にｂｉｔ数が上がるほど１ＬＳＢの変化幅が小さくなり、高精度な制御および検出が可能となる。
【００４９】
なお、前記ベース駆動電圧がＬＥＤ駆動用トランジスタ４０２のベース−エミッタ間電圧ＶＢＥを超えないと、十分な反射光が検出され始めないため、バイアス抵抗４０７を用いてＬＥＤ駆動用トランジスタ４０２のベースに予めベース−エミッタ間電圧ＶＢＥ程度のバイアス電圧を与え、出力信号の分解能を生かした構成にしてもよい。
【００５０】
ここで、記録媒体判別手段へ供給されている電源電圧Ｖｃｃが変動した場合の挙動について説明する。
【００５１】
電源電圧Ｖｃｃが低下すると、ＬＥＤ駆動トランジスタ４０２のベース駆動電圧Ｖ＿ｃｔｒｌも同じ割合だけ低下する。ＬＥＤの駆動電流が低下すると同じ記録媒体でも正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３に入射する反射光は低下する。このため、同じ記録媒体でもＶｃｃが低下すると正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３からの出力（Ｖ＿ｓｒとＶ＿ｄｒ）は低下する。
【００５２】
従って、Ｖｃｃが低下している期間で記録媒体の判別を実施すると同じ記録媒体でも正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３からの出力（Ｖ＿ｓｒとＶ＿ｄｒ）は安定期間に比べて低い値となる。
【００５３】
逆にＶｃｃが上昇している期間で記録媒体の判別を実施すると正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３からの出力（Ｖ＿ｓｒとＶ＿ｄｒ）は安定期間に比べても高い値となる。
【００５４】
Ｖｃｃの変動により、正反射光用フォトトランジスタ３０２および乱反射光用フォトトランジスタ３０３からの出力（Ｖ＿ｓｒとＶ＿ｄｒ）が変動するため、記録媒体の種類を判別した結果も変動する。
【００５５】
従って、記録媒体の判別精度は低下する。
【００５６】
次に、図５を用いてモータの起動時の過渡期間におけるＶｃｃの変動を説明する。
【００５７】
制御ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ（図示せず）からプリントコマンドを受信すると、各種モータを順番に起動する。本実施例では便宜上、スキャナーモータ２１２〜２１５、給紙モータ２１６、ドラム駆動モータ２２０、ベルト駆動モータ２２１の順に起動をした場合について説明する。しかしこの順番にこだわる必要は無い。
【００５８】
通常、モータは停止状態から規定回転数に達するまで（起動時）に規定回転数で回転しているときの数倍の電力を必要とする。このため、低圧電源ユニット２２２はモータの起動時にモータに電力を十分供給できなくなり、電圧Ｖｃｃが低下する。
【００５９】
低圧電源ユニット２２２はスキャナーモータの起動時にモータに十分な電力を供給できず、電圧Ｖｃｃは低下する。スキャナーモータの回転数が規定回転数に達するころには必要電力は減少するため、電圧Ｖｃｃは上昇する。このあとに起動する給紙モータ２１６、ドラム駆動モータ２２０、ベルト駆動モータ２２１も電圧Ｖｃｃは同様の挙動を示す。
【００６０】
次に図６（ａ）、（ｂ）を用いて本実施例の制御フローを説明する。
【００６１】
制御ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ（図示せず）からプリントコマンドの受信すると、印字動作を開始する。制御ＣＰＵ２１０は各種モータに関連する初期データｎ１〜ｎ４を１０に設定する。この値はモータが起動してから規定回転数に達するまでの時間に相当する値である（ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２）。
【００６２】
まずスキャナーモータを起動したのち、記録媒体の判別を禁止する。スキャナーモータの初期値ｎ１をカウントダウンする。ｎ１がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ５０３〜ステップＳ５０７）。
【００６３】
次に二番目の給紙モータを起動する。この後に、記録媒体の判別を禁止して、給紙モータに関する初期値ｎ２をカウントダウンする。ｎ２がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ５０８〜ステップＳ５１２）。
【００６４】
３番目のドラムモータを起動したのち、記録媒体の判別を禁止する。ドラムモータの初期値ｎ３をカウントダウンする。ｎ３がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ５１３〜ステップＳ５１７）。
【００６５】
最後に４番目のベルト駆動モータを起動したのち、記録媒体の判別を禁止する。ベルト駆動モータの初期値ｎ４をカウントダウンする。ｎ４がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ５１８〜ステップＳ５２１）。
【００６６】
上述の方法に従って判別された記録媒体の種類に応じて、ＣＰＵ２１０は、高圧電源２１９の現像条件、あるいは定着ユニット１２２の制御温度条件、あるいは記録媒体の搬送速度を変更するように制御を行い、記録媒体の種類毎に最適な印字条件で画像形成装置を動作せしめることにより、高画質な印字結果を常時ユーザに提供することができる。
【００６７】
以上、各種モータの起動時での記録媒体の判別を禁止することで電源電圧変動の影響を受けず、安価な構成で記録媒体の種類をより高い確度で判別することが可能となる。
【実施例２】
【００６８】
実施例１においてはモータの起動時について記載した。
【００６９】
実施例２においてはモータの停止時について記載する。第一の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し、第一の実施形と異なる制御フローについてのみ説明する。
【００７０】
図７を用いてモータの停止時の過渡期間におけるＶｃｃの変動を説明する。
【００７１】
制御ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ（図示せず）からのプリントコマンドの受信を終了すると、各種モータを順番に停止する。本実施例では便宜上、スキャナーモータ２１２〜２１５、給紙モータ２１６、ドラム駆動モータ２２０、ベルト駆動モータ２２１の順に停止した場合について説明する。しかしこの順番にこだわる必要は無い。
【００７２】
制御ＣＰＵ２１０はスキャナーモータ２１２〜２１５に停止信号を送信する。スキャナーモータ２１２〜２１５は停止信号を受け取ると回転を停止する。しかし、スキャナーモータは慣性でしばらく回転を続ける。
【００７３】
この慣性で回転している期間の電圧Ｖｃｃは徐々に上昇して、完全に回転が止まると上昇は停止して一定の電圧Ｖｃｃに落ち着く。
【００７４】
このあとに停止する給紙モータ２１６、ドラム駆動モータ２２０、ベルト駆動モータ２２１も電圧Ｖｃｃは同様の挙動を示す。
【００７５】
本実施例では各種モータの起動から規定回転数に達するまでの期間と各種モータが停止信号を受けてから完全に回転が停止するまでの期間では記録媒体の判別を行わないことで、Ｖｃｃ変動の影響を受けないで記録媒体の判別を行うことができる。
【００７６】
次に図８（ａ）、（ｂ）を用いて本実施例の制御フローを説明する。
【００７７】
制御ＣＰＵ２１０は、ホストコンピュータ（図示せず）からプリントコマンドの受信すると、印字動作を開始する。制御ＣＰＵ２１０は各種モータに関連する初期データｎ１〜ｎ４を１０に設定する。この値はモータが起動してから規定回転数に達するまでの時間に相当する値である（ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２）。
【００７８】
まずスキャナーモータを起動したのち、記録媒体の判別を禁止する。スキャナーモータの初期値ｎ１をカウントダウンする。ｎ１がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ６０３〜ステップＳ６０７）。
【００７９】
次に二番目の給紙モータを起動する。この後に、記録媒体の判別を禁止して、給紙モータに関する初期値ｎ２をカウントダウンする。ｎ２がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ６０８〜ステップＳ６１２）。
【００８０】
３番目のドラムモータを起動したのち、記録媒体の判別を禁止する。ドラムモータの初期値ｎ３をカウントダウンする。ｎ３がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ６１３〜ステップＳ６１７）。
【００８１】
最後に４番目のベルト駆動モータを起動したのち、記録媒体の判別を禁止する。ベルト駆動モータの初期値ｎ４をカウントダウンする。ｎ４がゼロになるまでカウントダウンを行い、ゼロになると記録媒体の判別を許可する（ステップＳ６１８〜ステップＳ６２１）。
【００８２】
上述の方法に従って判別された記録媒体の種類に応じて、ＣＰＵ２１０は、高圧電源２１９の現像条件、あるいは定着ユニット１２２の制御温度条件、あるいは記録媒体の搬送速度を変更するように制御を行い、記録媒体の種類毎に最適な印字条件で画像形成装置を動作せしめることにより、高画質な印字結果を常時ユーザに提供することができる。
【００８３】
以上、各種モータの停止時での記録媒体の判別を禁止することで電源電圧変動の影響を受けず、安価な構成で記録媒体の種類をより高い確度で判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例１で用いられる画像形成装置を示す概略図である。
【図２】本発明の実施例１における制御ＣＰＵが制御する各ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１における記録媒体判別手段の概略構成を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例１における記録媒体判別手段および制御回路構成を示す回路ブロック図である。
【図５】本発明の実施例１におけるモータ起動時のＶｃｃの推移図である。
【図６（ａ）】本発明の実施例１における制御フロー図である。
【図６（ｂ）】本発明の実施例１における制御フロー図（つづき）である。
【図７】本発明の実施例２におけるモータ停止時のＶｃｃの推移図である。
【図８（ａ）】本発明の実施例２における制御フロー図である。
【図８（ｂ）】本発明の実施例２における制御フロー図（つづき）である。
【符号の説明】
【００８５】
１０１  画像形成装置
１０２  用紙カセット
１０３  給紙ローラ
１０４  転写ベルト駆動ローラ
１０５  転写ベルト
１０６〜１０９  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各感光ドラム
１１０〜１１３  各色用の転写ローラ
１１４〜１１７  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各カートリッジ
１１８〜１２１  イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各光学ユニット
１２２  定着ユニット
１２３  画像読取センサ
２１０  制御ＣＰＵ
２１１  記録媒体判別手段
２１２〜２１５  ポリゴンミラー、モータおよびレーザ
２１６  給紙モータ
２１７  給紙ソレノイド
２１８  紙有無センサ
２１９  高圧電源
２２０  ドラム駆動モータ
２２１  ベルト駆動モータ
２２２  低圧電源
２２３  ＡＳＩＣ
２２４  メモリ
３０１  ＬＥＤ
３０２  正反射光用フォトトランジスタ
３０３  乱反射光用フォトトランジスタ
３０４  記録媒体
３０５  記録媒体搬送ガイド
【図１】
2007052053.tif 000003
【図２】
2007052053.tif 000004
【図３】
2007052053.tif 000005
【図４】
2007052053.tif 000006
【図５】
2007052053.tif 000007
【図６（ａ）】
2007052053.tif 000008
【図６（ｂ）】
2007052053.tif 000009
【図７】
2007052053.tif 000010
【図８（ａ）】
2007052053.tif 000011
【図８（ｂ）】
2007052053.tif 000012