(57)【要約】【課題】防振動作を行う際の検出要素が複数存在するカメラシステムにおいて最適な検出要素を用いて防振動作を行うことができるカメラシステムを提供する。【解決手段】撮影レンズ１００とカメラボディ２００を含むカメラシステムであって、撮影動作に関連して駆動されるカメラボディ内の駆動機構の動作中は、撮影レンズ内の角速度センサ１０５の出力に基づいてブレ補正機構を制御し、撮影動作に関連して駆動される撮影レンズ内の駆動機構の動作中は、カメラボディ内の角速度センサ２０９の出力に基づいてブレ補正機構を制御する。【選択図】図１
2007052235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のブレ検出手段を有したカメラボディと第２のブレ検出手段を有した交換レンズとを含んで構成され、前記カメラボディと前記交換レンズの少なくとも一方に前記第１又は前記第２のブレ検出手段の出力に基づいて制御されるブレ補正機構を有した防振動作可能なカメラシステムであって、
前記カメラボディは、撮影動作に関連して駆動されるボディ内駆動機構を有し、
前記交換レンズは、撮影動作に関連して駆動されるレンズ内駆動機構を有し、
前記ボディ内駆動機構の動作中は前記第２のブレ検出手段の出力に基づいて前記ブレ補正機構を制御し、前記レンズ内駆動機構の動作中は前記第１のブレ検出手段の出力に基づいて前記ブレ補正機構を制御する、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記ボディ内駆動機構は、シャッタ駆動機構及びミラー駆動機構の少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記レンズ内駆動機構は、焦点調節のためにレンズを駆動する機構及び絞りを駆動する機構の少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換可能なカメラ示ディとカメラボディに装着可能な交換レンズから構成されるカメラシステムに関し、更に詳しくは、交換レンズ内に設けられたブレ検出センサとブレ補正機構及びカメラボディ内に設けられたブレ検出センサとブレ補正機能を適宜組み合わせることでカメラシステムとしてのブレ補正動作が可能となるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフレックスカメラの交換レンズには、防振動作が可能な撮影レンズが存在し商品化されている。この撮影レンズはブレ検出用のセンサを内蔵し、このセンサで検出したブレ量に応じて光学系の一部を変位させることにより防振動作を行っている。
【０００３】
一方、一眼レフレックスタイプのデジタルカメラボディには、ボディ内の撮像素子をブレ量に応じて変位させることにより防振動作が可能なカメラボディが存在し商品化されている。このカメラボディはブレ検出用のセンサを内蔵し、撮像動作中にそのセンサで検出したブレ量に応じて撮像素子を変位させることによりブレによる像の劣化を防止している。
【０００４】
また、特許文献1には、ブレ補正機能を有するズームレンズ鏡筒において、カメラボディの動作に伴う振動がジャイロセンサに伝達しないようにするための光学系の配置方法が開示されている。
【特許文献１】特開平０９−３３９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一眼レフレックスカメラボディとこのボディに装着可能な光学装置（撮影レンズ，コンバータ）の組み合わせは様々存在する。カメラボディと光学装置の組み合わせの中に、ブレを検出する検出要素（ジャイロセンサ）とブレに応じて像を補正する補正要素（撮像素子の変位機構や光学系の変位機構）が各々一つずつ存在すれば防振動作が可能である。
【０００６】
特許文献１に示されるように、ジャイロセンサは、カメラボディ内部の機構が動作する際に発生する振動に影響を受ける虞が在る。従って、使用される検出要素が複数存在するときには、振動が発生する機構からの影響を受けない検出要素を使用することが望ましい。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑み、防振動作を行う際の検出要素が複数存在するカメラシステムにおいて最適な検出要素を用いて防振動作を行うことができるカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係るカメラシステムは、第１のブレ検出手段を有したカメラボディと第２のブレ検出手段を有した交換レンズとを含んで構成され、前記カメラボディと前記交換レンズの少なくとも一方に前記第１又は前記第２のブレ検出手段の出力に基づいて制御されるブレ補正機構を有した防振動作可能なカメラシステムであって、前記カメラボディは、撮影動作に関連して駆動されるボディ内駆動機構を有し、前記交換レンズは、撮影動作に関連して駆動されるレンズ内駆動機構を有し、前記ボディ内駆動機構の動作中は前記第２のブレ検出手段の出力に基づいて前記ブレ補正機構を制御し、前記レンズ内駆動機構の動作中は前記第１のブレ検出手段の出力に基づいて前記ブレ補正機構を制御する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第２の態様に係るカメラシステムは、上記第１の態様において、前記ボディ内駆動機構は、シャッタ駆動機構及びミラー駆動機構の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第３の態様に係るカメラシステムは、上記第１の態様において、前記レンズ内駆動機構は、焦点調節のためにレンズを駆動する機構及び絞りを駆動する機構の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、防振動作を行う際の検出要素が複数存在するカメラシステムにおいて最適な検出要素を用いて防振動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１に係るカメラシステムは、ブレ検出手段及びブレ補正機構を備えたカメラボディと、ブレ検出手段及びブレ補正機構を備えた撮影レンズ（交換レンズの一例）とから構成されており、撮影動作に関連して駆動されるカメラボディ内の駆動機構が動作中は、撮影レンズ内のブレ検出手段の出力に基づいてカメラボディ内のブレ補正機構を制御し、撮影動作に関連して駆動される撮影レンズ内の駆動機構の動作中は、カメラボディ内のブレ検出手段の出力に基づいて撮影レンズ内のブレ補正機構を制御して防振動作（ブレ補正動作）を行うカメラシステムである。
【００１４】
図１は、本実施例に係るカメラシステムの全体構成を示す図である。
同図に示したように、本実施例に係るカメラシステムは、互いに着脱可能に接続される撮影レンズ１００とカメラボディ２００とで構成される。
【００１５】
撮影レンズ１００は、焦点を調整する焦点レンズ１０１ａと、入射光量を制限する絞り１０１ｂと、入射光の光軸を変更する補正レンズ１０１ｃと、を少なくとも有する光学系を備える。
【００１６】
また、撮影レンズ１００は、焦点レンズ１０１ａを光軸方向に変動させて焦点調整を行なう焦点調整機構１０２と、補正レンズ１０１ｃを光軸に対して垂直な平面上で変位させ又は補正レンズ１０１ｃをチルトさせる補正レンズ変位機構１０３と、絞り１０１ｂと焦点調整機構１０２と補正レンズ変位機構１０３とを駆動するためのアクチュエータ駆動回路１０４と、撮影レンズ１００の振動（ブレ，手振れ）を検出する角速度センサ（ブレ検出手段）１０５と、カメラボディ２００からの指示に応じて撮影レンズ１００の光学系の制御を行なうと共に防振動作を行なうレンズ制御コンピュータ（「Ｌｕｃｏｍ」ともいう）１０６と、レンズ制御コンピュータ１０６を動作させるためのプログラムやレンズの焦点距離等のパラメータを記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ１０７と、撮影レンズ１００に対し所定の指示を行うための各種の操作ＳＷ（ＭＦ／ＡＦ（マニュアルフォーカス／オートフォーカス）の切替ＳＷやプレビューＳＷ等）を含むレンズ操作スイッチ１０８と、を備えている。
【００１７】
レンズ制御コンピュータ１０６は、カメラボディ２００からの指示に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動して、絞り１０１ｂ、焦点調整機構１０２、又は補正レンズ変位機構１０３を動作させる。
【００１８】
また、レンズ制御コンピュータ１０６は、角速度センサ１０５の出力から求めたブレ量、或いは、カメラボディ２００内のシステムコントローラ２０４から送信されたブレ量、に基づいてブレ補正量を算出し、当該ブレ補正量に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて補正レンズ変位機構１０３を動作させる（以下、この動作を「レンズ内防振動作」という）。その結果、補正レンズ１０１ｃが変位し、ブレが補正されるように光軸が変位することとなる。
【００１９】
また、レンズ制御コンピュータ１０６は、必要に応じて、角速度センサ１０５の出力から求めたブレ量を、カメラボディ２００のシステムコントローラ２０４へ送信する。
一方、カメラボディ２００は、撮影レンズ１００からの入射光の光路を切換えるクイックリターンミラー２０１ａと、クイックリターンミラー２０１ａからの反射光を接眼レンズに送るペンタプリズム２０１ｂと、接眼レンズ２０１ｃと、撮像素子２０２への露光を制御するシャッタ２０１ｄと、を有する光学系を備える。
【００２０】
カメラボディ２００は、シャッタ２０１ｄを介して露光される入射光が結像して得る被写体の画像を電気信号に変換する撮像素子２０２と、撮像素子２０２で得た電気信号からデジタル信号を生成する撮像素子ＩＦ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）回路２０３と、撮像素子ＩＦ回路２０３で生成したデジタル信号から画像データを生成すると共に、カメラシステム全体を制御するシステムコントローラ（「Ｂｕｃｏｍ」ともいう）２０４と、を備える。
【００２１】
また、カメラボディ２００は、クイックリターンミラー２０１ａを駆動するミラー駆動機構２０５と、シャッタ２０１ｄの開閉を行なうシャッタチャージ機構（シャッタ駆動機構）２０６と、撮像素子２０２を入射光の光軸に対して垂直な平面上で変位させる撮像素子変位機構２０７と、ミラー駆動機構２０５とシャッタチャージ機構２０６と撮像素子変位機構２０７とを駆動するアクチュエータ駆動回路２０８と、カメラボディ２００の振動（ブレ，手振れ）を検出する角速度センサ（ブレ検出手段）２０９と、被写体までの距離を測定するＡＦセンサ２１０と、測光のための測光回路２１１と、を備える。
【００２２】
さらに、カメラボディ２００は、撮像素子２０２及び撮像素子ＩＦ回路２０３を介して得られる被写体の像やカメラシステムの状態等を表示する液晶モニタ２１２と、カメラボディ２００に対し所定の指示を行うための各種の操作ＳＷ（撮影準備動作開始指示を行うための１ｓｔレリーズＳＷ２１３ａや撮影動作開始指示を行うための２ｎｄレリーズＳＷ２１３ｂ等）を含むカメラ操作スイッチ２１３と、システムコントローラ２０４で生成した画像データを記録する記録メディア２１４と、システムコントローラ２０４内で動作するプログラムが使用するデータ等を記憶するＳＤＲＡＭ２１５と、システムコントローラ２０４内で動作するプログラムやカメラシステムの状態等のパラメータを記憶するＦｌａｓｈＲｏｍ２１６と、カメラボディ２００と情報処理装置等の外部機器とをＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）で接続するためのＵＳＢデバイスコントローラ２１７と、を備える。
【００２３】
撮影レンズ１００とカメラボディ２００とは、Ｌ（Ｌｅｎｓ）マウント１０９とＢ（Ｂｏｄｙ）マウント２１８とで着脱可能に接続され、撮影レンズ１００が備える光学系とカメラボディ２００が備える光学系とが連結される。
【００２４】
また、撮影レンズ１００が備えるレンズ側通信ライン１１０とボディ側通信ライン２１９とは、Ｌマウント１０９及びＢマウント２１８を介して接続され、レンズ制御コンピュータ１０６とシステムコントローラ２０４とが通信可能となっている。
【００２５】
以上の構成において、本実施例に係る角速度センサ１０５及び２０９には、コリオリ力を利用した角速度センサである振動ジャイロスコープが使用されている。
システムコントローラ２０４は、カメラ操作スイッチ２１３からの出力に応じてアクチュエータ駆動回路２０８を駆動して、ミラー駆動機構２０５及びシャッタチャージ機構２０６を動作させる。
【００２６】
また、システムコントローラ２０４は、角速度センサ２０９の出力から求めたブレ量、或いは、撮影レンズ１００内のレンズ制御コンピュータ１０６から送信されたブレ量、に基づいてブレ補正量を算出し、当該ブレ補正量に応じてアクチュエータ駆動回路２０８を駆動させて撮像素子変位機構２０７を動作させる（以下、この動作を「ボディ内防振動作」という）。その結果、撮像素子２０２上に結像される像がブレにより劣化することを防止する。
【００２７】
また、システムコントローラ２０４は、必要に応じて、角速度センサ２０９の出力から求めたブレ量を、撮影レンズ１００内のレンズ制御コンピュータ１０６に送信する。
また、システムコントローラ２０４は、ＡＦセンサ２１０からの出力に応じて焦点調整量（デフォーカス量）を算出し、撮影レンズ１００（レンズ制御コンピュータ１０６）に対して指示を行なう。また、測光回路２１１からの出力に応じて絞り量（絞りの設定値）を算出し、撮影レンズ１００（レンズ制御コンピュータ１０６）に対して指示を行なう。
【００２８】
次に、本実施例に係るカメラシステムの動作について説明する。
図２は、本実施例に係るカメラシステムの防振動作を含む撮影動作を示すフローチャートである。尚、同図において、「Ｂｕｃｏｍの動作」は、システムコントローラ２０４内のＣＰＵがＦｌａｓｈＲｏｍ２１６に記憶されているプログラムを読み出し実行することによって行われるものであり、「Ｌｕｃｏｍ」の動作は、レンズ制御コンピュータ１０６内のＣＰＵがＦｌａｓｈＲｏｍ１０７に記憶されているプログラムを読み出し実行することによって行われるものである（後述の図３においても同じ）。
【００２９】
図２に示したように、Ｂｕｃｏｍ（システムコントローラ）２０４は、１ｓｔレリーズＳＷ２１３ａがＯＮしたことを検出すると（Ｓ１０１がＹｅｓ）、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９によるブレ検出を開始し（Ｓ１０２）、所定時間毎に、角速度センサ２０９の出力から求めたブレ量をＬｕｃｏｍ（レンズ制御コンピュータ）１０６へ送信することを開始する（Ｓ１０３）。
【００３０】
Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｂｕｃｏｍ２０４からブレ量を受信すると、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９の出力に基づいたレンズ内防振動作を開始する（Ｓ２０１）。すなわち、以降は、このレンズ内防振動作を終了するまで、Ｂｕｃｏｍ２０４から送信されたブレ量を受信する毎に、当該ブレ量に基づくレンズ内防振動作を繰り返し行う。
【００３１】
Ｂｕｃｏｍ２０４は、Ｓ１０３の後、ＡＦセンサ２１０の出力を基にデフォーカス量を求め（Ｓ１０４）、当該デフォーカス量をＬｕｃｏｍ１０６へ送信する（Ｓ１０５）。
Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｂｕｃｏｍ２０４からデフォーカス量を受信すると（Ｓ２０２）、当該デフォーカス量に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて焦点調整機構１０２を動作させ、焦点レンズ１０１ａを駆動する（Ｓ２０３）。
【００３２】
Ｂｕｃｏｍ２０４は、Ｓ１０５の後、２ｎｄレリーズＳＷ２１３ｂがＯＮしたことを検出すると（Ｓ１０６がＹｅｓ）、カメラボディ２００内の測光回路の出力を基に求めた絞りの設定値をＬｕｃｏｍ１０６へ送信し（Ｓ１０７）、そして、Ｓ１０３で開始したＬｕｃｏｍ１０６へのブレ量の送信とＳ１０２で開始した角速度センサ２０９によるブレ検出とを終了する（Ｓ１０８，Ｓ１０９）。
【００３３】
一方、Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｓ１０７にてＢｕｃｏｍ２０４から送信された絞りの設定値を受信すると（Ｓ２０４）、Ｓ２０１にて開始したカメラボディ２００内の角速度センサ２０９の出力に基づいたレンズ内防振動作を終了し（Ｓ２０５）、Ｓ２０４にて受信した絞りの設定値に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて絞り１０１ｂの駆動を開始する（Ｓ２０６）。そして、絞り１０１ｂの駆動が終了すると（Ｓ２０７がＹｅｓ）、撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５によるブレ検出を開始し（Ｓ２０８）、所定時間毎に、角速度センサ１０５の出力から求めたブレ量をＢｕｃｏｍ２０４へ送信することを開始する（Ｓ２０９）。
【００３４】
Ｂｕｃｏｍ２０４は、Ｌｕｃｏｍ１０６からブレ量を受信すると、撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５の出力に基づいたボディ内防振動作を開始する（Ｓ１１０）。すなわち、以降、このボディ内防振動作を終了するまで、Ｌｕｃｏｍ１０６から送信されたブレ量を受信する毎に、当該ブレ量に基づくボディ内防振動作を繰り返し行う。Ｓ１１０の後は、ミラー駆動機構２０５を駆動させてクイックリターンミラー２０１ａをミラーＵｐ駆動し（Ｓ１１１）、続いて、シャッタチャージ機構２０６を駆動させてシャッタ２０１ｄを所定時間開いて露光を行う（Ｓ１１２）。露光が終了すると、Ｂｕｃｏｍ２０４は、露光の終了を告知する信号をＬｕｃｏｍ１０６へ送信し（Ｓ１１３）、Ｓ１１０にて開始した撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５の出力に基づいたボディ内防振動作を終了する（Ｓ１１４）。そして、ミラー駆動機構２０５を駆動させてクイックリターンミラー２０１ａをミラーｄｏｗｎ駆動し（Ｓ１１５）、撮像素子２０２から撮像素子ＩＦ回路２０３を介して画像データを読み出し、当該画像データを所定の圧縮形式で圧縮して記録メディア２１４へ格納する（Ｓ１１６）。
【００３５】
一方、Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｓ１１３にてＢｕｃｏｍ２０４から送信された露光の終了を告知する信号を受信すると（Ｓ２１０）、Ｓ２０９にて開始したＬＢｃｏｍ２０４へのブレ量の送信とＳ２０８にて開始した角速度センサ１０５によるブレ検出とを終了し（Ｓ２１１，Ｓ２１２）、アクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて絞り１０１ｂを開放位置へ駆動する（Ｓ２１３）。
【００３６】
このように、本フローによれば、カメラボディ２００内のミラー駆動機構２０５，クイックリターンミラー２０１ａ，シャッタチャージ機構２０６，及びシャッタ２０１ｄといった、撮影動作に関連して駆動されるボディ内駆動機構が動作中のときには、撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５の出力に基づいてブレ検出が行われ、撮影レンズ１００内の焦点調整機構，焦点レンズ１０１ａ，及び絞り１０１ｂといった、撮影動作に関連して駆動されるレンズ内駆動機構が動作中のときには、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９の出力に基づいてブレ検出が行われる。
【００３７】
以上のように、本実施例に係るカメラシステムによれば、ブレ検出手段を複数備えたカメラシステムにおいて、撮影動作に関連して駆動される機構の動作により発生する振動の影響を受ける虞のないブレ検出手段によりブレ検出が行われるようになるので、最適なブレ検出手段を用いて防振動作を行うことが可能になる。
【実施例２】
【００３８】
本発明の実施例２に係るカメラシステムは、カメラボディがブレ補正機構を備えていない点が実施例１に係るカメラシステムと異なる。すなわち、実施例２に係るカメラシステムは、図１に示したカメラシステムにおいて単に撮像素子駆動機構２０７を省いただけの構成である。よって、ここでは、本実施例に係るカメラシステムの全体構成の図示を省略するが、本実施例の説明では各構成要素の符号として図１に示したものを使用する。
【００３９】
また、本実施例に係るカメラシステムは、その構成の違いに伴って、撮影動作に関連して駆動されるカメラボディ内の駆動機構が動作中は撮影レンズ内のブレ検出手段の出力に基づいて撮影レンズ内のブレ補正機構を制御し、撮影動作に関連して駆動される撮影レンズ内の駆動機構の動作中はカメラボディ内のブレ検出手段の出力に基づいて撮影レンズ内のブレ補正機構を制御して防振動作を行う。
【００４０】
図３は、本実施例に係るカメラシステムの防振動作を含む撮影動作を示すフローチャートである。
同図に示したように、Ｂｕｃｏｍ２０４は、１ｓｔレリーズＳＷ２１３ａがＯＮしたことを検出すると（Ｓ３０１がＹｅｓ）、ＡＦセンサ２１０の出力を基にデフォーカス量を求め（Ｓ３０２）、当該デフォーカス量をＬｕｃｏｍ１０６へ送信する（Ｓ３０３）。
【００４１】
Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｂｕｃｏｍ２０４からデフォーカス量を受信すると（Ｓ４０１）、当該デフォーカス量に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて焦点調整機構１０２を動作させ、焦点レンズ１０１ａを駆動する（Ｓ４０２）。
【００４２】
Ｂｕｃｏｍ２０４は、Ｓ３０３の後、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９によるブレ検出を開始し（Ｓ３０４）、所定時間毎に、角速度センサ２０９の出力から求めたブレ量をＬｕｃｏｍ１０６へ送信することを開始する（Ｓ３０５）。
【００４３】
Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｂｕｃｏｍ２０４からブレ量を受信すると、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９の出力に基づいたレンズ内防振動作を開始する（Ｓ４０３）。すなわち、以降は、このレンズ内防振動作を終了するまで、Ｂｕｃｏｍ２０４から送信されたブレ量を受信する毎に、当該ブレ量に基づくレンズ内防振動作を繰り返し行う。
【００４４】
Ｂｕｃｏｍ２０４は、Ｓ３０５の後、２ｎｄレリーズＳＷ２１３ｂがＯＮしたことを検出すると（Ｓ３０６がＹｅｓ）、カメラボディ２００内の測光回路の出力を基に求めた絞りの設定値をＬｕｃｏｍ１０６へ送信する（Ｓ３０７）。
【００４５】
Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｂｕｃｏｍ２０４から送信された絞りの設定値を受信すると（Ｓ４０４）、この絞りの設定値に応じてアクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて絞り１０１ｂの駆動を開始する（Ｓ４０５）。そして、絞り１０１ｂの駆動が終了すると（Ｓ４０６がＹｅｓ）、撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５によるブレ検出を開始し（Ｓ４０７）、絞り駆動終了を告知する信号をＬｕｃｏｍ１０６へ送信する（Ｓ４０８）。その後、Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｓ４０３にて開始したＢｕｃｏｍ２０４から送信されるブレ量の受信を終了し（Ｓ４０９）、ブレ補正量演算に用いるブレ量を、Ｂｕｃｏｍ２０４から送信されるブレ量から、撮影レンズ内の角速度センサ１０５の出力を基に求めるブレ量へ切り替え、当該角速度センサ１０５の出力に基づいたレンズ内防振動作を開始する（Ｓ４１０）。
【００４６】
一方、Ｂｕｃｏｍ２０４は、Ｓ４０８にてＬｕｃｏｍ１０６から送信された絞り駆動終了を告知する信号を受信すると（Ｓ３０８）、Ｓ３０５にて開始したＬｕｃｏｍ１０６へのブレ量の送信とＳ３０４で開始した角速度センサ２０９によるブレ検出とを終了する（Ｓ３０９，Ｓ３１０）。その後、Ｂｕｃｏｍ２０４は、ミラー駆動機構２０５を駆動させてクイックリターンミラー２０１ａをミラーＵｐ駆動し（Ｓ３１１）、続いて、シャッタチャージ機構２０６を駆動させてシャッタ２０１ｄを所定時間開いて露光を行う（Ｓ３１２）。露光が終了すると、Ｂｕｃｏｍ２０４は、露光の終了を告知する信号をＬｕｃｏｍ１０６へ送信する（Ｓ３１３）。その後、ミラー駆動機構２０５を駆動させてクイックリターンミラー２０１ａをミラーｄｏｗｎ駆動し（Ｓ３１４）、撮像素子２０２から撮像素子ＩＦ回路２０３を介して画像データを読み出し、当該画像データを所定の圧縮形式で圧縮して記録メディア２１４へ格納する（Ｓ３１５）。
【００４７】
一方、Ｌｕｃｏｍ１０６は、Ｓ３１３にてＢｕｃｏｍ２０４から送信された露光の終了を告知する信号を受信すると（Ｓ４１１）、レンズ内防振動作を終了し（Ｓ４１２）、Ｓ４０７にて開始した角速度センサ１０５によるブレ検出を終了し（Ｓ４１３）、アクチュエータ駆動回路１０４を駆動させて絞り１０１ｂを開放位置へ駆動する（Ｓ４１４）。
【００４８】
このように、本フローによれば、実施例１と同様に、カメラボディ２００内のミラー駆動機構２０５，クイックリターンミラー２０１ａ，シャッタチャージ機構２０６，及びシャッタ２０１ｄといった、撮影動作に関連して駆動されるボディ内駆動機構が動作中のときには、撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５の出力に基づいてブレ検出が行われ、撮影レンズ１００内の焦点調整機構，焦点レンズ１０１ａ，及び絞り１０１ｂといった、撮影動作に関連して駆動されるレンズ内駆動機構が動作中のときには、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９の出力に基づいてブレ検出が行われる。
【００４９】
以上のように、本実施例に係るカメラシステムによれば、カメラボディ２００がブレ補正機構を備えていない場合でも、実施例１と同様に、ブレ検出手段を複数備えたカメラシステムにおいて、撮影動作に関連して駆動される機構の動作により発生する振動の影響を受ける虞のない角速度センサによりブレ検出が行われるようになるので、最適な角速度センサを用いての防振動作を行うことが可能になる。
【００５０】
尚、本実施例に係るカメラシステムでは、ブレ補正機構を撮影レンズ１００は備えるがカメラボディ２００は備えない構成であったが、これとは逆に、ブレ補正機構を撮影レンズ１００は備えないがカメラボディ２００は備える構成とすることも可能である。この場合にも同様に、撮影動作に関連して駆動されるボディ内駆動機構が動作中のときには、撮影レンズ１００内の角速度センサ１０５の出力に基づいてブレ検出を行い、撮影動作に関連して駆動されるレンズ内駆動機構が動作中のときには、カメラボディ２００内の角速度センサ２０９の出力に基づいてブレ検出を行うことにより、最適な角速度センサを用いての防振動作を行うことが可能になる。
【００５１】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１に係るカメラシステムの全体構成を示す図である。
【図２】実施例１に係るカメラシステムの防振動作を含む撮影動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例２に係るカメラシステムの防振動作を含む撮影動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００    撮影レンズ
１０１ａ  焦点レンズ
１０１ｂ  絞り
１０１ｃ  補正レンズ
１０２    焦点調整機構
１０３    補正レンズ変位機構
１０４    アクチュエータ駆動回路
１０５    角速度センサ
１０６    レンズ制御コンピュータ
１０７    ＦｌａｓｈＲｏｍ
１０８    レンズ操作スイッチ
１０９    Ｌマウント
１１０    レンズ側通信ライン
２００    カメラボディ
２０１ａ  クイックリターンミラー
２０１ｂ  ペンタプリズム
２０１ｃ  接眼レンズ
２０２    撮像素子
２０３    撮像素子ＩＦ回路
２０４    システムコントローラ
２０５    ミラー駆動機構
２０６    シャッタチャージ機構
２０７    撮像素子変位機構
２０８    アクチュエータ駆動回路
２０９    角速度センサ
２１０    ＡＦセンサ
２１１    測光回路
２１２    液晶モニタ
２１３    カメラ操作スイッチ
２１３ａ  １ｓｔレリーズＳＷ
２１３ｂ  ２ｎｄレリーズＳＷ
２１４    記録メディア
２１５    ＳＤＲＡＭ
２１６    ＦｌａｓｈＲｏｍ
２１７    ＵＳＢデバイスコントローラ
【図１】
2007052235.tif 000003
【図２】
2007052235.tif 000004
【図３】
2007052235.tif 000005