(57)【要約】【課題】画像読み取り装置において、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ一葉の画像を読み取る場合にも画像中央部の画像データが欠落することがないようにする。【解決手段】原稿台２０は、第２方向Ｘにおけるその断面形状が、中央部２３が両端部２４、２５よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１平面部２６及び第２平面部２８と、中央部２３において第１半径Ｒ１を有する円筒状部２７を有し、かつ第１平面部２６、円筒状部２７及び第２平面部２８が継ぎ目なく一体的に形成されており、ガイドレール４１は、第２方向において、中央部４１ａが両端部４１ｂ、４１ｃよりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１直線部４１ｄ及び第２直線部４１ｆと、中央部において第２半径Ｒ２を有する円弧状部４１ｅを有し、かつ第１直線部４１ｄ、円弧状部４１ｅ及び第２直線部４１ｆが継ぎ目なく一体的に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性材料で形成され、その外面上に一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、
第１方向に配列された微小レンズアレイ及び各微小レンズの焦点位置に画素が配列された撮像素子と、第１方向及び第１方向に直交する第２方向にそれぞれ所定の幅を有する帯状の照明光を前記微小レンズアレイに沿って照射する照明手段を有し、前記原稿台の内面に密着しつつ、第２方向に移動されるＣＩＳ(Contact Image Sensor)と、
前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、
前記ＣＩＳを前記ガイドレールに沿って前記第２方向に移動させるＣＩＳ駆動手段と、
前記撮像素子から出力されるアナログ信号をディジタル信号で構成された画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、
Ａ／Ｄ変換された画像データに所定の処理を施す画像データ処理手段と、
所定の処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
所定の処理が施された画像データを用いて記録紙上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記原稿台は、前記第２方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第２方向において、第１端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第１平面部と、前記中央部に形成され、所定の第１半径Ｒ１を有する円筒状部と、前記中央部から第２端部に向けて徐々に低くなるように形成された第２平面部を有し、前記第１平面部と、前記円筒状部と、前記第２平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記第２方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第２方向において、第１端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第１直線部と、前記中央部に形成され、所定の第２半径Ｒ２を有する円弧状部と、前記中央部から第２端部に向けて徐々に低くなるように形成された第２直線部を有し、前記第１直線部と、前記円弧状部と、前記第２直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ＣＩＳ駆動手段は、前記ガイドレールの第１直線部及び第２直線部において前記ＣＩＳを第１速度Ｖ１で移動させると共に、前記円弧状部において前記ＣＩＳを第２速度Ｖ２（Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ２／Ｒ１）で移動させ、
それによって、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ画像中央部の画像データが欠落することなく一葉の画像を読み取ることが可能であり、さらに綴じ部近傍の画像データに対しても前記画像データ処理手段による画像データ処理を不要としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記ＣＩＳが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記ＣＩＳに夜画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記ＣＩＳにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、前記原稿台の内面に密着しつつ、所定方向に移動されるＣＩＳ(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記ＣＩＳを前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動させるＣＩＳ駆動手段を備えた画像読み取り装置において、
前記原稿台は、前記所定方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１平面部及び第２平面部と、前記中央部において所定の半径を有する円筒状部を有し、かつ前記第１平面部、前記円筒状部及び前記第２平面部が継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記所定方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１直線部及び第２直線部と、前記中央部において所定の半径を有する円弧状部を有し、かつ前記第１直線部、前記円弧状部及び前記第２直線部が継ぎ目なく一体的に形成されており、
それによって、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ画像中央部の画像データが欠落することなく一葉の画像を読み取ることが可能な画像読み取り装置。
【請求項４】
前記ＣＩＳ駆動手段は、前記ガイドレールの第１直線部及び第２直線部において前記ＣＩＳを第１速度で移動させると共に、前記原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定となるように、前記円弧状部において前記ＣＩＳを前記第１速度よりも遅い第２速度で移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記ＣＩＳが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記ＣＩＳによる画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記ＣＩＳにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台に載置された書面や書籍などから画像データを読み取る画像読み取り装置及びその画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
書籍に印刷された画像を読み取ったり、複写したりする場合、書籍の綴じ部近傍が原稿台から浮き上がってしまい、画像がゆがんだり、不鮮明であったり、あるいは綴じ部に沿って黒い筋が写り込むことが知られている。そのため、従来から複写機などにおいて、書籍に印刷された画像を鮮明に読み取るために、例えば特許文献１に示されているように、原稿台の副走査方向の断面を山型とするなど、様々な工夫がなされている。このように原稿台を山型によれば、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなるので、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりする可能性が低減され、複写物の画質が向上する。
【０００３】
また、特許文献２では、ミラーの移動方向（副走査方向）の断面が山型となるように２枚の平板ガラスなどを接合して左右２面構成の原稿台を構成し、２組のミラーユニットを原稿台の左右各面に沿って平行に移動させ、書籍を開いた状態における両頁に印刷された画像を読み取り、記録紙上に複写するミラースキャンタイプの複写機が示されている。しかしながら、画像読み取りのためのミラーユニットが２組必要となり、装置の構造が複雑になり、装置が大型化すると共に、コストが高くなる。さらに、山型の原稿台の頂上部の画像が読み取れないため、一葉の画像を複写する場合には、複写物の中央に白い筋が生じ、その部分の画像が欠落する。
【０００４】
一方、特許文献３では、副走査方向の断面が山型となるように２枚の平板ガラスなどを接合して左右２面構成の原稿台を構成し、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)を原稿台に沿って平行移動させ、画像の読み取りを行う画像読み取り装置が示されている。山型の原稿台の頂上部の近傍では、ＣＩＳは円弧を描くように移動されるので、ＣＩＳを一定速度で移動させると、読み取った画像が副走査方向に圧縮されてしまう。そのため、特許文献３の画像読み取り装置では、読み取った画像データに歪みを補正する処理を施す必要があり、画像データ処理が複雑になる。また、山型の原稿台の頂上部では、ＣＩＳは原稿台から離れてしまうので、山型の原稿台の頂上部の画像が読み取れず、一葉の画像を読み取る場合には、画像中央部の画像データが欠落する。
【特許文献１】実開平４−９４８５９号公報
【特許文献２】特開２０００−２４２１３７号公報
【特許文献３】特開平５−３７７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ一葉の画像を読み取る場合にも画像中央部の画像データが欠落することがなく、さらに綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理が不要な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、透光性材料で形成され、その外面上に一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、第１方向に配列された微小レンズアレイ及び各微小レンズの焦点位置に画素が配列された撮像素子と、第１方向及び第１方向に直交する第２方向にそれぞれ所定の幅を有する帯状の照明光を前記微小レンズアレイに沿って照射する照明手段を有し、前記原稿台の内面に密着しつつ、第２方向に移動されるＣＩＳ(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記ＣＩＳを前記ガイドレールに沿って前記第２方向に移動させるＣＩＳ駆動手段と、前記撮像素子から出力されるアナログ信号をディジタル信号で構成された画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された画像データに所定の処理を施す画像データ処理手段と、所定の処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、所定の処理が施された画像データを用いて記録紙上に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記原稿台は、前記第２方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第２方向において、第１端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第１平面部と、前記中央部に形成され、所定の第１半径Ｒ１を有する円筒状部と、前記中央部から第２端部に向けて徐々に低くなるように形成された第２平面部を有し、前記第１平面部と、前記円筒状部と、前記第２平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記第２方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、前記第２方向において、第１端部から中央部に向けて徐々に高くなるように形成された第１直線部と、前記中央部に形成され、所定の第２半径Ｒ２を有する円弧状部と、前記中央部から第２端部に向けて徐々に低くなるように形成された第２直線部を有し、前記第１直線部と、前記円弧状部と、前記第２直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ＣＩＳ駆動手段は、前記ガイドレールの第１直線部及び第２直線部において前記ＣＩＳを第１速度Ｖ１で移動させると共に、前記円弧状部において前記ＣＩＳを第２速度Ｖ２（Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ２／Ｒ１）で移動させ、
それによって、書籍の綴じ部近傍を含む画像を鮮明に読み取ることができ、かつ画像中央部の画像データが欠落することなく一葉の画像を読み取ることが可能であり、さらに綴じ部近傍の画像データに対しても前記画像データ処理手段による画像データ処理を不要としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記ＣＩＳが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記ＣＩＳに夜画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記ＣＩＳにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、前記原稿台の内面に密着しつつ、所定方向に移動されるＣＩＳ(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記ＣＩＳを前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動させるＣＩＳ駆動手段を備えた画像読み取り装置において、
前記原稿台は、前記所定方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１平面部及び第２平面部と、前記中央部において所定の半径を有する円筒状部を有し、かつ前記第１平面部、前記円筒状部及び前記第２平面部が継ぎ目なく一体的に形成されており、
前記ガイドレールは、前記所定方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１直線部及び第２直線部と、前記中央部において所定の半径を有する円弧状部を有し、かつ前記第１直線部、前記円弧状部及び前記第２直線部が継ぎ目なく一体的に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の画像読み取り装置において、前記ＣＩＳ駆動手段は、前記ガイドレールの第１直線部及び第２直線部において前記ＣＩＳを第１速度で移動させると共に、前記原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定となるように、前記円弧状部において前記ＣＩＳを前記第１速度よりも遅い第２速度で移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載の画像読み取り装置において、前記原稿台上に載置された原稿が一葉の原稿か書籍かを判別する原稿判別手段をさらに備え、前記原稿台上に載置された原稿が書籍である場合、前記ＣＩＳが前記ガイドレールの円弧状部の頂上部近傍の所定の範囲を通過する際、前記ＣＩＳによる画像の読み取りを行わないか、あるいは、前記ＣＩＳにより読み取った画像データを廃棄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、原稿台は、第２方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成されているので、書籍に印刷された画像を読み取る場合でも、従来例と同様に、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなり、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりすることもない。また、原稿台が、第１平面部と、円筒状部と、第２平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されているので、従来例のような平板ガラスを２枚つなぎ合わせたような原稿台と異なり、中央部に継ぎ目がない。そして、ガイドレールは、第１直線部と、円弧状部と、第２直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、ＣＩＳが原稿台の内面に密着しつつ、ガイドレールに沿って第２方向に移動されるので、一葉の画像を読み取る場合でも、画像中央部の画像データが欠落することはない。そのため、ＣＩＳから出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、複写物の中央に白い筋がはいることはなく、鮮明な画像が得られる。さらに、ＣＩＳは、ガイドレールの第１直線部及び第２直線部において第１速度Ｖ１で移動されると共に、円弧状部において第２速度Ｖ２（Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ２／Ｒ１）で移動されるので、原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定になる。そのため、ＣＩＳから出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理手段による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、原稿が書籍である場合に、原稿台の頂上部分近傍の画像が読み取られないか、あるいは読み取られた後廃棄されるので、記録紙上に形成された画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、原稿台は、第２方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成されているので、書籍に印刷された画像を読み取る場合でも、従来例と同様に、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなり、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりすることもない。また、原稿台が、第１平面部と、円筒状部と、第２平面部がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されているので、従来例のような平板ガラスを２枚つなぎ合わせたような原稿台と異なり、中央部に継ぎ目がない。そして、ガイドレールは、第１直線部と、円弧状部と、第２直線部が前記原稿台の内面に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、ＣＩＳが原稿台の内面に密着しつつ、ガイドレールに沿って第２方向に移動されるので、一葉の画像を読み取る場合でも、画像中央部の画像データが欠落することはない。
【００１４】
請求項４の発明によれば、ＣＩＳが、ガイドレールの第１直線部及び第２直線部において第１速度で移動され、円弧状部において第１速度よりも遅い第２速度で移動させることにより、原稿台の外面上における画像読み取り速度が一定となる。そのため、ＣＩＳから出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理手段による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成又はモニタ画面上で画像を再生しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、原稿が書籍である場合に、原稿台の頂上部分近傍の画像が読み取られないか、あるいは読み取られた後廃棄されるので、得られた画像データを用いて記録紙上に画像を形成し又はモニタ画面上で画像を再生しても、得られた画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置及びそれを用いた画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例として、スキャナ機能、プリンタ機能及び複写機の機能を備えた、いわゆるオールインワン機能を有する画像形成装置１の構成を示す。図１に示すように、画像形成装置１は、その上部にスキャナ機能を奏する画像読み取り部（画像形成装置）１０が設けられており、画像読み取り部１０の下部に、例えばインクジェットプリンタなどの画像形成部（画像形成手段）５０が設けられている。
【００１７】
画像形成部５０は、フレーム５１に水平に保持されたレール５２と、レール５２上を往復駆動されるキャリッジ５３と、キャリッジ５３に搭載されたインクカートリッジ５４と、キャリッジ５３をレール５２に沿って往復駆動するベルト５５ａ、プーリ５５ｂ及びモータ５５ｃなどで構成されたキャリッジ駆動機構５５と、図示しない給紙カセット又は給紙トレイから記録紙Ｐを紙面に垂直な方向に搬送する給紙ローラ５６ａと、給紙ローラ５６ａを駆動するためのモータ５６ｂ及び歯車列又はベルト及びプーリなどの駆動力伝達機構５６ｃで構成された給紙機構５６などで構成されている。インクジェットプリンタのようにキャリッジ５３が往復駆動されるプリンタでは、キャリッジの往復方向を主走査方向、記録紙Ｐの搬送方向を副走査方向と呼ぶ。画像形成部５０は、給紙機構５６を駆動して記録紙Ｐを副走査方向に所定速度で搬送しながら、キャリッジ５３を主走査方向に往復させ、外部接続されたパーソナルコンピュータやディジタルカメラ、画像形成部１０で読み取られた画像データなどを用いて、インク滴を記録紙Ｐに向けて吐出させ、記録紙Ｐ上に画像を形成する。
【００１８】
画像読み取り部１０は、ハウジング１１の上部に設けられた矩形開口１２に嵌装された原稿台２０と、原稿台２０の内面２１に密着しつつ、原稿台２０の長手方向（第２方向）Ｘに移動されるＣＩＳ(Contact Image Sensor)３０と、ＣＩＳ３０を第２方向に往復移動させるＣＩＳ駆動機構（ＣＩＳ駆動手段）４０などで構成されている。
【００１９】
原稿台２０は、例えばガラスなどの透光性材料で形成され、その外面２２上に一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置可能である。原稿台２０は、第２方向におけるその断面形状が、中央部２３が両端部２４、２５よりも高くなるように山型に形成され、第２方向において、第１端部２４から中央部２３に向けて徐々に高くなるように形成された第１平面部２６と、中央部２３の近傍に形成され、所定の第１半径Ｒ１を有する円筒状部２７と、中央部２３から第２端部２５に向けて徐々に低くなるように形成された第２平面部２８を有している。第１平面部２６と、円筒状部２７と、第２平面部２８は、それぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されている。
【００２０】
ＣＩＳ３０は、原稿台の短手方向（紙面に垂直な方向：第１方向）に配列された微小レンズアレイ及び各微小レンズの焦点位置に画素が配列された撮像素子と、第１方向及び第２方向にそれぞれ所定の幅を有する帯状の照明光を微小レンズアレイに沿って照射する照明装置（照明手段）を有している（公知につき、図示せず）。
【００２１】
ＣＩＳ駆動機構４０は、原稿台２０の内面２１に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレール４１と、ＣＩＳ２０をガイドレール４１に沿って上記第２方向に移動させるためのベルト４２、プーリ４３、モータ４４などで構成されている。ガイドレール４１は、第２方向において、中央部４１ａが両端部４１ｂ、４１ｃよりも高くなるように山型に形成され、第２方向において、第１端部４１ｂから中央部４１ａに向けて徐々に高くなるように形成された第１直線部４１ｄと、中央部４１ａの近傍に形成され、上記原稿台２０の外面２２の第１半径Ｒ１と中心を同じくする所定の第２半径Ｒ２を有する円弧状部４１ｅと、中央部４１ａから第２端部４１ｃに向けて徐々に低くなるように形成された第２直線部４１ｆを有している。第１直線部４１ｄと、円弧状部４１ｅと、第２直線部４１ｆは、原稿台２０の内面２１に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されている。
【００２２】
画像読み取り部１０は、さらにＣＩＳ３０の撮像素子から出力されるアナログ信号をディジタル信号で構成された画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ変換手段）を含む制御部６０を備えている。制御部６０は、上記Ａ／Ｄ変換回路の他、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成され、Ａ／Ｄ変換された画像データに所定の処理を施す画像データ処理部（画像データ処理手段）、所定の処理が施された画像データを記憶する画像データ記憶部（画像データ記憶手段）、ＣＩＳ駆動機構４０のモータ４４の起動及び停止、回転方向、回転速度などを制御するＣＩＳ駆動部（ＣＩＳ駆動手段）として機能する。
【００２３】
原稿台２０の内面２１のうち、画像読み取りに影響を与えない部分には、ストレインゲージなどの荷重センサ６１が設けられている。これら荷重センサ６１は、原稿判別部（原稿判別手段）としても機能する制御部６０に接続されており、荷重センサ６１の出力に応じて、原稿台２０の外面２２に載置された原稿が一葉の原稿であるか、あるいは書籍であるかを、その重量によって判別する。
【００２４】
また、ガイドレール４１に沿って、複数の位置センサ６２ａ〜６２ｄが設けられており、各位置センサ６２ａ〜６２ｄは制御部６０に接続されている。図１中、ＣＩＳ３０がガイドレール４１の第１端部４１ｂ側から第２端部４１ｃ側に移動する際に、原稿台２０上に載置された原稿又は書籍の画像が読み取られるものとする。ＣＩＳ駆動回路は、ＣＩＳ３０が現在ガイドレール４１の第１直線部４１ｄにあると判断している間は、ＣＩＳ３０を第１速度Ｖ１で移動させるようにモータ４４を駆動する。一方、ＣＩＳ３０が第１直線部４１ｄと円弧状部４１ｅの境界部Ｂ１（図２参照）に達したと判断すると、モータ４４に供給する電圧又はパルス幅などを変化させ、ＣＩＳ３０の移動速度を第１速度よりも遅い第２速度Ｖ２に切り替える。そして、ＣＩＳ３０が現在ガイドレール４１の円弧状部４１ｅにあると判断している間は、ＣＩＳ３０を第２速度Ｖ２で移動させる。
【００２５】
ここで、第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２の関係について、図２を参照しつつ検討する。原稿台２０の外面２２に一葉の原稿が載置されていると仮定して、この原稿を第２方向にスキャンしながら画像を読み取る場合、原稿台２０の外面２２上でのＣＩＳ３０による画像読み取り範囲の移動速度が一定であれば、ＣＩＳ３０により読み取られた画像データをそのまま補正せずに使用して画像を形成しても、得られた画像に第２方向の歪みは生じない。ところが、ＣＩＳ３０をガイドレール４１の全区間において一定速度で移動させると、ＣＩＳ３０がガイドレール４１の円弧状部４１ｅを通過する際、それに対応する原稿台２０の円筒状部２７の外面２２では、ＣＩＳ３０による画像読み取り範囲の移動速度は、ガイドレール４１の円弧状部４１ｅの第２半径Ｒ２に対する円筒状部２７の第１半径Ｒ１の比に応じて速くなる。そのため、ＣＩＳ３０により読み取られた画像データをそのまま補正せずに使用して画像を形成すると、得られた画像のうち円筒状部２７に対応する部分は第２方向に圧縮され歪む。そこで、制御部６０のＣＩＳ駆動回路は、ＣＩＳ３０がガイドレール４１の円弧状部４１ｅにあるときは、ＣＩＳ３０の移動速度を、ガイドレール４１の円弧状部４１ｅの第２半径Ｒ２に対する円筒状部２７の第１半径Ｒ１の比に反比例させて、Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ２／Ｒ１となるように遅くする。その結果、原稿台２０の外面２２上における画像読み取り速度が一定になり、ＣＩＳ３０から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理回路による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。
【００２６】
次に、画像読み取り部１０による画像読み取る動作について説明する。一般的に、一葉の原稿としては、コピー用紙、レポート用紙、トレーシングペーパなど薄手の用紙に記載されたものがほとんどである。また、厚手の用紙としても、せいぜい写真用紙程度である。従って、一葉の原稿の重量は非常に軽い。これに対して、書籍の場合、比較的薄い雑誌のようなものから百科事典のようなものまでさまざまであるが、一葉の原稿に比べて遙かに重たい。従って、上記荷重センサ６１の出力をモニタしておけば、原稿台２０に載置された原稿が一葉の原稿であるのか、あるいは書籍であるのかを判断することができる。
【００２７】
外部接続されたパーソナルコンピュータ又はこの画像形成装置に設けられている画像読み取りスイッチ（図示せず）などから画像読み取り信号が入力されると、制御部６０は原稿判別部として機能し、荷重センサ６１を用いて検出した原稿の重量から、原稿台２０の外面２２上に載置された原稿が一葉の原稿であるか、あるいは書籍であるかを判断する。次に、制御部６０はＣＩＳ駆動部として機能し、ガイドレール４１の第１端部４１ｂの近傍に設けられた位置センサ６２ａにより、ＣＩＳ３０がガイドレール４１の第１端部４１ｂにあることを確認した後、ＣＩＳ駆動機構４０のモータを駆動して、ＣＩＳ３０をガイドレール４１の第１直線部４１ｄに沿って第１速度Ｖ１で移動させる。その間、ＣＩＳ３０による画像読み取りを継続する。
【００２８】
ガイドレール４１の第１直線部４１ｄと円弧状部４１ｅの境界部Ｂ１に設けられた位置センサ６２ｂにより、ＣＩＳ３０が第１直線部４１ｄと円弧状部４１ｅの境界部Ｂ１に到達したことを確認すると、制御部６０は、モータ４４に供給する電圧やパルス幅などを変化させてＣＩＳ３０の移動速度を第１速度よりも遅い第２速度Ｖ２に切り替える。原稿台２０の外面２２上に載置された原稿が一葉の原稿である場合は、そのままＣＩＳ３０による画像読み取りを継続する。一方、原稿台２０の外面２２上に載置された原稿が書籍である場合は、原稿台２０の頂上２３の近傍の所定範囲で、ＣＩＳ３０による画像の読み取りを行わないか、あるいは読み取った画像データを廃棄する。それによって、原稿が一葉の原稿である場合は、原稿中央部の画像データが欠落することはなく、ＣＩＳ３０から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、形成された画像、すなわち複写物の中央に白い筋がはいることはなく、鮮明な画像が得られる。また、原稿が書籍の場合、従来は得られた画像の中央部に黒い筋が写り込んでいた書籍の綴じ部近傍に関して、画像画読み取られず、あるいは画像データが廃棄されるので、得られた画像データを用いて画像を形成しても、得られた画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。
【００２９】
さらに、ガイドレール４１の円弧状部４１ｅと第２直線部４１ｆとの境界部Ｂ２（図２参照）に設けられた位置センサ６２ｃにより、ＣＩＳ３０が円弧状部４１ｅと第２直線部４１ｆとの境界部Ｂ２に到達したことを確認すると、制御部６０は、モータ４４に供給する電圧やパルス幅などを変化させてＣＩＳ３０の移動速度を第１速度に切り替える。そして、ガイドレール４１の第２端部４１ｃの近傍に設けられた位置センサ６２ｄにより、ＣＩＳ３０がガイドレール４１の第２端部４１ｃに達したことを確認するまで、ＣＩＳ駆動機構４０のモータを駆動して、ＣＩＳ３０をガイドレール４１の第２直線部４１ｆに沿って第１速度Ｖ１で移動させる。その間、ＣＩＳ３０による画像読み取りを継続する。
【００３０】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、原稿台２０の第２方向におけるその断面形状が、中央部２３が両端部２４、２５よりも高くなるように山型に形成されているので、書籍に印刷された画像を読み取る場合でも、従来例と同様に、書籍の綴じ部近傍が原稿台に密着しやすくなり、綴じ部近傍の画像がゆがんだり不鮮明になったりすることもない。
【００３１】
また、原稿台２０が、第１平面部２６と、円筒状部２７と、第２平面部２８がそれぞれ同じ均一な厚さを有するように、継ぎ目なく一体的に形成されているので、従来例のような平板ガラスを２枚つなぎ合わせたような原稿台と異なり、中央部に継ぎ目がない。そして、ガイドレール４１は、第１直線部４１ｄと、円弧状部４１ｅと、第２直線部４１ｆが原稿台２０の内面２１に対してそれぞれ同じ均一な距離を有するように、継ぎ目なく一体的に形成されており、ＣＩＳ３０が原稿台２０の内面２１に密着しつつ、ガイドレール４１に沿って第２方向に移動されるので、一葉の画像を読み取る場合でも、画像中央部の画像データが欠落することはない。そのため、ＣＩＳ３０から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、複写物の中央に白い筋がはいることはなく、鮮明な画像が得られる。
【００３２】
さらに、ＣＩＳ３０は、ガイドレール４１の第１直線部４１ｄ及び第２直線部４１ｆにおいて第１速度Ｖ１で移動されると共に、円弧状部４１ｅにおいて第２速度Ｖ２（Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ２／Ｒ１）で移動されるので、原稿台２０の外面２２上における画像読み取り速度が一定になる。そのため、ＣＩＳ３０から出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して得られた画像データをそのまま用いて画像を形成しても、画像に歪みはなく、綴じ部近傍の画像データに対しても画像データ処理手段による画像データ処理が不要となり、その画像データを用いて記録紙上に画像を形成しても、画像の中央部に歪みはなく、鮮明な画像が得られる。
【００３３】
さらに、原稿が書籍である場合に、原稿台２０の頂上部２３近傍の画像が読み取られないか、あるいは読み取られた後廃棄されるので、記録紙上に形成された画像の中央部に黒い筋が写り込むことはなく、鮮明な画像が得られる。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、画像形成部５０としてインクジェットプリンタを例示したが、レーザプリンタや感熱式プリンタなど、その他の画像形成方法を用いることができる。また、本発明は画像形成装置に限定されず、画像読み取り機能のみを備えた画像読み取り装置であってもよい。
【００３５】
すなわち、本発明に係る画像読み取り装置は、一葉の原稿又は開いた状態の書籍が載置される原稿台と、前記原稿台の内面に密着しつつ、所定方向に移動されるＣＩＳ(Contact Image Sensor)と、前記原稿台の内面に対して一定の距離を保つように設けられたガイドレールと、前記ＣＩＳを前記ガイドレールに沿って前記所定方向に移動させるＣＩＳ駆動手段を備え、前記原稿台は、前記所定方向におけるその断面形状が、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１平面部及び第２平面部と、前記中央部において所定の半径を有する円筒状部を有し、かつ前記第１平面部、前記円筒状部及び前記第２平面部が継ぎ目なく一体的に形成されており、前記ガイドレールは、前記所定方向において、中央部が両端部よりも高くなるように山型に形成され、互いに逆方向に傾斜した第１直線部及び第２直線部と、前記中央部において所定の半径を有する円弧状部を有し、かつ前記第１直線部、前記円弧状部及び前記第２直線部が継ぎ目なく一体的に形成されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像読み取り装置を用いた画像形成装置の構成を示す正面断面図。
【図２】上記画像読み取り装置（画像読み取り部）における原稿台の中央部の詳細を示す拡大図。
【符号の説明】
【００３７】
１  画像形成装置
１０  画像読み取り部（画像読み取り装置）
１１  ハウジング
２０  原稿台
２１  （原稿台の）内面
２２  （原稿台の）外面
２３  （原稿台の）中央部
２４  （原稿台の）第１端部
２５  （原稿台の）第２端部
２６  （原稿台の）第１平面部
２７  （原稿台の）円筒状部
２８  （原稿台の）第２平面部
３０  ＣＩＳ(Contact Image Sensor)
４０  ＣＩＳ駆動機構
４１  ガイドレール
４１ａ  （ガイドレールの）中央部
４１ｂ  （ガイドレールの）第１端部
４１ｃ  （ガイドレールの）第２端部
４１ｄ  （ガイドレールの）第１直線部
４１ｅ  （ガイドレールの）円弧状部
４１ｆ  （ガイドレールの）第２直線部
５０  画像形成部（画像形成手段）
６０  制御部（Ａ／Ｄ変換手段、画像データ処理手段、画像データ記憶手段、ＣＩＳ駆動制御手段、原稿判別手段）
６１  荷重センサ
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ  位置センサ
【図１】
2007328010.tif 000003
【図２】
2007328010.tif 000004