(57)【要約】【課題】食品等の種類および特性に対応する基準値と、センサーが食品等に混入した異物に反応して出力する反応信号に関する反応値に基づいて更新する精度の高い基準値とを用いて、異物の有無を、高精度で検出できる異物検出装置を提供する。【解決手段】搬送路上を搬送される被検査物に混入している異物に反応して反応信号を出力するセンサーと、該反応信号に基づく反応値と第一基準値Ｋ１とを比較して異物の有無を判定する第一判定手段とを有する異物検出装置において、良品の反応値に基づいて第二基準値Ｋ２を設定する第二基準値設定手段と、第二基準値Ｋ２設定後、反応値と第二基準値Ｋ２とを比較して異物含有の可能性の有無を判定する第二判定手段と、第二判定手段において異物含有の可能性有りと判定されたとき、その旨を警告する警告手段とを備える。【選択図】図２
2007263836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を搬送される被検査物に混入している異物に反応して反応信号を出力するセンサーと、該反応信号に基づく反応値と第一基準値Ｋ１とを比較して異物の有無を判定する第一判定手段とを有する異物検出装置において、
前記反応値の内、前記第一判定手段により、異物有りと判定されなかった良品の前記反応値に基づいて第二基準値Ｋ２を設定する第二基準値設定手段と、
前記第二基準値Ｋ２が設定された後に、前記センサーから出力された前記反応信号に関する前記反応値と前記第二基準値Ｋ２とを比較して異物含有の可能性の有無を判定する第二判定手段と、
前記第二判定手段において前記被検査物が異物含有の可能性有りと判定されたとき、前記被検査物中に異物が含まれている可能性が有ることを警告する警告手段と、
を有することを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
前記第二基準値設定手段は、所定個数の前記良品から得た前記反応値の平均値ｍと標準偏差値σとに基づいて、第二基準値Ｋ２を更新することを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記第一判定手段は、前記第二基準値Ｋ２が、前記第一基準値Ｋ１によって異物有りと判定されなかった前記良品の範囲内に設定されたときに、前記第一基準値Ｋ１と前記第二基準値Ｋ２との範囲内の値になるように前記第一基準値Ｋ１を更新する第一基準値更新手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
前記第一判定手段は、前記第二基準値Ｋ２が前記第一基準値Ｋ１によって異物有りと判定されなかった前記良品の範囲内に設定され、かつ前記良品の前記反応値の前記平均値ｍが前記第一基準値Ｋ１に近づく方向に変動したときに、前記第一基準値Ｋ１を前記良品の前記反応値の前記平均値ｍから遠ざけるように更新する第一基準値更新手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記第一基準値更新手段は、前記第一基準値Ｋ１の更新を無効とするように設定することができる第一基準値更新無効設定手段を有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の異物検出装置。
【請求項６】
前記警告手段が、文字又は画像を出力する表示出力手段、外部へデータを出力するデータ出力手段及び音声を出力する音声出力手段の少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の異物検出装置。
【請求項７】
前記第一判定手段が、前記被検査物に対して異物の有無を判定した判定実施回数または判定実施期間を計数して予め設定された値に達したときに計数到達信号を出力する計数到達信号出力手段を備え、
前記第二判定手段は、前記計数到達信号を受けたときに、異物含有の可能性の有無を判定することを中止することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品などの被検査物中に含まれている金属や骨などの異物を検出する異物検出装置に関し、特に所定の基準値を満たす被検査物について、第二の基準値を用いて異物が含まれている可能性の有無を判定し警告する異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような異物検出装置として、Ｘ線異物検出装置や金属検出機などがある。
Ｘ線異物検出装置は、搬送ライン上を順次搬送されてくる各品種の被検査物（生肉、魚、加工食品、医薬など）にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置である。
金属検出機は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中を各品種の被検査物（生肉、魚、加工食品、医薬など）を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出する装置である。
このＸ線異物検出装置や金属検出機のいずれの装置においても、異物検出基準値や判定対象値など、異物混入の有無を判定するための基準値を予め設定しておき、各装置により検出された検出値と基準値とを比較して異物混入の有無を判定している。
このような基準値を用いる判定方法の場合、基準値の設定の仕方によって誤判定を招くおそれがあり、判定の精度の向上が要請される。
【０００３】
Ｘ線異物検出装置において、判定精度を向上させるため被検査物に領域を指定し、指定された領域毎に異物検出基準値を設定し、領域毎に異物検出基準値に基づいて異物混入の判定を行うことにより、個別かつ高感度で異物検出を実現する提案がなされている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、金属検出機において、被検査物自身が磁界に与える影響度合いを示す影響値として順次記憶する影響値記憶手段と、この影響値記憶手段に記憶された影響値に基づいて、被検査物による磁界の変化を検出するための検出条件または判定の基準値を可変制御する制御手段とを設け、影響値に基づいて、被検査物についての判定基準値を変化させて被検査物自身による磁界への影響度合いの変動や雑音レベルの変動による誤判定を防止する提案がなされている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８７６８号公報
【特許文献２】特開２０００−３１４７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のようなＸ線異物検出装置の場合、被検査物中の指定された領域毎に異物検出基準値が設定され、領域毎に異物検出基準値に基づいて異物混入の判定が行われており、各領域において単一の基準値が判定の基準として用いられている。基準値が単一の場合、混入している異物の検出値よりも基準値が大きすぎると、異物が混入している被検査物を良品と判定することがあり、基準値が検出値よりも小さすぎると異物でないものまで異物であると判定してしまうことがある。そのため、基準値の設定の仕方によっては検出精度が低下し誤判定を招くという問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のような金属検出機の場合、該被検査物自身が磁界に与える影響度合いを検出し、この影響度合いを示す影響値に基づいて判定の基準値を変化させているが、判定の基準値は単一であり、特許文献１に記載のようなＸ線異物検出装置の問題点と同様に、基準値の変化のさせ方によっては検出精度が低下し誤判定を招くという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、食品等の種類および特性に対応する基準値と、センサーが食品等に混入した異物に反応して出力する反応信号に関する反応値に基づいて更新する精度の高い基準値とを用いて、食品等に混入した異物の有無を、高精度で検出することができ、誤判定が生じない異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係わる異物検出装置においては、上記目的を達成するため、搬送路上を搬送される被検査物に混入している異物に反応して反応信号を出力するセンサーと、該反応信号に基づく反応値と第一基準値Ｋ１とを比較して異物の有無を判定する第一判定手段とを有する異物検出装置において、前記反応値の内、前記第一判定手段により、異物有りと判定されなかった良品の前記反応値に基づいて第二基準値Ｋ２を設定する第二基準値設定手段と、前記第二基準値Ｋ２が設定された後に、前記センサーから出力された前記反応信号に関する前記反応値と前記第二基準値Ｋ２とを比較して異物含有の可能性の有無を判定する第二判定手段と、前記第二判定手段において前記被検査物が異物含有の可能性有りと判定されたとき、前記被検査物中に異物が含まれている可能性が有ることを警告する警告手段とにより構成される。
この構成により、第一判定手段において、センサーから出力された反応信号に関する反応値と第一基準値Ｋ１とが比較されて異物混入の有無が判定され、異物有りと判定されなかった良品の被検査物の反応値に基づいて第二基準値Ｋ２が設定され、第二判定手段において、第二基準値Ｋ２が設定された後に、センサーから出力された反応信号に関する反応値と第二基準値Ｋ２とが比較され、異物含有の可能性が判定される。第二判定手段において異物含有の可能性有りと判定されたとき、被検査物中に異物が含まれている可能性が有ることが警告される。
【００１０】
本発明の請求項２に係わる異物検出装置においては、前記第二基準値設定手段は、所定個数の前記良品から得た前記反応値の平均値ｍと標準偏差値σとに基づいて、第二基準値Ｋ２を更新するよう構成される。
この構成により、反応値の平均値ｍおよび標準偏差値σに基づいて第二基準値Ｋ２が設定され、食品の種類や特性に応じて第二基準値Ｋ２が更新されて、精度がより高まる。なお、本発明においては、平均値は算術平均値（相加平均値）を表す。
【００１１】
本発明の請求項３に係わる異物検出装置においては、前記第一判定手段は、前記第二基準値Ｋ２が、前記第一基準値Ｋ１によって異物有りと判定されなかった前記良品の範囲内に設定されたときに前記第一基準値Ｋ１と前記第二基準値Ｋ２との範囲内の値になるように前記第一基準値Ｋ１を更新する第一基準値更新手段を有するよう構成される。
この構成により、第一基準値Ｋ１と前記第二基準値Ｋ２との範囲内の値になるように第一基準値Ｋ１が更新されると、更新前の第一基準値Ｋ１よりも更新後の第一基準値Ｋ１が第二基準値Ｋ２に近づき、より精度の高い第一基準値Ｋ１により、第一判定がなされる。
【００１２】
本発明の請求項４に係わる異物検出装置においては、前記第一判定手段は、前記第二基準値Ｋ２が前記第一基準値Ｋ１によって異物有りと判定されなかった前記良品の範囲内に設定され、かつ前記良品の前記反応値の前記平均値ｍが前記第一基準値Ｋ１に近づく方向に変動したときに、前記第一基準値Ｋ１を前記良品の前記反応値の前記平均値ｍから遠ざけるように更新する第一基準値更新手段を有するよう構成される。
この構成により、良品の反応値の平均値ｍが、第一基準値Ｋ１に近づく方向に変動したときに、良品であるにも係わらず、反応値が第一基準値Ｋ１を超えてしまうものについて、第一基準値Ｋ１が良品の反応値の平均値ｍから遠ざかるように更新されると、更新後は、良品の反応値が第一基準値Ｋ１を超えないようにすることができる。
【００１３】
本発明の請求項５に係わる異物検出装置においては、前記第一基準値更新手段は、前記第一基準値Ｋ１の更新を無効とするように設定することができる第一基準値更新無効設定手段を有するよう構成される。
この構成により、第一基準値更新手段において、第一基準値Ｋ１の更新が無効となるように設定されると、第一基準値Ｋ１は更新されず固定された一定の値で、第一判定手段による異物含有の有無の判定がなされる。
【００１４】
本発明の請求項６に係わる異物検出装置においては、前記警告手段が、文字又は画像を出力する表示出力手段、外部へデータを出力するデータ出力手段及び音声を出力する音声出力手段の少なくともいずれかを有するよう構成される。
この構成により、検査者は、文字又は画像による表示、出力されたデータや音声から警告を認識することができる。
【００１５】
本発明の請求項７に係わる異物検出装置においては、前記第一判定手段が、被検査物に対して異物の有無を判定した判定実施回数または判定実施期間を計数して予め設定された値に達したときに計数到達信号を出力する計数到達信号出力手段を備え、前記第二判定手段は、前記計数到達信号を受けたときに、異物含有の可能性の有無を判定することを中止するよう構成される。
この構成により、例えば、被検査物の種類および特性などの複数の反応値に基づいて、複数の被検査物から得た反応値の最大値と最小値のばらつきが小さくなり反応値が安定するまでの判定実施回数や判定実施期間を予め設定し、第一判定手段による計数が、設定された判定実施回数や判定実施期間に到達すると、第一判定手段から計数到達信号が出力され、第二判定手段が、出力された計数到達信号受けると、第二判定手段による判定が中止される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係わる異物検出装置においては、異物有りと判定されなかった良品に対して、さらに、良品の反応値と、その反応値に基づいて設定された第二基準値Ｋ２とを比較して、被検査物に異物が含まれている可能性の有無を判定することができ、可能性が有ると判定された良品について、被検査物中に異物が含まれている可能性が有ることを検査者に警告することができる。警告を受けた検査者は、その被検査物に異物が含まれているおそれがあることを認識することができ、再検査などの対策などを採ることができ、より精度の高い検査をすることができる効果がある。
【００１７】
請求項２に係わる異物検出装置においては、第二基準値Ｋ２が、所定個数の良品の反応値の平均値ｍと標準偏差値σとに基づいてより精度の高い値に更新されるので、食品の種類や特性に応じた精度の高い検査をすることができる効果がある。
【００１８】
請求項３に係わる異物検出装置においては、第一基準値Ｋ１が、より精度の高い値に更新されるので、より精度の高い第一判定がなされる効果がある。
【００１９】
請求項４に係わる異物検出装置においては、良品であるにも係わらず、反応値が第一基準値Ｋ１を超えてしまうものについて、第一基準値Ｋ１が良品の反応値の平均値ｍから遠ざかるように更新されるので、更新後は、良品の反応値が第一基準値Ｋ１を超えないようにすることができ、誤判定を防止して精度の高い検査をすることができる効果がある。
【００２０】
請求項５に係わる異物検出装置においては、検査者は、例えば、複数の被検査物から得た反応値の最大値および最小値の範囲が小さく反応値が安定しているものについては第一基準値Ｋ１の更新を無効とすることにより、固定した一定の値で、第一判定手段を実行させることができる。このような反応値が安定したものの場合には、第一基準値Ｋ１を更新を無効にすることができ、第一基準値Ｋ１の更新処理をなくして検査の迅速化を図ることができる効果がある。
【００２１】
請求項６に係わる異物検出装置においては、検査者は、良品と判定されたものの内、異物の含有の可能性があるものを認識することができ、再検査などの対策を講ずることができ、誤判定を防止することができる効果がある。
【００２２】
請求項７に係わる異物検出装置においては、複数の被検査物から得た反応値の最大値と最小値のばらつきが小さくなり反応値が安定したとき、第二判定手段の判定が中止されるので、検査処理がより迅速化される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係わる物品検査装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図１０は、本発明に係わる物品検査装置の実施の形態を示す図であり、本発明をＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００２４】
図１および図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、搬送部２と、Ｘ線発生部３と、センサーとしてのＸ線検出部４と、投受光部５と、表示出力手段としての表示部６と、操作部７と、処理部８とにより構成される。
Ｘ線異物検出装置１は、被検査物としてのパッケージ１０を搬送する搬送ラインの一部に設置され、所定間隔をおいて順次搬送されてくるパッケージ１０の中に混入した金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するものである。
【００２５】
搬送部２は、４つのプーリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとこれらのプーリに巻き付けられている無端状の搬送ベルト２ｅとにより構成される。搬送部２は、包装された生肉、魚、加工食品、医薬などの各種のパッケージ１０を搬送するようになっており、Ｘ線発生部３で生成されるＸ線が搬送中のパッケージ１０に対して垂直に曝射されるように、搬送部２とＸ線発生部３が配置されている。
搬送部２は、プーリ２ａに接続された駆動モータＭの駆動により予め設定された一定の搬送速度でパッケージ１０が搬送されるようになっている。
【００２６】
Ｘ線発生部３は、搬送部２の上方に所定の高さ離隔し、かつ搬送ベルト２ｅの下部に設けられているＸ線検出部４と対向して配置されている。
Ｘ線発生部３は、例えば、金属製の箱体内部に設けられる円筒状のＸ線管が縁油により浸漬されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成するようになっている。Ｘ線管は、その長手方向がパッケージ１０の搬送方向と直交する幅方向に設けられている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出部４に向けて、箱体底面にＸ線管の長手方向に沿って形成された不図示のスリットにより、搬送方向と直交する幅方向に略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００２７】
Ｘ線検出部４は、パッケージ１０に対して曝射され透過したＸ線の透過量を検出する。このＸ線検出部４には、例えば、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このフォトダイオードは、例えば、１ラインで構成されライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個配置されている。シンチレータはＸ線のエネルギーを吸収し蛍光を発するようになっている。
このＸ線検出部４では、パッケージ１０に対してＸ線発生部３からＸ線が曝射され、パッケージ１０を透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換するようになっている。さらに、シンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光されるようになっている。また、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換し、Ｘ線強度データ１１ａとして出力するようになっている。Ｘ線強度データ１１ａは、図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、Ｘ線強度データ１１ａとしてデータメモリ１１に格納されるようになっている。
【００２８】
このＸ線強度データ１１ａは、Ｘ線透過画像またはＸ線吸収画像として表示部６に表示されるデータとして使用される。
具体的には、Ｘ線検出部４のフォトダイオードなどのラインセンサにより、パッケージ１０のＸ線透過データをデジタル画像化し、１ライン上のサンプリングピッチと略等しいサンプリングピッチで搬送方向にサンプリングしたものをＸ線透過画像として表示部６に表示してもよい。また、パッケージ１０のＸ線吸収率をα、パッケージ１０の厚みをｔとすると、強度ＳのＸ線がこのパッケージ１０を透過した後の強度Ｓ’が、理論上、Ｓ’＝ Ｓ・ｅｘｐ（−α・ｔ）と書けるので、両辺の対数をとって変形すれば、α・ｔ＝ｌｏｇ（Ｓ）−ｌｏｇ（Ｓ’）とも書け、Ｘ線透過画像はＳ’の２次元分布に相当し、対数をとって変形すれば、パッケージ１０による吸収量α・ｔの２次元分布を示すＸ線吸収画像に変換できる。このようにして、Ｘ線吸収画像として表示部６に表示してもよい。
【００２９】
投受光部５は、一対の投光部５ａおよび受光部５ｂにより構成され、搬送部２の搬入口側に配置されている。投光部５ａは搬送ベルト２ｅの一側面に位置し、受光部５ｂは搬送ベルト２ｅの他の側面に位置し、パッケージ１０が投光部５ａおよび受光部５ｂの間を通過すると受光部５ｂが遮光されるようになっている。
【００３０】
表示部６は、バス９に接続され、例えば、図３に示す液晶ディスプレイなどの表示デバイスを有し、Ｘ線強度データ１１ａを基に表示処理されたＸ線透視表示６ｂや、図７〜図１０に示す第一基準値Ｋ１、係数ｋと平均値ｍと標準偏差値σとから算出された第二基準値Ｋ２および反応値の濃度グラフ、異物判定結果や異物含有の可能性が有る旨の警告、例えば、「ＯＫ」、「ＮＧ」、「良」や「異物混入の可能性有り！！」の文字やマークなどが表示されるようになっている。
【００３１】
操作部７は、バス９に接続されている。図３に示すように、第一基準値Ｋ１が随時更新される変動モードを選択するスイッチ７ｃ、第一基準値Ｋ１を固定にする固定モードを選択するスイッチ７ｄ、第二判定を中止する中止モードを選択するスイッチ７ｅ、基準値設定モードを選択するスイッチ７ｂ、異物検出モードを選択するスイッチ７ａが設けられており、各モードのスイッチを押下することで、そのモードを実行することができるようになっている。すなわち、この操作部７と、ＣＰＵ１９と、モード実行プログラム１２ｃとにより、本発明に係わる異物検出装置における第一判定手段、第一基準値変動手段、第二判定手段および警告手段がそれぞれ実行されるように構成されている。
【００３２】
スイッチ７ｃの押下により変動モードが選択されると、第二基準値Ｋ２が、第一基準値Ｋ１によって異物有りと判定されなかった良品の範囲内、すなわち、最小反応値と第一基準値Ｋ１とで形成される閉区間の範囲内に設定されたときに、第一基準値Ｋ１と第二基準値Ｋ２との範囲内の値になるように第一基準値Ｋ１が随時更新されるようになっている。
ここでいう良品の範囲内とは、反応値が被検査物に吸収されたＸ線の吸収度を表す値とされているときは、第一基準値Ｋ１と反応値がとりうる最小値との間を意味し、反応値が被検査物を透過した透過度を表す値とされているときは、第一基準値Ｋ１と反応値がとりうる最大値との間を意味する。
【００３３】
また、操作部７には、十字キー７ｉが設けられており、表示部６に表示されているカーソル７ｊを画面上において移動操作できるようになっている。また、十字キー７ｉの中央には指定ボタン７ｈが設けられており、この指定ボタン７ｈが押下されることで、カーソル７ｊが指し示す位置をポイント指定できるようになっている。また、操作部７に接続されたマウス（不図示）によりカーソル７ｊを移動させることもできるようになっている。このカーソル７ｊを用いて、例えば、図７に表示された第一基準値Ｋ１の基準線上にカーソル７ｊを移動しピックアップして上下にドラッグ移動させることにより、第一基準値Ｋ１を手動で変動させることができるようになっている。
【００３４】
さらに、操作部７には、テンキー７ｇが設けられており、このテンキー７ｇにより入力された数字が、表示部の一部である３桁の日の字状セグメントからなる数字表示部６ａに表示されるようになっている。このテンキー７ｇから、例えば、図７に示す係数ｋや第一基準値Ｋ１を入力し、表示部６に表示させることができる。
また、操作部７には、エンターキー７ｆが設けられており、最終的な決定をするときに押下することで、設定が完了するようになっている。
【００３５】
処理部８は、ハードディスクなどの記録媒体からなり、データメモリ１１、プログラム格納部１２、Ｘ線発生部３を駆動させるＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部４を駆動させるＸ線検出部駆動回路１７、モータＭを駆動させるモータ駆動回路１８、各部を制御するＣＰＵ１９及びこれらを接続するバス９により構成されている。
プログラム格納部１２には、第一基準値Ｋ１および第二基準値Ｋ２を設定する基準値設定プログラム１２ａ、異物検出プログラム１２ｂ、モード実行プログラム１２ｃ、第一判定プログラム１２ｄ、第二判定プログラム１２ｅ、警告プログラム１２ｆなどが格納されている。
【００３６】
データメモリ１１は、ＲＡＭ等のリード／ライト可能な半導体メモリであり、そのデータメモリ１１には、１ライン（Ｙ方向）当たり６４０個のＸ線強度データ１１ａが、少なくとも搬送されるパッケージ１０の搬送方向Ｘの長さに対応した所定ライン数（例えば、４８０ライン）格納されるようになっている。また、データメモリ１１には、基準値設定プログラム１２ａにより設定された第一基準値Ｋ１および第二基準値Ｋ２が設定データ１１ｂとして収納領域に格納されるようになっている。
【００３７】
Ｘ線発生部駆動回路１６は、ＣＰＵ１９からの検査開始指令によりＸ線検出部４に対し所定の電力を印加することで、Ｘ線発生部３からＸ線を常時曝射する状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線がＸ線検出部４に入力されるようになっている。
【００３８】
Ｘ線検出部駆動回路１７は、ＣＰＵ１９からの検査開始指令によりＸ線発生部３を常時ＯＮ状態にして、Ｘ線発生部３から曝射されたＸ線を入力するようになっている。
【００３９】
モータ駆動回路１８は、ＣＰＵ１９からの駆動開始指令によりモータＭに対し所定電力を供給してモータＭを駆動するようになっている。
【００４０】
ＣＰＵ１９は、Ｘ線異物検出装置１の全体を統轄制御するプロセッサであり、Ｘ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部駆動回路１７、モータ駆動回路１８への駆動指令、データメモリ１１からのＸ線強度データ１１ａなどの読み出し、プログラム格納部１２に格納された基準値設定プログラム１２ａその他の各種プログラムの実行、その他データの転送、種々の演算およびデータの一時的な格納などを行うようになっている。
【００４１】
次に、本発明に係わるＸ線異物検出装置における実行処理について、図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、検査者は、パッキングされたチーズなどのパッケージ１０を図１に示す搬送ベルト２ｅの上に載置し、異物検出または基準値設定の準備をする。
第一基準値Ｋ１および第二基準値Ｋ２が設定されている場合は、図３に示すスイッチ７ａを押下げてＸ線による異物検出モードを選択し、第一基準値Ｋ１または第二基準値Ｋ２が設定されていない場合は、検査者は、スイッチ７ｂを押下げて基準値設定モードを選択する（Ｓ１０）。基準値設定モードまたは異物検出モードのいずれかが選択されると、ＣＰＵ１９は、選択されたモードを認識する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１９が、基準値設定モードを認識すると、プログラム格納部１２内のモード実行プログラム１２ｃにより、基準値設定プログラム１２ａが読み出されて基準値設定モードの実行が開始され（Ｓ１４）、（Ａ）以降の処理がなされるようになっている。ＣＰＵ１９が、異物検出モードを認識すると、プログラム格納部１２内のモード実行プログラム１２ｃにより、第一基準値Ｋ１が設定されているか否かの判断がなされる（Ｓ１６）。第一基準値Ｋ１が設定されていないと判断された場合は、基準値設定プログラム１２ａが読み出されて基準値設定モードの実行が開始され（Ｓ１４）、第一基準値Ｋ１が設定されていると判断された場合は、基準値設定プログラム１２ａが読み出されて異物検出モードの実行が開始され（Ｓ１８）、（Ｂ）以降の処理がなされるようになっている。
【００４２】
以下、具体的に基準値設定モード（Ａ）および異物検出モード（Ｂ）における各プログラムの実行処理について説明する。
【００４３】
基準値設定プログラム１２ａにより第一基準値Ｋ１および第二基準値Ｋ２を初期設定する処理手順（Ａ）について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
基準値設定プログラム１２ａが実行開始（Ｓ１４）すると、ＣＰＵ１９からＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部駆動回路１７、モータ駆動回路１８に駆動指令が出力される。出力された駆動指令により、モータＭが回転駆動して搬送部２がパッケージ１０の搬送を開始する（Ｓ２０）。次いで、Ｘ線発生部３からＸ線が曝射される（Ｓ２２）。
【００４５】
Ｘ線発生部３及びＸ線検出部４は、常時ＯＮ状態とされており、Ｘ線は、Ｘ線発生部３からＸ線検出部４に向けて略三角形状のスクリーン状に曝射されている（Ｓ２２）。このＸ線スクリーン内をパッケージ１０が通過すると、Ｘ線検出部４においては、パッケージ１０を透過した透過Ｘ線がＸ線検出部４に設けられたシンチレータに入力される。Ｘ線がシンチレータに入力されると、Ｘ線検出部４に設けられたフォトダイオードにより電気信号に変換される。この電気信号に基づいて、パッケージ１０の平均濃度などを算出し、既に設定されデータメモリ１１に格納されている品種やパッケージの特性に基づく検査条件と平均濃度とから自動的に第一基準値Ｋ１を算出する（Ｓ２４）。
また、後述の第二基準値Ｋ２を設定する物品感知のステップＳ２８から第二基準値Ｋ２を格納するステップＳ４０までの処理と同様にして、物品感知により得られたＸ線強度データ設定１１ａを画像処理して（Ｓ３２）第一基準値Ｋ１を算出してもよい。
【００４６】
次に、第二基準値Ｋ２を設定するか否かを選択する（Ｓ２６）。第二基準値Ｋ２を設定するか否かの判断は、パッケージ１０の品種、パッケージ１０の特性、蓄積されたデータや経験値などを参照して設定された所定の条件を基準として行う。第二基準値Ｋ２を設定しない選択をした場合は、ステップＳ２４で算出した第一基準値Ｋ１をデータメモリ１１に設定データ１１ｂとして格納し（Ｓ４６）、基準値設定プログラム１２ａは終了する。第二基準値Ｋ２を設定する選択をした場合は、パッケージ１０に曝射されたＸ線がＸ線検出部４のシンチレータで光に変換され、Ｘ線検出部４のフォトダイオードで光から電気信号に変換され、Ｘ線強度データ１１ａとしてデータメモリ１１に格納される（Ｓ３０）。Ｘ線強度データ１１ａは図示しないＡ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル信号に変換され、さらに、０から２５５までの２５６階調の輝度情報に変換され、異物に対応する部分を強調するようにフィルタ処理がなされ、濃度と対応した値となるように画像処理がなされる（Ｓ３２）。
【００４７】
次いで、パッケージ１０が搬送されて、Ｘ線を被曝したパッケージ１０の個数が計数到達信号出力手段によりカウントされる（Ｓ３６）。カウントされた個数が所定の個数に到達したか否かが判断され（Ｓ３８）、所定の個数に到達していないと判断された場合は、Ｘ線が曝射されパッケージ１０を透過した透過Ｘ線がＸ線検出部４で反応し物品感知がなされ（Ｓ２８）、繰り返してステップＳ３８まで行われる。所定の個数に到達していると判断された場合は、算出された第二基準値Ｋ２がデータメモリ１１に格納される（Ｓ４０）。計数到達信号出力手段によりカウントされるパッケージ１０の所定の個数としては、パッケージ１０の種類や特性に応じて決定されるが、多いほど第二基準値Ｋ２の精度を高めることができる。ただし、所定の個数が多いほど基準値設定の効率が低下するため、多くとも１，０００個が好ましく、１００〜５個がより好ましく、２０〜１０個が特に好ましい。
【００４８】
第二基準値Ｋ２の算出（Ｓ３４）に際して、例えば、パッケージ１０にＸ線を曝射しＸ線検出部４で反応し物品感知がなされ、出力された反応信号に関する反応値であって、判定の対象となる反応値１０ａの平均値をｍとし、反応値１０ａの標準偏差値をσとし、任意の係数をｋとすると、Ｋ２＝ｍ＋ｋσで表される式を使用してもよい。
係数ｋは平均値ｍからの有効な偏差値を決定するための係数であり、ｋ＝（Ｋ２−ｍ）／σで表され、例えば、２〜５が好ましく、３〜４がより好ましい。係数ｋは操作部７のテンキー７ｇから数値を入力しエンターキー７ｆを押下げて確定させることにより、第二基準値Ｋ２の算出に用いられる。また、係数ｋは、品種、パッケージの特性、蓄積データや経験値などに基づき、予めデータメモリ１１に格納し、算出の際に自動的に読み出して用いてもよい。標準偏差値σは、次式（１）で表される。
【００４９】
【数１】
2007263836.tif 000003
式（１）中、ｎは自然数、ｘは検出された個々の反応値１０ａを表す。
具体的に選択された値は、図７〜図１０に示すように、表示部６に表示されたグラフの画面に表示するようにしてもよい。
【００５０】
具体的には、係数ｋを３とした場合、第二基準値Ｋ２は、次式、Ｋ２＝ｍ＋ｋσから、Ｋ２＝ｍ＋３σとなり、図７に示すように、第一基準値Ｋ１よりも小さく、ｍで表す平均値に３σが加算された値となり、次式、Ｋ１＞Ｋ２（＝ｍ＋３σ）を満たす値となる。第二基準値Ｋ２は、個々のパッケージ１０の反応値１０ａの平均値ｍおよび反応値１０ａの標準偏差値σに基づいており、ｍおよびσの変動に伴って、図８〜図１０に示す曲線で表されるように変動する。すなわち、平均値ｍが大きくなったり、反応値１０ａの最大値および最小値のばらつきが大きくなり標準偏差σが大きくなったりすると、第二基準値Ｋ２も大きくなるように変動する。
【００５１】
係数ｋを小さい値にすると、図７に示すように、ｋσが小さくなり、第二基準値Ｋ２は、平均値ｍに近づくことになる。係数ｋを大きい値にすると、第二基準値Ｋ２が第一基準値Ｋ１に近づくことになる。具体的には、係数ｋはパッケージ１０の種類や特性により２〜５の範囲で決定される。なお、異物検出モードによる処理手順の途中で、一時停止し、係数ｋを実施した値と異なる値に変更することもできる。この場合には、操作部７のテンキー７ｇから数値を入力し、エンターキー７ｆを押下して設定する。
係数ｋが入力されると、第二基準値Ｋ２が設定されてデータメモリ１１に設定データ１１ｂとして格納され（Ｓ４０）、画像処理されて、図７に示すように、第二基準値Ｋ２が一点鎖線で表示部６に表示される。
なお、図７〜図１０に示す第二基準値Ｋ２は、検出処理の迅速化のため表示部６に表示しなくてもよく、グラフ表示のステップを省略してもよい。
【００５２】
次に、ステップＳ２４で算出した第一基準値Ｋ１を更新するか否か判断する（Ｓ４２）。第一基準値Ｋ１を更新しないと判断した場合は、ステップＳ２４で算出した第一基準値Ｋ１をデータメモリ１１に格納し（Ｓ４６）基準値設定プログラム１２ａは終了する。第一基準値Ｋ１を更新すると判断した場合は、ステップＳ２４で算出した第一基準値Ｋ１を更新し（Ｓ４４）、データメモリ１１に格納し（Ｓ４６）基準値設定プログラム１２ａは終了する。
【００５３】
第一基準値Ｋ１を更新するか否か判断は、パッケージ１０の品種、パッケージ１０の特性、蓄積されたデータや経験値などを参照して設定された所定の条件を基準として行う。パッケージ１０の種類や特性に応じて、第一基準値Ｋ１の精度を向上させるため、図９に示すように、第一基準値Ｋ１を下げる方向に値を更新させてもよい。特に、パッケージ１０の反応値１０ａが安定しているものについては、第一基準値Ｋ１と第二基準値Ｋ２との幅をａからｂに狭めても、誤判定の可能性はなく、また、異物含有の可能性のあるも警告も少なくなり、検出精度が向上し、検査の迅速化が促進される。
【００５４】
さらに、図１０に示すように、パッケージ１０の反応値１０ａの平均値ｍが高くなる方向に徐々に変化するものについては、第一基準値Ｋ１を大きくなる上方向に値を更新させることもできる。上方向への値更新により、第一基準値Ｋ１と第二基準値Ｋ２との幅ａと近似した幅ｂを確保することができる。すなわち、異物含有の可能性を判定する領域を確保でき、第二判定を効果的に実行することができ、より精度の高い検出結果が得られる。
【００５５】
第一基準値Ｋ１が設定されると、この第一基準値Ｋ１が画像処理され、図７に示すように、第一基準値Ｋ１として一点差線で示す横線が表示される。この表示により、中央の山において、反応値１０ａが部分的に突出しているところは、第一基準値Ｋ１よりも濃度が高いことが目視で確かめられる。第一基準値Ｋ１を更新しない場合は、図８に示すように、第一基準値Ｋ１は、上下に変化しない一定値の横線として表示される。
第一基準値Ｋ１を更新する場合は、図９および図１０に示すように、第一基準値Ｋ１は、時間の経過とともに上下に変化する曲線として表示される。
なお、図７〜図１０に示す第一基準値Ｋ１や反応値１０ａのグラフは、検査処理の迅速のため表示部６に表示しなくてもよく、グラフ表示のステップは省略してもよい。
【００５６】
次に、設定された第一基準値Ｋ１および第二基準値Ｋ２を用いて、パッケージ１０の異物含有の有無を検出し、検査の合否を判定する異物検出プログラム１２ｂによる異物検出処理手順（Ｂ）について図６のチャートを参照して説明する。
【００５７】
まず、基準値設定において使用したパッケージ１０と同一種類のパッケージ１０を搬送ベルト２ｅ上に載置する。次いで、検査者が操作部７の異物検出モードのスイッチ７ａを押下すると（Ｓ１０）、プログラム格納部１２内のモード実行プログラム１２ｃにより、異物検出プログラム１２ｂが読み出されて、第一基準値Ｋ１が設定されているかの判断がなされ（Ｓ１６）、第一基準値Ｋ１が設定されていないと判断された場合は、基準値設定プログラム１２ａが読み出されて基準値設定モードの実行が開始され（Ｓ１４）、第一基準値Ｋ１が設定されていると判断された場合は、基準値設定プログラム１２ａが読み出されて異物検出の実行が開始され（Ｓ１８）、（Ｂ）以下の異物検出処理がなされる。
【００５８】
異物検出の実行が開始されると、ＣＰＵ１９からＸ線発生部駆動回路１６、Ｘ線検出部駆動回路１７、モータ駆動回路１８に駆動指令が出力される。これにより、モータＭが回転駆動して搬送部２が、パッケージ１０の搬送を開始し（Ｓ１００）、Ｘ線発生部３およびＸ線検出部４が常時ＯＮ状態となり、Ｘ線が、パッケージ１０に曝射される（Ｓ１０２）。
【００５９】
パッケージ１０が搬送され投光部５ａ、受光部５ｂ間を通過すると投光部５ａからの出射光が遮光される。これにより、パッケージ１０が通過することを検知することができる。受光部５ａが遮光を検出してから数秒後に、パッケージ１０が、Ｘ線発生部３から略三角形状のスクリーン状に曝射されているＸ線のスクリーン内を通過すると、Ｘ線検出部４では、パッケージ１０を透過した透過Ｘ線がシンチレータに入力される。次いで、Ｘ線検出部４のフォトダイオードにより電気信号に変換され、Ｘ線強度データ１１ａとしてデータメモリ１１へ出力され格納される（Ｓ１０４）。
【００６０】
データメモリ１１に格納されたＸ線強度データ１１ａは、前処理として、例えば２５６階調の輝度情報に変換され、次いで特徴抽出フィルタにより、パッケージ１０のＸ線画像データを生成する画像処理がなされる（Ｓ１０８）。また、図７に示すように、横軸を時間、縦軸を２５６階調の濃度とし、パッケージ１０内における反応値１０ａの値の変化を曲線で示すグラフデータや透視画像のデータなどを生成する表示処理がなされる。表示処理により生成されたデータは、図３に示すように、表示部６にパッケージ１０のＸ線透視表示６ｂとして表示される。また、図７に示すように、曲線からなるグラフとして表示部６の数字表示部６ａに表示される。図７において、曲線で表された３個の山の部分は、３個のパッケージ１０をそれぞれ表している。各山における凹凸状の曲線はパッケージ１０内におけるＸ線が透過した部分のパッケージ１０に吸収されたＸ線の濃度を表しており、凸状部は、１ラインにおける濃度（Ｘ線の吸収量）のピーク値を表している。３個の内の中央の山において、反応値１０ａが部分的に突出しているところは、濃度のピーク値が部分的に高いことを示している。
【００６１】
他方、図７における濃度と時間との２次元のグラフに代えて、縦軸に濃度を、横軸に時間を、奥行き方向の軸に１ラインの長さ方向を表す３次元の立体グラフを用い、パッケージ１０を立体的に表示することにより、パッケージ１０の反応値１０ａに基づく濃度のピーク位置を立体的に表示することもできる。なお、これらの表示処理は、検出処理の迅速化のため、省略してもよい。
【００６２】
次に、パッケージ１０から検出したＸ線曝射毎の反応値１０ａの最大値、すなわち、データメモリ１１に格納されているＸ線強度データ１１ａを画像処理し、画像処理された後の画像データと第一基準値Ｋ１とを比較して異物含有の有無を判定する第一判定を実行する（Ｓ１１０）。比較により、画像処理された画像データが、第一基準値Ｋ１よりも大きい値であったときは、その値の部分は異物として判定され、検査不合格として処理される（Ｓ１１４）。さらに、異物検出処理を続行する場合はステップＳ１０４からＳ１４４までが繰り返し行われ、続行しない場合は異物検出プログラム１２ｂは終了する。
【００６３】
次に、第一判定において第一基準値Ｋ１よりも大きい値がなく、異物が無いと判定されたパッケージ１０に対して、異物含有の可能性を判定するか否かの第二判定の実施の可否を選択する（Ｓ１２０）。この第二判定の実施の可否は、異物検出プログラム１２ｂを実行する（Ｓ１８）前に予め選択しておいてもよい。また、予め第二判定の実施を選択していても、異物検出処理の途中で、図３に示す第二判定中止モードのスイッチ７ｅを押下げて、第二判定プログラム１２ｅの実行を中止し、第二判定の実施を中止することができ、異物検出処理の迅速化を促進することができる。
【００６４】
また、パッケージ１０の異物の有無を判定した判定実施回数または判定実施期間を計数して予め設定された値に達したときに計数到達信号を出力するように設定しておき、出力された計数到達信号に基づいて、第二判定プログラム１２ｅを実行し、計数到達信号を受けたときに、異物含有の可能性の有無を判定する第二判定を自動的に中止するようにしてもよい。例えば、パッケージ１０の種類および特性などの複数の反応値１０ａに基づいて、パッケージ１０の検出された複数の反応値１０ａの範囲が小さくなり反応値１０ａが安定するまでの判定実施回数や判定実施期間を予め設定し、設定された判定実施回数や判定実施期間になったとき、第二判定を中止することにより、異物検出処理の効率化を図ることができる。
【００６５】
第二判定の実施を選択すると、搬送を開始した（Ｓ１００）最初のパッケージ１０から現在検出しようとするパッケージ１０までに検出処理がなされたパッケージ１０の個数がいくつになったかを計数到達信号出力手段によりカウントし、計数到達信号を出力する（Ｓ１２２）。計数到達信号が出力されると、計数到達信号に基づいてパッケージ１０が所定個数になったか否かが判断され（Ｓ１２４）、所定個数未満の場合は、データメモリ１１に格納されているＸ線強度データ１１ａを画像処理した画像データと第二基準値Ｋ２とが比較処理される（Ｓ１３０）。所定個数になっていた場合は、第二基準値Ｋ２を見直しして新たな値を、所定個数の反応値１０ａに基づいて算出し、更新する（Ｓ１２６）。第二基準値Ｋ２が更新されるとカウントをクリアして（Ｓ１２８）次のカウントに備える。
【００６６】
パッケージ１０が所定個数になったかカウントするのは、第二基準値Ｋ２、をより精度の高い値に更新するためである。すなわち、第二基準値Ｋ２は反応値１０ａ、反応値１０の平均値ｍ、係数ｋおよび標準偏差σに基づいて算出されるため、更新してより精度の高い値を得るには、所定の個数以上の反応値１０ａが必要だからである。所定の個数としては、品種、パッケージの特性、蓄積データや経験値などにより適宜選択され、例えば、５，０００個〜５０個が好ましく、１，０００個〜１００個がより好ましい。
【００６７】
次いで、カウントがクリアされると、データメモリ１１に格納されているＸ線強度データ１１ａを画像処理した画像データと第二基準値Ｋ２とが比較処理される（Ｓ１３０）。Ｘ線強度データ１１ａを画像処理した画像データが、第二基準値Ｋ２よりも大きい値でなかったときは、検査合格処理がなされ（Ｓ１３４）、第二基準値Ｋ２よりも大きい値であったときは、ＣＰＵ１９を介して警告プログラム１２ｆが実行され、パッケージ１０に異物が含まれている可能性があることが警告される（Ｓ１３６）。
【００６８】
この警告は、例えば、パッケージ１０の反応値１０ａ、画像処理した画像データに基づいて、さらに表示処理がなされ、図７に示すように、表示部６の数字表示部６ａに表示される。図７に示す３個の山の内、左側の山における中央部分の突出部は、第二基準値Ｋ２よりも大きい値を示しており、このようなグラフで表示することにより、異物含有の可能性が有ることが目視で認識することができる。また、この警告は、数字表示部６ａに「パッケージ１０には異物含有の可能性有り。」と表示してもよく、データ出力手段として数値化したデータや、音声出力手段として音声装置（不図示）に出力してもよい。このように警告されたパッケージ１０については、図６に示すように、同じ異物検出装置によりパッケージ１０の搬送ベルト２ｅ上の姿勢を変えるなどしてステップＳ１００から再検査を開始してもよく、別の異物検出装置を用いて、異なった検査方法により再検査してもよい。
【００６９】
ステップＳ１３４およびＳ１３６のいずれかが終了すると、第一基準値Ｋ１の更新を無効とするか否かが判断される（Ｓ１３８）。更新を無効としないと判断した場合、第一基準値Ｋ１の更新がなされる（Ｓ１４２）。更新を無効とすると判断した場合は、異物検出プログラム１２ｂを終了するか判断し、終了しない場合には、パッケージ１０をさらに搬送し、ステップＳ１０４からＳ１４４までのステップを実行する。第一基準値Ｋ１の更新を無効とするか否かの判断は、品種、パッケージの特性、蓄積データや経験値などに基づいて行われる。すべのパッケージ１０の異物検出処理がなされると、異物検出プログラム１２ｂは終了する。
【００７０】
以上説明したように、本発明に係わる異物検出装置では、（１）異物検出プログラム１２ｂの実行により、搬送部２により搬送されているパッケージ１０にＸ線が曝射され、Ｘ線検出部４によりパッケージ１０に混入した異物を反応して反応信号が出力され、反応信号から得られた反応値１０ａの最大値と基準値設定プログラム１２ａにより設定された第一基準値Ｋ１とが第一判定プログラム１２ｄの実行により比較され、異物の有無が判定され、合格品および不合格品が選別される。さらに、第一判定プログラム１２ｄの実行により不合格とされなかったパッケージ１０について、第二判定プログラム１２ｅの実行により反応値１０ａとこの反応値１０ａに基づいて更新される第二基準値Ｋ２とが比較され、異物含有の可能性の有無が判定される。パッケージ１０が異物含有の可能性有りと判定されると、警告プログラム１２ｆが実行され、パッケージ１０の中に異物が含まれている可能性が有ることが表示部６に表示される。この表示から検査者は、パッケージ１０の中に異物混入のおそれがあることを認識することができ、再度、異物検出装置などにより異物の有無を検出することができ、より高い精度で異物の有無の検出をすることができる。
【００７１】
本発明に係わる異物検出装置では、（２）基準値設定プログラム１２ａの実行により、第二基準値Ｋ２が、反応値１０ａの平均値ｍと、反応値１０ａの標準偏差値σと、係数ｋとにより、Ｋ２＝ｍ＋ｋσを満たすように計算処理され随時更新されるため、第二基準値Ｋ２の精度がより高まる。
【００７２】
本発明に係わる異物検出装置は、（３）第一判定プログラム１２ｄの実行により、第二基準値Ｋ２が、第一判定によって異物有りと判定されなかった良品の範囲内に設定されたときに、第一基準値Ｋ１と第二基準値Ｋ２との範囲内の値になるように第一基準値Ｋ１が更新される。第一判定によって反応値１０ａが第一基準値Ｋ１より小さいと判定され、異物無しと判定されたパッケージ１０でも、第二判定プログラム１２ｅの実行により、第二判定において反応値１０ａと第二基準値Ｋ２とが比較され、反応値１０ａが第二基準値Ｋ２よりも大きいと判定されると、パッケージ１０について異物含有の可能性が有ることが判定され、より精度の高い検出結果が得られる。
【００７３】
本発明に係わる異物検出装置では、（４）第一判定プログラム１２ｄの実行により、第二基準値Ｋ２が第一基準値Ｋ１によって異物有りと判定されなかった良品の反応値１０ａの範囲内に設定され、かつ良品の反応値１０ａの平均値ｍが第一基準値Ｋ１に近づく方向に変動したときに、第一基準値Ｋ１が良品の反応値１０ａの平均値ｍから遠ざかるように更新される。具体的には、基準値の変動モードの実行により、反応値１０ａの平均値ｍが大きくなったときに、第一基準値Ｋ１が大きくなるように更新されるので、異物の含まれていないパッケージ１０の反応値１０ａ自体が大きくなり、複数の反応値１０ａの平均値ｍが大きくなっても、第一基準値Ｋ１が大きくなるので、反応値１０ａが更新前の第一基準値Ｋ１より大きくなっても、異物有りと判定されず、誤判定が防止される。
【００７４】
本発明に係わる異物検出装置では、（５）基準設定プログラム１２ａの実行により、第一基準値Ｋ１の更新が無効とするように設定することができる。具体的には、第一基準値Ｋ１について、固定モードのスイッチ７ｄまたは変動モードのスイッチ７ｃのいずれかを押下げして選択することができ、検査者は、例えば、パッケージ１０の検出された複数の反応値１０ａの範囲が小さく反応値１０ａが安定しているものについては第一基準値Ｋ１を固定し、パッケージ１０の検出された複数の反応値１０ａの範囲が大きく反応値１０ａが安定しないものについては反応値１０ａに対応して、第一基準値Ｋ１を随時更新させることができる。
【００７５】
本発明に係わる異物検出装置では、（６）警告プログラム１２ｆの実行により、文字又は画像が表示部６に出力され、外部へデータが出力され、音声が出力されるので、検査者は、文字又は画像による表示、出力されたデータや音声から警告を認識することができ、警告に係わるパッケージ１０を再検査することができる。
【００７６】
本発明に係わる異物検出装置では、（７）異物検出プログラム１２ｂの実行により、パッケージ１０に異物が含まれているか否かを判定した判定実施回数または判定実施期間を計数して予め設定された値に達したときに計数到達信号を出力するように設定でき、出力された計数到達信号に基づいて、第二判定プログラム１２ｅが実行され、計数到達信号を受けたときに、異物含有の可能性の有無を判定する第二判定を中止することができる。例えば、パッケージ１０の種類および特性などの複数の検出データに基づいて、パッケージ１０から検出された複数の反応値１０ａの範囲が小さくなり反応値１０ａが安定するまでの判定実施回数や判定実施期間を予め設定し、設定された判定実施回数や判定実施期間になったとき、第二判定を中止して、検査処理の効率化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上説明したように、本発明は、食品等の種類および特性に対応する基準値と、反応値に基づいて変動する精度の高い基準値とを用いて、食品等に混入した異物の有無を、高精度で検出することができるという効果を有し、設定した基準値を用いて異物の有無の判定を行う異物検出装置であれば、Ｘ線異物検出装置だけでなく、磁界を用いて被検査物に混入した金属を検出する金属検出機やその他の異物検出装置にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の操作部を示す平面図である。
【図４】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態のモード選択実行処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の異物検出の基準値設定処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の異物検出処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の反応値及び基準値による判定の具体例を示すグラフである。
【図８】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の反応値及び基準値の具体例を示すグラフである。
【図９】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の反応値及び基準値による判定の具体例を示すグラフである。
【図１０】本発明に係わる異物検出装置の一実施の形態の反応値及び基準値による判定の具体例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７９】
１        Ｘ線異物検出装置（異物検出装置）
２        搬送部
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ      プーリ
２ｅ      搬送ベルト
３        Ｘ線発生部
４        Ｘ線検出部（センサー）
５        投受光部
５ａ      投光部
５ｂ      受光部
６        表示部（表示出力手段）
６ａ      数字表示部
６ｂ      Ｘ線透視表示
７        操作部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ    スイッチ
７ｆ      エンターキー
７ｇ      テンキー
７ｈ      指定ボタン
７ｉ      十字キー
７ｊ      カーソル
８        処理部
９        バス
１０      パッケージ（被検査物）
１０ａ    反応値
１１      データメモリ
１１ａ    Ｘ線強度データ
１１ｂ    設定データ
１２      プログラム格納部
１２ａ    基準値設定プログラム
１２ｂ    異物検出プログラム
１２ｃ    モード実行プログラム
１２ｄ    第一判定プログラム
１２ｅ    第二判定プログラム
１２ｆ    警告プログラム
１６      Ｘ線発生部駆動回路
１７      Ｘ線検出部駆動回路
１８      モータ駆動回路
１９      ＣＰＵ
【図１】
2007263836.tif 000004
【図２】
2007263836.tif 000005
【図３】
2007263836.tif 000006
【図４】
2007263836.tif 000007
【図５】
2007263836.tif 000008
【図６】
2007263836.tif 000009
【図７】
2007263836.tif 000010
【図８】
2007263836.tif 000011
【図９】
2007263836.tif 000012
【図１０】
2007263836.tif 000013