(57)【要約】【課題】貨物を発送するための引受けができるとともに、差し出された貨物の大きさに見合った収納容積の空き収納ボックスを選択することができるロッカーシステムを提供する。【解決手段】貨物を収納する収納容積の異なる複数の施錠機構を有する収納ボックス３１〜３４を備えるとともに、貨物の形状や寸法及び重量を測定するための３次元寸法測定部２１を備え、この３次元寸法測定部２１の測定結果から貨物７を収納できる最小容積の空き収納ボックスを選択する。これにより、貨物７を発送するための引受けが可能となる。また、利用者が差し出す貨物７の大きさが小さいにも拘わらず、大きな空き収納ボックスを不用意に選択してしまうのを防止できるので、ロッカー収納スペースの効率を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物を収納する収納容積の異なる複数の収納ボックスと、
少なくとも貨物の寸法を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定された前記貨物の寸法から該貨物を収納できる最小容積の空き収納ボックスを前記複数の収納ボックスの中から選択し該収納ボックスを開錠する制御手段と、
を備えるロッカーシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記測定手段による少なくとも前記貨物の寸法の測定が終了するまでは選択された前記収納ボックスに対する開錠制御を行わない請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項３】
前記測定手段は、前記貨物の形状や寸法及び重量を測定し、前記制御手段は、前記測定手段で測定された前記貨物の形状や寸法及び重量のうちの少なくとも１つと、前記制御手段に入力された受取人情報から前記貨物の発送に関する料金を計算し、前記料金及び前記受取人情報を印刷する請求項１に記載のロッカーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅構内、駅構内移動通路、団地の集会所、マンションの入口などの共有スペースあるいは無人販売所等の場所に設置し、貨物を一時保管するロッカーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運送業者に貨物の送付を依頼する場合、運送業者の集荷サービスを利用したり、コンビニエンスストアに持ち込んだり、運送業者の最寄りの店舗へ持ち込んだりしている。一方、貨物を受け取る場合、運送業者から直接受け取る以外に、例えばマンションの入口に設置されたロッカーシステムを介して受け取るようにしている。特に、マンションの入口にロッカーシステムがある場合は不在のときでも帰宅した時点で受け取ることができるので、非常に便利である。なお、この種のロッカーシステムのなかには、現金書留のような盗難等の心配のある書留郵便物の受け取りの可否を利用者が任意に選択できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のロッカーシステムにおいては、貨物を受け取って保管するのみで、発送することができない。また、保管する貨物の大きさに対応できるように収納容積の異なる複数のロッカーで構成する場合があるが、このような構成のままで仮に発送できるようにした場合、利用者が差し出す貨物の大きさが小さいにも拘わらず大きな収納容積のロッカーを不用意に選択し、ロッカー収納スペースの効率を下げてしまう虞が考えられる。
【０００５】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、貨物を発送するための引受けができるとともに、差し出された貨物の大きさに見合った収納容積の空きボックスを選択することができるロッカーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は下記構成により達成される。
本発明のロッカーシステムは、貨物を収納する収納容積の異なる複数の収納ボックスと、少なくとも貨物の寸法を測定する測定手段と、前記測定手段で測定された前記貨物の寸法から該貨物を収納できる最小容積の空き収納ボックスを前記複数の収納ボックスの中から選択し該収納ボックスを開錠する制御手段と、を備える。
【０００７】
上記ロッカーシステムにおいて、前記制御手段は、前記測定手段による少なくとも前記貨物の寸法の測定が終了するまでは選択された前記収納ボックスに対する開錠制御を行わない。
【０００８】
上記ロッカーシステムにおいて、前記測定手段は、前記貨物の形状や寸法及び重量を測定し、前記制御手段は、前記測定手段で測定された前記貨物の形状や寸法及び重量のうちの少なくとも１つと、前記制御手段に入力された受取人情報から前記貨物の発送に関する料金を計算し、前記料金及び前記受取人情報を印刷する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のロッカーシステムでは、持ち込まれた貨物の少なくとも寸法を測定できるので、配送料金の算出が可能となり、貨物を発送するための引受けが可能となる。また、少なくとも貨物の寸法の測定結果から該貨物を収納できる最小の容積の空き収納ボックスを選択するので、利用者が差し出す貨物の大きさが小さいにも拘わらず、大きな空き収納ボックスを不用意に選択してしまうのを防止することができ、ロッカー収納スペースの効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係るロッカーシステムの外観を示す斜視図である。また、図２は、本実施の形態に係るロッカーシステムの概略構成を示すブロック図である。図１において、本実施の形態のロッカーシステム１は、測定部２と、引受ボックス３と、決済・操作部４とを備えて構成されている。測定部２は、図３に示す３次元寸法測定部（測定手段）２１と、モータコントロール部２２と、３次元測定台動作コントロール部２３と、重量測定部２４とを備えているとともに、図２に示す格納指示表示部２６を備えている。３次元寸法測定部２１は、貨物の形状、寸法（貨物の３辺＝縦・横・奥行寸法）及び重量を自動測定するものであり、その測定結果をロッカーシステム１の決済・操作部４に送る。３次元寸法測定部２１とその他の各部の詳細については後述する。引受ボックス３は、収納容積の異なる複数の収納ボックス３１，３２，３３及び３４から構成されている。
【００１２】
収納ボックス３１，３２，３３及び３４は、３１＜３２＜３３＜３４の順で収納容積が大きくなっている。各収納ボックス３１〜３４には施錠機構（図示略）が内蔵されており、ＣＰＵ１０（図２参照、制御手段）によって施錠と開錠の制御が行われる。決済・操作部４は、測定部２で測定された貨物の形状、寸法及び重量と、該貨物を持ってきた利用者が入力した発送先の住所とを元に料金計算を行い、現金、カード（クレジットカード）又はＩＣカード機能を内蔵した携帯電話で決済処理を行う。決済処理後は、貨物の寸法測定結果から該貨物を収納できる最小容積の空き収納ボックスの１つを選択しそれを開錠する。例えば書状のような小物では、最小容積の収納ボックス３１が開錠対象となり、そのうちの１つが開錠される。
【００１３】
また、決済・操作部４は、決済終了後、図４に示すような「お預り証兼領収書」を２枚発行する。このうちの１枚は利用者が受け取り、残りの１枚は発送伝票の代わりとなり貨物とともに収納ボックス内に入れる。図１に戻り、決済・操作部４の本体前面には、液晶パネル等のディスプレイを使用した表示部４１と、表示部４１上に設けられたタッチパネル部４２と、カメラ４３と、帳票印字部４４と、紙幣投入口４５と、硬貨投入口４６と、カード挿入口４７と、赤外線通信部４８と、電波通信部４９と、人体検知センサ５０と、つり銭排出口５１とが設けられている。また、カメラ４３にて撮像した画からパターン認識等で人物を検出するようにすれば、人体感知センサ５０を省いても良い。
【００１４】
測定部２の本体前面には格納指示表示部２６が設けられている。また、測定部２には、大小２つの貨物測定ボックス２８及び２９と、各貨物測定ボックス２８及び２９内に設けられる３次元寸法測定部２１（図３参照）とが設けられている。この場合、貨物測定ボックス２８には「書状」用の３次元寸法測定部２１が設けられており、貨物測定ボックス２９には「書籍・荷物」用の３次元寸法測定部２１が設けられている。格納指示表示部２６は、貨物の測定開始を指示するものであり、利用者はこの指示を確認することで、発送しようとする貨物の大きさに応じた貨物測定ボックス２８又は貨物測定ボックス２９を選択して該貨物をその中に入れる。
【００１５】
次に、３次元寸法測定部２１の詳細について説明する。図３において、３次元寸法測定部２１は、３次元測定台２１１と、強化ガラスを用いたテーブル２１２と、測定ゲート２１３と、Ｈ軸（高さ）発光素子２１４と、Ｈ軸（高さ）受光センサ２１５と、Ｗ軸（幅）発光素子２１６と、Ｗ軸（幅）受光センサ２１７と、エンコーダ２１８とを備えて構成されている。テーブル２１２は、貨物７の大きさ（高さ、幅、奥行）及び重量を測定するものであり、貨物７の大きさが測定ゲート２１３で測定され、重量がテーブル２１２内に設けられた重量測定部２４で測定される。重量測定部２４には例えば圧力センサが用いられ、その出力がＣＰＵ１０に取り込まれる。測定ゲート２１３は、図示のように四角の枠状に形成されており、高さ方向の一方の辺にＨ軸発光素子２１４が設けられ、対向する他方の片にＨ軸受光センサ２１５が設けられている。また、測定ゲート２１３の幅方向の一方の辺にＷ軸発光素子２１６が設けられ、対向する他方の片にＷ軸受光センサ２１７が設けられている。測定ゲート２１３は、テーブル２１２に対して図の矢印Ａ方向及びＢ方向に前後移動する。すなわち、３次元測定台２１１に内蔵されたモータとギア機構（図示略）によって、テーブル２１２上に載置される貨物７の奥行方向に前後移動する。測定ゲート２１３の移動に用いられるモータの回転（回転方向を含む）はモータコントロール部２２によって制御され、モータコントロール部２２の動作は３次元測定台動作コントロール部２３によって制御される。測定ゲート２１３の移動距離はエンコーダ２１８によって計測される。
【００１６】
Ｈ軸発光素子２１４及びＨ軸受光センサ２１５は、測定ゲート２１３の高さ方向の長さと略同程度の長さに形成されている。また、Ｗ軸発光素子２１６及びＷ軸受光センサ２１７は、測定ゲート２１３の幅方向の長さと略同程度の長さに形成されている。Ｈ軸受光センサ２１５はＨ軸発光素子２１４から出力される光を検出し、Ｗ軸受光センサ２１７はＷ軸発光素子２１６から出力される光を検出する。貨物７がＨ軸発送素子２１４からの光を遮ることで、Ｈ軸受光センサ２１５の出力より貨物７の高さ方向の長さを測定できる。また、貨物７がＷ軸発光素子２１６からの光を遮ることで、Ｗ軸受光センサ２１７の出力より貨物７の幅方向の長さを測定できる。さらに測定ゲート２１３を移動させることで、Ｈ軸受光センサ２１５の出力又はＷ軸受光センサ２１７の出力により貨物７の奥行方向の長さを測定できる。この場合、貨物７の高さ方向の長さや幅方向の長さが一定でなくても測定ゲート２１３を移動させることで、連続して得られるＨ軸受光センサ２１５の出力とＷ軸受光センサ２１７の出力により正確に測定することができる。すなわち、貨物７がいびつな形をしていても、それの寸法を正確に測定することができる。このようにして測定した貨物７の大きさ（高さ、幅、奥行）の測定値が上述した重量の測定値とともにＣＰＵ１０に取り込まれる。
【００１７】
次に、図２において、ＣＰＵ（中央処理装置）１０は、ロッカーシステム１全体を制御するものであり、メモリ１１に書き込まれたプログラムに従って動作する。記憶部１２は、カメラ４３で撮像された撮像データを記憶する。通信部１３は、インターネットなどのネットワークや公衆電話網（一般回線８）を通じてＣＰＵ１０と外部装置との間の双方向通信を行い、外部装置による遠隔制御を可能とする。すなわち、ロッカーシステム１のＣＰＵ１０は、外部装置からの指令に従って動作し、測定処理、決済処理、伝票作成処理、各種ボックスの施錠・開錠処理などを行う。決済・操作部４の表示部４１は、ロッカーシステム１を使用して貨物７を発送するための手順を説明するためのメッセージの表示に使用される。該メッセージは予めメモリ１１に格納されており、ＣＰＵ１０によって読み出され表示される。
【００１８】
扉制御部３５は、ＣＰＵ１０からの指令に従って、引受ボックス３の収納ボックス３１〜３４それぞれの扉の開閉を制御する。格納物検知部３６は、引受ボックス３の収納ボックス３１〜３４それぞれにおける貨物の有無を検知する。この検知結果はＣＰＵ１０に送られる。タッチパネル部４２は、決済・操作部４を操作するための各種入力を行うものである。カメラ４３は、ロッカーシステム１の利用者を撮像するためのものである。カメラ４３で撮像して得られた画像データは記憶部１２に記憶される。人体検知センサ５０は、ロッカーシステム１の利用者を検知するものである。ＣＰＵ１０は、人体検知センサ５０の出力に基づいて利用者を検知し、引受処理を開始する。帳票印字部４４は、お預り証兼領収書を印字するものである。この場合、上述したように、利用者控え用と運送業者発送用の２枚印字する。赤外線通信部４８は、赤外線通信機能を内蔵した携帯電話と赤外線を使用した双方向通信を行うためのものである。電波通信部４９は、ＩＣカード機能を内蔵した携帯電話と電波を使用した双方向通信を行うためのものである。
【００１９】
次に、上記構成のロッカーシステム１の動作について説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係るロッカーシステムの動作を示すフロー図である。まず、利用者がロッカーシステム１に近づくと人体検知センサ５０で検知し、表示部４１の画面を「初期画面」に切り替えて、画面表示（あるいは音声など）でシステムの利用方法をガイダンス（案内）する（ステップＳＴ１００）。なお、利用者がいない場合には表示（あるいは音声など）で「広告・宣伝など」に利用しても良い。初期画面から「利用種別選択」が可能であり、「利用種別すなわち書状を送るか荷物を送るか」のいずれかが選択されると、危険物投げ込みやいたずら防止などを目的とし、利用者の顔を中心とした画像をカメラ４３で撮像し、記憶部１２に保存する。顔写真画像は、利用時間、利用場所情報と一緒に保存することにより、利用者を特定する場合の重要な情報とすることができる。
【００２０】
次いで、利用者（差出人）を特定するため、利用者の氏名、住所、電話番号（携帯電話番号）などの個人情報と貨物（書状又は荷物）の送付先を特定するため、携帯電話に予め登録してある差出人及び受取人の個人情報を赤外線通信部４８又は電波通信部４９によって取り込む（ステップＳＴ１０１）。ここで、例えば、ＩＣカード機能内蔵の携帯電話を使用して個人情報をロッカーシステム１へデータ転送する場合、利用者の携帯電話のアドレス画面から「サブメニュー」、「赤外線送信」、「実行」ボタン押下〜「送信終了」を操作する。これにより携帯電話に登録されている個人情報がロッカーシステム１へ転送される。次に、受取人情報をロッカーシステム１へ転送するために、携帯電話の受取人アドレスから差出人情報同様の手段で受取人特定情報をロッカーシステム１へ転送する。これまでの操作を行うことにより差出人情報と受取人情報が特定できる。
【００２１】
次に、何を送付するかを特定することが必要となり、利用者は操作表示画面から書状・荷物などの種別を選択する。ロッカーシステム１には書状（軽量）用と書籍・荷物（中・重量）用の２つの３次元寸法測定部２１が設けられており、これらの３次元寸法測定部２１で書状、書籍・荷物の形状や寸法及び重量を測定する。例えば、種別選択画面の中から「書籍・荷物」が選択されると、２つの３次元寸法測定部２１のうち「書籍・荷物」用の３次元寸法測定部２１を選択し、それが設けられた貨物測定ボックス２９を開錠して扉を開ける（ステップＳＴ１０２）。利用者が、差出する「書籍・荷物」（以下、貨物７）を貨物測定ボックス２９内の指定範囲に置くと、「手を離してください」などの表示（あるいは音声出力）を行う。この表示を行った後、タッチパネル部４２にある確認ボタン（図示略）が押下されたかどうかを判定し（ステップＳＴ１０３）、確認ボタンが押下されなければ、押下されるまでこの処理を繰り返し、確認ボタンが押下されれば、貨物測定ボックス２９の扉を閉めた後、「書籍・荷物」用の３次元寸法測定部２１を動作させて、貨物７の形状や寸法及び重量を測定する（ステップＳＴ１０４）。なお、手を離したかどうかはロッカーシステム１内のタイマ（図示略）で行っても良いが、測定部２内の重量測定部２４からの重量データの上下変動値を検出して判断することが望ましい。
【００２２】
配送する貨物７の形状や寸法及び重量の測定を行った後、受取人特定情報から送り先エリアを確認し決定する（ステップＳＴ１０５）。送り先エリアを選択・決定した後、料金を計算する。すなわち、利用者の携帯電話から転送された差出人特定情報及び受取人特定情報と、３次元寸法測定部２１で測定した貨物７の形状や寸法及び重量と、予め定められた利用料金テーブルとから利用料金を算出する（ステップＳＴ１０６）。そして、算出した利用料金を差出人特定情報と受取人特定情報及び荷物情報などともに表示部４１に表示する（ステップＳＴ１０７）。これらの情報を利用者が確認すると、貨物測定ボックス２９の扉を開き、３次元寸法測定部２１から荷物を取り出すように表示（あるいは音声）で案内する。
【００２３】
次いで、決済を行うための案内を行う。すなわち、現金決済、カード決済、ＩＣカード内蔵の携帯電話による決済のうち、希望するサービスを選択するよう表示（あるいは音声）で案内する（ステップＳＴ１０８）。そして、現金が投入されたかどうか判定し（ステップＳＴ１０９）、現金が投入された場合は利用料金以上かどうかを判定する（ステップＳＴ１１０）。利用料金未満であれば料金不足情報を表示し（ステップＳＴ１１１）、利用料金以上であれば決済処理を行う（ステップＳＴ１１６）。一方、現金が投入されていない場合は、カードが挿入されたかどうか判定し（ステップＳＴ１１２）、カードが挿入された場合はカードの読み取りを行う（ステップＳＴ１１３）。カードの読み取りを行った後、決済処理を行う（ステップＳＴ１１６）。また、カードが挿入されていない場合はＩＣカード機能を内蔵した携帯電話かどうか判定し（ステップＳＴ１１４）、ＩＣカード機能を内蔵した携帯電話であれば決済処理を行う（ステップＳＴ１１６）。現金でもカードでも携帯電話でもなければ利用サービスを中止する（ステップＳＴ１１５）。
【００２４】
決済処理を行った後、空ボックス情報表示・選択を行う（ステップＳＴ１１７）。すなわち、貨物７の形状や寸法及び重量測定結果に基づき、預り貨物７が収納可能な最もサイズの小さい空収納ボックスの扉を開けるとともに、選択した収納ボックスを表示（あるいは音声）で案内する。ここで、該当する扉の近くに設けたランプ（図示略）を点滅させるようにしても良い。利用者はこの案内により、扉が開いた収納ボックスに貨物７を収納して扉を閉める。空ボックス情報表示・選択を行った後、帳票印字部４４からお預り証兼領収書を印字出力する（ステップＳＴ１１８）。ロッカーシステム１で預かった証として、引き受けた貨物７の形状、寸法（貨物の３辺＝縦・横・奥行寸法）及び重量、利用料金、利用日時、利用場所、問い合わせ情報や利用者を特定する氏名、住所、電話番号などや、受取人を特定する氏名、住所、電話番号などを印字出力する。前述したように、１つの引受処理において同じ内容の２枚の帳票（お預り証兼領収書と荷物用帳票）を印刷し、１枚は貨物と一緒に収納ボックスに入れるものであり、１枚は預り利用者の控えとして保管するものである。なお、利用者が預り控えが不要な場合には、印字枚数を選択するようにしても良い。また、これらの個人特有情報をさらに特定するために、利用者の顔写真を同帳票上に印字することも可能であり、個人情報保護を考慮し、２次元コード化、暗証コード化して印字出力することも可能であるようにシステム内で考慮しておくことが望ましい。
【００２５】
お預り証兼領収書を印字出力した後、現金決済かどうかを判定し（ステップＳＴ１１９）、現金決済であってつり銭があればつり銭排出口５１から排出する（ステップＳＴ１２０）。現金決済、カード決済又は携帯電話決済が終わった後、貨物７が入れられたロッカーの扉を施錠するために、暗証番号入力指示を表示（あるいは音声）で案内する（ステップＳＴ１２１）。暗証番号は、例えば印字出力したお預り証兼領収書に印字された荷物番号（図４の場合、Ａ９６３８５２）である。暗証番号が入力されたかどうか判定し（ステップＳＴ１２２）、暗証番号が入力された場合、確認ボタンが押下されたかどうか判定する（ステップＳＴ１２３）。暗証番号が入力された後、確認ボタンが押下された場合、扉を施錠する（ステップＳＴ１２４）。以上により、これで引受測定処理〜お預り証兼領収書発行処理〜ロッカーへの収納が終了する。
【００２６】
このように本実施の形態のロッカーシステム１によれば、貨物７を収納する収納容積の異なる複数の施錠機構を有する収納ボックス３１〜３４を備えるとともに、貨物７の形状や寸法及び重量を測定するための３次元寸法測定部２１を備え、３次元寸法測定部２１の測定結果から貨物７を収納できる最小容積の空き収納ボックスを選択するので、貨物７を発送するための引受けが可能となる。また、利用者が差し出す貨物７の大きさが小さいにも拘わらず、大きな空き収納ボックスを不用意に選択してしまうのを防止できるので、ロッカー収納スペースの効率を向上させることができる。また、持ち込まれた貨物７の形状や寸法及び重量の測定が終了するまでは、選択された収納ボックスを開錠しないので、貨物７を勝手に収納ボックスに入れられるのを防止できる。
【００２７】
なお、上記実施の形態では、１つの荷物に対する処理を行うものであったが、荷物の測定データから１つの収納ボックスに収納可能な容積から算出し、複数の荷物を１つの収納ボックスに収納するようにしても良い。このようにすることにより、さらにロッカー収納スペースの効率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、貨物を発送するための引受けができるとともに、差出された貨物の大きさに見合った収納容積の空き収納ボックスを選択することができるといった効果を有し、駅構内、駅構内移動通路、団地の集会所、マンションの入口などの共有スペースあるいは無人販売所等の場所に設置するロッカーなどへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るロッカーシステムの外観を示す斜視図
【図２】本発明の上記実施の形態に係るロッカーシステムの概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の上記実施の形態に係るロッカーシステムに用いられる３次元寸法測定部の構成を示す斜視図
【図４】本発明の上記実施の形態に係るロッカーシステムにおける印刷結果の一例であるお預り証兼領収書を示す図
【図５】本発明の上記実施の形態に係るロッカーシステムの動作を説明するためのフロー図
【図６】本発明の上記実施の形態に係るロッカーシステムの動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００３０】
１  ロッカーシステム
２  測定部
３  引受ボックス
４  決済・操作部
７  貨物
８  一般回線
１０  ＣＰＵ
１１  メモリ
１２  記憶部
１３  通信部
２１  ３次元寸法測定部
２２  モータコントロール部
２３  ３次元測定台動作コントロール部
２４  重量測定部
２６  格納指示表示部
３１〜３４  収納ボックス
４１  表示部
４２  タッチパネル部
４３  カメラ
４４  帳票印字部
４５  紙幣投入口
４６  硬貨投入口
４７  カード挿入口
４８  赤外線通信部
４９  電波通信部
５０  人体検知センサ
５１  つり銭排出口
２１１  ３次元測定台
２１２  テーブル
２１３  測定ゲート
２１４  Ｈ軸（高さ）発光素子
２１５  Ｈ軸（高さ）受光センサ
２１６  Ｗ軸（幅）発光素子
２１７  Ｗ軸（幅）受光センサ
２１８  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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