(57)【要約】【課題】カメラの係止が弛緩することのない雲台装置を提供することを目的とする。【解決手段】カメラ２３１は、カメラネジ２１２とカメラナット２３２により、歯車２１３がカメラ２３１に当接して螺合されている。固定金具２２１の対向ラック２２２、２２３を歯車２１３に噛み合わせた上で固定ビス２４１で固定金具２２１とナット２３３を螺合すると、カメラ２３１をカメラネジ２１２とカメラナット２３２の螺合が弛緩する方向に回転させても、歯車２１３に係合した固定金具２２１が同方向に回転するため、カメラネジ２１２とカメラナット２３２との螺合が弛緩することはない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール部と軸部と前記軸部の先端に設けられたカメラネジと前記軸部及び前記カメラネジの間に設けられた歯車とを一体で形成したボール軸と、
前記歯車と同じモジュールの値を持ち各々のピッチ線の距離を前記歯車のピッチ円直径より狭めた一対の対向したラックと前記対向したラックの中央部を中心とし前記歯車のピッチ角度以上の中心角を持った円弧状長穴とを一体で形成した固定金具とを有し、
前記ボール軸の前記カメラネジを前記歯車がカメラに当接するまで前記カメラに設けられたカメラナットに螺合させ、前記円弧状長穴が前記カメラに設けられたナット上に位置しかつ前記対向するラックが前記歯車と噛み合って係合するように前記固定金具を載置し、ビスが前記円弧状長穴を貫通して前記ナットに螺合することで前記固定金具を前記カメラに係止する雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等を懸架し、カメラを回転させてもカメラネジがゆるまない雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の雲台装置は、雲台にカメラを固定するためのカメラネジと、カメラネジに螺合した受け部を配置している（たとえば特許文献１参照）。図４は、従来の雲台装置の構成を示す。
【０００３】
図４において、ボール軸１０１に形成されたカメラネジ１０２には受け部１１１が螺合されている。カメラ（不図示）にはカメラナット（不図示）が一体で形成されており、カメラが受け部１１１に当接するまでカメラネジ１０２をカメラナットに螺合した後、受け部１１１をカメラ側に移動するように逆回転で加圧させ、カメラの係止弛緩を防止していた。
【特許文献１】特開平１０−２８８８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、カメラの大きさに対し、カメラネジ径が極端に小さいため、カメラを持って回転すると、カメラネジが簡単にゆるみ、カメラの係止が弛緩するという課題を有していた。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑み、カメラの係止が弛緩することのない雲台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の雲台装置は、ボール部と軸部と軸部の先端に設けられたカメラネジと軸部及びカメラネジの間に設けられた歯車とを一体で形成したボール軸と、歯車と同じモジュールの値を持ち各々のピッチ線の距離を歯車のピッチ円直径より狭めた一対の対向したラックと対向したラックの中央部を中心とし歯車のピッチ角度以上の中心角を持った円弧状長穴とを一体で形成した固定金具とを有し、ボール軸のカメラネジを歯車がカメラに当接するまでカメラに設けられたカメラナットに螺合させ、円弧状長穴がカメラに設けられたナット上に位置しかつ対向するラックが歯車と噛み合って係合するように固定金具を載置し、ビスが円弧状長穴を貫通してナットに螺合することで固定金具をカメラに係止する。本構成によって、カメラネジの回転を、カメラに係止した対向ラックと歯車の噛み合わせによって拘束する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の雲台装置によれば、簡単な構成で、弛緩のないカメラ固定を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、車載用監視カメラを車内に固定するための雲台装置を例にとって説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態における雲台装置の部品構成図を示している。ケース本体２０１は説明のため一部を切断している。図１において、ボール部２１１ａに軸部２１１ｂが、軸部２１１ｂの中心軸の延長線がボール部２１１ａの中心を通るように設けられることで、ボール軸２１１が形成されている。軸部２１１ｂの先端にはカメラネジ２１２が設けられ、軸部２１１ｂとカメラネジ２１２との間には、軸部２１１ｂの中心軸に垂直な平面上に歯車２１３が一体で形成されている。
【００１０】
図２は、固定金具２２１の詳細構成を示す図である。固定金具２２１は、歯車２１３と噛み合う２つの対向するラック２２２及びラック２２３を、その端部で接続した板状の金具である。言い換えると固定金具２２１は、コの字形状の板状金具であり、その開口部２２５付近に対向するラック２２２及びラック２２３を有している。固定金具２２１は、本実施の形態ではバネ用ステンレス鋼板で一体で形成されている。ラック２２２及びラック２２３は、歯車２１３と同じモジュールの値を持ち、ラック２２２のピッチ線とラック２２３のピッチ線との距離は、歯車２１３のピッチ円直径よりわずかに短く、２つのラックの中央２２６に歯車２１３が位置したときに、開口部２２５が若干広がることにより２つのラックの歯が共に歯車２１３の歯に噛み合って挟持するようになっている。こうすることで、歯車２１３と２つのラックとが噛み合ったときのバックラッシに相当する遊びは皆無となる。ラック２２２及びラック２２３の歯数は、歯車２１３の歯数よりも少なく、最低限、ラックの中央で歯車２１３と噛み合うのに必要なだけの歯があればよい。
【００１１】
固定金具２２１上には、さらに円弧状長穴２２４（以下、円弧長穴と略す）が設けられている。円弧長穴２２４は、対向するラック２２２及び２２３の中央２２６を中心とし、歯車２１３のピッチ角度以上の中心角を持った円弧を中心とするような長穴である。本実施の形態では、２つのラックの間の空間と円弧長穴２２４とが連結している構成を示しているが、独立して構成されていてもよい。
【００１２】
カメラ２３１は、カメラナット２３２とナット２３３とを有している。固定ビス２４１は、円弧長穴２２４を貫通してナット２３３と螺合することで固定金具２２１をカメラ２３１に固定する。懸架金具２５１は取付穴２５２を用い、車のサンバイザーフックに共締めされて車体天井に固定される（不図示）。また、固定ビス２６１がケース本体２０１上部のナット２０２に羅合することで、雲台全体を車体天井に固定する。また、カメラネジ２１２がカメラナット２３２に螺合することにより、カメラ２３１が車体天井に懸架されるように構成している。以上のように構成された本発明の実施の形態における雲台装置の作用を図２及び図３を用い、説明する。
【００１３】
図３は本発明の実施の形態における雲台装置およびカメラ２３１の上面図で、説明のために雲台装置のうち歯車２１３よりも上部については切断して略し、固定部のみを拡大表示している。カメラ２３１は、カメラネジ２１２とカメラナット２３２（破線で表示）により、歯車２１３がカメラ２３１に当接した状態で螺合されている。一般的に、ネジとナットの加工は、タップやダイス等により機械加工されるが、ネジ螺旋の始端と終端とを規定することは困難であり、始端と終端を規定していないネジとナットを螺合した場合、両者の相対的な角度は、個々の部品を組み合せて初めて判明する。図３では、歯車２１３の時計１２時位置は歯車の谷を指しているが、ネジ螺旋の加工の状態によっては山の場合もあり、その中間の場合もある。対向するラック２２２及びラック２２３を歯車２１３に噛み合わせると、両ラックのピッチ線の間隔を歯車２１３のピッチ円径より狭めていることと、バネ用ステンレス鋼板で形成しているので、固定金具２２１は歯車２１３を挟み込むようにして係合する。円弧長穴２２４は、歯車２１３のピッチ角度以上の中心角を持った円弧形状であるため、歯車２１３の歯の山谷がどの位置にあっても、歯車２１３に固定金具２２１を噛み合わせたときに必ず円弧長穴２２４をナット２３３の上に位置させることができ、固定金具２２１はナット２３３を塞ぐことはない。この状態で固定ビス２４１（不図示）を固定金具２２１の円弧長穴２２４を貫通してナット２３３に螺合させ、固定金具２２１をカメラ２３１に確実に固定する。すると、カメラ２３１をカメラネジ２１２とカメラナット２３２の螺合が弛緩する方向に回転させても、カメラ２３１に固定した固定金具２２１がボール軸２１１と一体に形成された歯車２１３と係合しているため、ボール軸２１１がカメラ２３１と一体となってケース本体２０１の中で同方向に回転する。したがって、カメラネジ２１２とカメラナット２３２の螺合が弛緩することはない。
【００１４】
なお、本実施の形態においては、ボール軸２１１、カメラネジ２１２及び歯車２１３を一体で形成しているが、個々の部品をカシメや圧入で一体化しても、同じ効果が得られることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明にかかる雲台装置は、弛緩のないカメラ固定を、簡単な構成で実現できるため、振動による負荷がかかる車載用の雲台装置としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１における雲台装置の部品構成図
【図２】固定金具２２１の詳細構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態における雲台装置の上面図
【図４】従来の雲台装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００１７】
１０１  ボール軸
１０２  カメラネジ
１１１  受け部
２０１  ケース本体
２０２  ナット
２１１  ボール軸
２１１ａ  ボール部
２１１ｂ  軸部
２１２  カメラネジ
２１３  歯車
２２１  固定金具
２２２  ラック
２２３  ラック
２２４  円弧長穴
２２５  開口部
２２６  対向するラックの中央
２３１  カメラ
２３２  カメラナット
２３３  ナット
２４１  固定ビス
２５１  懸架金具
２５２  取付穴
２６１  固定ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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