(57)【要約】【課題】  腰の弱い薄手の合成樹脂製による包装部材であっても、当該包装部材の折り込みが厚手の包装部材を使ったのと同じような腰の強さを付与することができ、これによって角折り包装が正確かつスムーズに行なえるようにする。【解決手段】  食品搬送機構上に載せた成形食品Ｐの下方より突き上げ機構部２１で上方に配してある包装部材Ｑと共に当該成形食品Ｐを包装機構部１に上昇移送する。該包装機構部１は、突き上げ機構部２１の突き上げ移動により成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材Ｐを外向き湾曲状に角折りするよう内周を外側へ湾曲した弧状開口枠による折り込み型２４を備える。また、折り込み型２４の湾曲壁面側には包装部材Ｐの外向きに湾曲した外側面を負圧によって曲線状に保持するための吸着機構部２５を付設する。【選択図】          図６
2007030883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品搬送機構上に載せられた成形食品の下方より突き上げ機構部で上方に配してある包装部材と共に当該成形食品を包装機構部に上昇移送させる食品包装装置であって、包装機構部は、突き上げ機構部の突き上げ移動により成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材を外向き湾曲状に角折りさせるよう内周を外側へ湾曲させた弧状開口枠による折り込み型を備えていることを特徴とする食品包装装置。
【請求項２】
前記折り込み型の湾曲壁面側には包装部材の外向きに湾曲した外側面を負圧によって曲線状に保持する吸着機構部を付設して成る請求項１記載の食品包装装置。
【請求項３】
前記包装機構部は、前記吸着機構部によって包装部材を保持した状態で成形食品を折り込み包装可能とするよう当該折り込み型の下部開口側で横折包装用および一方側底折包装用の折り込み板をスライド移動可能として成る折り込みスライド機構部を含む請求項１または請求項２記載の食品包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寿司、おにぎり等の食品においてシャリを自動的に握り成形するための米飯成形機、さらには寿司ロボット、おにぎりロボット、サンドイッチロボット等に使用可能とした食品成形機に係り、特に食品成形装置により、例えば酢等で味付けしたシャリを所定の大きさと形状に自動成形された握り寿司等を例えば透明フィルムシート状の包装部材によって折り込みながら自動包装するための自動化された食品包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ターンテーブルの周回方向に沿って形成された複数の成形孔のうちの一つに対向すべく、当該ターンテーブルの上方に米飯成形装置が配置され、ターンテーブルの間欠回転に対応して一定ずつ供給された定量シャリを各成形孔順に成形するものとしてある。そして、定量シャリによる成形食品を載せるための各搬送用板をガイド枠とガイド板に沿って平面略楕円形状に間欠回転されるよう駆動用スプロケットにより無端環状に連結された機構を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、搬送用板から移載装置によって食品包装装置の突き上げ機構部に引き渡された後、突き上げ機構部の突き上げ移動により、上方に配してある包装部材と共に当該成形食品を包装機構部の直線状に形成された開口枠による折り込み型内周位置に移送させてから成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材を角折りさせることで自動包装されるものとしてある。このとき、従来では、内包される成形食品の形状と包装部材の腰の強さと折り込み機構とにより成り行きで折り線が決定されるものであった。
【特許文献１】特開平８−１３１１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の食品包装装置では、折り込み型の４つの内周は全て直線状に形成されているため、当該折り込み型を通して成形食品の外周下方へ包装部材を折り込んだ際、薄い合成樹脂製による包装部材の折り込み部分に腰が無いことで、常に正確に折り込むことが困難なものとなる。このため、例えば寿司、おにぎり、サンドイッチ等の軟質な成形食品の包装部材による角折包装に際し、当該成形食品を圧潰変形させてしまい、製品としての外観を損なう等の虞れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑みなされたもので、例えば寿司、おにぎり、サンドイッチ等の軟質な成形食品の包装機構部における折り込み型内周による包装部材の角折りに際し、腰の弱い薄手の合成樹脂製による包装部材であっても、当該包装部材の折り込みが厚手の包装部材を使ったのと同じような腰の強さを付与することができ、これによって角折り包装が正確かつスムーズに行なわれ、当該成形食品を圧潰変形させることなく確実に自動包装することができる食品包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、食品搬送機構上に載せられた成形食品の下方より突き上げ機構部で上方に配してある包装部材と共に当該成形食品を包装機構部に上昇移送させる食品包装装置であって、包装機構部は、突き上げ機構部の突き上げ移動により成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材を外向き湾曲状に角折りさせるよう内周を外側へ湾曲させた弧状開口枠による折り込み型を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記折り込み型の湾曲壁面側には包装部材の外向きに湾曲した外側面を負圧によって曲線状に保持する吸着機構部を付設して成るものとすることができる。
【０００８】
さらに、前記包装機構部は、前記吸着機構部によって包装部材を保持した状態で成形食品を折り込み包装可能とするよう当該折り込み型の下部開口側で横折包装用および一方側底折包装用の折り込み板をスライド移動可能として成る折り込みスライド機構部を含むものとすることができる。
【０００９】
以上のように構成された本発明に係る食品包装装置にあって、弧状開口枠による折り込み型は、突き上げ機構部により成形食品を、上方に配してある包装部材と共に包装機構部の折り込み型内に上昇移送させた際に、当該包装部材を成形食品の上面側から左右前後にかけて外向き湾曲状に角折りさせる。
【００１０】
また、吸着機構部は、包装部材の外向き湾曲状に角折りされている外側面を負圧によって曲線状に保持させ、この状態で包装部材を直角方向に折り込むことで当該包装部材の腰を強くさせる。しかも、折り込みスライド機構部における折り込み板のスライド移動による成形食品の底面側の角折状の折り込み包装を容易にさせる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば寿司、おにぎり、サンドイッチ等の軟質な成形食品の包装機構部における折り込み型内周による包装部材の角折りに際し、腰の弱い薄い合成樹脂製による包装部材であっても、当該包装部材の折り込みが厚手の包装部材を使ったのと同じような腰の強さを付与することができ、これによって角折り包装が正確かつスムーズに行なわれ、当該成形食品を圧潰変形させることなく確実に自動包装することができる。
【００１２】
すなわち、これは本発明が、食品搬送機構上に載せられた成形食品の下方より突き上げ機構部で上方に配してある包装部材と共に当該成形食品を包装機構部に上昇移送させる食品包装装置であって、包装機構部は、突き上げ機構部の突き上げ移動により成形食品の上面側から左右前後面にかけて包装部材を外向き湾曲状に角折りさせるよう内周を外側へ湾曲させた弧状開口枠による折り込み型を備えているからであり、これにより、成形食品の上面側から左右前後面にかけての包装部材による角折包装に際し、薄い合成樹脂製による包装部材の腰の弱さに依らずに当該包装部材の折り込みが正確かつスムーズに行なわれ、しかも成形食品を圧潰変形させて製品としての外観を損なうというようなことなく確実に角折状態となるように自動包装することができる。
【００１３】
また、折り込み型の湾曲壁面側には包装部材の外向きに湾曲した外側面を負圧によって曲線状に保持する吸着機構部を具備すれば、より一層正確かつスムーズに角折り包装が可能となる。
【００１４】
さらに、包装機構部は、前記吸着機構部によって包装部材を保持した状態で成形食品を折り込み包装可能とするよう当該折り込み型の下部開口側で横折包装用および一方側底折包装用の折り込み板をスライド移動可能として成る折り込みスライド機構部を含むので、成形食品の底面側における横折包装および底折包装に際し、内包される成形食品の形状と包装部材の腰の弱さに左右されずに当該成形食品を確実に自動包装することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号１は、本発明に係る食品包装装置における包装機構部であり、該包装機構部１は、図１に示すように、例えばシャリやおにぎり等の成形食品Ｐを搬送駒１１に載せて巡回移動させるものとした材料搬送機構４の搬送路に沿って、その上側に設置された複数の成形食品送り用ローラを備えた投入用ホッパー付きの食品供給機構２と、上型、下型、左右挟持型それぞれを備えた食品成形機構３とに対し互いに隣接した状態で設置されている。
【００１６】
材料搬送機構４は、図４に示すように、架台上に設置された平面略楕円形状のガイドレールに沿って平面略楕円形状の搬送路を巡回移動可能にし且つ磁石５を備え、送り機構部によって一定ピッチで駆動させるようにした搬送リンク機構部７と、搬送リンク機構部７上に設置された遮蔽固定板１３と、遮蔽固定板１３上に載置され且つ搬送リンク機構部７の磁石５によって磁気結合された状態で平面略楕円形状の搬送路を巡回移動可能とすべく磁石６を備えた搬送駒１１とから概ね構成されている。また、この搬送駒１１は、搬送リンク機構部７のリンク体に対応して縦長六角形状に形成され、その中央には、食品成形機構３における略Ｈ型形状の下型、および包装機構部１における突き上げ機構部２１の平面略Ｈ型形状の突き上げヘッド２２を貫通させるための略Ｈ型形状の孔部１２が穿孔形成されている。
【００１７】
包装機構部１は、図２、図３、図４に示すように、平面略Ｈ型形状を呈し且つ四つの先端部にはそれぞれアングル枠状の保持枠が立設されて成る突き上げヘッド２２を昇降移動可能にした突き上げ機構部２１を材料搬送機構４の下方側に設け、材料搬送機構４の上方側には、矩形枠状に形成され且つ角部が成形食品Ｐの側面に対向するように配した包装部材Ｑの台座２３と、台座２３上方に設置した内周を外側へ湾曲させた弧状開口枠による折り込み型２４とを備えてある。この包装部材Ｑとしては、熱シール可能な透明フイルムシート材によって形成されている。
【００１８】
そして、図５に示すように、成形食品Ｐを載せて材料搬送機構４の搬送路を巡回移動可能とした搬送駒１１に形成されている成形食品押上用の略Ｈ型形状の孔部１２に突き上げ機構部２１の突き上げヘッド２２を貫通させて、上方に配してある包装部材Ｑと共に成形食品Ｐを弧状開口枠による折り込み型２４内に上昇移送させることで成形食品Ｐの上面側から左右前後側面にかけて包装部材Ｑの角端部側から外向き湾曲状に角度９０°角折りさせるものとしてある。
【００１９】
また、図６に示すように、折り込み型２４の互いに対向する左右の湾曲壁面側および後述する折り込み板２６ｃ位置に対応する後方の湾曲壁面側には、包装部材Ｑの外向きに湾曲した状態に角折りされた外側対向面を負圧によって保持するための吸着機構部２５を付設し、折り込み型２４の下部開口側においては、図３に示すように、包装部材Ｑの横折包装用および一方側底折包装用の折り込み板２６ａ、２６ｂ、２６ｃをスライド移動可能として成る折り込みスライド機構部２６を設けてあり、前記吸着機構部２５によって包装部材Ｑを曲線状に保持した状態で折り込みスライド機構部２６により成形食品Ｐを折り込み包装可能とするようにしてある。
【００２０】
この横折包装用の折り込みスライド機構部２６は、図４〜図６に示すように、折り込み型２４の左右側から折り込み開口側へ向けて一対のノズル筐体２５ａの下側で水平スライド可能とした一対の折り込み板２６ａ、２６ｂによって形成され、この折り込み板２６ａ、２６ｂの先端側は次第に幅狭となることで、突き上げ機構部２１における略Ｈ型形状の突き上げヘッド２２の左右側から内側へ向けて次第に幅狭となる凹部２２ａに互いに合致対応するようにしてある。また、一方側底折包装用の折り込みスライド機構部２６は、一対のノズル筐体２５ａに挟まれた折り込み型２４の下部開口側で一端側から水平スライド可能とした折り込み板２６ｃによって形成され、この折り込み板２６ｃは、成形食品Ｐ側面を角折包装した状態の包装部材Ｑの一方側の角部に対向するように配置されている。
【００２１】
吸着機構部２５は、図２、図４（ｂ）、図６に示すように、折り込み型２４の互いに対向する壁面の上側に設けられた矩形筐体状の一対のノズル筐体２５ａによって形成され、両ノズル筐体２５ａに接続されている分岐チューブ２５ｂを介して真空ポンプ２５ｃに接続されている。そして、ノズル筐体２５ａの側面に中央の溝条を介して形成された上下一対の吸引口２５ｄを、突き上げ機構部２１の突き上げヘッド２２に載って包装部材Ｑと共に折り込み型２４内に突き上げられて成形食品Ｐ側面を外向き湾曲状に角折包装した状態の包装部材Ｑの左右側面および後側面にそれぞれ対向するようにしてある。
【００２２】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明すると、先ず、成形食品Ｐを載せて材料搬送機構４の搬送路を巡回移動する搬送駒１１の定位置停止状態において、図５に示すように、成形食品押上用の略Ｈ型形状の孔部１２に突き上げ機構部２１の突き上げヘッド２２を貫通させて、上方に配してある包装部材Ｑと共に成形食品Ｐを弧状開口枠による折り込み型２４内に上昇移送させる。このとき、包装された成形食品Ｐは折り込みスライド機構部２６によって咬持された状態で、成形食品Ｐの上面側から左右前後側面にかけて包装部材Ｑの角端部側から外向き湾曲状に角度９０°角折りされる。このように弧状開口枠による折り込み型２４でもって外向き湾曲した状態で包装部材を直角方向に折り込むことで当該包装部材の腰を強くさせる。こうして成形食品Ｐは搬送駒１１から包装機構部１の折り込み型２４内に直接移送させられる。
【００２３】
そして、真空ポンプ２５ｃを作動させて吸着機構部２５におけるノズル筐体２５ａの吸引口２５ｄからの負圧によって、包装部材Ｑの外向きに湾曲した状態に角折りされた左右対向面および後側面を曲線状に保持し、折り込み型２４の下部開口側における折り込みスライド機構部２６の横折包装用の折り込み板２６ａ、２６ｂを互いに近接する方向にスライド移動させることで包装部材Ｑは横折り込みされてから、突き上げ機構部２１の突き上げヘッド２２が下降移動される。
【００２４】
次いで、折り込みスライド機構部２６の一方側底折包装用の折り込み板２６ｃを、一対のノズル筐体２５ａに挟まれた折り込み型２４の下部開口側で一端側から水平スライドさせることで包装部材Ｑの一方側の角部が成形食品Ｐの底面側に折り込まれる。このとき、包装部材Ｑの左右対向面および後側面は、ノズル筐体２５ａの吸引口２５ｄからの負圧によって常に曲線状に保持されている。
【００２５】
その後、真空ポンプ２５ｃを停止させて吸着機構部２５におけるノズル筐体２５ａの吸引口２５ｄによる包装部材Ｑの吸着を停止させると同時に、折り込みスライド機構部２６の横折包装用の折り込み板２６ａ、２６ｂを互いに後方へ退避させる。
【００２６】
そして、折り込み包装後の成形食品Ｐを折り込み型２４位置から包装部材Ｑのヒートシール部２７（図１、図２に示す）に移送させる。このとき、折り込み型２４の開口縁端部によって成形食品Ｐ側面で外向き湾曲状に角折した状態の包装部材Ｑの他方側の角部が成形食品Ｐの底面側に折り込まれると共に、包装部材Ｑの重合端Ｑ１がヒートシール２７によって溶着される（図７参照）。
【００２７】
ところで、成形食品Ｐの底面側における横折包装および底折包装に際し、弧状開口枠よりなる折り込み型２４によって包装部材Ｑが外向き湾曲状に角折りされるが、さらに、包装部材Ｑの外向き湾曲状に角折りされている外側面を負圧によって曲線状に保持させ、この状態で包装部材Ｑを直角方向に折り込むことで当該包装部材Ｑの腰を一層強くさせることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における食品成形装置の概略を示す斜視図である。
【図２】同じく食品包装装置の概略を示す斜視図である。
【図３】同じく食品包装装置の概略を示す平面図である。
【図４】食品包装装置の動作説明を示し、（ａ）は搬送駒の定位置停止状態を示す一部切欠平面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ断面図である。
【図５】食品包装装置における突き上げ機構部の動作説明を示し、（ａ）は突き上げ機構部の包装部材までの上昇途中を示す平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は突き上げ機構部が折り込み型内に突入した状態を示す平面図、（ｄ）はその側面図である。
【図６】同じく食品包装装置における包装機構部の吸着機構部および折り込み型を上方側から見た場合の平面図である。
【図７】同じく成形食品の包装状態を示すもので、（ａ）は包装後の状態の平面図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）中のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｐ      成形食品
Ｑ      包装部材
１      包装機構部
２      食品供給機構
３      食品成形機構
４      材料搬送機構
５、６  磁石
７      搬送リンク機構部
１１    搬送駒
１２    孔部
１３    遮蔽固定板
２１    突き上げ機構部
２２    突き上げヘッド
２３    台座
２４    折り込み型
２５    吸着機構部
２６    折り込みスライド機構部
２７    ヒートシール部
【図１】
2007030883.tif 000003
【図２】
2007030883.tif 000004
【図３】
2007030883.tif 000005
【図４】
2007030883.tif 000006
【図５】
2007030883.tif 000007
【図６】
2007030883.tif 000008
【図７】
2007030883.tif 000009