(57)【要約】【課題】出力トルク変動を効果的に抑制しつつ、触媒を早期暖機することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、ポート噴射弁及び筒内噴射弁の少なくとも一方から燃料が供給される内燃機関に対して、触媒を暖機させるための制御を行う。具体的には、ディザ制御手段は、リーン燃焼とリッチ燃焼とが交互に切り替わるように燃料噴射量を変更させるディザ制御を行う。また、噴射制御手段は、ディザ制御の実行の際に、リッチ燃焼を行う気筒に対して、筒内噴射を行うと共に、吸気行程においてポート噴射を行う。これにより、リッチ燃焼時に発生する出力トルクを抑制することができる。よって、上記した内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を抑制しつつ、触媒を早期暖機することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポート噴射弁及び筒内噴射弁の少なくとも一方から燃料が供給される内燃機関に対して、排気通路上に設けられた触媒を暖機させるための制御を行う内燃機関の制御装置であって、
リーン燃焼とリッチ燃焼とが交互に切り替わるように燃料噴射量を変更させるディザ制御を行うディザ制御手段と、
前記ディザ制御の実行の際に、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記筒内噴射弁を制御することによって筒内噴射を行うと共に、前記ポート噴射弁を制御することによって吸気行程においてポート噴射を行う噴射制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記噴射制御手段は、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量を筒内噴射させると共に、前記リッチ燃焼時に噴射すべき燃料噴射量と前記リーン燃焼に噴射すべき燃料噴射量との差分に対応する燃料噴射量をポート噴射させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記噴射制御手段は、要求点火遅角量が所定値以下である場合には、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記ポート噴射弁を制御することによってポート噴射を行うと共に、前記筒内噴射弁を制御することによって排気行程において筒内噴射を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記噴射制御手段は、要求点火遅角量が所定値以下である場合には、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量をポート噴射させると共に、前記リッチ燃焼に噴射すべき燃料噴射量と前記リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量との差分に対応する燃料噴射量を前記排気行程において筒内噴射させることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記要求点火遅角量が所定値以下である場合に、前記排気通路においてターボ過給機の上流側と下流側とをバイパスさせるバイパス通路上に設けられたウエストゲートバルブを、開く方向に制御する手段を更に有することを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒を早期暖機させるための制御を行う内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関の始動後などにおいて、排出ガス浄化用の触媒を活性化温度にまで温度上昇させる触媒暖機制御が行われている。例えば、特許文献１には、リーン燃焼による酸素供給、及びリッチ燃焼による可燃分（ＣＯ（一酸化炭素））供給を行う触媒暖機制御（噴射ディザ制御）が記載されている。このような制御を実行することによって、触媒内におけるＣＯの酸化反応が増加し、この酸化反応による発熱で触媒が加熱されることによって触媒の暖機が促進される。
【０００３】
また、特許文献２には、吸気行程噴射と圧縮行程噴射とを行う（即ち気筒内に弱成層を形成する）ことで、触媒にＣＯを供給することにより触媒暖機制御を行う技術が記載されている。更に、特許文献３には、圧縮行程噴射と膨張行程噴射によりＣＯとＯ２とを同時に供給する技術が記載されている。その他にも、特許文献４及び５に、本発明に関連のある技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８８６６３号公報
【特許文献２】特開平１１−３２４７６５号公報
【特許文献３】特開２００１−３０４０１６号公報
【特許文献４】特開２００１−１０７７９０号公報
【特許文献５】特開平９−２７３４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された技術では、リーン燃焼時における出力トルクと、リッチ燃料時における出力トルクとの間に出力トルク差が生じ、触媒暖機制御を実行した際に出力トルク変動が発生してしまう場合があった。また、特許文献２乃至５に記載された技術でも、このような出力トルク変動などを抑制しつつ、適切に触媒暖機制御を実行することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、出力トルク変動を効果的に抑制しつつ、触媒を早期暖機することが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点では、内燃機関の制御装置は、ポート噴射弁及び筒内噴射弁の少なくとも一方から燃料が供給される内燃機関に対して、排気通路上に設けられた触媒を暖機させるための制御を行う内燃機関の制御装置は、リーン燃焼とリッチ燃焼とが交互に切り替わるように燃料噴射量を変更させるディザ制御を行うディザ制御手段と、前記ディザ制御の実行の際に、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記筒内噴射弁を制御することによって筒内噴射を行うと共に、前記ポート噴射弁を制御することによって吸気行程においてポート噴射を行う噴射制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記の内燃機関の制御装置は、ポート噴射弁及び筒内噴射弁の少なくとも一方から燃料が供給される内燃機関に対して、排気通路上に設けられた触媒を暖機させるための制御を行う装置である。具体的には、ディザ制御手段が、リーン燃焼とリッチ燃焼とが交互に切り替わるように燃料噴射量を変更させるディザ制御を行うことによって、触媒を暖機させる。更に、噴射制御手段は、ディザ制御の実行の際に、リッチ燃焼を行う気筒に対して、筒内噴射弁を制御することによって筒内噴射を行うと共に、ポート噴射弁を制御することによって吸気行程においてポート噴射を行う。また、噴射制御手段は、リッチ燃焼を行う気筒に対しては、筒内噴射のみを行う。このように燃料噴射した場合、リッチ燃焼を行う気筒においては、吸気行程においてポート噴射した燃料は実質的に燃焼には寄与せず、筒内噴射した燃料のみが燃焼に寄与する。そのため、リッチ燃焼時における出力トルクの発生を抑制することができる。したがって、上記した内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を抑制しつつ、触媒を早期暖機することが可能となる。
【０００９】
上記の内燃機関の制御装置の一態様では、前記噴射制御手段は、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量を筒内噴射させると共に、前記リッチ燃焼時に噴射すべき燃料噴射量と前記リーン燃焼に噴射すべき燃料噴射量との差分に対応する燃料噴射量をポート噴射させる。
【００１０】
この態様では、噴射制御手段は、リッチ燃焼を行う気筒に対して、リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量を筒内噴射し、リッチ燃焼時に噴射すべき燃料噴射量とリーン燃焼に噴射すべき燃料噴射量との差分に対応する燃料噴射量をポート噴射する。この場合、リッチ燃焼される気筒においては、出力トルクを発生するような燃焼に寄与することとなる筒内噴射される燃料噴射量は、リーン燃焼される際に筒内噴射される燃料噴射量と概ね同一である。したがって、リッチ燃焼時の出力トルクとリーン燃焼時の出力トルクとが概ね同一となる。したがって、上記した内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制することが可能となる。
【００１１】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記噴射制御手段は、要求点火遅角量が所定値以下である場合には、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記ポート噴射弁を制御することによってポート噴射を行うと共に、前記筒内噴射弁を制御することによって排気行程において筒内噴射を行う。
【００１２】
この態様では、噴射制御手段は、要求点火遅角量が所定値以下である場合には、リッチ燃焼を行う気筒に対して、筒内噴射と吸気行程におけるポート噴射を行う代わりに、ポート噴射と、排気行程における筒内噴射とを行う。この場合には、点火時期を大きく遅角させる必要がないため、低負荷時における燃費などを優先するために、ポート噴射をベースとして噴射制御を実行する。このように燃料噴射した場合、リッチ燃焼を行う気筒においては、筒内噴射した燃料は出力トルクを発生するような燃焼にはほとんど寄与せず、そのまま排出され、ポート噴射した燃料のみが出力トルクを発生するような燃焼に寄与する。そのため、上記した内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御時における燃費を確保しつつ、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を抑制することが可能となる。
【００１３】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記噴射制御手段は、要求点火遅角量が所定値以下である場合には、前記リッチ燃焼を行う気筒に対して、前記リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量をポート噴射させると共に、前記リッチ燃焼に噴射すべき燃料噴射量と前記リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量との差分に対応する燃料噴射量を前記排気行程において筒内噴射させる。
【００１４】
この態様では、噴射制御手段は、リッチ燃焼を行う気筒に対して、リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量をポート噴射し、リッチ燃焼に噴射すべき燃料噴射量とリーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量との差分に対応する燃料噴射量を排気行程において筒内噴射する。この場合、リッチ燃焼される気筒においては、出力トルクを発生する燃焼に寄与することとなるポート噴射される燃料噴射量は、リーン燃焼される際にポート噴射される燃料噴射量と概ね同一である。そのため、リッチ燃焼時の出力トルクとリーン燃焼時の出力トルクとが概ね同一となる。したがって、上記した内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制することが可能となる。
【００１５】
上記の内燃機関の制御装置において好適には、前記要求点火遅角量が所定値以下である場合に、前記排気通路においてターボ過給機の上流側と下流側とをバイパスさせるバイパス通路上に設けられたウエストゲートバルブを、開く方向に制御する手段を更に有する。これにより、リッチ燃焼時において、ターボ過給機のタービン回転数の上昇が抑制されるため、出力トルクの上昇を抑制することができる。したがって、上記の内燃機関の制御装置によれば、ディザ制御時の出力トルク変動を効果的に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１７】
［全体構成］
まず、本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用されたシステムの全体構成について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両の構成を示す概略図である。なお、図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１９】
車両は、主に、エアクリーナ（ＡＣ）２と、吸気通路３と、ターボ過給機４と、インタークーラ（ＩＣ）５と、スロットルバルブ６と、サージタンク７と、エンジン（内燃機関）８と、排気通路１８と、バイパス通路１９と、ウエストゲートバルブ２０と、三元触媒２１と、吸気圧センサ３１と、水温センサ３２と、酸素センサ３３と、アクセル開度センサ３４と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）５０と、を備える。
【００２０】
エアクリーナ２は、外部から取得された空気（吸気）を浄化して、吸気通路３に供給する。吸気通路３中には、ターボ過給機４のコンプレッサ４ａが配設されており、吸気はコンプレッサ４ａの回転によって圧縮される（過給される）。更に、吸気通路３中には、吸気を冷却するインタークーラ５と、エンジン８に供給する吸気量を調整するスロットルバルブ６が設けられている。スロットルバルブ６は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号によって制御される。
【００２１】
スロットルバルブ６を通過した吸気は、吸気通路３上に形成されたサージタンク７内に一旦貯蔵された後、エンジン８が有する複数の気筒（不図示）内に流入する。エンジン８は、供給された吸気と燃料とを混合した混合気を気筒内で燃焼することによって動力を発生する。エンジン８は、例えばガソリンエンジンやデーゼルエンジンなどによって構成される。エンジン８内における燃焼により発生した排気ガスは、排気通路１８に排出される。なお、エンジン８における燃料の点火時期や燃料噴射量の制御は、ＥＣＵ５０によって行われる。
【００２２】
ここで、図２を参照してエンジン８の具体的な構成について説明する。エンジン８は、主に、ポート噴射弁９と、筒内噴射弁１０と、気筒（シリンダ）１１ａと、点火プラグ１２と、吸気弁１３ａと、排気弁１３ｂと、を有する。なお、図２においては、説明の便宜上、１つの気筒１１ａのみを示しているが、実際にはエンジン８は複数の気筒１１ａを有している。
【００２３】
ポート噴射弁９は、吸気通路３上に設けられており、吸気通路３中に燃料を噴射するインジェクタである。筒内噴射弁１０は、気筒１１ａに設けられており、気筒１１ａの燃焼室１１ｂ内に直接燃料を噴射するインジェクタである。ポート噴射弁９、及び筒内噴射弁１０は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号によって制御される。即ち、ＥＣＵ５０によって、燃料の噴射制御が実行される。
【００２４】
気筒１１ａの燃焼室１１ｂには、吸気通路３より吸気が供給されると共に、上記したポート噴射弁９及び筒内噴射弁１０の少なくとも一方から燃料が供給される。燃焼室１１ｂ内では、点火プラグ１２の点火により着火されることによって、供給された吸気と燃料との混合気が燃焼される。この場合、燃焼によってピストン１１ｃが往復運動し、この往復運動がコンロッド１１ｄを介してクランク軸（不図示）に伝達され、クランク軸が回転する。なお、点火プラグ１２は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号によって制御される。即ち、ＥＣＵ５０によって、点火時期の制御が実行される。
【００２５】
更に、燃焼室１１ｂには、吸気弁１３ａと排気弁１３ｂが設けられている。吸気弁１３ａは、開閉することによって、吸気通路３と燃焼室１１ｂとの導通／遮断を制御する。また、排気弁１３ｂは、開閉することによって、排気通路１８と燃焼室１１ｂとの導通／遮断を制御する。
【００２６】
ここで、ポート噴射弁９による燃料噴射（ポート噴射）と、筒内噴射弁１０による燃料噴射（筒内噴射）との作用・効果の違いについて簡単に説明する。ポート噴射によれば、燃焼室１１ｂからある程度離れた位置に燃料を噴射するため、筒内における燃料を均質にすることができる。そのため、ポート噴射は、燃焼性に優れており、低負荷における燃費に優れていると言える。一方、筒内噴射（筒内成層噴射）によれば、燃焼室１１ｂに直接燃料を噴射しているため、点火プラグ１２付近に燃料を集めて点火することができる。そのため、筒内噴射は、リーン限界や遅角限界などにおいて有利であると言える。即ち、筒内噴射を行った場合には、ポート噴射を行った場合と比較すると、点火時期をより大きく遅角することができる。
【００２７】
図１に戻って、車両が有するその他の構成要素について説明を行う。
【００２８】
エンジン８より排出された排気ガスは、排気通路１８に設けられたターボ過給機４のタービン４ｂを回転させる。このようなタービン４ｂの回転トルクが、過給機４内のコンプレッサ４ａに伝達されて回転することによって、ターボ過給機４を通過する吸気が圧縮される（過給される）。
【００２９】
排気通路１８には、ターボ過給機４の上流側と下流側とをバイパスさせるバイパス通路１９が接続されている。このバイパス通路１９上には、ウエストゲートバルブ２０が設けられている。ウエストゲートバルブ２０が閉であるときには、排気ガスは過給機４に流入し、バイパス通路１９には流れない。逆に、ウエストゲートバルブ２０が開であるときには、排気ガスは、図１中の矢印１０５で示すようにバイパス通路１９にも流れる。そのため、コンプレッサ４ａの回転数の上昇が抑制される。即ち、ターボ過給機４による過給が抑えられる。このようなウエストゲートバルブ２０の開度などの制御は、ＥＣＵ５０によって行われる。
【００３０】
また、排気通路１８上には、排気ガスを浄化する機能を有する三元触媒２１が設けられている。具体的には、三元触媒２１は、白金やロジウムなどの貴金属を活性成分とした触媒であり、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）などを除去する機能を有する。また、三元触媒２１は、その温度に応じて排気ガスの浄化能力が変化する。詳しくは、三元触媒２１が活性温度付近の温度にあるときに排気ガスの浄化能力が高くなる。そのため、冷間始動時などにおいては、三元触媒２１の温度を活性温度にまで上昇させる必要がある。なお、以下では、三元触媒２１のことを単に「触媒」とも呼ぶ。
【００３１】
吸気圧センサ３１は、サージタンク７に設けられており、吸入空気量を検出する。水温センサ３２は、エンジン８を冷却する冷却水の温度を検出し、酸素センサ３３は、排気通路１８上に設けられており、排気ガス中の酸素濃度を検出する。また、アクセル開度センサ３４は、運転者によるアクセル開度を検出する。これらのセンサが検出した検出値は、検出信号としてＥＣＵ５０に供給される。
【００３２】
ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＡ／Ｄ変換器などを含んで構成される。ＥＣＵ５０は、車両内の各種センサから供給される出力に基づいて、車両内の制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、三元触媒２１を早期暖機させるための制御を行う。詳しくは、ＥＣＵ５０は、空燃比がリッチとリーンとに交互に切り替わるように燃料噴射量を変更する制御（以下、「ディザ制御」と呼ぶ。）を実行する。言い換えると、ＥＣＵ５０は、燃料噴射量をジグザグ状に増減させることによって、リッチ噴射とリーン噴射とを交互に実行する。このような制御を実行するのは、三元触媒２１内におけるＣＯの酸化反応を増加させて、この酸化反応による発熱で三元触媒２１を加熱することによって、三元触媒２１の暖機を促進させるためである。
【００３３】
更に、本実施形態では、ＥＣＵ５０は、上記したディザ制御を実行している際に、リーン燃焼時における出力トルクと、リッチ燃料時における出力トルクとの間に生じる出力トルク差を抑制するための制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ５０は、ディザ制御時に、ポート噴射及び筒内噴射を制御することによって、ディザ制御に起因する出力トルク変動を抑制する。このように、ＥＣＵ５０は、本発明における内燃機関の制御装置として機能する。具体的には、ＥＣＵ５０は、ディザ制御手段及び噴射制御手段として動作する。
【００３４】
［ディザ制御］
次に、本実施形態に係るディザ制御の基本概念について説明する。
【００３５】
本実施形態では、冷間始動時に、三元触媒２１を早期暖機させるためにディザ制御を実行する。具体的には、リッチ噴射とリーン噴射とが交互に切り替わるように制御を行う。更に、本実施形態では、ディザ制御を実行している際に、リーン燃焼時における出力トルクと、リッチ燃料時における出力トルクとの間に生じる出力トルク差を抑制するための制御を実行する。このような出力トルク差は、基本的には、リッチ燃焼時に噴射する燃焼噴射量と、リーン燃焼時に噴射する燃料噴射量との差に起因するものと考えられる。本実施形態では、ディザ制御を実行する際に、リッチ燃焼時に噴射すべき燃焼噴射量、及びリーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量を変更せずに、ポート噴射及び筒内噴射を制御する噴射制御を実行することによって、上記したような出力トルク変動を抑制する。
【００３６】
また、本実施形態では、上記したディザ制御を行う際に、三元触媒２１を早期暖機させるために点火時期を遅角させるべき量（以下、「要求点火遅角量」と呼ぶ。）が所定値より大きい場合と、要求点火遅角量が所定値以下である場合とで、異なる噴射制御を実行する。具体的には、要求点火遅角量が所定値より大きい場合には、点火遅角しやすい筒内噴射をベースとしたディザ制御（以下、「筒内噴射時ディザ制御」と呼ぶ。）を行う。一方、要求点火遅角量が所定値以下である場合には、低負荷時における燃費などを優先するために、ポート噴射をベースとしたディザ制御（以下、「ポート噴射時ディザ制御」と呼ぶ。）を行う。なお、筒内噴射時ディザ制御及びポート噴射時ディザ制御については、詳細は後述する。
【００３７】
図３は、本実施形態に係るディザ制御を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ５０が所定の周期で繰り返し実行する。
【００３８】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ５０は、ディザ制御要求があるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、三元触媒２１が暖機しているか否かなどを判定する。ディザ制御要求がある場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進み、ディザ制御要求がない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理は当該フローを抜ける。
【００３９】
ステップＳ１０２では、ディザ制御を行う際に、空燃比をリッチとリーンとに振る際の振り幅（以下、「ディザ噴射振幅量」と呼ぶ。）を設定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、マップなどを参照して、触媒温度に基づいてディザ噴射振幅量を設定する。図４は、ディザ噴射振幅量を設定する際に用いるマップの一例を示している。図４は、横軸に触媒温度を示し、縦軸にディザ噴射振幅量を示している。マップによれば、触媒温度が低いほど大きな値を有するディザ噴射振幅量が決定され、触媒温度が高いほど小さな値を有するディザ噴射振幅量が決定される。
【００４０】
図３に戻って説明を行う。上記したステップＳ１０２の処理が終了すると、処理はステップＳ１０３に進む。
【００４１】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ５０は、冷間始動時のアイドル時において点火遅角暖機要求があるか否かを判定する。言い換えると、ＥＣＵ５０は、冷間始動時のアイドル時において、要求点火遅角量が所定値より大きいか否かを判定する。ここで、要求点火遅角量の求め方について、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、点火時期（横軸）と排気温度（縦軸）との関係の一例を示しており、図５（ｂ）は、触媒温度（横軸）から要求点火遅角量（縦軸）を求めるために用いるマップの一例を示している。図５（ａ）より、点火時期が遅角されるほど排気温度が上昇することがわかる。このように排気温度が上昇した場合には、触媒温度も上昇するものと考えられる。よって、このような点火時期と触媒温度との関係を考慮すると、図５（ｂ）に示すようなマップが作成される。図５（ｂ）に示すマップによれば、触媒温度が低いほど大きな要求点火遅角量が求められ、触媒温度が高いほど小さな要求点火遅角量が求められる。
【００４２】
図３に戻って説明を行う。要求点火遅角量が所定値より大きい場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進む。この場合には、触媒温度が低い温度にあると考えられる。そのため、触媒温度を大きく上昇させる必要があるため、点火時期を比較的大きく遅角させることが望ましい。よって、ステップＳ１０４では、ＥＣＵ５０は、点火遅角しやすい筒内噴射をベースとしてディザ制御（筒内噴射時ディザ制御）を実行する。言い換えると、筒内噴射を実行した場合にはポート噴射を実行した場合と比較すると点火時期を大きく遅角させることができるため、即ち筒内噴射を実行した場合には点火遅角させても失火などが生じにくいため、要求点火遅角量が所定値より大きい場合には、筒内噴射をベースとした筒内噴射時ディザ制御を実行する。なお、筒内噴射時ディザ制御の詳細は後述する。そして、処理は当該フローを抜ける。
【００４３】
一方、要求点火遅角量が所定値以下である場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０５に進む。この場合には、触媒温度が比較的高い温度にある（活性温度にまでは達していないものとする）と考えられる。そのため、触媒温度を大きく上昇させる必要はないので、点火時期をそれほど大きく遅角させる必要はない。よって、ステップＳ１０５では、ＥＣＵ５０は、低負荷時における燃費などを優先するために、筒内噴射の代わりにポート噴射をベースとしてディザ制御（ポート噴射時ディザ制御）を実行する。なお、ポート噴射時ディザ制御の詳細は後述する。そして、処理は当該フローを抜ける。
【００４４】
［筒内噴射時ディザ制御］
次に、本実施形態に係る筒内噴射時ディザ制御について説明する。
【００４５】
図３において説明したように、冷間始動時のアイドル時において点火遅角暖機要求がある場合には、即ち要求点火遅角量が所定値より大きい場合には、筒内噴射時ディザ制御を実行する。つまり、点火遅角させても失火などが生じる可能性が低い筒内噴射をベースとしたディザ制御を実行する。
【００４６】
具体的には、本実施形態では、ディザ制御の実行の際にリッチ燃焼を行う気筒１１ａに対して、筒内噴射弁１０を制御することによって筒内噴射を行うと共に、ポート噴射弁９を制御することによって吸気行程においてポート噴射を行う。一方、ディザ制御の実行の際にリーン燃焼を行う気筒１１ａに対しては、筒内噴射のみを行う。このように燃料噴射した場合、リッチ燃焼を行う気筒１１ａにおいては、吸気行程においてポート噴射した燃料は出力トルクを発生する燃焼にはほとんど用いられず、筒内噴射した燃料のみが出力トルクを発生する燃焼に用いられると考えられる。即ち、筒内噴射時ディザ制御を行った場合に発生される出力トルクは、筒内噴射した燃料の燃焼に起因するものであると言える。したがって、本実施形態に係る筒内噴射時ディザ制御によれば、筒内における空燃比をリッチに確保しつつ、リッチ燃焼時における出力トルクの発生を抑制することができる。よって、ディザ制御を行った際に生じ得る出力トルク変動を抑制することが可能となる。
【００４７】
より詳しくは、リッチ燃焼を行う気筒１１ａに対して、リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量（以下、「リーン噴射量」と呼ぶ。）を筒内噴射すると共に、リッチ燃焼時に噴射すべき燃料噴射量（以下、「リッチ噴射量」と呼ぶ。）とリーン噴射量との差分に対応する燃料噴射量を吸気行程においてポート噴射する（以下、この噴射量を「ポート噴射量」と呼ぶ。）。即ち、リッチ燃焼時とリーン燃焼時とで、筒内噴射する燃料噴射量を同一にし、リッチ燃焼時には、空燃比をリッチにするだけの燃料噴射量をポート噴射量する。前述したように、吸気行程においてポート噴射した燃料は出力トルクを発生する燃焼にはほとんど寄与せず、筒内噴射した燃料のみが出力トルクを発生する燃焼に寄与する。よって、上記した噴射制御によれば、ディザ制御におけるリッチ燃焼時及びリーン燃焼時において筒内噴射される燃料噴射量が同一であるため、リッチ燃焼時の出力トルクは、リーン燃焼時の出力トルクと概ね同一となる。したがって、本実施形態に係る筒内噴射時ディザ制御によれば、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制することが可能となる。
【００４８】
次に、図６乃至図９を参照して、筒内噴射時ディザ制御について具体的に説明する。
【００４９】
図６は、筒内噴射時ディザ制御時に設定する点火時期を説明するための図である。図６は、横軸に空燃比（Ａ／Ｆ）を示し、縦軸に点火時期を示している。また、直線５６は筒内噴射限界を示しており、直線５７はポート噴射限界を示している。これより、筒内噴射限界はポート噴射限界よりも遅角側に位置していることがわかる。即ち、筒内噴射を行った場合には、ポート噴射を行った場合よりも、点火遅角による失火が生じにくいと言える。筒内噴射時ディザ制御時には、筒内噴射を行うため、筒内噴射限界を考慮に入れて点火時期が設定される。例えば、筒内噴射時ディザ制御時には、符号５５で示す点火時期に設定される。この場合、筒内噴射限界に達しない程度まで遅角させた点火時期に設定される。なお、符号５５が示す空燃比はリッチ燃料時とリーン燃焼時とにおける平均の空燃比を示している。そのため、空燃比が概ねストイキとなっている。
【００５０】
図７は、筒内噴射時ディザ制御時における燃料噴射量と出力トルク（エンジントルク）を示す図である。図７（ａ）においは、符号６０で示すグラフは、筒内噴射のみを行うリーン燃焼を実行する際に噴射する燃料噴射量を示しており、符号６１で示すグラフは、筒内噴射のみを行うリッチ燃焼を実行する際に噴射する燃料噴射量（以下、このような噴射制御を行う場合を「第１の比較例」とも呼ぶ。）を示している。一方、符号６２で示すグラフは、筒内噴射とポート噴射とを行うリッチ燃焼を実行する際に噴射する燃料噴射量（本実施形態に係る噴射制御）を示している。この場合、符号６２ａで示す燃料噴射量がリッチ噴射量を示しており、符号６２ｂで示す燃料噴射量がリーン噴射量を示しており、符号６２ｃで示す燃料噴射量がポート噴射量を示している。前述したように、本実施形態では、リーン噴射量６２ｂを筒内噴射し、ポート噴射量６３ｃをポート噴射する。なお、リッチ噴射量６２ａは第１の比較例に係る噴射制御における燃料噴射量と同一であり、リーン噴射量６２ｂはリーン燃焼時に噴射する燃料噴射量と同一である。
【００５１】
図７（ｂ）は、上記した燃料噴射量で噴射制御を実行した際の出力トルクを示している。具体的には、符号６３で示す出力トルクは筒内噴射のみを行うリーン燃焼を実行した場合に得られた出力トルクであり、符号６４で示す出力トルクは筒内噴射のみを行うリッチ燃焼を実行した場合に得られた出力トルクであり、符号６５で示す出力トルクは筒内噴射とポート噴射とを行うリッチ燃焼を実行した場合に得られた出力トルクである。図７（ｂ）より、リーン燃焼を実行した場合と、筒内噴射のみを行うリッチ燃焼を実行した場合（第１の比較例に係る噴射制御を実行した場合）とを比較すると、出力トルクに比較的大きな差が生じていることがわかる。これは、筒内噴射した燃料噴射量の差に起因するものである。したがって、上記したリーン燃焼と、筒内噴射のみを行うリッチ燃焼とを交互に切り替えるディザ制御を行った場合には、出力トルク変動が生じることとなる。
【００５２】
これに対して、筒内噴射とポート噴射とを行うリッチ燃焼を実行した場合（本実施形態に係る噴射制御を実行した場合）と、リーン燃焼を実行した場合とを比較すると、出力トルクがほとんど変わらないことがわかる。よって、上記したリーン燃焼と、筒内噴射とポート噴射とを行うリッチ燃焼とを交互に切り替えるディザ制御を行った場合には、出力トルク変動がほとんど生じないと言える。これは、リッチ燃焼時とリーン燃焼時において、筒内噴射する燃料噴射量を同一にしたからである。
【００５３】
図８は、出力トルク変動を説明するための図である。図８は、横軸に空燃比（Ａ／Ｆ）を示し、縦軸に出力トルクを示している。曲線６９は、筒内噴射のみを実行したときにおける、出力トルクと空燃比との関係を示している。これより、空燃比がリッチになるほど、出力トルクが大きくなることがわかる。また、曲線６９上に位置する符号６６及び符号６７で示す点は、それぞれ、リーン燃焼時の出力トルク、及び筒内噴射のみを行うリッチ燃焼を実行したときの出力トルクを示している。また、曲線６９上に位置しない符号６８で示す点は、筒内噴射とポート噴射の両方を行うリッチ燃焼を実行したときの出力トルクを示している。これより、リーン燃焼を実行した場合と、筒内噴射のみを行うリッチ燃焼を実行した場合とを比較すると、比較的大きな出力トルク差が生じていることがわかる。これに対して、筒内噴射とポート噴射とを行うリッチ燃焼を実行した場合と、リーン燃焼を実行した場合とを比較すると、ほとんど出力トルク差が生じてないことがわかる。
【００５４】
図９は、本実施形態に係る筒内噴射時ディザ制御を示すフローチャートである。この処理は、図３に示すステップＳ１０４の処理において実行される。また、この処理はＥＣＵ５０によって実行される。
【００５５】
まず、ステップＳ４０１では、ＥＣＵ５０は、リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量（リーン噴射量）を設定する。この場合、ＥＣＵ５０は、図３に示すステップＳ１０２の処理で設定されたディザ噴射振幅量を考慮に入れて、リーン噴射量を設定する。ＥＣＵ５０は、リーン燃焼を行う気筒１１ａに対して、上記のように設定された燃料噴射量を筒内噴射させる制御を行う。そして、処理はステップＳ４０２に進む。
【００５６】
ステップＳ４０２では、ＥＣＵ５０は、リッチ燃焼時に噴射すべき燃料噴射量（リッチ噴射量）を設定する。この場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ４０１で設定されたリーン噴射量と、図３に示すステップＳ１０２の処理で設定されたディザ噴射振幅量と、を考慮に入れてリッチ噴射量を設定する。この場合、リッチ噴射量は、筒内噴射するリーン噴射量（ステップＳ４０１で決定された燃料噴射量）と、ポート噴射するポート噴射量とを加算した燃料噴射量となる。このように燃料噴射量が設定された場合、ＥＣＵ５０は、リッチ燃焼を行う気筒１１ａに対して、リーン噴射量を筒内噴射すると共に、ポート噴射量をポート噴射する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００５７】
以上の筒内噴射時ディザ制御によれば、要求点火遅角量が所定値より大きい場合に、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制しつつ、三元触媒２１を早期暖機することが可能となる。
【００５８】
［ポート噴射時ディザ制御］
次に、本実施形態に係るポート噴射時ディザ制御について説明する。
【００５９】
前述したように（図３参照）、冷間始動時のアイドル時において点火遅角暖機要求がない場合には、即ち要求点火遅角量が所定値以下である場合には、前述した筒内噴射時ディザ制御を行う代わりに、ポート噴射時ディザ制御を実行する。つまり、低負荷時における燃費などを優先するために、ポート噴射をベースとしてディザ制御を実行する。
【００６０】
具体的には、ディザ制御の実行の際に、リッチ燃焼を行う気筒１１ａに対して、ポート噴射弁９を制御することによってポート噴射を行うと共に、筒内噴射弁１０を制御することによって排気行程において筒内噴射（以下では、「筒内排気行程噴射」とも呼ぶ。）を行う。この場合、筒内排気行程噴射した燃料は、出力トルクを発生するような燃焼には用いられずに、そのまま排気通路１８に排出される。一方、ディザ制御の実行の際に、リーン燃焼を行う気筒１１ａに対してはポート噴射のみを行う。このように燃料噴射した場合、リッチ燃焼を行う気筒１１ａにおいては、筒内排気行程噴射した燃料は出力トルクを発生する燃焼にはほとんど寄与せず、ポート噴射した燃料のみが出力トルクを発生する燃焼に寄与する。そのため、本実施形態に係るポート噴射時ディザ制御によれば、筒内における空燃比をリッチに確保しつつ、リッチ燃焼時における出力トルクの発生を抑制することができる。したがって、ディザ制御を行った際に生じ得る出力トルク変動を抑制することが可能となる。
【００６１】
より詳しくは、リッチ燃焼を行う気筒１１ａに対して、リーン燃焼時に噴射するリーン噴射量をポート噴射すると共に、リッチ噴射量とリーン噴射量との差分に対応する燃料噴射量（以下、この噴射量を「筒内排気行程噴射量」と呼ぶ。）を筒内排気行程噴射する。即ち、リッチ燃焼時とリーン燃焼時とで、ポート噴射する燃料噴射量を同一にし、リッチ燃焼時には、空燃比をリッチにするだけの燃料噴射量を排気行程において筒内噴射量する。前述したように筒内排気行程噴射した燃料は出力トルクを発生する燃焼にはほとんど寄与せず、ポート噴射した燃料のみが出力トルクを発生する燃焼に寄与する。よって、上記した噴射制御によれば、ディザ制御におけるリッチ燃焼時及びリーン燃焼時においてポート噴射される燃料噴射量が同一であるため、リッチ燃焼時の出力トルクは、リーン燃焼時の出力トルクと概ね同一となる。したがって、本実施形態に係るポート噴射時ディザ制御によれば、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制することが可能となる。
【００６２】
次に、図１０乃至図１３を参照して、筒内噴射時ディザ制御について具体的に説明する。
【００６３】
図１０は、ポート噴射時ディザ制御の基本概念を説明するための図である。図１０は、吸気弁１３ａの開閉（符号７０で示すグラフ）、排気弁１３ｂの開閉（符号７１で示すグラフ）、及び４サイクル（符号７２で示すグラフ）のタイミングチャートを示している。この場合、吸気弁１３ａは吸気行程において開にされ、排気弁１３ｂは排気行程において開にされる。また、吸気行程の直前の時刻ｔ１１においてポート噴射が実行され、圧縮行程における時刻ｔ１２において燃料が点火される。本実施形態に係るポート噴射時ディザ制御では、排気行程の初期における時刻ｔ１３において筒内噴射を実行する、即ち筒内排気行程噴射を実行する。この場合、排気行程では排気弁１３ｂが開となっているため、筒内排気行程噴射された燃料は、排気通路１８からそのまま排出される。
【００６４】
図１１は、ポート噴射時ディザ制御時における燃料噴射量と出力トルク（エンジントルク）を示す図である。図１１（ａ）においは、符号８０で示すグラフは、ポート噴射のみを行うリーン燃焼を実行する際に噴射する燃料噴射量を示しており、符号８１で示すグラフは、ポート噴射のみを行うリッチ燃焼を実行する際に噴射する燃料噴射量（以下、このような噴射制御を行う場合を「第２の比較例」とも呼ぶ。）を示している。一方、符号８２で示すグラフは、ポート噴射と筒内排気行程噴射とを行うリッチ燃焼を実行する際に噴射する燃料噴射量（本実施形態に係る噴射制御）を示している。この場合、符号８２ａで示す燃料噴射量がリッチ噴射量を示しており、符号８２ｂで示す燃料噴射量がリーン噴射量を示しており、符号８２ｃで示す燃料噴射量が筒内排気行程噴射量を示している。前述したように、本実施形態では、リーン噴射量８２ｂをポート噴射し、筒内排気行程噴射量８３ｃを筒内排気行程噴射する。なお、リッチ噴射量８２ａは第２の比較例に係る噴射制御における燃料噴射量と同一であり、リーン噴射量８２ｂはリーン燃焼時に噴射する燃料噴射量と概ね同一である。
【００６５】
図１１（ｂ）は、上記した燃料噴射量で噴射制御を実行した際の出力トルクを示している。具体的には、符号８３で示す出力トルクはポート噴射のみを行うリーン燃焼を実行した場合に得られた出力トルクであり、符号８４で示す出力トルクはポート噴射のみを行うリッチ燃焼を実行した場合に得られた出力トルクであり、符号８５で示す出力トルクはポート噴射と筒内排気行程噴射とを行うリッチ燃焼を実行した場合に得られた出力トルクである。図１１（ｂ）より、リーン燃焼を実行した場合と、ポート噴射のみを行うリッチ燃焼を実行した場合（第２の比較例に係る噴射制御を実行した場合）とを比較すると、出力トルクに比較的大きな差が生じていることがわかる。これは、ポート噴射した燃料噴射量の差に起因するものである。したがって、上記したリーン燃焼と、ポート噴射のみを行うリッチ燃焼とを交互に切り替えるディザ制御を行った場合には、出力トルク変動が生じることとなる。
【００６６】
これに対して、ポート噴射と筒内排気行程噴射とを行うリッチ燃焼を実行した場合（本実施形態に係る噴射制御を実行した場合）と、リーン燃焼を実行した場合とを比較すると、出力トルクがほとんど変わらないことがわかる。よって、上記したリーン燃焼と、ポート噴射と筒内排気行程噴射とを行うリッチ燃焼とを交互に切り替えるディザ制御を行った場合には、出力トルク変動がほとんど生じないと言える。これは、リッチ燃焼時とリーン燃焼時において、ポート噴射する燃料噴射量を同一にしたからである。
【００６７】
図１２は、出力トルク変動を説明するための図である。図１２は、横軸に空燃比（Ａ／Ｆ）を示し、縦軸に出力トルクを示している。曲線８９は、ポート噴射のみを実行したときにおける、出力トルクと空燃比との関係を示している。これより、空燃比がリッチになるほど、出力トルクが大きくなることがわかる。また、曲線８９上に位置する符号８６及び符号８７で示す点は、それぞれ、リーン燃焼時の出力トルク、及びポート噴射のみを行うリッチ燃焼を実行したときの出力トルクを示している。また、曲線８９上に位置しない符号８８で示す点は、ポート噴射と筒内排気行程噴射の両方を行うリッチ燃焼を実行したときの出力トルクを示している。これより、リーン燃焼を実行した場合と、ポート噴射のみを行うリッチ燃焼を実行した場合とを比較すると、比較的大きな出力トルク差が生じていることがわかる。これに対して、ポート噴射と筒内排気行程噴射とを行うリッチ燃焼を実行した場合と、リーン燃焼を実行した場合とを比較すると、ほとんど出力トルク差が生じてないことがわかる。
【００６８】
図１３は、本実施形態に係るポート噴射時ディザ制御を示すフローチャートである。この処理は、図３に示すステップＳ１０５の処理において実行される。また、この処理はＥＣＵ５０によって実行される。
【００６９】
まず、ステップＳ５０１では、ＥＣＵ５０は、リーン燃焼時に噴射すべき燃料噴射量（リーン噴射量）を設定する。この場合、ＥＣＵ５０は、図３に示すステップＳ１０２の処理で設定されたディザ噴射振幅量を考慮に入れて、リーン噴射量を設定する。ＥＣＵ５０は、リーン燃焼を行う気筒１１ａに対して、上記のように設定された燃料噴射量をポート噴射させる制御を行う。そして、処理はステップＳ５０２に進む。
【００７０】
ステップＳ５０２では、ＥＣＵ５０は、リッチ燃焼時に噴射すべき燃料噴射量（リッチ噴射量）を設定する。この場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ５０１で設定されたリーン噴射量と、図３に示すステップＳ１０２の処理で設定されたディザ噴射振幅量と、を考慮に入れてリッチ噴射量を設定する。この場合、リッチ噴射量は、ポート噴射するリーン噴射量（ステップＳ５０１で決定された燃料噴射量）と、筒内排気行程噴射する筒内排気行程噴射量とを加算した燃料噴射量となる。このように燃料噴射量が設定された場合、ＥＣＵ５０は、リッチ燃焼を行う気筒１１ａに対して、リーン噴射量をポート噴射すると共に、筒内排気行程噴射量を筒内排気行程噴射する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００７１】
以上のポート噴射時ディザ制御によれば、要求点火遅角量が所定値以下である場合に、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制しつつ、三元触媒２１を早期暖機することが可能となる。また、ポート噴射時ディザ制御では基本的にはポート噴射を実行するため、ディザ制御時における燃費も確保することが可能となる。
【００７２】
［変形例］
次に、本発明の変形例に係る制御について説明する。変形例では、要求点火遅角量が所定値以下である場合に、前述したポート噴射時ディザ制御を実行すると共に、ウエストゲートバルブ２０を開く方向に制御する。こうするのは、リッチ燃焼時に、ターボ過給機４のタービン４ｂの回転数（以下、「タービン回転数」と呼ぶ。）の上昇を抑制することによって、出力トルクの上昇を抑制するためである。つまり、変形例に係る制御は、リッチ燃焼時においてタービン回転数の上昇に起因する出力トルクの上昇を抑制することによって、ディザ制御時の出力トルク変動を抑制するために行う。
【００７３】
ここで、図１４を参照して、変形例に係る制御の基本概念について説明する。
【００７４】
図１４（ａ）は、筒内排気行程噴射量（横軸）と排気温度（縦軸）との関係を示す図である。これより、筒内排気行程噴射量を大きくすると、排気温度が上昇することがわかる。また、図１４（ｂ）は、排気温度（横軸）とタービン回転数（縦軸）との関係を示す図である。これより、排気温度が上昇すると、タービン回転数が上昇することがわかる。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）によれば、筒内排気行程噴射量を大きくすると、排気温度が上昇して、タービン回転数が上昇することがわかる。このようにタービン回転数が上昇した場合には、吸入空気量も上昇するため、エンジン８の出力トルクが増加する傾向にある。
【００７５】
図１４（ｃ）は、ウエストゲートバルブ２０を閉にしたときの出力トルクと、ウエストゲートバルブ２０を開にしたときの出力トルクを示している。具体的には、図１４（ｃ）は横軸に時間を示し、縦軸に出力トルクを示している。また、実線で表した曲線９０はウエストゲートバルブ２０を閉にしたときの出力トルクを示し、破線で表した曲線９１はウエストゲートバルブ２０を開にしたときの出力トルクを示している。これより、ウエストゲートバルブ２０を開にした場合には、ウエストゲートバルブ２０を閉にした場合よりも、出力トルクが小さいことがわかる。こうなるのは、ウエストゲートバルブ２０を開にすることで、ターボ過給機４へ供給される排気ガス量が減少されてタービン回転数が減少し、ターボ過給機４による過給が抑制されるためである。以上より、変形例に係る制御においては、リッチ燃焼時に筒内排気行程噴射することよってタービン回転数が上昇してしまうことを抑制するために、ウエストゲートバルブ２０を開く方向に制御する。
【００７６】
図１５は、変形例に係る制御を示すフローチャートである。この処理は、前述したポート噴射時ディザ制御に係る処理（図１３参照）の代わりに、図３に示すステップＳ１０５の処理において実行される。この処理も、ＥＣＵ５０によって実行される。
【００７７】
なお、変形例に係る制御におけるステップＳ６０１、Ｓ６０２の処理は、前述したポート噴射時ディザ制御におけるステップＳ５０１、Ｓ５０２の処理と同一であるため（図１３参照）、その説明を省略する。ここでは、ステップＳ６０３の処理についてのみ説明する。
【００７８】
ステップＳ６０３では、ＥＣＵ５０は、ウエストゲートバルブ２０の開度（ウエストゲートバルブ開度）を設定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、図３に示すステップＳ１０２の処理で設定されたディザ噴射振幅量に応じて、ウエストゲートバルブ開度を設定する。例えば、ＥＣＵ５０は、ディザ噴射振幅量が大きいほど、ウエストゲートバルブ開度を大きく設定する。こうするのは、ディザ噴射振幅量が大きい場合には、筒内排気行程噴射量として大きな値が設定されるので、タービン回転数が上昇する傾向にあるからである。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００７９】
以上の変形例に係る制御によれば、リッチ燃焼時におけるタービン回転数の上昇を抑制することによって、ディザ制御時に発生し得る出力トルク変動を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両の構成を示す概略図である。
【図２】エンジンの概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係るディザ制御を示すフローチャートである。
【図４】ディザ噴射振幅量を設定する際に用いるマップを示す図である。
【図５】要求点火遅角量を求める方法を説明するための図である。
【図６】筒内噴射時ディザ制御時に設定する点火時期を説明するための図である。
【図７】筒内噴射時ディザ制御時における燃料噴射量と出力トルクを示す図である。
【図８】筒内噴射時ディザ制御時の出力トルク変動を説明するための図である。
【図９】筒内噴射時ディザ制御を示すフローチャートである。
【図１０】ポート噴射時ディザ制御の基本概念を説明するための図である。
【図１１】ポート噴射時ディザ制御時における燃料噴射量と出力トルクを示す図である。
【図１２】ポート噴射時ディザ制御時の出力トルク変動を説明するための図である。
【図１３】ポート噴射時ディザ制御を示すフローチャートである。
【図１４】変形例に係る制御の基本概念を説明するための図である。
【図１５】変形例に係る制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
３  吸気通路
４  ターボ過給機
６  スロットルバルブ
８  エンジン
９  ポート噴射弁
１０  筒内噴射弁
１１ａ  気筒
１２  点火プラグ
１３ａ  吸気弁
１３ｂ  排気弁
１８  排気通路
１９  バイパス通路
２０  ウエストゲートバルブ
２１  三元触媒
５０  ＥＣＵ
【図１】
2007332867.tif 000003
【図２】
2007332867.tif 000004
【図３】
2007332867.tif 000005
【図４】
2007332867.tif 000006
【図５】
2007332867.tif 000007
【図６】
2007332867.tif 000008
【図７】
2007332867.tif 000009
【図８】
2007332867.tif 000010
【図９】
2007332867.tif 000011
【図１０】
2007332867.tif 000012
【図１１】
2007332867.tif 000013
【図１２】
2007332867.tif 000014
【図１３】
2007332867.tif 000015
【図１４】
2007332867.tif 000016
【図１５】
2007332867.tif 000017