(57)【要約】【課題】  手動式搬送ローラに接続することで当該手動式搬送ローラ自体を電動式キャスターとして使用できるようにする。【解決手段】  移動可能な台車内に動力源３を装備し、手動式搬送ローラ１００に連結手段１４を介して連結する駆動台車体１１と、手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２に直結し、駆動台車体１１の動力源３から当該走行用ローラ１０２に自走動力を伝達する動力伝達体２１とを備える。動力伝達体２１は、動力源３にクラッチ６を介して連結する駆動側スプロケット２５と、手動式搬送ローラ１００に取り付ける従動側スプロケット２７と、両スプロケット２５，２７に巻架したリンクチェーン３８と、テンションアーム３３の一端側に設けたテイパータップ３１を回転してリンクチェーン３８の巻架張力を調整可能とするテンション側スプロケット３６とを備える。【選択図】      図３
2007030657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能とした台車内に動力源を装備し、手動式搬送ローラに連結手段を介して連結されるものとした動力供給用の駆動台車体と、手動式搬送ローラの走行用ローラの駆動軸に直結され、駆動台車体の動力源から当該走行用ローラに自走動力を伝達するものとした動力伝達体とを備えたことを特徴とする手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
【請求項２】
動力伝達体は、駆動台車体の動力源にクラッチを介して連結される駆動側スプロケットと、手動式搬送ローラの駆動軸に取り付けられる従動側スプロケットと、両スプロケットに巻架させたリンクチェーンと、テンションアームの一端側に設けたテイパータップを回転させることでリンクチェーンの巻架張力を調整可能とするよう当該テンションアームの他端側に設けたテンション側スプロケットとを備えて成る請求項１記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
【請求項３】
リンクチェーンは、手動式搬送ローラにおける前後に配されている駆動軸のいずれか一つに巻架され、他の駆動軸には伝達スプロケットを介して従動伝達させて成る請求項２記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
【請求項４】
テイパータップは、動力伝達体のケース壁面に形成された円形開口部に外側から嵌め込み係止されるようテーパー状の外周面を有すると共に、当該テイパータップの平側面にネジ孔を有し、該ネジ孔に対応して有底のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアームの当該ネジ孔側を円形開口部の内側からテイパータップのネジ孔に対向合致させ、外側から両ネジ孔にかけてネジをねじ込ませてある請求項２または３記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
【請求項５】
駆動側スプロケットの２列の歯部と従動側スプロケットの２列の歯部とのそれぞれに一対のリンクチェーンが互いに並列となるように巻架される請求項２乃至４のいずれか記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
【請求項６】
連結手段は、一端にパイプ状の一端取付部、他端にパイプ状の他端取付部それぞれを備えたコネクタプレートと、手動式搬送ローラにおける操作ハンドルが取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブと、駆動台車体に突設された取付孔を有する左右一対の駆動台リブと、駆動台車体のリブの取付孔、手動式搬送ローラのリブの取付孔それぞれに、一端取付部、他端取付部と共に貫挿される連結ロッドとを備えて成る請求項１乃至５のいずれか記載の手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば各種工場、工事現場等における重量物の搬出入や据え付け等に使用される手動式搬送ローラに接続して人力手動から機械動力式の制御走行に切替えることで、例えば人力移動では比較的に困難な場合や傾斜面を登坂する場合であっても無理なく運搬物を搬送可能にした手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種重量物の運搬には、図５に示すように、フレーム１０１の台部下面の四隅に走行用ローラ１０２が付設された手動式搬送ローラ１００を使用し、その上に各種の重量物を載置した状態で手動式搬送ローラ１００と共に移動させるものとしている。この手動式搬送ローラ１００は、フレーム１０１の台部の左右側に形成された両壁面に平行となるよう中央に形成された中央仕切面を介して前後左右四隅にローラ支承室が形成されており、該両壁面と中央仕切面との貫挿されたシャフトの左右対称位置において若干長目に穿設されたキー溝に沿って嵌り込ませるように例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ１０２をそれぞれ嵌着することで、ローラ支承室それぞれに走行用ローラ１０２が配置されている。
【０００３】
そして、フレーム１０１の台部にはターンテーブル１０３を回転自在に支承し、このターンテーブル１０３上に被搬送物Ｐが載置されるものとしてある。また、台部の前後の側壁面それぞれにおける左右対称位置には連繋リブ１０５が突設され、左右の連繋リブ１０５において互いに対向するように穿設された取付孔それぞれに、長尺な操作ハンドル１０６の先端に横向Ｕ字形に折曲した取付先端のＵ字形一端部分が正逆いずれかの方向からでも嵌挿できるようにしてある。これによってフレーム１０１の台部の前後側壁面のいずれか一方側に操作ハンドル１０６が取り付けられ、当該操作ハンドル１０６の他端におけるグリップ１０７を手で押したり引いたりすることで手動式搬送ローラ１００自体を人力にて移動させるものとしてある。
【０００４】
また、本発明者自身によって出願され特許登録となった特許文献１に開示されているように、台部下面に付設した走行用ローラを自動走行させる電動スピードローラと称される電動式キャスターが使用されることがあり、この電動式キャスターの内部には駆動用のモータを備え、その駆動力を任意に減速させて走行用ローラを従動回転させるように制御している。このように、従来では手動式搬送ローラと電動式キャスターとの併用により、サイズの大きな重量物を搬送させているのが実状である。
【特許文献１】特許第３０９９１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうしたことから、従来では手動式搬送ローラと電動式キャスターとを併用しているが、例えば手動式搬送ローラだけを使用するか、あるいは電動式キャスターだけを使用することも状況に応じて考えられる。また、この手動式搬送ローラだけを使用して重量物を搬送している際に、この手動式搬送ローラに替えて、電動式キャスターを使用する場合もある。しかしながら、このように手動式搬送ローラを電動式キャスターに交換したり、逆に電動式キャスターを手動式搬送ローラに交換するには、重量物を手動式搬送ローラ、電動式キャスターそれぞれの間で載せ替えなければならず、非常に面倒な作業が強いられるのであった。
【０００６】
一方、手動式搬送ローラ１００は人力によって手軽に操作使用できるから便利である反面、被運搬物が重量的に嵩張る場合には人力による搬送移動が困難となる場合があった。そのため、必要時に応じてこれに駆動源を組み入れることで動力走行できるようにする補助的な自走動力補助装置が求められていたのである。
【０００７】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、従来のように、例えば搬送すべき重量物を手動式搬送ローラ、電動式キャスターそれぞれの間で載せ替えることで、手動式搬送ローラを電動式キャスターに交換したり、逆に電動式キャスターを手動式搬送ローラに交換したりするという面倒な作業を行なう必要がなく、また、従来から一般的に使用されている手動式搬送ローラ自体に接続させることで当該手動式搬送ローラを電動式キャスターに変更したり、あるいは手動式搬送ローラ自体から取り外すことで電動式キャスターから元の手動式搬送ローラに復原したりすることのできる着脱自在な手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、例えば下面四隅側にキャスター２を有して、移動可能とした台車内に動力源３を装備し、手動式搬送ローラ１００に連結手段１４を介して連結されるものとした動力供給用の駆動台車体１１と、手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２の駆動軸１０４に直結され、駆動台車体１１の動力源３から当該走行用ローラ１０２に自走動力を伝達するものとした動力伝達体２１とを備えたものである。
また、動力伝達体２１は、駆動台車体１１の動力源３にクラッチ６を介して連結される駆動側スプロケット２５と、手動式搬送ローラ１００の駆動軸１０４に取り付けられる従動側スプロケット２７と、両スプロケット２５，２７に巻架させたリンクチェーン３８と、テンションアーム３３の一端側に設けたテイパータップ３１を回転させることでリンクチェーン３８の巻架張力を調整可能とするよう当該テンションアーム３３の他端側に設けたテンション側スプロケット３６とを備えて成るものとできる。
このとき、リンクチェーン３８は、手動式搬送ローラ１００における前後に配されている駆動軸１０４のいずれか一つに巻架され、他の駆動軸１０４には伝達スプロケット４１を介して従動伝達させて成るように構成することもできる。
テイパータップ３１は、動力伝達体２１のケース２２壁面に形成された円形開口部３０に外側から嵌め込み係止されるようテーパー状の外周面を有すると共に、当該テイパータップ３１の平側面にネジ孔を有し、該ネジ孔に対応して有底のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム３３の当該ネジ孔側を円形開口部３０の内側からテイパータップ３１のネジ孔に対向合致させ、外側から両ネジ孔にかけてネジ３２をねじ込ませてあるものとできる。
駆動側スプロケット２５の２列の歯部と前後一対の従動側スプロケット２７の２列の歯部とのそれぞれに一対のリンクチェーン３８が互いに並列となるように巻架されているものとできる。
連結手段１４は、一端にパイプ状の一端取付部１４Ａ、他端にパイプ状の他端取付部１４Ｂそれぞれを備えたコネクタプレート１４Ｃと、手動式搬送ローラ１００における操作ハンドル１０６が取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブ１０５と、駆動台車体１１に突設された取付孔を有する左右一対の駆動台リブ１２と、駆動台車体１１の駆動台リブ１２の取付孔、手動式搬送ローラ１００の連繋リブ１０５の取付孔それぞれに、一端取付部１４Ａ、他端取付部１４Ｂと共に貫挿される連結ロッド１３とを備えて成るものとできる。
【０００９】
以上のように構成された本発明に係る手動式搬送ローラ用の自走動力補助装置にあって、動力供給用の駆動台車体１１は、連結手段１４を介して手動式搬送ローラ１００に連結され、動力伝達体２１を介して手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２の駆動軸１０４に直結される。これにより駆動台車体１１の動力源３から走行用ローラ１０２に自走動力を伝達させる。
動力伝達体２１におけるテイパータップ３１は、動力伝達体２１内のリンクチェーン３８の巻架張力を調整させる。すなわち、テイパータップ３１のネジ３２の締付けトルクを若干緩くしてテイパータップ３１のテーパー状の外周面と円形開口部３０との圧接力を緩めた状態にしてから、テイパータップ３１を支点としてテンションアーム３３と共にテンション側スプロケット３６をリンクチェーン３８側へ回動させ、これによりリンクチェーン３８が押されて巻架張力を大きくさせる。逆に、テイパータップ３１を支点としてテンションアーム３３と共にテンション側スプロケット３６をリンクチェーン３８から離反する方向へ回動させることで、該テンション側スプロケット３６によるリンクチェーン３８への押圧力が開放されて巻架張力を小さくさせる。そして、リンクチェーン３８が任意の巻架張力に調整された位置で、テイパータップ３１のネジ３２の締付けトルクをきつくしてテイパータップ３１のテーパー状の外周面と円形開口部３０との圧接力を強めることによってテイパータップ３１を回動不能となる状態に固定させる。
また、連結手段１４は、コネクタプレート１４Ｃの一端に形成されたパイプ状の一端取付部１４Ａを、左右の駆動台リブ１２のそれぞれの取付孔間に位置付けしておいてから、一方の駆動台リブ１２から一端取付部１４Ａを経て他方の駆動台リブ１２に連結ロッド１３を貫挿することでコネクタプレート１４Ｃを一端取付部１４Ａ、駆動台リブ１２を介して駆動台車体１１側に連繋させる。
一方、コネクタプレート１４Ｃの他端部に形成されたパイプ状の他端取付部１４Ｂを、手動式搬送ローラ１００の左右一対の連繋リブ１０５から操作ハンドル１０６を取り外してから、両連繋リブ１０５の取付孔間にコネクタプレート１４Ｃの他端取付部１４Ｂを位置付けしておく。そして、一方の連繋リブ１０５から一端取付部１４Ｂを経て他方の連繋リブ１０５に連結ロッド１３を貫挿することで、コネクタプレート１４Ｃの他端取付部１４Ｂを手動式搬送ローラ１００側の連繋リブ１０５に連繋させ、これによって、連結手段１４を介して手動式搬送ローラ１００と駆動台車体１１とがタンデム状に連結される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来のように、搬送すべき重量物を状況に応じて手動式搬送ローラ、電動式キャスターそれぞれの間で載せ替えることで、手動式搬送ローラを電動式キャスターに交換したり、逆に電動式キャスターを手動式搬送ローラに交換したりするという面倒な作業を行なう必要がなく、手動式搬送ローラ自体に接続させることで当該手動式搬送ローラを電動式キャスターに変更したり、あるいは手動式搬送ローラ自体から取り外すことで電動式キャスターから元の手動式搬送ローラに復原したりすることができる。
【００１１】
すなわちこれは本発明が、移動可能とした台車内に動力源３を装備し、手動式搬送ローラ１００に連結手段１４を介して連結されるものとした動力供給用の駆動台車体１１と、手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２の駆動軸１０４に直結され、駆動台車体１１の動力源３から当該走行用ローラ１０２に自走動力を伝達するものとした動力伝達体２１とを備えたからであり、これにより、駆動台車体１１、動力伝達体２１それぞれの手動式搬送ローラ１００への連結によって当該手動式搬送ローラ１００自体を電動式キャスターとして使用することが可能となる。
【００１２】
また、動力伝達体２１は、駆動台車体１１の動力源３にクラッチ６を介して連結される駆動側スプロケット２５と、手動式搬送ローラ１００の駆動軸１０４に取り付けられる従動側スプロケット２７と、両スプロケット２５，２７に巻架させたリンクチェーン３８と、テンションアーム３３の一端側に設けたテイパータップ３１を回転させることでリンクチェーン３８の巻架張力を調整可能とするよう当該テンションアーム３３の他端側に設けたテンション側スプロケット３６とを備えて成るので、テイパータップ３１の回転により、動力伝達体２１内のリンクチェーン３８の巻架張力を容易に調整することができる。
【００１３】
テイパータップ３１は、動力伝達体２１のケース２２壁面に形成された円形開口部３０に外側から嵌め込み係止されるようテーパー状の外周面を有すると共に、当該テイパータップ３１の平側面にネジ孔を有し、該ネジ孔に対応して有底のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム３３の当該ネジ孔側を円形開口部３０の内側からテイパータップ３１のネジ孔に対向合致させ、外側から両ネジ孔にかけてネジ３２をねじ込ませてあるので、リンクチェーン３８が任意の巻架張力に調整された位置で、テイパータップ３１のネジ３２の締付けトルクをきつくすることで、円形開口部３０に対するテイパータップ３１のテーパー状の外周面の圧接力で当該テイパータップ３１自体を容易に固定させることができ、これによって、リンクチェーン３８の任意に調整された巻架張力を常に一定に維持しておくことができる。
【００１４】
駆動側スプロケット２５の２列の歯部と前後一対の従動側スプロケット２７の２列の歯部とのそれぞれに一対のリンクチェーン３８が互いに並列となるように巻架されているので、手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２への動力伝達体２１を介しての駆動台車体１１における動力源３の伝達トルクを向上させることができる。
【００１５】
連結手段１４は、一端にパイプ状の一端取付部１４Ａ、他端にパイプ状の他端取付部１４Ｂそれぞれを備えたコネクタプレート１４Ｃと、手動式搬送ローラ１００における操作ハンドル１０６が取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブ１０５と、駆動台車体１１の前部側に突設された取付孔を有する左右一対の駆動台リブ１２と、駆動台車体１１の駆動台リブ１２の取付孔、手動式搬送ローラ１００の連繋リブ１０５の取付孔それぞれに、一端取付部１４Ａ、他端取付部１４Ｂと共に貫挿される連結ロッド１３とを備えて成るので、手動式搬送ローラ１００と駆動台車体１１との連繋が容易に行える。特に、手動式搬送ローラ１００における操作ハンドル１０６が取り付けられる取付孔を有する左右一対の連繋リブ１０５を、駆動台車体１１の連繋に使用されるので、手動式搬送ローラ１００に対し余分な連繋部分を形成する必要がない。
【００１６】
また、リンクチェーン３８は、手動式搬送ローラ１００における前後に配されている駆動軸１０４のいずれか一つに巻架され、他の駆動軸１０４には伝達スプロケット４１を介して従動伝達させて成るようにすることで、リンクチェーン３８の巻架構成を簡素化でき、手動式搬送ローラ１００に対する連繋組み込みを容易に行うことができる。
【００１７】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項夫々において付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付したもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号１は、手動式搬送ローラ１００に連結される自走動力補助装置であり、該自走動力補助装置１は、図１に示すように、例えば下面四隅側にキャスター２を有して移動可能としたボックス状の台車内に動力源３を装備し、手動式搬送ローラ１００に後述する連結手段１４を介してタンデム状に連結されるものとした動力供給用の駆動台車体１１と、手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２の後述する駆動軸１０４に直結され、駆動台車体１１の動力源３から当該走行用ローラ１０２に自走動力を伝達するための動力伝達体２１とを備えて成る。
【００１９】
手動式搬送ローラ１００は、図５に示すように、平面が略矩形状を呈する偏平ボックスの開口部を下向きにしたフレーム１０１によって形成され、該フレーム１０１の略四隅側には、例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ１０２を支承し、フレーム１０１自体は、被搬送物Ｐを載置支持してその荷重に耐える例えば軽量で強固なアルミニウム合金等の金属材料によって形成されている。
【００２０】
すなわち、フレーム１０１の下面側には、互いに直交する仕切板で区画されることで四隅にローラ支承室が設けられている。そして、左右にローラ支承室を形成するための中央の仕切板と、該仕切板に対向するフレーム１０１の左右側壁面とに嵌挿されたシャフトが左右側壁面に配した軸受によって回転可能に支承され、シャフトの左右対称位置において若干長目に穿設されたキー溝に沿って嵌り込ませるように例えばウレタン樹脂等によって形成した走行用ローラ１０２をそれぞれ嵌着することで、フレーム１０１の下面側四隅のローラ支承室それぞれに走行用ローラ１０２が配置されるようにしてある。また、フレーム１０１上部の天板に、この天板に形成したピボット軸受を介して支承した回転軸、天板面に配したボールベアリング等によってターンテーブル１０３を回転自在に支承してある。このターンテーブル１０３上に載置される被搬送物Ｐは、フレーム１０１側部によって荷重が支持されるものとなり、またターンテーブル１０３自体は被搬送物Ｐに対して任意な方向でのフレーム１０１の相対的な位置合せを可能にしてある。
【００２１】
両シャフトの両端部には例えば断面で六角状の駆動軸１０４が一体形成されており、被搬送物Ｐを手動式搬送ローラ１００に載置した状態で微妙な搬送位置決めを行うに際し、左右いずれかの駆動軸１０４を廻すことで手動式搬送ローラ１００自体の前進乃至後進の微調整が行えるようにしてある。そして、フレーム１０１の前後の側壁面それぞれにおける左右対称位置には連繋リブ１０５が突設され、左右の連繋リブ１０５において互いに対向するように穿設された取付孔部それぞれに、長尺な操作ハンドル１０６の先端に横向Ｕ字形に折曲した取付先端部のＵ字形一端部分が正逆いずれかの方向からでも嵌挿できるようにしてあり、これによってフレーム１０１の前後側壁面のいずれか一方側に操作ハンドル１０６が取り付けられ、当該操作ハンドル１０６の他端におけるグリップ１０７を手で押したり引いたりすることで手動式搬送ローラ１００を移動させるものとしてある。
【００２２】
駆動台車体１１は、図２，図３に示すように、動力源３である横向きに配置されたモータに減速機４を介して延出されている出力軸５が台車側壁面に穿設された孔から外部に突出されており、該出力軸５には、端面円周上に沿って形成された凹凸溝面６Ａを有する円筒状のクラッチ６が嵌着され、当該クラッチ６の周面側からねじ込まれたネジによって出力軸５に固定されている。そして、動力伝達体２１における歯部が２列に形成された後述する駆動側スプロケット２５が、該駆動側スプロケット２５の一端面円周上に沿って形成された凹凸溝面２５Ａにクラッチ６の凹凸溝面６Ａが係合するようにして装着され、この駆動側スプロケット２５を後述する動力伝達体２１を構成するケース２２の一端開口形状の蓋枠状に形成された後部側で覆った状態にしてから当該ケース２２の開口側を台車側壁面にネジ止め固定し、且つケース２２内側面にネジ止め固定されているピボットシャフト２３にボールベアリング軸受２４を介して駆動側スプロケット２５自体を回転可能に支承してある。
【００２３】
動力源３であるモータには、インバータ回路７が設置され、このインバータ回路７を覆うように、側壁面にファンガード、後壁面にグリルを設けたカバー体８で駆動台車体１１の上部開口側を閉蓋してある。また、図４に示すように、駆動台車体１１の後部側には、駆動台車体１１と共に手動式搬送ローラ１００を手動で移動させる場合のためのＵ字形枠状の操作ハンドル９が取り付けられ、駆動台車体１１の出力軸側とは反対側の側面に形成された段差には、手動式搬送ローラ１００を当該駆動台車体１１を介して遠隔操作で駆動走行させるためのリモートコントローラ１０のコード先端のプラグを接続するソケット１０Ａが取り付けられている。このリモートコントローラ１０は、インバータ回路７を介して動力源３のオン−オフ操作、変速操作、前進乃至後進切替操作それぞれを行なう。
【００２４】
また、図２に示すように、駆動台車体１１の前部側における左右対称位置には駆動台リブ１２が突設され、左右の駆動台リブ１２において互いに対向するように穿設された取付孔それぞれに、長尺な連結ロッド１３が嵌挿できるようにしてある。この連結ロッド１３は、連結手段１４としてのコネクタプレート１４Ｃの一端に形成されたパイプ状の一端取付部１４Ａを、左右の駆動台リブ１２のそれぞれの取付孔間に位置付けしておいてから、駆動台リブ１２の一端側から一端取付部１４Ａを通すように連結ロッド１３を貫挿し、左右の駆動台リブ１２から外方に延長した連結ロッド１３両端を例えば不図示の止め輪や止めピン等で固定することでコネクタプレート１４Ｃの一端取付部１４Ａが駆動台車体１１側の駆動台リブ１２に連繋されるようにしてある。
【００２５】
一方、コネクタプレート１４Ｃの他端部に形成されたパイプ状の他端取付部１４Ｂには、長尺な連結ロッド１３が嵌挿できるようにしてあり、手動式搬送ローラ１００の操作ハンドル１０６をフレーム１０１の側壁面おける左右一対の連繋リブ１０５から取り外してから、両連繋リブ１０５の取付孔間にコネクタプレート１４Ｃの他端取付部１４Ｂを位置付けしておき、連繋リブ１０５の一端側から他端取付部１４Ｂに通されるように連結ロッド１３を貫挿し、左右の連繋リブ１０５から外方に延長した連結ロッド１３両端を不図示の例えば止め輪や止めピン等で固定することでコネクタプレート１４Ｃの他端取付部１４Ｂが手動式搬送ローラ１００側の連繋リブ１０５に連繋されるようにしてある。こうして、連結手段１４を介して手動式搬送ローラ１００と駆動台車体１１とがタンデム状に連結されるものとしてある。
【００２６】
動力伝達体２１は、前部側が横方向に細長の箱状となり、後部側が縦方向に幅広で且つ片側が開口された蓋枠状となって形成されたケース２２の内部にケース２２と共に構成されている。すなわち、ケース２２の後部内側面に支承されている駆動側スプロケット２５位置に対向してケース２２の前部側箱内には、当該ケース２２両側壁面にボールベアリング軸受２４を介して回転可能に支承されているフォロウシャフト２６に、歯部が２列に形成された従動側スプロケット２７が、手動式搬送ローラ１００の前後一対の駆動軸１０４に対応して前後２列となって固定されている。このフォロウシャフト２６に対する従動側スプロケット２７の固定は、例えば従動側スプロケット２７の中心軸孔にキー溝を形成し、このキー溝に係合するようにフォロウシャフト２６に突起を設けることで両者が固定される。
【００２７】
そして、フォロウシャフト２６の端面には、手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２のシャフト端部に形成されている前記の駆動軸１０４に合わせて断面で六角状の係合穴２８が形成され、この係合穴２８に駆動軸１０４が装着されることで手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２と従動側スプロケット２７とが一体となるようにしてある。また、前後のフォロウシャフト２６の中間で若干下側に位置する箇所と、後側の従動側スプロケット２７の後方で若干上側に位置する箇所とには、ケース２２両側壁面に固定されたボールベアリング軸受２４を介して、中央に円周上に沿って２列のコロを配設して成るアイドルシャフト２９が回転可能に支承されている。
【００２８】
また、ケース２２の後部内面における駆動側スプロケット２５位置よりも前方で若干上方に位置する箇所には、内周面が外側に広くなるテーパー状の円形開口部３０が形成され、この円形開口部３０に、当該円形開口部３０のテーパー状の内周面に対向合致するようにテーパー状の外周面を有し且つ平側面には円周上に沿って複数のネジ孔を有する円板状のテイパータップ３１を当該円形開口部３０に外側から嵌め込んである。そして、テイパータップ３１のネジ孔に対応して円周上に沿って複数のネジ孔を一端側に形成した長円形状のテンションアーム３３の当該ネジ孔側をテイパータップ３１のネジ孔に合致させた状態で円形開口部３０の内側からテイパータップ３１に当接させ、外側から両ネジ孔にかけてネジ３２をねじ込ませてある。さらに、テンションアーム３３の他端側には、支軸３４が突設され、該支軸３４にはニードルベアリング３５を介して、歯部が２列に形成されたテンション側スプロケット３６が回転可能に支承され、該テンション側スプロケット３６が支軸３４から離脱しないように、外側から支軸３４に嵌め込んだストップワッシャ３７でもって当該テンション側スプロケット３６を係止させてある。
【００２９】
また、駆動側スプロケット２５の２列の歯部と前後一対の従動側スプロケット２７の２列の歯部とのそれぞれに噛み合わせて一対のリンクチェーン３８が互いに並列となるように巻架されている。このとき、前後の両従動側スプロケット２７の間にあるアイドルシャフトのコロ部分、およびテンションアーム３３の他端側にあるテンション側スプロケット３６がリンクチェーン３８の外側から掛架するように配置されている。
【００３０】
そして、テイパータップ３１のネジ孔からテンションアーム３３の有底のネジ孔にねじ込ませたネジ３２の締付けトルクを若干緩くすることで、テイパータップ３１の外周面と円形開口部３０の内周面との圧接力が緩められ、これによってテイパータップ３１が回動可能となり、テイパータップ３１を支点としてテンションアーム３３と共にテンション側スプロケット３６が揺動可能となることでリンクチェーン３８の巻架張力を任意に調整できるようにしてある。
【００３１】
一方、ネジ３２の締付けトルクをきつくすることで、テイパータップ３１の外周面と円形開口部３０の内周面との圧接力が強められ、これによってテイパータップ３１が回動不能となってテンションアーム３３を任意の傾斜角度で固定されるものとなって、リンクチェーン３８の任意に調整された巻架張力を常に一定に維持できるようにしてある。
【００３２】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明すると、先ず、駆動台車体１１を手動式搬送ローラ１００に取り付ける場合には、図１に示すように、連結手段１４であるコネクタプレート１４Ｃの一端取付部１４Ａを連結ロッド１３によって駆動台車体１１側の駆動台リブ１２に連繋し、他端取付部１４Ｂを連結ロッド１３によって、操作ハンドル１０６が取り外された手動式搬送ローラ１００の連繋リブ１０５に連繋することで手動式搬送ローラ１００と駆動台車体１１とがタンデム状に連結される。そして、図４に示すように、リモートコントローラ１０のコード先端のプラグをソケット１０Ａに接続する。
【００３３】
そして、駆動台車体１１に動力伝達体２１を取り付けるのであり、この動力伝達体２１を取り付けるに際し、動力伝達体２１のケース２２後端側の開口側を駆動台車体１１の側壁面に向けてネジ止め固定する。このとき、動力伝達体２１側の駆動側スプロケット２５の凹凸溝面２５Ａの山部分と、クラッチ６の凹凸溝面６Ａの谷部分とが互いに係合することでクラッチ６に駆動側スプロケット２５が連結される。同時に動力伝達体２１のケース２２前端側側壁から突出している前後一対のフォロウシャフト２６の端面に形成された六角状の係合穴２８に手動式搬送ローラ１００の前後一対の六角状の駆動軸１０４それぞれが嵌め入れ装着されることで手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２と動力伝達体２１の従動側スプロケット２７とが一体となる。
【００３４】
次いで、動力伝達体２１内のリンクチェーン３８の巻架張力を調整する。この際、図２に示すように、テイパータップ３１のネジ３２の締付けトルクを若干緩くしてテイパータップ３１のテーパー状の外周面と円形開口部３０のテーパー状の内周面との圧接力を緩めた状態にしてから、テイパータップ３１自体を廻し、該テイパータップ３１を支点としてテンションアーム３３と共にテンション側スプロケット３６が回動する。このとき、図３に示すように、テイパータップ３１によってテンション側スプロケット３６をケース２２側面から見て反時計方向に廻すと、リンクチェーン３８が下方に押されて巻架張力が大きくなる。
【００３５】
一方、テイパータップ３１によってテンション側スプロケット３６をケース２２側面から見て時計方向に廻すと、テンション側スプロケット３６がリンクチェーン３８から上方へ離反する方向に移動するため巻架張力が小さくなる。そして、リンクチェーン３８が任意の巻架張力に調整された位置で、テイパータップ３１のネジ３２の締付けトルクをきつくしてテイパータップ３１のテーパー状の外周面と円形開口部３０のテーパー状の内周面との圧接力を強めることによってテイパータップ３１が回動不能となる状態に固定される。これによってリンクチェーン３８の任意に調整された巻架張力が常に一定に維持されるのである。
【００３６】
そして、リモートコントローラ１０のスイッチ操作により駆動台車体１１内の動力源３を駆動させると、出力軸５に固定されているクラッチ６が回転し、該クラッチ６に結合されている駆動側スプロケット２５が一体となって回転する。この駆動側スプロケット２５の回転に連動してリンクチェーン３８を介して、ケース２２前側における前後一対の従動側スプロケット２７が回転駆動され、該従動側スプロケット２７の係合穴２８に嵌挿されている手動式搬送ローラ１００の走行用ローラ１０２における駆動軸１０４を介して当該走行用ローラ１０２を回転させる。こうして、駆動台車体１１の動力源３から動力伝達体２１を介して走行用ローラ１０２に自走動力が伝達され、手動式搬送ローラ１００のターンテーブル１０３上に載置されている被搬送物Ｐを搬送するのである。
【００３７】
また、自走動力補助装置１を取り外して元の手動式搬送ローラ１００だけの状態に復原する場合には、先ず、ネジで固定されている動力伝達体２１のケース２２を駆動台車体１１の側壁面から外し、同時にケース２２前端側側壁から突出している前後一対のフォロウシャフト２６の端面にある六角状の係合穴２８から、手動式搬送ローラ１００の前後一対のシャフト端部に形成されている六角状の駆動軸１０４それぞれを抜脱する。そして、連結手段１４であるコネクタプレート１４Ｃの他端取付部１４Ｂを連結ロッド１３の抜脱によって、手動式搬送ローラ１００の連繋リブ１０５から取り外した後、該連繋リブ１０５に、操作ハンドル１０６先端の横向Ｕ字形に折曲した取付先端部のＵ字形一端部分を正逆いずれかの方向から嵌挿することで、元の手動式搬送ローラ１００の状態に復原される。  
【００３８】
尚、駆動台車体１１を手動式搬送ローラ１００に対して連繋させるときその他で移動させるには、例えばリモートコントローラ１０のスイッチ操作により駆動台車体１１内の動力源３を駆動停止させておいて、駆動台車体１１自体に設けられているハンドル連結筒にＵ字形枠状の操作ハンドル９を挿入し、この操作ハンドル９を手にもって移動すれば良い。
【００３９】
また、図５には別の実施の形態が示されており、これは、リンクチェーン３８を、手動式搬送ローラ１００における前後に配されている駆動軸１０４のいずれか一つに巻架し、、他の駆動軸１０４には伝達スプロケット４１を介して従動伝達させて成るようにしたものである。図示にあってのリンクチェーン３８が巻架される駆動軸１０４は手動式搬送ローラ１０４における前部側としてあり、伝達スプロケット４１は、手動式搬送ローラ１００における前後の駆動軸１０４相互間に介在され、リンクチェーン３８による一方の駆動軸１０４の従動回転を他方の駆動軸１０４に伝達し、これを更に従動回転させるようにしている。
【００４０】
具体的には、駆動軸１０４のいずれか一方に嵌め合わせられる係合穴２８が形成されている従動側スプロケット２７を動力伝達体２１におけるケース２２の後部にフォロウシャフト２６にて回転自在に支承し、この従動側スプロケット２７にリンクチェーン３８を巻架すると共に、手動式搬送ローラ１００における駆動軸１０４それぞれに回転自在に噛み合うようケース２２に支承された前後の従動連繋スプロケット４２相互間に、前後の従動連繋スプロケット４２それぞれに噛み合う伝達スプロケット４１をフォロウシャフト４３にてケース２２に回転自在に支承して成るものである。こうすることで、従動側スプロケット２７の係合穴２８、一方の従動連繋スプロケット４２それぞれを一方の駆動軸１０４に嵌め合わせる一方、他方の従動連繋スプロケット４２を他方の駆動軸１０４に嵌め合わせることで装着して駆動台車体１１によって駆動走行させればよいのである。
【００４１】
尚、従動側スプロケット２７は後部側の駆動軸１０４に嵌め合わせられてもよく、また駆動軸１０４は前後で対となる２列とする場合に限らず、複数列にすることも可能であり、これに対応して従動連繋スプロケット４２、伝達スプロケット４１も複数列で配列される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を実施するための最良の形態を示す分解斜視図である。
【図２】同じく使用状態を示す平面図である。
【図３】同じく使用状態を示す側面図である。
【図４】同じく使用状態を示す背面図である。
【図５】他の実施の形態を示すもので、その（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図６】従来における手動式搬送ローラを示し、その（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｐ…被搬送物
１…自走動力補助装置                    ２…キャスター
３…動力源（モータ）                    ４…減速機
５…出力軸                              ６…クラッチ
６Ａ…凹凸溝面                          ７…インバータ回路
８…カバー体                            ９…操作ハンドル
１０…リモートコントローラ              １０Ａ…ソケット
１１…駆動台車体                        １２…駆動台リブ
１３…連結ロッド                        １４…連結手段
１４Ａ…一端取付部                      １４Ｂ…他端取付部
１４Ｃ…コネクタプレート
２１…動力伝達体                        ２２…ケース
２３…ピボットシャフト                  ２４…ボールベアリング軸受
２５…駆動側スプロケット                ２５Ａ…凹凸溝面
２６…フォロウシャフト                  ２７…従動側スプロケット
２８…係合穴                            ２９…アイドルシャフト
３０…円形開口部                        ３１…テイパータップ
３２…ネジ                              ３３…テンションアーム
３４…支軸                              ３５…ニードルベアリング
３６…テンション側スプロケット          ３７…ストップワッシャ
３８…リンクチェーン
４１…伝達スプロケット                  ４２…従動連繋スプロケット
４３…フォロウシャフト
１００…手動式搬送ローラ                １０１…フレーム
１０２…走行用ローラ                    １０３…ターンテーブル
１０４…駆動軸                          １０５…連繋リブ
１０６…操作ハンドル                    １０７…グリップ
【図１】
2007030657.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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