(57)【要約】【課題】  眼科撮影装置により撮影された原画像の観察を可能としつつ、その撮影部位の詳細の把握を可能とする眼科画像処理装置及び眼科画像処理プログラムを提供する。【解決手段】  眼科画像処理装置１は、眼科撮影装置１００による撮影画像Ｐを受け付ける画像受付部１２と、受け付けられた撮影画像Ｐの各画素における画素情報を取得し、各画素の位置を２次元で表すとともに各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像Ｑを作成する画像作成部１３と、受け付けられた撮影画像Ｐと作成された３次元画像Ｑとを同時に表示する表示部４とを備えている。【選択図】      図１
2007029460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼科撮影装置による撮影画像の各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成手段と、
前記撮影画像と前記作成された３次元画像とを同時に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする眼科画像処理装置。
【請求項２】
前記画素情報は、前記撮影画像がモノクロ画像である場合には各画素の輝度値であり、前記撮影画像がカラー画像である場合には各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値から算出される明度値であることを特徴とする請求項１に記載の眼科画像処理装置。
【請求項３】
ユーザインターフェイスを更に備え、
前記画像作成手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記表示手段に表示される前記３次元画像の表示角度を変更する表示角度変更手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置。
【請求項４】
前記表示角度変更手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記撮影画像の表示角度を前記３次元画像の表示角度に合わせて変更することを特徴とする請求項３に記載の眼科画像処理装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記撮影画像を表示し、
前記表示された撮影画像中の領域を指定するためのユーザインターフェイスを更に備え、
前記表示手段は、前記撮影画像の前記指定された領域と、前記作成された３次元画像の前記指定された領域に対応する領域とを同時に表示する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置。
【請求項６】
ユーザインターフェイスを更に備え、
前記画像作成手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記３次元画像における前記画素情報の値の表示倍率を変更する表示倍率変更手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置。
【請求項７】
ユーザインターフェイスを更に備え、
前記画像作成手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記画素情報の値の表示範囲を複数の段階的な部分範囲に分割し、各部分範囲の前記画素情報の値に相当する前記３次元画像の部分領域に所定の表示色を付与する色処理手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置。
【請求項８】
眼科撮影装置により連続撮影された複数の撮影画像のそれぞれについて、各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成手段と、
前記作成された複数の３次元画像を、前記複数の撮影画像が撮影された順序にしたがってスライドショー表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする眼科画像処理装置。
【請求項９】
コンピュータに、
眼科撮影装置による撮影画像の各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成ステップと、
前記撮影画像と前記作成された３次元画像とを同時に表示する表示ステップと、
を実行させることを特徴とする眼科画像処理プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
眼科撮影装置により連続撮影された複数の撮影画像のそれぞれについて、各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成ステップと、
前記作成された複数の３次元画像を、前記複数の撮影画像が撮影された順序にしたがってスライドショー表示する表示ステップと、
を実行させることを特徴とする眼科画像処理プログラム。
【請求項１１】
前記表示ステップは、前記作成された３次元画像を、その原画像である撮影画像と同時に表示することを特徴とする請求項１０に記載の眼科画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置により撮影された画像を処理する眼科画像処理装置及び眼科画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科医療分野においては、各種の眼科撮影装置による撮影画像が診断や治療に用いられている。特に近年では、デジタル画像ファイリングシステム（たとえば特許文献１、２を参照）の普及により、コンピュータやデータベース等に一旦保存した撮影画像を容易に表示できるようになっている。
【０００３】
最も頻繁に参照される撮影画像の一例として、眼底カメラにより撮影される眼底画像がある。眼底画像を表示する場合、血管部位などは、その周辺部位と比較して輝度や明度の差が大きいために識別は容易である。しかし、血管を詳細に観察する場合などには、輝度や明度の差を強調する処理（強調処理）を施してやる必要があった（たとえば特許文献３を参照）。
【０００４】
すなわち、実際には輝度や明度が微妙に変化しており何らかの画像情報を持っている領域であっても、表示画像の観察者の眼には一様に見えることが多々ある。特に輝度や明度が小さい領域（暗く表示される領域）については、その領域内の詳細を視認することは非常に困難である。また、脈絡膜新生血管膜の過蛍光な領域などの輝度や明度が大きい画像領域では、その領域全体が一様な明るさに見えてしまうため、やはり領域内の詳細を視認することは困難である。これらの状況は人眼による識別能力の限界に起因するものであるため、前述の強調処理を行って表示画像自体の識別力を高めてやる必要があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１２３９３号公報
【特許文献２】特開平１０−１７９５１７号公報
【特許文献３】特開２００４−２９８４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような強調処理は、処理前の画像では分からなかった特定部位の詳細を認識可能にする利点がある一方、次のような問題を内包するものでもある。
【０００７】
まず、強調処理により得られる画像は、原画像を忠実に再現するものではないという問題がある。つまり、病変部位等の画像所見において、医師は画像の濃淡や色の変化などを主観的に読み取って診断を行うが、強調処理後の画像は、その強調度合によって濃淡や色が、強調処理を行う度毎に異なる。そのため、強調処理後の画像が示す濃淡等の変化が病変に起因するものなのか、又は強調処理に起因するものなのかを判別することが困難な場合がある。
【０００８】
また、強調処理は画像中のノイズも強調してしまうため、その強調されたノイズが所見の妨げとなることがある。
【０００９】
なお、解像度が高くノイズが少ない良好な原画像を常に撮影できるのであれば、その原画像のみから十分な情報を読み取ることが可能であるが、必ずしもそのような原画像を取得できるとは限らない。様々な条件で撮影された様々な品質の画像が所見に用いられている現状を考慮すると、どうしても強調処理に頼らざるを得ないケースが生じる。しかし、強調処理には上記の問題が常に介在してしまう。当該分野においては、このようなジレンマを解消する手段が希求されていた。
【００１０】
また、撮影画像は、本来３次元の撮影部位を２次元の画面上に表示するものであることから、隣接する画素間の関連を明確に表示することが難しく、撮影部位の詳細の把握を妨げる一因となっていた。たとえば、眼底上の２本の血管が重なり合った部位を表示する場合、それらの血管の上下関係を表示画像から認識することは困難であった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、眼科撮影装置により撮影された原画像の観察を可能としつつ、その撮影部位の詳細の把握をも可能とする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、眼科撮影装置による撮影画像の各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成手段と、前記撮影画像と前記作成された３次元画像とを同時に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする眼科画像処理装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科画像処理装置であって、前記画素情報は、前記撮影画像がモノクロ画像である場合には各画素の輝度値であり、前記撮影画像がカラー画像である場合には各画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値から算出される明度値であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置であって、ユーザインターフェイスを更に備え、前記画像作成手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記表示手段に表示される前記３次元画像の表示角度を変更する表示角度変更手段を含む、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科画像処理装置であって、前記表示角度変更手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記撮影画像の表示角度を前記３次元画像の表示角度に合わせて変更することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置であって、前記表示手段は、前記撮影画像を表示し、前記表示された撮影画像中の領域を指定するためのユーザインターフェイスを更に備え、前記表示手段は、前記撮影画像の前記指定された領域と、前記作成された３次元画像の前記指定された領域に対応する領域とを同時に表示する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置であって、ユーザインターフェイスを更に備え、前記画像作成手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記３次元画像における前記画素情報の値の表示倍率を変更する表示倍率変更手段を含む、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科画像処理装置であって、ユーザインターフェイスを更に備え、前記画像作成手段は、前記ユーザインターフェイスからのユーザの要求に対応し、前記画素情報の値の表示範囲を複数の段階的な部分範囲に分割し、各部分範囲の前記画素情報の値に相当する前記３次元画像の部分領域に所定の表示色を付与する色処理手段を含む、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、眼科撮影装置により連続撮影された複数の撮影画像のそれぞれについて、各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成手段と、前記作成された複数の３次元画像を、前記複数の撮影画像が撮影された順序にしたがってスライドショー表示する表示手段と、を備えることを特徴とする眼科画像処理装置である。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、コンピュータに、眼科撮影装置による撮影画像の各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成ステップと、前記撮影画像と前記作成された３次元画像とを同時に表示する表示ステップと、を実行させることを特徴とする眼科画像処理プログラムである。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、眼科撮影装置により連続撮影された複数の撮影画像のそれぞれについて、各画素における画素情報を取得し、前記各画素の位置を２次元で表すとともに前記取得された各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成する画像作成ステップと、前記作成された複数の３次元画像を、前記複数の撮影画像が撮影された順序にしたがってスライドショー表示する表示ステップと、を実行させることを特徴とする眼科画像処理プログラムである。
【００２２】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の眼科画像処理プログラムであって、前記表示ステップは、前記作成された３次元画像を、その原画像である撮影画像と同時に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１又は請求項９に記載の本発明によれば、眼科撮影装置により撮影された撮影画像（原画像）と、その撮影画像の各画素の位置を２次元で表すとともに各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像とを同時に表示するように構成されているので、ユーザは、原画像を観察しつつ、３次元画像により撮影部位の詳細を把握することができる。
【００２４】
また、請求項８又は請求項１０に記載の本発明によれば、連続撮影された複数の撮影画像のそれぞれについて、各画素の位置を２次元で表すとともに各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像を作成し、作成された複数の３次元画像をスライドショー表示させることができるので、ユーザは、この複数の３次元画像により撮影部位の詳細を把握することができるとともに、撮影部位の時間的変遷を容易に把握することができる。更に、請求項１１に記載の本発明によれば、各３次元画像とともにその原画像を同時に表示させるようになっているので、原画像の観察を可能としつつ、その撮影部位の詳細の把握も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る眼科画像処理装置及び眼科画像処理プログラムの好適な実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
［装置構成］
本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態の一構成例を図１及び図２に示す。両図に示す眼科画像処理装置１は、データベース２００に対してアクセス可能とされている。このデータベース２００は、たとえばデジタル画像ファイリングシステムの画像データベースからなり、眼科撮影装置１００を用いて撮影された画像（撮影画像Ｐ）を保存している。
【００２７】
各撮影画像Ｐは、各患者を識別するための患者ＩＤ等に関連付けられて各患者毎に保存されている。ユーザは、患者ＩＤや患者名等を入力することで、所望の患者の所望の撮影画像を検索し閲覧できるようになっている。
【００２８】
撮影画像Ｐは、患者の眼（眼底や前眼部等）を撮影した画像のデジタルデータからなる。このデジタルデータは、撮影画像Ｐが白黒画像の場合、その撮影画像Ｐを形成する画素の座標値と、各画素の輝度値とを含んだデータである。また、カラー画像の場合には、同じく画素の座標値と、各画素のＲＧＢ値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）とを含んだデータである。
【００２９】
また、撮影画像Ｐは、単一の撮影画像であってもよいし、連続撮影された画像であってもよい。後者の例としては、蛍光眼底撮影において所定時間間隔で連続撮影された複数の画像や、動画像などがある。
【００３０】
眼科撮影装置１００としては、眼底撮影を行う眼底カメラ、前眼部撮影等を行うスリットランプ（細隙灯顕微鏡）、手術部位等を撮影する手術用顕微鏡装置、角膜内皮細胞撮影等を行うスペキュラーマイクロスコープなど、眼科医療分野において使用される任意の画像撮影装置を適用することができる。
【００３１】
なお、本発明に係る眼科画像処理装置は、データベース等に一旦保存された撮影画像を受け付ける構成に限定されるものではない。たとえば、眼科撮影装置により撮影された画像を、その眼科撮影装置から直接に受け付ける構成を採用することができる。
【００３２】
〔ハードウェア構成〕
さて、本実施形態の眼科画像処理装置１は、たとえば市販のコンピュータから構成されている。この眼科画像処理装置１は、図２に示すように、各種処理を実行するＣＰＵ３００、各種プログラムやデータを格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３０１、実行中のプログラムやデータが展開されるＲＡＭ３０２等を含んで構成される。なお、図示は省略するが、ＢＩＯＳ等を記憶したフォラッシュメモリや、ＲＯＭや、メディアのドライブ装置なども、眼科画像処理装置１には設けられている。
【００３３】
ハードディスクドライブ３０１には、画像処理プログラム３０１ａがあらかじめ格納されている。以下において説明する処理は、ＣＰＵ３００がこの画像処理プログラム３０１ａを実行することにより行われる。なお、眼科画像処理装置１を構成するコンピュータが、クライアントサーバシステムのクライアントである場合には、当該サーバ側に画像処理プログラム３０１ａを格納しておき、それを適宜呼び出して実行することにより目的の処理を行うように構成できる。
【００３４】
また、眼科画像処理装置１は、通常のコンピュータと同様に、キーボード３０３やマウス３０４等の入力デバイスと、ＬＣＤやＣＲＴ等の各種のディスプレイ３０５とを含むユーザインターフェイス２を備えている。キーボード３０３やマウス３０４は、図１に示す操作部３を構成する。また、ディスプレイ３０５は、本発明の「表示手段」の一例に相当する表示部４を構成している。
【００３５】
なお、本実施形態においては、表示手段をユーザインターフェイス中に設けているが、表示手段は、ユーザインターフェイスとは別個に設けられていてもよい。すなわち、撮影画像や後述の３次元画像を表示する表示手段と、後述の操作用の各種画面を表示する表示デバイスとをそれぞれ個別に設けた構成を採用することもできるし、また、表示デバイスを具備しないユーザインターフェイスを採用することも可能である。
【００３６】
また、眼科画像処理装置１には、データベース２００と通信可能な通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）３０６が設けられている。この通信インターフェイス３０６は、たとえばデータベース２００がネットワーク上に存在する場合には、このデータベース２００（又はそれを管理するサーバ等）との間でデータ通信を行うためのモデム、ＬＡＮカード等を含んで構成される。また、データベース２００が眼科画像処理装置１に付属されている場合、通信インターフェイス３０６は、データベース２００との接続インターフェイスを含んで構成される。
【００３７】
〔制御系の構成〕
次に、図１を参照して、眼科画像処理装置１の制御系の構成について説明する。眼科画像処理装置１には、制御部１０、画像受付部１２、画像作成部１３及び画像記憶部２０がそれぞれ設けられている。画像作成部１３には、撮影画像解析部１４、分布画像作成部１５、表示角度変更部１６、色処理部１７、表示範囲変更部１８及び表示倍率変更部１９がそれぞれ設けられている。
【００３８】
（制御部、画像記憶部）
眼科画像処理装置１の制御系は、制御部１０を中心に構成されている。制御部１０は、前述のＣＰＵ３００等を含んで構成され、眼科画像処理装置１の各部の動作制御や、各種演算処理などを、画像処理プログラム３０１ａに基づいて実行する。
【００３９】
（画像受付部）
画像受付部１２は、データベース２００側から送られてくる撮影画像Ｐを、後述の画像処理の対象として受け付ける処理を行う。また、ユーザインターフェイス２等から撮影画像が指定された場合などには、画像受付部１２は、データベース２００にアクセスして、その指定された撮影画像を選択取得する処理を行う。
【００４０】
なお、図１とは異なる実施形態として、眼科撮影装置から直接に撮影画像を受け付ける構成を採用する場合、画像受付部１２は、当該眼科撮影装置との接続インターフェイスを含んで構成される。また、眼科撮影装置と眼科画像処理装置１とを接続し、撮影画像を眼科画像処理装置１内部の記憶装置（画像記憶部２０等）に記憶する構成を採用する場合には、画像受付部１２は、当該記憶装置にアクセスして処理対象の撮影画像を選択取得するＣＰＵ３００等を含んで構成される。
【００４１】
（画像作成部）
画像作成部１３は、本発明の「画像作成手段」の一例に相当し、撮影画像Ｐの各画素における画素情報を取得し、各画素の位置を２次元で表すとともに各画素の画素情報の値を１次元で表す３次元画像、すなわち、撮影画像Ｐにおける画素情報の分布を表す３次元画像を作成する処理を行う。この画像作成部１３は、画像処理プログラム３０１ａに基づいて動作する上述のＣＰＵ３００等を含んで構成される。
【００４２】
ここで、「画素情報」とは、撮影画像Ｐを描画するために各画素（ピクセル）毎に付与される情報、又は、この情報に基づいて各画素毎に算出される情報を意味する。たとえば、撮影画像Ｐがモノクロ画像の場合の「画素情報」は輝度値等であり、カラー画像の場合の「画素情報」はＲＧＢ値（Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値）や明度値等である。
【００４３】
なお、カラー画像の明度値は、たとえば次式によってＲＧＢ値から導かれる。次式のＬは、ＨＬＳ（Ｈｕｅ（色相）−Ｌｉｇｈｔｎｅｓｓ（明度）−Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ（彩度））方式による明度値を表す。また、明度値Ｖは、ＨＳＶ（Ｈｕｅ−Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ−Ｖａｌｕｅ（明度））方式による明度値を表す。ＨＳＶ方式は、ＨＳＢ（Ｈｕｅ−Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ−Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ（明度））方式とも呼ばれる。
【００４４】
【数１】
2007029460.tif 000003
【００４５】
なお、ｍａｘ｛Ｒ、Ｇ、Ｂ｝は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のうちの最大の値を意味し、ｍｉｎ｛Ｒ、Ｇ、Ｂ｝は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のうちの最小の値を意味する。
【００４６】
さて、画像作成部１３の詳細を説明する。以下、画像作成部１３に含まれる撮影画像解析部１４、分布画像作成部１５、表示角度変更部１６、色処理部１７、表示範囲変更部１８及び表示倍率変更部１９についてそれぞれ説明する。
【００４７】
（撮影画像解析部）
撮影画像解析部１４は、撮影画像Ｐを解析して、この撮影画像Ｐを表すデータ（画像データ）に含まれる各画素の画素情報を取得する処理を行う。
【００４８】
撮影画像Ｐがモノクロ画像である場合、その撮影画像Ｐの画像データには、画素の座標値と輝度値とを対応させたデータが含まれている。撮影画像Ｐの画素は２次元座標（ｘ、ｙ）により位置が定義されている。撮影画像解析部１４は、撮影画像Ｐの画像データを解析し、各画素の座標値（ｘ、ｙ）に対応する輝度値ｌ（ｘ、ｙ）、すなわち輝度値の分布データを取得する。各画素の輝度値は、たとえば２５６階調（０〜２５５）のデータとされている。
【００４９】
一方、撮影画像Ｐがカラー画像である場合、その撮影画像Ｐを表す画像データには、画素の座標値と、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値とを対応させたデータが含まれている。この撮影画像Ｐの画素も２次元座標（ｘ、ｙ）により位置が定義されている。撮影画像解析部１４は、撮影画像Ｐの画像データを解析し、各画素の座標値（ｘ、ｙ）に対応するＲ値、Ｇ値、Ｂ値の分布データＲ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）をそれぞれ取得する。各画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、たとえば２５６階調（０〜２５５）のデータとされている。
【００５０】
（分布画像作成部）
分布画像作成部１５は、撮影画像解析部１４により取得されたデータに基づいて、表示用の３次元画像データ（すなわち画素情報の分布を表す３次元画像）を作成する処理を行う。
【００５１】
撮影画像解析部１４がモノクロの撮影画像Ｐから取得した輝度値分布データｌ（ｘ、ｙ）に対して、分布画像作成部１５は、表示用の３次元座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を考慮し、撮影画像Ｐの画素の座標値（ｘ、ｙ）をＸＹ平面上に取るとともに、各画素における輝度値ｌ（ｘ、ｙ）をＺ座標に取る。たとえば、撮影画像Ｐの輝度値分布ｌ（ｘ、ｙ）を、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝ｌ（ｘ、ｙ）によって表示用の３次元座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に変換する。それにより、モノクロの撮影画像Ｐにおける輝度値の分布を表す３次元表示用データが形成される。制御部１０は、このデータに基づく３次元画像、つまり輝度値の分布を表す３次元画像を表示部４に表示させる。
【００５２】
一方、撮影画像解析部１４がカラーの撮影画像Ｐから取得したＲＧＢ値の各分布データＲ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）に対しては、モノクロ画像の場合と同様に撮影画像Ｐの画素の座標値（ｘ、ｙ）をＸＹ平面上に取るとともに、ＲＧＢ値に上記［数１］の式を適用して明度値Ｌ（ｘ、ｙ）（又はＶ（ｘ、ｙ）：以下同様）を算出してその算出結果をＺ座標に取る。たとえば、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝［ｍａｘ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝＋ｍｉｎ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝］／２、又は、Ｚ＝ｍａｘ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝を用いることができる。それにより、カラーの撮影画像Ｐにおける明度値の分布を表す３次元表示用データが形成される。制御部１０は、このデータに基づく３次元画像、つまり明度値の分布を表す３次元画像を表示部４に表示させる。
【００５３】
なお、撮影画像Ｐにおける画素情報の分布データを表示用３次元座標系に変換する変換式は、上述のものに限定されるものではない。
【００５４】
たとえば、Ｚ座標の表示スケール（表示倍率）を変更するために、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝α×ｌ（ｘ、ｙ）や、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝α×［ｍａｘ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝＋ｍｉｎ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝］／２、又はＺ＝α×ｍａｘ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝などを用いることができる（ここで、α≠０、１；｜α｜＞１ならば表示スケール拡大、｜α｜＜１ならば表示スケール縮小）。Ｘ座標、Ｙ座標の表示スケールについても、それぞれ同様に変更することが可能である。
【００５５】
また、撮影画像Ｐがカラー画像の場合において、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝Ｒ（ｘ、ｙ）を用いて、ＲＧＢ値のうちのＲ値（Ｒ成分）のみをＺ座標に対応させることができる。Ｇ値（Ｇ成分）やＢ値（Ｂ成分）についても同様である：変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝Ｇ（ｘ、ｙ）、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝Ｂ（ｘ、ｙ）。
【００５６】
同じくカラー画像の場合に、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝｛Ｒ（ｘ、ｙ）＋Ｇ（ｘ、ｙ）＋Ｂ（ｘ、ｙ）｝／３を用いて、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の平均値をＺ座標に対応させることができる。
【００５７】
また、変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝Ｒ（ｘ、ｙ）＋Ｇ（ｘ、ｙ）＋Ｂ（ｘ、ｙ）を用いて、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値の合計値をＺ座標に対応させることもできる。
【００５８】
これらの変換式は、ユーザからの要求等に応じて選択的に使用される。
【００５９】
また、ユーザが撮影画像Ｐ上の領域を指定した場合、分布画像作成部１５は、指定された領域に対応する３次元画像の領域のみを作成するようになっている（後述の［使用例１］参照）。
【００６０】
また、ユーザが撮影画像Ｐ及びそれに基づく３次元画像の表示サイズを拡大／縮小させるための要求を入力した場合、分布画像作成部１５は、その表示サイズに応じた撮影画像Ｐ及び３次元画像の画像データを作成する（後述の［使用例１］参照）。
【００６１】
（表示角度変更部）
表示角度変更部１６は、ユーザインターフェイス２からのユーザの要求に対応して、表示部４に表示される３次元画像の表示角度（表示方向）を変更する、本発明の「表示角度変更手段」の一例に相当する。
【００６２】
表示角度の変更操作は、たとえば、表示された３次元画像上に操作部３のマウス３０４のポインタを重ね、所望の方向にドラッグ操作することにより行う。表示角度変更部１６は、そのドラッグ操作におけるポインタ移動量等に基づいて、入力された回転角度を求める。この回転角度は、所定の位置（たとえばＸＹＺ座標の原点）を中心とする回転角度である。
【００６３】
続いて、３次元画像の現在の表示角度における画素情報（輝度、明度等）の分布を表す３次元表示用データの各画素の座標を、求めた回転角度だけ回転させたときの座標に変換する。この座標変換処理は、たとえば、３次元座標系の回転座標変換の公式を参照して行う。
【００６４】
また、表示角度変更部１６は、３次元画像が回転操作されたことに対応し、その３次元画像と同時に表示される撮影画像Ｐの画素の座標についても同角度だけ回転変換を施すようになっている。
【００６５】
なお、一旦変更された３次元画像の表示角度を、操作部３からの操作に応じて元の表示角度に復帰させる機能を加えることが可能である。このとき、一つ前の表示角度に復帰させるようにしてもよいし、最初の表示角度に復帰させるようにしてもよい。
【００６６】
（色処理部）
色処理部１７は、ユーザインターフェイス２からのユーザの要求に対応して、画素情報の値の表示範囲（たとえば輝度や明度の２５６階調；Ｚ座標）を複数の段階的な部分範囲に分割し、各部分範囲の画素情報の値に相当する３次元画像の部分領域を所定の表示色で表示させる、本発明の「色処理手段」の一例に相当する。以下、色処理部１７が実行する処理内容を説明する前に、３次元画像の表示色を設定するための表示画面について説明する。
【００６７】
図３は、色処理部１７の処理に関わるデータ入力を受け付ける画面の一例を示す。この画面（表示色設定画面３０）は、ユーザの要求を受けてユーザインターフェイス２の表示部４に表示される。
【００６８】
表示色設定画面３０には、画素情報の値の表示範囲の複数の部分範囲をユーザが設定入力するための部分範囲設定部３１と、各部分範囲の設定値を表示する部分範囲表示部３２と、各部分範囲に相当する３次元画像の部分領域の表示色をユーザが設定入力するための表示色設定部３３と、新たに設定された部分範囲や表示色を適用するためのＯＫボタン３４とが設けられている。
【００６９】
部分範囲設定部３１には、輝度や明度の全２５６階調（０〜２５５）に亘る階調表示軸３１ａと、この階調表示軸３１ａに沿って移動されるスライダ３１ｂとが、それぞれ７個ずつ配設され、全２５６階調を最大８個の部分範囲に分割できるようになっている。ユーザは、操作部３のマウス３０４のポインタを各スライダ３１ｂに重ね、階調表示軸３１ａ上の所望の階調値までドラッグすることにより、各部分範囲の下限値や上限値を設定入力することができる。
【００７０】
部分範囲表示部３３には、部分範囲設定部３１により設定された各部分範囲が数値で表示される。部分範囲は、「（範囲の下限値）〜（範囲の上限値）」の形式で表示される。
【００７１】
表示色設定部３３には、表示色の選択肢を提示し設定するためのプルダウンメニューが各部分範囲毎に設けられている。表示色の選択肢としては、グレー、赤、緑、青、シアン、マゼンタ、黄、白などが提示される。また、表示色の選択肢として「無色」を設け、所望の部分範囲に相当する画像を表示させないように設定可能にすることができる。
【００７２】
図３に示す設定状態は、輝度や明度の２５６階調を、第１の部分範囲０〜１９、第２の部分範囲２０〜４８、第３の部分範囲４９〜８０、第４の部分範囲８１〜１１０、第５の部分範囲１１１〜１４０、第６の部分範囲１４１〜１７３、第７の部分範囲１７４〜１９６、第８の部分範囲１９７〜２５５に分割している。そして、第１〜第８の部分範囲の表示色は、それぞれ、グレー、赤、緑、青、シアン、マゼンタ、黄、白に設定されている。
【００７３】
表示色設定画面３０にて設定入力された部分範囲及び表示色の情報は、制御部１０を介して画像作成部１３の色処理部１４に送られる。色処理部１４は、この部分範囲及び表示色の情報に基づいて、３次元画像に表示色を付与する処理を行う。そのために、まず、設定された各部分範囲について、その部分範囲に含まれる輝度値や明度値を有する３次元画像の部分領域を特定する。たとえば、ＸＹＺ座標系のＺ軸を各部分範囲の設定値（下限値、上限値）にしたがって分割することで、３次元画像をＸＹ平面に平行な複数の部分領域に分割する。
【００７４】
そして、３次元画像の各部分領域について、対応する部分範囲に対して設定入力された表示色を付与する。それにより、３次元画像を画素情報の値の異なる複数の部分領域に分割するとともに、各部分領域をユーザが設定した色で表示させることが可能となる。
【００７５】
このような処理の一例として、図３の設定状態を適用する場合における色処理部１７の処理を説明する。まず、色処理部１７は、３次元画像の輝度や明度の大きさを示すＺ軸（０〜２５５）を、図３の設定状態に示す第１の部分範囲０〜１９、第２の部分範囲２０〜４８、第３の部分範囲４９〜８０、第４の部分範囲８１〜１１０、第５の部分範囲１１１〜１４０、第６の部分範囲１４１〜１７３、第７の部分範囲１７４〜１９６、第８の部分範囲１９７〜２５５に分割する。
【００７６】
次に、第１〜第８の部分範囲のそれぞれについて、その部分範囲に属する輝度値等を有する３次元画像の部分領域を特定する。たとえば、第１の部分範囲０〜１９について、輝度値Ｚ＝ｌ（ｘ、ｙ）が０〜１９の範囲に属するようなＸ＝ｘ、Ｙ＝ｙを収集する。それにより、第１の部分範囲に対応する部分領域に属する画素の座標値の集合｛（Ｘ、Ｙ、Ｚ）：０≦Ｚ≦１９｝が得られる。この集合が、第１の部分範囲に対応する第１の部分領域を特定している。
【００７７】
このように特定された第１〜第８の部分領域のそれぞれについて、対応する部分範囲に対して設定された表示色に変更する。すなわち、第１〜第８の部分領域に属する画素の表示色を、設定された色に変更する。第１の部分領域については、上記集合｛（Ｘ、Ｙ、Ｚ）：０≦Ｚ≦１９｝に属する座標値の画素の表示色を「グレー」にする。
【００７８】
（表示範囲変更部）
表示範囲変更部１８は、ユーザインターフェイス２からのユーザの要求に対応して、３次元画像における画素情報の値の表示範囲を変更する処理を行う。本実施形態では、上述の輝度や明度の全２５６階調のうち、表示部４に表示させる範囲を変更する処理を行う。それにより、たとえば、輝度値等の階調０〜１５０の範囲のみを表示させたりすることができる。以下、表示範囲変更部１８の処理を説明する前に、３次元画像の表示態様を設定するための表示画面について説明する。
【００７９】
図４は、表示範囲変更部１８の処理に関わるデータ入力を受け付ける画面の一例を示す。この画面（表示態様設定画面４０）は、ユーザの要求を受けてユーザインターフェイス２の表示部４に表示される。
【００８０】
表示態様設定画面４０には、画素情報の値の表示範囲を設定するための表示範囲設定部４１が設けられている。なお、表示態様設定画面４０の他の設定部４２〜４７については後述する。ＯＫボタン４８は、この表示態様設定画面４０による設定内容を適用するときにクリックされる。
【００８１】
表示範囲設定部４１には、輝度や明度の全２５６階調（０〜２５５）に亘る階調表示軸４１ａと、この階調表示軸４１ａに沿って移動されるスライダ４１ｂとが設けられている。ユーザは、操作部３のマウス３０４のポインタをスライダ４１ｂに重ね、階調表示軸４１ａの所望の階調値までドラッグすることにより、表示させる階調（表示階調）の上限値を設定することができる。表示範囲設定部４１には、設定された上限値が表示されるようになっている。
【００８２】
表示範囲変更部１８は、この表示範囲設定部４１に対する設定内容に基づき、表示部４に表示させる３次元画像の表示階調の範囲を変更する。具体的には、設定された表示階調の上限値をＫとすると、表示範囲変更部１８は、輝度値や明度値が０〜Ｋの範囲に属する３次元画像の領域を特定する。たとえば、３次元画像の表示座標系であるＸＹＺ座標系におけるＺ≦Ｋの範囲を特定する（又は、輝度値や明度値が０〜Ｋの範囲に属さない３次元画像の領域、つまり、Ｚ＞Ｋの範囲を特定する）。
【００８３】
そして、３次元画像を形成する画素のうち、当該範囲に属さない輝度値等を有する範囲（Ｚ＞Ｋ）に対応する画素の輝度値やＲＧＢ値を０に変更する。それにより、元の３次元画像のうち、設定された上限値以下の部分の画像、すなわちＺ≦Ｋに対応する部分の画像のみが表示されることとなる。ここで、当該範囲に属さない輝度値等を有する画素の値を０に変更する代わりに、当該範囲に属さない範囲の画像をマスクするデータを作成し、そのマスクデータを３次元画像上に重ねてやることにより、表示範囲を変更するように構成することも可能である。また、撮影画像Ｐから３次元画像を最初に作成するときに表示範囲が設定されている場合には、当該範囲に属さない範囲の画素に対して優先的に画素値０が付与される。
【００８４】
なお、本実施形態では、輝度値や明度値の上限値Ｋのみを設定するように構成されているが、たとえば、輝度値等の下限値ｋを設定できるようにしてもよいし、上限値Ｋと下限値ｋの双方（Ｋ＞ｋ）を設定できるようにしてもよい。前者の場合には、３次元画像のうちＺ＝ｋ〜２５５に対応する部分の画像のみが表示されることとなり、後者の場合には、３次元画像のうちＺ＝ｋ〜Ｋに対応する部分の画像のみが表示されることとなる。
【００８５】
（表示倍率変更部）
表示倍率変更部１９は、ユーザインターフェイス２からのユーザの要求に対応して、３次元画像における画素情報（輝度値や明度値）の値の表示倍率を変更する、本発明の「表示倍率変更手段」の一例に相当する。本実施形態では、上述の輝度や明度の全２５６階調の表示倍率（Ｚ軸の表示スケール）を変更する処理を行う。以下、表示倍率変更部１９の処理を説明する前に、当該処理の前提となる情報の設定画面について説明する。
【００８６】
３次元画像の輝度値や明度値（Ｚ軸）の表示スケールの変更操作は、図４に示した表示態様設定画面４０上の表示倍率設定部４２を用いて行う。この表示倍率設定部４２には、輝度値等（Ｚ軸）の表示スケールとして１倍〜１／１０倍の範囲を示す倍率表示軸４２ａと、この倍率表示軸４２ａに沿って移動されるスライダ４２ｂとが設けられている。ユーザは、操作部３のマウス３０４のポインタをスライダ４２ｂに重ね、倍率表示軸４２ａの所望の倍率値までドラッグすることにより、輝度値等の表示スケールを設定することができる。表示倍率設定部４２には、設定された表示倍率（表示スケール）が提示されるようになっている。
【００８７】
表示倍率変更部１９は、この表示倍率設定部４２に対する設定内容に基づき、表示部４に表示させる３次元画像の輝度値等の表示スケールを変更する。具体的には、設定された表示スケールをα（＝１〜１／１０）とすると、撮影画像Ｐがモノクロ画像の場合、たとえば、前述の輝度値に関する変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝α×ｌ（ｘ、ｙ）を用いて、輝度値ｌ（ｘ、ｙ）の表示スケールをα倍に変更させる。
【００８８】
また、撮影画像Ｐがカラー画像である場合には、たとえば、前述の明度値に関する変換式Ｘ＝ｘ、Ｙ＝ｙ、Ｚ＝α×［ｍａｘ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝＋ｍｉｎ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝］／２、又はＺ＝α×ｍａｘ｛Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）｝など用いて、明度値Ｌ又はＶの表示スケールをα倍に変更させる。
【００８９】
なお、本実施形態は、α＝１〜１／１０の範囲で表示スケールを変更可能に構成しているが、それ以外の変更可能範囲を採用することが可能である。また、Ｚ軸の表示スケールだけでなく、Ｘ軸やＹ軸の表示スケールについても、同様に変更できるように構成することが可能である。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のうちの任意の２つ以上の表示スケールを変更することもできる。特に、これら３つの軸の全てを等倍に変更する処理は、３次元画像の表示サイズの拡大／縮小に相当する。
【００９０】
また、表示倍率変更部１９は、３次元画像の表示スケール（表示サイズ）とともに、その３次元画像と同時に表示される撮影画像Ｐの表示スケール（表示サイズ）を同様に変更するようになっている。
【００９１】
（表示態様設定画面について）
図４に示す表示態様設定画面４０には、前述した表示範囲設定部４１、表示倍率設定部４２及びＯＫボタン４８とともに、色成分設定部４３、表示画素設定部４４、初期表示色設定部４５、表示画像設定部４６及び表示濃度設定部４７がそれぞれ配設されている。
【００９２】
色成分設定部４３は、表示部４にて表示される３次元画像のＲＧＢ値の比率を変更するためのもので、当該比率の変更可能範囲を示す比率表示軸と、この比率表示軸に沿って移動可能なスライダとが設けられている。操作方法は、表示範囲設定部４１等と同様である。ＲＧＢ値の比率の設定値は、色成分設定部４３に提示される。色成分設定部４３による設定内容は画像作成部１３に送られ、その設定内容に応じて３次元画像のデータが調整される。
【００９３】
表示画素設定部４４は、表示部４にて３次元画像を描画する画素の表示面の設定や、画素ブロックの設定などを行うためのもので、画素表示面設定用のプルダウンメニューと、画素ブロック表示設定用のプルダウンメニューとを備えている。画素表示面設定用のプルダウンメニューには、３次元画像の上面に相当する画素のみで描画させるための選択肢や、下面に相当する画素のみで描画させるための選択肢や、左面に相当する画素のみで描画させるための選択肢や、右面に相当する画素のみで描画させるための選択肢などが配列されている。一方、画素ブロック表示設定用のプルダウンメニューには、画素ブロックの表面に相当する画素のみで描画させるための選択肢や、裏面に相当する画素のみで描画させるための選択肢などが配列されている。ユーザは、操作部３のマウス３０４でプルダウンメニューをクリックして選択肢を表示させるとともに、所望の選択肢をクリックすることで設定操作を行う。表示画素設定部４４による設定内容は画像作成部１３に送られ、その設定内容に応じて３次元画像のデータが調整される。
【００９４】
初期表示色設定部４５には、撮影画像Ｐを受けた画像作成部１３が最初に作成する３次元画像（つまり最初に表示する３次元画像）の種類を設定するためのプルダウンメニューが設けられている。このプルダウンメニューには、撮影画像Ｐにおける画素値の大きさ（輝度値）の分布を示す３次元画像（モノクロ画像）を最初に表示させるための選択肢や、カラーの３次元画像を最初に表示させるための選択肢などが配列されている。なお、最初に表示させる３次元画像の表示色は、図３の表示色設定画面３０等を用いて事前に設定されており、後者の選択肢が選択されたことに対応して当該表示色が適用されるようになっている。
【００９５】
表示画像設定部４６には、表示部４に表示させる画像を選択設定するためのプルダウンメニューが設けられている。このプルダウンメニューには、撮影画像Ｐ（原画像）のみを表示させる選択肢や、撮影画像Ｐの画素情報分布を表す３次元画像のみを表示させる選択肢や、撮影画像Ｐ及び３次元画像の双方を同時に表示させる選択肢などが配列されている。制御部１０は、その選択内容に基づいて、表示部４に表示させる画像を切り換える。
【００９６】
表示濃度設定部４７には、表示部４に表示される画像の表示濃度を設定するためのプルダウンメニューが設けられている。このプルダウンメニューには、表示濃度を最小に設定する選択肢や、最大に設定する選択肢などが配列されている。その設定内容は、画像作成部１３に送られて画像の表示濃度が調整される。
【００９７】
［使用例１］
以上のような構成の本実施形態の眼科画像処理装置１の使用方法について説明する。図５は、眼科画像処理装置１の一使用例を表すフローチャートである。また、図６〜図１９は、当該フローチャートに示す使用例における画面展開の一例を表している。
【００９８】
〔撮影画像の選択、表示〕
最初に、デジタル画像ファイリングシステムの画像データベース（データベース２００）から、表示させる撮影画像Ｐを取得して表示させる（Ｓ１〜Ｓ６）。そのために、ユーザは、まず、ユーザインターフェイス２を操作して、データベース２００に撮影画像が蓄積されている患者のリスト（図６に示す患者リスト画面５０）を表示部４に表示させる（Ｓ１）。
【００９９】
次に、ユーザは、患者リスト画面５０に羅列されたうちから所望の患者を選択する（Ｓ２）。当該選択操作は、たとえば、操作部３のマウス３０４等を操作して所望の患者の患者ＩＤ等をクリックすることや、患者ＩＤ等を入力することにより行う。表示部４には、選択された患者の撮影画像のリスト（図７に示す撮影画像リスト画面６０）が表示される（Ｓ３）。
【０１００】
更に、ユーザは、この撮影画像リスト画面６０に羅列された撮影画像のうちから、所望の撮影画像Ｐを選択する（Ｓ４）。当該選択処理も、ステップＳ３と同様に行う。画像受付部１２は、選択された撮影画像Ｐの識別情報（たとえば画像ファイルのファイル名など）に基づいてデータベース２００を検索し、この撮影画像Ｐを取得する（Ｓ５）。制御部１０は、この撮影画像Ｐを表示部４に表示させる（Ｓ６）。撮影画像Ｐの表示画面の一例を図８に示す。以上の処理は、従来と同様である。
【０１０１】
〔画素情報の分布を表す３次元画像の表示〕
表示された撮影画像Ｐが所望のものである場合、ユーザは、ユーザインターフェイス２を操作して、本発明に係る処理を実行するプログラム（画像処理プログラム３０１ａ）を起動させ（Ｓ７）、撮影画像Ｐ上の所望の領域Ｐａを指定する（Ｓ８）。この指定操作は、たとえば、操作部３のマウス３０４を操作して、撮影画像Ｐ上に図９に示すような長方形領域Ｐａを指定することにより行う。
【０１０２】
撮影画像解析部１４は、指定された領域Ｐａの各画素の画素情報（輝度、ＲＧＢ値、明度等）を取得する（Ｓ９）。分布画像作成部１５は、取得された画素情報に基づき、画素情報（輝度、明度）の分布を表す３次元画像Ｑを作成する（Ｓ１０）。この３次元画像Ｑは、表示態様設定画面４０の初期表示色設定部４５にて事前に設定された初期表示色にしたがって作成される。作成された３次元画像Ｑは、制御部１０により、撮影画像Ｐ（原画像）と同時に表示部４に表示される（Ｓ１１）。撮影画像Ｐの指定領域Ｐａ及び３次元画像Ｑの表示態様の一例を図１０に示す。なお、撮影画像Ｐの指定領域Ｐａのことを、単に「撮影画像Ｐａ」と称することがある。
【０１０３】
このとき、３次元画像Ｑの画素情報（輝度、明度）の値の基準となる基準平面Ｚ＝０の画像Ｑａが３次元画像Ｑとともに表示される。また、３次元画像Ｑは、あらかじめ設定された表示角度にて表示され、撮影画像Ｐａは、３次元画像Ｑの表示角度に合わせて表示される（たとえば、基準平面Ｑａと同じ表示角度で表示される。）。
【０１０４】
〔表示角度の変更〕
必要に応じて、ユーザが、３次元画像Ｑ上に操作部３のマウス３０４のポインタを重ねて所望の方向にドラッグすると（Ｓ１２）、表示角度変更部１６は、ドラッグ操作に対応する回転角度を求め、３次元画像Ｑ及び撮影画像Ｐａのそれぞれについて、各画素の座標をその回転角度だけ回転させた座標に変換する（Ｓ１３）。制御部１０は、座標変換後の座標に基づいて分布画像作成部１５により作成された３次元画像Ｑ１及び撮影画像Ｐ１（図１１参照）を、表示部４に表示させる（Ｓ１４）。
【０１０５】
この３次元画像Ｑ１は、元の３次元画像Ｑをドラッグ操作に対応する回転角度だけ回転させた画像である。このとき、基準平面Ｑａについても当該回転角度だけ回転されて表示される（図１１の基準平面Ｑａ１）。また、撮影画像Ｐ１は、元の撮影画像Ｐを当該回転角度だけ回転させた画像である。
【０１０６】
ユーザは、このようにして３次元画像Ｑ及び撮影画像Ｐａの表示角度を変更しながら、患部等の目的の部位を様々な方向から観察する。
【０１０７】
〔階調の分割、色分け表示〕
また、ユーザは、必要に応じて、表示色設定画面３０（図３参照）を表示部４に表示させる（Ｓ１５）。表示色設定画面３０の表示操作は、たとえば、図１１の画面上部のツールバーの左端に設けられたプルダウンメニュー「設定メニュー」により行う。表示色設定画面３０は、図１２に示すように、撮影画像や３次元画像の表示画面上に重ねて表示されるようになっている。
【０１０８】
そして、ユーザは、この表示色設定画面３０により、輝度や明度の階調を所望の部分範囲に分割するとともに、各部分範囲を所望の表示色に設定する（Ｓ１６）。色処理部１７は、その設定内容に基づいて３次元画像Ｑ１の各部分範囲に表示色を付与（変更）する（Ｓ１７）。制御部１０は、新たな表示色とされた３次元画像Ｑ２を撮影画像Ｐ１とともに表示させる（Ｓ１８）。このとき、３次元画像Ｑ２とともに表示させる基準平面Ｑａ２は、表示色変更前の基準平面Ｑａ１のままでもよいし、階調値０が属する部分範囲に対して設定された表示色に変更してもよい。
【０１０９】
ユーザは、このようにして階調の部分範囲や表示色を変更しながら、目的の部位を詳しく観察する。このとき、必要に応じて表示角度を変更させるなどの操作も適宜行うことができる。
【０１１０】
〔表示スケールの変更〕
撮影画像Ｐａ（原画像）の濃淡の差が大きい場合（つまり原画像の画像情報の階調の幅が大きい場合）などには、ユーザは、必要に応じて、表示態様設定画面４０（図４参照）を表示部に表示させ（Ｓ１９）、表示倍率設定部４２により画像情報（輝度や明度；Ｚ軸）の表示スケールを調整する（Ｓ２０）。なお、表示態様設定画面４０の表示操作は、たとえば、表示色設定画面３０と同様に上記「設定メニュー」により行う。また、表示スケールの変更に関する処理は、表示倍率変更部１９により実行される。
【０１１１】
それにより、たとえば図１３のような平坦な３次元画像Ｑ３と図１４のような高さのある３次元画像Ｑ４とを切り換え表示させて、目的の部位を詳しく観察することができる。このとき、撮影画像Ｐ３や基準平面Ｑａ３の表示態様は変化しない。なお、表示スケールの変更とともに、表示角度の変更や、部分範囲及び表示色の変更なども適宜行うことができる。
【０１１２】
〔表示サイズの拡大／縮小〕
また、ユーザは、必要に応じて、３次元画像や撮影画像の表示サイズを拡大／縮小することができる（Ｓ２１）。この操作は、たとえば、上記「設定メニュー」によって行うようになっている。
【０１１３】
表示サイズの変更操作がなされると、表示倍率変更部１９は、その拡大倍率／縮小倍率に応じて、３次元画像のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの表示スケールを拡大／縮小させるとともに、撮影画像のＸ軸及びＹ軸のそれぞれの表示スケールを拡大／縮小させる。
【０１１４】
それにより、たとえば図１１の３次元画像Ｑ１及び撮影画像Ｐ１を、図１５の３次元画像Ｑ５及び撮影画像Ｐ５のように拡大表示させることができる。このとき、基準平面Ｑａ１の表示サイズについても同様に、図１５の基準平面Ｑａ５のように拡大されて表示される。
【０１１５】
〔３次元画像の断面表示〕
また、ユーザは、必要に応じて、３次元画像の任意の断面（特に、画素情報の値（Ｚ）＝一定の断面）を表示させることができる。そのために、まず、表示態様設定画面４０を表示させ、表示範囲設定部４１のスライダ４１ｂを所望の上限値Ｋに設定する（Ｓ２２）。表示範囲変更部１８は、この設定内容に基づいて、３次元画像の画素情報の表示階調の範囲を０〜Ｋに変更する（Ｓ２３）。それにより、表示部４には、３次元画像のうち、画素情報の範囲０〜Ｋに相当する部分の画像と、画素情報の値＝Ｋにおける断面の画像とが表示される（Ｓ２４）。
【０１１６】
たとえば、図１６に示すように、画素情報（輝度、明度）の範囲０〜Ｋの画像と、Ｚ＝Ｋにおける断面Ｑ６Ｋとからなる３次元画像Ｑ６が表示される。なお、断面の表示前と表示後において、基準平面Ｑａ６と撮影画像Ｐ６の表示態様は変化しない。
【０１１７】
なお、必要に応じて、画素情報が下限値ｋ以上の範囲に相当する部分の画像と、下限値ｋにおける断面の画像とを表示させることもでき、また、下限値ｋ〜上限値Ｋの範囲に相当する部分の画像と、下限値ｋにおける断面と、上限値Ｋにおける断面とを表示させることもできる。
【０１１８】
〔色成分表示〕
撮影画像Ｐがカラー画像の場合には、必要に応じて、撮影画像Ｐの（指定領域Ｐａの）Ｒ、Ｇ、Ｂの各成分を選択的に表示させることができる。そのために、ユーザは、図１７に示すように、画面上部のツールバーのプルダウンメニュー「色成分表示」における選択肢「赤成分を表示」、「緑成分を表示」、「青成分を表示」７０のうちから所望のものを選択する（Ｓ２５）。分布画像作成部１５は、選択された色成分に対応する変換式（前述）などを用いて、その色成分のみをＺ座標に対応させた３次元画像を作成する（Ｓ２６）。制御部１０は、この３次元画像を表示部４に表示させる（Ｓ２７）。
【０１１９】
たとえば、図１８（Ａ）の３次元画像ＱＲは、図１０の３次元画像Ｑの赤（Ｒ）成分の分布を表す３次元画像であり、図１８（Ｂ）の３次元画像ＱＧは、３次元画像Ｑの緑（Ｇ）成分の分布を表す３次元画像であり、図１８（Ｃ）の３次元画像ＱＢは、３次元画像Ｑの青（Ｂ）成分の分布を表す３次元画像である。各色成分の３次元画像ＱＲ、ＱＧ、ＱＢは、その原画像である撮影画像Ｐａと同時に表示される。
【０１２０】
各成分のみの３次元画像についても、表示角度の変更や、部分範囲への分割及び表示色の変更や、表示スケールの変更や、表示サイズの拡大／縮小や、断面の表示などを行うことができる。
【０１２１】
〔注目領域のマーキング〕
３次元画像及び撮影画像のうちの一方の画像上に患部等の注目領域をマーキングすると（Ｓ２８）、他方の画像における当該注目領域に対応する領域を示すマークが自動的に表示される（Ｓ２９）。
【０１２２】
ユーザが、操作部３のマウス３０４等を操作して、図１９に示すような注目領域を示すマークＴを３次元画像Ｑ７上に設定入力すると、画像作成部１３は、マークＴにより囲まれた領域のＸ座標の範囲とＹ座標の範囲とを求め、それらの範囲に対応する撮影画像Ｐ７上の領域を求める。そして、この領域を囲むマークＵを撮影画像Ｐ７上に表示させる。
【０１２３】
逆に、撮影画像Ｐ７上の注目領域を示すマークＵが設定された場合、画像作成部１３は、このマークＵにより囲まれた領域のＸ座標の範囲とＹ座標の範囲とを求め、それらの範囲に対応する３次元画像Ｑ７の領域を求める。そして、この領域を囲むマークＴを３次元画像Ｑ７上に表示させる。
【０１２４】
以上で、本実施形態の眼科画像処理装置１の使用例１は終了する。
【０１２５】
［使用例２］
以下に説明する［使用例２］は、連続撮影された撮影画像Ｐに関する処理を含むものである。
【０１２６】
図２０は、眼科画像処理装置１の一使用例を表すフローチャートである。また、図２１〜図２３は、当該フローチャートに示す使用例における画面展開の一例を表している。
【０１２７】
まず、使用例１と同様に、図６の患者リスト画面５０を表示部４に表示させ（Ｓ３１）、所望の患者を選択するとともに（Ｓ３２）、当該患者の撮影画像リスト画面６０（図７）から所望の撮影画像Ｐを選択する（Ｓ３３、Ｓ３４）。選択された撮影画像Ｐは、連続撮影された複数の撮影画像（たとえば撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、Ｐ−３、・・・・とする）を含んでいるとする。
【０１２８】
画像受付部１２は、選択された撮影画像Ｐをデータベース２００から取得する（Ｓ３５）。制御部１０は、この撮影画像Ｐを表示部４に表示させる（Ｓ３６）。表示部４の表示画面には、撮影画像Ｐに含まれる複数の撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、Ｐ−３、・・・・が配列されて表示される。なお、複数の撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、・・・・は、時系列に対応する順序、つまり撮影された順序で表示される。図２１は、複数の撮影画像の表示態様の一例を表す。同図では、７つの撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、・・・・、Ｐ−７が配列表示されている。以上は、従来と同様である。
【０１２９】
ユーザは、画像処理プログラム３０１ａを起動し（Ｓ３７）、表示された複数の撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、・・・・のうちから、所望の撮影画像（任意個数）を選択指定する（Ｓ３８）。この指定操作は、たとえば、操作部３のマウス３０４で所望の撮影画像をクリックすることで行う。また、指定解除の操作は、たとえば、現に指定されている撮影画像を再度クリックすることで行う。
【０１３０】
指定された撮影画像は、たとえば図２１に示すような指定マークＭが付されて認識できるように表示される。この図２１では、撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、・・・・、Ｐ−７のうち、撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、Ｐ−３、Ｐ−４の４つが選択指定されている。
【０１３１】
制御部１０は、指定された撮影画像のうちのいずれか一つの撮影画像を表示部４に表示させる（Ｓ３９）。図２２では、図２１において選択された撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、Ｐ−３、Ｐ−４のうち、最初に撮影された撮影画像Ｐ−１が表示されている。以下、この撮影画像Ｐ−１が表示されたとして説明する。
【０１３２】
ユーザは、操作部３のマウス３０４等により、表示された撮影画像Ｐ−１上の所望の領域Ｐ−１ａを指定する（Ｓ４０）。図２２は、撮影画像Ｐ−１上に指定された領域Ｐ−１ａの一例を表している。なお、同図の領域Ｐ−１ａは、視神経乳頭を含むように指定されている。
【０１３３】
撮影画像解析部１４は、指定された領域Ｐ−１ａの画像を解析し、この指定領域Ｐ−１ａ内における特徴部位を抽出する（Ｓ４１）。ここで抽出される特徴部位は、たとえば、視神経乳頭、黄斑、虹彩など、その周囲と比較して画素情報（輝度やＲＧＢ値や明度）が大きく異なる部位である。また、その形状が特徴的な部位（視神経乳頭など）を検出するようにしてもよい。
【０１３４】
更に、撮影画像解析部１４は、撮影画像Ｐ−１以外の指定された撮影画像Ｐ−２、Ｐ−３、Ｐ−４のそれぞれを解析し、領域Ｐ−１ａから抽出された特徴部位に相当する部位の位置を特定し、領域Ｐ−１ａに相当する領域を特定する（Ｓ４２）。特徴部位に相当する部位の特定は、たとえば、特徴部位に類似する（又は特徴部位と同一の）画像情報の分布を有する部位を、各撮影画像Ｐ−２、Ｐ−３、Ｐ−４中から探索することにより行う。また、既存の画像パターン検出技術などを用いて行ってもよい。各撮影画像Ｐ−ｉ（ｉ＝２、３、４）について特定された領域をＰ−ｉａと表す。
【０１３５】
撮影画像解析部１４は、指定された各撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、Ｐ−３、Ｐ−４の領域Ｐ−１ａ、Ｐ−２ａ、Ｐ−３ａ、Ｐ−４ａのそれぞれについて、領域内の各画素の画素情報を取得する（Ｓ４３）。取得された画素情報は、各指定領域Ｐ−１ａ、Ｐ−２ａ、Ｐ−３ａ、Ｐ−４ａ毎に、画像記憶部２０などに格納される。
【０１３６】
なお、複数の撮影画像Ｐ−１、Ｐ−２、・・・・が短時間の間に撮影された場合など、各撮影画像における被写体位置の変位が小さい場合には、ステップＳ４０〜Ｓ４２の処理に代えて、ステップＳ３９で指定された領域Ｐ−１ａの画素の座標を取得し、各撮影画像Ｐ−２、Ｐ−３、・・・・の当該座標に相当する画素の範囲をそれぞれ領域Ｐ−２ａ、Ｐ−３ａ、・・・・として採用することができる。
【０１３７】
また、ステップＳ４２、Ｓ４３の処理は、全撮影画像Ｐ−２、・・・・、Ｐ−７について行うように構成してもよい。
【０１３８】
さて、分布画像作成部１５は、取得された各指定領域Ｐ−１ａ、Ｐ−２ａ、Ｐ−３ａ、Ｐ−４ａの画素情報に基づき、画素情報（輝度、明度）の分布を表す３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４をそれぞれ作成する（Ｓ４４）。各３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４は、表示態様設定画面４０の初期表示色設定部４５にて事前に設定された初期表示色にしたがって作成される。
【０１３９】
制御部１０は、これらの３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４を表示部４に順次表示させる（Ｓ４５）。このときの表示順序は、撮影された順序（時系列に応じた順序）であることが望ましい。
【０１４０】
図２３は、３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４の表示態様の一例である。図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４の一例を表している。制御部１０は、図２３（Ａ）の３次元画像Ｑ−１を所定時間（たとえば５秒間）表示させ、次に、図２３（Ｂ）の３次元画像Ｑ−２を所定時間表示させ、次に、図２３（Ｃ）の３次元画像Ｑ−３を所定時間表示させ、次に、図２３（Ｄ）の３次元画像Ｑ−２を所定時間表示させる。その後、最初の３次元画像Ｑ−１から再び順次表示していく。つまり、３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４は、いわゆるスライドショー表示される。
【０１４１】
この複数の３次元画像のスライドショー表示は、上記のような自動的に表示画像を順次切り換える形態に限定されるものではない。たとえば、ユーザが操作部３から要求を行う（マウス３０４によるクリック操作等）度毎に、表示画像を順次切り換える形態のスライドショー表示を行うことができる。
【０１４２】
なお、３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４とともに、それぞれの原画像を同時に表示させることが望ましい。すなわち、３次元画像Ｑ−１の表示時にはその原画像である撮影画像Ｐ−１の領域Ｐ−１ａを同時に表示させ、３次元画像Ｑ−２の表示時にはその原画像である撮影画像Ｐ−２の領域Ｐ−２ａを同時に表示させ、３次元画像Ｑ−３の表示時にはその原画像である撮影画像Ｐ−３の領域Ｐ−３ａを同時に表示させ、３次元画像Ｑ−４の表示時にはその原画像である撮影画像Ｐ−４の領域Ｐ−４ａを同時に表示させることが望ましい。
【０１４３】
また、各３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４の画素情報（輝度、明度）の値の基準となる基準平面の画像も表示させることが望ましい。
【０１４４】
各３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４は、あらかじめ設定された表示角度にて表示される。また、原画像の指定領域Ｐ−１ａ、Ｐ−２ａ、Ｐ−３ａ、Ｐ−４ａを同時に表示させる場合、各３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４の表示角度に合わせて表示される。
【０１４５】
ユーザは、所望の３次元画像Ｑ−ｊ（ｊ＝１〜４）を操作部３のマウス３０４でクリックするなどして、３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４の順次表示を停止させ、目的の３次元画像Ｑ−ｊを継続表示させることができる。そして、この３次元画像Ｑ−ｊの表示角度を変更したり、画素情報の表示階調の部分範囲や表示色を変更したり、画素情報の表示範囲を変更したり、画素情報の表示スケールを変更したりして、３次元画像Ｑ−ｊを詳細に観察することができる。
【０１４６】
更に、所定の操作により３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４の順次表示を再開すると、他の３次元画像Ｑ−ｋ（ｋ＝１〜４、ｋ≠ｊ）は、順次表示再開前の３次元画像Ｑ−ｊの表示状態（表示角度、部分範囲、表示色、表示範囲、表示スケール等）を反映して表示される。すなわち、３次元画像Ｑ−１、Ｑ−２、Ｑ−３、Ｑ−４は、３次元画像Ｑ−ｊに設定された表示角度や表示スケールで順次表示されるようになっている。
【０１４７】
なお、図２１に示す撮影画像Ｐ−１〜Ｐ−７は、眼底カメラを用いた蛍光眼底撮影により得られた画像である。蛍光眼底撮影では、静注した蛍光剤が眼底血管に流入してくるタイミングで最初の撮影画像Ｐ−１（時間「００：００．０００」）を撮影し、引き続き、撮影画像Ｐ−２（時間「００：０１．０６６」）、撮影画像Ｐ−３（時間「００：０１．８６６」）、撮影画像Ｐ−４（時間「００：０３．２６６」）、撮影画像Ｐ−５（時間「００：０４．５３３」）、撮影画像Ｐ−６（時間「００：０５．３３３」）、撮影画像Ｐ−７（時間「００：０６．７３３」）を、逐次撮影する。
【０１４８】
このように、連続撮影された複数の撮影画像に撮影タイミング（撮影時間）に関する情報が付与されている場合には、その撮影タイミングに同期させてスライドショー表示を行うようにしてもよい。
【０１４９】
［その他の使用例］
以上に説明した本実施形態の眼科画像処理装置１を用いると、以下のような画像診断を行うことができる。
【０１５０】
（使用例１）
眼底カメラで眼底を撮影すると、その撮影画像中の血管部分が特徴的な輝度や明度（画素情報）で撮影される。特に、蛍光撮影においては、血管は周囲に比べて非常に明るく撮影される。
【０１５１】
このような撮影画像に対して眼科画像処理装置１を適用する場合、まず、撮影画像中の血管に相当する３次元画像の領域の輝度（又は明度：以下同様）の範囲を取得する。その方法としては、たとえば、撮影画像の血管部分にマーキングを施し、３次元画像中の血管に相当する領域にマークを表示させる。このマークの領域の輝度を取得する。このような操作を、血管部分のうち輝度の特に高い部分と低い部分の双方について行うことで、撮影画像中の血管全体の大凡の輝度範囲を取得する。
【０１５２】
そして、表示色設定画面３０を用いて、この輝度範囲を部分範囲の一つに設定し、その表示色を設定する。それにより、撮影画像中の血管全体を単一の色で表示させることができる。
【０１５３】
なお、所望の血管部分のみを単一色で表示させたいときには、その血管部分における輝度範囲を同様に取得すればよい。
【０１５４】
この使用例１によれば、撮影画像中の血管を明瞭に表示させることができる。それにより、たとえば高血圧網膜症の検査において、動静脈交差部分での静脈径と、交差部分から離れた位置での静脈径とを容易に比較することができる。
【０１５５】
なお、撮影画像中において、動脈部分の明るさと静脈部分の明るさとが異なることを利用すると、動脈部分と静脈部分とをそれぞれ異なる部分範囲に設定し、異なる色で表示させることもできる。また、動脈部分と静脈部分の一方のみを抽出して表示させることも可能である。
【０１５６】
（使用例２）
眼底カメラによる蛍光撮影では、インドシアニングリーン（ＩＣＧ）を用いた赤外蛍光撮影や、フルオレセイン（ＦＡＧ）を用いた可視蛍光撮影が実施されている。赤外蛍光撮影では、網膜血管やその下部の脈絡膜血管の状態を撮影することができる。また、可視蛍光撮影では、網膜血管の状態を撮影することができる。
【０１５７】
そこで、眼科画像処理装置１を用いて双方の撮影画像について３次元画像を作成し、各
撮影画像中の網膜血管の輝度値や明度値を比較する。更に、双方の３次元画像の輝度値等の表示スケールを相対的に変更し、双方の輝度値の特徴値（最大値、最小値等）を一致させる。そして、赤外蛍光撮影の３次元画像から可視蛍光撮影の３次元画像を差し引いて（差分処理）、脈絡膜血管の画像のみを抽出し表示させる。それにより、脈絡膜の状態のみを容易に観察することができる。
【０１５８】
なお、画像の差分処理は、一方の３次元画像の輝度値等から他方の３次元画像の輝度値等を各ピクセル毎に差し引くことにより、容易に行うことができる。このような差分処理は画像作成部１３が実行する。
【０１５９】
（使用例３）
眼底の新生血管は、所見において非常に重要である。しかし、新生血管は、ぼやけたような画像として撮影されるので、その詳細な状態を撮影画像から把握することは困難であった。
【０１６０】
眼科画像処理装置１によれば、時間間隔を置いて撮影された２つの眼底撮影画像に対して、上記使用例２のような差分処理を行うことにより、新生血管のみを抽出して表示させることができる。
【０１６１】
また、表示色設定画面３０を用いて、新生血管のある領域の輝度値や明度値の付近を複数の部分範囲に分割したり、表示態様設定画面４０を用いて、輝度値等の表示スケールを変更したりすることで、新生血管のある領域における輝度値等の変化を詳細に描写することができる。したがって、新生血管の状態の把握を有効に支援することができる。
【０１６２】
（使用例４）
スリットランプ等により撮影される前眼部の画像は、角膜が透光体であることから、角膜反射光だけでなく、角膜より内部からの反射光をも含んでしまう。そこで、眼科画像処理装置１により、角膜反射光成分の輝度値や明度値と、それ以外の成分の輝度値や明度値とをそれぞれ取得し、角膜反射光成分以外の成分の輝度値等の範囲をキャンセルして画像を表示させることで、角膜の状態を詳細に観察することが可能となる。なお、角膜反射光以外の成分のキャンセルは、たとえば、表示色設定画面３０により、その成分に相当する輝度値等の部分範囲を前述の「無色」に設定して表示させないようにすることで行う。このとき、角膜反射光成分の輝度値等の範囲について複数の部分範囲を設定して複数の表示色で表示させれば、角膜反射光成分の領域を詳細に描写することができる。
【０１６３】
（使用例５）
ドライアイの検査として、被検眼に蛍光剤を点眼して前眼部の動画像を撮影し、まばたきから涙が蒸発するまでの時間を測定する方法がある。この検査では、約５秒以内に涙が蒸発する場合にドライアイと判断され、蒸発までの時間が短いほど重症であると判断される。しかし、涙が蒸発したかどうかを画像から確実に判断することは困難である。
【０１６４】
撮影画像において、涙が蒸発した状態における輝度値や明度値は、角膜が涙で湿っている状態における輝度値や明度値よりも大きいことが知られている。そこで、眼科画像処理装置１を用いることで、角膜上に涙で湿っている状態における画像の輝度値や明度値と、涙が蒸発した状態における輝度値や明度値とを取得しておき、輝度値等が所定値に達したときに報知を行うように構成することで、涙が蒸発したタイミングを容易に把握することができる。また、報知を行わなくても、３次元画像のピーク等が所定値を超えたタイミングを取得することで、涙が蒸発したタイミングを容易に把握できる。
【０１６５】
なお、まばたきの瞬間は輝度値等が大きく低下することから、まばたきのタイミングについても容易に把握することができる。それにより、まばたきのタイミングと涙が蒸発したタイミングとの双方を自動検出して、その間の経過時間を自動算出するように構成することも可能である。
【０１６６】
［眼科画像処理プログラム］
以上に説明した処理は、ハードディスクドライブ３０１に記憶された画像処理プログラム３０１ａに基づいてＣＰＵ３００等のマイクロプロセッサ（制御部１０や画像作成部１３）によって実行される。特に、制御部１０は、各種画像を表示部４に表示させるための制御や、操作部３からの操作信号に対応する各部の動作制御などを行う。また、画像作成部１３による全ての処理は、画像処理プログラム３０１ａに基づくものである。
【０１６７】
このような画像処理プログラム３０１ａを、任意の記憶媒体（メディア）に、コンピュータ読み取り可能に記憶させることができる。この記憶媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Ｗ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ（Ｗ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ、各種メモリカードなど、電気的方法、磁気的方法、光学的方法等の任意の物理的方法によってデータを記憶するように構成されたものを使用することができる。
【０１６８】
また、インターネット等のネットワーク上のサーバや記憶装置に画像処理プログラム３０１ａをダウンロード可能に格納しておくことができる。
【０１６９】
［効果］
以上のような本実施形態の眼科画像処理装置１が奏する効果について説明する。
【０１７０】
本実施形態の眼科画像処理装置１によれば、図１０等に示すように、眼科撮影装置１００により撮影された撮影画像Ｐ（原画像）と、その輝度値や明度値の分布を表す３次元画像Ｑとを同時に表示することができるので、ユーザは、撮影画像Ｐ（の任意の指定領域Ｐａ）を観察しつつ、３次元画像Ｑにより撮影画像Ｐの輝度値等の変化の詳細を把握することができる。
【０１７１】
なお、輝度値等の変化は、撮影部位における組織の違い（たとえば血管や腫瘍とその周辺との違い）や、組織の形状（たとえば網膜剥離など）に起因するものである。したがって、輝度値等の分布を表す３次元画像Ｑは、撮影部位の詳細を把握するために非常に有効である。
【０１７２】
また、眼科画像処理装置１によれば、ユーザの要求に対応して、３次元画像の表示角度を変更することができるので、患部等の注目部位を様々な方向から詳細に観察することが可能である。
【０１７３】
また、３次元画像Ｑの表示角度に合わせて撮影画像Ｐの表示角度が変更されるので、撮影画像Ｐの指定領域Ｐａと３次元画像Ｑとを見比べながら、撮影部位のどの位置をどの方向から観察しているのか容易に認識できる。
【０１７４】
また、眼科画像処理装置１によれば、図９、図１０に示すように、ユーザが撮影画像中の領域を指定すると、その指定領域の原画像と、その指定領域に相当する３次元画像とが表示されるので、所望の領域の状態を詳細に観察することができる。
【０１７５】
また、眼科画像処理装置１によれば、ユーザの要求に対応して、３次元画像における画素情報（輝度や明度）の値の表示倍率（Ｚ軸の表示スケール）を変更することができるので、画素情報の範囲（最大値や最小値等）に応じて表示スケールを変更することにより、画素情報の分布を好適に観察可能な３次元画像を表示させることができる。
【０１７６】
また、眼科画像処理装置１によれば、ユーザの要求に対応して、画素情報（輝度や明度）の値の表示範囲を複数の段階的な部分範囲に分割するとともに、各部分範囲に相当する３次元画像の部分領域を所望の表示色で色分け表示できるので、あたかも等高線による色分けのように、同程度の画素情報の値の部位を容易に認識できるように表示することができる。また、注目する部分領域のみを目立つ色で表示させたり、注目部位の画素情報の範囲を複数の部分範囲に分割して表示させたりすることで、観察を支援することができる。
【０１７７】
また、眼科画像処理装置１によれば、ユーザの要求に対応して、３次元画像における画素情報の値の表示範囲を変更することができるので、不要な画素情報の範囲を切り捨てて、必要な範囲のみを表示させるなど、観察を支援することができる。
【０１７８】
また、眼科画像処理装置１によれば、ユーザの要求に対応して、撮影画像の画素のＲ値、Ｇ値及びＢ値のうちのいずれかを画素情報として３次元画像を作成して表示することができるので、所望の色成分の分布状態を把握することができる。
【０１７９】
また、眼科画像処理装置１によれば、３次元画像とともに、その画素情報の値の基準（Ｚ＝０）となる基準平面の画像表示することができるので、画像の上下方向を容易に認識できるほか、画素情報の値の変化の大きさを容易に把握することができる。また、Ｚ軸の表示スケールを一定にすれば、画素情報の値の大凡の絶対値を容易に把握することができる。
【０１８０】
また、眼科画像処理装置１によれば、図１９に示したように、撮影画像及び３次元画像の一方の画像上の領域にマークを入力すると、そのマークが入力された領域に対応する他方の画像上の領域にマークを表示させるので、ユーザは、撮影画像と３次元画像の部位の対応関係を容易に把握することができる。たとえば、撮影画像中の注目部位（たとえば血管や視神経乳頭など）にマークを入力すると、その注目部位に対応する３次元画像中の領域にもマークが表示される。それにより、注目部位の画素情報の分布状態を容易に把握することができる。逆に、３次元画像中の注目部位（たとえば画素情報が急激に変化している部位など）にマークを入力すると、その注目部位に対応する撮影画像中の領域にもマークが表示される。それにより、画素情報が注目すべき分布状態となっている部位が原画像上のどこに相当するか容易に把握できる。
【０１８１】
また、眼科画像処理装置１によれば、連続撮影された複数の撮影画像の３次元画像を、図２３に示すようにスライドショー表示させることができるので、ユーザは、この複数の撮影画像の詳細を容易に把握することができ、更に、この複数の撮影画像の時間的変遷についても容易に把握することができる。
【０１８２】
また、各３次元画像とともにその原画像を同時に表示させることにより、原画像の観察を可能としつつ、その撮影部位の詳細の把握も可能となる。
【０１８３】
また、複数の撮影画像のうちの一つに領域を指定すれば、この指定領域に対応する他の撮影画像の領域を自動指定して、それぞれの３次元画像を作成し表示するようになっているので、複数の撮影画像の同一領域、つまり注目領域の時間的変遷を観察することができる。
【０１８４】
また、連続撮影された全ての撮影画像のうち所望のものをユーザが選択すると、その選択された撮影画像のみをスライドショー表示させるようになっているので、ユーザが観察を望む場面のみを重点的に観察することができる。
【０１８５】
［先行技術との比較］
なお、本実施形態のような、撮影画像の輝度（光強度）分布を表す３次元画像を表示するものとして、特開２００３−１９００９６号公報が知られている。同文献に記載の画像化処理は、視神経乳頭の撮影画像の輝度分布に限定されており、その目的は、個人差による眼底の反射率の違いや、機体差による光強度の違いによる影響を除去するための正規化処理に用いるためのものである。したがって、本実施形態のように「観察するための」画像を提供するものではなく、また、本実施形態のような観察支援用の機能を備えるものでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態の制御系の構成の概略を表すブロック図である。
【図２】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態のハードウェア構成の概略を表すブロック図である。
【図３】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態により表示される表示色設定画面の構成を表す概略図である。
【図４】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態により表示される表示態様設定画面の構成を表す概略図である。
【図５】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態の使用方法の一例を表すフローチャートである。
【図６】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態により表示される患者リスト画面の構成を表す概略図である。
【図７】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態により表示される撮影画像リスト画面の構成を表す概略図である。
【図８】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図９】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態により表示された撮影画像中の領域を指定する操作の一例を説明するための概略説明図である。
【図１０】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１１】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１２】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１３】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１４】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１５】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１６】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像及び３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図１７】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態により色成分の分布を表す３次元画像を表示させるための画面表示の一例を表す概略図である。
【図１８】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による色成分の分布を表す３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。図１８（Ａ）は赤成分の分布を表す３次元画像を表し、図１８（Ｂ）は緑成分の分布を表す３次元画像を表し、図１８（Ｃ）は青成分の分布を表す３次元画像を表している。
【図１９】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による、撮影画像と３次元画像との対応領域を示すマークの表示態様の一例を表す概略図である。
【図２０】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態の使用方法の一例を表すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による複数の撮影画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図２２】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による撮影画像の表示態様の一例を表す概略図である。
【図２３】本発明に係る眼科画像処理装置の実施形態による複数の３次元画像の表示態様の一例を表す概略図である。図２３（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、スライドショー表示される３次元画像を示している。
【符号の説明】
【０１８７】
１  眼科画像処理装置
２  ユーザインターフェイス
３  操作部
４  表示部
１０  制御部
１２  画像受付部
１３  画像作成部
１４  撮影画像解析部
１５  分布画像作成部
１６  表示角度変更部
１７  色処理部
１８  表示範囲変更部
１９  表示倍率変更部
２０  画像記憶部
３０  表示色設定画面
３１  部分範囲設定部
３２  部分範囲表示部
３３  表示色設定部
４０  表示態様設定画面
４１  表示範囲設定部
４２  表示倍率設定部
４３  色成分設定部
４４  表示画素設定部
４５  初期表示色設定部
４６  表示画像設定部
４７  表示濃度設定部
５０  患者リスト画面
６０  撮影画像リスト画面
１００  眼科撮影装置
２００  データベース
３００  ＣＰＵ
３０１  ハードディスクドライブ
３０１ａ  画像処理プログラム
３０２  ＲＡＭ
３０３  キーボード
３０４  マウス
３０５  ディスプレイ
Ｐ  撮影画像
Ｐａ  指定領域
Ｑ  ３次元画像
Ｑａ  基準平面の画像
【図１】
2007029460.tif 000004
【図２】
2007029460.tif 000005
【図３】
2007029460.tif 000006
【図４】
2007029460.tif 000007
【図５】
2007029460.tif 000008
【図６】
2007029460.tif 000009
【図７】
2007029460.tif 000010
【図８】
2007029460.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2007029460.tif 000013
【図１１】
2007029460.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
2007029460.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007029460.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2007029460.tif 000022
【図２０】
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【図２１】
2007029460.tif 000024
【図２２】
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【図２３】
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