(57)【要約】【課題】画像の用途によって最適なタイミングでレジストレーションずれを補正することができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】レジストレーションずれを補正するタイミングをユーザが指定する。例えば、ボックス格納を行う場合には、レジストレーションずれ未補正の画像データをハードディスク４１０に格納する。また、ボックス格納せずにそのまま出力する場合には、レジストレーションずれを補正した画像データをハードディスク４１０に格納する。このように、画像形成装置が動的に補正タイミングを変更することによって、画像の用途に応じて最適なパフォーマンスを得ることができる。【選択図】図１４
2007163680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された各色像を転写材に転写する転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記各色画像間のずれ量に基づき、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算手段と、
前記ずれ補正量演算手段の演算結果に基づき、前記各色画像間のずれを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正処理を施すタイミングを制御する補正タイミング制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記補正タイミング制御手段は、当該カラー画像形成装置に接続されている情報処理装置上で動作するプログラムにより、前記情報処理装置から指定することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記プログラムは、プリンタドライバであることを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記補正タイミング制御手段は、当該カラー画像形成装置に備えられている操作部上から指定することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記補正タイミング制御手段は、画像の用途に従って、前記補正手段が補正処理を施すタイミングを動的に切り替える機能を有することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された各色像を転写材に転写する転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記各色画像間のずれ量に基づき、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算工程と、
前記ずれ補正量演算工程の演算結果に基づき、前記各色画像間のずれを補正する補正工程と、
前記補正工程を施すタイミングを制御する補正タイミング制御工程とを有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された各色像を転写材に転写する転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記各色画像間のずれ量に基づき、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算ステップと、
前記ずれ補正量演算ステップの演算結果に基づき、前記各色画像間のずれを補正する補正ステップと、
前記補正ステップによって補正処理を施すタイミングを制御する補正タイミング制御ステップとを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像ステーションを複数並置したカラー画像形成装置及びその制御方法、並びに前記制御方法を実行するための制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備えて画像搬送ベルトや記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。このタンデム方式のカラー画像形成装置では、複数の走査線を重ね合わせ画像形成を行うため、各色間の走査線ずれ（以下、レジストレーションずれと記す）を少なくすることが画像形成品質を向上させる観点から重要となる。
【０００３】
このようなレジストレーションずれを生じさせる要因として、例えば、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、或いは偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれが挙げられる。この場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることでレジストレーションずれとなる。
【０００４】
このレジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１には、偏向走査装置の組立工程において、光学センサを用いて走査線の曲がりの大きさを測定し、レンズを機械的に回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において、光学センサを用いて走査線の傾きの大きさを測定し、偏向走査装置を機械的に傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が記載されている。
【０００６】
また特許文献３には、光学センサを用いて走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が記載されている。この特許文献３の方法は、画像データを処理することで電気的に補正を行うため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１，２に記載されている方法より安価にレジストレーションずれに対処することができる。この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、走査線の傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。１画素未満の補正は、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じるオフセットさせた境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献３のような電気的な画像補正では、次のような問題点があった。
【０００８】
（１）画像データの種類によって依存性があり、ハーフトーン後の画像データに対して補正処理を施した方が、ＲＧＢのハーフトーン前で補正処理を施すよりも効果的に補正される場合や、その逆の場合もある。
【０００９】
（２）また、近年、画像データを蓄積する大容量ハードディスクの一部を利用して画像データを一時保管し、所望のタイミングで画像データを読み出すボックス機能を実現している画像形成装置が多い。この場合、ある画像形成装置のハードディスク（ボックス）に既に補正処理が施された画像データが格納されていて、その画像データを他の画像形成装置に出力しようとした時に次の問題が発生する。即ち、レジストレーションずれ量は機器によって異なるため、正常な画像が出力されない。一方、ボックス格納した機器と同じ機器で出力する場合を考えると、一般的に、上記のような画像補正処理は、１ページ全てに対して施す必要があるので、非常に時間がかかってしまう。そのため、補正済みの画像データを出力する方が、未補正の画像データを出力する場合に比べて早く出力され有利である。
【００１０】
このように、補正を施すタイミングを一意に固定してしまうとパフォーマンスが劣化したり、ある機能が使用できなくなったりする、という問題があった。
【００１１】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、画像の用途によって最適なタイミングでレジストレーションずれを補正することができるカラー画像形成装置及びその制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するため、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された各色像を転写材に転写する転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記各色画像間のずれ量に基づき、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算手段と、前記ずれ補正量演算手段の演算結果に基づき、前記各色画像間のずれを補正する補正手段と、前記補正手段によって補正処理を施すタイミングを制御する補正タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された各色像を転写材に転写する転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の制御方法であって、前記各色画像間のずれ量に基づき、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算工程と、前記ずれ補正量演算工程の演算結果に基づき、前記各色画像間のずれを補正する補正工程と、前記補正工程を施すタイミングを制御する補正タイミング制御工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された静電潜像を現像する現像手段と、前記現像手段によって現像された各色像を転写材に転写する転写手段とを有する画像ステーションを複数並置し、各画像ステーションで形成された色画像を順次転写材に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記各色画像間のずれ量に基づき、ずれ補正量を演算するずれ補正量演算ステップと、前記ずれ補正量演算ステップの演算結果に基づき、前記各色画像間のずれを補正する補正ステップと、前記補正ステップによって補正処理を施すタイミングを制御する補正タイミング制御ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像の用途によって最適なタイミングで各色画像間のずれを補正することができ、画像の用途に応じた最適なパフォーマンスを得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
［第一の実施の形態］
＜カラー画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。
【００１８】
このカラー画像形成装置は、画像形成部４０１とプリンタコントローラ４０２とから構成され、プリンタコントローラ４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が記録媒体上への画像形成を行うようになっている。
【００１９】
プリンタコントローラ４０２は、コア部４０３、スキャナ部４０６、ＩＰ部４０５、ＦＡＸ部４０７、ハードディスク４１０、操作部４０８、ＲＡＭ４１６、及びＮＩＣ（Network Interface Card）部４１７を備えている。加えて、ＰＷＭ部４１５Ｃ〜４１５Ｋ、ハードディスク制御部４０９、及び補正処理部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋも備えている。
【００２０】
ＮＩＣ部４１７は、ネットワークを介して外部装置であるコンピュータ装置と後述するコア部４０３との間のインターフェースとして機能し、スキャナ部４０６は、原稿の画像を読み取り、読み取った原稿画像に応じた画像データをＩＰ部４０５に転送する。ＩＰ部４０５は画像処理部であり様々な画像処理を施すことができる。
【００２１】
ＦＡＸ部４０７は、電話回線を介して受信した圧縮画像データを伸長し、伸長されたデータをコア部４０３に転送し、またコア部４０３で圧縮された画像データを電話回線を介して送信する。送受信する画像データは、ハードディスク４１０に一時的に保存することができる。操作部４０８は、様々なユーザインターフェースを備えており、操作することによって画像形成装置を所望の動作をさせることができる。
【００２２】
ＲＡＭ４１６は、スキャナ部４０６若しくはＮＩＣ部４１７から送信されてきた画像データを一時的に保存したり、ＣＰＵのワークメモリとして使用する。コア部４０３は、ＣＰＵや圧縮・伸長回路、メモリコントローラ、等を有するＡＳＩＣ回路で構成され、ＮＩＣ部４１７、ＩＰ部４０５、ＦＡＸ部４０７、操作部４０８、ＰＷＭ部４１５Ｃ〜４１５Ｋ、及びハードディスク制御部４０９に接続されている。そして、コア部４０３は、これら各部の間のデータの流れを制御する機能を有し、画像形成装置における各種機能に応じてバスの切り替えを行う。
【００２３】
ハードディスク制御部４０９には、ハードディスク４１０が接続されている。ハードディスク制御部４０９は、コア部４０３で圧縮された画像データを、検索用のＩＤ（識別子）番号と共にハードディスク４１０に記憶させる。また、ハードディスク制御部４０９は、コア部４０３を介して転送されたコードデータに基づいて、ハードディスク４１０に記憶されている圧縮データを検索し、該検索された圧縮画像データを読み出してコア部４０３へ転送する。コア部４０３は、圧縮画像データを伸長して各制御部へ転送する。また、ハードディスク４１０は、当該画像形成装置が動作するための制御プログラムも格納されていても良い。
【００２４】
次に、上記カラー画像形成装置における画像処理部の処理について説明する。
【００２５】
この画像処理部は、画像生成部４１９、色変換部４０４、ＲＡＭ４１６、及び補正処理部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋから構成されている。
【００２６】
画像生成部４１９は、不図示のコンピュータ装置等より受信した印刷データから、印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、その生成テータをＲＧＢデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。色変換部４０４は、前記ＲＧＢデータを画像形成部４０１のトナー色に合わせてＣＭＹＫデータに変換し、ＣＭＫＹデータと属性データをＲＡＭ４１６へ格納する。ＲＡＭ４１６は、先に述べたように、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリ、又は複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００２７】
補正処理部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋは、走査線の傾き及び湾曲によるレジストレーションずれを補正する。その後、レジストレーションずれを補正したビットマップ画像は、ＲＡＭ４１６を介し、パルス幅変調部４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋにおいてレーザ・スキャナ・ユニット２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋの露光時間へ変換される。なお、パルス幅変調は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）と呼ばれる。
【００２８】
図２は、図１のカラー画像形成装置のハードウェア構成を示す断面図である。
【００２９】
このカラー画像形成装置は、タンデム方式のカラー画像形成装置であり、同図を用いて画像形成部４０１の動作を説明する。
【００３０】
画像形成部４０１は、帯電部、現像部、転写部、及び定着部を備えている。即ち、プリンタコントローラ４０２が処理した露光時間に応じて露光光を駆動して帯電部に静電潜像を形成し、現像部はこの静電潜像を現像して単色トナー像を形成する。そして、転写部は、単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成して、この多色トナー像を記録媒体１１へ転写し、その記録媒体上の多色トナー像を定着させる。
【００３１】
帯電部は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える構成である。各注入帯電器には、それぞれスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳが設けられている。感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。駆動モータは感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。露光部は、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに対して、レーザ・スキャナ・ユニット２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋからそれぞれ露光光を照射する。そして、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像を形成する。
【００３２】
現像部は、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像をそれぞれ行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備えた構成である。そして、各現像器には、それぞれスリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。なお、各々の現像器２６は脱着が可能である。
【００３３】
転写部は、感光体２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために、中間転写体２８を時計周り方向に回転させる。さらに、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って、単色トナー像を転写する。即ち、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写する。これを一次転写という。
【００３４】
さらに転写部は、ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送する。そして、記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９へ狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、図２の位置２９ａで記録媒体１１に当接し、印字処理後は位置２９ｂに離間する。
【００３５】
定着部は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と、記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は、中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４、３５が内蔵されている。定着装置３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱及び圧力を加えてトナーを記録媒体１１に定着させる。
【００３６】
トナー定着後の記録媒体１１は、排出ローラ（図示省略）によって排紙トレイ（図示省略）に排出して画像形成動作を終了する。
【００３７】
クリーニング部３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後に残った廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３８】
レジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８へ対向する位置に配置されている。中間転写体２８上にレジストレーション検知用パッチ６４を形成し、パッチの検知タイミングから各色のレジストレーションずれの量を判断する。図３はその一例を示しており、走査方向に３個のレジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを備え、各センサの真下をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４が通過する。図３に示すように、走査方向の左・中央・右の３箇所でレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾き及び湾曲の大きさが分かる。左右２箇所のみにレジストレーション検知センサ４１を備えるカラー画像形成装置も有り、その場合は走査線の傾きの大きさのみが分かる。
【００３９】
図４は、レジストレーション検知センサ４１の構成の一例を示す模式図である。
【００４０】
レジストレーション検知センサ４１は、ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２と、受光データを処理するＩＣ（図示省略）と、これらを収容するホルダー（図示省略）等で構成されている。受光素子５２はトナーパッチからの反射光強度を検出する。図４に示す例では、正反射光を検出する構成になっているものの、それに限るものではなく、乱反射光を検出しても良い。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のためにレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００４１】
＜走査線のレジストレーションずれ＞
次に、図５を用いて、走査線のレジストレーションずれについて説明する。
【００４２】
図５は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置のレジストレーションずれを説明するための説明図である。
【００４３】
図中の３０１は理想的な走査線であり、感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる。３０２は、感光体２２の位置精度や径のずれ、及び各色のレーザ・スキャナ・ユニット２４Ｃ〜２４Ｋにおける光学系の位置精度に起因する傾きや湾曲が発生した実際の走査線である。このような走査線の傾き及び湾曲の大きさがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。
【００４４】
本実施の形態では、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２の副走査方向のずれ量を測定する。そして、そのずれ量を測定したポイント毎に複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割し、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似する。従って、ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１、領域２はｍ２−ｍ１、領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりの傾きを有することを示しており、負の値である場合、右下がりの傾きを有することを示す。
【００４５】
＜レジストレーションずれの補正方法＞
本実施の形態におけるレジストレーションずれの補正方法の詳細について説明する。当該補正方法に係る処理の大まかな流れは次の通りである。
【００４６】
（Ａ）レジストレーションずれ量記憶部４１６にレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋを格納する。
【００４７】
（Ｂ）レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ及びエンジンプロファイル情報４１４に基づき、レジストレーションずれ補正量演算部４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋにて、各色各画素の補正量を演算する。
【００４８】
（Ｃ）計算された各画素の補正量に基づき、レジストレーションずれ補正部４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋにて、ビットマップデータの補正を行う。
【００４９】
以下、上記の処理（Ａ）〜（Ｃ）のそれぞれの内容について詳細に説明する。
【００５０】
〔処理（Ａ）について〕
処理（Ａ）では、レジストレーションずれプロファイル情報４１３を、画像形成部４０１に搭載されたレジストレーションずれ量記憶部４１６へ格納する。プロファイルの形式は、例えば色毎に複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１との副走査方向のずれ量である。図６は、レジストレーションずれ量記憶部４１６に記憶される情報の一例を示す図である。なお、プロファイルの形式はこれに限ることはなく、走査線の傾き及び湾曲の特性が分かるものであれば良い。
【００５１】
レジストレーションずれ量記憶部４１６に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法は、例えば次のような方法が挙げられる。第一の方法は、カラー画像形成装置の製造工程において、上記ずれ量を測定して取得するものである。第二の方法は、前述したレジストレーション検知センサ４１を用いて、中間転写体２８上に形成したレジストレーション用検知パッチの検出結果から取得するものである。第三の方法は、図７に示す様なレジストレーションずれ測定用チャートを画像形成装置で出力し、市販のイメージスキャナなどで画像を電子情報化し、その情報からプロファイル情報を取得するものである。
【００５２】
図７（ａ），（ｂ）は、レジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図であり、記録媒体２１上に、レジストレーションずれ測定用パッチ６５を形成したものである。
【００５３】
同図（ａ）の様に、走査線６６上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のパッチが並ぶように画像を形成しているものの、実際には同図（ｂ）の様に走査線６６からずれてしまう。そこで、電子情報からそのずれ量を測定し、プロファイル情報を取得することができる。
【００５４】
〔処理（Ｂ）について〕
処理（Ｂ）では、レジストレーションずれ補正量演算部４１２にてレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストレーションずれを相殺する補正量を算出して、補正処理部４１１へ出力する。なお、レジストレーションずれプロファイル情報４１３は、レジストレーションずれ量記憶部４１６に記憶された情報である。主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔｙ（ドット）とした場合、図５における各領域１，２，３の演算式を以下に示す。但し、画像形成解像度をｒ（ｄｐｉ）とする。
【００５５】
領域１：Δｙ１＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
領域２：Δｙ２＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
領域３：Δｙ３＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、印刷開始位置から、領域１、領域２、領域３の左端までの主走査方向の距離（単位ｍｍ）である。ｍ１、ｍ２、ｍ３は、領域１、領域２、領域３の左端における理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２とのずれ量である。
【００５６】
各領域１，２，３での傾きは、測定点で偏差から求まり、全領域内の各画素での露光ユニットプロファイルデータからのｙｓは次式で求まる。
【００５７】
Δｙｓ＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ）  ０≦ｘ＜Ｌ１
ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
Ｌ１≦ｘ＜Ｌ１＋Ｌ２
ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
Ｌ１＋Ｌ２≦ｘ≦Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３
このｙｓを決定後、ｙｓが本画像形成解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘにて座標変換部８０２の垂直方向の読み出し位置を変更する。
【００５８】
エンジンプロファイル記憶部４１４に格納されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、及び記録媒体搬送速度により構成される。
【００５９】
図８及び図９は、エンジンプロファイルの例と露光プロファイルの関係を示す図である。
【００６０】
走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、図８及び図９の示すレジストレーションずれ量に対して、走査方向がＦｏｒｗａｒｄ時の符号は負、Ｒｅｖｅｒｓｅ時の符号は正として演算を行う。
【００６１】
印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合が有る。例えば、画像形成スピードが通常の１／２倍速の場合には走査スピードは変えず、走査動作２回のうち１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、１倍速の時の１／２にする必要がある。また、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて、補正量を算出する必要がある。
【００６２】
〔処理（Ｃ）について〕
処理（Ｃ）では、計算された各画素の補正量に基づき、補正処理部４１１にて、ビットマップデータの補正を行う。補正処理部４１１は、主走査方向及び副走査方向の座標位置データとレジストレーションずれ補正量演算部４１２とから得られる補正量Δｙに基づき、１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。
【００６３】
＜補正処理部４１１における補正処理＞
次に、補正処理部４１１における補正処理について、図１０を参照して説明する。
【００６４】
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は、１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための図である。
【００６５】
補正処理部４１１は、図１０（ａ）のように直線で近似された走査線のレジストレーションずれ情報からレジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分の値を求める。そして、それに応じて、ＲＡＭ４１６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。
【００６６】
例えば図１０（ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、以下のようにデータを読み出す。具体的には、主走査方向の座標位置をＸとすると、主走査方向のＸ座標において、領域＜１＞では、レジストレーションずれ補正量Δｙが０以上１未満であり、ＲＡＭからｎライン目のデータを読み出す。領域＜２＞では、レジストレーションずれ補正量Δｙが１以上２未満であり、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりＲＡＭからｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。同様に、領域＜３＞ではｎ＋２ライン目、領域＜４＞ではｎ＋３ライン目、領域＜５＞ではｎ＋４ライン目のデータをそれぞれ読み出すように座標変換処理を行う。
【００６７】
以上の方法により出力画像データの再構成を行う。なお、図１０（ｃ）は、補正処理部４１１により画素単位でのレジストレーションずれ補正を行った画像データを感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに露光した露光イメージを示している。
【００６８】
＜レジストレーションずれの補正処理を行うタイミングの制御方法＞
次に、本実施の形態における、レジストレーションずれの補正処理を行うタイミングの制御方法について、図１１を参照して説明する。
【００６９】
図１１は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置における、プリント時又はボックス格納時の処理フローを示すフローチャートである。
【００７０】
まず、不図示のコンピュータ装置上で動作するアプリケーションによって作成された文書データ等をプリンタドライバ上で出力先を指定して送信する（ステップＳ１１０１）。この時の、プリンタドライバのグラフィック・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ）の様子の一例を図１２に示す。
【００７１】
ユーザは、ＧＵＩの出力方法を表示するプルダウンメニュー１４０１から所望の出力方法を選択する。印刷出力をしたいのであれば「印刷」を、ボックス格納したいのであれば「保存」を選択することになる。プルダウンメニュー１４０１で出力方法を選択した後に、「ＯＫ」ボタンをクリックすることで、指定したカラー画像形成装置に印刷データを送信する。印刷データを受信した（ステップＳ１１０２）カラー画像形成装置は、印刷データから印刷処理が可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータ及び各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する（ステップＳ１１０３）。
【００７２】
本実施の形態では、ユーザの選択した出力方法に従って、この後の処理が変わってくる（ステップＳ１１０４）。前記ステップＳ１１０１において、送信した印刷データをそのまま印刷する場合、生成されたラスターイメージデータに対して色空間変換を行うことにより、ＣＭＹＫデータに変換する（ステップＳ１１０５）。なお、送信した印刷データをそのまま印刷する場合とは、即ち「印刷」のプルダウンメニュー１４０１を選択した場合に相当する。
【００７３】
レジストレーションずれはＣＭＹＫの各プレーン毎にずれ量が異なるため、この段階で先述したようなレジストレーション補正処理を行う（ステップＳ１１０６）。この後、スクリーン処理や誤差拡散処理、スムージング等のハーフトーン処理を処理を行う（ステップＳ１１０７）。ステップＳ１１０６及びステップＳ１１０７の順番は、画像のオブジェクト毎に逆にした方が画質が良くなる場合もあるので、ラスターイメージデータの属性データ毎や、画像データ毎に順番を切り替えても良い。
【００７４】
ハーフトーン処理されたハーフトーンデータは、その後圧縮処理され、一時的にハードディスク４１０に格納される（ステップＳ１１０８）。ハードディスク４１０に、少なくとも１ページ分の圧縮データをスプールした後に伸張処理を行い、ＰＷＭ部４１５Ｃ〜４１５Ｋを介してレーザ・スキャナ・ユニット２４Ｃ〜２４Ｋに転送される（ステップＳ１１０９）。
【００７５】
このように出力方法を選択した場合には、ハードディスク４１０に画像データを格納する前にレジストレーションずれ補正処理を行うことになる。ＣＭＹＫのハーフトーンデータは、ＲＧＢのラスターイメージデータよりデータの容量が少なくなると同時に、ハードディスク４１０に一時的にスプールした後、印刷するまでの処理の負荷が少なくなり、直ちに印刷出力できるという利点がある。
【００７６】
一方、ステップＳ１１０４において、ユーザがボックス格納、つまり「保存」のプルダウンメニュー１４０１を選択していた場合は、生成されたＲＧＢラスターイメージデータをハードディスク４１０の所定の位置に格納する（ステップＳ１１１０）。ボックスに格納されているＲＧＢラスターイメージデータは、そのカラー画像形成装置に出力することもできるが、ＬＡＮで接続されている他のカラー画像形成装置に出力することも可能である。他のカラー画像形成装置に出力する場合には、そのカラー画像形成装置固有の色空間変換、ハーフトーン処理が必要になる。
【００７７】
また、当然ながらレジストレーションずれ量もそのカラー画像形成装置固有の値になる。そのため、ボックスに格納する時点で色空間変換、ハーフトーン処理、或いはレジストレーションずれ補正処理を行ってしまっていると、そのカラー画像形成装置で出力された画像は適切なものではなくなってしまう。そのため、ボックス格納する際には、色空間変換、ハーフトーン処理、及びレジストレーションずれ補正処理を行う前の画像データを格納する必要がある。
【００７８】
次に、ボックス格納されたＲＧＢラスターイメージデータを出力する場合の処理フローについて、図１３を用いて説明する。
【００７９】
図１３は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置における、ボックス格納された後の処理フローを示したフローチャートである。
【００８０】
まず、カラー画像形成装置の操作部４０８、若しくはコンピュータ装置上でネットワークを介してブラウザから、ボックスに格納された画像データの出力先を指定する（ステップＳ１２０１）。次に、ハードディスク４１０からレジストレーションずれ未補正の画像データを読み出して伸張処理を行う（ステップＳ１２０２）。ここで、ステップＳ１２０１において、出力先がそのハードディスク４１０に接続されているカラー画像形成装置であった場合には、以下の動作を行う。それは、通常通り、色空間変換（ステップＳ１２０４）、レジストレーションずれ補正処理（ステップＳ１２０５）、ハーフトーン処理（ステップＳ１２０６）を経て印刷出力する（ステップＳ１２０７）という動作である。
【００８１】
一方、ネットワークに接続されている他のカラー画像形成装置が指定されている場合には、レジストレーションずれ未補正の画像データを送信する（ステップＳ１２０８）。そこから先は、そのカラー画像形成装置に、最適な色空間変換、ハーフトーン処理、及びレジストレーションずれ補正処理を行い、印刷出力する（ステップＳ１２０９）。
【００８２】
なお、本実施の形態では、ボックス格納するか否かでレジストレーションずれの補正のタイミングを変更したが、その他の機能においても同様に最適なタイミングでレジストレーションずれの補正処理を行うように制御しても良い。
【００８３】
＜第一の実施の形態に係る利点＞
本実施の形態によれば、レジストレーションずれを補正するタイミングをユーザが指定する。例えば、ボックス格納を行う場合には、レジストレーションずれ未補正の画像データをハードディスク４１０に格納する。また、ボックス格納せずにそのまま出力する場合には、レジストレーションずれを補正した画像データをハードディスク４１０に格納する。このように、画像形成装置が動的に補正タイミングを変更することによって、画像の用途に応じて最適なパフォーマンスを得ることができ、機器間の連携も可能になる。
【００８４】
［第２の実施の形態］
第一の実施の形態では、カラー画像形成装置に接続されたコンピュータ装置などからの印刷処理に関しての処理であったが、入力画像がスキャナで読込まれた画像データに対しても同様な処理が行える。この点について第二の実施の形態として説明する。
【００８５】
図１４は、本発明の第二の実施の形態に係るカラー画像形成装置のスキャン時の処理フローを示したフローチャートである。この処理フローは、操作部４０８から原稿をスキャンして、コピー若しくはボックス保存をする場合の処理フローを示している。
【００８６】
まず、カラー画像形成装置の不図示の原稿台若しくはＡＤＦの上に原稿を置き、出力先を操作部４０８から指定する（ステップＳ１３０１）。この時の、操作部４０８の様子の一例を図１５に示す。
【００８７】
同図において、ユーザは、操作部４０８上の出力先指定タグ１５０１から所望の出力方法を選択する。印刷出力したいのであれば「コピー」のタグを、ボックス格納したいのであれば「ボックス」のタグを選択する。出力先指定タグ１５０１を選択した後に、不図示の「ＯＫ」ボタンを押下することによって、原稿のスキャンがスタートする（ステップＳ１３０２）。
【００８８】
読込まれた画像データは画像処理が行われる（ステップＳ１３０３）。ステップＳ１３０４以降の処理（ステップＳ１３０４〜ステップＳ１３１０）は、前述した第一の実施の形態の処理（図１３のステップＳ１２０３〜ステップＳ１２０９）と同様である。それは、ボックス格納するか否かでレジストレーションずれの補正処理を行うものである。
【００８９】
なお、本実施の形態においても第一の実施の形態と同様に、ボックス格納を行うか否かでレジストレーションずれの補正のタイミングを変更した。しかし、その他の機能においても同様に最適なタイミングでレジストレーションずれの補正処理を行うように制御しても良い。
【００９０】
また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記プログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００９１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを用いることができる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等も用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしても良い。
【００９３】
また、本発明は、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、次のような場合も含まれる。即ち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、機能拡張ユニットにに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ユニットのＣＰＵ等が実際の処理を行い、その処理によって前述の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９５】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】実施の形態に係るカラー画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置のハードウェア構成を示す断面図である。
【図３】レジストレーション検知用パッチの一例を示す図である。
【図４】レジストレーション検知センサの構成の一例を示す模式図である。
【図５】カラー画像形成装置のレジストレーションずれを説明するための説明図である。
【図６】レジストレーションずれ量記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図７】レジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図である。
【図８】エンジンプロファイルの例と露光プロファイルの関係を示す図である。
【図９】エンジンプロファイルの例と露光プロファイルの関係を示す図である。
【図１０】１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための図である。
【図１１】第一の実施の形態に係るプリント時又はボックス格納時の処理フローを示すフローチャートである。
【図１２】プリンタドライバのＧＵＩを示す図である。
【図１３】第一の実施の形態に係る、ボックス格納された後の処理フローを示したフローチャートである。
【図１４】第二の実施の形態に係るスキャン時の処理フローを示したフローチャートである。
【図１５】第二の実施の形態に係るカラー画像形成装置の操作パネルを示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
４０１  画像形成部
４０２  プリンタコントローラ
４０３  コア部
４０４  色空間変換部
４０５  ＩＰ部
４０６  スキャナ部
４０７  ＦＡＸ部
４０８  操作部
４０９  ハードディスク制御部
４１０  ハードディスク
４１１  レジストレーションずれ補正処理部
４１２  レジストレーションずれ補正量演算部
４１３  レジストレーションずれプロファイル
４１４  エンジンプロファイル
４１５  ＰＷＭ
４１６  ＲＡＭ
４１７  ＮＩＣ部
４１８  ハーフトーン処理部
４１９  画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007163680.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007163680.tif 000015
【図１４】
2007163680.tif 000016
【図１５】
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