(57)【要約】【課題】  運転者がシフトレバーを操作する意思がない場合には、シフトレバーをロックして操作できないようにする自動変速機のシフト装置を提供する。【解決手段】  運転者の手の一部を載せるための凸面部２ｂに、この凸面部２ｂに運転者の手の一部が載っている状態であるか否かを検出するセンサ部１６を設け、制御装置は、センサ部１６から凸面部２ｂに運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力された場合には、シフトレバーロック機構にロック解除信号を出力してシフトレバー５ロック解除制御を実行し、センサ部１６から凸面部２ｂに運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力されていない場合には、シフトレバーロック機構にロック信号を出力してシフトレバー５のロック制御を実行する。【選択図】      図１
2007030762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバーと、前記シフトレバーをロックおよびロック解除自在なロック手段と、前記ロック手段による前記シフトレバーのロックおよびロック解除動作を制御する制御手段と、前記シフトレバーと車両の運転席との間の前記シフトレバー側近傍に、運転者の手の一部を載せるための凸面部と、を備えた自動変速機のシフト装置であって、
前記凸面部に、この凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であるか否かを検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記検出手段から前記凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力された場合には、前記ロック手段にロック解除信号を出力して前記シフトレバーのロック解除制御を実行し、前記検出手段から前記凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力されていない場合には、前記ロック手段にロック信号を出力して前記シフトレバーのロック制御を実行する、
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【請求項２】
前記シフト装置は、前記シフトレバーを操作したときのシフト位置を検知するシフト位置検知手段を有し、前記シフトレバーの操作時における前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電気的に自動変速機の複数のレンジを切り替え自在である、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機のシフト装置。
【請求項３】
自動変速機の複数のシフト位置のうちいずれかを選択するシフトレバーと、このシフトレバーにより選択されたシフト位置に応じて前記自動変速機のシフト位置を切替えるアクチュエータと、このアクチュエータへ切替指令信号を出力する制御手段と、前記シフトレバーと車両の運転席との間の前記シフトレバー側近傍に、運転者の手の一部を載せるための凸面部と、を備えた自動変速機のシフト装置であって、
前記凸面部に、この凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であるか否かを検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記検出手段から前記凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力された場合のみ、前記アクチュエータへの切替指令信号を出力する、
ことを特徴とする自動変速機のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動変速機のシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を搭載した車両（自動車）は、シフト装置に設けたシフトレバーを操作することで自動変速機の複数のレンジのうちいずれかを選択して切り替えるようになっている。また、前記シフトレバーの上部先端に設けたシフトノブには、このシフトレバーが不用意に操作されないようにするシフトレバーロック機構のロック状態を解除する解除ボタン（リリースボタン）が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に開示されているような自動変速機のシフトレバーを、例えば、Ｎ（ニュートラル）位置からＲ（リバース）位置などに移動させる操作を行なう場合、前記解除ボタンを押してシフトレバーロック機構のロックを解除することにより、シフトレバーの操作が可能となる。
【特許文献１】特開平６−１７４０７８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に開示されているような従来のシフトレバー装置では、例えば、シフトレバーがＮ（ニュートラル）位置にあるときは前記解除ボタンを押すことなくＤ（ドライブ）位置に自在に操作することができる。このため、シフトレバーがＮ（ニュートラル）位置にあるときに、例えば、運転者の肘などがシフトノブに不用意に触れたり、あるいは運転者以外の乗員が誤ってシフトノブに触れた場合は、運転者がＤ位置に操作する意思がないにもかかわらず、シフトレバーがＤ位置に操作されることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者がシフトレバーを操作する意思がない場合には、シフトレバーをロックして操作できないようにする自動変速機のシフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバーと、前記シフトレバーをロックおよびロック解除自在なロック手段と、前記ロック手段による前記シフトレバーのロックおよびロック解除動作を制御する制御手段と、前記シフトレバーと車両の運転席との間の前記シフトレバー側近傍に、運転者の手の一部を載せるための凸面部と、を備えた自動変速機のシフト装置であって、前記凸面部に、この凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であるか否かを検出する検出手段を設け、前記制御手段は、前記検出手段から前記凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力された場合には、前記ロック手段にロック解除信号を出力して前記シフトレバーのロック解除制御を実行し、前記検出手段から前記凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力されていない場合には、前記ロック手段にロック信号を出力して前記シフトレバーのロック制御を実行することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、運転者がシフト操作を行なうために凸面部上に運転者の手の一部が載っている状態のときだけ、ロック手段によるシフトレバーのロックが解除されてシフト操作可能となり、運転者が凸面部上に運転者の手の一部が載っていない状態のときは、ロック手段によってシフトレバーをロック状態に維持することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記シフト装置が、前記シフトレバーを操作したときのシフト位置を検知するシフト位置検知手段を有し、前記シフトレバーの操作時における前記シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電気的に自動変速機の複数のレンジを切り替え自在であることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、シフト位置検知手段からの検知信号に基づいて、電気的に自動変速機の複数のレンジを切り替え自在なシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置ように、ホームポジションから各シフト位置に操作自在なシフトレバーに対して、運転者が凸面部上に運転者の手の一部を載せていないとき（運転者がシフト操作の意思がないとき）は、ロック手段によってロック状態に維持することが可能となる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、自動変速機の複数のシフト位置のうちいずれかを選択するシフトレバーと、このシフトレバーにより選択されたシフト位置に応じて前記自動変速機のシフト位置を切替えるアクチュエータと、このアクチュエータへ切替指令信号を出力する制御手段と、前記シフトレバーと車両の運転席との間の前記シフトレバー側近傍に、運転者の手の一部を載せるための凸面部と、を備えた自動変速機のシフト装置であって、前記凸面部に、この凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であるか否かを検出する検出手段を設け、前記制御手段は、前記検出手段から前記凸面部に運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力された場合のみ、前記アクチュエータへの切替指令信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段が、検出手段から凸面部に運転者の手の一部が載っているときにのみ、アクチュエータへの切替指令信号を出力することにより、シフトノブから解除ボタンを省くことができ、シフトレバーの操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者がシフト操作を行なうために凸面部上に運転者の手の一部が載っている状態のときだけ、ロック手段によるシフトレバーのロックが解除されてシフト操作可能となり、運転者が凸面部上に運転者の手の一部が載っていない状態のときは、ロック手段によってシフトレバーがロック状態に維持することができる。よって、運転者がシフト操作の意思がなく、凸面部上に運転者の手の一部を載せていないとき（運転者がシフト操作の意思のないとき）に、例えば、運転者の肘などがシフトノブに不用意に触れたり、あるいは運転者以外の乗員が誤ってシフトノブに触れても、シフトレバーが移動してシフト操作されることを防止することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、運転者がシフト操作を行なうために凸面部上に運転者の手の一部が載っている状態のときだけ、シフトレバーのシフト操作によってアクチュエータが作動する。よって、運転者がシフト操作の意思がなく、凸面部上に運転者の手の一部を載せていないときに、運転者や運転者以外の乗員が誤ってシフトノブに触れて、シフトレバーが誤操作されても、自動変速機のレンジの切り替えを不能にして、シフト装置が誤作動されることを防止できる。
そして、制御手段が、検出手段から凸面部に運転者の手の一部が載っているときにのみ、アクチュエータへの切替指令信号を出力して、シフト操作を可能とすることにより、シフトノブの解除ボタンやロック機構を省略して、シフトノブおよびシフト装置の構造をシンプル化することができると共に、シフトレバーの操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト装置を示す概略斜視図、図２は、このシフト装置を示す概略側面図、図３は、このシフト装置を示す概略平面図、図４は、このシフト装置の概略構成図、図５は、このシフト装置を搭載した車両を示す概略図、図６は、凸面部の斜面上に運転者の手首付近を載せた状態を示す要部概略側面図である。
なお、図３の上側が、このシフト装置を搭載した車両の前側であり、図３の下側が、このシフト装置を搭載した車両の後側である。本実施形態１では、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置に適用した例である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態１に係るシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置１は、ケース本体２の上面２ａの中央部にシフトパターンを形成するゲート溝３が形成されており、このゲート溝３には、先端にシフトノブ４を取り付けたシフトレバー５が挿通されている。なお、このシフト装置１は、本実施形態１では図５に示すように、車両（自動車）Ｃの運転席Ｓの斜め前方近傍のフロア（コンソール）上に設置されている。
【００１６】
ゲート溝３は、車両Ｃ（図５参照）の前後方向に沿って延びる直線状の第１ゲート溝３ａと、この第１ゲート溝３ａの前端（図１の斜め左上側）から右側に向けて形成した第２ゲート溝３ｂと、この第１ゲート溝３ａの後端（図１の斜め右下側）から左側に向けて形成した第３ゲート溝３ｃを有しており、第１ゲート溝３ａの前端近傍がＮ（ニュートラル）位置、第１ゲート溝３ａの後端近傍がＤ（ドライブ）位置、第２ゲート溝３ｂ内がＲ（リバース）位置、第３ゲート溝３ｃ内がＬ（ロー）位置である。
【００１７】
ケース本体２の上面２ａの前端側（図１の斜め左上側）には、プッシュボタン方式のＰ（パーキング）操作ボタン６が設けられている。また、ケース本体２内には、シフトレバー５をゲート溝３（第１ゲート溝３ａ、第２ゲート溝３ｂ、第３ゲート溝３ｃ）に沿って揺動自在に支持する支持機構（不図示）と、シフトレバー５を第１ゲート溝３ａ内のＮ位置もしくはＤ位置のいずれかに操作した後に手を放すことにより、中立位置（ホームポジション：以下、Ｈ位置という）７に自動的に復帰させる復帰機構（不図示）が設けられている。なお、Ｐ操作ボタン６が押されてＰ位置信号が入力された後には、シフトレバー５はＨ位置７に位置している。
【００１８】
シフトレバー５をＲ位置である第２ゲート溝３ｂ内に入れたとき、およびシフトレバー５をＬ位置である第３ゲート溝３ｃ内に入れたときには、ディテント機構（不図示）によってその位置に保持するように構成されている。この保持解除は、シフトレバー５を第１ゲート溝３ａ側に手で押して戻すことで行うことができる。また、ケース本体２内には、運転者がシフトノブ４をシフト操作したときのシフトレバー５のシフト位置（前記したＲ、Ｎ、Ｄ、Ｌの各位置およびＨ位置７）を検知するためのシフト位置検知部８（図４参照）が設けられている。
【００１９】
また、図４に示すように、シフト装置１は制御装置（ＥＣＵ）１０を備えており、シフト装置１は、この制御装置（ＥＣＵ）１０を介して自動変速機１１に電気的に接続されている。自動変速機１１は、トルクコンバータ１２を介してエンジン１３の出力軸（不図示）に連結されている。自動変速機１１の油圧制御部１４には、自動変速機１１のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ１４ａが設けられている。油圧制御部１４および電動アクチュエータ１４ａは、制御装置１０からの制御信号に基づいて駆動制御される。
【００２０】
制御装置１０は、運転者がシフトノブ４を操作したときに、揺動するシフトレバー５の位置に基づいてシフト位置検知部８から入力されるシフト位置検知信号に基づいて、油圧制御部１４および電動アクチュエータ１４ａに制御信号を出力して両者を駆動制御し、自動変速機１１のレンジを切り替える構成になっている。また、制御装置１０は、運転者がＰ操作ボタン６を押圧操作したときに、Ｐ操作ボタン６の押圧操作に応じて入力されるＰ位置信号に基づいて、油圧制御部１４および電動アクチュエータ１４ａに制御信号を出力して両者を駆動制御し、自動変速機１１のレンジをＰレンジに切り替える構成になっている。
【００２１】
さらに、制御装置１０は、後記するセンサ部１６（図１参照）から入力される検知信号に基づいて、後記するシフトレバーロック機構１５（図２参照）に信号を出力してシフトレバーロック機構１５を制御し、シフトレバー５のロックおよびロック解除を行なう構成になっている（詳細は後述する）。
【００２２】
自動変速機１１の各レンジ（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ）は、シフト装置１のゲート溝３（第１ゲート溝３ａ、第２ゲート溝３ｂ、第３ゲート溝３ｃ）によって形成された各シフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ）に対応している。なお、自動変速機１１がＮレンジに選択された場合は、自動変速機１１のエンジン１３側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定される。また、Ｐ操作ボタン６の押圧操作によって自動変速機１１がＰレンジに選択された場合は、エンジン１３側と駆動輪（不図示）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、電動パーキングロック機構（不図示）が作動して自動変速機１１の出力軸（不図示）を機械的にロックする構成となっている。
【００２３】
また、シフト装置１のケース本体２内には、シフトレバー５をロックおよびロック解除自在なシフトレバーロック機構１５（図２、図４参照）が設けられている。また、シフトレバーロック機構１５は、Ｐ操作ボタン６を押圧操作したＰ（パーキング）位置の時には、シフトレバー５をＨ位置７にシフトロックするように構成されている。前記シフトレバーロック機構１５としては、例えば、通電制御で作動するソレノイドを用いることができる。
【００２４】
ケース本体２の上面２ａの後端側（図１の斜め右下側）には、直線状の第１ゲート溝３ａと同一方向に延びる凸面部２ｂが一体に形成されている。この凸面部２ｂの中央付近は、車両Ｃ（図５参照）の前後方向に対して後方側（運転席Ｓ（図５参照）に近い側）に向けて下がる斜面２ｃを有している。前記凸面部２ｂは、運転者が指先または手のひらの指先側でシフトノブ４を操作して所望のシフト位置にシフト操作するときに、手首付近の内側を載せるためのものである。なお、凸面部２ｂの中央付近よりもゲート溝３側の斜面は、シフトノブ４をＤ位置に操作した場合でも干渉しないように内側に湾曲している。
【００２５】
また、図１〜図３に示すように、前記凸面部２ｂの斜面２ｃには、運転者がシフトノブ４を操作するシフト操作時に手首付近の内側が載ったことを検知するための検知手段としてのセンサ部１６が設置されている。センサ部１６には、例えば、公知の静電容量変化を検知するタッチセンサ、あるいは公知の荷重変化を検知する荷重センサなどのセンサを用いることができる。
【００２６】
制御装置１０は、センサ部１６から検知信号が入力されたとき、すなわち、前記凸面部２ｂの斜面２ｃに手首付近の内側が載っているときは、シフトレバーロック機構１５に対してシフトレバー５のロックを解除する信号（ロック解除信号）を出力する。また、制御装置１０は、センサ部１６から検知信号が入力されていないとき、すなわち、前記凸面部２ｂの斜面２ｃに手首付近の内側が載っていないときは、シフトレバーロック機構１５に対してシフトレバー５のロックを維持する信号（ロック信号）を出力する。
【００２７】
本実施形態１に係る自動変速機１１のシフト装置１は前記のように構成されており、例えば、運転者にシフト操作の意思がなく、シフトノブ４に手のひらや指先が触れていない場合には、凸面部２ｂの斜面２ｃに配置されたセンサ部１６では何も検出されず、制御装置１０は、シフトレバーロック機構１５によるシフトレバー５のロック状態を維持する。
【００２８】
そして、この状況から図６に示すように、運転者がシフト操作を行なうために、凸面部２ｂの斜面２ｃ上に運転者のシフト操作側の手首Ａ付近の内側を載せて、シフトノブ４の傾斜部４ａ付近に人差し指、中指、薬指の各指先側を接触させたときに、手首Ａ付近の内側がセンサ部１６に接する。よって、この状況時には、センサ部１６から制御装置１０に検知信号が出力される。これにより、制御装置１０からシフトレバーロック機構１５に対してシフトレバー５のロックを解除させる信号が出力され、シフトレバー５のロックが解除される。よって、運転者は、シフトレバー５を所望のシフト位置（Ｒ、Ｄ、Ｌのいずれか）に操作することができる。
【００２９】
また、Ｐ操作ボタン６の押圧操作によってＰ（パーキング）位置の状態になっている状況から、運転者が、シフトレバー５を所望のシフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌのいずれか）に操作する場合においても、前記同様に、凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手首付近の内側を載せると、センサ部１６から制御装置１０に検知信号が出力される。これにより、制御装置１０からシフトレバーロック機構１５に対してシフトレバー５のロックを解除させる信号が出力されてシフトレバー５のロックが解除され、シフトレバー５の操作が可能となる。
【００３０】
このように、本実施形態１に係る自動変速機１１のシフト装置１によれば、運転者がシフト操作を行なうために凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手首付近の内側を載せているときだけ、センサ部１６から検知信号が出力されて、シフトレバーロック機構１５によるシフトレバー５のロックが解除され、運転者が凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手首付近の内側を載せていないとき（シフト操作の意思がないとき）は、常にシフトレバーロック機構１５によってシフトレバー５がロックされている。
【００３１】
よって、運転者がシフト操作の意思がなく、凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手首付近の内側を載せていないときに、例えば、運転者の肘などがシフトノブ４に不用意に触れたり、あるいは運転者以外の乗員が誤ってシフトノブ４に触れても、シフトレバー５が揺動（移動）してシフト操作されることを防止することができる。
【００３２】
また、従来では、Ｐ（パーキング）位置の状態のときから所望のシフト位置（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌのいずれか）に操作するときには、Ｐ解除ボタンを押し操作して、シフトレバーロック機構１５によるシフトレバー５のロックを解除する構成であるが、本実施形態１では、凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手首付近の内側を載せたときだけ、すなわち、運転者がシフト操作の意思があるときだけ、シフトレバーロック機構１５によるシフトレバー５のロックが解除されるので、Ｐ解除ボタンを不要とすることが可能となる。
【００３３】
〈実施形態２〉
図７は、本発明の実施形態２に係る自動変速機のシフト装置を示す平面図である。なお、図１〜図６に示した実施形態１の自動変速機のシフト装置と同一構成部材には同一符合を付し、重複する説明は省略する。
【００３４】
本実施形態２では、図７に示すように、前記センサ部１６を設けた凸面部２ｂの斜面２ｃ上に、運転者の手のひら付近の静脈パターンを検出する認証センサ部１７を設けた構成である。認証センサ部１７としては、例えば、銀行ＡＴＭ等で用いられている手のひら静脈パターンを画像データとして検出する公知の生体認証技術を用いた認証センサなどを用いることができる。他の構成は前記した実施形態１と同様である。
【００３５】
本実施形態２では、運転者がシフト操作を行なう際において、まず凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手のひら付近を載せると、認証センサ部１７で静脈パターンが検出される。そして、この検出データを、制御装置１０（図４参照）内の記憶部（不図示）に予め記憶している登録データ（例えば、このシフト装置が搭載されている車両の所有者の静脈パターンデータ）と照合し、一致した場合のみ、例えば、エンジン始動を許可する信号を出力するようにする。
【００３６】
このように、運転者がシフト操作を行なう際において、凸面部２ｂの斜面２ｃ上に手のひら付近を載せるだけで、登録されているユーザ（車両の所有者など）か否かを素早く容易に判定することが可能となり、セキュリティー機能を高めることができる。
【００３７】
〈変形例〉
前記した実施形態１では、シフトレバーロック機構（ロック手段）１５を備えた場合を説明したが、シフトレバーロック機構１５はなくてもよい。
この場合は、凸面部２ｂに、運転者の手の一部が載っている状態であるか否かを検出するセンサ部（検出手段）１６を設け、制御装置（制御手段）１０によってセンサ部１６から凸面部２ｂに運転者の手の一部が載っている状態であることを示す信号が入力された場合のみ、電動アクチュエータ（アクチュエータ）１４ａへの切替指令信号を出力するようにする。
このようにすることにより、制御装置１０が、センサ部１６から凸面部２ｂに運転者の手の一部が載っているときにのみ、電動アクチュエータ１４ａへの切替指令信号を出力して、シフト操作を可能とすることができる。よって、運転者がシフト操作の意思がなく、凸面部２ｂ上に運転者の手の一部を載せていないときに、運転者や運転者以外の乗員が誤ってシフトノブ４に触れて、シフトレバー５が誤操作されても、電動アクチュエータ１４ａが作動せず、自動変速機１１のレンジの切り替えをできないようにする。
なお、運転者が凸面部２ｂ上に運転者の手の一部が載っていない状態のときに、シフトレバー５がシフト操作されるような場合には、その操作荷重などを検出し、アラームを鳴動して警報することによって、禁止操作であることを乗員に知らせるようにしてもよい。
【００３８】
〈他の変形例〉
また、前記した各実施形態は、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置の例であったが、本発明はこれに限定されることなく、運転者によるシフトレバーのシフト操作を機械的に自動変速機側に伝達してレンジ切り替えを行なう通常のシフト装置においても、同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト装置を示す概略斜視図。
【図２】本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト装置を示す概略側面図。
【図３】本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト装置を示す概略平面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト装置を示す概略構成図。
【図５】本発明の実施形態１に係る自動変速機のシフト装置を搭載した車両を示す概略図。
【図６】凸面部の斜面上に運転者の手首付近を載せた状態を示す要部概略側面図。
【図７】本発明の実施形態２に係る自動変速機のシフト装置を示す概略平面図。
【符号の説明】
【００４０】
１        シフト装置
２        ケース本体
２ｂ      凸面部
２ｃ      斜面
３        ゲート溝
４        シフトノブ
５        シフトレバー
６        Ｐ操作ボタン
１０      制御装置（制御手段）
１１      自動変速機
１４      油圧制御部
１４ａ    電動アクチュエータ（アクチュエータ）
１５      シフトレバーロック機構（ロック手段）
１６      センサ部（検出手段）
１７      認証センサ部
【図１】
2007030762.tif 000003
【図２】
2007030762.tif 000004
【図３】
2007030762.tif 000005
【図４】
2007030762.tif 000006
【図５】
2007030762.tif 000007
【図６】
2007030762.tif 000008
【図７】
2007030762.tif 000009