(57)【要約】【課題】重要負荷に対して、通常は商用電源を介して電力供給し、停電時対策として自家用発電設備を設置した場合、自家用発電設備の保守、点検及び燃料費を含めた維持費が必要となって運転コストが高くなる。【解決手段】重要負荷は、異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、異常時には切替開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成すると共に、重要負荷と切替開閉器との間に半導体式の高速スイッチを接続する。また、この高速スイッチと重要負荷との間に並列補償交直変換装置を接続し、切替開閉器の切替え動作時に高速スイッチを開放した後に並列補償交直変換装置を介して重要負荷に電力を供給する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、停電発生時には切替開閉器により切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記重要負荷と切替開閉器との間に半導体式の高速スイッチを接続し、且つこの高速スイッチと重要負荷との間に蓄電装置を有する並列補償交直変換装置を接続し、前記切替開閉器の切替え動作時に高速スイッチを開放した後に並列補償交直変換装置を介して重要負荷に電力を供給することを特徴とした電力供給方法。
【請求項２】
前記並列補償交直変換装置の制御部は、所定値以下の瞬時電圧低下検出時に前記切替開閉器に対して切替え信号出力して強制的に切替えることを特徴とした請求項１記載の電力供給方法。
【請求項３】
前記並列補償交直変換装置から重要負荷へのエネルギー供給源となる蓄電装置は、電気二重層キャパシタであることを特徴とした請求項１又は２記載の電力供給方法。
【請求項４】
前記切替開閉器と高速スイッチ間に蓄電装置を有する直列補償交直変換装置を接続し、前記２系統間の配電線切替えに伴う電圧降下時に直列補償交直変換装置を介して補償することを特徴とした請求項１乃至３記載の電力供給方法。
【請求項５】
前記直列補償交直変換装置から配電線路へのエネルギー供給源となる蓄電装置は、電解コンデンサであることを特徴とした請求項１乃至４記載の電力供給方法。
【請求項６】
前記電力系統の切替えは、常用系統の電圧が予め設定された値に低下したとき、前記直列又は並列補償交直変換装置を介して重要負荷に対し電力供給を開始し、前記予め設定された電圧値となってから設定時間経過後に前記予備系統への切替えを行うことを特徴とした請求項１乃至５記載の電力供給方法。
【請求項７】
前記重要負荷に対する電力供給が、並列補償交直変換装置から予備系統への切替え時に、並列補償交直変換装置の出力を予備系統の電圧降下分を補償すべく徐々に減少するよう制御することを特徴とした請求項１乃至３又は６記載の電力供給方法。
【請求項８】
異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを切替開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記切替開閉器は、半導体式の高速スイッチで構成し、前記常用系統と予備系統との切替え時に発生する電圧降下は、高速スイッチと重要負荷間に接続した直列補償交直変換装置によって補償することを特徴とした電力供給方法。
【請求項９】
異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを切替開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記重要負荷と切替開閉器との間に半導体式の高速スイッチを接続すると共に、この高速スイッチと重要負荷との間に前記切替開閉器の切替え動作時に重要負荷に電力を供給する並列補償交直変換装置を接続して構成したことを特徴とした電力供給装置。
【請求項１０】
前記切替開閉器と高速スイッチ間に直列補償交直変換装置し、前記２系統間の配電線切替え時に直列補償交直変換装置を介して補償することを特徴とした請求項９記載の電力供給装置。
【請求項１１】
異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを切替開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記切替開閉器は、各系統に接続された半導体式の高速スイッチで構成し、この高速スイッチと重要負荷間に直列補償交直変換装置を設置したことを特徴とした電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統の事故時などに重要負荷に電力を供給するための電力供給方法とその装置に係り、特に２系統の商用電源から電力供給する場合の電力供給方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重要負荷を有する生産設備等の場合、図７で示すように、当該重要負荷は受電遮断器５２Ｂを介し商用側の常時系統に接続すると共に、常時待機運転される自家用発電設備を設置し、常時系統側で停電等の事故が発生した場合、速やかに受電遮断器５２Ｂを開放して自家用発電設備から重要負荷に電力を供給するようなシステムが採用されている。
【０００３】
このようなシステムの場合、停電検出から受電遮断器５２Ｂが切替え完了するまでの間、自家用発電設備は重要負荷以外の常時系統に接続されている一般負荷にも電力の供給が行われるため重要負荷に対する電圧低下が発生する。また、瞬時電圧低下時のような電圧低下には対応できないと共に、自家用発電設備が常時待機運転されているため、自家用発電設備の保守、点検及び燃料費を含めた維持費が必要となって運転コストが高いものとなっている。
【０００４】
なお、瞬時電圧低下に対しては、瞬時電圧低下補償装置を設置して電圧補償することは知られている。瞬時電圧低下補償装置としては、図８で示すような特許文献１等が公知となっている。すなわち、同図において、１は交流電源、２は負荷で、この負荷２と交流電源１との間にサイリスタよりなる高速度スイッチ３が直列に接続されている。４は直列変圧器で、その一次巻線４ａは高速スイッチ３と並列に接続され、二次巻線４ｂはインバータ５に接続されている。６は直流電源である。７は負荷電流を検出するための計器用変流器、８は計器用変圧器で、この計器用変流器７及び計器用変圧器８によって検出された電力系統の電流、電圧は図示省略されたインバータの制御回路に出力される。
【０００５】
このように構成された瞬時電圧低下補償装置は、交流電源１の正常時には高速スイッチ３を介して負荷２に給電する。何らかの理由によって電源電圧が低下したことをインバータの制御回路が検出すると、この制御回路は高速スイッチ３を開路すると共に、計器用変流器７及び計器用変圧器８によって検出された電力系統の電流、電圧に基づきインバータ５を制御し、直流電源６に蓄えられたエネルーを電源として電源電圧の低下量に見合った電圧をインバータより発生させ、直列変圧器４の二次巻線を介して一次巻線に重畳させることで負荷電圧を所定値に保つ。
【特許文献１】特許第２７７３２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
運転コストが嵩む自家用発電設備に代え、互いに異なる変電所経由による２ルートの系統から受電して何れか一方の変電所側ルートを常用とし、他方の変電所ルートを予備として重要負荷に給電することが考えられる。この方式においては、変電所が異なることから、各変電所と受電点である重要負荷間との送電距離には長短があり、また、送電距離が長い場合、常用系統から予備系統に切り替えたときや、予備系統から常用系統に切り戻したときには電圧降下が発生する。
【０００７】
なお、特許文献１では、瞬時電圧低下に伴う電圧補償は可能となるが、電力系統が商用の２系統の場合における重要負荷と一般負荷との選択遮断についての技術は開示されてない。
【０００８】
したがって、本発明が目的とするところは、重要負荷が商用の２系統の電力系統に接続される場合の停電、並びに瞬時電圧低下に伴う電圧補償を可能とした電力供給方法とその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１は、異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを切替開閉器により切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記重要負荷と切替開閉器との間に半導体式の高速スイッチを接続し、且つこの高速スイッチと重要負荷との間に蓄電装置を有する並列補償交直変換装置を接続し、前記切替開閉器の切替え動作時に高速スイッチを開放した後に並列補償交直変換装置を介して重要負荷に電力を供給することを特徴としたものである。
【００１０】
本発明の請求項１の並列補償交直変換装置の制御部は、所定値以下の瞬時電圧低下検出時に前記切替開閉器に対して切替え信号出力して強制的に切替えることを特徴としたものである。
【００１１】
また、本発明の請求項１又は２で、並列補償交直変換装置から重要負荷へのエネルギー供給源となる蓄電装置は、電気二重層キャパシタであることを特徴としたものである。
【００１２】
本発明の請求項４は、切替開閉器と高速スイッチ間に蓄電装置を有する直列補償交直変換装置を接続し、前記２系統間の配電線切替えに伴う電圧降下時に直列補償交直変換装置を介して補償することを特徴としたものである。
【００１３】
本発明の請求項５は、前記直列補償交直変換装置から配電線路へのエネルギー供給源となる蓄電装置は、電解コンデンサであることを特徴としたものである。
【００１４】
本発明の請求項６は、前記電力系統の切替えは、常用系統の電圧が予め設定された値に低下したとき、前記直列又は並列補償交直変換装置を介して重要負荷に対し電力供給を開始し、前記予め設定された電圧値となってから設定時間経過後に前記予備系統への切替えを行うことを特徴としたものである。
【００１５】
本発明の請求項７は、前記重要負荷に対する電力供給が、並列補償交直変換装置から予備系統への切替え時に、並列補償交直変換装置の出力を予備系統の電圧降下分を補償すべく徐々に減少するよう制御することを特徴としたものである。
【００１６】
本発明請求項８は、異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記開閉器は、半導体式の高速スイッチで構成し、前記常用系統と予備系統との切替え時に発生する電圧降下は、高速スイッチと重要負荷間に接続した直列補償交直変換装置によって補償することを特徴としたものである。
【００１７】
本発明の請求項９は、異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを切替開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記重要負荷と切替開閉器との間に半導体式の高速スイッチを接続すると共に、この高速スイッチと重要負荷との間に前記切替開閉器の切替え動作時に重要負荷に電力を供給する並列補償交直変換装置を接続して構成したことを特徴としたものである。
【００１８】
また、本発明の請求項１０は、前記切替開閉器と高速スイッチ間に直列補償交直変換装置を接続し、前記２系統間の配電線切替え時に直列補償交直変換装置を介して補償することを特徴としたものである。
【００１９】
本発明の請求項１１は、異なる変電所に接続された常用と予備の商用電源の２系統を有し、これを切替開閉器によって切替えて重要負荷に対して電力供給するよう構成したものにおいて、
前記開閉器は、各系統に接続された電子式の高速スイッチで構成し、この高速スイッチと重要負荷間に直列補償交直変換装置を設置したことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２０】
以上のとおり、本発明によれば、重要負荷に対して常用と予備の２系統を有し、これを切替開閉器によって切替えるよう構成したものにおいて、重要負荷の近辺に並列補償交直変換装置を設置したことにより電力の継続供給を可能とし、従来の自家用発電設備の削減を可能としたものである。また、切替開閉器と並列補償交直変換装置との間に直列補償交直変換装置を設置したことにより、切替え時の電圧降下を瞬時に補償できるものである。また、切替開閉器として高速スイッチを使用することにより、直列補償交直変換装置の設置のみでの重要負荷への電力供給を可能としたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の第１の実施例を示したものである。１１はＡ変電所に接続された第１の電力系統で、図示省略しているが一般の負荷が接続された常時系統である。１２はＢ変電所に接続される第２の電力系統で、この系統にも一般負荷を接続してもよいが、ここでは重要負荷への専用線として配線された非常時用の予備系統であるとして説明する。また、この第２の電力系統１２は、迂回配線等の理由によって第１の電力系統１１よりも送電距離が長いものと仮定する。
【００２２】
１３は切替開閉器で、例えば、ダブルスロー（電源切替用高圧交流負荷開閉器）が使用される。ダブルスロー１３は、第１電力系統１１側の電圧低下率が約５０％程度となると第２電力系統１２側に切替り、第１電力系統側が復電すると一般にはオートリターンする。切替えに要する動作時間は０．３秒程度に規定されている。ダブルスロー１３の可動子側端子には、受電遮断器５２Ｂ及び高速スイッチ１４を介して重要負荷１５が接続されている。高速スイッチ１４は、例えば逆並列接続されたサイリスタと、この逆並列接続されたサイリスタとは並列に接続されたメンテナンス用の機械式遮断器とにより構成されている。１６は一般負荷で、ダブルスロー１３の可動子側端子と受電遮断器５２Ｂ間において受電遮断器５２Ｆを介して接続されている。
【００２３】
２０は並列補償交直変換装置で、この変換装置２０は高速スイッチ１４と重要負荷１５間における重要負荷直前の配電線に接続されている。並列補償交直変換装置２０は、変圧器２１とインバータ２２及び蓄電装置としての電気二重層キャパシタ２３を備えている。なお、図示省略されているが、電力系統の電圧、電流を検出して高速スイッチ１４をオン・オフし、且つインバータ２２を制御するための制御部を有している。
【００２４】
以上のように構成されたシステムは次のように動作する。
ダブルスロー１３の可動子端子は、通常は第１の電力系統側端子ａに投入されており、受電遮断器５２Ｂ、５２Ｆ及び高速スイッチ１４もそれぞれオン状態となって重要負荷１５、及び一般負荷１６に電力を供給している。この状態で電力系統１１に停電が発生し、電圧低下率が例えば１０％のように、予め定められた所定電圧以下となったときに高速スイッチ１４がオフとなり、並列補償交直変換装置２０のインバータ２２は、電気二重層キャパシタ２３をエネルギー源として重要負荷１５に対して電力の供給を開始する。
【００２５】
図２切換えのタイムチャートを示したものである。
常用側の系統電圧が１００％のＶ１であったものが、時刻ｔ０に停電が発生したとすると、時間Ｔ経過後の時刻ｔ１には電圧Ｖ２にまで低下する。この電圧Ｖ２を瞬時低下電圧の検出値として予め定めておくことにより、時刻ｔ１で高速スイッチ１４がオフとなり、並列補償交直変換装置２０から重要負荷１５に対して電力が供給される。時刻ｔ２となり系統電圧５％程度のＶ３となって停電状態となるが、停電は電力系統の負荷条件や、地域による系統電圧の相違などに伴い、ダブルスロー１３の制御部は、時刻ｔ１から予め定めた所定時間Ｔ１経過後の時刻ｔ３を停電として判断し、ダブルスロー１３に対して端子ａから端子ｂ側への切替え信号を出力する。すなわち、ダブルスロー１３は、電圧低下が予め定められたV２のレベルとなり、且つ予め定めた所定時間T１の経過後に切替え動作を開始する。
【００２６】
ダブルスロー１３が端子ａから端子ｂに切替わると、電力供給装置の制御部は系統電圧が復電したとみなし、或る一定の復電確認時間経過後、第２の電力系統１２側に対して、重要負荷１５側との電圧位相合わせ調整を実行して受電遮断器５２Ｂに対して投入指令を出力すると共に、時刻ｔ４で高速スイッチ１４を同期投入する。したがって、並列補償交直変換装置２０から重要負荷への電力供給は中止される。
【００２７】
ところで、時刻ｔ４以前の第２の電力系統１２の負荷は０％で、その時の系統電圧がＶ１’であり、負荷は並列補償交直変換装置２０が１００％背負っていたものが、高速スイッチ１４の同期投入により、電力系統１２側が１００％の負荷となり、並列補償交直変換装置２０の負荷は０％となる。このため、電力系統１２側では負荷変動による電圧降下が発生してＶ２’となる。例えば、電力系統１２側の定格電圧６．６ｋＶ、変電所Ｂからダブルスロー１３までのケーブル総亘長が、例えば１０ｋｍ程度で途中に一般負荷が接続されていないと仮定すると、０％→１００％の負荷変動による受電点（ダブルスロー設置点）電圧Ｖ２’は、ケーブルのインピーダンスによって異なるが約１０％程度のＶ１’からの降下電圧となる。この電圧降下は、通常、配電線路に配設されている電圧調整器ＳＳＣやＳＶＲが起動し、所定電圧に回復するまで電圧調整器によって補償する。
【００２８】
図３は電圧降下補償の説明図である。同期合わせが実行されて時刻ｔ１０で高速スイッチ１４が投入され、ΔＶの電圧降下によりＸ１ｋＶに電圧低下したとすると、直ちに電圧調整器ＳＳＣが動作してコンデンサＣが投入される。この投入から約０．５秒後の時刻ｔ1１にはＸ２ｋＶに回復して１分程度継続する。時刻ｔ１2になると電圧調整器ＳＶＲが動作し、以後１分間隔でタップの切替え動作が順次実行され、その都度１００Ｖずつ電圧を上げて所定電圧にする。
【００２９】
図３では、電圧降下補償をＳＳＣやＳＶＲによる電圧調整器によって実施しているが、これを並列補償交直変換装置２０によって補償するようにしてもよい。
すなわち、予備系統１２側では、一般負荷が接続されていなく、ケーブル長も予め判り、且つ重要負荷量も予め予測可能のことから、電圧降下量が推定できる。この推定値に基づき、高速スイッチ１４の同期投入時に、図２で示すように、並列補償交直変換装置２０の出力を１００％から急激に０％に変化させず、徐々にその出力を絞り込み、並列補償交直変換装置２０をソフト停止制御するよう構成してもよい。
【００３０】
前述のように、ダブルスロー１３はオートリターン方式であり、常用系統の停電時には常用側から予備系統側に自動的に切り替わり、常用系統１１が復電した場合にもダブルスロー１３を電力系統１１側にオートリターンするが、本発明の実施例では、ダブルスロー１３が常用側と予備側との間でのチャタリング現象防止のために、予備系統１２側での停電発生や瞬時電圧低下時に切り戻される。予備系統１２側から常用系統１２に切り戻されたときに、予備系統１２側の負荷が１００％→０％に変動して電圧上昇するが、しかし、予備系統１２は専用線となって一般負荷が接続されてないことにより、悪影響は生じない。
【００３１】
なお、電力系統のケーブル末端で短絡事故が発生した場合には、電圧低下率が瞬時低下検出電圧値Ｖ２以下となる可能性があり、瞬時電圧低下時との区別が出来なくなる場合が想定される。並列補償交直変換装置２０の制御部は、オートリターン機能を有するダブルスロー１３に対して、Ｖ２以下の瞬時電圧低下を検出した場合には切替え信号を出力して強制的に切替えるよう機能する。
【００３２】
図４は第２の実施例を示したもので、図１で示す第１実施例と同一部分、若しくは相当部分に同一符号を付してその説明を省略する。すなわち、この実施例はダブルスロー１３の可動子側端子と受電遮断器５２Ｂ、５２Ｆ間に直列補償交直変換装置３０を接続したものである。直列補償交直変換装置３０は、一次巻線が配電線に直列に接続された変圧器３１と、この変圧器３１の二次巻線に電圧を印加するインバータ３２と、蓄電装置としての電解コンデンサ３３を有している。３４は変圧器３１と並列に接続された開閉器である。また、図示省略されているが、電力系統の電圧、電流を検出してインバータ３２を制御するための制御部を備えている。
【００３３】
この実施例は、図１で示す実施例と同様に、常用系統１１に停電が発生して電圧Ｖ２となると、並列補償交直変換装置２０の制御回路は瞬時電圧低下を検出して高速スイッチ１４に対して直にオフ指令を発生する共に、電気二重層キャパシタ２３をエネルギー源として重要負荷１５に電力を供給する。
【００３４】
一方、ダブルスロー１３は、系統電圧がＶ２となり、且つＴ１の所定時間経過後に、端子ａから健全な予備系統側の端子ｂへの切替え動作を開始する。予備系統１２側に切り替えられたことにより、電力供給装置の制御部は系統電圧が復電したとみなし、或る一定の復電確認時間経過後、重要負荷１５側との電圧位相合わせ調整を実行して受電遮断器５２Ｂに対して投入指令を出力すると共に、図２で示す時刻ｔ４で高速スイッチ１４を同期投入する。高速スイッチ１４のオンにより、予備系統１２側の負荷は０％から１００％に変化してΔＶの電圧降下が生じるが、直列補償交直変換装置３０の制御部は、電圧降下分を補償すべくインバータ３２を制御し、電解コンデンサ３３に蓄積されたエネルギーを直列変圧器３１の二次巻線を介して一次巻線に注入してこれを線路電圧に重畳する。したがって、図１で示した電力系統に設置される電圧調整器の補償動作を待つことなく、予備系統１２の電圧は短時間で所定電圧値にまで瞬時に回復する。
【００３５】
なお、直列補償交直変換装置３０による瞬時電圧低下補償は、常用系統から予備系統への切替え時の電圧降下時のみではなく、予備系統から常用系統側への切り戻し時、及び瞬時電圧低下時にも補償動作することは勿論である。
【００３６】
図５は第３の実施例を示したものである。この実施例と第２の実施例との相違点は、切替開閉器としてダブルスロー１３に代えて半導体式の高速スイッチ４１、４２を設け、且つ並列補償交直変換装置２０と高速スイッチ１４を省いたものである。各高速スイッチ４１、４２は、例えばサイリスタを逆並列接続し、この逆並列接続回路に更に機械式スイッチを並列接続して構成される。高速スイッチ４１の一端は受電遮断器５２Ｒ１を介して常用系統１１に接続され、高速スイッチ４２の一端は受電遮断器５２Ｒ２を介して予備系統１２に接続されている。また、各遮断器５２Ｒ１及び５２Ｒ２の他端は、共通となって直列変圧器３１に接続されている。高速スイッチ４１、４２には線路電圧を検出し、その電圧が所定値となったときにオン・オフする制御部を備えている。
【００３７】
この実施例の場合、高速スイッチ４１から４２への切替え、若しくは、高速スイッチ４２から４１への切り戻し時には、電力系統が解放されない程度の時間、両者が共にオンしているラップ時間が設けられて実行される。切替開閉器として
高速スイッチ４１、４２を使用したことにより、電力系統の切替えが速くできるため、重要負荷に対しては並列補償交直変換装置が無くとも電力の供給が可能となる。また、系統切替え時の電圧降下、及び系統接続中での瞬時電圧低下時には直列補償交直変換装置３０によって瞬時に補償される。
【００３８】
図６は切替開閉器の他の実施例を示したものである。５２Ｒ１、５２Ｓ１は常用系統１１側に直列に接続された開閉器、５２Ｒ２、５２Ｓ２は予備系統１２側に直列に接続された開閉器、５２Ｂ１は常用系統と予備系統を連系するための開閉器である。また、CDは図１若しくは図４で示す直・並列補償交直変換装置の何れかが使用される補償変換装置である。
【００３９】
図６で示す切替開閉器は、通常は開閉器５２Ｒ１、５２Ｓ１、及び５２Ｂが投入状態となっており、電力は常用系統１１から５２Ｒ１、５２Ｓ１、及び５２Ｂを経て重要負荷１５に供給されている。なお、図６は２点切りの場合を示したもので、各系統に直列接続された開閉器は、それぞれ１個でもよいことは勿論である。
【００４０】
停電発生時には、重要負荷に対しては前述と同様に補償変換装置ＣＤを介して直ちに電力が供給されると共に、開閉器５２Ｒ１、５２Ｓ１、及び５２Ｂの開放動作と、開閉器５２Ｒ２、５２Ｓ２の閉動作が実行され、重要負荷に対する電力系統の切替動作が行われる。切替え後の装置の作用については前述した実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態を示す構成図。
【図２】切替タイムチャート
【図３】電圧補償動作説明図。
【図４】本発明の他の実施形態を示す構成図。
【図５】本発明の他の実施形態を示す構成図。
【図６】切替開閉器の他の構成図。
【図７】従来の電力供給装置の構成図。
【図８】瞬時電圧低下補償装置の構成図。
【符号の説明】
【００４２】
１１…  常時系統
１２…  予備系統
１３…  ダブルスロー
１４…  高速スイッチ
１５…  重要負荷
１６…  一般負荷
２０…  並列補償交直変換装置
３０…  直列補償交直変換装置
４１、４２…  高速スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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