(57)【要約】【課題】  動力伝達装置において、シール部材を係合する際に、シール部材がケース内の空気を圧縮してその反力を受けてケース及び回動体との係合部から抜け出ることなく、長期にわたって潤滑剤の封入を安定して維持できるシール方法を提供することを目的とする。【解決手段】  気道部材１５を回動体７の外周に配置し、気道部材１５を覆うようにシール部材１３を開口部２５に圧入する。この際、シール部材１５として、２枚のシート１５ａ、１５ｂを積層してその両端を接合したものを用い、この両端を回動体７の円周方向に沿って配設し、シール部材２５を開口部に圧入した後に、２枚のシート１５ａ、１５ｂの間に円柱体１５ｃを挿入して、２枚のシート１５ａ、１５ｂの間を径方向に広げて気道１５ｄを形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケースと、
前記ケース内に配設されて該ケースに回動自在に支持され、駆動源の駆動力を受けて回動する回動体と、
を備え、
前記ケースの軸方向の端部において、該ケースの内周と前記回動体の外周との間に環状の開口部が構成され、
前記開口部に弾性を有する環状のシール部材を係合して、前記ケース内に潤滑剤を封入する動力伝達装置におけるシール方法であって、
前記回動体の外周に前記ケースの内部から外部へ空気を流通する気道部材を係合し、
次いで、前記気道部材を覆うように前記シール部材を前記開口部に圧入し、
次いで、前記気道部材を前記ケースの外方に抜去する、
ことを特徴とする動力伝達装置におけるシール方法。
【請求項２】
前記気道部材として、径方向に凹凸を有し、且つ、該凹凸が前記ケースの内方から外方に延出しているものを用いる、
請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法。
【請求項３】
前記気道部材として、前記回動体の外周を覆うように筒状に形成され、該筒状部の外周に前記ケースの内方から外方に延出する溝を備えているものを用いる、
請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法。
【請求項４】
前記気道部材として、２枚のシートを積ねてその両端を接合したものを用い、
前記両端を前記回動体の円周方向に沿って配設し、前記ケースと前記回動体との間に前記気道部材を係合した後に、前記２枚のシートの間を径方向に広げて気道を形成する、
請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法。
【請求項５】
前記動力伝達装置が、
駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸の一端に固定され、該入力軸と一体に回動する太陽歯車と、
前記太陽歯車の外周を覆うように、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、
前記太陽歯車及び内歯車に噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車を回動自在に支持する前記回動体と、
を備えた遊星歯車減速機である、
請求項１乃至請求項４の何れか記載の動力伝達装置におけるシール方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内に潤滑剤を封入した動力伝達装置におけるシール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車減速機等の動力伝達装置において、筒状のケースに回動体が回動自在に挿入され、ケースの軸方向の端部において、ケースの内周と回動体の外周との間に環状の開口部を備え、この開口部に弾性を有する環状のシール部材を係合して、ケース内に潤滑剤を封入しているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９９７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の動力伝達装置におけるシール方法によれば、一般に、ケースと回動体との間にシール部材を弾接させて軸方向に圧入しているので、ケースの気密性が確保される一方、シール部材が、ケース内の空気を圧縮してその反力を受け、当該動力伝達装置の駆動や温度上昇と相まって徐徐に抜け出てしまう虞があり、改善の余地があった。
【０００４】
そこで、本発明は、動力伝達装置において、シール部材がケース及び回動体との係合部から抜け出ることなく、長期にわたって潤滑剤の封入を安定して維持できるシール方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、筒状のケースと、前記ケース内に配設されて該ケースに回動自在に支持され、駆動源の駆動力を受けて回動する回動体と、を備え、前記ケースの軸方向の端部において、該ケースの内周と前記回動体の外周との間に環状の開口部が構成され、前記開口部に弾性を有する環状のシール部材を係合して、前記ケース内に潤滑剤を封入する動力伝達装置のシール方法であって、前記回動体の外周に前記ケースの内部から外部へ空気を流通する気道部材を係合し、次いで、前記気道部材を覆うように前記シール部材を前記開口部に圧入し、次いで、前記気道部材を前記ケースの外方に抜去する、ことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法によれば、回動体の外周にケースの内部から外部へ空気を流通する気道部材を係合し、次いで、気道部材を覆うようにシール部材を開口部に圧入し、次いで、気道部材をケースの外方に抜去するので、シール部材を開口部に圧入する際に、ケース内部の空気によってシール部材が受ける反力を低減でき、当該駆動力伝達装置の駆動や温度上昇があっても、シール部材が開口部から抜け出ることなく、長期にわたって、潤滑剤の封入を安定して維持できる。
【０００７】
また、請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法は、請求項２に記載の発明のように、前記気道部材として、径方向に凹凸を有し、且つ、該凹凸が前記ケースの内方から外方に延出しているものを用いることにより、この凹凸に沿って、ケースの内部から外部に延出する気道を形成できる。
【０００８】
また、請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法は、請求項３に記載の発明のように、前記気道部材として、前記回動体の外周を覆うように筒状に形成され、該筒状部の外周に前記ケースの内方から外方に延出する溝を備えているものを用いることにより、
この溝に沿ってケースの内部から外部に延出する気道を形成できると共に、気道部材を回動体の外周に容易に係合できる。
【０００９】
また、請求項１に記載の動力伝達装置におけるシール方法は、請求項４に記載の発明のように、前記気道部材として、２枚のシートを重ねてその両端を接合したものを用い、この両端を回動体の円周方向に沿って配設し、ケースと回動体との間に気道部材を係合した後に、２枚のシートの間を広げて気道を形成することができる。
【００１０】
また、請求項１乃至請求項４の何れか記載の動力伝達装置は、請求項５に記載の発明のように、動力伝達装置が遊星歯車減速機である際に、遊星歯車の自転や公転、回動体、入力軸、太陽歯車等の回動が伴っても、回動体とケースとの間のシール性を良好に維持でき、延いては、当該遊星歯車減速機の信頼性を向上できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の動力伝達装置におけるシール方法は、回動体の外周にケースの内部から外部へ空気を流通する気道部材を係合し、次いで、気道部材を覆うようにシール部材を開口部に圧入し、次いで、気道部材をケース外方に抜去するので、シール部材を圧入する際に、ケース内部の空気によってシール部材が受ける反力を低減でき、当該駆動力伝達装置の駆動や温度上昇があっても、シール部材が開口部から抜け出ることなく、長期にわたって潤滑剤の封入を安定して維持できる。
【００１２】
また、本発明の動力伝達装置におけるシール方法は、気道部材として、径方向に凹凸を有し、且つ、該凹凸が前記ケースの内方から外方に延出しているものを用いることにより、この凹凸に沿って気道を容易に形成できる。
【００１３】
また、本発明の動力伝達装置におけるシール方法は、気道部材として、回動体の外周を覆うように筒状に形成され、この筒状部の外周にケースの内方から外方に延出する溝を備えているものを用いることにより、この溝に沿ってケースの内部から外部に延出する気道を形成できると共に、気道部材を回動体の外周に容易に係合できる。
【００１４】
また、本発明の動力伝達装置におけるシール方法は、気道部材として、２枚のシートを積ねてその両端を接合したものを用い、この両端を回動体の円周方向に沿って配設し、ケースと前記回動体との間に気道部材を係合した後に、２枚のシートの間を広げて気道を形成することができる。これにより、気道を形成する際に、シール部材を直接変形させて気道（間隙）を形成するよりも、シール部材の損傷を防止でき安定した気道を形成できる。
【００１５】
また、本発明の動力伝達装置におけるシール方法は、動力伝達装置が遊星歯車減速機である際に、遊星歯車の自転や公転、回動体、入力軸、太陽歯車等の回動が伴っても、回動体とケースとの間のシール性を良好に維持でき、延いては、当該遊星歯車減速機の信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の動力伝達装置におけるシール方法の一実施例を、図面にもとづいて説明する。図１は、本実施例が適用された遊星歯車減速機（所謂、動力伝達装置である。）の全体構成を表す断面図、図２は、同実施例の遊星歯車減速機におけるシール方法を表す説明図、図３は、同実施例の遊星歯車減速機の組立て及びシール方法を表すフローチャート、図４は、図２のシール方法の変形例を表す説明図である。
【００１７】
図１に表したように、遊星歯車減速機１は、図示されない駆動モータ（所謂、駆動源である。）の駆動力を受けて回動する入力軸２、入力軸２に接続され入力軸２と共に回動する太陽歯車３、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車６、前記空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車６に噛合する遊星歯車５、遊星歯車５を連結ピン８を介して回転自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回転自在に支持された回動体７、フランジ９、ケース１０、シール部材１２、１３等を備えている。
【００１８】
遊星歯車減速機１は、フランジ９、ケース１０、内歯車６がボルト１４、１９により一体に固定されている。また、フランジ９には、図示されない駆動モータのブラケットに固定するための係合穴９ｂやネジ孔（図示せず）が備えられている。
【００１９】
入力軸２は、フランジ９、ケース１０の内方に挿入され、軸方向に並べて配設した一対のベアリング１７、１８を介して、ケース１０に回動自在に支持されている。
【００２０】
また、入力軸２には、駆動モータの回転軸（図示せず）を挿入してボルト締めするための取付け穴２ｃとネジ孔２ｄとが備えられ、太陽歯車３の軸部が圧入されて固定されている。
【００２１】
遊星歯車５は、ニードルベアリング２０を介して連結ピン８が回動自在に挿通され、連結ピン８を介して回動体７に回動自在に支持されている。また、連結ピン８は、両端が回動体７に支持されている。
【００２２】
回動体７は、太陽歯車３及び遊星歯車５を収納する開口穴７ｂが備えられ、軸方向に離間して相対向する一対のテーパローラ軸受２１、２２を介して、内歯車６に回動自在に支持されている。
【００２３】
テーパローラ軸受２１、２２は、円筒状のころ２１ｂ、２２ｂが転動するテーパ状の軌道面が形成された内輪２１ａ、２２ａ、外輪２１ｃ、２２ｃ等によって構成されている。また、テーパローラ軸受２１は、入力軸２側の一端が、固定リング１１によって係止されている。また、固定リング１１は、ボルト１６によって回動体７に固定されている。
【００２４】
シール部材１２、１３は、耐久性及び弾性の優れたフッソゴムやシリコーンゴムで形成され、シール部材１２が入力軸２とケース１０との間隙をシールし、シール部材１３が回動体７と内歯車６との間隙をシールするように構成されている。
【００２５】
そして、前述のように構成された遊星歯車減速機１は、入力軸２を介して駆動モータの回転駆動力が伝達されると、入力軸２と一体に太陽歯車３が回動し、遊星歯車５が太陽歯車３及び内歯車６と噛合して太陽歯車３の周囲に沿って公転すると共に連結ピン８を軸にして自転し、遊星歯車５の公転に伴って回動体７が回動する。
【００２６】
次に、遊星歯車減速機１は、内歯車６の軸方向の端部において、内歯車６の内周と回動体７の外周との間に環状の開口部２５を備え、開口部２５に弾性を有する環状のシール部材１３が圧入され、内歯車６及びケース１０内に潤滑剤を封入するように構成されている。
【００２７】
内歯車６は、遊星歯車５に噛合する歯車としての機能と、太陽歯車３、遊星歯車５、内歯車６、回動体７等からなる遊星歯車機構を収納するケースとしての機能とを備えている。尚、本発明におけるケースは、ケース１０、内歯車６によってその機能が発現される。
【００２８】
また、遊星歯車減速機１は、開口部２５にシール部材１３を圧入する際に、シール部材１３が内歯車６及びケース１０内の空気を圧縮してその反力を受けるので、その反力を低減するためのシール方法が用いられている。
【００２９】
次に、図３のフローチャトに基づき、遊星歯車減速機１の組立て及びシール方法について説明する。
【００３０】
先ず、回動体７に、ころ２２ｂと共に内輪２２ａを圧入し、その後、遊星歯車５にニードルベアリング２０を係合して、遊星歯車５をニードルベアリング２０と共に開口穴７ｂに挿入し、連結ピン８をニードルベアリング２０に挿通させて回動体７に圧入する。
【００３１】
次いで、内歯車６に外輪２２ｃを係合し、その後、回動体７を内歯車６内に挿入して、内歯車６と遊星歯車５とを噛合させる。
【００３２】
次いで、テーパローラ軸受２１を、固定リング１１に係合させて回動体７に圧入し、その後、ボルト１６によって固定リング１１を回動体７に固定する。
【００３３】
次いで、気道部材１５を回動体７の外周に配置し、気道部材１５を覆うようにシール部材１３を開口部２５に圧入する。
【００３４】
この際、図２に表したように、気道部材１５として、２枚のシート１５ａ、１５ｂを積ねてその両端を接合したものを用い、両端を回動体７の円周方向に沿って配設し、気道部材１５を開口部２５に圧入した後に、（ｂ）図のように、２枚のシートの間１５ａ、１５ｂの間に円柱体１５ｃを挿入して２枚のシート１５ａ、１５ｂの間を広げ、空気が流通する気道１５ｄを形成する。
【００３５】
次いで、図３に表したように、歯車機構を潤滑する潤滑剤を内歯車６内に充填し、その後、Ｏリング２３をテーパローラ軸受け２１の外周に係合させる。
【００３６】
一方、ケース１０内にシール部材１２を圧入し、その後、入力軸２を太陽歯車３、ベアリング１７、１８と共にケース１０内に挿入する。この際、予め入力軸２に太陽歯車３及びベアリング１７、１８を圧入しておく。
【００３７】
次いで、ボルト１４を用いて、フランジ９をケース１０に固定し、その後、ボルト１９を用いて、ケース１０を内歯車６に固定する。
【００３８】
次いで、円柱体１５ｃと共に気道部材１５を開口部２５から抜きとる。
【００３９】
本実施例では、回動体７の外径Ｄが略１２０ｍｍであって、シール部材１３の肉厚ｔが略１５ｍｍ、気道部材１５の幅寸法Ｗが略１５ｍｍ、シート１５ａ、１５ｂの厚みが略１ｍｍ、円柱体１５ｃの径ｄ１が略１ｍｍである。また、気道部材１５は、円柱体１５ｃをシート１５ａ、１５ｂの間に挿入したときに適度な間隙（気道１５ｄ）を構成でき、且つ、耐薬品性が良好である材質から選択され、例えば、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレン等の材質を用いた。
【００４０】
以下に、前記実施例の、遊星歯車減速機１におけるシール方法の作用効果を記載する。
【００４１】
本実施例に記載の遊星歯車減速機１におけるシール方法は、回動体７の外周に内歯車６の内部から外部へ空気を流通する気道部材１５及び円柱体１５ｃを係合し、次いで、気道部材１５を覆うようにシール部材１３を開口部２５に圧入し、次いで、気道部材１５及び円柱体１５ｃを内歯車６の外方に抜去するので、シール部材１３の圧入後に、内歯車６及びケース１０内部の空気によってシール部材１３が受ける反力を低減でき、遊星歯車減速機１の駆動や温度上昇があっても、シール部材１３が内歯車６及び回動体７との係合部から抜け出ることなく、長期にわたって潤滑剤の封入を安定して維持できる。
【００４２】
また、実施例に記載の遊星歯車減速機１におけるシール方法は、気道部材１５として、２枚のシート１５ａ、１５ｂを積層してその両端を接合したものを用い、両端を回動体７の円周方向に沿って配設し、内歯車６と回動体７との間（環状の開口部２５）に気道部材１５を圧入した後に、２枚のシートの間１５ａ、１５ｂの間に円柱体１５ｃを挿入して、２枚のシート１５ａ、１５ｂの間を径方向に広げて気道１５ｄを形成することができる。そして、この際、シート１５ａ、１５ｂの間に円柱体１５ｃを挿入しているので、シート１５ａ、１５ｂを用いずに回動体７とシール部材１３の間に円柱体１５ｃを挿入するよりも、シール部材１３を損傷させることなく、気道１５ｄを安定して形成できる。
【００４３】
また、実施例に記載の遊星歯車減速機１におけるシール方法は、遊星歯車５の自転や公転、回動体７、入力軸２、太陽歯車３等の回動が伴っても、回動体７と内歯車６との間のシール性を良好に維持でき、延いては、当該遊星歯車減速機１の信頼性を向上できる。
【００４４】
次に、図３に表した遊星歯車減速機におけるシール方法の変形例を、図４を用いて説明する。なお、前述の実施例と共通する部分については同一の番号を付与して詳細な説明を省き、特徴となる部分を以下に説明する。
【００４５】
（変形例）
図４に表したように、変形例の遊星歯車減速機１におけるシール方法は、気道部材３０が回動体７の外周を覆うように筒状に形成され、筒状部の外周に内歯車６の内方から外方に延出する溝３０ａを備えている。そして、溝３０ａを介して内歯車６の内方から外方に空気が流通する気道が形成される。
【００４６】
本実施例では、気道部材３０は、厚みＵが略３ｍｍ、溝３０ａの深さＰが略１ｍｍ、溝３０ａの幅寸法Ｓが略５ｍｍであって、耐薬品性が良好である材質から選択され、例えば、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレン等の材質を用いた。
【００４７】
これにより、変形例の遊星歯車減速機１におけるシール方法は、気道部材３０を回動体７の外周に容易に係合できて、溝３０ａに沿って内歯車６の内部から外部に気道を形成できる。そして、気道部材３０を開口部２５に圧入する際に、内歯車６及びケース１０内部の空気によって気道部材３０が受ける反力を低減できて、気道部材３０を開口部２５に容易に圧入でき、気道部材３０の圧入後には、遊星歯車減速機１の駆動や温度上昇があっても、気道部材３０が開口部２５から容易に抜け出ることなく、長期にわたって、潤滑剤の封入を安定して維持できる。
【００４８】
以上、本発明の一実施例及び変形例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００４９】
例えば、本実施例の遊星歯車減速機１におけるシール方法において、円柱体１５ｃが筒状の管であってもかまわない。これにより、管を介して空気を流通できる。
【００５０】
また、変形例において、気道部材３０の外周側に溝３０ａを備えたものを用いたが、気道部材３０の内周側に溝を備えたものを用いてもよい。また、溝３０ａの代わりに、径方向に凹凸を有し、且つ、凹凸が内歯車６の内方から外方に延出しているものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明が適用された一実施例の遊星歯車減速機の全体構成を表す断面図である。
【図２】同実施例の遊星歯車減速機におけるシール方法を表す説明図である。
【図３】同実施例の遊星歯車減速機の組立て及びシール方法を表すフローチャートである。
【図４】同実施例のシール方法の変形例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…遊星歯車減速機、２…入力軸、２ｃ…取付け穴、２ｄ…ネジ孔、３…太陽歯車、５…遊星歯車、６…内歯車、７…回動体、７ａ…係合穴、７ｂ…開口穴、７ｃ…取付ネジ、８…連結ピン、９…フランジ、９ｂ…係合穴、１０…ケース、１１…固定リング、１２，１３…シール部材、１４，１６,１９…ボルト、１５,３０…気道部材、１５ａ,１５ｂ…シート、１５ｃ…円柱体、１５ｄ…気道、１７，１８…ベアリング、２０…ニードルベアリング、２１、２２…テーパローラ軸受、２１ａ，２２ａ…内輪、２１ｂ，２２ｂ…ころ、２１ｃ，２２ｃ…外輪、２３…Ｏリング、２５…開口部、３０ａ…溝。
【図１】
2007263198.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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