(57)【要約】【課題】  多くの培養容器を振動なく収納する培養装置を提供する。【解決手段】  本発明は、配置が円弧又は環状に配置される培養容器の収納棚(12a,12b・・)と、前記円弧又は環状配置の内側に培養容器の搬送手段(15)を備えたことを特徴とする。また、配置が円弧状、または、環状に配置される培養容器の収納棚(12a,12b・・)と、それを支持するテーブル(13)と、前記の円弧状、環状の内側の空気が下から上へ循環するように前記テーブル(13)に設けられた空気の流通口(39)と、庫内上方から吸い込んだ空気を庫内下方に戻すための循環路(36)とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置が円弧又は環状に配置される培養容器の収納棚(12a,12b・・)と、
前記円弧又は環状配置の内側に培養容器の搬送手段(15)を備えたことを特徴とする培養装置。
【請求項２】
前記円弧状又は環状配置の延長である位置に前記培養容器の搬送口を配置したことを特徴とする請求項１に記載の培養装置。
【請求項３】
庫内を密閉するための扉を備え、それよりも小さい搬送用扉を前記扉と同じ側に有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の培養装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細菌等を保管する保管庫又は培養する培養装置に関するものである。商品名で言えば、自動培養システム、血液保存庫、凍結血漿保存庫、医薬品保存庫等に関する。
【背景技術】
【０００２】
細菌等を培養する培養装置においては、たくさんの細菌等を培養するものがある。最近では、このタイプのものが要求されている。
【０００３】
図３を参照しつつ、このような培養装置を説明する。
【０００４】
１は、培養装置である。この培養措置１は、ロボットにより外部での培養容器の搬送を行っている。この培養装置１の庫内には、培養容器５の収納棚２ａ，２ｂ，２ｃが設置されている。そして、この収納棚２ａ，２ｂ，２ｃは、円弧状に配置され、且つ、回転テーブル３の上に設けられている。４は、搬送機構である。この搬送機構４は、培養容器５を任意の位置の収納棚に出し入れする。培養容器５は、前記棚２ａ，２ｂ，２ｃに複数収納される。
【０００５】
６は、培養装置の外部の搬送機構７に対して培養容器５の受け渡しを行う搬送口である。
【０００６】
搬送機構４が、収納棚の任意の培養容器を取り出すには、まず、回転テーブル３を回転させて、収納棚を搬送機構４の前に回転移動させる必要がある。
【０００７】
このとき、棚２ａ，２ｂ，２ｃの全ての収納棚が回転する。そして、ひとつの培養容器を出し入れする。
【０００８】
このように、出し入れの度に他の全ての培養容器も回転させられるため、結果的には静置状態はほとんど無く、細胞育成の生成ストレスとなる。
【０００９】
培養物の出し入れは、非常に頻繁に行うので、搬送動作の更なる高速化が求められている。
【００１０】
しかし、このような理由から回転テーブル３の回転速度をむやみに速くするわけにはいかない。
【特許文献１】特開平０７−２４２３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の搬送機構付きの培養装置は、回転式の培養容器収納棚を利用している。
【００１２】
ところで、培養物の多くは培養容器の壁面に付着することにより正常に増殖する。従来では、所定の培養容器を搬送するために、棚全体を回転させ搬送手段の前まで移動させる必要があるため、培養容器が頻繁に振動し、細胞が正常に容器に付着することができないことがある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、配置が円弧又は環状に配置される培養容器の収納棚(12a,12b・・)と、前記円弧又は環状配置の内側に培養容器の搬送手段(15)を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、配置が円弧状、または、環状に配置される培養容器の収納棚(12a,12b・・)と、それを支持するテーブル(13)と、前記の円弧状、環状の内側の空気が下から上へ循環するように前記テーブル(13)に設けられた空気の流通口(39)と、庫内上方から吸い込んだ空気を庫内下方に戻すための循環路(36)とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前記円弧状又は環状配置の延長である位置に前記培養容器の搬送口を配置したことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、庫内を密閉するための扉を備え、それよりも小さい搬送用扉を前記扉と同じ側に有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、培養物の搬送のために、培養物を保持する棚を移動することがないので振動による細胞へのストレスを最小限にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の第1の実施形態を図１、図２を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は培養装置の一部を透過した図である。
【００２０】
培養装置１１の内部には、収納棚１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・が、円弧状に配置される。この収納棚１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・は、テーブル１３の上に設置されている。
【００２１】
テーブル１３は、培養中及び培養物の移動中に回転することはない。
【００２２】
従って、棚１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・も移動せず、振動も発生しない。
【００２３】
支持部１４は、昇降軸１７を支持する。この昇降軸１７を中心に可動するのが搬送機構１５である。
【００２４】
培養容器１８は、搬送機構１５で所定の収納棚の所定の位置に収納及び搬出される。
【００２５】
図示省略したが、扉１６には外部の搬送機構と培養容器の受け渡しをする搬送口がある。
【００２６】
図２は上面からの図である。
【００２７】
培養容器１８を保持する収納棚１２ａ，１２ｂ，１２ｃ・・・は、全体として円弧３１、３２を構成するように配置されている。
【００２８】
搬出機構１５は、昇降軸１７を中心に回転可能で、培養容器１８を搬出するために伸縮可能なアームとなっており、そのアームを伸ばして収納棚中の培養容器をつかむと、アームを縮めた状態３３となり、昇降軸１７を中心に回転し、さらに搬送口の高さまで昇降し状態３４となる。
【００２９】
ここでアームを伸ばし、培養容器を外部の搬送機器と受け渡すことが可能となる。
【００３０】
この実施形態によれば、搬送機構が搬送中に、他の培養容器の上を通らないので、万一の落下等による被害が少ない。また、動作が少ないので、搬送の高速化が行える。
【００３１】
また、円弧３１内，円弧３２外の中で動作するので、余分な動作空間を必要としない。そのため、小型の培養装置に多くの培養物を収納することができる。
【００３２】
また、搬送口は、円弧３１，３２の円弧の延長線上に配置されるので、搬送口に培養容器を移動させるための特別な手段が必要ない。
【００３３】
前面が開いた円弧状に複数の収納棚が配置されているので、培養容器や搬送機構の状況が見やすく、またメンテナンスも容易である。
【００３４】
庫内３８の内、培養容器のある培養空間を貫通穴３９を通って下から上へ上昇し、循環路３６に回収され下へ降りる。これにより庫内の温度やガス濃度を均一に維持することが可能である。
【００３５】
以上説明したように、本発明は、培養物の搬送のために、培養容器を保持する収納棚を移動することがないので振動による細胞へのストレスを最小限にできる。培養物を円弧状に配置し搬送機構は培養物が円弧状に並べられている。そのため、搬送時間の短縮及び振動の低減が達成できる。また、回転テーブルがないので搬送機構の高速化が容易である。
【００３６】
更に、搬送機構は、前記円弧の内側にあるため、搬送機構の設置、及び動作のため必要とする余分な空間を少なくすることができるので、小型の培養器でも多くの培養物が収納できる。
【００３７】
収納物が密に収納されると庫内の温度分布が悪くなりがちだが、本発明では収納棚で環状に囲まれた内側にも空気の流路を構成するので、温度分布を悪化させない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第1実施形態である培養装置の一部を透過した斜視図である。
【図２】この第1実施形態の上面からの断面図である。
【図３】従来の培養装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
(12a,12b・・)収納棚
(15)搬送手段
(13)テーブル
(39)流通口
(36)循環路
【図１】
2007202573.tif 000003
【図２】
2007202573.tif 000004
【図３】
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