(57)【要約】【課題】本発明の目的は、道路交通の円滑性を向上させることが可能な交通管理システムを提供することである。【解決手段】本発明による交通管理システムは、複数の車両番号検出装置（１０１〜１０４、１００、２００、３００）と、車両情報データベースを格納した記憶部を有する統合管理装置（４００）とを具備している。ここで、前記複数の車両番号検出装置の各々は、道路網の所定の地点に配置され、前記地点を通行する対象車両から前記対象車両の車両番号情報を検出し、前記車両番号情報と、前記地点を示す地点情報と、前記車両番号を検出した時刻を示す時刻情報とを含む車両情報を前記統合管理装置に対して送信する。前記記憶部は、前記車両情報を前記車両情報データベースに追加して記憶する。【選択図】図１
2007188353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両番号検出装置と、
車両情報データベースを格納した記憶部を有する統合管理装置と
を具備し、
前記複数の車両番号検出装置の各々は、道路網の異なる地点に配置され、前記地点を通行する対象車両から前記対象車両のナンバープレートが表示する車両番号情報を検出し、前記車両番号情報と、前記地点を示す地点情報と、前記車両番号を検出した時刻を示す時刻情報とを含む車両情報を前記統合管理装置に対して送信し、
前記記憶部は、前記車両情報を前記車両情報データベースに追加して記憶し、
前記複数の車両番号検出装置は、有料道路の第１地点に配置された第１車両番号検出装置と、前記有料道路の第２地点に配置された第２車両番号検出装置とを含む
交通管理システム。
【請求項２】
請求項１の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は区間旅行時間算出部を備え、
前記複数の車両番号検出装置は、前記道路網の第３地点及び第４地点にそれぞれ配置された第３車両番号検出装置及び第４車両番号検出装置を含み、
前記第３車両番号検出装置は、前記第３地点を通行する車両Ａから前記車両Ａの車両番号情報Ａを検出し、前記車両番号情報Ａと、前記第３地点を示す第３地点情報と、前記第３車両番号検出装置が前記車両番号情報Ａを検出した時刻を示す第３時刻情報とを含む前記車両情報である第３地点車両Ａ情報を前記統合管理装置に対して送信し、
前記第４車両番号検出装置は、前記第４地点を通行する前記車両Ａから前記車両番号情報Ａを検出し、前記車両番号情報Ａと、前記第４地点を示す第４地点情報と、前記第４車両番号検出装置が前記車両番号情報Ａを検出した時刻を示す第４時刻情報とを含む前記車両情報である第４地点車両Ａ情報を前記統合管理装置に対して送信し、
前記区間旅行時間算出部は、前記第３地点車両Ａ情報と、前記第４地点車両Ａ情報とに基づいて、前記第３地点と前記第４地点との間の区間旅行時間Ａを算出する
交通管理システム。
【請求項３】
請求項２の交通管理システムであって、
前記道路網上の車両に対して前記区間旅行時間Ａに関する情報を提供する情報提供部を具備する
交通管理システム。
【請求項４】
請求項２の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は区間旅行時間比較部を備え、
前記第３地点と前記第４地点とは、前記有料道路に対して並列に設けられた道路の一の地点と他の地点とであり、
前記第１車両番号検出装置は、前記第１地点を通行する車両Ｂから前記車両Ｂの車両番号情報Ｂを検出し、前記車両番号情報Ｂと、前記第１地点を示す第１地点情報と、前記第１車両番号検出装置が前記車両番号情報Ｂを検出した時刻を示す第１時刻情報とを含む前記車両情報である第１地点車両Ｂ情報を前記統合管理装置に対して送信し、
前記第２車両番号検出装置は、前記第２地点を通行する前記車両Ｂから前記車両番号情報Ｂを検出し、前記車両番号情報Ｂと、前記第２地点を示す第２地点情報と、前記第２車両番号検出装置が前記車両番号情報Ｂを検出した時刻を示す第２時刻情報とを含む前記車両情報である第２地点車両Ｂ情報を前記統合管理装置に対して送信し、
前記区間旅行時間算出部は、前記第１地点車両Ｂ情報と、前記第２地点車両Ｂ情報とに基づいて、前記第１地点と前記第２地点との間の区間旅行時間Ｂを算出し、
前記区間旅行時間比較部は、前記区間旅行時間Ａと前記区間旅行時間Ｂとを比較する
交通管理システム。
【請求項５】
請求項４の交通管理システムであって、
前記有料道路に配置された情報提供部を具備し、
前記統合管理装置は、前記区間旅行時間Ａと前記区間旅行時間Ｂとの比較結果に基いて、所定の迂回路情報を前記情報提供部に対して送信し、
前記情報提供部は、前記有料道路を通行する車両に対して前記迂回路情報を提供する
交通管理システム。
【請求項６】
請求項４の交通管理システムであって、
前記有料道路の入口に配置された表示装置を具備し、
前記統合管理装置は、前記区間旅行時間Ａと前記区間旅行時間Ｂとの比較結果に基いて、流入規制指令を前記表示装置に対して送信し、
前記表示装置は、前記流入規制指令に基づいて前記有料道路への流入が規制されていることを表示する
交通管理システム。
【請求項７】
請求項１の交通管理システムであって、
前記複数の車両番号検出装置は、前記道路網の第５地点に配置された第５車両番号検出装置を含み、
前記統合管理装置は交通量集計部を備え、
前記交通量集計部は、前記第５車両番号検出装置から送信され、前記車両情報データベースに記憶されている前記車両情報に基づいて、前記第５地点における交通量である第５地点交通量を集計する
交通管理システム。
【請求項８】
請求項７の交通管理システムであって、
前記道路網上の車両に対して前記第５地点交通量に関する情報を提供する情報提供部を具備する
交通管理システム。
【請求項９】
請求項７の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は交通量比較部を備え、
前記第５車両番号検出装置は、前記有料道路に対して並列に設けられた道路に配置され、
前記交通量集計部は、前記第１車両番号検出装置から送信され、前記車両情報データベースに記憶されている前記車両情報に基づいて、前記第１地点における交通量である第１地点交通量を集計し、
前記交通量比較部は、前記第１地点交通量と、前記第５地点交通量とを比較する
交通管理システム。
【請求項１０】
請求項９の交通管理システムであって、
前記有料道路に配置された情報提供部を具備し、
前記統合管理装置は、前記第１地点交通量と前記第５地点交通量との比較結果に基づいて、所定の迂回路情報を前記情報提供部に対して送信し、
前記情報提供部は、前記有料道路を通行する車両に対して前記迂回路情報を提供する
交通管理システム。
【請求項１１】
請求項９の交通管理システムであって、
前記有料道路の入口に配置された表示装置を具備し、
前記統合管理装置は、前記第１地点交通量と前記第５地点交通量との比較結果に基づいて、流入規制指令を前記表示装置に対して送信し、
前記表示装置は、前記流入規制指令に基づいて前記有料道路への流入が規制されていることを表示する
交通管理システム。
【請求項１２】
請求項１の交通管理システムであって、
前記複数の車両番号検出装置は、前記ナンバープレートを撮影し、撮影した前記ナンバープレートの画像から前記車両番号情報を検出する画像式車両番号検出装置を含む
交通管理システム。
【請求項１３】
請求項１２の交通管理システムであって、
前記画像式車両番号検出装置を搭載した車両番号検出装置搭載車両を具備する
交通管理システム。
【請求項１４】
請求項１の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は、前記車両情報データベースを検索し、指定された条件に対応する前記車両情報を抽出する検索部を備える
交通管理システム。
【請求項１５】
請求項１の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は、前記複数の車両番号検出装置から受信した前記車両情報を監視し、指定された条件に対応する前記車両情報を検出する監視部を備える
交通管理システム。
【請求項１６】
請求項１５の交通管理システムであって、
前記記憶部は、手配車両の車両番号情報である手配車両車両番号情報を登録している手配車両登録テーブルを格納し、
前記監視部は、前記手配車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報である手配車両情報を検出する
交通管理システム。
【請求項１７】
請求項１６の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は、前記監視部が前記手配車両情報を検出したときに警報を発する警報機を備える
交通管理システム。
【請求項１８】
請求項１６の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は、前記手配車両情報を表示する表示部を備える
交通管理システム。
【請求項１９】
請求項１６の交通管理システムであって、
所定の施設に設置され、端末警報機を備える端末機器を具備し、
前記統合管理装置は、前記監視部が前記手配車両情報を検出したことに基づいて手配車両検出信号を前記端末機器に対して送信し、
前記端末警報機は、前記手配車両検出信号に基づいて警報を発する
交通管理システム。
【請求項２０】
請求項１６の交通管理システムであって、
所定の施設に設置され、端末表示部を備える端末機器を具備し、
前記統合管理装置は、前記手配車両情報を前記端末機器に対して送信し、
前記端末表示部は、前記手配車両情報を表示する
交通管理システム。
【請求項２１】
請求項１６の交通管理システムであって、
前記統合管理装置は、前記手配車両情報に基づいて、前記道路網に配置された車止めゲートを操作する
交通管理システム。
【請求項２２】
請求項１４の交通管理システムであって、
前記記憶部は、特定車両の車両番号情報である特定車両車両番号情報を登録している特定車両登録テーブルと、特定車両運行管理データベースとを格納し、
前記検索部は、前記特定車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報を特定車両情報として抽出し、
前記記憶部は、前記特定車両情報を前記特定車両運行管理データベースに追加して記憶する
交通管理システム。
【請求項２３】
請求項１５の交通管理システムであって、
前記記憶部は、特定車両の車両番号情報である特定車両車両番号情報を登録している特定車両登録テーブルと、特定車両運行管理データベースを格納し、
前記監視部は、前記特定車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報を特定車両情報として検出し、
前記記憶部は、前記特定車両情報を前記特定車両運行管理データベースに追加して記憶する
交通管理システム。
【請求項２４】
請求項１５の交通管理システムであって、
前記記憶部は、特定車両の車両番号情報である特定車両車両番号情報を登録している特定車両登録テーブルを格納し、
前記監視部は、前記特定車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報を特定車両情報として検出し、
前記統合監視装置は、前記特定車両情報に基いて、所定の交通信号機を操作する
交通管理システム。
【請求項２５】
請求項１８又は請求項２０の交通管理システムであって、
前記手配車両情報は、前記手配車両の画像情報を含む
交通管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両番号情報を利用した交通管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
円滑な道路交通の実現のためには、道路交通情報の収集と利用とが重要である。
【０００３】
また、近年にいおいては、自動車の普及により犯罪が広域化しているため、捜査が困難となっている。
【０００４】
円滑な道路交通を実現し、広域化する犯罪にも対応可能な交通管理システムが必要とされている。
【０００５】
交通管理システムに適用し得る様々な技術が開発されつつある。
【０００６】
特許文献１は、動画送信システムを開示している。この動画送信システムにおいては、自動車が走行する道路等の場所に撮影手段を設置し、走行中の自動車に搭載された無線機から送信される撮影要求信号に基づいて、走行する自動車を撮影し、得られた動画をＭＰＥＧ等の形式の動画情報としてウェブサーバコンピュータへ記録しておき、ウェブページ等のサービス形式にて、ウェブサーバコンピュータからインターネットを介して端末装置へ動画情報を送信する。
【０００７】
特許文献２は、駐車車両抑止装置を開示している。駐車車両抑止装置は、駐車禁止エリアに進入した車両のナンバープレートを撮影してナンバープレートの文字情報と位置情報とを読取り、所定の時間が経過してもナンバープレートの検出位置が変化しない場合には、音声で「（読取ったナンバープレートの文字情報）の車両はすぐに移動してください。ここは駐車禁止エリアです。」のように警告する。特許文献２に記載されている駐車車両抑止装置は、ナンバープレート内の文字を全て読取ることが可能とされている。
【特許文献１】特開２００３−８７７６３号公報
【特許文献２】特開２００４−２８８１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、道路交通の円滑性を向上させることが可能な交通管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明による交通管理システムは、複数の車両番号検出装置（１０１〜１０４、１００、２００、３００）と、車両情報データベース（４８１）を格納した記憶部（４８０）を有する統合管理装置（４００）とを具備している。ここで、前記複数の車両番号検出装置の各々は、道路網の異なる地点に配置され、前記地点を通行する対象車両（９００）から前記対象車両のナンバープレートが表示する車両番号情報を検出し、前記車両番号情報と、前記地点を示す地点情報と、前記車両番号を検出した時刻を示す時刻情報とを含む車両情報を前記統合管理装置に対して送信する。前記記憶部は、前記車両情報を前記車両情報データベースに追加して記憶する。前記複数の車両番号検出装置は、有料道路（１）の第１地点（３）に配置された第１車両番号検出装置（１０１）と、前記有料道路の第２地点（４）に配置された第２車両番号検出装置（１０２）とを含んでいる。
【００１１】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は区間旅行時間算出部（４６０）を備えている。前記複数の車両番号検出装置は、前記道路網の第３地点及び第４地点にそれぞれ配置された第３車両番号検出装置（１０１、１０３）及び第４車両番号検出装置（１０２、１０４）を含んでいる。前記第３車両番号検出装置は、前記第３地点を通行する車両Ａから前記車両Ａの車両番号情報Ａを検出し、前記車両番号情報Ａと、前記第３地点を示す第３地点情報と、前記第３車両番号検出装置が前記車両番号情報Ａを検出した時刻を示す第３時刻情報とを含む前記車両情報である第３地点車両Ａ情報を前記統合管理装置に対して送信する。前記第４車両番号検出装置は、前記第４地点を通行する前記車両Ａから前記車両番号情報Ａを検出し、前記車両番号情報Ａと、前記第４地点を示す第４地点情報と、前記第４車両番号検出装置が前記車両番号情報Ａを検出した時刻を示す第４時刻情報とを含む前記車両情報である第４地点車両Ａ情報を前記統合管理装置に対して送信する。前記区間旅行時間算出部は、前記第３地点車両Ａ情報と、前記第４地点車両Ａ情報とに基づいて、前記第３地点と前記第４地点との間の区間旅行時間Ａを算出する。
【００１２】
本発明による交通管理システムは、前記道路網上の車両に対して前記区間旅行時間Ａに関する情報を提供する情報提供部（５０１〜５０３、５１３、５１４）を具備している。  
【００１３】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は区間旅行時間比較部（４６５）を備えている。前記第３地点と前記第４地点とは、前記有料道路に対して並列に設けられた道路（２）の一の地点と他の地点とである。前記第１車両番号検出装置は、前記第１地点を通行する車両Ｂから前記車両Ｂの車両番号情報Ｂを検出し、前記車両番号情報Ｂと、前記第１地点を示す第１地点情報と、前記第１車両番号検出装置が前記車両番号情報Ｂを検出した時刻を示す第１時刻情報とを含む前記車両情報である第１地点車両Ｂ情報を前記統合管理装置に対して送信する。前記第２車両番号検出装置は、前記第２地点を通行する前記車両Ｂから前記車両番号情報Ｂを検出し、前記車両番号情報Ｂと、前記第２地点を示す第２地点情報と、前記第２車両番号検出装置が前記車両番号情報Ｂを検出した時刻を示す第２時刻情報とを含む前記車両情報である第２地点車両Ｂ情報を前記統合管理装置に対して送信する。前記区間旅行時間算出部は、前記第１地点車両Ｂ情報と、前記第２地点車両Ｂ情報とに基づいて、前記第１地点と前記第２地点との間の区間旅行時間Ｂを算出する。前記区間旅行時間比較部は、前記区間旅行時間Ａと前記区間旅行時間Ｂとを比較する。
【００１４】
本発明による交通管理システムは、前記有料道路に配置された情報提供部（５０１、５１３）を具備している。前記統合管理装置は、前記区間旅行時間Ａと前記区間旅行時間Ｂとの比較結果に基いて、所定の迂回路情報を前記情報提供部に対して送信する。前記情報提供部は、前記有料道路を通行する車両に対して前記迂回路情報を提供する。
【００１５】
本発明による交通管理システムは、前記有料道路の入口に配置された表示装置（５１１）を具備している。前記統合管理装置は、前記区間旅行時間Ａと前記区間旅行時間Ｂとの比較結果に基いて、流入規制指令を前記表示装置に対して送信し、前記表示装置は、前記流入規制指令に基づいて前記有料道路への流入が規制されていることを表示する。
【００１６】
本発明による交通管理システムにおいては、前記複数の車両番号検出装置は、前記道路網の第５地点に配置された第５車両番号検出装置（１０２、１０４）を含んでいる。前記統合管理装置は交通量集計部（４５０）を備えている。前記交通量集計部は、前記第５車両番号検出装置から送信され、前記車両情報データベースに記憶されている前記車両情報に基づいて、前記第５地点における交通量である第５地点交通量を集計する。
【００１７】
本発明による交通管理システムは、前記道路網上の車両に対して前記第５地点交通量に関する情報を提供する情報提供部（５０１〜５０３、５１３、５１４）を具備している。
【００１８】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は交通量比較部（４５５）を備えている。前記第５車両番号検出装置は、前記有料道路に対して並列に設けられた道路（２）に配置されている。前記交通量集計部は、前記第１車両番号検出装置から送信され、前記車両情報データベースに記憶されている前記車両情報に基づいて、前記第１地点における交通量である第１地点交通量を集計する。前記交通量比較部は、前記第１地点交通量と、前記第５地点交通量とを比較する。
【００１９】
本発明による交通管理システムは、前記有料道路に配置された情報提供部（５０１、５１３）を具備している。前記統合管理装置は、前記第１地点交通量と前記第５地点交通量との比較結果に基づいて、所定の迂回路情報を前記情報提供部に対して送信する。前記情報提供部は、前記有料道路を通行する車両に対して前記迂回路情報を提供する。
【００２０】
本発明による交通管理システムは、前記有料道路の入口（３）に配置された表示装置（５１１）を具備している。前記統合管理装置は、前記第１地点交通量と前記第５地点交通量との比較結果に基づいて、流入規制指令を前記表示装置に対して送信しする。前記表示装置は、前記流入規制指令に基づいて前記有料道路への流入が規制されていることを表示する。
【００２１】
本発明による交通管理システムにおいては、前記複数の車両番号検出装置は、前記ナンバープレートを撮影し、撮影した前記ナンバープレートの画像から前記車両番号情報を検出する画像式車両番号検出装置（２００、３００）を含んでいる。
【００２２】
本発明による交通管理システムは、前記画像式車両番号検出装置を搭載した車両番号検出装置搭載車両（３０１）を具備している。
【００２３】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は、前記車両情報データベースを検索し、指定された条件に対応する前記車両情報を抽出する検索部（４９０）を備えている。
【００２４】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は、前記複数の車両番号検出装置から受信した前記車両情報を監視し、指定された条件に対応する前記車両情報を検出する監視部（４１０）を備えている。
【００２５】
本発明による交通管理システムにおいては、前記記憶部は、手配車両の車両番号情報である手配車両車両番号情報を登録している手配車両登録テーブル（４８３））を格納している。前記監視部は、前記手配車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報である手配車両情報を検出する。
【００２６】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は、前記監視部が前記手配車両情報を検出したときに警報を発する警報機（４７０）を備えている。
【００２７】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は、前記手配車両情報を表示する表示部（４３０）を備えている。
【００２８】
本発明による交通管理システムは、所定の施設に設置され、端末警報機（５２７）を備える端末機器（５２３）を具備している。前記統合管理装置は、前記監視部が前記手配車両情報を検出したことに基づいて手配車両検出信号を前記端末機器に対して送信する。前記端末警報機は、前記手配車両検出信号に基づいて警報を発する。
【００２９】
本発明による交通管理システムは、所定の施設に設置され、端末表示部（５２６）を備える端末機器を具備している。前記統合管理装置は、前記手配車両情報を前記端末機器に対して送信する。前記端末表示部は、前記手配車両情報を表示する。
【００３０】
本発明による交通管理システムにおいては、前記統合管理装置は、前記手配車両情報に基づいて、前記道路網に配置された車止めゲート（５３０）を操作する。
【００３１】
本発明による交通管理システムにおいては、前記記憶部は、特定車両の車両番号情報である特定車両車両番号情報を登録している特定車両登録テーブル（４８４）と、特定車両運行管理データベース（４８５）とを格納している。前記検索部は、前記特定車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報を特定車両情報として抽出する。前記記憶部は、前記特定車両情報を前記特定車両運行管理データベースに追加して記憶する。
【００３２】
本発明による交通管理システムにおいては、前記記憶部は、特定車両の車両番号情報である特定車両車両番号情報を登録している特定車両登録テーブル（４８４）と、特定車両運行管理データベース（４８５）を格納している。前記監視部は、前記特定車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報を特定車両情報として検出する。前記記憶部は、前記特定車両情報を前記特定車両運行管理データベースに追加して記憶する。
【００３３】
本発明による交通管理システムにおいては、前記記憶部は、特定車両の車両番号情報である特定車両車両番号情報を登録している特定車両登録テーブル（４８４）を格納している。前記監視部は、前記特定車両車両番号情報に対応する前記車両番号情報を含む前記車両情報を特定車両情報として検出する。前記統合監視装置は、前記特定車両情報に基いて、所定の交通信号機（５４０）を制御する。
【００３４】
本発明による交通管理システムにおいては、前記手配車両情報は、前記手配車両の画像情報を含んでいる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明により、道路交通の円滑性を向上させることが可能な交通管理システムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
添付図面を参照して、本発明による交通管理システムを実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００３７】
（実施形態）
本発明の実施形態に係る交通管理システムの全体構成を図１に示す。交通管理システムは、車両のナンバープレートが表示する車両番号情報を検出する車両番号検出装置１００、固定型車両番号検出装置２００、及び可搬型車両番号検出装置３００と、車両番号情報を蓄積、集計する統合管理装置４００と、車両に対して道路交通情報を提供するビーコン５０１、５０２、放送設備５０３、及び表示装置５１１〜５１４と、道路管理者、又は地域防犯システムを担う警察や自治体のような当局に道路交通情報や手配車両情報を提供する端末機器５２１〜５２３と、道路交通を制御する車止めゲート５３０及び交通信号機５４０とを具備している。ここで、統合管理装置４００は、車両番号検出装置１００、固定型車両番号検出装置２００、可搬型車両番号検出装置３００、ビーコン５０１及び５０２、放送設備５０３、表示装置５１１〜５１４、端末機器５２１〜５２３、車止めゲート５３０、及び、交通信号機５４０のそれぞれと通信回線を介して接続されている。通信回線は、有線の場合と無線の場合とがあり得る。
【００３８】
車両番号検出装置１００は、有料道路の料金所に配置され、ＥＴＣアンテナ１１０がＥＴＣ車載器９４０から受信する信号に含まれているＥＴＣ車載器９４０を搭載した車両の車両番号情報を検出し、検出した車両番号情報を統合管理装置４００に対して送信する。ここで、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）とは、有料道路の料金所などに設置されたアンテナと自動車に搭載した端末(車載器)で通信を行い、自動車を止めずに有料道路の料金支払いなどを処理するシステムのことである。
【００３９】
固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００は、車両のナンバープレートを撮像するカメラ１１を備える画像式の車両番号検出装置である。固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００は、ナンバープレート９１０を撮像した画像から車両番号情報を検出し、統合管理装置４００に対して送信する。固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号認識装置３００は、ＥＴＣ車載器を搭載しない車両の車両番号を検出することができる。固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００は、有料道路の本線、有料道路の入口／出口車線、有料道路の料金所、一般道路、駐車場などに配置される。可搬型車両番号検出装置３００は、車両に搭載可能な可搬型となされており、交通管理システムが監視対象とする道路網に臨機応変に配備することが可能である。
【００４０】
統合管理装置４００は、ビーコン５０１、５０２、放送設備５０３、表示装置５１１〜５１４に対して道路交通情報や各種指令を送信する。また、統合管理装置４００は、端末機器５２１〜５２３に対して道路交通情報や各種指令を送信する。統合管理装置４００は、車止めゲート５３０及び交通信号機５４０に対して各種指令を送信する。
【００４１】
ビーコン５０１、５０２は、統合管理装置４００からの道路交通情報を車両に搭載されたカーナビゲーション装置９に対して送信し、放送設備５０３は、統合管理装置４００からの道路交通情報を車両に搭載されたカーナビゲーション装置９が受信可能なように放送する。カーナビゲーション装置９は、受信した道路交通情報を運転者等の搭乗者に対して表示する。ここで、ビーコン５０１、５０２は、電波を媒体として道路交通情報を提供する電波ビーコン、又は、光を媒体として道路交通情報を提供する光ビーコンである。放送設備５０３は、ＦＭ放送波を利用して広いエリアに道路交通情報を提供するＦＭ放送局である。ビーコン５０１、５０２、及び、放送設備５０３には、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）の一部を構成して既設のものを利用することができる。
【００４２】
表示装置５１１〜５１４は、有料道路、一般道路、有料道路の料金所などの車線に設置されている情報表示板である。表示装置５１１〜５１４は、統合管理装置４００からの道路交通情報を表示する。
【００４３】
端末機器５２１〜５２３は、有料道路の料金所や、地域防犯システムを担う当局の施設などに設置され、統合管理装置４００から受信した道路交通情報を提供する。
【００４４】
車止めゲート５３０は、有料道路、一般道路、有料道路の料金所などの車線に設置され、統合管理装置４００からの指令信号に基いて車線を通行する車両を規制する。
【００４５】
交通信号機５４０は、主に一般道路に設置されており、統合管理装置４００からの指令信号に基いて道路交通を制御する。
【００４６】
車両番号検出装置１００の構成と、車両番号検出装置１００による車両番号情報検出動作とについて、図２及び図３を用いて説明する。車両番号検出装置１００は、ＥＴＣアンテナ１１０と、送受信機１２０と、車両番号情報検出器１３０と、通信部１４０とを備えている。ＥＴＣアンテナ１１０は、有料道路の料金所の車線６に設置されているガントリに取り付けられている。車線６を通行する対象車両９００は、ＥＴＣ車載器９４０を搭載している。送受信機１２０は、ＥＴＣアンテナ１１０を介してＥＴＣ車載器９４０との間で通信を行なう。車両番号情報検出器１３０は、送受信機１２０がＥＴＣ車載器９４０から受信する信号に含まれている車両番号情報を検出する。通信部１４０は、車両番号情報検出器１３０が検出した車両番号情報と車両番号情報付随情報とを合わせて車両情報とし、車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。車両番号情報には、プレートサイズと、プレート色と、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とが含まれている。車両番号情報付随情報には、車両番号情報検出器１３０が車両番号を検出した時刻に関する検出時刻と、車両番号検出装置１００が設置されている料金所あるいはインターチェンジを示す検出地点と、車両番号検出装置１００が設置されている車線を示す車線と、この車線を通行する車両の進行方向を示す進行方向とが含まれている。ＥＴＣアンテナ１１０が取り付けられているガントリには、対象車両９００に対して道路交通情報や有料道路への流入規制を表示するための表示装置５１１、５１２を取り付けることが可能である。
【００４７】
固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００のブロック図を図４に示す。固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００は、撮像部１０と、記憶部２０と、モニタ３０と、ＧＰＳ装置５０と、通信部６０と、電源部７０と、画像処理部８０と、データ入力部９０とを具備している。
【００４８】
撮像部１０は、赤外カメラ１１と、赤外照明装置１２と、カラーカメラ１３とを備えている。赤外カメラ１１は、赤外光を使用し、対象車両のナンバープレートを撮影し、ナンバープレート画像を取得する。赤外照明装置１２は、夜間、曇天時、駐車場内など、光量が不足する撮影条件において使用される。カラーカメラ１３は、可視光を使用し、対象車両の全体を撮影し、車両全体画像を取得する。車両全体画像から、車両メーカ情報及び車体色が検出される。車両全体画像は、車両の搭乗者を識別するためにも利用される。
【００４９】
画像処理部８０は、撮像部１０が取得したナンバープレート画像及び車両全体画像に対してリアルタイムで画像処理を行ない、ナンバープレート画像から車両番号情報を検出し、車両全体画像から車体外観情報を検出する。画像処理部８０の検出動作については後述する。
【００５０】
ＧＰＳ装置５０は、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍにより、固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００が配置されている位置情報を取得する。位置情報は、一定時間間隔、又は、画像処理部８０による車両番号情報や車体外観情報の検出に同期して取得される。位置情報は緯度と経度の組合せとして取得される。ＧＰＳ装置５０は緯度・経度と道路網上の位置とを対応付けるテーブルを参照し、「国道○○号線○○交差点」のような道路交通情報に適した形式の検出地点情報として出力する。
【００５１】
なお、固定型車両番号検出装置２００においては、ＧＰＳ装置５０は必ずしも必要とはならない。
【００５２】
データ入力部９０は、車両番号情報の検出地点に関する情報である検出地点情報、車両番号情報を検出する車線に関する車線情報、及び、車両の進行方向に関する進行方向情報をマニュアルで入力するために使用される。
【００５３】
モニタ３０は、赤外カメラ１１が撮影したナンバープレート画像、カラーカメラ１３が撮影した車両全体画像、画像処理部８０が検出した車両番号情報及び車両外観情報を確認するために用いられる。
【００５４】
通信部６０は、車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。ここで、車両情報は、車両番号情報と、車両外観情報と、車両番号情報付随情報と、ナンバープレート画像情報と、車両全体画像情報とを含んでいる。車両番号情報付随情報は、車両番号情報の検出地点を示す検出地点情報、画像処理部８０が車両番号情報を検出した時刻を示す検出時刻情報、車両番号情報を検出する車線に関する車線情報、及び、車両の進行方向に関する進行方向情報を含んでいる。通信部６０は、車両情報を暗号化して統合管理装置４００に対して送信することができる。
【００５５】
ここで、可搬型車両番号検出装置３００が車両に搭載されている場合には、通信部６０は車両情報を無線により送信することが好ましい。固定型車両番号検出装置２００においては、通信部６０は無線通信又は有線通信のどちらで車両情報を送信しても良い。
【００５６】
記憶部２０は、統合管理装置４００に送信されるものと同一の車両情報を記憶する。これにより、同一のデータが異なる２箇所で保存されることとなり、機器の故障等によりデータが失われることが防がれる。
【００５７】
電源部７０は、固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００を構成する撮像部１０と、記憶部２０と、モニタ３０と、ＧＰＳ装置５０と、通信部６０と、画像処理部８０と、データ入力部９０とに電力を供給する。固定型車両番号検出装置２００においては、電源部７０は商用電源から電力を供給することが可能である。可搬型車両番号検出装置３００が車両に搭載されている場合には、電源部７０はバッテリーから電力を供給することが望ましい。
【００５８】
可搬型車両番号検出装置３００を車両番号検出装置搭載車両３０１に搭載した状態を図５に示す。赤外カメラ１１及びカラーカメラ１３はフロントガラス左側に設置され、赤外照明装置１２は右側ドアミラーの背面に設置されている。
【００５９】
固定型車両番号検出装置２００及び可搬型車両番号検出装置３００の検出動作について図６及び図７を用いて説明する。ここでは、固定型車両番号検出装置２００について説明するが、可搬型車両番号検出装置３００も固定型車両番号検出装置２００と同様の検出動作を実行する。
【００６０】
固定型車両番号検出装置２００は、車線７に配置され、車線７を通行する対象車両９００の車両全体画像とナンバープレート画像とを撮影する。画像処理部８０は、車両全体画像から車両外観情報を検出する。車両外観情報は、ロゴマーク９２０から検出される車両メーカ情報と、車体色９３０に関する車体色情報とを含んでいる。また、画像処理部８０は、ナンバープレート画像から車両番号情報を検出する。車両番号情報は、プレートサイズ９１１と、プレート色９１２と、陸運支局コード９１３と、車種コード９１４と、用途コード９１５と、一連番号９１６とを含んでいる。
【００６１】
ここで、画像処理部８０は、車両全体画像から車両の進行方向を検出することとしても良い。
【００６２】
統合管理装置４００のブロック図を図８に示す。統合管理装置４００は、監視部４１０と、通信部４２０と、表示部４３０と、入力部４４０と、交通量集計部４５０と、交通量比較判定部４５５と、区間旅行時間算出部４６０と、区間旅行時間比較判定部４６５と、警報機４７０と、記憶部４８０と、検索部４９０とを備えている。記憶部４８０は、車両情報データベース４８１と、交通量情報データベース４８２と、手配車両登録テーブル４８３と、特定車両登録テーブル４８４と、特定車両運行管理データベース４８５とを格納している。
【００６３】
車両情報データベース４８１を図９に示す。車両情報データベース４８１は、データＩＤと、車両番号情報と、車両外観情報と、車両番号情報付随情報と、ナンバープレート画像情報と、車両全体画像情報とを有するデータの集まりである。車両番号情報は、プレートサイズと、プレート色と、陸運支局コードと、車種コードと、用途コードと、一連番号とを含んでいる。車両外観情報は、車両メーカと、車体色とを含んでいる。車両番号情報付随情報は、車両番号情報を検出した時刻を示す検出時刻と、車両番号情報を検出した地点を示す検出地点と、車両番号情報を検出した車線と、車両番号情報を検出した車両の進行方向とを含んでいる。
【００６４】
交通量情報データベース４８２を図１０に示す。交通量情報データベース４８２は、各検出地点における時間帯別の通行台数の情報を含んでいる。
【００６５】
手配車両登録テーブル４８３を図１１に示す。手配車両登録テーブル４８３は、各手配車両ごとに、手配車両ＩＤと、プレートサイズと、プレート色と、陸運支局コードと、車種コード、用途コードと、一連番号とを含むデータを有している。
【００６６】
特定車両登録テーブル４８４を図１２に示す。特定車両登録テーブル４８４は、各特定車両ごとに、特定車両ＩＤと、プレートサイズと、プレート色と、陸運支局コードと、車種コード、用途コードと、一連番号とを含むデータを有している。ここで、特定車両とは、警察車両、消防自動車、救急車、路線バスのような公共性を有する車両等である。
【００６７】
特定車両運行管理データベース４８５を図１３に示す。特定車両運行管理データベース４８５は、特定車両ＩＤと、データＩＤと、検出時刻と、検出地点と、車線と、進行方向とを含むデータの集まりである。
【００６８】
記憶部４８０は、通信部４２０が車両番号検出装置１００から受信した車両情報に含まれる車両番号情報及び車両番号情報付随情報にデータＩＤを付与して車両情報データベース４８１に追加して記憶する。また、記憶部４８０は、通信部４２０が固定型車両番号検出装置２００又は可搬型車両番号検出装置３００から受信した車両情報に含まれる車両番号情報、車両外観情報、車両番号情報付随情報、ナンバープレート画像情報、車両全体画像情報にデータＩＤを付与して車両情報データベース４８１に追加して記憶する。このようにして、道路網上の複数の地点で検出された車両情報がデータベース化される。
【００６９】
検索部４９０は、入力部４４０から入力された検索条件に対応するデータを車両情報データベース４８１から抽出する。表示部４３０は、検索部４９０が抽出したデータを表示する。例えば、検索条件として「陸運支局コード：神戸，車種コード：３００，用途コード：あ，一連番号：○○−○○」を入力するとデータＩＤ：０００１のデータが表示され、検索条件として「検出地点：国道○号線○○交差点」と入力するとデータＩＤ：０００１及び０１０１のデータが表示される。
【００７０】
監視部４１０は、通信部４２０が車両番号検出装置１００、固定型車両番号検出装置２００、及び可搬型車両番号検出装置３００から受信する車両情報を監視し、入力部４４０から入力された検索条件に対応する車両情報を検出する。監視部４１０が検索条件に対応する車両情報を検出すると、警報機４７０は警報を発して目的の車両情報が検出されたことを報知し、表示部４３０は、検出された車両情報を表示する。したがって、検索条件に対応する車両が、いつ、何処を、どの方向に通過したかがリアルタイムでわかる。また、検出された車両の画像を確認することもできる。
【００７１】
さらに、監視部４１０は、通信部４２０が車両番号検出装置１００、固定型車両番号検出装置２００、及び可搬型車両番号検出装置３００から受信した車両情報を監視し、手配車両登録テーブル４８３に登録されている手配車両のデータのいずれかに対応する車両情報を検出する。この場合も、警報機４７０は警報を発して手配車両登録テーブル４８３に登録されている手配車両に対応する車両情報が検出されたことを報知し、表示部４３０は、検出された車両情報を表示する。したがって、手配車両が、いつ、何処を、どの方向に通過したかがリアルタイムでわかる。また、手配車両の画像を確認することもできる。
【００７２】
また、監視部４１０が手配車両の車両情報を検出した場合には、通信部４２０は、手配車両の車両情報を検出したことに基づく手配車両検出信号と、手配車両についての登録情報と、検出された車両情報とを端末機器５２３に対して送信する。例えば、監視部４１０が手配車両ＩＤ：Ｘ０００１のデータに対応する車両情報を検出した場合には、検出した車両情報と手配車両ＩＤ：Ｘ０００１のデータとを端末機器５２３に対して送信する。
【００７３】
交通量集計部４５０は、車両情報データベース４８１に基づいて、各検出地点ごとに時間帯別の車両の通行台数を集計して交通量情報データベース４８２に記憶する。交通量集計部４５０は、各検出地点における車線ごと、さらに進行方向ごとに通行台数を集計することも可能である。
【００７４】
通信部４２０は、交通量情報データベース４８２の最新のデータを道路交通情報としてビーコン５０１、５０２、及び放送設備５０３に対して送信する。どの検出地点における交通量データをどのビーコン又は放送設備に対して送信するかは、予め設定しておけば良い。
【００７５】
検索部４９０は、特定車両登録テーブル４８４に登録されている特定車両のデータに対応する車両情報データを車両情報データベース４８１から抽出する。記憶部４８０は、抽出された車両情報データに特定車両ＩＤを付加して特定車両運行管理データベース４８５に追加して記憶する。例えば、検索部４９０は、特定車両ＩＤ：Ａ０００１のデータに対応するデータＩＤ：０１０１のデータを車両情報データベース４８１から抽出する。そして、記憶部４８０は、データＩＤ：０１０１のデータに特定車両ＩＤ：Ａ０００１を付加して特定車両運行管理データベース４８５に追加して記憶する。
【００７６】
また、検索部４９０が車両情報データベース４８１から特定車両のデータを抽出する代わりに、監視部４１０が受信したデータから特定車両のデータを直接検出しても良い。この場合には、監視部４１０は、通信部４２０が車両番号検出装置１００、固定型車両番号検出装置２００、及び可搬型車両番号検出装置３００から受信した車両情報を監視し、特定車両登録テーブル４８４に登録されている特定車両のデータのいずれかに対応する車両情報を検出する。記憶部４８０は、検出された車両情報に特定車両ＩＤを付加して特定車両運行管理データベース４８５に記憶する。
【００７７】
端末機器５２１〜５２３のブロック図を図１４に示す。端末機器５２１〜５２３は、それぞれ、通信部５２５と、表示部５２６と、警報機５２７とを具備している。通信部５２５は、統合管理装置４００からの手配車両検出信号と、手配車両についての登録情報と、検出された車両情報とを受信する。警報機５２７は、検出信号が受信されたことに基づいて警報を発して手配車両が検出されたことを報知する。表示部５２６は、手配車両についての登録情報と、検出された車両情報とを表示する。したがって、手配車両が、いつ、何処を、どの方向に通過したかがリアルタイムでわかる。また、手配車両の画像を確認することもできる。
【００７８】
車止めゲート５３０のブロック図を図１５に示す。車止めゲート５３０は、通信部５３１と、制御部５３２と、開閉ゲート機構５３３とを具備している。開閉ゲート機構５３３は、車両を停止させるための開閉式のゲートと、ゲートを開閉する駆動部とを有している。制御部５３２は、通信部５３１が統合管理装置４００から受信した指令信号に基いて、開閉ゲート機構５３３にゲートを閉じさせる。
【００７９】
交通信号機５４０のブロック図を図１６に示す。交通信号機５４０は、通信部５４１と、制御部５４２と、信号灯器５４３とを具備している。制御部５４２は、通信部５４１が統合管理装置４００から受信する指令信号に基いて信号灯器５４３を操作する。
【００８０】
（交通管理システムの動作）
本発明の実施形態に係る交通管理システムの動作について以下に説明する。有料道路１と、有料道路１と並列に設けられた道路２とを含む道路網に本発明の実施形態に係る交通管理システムを配置した状態を図１７に示す。以下、道路２が一般道路の場合について説明するが、道路２は有料道路であっても良い。
【００８１】
有料道路１には、ビーコン５０１と、ビーコン５０１の上り方向前方側に位置する表示装置５１３と、表示装置５１３の上り方向前方側に位置する第１インターチェンジ３と、第１インターチェンジ３の上り方向前方側に位置する第２インターチェンジ４とが配置されている。第１インターチェンジ３には、車両番号検出装置１０１と、端末機器５２１と、表示装置５１１とが配置されている。車両番号検出装置１０１は、有料道路１の本線、有料道路１への入口車線、又は、有料道路１からの出口車線に配置されている。表示装置５１１は、有料道路１の本線、有料道路１への入口車線、又は、有料道路１からの出口車線に配置されている。端末機器５２１は、料金所の事務所に設置されている。第２インターチェンジ４には、車両番号検出装置１０２と、端末機器５２２と、表示装置５１２とが配置されている。車両番号検出装置１０２は、有料道路１の本線、有料道路１への入口車線、又は、有料道路１からの出口車線に配置されている。表示装置５１２は、有料道路１の本線、有料道路１への入口車線、又は、有料道路１からの出口車線に配置されている。端末機器５２２は、料金所の事務所に設置されている。道路２には、ビーコン５０２と、ビーコン５０２の上り方向前方側に位置する表示装置５１４と、表示装置５１４の上り方向前方側に位置する車両番号検出装置１０３と、車両番号検出装置１０３の上り方向前方側に位置する交通信号機５４０と、交通信号機５４０の上り方向前方側に位置する車両番号検出装置１０４と、車両番号検出装置１０４の上り方向前方側に位置する車止めゲート５３０とが配置されている。ここで、第１インターチェンジ３と第２インターチェンジ４との間の距離と、車両番号検出装置１０３と車両番号検出装置１０４との間の距離とは、ほぼ等しい。また、第１インターチェンジ３と車両番号検出装置１０３との間の距離と、第２インターチェンジ４と車両番号検出装置１０４との間の距離とは、第１インターチェンジ３と第２インターチェンジ４との間の距離及び車両番号検出装置１０３と車両番号検出装置１０４との間の距離に比べて十分短い。
【００８２】
ここで、車両番号検出装置１０１及び車両番号検出装置１０２は、車両番号検出装置１００、固定型車両番号検出装置２００、可搬型車両番号検出装置３００のいずれであっても良い。車両番号検出装置１０３及び車両番号検出装置１０４は、固定型車両番号検出装置２００又は可搬型車両番号検出装置３００のいずれであっても良い。
【００８３】
道路２を通行する車両Ａ（図示せず）が、車両番号検出装置１０３が配置されている地点と、車両番号検出装置１０４が配置されている地点とをこの順番に通過した場合について説明する。車両番号検出装置１０３は、車両Ａの車両番号情報Ａを検出し、車両番号情報Ａと、車両番号検出装置１０３が配置されている地点を示す地点情報Ｌ３と、車両番号検出装置１０３が車両番号情報Ａを検出した時刻を示す検出時刻情報ＴＡ１とを含む車両情報Ａ１を統合管理装置４００に対して送信する。車両番号検出装置１０４は、車両Ａの車両番号情報Ａを検出し、車両番号情報Ａと、車両番号検出装置１０４が配置されている地点を示す地点情報Ｌ４と、車両番号検出装置１０４が車両番号情報Ａを検出した時刻を示す検出時刻情報ＴＡ２とを含む車両情報Ａ２を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置の交通量集計部４５０は、受信した車両情報Ａ１及び車両情報Ａ２にそれぞれ含まれている検出時刻情報ＴＡ１及び検出時刻情報ＴＡ２から車両番号検出装置１０３が配置されている地点から車両番号検出装置１０４が配置されている地点までの区間旅行時間ＴＴＡを算出する。統合管理装置４００の通信部４２０は区間旅行時間ＴＴＡをビーコン５０２及び表示装置５１４に対して送信する。ビーコン５０２は、区間旅行時間ＴＴＡを道路２上の車両（図示せず）に搭載されているカーナビゲーション装置９に対して送信する。カーナビゲーション装置９は区間旅行時間ＴＴＡを表示する。また、表示装置５１４は区間旅行時間ＴＴＡを表示する。このようにして、道路２を走行する車両に対して前方の区間旅行時間が提供される。
【００８４】
同様に、有料道路１を通行する車両Ｂ（図示せず）が、車両番号検出装置１０１が配置されている地点と、車両番号検出装置１０２が配置されている地点とをこの順番に通過した場合について説明する。車両番号検出装置１０１は、車両Ｂの車両番号情報Ｂを検出し、車両番号情報Ｂと、第１インターチェンジを示す地点情報Ｌ１と、車両番号検出装置１０１が車両番号情報Ｂを検出した時刻を示す検出時刻情報ＴＢ１とを含む車両情報Ｂ１を統合管理装置４００に対して送信する。車両番号検出装置１０２は、車両Ｂの車両番号情報Ｂを検出し、車両番号情報Ｂと、第２インターチェンジを示す地点情報Ｌ２と、車両番号検出装置１０２が車両番号情報Ｂを検出した時刻を示す検出時刻情報ＴＢ２とを含む車両情報Ｂ２を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置４００の交通量集計部４５０は、受信した車両情報Ｂ１及び車両情報Ｂ２にそれぞれ含まれている検出時刻情報ＴＢ１及び検出時刻情報ＴＢ２から第１インターチェンジから第２インターチェンジまでの区間旅行時間ＴＴＢを算出する。統合管理装置４００の通信部４２０は区間旅行時間ＴＴＢをビーコン５０１及び表示装置５１３に対して送信する。ビーコン５０１は、区間旅行時間ＴＴＢを有料道路１上の車両（図示せず）に搭載されているカーナビゲーション装置９に対して送信する。カーナビゲーション装置９は区間旅行時間ＴＴＢを表示する。また、表示装置５１３は区間旅行時間ＴＴＢを表示する。このようにして、有料道路１を走行する車両に対して前方の区間旅行時間が提供される。
【００８５】
ここで、通信部４２０が区間旅行時間ＴＴＡ及び区間旅行時間ＴＴＢを放送設備５０３に送信し、放送設備５０３が区間旅行時間ＴＴＡ及び区間旅行時間ＴＴＢを放送すると、道路網上の多くの車両に対して区間旅行時間ＴＴＡ及び区間旅行時間ＴＴＢが提供される。
【００８６】
次に、区間旅行時間の比較に基づく迂回路情報の提供について説明する。区間旅行時間比較判定部４６５は、区間旅行時間ＴＴＡと区間旅行時間ＴＴＢとを、両者の差を取ること、又は、両者の比を取ることで比較し、有料道路１及び道路２の混雑度を判定する。有料道路１が混雑していると判定されたとき、通信部４２０は、道路２を迂回路の一部に含む迂回路情報Ｒ１をビーコン５０１及び表示装置５１３に対して送信する。ビーコン５０１は、迂回路情報Ｒ１を有料道路１上の車両（図示せず）に搭載されているカーナビゲーション装置９に対して送信する。カーナビゲーション装置９は迂回路情報Ｒ１を表示する。また、表示装置５１３は迂回路情報Ｒ１を表示する。このようにして、有料道路１走行する車両に対して迂回路情報が提供される。
【００８７】
また、有料道路１が混雑していると判定されたとき、通信部４２０は、第１インターチェンジ３の入口車線に配置されている表示装置５１１及び第１インターチェンジの料金所事務所に配置されている端末機器５２１に対して流入規制指令Ｓ１を送信する。表示装置５１１は、流入規制指令Ｓ１に基づいて、流入規制がされていることを表示する。端末機器５２１は、流入規制指令Ｓ１に基づいて、流入規制がされていることを道路管理者に報知する。流入規制がされていることを知った道路管理者は流入規制のための措置を講じる。このようにして、第１インターチェンジ３において流入規制がされるため、有料道路１の混雑が緩和される。
【００８８】
車両番号検出装置１０２は、第２インターチェンジ４を通行する車両（図示せず）の車両番号情報を検出し、車両番号情報と、第２インターチェンジ４を示す地点情報と、車両番号を検出した時刻を示す時刻情報とを含む車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置４００の記憶部４８０は、車両番号検出装置１０２からの車両情報を車両情報データベース４８１に追加して記憶する。交通量集計部４５０は、車両情報データベース４８１のデータから第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量を算出する。記憶部４８０は、第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量を交通量情報データベース４８２に記憶する。通信部４２０は、第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量をビーコン５０１及び表示装置５１３に対して送信する。ビーコン５０１は、第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量を有料道路１上の車両（図示せず）に搭載されているカーナビゲーション装置９に対して送信する。カーナビゲーション装置９は第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量を表示する。また、表示装置５１３は第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量を表示する。このようにして、有料道路１を走行する車両に対して前方の交通量が提供される。
【００８９】
同様に、車両番号検出装置１０４は、道路２上の車両番号検出装置１０４が配置されている地点を通行する車両（図示せず）の車両番号情報を検出し、車両番号情報と、車両番号検出装置１０４が配置されている地点を示す地点情報と、車両番号を検出した時刻を示す時刻情報とを含む車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置４００の記憶部４８０は、車両番号検出装置１０４からの車両情報を車両情報データベース４８１に追加して記憶する。交通量集計部４５０は、車両情報データベース４８１のデータから車両番号検出装置１０４が配置されている地点における時間帯毎の交通量を算出する。記憶部４８０は、車両番号検出装置１０４が配置されている地点における時間帯毎の交通量を交通量情報データベース４８２に記憶する。通信部４２０は、車両番号検出装置１０４が配置されている地点における時間帯毎の交通量をビーコン５０２及び表示装置５１４に対して送信する。ビーコン５０２は、車両番号検出装置１０４が配置されている地点における時間帯毎の交通量を道路２上の車両（図示せず）に搭載されているカーナビゲーション装置９に対して送信する。カーナビゲーション装置９は車両番号検出装置１０４が配置されている地点における時間帯毎の交通量を表示する。また、表示装置５１４は車両番号検出装置１０４が配置されている地点における時間帯毎の交通量を表示する。このようにして、道路２を走行する車両に対して前方の交通量が提供される。
【００９０】
また、通信部４２０が第２インターチェンジ４における時間帯毎の交通量及び車両番号検出装置１０４が設置されている地点における時間帯毎の交通量を放送設備５０３に送信し、放送設備５０３が第２インターチェンジにおける時間帯毎の交通量及び車両番号検出装置１０４が設置されている地点における時間帯毎の交通量を放送すると、道路網上の多くの車両に対して第２インターチェンジにおける時間帯毎の交通量及び車両番号検出装置１０４が設置されている地点における時間帯毎の交通量が提供される。
【００９１】
次に、交通量の比較に基づく迂回路情報の提供について説明する。交通量比較判定部４５５は、第２インターチェンジ４における交通量と車両番号検出装置１０４が配置されている地点における交通量とを、両者の差を取ること、又は、両者の差をとることで比較し、有料道路１及び道路２の混雑度を判定する。有料道路１が混雑していると判定されたとき、通信部４２０は、道路２を迂回路の一部に含む迂回路情報Ｒ２をビーコン５０１及び表示装置５１３に対して送信する。ビーコン５０１は、迂回路情報Ｒ２を有料道路１上の車両（図示せず）に搭載されているカーナビゲーション装置９に対して送信する。カーナビゲーション装置９は迂回路情報Ｒ２を表示する。また、表示装置５１３は迂回路情報Ｒ２を表示する。このようにして、有料道路１走行する車両に対して迂回路情報が提供される。
【００９２】
また、有料道路１が混雑していると判定されたとき、通信部４２０は、第１インターチェンジ３の入口車線に配置されている表示装置５１１及び第１インターチェンジの料金所事務所に配置されている端末機器５２１に対して流入規制指令Ｓ２を送信する。表示装置５１１は、流入規制指令Ｓ２に基づいて、流入規制がされていることを表示する。端末機器５２１は、流入規制指令Ｓ２に基づいて、流入規制がされていることを道路管理者に報知する。流入規制がされていることを知った道路管理者は流入規制のための措置を講じる。このようにして、第１インターチェンジ３において流入規制がされるため、有料道路１の混雑が緩和される。
【００９３】
道路２を走行する特定車両（特定車両ＩＤ：Ａ０００１）が、車両検出装置１０３が配置されている地点を交通信号機５４０の方向に通過した場合について説明する。なお、特定車両は図示されていない。車両番号検出装置１０３は、特定車両の車両番号情報を検出し、車両番号情報と、車両番号情報付随情報とを含む車両情報である特定車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置４００の監視部４１０が特定車両情報を検出すると、通信部４２０は、特定車両の進行方向に配置された交通信号機５４０に対して操作指令を送信する。交通信号機５４０の制御部５４２は、操作指令に基づいて特定車両の走行を妨げないように信号灯器５４３を操作する。このことにより、特定車両の交通が円滑化される。なお、どの交通信号機を操作するかは、特定車両情報に含まれる車両番号情報付随情報に基づいて統合管理装置４００において判断される。
【００９４】
道路２を走行する手配車両（手配車両ＩＤ：Ｘ０００１）が、車両検出装置１０４が配置されている地点を車止めゲート５３０の方向に通過した場合について説明する。なお、手配車両は図示されていない。車両番号検出装置１０４は、手配車両の車両番号情報を検出し、車両番号情報と、車両番号情報付随情報とを含む車両情報である手配車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置４００の監視部４１０が手配車両情報を検出すると、通信部４２０は、手配車両の進行方向に配置された車止めゲート５３０に対して操作指令を送信する。車止めゲート５３０の制御部５３２は、開閉ゲート機構５３３を操作して手配車両を停止させる。なお、どの車止めゲート５３０を操作するかは、手配車両情報に含まれる車両番号情報付随情報から統合管理装置４００において判断される。
【００９５】
また、道路２を走行する手配車両（手配車両ＩＤ：Ｘ０００１）が、車両検出装置１０４が配置されている地点を端末機器５２３が設置されている施設の方向に通過した場合について説明する。ここで、端末機器５２３が設置去れている施設は、地域防犯システムを担う当局の施設である。車両番号検出装置１０４は、手配車両の車両番号情報を検出し、車両番号情報と、車両番号情報付随情報とを含む車両情報である手配車両情報を統合管理装置４００に対して送信する。統合管理装置４００の監視部４１０が手配車両情報を検出すると、通信部４２０は、手配車両情報を検出したことに基づく検出信号と、手配車両登録テーブル４８３に登録されている手配車両（手配車両ＩＤ：Ｘ０００１）ついてのデータと、検出された手配車両情報とを端末機器５２３に対して送信する。端末機器５２３においては、警報機５２７が検出信号に基づいて警報を発して手配車両が検出されたことを当局に対して報知し、表示部５２６が手配車両（手配車両ＩＤ：Ｘ０００１）についてのデータと、検出された手配車両情報とを表示する。当局は、手配車両の画像を確認することができる。また、当局は、手配車両情報に含まれる車両番号情報付随情報に基づいて道路２に車止めゲート５３０を設置するなどして非常線を張り、手配車両を停止させる。
【００９６】
したがって、本発明の実施形態に係る交通管理システムは、広域化する犯罪に対応可能である。
【００９７】
図１８は、市街地に通じる車線５の各々に対して車止めゲート５３０を配置した状態を示している。このように車止めゲート５３０を配置すれば、手配車両が市街地から出ることや市街地に入ることが規制される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る交通管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、車両番号検出装置について示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示す車両番号検出装置による車両番号情報の検出動作について示す図である。
【図４】図４は、固定型及び可搬型の画像式車両番号検出装置について示すブロック図である。
【図５】図５は、可搬型車両番号検出装置を車両に搭載した状態を示す図である。
【図６】図６は、固定型画像式車両番号検出装置による車両番号情報の検出動作について示す図である。
【図７】図７は、画像式車両番号検出装置がナンバープレートから検出する車両番号情報について説明するための図である。
【図８】図８は、統合管理装置について示すブロック図である。
【図９】図９は、車両情報データベースについて示す図である。
【図１０】図１０は、交通量情報データベースについて示す図である。
【図１１】図１１は、手配車両登録テーブルについて示す図である。
【図１２】図１２は、特定車両登録テーブルについて示す図である。
【図１３】図１３は、特定車両運行管理データベースについて示す図である。
【図１４】図１４は、端末装置について示すブロック図である。
【図１５】図１５は、車止めゲートについて示すブロック図である。
【図１６】図１６は、交通信号機について示すブロック図である。
【図１７】図１７は、有料道路と、有料道路と並列に設けられた道路とに交通管理システムを配置した状態について示す図である。
【図１８】図１８は、市街地に通じる道路に車止めゲートを配置した状態について示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…有料道路
２…道路
３…第１インターチェンジ
４…第２インターチェンジ
５〜７…車線
９…カーナビゲーション装置
１０…撮像部
１１…赤外カメラ
１２…赤外照明装置
１３…カラーカメラ
２０…記憶部
３０…モニタ
５０…ＧＰＳ装置
６０…通信部
７０…電源部
８０…画像処理部
９０…データ入力部
１００〜１０４…車両番号検出装置
１１０…ＥＴＣアンテナ
１２０…送受信機
１３０…車両番号情報検出器
１４０…通信部
２００…固定型車両番号検出装置
３００…可搬型車両番号検出装置
３０１…車両番号検出装置搭載車両
４００…統合管理装置
４１０…監視部
４２０…通信部
４３０…表示部
４４０…入力部
４５０…交通量集計部
４５５…交通量比較判定部
４６０…区間旅行時間算出部
４６５…区間旅行時間比較判定部
４７０…警報機
４８０…記憶部
４８１…車両情報データベース
４８２…交通量情報データベース
４８３…手配車両登録テーブル
４８４…特定車両登録テーブル
４８５…特定車両運行管理データベース
４９０…検索部
５０１、５０２…ビーコン
５０３…放送設備
５１１〜５１４…表示装置
５２１〜５２３…端末機器
５２５…通信部
５２６…表示部
５２７…警報機
５３０…車止めゲート
５３１…通信部
５３２…制御部
５３３…開閉ゲート機構
５４０…交通信号機
５４１…通信部
５４２…制御部
５４３…信号灯器
９００…対象車両
９１０…ナンバープレート
９１１…プレートサイズ
９１２…プレート色
９１３…陸運支局コード
９１４…車種コード
９１５…用途コード
９１６…一連番号
９２０…ロゴマーク
９３０…車体色
９４０…ＥＴＣ車載器
【図１】
2007188353.tif 000003
【図２】
2007188353.tif 000004
【図３】
2007188353.tif 000005
【図４】
2007188353.tif 000006
【図５】
2007188353.tif 000007
【図６】
2007188353.tif 000008
【図７】
2007188353.tif 000009
【図８】
2007188353.tif 000010
【図９】
2007188353.tif 000011
【図１０】
2007188353.tif 000012
【図１１】
2007188353.tif 000013
【図１２】
2007188353.tif 000014
【図１３】
2007188353.tif 000015
【図１４】
2007188353.tif 000016
【図１５】
2007188353.tif 000017
【図１６】
2007188353.tif 000018
【図１７】
2007188353.tif 000019
【図１８】
2007188353.tif 000020