(57)【要約】【課題】検査種別ごとの適切なアイソセンタを予め記憶しておくことにより、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタの中央部から外れることを防止できるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】撮影者が指示部４７で検査種別を指示すると、予め記憶部４３に記憶されている検査種別に応じた天板３からの「高さ」と、天板３の水平面内における「短軸方向の位置」と、「長軸方向の位置」とに基づく位置をアイソセンタＩＣとして、支持アーム１３及びＸ線撮像系制御部４１並びに天板制御部２９を主制御部３５が操作する。したがって、支持アーム１３を撮影者が適宜に移動させても、検査種別に応じた関心領域ＲＯＩが画像モニタ３９の中央部に表示される。その結果、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタ３９の中央部から外れることを防止できる。【選択図】図１
2007202842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板を挟んでＸ線管とＸ線検出器とを対向支持する撮像系支持手段と、装置の機械的中心点であるアイソセンタを基準点とする位置座標系で、前記撮像系支持手段のＸ線軸の角度や位置を調整するＸ線撮像系駆動手段と、前記位置座標系で天板を移動させる天板駆動手段と、前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像を、Ｘ線軸を画像モニタの中央にして表示する表示手段とを備えているＸ線撮影装置において、検査種別と、前記位置座標系における天板からの高さと、前記位置座標系における天板の水平面内の位置を特定する短軸方向の位置と長軸方向の位置とを対応付けて予め記憶している記憶手段と、検査種別を指示するための指示手段と、前記指示手段で指示された検査種別ごとの前記記憶手段内の高さと、短軸方向の位置と、長軸方向の位置とに基づく位置を前記アイソセンタとして、前記撮像系支持手段及び前記Ｘ線撮像系駆動手段並びに前記天板駆動手段を操作し、検査種別に応じた関心領域を前記画像モニタの中央に表示させる制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
Ｘ線管と支持するＸ線管支持手段と、前記Ｘ線管支持手段とは独立してＸ線検出器を支持する検出器支持手段と、装置の機械的中心点であるアイソセンタを基準点とする位置座標系で、前記Ｘ線管支持手段と前記検出器支持手段とを操作してＸ線軸の角度や位置を調整するＸ線撮像系駆動手段と、被検体を載置する天板を前記位置座標系で移動させる天板駆動手段と、前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像を、Ｘ線軸を画像モニタの中央にして表示する表示手段とを備えているＸ線撮影装置において、検査種別と、前記位置座標系における天板からの高さと、前記位置座標系における天板の水平面内の位置を特定する短軸方向の位置と長軸方向との位置とを対応付けて予め記憶している記憶手段と、検査種別を指示するための指示手段と、前記指示手段で指示された検査種別ごとの前記記憶手段内の高さと、短軸方向の位置と、長軸方向の位置とに基づく位置を前記アイソセンタとして、前記Ｘ線管支持手段及び前記検出器支持手段並びに前記天板駆動手段を操作し、検査種別に応じた関心領域を前記画像モニタの中央に表示させる制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、前記記憶手段は、前記検査種別を、さらに被検体の体格に応じた詳細情報で細分化して記憶し、前記指示手段は、検査種別に加えてさらに前記詳細情報を指示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、前記記憶手段は、前記検査種別を、さらに撮影方向に応じた詳細情報で細分化して記憶し、前記指示手段は、検査種別に加えてさらに前記詳細情報を指示することを特徴とするＸ線撮影装置。                                                         
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、被検体を載置する天板とを、アイソセンタを基準点とする位置座標系で移動させつつ撮影を行うＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、被検体を載置する天板を挟んでＸ線管とＸ線検出器とを対向支持する撮像系支持部と、装置の機械的中心点であるアイソセンタを基準点とする位置座標系で、撮像系支持部のＸ線軸の角度や位置を調整するＸ線撮像系駆動部と、位置座標系で天板を移動させる天板駆動部と、Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像を、Ｘ線軸を画像モニタの中央にして表示する表示部とを備えているＸ線撮影装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように構成された装置では、例えば、頭部や上部消化器官などの検査種別に応じて、被検体の関心領域が画像モニタの中央部に表示されるように、撮影者がＸ線撮像系駆動部と天板駆動部とを操作した後に、被検体の関心領域について様々な撮影を行うようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２０４７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、検査種別に応じて関心領域を画像モニタに表示させた状態で撮影を開始したとしても、関心領域を種々の角度から撮影したりするためにＸ線撮像系駆動部を適宜に駆動すると、関心領域が画像モニタの中央部から外れてしまうことがあるという問題がある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、検査種別ごとの適切なアイソセンタを予め記憶しておくことにより、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタの中央部から外れることを防止できるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体を載置する天板を挟んでＸ線管とＸ線検出器とを対向支持する撮像系支持手段と、装置の機械的中心点であるアイソセンタを基準点とする位置座標系で、前記撮像系支持手段のＸ線軸の角度や位置を調整するＸ線撮像系駆動手段と、前記位置座標系で天板を移動させる天板駆動手段と、前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像を、Ｘ線軸を画像モニタの中央にして表示する表示手段とを備えているＸ線撮影装置において、検査種別と、前記位置座標系における天板からの高さと、前記位置座標系における天板の水平面内の位置を特定する短軸方向の位置と長軸方向の位置とを対応付けて予め記憶している記憶手段と、検査種別を指示するための指示手段と、前記指示手段で指示された検査種別ごとの前記記憶手段内の高さと、短軸方向の位置と、長軸方向の位置とに基づく位置を前記アイソセンタとして、前記撮像系支持手段及びＸ線撮像系駆動手段並びに前記天板駆動手段を操作し、検査種別に応じた関心領域を前記画像モニタの中央に表示させる制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、被検体の関心領域の位置は、検査種別ごとにその位置がおおよそ決まっている。そこで、記憶手段には、検査種別と、位置座標系における天板からの高さと、位置座標系における天板の水平面内の位置を特定する短軸方向の位置と長軸方向の位置とを対応付けて予め記憶させておく。そして、撮影者が指示手段で検査種別を指示すると、予め記憶手段に記憶されている検査種別に応じた「天板からの高さ」と、天板の水平面内における「短軸方向の位置」と、「長軸方向の位置」とに基づき特定される位置をアイソセンタとして、撮像系支持手段及びＸ線撮像系駆動手段並びに天板駆動手段を制御手段が操作する。したがって、撮像系支持手段を撮影者が適宜に移動させても、検査種別に応じた関心領域が画像モニタの中央部に表示される。その結果、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタの中央部から外れることを防止できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、Ｘ線管と支持するＸ線管支持手段と、前記Ｘ線管支持手段とは独立してＸ線検出器を支持する検出器支持手段と、装置の機械的中心点であるアイソセンタを基準点とする位置座標系で、前記Ｘ線管支持手段と前記検出器支持手段とを操作してＸ線軸の角度や位置を調整するＸ線撮像系駆動手段と、被検体を載置する天板を前記位置座標系で移動させる天板駆動手段と、前記Ｘ線検出器で検出されたＸ線画像を、Ｘ線軸を画像モニタの中央にして表示する表示手段とを備えているＸ線撮影装置において、検査種別と、前記位置座標系における天板からの高さと、前記位置座標系における天板の水平面内の位置を特定する短軸方向の位置と長軸方向との位置とを対応付けて予め記憶している記憶手段と、検査種別を指示するための指示手段と、前記指示手段で指示された検査種別ごとの前記記憶手段内の高さと、短軸方向の位置と、長軸方向の位置とに基づく位置を前記アイソセンタとして、前記Ｘ線管支持手段及び前記検出器支持手段並びに前記天板駆動手段を操作し、検査種別に応じた関心領域を前記画像モニタの中央に表示させる制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項２に記載の発明によれば、被検体の関心領域の位置は、検査種別ごとにその位置がおおよそ決まっている。そこで、記憶手段には、検査種別と、位置座標系における天板からの高さと、位置座標系における天板の水平面内の位置を特定する短軸方向の位置と長軸方向の位置とを対応付けて予め記憶させておく。そして、撮影者が指示手段で検査種別を指示すると、予め記憶手段に記憶されている検査種別に応じた「天板からの高さ」と、天板の水平面内における「短軸方向の位置」と、「長軸方向の位置」とに基づき特定される位置をアイソセンタとして、Ｘ線管支持手段及び検出器支持手段並びに天板駆動手段を制御手段が操作する。したがって、Ｘ線管支持手段及び検出器支持手段を撮影者が適宜に移動させても、検査種別に応じた関心領域が画像モニタの中央部に表示される。その結果、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタの中央部から外れることを防止できる。
【００１０】
また、この発明において、前記記憶手段は、前記検査種別を、さらに被検体の体格に応じた詳細情報で細分化して記憶し、前記指示手段は、検査種別に加えてさらに前記詳細情報を指示することが好ましい（請求項３）。被検体の関心領域の位置が検査種別ごとにおおよそ決まっているとはいえ、被検体の体格が様々であるのでズレが生じる。そこで、被検体の体格に応じた詳細情報で細分化して記憶手段に記憶させておき、指示手段で検査種別に加えて詳細情報を指示することにより、被検体の体格ごとのズレを補正することができる。したがって、関心領域が画像モニタの中央部から外れることをより精度よく防止することができる。
【００１１】
また、この発明において、前記記憶手段は、前記検査種別を、さらに撮影方向に応じた詳細情報で細分化して記憶し、前記指示手段は、検査種別に加えてさらに前記詳細情報を指示することが好ましい（請求項４）。被検体の関心領域の位置が検査種別ごとにおおよそ決まっているとはいえ、検査種別によっては様々な撮影方向からの撮影を行うので、撮影方向によってはズレが生じる。そこで、撮影方向に応じた詳細情報を記憶手段に記憶させておき、指示手段で検査種別に加えて詳細情報を指示することにより、撮影方向ごとのズレを補正することができる。したがって、撮影方向を変えることで関心領域が画像モニタの中央部から外れることをより精度よく防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るＸ線撮影装置によれば、撮影者が指示手段で検査種別を指示すると、予め記憶手段に記憶されている検査種別に応じた「天板からの高さ」と、天板の水平面内における「短軸方向の位置」と、「長軸方向の位置」とに基づく位置をアイソセンタとして、撮像系支持手段及びＸ線撮像系駆動手段並びに天板駆動手段を制御手段が操作する。したがって、撮像系支持手段を撮影者が適宜に移動させても、検査種別に応じた関心領域が画像モニタの中央部に表示される。その結果、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタの中央部から外れることを防止できる。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１について説明する。
図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す全体図である。
【００１４】
ベッド１は、被検体Ｍを載置する天板３と、この天板３を昇降可能に支持している基台５とを備えている。天板３は、基台５の上部においてその長軸方向（Ｙ方向）に水平に進退可能に取り付けられている。基台５は、鉛直方向（Ｚ方向）に伸縮可能に構成されている。天板３のＹ方向及びＺ方向への移動は、天板駆動部７によって行われる。
【００１５】
Ｘ線を照射するＸ線管９と、透過Ｘ線を検出するＸ線検出器１１とは、ほぼＣの字状を呈する支持アーム１３で天板３を挟んで対向支持されている。これらのＸ線管９とＸ線検出器１１とを結ぶ軸は、Ｘ線軸１５である。Ｘ線検出器１１としては、例えば、Ｘ線イメージ・インテンシファイアやＸ線フラットパネル検出器などが挙げられる。Ｘ線管９は、支持アーム１３の一端部に固定的に配設されている一方、Ｘ線検出器１１は、支持アーム１３の他端部にてＸ線軸１５に沿って進退可能に配設されている。Ｘ線検出器１１をＸ線軸１５に沿って進退させることにより、撮影倍率を変えることができる。
【００１６】
なお、上記の支持アーム１３がこの発明における撮像系支持手段に相当する。
【００１７】
支持アーム１３は、矢印ＲＡで示す方向に回転可能なように駆動ベース部１７に支持されている（スライド回転）。駆動ベース部１７は、３個の支持体１９，２１，２３が積層され、各部の駆動がリンクするように構成されている。支持アーム１３は、支軸２５を介してその背面部が支持体２３の前面に取り付けられている。支軸２５は、この装置の機械的中心点であるアイソセンタＩＣを常に通る軸線２７周りで、矢印ＲＢで示す方向に支持アーム１３を回転可能なように支持アーム１３を軸支している（サジタル回転）。
【００１８】
駆動ベース部１７は、支持アーム１３を矢印ＲＣで示すＸ方向及びＹ方向に平行移動が可能となっている。その矢印ＲＣへの移動は、３個の支持体１９，２１，２３が矢印ＲＤ，ＲＥ，ＲＦの各方向への移動を組み合わせることによって行われる。
【００１９】
なお、上記の駆動ベース部１７がこの発明におけるＸ線撮像系駆動手段に相当する。
【００２０】
上述した天板駆動部７の駆動制御は、天板制御部２９によって行われ、Ｘ線管９への管電流や管電圧などを制御する照射制御は、照射制御部３１によって行われる。Ｘ線検出器１１からの、Ｘ線軸１５上にあたる関心領域を透過した透過Ｘ線に係る検出信号は、信号処理部３３に出力され、適宜の処理が施された検出信号が主制御部３５を介して画像表示部３７に与えられる。そして、その検出信号に基づくＸ線画像が画像モニタ３９に表示される。また、上述した駆動ベース部１７の各部を駆動してアイソセンタＩＣを中心としたＸＹＺ方向の位置座標系での姿勢制御は、主制御部３５の制御の下でＸ線撮像系制御部４１により行われる。記憶部４３は、検査種別に応じた位置情報として、位置座標系における天板３からの「高さ」と、天板３の「Ｘ方向における位置」と、天板３の「Ｙ方向における位置」とを予め記憶している。また、検査種別は、さらに被検体Ｍの体格に応じた詳細情報で細分化され、さらに撮影方向に応じた詳細情報で細分化されている（詳細後述）。
【００２１】
上記の主制御部３５は、天板駆動部７と、支持アーム１３と、駆動ベース部１７とを操作するが、後述するように検査種別に応じた位置をアイソセンタＩＣとして各部を制御する。
【００２２】
なお、上述した天板制御部２９がこの発明における天板駆動手段に相当し、主制御部３５がこの発明における制御手段に相当し、画像表示部３７がこの発明における表示手段に相当し、記憶部４３がこの発明における記憶手段に相当する。
【００２３】
操作部４５は、Ｘ線管９に付与する管電圧や管電流などの撮影条件を撮影者が指示するためのものであり、指示部４７は、検査種別や詳細情報を撮影者が指示するためのものである。記憶部４３に記憶されている検査種別及び詳細情報は、画像モニタ３９に表示され、その中から撮影者が所望のものを指示する。指示部４７としては、マウスなどのポインティングデバイスが例示される。操作部４５及び指示部４７からの指示は、主制御部３５を介して各部に与えられる。
【００２４】
なお、上記の指示部４７がこの発明における指示手段に相当する。
【００２５】
次に、図２〜図４を参照する。なお、図２は記憶部に記憶されている情報の模式図であり、図３は検査種別が頭部の場合の情報を模式的に示す図であり、図４は検査種別が上部消化器官の場合の情報を模式的に示す図である。
【００２６】
記憶部４３は、図２に示すような検査種別ごとのＸＹＺ方向の位置を予め記憶されている。また、検査種別は、さらに被検体Ｍの体格や、タウン法などの撮影方向に応じて詳細情報に細分化されて記憶されている。
【００２７】
具体的には、例えば、検査種別が「頭部」である場合には、「正面」、「側面」、「タウン」法の撮影方向に応じて詳細情報を記憶し、これらに応じて位置を記憶されている。また、検査種別が胃などの「上部消化器官」である場合には、背が高いを表す「高」、中くらいを表す「中」、低いを表す「低」の体格に応じて詳細情報を記憶し、これらに応じて位置が記憶されている。その他に、検査種別が腸などの「下部消化器官」や大腿部などの「下肢」に応じて詳細情報と位置が記憶されている。これらは、被検体Ｍを天板３の基準となる位置に載置させた場合、検査種別ごとの関心領域が、ＸＹＺ方向の位置座標系における特定の位置にほぼ位置することが予め分かっているということに基づいている。但し、被検体Ｍの体格によって、その位置が微妙にずれるので詳細情報で関心領域の位置を詳細に規定してある。また、撮影方向によっても、その位置が微妙にずれるので詳細情報で位置を細かく規定してある。
【００２８】
上述した検査種別が「頭部」であって、詳細情報が「正面」である場合の位置を模式的に示したのが図３である。この場合、ＸＹＺ方向の位置座標系における（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が関心領域ＲＯＩの中心であるとする。そして、この中心の座標を予め記憶しておく。なお、この場合、被検体Ｍが天板３に載置されるときの基準位置は、図３における天板３の先端部（図３の右側）である。
【００２９】
また、検査種別が「上部消化器官」であって、詳細情報が「高」である場合の位置を模式的に示したのが図４である。この場合は、ＸＹＺ方向の位置座標系における（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）が関心領域ＲＯＩの中心であるとし、この中心の座標を予め記憶しておく。なお、図４中における（ＲＯＩ）は、例えば、詳細情報が「中」である場合を示す。この場合には、被検体Ｍの上部消化器官の位置も上背に応じて天板３の基準位置側へ移動するので、関心領域（ＲＯＩ）も同様に移動すると想定し、その位置が記憶されている。
【００３０】
次に、上述したように構成されている装置の動作について図５を参照しながら説明する。なお、図５は、動作説明のフローチャートである。
【００３１】
まず、被検体Ｍを天板３の基準位置に合わせて載置させる。そして、操作部４５を操作して撮影条件などを指示する。
【００３２】
ステップＳ１
次に、画像モニタ３９に表示されている検査種別の中から、指示部４７を介して撮影者が所望する「検査種別」を指示する。ここでは、例えば、「検査種別」として「頭部」を指示したものとする。
【００３３】
ステップＳ２
上記ステップＳ１で選択した「検査種別」を細分化している「詳細情報」の中から、適切または所望のものを指示する。ここでは、例えば、「詳細情報」として撮影方向である「正面」を指示したものとする。これにより、記憶部４３における（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が位置として選択されたことになる。
【００３４】
ステップＳ３
記憶部４３の上記位置が主制御部３５を介してＸ線撮像系制御部４１及び天板制御部２９に与えられ、その位置をアイソセンタＩＣとして主制御部３５の制御の下で各部が操作される。これにより、被検体Ｍの検査種別が「頭部」であって撮影方向が「正面」である場合の関心領域ＲＯＩの中心がアイソセンタＩＣとして設定され、アイソセンタＩＣをＸ線軸１５が通るように駆動ベース部１７及び天板駆動部７が駆動される（図３参照）。
【００３５】
ステップＳ４
この状態で撮影を指示すると、照射制御部３１の制御により、Ｘ線管９からＸ線が照射され、Ｘ線検出器１１からの検出信号は、信号処理部３３に出力されるとともに画像表示部３７に与えられ、その検出信号に基づく関心領域ＲＯＩのＸ線画像が画像モニタ３９に表示される。このとき、画像モニタ３９の中央部には、関心領域ＲＯＩの中心が位置するように表示される。
【００３６】
正面からの撮影を終えた後、さらに同じ検査種別において異なる角度から撮影を行う場合には、撮影者が位置調整を行う。このとき、関心領域ＲＯＩの中心にアイソセンタＩＣが一致しているので、例えば、支持アーム１３を操作してＸ線軸５を傾斜させたとしても画像モニタ３９の中央部には関心領域ＲＯＩが位置したままである。
【００３７】
ステップＳ５
撮影を終えるか否かで処理を分岐する。つまり、撮影を終了するのであれば処理を終え、異なる検査種別での撮影を継続するのであれば、上述したステップＳ１に戻る。
【００３８】
これらの一連の処理によって、所望の検査種別に応じた関心領域ＲＯＩの撮影が完了する。
【００３９】
上述したように、撮影者が指示部４７で検査種別を指示すると、予め記憶部４３に記憶されている検査種別に応じた天板３からの「高さ」と、天板３の水平面内における「短軸方向の位置」と、「長軸方向の位置」とに基づく位置をアイソセンタＩＣとして、支持アーム１３及びＸ線撮像系制御部４１並びに天板制御部２９を主制御部３５が操作する。したがって、支持アーム１３を撮影者が適宜に移動させても、検査種別に応じた関心領域ＲＯＩが画像モニタ３９の中央部に表示される。その結果、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタ３９の中央部から外れることを防止できる。
【００４０】
また、被検体Ｍの体格や撮影方向に応じて詳細情報で位置を細分化してあるので、被検体の体格や撮影方向に起因する誤差を吸収することができ、関心領域ＲＯＩが画像モニタ３９の中央部から外れることをより精度よく防止できる。
【実施例２】
【００４１】
次に、図６及び図７を参照してこの発明の実施例２について説明する。なお、図６は、実施例２に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す全体図であり、図７は、天板の長手方向から見た図である。また、上述した実施例１と同符号を付したものは、ほぼ同じ構成のもであるので、詳細な説明については省略する。
【００４２】
この実施例１における装置は、いわゆる天井懸垂型の撮像系駆動機構５０を備えている。天井面には、Ｙ方向に沿って一対の固定レール５１が配設されている。この一対の固定レール５１には、一対の移動レールからなる第１の移動レール５３と、第２の移動レール５５とが取り付けられている。
【００４３】
第１の移動レール５３の下部には、Ｘ線管支持部５６が配設されている。このＸ線管支持部５６は、移動ベース５７を備え、その下面には、Ｚ方向の軸周りで矢印ＲＧ方向への回動が可能であって、Ｚ方向への伸縮が可能な支柱５９が取り付けられている。この支柱５９の下端部には、Ｘ線管６１が配設されている。Ｘ線管６１は、Ｘ方向の軸周りで矢印ＲＨ方向への回動が可能であって、Ｙ方向の軸周りで矢印ＲＩ方向への回動が可能なように支柱５９に取り付けられている。
【００４４】
第２の移動レール５５の下部には、検出器支持部６２が配設されている。この検出器支持部６２は、移動ベース６３を備え、その下面には、Ｚ方向の軸周りで矢印ＲＪ方向への回動が可能であって、Ｚ方向への伸縮が可能な支柱６５が取り付けられている。この支柱６５の下部には、Ｘ線検出器６７を先端部に取り付けられた支持アーム６９の基端部が取り付けられている。支持アーム６９は、その基端部がＹ方向の軸周りで矢印ＲＫ方向へ回動が可能に支柱６５に取り付けられ、Ｘ線検出器６７は、支持アーム６９の先端部にてＸ方向の軸周りで矢印ＲＬ方向への回動が可能に取り付けられている。
【００４５】
一対の固定レール５１の下方には、ベッド７１が配置されている。このベッド７１は、基台７３にて支持された天板７５を備え、天板７５がＸ方向の軸周りで矢印ＲＭ、ＲＮ方向へ回動可能に、かつＸ、Ｙ方向への進退が可能なように基台７３に取り付けられている。その駆動は、基台７３に内蔵されている天板駆動部７７で行われる。
【００４６】
なお、上記の撮像系駆動機構５０がこの発明におけるＸ線撮像系駆動手段に相当し、上記のＸ線管支持部５６がこの発明におけるＸ線管支持手段に相当し、上記の検出器支持部６２がこの発明における検出器支持手段に相当し、上記の天板駆動部７７がこの発明における天板駆動手段に相当する。
【００４７】
上述した撮像系駆動機構５０を構成しているＸ線管支持部５６と検出器支持部６２は、互いに独立しており、各々自在に位置を調整可能になっているが、ともにＸ線撮像系制御部４１Ａを介して主制御部３５（制御手段）により統括的に制御される。このＸ線撮像系制御部４１Ａは、主制御部３５の制御の下で各部を操作するが、記憶部４３に予め記憶されている検査種別ごとの位置情報に基づいて各部を制御する。その際には、検査種別ごとの位置情報を、ＸＹＺ方向の位置座標系におけるアイソセンタＩＣとし、Ｘ線管６１とＸ線検出器６７とを結ぶＸ線軸１５が維持された姿勢となるように制御が行われる。
【００４８】
つまり、例えば、被検体Ｍの右肩の上方から左肩の下方へＸ線軸１５を傾斜姿勢に移動させる場合、図７中に円形状で示すように、移動ベース５７をＸ方向の右側へ移動させ、Ｘ線管６１を矢印ＲＩ方向の時計回りに回転させるとともに、支柱５９をＺ方向の下方へ伸長させる。さらに、移動ベース６３をＸ方向の左側へ移動させ、Ｘ線検出器６７を矢印ＲＫ方向の時計周りに回転させるとともに、支柱６５をＺ方向に収縮させる。このような操作を行うことで、Ｘ線管支持部５６と検出器支持部６２を互いに独立して動作させることができるにもかかわらず、Ｘ線軸１５が各々の中心を通った状態で回転させたり、昇降させたりすることができるようになっている。
【００４９】
上述した構成を採用した場合であっても、上述した実施例１におけるステップＳ１〜ステップＳ５の一連の動作により、撮影者がＸ線管支持部５６及び検出器支持部６２を適宜に移動させても、検査種別に応じた関心領域ＲＯＩが画像モニタ３９の中央部に表示される。その結果、検査種別を指示するだけで各部を駆動しても関心領域が画像モニタ３９の中央部から外れることを防止できる。
【００５０】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５１】
（１）上述した実施例では、記憶部４３に記憶されている検査種別ごとの位置が、被検体の体格に応じた詳細情報でさらに細分化してあるが、これを省略して、単に検査種別ごとの位置または検査種別と撮影方向ごとの位置を記憶させておくだけでもよい。
【００５２】
（２）上述した実施例では、記憶部４３に記憶されている検査種別ごとの位置が、撮影方向に応じた詳細情報でさらに細分化されている。しかし、これを省略して、検査種別ごとの位置または検査種別と被検体の体格ごとの位置を記憶させておくだけであってもよい。
【００５３】
（３）上述した実施例では、Ｃの字状の支持アーム１３を備えたＸ線撮影装置や天井懸垂型のＸ線撮影装置を例示したが、その他の構成のＸ線撮影装置であってもこの発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す全体図である。
【図２】記憶部に記憶されている情報の模式図である。
【図３】検査種別が頭部の場合の情報を模式的に示す図である。
【図４】検査種別が上部消化管の場合の情報を模式的に示す図である。
【図５】動作説明のフローチャートである。
【図６】実施例２に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す全体図である。
【図７】天板の長手方向から見た図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  …  ベッド
３  …  被検体
５  …  基台
７  …  天板駆動部
１３  …  支持アーム
１７  …  駆動ベース部
ＩＣ  …  アイソセンタ
２９  …  天板制御部
３５  …  主制御部
３７  …  表示手段
３９  …  画像モニタ
４１  …  Ｘ線撮像系制御部
４３  …  記憶部
４７  …  指示部
５０  …  撮像系駆動機構
５１  …  固定レール
５６  …  Ｘ線管支持部
６２  …  検出器支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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