(57)【要約】  【課題】脱液工程において回転ドラムの内周面への被洗物の張り付きを防止することができる回転式洗濯脱液乾燥機、および回転ドラムによる遠心脱水方法を提供する。  【解決手段】回転式洗濯脱液乾燥機の制御装置は、被洗物の重心偏り部分８１が回転ドラム１０の下部に配置されるように回転ドラム１０を回転する偏心配置手段と、下部に配置された偏心部分８０が回転ドラム１０の上部へ移動するように回転ドラム１０を回転する偏心移動手段と、を備え、予備脱水処理後、偏心配置手段と偏心移動手段とにより回転ドラム１０の回転を制御して被洗物の偏り部分８０を回転ドラム１０の上部へ移動し、被洗物をその自重により回転ドラム１０から剥離可能とする剥離工程を行い、該剥離工程時に、加熱装置により加熱された温風を回転ドラム内に送る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗物を収容する回転ドラムと、回転ドラムを収納するとともに溜めた液で回転ドラム内の被洗物を浸漬させるシェルと、シェル内の液の供給・排出を行う液給排機構と、回転ドラムを回転駆動するモータと、回転ドラム内に送風する送風機構と、これらを制御する制御装置とを備え、回転ドラム内に被洗物を収容した状態でシェル内に液を溜め、この状態で回転ドラムを回動することにより被洗物を洗濯する洗濯工程と、シェル内の液を排出した状態で回転ドラムを回転して遠心脱液する脱液工程と、回転ドラム内に送風して被洗物を乾燥する乾燥工程とを行い、前記脱液工程を、少なくとも、予備脱液処理と、該予備脱液処理の後で、回転ドラムの回転数を予備脱液処理時よりも大きく設定して脱液を行う本脱液処理とから構成する回転式洗濯脱液乾燥機において、
前記制御装置は、
被洗物の重心偏り部分が回転ドラムの下部に配置されるように回転ドラムを回転制御する偏心配置手段と、
該偏心配置手段により下部に配置された偏心部分が回転ドラムの上部へ移動するように回転ドラムを回転制御する偏心移動手段と、
を備え、
予備脱水処理後、偏心配置手段と偏心移動手段とにより回転ドラムの回転を制御して被洗物の偏り部分を回転ドラムの上部へ移動し、被洗物をその自重により回転ドラムから剥離可能とする剥離工程を行うことを特徴とする回転式洗濯脱液乾燥機。
【請求項２】
回転ドラム内への送風を加熱する加熱装置を備え、
剥離工程時に、回転ドラム内に加熱装置により加熱された温風を送ることを特徴とする請求項１に記載の回転式洗濯脱液乾燥機。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記剥離工程の後に、回転ドラムを繰り返し正逆回転させて被洗物をほぐすほぐし工程を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転式洗濯脱液乾燥機。
【請求項４】
周面に複数の貫通孔を開設した回転ドラム内に被洗物を収納し、回転ドラムを回転することにより被洗物の脱液を行う遠心脱液方法において、
回転ドラムを自由回転可能な状態にして被洗物の重心偏り部分がその偏り自重で回転ドラムを回転しながら回転ドラムの下部に移動するようにし、その後、モータ駆動により回転ドラムを回転して被洗物の重心偏り部分を回転ドラムの上部へ移動し、この状態で被洗物をその自重により回転ドラムの内周面から剥離させることを特徴とする回転ドラムによる遠心脱液方法。
【請求項５】
前記被洗物の回転ドラムからの剥離時に、回転ドラム内に温風を供給することを特徴とする請求項４に記載の回転ドラムによる遠心脱液方法。
【請求項６】
前記被洗物を回転ドラムから剥離させた後に、回転ドラムを繰り返し正逆回転させて被洗物をほぐすことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の回転ドラムによる遠心脱液方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてコインランドリー、寮、病院、老人ホーム等の施設に設置して使用するのに適した回転式洗濯脱液乾燥機、および回転ドラムによる遠心脱液方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コインランドリー等には、回転ドラム内に衣類等の被洗物を収容し、この回転ドラムを回動することにより洗濯工程を行った後、洗浄液を排出して回転ドラムを高速回転して脱液工程を行い、続いて回転ドラム内に送風しながら回転ドラムを回転して乾燥工程を行う全自動型の回転式洗濯脱液乾燥機が設置されている。
【０００３】
このような回転式洗濯脱液乾燥機では、脱液工程において回転ドラムを高速回転させるので、遠心力により回転ドラムの内周面に被洗物が張り付いて密着状態となり、回転ドラムを停止しても被洗物が張り付いたままとなる。回転ドラムの内周面に被洗物が張り付いたまま乾燥工程に移行すると、回転ドラムの周面に開設した貫通孔が塞がれてしまうので、乾燥効率が低下して不完全乾燥の原因となる。また、被洗物に回転ドラムの貫通孔の痕跡が残ったり、被洗物にしわが発生してふんわりと仕上げることができない。
【０００４】
このような回転ドラム内面への張り付きを防止する関連技術としては、例えば、ドラムの内面に網部材を着脱可能に配設した洗濯脱液乾燥機が挙げられる（特許文献１参照）。また、洗濯工程に続いて乾燥工程を行うときに、洗濯工程の最終脱水の前に、回転ドラムの回転数が異なる予備脱水を複数回行うようにしたランドリー機器が挙げられる（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３２１３０４号公報
【特許文献２】特開平１０−２３５０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この種の回転式洗濯脱液乾燥機の回転ドラムは横向きであり、脱液工程において遠心力により脱液を行うので、回転ドラムを回転させると、どうしても回転ドラムの内周面に一様に被洗物を分散させることができず、回転ドラム内の被洗物に偏りが生じる。
【０００６】
このような被洗物に偏りが生じてしまうと、特許文献１及び特許文献２のような技術を用いて回転ドラムの内周面への被洗物の張り付きを防止しようとしても、液分を含んだ被洗物の自重により回転ドラムの内周面に被洗物が偏った状態で強固に張り付いてしまうという問題があった。
また、ドラムの内面に網部材を着脱可能に設けると、清掃が面倒である。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みて創案されたものであり、その目的は、脱液工程において回転ドラムの内周面への被洗物の張り付きを防止することができる回転式洗濯脱液機、および回転ドラムによる遠心脱水方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、被洗物を収容する回転ドラムと、回転ドラムを収納するとともに溜めた液で回転ドラム内の被洗物を浸漬させるシェルと、シェル内の液の供給・排出を行う液給排機構と、回転ドラムを回転駆動するモータと、回転ドラム内に送風する送風機構と、これらを制御する制御装置とを備え、回転ドラム内に被洗物を収容した状態でシェル内に液を溜め、この状態で回転ドラムを回動することにより被洗物を洗濯する洗濯工程と、シェル内の液を排出した状態で回転ドラムを回転して遠心脱液する脱液工程と、回転ドラム内に送風して被洗物を乾燥する乾燥工程とを行い、前記脱液工程を、予備脱液処理と、該予備脱液処理の後で、回転ドラムの回転数を予備脱液処理時よりも大きく設定して脱液を行う本脱液処理とから構成する回転式洗濯脱液乾燥機において、
前記制御装置は、
被洗物の重心偏り部分が回転ドラムの下部に配置されるように回転ドラムを回転制御する偏心配置手段と、
該偏心配置手段により下部に配置された偏心部分が回転ドラムの上部へ移動するように回転ドラムを回転制御する偏心移動手段と、
を備え、
予備脱水処理後、偏心配置手段と偏心移動手段とにより回転ドラムの回転を制御して被洗物の偏り部分を回転ドラムの上部へ移動し、被洗物をその自重により回転ドラムから剥離可能とする剥離工程を行うことを特徴とする回転式洗濯脱液乾燥機である。
【０００９】
請求項２に記載のものは、回転ドラム内への送風を加熱する加熱装置を備え、
剥離工程時に、回転ドラム内に加熱装置により加熱された温風を送ることを特徴とする請求項１に記載の回転式洗濯脱液乾燥機である。
【００１０】
請求項３に記載のものは、前記制御装置は、
前記剥離工程の後に、回転ドラムを繰り返し正逆回転させて被洗物をほぐすほぐし工程を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転式洗濯脱液乾燥機である。
【００１１】
請求項４に記載のものは、周面に複数の貫通孔を開設した回転ドラム内に被洗物を収納し、回転ドラムを回転することにより被洗物の脱液を行う遠心脱液方法において、
被洗物の重心偏り部分を回転ドラムの上部へ移動し、被洗物をその自重により回転ドラムから剥離させることを特徴とする回転ドラムによる遠心脱液方法である。
【００１２】
請求項５に記載のものは、前記被洗物の回転ドラムからの剥離時に、回転ドラム内に温風を供給することを特徴とする請求項４に記載の回転ドラムによる遠心脱液方法。
【００１３】
請求項６に記載のものは、前記被洗物を回転ドラムから剥離した後に、回転ドラムを繰り返し正逆回転させて被洗物をほぐすことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の回転ドラムによる遠心脱液方法である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び請求項４に記載の発明によれば、回転ドラム内で被洗物の偏りが生じても、被洗物の偏り部分をその自重で回転ドラムの下部に移動させ、その後にモータ駆動で回転ドラムを回転することにより回転ドラムの上部へ移動し、この状態で被洗物をその自重により回転ドラムの内周面から剥離させる剥離工程を行うので、回転ドラムの内周面への被洗物の張り付きを防止することができる。
【００１５】
請求項２及び請求項５に記載の発明によれば、剥離工程時に、回転ドラム内に温風を送ることにより、被洗物の表面を乾燥させて再度の張り付きを防止することができる。
【００１６】
請求項３及び請求項６に記載の発明によれば、剥離工程の後に回転ドラムを繰り返し正逆回転させて被洗物をほぐすほぐし工程を行うので、被洗物をほぐして回転ドラム内で被洗物が再び偏ってしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の最良形態を図面に基づいて説明する。
図１はコインランドリーに設置する回転式洗濯脱液乾燥機の一種であって、洗浄用の液として水を使用して洗濯する回転式洗濯脱液乾燥機１の正面図、側面図及び背面図である。図２は回転式洗濯脱液乾燥機１の内部構成を示す概略構成図である。図３は回転式洗濯脱液乾燥機１の主要部を示す背面図である。
【００１８】
回転式洗濯脱液乾燥機１は、図１に示すように、筺体２の前面のほぼ中央に開閉扉３を設け、その上方に、希望コースを選択したりする操作パネル４と硬貨等の貨幣を投入する貨幣投入部５を設けてある。希望するコースとしては、例えば、洗濯と乾燥コース、洗濯のみコース、乾燥のみコースの他に、乾燥時間を異ならせたコースを設定してある。
【００１９】
そして、筺体２内には、図２及び図３に示すように、フレーム６上に、支持バネ７を介してシェル９を設け、このシェル９内に回転ドラム１０を収納し、回転ドラム１０の背面板から後方に突出した回転軸１１をシェル９の背面側に設けた軸受で支持し、軸受から後方に突出した回転軸１１に従動プーリー１２を取り付け、シェル９の下端に設けたモータ１３の出力軸に駆動プーリー１４を取り付け、この駆動プーリー１４と上記従動プーリー１２とにタイミングベルト１５を掛け渡して接続し、制御装置１６の制御の下でモータ１３を作動することにより回転ドラム１０を任意の回転速度で回転できるように構成されている。なお、筺体２の前面に設けた開閉扉３を開くと、被洗物である洗濯物を回転ドラム１０内に投入したり、あるいは洗濯・乾燥が終了した洗濯物を取り出せるようにしてある。
【００２０】
シェル９は、回転ドラム１０を収納することができる大きさの横向き円筒体状であり、下部に洗浄液を溜める槽２０を有し、その左右に設けたブラケット２１を支持バネ７の上端に止着すると共にダンパー８を接続することにより、回転ドラム１０の回転により生じる振動を減衰可能に構成されている。
【００２１】
また、シェル９には、図２に示すように、頂部から少しずれた上部に液供給管３０を接続し、その上部を分岐して給水弁３３の介設された給水管３２と、液剤供給弁３５の介設された液剤供給管３４とを接続している。給水管３２の途中に設けた給水弁３３を開くと、給水管３０から洗濯工程やすすぎ工程で使用する水をシェル９の内部に供給して溜めることができる。また、液剤供給管３４の上部には、洗剤ポンプ３９及び洗剤タンク４０を備えた洗剤投入管３６と、柔軟剤ポンプ４１及び柔軟剤タンク４２を備えた柔軟剤投入管３７を接続してあり、洗剤ポンプ３９を作動すると洗剤タンク４０内の洗剤を、柔軟剤ポンプ４１を作動すると柔軟剤タンク４２内の柔軟剤をそれぞれシェル９内に投入できるようにしてある。
【００２２】
そして、シェル９の下部に位置する槽２０に接続した排水管４３に排水弁４４を介設し、排水弁４４を開くとシェル９内の水を排出できるように構成してある。また、槽２０には、水温センサ４７及び水位センサ５７が備えられている。
したがって、本実施形態では、排水管４３、排水弁４４、給水管３２、給水弁３３が、シェル９内の液の供給・排出を行う液給排機構として機能する。
【００２３】
また、図２に示すように、温風発生器５０に連通した温風供給ダクト５１と、排気ファン５２に連通した排気ダクト５３をシェル９に接続してある。したがって、本実施形態では、上記した温風発生器５０、温風供給ダクト５１、排気ファン５２、及び排気ダクト５３が送風機構として機能し、後述する剥離工程及び乾燥工程においては、排気ファン５２を作動すると、温風発生器５０により発生した温風を温風供給ダクト５１からシェル９内に吸引して回転ドラム１０内の洗濯物を乾燥し、排気ダクト５３を通して湿った空気を外部に排気することができる。なお、符号５４は温風の温度を検出する入口温度センサであり、符号５５は排気温度を検出する出口温度センサであり、各温度センサ５４，５５からの信号により制御装置１６が温風と排気の温度を監視して、効率の良い乾燥を安全に行うことができる。
【００２４】
上記したシェル９内に収納されて回転する回転ドラム１０は、周面に無数の貫通孔を開設し、内面には断面略山形のハット５６を軸方向に沿って取り付けた円筒体であり、前方は開口しているが、背面は閉塞されている。周面の貫通孔は、洗濯工程やすすぎ工程においてはシェル９内に供給した水を速やかに回転ドラム１０内に導入して洗濯物を浸漬させたり、脱水工程では洗濯物に含まれていた水を外部に排出する機能を有する。
【００２５】
図４は、上記回転式洗濯脱液乾燥機１に備えられる制御系の構成を示す説明図である。図示するように、制御装置１６は、図１（ｃ）のように筐体２の背面側に収納されており、ＣＰＵ６３，ＲＯＭ６４，ＲＡＭ６５等からなるマイクロコンピュータにより構成され、操作パネル４により設定された運転コースに基づいて安全かつ効率良く洗濯工程、脱液工程、乾燥工程の制御を行うものであり、入力インターフェイス６７を介して前記した入口温度センサ５４、出口温度センサ５５等からの検出信号を受けて、出力インターフェイス６８を介して前記した送風機構の排気ファン５２の駆動、回転ドラム１０のモータ１３の駆動、及び加熱装置として温風発生器５０の作動等を各ドライブコントローラ（ＤＲＶ）７１、７２、７３を介して制御する。なお、入力インターフェイス６７には槽２０に備えられた水温センサ４７及び水位センサ５７の検出信号も入力されるが、図示を省略している。
【００２６】
上記ＲＯＭ６４には、各温度センサ４７，５４，５５等からの信号に基づいて洗濯工程、脱液工程、乾燥工程を行うプログラムが書き込まれており、本発明の回転ドラムによる遠心脱液方法の内容もプログラムとして書き込まれている。具体的には、制御装置１６は、脱液工程において、回転ドラム１０における洗濯物の重心偏り部分がドラム下部に配置されるように回転ドラム１０を回転制御する偏心配置手段と、該偏心配置手段によりドラム下部に配置された偏心部分が回転ドラム１０の上部へ移動するように回転ドラム１０を回転制御する偏心移動手段と、をプログラムモジュールとして備え、後述する予備脱水処理後に偏心配置手段と偏心移動手段とによりＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を制御して洗濯物の偏り部分を回転ドラム１０の上部へ移動し、洗濯物をその自重により回転ドラム１０の内周面から剥離させる剥離工程を行う。また、制御装置１６は、この剥離工程時において、ＤＲＶ７１，７３を介して排気ファン５２及び温風発生器５０を作動させ、回転ドラム１０内に温風を送る。さらに、制御装置１６は、剥離工程の後に、ＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を制御して、回転ドラム１０を繰り返し正逆回転させて洗濯物をほぐすほぐし工程を行う。
【００２７】
次に、上記の如く構成された回転式洗濯脱液乾燥機１の作用を説明すると共に、本発明に係る回転ドラムによる遠心脱液方法について説明する。図５は各工程における回転ドラムの回転操作をチャートで示す説明図である。図６は剥離工程における回転ドラムの操作状況を示す説明図である。
【００２８】
先ず、開閉扉３を開いて洗濯物を回転ドラム１０内に投入し、すべてを投入したならば開閉扉３を閉める。次に、操作パネル４を操作して希望コースを選択するとともに、柔軟剤が不要であれば不要操作を行い、選択したコースに応じた貨幣を貨幣投入部５の投入口に投入する。そして、投入された貨幣が適正であると、制御装置１６が洗濯工程を開始する。
【００２９】
洗濯工程では、制御装置１６からの信号により給水弁３３が開いてシェル９内に水を供給して溜めるとともに、液剤供給弁３５を開くと共に洗剤ポンプ３９を作動して所定量の洗剤を投入する。なお、本実施形態では、水位センサ５７により槽２０及びシェル９内の水位を検出し、これにより必要量の水が溜まるまで給水を続ける。また、洗濯の効率を向上させるために、給水管３２を介して給湯し、水温センサ４７により洗浄液が所定の温度まで給湯するように構成しても良い。
【００３０】
上記した給水によりシェル９内に所定水位まで水が溜まって洗濯物が浸漬したならば、モータ１３を正逆回転することにより回転ドラム１０を正逆転回動（サイクル運転）して洗濯する。制御装置１６は、例えば、ＤＲＶ７２を介して回転ドラム用モータ１３の回転数を５１ｒｐｍとし、１５秒右回転、５秒停止、１５秒左回転、５秒停止のサイクル運転を行う。そして、所定の洗濯時間が経過したならば、回転ドラム１０を停止するとともに、排水弁４４を開いて、シェル９内の洗浄液を排水し、すすぎ工程に移行する。
【００３１】
すすぎ工程では、排水弁４４を閉じた状態で給水弁３３を開いてシェル９内に給水し、使用者のコース洗濯に応じて柔軟剤を投入し、回転ドラム１０を上記と同様の操作でサイクル運転しながらすすぎを行う。そして、所定のすすぎ時間が経過したならば、回転ドラム１０を停止するとともに、排水弁４４を開いて、シェル９内の水を排水し、脱液工程（本発明に係る遠心脱液方法を行う脱液工程）へと移行する。
【００３２】
脱液工程では排水弁４４を開いた状態で回転ドラム１０を回転して遠心脱水し、バランス取り処理、予備脱液処理、剥離工程、ほぐし工程、バランス取り処理、本脱液処理、剥離工程を順に行う。
【００３３】
まず、バランス取り処理では、例えば、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転数を５０から１１０ｒｐｍまで徐々に上昇させながら、一方向運転、例えば右回転させる運転を行う。このバランス取り処理は、回転ドラム１０内の洗濯物を一様に分散させようとする操作であるが、個々の洗濯物の材質、大きさ、自重等の違いにより、このような操作を行っても次の予備脱液工程において洗濯物に重心偏り部分が生じることは避けられない。１分間のバランス取り処理を行った後、予備脱液処理へと移行する。
【００３４】
予備脱液処理では、例えば、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転数を３００ｒｐｍに維持して一方向運転、例えば、右回転させる運転を行う。この予備脱液処理は一方向運転であり、回転ドラム１０は横向きであるので、図６（ａ）のように回転ドラム１０内の洗濯物８０に重心偏り部分８１が生じることになる。２分間の予備脱液処理を行った後、剥離工程へと移行する。
【００３５】
剥離工程では、まず、制御装置１６に備えられた偏心配置手段がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を停止させる。モータ１３が停止するとモータの駆動力が回転ドラム１０に作用しない状態になるので、回転ドラム１０が一時的に自由に回転できる状態となり、洗濯物８０の重心偏り部分８１の自重により回転ドラム１０がゆっくりと回転し、図６（ｂ）のように回転ドラム１０における洗濯物８０の偏り部分８１が回転ドラム１０の下部に配置され、この状態で安定して回転が停止する。要するに、回転ドラム１０をフリーな状態にして、洗濯物８０の偏り部８１があれば、その自重で回転ドラム１０の位相を変えて、偏り部８１が回転ドラム１０の下部に位置する状態を作り出す。
【００３６】
次に、制御装置１６に備えられた偏心移動手段がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を制御して、図６（ｃ）のように回転ドラム１０を２分の１回転させ、上記偏心配置手段により下部に配置された偏心部分８１を回転ドラム１０の上部へ移動させて停止する。洗濯物８０の偏り部分８１が回転ドラム１０の上部へ移動すると、図６（ｄ）のように上部に偏っていた洗濯物８０はその自重により回転ドラム１０の内周面から剥離して回転ドラム１０の下部に落下する。さらに、制御装置１６の偏心移動手段がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を制御して、図６（ｅ）のように回転ドラム１０を２分の１反転させると、図６（ｆ）のように下部に落下した洗濯物８０が回転ドラム１０と共に上部へ移動する際に落下することになる。その際、既に剥離した洗濯物８０が回転ドラム１０内で転動することにより、未だ剥離していない洗濯物８０をほぐして剥がすように作用する。剥離工程は、例えば、制御装置１６の偏心移動手段がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転数を４８ｒｐｍとし、３秒左回転、２秒停止、３秒右回転、２秒停止のサイクル運転を行う。即ち、回転ドラム１０の２分の１回転をモータ１３の回動時間で制御するものであり、上記の秒数は一例であって回転ドラム１０の大きさやモータ１３の駆動力によって制御時間は異なる。また、回転ドラム１０の回転は、２分の１回転に限定されるものではなく、要するに洗濯物８０の偏り部分８１が自重で回転ドラム１０の内周面から剥がれ易い高さに揚げればよいので、９０°〜２７０°の範囲に洗濯物８０の偏り部分８１が位置するように回転ドラム１０を回転すればよい。したがって、回転時間で制御する他に、パルスモータを使用して回転角度により制御することもでき、また、１回転以上（例えば、１回転半）回転してから停止させてもよい。
【００３７】
この剥離工程時において、制御装置１６がＤＲＶ７１，７３を介して排気ファン５２及び温風発生器５０を作動させ、回転ドラム１０内に温風を送ることが好ましい。このように剥離工程時に、回転ドラム１０内に温風を送ることにより洗濯物の表面を乾燥させると、再度、洗濯物が回転ドラム１０の周面に張り付くのを防止することができる。１分間の剥離工程を行った後、ほぐし工程へと移行する。
【００３８】
ほぐし工程では、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を制御して、回転ドラム１０を繰り返し正逆回転させて洗濯物をほぐす操作を行う。即ち、ほぐし工程は、例えば、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転数を４８ｒｐｍとし、２５秒左回転、５秒停止、２５秒右回転、５秒停止のサイクル運転を行う。剥離工程の後にほぐし工程を行うと、塊になっていた洗濯物がほぐされることにより洗濯物の空気接触面積が増大して乾燥し易い状態になるとともに、回転ドラム１０内で洗濯物が再び偏ってしまうのを防止することができる。ほぐし工程時においても継続して回転ドラム１０内に温風を送ることにより、洗濯物のほぐしが促進される。４分間のほぐし工程を行った後、再度バランス取り処理を行う。
【００３９】
ほぐし工程の後のバランス取り処理は上述した操作と同様であるが、このバランス取り処理においては継続して回転ドラム１０内に温風を送っており、温風により回転ドラム１０内の洗濯物がより一層分散し易くなる。１分間のバランス取り処理を行った後、本脱液処理へと移行する。
【００４０】
本脱液処理は、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転を制御して、回転ドラム１０の回転数を上記予備脱液処理時よりも大きく設定して脱液を行う。即ち、本脱液処理では、例えば、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転数を８２０ｒｐｍに維持して右回転させる一方向運転を行う。６分間の本脱液処理を行った後、再度、剥離工程へと移行するが、本脱液処理の終了の１分前から制御装置１６がＤＲＶ７１，７３を介して排気ファン５２及び温風発生器５０を作動させ、回転ドラム１０内に温風を送る。
【００４１】
本脱液処理後の剥離工程は上述したと同様の条件及び操作で１分間行い、脱液工程を終了する。この様にして一連の脱液工程が終了したならば、乾燥工程に移行する。
【００４２】
乾燥工程では、制御装置１６がＤＲＶ７１，７３を介して排気ファン５２及び温風発生器５０を作動することにより、温風発生器５０からの温風をシェル９内に供給し、この温風により回転ドラム１０内の洗濯物を乾燥し、湿った空気を排気ダクト５３から外部に排気する。この乾燥工程では、回転ドラム１０を緩やかに回転することにより、洗濯物を満遍なく効率良く乾燥する。即ち、乾燥工程は、シェル内に温風を送りながら、例えば、制御装置１６がＤＲＶ７２を介してモータ１３の回転数を４８ｒｐｍとし、２５秒左回転、５秒停止、２５秒右回転、５秒停止のサイクル運転を行う。
【００４３】
乾燥工程が終了したならば、操作パネル４等の洗濯が終了した旨を表示したり、終了音やメッセージを発するなどして使用者に報知する。使用者は、洗濯が終了したことを確認したならば、開閉扉３を開いて、回転ドラム１０内の洗濯物を取り出す。
【００４４】
この様に、本実施形態における回転式洗濯脱液乾燥機１においては、一旦始動したならば、脱液工程において洗濯物が偏っても装置の運転を止めることなく、装置側で偏りに対処することができる。即ち、脱液工程において、回転ドラム１０内で洗濯物８０の偏りが生じても、洗濯物８０の重心偏り部分８１を回転ドラム１０の上部へ移動し、洗濯物をその自重により回転ドラム１０から剥離させる剥離工程を採り入れているので、回転ドラム１０の内周面への洗濯物の張り付きを積極的に防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る回転式洗濯脱液乾燥機の正面図、側面図及び背面図である。
【図２】回転式洗濯脱液乾燥機の内部構成を示す概略構成図である。
【図３】回転式洗濯脱液乾燥機の主要部を示す背面図である。
【図４】回転式洗濯脱液乾燥機に備えられる制御系の構成を示す説明図である。
【図５】各工程における回転ドラムの回転操作をチャートで示す説明図である。
【図６】剥離工程における回転ドラムの操作状況を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  回転式洗濯脱液乾燥機、  ２  筺体、  ３  開閉扉、  ４  操作パネル、
５  貨幣投入部、６  フレーム、７  支持バネ、８  ダンパー、９  シェル、
１０  回転ドラム、１１  回転軸、１２  従動プーリー、１３  モータ、
１４  駆動プーリー、１５  タイミングベルト、１６  制御装置、２０  槽、
２１  ブラケット、３０  液供給管、３２  給水管、３３  給水弁、３４  液剤供給管、
３５  液剤供給弁、３６  洗剤投入管、３７  柔軟剤投入管、３９  洗剤ポンプ、
４０  洗剤タンク、４１  柔軟剤ポンプ、４２  柔軟剤タンク、４３  排水管、
４４  排水弁、４７  水温センサ、５０  温風発生器、５１  温風供給ダクト、
５２  排気ファン、５３  排気ダクト、５４  入口温度センサ、５５  出口温度センサ、
５６  ハット、５７  水位センサ、６０  貫通孔、６７  入力インターフェイス、
６８  出力インターフェイス、７１、７２、７３  ドライブコントローラ（ＤＲＶ）、
８０  洗濯物、８１  重心偏り部分
【図１】
2007236759.tif 000003
【図２】
2007236759.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007236759.tif 000006
【図５】
2007236759.tif 000007
【図６】
2007236759.tif 000008