(57)【要約】  【課題】高画質の長尺状Ｘ線撮影画像を確実に撮影する。  【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線管１により被検体Ｍに照射されるコーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域の重なりに応じて撮影視野が重複する重複画像領域が２枚目以降のＸ線撮影画像に生じると共に、Ｘ線撮影画像を重複画像領域については画素信号の加算平均化処理を行って結合し長尺状Ｘ線撮影画像が仕上げられるので、長尺状Ｘ線撮影画像の画質向上が図れる。加えて、Ｘ線画像結合部１３によるＸ線撮影画像の結合の際、Ｘ線撮影画像の重複画像領域において画像が類似していないと画像類似判定部１２で判定された低画質の分割画像領域は除かれるので、低画質の分割画像領域に起因する長尺状Ｘ線撮影画像の画質の低下を回避できる結果、高画質の長尺状Ｘ線撮影画像を確実に撮影できる。【選択図】    図１
2007202761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）撮影対象の被検体へコーン状Ｘ線ビームを照射するＸ線管と被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を検出してコーン状Ｘ線ビームが照射される毎にＸ線検出信号を出力する２次元Ｘ線検出器とが配備されているＸ線撮像手段と、（Ｂ）Ｘ線撮像手段を被検体の長手方向へ相対的に移動させるＸ線撮像系移動手段と、（Ｃ）コーン状Ｘ線ビームの照射区域が重複しながら被検体の長手方向に沿って所定長さずつずれてゆくタイミングでＸ線管にコーン状Ｘ線ビームを照射させるＸ線ビーム照射制御をおこなうＸ線照射制御手段と、（Ｄ）コーン状Ｘ線ビームが照射される毎に２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線撮影画像を順に取得するＸ線画像取得手段と、（Ｅ）Ｘ線撮影画像の全画像領域を複数の分割画像領域に分割する画像領域分割手段と、（Ｆ）複数枚のＸ線撮影画像の撮影視野が重複する重複画像領域について画像の類似度を分割画像領域単位で判定する画像類似判定手段と、（Ｇ）画像が類似していないと判定された分割画像領域は除いた状態でＸ線撮影画像の重複画像領域の加算平均化処理を行ってＸ線撮影画像を結合するにより長尺状Ｘ線画像を得るＸ線画像結合手段とを備えていることを特徴とするＸ線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮像装置において、２次元Ｘ線検出器はＸ線に対する感度が高い高感度タイプであり、Ｘ線撮像系移動手段はＸ線撮像手段を連続送りで移動させるＸ線撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮像装置において、高感度タイプの２次元Ｘ線検出器が、ＣｄＴｅ系Ｘ線有感膜によってＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器であるＸ線撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、画像類似判定手段は、分割画像領域を更に複数に細分割した小画像領域の画素信号と次の式（ａ）とにしたがって小画像領域についての画像類似度Ｓを小画像領域ごとに算定するのに加え、
Ｓ＝｛（Ｐn ＋Ｐn-1 ）／２＋〔（Ｍn −Ｍn-1 ）／２〕2 ｝2 ／（Ｐn ・Ｐn-1 ）
・・・（ａ）
但し
Ｐn ；ｎ枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の分散
Ｐn-1 ；(n-1) 枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の分散
Ｍn ；ｎ枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の平均
Ｍn-1 ；(n-1) 枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の平均
画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数以上である時は両分割画像領域が類似していないと判定し、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数未満である時は両分割画像領域が類似していると判定するＸ線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影対象の被検体の長手方向に沿って次々と取得されたＸ線撮影画像を結合し長尺状Ｘ線撮影画像に仕上げるＸ線撮像装置に係り、特に長尺状Ｘ線撮影画像の画質を向上させる為の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状Ｘ線撮影画像の撮影を行うＸ線撮像装置の場合、撮影対象の被検体へコーン状Ｘ線ビームを照射するＸ線管と被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器とが配備されているＸ線撮像機構を被検体の長手方向に沿って所定距離ずつステップ送りで移動させる。そして、１ステップ送り毎にＸ線管によるコーン状Ｘ線ビームの照射および２次元Ｘ線検出器による透過Ｘ線像の検出を行うと共に、２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線撮影画像を取得する。こうして取得される複数枚のＸ線撮影画像は結合されて１枚の長尺状Ｘ線撮影画像に仕上げられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のＸ線撮像装置は、長尺状Ｘ線撮影画像の画質が時として低いという問題がある。
長尺状Ｘ線撮影画像の元になっている複数枚のＸ線撮影画像の中には、往々にして被検体の体動によるボケが生じた低画質のＸ線撮影画像が含まれることがあり、低画質のＸ線撮影画像が長尺状Ｘ線撮影画像の画質低下をもたらすのである。
【０００４】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高画質の長尺状Ｘ線撮影画像を確実に撮影することができるＸ線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮像装置は、（Ａ）撮影対象の被検体へコーン状Ｘ線ビームを照射するＸ線管と被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を検出してコーン状Ｘ線ビームが照射される毎にＸ線検出信号を出力する２次元Ｘ線検出器とが配備されているＸ線撮像手段と、（Ｂ）Ｘ線撮像手段を被検体の長手方向へ相対的に移動させるＸ線撮像系移動手段と、（Ｃ）コーン状Ｘ線ビームの照射区域が重複しながら被検体の長手方向に沿って所定長さずつずれてゆくタイミングでＸ線管にコーン状Ｘ線ビームを照射させるＸ線ビーム照射制御をおこなうＸ線照射制御手段と、（Ｄ）コーン状Ｘ線ビームが照射される毎に２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線撮影画像を順に取得するＸ線画像取得手段と、（Ｅ）Ｘ線撮影画像の全画像領域を複数の分割画像領域に分割する画像領域分割手段と、（Ｆ）複数枚のＸ線撮影画像の撮影視野が重複する重複画像領域について画像の類似度を分割画像領域単位で判定する画像類似判定手段と、（Ｇ）画像が類似していないと判定された分割画像領域は除いた状態でＸ線撮影画像の重複画像領域の加算平均化処理を行ってＸ線撮影画像を結合するにより長尺状Ｘ線画像を得るＸ線画像結合手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮像装置により長尺状のＸ線撮影画像を撮影する場合、先ず、コーン状Ｘ線ビーム照射用のＸ線管と透過Ｘ線像検出用の２次元Ｘ線検出器とが配備されているＸ線撮像手段をＸ線撮像系移動手段により被検体の長手方向に沿って相対的に移動させると共に、Ｘ線照射制御手段によるＸ線ビーム照射制御にしたがってＸ線管が、コーン状Ｘ線ビームの照射区域が重複しながら被検体の長手方向に沿って所定長さずつずれてゆくタイミングでコーン状Ｘ線ビームを撮影対象の被検体へ次々と照射するのに加えて、２次元Ｘ線検出器が被検体へのコーン状Ｘ線ビームの照射により生じる被検体の透過Ｘ線像を検出してコーン状Ｘ線ビームが照射される毎にＸ線検出信号を出力する。
【０００７】
一方、Ｘ線画像取得手段はコーン状Ｘ線ビームが照射される毎に２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線撮影画像を次々と取得する。コーン状Ｘ線ビームの照射区域が重複しながら被検体の長手方向に沿って所定長さずつずれてゆくだけでコーン状Ｘ線ビームの照射区域の重なりがあるので、Ｘ線撮影画像の間ではコーン状Ｘ線ビームの照射区域の重なりに応じて撮影視野が重複する重複画像領域が生じる。
他方、画像領域分割手段によりＸ線撮影画像の全画像領域が複数の分割画像領域に分割される。そして、画像類似判定手段は、複数枚のＸ線撮影画像の撮影視野が重複する重複画像領域について画像の類似度を分割画像領域単位で判定する。画像が類似していると判定された分割画像領域は被検体の体動によるボケなどがなくて画質が高く、逆に画像が類似していないと判定された分割画像領域は被検体の体動によるボケなどがあって画質が低い。
さらに、Ｘ線画像結合手段が、画像が類似していないと判定された分割画像領域を除いた状態でＸ線撮影画像の重複画像領域の加算平均化処理を行ってＸ線撮影画像を結合することにより長尺状Ｘ線撮影画像に仕上げてゆく。
【０００８】
すなわち、請求項１の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線管により被検体に照射されるコーン状Ｘ線ビームの照射区域の重なりに応じて撮影視野が重複する重複画像領域が２枚目以降のＸ線撮影画像に生じると共に、Ｘ線撮影画像を重複画像領域については画素信号の加算平均化処理を行って結合し長尺状Ｘ線撮影画像が仕上げられるので、長尺状Ｘ線撮影画像は画素信号の加算平均化処理による画質向上が図られる。
加えて、Ｘ線画像結合手段によりＸ線撮影画像を結合する際に、Ｘ線撮影画像の重複画像領域において画像が類似していないと画像類似判定手段で判定された低画質の分割画像領域は除かれるので、低画質の分割画像領域に起因する長尺状Ｘ線撮影画像の画質の低下を回避できる。
よって、請求項１の発明のＸ線撮像装置によれば、高画質の長尺状Ｘ線撮影画像を確実に撮影することができる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮像装置において、２次元Ｘ線検出器はＸ線に対する感度が高い高感度タイプであり、Ｘ線撮像系移動手段はＸ線撮像手段を連続送りで移動させるものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項２の発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線撮像系移動手段がＸ線撮像手段を連続送りによってステップ送りの時よりも高速移動させると共に、Ｘ線に対する感度が高い高感度タイプの２次元Ｘ線検出器が被検体の透過Ｘ線像を高速で検出するので、長尺状Ｘ線撮影画像を高速で撮影できる。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のＸ線撮像装置において、高感度タイプの２次元Ｘ線検出器が、ＣｄＴｅ系Ｘ線有感膜によってＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器であるものである。
【００１２】
［作用・効果］請求項３の発明のＸ線撮像装置の場合、高感度タイプの２次元Ｘ線検出器であるフラットパネル型Ｘ線検出器ではＣｄＴｅ系Ｘ線有感膜が被検体の透過Ｘ線像を高速で検出する。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮像装置において、画像類似判定手段は、分割画像領域を更に複数に細分割した小画像領域の画素信号と次の式（ａ）とにしたがって小画像領域についての画像類似度Ｓを小画像領域ごとに算定するのに加え、
Ｓ＝｛（Ｐn ＋Ｐn-1 ）／２＋〔（Ｍn −Ｍn-1 ）／２〕2 ｝2 ／（Ｐn ・Ｐn-1 ）
・・・（ａ）
但し
Ｐn ；ｎ枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の分散
Ｐn-1 ；(n-1) 枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の分散
Ｍn ；ｎ枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の平均
Ｍn-1 ；(n-1) 枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の平均
画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数以上である時は両分割画像領域が類似していないと判定し、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数未満である時は両分割画像領域が類似していると判定するものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項４の発明のＸ線撮像装置の場合、画像類似判定手段では、分割画像領域を更に複数に細分割した小画像領域の画素信号と上の式（ａ）とにしたがって小画像領域についての画像類似度Ｓが小画像領域ごとに算定されるのに加え、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数以上である時は両分割画像領域が類似していないと判定され、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数未満である時は両分割画像領域が類似していると判定されるので、画像類似判定手段による画像の類似判定が速やかに行われる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のＸ線撮像装置の場合、Ｘ線管により被検体に照射されるコーン状Ｘ線ビームの照射区域の重なりに応じて撮影視野が重複する重複画像領域が生じると共に、Ｘ線撮影画像を重複画像領域については画素信号の加算平均化処理を行って結合し長尺状Ｘ線撮影画像が仕上げられるので、長尺状Ｘ線撮影画像は画素信号の加算平均化処理による画質向上が図られる。
加えて、Ｘ線画像結合手段によりＸ線撮影画像を結合する際に、Ｘ線撮影画像の重複画像領域において画像が類似していないと画像類似判定手段で判定された低画質の分割画像領域は除かれるので、低画質の分割画像領域に起因する長尺状Ｘ線撮影画像の画質の低下を回避できる。
よって、この発明のＸ線撮像装置によれば、高画質の長尺状Ｘ線撮影画像を確実に撮影することができる。
【実施例】
【００１６】
この発明のＸ線撮像装置の実施例を説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１７】
実施例のＸ線撮像装置は、図１に示すように、撮影対象の被検体Ｍへコーン状Ｘ線ビームＸＡを照射するＸ線管１と被検体Ｍへのコーン状Ｘ線ビームＸＡの照射により生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出してコーン状Ｘ線ビームＸＡが照射される毎にＸ線検出信号を出力するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２とが配備されているＸ線撮像機構３と、Ｘ線撮像機構３を被検体Ｍの体軸が伸びる方向と平行な方向である被検体Ｍの長手方向Ｚへ途中停止のない連続送りで移動させるＸ線撮像系移動機構４と、コーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域が重複しながら被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って所定長さずつずれてゆくタイミングでＸ線管１にコーン状Ｘ線ビームを照射させるＸ線ビーム照射制御をおこなうＸ線照射制御部５とを備えている。
【００１８】
Ｘ線撮像機構３ではＸ線管１とＦＰＤ２が支持アーム部材６の一端側と他端側に取り付けられている。Ｘ線撮像系移動機構４は、ラックおよびピニオン等の機械部品で構成され、支持アーム部材６を被検体Ｍの長手方向Ｚに沿って連続送りで移送する撮像系連続移動機構７と、Ｘ線撮像機構３の移動制御を行なう撮像系連続移動制御部８とからなり、撮像系連続移動制御部８が実行する移動制御にしたがって撮像系連続移動機構７が支持アーム部材６を連続送りで移送するのに連れてＸ線撮像機構３が同様に連続送りで移動する。Ｘ線撮像機構３の移動速度は、例えば３０ｃｍ／秒〜６０ｃｍ／秒程度の範囲である。この程度の移動速度であれば、被検体ＭとＸ線撮像機構３の相対的な移動に伴うボケが殆ど目立たなくて済む。
【００１９】
Ｘ線管１とＦＰＤ２は移動しながら、Ｘ線管１はＸ線照射制御部５がＸ線管用電源９を介して実行するＸ線ビーム照射制御にしたがって、図２（ａ）に示すように、一定時間間隔Ｔ１ごとにコーン状Ｘ線ビームＸＡを被検体Ｍに照射すると共に、ＦＰＤ２は、図２（ｂ）に示すように、コーン状Ｘ線ビームＸＡが照射される毎に被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出してＸ線検出信号を出力する。
【００２０】
ＦＰＤ２は、図３に示すように、透過Ｘ線像が投影される縦横１７インチ程度の広さのＸ線検出面２ＡにＸ線を電気信号に変換して検出する多数のＸ線検出素子２ａが横・縦の２次元マトリックス状に配列されている。Ｘ線検出素子２ａの配列マトリックスとしては、例えば横：数千×縦：数千が挙げられる。このＦＰＤ２はＣｄＴｅ系Ｘ線有感膜がＸ線を高い感度で電気信号に直接変換してＸ線検出信号として出力する直接変換型の高感度タイプ検出器であり、例えば２ｍｓｅｃ（ミリ秒）の高速で透過Ｘ線像を検出する。
【００２１】
Ｘ線撮像機構３の移動速度が３０ｃｍ／秒〜６０ｃｍ／秒程度の範囲であって、ＦＰＤ２の透過Ｘ線像の検出速度が２ｍｓｅｃ程度であれば、被検体ＭとＸ線撮像機構３の相対的な移動に伴うボケが殆ど目立たなくて済む。
なお、ＦＰＤ２はＸ線がいったん光に変換されてから更に電気信号に変換される間接変換型の検出器であってもよい。
【００２２】
またＸ線照射制御部５によるＸ線ビーム照射制御の場合、図４に示すように、コーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域Ｘａが重複しながら被検体Ｍの長手方向Ｚに沿ってコーン状Ｘ線ビームＸＡの被検体Ｍの長手方向Ｚの長さＬａの１／３の長さ（Ｌａ／３）ずつずれてゆくタイミングでＸ線管１がコーン状Ｘ線ビームＸＡを次々と照射させる。換言すれば、コーン状Ｘ線ビームＸＡの照射時間間隔である一定時間間隔Ｔ１は、コーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域ＸａがＬａ／３ずつ被検体Ｍの長手方向Ｚにずれる設定となっている。
【００２３】
ＦＰＤ２の後段にはコーン状Ｘ線ビームＸＡが照射される毎にＦＰＤ２から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線撮影画像を取得するＸ線画像取得部１０が備えられている。コーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域ＸａはＬａ／３ずつ被検体Ｍの長手方向Ｚにずれてゆくだけでコーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域Ｘａの重なりがあるので、Ｘ線画像取得部１０で次々と取得されるＸ線撮影画像の間ではコーン状Ｘ線ビームの照射区域Ｘａの重なりに応じて撮影視野が重複する重複画像領域が生じる。つまり、図５に示すように、新たに取得されたＸ線撮影画像Ｑは直前に取得されたＸ線撮影画像Ｑとの間での被検体Ｍの長手方向Ｚの長さＬｂの２／３の長さ（２Ｌｂ／３）の重複画像領域が生じる。
【００２４】
なお、コーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域Ｘａのずれは、Ｌａ／３に限らず、例えばＬａ／２０程度とされる場合もあり、この場合、Ｘ線撮影画像Ｑは１９Ｌｂ／２０の長さの重複画像領域が生じることになる。
【００２５】
一方、実施例の装置は、Ｘ線撮影画像の全画像領域を複数の分割画像領域に分割する画像領域分割部１１を備えているのに加えて、Ｘ線撮影画像における直前のＸ線撮影画像との間で撮影視野が重複する重複画像領域について直前のＸ線撮影画像と類似しているか類似していないかを分割画像領域単位で判定する画像類似判定部１２を備えている。
以下、説明の便宜上、Ｘ線撮影画像Ｑの全画像領域が、図６に示すように、縦長の３個の分割画像領域Ｑ１〜Ｑ３に等分割されているものとする。
【００２６】
３個の分割画像領域Ｑ１〜Ｑ３の中の左側の２個の分割画像領域Ｑ２，Ｑ３が直前のＸ線撮影画像との間で撮影視野が重複する重複画像領域となるので、画像類似判定部１２は分割画像領域Ｑ２，Ｑ３について個別に画像の類似を判定することになる。より具体的には、直前のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ２と次のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ１とについての画像の類似の判定を行うのに加え、直前のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ３と次のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ２とについての画像の類似の判定を行うことをＸ線撮影画像が取得される毎に繰り返す。
【００２７】
実施例の装置の場合、画像類似判定部１２は、分割画像領域を更に多数に細分割した小画像領域の画素信号と次の式（ａ）とにしたがって小画像領域についての画像類似度Ｓを小画像領域ごとに算定するのに加え、
Ｓ＝｛（Ｐn ＋Ｐn-1 ）／２＋〔（Ｍn−Ｍn-1 ）／２〕2 ｝2 ／（Ｐn ・Ｐn-1 ）
・・・（ａ）
但し
Ｐn ；ｎ枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の分散
Ｐn-1 ；(n-1) 枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の分散
Ｍn ；ｎ枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の平均
Ｍn-1 ；(n-1) 枚目のＸ線撮影画像における分割画像領域内の小画像領域の画素信号の平均
画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が所定個数以上である時は画像が類似していないと判定する。
【００２８】
なお、上の式（ａ）の中の小画像領域の画素信号の分散Ｐn ，Ｐn-1 は次の式（ｂ）にしたがって求められる。
Ｐ＝√〔Σ（Ｖ−Ｍ）2 〕    ・・・・（ｂ）
但し、Ｖ；小画像領域に含まれる全ての各画素信号
Ｍ；小画像領域に含まれる全画素信号の平均
【００２９】
つまり、画像類似判定部１２の場合、図７に示すように、各分割画像領域Ｑ１〜Ｑ３は更に多数の小画像領域ｑに細分割されると共に、小画像領域ｑごとに画像類似度Ｓが算定される。具体的な小画像領域ｑとしては６×６の３６個の画素信号からなる画素マトリックスが例示される。
一方、画像類似度Ｓと画像の類似性は画像類似度Ｓの値が小さいほど画像の類似性が高いという逆比例の関係にある。他方、分割画像領域の画像の類似性は、分割画像領域の中に画像の類似性の良い小画像領域が多いほど高くなるという関係にある。
【００３０】
したがって、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える画像の類似性の低い小画像領域の数が所定個数以上である時は分割画像領域の画像が類似していないと判定し、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える画像の類似性の低い小画像領域の数が所定個数未満である時は画像が類似していると判定することができるのである。
具体的には、画像類似度Ｓが所定の閾値を越える小画像領域の数が、例えば全小画像領域の５％〜１０％の範囲から選ばれた所定個数割合以上であると、分割画像領域の画像が類似していないと判定する。
【００３１】
さらに、実施例の装置は、２枚目以降のＸ線撮影画像の重複画像領域については画像が類似していないと判定された分割画像領域は除いた状態で画素信号の加算平均化処理を行ってＸ線撮影画像を結合するＸ線画像結合部１３を備えている。具体的には、Ｘ線画像結合部１３の場合Ｘ線撮影画像の重複画像領域である二つの分割画像領域を画像が類似しているものは画素信号の加算平均化処理を行うと共にＸ線撮影画像の重複画像領域ではない三つ目の分割画像領域は単に付加するかたちでＸ線撮影画像を結合することをＸ線撮影画像が取得される毎に繰り返すことで、図８に示すように、横長の長尺状Ｘ線撮影画像Ｒに仕上げてゆくことになる。
【００３２】
Ｘ線画像結合部１３により仕上げられた長尺状Ｘ線撮影画像は長尺状Ｘ線画像メモリ１４に記憶されると共に、必要に応じて長尺状Ｘ線画像メモリ１４から長尺状Ｘ線撮影画像が読み出されて表示モニタ１５の画面に映し出される。表示モニタ１５には必要に応じて装置の操作用メニューなども表示される。
【００３３】
また、実施例の装置の場合、装置の稼働に必要なデータあるいは指令を入力する操作部１６や、コンピュータとその動作プログラムを中心に構成されていて、操作部１６により入力されるデータや指令あるいはＸ線撮影の進行に応じて各部に必要なデータや命令を送出して統括的機能を果たす主制御部１７を備えている。
【００３４】
続いて、以上に述べた構成を有する実施例のＸ線撮像装置におけるＸ線撮影画像の画像の類似判定および結合プロセスを図面を参照して説明する。図９は実施例の装置でのＸ線撮影画像の画像の類似判定および結合プロセスを示すフローチャートである。なお、以下では、１枚目（最初）のＸ線撮影画像は既に取得済であるものとする。
【００３５】
〔ステップＳ１〕次のＸ線撮影画像がＸ線画像取得部１０により取得されて画像類似判定部１２とＸ線画像結合部１３へ送り込まれる。
【００３６】
〔ステップＳ２〕画像類似判定部１２が直前のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ２と次のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ１とについての画像の類似の判定を行う。
【００３７】
〔ステップＳ３〕画像類似判定部１２が直前のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ３と次のＸ線撮影画像の分割画像領域Ｑ２とについての画像の類似の判定を行う。
【００３８】
〔ステップＳ４〕Ｘ線画像結合部１３が画像の類似判定済のＸ線撮影画像と先に取得されたＸ線撮影画像を画像が類似していないと判定された分割画像領域は除いた状態で画素信号の加算平均化処理を行って結合する。
【００３９】
〔ステップＳ５〕Ｘ線撮影画像の取得が全て終わっていれば、次のステップＳ６へ進む。Ｘ線撮影画像の取得が未だ終わっていなければ、ステップＳ１へ戻る。
【００４０】
〔ステップＳ６〕Ｘ線画像結合部１３により仕上げられた長尺状Ｘ線撮影画像が長尺状Ｘ線画像メモリ１４に記憶されると共に、必要に応じて読み出されて表示モニタ１５の画面に映しだ出される。
【００４１】
以上に述べたように、実施例の装置の場合、Ｘ線管１により被検体Ｍに照射されるコーン状Ｘ線ビームＸＡの照射区域Ｘａの重なりに応じて撮影視野が重複する重複画像領域が２枚目以降のＸ線撮影画像に生じると共に、Ｘ線撮影画像を重複画像領域については画素信号の加算平均化処理を行って結合し長尺状Ｘ線撮影画像が仕上げられるので、長尺状Ｘ線撮影画像の画質向上が図れる。加えて、Ｘ線画像結合部１３によるＸ線撮影画像の結合の際に、Ｘ線撮影画像の重複画像領域において画像が類似していないと画像類似判定部１２で判定された低画質の分割画像領域は除かれるので、低画質の分割画像領域に起因する長尺状Ｘ線撮影画像の画質の低下を回避できる結果、高画質の長尺状Ｘ線撮影画像を確実に撮影することができる。
【００４２】
加えて、実施例の装置の場合、Ｘ線撮像系移動部４がＸ線撮像機構３を連続送りによってステップ送りの時よりも高速移動させると共に、高感度タイプのＦＰＤ２のＣｄＴｅ系Ｘ線有感膜が被検体Ｍの透過Ｘ線像を高速で検出するので、長尺状Ｘ線撮影画像を高速で撮影できる。
【００４３】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の装置の場合、Ｘ線撮影画像を縦長の３個の分割画像領域に等分割する構成であったが、Ｘ線撮影画像の分割形態は縦分割に限られるものではなく横分割あるいは縦分割と横分割の併用形態であってもよいし、Ｘ線撮影画像の分割個数も３個に限らず、５個あるいは１０個さらにはより多数個であってもよい。
【００４４】
（２）実施例の装置の場合、Ｘ線撮像機構３を連続送りによって移動させる構成であったが、この発明は、Ｘ線撮像機構３をステップ送りで移動させる装置にも適用できる。
【００４５】
（３）実施例の装置は、２次元Ｘ線検出器がＦＰＤであったが、２次元Ｘ線検出器はＦＰＤに限られるものではなく、例えばイメージインテンシファイアであってもよい。
【００４６】
（４）実施例の装置は、医用のＸ線撮像装置であったが、この発明は医用以外のＸ線撮像装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例のＸ線撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の装置のＸ線管のコーン状Ｘ線ビームの照射タイミングとＦＰＤのＸ線検出信号の出力期間の経時変化を示すグラフである。
【図３】実施例の装置のＦＰＤにおけるＸ線検出素子の配列状況を示す模式図である。
【図４】実施例の装置におけるコーン状Ｘ線ビームの照射区域のずれの状況を示す模式図である。
【図５】実施例の装置により取得されるＸ線撮影画像の重複画像領域を示す模式図である。
【図６】実施例の装置におけるＸ線撮影画像の分割画像領域を示す模式図である。
【図７】実施例の装置におけるＸ線撮影画像の各分割画像領域についての小画像領域を示す模式図である。
【図８】実施例の装置により撮影取得される長尺状Ｘ線撮影画像を示す模式図である。
【図９】実施例の装置でのＸ線撮影画像の画像の類似判定および結合プロセスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１          …  Ｘ線管
２          …  ＦＰＤ（２次元Ｘ線検出器）
３          …  Ｘ線撮像機構（Ｘ線撮像手段）
４          …  Ｘ線撮像系移動機構（Ｘ線撮像系移動手段）
５          …  Ｘ線照射制御部（Ｘ線照射制御手段）
１１        …  画像領域分割部（画像領域分割手段）
１２        …  画像類似判定部（画像類似判定手段）
１３        …  Ｘ線画像結合部（Ｘ線画像結合手段）
Ｑ          …  Ｘ線撮影画像
Ｑ１〜Ｑ３  …  分割画像領域
ｑ          …  小画像領域
Ｍ          …  被検体
ＸＡ        …  コーン状Ｘ線ビーム
Ｘａ        …  （コーン状Ｘ線ビームの）照射区域
Ｚ          …  （被検体の）長手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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