(57)【要約】【課題】物品の出し入れの作業負荷の軽減を図ることができる収納庫を提供すること。【解決手段】複数のフラップ扉及び／又は複数の引き出しを備えた収納庫において、前記各フラップ扉を自動で開閉する第１のアクチュエータ（フラップ扉用ケーブルモータ１１）と、前記各引き出しを自動で所定量だけ押し出す第２のアクチュエータ（プッシュプルソレノイド１２）を設ける。又、前記各フラップ扉及び各引き出しに静電センサ（タッチセンサ）８を設け、該静電センサ８からの信号に基づいて前記第１及び第２のアクチュエータを駆動制御する制御装置（制御手段）１４を設ける。【選択図】図２
2007117547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフラップ扉及び／又は複数の引き出しを備えた収納庫において、
前記各フラップ扉を自動で開閉する第１のアクチュエータと、前記各引き出しを自動で所定量だけ押し出す第２のアクチュエータを設けたことを特徴とする収納庫。
【請求項２】
前記各フラップ扉及び各引き出しにタッチセンサを設け、該タッチセンサからの信号に基づいて前記第１及び第２のアクチュエータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の収納庫。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータを、前記フラップ扉を開き方向に付勢するダンパと、フラップ扉に連結されたケーブルを巻き取ってフラップ扉を閉じ状態に保持するモータを含んで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の収納庫。
【請求項４】
前記第２のアクチュエータをプッシュプルソレノイドで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の収納庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の出し入れの作業負荷の軽減を図った収納庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キッチン等に設置される収納庫には、食器や調理器具、保存食、雑貨物等の種々の物品を収納するための複数のフラップ扉及び／又は複数の引き出しが備えられている。
【０００３】
この種の収納庫においては、高い位置にあるフラップ扉や重い引き出しの開閉は容易ではなく、物品の出し入れに大きな作業負荷を強いる結果となっていた。
【０００４】
ところで、収納庫に関しては、特に利便性向上の観点から種々の提案がなされている。
【０００５】
例えば、収納庫の内部を複数のカメラで撮影し、その内部画像を画像情報として蓄積装置に蓄積し、この蓄積装置に設けられたイメージ送信部にパソコンや携帯電話でアクセスして画像情報を得ることによって、外出先や遠隔地から収納庫内の収納状況を確認することがきる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
又、収納庫の内部をカメラで撮影してその画像を画像メモリに記憶するとともに、収納部の内部の深さを深さセンサによって測定してその深さ情報を深さ情報メモリに記憶し、画像と深さ情報を互いに関連づけ、画像及び／又は深さ情報に基づいて所望の収納物を検索して探し出すようにした検索機能付き収納家具が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２９４３０８号公報
【特許文献２】特開２００２−２４７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１，２において提案された技術では、高い位置にあるフラップ扉や重い引き出しの開閉を容易化して物品の出し入れの作業負荷を軽減することは不可能である。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、物品の出し入れの作業負荷の軽減を図ることができる収納庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数のフラップ扉及び／又は複数の引き出しを備えた収納庫において、前記各フラップ扉を自動で開閉する第１のアクチュエータと、前記各引き出しを自動で所定量だけ押し出す第２のアクチュエータを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各フラップ扉及び各引き出しにタッチセンサを設け、該タッチセンサからの信号に基づいて前記第１及び第２のアクチュエータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記第１のアクチュエータを、前記フラップ扉を開き方向に付勢するダンパと、フラップ扉に連結されたケーブルを巻き取ってフラップ扉を閉じ状態に保持するモータを含んで構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記第２のアクチュエータをプッシュプルソレノイドで構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、高い位置にあるフラップ扉であっても、このフラップ扉を第１のアクチュエータによって自動で容易に開閉することができ、又、重い引き出しであっても、この引き出しを第２のアクチュエータによって自動で所定量だけ押し出すことができるため、物品の出し入れの作業負荷が軽減される。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、操作者がタッチセンサに手を触れるだけで第１及び第２のアクチュエータが駆動制御されてフラップ扉の開閉と引き出しの押し出しが自動的になされるため、作業性が改善され、物品の出し入れの作業負荷が更に軽減される。又、フラップ扉及び引き出しの表面に把手を設ける必要がないため、すっきりしたシンプルなデザインを実現することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、モータを駆動してケーブルを巻き取れば、フラップ扉を閉じ状態に保持することができ、モータによるケーブルの巻き取りを解除すると、ダンパによってフラップ扉が開かれるため、第１のアクチュエータによってフラップ扉を自動で開閉することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、引き出しが閉じられている状態からプッシュプルソレノイドを駆動すれば引き出しを所定量だけ押し出すことができるため、操作者は押し出された引き出しに手を掛けてこれを手前側に引き出すことができ、この引き出された引き出しに対して物品を出し入れすることができる。尚、引き出された引き出しは、これを手動で奥側へ押すことによって元の全閉状態に戻される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る収納庫の正面図、図２は同収納庫のシステム構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施の形態に係る収納庫１は、キッチンに設置されるものであって、図１に示すように、下３段に幅広の引き出し２が横３列に計９つ設けられており、その上の１段には幅狭の引き出し３が横５列に設けられており、これらの引き出し３の間（最右列と右から３番目の引き出し３の間）には、表示手段としてのタッチパネルディスプレイ４が組み込まれている。
【００２０】
又、収納庫１の上２段にはフラップ扉５（正確にはフラップ扉５によって開閉されるキャビネット）が横３列に計６つ設けられている。
【００２１】
ところで、前記各引き出し２，３と各フラップ扉５の前面は液晶ガラス３８（図２参照）で構成されており、この液晶ガラス３８は、非通電時には不透明となって引き出し２，３とフラップ扉５によって開閉されるキャビネット内に収納されている食器等の収納物が外部から見えないように作用し、これに通電すると透明となって食器等の収納品が外部から見えるように作用する。
【００２２】
又、各フラップ扉５によって開閉されるキャビネット内には、該キャビネットを上下に仕切るガラス棚（収納棚）６がそれぞれ設けられており、各ガラス棚６の後端縁にはＬＥＤ照明３９（図２参照）が全幅に亘って取り付けられている。
【００２３】
ここで、本実施の形態に係る収納庫１のシステム構成を図２に示すが、同図に示すように、各引き出し２，３とフラップ扉５には、その開閉をロックするロック手段としての電気錠７と、これに触れることによってＯＮするタッチセンサである静電センサ８がそれぞれ設けられている。又、引き出しの何れかに設けられた不図示のフルーツストッカーには、そこに収納されている果物の食べ頃を検知するためのフルーツ食べ頃センサ９が設けられている。
【００２４】
更に、本実施の形態に係る収納庫１には、後述のように前記タッチパネルディスプレイ４の表示画面からの個人の情報（手のひらの静脈又は指紋）に基づいてその個人を認証する個人認証装置１０が設けられている。
【００２５】
又、各フラップ扉５には、これを自動で開閉するための第１のアクチュエータがそれぞれ設けられ、各引き出し２，３には、これを自動で押し出すための第２のアクチュエータがそれぞれ設けられており、図２に示すように、第１のアクチュエータには駆動源としてのフラップ扉用ケーブルモータ１１が設けられ、第２のアクチュエータには駆動源として引き出し用プッシュプルソレノイド１２が設けられている。
【００２６】
ところで、本実施の形態に係る収納庫１には、電源１３によって動作する制御装置１４が設けられており、この制御装置１４には、前記個人認証装置１０によって認証された人物を登録する機能と、登録された人物が電気錠７によるロックを解除することができる引き出し２，３及びフラップ扉５を設定するための設定手段が設けられている。
【００２７】
而して、制御装置１４は、後述のようにタッチパネルディスプレイ４、静電センサ８、フルーツ食べ頃センサ９、個人認証装置１０及び設定手段からの情報に基づいて電気錠７、液晶ガラス３８、ＬＥＤ照明３９、フラップ扉用ケーブルモータ１１及び引き出しプッシュプルソレノイド１２を駆動制御する。
【００２８】
ここで、フラップ扉５を自動で開閉するための第１のアクチュエータの構成と作用を図３及び図４に基づいて説明する。
【００２９】
図３はフラップ扉の開閉動作を示す側面図、図４は同フラップ扉を開閉する第１のアクチュエータの構成を示す側面図である。
【００３０】
図４に示すように、各フラップ扉５は、その上端部が横方向（図４の紙面垂直方向）に長い軸１５によって上下に回動可能（開閉可能）に軸支されており、その上部の裏面には接続金具１６が取り付けられている。
【００３１】
又、キャビネットの一側部にはダンパ１７が斜めに配置されており、このダンパ１７のロッド１７ａの一端（下端）は軸１８によってキャビネットの側部に回動可能に連結されており、同ダンパ１７のシリンダ１７ｂの一端（上端）は前記接続金具１６に軸１９によって回動可能に連結されている。尚、ダンパ１７は、シリンダ１７ｂの内部にロッド１７ａを摺動可能に挿入し、該ロッド１７ａの端部（上端）に結着された不図示のピストンをシリンダ１７ｂ内に摺動可能に嵌合して構成され、これはロッド１７ａに対してシリンダ１７ｂが伸びる方向（つまり、フラップ扉５を上方へ跳ね上げて開く方向）に付勢力（例えば、空気圧）が作用している。
【００３２】
そして、キャビネットの一側部の前記ダンパ１７の上方にはケーブル２０が配索されており、このケーブル２０の一端は、前記接続金具１６にボルト２１によって連結されており、同ケーブル２０の他端は、キャビネット外へ配された前記フラップ扉用ケーブルモータ１１（図２参照）によって駆動される不図示の巻上機構に連結されている。又、このケーブル２０は、キャビネットの一側部に取り付けられたブラケット２２に支持されたボルト状のガイド部材２３の内部を貫通しており、その中間部はローラ２４によってガイドされている。そして、このケーブル２０の前記ガイド部材２３から接続金具１６へと延びる部分は、蛇腹状のダストブーツ２５にて被覆されている。尚、キャビネットの側部には、各部材の位置決めのためとケーブル２０やローラ２４を覆ってこれらを隠すためのケース２６が取り付けられている。
【００３３】
次に、以上の構成を有する第１のアクチュエータによるフラップ扉５の開閉動作について説明する。
【００３４】
フラップ扉５が図３に実線にて示すように全閉状態にあるときには、フラップ扉用ケーブルモータ１１によって駆動される巻上機構によってケーブル２０が巻き取られ、図４に示すように、ダンパ１７が最圧縮状態にあってフラップ扉５を引き切った状態が保持されている。
【００３５】
上記のようにフラップ扉５が全閉状態にある状態から、操作者がフラップ扉５の前面に設けられた静電センサ８に触れると、その信号が制御装置１４へと送信されてフラップ扉用ケーブルモータ１１によるケーブル２０の巻き取りが解除される。すると、ダンパ１７は伸長して接続金具１６を介してフラップ扉５を上方へと押し上げ、これに伴ってケーブル２０も伸びるため、フラップ扉５は軸１５を中心として上方へと回動し、図３に鎖線にて示すように該フラップ扉５が全開状態となり、この状態でキャビネットに対して食器等の物品を出し入れすることができる。
【００３６】
そして、キャビネットに対する物品の出し入れが終了し、操作者がキャビネット内の前端部に設けられた別の静電センサ８に再び触れると、その信号が制御装置１４に送信されてフラップ扉用ケーブルモータ１１によるケーブル２０の巻き取りが開始される。すると、ケーブル２０がダンパ１７を押し縮めながらフラップ扉５を軸１５を中心として下方へと回動させてこれを閉じる。そして、フラップ扉５が図３に実線にて示すように全閉されると、図４に示すようにダンパ１７が最圧縮状態となってフラップ扉５をケーブル２０が引き切った状態が保持される。
【００３７】
次に、引き出し２，３を自動で押し出すための第２のアクチュエータとしての引き出し用プッシュプルの構成と作用を図５〜図８に基づいて説明する。
【００３８】
図５は引き出しの押し出し動作を示す側面図、図６及び図７は引き出し用プッシュプルソレノイドの構成と作用を示す側断面図、図８は図７のＡ−Ａ線断面図である。尚、以下に一方の引き出し２の押し出しについてのみ説明するが、他方の引き出し３の押し出しについても同様であるため、これについての図示及び説明は省略する。
【００３９】
図６及び図７に示すように、引き出し２の奥側のキャビネット背板２９にはボックス状の固定金具３０が複数（４本）のビス３１によって固定されており、この固定金具３０内に前記引き出し用プッシュプルソレノイド（以下、単に「ソレノイド」と略称する）１２が収納されている。
【００４０】
上記ソレノイド１２は、複数組（４組）のボルト３２とナット３３によって固定金具３０に固定されたベース３４と、該ベース３４の中心部を摺動可能に水平に貫通するシャフト３５と、該シャフト３５の一端に結着されたプランジャ３６を含んで構成されている。尚、図示しないが、ベース３４にはコイルが内蔵されており、プランジャ３６は、スプリング等の付勢手段によってベース３４から離間する方向（図６及び図７の右方）に常時付勢されている。
【００４１】
次に、以上の構成を有するソレノイド１２による引き出し２の押し出し動作について説明する。
【００４２】
図５に実線にて示すように引き出し２が全閉状態にあるときには、ソレノイド１２には通電されておらず、該ソレノイド１２のプランジャ３６は、図６に示すように、不図示の付勢手段によってベース３４から離間する方向に付勢されて後退しており、シャフト３５の先端部は、固定金具３０に形成された円孔３０ａ（図８参照）を貫通して固定金具３０から外部へ若干突出している。
【００４３】
上記のように引き出し２が全閉状態にあるとき、操作者が静電センサ８に触れると、その信号が制御装置１４に送信され、制御装置１４は、ソレノイド１２に通電してこれを駆動する。すると、ソレノイド１２のベース３４に内蔵されたコイルに発生する電磁力によってプランジャ３６がベース３４に吸着されて図７に示すようにベース３４側に移動するため、シャフト３５が前方へと図示の所定量Ｘだけ押し出される。この結果、シャフト３５が引き出し２の背面に当接して該引き出し２を図５に鎖線にて示すように前方へと所定量Ｘだけ押し出すため、操作者は、この押し出された引き出し２に手を掛けて該引き出し２を容易に手前側に引き出すことができ、引き出された引き出し２に対して物品を出し入れすることができる。
【００４４】
尚、図５に鎖線にて示すように、引き出し２が所定量Ｘだけ押し出された時点で、ソレノイド１２への通電が遮断され、該ソレノイド１２のプランジャ３６が不図示の付勢手段の付勢力によって後退してシャフト３５と共に図６に示す元の位置に戻る。
【００４５】
而して、引き出された引き出し２に対する物品の出し入れが終了すると、操作者は、引き出し２を手で押してこれを図６に示す元の全閉状態に戻す。
【００４６】
次に、以上の構成を有する収納庫１の操作手順を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００４７】
図９は本発明に係る収納庫の操作手順を示すフローチャート、図１０は同収納庫のタッチパネルディスプレイの表示画面を示す図である。
【００４８】
収納庫１を使用する前の初期状態においては、全ての引き出し２，３とフラップ扉５は電気錠７によって開閉がロックされ、全ての液晶ガラス３８とＬＥＤ照明３９、静電センサ８及びフルーツ食べ頃センサ９はＯＦＦ状態にあって、液晶ガラス３８は不透明状態に保持され、ＬＥＤ照明３９は消灯状態にある。
【００４９】
而して、タッチパネルディスプレイ４の表示画面に人が触れたことを検知し、或は赤外線センサによって人がタッチパネルディスプレイ４の前に立ったことを検知することによってトリガーを検知すると（図９のステップＳ１）、操作が開始され（ステップＳ２）、図１０に示す操作画面Ａがタッチパネルディスプレイ４に表示される（ステップＳ３）。尚、操作画面Ａが表示された後、５秒間そのまま放置すると操作画面ＡがＯＦＦされる。
【００５０】
操作画面Ａには、「Ｗｅｌｃｏｍｅ！  マークに手を合わせてください」とのメッセージが表示され、そのメッセージに従って人が手を表示画面Ａ上の所定のマーク内に当てると、個人認証装置１０による個人の認証が行われる（ステップＳ４）。この個人の認証は、手のひらの静脈や指紋等によってなされ、収納庫１が初めて動作するときには、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｂが表示される（ステップＳ５）。尚、本実施の形態では、個人認証装置１０をタッチパネルディスプレイ４と一体化したが、個人認証装置１０を独立に構成してタッチパネルディスプレイ４の近傍に配置しても良い。
【００５１】
操作画面Ｂには、「はじめまして！  あなたは誰ですか？」とのメッセージが表示され、操作者は、このメッセージに従って個人を特定する（ステップＳ６）。尚、個人の特定は、操作画面Ｂに表示されたメニュー（例えば、お父さん、お母さん、…）から選択したり、或は５０音から名前を入力することによってなされる。
【００５２】
個人の特定がなされると、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｃが表示される（ステップＳ７）。操作画面Ｃには、「はじめまして！  あなたをマスターに設定しますか？」とのメッセージが表示される。ここで、マスターとは、ロックを解除すべき引き出し２，３やフラップ扉５の設定を変更する権限を有する者であって、操作者がその権限を有する者であるか否か（設定変更権の有無）を選択する（ステップＳ８）。尚、この選択は、操作画面Ｃに表示された「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のメニューの何れかを選択することによってなされる。
【００５３】
上記設定変更権の有無を選択すると、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｄが表示される（ステップＳ９）。操作画面Ｄには、「オープンに設定する収納を選んでください」とのメッセージが表示され、操作者は、操作画面Ｄ上に表示された収納庫１のイメージ像において、ロックを解除すべき収納（引き出し２，３及びフラップ扉５）を設定する（ステップＳ１０）。そして、この設定が終了すると、操作者は、操作画面Ｄ上に表示された「設定終了」のメニューを選択する。すると、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｅが表示され（ステップＳ１１）、この操作画面Ｅには、「設定しました！」とのメッセージが表示される。尚、操作者が別の設定をしたい場合には、操作画面Ｄ上に表示された「別の設定」のメニューを選択する。すると、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ａが再び表示される。
【００５４】
ところで、収納庫１の通常使用時（２回目以降）には、個人認証が終了し（ステップＳ４）、操作者が登録されている人物であって、且つ、設定変更権を有する者（マスター）である場合には、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｆが表示される（ステップＳ１２）。
【００５５】
操作画面Ｆには、「ｈｅｌｌｏ！  ○○さん」とのメッセージと、「収納オープン」と「設定変更」のメニューが表示されている。操作者は、「収納オープン」と「設定変更」メニューから何れかを選択するが（ステップＳ１３）、「収納オープン」のメニューを選択した場合には、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｊが表示されるとともに、設定されたキャビネットの引き出し２，３及び／又はフラップ扉５のロックが解除される（ステップＳ１４）。又、これと同時に、ロックが解除された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の液晶ガラス３８に通電してこれを透明にするとともに、ＬＥＤ照明３９に通電してこれを点灯し、更に静電センサ８及びフルーツ食べ頃センサ９をＯＮする。このように、ロックが解除された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の液晶ガラス３８が透明になると、これらの内部に収納された収納物を外部からはっきりと見ることができ、又、ガラス棚６が光り、収納庫１内に意匠的に優れた空間が演出される。
【００５６】
尚、操作画面Ｊには、「ｈｅｌｌｏ！  ○○さん  収納のロックが解除されました！」とのメッセージが表示される。
【００５７】
他方、操作者が操作画面Ｆにおいて「設定変更」のメニューを選択した場合には、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｉが表示される（ステップＳ１５）。操作画面Ｉには、「どの設定を変更しますか？」とのメッセージと「基本設定の変更」、「ゲストにロックを全解除」及び「ゲストにロックを部分解除」のメニューが表示され、操作者はこれらのメニューから適当なものを選択する（ステップＳ１６）。
【００５８】
操作者が「基本設定の変更」のメニューを選択した場合には、操作画面Ａが表示され（ステップＳ３）、「ゲストにロックを部分解除」のメニューを選択した場合には、操作画面Ｄが表示され（ステップＳ９）、「ゲストにロックを全解除」のメニューを選択した場合には、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｋが表示されるとともに、設定された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５のロックが解除される（ステップＳ１７）。尚、この場合も、ロックが解除された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の液晶ガラス３８に通電してこれを透明にするとともに、ＬＥＤ照明３９に通電してこれを点灯し、更に静電センサ８及びフルーツ食べ頃センサ９をＯＮする。又、操作画面Ｋには、「ｈｅｌｌｏ！  ゲストさん  収納のロックが解除されました！」とのメッセージが表示される。
【００５９】
他方、収納庫１の通常使用時（２回目以降）において、個人認証が終了し（ステップＳ４）、操作者が登録されている人物であって、且つ、設定変更権の無い者（マスター以外の者）である場合には、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｇが表示されるとともに、設定された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５のロックが解除される（ステップＳ１８）。尚、この場合も、ロックが解除された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の液晶ガラス３８に通電してこれを透明にするとともに、ＬＥＤ照明３９に通電してこれを点灯し、更に静電センサ８及びフルーツ食べ頃センサ９をＯＮする。又、操作画面Ｇには、「ｈｅｌｌｏ！  ○○さん  収納のロックが解除されました！」とのメッセージが表示される。
【００６０】
又、操作者が登録されていない人物である場合には、タッチパネルディスプレイ４には図１０に示す操作画面Ｈが表示され（ステップＳ１９）、その操作画面Ｈには、「ごめんなさい！収納を開けことはできません」とのメッセージが表示され、５秒後に操作画面ＨがＯＦＦされる。
【００６１】
ところで、設定された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５のロックが解除されると（ステップＳ１４，１７，１８）、２秒後に通常はタッチパネルディスプレイ４に図１０に示す操作画面Ｌが表示され（ステップＳ２０）、フルーツ食べ頃センサ９が食べ頃を検知した場合にはタッチパネルディスプレイ４に図１０に示す操作画面Ｍが表示されるとともに、注意喚起音が発せられる（ステップＳ２１）。
【００６２】
操作画面Ｌには、「ｈｅｌｌｏ！  ○○さん」とのメッセージと、「収納をロック」のメニューが表示される。又、操作画面Ｍには、「ｈｅｌｌｏ！  ○○さん  フルーツが食べ頃です」とのメッセージと、「収納をロック」のメニューが表示される。
【００６３】
次に、ロックが解除された引き出し２，３又はフラップ扉５に設けられた静電センサ８に操作者が手を触れると（ステップＳ２２）、静電センサ８がＯＮされてその信号が制御装置１４に送信され、制御装置１４は、図２に示すフラップ扉用ケーブルモータ１１によるケーブル２０の引き込みを解除し、或はソレノイド１２を起動する（ステップＳ２３）。フラップ扉用ケーブルモータ１１によるケーブル２０の引き込みが解除されると、前述のようにフラップ扉５が押し上げられてこれが開かれ（ステップＳ２４）、開かれたキャビネットに対して物品の出し入れが可能となり、その後、静電センサ８に触れると（ステップＳ２５）、前述のようにフラップ扉用ケーブルモータ１１が起動されてフラップ扉５が引き下げられてこれが閉じられる（ステップ２６）。
【００６４】
又、ソレノイド１２が起動されると、前述のように引き出し２，３が所定量Ｘだけ前方へと押し出され（ステップＳ２７）、操作者は押し出された引き出し２，３を手前に引いてこれを引き出すことができ、引き出された引き出し２，３に対して物品を出し入れすることができる。そして、引き出し２，３に対する物品の出し入れが終了すると、操作者は、引き出し２，３を手動で奥側へと押し込んでこれを閉める（ステップＳ２８）。
【００６５】
而して、フラップ扉５及び／又は引き出し２，３を閉めた後に操作者が操作画面Ｌ又はＭ上において「収納をロック」のメニューを選択すると（ステップＳ２９）、ロックが解除されていた引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の電気錠７がＯＮされ、引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の開閉がロックされ、タッチパネルディスプレイ４に図１０に示す操作画面Ｎが表示され、初期状態に戻る（ステップ３０）。そして、このとき同時に、液晶ガラス３８への通電をＯＦＦしてこれを不透明にするとともに、ＬＥＤ照明３９への通電もＯＦＦしてこれを消灯し、更に静電センサ８及びフルーツ食べ頃センサ９もＯＦＦする。尚、操作画面Ｎには、「ｂｙｅ！  ○○さん  収納をロックしました！」とのメッセージが表示される。
【００６６】
ところで、フラップ扉５及び／又は引き出し２，３が閉じられた後、所定時間が経過すると、全てのフラップ扉５及び引き出し２，３に電気錠７によって自動的にロックを掛けるとともに、液晶ガラス３８への通電をＯＦＦしてこれを不透明にするとともに、ＬＥＤ照明３９への通電もＯＦＦしてこれを消灯し、更に静電センサ８及びフルーツ食べ頃センサ９もＯＦＦするよう構成することができる。このようにすることによって、当該収納庫１の安全性を高めることができ、又、急な来客があっても、慌てて収納庫１内を片付ける必要がなくなるというメリットが得られる。尚、フラップ扉５及び／又は引き出し２，３が閉じられた後、所定時間が経過する以前に操作者が自分の意思で全てのフラップ扉５及び引き出し２，３に電気錠７によって強制的にロックを掛けることもできる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態に係る収納庫１によれば、その使用に際して個人認証装置１０によって個人を認証し、前もって登録されている人に対しては設定されたフラップ扉５及び／又は引き出し２，３のロック（収納のロック）が自動的に解除され、所望のフラップ扉５及び／又は引き出し２，３に設けられた静電センサ８を手で触れるとアクチュエータによってフラップ扉５が自動で開閉し及び／又は引き出し２，３が自動で押し出されるようにしたため、高い位置にあるフラップ扉５であっても、これを容易に開閉することができるとともに、重い引き出し２，３であっても、これを容易に引き出すことができ、物品の出し入れの作業負荷が軽減される。特に、操作者がタッチセンサに手を触れるだけで第１及び第２のアクチュエータが駆動制御されてフラップ扉５の開閉と引き出し２，３の押し出しが自動的になされるため、作業性が改善され、物品の出し入れの作業負荷が更に軽減される。
【００６８】
又、フラップ扉５及び引き出し２，３の表面に把手を設ける必要がないため、すっきりしたシンプルなデザインとすることができる。又、予め登録されていない人（例えば家族以外の他人）はフラップ扉５及び／又は引き出し２，３を開閉することができないため、当該収納庫１に高い安全性が確保される。
【００６９】
更に、収納のロックが解除されると同時に、ロックが解除された引き出し２，３及び／又はフラップ扉５の液晶ガラス３８が透明になるようにしたため、これらの内部に収納された物品を外部からはっきりと見ることができ、又、ガラス棚６のＬＥＤ照明３９が点灯するようにしたため、収納庫１の内部に意匠的に優れた空間を演出することができる。
【００７０】
又、フルーツ食べ頃センサ９を設け、該フルーツ食べ頃センサ９からの情報をタッチパネルディスプレイ４の操作画面Ｍに表示してフルーツの食べ頃を知らせるようにしたため、食べ頃を逃してフルーツを腐らせてしまったり、十分熟していないフルーツを食べてしまうようなことがなく、いつでもおいしいフルーツを味わうことができる。尚、ベジタブルストッカーに根菜を保存しておくと、野菜の鮮度を保つための液体を定期的に噴霧し、最適な保存環境を保持していつでもおいしい野菜を食べるようにすることもできる。
【００７１】
更に、収納庫１の不使用時には全ての引き出し２，３とフラップ扉５の開閉がロックされているため、地震等の災害発生時に収納庫１内の収納物が飛び出す等の不具合が発生せず、高い安全性が確保される。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、キッチンに設置される収納庫の他、物品を収納する複数の引出しを備える収納家具、薬品保管庫等の他の任意の収納庫に対しても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る収納庫の正面図である。
【図２】本発明に係る収納庫のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る収納庫のフラップ扉の開閉動作を示す側面図である。
【図４】本発明に係る収納庫のフラップ扉を開閉する第１のアクチュエータの構成を示す側面図である。
【図５】本発明に係る収納庫の引き出しの押し出し動作を示す側面図である。
【図６】本発明に係る収納庫の引き出しを押し出すための引き出し用プッシュプルソレノイドの構成と作用（全閉時）を示す側断面図である。
【図７】本発明に係る収納庫の引き出しを押し出すための引き出し用プッシュプルソレノイドの構成と作用（押し出し時）を示す側断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】本発明に係る収納庫の操作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る収納庫のタッチパネルディスプレイの表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１          収納庫
２，３      引き出し
４          タッチパネルディスプレイ
５          フラップ扉
６          ガラス棚
７          電気錠
８          静電センサ（タッチセンサ）
９          フルーツ食べ頃センサ
１０        個人認証装置
１１        フラップ扉用ケーブルモータ（第１のアクチュエータ）
１２        引き出し用プッシュプルソレノイド（第２のアクチユエータ）
１３        電源
１４        制御装置（制御手段）
１５        軸
１６        接続金具
１７        ダンパ
１７ａ      ロッド
１７ｂ      シリンダ
１８，１９  軸
２０        ケーブル
２１        ボルト
２２        ブラケット
２３        ガイド部材
２４        ローラ
２５        ダストブーツ
２６        ケース
２７        出力軸（モータ軸）
２８        ギヤ
２９        キャビネット背板
３０        固定金具
３４        ベース
３５        シャフト
３６        プランジャ
３８        液晶ガラス
３９        ＬＥＤ照明
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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