(57)【要約】【課題】ジャム発生時の再処理時の作業効率を向上させ、ユーザの利便性が高く、また記録材等の資源を有効に活用することができるようにする。【解決手段】記録紙を排出する排紙部で記録材がジャムしたときに限って、印刷再開ページを選択させる表示を行う。ここでは選択可能な２つの印刷再開ページｎ、ｎ＋１が表示される。印刷再開ページｎは、排紙部でジャムした記録紙に該当する画像ページ（ｎページ目）であり、印刷再開ページｎ＋１は排紙部でジャムした記録紙の次の記録紙に該当する画像ページ（ｎ＋１ぺージ）である。これらの表示に従って、ユーザは、所定の操作手段（操作パネル等）を操作することによって任意の再開ページを選択することができる。【選択図】図９
2007163755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページの画像データを記録材に連続的に画像形成して出力する画像形成装置において、該画像形成装置は、該画像形成装置の動作の制御を行う制御手段と、前記記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、
前記制御手段は、画像形成動作中に前記ジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて前記画像形成動作が復帰する際、前記操作入力手段による操作により選択されたページから画像形成動作を再開することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、前記画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記特定の発生箇所は、前記記録材を前記画像形成装置から排紙する排紙ローラ近傍に設けられた前記ジャム検知手段の設置位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記選択可能なページの選択肢を画像形成させる全ページの画像データから抽出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像形成動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、前記画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記特定の動作時は、記録材の片面のみに画像形成する片面画像形成時、または記録材の表面及び裏面に順次画像形成するときの裏面への画像形成時であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
原稿画像が形成された記録紙を自動的に搬送し、該原稿画像の画像データを読み取る原稿読取装置において、該原稿読取装置は、該原稿読取装置の動作の制御を行う制御手段と、前記記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、
前記制御手段は、原稿読取動作中に前記ジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて前記原稿読取動作が復帰する際、前記操作入力手段による操作により選択されたページから原稿読取動作を再開することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、前記ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、前記原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の原稿読取装置において、前記特定の発生箇所は、前記記録材を前記原稿読取置から排紙するための排紙ローラ近傍に設けられた前記ジャム検知手段の設置位置であることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、前記原稿読取動作を再開するページとして、前記ジャムが発生する前に最後に読み取ったページを選択可能とすることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の原稿読取装置において、前記制御手段は、前記原稿読取動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、前記原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の原稿読取装置において、前記特定の動作時は、記録材の片面のみの読取を行う片面画像読取時、または記録材の表面及び裏面を順次読み取るときの裏面の画像読取時であることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１３】
請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像形成装置を備える複写機。
【請求項１４】
請求項７ないし１２のいずれか１に記載の原稿読取装置を備える複写機。
【請求項１５】
請求項１ないし６のいずれか１に記載の画像形成装置と、請求項７ないし１２のいずれか１に記載の原稿読取装置とを備える複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、原稿読取装置及びこれらを備えた複写機に関し、より具体的には、画像形成機能及び原稿読取機能を備えた複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（複合機）等（総称して複写機とする）に適用される画像形成装置及び原稿読取装置と、該装置を備えた複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ、あるいはＭＦＰ（複合機）等の複写機能を有する複写機には、画像形成するための画像形成装置と、原稿画像を読み取るための原稿読取装置とが備えられている。このような画像形成装置あるいは原稿読取装置において、原稿を読み取る記録紙もしくは画像形成を行う記録紙が搬送路にてジャムを起こす場合がある。
このようなジャムが発生し、再度原稿読取または画像形成を再開する場合、従来では、原稿読取あるいは画像形成処理を再開する再開ページは、ジャム発生箇所から装置が自動的に決定していた。例えば、記録紙を排紙する排紙トレイの排紙ローラ付近に排紙センサが設けられ、記録紙を排紙するときにジャムが発生した場合、記録紙がその排紙センサを完全に通過していないときには、そのページから画像形成または画像読取を再開させるようになっている。このような従来の構成では、通常、ジャム発生後の再開ページをユーザが選択することはできなかった。
【０００３】
上記のような記録紙搬送時のジャムの検出及び再開処理技術に関し、例えば、特許文献１には、再印刷時の重複印刷を回避してできる限り無駄をなくすことができるようにした印刷装置が開示されている。この印刷装置は、所定の給紙開始位置から排紙完了位置までの搬送路に沿って記録紙を連続的に搬送しつつ、その途中箇所に設けられた転写部及び定着部で記録紙に所要の処理を施して印刷を行う。そして転写部及び定着部の途中箇所で搬送路を区切って分けられる複数の搬送区間において、それぞれ記録紙の搬送異常を検出するジャムセンサを備える。印刷制御部は、各搬送区間における記録紙の搬送ページ状況を判断し、上記ジャムセンサにより複数の搬送区間のうちのいずれか一区間で搬送異常が検出された場合、その時点で搬送異常の搬送区間内に存在する記録紙の搬送ページを含め、それ以降のページ内容のみをその後印刷すべき内容として印刷を再開させる。
【０００４】
また例えば特許文献２には、ドキュメントフィーダ利用によるジャム発生時の原稿再セットの簡易化、復帰処理時間の短縮、及び復帰処理後の操作性向上を可能とする画像複写装置が開示されている。特許文献２の画像複写装置は、ジャム発生時の原稿情報及び複写時の設定情報を不揮発性メモリに保存し、再セット時に複写済みの原稿まで読み飛ばす空スキャンを行い、またジャム処理後に複写時の設定を行うようにしている。これによりジャム発生時でも迅速かつ容易に複写動作を再開することができる。
【０００５】
さらに特許文献３には、ジャム回復時にページの連続性を容易に確保可能な画像読み取り装置が開示されている。ここでは自動原稿送り装置でジャムが発生した後、原稿の読み取りが再開されたとき、読み取り再開後の１枚原稿の画像を再読込用記憶領域に格納する。そして重複防止手段は、読み取り再開後１枚目原稿の表ページと裏ページとそれぞれジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と比較し、画像の一致するページが存在する場合には、そのページに対応する画像を再読込用記憶領域から削除してページの重複を防止する。
【特許文献１】特開２００４−２０３５５０号公報
【特許文献２】特開２００４−８０５４８号公報
【特許文献３】特開２００５−５７４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、画像形成装置において、記録紙を排紙する排紙部におけるジャムのうち、排紙トレイへの搬送路最下流の排紙ローラにおける排紙途中でジャムが発生した場合には、ユーザはその排紙途中の記録紙をそのまま引き出して、有効な記録紙であるものと判断して排紙トレイに置くことがある。例えば、排紙ローラの途中で止まっている記録紙の記録画像が正常で、記録紙の破れや折れ等が無い場合には、ユーザはその記録紙を正常なものとみなして排紙トレイに置く。
【０００７】
このような場合、従来の装置では、ジャム後に画像形成や画像読取を再開する際に、上記のような排紙ローラの途中で止まった記録紙に対応する画像から処理を再開する。従って、画像形成／画像読取が正常に実行されたにもかかわらず排紙ローラの途中で止まってしまった記録紙との間で重複した処理が生じ、非合理的となる。
【０００８】
また画像読取装置において、排紙部でジャムが発生した場合、原稿読取処理が全て完了していれば再度原稿を読み取る必要はないが、従来では装置は再読取が必要であると判断し、すでに読み取った原稿データをクリアして原稿を再度セットすることを要求する。
このように原稿を再度セットすることは、読取時間が余計にかかることになり非合理的である。またジャムにより原稿が屈曲したり、また本来の原稿の状態が悪いためジャムした場合などは、再読取を行っても読取処理を正常に実行することができず、何度も原稿読取処理を試行する必要があった。
【０００９】
このような問題に対して、上記特許文献１〜３には、上記のようにジャムを生じた記録紙をユーザが正常なものとして使用したときの有効な再開処理については、何ら述べられていない。すなわちジャムが生じた領域を特定し、その領域に応じて再開するときの対象ページを選択できるような技術思想については何ら開示するものではなかった。
【００１０】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、ジャムが発生したときにその発生箇所に従って再開ページをユーザに選択可能に構成することにより、ジャム発生時の再処理時の作業効率を向上させ、ユーザの利便性が高く、また記録材等の資源を有効に活用することができるようにした画像形成装置及び画像読取装置と、該装置を備えた複写機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、第１の技術手段は、複数ページの画像データを記録材に連続的に画像形成して出力する画像形成装置において、画像形成装置の動作の制御を行う制御手段と、記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、制御手段は、画像形成動作中にジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて画像形成動作が復帰する際、操作入力手段による操作により選択されたページから画像形成動作を再開することを特徴としたものである。
【００１２】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、制御手段が、ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。
【００１３】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、特定の発生箇所が、記録材を画像形成装置から排紙する排紙ローラ近傍に設けられたジャム検知手段の設置位置であることを特徴としたものである。
【００１４】
第４の技術手段は、第１の技術手段において、制御手段が、選択可能なページの選択肢を画像形成させる全ページの画像データから抽出することを特徴としたものである。
【００１５】
第５の技術手段は、第１の技術手段において、制御手段が、画像形成動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、画像形成動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。
【００１６】
第６の技術手段は、第５の技術手段において、特定の動作時が、記録材の片面のみに画像形成する片面画像形成時、または記録材の表面及び裏面に順次画像形成するときの裏面への画像形成時であることを特徴としたものである。
【００１７】
第７の技術手段は、原稿画像が形成された記録紙を自動的に搬送し、原稿画像の画像データを読み取る原稿読取装置において、原稿読取装置は、原稿読取装置の動作の制御を行う制御手段と、記録材の搬送路におけるジャムを検知するジャム検知手段と、ユーザ操作を受け付ける操作入力手段とを備え、制御手段は、原稿読取動作中にジャム検知手段によりジャムが検知され、ジャム処理が行われて原稿読取動作が復帰する際、操作入力手段による操作により選択されたページから原稿読取動作を再開することを特徴としたものである。
【００１８】
第８の技術手段は、第７の技術手段において、制御手段が、ジャム検知手段により検知されたジャムの発生箇所が、予め定めた特定の発生箇所である場合にのみ、原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。
【００１９】
第９の技術手段は、第８の技術手段において、特定の発生箇所が、記録材を原稿読取置から排紙するための排紙ローラ近傍に設けられたジャム検知手段の設置位置であることを特徴としたものである。
【００２０】
第１０の技術手段は、第９の技術手段において、制御手段が、原稿読取動作を再開するページとして、ジャムが発生する前に最後に読み取ったページを選択可能とすることを特徴としたものである。
【００２１】
第１１の技術手段は、第７の技術手段において、制御手段が、原稿読取動作の工程が、予め定めた特定の動作時である場合にのみ、原稿読取動作を再開するページを選択可能とすることを特徴としたものである。
【００２２】
第１２の技術手段は、第１１の技術手段において、特定の動作時が、記録材の片面のみの読取を行う片面画像読取時、または記録材の表面及び裏面を順次読み取るときの裏面の画像読取時であることを特徴としたものである。
【００２３】
第１３の技術手段は、第１ないし第６のいずれか１の技術手段における画像形成装置を備える複写機である。
【００２４】
第１４の技術手段は、第７ないし第１２のいずれか１の技術手段における原稿読取装置を備える複写機である。
【００２５】
第１５の技術手段は、第１ないし第６のいずれか１の技術手段における画像形成装置と、第７ないし第１２のいずれか１の技術手段における原稿読取装置とを備える複写機である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複写機やファクシミリ、あるいはＭＦＰ（複合機）等の画像形成装置あるいは原稿読取装置において、ジャムが発生したときにその発生箇所に従って再開ページをユーザに選択可能に構成することにより、ジャム発生時の再処理時の作業効率を向上させ、ユーザの利便性が高く、また記録材等の資源を有効に活用することができるようにした画像形成装置及び画像読取装置と、該装置を備えた複写機を提供することができる。
【００２７】
特に本発明では、ジャム処理後の復帰前に再開ページを選択可能に表示し、ユーザの選択入力を受け付け、そのユーザの選択入力に基づいて画像形成動作または画像読取動作を再開することにより、ジャム発生後の復帰時に、ユーザは表示に基づいて再開ページを容易に選択することができる。
【００２８】
また排紙部に設けたジャム検知手段でジャムが検出された場合にのみ、再開ページを選択できる画像を表示させることにより、ユーザは、排紙部を抜けきったページから再開するか、抜けきっていないページから再開するかを迷うことなく容易に選択することができる。
【００２９】
また片面画像形成モード時や両面画像形成モードの裏面処理時、あるいは片面原稿読取モード時や両面原稿読取モードの裏面処理時にのみ、再開ページを選択できる画像を表示させることにより、ジャムの発生箇所が同じであってもモードが異なる場合に、そのモードに応じた選択画面を最適に表示させることができる。
【００３０】
また原稿読取装置において、ジャムが発生する前に最後に読み取ったページを表示させることにより、ユーザは、原稿を全て正常に読み取ることができたか、読取が完了していないかを判別することができ、その判別結果に基づいて、排紙部を抜けきっていない原稿の再読取を行うか、次のページから再読取を行うかを選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に本発明の実施形態について、添付された図面を参照しながら具体的に説明する。なお実施形態を説明するための全図において、同様の機能を有する部分には同じ符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００３２】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。画像形成装置１００には、画像形成プロセスの各機能を担う各プロセスユニットが感光体ドラム３を中心に配置され、これらにより画像形成部が構成されている。感光体ドラム３の周囲には、光走査ユニット１、現像ユニット２、クリーニングユニット４、帯電手段５、及び除電ランプ７等が配置されている。
【００３３】
光走査ユニット１は、均一に帯電された感光体ドラム３上に光像を走査して静電潜像を書き込む。帯電手段５は、感光体ドラム３の表面を均一に帯電させる。また現像ユニット２は、光走査ユニット１により書き込まれた静電潜像を現像剤補給容器１３から供給される現像剤により顕像化する。そして転写手段６は、感光体ドラム３上に顕像化された画像を記録紙上に転写する。またクリーニングユニット４は、感光体ドラム３上に残留した現像剤を除去して感光体ドラム３上に新たな画像を記録することを可能にする。除電ランプ７は、感光体ドラム３表面の電荷を除去する。
【００３４】
また画像形成装置１００の本体下部には、供給トレイ１０が内装されている。供給トレイ１０は、シート状の記録紙を収容する記録紙収容トレイである。この供給トレイ１０に収容された記録紙は、ピックアップローラ１６等により１枚ずつ分離され、レジストローラ１７まで搬送される。そしてレジストローラ１７により感光体ドラム３に形成された画像とのタイミングが計られ、転写手段６と感光体ドラム３との間に順次供給される。ここで感光体ドラム３上に記録再現された画像が記録紙上に転写される。なお画像形成装置１００の正面側（操作側）に供給トレイ１０を引き出すことにより、供給トレイ１０に記録紙を補給することができる。
【００３５】
画像形成装置１００の下方には、画像形成装置１００の周辺装置（後述する記録紙供給装置等）から送られてくる記録紙を受け入れて、画像形成部に向かって記録紙を順次供給するための記録紙受口１４及び拡張記録紙受け入れ部１５が設けられている。
【００３６】
また画像形成装置１００の上部には、定着装置８が配置されている。定着装置８は、画像が転写された記録紙を順次受け入れて、定着ローラ８ａ及び加圧ローラ８ｂにより熱と圧力を用いて記録紙上の現像画像を定着する。これにより、記録紙上に画像が記録される。
【００３７】
画像が記録された記録紙は、搬送ローラ１８によりさらに上方に搬送され、切替ゲート９を通過する。ここで画像形成装置１００の外装に備えられた積載トレイ２０が排紙トレイとして設定されている場合は、切替ゲート９を通過した記録紙が、反転ローラ１９の動作によって積載トレイ２０上に排出される。
【００３８】
一方、両面画像形成処理や他の後処理を行うように指定されている場合には、切替ゲート９を通過した記録紙は、一旦反転ローラ１９により積載トレイ２０に向けて排出される。なおこの場合には、記録紙を完全に排出せずに、記録紙を狭持させたまま反転ローラ１９を逆転させる。そしてその記録紙を逆方向、つまり両面画像形成処理や他の後処理の為に選択的に装着されている記録紙再供給搬送装置２００や後処理装置の方向に反転搬送する。
【００３９】
このとき切替ゲート９は、図１０の実線の状態から破線の状態に切替えられる。両面画像形成処理を行う場合、反転搬送された記録紙は、記録紙再供給搬送装置２００を通り、再び画像形成装置１００に供給される。また後処理が成される場合には、上記記録紙再供給搬送装置２００から、別の切替えゲートにて搬送路が切り替えられ、中継搬送装置を介して後処理装置（ここでは図示せず）に搬送されるようになっている。これら記録紙再供給搬送装置２００、中継搬送装置、及び後処理装置等は、下記の図１０を参照してその構成例を説明する。
【００４０】
また光走査ユニット１の上下空間部には、画像形成プロセスを制御する回路基板及び外部機器からの画像データを受け入れるインターフェイス基板等を収容する制御部１２と、これら各種の上記インターフェイス基板ならびに各上記画像形成プロセスユニットに対して電力を供給する電源装置１１とが配置されている。
【００４１】
記録紙再供給搬送装置２００は、画像形成装置１００の左側側面（操作側から見て）に取り付けられる。この記録紙再供給搬送装置２００は、画像形成装置１００の定着装置８から排出された記録紙を、画像形成装置１００上部の反転ローラ１９を用いて反転搬送して、記録紙の表裏を反転した上で、再度画像形成装置１００の画像形成部の感光体ドラム３と転写手段６との間（転写部）に向かって供給するための記録紙搬送経路ユニットである。
【００４２】
上記供給トレイ１０を含む記録紙を供給するための部分を給紙部１０１とする。また後述する複写機において、他の記録紙供給装置が取り付けられている場合には、それらの給紙機構も給紙部１０１に該当する。給紙部１０１の記録紙の搬送路上には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段としてジャム検知センサ１０６が設けられる。
【００４３】
また上記画像形成装置１００における画像形成部を含む機構を印刷部１０２とする。印刷部１０２における記録紙の搬送路上には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段としてジャム検知センサ１０７が設けられる。
また上記反転ローラ１９を含む排紙機構を排紙部１０３とする。排紙部１０３における記録紙の搬送路上には、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段としてジャム検知センサ１０８が設けられる。
【００４４】
また積載トレイ２０を含む排紙された記録紙を受け取る機構を排紙トレイ部１０４とする。また後述する複写機において、後処理装置が装着されている場合には、その記録紙の排出部も上記排紙トレイ部１０４に該当する。
また記録紙再供給搬送装置２００を含む機構を用紙反転部１０５とする。
【００４５】
図２は、上記図１に示す画像形成装置１００を使用した複写機の構成例を説明するための図である。図２の複写機は、本発明に関わる画像形成装置の一実施形態である画像形成装置１００と、本発明に関わる画像読取装置の一実施形態である画像読取装置５００とを備えている。
複写機は、画像読取装置５００にて読み込まれたデータや、複写機に接続された外部機器（例えばパーソナルコンピュータやファクシミリ装置などの画像処理装置）から転送されたデータを画像として記録出力するものである。
【００４６】
＜第１記録紙供給装置＞
第１記録紙供給装置３００は、第１〜第３記録紙供給部３１，３２，３３と、記録紙排出部３４とを備えている。上記第１〜第３記録紙供給部３１，３２，３３には記録紙が収容される。
そして第１記録紙供給装置３００は、使用者の記録紙の選択に従って、選択された記録紙を記録紙供給部３１，３２，３３から取り出し、記録紙排出部３４に向かって１枚ずつ供給する。また第１記録紙供給装置３００は、画像形成装置１００を載置するデスク機能を有するユニットでもあり、画像形成装置１００に着脱自在となっている。
【００４７】
第１記録紙供給装置３００によって供給された記録紙は、画像形成装置１００の下部に設けられた記録紙受口１４へ受け渡された後、画像形成装置１００の画像形成部に送られる。
また第１記録紙供給装置３００の本体前面側に記録紙供給部３１，３２，３３を引き出すことにより、第１〜第３記録紙供給部３１，３２，３３に対する記録紙の補給や交換を行うことができる。
【００４８】
なおここでは、第１記録紙供給装置３００は、３つの記録紙供給部３１，３２，３３により構成されているが、少なくとも１つ、もしくはそれ以上の記録紙供給部と記録紙排出部とにより構成することができる。
【００４９】
＜第２記録紙供給装置＞
第２記録紙供給装置４００は、記録紙供給部４１を備えている。記録紙供給部４１には記録紙が収容される。第２記録紙供給装置４００は、記録紙供給動作により記録紙供給部４１に収容された記録紙を取り出し、第２記録紙供給装置４００の右側面上部に設けられた記録紙排出部４２に向かって１枚ずつ供給する。第２記録紙供給装置４００は、画像形成装置１００の第１〜第３記録紙供給部３１，３２，３３に収容される記録紙よりも大量の記録紙を収容することができる。
【００５０】
第２記録紙供給装置４００によって供給された記録紙は、画像形成装置１００の左側面下部に設けられた拡張記録紙受け入れ部１５へと受け渡された後、画像形成装置１００の画像形成部へ送られる。
【００５１】
＜中継搬送装置＞
中継搬送装置７００は、記録紙を後処理装置８００に搬送するためのものである。中継搬送装置７００は、記録紙再供給搬送装置２００を介して画像形成装置１００に装着される。また中継搬送装置７００の後方（操作側から見て左側）には後処理装置８００が装着される。
中継搬送装置７００は、後処理装置８００に備えられた回動支点、または画像形成装置１００と後処理装置８００とを連結するための連結部材（第１位置決め部材）に備えられた回動支点７１を中心に、中継搬送装置７００全体が回動可能となるように支持されている。
【００５２】
＜後処理装置＞
後処理装置８００は、画像形成装置１００の左側（操作側から見て）に配置され、第１記録紙排出部８１、第２記録紙排出部８２、及び受け取り搬送部８３を備えている。
後処理装置８００の側面上部に設けられた受け取り搬送部８３は、画像形成装置１００から排出された記録紙を受け取る。そして第１記録紙排出部８１は、受け取り搬送部８３が受け取った記録紙をそのままの状態で排出する。また第２記録紙排出部８２は、選択的に装着されるステープルやパンチ等の後処理手段によって後処理が施された記録紙を排出する。
【００５３】
後処理装置８００において、画像形成された記録紙は、使用者によって選択された第１記録紙排出部８１または第２記録紙排出部８２から排出される。
ここでは図示しないが、後処理装置８００としては、所定枚数の記録紙に対してステープル処理を施す機能を有する後処理装置、あるいはＢ４、Ａ３などの記録紙を紙折りする機能を有する後処理装置、あるいはファイリング用の穴をあける機能を有する後処理装置、あるいはソートや仕分けを行うために数ビン〜数１０ビンの記録紙排出部を有する後処理装置等を適用することができるようになっている。
【００５４】
＜画像読取装置＞
画像読取装置５００は、透明な原稿載置台（図示せず）上にセットされた原稿の画像を露光走査して光電変換素子上に結像し、原稿画像を電気的信号に変換した上で画像データとして出力する。また画像読取装置５００は、自動原稿搬送経路に沿って原稿を搬送する過程において、原稿の下方及び上方から原稿画像を同時に走査して読み取る。また画像読取装置５００は、自動原稿搬送装置にて原稿搬送経路に沿って原稿を搬送する過程において、原稿の下方及び上方から原稿画像を同時に走査して読み取るように構成することができる。
【００５５】
原稿面の下方側には原稿台下面を走査移動する移動走査光学系が配置される。そして移動走査光学系は、原稿搬送経路の所定の位置に停止した状態で光電変換素子であるＣＣＤまで光像を導き、原稿画像を読み取る構成となっている。また、原稿の両面を同時に読み取る場合は、原稿面の上面に対して原稿を露光する光源、光像を光電変換素子まで導く光学レンズ、及び光像を画像データに変換する光電変換素子などから一体的に構成される密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を自動原稿搬送装置６００に装着することにより、同時に原稿の両面を読み取る構成となっている。自動原稿搬送装置６００の具体的な構成例は、下記の本発明に関わる第２の実施形態において説明する。
以上の構成により、両面原稿の読み取りモードが設定されると、自動原稿搬送装置６００の供給部（原稿トレイ）にセットされた原稿（原稿画像が形成された記録紙）が順次搬送され、原稿両面の画像がほぼ同時に読み取られる。
【００５６】
画像読取装置５００は、自動読取モードと手動読取モードとを備えている。自動読取モードでは、シート物の原稿を自動原稿搬送装置６００により自動的に供給し、１枚ずつ順次露光走査して原稿画像を読み取る。また手動読取モードでは、ブック物の原稿、もしくは自動原稿搬送装置により自動供給が不可能なシート物の原稿をマニュアル操作によりセットして原稿画像を読み取る。
【００５７】
＜記録紙再供給搬送装置＞
記録紙再供給搬送装置２００は、画像形成装置１００の左側側面（操作側から見て）に取り付けられる。この記録紙再供給搬送装置２００は、画像形成装置１００の定着装置８から排出された画像記録された記録紙を、画像形成装置１００上部の反転ローラ１９を用いて反転搬送して、記録紙の表裏を反転した上で、再度画像形成装置１００の画像形成部の感光体ドラム３と転写手段６との間（転写部）に向かって供給するための記録紙搬送経路ユニットである。
【００５８】
図３は、本発明の画像形成装置が適用される複写機の一実施形態を説明するためのブロック図である。
複写機は、記録紙の給紙を行う給紙部１０１、記録紙に画像の印刷を行う印刷部１０２、印刷済の記録紙を排出する排紙部１０３、排紙された記録紙を貯める排紙トレイ部１０４、及び両面印刷時に記録紙を反転させて再給紙させる用紙反転部１０５を備えている。
【００５９】
上記の給紙部１０１から排紙部１０３までを総称として搬送部という。この搬送部の各部には、ジャム検知手段としてジャム検知センサ１０６，１０７，１０８がそれぞれ備えられ、搬送路上でジャムの発生箇所を特定する。これらジャム検知センサ１０６〜１０８は、ジャム時に搬送路上に記録紙が残っている場合、その状態を示すジャム検知信号を制御部１０９に通知する機能を有する。
上記ジャム検知センサ１０６，１０７，１０８は、上記図２に示したような位置に設置することができるが、これらの位置に限定されない。給紙部１０１、印刷部１０２、及び排紙部１０３の最適な位置に適宜設置することができる。
【００６０】
また制御に関する構成としては、搬送部を含めた全てを制御する制御部１０９、印刷画像を記憶する画像記憶部１１０、現在の印刷ページを記憶する現状ページ記憶部１１１、及びユーザが操作を行うための操作表示部１１２が備えられている。操作表示部１１２は例えば液晶表示画面とタッチパネルとにより構成される。操作表示部１１２を、表示画面による表示部と、ユーザによる入力操作が可能なキーやボタン等の操作部とに分離して構成してもよい。
【００６１】
なお上記実施形態の構成例において、記録紙は本発明の記録材に該当し、制御部１０９は本発明の制御手段に該当する。また、ジャム検知センサ１０６〜１０８は本発明のジャム検知手段に該当し、操作表示部１１２が本発明の表示手段と、操作入力手段に該当する。
【００６２】
図４は、複写機におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートで、片面印刷動作のスタートから終了までの処理例を示すものである。
印刷動作がスタートすると、まず制御部１０９は、現状ページ記憶部１１１に初期値として１を記憶し（ステップＳ１）、給紙部１０１で記録紙を１枚給紙して搬送を行う（ステップＳ２）。そして給紙部１０１でジャムした場合（ステップＳ３−ＹＥＳ）、後述のジャム処理Ａを行って（ステップＳ９）、印刷処理を再開する（ステップＳ１１）。
【００６３】
記録紙が給紙部１０１でジャムすることなく印刷部１０２へ到達した場合（ステップＳ３−ＮＯ）、印刷部１０２はｎページ目のデータを制御部１０９から受け取る（ステップＳ４）。そして印刷部１０２にて記録紙に印刷を行い（ステップＳ５）、記録紙を排紙部１０３に搬送する。そして印刷部でジャムした場合（ステップＳ６−ＹＥＳ）、給紙部１０１のジャムと同様に後述のジャム処理Ａを行って（ステップＳ９）、印刷処理を再開する（ステップＳ１１）。
また記録紙が印刷部１０２でジャムすることなく排紙部１０３へ到達した後、排紙部１０３でジャムした場合（ステップＳ７−ＹＥＳ）、後述のジャム処理Ｂを行って（ステップＳ１０）、印刷処理を再開する（ステップＳ１１）。
【００６４】
記録紙が排紙部１０３でジャムしなかった場合（ステップＳ７−ＮＯ）、制御部１０９は、現状ページ記憶部１１１の値ｎと印刷ページ数ｍとを比較し、印刷が完了したかどうかを判断する（ステップＳ８）。ｎ＝ｍの場合（ステップＳ８−ＹＥＳ）、全ページの印刷が完了したものと判断して印刷動作を終了する。またｎ≠ｍの場合（ステップＳ８−ＮＯ）、値ｎに１を加えて（ステップＳ１２）、次ページの印刷に向けて前述の給紙作業へと移る（ステップＳ２）。
【００６５】
図５は、上記ジャム処理Ａの動作を説明するためのフローチャートである。
上記図４のフローチャートに従ってジャム処理Ａを実行する場合、複写機は安全の為に駆動を停止し（ステップＳ２１）、その後ユーザによるジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる（ステップＳ２２）。そして複写機のドアの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、複写機内にジャム記録紙が残っていないか確認する（ステップＳ２４）。
【００６６】
複写機内にジャム記録紙が残っている場合（ステップＳ２４−ＮＯ）、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ（ステップＳ２２）。また複写機内にジャム記録紙が無い場合（ステップＳ２４−ＹＥＳ）、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、前述の給紙部１０１で１枚給紙を行う処理から印刷を再開する（図４のステップＳ１１）。
【００６７】
図６は、上記ジャム処理Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。
上記図４のフローチャートに従ってジャム処理Ｂを実行する場合、複写機は安全の為に駆動を停止し（ステップＳ３１）、その後上述のジャム処理Ａと同様にユーザのジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる（ステップＳ３２）。
【００６８】
そして複写機のドアの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し（ステップＳ３３−ＹＥＳ）、複写機内にジャム記録紙が残っていないか確認する（ステップＳ３４）。
複写機内にジャム記録紙が残っている場合（ステップＳ３４−ＮＯ）、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ（ステップＳ３２）。また複写機内にジャム記録紙が無い場合（ステップＳ３４−ＹＥＳ）、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、制御部１０９は、操作表示部１１２に印刷再開ページを選択させる表示を行ってユーザの入力を待つ（ステップＳ３５）。
【００６９】
ユーザが、排紙部１０３の記録紙のページから印刷再開を選択した場合（ステップＳ３６−ＹＥＳ）、印刷再開ページを現状ページ記憶部の値ｎと判断し、前述の給紙作業へと移る（図４のステップＳ１１）。またユーザが、排紙部１０３の記録紙からの印刷再開を選択しなかった場合（ステップＳ３６−ＮＯ）、値ｎに１を加えた後（ステップＳ３７）、前述の給紙作業へと移る（図４のステップＳ１１）。この場合排紙部１０３でジャムした記録紙の次のページから印刷が再開される。
【００７０】
図７及び図８は、複写機において両面印刷動作のスタートから終了までを示すフローチャートである。印刷動作がスタートすると、まず制御部１０９は、現状ページ記憶部１１１に初期値として１を記憶し（ステップＳ４１）、給紙部１０１で記録紙を１枚給紙して搬送を行う（ステップＳ４２）。そして給紙部１０１でジャムした場合（ステップＳ４３−ＹＥＳ）、後述のジャム処理Ａを行って（ステップＳ５７）、印刷処理を再開する（ステップＳ６４）。
【００７１】
記録紙が給紙部１０１でジャムすることなく印刷部１０２へ到達した場合（ステップＳ４３−ＮＯ）、印刷部１０２はｎページ目のデータを制御部１０９から受け取る（ステップＳ４４）。そして印刷部１０２にて記録紙に印刷を行い（ステップＳ４５）、記録紙を排紙部１０３に搬送する。そして印刷部１０２でジャムした場合（ステップＳ４６−ＹＥＳ）、給紙部１０１のジャムと同様に前述のジャム処理Ａを行って（ステップＳ５７）、印刷処理を再開する（ステップＳ６４）。
【００７２】
また記録紙が印刷部１０２でジャムすることなく排紙部１０３へ到達すると（ステップＳ４６−ＮＯ）、制御部１０９は、現状ページ記憶部１１１の値ｎと印刷ページ数ｍとを比較して、印刷が完了したかどうかを判断する（ステップＳ４７）。ここでｎ＝ｍで（ステップＳ４７−ＹＥＳ）、かつ排紙部１０３でジャムしなかった場合（ステップＳ５８−ＮＯ）、全ページの印刷を完了したと判断して印刷動作を終了する。逆にｎ＝ｍで（ステップＳ４７−ＹＥＳ）、かつ排紙部１０３でジャムした場合（ステップＳ５８−ＹＥＳ）、前述のジャム処理Ｂを行って（ステップＳ５９）、印刷処理を再開する（ステップＳ６４）。
【００７３】
上記ステップＳ４７でｎ≠ｍの場合、さらに値ｎが奇数か偶数かを確認する（ステップＳ４８）。値ｎが偶数の場合（ステップＳ４８−ＮＯ）で、かつ排紙部１０３でジャムした場合（ステップＳ６０−ＹＥＳ）、前述のジャム処理Ｂを行って（ステップＳ５９）、印刷処理を再開する（ステップＳ６４）。逆に値ｎが偶数の場合（ステップＳ４８−ＮＯ）で、かつ排紙部１０３でジャムしなかった場合（ステップＳ６０−ＮＯ）、ｎページ目の印刷を完了したものと判断し、値ｎに１を加えて（ステップＳ６１）、次ページの印刷に向けて前述の給紙作業へと移る（ステップＳ４２）。
【００７４】
上記ステップＳ４８で値ｎが奇数の場合、記録紙を再給紙搬送路へ搬送させる為、切替ゲート９と反転ローラ１９とを利用して記録紙のスイッチバックを行う。具体的には、記録紙後端が切替ゲート９を通過するのを待ち（ステップＳ４９）、記録紙後端が切替ゲート９を通過した後に、切替ゲート９を時計回りに回転させて再給紙搬送路方向に搬送路を切り替える（ステップＳ５０）。そして反転ローラ１９の回転方向を逆転させて、再給紙搬送路方向へ記録紙を搬送する（ステップＳ５１）。
【００７５】
そして排紙部１０３でジャムするかどうかを判別し（ステップＳ５２）、ジャムしなかった場合、スイッチバックされた記録紙の後端が切替ゲート９を通過するのを待って（ステップＳ５３）、通過した後に切替ゲート９を反時計回り回転させて排紙方向に搬送路を切り替える（ステップＳ５４）。そして反転ローラ１９の回転方向を正転して排紙方向へと記録紙を搬送する（ステップＳ５５）。そしてｎページ目の印刷を完了したと判断し、値ｎに１を加えて（ステップＳ５６）、次ページの印刷に向けて再給紙搬送路を通して給紙部１０１へ記録紙を搬送させる。
【００７６】
上記のスイッチバック動作の中で、排紙部１０３でジャムした場合（ステップＳ５２−ＹＥＳ）、前述のジャム処理Ａを行って（ステップＳ６２）、印刷処理を再開する（ステップＳ６３）。
【００７７】
図９は、操作表示部で印刷再開ページを選択させるときの表示例を示す図である。
本実施形態の複写機は、上述のフローチャートにて説明したように、排紙部１０３で記録紙がジャムしたときに限って、操作表示部１１２に対して印刷再開ページを選択させる表示を行う。そしてその表示に対するユーザ入力に従って、印刷を再開するページを決定する。この印刷再開ページを選択させるための表示は、上記図６のステップＳ３５で実施される。
【００７８】
図９に示すように、操作表示部１１２には、選択可能な２つの印刷再開ページｎ、ｎ＋１が表示される。印刷再開ページｎは、排紙部１０３でジャムした記録紙に該当する画像ページ（ｎページ目）であり、印刷再開ページｎ＋１は排紙部１０３でジャムした記録紙の次の記録紙に該当する画像ページ（ｎ＋１ぺージ）である。これらの表示に従って、ユーザは、所定の操作手段（操作パネル等）を操作することによって任意の再開ページを選択することができる。
ここで操作表示部１１２に表示させる印刷再開ページの画像データは、画像形成させる全ページの画像データから抽出可能である。
【００７９】
ここでは、複写機の制御部１０９は、排紙部１０３に設けられたジャム検知センサ１０８によって、排紙部１０３でジャムが発生した場合、印刷再開ページとしての選択肢であるｎページ目の画像データとｎ＋１ページ目の画像データとを画像記憶部１１０から取得する。そして装置内の記録紙が除去されたことが判断されると、取得した印刷再開ページｎ，ｎ＋１の画像データを操作表示部１１２にサムネイル表示する。ユーザがサムネイルに付された番号１を選択した場合はｎページ目から印刷を再開し、番号２を選択した場合はｎ＋１ページ目から印刷を再開する。
なお印刷再開ページを選択させる表示は上記の例に限定されることなく、ユーザが再開ページを選択できる構成であれば適宜採用することができる。
【００８０】
上記ように、本実施形態では、ジャム処理後の復帰前に再開ページを選択可能に表示し、ユーザの選択入力を受け付け、そのユーザの選択入力に基づいて画像形成動作を再開する。これによりユーザは、ジャム発生後の復帰時に、表示に基づいて再開ページを容易に選択することができる。具体的には、排紙部のジャムセンサ１０８を抜けきっていない記録紙から再開するか、抜け切っていない記録紙の次のページから再開するかを選択することができるようになる。
【００８１】
次に本発明に関わる原稿読取装置の実施形態について説明する。
図１０は、本発明の画像読取装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。画像読取装置は、プラテンガラスからなる原稿台５１ａ，５１ｂを備えている。原稿台５１ａ，５１ｂの上側には自動原稿搬送装置６０が配設され、原稿台５１の下側にはスキャナ光学系５０が配設される。
上記自動原稿搬送装置６０は、図２に示す自動原稿搬送装置６００と同様の機能を備え、図２に示す複写機に適用可能である。また上記スキャナ光学系５０は、図２に示す画像読取装置と同様の機能を備え、図２に示す複写機に適用可能である。
【００８２】
スキャナ光学系５０は、原稿画像形成された記録紙（以下単に原稿とする）に対して光を照射する光源５２、光電変換素子であるＣＣＤ５５、原稿からの反射光をＣＣＤ５５まで導く複数のミラー５３、及び原稿からの反射光をＣＣＤ５５上に結像させるスルーレンズ５４を備えている。
【００８３】
自走原稿搬送装置６０は、原稿台５１を開放または閉塞する原稿カバーとして機能するように構成されており、原稿が積載される原稿トレイ６１と、読取処理が施されて排出される原稿を収納する排紙トレイ６２とを備えている。原稿トレイ６１には、原稿の有無を検知するための原稿載置センサ７７が設けられる。
【００８４】
原稿トレイ６１から送られた原稿が原稿読取位置を経由して排紙トレイ６２に排紙されるまでの間には、原稿搬送路６３が形成されている。原稿搬送路６３には、その上流側（原稿トレイ６１側）から、ピックアップローラ６４、捌きローラ６５、レジストローラ６６、搬送ローラ６７、及び排紙ローラ６８の各ローラが配設されている。なお、ここで原稿読取位置とは、原稿搬送路６３において原稿台５１ｂに対向する位置であり、上述のスキャナ光学系５０によって原稿の画像が読み取られる位置である。
【００８５】
原稿搬送路６３を挟んで捌きローラ６５に対向する位置には、捌き板６９が設けられている。また原稿搬送路６３の捌きローラ６５とレジストローラ６６との間には、原稿の給紙状態を検出する給紙センサ１２４が配設されている。さらに、原稿搬送路６３を挟んで原稿台５１ｂの反対側には、読取処理が施される原稿を原稿台５１ｂの方向に押さえつける原稿押さえ板７２が設けられる。
また排紙ローラ６８の近傍には、排出される原稿を中間トレイ７４または排紙トレイ６２のいずれかに選択的に案内するための中間トレイ用揺動板（切替ゲート）７３が設けられている。
【００８６】
次に原稿読取装置における記録紙の搬送状態を説明する。原稿トレイ６１に載置された原稿は、ピックアップローラ６４によって原稿トレイ６１から取り出され、ピックアップローラ６４の下流側に配置された捌きローラ６５及び捌き板６９によって二重送りが防止されて１枚ずつ原稿搬送路６３に送り出される。
【００８７】
原稿搬送路６３上を搬送される原稿は、その先端と後端とが給紙センサ１２４によって検出される。そして、原稿の先端がレジストローラ６６に当接した状態で原稿の搬送が一旦停止される。このように、原稿をレジストローラ６６の設置位置で待機させることにより、原稿読取位置に記録紙を導くタイミングが調整される。
【００８８】
そして原稿を原稿読取位置に導くタイミングになると、レジストローラ６６が駆動され、斜め送り等が防止されつつ原稿が原稿読取位置に向けて搬送される。そして、原稿は原稿押さえ板７２によって原稿台５１ｂの方向に力を加えられつつ、上述のスキャナ光学系５０によって画像データが読み取られる。
【００８９】
原稿の片面のみの画像を読み取る場合（例えば片面画像形成処理）には、切替ゲート７３は実線で示した位置にセットされる。この場合原稿搬送路６３は、排紙トレイ６２の方向に設定される。そして原稿読取位置で原稿画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ６７と排紙ローラ６８とによって搬送され、排紙トレイ６２上に排紙される。排紙ローラ６８の後には、排紙部の原稿を検出するための排紙センサ１２５が配置されている。
【００９０】
一方、原稿の両面の画像を読み取る場合（例えば両面画像形成処理）、切替ゲート７３は図１０の点線で示す位置に切り替えられる。そして上記原稿読取位置でまず片面側の原稿画像が読み取られると、原稿は搬送ローラ６７と排紙ローラ６８によって排出される。そしてこのときに切替ゲート７３によって原稿は中間トレイ７４に導かれる。
【００９１】
そして原稿の後端が排紙ローラ６８に挾持されている状態で排紙ローラ６８が停止・逆転し、原稿が反転搬送される。そして原稿は、分岐部７６で再給紙搬送路７５側に導かれ、給紙センサ１２４が配設された原稿搬送路６３を進行する。さらに原稿トレイ６１からの給紙時と同様に再びレジストローラ６６によって搬送され、原稿読取位置で裏面側の原稿画像が読み取られる。
【００９２】
こうして両面の画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ６７及び排紙ローラ６８によって排出される。このときに切替ゲート７３は再び図９の実線位置に切り替えられる。これにより、両面の画像が読み取られた原稿は、排紙トレイ６２上に排紙される。
【００９３】
図１０に示す構成において、原稿トレイ６１からピックアップローラ６４，捌きローラ６５、捌き板６９、及び給紙センサ１２４を含む給紙機能を有する領域を給紙部１２１とする。また、中間トレイ７４、切替ゲート７３、排紙ローラ６８，再給紙搬送路７５を含む記録紙の反転機能を有する領域を原稿反転部１２０とする。さらにレジストローラ６６、搬送ローラ６７、排紙ローラ６８、及び排紙センサ１２５含む排紙機能を有する領域を排紙部１２３とする。またスキャナ光学系５０で画像が読み取られる原稿読取位置を含む搬送路上の領域を読取部１２２とする。また排紙トレイ６２を含む領域を排紙トレイ部１３１とする。
【００９４】
本実施形態では、上記給紙部１２１と排紙部１２３とに対して原稿を検知するためのセンサ（給紙センサ１２４、排紙センサ１２５）とが設けられる。そしてこれらのセンサの検出結果に従って、搬送路上でジャムが発生したときに、そのジャムが発生した位置に従って原稿読取処理を再開するページをユーザ選択できるようにする。
【００９５】
図１１は、本発明の原稿読取装置の一実施形態を説明するためのブロック図である。
原稿読取装置は、原稿を給紙するための給紙部１２１、原稿の画像を読み取るための読取部１２２、画像読取済の原稿を排出するための排紙部１２３、排紙された原稿を貯める排紙トレイ部１３１、及び両面画像読取時に原稿を反転させて再給紙させる原稿反転部１２０を備えている。
【００９６】
上記の給紙部１２１から排紙部１２３までを総称として搬送部という。搬送部のうち、給紙部１２１と排紙部１２３には、上記の記録紙検出用のセンサ（給紙センサ１２４、排紙センサ１２５）がそれぞれ設けられている。これら記録紙検出用のセンサによって、記録紙のジャム検出が可能となる。
【００９７】
また制御に関する構成としては、搬送部の搬送機構（給紙部１２１，排紙部１２３）及び給紙センサ１２４、排紙センサ１２５を制御する搬送制御部１２６、読取部１２２を制御するための読取制御部１２７、読み取った画像を記憶する画像記憶部１２８、現在の読取ページを記憶する現状ページ記憶部１２９、及びユーザが操作を行う操作表示部１３０が備えられている。操作表示部１３０は、例えば液晶表示装置とタッチパネルとにより構成することができる。操作表示部１３０を、表示画面による表示部と、ユーザによる入力操作が可能なキーやボタン等の操作部とに分離して構成してもよい。
なお上記読取制御部１２７は、搬送部に含まれる読取部とともに、上記スキャナ光学系を含む画像読取装置の読取動作を制御するものとする。
【００９８】
給紙センサ１２４及び排紙センサ１２５は、原稿搬送路上で原稿の位置を検出するとともに、ジャムの発生箇所を特定することを目的として設けられるものである。これら給紙センサ１２４及び排紙センサ１２５は、ジャム時に搬送路上に原稿が残っている場合、その状態を示すジャム検知信号を搬送制御部１２６に通知する。
【００９９】
上記実施形態の構成例において、搬送制御部１２６は本発明の制御手段に該当し、給紙センサ１２４及び排紙センサ１２５は本発明のジャム検知手段に該当する。また操作表示部１３０は、本発明の操作入力手段に該当する。
【０１００】
図１２は、原稿読取装置におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートで、片面読取動作のスタートから終了までの処理例を示すものである。
原稿読取動作がスタートすると、まず搬送制御部１２６は、現状ページ記憶部１２９に初期値として１を記憶し（ステップＳ７１）、給紙部１２１で原稿を１枚給紙して搬送を行う（ステップＳ７２）。そして搬送制御部１２６は、読取制御部１２７に対して読取制御を開始させる信号を送る（ステップＳ７３）。
【０１０１】
給紙部１２１でジャムした場合（ステップＳ７４−ＹＥＳ）、後述のジャム処理Ｃを行って（ステップＳ７７）、原稿読取処理を再開する（ステップＳ７９）。ここでは、給紙センサ１２４の検出位置に原稿の先端が所定時間内に到達しない場合や、給紙センサ１２４の検出位置で原稿の後端が所定時間内に抜けて行かない場合にジャムがあったものと判断できる。
【０１０２】
原稿が給紙部１２１でジャムすることなく排紙部１２３に到達した場合（ステップＳ７４−ＮＯ）、排紙部１２３でジャムしたかどうかを判別する（ステップＳ７５）。排紙部１２３でジャムしなかった場合には、搬送制御部１２６は、読取が完了したかどうかを判断する（ステップＳ７６）。読み取りが完了していなければ、搬送制御部１２６は、現状ページ記憶部１２９の値ｎに１を加えて（ステップＳ８０）、次のページの原稿読取に向けて前述の給紙作業へと移る（ステップＳ７２）。
【０１０３】
また記録紙が給紙部１２１でジャムすることなく排紙部１２３へ到達した後、排紙部１２３でジャムした場合（ステップＳ７５−ＹＥＳ）、後述のジャム処理Ｄを行って（ステップＳ７８）、原稿読取処理を再開する（ステップＳ７９）。ここでは、排紙部１２３の排紙センサ１２５に原稿の先端が所定時間内に到達しない場合や、排紙センサ１２５の検出位置で原稿の後端が所定時間内に抜けていかないとき、排紙部１２３でジャムがあったものと判断することができる。
【０１０４】
図１３は、上記ジャム処理Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。上記図１２のフローチャートに従ってジャム処理Ｃを実行する場合、原稿読取装置は安全の為に駆動を停止し（ステップＳ８１）、その後ユーザによるジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる（ステップＳ８２）。そして原稿読取装置のカバーの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し（ステップＳ８３−ＹＥＳ）、原稿読取装置内にジャム原稿が残っていないか確認する（ステップＳ８４）。
【０１０５】
原稿読取装置内にジャム原稿が残っている場合（ステップＳ８４−ＮＯ）、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ（ステップＳ８２）。また原稿読取装置内にジャム原稿が無い場合（ステップＳ８４−ＹＥＳ）、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、原稿データｎをクリアして、前述の給紙部１２１で１枚給紙を行う処理から原稿読取を再開する（図１２のステップＳ７２）。
【０１０６】
図１４は、上記ジャム処理Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。
上記図１２のフローチャートに従ってジャム処理Ｄを実行する場合、原稿読取装置は安全の為に駆動を停止し（ステップＳ９１）、その後上述のジャム処理Ｃと同様にユーザのジャム復帰作業完了を待つ待機状態となる（ステップＳ９２）。
【０１０７】
そして原稿読取装置のカバーの開閉が行われた場合、ジャム復帰作業が完了したものと判断し（ステップＳ９３−ＹＥＳ）、原稿読取装置内にジャム原稿が残っていないか確認する（ステップＳ９４）。
原稿読取装置内にジャム原稿が残っている場合（ステップＳ９４−ＮＯ）、前述の待機状態となり、ジャム復帰作業完了を待つ（ステップＳ９２）。また原稿読取装置内にジャム原稿が無い場合（ステップＳ９４−ＹＥＳ）、ジャム復帰作業が完了したものと判断し、搬送制御部１２６は、操作表示部１３０に原稿読取再開ページを選択させる表示を行ってユーザの入力を待つ（ステップＳ９５）。
【０１０８】
ユーザが、排紙部１２３の原稿のページから原稿読取処理を再開することを選択した場合（ステップＳ９６−ＹＥＳ）、現状ページ記憶部１２９の原稿データの値ｎをクリアし、前述の給紙作業へと移る（図１２のステップＳ７２）。またユーザが、排紙部１２３の原稿からの画像読取再開を選択しなかった場合（ステップＳ９６−ＮＯ）、値ｎに１を加えた後（ステップＳ９８）、前述の給紙作業へと移る（図１２のステップＳ７２）。
【０１０９】
図１５及び図１６は、両面原稿読取動作のスタートから終了までを示すフローチャートである。原稿読取動作がスタートすると、まず搬送制御部１２６は、現状ページ記憶部１２９に初期値として１を記憶し（ステップＳ１０１）、給紙部１２１で原稿を１枚給紙して搬送を行う（ステップＳ１０２）。そして搬送制御部１２６は、読取制御部１２７に対して読取制御を開始させる信号を送り（ステップＳ１０３）、切替ゲート７３の切替制御を行う（ステップＳ１０４）。ここでは、ゲート７３が時計回り方向に回動するように制御し、図１０の点線の位置から実線の位置となるようにゲート７３の位置を制御する。
【０１１０】
そして給紙部１２１でジャムした場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、後述のジャム処理Ｃを行って（ステップＳ１１５）、原稿読取処理を再開する（ステップＳ１２２）。ここでは、排紙部１２３の排紙センサ１２５に原稿の先端が所定時間内に到達しない場合や、排紙センサ１２５の検出位置で原稿の後端が所定時間内に抜けていかないとき、排紙部１２３でジャムがあったものと判断することができる。
【０１１１】
また原稿が給紙部１２１でジャムすることなく排紙部１２３へ到達した場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、搬送制御部１２６は原稿の読取が完了したかどうかを判別する（ステップＳ１０６）。ここでは、原稿トレイ６１に設けられた原稿載置センサ７７が、原稿トレイ６１上に原稿が無いことを検出したときに、原稿の読取が完了したものと判断する。
【０１１２】
原稿の読取が完了し（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、かつ排紙部１２３でジャムしなかった場合（ステップＳ１１６−ＮＯ）、全ページの原稿読取を完了したものと判断し、原稿読取動作を終了する。逆に原稿の読取が完了し（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、かつ排紙部１２３でジャムした場合（ステップＳ１１６−ＹＥＳ）、前述のジャム処理Ｄを行って（ステップＳ１１７）、原稿読取処理を再開する（ステップＳ１２２）。
【０１１３】
上記ステップＳ１０６で読取が完了していない場合、さらに給紙部１２１からの給紙かどうかを判別する（ステップＳ１０７）。給紙部１２１からの給紙ではなく（ステップＳ１０７−ＮＯ）、排紙部１２３でジャムした場合（ステップＳ１１８−ＹＥＳ）、前述のジャム処理Ｄを行って（ステップＳ１１７）、原稿読取処理を再開する（ステップＳ１２２）。給紙部１２１からの給紙ではないことは、中間トレイ７４から再給紙搬送路７５を通って給紙された裏面読取用の原稿であることを示す。
【０１１４】
逆に給紙部１２１からの給紙ではなく（ステップＳ１０７−ＮＯ）、排紙部１２３でジャムしなかった場合（Ｓ１１８−ＮＯ）、ｎページ目の読取を完了したものと判断し、値ｎに１を加えて（ステップＳ１１９）、次ページの画像読取に向けて前述の給紙作業へと移る（ステップＳ１０２）。
【０１１５】
上記ステップＳ１０７で給紙部１２１からの給紙である場合、表面読取用の原稿であるため、原稿を再給紙搬送路７５へ搬送させるために、切替ゲート７３と排紙ローラ６８とを利用して原稿のスイッチバックを行う。具体的には、切替ゲート７３を図１０の点線の位置に設定した状態で、原稿後端が分岐部７６を通過するのを待ち（ステップＳ１０８）、原稿後端が分岐部７６を通過した後に排紙ローラ６８を逆転させて原稿を再給紙搬送路７５の方向に導く（ステップＳ１０９）。
【０１１６】
そして、再給紙搬送路７５に送られる原稿の後端が排紙ローラ６８を通過するのを待ち（ステップＳ１１０）、切替ゲート７３を反時計回り回転させて図１０の実線位置（排紙方向）になるように切り替える（ステップＳ１１１）。そして、原稿が再給紙搬送路７５を通過して裏面の画像が読み取られた後、再度排紙ローラ６８を正転させて原稿を排紙トレイ６２に排紙する（ステップＳ１１２）。
【０１１７】
このとき排紙部１２３で原稿がジャムした場合（ステップＳ１１３−ＹＥＳ）、前述のジャム処理Ｃを行って（ステップＳ１２０）、印刷処理を再開する（ステップＳ１２１）。また排紙部１２３でジャムしなかった場合（ステップＳ１１３−ＮＯ）、ｎページ目の原稿読取が完了したものと判断し、値ｎに１を加えて（ステップＳ１１４）、次ページの印刷に向けて再給紙搬送路を通して給紙部１２１へ原稿を搬送させる。
【０１１８】
図１７は、読取制御部の制御の一例を説明するためのフローチャートである。まず給紙センサ１２４が原稿先端を検知したかどうかを監視する（ステップＳ１３１）。そして給紙センサ１２４が原稿の先端を検知したときに、原稿読取位置に原稿が搬送されるまで待ち（ステップＳ１３２）、原稿読取位置に原稿が搬送されたときに原稿の読取処理を行う（ステップＳ１３３）。そして所定時間が経過するまで原稿読取処理を続行し（ステップＳ１３４，Ｓ１３３）、所定時間経過した後に原稿読制御を終了する。
【０１１９】
図１８は、原稿読取処理を再開するときに、操作表示部で原稿読取処理ページを選択させるときの表示例を示す図である。
本実施形態の原稿読取装置は、上述のフローチャートにて説明したように、排紙部１２３で原稿がジャムしたときに限って、操作表示部１３０に対して原稿読取の再開ページを選択させる表示を行う。そしてその表示に対するユーザ入力に従って、原稿読取を再開するページを決定する。この原稿読取の再開ページを選択させるための表示は、上記図１４のステップＳ９５で実施される。
【０１２０】
操作表示部１３０には、ジャムが発生したときに読み取った原稿の画像ページ（ｎページ）が表示される。図１８（Ａ）は、ｎページの原稿画像を正常に読み取ることができたときの表示例を示し、図１８（Ｂ）は、ｎページの原稿画像の全てを正常に読み取ることができなかったときの表示例（原稿の下側１／３の領域が読み取られていない）を示している。
ユーザは、操作表示部１３０に表示された画像ページを確認し、例えば図１８（Ａ）のようにそのページの原稿読取が完了してれば、“ＮＯ”を選択入力し、画像読取を次のページ（ｎ＋１）から再開させる。
一方、例えば図１８（Ｂ）のように、そのページの原稿読取が完全に完了していない場合には、“ＹＥＳ”を選択入力し、再度ｎページから画像読取を再開させる。
このような表示により、ユーザは、所定の操作手段（操作パネル等）を操作することによって任意の再開ページを選択することができる。
【０１２１】
上記の例では、操作表示部１３０に表示する画像ページは、すでに原稿の画像データが読み取られたページである。すなわち、操作表示部１３０に表示する画像ページは、最後に読み取った画像ページが表示可能である。
【０１２２】
このような読取画像データを表示させることにより、ユーザは、原稿を全て正常に読み取ることができたか、読取が完了していないかを判別することができ、その判別結果に基づいて、排紙部１２３を抜けきっていない原稿の再読取を行うか、次のページから再読取を行うかを選択することができる。
【０１２３】
なお上記のようなユーザ選択画面は、上記図１８のような例のみならず、前述した図９のように、選択可能なページ画像を１画面内に並べて表示し、その表示画面からユーザが任意の原稿読取再開ページを選択できるようにしてもよく、その画面の表示形式を限定するものではない。
【０１２４】
上記のように、本実施形態では、ジャム処理後の復帰前に原稿読取の再開ページを選択可能に表示し、ユーザの選択入力を受け付け、そのユーザの選択入力に基づいて原稿読取動作を再開する。これによりユーザは、ジャム発生後の復帰時に、表示に基づいて再開ページを容易に選択することができる。具体的には、排紙部１２３の排紙センサ１２５を抜けきっていない原稿から再開するか、抜け切っていない原稿の次のページから再開するかを選択することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。
【図２】図１に示す画像形成装置を使用した複写機の構成例を説明するための図である。
【図３】本発明の画像形成装置が適用される複写機の一実施形態を説明するためのブロック図である。
【図４】複写機におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に関るジャム処理Ａの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に関るジャム処理Ｂの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】複写機において両面印刷動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートである。
【図８】複写機において両面印刷動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートで、図７に続く図である。
【図９】操作表示部で印刷再開ページを選択させるときの表示例を示す図である。
【図１０】本発明の画像読取装置の一実施形態の構成例を説明するための図である。
【図１１】本発明の原稿読取装置の一実施形態を説明するためのブロック図である。
【図１２】原稿読取装置におけるジャム時の処理例について説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に関るジャム処理Ｃの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に関るジャム処理Ｄの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】両面原稿読取動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートである。
【図１６】両面原稿読取動作のスタートから終了までを説明するためのフローチャートで、図１５に続く図である。
【図１７】読取制御部の制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１８】原稿読取処理を再開するときに、操作表示部で原稿読取処理ページを選択させるときの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…光走査ユニット、２…現像ユニット、３…感光体ドラム、４…クリーニングユニット、５…帯電手段、６…転写手段、７…除電ランプ、８…定着装置、８ａ…定着ローラ、８ｂ…加圧ローラ、９…切替ゲート、１０…供給トレイ、１１…電源装置、１２…制御部、１３…現像剤補給容器、１４…記録紙受口、１５…拡張記録紙受け入れ部、１６…ピックアップローラ、１７…レジストローラ、１８…搬送ローラ、１９…反転ローラ、２０…積載トレイ、２１…ピックアップローラ、２２…捌きローラ、３１，３２，３３…記録紙供給部、３４…記録紙排出部、４１…記録紙供給部、４２…記録紙排出部、５０…スキャナ光学系、５１，５１ａ，５１ｂ…原稿台、５２…光源、５３…ミラー、５４…スルーレンズ、５５…ＣＣＤ、６０…自動原稿搬送装置、６１…原稿トレイ、６２…排紙トレイ、６３…原稿搬送路、６４…ピックアップローラ、６５…捌きローラ、６６…レジストローラ、６７…搬送ローラ、６８…排紙ローラ、６９…捌き板、７１…回動支点、７２…原稿押さえ板、７３…切替ゲート、７４…中間トレイ、７５…再給紙搬送路、７６…分岐部、７７…原稿載置センサ、８１…第１記録紙排出部、８２…第２記録紙排出部、８３…受け取り搬送部、１００…画像形成装置、１０１…給紙部、１０２…印刷部、１０３…排紙部、１０４…排紙トレイ部、１０５…用紙反転部、１０６，１０７，１０８…ジャム検知セン、１０９…制御部、１１０…画像記憶部、１１１…現状ページ記憶部、１１２…操作表示部、１２０…原稿反転部、１２１…給紙部、１２２…読取部、１２３…排紙部、１２４…給紙センサ、１２５…排紙センサ、１２６…搬送制御部、１２７…読取制御部、１２８…画像記憶部、１２９…現状ページ記憶部、１３０…操作表示部、１３１…排紙トレイ部、２００…記録紙再供給搬送装置、３００…第１記録紙供給装置、４００…第２記録紙供給装置、５００…画像読取装置、６００…自動原稿搬送装置、７００…中継搬送装置、８００…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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