(57)【要約】【課題】預け入れ及び取り出されたカセットに関わる様々な情報を容易に得る。【解決手段】記憶部のカセット収納テーブル及び精査テーブルから適宜必要な情報を得て、カセット収納テーブルに記憶した収納情報に基づいたカセットの収納状態と、精査テーブルに記憶した精査情報に基づいたカセットの収納状態と、収納情報と精査情報とを比較した判定結果とを出力する。このため、カセット収納テーブルに記憶してあるカセットの収納情報、カセットの預け入れ／取り出しに関する状態情報、及び預け入れ異常や取り出し異常に関する異常情報を照合できる。この結果、カセットの厳正な管理ができ、メンテナンス時や地震時にカセットの収納状態が変わってしまっても、このトラブルの修復を容易に行える。また、記憶部のカセット収納テーブルに記憶してある収納情報と、精査を行った現在の精査情報との差異を判定して、異常や不正を厳正かつ早期に発見できる。【選択図】        図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも識別情報を記憶する情報記憶部を有して顧客の重要物を収納する複数のカセットと、
前記カセットをそれぞれ収納する態様で整列された複数のカセット収納部と、
前記カセットの受け入れ又は排出を行うカセット受渡口と前記カセット収納部との間で前記カセットを搬送する搬送手段と、
各カセットの情報記憶部に記憶された識別情報と該カセットが収納されるカセット収納部の位置情報とを対応付けた収納情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した収納情報に基づいて前記カセットの収納状態を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする重要物預かり機。
【請求項２】
前記カセット収納部に収納してあるカセットの情報記憶部から前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた識別情報にカセット収納部の位置情報を対応付けた精査情報と前記記憶手段に記憶した収納情報とを比較する判定手段と
をさらに備え、
前記出力手段は前記判定手段の判定結果に基づいて前記カセットの収納状態を出力することを特徴とする請求項１に記載の重要物預かり機。
【請求項３】
前記出力手段は前記カセットと前記カセット収納部とを対応付けた管理表を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の重要物預かり機。
【請求項４】
前記識別情報は前記カセットを一意に特定するカセット番号を含み、前記出力手段は前記カセット番号順にした管理表を出力することを特徴とする請求項３に記載の重要物預かり機。
【請求項５】
前記位置情報は前記カセット収納部のそれぞれを一意に特定する収納部番号を含み、前記出力手段は前記収納部番号順にした管理表を出力することを特徴とする請求項３に記載の重要物預かり機。
【請求項６】
前記出力手段は、前記カセットの収納状態が異常である旨の異常情報のみを出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の重要物預かり機。
【請求項７】
前記出力手段は前記異常情報の種類ごとに出力することを特徴とする請求項６に記載の重要物預かり機。
【請求項８】
前記記憶手段は前記顧客が契約中のカセット数及びカセット収納部の総数を記憶し、前記出力手段は前記カセット収納部に収納されている契約中のカセット数又は前記カセット収納部に収納可能な未契約のカセット数をあらわす管理表を出力することを特徴とする請求項３に記載の重要物預かり機。
【請求項９】
前記出力手段は所定期間における管理表を出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の重要物預かり機。
【請求項１０】
前記カセット受渡口の近傍となるカセット収納部を、前記カセット受渡口での受け入れの異常又は排出の異常になったカセットを収納するための領域として設定してあることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の重要物預かり機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の重要物預かり機を用いた重要物預かりシステムであって、
前記出力手段の出力に基づいた表示を行う外部表示手段を備えたことを特徴とする重要物預かりシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の重要物を内在したカセットを受け入れて該カセットを収納するとともに、顧客からの取出要求に応答して装置内部に収納したカセットを排出する重要物預かり機に関し、特に、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能となる重要物預かり機および当該重要物預かり機を用いた重要物預かりシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等の金融機関では、各顧客が自らの通帳やキャッシュカードを用いて預金や引き出しを行う。このため、本来は、通帳、キャッシュカード及び印鑑等の重要物は、顧客の自己責任の下に管理されるのが原則である。ところが、最近では、かかる重要物を金融機関で預かるサービス業務が普及しつつあり、各金融機関は、窓口において窓口担当者が重要物を顧客から受け取り、受け取った重要物を管理するサービスを提供している。
【０００３】
このため、かかる重要物の預かり業務の効率化を図る従来技術が知られている。例えば、特許文献１は、顧客からの重要証券（通帳、証書、キャッシュカード等）を預かって管理する銀行業務を正確かつ迅速に行うためになされた発明であり、具体的には、銀行の窓口で担当者が顧客から預かったキャッシュカード等の重要物を所定の登録情報（銀行の口座番号、取引日時）をキーとして、管理コンピュータに備えたデータベースで管理し、預かった重要物の保管を行うとともに、顧客から重要物の返却要求がある場合には、登録情報をキーとして、データベースの中から該当する重要物を検索し、この検索により照合した重要物の取り出しを行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２は、顧客自身がロッカーボックス内に重要物を預け入れるロッカー装置の操作性（顧客による暗証番号設定）を向上するためになされた発明であり、具体的には、利用者を識別する利用者情報に対してロッカーボックスのうちの任意数のロッカーボックスを設定し、利用者の操作により該利用者の利用者情報を識別し、識別された利用者情報に設定されているロッカーボックスに対応して、利用者が暗証番号を設定し、識別された利用者情報に対応するロッカーボックスについて、入力された暗証番号が認証されたときに該ロッカーボックスを解錠する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０３６７５号公報
【特許文献２】特開２００２−１２９７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のものは、金融機関の窓口に重要物を手渡すことを前提とした発明であるため、金融機関での煩雑な窓口作業が解消されず、また顧客自身が自らの操作で簡単に重要物を預け入れたり取り出すことができず、利便性の観点から見て問題があった。加えて、たとえ金融機関の窓口担当者を信頼できたとしても、重要物についてはできるだけ人の介在を減らすことがセキュリティ向上につながることから、顧客自らが重要物を預け入れることができることが望ましい。
【０００７】
特許文献２のものは、かかる観点から見て特許文献１の問題点を解消しているが、重要物をロッカーボックス内部に納める行為を第三者に見られる可能性や、暗証番号の入力を第三者に覗き見される可能性があるため、セキュリティ面から見て十分であるとは言えないという問題がある。
【０００８】
なお、これら特許文献１及び２に関連する従来技術以外に、いわゆる貸金庫と呼ばれる重要物を預け入れる仕組みも存在するが、かかる貸金庫については、利用料がまだまだ高額であり、各顧客に広く普及しているものではない。加えて、この貸金庫は、煩雑な手続きを経てはじめて預け入れ又は取り出しを行えるものであるので、その利便性にも問題がある。つまり、この貸金庫はコスト面から見て一部の顧客のみしか利用できないものであり、その利便性についても問題があるのである。
【０００９】
これらのことから、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能となる重要物預かり機をいかにして実現するかが重要な課題となっている。特に、当該重要物預かり機においては、預け入れられた重要物の預け入れ及び取り出し状況、あるいは預け入れ及び取り出しにおける様々な異常等の情報を必要に応じて得られるようにし、これを表示することが切望されている。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の課題を解消するためになされたものであり、重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることが可能とである重要物預かり機であって、預け入れ及び取り出された重要物に関わる様々な情報を容易に得ることができる重要物預かり機および当該重要物預かり機を用いた重要物預かりシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、少なくとも識別情報を記憶する情報記憶部を有して顧客の重要物を収納する複数のカセットと、前記カセットをそれぞれ収納する態様で整列された複数のカセット収納部と、前記カセットの受け入れ又は排出を行うカセット受渡口と前記カセット収納部との間で前記カセットを搬送する搬送手段と、各カセットの情報記憶部に記憶された識別情報と該カセットが収納されるカセット収納部の位置情報とを対応付けた収納情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した収納情報に基づいて前記カセットの収納状態を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記カセット収納部に収納してあるカセットの情報記憶部から前記識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた識別情報にカセット収納部の位置情報を対応付けた精査情報と前記記憶手段に記憶した収納情報とを比較する判定手段とをさらに備え、前記出力手段は前記判定手段の判定結果に基づいて前記カセットの収納状態を出力することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記出力手段は前記カセットと前記カセット収納部とを対応付けた管理表を出力することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記識別情報は前記カセットを一意に特定するカセット番号を含み、前記出力手段は前記カセット番号順にした管理表を出力することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記位置情報は前記カセット収納部のそれぞれを一意に特定する収納部番号を含み、前記出力手段は前記収納部番号順にした管理表を出力することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記出力手段は、前記カセットの収納状態が異常である旨の異常情報のみを出力することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記出力手段は前記異常情報の種類ごとに出力することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、前記記憶手段は前記顧客が契約中のカセット数及びカセット収納部の総数を記憶し、前記出力手段は前記カセット収納部に収納されている契約中のカセット数又は前記カセット収納部に収納可能な未契約のカセット数をあらわす管理表を出力することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記出力手段は所定期間における管理表を出力することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、前記カセット受渡口の近傍となるカセット収納部を、前記カセット受渡口での受け入れの異常又は排出の異常になったカセットを収納するための領域として設定してあることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明の重要物預かり機を用いた重要物預かりシステムであって、前記出力手段の出力に基づいた表示を行う外部表示手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、少なくとも識別情報を記憶する情報記憶部を有して顧客の重要物を収納する複数のカセットと、カセットをそれぞれ収納する態様で整列された複数のカセット収納部と、カセットの受け入れ又は排出を行うカセット受渡口とカセット収納部との間でカセットを搬送する搬送手段と、各カセットの情報記憶部に記憶された識別情報と該カセットが収納されるカセット収納部の位置情報とを対応付けた収納情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶した収納情報に基づいてカセットの収納状態を出力する出力手段とを備えた。このため、記憶手段に記憶した収納情報、カセットの預け入れ／取り出しに関する状態情報、及び預け入れ異常や取り出し異常に関する異常情報を照合することが可能になる。この結果、カセットの厳正な管理ができ、メンテナンス時や地震時にカセットの収納状態が変わってしまっても、このトラブルの修復を容易に行うことができる。
【００２３】
また、本発明によれば、カセット収納部に収納してあるカセットの情報記憶部から識別情報を読み取る読取手段と、読取手段によって読み取られた識別情報にカセット収納部の位置情報を対応付けた精査情報と記憶手段に記憶した収納情報とを比較する判定手段とをさらに備え、出力手段は判定手段の判定結果に基づいてカセットの収納状態を出力する。このため、記憶手段に記憶してある収納情報と、精査を行った精査情報とを比較して、異常や不正を厳正かつ早期に発見することができる。
【００２４】
また、本発明によれば、出力手段はカセットとカセット収納部とを対応付けた管理表を出力する。このため、全てのカセット収納部へのカセットの収納状態を把握することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、識別情報はカセットを一意に特定するカセット番号を含み、出力手段はカセット番号順にした管理表を出力する。このため、カセットに対応して照合することが可能であり、カセット番号に基づいて、確認やマニュアル操作する時に都合がよい。
【００２６】
また、本発明によれば、位置情報はカセット収納部のそれぞれを一意に特定する収納部番号を含み、出力手段は前記収納部番号順にした管理表を出力する。このため、カセット収納部に対応した照合することが可能であり、管理表と実物とでカセット収納部の配置が一致し、メンテナンス時に有効に使用できる。
【００２７】
また、本発明によれば、出力手段は、カセットの収納状態が異常である旨の異常情報のみを出力する。このため、異常情報をいち早く認識することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、出力手段は異常情報の種類ごとに出力する。このため、異常情報を種類ごとに認識することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、記憶手段は顧客が契約中のカセット数及びカセット収納部の総数を記憶し、出力手段はカセット収納部に収納されている契約中のカセット数又はカセット収納部に収納可能な未契約のカセット数をあらわす管理表を出力する。このため、契約数および契約可能数が一目で判る。
【００３０】
また、本発明によれば、出力手段は所定期間における管理表を出力する。このため、カセットの利用状況を把握でき、カセットの補充必要数も判る。
【００３１】
また、本発明によれば、カセット受渡口の近傍となるカセット収納部を、カセット受渡口での受け入れの異常又は排出の異常になったカセットを収納するための領域として設定してある。このため、受け入れ又は排出の異常になったカセットを目視で容易に認識できる。
【００３２】
また、本発明によれば、出力手段の出力に基づいた表示を行う外部表示手段を備えている。このため、出力手段の出力を必要に応じて重要物預かり機の外部にて表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る重要物預かり機および重要物預かりシステムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００３４】
まず、本実施例に係る重要物預かり機の概要について説明する。図１は、本実施例に係る重要物預かり機１００の概要を説明するための説明図である。重要物預かり機１００は、主として銀行、郵便局等の金融機関に設置される装置であり、ＡＴＭ（ＡＴＭ：Automatic tellers Machine）等が設置されている場所に設置することもできる。
【００３５】
図１に示すように、重要物預かり機１００は、顧客が所有するカセット２００の受け入れ又は排出を行うカセット受渡口１２０と、顧客に対するガイダンスの表示及びカセット番号の受け付けを行う表示操作部１３０(図５参照)と、顧客の生体情報に基づく認証処理を行う生体情報認証部１４０と、カセット２００を収納する複数のカセット収納部３００と、カセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００をカセット番号に対応するカセット収納部３００まで搬送するカセット搬送装置５００（搬送手段）とを有する。
【００３６】
ここで、カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置は、カセット番号に対応してそれぞれ予め設定されている。具体的には、各カセット収納部３００に付与されるアドレス番号を、カセット２００に付与される４桁のカセット番号と対応付けて記憶部３５０（記憶手段）内のカセット収納テーブル３５２に格納している。このため、カセット番号を取得できれば、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット収納部３００のアドレス情報が特定される。なお、記憶部３５０には、かかるカセット収納テーブル３５２とともに、カセット番号と顧客の生体情報である静脈情報とを対応付けて記憶する顧客情報登録テーブル３５１、及び後述する精査判定における読み取り結果を記憶する精査テーブル３５３が格納されている。なお、顧客の生体情報には、指紋、掌紋、顔画像等様々なものが存在するが、本実施例では、顧客の手の静脈情報を生体情報として用いた場合を示すこととする。
【００３７】
顧客が、重要物預かり機１００に重要物を預け入れる場合には、まず表示操作部１３０上に表示された「預け入れ」ボタンを指示選択し、カセット受渡口１２０へカセット２００を挿入する。すると、カセット搬送装置５００に設けられたリーダライタ４００（読取手段）が、このカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０（情報記憶部）からカセット番号を読み出し、読み出したカセット番号に対応するカセット収納部３００をカセット収納テーブル３５２を参照して特定し、特定したカセット収納部３００までカセット搬送装置５００によってカセット２００が搬送される。なお、リーダライタ４００は、無線通信によりＩＤタグ２３０からのデータ（カセット番号等）の読み出し、又はＩＤタグ２３０へのデータの書き込みを行う装置である。
【００３８】
一方、顧客が、重要物預かり機１００から重要物を取り出す場合には、まず表示操作部１３０上に表示された「取り出し」ボタンを指示選択するとともに、表示操作部１３０上に表示されたガイダンスにしたがって４桁のカセット番号を入力して、生体情報認証部１４０に手をかざす。すると、この４桁のカセット番号に対応する登録生体情報（静脈情報）が顧客情報登録テーブル３５１から取り出され、生体情報認証部１４０により取得された顧客の入力生体情報（静脈情報）と照合して認証される。その結果、両者が同一人の生体情報（静脈情報）であると判定された場合には、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号に対応するカセット収納部３００を特定し、特定したカセット収納部３００に収納されたカセット２００がカセット受渡口１２０から排出される。
【００３９】
ここで、登録生体情報は、カセット２００の登録時に顧客から取得した生体情報である。なお、ここでは静脈を撮像した静脈画像データを登録生体情報とした場合を説明するが、静脈画像データを画像処理した特徴量を登録生体情報とすることもできる。
【００４０】
このように、本実施例に係る重要物預かり機１００では、カセット２００に付設したＩＤタグ２３０内にカセット番号を格納するとともに、装置内部の顧客情報登録テーブル３５１に登録生体情報を記憶しておき、このＩＤタグ２３０内のカセット番号を利用して当該カセット２００の収納位置を特定して効率良く収納を行えるようにするとともに、顧客情報登録テーブル３５１に記憶した登録生体情報を利用して当該カセットを取り出そうとする顧客の正当性を認証することとしている。なお、登録生体情報を装置内部の顧客情報登録テーブル３５１に記憶するのではなく、ＩＤタグ２３０内に格納することもできる。
【００４１】
次に、図１に示した重要物預かり機１００の預入対象となるカセット２００について説明する。図２は、図１に示したカセット２００の蓋を閉めた状態を示す斜視図であり、図３は、カセット２００の蓋を開けた状態を示す斜視図である。
【００４２】
図２及び図３に示すように、カセット２００は、略矩形状の箱体をなし、上部ケース２１０と下部ケース２２０とに上下に分割して形成されている。上部ケース２１０と下部ケース２２０とは、互いの一側縁が蝶番等で連結されることによってカセット２００を開閉自在に構成している。このため、カセット２００の内部には、顧客が重要物預かり機１００に預ける物品（重要物）を収納することができる。
【００４３】
ここでは、重要物として顧客の預金通帳（○△銀行）と印鑑をカセット２００の内部に収納した場合を示しているが、カセット２００には、銀行の預金通帳や印鑑以外にも顧客が重要物としている物品（他の銀行の通帳、有価証券、証書類、パスポート、キャッシュカード、鍵等）を適宜収納することができる。
【００４４】
図２及び図３に示すように、カセット２００の下部ケース２２０には、非接触型のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ２３０（以下、単に「ＩＤタグ２３０」と言う）が取り付けられている。ＩＤタグ２３０は、データを記憶するメモリ２３１（図４参照）を内在するＩＣチップとアンテナ部により形成されており、メモリ２３１内には、図４に示すように、カセット番号、銀行コード、支店コード及び機体番号が格納されている。なお、ＩＤタグ２３０の配設位置は、図示した位置に限定されるものではなく、下部ケース２２０の他の位置や上部ケース２１０に配設することもできる。
【００４５】
カセット番号は、各カセットを一意に識別可能なユニークな番号（００００〜９９９９で表される４桁の番号）であり、ここでは「××××」で示している。このカセット番号は、顧客にカセット２００を発行する際に空き番号の中から顧客が任意に選択することができる。空き番号については、本重要物預かり機１００又は後述する管理装置１６０で管理しており、新たなカセット２００を発行する都度発行したカセット２００のカセット番号が空き番号から削除される。ただし、本重要物預かり機１００では、個人認証については静脈情報を用いており、カセット番号にセキュリティを依存しているわけではないので、過度に同じカセット番号を発行さえしなければ、異なる顧客に複数のカセット番号を発行することもできる。
【００４６】
銀行コードは、顧客の取引銀行の銀行コードであり、ここでは「ＡＢＳＸＸＸ」である場合を示しており、支店コードは、取引銀行の支店を特定する支店コードであり、ここでは「Ｈ２０×××」である場合を示している。機体番号は、重要物預かり機１００が複数台配設される場合の各装置の号機番号であり、ここでは「１」である場合を示している。なお、号機番号に代えて重要物預かり機１００の製造番号（ロット番号等）を用いることもできる。
【００４７】
なお、本実施例では、ＩＤタグ２３０内にカセット番号等を格納することとしたが、ＩＤタグ２３０を用いる代わりにカセット番号等の情報を有するバーコードをカセット２００に貼付することもできる。この場合には、リーダライタ４００はバーコードリーダとする必要がある。ただし、バーコードは、保持できる情報量に制約があるため、情報の一部のみをバーコードに持たせ、残部を装置内部に保持させることもできる。
【００４８】
また、図２及び図３に示すように、下部ケース２２０の側面の２箇所には、一対のピン２４０が設けられている。ピン２４０は、後述するカセット搬送装置５００における把持機構部の一対の把持アーム５４６が係合自在となる形状に構成されている。
【００４９】
また、図３に示すように、カセット２００の上部ケース２１０のほぼ中央位置にはロック爪２１１が設けられている。ロック爪２１１は、カセット２００の上部ケース２１０を閉じた際に下部ケース２２０側に設けた施錠部（図示せず）とでカセット２００の施錠を行う施錠機構をなす。この施錠機構は、下部ケース２２０に設けて閉成した上部ケース２１０の窓部から臨む施錠キー２５０を有している。そして、上部ケース２１０を閉じて施錠キー２５０の番号（４桁の暗証番号）を組み合わせることにより、適宜、カセット２００の施錠／解錠が行われる。したがって、カセット２００内に入れた預金通帳等の重要物は、施錠機構により厳重に保管されることとなる。
【００５０】
次に、本実施例に係る重要物預かり機１００の外観及び内部構成について説明する。図５は、本実施例に係る重要物預かり機１００の外観および重要物預かりシステムを示す斜視図であり、図６は、図５に示した重要物預かり機１００をＺ１方向から見た断面図であり、図７は、図５に示した重要物預かり機１００をＹ１方向から見た断面図である。以下では、図５〜図７を参照しながら、重要物預かり機１００の外観及び内部構成について詳細に説明する。
【００５１】
図５に示すように、重要物預かり機１００は、銀行等に配設されるＡＴＭとほぼ同様のコンソール型の外観を有し、重要物預かり機１００を構成する本体部１１０（筐体）の前面には、カセット２００の受け入れ及び排出を行うカセット受渡口１２０と、各種ガイダンス表示や操作ボタンの選択操作（カセット番号等の入力）の受け付けを行うタッチパネル式の液晶表示器等のデバイスで形成された表示操作部１３０と、顧客の生体情報の取得及び認証処理を行う生体情報認証部１４０とがそれぞれ配設されている。また、重要物預かり機１００は、銀行内部に配設されたサーバ装置等の管理装置１６０と接続されている。
【００５２】
図５〜図７に示すように、本体部１１０の内部には、カセット２００を収納するための複数のカセット収納部３００が設けられている。ここでは、Ｚ方向に４０段のカセット収納部３００が重畳された収納群がＸ方向に左右２列で配置され、またＹ方向に５行の収納群が配置され、合計４００個のカセット収納部３００が配設されている。なお、本実施例では、合計４００個のカセット収納部３００を配設しているが、これに限らない。例えば、Ｘ方向に左右２列で配置し、Ｚ方向に３０段、Ｙ方向に６行の収納群が配置されて、合計３６０個のカセット収納部３００が配置されていても良い。
【００５３】
また、図６に示すように、Ｘ方向に分離された左右２列の収納群の間には、カセット受渡口１２０とカセット収納部３００との間でカセット２００を搬送するためのカセット搬送装置５００が設けられている。カセット搬送装置５００は、カセット２００の預け入れを行う場合には、カセット受渡口１２０が受け入れたカセット２００を把持してＹ方向に移動して該当する収納群まで移動した後、図７に示すＺ方向に移動して該当するカセット収納部３００の位置まで進み、その位置で必要な回動を行って当該カセット収納部３００内にカセット２００を収納する。
【００５４】
一方、カセット２００の取り出しを行う場合には、該当するカセット収納部３００の位置まで進んでリーダライタ４００でカセット番号を読み取り、該当するカセット２００であるか否か（カセット２００の入れ替えが行われていないか）の認証を行うとともに、顧客情報登録テーブル３５１に記憶した登録生体情報と入力生体情報とを照合して正当な顧客であるか否かの認証を行う。その結果、認証が成功した場合には、当該カセット２００を把持してカセット受渡口１２０まで移動し、該カセット２００をカセット受渡口１２０から排出する。なお、かかるカセット搬送装置５００は、後述する第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０により駆動される。
【００５５】
カセット受渡口１２０は、顧客によるカセット２００の挿入及び顧客によるカセット２００の取り出しを行う際の窓口となる受け入れ／排出口であり、カセット２００を預け入れる場合には、顧客によってカセット受渡口１２０に挿入されたカセット２００がカセット搬送装置５００により把持される。また、カセット２００を取り出す場合には、カセット搬送装置５００がカセット受渡口１２０からカセット２００を押し出し、顧客がカセット受渡口１２０からカセット２００を取り出し得る状態にする。
【００５６】
また、カセット受渡口１２０の開口位置には、開閉自在に構成されたシャッタ１２１が設けられている。このシャッタ１２１は通常閉じられているが、表示操作部１３０上で「預け入れ」が選択された場合には、シャッタ１２１が開閉可能な状態となり、顧客がカセット２００でシャッタ１２１を押し込むと該カセット２００が内部に取り込まれる。また、表示操作部１３０上で「取り出し」が選択された場合にも、開閉可能な状態となり、カセット搬送装置５００がカセット受渡口１２０からカセット２００を押し出すと、シャッタ１２１が解放され、顧客の取り出し可能な位置までカセット２００が排出される。なお、シャッタ１２１の開閉については、いたずら防止対策として顧客にカセット番号を入力させ、登録されたカセット番号が存在する場合にのみシャッタ１２１を開くようにしても良い。
【００５７】
なお、ここでは説明の便宜上詳細な説明を省略したが、重要物預かり機１００には、顧客との取り引き状況等（預け入れ履歴や取り出し履歴）を印字するプリンタ等を設けることができ、特に顔を生体情報として用いて顔認証を行う場合には、ＣＣＤカメラ等の撮影カメラが設けられる。
【００５８】
次に、図６〜図１０を参照して、重要物預かり機１００の駆動機構であるカセット搬送装置５００の構成及び機能について説明する。図８は、図７に示したカセット搬送装置を説明するための斜視図であり、図９−１は、把持機構を示す図であり、図９−２は、把持機構部の動作時の状態を示す図であり、図１０−１は、回動機構を示す図であり、図１０−２は、図１０−１に示す状態から９０°時計周りに回動した状態を示す図であり、図１０−３は、図１０−１に示す状態から９０°反時計周りに回動した状態を示す図である。
【００５９】
カセット搬送装置５００は、すでに説明したように、カセット受渡口１２０（図５参照）から挿入されたカセット２００を予め設定されたカセット収納部３００の位置まで搬送するとともに、顧客が入力したカセット番号に対応するカセット２００をカセット収納部３００から取り出してカセット受渡口１２０まで搬送する。このため、カセット搬送装置５００は、図６の左右に複数列（本実施例では２列）配設されたカセット収納部３００の列と列の間を移動し、かつ、各列で複数行及び複数段（本実施例では５行４０段）のカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能、かつ、カセット受渡口１２０に対してカセット２００を受け入れ／排出可能に形成されている。
【００６０】
具体的に、カセット搬送装置５００には、カセット２００をＺ方向（図７の上下方向）に昇降移動するＺ方向移動機構と、カセット２００をＹ方向（図６の上下方向）に水平移動するＹ方向移動機構と、カセット２００をＸ方向（図６の左右方向）に水平移動するＸ方向移動機構と、カセット２００を把持する把持機構と、把持したカセット２００の向きを変える態様で回動する回動機構とが設けられている。
【００６１】
Ｚ方向移動機構は、第１駆動モータ５１０によって駆動される。第１駆動モータ５１０は、図７に示すように重要物預かり機１００の本体部１１０の最下部位置に据置されている。第１駆動モータ５１０の出力軸には、駆動プーリ５１１が固定されている。また、出力軸と平行かつ回転可能に設けた第１回転軸には、従動プーリ５１２が固定されている。そして、駆動プーリ５１１と従動プーリ５１２とには、無端状のベルト５１３が張架されている。さらに、第１回転軸には、第１回動プーリ５１４が固定されている。この第１回動プーリ５１４のＺ方向である直上であって本体部１１０の最上部位置には、第１回転軸と平行かつ回転可能となるように第２回転軸が設けてあり、当該第２回転軸に第２回動プーリ５１５が固定されている。そして、第１回動プーリ５１４と第２回動プーリ５１５とには、無端状のベルト５１６がＺ方向に沿うように張架されている。一方、本体部１１０には、Ｚ方向に延在する一対のガイドロッド５１７が設けてある。各ガイドロッド５１７には、昇降移動部５１８が挿通されている。すなわち、昇降移動部５１８は、ガイドロッド５１７に沿ってＺ方向に昇降可能に設けてある。さらに、昇降移動部５１８は、上記ベルト５１６に固定されている。
【００６２】
このＺ方向移動機構は、第１駆動モータ５１０を駆動することによって、駆動プーリ５１１が回転してベルト５１３を介して従動プーリ５１２が回転し、これに伴って第１回転軸及び第１回動プーリ５１４が回転する。さらに、第１回動プーリ５１４が回転すると、当該第１回動プーリ５１４と第２回動プーリ５１５との間でベルト５１６がＺ方向に循環する。この結果、ベルト５１６に固定された昇降移動部５１８がガイドロッド５１７に沿ってＺ方向に移動されることになる。なお、昇降移動部５１８のＺ方向での双方向への移動は、第１駆動モータ５１０の正逆駆動によって行われる。
【００６３】
Ｙ方向移動機構は、第２駆動モータ５２０によって駆動される。第２駆動モータ５２０は、図６に示すように上記昇降移動部５１８に配設されている。ここで、昇降移動部５１８は、Ｙ方向で対向するフレーム部５２１を、Ｙ方向に延在する一対のガイドロッド５２２で連結して形成されている。第２駆動モータ５２０は、フレーム部５２１の一方であって図６における上方位置のフレーム部５２１に配設されている。この第２駆動モータ５２０の出力軸には、駆動プーリ５２３が固定されている。また、フレーム部５２１の他方には、出力軸と平行に設けた回転軸に対して従動プーリ５２４が回転可能に設けられている。そして、駆動プーリ５２３と従動プーリ５２４とには、無端状のベルト５２５がＹ方向に沿うように張架されている。このベルト５２５には、水平移動部５２６が固定してあり、かつ、水平移動部５２６はガイドロッド５２２に沿ってＹ方向に移動可能に設けてある。
【００６４】
このＹ方向移動機構は、第２駆動モータ５２０を駆動することによって、駆動プーリ５２３が回転してベルト５２５を介して従動プーリ５２４が回転する。すなわち、駆動プーリ５２３と従動プーリ５２４との間でベルト５２５がＹ方向に循環する。この結果、ベルト５２５に固定された水平移動部５２６がガイドロッド５２２に沿ってＹ方向に移動されることになる。なお、水平移動部５２６のＹ方向での双方向への移動は、第２駆動モータ５２０の正逆駆動によって行われる。
【００６５】
Ｘ方向移動機構は、第３駆動モータ５３０によって駆動される。第３駆動モータ５３０は、図６に示すように水平移動部５２６の一側部に設けられている。第３駆動モータ５３０の出力軸には、駆動プーリ５３１が固定されている。水平移動部５２６の他側部位置には、出力軸と平行に設けた回転軸に対して従動プーリ５３２が回転可能に設けられている。そして、駆動プーリ５３１と従動プーリ５３２とには、無端状のベルト５３３がＸ方向に沿うように張架されている。一方、水平移動部５２６には、Ｘ方向に延在する一対のガイドロッド５３４が設けてある。各ガイドロッド５３４には、移送トレイ部５３５が挿通されている。すなわち、移送トレイ部５３５は、ガイドロッド５３４に沿ってＸ方向に移動可能に設けてある。さらに、図８に示すように移送トレイ部５３５は、上記ベルト５３３に固定されている。
【００６６】
このＸ方向移動機構は、第３駆動モータ５３０を駆動することによって、駆動プーリ５３１が回転してベルト５３３を介して従動プーリ５３２が回転する。すなわち、駆動プーリ５３１と従動プーリ５３２との間でベルト５３３がＸ方向に循環する。この結果、ベルト５３３に固定された移送トレイ部５３５がガイドロッド５３４に沿ってＸ方向に移動されることになる。なお、移送トレイ部５３５のＸ方向での双方向への移動は、第３駆動モータ５３０の正逆駆動によって行われる。
【００６７】
把持機構は、第４駆動モータ５４０によって駆動される。第４駆動モータ５４０は、図６及び図８に示すように移送トレイ部５３５に対して回動可能に配置した回動トレイ部５５１の一端側（図９の左側）に設けられている。第４駆動モータ５４０の出力軸には、駆動プーリ５４１が固定されている。回動トレイ部５５１の略中央部には、出力軸と平行かつ回転可能となるように回転軸が設けてあり、当該回転軸に従動プーリ５４２が固定されている。そして、駆動プーリ５４１と従動プーリ５４２とには、無端状のベルト５４３が張架されている。また、回動トレイ部５５１の略中央には、互いに噛合する一対の中間ギヤ５４４が設けられ、そのうちの一方の中間ギヤ５４４が上記回動軸に固定されている。また、各中間ギヤ５４４には、回動トレイ部５５１に回動可能に設けた支軸５４６ａに固定した回動ギヤ５４５がそれぞれ噛合されている。また、各支軸５４６ａには、把持アーム５４６がそれぞれ固定されている。把持アーム５４６の先端部には、互いに内側に向いて鉤部が形成されている。
【００６８】
この把持機構は、第４駆動モータ５４０を駆動して、駆動プーリ５４１を図９−２に示すように時計回りに駆動すると、駆動力がベルト５４３を介して従動プーリ５４２および一方の中間ギヤ５４４に伝達される。これにより、一対の中間ギヤ５４４がそれぞれ回転する。このとき、一方の中間ギヤ５４４が時計回りに回転し、他方の中間ギヤ５４４が反時計回りに回転する。さらに、各中間ギヤ５４４とそれぞれ噛合している各回動ギヤ５４５にも駆動力が伝達される。このとき、一方の中間ギヤ５４４に噛合する回動ギヤ５４５が反時計回りに回転し、他方の中間ギヤ５４４に噛合する回動ギヤ５４５が時計回りに回転する。そして、各回動ギヤ５４５が回動することに伴って一対の把持アーム５４６が内側に向けて回動するため、把持アーム５４６の先端部に形成された鉤部は、カセット２００に設けた一対のピン２４０と係合する。このため、カセット２００を確実に掴むことができ、そのまま所定の位置までカセット２００を移動させることができる。顧客が重要物預かり機１００にカセット２００を預け入れる場合には、一対のピン２４０と一対の把持アーム５４６とが互いに係合し把持することで、カセット２００を本体部１１０内に引き込むことができる。
【００６９】
また、第４駆動モータ５４０を上記とは逆に駆動して、駆動プーリ５４１を図９−２において反時計回りに駆動すると、駆動力が駆動プーリ５４１及びベルト５４３を介して従動プーリ５４２および一方の中間ギヤ５４４に伝達される。これにより、一対の中間ギヤ５４４がそれぞれ回転する。このとき、一方の中間ギヤ５４４が反時計回りに回転し、他方の中間ギヤ５４４が時計回りに回転する。さらに、各中間ギヤ５４４とそれぞれ噛合している各回動ギヤ５４５にも駆動力が伝達される。このとき、一方の中間ギヤ５４４に噛合する回動ギヤ５４５が時計回りに回転し、他方の中間ギヤ５４４に噛合する回動ギヤ５４５が反時計回りに回転する。そして、各回動ギヤ５４５が回動することに伴って一対の把持アーム５４６が外側に向けて回動するため、把持アーム５４６の先端部に形成された鉤部は、カセット２００に設けた一対のピン２４０との係合から離間する。このため、カセット２００を離すことができ。顧客が重要物預かり機１００からカセット２００を取り出す場合には、一対のピン２４０と一対の把持アーム５４６との係合を離間することで、カセット２００を本体部１１０から引き出すことができる。
【００７０】
回動機構は、第５駆動モータ５５０によって駆動される。第５駆動モータ５５０は、図６及び図１０に示すように移送トレイ部５３５に対して回動可能に配置した回動トレイ部５５１の他端側（図１０−１の右側）に設けられている。第５駆動モータ５５０の出力軸には、駆動プーリ５５２が固定されている。また、移送トレイ部５３５には、プーリ５５３が固定されており、このプーリ５５３の軸部には、回動トレイ部５５１のほぼ中央部が回動自在に設けられている。また、駆動プーリ５５２とプーリ５５３とには、無端状のベルト５５４が張架されている。
【００７１】
この回動機構は、第５駆動モータ５５０を駆動することによって、駆動プーリ５５２を図１０−１において反時計回りに回転すると、駆動力がベルト５５４を介してプーリ５５３に伝達される。このプーリ５５３は、移送トレイ部５３５に固定されているため、伝達された駆動力は、図１０−２に示すように回動トレイ部５５１を時計回りに回動させる駆動力になる。このため、回動トレイ部５５１が時計回りに回動される。なお、図１０−２において第５駆動モータ５５０を逆に駆動することによって、図１０−１に示す状態に戻る。すなわち、図１０−１においてカセット受渡口１２０で受け取ったカセット２００を、図１０−２に示すように左列のカセット収納部３００に対向させて収納することが可能であり、逆に図１０−２において左列のカセット収納部３００から取り出したカセット２００をカセット受渡口１２０に向けることが可能である。
【００７２】
また、図１０−１に示す状態において第５駆動モータ５５０を逆に駆動することによって、駆動プーリ５５２を時計回りに回転すると、駆動力がベルト５５４を介してプーリ５５３に伝達される。このプーリ５５３は、移送トレイ部５３５に固定されているため、伝達された駆動力は、図１０−３に示すように回動トレイ部５５１を反時計回りに回動させる駆動力になる。このため、回動トレイ部５５１が反時計回りに回動される。なお、図１０−３において第５駆動モータ５５０を逆に駆動することによって、図１０−１に示す状態に戻る。すなわち、図１０−１においてカセット受渡口１２０で受け取ったカセット２００を、図１０−３に示すように右列のカセット収納部３００に対向させて収納することが可能であり、逆に図１０−３において右列のカセット収納部３００から取り出したカセット２００をカセット受渡口１２０に向けることが可能である。
【００７３】
このように、重要物預かり機１００の駆動機構であるカセット搬送装置５００は、把持機構（第４駆動モータ５４０）の駆動によって回動トレイ部５５１においてカセット２００を掴む又は離すように作動する。また、カセット搬送装置５００は、回動機構（第５駆動モータ５５０）の駆動によって回動トレイ部５５１を回動するように作動する。また、カセット搬送装置５００は、Ｘ方向移動機構（第３駆動モータ５３０）の駆動によって回動トレイ部５５１が設けられた移送トレイ部５３５を各列のカセット収納部３００の間でＸ方向（列方向）に移動するように作動する。また、カセット搬送装置５００は、Ｙ方向移動機構（第２駆動モータ５２０）の駆動によって移送トレイ部５３５が設けられた水平移動部５２６を各列のカセット収納部３００の間でＹ方向（行方向）に移動するように作動する。また、カセット搬送装置５００は、Ｚ方向移動機構（第１駆動モータ５１０）の駆動によって水平移動部５２６が設けられた昇降移動部５１８を各列のカセット収納部３００の間でＺ方向（段方向）に移動するように作動する。この結果、カセット搬送装置５００は、カセット受渡口１２０でのカセット２００の受け取り又は引き渡しや、カセット収納部３００に対するカセット２００の出し入れを可能にしている。
【００７４】
特に、カセット搬送装置５００は、カセット２００を把持する回動トレイ部５５１を設け、回動トレイ部５５１を回動して各列のカセット収納部３００に対向するよう構成している。すなわち、列ごとに回動トレイ部５５１を設けなくても各列のカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れできようにするためである。さらに、カセット搬送装置５００は、上下方向に複数段（本実施の形態では４０段）積層されたカセット収納部３００に対してカセット２００を出し入れ可能に構成している。このようにカセット搬送装置５００は、上下及び水平方向の３次元的にカセット２００を搬送可能としており、カセット収納部３００に対して大量のカセット２００を出し入れ可能としている。
【００７５】
ところで、カセット２００に設けたＩＤタグ２３０からのデータ（カセット番号等）の読み出し、又はＩＤタグ２３０へのデータの書き込みを無線通信で行うリーダライタ４００は、回動トレイ部５５１に設けてある。すなわち、把持機構によって回動トレイ部５５１にカセット２００が把持された状態において、当該カセット２００に設けたＩＤタグ２３０のデータの読み書きを行うことができる。また、カセット搬送装置５００によって移動させた回動トレイ部５５１を、カセット収納部３００に収納されているカセット２００に対向させて近づけた状態において、当該カセット２００に設けたＩＤタグ２３０のデータの読み出しを行うことができる。
【００７６】
なお、カセット搬送装置５００では、各機構における移動、把持又は回動にかかる位置や状態を認識するために、第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０にはステッピングモータ等を使用することが好ましい。また、さらに各機構における移動、把持又は回動にかかる位置や状態を検出するために、各位置や状態に対応して検出センサ（図示せず）を設けることが好ましい。
【００７７】
次に、重要物預かり機１００の制御系について説明する。図１１は、本発明に係る重要物預かり機１００および重要物預かりシステムの全体構成を示す機能ブロック図であり、図１２は、顧客情報登録テーブル３５１の一例を示す図である。また、図１３は、カセット収納テーブル３５２の一例を示す図である。
【００７８】
図１１に示すように、重要物預かり機１００は、扉開閉検知センサ１１１と、顧客検知センサ１１２と、表示操作部１３０と、生体情報認証部１４０と、記憶部３５０（記憶手段）と、搬送駆動制御部５０１とが主制御部６００に接続された構成となる。
【００７９】
扉開閉検知センサ１１１は、重要物預かり機１００の本体部１１０の一部をなす扉の開閉を検知するセンサであり、顧客検知センサ１１２は、重要物預かり機１００に接近する顧客（人体）を検知するセンサである。本実施例では、顧客検知センサ１１２により顧客が検知された場合に、表示操作部１３０が点灯し、カセット２００の預入操作又は取出操作を可能としている。
【００８０】
表示操作部１３０は、タッチパネル式の液晶表示器により形成される表示デバイス及び入力デバイスであり、後述するカセット２００の預け入れ又は取り出しを行う際の顧客に対するガイダンス表示を行うとともに、預け入れボタン１３１（図１５−１参照）、取り出しボタン１３２（図１５−１参照）の選択操作並びにテンキー１３３（図１７−１参照）によるカセット番号の入力操作を受け付ける。
【００８１】
また、ここではその詳細な説明を省略するが、係員が表示操作部１３０に対して所定の操作を行って「カセット番号検索モード」に移行すれば、かかる表示操作部１３０の操作によって顧客がカセット２００のカセット番号を忘れた場合にカセット番号を検索することもできる。なお、表示操作部１３０の制御等は、主制御部６００に組み込まれた図示しないドライバソフトウェアにより行われる。
【００８２】
搬送駆動制御部５０１は、カセット搬送装置５００の搬送を制御する制御部であり、駆動機構をなす第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０がそれぞれ接続されている。搬送駆動制御部５０１では、これら第１駆動モータ５１０〜第５駆動モータ５５０の駆動を制御することにより、カセット搬送装置５００の移動方向を制御している。
【００８３】
生体情報認証部１４０は、カセット２００の取り出し時に顧客から静脈情報（入力生体情報）を取得するとともに、取得した入力静脈情報を顧客情報登録テーブル３５１に記憶された登録済みの静脈情報（登録生体情報）と照合して、該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを認証処理する処理部である。
【００８４】
この生体情報認証部１４０は、生体情報取得部１４１と、生体情報登録部１４２と、生体情報判定部１４３とを有する。生体情報取得部１４１は、新たなカセット２００の登録時又はカセット２００の取り出し時に顧客の静脈情報を生体情報として取得する処理部であり、具体的には、顧客の掌又は指の静脈に係る画像を撮像してこの画像を静脈情報すなわち生体情報とする。
【００８５】
生体情報登録部１４２は、新たなカセット２００の登録時に該カセット２００を所持する顧客の登録生体情報を顧客情報登録テーブル３５１に格納する登録処理を行う。具体的には、表示操作部１３０上で所定の操作が行われると「生体情報登録モード」に移行し、生体情報登録モード下で所定の操作がなされると、生体情報取得部１４１により顧客の静脈情報が取得され、この静脈情報が登録生体情報として顧客情報登録テーブル３５１に記憶される。ただし、管理装置１６０のリモート制御によって、同様に顧客の静脈情報を取得し、この静脈情報を登録生体情報として顧客情報登録テーブル３５１に記憶することもできる。また、静脈情報の画像自体を登録生体情報とするだけではなく、この画像から抽出した特徴量を登録生体情報とすることもできる。
【００８６】
生体情報判定部１４３は、カセット２００の取り出し操作を行う顧客から取得した入力生体情報と顧客情報登録テーブル３５１に記憶された登録生体情報とを照合して、該顧客がカセット２００の正当な持ち主であるか否かを判定する処理部である。なお、かかる照合処理にはいかなる照合技術を採用しても良い。なお、本実施例では、静脈情報を生体情報として用いた場合を示したが、顔、指紋、掌紋、声紋、虹彩他の身体的特徴や行動的特徴を生体情報として用いることもできるが、かかる場合にはこれらの生体情報を取得するための生体情報取得部１４１を用いる必要がある。
【００８７】
記憶部３５０は、ハードディスク装置等の二次記憶媒体であり、顧客に関する情報を登録した顧客情報登録テーブル３５１と、カセット２００が収納されたカセット収納部３００のアドレス番号とカセット番号とを対応付けて記憶したカセット収納テーブル３５２と、精査判定における読み取り結果を記憶する精査テーブル３５３とが格納されている。
【００８８】
顧客情報登録テーブル３５１は、図１２に示すように、顧客が購入又はレンタルしたカセット２００のカセット番号、登録生体情報、顧客の取引銀行の銀行コード並びに契約先の支店コード及び利用ログが個人情報として顧客の氏名に対応付けて記憶されるものである。なお、利用ログの欄には、重要物預かり機１００を利用した日付や利用回数等が記憶される。なお、顧客情報登録テーブル３５１には、基本的には契約した顧客本人の登録生体情報が記憶されるが、代理人についての登録生体情報等を併せて記憶することもできる。顧客本人だけではなく、その家族等が重要物を取り出す場合が考えられるからである。
【００８９】
カセット収納テーブル３５２は、図１３に示すように、顧客が購入又はレンタルしたカセット２００のカセット番号と、カセット収納部３００のアドレス番号とが一対一に対応付けられた収納情報が記憶されるものである。このため、カセット番号が分かるとカセット収納部３００のアドレスが判明することになる。具体的には、カセット２００を預け入れる場合には、カセット２００のＩＤタグ２３０にカセット番号が記憶されているので、リーダライタ４００でカセット番号を読み取ってカセット収納テーブル３５２を参照すれば、当該カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置が判明する。また、カセット２００を取り出す場合には、顧客がカセット番号を入力するので、入力されたカセット番号をもとにカセット収納テーブル３５２を参照すれば、当該カセット２００を収納するカセット収納部３００の位置が判明する。また、カセット収納テーブル３５２には、カセット番号ごとにフラグが設けられている。このフラグは、例えば、未登録のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には「００」となり、登録済みのカセット２００が所定のカセット収納部３００に収納（預け入れ）されている場合には「０１」となり、登録済みのカセット２００が取り出し中である場合には「０２」となる。また、図には明示しないがフラグには、例えば、取り出し処理で取り忘れたカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されている場合、預け入れ処理で預け入れ異常となったカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されている場合等に対応するものがある。なお、ここでは説明の便宜上図示省略したが、カセット収納テーブル３５２には、上記以外に顧客の氏名、登録日時、前回の利用日時、利用回数等を記憶することもできる。
【００９０】
精査テーブル３５３は、図１４に示すように、精査を行った精査結果におけるカセット２００のカセット番号と、カセット収納部３００のアドレス番号とが一対一に対応付けられた精査情報が記憶されるものである。また、精査テーブル３５３には、カセット番号ごとにフラグが設けられている。このフラグは、例えば、未登録のカセット２００がカセット収納部３００に収納されている場合には「００」となり、登録済みのカセット２００が所定のカセット収納部３００に収納（預け入れ）されている場合には「０１」となり、登録済みのカセット２００の取り出し中である場合には「０２」となる。また、図には明示しないがフラグには、例えば、登録済みのカセット２００がカセット収納部３００に収納（預け入れ）されているはずがなかった場合、登録済みのカセット２００が所定外のカセット収納部３００に収納されている場合、取り出し中のカセット２００が所定のカセット収納部３００に収納されている場合、取り出し中のカセット２００が所定外のカセット収納部３００に収納されている場合、取り出し処理で取り忘れたカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されている場合、預け入れ処理で預け入れ異常となったカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されている場合、取り出し処理で取り忘れたカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されていない場合、預け入れ処理で預け入れ異常となったカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されていない場合等に対応するものがある。なお、ここでは説明の便宜上図示省略したが、精査テーブル３５３には、上記以外に顧客の氏名、登録日時、前回の利用日時、利用回数等を記憶することもできる。
【００９１】
ここで、異常カセット収納部３００について説明する。異常カセット収納部３００は、取り出し処理で顧客がカセット受渡口１２０からカセット２００を取り忘れたことによる取り出し異常となった場合に当該カセット２００を収納するための専用のカセット収納部３００である。取り出し処理でカセット受渡口１２０からカセット２００を取らなかった場合には、所定時間経過の後にカセット２００を再び本体部１１０内に引き込んで異常カセット収納部３００に収納する。また、異常カセット収納部３００は、預け入れ処理でカセット受渡口１２０にカセット２００を入れて処理が終了する以前に顧客が去ってしまった場合に当該カセット２００を収納するための専用のカセット収納部３００でもある。なお、預け入れ異常とは、主にカセット２００のＩＤタグ２３０が壊れて当該ＩＤタグ２３０の識別情報が読み取れないとき、又はカセット２００の挿入方向を誤って当該カセット２００のＩＤタグ２３０の識別情報が読み取れないとき等に、カセット２００の再挿入を顧客に通知したにも関わらず顧客が去ってしまった場合である。この異常カセット収納部３００は、カセット受渡口１２０の近傍となる領域のカセット収納部３００が設定されている。また、異常カセット収納部３００は、他のカセット収納部３００とは異なる色等が施されている。このため、異常カセット収納部３００を目視で容易に認識して、当該異常カセット収納部３００に収納されているカセット２００を容易に確認できる。
【００９２】
次に、主制御部６００について説明する。主制御部６００は、重要物預かり機１００を全体制御する制御部であり、顧客情報登録部６１０と、取出許可判定部６２０と、精査・判定部６３０（判定手段）と、出力部（出力手段）６４０とを有する。
【００９３】
顧客情報登録部６１０は、重要物預かり機１００を利用する顧客の個人情報を利用契約時に登録する処理部である。登録時には、顧客が購入又はレンタルしたカセット２００のカセット番号、登録生体情報、顧客の取引銀行の銀行コード並びに契約先の支店コード及び利用ログが個人情報として顧客の氏名に対応付けて登録され、図１２に示すように顧客情報登録テーブル３５１に記憶される。
【００９４】
取出許可判定部６２０は、生体情報判定部１４３による判定結果に基づいて、カセット２００の取り出し可否を判定する処理部であり、生体情報判定部１４３による入力生体情報と登録生体情報の照合結果が同一人のものである場合には、取出操作を行った顧客が正規の顧客であるとみなしてカセット２００の取り出しが許可され、両者が同一人のものでない場合には取り出しが許可されない。
【００９５】
精査・判定部６３０は、各カセット収納部３００の位置を特定する位置情報に関連付けて記憶されたカセットの識別情報（カセット番号）と、各カセット収納部３００内に収納されたカセット２００のＩＤタグ２３０に記憶された識別情報（カセット番号）とを照合して、両者の識別情報（カセット番号）が一致するかを精査・判定する処理部である。
【００９６】
例えば、第三者が重要物預かり機１００の扉を開けてカセット収納部３００に収納されていたカセット２００の位置を入れ換えた場合には、このカセット２００を取り出すと、このカセット２００が正当な顧客でない他の顧客に受け渡されてしまい、重要物預かり機１００としての機能を発揮し得なくなってしまう。このため、本実施例では、図１１に示した扉開閉検知センサ１１１によって扉が開閉されたことを検知したとき、重要物預かり機１００の電源ＯＮ時、もしくは係員が表示操作部１３０に対して精査の操作を行ったとき等によって、精査・判定部６３０により精査・判定を行うようにしている。
【００９７】
精査においては、カセット搬送装置５００に設けたリーダライタ４００で、各カセット収納部３００に収納してあるカセット２００の識別情報（カセット番号）を読み取る。また、判定においては、読み取られた識別情報（カセット番号）と、記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２に記憶した対応関係とに差異があるか否かを判定する。そして、精査・判定の結果は、記憶部３５０の精査テーブル３５３に記憶される。
【００９８】
精査・判定の一例を示すと、図１３のカセット収納テーブル３５２において、所定のカセット収納部３００の位置情報を示すアドレス番号（「０００Ｘ００１」）に収納されるカセット２００のカセット番号が「０１２３」であるにもかかわらず、カセット２００の入れ換え等により、所定のカセット収納部３００にカセット番号が「０１２４」のカセット２００が収納されている場合には、上記精査・判定部６３０による判定処理を行うことにより、かかるカセット２００の入れ換えの事実が判明する。具体的には、「アドレス番号「０００Ｘ００１」に収納されたカセット２００と、アドレス番号「０００Ｘ００２」に収納されたカセット２００はそれぞれ本来のカセット収納部３００に収納されるべきものではない」、「両者の間でカセット２００が入れ替えられている」ことが判明する。
【００９９】
そして、複数のカセット収納部３００の中からカセット番号が「０１２３」であるカセット２００が収納されているカセット収納部３００の位置およびカセット番号が「０１２４」であるカセット２００が収納されているカセット収納部３００の位置を探索するとともに、この探索により見つけた２つのカセット２００をそれぞれ正しい収納位置（アドレス番号「０００Ｘ００１」および「０００Ｘ００２」の位置）に収納する作業を行うこととなる。
【０１００】
このように、精査・判定部６３０による判定処理を行うことにより、複数のカセット収納部３００のそれぞれに収納されたカセット２００の収納位置が正しいか否かを精査することができるため、例えば、第三者によりカセット２００の入れ換え操作等があった場合でも、カセット番号に対応したカセット２００の位置を正確に判定することができる。このため、正当でない顧客がカセット２００を誤って取り出す事態を未然に防止することができる。
【０１０１】
出力部６４０は、カセット２００の収納状態を出力する処理部である。出力部６４０は、記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２から適宜必要な情報を得て、カセット２００とカセット収納部３００とを対応付けた管理表を出力する。また、出力部６４０は、精査テーブル３５３から適宜必要な情報を得て、カセット２００とカセット収納部３００とを対応付けた管理表を出力する。出力された管理表は、重要物預かり機１００の表示操作部１３０や管理装置１６０での画面表示、又は本重要物預かり機１００に接続したプリンタ（図示せず）や管理装置１６０に接続したプリンタ１７０等での印刷表示によって表示される。
【０１０２】
また、主制御部６００は、銀行内部に配設されたサーバ装置等の管理装置１６０と接続されている。管理装置１６０では、（１）顧客が新たにカセット２００を購入契約する際に重要物預かり機１００を遠隔操作して、カセット番号、顧客の生体情報（静脈情報）及び顧客情報を顧客情報登録テーブル３５１に登録させるとともに、カセット番号とカセット収納部３００の位置の関連付けデータをカセット収納テーブル３５２に追加登録させる。また、（２）重要物預かり機１００の記憶部３５０内に記憶した顧客情報登録テーブル３５１及びカセット収納テーブル３５２をバックアップするとともに、（３）重要物預かり機１００からカセット２００の預け入れ状況及び取り出し状況（利用日時や利用回数）に係るデータを受信してその一覧表示等を行う。この管理装置１６０には、プリンタ１７０が接続されている。このように、重要物預かり機１００は、本重要物預かり機１００に接続したプリンタ（図示せず）、管理装置１６０およびプリンタ１７０を含む外部表示手段を備える重要物預かりシステムに用いられる。
【０１０３】
以下、上記主制御部６００による重要物預かり機１００の制御について説明する。
【０１０４】
まず、カセット２００の預け入れ処理手順について説明する。図１５は、カセット２００の預け入れ処理手順を示すフローチャートであり、図１６−１〜図１６−４は、預け入れ操作時に表示操作部１３０上に表示されるガイダンス表示の一例を示す図である。
【０１０５】
図１５に示すように、まず顧客検知センサ１１２により顧客の存在を検知したか否かを判定し（ステップＳ１０１）、顧客を検知した場合には（ステップＳ１０１肯定）、表示操作部１３０上に図１６−１に示した預け入れ／取り出し選択画面１３５（預け入れボタン１３１及び取り出しボタン１３２を含む）を表示する（ステップＳ１０２）。なお、顧客の存在を検知しない場合には（ステップＳ１０１否定）、そのまま顧客検知センサ１１２による検知待ちの状態となる。
【０１０６】
そして、顧客による取り出しボタン１３２の押下操作がなされたならば（ステップＳ１０３肯定）、後述するカセット２００の取出処理に移行し、顧客による預け入れボタン１３１の押下操作がなされたならば（ステップＳ１０４肯定）、ステップＳ１０５以降に示すカセット２００の預け入れ処理に移行する。なお、取り出しボタン１３２及び預け入れボタン１３１の押下操作がなされない場合には（ステップＳ１０３否定かつＳ１０４否定）、ステップＳ１０２に移行して入力待ちの状態となる。
【０１０７】
そして、顧客による預け入れボタン１３１の押下操作がなされた場合には（ステップＳ１０４肯定）、カセット２００をカセット受渡口１２０にセットするよう顧客に要求する図１６−２に示すセット画面を表示操作部１３０上に表示する（ステップＳ１０５）。ここでは、このセット画面において「カセットをセットしてください。」という文字列と画像を表示している。
【０１０８】
そして、顧客によりカセット２００がカセット受渡口１２０にセットされたならば、このカセット２００を受け入れ（ステップＳ１０６）、リーダライタ４００がこのカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取る（ステップＳ１０７）。
【０１０９】
その後、カセット収納テーブル３５２を参照しつつこのカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し（ステップＳ１０８）、特定したカセット収納部３００の位置まで当該カセット２００を搬送するよう搬送駆動制御部５０１に指示して（ステップＳ１０９）、カセット搬送装置５００によるカセット２００の搬送を開始させる。
【０１１０】
このカセット２００の搬送時には、表示操作部１３０上に図１６−３に示す収納中画面を表示させる（ステップＳ１１０）。ここでは「収納中です。しばらくお待ちください。」という文字列と、現時点での収納段階を示す画像を表示している。そして、カセット搬送装置５００によるカセット２００の搬送により該カセット２００の収納を完了したならば（ステップＳ１１１肯定）、図１６−４に示す収納完了画面を表示操作部１３０上に表示させる（ステップＳ１１２）。ここでは、「画面をお確かめになり確認を押してください。」という文字と、顧客名、収納日時等を示す文字列が表示された場合を示している。
【０１１１】
次に、カセット２００の取り出し処理手順について説明する。図１７は、カセット２００の取り出し処理手順を示すフローチャートであり、図１８−１〜図１８−４は、表示操作部１３０に表示されるガイダンス表示の一例を示す図である。
【０１１２】
すでに説明したように、図１５のステップＳ１０３において取り出しボタン１３２の押下が検知された場合に（ステップＳ１０３肯定）、かかるカセット２００の取り出し処理に移行する。
【０１１３】
図１７に示すように、まず図１８−１に示したカセット番号入力要求画面が表示操作部１３０上に表示される（ステップＳ２０１）。ここでは、表示操作部１３０上に表示したテンキー１３３を用いて４桁のカセット番号（例えば「０１２３」）を入力する例を示している。また、この画面上には、顧客による入力誤りを考慮して入力し直しボタン１３４をも設けている。
【０１１４】
そして、かかるテンキー１３３によるカセット番号の入力待ちの状態で（ステップＳ２０２否定）、カセット番号の入力を受け付けたならば（ステップＳ２０２肯定）、入力されたカセット番号が適正なものであるか否かが判定される（ステップＳ２０３）。具体的には、入力されたカセット番号がカセット収納テーブル３５２に登録されていない場合には、該当するカセット２００が収納されていないことになる。その結果、カセット番号が適正でない場合には（ステップＳ２０３否定）、カセット番号の再入力を顧客に促す再入力指示画面（図示省略）を表示操作部１３０に表示して（ステップＳ２０４）ステップＳ２０２に移行する。
【０１１５】
これに対して、カセット番号が適正である場合には（ステップＳ２０３肯定）、図１８−２に示す生体情報入力画面を表示操作部１３０上に表示して（ステップＳ２０５）、顧客に対して生体情報の入力を促す。本実施例では、掌の静脈情報を生体情報として利用しているので「手を置いてください。」という文字列と対応する画像を表示している。
【０１１６】
そして、生体情報を受け付けるまでは（ステップＳ２０６否定）、ステップＳ２０５に移行して待ち状態となり、生体情報を受け付けたならば（ステップＳ２０６肯定）、カセット番号に対応する登録生体情報を顧客情報登録テーブル３５１から読み出し（ステップＳ２０７）、読み出した登録生体情報と顧客から取得した入力生体情報を照合して生体情報認証処理を行う（ステップＳ２０８）。
【０１１７】
かかる生体情報認証処理の結果、顧客が適正でないと判定された場合には（ステップＳ２０９否定）、エラー表示を行って（ステップＳ２１５）処理を終了し、顧客が適正であると判定された場合には（ステップＳ２０９肯定）、カセット収納テーブル３５２を参照してカセット番号からカセット収納部３００の位置を特定し（ステップＳ２１０）、特定したカセット収納部３００に所在するカセット２００をカセット受渡口１２０まで搬送するよう搬送駆動制御部５０１に指示する（ステップＳ２１１）。
【０１１８】
そして、カセット２００の取り出し処理が終了するまで（搬送を完了するまで）の間は、図１８−３に示す取出中画面を表示操作部１３０上に表示する（ステップＳ２１２〜Ｓ２１３）。ここでは、「取出中です。しばらくお待ちください。」という文字列とその画像を表示している。
【０１１９】
一方、カセット２００の取り出しを完了したならば（ステップＳ２１３肯定）、図１８−４に示す受取指示画面を表示操作部１３０上に表示して（ステップＳ２１４）処理を終了する。ここでは、「カセットをお受け取りください。」という文字列とその画像を表示している。
【０１２０】
次に、新規の顧客を登録する場合の登録要領について説明する。新規の顧客を登録する場合には、まず係員が所定の操作を行って重要物預かり機１００をユーザー管理設定モードに移行させ、表示操作部１３０に表示された係員操作画面上で新規登録ボタン（図示せず）を選択し、新たに登録するカセット番号や顧客及び代理人の生体情報を顧客情報登録テーブル３５１に登録する。なお、新たに登録するカセット２００としては、カセット収納部３００に収納された未使用のカセット２００を使用する。
【０１２１】
次に、出力部６４０における出力処理について説明する。図１９〜図２３は、出力結果としての管理表を示す図である。
【０１２２】
出力部６４０は、記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２から適宜必要な情報を得て、カセット収納テーブル３５２に記憶した収納情報に基づいたカセット２００の収納状態を出力する。出力の方法としては、図１９及び図２０に示すように、カセット２００とカセット収納部３００とを対応付けた管理表の出力がある。すなわち、カセット収納部３００には、各々格納部番号が付与されており、読み取った識別情報（カセット番号）のカセット２００が何処のカセット収納部３００に収納されているかを収納状態として示す。なお、ここでは、各カセット収納部３００の収納部番号を、図６に示すようにカセット収納部３００を上側から見た場合に、右側を「１」の列、左側を「２」の列とし、さらに各列のＹ１方向の手前側から順に「Ａ」の行〜「Ｅ」の行とし、図７に示すように各列・格段の上から順に「１」の段〜「４０」の段として付与してある。
【０１２３】
図１９は、カセット２００の収納状態をカセット番号順に出力した管理表の一部を示す。ここでは、例えば、１番目のカセット番号「０００１」のカセット２００は、収納部番号「２Ａ−１」のカセット収納部３００に対応付けられて、預け入れ（「預」）の状態で登録されている。
【０１２４】
また、９番目のカセット番号「２２２１」のカセット２００は、収納部番号「２Ｄ−２７」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。
【０１２５】
また、３番目のカセット番号「１１２２」のカセット２００は、収納部番号「１Ａ−３」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されているが、４番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−４」の異常カセット収納部３００に対応付けられて、預け忘れ（「預忘」）の状態で登録されていることが判る。なお、預け忘れとは、預け入れ処理で預け入れ異常となったカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されている場合である。すなわち、本重要物預かり機１００では、カセット番号「１１２２」のカセット２００は、取り出し（「出」）の状態で登録してあるものの、預け入れ異常で収納部番号「１Ａ−４」の異常カセット収納部３００に収納されている。
【０１２６】
また、１２番目のカセット番号「３８７７」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−１５」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されているが、１３番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−５」の異常カセット収納部３００に対応付けられて、取り忘れ（「取忘」）の状態で登録されていることが判る。なお、取り忘れとは、取り出し処理で取り出し異常となったカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されている場合である。すなわち、本重要物預かり機１００では、カセット番号「３８７７」のカセット２００は、取り出し（「出」）の状態で登録してあるものの、取り出し異常で収納部番号「１Ａ−５」の異常カセット収納部３００に収納されている。
【０１２７】
なお、図１９の管理表において、未登録のカセット２００（図示せず）に関しては順番を最後にして表示する。
【０１２８】
図２０は、カセット２００の収納状態を収納部番号順に出力した管理表の一部を示す。ここでは、右側を「１」の列、左側を「２」の列として中央で各列を分け、かつ、中央から外側に向かってＡ〜Ｅの行を順に並べ、さらに上から各段の順に並べている。そして、各収納部番号の位置に、当該収納部番号のカセット収納部３００に対応付けられたカセット２００のカセット番号と収納状態（上述した「預」及び「出」）とを表示する。このようにした管理表では、カセット収納部３００の配置に合わせてカセット２００を照合することが可能である。さらに、異常カセット収納部３００は、カセット受渡口１２０の近傍である「１Ａ−４」〜「１Ａ−８」の５段と、「２Ａ−４」〜「２Ａ−８」の５段との計１０個を割り当てて設定してあり、その配色を他のカセット収納部３００とは異ならせている。このため、図２０に示すように異常カセット収納部３００に収納されているカセット２００とその収納状態とが容易に判るようにしてある。
【０１２９】
このように、図１９及び図２０に示すように記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２から適宜必要な情報を得て、記憶部３５０に記憶した対応関係に基づいたカセット２００の収納状態を出力することにより、カセット収納テーブル３５２に記憶してあるカセット２００の収納情報、カセット２００の預け入れ／取り出しに関する状態情報、及び預け入れ異常や取り出し異常に関する異常情報を照合することが可能になる。この結果、カセット２００の厳正な管理ができ、メンテナンス時や地震時にカセット２００の収納状態が変わってしまっても、このトラブルの修復を容易に行うことができる。特に、図１９に示すようにカセット番号順に管理表を出力した場合では、カセット２００に対応して照合することが可能であり、カセット番号に基づいて、確認やマニュアル操作する時に都合がよい。また、図２０に示すように収納部番号順に管理表を出力した場合では、カセット収納部３００に対応した照合することが可能であり、管理表と実物とでカセット収納部３００の配置が一致し、メンテナンス時に有効に使用できる。
【０１３０】
なお、図には明示しないが、上記収納情報を出力する別の方法として、異常情報のみを重要物預かり機１００の表示操作部１３０や管理装置１６０で表示するようにしても良く、また、異常の判定の種類ごとに管理表を表示又は印刷しても良い。
【０１３１】
一方、出力部６４０は、記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２及び精査テーブル３５３から適宜必要な情報を得て、カセット収納テーブル３５２に記憶した収納情報に基づいたカセット２００の収納状態と、精査テーブル３５３に記憶した精査情報に基づいたカセット２００の収納状態と、収納情報と精査情報とに差異があるか否かを比較判定した判定結果とを出力する。出力の方法としては、図２１及び図２２に示すように、カセット２００とカセット収納部３００とを対応付けた管理表の出力がある。
【０１３２】
図２１は、カセット２００の収納状態をカセット番号順に出力した管理表の一部を示す。ここでは、例えば、収納情報［理論］において１番目のカセット番号「０００１」のカセット２００は、収納部番号「２Ａ−１」のカセット収納部３００に対応付けられて、預け入れ（「預」）の状態で登録されている。これに対して、精査情報［実際］において同カセット番号「０００１」のカセット２００は、収納部番号「２Ａ−１」のカセット収納部３００に収納されて、預け入れ（「預」）の状態にある。すなわち、カセット番号「０００１」のカセット２００は、収納情報と精査情報とに差異はなく、［結果］が正常で空白で表示される。
【０１３３】
また、収納情報［理論］において９番目のカセット番号「２２２１」のカセット２００は、収納部番号「２Ｄ−２７」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。これに対して、精査情報［実際］において同カセット番号「２２２１」のカセット２００は、いずれのカセット収納部３００にも収納されておらず（空白）、取り出し（「出」）の状態にある。すなわち、カセット番号「２２２１」のカセット２００は、収納情報と精査情報とに差異はなく、［結果］が正常で空白で表示される。
【０１３４】
また、収納情報［理論］において１６番目のカセット番号「５７００」のカセット２００は、収納部番号「２Ａ−１９」のカセット収納部３００に対応付けられて、預け入れ（「預」）の状態で登録されている。これに対して、精査情報［実際］において同カセット番号「５７００」のカセット２００は、いずれのカセット収納部３００にも収納されておらず（空白）、取り出し（「出」）の状態にある。すなわち、カセット番号「５７００」のカセット２００は、収納情報と精査情報とに差異があり、登録済みのカセット２００が所定のカセット収納部３００に収納されているはずが存在していないため、［結果］が異常で「無」で表示される。
【０１３５】
また、収納情報［理論］において２０番目のカセット番号「６３４４」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−１４」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。これに対して、精査情報［実際］において同カセット番号「６３４４」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−１４」のカセット収納部３００に収納されて、預け入れ（「預」）の状態にある。すなわち、カセット番号「６３４４」のカセット２００は、収納情報と精査情報とに差異があり、取り出し中であるはずの登録済みのカセット２００が所定のカセット収納部３００に収納されているため、［結果］が異常で「増」で表示される。
【０１３６】
また、収納情報［理論］において１８番目のカセット番号「５９３３」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−２８」のカセット収納部３００に対応付けられて、預け入れ（「預」）の状態で登録されている。これに対して、精査情報［実際］において同カセット番号「５９３３」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−３３」のカセット収納部３００に収納されて、預け入れ（「預」）の状態にある。すなわち、カセット番号「５９３３」のカセット２００は、収納情報と精査情報とに差異があり、登録済みのカセット２００が所定のカセット収納部３００に収納されているはずが所定外のカセット収納部３００に収納されているため、［結果］が異常で「移」で表示される。
【０１３７】
また、収納情報［理論］において２６番目のカセット番号「８２１５」のカセット２００は、収納部番号「１Ａ−１３」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。これに対して、精査情報［実際］において同カセット番号「８２１５」のカセット２００は、収納部番号「１Ａ−２０」のカセット収納部３００に収納されて、預け入れ（「預」）の状態にある。すなわち、カセット番号「８２１５」のカセット２００は、収納情報と精査情報とに差異があり、取り出し中であるはずの登録済みのカセット２００が所定外のカセット収納部３００に収納されているため、［結果］が異常で「増・移」で表示される。
【０１３８】
また、収納情報［理論］において２番目のカセット番号「０７３９」のカセット２００は、収納部番号「１Ａ−２」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。さらに、３番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−４」の異常カセット収納部３００に対応付けられて登録されている（「取忘」）。これに対して、精査情報［実際］において２番目の同カセット番号「０７３９」のカセット２００は、所定のカセット収納部３００に収納されておらず（空白）、取り出し（「出」）の状態にあり、３番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−４」の異常カセット収納部３００に収納されている。すなわち、収納情報と精査情報とに差異はないが、［結果］が異常で「取忘」で表示される。
【０１３９】
また、収納情報［理論］において６番目のカセット番号「１４５６」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−１５」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。さらに、７番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−５」の異常カセット収納部３００に対応付けられて登録されている（「預忘」）。これに対して、精査情報［実際］において６番目の同カセット番号「１４５６」のカセット２００は、所定のカセット収納部３００に収納されておらず（空白）、取り出し（「出」）の状態にあり、７番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−５」の異常カセット収納部３００に収納されている。すなわち、収納情報と精査情報とに差異はないが、［結果］が異常で「預忘」で表示される。
【０１４０】
また、収納情報［理論］において２１番目のカセット番号「６３５４」のカセット２００は、収納部番号「２Ｂ−２０」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。さらに、２２番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−６」の異常カセット収納部３００に対応付けられて登録されている（「取忘」）。これに対して、精査情報［実際］において２１番目の同カセット番号「６３５４」のカセット２００は、所定のカセット収納部３００に収納されておらず（空白）、取り出し（「出」）の状態にあり、２２番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−６」の異常カセット収納部３００に収納されていない。すなわち、収納情報と精査情報とに差異があり、取り出し処理で取り忘れたカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されていないため、［結果］が異常で「取忘無」で表示される。
【０１４１】
また、収納情報［理論］において２８番目のカセット番号「８５００」のカセット２００は、収納部番号「２Ｄ−１７」のカセット収納部３００に対応付けられて、取り出し（「出」）の状態で登録されている。さらに、２９番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−８」の異常カセット収納部３００に対応付けられて登録されている（「預忘」）。これに対して、精査情報［実際］において２８番目の同カセット番号「８５００」のカセット２００は、所定のカセット収納部３００に収納されておらず（空白）、取り出し（「出」）の状態にあり、２９番目を見ると当該カセット２００は、収納部番号「１Ａ−５」の異常カセット収納部３００に収納されていない。すなわち、収納情報と精査情報とに差異があり、預け入れ処理で取り忘れたカセット２００が異常カセット収納部３００に収納されていないため、［結果］が異常で「預忘無」で表示される。
【０１４２】
なお、図２１の管理表において、未登録のカセット２００（図示せず）に関しては順番を最後にして表示する。
【０１４３】
図２２は、カセット２００の収納状態を収納部番号順に出力した管理表の一部を示す。ここでは、上述した図２０と同様に右側を「１」の列、左側を「２」の列として中央で各列を分け、かつ、中央から外側に向かってＡ〜Ｅの行を順に並べ、さらに上から各段の順に並べている。そして、各収納部番号の位置に、当該収納部番号のカセット収納部３００に対応付けられたカセット２００のカセット番号と収納状態（上述した「預」及び「出」）とを表示する。このようにした管理表では、カセット収納部３００の配置に合わせてカセット２００を照合することが可能である。さらに、異常カセット収納部３００は、カセット受渡口１２０の近傍である「１Ａ−４」〜「１Ａ−８」の５段と、「２Ａ−４」〜「２Ａ−８」の５段との計１０個を割り当てて設定してあり、その配色を他のカセット収納部３００とは異ならせている。このため、図２０に示すように異常カセット収納部３００に収納されているカセット２００とその収納状態とが容易に判るようにしてある。さらに、図２２では、図２１で示して説明した［結果］をそれぞれ表示している。
【０１４４】
このように、図２１及び図２２に示すように記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２及び精査テーブル３５３から適宜必要な情報を得て、カセット収納テーブル３５２に記憶した収納情報に基づいたカセット２００の収納状態と、精査テーブル３５３に記憶した精査情報に基づいたカセット２００の収納状態と、収納情報と精査情報とに差異があるか否かを判定した判定結果とを出力する。このため、記憶部３５０のカセット収納テーブル３５２に記憶してある収納情報と、精査を行った現在の精査情報との差異を判定して、異常や不正を厳正かつ早期に発見することができる。特に、図２１に示すようにカセット番号順に管理表を出力した場合では、カセット２００に対応して照合することが可能であり、カセット番号に基づいて、確認やマニュアル操作する時に都合がよい。また、図２２に示すように収納部番号順に管理表を出力した場合では、カセット収納部３００に対応した照合することが可能であり、管理表と実物とでカセット収納部３００の配置が一致し、メンテナンス時に有効に使用できる。
【０１４５】
なお、図には明示しないが、収納情報と精査情報とに差異があるか否かを判定した判定結果とを出力する別の方法として、異常の判定があった旨（異常情報）のみを重要物預かり機１００の表示操作部１３０や管理装置１６０で表示するようにしても良い。このため、異常情報をいち早く認識することができる。また、異常の判定の種類ごとに管理表を表示又は印刷しても良い。このため、異常情報を種類ごとに認識することができる。また、異常情報のみの表示は、異常の判定があったときに即時表示することが好ましい。
【０１４６】
図２３は、運用管理表を出力した例を示す。ここでは、［当日残］（当日カセット収納部３００にあるカセット２００の契約数）、［前日残］（前日カセット収納部３００にあるカセット２００の契約数）、［当日預け入れ］（当日預け入れられたカセット２００の数）、［当日取り出し］（当日取り出されたカセット２００の数）、［当日カセット解約］（当日解約されたカセット２００の数）、［当日未登録カセット］（当日未登録のカセット２００の数）、［前日未登録カセット］（前日未登録のカセット２００の数）、［当日補充］（当日補充した未登録のカセット２００の数）、［当日取り忘れ］（当日取り忘れたカセット２００の数）、［当日新規登録］（当日新規に登録されたカセット２００の数）、［精査日時］「２００５年２月２４日１５：０５」、及び、［前回精査日時］「２００５年２月２２日１６：００」を表示している。
【０１４７】
すなわち、例えば、［カセット収納部の総数（本実施例では異常カセット収納部の１０を差し引いて３９０）］−［契約数］によって［契約可能数］が判る。
【０１４８】
また、［当日残］＝（［前日残］＋［当日取り出し］−［当日カセット解約］）であれば登録済みのカセットの数であって契約数が当日と前日とで合っていることが判る。また、［当日未登録カセット］＝（［前日未登録カセット］＋［当日補充］−［当日新規登録］）であれば未登録のカセットの数であって未契約数が当日と前日とで合っていることが判る。このように、１日の利用状況を把握でき、カセット２００の補充必要数も判る。
【０１４９】
上述した重要物預かり機１００では、複数のカセット２００をそれぞれ収納する整列状態で配列された複数のカセット収納部３００と、カセット２００に対して係脱自在に形成され、係合したカセットをカセット受渡口１２０とカセット収納部３００との間で搬送するカセット搬送装置５００と、カセット２００のＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取るリーダライタ４００と、ＩＤタグ２３０に記憶されたカセット番号と該カセット２００が収納されるカセット収納部３００の位置情報とを対応付けて記憶する記憶部３５０とを設け、記憶部３５０に記憶されたカセット収納部３００の位置情報に基づいてカセット搬送装置５００によるカセット２００の搬送を制御するよう構成した。このため、金融機関の係員等の第三者を介在させなくとも、顧客の重要物を収納したカセット２００を所定のカセット収納部３００に収納できるとともに、このカセット収納部３００から顧客自らが適時当該カセット２００を取り出すことができ、もって重要物の管理に係る人的労力及び管理コストを低減することができる。
【０１５０】
また、本実施例では、カセット受渡口１２０からカセット２００を受け入れた場合に、当該カセット２００のＩＤタグ２３０からカセット番号を読み取り、読み取ったカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定した位置のカセット収納部３００までカセット２００を搬送制御するよう構成した。このため、カセット２００が収納されるカセット収納部３００の位置がその都度変動することがなく、あらかじめ登録されたカセット収納部３００の位置に常にこのカセット２００を収納することができるため、重要物が収納されたカセットが何らかの原因で紛失する事態を未然に防止し、もって効率的かつ厳正な重要物管理を行うことができる。
【０１５１】
また、本実施例では、所定のカセット番号を有するカセット２００の取出指示を受け付けた場合に、このカセット番号に対応するカセット収納部３００の位置を特定し、特定した位置のカセット収納部３００に収納したカセット２００をカセット受渡口１２０まで搬送制御するよう構成した。このため、本来の顧客以外の顧客にカセット２００を受け渡す事態を未然に防止し、もって効率的かつ厳正な重要物管理を行うことができる。
【０１５２】
なお、本実施例では、顧客の生体情報を装置内部に保持する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＤタグ２３０内に顧客の生体情報を保持する場合にも適用することができる。
【０１５３】
また、本実施例では、表示操作部１３０上で預け入れが選択された場合に、カセット受渡口１２０に付設されたシャッタが開閉自在となる場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カセット受渡口１２０に新たなリーダライタを設け、カセット２００がカセット受渡口１２０に近接された時点でこのカセット２００に付設されたＩＤタグ２３０からカードリーダがカセット番号を読み取り、適正なカセット番号である場合にのみシャッタ１２１を開放するよう構成することもできる。かかる構成を採用すると、適正なカセット２００のみを円滑に装置内部に受け付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
以上のように、本発明にかかる重要物預かり機および重要物預かりシステムは、金融機関の係員等の第三者を介在させることなく顧客自らが重要物を簡易に預け入れることを可能とし、その管理に係るコストをも低減してより多くの顧客が重要物を預け入れることを可能とし、かつ、預け入れ及び取り出されたカセット（重要物）に関わる様々な情報を容易に得る場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】重要物預かり機の概要を説明するための説明図である。
【図２】図１に示したカセットの蓋を閉めた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示したカセットの蓋を開けた状態を示す斜視図である。
【図４】ＩＤタグ内のメモリに記憶したデータの一例を示す図である。
【図５】本実施例に係る重要物預かり機の外観および重要物預かりシステムを示す斜視図である。
【図６】図５に示した重要物預かり機をＺ１方向から見た断面図である。
【図７】図５に示した重要物預かり機をＹ１方向から見た断面図である。
【図８】図７に示したカセット搬送装置を説明するための斜視図である。
【図９−１】把持機構を示す図である。
【図９−２】把持機構の動作時の状態を示す図である。
【図１０−１】回動機構を示す図である。
【図１０−２】図１０−１に示す常態から９０°時計方向に回動した状態を示す図である。
【図１０−３】図１０−１に示す常態から９０°反時計方向に回動した状態を示す図である。
【図１１】本発明に係る重要物預かりシステムおよび重要物預かりシステムの全体構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１１に示した顧客情報登録テーブルの一例を示す図である。
【図１３】図１１に示したカセット収納テーブルの一例を示す図である。
【図１４】図１１に示した精査テーブルの一例を示す図である。
【図１５】カセット預け入れ時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６−１】預け入れ／取り出し選択画面の一例を示す図である。
【図１６−２】カセットのセット画面の一例を示す図である。
【図１６−３】カセットの収納中画面の一例を示す図である。
【図１６−４】カセットの収納完了画面の一例を示す図である。
【図１７】カセットの取出処理手順を示すフローチャートである。
【図１８−１】カセット番号の入力要求画面の一例を示す図である。
【図１８−２】生体情報入力画面の一例を示す図である。
【図１８−３】カセットの取出中画面の一例を示す図である。
【図１８−４】カセットの受取指示画面の一例を示す図である。
【図１９】管理表を示す図である。
【図２０】管理表を示す図である。
【図２１】管理表を示す図である。
【図２２】管理表を示す図である。
【図２３】管理表を示す図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１００    重要物預かり機
１１０    本体部
１１１    扉開閉検知センサ
１１２    顧客検知センサ
１２０    カセット受渡口
１２１    シャッタ
１３０    表示操作部
１３１    預け入れボタン
１３２    取り出しボタン
１３３    テンキー
１３４    入力し直しボタン
１３５    預け入れ／取り出し選択画面
１４０    生体情報認証部
１４１    生体情報取得部
１４２    生体情報登録部
１４３    生体情報判定部
１６０    管理装置
１７０    プリンタ
２００    カセット
２１０    上部ケース
２１１    ロック爪
２２０    下部ケース
２３０    ＩＤタグ
２３１    メモリ
２４０    ピン
２５０    施錠キー
３００    カセット収納部
３００    異常カセット収納部
３５０    記憶部
３５１    顧客情報登録テーブル
３５２    カセット収納テーブル
３５３    精査テーブル
４００    リーダライタ
５００    カセット搬送装置
５０１    搬送駆動制御部
５１０    第１駆動モータ
５１１    駆動プーリ
５１２    従動プーリ
５１３    ベルト
５１４    第１回動プーリ
５１５    第２回動プーリ
５１６    ベルト
５１７    ガイドロッド
５１８    昇降移動部
５２０    第２駆動モータ
５２１    フレーム部
５２２    ガイドロッド
５２３    駆動プーリ
５２４    従動プーリ
５２５    ベルト
５２６    水平移動部
５３０    第３駆動モータ
５３１    駆動プーリ
５３２    従動プーリ
５３３    ベルト
５３４    ガイドロッド
５３５    移送トレイ部
５４０    第４駆動モータ
５４１    駆動プーリ
５４２    従動プーリ
５４３    ベルト
５４４    中間ギヤ
５４５    回動ギヤ
５４６    把持アーム
５４６ａ    支軸
５５０    第５駆動モータ
５５１    回動トレイ部
５５２    駆動プーリ
５５３    プーリ
５５４    ベルト
６００    主制御部
６１０    顧客情報登録部
６２０    取出許可判定部
６３０    精査・判定部
６４０    出力部
【図１】
2007070010.tif 000003
【図２】
2007070010.tif 000004
【図３】
2007070010.tif 000005
【図４】
2007070010.tif 000006
【図５】
2007070010.tif 000007
【図６】
2007070010.tif 000008
【図７】
2007070010.tif 000009
【図８】
2007070010.tif 000010
【図９−１】
2007070010.tif 000011
【図９−２】
2007070010.tif 000012
【図１０−１】
2007070010.tif 000013
【図１０−２】
2007070010.tif 000014
【図１０−３】
2007070010.tif 000015
【図１１】
2007070010.tif 000016
【図１２】
2007070010.tif 000017
【図１３】
2007070010.tif 000018
【図１４】
2007070010.tif 000019
【図１５】
2007070010.tif 000020
【図１６−１】
2007070010.tif 000021
【図１６−２】
2007070010.tif 000022
【図１６−３】
2007070010.tif 000023
【図１６−４】
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【図１７】
2007070010.tif 000025
【図１８−１】
2007070010.tif 000026
【図１８−２】
2007070010.tif 000027
【図１８−３】
2007070010.tif 000028
【図１８−４】
2007070010.tif 000029
【図１９】
2007070010.tif 000030
【図２０】
2007070010.tif 000031
【図２１】
2007070010.tif 000032
【図２２】
2007070010.tif 000033
【図２３】
2007070010.tif 000034