(57)【要約】【課題】光ディスク再生装置において、フォーカス引き込み時に面ぶれが大きくフォーカスが合わせられない場合に、面ぶれを抑制してフォーカスを合わせることができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供する。【解決手段】フォーカス引き込み時に光ディスク１２の信号面と光ピックアップ３の対物レンズとのフォーカスが合わせられない場合は、ディスクモータ２の回転数を最大回転数まで上げるようにマイクロコンピュータ１０がサーボ信号処理部５に指示し、最大回転数で再度フォーカスを合わせる。フォーカスが合わせられたら通常再生時の回転数に下げて光ディスク１２の再生を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、
前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させる駆動手段と、
前記光ディスクから読み出した情報を再生する再生手段と、
を備えた光ディスク再生装置において、
前記駆動手段に前記対物レンズを移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行する際に、前記回転手段の回転数が再生時の回転数で前記光ディスクに合焦させられない場合は、前記回転手段の回転数を上げて前記光ディスクに合焦させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段が、再生手段に前記光ディスクの再生を行わせている時に、前記光ディスクと前記対物レンズとの焦点が外れた場合に、前記回転手段の回転数を上げて、前記フォーカス引き込み動作を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記回転手段の回転数を上げるように制御するときは、前記回転手段の所定の回転数まで一度に上げるように制御することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記回転手段の回転数を上げるように制御するときは、前記光ディスクに合焦するまで前記回転手段の回転数を徐々に上げるように制御することを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記回転手段の回転数を上げてフォーカス引き込み動作を実行した後は、前記回転手段の回転数を再生時の回転数に戻して再生手段に再生を行わせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
回転する光ディスクに光源からの光を対物レンズを移動させて合焦し、前記光源が前記光ディスクに照射した光の反射光から前記光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク再生方法において、
回転する前記光ディスクに前記光源からの光を前記対物レンズを一定範囲移動させて合焦させる際に、再生時の前記光ディスクの回転数で前記光ディスクに合焦させられない場合は、前記光ディスクの回転数を上げて前記光ディスクに合焦させることを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、面ぶれのある光ディスクでも精度良く再生可能な光ディスク再生装置および光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽や映像など様々な情報が記録される光ディスクは、均一な平面になるように製造されているが、製造のバラツキや保管状態によっては歪みが生じ、歪みが生じた光ディスクを再生すると、面ぶれが発生し、フォーカスが外れやすくなり再生が正常に行えなくなることがある。このような面ぶれを少なくする装置として特許文献１に記載の装置が提案されている。特許文献１の装置は可撓性を有する光ディスクの両側にベルヌーイの法則に基づく安定ガイド部材を配置し、光ディスクを回転させたときの空気流の圧力を利用して面ぶれを抑制している。
【特許文献１】特開２００３−２２６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の装置では、面ぶれを抑制するためにベルヌーイの法則による空気流の圧力を利用するので、安定ガイド部材を光ディスクの上下両側に新たに設けなければならなくなり、コストアップになってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、例えば光ディスク再生時に面ぶれが発生しても低コストに面ぶれを抑制してフォーカスを合わせられることができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、光ディスクを回転させる回転手段と、前記光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して略鉛直方向に移動させる駆動手段と、前記光ディスクから読み出した情報を再生する再生手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記駆動手段に前記対物レンズを移動させて前記光源からの光を前記光ディスクに合焦させるフォーカス引き込み動作を実行する際に、前記回転手段の回転数が再生時の回転数で前記光ディスクに合焦させられない場合は、前記回転手段の回転数を上げて前記光ディスクに合焦させるように制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項６記載の発明は、回転する光ディスクに光源からの光を対物レンズを移動させて合焦し、前記光源が前記光ディスクに照射した光の反射光から前記光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク再生方法において、回転する前記光ディスクに前記光源からの光を前記対物レンズを一定範囲移動させて合焦させる際に、再生時の前記光ディスクの回転数で前記光ディスクに合焦させられない場合は、前記光ディスクの回転数を上げて前記光ディスクに合焦させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、フォーカス引き込みの際に回転手段が再生時の回転数で光ディスクに合焦させられないときは、回転手段の回転数を上げるように制御手段で制御する。回転手段の回転数を上げると、光ディスクにかかる遠心力が大きくなり面ぶれが抑制されるので光ディスクへ合焦し易くなる。さらに追加部材等も不要なためコストアップも少なくすることができる。
【０００８】
また、制御手段は、光ディスクの再生中に光ディスクへの焦点が外れた場合に回転手段の回転数を上げて光ディスクへ合焦させるように制御してもよい。このようにすることで、光ディスクの再生中に焦点が外れても回転手段の回転数を上げて面ぶれを抑制できるので、光ディスクへ合焦し易くなる。
【０００９】
また、制御手段は、回転手段の回転数を上げるように制御するときは、回転手段を所定の回転数まで一度に上げてもよい。このようにすることによって、回転手段によって光ディスクに大きな面ぶれでも抑制できるような遠心力をかけることができるので、ある程度大きな面ぶれでも光ディスクに合焦することができる。
【００１０】
また、制御手段は、回転手段の回転数を上げるように制御するときは、光ディスクに合焦するまで回転手段の回転数を徐々に上げてもよい。すなわち、徐々に回転数を上げながら、その都度光ディスクと対物レンズの焦点を合わせる動作を行わせることで、回転数の増加を面ぶれを抑えられる最低限の回転数にすることができる。
【００１１】
また、制御手段は、回転手段の回転数を上げてフォーカス引き込み動作を実行した後は、回転手段の回転数を再生時の回転数に戻して再生手段に再生を行わせてもよい。このようにすることにより、フォーカス引き込み時のみ面ぶれを抑制した以降は、フォーカスサーボに面ぶれを追従させられるので、回転数を上げたままにするよりも、光ディスクに記録された情報が読み易くなる。すなわち、回転数を上げたままにすると面ぶれ以外の要因によってエラーが発生しやすくなるので、回転数を通常再生時の回転数まで下げることによって面ぶれ以外の要因によるエラーでの再生の不具合が発生しにくくなる。なお、面ぶれ以外の要因としては、例えば信号面のピット形状が正常でない光ディスク（加速度ディスク）等を再生する際に、正常でないピット形状を読み取るときに回転数を上げたままだとフォーカスサーボが追従できなかったり、また、ピット形状が正常であってもピットを読み込む速度が速いとそれを処理する回路の能力により処理が追いつかなかったりすること等が挙げられる。
【００１２】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生方法は、光ディスクと対物レンズの焦点が再生時の光ディスクの回転数で合わせられないときに、光ディスクの回転数を上げて光ディスクへ合焦点させるようにする。回転手段の回転数を上げると、光ディスクにかかる遠心力が大きくなり面ぶれが抑制されるので光ディスクに合焦し易くなる。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１の実施例にかかる記録媒体再生装置としての光ディスクレコーダ１を図１ないし図３を参照して説明する。光ディスクレコーダ１は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクを再生および記録可能な装置である。光ディスクレコーダ１は図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、メモリ８と、ＤＡ／ＡＤコンバータ９と、マイクロコンピュータ１０と、音声信号／映像信号入出力端子１１と、を備えている。
【００１４】
回転手段としてのディスクモータ２は、光ディスクレコーダ１にセットされた光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００１５】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射する光を発生させる図示しない光源としてのレーザダイオードや、光ディスク１２上にレーザダイオードからのレーザ光を照射するための対物レンズ、サーボ信号処理部５からの指示によりフォーカスやトラッキングを合わせるために対物レンズを駆動するアクチュエータおよび光ディスク１２から反射された反射光を受ける受光器とを備え、受光器の出力からフォーカスエラー信号を生成し出力する。フォーカスエラー信号は図２のような波形（Ｓカーブ）となり、ゼロクロス点ｚは完全にフォーカスが合った位置を示す。
【００１６】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から出力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００１７】
駆動手段としてのサーボ信号処理部５は、光ディスク１２からの反射光から得られＲＦアンプ４から入力される信号であるフォーカスエラー信号の有無およびレベルの観測や、光ピックアップ３の対物レンズを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御などを行い、光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１２に記録された音楽や映像などの情報を含む信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。
【００１８】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。
【００１９】
再生手段としての音声／映像信号処理部７は、サーボ信号処理部５から入力された信号を音声または映像信号に復調しエラー訂正などを行った後メモリ８へ出力する。記録時はメモリ８から入力された信号を変調しサーボ信号処理部５へ出力する。
【００２０】
メモリ８は光ディスク１２からショックプルーフなどのために等倍速で再生するのに必要な回転数よりも高い回転数で読み込んで再生した情報を記憶しておくためのメモリであり、ＤＡ／ＡＤコンバータ９から等倍速で読み取られる。
【００２１】
ＤＡ／ＡＤコンバータ９は、再生時はメモリ８から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し音声出力端子１１ａおよび映像出力端子１１ｂから出力する。記録時は音声入力端子１１ｃおよび映像入力端子１１ｄから入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換しメモリ８へ出力する。
【００２２】
制御手段としてのマイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）を内蔵し、光ディスク１２の挿入や排出、記録／再生や停止などの各操作における光ディスクレコーダ１全体の制御およびサーボ信号処理部５から入力されたフォーカス引き込みの状態によりディスクモータ２の回転数の決定などを行う。
【００２３】
次に、図１に示すような構成からなる光ディスクレコーダ１において、面ぶれが大きくフォーカスが引き込めない（合わせられない）場合の動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートは、マイクロコンピュータ１０のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをマイクロコンピュータ１０において実行することで実現される。
【００２４】
まず、ステップＳ１０１において、セットされた光ディスク１２を通常再生を行う際の回転数（通常回転数）で回転させるようにサーボ信号処理部５へ指示しステップＳ１０２へ進む。通常回転数とは光ディスクレコーダ１で再生動作を行う際に光ディスク１２を回転させる回転数であり、例えば等倍速の回転数（ＣＤであれば内周約５００ｒｐｍ、外周約２００ｒｐｍ）の２〜４倍速程度の回転数である。
【００２５】
次に、ステップＳ１０２において、サーボ信号処理部５に対してフォーカス引き込みを行うように指示してステップＳ１０３に進む。フォーカス引き込みは図２のＳカーブにおいてゼロクロス点ｚ近傍で対物レンズを停止させるようにドライバ６経由でサーボ信号処理部５から光ピックアップ３へ制御信号を出力する。
【００２６】
次に、ステップＳ１０３において、フォーカス引き込みが成功したか否かを判断してフォーカス引き込みが成功した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０４へ進み、失敗した場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０７へ進む。フォーカス引き込みの成功とは前述したゼロクロス点ｚ近傍に対物レンズを停止させることができたか否かである。ゼロクロス点ｚよりも離れすぎてしまうとフォーカスが外れてしまったり、フォーカスの合う範囲にあっても僅かな外乱などでフォーカスが外れ易くなってしまうため、ゼロクロス点ｚ近傍で停止できなかった場合はフォーカス引き込みを失敗とする。
【００２７】
次に、ステップＳ１０４において、通常回転数でフォーカスが引き込めたので、以降のトラッキングなどのセットアップも通常の回転数で行うようにサーボ信号処理部５に指示しステップＳ１０５へ進む。
【００２８】
次に、ステップＳ１０５において、光ディスク１２に記録されている情報の再生を行いステップＳ１０６へ進む。再生は光ピックアップ３から照射したレーザ光の反射光を受光器で電気信号に変換し、ＲＦアンプ４経由でサーボ信号処理部５でＡ／Ｄ変換され、音声／映像信号処理部７で音声または映像データに復号され、メモリ８に蓄えられる。メモリ８に蓄えられたデータは等倍速でＤＡ／ＡＤコンバータ９でアナログ信号に変換され音声出力端子１１ａまたは映像出力端子１１ｂなどから出力される。
【００２９】
次に、ステップＳ１０６において、フォーカスが外れたか否かを判断してフォーカスが外れた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０７へ進み、外れていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０５へ戻る。フォーカスが外れたことは例えばサーボ信号処理部５でフォーカスエラー信号のレベルが所定値以上になったことなどから検出する。
【００３０】
次に、ステップＳ１０７において、光ディスク１２の回転数を所定の回転数としてのディスクモータ２が可能とされている最大回転数まで一度に引き上げるようにサーボ信号処理部５に指示しステップＳ１０８に進む。最大回転数は、勿論、通常回転数よりも高い回転数である。回転数を上げると、光ディスク１２に発生する遠心力が増大することによって面ぶれが抑制される。所定の回転数とは、本実施例では最大回転数としているが、光ディスク１２の面ぶれを確実に抑えられる回転数であり、その条件を満たせれば最大回転数以下としてもよい。
【００３１】
次に、ステップＳ１０８において、サーボ信号処理部５に対してフォーカス引き込みを行うように指示してステップＳ１０９に進む。フォーカス引き込みはステップＳ１０２と同様に図２のＳカーブにおいてゼロクロス点ｚ近傍で対物レンズを停止させるようにドライバ６経由でサーボ信号処理部５から光ピックアップ３へ制御信号を出力する。すなわち、本ステップでは通常回転数から回転数を上げて面ぶれを抑制した状態でフォーカス引き込みを行っている。
【００３２】
次に、ステップＳ１０９において、フォーカス引き込みが成功したか否かを判断してフォーカス引き込みが成功した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１０へ進み、失敗した場合（ＮＯの場合）はステップＳ１１１へ進む。
【００３３】
次に、ステップＳ１１０において、最大回転数まで上げた光ディスクの回転数を通常回転数まで下げるようにサーボ信号処理部５に指示しステップＳ１０５へ戻る。回転数は高い方が面ぶれが無くフォーカスが合わせやすくなるが、回転数を高くすると信号面を読む速度が速くなるため、加速度ディスクの正常でないピット形状などによる影響が大きくなりデータが読みにくくなる。これに対処するためにはフォーカスやトラッキングなどのゲインを上げてサーボが追従できる幅を広げればよいが、ゲインを上げすぎるとデバイスの発熱や消費電流などの問題があり、回転数を上げたまま維持するのはあまり好ましくない。よって、本実施例ではフォーカスを引き込む時のみ高回転にするように制御している。
【００３４】
次に、ステップＳ１１１において、フォーカスが引き込めないのは面ぶれが要因ではない（例えば加速度ディスクの正常でないピット形状など）と判断し別のリカバリを試みる。
【００３５】
本実施例によれば、光ディスク再生装置１において、フォーカス引き込み動作時に、通常再生時の回転数で光ディスク１２と光ピックアップ３の対物レンズのフォーカスを合わせられない場合は、マイクロコンピュータ１０がサーボ信号処理部５に対してディスクモータ２の回転数を最大回転数まで一度に上げるように制御し、その後再度光ディスク１２と対物レンズとのフォーカスを合わせるようにサーボ信号処理部５に対して指示する。そして、光ディスク１２と対物レンズとの焦点が合わせられたらディスクモータ２の回転数を通常再生時の回転数に落として再生を行う。すなわち、フォーカスを合わせるときのみディスクモータ２の回転数を上げることで、光ディスク１２に発生する遠心力によって面ぶれを抑制しフォーカスを合わせ、その後回転数を下げて再生するので回転数を上げたまま再生するよりも加速度ディスクの正常でないピット形状などによるエラーを少なくすることができる。さらに、ディスクモータ２の制御を変更するだけで面ぶれを抑制できるので部材の追加によるコストアップが発生しない。
【実施例２】
【００３６】
次に、第２の実施例にかかる光ディスクレコーダ１を図４を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。本実施例は構成は第１の実施例と同様であるが、マイクロコンピュータ１０で実行する制御プログラムが異なる。第２の実施例における面ぶれが大きくフォーカスが引き込めない（合わせられない）場合の動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ２０１において、実施例１と同様にセットされた光ディスク１２を通常回転数で回転させるようにサーボ信号処理部５へ指示しステップＳ２０２へ進む。
【００３８】
次に、ステップＳ２０２において、回転数を示す変数Ｘを０にセットし、ステップＳ２０３に進む。変数Ｘは正の整数であり０の時は通常の回転数とし、変数Ｘが１の時は０（通常）の時よりも予め定めた所定値だけ大きい回転数、変数Ｘが２のときは１よりも所定値だけ大きい回転数、…、変数Ｘがｎのときはｎ−１よりも所定値だけ大きい回転数、というように徐々に回転数が上がるように予め変数Ｘの各値に対応して回転数を設定しておく。
【００３９】
次に、ステップＳ２０３において、サーボ信号処理部５に対してフォーカス引き込みを行うように指示してステップＳ２０４に進む。フォーカス引き込みは実施例１と同様に図２のＳカーブにおいてゼロクロス点ｚ近傍で対物レンズを停止させるようにドライバ６経由でサーボ信号処理部５から光ピックアップ３へ制御信号を出力する。
【００４０】
次に、ステップＳ２０４において、フォーカス引き込みが成功したか否かを判断してフォーカス引き込みが成功した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０５へ進み、失敗した場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０８へ進む。フォーカス引き込みの成功とは実施例１と同様に前述したゼロクロス点ｚ近傍に対物レンズを停止させることができたか否かである。
【００４１】
次に、ステップＳ２０５において、変数Ｘの値が示す回転数でフォーカス引き込み以降のトラッキングなどのセットアップを行うようにサーボ信号処理部５に指示しステップＳ２０６へ進む。
【００４２】
次に、ステップＳ２０６において、光ディスク１２に記録されている情報の再生を行う。再生は実施例１と同様に光ピックアップ３から照射したレーザ光の反射光を受光器で電気信号に変換し、ＲＦアンプ４経由でサーボ信号処理部５でＡ／Ｄ変換され、音声／映像信号処理部７で音声または映像データに復号され、メモリ８に蓄えられる。メモリ８に蓄えられたデータは等倍速でＤＡ／ＡＤコンバータ９でアナログ信号に変換され音声出力端子１１ａまたは映像出力端子１１ｂなどから出力される。
【００４３】
次に、ステップＳ２０７において、フォーカスが外れたか否かを判断してフォーカスが外れた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０８へ進み、外れていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０６へ戻る。フォーカスが外れたことは実施例１と同様に例えばサーボ信号処理部５でフォーカスエラー信号のレベルが所定値以上になったことなどから検出する。
【００４４】
次に、ステップＳ２０８において、変数Ｘに１を加算してステップＳ２０９に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ２０９において、変数Ｘが変数Ｘの最大値ｎよりも大きいか否かを判断し、ｎよりも大きい場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１０に進み、小さい場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０３に戻る。すなわち、ステップＳ２０３からＳ２０９を繰り返すことでＸの値が加算されディスクモータ２の回転数が徐々に上げられ、その都度フォーカスの引き込みを行っている。
【００４６】
次に、ステップＳ２１０において、フォーカスが引き込めないのは面ぶれが要因ではない（例えば加速度ディスクの正常でないピット形状など）と判断し別のリカバリを試みる。
【００４７】
本実施例によれば、光ディスク再生装置１において、フォーカス引き込み動作時に、通常再生時の回転数で光ディスク１２と光ピックアップ３の対物レンズのフォーカスを合わせられない場合は、マイクロコンピュータ１０がサーボ信号処理部５に対してディスクモータ２の回転数を所定値だけ上げて、光ディスク１２と対物レンズとのフォーカスを合わせるようにサーボ信号処理部５に対して指示し、また光ディスク１２と光ピックアップ３の対物レンズのフォーカスを合わせられない場合は、さらに所定値だけディスクモータ２の回転数を上げるという制御を繰り返すことで徐々にディスクモータ２の回転数を上げている。すなわち、面ぶれが抑えられる最低限度の回転数の増加に抑えられるので、一度に最高回転数などの高回転に上げるよりも再生時の加速度ディスクの正常でないピット形状などによるエラーが少なくできるのでフォーカスが合った後に回転数を下げなくてもよい。さらに、ディスクモータ２の制御を変更するだけで面ぶれを抑制できるので部材の追加によるコストアップが発生しない。
【実施例３】
【００４８】
次に、第３の実施例にかかる光ディスクレコーダ１を図５を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。本実施例は構成は第１、第２の実施例と同様であるが、マイクロコンピュータ１０で実行する制御プログラムが異なる。本実施例は第２の実施例の再生時にフォーカスが外れた場合の動作が若干異なる。第３の実施例における面ぶれが大きくフォーカスが引き込めない（合わせられない）場合の動作を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
ステップＳ２０１〜Ｓ２１０は第２の実施例と同様である。ただし、ステップＳ２０６から進む先がステップＳ２５１に、ステップＳ２０７がＹＥＳの場合の進む先がステップＳ２５２となる。
【００５０】
ステップＳ２５１においては、再生している光ディスク１２の面ぶれ量を常時モニタしながら、その面ぶれ量から最外周におけるフォーカスが外れない回転数を常時算出し、ステップＳ２０７に進む。面ぶれ量は例えば光ピックアップ３のレンズがフォーカスサーボによって振れる幅から算出する。次に、面ぶれ量を算出した時の光ディスク１２の再生アドレスから再生位置の半径を算出する。そして面ぶれ量を算出した時の光ディスク１２の回転数の３つのパラメータから光ディスク１２の最外周においてもフォーカスが外れない回転数を算出する。
【００５１】
ステップＳ２５２においては、フォーカスが外れる直前にステップＳ２５１で算出した最外周の回転数に設定するようにサーボ信号処理部５に指示しステップＳ２５３へ進む。
【００５２】
ステップＳ２５３においては、ステップＳ２５２で設定した回転数で再生を行いステップＳ２５４に進む。
【００５３】
ステップＳ２５４においては、フォーカスが外れたか否かを判断してフォーカスが外れた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２１０へ進み、外れていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２５３へ戻る。すなわち、ステップＳ２５２で最外周でもフォーカスが外れないような回転数に設定しているので、それでもフォーカスが外れるということは面ぶれ以外の要因があると判断する。
【００５４】
本実施例によれば、光ディスク再生装置１において、再生中にフォーカスが外れた場合に最外周でもフォーカスが外れないような回転数を、面ぶれ量、再生位置、回転数から常時算出していることで、フォーカスが外れても、その後フォーカスが外れないような回転数で再生を行うので以後面ぶれによるフォーカス外れが起る可能性が少なくなる。さらに、面ぶれが抑えられる最低限度の回転数の増加に抑えられるので、最高回転数に上げるよりも再生時の加速度ディスクの正常でないピット形状などによるエラーが少なく出来るのでフォーカスが合った後に回転数を下げなくてもよい。さらに、ディスクモータ２の制御を変更するだけで面ぶれを抑制できるので部材の追加によるコストアップが発生しない。
【００５５】
なお、上述した第２、第３実施例においては、一度上げた回転数は下げないように制御していたが、フォーカスを合わせたら、再生時には通常回転数に下げてもよい。
【００５６】
また、再生前のフォーカス引き込み時は第１の実施例のように最大回転数に上げて、フォーカスが合ったら通常回転数の下げ、再生時にフォーカスが外れた場合は第２の実施例のように徐々に回転数を上げてフォーカスを合わせるか、または再生時は第３の実施例のように最外周でもフォーカスが外れないような回転数を常時算出し、フォーカスが外れた場合は算出した回転数でフォーカスを合わせるようにしてもよい。
【００５７】
また、上述した実施例では再生時の動作について説明したが、記録時にフォーカスを合わせるときにも適用可能である。
【００５８】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置および再生方法が得られる。
【００５９】
（付記１）光ディスク１２を回転させるディスクモータ２と、光ディスク１２から情報を読み出すための光を発生するレーザダイオードと、レーザダイオードが発生した光を光ディスク１２に合焦させる対物レンズと、対物レンズを光ディスク１２に対して略鉛直方向に移動させるサーボ信号処理部５と、光ディスク１２から読み出した情報を再生する音声／映像処理部７と、を備えた光ディスクレコーダ１において、サーボ信号処理部５に対物レンズを移動させてレーザダイオードからの光を光ディスク１２にフォーカスを合わせるフォーカス引き込み動作を実行する際に、ディスクモータ２の回転数が再生時の回転数で光ディスク１２にフォーカスを合わせられない場合は、ディスクモータ２の回転数を上げて光ディスク１２にフォーカスを合わせるように制御するマイクロコンピュータ１０を備えたことを特徴とする光ディスクレコーダ１。
【００６０】
この光ディスクレコーダ１によれば、ディスクモータ２の回転数を上げてフォーカスを合わせると、光ディスク１２にかかる遠心力が大きくなり面ぶれが抑制されるので光ディスク１２と対物レンズとのフォーカスが合わせ易くなる。さらに従来と比較してディスクモータ２の制御を変更するだけなので、部材の追加によるコストアップも発生しない。
【００６１】
（付記２）回転する光ディスク１２にレーザダイオードからの光を対物レンズを移動させてフォーカスを合わせ、レーザダイオードが光ディスク１２に照射した光の反射光から光ディスク１２に記録されている情報を再生する光ディスク再生方法において、回転する光ディスク１２にレーザダイオードからの光を対物レンズを一定範囲移動させてフォーカスを合わせる際に、再生時の光ディスク１２の回転数で光ディスク１２にフォーカスを合わせられない場合は、光ディスク１２の回転数を上げて光ディスク１２にフォーカスを合わせることを特徴とする光ディスク再生方法。
【００６２】
この光ディスク再生方法によれば、光ディスク１２の回転数を上げてフォーカスを合わせると、光ディスク１２にかかる遠心力が大きくなり面ぶれが抑制されるので光ディスク１２と対物レンズとのフォーカスが合わせ易くなる。さらに従来と比較してディスクモータ２の制御を変更するだけなので、部材の追加によるコストアップも発生しない。
【００６３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１ないし第３の実施例にかかる光ディスクレコーダのブロック図である。
【図２】フォーカスエラー信号の波形の説明図である。
【図３】図１に示された光ディスクレコーダの第１の実施例におけるフォーカス引き込み動作のフローチャートである。
【図４】図１に示された光ディスクレコーダの第２の実施例におけるフォーカス引き込み動作のフローチャートである。
【図５】図１に示された光ディスクレコーダの第３の実施例におけるフォーカス引き込み動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１        光ディスクレコーダ（光ディスク再生装置）
２        ディスクモータ（回転手段）
３        光ピックアップ（光源、対物レンズ）
５        サーボ信号処理部（駆動手段）
７        音声／映像処理部（再生手段）
１０      マイクロコンピュータ（制御手段）
【図１】
2007242146.tif 000003
【図２】
2007242146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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