(57)【要約】【課題】柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを自動的に製造するうちわ製造装置を提供する。【解決手段】うちわ製造装置６０を、（ａ）補強板およびうちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベア４０と、（ｂ）うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、うちわ本体をコンベア４０に、うちわ本体が補強板に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置４８と、（ｃ）うちわ本体が補強板に重ね合わせられた後に、その補強板を折り曲げてうちわ本体に重ね合わせる折曲げ装置５０とを含むものとする。うちわ本体搬送装置４８は、うちわ本体を、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベア４０の上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送する。【選択図】図６
2007185322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されるとともに、前記うちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送するうちわ製造装置。
【請求項２】
前記コンベアは、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送し、
前記うちわ本体搬送装置は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送し、
前記折曲げ装置は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏機構を含む請求項１に記載のうちわ製造装置。
【請求項３】
前記起伏機構は、
前記補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能なアーム部を含み、
そのアーム部は、待機状態においては、前記上板部の前方に位置させられ、その上板部が接近して係合状態に移行すると、前記アーム部は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板から受ける力により、前記回動軸線まわりに、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる向きに回動させられ、
前記折曲げ装置は、さらに、前記コンベアと対向して配置された押付け機構であって、前記補強板が、前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた折曲げ状態で進入した後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付けるものを含む請求項２に記載のうちわ製造装置。
【請求項４】
前記折曲げ装置は、さらに、前記補強板が、前記折曲げ状態で前記押付け機構に進入しようとすると、前記上板部を横方向において両側から挟むことにより、前記上板部の向きを矯正する矯正機構を含む請求項３に記載のうちわ製造装置。
【請求項５】
さらに、前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられる前に、その補強板の上面に接着剤を塗布する塗布装置を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のうちわ製造装置。
【請求項６】
前記塗布装置は、前記コンベアの上方に位置固定に配置されたノズルを有し、前記コンベアによる前記補強板の前進中に、前記ノズルから前記接着剤を前記補強板の上面に向けて吐出する請求項５に記載のうちわ製造装置。
【請求項７】
前記コンベアは、前記補強板および前記うちわ本体のそれぞれの下面に接触してそれら補強板およびうちわ本体を下方から支持するエンドレスなベルトであって、そのベルトの長さ方向において並んだ複数の空気開口を有するものを含み、
当該うちわ製造装置は、さらに、
前記複数の空気開口に負圧を発生させて前記補強板および前記うちわ本体を前記ベルトに向かって吸引する負圧発生装置を含む請求項１ないし６のいずれかに記載のうちわ製造装置。
【請求項８】
扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
その投入された補強板を前記コンベアを用いて搬送する補強板搬送工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されており、
前記うちわ本体搬送工程は、前記投入されたうちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するうちわ製造方法。
【請求項９】
前記補強板搬送工程は、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送する第１搬送工程を含み、
前記うちわ本体搬送工程は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送する第２搬送工程を含み、
前記折曲げ工程は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏工程を含む請求項８に記載のうちわ製造方法。
【請求項１０】
前記起伏工程は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板の前方において、その補強板の前進を邪魔することにより、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる工程を含み、
前記折曲げ工程は、さらに、
前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付ける工程を含む請求項９に記載のうちわ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扇部と柄部とを有するうちわを製造する技術に関するものであり、特に、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを製造する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、うちわという道具は、揺すられて風を起こす扇部と、その扇部を揺するためにユーザによって握られる柄部とを有するように構成される。
【０００３】
特許文献１は、この種のうちわの一従来例の構造を開示している。具体的には、この特許文献１は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの構造を開示している。
【０００４】
従来、この種のうちわは、板状の素材からうちわ本体と補強板とを切断型を用いて打ち抜いた後、手作業により、補強板を折り曲げてうちわ本体に結合することによって製造されていた。しかし、この手作業では、うちわを短期間に大量に生産することは困難である。
【０００５】
特許文献２は、特許文献１が開示するうちわとは構造が異なるうちわを自動的に製造する技術を開示している。この特許文献２が開示するうちわは、うちわ骨材と、共に円形状を成す２枚の紙であって、うちわ骨材の両面にそれぞれ貼り付けられるものとを含むように構成される。そのうちわ骨材は、両面にそれぞれ紙が貼り付けられるべき骨部と、柄部とを一平面上において互いに一体的に有するように構成される。
【０００６】
この特許文献２が開示している従来のうちわ製造装置は、(ａ)うちわ骨材を搬送するコンベアと、(ｂ)そのコンベアにうちわ骨材を１個ずつ投入するうちわ骨材投入ステーションと、(ｃ)コンベアによって支持されているうちわ骨材の下面に紙を一枚ずつ貼り付ける第１貼着機と、(ｄ)コンベアによって支持されているうちわ骨材の上面に紙を一枚ずつ貼り付ける第２貼着機を含むように構成されている。
【０００７】
具体的には、この従来のうちわ製造装置においては、コンベアが、共に水平に延びる下側直線搬送部と上側直線搬送部とを有して一方向に循環させられるエンドレスなチェーンとして構成されている。うちわ骨材投入ステーションは、コンベアのうちの下側直線搬送部のうちの上流位置に配置されている。第１および第２貼着機は、下側直線搬送部のうちの下流位置に配置されている。
【０００８】
さらに具体的には、この従来のうちわ製造装置においては、コンベアは、うちわ骨材のうちの柄部を、そのうちわ骨材のうちの骨部がコンベアからそれの横方向に突出する姿勢で把持しつつ、搬送するように構成されている。すなわち、このコンベアは、うちわ骨材を横向きにかつ片持ち状に把持しつつ搬送するように構成されているのである。
【０００９】
その結果、うちわ骨材は、それの骨部の両面において露出する姿勢でコンベアによって搬送される。このコンベアは、さらに、うちわ骨材を間欠的に停止可能に搬送する。
【００１０】
第１および第２貼着機は、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちコンベアから横方向に突出する骨部を隔てて上下方向に互いに対向するように配置されている。その結果、第１および第２貼着機はそれぞれ、うちわ骨材のうちの骨部の露出面である両面に対向させられる。
【００１１】
第１貼着機は、作動中、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちの骨部の下方において、紙を積層状態で収容する第１紙ストック棚から最上位の紙を一枚ずつ吸着し、その吸着された紙を水平軸線まわりに反転させて位置決めし、その後、その位置決めされた紙を、コンベアの停止中に、骨部の下面に接着する。
【００１２】
これに対し、第２貼着機は、作動中、コンベアによって支持されているうちわ骨材のうちの骨部の上方において、紙を積層状態で収容する第２紙ストック棚から最上位の紙を一枚ずつ吸着し、その吸着された紙を垂直軸線まわりに１８０度旋回させて位置決めし、その後、その位置決めされた紙を、コンベアの停止中に、骨部の上面に接着する。
【００１３】
このように、この従来のうちわ製造装置においては、うちわ骨材が予定接着位置まで搬送されると停止させられ、その停止状態において、そのうちわ骨材の各表面に各紙が、各表面に対して直角な方向に接近させられて接着される。
【特許文献１】特開２００３−７０５１５号公報
【特許文献２】特開２００１−１９０３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの一従来例の構造を開示している。しかし、この特許文献１は、この種のうちわを自動的に製造する技術を開示していない。
【００１５】
これに対し、特許文献２は、うちわ骨材のうちの骨部の両面にそれぞれ紙を接着することによってうちわを自動的に製造する一従来例を開示している。しかし、この特許文献２は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわの構造も、そのようなうちわを自動的に製造する技術も開示していない。
【００１６】
このように、特許文献１および２は、それぞれ単独でも、互いに組み合わせても、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによって製造されるうちわを自動的に製造する技術を開示しておらず、示唆すらしていない。
【００１７】
このような事情を背景として、本発明は、柄部を構成する補強板を折り曲げて、扇部を構成するうちわ本体に結合することによってうちわを自動的に製造する技術を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。
【００１９】
さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。
【００２０】
（１）  扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されるとともに、前記うちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送するうちわ製造装置。
【００２１】
このうちわ製造装置によれば、コンベア、うちわ本体搬送装置および折曲げ装置により、柄部を構成する補強板が折り曲げられて、扇部を構成するうちわ本体に結合されることによってうちわが自動的に製造される。
【００２２】
このうちわ製造装置においては、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体がコンベアに、そのうちわ本体のうちの少なくとも中板部が、コンベアによって搬送されてきた補強板のうちの下板部に重ね合わせられるように投入される。
【００２３】
その重合せを実現するために、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体が、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベアの上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送される。
【００２４】
さらに、このうちわ製造装置においては、うちわ本体搬送装置が、コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置される。
【００２５】
したがって、このうちわ製造装置においては、補強板とうちわ本体とがそれぞれ、平面視においては移動方向が同じであるが、側面視においては、前進するにつれて徐々に互いに接近するように互いに異なる２つの経路に沿って搬送され、その後、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる。
【００２６】
すなわち、それら補強板とうちわ本体とは、垂直面内において、鋭角を成して互いに交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させられた後に、それら経路の交点において互いに合体させられるのである。
【００２７】
ここで、説明の便宜上、それら補強板とうちわ本体との一方を物体Ａ、他方を物体Ｂと称する。また、それら物体ＡおよびＢが互いに合体する際に、それら物体ＡおよびＢがいずれも運動しているものと仮定する。また、物体Ｂの移動方向において物体Ａの運動を観察することにする。
【００２８】
この仮定のもとに、物体ＡおよびＢを、鋭角を成して互いに交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとすると、物体Ｂの移動方向において物体Ａを観察した場合のその物体Ａの移動速度すなわちみかけ移動速度が、それら物体ＡおよびＢを、互いに直角に交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとした場合より、減少する。
【００２９】
物体Ａのみかけ移動速度が減少すると、物体Ａと物体Ｂとの合体位置が物体Ｂの移動速度のばらつきや移動方向のばらつきに対して鈍感になる。このように、ばらつきに対する合体位置の感度が低下すると、ばらつきの有無やばらつきの大小にもかかわらず合体位置が安定化し、ひいては、完成品としてのうちわの組立精度が向上する。
【００３０】
よって、このうちわ製造装置によれば、うちわの組立精度向上のために、補強板とうちわ本体との一方を停止させた後にそれら補強板とうちわ本体とを互いに合体させることが不可欠ではなくなる。その結果、それら補強板およびうちわ本体を移動させつつ互いに合体させることが可能となり、ひいては、うちわの生産効率を向上させることが可能となる。
【００３１】
ただし、このうちわ製造装置は、補強板とうちわ本体との一方が停止させられた後にそれら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる態様で実施することは可能である。
【００３２】
本項および下記の各項において「中板部」は、例えば、うちわ本体が、円形部とそれから突き出た突出部とを有する場合に、その突出部を意味するように解釈することが可能である。また、「中板部」は、うちわ本体が円形部のみ有する場合に、その円形部のうち周縁部の一部であって最終的に、補強板の上板部と下板部とによって挟まれる部分を意味するように解釈することも可能である。要するに、「中板部」は、うちわ本体のうち、上板部と下板部とによって最終的に挟まれることになる部分を意味するのである。
【００３３】
（２）  前記コンベアは、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送し、
前記うちわ本体搬送装置は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送し、
前記折曲げ装置は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏機構を含む（１）項に記載のうちわ製造装置。
【００３４】
このうちわ製造装置においては、コンベアに対する補強板およびうちわ本体のそれぞれの特定の配置方向性を前提に、折曲げ装置により、コンベアによって展開状態で前進させられる補強板のうちの上板部の前進運動に対抗する向きの力がその上板部に作用させられる。それにより、その上板部が中板部の上面に接近する向きに起伏させられる。
【００３５】
このうちわ製造装置は、前記起伏機構が、例えば、上板部の前進運動に対抗する向きの力を、機械的にその上板部に作用させる態様で実施したり、圧力媒体を用いて上板部に作用させる態様で実施したり、磁気的に上板部に作用させる態様で実施することが可能である。
【００３６】
（３）  前記起伏機構は、
前記補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能なアーム部を含み、
そのアーム部は、待機状態においては、前記上板部の前方に位置させられ、その上板部が接近して係合状態に移行すると、前記アーム部は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板から受ける力により、前記回動軸線まわりに、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる向きに回動させられ、
前記折曲げ装置は、さらに、前記コンベアと対向して配置された押付け機構であって、前記補強板が、前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた折曲げ状態で進入した後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付けるものを含む（２）項に記載のうちわ製造装置。
【００３７】
このうちわ製造装置においては、補強板が接近するとその補強板のうちの上板部に係合するアーム部が、その補強板の前方に、かつ、その補強板の移動方向と交差する方向に延びる回動軸線まわりに回動可能な状態で配置される。
【００３８】
このアーム部は、上板部と係合すると、その上板部から受ける力により、回動軸線まわりに、上板部を下板部に対して折り曲げる向きに回動させられる。このアーム部は、その回動により、上板部から受ける力を、回動軸線まわりのモーメントに変換する。その変換されたモーメントにより、上板部が下板部に対して折り曲げられる。
【００３９】
さらに、このうちわ製造装置においては、そのアーム部によって上板部が下板部によって折り曲げられた後に上板部を下板部に押し付ける押付け機構が、コンベアと対向して配置される。
【００４０】
この押付け機構は、上板部が下板部に対して折り曲げられた状態で進入した後に、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部を中板部に押し付ける。その結果、上板部が中板部に密着させられる。
【００４１】
（４）  前記折曲げ装置は、さらに、前記補強板が、前記折曲げ状態で前記押付け機構に進入しようとすると、前記上板部を横方向において両側から挟むことにより、前記上板部の向きを矯正する矯正機構を含む（３）項に記載のうちわ製造装置。
【００４２】
このうちわ製造装置においては、補強板が折曲げ状態で押付け機構に進入しようとすると、上板部を横方向において両側から挟む矯正機構が配置される。この矯正機構により、上板部の向きが機械的に矯正される。さらに、その矯正が、押付け機構によって上板部が中板部に押付けられる前に行われる。
【００４３】
したがって、このうちわ製造装置によれば、アーム部によって上板部が下板部に対して折り曲げられることに起因して補強板の向きが変化することがあっても、その補強板の向きが矯正機構によって機械的に修正される。
【００４４】
この矯正機構は、コンベア上において補強板より上流側に位置するうちわ本体が強固に保持されている状態で、補強板の向きを機械的に矯正する態様で実施することが望ましい。
【００４５】
この態様を採用すれば、アーム部によって上板部が下板部に対して折り曲げられることに起因して補強板の向きがうちわ本体に対して相対的に変化しても、その後に補強板の向きがうちわ本体に対して相対的に修正される。その結果、それら補強板とうちわ本体との相対的位置関係が正常化される。
【００４６】
（５）  さらに、前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わされる前に、その補強板の上面に接着剤を塗布する塗布装置を含む（１）ないし（４）項のいずれかに記載のうちわ製造装置。
【００４７】
このうちわ製造装置においては、うちわ本体が補強板に重ね合わされる前に、その補強板の上面に接着剤が塗布される。一方、うちわ本体が補強板に重ね合わされる前にあっては、その補強板が展開状態にある。すなわち、その補強板は、それの上方から、上板部にも下板部にもアクセスできる状態にあるのである。
【００４８】
補強板に接着剤が塗布された後に、その補強板のうちの下板部の上面にうちわ本体の下面が重ね合わされ、その後、補強板が折り曲げられてその補強板のうちの上板部の下面（折曲状態における下面）がうちわ本体の上面に重ね合わされる。その結果、補強板が、うちわ本体の両面にそれぞれ、接着剤を用いて接合される。
【００４９】
したがって、このうちわ製造装置によれば、補強板のうちの下板部をうちわ本体の下面に接合するための接着作業と、補強板のうちの上板部をうちわ本体の上面に接合するための接着作業とを、同じ位置からの接着剤の塗布によって実現することが可能となる。
【００５０】
よって、このうちわ製造装置によれば、結果的にうちわ本体の両面にそれぞれ接着剤が塗布されるようにすることが必要であるにもかかわらず、そのうちわ本体に関する一側のみに接着剤の塗布位置を設定すれば済む。その結果、接着剤の塗布位置をうちわ本体に関する両側にそれぞれ設定しなければならない場合より、接着作業が簡易化される。
【００５１】
（６）  前記塗布装置は、前記コンベアの上方に位置固定に配置されたノズルを有し、前記コンベアによる前記補強板の前進中に、前記ノズルから前記接着剤を前記補強板の上面に向けて吐出する（５）項に記載のうちわ製造装置。
【００５２】
このうちわ製造装置によれば、コンベアによる補強板の前進中に、その補強板の上面に向かって接着剤が定点から吐出されることにより、補強板の上面に接着剤が塗布される。
【００５３】
接着剤は、同じ補強板について連続的に吐出したり、間欠的に吐出することが可能である。接着剤が連続的に吐出される場合には、補強板の上面に接着剤が、側面視において、連続線として形成され、これに対し、接着剤が間欠的に吐出される場合には、補強板の上面に接着剤が、側面視において、ドット列として形成される。いずれにしても、接着剤が定点から吐出されるにもかかわらず、接着剤が補強板の上面に広範囲に分布させられることになる。
【００５４】
（７）  前記コンベアは、前記補強板および前記うちわ本体のそれぞれの下面に接触してそれら補強板およびうちわ本体を下方から支持するエンドレスなベルトであって、そのベルトの長さ方向において並んだ複数の空気開口を有するものを含み、
当該うちわ製造装置は、さらに、
前記複数の空気開口に負圧を発生させて前記補強板および前記うちわ本体を前記ベルトに向かって吸引する負圧発生装置を含む（１）ないし（６）項のいずれかに記載のうちわ製造装置。
【００５５】
このうちわ製造装置によれば、補強板およびうちわ本体とベルトとの結合が、それら補強板およびうちわ本体とベルトとの間における摩擦のみならず、負圧による吸引によっても、達成される。
【００５６】
したがって、このうちわ製造装置によれば、補強板およびうちわ本体とベルトとの結合力が、それら補強板およびうちわ本体とベルトとの間における摩擦のみによって達成される場合より向上し、その結果、それら補強板およびうちわ本体がベルトに対して予定外にずれる可能性が低減する。
【００５７】
なお付言するに、本項に記載の技術的特徴は、前記（１）ないし（６）項に記載の技術的特徴と組み合わせて実施することが不可欠ではなく、切り離して実施することが可能である。
【００５８】
（８）  扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
その投入された補強板を前記コンベアを用いて搬送する補強板搬送工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含み、
前記うちわ本体搬送装置は、前記コンベアの上方において、そのコンベアとの間に、そのコンベアによる前記補強板の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置されており、
前記うちわ本体搬送工程は、前記投入されたうちわ本体を、平面視においては、前記補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、前記コンベアの上方から、前記補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するうちわ製造方法。
【００５９】
このうちわ製造方法が実施されると、柄部を構成する補強板が折り曲げられて、扇部を構成するうちわ本体に結合されることによってうちわが製造される。
【００６０】
このうちわ製造方法が実施されると、うちわ本体搬送装置により、うちわ本体がコンベアに投入されて、そのうちわ本体のうちの少なくとも中板部が補強板のうちの下板部に重ね合わせられる。
【００６１】
その重合せが実現されるために、そのうちわ本体搬送装置により、うちわ本体が、平面視においては、補強板と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベアの上方から、補強板の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、搬送される。
【００６２】
したがって、このうちわ製造方法が実施されると、補強板とうちわ本体とがそれぞれ、平面視においては移動方向が同じであるが、側面視においては、前進するにつれて徐々に互いに接近するように互いに異なる２つの経路に沿って搬送され、その後、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられる。
【００６３】
すなわち、それら補強板とうちわ本体とは、垂直面内において、鋭角を成して互いに交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させられた後に、それら経路の交点において互いに合体させられるのである。
【００６４】
したがって、このうちわ製造方法によれば、それら補強板とうちわ本体とが互いに合体させられるときにおける両者間の速度差が、それら補強板とうちわ本体とを、互いに直角に交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させて両者を合体させる場合より、減少する。
【００６５】
よって、このうちわ製造方法によれば、前記（１）項において前述した理由と同じ理由により、補強板とうちわ本体とを互いに合体させるときにそれら補強板とうちわ本体との一方を停止させることが不可欠ではなくなり、その結果、それら補強板およびうちわ本体を高速で移動させることが容易となり、ひいては、うちわの生産効率を向上させることが容易となる。
【００６６】
（９）  前記補強板搬送工程は、展開状態にある前記補強板において前記上板部と前記下板部とを共に通過する一直線の方向が前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記上板部が先頭である向きに、前記補強板を搬送する第１搬送工程を含み、
前記うちわ本体搬送工程は、前記中板部に沿って延びるように前記うちわ本体に設定されたうちわ中心線の方向が、平面視において、前記補強板の移動方向と一致する向きであって前記中板部が先頭である向きに、前記うちわ本体を搬送する第２搬送工程を含み、
前記折曲げ工程は、前記コンベアによって前記展開状態で前進させられる前記補強板のうちの前記上板部の前進運動に対抗する向きの力をその上板部に作用させることにより、その上板部を前記中板部の上面に接近する向きに起伏させる起伏工程を含む（８）項に記載のうちわ製造方法。
【００６７】
このうちわ製造方法が実施されると、コンベアに対する補強板およびうちわ本体のそれぞれの特定の配置方向性を前提に、コンベアによって展開状態で前進させられる補強板のうちの上板部の前進運動に対抗する向きの力がその上板部に作用させられる。それにより、その上板部が中板部の上面に接近する向きに起伏させられる。
【００６８】
このうちわ製造装置は、前記起伏工程が、例えば、上板部の前進運動に対抗する向きの力を、機械的にその上板部に作用させる態様で実施したり、圧力媒体を用いて上板部に作用させる態様で実施したり、磁気的に上板部に作用させる態様で実施することが可能である。
【００６９】
（１０）  前記起伏工程は、前記コンベアによって前進させられる前記補強板の前方において、その補強板の前進を邪魔することにより、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記下板部に対して折り曲げる工程を含み、
前記折曲げ工程は、さらに、
前記上板部が前記下板部に対して折り曲げられた後に、前記コンベアによる前記補強板の前進運動との共同作用により、前記上板部を前記中板部に押し付ける工程を含む（９）項に記載のうちわ製造方法。
【００７０】
このうちわ製造方法が実施されると、コンベアによって前進させられる補強板の前方において、その補強板の前進が邪魔される。それにより、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部が下板部に対して折り曲げられる。
【００７１】
さらに、このうちわ製造方法が実施されると、コンベアによる補強板の前進運動との共同作用により、上板部が中板部に押し付けられる。それにより、上板部が中板部に密着させられる。
【００７２】
（１１）  扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造装置であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造装置は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するコンベアと、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が、前記コンベアによって搬送されてきた前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送装置と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ装置と
を含むうちわ製造装置。
【００７３】
このうちわ製造装置は、前記（１）ないし（７）項にそれぞれ記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施したり、本明細書に記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施することが可能である。
【００７４】
（１２）  扇部と柄部とを有するうちわを製造するうちわ製造方法であって、
前記柄部は、中板部が上板部と下板部とによってサンドイッチされた構造を有しており、
前記うちわは、前記上板部と前記下板部とを一平面上において互いに一体的に有する補強板が折り曲げられて、前記扇部と前記中板部とを一平面上において互いに一体的に有するうちわ本体に結合されることによって製造され、
当該うちわ製造方法は、
前記補強板および前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのコンベアに前記補強板を一枚ずつ投入する補強板投入工程と、
前記うちわ本体をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するためのうちわ本体搬送装置に前記うちわ本体を一枚ずつ投入するうちわ本体投入工程と、
その投入されたうちわ本体を前記うちわ本体搬送装置を用いて搬送するとともに、前記うちわ本体を前記コンベアに、前記うちわ本体のうちの少なくとも前記中板部が前記補強板のうちの前記下板部に重ね合わせられるように投入するうちわ本体搬送工程と、
前記うちわ本体が前記補強板に重ね合わせられた後に、その補強板のうちの前記上板部を折り曲げて前記中板部に重ね合わせる折曲げ工程と
を含むうちわ製造方法。
【００７５】
このうちわ製造方法は、前記（１）ないし（１０）項にそれぞれ記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施したり、本明細書に記載された複数の技術的特徴のうちの少なくとも一つと組み合わせて実施することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７６】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明する。
【００７７】
図１には、本発明の一実施形態に従ううちわ製造方法によって製造される完成品としてのうちわ１０が斜視図で示されている。このうちわ１０は、機能的には、揺すられて風を起こす扇部１２と、その扇部１２を揺するためにユーザによって握られる柄部１４とに分割される。柄部１４は、中板部２０が上板部２２と下板部２４とによってサンドイッチされた構造を有する。
【００７８】
図２（ａ）および(ｂ)に示すように、このうちわは、部品構成的には、扇部１２を構成するうちわ本体３０と、柄部１４を構成する補強板３２とに分割される。すなわち、このうちわは、２部品構成なのである。
【００７９】
うちわ本体３０は、扇部１２と中板部２０とを一平面上において互いに一体的に有するように形成される。扇部１２は概して円形を成し、一方、中板部２０は、その扇部１２の外周の一部から半径方向外向きに延びる細長い長方形を成している。
【００８０】
補強板３２は、上板部２２と下板部２４とを一平面上において互いに一体的に有するように形成される。この補強板３２は、それの長さ方向に延びる前後中心線に関して対称的であるとともに、その前後中心線の中点においてその前後中心線と直角に交差する左右中心線に関しても対称的である平面形状を有している。
【００８１】
この補強板３２は、それの両端部においてそれの中央部より外側に張り出している。各張出し部は、概して扇形を成すとともに、補強板３２が正確にうちわ本体３０に重ね合わせられた状態で、そのうちわ本体３０の外周とちょうど一致する外周を有する形状を有する。
【００８２】
本実施形態においては、うちわ本体３０も補強板３２も紙製であるが、それらうちわ本体３０および補強板３２を構成する材料は、紙以外の薄い材料、例えば、プラスチックシートに置換することが可能である。
【００８３】
図３には、本実施形態に従ううちわ製造方法が工程図で示されている。
【００８４】
このうちわ製造方法は、補強板３２を一枚ずつ、展開状態で、コンベア４０（図５および図６参照）に、補強板投入装置４２（図５および図６参照）を用いて投入する補強板投入工程Ｓ１と、その投入された補強板３２の上面に接着剤を接着剤塗布装置４４（図５および図６参照）を用いて塗布する接着剤塗布工程Ｓ２とを含んでいる。
【００８５】
コンベア４０は、補強板３２およびうちわ本体３０をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向に搬送するために用いられる。コンベア４０、補強板投入装置４２および接着剤塗布装置４４のそれぞれの構成および作動については、後に詳述する。
【００８６】
このうちわ製造方法は、さらに、コンベア４０に投入された補強板３２をコンベア４０を用いて搬送する補強板搬送工程Ｓ３を含んでいる。
【００８７】
このうちわ製造方法は、さらに、うちわ本体３０を一枚ずつ、うちわ本体投入装置４６（図５および図６参照）を用いて、うちわ本体搬送装置４８に投入するうちわ本体投入工程Ｓ４を含んでいる。このうちわ本体投入工程Ｓ４は、補強板投入工程Ｓ１と並行して実行される。うちわ本体投入装置４６の構成および作動については、後に詳述する。
【００８８】
うちわ本体搬送装置４８は、うちわ本体３０をほぼ水平な姿勢で支持しつつ一方向（図５および図６参照）に搬送するように構成されている。このうちわ本体搬送装置４８は、コンベア４０の上方において、そのコンベア４０との間に、そのコンベア４０による補強板３２の前進を許容する高さのクリアランスを有するように配置される。このうちわ本体搬送装置４８の構成および作動については、後に詳述する。
【００８９】
このうちわ製造方法は、さらに、そのうちわ本体投入工程Ｓ４の実行によって投入されたうちわ本体３０を、うちわ本体搬送装置４８を用いて搬送するうちわ本体搬送工程Ｓ５を含んでいる。このうちわ本体搬送工程Ｓ５は、補強板搬送工程Ｓ３と並行して実行される。
【００９０】
このうちわ本体搬送工程Ｓ５が実施されると、うちわ本体３０が、平面視においては、補強板３２と同じ方向に移動する一方、側面視においては、コンベア４０の上方から、補強板３２の移動経路に対して鋭角的に交差する経路に沿って移動するように、うちわ本体搬送装置４８を用いて搬送される。さらに、このうちわ本体搬送工程Ｓ５が実行されると、うちわ本体３０がコンベア４０に、うちわ本体３０のうちの少なくとも中板部２０が補強板３２のうちの下板部２４に重ね合わせられるように投入される。
【００９１】
このうちわ本体搬送工程工程Ｓ５が実行されると、図４（ａ）に示すように、うちわ本体３０のうちの少なくとも中板部２０が補強板３２のうちの下板部２４に重ね合わせられて成る合体品が製作される。
【００９２】
図３に示すように、このうちわ製造方法は、さらに、うちわ本体３０が補強板３２に重ね合わせられた後に、折曲げ装置５０（図５および図６参照）を用いて、その補強板３２のうちの上板部２２を折り曲げて中板部２０に重ね合わせる折曲げ工程Ｓ６を含んでいる。その折曲げ装置５０の構成および作動については、後に詳述する。この折曲げ工程Ｓ６が実行されると、うちわが完成する。図４(ｂ)には、完成されたうちわが平面図で示されている。
【００９３】
図５には、本実施形態に従ううちわ製造装置６０が平面図で示され、図６には、側面図で示されている。図５および図６においては、いずれも、右側が製造工程における上流側であり、左側が下流側であり、補強板３２およびうちわ本体３０が右側から左側に移動するにつれて製造工程が進行する。
【００９４】
図５および図６に示すように、このうちわ製造装置６０は、コンベア４０と、補強板投入装置４２と、接着剤塗布装置４４と、うちわ本体投入装置４６と、うちわ本体搬送装置４８と、折曲げ装置５０と、姿勢安定化装置５２とを含むように構成されている。
【００９５】
コンベア４０は、後に詳述するが、図５および図６に示すように、概して矩形断面で真っ直ぐにかつ水平に延びる中空のフレーム９０を備えている。そのフレーム９０には、図５に示すように、複数本のベルト９６が、そのフレーム９０の長さ方向に延びるように配置されている。
【００９６】
折曲げ装置５０は、後に詳述するが、回動爪２９４（図２０参照）で引っ掛けて補強板３２のリーディングエンドである上板部２２をトレーリングエンドである下板部２４に対してに折り曲げる折曲げ機能と、その折り曲げられた上板部２２をうちわ本体３０に押し付けて中板部２０に密着させる押付け機能とを有するように設計されている。
【００９７】
姿勢安定化装置５２は、後に詳述するが、コンベア４０のベルト９６上においてうちわ本体３０および補強板３２のそれぞれの姿勢を安定化させる機能と、うちわ本体搬送装置４８においてうちわ本体３０の姿勢を安定化させる機能とを有する。それら機能を果たすために、この姿勢安定化装置５２は、うちわ本体３０および補強板３２をベルト９６に押し付けて両者間の摩擦力を増加させるとともに、うちわ本体３０をうちわ本体搬送装置４８のベルト１６４に押し付けて両者間の摩擦力を増加させるように設計されている。
【００９８】
図５および図６に示すように、補強板投入装置４２と、接着剤塗布装置４４と、うちわ本体投入装置４６と、うちわ本体搬送装置４８と、折曲げ装置５０と、姿勢安定化装置５２とは、いずれも、フレーム９０に取り付けられている。
【００９９】
このうちわ製造装置６０は、さらに、図７にブロック図で示すように、オペレータによって操作される操作盤７０と、複数個のリミットスイッチ（図７においては「ＬＳ」と略称する。）７２と、複数個のモータ７４と、負圧発生装置７６と、オーバラン防止装置７８と、制御装置８０とを含むように構成されている。
【０１００】
複数個のモータ７４、負圧発生装置７６およびオーバラン防止装置７８はいずれも、電源８２に電気的に接続されている。また、負圧発生装置７６、オーバラン防止装置７８および制御装置８０はいずれも、フレーム９０に取り付けられている。
【０１０１】
操作盤７０は、オペレータによって操作される複数個のスイッチを有している。それらスイッチは、例えば、電源８２の投入のために操作される電源スイッチ８４と、うちわ製造装置６０を起動させるために操作される起動スイッチ８６と、うちわ製造装置６０を停止させるために操作される停止スイッチ８８とを有している。
【０１０２】
複数個のリミットスイッチ７２は、コンベア４０におけるうちわ本体３０および補強板３２がそれぞれ、特定の位置に到達したことを検出するセンサとして設けられている。複数個のモータ７４は、コンベア４０、補強板投入装置４２、うちわ本体投入装置４６、うちわ本体搬送装置４８、折曲げ装置５０および姿勢安定化装置５２を駆動するために設けられている。
【０１０３】
負圧発生装置７６は、補強板３２およびうちわ１０をコンベア４０のベルト９６に吸着するための負圧と、うちわ本体３０をうちわ本体搬送装置４８のベルト１６４に吸着するための負圧とのうち少なくとも前者を、コンベア４０内の閉塞空間とうちわ本体搬送装置４８内の閉塞空間とのうち対応するものの内部に発生させるために設けられている。
【０１０４】
この負圧発生装置７６は、図示しないが、コンベア４０内の閉塞空間とうちわ本体搬送装置４８内の閉塞空間とのうち少なくとも前者から空気を吸い出すポンプと、そのポンプを駆動するモータとを含むように構成されている。
【０１０５】
本実施形態においては、この負圧発生装置７６が、図示しないが、２個のポンプ（例えば、リングブロア）と、それらポンプをそれぞれ駆動する２個のモータとを含むように構成されている。それら２個のポンプの一方は、うちわ本体３０を吸着するために、ダクトおよびフレキシブルなホースを介してうちわ本体搬送装置４８内の閉塞空間に接続され、他方は、補強板３２およびうちわ１０を吸着するために、ダクトおよびフレキシブルなホースを介してコンベア４０内の閉塞空間に接続されている。
【０１０６】
ベルト９６には、図５に部分的に示すように、そのベルト９６の長さ方向に複数個の空気開口９７が一列に等間隔で並んで形成されている。補強板３２およびうちわ１０が、ベルト９６に、対応する空気開口９７を塞ぐように載置されると、その空気開口９７を介して負圧が補強板３２およびうちわ１０に作用させられる。その結果、それら補強板３２およびうちわ本体３０がベルト９６に吸着される。
【０１０７】
うちわ本体３０をうちわ本体搬送装置４８のベルト１６４に吸着することが必要である場合には、そのベルト１６４にも、ベルト９６と同様に、複数個の空気開口９７が形成される。
【０１０８】
オーバラン防止装置７８は、うちわ本体３０の動作と補強板３２の動作とを互いに同期させる同期装置の一例である。
【０１０９】
このオーバラン防止装置７８は、具体的には、うちわ本体３０の前進運動を選択的に規制することにより、うちわ本体搬送装置４８がうちわ本体３０をコンベア４０に投入するタイミングを制御する。その結果、うちわ本体搬送装置４８からコンベア４０にうちわ本体３０が正規のタイミングで投入されることがより確実化される。
【０１１０】
制御装置８０は、操作盤７０の操作状態およびリミットスイッチ７２の出力信号に基づき、複数個のモータ７４の起動・停止および回転速度、接着剤塗布装置４４が液状の接着剤を吐出するタイミング、負圧発生装置７６の起動・停止およびオーバラン防止装置７８の起動・停止を制御するために設けられている。この制御装置８０は、所定の動作をシーケンサまたはコンピュータを用いて実行するように設計されている。
【０１１１】
図６に示すように、コンベア４０のフレーム９０には、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ９２および従動プーリ９４が回転可能に取り付けられている。
【０１１２】
図６に示すように、それら駆動プーリ９２および従動プーリ９４に、前後方向に延びるエンドレスなベルト９６が３本、互いに並列に巻き掛けられている。その結果、フレーム９０において各ベルト９６が、対応するモータ７４の駆動により、一方向に循環させられる。
【０１１３】
図６に示すように、フレーム９０は、複数個のキャスタ９８により、うちわ製造装置６０が設置されるべきフロア上において任意の方向に移動可能に支持されている。
【０１１４】
図６に示すように、いずれのベルト９６も、フレーム９０の上流端位置（図において右端位置）から下流端位置（図において左端位置）まで直線的に延びており、その結果、いずれのベルト９６も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。
【０１１５】
各ベルト９６は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体３０および補強板３２のそれぞれの下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、それらうちわ本体３０および補強板３２を一方向に搬送する。
【０１１６】
図６に示すように、補強板投入装置４２は、各々水平な姿勢にある複数枚の補強板３２を積層状に収容するスタッカ１００と、そのスタッカ１００において最下位の補強板３２をそれより上位の補強板３２から、摩擦を利用して分離するセパレータ１０２とを備えている。そのセパレータ１０２は、スタッカ１００から取り出した補強板３２を一枚ずつ、ベルト９６の上流端位置に投入する。
【０１１７】
図８には、スタッカ１００が平面図で示されている。このスタッカ１００は、水平な姿勢にある補強板３２を、横方向において互いに隔たった複数個の横側部をそれぞれ支持する複数個の横側ガイド１０４と、その補強板３２を前後方向において挟んで支持する前側ガイド１０６および後側ガイド１０８とを有している。互いに対向する横側ガイド１０４同士の間隔も、前側ガイド１０６および後側ガイド１０８間の間隔も、ピンと長穴とのスライド嵌合構造により、一定範囲内で調節可能である。
【０１１８】
図９には、それら前側ガイド１０６と後側ガイド１０８とが、側面図で示されている。後側ガイド１０８の下端部には、下方に向かうにつれて前側ガイド１０６との距離が減少するように斜面１１０が形成されている。この斜面１１０は、スタッカ１００から補強板３２が一枚ずつ、取り出される動作の確実化に寄与する。
【０１１９】
図１０には、セパレータ１０２が平面図で示されている。このセパレータ１０２は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ１２０および従動プーリ１２２を有している。駆動プーリ１２０はモータ７４によって駆動される。それら駆動プーリ１２０と従動プーリ１２２とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト１２４が３本、互いに並列に巻き掛けられている。
【０１２０】
その結果、いずれのベルト１２４も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト１２４は、それぞれの上側直線部の上面において、補強板３２の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、その補強板３２を一方向に搬送する。
【０１２１】
図５および図６には、接着剤塗布装置４４が平面図および側面図でそれぞれ示されている。この接着剤塗布装置４４は、よく知られたソレノイド駆動式吐出ガンに分類される。簡単に説明すると、この接着剤塗布装置４４は、ソレノイドと、そのソレノイドの電磁力によって制御されるバルブと、そのバルブの吐出側に接続され、接着剤が吐出もしくは噴射されまたは滴下させられるノズルとを含むように構成される。
【０１２２】
図５および図６に示すように、この接着剤塗布装置４４は、コンベア４０上において、補強板投入装置４２とうちわ本体投入装置４６との間の位置に配置されている。図１１に平面図で示すように、この接着剤塗布装置４４は、各々位置固定にして横方向に並んだ３個のノズルからそれぞれ、液滴状の接着剤を、補強板３２の移動に同期させて、間欠的に吐出する。
【０１２３】
その結果、この接着剤塗布装置４４は、コンベア４０による補強板３２の前進運動との共同作用により、展開状態にある補強板３２の上面に、互いに並列な３本の直線に沿って液滴状の接着剤を離散的に塗布することが可能となる。
【０１２４】
図６に示すように、うちわ本体投入装置４６は、各々水平な姿勢にある複数枚のうちわ本体３０を積層状に収容するスタッカ１３０と、そのスタッカ１３０において最下位のうちわ本体３０をそれより上位のうちわ本体３０から、摩擦を利用して分離するセパレータ１３２とを備えている。そのセパレータ１３２は、スタッカ１３０から取り出したうちわ本体３０を一枚ずつ、うちわ本体搬送装置４８の上流端位置に投入する。
【０１２５】
図１２には、スタッカ１３０が平面図で示されている。このスタッカ１３０は、水平な姿勢にあるうちわ本体３０を、横方向において互いに隔たった複数個の横側部をそれぞれ支持する複数個の横側ガイド１３４と、そのうちわ本体３０を前後方向において挟んで支持する前側ガイド１３６および後側ガイド１３８とを有している。互いに対向する横側ガイド１３４同士の間隔も、前側ガイド１３６および後側ガイド１３８間の間隔も、ピンと長穴とのスライド嵌合構造により、一定範囲内で調節可能である。
【０１２６】
図１２に示すように、前側ガイド１３６は、平面視において、うちわ本体３０のうちの中板部２０が完全に進入することを可能にする大きさの溝１４０を有している。この前側ガイド１３６は、それの後面１４２においてうちわ本体３０のうちの前部に接触してそれを支持するように設計されている。
【０１２７】
図１３には、それら前側ガイド１３６と後側ガイド１３８とが、側面図で示されている。後側ガイド１３８の下端部には、下方に向かうにつれて前側ガイド１３６との距離が減少するように斜面１４４が形成されている。この斜面１４４は、スタッカ１３０からうちわ本体３０が一枚ずつ、取り出される動作の確実化に寄与する。
【０１２８】
図１２に示すように、複数個の横側ガイド１３４は、うちわ本体３０を隔てて互いに対向する２対の横側ガイド１３４を有している。図１４には、それら２対の横側ガイド１３４の一方のみが代表的に、側面図で示されている。
【０１２９】
図１５には、セパレータ１３２が平面図で示されている。このセパレータ１３２は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ１５０および従動プーリ１５２を有している。駆動プーリ１５０はモータ７４によって駆動される。それら駆動プーリ１５０と従動プーリ１５２とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト１５４が７本、互いに並列に巻き掛けられている。
【０１３０】
その結果、いずれのベルト１５４も、共にほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト１５４は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体３０の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、そのうちわ本体３０を一方向に搬送する。
【０１３１】
図５および図６に示すように、うちわ本体投入装置４６の直ぐ下流に、うちわ本体搬送装置４８が設置されている。図１６には、このうちわ本体搬送装置４８が平面図で示される一方、図１７には、側面図で示されている。
【０１３２】
図１７に示すように、このうちわ本体搬送装置４８は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ１６０および従動プーリ１６２を有している。駆動プーリ１６０はモータ７４によって駆動される。図１６に示すように、それら駆動プーリ１６０と従動プーリ１６２とに、前後方向に延びるエンドレスなベルト１６４が３本、互いに並列に巻き掛けられている。
【０１３３】
その結果、いずれのベルト１６４も、上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト１６４は、それぞれの上側直線部の上面において、うちわ本体３０の下面を、水平な姿勢となるように支持しつつ、そのうちわ本体３０を一方向に搬送する。このうちわ本体搬送装置４８は、うちわ本体投入装置４６から投入されたうちわ本体３０を一枚ずつ、コンベア４０のほぼ中央位置に投入する。
【０１３４】
図１７に示すように、このうちわ本体搬送装置４８は、このうちわ本体搬送装置４８のうちコンベア４０の上面に対向する部分、すなわち、各ベルト１６４の下側直線部の下面と、コンベア４０の上面との間に、そのコンベア４０による補強板３２の前進を阻害しない高さのクリアランスＣＬが形成されるように、フレーム９０に取り付けられている。そのクリアランスＣＬの高さは、補強板３２の上面に付着している接着剤が３本のベルト１６４のうち中央のものに付着しないで済むように設定されている。
【０１３５】
図１７には、さらに、オーバラン防止装置７８が側面図で示されている。このオーバラン防止装置７８は、プランジャ１７０を進入・退出させる電磁アクチュエータ１７２と、そのプランジャ１７０に装着されたストッパ１７４とを備えている。
【０１３６】
プランジャ１７０は常には、図１７に示す退避位置に位置させられている。このとき、ストッパ１７４は、非作用位置に位置させられていて、うちわ本体３０がベルト１６４により、ストッパ１７４を超えて前進させられることを許可する。
【０１３７】
これに対し、電磁アクチュエータ１７２が励磁されると、プランジャ１７０が電磁アクチュエータ１７２から退出させられ、それに伴ってストッパ１７４が非作用位置から作用位置に変位させられる。
【０１３８】
ストッパ１７４は、その作用位置において、うちわ本体３０に当接し、それにより、そのうちわ本体３０がベルト１６４により、ストッパ１７４を超えて前進させられることが阻止される。その結果、うちわ本体３０がうちわ本体搬送装置４８からコンベア４０に投入されるタイミングが制御される。
【０１３９】
このうちわ製造装置６０においては、うちわ本体搬送装置４８によってこれからコンベア４０に投入されるべきうちわ本体３０と合体させられるべき補強板３２がコンベア４０によって所定の位置に到達したことがリミットスイッチ７２によって検出されると、制御装置８０がうちわ本体搬送装置４８のモータ７４を一定時間駆動する。
【０１４０】
その結果、補強板３２が所定の位置に到達するごとに、うちわ本体搬送装置４８のベルト１６４が間欠的に駆動され、そのうちわ本体搬送装置４８からうちわ本体３０が一枚ずつ、それと合体させられるべき補強板３２と同期しつつ、コンベア４０に投入される。
【０１４１】
うちわ本体３０がうちわ本体搬送装置４８からコンベア４０に投入されると、そのうちわ本体３０は、コンベア４０のベルト９６によって搬送されてきた補強板３２と合体させられる。
【０１４２】
具体的には、図４に示すように、うちわ本体３０のうちの中板部２０は補強板３２のうちの下板部２４のうちの直線部に重なり合う一方、うちわ本体３０のうち中板部２０に隣接する扇形の領域は、下板部２４のうちの端部である張出し部に重なり合うように、それらうちわ本体３０と補強板３２とが互いに合体させられる。
【０１４３】
本実施形態においては、それら補強板３２およびうちわ本体３０が、側面視において、鋭角を成して互いに交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させられて互いに合体させられる。したがって、うちわ本体３０の移動方向において補強板３２を観察した場合のその補強板３２の移動速度すなわちみかけ移動速度が、それら補強板３２およびうちわ本体３０を、互いに直角に交差する２本の経路に沿ってそれぞれ前進させて互いに合体させようとした場合より、減少する。
【０１４４】
補強板３２のみかけ移動速度が減少すると、補強板３２とうちわ本体３０との合体位置が補強板３２の移動速度のばらつきや移動方向のばらつきに対して鈍感になる。このように、ばらつきに対する合体位置の感度が低下すると、ばらつきの有無やばらつきの大小にもかかわらず合体位置が安定化し、ひいては、完成品としてのうちわ１０の組立精度が向上する。
【０１４５】
よって、このうちわ製造装置６０においては、それら補強板３２およびうちわ本体３０がいずれも移動させられつつ互いに合体させられる。
【０１４６】
図５および図６に示すように、姿勢安定化装置５２は、コンベア４０の３本のベルト９６のうち左右方向における中央に位置する１本のベルト９６（以下、「中央ベルト９６」という。）に沿って延びる１個のベルト駆動装置１８０と、３本のベルト９６のうち左右方向における両側にそれぞれ位置する２本のベルト９６，９６に沿って延びる２個のベルト駆動装置１８４とを備えている。
【０１４７】
図１８（ａ）には、ベルト駆動装置１８０が拡大されて側面図で示されている。このベルト駆動装置１８０は、うちわ本体搬送装置４８のベルト１６４によって支持されているうちわ本体３０をそのベルト１６４に押し付けつつ、そのベルト１６４と同期してうちわ本体３０を送るために設けられている。
【０１４８】
図１８（ａ）に示すように、このベルト駆動装置１８０は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された１個の駆動プーリ１９０および２個の従動プーリ１９２，１９４を有している。それら駆動プーリ１９０および従動プーリ１９２，１９４に、前後方向に延びるエンドレスなベルト１９６が１本、巻き掛けられている。駆動プーリ１９０は、複数個のモータ７４のうち対応するものによって駆動される。
【０１４９】
その結果、ベルト１９６は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部２００と下側直線部２０２とを有している。その下側直線部２０２は、それの長さ方向におけるほぼ中央位置において折れ曲げられており、その結果、前側直線部２０４と後側直線部２０６とが形成されている。
【０１５０】
ベルト１９６は、それの後側直線部２０６の下面において、うちわ本体３０の上面を押し付けつつ、そのうちわ本体３０を一方向に搬送する。このベルト駆動装置１８０は、うちわ本体搬送装置４８と共同することにより、うちわ本体３０を一枚ずつ、コンベア４０に投入する。
【０１５１】
図１８（ａ）に示すように、ベルト駆動装置１８０は、ベルト１９６の長さ方向に延びるサポート２１０を備えている。そのサポート２１０は、駆動プーリ１９０と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト２１２と、従動プーリ１９２と同軸かつ相対回転可能なシャフト２１４とにより、図示しないベアリングを介して支持されている。それらシャフト２１２，２１４は、フレーム９０に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。
【０１５２】
サポート２１０には、少なくとも１個のフリーローラ２２０が、駆動プーリ１９０および従動プーリ１９２に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。
【０１５３】
その弾性支持を実現するために、フリーローラ２２０と、サポート２１０またはそれに代わる静止部材との間に、揺動アーム２２２が配置され、さらに、フリーローラ２２０またはそれと一体的に揺動する部材（揺動アーム２２２を含む。）と、サポート２１０またはそれに代わる静止部材との間に、図示しないスプリング（コイルスプリング、ねじりスプリング、リーフスプリング等）が配置されている。
【０１５４】
フリーローラ２２０は、ベルト１９６に接触しつつそのベルト１９６の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ２２０は、ベルト１９６の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。
【０１５５】
図１８（ａ）に示すように、このベルト駆動装置１８０は、それの前側直線部２０４の下面とコンベア４０の上面との間に、そのコンベア４０による補強板３２の前進を阻害しない高さのクリアランスＣＬが形成されるように、フレーム９０に取り付けられている。そのクリアランスＣＬの高さは、補強板３２の上面に付着している接着剤がベルト駆動装置１８０のベルト９６に付着しないで済むように設定されている。
【０１５６】
図１８（ｂ）には、ベルト駆動装置１８４が拡大されて側面図で示されている。このベルト駆動装置１８４は、コンベア４０のベルト９６によって支持されているうちわ本体３０および補強板３２をそのベルト９６に押し付けつつ、そのベルト９６と同期してうちわ本体３０および補強板３２を送るために設けられている。このベルト駆動装置１８４の構造は、ベルト駆動装置１８０と基本的に共通するため、簡単に説明する。
【０１５７】
図１８（ｂ）に示すように、このベルト駆動装置１８４は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された１個の駆動プーリ２３０および２個の従動プーリ２３２，２３４を有している。従動プーリ２３２は、シャフト２１２に相対回転可能に支持されている。従動プーリ２３４は、ベルト駆動装置１８０の従動プーリ１９２と同様に、シャフト２１４に相対回転可能に支持されている。
【０１５８】
図１８（ｂ）に示すように、駆動プーリ２３０および従動プーリ２３２，２３４に、前後方向に延びるエンドレスなベルト２３６が１本、巻き掛けられている。駆動プーリ２３０は、複数個のモータ７４のうち対応するものによって駆動される。
【０１５９】
その結果、このベルト２３６は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。このベルト２３６は、それの下側直線部の下面において、うちわ本体３０および補強板３２の上面を押し付けつつ、それらうちわ本体３０および補強板３２を一方向に搬送する。
【０１６０】
図１８（ｂ）に示すように、ベルト駆動装置１８４は、ベルト２３６の長さ方向に延びるサポート２４０を備えている。そのサポート２４０は、シャフト２１２，２１４と、駆動プーリ２３０と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト２４２とにより、図示しないベアリングを介して支持されている。シャフト２４２は、フレーム９０に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。
【０１６１】
サポート２４０には、少なくとも１個のフリーローラ２５０が、駆動プーリ２３０および従動プーリ２３２，２３４に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。その弾性支持は、ベルト駆動装置１８０と同様に、揺動アーム２５２と、図示しないスプリングとによって実現される。
【０１６２】
フリーローラ２５０は、ベルト２３６に接触しつつそのベルト２３６の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ２５０は、ベルト２３６の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。その結果、駆動プーリ２３０および従動プーリ２３２，２３４とコンベア４０のベルト９６との間の相対位置が不変であるにもかかわらず、ベルト２３６がうちわ本体３０および補強板３２をコンベア４０のベルト９６に押し付けることが確実化される。
【０１６３】
図１９には、折曲げ装置５０のうち前述の折曲げ機能を果たす折曲げ機構２６０が平面図で示され、図２０には、側面図で示されている。図２１（ａ）には、折曲げ装置５０のうち前述の押付け機能を果たす押付け機構２６２が側面図で示され、図２１（ｂ）には、折曲げ装置５０において補強板３２の向きを矯正する矯正機構２６４が平面図で示されている。
【０１６４】
図５に示すように、押付け機構２６２は、うちわ製造装置６０において下流端位置に配置されている。図２０に示すように、折曲げ機構２６０は、姿勢安定化装置５２と押付け機構２６２との間に配置されている。
【０１６５】
図１９および図２０に示すように、折曲げ機構２６０は、姿勢安定化装置５２のうちのベルト駆動装置１８０から排出された補強板３２を、コンベア４０の中央ベルト９６に押し付けつつ、押付け機構２６２に向かって送ることにより、補強板３２の前端部の折曲げ時にそれの後端部を押さえる端部押さえ機構２７０を備えている。
【０１６６】
この端部押さえ機構２７０は、フレーム９０に、図示しない部材を介して、固定的に取り付けられた一対のサポート２７２，２７２を有している。それら一対のサポート２７２，２７２は、水平方向において互いに対向しつつ、それぞれ垂直面に沿って延びている。さらに、それらサポート２７２，２７２は、平面視において、それぞれ中央ベルト９６に平行に延びるとともに、その中央べルト９６を隔てて互いに対向するように配置されている。
【０１６７】
図１９および図２０に示すように、各サポート２７２には、それの前端部において、従動プーリ２７６が回転可能に取り付けられている。その従動プーリ２７６と、ローラ駆動装置１８０のうちの駆動プーリ１９０と同軸かつ一体的に回転可能なシャフト２１２に同軸かつ一体的に回転可能に装着された駆動プーリ２７８とにベルト２８０が巻き掛けられている。駆動プーリ２７８は、複数個のモータ７４のうち対応するものによって駆動される。
【０１６８】
その結果、各ベルト２８０は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。各ベルト２８０は、それの下側直線部の下面において、補強板３２の上面を押し付けつつ、その補強板３２を一方向に搬送するように設計されている。
【０１６９】
ただし、一対のベルト２８０，２８０は、平面視において、中央ベルト９６を隔てて互いに対向させられている。一方、補強板３２は、前端部および後端部において中央部におけるより広い幅を有するようにされている。一対のベルト２８０，２８０は、補強板３２のうち中央部には接触しないように配置されており、これにより、折曲げ機構２６０による折曲げ機能が阻害されないようになっている。
【０１７０】
さらに、各ベルト２８０は、中央ベルト９６より狭い幅を有するようにされており、それにより、各ベルト２８０は、補強板３２のうちの前端部および後端部のうち、図１１に示す接着剤塗布領域から横方向に外れた領域に接触するようになっている。
【０１７１】
図２０に示すように、各サポート２７２には、さらに、テンションプーリ２８４も回転可能に取り付けられており、対応するベルト２８０に適度なテンションが付与される。
【０１７２】
図２０に示すように、各サポート２７２には、さらに、対応するベルト２８０の下側直線部に沿って少なくとも１個のフリーローラ２８６が配置されている。各フリーローラ２８６は、対応するサポート２７２に、回転可能かつ弾性的に上下動可能に取り付けられている。その結果、各ベルト２８０がコンベア４０上におけるうちわ本体３０および補強板３２の位置変化に追従する能力が向上させられている。
【０１７３】
図１９および図２０に示すように、折曲げ機構２６０は、さらに、アーム部２９０を供えている。そのアーム部２９０は、図２０に側面図で示すように、補強板３２の移動方向と直角に交差する方向に延びる回動軸線ＡＰまわりに回動可能であるように、フレーム９０に取り付けられている。
【０１７４】
図２０に示すように、アーム部２９０は、それの基端部２９２において、回動軸線ＡＰと同軸に延びるシャフトに同軸にかつ回転可能に取り付けられており、一方、それの自由端部において、補強板３２の前端部を引っ掛けるための回動爪２９４を有している。
【０１７５】
アーム部２９０は、補強板３２と係合しない待機状態においては、そのアーム部２９０の自重により、図２０において二点鎖線で示す最下端位置ＬＭに位置する。そのアーム部２９０に補強板３２の前端部が係合すると、コンベア４０の駆動力が補強板３２を介してアーム部２９０に伝達される。
【０１７６】
その結果、アーム部２９０に、補強板３２から遠ざかろうとする向きのモーメントが回動軸線ＡＰまわりに発生する。補強板３２からアーム部２９０に作用する軸力が、そのアーム部２９０により、回動軸線ＡＰまわりのモーメントに変換されるのである。
【０１７７】
アーム部２９０が図２０において時計方向に回動させられ、やがて補強板３２の前端部が回動爪２９４に到達して引っ掛かると、その後は、アーム部２９０の初期位置からの回動角が増加するにつれて、補強板３２の前端部が回動爪２９４によって持ち上げられて起伏させられる。
【０１７８】
一方、補強板３２は、ブランク素材から型抜きされる際に、最終的に上板部２２となる部分と最終的に下板部２４となる部分との境界線が、型押しにより、補強板３２に形成されされる。その結果、補強板３２の応力集中度が、型押しによって形成された境界線において局部的に増加させられる。
【０１７９】
よって、補強板３２の後端部が端部押さえ機構２７０によって中央ベルト９６に押し付けられている状態で、その補強板３２の前端部が持ち上げられると、自然に、型押しによって形成された境界線を折曲げ線として、補強板３２が折り曲がる。その結果、補強板３２において、上板部２２が下板部２４に対して折り曲げられることになる。
【０１８０】
上板部２２が下板部２４に対して一定角度以上折り曲げられると、補強板３２の前進にもかかわらず、アーム部２９０が下降し始める。図２０には、最上端位置ＵＭにあるアーム部２９０が二点鎖線で示されている。
【０１８１】
図２１（ａ）には、押付け機構２６２が側面図で示されている。この押付け機構２６２は、図１８（ｂ）に示すベルト駆動装置１８４に対し、基本的な構造に関しては共通するが、その配置位置に関しては異なる。具体的には、この押付け機構２６２は、図５に示すように、中央ベルト９６に対向しつつ延びるように配置されている。
【０１８２】
折曲げ機構２９０によって上板部２２が下板部２４に対してに折り曲げられた後に、その折曲げ部を先頭にして補強板３２が押付け機構２６２とコンベア４０との間に進入させられる。この進入により、上板部２２が下板部２４に対して鋭角的に折り曲げられ、やがて上板部２２が中板部２０に密着させられる。
【０１８３】
押付け機構２６２の構造は、ベルト駆動装置１８４と基本的に共通するため、簡単に説明する。
【０１８４】
図２１（ａ）に示すように、この押付け機構２６２は、側面視において互いに軸心位置が異なるように配置された駆動プーリ３００および従動プーリ３０２を有している。従動プーリ３０２は、ベルト駆動装置１８４の駆動プーリ１９０と同軸のシャフト２４２に相対回転可能に支持されている。
【０１８５】
駆動プーリ３００は、シャフト２４２に平行なシャフト３０４に同軸かつ一体的に回転可能に支持されている。シャフト３０４は、フレーム９０に、図示しないベアリングを介して、定位置において回転可能に取り付けられている。駆動プーリ３００は、複数個のモータ７４のうち対応するものによって駆動される。
【０１８６】
図２１（ａ）に示すように、駆動プーリ３００および従動プーリ３０２に、前後方向に延びるエンドレスなベルト３０６が１本、巻き掛けられている。
【０１８７】
その結果、このベルト３０６は、ほぼ水平でかつ互いに平行な上側直線部と下側直線部とを有している。このベルト３０６は、それの下側直線部の下面において、うちわ本体３０および補強板３２の上面を押し付けつつ、それらうちわ本体３０および補強板３２を一方向に搬送するように設計されている。
【０１８８】
図２１（ａ）に示すように、押付け機構２６２は、ベルト３０６の長さ方向に延びるサポート３１０を備えている。そのサポート３１０は、シャフト２４２，３０４により、図示しないベアリングを介して支持されている。
【０１８９】
サポート３１０には、少なくとも１個のフリーローラ３１２が、駆動プーリ３００および従動プーリ３０２に平行な回転軸線まわりに回転可能、かつ、その回転軸線に対して偏心した揺動軸線まわりに弾性的に揺動可能に支持されている。その弾性支持は、ベルト駆動装置１８４と同様に、揺動アーム３１４と、図示しないスプリングとによって実現される。
【０１９０】
フリーローラ３１２は、ベルト３０６に接触しつつそのベルト３０６の長さ方向における運動に追従するように回転させられる。さらに、このフリーローラ３１２は、ベルト３０６の厚さ方向における変位に追従するように揺動させられる。その結果、駆動プーリ３００および従動プーリ３０２とコンベア４０のベルト９６との間の相対位置が不変であるにもかかわらず、ベルト３０６がうちわ本体３０および補強板３２をコンベア４０のベルト９６に押し付けることが確実化される。
【０１９１】
図２０には、矯正機構２６４が側面図で示され、図２１（ｂ）には、平面図で示されている。この矯正機構２６４は、サポート３１０に固定された一対のエッジガイド３２０，３２０を有している。それらエッジガイド３２０，３２０は、上板部２２が、アーム部２９０によって折り曲げられた後に、ベルト３０６のうち従動プーリ３０２の後部に接触する部分に接触することを許容する。
【０１９２】
それらエッジガイド３２０，３２０は、横方向において互いに平行に対向する一対の規制面３２２，３２２を有する。それら規制面３２２，３２２間の距離は、上板部２２のうちの中央部の幅寸法よりわずかに大きい寸法を有している。いずれの規制面３２２，３２２も、垂直に延びている。
【０１９３】
それらエッジガイド３２０，３２０は、さらに、従動プーリ３０２から遠ざかるにつれて間隔が、規制面３２２，３２２間の距離より広がるように、横方向において互いに対向する一対の導入面３２４，３２４を有している。それら導入面３２４，３２４は、アーム部２９０によって折り曲げられる間に補強板３２の向きが多少ずれても、上板部２２が、その折曲げ後に、従動プーリ３０２に接近してベルト３０６に接触することを確実化するように機能する。
【０１９４】
したがって、補強板３２が、アーム部２９０によって折り曲げられた後、押付け機構２６２とコンベア４０のベルト９６との間の部分に進入しようとすると、エッジガイド３２０，３２０により、補強板３２の上板部２２が、コンベア４０の前後方向において見た場合に、直立するように、補強板３２の向きが矯正される。
【０１９５】
図２１（ｂ）に示すように、本実施形態においては、各導入面３２４が、隣接する規制面３２２に対して不連続的に変化する面（Ｃ面）として形成されているが、そのようにすることは本発明を実施するために不可欠なことではない。各導入面３２４は、例えば、対応する規制面３２２に対して連続的に変化する面（例えば、上板部２２に向かって凸となるＲ面）として形成することが可能である。
【０１９６】
図２２および図２３には、アーム部２９０により、上板部２２が下板部２４に対して折り曲げられる様子が段階的に示されるとともに、その折曲げ後に、押付け機構２６２により、上板部２２が下板部２４に対してさらに鋭角的に折り曲げられる様子が段階的に示されている。
【０１９７】
図２３（ｃ）に示すように、上板部２２と下板部２４との成す角度が一定角度より小さくなると、上板部２２を折り曲げるためにアーム部２９０の助けを借りずに済む。
【０１９８】
そこで、本実施形態においては、上板部２２と下板部２４との成す角度が一定角度より小さくなると、上板部２２がアーム部２９０から退避するように、そのアーム部２９０の、自重による下降の速度が、図示しないウエイトとダンパとによって適度に制限されている。
【０１９９】
そのダンパは、アーム部２９０の回転運動に基づいて発生する流体の流れを利用して減衰力を発生させるように設計される。
【０２００】
アーム部２９０の下降速度は、アーム部２９０と次の補強板３２との係合に備えて、その係合に先立ち、アーム部２９０が最下端位置ＬＭに復元するように予め調整されている。
【０２０１】
図５および図６に示すように、押付け機構２６２の下流に、一対の上側フィードベルト３３０，３３０が、押付け機構２６２の前端部を両側から部分的に挟む姿勢で、コンベア４０と同一方向に延びている。それら一対の上側フィードベルト３３０，３３０は、それらの下方において、一対の下側フィードベルト３３２，３３２に対向させられている。それら上側フィードベルト３３０，３３０および下側フィードベルト３３２，３３２は、複数個のモータ７４のうち対応するものによって駆動される。
【０２０２】
完成品としてのうちわ１０は、押付け機構２６２とコンベア４０とに挟まれて押付け機構２６２から退出する。そのうちわ１０は、引き続き、上側フィードベルト３３０，３３０と下側フィードベルト３３２，３３２とに挟まれてさらに下流に送られる。その結果、うちわ１０が一枚ずつ、うちわ製造装置６０から排出され、図示しない適切な場所に収容される。
【０２０３】
以上、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記［発明の開示］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明の一実施形態に従ううちわ製造装置によって製造されるうちわを示す斜視図である。
【図２】図１に示すうちわを構成する２個の部品を示す平面図である。
【図３】上記うちわ製造装置を用いて実施されるうちわ製造方法を示す工程図である。
【図４】図２に示す２個の部品を用いて図１に示すうちわが製造される様子を段階的に説明するための平面図である。
【図５】上記うちわ製造装置を示す平面図である。
【図６】図５に示すうちわ製造装置を示す側面図である。
【図７】図５に示すうちわ製造装置の電気系統を説明するためのブロック図である。
【図８】図５における補強板投入装置のうちのスタッカを拡大して示す平面図である。
【図９】図８に示すスタッカにおいて複数枚の補強板が収容される様子を説明するための側面図である。
【図１０】図５における補強板投入装置のうちのセパレータを拡大して示す平面図である。
【図１１】図５における接着剤塗布装置によって補強板に接着剤が塗布される様子を説明するための平面図である。
【図１２】図５におけるうちわ本体投入装置のうちのスタッカを拡大して示す平面図である。
【図１３】図１２に示すスタッカにおいて複数枚のうちわ本体を収容するための複数個のガイドを示す側面図である。
【図１４】図１２に示すスタッカにおいて複数枚のうちわ本体を収容するための複数個の別のガイドを示す側面図である。
【図１５】図５におけるうちわ本体投入装置のうちのセパレータを拡大して示す平面図である。
【図１６】図５におけるうちわ本体搬送装置を拡大して示す平面図である。
【図１７】図１６に示すうちわ本体搬送装置を示す側面図である。
【図１８】図５における姿勢安定化装置を拡大して示す平面図である。
【図１９】図５における折曲げ装置のうちの折曲げ機構を拡大して示す平面図である。
【図２０】図１９に示す折曲げ機構を押付け機構の一部と共に示す側面図である。
【図２１】図２０に示す押付け機構の全体を示す側面図および図２０に示す矯正機構を示す平面図である。
【図２２】図１９におけるアーム部および押付け機構によって上板部が下板部に対して折り曲げられる過程のうちの前半を段階的に示す側面図である。
【図２３】図１９におけるアーム部および押付け機構によって上板部が下板部に対して折り曲げられる過程のうちの後半を段階的に示す側面図である。
【符号の説明】
【０２０５】
１０  うちわ
１２  扇部
１４  柄部
２０  中板部
２２  上板部
２４  下板部
３０  うちわ本体
３２  補強板
４０  コンベア
４２  補強板投入装置
４４  接着剤塗布装置
４６  うちわ本体投入装置
４８  うちわ本体搬送装置
５０  折曲げ装置
６０  うちわ製造装置
７６  負圧発生装置
９６  ベルト
９７  空気開口
２６０  折曲げ機構
２６２  押付け機構
２６４  矯正機構
２９０  アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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