(57)【要約】【課題】複数のプリントヘッドを千鳥状に配列させたインクジェット印画システムにおいて、複雑な回路を設けることなく、濃度ムラや白スジの帯状ノイズを低減させることのできるインクジェット印画システムを提供することを目的とする。【解決手段】隣接するヘッドチップとの間に所定数のノズルが重なり合う重複部が形成されたラインヘッドで印画媒体に印画するインクジェット印画システムにおいて、形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段と、画像データを記憶する画像メモリと、前記画像メモリから読み出した画像データを前記ヘッドチップの重複部で形成された画像の濃度と、前記ヘッドチップの中央部で形成された画像の濃度との差に基づいて重複部におけるインクの吐出量を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット印画システム。【選択図】図２
2007185904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体をノズルから吐出させるための圧力発生手段を複数個配設し、ノズルプレートを備えたヘッドチップと前記圧力発生手段を駆動する駆動回路とを有するヘッドが長手方向に千鳥状に配列され、隣接するヘッドチップとの間に所定数のノズルが重なり合う重複部が形成されたラインヘッドで印画媒体に印画するインクジェット印画システムにおいて、
形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
画像データを記憶する画像メモリと、
前記画像メモリから読み出した画像データを前記ヘッドチップの重複部で形成された画像の濃度と、前記ヘッドチップの中央部で形成された画像の濃度との差に基づいて重複部におけるインクの吐出量を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット印画システム。
【請求項２】
前記画像メモリは、前記ヘッドチップに対応し、前記ヘッドチップのノズル数と同じ画素数の幅の画像データを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印画システム。
【請求項３】
隣接する前記ヘッドチップの重複部に対応する画像データは重複することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印画システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重複部のノズルで重複して吐出させるように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット印画システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記重複部のノズルで吐出させないように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット印画システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印画システムに関し、詳しくは、印画媒体の幅相当の長さに複数のノズルが配列され、前記ノズルから前記印画媒体へ向けてインクを吐出することにより画像を印画するライン型のインクジェット印画システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印画システムには、インクジェットヘッド（以下ヘッドとも言う）のノズルから画像信号による吐出制御を受けたインクの小さな液滴を印画媒体へ吐出しながらインクジェットヘッドを印画媒体搬送方向に対して垂直方向に移動させて１ライン分の画像印画を行った後、印画媒体を１ライン分搬送し、再びインクジェットヘッドのノズルからインクの小さな液滴を印画媒体へ吐出して画像を１ライン分印画し、以下、これを繰り返すことで印画媒体上に画像を形成するものがある。
【０００３】
また、他のインクジェット印画システムとして、インクジェットヘッドを、インクを吐出するノズルを等間隔ピッチで印画媒体の略最大印画幅の長さに配置した長尺状に構成し、装置本体に対して固定したラインヘッドとするものがある。この構成によれば、インクジェットヘッドの印画媒体幅方向の移動が不要となり、印画媒体の搬送のみで印画を行うことができるので、高速印画を行うことができる。
【０００４】
しかしながら、高速印画のため、印画媒体の１回の搬送のみで印画を行う場合、ラインヘッドのノズルピッチにより、印画媒体幅方向の印画解像度が決定される。従って印画媒体幅方向の印画のドットピッチを細かくするにはラインヘッドのノズルのピッチを細かくしてドットピッチを小さくすることが考えられる。ノズルのピッチを小さくするには加工限界があることから、ドットピッチを小さくすることによる印字精度には限界がある。また長尺状のフルラインヘッドの場合、１ノズルでも不良のノズルがあればラインヘッドが不良とされ、価格的にも高価になるという問題がある。
【０００５】
そこで、１直線上にノズルが配置されたプリントヘッドを、印画媒体の幅方向に向けて、印画媒体の全幅にわたって隙間なく互い違いに配列させた千鳥状のラインヘッドが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
前記ラインヘッドを用いた場合、隣接するヘッドを重複させて配置し、重複したノズルの中間の位置でノズルを切り換えて吐出させる方法をとっている。しかし、ヘッドの位置のズレによって重複したノズルがノズルの配列方向に僅かにずれて、ヘッド間のノズルの間隔がヘッド内のノズル間の間隔より広かったり、狭かったりした場合、画像印画システムで印画媒体に印画した結果、ヘッドの繋ぎ目で濃度ムラや白い筋の帯状ノイズが印画媒体上に発生するという問題がある。このような不具合を解消するため、１ライン印画するたびに乱数を発生させ、その乱数に基づいて、重複するノズルの切り換え位置を変更するように制御した印画方法が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３４３６０号公報
【特許文献２】特開２００４−５０４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の方法では、１ライン印画する毎に乱数を発生させて、乱数に基づいてノズルの切り換え位置を変更するので時間的余裕が少なくなり、高速での印画が困難になる。また、予め乱数のテーブルを記憶装置に記憶しておき、１ライン印画する毎に記憶装置から読み出した乱数に基づいてノズルの切り換え位置を変更するので、複雑な回路が必要になる。
【０００８】
さらに、複数枚プリントした場合、厳密には各枚葉毎にノズル重複部の切り換え位置が一定しないのでプリント結果が異なり、再現性がなくなり、精密な画像評価ができなくなるという問題が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は、高速で安定した印画を行うことが可能なインクジェット印画システムの提供を目的とするものである。すなわち、本発明では、複数のプリントヘッドを千鳥状に配列させたインクジェット印画システムにおいて、複雑な回路を設けることなく、濃度ムラや白スジの帯状ノイズを低減させることができるインクジェット印画システムを提供することを目的とする。また、本発明では、ノズル重複部の切り換え位置が一定となり、複数枚のプリントを良好に再現することの可能なインクジェット印画システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、以下のような構成により達成される。
（１）
液体をノズルから吐出させるための圧力発生手段を複数個配設し、ノズルプレートを備えたヘッドチップと前記圧力発生手段を駆動する駆動回路とを有するヘッドが長手方向に千鳥状に配列され、隣接するヘッドチップとの間に所定数のノズルが重なり合う重複部が形成されたラインヘッドで印画媒体に印画するインクジェット印画システムにおいて、
形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
画像データを記憶する画像メモリと、
前記画像メモリから読み出した画像データを前記ヘッドチップの重複部で形成された画像の濃度と、前記ヘッドチップの中央部で形成された画像の濃度との差に基づいて重複部におけるインクの吐出量を制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット印画システム。
（２）
前記画像メモリは、前記ヘッドチップに対応し、前記ヘッドチップのノズル数と同じ画素数の幅の画像データを有することを特徴とする（１）に記載のインクジェット印画システム。
（３）
隣接する前記ヘッドチップの重複部に対応する画像データは重複することを特徴とする（１）または（２）に記載のインクジェット印画システム。
（４）
前記制御手段は、前記重複部のノズルで重複して吐出させるように制御することを特徴とする（１）乃至（３）の何れか１項に記載のインクジェット印画システム。
（５）
前記制御手段は、前記重複部のノズルで吐出させないように制御することを特徴とする（１）乃至（３）の何れか１項に記載のインクジェット印画システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１回の走査で高精細な印画が可能であり、複雑な機構の必要が無くて印画媒体上に形成される画像に濃度ムラや白い筋の帯状のノイズの発生を防止することができる。また、複数枚のプリントを良好に再現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明に関する実施の形態の例を示すが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係るインクジェット印画システムの主要部を示す斜視図である。なお、ライン型のインクジェット印画システムは、ラインヘッドと印画媒体を相対的にラインヘッドのノズル列に直交する方向に移動させることにより画像印画を行うことができる。ここでは、このラインヘッドと印画媒体の相対移動について、ラインヘッドを固定とし、印画媒体をラインヘッドのノズル列に直交する方向へ移動させる形態を例に挙げて説明するが、その逆にラインヘッドを移動させてもよい。
【００１５】
図中、２は、インクジェット印画システム１に設置された複数のヘッドが千鳥状に配列されたラインヘッドであり、ケーブル３によって制御基板４と図示しないホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）が接続されている。なお、ラインヘッド２は、印画媒体Ｐに対向した面を除いて、カバー２００により覆われている。また、フルカラーの画像印画を行う場合、例えばＹＭＣＫの各色のインクを吐出するためのラインヘッドが各色毎に配置されるが、ここでは、一つのラインヘッド２を備えたものについて説明する。
【００１６】
印画媒体Ｐは、印画媒体Ｐを搬送する印画媒体搬送機構５の上のテーブルに載置され、図中矢印Ｘで示す方向に一定速度で搬送される。
【００１７】
ラインヘッド２は、印画媒体Ｐの面と図示するように対向して設置され、その長手方向は、矢印Ｘ方向で示す印画媒体Ｐの搬送方向と直交する図中矢印Ｙ方向に延びている。
【００１８】
このラインヘッド２には、印画媒体Ｐの面と対向している本図では隠れている面に、Ｙ方向に沿って印画媒体Ｐの幅相当の長さに多数のノズルが等間隔で配列されている。この多数のノズルより図示しないホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）からの画像信号に従って印画媒体Ｐにインクが吐出されることにより、印画媒体Ｐの矢印Ｘ方向の搬送と相俟って印画媒体Ｐの面に画像が形成される。即ち、１回の搬送で所定の印画領域の印画処理が完了することにより高速で印画がなされる。
【００１９】
なお、ラインヘッド２には不図示の中間タンクからインク供給管６を通じてインクが供給されるようになっている。
【００２０】
図２は、本発明に係る制御基板４のブロック図である。
【００２１】
制御部（制御手段）２２は、たとえば、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、不揮発性メモリ２２４からなり、ＲＯＭ２２２に記録された処理プログラムをＲＡＭ２２３に展開してＣＰＵ２２１によりこの処理プログラムが実行される。不揮発性メモリ２２４には、ヘッド駆動条件や後で詳述する濃度差に対する修正周期の表が保存されている。
【００２２】
この制御部２２は、前述の処理プログラムに従い、ホストＰＣＩ／Ｆ２３、ヘッド駆動部３１〜３６とバス７で接続され、各部の動作状況等のステータスに基づいて、各部の動作を制御する。
【００２３】
ホストＰＣＩ／Ｆ２３は、ホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とのインタフェースであり、ケーブル３でホストＰＣと接続されている。印画のための各種信号や画像データの送受信を行う。
【００２４】
ヘッド駆動部３１は、印画する画像データを格納する画像メモリ３１１、画像メモリ３１１から読み出した画像データを修正する修正回路３１４、修正された画像データがパラレルに書き込まれるシフトレジスタ３１２、ヘッド２５１を駆動する信号を発生させるヘッド制御信号発生部３１３からなる。シフトレジスタ３１２の内容は、ヘッド２５１にシリアル転送される。また、ヘッド制御信号発生部３１３で発生した制御信号もヘッド２５１へ送信される。なお、画像データは、画像メモリ３１１内のアドレスカウンタ（不図示）によりアドレスが指定され、読み出される。アドレスカウンタは１ライン印画がなされる度にカウントアップする。
【００２５】
ヘッド駆動部３２〜３６は、ヘッド駆動部３１と同様に、それぞれ、画像メモリ、修正回路、シフトレジスタ、ヘッド制御信号発生部からなり、画像データや制御信号をヘッド２５２〜２５６へ送信する。
【００２６】
図３は、本発明に係る奇数番目のヘッドと偶数番目のヘッドが１ノズル重複した場合の画像メモリの画素割付を示した図である。各ヘッドのノズル数と画像メモリの画素番号で示される画素数の幅は同じである。
【００２７】
図では、ヘッド２５１に係る画像メモリ３１１、ヘッド２５２に係る画像メモリ３２１およびヘッド２５３に係る画像メモリ３３１についての画素割付を示しているが、ヘッド２５４〜２５６に係る画像メモリ３４１〜３６１については省略している。画素番号０、１、２〜ａは、ヘッドのノズル数と同じ幅を持つ。画素番号０〜ａで示される画素が１度の転送でヘッドに送られる。アドレスは００００番地から１ページ分あり、前述したアドレスカウンタで指されたアドレスの画像データが読み出される。
【００２８】
ここでは、後述する図５に示した重複部が１ノズルの場合である。図３の画像メモリ３１１の画素番号０と画像メモリ３２１の画素番号ａが重複する画素であり、アドレス００００から１ページ分に渡って、この重複する画素においては同じデータが重複して記憶されている。同様に、画像メモリ３２１の画素番号０と画像メモリ３３１の画素番号ａが重複する画素であり、アドレス００００から１ページ分に渡って、この重複する画素においては同じデータが記憶されている。
【００２９】
図４は、修正回路の詳細を示した回路図である。
【００３０】
図４（ａ）は、奇数番目のヘッド２５１に接続される修正回路３１４、図４（ｂ）は、偶数番目のヘッド２５２に接続される修正回路３２４ａである。
【００３１】
修正回路３１４は、ダウンカウンタ３１４１、ＡＮＤゲート３１４２、３１４３、３１４４、３１４５及びＯＲゲート３１４６からなる。
【００３２】
ＡＮＤゲート３１４４の一方の入力、画像データｏｄｄには、図３で示す画像メモリ３１１の画素番号０の画素データ、すなわち画像データの最下位ビットが入力される。他方の入力、ＭＡ０ｏｄｄは、画像メモリ３１１のアドレスカウンタの最下位ビットが入力される。ＡＮＤゲート３１４４の出力はＭＡ０ｏｄｄが１（ＨＩＧＨ）のとき、すなわち、アドレスカウンタが奇数の場合に画像データの最下位ビットがＡＮＤゲート３１４５、ＯＲゲート３１４６を経由してシフトレジスタ３１２の最下位桁に転送される。同時に、画像データの最下位ビット以外のデータもシフトレジスタ３１２にパラレル転送される。
【００３３】
ダウンカウンタ３１４１は、制御部２２からバス７を経由して修正周期がプリセットされる。また、制御部２２からの指示でＥｎａｂｌｅ入力がオン（ＨＩＧＨ）されると、ダウンカウンタ３１４１は印画媒体搬送機構５から送信される１ライン印画終了信号によってカウントダウンされる。ダウンカウンタ３１４１の内容はカウントダウンされた結果、キャリーが発生すると一致ｏｄｄ信号がＨＩＧＨになる。すなわち、修正周期に１回の割合で、一致ｏｄｄ信号がＨＩＧＨになる。
【００３４】
ＡＮＤゲート３１４３の一方の入力は一致ｏｄｄ信号であり、他方の入力は吐出減少Ｆｌａｇである。あとで述べる濃度測定の結果によって、濃度を減らしたい場合は吐出減少Ｆｌａｇをオン（ＨＩＧＨ）に、濃度を増やしたい場合は吐出増加Ｆｌａｇをオン（ＨＩＧＨ）にしておく。吐出減少ＦｌａｇがＨＩＧＨのとき修正周期に１回の割合でＡＮＤゲート３１４５を閉じ、シフトレジスタ３１２に画像データの最下位ビットは転送されず、０が転送される。
【００３５】
ＡＮＤゲート３１４２の一方の入力である吐出増加Ｆｌａｇが、ＨＩＧＨのときアドレスカウンタの最下位ビットＭＡ０ｏｄｄに拘わらず、修正周期に１回の割合で、画像データｏｄｄがＯＲゲート３１４６を経由してシフトレジスタ３１２に転送される。
【００３６】
図４（ｂ）に示す修正回路３２４ａについてはＡＮＤゲート３２４４の入力画像データｅｖｅｎには、図３で示す画像メモリ３２１の画素番号ａの画素データ、すなわち画像データの最上位ビットが入力される。他方の入力、ＭＡ０ｅｖｅｎは、画像メモリ３２１のアドレスカウンタの最下位ビットが入力される。ＡＮＤゲート３２４４の出力はＭＡ０ｅｖｅｎが０（ＬＯＷ）のとき、すなわち、アドレスカウンタが偶数の場合に画像データの最上位ビットがＡＮＤゲート３２４５、ＯＲゲート３２４６を経由してシフトレジスタ３２２の最上位桁に転送される。同時に、画像データの最上位ビット以外のデータもシフトレジスタ３２２にパラレル転送される。
【００３７】
ＡＮＤゲート３２４２と３２４３に関する動作については上述したＡＮＤゲート３１４２と３１４３と同様の動作を行うので説明は省略する。
【００３８】
なお、修正回路３２４ｂについては、ＡＮＤゲート３２４４の入力画像データｅｖｅｎには、図３で示す画像メモリ３２１の画素番号０の画素データ、すなわち画像データの最下位ビットが入力される以外は図４（ｂ）で上述したのと同様である。
【００３９】
奇数番目のヘッドに接続されるヘッド駆動部の修正回路では図４（ａ）を、偶数番目のヘッドに接続されるヘッド駆動部の修正回路では図４（ｂ）を使用する。また画像データの最上位ビットを入力とする場合は、ＡＮＤゲート入力である画像データｏｄｄ、またはｅｖｅｎにヘッドに対応する画像メモリの画素番号ａの画素データを、画像データの最下位ビットを入力とする場合は、画素番号０の画素データを入力する。
【００４０】
ヘッド２５１〜２５６は、インクジェットヘッドでありヘッド駆動部３１〜３６から送信された画像データにしたがってインクを吐出し印画媒体上に画像を形成する。
【００４１】
図５は、ラインヘッドに配設されたヘッドと印画媒体の位置関係を示す図である。
【００４２】
奇数番目のヘッド２５１、２５３、２５５と偶数番目のヘッド２５２、２５４、２５６はそれぞれノズル列がラインヘッド長手方向（Ｙ方向）に一直線上に配置されており、さらに、隣接するヘッドの両端が重複するように配置してある。
【００４３】
図５では、例として、ヘッドを６個並べているが、その限りではない。ヘッドの数は印画媒体Ｐの幅やヘッドのノズル数によって決まる。印画媒体ＰはＸ方向に搬送される。
【００４４】
図６、７は本発明に係る印画動作を示すフローチャートである。
【００４５】
本フローチャートでは、ヘッド２５１と２５２の繋ぎ目に限定しているが、ヘッド２５２と２５３、さらにヘッド２５３と２５４等の各繋ぎ目の修正についても同様の動作が行われる。また、隣接するヘッドの重複部は１ノズルとして説明する。
【００４６】
先ず、テスト印画について説明する。テスト印画とは、印画したとき中間濃度になるように面積階調した画像データを本発明のインク吐出量を制御しないで印画することを言う。すなわち、重複部でドットの重ね打ち、または、ドットの間引きを行わないで印画する。
【００４７】
中間濃度で印画する理由は、繋ぎ目と中央部の濃度差が目立ちやすくなる傾向にあるためで、実験的に濃度を変更して最も目立ちやすい濃度で印画してもよい。
【００４８】
＜テスト印画＞
図６（ａ）は、テスト印画の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１では、制御部は、吐出増加Ｆｌａｇと吐出減少Ｆｌａｇをオフする。２つのＦｌａｇは、図４で説明した修正回路に送られる。
【００５０】
ステップＳ２では、中間濃度のべた画像であるテストチャートを印画する。ステップＳ１で吐出増加Ｆｌａｇおよび吐出減少Ｆｌａｇをオフしているのでテストチャートの印画は、本発明を適用しないで実行される。
【００５１】
＜濃度測定＞
テスト印画した印画媒体を濃度計（濃度検出手段）を用いてラインヘッドのノズル列方向に濃度測定する。濃度計の測定領域（アパーチャ）は、ヘッドの重複幅に合わせるのが好ましく、例えば、重複部が１ノズルであれば、１ノズルピッチ幅で測定するのが望ましい。
【００５２】
測定濃度値はホストＰＣＩ／Ｆ経由で制御部に入力する。
【００５３】
図６（ｂ）は、測定された濃度値から本発明が適用されるために設定される動作のフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ１１では、測定濃度値を受けて、制御部では、ヘッドの繋ぎ目部の濃度値とヘッド中央部の濃度値の差を取りＦｌａｇ１に保存する。
【００５５】
ステップＳ１２では、Ｆｌａｇ１の内容が０より大きいか、すなわち、ヘッドの繋ぎ目部の方が中央部より濃いかを判断する。Ｆｌａｇ１が０より大きい（ステップＳ１２：ＹＥＳ）場合はステップＳ１３へ、大きくない（ステップＳ１２：ＮＯ）場合はステップＳ１５へ進む。
【００５６】
ステップＳ１３では、制御部の不揮発性メモリに保存されている表（図８）をＦｌａｇ１の内容で参照し、修正周期を読み出す。
【００５７】
図８は、濃度差（Ｆｌａｇ１に保存される）に対する修正周期の表の一例である。Ｆｌａｇ１が０の時は濃度差が０であるので修正周期は０となる。濃度差が６、すなわちヘッドの繋ぎ目部が中央部より６％濃度が濃い場合は１７ライン印画する毎に１回の割合で重複部での印画を間引き（吐出しない）する。逆に濃度差が−１２、すなわちヘッドの繋ぎ目部が中央部より１２％濃度が薄い場合は８ライン印画する毎に１回の割合で両方のヘッド（例えば、ヘッド２５１と２５２）で重複部を吐出する。
【００５８】
テスト印画のヘッドの繋ぎ目部と中央部の濃度差により、重複部での印画の間引きや重複吐出の周期を変更することで、ヘッドの繋ぎ目部と中央部の濃度差の少ない印画が可能となる。
【００５９】
修正周期のデータは、記録媒体の種類、インクの種類や１ドット当たりのインク量によって、記録媒体上のにじみ量が変わるので適宜実験して求めておく。
【００６０】
図６（ｂ）に戻って、
ステップＳ１４では、吐出減少Ｆｌａｇをオンする。
【００６１】
ステップＳ１５では、Ｆｌａｇ１の内容が０より小さいか、すなわち、ヘッドの繋ぎ目部の方が中央部より薄いかを判断する。Ｆｌａｇ１が０より小さい（ステップＳ１５：ＹＥＳ）すなわち、白スジがある場合はステップＳ１６へ、小さくない（ステップＳ１５：ＮＯ）すなわち、ヘッドの繋ぎ目部と中央部の濃度が同じ場合はエンド。
【００６２】
ステップＳ１６では、制御部の不揮発性メモリに保存されている表（図８）をＦｌａｇ１の内容で参照し、修正周期を読み出す。
【００６３】
ステップＳ１７では、吐出増加Ｆｌａｇをオンする。
【００６４】
以上でラインヘッドの重複部の補正のための設定が終了する。以降は本発明が適用されて印画が行われる動作の説明である。
【００６５】
＜搬送開始＞
図６（ｃ）は、ホストＰＣからの印画要求に対する動作のフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ２１では、ホストＰＣＩ／Ｆ２３経由でホストＰＣから画像データが送信される。画像データは、各ヘッド毎に画像メモリ３１１〜３６１に記憶される。
【００６７】
ステップＳ２２では、印画媒体搬送機構５のテーブルの搬送を開始する。
【００６８】
＜印画＞
印画媒体搬送機構５はテーブルの搬送を始め、印画媒体先端検知手段（不図示）がテーブル上に載置されている印画媒体の先端を検知すると、制御部は次のステップを開始する。
【００６９】
図７（ａ）は、偶数番目のヘッドの印画動作の流れを示す図である。
【００７０】
先ず、印画媒体搬送方向に対して上流にある偶数番目のヘッドに繋がるヘッド駆動部では、以下のステップに従って動作を行う。ここでは、ヘッド駆動部３２について説明するが、他のヘッド駆動部、例えば３４，３６についても同様の動作を行う。
【００７１】
ステップＳ３１では、修正周期を修正回路３２４ａのダウンカウンタ３２４１にプリセットし、ダウンカウンタ３２４１をＥｎａｂｌｅ状態にする。
【００７２】
ステップＳ３２では、画像メモリから画像データを読み出し、修正回路３２４ａで修正してシフトレジスタ３２２にパラレルに転送する。
【００７３】
ステップＳ３３では、シフトレジスタ３２２の内容をヘッド２５２へシリアル転送するとともにヘッド制御信号発生部３２３で発生した転送クロック、ラッチクロック、駆動ＯＮ信号などをヘッド２５２へ送信する。
【００７４】
ステップＳ３４では、ヘッドに転送された画像データで１ラインを印画する。１ライン印画後、画像メモリのアドレスカウンタは、印画媒体搬送装置５から送られてくる１ライン印画終了信号でカウントダウンされる。
【００７５】
ステップＳ３５では、修正回路３２４ａのダウンカウンタ３２４１がカウントダウンされる。
【００７６】
ステップＳ３６では、修正回路３２４ａのダウンカウンタ３２４１からキャリーである一致ｅｖｅｎ信号が発生したかを判断する。一致ｅｖｅｎ信号が発生した（ステップＳ３６：ＹＥＳ）場合はステップＳ３７へ、発生していない（ステップＳ３７：ＮＯ）場合はステップＳ３２へ戻る。
【００７７】
ステップＳ３７では、１ページ分の印画が終了したかを判断する。終了していない（ステップＳ３７：ＮＯ）場合はステップＳ３１へ戻る。
【００７８】
図７（ｂ）は、奇数番目のヘッドの印画動作の流れを示す図である。
【００７９】
奇数番目のヘッドに繋がるヘッド駆動部では、偶数番目のヘッドとの間隔に応じた時間遅れて動作を開始する。ここでは、ヘッド駆動部３１について説明するが、他のヘッド駆動部、例えば３３，３５（共に不図示）についても同様の動作を行う。
【００８０】
ステップＳ３１〜Ｓ３７では偶数番目のヘッド駆動部３２に適用されるのがステップＳ４１〜Ｓ４７では奇数番目のヘッド駆動部３１に適用される。動作の流れは同様であるので説明を省略する。
【００８１】
図９は、本発明の実施の形態に係る印画結果を示す。
【００８２】
図９の（ａ）では、奇数番目のヘッド（ノズル列）から吐出可能なドットが●で偶数番目のヘッドから吐出可能なドットを○で示している。重複部は１画素であり、交互に吐出可能である。すなわち印画ラインが偶数番目は偶数番目のヘッドで、奇数番目は奇数番目のヘッドで吐出可能である。
【００８３】
図９の（ｂ）では、◎は、重複部で奇数、偶数の両方のヘッドで吐出可能なドットを示している。例えば、印画ライン０００Ａ、００１４、００１Ｅでは、重複部の画素である、画素番号ａと画素番号０の画素データ（同じである）を吐出可能である。修正周期は、１０であるので、１０ラインに１回の割合で重複部を奇数、偶数の両方のヘッドで吐出可能である。
【００８４】
図９の（ｃ）では、×は、重複部で奇数、偶数の両方のヘッドとも吐出しないことを示している。例えば、印画ライン０００Ｄ、００１Ａでは、重複部の画素である、画素番号ａと画素番号０の画素データを吐出しない。修正周期は、１３であるので、１３ラインに１回の割合で重複部で奇数、偶数の両方のヘッドとも吐出しない。
【００８５】
その他、インクジェット印画システムを構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係るインクジェット印画システムの主要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る制御基板４のブロック図である。
【図３】本発明に係る奇数番目のヘッドと偶数番目のヘッドが１ノズル重複した場合の画像メモリの画素割付を示した図である。
【図４】修正回路の詳細を示した回路図である。
【図５】本発明に係るラインヘッドに配設されたヘッドと印画媒体の位置関係を示す図である。
【図６】本発明に係る印画動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る印画動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る濃度差に対する修正周期の表である。
【図９】本発明の実施の形態に係る印画結果を示す。
【符号の説明】
【００８７】
１  インクジェット印画システム
２  ラインヘッド
４  制御基板
５  印画媒体搬送機構
２２  制御部
３１〜３６  ヘッド駆動部
３１１〜３６１  画像メモリ
３１２〜３６２  シフトレジスタ
３１４〜３６４  修正回路
ヘッド  ２５１〜２５６
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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