(57)【要約】【課題】手動と電動ベッドを構成する主要部品を共通化することによりコストダウンを図る。【解決手段】本発明では、台車部３の上方に昇降用リンク４により昇降可能に支持したベッドフレーム５に起伏用リンク７によりボトム６を起伏可能に支持した昇降起伏式ベッドにおいて，ベッドフレームと昇降リンク及びベッドフレームと起伏用リンク間に夫々電動アクチュエータ８を連結し，これらの駆動側端部はベッドフレームの足側端部から空間部１０を隔てて配置し，電動アクチュエータを制御するためのコントローラを格納したコントロールボックス１１を，空間部に対応するベッドフレームに配置すると共に，受電側部材をベッドフレームの頭側に配置し，ベッドフレームには配線ダクト１５を長手方向に配置して，電線１７を格納支持した構成を提案している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車部と，台車部の上方に昇降用リンクにより昇降可能に支持したベッドフレームと，ベッドフレームに起伏用リンクにより起伏可能に支持したボトムから成る昇降起伏式ベッドにおいて，ベッドフレームと昇降リンク及びベッドフレームと起伏用リンク間に夫々電動アクチュエータを連結し，これらの電動アクチュエータの駆動側端部はベッドフレームの足側端部から空間部を隔てて配置し，上記電動アクチュエータを制御するためのコントローラを格納したコントロールボックスを，上記空間部に対応するベッドフレームに配置すると共に，受電側部材をベッドフレームの頭側に配置し，ベッドフレームには配線ダクトを長手方向に配置して，電線を格納支持する構成としたことを特徴とする昇降起伏式電動ベッド
【請求項２】
ベッドフレームの長手方向に配置した配線ダクトは，長さ方向に分割した構成とし，分割した配線ダクトをベッドフレームの幅方向にずらして配置したことを特徴とする請求項１に記載の昇降起伏式電動ベッド
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，昇降起伏式電動ベッドに関するものである。
【０００２】
病院用や在宅介護用のベッドとして，ボトムの昇降と起伏を行うことが出来る昇降起伏式のベッドが広く使用されている。昇降起伏式のベッドは，概ね，台車部と，台車部の上方に昇降用リンクにより昇降可能に支持したベッドフレームと，ベッドフレームに起伏用リンクにより起伏可能に支持したボトムとから構成され，これらの昇降用リンクと起伏用リンクの駆動は，ねじシャフトを回転可能に支持した外筒部材と，ねじシャフトに螺合させた雌ねじ部材に支持した内筒部材とから構成し，ねじシャフトを回転させて内筒部材を外筒部材に対して進退可能に構成したアクチュエータが広く使用されている。そして，このアクチュエータとしては，ねじシャフトをクランクハンドルにより手動で回転させる手動アクチュエータと，電動機を一体に構成して，それにより回転させる電動アクチュエータがあり，前者の手動アクチュエータを使用したベッドは手動ベッドと称され，後者の電動アクチュエータを使用したベッドは電動ベッドと称されている。尚，電動アクチュエータに関する従来の文献としては，特許文献１や特許文献２等が挙げられる。
【０００３】
これらの手動ベッドと電動ベッドを構成する主要部品を共通化することは，コストダウンを図る上で非常に効果的であり，本発明は，このような主要部品の共通化を大きな目的とするものである。
【０００４】
そこで，まず，昇降起伏可能な，手動ベッドの例を図１〜図３を参照して説明する。図１〜図３に示すように，この手動ベッド１０１は，キャスター１０２を設けた台車部１０３の上方に，昇降用リンク１０４によりベッドフレーム１０５を昇降可能に支持しており，そしてベッドフレーム１０５にはボトム１０６を，起伏用リンク１０７により起伏可能に支持している。このボトム１０６は，背ボトム１０６ａ，腰ボトム１０６ｂ，膝ボトム１０６ｃ及び足ボトム１０６ｄに分割構成されており，背ボトム１０６ａは腰ボトム１０６ｂ側を支点として回転するようにベッドフレーム１０５に支持され，また膝ボトム１０６ｃは背ボトム１０６ａ側を支点として回転するようにベッドフレーム１０５に支持されており，膝ボトム１０６ｄと足ボトム１０６ｄとは屈曲可能に連結されている。そして背ボトム１０６ａと膝ボトム１０６ｃの夫々の下側に起伏用リンク１０７ａ，１０７ｃが設けられている。
【０００５】
そしてベッドフレーム１０５と起伏用リンク１０７ａ，１０７ｃ間並びにベッドフレーム１０５と昇降用リンク１０４間に夫々手動アクチュエータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃを連結している。これらの手動アクチュエータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは，上述したようにねじシャフトを回転可能に支持した外筒部材と，ねじシャフトに螺合させた雌ねじ部材に支持した内筒部材とから構成し，ねじシャフトを回転させて内筒部材を外筒部材に対して進退可能に構成したもので，この構成は周知であるので，詳細な構成の説明は省略する。これらの手動アクチュエータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの端部はベッドフレーム１０５の足側端部から空間部１１３を隔てた位置に配置しており，それらの端部の夫々には，自在継手１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃと連結棒１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを介して操作ハンドル１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを連結しており，これらの操作ハンドル１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは，ベッドフレーム１０５の足側端部の外側に回転操作可能に支持している。
【０００６】
以上の構成において，夫々操作ハンドル１１１ａ，１１１ｂを回転操作して手動アクチュエータ１０８ａ，１０８ｂを伸縮させることにより，夫々背ボトム１０６ａ，膝ボトム１０６ｃを回動運動により昇降させて，平面状態から起伏状態へ，また逆の状態に移行させることができ，また操作ハンドル１１１ｃを回転操作して手動アクチュエータ１０８ｃを伸縮させることにより，ベッドフレーム１０５を台車部１０３に対して昇降させることができる。尚，図中符号１１２はボトム１０６上に載置しているマットレスを示すものである。
【特許文献１】特開平９−２０６３３４号公報
【特許文献２】特開２０００−２１７３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上に説明した手動ベッド１０１の主要部品を共通として電動ベッドを構成しようとした場合には，手動アクチュエータ１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃと操作ハンドル１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ及び付帯する自在継手１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃと連結棒１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに代えて，電動アクチュエータとそれらを制御するコントローラを格納したコントロールボックス，商用電源のコンセントに接続するための受電用部品や，手元操作器用接続部品等を設置すると共に，それらを接続する多数の給電線や制御線等の電線を設置する必要がある。
【０００８】
その際，以下に示すような課題がある。
１．比較的大型のコントロールボックスを，電動アクチュエータと干渉しないように配置し，停電時には，このコントロールボックスと干渉しないで電動アクチュエータに停電時操作用ハンドルを挿入できるようにする必要がある。
２．給電線や制御線としての多数の電線を配線する際に，電線が昇降起伏機構を構成するリンクや電動アクチュエータと干渉しないようにする必要がある。
【０００９】
本発明は，以上の課題に鑑みて創案されたものであり，即ち，手動ベッドと主要部品を共通化して，合理的に電動ベッドを構成することを可能とした電動ベッドを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では，以上の目的を達成するために，台車部と，台車部の上方に昇降用リンクにより昇降可能に支持したベッドフレームと，ベッドフレームに起伏用リンクにより起伏可能に支持したボトムから成る昇降起伏式ベッドにおいて，ベッドフレームと昇降リンク及びベッドフレームと起伏用リンク間に夫々電動アクチュエータを連結し，これらの電動アクチュエータの駆動側端部はベッドフレームの足側端部から空間部を隔てて配置し，上記電動アクチュエータを制御するためのコントローラを格納したコントロールボックスを，上記空間部に対応するベッドフレームに配置すると共に，受電側部材をベッドフレームの頭側に配置し，ベッドフレームの長手方向に配線ダクト配置して，電線を格納支持する構成とした昇降起伏式電動ベッドを提案する。
【００１１】
そして本発明では，上記の構成において，ベッドフレームの長手方向に配置した配線ダクトは，長さ方向に分割した構成とし，分割した配線ダクトをベッドフレームの幅方向にずらして配置することを提案する。
【発明の効果】
【００１２】
以上の本発明では，電動アクチュエータの駆動側端部とベッドフレームの足側端部に構成した空間部にコントロールボックスを配置することにより，電動アクチュエータとの干渉を避けることができ，また電動アクチュエータの停電時操作用ハンドルとコントロールボックスが干渉しない配置を容易に設計することができる。
【００１３】
またベッドフレームの足側に配置したコントロールボックスと，ベッドフレームの頭側に配置した受電側部材との間を接続する給電線や，例えばベッドフレームの中間位置の幅方向端部に配置した手元操作器用接続部等とコントロールボックスとの間に接続する制御線等の電線は，ベッドフレームの長手方向に配置した配線ダクト内に格納支持することができるので，これらの電線と，電動アクチュエータやリンク等との干渉を防ぐことができ，配線作業を容易に迅速に行うことができる。
【００１４】
以上の構成において，配線ダクトとコントロールボックスは設置せず，電動アクチュエータを手動アクチュエータに変更し，ベッドフレームの足側端部の外側に回転操作可能に操作ハンドルを設置すると共に，この手動アクチュエータと操作ハンドルの駆動側端部間は，空間部に対応して自在継手と連結棒により連結することにより，主要部品を使用して手動ベッドを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を，添付した図４〜図２５を参照して説明する。
まず図４〜図７は，給電線や制御線の配線を行う前の状態を示すもので，図４は平面図，図５は正面図，図６は側面図，図７は底面図である。また図９，図１０は配線を行った後の状態を示すもので，図９は底面図の要部拡大図，図１０は底面図である。
符号１は本発明に係る電動ベッドを概括的に示すもので，この電動ベッド１は，主要部品を上述した手動ベッドと同様に構成している。
即ち，この電動ベッド１は，キャスター２を設けたフレーム状の台車部３の上方に，昇降用リンク４によりベッドフレーム５を昇降可能に支持しており，そしてベッドフレーム５にはボトム６を，起伏用リンク７により起伏可能に支持している。ベッドフレーム５は長手方向のフレーム部材間に，幅方向の複数のフレーム部材を設けた構成である。また，ボトム６は，背ボトム６ａ，腰ボトム６ｂ，膝ボトム６ｃ及び足ボトム６ｄに分割構成されており，背ボトム６ａは腰ボトム６ｂ側を支点として回転するようにベッドフレーム５に支持され，また膝ボトム６ｃは背ボトム６ａ側を支点として回転するようにベッドフレーム５に支持されており，膝ボトム６ｄと足ボトム６ｄとは屈曲可能に連結されている。そして背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの夫々の下側に起伏用リンク７ａ，７ｃが設けられている。
【００１６】
そしてベッドフレーム５と起伏用リンク７ａ，７ｃ間並びにベッドフレーム５と昇降用リンク４間に夫々電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃを連結している。これらの電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃは，上述したようにねじシャフトを回転可能に支持した外筒部材と，ねじシャフトに螺合させた雌ねじ部材に支持した内筒部材とから構成し，ねじシャフトを回転させて内筒部材を外筒部材に対して進退可能に構成し，駆動側にねじシャフトを回転させる電動機９ａ，９ｂ，９ｃを一体に設置したものであり，駆動側の端部には，後述する停電時操作用クランクハンドルの操作軸の端部を嵌合してねじシャフトを回転操作可能とするための操作穴（図示省略）を形成している。これらの電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃは周知であるので詳細な説明は省略する。
【００１７】
そしてこれらの電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃの駆動側端部はベッドフレーム５の足側端部から空間部１０を隔てて配置し，上記電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃを制御するためのコントローラを格納したコントロールボックス１１を，上記空間部１０に対応するベッドフレーム５に配置している。一方，符号１２は，停電時にベッドフレーム５の足側端部から挿入して，電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃの上述した操作穴に端部を嵌合させる停電時操作用クランクハンドル１２であり，コントロールボックス１１は，この停電時操作用クランクハンドル１２の操作軸１３が干渉しない配置とする。
【００１８】
一方，病院等におけるベッドの設置態様から，商用電源に接続する受電側部材１４は，ベッドフレーム５の頭側に配置しており，またベッドフレーム５には，その長手方向に配線ダクト１５を配置している。この実施の形態では，配線ダクト１５は，頭側と足側に２分割しており，頭側の配線ダクト１５ｈと足側の配線ダクト１５ｆはベッドフレーム５の幅方向にずらして配置している。即ち，図７に示すように，足側の配線ダクト１５ｆは幅方向の中央近くに配置し，頭側の配線ダクト１５ｈを中央近くから端方向にずらして配置している。
【００１９】
またこの実施の形態において，ベッドフレーム５の中間位置の幅方向の両端部に，後述する手元操作器用の接続部１６を構成している。
【００２０】
尚，図５において，符号Ｍはボトム６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）上に載置したマットレスである。
【００２１】
以上の構成において，本発明の電動ベッド１では，足側に配置したコントロールボックス１１と，頭側に配置した受電側部材１２との間を接続する給電線１７ａや，上記手元操作器用接続部１６とコントロールボックス１１との間に接続する制御線１７ｂから成る電線を配線ダクト１５ｈ，１５ｆ内に格納支持する。そのため，これらの電線１７ａ，１７ｂと，電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃやリンク４，７との干渉を防ぐことができ，配線作業を容易に迅速に行うことができる。そして受電側部材１２には商用電源に接続するための電源コード２１を接続している。
【００２２】
以上の構成において，この実施の形態の電動ベッド１では，手元操作器１８のコネクタ（図示省略）を手元操作器用接続部１６に接続して使用する。図１１は，手元操作器１８を手元操作器用接続部１６に接続した場合の電気系統の構成を示す系統図である。
【００２３】
図１１の系統図に示すように，コントロールボックス１１内のコントローラ
には，電源コード２１から受電側部材１４，給電線１７ａを介して商用電力が供給され，また手元操作器用接続部１６に接続された手元操作器１８から制御線１７ｂを介して供給される制御信号により，給電線２２ａ，２２ｂ，２２ｃを介して電動アクチュエータ８ａ，８ｂ，８ｃの各電動機９ａ，９ｂ，９ｃが駆動される。尚，図１１においては，配線ダクト１５を２点鎖線で示している。
【００２４】
図１２は手元操作器１８の外観の一例を示すものであり，この手元操作器１８には，ボトムの昇降と起伏を操作するスイッチSW1〜SW8と，ボトムの起伏状態をグラフィカルに表示する表示部１９と，背ボトム６ａの傾斜角度を数値表示する表示部２０を備えている。
【００２５】
次に，各スイッチSW1〜SW8の機能を説明すると，まずスイッチSW1，SW2は，背ボトム６ａと膝ボトム６ｃを予め設定したシーケンスに従って連動制御してボトムの起伏操作を行うための自動操作スイッチであり，スイッチSW1が上昇用，スイッチSW2が下降用である。またスイッチSW3，SW4は，夫々背ボトム６ａの上昇用，下降用のスイッチである。またスイッチSW5，SW6は，夫々膝ボトム６ｃの上昇用，下降用のスイッチである。更にスイッチSW7，SW8は，ベッドフレーム５の上昇用，下降用のスイッチである。
【００２６】
次に上記スイッチSW1，SW2を用いて，背ボトム６ａと膝ボトム６ｃを予め設定したシーケンスに従って連動制御する具体例を説明する。
まず，図１３はスイッチSW1により，平面状態の背ボトム６ａと膝ボトム６ｃを上昇させる場合の動作パターンを示す説明図で，図中横軸は背ボトム６ａの水平状態からの角度，縦軸は膝ボトム６ｃの水平状態からの角度を示すものである。また図中矢印付き線分は，背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの角度の推移を示すもので，動作パターンが変化する位置には黒点を示しており，その位置における座標（Ｘ，Ｙ）が，その時点における背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの角度を示すものである。
【００２７】
まず座標（０，０）では，背ボトム６ａと膝ボトム６ｃのいずれもが水平状態であり，即ち，各ボトム６ａ〜６ｄは図１４に示す状態である。
この状態でスイッチSW1をＯＮとすると，まず膝ボトム６ｃのみが上昇し，その状態は線分Ｌ1に沿って推移する。
こうして膝ボトム６ｃが角度２５°，即ち，図１５に示すように，座標（０，２５）に達すると，膝ボトム６ｃの上昇が停止すると共に背ボトム６ａの上昇が開始し，線分Ｌ2に沿って推移する。即ち，膝ボトム６ｃの角度は変化せず，背ボトム６ａの角度のみが上昇する。
背ボトム６ａが角度４０°，即ち，図１６に示すように座標（４０，２５）に達すると，背ボトム６ａの上昇は継続したまま，今度は膝ボトム６ｃが下降を開始して，線分Ｌ3に沿って推移する。
こうして背ボトム６ａが角度４７°，膝ボトム６ｃが角度１５°，即ち，図１７に示すように座標（４７，１５）に達すると，背ボトム６ａの上昇は継続したまま，膝ボトム６ｃの下降が停止して，線分Ｌ4に沿って推移する。即ち，膝ボトム６ｃの角度は変化せず，背ボトム６ａの角度のみが上昇する。
背ボトム６ａが角度６０°，即ち，図１８に示すように，座標（６０，１５）に達すると，背ボトム６ａの上昇は継続したまま，今度は膝ボトム６ｃが下降を開始して，線分Ｌ5に沿って推移する。こうして，背ボトム６ａが，予め設定した上限の角度７５°に達すると，背ボトム６ａの上昇が停止し，この時点では膝ボトム６ｃも水平位置に至り，即ち，図１９に示すように座標（７５，０）の位置で連動制御によるボトムの上昇動作が終了する。
【００２８】
以上に示した連動制御によるボトムの上昇動作では，次に示すような利点がある。
ａ．全てのボトムが下降している平らな状態から、背ボトム６ａが，回動により上昇した状態とする際には、まず膝ボトム６ｃが上昇を開始するため、この膝ボトム６ｃの上昇により，仰臥をしている人の腰の位置が膝ボトム６ｃにより支えられる。従ってこの状態で背ボトム６ａが上昇を開始して次第に急傾斜となって行っても仰臥をしている人のずり落ちが防止される。
ｂ．背ボトム６ａの上昇と膝ボトム６ｃの上昇が，そのままずっと進行して行くものとすると、背ボトム６ａと膝ボトム６ｃが成す角度が次第に狭まっていき，仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、終いには例えば９０°以下になってしまうので、圧迫感を感じるようになってしまうのであるが、以上の上昇動作では，膝ボトム６ｃの上昇はずっと進行するのではなく、予め設定された上昇位置，即ち角度までに限られ、その後は、その位置に維持された後，下降するので、背ボトム６ａと膝ボトム６ｃが成す角度は、ある角度，例えば上述した９０°よりも狭くなることはない。従って仰臥をしている人の下腹部がそれらによって次第に屈曲されていって、圧迫感を感じるようになることを防止することができる。
【００２９】
次に，図２０は，図１９に示す上昇位置において，スイッチSW2により，背ボトム６ａを下降させる場合の動作パターンを示す説明図で，この図２０の内容は，横軸の左側が角度が大きく，右側に行くに従って小さくなる点を除いて，図１３と同様である。
【００３０】
まず図１９に示すように座標（７５，０）の状態でスイッチSW2をＯＮとすると，背ボトム６ａが下降すると共に，膝ボトム６ｃは上昇し，線分Ｌ6に沿って推移する。
膝ボトム６ｃは角度１０°に至ると上昇が停止し，背ボトム６ａの下降が継続する。
即ち，図２１に示すように，座標（６４，１０）に至った後は，膝ボトム６ｃの角度は変化せず，背ボトム６ａのみが下降を継続して，線分Ｌ7に沿って推移し，図２２に示すように座標（５０，１０）に至ると，膝ボトム６ｃは再び上昇を開始して，線分Ｌ8に沿って移行する。
そして膝ボトム６ｃが角度２５度になり，図２３に示すように，座標（４０，２５）に至った後は，膝ボトム６ｃの上昇が停止して，背ボトム６ａのみが下降を継続し，線分Ｌ9に沿って推移する。
線分Ｌ9に沿って背ボトム６ａのみが下降し，角度１９°，即ち図２４に示すように座標（１９，２５）に至ると，膝ボトム６ｃも下降を開始し，今度は背ボトム６ａと膝ボトム６ｃの両者が下降して線分Ｌ10に沿って推移する。
こうして背ボトム６ａが水平状態になった時点では，膝ボトム６ｃが角度１０°となっており，即ち，図２５に示すように座標（０，１０）に至った後は，膝ボトム６ｃのみが下降して，線分Ｌ11に沿って移行し，膝ボトム６ｃが水平に成った時点，即ち座標（０，０）になった時点で下降動作が終了する。
【００３１】
以上のように，この実施の形態においては，連動制御によるボトムの下降動作においても，背ボトム６ａの下降と共に，適宜，膝ボトム６ｃを上昇させることにより，仰臥をしている人の腰の位置が膝ボトム６ｃにより支えられて，仰臥をしている人の位置がずれてしまうのを防止することができ，また，膝ボトム６ｃと背ボトム６ａの成す角度が所定以下になることもないので，仰臥をしている人の下腹部が圧迫感を感じるようになることを防止することもできる。
【００３２】
尚，他のスイッチSW3〜SW8をＯＮとした場合の動作は自明であるので，説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は以上の通りであるので、産業上の利用において、次のような利点がある。
１．電動アクチュエータの駆動側端部とベッドフレームの足側端部に構成した空間部にコントロールボックスを配置することにより，電動アクチュエータとの干渉を避けることができ，また電動アクチュエータの停電時操作用ハンドルとコントロールボックスが干渉しない配置を容易に設計することができる。
２．ベッドフレームの足側に配置したコントロールボックスと，ベッドフレームの頭側に配置した受電側部材との間を接続する給電線や，例えばベッドフレームの中間位置の幅方向端部に手元操作器用接続部等とコントロールボックスとの間に接続する制御線等の電線は，ベッドフレームの長手方向に配置した配線ダクト内に格納支持することができるので，これらの電線を，電動アクチュエータやリンク等との干渉を防ぐことができ，配線作業を容易に迅速に行うことができる。
３．以上の構成において，配線ダクトとコントロールボックスは設置せず，電動アクチュエータを手動アクチュエータに変更し，ベッドフレームの足側端部の外側に回転操作可能に操作ハンドルを設置すると共に，この手動アクチュエータと操作ハンドルの駆動側端部間は，空間部に対応して自在継手と連結棒により連結することにより，主要部品を使用して手動ベッドを構成することができる。
４．従ってベッドの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ボトムが昇降起伏可能な手動ベッドの正面図である。
【図２】ボトムが昇降起伏可能な手動ベッドの平面図である。
【図３】ボトムが昇降起伏可能な手動ベッドの底面図である。
【図４】本発明の電動ベッドの配線前の平面図である。
【図５】本発明の電動ベッドの配線前の正面図である。
【図６】本発明の電動ベッドの配線前の側面図である。
【図７】本発明の電動ベッドの配線前の底面図である。
【図８】本発明の電動ベッドの配線前の縦断面図である。
【図９】本発明の電動ベッドの配線後の要部拡大底面図である。
【図１０】本発明の電動ベッドの配線後の底面図である。
【図１１】本発明の電動ベッドの配線後の底面図である。
【図１２】本発明の電動ベッドにおいて，手元操作器をその接続部に接続した場合の電気系統の構成を示す系統図である。
【図１３】本発明の電動ベッドにおいて，背ボトムと膝ボトムを予め設定したシーケンスに従って連動制御して上昇させる場合の動作パターンの一例を示すものである。
【図１４】図１３の動作パターンにより連動制御した場合のボトムの最初の状態を示すものである。
【図１５】次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図１６】更に次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図１７】更に次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図１８】更に次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図１９】最も上昇させた状態を示すものである。
【図２０】本発明の電動ベッドにおいて，背ボトムと膝ボトムを予め設定したシーケンスに従って連動制御して下降させる場合の動作パターンの一例を示すものである。
【図２１】下降におけるある局面のボトムの状態を示すものである。
【図２２】下降における次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図２３】下降における更に次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図２４】下降における更に次の局面のボトムの状態を示すものである。
【図２５】最も下降したボトムの状態を示すものである。
【符号の説明】
【００３５】
１                電動ベッド
２                キャスター
３                台車部
４                昇降用リンク
５                ベッドフレーム
６                ボトム
６ａ            背ボトム
６ｂ            腰ボトム
６ｃ            膝ボトム
６ｄ            足ボトム
７                起伏用リンク
８ａ，８ｂ，８ｃ  電動アクチュエータ
９ａ，９ｂ，９ｃ  操作ハンドル
１０              空間部
１１              コントロールボックス
１２              クランクハンドル
１３              操作軸
１４              受電側部材
１５（１５ｈ，１５ｆ）  配線ダクト
１６              手元操作器用接続部
１７（１７ａ，１７ｂ）  電線
１８              バッテリー
１９              グラフィカル表示部
２０              数値表示部
２１              電源コード
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  給電線
Ｍ                マットレス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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