(57)【要約】【課題】  従来、業時に除草爪や機体の一部が収穫前の乾燥している大豆作物に接触し、豆を覆っているサヤ（莢）に衝撃が加わって脱粒が発生し、多大の収穫ロスを招く課題があり、大豆収穫前の除草作業時に、大豆作物に対する水分散布によりサヤを保湿することで脱粒を防止し、上記問題点を解消して収穫率の向上を図る。【解決手段】 走行車両（１）の進行方向前側に大豆作物に対して水分を散布する水分散布装置（７）を設け、進行方向後側には左右の作物条列間における畝間に沿って移動し溝部の表土を掘削しながら除草する除草装置（８）を配置して設けてあることを特徴とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行車両（１）の進行方向前側に大豆作物に対して水分を散布する水分散布手段（７）を設け、進行方向後側には左右の作物条列間における畝間に沿って移動し畝間または畝上面の雑草を除草する除草手段（８）を配置して設けてあることを特徴とする水分散布手段
【請求項２】
前記水分散布手段（７）は、往復除草作業中、次行程の除草域において水分散布可能に構成してあることを特徴とする前記水分散布手段（７）は、往復除草作業中、次行程の除草域において水分散布可能に構成して前記水分散布手段（７）は、除草作業中、次行程の除草域において水分散布可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の大豆除草機。
【請求項３】
前記除草手段（８）は、複数条を同時に除草作業できる構成としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の大豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大豆作物の育成された畝と畝との間（畝間）の除草を行う大豆除草機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝間の除草作業機として、特許文献１に示されているように、カルチ爪によって畝の表面を耕起しながら畝上の除草を行い、ロータリ爪によって畝と畝との間の畝間を掘削しながら除草を行うものが知られている。
【特許文献１】特開平９−３７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ビーンコンバインによる大豆の収穫作業は、畝間や畝上面の除草を行なった後に実施されており、除草作業時には、除草爪や機体の一部が収穫前の乾燥している大豆作物に接触し、豆を覆っているサヤ（莢）に衝撃が加わって脱粒が発生し、多大の収穫ロスを招く問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、大豆収穫前の除草作業時に、大豆作物に対する水分散布によりサヤを保湿することで脱粒を防止し、上記問題点を解消して収穫率の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行車両（１）の進行方向前側に大豆作物に対して水分を散布する水分散布手段（７）を設け、進行方向後側には左右の作物条列間における畝間に沿って移動し畝間または畝上面の雑草を除草する除草手段（８）を配置して設けてあることを特徴とする。
【０００６】
左右の大豆作物条列間の除草作業を実施するにあたり、大豆作物には予め進行方向前側の水分散布手段（７）によって水分が散布されるので、大豆のサヤには水分が保有されることになり、除草作業中、除草装置や、機体の一部が大豆作物に接触しても脱粒する虞れがなくなる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記水分散布手段（７）は、往復除草作業中、次行程の除草域において水分散布可能に構成してあることを特徴とする。
除草作業は、往復行程のうち往行程で水分散布後、復行程で行われることとなるので、直ぐではなく一定の時間をおくことができ、サヤの保湿性が一層良くなり、脱粒が確実に防止される。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記除草手段（８）は、複数条を同時に除草作業できる構成としてあることを特徴とする。
除草作業は、複数条の畝間を同時に行えるので、水分散布と相俟って複合作業を能率よく行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、大豆作物の除草作業にあたっては、水分散布後に除草作業を行うので、サヤの保湿によって脱粒の防止を図ることができ、大豆の収穫率を高めることができる。
【００１０】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、水分散布は、往復行程作業のうち次行程の除草域において行うので、一定時間後のサヤの保湿性が一層高まり、衝撃によるサヤからの脱粒を確実に防止することができる。  
【００１１】
更に、請求項３の本発明によれば、請求項１又は請求項２の発明効果を奏するものでありながら、除草作業は複数条を同時に行うので、水分散布作業と相俟って複合作業を能率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示すように、走行車両１の車体前部のボンネット２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。車体後部側には運転席５が、その前方にはステアリングハンドル６が装備されている。
【００１３】
走行車両１の進行方向前側には、大豆作物に水分を散布する水分散布手段（水分散布装置）７を設置し、進行方向後側には、左右の作物条列間における畝間に沿って移動し畝間溝部の表土を掘削しながら除草する除草手段（除草装置）８を配設している。
【００１４】
水分散布装置７は、水（又は薬液）を収容するタンク９、タンク内の水を吸い上げて散布ノズルから噴出するポンプ１０、散布ブーム１１に設置された散布ホース１２及び散布ノズル１３等からなる。前記散布ブ−ム１１は、中央の散布ブ−ム１１Ｃと、その左右両側に連結される左右散布ブ−ム１１Ｌ，１１Ｒとからなり、左右の散布ブ−ム１１Ｌ，１１Ｒは、中央のブ−ム１１Ｃに対し前後方向の軸芯周りに回動自在に連結支持され、先端側を上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行で左右横方向への張り出し状態となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１５】
除草装置８は、チエンケース１６に回転駆動可能に軸架されて左右に突出した駆動軸１７と、駆動軸１７に軸受保持された大小径の異なる左右の盤体１８，１９と、左右の盤体１８，１９間にわたって横方向に連結された除草ブレード２０等からなり、３基の除草装置８，８，８を左右横方向所定間隔おきに配設し、車両の走行に伴い各畝Ｕ，Ｕ，Ｕ間の溝部に沿わせて接地転回移動させながら除草ブレード２０によって掘削し除草する構成としている。また、各除草装置８，８，８は車体に対し昇降リンク機構２１を介して例えば油圧シリンダ機構の伸縮作動によって上下に昇降する構成としている。
【００１６】
回転する除草ブレード２０の後方には、接地移動する転動自在のゲージ輪２４が設けられている。このゲージ輪２４は、左右横方向の横軸２５回りに回動固定自在に枢着してあり、通常は固定ピン２６により固定されて回動不能であり、固定ピン２６を抜き外すと、横軸２５を支点として後方上方へ回動するようになっている（図３中仮想線）。この構成により、ゲージ輪２４と除草ブレード２０間に詰まった草類を容易に取り除くことができる。
【００１７】
前記盤体１８，１９の軸受ボス部２７に設けられた取付孔２８と、駆動軸１７に設けられた取付孔２９とに取付ピン３０を挿通することにより両者を一体的に連結保持し、この取付ピン３０を抜き外すと、除草ブレード２０が盤体１８，１９と共に駆動軸１７から簡単に取外しできる構成としている。従って、除草ブレード２０は駆動軸１７に対し工具を要することなく容易に着脱でき、除草ブレード２０内面とチエンケース１６との間の狭小空間部に巻き込んだ草を簡単に取り除くことができる。
【００１８】
また、除草ブレード２０は、図６に示すように、回転方向に対して外端側が内端側より後退角θを保持すべく適宜に傾斜させた構成としている。これによれば、掘削される草が順次外側に向けて寄せられながら排出されることになり、チエンケース１６側への草の巻き込みを防止することができる。
【００１９】
図８、図９に示す実施例では、チエンケース１６側の盤体１９の外径をブレード２０の回転外周径より大きくすることによって、ブレードで削り取った草がチエンケースとの間に入り込むのをその径大部分１９ａにて阻止することができる。
【００２０】
また、図１０に示す実施例によると、ブレード２０の外周回転径が内側（チエンケース１６側）より外側ほど小径となるよう所定の角度αをもって傾斜する傾斜部２０ｓを設けた構成になっているので、削り取った草を外側方へ寄せながら排出することができ、チエンケース側への草の巻き込みを防止することができる。
【００２１】
図１１及び図１２に示す実施例について説明すると、チエンケース１６と除草ブレード２０との間には、ブレード２０の外周回転軌跡より稍小径に構成された円筒状の巻付防止円筒体３２を介装して、該ブレード２０とチエンケース１６間への草の巻き込みを防止する構成としている。チエンケース１６より固定具３３を突設し、この固定具３３に円形プレート３４を取り付け、チエンケース１６の側面と円形プレート３４との隙間が発生しないように構成し、そして、この円形プレート３４には前記巻付防止円筒体３２を一体的に固着して回転しない構成とし、草の巻き込み防止化を図るようにしている。
【００２２】
また、図１３及び図１４に示すように、前記巻付防止円筒体３２の内側において、該巻付防止円筒体３２より小径の巻付防止円筒体３２ａを円形プレート３４から突設し、この巻付防止円筒体３２ａに内接して巻付防止円筒体３２ｂを除草ブレード２０側の盤体１９から突設し、固定側巻付防止円筒体３２ａと回転側巻付防止円筒体３２ｂを互いにラップさせて、草の駆動軸１７への巻き付き防止を図るようにしている。要するに、外側の大径巻付防止円筒体と内側の小径巻付防止円筒体とで二重構造化することによって、一層の巻き付き防止効果を期待することができる。
【００２３】
図１５、図１６に示す実施例では、除草プレート２０の回転方向両面に刃部Ｃ１，Ｃ２を設けた構成としている。長期使用により、片面の刃部Ｃ１が摩耗、或は損傷等により切断性能が低下した時は、チエンケースを挟む左右両サイドのブレード除草部を入れ替えて使用すれば、他面の刃部Ｃ２によって作用させることが可能となり、ブレードの寿命を長期に維持することができる。
【００２４】
上例の除草装置８と水分散布装置７とを備えた走行車輌を畝に沿って走行させ除草作業を開始する。あらかじめ水タンク９には水を満タンにしておき、作業開始と共に散布ブーム１１のうち次行程となる側のブーム（図２の例では右側散布ブーム）１１Ｒを作業姿勢に張り出しておき、かつ中心の散布ブーム１１Ｃも散布状態としてポンプ１０駆動し散水しながら除草作業を行う。したがって、機体直前及び次行程の畝上面及び生育した大豆作物に散水され、適宜に保湿される。その後で機体が通過し、除草装置８によって畝間の除草及び畝上面の除草がなされる。この除草装置８の除草中、機体や除草機機枠一部が生育大豆に接触すると、サヤが弾けて脱粒し易いが、水分散布装置６によって予め除草前に水分散布がなされるものであるから、大豆のサヤには水分が保有されることになり、除草作業中、除草装置８や、機体の一部が大豆作物に接触しても脱粒する虞れがない。
【００２５】
上記の実施例では除草装置８として、左右の作物条列間における畝間に沿って移動し畝間溝部の表土を掘削しながら除草する構成としたが、これに限定されるものでなく、例えば、回転円盤を畝上面に沿って縦軸回りに回動する除草装置としてもよく、他の如何なる構成でもよい。
【００２６】
また、作業行程を畝形成するため往復除草作業形態としてあるから、水分散布装置６による散水は次行程の範囲に行わせることができ、機体前後に配設する関係に比較して、散水後除草作業までの時間が確保でき水分を保つ時間を長くして保湿効果を高めることができる。
【００２７】
図１７に示す実施例は、ガソリンエンジンの始動性の向上を図った構成例を示すものである。長期保管するとキャブレータ内の燃料が蒸発し、エンジンに装着されているポンプで燃料を吸い上げても配管内の燃料が下がっていて、吸い上げができなく、始動性が極端に悪くなる。その対応として、本例では、燃料タンク４０の供給口４１を塞ぐキャップを外し、簡易的手動ポンプ（ジャバラ式手押しポンプ）４２をその供給口４１にねじ込みする。そして、手でポンプを押し、燃料を配管４３を通じてガソリン標準の燃料ポンプの所まで燃料を押し上げる。その後、キーにて始動すると、長期保管に対し、始動しないエンジンでも始動することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】大豆除草機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】除草装置の側面図
【図４】同上要部の背面図
【図５】同上要部の一部分解背面図
【図６】除草装置の要部の背面図
【図７】同上要部の側面図
【図８】除草装置の要部の背面図
【図９】同上要部の側面図
【図１０】除草装置の要部の背面図
【図１１】除草装置の要部の背面図
【図１２】同上要部の側断面図
【図１３】除草装置の要部の側断面図
【図１４】同上要部の背面図
【図１５】除草装置の要部の側面図
【図１６】同上要部の背面図
【図１７】燃料タンク及びその関係側面図
【符号の説明】
【００２９】
１    走行車両
７    水分散布手段（水分散布装置）
８    除草手段（除草装置）
９    水タンク
１１    散布ブーム
１２    散布ホース
１３    散布ノズル
１６    チエンケース
１７    駆動軸
１８    盤体
１９    盤体
２０    除草ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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