(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧ポンプや電気モータといった機器の発熱に影響されないように車体内部に配置されたバッテリを有する作業車を提供する。【解決手段】バックホーが、走行装置上に取り付けられた旋回台１１と旋回台１１の前部に取り付けられたブーム２５等と、旋回台１１の内部に設けられブーム２５を作動させるための駆動力を発生させる電気モータ等と、旋回台１１の内部に設けられ電気モータに電力を供給するバッテリ５０とを有し、バッテリ５０が、旋回台１１の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部１２に収納されている。旋回台１１の後面にバッテリ格納部１２に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリ５０がバッテリ格納開口から挿入及び引出される。バッテリ５０が、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池で構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に取り付けられた車体フレームと、前記車体フレームもしくは前記車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置と、前記車体フレームもしくは前記旋回台の内部に設けられ前記作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、前記車体フレームもしくは前記旋回台の内部に設けられ前記駆動力発生部に電力を供給するバッテリもしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有した作業車であって、
前記バッテリが、前記車体フレームもしくは前記旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されていることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記車体フレームもしくは前記旋回台の後面に前記バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、前記バッテリが前記バッテリ格納開口から挿入及び引出されることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置とを有して構成される作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業車として、例えばバックホーのような地面を掘削可能な作業車（特許文献１を参照）にあっては、走行体上に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部に揺動自在なブームを有する作業装置（パワーショベル装置）が取り付けられている。旋回台の後部には、ボンネットで覆われエンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、旋回台を旋回動させる旋回モータ等が設けられている。さらに旋回台の後部には、旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。
【０００３】
従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより走行体を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。また近年では、排気ガスを出さない、騒音が小さいなど周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジンではなく電気モータにより油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させるようなものもある。この場合、旋回台内部に設けられた電気モータを電源ケーブルを介して商用電源もしくは発電機に接続して電力を供給している。
【特許文献１】特開２００５−２７３１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような電気モータ式の作業車においては、近くに商用電源もしくは発電機といったものが設置されている必要があり、近くにこれらが無い場合には作業装置を作動させることが難しかった。また、作業車には電源ケーブルが接続されているため、作業車の移動できる範囲は電源ケーブルの長さによって決まり、作業車の作業範囲に制約があった。さらに、作業中に電源ケーブルに張力が掛かることにより、電源ケーブルの切断のおそれがあった。
【０００５】
このようなことから、電気モータへの電力の供給源として、商用電源もしくは発電機といったものの代わりにバッテリを用いることが考えられ、バッテリとして近年高容量の二次電池がしばしば用いられているが、この場合、以下のような課題点があった。油圧ポンプや電気モータといった機器が作動している場合にはこのような機器が発熱するため、油圧ポンプ等の機器とともに車体内部に設置されているバッテリ周辺の温度も高くなる。バッテリ周辺の温度が高くなるとバッテリの寿命が短くなるといった影響が現れ、これを抑える必要があるため、機器の発熱による熱影響を及ぼされないようなバッテリの配置構成にしなければならない。しかしながら、油圧ポンプや電気モータなどの機器やバッテリを車体内部に設置するスペースが限られているため、これらの設置スペースを考慮した上で発熱に対する対策をする必要がある。
【０００６】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、油圧ポンプや電気モータといった機器の発熱に影響を及ぼされないように車体内部に配置されたバッテリを有する作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明に係る作業車（例えば、実施形態におけるバックホー１）は、走行体（例えば、実施形態における走行装置５）上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置（例えば、実施形態におけるブーム２５）と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ駆動力発生部に電力を供給するバッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ５０）もしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有し、バッテリが、車体フレームもしくは旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。
【０００８】
また、上記構成の作業車において、車体フレームもしくは旋回台の後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリがバッテリ格納開口から挿入及び引出されるのが好ましい。
【０００９】
また、上記構成の作業車において、バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関する作業車によれば、車体フレームもしくは旋回台の床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。そして、油圧ポンプや電気モータといった熱を発生する機器は、旋回台内部であってバッテリの上方の位置に位置して配置されているため、油圧ポンプ等の作動により油圧ポンプ等から発生する熱が旋回台内部の上部に向けて放熱され、バッテリへの熱影響を抑えることが可能である。ここで、旋回台内部に冷却ファン付きのオイルクーラなどを設置し、これにより油圧ポンプや電気モータからの熱が旋回台の外部へと放熱されるようにすれば、バッテリへの熱影響をより低く抑えることが可能である。そして、バッテリの収納位置を油圧ポンプ等の機器の下方とすることで、バッテリ以外の油圧ポンプ等の配置構成の自由度を増すことができる。
【００１１】
また、バッテリ自体がカウンタウエイトとしての役割を有するため、車体フレーム内部もしくは旋回台内部に従来必要としていたカウンタウエイトの配置スペースを確保する必要がなくなり、その分、油圧ポンプや電気モータといった機器を配置するスペースを、バッテリが配置されていない車体フレーム内部もしくは旋回台の内部の上部に広く確保することが可能である。さらに、バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成されているため、このバッテリ格納開口を利用してバッテリのメンテナンスを容易に行うことが可能である。
【００１２】
さらに、バッテリとしてリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池を用いたり、バッテリの代わりに大容量コンデンサを用いたり、あるいはバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いることで、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さくて済み、バッテリが車体フレーム内部もしくは旋回台内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。また、これらのバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、バッテリの交換作業を容易に行うことができるといった利点を有している。高容量の充電式電池として、リチウムイオンバッテリおよび有機ラジカル電池のうち、いずれを用いてもよいが、特に有機ラジカル電池を用いれば、バッテリをより軽量化することができ、より短時間で充電させることが可能である。また、バッテリと大容量コンデンサとの複合構成とすることで、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。本実施例の作業車として、地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるバックホーを例に説明する。このバックホー１は、左右一対の履帯３を有した走行装置５を備えた走行台車７と、走行台車７上に旋回可能に設けられて車体フレームを構成する旋回台１１と、旋回台１１の前部に枢結されたパワーショベル装置２０と、ローダ６と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有して構成されている。
【００１４】
旋回台１１はこれに取り付けられた旋回モータ３７により旋回駆動可能である。パワーショベル装置２０は、旋回台１１の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端に枢結されて上下に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット２９とを有して構成されている。ブーム２５は旋回台１１の前端下部とブーム２５の下面間に枢結されたブームシリンダ３１により起伏動可能であり、アーム２７はブーム２５の上面とアーム２７の基部間に枢結されたアームシリンダ３３により屈伸動可能であり、バケット２９はアーム２７の上面とバケット２９の基部間に枢結されたバケットシリンダ３５により上下に揺動可能である。
【００１５】
オペレータキャビン１５内には、図示しない作業者がパワーショベル装置２０側に向いて座るオペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内の旋回台１１の床面１６であってオペレータシート１７よりも前後方向前側（パワーショベル装置２０側）の端部には左右の履帯３の駆動を操作する一対の走行操作レバー８，８が設けられている。オペレータシート１７の左右にはパワーショベル装置２０の駆動を操作する操作装置２１が配設されている。操作装置２１は左操作レバー２１ａと右操作レバー２１ｂとを有し、これらの操作レバー２１ａ，２１ｂは前後左右に傾動可能に構成されている。
【００１６】
左操作レバー２１ａはこれが前後方向前側に傾動操作されるとアーム２７が上方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが前後方向後側に傾動操作されるとアーム２７が下方へ屈伸動作し、左操作レバー２１ａが左右方向左側に傾動操作されると旋回台１１が左旋回動作し、左操作レバー２１ａが左右方向右側に傾動操作されると旋回台１１が右旋回動作するように構成されている。一方、右操作レバー２１ｂはこれが前後方向前側に傾動操作されるとブーム２５が倒伏動作し、右操作レバー２１ｂが前後方向後側に傾動操作されるとブーム２５が起仰動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向左側に傾動操作されるとバケット２９が掘削動作し、右操作レバー２１ｂが左右方向右側に傾動操作されるとバケット２９が排土動作するように構成されている。
【００１７】
また、操作装置２１は、左操作レバー２１ａ及び右操作レバー２１ｂを斜め方向に傾動操作可能に構成され、例えば、左操作レバー２１ａが右斜め前側に傾動操作されると、旋回台１１が右旋回動作するとともにアーム２７が上方へ屈伸動作するように構成されている。
【００１８】
オペレータキャビン１５内における天井部には、オペレータシート１７に着座して作業する作業者が目視可能なディスプレー１５ａが設置されており、作業者がバッテリ５０の状況（充電が必要か否か）をチェックしながら作業を行うことが可能である。
【００１９】
ローダ９は、基端側が走行台車７に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結された左右のブーム９１，９１と、左右のブーム９１，９１の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢結されたバケット９２とを有する。ブーム９１は、走行台車７とブーム９１との間に介装されたブームシリンダ９３の伸縮動によって上下に揺動され、バケット９２はブーム９１とバケット９２との間に介装された図示しないバケットシリンダの伸縮動によって上下に揺動される。
【００２０】
旋回台１１内部に設けられパワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００は、図２に示すように、操作装置２１を操作したときに操作装置２１から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力し、油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００から制御信号が出力されると、旋回台１１に配設された電気モータ１３の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ１４から吐出する作動油の給排制御を行い、旋回台１１を旋回動させ、ブーム２５を起伏動させ、アーム２７を屈伸動させ、バケット２９を作動させる。
【００２１】
油圧制御バルブ８０は、旋回台１１を旋回動させる旋回モータ３７に対応する旋回制御バルブ８７、ブーム２５を起伏動させるブームシリンダ３１に対応するブーム制御バルブ８１、アーム２７を屈伸動させるアームシリンダ３３に対応するアーム制御バルブ８３、バケット２９を作動させるバケットシリンダ３５に対応するバケット制御バルブ８５を有して構成される。そして、ブームシリンダ３１等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ８０内のブーム制御バルブ８１、アーム制御バルブ８３、バケット制御バルブ８５および旋回制御バルブ８７のバルブ開度を制御することで行われる。そして、ブームシリンダ３１の伸縮動によってブーム２５が起伏動し、アームシリンダ３３の伸縮動によってアーム２７が屈伸動し、バケットシリンダ３５の伸縮動によってバケット２９が掻込・排土動作する。また、コントローラ１００から可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御される。
【００２２】
ここで、旋回台１１の構造とその内部に配置される種々の機器の配置例について説明する。図３乃至図６に示すように、旋回台１１は、ベース基板１９、メインカバー４１および下部カバー４３とから構成され、ベース基板１９上に配置された機器がメインカバー４１等によって覆われている。メインカバー４１は、オペレータシート１７の下方から旋回台１１の後端部に向けて延びており、電気モータ１３や油圧ポンプ１４等を覆っている。また、下部カバー４３は旋回台１１の左右両側面におけるメインカバー４１の下方を前後に延びている。オペレータキャビン１５の下方における旋回台１１は床面１６として構成されており、作業者がこの床面１６を利用してオペレータキャビン１５に搭乗することが可能である。
【００２３】
旋回台１１は平面視略Ｕ字状の形状を呈しており、走行装置５の走行台車７上に、旋回ベアリング１８を介して、旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に支持されている。旋回ベアリング１８の中心部には、走行装置５の走行台車７に支持されたロータリジョイント１８ａが配置されており、旋回台１１上の油圧制御バルブ８０からの作動油がこのロータリジョイント１８ａを経由して、走行装置５側の油圧シリンダ及び油圧モータ等に供給等されるように構成されている。旋回台１１内部の下部であってオペレータシート１７の下方には、旋回台１１を旋回軸心Ｘ廻りに旋回動させるための旋回モータ３７が配置されている。
【００２４】
また、旋回台１１内部の上部であって左右方向略中央部には、バッテリ５０から電力が供給されることで駆動する電気モータ１３が左右方向に横置きに配置され（モータ軸の長手方向が旋回台１１の左右方向に一致するように配置され）、この電気モータ１３の左方には、この電気モータ１３によって駆動され、旋回モータ３７、ブームシリンダ３１、アームシリンダ３３あるいはバケットシリンダ３５等油圧機器を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプ１４が取り付けられている。なお、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１はいずれも上部カバー４１によって覆われている。
【００２５】
電気モータ１３の右方には、ブーム２５等を作動させるための作動油を冷却させる放熱部を有し作動油が循環可能なオイルクーラ７１が配置されている。オイルクーラ７１は、旋回台１１の前後方向に延びて設置されており、放熱部が旋回台１１の左右方向に向けられている。このオイルクーラ７１の背面側（オイルクーラ７１と電気モータ１３との間）には、バッテリ５０から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用電気モータにより作動する冷却ファン７２が設けられ、この冷却ファン７２がオイルクーラ７１の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ７１の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。なお、上部カバー４１の側面には図示しない換気口が形成されていて、オイルクーラ７１を当該換気口の近傍に配置することで作動油の熱を効率良く旋回台１１の外部へと放出できるようになっている。バッテリ５０の上方（オペレータシート１７の下方）であって油圧ポンプ１４の前方には、上記旋回駆動制御バルブ８１等からなる油圧制御バルブ８０が設けられている。
【００２６】
旋回台１１の床面１６下部には平面状にバッテリ格納部１２が形成され、このバッテリ格納部１２にバッテリ５０が収納されている。このバッテリ５０は、高容量の充電式のリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、後述するスライド機構６０により、旋回台１１に対して前後方向（矢印Ａ方向）に引出および挿入可能である。また、バッテリ５０は、旋回台１１内部の下部の位置に位置して平面配置されているため、旋回台１１の重心位置を低くして車両の安定性を向上させることができる。
【００２７】
また、特に、上記有機ラジカル電池では、その正極材料として熱可塑性樹脂の一種である有機ラジカル材料が用いられている。有機ラジカル電池の特徴として、リチウムイオンバッテリよりも高容量で、電気化学反応速度が速く充電時間が短いといったことが挙げられる。そして、有機ラジカル電池は、リチウムイオンバッテリとは異なり電極としてコバルト酸リチウムやマンガン酸リチウムといった重金属の酸化物を用いていないので、より軽量で、また環境への影響が少ない。
【００２８】
なお、電気モータ１３への電力の供給源としてバッテリ５０ではなく図示しない大容量コンデンサを用いてもよい。あるいは、バッテリ５０と図示しない大容量コンデンサとを並列に接続することでバッテリ５０および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いてもよい。バッテリ５０と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、上述のように、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。
【００２９】
旋回台１１の後端部であって電気モータ１３および油圧ポンプ１４の上方（旋回台１１の最上部）には、パワーショベル装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００が設けられている。このコントローラ１００は、操作装置２１の操作に基づく操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力する。油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの制御信号に基づいてブームシリンダ３１等への作動油の給排制御を行ってブーム２５の起伏動等を行わせることが可能である。旋回台１１の後端部の最上部には開閉可能な扉１０１が設けられており、この扉１０１を開けることで旋回台１１内部に設置されているコントローラ１００のメンテナンスを行ったり、各種設定を変更したりすることができる。また、コントローラ１００の近傍には、コントローラ１００から出力される制御信号を受けて電気モータ１３の回転数を可変したり電気モータ１３が適性なトルクを出力するように制御する可変速制御装置１１５が設けられている。バッテリ５０上方にはコントローラ１００と電気的に接続されているバッテリ充放電コントローラ５１が設置され、コントローラ１００からの制御信号を受けてバッテリ５０の充放電を制御することが可能である。
【００３０】
以上説明したように、本発明では、旋回台１１の床面１６下部を（旋回台１１内部の下部）をバッテリ格納部１２として利用しているため、旋回台１１内部の上部を利用して、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１あるいは油圧制御バルブ８０といった機器が配置されている。
【００３１】
なお、本発明においては、バッテリ５０が旋回台１１の床面１６下部に平面状に形成されたバッテリ格納部１２に配置されるため、バッテリ５０以外の油圧制御バルブ８０、電気モータ１３、油圧ポンプ１４、オイルクーラ７１といった機器は、上記のような（図３乃至図６に示すような）配置構成に限らず、これらの配置は、放熱のためオイルクーラ７１を旋回台１１の側面に近い位置に配置する以外は、油圧制御バルブ８０、電気モータ１３、油圧ポンプ１４の並び順を適宜変更して配置する構成にすることも可能である。
【００３２】
旋回台１１の後端部には、図７に示すようなバッテリ格納開口４４が形成され、このバッテリ格納開口４４は、バッテリ格納開口４４の下部開口端に左右に並設されたヒンジ４９，４９によって上下に揺動可能な格納蓋４８を上方に揺動させることで開放させることができる（バッテリ格納開口４４の上部開口端にヒンジ４９を並設して格納蓋４８を上方に揺動させるようにしてもよい）。そして、バッテリ格納開口４４を開放させた状態でバッテリ格納開口４４を介してバッテリ５０を前後に出し入れすることで、バッテリ５０を下部カバー４３に覆われたバッテリ格納部１２に対して取出および格納することができる。
【００３３】
図７に示すように、バッテリ５０が収納されるバッテリケースであり上方に開口した箱型の引出部４５の前面には、作業者が手を掛けることができる左右一対の取手４６，４６が形成されている。この引出部４５には、複数の円筒状のバッテリ５０，５０，…が引出部４５の内部に敷き詰められるように前後左右に並んで縦置きに配置されて収納されている。また、引出部４５の背面側の左右両端には、バッテリ格納部１２に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー４７，４７がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー４７は、取手４６に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。
【００３４】
なお、バッテリ５０は、上述のようにリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を発生させる体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリや有機ラジカル電池は鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。
【００３５】
バッテリ５０を収納する箱型の引出部４５を前後に移動させるスライド機構６０は、以下のような構成になっている。スライド機構６０は、引出部４５の左右両側に設けられ（図７においては、引出部４５の左側に設けられたスライド機構６０のみ示す）、前後に略水平に延びる梁状のレール６１と、旋回台１１内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール６１の下面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ６２ａ，６２ｂと、旋回台１１内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール６１の上面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ６５，６５，…と、レール６１の前端部に上下に延びるように設けられた柱状の前ストッパ６３と、レール６１の後端部に上下に延びるように設けられた柱状の後ストッパ６４とを有して構成される。引出部４５の右側に設けられたスライド機構６０も、以上のようにレール６１等を有して構成される。
【００３６】
ここで、上記のような構成のバッテリ格納部１２に格納されているバッテリ５０のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ５０の交換を言う。バッテリ５０のメンテナンスは、格納蓋４８を開けて下方に揺動させた状態で、作業者が引出部４５に設けられた取手４６に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー４７の解除操作をし、後ストッパ６４の前面がローラ６２ｂに当接するまで引出部４５を手前に引き出す。このとき、バッテリ５０がバッテリ格納部１２から露出することで、バッテリ５０の交換作業を行うことが可能である。なお、レール６１，６１は、いずれも、下側のローラ６２ａ，６２ｂおよび上側のローラ６５，６５によって挟持されているため、作業者が取手４６を引くことにより引き出した引出部４５が旋回台１１から外へ脱落しないようになっている。
【００３７】
バッテリ５０の交換作業を終えた後は、取手４６に手を掛けながら前ストッパ６３の背面がローラ６２ａに当接するまで引出部４５をバッテリ格納部１２に押し込む。前ストッパ６３へのローラ６２ａの当接とともに鉤形のロックレバー４７が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部４５が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋４８を上方に揺動させてバッテリ格納開口４４を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。
【００３８】
なお、本発明の範囲は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施例の作業車として、バックホー１を例に説明したが、本発明に係る作業車はこれに限られず、高所作業車、移動式クレーン、フォークリフト、ローダ等であってもよい。例えば、高所作業車にあっては、車体フレーム上に旋回台が設けられ、この旋回台にブーム等の作業装置が取り付けられているが、車体フレームの床面下部にバッテリ格納部を平面状に形成し、このように形成されたバッテリ格納部内にバッテリを収納するようにしてもよい。また、例えばフォークリフトにあっては、車体フレームの前部にフォーク等からなる作業装置が取り付けられているが、車体フレームの床面下部にバッテリ格納部を平面状に形成し、このように形成されたバッテリ格納部内にバッテリを収納するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る作業車の斜視図を示す。
【図２】上記作業車に設けられた油圧機器等の構成を示すブロック図である。
【図３】上記作業車に設けられた旋回台の左側面図である。
【図４】上記作業車に設けられた旋回台の平面図である。
【図５】上記作業車の背面図である。
【図６】上記作業車の一部を示す右側面図である。
【図７】上記作業車に設けられバッテリを格納するバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  バックホー（作業車）
５  走行装置（走行体）
８  走行操作レバー
１１  旋回台
１２  バッテリ格納部
１３  電気モータ（駆動力発生部）
１４  油圧ポンプ（駆動力発生部）
１６  床面
２０  パワーショベル装置（作業装置）
２１  操作装置
２５  ブーム（作業装置）
２７  アーム（作業装置）
２９  バケット（作業装置）
３１  ブームシリンダ
３３  アームシリンダ
３５  バケットシリンダ
３７  旋回モータ
４１  メインカバー
４４  バッテリ格納開口
４５  引出部
４７  ロックレバー
５０  バッテリ
５１  バッテリ充放電コントローラ
６０  スライド機構
６１  レール
６２ａ，６２ｂ，６５  ローラ
６３  前ストッパ
６４  後ストッパ
７１  オイルクーラ
７２  冷却ファン
８０  油圧制御バルブ
１００  コントローラ
１１５  モータ可変速制御装置
【図１】
2007262856.tif 000003
【図２】
2007262856.tif 000004
【図３】
2007262856.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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