(57)【要約】【課題】磁路の長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない回転電機を提供する。【解決手段】永久磁石が装着された回転子と電機子巻線が装着された固定子がアキシャル方向に対向する回転電機において、回転子及び固定子を経て形成される磁路ｒが、回転軸方向に沿う回転軸方向磁束と、回転軸に直交する端面の径方向に沿う径方向磁束により構成され、回転軸に直交する端面の径方向を通る。回転子が、固定子を挟み込むように、対向配置された一対からなる。固定子が、回転子を挟み込むように、対向配置された一対からなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石が装着された回転子と電機子巻線が装着された固定子がアキシャル方向に対向する回転電機において、
前記回転子及び前記固定子を経て形成される磁路が、回転軸方向に沿う回転軸方向磁束と、回転軸に直交する端面の径方向に沿う径方向磁束により構成され、回転軸に直交する端面の径方向を通ることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記回転子が、前記固定子を挟み込むように、対向配置された一対からなることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記固定子が、前記回転子を挟み込むように、対向配置された一対からなることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記電機子巻線を巻回した固定子コアが、固定子径方向に２列配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の回転電機。
【請求項５】
対向配置された一対の回転子の回転子コア同士、或いは対向配置された一対の固定子の固定子コア同士を連結する連結部材又はエアギャップを設け、２列配置された前記固定子コアの一方と前記連結部材又は前記エアギャップを通る磁路を形成したことを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記固定子の固定子コアに、前記電機子巻線を回転軸方向に沿う縦巻により巻回し、回転子径方向同位置の前記永久磁石を同一極性にしたことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項７】
コイルに複数の回転磁場が発生するように複合電流を流して駆動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記永久磁石を、ハルバッハ配列により配置したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機に関し、特に、アキシャルギャップ型の回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、永久磁石を含むロータと電機子巻線を含むステータとがアキシャル（軸）方向に対向する回転界磁型のモータである、アキシャルギャップ型モータが知られている。
図８は、従来のアキシャルギャップ型モータの概略構造を示し、（ａ）はロータコアのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図８に示すように、アキシャルギャップ型のモータ１は、固定子２と、固定子２の両側にエアギャップ（隙間）ａを介して配置された一対の回転子３ａ，３ｂを有しており、円盤状に形成された各回転子３ａ，３ｂは、回転自在に支持された回転軸４により連結されている（（ｂ）参照）。
【０００３】
固定子２は、固定子巻線５を巻回した固定子コア６を、略等間隔有して円環状に複数個（この例では４個、２個のみ図示）配置することにより形成されている（（ｂ）参照）。また、各回転子３ａ，３ｂは、各回転子ヨーク７ａ，７ｂと、各回転子ヨーク７ａ，７ｂの固定子２側に、固定子巻線５を巻回した固定子コア６に対応して配置された永久磁石８を有しており、各永久磁石８は、固定子２に対向すると共に、隣り合う同士が異なった極性になるように配置されている（（ａ），（ｂ）参照）。
【０００４】
この従来のモータ１では、例えば、回転子３ｂの永久磁石８から固定子２を経て回転子３ａの永久磁石８へと向かい（（ｂ）参照）、次に、回転子３ａの外周縁に沿って隣接する永久磁石８へと向かって（（ａ）参照）、永久磁石８から固定子２を経て回転子３ｂの永久磁石８へと向かい（（ｂ）参照）、更に、回転子３ｂの外周縁に沿って隣接する永久磁石８へと向かう磁路ｒが形成される。同様に、回転子３ａの永久磁石８から、固定子２、回転子３ｂの永久磁石８、回転子３ｂの外周縁に沿って隣接する永久磁石８、固定子２、回転子３ａの永久磁石８、回転子３ａの外周縁に沿って隣接する永久磁石８へと、記載順に向かう磁路ｒが形成される。
【０００５】
つまり、各永久磁石８，８毎に、隣接する各永久磁石８，８との間で、向きを逆転させた２つの磁路ｒが形成される。なお、図中、○は進行方向が裏面側から表面側、×は進行方向が表面側から裏面側であることを表し、進行方向については一つの磁路ｒについてのみ示している。
このように、従来のアキシャルギャップ型のモータ１において形成される磁路ｒは、回転子３ａから固定子２を経て回転子３ｂへ向かう磁路ｒ１と、回転子３ａと回転子３ｂのそれぞれで隣接する永久磁石８間の回転子外周縁に沿った磁路、即ち、モータ１の端面の外周縁を通る磁路ｒ２により構成されている。
【０００６】
なお、このようなアキシャルギャップ型のモータとしては、「ディスク型無軸受モータ」（特許文献１参照）がある。
【特許文献１】特開平１０−０８０１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、磁路ｒの長さが長くなると、鉄損が大きくなるため、モータ損失が大きくなってしまうことが避けられない。また、モータを、複合電流で独立駆動する場合には、磁気抵抗が高くなって、複合効果を低減させてしまう懸念がある。従って、磁路ｒの長さは、できるだけ短くすることが望ましい。
この発明の目的は、磁路の長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明に係る回転電機は、永久磁石が装着された回転子と電機子巻線が装着された固定子がアキシャル方向に対向する回転電機において、前記回転子及び前記固定子を経て形成される磁路が、回転軸方向に沿う回転軸方向磁束と、回転軸に直交する端面の径方向に沿う径方向磁束により構成され、回転軸に直交する端面の径方向を通ることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、永久磁石が装着された回転子と電機子巻線が装着された固定子がアキシャル方向に対向する回転電機は、回転子及び固定子を経て形成される磁路が、回転軸方向に沿う回転軸方向磁束と、回転軸に直交する端面の径方向に沿う径方向磁束により構成されて、回転軸に直交する端面では端面径方向を通ることになる。これにより、磁路の長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
図１は、この発明の第１実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図１に示すように、アキシャルギャップ型のモータ（回転電機）１０は、固定子（ステータ）１１と、固定子１１の両面側にエアギャップ（隙間）ａを設けて配置された一対の回転子（ロータ）１２ａ，１２ｂを有しており、円盤状に形成された各回転子１２ａ，１２ｂは、回転自在に支持された回転軸１３により連結されている（（ｂ）参照）。
【００１１】
固定子１１は、固定子巻線１４を巻回した外側固定子コア１５を、略等間隔有して円環状に複数個（この例では４個、２個のみ図示）配置すると共に、外側固定子コア１５の内側に、固定子巻線１４を巻回した内側固定子コア１６を、略等間隔有して円環状に複数個（この例では４個、２個のみ図示）配置することにより形成されている（（ｂ）参照）。つまり、回転軸１３の外側に、それぞれ固定子巻線１４を巻回した外側固定子コア１５と内側固定子コア１６が、同心円状に接近して、且つ、電気角が１８０度異なる（Ｕ，Ｕ−）ように、配置されている。
【００１２】
各回転子１２ａ，１２ｂは、各回転子ヨーク１７ａ，１７ｂと、各回転子ヨーク１７ａ，１７ｂの固定子１１側に突設された、それぞれ複数個（この例では４個、２個のみ図示）の外側永久磁石１８ａ及び内側永久磁石１８ｂを有している。各回転子ヨーク１７ａ，１７ｂは、非磁性部材からなる隔壁部（溝状空間でも良い）１９により平面が略４等分されており、それぞれ磁気的に隔離された４つの区画を有している（（ａ）参照）。外側永久磁石１８ａは、固定子巻線１４を巻回した外側固定子コア１５に対応して配置され、内側永久磁石１８ｂは、固定子巻線１４を巻回した内側固定子コア１６に対応して配置されている。なお、外側永久磁石１８ａと内側永久磁石１８ｂは、固定子１１に対向すると共に、回転子周方向及び回転子径方向の隣り合う同士が異なった極性になるように配置されている（（ａ），（ｂ）参照）。
【００１３】
つまり、各回転子ヨーク１７ａ，１７ｂの固定子１１側には、４つの区画毎に、固定子径方向に近接して外側永久磁石１８ａと内側永久磁石１８ｂが配置されている（（ａ）参照）。
このモータ１０では、例えば、回転子１２ｂの内側永久磁石１８ｂから回転子ヨーク１８ｂを通って外側永久磁石１８ａへ向かい、外側固定子コア１５を経て、回転子１２ａの外側永久磁石１８ａから回転子ヨーク１８ａを通って内側永久磁石１８ｂへ向かい、次に、内側固定子コア１６を経て、回転子１２ｂの内側永久磁石１８ｂへと向かう磁路ｒ（（ｂ）参照）が形成される。
【００１４】
このとき、磁路ｒは、外側固定子コア１５及び内側固定子コア１６での回転軸方向磁束と、各回転子１２ａ，１２ｂでの回転子径方向磁束により形成されることになる。そして、各回転子１２ａ，１２ｂでの、内側永久磁石１８ｂと外側永久磁石１８ａの間の磁路ｒ２（（ａ）参照。固定子１１側から見た状態を示し、一部磁石の表示を省略している）は、内側永久磁石１８ｂと外側永久磁石１８ａが回転子径方向に近接配置されているので、回転子半径の一部となり、最短距離を通ることができる。
【００１５】
この結果、回転軸１３に直交する端面であるモータ１０の端面を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。
【００１６】
（第２実施の形態）
図２は、この発明の第２実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はステータのロータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図２に示すように、モータ２０は、回転子２１と、回転子２１の両面側にエアギャップ（隙間）ａを設けて、対向配置された固定子２２ａ，２２ｂを有している。回転子２１は、回転軸２１ａを介してケース２３に装着されている。ケース２３は、円筒状部２３ａと円筒状部２３ａの両開口を塞ぐ円盤状部２３ｂにより形成されており、回転軸２１ａは、円盤状部２３ｂに回転自在に支持されている。
【００１７】
固定子２２ａは、固定子巻線１４を巻回した固定子コア２４ａを、略等間隔有して円環状に複数個（この例では４個、２個のみ図示）配置することにより、固定子２２ｂは、固定子巻線１４を巻回した固定子コア２４ｂを、略等間隔有して円環状に複数個（この例では４個、２個のみ図示）配置することにより、それぞれ形成されている（（ｂ）参照）。各固定子コア２４ａ，２４ｂは、ケース２３の円盤状部２３ａに固着されている。つまり、それぞれ固定子巻線１４を巻回した複数の固定子コア２４ａと固定子コア２４ｂが、ケース２３の内側面において対向し、且つ、回転軸２１ａの外側に円環状に、配置されている。
【００１８】
また、回転子２１は、回転子コア２５と、固定子巻線１４を巻回した固定子コア２４ａ（２４ｂ）に対応して回転子コア２５に埋設状態に配置された、複数の永久磁石２６を有している。なお、各永久磁石２６は、隣り合う同士が異なった極性になるように配置されている（（ａ），（ｂ）参照）。
このモータ２０では、例えば、回転子２１の永久磁石２６から、固定子２２ａの固定子コア２４ａを通って、固定子固定場所である円盤状部２３ｂから円筒状部２３ａへ向かい、次に、円筒状部２３ａから円盤状部２３ｂ、更に、固定子２２ｂの固定子コア２４ｂを通って、永久磁石２６へ向かう磁路ｒ（（ｂ）参照）が形成される。
【００１９】
このとき、磁路ｒは、固定子コア２４ａ、円筒状部２３ａ及び固定子コア２４ａでの回転軸方向磁束と、円盤状部２３ｂでのケース径方向磁束により形成されることになる。そして、固定子２２ａでの固定子コア２４ａから円盤状部２３ｂを通って円筒状部２３ａへ、また、固定子２２ｂでの円筒状部２３ａから円盤状部２３ｂを通って固定子コア２４ａへ向かう磁路ｒ２（（ａ）参照。固定子１１側から見た状態を示し、一部磁石の表示を省略している）は、永久磁石２６と円筒状部２３ａが回転子径方向に沿って接近しているので、最短距離を取ることができる。
【００２０】
この結果、２つの固定子２２ａ，２２ｂを備え、各固定子２２ａ，２２ｂを固定子固定場所に固定した構成を有する場合、モータ２０の端面側を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。
【００２１】
（第３実施の形態）
図３は、この発明の第３実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図３に示すように、モータ３０は、回転子２１に代えて、回転子径方向に隣接して２列に永久磁石が配置された回転子３１と、２つの固定子２２ａ，２２ｂに代えて、それぞれ外側と内側の２列に固定子を配置した２つの固定子３２ａ，３２ｂを有している。２つの固定子３２ａ，３２ｂは、固定子固定場所３３（ケース２３の円盤状部２３ｂに相当）に固着されている。その他の構成及び作用は、モータ２０と同様である。
【００２２】
つまり、２つの固定子３２ａ，３２ｂを形成する、それぞれ固定子巻線１４を巻回した各外側固定子コア３４ａ，３４ｂと各内側固定子コア３５ａ，３５ｂは、回転子３１の回転軸３１ａの外側に、互いに離間して同心円状に、且つ、電気角が１８０度異なる（Ｕ，Ｕ−）ように、配置されている（（ｂ）参照）。また、回転子３１は、回転子コア３６と、固定子巻線１４を巻回した外側固定子コア３４ａ，３４ｂに対応して回転子コア３６に埋設状態に配置された外側永久磁石３７ａと、固定子巻線１４を巻回した内側固定子コア３５ａ，３５ｂに対応して回転子コア３６に埋設状態に配置された内側永久磁石３７ｂを有している。
【００２３】
回転子３１は、非磁性部材からなる隔壁部（溝状空間でも良い）１９により平面が略４等分されており、それぞれ磁気的に隔離された４つの区画を有している（（ａ）参照）。この４つの区画毎に、固定子径方向に近接して外側永久磁石３７ａと内側永久磁石３７ｂが配置されている（（ａ）参照）。
このモータ３０では、例えば、回転子３１の内側永久磁石３７ｂから、内側固定子コア３５ｂ、固定子固定場所３３及び外側固定子コア３４ｂを記載順に通って、外側永久磁石３７ａへ向かい、更に、外側固定子コア３４ａ、固定子固定場所３３及び内側固定子コア３５ａを記載順に通って、内側永久磁石３７ｂへと向かう磁路ｒ（（ｂ）参照）が形成される。
【００２４】
このとき、磁路ｒは、外側固定子コア３４ａ，３４ｂ及び内側固定子コア３５ａ，３５ｂでの回転軸方向磁束と、各固定子固定場所３３での固定子径方向磁束により形成されることになる。そして、各固定子固定場所３３での、外側永久磁石３７ａと内側永久磁石３７ｂの間の磁路ｒ２（（ａ）参照。固定子３２ｂ側から見た状態を示し、一部磁石の表示を省略している）は、外側永久磁石３７ａと内側永久磁石３７ｂが回転子径方向に沿って近接配置されているので、最短距離を通ることができる。
【００２５】
この結果、モータ３０の端面側を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。
【００２６】
（第４実施の形態）
図４は、この発明の第４実施の形態に係るモータの概略構造を示す、図１（ｂ）と同様の断面説明図である。図４に示すように、モータ４０は、固定子巻線１４を巻回した内側固定子コア１６と、この内側固定子コア１６に対応して各回転子ヨーク１７ａ，１７ｂに配置された内側永久磁石１８ｂに代えて、両回転子ヨーク１７ａ，１７ｂを連結する連結部材４１を設けている。その他の構成及び作用は、モータ１０と同様である。
【００２７】
このモータ４０では、内側固定子コア１６及び内側永久磁石１８ｂの代わりに連結部材４１を通る磁路ｒが形成される。これにより、モータ４０の端面側を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。その上、内側固定子コアに形成するコイル数を削減することができるため、部品点数を少なくしてコストを低減することができる。
【００２８】
なお、連結部材４１に代えてエアギャップを設け、エアギャップを通る磁路ｒを形成しても良く、また、連結部材４１は、内側固定子コア１６に限らず外側固定子コア１５に代えて設けても良く、更に、両回転子ヨーク１７ａ，１７ｂを連結する場合に限らず、２ステータ構造（図３参照）において固定子を連結する場合にも適用することができる。
【００２９】
（第５実施の形態）
図５は、この発明の第５実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図５に示すように、モータ４５は、固定子４６を、固定子巻線１４を巻回した外側固定子コア１５及び固定子巻線１４を巻回した内側固定子コア１６に代えて、固定子巻線１４を縦巻きした一つの固定子コア４７により形成している。その他の構成及び作用は、モータ１０と同様である。
【００３０】
固定子コア４７は、略等間隔有して円環状に複数個（この例では４個、２個のみ図示）配置されており、各固定子コア４７の固定子径方向中央部には、固定子巻線１４を回転軸１３方向に沿う縦巻きするための溝４７ａが形成されている。この溝４７ａに、縦（回転軸方向）巻きにより固定子巻線１４が巻回されている。各固定子コア４７の溝４７ａ形成部以外の端部４７ｂは、それぞれ外側永久磁石１８ａと内側永久磁石１８ｂに対向しており、この端部４７ｂと各永久磁石１８ａ，１８ｂとの間には、エアギャップａ（隙間）が設けられる。各永久磁石１８ａ，１８ｂは、同一の極性を有するもの同士が、固定子径方向同位置に、即ち、対向して配置されている。
【００３１】
このモータ４５では、各固定子コア４７において、回転子１２ｂの内側永久磁石１８ｂから、固定子コア４７を通って回転子１２ｂの外側永久磁石１８ａへ向かい、回転子ヨーク１７ｂを通って回転子１２ｂの内側永久磁石１８ｂへ向かう磁路ｒと、回転子１２ａの内側永久磁石１８ｂから、固定子コア４７を通って回転子１２ａの外側永久磁石１８ａへ向かい、回転子ヨーク１７ａを通って回転子１２ａの内側永久磁石１８ｂへ向かう磁路ｒ（（ｂ）参照）が形成される。
【００３２】
この結果、モータ４５の端面側を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。その上、小さいスペースにおいても固定子巻線１４を巻回することが可能になるため、小型化することができる。
【００３３】
（第６実施の形態）
図６は、この発明の第６実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図６に示すように、モータ５０は、コイルに複数の回転磁場が発生するように複合電流を流して駆動している。その他の構成及び作用は、モータ４５と同様である。
【００３４】
複合電流を流すことにより、２つの回転子の一方（Ａ極対）には、回転子１２ｂの内側永久磁石１８ｂから、固定子コア４７を通って回転子１２ｂの外側永久磁石１８ａへ向かい、回転子ヨーク１７ｂを通って回転子１２ｂの内側永久磁石１８ｂへ向かう磁路ｒ３（（ｂ）参照）が形成され、他方（Ｂ極対）には、回転子１２ａの内側永久磁石１８ｂから、固定子コア４７を通って回転子１２ａの外側永久磁石１８ａへ向かい、回転子ヨーク１７ａを通って回転子１２ａの内側永久磁石１８ｂへ向かう磁路ｒ４（（ｂ）参照）が形成される。
【００３５】
この結果、モータ５０の端面側を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。その上、複合電流でモータを駆動することにより、磁気抵抗が小さくなるので、複合効果を発揮し易くなる。
【００３６】
（第７実施の形態）
図７は、この発明の第７実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。図７に示すように、モータ５５は、外側永久磁石１８ａ及び内側永久磁石１８ｂを、ハルバッハ配列により配置している。その他の構成及び作用は、モータ１０と同様である。
【００３７】
この結果、モータ５５の端面側を通る磁路ｒ２を、従来の回転子外周縁に沿った磁路ｒ２（図８（ａ）参照）よりも確実に短くすることができるので、磁路ｒの長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。その上、永久磁石の配置をハルバッハ配列にすることにより、各回転子ヨーク１７ａ，１７ｂの厚さを薄くすることができるため、モータを小型化することができる。
【００３８】
このように、この発明によれば、永久磁石が装着された回転子と電機子巻線が装着された固定子がアキシャル方向に対向する回転電機は、回転子及び固定子を経て形成される磁路が、回転軸方向に沿う回転軸方向磁束と、回転軸に直交する端面の径方向に沿う径方向磁束により構成されて、回転軸に直交する端面では端面径方向を通ることになるので、磁路の長さをできるだけ短くして、モータ損失を少なくすると共に、複合電流で独立駆動する際に複合効果を低減させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【図２】この発明の第２実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はステータのロータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【図３】この発明の第３実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【図４】この発明の第４実施の形態に係るモータの概略構造を示す、図１（ｂ）と同様の断面説明図である。
【図５】この発明の第５実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【図６】この発明の第６実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【図７】この発明の第７実施の形態に係るモータの概略構造を示し、（ａ）はロータのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【図８】従来のアキシャルギャップ型モータの概略構造を示し、（ａ）はロータコアのステータ側から見た平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０，２０，３０，４０，４５，５０，５５  モータ
１１，２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ，４６  固定子
１２ａ，１２ｂ，２１，３１  回転子
１３，２１ａ  回転軸
１４  固定子巻線
１５，３４ａ，３４ｂ  外側固定子コア
１６，３５ａ，３５ｂ  内側固定子コア
１７ａ，１７ｂ  回転子ヨーク
１８ａ，３７ａ  外側永久磁石
１８ｂ，３７ｂ  内側永久磁石
１９  隔壁部
２３  ケース
２３ａ  円筒状部
２３ｂ  円盤状部
２４ａ，２４ｂ，４７  固定子コア
２５，３６  回転子コア
２６  永久磁石
３３  固定子固定場所
４１  連結部材
４７ａ  溝
４７ｂ  端部
ａ  エアギャップ
ｒ，ｒ２  磁路
【図１】
2007236130.tif 000003
【図２】
2007236130.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007236130.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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