(57)【要約】【課題】受信装置が無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に検査できるとともに、異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態を引き起こした受信アンテナの断線状態を容易に検知できること。【解決手段】カプセル型内視鏡からの無線信号をもとに画像データを取得する受信装置が有する受信アンテナの断線検査方法において、受信装置３に取得された画像データを順次表示する携帯型のモニタ装置９を受信装置３に接続するモニタ装置接続工程と、所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を検査対象の受信アンテナ４ａに対して送信するテスト信号送信工程と、モニタ装置９がテスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含むテスト無線信号が送信された受信アンテナ４ａを断線状態であると判断する断線判断工程と、を含む。【選択図】        図４
2007068895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、
前記受信装置に取得された画像データを順次表示する携帯型のモニタ装置を前記受信装置に接続するモニタ装置接続工程と、
所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、
前記モニタ装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、
を含んだことを特徴とする断線検査方法。
【請求項２】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得し且つ表示する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、
所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、
前記受信装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、
を含んだことを特徴とする断線検査方法。
【請求項３】
前記モニタ装置接続工程によって前記受信装置に接続した前記モニタ装置が前記受信装置を介して取得した画像データを表示するか否かを確認する動作確認工程を含んだことを特徴とする請求項１に記載の断線検査方法。
【請求項４】
複数の前記受信アンテナの中から断線検査対象の受信アンテナを選択する受信アンテナ選択工程を含み、
前記テスト信号送信工程は、前記アンテナ選択工程によって選択された前記受信アンテナに対して前記テスト無線信号を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の断線検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって送信された無線信号を受信する受信装置の受信アンテナが断線状態であるか否かを検査する断線検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が提案され、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムが開発されている。この被検体内情報取得システムにおいて、カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、被検体内の例えば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔、例えば０．５秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。
【０００３】
カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、被検体の外部に分散配置された受信アンテナを介して受信装置に受信される。受信装置は、かかる受信アンテナを介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。その後、受信装置は、このように生成した画像データ（すなわちカプセル型内視鏡によって撮像された画像データ）を記憶部に順次保存する。医師または看護師等のユーザは、かかる受信装置に保存された画像データをワークステーションに取り込ませ、このワークステーションのディスプレイに被検体内の画像を表示させて被検体の診断を行う。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、医師または看護師は、被検体を的確且つ詳細に診断するために、カプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像を可能な限り多く観察する必要がある。したがって、上述した受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を確実に受信し、この無線信号に含まれる被検体内の画像データを可能な限り多く取得することが要望される。このため、被検体内にカプセル型内視鏡を導入して被検体内の画像を取得するカプセル型内視鏡検査を行う場合、受信装置がカプセル型内視鏡による画像データを取得できる正常状態であるか否かを事前に検査する。
【０００５】
具体的には、テスト用の無線信号を送信するテスト装置を用い、かかる受信装置に接続された複数の受信アンテナのそれぞれに対してテスト用の無線信号を送信する。その後、この受信装置はケーブル等を介してワークステーションに接続され、この受信装置の記憶部に保存したデータがワークステーションに取り込まれる。受信装置は、かかるワークステーションのディスプレイにテスト用の無線信号に基づくテスト画像が表示された場合に上述した正常状態であると判断される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、上述した受信装置は、このワークステーションのディスプレイにテスト用の無線信号に基づくテスト画像が表示されなかった場合、カプセル型内視鏡による画像データを無事取得することが困難な異常状態であると判断される。かかる異常状態であると判断された受信装置は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡からの無線信号を受信することが困難な状態であるので、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを取得し損ねる虞がある。このような受信装置は、保有する受信アンテナの断線に起因して異常状態になったものであれば、かかる断線状態の受信アンテナを正常なものに取り替えることによって、上述した正常状態に容易に復帰できる。
【０００８】
しかしながら、上述した従来の検査方法では、テスト用の無線信号を受信装置の各受信アンテナに送信してから受信装置に保存されたデータをワークステーションに取り込ませるまでの一連の処理を行い、その後、ワークステーションのディスプレイにテスト用の無線信号に基づいたテスト画像が表示されたか否かによって、この受信装置の正常状態／異常状態を判断している。このため、受信装置が正常状態または異常状態のいずれであるかを判断することはできるが、受信装置が異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであるか否かを判断することは困難であるという問題点があった。このことに起因して、受信アンテナの断線によって異常状態になった受信装置を上述した正常状態に復帰するために多大な時間および労力がかかる。
【０００９】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に検査できるとともに、異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態を引き起こした受信アンテナの断線状態を容易に検知できる断線検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる断線検査方法は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、前記受信装置に取得された画像データを順次表示する携帯型のモニタ装置を前記受信装置に接続するモニタ装置接続工程と、所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、前記モニタ装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる断線検査方法は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信アンテナを有し、該受信アンテナを介して受信した前記無線信号をもとに前記画像データを取得し且つ表示する受信装置と前記受信アンテナとの断線の有無を検査する断線検査方法において、所定のテスト画像データを含むテスト無線信号を前記受信アンテナに対して送信するテスト信号送信工程と、前記受信装置が前記テスト画像データを表示しなかった場合、この表示しなかったテスト画像データを含む前記テスト無線信号が送信された前記受信アンテナを断線状態であると判断する断線判断工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる断線検査方法は、上記の発明において、前記モニタ装置接続工程によって前記受信装置に接続した前記モニタ装置が前記受信装置を介して取得した画像データを表示するか否かを確認する動作確認工程を含んだことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる断線検査方法は、上記の発明において、複数の前記受信アンテナの中から断線検査対象の受信アンテナを選択する受信アンテナ選択工程を含み、前記テスト信号送信工程は、前記アンテナ選択工程によって選択された前記受信アンテナに対して前記テスト無線信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を表示するワークステーションに受信装置を接続しなくとも、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる状態であるか否かを容易に検査できるとともに、異常状態であると判断した場合、この受信装置の異常状態を引き起こした受信アンテナの断線状態を容易に検知できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明にかかる断線検査方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
まず、被検体内にカプセル型内視鏡を導入して被検体内の画像データを取得する被検体内情報取得システムについて説明し、その後、かかる被検体内情報取得システムにおいてカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する受信装置が有する受信アンテナの断線検査方法（すなわち本発明にかかる断線検査方法の一例）について説明する。
【００１７】
図１は、この被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。図１に示すように、この被検体内情報取得システムは、被検体１内の通過経路に沿って移動するとともに被検体１内を撮像するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを含む無線信号を受信する受信装置３と、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データをもとに被検体１内の画像を表示するワークステーション６と、受信装置３とワークステーション６との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体７とを備える。また、この被検体内情報取得システムは、ケーブル８を介して受信装置３に接続され、受信装置３によって取得された画像データを順次モニタ表示する携帯型のモニタ装置９を備える。
【００１８】
カプセル型内視鏡２は、被検体１内に容易に導入されるカプセル型の筐体構造を有し、被検体１内を撮像する撮像機能と被検体１内を撮像して得られた画像データを外部の受信装置３に送信する無線通信機能とを有する。具体的には、カプセル型内視鏡２は、被検体１に飲込まれることによって被検体１内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡２は、被検体１の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体１内の画像データを含む無線信号を受信装置３に逐次送信する。
【００１９】
受信装置３は、被検体１内に導入されたカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信装置３は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信する複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆが接続されたアンテナユニット４と画像データを逐次取得するための各種処理を行う装置本体５とを用いて実現される。受信装置３は、受信アンテナ４ａ〜４ｆのいずれかを介してカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、この無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得する。この場合、受信装置３は、装置本体５に着脱可能に挿着された携帯型記録媒体７に、このように取得したカプセル型内視鏡２による画像データを逐次保存する。
【００２０】
受信アンテナ４ａ〜４ｆは、例えばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡２によって送信された無線信号を受信する。受信アンテナ４ａ〜４ｆは、被検体１の体表上の所定位置、例えば図１に示すように、カプセル型内視鏡２の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナ４ａ〜４ｆは、被検体１に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ４ａ〜４ｆは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１の体表上の所定位置に配置される。また、被検体１には１以上の受信アンテナが配置されればよく、望ましくは複数の受信アンテナが分散配置される。この場合、受信アンテナの配置数は、特に６つに限定されない。
【００２１】
ワークステーション６は、カプセル型内視鏡２によって撮像された被検体１内の画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体７を媒介にして得られた画像データ等に基づいた被検体１内の臓器等の画像（すなわちカプセル型内視鏡２によって撮像された画像）を表示する。また、ワークステーション６は、医師または看護師がカプセル型内視鏡２による被検体１内の臓器等の画像を観察することによって被検体１の診断を行うための処理機能を有する。さらに、ワークステーション６は、被検体１に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置として受信装置３を初期設定する初期化処理機能を有する。
【００２２】
携帯型記録媒体７は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体７は、受信装置３の装置本体５およびワークステーション６に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体７は、受信装置３に挿着された場合、受信装置３に取得されたカプセル型内視鏡２からの画像データ等を逐次蓄積する。また、携帯型記録媒体７は、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、受信装置３から取り出されてワークステーション６に挿着される。この場合、ワークステーション６は、挿着された携帯型記録媒体７内に保存された被検体１内の画像データ等の各種データを取り込むことができる。
【００２３】
なお、携帯型記録媒体７を用いて受信装置３とワークステーション６とのデータの受け渡しを行うことによって、被検体１は、受信装置３とワークステーション６とが通信ケーブル等によって有線接続された場合と異なり、カプセル型内視鏡２が被検体１の内部を移動中であっても、受信装置３を携帯した状態で自由に行動できる。
【００２４】
モニタ装置９は、カプセル型内視鏡２から受信装置３によって取得された画像データをリアルタイムにモニタ表示するためのものである。具体的には、モニタ装置９は、ケーブル８を介して装置本体５に接続され、受信装置３によって取得された画像データを受信装置３から受信する。モニタ装置９は、このように受信装置３から受信した画像データを逐次モニタ表示する。すなわち、モニタ装置９は、かかる受信装置３を介してカプセル型内視鏡による画像データを取得し、取得した画像データを逐次モニタ表示する。また、モニタ装置９は、受信装置３を介さずにカプセル型内視鏡からの無線信号を受信する無線通信機能を有し、受信した無線信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得する。この場合、モニタ装置９は、受信装置３を介さずに取得したカプセル型内視鏡２による画像データを逐次モニタ表示する。
【００２５】
つぎに、このような受信装置３およびモニタ装置９の各構成について説明する。図２は、ケーブル８を介して接続した受信装置３とモニタ装置９との各構成例を模式的に示すブロック図である。図２を参照して、まず、受信装置３の構成について説明し、つぎに、モニタ装置９の構成について説明する。
【００２６】
図２に示すように、受信装置３は、コネクタ３０を介してアンテナユニット４と装置本体５とを接続することによって形成される。アンテナユニット４は、上述したように、複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆが接続され、受信アンテナ４ａ〜４ｆの中から無線信号の受信に適した受信アンテナに切り替えるアンテナ切替部３１と、受信アンテナ４ａ〜４ｆのいずれかを介して受信した無線信号を画像信号に復調するとともに、この無線信号の受信電解強度を検出する受信回路３２と、受信回路３２によって検出された受信電界強度をもとにアンテナ切替部３１のアンテナ切替動作を制御する切替制御回路３３とを有する。
【００２７】
一方、装置本体５は、受信回路３２によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを生成する信号処理回路３４と、信号処理回路３４によって生成された画像データ等を保存する記憶部３５と、受信装置３の起動または各種動作を指示する指示情報を入力する入力部３６と、被検体１に関する情報等を表示する表示部３７とを有する。また、装置本体５は、ケーブル８を介してモニタ装置９に画像データ等を送信するための通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３８と、受信装置３の各構成部の駆動を制御する制御部３９と、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部４０とを有する。
【００２８】
アンテナ切替部３１は、複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆの中から切り替えたものと受信回路３２とを電気的に接続するアンテナ切替動作を行うよう機能する。この場合、アンテナ切替部３１は、切替制御回路３３の制御に基づいてアンテナ切替動作を行い、カプセル型内視鏡２からの無縁信号の受信に適した受信アンテナ４ａ〜４ｆのいずれかと受信回路３２とを電気的に接続する。かかるアンテナ切替部３１は、受信アンテナ４ａ〜４ｆの中から選択した受信アンテナを介して受信したカプセル型内視鏡２からの無線信号を受信回路３２に出力する。
【００２９】
受信回路３２は、アンテナ切替部３１から入力された無線信号をベースバンド信号に復調する復調処理機能と、この無線信号の受信電界強度を検出する受信強度検出機能とを有する。具体的には、受信回路３２は、アンテナ切替部３１から入力された無線信号に対して復調処理等を行い、この無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。この画像信号は、カプセル型内視鏡２によって撮像された画像データを含むベースバンド信号である。受信回路３２は、得られた画像信号を信号処理回路３４に出力する。一方、受信回路３２は、かかる無線信号の受信電界強度を検出し、検出した受信電界強度を示す信号、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号）を切替制御回路３３に出力する。
【００３０】
切替制御回路３３は、上述したアンテナ切替部３１によるアンテナ切替動作を制御するためのものである。具体的には、切替制御回路３３は、受信回路３２から入力された受信電界強度を示す信号（例えばＲＳＳＩ信号）をもとに、複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆの中から無線信号の受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、このように選択した受信アンテナと受信回路３２とを電気的に接続するようアンテナ切替部３１のアンテナ切替動作を制御する。
【００３１】
信号処理回路３４は、受信回路３２によって復調された画像信号に基づいた画像データを生成するためのものである。具体的には、信号処理回路３４は、受信回路３２によって復調された画像信号に対して所定の画像処理等を行い、この画像信号に基づいたカプセル型内視鏡２による画像データを生成する。信号処理回路３４は、得られた画像データを制御部３９に出力する。
【００３２】
記憶部３５は、上述した携帯型記録媒体７を着脱可能に挿着でき、制御部３９によって記憶指示されたデータ、例えば信号処理部３４によって生成された画像データを携帯型記録媒体７に逐次保存する。なお、記憶部３５は、ＲＡＭまたはフラッシュメモリ等のメモリＩＣを有することによって記憶部３５自体が画像データ等の各種情報を蓄積するように構成してもよい。
【００３３】
入力部３６は、制御部３９に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば被検体１に関する情報を表示部３７に表示する指示等の各種指示情報を制御部３９に入力する。表示部３７は、液晶表示装置または有機ＥＬパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部３９によって表示指示された情報、例えば被検体１に関する情報等を表示する。なお、表示部３７は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、入力部３６に代えて指示情報を制御部３９に入力するように構成してもよい。この場合、受信装置３は、入力部３６を有さなくてもよい。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆ３８は、受信装置３によって取得された画像データをモニタ装置９に送信するためのものである。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３８は、ケーブル８を介してモニタ装置９に接続され、信号処理部３４によって生成された画像データ（すなわちカプセル型内視鏡２によって撮像された画像データ）をモニタ装置９に送信する。
【００３５】
制御部３９は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータまたは制御部３９への入力情報を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置３の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部３９は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、記憶部３５（具体的には携帯型記録媒体７）に対するデータ保存動作およびデータ読み出し動作、表示部３７による表示動作、および通信Ｉ／Ｆ３８を介したモニタ装置９への画像データ送信動作等を制御する。このような制御部３９は、入力部３６によって入力された指示情報に基づいた各種処理を行う。
【００３６】
また、制御部３９は、動作確認部３９ａを有する。動作確認部３９ａは、例えば入力部３６から入力された指示情報をトリガーとし、受信装置３の各構成部が正常に動作するか否かを確認する自己診断処理を行う。この場合、動作確認部３９ａは、アンテナ切替部３１、受信回路３２、切替制御回路３３、信号処理回路３４、記憶部３５、入力部３６、表示部３７、通信Ｉ／Ｆ３８、制御部３９、および電力供給部４０の各間の接続状態が正常であるか否かを判断し、これらの各構成部が正常に動作可能な状態であるか否かを診断する。また、動作確認部３９ａは、ケーブル８を介して接続されたモニタ装置９のモニタ表示動作が正常に行われるか否か、すなわち信号処理回路３４によって生成された画像データをモニタ装置９がモニタ表示できるか否かを診断する。制御部３９は、かかる動作確認部３９ａによる診断結果を表示部３７に表示させる。
【００３７】
電力供給部４０は、装置本体５に設けられた電源スイッチ（図示せず）がオン状態に切り替えられた場合、受信装置３の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部４０として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部４０は、充電式であってもよい。
【００３８】
つぎに、モニタ装置９の構成について説明する。図２に示すように、モニタ装置９は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信するための受信アンテナ９０と、受信アンテナ９０を介して受信した無線信号を画像信号に復調する受信回路９１と、受信回路９１によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを生成する信号処理回路９２とを有する。また、モニタ装置９は、ケーブル８を介した受信装置３とモニタ装置９との接続を検知する接続検知部９３と、ケーブル８を介して受信装置３からの画像データを受信するための通信Ｉ／Ｆ９４と、受信装置３とモニタ装置９とが接続された場合に通信Ｉ／Ｆ９４からの画像データを制御部９８に出力し、受信装置３とモニタ装置９とが未接続である場合に信号処理回路９２からの画像データを制御部９８に出力するスイッチ回路９５とを有する。さらに、モニタ装置９は、制御部９６に指示する指示情報を入力する入力部９６と、画像データ等をモニタ表示する表示部９７と、モニタ装置９の各構成部の駆動を制御する制御部９８と、モニタ装置９の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部９９とを有する。
【００３９】
受信アンテナ９０、受信回路９１、および信号処理回路９２は、受信装置３とモニタ装置９とが未接続である場合に、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、この無線信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを取得するためのものである。具体的には、受信アンテナ９０は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を受信し、受信した無線信号を受信回路９１に出力する。受信回路９１は、受信アンテナ９０を介して受信した無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号を信号処理回路９２に出力する。信号処理回路９２は、受信回路９１によって復調された画像信号をもとにカプセル型内視鏡２による画像データを生成し、得られた画像データをスイッチ回路９５に出力する。
【００４０】
このような受信アンテナ９０、受信回路９１、および信号処理回路９２を有することによって、モニタ装置９は、受信装置３を介さずにカプセル型内視鏡２による画像データを取得でき、この画像データを表示部９７にモニタ表示することができる。
【００４１】
接続検知部９３は、受信装置３とモニタ装置９との接続を検知するためのものである。具体的には、接続検知部９３は、ケーブル８を介した受信装置３とモニタ装置９との接続に伴う電気的な導通を検知することによって、受信装置３とモニタ装置９とが接続された旨を検知する。接続検知部９３は、かかる受信装置３とモニタ装置９との接続を検知した場合、この接続を検知した旨の検知結果を制御部９８に出力する。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ９４は、ケーブル８を介して受信装置３から送信された画像データを受信するためのものである。具体的には、通信Ｉ／Ｆ９４は、ケーブル８を介して受信装置３の通信Ｉ／Ｆ３８と接続され、この通信Ｉ／Ｆ３８から出力された画像データ、すなわち受信装置３によって取得された画像データを入力する。通信Ｉ／Ｆ９４は、得られた画像データをスイッチ回路９５に出力する。
【００４３】
スイッチ回路９５は、受信装置３とモニタ装置９との接続／未接続に応じ、信号処理回路９２および通信Ｉ／Ｆ９４のいずれかと制御部９８とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。具体的には、スイッチ回路９５は、受信装置３とモニタ装置９とが接続された場合、制御部９８の制御に基づいて通信Ｉ／Ｆ９４と制御部９８とを電気的に接続し、受信装置３とモニタ装置９とが未接続である場合、制御部９８の制御に基づいて信号処理回路９２と制御部９８とを電気的に接続する。すなわち、スイッチ回路９５は、受信装置３とモニタ装置９とが接続された場合、通信Ｉ／Ｆ９４からの画像データ（受信装置３に取得された画像データ）を制御部９８に出力し、受信装置３とモニタ装置９とが未接続である場合、信号処理回路９２によって生成された画像データを制御部９８に出力する。
【００４４】
入力部９６は、制御部９８に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えば各構成部の駆動開始を指示する指示情報等を制御部９８に入力する。表示部９７は、液晶表示装置または有機ＥＬパネル等の薄型ディスプレイを用いて実現され、制御部９８によって表示指示された情報、例えばケーブル８を介して受信装置３から受信した画像データまたは受信装置３を介さずに取得した画像データ等をモニタ表示する。また、表示部９７は、タッチパネル等の情報入力機能を有し、制御部９８に指示する指示情報を制御部９８に入力する。
【００４５】
制御部９８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータまたは制御部９８への入力情報を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、モニタ装置９の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部９８は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、表示部９７によるモニタ表示動作および接続検知部９３の検知動作等を制御する。
【００４６】
また、制御部９８は、上述したスイッチ回路９５のスイッチング動作を制御する。具体的には、制御部９８は、受信装置３とモニタ装置９との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部９３から受信した場合、通信Ｉ／Ｆ９４と制御部９８とが電気的に接続されるようにスイッチ回路９５のスイッチング動作を制御し、受信装置３とモニタ装置９との接続を検知した旨の検知結果を接続検知部９３から受信していない場合、信号処理回路９２と制御部９８とが電気的に接続されるようにスイッチ回路９５のスイッチング動作を制御する。
【００４７】
電力供給部９９は、モニタ装置９に設けられた電源スイッチ（図示せず）がオン状態に切り替えられた場合、モニタ装置９の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部９９として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部９９は、充電式であってもよい。
【００４８】
このような構成を採用したモニタ装置９は、ケーブル８を介して受信装置３に接続することによって、受信装置３を介してカプセル型内視鏡２による画像データを受信し、この受信した画像データ、すなわち受信装置３によって取得された画像データをリアルタイムに逐次モニタ表示するよう機能する。
【００４９】
つぎに、上述した被検体内情報取得システムの受信装置３に設けられた受信アンテナ４ａ〜４ｆの断線検査について説明する。以下では、まず、かかる受信アンテナ４ａ〜４ｆの断線検査に用いられる断線検査装置について説明し、つぎに、この断線検査装置を用いた受信アンテナ４ａ〜４ｆの断線検査方法について説明する。
【００５０】
図３は、この発明にかかる断線検査方法に基づいて受信アンテナの断線検査を行うための断線検査装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３に示すように、この断線検査装置１０は、各種指示情報を入力するための入力部１１と、受信アンテナの断線検査を行うために送信する自然画を撮像するための撮像部１２と、撮像部１２によって撮像された自然画を含む画像信号を生成する画像処理部１３と、予め設定された所定パターンのパターン画像を含む画像信号を生成するパターン画像生成部１４とを有する。また、断線検査装置１０は、画像処理部１３からの画像信号またはパターン画像生成部１４からの画像信号を送信回路１６に出力するためのスイッチ回路１５と、スイッチ回路１５を介して入力された画像信号を変調してテスト用の無線信号（以下、テスト無線信号という）を生成する送信回路１６と、送信回路によって生成されたテスト無線信号を外部に出力する送信アンテナ１７とを有する。さらに、断線検査装置１０は、断線検査装置１０の各構成部の駆動を制御する制御部１８と、断線検査装置１０の各構成部に駆動電力を供給する電力供給部１９とを有する。
【００５１】
入力部１１は、制御部１８に指示する指示情報を入力する入力ボタンを用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じ、例えばテスト無線信号を外部に出力開始する指示またはテスト無線信号によって出力されるテスト画像を上述した自然画またはパターン画像に切り替える指示等を制御部１８に入力する。なお、このテスト画像は、上述した自然画およびパターン画像のいずれかである。
【００５２】
撮像部１２は、受信アンテナの断線検査を行うためのテスト画像として送信される自然画を撮像するためのものである。具体的には、撮像部１２は、ＬＥＤ等の発光素子と、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子と、レンズ等の光学系とを用いて実現される。この場合、撮像部１２は、所望の撮像視野に照射された照明光による被写体からの反射光を受光し、受光した反射光を光電変換することによって所望の自然画を撮像する。撮像部１２は、得られた自然画の画像データを画像処理部１３に出力する。
【００５３】
画像処理部１３は、撮像部１２によって撮像された自然画の画像データを含む画像信号を生成するためのものである。具体的には、画像処理部１３は、撮像部１２から入力された画像データに対して所定の信号処理を行い、自然画の画像データを含む画像信号を生成する。画像処理部１３は、得られた画像信号をスイッチ回路１５に出力する。
【００５４】
パターン画像生成部１４は、予め設定された所定パターンのパターン画像を画像データとして含む画像信号を生成するためのものである。具体的には、パターン画像生成部１４は、予め設定された複数種類のパターンの中から制御部１８によって生成指示されたパターンを有するパターン画像を生成し、生成したパターン画像の画像データを含む画像信号を生成する。パターン画像生成部１４は、得られた画像信号をスイッチ回路１５に出力する。なお、このパターン画像として、所定の色によって形成されたカラーバー、グレースケール、所定のランプ波形に基づいたグラデーショングレースケール、白画像、および黒画像等が例示される。
【００５５】
スイッチ回路１５は、外部に送信するテスト無線信号に含まれるテスト画像を上述した自然画およびパターン画像のいずれかに切り替えるためのものである。具体的には、スイッチ回路１５は、入力部１１によって入力された指示情報に基づいた制御部１８の制御によって、画像処理部１３およびパターン画像生成部１４のいずれかと送信回路１６とを電気的に接続するスイッチング動作を行う。この場合、スイッチ回路１５は、かかる制御部１８の制御に基づいたスイッチング動作によって、画像処理部１３からの画像信号（すなわち自然画の画像信号）およびパターン画像生成部１４からの画像信号（すなわちパターン画像の画像信号）のいずれかを送信回路１６に出力する。
【００５６】
送信回路１６は、テスト画像の画像データを含む画像信号をテスト無線信号に変調するためのものである。具体的には、送信回路１６は、スイッチ回路１５を介して画像処理部１３またはパターン画像生成部１４から受信した画像信号に対して変調処理および電力増幅処理等を行い、この画像信号をテスト無線信号に変調する。送信回路１６は、得られたテスト無線信号を送信アンテナ１７に出力する。送信アンテナ１７は、送信回路１６によって生成されたテスト無線信号を外部に出力する。なお、送信アンテナ１７は、カプセル型内視鏡２によって送信される無線信号とほぼ同様の周波数帯域のテスト無線信号を送信することが望ましい。
【００５７】
制御部１８は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータまたは制御部９８への入力情報を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、断線検査装置１０の各構成部の駆動を制御する。この場合、制御部１８は、各構成部との間の情報の入出力制御を行い、且つ、入力部１１からの指示情報に基づいて各構成部の駆動を制御する。例えば、制御部１８は、入力部１１からの撮像開始指示に基づいて撮像部１２の撮像動作を制御し、且つ画像処理部１３の画像信号生成動作を制御する。一方、制御部１８は、入力部１１からのパターン画像生成指示に基づいてパターン画像生成部１４のパターン画像生成動作および画像信号生成動作を制御する。また、制御部１８は、入力部１１からの自然画送信指示に基づいて、画像処理部１３と送信回路１６とを電気的に接続するようスイッチ回路のスイッチング動作を制御し、且つ画像処理部１３によって生成された画像信号をテスト無線信号に変調して外部に送信するよう送信回路１６を制御する。一方、制御部１８は、入力部１１からのパターン画像送信指示に基づいて、パターン画像生成部１４と送信回路１６とを電気的に接続するようスイッチ回路のスイッチング動作を制御し、且つパターン画像生成部１４によって生成された画像信号をテスト無線信号に変調して外部に送信するよう送信回路１６を制御する。
【００５８】
電力供給部１９は、断線検査装置１０に設けられた電源スイッチ（図示せず）がオン状態に切り替えられた場合、断線検査装置１０の各構成部に駆動電力を供給する。なお、電力供給部１９として、乾電池、リチウムイオン二次電池、またはニッケル水素電池等が例示される。また、電力供給部１９は、充電式であってもよい。
【００５９】
このような構成を採用した断線検査装置１０は、所望のテスト画像を画像データとして含むテスト無線信号を送信することができる。かかるテスト無線信号を送信する断線検査装置１０を用いることによって、上述した受信装置３に設けられた複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆの断線検査を行うことができる。
【００６０】
つぎに、この発明にかかる受信アンテナの断線検査方法について説明する。図４は、この発明にかかる受信アンテナの断線検査方法の一例を示すフローチャートである。なお、本発明にかかる断線検査方法によって受信アンテナの断線検査が行われる受信装置３は、電池等をセットして電力供給部４０が駆動電力を供給できる状態にし、上述した自己診断処理を行って正常に動作するものであることを予め確認したものである。
【００６１】
図４に示すように、まず、断線検査対象の受信アンテナ４ａ〜４ｆを有する受信装置３に対してワークステーション６による初期化処理を行い、被検体１に対するカプセル型内視鏡検査を行うための受信装置としてこの受信装置３を初期設定する（ステップＳ１０１）。具体的には、図５に示すように、受信装置３からアンテナユニット４を取り外し、かかるアンテナユニットを取り外した状態の受信装置３すなわち装置本体５をクレードル２２に載置する。クレードル２２は、ケーブル２１を介してワークステーション６に接続されている。ワークステーション６は、受信装置３に対する初期化処理を行うためのアプリケーションを予め立ち上げた状態であり、このアプリケーションに基づいて受信装置３を初期化処理する。
【００６２】
つぎに、かかる初期化処理が行われた装置本体５をクレードル２２から取り外し、この装置本体５にアンテナユニット４を接続することによって受信装置３を形成する（ステップＳ１０２）。この受信装置３は、上述した初期化処理が行われた状態であり、例えば被検体１に関する情報（患者名、患者ＩＤ、検査日等）が登録されている。
【００６３】
その後、この受信装置３にケーブル８を介してモニタ装置９を接続し（ステップＳ１０３）、この接続したモニタ装置９の動作確認を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、入力部３６を操作してモニタ装置９の動作確認を行うよう受信装置３の制御部３９に指示する。この場合、上述した動作確認部３９ａは、信号処理回路３４によって生成された画像データをモニタ装置９の表示部９７がモニタ表示できる状態であるか否かを診断し、制御部３９は、かかる動作確認部３９ａによるモニタ装置９の診断結果を表示部３７に表示させる。ユーザは、表示部３７に表示されたモニタ装置９の診断結果を確認することによって、受信装置３に取得された画像データをモニタ装置９がモニタ表示できる状態であるか否かを確認できる。なお、このステップＳ１０４の動作確認工程において、モニタ装置９の動作確認を行うとともに、上述した受信装置３の自己診断処理を行ってもよい。
【００６４】
つぎに、このステップＳ１０４の動作確認工程によって正常に動作する（モニタ表示する）ことが確認されたモニタ装置９を接続した受信装置３に対し、受信アンテナの断線の有無を検査する。具体的には、この受信装置３のアンテナユニット４に接続された複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆの中から断線検査対象の受信アンテナを選択し（ステップＳ１０５）、選択した断線検査対象の受信アンテナに対して断線検査装置によるテスト無線信号を送信する（ステップＳ１０６）。この場合、例えば図６に示すように、断線検査対象に選択した受信アンテナ４ａに断線検査装置１０を近付け、断線検査装置１０からのテスト無線信号が断線検査対象の受信アンテナ４ａのみに受信される状態にする。そして、断線検査装置１０は、このような受信アンテナ４ａに対し、入力部１１の入力操作によって予め指定した所望のテスト画像を含むテスト無線信号を所定時間送信する。
【００６５】
なお、テスト無線信号が送信される時間は、断線の無い受信アンテナを介して受信装置３がテスト画像を取得した場合にモニタ装置９がこのテスト画像をモニタ表示するに充分なものである。また、断線検査装置１０は、どのような表示内容のテスト画像をテスト無線信号によって送信したかをユーザが認識している既知のものであれば、所望のテスト画像として上述した自然画およびパターン画像のいずれを送信してもよい。
【００６６】
つぎに、このように断線検査装置１０によって送信されたテスト画像がモニタ装置９にモニタ表示されたか否かを確認する（ステップＳ１０７）。具体的には、図６に示すように、断線検査対象の受信アンテナ４ａに送信された断線検査装置１０からのテスト無線信号は、この受信アンテナ４ａと受信装置３とが断線していなければ、この受信アンテナ４ａを介して受信装置３に受信される。この場合、受信装置３は、このように受信したテスト無線信号を画像信号に復調し、得られた画像信号をもとにテスト画像の画像データを取得するとともに、ケーブル８を介してこの画像データをモニタ装置９に送信する。モニタ装置９は、受信装置３から受信した画像データをもとにテスト画像Ｐを表示部９７に表示する。したがって、ユーザは、このようにモニタ装置９の表示部９７にテスト画像Ｐが表示されたことを確認することによって（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、断線検査対象の受信アンテナ４ａが断線していないものとリアルタイムに判断できる（ステップＳ１０８）。
【００６７】
一方、断線検査対象の受信アンテナ４ａに送信された断線検査装置１０からのテスト無線信号は、この受信アンテナ４ａと受信装置３とが断線していれば、この受信装置３に受信されない。この場合、受信装置３は、かかるテスト無線信号に含まれるテスト画像を取得することができない。このため、モニタ装置９は、このテスト画像を表示部９７に表示しない。したがって、ユーザは、このようにモニタ装置９の表示部９７にテスト画像が表示されないことを確認することによって（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、断線検査対象の受信アンテナ４ａが断線した状態（断線状態）であるとリアルタイムに判断できる（ステップＳ１０９）。
【００６８】
その後、受信装置３が有する全ての受信アンテナ４ａ〜４ｆについて断線検査が完了していなければ（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０５以降の処理工程を繰り返す。この場合、断線検査済みの受信アンテナ４ａを除く残りの受信アンテナ４ｂ〜４ｆの中から断線検査対象の受信アンテナを選択し、この選択した受信アンテナに対して上述したステップＳ１０６以降の処理工程を繰り返す。このようにして、受信装置３の全ての受信アンテナ４ａ〜４ｆについて上述した断線検査を完了（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、受信アンテナ４ａ〜４ｆのそれぞれについて断線の有無を検査できる。
【００６９】
このように断線検査が行われた受信アンテナ４ａ〜４ｆの中に断線状態のものがなければ、かかる受信アンテナ４ａ〜４ｆを有する受信装置３は、カプセル型内視鏡２からの無線信号を正常に受信できる正常状態のものであると判断でき、その後、この正常状態の受信装置３を被検体１に携帯させてカプセル型内視鏡検査を即座に開始できる。
【００７０】
一方、このような受信アンテナ４ａ〜４ｆの中に断線状態のものが確認された場合、かかる受信アンテナ４ａ〜４ｆを有する受信装置３は、受信アンテナの断線に起因してカプセル型内視鏡２からの無線信号を正常に受信できない異常状態のものであると判断できる。この場合、かかる受信装置３の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、断線状態の受信アンテナを容易に特定できる。したがって、かかる断線状態の受信アンテナを断線の無い正常な受信アンテナに交換することによって、またはアンテナユニット４を断線の無い正常なものに交換することによって、この異常状態の受信装置３を上述した正常状態のものに容易に復帰できる。これによって、この正常状態に復帰した受信装置３を被検体１に携帯させてカプセル型内視鏡検査を即座に開始できる。
【００７１】
なお、この発明にかかる断線検査方法において、断線検査装置１０からのテスト無線信号に含まれるテスト画像Ｐは、モニタ装置９に代えて受信装置３の表示部３７に表示させてもよい。この場合、上述したモニタ装置９を受信装置３に接続する必要がなく、この受信装置３と断線検査装置１０とを用いて受信アンテナの断線検査を行うことができる。この場合、上述した自己診断処理とステップＳ１０１，Ｓ１０２の各処理工程とが行われた受信装置３に対し、ステップＳ１０５以降の処理工程を行えばよい。
【００７２】
具体的には、図７に示すように、複数の受信アンテナ４ａ〜４ｆの中から断線検査対象に選択した受信アンテナ４ａに断線検査装置１０を近付け、この断線検査装置１０からのテスト無線信号をこの受信アンテナ４ａに所定時間送信する。ここで、このテスト無線信号をもとに受信装置３に取得されるテスト画像Ｐが表示部３７に表示された場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナ４ａは断線していなものであると判断でき、このテスト画像Ｐが表示部３７に表示されない場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナ４ａは断線状態であると判断できる。このような断線検査を残りの受信アンテナ４ｂ〜４ｆに対して繰り返すことによって、全ての受信アンテナ４ａ〜４ｆの断線検査を達成できる。
【００７３】
なお、この発明の実施の形態では、受信アンテナの断線検査を行うために受信装置３に被検体１に関する情報を登録して初期設定していたが、この発明はこれに限定されるものではなく、断線検査用に設定したダミーの被検体情報、例えばダミー患者名、ダミー患者ＩＤ、断線検査日等を受信装置３に登録して初期設定してもよい。
【００７４】
また、断線検査によって受信装置３に送信されたテスト画像は、受信装置３の記憶部３５に保存されてもよいし、モニタ装置９または表示部３７に表示された後に制御部３９によって削除されてもよい。
【００７５】
以上、説明したように、この発明の実施の形態では、ケーブルを介して受信装置と携帯型のモニタ装置とを接続し、この受信装置に取得された画像データをこのモニタ装置にリアルタイムに表示するようにし、この受信装置の受信アンテナに対して断線検査装置によるテスト無線信号を所定時間送信し、このテスト無線信号に含まれるテスト画像がこのモニタ装置に表示されなかった場合、このテスト無線信号が送信された受信アンテナを断線状態であると判断するようにした。このため、カプセル型内視鏡によって撮像された画像を表示するワークステーションに受信装置を接続しなくとも、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できる正常状態であるか否かを判断でき、また、この受信装置がカプセル型内視鏡からの無線信号を正常に受信できない異常状態であると判断された場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知できる断線検査方法を実現することができる。
【００７６】
また、断線検査対象の受信アンテナにテスト無線信号を送信することによって、この受信アンテナの断線の有無をリアルタイムに確認できるので、受信アンテナの断線の有無を検査してからカプセル型内視鏡検査の被検体に正常な受信装置を携帯させるまでの時間を短縮でき、カプセル型内視鏡検査に必要な正常状態の受信装置を容易に準備することができる。
【００７７】
さらに、受信装置が有する複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知し、特定できるので、この断線状態の受信アンテナを正常な受信アンテナに容易に交換することができ、受信アンテナの断線に起因して異常状態であると判断した受信装置を正常状態のものに容易に復帰できる。
【００７８】
また、受信アンテナを介して取得した画像データを受信装置の表示部にリアルタイムに表示するよう構成した場合、かかる表示部を有する受信装置の各受信アンテナにテスト無線信号を所定時間送信することによって、上述したモニタ装置を受信装置に接続しなくとも、この受信装置が正常状態であるか否かを判断でき、また、この受信装置が異常状態であると判断された場合、この受信装置の異常状態が受信アンテナの断線に起因するものであることを判断できるとともに、複数の受信アンテナの中から断線状態の受信アンテナを容易に検知し、特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】被検体内情報取得システムの一構成例を模式的に示す模式図である。
【図２】ケーブルを介して接続した受信装置とモニタ装置との各構成例を模式的に示すブロック図である。
【図３】この発明にかかる断線検査方法に基づいて受信アンテナの断線検査を行うための断線検査装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。
【図４】この発明にかかる受信アンテナの断線検査方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】断線検査対象の受信装置を初期化処理する方法を説明する模式図である。
【図６】受信アンテナの断線の有無を検査する方法を説明する模式図である。
【図７】この発明にかかる断線検査方法の変形例を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  被検体
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
４  アンテナユニット
４ａ〜４ｆ  受信アンテナ
５  装置本体
６  ワークステーション
７  携帯型記録媒体
８  ケーブル
９  モニタ装置
１０  断線検査装置
１１  入力部
１２  撮像部
１３  画像処理部
１４  パターン画像生成部
１５  スイッチ回路
１６  送信回路
１７  送信アンテナ
１８  制御部
１９  電力供給部
２１  ケーブル
２２  クレードル
３０  コネクタ
３１  アンテナ切替部
３２  受信回路
３３  切替制御回路
３４  信号処理回路
３５  記憶部
３６  入力部
３７  表示部
３８  通信Ｉ／Ｆ
３９  制御部
３９ａ  動作確認部
４０  電力供給部
９０  受信アンテナ
９１  受信回路
９２  信号処理回路
９３  接続検知部
９４  通信Ｉ／Ｆ
９５  スイッチ回路
９６  入力部
９７  表示部
９８  制御部
９９  電力供給部
Ｐ  テスト画像
【図１】
2007068895.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007068895.tif 000009