(57)【要約】【課題】画像書き込み位置調整による裏面汚損を防ぐことができる、画像形成方法、画像形性装置、画像形成プログラム及び画像形成プログラムを格納する記憶媒体を提供することを目的とする。【解決手段】所定の条件を満たしたとき、像担持体上へ画像が書き込まれた位置を検知し、画像書き込み位置を調整する画像書き込み位置調整手段７１を有する画像形成方法であって、帯電手段７２、現像手段７３及び転写手段７４、７５に印加する電圧を制御する電圧出力制御手段７６を有し、画像書き込み位置調整手段７１が実行される場合、予め、電圧出力制御手段７６は、帯電手段７２、現像手段７３及び転写手段７４、７５のうち、少なくとも２つの手段において、帯電、現像又は転写を行わないように、電圧の出力を制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図４
2007219102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を帯電させる帯電手順と、
前記像担持体に対し、画像データを書き込む画像書き込み手順と、
前記画像担持体に対し、前記画像書き込み手順により、書き込まれた潜像領域を現像する現像手順と、
前記現像手順により、現像されたトナー像を、転写材に転写する転写手順と、
所定の条件を満たしたとき、前記像担持体上へ画像が書き込まれた位置を検知し、画像書き込み位置を調整する、画像書き込み位置調整手順と、
を有する画像形成方法であって、
前記帯電手順、前記現像手順及び前記転写手順における、帯電、現像及び転写のために印加する電圧を制御する、電圧出力制御手順を有し、
前記画像書き込み位置調整手順が実行される場合、予め、前記電圧出力制御手順は、前記帯電手順、前記現像手順及び前記転写手順のうち、少なくとも２つの手順において、帯電、現像又は転写を行わないように、電圧の出力を制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記画像書き込み位置調整手順は、印刷開始時と印刷条件の変更時に、行うことを特徴とする請求項１に記載された画像形成方法。
【請求項３】
前記画像書き込み位置調整手順は、
前記帯電手順において、帯電部材に対し、電圧の出力をオフし、
前記現像手順において、現像部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力することを特徴とする請求項１に記載される画像形成方法。
【請求項４】
前記画像書き込み位置調整手順は、
前記現像手順において、現像部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力し、
前記第１の転写手順において、中間転写部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧と、トナーの標準極性と同極性の電圧を、交互に出力することを特徴とする請求項１に記載される画像形成方法。
【請求項５】
前記画像書き込み位置調整手順は、
前記第１の転写手順において、中間転写部材に対し、電圧の出力をオフし、
前記第２の転写手順において、転写部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力することを特徴とする請求項１に記載される画像形成方法。
【請求項６】
前記画像書き込み位置調整手順は、
前記帯電手順において、帯電部材に対し、電圧の出力をオフし、
前記現像手順において、現像部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力し、
前記第２の転写手順において、転写部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧と、トナーの標準極性と同極性の電圧を、交互に出力することを特徴とする請求項１に記載される画像形成方法。
【請求項７】
前記現像手順における、トナーの標準極性に対する逆極性の電圧は、
出力電圧を＋５０Vから＋１５０Vの範囲内であることを特徴とする請求項３、４及び６に記載する画像形成方法。
【請求項８】
前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順は、
前記像担持体の駆動開始と同じタイミングで、帯電部材、現像部材又は転写部材に対し、電圧出力を開始することを特徴とする請求項３、４、５及び６に記載する画像形成方法。
【請求項９】
前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順は、
印刷を開始する場合又は印刷条件が変更された場合、
連続印刷において、
前記画像書き込み手順による、前記像担持体へ、画像データの書き込みを行う前に、帯電部材、現像部材又は転写部材に対し、電圧出力を開始することを特徴とする請求項３、４、５及び６に記載する画像形成方法。
【請求項１０】
前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順は、
前記画像書き込み位置調整手順において、画像書き込み位置の調整が正常に終了した後、帯電部材、現像部材又は転写部材に対し、電圧出力を終了することを特徴とする請求項３、４、５及び６に記載する画像形成方法。
【請求項１１】
像担持体を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体に対し、画像データを書き込む画像書き込み手段と、
前記画像担持体に対し、前記画像書き込み手段により、書き込まれた潜像領域を現像する現像手段と、
前記現像手段により、現像されたトナー像を、転写材に転写する転写手段と、
所定の条件を満たしたとき、前記像担持体上へ画像が書き込まれた位置を検知し、画像書き込み位置を調整する、画像書き込み位置調整手段と、
を有する画像形成方法であって、
前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する、電圧出力制御手段を有し、
前記画像書き込み位置調整手段が動作する場合、予め、前記電圧出力制御手段は、前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段のうち、少なくとも２つの手段において、帯電、現像又は転写しないように、電圧の出力を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写部材は、前記現像部材により、現像された画像を、中間転写部材に転写する、第１の転写部材と、
前記第１の転写部材により、転写された中間転写部材から転写材へ転写する、第２の転写部材と、を有することを特徴とする請求項１１に記載された画像形成装置。
【請求項１３】
前記現像手段は、非磁性１成分方式を用いることを特徴とする請求項１１に記載された画像形成装置。
【請求項１４】
当該像担持体を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体に対し、画像データを書き込む画像書き込み手段と、
前記画像担持体に対し、前記画像書き込み手順により、書き込まれた潜像領域を現像する現像手段と、
前記現像手段により、現像されたトナー像を、転写材に転写する転写手段と、
所定の条件を満たしたとき、前記像担持体上へ画像が書き込まれた位置を検知し、画像書き込み位置を調整する、画像書き込み位置調整手段と、
をコンピュータに実行させる画像形成プログラムであって、
前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する、電圧出力制御手段を有し、
前記画像書き込み位置調整手段が動作する場合、予め、前記電圧出力制御手段は、前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段のうち、少なくとも２つの手段において、帯電、現像又は転写しないように、電圧の出力を制御する画像形成プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載される画像形成プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写材への画像書き込み位置を調整するため、画像書き込み位置を検知し、同期をとる、画像書き込み位置調整手順を有する、画像形成方法、画像形成装置、画像形成プログラム及び画像形成プログラムを格納する記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、PPC（Plain Paper Copier）複写機等に代表される画像形成装置は、利用者の選択した、用紙サイズや紙種、カラー・白黒といったカラーモード等の印刷モードや、画像形成部の状態によって、利用者の印刷要求に対し、最適な印刷品質や印刷性能を実現させるため、画像形成装置内部で、様々な処理を行っている。
【０００３】
印刷開始位置の調整もその一つである。
【０００４】
以降に、画像形成装置の画像形成方法と印刷開始位置の調整方法について説明する。
画像形成方法は、LD（Laser Diode）ユニットの可視半導体レーザーで発生されたレーザービームが、駆動モータで等速に回転制御されているポリゴンミラー（４〜６面の一連の平面反射面を持った回転部材で、1分間当たり数万回転という高速回転を続けながら像を描く。）により、回転走査され、ｆθレンズ（ポリゴンミラー等のスキャナーで偏向されたビームを平らな像面に集光し、スキャンすることができる。）を経て、感光体上に照射され、結像されることで、画像を形成している。
【０００５】
よって、ポリゴンミラーの回転位置で、感光体上の主走査線上の照射開始位置（印刷開始位置）が決まることから、ポリゴンミラーの回転位置を常時把握しなければ、印刷品質を保てない。
【０００６】
そのため、ポリゴンミラーの回転が安定した時に、半導体レーザーをオンにし、ポリゴンミラーにより光路が確定し、照射される感光体上の主操作方向の端部に備えてある検知素子によって、最適な位置を検出し、ポリゴンミラーの回転位置を把握するための同期を検知している。
【０００７】
上記の方法によって、製造者は、最適な印刷開始位置の調整を行い、利用者への印刷品質を保っている。
【０００８】
しかし、半導体レーザーにより発光された光路が、感光体へ到達しているため、感光体に露光され、画像書き込み位置の調整による画像が潜像され、その結果、転写ベルト上へ、トナーが付着し、印刷開始位置の調整後、印刷を行った場合、転写ベルトに付着したトナーが、給紙されたコピー用紙の裏面を汚損してしまい、利用者に対する印刷品質の低下につながる。そこで、上記の問題を解決するため、感光体を転写部材から離間する方法や、転写部材への電圧出力を小さくする方法等が提案されている。（例えば、特許文献１、２を参照）。
【特許文献１】特開平９−６１５１号公報
【特許文献２】特許第２６４０７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記述されるように、感光体を転写部材から離間する方法では、感光体を離間する仕組みを構成するのは難しく、製品の大型化や製品自体のコスト高につながる結果となり、さらに、ファーストプリント等の印刷性能（印刷速度）が遅くなる。
【００１０】
また、特許文献２に記述されるように、潜像された領域が、転写部材の転写位置に達したところで、転写部材に印加する電圧を小さくし、感光体からの転写を防ぐ方法では、実際、感光体にはトナーが付着しているため、感光体と転写部材が離間していない限り、摩擦によって、若干のトナーが付着してしまうことが懸念される。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点を鑑み、画像書き込み位置調整による裏面汚損を防ぐことができる、画像形成方法、画像形性装置、画像形成プログラム及び画像形成プログラムを格納する記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、像担持体を帯電させる帯電手順と、前記像担持体に対し、画像データを書き込む画像書き込み手順と、前記画像担持体に対し、前記画像書き込み手順により、書き込まれた潜像領域を現像する現像手順と、前記現像手順により、現像されたトナー像を、転写材に転写する転写手順と、所定の条件を満たしたとき、前記像担持体上へ画像が書き込まれた位置を検知し、画像書き込み位置を調整する、画像書き込み位置調整手順とを有する画像形成方法であって、前記帯電手順、前記現像手順及び前記転写手順における、帯電、現像及び転写のために印加する電圧を制御する、電圧出力制御手順を有し、前記画像書き込み位置調整手順が実行される場合、予め、前記電圧出力制御手順は、前記帯電手順、前記現像手順及び前記転写手順のうち、少なくとも２つの手順において、帯電、現像又は転写を行わないように、電圧の出力を制御する。
【００１３】
これにより、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、印刷開始時と印刷条件の変更時に、前記画像書き込み位置調整手順を行う。
【００１５】
これによって、画像形成方法は、画像品質への影響がないよう、最適なタイミングで、画像書き込み位置調整を実施することができる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、前記帯電手順において、帯電部材に対し、電圧の出力をオフし、前記現像手順において、現像部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力するように、前記画像書き込み位置調整手順を行う。
【００１７】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、前記現像手順において、現像部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力し、前記第１の転写手順において、中間転写部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧と、トナーの標準極性と同極性の電圧を、交互に出力するように、前記画像書き込み位置調整手順を行う。
【００１９】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００２０】
また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成方法は、前記第１の転写手順において、中間転写部材に対し、電圧の出力をオフし、前記第２の転写手順において、転写部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力するように、前記画像書き込み位置調整手順を行う。
【００２１】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成方法は、前記帯電手順において、帯電部材に対し、電圧の出力をオフし、前記現像手順において、現像部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧を出力し、前記第２の転写手順において、転写部材に対し、トナーの標準極性と逆極性の電圧と、トナーの標準極性と同極性の電圧を、交互に出力するように、前記画像書き込み位置調整手順を行う。
【００２３】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、本発明の前記現像手順における、トナーの標準極性に対する逆極性の電圧は、出力電圧を＋５０Vから＋１５０Vの範囲内であることを特徴とする。
【００２５】
これによって、画像形成方法は、像担持体と現像部材との間に、最適な電位差が生まれ、裏面汚損を防ぐことができる。
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成方法は、前記像担持体の駆動開始と同じタイミングで、帯電部材、現像部材又は転写部材に対し、電圧出力を開始するように、前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順を行う。
【００２６】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００２７】
また、上記目的を達成するため、前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順は、印刷を開始する場合又は印刷条件が変更された場合、連続印刷において、前記画像書き込み手順による、前記像担持体へ、画像データの書き込みを行う前に、帯電部材、現像部材又は転写部材に対し、電圧出力を開始するように、前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順を行う。
【００２８】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００２９】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成方法は、前記画像書き込み位置調整手順において、画像書き込み位置の調整が正常に終了した後、帯電部材、現像部材又は転写部材に対し、電圧出力を終了するように、前記帯電手順、前記現像手順又は前記転写手順を行う。
【００３０】
これによって、画像形成方法は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００３１】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像担持体を帯電させる帯電手段と、前記像担持体に対し、画像データを書き込む画像書き込み手段と、前記画像担持体に対し、前記画像書き込み手段により、書き込まれた潜像領域を現像する現像手段と、前記現像手段により、現像されたトナー像を、転写材に転写する転写手段と、所定の条件を満たしたとき、前記像担持体上へ画像が書き込まれた位置を検知し、画像書き込み位置を調整する、画像書き込み位置調整手段とを有する画像形成方法であって、前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段に印加する電圧を制御する、電圧出力制御手段を有し、前記画像書き込み位置調整手段が動作する場合、予め、前記電圧出力制御手段は、前記帯電手段、前記現像手段及び前記転写手段のうち、少なくとも２つの手段において、帯電、現像又は転写しないように、電圧の出力を制御するように構成することができる。
【００３２】
これによって、画像形成装置は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００３３】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、前記転写部材において、前記現像部材により、現像された画像を、中間転写部材に転写する、第１の転写部材と、前記第１の転写部材により、転写された中間転写部材から転写材へ転写する、第２の転写部材と、を有するように構成することができる。
【００３４】
これによって、画像形成装置は、印刷機構の単純化による、製品の小型化を実現し、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる。
【００３５】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、前記現像手段として、非磁性１成分方式を用いることができる。
【００３６】
これによって、画像形成装置は、現像部材の小型化を実現し、画像を高品質に印刷することができる。
【００３７】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成プログラムは、請求項１の画像形成装置における各手段を情報処理装置が実行できる形式で記述することができる。
【００３８】
これによって、画像処理プログラムは、請求項１１の画像形成装置における各手段を情報処理装置で実行することができる。
【００３９】
また、上記目的を達成するため、本発明の記憶媒体は、請求項１４に記載の画像形成プログラムを格納するよう構成することができる。
【００４０】
これによって、画像形成装置は、記憶媒体から実行したい画像形成プログラムを読み出し、実行することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明は、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐことができる、画像形成方法、画像形性装置、画像形成プログラム及び画像形成プログラムを格納する記憶媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００４３】
図１は、本発明の実施例１及び実施例２に係る画像形成装置２５のハードウェア構成の例を示す断面図である。
【００４４】
図１において、実施例１及び実施例２に係る該画像形成装置２５は、本体給紙トレイ１、給紙ローラー２、レジストローラー３、転写ベルト５、AIO（All in One）カートリッジ６Y（YはYellowを意味する。）、６C（CはCyanを意味する。）、６M（MはMagentaを意味する。）、６Bk（BkはBlackを意味する。）、二次転写駆動ローラー７、転写ベルトテンションローラー８、感光体９Y、９C、９M、９Bk、帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bk、露光器１１、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bk、クリーナーブレード１３Y、１３C、１３M、１３Bk、半導体レーザー１４Y、１４C、１４M、１４Bk、一次転写ローラー１５Y、１５C、１５M、１５Bk、二次転写ローラー１６、TM（Timer）センサー１７a、両面センサー１７b、レジストセンサー１７c、排紙センサー１７d、廃トナーフル検知センサー１７e、排紙ローラー１８、１９、定着器２０、中間ベルトクリーナー２１、廃トナーボックス２２を備えており、本体給紙トレイ１に用紙４が格納されている。
【００４５】
該画像形成装置２５は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以降、Y、C、M、Kと言う。）それぞれに、画像書き込み（露光）用の光源である半導体レーザー１４Y、１４C、１４M、１４Bkと、潜像担持用の感光体９Y、９C、９M、９Bkを用意し、これらを一列に並べ、YCMK各色に対応した現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkを並列にして構成されるタンデム方式である。
【００４６】
また、該画像形成装置２５には、転写方式に、転写ベルト５と二次転写ローラー１６によって、中間転写方式を実現し、該画像形成装置２５の小型化を実現している。
以降に、図１に示す、該画像形成装置２５のハードウェアを構成する各部位について説明する。
【００４７】
本体給紙トレイ１は、転写部材（「コピー用紙」、「OHP」等。）である用紙４を格納しておくものである。
【００４８】
給紙ローラー２は、印刷時に、ローラーを反時計回りに回転させることで、前記本体給紙トレイ１に格納されている用紙４のうち、最も上にある用紙４を、ローラーの摩擦によって給紙し、用紙搬送路へ順に送り出すための、回転駆動モータを有する回転駆動ローラーである。
【００４９】
また、レジストローラー３は、用紙搬送路上の搬送用補助ローラーの一つで、給紙ローラー２から送られてきた用紙４を、用紙搬送路上において、紙詰まりなく転写ローラーまで搬送するための、回転駆動モータを有するローラーである。
【００５０】
転写ベルト５は、中間転写ベルトと呼ばれ、二次転写駆動ローラー７と転写ベルトテンションローラー８とに巻かれたリング上のベルトであり、二次転写駆動ローラー７によって回転駆動され、現像された像を用紙４へ転写するものである。
【００５１】
また、二次転写駆動ローラー７は、前記転写ベルト５を回転駆動させるための、回転駆動ローラーである。
【００５２】
また、転写ベルトテンションローラー８は、前記転写ベルト５を回転駆動させるための、回転駆動補助ローラーである。
【００５３】
AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bkは、電子写真プロセス部と呼ばれ、画像形成を行うものであり、YCMK各色独立して、該画像形成装置２５に設置され、感光体９Y、９C、９M、９Bkと、帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bkと、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkと、クリーナーブレード１３Y、１３C、１３M、１３Bkを備えている。
【００５４】
その中の感光体９Y、９C、９M、９Bkは、YCMK各色独立して、該画像形成装置２５に設置され、静電潜像により形成（以降、潜像形成と言う。）された像を担持させるものである。
【００５５】
また、帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bkは、YCMK各色独立した前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの周辺に配置され、マイナス極性の電圧の印加によって、前記感光体９Y、９C、９M、９Bk表面に、トナーの標準極性であるマイナスの極性を持った電荷を敷き詰める（以降、帯電すると言う。）ものである。
【００５６】
また、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkは、YCMK各色独立して、該画像形成装置２５に設置され、マイナス極性の電圧を印加することで、前記AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bkに格納されている非磁性トナーを、供給ローラーを介し、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に、YCMK各色の非磁性トナーを静電接触（以降、付着と言う。）させ、潜像形成された像を現像し、YCMK各色のトナー像を形成するものである。
【００５７】
また、クリーナーブレード１３Y、１３C、１３M、１３Bkは、YCMK各色独立して、該画像形成装置２５に設置され、前記転写ベルト５の表面に対し、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に形成されたトナー像が転写された場合、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に残留した不要な非磁性トナーを排除するものである。
【００５８】
露光器１１は、画像書き込み部と呼ばれ、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に画像を書き込む、すなわち露光するものであり、YCMK各色独立した、半導体レーザー１４Y、１４C、１４M、１４Bkを備えている。
【００５９】
また、半導体レーザー１４Y、１４C、１４M、１４Bkは、レーザー光を発光し、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ照射することによって、潜像形成を行うものである。
【００６０】
一次転写ローラー１５は、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkと、前記転写ベルト５とを当接し、プラス極性の電圧を印加することにより、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に形成されたトナー像が、前記転写ベルト５の表面へ転写するための、回転駆動ローラーである。
【００６１】
また、前記一次転写ローラー１５Y、１５C、１５M、１５Bkは、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkと、前記転写ベルト５を離間させる機能も有しており、白黒印刷時の場合、ブラックに対応した前記一次転写ローラー１５Bkのみが、前記感光体９Bkと前記転写ベルト５とを当接し、その他のYCM各色に対応した前記一次転写ローラー１５Y、１５C、１５Mは、離間し待機状態となる特徴を持つ。
【００６２】
二次転写ローラー１６は、前記転写ベルト５と当接しており、プラス極性の電圧を印加することにより、前記転写ベルト５の表面に転写されたトナー像が、用紙搬送経路を通り、搬送されてきた用紙４の表面へ転写させるための、回転駆動ローラーである。
【００６３】
センサー類１７a〜eは、該画像形成装置２５が、印刷ジョブ実行時に、該画像形成装置２５内に給紙された用紙４がどの位置を搬送されているのか等を把握するためのセンサーである。
【００６４】
また、センサー類１７eは、不要となり排除された非磁性トナーが収集されるのに伴い、収集された不要トナー（以降、廃トナーと言う。）が、該画像形成装置２５が格納できる許容量を超えているか否かを判断するセンサーである。
【００６５】
排紙ローラー１８、１９は、用紙４へ転写されたトナー像が定着した後に、該画像形成装置２５の外部へ、印刷された用紙４を排紙するように、用紙４を排紙口まで搬送するための回転駆動モータを有する回転駆動ローラーである。
【００６６】
定着器２０は、前記転写ベルト５と前記二次転写ローラー１６との間を通り、用紙４の表面に転写されたトナー像を、熱と圧力で定着させるものである。
【００６７】
中間ベルトクリーナー２１は、用紙４に対し、前記転写ベルト５の表面に転写されたトナー像が転写された場合、前記転写ベルト５の表面に残留した不要な非磁性トナーを排除するものである。
【００６８】
廃トナーボックス２２は、前記AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bkが有するクリーナーブレード１３Y、１３C、１３M、１３Bkや、前記中間ベルトクリーナー２０によって、排除された廃トナーを格納するものである。
【００６９】
以下の説明は、図１の画像形成装置を対象として説明する。
【００７０】
図２は、本発明の実施例１及び実施例２に係る露光器１１の構成を示す図である。
【００７１】
該画像形成装置２５が備える露光器１１は、半導体レーザー１４Y、１４C、１４M、１４Bkを用いて、感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ、レーザー光を照射し、画像を書き込む（露光する）ものである。
【００７２】
LD（Laser Diode）ユニット３０は、可視半導体レーザーである、前記半導体レーザー１４Y、１４C、１４M、１４Bkを備え、レーザー光を発光する光源である。
ポリゴンモータ３１は、前記LDユニット３０から照射されたレーザー光を反射する部材を、等速回転駆動させるための回転駆動モータである。
【００７３】
ポリゴンミラー３２は、４〜６面の一連の平面反射面を持った回転部材で、前記ポリゴンモータ３１により、1分間当たり数万回転という高速回転を続けながら走査される。
【００７４】
fθレンズ３３は、前記ポリゴンミラー３２で偏向されたレーザー光を平らな面へ集光する。
【００７５】
画像書き込み検知素子３４は、該画像形成装置２５が、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面の画像書き込み位置を調整するため、画像が書き込まれた位置を検知するものであり、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの主走査方向の端部に備えられている。
【００７６】
次に、図２の各部位が、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ、画像を書き込む方法（露光する方法）について説明する。
【００７７】
まず、前記LDユニット３０から、発光されたレーザー光は、前記ポリゴンモータ３１で、等速に回転制御されている前記ポリゴンミラー３２により、回転走査され、ｆθレンズ３３を経て、ミラーによって光路を曲げられ、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へと照射され、画像が書き込まれる。
【００７８】
よって、前記ポリゴンミラー３２の回転位置で、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkへの画像書き込み位置（照射位置）が決まるため、前記ポリゴンミラー３２の回転位置を常時把握しなければ、該画像形成装置２５は印刷品質を保持できない。
【００７９】
そこで、利用者から印刷要求を受け付け、印刷を開始するまでの間に、前記ポリゴンミラー３２の回転位置を把握するため、上記で説明した、画像書き込み方法により、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に、主走査方向へ１ライン画像を書き込み、そのライン上にある前記画像書き込み検知素子３４より、画像書き込み位置の検知し、書き込み位置の調整を行う。
【００８０】
ここで言う、画像書き込み位置の調整とは、同期検知と言われる方法と同じ方法を意味する。
【００８１】
以下に、画像書き込み位置の調整を終えた後、該画像形成装置２５が、画像形成を行い、
用紙４へ印刷し、排紙されるまでの流れについて説明する。
【００８２】
該画像形成装置２５は、利用者から印刷要求を受けた後、帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bkにより、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ、マイナスの電荷を帯電させる。
【００８３】
次に、前記露光器１１に備えられた、YCMK各色に対応した前記LDユニット３０から、レーザー光が前記感光体９Y、９C、９M、９Bk表面へ向けて照射される。
【００８４】
前記帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bkより、一様にマイナスの電荷を帯電した前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面は、照射された領域のみマイナスの電荷が減少し、印刷画像が、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に潜像形成される。
【００８５】
この時、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面には、YCMK各色に対応した印刷画像が潜像形成される。
【００８６】
次に、潜像された前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に対し、AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bk内に備えられた、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkにより、前記AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bk内の非磁性トナーを付着させ、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に潜像形成された像を現像し、トナー像を形成する。
【００８７】
この時、前記感光体９Y、９C、９M、９Bk表面に潜像形成された像は、現像された後、YCMK各色に対応した、Yトナー像、Cトナー像、Mトナー像及びKトナー像として形成される。
【００８８】
次に、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkに付着した非磁性トナーを、K、M、C及びYの順番で、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkに当接した転写ベルト５へ転写し、YCMK各色独立して形成されたトナー像が、前記転写ベルト５の上で、４色重なりあう。
【００８９】
最後に、本体給紙トレイ１に格納されている用紙４のうち、最も上にある用紙４を、給紙ローラー２により給紙し、用紙搬送路へ順に送り出し、レジストローラー３を経て、前記転写ベルト５と、前記転写ベルト５に当接した二次転写ローラー１６との間を通り、前記転写ベルト５の表面のYCMK各色一体となったトナー像が、用紙４へ転写され、その後、図１の定着器２０により熱と圧力を加えられ、転写されたトナー像が用紙４に定着し、用紙４は、該画像形成装置２５の外部へ排紙される。
【００９０】
上記説明のとおり、画像書き込み位置の調整を行った前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面は、画像書き込み位置調整用の１ライン画像が書き込まれ、潜像形成されているため、前記現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkより、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkへトナーが付着し、転写部材（転写ベルト５、二次転写ローラー１６。）の表面へ転写され、調整後、印刷を行った場合、給紙された用紙４が、転写部材に付着したトナーで汚損される。
【００９１】
図３は、本発明の実施例１及び実施例２に係る画像形成装置２５の機能構成の一部を示すブロック図である。
【００９２】
該画像形成装置２５は、コントローラ部５０、LSU（Laser Scan Unit）ユニット５１、モータユニット５２、高圧基板ユニット５３、転写ベルト５、二次転写ローラー１６、AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bk、エンジン部１００で構成されている。
【００９３】
コントローラ部５０は、CPU（Central Processing Unit）とASIC（Application Specific Integrated Circuit）を備え、該画像形成装置２５の有する機能（「コピー」、「プリンタ」、「FAX」等）を実現するためのプログラムを実行し、システムバスを介して、該画像形成装置２５の動作を制御するためのものである。
【００９４】
また、前記コントローラ部５０は、利用者からの印刷要求に対し、印刷準備（アプリケーションによる画像処理等）を行い、画像形成制御部１００へ印刷指示を出す。
【００９５】
LSUユニット５１は、ポリゴンモータ３１、ポリゴンミラー３２、LDユニット、画像書き込み検知素子３４を備え、前記ポリゴンモータ３１により、前記ポリゴンミラー３２を等速回転させ、前記LDユニットから発光されるレーザー光を、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ照射し、潜像形成するものである。
【００９６】
モータユニット５２は、K感光体駆動モータ６１とYCM感光体駆動モータ６２を備え、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkを、回転駆動するものである。
【００９７】
前記K感光体駆動モータ６１は、前記感光体９Bkを、前記YCM感光体駆動モータ６２は、前記感光体９Y、９C、９Mを回転駆動させる。
【００９８】
また、前記感光体駆動モータ６１、６２が分けられている理由として、白黒印刷とカラー印刷のカラーモードによって、回転駆動させる感光体を判断し、駆動を制御するためである。
【００９９】
高圧基板ユニット５３は、帯電部材電圧出力部６３、現像部材電圧出力部６４、一次転写部材電圧出力部６５、二次転写部材電圧出力部６６を備え、該画像形成装置２５が、画像形成を行う際、AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bkが有する、帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bk、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bk、転写ベルト５、二次転写ローラー１６へ、画像形成用の電圧を印加するものである。
【０１００】
エンジン部１００は、エンジン制御部１０１にCPU（Central Processing Unit）を備え、該画像形成装置２５の有する画像形成機能を実現するためのプログラムを実行し、I/O入出力回路を介して、各種サイズの印刷用紙を収納した給紙カセット部と、給紙カセット部に収納された印刷用紙を取り出して画像形成部へ搬送する給紙搬送部と、印刷情報から画像を形成し、印刷用紙に印刷する画像形成部と、印刷後の印刷用紙を排紙トレイに排紙する俳紙部と、前述した各部を駆動する駆動部と、この駆動部を駆動制御するものである。
【０１０１】
また、前記エンジン部１００は、主記憶部１０２に、ROM（Read Only Memory）とRAM（Random Access Memory）を備え、前記エンジン制御部１０１によって実行される制御プログラムをROMに格納し、プログラム実行時に、ROMに記憶されたプログラムを、RAMに一時的に格納すると共に、プログラムで使用するデータや画像形成時のデータ、タイマカウンタのカウントを、RAMに一時的に記憶するものである。
【０１０２】
また、前記エンジン部１００は、電圧出力制御部１０３を備え、前記帯電部材電圧出力部６３、前記現像部材電圧出力部６４、前記一次転写部材電圧出力部６５、前記二次転写部材電圧出力部６６が印加する電圧を制御するものである。
【０１０３】
前記エンジン制御部１０１は、ROMに格納された制御プログラムを実行することで、前記コントローラ部５０からの印刷指示信号を受け、前記LSUユニット５１、前記モータユニット５２を制御し、さらに、前記電圧出力制御部１０３を介して、前記高圧基板ユニット５３内のデバイスを制御することで、画像書き込み位置調整の必要性を判断し、画像書き込み位置の調整後、裏面汚損を防ぎ、印刷を行っている。
【０１０４】
以下に、その制御について説明する。
【０１０５】
まず、前記エンジン制御部１０１は、画像書き込み位置調整が必要と判断し、画像書き込み位置調整の画像書き込みを行うため、前記LSUユニット５１が有する、ポリゴンモータ３１に回転指示を出す。
【０１０６】
前記ポリゴンモータ３１は、指示を受け、前記ポリゴンミラー３２を等速回転させ、回転状態を示す信号を、前記エンジン制御部１０１へ返す。
【０１０７】
前記エンジン制御部１０１は、前記ポリゴンモータ３１から送られた回転状態信号（「Hiレベル」「Loレベル」）により、回転状態を検出する。
【０１０８】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記LDユニット３０に対し、画像書き込み位置調整のための発光の指示を出し、前記LDユニット３０からレーザー光が照射され、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ、画像書き込み位置調整用１ラインの画像が書き込まれ、潜像形成される。
【０１０９】
この時、レーザー光が前記画像書き込み検知素子３４へ入光し、前記エンジン制御部１０１へ状態通知される。
【０１１０】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記モータユニット５２が有する、前記K感光体駆動モータ６２と前記YCM感光体駆動モータ６２に対し、回転指示を出す。
【０１１１】
前記K感光体駆動モータ６２と前記YCM感光体駆動モータ６２は、指示を受け、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkを回転駆動させる。
【０１１２】
前記AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bkが有する帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bk、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkは、前記感光体駆動モータ６１、６２により駆動力が伝達され、回転駆動を開始する。
【０１１３】
また、前記K感光体駆動モータ６２は、ギア列により駆動力が伝達され、前記転写ベルト５も回転駆動を開始し、最終的に、前記転写ベルト５に当接した二次転写ローラー１６も回転駆動を開始する。
【０１１４】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記帯電部材電圧出力部６３、前記現像部材電圧出力部６４、前記一次転写部材電圧出力部６５、前記二次転写部材電圧出力部６６に対し、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐための、印加バイアス（電圧出力オフの指示を含む。）の指示を出す。
【０１１５】
前記帯電部材電圧出力部６３は、指示を受け、前記帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bkへ電圧を印加する。
【０１１６】
また、前記現像部材電圧出力部６４は、指示を受け、前記現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkへ電圧を印加する。
【０１１７】
また、前記一次転写部材電圧出力部６５は、指示を受け、前記転写ベルト５へ電圧を印加する。
【０１１８】
また、前記二次転写部材電圧出力部６６は、指示を受け、二次転写ローラー１６へ電圧を印加する。
【０１１９】
このように、該画像形成装置２５は、画像書き込み位置調整を行った後、前記電圧出力制御部１０３により、前記帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bk、前記現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bk、前記転写ベルト５及び二次転写ローラー１６へ印加される電圧を、感光体や転写部材の表面へ、トナーが付着しないように制御し、裏面汚損対策を行っている。
【０１２０】
図４は、本発明の実施例１及び実施例２に係る主要部の構成を示すブロック図である。
主要部の構成は、機能的に、画像書き込み位置調整手段７１、帯電手段７２、現像手段７３、第１の転写手段７４、第２の転写手段７５、電圧出力制御手段７６、画像書き込み手段７７に分かれている。
【０１２１】
画像書き込み位置調整手段７１は、ポリゴンミラー３２の回転位置が、該画像形成装置２５の前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ画像を書き込む開始位置となるため、画像書き込み検知素子３４により、画像書き込みによるレーザー光を検知することで、前記ポリゴンミラー３２の回転位置を常に把握し、書き込み位置の調整を行うものである。すなわち、前記ポリゴンミラー３２の回転が安定した後に、LDユニット３０からレーザー光を発光し、照射されたレーザー光によって、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ、主走査方向に１ラインの画像を書き込み、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの主走査方向の端部に備えられた画像書き込み検知素子３４によって、書き込み位置を検知するものである。
【０１２２】
また、前記画像書き込み検知手段７１は、印刷ジョブの開始時、連続印刷中の印刷モード（「用紙サイズ」、「紙種」、「カラーモード」を含む。）変更による、感光体９Bk及びポリゴンモータ３１の回転速度変化時に行われる。
【０１２３】
帯電手段７２は、該画像形成装置２５が有する高圧基板ユニット５３の帯電部材電圧出力部６３により、帯電器１０Y、１０C、１０M、１０Bkへ電圧を印加し、前記感光体９Y、９C、９M、９Bk表面に、印加時の極性を持った電荷を帯電させるものである。
【０１２４】
現像手段７３は、該画像形成装置２５が有する前記高圧基板ユニット５３の現像部材電圧出力部６４により、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkへ電圧を印加し、生じた静電気力を用いて、AIOカートリッジ６Y、６C、６M、６Bkに格納されている非磁性トナーを、供給ローラーを介し、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に、YCMK各色の非磁性トナーを付着させ、潜像形成された像を現像し、YCMK各色のトナー像を形成するものである。
【０１２５】
第１の転写手段７４は、該画像形成装置２５が有する前記高圧基板ユニット５３の一次転写部材電圧出力６５により、転写ベルト５へ電圧を印加し、生じた静電気力を用いて、前記感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に形成されたトナー像が、前記転写ベルト５へ転写されるものである。
【０１２６】
第２の転写手段７５は、該画像形成装置２５が有する前記高圧基板ユニット５３の二次転写部材電圧出力６６により、二次転写ローラー１６へ電圧を印加し、生じた静電気力を用いて、前記転写ベルト５の表面に転写されたトナー像が、転写材である用紙４へ転写されるものである。
【０１２７】
電圧出力制御手段７６は、エンジン部１００が有するエンジン制御部１０１において、制御プログラムが実行され、前記帯電手段７２、前記現像手段７３、前記第１の転写手段７４、前記第２の転写手段７５が印加する、印加バイアスの指示を出し、電圧制御を行うものである。
【０１２８】
また、前記印加バイアスの指示は、PWM（Pulse Width Modulation）のデューティ比率で、出力電圧値を制御する。
【０１２９】
また、前記電圧出力制御手段７６は、前記画像書き込み検知手段７１による裏面汚損を防ぐため、前記帯電手段７３、前記現像手段７４、前記転写手段７４、７５に対し、少なくとも２つの手段において、印加する電圧を制御するものである。
【０１３０】
画像書き込み手段７７は、前記LDユニット３０がレーザー光を発光し、感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面へ、照射することで、潜像形成するものである。
【０１３１】
該画像形成装置２５は、前記画像書き込み位置調整手段７１により画像書き込み位置の調整を行い、前記電圧出力制御手段７６により、前記帯電手段７２、前記現像手段７３、前記第１の転写手段７４及び前記第２の転写手段７５へ印加される電圧を、感光体や転写部材の表面へ、トナーが付着しないように制御し、裏面汚損対策を行っている。
【０１３２】
図５は、本発明の実施例１及び実施例２に係る印刷指示受付開始から画像書き込みに至るまでの処理を示すフローチャートである。
【０１３３】
図５で示す主な処理の流れは、まず、印刷要求の受信、次に、画像書き込み位置調整手段７１実行条件の判定、次に、画像書き込み位置調整手段７１実行及び裏面汚損対策、最後に、印刷実行となる。
【０１３４】
図５の処理は、該画像形成装置２５が有するエンジン部１００のエンジン制御部１０１によって、実行される。
【０１３５】
まず、前記エンジン制御部１０１は、コントローラ部５０から、印刷指示信号が送られたか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【０１３６】
また、コントローラ部５０からは、前記印刷指示信号が送られると同時に、印刷モードも指示される信号が送られてくる。
【０１３７】
前記エンジン制御部１０１は、印刷指示信号が送られない場合（Ｓ１０１がNO）、前記画像書き込み位置調整手段７１行う必要が無いと判断し、前記コントローラ部５０からの次の印刷指示信号を待つ。
【０１３８】
また、印刷指示信号が送られた場合（Ｓ１０１がYES）、前記印刷モードを指示する信号から、画像書き込み位置調整手段７１実行条件である、印刷ジョブ開始時か否かを、印刷の先頭ページか否かで判定する（Ｓ１０２）。
【０１３９】
前記エンジン制御部１０１は、印刷ジョブ開始時である場合（Ｓ１０２がYES）、前記画像書き込み位置調整手段７１を行う必要があると判断し、前記画像書き込み位置調整手段７１を含む、裏面汚損対策の処理を行い（Ｓ１０５）、その後、本来、利用者から要求された印刷データの画像書き込みを、LDユニット３０に指示し、画像書き込みを行う（Ｓ１０６）。
【０１４０】
また、印刷ジョブ開始時でない場合（Ｓ１０２がNO）、印刷中（連続ページ印刷中）の印刷モードが変更されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【０１４１】
前記エンジン制御部１０１は、印刷モード変更が無い場合（Ｓ１０３が否定結果）、前記画像書き込み位置調整手段７１行う必要が無いと判断し、前記コントローラ部５０からの次の印刷指示信号を待つ。
【０１４２】
また、印刷モード変更があった場合（Ｓ１０３がYES）、現在受け付けた印刷指示の前に、前記コントローラ部５０から指示され印刷している用紙が、二次転写ローラー１６を通過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【０１４３】
この判定（Ｓ１０４）は、該画像形成装置２５のエンジン構造上、K感光体駆動モータ６１にて、AIOカートリッジ６Bk、転写ベルト５及び二次転写ローラー１６が、駆動しているため、用紙に転写されたトナー像へ影響が無いタイミングで、画像形成の動作を切り替える必要があるため、行われている。
【０１４４】
前記エンジン制御部１０１は、印刷している用紙が、前記二次転写ローラー１６を通過していない場合（Ｓ１０４がNO）、印刷している用紙が、前記二次転写ローラー１６を通過するまで待ち、感光体９Y、９C、９M、９Bkへ、次の潜像形成を行わない印刷中の印刷ページ間で、前記画像書き込み位置調整手段７１を実行するタイミングを取る。
【０１４５】
また、印刷している用紙が、前記二次転写ローラー１６を通過している場合（Ｓ１０４がYES）、前記画像書き込み位置調整手段７１を行う必要があると判断し、前記画像書き込み位置調整手段７１を含む、裏面汚損対策の処理を行い（Ｓ１０５）、その後、利用者から要求された印刷データの画像書き込みを行う（Ｓ１０６）。
【０１４６】
上記に説明した処理によって、印刷指示受付開始から画像書き込みに至るまでの間に、画像書き込み位置の調整及び裏面汚損対策を、最適なタイミングで行い、該画像形成装置２５が有する印刷品質を保っている。
【０１４７】
図６は、本発明の実施例１に係る白黒印刷を受け付けた時の電圧出力を示すタイミングチャートである。
【０１４８】
また、図６に示すタイミングチャートは、電圧出力制御手段７６が、帯電手段７２と現像手段７３の２つの手段において、印加する電圧を制御するものである。
【０１４９】
以下に、前記電圧出力制御手段７６が、前記帯電手段７２と前記現像手段７３の印加電圧を制御し、裏面汚損対策を行う方法について説明する。
【０１５０】
まず、該画像形成装置２５が有するエンジン部１００のエンジン制御部１０１は、白黒印刷を受け付けた時、ポリゴンモータ３１の等速回転駆動を開始し、K感光体駆動モータ６１の回転駆動も開始する。
【０１５１】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記ポリゴンモータ３１と前記K感光体駆動モータ６１の回転駆動の開始と同じタイミングで、前記電圧出力制御手段７６により、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐため、前記帯電手段７２の帯電部材電圧出力部６３、前記現像手段７３の現像部材電圧出力部６４、前記第１の転写手段７４の一次転写部材電圧出力部６５及び前記第２の転写手段７５の二次転写部材電圧出力部６６へ、印加電圧を制御する指示を出す。
【０１５２】
前記帯電手段７２の帯電部材電圧出力部６３は、前記電圧出力制御手段７６により、帯電器１０Bkの電圧をオフ（０V）する。
【０１５３】
前記現像手段７３の現像部材電圧出力部６４は、前記電圧出力制御手段７６により、現像器１２Bkへ、トナー標準極性の逆極性となる＋１００Vの電圧を印加する。
【０１５４】
前記第１の転写手段７４の一次転写部材電圧出力部６５は、前記電圧出力制御手段７６により、転写ベルト５へ、＋８００Vの電圧を印加する。
【０１５５】
前記第２の転写手段７５の二次転写部材電圧出力部６６は、前記電圧出力制御手段７６により、二次転写ローラー１６へ、＋１０００Vの電圧を印加する。
【０１５６】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記ポリゴンモータ３１の回転が安定した後、画像書き込み手段７７によりレーザー光が照射され、LDユニット３０へ、画像書き込み位置調整のための画像書き込み開始を指示し、前記画像書き込み位置調整手段７１により、画像書き込み位置調整を開始する。
【０１５７】
前記ポリゴンモータ３１の回転が安定したと判断する回転速度は、コントローラ部５０からの印刷指示信号と同時に送られてくる、印刷モード（「用紙サイズ」、「紙種」、「カラーモード」を含む。）を指示する信号を基に、回転速度を決定する。
【０１５８】
９０g/m2未満の普通紙の場合は、転写材搬送速度に対応し、１００〜１５０mm/sec、９０g/m2以上の厚紙の場合は、普通紙の半分である、５０〜７５mm/secとなる。
【０１５９】
図６のＳ１は、画像書き込み位置調整手段７１が開始されたタイミングを示し、Ｅ１は、終了したタイミングを示しており、Ｓ２は、画像書き込み位置調整後の印刷開始されたタイミングを示し、Ｅ２は、印刷終了したタイミングを示している。
【０１６０】
よって、図６のＥ１からＳ２の間で、画像書き込み位置調整後の裏面汚損対策を行っている。
【０１６１】
ただし、前記電圧出力制御手段７６は、前記画像書き込み位置調整手段７１が開始される前（画像書き込み位置調整手段７１を行う必要があると判断した時）から、行われおり、図６のＥ１からＳ２の間で、裏面汚損対策の効果が現れる。
【０１６２】
よって、図６のＥ１からＳ２間での時間は、前記エンジン制御部１０１が有する内蔵タイマ用いて、一定時間（図６のＳ２まで）、裏面汚損対策の効果が継続するように制御されている。
【０１６３】
図６のＥ１からＳ２の間では、図６のＳ１からＥ１の間に、画像書き込み位置調整手段７１により書き込まれた１ライン画像に対し、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記帯電手段７２により、前記感光体９Bkの表面の電位がおよそ０Vであるため、潜像形成されない。
【０１６４】
また、前記感光体９Bkの表面は、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記帯電手段７２により、０Vの電圧が印加され、前記現像器１２Bkは、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記現像手段７３により、＋１００Vの電圧が印加されているため、マイナスの電荷極性を持つトナー（標準極性トナー）は、前記感光体９Bkの表面と前記現像器１２Bkとの間の電位差（以降、電位ギャップと言う。）により、前記感光体９Bkの表面に付着できない。
【０１６５】
このことから、画像書き込み位置の調整による裏面汚損の原因である、前記感光体９Bkへのトナー付着を防ぎ、裏面汚損対策を行っている。
【０１６６】
また、この時、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記現像手段７３により、前記現像器１２Bkに印加された電圧値＋１００Vは、トナーの電荷極性を詳細に考慮した結果、裏面汚損対策に最適な値である。
【０１６７】
トナーの電荷極性は、標準極性に加え、一部、プラスの電荷極性（以降、逆極性トナーと言う。）が存在するため、前記現像器１２Bkに印加される電圧が、＋１５０V以上の場合、電位ギャップが大きすぎ、逆極性トナーが付着してしまう。
【０１６８】
また、前記現像器１２Bkに印加される電圧が、＋５０V未満の場合、電位ギャップが小さすぎ、標準極性トナーが付着してしまう。
【０１６９】
よって、前記現像器１２Bkへ印加する電圧は、＋５０Vから＋１５０Vの範囲が好ましい。
【０１７０】
前記エンジン制御部１０１は、上記の裏面汚損対策を行った後、利用者からの要求された画像データの印刷を行うため、前記電圧出力制御手段７６により、以下の処理を実行する。
【０１７１】
前記電圧出力制御手段７６に制御される帯電手段７２は、電圧出力制御部１０３の指示により、図６のＳ２の印刷開始のタイミングで、Ｓ１の画像書き込み位置調整の開始時にオフ（０V）されていた前記帯電器１０Bkの電圧をオンし、−１１００Vの電圧が印加され、利用者が要求した画像データに対し、潜像形成可能な帯電状態（マイナス帯電状態）となり、前記画像書き込み手段７７により、前記感光体９Bkの表面へ、利用者が要求した画像データを潜像形成する。
【０１７２】
前記電圧出力制御手段７６に制御される現像手段７３は、前記電圧出力制御部１０３の指示により、＋１００Vの電圧が印加されていた前記現像器１２Bkへ、−２５０Vの電圧を印加する。
【０１７３】
前記画像書き込み手段７７により潜像形成された像に対し、前記現像手段７３により現像され、トナー像が形成される。
【０１７４】
また、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記第１の転写手段７４と前記第２の転写手段により、印加された電圧は、該画像形成装置２５の利用者が要求した画像データを印刷する時の電圧値となっているため、変更されることはなく、裏面汚損対策後、印刷が実行される。
【０１７５】
なお、カラー印刷時を受け付けた時の電圧出力のタイミングは、前記画像書き込み手段７７により潜像形成され、前記現像手段７３により形成されたトナー像を、前記第１の転写手段７４により、前記転写ベルト５へ転写する位置を、YMC各色で合わせる（色ずれを防止する。）ため、該画像形成装置２５に設置されている、K色に対応したAIOカートリッジ６Bkを基準に、YMC各色に対応したAIOカートリッジ６Y、６C、６Mの距離分、タイミングをずらし、電圧を印加している。
【０１７６】
また、感光体駆動モータ６１、６２の駆動開始タイミングは、YCMK各色同じタイミングで、駆動を開始する。
【０１７７】
以下図７の説明は、図５の処理及び図６のタイミングチャートを対象として説明する。
【０１７８】
図７は、本発明の実施例１に係る白黒印刷を受け付けた時の裏面汚損対策の処理を示すフローチャートである。
【０１７９】
また、図７は、図５の裏面汚損対策の処理（Ｓ１０５）に対応し、画像形成プログラムの一部として、どのように処理を行っているかを示している。
【０１８０】
まず、ポリゴンモータ３１とK感光体駆動モータ６１の回転駆動を開始する（Ｓ２０１）。
同じタイミングで、電圧出力制御手段７６により、画像書き込み位置の調整による裏面汚損対策として、印加される電圧が制御される。
【０１８１】
前記電圧出力制御手段７６に制御される帯電手段７２は、帯電器１０Bkの電圧をオフ（０V）する（Ｓ２０１）。
【０１８２】
前記電圧出力制御手段７６に制御される現像手段７３は、現像器１２Bkへ、トナー標準極性の逆極性となる＋１００Vの電圧を印加する（Ｓ２０１）。
【０１８３】
前記電圧出力制御手段７６に制御される第１の転写手段７４は、転写ベルト５へ、＋８００Vの電圧を印加する（Ｓ２０１）。
【０１８４】
前記電圧出力制御手段７６に制御される第２の転写手段７５は、二次転写ローラー１６へ、＋１０００Vの電圧を印加する（Ｓ２０１）。
【０１８５】
次に、前記コントローラ部５０からの印刷モード指示に基づき、回転駆動を開始した前記ポリゴンモータ３１の回転速度が安定したか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【０１８６】
前記ポリゴンモータ３１の回転駆動が安定していない場合（Ｓ２０２がNO）、前記ポリゴンモータ３１の回転速度が安定するまで待つ。
【０１８７】
また、前記ポリゴンモータ３１の回転駆動が安定した場合（Ｓ２０２がYES）、エンジン部１００のエンジン制御部１０１より、LDユニット３０へ発光指示が出される（Ｓ２０３）。
【０１８８】
次に、画像書き込み位置調整のため、前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、画像書き込み検知素子３４で受光できたか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【０１８９】
前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、前記画像書き込み検知素子３４で受光できない場合（Ｓ２０４がNO）、前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、画像書き込み検知素子３４で受光できるまで、検知し続ける。
【０１９０】
また、前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、画像書き込み検知素子３４で受光できた場合（Ｓ２０４がYES）、前記LDユニット３０が正常に発光し、かつポリゴンミラー３２が、適切な回転位置にあると判断され、以降、利用者の要求による画像データの画像書き込み以外で、感光体９Bk表面に画像書き込みを行わないよう、前記LDユニット３０からのレーザー光を抑制する発光を開始する（Ｓ２０５）。
【０１９１】
それと同時に、前記帯電器１０Bkの電圧をオフ（０V）からオン（−１１００V）に切り替えるため、前記エンジン制御部１０１が有する内蔵タイマを用いたタイマカウンタＴ１の動作を開始する（Ｓ２０５）。
【０１９２】
次に、タイマカウンタＴ１がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ２０６）。
タイマカウンタＴ１が、まだタイムアウトしていない場合（Ｓ２０６がNO）、タイマカウンタＴ１は、タイムアウトするまで、前記エンジン部１００の主記憶部１０２のRAM上で、１ミリ秒毎にカウントアップされ、タイムアウトを待つ。
【０１９３】
Ｔ１がタイムアウトする時間は、画像書き込み位置調整時に、前記感光体９Bkの表面に書き込まれた１ライン画像が、前記現像器１２Bkの位置に達するまでの時間とし、予め設定されており、前記エンジン部３０の主記憶部１０２が有する不揮発性メモリに格納されている。設定されている。
【０１９４】
また、タイマカウンタＴ１が、タイムアウトした場合（Ｓ２０６がYES）、前記電圧出力制御手段７６に制御される帯電手段７２により、画像書き込み位置調整の開始時に、オフ（０V）されていた前記帯電器１０Bkの電圧をオンに切り替え、−１１００Vの電圧を印加する（Ｓ２０７）。
【０１９５】
これによって、前記感光体９Bk表面は、前記帯電器１０Bkにより、除電を行った後、潜像形成可能な帯電状態（マイナス帯電状態）となる。
それと同時に、前記現像器１２Bkの電圧値を＋１００Vから−２５０Vに切り替えるため、前記エンジン制御部１０１が有する内蔵タイマを用いたタイマカウンタＴ２の動作を開始する（Ｓ２０７）。
【０１９６】
次に、タイマカウンタＴ２がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【０１９７】
タイマカウンタＴ２が、まだタイムアウトしていない場合（Ｓ２０８がNO）、Ｔ１同様、タイマカウンタＴ２は、タイムアウトするまで、前記エンジン部１００の主記憶部１０２のRAM上で、１ミリ秒毎にカウントアップされ、タイムアウトを待つ。
【０１９８】
また、タイマカウンタＴ２が、タイムアウトした場合（Ｓ２０８がYES）、前記電圧出力制御手段７６に制御される現像手段７３により、画像書き込み位置調整の開始時に、＋１００Vだった電圧値を−２５０Vへ変更し、再度、電圧を印加する（Ｓ２０９）。
【０１９９】
これによって、裏面汚損なく、印刷モードに対し、最適な画像書き込み位置で印刷を行うことができる。
【０２００】
なお、カラー印刷時を受け付けた時の裏面汚損対策する電圧出力制御手段７６の処理は、上記白黒印刷を受け付けた時のK色の処理と同様に、YCM各色で実行される。
【０２０１】
また、図６で説明したとおり、画像書き込み手段７７により潜像形成され、現像手段７３により形成されたトナー像を、第１の転写手段７４により転写ベルト５へ転写する位置を、YMC各色で合わせる（色ずれを防止する。）為、該画像形成装置２５に設置されている、K色に対応したAIOカートリッジ６Bkを基準に、YMC各色に対応したAIOカートリッジ６Y、６C、６Mの距離分、タイミングをずらし、電圧を印加しているため、前記K感光体駆動モータ６１とYCM感光体駆動モータ６２の駆動開始タイミング以外は、図７の処理も、YCMK各色に対応した、AIOカートリッジ６Y、６C、６Mの距離分、ずれて処理されることとなる。
【０２０２】
以上のように、本発明の実施例１によれば、エンジン部１００の電圧出力制御部１０３により、帯電部１０Y、１０C、１０M、１０Bkへ印加する電圧をオフ（０V）、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkへ印加する電圧を＋１００Vとし、電圧出力の制御を行うことで、画像書き込み位置調整による１ライン画像を、感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に潜像形成させることなく、また、感光体９Y、９C、９M、９Bkと現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkの間の電位ギャップにより、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkから感光体９Y、９C、９M、９Bkへトナーが付着しないことから、感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面への当接による転写ベルト５及び二次転写ローラー１６へもトナーが付着せず、画像書き込み位置調整後、搬送された転写材の裏面を汚損することがない。
【０２０３】
また、帯電手段７２、現像手段７３、転写手段７４、７５に係わる手段のうち、帯電手段７２と現像手段７３の２つの手段において、エンジン部１００のエンジン制御部１０１により、印加する電圧を制御することで、従来の方法より、効果的に裏面汚損を防止することができる。
【実施例２】
【０２０４】
実施例２は、実施例１と同様に、画像書き込み位置の調整による転写材の裏面汚損を防ぐものである。
【０２０５】
実施例１は、該画像形成装置が有する図４の帯電手段７２と現像手段７３において、印加する電圧を制御することによって、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐ方法であった。
【０２０６】
実施例２は、該画像形成装置が有する図４の帯電手段７２、現像手段７３及び第２の転写手段７５において、印加する電圧を制御することによって、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐ方法であり、該画像形成装置が備える非磁性トナーの劣化により、逆極性のトナーが増加した場合を考慮したものである。
【０２０７】
よって、実施例１と実施例２の違いは、図４の第２の転写手段７５により印加される電圧の制御のみであり、以降の実施例２の説明では、実施例１と重複する箇所が多い。
このことから、実施例２に係る画像形成装置のハードウェア構成は、実施例１と同様の構成を有するため、図１を用いると共に、同一構成には、同一符号を付与して説明を省略する。
【０２０８】
また、実施例２に係る露光器５１の構成は、実施例１と同様の構成を有するため、図２を用いると共に、同一構成には、同一符号を付与して説明を省略する。
【０２０９】
また、実施例２に係る画像形成装置２５の機能構成は、実施例１と同様の構成を有するため、図３を用いると共に、同一構成には、同一符号を付与して説明を省略する。
【０２１０】
また、実施例２に係る主要部の構成は、実施例１と同様の構成を有するため、図４を用いると共に、同一構成には、同一符号を付与して説明を省略する。
【０２１１】
また、実施例２に係る印刷指示受付開始から画像書き込みに至るまでの処理は、実施例１と同様の構成を有するため、図４を用いると共に、同一構成には、同一符号を付与して説明を省略する。
【０２１２】
図８は、本発明の実施例２に係る白黒印刷を受け付けた時の電圧出力を示すタイミングチャートである。
【０２１３】
また、図８に示すタイミングチャートは、電圧出力制御手段７６が、帯電手段７２、現像手段７３及び第２の転写手段７５の３つの手段において、印加する電圧を制御するものである。
【０２１４】
以下に、前記電圧出力制御手段７６が、前記帯電手段７２、前記現像手段７３及び前記第２の転写手段７５の印加電圧を制御し、裏面汚損対策を行う方法について説明する。
【０２１５】
まず、該画像形成装置２５が有するエンジン部１００のエンジン制御部１０１は、白黒印刷を受け付けた時、ポリゴンモータ３１の等速回転駆動を開始し、K感光体駆動モータ６１の回転駆動も開始する。
【０２１６】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記ポリゴンモータ３１と前記K感光体駆動モータ６１の回転駆動の開始と同じタイミングで、前記電圧出力制御手段７６により、画像書き込み位置の調整による裏面汚損を防ぐため、前記帯電手段７２の帯電部材電圧出力部６３、前記現像手段７３の現像部材電圧出力部６４、前記第１の転写手段７４の一次転写部材電圧出力部６５及び前記第２の転写手段７５の二次転写部材電圧出力部６６へ、印加電圧を制御する指示を出す。
【０２１７】
前記帯電手段７２の帯電部材電圧出力部６３は、前記電圧出力制御手段７６により、帯電器１０Bkの電圧をオフ（０V）する。
【０２１８】
前記現像手段７３の現像部材電圧出力部６４は、前記電圧出力制御手段７６により、現像器１２Bkへ、トナー標準極性の逆極性となる＋１００Vの電圧を印加する。
【０２１９】
前記第１の転写手段７４の一次転写部材電圧出力部６５は、前記電圧出力制御手段７６により、転写ベルト５へ、＋８００Vの電圧を印加する。
【０２２０】
前記第２の転写手段７５の二次転写部材電圧出力部６６は、前記電圧出力制御手段７６により、二次転写ローラー１６へ、−５００Vと＋１０００Vの電圧を交互に印加（以降、交番電圧を印加すると言う。）する。
【０２２１】
次に、前記エンジン制御部１０１は、前記ポリゴンモータ３１の回転が安定した後、画像書き込み手段７７によりレーザー光が照射され、LDユニット３０へ、画像書き込み位置調整のための画像書き込み開始を指示し、前記画像書き込み位置調整手段７１により、画像書き込み位置調整を開始する。
【０２２２】
前記ポリゴンモータ３１の回転が安定したと判断する回転速度については、実施例１と同一内容であるため、説明を省略する。
【０２２３】
図８のＳ１は、画像書き込み位置調整手段７１が開始されたタイミングを示し、Ｅ１は、終了したタイミングを示しており、Ｓ２は、画像書き込み位置調整後の印刷開始されたタイミングを示し、Ｅ２は、印刷終了したタイミングを示している。
よって、図８のＥ１からＳ２の間で、画像書き込み位置調整後の裏面汚損対策を行っている。
【０２２４】
ただし、前記電圧出力制御手段７６は、前記画像書き込み位置調整手段７１が開始される前（画像書き込み位置調整手段７１を行う必要があると判断した時）から、行われおり、図８のＥ１からＳ２の間で、裏面汚損対策の効果が現れる。
【０２２５】
よって、図８のＥ１からＳ２間での時間は、前記エンジン制御部１０１が有する内蔵タイマ用いて、一定時間（図８のＳ２まで）、裏面汚損対策の効果が継続するように制御されている。
【０２２６】
図８のＥ１からＳ２の間では、図８のＳ１からＥ１の間に、画像書き込み位置調整手段７６により書き込まれた１ライン画像に対し、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記帯電手段７２により、前記感光体９Bkの表面の電位がおよそ０Vであるため、潜像形成されない。
【０２２７】
また、前記感光体９Bkの表面は、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記帯電手段７２により、０Vの電圧が印加され、前記現像器１２Bkは、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記現像手段７３により、＋１００Vの電圧が印加されているため、マイナスの電荷極性を持つトナー（標準極性トナー）は、前記感光体９Bkの表面と前記現像器１２Bkとの間の電位差（以降、電位ギャップと言う。）により、前記感光体９Bkの表面に付着できない。
【０２２８】
このことから、画像書き込み位置の調整による裏面汚損の原因である、前記感光体９Bkへのトナー付着を防ぎ、裏面汚損対策を行っている。
【０２２９】
しかし、トナーの電荷極性は、標準極性に加え、一部、プラスの電荷極性（以降、逆極性トナーと言う。）が存在し、トナーの使用状況や保管状態等よる耐久劣化が原因となり、時間経過と伴に、トナー全体に含まれる逆性トナーの割合が増加するため、前記感光体９Bkと前記現像器１２Bkとの間の電位ギャップによる裏面汚損対策では、十分と言えない状態となり、前記感光体９Bkの表面に逆極性トナーが付着する。
【０２３０】
この時、前記電圧出力制御手段７６に制御される第１の転写手段７４により、前記転写ベルト５へ、＋８００Vの電圧が印加されており、逆極性トナーと同極性の電荷が帯電していることから、前記感光体９Bkからのトナー付着を防ぐ効果はあるが、前記感光体９Bkに当接しているため、駆動時の摩擦力によって、若干のトナーが付着することが考えられ、対策として十分とは言えない。
【０２３１】
このことから、最終的に転写材へ現像されたトナー像を転写する、前記二次転写ローラー１６へ、前記電圧出力制御手段７６に制御される第２の転写手段７５により、−５００Vと＋１０００Vの交番電圧を印加することによって、裏面汚損対策を行う。
【０２３２】
前記電圧出力制御手段７６に制御される第２の転写手段７５により、前記二次転写ローラー１６へ、印加される交番電圧について、図９に示す。
【０２３３】
前記交番電圧によって、裏面汚損対策を行う理由は、前記交番電圧のプラスとマイナスの極性移行が繰り返され特徴にある。
【０２３４】
前記交番電圧の逆性移行により、前記転写ベルト５と前記二次転写ローラーの間を、逆極性トナーが振動するため、効果的な裏面汚損対策を行うことができる。
【０２３５】
前記エンジン制御部１０１は、上記の裏面汚損対策を行った後、利用者からの要求された画像データの印刷を行うため、前記電圧出力制御手段７６により、以下の処理を実行する。
【０２３６】
前記電圧出力制御手段７６に制御される帯電手段７２は、電圧出力制御部１０３の指示により、図６のＳ２の印刷開始のタイミングで、Ｓ１の画像書き込み位置調整の開始時にオフ（０V）されていた前記帯電器１０Bkの電圧をオンし、−１１００Vの電圧が印加され、利用者が要求した画像データに対し、潜像形成可能な帯電状態（マイナス帯電状態）となり、前記画像書き込み手段７７により、前記感光体９Bkの表面へ、利用者が要求した画像データを潜像形成する。
【０２３７】
前記電圧出力制御手段７６に制御される現像手段７３は、前記電圧出力制御部１０３の指示により、＋１００Vの電圧が印加されていた前記現像器１２Bkへ、−２５０Vの電圧を印加する。
【０２３８】
前記画像書き込み手段７７により潜像形成された像に対し、前記現像手段７３により現像され、トナー像が形成される。
【０２３９】
前記電圧出力制御手段７６に制御される第２の転写手段７５は、前記電圧出力制御部１０３の指示により、−５００Vと＋１０００Vの交番電圧が印加されていた前記二次転写ローラー１６へ、＋１０００Vの電圧を印加する。
【０２４０】
また、前記電圧出力制御手段７６に制御される前記第１の転写手段７４により、印加された電圧は、該画像形成装置２５の利用者が要求した画像データを印刷する時の電圧値となっているため、変更されることはなく、裏面汚損対策後、印刷が実行される。
なお、カラー印刷時を受け付けた時の電圧出力のタイミングについては、実施例１と同一内容であるため、説明を省略する。
【０２４１】
以下図１０の説明は、図５の処理及び図８のタイミングチャートを対象として説明する。
図１０は、本発明の実施例１に係る白黒印刷を受け付けた時の裏面汚損対策の処理を示すフローチャートである。
【０２４２】
また、図１０は、図５の裏面汚損対策の処理（Ｓ１０５）に対応し、画像形成プログラムの一部として、どのように処理を行っているかを示している。
まず、ポリゴンモータ３１とK感光体駆動モータ６１の回転駆動を開始する（Ｓ３０１）。
同じタイミングで、電圧出力制御手段７６により、画像書き込み位置の調整による裏面汚損対策として、印加される電圧が制御される。
【０２４３】
前記電圧出力制御手段７６に制御される帯電手段７２は、帯電器１０Bkの電圧をオフ（０V）する（Ｓ３０１）。
【０２４４】
前記電圧出力制御手段７６に制御される現像手段７３は、現像器１２Bkへ、トナー標準極性の逆極性となる＋１００Vの電圧を印加する（Ｓ３０１）。
【０２４５】
前記電圧出力制御手段７６に制御される第１の転写手段７４は、転写ベルト５へ、＋８００Vの電圧を印加する（Ｓ３０１）。
【０２４６】
前記電圧出力制御手段７６に制御される第２の転写手段７５は、二次転写ローラー１６へ、＋１０００Vの電圧を印加する（Ｓ３０１）。
【０２４７】
次に、前記電圧出力制御手段７６に制御される第２の転写手段７５は、二次転写ローラー１６へ、−５００Vと＋１０００Vの交番電圧を印加する（Ｓ３０２）。
【０２４８】
次に、前記コントローラ部５０からの印刷モード指示に基づき、回転駆動を開始した前記ポリゴンモータ３１の回転速度が安定したか否かを判定する（Ｓ３０３）。
【０２４９】
前記ポリゴンモータ３１の回転駆動が安定していない場合（Ｓ３０３がNO）、前記ポリゴンモータ３１の回転速度が安定するまで待つ。
【０２５０】
また、前記ポリゴンモータ３１の回転駆動が安定した場合（Ｓ３０３がYES）、エンジン部１００のエンジン制御部１０１より、LDユニット３０へ発光指示が出される（Ｓ３０４）。
【０２５１】
次に、画像書き込み位置調整のため、前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、画像書き込み検知素子３４で受光できたか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【０２５２】
前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、前記画像書き込み検知素子３４で受光できない場合（Ｓ３０５がNO）、前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、画像書き込み検知素子３４で受光できるまで、検知し続ける。
【０２５３】
また、前記LDユニット３０から発光されたレーザー光が、画像書き込み検知素子３４で受光できた場合（Ｓ３０５がYES）、前記LDユニット３０が正常に発光し、かつポリゴンミラー３２が、適切な回転位置にあると判断され、以降、利用者の要求による画像データの画像書き込み以外で、感光体９Bk表面に画像書き込みを行わないよう、前記LDユニット３０からのレーザー光を抑制する発光を開始する（Ｓ３０６）。
【０２５４】
それと同時に、前記帯電器１０Bkの電圧をオフ（０V）からオン（−１１００V）に切り替えるため、前記エンジン制御部１０１が有する内蔵タイマを用いたタイマカウンタＴ１の動作を開始する（Ｓ３０６）。
【０２５５】
次に、タイマカウンタＴ１がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ３０７）。
【０２５６】
タイマカウンタＴ１が、まだタイムアウトしていない場合（Ｓ３０７がNO）、タイマカウンタＴ１は、タイムアウトするまで、前記エンジン部１００の主記憶部１０２のRAM上で、１ミリ秒毎にカウントアップされ、タイムアウトを待つ。
【０２５７】
Ｔ１がタイムアウトする時間は、画像書き込み位置調整時に、前記感光体９Bkの表面に書き込まれた１ライン画像が、前記現像器１２Bkの位置に達するまでの時間とし、予め設定されており、前記エンジン部３０の主記憶部１０２が有する不揮発性メモリに格納されている。設定されている。
【０２５８】
また、タイマカウンタＴ１が、タイムアウトした場合（Ｓ３０７がYES）、前記電圧出力制御手段７６に制御される帯電手段７２により、画像書き込み位置調整の開始時に、オフ（０V）されていた前記帯電器１０Bkの電圧をオンに切り替え、−１１００Vの電圧を印加する（Ｓ３０８）。
【０２５９】
これによって、前記感光体９Bk表面は、前記帯電器１０Bkにより、除電を行った後、潜像形成可能な帯電状態（マイナス帯電状態）となる。
【０２６０】
それと同時に、前記現像器１２Bkの電圧値を＋１００Vから−２５０Vに切り替えるため、前記エンジン制御部１０１が有する内蔵タイマを用いたタイマカウンタＴ２の動作を開始する（Ｓ３０８）。
【０２６１】
次に、タイマカウンタＴ２がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ３０９）。
タイマカウンタＴ２が、まだタイムアウトしていない場合（Ｓ３０９がNO）、Ｔ１同様、タイマカウンタＴ２は、タイムアウトするまで、前記エンジン部１００の主記憶部１０２のRAM上で、１ミリ秒毎にカウントアップされ、タイムアウトを待つ。
【０２６２】
また、タイマカウンタＴ２が、タイムアウトした場合（Ｓ３０９がYES）、前記電圧出力制御手段７６に制御される現像手段７３により、画像書き込み位置調整の開始時に、＋１００Vだった電圧値を−２５０Vへ変更し、再度、電圧を印加する（Ｓ３１０）。
【０２６３】
それと同時に、前記二次転写ローラー１６へ印加されている−５００Vと＋１０００Vの交番電圧から、＋１０００Vの電圧値へ切り替えるため、前記エンジン部１００のエンジン制御部１０１が有する内蔵タイマを用いたタイマカウンタＴ３の動作を開始する（Ｓ３１０）。
【０２６４】
次に、タイマカウンタＴ３がタイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ３１１）。
【０２６５】
タイマカウンタＴ３が、まだタイムアウトしていない場合（Ｓ３１１がNO）、Ｔ１同様、タイマカウンタＴ３は、タイムアウトするまで、前記エンジン部１００の主記憶部１０２のRAM上で、１ミリ秒毎にカウントアップされ、タイムアウトを待つ。
【０２６６】
また、タイマカウンタＴ３が、タイムアウトした場合（Ｓ３１１がYES）、前記第２の転写手段７５により、画像書き込み位置調整の開始時に、−５００Vと＋１０００Vの交番電圧を＋１０００Vへ変更し、再度、電圧を印加する（Ｓ３１２）。
【０２６７】
これによって、裏面汚損無く、印刷モードに対し、最適な印刷開始位置で印刷を行うことができる。
【０２６８】
なお、カラー印刷時を受け付けた時の裏面汚損対策の処理については、実施例１と同一内容のため、説明を省略する。
【０２６９】
以上のように、本発明の実施例２によれば、エンジン部１００のエンジン制御部１０１により、帯電部１０Y、１０C、１０M、１０Bkへ印加する電圧をオフ（０V）、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkへ印加する電圧を＋１００Vとし、電圧出力の制御を行うことで、画像書き込み位置調整による１ライン画像を、感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面に潜像形成させることなく、また、感光体９Y、９C、９M、９Bkと現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkの間の電位ギャップにより、現像器１２Y、１２C、１２M、１２Bkから感光体９Y、９C、９M、９Bkへトナーが付着しないことから、感光体９Y、９C、９M、９Bkの表面への当接による転写ベルト５及び二次転写ローラー１６へもトナーが付着せず、画像書き込み位置調整後、搬送された転写材の裏面を汚損することがない。
【０２７０】
また、トナーの使用状況や保管状態等による劣化が原因で増加する逆極性トナーが、感光体９Bkに付着し、感光体９Bkに当接した転写ベルト５へも付着した場合、帯電手段７２、現像手段７３に加え、第２の転写手段７５により、二次転写ローラー１６へ、＋５００Vと−１０００Vの交番電圧を印加することで、二次転写ローラー１６へトナーが付着しないことから、画像書き込み位置調整後、搬送された転写材の裏面を汚損することがない。
【０２７１】
また、帯電手段７２、現像手段７３、転写手段７４、７５に係わる手段のうち、帯電手段７２、現像手段７３及び第２の転写手段７５の３つの手段において、エンジン部１００のエンジン制御部１０１により、印加する電圧を制御することで、従来の方法より、効果的に裏面汚損を防止することができる。
【０２７２】
最後に、各実施例に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例に挙げた形状に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した要件に、本発明が限定されるものではない。
【０２７３】
これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２７４】
【図１】本発明の実施例１及び実施例２に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例１及び実施例２に係る露光器の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１及び実施例２に係る画像形成装置の機能構成の一部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１及び実施例２に係る主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例１及び実施例２に係る印刷指示受付開始から画像書き込みに至るまでの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る白黒印刷を受け付けた時の電圧出力を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施例１に係る白黒印刷を受け付けた時の裏面汚損対策の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２に係る白黒印刷を受け付けた時の電圧出力を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係る二次転写ローラー１６への電圧出力を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る白黒印刷を受け付けた時の裏面汚損対策の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２７５】
１  本体給紙トレイ
２  給紙ローラー
３  レジストローラー
４  用紙
５  転写ベルト
６Y、６M、６C、６Bk  AIOカートリッジ
７  二次転写駆動ローラー
８  転写ベルトテンションローラー
９Y、９M、９C、９Bk  感光体
１０Y、１０M、１０C、１０Bk  帯電器
１１  露光器
１２Y、１２M、１２C、１２Bk  現像器
１３Y、１３M、１３C、１３Bk  クリーナーブレード
１４Y、１４M、１４C、１４Bk  半導体レーザー
１５Y、１５M、１５C、１５Bk  一次転写ローラー
１６  二次転写ローラー
１７a  TMセンサー
１７b  両面センサー
１７c  レジストセンサー
１７d  排紙センサー
１７e  廃トナーフル検知センサー
１８、１９  排紙ローラー
２０  定着器
２１  中間ベルトクリーナー
２２  廃トナーボックス
２５  画像形成装置
３０  LDユニット
３１  ポリゴンモータ
３２  ポリゴンミラー
３３  fθレンズ
３４  画像書き込み素子
５０  コントローラ部
５１  LSUユニット
５２  モータユニット
５３  高圧基板ユニット
６１、６２  感光体駆動モータ
６３  帯電部材電圧出力部
６４  現像部材電圧出力部
６５  一次転写部材電圧出力部
６６  二次転写部材電圧出力部
１００  エンジン部
１０１  エンジン制御部
１０２  主記憶部
１０３  電圧出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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