(57)【要約】【課題】低コストの内視鏡挿入部を提供する。【解決手段】この内視鏡挿入部１４は、外側管状部材２４と、外側管状部材２４に内装されている内側管状部材２６と、を具備し、外側管状部材２４及び内側管状部材２６は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部２８と、互いに隣接する筒状部２８を互いに回動可能に連結する連結部３０と、を有し、夫々一体的に形成されており、外側管状部材２４と内側管状部材２６との一方の管状部材は湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びており、外側管状部材２４と内側管状部材２６との他方の管状部材は湾曲部１８にわたって延びている。【選択図】図２Ａ
2007236751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側管状部材と、
前記外側管状部材に内装されている内側管状部材と、
を具備し、
前記外側管状部材及び前記内側管状部材は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部と、互いに隣接する前記筒状部を互いに回動可能に連結する連結部と、を有し、夫々一体的に形成されており、
前記外側管状部材と前記内側管状部材との一方の管状部材は湾曲部及び蛇管部にわたって延びており、前記外側管状部材と前記内側管状部材との他方の管状部材は湾曲部にわたって延びている、
ことを特徴とする内視鏡挿入部。
【請求項２】
前記外側管状部材は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部と、互いに隣接する前記筒状部を互いに回動可能に連結する連結部と、を有する連続的に形成された母材を所定の長さに切断することにより形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項３】
前記内側管状部材は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部と、互いに隣接する前記筒状部を互いに回動可能に連結する連結部と、を有する連続的に形成された母材を所定の長さに切断することにより形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項４】
前記外側管状部材は湾曲部及び蛇管部にわたって延びており、前記内側管状部材は湾曲部にわたって延びており、
この内視鏡挿入部は、前記湾曲部及び前記蛇管部に挿通されている操作ワイヤと、前記外側管状部材と前記内側管状部材との間で前記操作ワイヤを進退自在に保持するワイヤ保持部と、前記蛇管部で前記操作ワイヤに外装されているシースと、をさらに具備し、
前記内側管状部材は、前記内側管状部材の基端部に設けられ、前記ワイヤ保持部に接続され、前記シースの先端部が連結されている少なくとも１つのボスを有し、前記操作ワイヤは、前記ワイヤ保持部から前記ボスを介して前記シースへと挿通されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項５】
前記外側管状部材は前記湾曲部にわたって延びており、前記内側管状部材は前記湾曲部及び前記蛇管部にわたって延びている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項６】
前記湾曲部及び前記蛇管部にわたって延びている一体的な外皮をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部。
【請求項７】
前記湾曲部における、前記連結部の、前記管状部材の長手軸方向への長さは、前記蛇管部における、前記連結部の、前記管状部材の長手軸方向への長さより長くなっている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部。
【請求項８】
前記湾曲部における、前記連結部の、前記管状部材の周方向への幅は、前記蛇管部における、前記連結部の、前記管状部材の周方向への幅よりも小さくなっている、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部。
【請求項９】
前記湾曲部における前記外皮の厚さは、前記蛇管部における前記外皮の厚さよりも薄くなっている、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入部。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部と蛇管部とを有する内視鏡挿入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡挿入部は、先端構成部と、湾曲作動される湾曲部と、可撓性を有する蛇管部とを先端側から順に連結することにより形成されている。ここで、湾曲部の骨格をなす湾曲管と蛇管部の骨格をなす蛇管とは互いに別体的に形成されており、湾曲管の基端部と蛇管の先端部とを互いに連結することにより挿入部を形成している。
【０００３】
特許文献１の内視鏡挿入部では、湾曲管と蛇管との連結部における充分な連結強度と密閉性とを確保するために、湾曲管の基端部を蛇管の先端部に外嵌して半田付けにより接合すると共に、湾曲管の基端部に蛇管に被覆された外皮の先端部を被覆して接着固定している。
【特許文献１】特開平７−１１１９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の内視鏡挿入部では、湾曲部と蛇管部との連結部の構成が複雑であり、部品点数が多く、組立作業性が悪くなっており、内視鏡挿入部のコストが増大してしまっている。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、低コストの内視鏡挿入部を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施態様の内視鏡挿入部は、外側管状部材と、前記外側管状部材に内装されている内側管状部材と、を具備し、前記外側管状部材及び前記内側管状部材は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部と、互いに隣接する前記筒状部を互いに回動可能に連結する連結部と、を有し、夫々一体的に形成されており、前記外側管状部材と前記内側管状部材との一方の管状部材は湾曲部及び蛇管部にわたって延びており、前記外側管状部材と前記内側管状部材との他方の管状部材は湾曲部にわたって延びている、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記外側管状部材は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部と、互いに隣接する前記筒状部を互いに回動可能に連結する連結部と、を有する連続的に形成された母材を所定の長さに切断することにより形成されている、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記内側管状部材は、互いに略共軸に並設されている複数の筒状部と、互いに隣接する前記筒状部を互いに回動可能に連結する連結部と、を有する連続的に形成された母材を所定の長さに切断することにより形成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記外側管状部材は湾曲部及び蛇管部にわたって延びており、前記内側管状部材は湾曲部にわたって延びており、この内視鏡挿入部は、前記湾曲部及び前記蛇管部に挿通されている操作ワイヤと、前記外側管状部材と前記内側管状部材との間で前記操作ワイヤを進退自在に保持するワイヤ保持部と、前記蛇管部で前記操作ワイヤに外装されているシースと、をさらに具備し、前記内側管状部材は、前記内側管状部材の基端部に設けられ、前記ワイヤ保持部に接続され、前記シースの先端部が連結されている少なくとも１つのボスを有し、前記操作ワイヤは、前記ワイヤ保持部から前記ボスを介して前記シースへと挿通されている、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記外側管状部材は前記湾曲部にわたって延びており、前記内側管状部材は前記湾曲部及び前記蛇管部にわたって延びている、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記湾曲部及び前記蛇管部にわたって延びている一体的な外皮をさらに具備する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記湾曲部における、前記連結部の、前記管状部材の長手軸方向への長さは、前記蛇管部における、前記連結部の、前記管状部材の長手軸方向への長さより長くなっている、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記湾曲部における、前記連結部の、前記管状部材の周方向への幅は、前記蛇管部における、前記連結部の、前記管状部材の周方向への幅よりも小さくなっている、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の好ましい一実施態様の内視鏡挿入部は、前記湾曲部における前記外皮の厚さは、前記蛇管部における前記外皮の厚さよりも薄くなっている、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の別の一実施態様の内視鏡は、上記内視鏡挿入部を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内視鏡挿入部のコストが低下している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１実施形態を図１から図２Ｂを参照して説明する。
【００１８】
図１を参照し、本実施形態の内視鏡１２は、体腔内に挿入される細長い挿入部１４を有する。この挿入部１４は、先端構成部１６と、湾曲作動される湾曲部１８と、長尺で可撓性の蛇管部２０とを先端側から順に連結することにより形成されている。挿入部１４の基端部には操作者に保持操作される操作部２２が連結されており、操作部２２には湾曲部１８を上下左右に湾曲操作するための上下方向湾曲操作ノブ２４ａ、左右方向湾曲操作ノブ２４ｂが配設されている。
【００１９】
図１、図２Ａ及び図２Ｂを参照し、本実施形態の挿入部１４は、骨格構造をなす外側円管状部材２４と内側円管状部材２６とを有する。即ち、外側円管状部材２４は湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びており、この外側円管状部材２４の先端部分に内側円管状部材２６が内嵌されており、この内側円管状部材２６は湾曲部１８にわたって延びている。ここで、外側円管状部材２４及び内側円管状部材２６は、例えば、弾性を有する樹脂材料を押出成形して、あるいは、金属部材をプレス加工して、充分に長い母材を連続的に形成し、この母材を所望の長さに切断することにより一体的に形成されている。
【００２０】
外側円管状部材２４では、多数の円筒部２８が互いに略共軸に並設されている。隣り合う円筒部２８は、外側円管状部材２４の中心軸に対して対称な一対の連結部３０によって連結され、この連結部３０の屈曲変形により互いに回動可能である。各一対の連結部３０は、外側円管状部材２４の中心軸方向へと、中心軸の軸周り方向に９０°だけずれた位置に順次形成されている。このため、所定の円筒部２８に対してその先後の円筒部２８は互いに略直交する方向に回動可能であり、このような回動を組み合わせることにより外側円管状部材２４は任意の方向に湾曲可能である。
【００２１】
なお、外側円管状部材２４の円筒部２８の内周面には、当該円筒部２８と後述するボス部３２とを係止するための係合凹部３４が形成されている。なお、本実施形態では、連続的に形成された母材を切断することにより外側円管状部材２４を形成しており、円筒部２８の全てに係合凹部３４が形成されていることとなる。
【００２２】
内側円管状部材２６は、湾曲部１８のみにわたって延びている点を除いて、外側円管状部材２４と略同様の構成を有する。そして、外側円管状部材２４の円筒部２８及び連結部３０と内側円管状部材２６の円筒部２８及び連結部３０とは中心軸方向に略同じ長さを有し、外側円管状部材２４の先端部分と内側円管状部材２６とは、それらの円筒部２８及び連結部３０が径方向に互いに重畳されるように配置されている。なお、外側円管状部材２４の先端部に後述するボス部３２を配置するために、外側円管状部材２４の先端から二番目の円筒部２８の位置に内側円管状部材２６の最先端の円筒部２８が配置されている。
【００２３】
外側円管状部材２４と内側円管状部材２６とは、外側円管状部材２４の隣接する円筒部２８間に嵌め込まれている係止リング３６によって互いに係止されている。即ち、この係止リング３６の中心軸に直交する断面は略Ｃ字状であり、Ｃ字状の隙間部分とこの隙間部分に対して中心軸対称な位置にある中央部分とに、互いに重畳された外側円管状部材２４の連結部３０と内側円管状部材２６の連結部３０とを挟持するための挟持部３８が形成されている。そして、係止リング３６の隙間部分に一方の重畳連結部３０を通過させ、係止リング３６の中央部分の挟持部３８によって、一方の重畳連結部３０を挟持して互いに係止すると共に、係止リング３６の隙間部分の挟持部３８によって、一方の重畳連結部３０に対して中心軸対称な位置にある他方の重畳連結部３０を挟持して互いに係止している。このようにして、外側円管状部材２４と内側円管状部材２６とのずれが防止されており、外側円管状部材２４と内側円管状部材２６とは一体的に湾曲可能である。
【００２４】
内側円管状部材２６の外周部には、内視鏡１２の観察視野を基準として上下左右の位置に、夫々、内側円管状部材２６の軸方向へとワイヤ溝部４０が延設されている。これらワイヤ溝部４０と外側円管状部材２４の内周面とによってワイヤ保持部４２が形成されており、これらワイヤ保持部４２に夫々上下左右湾曲操作用の操作ワイヤ４４が進退自在に挿通保持されている。
【００２５】
外側円管状部材２４の先端部には、樹脂あるいはステンレス等の金属材料で形成されている略円筒状のボス部３２が嵌入されており、外側円管状部材２４の最先端の円筒部２８の係合凹部３４にボス部３２の係合凸部４６が係合されて、外側円管状部材２４とボス部３２とが互いに係止されている。ボス部３２の基端面と内側円管状部材２６の先端面とは互いに当接されている。そして、ボス部３２の内周面には、上記上下左右の位置に径方向内側へと突出する突出部４８が軸方向へと延設されており、これら突出部４８において、夫々、ワイヤ固定孔５０が軸方向へと貫通形成されている。内側円管状部材２６の上下左右のワイヤ溝部４０の先端部とボス部３２の上下左右のワイヤ固定孔５０の基端部とは夫々対面して配置されており、内側円管状部材２６のワイヤ溝部４０の先端部から延出された操作ワイヤ４４は、ワイヤ固定孔５０に挿入され、接着あるいは半田付け等によりボス部３２に固定されている。
【００２６】
一方、内側円管状部材２６のワイヤ溝部４０の基端部から延出された操作ワイヤ４４は、蛇管部２０を介して操作部２２へと挿通されている。蛇管部２０では、操作ワイヤ４４と内蔵物との磨耗を防止するためのコイルシースが操作ワイヤ４４に外装されている。
【００２７】
また、外側円管状部材２４には、湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって柔軟な樹脂により形成されている外皮（図示せず）が一体的に被覆されている。
【００２８】
従って、本実施形態の内視鏡挿入部１４は次の効果を奏する。本実施形態の内視鏡挿入部１４では、外側円管状部材２４が湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びており、内側円管状部材２６が湾曲部１８にわたって延びている。即ち、湾曲部１８と蛇管部２０との接続部分において、挿入部１４の骨格構造を連結する構成とはなっておらず、構成が簡単化されており、部品点数の減少及び組立作業性の向上が実現され、内視鏡挿入部１４のコストを低下することが可能となっている。
【００２９】
また、本実施形態の内視鏡挿入部１４の外側円管状部材２４及び内側円管状部材２６は、連続的に形成された母材を所望の長さに切断することにより形成されている。このため、外側円管状部材２４及び内側円管状部材２６を低コストで迅速かつ大量に製造することができ、内視鏡挿入部１４のコストをさらに低下することが可能となっている。
【００３０】
さらに、本実施形態の内視鏡挿入部１４の外皮は、湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって一体的に延びている。即ち、湾曲部１８と蛇管部２０とに夫々別々の外皮を被覆する必要がなく、また、湾曲部１８と蛇管部２０との接続部分において密閉性を確保するために、糸の巻回や接着による外皮の固定といった面倒な作業をする必要がなくなっている。このため、内視鏡挿入部１４のコストを一層低下することが可能となっている。
【００３１】
図３Ａから図３Ｃは、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の内視鏡挿入部では、第１実施形態と異なり、ボス部及び係合凹部、並びに、係止リングは用いられていない。
【００３２】
図１、及び、図３Ａから図３Ｂを参照し、本実施形態の内側円管状部材２６の最先端の円筒部２８は、外側円管状部材２４の最先端の円筒部２８の位置に配置されており、内側円管状部材２６の最先端の円筒部２８の外周面には、ワイヤ溝部４０よりも深い嵌合溝部５４が全周にわたって延設されている。この嵌合溝部５４に、操作ワイヤ４４の先端部に配設されている略球状の嵌合部５６が嵌合されており、この嵌合部５６は、嵌合溝部５４と外側円管状部材２４の円筒部２８の内周面との間で圧着固定されている。このようにして、操作ワイヤ４４の先端部が湾曲部１８の先端部において固定されると共に、外側円管状部材２４と内側円管状部材２６との最先端の円筒部２８が互いに係止され、外側円管状部材２４と内側円管状部材２６とのずれが防止されている。
【００３３】
なお、本実施形態の内側円管状部材２６は、例えば、弾性を有する樹脂材料を射出成形することにより、あるいは、金属部材をプレス加工することにより、一体的に形成されている。
【００３４】
従って、本実施形態の内視鏡挿入部１４は次の効果を奏する。本実施形態の内視鏡挿入部１４の湾曲骨格構造は、操作ワイヤ４４を組み付けた内側円管状部材２６を外側円管状部材２４に嵌挿し、操作ワイヤ４４の嵌合部５６を内側円管状部材２６の嵌合溝部５４と外側円管状部材２４の内周面とで圧着固定することのみにより形成されている。このため、部品点数の一層の削減、組立作業性の一層の向上が実現されており、内視鏡挿入部１４のコストを充分に低下することが可能となっている。
【００３５】
図４は、本発明の第３実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００３６】
本実施形態の内側円管状部材２６の基端部には、上記上下左右の位置に、夫々、内側円管状部材２６の軸方向へと略円筒状のボス５８が突設されている。これらボス５８の内腔の先端部は夫々ワイヤ溝部４０の基端部に連通されており、これらボス５８の内腔の基端部には夫々コイルシース５２の先端部が差込挿入され、ボス５８に固定されている。そして、操作ワイヤ４４は、ワイヤ溝部４０からボス５８を介してコイルシース５２へと挿入されている。
【００３７】
従って、本実施形態の内視鏡挿入部１４は次の効果を奏する。内側円管状部材２６の基端部から操作ワイヤ４４を直接延出する構成では、内側円管状部材２６の基端において操作ワイヤ４４の作動が安定せず、また、操作ワイヤ４４の進退によって内側円管状部材２６のワイヤ溝部４０のエッジが磨損するおそれがある。本実施形態の内視鏡挿入部１４では、操作ワイヤ４４がワイヤ溝部４０からボス５８を介してコイルシース５２へと挿入されているため、かかる事態が防止されている。
【００３８】
図５は、本発明の第３実施形態の第１の変形例を示す。第３実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例では、コイルシース５２の先端部に先端側へと拡径されているテーパ部６０が形成されており、このテーパ部６０がボス５８の外周面に外装され固定されている。
【００３９】
図６は、本発明の第３実施形態の第２の変形例を示す。第３実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例では、ボス５８の内周面に雌ねじが形成されており、コイルシース５２の先端部の巻線が雄ねじとして機能し、ボス５８にコイルシース５２の先端部が螺着されている。
【００４０】
図７Ａから図７Ｃは、本発明の第４実施形態を示す。第２実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態の外側円管状部材２４は湾曲部１８にわたって延びており、一方、内側円管状部材２６は湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びている。そして、内側円管状部材２６の外周部において、内側円管状部材２６の全長にわたってワイヤ溝部４０が延設されており、湾曲部１８及び蛇管部２０において、ワイヤ溝部４０に操作ワイヤ４４が進退自在に挿通保持されている。さらに、湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって、柔軟な樹脂により形成されている外皮（図示せず）が一体的に被覆されている。
【００４１】
従って、本実施形態の内視鏡挿入部１４は次の効果を奏する。通常、患者の体腔内への内視鏡挿入部１４の挿入性は、挿入部１４の外径が小さいほど優れたものとなり、また、湾曲部１８における内径が大きいほど、湾曲部１８を湾曲させた際に内蔵物が動きやすく、内蔵物相互による摩損が防止されて内蔵物の耐久性が優れたものとなる。
【００４２】
ここで、挿入性を一定にした場合、即ち、蛇管部２０における骨格構造の外径を一定φＡにした場合を考える。なお、湾曲部１８の軸方向長さは蛇管部２０の軸方向長さよりも充分に短く、湾曲部１８の外径が蛇管部２０の外径より多少大きくなっても、挿入部１４全体としての体腔内への挿入性にはほとんど影響を与えない。図７Ｄに示されるように、第１乃至第３実施形態のように、外側円管状部材２４が湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びている場合には、湾曲部１８における骨格構造の内径φＢは、外側円管状部材２４の外径φＡから外側円管状部材２４の厚さＲ１及び内側円管状部材２６の厚さＲ２を引いたものとなる（φＢ＝φＡ−２Ｒ１−２Ｒ２）。一方、本実施形態のように、内側円管状部材２６が湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びている場合には、湾曲部１８における骨格構造の内径φＣは、内側円管状部材２６の外径φＡから内側円管状部材２６の厚さＲ２のみを引いたものとなる（φＣ＝φＡ−２Ｒ２）。即ち、内側円管状部材２６が湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びている場合には、外側円管状部材２４が湾曲部１８及び蛇管部２０にわたって延びている場合と比較して、湾曲部１８における骨格構造の内径を大きくすることが可能である。
【００４３】
このように、本実施形態では、挿入部１４の優れた挿入性と、内蔵物の優れた耐久性とを同時に実現することが可能となっている。
【００４４】
図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の第４実施形態の変形例を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本変形例では、内側円管状部材２６にはワイヤ溝部４０が形成されておらず、外側円管状部材２４の内周部において、上記上下左右の位置に、夫々、外側円管状部材２４の軸方向へとワイヤ溝部４０が延設されており、これらワイヤ溝部４０と内側円管状部材２６の外周面とによってワイヤ保持部４２が形成されている。そして、外側円管状部材２４の基端部において、操作ワイヤ４４は、ワイヤ溝部４０の基端部から延出され、内側円管状部材２６の隣接する円筒部２８間を介して内側円管状部材２６の内部へと引き込まれ、内側円管状部材２６を挿通されて操作部２２へと達している。
【００４５】
図９は、本発明の第５実施形態を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００４６】
本実施形態では、隣接する円筒部２８を連結している連結部３０について、軸方向への長さ（隣接する円筒部２８間の間隔）と、周方向への幅とが湾曲部１８と蛇管部２０とで変化されている。即ち、湾曲部１８における連結部３０の長さＬ１は、蛇管部２０における連結部３０の長さＬ２よりも大きく、湾曲部１８における連結部３０の幅Ｔ１は、蛇管部２０における連結部３０の幅Ｔ２よりも小さくなっている。このため、湾曲部１８における連結部３０の屈曲性は、蛇管部２０における連結部３０の屈曲性よりも大きくなっており、湾曲部１８における骨格構造の柔軟性は、蛇管部２０における骨格構造の柔軟性よりも大きくなっている。
【００４７】
従って、本実施形態の内視鏡挿入部１４は次の効果を奏する。湾曲部１８における骨格構造の柔軟性が、蛇管部２０における骨格構造の柔軟性よりも大きくない場合には、操作ワイヤ４４を進退操作した際に、湾曲部１８だけでなく蛇管部２０が湾曲してしまったり、蛇管部２０は湾曲されないものの湾曲部１８が湾曲されにくくなったりといったように、湾曲性能が低下するおそれがある。本実施形態では、湾曲部１８における骨格構造の柔軟性が、蛇管部２０における骨格構造の柔軟性よりも大きくなっており、湾曲性能の低下が防止されている。
【００４８】
図１０は、本発明の第５実施形態の第１変形例を示す。第５実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、湾曲部１８と蛇管部２０とにおいて隣接する円筒部２８間の間隔Ａは一定であり、蛇管部２０において、連結部３０の両基端部を円筒部２８へと幅の増大するテーパ形状とすることにより、屈曲に寄与する連結部３０の実効的な長さを短くしている。即ち、図１０に示されるように、湾曲部１８の連結部２０の実効的な長さをＬ１、蛇管部２０の連結部２０の実効的な長さをＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２である。
【００４９】
以下、本発明の第６実施形態を説明する。第５実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、湾曲部１８において、先端側から後端側へと各連結部３０の長さを順次減少させると共に、幅を増大させている。即ち、湾曲部１８において、先端側から基端側へと骨格構造の柔軟性が減少している。
【００５０】
従って、本実施形態の内視鏡挿入部１４は次の効果を奏する。湾曲部１８において、柔軟性が全長にわたって一定である場合には、湾曲時の曲率も全長にわたって略一定となる。この場合、湾曲部１８と蛇管部２０との接続部分において挿入部１４の変形が非常に大きくなり、応力集中によって挿入部１４が損傷されるおそれがある。本実施形態では、湾曲部１８において、先端側から基端側へと骨格構造の柔軟性が減少しているため、先端側から基端側へと湾曲部１８の湾曲時の曲率も減少している。このため、湾曲部１８と蛇管部２０との接続部分において挿入部１４の変形が滑らかとなり、応力集中が回避されて挿入部１４の損傷が防止される。
【００５１】
以下、本発明の第７実施形態を説明する。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、骨格構造に被覆される外皮の厚さを湾曲部１８と蛇管部２０とで変化させている。即ち、湾曲部１８での外皮の厚さは、蛇管部２０での外皮の厚さよりも薄くなっている。このため、湾曲部１８の柔軟性が蛇管部２０の柔軟性よりも大きくなっており、第５実施形態と同様に湾曲性能の低下が防止されている。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、低コストの、湾曲部と蛇管部とを有する内視鏡挿入部を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡を示す斜視図。
【図２Ａ】本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す分解斜視図。
【図２Ｂ】本発明の第１実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す斜視図。
【図３Ａ】本発明の第２実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す分解斜視図。
【図３Ｂ】本発明の第２実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す斜視図。
【図３Ｃ】本発明の第２実施形態の内視鏡挿入部の操作ワイヤの固定構造を示す縦断面図。
【図４】本発明の第３実施形態の内視鏡挿入部のボスとコイルシースとの接続を示す斜視図。
【図５】本発明の第３実施形態の第１変形例の内視鏡挿入部のボスとコイルシースとの接続を示す斜視図。
【図６】本発明の第３実施形態の第２変形例の内視鏡挿入部のボスとコイルシースとの接続を示す斜視図。
【図７Ａ】本発明の第４実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す上面図。
【図７Ｂ】本発明の第４実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す縦断面図。
【図７Ｃ】本発明の第４実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す横断面図。
【図７Ｄ】本発明の第４実施形態の内視鏡挿入部の効果を説明するための縦断面図。
【図８Ａ】本発明の第４実施形態の第１変形例の内視鏡挿入部の骨格構造を示す縦断面図。
【図８Ｂ】本発明の第４実施形態の第１変形例の内視鏡挿入部の骨格構造を示す横断面図。
【図９】本発明の第５実施形態の内視鏡挿入部の骨格構造を示す上面図。
【図１０】本発明の第５実施形態の第１変形例の内視鏡挿入部の骨格構造を示す上面図。
【符号の説明】
【００５４】
１４…内視鏡挿入部、１８…湾曲部、２０…蛇管部、２４…外側管状部材、２６…内側管状部材、２８…筒状部、３０…連結部。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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