(57)【要約】【課題】防盗性を高めた車輪駆動式バッグ及び車輪駆動式バッグ防盗システムを提供する。【解決手段】キー５を所持している者がキー５をキー挿入孔６に挿入すると、ブレーキギア１３が上動し、ブレーキギア１３の下端面に設けられている歯部１４がモータギア１１から離脱するので、モータ９の回転力により車輪４が回転され、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を容易に搬送することが可能となる。他方、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない場合には、ブレーキギア１３が下動し、歯部１４がモータギア１１に噛合するので、モータ９は回転不可能となり、車輪４も回転不可能となる。したがって、キーを所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、キーが差し込まれていない状態で取っ手を引張しても、車輪４が回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、
所定の装着体が装着される装着部と、
この装着部に前記装着体が装着されているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により、前記装着部に前記装着体が装着されていないと判断された場合に、前記車輪を制動する制動手段と、
を備えることを特徴とする車輪駆動式バッグ。
【請求項２】
前記装着体はキーであり、前記装着部はこのキーが挿入されるキー挿入部であることを特徴とする請求項１記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項３】
前記キーは、前記バッグ本体を施錠及び解錠するためのキーであることを特徴とする請求項２記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項４】
バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、
外部から送られてきた外部信号を受信する受信手段と、
この受信手段により前記外部信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により、前記外部信号が受信されていないと判断された場合に、前記車輪を制動する制動手段と、
を備えることを特徴とする車輪駆動式バッグ。
【請求項５】
前記制動手段は、前記車輪の回転を阻止する回転阻止手段であることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項６】
前記回転阻止手段は、
前記車輪の回転軸に固着された第１のギアと、
この第１ギアに噛合することにより前記車輪の回転を阻止する第２のギアと
を備えることを特徴とする請求項５記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項７】
前記制動手段は、前記車輪の回転に伴って前記モータが回転した場合において、該モータに発電ブレーキが作用するように回路を形成する回路形成手段であることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項８】
前記制動手段は、前記モータが有する特定の相を励磁させて励磁ブレーキを発生させる励磁ブレーキ手段であることを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項９】
前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、
この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記装着部に前記装着体が装着されている判断された場合に、前記制動手段を動作させることなく、前記モータを動作させる制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項１０】
前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、
この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、前記制動手段を動作させることなく、前記モータを動作させる制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項１１】
バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、
所定の装着体が装着される装着部と、
この装着部に前記装着体が装着されているか否かを判断する判断手段と、
前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、
この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記装着部に前記装着体が装着されていない判断された場合に、警報する警報手段と、
を備えることを特徴とする車輪駆動式バッグ。
【請求項１２】
前記装着体はキーであり、前記装着部はこのキーが挿入されるキー挿入部であることを特徴とする請求項１１記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項１３】
前記キーは、前記バッグ本体を施錠及び解錠するためのキーであることを特徴とする請求項１２記載の車輪駆動式バッグ。
【請求項１４】
バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、
外部から送られてきた外部信号を受信する受信手段と、
この受信手段により前記外部信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、
前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、
この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、警報する警報手段と、
を備えることを特徴とする車輪駆動式バッグ。
【請求項１５】
送信機と、バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグとからなる車輪駆動式バッグ防盗システムであって、
前記送信機は、所定の信号を送信する送信手段を備え、
前記車輪駆動式バッグは、
前記送信機から送信される所定の信号を受信する受信手段と、
この受信手段により前記信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により、前記信号が受信されていないと判断された場合に、前記車輪を制動する制動手段と
を備えることを特徴とする車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項１６】
前記制動手段は、前記車輪の回転を阻止する回転阻止手段であることを特徴とする請求項１５記載の車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項１７】
前記回転阻止手段は、
前記車輪の回転軸に固着された第１のギアと、
この第１ギアに噛合することにより前記車輪の回転を阻止する第２のギアと
を備えることを特徴とする請求項１５記載の車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項１８】
前記制動手段は、前記車輪の回転に伴って前記モータが回転した場合において、該モータに発電ブレーキが作用させるように回路を形成する回路形成手段であることを特徴とする請求項１５記載の車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項１９】
前記制動手段は、前記モータが有する特定の相のみを励磁させる励磁ブレーキ手段であることを特徴とする請求項１５記載の車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項２０】
前記車輪駆動式バッグは、
当該車輪駆動式バッグを移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、
この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、前記制動手段を動作させることなく、前記モータを動作させる制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１５記載の車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項２１】
送信機と、バッグの下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグとからなる車輪駆動式バッグ防盗システムであって、
前記送信機は、所定の信号を送信する送信手段を備え、
前記車輪駆動式バッグは、
前記送信機から送信される所定の信号を受信する受信手段と、
この受信手段により前記信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、
当該車輪駆動式バッグを移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、
この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、警報する警報手段と
を備えることを特徴とする車輪駆動式バッグ防盗システム。
【請求項２２】
前記送信機は、前記バッグ本体を施錠及び解錠するためのキーであることを特徴とする請求項１５から２１にいずれか記載の車輪駆動式バッグ防盗システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッグ本体の下部に配置されている車輪がモータにより駆動される車輪駆動式バッグ及び車輪駆動式バッグ防盗システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車輪駆動式バッグは、荷物を収容可能なバッグ本体と、このバック本体の下部に配置されモータにより駆動される車輪、バッグ本体の上部に設けられた取っ手、及びこの取っ手に配置された力センサー等を備えている。そして、ユーザがこの車輪駆動式バッグを搬送すべく、車輪を接地させて取っ手を引張すると、取っ手に加えられた力が力センサーにより検出され、この検出された力の値に応じてモータの駆動が制御される。したがって、車輪がユーザは取っ手に対する引張力に応じた速度で回転し、これによりアシスト力が与えられるものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−８７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車輪駆動式バッグにあっては、前述のように取っ手に配置された力センサーからの信号のみに基づき、モータが制御された回転あるいは停止する。したがって、これを窃盗する者であっても、取っ手を引張すればアシスト力が与えられて、当該バッグを容易に搬送することができることとなる。よって、アシスト力が与えられることにより、一般的な車輪付きバックよりも搬送が容易となる反面、一般的な車輪付きバックよりも盗難に遭い易く防盗性が低いという欠点を有する。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、防盗性を高めた車輪駆動式バッグ及び車輪駆動式バッグ防盗システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために請求項１記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、所定の装着体が装着される装着部と、この装着部に前記装着体が装着されているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により、前記装着部に前記装着体が装着されていないと判断された場合に、前記車輪を制動する制動手段とを備える。
【０００６】
したがって、装着体を所持している当該車輪駆動式バッグの正当な所有者が、装着体を装着部に装着させれば、車輪は制動されることはない。よって、ユーザ（バッグの正当な所有者）は、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。しかし、装着体が装着されていない状態においては、車輪が制動される。したがって、装着体を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪が制動されることにより、これを移動させることが困難となり、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記装着体はキーであり、前記装着部はこのキーが挿入されるキー挿入部である。したがって、キーが挿入されていない状態においては、車輪が制動される。よって、キーを所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪が制動されることにより、これを移動させることが困難となり、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【０００８】
また、請求項３記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記キーは、前記バッグ本体を施錠及び解錠するためのキーである。したがって、施解錠用のキーと防盗用のキーとの２本のキーを携帯する必要がない。
【０００９】
また、請求項４記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、外部から送られてきた外部信号を受信する受信手段と、この受信手段により前記外部信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により、前記外部信号が受信されていないと判断された場合に、前記車輪を制動する制動手段とを備える。
【００１０】
したがって、前記所定の外部信号を送信する送信機を所持している車輪駆動式バッグの正当な所有者が、当該車輪駆動式バッグを移動させようとした場合には、受信手段により前記信号が受信されている状態となることから、車輪は制動されることはない。よって、ユーザ（バッグの正当な所有者）は、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。しかし、前記外部信号が受信されていない状態においては、車輪が制動される。したがって、前記外部信号を送信する送信機を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪が制動されることにより、これを移動させることが困難となり、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００１１】
また、請求項５記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記制動手段は、前記車輪の回転を阻止する回転阻止手段である。よって、車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪の回転が阻止されることにより、高い防盗性が得られる。
【００１２】
また、請求項６記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記回転阻止手段は、前記車輪の回転軸に固着された第１のギアと、この第１ギアに噛合することにより前記車輪の回転を阻止する第２のギアとを備える。よって、第１及び第２のギアからなる簡単な機械的構成で、高い防盗性が得られる。
【００１３】
また、請求項７記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記制動手段は、前記車輪の回転に伴って前記モータが回転した場合において、該モータに発電ブレーキが作用するように回路を形成する回路形成手段である。したがって、モータを発電機として機能させることにより、モータを有効利用して防盗性を得ることができる。
【００１４】
また、請求項８記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記制動手段は、前記モータが有する特定の相を励磁させて励磁ブレーキを発生させる励磁ブレーキ手段である。したがって、同様にモータを有効利用して防盗性を得ることができる。
【００１５】
また、請求項９記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、当該車輪駆動式バッグを移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記装着部に前記装着体が装着されている判断された場合に、前記制動手段を動作させることなく、前記モータを動作させる制御手段とを更に備える。したがって、装着体を所持している車輪駆動式バッグの正当な所有者が、装着体を装着部に装着させて、当該車輪駆動式バッグを移動する方向の外力を加えた際には、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、前記制動手段を動作させることなく、前記モータを動作させる制御手段とを更に備える。したがって、前記所定の信号を送信する送信機を所持している車輪駆動式バッグの正当な所有者が、当該車輪駆動式バッグを移動する方向の外力を加えた際には、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、所定の装着体が装着される装着部と、この装着部に前記装着体が装着されているか否かを判断する判断手段と、前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記装着部に前記装着体が装着されていない判断された場合に、警報する警報手段とを備える。したがって、装着体が装着されていない状態においては、この車輪駆動式バッグを窃盗しようとすると、警報手段が警報することにより、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記装着体はキーであり、前記装着部はこのキーが挿入されるキー挿入部である。したがって、キーが挿入されていない状態においては、車輪が制動される。よって、キーを所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、警報により、窃盗を防止することができる。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、前記キーは、前記バッグ本体を施錠及び解錠するためのキーである。したがって、施解錠用のキーと防盗用のキーとの２本のキーを携帯する必要がない。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明に係る車輪駆動式バッグにあっては、バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグであって、外部から送られてきた外部信号を受信する受信手段と、この受信手段により前記外部信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、前記バッグ本体を移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、警報する警報手段とを備える。したがって、前記信号を送信する送信機を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとすると、警報手段が警報することにより、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００２１】
また、請求項１５記載の発明にあっては、送信機と、バッグ本体の下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグとからなる車輪駆動式バッグ防盗システムであって、前記送信機は、所定の信号を送信する送信手段を備え、前記車輪駆動式バッグは、前記送信機から送信される所定の信号を受信する受信手段と、この受信手段により前記信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により、前記信号が受信されていないと判断された場合に、前記車輪を制動する制動手段とを備える。
【００２２】
したがって、前記送信機を所持している車輪駆動式バッグの正当な所有者が、当該車輪駆動式バッグを移動させようとした場合には、受信手段により前記信号が受信されている状態となることから、車輪は制動されることはない。よって、ユーザ（バッグの正当な所有者）は、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。しかし、前記信号が受信されていない状態においては、車輪が制動される。したがって、前記送信機を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪が制動されることにより、これを移動させることが困難となり、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００２３】
また、請求項１６記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、前記制動手段は、前記車輪の回転を阻止する回転阻止手段である。よって、車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪の回転が阻止されることにより、高い防盗性が得られる。
【００２４】
また、請求項１７記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、前記回転阻止手段は、前記車輪の回転軸に固着された第１のギアと、この第１のギアに噛合することにより前記車輪の回転を阻止する第２のギアとを備える。よって、第１及び第２のギアからなる簡単な機械的構成で、高い防盗性が得られる。
【００２５】
また、請求項１８記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、前記制動手段は、前記車輪の回転に伴って前記モータが回転した場合において、該モータに発電ブレーキが作用させるように回路を形成する回路形成手段である。したがって、モータを発電機として機能させることにより、モータを有効利用して防盗性を得ることができる。
【００２６】
また、請求項１９記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、前記制動手段は、前記モータが有する特定の相のみを励磁させる励磁ブレーキ手段である。したがって、同様にモータを有効利用して防盗性を得ることができる。
【００２７】
また、請求項２０記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、前記車輪駆動式バッグは、当該車輪駆動式バッグを移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、前記制動手段を動作させることなく、前記モータを動作させる制御手段とを更に備える。したがって、送信機を所持している車輪駆動式バッグの正当な所有者が、当該車輪駆動式バッグを移動する方向の外力を加えた際には、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。
【００２８】
また、請求項２１記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、送信機と、バッグの下部に車輪を備えるとともに、この車輪を駆動するモータを備える車輪駆動式バッグとからなる車輪駆動式バッグ防盗システムであって、前記送信機は、所定の信号を送信する送信手段を備え、前記車輪駆動式バッグは、前記送信機から送信される所定の信号を受信する受信手段と、この受信手段により前記信号が受信されているか否かを判断する判断手段と、当該車輪駆動式バッグを移動する方向に加えられる外力を検出する検出手段と、この検出手段により前記外力が検出された場合であって、前記判断手段により、前記信号が受信されていると判断された場合に、警報する警報手段とを備える。したがって、前記送信機を所持している車輪駆動式バッグの正当な所有者が、装着体を装着部に装着させて、当該車輪駆動式バッグを移動する方向の外力を加えた際には、モータの回転に伴って車輪が駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグを容易に搬送することが可能となる。
【００２９】
また、請求項２２記載の発明に係る車輪駆動式バッグ防盗システムにあっては、前記送信機は、前記バッグ本体を施錠及び解錠するためのキーである。したがって、キーと送信機とを携帯する必要がなく、キーのみを携帯することにより防盗性が得られる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、装着部に所定の装着体が装着されていない場合には、車輪が制動されることから、装着体を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪が制動されることにより、これを移動させることが困難となり、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００３１】
また、請求項４及び請求項１５に係る発明によれば、所定の信号が受信されていない状態においては、車輪が制動されることから、前記信号を送信する送信機を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとしても、車輪が制動されることにより、これを移動させることが困難となり、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００３２】
また、請求項１１に係る発明によれば、装着体が装着されていない状態においては、この車輪駆動式バッグを窃盗しようとすると、警報手段が警報することにより、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【００３３】
また、請求項１４及び２１に係る発明によれば、所定の信号を送信する送信機を所持していない者がこの車輪駆動式バッグを窃盗しようとすると、警報手段が警報することにより、車輪駆動式バッグの窃盗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図５は、本発明の第１の実施の形態を示すものである。図１に示すように、本実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１は、略矩形状の容器体からなり荷物を収容可能なバッグ本体２とこのバッグ本体２開口部を閉鎖する開閉自在な蓋３とを有している。バッグ本体２の下部両側には、左右の車輪４（４Ｌ、４Ｒ）が回転自在に支持されており、前面下部にはキー５を挿入可能なキー挿入孔６が設けられている。また、バッグ本体２の上端部には、一対のステー７、７が突設され、両ステー７、７の先端部には取っ手８が架橋されている。
【００３５】
また、図２及び図３に示すように、前記車輪４は、各々左右モータ（右モータのみ図示）９（９Ｒ）が有する回転軸１０の一端部に固着されており、回転軸１０の端部にはモータギア１１が固着されている。このモータギア１１の上部には、キーシリンダーユニット１２が配置されている。このキーシリンダーユニット１２には、前記キー挿入孔６が設けられているとともに、その下面から突出して上下方向に移動するブレーキギア１３が設けられている。このブレーキギア１３は下端面に歯部１４を有し、キーシリンダーユニット１２内に設けられた後述するブレーキギア駆動部２４により駆動され、図２（Ａ）に示すように、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない状態においては、同図（Ｂ）に示すように下動し、これに伴い、下動したブレーキギア１３の下端面に設けられている歯部１４をモータギア１１に噛合させる。これに対して、図３（Ａ）に示すように、キー５がキー挿入孔６に挿入されている状態においては、同図（Ｂ）に示すように上動し、これに伴い、上動したブレーキギア１３の下端面に設けられている歯部１４をモータギア１１から離脱させるように構成されている。また、キーシリンダーユニット１２の近傍にはコントローラ１５が配置されている。
【００３６】
なお、図２及び図３においては、右側の車輪４Ｒ部分について図示したが、左側の車輪４Ｌ部分に関しては、コントローラ１５及びキーシリンダーユニット１２が設けられておらず、モータ９と車輪４Ｌのみで構成されている。無論、左側の車輪４Ｌ部分にもキーシリンダーユニット１２を設けてもよく、この場合いずれか一方のキーシリンダーユニット１２にキー挿入孔６を設ければよい。
【００３７】
図４は、本実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成を示すブロック図であり、前記コントローラ１５は制御部１６を有している。制御部１６は、ＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９及びその周辺回路等で構成されている。ＲＯＭ１８には、後述するするフローチャートに示すプログラムが格納されており、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に格納されているプログラムをＲＡＭ１９に展開し、これに従って動作することにより、各部を制御する。また、ＲＡＭ１９は、ＣＰＵ１７のワークエリア等として使用される。
【００３８】
この制御部１６には、取っ手センサー２０、キー検出部２１、電源部２２、一対のモータドライバ２３、２３及びブレーキギア駆動部２４が接続されている。取っ手センサー２０は、前記取っ手８の下面又はステー７、７の基端部に配置されており、取っ手８が引張されたことを検出し、引張力に応じた値を出力する。キー検出部２１は、前記キーシリンダーユニット１２に設けられ、キー５がキー挿入孔６に挿入されている場合に信号を出力する。電源部２２は、バッグ本体２の所定箇所に配置されたバッテリー等で構成され、制御部１６には電圧５Ｖを供給し、モータドライバ２３、２３には電圧２４Ｖを供給する。モータドライバ２３、２３は、この電圧２４を制御して各モータ９を駆動するものである。ブレーキギア駆動部２４は、電気的に動作するアクチュエータであって前記シリンダーユニット１２内に配置され、前記ブレーキギア１３を上下方向に駆動するものである。
【００３９】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図５のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、キー検出部２１からの出力信号に基づき、キー５の存在が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。キー５の存在が検出されず、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない場合には、ブレーキギア駆動部２４を制御してブレーキギア１３を下動させる（ステップＳ１２）。これにより、ブレーキギア１３の歯部１４がモータギア１１に噛合し、モータ９は回転することが不可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が不可能となる。したがって、キー５を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、キー５が差し込まれていない状態で取っ手８を引張しても、車輪４が回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００４０】
しかし、キー５を所持している正当な所有者がキー５をキー挿入孔６に挿入すると、キー検出部２１によりキー５の存在が検出されて、ステップＳ１１の判断がＹＥＳとなる。したがって、ステップＳ１１からステップＳ１３に進み、ブレーキギア駆動部２４を制御してブレーキギア１３を上動させる（ステップＳ１３）。これにより、ブレーキギア１３の歯部１４がモータギア１１から離脱し、モータ９は回転することが可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が可能となる。
【００４１】
次に、取っ手センサー２０からの出力があるか否かを検出する（ステップＳ１４）。そして、取っ手センサー２０からの出力があり、正当な所有者が取っ手８にてこの車輪駆動式バッグ１を引張したならば、モータドライバ２３、２３を制御して、左右モータ９を駆動させる（ステップＳ１５）。これにより、モータ９が回転するとともに車輪４が回転し、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、ブレーキギア駆動部２４を電気的に動作するアクチュエータで構成するようにしたが、キー５の回転操作に伴ってブレーキギア１３を上下方向に駆動する機械的な構成としてもよい。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図６〜図１０は、本発明の第２の実施の形態を示すものである。図６及び図７に示すように、前記車輪４は、各々左右モータ（右モータのみ図示）９（９Ｒ）が有する回転軸１０の一端部に固着されており、右モータ９Ｒの上部近傍にはキーシリンダーユニット１２が配置されている。このキーシリンダーユニット１２には、前記キー挿入孔６が設けられているとともに、その上面から突出して上下方向に移動するスイッチシャフト２５が設けられている。このスイッチシャフト２５は、キーシリンダーユニット１２内に設けられた後述するスイッチシャフト駆動部２６により駆動され、図６（Ａ）に示すように、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない状態においては、同図（Ｂ）に示すように上動する。また、図７（Ａ）に示すように、キー５がキー挿入孔６に挿入されている状態においては、同図（Ｂ）に示すように下動するように構成されている。また、鉛直上部にはスイッチ２７が配置され、スイッチ２７の側方にコントローラ１５が配置されている。スイッチ２７は接点部２８を有し、図６（Ｂ）に示すように、前記スイッチシャフト２５が上動して接点部２８に接触することによりオンとなり、図７（Ｂ）に示すように、前記スイッチシャフト２５が下動して接点部２８から離間することによりオフとなるものである。
【００４４】
なお、図６及び図７においては、右側の車輪４Ｒ部分について図示したが、左側の車輪４Ｌ部分に関しては、コントローラ１５及びキーシリンダーユニット１２が設けられておらず、モータ９と車輪４Ｌのみで構成されている。
【００４５】
図８は、第２の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成を示すブロック図である。図４に示した第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明すると、第１の実施の形態で用いたブレーキギア駆動部２４に代わって、スイッチシャフト駆動部２６と前記スイッチ２７とが制御部１６に接続されている。スイッチシャフト駆動部２６は、電気的に動作するアクチュエータであって前記シリンダーユニット１２内に配置され、前記ブレーキギア１３を上下方向に駆動するものである。
【００４６】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図９のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、キー検出部２１からの出力信号に基づき、キー５の存在が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。キー５の存在が検出されず、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない場合には、ブレーキギア駆動部２４を制御してスイッチシャフト２５を上動させる（ステップＳ２２）。これにより、スイッチシャフト２５の上端部がスイッチ２７の接点部２８に接触し、スイッチ２７がオンとなる。すると、ＣＰＵ１７は、図１０（Ａ）に示す発電ブレーキ回路を形成する（ステップＳ２３）。つまり、モータ９を電源部２２から分離するとともに、スイッチ２７及び抵抗Ｒを介してモータ９の両極を短絡させる。したがって、この回路において、車輪４を回転させようとすると、モータ９は発電機として機能する。よって、その発電エネルギーを抵抗Ｒで消費する発電ブレーキが作用し、このモータ９の発電ブレーキ作用により、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が困難となる。したがって、キー５を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、キー５が差し込まれていない状態で取っ手８を引張しても、車輪４が容易に回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００４７】
しかし、キー５を所持している正当な所有者がキー５をキー挿入孔６に挿入すると、キー検出部２１によりキー５の存在が検出されて、ステップＳ２１の判断がＹＥＳとなる。したがって、ステップＳ２１からステップＳ２４に進み、ブレーキギア駆動部２４を制御してスイッチシャフト２５を下動させる（ステップＳ２４）。これにより、スイッチシャフト２５の上端部がスイッチ２７の接点部２８から離間し、スイッチ２７がオフとなる。すると、ＣＰＵ１７は、図１０（Ｂ）に示す電源接続回路を形成し（ステップＳ２５）、モータ９を電源部２２に接続させる。よって、モータ９は回転することが可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が可能となる。
【００４８】
次に、取っ手センサー２０からの出力があるか否かを検出する（ステップＳ２６）。そして、取っ手センサー２０からの出力があり、正当な所有者が取っ手８にてこの車輪駆動式バッグ１を引張したならば、モータドライバ２３、２３を制御して、左右モータ９を駆動させる（ステップＳ２７）。これにより、モータ９が回転するとともに車輪４が回転し、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、スイッチシャフト駆動部２６を電気的に動作するアクチュエータで構成するようにしたが、キー５の回転操作に伴ってスイッチシャフト２５を上下方向に駆動する機械的な構成としてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態においては、図１０（Ａ）に示した発電ブレーキ回路を形成し、発電エネルギーを抵抗Ｒで消費する発電ブレーキによりモータ９の制動を行うようにしたが、発電エネルギーを電源部２２に戻す回生ブレーキを用いるようにしても同様の作用効果を奏することができる。また、本実施の形態においては、スイッチシャフト２５とスイッチ２７を用いるようにしたが、スリット板と透過型フォトセンサー、反射板と反射型フォトセンサーを用いるようにしてもよい。
【００５１】
（第３の実施の形態）
図１１は、本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、回路構成等は前記第２の実施の形態と同様である。この実施の形態においては、先ず取っ手センサー２０の出力値を読み込む（ステップＳ３１）。次に、この読み込んだ取っ手センサー２０の出力値が予め決められた値（所定値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。この判断の結果、取っ手センサー２０の所定値未満である場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないことを意味し、この場合にはモータ９の相を励磁しない（ステップＳ３３）。よって、この場合においては、モータ９の回転は自在であり、車輪４の回転も自在である。しかし、このとき車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないのであるから、車輪駆動式バッグ１が窃盗されることはない。
【００５２】
また、ステップＳ３２での判断の結果、取っ手センサー２０の所定値以上である場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていることを意味する。そして、この場合には、前記スイッチ２７がＯＮ、ＯＦＦのいずれであるかを判断する（ステップＳ３４）。この判断の結果、スイッチ２７がＯＦＦであって、キー５がキー挿入孔６に差し込まれている場合には、モータ９の複数の相に順次励磁をかけて回転する（ステップＳ３５）。したがって、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００５３】
しかし、ステップＳ３４の判断の結果、スイッチ２７がＯＮであって、キー５がキー挿入孔６に差し込まれていない場合には、モータ９の特定の相のみ励磁をかけ続け、ホールディングトルクを作用させる（ステップＳ３６）。したがって、キー５を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、キー５が差し込まれていない状態で取っ手８を引張しても、モータ９のホールディングトルクにより車輪４が容易に回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００５４】
（第４の実施の形態）
図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の外観構成を示す図であり、バッグ本体２の背面中央部にはスピーカ２９が配置されている。図１３は、同実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態においては図８に示した第２の実施の形態の回路構成に前記スピーカ２９が加えられている。
【００５５】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図１４のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、先ず取っ手センサー２０の出力値を読み込む（ステップＳ４１）。次に、この読み込んだ取っ手センサー２０の出力値が予め決められた値（所定値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。この判断の結果、取っ手センサー２０の所定値未満である場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないことを意味し、この場合にはモータ９を回転させずフリー状態にする（ステップＳ４３）。よって、この場合においては、モータ９の回転は自在であり、車輪４の回転も自在である。しかし、このとき車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないのであるから、車輪駆動式バッグ１が窃盗されることはない。
【００５６】
また、ステップＳ４２での判断の結果、取っ手センサー２０の所定値以上である場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていることを意味する。そして、この場合には、前記スイッチ２７がＯＮ、ＯＦＦのいずれであるかを判断する（ステップＳ４４）。この判断の結果、スイッチ２７がＯＦＦであって、キー５がキー挿入孔６に差し込まれている場合には、モータ９を回転する（ステップＳ４５）。したがって、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００５７】
しかし、ステップＳ４４の判断の結果、スイッチ２７がＯＮであって、キー５がキー挿入孔６に差し込まれていない場合には、スピーカ２９から警告音を発生させる（ステップＳ４６）。したがって、キー５を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、キー５が差し込まれていない状態で取っ手８を引張した場合には、スピーカ２９から警告音が発生し、これにより車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００５８】
（第５の実施の形態）
図１５〜図１８は、本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態における図１５及び図１６と、前述した実施の形態における図６及び図７を比較すると理解されるように、本実施の形態においては、キー５の挿入とスイッチシャフト２５の上下動作との関係が第２の実施の形態とは逆になっている。つまり、図１５（Ａ）に示すように、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない状態においては、同図（Ｂ）に示すように、スイッチシャフト２５が下動し、スイッチ２７がオフとなる。また、図１６（Ａ）に示すように、キー５がキー挿入孔６に挿入されている状態においては、同図（Ｂ）に示すように上動し、スイッチ２７がオンとなるように構成されている。
【００５９】
なお、回路構成は、図８に示した第２の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成と同様である
【００６０】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図１７のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、キー検出部２１からの出力信号に基づき、キー５の存在が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。キー５の存在が検出されず、キー５がキー挿入孔６に挿入されていない場合には、ブレーキギア駆動部２４を制御してスイッチシャフト２５を下動させる（ステップＳ５２）。これにより、スイッチシャフト２５の上端部がスイッチ２７の接点部２８にから離間し、スイッチ２７がオフとなる。すると、ＣＰＵ１７は、図１８（Ａ）に示す発電ブレーキ回路を形成し、電源部２２とモータ９とを分断する（ステップＳ５３）。したがって、モータ９は動作することができず、車輪４の回転に対してモータ９が抵抗となり、車輪４も回転が困難となる。よって、キー５を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、キー５が差し込まれていない状態で取っ手８を引張しても、車輪４が容易に回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００６１】
しかし、キー５を所持している正当な所有者がキー５をキー挿入孔６に挿入すると、キー検出部２１によりキー５の存在が検出されて、ステップＳ５１の判断がＹＥＳとなる。したがって、ステップＳ５１からステップＳ５４に進み、ブレーキギア駆動部２４を制御してスイッチシャフト２５を上動させる（ステップＳ５５）。これにより、スイッチシャフト２５の上端部がスイッチ２７の接点部２８に接触して、スイッチ２７がオンとなる。すると、ＣＰＵ１７は、図１８（Ｂ）に示すようにモータ９を電源部２２に接続させる回路を形成する（ステップＳ５６）。よって、モータ９は回転することが可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が可能となる。
【００６２】
次に、取っ手センサー２０からの出力があるか否かを検出する（ステップＳ５６）。そして、取っ手センサー２０からの出力があり、正当な所有者が取っ手８にてこの車輪駆動式バッグ１を引張したならば、モータドライバ２３、２３を制御して、左右モータ９を駆動させる（ステップＳ５７）。これにより、モータ９が回転するとともに車輪４が回転し、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００６３】
なお、以上の実施の形態においては、装着体としてキー５を用い、装着体が装着される装着部としてキー挿入孔６を用いるようにしたが、これに限らず情報が記憶されたカードや該カードから情報を読み取るカードリーダを装着部とする等、他の手段を用いるようにしてもよい。
【００６４】
（第６の実施の形態）
図１９は、本発明の第６の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の外観構成及びキー５を示す図である。つまり、この実施の形態においては、キー挿入孔６に挿入されるキー５（盗難防止用キー）と、蓋３を開く際に使用されるキー５（当該バックのロック用のキー）とを同一のキーとしてある。したがって、ユーザは２種類のキーを所持する必要がなく、また、当該バックのロック用のキーを有効利用して防盗効果を得ることができる。
【００６５】
（第７の実施の形態）
図２０〜図２４は、本発明の第７の実施の形態を示すものである。図２０に示すように、本実施の形態に係る車輪駆動式バッグ防盗システムは、車輪駆動式バッグ１と電子キー５０とで構成されている。電子キー５０は、個々の防盗システム毎に予め割り当てられた固有の信号を無線送信するものであり、車輪駆動式バッグ１のバッグ本体２には、電子キー５０から送信される前記固有の信号を受信するための受信部３０が設けられている。なお、車輪駆動式バッグ１においてこれ以外の構成は、図１に示した第１の実施の形態と同様である。
【００６６】
また、図２１及び図２２に示すように、前記車輪４は、各々左右モータ（右モータのみ図示）９（９Ｒ）が有する回転軸１０の一端部に固着されており、回転軸１０の端部にはモータギア１１が固着されている。このモータギア１１の上部には、受信ユニット３１が配置されている。この受信ユニット３１には、前記受信部３０が設けられているとともに、その下面から突出して上下方向に移動するブレーキギア１３が設けられている。このブレーキギア１３は下端面に歯部１４を有し、受信ユニット３１内に設けられたブレーキギア駆動部２４により駆動され、図２１（Ａ）に示すように、受信部３０が前記固有の信号を受信していない状態においては、同図（Ｂ）に示すように下動し、歯部１４をモータギア１１に噛合させる。また、図２２（Ａ）に示すように、受信部３０が前記固有の信号を受信している状態においては、同図（Ｂ）に示すように上動し、歯部１４をモータギア１１から離脱さるように構成されている。また、受信ユニット３１の近傍にはコントローラ１５が配置されている。
【００６７】
なお、図２１及び図２２においては、右側の車輪４Ｒ部分について図示したが、左側の車輪４Ｌ部分に関しては、コントローラ１５及び受信ユニット３１が設けられておらず、モータ９と車輪４Ｌのみで構成されている。無論、左側の車輪４Ｌ部分にも受信ユニット３１を設けてもよく、この場合いずれか一方の受信ユニット３１に受信部３０を設ければよい。
【００６８】
図２３（Ａ）は、本実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成を示すブロック図である。このブロック図において、受信部３０が加えられた点のみが異なり、他の構成は図４に示した第１の実施の形態と同様である。
【００６９】
図２３（Ｂ）は、前記電子キー５０の構成を示すブロック図である。この電子キー５０は、制御部５１を有しており、制御部５１は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４及びその周辺回路等で構成されている。ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ１７が動作するためのプログラムと前記固有の信号とが格納されている。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ１８に格納されているプログラムをＲＡＭ１９に展開し、これに従って動作することにより、送信部５５を制御し、前記固有の信号を連続的に送信させる。電源部２２は、バッグ本体２の所定箇所に配置されたバッテリー等で構成され、制御部１６に電源を供給する。
【００７０】
なお、制御部５１に接続された操作部を設け、ユーザにより操作部が操作されている場合にのみ、送信部５５から前記固有の信号を送信させるようにしてもよい。また、受信部３０と送信部５５との送受信能力は、両者が所定距離（数メートル程度）以内となった場合に、受信部３０が前記固有の信号を受信することが可能である。
【００７１】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図２４のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、受信部３０が信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ７１）。受信部３０が信号を受信していない場合には、ブレーキギア駆動部２４を制御してブレーキギア１３を下動させる（ステップＳ７２）。また、受信部３０が信号を受信している場合には、それが前記固有の信号と一致するか否かを判断する（ステップＳ７３）。そして、受信してもそれが当該システムに固有の信号でない場合にも、ブレーキギア駆動部２４を制御してブレーキギア１３を下動させる（ステップＳ７２）。これにより、ブレーキギア１３の歯部１４がモータギア１１に噛合し、モータ９は回転することが不可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が不可能となる。したがって、電子キー５０を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、取っ手８を引張しても、車輪４が回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００７２】
しかし、電子キー５０を所持している正当な所有者が車輪駆動式バッグ１に近づくと、電子キー５０から送信され続けている固有の信号が受信部３０により受信され、ステップＳ７１及びステップＳ７３の判断がＹＥＳとなる。したがって、ステップＳ７３からステップＳ７４に進み、ブレーキギア駆動部２４を制御してブレーキギア１３を上動させる（ステップＳ７４）。これにより、ブレーキギア１３の歯部１４がモータギア１１から離脱し、モータ９は回転することが可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が可能となる。
【００７３】
次に、取っ手センサー２０からの出力があるか否かを検出する（ステップＳ７５）。そして、取っ手センサー２０からの出力があり、正当な所有者が取っ手８にてこの車輪駆動式バッグ１を引張したならば、モータドライバ２３、２３を制御して、左右モータ９を駆動させる（ステップＳ７６）。これにより、モータ９が回転するとともに車輪４が回転し、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００７４】
（第８の実施の形態）
図２５〜図２７は、本発明の第８の実施の形態を示すものである。図２５に示すように、前記車輪４は、各々左右モータ（右モータのみ図示）９（９Ｒ）が有する回転軸１０の一端部に固着されており、右モータ９Ｒの上部近傍には受信ユニット３１が配置されている。この受信ユニット３１には、前記受信部３０が設けられている。
【００７５】
なお、図２５においては、右側の車輪４Ｒ部分について図示したが、左側の車輪４Ｌ部分に関しては、コントローラ１５及び受信ユニット３１が設けられておらず、モータ９と車輪４Ｌのみで構成されている。
【００７６】
図２６は、第８の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成を示すブロック図である。このブロック図において、ブレーキギア駆動部２４が設けられていない点のみが異なり、他の構成は図２３に示した第７の実施の形態と同様である。
【００７７】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図２７のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、受信部３０が信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ８１）。受信部３０が信号を受信していない場合には、前記図１０（Ａ）に示した発電ブレーキ回路を形成する（ステップＳ８２）。また、受信部３０が信号を受信している場合には、それが前記固有の信号と一致するか否かを判断する（ステップＳ８３）。そして、受信してもそれが当該システムに固有の信号でない場合にも、前記図１０（Ａ）に示した発電ブレーキ回路を形成する（ステップＳ８２）。
【００７８】
つまり、モータ９を電源部２２から分離するとともに、スイッチ２７及び抵抗Ｒを介してモータ９の両極を短絡させる。したがって、この回路において、車輪４を回転させようとすると、モータ９は発電機として機能する。よって、その発電エネルギーを抵抗Ｒで消費する発電ブレーキが作用し、このモータ９の発電ブレーキ作用により、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が困難となる。したがって、電子キー５０を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、取っ手８を引張しても、車輪４が容易に回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００７９】
しかし、電子キー５０を所持している正当な所有者が車輪駆動式バッグ１に近づくと、電子キー５０から送信され続けている固有の信号が受信部３０により受信され、ステップＳ８１及びステップＳ８３の判断がＹＥＳとなる。したがって、ステップＳ８３からステップＳ８４に進み、前記図１０（Ｂ）に示した電源接続回路を形成し（ステップＳ８４）、モータ９を電源部２２に接続させる。よって、モータ９は回転することが可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が可能となる。
【００８０】
次に、取っ手センサー２０からの出力があるか否かを検出する（ステップＳ８５）。そして、取っ手センサー２０からの出力があり、正当な所有者が取っ手８にてこの車輪駆動式バッグ１を引張したならば、モータドライバ２３、２３を制御して、左右モータ９を駆動させる（ステップＳ８６）。これにより、モータ９が回転するとともに車輪４が回転し、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００８１】
また、本実施の形態においては、図１０（Ａ）に示した発電ブレーキ回路を形成し、発電エネルギーを抵抗Ｒで消費する発電ブレーキによりモータ９の制動を行うようにしたが、発電エネルギーを電源部２２に戻す回生ブレーキを用いるようにしても同様の作用効果を奏することができる。また、本実施の形態においては、スイッチシャフト２５とスイッチ２７を用いるようにしたが、スリット板と透過型フォトセンサー、反射板と反射型フォトセンサーを用いるようにしてもよい。
【００８２】
（第９の実施の形態）
図２８は、本発明の第９の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、回路構成等は前記第８の実施の形態と同様である。この実施の形態においては、先ず取っ手センサー２０の出力値を読み込む（ステップＳ９１）。次に、この読み込んだ取っ手センサー２０の出力値が予め決められた値（所定値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。この判断の結果、取っ手センサー２０の所定値未満である場合には（ステップＳ９２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないことを意味し、この場合にはモータ９の相を励磁しない（ステップＳ９３）。よって、この場合においては、モータ９の回転は自在であり、車輪４の回転も自在である。しかし、このとき車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないのであるから、車輪駆動式バッグ１が窃盗されることはない。
【００８３】
また、ステップＳ９２での判断の結果、取っ手センサー２０の所定値以上である場合には（ステップＳ９２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていることを意味する。そして、この場合には、受信部３０が信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ９４）。受信部３０が信号を受信していない場合には、モータ９の特定の相のみ励磁をかけ続け、ホールディングトルクを作用させる（ステップＳ９５）。また、受信部３０が信号を受信している場合には、この受信した信号が登録された信号（前記固有の信号）と一致する否かを判断する（ステップＳ９６）。一致しない場合にも、モータ９の特定の相のみ励磁をかけ続け、ホールディングトルクを作用させる（ステップＳ９５）。したがって、電子キー５０を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、取っ手８を引張しても、モータ９のホールディングトルクにより車輪４が容易に回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００８４】
そして、受信した信号が登録された信号（前記固有の信号）と一致した場合には、モータ９の複数の相に順次励磁をかけて回転する（ステップＳ９７）。したがって、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００８５】
（第１０の実施の形態）
図２９は、本発明の第１０の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の外観構成を示す図であり、バッグ本体２の背面中央部にはスピーカ２９が配置されている。図３０は、同実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の電気的回路構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態においては図２６に示した第８の実施の形態の回路構成に前記スピーカ２９が加えられている。
【００８６】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図３１のフローチャートに示すように制御を実行する。先ず取っ手センサー２０の出力値を読み込む（ステップＳ１０１）。次に、この読み込んだ取っ手センサー２０の出力値が予め決められた値（所定値）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断の結果、取っ手センサー２０の所定値未満である場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないことを意味し、この場合にはモータ９の相を励磁しない（ステップＳ１０３）。よって、この場合においては、モータ９の回転は自在であり、車輪４の回転も自在である。しかし、このとき車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていないのであるから、車輪駆動式バッグ１が窃盗されることはない。
【００８７】
また、ステップＳ１０２での判断の結果、取っ手センサー２０の所定値以上である場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、車輪駆動式バッグ１が移動するほどは取っ手８が引張されていることを意味する。そして、この場合には、受信部３０が信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。受信部３０が信号を受信していない場合には、スピーカ２９から警告音を発生させる（ステップＳ１０５）。また、受信部３０が信号を受信している場合には、この受信した信号が登録された信号（前記固有の信号）と一致する否かを判断する（ステップＳ１０６）。一致しない場合にも、スピーカ２９から警告音を発生させる（ステップＳ１０５）。したがって、電子キー５０を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、取っ手８を引張した場合には、スピーカ２９から警告音が発生し、これにより車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００８８】
そして、受信した信号が登録された信号（前記固有の信号）と一致した場合には、モータ９の複数の相に順次励磁をかけて回転する（ステップＳ１０７）。したがって、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００８９】
（第１１の実施の形態）
図３２及び図３３は、本発明の第１１の実施の形態を示すものである。本実施の形態における電気的回路構成は、図２６に示した第８の実施の形態と同様である。但し、前記制御部１６は、図３２に示すように電源部２２とモータ９とを接続及び分離するリレー３２を有している。このリレー３２は、非励磁状態でオフ、励磁状態でオンとなるものである。
【００９０】
以上の構成に係る本実施の形態において、ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に格納されているプログラムに基づき、図３３のフローチャートに示すように制御を実行する。すなわち、受信部３０が信号を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。受信部３０が信号を受信していない場合には、リレー３２を非励磁状態にしてオフにする（ステップＳ１１２）。また、受信部３０が信号を受信している場合には、それが前記固有の信号と一致するか否かを判断する（ステップＳ１１３）。そして、受信してもそれが当該システムに固有の信号でない場合にも、リレー３２を非励磁状態にしてオフにする（ステップＳ１１２）これにより、電源部２２とモータ９とを分断され、モータ９は動作することができず、車輪４の回転に対してモータ９が抵抗となり、車輪４も回転が困難となる。したがって、電子キー５０を所持していない者がこの車輪駆動式バッグ１を窃盗すべく、取っ手８を引張しても、車輪４が容易に回転せず、車輪駆動式バッグ１の窃盗を防止することができる。
【００９１】
しかし、電子キー５０を所持している正当な所有者が車輪駆動式バッグ１に近づくと、電子キー５０から送信され続けている固有の信号が受信部３０により受信され、ステップＳ１１１及びステップＳ１１３の判断がＹＥＳとなる。したがって、ステップＳ１１３からステップＳ１１４に進み、リレー３２を励磁状態にしてオンにする（ステップＳ１１４）。これにより、モータ９を電源部２２に接続させる回路を形成され、よって、モータ９は回転することが可能となり、このモータ９の回転軸１０に固定されている車輪４も回転が可能となる。
【００９２】
次に、取っ手センサー２０からの出力があるか否かを検出する（ステップＳ１１５）。そして、取っ手センサー２０からの出力があり、正当な所有者が取っ手８にてこの車輪駆動式バッグ１を引張したならば、モータドライバ２３、２３を制御して、左右モータ９を駆動させる（ステップＳ１１６）。これにより、モータ９が回転するとともに車輪４が回転し、ユーザ（正当な所有者）は、モータ９により車輪４が回転駆動されることにより、アシスト力を得つつ車輪駆動式バッグ１を搬送することが可能となる。
【００９３】
（第１２の実施の形態）
図３４は、本発明の第１２の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ１の外観構成及び電子キー５０を示す図である。つまり、この実施の形態においては、電子キー５０の一端部に、蓋３を開く際に使用されるキー部５６が一体的に設けられている。したがって、ユーザは２種類のキーを所持する必要がなく、また、当該バックのロック用のキーを有効利用して防盗効果を得ることができる。
【００９４】
なお、以上に説明した実施の形態においては、左右の車輪４Ｌ、４Ｒをそれぞれ回転駆動する左右のモータ９Ｌ、９Ｒを設けるようにしたが、単一のモータ９のみを設け、この単一のモータ９により左右の車輪４Ｌ、４Ｒを駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ及びキーを示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は同実施の形態における右車輪部分のキーが挿入されてない状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図３】（Ａ）は同実施の形態における右車輪部分のキーが挿入された状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図４】同実施の形態における電気的回路構成を示すブロック図である。
【図５】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態における右車輪部分のキーが挿入されてない状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図７】（Ａ）は同実施の形態における右車輪部分のキーが挿入された状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図８】同実施の形態における電気的回路構成を示すブロック図である。
【図９】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）は同実施の形態において形成される発電ブレーキ回路を示す図、（Ｂ）は電源接続回路を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ及びキーを示す斜視図である。
【図１３】同実施の形態における電気的回路構成を示すブロック図である。
【図１４】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態における右車輪部分のキーが挿入されてない状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図１６】（Ａ）は同実施の形態における右車輪部分のキーが挿入された状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図１７】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】（Ａ）は同実施の形態において形成される発電ブレーキ回路を示す図、（Ｂ）は電源接続回路を示す図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ及びキーを示す斜視図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ及び電子キーを示す斜視図である。
【図２１】（Ａ）は同実施の形態における右車輪部分の非受信状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図２２】（Ａ）は同実施の形態における右車輪部分の受信状態の要部斜視図、（Ｂ）は同状態における同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図２３】（Ａ）は同実施の形態における車輪駆動式バッグの電気的回路構成を示すブロック図、（Ｂ）は電子キーの電気的回路構成を示すブロック図である。
【図２４】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】（Ａ）は本発明の第８の実施の形態における右車輪部分の要部斜視図、（Ｂ）は同右車輪部の異方向から見た透視図である。
【図２６】同実施の形態における車輪駆動式バッグの電気的回路構成を示すブロック図である。
【図２７】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の第９の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】本発明の第１０の実施の形態に係る車輪駆動式バッグ及び電子キーを示す斜視図である。
【図３０】同実施の形態における車輪駆動式バッグの電気的回路構成を示すブロック図である。
【図３１】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の第１１の実施の形態における要部回路図である。
【図３３】同実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図３４】本発明の第１２の実施の形態に係る車輪駆動式バッグの外観構成及び電子キーを示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１    車輪駆動式バッグ
２    バッグ本体
４    車輪
４Ｌ    左車輪
４Ｒ    右車輪
５    キー
６    キー挿入孔
８    取っ手
９    モータ
９Ｌ    左モータ
９Ｒ    右モータ
１０    回転軸
１１    モータギア
１２    キーシリンダーユニット
１３    ブレーキギア
１４    歯部
１５    コントローラ
１６    制御部
１７    ＣＰＵ
１８    ＲＯＭ
１９    ＲＡＭ
２０    取っ手センサー
２１    キー検出部
２２    電源部
２３    モータドライバ
２４    ブレーキギア駆動部
２５    スイッチシャフト
２６    スイッチシャフト駆動部
２７    スイッチ
２８    接点部
２９    スピーカ
３０    受信部
３１    受信ユニット
３２    リレー
５０    電子キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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