(57)【要約】【課題】  装置に装着されたカートリッジのトナーシール部材の有無を精度良く検出することができる画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、現像剤収納部に収容されている現像剤が現像材担持体へ飛散するのを防止するシール部材と、像担持体及び現像剤担持体を駆動するモータと有し、当該画像形成装置に着脱可能なカートリッジとを備える。次に、モータのモータ回転量を検出する。その検出結果に基づいて、当該画像形成装置にカートリッジが装着されている状態でのシール部材の有無を検知する。【選択図】  図５
2007328305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置であって、
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止めるための封止部材とを有し、当該画像形成装置に着脱可能なカートリッジと、
前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータと、
前記モータの回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記モータのモータ基板上に形成されたＦＧパターンによって出力されるＦＧ信号のパルス数を検出することで、前記モータの回転量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記モータに取り付けられた磁気センサの磁気出力から、前記モータの回転量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記モータに取り付けられたエンコーダの出力信号から、前記モータの回転量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、
前記モータを所定時間正転、逆転を複数回繰り返し実行する実行手段と、
前記実行手段の各回において、前記検出手段による検出結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される検出結果と予め設定されている閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カートリッジは、当該画像形成装置の画像形成に用いる複数種類の記録剤分構成されていて、
前記検知手段による検知は、前記複数種類の記録剤に対応するカートリッジの内の少なくとも１以上で同時に行う
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段を更に備え、
前記検知手段は、前記検出手段の検出結果と、前記電流検出の電流検出結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
当該画像形成装置に装着された前記カートリッジが新品であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段の判定の結果、前記カートリッジが新品である判定された場合に、前記検出手段による検知を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段によって、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態で前記封止部材があることを検知した場合、その旨を出力する出力手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止するための封止部材とを有するカートリッジを備え、画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータの回転量を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像プロセスを用いて、画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用する現像ユニット等のプロセス手段を一体的にカートリッジ化して構成することが採用されている。そして、特に、このカートリッジ化したカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。
【０００３】
このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は、電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００４】
電子写真画像形成装置では、レーザ、ＬＥＤ或いはランプ等の光源から発せられる画像情報に対応した光をドラム状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という）に照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を、プロセスカートリッジに一体に組み込まれた現像ユニットにより現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。
【０００５】
上述したプロセスカートリッジ方式の画像形成装置には、図１に示すように、複数のプロセスカートリッジ４１０Ｂ、４１０Ｃ、４１０Ｍ、４１０Ｙを一列に並べたインライン型のカラー電子写真画像形成装置がある。このような画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジ４１０の断面図を図２に示す。
【０００６】
図２においては、現像剤（以下、「トナー」という）を収容した現像剤収納部４１１（以下、「トナー容器」という）を、現像剤担持体及び現像剤規制部材等を保持する現像容器４１２に接合している。また、トナー容器４１１の現像容器４１２へのトナー供給部となる開口部を、例えば、トナーシール１０１のような現像剤封止部材（以下、「トナーシール」という）で封止する。この構成により、実際の使用開始までの間にトナーが現像容器４１２へ流入しないように、また、ユーザにプロセスカートリッジ４１０が届くまでの間、例えば、輸送中等にトナーが飛散するのを防ぐようにすることが提案されている。
【０００７】
このトナーシール１０１は、プロセスカートリッジ４１０を画像形成装置本体に装着して画像形成を行う際には取り除かれる必要がある。トナーシール１０１は、画像形成装置に挿入する直前に、ユーザによって引き抜かれ、トナーシール１０１を引き抜く行為によって、はじめて現像ローラ４０２にトナーが供給され印刷可能となる。
【０００８】
従来、トナーシール有無検知の方法として、例えば、特許文献１が提案されている。この特許文献１では、現像剤を収容する容器と、この容器を密閉する絶縁性シール、現像剤担持体と現像剤担持体に直交するよう配置されたアンテナ部材、アンテナ部材と現像剤担持体間の静電容量を検出する検出回路を有している。そして、このアンテナ部材を電極部材として用い、アンテナ部材と現像剤担持体間に生じる静電容量の変化を電圧値として検出することにより、トナー残量検知と併用しトナーシール有無検知を行う方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−２０８００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来例では、プロセスカートリッジ内に取り付けられるアンテナ部材等の部品取付けのバラツキ、環境変動公差等の変動要素が影響し、検出される電圧値が変動する可能性がある。例えば、トナーシールが引き抜かれていない状態で検出されるべき電圧値が、部品取付けのバラツキ、環境変動公差等の変動要素が影響し、トナーシールが引き抜かれた状態での電圧値として検出されてしまう可能性がある。
【００１０】
即ち、正確にカートリッジ有無／トナーシール有無／トナー残量検知を行うことが困難である。そのため、特に、ユーザがトナーシールを引き忘れたまま、現像装置やこれを含むプロセスカートリッジを画像形成装置に挿入した際に、トナーシールを引き忘れたことを誤検知する場合もあり得る。
【００１１】
このような場合、トナーシール有りの状態で駆動が始まり、トナーが現像スリーブに供給されないため、白紙のまま印刷されてしまったり、プロセスカートリッジのドラム表面にトナーシールによりキズをつけてしまったりする。更には、最悪の場合、プロセスカートリッジを破壊してしまう恐れがある。
【００１２】
また、同様の理由で、プロセスカートリッジが装着されているにも関わらず、カートリッジ無しと判定されたり、逆にプロセスカートリッジが無いにも関わらず有りと判定されてしまう場合も発生する可能性がある。このように、ユーザに対して誤った状態を通知してしまう可能性がある。また、従来例では、プロセスカートリッジにアンテナ部材、検出回路を追加する必要があるため、コストアップとなる。
【００１３】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、装置に装着されたカートリッジのトナーシール部材の有無を精度良く検出することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、
電子写真画像プロセスを用いて、画像を形成する画像形成装置であって、
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止するための封止部材と、前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータとを有し、当該画像形成装置に着脱可能なカートリッジと、
前記モータの回転量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、当該画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知手段と
を備える。
【００１５】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、
現像剤を収容する現像剤収納部と、像担持体に現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収納部に収容されている前記現像剤を封止するための封止部材とを有するカートリッジを備え、画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体及び前記現像剤担持体を駆動するモータの回転量を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記画像形成装置に前記カートリッジが装着されている状態での前記封止部材の有無を検知する検知工程と
を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、装置に装着されたカートリッジのトナーシール部材の有無を精度良く検出することができる画像形成装置及びその制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
＜実施形態１＞
まず、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置の構成について、図１を用いて説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態１の電子写真画像形成装置の構成図である。
【００２０】
ここでは、一例として、カラーレーザプリンタ（以下、「レーザプリンタ」という）の構成を例に挙げて説明する。
【００２１】
尚、図１においては、カラー画像形成のために用いられる記録剤として、Ｂ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の４色を用いている。そして、これらの色それぞれに対応する各種構成要素は、参照番号と対応する色（Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の組み合わせで表記するが、これらを総称する場合には、単に、その参照番号を用いて表記する。
【００２２】
レーザプリンタ４０１は、記録紙３２を収納するデッキ４０２を有する。また、レーザプリンタ４０１には、デッキ４０２内の記録紙３２の有無を検知するデッキ紙有無センサ４０３、デッキ４０２から記録紙３２を繰り出すピックアップローラ４０４が設けられている。また、レーザプリンタ４０１には、ピックアップローラ４０４によって繰り出された記録紙３２を搬送するデッキ給紙ローラ４０５、デッキ給紙ローラ４０５と対をなし、記録紙３２の重送を防止するためのリタードローラ４０６が設けられている。
【００２３】
そして、デッキ給紙ローラ４０５の下流には、記録紙３２を同期搬送するレジストローラ対４０７、レジストローラ対４０７への記録紙３２の搬送状態を検知するレジ前センサ４０８が配設されている。
【００２４】
また、レジストローラ対４０７の下流には静電吸着搬送転写ベルト（以下、「ＥＴＢ」（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ  Ｂｅｌｔ）」という。静電吸着力を利用して紙を吸着し搬送するベルト）４０９が配設されている。ＥＴＢ４０９上には、後述する４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢ）分のプロセスカートリッジ４１０Ｙ、４１０Ｍ、４１０Ｃ、４１０Ｂとスキャナーユニット４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃ、４２０Ｂからなる画像形成部が構成されている。そして、この画像形成部によって形成された画像が転写ローラ４３０Ｙ、４３０Ｍ、４３０Ｃ、４３０Ｂによって順次重ね合わされてゆくことによりカラー画像が形成され記録紙３２上に転写搬送される。
【００２５】
さらに下流には、記録紙３２上に転写されたトナー像を熱定着するために内部に加熱用のヒータ４３２を備えた定着ローラ４３３と加圧ローラ４３４対が配設されている。更には、定着ローラ４３３からの記録紙３２を搬送するための定着排紙ローラ対４３５、定着部（定着ローラ４３３等）からの搬送状態を検知する定着排紙センサ４３６が配設されている。
【００２６】
また、各色のスキャナ部４２０には、後述するビデオコントローラ４４０から送出される各画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット４２１が構成されている。更に、各色のスキャナ部４２０には、レーザユニット４２１からのレーザ光を感光ドラム３０５上に走査するためのポリゴンミラー４２２とスキャナモータ４２３、結像レンズ群４２４より構成されている。
【００２７】
そして、各色のプロセスカートリッジ４１０には、公知の電子写真プロセスに必要な感光ドラム３０５、帯電ローラ３０３と現像ローラ３０２、トナー格納容器４１１を具備しており、レーザプリンタ４０１に対して着脱可能に構成されている。
【００２８】
さらに、ビデオコントローラ４４０は、パーソナルコンピュータ等の外部装置（ホストコンピュータ）４４１から送出される画像データを受信すると、その画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用の画像信号を生成する。
【００２９】
また、ＤＣコントローラ２０１は、レーザプリンタ４０１の制御部として機能し、ＭＰＵ（マイクロコンピュータ）２０７及び各種入出力制御回路（不図示）等で構成されている。ＭＰＵ２０７は、ＲＡＭ２０７ａ、ＲＯＭ２０７ｂ、タイマ２０７ｃ、デジタル入出力ポート２０７ｄ、Ｄ／Ａポート２０７ｅを具備している。
【００３０】
さらに、高圧電源部２０２は、各色のプロセスカートリッジ４１０に対応した帯電高圧電源（不図示）、現像高圧電源（不図示）と、各色の転写ローラ４３０に対応した高圧を出力可能な高圧トランスを使用した転写高圧電源とで構成されている。
【００３１】
表示装置４５０は、画像形成装置の状態表示（印刷処理状況、警告表示）を行ったり、各種設定を行うための設定画面を表示する。
【００３２】
操作部４５１は、各種設定を行うためのキーやボタンにより構成されていて、表示装置４５０の表示内容を切り替えて表示される各種操作画面を介して、各種設定を行うことができる。例えば、後述するトナーシール有無検知に係る閾値を、この操作部４５１を介して行うこともできる。また、この閾値は、例えば、ホストコンピュータ４４１に搭載される画像形成装置を制御するためのドライバプログラムによって提供されるユーザインタフェースを介して設定することも可能である。
【００３３】
次に、実施形態１のプロセスカートリッジ４１０の構成について、図２を用いて説明する。
【００３４】
図２は本発明の実施形態１のプロセスカートリッジの断面図である。
【００３５】
このプロセスカートリッジ４１０は、上述のように、画像形成装置（レーザプリンタ４０１）本体に着脱可能である。
【００３６】
トナーシール１０１は、輸送中等にトナーが飛散しないようにトナー容器４１１とトナーの現像ローラ３０２への供給部である現像容器４１２を封止する封止部材である。このトナーシール１０１をプロセスカートリッジ４１０から引き抜くことにより初めて現像ローラ３０２にトナーが供給され、印刷可能となる。
【００３７】
４１３はトナー容器４１１内に設けられておりトナーを攪拌しつつ現像容器４１２に供給するためのトナー攪拌羽である。トナー攪拌羽４１３も後述する駆動用モータによって駆動される。
【００３８】
また、３０６はカートリッジメモリである。このカートリッジメモリ３０６にプロセスカートリッジ４１０が新品であるかの情報を記録しておき、その情報をレーザプリンタ４０１の検出部で読み取ることにより、プロセスカートリッジ４１０が新品であるか否かの判定を行う。尚、一度、レーザプリンタ４０１に挿入したプロセスカートリッジ４１０は、カートリッジメモリ２０６の情報を書き換えるためプロセスカートリッジを挿入しなおしても、一度使用したものであると判断することができる。
【００３９】
また、図１に示すレーザプリンタ４０１は、各プロセスカートリッジ４１０に対して、各１コの駆動用モータ（ドラムモータ）３１０が装備されており、各駆動用モータ３１０はそれぞれ独立駆動可能である。この駆動用モータは、現像ローラ３０２（現像材担持体）、感光ドラム３０５（像担持体）、帯電ローラ３０３等を駆動するためのモータである。
【００４０】
実施形態１では、駆動用モータ３１０の回転数を検出するためにモータ基板上に形成されたＦＧ（周波数発生：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）パターンから出力されるＦＧ信号をモニターすることにより、トナーシール１０１の有無検知を行う。
【００４１】
実施形態１で用いるプロセスカートリッジ４１０の駆動用モータ３１０は、そのモータ基板上にＦＧパターンが形成されており、駆動用モータ３１０が１回転するとＦＧ信号が、例えば、４５パルス出力されるものである。つまり、一定時間に出力されるＦＧパルス数はモータ回転量と対応しているので、このＦＧ信号をモニターすることにより、モータ回転量を検出することが可能である。
【００４２】
実施形態１では、駆動用モータ３１０の起動時から所定時間のＦＧ信号をモニターしてトナーシール有無検知を行う。
【００４３】
図３は、トナーシールの有無によるモータ起動時から所定時間のモータ回転量の違いを示したものである。
【００４４】
図３（ａ）はトナーシール無しの場合のＦＧ信号の出力波形、（ｂ）はトナーシール有りの場合のＦＧ信号の出力波形をそれぞれ示している。
【００４５】
もし、ユーザがトナーシールを引き忘れた状態のプロセスカートリッジを画像形成装置に挿入した場合、モータ軸上の負荷は、トナーシールを正常に引き抜いた場合と比較して大きくなる。つまり、トナーシールが引き抜かれない状態の場合は、トナー容器４１１内にトナーが封止された状態であり、トナー攪拌羽が回転する際の負荷がトナーシールが抜かれた状態の場合よりも大きくなる。図４Ａはトナーシールが引き抜かれていない状態、図４Ｂはトナーシールが引き抜かれた状態とを示している。ここで、図４Ｂの場合は、現像容器４１２にトナーが供給されているため、トナー容器４１１内のトナー量が少なくなっているので、トナー攪拌羽の回転負荷は軽くなる。
【００４６】
従って、トナーシールを引き忘れて、駆動用モータ３１０を駆動した場合は、正常に引き抜いた場合と比較して、上述したように負荷がおおックなるため、モータ回転量は小さくなり、出力されるＦＧ信号のパルス数は減少する。
【００４７】
この出力されるＦＧ信号のパルス数を１チップマイクロコンピュータ（例えば、ＤＣコントローラ２０１）によりカウントし、あらかじめ記憶装置（例えば、ＲＯＭ２０７ｂ）に設定されている閾値と比較を行う。
【００４８】
出力されるＦＧ信号のカウント数が記憶装置に記憶されている閾値より多い場合は、トナーシールが正常に取り外されていると判定し、少ない場合はトナーシールが引き抜かれていないと判定することによりトナーシール有無検知を行う。もし、トナーシール有りと判定した場合は、画像形成装置の表示装置４５０に警告メッセージを表示しユーザにトナーシール引き忘れと通知する。また、この通知は、状態信号として、ホストコンピュータ４４１に出力して、ホストコンピュータ４４１に搭載されるに画像形成装置を制御するためのドライバプログラムによって提供されるユーザインタフェース上で表示させるようにしても良い。
【００４９】
尚、実施形態１の画像形成装置の具体的な動作フローについては、実施形態２でまとめて説明する。
【００５０】
以上説明したように、実施形態１によれば、トナーシール有無を既存の構成で、コストアップなしに行うことができる。つまり、追加部材、部品を必要としないため、部材の取付けバラツキ、環境変動の影響を受けることなくトナーシール有無検知を確実に行うことが可能となる。また、磁気センサ、エンコーダ等を、駆動用モータに取り付けることによって精度良くトナーシール有無検知を行うことが可能となることはもちろん、各種モータへの応用が可能となる。
【００５１】
＜実施形態２＞
実施形態１では、駆動用モータ３１０を所定時間駆動させる必要があるため、ユーザがトナーシールを引き忘れて画像形成装置にプロセスカートリッジを挿入して、駆動用モータ３１０を駆動させた場合、感光ドラム面にダメージを与えてしまう可能性がある。
【００５２】
そこで、実施形態２では、トナーシール有無検知の際は、図５のフローチャートに示すように、例えば、駆動用モータ３１０を０.５秒間正逆回転、５秒間停止のシーケンスを５回繰り返して、駆動用モータ３１０を小刻みに回転させる。そして、各シーケンスにおけるモータ回転量の検出結果に基づいて、トナーシール有無検知を行う。ここで、モータ回転時間、停止時間、繰返し回数は、例えば、表示装置４５０及び操作部４５１を介して、自由に設定することが可能である。
【００５３】
尚、この動作は、画像形成装置のＤＣコントローラ２０１が、ＲＯＭ２０７ｂに記憶されるトナーシール有無検知用プログラムを実行することで実現される。また、この動作は、通常は、画像形成装置の電源投入時、プロセスカートリッジの交換検出時、特に、プロセスカートリッジの装着時に実行されるものとするが、これに限定されない。必要に応じて、電源投入から定期的に実行するようにしても良い。あるいは、カートリッジが新品であるか否かをカートリッジメモリ３０６の内容を参照することで判定することができるので、新品であると判定した場合にのみ、図５の動作を実行するようにしても良い。
【００５４】
また、図１に示す構成のように、複数種類の記録剤に対応するプロセスカートリッジが構成されている場合には、各記録剤に対応する新品のプロセスカートリッジが装着された場合に、該当するプロセスカートリッジについて、図５の動作を実行しても良い。あるいは、新品のプロセスカートリッジが少なくとも１つ装着されたことを検知した時点で、そのプロセスカートリッジを含む複数あるプロセスカートリッジの少なくとも１つ以上を同時に、図５の動作を実行しても良い。
【００５５】
以下、図５のフローチャートの動作の詳細について説明する。
【００５６】
図５は本発明の実施形態２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ４０１で、画像形成装置が起動されると、ステップＳ１０１で、ＤＣコントローラ２０１は、各色のプロセスカートリッジ４１０の駆動用モータ３１０を所定時間（例えば、０．５秒間）正逆回転する。ステップＳ１０２で、ＤＣコントローラ２０１は、ＦＧ信号の出力パル数を検出する。ステップＳ１０３で、ＤＣコントローラ２０１は、検出結果をＲＡＭ２０７ａに保存する。
【００５８】
ステップＳ１０４で、ＤＣコントローラ２０１は、駆動用モータ３１０を５秒間停止する。ステップＳ１０５で、ＤＣコントローラ２０１は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を５セット終了したか否かを判定する。５セット終了していない場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、５セット終了している場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。
【００５９】
ステップＳ１０６で、ＤＣコントローラ２０１は、ＲＡＭ２０７ａに記憶されている５セット分の検出結果の平均値を算出する。ステップＳ１０７で、ＤＣコントローラ２０１は、算出値（平均値）と、ＲＯＭ２０７２０７ｂに記憶されている閾値を比較し、算出値が閾値以下であるか否かを判定する。
【００６０】
算出値が閾値以下である場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進み、ＤＣコントローラ２０１は、駆動用モータ３１０の動作を停止するとともに、表示装置４５０に警告表示（トナー引き忘れのメッセージ）を行う。一方、算出値が閾値より大きい場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＤＣコントローラ２０１は、印刷動作を開始する。
【００６１】
尚、実施形態１の構成の場合には、画像形成装置の動作は、ステップＳ１０２、ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９の処理を行うことになる。この場合、ＤＣコントローラ２０１が算出する算出値は、単に、ステップＳ１０２で、検出したＦＧ信号の出力パル数と閾値とをステップＳ１０７で比較することになる。
【００６２】
以上説明したように、実施形態２によれば、実施形態１で説明した効果に加えて、プロセスカートリッジへのダメージを回避することが可能となる。また、複数回、回転・停止のシーケンスを繰り返すことにより、複数回のモータ回転量の結果の平均値を、閾値と比較することにより、より正確にトナーシール有無検知を行うことが可能となる。
【００６３】
＜実施形態３＞
実施形態１や２では、駆動用モータの回転数に基づいて、トナーシール有無検知を実現する構成としているが、これに限定されない。
【００６４】
例えば、プロセスカートリッジの駆動用モータの駆動電流を検知する電流検出部を備えた画像形成装置において、モータ電流とモータ回転量の２種類の検出結果を用いてトナーシール有無検知を行うようにしても良い。プロセスカートリッジの駆動用モータに流れる電流は、そのモータ軸上の負荷により変化する。
【００６５】
例えば、負荷が重い（トナーシール有り）場合は、負荷が軽い（トナーシール無し）場合と比較して電流値は大きくなる。このトナーシールの有無によるモータ電流値の変化と、モータ回転量の変化とを２種類の電流検出部を利用して、トナーシール有無検知を行うようにしても良い。
【００６６】
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６７】
尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６８】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６９】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【００７０】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７１】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、その接続先のホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００７２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７３】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態１の電子写真画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態１のプロセスカートリッジの断面図である。
【図３】本発明の実施形態１のトナーシール有無検知を説明するための図である。
【図４Ａ】本発明の実施形態１のトナーシールが引き抜かれていない状態のプロセスカートリッジの断面図である。
【図４Ｂ】本発明の実施形態１のトナーシールが引き抜かれていた状態のプロセスカートリッジの断面図である。
【図５】本発明の実施形態２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０１  トナーシール
３０２  現像ローラ
３０３  帯電ローラ
３０５  感光ドラム
３０６  カートリッジメモリ
３１０  駆動用モータ
４０１  レーザプリンタ
４１０  プロセスカートリッジ
４１１  現像剤収納部
４１２  現像容器
４１３  トナー攪拌羽
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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