(57)【要約】【課題】差動制限を改良したデファレンシャルを提供する。【解決手段】デファレンシャルは、駆動力が入力する入力部材を含む。デファレシャルは、前記入力部材によって第１及び第２の出力軸と共にそれぞれ回転可能な第１及び第２のフェースギヤを含む。デファレンシャルは、前記第１及び第２のフェースギヤ間の差動を許容するように前記第１及び第２のフェースギヤと噛合うピニオンを含む。【選択図】図１
2007147069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力が入力する入力部材と、
前記入力部材によって第１及び第２の出力軸と共にそれぞれ回転可能な第１及び第２のフェースギヤと、
前記第１及び第２のフェースギヤの間の差動を許容するように前記第１及び第２のフェースギヤと噛合うピニオンと、
を備えたことを特徴とするデファレンシャル。
【請求項２】
前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に摩擦部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデファレンシャル。
【請求項３】
前記摩擦部材は、ディスク状のプレートを含むことを特徴とする請求項２に記載のデファレンシャル。
【請求項４】
前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に差動制限機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のデファレンシャル。
【請求項５】
前記差動制限機構は、摩擦クラッチを含むことを特徴とする請求項４に記載のデファレンシャル。
【請求項６】
前記第１及び第２のフェースギヤの間に配置された弾発部材を備え、
この弾発部材は、第１と第２のリテーナを介在させて前記第１及び第２のフェースギヤと連結し、
この弾発部材の押圧力と、前記第１及び第２のフェースギヤと前記ピニオンとの噛合いによる前記第１及び第２のフェースギヤのスラスト力とは、同一方向に作用することを特徴とする請求項２又は４に記載のデファレンシャル。
【請求項７】
前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に配置された弾発部材を備え、
この弾発部材は、前記摩擦部材を介在させて前記一方のフェースギヤと連結し、
この弾発部材の押圧力は、前記一方のフェースギヤと前記ピニオンとの噛合いによる前記一方のフェースギヤのスラスト力と逆方向に作用することを特徴とする請求項２又は４に記載のデファレンシャル。
【請求項８】
前記摩擦部材は、互いに異なる周方向位置で、前記スラスト力と前記押圧力を受けることを特徴とする請求項２に記載のデファレンシャル。
【請求項９】
前記プレートは、前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に配置された一枚の環状のプレートであり、
前記入力部材に形成された内壁及び前記一方のフェースギヤの背面は、その間に前記プレートの厚さ分の間隔を維持しつつ、それぞれ半径方向に延びる環状の対向面を有することを特徴とする請求項３に記載のデファレンシャル。
【請求項１０】
前記ピニオンは、周方向に複数のピニオンを含み、
前記弾発部材は、周方向に複数の弾発部材を含み、
前記第１及び第２のフェースギヤと前記ピニオンの噛合部と前記弾発部材の押圧部は周方向に交互に位置決めされたことを特徴とする請求項６に記載のデファレンシャル。
【請求項１１】
前記入力部材は、前記ピニオンの径方向外側の位置決めをする第１の位置決め部を有することを特徴とする請求項１に記載のデファレンシャル。
【請求項１２】
前記第１の位置決め部は、球面の一部を構成する形状であることを特徴とする請求項１１に記載のデファレンシャル。
【請求項１３】
前記ピニオンの径方向内側の位置決めをする第２の位置決め部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のデファレンシャル。
【請求項１４】
前記第２の位置決め部は、前記第１及び第２のフェースギヤに設けられたことを特徴とする請求項１３に記載のデファレンシャル。
【請求項１５】
前記第１及び第２のフェースギヤに対して支持された支持部材を備え、
前記第２の位置決め部材は、前記支持部材に設けられたことを特徴とする請求項１３に記載のデファレンシャル。
【請求項１６】
前記支持部材は、前記第１及び第２のフェースギヤの軸方向位置を規制するスペーサーであることを特徴とする請求項１５に記載のデファレンシャル。
【請求項１７】
前記支持部材は、前記第１及び第２のフェースギヤに弾発力を付与する弾性部材を支持するリテーナであることを特徴とする請求項１５に記載のデファレンシャル。
【請求項１８】
前記第１及び第２のフェースギヤの径方向外側に環状のオイル溜まりを有することを特徴とする請求項１に記載のデファレンシャル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用デファレンシャルに関し、詳しくは、差動ギヤにフェースギヤを用いたデファレンシャルに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のデファレンシャルは、ベベルギヤを用いた差動機構を有する。ベベルギヤは、ギヤ反力で差動トルクを発生させる。
【特許文献１】特開平１１−１８２６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ベベルギヤは大きなバックラッシュを有するので、噛合い反力によるスラスト力のロスを生じる。そこで、デファレンシャルは、バックラッシュを少なくする必要がある。
【０００４】
本発明は、差動制限を改良したデファレンシャルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の主たる側面は、デファレンシャルは、駆動力が入力する入力部と、前記入力部材によって第１及び第２の出力軸と共にそれぞれ回転可能な第１及び第２のフェースギヤと、前記第１及び第２のフェースギヤの間の差動を許容するように前記第１及び第２のフェースギヤと噛合うピニオンと、を備えたデファレンシャル装置を提供することにある。
【０００６】
前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に摩擦部材を備えてもよい。
【０００７】
前記摩擦部材は、ディスク状のプレートを含んでもよい。
【０００８】
デファレンシャルは、前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に差動制限機構を備えてもよい。
【０００９】
前記差動制限機構は、摩擦クラッチを含んでもよい。
【００１０】
前記第１及び第２のフェースギヤは、その間に配置された弾発部材を有してもよい。この弾発部材は、第１と第２のリテーナを介在させて前記第１及び第２のフェースギヤと連結する。この弾発部材の押圧力と、前記第１及び第２のフェースギヤと前記ピニオンとの噛合いによる前記第１及び第２のフェースギヤのスラスト力とは、同一方向に作用する。
【００１１】
デファレンシャルは、前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤとの間に配置された弾発部材を有してもよい。この弾発部材は、前記摩擦部材を介在させて前記一方のフェースギヤと連結する。この弾発部材の押圧力は、前記一方のフェースギヤと前記ピニオンとの噛合いによる前記一方のフェースギヤのスラスト力と逆方向に作用する。
【００１２】
前記摩擦部材は、互いに異なる周方向位置で、前記スラスト力と前記押圧力を受けてもよい。
【００１３】
前記プレートは、前記入力部材と前記第１及び第２のフェースギヤの一方との間に配置された一枚の環状のプレートでもよい。前記入力部材に形成された内壁及び前記一方のフェースギヤの背面は、その間に前記プレートの厚さ分の間隔を維持しつつ、それぞれ半径方向に延びる環状の対向面を有する。
【００１４】
前記ピニオンは、周方向に複数のピニオンを含んでもよい。前記弾発部材は、周方向に複数の弾発部材を含んでもよい。前記第１及び第２のフェースギヤと前記ピニオンの噛合部と前記弾発部材の押圧部は周方向に交互に位置決めされてもよい。
【００１５】
前記入力部材は、前記ピニオンの径方向外側の位置決めをする第１の位置決め部を有してもよい。
【００１６】
前記第１の位置決め部は、球面の一部を構成する形状であってもよい。
【００１７】
前記第１の位置決め部に対向して配置され、前記ピニオンの径方向内側の位置決めをする第２の位置決め部を有してもよい。
【００１８】
前記第２の位置決め部は、前記第１及び第２のフェースギヤに設けられてもよい。
【００１９】
前記第２の位置決め部材は、前記第１及び第２のフェースギヤに支持された支持部材に設けられてもよい。
【００２０】
前記支持部材は、前記第１及び第２のフェースギヤの軸方向位置を規制するスペーサーであってもよい。
【００２１】
前記支持部材は、前記第１及び第２のフェースギヤに弾発力を付与する弾性部材を支持するリテーナであってもよい。
【００２２】
前記第１及び第２のフェースギヤの径方向外側に環状のオイル溜まりを備えてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の特徴によれば、フェースギヤは、同じ圧力角でもスラスト方向の大きなギヤ反力を生じるため、同じクラッチ板、コーンテーパより大きな差動制限トルクを確立する。
【００２４】
フェースギヤとピニオンとのギヤセットは、軸方向長さを短くし、摩擦板のスペースを確保する。
【００２５】
弾発部材の押圧力は、第１及び第２のフェースギヤに初期段階から作用する。弾発部材は均一な押圧力を与え、安定した差動制限力を達成する。この押圧力はスラスト力と同一方向に作用するので、差動制限機構の締結力を増強する。
【００２６】
弾発部材の押圧力は、スラスト力と逆方向に作用する。第１及び第２のフェースギヤに初期段階では、弾発部材の特性に合わせて作用する。弾発部材は、初期段階にイニシャル的に差動制限力を制御し、差動制限機構の締結力を増強する。
【００２７】
摩擦部材は、各作用力を確実に受けて、摩擦部材の摺動の間における偏った磨耗の抑制し，異音・振動などを防止する。  
プレートの外径を所定値に設定することで、差動制限機構の締結力を所定値に設定する。この設定は、差動制限特性の設定又は変更を容易にする。
【００２８】
噛合部と押圧部との配置は、摩擦部材への噛合力と押圧力の入力バランスを向上させ、摩擦特性をさらに安定させる。
【００２９】
ピニオンは、入力部材と、第１及び第２のフェースギヤ又は第１及び第２のフェースギヤに支持される支持部材とによって径方向に位置決めされる。これにより、ピニオンの径方向への位置ずれを防止でき、ピニオンフェースギヤとの噛合いにより生じるスラスト力の径方向への分散を確実に抑制する。
【００３０】
ピニオンの径方向外表面を球面の一部を構成する形状としたことにより、ピニオンの径方向への位置ずれの防止をより確実なものとする。
【００３１】
第１及び第２のフェースギヤの径方向外側にオイル溜まりを設けたことにより、摩擦板等の差動を円滑にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［第１の実施形態］
図１〜４を参照して、デファレンシャル１を説明する。
【００３３】
デファレンシャル１は、入力部材としてのデフケース２と、デフケース２によって回転可能な差動機構３とを含む。
【００３４】
デフケース２は、第１のケース５と、第１のケース５とボルト９で固定された第２のケース７とを含む。デフケース２は、リングギヤ（図示省略）と固定される。
【００３５】
第１のケース５は、軸の周りに延びる周壁５ａを有する。周壁５ａは、０時及び６時の方向にピニオンシャフト１５をデフケース２内に挿入するための２つの孔５ｅを有する。周壁５ａは、３時及び９時の方向に２つの孔５ｆを有する。周壁５ａは、一端に径方向へ延びるフランジ５ｂを有する。フランジ５ｂは、リングギヤを固定するボルトを挿入するための取付孔５ｇを有する。第１のケース５は、周壁５ａから径方向内方へ延びる側壁５ｃを有する。この側壁５ｃは軸方向へ貫通する潤滑油（オイル）用の流通孔５ｈを有する。側壁５ｃは、軸方向に対して垂直に延びる内壁５ｃ１を有する。第１のケース５は、側壁５ｃから軸方向外側へ延びるボス５ｄを含む。
【００３６】
第２のケース７は、径方向へ延びる側壁７ａを有する。側壁７ａは、軸方向へ貫通する流通孔７ｄを有する。側壁７ａは、軸方向に対して垂直に延びる内壁７ａ１を有する。
【００３７】
第２のケース７は、側壁７ａの一端から径方向へ延びるフランジ７ｂを含む。フランジ７ｂは、取付孔５ｇと連通するようにボルトを挿入する取付孔７ｅを有する。第２のケース７は、側壁７ａの他端から軸方向外側へ延びるボス７ｃを含む。
【００３８】
差動機構３は、孔５ｅから第１のケース５内に挿入されたピニオンシャフト１５を含む。ピニオンシャフト１５は、スプリングピン１７によって第１のケース５と共に貫かれ、第１のケース５から抜け止めされる。スプリングピン１７の万一の抜けを防止するために、スプリングピン１７は第２のケース７に設けられた環状の凸部１９によって止められる。
【００３９】
差動機構３は、ピニオンシャフト１５の両端に位置決めされた一対のピニオンギヤ２５、２５を含む。一対のピニオンギヤ２５、２５は、ピニオンシャフト１５の周りに回転可能である。ピニオンギヤ２５は、第１のケース５の内面５ｓに直接接触し、摺動する摺動面２５ｂを有する。第１のケース５の内面５ｓは、ピニオンギヤ２５の径方向外側の位置決めをする位置決め部（第１の位置決め部）としての役割を果たす。第１の位置決め部は、所定の曲率を通する球面の一部を構成する形状を為している。ピニオンギヤ２５は、例えば、軸方向に対して平行に延びる歯２５ａを有し、平歯車として作用する。ピニオンギヤ２５はヘリカルギヤを用いてもよい。ピニオンギヤ２５における歯２５ａの外表面から摺動面２５ｂにかけての径方向外表面も上記第１の位置決め部と同じ所定の曲率を有する球面の一部を構成する形状を為している。
【００４０】
差動機構３は、ピニオンシャフト１５に関して軸方向へ対称に配置された一対のサイドギヤ２１、２３を含む。サイドギヤ２１、２３は、フェースギヤ（正面歯車）を用いる。サイドギヤ２１、２３は、ピニオンギヤ２５に対向し、軸方向に対して平行に延びる歯２１ａ、２３ａを有する。この歯２１ａ、２３ａは、ピニオンギヤ２５の歯２５ａと噛合う。サイドギヤ２１、２３は、歯２１ａ、２３ａと反対側に、後壁２１ｈ、２３ｈを有する。後壁２１ｈ、２３ｈは、軸方向に対して垂直に延びる。この後壁２１ｈ、２３ｈ及びケース５、７の内壁５ｃ１、７ａ１は、その間に摩擦板２８、２９の厚さ分の間隔を保持しつつ、それぞれ半径方向に延びる環状の対向面を有する。
【００４１】
サイドギヤ２１、２３は、歯２１ａ、２３ａの前方へ延びる環状の支持体２１ｂ、２３ｂを含む。支持体２１ｂ、２３ｂは、ピニオンギヤ２５の径方向内側先端を支持する。支持体２１ｂ、２３ｂは、ピニオンギヤ２５の径方向内側の位置決めをする位置決め部（第２の位置決め部）としての機能を果たす。サイドギヤ２１、２３は、支持体２１ｂ、２３ｂの前方へ延びる環状の突起２１ｃ、２３ｃを含む。サイドギヤ２１、２３は、軸方向外方へ延びるボス２１ｄ、２３ｄを含む。ボス２１ｄ、２３ｄは、第１及び第２のケース５、７の側壁５ｃ、７ａの内周面に摺動自在に支持される。
【００４２】
第１及び第２のサイドギヤ２１、２３とピニオンギヤ２５との噛合部は、周方向の複数箇所に均等に位置決めされる。さらに複数のスプリング３３の押圧部は周方向の複数箇所に均等に位置決めされる。スプリング３３の位置に対して周方向に隣り合う２つのピニオンギヤ２５までの周方向距離は均等に設定される。
【００４３】
デファレンシャル１は、摩擦クラッチとして作用する摩擦板２８、２９を含む。摩擦板２８、２９は、サイドギヤ２１、２３の後壁２１ｈ、２３ｈとケース５、７の側壁５ｃ、７ａとの間で軸方向の位置決めがされる。摩擦板２８、２９は、例えば、デフケース５、７とサイドギヤ２１、２３との間で、所定の摩擦係数をもって、摩擦接触するディスク状のプレートを用いる。
【００４４】
デファレンシャル１は、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３の軸方向間にリテーナ３１を配置する。リテーナ３１は、ピニオンシャフト１５を挟んで、支持体２１ｃ、２３ｃの側壁の上に配置されたリテーナ部材４１、４３を含む。リテーナ部材４１、４３は、スプリング受け３５、３７の間に配置された２つのコイルスプリング３３を含む。これらのスプリング３３は、摩擦板２８、２９に対して第１及び第２のサイドギヤ２１、２３を押圧する。
【００４５】
一方、荷重設定や押圧バランスなどを考慮して、スプリング３３は、いくつかの分割された又は小さな複数のスプリングを組み合わせた弾発部材を用いてもよい。すなわち、一つの弾発部材がスプリング群を含んで、同様な機能を達成してもよい。
【００４６】
また、デフケース２の内周面とサイドギヤ２１、２３の径方向外表面とで画成された空間は、摩擦板２８、２９等の潤滑剤としてのオイルを溜める環状のオイル溜まり７０ａ、７０ｂとして機能する。
【００４７】
さらに、サイドギヤ２１、２３の歯２１ａ、２３ａとピニオンギヤ２５の歯２５ａとの噛合い部にもそれぞれオイル溜まり７１ａ、７１ｂが形成されている。オイル溜まり７１ａ、７１ｂは、サイドギヤ２１、２３の歯とピニオンギヤ２５の歯２５ａとで画成された空間であり、環状のオイル溜まり７０ａ、７０ｂを介して流通孔７ｄ、５ｈと連通している。
【００４８】
次に、デファレンシャル１の動作を説明する。
【００４９】
リングギヤは、デフケース２と共に回転する。デフケース２は、ピニオンシャフト１５、ピニオンギヤ２５、第１サイドギヤ２１、２３と共に回転する。
【００５０】
例えば、左右の車軸間に不均等な力が作用すると、その力は、ピニオンギヤ２５を回転させ、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３は互いに相対回転させ、差動を生じさせる。
【００５１】
ピニオンギヤ２５は、スラスト力の下、摩擦板２８、２９に対してサイドギヤ２１、２３を押し付け、摩擦板２８、２９とサイドギヤ２１、２３との間に摩擦力を生じさせる。サイドギヤ２１、２３の差動は、この摩擦力の下、制限される。  
このとき、ピニオンギヤ２５は平歯車であり、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３はフェースギヤである。ピニオンギヤ２５とフェースギヤとしてのサイドギヤ２１、２３との歯筋は、軸方向に対して略垂直方向に延びる。よって、ピニオンギヤ２５及びサイドギヤ２１、２３の間の押圧力は、軸方向へ作用する一方、径方向へ極力、作用させないものである。したがって、デファレンシャル１は、ピニオンギヤ２５とサイドギヤ２１、２３との間の噛合いによるサイドギヤ２１、２３に生じる噛み合いスラスト力の軸方向分力をきわめて大きく発生させ、摩擦板２８、２９に対する押付力を増大させ、より大きな差動制限力を確立する。
【００５２】
以上の実施形態によれば、フェースギヤとしてのサイドギヤ２１、２３は、同じ圧力角でもスラスト方向の大きなギヤ反力を生じるため、同じクラッチ板、コーンテーパを設けたベベルギヤを用いた装置に比べて大きな差動制限トルクを確立する。
【００５３】
サイドギヤ２１、２３とピニオンギヤ２５とのギヤセットは、軸方向長さを短くし、摩擦板２８、２９のスペースを確保する。
【００５４】
スプリング３３は、押圧力の下、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３に初期段階から作用する。スプリング３３は、均一な押圧力を与え、安定した差動制限力を確立する。押圧力は、スラスト力と同一方向に作用するので、差動制限機構４の締結力を増強する。
【００５５】
ピニオンギヤ２５は、第１のケース５の内面（第１の位置決め部）５ｓとサイドギヤ２１、２３の支持体（第２の位置決め部）２１ｂ、２３ｂとによって径方向に位置決めされる。これにより、ピニオンギヤ２５の径方向への位置ずれが防止でき、ピニオンギヤ２５とサイドギヤ２１、２３との噛合いにより生じるスラスト力の径方向への分散を確実に抑制する。
【００５６】
ピニオンギヤ２５の摺動面２５ｂを含む径方向外表面（及び、第１のケースに設けられた第１の位置決め部）を球面の一部を構成するような形状としたことにより、ピニオンギヤ２５の径方向への位置ずれの防止をより確実なものとする。
【００５７】
第１及び第２のケースに設けられた流通路７ａ及び５ｈと、サイドギヤ２１、２３の歯２１ａ、２３ａとピニオンギヤ２５の歯２５ａとの噛合い部に設けられたオイル溜まり７１ａ、７１ｂとを連通するオイル溜まり７０ａ、７０ｂを設けたことにより、摩擦板２８、２９、サイドギヤ２１、２３、ピニオンギヤ２５，２５の差動を円滑にする。
【００５８】
なお、摩擦板２８、２９とサイドギヤ２１、２３又はデフケース２との摺動部には、硬化処理や表面処理、或いはコーティングなどを行い、所定の硬さと面粗さを持たせたり、高摩擦組織とすることで、差動制限力を増強する。また、摩擦板２８、２９の表面には、溝（周方向、径方向或いは格子など）、凹凸部やランダムな粗さ表面などの加工を施し、潤滑、冷却能力を向上し、摩擦特性を安定化させてもよい。また、摺動表面に窒化処理、ＤＬＣ（diamond like carbon；ダイアモンドライクカーボン）処理などを行い、表面硬さを増大させて、耐久性を向上させてもよい。
【００５９】
［第２の実施形態］
図５を参照して、デファレンシャル１Ａを説明する。
【００６０】
デファレンシャル１Ａは、摩擦クラッチとしての、例えば、表面にナイトロテック（登録商標）処理された金属の摩擦板５１、５３によって特徴付けられる。環状の摩擦板５１、５３は、径方向外方へ延びて流通孔５ｈ、７ｄに達するクラッチリング５１ａ、５３ａを含む。摩擦板５１、５３は、クラッチリング５１ａ、５３ａから軸方向へ延びて流通孔５ｈ、７ｄと係合する回り止め５１ｂ、５３ｂを含む。この摩擦板５１、５３は、デフケース２と摺動することなく、差動制限力を確立する。
【００６１】
他の符号を付した部材については、第１の実施形態と同様な配置であり、同様に機能するので、文章としての説明を省略する。
【００６２】
［第３の実施形態］
図６を参照して、デファレンシャル１Ｂを説明する。
【００６３】
デファレンシャル１Ｂは、サイドギヤ２１、２３とケース５、７との間に配置されたコーンクラッチ５５、５７によって特徴付けられる。
【００６４】
サイドギヤ２１、２３は、軸方向に対して斜めに延びる環状に形成された頂壁２１ｆ、２３ｆを有する。ケース５、７は、頂壁２１ｆ、２３ｆに対して平行に延びる内壁５ｉ、７ｆを有する。
【００６５】
コーンクラッチ５５、５７は、内壁５ｉ、７ｆと頂壁２１ｆ、２３ｆとの間に配置され、表面にＤＬＣ（ダイアモンドライクカーボン）コーティングが施された環状のテーパリング５５ａ、５７ａを含む。コーンクラッチ５５、５７は、テーパリング５５ａ、５７ａから径方向内方へ延びるストッパ５５ｂ、５７ｂを含む。ストッパ５５ｂ、５７ｂは、側壁５ｃ、７ａから軸方向へ延びる突出部５ｋ、７ｉと係合して、コーンクラッチ５５、５７を回り止めする。
【００６６】
他の符号を付した部材については、第１の実施形態と同様な配置であり、同様に機能するので、文章としての説明を省略する。
【００６７】
［第４の実施形態］
図７、８を参照して、デファレンシャル１Ｃを説明する。
【００６８】
デファレンシャル１Ｃは、リングギヤ（図示省略）を有したデフケース２Ａを含む。デフケース２Ａは、ボルト１７Ａで結合された第１及び第２のケース５Ａ、７Ａを含む。
【００６９】
デファレンシャル１Ｃは、デフケース２Ａ内に差動機構３Ａを含む。差動機構３Ａは、第１及び第２のケース５Ａ、７Ａの間に配置され、軸心側に環状の基部１５Ｂを備え、この基部１５Ｂと一体で周方向に等間隔に放射状に延びる４本のピニオンシャフト１５Ａを含む。ピニオンシャフト１５Ａは、それぞれ径方向へ延び、周方向に１／２πラジアン間隔で配置される。ピニオンシャフト１５Ａは、デフケース２Ａとスラスト部材７１との間に挟まれる。
【００７０】
差動機構３Ａは、ピニオンシャフト１５Ａのそれぞれに回転可能に支持された平歯車としてのピニオンギヤ２５Ａを含む。
【００７１】
差動機構３Ａは、ピニオンシャフト１５Ａを挟んで互いに対向して配置された、フェースギヤとしてのサイドギヤ２１Ａ、２３Ａを含む。
【００７２】
サイドギヤ２１Ａ、２３Ａは、ピニオンギヤ２５Ａと噛合う歯２１ａ、２３ａを有する。サイドギヤ２１Ａ、２３Ａは、ピニオンギヤ２５Ａを支持する支持体２１ｂ、２３ｂを有する。サイドギヤ２１Ａ、２３Ａは、軸方向外方へ延びるボス２１ｄ、２３ｄを有する。ボス２１ｄ、２３ｄは、外周面にスプライン２１ｅ、２３ｅを有する。サイドギヤ２１Ａ、２３Ａは、ボス２１ｄ、２３ｄから軸方向外方へ延びる端部２１ｈ、２３ｈを有する。端部２１ｈ、２３ｈは、ケース５Ａ、７Ａに支持される。サイドギヤ２１Ａ、２３Ａは、歯２１ａ、２３ａと反対側に突起２１ｇ、２３ｇを有する。
【００７３】
デファレンシャル１Ｃは、差動制限機構４Ａとしての多板クラッチ６１、６３を含む。クラッチ６１、６３は、スプライン２１ｅ、２３ｅと連結したインナプレート６１ａ、６３ａを含む。クラッチ６１、６３は、スプライン５ｊ、７ｇと連結したアウタプレート６１ｂ、６３ｂを含む。クラッチ６１、６３は、アウタプレート６１ｂ、６３ｂが鋳物製のデフケース５Ａのスプライン５ｊ、７ｇと直接係合することによる高面圧が作用することを防止するために介在する係合カラー６１ｃ、６３ｃを含む。クラッチ６１、６３は、プレート６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂとケース５Ａ、７Ａとの間に皿バネ６５、６７を含む。皿バネ６５、６７は、軸方向に直列に配置される。皿バネ６５、６７及び突起２１ｇ、２３ｇは、それぞれ逆方向にインナ及びアウタプレート６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂを押圧する。
【００７４】
次に、デファレンシャル１Ｃの動作を説明する。
【００７５】
リングギヤは、デフケース２Ａと共に回転する。デフケース２Ａは、ピニオンシャフト１５Ａ、ピニオンギヤ２５Ａ、及びサイドギヤ２１Ａ、２３Ａと共に回転する。
【００７６】
例えば、両車軸間に不均等な力が作用すると、その力は、ピニオンギヤ２５Ａを回転させ、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３を互いに相対回転させ、差動を生じさせる。インナプレート６１ａ、６３ａは、サイドギヤ２１Ａ、２３Ａと共に回転し、アウタプレート６１ｂ、６３ｂは、ケース５Ａ、７Ａと共に回転する。
【００７７】
ピニオンギヤ２５Ａは、インナ及びアウタプレート６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂに対して軸方向外方へサイドギヤ２１Ａ、２３Ａの突起２１ｇ、２３ｇを押し付ける。皿バネ６５、６７は、軸方向内方へインナ及びアウタプレート６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂを押圧する。インナ及びアウタプレート６１ａ、６１ｂ、６３ａ、６３ｂは、突起２１ｇ、２３ｇ及び皿バネ６５、６７の間で押圧されて、摺動しながら相対回転する。この摺動は、サイドギヤ２１Ａ、２３Ａ間の差動を制限する。
【００７８】
このとき、ピニオンギヤ２５Ａは、サイドギヤ２１Ａ，２３Ａを軸方向へ押圧する一方で、サイドギヤ２１Ａ，２３Ａを径方向へ押さない。よって、多板クラッチ６１、６３は、より大きな押圧力の下、締結される。
【００７９】
この実施形態によれば、皿バネ６５、６７の押圧力は、サイドギヤ２１Ａ、２３Ａのスラスト力と逆方向に作用する。皿バネ６５、６７は、初期段階で、皿バネ６５の特性に合わせて第１及び第２のサイドギヤ２１Ａ、２３Ａに作用する。皿バネ６５、６７は、初期段階にイニシャル的に差動制限力を制御し、差動制限機構４の締結力を増強する。
【００８０】
他の符号を付した部材については、第１の実施形態と同様な配置であり、同様に機能するので、文章としての説明を省略する。
【００８１】
［第５の実施形態］
図９を参照して、デファレンシャル１Ｄを説明する。
【００８２】
デファレンシャル１Ｄは、ピニオン２５の径方向内側の位置決めをする第２の位置決め部の機能を、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３の支持体２１ａ、２３ａの代わりに、第１及び第２のリテーナ部材４１０、４３０に備えさせたことを特徴とする。
【００８３】
第１及び第２のリテーナ部材４１０、４３０は、それぞれその両端に軸方向に延設した屈曲部４１０ａ（、４１０ａ）、４３０ａ（、４３０ａ）を備える。屈曲部４１０ａ、４３０ａは、径方向外側面においてピニオンギヤ２５を径方向に支持する。これにより、ピニオンギヤ２５は、第１のケース５の内面（第１の位置決め部）５ｓと第１及び第２のリテーナ部材４１０、４３０の屈曲部４１０ａ、４３０ａとによって径方向に位置決めされる。
【００８４】
他の符号を付した部材については、第１の実施形態と同様の配置であり、同様に機能するので、文書としての説明は省略する。
【００８５】
［第６の実施形態］
図１０を参照して、デファレンシャル１Ｅを説明する。
【００８６】
デファレンシャル１Ｅは、ピニオンギヤ２５の径方向内側の位置決めをする第２の位置決め部の機能を、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３の支持体２１ａ、２３ａの代わりに、スペーサー部材５００に備えさせたことを特徴とする。
【００８７】
スペーサー部材５００は、ピニオンシャフト１５の貫通孔を有する円筒部材であり、第１及び第２のサイドギヤ２１、２３の軸方向位置を規制する。この貫通孔の周りにピニオンギヤ２５を径方向に支持する支持面５００ａを有する。これにより、ピニオンギヤ２５は、第１のケース５の内面（第１の位置決め部）５ｓとスペーサー部材５００の支持面５００ａとによって径方向に位置決めされる。
【００８８】
他の符号を付した部材については、第１の実施形態と同様の配置であり、同様に機能するので、文書としての説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデファレンシャルの縦断面図であり、図２においてＩ−Ｉに沿った断面を示す。
【図２】図１のデファレンシャルの横断面図である。
【図３】図１の差動機構の分解斜視図である。
【図４】図１のピニオンシャフト、ピニオンギヤ及びリテーナの組付体の斜視図である。
【図５】第２の実施形態に係るデファレンシャルの縦断面図である。
【図６】第３の実施形態に係るデファレンシャルの縦断面図である。
【図７】第４の実施形態に係るデファレンシャルの縦断面図であり、図８でＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面を示す。
【図８】図７のデファレンシャルの横断面図である。
【図９】第５の実施形態に係るデファレンシャルの縦断面図である。
【図１０】第６の実施形態に係るデファレンシャルの縦断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  デファレンシャル
２  デフケース
３  差動機構
４Ａ  差動制限機構
５  第１のケース
７  第２のケース
９  ボルト
１１、１３  ボス
１５  ピニオンシャフト
１７  スプリングピン
１９  凸部
２１  第１のサイドギヤ
２３  第２のサイドギヤ
２５  ピニオンギヤ
２８、２９  摩擦板（プレート）
３１  リテーナ
３３  スプリング
３５、３７  スプリング受け
４１、４３  リテーナ部材  
５１、５３  摩擦板
５５、５７  コーンクラッチ
６１、６３  多板クラッチ
５００  スペーサー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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