(57)【要約】【課題】例えば複合電線の各構成電線の皮剥端を圧着下型と圧着上型との間に挿入する際に、複合電線の外皮やシールドの皮剥部分を長くしなくても、複合電線の外皮やシールドがスライドカッタと干渉する事を防止できる端子圧着装置を提供する。【解決手段】この端子圧着装置１では、保持部１１ｂは上下動自在に配置されており、圧着上型９ｃが上死点と下死点との間の所定点まで下方移動したときに、スライドカッタ１１ａにより連鎖状端子３から端子３ａが切断されてその端子３ａが圧着下型９ｄ上に配置されており、且つ圧着上型９ｃの前記下方移動に連動して保持部１１ｂが下方移動され、その下方移動により圧着下型９ｄがより大きく露出する様にスライドカッタ１１ａが下方移動される。【選択図】図１
2007311062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鎖状端子を案内するガイド部と、
固定配置された圧着下型と上下動可能に配置された圧着上型との間で狭圧することで、前記ガイド部により案内される連鎖状端子の一の端子を電線の皮剥端に圧着する圧着機構と、
前記圧着下型の前側に配置され、前記圧着上型の上下動と連動して、前記圧着下型上に配置された前記一の端子を前記連鎖状端子から切断するスライドカッタと、
前記スライドカッタを保持する保持部と、
を備え、
前記ガイド部および前記保持部はそれぞれ上下動自在に配置されており、
前記圧着上型が上死点と下死点との間の所定点まで下方移動したときに、前記一の端子が前記スライドカッタにより前記連鎖状端子から切断されて前記圧着下型上に配置されており且つ前記圧着上型の前記下方移動に連動して前記保持部が下方移動され、この下方移動により前記圧着下型がより大きく露出する様に前記スライドカッタが下方移動され、このスライドカッタの下方移動に合わせて前記ガイド部が下方移動されることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記圧着下型上に配置された前記一の端子を狭持する狭持手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記電線の皮剥端の先端が配置すべき先端配置位置と、この先端配置位置から退避した退避位置との間で移動自在に配置され、前記圧着上型の上下動に連動して、前記圧着上型が上死点にあるときは、前記退避位置に退避移動され、前記圧着上型が前記所定点にあるときは、前記先端配置位置に移動される位置決めストッパを更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の皮剥端に端子を圧着する端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の端子圧着装置は、連鎖状端子を案内するガイド部と、固定配置された圧着下型と上下動可能に配置された圧着上型との間で狭圧することで、前記ガイド部を通じて供給される連鎖状端子の一の端子を電線の皮剥端に圧着する圧着機構と、前記圧着下型の前側に配置され、前記圧着上型の上下動と連動して前記一の端子を前記連鎖状端子から切断するスライドカッタと、前記スライドカッタを保持する保持部とを備えており、前記ガイド部および前記保持部は固定配置されている（特許文献１）。
【０００３】
そして、電線の皮剥端に端子を圧着するには、電線の皮剥端をスライドカッタ側から圧着下型と圧着上型との間に挿入配置させる。そしてこの状態で、圧着上型を下死点まで下方移動させることで、その下方移動に連動して、所定の搬送手段によりガイド部を通じて連鎖状端子が搬送されると共にその連鎖状端子の一の端子がスライドカッタにより切断されて圧着下型上に配置され、圧着上型と圧着下型とにより狭圧されて、電線の皮剥端に端子が圧着される。
【０００４】
複合電線（複数の電線をシールドや外被で束ねて構成された電線）の各構成電線の皮剥端の１つ１つに端子を圧着する場合は、複合電線の端部側のシールドや外被を皮剥して各構成電線の皮剥端を露出させて、それら各構成電線の１つ１つに対して上記の様にして端子を圧着している。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１３３４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の端子圧着装置では、圧着下型の前側にスライドカッタが配置されているので、例えば複合電線の各構成電線の皮剥端に端子を圧着する際、複合電線のシールドや外被がスライドカッタと干渉して、構成電線の皮剥端を圧着下型上に挿入配置させ難いという欠点があった。
【０００７】
そのため、従来では、複合電線のシールドや外被の皮剥部分の長さを長くすることで、複合電線のシールドや外被がスライドカッタと干渉することを防止していた。
【０００８】
しかしながら、シールド皮剥部分を長くすると、そのシールド皮剥部分のシールド性能が低下するという欠点があった。
【０００９】
また、外被皮剥部分を長くすると、各構成電線の皮剥端に端子を圧着してそれら各端子をコネクタに挿入した後、その外被皮剥部分にテープやコルゲート等の保護部材を取り付ける必要があるという欠点があった。
【００１０】
また、複合電線がツイスト電線の場合は、外被皮剥部分を長くすると、その外被皮剥部分での各構成電線の撚り戻しも長くなり、その外被皮剥部分でのシールド性能が低下するという欠点があった。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、例えば複合電線の各構成電線の皮剥端を圧着下型と圧着上型との間に挿入する際に、複合電線の外皮やシールドの皮剥部分を長くしなくても、複合電線の外皮やシールドがスライドカッタと干渉する事を防止できる端子圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、連鎖状端子を案内するガイド部と、固定配置された圧着下型と上下動可能に配置された圧着上型との間で狭圧することで、前記ガイド部により案内される連鎖状端子の一の端子を電線の皮剥端に圧着する圧着機構と、前記圧着下型の前側に配置され、前記圧着上型の上下動と連動して、前記圧着下型上に配置された前記一の端子を前記連鎖状端子から切断するスライドカッタと、前記スライドカッタを保持する保持部と、を備え、前記ガイド部および前記保持部はそれぞれ上下動自在に配置されており、前記圧着上型が上死点と下死点との間の所定点まで下方移動したときに、前記一の端子が前記スライドカッタにより前記連鎖状端子から切断されて前記圧着下型上に配置されており且つ前記圧着上型の前記下方移動に連動して前記保持部が下方移動され、この下方移動により前記圧着下型がより大きく露出する様に前記スライドカッタが下方移動され、このスライドカッタの下方移動に合わせて前記ガイド部が下方移動されるものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記圧着下型上に配置された前記一の端子を狭持する狭持手段を更に備えるものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記電線の皮剥端の先端が配置すべき先端配置位置と、この先端配置位置から退避した退避位置との間で移動自在に配置され、前記圧着上型の上下動に連動して、前記圧着上型が上死点にあるときは、前記退避位置に退避移動され、前記圧着上型が前記所定点にあるときは、前記先端配置位置に移動される位置決めストッパを更に備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、保持部が上下動自在に配置されており、圧着上型が上死点と下死点との間の所定点まで下方移動したときに、一の端子がスライドカッタにより連鎖状端子から切断されて圧着下型上に配置されており且つ圧着上型の前記下方移動に連動して保持部が下方移動され、この下方移動により圧着下型がより大きく露出する様にスライドカッタが下方移動されるので、例えば複合電線の各構成電線の皮剥端に端子を圧着下型と圧着上型との間に挿入する際に、複合電線の外皮やシールドの皮剥部分を長くしなくても、複合電線の外皮やシールドがスライドカッタと干渉する事を防止できる。
【００１６】
その際、スライドカッタにより一の端子が連鎖状端子から切断された後に、圧着下型の上部が露出する様にスライドカッタが下方移動されるので、スライドカッタの切断動作を妨げること無く、圧着下型がより大きく露出する様にスライドカッタを下方移動させる事ができる。
【００１７】
また、ガイド部が上下動自在に配置されており、スライドカッタの下方移動に合わせてガイド部が下方移動されるので、ガイド部とスライドカッタとの間で大きな段差が生じる事を防止でき、これによりその段差により連鎖状端子が曲げられる事を防止できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、圧着下型上に配置された一の端子を狭持する狭持手段を更に備えるので、一の端子の位置ずれを防止できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、電線の皮剥端の先端が配置すべき先端配置位置に配置される位置決めストッパを更に備えるので、電線の皮剥端の先端が前記先端配置位置より奥に行き過ぎる事を防止できる。
【００２０】
また、位置決めストッパは、電線の皮剥端の先端が配置すべき先端配置位置と退避位置との間で移動自在に配置され、圧着上型の上下動に連動して、圧着上型が上死点にあるときは、前記退避位置に退避移動され、圧着上型が前記所定点にあるときは、前記先端配置位置に移動されるので、圧着下型上への端子の供給を妨げること無く、位置決めストッパを前記先端配置位置に配置させる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
この実施の形態に係る端子圧着装置１は、図１および図２の様に、連鎖状端子３を案内するガイド機構５と、ガイド機構５に沿って連鎖状端子３を搬送する搬送機構７と、ガイド機構５を通じて供給される連鎖状端子３の一の端子３ａを所定の電線の皮剥端に圧着する圧着機構９と、前記一の端子３ａを連鎖状端子３から切断する切断機構１１と、それら各機構５，７，９，１１が配設される台部１３とを備える。
【００２２】
連鎖状端子３は、図３の様に、帯状の連鎖帯（キャリア）３ｂの片側に複数の端子３ａが等間隔で並列状に連結されて形成されている。連鎖帯３ｂには、等間隔に係止孔３ｃが形成されている。各端子３ａの基部（バレル）３ｄは、電線の皮剥端と圧着可能な様に断面略Ｕ字状に開放して形成されている。
【００２３】
ガイド機構５は、連鎖状端子３を案内するガイド部５ａと、ガイド部５ａを上下動自在に支持する支持部５ｂとを備える。
【００２４】
ガイド部５ａは、例えば、その上面に連鎖状端子３が案内されるガイド溝５ｃが凹設され、その一端面にガイド溝５ｃの搬入口５ｄが設けられ、その他端面にガイド溝５ｃの搬出口５ｅが設けられた基板部５ｆと、その基板部５ｆ上に配設され、連鎖状端子３の送り量の安定化を図るためのブレーキプレート５ｇとを備える。
【００２５】
支持部５ｂは、台部１３上に立設された柱状部５ｈと、柱状部５ｈの外周に柱状部５ｈの柱軸方向（上下方向）に摺動自在に外嵌合する嵌合部５ｉと、嵌合部５ｉを上方に付勢するバネ等の付勢手段５ｋとを備えて構成されており、嵌合部５ｉ上にガイド部５ａが配設されている。
【００２６】
この様に構成されたガイド機構５では、嵌合部５ｉが、柱状部５ｈに沿って上下動可能で且つ付勢手段５ｋにより上からの押下に対して自律復帰可能に下方移動する様になっており、これにより、ガイド部５ａが、上下動可能で且つ上からの押下に対して自律復帰可能に下方移動する様になっている。
【００２７】
搬送機構７は、連鎖状端子３の係止孔３ｃに係止する搬送爪７ａと、ガイド部５ａのガイド溝５ｃに対して並行となる様に台部１３に対して固定されたガイドレール（不図示）と、搬送爪７ａをガイド部５ａの上方に配置する様に支持すると共に前記ガイドレールに摺動自在に取り付けられた摺動体７ｃと、摺動体７ｃを前記ガイドレールに沿って摺動させる駆動手段（例えばエア式のシリンダ）（不図示）とを備える。
【００２８】
この様に構成された搬送機構７では、前記駆動手段により摺動体７ｃがガイドレールに沿って圧着機構９側に摺動されると、摺動体７ｃに支持された搬送爪７ａがガイド部５ａのガイド溝５ｃに沿って圧着機構９側に移動され、その搬送爪７ａによりガイド溝５ｃ内に配置された連鎖状端子３が圧着機構９内に搬送される様になっている。
【００２９】
切断機構１１は、圧着機構９の後述の圧着下型９ｄの前側において圧着下型９ｄの前面に沿って上下方向に摺動自在に配置されたスライドカッタ１１ａと、スライドカッタ１１ａを上下動自在に保持すると共に自身も上下動自在に台部１３に配設された保持部１１ｂとを備える。
【００３０】
スライドカッタ１１ａは、ブロック体状に形成されており、その後面には、連鎖状端子３の連鎖帯３ｂが挿通するスリット状の溝部１１ｃが横方向に凹設されており、その上面には、圧着機構９の押下部９ｈの下端面が当接する当接面１１ｄが形成されている。尚、スライドカッタ１１ａには、連鎖状端子３が、その端子３ａが溝部１１ｃから突出した状態で、その連鎖帯３ｂが溝部１１ｃ内を挿通する様にして通過する様になっている。
【００３１】
保持部１１ｂは、スライドカッタ１１ａの両側に配置してスライドカッタ１１ａを上下動自在にガイドする左右一対の縦長のガイド部１１ｋと、各ガイド部１１ｋの中間部分間に跨設された連結部１１ｅと、スライドカッタ１１ａを上方に付勢するバネ等の付勢手段１１ｆと、付勢手段１１ｆを支持する支持部１１ｇ（図２のみ図示、図１では便宜上不図示）とを備える。
【００３２】
支持部１１ｇは、図２の様に、その上部が例えば連結部１１ｅの前面に固定されており、その下部がスライドカッタ１１ａの下方に回り込む様に後方に屈曲されており、その屈曲部分とスライドカッタ１１ａの下面との間に付勢手段１１ｆが配設されている。
【００３３】
各ガイド部１１ｋの上端面１１ｉは、圧着機構９の押下部９ｈの下端面が当接する当接面（以後、当接面１１ｉ）となっている。
【００３４】
この様に構成された保持部１１ｂは、台部１３に配設されたガイド部（不図示）により台部１３に対して上下動自在に配置されており、各ガイド部１１ｋの下面と台部１３の間に配置されたバネ等の付勢手段１１ｊにより上方に付勢されている。
【００３５】
この様に構成された切断機構１１では、スライドカッタ１１ａの当接面１１ｄが押下されると、スライドカッタ１１ａが圧着下型９ｄの前面に沿って下方に摺動して、スライドカッタ１１ａの溝部１１ｃの開口部分のエッジと圧着下型９ｄの上端面のエッジとの間で、圧着下型９ｄ上に供給された端子３ａが連鎖状端子３の連鎖帯３ｂから切断される。また、保持部１１ｂの当接面１１ｃが押下されると、保持部１１ｂが下方移動して、この下方移動によりスライドカッタ１１ａが下方移動して圧着下型９ｄの上部が（即ち圧着下型９ｄがより大きく）露出される様になっている。
【００３６】
圧着機構９は、図１、図２および図４の様に、台部１３上に立設されたシャンクホルダ９ａと、シャンクホルダ９ａに上下動自在に保持されたシャンク９ｂと、シャンク９ｂの下部に配設された圧着上型（クリンパ）９ｃと、圧着上型９ｃに対向する様に台部１３上に配設された圧着下型（アンビル）９ｄと、圧着下型９ｄ上に供給された端子３ａを狭持する狭持手段９ｅと、シャンクホルダ９ａに配設され、電線の皮剥端の先端位置を位置決めする位置決めストッパ９ｆと、シャンク９ｂ（即ち圧着上型９ｄ）の上下動に連動して位置決めストッパ９ｆを配置移動させる駆動機構９ｇと、シャンク９ｂの上下動に連動して切断機構１１を押下して作動させる第１の押下部９ｈと、シャンク９ｂの上下動に連動してガイド機構５のガイド部５ａを押下する第２の押下部９ｉとを備えて主構成される。
【００３７】
ここでは、圧着上型９ｃは、上下動自在に備えられたシャンク９ｂに配設されることで、上下動自在に配置されている。また圧着下型９ｄは、台部１３上に配設されることで、固定配置されている。
【００３８】
狭持手段（狭持部）９ｅは、圧着下型９ｄの後側に配置された端子配置台９ｊ上に配置されており、左右一対の狭持部材９ｋと、各狭持部材９ｋを相互接近・離反駆動する駆動手段（例えばエア式のチャック）９ｍとを備える。
【００３９】
位置決めストッパ９ｆは、例えば、薄板状に形成されており、その一端側の上側部分が、シャンクホルダ９ａに設けられた支持部９ｎの軸点Ｐで回動自在に軸支される様にしてシャンクホルダ９ａに配設されている。
【００４０】
駆動機構９ｇは、シャンクホルダ９ａの一側面に設けられた横孔９ｐ内に挿通配置されたアーム部９ｑと、シャンク９ｂの一側面に設けられ、アーム部９ｑを横孔９ｐの孔方向（左右方向）に可動させるカム部材９ｒと、アーム部９ｑをシャンク９ｂ側に付勢するバネ等の付勢手段９ｓとを備える。
【００４１】
アーム部９ｑは、例えば、その一端側９ｑ−１が、シャンクホルダ９ａの横孔９ｐ内に挿通配置されてシャンクホルダ９ａ内に突出され、他方その他端側９ｑ−２が、シャンクホルダ９ａの外側から位置決めストッパ９ｆの一端面の下部の付近に延設される様にして形成されている（図５参照）。
【００４２】
カム部材９ｒは、垂直カム面９ｒ−１と傾斜カム面９ｒ−２とを有しており、シャンク９ｂの一側面に縦方向に凹設され且つシャンク９ｂの下面で開放した溝部内に配設されている。
【００４３】
付勢手段９ｓは、シャンクホルダ９ａの一側面においてアーム部９ｑの外側に回り込む様に設けられた支持部９ｔと、アーム部９ｑとの間に配設されている。
【００４４】
この様に構成された駆動機構９ｇでは、シャンク９ｂが上死点にあるときは、図１の様に、付勢手段９ｓによりアーム部９ｑがシャンク９ｂ側に移動され、この移動によりアーム部９ｑの他端部により位置決めストッパ９ｆの一端面の下部がシャンク９ｂ側に押され、この押し動作により位置決めストッパ９ｆが軸点Ｐ回りに上方に回動されて退避位置に退避移動される様になっている。
【００４５】
そしてシャンク９ｂが上死点と下死点との間の所定点より下方に移動すると、図５の様に、アーム部９ｑの一端側９ｑ−１がシャンク９ｂに配設されたカム部材９ｒの傾斜カム面９ｒ−１に沿って外側に押し出されてアーム部９ｑが外側に移動され、この移動によりアーム部９ｒの他端側９ｑ−２による位置決めストッパ９ｆへの押し動作が解除され、この解除により位置決めストッパ９ｆが自重で下方に回動して、位置決めストッパ９ｆが、端子配置台９ｊ上における電線の皮剥端が配置すべき位置（先端配置位置）上に移動される様になっている。
【００４６】
第１の押下部９ｈは、切断機構１１の保持部１１ｂの各当接面１１ｉを押下する左右一対の腕部９ｕを有しており、切断機構１１の上方に配置する様にシャンク９ｂに配設されている。
【００４７】
一方の腕部９ｕの下端面は、その外側の面部９ｕ−１が低く、その内側の面部９ｕ−２が高くなった段差状になっており、シャンク９ｂの下方移動に連動して、その内側の面部９ｕ−２でスライドカッタ１１ａの当接面１１ｄを押下し、その外側の面部９ｕ−１で保持部１１ｂの一方の当接面１１ｉを押下する様になっている。尚、他方の腕部９ｕは、その下端面で保持部１１ｂの他方の当接面１１ｉを押下する様になっている。
【００４８】
第２の押下部９ｉは、ガイド機構５のガイド部５ａの上方に配置する様にシャンク９ｂに配設されており、シャンク９ｂの下方移動に連動して、ガイド部５ａの上面を押下してガイド部５ａを下方移動させる様になっている。
【００４９】
また、この圧着機構９では、シャンク９ｂが下死点まで下方移動すると、圧着上型９ｃと圧着下型９ｄとにより狭圧されることで、それらの間に配置された端子３ａと電線の皮剥端とが圧着される様になっている。
【００５０】
次に、この端子圧着装置１の動作を説明する。
【００５１】
まずシャンク９ｂ（即ち圧着上型９ｃ）が上死点にある状態（図１）で、搬送機構７の搬送爪７ａを圧着機構９側に移動させて、ガイド部５ａ上に配置されている連鎖状端子３を端子１つ分圧着機構９内に搬送させる。この搬送により、その連鎖状端子３が、その連鎖帯３ｂがスライドカッタ１１ａの溝部１１ｃ内に挿通配置し且つその先頭の端子３ａが圧着下型９ｄ上に配置する様にして圧着機構９内に供給される。その際、連鎖状端子３の先頭の端子３ａが圧着下型９ｄ上に配置されると、その端子３ａの先端側は、圧着機構９の狭持手段９ｅの各狭持部材９ｋ間に配置する様になっている（図４）。
【００５２】
そして、搬送機構７により連鎖状端子３が端子１つ分搬送されると、狭持手段９ｅにより圧着下型９ｄ上に配置された端子３ａの先端側が狭持されて、その端子３ａが配置固定される。
【００５３】
そして、シャンク９ｂが上死点と下死点の間の第１の所定点まで下方に移動されると（図５）、シャンク９ｂの第１の押下部９ｈがスライドカッタ１１ａの当接面１１ｄを押下し、この押下によりスライドカッタ１１ａが圧着下型９ｄの前面に沿って下方に摺動されて、スライドカッタ１１ａの溝部１１ｃの開口部分のエッジと圧着下型９ｄの上端面のエッジとの間で、圧着下型９ｄ上に配置された端子３ａが連鎖状端子３の連鎖帯３ｂから切断される。
【００５４】
またこのシャンク９ｂの第１の所定点までの下方移動の際に、シャンク９ｂに配設されたカム部材９ｒによりアーム部９ｑが外側に移動され、この移動によりアーム部９ｒによる位置決めストッパ９ｆの一端面の下部への押し動作が解除され、この解除によりアーム部９ｑが、自重で下方に回動して、狭持手段９ｅにより狭持された端子３ａの所定部位上に落ちて先端配置位置上に移動される。
【００５５】
そして、シャンク９ｂが更に下方の第２の所定点まで移動されると（図６）、シャンク９ｂの第１の押下部９ｈにより保持部１１ｂの各当接面１１ｉが押下されて保持部１１ｂが下方移動され、この下方移動により圧着下型９ｄの上部が露出する様にスライドカッタ１１ａが下方移動される。そしてこれに併行して、シャンク９ｂの第２の押下部９ｉによりガイド部５ａの上面が押下されて、ガイド部５ａが、スライドカッタ１１ａの前記下方移動に連動する様にして下方移動される。尚、シャンク９ｂが第２の所定点まで移動した状態では、圧着下型９ｄと圧着上型９ｃとにより閉じた開口（即ち、電線端の挿入を案内する案内口）が形成される。
【００５６】
そして、電線の皮剥端を、前側（即ちスライドカッタ１１ａ側）から圧着下型９ｄと圧着上型９ｃとにより形成された上記の閉じた開口内に挿入して、位置決めストッパ９ｆに当接する所まで挿入する。
【００５７】
尚、上記の様に、圧着下型９ｄと圧着上型９ｃとにより形成された閉じた開口内に端子の皮剥端を挿入することで、圧着する際、電線の導体部分が端子３ａのバレル３ｄからはみ出すことを防止できる。
【００５８】
そしてこの電線の挿入状態で、シャンク９ｂが下死点まで下方移動されると、圧着下型９ｄと圧着上型９ｃとの間で、それらの間に配置された端子３ａおよび上記の電線の皮剥端が相互に圧着される。
【００５９】
そして搬送機構７の搬送爪７ａが元の位置に移動された後、シャンク９ｂが上方移動されて元の位置（上死点）に戻される。このシャンク９ｂの上死点への上方移動により、ガイド部５ａ、スライドカッタ１１ａおよび保持部１１ｂは元の位置に自律復帰する。そして位置決めストッパ９ｆに関しては、シャンク９ｂが前記第２の所定点まで上方移動するまでは、先端配置位置（即ち端子の所定部位上）に配置されたままで、シャンク９ｂが前記第２の所定点を超えて上方移動されると、付勢手段９ｓによりアーム部９ｑがシャンク９ｂ側に移動され、この移動によりアーム部９ｑの他端側９ｑ−２により位置決めストッパ９ｆの一端面の下部がシャンク９ｂ側に押され、この押し動作により位置決めストッパ９ｆが上方に回動されて元の退避位置に退避移動される。
【００６０】
尚、上記の様に、シャンク９ｂが下死点から元の位置（上死点）に戻される際、シャンク９ｂの上方移動に伴って（即ち圧着上型９ｃの上方移動に伴って）、位置決めストッパ９ｆが直ぐに元の退避位置に戻らずに、暫くの間、端子３ａ上に配置されたままでいることで、端子３ａが圧着上型９ｃに食らい付く事が防止されている。
【００６１】
以上の様に構成された端子圧着装置１によれば、保持部１１ｂが上下動自在に配置されており、圧着上型９ｃが上死点と下死点との間の所定点まで下方移動したときに、一の端子３ａがスライドカッタ１１ａにより連鎖状端子３から切断されて圧着下型９ｄ上に配置されており且つ圧着上型９ｃの当該下方移動に連動して保持部１１ｂが下方移動され、この保持部１１ｂの下方移動により圧着下型９ｄの上部が露出する様にスライドカッタ１１ａが下方移動されるので、例えば複合電線の各構成電線の皮剥端を圧着下型９ｄと圧着上型９ｃとの間に挿入する際に、複合電線の外皮やシールドの皮剥部分を長くしなくても、複合電線の外皮やシールドがスライドカッタ１１ａと干渉する事を防止できる。
【００６２】
その際、スライドカッタ１１ａにより一の端子３ａが連鎖状端子３から切断された後に、圧着下型９ｄの上部が露出する様にスライドカッタ１１ａが下方移動されるので、スライドカッタ１１ａの切断動作を妨げること無く、圧着下型９ｄの上部が（即ち圧着下型９ｄがより大きく）露出する様にスライドカッタ１１ａを下方移動させる事ができる。
【００６３】
また、ガイド部５ａが上下動自在に配置されており、スライドカッタ１１ａの下方移動に合わせてガイド部５ａが下方移動されるので、ガイド部５ａとスライドカッタ１１ａとの間で大きな段差が生じる事を防止でき、これによりその段差により連鎖状端子３が曲げられる事を防止できる。
【００６４】
また、圧着下型９ｄ上に配置された一の端子３ａを狭持する狭持手段９ｅを更に備えるので、前記一の端子３ａの位置ずれを防止できる。
【００６５】
また、電線の皮剥端の先端が配置すべき先端配置位置に配置される位置決めストッパ９ｆを更に備えるので、電線の皮剥端の先端が前記先端配置位置より奥に行き過ぎる事を防止できる。
【００６６】
また、位置決めストッパ９ｆは、電線の皮剥端の先端が配置すべき先端配置位置と退避位置との間で可動可能に配置され、圧着上型９ｃの上下動に連動して可動され、圧着上型９ｃが上死点にあるときは、前記退避位置に退避され、圧着上型９ｃが上死点と下死点との間の前記所定点にあるときに、前記先端配置位置に配置されるので、圧着下型９ｄ上への端子３ａの供給を妨げること無く、位置決めストッパ９ｆを前記先端配置位置に配置させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態に係る端子圧着装置の正面視の構成概略図である。
【図２】図１のII-II断面図概略図である。
【図３】連鎖状端子３の一例を示した図である。
【図４】狭持手段９ｅおよび切断機構１１を上から見た概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る端子圧着装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る端子圧着装置の動作を説明する他の図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  端子圧着装置
３  連鎖状端子
３ａ  端子
５ａ  ガイド部
５ｂ  支持部
５ｈ  柱状部
５ｉ  嵌合部
７  搬送機構
７ａ  搬送爪
９  圧着機構
９ａ  シャンクホルダ
９ｂ  シャンク
９ｃ  圧着上型
９ｄ  圧着下型
９ｅ  狭持手段
９ｆ  位置決めストッパ
１１  切断機構
１１ａ  スライドカッタ
【図１】
2007311062.tif 000003
【図２】
2007311062.tif 000004
【図３】
2007311062.tif 000005
【図４】
2007311062.tif 000006
【図５】
2007311062.tif 000007
【図６】
2007311062.tif 000008