(57)【要約】【課題】押圧操作型二段スイッチ装置において操作性の向上に寄与し得ると共に二つの電気スイッチが作動不良となる原因を除去した押圧操作型二段スイッチ装置とこれを適用した内視鏡を提供する。【解決手段】第１スイッチ４４と、上下にスライド可能に第１スイッチの上側に配置されその第１スイッチ入力位置にて第１スイッチを入力可能な第１入力部材４０，４１と、第１スイッチの上層に設けられた第２スイッチ３７と、上下にスライド可能に第２スイッチの上側に配置されその第２スイッチ入力位置にて第２スイッチを入力可能な第２入力部材３４，３２と、第１入力部材と第２入力部材とに連結してある操作部３１と、操作部に与えられた第１押圧力によって第１入力部材が第１スイッチ入力位置に位置しさらに第１押圧力が付与された状態から継続して付与される第２押圧力によって第２入力部材が第２スイッチ入力位置に位置するように第１入力部材と第２入力部材とを支持する支持機構とを具備してなる。【選択図】図３
2007188797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１スイッチと、
上下にスライド可能に前記第１スイッチの上側に配置され、その第１スイッチ入力位置にて前記第１スイッチを入力可能な第１入力部材と、
前記第１スイッチの上層に設けられた第２スイッチと、
上下にスライド可能に前記第２スイッチの上側に配置され、その第２スイッチ入力位置にて前記第２スイッチを入力可能な第２入力部材と、
前記第１入力部材と前記第２入力部材とに連結してある操作部と、
前記操作部に与えられた第１押圧力によって前記第１入力部材が第１スイッチ入力位置に位置し、さらに第１押圧力が付与された状態から継続して付与される第２押圧力によって前記第２入力部材が第２スイッチ入力位置に位置するように、前記第１入力部材と前記第２入力部材とを支持する支持機構と、
を具備することを特徴とする押圧操作型二段スイッチ装置。
【請求項２】
前記支持機構は、第１押圧力によって前記第１入力部材を第１スイッチ入力位置に位置させると共に、前記第２入力部材を第２スイッチ入力位置より上の位置である中間位置に位置させ、さらに第２押圧力によって前記第２入力部材を前記第１入力部材に対してスライドさせて中間位置から第２スイッチ入力位置に位置させることができるように前記第１入力部材と前記第２入力部材とを支持することを特徴とする請求項１に記載の押圧操作型二段スイッチ装置。
【請求項３】
前記支持機構は、第１入力部材における最上位から第１スイッチ入力位置にわたっての下方向へのスライドと、前記第２入力部材の最上位から中間位置にわたっての下方向へのスライドに対して反発力を発生する第１の弾性体と、
前記第２入力部材の中間位置から第２スイッチ入力位置に亘ってのスライドに対して反発力を発生する第２の弾性体と、
を具備してなることを特徴とする請求項２に記載の押圧操作型二段スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一つに記載の押圧操作型二段スイッチを備えた内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、押圧操作型二段スイッチ装置、詳しくは単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スイッチを順次作動し得るように構成される押圧操作型二段スイッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療や工業等の各種分野においては、直接目視することができない管内等の部位を観察するための内視鏡装置が広く利用されている。
【０００３】
このような従来の内視鏡装置は、被検部位に挿入する細長の挿入部や、この挿入部に連設され各種の操作を行なうための複数の操作部材等を備えた操作部や、この操作部から延出し挿入部の先端部に配設される撮像ユニット等からの信号や当該撮像ユニット等を電気的に制御する制御信号等を送受する各種の信号線や挿入部の先端部から照明光を照射するためのライトガイドファイバー等を挿通するユニバーサルケーブル等によって構成される内視鏡と、ビデオプロセッサ等の各種の制御装置や光源装置や表示装置等によって構成されるのが一般である。
【０００４】
内視鏡の操作部には、上述したように複数の操作部材が配設されている。これら複数の操作部材は、例えば送気操作及び送水操作を行なう送気送水操作部材や、吸引操作を行なう吸引操作部材や、撮像ユニット等の駆動制御等を指示するリモートボタンや、挿入部の先端側に設けられる湾曲部の湾曲操作を行なうための湾曲ノブ及びこの湾曲ノブによる所定方向の湾曲を固定又は解除する湾曲解除レバー等がある。
【０００５】
従来の内視鏡において、例えば送気送水操作部材は、一つの操作部材を用いて送気操作と送水操作とを切り換えて行なうように構成しているのが普通である。
【０００６】
従来の内視鏡における送気送水操作においては、例えば操作者が操作ボタンを押し込むと、操作部内部に配設されるシリンダが所望の方向へと移動するように構成され、このシリンダの位置と操作部の内部に設けられる管路との位置関係を設定することで、送気用管路や送水用管路の挿通状態を選択的に変更し得るようにしたいわゆるシリンダ方式の送気送水操作部材が、例えば特開２００５−２６１７５３号公報等によって種々提案され、また実用化されている。
【０００７】
このようなシリンダ方式の送気送水操作部材によれば、操作部材の押圧操作を行なうことで、体内に向けての送気または送水を選択的に行なうことができるというものである。
【０００８】
しかしながら、上記従来のシリンダ方式の送気送水操作部材では、操作部内に各種管路を設けると共に、これら管路の選択を行なうシリンダをも設ける必要があるので、操作部内におけるシリンダの占有空間が大きく、操作部自体が大型化してしまい、シリンダ自体の重量が重いため重量が増すという問題点もある。さらに、シリンダ方式のものでは、例えば故障等が生じた場合には、その交換作業が困難であるという問題点もあった。
【０００９】
そこで、単一の操作部材を一方向に押圧操作することによって、少なくとも二つの電気スイッチ（例えばタクトスイッチ等）を順次作動し得るようにしたいわゆる押圧操作型二段スイッチ装置が、例えば特開２０００−７６９５９号公報，特開平１０−２０８５８２号公報，特開平１１−３２９７９号公報等によって、種々の提案がなされ、また実用化されている。
【特許文献１】特開２００５−２６１７５３号公報
【特許文献２】特開２０００−７６９５９号公報
【特許文献３】特開平１０−２０８５８２号公報
【特許文献４】特開平１１−３２９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記特開２０００−７６９５９号公報及び上記特開平１０−２０８５８２号公報によって開示されている押圧操作型二段スイッチ装置は、主にカメラ等のシャッターレリース操作等に適するものであって、内視鏡の送気送水操作部材に適用するには、充分な操作ストロークを確保できないという問題点がある。
【００１１】
また、上記特開平１１−３２９７９号公報によって開示されているものでは、操作ボタンの押圧面に対向する同一面上に複数のスイッチ部材を配置するようにしているので、操作部材が大型化してしまうという問題点がある。
【００１２】
一方、二つの電気スイッチを押圧方向に沿う方向、即ち上下方向に並べて配置し、操作部材を押し下げる方向に操作すると、まず上側に配置される１段目のスイッチ部材が作動し（オン状態となり）、次いで下側に配置される２段目のスイッチ部材が作動する（オン状態となる）ような構成が考えられる。
【００１３】
この場合には、１段目のスイッチ部材が押圧操作された後、２段目のスイッチ部材が押圧操作されるまでの間、１段目のスイッチ部材自体が押圧方向に押し込まれて下方に移動することになる。１段目のスイッチを押圧状態でスイッチ部材自体を押し込むため破損しやすい。
【００１４】
このようにスイッチ部材自体が移動する場合には、例えば移動する１段目のスイッチ部材から延出されるリード線等が他の部材に挟み込まれる等の可能性や作動不良が生じてしまうことが考えられる。
【００１５】
また、押圧ボタンをゴムカバーで構成した場合には、例えば操作ボタンの押圧力量は、当該ゴムカバーの硬軟によって決まる。この場合において、二つの電気スイッチに対応させて、押圧力量に区別をつけることは困難であると共に、スイッチの押圧力量を変更することができないという問題点もある。
【００１６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スイッチを順次作動させる押圧操作型二段スイッチ装置において、第１スイッチと第２スイッチとのそれぞれの位置を固定して設けることができ、よってリード線等が他部材に挟み込まれてしまう可能性や作動不良の発生を除去する構成を実現し得る押圧操作型二段スイッチ装置及びこれを適用する内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明による押圧操作型二段スイッチ装置は、第１スイッチと、上下にスライド可能に前記第１スイッチの上側に配置され、その第１スイッチ入力位置にて前記第１スイッチを入力可能な第１入力部材と、前記第１スイッチの上層に設けられた第２スイッチと、上下にスライド可能に前記第２スイッチの上側に配置され、その第２スイッチ入力位置にて前記第２スイッチを入力可能な第２入力部材と、前記第１入力部材と前記第２入力部材とに連結してある操作部と、前記操作部に与えられた第１押圧力によって前記第１入力部材が第１スイッチ入力位置に位置し、さらに第１押圧力が付与された状態から継続して付与される第２押圧力によって前記第２入力部材が第２スイッチ入力位置に位置するように、前記第１入力部材と前記第２入力部材とを支持する支持機構とを具備することを特徴とする。なお、「上」，「下」は、第１スイッチ又は第２スイッチに対する相対的な概念である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スイッチを順次作動させる押圧操作型二段スイッチ装置において、第１スイッチと第２スイッチとのそれぞれの位置を固定して設けることができ、よってリード線等が他部材に挟み込まれてしまう可能性や作動不良の発生を除去する構成を実現し得る押圧操作型二段スイッチ装置及びこれを適用する内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態の押圧型二段スイッチ装置が適用される内視鏡の概略構成を示す外観斜視図である。図２は、図１の内視鏡の操作部において本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の配置されている近傍を示す要部拡大側面図である。図３は、本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の分解斜視図である。図４〜図８は、本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の断面を示し、このうち図４は、図２の［ＩＶ］−［ＩＶ］線に沿う面の縦断面図である。図５は、図４の［Ｖ］−［Ｖ］線に沿う横断面図である。図６〜図８は、図５の［ＶＩ］−［ＶＩ］線に沿う縦断面図であって、本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の作用を順に示している。即ち、図６は通常状態を、図７は第１段スイッチの作動状態を、図８は第１段スイッチ及び第２段スイッチの作動状態を、それぞれ示している。
【００２０】
まず、本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の詳細を説明する前に、この押圧型二段スイッチ装置が適用される機器である内視鏡の概略構成を、図１，図２を用いて以下に説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の押圧型二段スイッチ装置が適用される内視鏡１は、一般的な電子内視鏡であって、その構成は、把持部１１ａと各種の操作を行なうための複数の操作部材（後述する）等を備えた操作部１１と、全体が細長形状からなり先端側から先端部１４，湾曲部１３，可撓管部１２を順に連設してなりその基端側が操作部１１の先端側に連設され被検部位に挿入される挿入部１５と、操作部１１の側部から延出され挿入部１５の先端部１４に配設される構成部材（例えば撮像素子等を含む撮像ユニット等。特に図示せず）との間で各種の電気信号等を送受する複数の信号線や光源装置（図示せず）に接続され挿入部１５の先端部１４から照明光を照射するためのライトガイドファイバー等を挿通させるユニバーサルケーブル１６等によって構成されている。
【００２２】
なお、操作部１１の把持部１１ａの先端側には、鉗子栓２９が設けられている。この鉗子栓２９は、操作部１１の内部に設けられる鉗子チャンネル（図示せず）に連設している。そして、この鉗子チャンネルは挿入部１５の内部を挿通して先端部１４に形成される鉗子出口に連設している。これにより、鉗子栓２９から挿入される各種鉗子等の処置具は、鉗子チャンネルを挿通して先端部１４の鉗子出口から突出するように配設し得るようになっている。
【００２３】
操作部１１に配設される操作部材としては、例えば湾曲部１３の上下方向の湾曲操作を行なうＵＤ湾曲ノブ２１と、このＵＤ湾曲ノブ２１による湾曲部１３の湾曲状態を固定したりその固定状態を解除するＵＤ湾曲解除レバー２２と、湾曲部１３の左右方向の湾曲操作を行なうＲＬ湾曲ノブ２３と、このＲＬ湾曲ノブ２３による湾曲部１３の湾曲状態を固定したりその固定状態を解除するＲＬ湾曲解除レバー２４と、鉗子栓２９から鉗子チャンネルを挿通させた各種処置具を鉗子出口近傍で起上させる鉗子起上台の起上操作を行なう鉗子ノブ２５と、吸引操作を行なう吸引ボタン２７と、先端部１４に設けられる撮像ユニット等（図示せず）の駆動制御等を指示するリモートボタン２８や、送気操作及び送水操作を行なう送気送水ボタン２６等がある。
【００２４】
次に、本実施形態の押圧操作型二段スイッチ装置の内部構成について、図３〜図８を用いて以下に詳述する。
【００２５】
上述したように構成される内視鏡１において、本実施形態の押圧操作型二段スイッチ装置は、送気操作及び送水操作を行なうための操作部材である送気送水ボタン２６に対して適用されている。
【００２６】
この送気送水ボタン２６は、図３〜図６に示すように、当該ボタン２６の押圧方向（図４，図６に示す矢印Ｆ方向）に沿う方向であってその軸方向（図４の矢印Ｘ方向。上下方向ともいう）に沿う方向に対して所定の間隔を置いて積層するように並べて固定配置した二つの電気スイッチでありタクトスイッチ等のスイッチ部材（４４，３７）と、これら二つのスイッチ部材（４４，３７）のそれぞれを単一の操作部材であるカバー部材３１を押圧操作することにより順次作動させるための複数の構成部材によって構成される押圧操作型二段スイッチ装置を構成している。そして、この送気送水ボタン２６の一部は、内視鏡１（機器）の操作部１１における所定の部位の外装表面に突設されている。
【００２７】
送気送水ボタン２６は、図３に示すように下側から順に第１スイッチ載置部材４５，第１スイッチ４４，第１スイッチ固定部材４３，第１バネ４２，第１バネ押圧部材４０，第１スイッチ押圧ピン４１，第１スライドガイド３９，第２スイッチ載置部材３８，第２スイッチ３７，第２スイッチ固定部材３６，第２バネ３５，第２バネ押圧部材３４，第２スライドガイド３３，第２スイッチ押圧部材３２，カバー部材３１等によって構成されている。
【００２８】
第１スイッチ載置部材４５は、図４に示すように操作部１１の内部固定部材４６に対してネジ等の連結部材を用いて固定されている。
【００２９】
送気送水ボタン２６は、図６〜図８に示すように、操作部１１の外装部材１１ｂとその内面に沿わせた補強板４７と共に、カバー部材３１と内部固定部材４６で挟み込まれることにより、操作部１１の外装部材１１ｂに固設されている。
【００３０】
第１スイッチ載置部材４５の平面部の上面側には、第１スイッチ４４が載置された状態で固設されている。
【００３１】
第１スイッチ固定部材４３は、第１スイッチ４４を内部に配置し、その外側を覆うような形態で、第１スイッチ載置部材４５の上面側に固設されている。
【００３２】
第１スイッチ固定部材４３の上面の略中央部には、図４等に示すように、上方に向けて突出する凸状部４３ａが形成されている。この凸状部４３ａには貫通孔４３ｂが穿設されている。
【００３３】
第１スイッチ固定部材４３の凸状部４３ａには、その外周面に沿うように第１バネ４２の下端側近傍が巻回されていて、当該第１バネ４２の下端部が第１スイッチ固定部材４３の上面に当接した状態で配設されている。
【００３４】
第１バネ押圧部材４０は、下面側に凹状部４０ａが形成されている。この凹状部４０ａの天井面の略中央部には、第１スイッチ押圧部材である第１スイッチ押圧ピン４１が下方に向けて突設されている。この第１スイッチ押圧ピン４１は、第１バネ押圧部材４０の天井面に対してその基端部が、例えばネジ結合等によって固設されている。
【００３５】
第１バネ４２は、第１スイッチ押圧ピン４１を挿通するように配置され、かつ上端側が第１バネ押圧部材４０の天井面に当接した状態となっている。したがって、第１バネ４２は、第１スイッチ固定部材４３と第１バネ押圧部材４０との両部材によって挟持された状態に配設されている。
【００３６】
そして、このような構成により、第１バネ押圧部材４０は、第１スイッチ４４及び第１スイッチ固定部材４３の上方であって、その同軸上に所定の間隔、即ち第１バネ４２の自然長の長さ分を隔てて軸方向（図４の矢印Ｘ方向）に摺動自在に配置されている。ここで、第１バネ４２は、第１スイッチ４４と第１スイッチ押圧ピン４１の先端部との間の所定位置に挟持される形態で配置されることにより、当該スイッチ装置の無負荷状態における両者の間隔を確保する役目をしている。
【００３７】
そして、第１バネ押圧部材４０及び第１スイッチ押圧ピン４１は、上下にスライド可能に第１スイッチ４４の上側に配置され、その最下位となる第１スイッチ入力位置にて第１スイッチ４４を入力可能な第１入力部材として機能する。
【００３８】
第１スライドガイド３９は、第１スイッチ固定部材４３及び第１バネ押圧部材４０とを内部に配置し、その外側を覆うような形態で、第１スイッチ載置部材４５の上面側に固設されている。また、第１スライドガイド３９の円筒面上には、図３に示すように底面から軸方向に延びる切欠部３９ａが四方向に形成されている。一方、第１バネ押圧部材４０の底部には、外側に向けて突設する足４０ｃが四方向に形成されている。これにより、第１バネ押圧部材４０は、第１スライドガイド３９により回転が規制されると共に、第１スライドガイド３９の内壁面に沿って、その軸方向（上下方向。図４の矢印Ｘ方向に沿う方向）に摺動するようになっている。つまり、第１スライドガイド３９は、第１バネ押圧部材４０の同方向への摺動をガイドする案内部材の役目をしている。
【００３９】
また、後述するように、送気送水ボタン２６に対する所定の押圧操作がなされることによって、第１バネ押圧部材４０が第１スライドガイド３９の内壁面に沿って下方に移動するとき、第１スイッチ押圧ピン４１は、第１スイッチ固定部材４３の凸状部４３ａの貫通孔４３ｂに挿通され、後述するように第１スイッチ４４のスイッチ部を押圧して同第１スイッチ４４を作動させることができるようになっている。
【００４０】
第２スイッチ載置部材３８は、第１スライドガイド３９の上面側に固設されている。
【００４１】
第２スイッチ３７は、第２スイッチ載置部材３８の上面側に固設されている。したがって、第２スイッチ３７は、第１スイッチ４４の上層に設けられている。
【００４２】
第２スイッチ固定部材３６は、第２スイッチ３７を内部に配置し、その外側を覆うような形態で第２スイッチ載置部材３８の上面側に固設されている。また、第２スイッチ固定部材３６の上面には、その略中央部に孔３６ａが穿設されている。この孔３６ａは、後述するように、第２スイッチ押圧部材３２の凸部３２ａに対向する部位で、かつ第２スイッチ３７のスイッチ部に対向する部位に形成されている。
【００４３】
なお、第２スイッチ固定部材３６と第２スイッチ載置部材３８と第１スライドガイド３９との連結部位の外径寸法は略同径となるように形成されている。
【００４４】
第２バネ３５は、第１スライドガイド３９の外周面上に巻回されるように配設されている。この第２バネ３５の上端は、第２バネ押圧部材３４の下端部に当接している。また、第２バネ３５の下端は、第１バネ押圧部材４０の下端部に形成されるフランジ形状部４０ｂの上面側に当接している。
【００４５】
これにより、第２バネ３５は、第２バネ押圧部材３４と第１バネ押圧部材４０との間に挟持された形態で配置されている。そして、通常の無負荷状態においては、第２バネ押圧部材３４と第１バネ押圧部材４０とは、第２バネ３５の付勢力によって一定の間隔が確保されている。
【００４６】
第２バネ押圧部材３４は、第２スイッチ固定部材３６を内部に配置し、その外側を覆うような形態で配設されている。この場合において、第２バネ押圧部材３４は、第２スイッチ固定部材３６と第２スイッチ載置部材３８と第１スライドガイド３９との外周面に沿って第１スライドガイド３９の軸方向に沿う方向（押圧方向と同方向）に摺動自在に配設される。
【００４７】
これにより、送気送水ボタン２６に対する所定の押圧操作（後述する）がなされて、第２バネ押圧部材３４が図４の矢印Ｘに沿う方向に移動すると第２バネ３５及び第１バネ押圧部材４０も同方向に移動するようになっている。
【００４８】
また、第２バネ押圧部材３４の上面には、その略中央部に孔３４ｂが穿設されている。この第２バネ押圧部材３４の上面側に、第２スイッチ押圧部材３２が固設されている。
【００４９】
第２スイッチ押圧部材３２の下面側には、その略中央部に凸部３２ａが突設している。この凸部３２ａは、第２バネ押圧部材３４の上面の孔３４ｂに嵌合し、これを貫通して第２バネ押圧部材３４の内側に突出している。そして、送気送水ボタン２６に対する所定の押圧操作（後述する）がなされて、第２バネ押圧部材３４と共に第２スイッチ押圧部材３２が図４の矢印Ｘに沿う方向に移動したとき、当該凸部３２ａは、第２スイッチ固定部材３６の孔３６ａを挿通した後、第２スイッチ３７のスイッチ部を押圧して同第２スイッチ３７を作動させることができるようになっている。
【００５０】
つまり、第２バネ押圧部材３４及び第２スイッチ押圧部材３２は、上下にスライド可能に第２スイッチ３７の上側に配置され、その最下位となる第２スイッチ入力位置にて第２スイッチ３７を入力可能な第２入力部材として機能する。
【００５１】
第２スライドガイド３３は、内部に第２バネ押圧部材３４，第２スイッチ固定部材３６，第２スイッチ載置部材３８，第１スライドガイド３９，第２バネ３５等を配置して、その外部を覆うような形態で配設されている。この場合において、第２スライドガイド３３の下端部は、第１スライドガイド３９の下端部に形成されるフランジ形状部３９ａの上面側に対して固設されている。
【００５２】
第２スライドガイド３３の円筒面上には、図３に示すように底面から軸方向に延びる切欠部３３ａが四方向に形成されている。一方、第２バネ押圧部材３４の底部には、外側に向けて突設する足３４ａが四方向に形成されている。そして、第２スライドガイド３３の内側に第２バネ押圧部材３４が配置される場合においては、第２バネ押圧部材３４は、第2スライドガイド３３の内壁面に沿いかつ第２スライドガイド３３の切り欠き部３３ａが、第２バネ押圧部材３４の足３４ａのに係合するようになっている。この構成により、第２バネ押圧部材３４の回転が規制されると共に、第２スライドガイド３３に対して第２バネ押圧部材３４が軸方向に沿う方向（図４の矢印Ｘ方向）に摺動するのをガイドするようになっている。
【００５３】
カバー部材３１は、操作者が押圧操作を行なう際の操作部であり、単一の操作部材であってゴム等の弾性を有する部材により形成されている。このカバー部材３１は、内部に上記構成全体を覆うような形態で、内部固定部材４６と操作部１１の外装部材１１ｂを挟み込むことで操作部１１の外装部材１１ｂの固定部に固設されている。
【００５４】
カバー部材３１の押圧操作部位３１ａの内側面には、第２スイッチ押圧部材３２の上面が固設されている。つまり、第２スイッチ押圧部材３２は、カバー部材３１の内側面と第２バネ押圧部材３４の上面との間に挟持された形態で固設されている。
【００５５】
このような構成により、操作部であるカバー部材３１に与えられた第１押圧力によって第１バネ押圧部材４０及び第１スイッチ押圧ピン４１（第１入力部材）が最下位（第１スイッチ入力位置）に位置し、さらに第１押圧力が付与された状態から継続して付与される第２押圧力によって第２バネ押圧部材３４及び第２スイッチ押圧部材３２（第２入力部材）が最下位（第２スイッチ入力位置）に位置するように、第１バネ押圧部材４０及び第１スイッチ押圧ピン４１（第１入力部材）と第２バネ押圧部材３４及び第２スイッチ押圧部材３２（第２入力部材）とが、第１スライドガイド３９や第１バネ４２，第２バネ３５，第１スイッチ固定部材４３，第２スイッチ固定部材３６等等によって支持する支持機構が構成されている。
【００５６】
この支持機構は、第１押圧力によって第１バネ押圧部材４０及び第１スイッチ押圧ピン４１（第１入力部材）を最下位（第１スイッチ入力位置）に位置させると共に、第２バネ押圧部材３４及び第２スイッチ押圧部材３２（第２入力部材）を最下位（第２スイッチ入力位置）より上の位置である中間位置に位置させ、さらに第２押圧力によって第２入力部材を第１入力部材に対して下方にスライドさせて中間位置から最下位（第２スイッチ入力位置）に位置させることができるように第１入力部材と第２入力部材とを支持している。
【００５７】
また、支持機構は、第１入力部材における最上位から最下位（第１スイッチ入力位置）にわたっての下方向へのスライドと、第２入力部材の最上位から中間位置にわたっての下方向へのスライドに対して反発力を発生する第１バネ４２である第１の弾性体と、第２入力部材の中間位置から最下位（第２スイッチ入力位置）に亘ってのスライドに対して反発力を発生する第２バネ３５である第２の弾性体とを具備している。
【００５８】
なお、第２スイッチ３７からは二本のリード線３７ａが延出されており、また、第１スイッチ４４からも二本のリード線４４ａが延出している。この場合において、第２スイッチ３７から延出されるリード線３７ａは、図６〜図８に示すように第２バネ３５の内側と第１スライドガイド３９の外周面との間の空間に固定配置されている。
【００５９】
このように構成される本実施形態の押圧操作型二段スイッチ装置である送気送水ボタン２６の作用を主に図６〜図８を用いて以下に説明する。
【００６０】
図６に示す状態は、送気送水ボタン２６に対して負荷を加えていない通常の状態である。この状態にあるとき、カバー部材３１の押圧操作部位３１ａに対して矢印Ｆ方向の押圧力を加える。すると、まずカバー部材３１は、自身の弾性力に抗して図７に示すように変形する。これに伴って、第２スイッチ押圧部材３２，第２バネ押圧部材３４，第２バネ３５，第１バネ押圧部材４０が一体となって図６，図７に示す矢印Ｘ１に沿う方向に移動する。つまり、第２バネ押圧部材３４及び第２バネ３５は、第１スライドガイド３９の外周に沿って同方向（下方）に向けて摺動する。同時に、第２バネ３５が第１バネ押圧部材４０を同方向（下方）に向けて移動させる。
【００６１】
第１バネ押圧部材４０の同方向への移動に伴って、第１バネ４２は、第１バネ押圧部材４０と第１スイッチ固定部材４３との間で圧縮される。そして、第１スイッチ押圧ピン４１は、第１スイッチ固定部材４３の凸状部４３ａの貫通孔４３ｂに挿通され、やがて、第１スイッチ４４のスイッチ部を押圧し、これを作動させる。これにより、同第１スイッチ４４がオン状態になる。この状態が図７に示す状態である。
【００６２】
なお、この第１スイッチ４４が作動する際には、当該第１スイッチ４４自体から生じるクリック感が、カバー部材３１を介して操作者の指に伝達される。これにより、操作者は、第１スイッチ４４が作動したことを感知することができる。
【００６３】
ここで、本実施形態においては、送気送水ボタン２６に対して矢印Ｆ方向への押圧力が附加されて、図６の状態から図７の状態へと変位する際、第１バネ４２の方が第２バネ３５よりも多く変位するように、各バネ部材（４２，３５）の弾性力が設定されている。
【００６４】
つまり、本実施形態では、同じ押圧力の場合、第１バネ４２の方が多く圧縮されることによって、第１バネ押圧部材４０と第１スイッチ固定部材４３との間の間隔が接近して、下側に配設される第１スイッチ４４がオン状態となった後、続いて第２バネ３５がさらに圧縮されるようになっている。
【００６５】
この図７に示す状態において、矢印Ｆ方向の押圧力をさらに加える。上述したように第１スイッチ４４は、第１スイッチ載置部材４５，内部固定部材４６，補強板４７を介して操作部１１の外装部材１１ｂに固定されている。したがって、この状態において、矢印Ｆ方向の押圧力が加わっても、第１バネ押圧部材４０及び第１スイッチ押圧ピン４１は、図７の状態からの移動が規制され、その位置が維持される。つまり、第１スイッチ４４はオン状態のまま維持される。
【００６６】
そして、図７の状態において、矢印Ｆ方向の押圧力がさらに加わると、第２バネ押圧部材３４の下端部が第２バネ３５を押圧する。このとき第２バネ３５は、固定状態となっている第１バネ押圧部材４０によって矢印Ｘ１方向（下方）への移動が規制されている。したがって、第２バネ３５は、第２バネ押圧部材３４の矢印Ｘ１方向（下方）への移動に伴って、同第２バネ押圧部材３４の下端部と第１バネ押圧部材４０のフランジ形状部４０ｂの上面側との間で緊縮されることになる。
【００６７】
そして、図８に示すように第２スイッチ押圧部材３２の凸部３２ａが第２スイッチ固定部材３６の孔３６ａに挿通され、やがて、第２スイッチ３７のスイッチ部を押圧し、これを作動させる。これにより、同第２スイッチ３７がオン状態になる。このときの状態が図８に示す状態である。この状態では、第１スイッチ４４もオン状態が維持されている。
【００６８】
なお、この第２スイッチ３７が作動する際には、当該第２スイッチ３７自体から生じるクリック感が、カバー部材３１を介して操作者の指に伝達される。これにより、操作者は、第２スイッチ３７が作動したことを感知することができる。
【００６９】
このようにして、当該内視鏡１においては、例えば第１段目の第１スイッチ４４がオン状態になると、その指示信号を受けた制御装置（内視鏡装置に含まれる例えばビデオプロセッサ等。特に図示せず）は例えば電磁弁搭載送気システム等の所定の装置に対して送気動作を開始させる電磁弁制御を行ない、この第１スイッチ４４のオン状態が維持された状態のまま、続いて第２段目の第２スイッチ３７がオン状態になると、これを受けて同制御装置は同所定の装置に対して送水動作を開始させる制御を行なう。
【００７０】
なお、二つの電気スイッチから生じる電気信号を受けて制御装置によって行なわれる制御は、ソフトウエアにより実現されるものである。したがって、上述の送気動作及び送水動作にかかる制御のみに限らず、異なる動作制御を行なわしめることは、容易に可能である。この異なる動作制御としては、例えば第１段目にフリーズ動作を第２段目に記録動作を行なう動作制御や、第１段目に送気動作を第２段目に噴霧動作を行なう動作制御等が挙げられる。
【００７１】
一方、この図８に示す状態において、操作者がカバー部材３１の押圧操作部位３１ａに対する矢印Ｆ方向の押圧力を解除することによって、第１スイッチ４４及び第２スイッチ３７のオン状態をオフ状態に順次切り換えられる。
【００７２】
即ち、図８の状態において、カバー部材３１の押圧操作部位３１ａに対する矢印Ｆ方向への押圧力を解除すると、まず、第２バネ３５は、自身の付勢力により伸長を始める。これに伴って、第２バネ押圧部材３４は、図８に示す矢印Ｘ２方向へと移動する。これにより、第２スイッチ押圧部材３２の凸部３２ａによる第２スイッチ３７のスイッチ部の押圧状態が解除され、同凸部３２ａは、第２スイッチ固定部材３６の孔３６ａより離脱する。同時に、カバー部材３１は、図７に示す状態へと変位する。この状態において、第２スイッチ３７はオフ状態となる。このとき、第１スイッチ４４のオン状態は維持されている。
【００７３】
第２バネ３５が自然状態に復帰すると、続いて第１バネ４２が、自身の付勢力により伸長を始める。これに伴って、第１バネ押圧部材４０は、図７の矢印Ｘ２方向に移動を開始する。これに伴って、第２バネ押圧部材３４は、第２バネ３５を介して同方向へと移動する。そして、第１バネ４２が自然状態に復帰すると、当該送気送水ボタン２６は、通常の無負荷状態、即ち図６の状態に復帰する。
【００７４】
以上説明したように上記一実施形態によれば、単一の操作部材（カバー部材３１）の一方向への押圧操作により二つの電気スイッチ（第１スイッチ４４及び第２スイッチ３７）を順次作動させるように構成した押圧操作型二段スイッチ装置としての送気送水ボタン２６は、二つの電気スイッチ、即ち第１スイッチ４４及び第２スイッチ３７を押圧方向（矢印Ｆ方向）に沿う方向（上下方向）に並べて配置し、カバー部材３１を押し下げる方向（矢印Ｘ１方向）に押圧操作すると、まず下側に配置される１段目の第１スイッチ４４が作動してオン状態となり、次いで上側に配置される２段目の第２スイッチ３７が作動してオン状態となるように構成している。
【００７５】
この場合において、二つのスイッチ（４４，３７）のそれぞれが作動する際には、二つのバネ部材（４２，３５）を、カバー部材３１の押圧操作に応じて順次圧縮させるように構成したので、二つのスイッチ（４４，３７）の作動間隔を充分に確保することができる。
【００７６】
また、二つのバネ部材（第１バネ４２と第２バネ３５）の弾性力は、第１バネ４２の弾性力よりも第２バネ３５の弾性力を大きくなるように設定している。これによって、第１バネ４２の方が先に多く圧縮されることで第１スイッチ４４が先に作動し、続いて第２スイッチ３７が作動するように構成できる。この場合において、二つのバネ部材の押圧力量を異ならせて設定していることから、操作者は、一段目のスイッチを作動させるまでの操作感（押圧感）と二段目のスイッチを作動させるまでの操作感とを区別することができる。
【００７７】
また、二つのバネ部材のそれぞれの弾性力を任意に設定することによって、二つのスイッチ（４４，３７）が作動するまでの各押圧力量の設定をすることができる。よって、操作性の向上に寄与することができる。
【００７８】
なお、これに加えて、カバー部材３１において、通常状態から第１スイッチ４４が作動するまでの間（図６の状態から図７の状態に変位する間）に変形する部位と、第１スイッチ４４が作動してから第２スイッチ３７が作動するまでの間（図７の状態から図８の状態に変位する間）に変形する部位との、それぞれの形状や肉厚を任意に設定することにより、各段階での押圧力量に変化をつけるように設定することもできる。
【００７９】
また、二つのスイッチ（４４，３７）自体は、それぞれが固定部材に対して固設するように構成している。即ち、第１スイッチ４４は、第１スイッチ載置部材４５，内部固定部材４６，補強板４７を介して操作部１１の外装部材１１ｂに固定している。また、第２スイッチ３７は、第２スイッチ載置部材３８，第１スライドガイド３９及び第１スイッチ載置部材４５，内部固定部材４６，補強板４７を介して操作部１１の外装部材１１ｂに固定している。したがって、両スイッチ（４４，３７）は共に移動することがないので、両者から延出するリード線４４ａ，３７ａ等が他の構成部材に挟み込まれてしまう等の可能性や作動不良が生じることを除去した構成を実現することができる。
【００８０】
さらに、二つの電気スイッチを含む押圧操作型二段スイッチ装置としての送気送水ボタン２６は、ユニット化して構成したので、これを用いる機器、例えば内視鏡（の操作部）の組立性を向上させるのに寄与することができる。
【００８１】
また、スイッチ自体の故障等に対応する際には、例えばリード線をカットし、ユニット化された送気送水ボタン２６を操作部の固定部に取り付けている取付ビス（特に図示していない）等を外すのみで容易に取り外しができる構成となっている。したがって、交換作業等、機器の修理性の向上に寄与することができる。
【００８２】
なお、上述の一実施形態では、二つの電気スイッチの配置を、当該スイッチ装置の押圧操作方向に沿うように、かつ同押圧操作がなされる際の軸線と同軸上に所定の間隔を置いて積層するように配置した構成について例示している。しかし、本発明の技術思想は、このような構成例に限ることはない。
【００８３】
つまり、例えば、スイッチ装置において押圧操作がなされる操作方向の軸線に対して略直交する二つのスイッチ設置面上に各電気スイッチを配置し、これら各電気スイッチを、押圧操作方向とは異なる軸上にそれぞれ配置するように構成することも含まれる。
【００８４】
このような構成としたスイッチ装置においては、その押圧操作方向から見た場合の同スイッチ装置自体の投影面積は、二つの電気スイッチの配置関係から、二つの電気スイッチを同軸上に配置した場合（上記一実施形態参照）よりも若干広くなる点が異なる。この場合にも、上記実施形態と略同様に構成することができ、またその場合の効果も略同様である。また、操作者による押圧操作部位の面積を大きく取ることができるという効果によって、場合によっては、操作性の向上に寄与することができる。
【００８５】
また、上述の一実施形態では、スライド部材の係合部を四方向としているが、この限りではない。その位置も等分であることに限ることはない。
【００８６】
したがって、本発明の上記一実施形態によれば、単一の操作部材を一方向に押圧操作することにより二つの電気スイッチを順次作動させる押圧操作型二段スイッチ装置において、第１スイッチと第２スイッチとのそれぞれの位置を固定して設けることができ、よってリード線等が他部材に挟み込まれてしまう可能性や作動不良の発生を除去する構成を実現し得る押圧操作型二段スイッチ装置及びこれを適用する内視鏡を提供することができる。
【００８７】
なお、上述の一実施形態では、一般的な電子内視鏡を例に挙げて説明しているが、本発明の押圧型二段スイッチ装置を適用し得る内視鏡は、これに限ることはなく、例えば回転自走式の内視鏡や電動アングルタイプの内視鏡（電動湾曲内視鏡）であっても同様に適用することができる。
【００８８】
回転自走式の内視鏡とは、例えば経肛門により大腸内へ挿入部の挿入を行なう内視鏡であって、軸回りに回動可能な可撓性を有する回転筒体を挿入部の外周側に設け、この回転筒体を駆動モータによって回転させることで、挿入部の体腔内への挿入を自動的に行ない得るようにしたいものである。この回転自走式内視鏡装置において、例えば操作部と挿入部との間に駆動モータ等を内蔵したモーターボックスを設けると共に、このモーターボックスと挿入部とを着脱自在に構成するようにしたものがある。
【００８９】
また、電動湾曲内視鏡とは、従来、操作者が操作部の湾曲操作部材の手元操作により行なっていた挿入部先端部の湾曲操作を、電動モータを駆動させることで同様の湾曲操作をおこなうことができるようにしたものである。
【００９０】
これら、回転自走式内視鏡や電動湾曲内視鏡に対しても、上述の一実施形態に示す押圧型二段スイッチ装置を適用することは、充分に可能である。
【００９１】
ここで、例えば回転自走式内視鏡装置における内視鏡に、本発明の押圧型二段スイッチ装置を適用した変形例を、以下に示す。
【００９２】
図９は、回転自走式内視鏡装置の全体構成を示す概略構成図である。
【００９３】
図１に示すように、内視鏡装置１０１は、回転自走式内視鏡１０２と、制御装置１０３と、モニタ１０４と、吸引器１０５等によって主に構成されている。
【００９４】
回転自走式内視鏡１０２は、挿入部１０６と、操作部１０７とによって構成されている。このうち、挿入部１０６は、先端から順に先端硬性部（以下、単に先端部という）１０８と、湾曲部１０９と、挿入部本体１１０と、挿入補助具１１１と、収納ケース１１２と、挿入補助具１１１と収納ケース１１２と間に介装されるコルゲート状のチューブからなる先端側案内管１１３と、操作部１０７と収納ケース１１２との間に介装されるコルゲート状のチューブからなる操作部側案内管１１４と、この操作部側案内管１１４の一端が連結されるコネクタカバー１１５等によって構成されている。
【００９５】
また、操作部１７は、挿入部１６の一部を構成するコネクタカバー１１５に対して着脱自在に形成されるモーターボックス１１６と、把持部１１７と、主操作部１１８等によって構成されている。
【００９６】
主操作部１１８には、挿入部１０６の湾曲部１０９を４方向（回転自走式内視鏡１０２が捉える内視鏡画像に対応する上下左右方向）に湾曲させる湾曲操作ノブ１１９と、流体の送出操作あるいは吸引操作するための複数の操作部材１２０と、撮像及び照明等の光学系等を操作する各種スイッチ類１２１と、挿入部の外装螺旋管の回転方向の切り換えを行なうためのスイッチユニットであるモータースイッチユニット１３０（図９では図示せず。詳細は後述する。図２参照）に連動する操作部材であるモーター切換レバー１２２等が配設されている。
【００９７】
湾曲操作ノブ１１９は、操作部１０７の主操作部１１８の一面に対して略円盤状の２つの操作ノブが積層した形態で配設されている。これら２つの操作ノブは回動自在に配設されている。このうち、主操作部１１８寄りの位置には、湾曲部１０９を上下方向に操作するためのアップ（ＵＰ）ダウン（ＤＯＷＮ）用湾曲操作ノブ（以下、ＵＤ用湾曲操作ノブという）１１９ａが配置されている。このＵＤ用湾曲操作ノブ１１９ａの上側には、湾曲部９を左右方向に操作するためのライトレフト用湾曲操作ノブ（以下、ＲＬ用湾曲操作ノブ）１１９ｂが積層させて配置されている。
【００９８】
主操作部１１８の一側面に配設されている複数の操作部材１２０としては、例えば回転自走式内視鏡１０２の先端部１０８に設けられる撮像ユニット（特に図示せず）の制御を行なって撮像動作を行なう際に操作するレリーズボタン１２０ａと、回転自走式内視鏡１０１の先端部１０８から被検体内への送気操作や送水操作を行なう送気送水ボタン１２０ｂと、回転自走式内視鏡２の先端部８から被検体内の汚物等を吸引する際に操作する吸引ボタン１２０ｃ等がある。
【００９９】
なお、本実施形態においては、レリーズボタン１２０ａや送気送水ボタン１２０ｂや吸引ボタン１２０ｃ等、主な操作部材は電磁スイッチに連動する操作部材として構成されている。
【０１００】
主操作部１１８の一側面からは、電気ケーブルであるユニバーサルコード１１８ａが延出している。このユニバーサルコード１１８ａの基端部には、折れ止め部１１８ｂが配設されている。また、ユニバーサルコード１１８ａの先端側には、コネクタ部１１８ｃが配設されている。このコネクタ部１１８ｃは制御装置１０３の前面パネルに設けられるにコネクタに対して接続されている。
【０１０１】
モーターボックス１１６に着脱されるコネクタカバー１１５からは、挿入部１０６に挿通される３本のチューブ１２３が延出している。これら３本のチューブ１２３は、それぞれ送気用チューブ１２３ａ，送水用チューブ１２３ｂ，吸引用チューブ１２３ｃである。これら３本のチューブ１２３の先端側は、それぞれがコネクタを介して制御装置１０３の前面パネルの所定の位置に着脱自在に接続されている。
【０１０２】
制御装置１０３には、送水タンク１２４が設けられている。この送水タンク１２４内には、蒸留水、あるいは生理的食塩水が貯留されている。この蒸留水あるいは生理的食塩水は、主操作部１１８の送気送水ボタン１２０ｂの所定の操作によって生じた信号を受けた制御装置１０３による制御によって、送水用チューブ１２３ｂへと送液されるようになっている。この送水用チューブ１２３ｂは、上述したように挿入部１０６に挿通されており、その先端が回転自走式内視鏡１０２の先端部１０８まで到達している。したがって、これにより回転自走式内視鏡１０２の先端部１０８から蒸留水あるいは生理的食塩水が噴出するようになっている。
【０１０３】
また、送気用チューブ１２３ａには、主操作部１１８の送気送水ボタン１２０ｂの所定の操作がなされると、制御装置１０３内のコンプレッサ（図示せず）から空気が送気されるようになっている。送気用チューブ１２３ａも上述したように挿入部１０６に挿通されており、その先端が回転自走式内視鏡１０２の先端部１０８まで到達している。したがって、これにより回転自走式内視鏡１０２の先端部１０８からこの空気は噴出するようになっている。
【０１０４】
一方、吸引用チューブは、上述したように挿入部１０６に挿通されており、その先端が回転自走式内視鏡１０２の先端部１０８まで到達している。したがって、吸引ボタン２０ｃが操作されると、回転自走式内視鏡１０２の先端部８から汚物などが吸引されるようになっている。この汚物などは、吸引用チューブ１２３ｃを介して吸引器１０５へと送り込まれる。なお、本実施形態の内視鏡装置１０１においては、吸引器１０５を具備して構成しているが、これに代えて、吸引用チューブ１２３ｃの先端側を制御装置１０３を介して病院に備え付けの吸引システムに接続することで、当該吸引システムを利用することも可能である。
【０１０５】
制御装置１０３には、電気ケーブル１２５ａを介してフットスイッチ１２５が接続されている。このフットスイッチ１２５は、回転自走式内視鏡１０２の挿入部本体１１０を所定の方向へ回動操作または停止操作を行なうための操作部材である操作スイッチとなっている。なお、フットスイッチ１２５と同様の操作、即ち挿入部本体１１０の回転方向を操作したり停止操作は、上述したように操作部１０７の主操作部１１８に配設されるモーター切換レバー１２２によっても可能である。
【０１０６】
制御装置１０３の前面パネルには、電源スイッチや回転自走式内視鏡１０２の挿入部本体１１０の回転速度を可変するための操作ダイヤル等が配設されている。
【０１０７】
操作部１０７のモーターボックス１１６の内部には、挿入部本体１１０に回転力を付与する駆動モータ（図示せず）が内蔵されている。この駆動モータの回転制御を行なうための操作部材（スイッチ）として、操作部１０７のモーター切換レバー１２２とフットスイッチ１２５とがその役目を担っている。
【０１０８】
なお、駆動モータの回転制御を行なう操作部材としては、これ以外にも、例えば制御装置１０３の前面パネルに、同様の操作部材（スイッチ）を設けることも考えられる。そして、このように同様の操作を行なうための操作部材を複数設けた場合、例えば３系統ある操作部材のうちいずれかの系統の操作部材による操作がなされているときは、別の系統の操作部材による操作は無効となるように制御される。
【０１０９】
制御装置１０３は、モニタ１０４と電気的に接続されている。モニタ１０４は、回転自走式内視鏡１０２が捉えた内視鏡画像等を表示する表示装置として機能するようになっている。
【０１１０】
このように構成される回転自走式内視鏡１０２において、本発明の押圧型二段スイッチ装置を、例えば送気送水ボタン１２０ｂに適用することが考えられる。
【０１１１】
このような構成とした場合の作用及び効果は、上述の一実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の一実施形態の押圧型二段スイッチ装置が適用される内視鏡の概略構成を示す外観斜視図。
【図２】図１の内視鏡の操作部において本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の配置されている近傍を示す要部拡大側面図。
【図３】本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の分解斜視図。
【図４】図２の［ＩＶ］−［ＩＶ］線に沿う面の縦断面図。
【図５】図４の［Ｖ］−［Ｖ］線に沿う横断面図。
【図６】図５の［ＶＩ］−［ＶＩ］線に沿う縦断面図であって、本実施形態の押圧型二段スイッチ装置の通常状態を示す図。
【図７】図５の［ＶＩ］−［ＶＩ］線に沿う縦断面図であって、第１段スイッチの作動状態を示す図。
【図８】図５の［ＶＩ］−［ＶＩ］線に沿う縦断面図であって、第１段スイッチ及び第２段スイッチの作動状態を示す図。
【図９】本発明の一実施形態の変形例を示し、回転自走式内視鏡装置の全体構成を示す概略構成図。
【符号の説明】
【０１１３】
１……内視鏡
１１……操作部
１１ａ……把持部
１１ｂ……外装部材
１２……可撓管部
１３……湾曲部
１４……先端部
１５……挿入部
１６……ユニバーサルケーブル
２６……送気送水ボタン
２７……吸引ボタン
２８……リモートボタン
３１……カバー部材
３１ａ……押圧操作部位
３２……第２スイッチ押圧部材
３３……第２スライドガイド
３４……第２バネ押圧部材
３５……第２バネ
３６……第２スイッチ固定部材
３７……第２スイッチ
３８……第２スイッチ載置部材
３９……第１スライドガイド
４０……第１バネ押圧部材
４１……第１スイッチ押圧ピン
４２……第１バネ
４３……第１スイッチ固定部材
４４……第１スイッチ
４５……第１スイッチ載置部材
４６……内部固定部材
４７……補強板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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