(57)【要約】【課題】連鎖状ソーセージ材料が吊り掛けられた竿を人手に頼ることなく、自動的にしかも効率良く搬送して台車に移しかえることの出来る搬送装置を提供する。【解決手段】連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車に設けられた複数の吊り掛け部の1つに移し替えるための搬送装置であって、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車への吊り掛け高さ位置近傍まで昇降させるための昇降機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車の所定の吊り掛け部まで搬送して、その吊り掛け部に移し替えるための移し替え機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を昇降装置に搬入するための搬入機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を搬入機構から昇降機構に所定のタイミングで乗換えさせるための乗換え機構とが備えられた。【選択図】図１
2007185122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車に設けられた複数の吊り掛け部の1つに移し替えるための搬送装置であって、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車への吊り掛け高さ位置近傍まで昇降させるための昇降機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車の所定の吊り掛け部まで搬送して、その吊り掛け部に移し替えるための移し替え機構とが備えられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を昇降装置に搬入するための搬入機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を搬入機構から昇降機構に所定のタイミングで乗換えさせるための乗換え機構とが備えられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として竿に懸架した連鎖状ソーセージ材料を搬送して台車に自動的に移し替えるための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連鎖状ソーセージ材料は、例えばウインナーソーセージのように、ケーシング(腸等の表皮)に一定間隔で設けられた結束部を介して複数のソーセージが鎖状に繋がっているものであって、この連鎖状ソーセージ材料は、食肉充填機により、ケーシングに原料（ミンチ肉等）を詰め、所定間隔毎にねじることにより、結束部とソーセージを形成した後、スモーク（加熱薫煙）用の竿に巻き掛ける一方、竿の引掛け部が多数備えられた台車を別途用意し、作業員の手作業により、ソーセージを巻き掛けた竿を前述の台車の吊り掛け部に順次引掛けた後、台車をスモーク室に移動させて、ソーセージのスモーク（加熱薫煙）を行なうようにしている。（特許文献１参照）
しかしながら従来は、以上のスモーク作業を行なうに際して、前記したように、従業員がその都度ソーセージを巻き掛けた竿を手で持って台車の引っ掛け部に引っ掛けるようにしているので、台車に竿を移し替えるための従業員を確保する必要があるのは勿論のこと、作業性が悪く、全体としてスモーク作業の効率が低下するなどの不具合がある。
【特許文献１】特開２００４−２３６５５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、例えばソーセージが吊り掛けられた竿を人手に頼ることなく、自動的にしかも効率良く搬送して台車に移しかえることの出来る搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車に設けられた複数の吊り掛け部の1つに移し替えるための搬送装置であって、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車への吊り掛け高さ位置近傍まで昇降させるための昇降機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を台車の所定の吊り掛け部まで搬送して、その吊り掛け部に移し替えるための移し替え機構とが備えられていることを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を昇降装置に搬入するための搬入機構と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を搬入機構から昇降機構に所定のタイミングで乗換えさせるための乗換え機構とが備えられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、例えば連鎖状ソーセージ材料を吊り掛けた竿を昇降機構により、吊り掛けようとする台車の吊り掛け部の高さ位置まで自動的に昇降させた後、移し替え機構により台車の所定の吊り掛け部に自動的に吊り掛けることが出来るので、全体としてソーセージが吊り掛けられた竿を人手に頼らずに自動的にしかも効率良く台車に移し替えることが出来る。
【０００７】
また請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、搬入機構による竿の搬入がランダムに行なわれても、搬入機構から昇降装置には予め設定されている所定のタイミングで送り込まれ、より一層効率良く台車に移し替えることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明にかかる連鎖状ソーセージ材料の搬送装置の一実施形態を概略的に示したものであって、符号１で示すこの搬送装置は、前記したように、食肉充填機（図示せず）により製造された連鎖状ソーセージ材料Ｓをスモーク（加熱薫煙）用の竿Ｌに巻き掛けた上で、この竿Ｌを台車８まで順次自動的に搬送して、台車８の所定の吊り掛け部８０に移し替えるためのものである。
【０００９】
この移し替え装置１は、基本的には、連鎖状ソーセージ材料Ｓが吊り下げられた竿Ｌを台車８への吊り掛け位置の高さ近傍（具体的には吊り掛け位置よりも若干高い位置）まで昇降させるための昇降機構２と、連鎖状ソーセージ材料Ｓが吊り下げられた竿Ｌを昇降機構２から台車８の所定の吊り掛け部８０まで搬送して、その吊り掛け部８０に移し替えるための移し替え機構３と、連鎖状ソーセージ材料Ｓが吊り下げられた竿Ｌを前述の昇降装置２に搬入するための搬入機構４と、連鎖状ソーセージ材料が吊り下げられた竿を搬入機構４から昇降機構２に所定のタイミングで乗換えさせるための第１乗換え機構５と、連鎖状ソーセージ材料Ｓが吊り下げられた竿Ｌを昇降機構２から移し替え機構２に乗換えさせるための第２乗換え機構６と、前記した昇降機構２、移し替え機構３、搬入機構４などの駆動を制御するためのマイクロコンピュータが搭載されたコントローラ７とが備えられており、これら各構成機構２〜７は、機体１０に搭載されている。
【００１０】
昇降機構２は、左右一対の第１、第２、第３スプロケット２１・２２・２３と、これら左右の第１、第２、第３スプロケット２１・２２・２３間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チエン２４と、第１スプロケット２１を回転駆動させるための駆動装置２５と、左右のチエン２１にそれぞれ組み付けられて前述の竿Ｌの長さ方向端部を保持するための保持溝２６を有する複数の保持体２７とが備えられている。
【００１１】
移し替え機構３は、機体１０から上方に向けて立設する支柱３１と、この支柱３１に対して昇降可能に設けられた昇降体３２と、この昇降体３２から略水平方向に延びるアーム３３と、このアーム３３の長さ方向両端部に回転可能に設けられたスプロケット３４・３５と、これらスプロケット３４・３５間に架け渡された無端状のチエン３６と、昇降体３２を支柱３１に対して昇降させるための昇降駆動装置３７とが備えられ、昇降体３２内には、スプロケットの一つ３４を回転駆動させるためのパルスモータを備えた第１回転駆動装置３８が搭載されており、またチエン３６の一側には、竿Ｌが係合可能な多数の係合溝３９が一定間隔で並設されている。
【００１２】
搬入機構４は、左右一対とした２組の前後スプロケット４１・４２と、これら前後のスプロケット４１・４２間にそれぞれ架け渡された左右一対の無端状チエン４３と、スプロケットの1つ４１を回転駆動させるための駆動装置４４とが備えられ、チエン４３の一側には、竿Ｌが係合可能な多数の係合溝４５が一定間隔で並設されている。
【００１３】
第１乗換え機構５は、搬入機構４における搬送方向先端側のスプロケット４２付近から昇降機構２に向かって斜め下方に傾斜する左右一対のスライディングロッド５１と、昇降機構２側に回転可能に設けられた左右一対の円盤状の制御板５２と、これら制御板５２の側面に組み付けられたスプロケット５３とが備えられ、スプロケット５３は、昇降機構２を構成する無端状チエン２４に噛み合っている。
【００１４】
また各制御板５２の外周には制御溝５４が設けられており、昇降機構２の駆動に伴い、スプロケット５３および制御板５２が昇降機構２の無端状チエン２４を介して回転するように構成されるとともに、制御板５２の回転に伴い、この制御板５２の外周に設けられた制御溝５４がスライディングロッド５１の先端位置に来た時点で、無端状チエン２４に設けられた保持溝２６も同一位置に来るように構成されている。
【００１５】
第２乗換え機構６は、昇降機構２を介して送られてくる竿Ｌを順次受け止めて、移し替え機構３に向けてスライドさせるための左右一対のスライディングロッド６１と、移し替え機構３を構成するスプロケット３４と同一軸線上に回転可能に設けられた左右一対の円盤状の制御板６２とが備えられている。
【００１６】
スライディングロッド６１は、その一端が移し替え機構３の昇降体３２に組み付けられて、昇降機構２側から移し替え機構３に向かって斜め下方に傾斜している。
【００１７】
制御板６２の回転は、昇降体３２内に組み込んだ第２回転駆動装置６３で行うようにしている。
【００１８】
各制御板６２の外周には受け止め面６４と、この受け止め面６４よりも一段低い制御溝６５とが形成されており、スライディングロッド６１に沿ってスライドしてくる竿Lを受け止め面６４で受け止めると共に、コントローラ７の制御による制御板６２の回転操作で、スライディングロッド６１上の竿Lが、制御板６２の制御溝６５に入り込んだ時点で、移し替え機構３の無端状チエン２４に設けられた係合溝３９の一つに適宜嵌り込むようにしている。
【００１９】
台車８は、図８にも示すように、４本の縦枠部材８１と、これら縦枠部材８１間に上下５段で架設される１０本の横枠部材８２ａ〜８２ｅと、左右の縦枠部材８１を連結する複数の連結枠部材８３とにより、直方体状に組まれた台車本体８４が備えられ、その下面四隅には、キャスター８５が組み付けられている。
【００２０】
そして以上の台車８は、最下段の横枠部材８２ｅを除く４段の左右横枠材８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄ間に竿Ｌを架け渡すようにしているのであって、これら４段の左右横枠材８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄの上面には、竿Ｌの長さ方向端部が嵌合可能な嵌合溝８６が、一定間隔で、具体的には移し替え機構３を構成するチエン３６の一側に設けられた多数の係合溝３９と同一ピッチで形成されており、この嵌合溝８６が前述の吊り掛け部８０として機能する。
【００２１】
またコントローラ７は、主として昇降機構の駆動装置２５、移し替え機構３の昇降駆動装置３７及び第１回転駆動装置３８、第２乗換え機構６の第２回転駆動装置６３、搬入機構４の駆動装置４４を制御するものであって、移し替え機構３の昇降駆動装置３７では、例えば台車８の４段の左右横枠材８２ａ・８２ｂ・８２ｃ・８２ｄの高さよりも若干高い位置で順次停止するように制御する。
【００２２】
また移し替え機構３の第１回転駆動装置３８では、予め設定された複数の設定パターン中から選択した設定パターンに基づいて、竿Ｌが例えば４つ目毎の係合溝３９内に載るようにチエン３６の移動を制御する。
【００２３】
尚、竿Ｌに巻き掛けられる連鎖状ソーセージ材料Ｓは、前述した通り、ケーシング(腸等の表皮)に一定間隔で設けられた結束部を介して複数のソーセージが鎖状に繋がっているものであって、この連鎖状ソーセージ材料Ｓは、図１及び図２にも示すように竿Ｌにループ状に巻き掛けられて、竿Ｌを介して台車８に載せられた状態でスモーク室内においてスモーク（加熱薫煙）が行われる。
【００２４】
また竿Ｌは、例えば直径１４〜１５mm程度の断面円形としたステンレス製のロッドから形成されている。
【００２５】
次に以上の搬送装置１により連鎖状ソーセージ材料Ｓを台車８に吊り掛けて、スモーク処理を行なう場合について説明する。
【００２６】
先ず、移し替え機構３のアーム３３が台車８内に挿入される位置まで、台車８を移し替え機構３の横に移動させる。
【００２７】
次にコントローラ7を介して搬送装置１を始動させた上で、連鎖状ソーセージ材料Ｓが巻き掛けられた竿Ｌの長さ方向両端部を、搬入機構４を構成するチエン４３の任意の係合溝４５内に順次セットすることで、各竿Ｌが搬入機構４を介して昇降機構２に順次送り込まれる。
【００２８】
そして搬入機構４の終端部のスプロケット４２近くまで移動して来た竿Ｌは、そのスプロケット４２での下方への旋回に伴い、第１乗換え機構５のスライディングロッド５１で受け止められて、このスライディングロッド５１上を昇降機構２に向かって滑って、制御板５２の外周に当接する。
【００２９】
そして  制御板５２が回転して、この制御板５２外周に設けられた制御溝５４及び昇降機構２の無端状チエン２４に設けられた保持溝２６がスライディングロッド５１の先端位置に来た時点で、竿Ｌの両端部が制御板５２の制御溝５４並びに無端状チエン２４の保持溝２６に嵌り込んで、竿Ｌが昇降機構２に乗り換わる。
【００３０】
以降、竿Ｌは上昇して、第２スプロケット２２を通過した後、水平方向に移動し、更に第３スプロケット２３を通過した後、下降し始める。
【００３１】
そして、最上位置の横枠部材８２ａ近くまで下降して来た段階で、竿Ｌが、横枠部材８２ａ近くに止まっている第２乗り換え機構６のスライディングロッド６１で受け止められて、このスライディングロッド６１上を移し替え機構３に向かって滑って行って、制御板６２の受け止め面６４で受け止められた後、コントローラ７の制御により、第２回転駆動装置６３を介して制御板６２が回転して、スライディングロッド６１上の竿Lが、制御板６２の制御溝６５に入り込んだ時点で、移し替え機構３のチエン３６に設けられた係合溝３９の一つに嵌り込んで、竿Ｌが移し替え機構３に受け渡されるのである。
【００３２】
そしてコントローラ７が、移し替え機構３への竿Ｌの受け渡しを検知すると、第１回転駆動装置３８がコントローラ７の制御により駆動して、コントローラ７にあらかじめ設定した設定値に基づいて、例えば竿Ｌが嵌り込んだ係合溝３９から４つめの嵌合溝３９がスライディングロッド５１と対向する位置まで移し替え機構３のチエン３６が旋回する。
【００３３】
以上の作業動作の繰り返しにより、台車８の最上位置の横枠部材８２ａに吊り掛ける個数分の竿Ｌが移し替え機構３のチエン３６上に載った段階で、移し替え機構３の昇降駆動装置３７がコントローラ７の制御により駆動して、昇降体３２が一段下の横枠部材８２ｂ近くまで下降するのであって、昇降体３２の下降に伴い、チエン３６上に載った複数本の竿Ｌが横枠部材８２ａの所定の嵌合溝８６に嵌って、これにより、竿Ｌが左右の横枠部材８２ａ間に架設されるのである。
【００３４】
斯くして前記した動作の繰り返しにより、一段下の横枠部材８２ｂにも竿Ｌが引っ掛けられ、更には、その下の横枠部材８２ｃ・８２ｄにも竿Ｌが順次引っ掛けられた後、台車８をスモーク室に移動させて、竿Ｌに吊り掛けている連鎖状ソーセージ材料Ｓをスモークするのである。
【００３５】
斯くして以上の実施形態では、連鎖状ソーセージ材料Ｓが吊り下げられた竿Ｌは、搬入機構４の係合溝４５にセットするだけで、作業員の手を煩わせることなく、台車８の吊り掛け部８０に自動的にしかも整然と吊り掛けることが出来、台車への連鎖状ソーセージ材料の積み込みが効率よく行える。
【００３６】
以上の実施形態では、昇降機構２の上流側に搬入機構４及び第１乗換え機構５を設けたが、これら搬入機構４及び第１乗換え機構５は必ずしも必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる搬送装置の概略説明図。
【図２】本発明にかかる搬送装置の概略平面図。
【図３】本発明にかかる搬送装置の作動を説明する概略説明図。
【図４】同、要部を拡大して示す説明図。
【図５】本発明にかかる搬送装置の制御系統のブロック図。
【図６】第１乗換え機構の作動の説明図。
【図７】第１乗換え機構の作動の説明図。
【図８】竿が吊り掛けた台車の斜視図。
【符号の説明】
【００３８】
１        搬送装置
１０      機体
２        昇降機構
２４      無端状チエン
２６      保持溝
３        移し替え機構
３２      昇降体
４        搬入機構
４３      チエン
５        第１乗換え機構
５２      制御板
６        第２乗換え機構
６１      スライディングロッド
７        コントローラ
８        台車
８０      吊り掛け部
Ｓ        連鎖状ソーセージ材料
Ｌ        竿
【図１】
2007185122.tif 000003
【図２】
2007185122.tif 000004
【図３】
2007185122.tif 000005
【図４】
2007185122.tif 000006
【図５】
2007185122.tif 000007
【図６】
2007185122.tif 000008
【図７】
2007185122.tif 000009
【図８】
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