(57)【要約】      （修正有）【課題】  ブームに固定したブラケット板にブームシリンダを枢支連結するようにしたフロントローダにおいて、ブームシリンダを枢支連結するボスの強度確保を図るためにボスの外径アップや補強プレートなどの対応をすることなく、ボスの強度確保を図る。【解決手段】  ブームの側壁５３外面にブラケット板２２を重合固定すると共に、ブームシリンダが枢支連結されるブラケット板２２のシリンダ枢支部６０にボス挿通孔６２を貫通形成し、このボス挿通孔６２に円筒形のボス６１の軸心方向一端側をブラケット板２２の外面側から挿通して前記シリンダ枢支部６０の外面とボス６１の外周面とを溶接により接合し、且つボス６１の軸心方向一端側の端面６１ａとブームの側壁端縁５３ａとをボス６１の内孔６１ｂを塞がないように溶接により接合する。【選択図】図１
2007262689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム（１２）に固定したブラケット板（２２）に油圧シリンダ（１３）を枢支連結するようにしたローダにおいて、
ブーム（１２）の側壁（５３）外面にブラケット板（２２）を重合固定すると共に、前記油圧シリンダ（１３）が枢支連結されるブラケット板（２２）のシリンダ枢支部（６０）にボス挿通孔（６２）を貫通形成し、このボス挿通孔（６２）に円筒形のボス（６１）の軸心方向一端側をブラケット板（２２）の外面側から挿通して前記シリンダ枢支部（６０）の外面とボス（６１）の外周面とを溶接により接合し、且つボス（６１）の軸心方向一端側の端面（６１ａ）とブーム（１２）の側壁端縁（５３ａ）とをボス（６１）の内孔（６１ｂ）を塞がないように溶接により接合したことを特徴とするローダのボス取付構造。
【請求項２】
ブーム（１２）の側壁端縁（５３ａ）に溶接される部分のボス（６１）の軸心方向一端側端面（６１ａ）がブーム（１２）の側壁（５３）外面に接当するように、且つこのボス（６１）の軸心方向一端側端面（６１ａ）が接当する部分のブーム（１２）の側壁端縁（５３ａ）をボス（６１）の内孔（６１ｂ）に沿うように形成したことを特徴とする請求項１に記載のローダのボス取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローダのブームに油圧シリンダを枢支連結するためのボスの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、ローダのブームに油圧シリンダを枢支連結するに際しては、ブームに固定されたブラケット板に油圧シリンダが枢支連結される。
このローダのシリンダ支持構造として、油圧シリンダが枢支連結されるブラケット板のシリンダ枢支部にピン挿通孔を形成すると共に、このシリンダ枢支部の一側端面に、前記ピン挿通孔に軸心が一致するように円筒形のボスの軸心方向一側端面を重ね合わせて、シリンダ枢支部の一側端面とボスの外周面とを溶接により接合し、ボスとピン挿通孔とにわたって挿通されるピンによって油圧シリンダを枢支連結するように構成されているものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−８７０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のものにあっては、油圧シリンダからボスに作用する外力がボス周りの溶接ビードに加わって該溶接ビードが破損するのを防止するために、ボスの外径を大きくして強度を確保する必要があり、このため、コストアップ、溶接長が長いことによる溶接時間アップ、外観不良等の問題がある。
また、補強プレートを設けることにより、ボスの外径を大きくせずに強度確保を図ることも考えられるが、この場合も前記と同様の問題が生じる。
そこで、本発明は、前記問題を解消したボスの取付け構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、作業機のブームの側壁外面にブラケット板を重合固定し、このブラケット板に油圧シリンダを枢支連結するようにした作業機において、
前記油圧シリンダが枢支連結されるブラケット板のシリンダ枢支部にボス挿通孔を貫通形成し、このボス挿通孔に円筒形のボスの軸心方向一端側をブラケット板の外面側から挿通してシリンダ枢支部の外面とボスの外周面とを溶接により接合すると共に、ボスの軸心方向一端側の端面とブームの側壁端縁とをボスの内孔を塞がないように溶接により接合したことを特徴とする。
【０００５】
また、ブームの側壁端縁に溶接される部分のボスの軸心方向一端側端面がブームの側壁外面に接当するように、且つこのボスの軸心方向一端側端面が接当する部分のブームの側壁端縁をボスの内孔に沿うように形成するのがよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ブラケット板のシリンダ枢支部に形成されたボス挿通孔にボスの軸心方向一端側をブラケット板の外面側から挿通してシリンダ枢支部の外面とボスの外周面とを溶接により接合することにより、ボスに作用する外力をボス周りの溶接ビードとブラケット板とで受けることができ、これによって、ボス周りの溶接ビードへの負荷が低減できる。
また、ボス挿通孔にボスの軸心方向一端側をブラケット板の外面側から挿通するように構成することにより、ボスの軸心方向一端側の端面とブームの側壁端縁とを溶接により接合することができ、そして、ボスの軸心方向一端側の端面とブームの側壁端縁とを溶接により接合することにより、ボス周りの応力を大幅に低減することができる。
【０００７】
これらによって本発明では、ボスに作用する外力に対する強度を確保することができ、ボスの強度確保を図るためにボスの外径アップや補強プレートなどの対応が不要となり、コストダウン，デザイン向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１はトラクタ（走行車両）であり、２は該トラクタの前部に着脱自在に装着されたフロントローダ（ローダ）である。
トラクタ１の車体３は、前部のエンジン４と、このエンジン４の後部に連結されたフライホイールハウジングと、このフライホイールハウジングの後部に連結された伝動ケース５とから主構成され、伝動ケース５は前部のクラッチハウジング５Ａと後部のミッションケース５Ｂとから構成されている。
【０００９】
エンジン４はボンネット６によって覆われていると共に、このエンジン４の下部側には、該エンジン４から前方突出状に前車軸フレーム７が取付固定され、この前車軸フレーム７に左右一対の前輪８が支持され、前記伝動ケース５の後部に左右一対の後輪９が支持されており、これら左右一対の前後輪８，９によってトラクタ１の車体３が走行可能に支持されている。
フロントローダ２は、図５にも示すように、サイドフレーム１１と、ブーム１２と、ブームシリンダ１３と、バケットシリンダ１４とを左右一対備えていると共に、１つのバケット１５（作業具）を備えている。
【００１０】
左右の各サイドフレーム１１は左右一対の側板１６を有すると共に、この左右の側板１６を連結板１７によって連結して主構成され、下端側に左右の側板１６にわたって設けられた係合ピン１８が設けられている。
左右のブーム１２は、その基端側（後端側）が左右方向で同じ側にあるサイドフレーム１１の上部に枢軸１９によって左右軸廻りに回動自在に枢支連結されていると共に、該左右のブーム１２は、前部側において、円筒形のパイプ材からなる連結部材２０によって連結されている。
【００１１】
ブームシリンダ１３は油圧シリンダからなり、該ブームシリンダ１３の一端側（後端側）は、左右方向で同じ側にあるサイドフレーム１１の前部の上下方向中途部に枢軸２１を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結されており、ブームシリンダ１３の他端側（前端側）は、ブーム１２の長手方向中途部に設けられた左右一対のブラケット板２２に枢軸２３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されていて、該ブームシリンダ１３を伸縮（ピストンロッドを出退）させることにより、ブーム１２が枢軸１９を中心として上下揺動するように構成されている。
【００１２】
バケット１５は、その背面側下部が左右のブーム１２の先端側（前端側）に枢軸２４を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結されていると共に、該バケット１５の背面側には第１リンク２５の一端側が枢軸２７を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結され、該第１リンク２５の他端側は、一端側がブーム１２の先端側に枢軸２８を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第２リンク２６の他端側に枢軸２９を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結されている。
バケットシリンダ１４は油圧シリンダからなり、該バケットシリンダ１４は一端側が前記ブラケット板２２に枢軸３１を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結され、該バケットシリンダ１４の他端側は第１リンク２５と第２リンク２６との連結部に枢軸２９を介して左右軸廻りに回動自在に枢支連結されており、該バケットシリンダ１４を伸縮（ピストンロッドを出退）させることにより、バケット１５が揺動（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
【００１３】
また、このフロントローダ２には、フロントローダ２をトラクタ１から取り外した際に、バケット１５を接地した状態でブーム１２を支えるスタンド３３が設けられている。
該スタンド３３は、前端部３３ａがブーム１２の下面側に左右軸回りに回動自在に枢支連結され、後端側の接地部３３ｂがブーム１２下面側に着脱自在に係止され、ブーム１２に沿った不使用姿勢と下方に揺動した使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
一方、トラクタ１側には、フロントローダ２を着脱自在に取り付けるためのローダ取付フレーム３６が設けられている。
【００１４】
このローダ取付フレーム３６は、図５に示すように、トラクタ１の車体３側に取付固定された取付プレート３７と、トラクタ１の車体３側から左右方向外方に突出するように設けられた支持台３８と、この支持台３８に立設されたメインフレーム３９とを左右一対備えており、これら取付プレート３７，支持台３８及びメインフレーム３９はトラクタ１の車体３の左右両側に配置されている。
取付プレート３７は、鋼板からなる一枚板で形成され、エンジン４の後下部及びフライホイールハウジングの下部の側方に配置され、前部側が前車軸フレーム７の外側面にボルト固定され、後部側の上下がフライホイールハウジングの外側面にボルト固定されている。
【００１５】
支持台３８は、左右方向の軸心を有する円筒形のパイプ材から形成されており、左右方向内端側が取付プレート３７の後部に溶接によって接合されている。
メインフレーム３９は、鋳鋼品の一枚板によって構成されている。
このメインフレーム３９は、その下部が支持台３８の左右方向外端側に溶接によって接合されている。
また、メインフレーム３９の前部側の上下方向中途部には、前記サイドフレーム１１の下部に設けられた係合ピン１８を上方から嵌合させて受持するための受け部４１を備えている。
【００１６】
また、メインフレーム３９の上部は、該メインフレーム３９とサイドフレーム１１の後部の上下方向中途部とにわたって挿通される連結ピン４２によってサイドフレーム１１に連結されている。
前記構成のフロントローダ２にあっては、メインフレーム３９の上部側前部がサイドフレーム１１の左右側板１６間に挿入状とされた状態でサイドフレーム１１の係合ピン１８がメインフレーム３９の受け部４１に上方から嵌合しており、この係合ピン１８を受け部４１に受持させた状態でメインフレーム３９の上部とサイドフレーム１１の後部側の上下方向中途部とにわたって連結ピン４２を挿通することによりサイドフレーム１１がメインフレーム３９に取り付られ、これによってフロントローダ２がローダ取付フレーム３６に支持される。
【００１７】
なお、フロントローダ２をトラクタ１から取り外すには、例えば、先ずバケット１５の底部の先端側を接地させると共にスタンド３３を不使用位置から下げて使用位置とした状態で連結ピン４２を抜脱する。
次に、この状態からバケットシリンダ１４を収縮させていくと、ブーム１２が下降してスタンド３３が接地し、スタンド３３が接地した後はサイドフレーム１１が上昇するようにスタンド３３の接地部分回りにブーム１２が揺動してサイドフレーム１１の係合ピン１８がメインフレーム３９の受け部４１から上方に外れ、これにより、フロントローダ２が、バケット１５の底部が接地した状態でブーム１２がスタンド３３によって支えられたスタンディング状態とされる。
【００１８】
また、メインフレーム３９の下端側には、メインフレーム３９の下端から下方に向けて延設されたブラケット４４が一体形成されており、このブラケット４４にはサブフレーム４５の前端側がボルト固定され、このサブフレーム４５はトラクタ１の車体３に沿って後方に延出され、その後端側はミッションケース５Ｂに固定の部材に連結されている。
前記左右各ブーム１２は、側面視で上側に凸となる略アーチ形状（略弧状）となるように長手方向中央部で湾曲状に屈曲されていると共に、前後の端部から長手方向中央部に行くに従って上下幅が漸次幅広となるように形成されている。
【００１９】
また、このブーム１２は、長手方向中央部から前側の前ブーム構成体４７と、長手方向中央部から後側の後ブーム構成体４８と、これら前後のブーム構成体４７，４８をブーム１２の長手方向中央側で連結する中央連結板４９とで主構成されている。
前後のブーム構成体４７，４８は、本体５１と底板５２とから構成されていると共に、前後のブーム構成体４７，４８の本体５１は同一形状（前後対称形状）に形成されていて、部材の兼用化が図られている。
ブーム構成体４７，４８の本体５１は、左右一対の側壁５３と、該左右側壁５３の上側縁部同志を連結する上壁５４とから下側に開放状の断面コ字形に形成されている。
【００２０】
この前後のブーム構成体４７，４８の本体５１の左右側壁５３でブーム１２の左右の側壁が構成されている。
また、前後各ブーム構成体４７，４８の本体５１の上面（上壁５４の上面）及び下縁（左右側壁５３の下側縁部（端縁）５３ａ）は、側面視において、ブーム１２の長手方向中央側が（ブーム構成体４７，４８の長手方向中途部からブーム１２の長手方向中央側の端部にかけて）上側に凸となる湾曲状に形成されており、ブーム１２の長手方向端部側が（ブーム構成体４７，４８の長手方向中途部からブーム１２の長手方向端部側の端部にかけて）直線状に形成されている。
【００２１】
この前後のブーム構成体４７，４８の本体５１は、一枚の板材を折曲することで断面コ字形に形成されており、且つコ字形に曲げ加工した後に、ブーム１２の長手方向中央側が上側に凸となる湾曲状に曲げ加工されており、この湾曲状に曲げ加工した後に、ブーム１２の長手方向中央側の側壁５３端部が突き合わされて溶接固定されている。
また、前ブーム構成体４７の前端側には、左右側壁５３に亘って貫通すると共に該側壁５３に溶接固定された筒体からなる前枢支部５６が設けられ、この前枢支部５６に前記枢軸２４を介してバケット９が左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
【００２２】
また、後ブーム構成体４８の後端側には、左右側壁５３に亘って貫通すると共に該側壁５３に溶接固定された筒体からなる後枢支部５７が設けられ、この後枢支部５７が前記枢軸１９を介してサイドフレーム１３に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
また、左右の前ブーム構成体４７の左右側壁５３の中途部が前記連結部材２０によって連結されている。
底板５２は、平板で構成されており、上壁５４の下側で且つ左右側壁５３間に配置され、前後の各ブーム構成体４７，４８の、ブーム１２の長手方向中央側の端部から前後枢支部５６，５７側に至るように設けられている。
【００２３】
また、本実施の形態では、前後のブーム構成体４７，４８の底板５２は、一枚板を折曲することにより一体形成され、前後のブーム構成体４７，４８の本体５１を相互に接合する際（又は接合した後）に、底板５２が本体５１に溶接固定される。
なお、前後の前後のブーム構成体４７，４８の底板５２は別体で形成してもよい。
また、後ブーム構成体４８の底板５２の後端側は後枢支部５７に溶接固定されている。前ブーム構成体４７の底板５２の前端側も同様に前枢支部５６に溶接固定してもよい。
一方、左右一方側のブーム１２の底面側には、後部側から連結部材２０にわたってブームシリンダ１３用とバケットシリンダ１４用の油圧配管が底板５２に沿うようにして配設され、さらに該油圧配管は連結部材２０の下側を該連結部材２０に沿って左右他方側のブーム１２へと配設され、該油圧配管の中途部又は他方のブーム１２側の端部は油圧ホースを介してブームシリンダ１３及びバケットシリンダ１４に接続され、油圧配管の後部側端部は、メインフレーム３９等に設けられたコントロールバルブに油圧ホースを介して接続される。
【００２４】
また、前後のブーム構成体４７，４８の底板５２は、該底板５２のブーム１２の長手方向の端部側が本体５１の側壁５３の下側縁部５３ａに近接し、該底板５２のブーム１２の長手方向中央側がブーム１２の長手方向中央部の上下幅方向中途部（側壁５３の、ブーム１２の長手方向中央側の端縁の上下方向中途部）に位置している。
したがって、ブーム１２の長手方向中央側において、底板５２から側壁５３の下側縁部５３ａまでの距離が大きくなるように形成されており、ブーム１２の長手方向中央側において、油圧配管の収容スペースが大きくなっている。
【００２５】
また、ブーム１２の長手方向中央側で底板５２から側壁５３の下側縁部５３ａまでの距離が大きく、しかも、左右側壁５３間の幅が狭いことから、底板５２を側壁５３に溶接するにあたって、ブーム１２の長手方向中央側において側壁５３間に溶接トーチが入りにくく、ブーム１２の長手方向中央側において側壁５３に対する底板５２の溶接がし難い。
そこで、前後のブーム構成体４７，４８の本体５１の、ブーム１２の長手方向中央側の上部側に、切欠部５８が形成されており、ブーム１２の前後の各端部側からブーム１２の長手方向中途部にわたっては底板５２を下側から側壁５３に溶接し、ブーム１２の長手方向中央側では底板５２を上側から側壁５３に溶接している。
【００２６】
前記切欠部５８は、上壁５４の、ブーム１２の長手方向中央側の端部からブーム長手方向に所定範囲該上壁５４を切り欠くと共に該上壁切欠部分から左右側壁５３に至るように切り欠かれている。
中央連結板４９は、平板を上側に凸となる湾曲状に曲げ加工することにより形成されていて、前記切欠部５８の上方を塞ぐように、前後のブーム構成体４７，４８の上壁５４にわたって設けられている。
この中央連結板４９の曲率半径は、前後のブーム構成体４７，４８の上面の曲率半径よりも小さく形成されている。
【００２７】
したがって、ブーム１２の長手方向中央側と、該中央側の前後両側とでブーム１２上面の曲率半径の異なるブーム１２を形成するのにあたって、曲率半径の異なる部材を連結することで形成することより、ブーム１２の製作が容易に行える。
前記ブラケット板２２は、ブーム１２の長手方向中央側においてブーム１２の左右両側に配置され、且つ前後のブーム構成体４７，４８の側壁５３にわたるように設けられていて、前後のブーム構成体４７，４８の側壁５３の外面に重ね合わされて溶接固定されている。
【００２８】
したがって、このブラケット板２２は、補強板を兼ねている。
この左右各ブラケット板２２の上部で且つ前部側には、バケットシリンダ１４の後端側を枢支連結するシリンダ枢支部５９が設けられ、左右各ブラケット板２２の下部で且つ後部側には、ブームシリンダ１３の前端側を枢支連結するシリンダ枢支部６０が設けられている。
図１〜図３に示すように、左右各ブラケット板２２の、ブームシリンダ１３の端部を枢支連結するシリンダ枢支部６０には、ブームシリンダ１３を支持するための枢軸２３を支持する円筒形のボス６１が設けられていると共に、該ボス６１を挿通するためのボス挿通孔６２が形成されている。
【００２９】
ボス６１の軸心方向一端側（左右方向内端側）はブラケット板２２の左右方向外面側からボス挿通孔６２に挿通されており、また、ボス６１は、その外周面とブラケット板２２の外面とにわたるすみ肉溶接によってシリンダ枢支部６０に接合されている。
ブームシリンダ１３の前端側は左右のシリンダ枢支部６０間に配置され、左右のボス６１に亘って挿通され且つブームシリンダ１３の前端側を貫通する枢軸２３によってブームシリンダ１３の前端側が左右のシリンダ枢支部６０に枢支連結されている。
前記構成によれば、ブラケット板２２のシリンダ枢支部６０に形成されたボス挿通孔６２にボス６１の内端側をブラケット板２２の外面側から挿通してシリンダ枢支部６０の外面とボス６１の外周面とを溶接により接合しているので、ボス６１に作用する外力をボス６１周りの溶接ビード６３とブラケット板２２（ボス挿通孔６２の内面）とで受けることができ、これによって、ボス６１周りの溶接ビード６３への負荷が低減できる。
【００３０】
また、ボス６１の左右方向内端側の端面６１ａの上部側は、後ブーム構成体４８の側壁５３の下端側と左右方向に関してオーバーラップしていて、該ボス６１の左右方向内端側の端面６１ａの上部側が後ブーム構成体４８の側壁５３の下端側に接当していると共に、ボス６１の左右方向内端側の端面６１ａと後ブーム構成体４８の側壁５３の下側縁部５３ａとがすみ肉溶接によってボス６１の内孔６１ｂを塞がないように接合されている。
また、ブラケット板２２の左右方向内面と前後のブーム構成体４７，４８の側壁５３の下側縁部５３ａとはすみ肉溶接によってブラケット板２２の前端から後端にわたって接合され、このブラケット板２２の左右方向内面と前後のブーム構成体４７，４８の側壁５３の下側縁部５３ａとを接合する溶接ビード６４と、ボス６１の左右方向内端側の端面６１ａと後ブーム構成体４８の側壁５３の下側縁部５３ａと接合する溶接ビード６５とは連続状とされている。
【００３１】
また、後ブーム構成体４８の側壁５３の下側縁部５３ａの、ボス６１の左右方向内端側の端面６１ａに溶接される部分には、ボス６１の内孔６１ｂに沿う円弧状の切欠き６６が形成されていて、ボス６１の左右方向内端側端面６１ａが接当する部分のブーム１２の側壁端縁５３ａがボス６１の内孔６１ｂに沿うように形成されている。
前記ボス挿通孔６２にボス６１の内端側をブラケット板２２の外面側から挿通するように構成することにより、ボス６１の内端側の端面６１ａとブーム２２の側壁端縁５３ａとを溶接により接合することができ、そして、ボス６１の内端側の端面６１ａとブーム２２の側壁端縁５３ａとを溶接により接合することにより、ボス６１周りの応力を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ブームのブームシリンダの枢支連結部分の背面断面図である。
【図２】ブームのブームシリンダの枢支連結部分の側面図である。
【図３】ブームの長手方向中央側の側面断面図である。
【図４】バックホーの側面図である。
【図５】フロントローダ及びローダ取付フレームの側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１２    ブーム
１３    ブームシリンダ（油圧シリンダ）
２２    ブラケット板
５３    側壁
５３ａ  側壁端縁
６０    シリンダ枢支部
６１    ボス
６１ａ  ボスの軸心方向一端側端面
６１ｂ  ボスの内孔
６２    ボス挿通孔
【図１】
2007262689.tif 000003
【図２】
2007262689.tif 000004
【図３】
2007262689.tif 000005
【図４】
2007262689.tif 000006
【図５】
2007262689.tif 000007