(57)【要約】【課題】正しい搬送方向に対して傾いた方向に記録材を搬送する斜行を防止して、記録材上に正しい位置、正しい向きで画像を形成するとともに、搬送不良の発生確率を低減し、安定した記録材搬送を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】記録材が斜め方向に搬送される斜行を検知するセンサを設け、該センサの検知結果に基づいて、記録材搬送方向を調整する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上に所定形状のパターンを形成するパターン形成手段及び形成された前記パターンを検知して、記録材の搬送方向を検知する検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録材を搬送するものであって、搬送方向の調整が可能な搬送手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段の検知結果に基づいて、記録材搬送方向を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
表示手段を有し、前記検知手段により検知された記録材の搬送方向のずれが所定値以上のときにその旨を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録材搬送幅方向の圧力バランスを変える圧力バランス変更手段を有し、前記制御手段は、前記圧力バランス変更手段を制御することにより、記録材搬送方向を変えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材上に所定形状のパターンを形成するパターン形成手段及び形成された前記パターンを検知して、記録材の搬送方向を検知する検知手段、像担持体から記録材にトナー像を転写する転写ローラ、該転写ローラにおける記録材搬送幅方向の圧力バランンスを変更する圧力バランス変更手段及び制御手段を有し、該制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記圧力バランス変更手段を制御することにより、記録材搬送方向を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録材に前記パターンを形成し、形成した前記パターンを前記検知手段により検知し、検知結果に基づいて、前記搬送手段の搬送方向を制御し、設定する調整モードを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録材に前記パターンを形成し、形成した前記パターンを前記検知手段により検知し、検知結果に基づいて、該検知結果が所定範囲外にあるときに、前記表示手段により調整を促す表示を行う調整モードを有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録材を裁断する裁断手段を有し、記録画像とともに、印字領域外に前記パターンを記録材上に形成し、形成した前記パターンの前記検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送手段を制御し、画像が形成された記録材を前記裁断手段により裁断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録材を裁断する裁断手段を有し、記録画像とともに、印字領域外に前記パターンを記録材上に形成し、形成した前記パターンの前記検知手段の検知結果に基づいて、前記圧力バランス変更手段を制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、ＯＨＰシート等の記録材上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において要求される性能には、高画質性能とともに、画像を記録材上に正しい位置及び正しい向きで形成する性能が要求される。このために、記録材を装置内で、正しい姿勢、且つ、正しい方向で搬送することが必要である。また、記録材を安定して搬送することが必要である。
【０００３】
このような画像位置の精度向上のために、画像形成装置内における記録材搬送系が工夫されるとともに、記録材のずれや斜行を検知し、検知結果を搬送系の制御にフィードバックする技術が開発されている。即ち、特許文献１〜３では記録材の端縁をセンサで検知し、検知結果に基づいて、搬送系を制御することが開示されている。また、特許文献４〜６では両面画像形成において、表面画像の形状及び位置を読み取り、読取結果に基づいて、裏面画像の位置を補正することが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３５９６５号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４０４３号公報
【特許文献３】特開２００３−３２７３４５号公報
【特許文献４】特開平１０−３１９６７４号公報
【特許文献５】特開２０００−３０５３２４号公報
【特許文献６】特開２００３−１５６９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３による記録材の斜行検知について、図１を用いて説明する。
【０００５】
図１において、ａは直線画像Ｇが記録材Ｐ上に正しい向きで形成され、記録材Ｐが正しい方向Ｙ１に搬送される場合を、ｂは直線画像Ｇが記録材Ｐ上に傾いて形成され、記録材Ｐが正しい方向Ｙ１に搬送される場合を、ｃは記録材Ｐ上に直線画像Ｇが傾いて形成され、記録材Ｐは斜めの方向Ｙ２に搬送される場合を、ｄは記録材Ｐ上に直線画像Ｇ正しい向きで形成され、記録材Ｐが斜めの方向Ｙ２に搬送される場合をそれぞれ示す。
【０００６】
特許文献１〜３では、センサＳＥにより、記録材Ｐの縁ＰＥを検知するので、ａ、ｃの場合を斜行なしとして検知し、ｂ、ｄの場合を斜行ありとして検知する。
【０００７】
ｃの場合は、画像が傾いて形成されるので、搬送系の調整を行う必要があるにもかかわらず、斜行が検知されないために調整が行われず、傾いた画像が形成されることになる。
【０００８】
また、ｃ、ｄ、の場合には、記録材Ｐが正しい方向に搬送されないために、搬送安定性が低く、ジャムが発生しやすくなるが、ｃの場合に対する搬送方向の調整が行われないために、ジャムが発生しやすい状態で記録材Ｐを搬送し画像形成することが継続することになる。
【０００９】
記録材としては、一般に矩形のものが用いられるが、台形など異形の記録材が用いられる場合もある。しかるに、特許文献１〜３の斜行検知方法はこのような異形の記録材を用いた場合の斜行検知を行うことができないか又は誤検知をする。更に、裁断処理を含む画像形成の場合、即ち、画像領域よりも大きな面積を持った記録材に画像を形成し、画像形成後に裁断処理により所望のサイズとする画像形成の場合には、記録材上に正しい位置及び向きで画像が形成されるように画像形成されることが非常に重要であるが、特許文献１〜３の方法は、用紙の縁検出であるために、用紙形状のバラツキの影響が大きく、裁断後の記録材上の画像の位置及び向きが正しくない場合が少なくないという問題がある。
【００１０】
特許文献４〜６では、両面画像形成において、表面画像の位置及び向きを検知して、裏面画像形成における画像位置、画像の向き、倍率等を制御して、表面画像と裏面画像を整合させることが開示されているが、表面画像と裏面画像との整合を行うのみであり、画像形成処理に付される記録材の搬送方向の調整が行われるのではないために、次のような問題がある。
【００１１】
表面画像形成において、記録材が斜行している場合には、記録材に対して表裏面ともに傾いた画像が形成される。特に、裁断処理を伴った画像形成においては、正しい画像領域に裁断できないという問題がある。また、傾いた方向に搬送が行われている場合に、正しい搬送方向にする調整制御が行われないために、搬送の安定性が低く、ジャム等の搬送不良が発生しやすい。
【００１２】
本発明は、記録材の斜行対策に関する従来技術における前記に説明した問題を解決し、記録材上に正しい位置、向きで画像を形成し、高い搬送安定性を維持できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．
記録材上に所定形状のパターンを形成するパターン形成手段及び形成された前記パターンを検知して、記録材の搬送方向を検知する検知手段を有することを特徴とする画像形成装置。
２．
記録材を搬送するものであって、搬送方向の調整が可能な搬送手段を有することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
３．
前記検知手段の検知結果に基づいて、記録材搬送方向を制御する制御手段を有することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
４．
表示手段を有し、前記検知手段により検知された記録材の搬送方向のずれが所定値以上のときにその旨を表示することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
５．
記録材搬送幅方向の圧力バランスを変える圧力バランス変更手段を有し、前記制御手段は、前記圧力バランス変更手段を制御することにより、記録材搬送方向を変えることを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。
６．
記録材上に所定形状のパターンを形成するパターン形成手段及び形成された前記パターンを検知して、記録材の搬送方向を検知する検知手段、像担持体から記録材にトナー像を転写する転写ローラ、該転写ローラにおける記録材搬送幅方向の圧力バランンスを変更する圧力バランス変更手段及び制御手段を有し、該制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記圧力バランス変更手段を制御することにより、記録材搬送方向を制御することを特徴とする画像形成装置。
７．
記録材に前記パターンを形成し、形成した前記パターンを前記検知手段により検知し、検知結果に基づいて、前記搬送手段の搬送方向を制御し、設定する調整モードを有することを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．
記録材に前記パターンを形成し、形成した前記パターンを前記検知手段により検知し、検知結果に基づいて、該検知結果が所定範囲外にあるときに、前記表示手段により調整を促す表示を行う調整モードを有することを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。
９．
記録材を裁断する裁断手段を有し、記録画像とともに、印字領域外に前記パターンを記録材上に形成し、形成した前記パターンの前記検知手段による検知結果に基づいて、前記搬送手段を制御し、画像が形成された記録材を前記裁断手段により裁断することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
１０．
記録材を裁断する裁断手段を有し、記録画像とともに、印字領域外に前記パターンを記録材上に形成し、形成した前記パターンの前記検知手段の検知結果に基づいて、前記圧力バランス変更手段を制御することを特徴とする前記５又は前記６に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、記録材の形状からではなく、画像そのものの向き・位置から搬送方向を検知するので、検知結果に基づいた調整や制御を行うことにより、記録材上に正しい向き・位置で画像を形成することができる。特に、画像形成した記録材を裁断する工程を含む画像形成においては、記録材搬送方向の調整を画像形成工程の中で、リアルタムで実施するので、記録材上の画像の向き・位置がきわめて正確に制御された画像をうることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜画像形成装置＞
図１は、本発明に係る画像形成装置の実施の形態としてのカラー画像を形成することができる画像形成装置の概略構成図である。
【００１６】
この画像形成装置１００は、タンデム構成のフルカラーの画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写体のユニットとして無端ベルト状中間転写体ユニット７と、給紙搬送部２１及び定着器２４を備える。画像形成装置１００の本体Ａの上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されている。
【００１７】
また、本体Ａには支持レール８２Ｌ、８２Ｒを介して引き出し可能にした筐体８が設けられており、筐体８内には画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無端ベルト状中間転写体ユニット７が設けられている。なお、筐体８はプロセスカートリッジと呼ばれる本体Ａから分離、交換可能な部材として用いるものであってもよい。
【００１８】
図１では、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが垂直方向に縦列配置され、各画像形成部を構成する感光体の左側方に無端ベルト状中間転写体ユニット７が配置されている。無端ベルト状中間転写体ユニット７は、ローラ７１、７２、７３、７４、７６、７７に巻き回された無端ベルト状の中間転写体７０、各画像形成部で形成されたトナー画像を中間転写体７０上に転写させる一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体７０上に残存したトナーを除去するクリーニング手段６Ａから構成される。次に、画像形成装置１００で行われる画像形成について説明する。
【００１９】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙ、該感光体１Ｙの周囲に配置された帯電装置２Ｙ、像露光手段３Ｙ、現像器４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍ、該感光体１Ｍの周囲に配置された帯電装置２Ｍ、像露光手段３Ｍ、現像器４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃ、該感光体１Ｃの周囲に配置された帯電装置２Ｃ、像露光手段３Ｃ、現像器４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋ、該感光体１Ｋの周囲に配置された帯電装置２Ｋ、像露光手段３Ｋ、現像器４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。
【００２０】
中間転写体ユニットとしての無端ベルト状中間転写体ユニット７は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性無端ベルト状の中間転写体７０を有する。
【００２１】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラートナー像が形成される。
【００２２】
給紙カセット２０内に収容された記録媒体として用紙等の記録材Ｐは、第１給紙ローラＲ１により、１枚づつ送り出され、給紙ローラＲ２により搬送されて、レジストローラＲ３の上流位置で一時停止する。一時停止後、記録材ＰはレジストローラＲ３により画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける画像形成と同期して、転写位置に搬送される。中間転写体７０を支持するローラの一つである転写対向ローラ７４と転写ローラ５Ａとにより形成される転写位置においては、記録材Ｐ上にカラトナー像が転写される。
【００２３】
カラートナー像が転写された記録材Ｐは、定着器２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００２４】
両面画像形成においては、表面に画像が形成された記録材Ｐは定着器２４を通過後に下方に進行し、反転搬送路２７において、表裏反転した後に、レジストローラＲ３へと再給紙される。再給紙された記録材Ｐ上に裏面画像を形成し、定着した後、記録材Ｐは排紙トレイ２６に排出される。
【００２５】
一方、二次転写手段としての二次転写ローラ５Ａにより記録材Ｐにカラートナー像を転写した後、記録材Ｐを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。
＜記録材の搬送方向検知＞
記録材の搬送方向の検知、より具体的には、記録材Ｐ上に画像を形成する位置、即ち、搬送手段を構成する転写ローラ５Ａと転写対向ローラ７４とによりトナー像の転写が行われる位置における記録材Ｐの走行方向の検知について説明する。
【００２６】
パターン形成手段としての画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのいずれか一つ以上において、図３に示すように副走査方向Ｙ０に平行な直線画像Ｇが形成され、転写ローラ５Ａの転写位置において、記録材Ｐに転写される。
【００２７】
記録材Ｐに転写された直線画像Ｇの画像がセンサＳＥ３により検知される。
【００２８】
センサＳＥ３は図４に示すように、記録材Ｐの搬送方向（記録材Ｐが正しい方向に搬送されている場合の搬送方向）Ｙ１に所定距離Ｄをおいて配置されたラインセンサＳＥＡ、ＳＥＢを有する。
【００２９】
記録材Ｐが搬送方向Ｙ１に移動して転写が行われる図４ａの場合には、直線画像ＧはラインセンサＳＥＡ、ＳＥＢにおいて、それぞれ端からｉ番目の画素ＳＥＡ（ｉ）、ＳＥＢ（ｉ）の出力変化として検知される。
【００３０】
これに対して、記録材ＰがＹ１から傾いた搬送方向Ｙ２に搬送された転写が行われる図４ｂの場合には、傾いた直線画像ＧがセンサＳＥ３により検知されるので、ラインセンサＳＥＡにおいては、端からｉ＋ｊ番目の画素ＳＥＡ（ｉ＋ｊ）の出力変化として検知され、ラインセンサＳＥＢにおいては、端からｉ番目の画素ＳＥＢ（ｉ）の出力変化として検知される。
【００３１】
このようにして、転写位置における記録材の搬送方向のずれが検知される。
＜搬送制御＞
本発明の１実施の形態においては、このようにして検知された記録材Ｐの斜行の情報に基づいて、レジストローラＲ３搬送手段による搬送方向の調整が行われる。
【００３２】
次に、この調整について説明する。
【００３３】
図５は搬送手段を示す図、図６は搬送制御を行う制御系のブロック図、図７は搬送のタイミングチャートである。
【００３４】
搬送手段ＨＭを構成する搬送ローラは、図２におけるレジストローラＲ３を構成する搬送ローラＲ３Ａ、Ｒ３Ｂからなる。第１給紙ローラＲ１は第１給紙クラッチＣＬ１により制御され、第２給紙ローラＲ２は第２給紙クラッチＣＬ２により制御される。レジストローラＲ３はモータＭ１により回転駆動されて記録材Ｐを搬送するが、図５に示すようにレジストローラＲ３は一対の搬送ローラＲ３Ａ、Ｒ３Ｂからなり、搬送ローラＲ３Ａはその回転軸の一端は固定であるが、他端は搬送ローラＲ３Ｂの軸に対して、軸間距離Ｌが変わるように、圧力バランス変更手段としてのステッピングモータＭ２の駆動で変位する。
【００３５】
軸間距離Ｌを変更するレジストローラＲ３の圧力バランスの調整により、搬送ローラＲ３Ａ、Ｒ３Ｂの両軸端部間における搬送速度に差が出来て記録材Ｐの搬送方向が変更される。
【００３６】
図２に示す画像形成装置は、前記に説明したように、記録材Ｐ上に画像を形成する画像形成モードで作動する他に、次に説明する調整モードで作動する。
【００３７】
該調整モードにおいては、記録材Ｐを転写位置に搬送し、記録材Ｐ上に直線画像Ｇ（図４に示す）を形成し、形成した直線画像Ｇの傾きをセンサＳＥ３で検知し、検知した傾きの情報に基づいて、ステッピングモータＭ２を制御して、搬送ローラＲ３Ａ一方の端の軸位置を変えて搬送ローラＲ３Ａ、Ｒ３Ｂ間の軸間距離Ｌを調整し、軸両端における圧力バランスを調整することにより、記録材Ｐの斜行をなくする調整制御が行われる。
【００３８】
所定値を超える直線画像Ｇの傾きが検知された場合には、調整が困難であるか、又は調整しても短時間で傾きが発生するなど、搬送系を構成する部品の交換が必要である。従って、所定値を超える傾きが検知されたときは、表示手段としてのディスプレイＤＰに搬送系の点検を促す表示が行われる。
【００３９】
直線画像Ｇの形成及びその傾きを検知する調整モードでの作動は図７に示すシーケンスで行われる。図７において、第１給紙クラッチＣＬ１が作動し、記録材Ｐを給紙カセット２０から送り出し、次いで、第２給紙クラッチＣＬ２が作動して記録材ＰをレジストローラＲ３に向けて搬送する。
【００４０】
レジストローラＲ３の直ぐ上流に配置されたセンサＳＥ２により記録材Ｐの先端が検知され、検知信号により第２給紙クラッチＣＬ２がオフして記録材Ｐの搬送を停止する。
【００４１】
第１給紙センサＳＥ１のオンから所定時間経過時を基準時刻として、作像開始トリガＴＲがかかり、図示のように、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて、Ｙ作像、Ｍ作像、Ｃ作像及びＫ作像が実行される。これらの作像により図３に示す直線画像Ｇが中間転写体７０上に形成される。
【００４２】
また、記録材Ｐの搬送停止後に、作像開始トリガＴＲを基準として所定時間Ｔ１経過後にレジストモータＭ１が作動してレジストローラＲ３が回転し、記録材Ｐを転写ローラ５Ａと転写対向ローラ７４により形成される転写位置に向けて搬送する。転写位置において、直線画像Ｇの転写が行われる。
【００４３】
更に、作像トリガＴＲを基準とし、作像トリガＴＲから所定時間Ｔ２後に、センサＳＥ３が作動して、直線画像Ｇの傾きを検知する。
【００４４】
直線画像Ｇの傾きの検知情報に基づいて、制御手段ＣＲがステッピングモータＭ２を起動制御して、搬送ローラＲ３Ａ、Ｒ３ＢからなるレジストローラＲ３の搬送幅方向における圧力バランスを調整して、記録材の搬送方向を調整し設定する。この調整・設定により、記録材は転写位置において正しい方向に走行し、図４（ａ）に示すように画像が正しい向きで記録材上に形成される。
【００４５】
図８は本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の要部を示す。
【００４６】
図８においては、転写ローラ５Ａと転写対向ローラ７４を用いて記録材の搬送方向の調整を行う例である。
【００４７】
転写ローラ５Ａの回転軸の一方を固定し、他方の変位可能とする。圧力バランス変更手段としてのステッピングモータＭ２により転写ローラ５Ａの軸の一端を変位させる。これによって、転写ローラ５Ａと転写対向ローラ７４間の圧力バランスが変化して、記録材Ｐの搬送方向が調整される。
【００４８】
次に本発明の他の実施の形態について、図９を用いて説明する。
【００４９】
図９において、画像形成装置１００は図１に示すものと同じであり、図１に示す画像形成装置に裁断装置１０１が付加され、画像形成装置１００＋裁断装置１０１が画像形成装置として用いられる。なお、図８に示す画像形成装置１００も図５に示す搬送制御系を有する。
【００５０】
図９に示す画像形成装置は裁断モードを有し、該裁断モードにおいては、図１０に示すように記録材Ｐ上の画像領域Ｑに記録画像Ｆが形成される。記録材Ｐの搬送方向のずれを検知するための直線画像Ｇが、画像領域Ｑの外側領域Ｕに形成される。
【００５１】
記録材Ｐ上に記録画像Ｆを形成する画像形成工程において、記録画像Ｆとともに直線画像Ｇが形成される。そして、記録画像Ｆを形成する画像形成工程の中で、直線画像Ｇの傾きをセンサＳＥ３により検知し、記録材Ｐの搬送方向の調整が行われる。
【００５２】
このように、図８に示す画像形成装置においては、リアルタイムで搬送方向の調整を行いつつ記録画像Ｆを形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】記録材の搬送方向と記録材上に形成される画像の向きとの関係を示す図である。
【図２】本発明の１実施の形態に係る画像形成装置の全体を示す図である。
【図３】記録材に形成された直線画像を示す図である。
【図４】センサによる記録材の搬送方向の検知を示す図である。
【図５】搬送手段を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における搬送制御系のブロック図である。
【図７】搬送のタイミングチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置の要部を示す図である。
【図９】本発明の更に他の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図１０】裁断モードにおいて記録材上に形成される画像の位置を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００  画像形成装置
１０１  裁断装置
ＳＥ１〜ＳＥ３  センサ
ＣＲ  制御手段
Ｇ  直線画像
Ｙ１  搬送方向
【図１】
2007163737.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007163737.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007163737.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007163737.tif 000011
【図１０】
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