(57)【要約】【課題】往復動ピストン燃焼エンジンの各気筒から始動気筒を始動が成功するまで次々と選んで空圧動作させることにより該エンジンを始動して絶対クランク角を求める方法および装置を提供する。【解決手段】始動気筒を選択し、所定量の始動用空気で該始動気筒を加圧し、往復動ピストン燃焼エンジン（２）が回転しない場合には、別の始動気筒を選択し、始動を継続し、ピストン燃焼エンジン（２）を所定クランク角を通して回転させ、往復動ピストン燃焼エンジン（２）が所望としない方向に回転した場合には、別の気筒を選択して始動を継続し、検出手段（６）が基準マーク（５）を表示しない場合には、次の気筒を選択して始動継続し、検出手段（６）が指示する基準マーク（５）から往復動ピストン（２）の絶対クランク角（７）を計算する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動ピストン燃焼エンジン（２）、特に大型２ストロークエンジンのクランク角を決定する始動学習方法にして、往復動ピストン燃焼エンジン（２）のクランク角と一定の角度関係で動作接続状態にある基準手段（４）には、基準マーク（５）が設けられ、これにより往復動ピストン燃焼エンジン（２）の絶対クランク角が検出手段（６）との相互作用で定義できるようにした始動学習方法（１）において、
ａ）始動気筒を選択する段階と、
ｂ）所定量の始動用空気で該始動気筒を加圧する段階と、
ｃ）往復動ピストン燃焼エンジン（２）が回転しない場合には、別の始動気筒を選択し、始動学習方法（１）の段階ｂ）を継続する段階と、
ｄ）始動用空気で始動気筒を加圧することにより往復動ピストン燃焼エンジン（２）を所定クランク角だけ回転させる段階と、
ｅ）往復動ピストン燃焼エンジン（２）が所望としない方向に回転した場合には、別の気筒を選択して始動学習方法（１）の段階ｂ）を継続する段階と、
ｆ）検出手段（６）が基準マーク（５）を指示しない場合には、次の気筒を選択して始動学習方法（１）の段階ｂ）を継続する段階と、
ｇ）検出手段（６）が指示する基準マーク（５）から往復動ピストン（２）の絶対クランク角（７）を決定する段階と
を有する始動学習方法。
【請求項２】
基準手段（４）は、クランクシャフト（３）と回転的に固定接続された歯車（４）、特にエンジンアクセサリを駆動するための駆動歯車（４）である請求項１に記載の始動学習方法。
【請求項３】
一つ以上、特に２つの基準マーク（５）が基準手段（４）に設けられ、あるいは、特別な場合、基準マーク（５）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数に等しく、あるいは基準マーク（５）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数より多いか少ない請求項１又は２に記載の始動学習方法。
【請求項４】
一つ以上、特に２つの検出手段（６）が設けられ、あるいは特別の場合には、検出手段（６）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数に等しいか、あるいは、検出手段（６）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数より多いか少ない請求項１から３のいずれか一項に記載の始動学習方法。
【請求項５】
基準マーク（５）は、光学的基準マーク（５）および／もしくは磁気的基準マーク（５）および／もしくは電気的基準マーク（５）および／もしくは電磁気的マーク（％）およびもしくは容量性基準マーク（５）および／もしくは誘導性基準マーク（５）および／もしくはその他の基準マーク（５）であり、および／もしくは検出手段（６）は、光学的検出手段（６）および／もしくは磁気的検出手段（６）および／もしくは電気的検出手段（６）および／もしくは電磁気的検出手段（６）および／もしくは容量性検出手段（６）および／もしくは誘導性検出手段（６）および／もしくはその他の検出手段である請求項１から４のいずれか一項に記載の始動学習方法。
【請求項６】
請求項１から５に記載の方法により往復動ピストン燃焼エンジン（２）のクランク角を決定するためのクランク角センサーにおいて、基準マーク（５）を有し、往復動ピストン燃焼エンジン（２）のクランクシャフト（３）と一定の角度関係で動作接続状態にある基準手段（４）および基準マーク（５）との相互作用で往復動ピストン燃焼エンジン（２）の絶対クランク角（７）を定義することのできる検出手段（６）を含み、基準手段（４）は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の内側に、特にはスタンド（８）の内側におよび／もしくは往復動ピストン燃焼エンジン（２）のクランクハウジング（９）の内側に設けられていることを特徴とするクランク角センサーユニット。
【請求項７】
基準手段（４）は、クランクシャフト（３）と回転可能に固定接続された歯車（４）、特にエンジンアクセサリを駆動するための駆動歯車（４）である請求項６に記載のクランク角センサーユニット。
【請求項８】
一つ以上、特に２つの基準マーク（５）が基準手段（４）に設けられ、あるいは、特別な場合、基準マーク（５）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数に等しく、あるいは基準マーク（５）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数より多いか少ない請求項６又は７に記載のクランク角センサーユニット。
【請求項９】
基準マーク（５）を検出するために、一つ以上、特に２つの検出手段（６）が設けられ、あるいは特別の場合には、検出手段（６）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数に等しいか、あるいは、検出手段（６）の数は、往復動ピストン燃焼エンジン（２）の気筒数より多いか少ない請求項６から８のいずれか一項に記載のクランク角センサーユニット。
【請求項１０】
基準マーク（５）は、光学的基準マーク（５）および／もしくは磁気的基準マーク（５）および／もしくは電気的基準マーク（５）および／もしくは電磁気的基準マーク（５）および／もしくは容量性基準マーク（５）および／もしくは誘導性基準マーク（５）および／もしくはその他の基準マーク（５）であり、および／もしくは検出手段（６）は、光学的検出手段（６）および／もしくは磁気的検出手段（６）および／もしくは電気的検出手段（６）および／もしくは電磁気的検出手段（６）および／もしくは容量性検出手段（６）および／もしくは誘導性検出手段（６）および／もしくはその他の検出手段である請求項６から９のいずれか一項に記載のクランク角センサーユニット。
【請求項１１】
請求項１から５のいずれか一項に記載の方法を実行するための請求項６から１０のいずれか一項に記載のクランク角センサーユニット（１０）を有する往復動ピストン燃焼エンジン（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
往復動ピストン燃焼エンジンのクランク角を決定する方法、クランク角を決定するクランク角センサならびに各カテゴリにおける独立クレームの前段に記載の部分に鑑みた往復動ピストン燃焼エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
巨大なディーゼルエンジンは、船舶用駆動装置として主に使用されているが、電力発電用の巨大発電機を駆動するためなどの定置作動運転用としても使用されている。このため、エンジンは通常かなりの長い期間にわたり連続的に運転され、安全運転および稼働率につき高い要求がなされている。
【０００３】
この種のエンジンの始動には、始動用空気が用いられる。なぜなら、エンジンが巨大であり、車両用エンジン、重量貨物車用エンジンあるいは小型船舶用エンジンなどに用いられている電気駆動による始動は、問題外のものであるからである。
【０００４】
ある回転方向にエンジンを確実に始動させるためには、一般に、自力でエンジンが運転するようになるまで、二つあるいはそれ以上の気筒を、エンジンの通常作動での点火順序により実質的に決まる順序で次から次へと始動用空気で加圧する必要がある。始動に際して始動用空気で燃焼エンジンの気筒を加圧する正しい順序を知るためには、始動工程を開始前に定置エンジンの絶対クランク角を知る必要がある。さもなければ、燃焼エンジンのどの気筒をどの順序で始動空気で加圧するかを決定すすることができないからである。最近の巨大ディーゼルエンジンが１４気筒にも達するものであることを考えれば、エンジンを始動するために二つそれ以上の気筒を始動用空気で加圧するために対処できない数になる可能性が原理上あることとなる。
【０００５】
よって、停止しているエンジン絶対クランク角があらかじめ分っていれば、正しい始動順序がこの既知の絶対クランク角から求められて、これにより初めて妥当な時間と費用でエンジンを始動できることになるのである。
【０００６】
この点は、今日では通常の場合そんなに問題のあるものでない。なぜなら、近代のエンジンは、前回のエンジン停止時の最終クランク角を記憶できるデータ処理システムを含む電子制御ユニットを有しているからであり、エンジンの絶対クランク角を次の始動時に再利用することができるからである。
【０００７】
しかしながら、絶対クランク角が失われて最終的に記憶された値と一致しなくなってしまう特別な場合もある。
【０００８】
例えば、エンジンへの動力供給が、低速短距離移動時に何らかの欠陥により失敗する場合などであり、エンジンが停止し、停止時に絶対クランク角がもはや記憶されないことがある。
【０００９】
さらにこの状況でシビアなことが整備作業で生ずる。ある種の整備作業で案全上の理由から、例えば、電力源からエンジンを完全に分離する必要がある場合がある。言い換えれば、無電力状況が必要な場合である。この状況では、エンジンの絶対クランク角が当然ながら予め記憶されているが、しかしながら、整備作業の内容により不正確に決定したクランク角で、例えば外部の電力駆動装置によりエンジンが回転させられる場合があり、整備作業の完了の時点で燃焼エンジンの絶対クランク角が分からなくなってしまう。
【００１０】
このような状況でエンジンを再始動するために、従来周知のエンジンでは、停止時の燃焼エンジンの絶対クランク角を計算する装置が設けられている。
【００１１】
分かりやすく説明するために、この種の既知の装置を有するエンジンを図１に概略的に図示する。図１では、先行技術の構成と本発明の構成とを区別するために、参照番号に’マークを付してある。
【００１２】
図１に図示する既知の巨大ディーゼルエンジンは、例えば、１２，１３，１４あるいはそれ以上の気筒を有するものであり、エンジンハウジングには、既知の態様でスタンド８’およびクランクシャフト３’が軸承されたクランクハウジング９’が収容されている。角度測定装置１０’が実際のクランクハウジング９’の外側に設けられ、これにより往復動ピストン燃焼エンジン２’の絶対クランク角７’を随時に決定することができる。角度測定装置１０’は、駆動プーリ３１’を有し、駆動プーリ３１’は、クランクシャフト３’に回転可能に固定結合されているとともに、駆動ベルト３２’を介して測定ディスク４’にも回転可能固定結合されている。基準マーク５’が測定ディスク４’上に形成されており、絶対クランク角７’を電子的にあるいは点検で読み取ることができる。
【００１３】
角度測定装置１０’により決定されたクランク角７’は、例えば、動作状態でのクランク角の測定などのエンジン始動とは別の目的でも使用できるのであるが、絶対クランクアンクル７’の値をロスしたした後のエンジンの始動以外では、原則的に不用である。なぜならば、動作状態においては、燃焼エンジンの実際のクランク角７’は、当業者公知の別の方法で得ることができるからである。エンジン２’の通常動作時、アングル測定装置１０’はクランク角７’の決定のみに使用される。なぜなら、絶対クランク角７’をロスした後にエンジン２’を始動させるためにこのアングル測定装置は必須だからである。
【００１４】
自明のことであるが、絶対クランク角をロスした後でも別の方法でエンジンを始動可能であり、角度測定装置を付加せずとも完全な処理ができれば都合の良いことが理解できる。これにより、角度測定装置自体を設けるコストが節約できるばかりでなく、これに伴う修理やサービス作業も省略することができ、終局的には作動の信頼性が向上できる。なぜなら、既知の角度測定装置が欠陥あるいは破損した場合でも、エンジンの絶対クランク角を決定でき、巨額の余分なコストを計上することがないからである。
【００１５】
従って、本発明の目的は、往復動ピストン燃焼エンジンの絶対クランク角を簡単に決定できる方法および装置を得ることにある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の方法および装置に関する目的を達成する本発明の要旨は、各カテゴリの独立請求項の特徴事項により与えられる。
【００１７】
従属請求項は、それぞれ本発明の特に好適な実施例に関するものである。
【００１８】
以上、本発明は、往復動ピストン燃焼エンジン、特に２ストローク大型ディーゼルエンジンのクランク角を決定する始動学習方法において、往復動ピストン燃焼エンジンのクランクシャフトと一定角度の関係を有して動作関連する基準手段に基準マークが提供され、検出手段との相互作用により往復動ピストン燃焼エンジンの絶対クランク角を決定できる。この関連において、始動学習方法（１）は、以下の段階を有するものである。
ａ）  始動気筒の決定、ｂ）所定量の始動用空気で始動エンジンの加圧、ｃ）往復動ピストン燃焼エンジンが回転しない場合は、別の始動シリンダを選択して段階ｂ）での始動方法の継続、ｄ）始動用空気で始動気筒を加圧して所定クランク角により往復動ピストン燃焼エンジンを回転、ｅ）往復動ピストン燃焼エンジンが望ましからざる方向に回転した場合は、別の気筒を選択し段階ｂ）での始動方法の継続、ｆ）検出手段が基準マークを指示しない場合は、次の気筒を選択し段階ｂ）での始動方法の継続、ならびにｇ）（最終段階）検出手段が基準マークを指示し、これにより往復動ピストン燃焼エンジンの絶対クランク角が決定される。
【００１９】
本願に関連して、基準手段がクランク手段と一定の角度関係で可動接続されていることは、クランクシャフトの相当するクランク角が基準手段の回転角度から常時決定できるということになる。
【００２０】
従って本発明により、たとえエンジンが完全に無電流で、かつエンジンのクランクシャフトが未知のクランク角まで、例えば修理作業や整備作業などの範囲で完全に無電流状態で回転されたとしても、問題なく大型２ストロークディーゼルエンジンを再始動することが始めて可能となる。すなわち、本発明の方法により始めて、エンジンが始動する前にエンジンの絶対クランク角を最初に測定する装置が無くても、原理的には、大型２ストロークディーゼルエンジンその他の往復動ピストン燃焼エンジンのいずれのエンジンであっても、その始動が可能となる。
【００２１】
本発明による始動学習方法の一実施例においては、基準手段は、クランクシャフトに回転的に固定接続された所謂歯車である歯付ホイールであり、特に往復動ピストン燃焼エンジンのエンジンアクセサリ駆動用の駆動歯車である。この種の歯車は、クランクシャフトの一端でエンジン内側のクランクハウジング内に好適に配置され、絶対クランク角又は相対クランク角が角度３度以上の精度で決定でき、格別には、角度１度よりも精度よく、特にクランク角の少なくとも０．１度あるいはそれ以上の精度で決定できる。
【００２２】
必須でないが好適には、一つ以上の、特には２つの基準マークを上述の構成における基準手段に設けることができる。あるいは、この特別な場合において、基準マークの数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数と同じとするか、あるいは基準マークの数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数よりも多いか少ないものとすることができる。
【００２３】
特別の実施例では、一つ以上、特には２つの検出手段が基準マークの検出に用いられ、あるいは、特別には、検出手段の数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数に等しく、あるいは検出手段の数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数よりも多いか少ないものとする。
【００２４】
一つ以上の検出手段あるいは一つ以上の基準手段を有する実施例は、往復動ピストン燃焼エンジンの回転角度ばかりでなく回転の方向を簡単に検出し、および／もしくは高角度分解能を保障する上で好ましく、これにより、本発明による方法を実施する上での、例えば、生じうる失敗の数をかなり減らすことができ、特に、始動用空気の浪費を避けることができる。
【００２５】
この関連において、基準マークは、マーキングなどの光学的基準マーク、および／もしくは磁気素子などの磁気的マークであり、歯車内または歯車上に配置することができる。あるいは、磁気記号を歯車に付すか、および／もしくは、基準マークを電気的基準マークおよび／もしくは例えば、トランスポンダ形式の電磁気的基準マークおよび／もしくは容量性基準マークおよび／もしくは誘導性基準マークおよび／もしくは他の基準マークなどの光学的検出手段としても良い。さらには、検出手段は、フォトセル、フォトダイオード、フォトトランジスタであるか、および／もしくは、検出手段は、磁気的検出手段および／もしくは電気的検出手段および／もしくは例えば、レシーバまたはトランスポンダなどの電磁気的検出手段および／もしくは容量性検出手段および／もしくは誘導性検出手段および／もしくは他の検出手段とすることができる。
【００２６】
すなわち、基準マークは、クランク角の割り出しのための有利ないずれの好適手段を使用可能であり、検出手段は、基準マークを検出するに適したいずれかの適当なセンサを使用可能である。
【００２７】
本発明はさらに、往復動ピストン内燃エンジンのクランク角を決定するためのクランク角センサーユニットにも関し、このクランク角センサユニットは、往復動ピストエンジンのクランクシャフトに一定角度関係で動作接続されている、基準マーク付基準手段と、基準マークとの相互作用で往復動ピストン燃焼エンジンの絶対クランク角を定義可能な検出手段を含み、基準手段は往復動ピストン内燃エンジン内に、特にはスタンド内におよび／もしくは往復動ピストン燃エンジンのクランクハウジング内に設けられている。
【００２８】
この構成において、基準手段は、好ましくはクランクシャフトに回転可能に固定接続された歯車であり、特にはエンジンアクセサリを駆動する駆動歯車である。所謂歯車と称されクランクシャフトの一端に取り付けられエンジンの種々のアクセサリ、すなわち、例えばポンプなどを駆動する役目を果たす、このような歯付ホイールを使用することで特に有利なことは、駆動ベルトを介してエンジンの外側に設けられた非常に複雑な従来の測定装置、アングルトランスミッタならびに検出センサーを不要とすることができ、その代わりとして、エンジンに必ず設けられている歯付ホイール、すなわちこの特別の場合には、「歯車」を使用することができる。
【００２９】
これにより当然ながらかなり簡略化され、整備作業が廉価となり、エンジンの外部に設ける付加的測定装置よりも低価格で、エンジンの絶対クランク角の決定に加えて、本発明による解決策の使用により明らかに相対クランク角も決定することができる。ただし、相対クランク角は、既知の異なる方法で燃焼エンジンの作動状態において決定することができる。特に通常作動状態で相対クランク角は、当然ながら本発明による装置を用いても決定できる。
【００３０】
本発明によるクランク角センサーの特別な実施例によれば、一つ以上、特に２つの基準マークが基準手段に設けられ、特別な場合、基準マークの数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数と同じであるか、基準マークの数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数より多いか少ない。
【００３１】
別の特別な実施例では、一つ以上、特に２つの検出手段が提供され、又は特殊の場合、検出手段の数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数と等しく、又は検出手段の数は、往復動ピストン燃焼エンジンの気筒数より多いか少ない。
【００３２】
基準マークは、光学的基準マークおよび／もしくは磁気的基準マークおよび／もしくは電気的基準マークおよび／もしくは電磁気的基準マークおよび／もしくは容量性基準マークおよび／もしくは誘導性基準マークおよび／もしくはその他基準マークとすることができ、および／もしくは検出手段は、光学的検出手段および／もしくは磁気的検出手段および／もしくは電気的検出手段および／もしくは電磁気的検出手段および／もしくは容量性検出手段および／もしくは誘導性検出手段および／もしくはその他の検出手段とすることができる。この観点において、使用する検出手段や基準マークは、それ自体当業者周知のものであり、前述したものは単なる例に過ぎない。
【００３３】
本発明は、さらに本発明の始動学習方法を実施する上記で詳述したクランク角センサを有する往復動ピストン燃焼エンジンにも関する。
【００３４】
本発明を図面を参照して以下に詳細に説明する。
【実施例】
【００３５】
本願発明と先行技術との相違を明確にするために、上述した既知の往復動ピストン燃焼エンジンに関する各構成部分には、’を付して説明したが、本発明による装置の構成部分には、’を付さずに説明する。
【００３６】
図１は、古くから従来公知のクランク角測定装置用のトランスデューサの一例を示す概略図である。この例は、図に本願明細書の導入部ですでに説明したので以下の説明には図１は不要となる。
【００３７】
本発明による方法の基本手順は、以下に参照番号１で総称して説明することとし、図２でフロウチャートの形式で図示するものである。
【００３８】
最初に始動エンジンを選択する。この選択は、図３を参照して往復動ピストン燃焼エンジンのいずれかの気筒をランダムに選択して行うか、あるいはもしある特定の気筒あるいはある特定気筒郡の一気筒を加圧するとエンジンが望みの方向に回転するであろうと予想をしうるような情報があるなら、特定気筒あるいは特定気筒郡の一気筒を意図して選択する。
【００３９】
最初に選択した始動気筒を始動用空気で加圧した後、燃焼エンジン２にそれ自体既知の方法で設けた適当なセンサを用いて、エンジン２が少しでも回転したか否かを判断する。もしエンジン２が回転しなければ、前述の基準に従って、選択していない気筒の中からランダムにあるいは適宜に異なる始動気筒を選択する必要がある。次いでこの気筒を始動用空気で加圧する。
【００４０】
以上の手順をエンジン２が回転するまで繰り返す。
【００４１】
もしエンジン２が始動気筒の加圧により回転したら、上述のセンサで、あるいは特には更なるセンサでエンジン２が所望の方向に回転したか否かを調べる。所望の方向とは、当該エンジンを搭載した船舶が例えば前進するか後進するかのうちのいずれの方向で始動すべきかに依存するものであり、あるいはその他の状況により決定すべきである。
【００４２】
もし往復動ピストン燃焼エンジン２が正しい方向に回転しない場合は、今まで選択していなかった異なる始動気筒を上述の基準で選択しなければならない。
【００４３】
エンジンが所望の方向に回転するまでこの手順を繰り返す。
【００４４】
通常エンジン２は最初あるクランク角でのみ回転するので、もし唯一の始動気筒に始動空気が付加されると、エンジン２の上述の回転の際に検出手段６により基準マーク５が所望の方向で指示されたか否かを決定する必要がある。すなわち、エンジン２が回転し、基準マーク５がすなわち、例えば、光学センサーなどの検出手段６を通過して動き、これにより検出手段６により検出できたかを調べる必要がある。これにより、絶対クランク角７が決定できる。絶対クランク角７は、基準マーク５が少なくとも一度検出手段６により検出できた場合にのみ当然ながら決定できることが理解されよう。
【００４５】
エンジン２が所望の方向に回転するが、回転したクランク角７が、基準マーク５が検出手段６を通過するほどに充分なものでない場合には、エンジン２を更に同じ方向に回転させる必要がある。このために、次の気筒を追加的に選ぶ必要がある。この次の気筒は、ランダムで選択するか、手持ちの情報で始動用空気により加圧するとエンジン２がさらに正しい方向で回転すると期待されるものを選択する。
【００４６】
回転によりエンジン２が基準マーク５を正しい方向に動かして検出手段６通過させるまで上述の手順を繰り返す。これにより、往復動ピストンエンジン２の絶対クランク角７を決定することができる。
【００４７】
基準点としての基準マーク５を検出することにより絶対クランク角７が一度分ってしまえば、これを、例えば、エンジン制御装置の電子データ処理ユニットのメモリに記憶させることができる。エンジン２の絶対クランク角７は、それ以降の全てのエンジン作動状態において、それ自体周知の増分法で決定可能となる。すなわち、本発明による始動学習方法で絶対クランク角７が分ってしまえば、エンジン２は、所望のいずれの回転方向にも安全且つ確実に始動できる。
【００４８】
図３に本発明の往復動ピストン燃焼エンジン２を、これまた本発明のクランク角センサー１０とともに一部を断面図で示す。
【００４９】
往復動ピストン燃焼エンジン２は、クランクシャフト３と一定角度関係で動作接続している基準手段４を含み、この基準手段４は、本例では歯車４であり、この歯車は、いずれにせよ、ポンプなどの図３に不図示のエンジンアクセサリの一つを駆動するのに必要なものである。
【００５０】
歯車４には基準マーク５が、好ましくは、特に１８０度の角度間隔で配置可能の少なくとも２つの基準マーク５が設けられている。さらには、好ましくは、例えば、光学センサー６とすることができる検出手段を設けて、これにより往復動ピストン燃焼エンジンの絶対クランク角７を、基準マーク５と協同させて定義することができる。従来技術による解決法に比し、クランク角センサーユニット１０は、基準手段４および検出手段６とともに往復動ピストン燃焼エンジン２内部に、特にスタンド８および／もしくは往復動ピストン燃焼エンジン２のクランクハウジング９の内部に設けられる。
【００５１】
本発明は、例示として上述した実施例に限定されず、上述の実施例の適切な全ての組合せ構成にも特に関係しているが、これのみに関するものでもない。
【００５２】
本発明は、始動前に実際のクランク角を知ることができない特別な場合にも往復動ピストン燃焼エンジンを始動する改良方法を提案するだけでなく、往復動ピストンエンジンの既存のコンポーネントを改良して新規のクランク角センサーユニットを提供しうるものであり、これにより従来は、往復動ピストン燃焼エンジンの絶対クランク角を決定するために必要であった追加的装置を完全に省略できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】絶対クランク角測定装置を有する既知の往復動ピストンエンジンを図示する図。
【図２】本発明による始動学習方法を示す概略フロウチャート。
【図３】クランク角センサーユニットを有する本発明の往復動ピストンエンジンを図示する図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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