(57)【要約】【課題】表示制御装置にコネクタを介して画像表示装置を接続する際の、画像通信素子の破壊を未然に防止し、そのための構成を簡単で安価に済ませる。【解決手段】ロボットコントローラ１に対するティーチングペンダントの接続を、コントローラ側コネクタ３０に、ペンダント側コネクタ３１を嵌合させることにより行なう。コントローラ側コネクタ３０は、ハウジング３２内に電源端子及び信号端子を有し、ペンダント側コネクタは、金属シュラウド３６内に前記電源端子及び信号端子に接触する端子ピンを備える。金属シュラウド３６を０Ｖの電源線に接続する。コントローラ側コネクタ３０の係合爪３３部分に、グランド電位に接続され、各端子同士の接触よりも先に金属シュラウド３６に接触する接触金具３４を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像通信素子を有する表示制御装置に、絶縁材製のハウジング内に電源端子及び信号端子を有する基板側コネクタを設けると共に、画像表示装置に、前記ハウジングの外周に嵌挿される筒状の金属シュラウドの内部に電源端子及び信号端子を有する装置側コネクタを設け、それらコネクタの嵌合により、前記表示制御装置と画像表示装置との電気的接続を行うようにした画像表示装置のコネクタ接続構造であって、
前記装置側コネクタの金属シュラウドが、前記電源端子のうち０Ｖ端子に電気的に接続されていると共に、
前記基板側コネクタのハウジングの外側部分に、グランド電位に接続され前記装置側コネクタの嵌合時に前記金属シュラウドの外面に接触する接触金具が設けられ、
前記装置側コネクタを前記基板側コネクタに嵌合させる際に、前記各端子同士の接触よりも先に前記接触金具と金属シュラウドとが接触されるように構成されていることを特徴とする画像表示装置のコネクタ接続構造。
【請求項２】
前記接触金具は、前記金属シュラウドの外面に弾性的に接触する板ばね状に構成され、前記装置側コネクタの接続時に該装置側コネクタに係合する係合爪の近傍に位置して取付けることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置のコネクタ接続構造。
【請求項３】
前記接触金具は、前記表示制御装置のグランド電位とされた金属フレームに直接的に取付けられることを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示装置のコネクタ接続構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像通信素子を有する表示制御装置と画像表示装置との電気的接続を図るようにした画像表示装置のコネクタ接続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば産業用ロボットにおいては、ロボット本体を制御するロボットコントローラに、ロボット本体のマニュアル操作やティーチング作業を行うためのティーチングペンダントをコネクタを介して着脱自在に接続することが行われる。前記ティーチングペンダントは、ティーチング用の画面やロボット本体の動作状態を示す画面などを表示するための表示部や、前記ロボット本体をマニュアル操作により動作させたり各種の教示（入力）操作を行なうためのキー操作部を備えて構成されている。
【０００３】
また、上記コネクタ（コントローラ側コネクタ及びペンダント側コネクタ）には、例えば、２本の電源端子（例えば２４Ｖ及び０Ｖ）と、複数本の信号端子が設けられている。このコネクタの接続により、ロボットコントローラからティーチングペンダントに対する電源供給が行われると共に、両者間での操作信号や表示制御用の信号の送受信が行われるようになっている。
【０００４】
ところで、上記したロボットコントローラにあっては、ロボットコントローラに電源が投入されたままで、コネクタの嵌合、取外しが行なわれることがしばしばある。ところがこのとき、例えばペンダント側コネクタをやや傾斜した状態でコントローラ側コネクタに嵌合させようとした場合に、ロボットコントローラに設けられている画像通信素子が破壊する虞があった。
【０００５】
具体的には、図８に要部を概略的に示すように、ロボットコントローラ１には、２４Ｖ及び０Ｖの電源線２及び３が設けられると共に、画像通信素子４に接続された２本の信号線５，６が設けられている。一方、ティーチングペンダント７には、２４Ｖ及び０Ｖの電源線８及び９が設けられ、それらの間に、２４Ｖを例えば３．３Ｖに降圧する降圧回路１０と画像通信素子１１とが直列接続されると共に、それに並列にノイズ除去用のコンデンサ１２が設けられている。また、画像通信素子１１には２本の信号線１３，１４が接続されている。そして、コネクタ１５の嵌合によって、ロボットコントローラ１側の電源線２、３及び信号線５，６が、夫々、ティーチングペンダント７側の電源線８，９及び信号線１３，１４に夫々接続される（スイッチのシンボルで示す）ようになっている。
【０００６】
ところが、図のように０Ｖの電源線３，９が未だ接続されない時点で、２４Ｖの電源線２，８、並びに、信号線５，６及び１３，１４が接続された状態が生ずると、図で破線の矢印で示すように、ティーチングペンダント７側において、２４Ｖの電源線８から、コンデンサ１２を介して０Ｖの電源線９を通って画像通信素子１１に高圧（２４Ｖ）の電流が流れ、更に信号線１４、信号線６を通ってロボットコントローラ１側の画像通信素子４に流れ込む。これにより、画像通信素子４に、耐量を超える突入電流（電圧）が流れて破壊に至る虞があるのである。コネクタ１５の取外し時にも同様の現象が生ずる虞がある。
【０００７】
そこで、上記のような不具合を解消するために、従来より、コネクタにおいて、端子ピンのうち０Ｖ（アース）端子の長さを、他の端子ピンの長さよりも大きく構成し、コネクタの接続、切離し時に、０Ｖ（アース）端子同士が常に他の端子よりも先に接続（後で切離し）されるように構成したものが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−２９７８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、コネクタに長さの異なる複数種類の端子ピンを用意しなければならないなど、コネクタの組立工程が面倒となり、その分コスト高を招いてしまうものとなっていた。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、表示制御装置にコネクタを介して画像表示装置を接続する際の、画像通信素子の破壊を未然に防止することができ、しかもそのための構成を簡単で安価に済ませることができる画像表示装置のコネクタ接続構造を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像表示装置のコネクタ接続構造は、画像通信素子を有する表示制御装置に、絶縁材製のハウジング内に電源端子及び信号端子を有する基板側コネクタを設けると共に、画像表示装置に、前記ハウジングの外周に嵌挿される筒状の金属シュラウドの内部に電源端子及び信号端子を有する装置側コネクタを設け、それらコネクタの嵌合により、前記表示制御装置と画像表示装置との電気的接続を行うようにしたものにあって、前記装置側コネクタの金属シュラウドが、前記電源端子のうち０Ｖ端子に電気的に接続されていると共に、前記基板側コネクタのハウジングの外側部分に、グランド電位に接続され前記装置側コネクタの嵌合時に前記金属シュラウドの外面に接触する接触金具が設けられ、前記装置側コネクタを前記基板側コネクタに嵌合させる際に、前記各端子同士の接触よりも先に前記接触金具と金属シュラウドとが接触されるように構成されているところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１１】
これによれば、基板側コネクタに対する装置側コネクタの接続時には、グランド電位とされた接触金具が、０Ｖ端子に電気的に接続された金属シュラウドに接触することが、各端子と各端子との電気的接続に先立って行なわれるので、装置側コネクタの０Ｖ端子がアース接続されない状態で、他の電源端子及び信号端子が接続されるといった状況が生ずることがなくなる。
【００１２】
従って、基板側コネクタからの高圧の電流が信号端子を介して画像通信素子に逆流することがなくなり、画像通信素子が破壊されるといったことを未然に防止することができる。しかも、基板側コネクタ部分に、グランド電位に接続された接触金具を付加するだけで済むので、長さの異なる複数種類の端子ピンを用いる場合と比べて、端子の組付け構造も簡単となり、簡単で安価な構成で済ませることができる。
【００１３】
このとき、前記接触金具を、金属シュラウドの外面に弾性的に接触する板ばね状に構成し、前記装置側コネクタの接続時に該装置側コネクタに係合する係合爪の近傍に位置して取付ける構成とすることができる（請求項２の発明）。これにより、接触金具のための特別なスペースを設けることなく済ませることができ、スペース的に有利となる。また、前記接触金具を、表示制御装置のグランド電位とされた金属フレームに直接的に取付ける構成としても良く（請求項３の発明）、電気的接続のための別途の配線等が不要となる、より簡単な構成で済ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、表示制御装置としてのロボットコントローラに対する、画像表示装置としてのティーチングペンダントのコネクタ接続構造に適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。尚、従来例の説明において用いた図８についても、共通して使用することとする。
【００１５】
図７は、組立用ロボットのシステムの外観構成を概略的に示している。このシステムは、ロボット本体２１と、このロボット本体２１を制御するための表示制御装置たるロボットコントローラ１とを備えて構成され、そのロボットコントローラ１には、画像表示装置たるティーチングペンダント７が着脱可能に接続されるようになっている。
【００１６】
前記ロボット本体２１は、例えば組立用の６軸の小形垂直多関節型ロボットとして構成されている。詳しい説明は省略するが、このロボット本体２１は、夫々サーボモータにより駆動される６軸のアーム２２を有し、アーム２２の先端部に、例えばパレットＰ内に収容されているワークＷを把持するためのハンド２３を備えている。また、アーム２２の先端部には、例えばワークＷを撮影するための照明装置２４ａ付きのＣＣＤカメラ２４が取付けられている。
【００１７】
このロボット本体２１は、前記ロボットコントローラ１にケーブル２５を介して接続され、前記各軸のサーボモータがこのロボットコントローラ１により制御されるようになっていると共に、ＣＣＤカメラ２４の入力映像信号がロボットコントローラ１に入力されるようになっている。
【００１８】
前記ロボットコントローラ１は、矩形箱状をなす金属フレーム２６内に、制御回路やサーボ制御部、画像処理部、電源装置等を組込んで構成されている。前記制御回路は、マイコンを主体として構成され、予め記憶された動作プログラムや、後述するティーチングペンダント７により設定された教示データ等に従って、サーボ制御部を介して前記ロボット本体２１の各軸サーボモータを制御し、もって、ロボット本体２１によるワークＷの組付け作業等を自動で実行させるようになっている。
【００１９】
また、ロボットコントローラ１には、後述するように、コネクタ１５（図８参照）を介して前記ティーチングペンダント７が接続される。この接続状態では、作業者によるティーチングペンダント７の操作に基づいて、ロボット本体２１を実際に動作（マニュアル操作）させることができるようになっている。このとき、ロボットコントローラ１内には、ティーチングペンダント７や図示しない他の周辺機器（パソコンやモニタ装置等）との間での高速データ転送を行なうためのインタフェース部が設けられている。
【００２０】
前記ティーチングペンダント７は、作業者が携帯して（手で持運んで）操作できる程度のコンパクトな大きさの薄形のほぼ矩形箱状に構成されている。このティーチングペンダント７の表面部の中央部には、例えば比較的大形のカラー液晶ディスプレイからなる表示部２７が設けられており、各種の画面が表示されるようになっている。前記表示部２７の表面にはタッチパネルが設けられている。また、ティーチングペンダント７には、表示部２７の周囲部に位置して、各種のキーが設けられ、前記タッチパネルと併せてキー操作部２８が設けられている。
【００２１】
図示はしないが、ティーチングペンダント７内には、マイコンを主体とした制御回路や、前記ロボットコントローラ１との間での高速データ転送を行なうためのインタフェース等が設けられている。このとき、ティーチングペンダント７とロボットコントローラ１とは、接続ケーブル２９及びコネクタ１５により接続されるようになっている。コネクタ１５の詳細な構成については後述する。
【００２２】
これにて、作業者は、ティーチングペンダント７を用いてロボット本体２１に対する各種の指示を行なうことができると共に、キー操作部２８を操作してロボット本体２１をマニュアル操作したり、各種の数値設定等を行なって教示データを入力する教示作業を行なうことができるようになっている。前記表示部２７には、メニュー画面、設定入力画面、状況表示画面等の必要な情報を表示する各種の画面が表示される。また、表示部２７に、前記ロボット本体２１に取付けられたＣＣＤカメラ２４により取込まれたモニタ映像を表示させることも可能とされている。
【００２３】
このとき、図８に示すように、ティーチングペンダント７には、ロボットコントローラ１から駆動電源（例えば直流２４Ｖ）が供給されるようになっている。具体的には、ロボットコントローラ１に設けられた２４Ｖ及び０Ｖの電源線２及び３が、コネクタ１５を介して、ティーチングペンダント７に設けられた２４Ｖ及び０Ｖの電源線８及び９に夫々接続される。尚、０Ｖの電源線９は、金属フレーム２６に接続された状態でアース接続され、グランド電位（０Ｖ電位）とされるようになっている。
【００２４】
また、ロボットコントローラ１には、画像通信素子４が設けられ、ティーチングペンダント７には、画像通信素子１１が設けられ、それらの間で画像信号の送受信が行なわれるようになっている。具体的には、画像通信素子４に接続された２本の信号線５，６が、コネクタ１５を介して、画像通信素子１１に接続された２本の信号線１３，１４に夫々接続される。この場合、前記画像通信素子４及び画像通信素子１１は、比較的低電圧（例えば３．３Ｖ）で駆動されるようになっている。
【００２５】
前記ティーチングペンダント７の２４Ｖ及び０Ｖの電源線８及び９間に、２４Ｖを３．３Ｖに降圧する降圧回路１０と前記画像通信素子１１とが直列接続されると共に、それに並列にノイズ除去用のコンデンサ１２が設けられている。尚、図８では、その他の多数本の信号線（信号端子）を省略している。また、上記のように前記ロボットコントローラ１の金属フレーム２６は、グランド電位（０Ｖ電位）とされるようになっている。
【００２６】
ここで、前記コネクタ１５の接続構造について、図１ないし図６も参照して述べる。このコネクタ１５は、前記ロボットコントローラ１に設けられる基板側コネクタであるコントローラ側コネクタ３０（図１〜図３参照）と、前記ティーチングペンダント７の接続ケーブル２９の先端に設けられ、前記コントローラ側コネクタ３０に対して嵌合、取外し（挿入、抜出し）される装置側コネクタであるペンダント側コネクタ３１（図５，図６参照）とから構成される。
【００２７】
そのうちコントローラ側コネクタ３０は、図１〜図３に示すように、ロボットコントローラ１の例えば前面側の壁部に位置して固定的に設けられており、金属フレーム２６の開口部２６ａから前方に突出する絶縁材（プラスチック）製のハウジング３２を備えている。このハウジング３２は、正面から見て、角部に丸みを有し且つ横長（扁平）な台形ブロック状をなし、図示は省略するが、後述するペンダント側コネクタ３１の多数本の端子ピンが夫々挿入される多数個の穴を有すると共に、それら各穴内に端子（コンタクト）を備えて構成されている。それら多数本の端子には、前記各電源線２，３に夫々接続された２個の電源端子、及び、前記各信号線５，６に接続された２個の信号端子、並びに、その他の複数本の信号端子が含まれる。
【００２８】
また、このコントローラ側コネクタ３０は、ロボットコントローラ１内に配設された図示しない基板に電気的及び機械的に接続されている。更に、このコントローラ側コネクタ３０には、ペンダント側コネクタ３１の接続（嵌合）時に後述する係止金具に係合する係合爪３３が、ハウジング３２の左右部位に位置して、例えば該ハウジング３２に一体的に設けられている。これら各係合爪３３は、金属フレーム２６を貫通して前面側に突出し、そ上下両端部の先端に前方に突出し外側（側方）に折曲る鉤部３３ａ，３３ａを有して構成されている。そして、詳しくは後述するように、このコントローラ側コネクタ３０部分には、前記ハウジング３２の図で右側に位置する係合爪３３部分に位置して、図４にも示す接触金具３４が設けられるようになっている。
【００２９】
これに対し、図５及び図６に示すように、前記ペンダント側コネクタ３１は、絶縁材（プラスチック）製の薄型のほぼ矩形状をなすハウジング３５を備えており、そのハウジング３５の先端面部に、金属シュラウド３６を有している。この金属シュラウド３６は、前記コントローラ側コネクタ３０のハウジング３２の外形に対応した形状（角部に丸みを有し且つ横長（扁平）な台形）の筒状をなし、該ハウジング３２に対し着脱可能に嵌挿されるようになっている。
【００３０】
そして、前記金属シュラウド３６の内側部分には、図５に示すように、コントローラ側コネクタ３０の各端子に対応した多数本の端子ピン３７が配設されている。これら端子ピン３７のなかには、前記各電源線８，９に夫々接続された２個の電源端子、及び、前記各信号線１３，１４に接続された２個の信号端子、並びに、その他の複数本の信号端子が含まれる。このとき、図示はしないが、前記金属シュラウド３６は、ハウジング３５内で０Ｖの電源線９（電源端子）に電気的に接続されている。
【００３１】
これにて、ペンダント側コネクタ３１は、前記コントローラ側コネクタ３０に対し、前記金属シュラウド３６が該コントローラ側コネクタ３０のハウジング３２の外側に嵌挿されるように嵌合され、このとき、各端子ピン３７が、コントローラ側コネクタ３０の各端子に圧接して電気的に接続されるようになっている。尚、本実施例では、前記各端子ピン３７の長さは、全て均等とされている。
【００３２】
さらに、このペンダント側コネクタ３１のハウジング３５の先端面部には、前記金属シュラウド３６の左右の外側部位に位置して、前記係合爪３３に係合される係止金具３８が設けられている。これら係止金具３８は、内側に閉じた状態と、外側に開いた状態との間で揺動変位可能に設けられ、図示しないばねにより、常時内側に向けて付勢されている。また、図６に示すように、ハウジング３５の後部側の左右側部に位置して、それら係止金具３８をばね力に抗して外側に変位させるための押圧操作部３９が設けられている。
【００３３】
これにて、ペンダント側コネクタ３１が前記コントローラ側コネクタ３０に嵌合された際に、それら係止金具３８が内側にある状態では、その先端部が前記各係合爪３３（鉤部３３ａ）によって係合され、その嵌合状態がロックされるようになっている。この状態で、ユーザが押圧操作部３９を押圧操作することにより、係止金具３８が、外側に開く方向に変位して係合爪３３の鉤部３３ａから外れ、もってペンダント側コネクタ３１の取外しが可能とされるようになっている。
【００３４】
さて、本実施例では、図１〜図３に示すように、前記コントローラ側コネクタ３０部分には、ハウジング３２の左右外側両方の係合爪３３の近傍（上下の鉤部３３ａ、３３ａ間）に位置して、接触金具３４が設けられている（図２，３では片方のみ図示）。この接触金具３４は、ばね性を有する金属薄板材（例えば厚み０．１ｍｍのベリリウム銅）から構成され、図４にも示すように、前記金属フレーム２６の前面に宛がわれた状態に配置される矩形状の取付部３４ａと、細幅をなしその取付部３４ａから前方に延びた後、ハウジング３２側に向けてＵ字状に折返された形状をなす接触片部３４ｂとを一体に有して構成されている。
【００３５】
図１，図２に示すように、この接触金具３４は、金属フレーム２６（ハウジング３２）に対し、取付部３４ａに形成されたねじ挿通孔３４ｃを通してねじ４０を締め付けることにより、金属フレーム２６に電気的に接続された、つまりグランド電位に接続された状態に取付けられる。また、この状態では、前記接触片部３４ｂが、上下の鉤部３３ａ同士間に位置され、その先端部がハウジング３２の右側部に接触するように位置される。前記接触片部３４ｂの前端は、ハウジング３２の前端よりも前方に突出している。
【００３６】
これにて、接触金具３４は、前記ペンダント側コネクタ３１の嵌合時に、接触片部３４ｂの先端部が前記金属シュラウド３６の外面に弾性的に接触するようになっている。またこのとき、接触片部３４ｂの先端部の位置は、ペンダント側コネクタ３１をコントローラ側コネクタ３０に嵌合させる際に、前記各端子と端子ピン３７とが接触するよりも先に前記接触金具３４と金属シュラウド３６とが接触されるように構成されている。尚、この接触金具３４は、コネクタ１５の嵌合時（及び取外し時）に、係止金具３８と係合爪３３との係合の邪魔にならないように配置されていることは勿論である。
【００３７】
次に、上記構成の作用について述べる。ロボット本体２１のティーチング作業やマニュアル操作を行なうために、ティーチングペンダント７をロボットコントローラ１に接続するにあたっては、接続ケーブル２９の先端のペンダント側コネクタ３１を、ロボットコントローラ１のコントローラ側コネクタ３０に嵌合させるようにする。この場合、ユーザは、図１に示すように、ペンダント側コネクタ３１を、その金属シュラウド３６が、コントローラ側コネクタ３０のハウジング３２の外周に嵌挿するように矢印Ａ方向に差込んでいくようにする。
【００３８】
このとき、まず、接触金具３４の先端部が金属シュラウド３６の外面に接触するようになり、その後、コントローラ側コネクタ３０の各端子とペンダント側コネクタ３１の各端子ピン３７とが接触するようになる。コネクタ１５の嵌合（接続）が完了した状態では、ペンダント側コネクタ３１の係止金具３８がコントローラ側コネクタ３０の係合爪３３に係合され、嵌合状態にロックされる。
【００３９】
これにて、図８に示すように、２４Ｖの電源線２，８が接続され、０Ｖの電源線３，９が接続され、ロボットコントローラ１からティーチングペンダント７に対して駆動用の電源が供給される。これと共に、画像信号通信用の信号線５，６及び１２，１３を含む各信号線同士が接続される。この状態で、ロボットコントローラ１とティーチングペンダント７との相互間での信号の通信が可能となり、ティーチングペンダント７のキー操作部２８の操作によるティーチング作業やマニュアル操作が可能となる。そして、画像通信素子４から画像通信素子１１に通信された信号に基づいて、ティーチングペンダント７の表示部２７の表示が制御される。
【００４０】
また、上記作業後に、ティーチングペンダント７をロボットコントローラ１から取外す場合には、ユーザは、ペンダント側コネクタ３１の押圧操作部３９を操作して係止金具３８の係合爪３３に対する係合を解除した状態で、ペンダント側コネクタ３１を引抜くようにする。このとき、コントローラ側コネクタ３０の各端子とペンダント側コネクタ３１の各端子ピン３７との接触が切離された後に、接触金具３４が金属シュラウド３６から離間する（切離される）ようになる。
【００４１】
しかして、ロボットコントローラ１の電源が投入されたままで、コントローラ側コネクタ３０に対しペンダント側コネクタ３１を接続、あるいは取外しが行なわれることがある。このとき、従来構成では、例えばペンダント側コネクタ３１が傾いているなどにより、０Ｖの電源線３，９（端子）同士が接続されていない状態で、２４Ｖの電源線２，８、並びに、信号線５，６及び１３，１４が接続された状態が生ずると、図８に破線の矢印で示すように、ティーチングペンダント７側において、２４Ｖの電源線８から、コンデンサ１２を介して０Ｖの電源線９を通って画像通信素子１１に高圧（２４Ｖ）の電流が流れ、更に、信号線１４、信号線６を通ってロボットコントローラ１側の画像通信素子４に流れ込む虞があった。
【００４２】
ところが、本実施例の構成では、コントローラ側コネクタ３０に対するペンダント側コネクタ３１の接続時には、グランド電位とされた接触金具３４が、０Ｖの電源線９に電気的に接続された金属シュラウド３６に接触することが、各端子と各端子ピン３７との電気的接続に先立って行なわれるので、０Ｖの電源線９がアース接続されない状態で、２４Ｖの電源線２，８、並びに、信号線５，６及び１３，１４が接続されるといった状況が生ずることがなくなるのである。また、コントローラ側コネクタ３０に対するペンダント側コネクタ３１の切離し時にも、同様に、０Ｖの電源線９がアース接続されていない状態で、２４Ｖの電源線２，８、並びに、信号線５，６及び１３，１４が接続されているといった状況が生ずることがなくなるのである。
【００４３】
この結果、本実施例によれば、ティーチングペンダント７側において、２４Ｖの電源線８から、コンデンサ１２を介して０Ｖの電源線９を通って画像通信素子１１に高圧（２４Ｖ）の電流が流れ、更に、信号線１４、信号線６を通ってロボットコントローラ１側の画像通信素子４に流れ込むといったことがなくなり、画像通信素子４が破壊されるといったことを未然に防止することができる。
【００４４】
しかも、本実施例では、コントローラ側コネクタ１部分に、グランド電位に接続された接触金具３４を付加して、ペンダント側コネクタ３１の金属シュラウド３６に接触させるといった簡単な構成で上記不具合を防止することができ、従来のような端子ピンの長さを異ならせる場合と比べて、端子ピン３７の組付け構造も簡単となり、簡単で安価な構成で済ませることができるものである。
【００４５】
また、特に本実施例では、接触金具３４を係合爪３３部分（上下の鉤部３３ａ同士間）に設けるようにしたので、接触金具３４のための特別なスペースを設けることなく済ませることができ、接触金具３４が係合爪３３と係止金具３８との係合の邪魔になることもない。さらに、接触金具３４を、コントローラ側コネクタ１のグランド電位とされた金属フレーム２６に直接的に取付ける構成としたので、電気的接続のための別途の配線等が不要となる、より簡単な構成で済ませることができるものである。
【００４６】
尚、上記実施例では、ロボットコントローラ１とティーチングペンダント７とを接続するためのコネクタ１５に本発明を適用するようにしたが、本発明は、例えば表示制御装置としてのパソコン等の情報機器と、それとは別体の画像表示装置（ディスプレイ）とをコネクタを介して接続する場合のようなコネクタ接続構造全般に適用することができる。また、接触金具３４は、コントローラ側コネクタ（基板側コネクタ）３０に後付けにより取付可能な構成とすることができる。さらに、コネクタの具体的な形状や構造などについても、種々の変形が可能であることは勿論である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、接触金具部分の構成を示す横断平面図
【図２】コントローラ側コネクタ部分の斜視図
【図３】コントローラ側コネクタ部分の正面図
【図４】接触金具の斜視図
【図５】ペンダント側コネクタの先端部分の斜視図
【図６】ペンダント側コネクタの平面図
【図７】ロボットシステムの外観構成を概略的に示す斜視図
【図８】要部（コネクタ周辺）の電気的構成を概略的に示す図
【符号の説明】
【００４８】
図面中、１はロボットコントローラ（表示制御装置）、２，３，８，９は電源線、４，１１は画像通信素子、５，６，１３，１４は信号線、７はティーチングペンダント（画像表示装置）、１５はコネクタ、２１はロボット本体、２６は金属フレーム、２７は表示部、２９は接続ケーブル、３０はコントローラ側コネクタ（基板側コネクタ）、３１はペンダント側コネクタ（装置側コネクタ）、３２はハウジング、３３は係合爪、３６は金属シュラウド、３７は端子ピン（端子）、３８は係止金具、４０はねじを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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