(57)【要約】【課題】  簡単なやり方で景品を検出することが可能であり、複数の景品が用意されている場合において、好ましくは、景品（あるいは複数の景品）を掴んでいる或いは持ち上げている間に、又は持ち上げた直後に、景品のタイプを得ることが可能である、１個以上の物体を持ち上げる装置を提供することである。【解決手段】  掴み装置又はバキュームヘッドのようなピックアップ手段と、ピックアップ手段を１個以上の物体の上に位置決めするためユーザによって制御されるべき位置決め装置とを備え、重量判定手段が、ピックアップの試みが成功した場合において、１個以上の持ち上げられた物体が存在し得るピックアップ手段の重量、又は、該重量に関連した変量を決定するために設けられており、１個以上の物体、特に、獲得される１個以上の景品を持ち上げ、続いて、前記景品を引き渡し位置へ移動させるような装置である。【選択図】図２Ａ
2007236953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掴み装置又はバキュームヘッドのようなピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段を１個以上の物体の上に位置決めするためにユーザによって制御されるような位置決め手段とを備えており、
１個以上の物体、特に、獲得されるべき１個以上の景品を持ち上げ、続いて、前記景品を受渡し位置へ移動させる装置において、
ピックアップの試行が成功した場合において、１個以上の持ち上げられた物体が存在する前記ピックアップ手段の重量、又は、該重量に関連した変量を判定する重量判定手段が設けられることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記重量判定手段が荷重測定セルを備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
垂直移動手段が前記ピックアップ手段とともに前記荷重測定セルから吊されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記重量判定手段が圧力センサを備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ピックアップ手段が前記垂直移動手段から吊されており、
前記垂直移動手段が可動式に取り付けられ、これにより、前記垂直移動手段自身の重量と、１個以上の物体が存在する場合と存在しない場合とがある前記ピックアップ手段の重量とによって、前記圧力センサに圧力を加えるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記垂直移動手段が、前記位置決め手段により水平面内を動かすことが可能な台車に回動式に連結されており、前記台車には、前記圧力センサが取り付けられるような当接面が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記重量判定手段によって判定された重量に応じてピックアップ力を制御するような制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
１回目のピックアップの試行の際に判定された重量により、物体が持ち上げられなかったことが示された場合において、更なるピックアップの試行を可能にするための繰り返し制御機能が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
オーディオビジュアルアニメーション手段が設けられており、
制御ユニットが、前記重量判定手段によって判定された重量に基づいて、前記オーディオビジュアルアニメーション手段を制御するようになっていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記ピックアップ手段を上下に動かすような垂直移動手段が設けられており、
前記重量判定手段によって判定された重量に基づいて、前記垂直移動手段を制御するような制御ユニットが設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の装置を初期化手順中にセットアップする方法であって、
あらゆるタイプの持ち上げられるべき物体の重量、又は、該重量に関連した変量が判定されるとともに保存されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
全てのタイプの物体に対して所要のピックアップ力が、自動的であるかあるいは自動的でないかにかかわらず、判定され、保存されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の装置の統計データを判定する方法であって、
判定された重量がピックアップの試行毎に保存されることを特徴とする方法。
【請求項１４】
１個以上の物体、特に、獲得されるべき１個以上の景品を持ち上げ、続いて前記景品を引き渡し位置へ移動させるような装置におけるピックアップ力を制御する方法であって、
ピックアップの試行が成功した場合において、１個以上の物体が存在するピックアップ手段の重量、又は、該重量に関連した変量が判定され、物体が持ち上げられたかどうかが前記判定された重量から導き出されることを特徴とする方法。
【請求項１５】
どの物体が持ち上げられたかが導き出されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ピックアップ力が、景品獲得の機会を増減させる目的のために、前記判定された重量に基づいて調整されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記判定された重量に基づいて、持ち上げられた物体が前記ピックアップ手段から落下しているかどうかが導き出され、落下しているならば、前記ピックアップ力が調整されることを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１個以上の物体、特に、獲得されるべき１個以上の景品を持ち上げ、続いて、該物体を引渡し位置へ移動させる装置に関しており、当該装置は、掴持装置又はバキュームヘッドのようなピックアップ手段と、１個以上の物体の上にピックアップ手段を位置決めするためにユーザによって制御されるべき位置決め手段とを備えるものである。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、一般的に掴み装置又はバキュームヘッド（vacuum head）を備えたゲーム機械において知られている。掴み型のクレーン（grab crane）が設けられたゲーム機械は、例えば、特許文献１に記載されている。上記特許は、景品の存在を検出する赤外線センサ又はスイッチを把持爪に使用することを提案している。これは単に理論的な可能性だけを示しており、実際にはあまり実現可能ではない。利用可能な取付機構の実現性と空間的な制限のため、赤外線センサは正常に機能する掴持装置に組み込むことが非常に難しい。特許文献２は、冒頭に記載された種類のバキュームヘッドが取り付けられたゲーム機械をさらに開示している。この装置は、バキュームヘッド内の景品の存在を検出するためのバキュームセンサ(vacuum sensor)が設けられている。
【特許文献１】ＥＰ１２３３８２４
【特許文献２】ＵＳ５，８５５，３７４
【特許文献３】ＵＳ２００３／０１５１２０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、簡単なやり方で景品を検出することが可能であり、複数の景品が用意されている場合において、好ましくは、景品（あるいは複数の景品）を掴んでいる或いは持ち上げている間に、又は持ち上げた直後に、景品のタイプを得ることが可能である、１個以上の物体を持ち上げる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明による装置は、ピックアップの試行が成功した場合に１個以上の持ち上げられた物体が存在するピックアップ手段の重量、又は、前記重量に関連する変量を判定するために重量判定手段（weight determining means）が設けられていることを特徴とする。
【０００５】
重量判定手段によって判定された重量から、１個以上の物体が持ち上げられたかどうか、及び、どの物体が持ち上げられたかが直ちに得られる。
【０００６】
ゲーム機械に計量器を設けることは知られている（特許文献３）ことに留意すべきである。しかしながら、持ち上げられた物体は、重量測定される前に、すなわち、最初に計量器に置かれることが必要である。
【０００７】
第１の実施形態によれば、重量判定手段は荷重測定セル（cell：荷重変換器）を備えている。掴み装置（grabber）又はバキュームヘッドのようなピックアップ手段は、典型的に、垂直移動手段から吊されている。重量測定用のセルが設けられている変形例では、垂直移動手段は、好ましくは、ピックアップ手段と一緒に重量測定セルから吊される。このようにして、重量測定用のセルは、垂直移動手段の重量と、物体が存在する場合と存在しない場合があるピックアップ手段の重量とを判定することが可能である。
【０００８】
第２の実施形態の変形例によれば、重量判定手段は圧力センサを備えることができる。好ましくは、このような実施形態の垂直移動手段は、可動式、例えば、回動式に取付られる。また、圧力センサは、垂直移動手段が、垂直移動手段自身の重量と、垂直移動手段に接続されたピックアップ手段の重量とによって圧力センサに圧力を加えるように設けられている。物体がピックアップ手段によって持ち上げられたとき、重量、すなわち、圧力センサに加えられる圧力は増加する。したがって、圧力センサによって測定される圧力が、掴み装置内にある物体の重量の指標となる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によれば、ピックアップ力、特に把持力（gripping force）を制御する装置が設けられており、この装置は、重量判定手段によって判定された重量に応じてピックアップ力を制御する能力を備えている。この装置は、いくつかの物体が所定の期間中に把持されたときには、把持力を増加させ、１つの物体が把持されているときには、やがてその物体が把持爪から滑り落ちるように把持力を減少させることを可能にする。
【００１０】
さらに、重量判定手段によって判定された重量に基づいて、制御ユニットによって制御されるサウンドアニメーション手段が設けられている。サウンドアニメーション手段の代わりに、ビジュアルアニメーション手段、あるいはオーディオビジュアルアニメーション手段が設けられてもよい。
【００１１】
さらに発展した実施形態の変形例によれば、制御ユニットは、重量判定手段によって判定された重量に基づいて垂直移動手段を制御するために設けられている。より詳細には、測定された重量Ｇが所定の臨界値Ｇcritより低いならば、ピックアップ手段がプレー領域（playing area）に到達したことが判定され、直ぐに移動手段が上方へ戻される。同時に、把持爪の把持力を制御する装置は、（掴み装置の場合には）把持爪を閉じるように指令され、（バキュームヘッドの場合には）真空源（vacuum source）を作動させるように指令されるようになっている。
【００１２】
当業者は、可能な実施形態によれば、位置決め手段は水平方向に移動可能な台車で構成され、その台車からピックアップ手段が吊されることを理解できる。別の可能性によれば、位置決め手段は、（例えば、回動式に）移動可能な底により構成され、その底の上に掴まれるべき物体が存在するようなものである。更に、その他の実施形態を考えることも勿論可能である。
【００１３】
本発明は、初期化手順中において、本発明による装置をセットアップする方法に関する。上記方法によれば、あらゆる異なるタイプの持ち上げられるべき物体の重量、又は、該重量に関連した変量が判定され、保存される。更に、全てのタイプの物体に対して要求されるピックアップ力が、自動的又は非自動的にかかわらず、判定され、保存される。装置をこのような初期化手順の下に置くことにより、適当な把持力が持ち上げられた物体の重量に応じてゲーム中に設定される。更に、アニメーション効果もまた、例えば、特定の物体の重量にリンクされる。
【００１４】
更に、景品獲得の統計データのような、本発明による装置の統計データは、あらゆるピックアップの試行に関して判定された重量を保存することにより、容易に決定される。前記データを保存することにより、ピックアップの試行の成功回数及び失敗回数と、どの物体が持ち上げられたかが導き出される。
【００１５】
最後に、本発明は、１個以上の物体を持ち上げ、続いてその物体を引き渡し位置へ移動させる装置において、ピックアップ力を制御する方法に関する。この方法は、１個以上の物体が存在する可能性があるピックアップ手段の重量、又は、該重量に関連した変量が判定されることを特徴とする。前記重量から、物体が持ち上げられたかどうかが続いて導き出される。好ましくは、物体が持ち上げられたその場所からも導き出すことができる。本方法の更に発展した実施形態によれば、ピックアップ手段のピックアップ力が、例えば、景品獲得の機会を増減させる目的のために、判定された重量に基づいて調整されるようになっている。
【００１６】
本発明の上記態様及び更なる態様は、添付図面を参照して記載されるいくつかの実施形態に基づいて、以下で詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、相互に異なるか否かにかかわらず多数の景品７が存在するキャビネット１によって基本的に構成されているゲーム機械を示している。水平方向に移動可能な台車２がキャビネットの上部に設けられ、その台車から、この実施形態では掴み装置３であるピックアップ手段が、柔軟性の高い構成要素、例えば、チェーンを用いて吊されている。キャビネットは、プレーヤーによって操作される制御装置４，５，６が更に設けられている。台車２は、ジョイスティック４を用いて水平方向の領域内を動かされるようになっている。当業者であれば、ジョイスティックの他に、矢印キーのようなその他の手段が適当であることを理解することができる。更にボタン５，６、例えば、プレーヤーが物を掴みにいく試行を指示できるボタンであるスタートボタン、及び／又は、掴み装置が空になった位置あるいは物体が失われた位置において、２回目又は更なる掴みの試行のために用いられるボタンが設けられている。重量判定手段が、図２Ａ及び２Ｂを参照して後述されるように、台車２に組み込まれている。
【００１８】
図２Ａ及び２Ｂは、本発明による装置の第１の実施形態を示している。本実施形態は、本事例では掴み装置３であるピックアップ手段と、掴み装置３を掴みたい景品の上に位置決めする操作者によって制御されるような（図示されない）位置決め手段とを備えている。考え得る位置決め手段は、図７及び８を参照して後述される。
【００１９】
掴み装置３は、３個の把持爪１０と、後述されるように、中央制御ユニットから制御され得るような前記把持爪を開閉する手段１１とを備えている。図２Ａは、把持爪が閉じた位置にあり、掴み装置内に景品が存在しない掴み装置が示されており、図２Ｂは、景品が掴み装置内に存在している状況を示している。
【００２０】
台車２は、セクション１５に沿ってＹ方向に移動することができる。台車２は、上部１４と、垂直移動手段１３と、重量測定手段１２とを備えている。重量測定手段１２は、上部１４と垂直移動手段１３との間に配置されている。ピックアップ手段は、垂直移動手段１３から吊されている。したがって、本実施形態では、重量測定手段１２は、垂直移動手段の質量Ａ＋ピックアップ手段の質量Ｂ＋掴み装置によって持ち上げられ得る物体の質量Ｃ、すなわち、（物体無しの場合の）Ｍ＝Ａ＋Ｂ、又は、（物体Ｃ有りの場合の）Ｍ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃの総重量を測定する。
【００２１】
次に、図３Ａ及び３Ｂを参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。掴み装置３は、図２Ａ及び２Ｂを参照して説明されているような掴み装置と同一であり、ここではより詳細に説明をしない。本実施形態では、台車２は、Ｌ字形の断面を有する上部２４で構成されており、この上部２４から、移動手段が適応されている部品２３が回動するように吊されている。回動点２５の位置、及び、掴み装置３の吊り下げ点の位置は、部品２３が時計回りに傾きやすいように選択されている。その結果として、部品２３は、Ｌ字形の上部２４と接触するようになっている。この上部２４がこのような接触を可能とするように構成されなければならないことは当然である。圧力センサ２２が、部品２３が前記上部と接触するような位置で、上部２４に設けられている。このように、圧力センサによって測定された圧力は、移動手段が設けられている部品２３の質量と、物体が存在する場合と存在しない場合とがある掴み装置の質量との和に関連付けられる。したがって、圧力センサは、掴み装置が空の場合において、指標となる部品２３の質量Ａ＋掴み装置の質量Ｂを測定し、物体が持ち上げられている場合において、Ａ＋Ｂ＋持ち上げられた物体の質量Ｃに等しい変量を測定する。
【００２２】
図４に示されているように、判定手段３０の重量によって判定された重量、すなわち、第１の実施形態において重量判定手段１２によって判定された重量と、第２の実施形態においてセンサ２２によって判定された圧力は、制御ユニット３１へ渡される。可能な実施形態によれば、把持力は、重量判定手段によって判定された重量に基づいて制御される。そのため、掴み装置の爪の駆動手段１１には、制御ユニット３１によって制御される制御手段３２が設けられている。更に、サウンド及びアニメーション手段、及び／又は、表示手段３３が、制御ユニット３１から制御されるようになっている。景品獲得の場合、又は景品獲得失敗の場合において個別の効果が発生し、その効果がゲームをより一層魅力的にする。更に、ある種の状況、例えば、物体が獲得されないときに、ユーザに追加クレジットを与えることが可能であり、及び／又は、例えば、繰り返し掴みボタンを点灯させることにより新しい掴みセッションを有効にすることが可能である。これは、「追加クレジット」ブロック３４及び「繰り返し掴み」ブロック３５として、図４に概略的に示されている。
【００２３】
次に、初期化手順中に本発明による装置をセットアップする方法の可能な実施形態を、図５を参照して説明する。第１のステップＳ１において、セットアップモードが初期化される。第２のステップＳ２において、検査されるべき第１の物体が掴み装置に持ち上げられる。続いて、ステップＳ３において、前記物体の重量Ｇが判定され、前記物体のための把持力（gripping power）が計算され、あるいは、実験によって決定される。これは、例えば、物体が掴み装置から滑り落ちる把持力Ｆを実験的に決定することにより行われる。ステップＳ４において、前記物体の重量Ｇ及び把持力Ｆが、メモリに保存される。続いて、次の物体が検査されるべきかどうかという問い合わせがステップＳ５において求められる。もしそうであるならば、手順はステップＳ２へ戻る。もしそうでなければ、初期化手順は終了する。
【００２４】
次に、本発明による方法の可能な実施形態を、図６を参照して説明する。第１のステップＳ１０において、ゲーム機械が初期化される。これに続いて、掴み装置がステップＳ１１において開始位置へ移動させられる。ゲームは、このような動作を入れることにより開始されるが、ゲームは、異なる方法で開始してもよく、例えば、追加の無料ゲームが獲得された際に、繰り返しボタンを押下することによって、あるいは、自動的に開始され、及び／又は、開始ボタンを押下することによって開始される（ステップＳ１２）。それに応答して、ゲームタイマがカウントダウンを開始し、ＸＹ方向での掴み装置の移動を可能にする位置決め装置が作動される（ステップＳ１３）。ゲーム時間が終わるか、又は、掴みボタンが押下された場合において（ステップＳ１４）、ＸＹ位置決め手段が動作を停止して、掴み装置が下方へ動かされる（ステップＳ１５）。この掴み装置の下方移動中に、重量判定手段が調整（calibrate）され（ステップＳ１６）、重量が判定される（ステップＳ１７）。重量Ｇが所定の臨界値Ｇcritより低いならば（ステップＳ１８）、それに基づいて、掴み装置がプレー領域に到達したという判断がなされ、掴み装置が閉じられ、上方へ戻される（ステップＳ１９）。値Ｇが値Ｇcritより高い限り、重量は継続的に判定される（矢印Ｐ１）。掴み装置の上方移動中に、重量が再び判定され（ステップＳ２０）、前記重量に基づいて、追加の景品獲得機会が与えられるかどうかが決定される。前記決定は、景品獲得の統計データにも基づいて行われる（以下を参照）。更に、把持力は、判定された重量に基づいてステップＳ２１において調整される。掴み装置がその最高位置に到達したならば、重量がステップＳ２２において再び判定される。前記決定に基づいて、ステップ２３において、物体が掴み装置内に依然として存在するかどうかについて判断がなされる。物体が存在しないならば、オーディオビジュアルの獲得失敗アニメーションが生成され（ステップＳ２８）、ゲームはステップＳ２９を続行する。物体が存在するならば、オーディオビジュアルの獲得アニメーションが生成され（ステップＳ２４）、物体が受渡し位置へ運ばれる（Ｓ２５）。ステップＳ２６において、例えば、受渡し空間に配置されている検出器によって、あるいは、同様に重量に基づいて、受け渡された物体の存在が検出される。次に、景品獲得の統計データが調整され（ステップＳ２７）、ゲームはステップＳ２９を続行する。
【００２５】
ステップＳ２９において、プレーヤーが新たなゲームを開始するために十分なクレジットをまだ保有しているかどうかが判定される。保有していない場合、掴み装置は、開始位置へ戻され（Ｓ３０）、ゲームは終了させられる。十分なクレジットが依然として利用可能であるならば、システムはステップＳ１１へ戻る。点線で図示されている変形例によれば、十分なクレジットが依然として利用可能であるならば、繰り返しボタンが、所定の時間中に押下されたか、あるいは、押下されなかったかが判定される。前記繰り返しボタンが押下されるならば、ゲームはステップＳ１２において、すなわち、掴み装置の現在位置において新たにゲームが開始される。繰り返しボタンが押下されないならば、ゲームはステップＳ１１を続行し、掴み装置は開始位置へ戻される。
【００２６】
当業者であれば、この方法の実施形態の多数の変更が可能であることを理解することができる。よって、ステップＳ１６の較正（calibration）は、異なる時点で実施してもよい。更に、ステップＳ２０、Ｓ２１及びＳ２７は省略されることがある。オーディオビジュアルアニメーションの生成が必要条件でないことは、当然である。当業者は、本実施形態への多数の変形が本発明の範囲から逸脱することなく可能であることを更に理解することができる。
【００２７】
次に、本発明、特に、位置決め手段の別の実施形態が、図７及び８に示される本発明の第３の実施形態に記載されている。図７において、矢印Ｘ、Ｙ及びＺによって示されているように、例示された掴み装置３は、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向に移動可能である。Ｘ方向はキャビネットの正面と平行に延びており、Ｙ方向はキャビネットの側面と平行に延びており、Ｚ方向は掴み装置が下方へ移動する方向である。Ｘ方向の移動は、摺動ベアリング（slide bearing）を介して、キャビネットに接続されたセクション４１に沿って移動可能である、摺動部品４３によって可能にされる。摺動部品４３は、Ｙ方向に延在するセクション４０に接続され、第２の摺動部品４２はこのセクション４０に沿って摺動ベアリングを介して移動可能である。セクション４０上の力を低減するため、セクション４０は、実質的にその中心において、キャビネットの上側に接続され、Ｘ方向に延在するセクション６０から吊されている。この吊り下げは、例えば、ランナー６４を介してセクション６０に沿って移動することができる垂直接続部品６３によって構成されている。
【００２８】
したがって、このような構成は、掴み装置が接続される台車２のＸ方向及びＹ方向の運動を可能にする。Ｚ方向の運動は、台車２に取り付けられたホイール２８に巻き付けられているコード２７を用いて得られる。
【００２９】
図示されている実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の運動は、それぞれ、モータ４５、４４及び５９によって駆動される。Ｙ方向の運動を行うため、モータ４４は、プーリー（pulley：ベルト車）４６が設けられ、プーリーの回転運動が、摺動部品４２に接続された歯形ベルト４８によって直線運動に変換される。同様に、ベルトプーリー４７が設けられたモータ４５は、Ｘ方向の運動を行う。最後に、Ｚ方向の運動は、コード２７を巻き付け／巻き戻すホイール２８に接続されるモータ５９によって行われる。
【００３０】
移動手段は、好ましくは、掴み装置の現在位置がいずれの時点においてもわかるように配置される。そのため、移動検出手段が設けられる必要がある。図示されている実施形態では、移動の検出は以下の一つの方法で行われる。
１．  モータ４４，４５，４９に一体化され、モータの回転を記録するエンコーダを利用する。
２．  インジケータが設けられており、モータ（４４，４５，５９）の回転シャフトに接続された外部ディスク（５２，５０，５４）と、インジケータを検出するセンサ（５３，５１，５５）とを利用する。インジケータは、例えば、ディスクに形成されたスロットとして構成される。
３．  例えば、セクション４０及び４１に固定された線状に延びるスロットであり、そのスロットに沿った運動が、ベアリングに取り付けられたセンサを用いて測定される。
【００３１】
このようにして、このような検出手段の使用は、いかなる時点においても位置の正確な決定を実現することを可能にするので、台車の移動の範囲のインタラクティブな制御を可能にする。セクション４０及び４１に制限止め具（limiting stop）を設けることにより、掴み装置３を伴う台車２の移動の範囲が制限される。台車２の移動の範囲は、スタートアップ中に走査され、記録され、その後、移動手段は、台車がセクションの端に到達する直前に停止するように制御される。これはリミッターコンタクト（limiter contact）を使用する必要性を除去する。
【００３２】
このような位置決定は、特定の動作に特定の位置を記録することを更に可能にする。よって、掴み装置が下げられてはならない位置、持ち上げられた物体が解放されなければならない位置（例えば、景品引渡し用のシュート（chute））などが記録される。これは、景品引渡し用のシュートのためにキャビネット内のあらゆる場所を使用することを可能にする。
【００３３】
更に発展した実施形態によれば、プレー領域は、（仮想的又は非仮想的を問わず）セクションＶ１，Ｖ２，Ｖ３に分割されており、各セクションには、異なる価値をもち、それぞれが固有の支払い明細にリンクされるような物体が存在している。
【００３４】
重量判定手段１２が設けられれば、以下の制御アレンジメントを設けることができる。重量判定手段１２は、掴み装置が物体を解放したかどうかを検出し、移動検出手段が、物体の解放が行われた位置を決定し保存する。掴み装置は、この場合、後の時点において、該位置へ戻すことができる。これは、必ずしも、掴み装置がその直前の掴み動作を実行した位置でなくてもよい。
【００３５】
図８により明瞭に示されているように、掴みユニット（grabbing unit）は、キャビネット内に吊されたままの部分と、キャビネットから取り外され得る部分とに分けられる。キャビネットに固定して取り付けられた部分としては、吊り下げセクション４０と、摺動部品４３が取り付けられるようなＸ方向に延在するセクション４１とを含む。摺動部品４３は、自動位置決めコネクタ、例えば、自動位置決めＭｏｌｅｘ（商標）コネクタが配置されるプレート６１を備えている。このコネクタは、掴みユニットの取り外し可能な部分の相補的な構成部品と結合するようになっている。プレート６１は、掴みユニットの取り外し可能な部分をプレート上に容易に位置決めすることを可能にするため、ガイド６２が更に設けられている。
【００３６】
掴みユニットの取り外し可能な部分が吊される点は、支点であることに留意すべきである。掴み装置３を伴う台車２が、前記支点の前方位置から、前記支点の後方位置へＹ方向に移動する際において、摺動ベアリング４２に加えられる力の向きと、セクション４１に加えられる力の向きは、上向きから下向きへ反転させられる。このため、セクションに沿った摺動部品４２の運動と、セクション４１に沿った摺動部品４３の運動のため摺動ベアリングを使用することが望ましい。
【００３７】
図８に示されるように、掴みユニットの取り外し可能な部分を使用することにより、非常に柔軟性の高い構造が得られる。より詳細には、掴みユニットの取り外し可能な部分は、プレー領域の幅が異なるキャビネットに適する。
【００３８】
結論として、今度は本発明の最終的な態様が図９を参照して説明される。図９は、セクション４１に沿ってＸ方向に移動可能な台車２の正面図である。図９の実施形態においては、プレーヤー又は通りがかりの人の目につきやすい位置に、本事例では、台車２の正面に配置され、ＬＥＤ（発光ダイオード）６５で形成された、多数の注意喚起手段が設けられている。前記ＬＥＤは、ゲーム機械が特別な状態にあることをプレーヤー及び／又は通りがかりの人に知らせる。前記状態は、例えば、金銭又はトークンの挿入時に２倍のクレジットの額が得られる期間を知らせる、いわゆる「ハッピータイム」であり得る。このような、いわゆる「ハッピータイム」の終わりに、ＬＥＤは、例えば、残り時間のカウントダウンがプレーヤー又は通りがかりの人に明らかであるように、全てのＬＥＤが消えるまで、１個ずつ消えるようにしてもよい。
【００３９】
このような「ハッピータイム」期間は、例えば、ゲーム機械の特別な状態にリンクされる。よって、ゲーム機械は、例えば、機械が使用されている時間を把握し、長期間の無作動状態の場合に、「ハッピータイム」期間を提示することによりゲーム機械自体を宣伝することができる。別の可能性によれば、「ハッピータイム」は、プレーヤーが自分の最後のクレジットを使い果たしたときに提示される。
【００４０】
注意喚起手段は、サウンド手段又はオーディオビジュアル手段により構成してもよいことに留意すべきである。このようなシステムの利点は、掴み機械自体が、その機械の売上高、人気などに基づいて、「ハッピータイム」が生成されるべきであるかどうかを決定できることである。
【００４１】
本発明は、前述されたような本発明による装置及び方法の実施形態に限定されない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって決定される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による装置の第１の実施形態が設けられているゲーム機械の斜視図である。
【図２Ａ】掴み装置内に物体が存在する場合における本発明による装置の第１の実施形態の概略図である。
【図２Ｂ】掴み装置内に物体が存在しない場合における本発明による装置の第１の実施形態の概略図である。
【図３Ａ】掴み装置内に物体が存在する場合における本発明による装置の第２の実施形態の概略図である。
【図３Ｂ】掴み装置内に物体が存在しない場合における本発明による装置の第２の実施形態の概略図である。
【図４】本発明による装置内の制御ユニットと制御ユニットに接続された手段の可能な実施形態のブロック図である。
【図５】本発明による初期化方法の可能な実施形態のフローチャートである。
【図６】本発明による把持力を制御する方法の可能な実施形態のフローチャートである。
【図７】本発明による装置の第３の実施形態の側面図である。
【図８】掴持ユニットの一部がキャビネットから取り外された、図７に類似した側面図である。
【図９】本発明による装置の第４の実施形態の概略正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  キャビネット
２  台車
３  掴み装置
４  ジョイスティック
５，６  ボタン
７  景品
１０  把持爪
１１  開閉手段
１２  重量測定手段
１３  垂直移動手段
１４  上部
１５  セクション
２２  圧力センサ
２３  部品
２４  上部
２５  回動点
２７  コード
２８  ホイール
３０  決定手段
３１  制御ユニット
３２  制御手段
３３  サウンド及びアニメーション手段、及び／又は、表示手段
３４  追加クレジット
３５  繰り返し掴持
４０  吊り下げセクション
４１，６０  セクション
４２，４３  摺動部品
４４，４５，５９  モータ
４６  プーリー
４７  ベルトプーリー
４８  歯形ベルト
５０，５２，５４  外部ディスク
５１，５３，５５  センサ
６１  プレート
６２  ガイド
６３  垂直接続部品
６４  ランナー
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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