(57)【要約】      （修正有）【課題】切断刃の移動方向や切断距離等を変更可能にして切断に汎用性を持たせる。【解決手段】太陽プーリ１５の固定軸９に対してホルダを介して遊星プーリを回転可能に設置する。遊星プーリの支軸２０に同軸に支持された円板部材２１に支軸からの距離の異なる連結孔２２ａ、…を複数設ける。いずれかの連結孔に切断刃を連結する。ホルダを回転させることで、太陽プーリ１５の周りに遊星プーリを公転させると共に伝達ベルトを介して自転させる。遊星プーリは太陽プーリ１５の周りを１周公転する間に２以上の整数倍自転するように各プーリの歯数を設定する。連結孔の軌跡に応じて切断の軌跡が得られ、太陽プーリと遊星プーリのギヤ比で切断の軌跡を決定する。開始角度変更機構で遊星運動の基準位置に対する開始位置の開始角度を選択することで、連結孔の回転軌跡に切断刃が連動する。その軌跡における一部の移動領域で被切断物を切断刃で切断する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽部材の中心軸に対して該太陽部材の周りを遊星部材が公転しながら自転すると共に、前記遊星部材は太陽部材の周りを１周公転する間に２以上の整数倍自転するように設定された遊星機構と、
前記遊星部材の支軸に同軸に支持されていて該遊星部材に対して一体回転すると共に連結部を有するリンク部材と、
前記連結部でリンク部材に連結された切断刃と、
前記太陽部材の中心軸及びリンク部材の支軸を結ぶ仮想線に対して連結部が特定の関係位置にあるものを開始位置とし、特定の開始位置を基準位置として該基準位置から所定角度をなす適宜の開始位置の角度を開始角度として、当該開始角度を変更することで前記切断刃の軌跡を変更するようにした開始角度変更機構とを備えていて、
設定された前記開始角度から遊星部材を公転及び自転させながら前記切断刃を作動させて被切断物を切断するようにした切断装置。
【請求項２】
前記リンク部材は支軸からの距離を調整できる前記連結部を備えている請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記リンク部材は支軸からの距離が異なる複数の前記連結部を備えている請求項１または２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記遊星機構とリンク部材はそれぞれ一対設けられていて、該一対のリンク部材の連結部に前記切断刃がそれぞれ連結されている請求項１乃至３のいずれかに記載の切断装置。
【請求項５】
前記開始角度変更機構は、一対の中心軸に連結したレバーによって該中心軸を回転させることで前記一対のリンク部材の開始角度を変更するようにした請求項４に記載の切断装置。
【請求項６】
前記遊星部材は太陽部材の中心軸に回転可能に支持されたホルダに回転可能に取付けられていて、駆動源の駆動力によって前記ホルダを中心軸周りに回転させることで前記遊星部材を公転させ、前記太陽部材と遊星部材の外周面に伝達ベルトが掛けられていて前記遊星部材の公転に連動して該遊星部材を自転させるようにした請求項１乃至５のいずれかに記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば野菜等の食品や他の物品等の被切断物を切断する切断刃の切断軌跡を容易に変更、修正できるようにした切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパー等では野菜をそのまま料理に使用できるように小さくカットして袋つめした商品等が販売されている。通常、これらの野菜の切断は切断装置の専用回転刃でカットして自動的に袋詰めするようになっており、他の商品の切断等には不向きであった。
また、特許文献１に記載された切断装置は平行リンク機構を使用して複数のカッタを円弧運動させて幅方向に移動させることで帯状物を切断する機構を備えている。特許文献２は、帯状に伸ばされた蕎麦をまな板部材上に載置して、強制斜め案内機構によって包丁部材を斜め方向に移動させてきれいな切り口で蕎麦を切断するようにしている。
【特許文献１】特開平７−２０５０８７号公報
【特許文献２】特開２００５−０７３５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの切断装置の場合、切断刃の切断軌跡と押し切りまたは引き切りという切断のための移動方向が同一に設定されているため、切断刃による切断距離や押し切りまたは引き切り角度を変更できなかった。そのため、被切断物の厚みが切断刃の切断距離より大きいと切断できず、また押し切りや引き切りを選択的に行う必要がある場合には対応できないという欠点があった。また被切断物の物性による切断難さ等が異なると使用できないこともあった。
本発明は、このような実情に鑑みて、切断刃の移動方向や切断距離等を変更できるようにして汎用性を持たせた切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による切断装置は、太陽部材の中心軸に対して該太陽部材の周りを遊星部材が公転しながら自転すると共に遊星部材は太陽部材の周りを１周公転する間に２以上の整数倍自転するように設定された遊星機構と、遊星部材の支軸に同軸に支持されていて該遊星部材に対して一体回転すると共に連結部を有するリンク部材と、連結部でリンク部材に連結された切断刃と、太陽部材の中心軸及びリンク部材の支軸を結ぶ仮想線（Ｙ軸、Ｘ軸等）に対して連結部（リンク線）が特定の関係位置にあるものを開始位置とし、特定の開始位置を基準位置として該基準位置から所定角度（リンク角度θ）をなす適宜の開始位置の角度（θ＝０°を含む）を開始角度として、当該開始角度を変更することで切断刃の軌跡を変更するようにした開始角度変更機構とを備えていて、設定された開始角度から遊星部材を公転及び自転させながら切断刃を作動させて被切断物を切断するようにしたことを特徴とする。
太陽部材に関し遊星部材の公転に対する自転回転数の比率を設定すると共に開始角度変更機構によって基準位置に対するリンク部材及び遊星部材の遊星運動の開始角度を設定しておき、遊星運動を開始すると遊星部材が太陽部材の周りを公転すると共に自転することで、リンク部材の連結部の回転軌跡に切断刃の軌跡が連動し、連結部及び切断刃の回転軌跡における一部の移動領域で被切断物を切断刃で切断でき、その際、回転軌跡における一部の移動領域を選択することで、押し切り、垂直切り、引き切り等のいずれかを選択して被切断物の物性や大きさに応じた適切な切断を行える。
【０００５】
また、リンク部材は支軸からの距離を調整できる連結部を備えていることが好ましい。
例えば、リンク部材は支軸からの距離が異なる複数の連結部を備えていてもよい。
太陽部材に関し遊星部材の公転に対する自転回転数の比率を設定すると共にリンク部材の支軸からの距離を予め調整した連結部を設定しておくことで、リンク部材の連結部の回転軌跡に切断刃の軌跡が連動し、連結部及び切断刃の回転軌跡における一部の移動領域で被切断物を切断刃で切断でき、その際、選択した連結部によって回転軌跡の曲率を適宜選択できて、その一部の移動領域を選択することで、被切断物の物性や大きさに応じた適切な切断軌跡に沿って切断できる。
【０００６】
また、遊星機構とリンク部材はそれぞれ一対設けられていて、該一対のリンク部材の連結部に切断刃がそれぞれ連結されていることが好ましい。
切断刃の両端がリンク部材に連結されて同一の軌跡で移動することで安定した切断をすることができる。
また、開始角度変更機構は、一対の中心軸に連結したレバーによって該中心軸を回転させることで一対のリンク部材の開始角度を変更するようにしてもよい。
一対のリンク部材及び遊星部材を中心軸と共にレバー操作で姿勢を変えることなく作動して、基準位置に対する開始角度を適宜設定できる。
【０００７】
また、遊星部材は太陽部材の中心軸に回転可能に支持されたホルダに回転可能に取付けられていて、駆動源の駆動力によってホルダを中心軸周りに回転させることで遊星部材を公転させ、太陽部材と遊星部材の外周面に伝達ベルトが掛けられていて遊星部材の公転に連動して該遊星部材を自転させるようにしてもよい。
ホルダの回転によって遊星部材を太陽部材の周りに公転させながら伝達ベルトによって自転させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による切断装置によれば、切断刃の被切断物に対する切り込み方向、切り込み角度、切り込み距離や曲率等の切り込み軌跡を適宜変更することができるから、任意の被切断物に適切な切り込み軌跡を選択して切断できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態による切断装置を図１乃至図１０により説明する。図１は切断装置の縦断面図、図２は切断装置の駆動機構を示す要部正面図、図３は遊星機構の要部正面図、図４は切断装置の平面図、図５は一対の遊星円板に取付けられた連結部材及び切断刃の正面図、図６は開始角度変更機構の操作部を示す正面図、図７は切断刃と太陽プーリに対する遊星円板の公転及び自転による連結孔の位置の変化を示す説明図、図８は図７に示す太陽プーリ及び遊星円板の拡大図、図９の（ａ）〜（ｆ）は遊星運動の開始角度を変更した場合の連結孔の軌跡を示す図、図１０の（ａ）〜（ｃ）は支軸に対する連結孔までの距離を変更した場合の連結孔の軌跡を示す図、（ｄ）〜（ｆ）は太陽プーリと遊星プーリのギア比を変更した場合の連結孔の軌跡を示す図である。
図１において、本実施形態による切断装置１は、コンベア２で間欠搬送されてくる切断するための物品３（被切断物）に対向する位置に設けられ、物品３は押え部材３ａでコンベア２に押えられた状態で保持される。この切断装置１は基部４に基板５が垂直方向に立設されている。基板５に対し物品３と反対側には正逆回転可能なモータＭが駆動源として取付けられ、モータＭの出力軸７は基板５を貫通して物品３側に突出して回転可能に支持されている。
出力軸７には第一プーリ８が一体回転するように連結されている。第一プーリ８の下方には固定軸９が基板５を貫通して両側に突出して設けられ、固定軸９は通常非回転状態に保持される。固定軸９は第二プーリ１０を軸受１１を介して回転可能に支持しており、第一プーリ８と第二プーリ１０には無端のベルト１２が掛けられ、モータＭの回転を第二プーリ１０に伝達する。
【００１０】
固定軸９には遊星機構１４が設けられており、遊星機構１４は次の構成を有している。即ち、固定軸９における第二プーリ１０の先端側には略円板状の太陽プーリ１５が同軸に設けられている。太陽プーリ１５の前後面には例えば図２に示す板状のホルダ１６ａ、１６ｂがロッド１８を介して互いに連結された状態で配設され、両ホルダ１６ａ、１６ｂは固定軸９回りに一体に回転可能とされている。しかも第二プーリ１０にはホルダ１６ｂに嵌合する複数のピン１７，…が固定軸９の回りに所定間隔で連結されており、第二プーリ１０と一体にホルダ１６ａ、１６ｂが正逆回転することになる。
一対のホルダ１６ａ、１６ｂ間には、太陽プーリ１５と離間して遊星プーリ１９が設けられている。遊星プーリ１９はその中心に設けた支軸２０と一体回転し、支軸２０はその両側をホルダ１６ａ、１６ｂに回転可能に支持され且つホルダ１６ａから突出する一端に例えば円板状の遊星円板２１が設けられている。図２に示すように遊星円板２１は支軸２０に対してそれぞれ異なるリンク長さＬａ、Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの位置に連結孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄがそれぞれ設けられている。
各連結孔２２ａ、…のいずれかに後述する切断刃の連結部材が回転可能に嵌合して連結されることになる。遊星円板２１は遊星プーリ１９と一体回転する。
【００１１】
図２及び図３に示す遊星機構１４における太陽プーリ１５と遊星プーリ１９はその外周面全周に図示しない所定数の歯が所定間隔で形成されている。そして、図３に示すように太陽プーリ１５と遊星プーリ１９の外周面には無端状の伝達ベルト２４が巻回されており、この伝達ベルト２４の内面には太陽プーリ１５及び遊星プーリ１９の歯に噛合する歯部が形成されている。そのため、ホルダ１６ａ、１６ｂが固定軸９回りに回転すると、太陽プーリ１５が固定状態にあるため、太陽プーリ１５の回りに遊星プーリ１９が公転運動することで、遊星プーリ１９は伝達ベルト２４によって公転方向と逆方向に自転することになる。
その際、遊星プーリ１９の歯数を１として太陽プーリ１５の歯数の比を２またはそれ以上の整数倍、例えば３倍に設定すると、遊星プーリ１９が太陽プーリ１５の中心軸９回りに１回転公転する間に遊星プーリ１９は３回自転することになる。これによって、遊星プーリ１９が公転して回転開始位置（初期位置）戻った時に遊星円板２１の各連結孔２２ａ、…は略三角形の軌跡を描いて元の位置に戻ることになる（図７，８参照）。
【００１２】
本実施形態では、図２及び図４に示すように遊星機構１４は水平方向に並んで基板５に一対設けられている。そのため、各１つのモータＭ及び第一プーリ８に対して第二プーリ１０は各遊星機構１４，１４毎にそれぞれ設けられており、ベルト１２はこれら第一プーリ８から第二プーリ１０、１０に巻回されている。そのため、一対の遊星プーリ１９、１９及び遊星円板２１、２１は連動して公転及び自転することになる。
そして、図５に示すように一対の遊星円板２１、２１に設けた連結孔２２ａ、…のいずれか同一のもの、例えば連結孔２２ａ、２２ａに、略コの字形状の連結部材２５の両端に設けた回転可能な連結ピン２５ａ、２５ａがそれぞれ嵌合されている。連結部材２５には基端部２６ａがボルト等で固定された切断刃２６が取付けられ、その刃部２７は連結ピン２５ａ、２５ａ間に渡って一端から他端に向けて傾斜して形成されている。
【００１３】
そして、図１及び図６において、基板５に対して各遊星機構１４の背面には固定軸９の端部９ａが突出しており、この固定軸９の端部９ａを挟持する割締め部材２９が基板５に固定されている。割締め部材２９は切り欠け部２９ａをボルト３０によって締め付けたり緩めたりすることで固定軸９、９を一体または個別に回転可能に保持する。そして、固定軸９の端部９ａには固定軸９を回転させて遊星機構１４の遊星運動の開始角度を調整するためのレバー３１が固定され、一対のレバー３１、３１は略コの字形状の連動部材３２によって互いに連結されている。
そのため、割締め部材２９のボルト３０を緩めた状態でレバー３１を回動することで、固定軸９と太陽プーリ１５を一体に固定軸９回りに回動させ、一対の遊星プーリ１９、１９の自転開始角度を同時に同一角度容易に調整できる。これらは開始角度変更機構という。
【００１４】
図８において、例えば太陽プーリ１５及び遊星プーリ１９の固定軸９及び支軸２０を結ぶ仮想線ａを描き、遊星円板２１の支軸２０に対していずれかの連結孔、例えばリンク長さＬａの連結孔２２ａを選択して連結部材２５のピン２５ａを嵌合させる。この場合、選択した連結孔２２ａと支軸２０を結ぶリンク線ｂが仮想線ａ（Ｘ軸）に対して直角に位置する状態（図８ではＹ軸方向）を遊星運動の開始位置とする。
特に、仮想線ａがＸ軸に重なる開始位置を基準位置に設定し、基準位置に対して適宜選択した遊星運動の開始位置におけるリンク線ｂとＹ軸（Ｘ軸でもよい）とのなす角度を開始角度即ちリンク角度θとする。因みに図８ではリンク角度θ＝０°となる。
ここで、リンク角度θ＝０°の状態からモータＭを回転させ、第二プーリ１０を介してホルダ１６ａ，１６ｂを反時計回りに回転させる。すると、伝達ベルト２４によって太陽プーリ１５に対して遊星円板２１は反時計回りに公転しながら時計回りに自転する。これによって、連結孔２２ａは図８に示す角部に所定のＲのついた略三角形の軌跡（閉ループ形状）を描いて開始位置に戻ることになる。
【００１５】
なお、遊星運動の開始位置はリンク角度θを適宜設定することで選択でき、例えば図９（ａ）〜（ｆ）に示すように太陽プーリ１５と遊星プーリ１９のギヤ比３：１、連結孔２２ａのリンク長さＬａ＝２５ｍｍとして、リンク角度θが０°（図８に示す位置）から、反時計回りに４５°、９０°、１３５°、１８０°、２７０°に設定すると、連結孔２２ａの略三角形の回転軌跡は図に示すように変化する。
例えば開始角度即ちリンク角度θ＝９０°に設定すると、連結孔２２ａの軌跡は図９（ｃ）に示すような略三角形の回転軌跡となり、その１の頂部がＸ軸に重なる。これを図８で示すと、Ｘ′軸、Ｙ′軸（Ｘ軸、Ｙ軸に相当する）に対して太陽プーリ１５及び固定軸９の中心Ｏからの半径線の延長上に支軸２０′(支軸２０）から連結孔２２ａ′（連結孔２２ａ）までの長さのリンク線ｂ′（リンク線ｂ）が位置し、支軸２０′におけるリンク線ｂ′とＹ′軸との角度がリンク角度θ＝９０°になる。
【００１６】
また、図７に示すように一対の遊星機構１４、１４と切断刃２６との関係で、モータＭを正逆回転させることで、図８に示す連結孔２２ａの回転軌跡は切断刃２６の軌跡に一致する。そのために、図８において、リンク角度θ＝０°として、連結孔２２ａが略三角形の軌跡の一辺で斜め下方に向けたＰ方向に移動する場合には、切断刃２６で被切断物３を押し切りすることになる。また、モータＭを逆回転させて連結孔２２ａが略三角形の軌跡の一辺で上下方向に略垂直なＱ方向に移動する場合には、切断刃２６で被切断物３を略垂直切りすることになる。
また図９（ｄ）において、モータＭを逆回転させて連結孔２２ａが略三角形の軌跡の一辺で斜め下方にＲ方向に移動する場合には、切断刃２６で被切断物３を引き切りすることになる。
そのため、モータＭの回転方向とリンク角度θの設定によって、押し切り（Ｐ方向）、略垂直切り（Ｑ方向）、引き切り（Ｒ方向）をその切断角度と共に適宜選択できる。
【００１７】
本実施形態による切断装置１は上述の構成を備えており、次に作用を説明する。
上述のように切断の開始角度θ＝０°（図８参照）に設定し、図１においてコンベア２で搬送されて来た被切断物３を押え部材３ａで上から押さえつけた状態で停止させる。そして、モータＭを駆動すると出力軸７と一体に第一プーリ８が図２で反時計回りに回転し、ベルト１２を介して第二プーリ１０が固定軸９回りに回転する。すると、第二プーリ１０に設けられたピン１７，１７によってホルダ１６ａ、１６ｂが固定軸９回りに反時計方向に回動するため、遊星プーリ１９が固定軸９を中心として太陽プーリ１５の周りに反時計方向に公転する。
ここで、固定された太陽プーリ１５と遊星プーリ１９とに巻回されている伝達ベルト２４は、遊星プーリ１９の公転によって遊星プーリ１９を支軸２０を中心として時計回りに自転させる。これによって遊星プーリ１９と共通軸をなす支軸２０によって、遊星円板２１が遊星プーリ１９と一体に自転及び公転するため、遊星円板２１は太陽プーリ１５と遊星プーリ１９のギヤ比が３：１であるため、太陽プーリ１５の周囲を１回転公転する間に３回転自転する。その際、連結孔２２ａは図８に示すように反時計方向に略三角形の軌跡で回転する。
【００１８】
一対の遊星機構１４、１４において、遊星円板２０の連結孔２２ａ、２２ａが図８に示す略三角形の軌跡を描くために図５、図７に示す連結部材２５及び切断刃２６の両端が同様の軌跡で旋回することになり、切断刃２６が平行移動する。そのため、図８で連結孔２２ａ，２２ａが矢印Ｐ方向に移動する際、切断刃２６が同様の軌跡で斜め下方に移動して被切断物３を押し切りする。
また、モータＭを逆回転させるとホルダ１６ａ、１６ｂが固定軸９回りに時計方向に回動するため、図８において遊星円板２０の連結孔２２ａ、２２ａが時計回りに回転して略三角形の軌跡を描くために切断刃２６の両端が同様の軌跡で旋回することになる。そのため、図８で連結孔２２ａ，２２ａが矢印Ｑ方向に移動する際、切断刃２６が同様の軌跡で略垂直方向に押し下げられて被切断物３を垂直切りする。この場合、被切断物３の厚みが最も大きいものを切断処理できる。
【００１９】
次に切断刃２６で被切断物３を引き切りする場合について説明する。
先ず、基板５の背面にある一対の割締め部材２９、２９の各ボルト３０、３０を締め込んだ状態で、一対のレバー３１、３１を連動部材３２によって一体に回動することで、遊星機構１４、１４と共に固定軸９，９を一体に回動させ、遊星運動の開始位置を基準位置に対して所望の角度に調整する。引き切りの場合には、遊星運動の開始位置を基準位置（＝０°）に対して例えば開始角度θ＝１３５°〜２７０°のいずれかに設定する。
そして、モータＭを垂直切りと同様に押し切り時と逆回転させるとホルダ１６ａ、１６ｂが固定軸９回りに逆方向に回動するため、図９（ｄ）〜（ｆ）のいずれかの軌跡を描いて遊星円板２０の連結孔２２ａ、２２ａが時計回りに回転して切断刃２６の両端が同様の軌跡で旋回することになる。そのため、例えば図９（ｄ）で連結孔２２ａ，２２ａが矢印Ｒ方向に移動すると、切断刃２６が同様の軌跡で斜め手前方向に押し下げられて被切断物３を引き切りする。この場合、特に被切断物３が柔らかいものである場合に形状が崩れないように切断処理できる。  
【００２０】
また、遊星円板２１において、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、支軸２０から距離Ｌａ〜Ｌｄの異なる連結孔２２ａ〜２２ｄのいずれかを選択して連結部材２５及び切断刃２６を取付けることで、切断刃２６について略三角形状の軌跡を描く際の曲率を適宜選択することができる。図１０（ａ）〜（ｃ）の場合、支軸２０から距離Ｌａ〜Ｌｄが１５ｍｍ、２５ｍｍ、３５ｍｍ、…と順次大きくなるに従って略三角形状の軌跡の角部の曲率半径が小さくなり、次第にシャープで直線的な切断を行うことが可能になる。
また、図１０（ｄ）〜（ｆ）においては、太陽プーリ１５と遊星プーリ１９のギア比を２：１、３：１、４：１と順次設定することで、連結孔２２ａ〜２２ｄや切断刃２６の軌跡を変更できる。例えばギア比が２：１の場合には、図１０（ｄ）に示す楕円形状の軌跡を描き、ギア比が３：１の場合には図１０（ｅ）に示す略三角形状の軌跡を描き、ギア比が４：１の場合には、図１０（ｄ）に示す略正方形状の軌跡を描くことで、切断刃２６の切断時の軌跡を適宜選択できる。
【００２１】
上述のように本実施形態によれば、太陽プーリ１５と遊星プーリ１９のギア比を３：１に設定し、遊星円板２１の連結孔２２ａ〜２２ｄのいずれかを選択し、遊星運動の開始角度θを適宜選択することで、切断刃２６が任意の姿勢の略三角形状の軌跡を描くことが出来、切断刃２６による押し切り、垂直切り、引き切り等を選択して行うことができる。
しかも、太陽プーリ１５と遊星プーリ１９のギア比、遊星運動の開始角度θ、遊星円板２１の連結孔２２ａ〜２２ｄの選択を適宜行うことで、切断刃２６による被切断物３の切り方、切り角度、切る際の曲率等を変更できるため、物性や大きさの異なる被切断物３毎に適した切断態様を選択でき、汎用性がある。被切断物３毎に適した切断方法を選択することで切断刃２６に無理な力がかからず、切断刃２６の耐久性が向上する。更に切断刃２６の軌跡の角度、曲率等の変更を容易に行えるので作業性が良い。
【００２２】
なお、上述の実施形態では、一対の遊星機構１４、１４を用いて一対の遊星円板２１の連結孔２２ａ〜２２ｄに連結部材２５及び切断刃２６の両端を連結して作動するようにしたが、これに代えて遊星機構１４は１組でもよく、この場合、連結孔２２ａ〜２２ｄの軌跡に連動して切断刃２６を平行に移動させる水平垂直移動スライド機構が必要である。また、連結部材２５を用いないで切断刃２６を直接連結孔２２ａ〜２２ｄに連結してもよい。
また遊星機構１４として太陽プーリ１５と遊星プーリ１９を伝達ベルト２４によって歯部を介して連動するようにしたが、これに代えて太陽プーリ１５と遊星プーリ１９を太陽歯車と遊星歯車とで構成してもよい。この場合、太陽歯車と遊星歯車の間に仲介歯車を噛合させて、太陽歯車に対して遊星歯車が遊星プーリ１９と同一方向に自転、公転するようにすれば、切断刃２６の軌跡が上述した実施形態の軌跡と同じになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による切断装置の縦断面図である。
【図２】図１に示す切断装置の駆動機構を示す要部正面図である。
【図３】遊星機構の要部正面図である。
【図４】図１に示す切断装置の平面図である。
【図５】一対の遊星円板に取付けられた連結部材及び切断刃の正面図である。
【図６】開始角度変更機構の操作部を示す正面図である。
【図７】切断刃と一対の太陽プーリに対する一対の遊星円板の公転及び自転による連結孔の位置の変化を示す説明図である。
【図８】図７の太陽プーリと遊星円板部分の拡大図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は遊星運動の開始角度を変更した場合の連結孔の軌跡を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は支軸に対する連結孔までの距離を変更した場合の連結孔の軌跡を示す図、（ｄ）〜（ｆ）は太陽プーリと遊星プーリのギア比を変更した場合の連結孔の軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  切断装置
３  被切断物
５  基板
９  固定軸（中心軸）
１４  遊星機構
１５  太陽プーリ（太陽部材）
１６ａ、１６ｂ  ホルダ
１７  ピン
１９  遊星プーリ（遊星部材）
２１  遊星円板（リング部材）
２２ａ〜２２ｄ、２２ａ′  連結孔（連結部）
２４  伝達ベルト
２５  連結部材
２５ａ  連結ピン
２６  切断刃
２７  切刃
３１  レバー
３２  連動部材
Ｍ  モータ（駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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