(57)【要約】【目的】複数の携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、車載用表示装置に経路を表示する際に、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地が異なる場合でも、車両乗員全員が満足する経路を表示することが可能な「車両用表示装置及びその表示方法」を提供することである。【構成】ＣＰＵ２は、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地を取得してナビゲーション情報記憶部３に記憶する。そして、記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とし、最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、携帯型ナビゲーション装置より全ての経由地を経由して最終目的地に至る経路を取得して表示する。【選択図】図１
2007263802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置において、
複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地を取得する目的地取得部と、
各携帯型ナビゲーション装置より取得した前記目的地を記憶する目的地記憶部と、
前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする最終目的地決定部と、
前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得する制御部と、
前記取得した経路を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項２】
前記最終目的地決定部は、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を最終目的地にする、
ことを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
【請求項３】
前記最終目的地決定部は、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定する最終目的地設定部、
を備えることを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
【請求項４】
携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置において、
複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されている登録地点情報を取得する登録地点情報取得部と、
前記取得した各登録地点情報から目的地を選択する目的地選択部と、
前記選択した目的地を記憶する目的地記憶部と、
前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする最終目的地決定部と、
前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得する制御部と、
前記取得した経路を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車載用表示装置。
【請求項５】
前記最終目的地決定部は、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている登録地点情報から選択した目的地を最終目的地にする、
ことを特徴とする請求項４記載の車載用表示装置。
【請求項６】
前記最終目的地決定部は、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定する最終目的地設定部、
を備えることを特徴とする請求項４記載の車載用表示装置。
【請求項７】
携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置の表示方法において、
複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地を取得して記憶する第１ステップ、
前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする第２ステップ、
前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示する第３ステップ、
を有することを特徴とする車載用表示装置の表示方法。
【請求項８】
前記第２ステップは、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を最終目的地にする、
ことを特徴とする請求項７記載の車載用表示装置の表示方法。
【請求項９】
前記第２ステップは、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定するステップ、
を有することを特徴とする請求項７記載の車載用表示装置の表示方法。
【請求項１０】
携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置の表示方法において、
複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されている登録地点情報を取得する第１ステップ、
前記取得した各登録地点情報から目的地を選択して記憶する第２ステップ、
前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする第３ステップ、
前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示する第４ステップ
を有することを特徴とする車載用表示装置の表示方法。
【請求項１１】
前記第３ステップは、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている登録地点情報から選択した目的地を最終目的地にする、
ことを特徴とする請求項１０記載の車載用表示装置の表示方法。
【請求項１２】
前記第３ステップは、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１０記載の車載用表示装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用表示装置及びその表示方法に係わり、特に携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置及びその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用表示装置は、携帯型ナビゲーション装置を接続することにより、携帯型ナビゲーション装置より目的地までの経路情報を取得して表示することができるようになっている。これにより、運転者は車載用表示装置に表示された経路に沿って運転することにより、所望の目的地へ到達することができる。
【０００３】
ところで、車両内において、運転者以外に携帯型ナビゲーション装置を所有する同乗者が存在し、同乗者の目的地は運転者が所望する目的地と異なる場合がある。このような場合、上記車両用表示装置に、接続可能な携帯型ナビゲーション装置は１台であるため、運転者と同乗者の携帯型ナビゲーション装置の一方しか接続できない。このため、例えば、同乗者の携帯型ナビゲーション装置を車両用表示装置に接続した場合は、運転者の携帯型ナビゲーション装置を車両用表示装置に接続できず、運転者は所望の目的地へ到達することができない。従って、運転者が所望の目的地へ到達するには、同乗者が所望する目的地に到達した後に、携帯型ナビゲーション装置の接続を変更する作業が必要になっていた。更に、同乗者が複数存在した場合、車載用表示装置に接続する携帯型ナビゲーション装置の接続順序によって、各乗員の目的地を経由する経路が異なり、最適な経路（例えば最短時間経路）に沿って運転することができない場合があった。
【０００４】
従来より、一緒に行動する全員の経験や嗜好を反映させて目的地までの経路探索するに必要な情報を提供する情報提供装置がある（特許文献１参照）。
まず、各利用者がそれぞれ訪問した目的地や経由地等の情報をナビゲーション装置及び携帯端末から送信することにより、利用者ごとに履歴としてサービスセンタに蓄積する。車両乗員がサービスセンタに対して経路提供要求を行う場合、サービスセンタは、ナビゲーション装置に車両乗員全員の識別コードを送信させ、サービスセンタに蓄積された車両乗員全員の履歴に基づいて目的地までの経路を探索し、該経路をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置の表示部より該経路を車両乗員全員に提供する。
【特許文献１】特開２００２−１９６６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術によれば、車両乗員全員の目的地が同一である場合には、車両乗員全員の経験や嗜好を反映させた目的地までの経路を提供することができる。しかし、車両乗員全員の目的地が異なる場合には、車両乗員全員が満足する経路を提供することはできなかった。
従って、本発明の目的は、携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、経路を表示する際に、車両乗員全員の目的地が異なる場合でも、車両乗員全員が満足する経路を表示することが可能な車両用表示装置及びその表示方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置であり、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地を取得する目的地取得部と、各携帯型ナビゲーション装置より取得した前記目的地を記憶する目的地記憶部と、前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする最終目的地決定部と、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得する制御部と、前記取得した経路を表示する表示部と、を備えている。
【０００７】
上記車載用表示装置の最終目的地決定部は、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を最終目的地にする。
【０００８】
上記車載用表示装置の最終目的地決定部は、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定する最終目的地設定部、を備えている。
【０００９】
本発明は、携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置であり、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されている登録地点情報を取得する登録地点情報取得部と、前記取得した各登録地点情報から目的地を選択する目的地選択部と、前記選択した目的地を記憶する目的地記憶部と、前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする最終目的地決定部と、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得する制御部と、前記取得した経路を表示する表示部と、を備えている。
【００１０】
上記車載用表示装置の最終目的地決定部は、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている登録地点情報から選択した目的地を最終目的地にする。
【００１１】
上記車載用表示装置の最終目的地決定部は、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定する最終目的地設定部、を備えている。
【００１２】
本発明は、携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置の表示方法であり、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地を取得して記憶する第１ステップ、前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする第２ステップ、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示する第３ステップ、を有している。
【００１３】
前記第２ステップは、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を最終目的地にする。
【００１４】
前記第２ステップは、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定するステップ、を有している。
【００１５】
本発明は、携帯型ナビゲーション装置から経路情報を取得し、該経路情報を表示する車載用表示装置の表示方法であり、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されている登録地点情報を取得する第１ステップ、前記取得した各登録地点情報から目的地を選択して記憶する第２ステップ、前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とする第３ステップ、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示する第４ステップ、を有している。
【００１６】
前記第３ステップは、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている登録地点情報から選択した目的地を最終目的地にする。
【００１７】
前記第３ステップは、前記目的地の１つを前記最終目的地として設定するステップ、を有している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ設定されている目的地を取得して記憶し、前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とし、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示するように構成したため、車両乗員全員の目的地が異なる場合でも、車両乗員全員が満足する経路を探索して表示することができる。
【００１９】
本発明によれば、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を最終目的地とするように構成したため、携帯型ナビゲーション装置をその数だけ接続するだけで車載用表示装置に全携帯型ナビゲーション装置の目的地を入力し、かつ、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置が探索した経路を表示することができる。
【００２０】
本発明によれば、最終目的地を決定するだけで他の目的地を経由地とみなし、該経由地を通り最終目的地に至る最適経路を探索して表示することができる。
【００２１】
本発明によれば、複数の携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されている登録地点情報を取得し、前記取得した各登録地点情報から目的地を選択して記憶し、前記記憶した目的地のうち、所定の目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とし、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示するように構成したため、各乗員の目的地を所有する携帯型ナビゲーション装置に予め設定しなくても、車両乗員全員が満足する経路を探索して表示することができる。
【００２２】
本発明によれば、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている登録地点情報の中から選択した目的地を最終目的地とするように構成したため、携帯型ナビゲーション装置をその数だけ接続するだけで車載用表示装置に全携帯型ナビゲーション装置の目的地を入力し、かつ、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置が探索した経路を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（Ａ）本発明に係る車載用表示装置の概略
図１は本発明に係る車載用表示装置の概略図及び表示例である。
ユーザが車載用表示装置１に携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡを接続すると、ＣＰＵ２は携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡが接続されたことを認識し、携帯型オーディオ装置ＰＮＡに設定されている目的地情報（例えば目的地名A、経緯度（XA,YA））とナビゲーションＩＤ（NAVI_A）とを取得してナビゲーション情報記憶部３に記憶する。上記処理を携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢ及びＰＮＣについて行う。これにより、車載用表示装置１は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢから目的地情報（目的地名B、経緯度（XB,YB））及びナビゲーションＩＤ（NAVI_B）とを取得して記憶し、携帯型ナビゲーション装置ＰＮCから目的地情報（目的地名C、経緯度（XC,YC））及びナビゲーションＩＤ（NAVI_C）とを取得して記憶する。これにより、ナビゲーション情報記憶部３には目的地情報４Ａが記憶される。そして、ユーザが操作部５から経路表示を指示すると、ＣＰＵ２は、ナビゲーション情報記憶部３に記憶された目的地情報４Ａを表示部６に表示する。ユーザは表示された目的地情報４Ａから最終目的地を操作部５により選択する。これにより、ＣＰＵ２は該選択された目的地情報に対応させて目的地を示す種別データをナビゲーション情報記憶部３に記憶し、その他の目的地情報については、目的地情報に対応させて経由地を示す種別データをナビゲーション情報記憶部３に記憶する。例えば、ユーザが目的地名Ｂを最終目的地として選択した場合は、符号４に示すような目的地情報がナビゲーション情報記憶部３に記憶される。次に、ユーザが車載用表示装置１に携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢを接続すると、ＣＰＵ２は、ナビゲーション情報記憶部３に記憶された目的地情報４を携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに入力する。携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢは、種別データに基づいて、地名Ａ及びＣを経由して地名Ｂに至る最短時間経路を探索し、該経路をＣＰＵ２に入力する。ＣＰＵ２は、この経路情報を表示部６に表示する。これにより、表示部６には図１（Ｂ）示すような経路が表示される。
【００２４】
（Ｂ）本発明に係る車載用表示装置の構成
図２は車載用表示装置の一種である車載用ＡＶ装置の構成図である。
ＤＶＤ再生に際して、ユーザが操作部５からＤＶＤ再生を指示すると、ＣＰＵ２は、この指示信号をＤＶＤ再生部１１に入力する。ＤＶＤ再生部１１はこの指示に基づいて、図示しないＤＶＤが装填されたＤＶＤドライブからＤＶＤに記憶された画像信号と音声信号とを読み出す。そして、ＤＶＤ再生部１１は、画像信号と音声信号とにＤＡ変換処理等の制御を行って、画像信号を画像切替部１２を介して表示部６に表示し、音声信号を音声切替部１３を介してスピーカ１４より再生音を出力する。
【００２５】
複数の携帯型ナビゲーション装置の目的地を経由する経路を表示するには、ユーザにより図示しない携帯型ナビゲーション装置が通信インターフェース１５を介して接続される。ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置が接続されたことを認識して、携帯型ナビゲーション装置に記憶されている目的地情報（目的地名及び経緯度）とナビゲーションＩＤとを入力するように通信インターフェース１５を介して要求する。この要求により、携帯型ナビゲーション装置は目的地情報とナビゲーションＩＤとを通信インターフェース１５を介してＣＰＵ２に入力し、ＣＰＵ２は目的地情報とナビゲーションＩＤとをナビゲーション情報記憶部３に記憶する。
上記処理を各携帯型ナビゲーション装置について行う。これにより、例えば３台の携帯型ナビゲーション装置を車載用ＡＶ装置に接続した場合、ナビゲーション情報記憶部３には目的地情報４Ａが記憶される。
そして、ユーザが操作部５から経路表示を指示すると、ＣＰＵ２は、ナビゲーション情報記憶部３から目的地情報４Ａを読み出して最終目的地選択画面を生成し、該画面を画像切替部１２を介して表示部６に表示する。ユーザが該画面に基づいて、操作部５から最終目的地を選択すると、ＣＰＵ２は、該選択された目的地情報に対応させて目的地を示す種別データをナビゲーション情報記憶部３に記憶し、その他の目的地情報については、目的地情報に対応させて経由地を示す種別データをナビゲーション情報記憶部３に記憶する。例えば、ユーザが目的地名Ｂを最終目的地として選択した場合は、符号４に示すような目的地情報がナビゲーション情報記憶部３に記憶される。
次に、ユーザが「NAVI_B」のナビゲーションＩＤを有する携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢを通信インターフェース１５を介して接続すると、ＣＰＵ２は、ナビゲーション情報記憶部３に記憶された目的地情報４を携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに入力する。携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢは、種別データに基づいて、地名Ａ及びＣを経由して地名Ｂに至る最短時間経路を探索し、地図データと該経路を重ねた画像を生成してＣＰＵ２に入力する。ＣＰＵ２は、この画像を画像切替部１２を介して表示部６に表示する。これにより、表示部６には図１（Ｂ）示すような経路情報が表示される。以後、ＣＰＵ２には、順次、地図データと該経路を重ねた画像が入力され、表示部６に表示される。また、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢは、適宜、経路案内音声をＣＰＵ２に入力し、ＣＰＵ２は入力された経路案内音声を音声切替部１３を介してスピーカ１４より再生される。
以上は、ＤＶＤを再生する車載用ＡＶ装置を用いる場合であるが、ＨＤＤ等に記憶された動画像データを再生する車載用ＡＶ装置を用いることもできる。
【００２６】
（Ｃ）携帯型ナビゲーション装置の構成
図３は携帯型ナビゲーション装置の構成図である。
自車位置測定部２１は、自立センサー（距離センサー、方向センサー）やＧＰＳ受信機を備え、自立センサーやＧＰＳ受信機の出力信号に基づいて自車位置を測定する。記憶媒体制御部２３はＣＰＵ２４からの指示により、上記自車位置周辺の地図情報（図葉毎の地図データ）を地図記憶媒体（ＤＶＤ、ＨＤＤ等）２２から読み取ってバス２０を介して地図バッファ２５に保存する。地図描画部２６は地図情報に基づいて自車位置周辺の地図画像を発生して、画面制御部２７に入力し、画面制御部２７は入力された地図画像を表示部２８に表示する。操作部２９は、例えば目的地入力等が操作でき、操作部２９からの各種操作情報はＣＰＵ２４に処理され必要なユニットに入力される。操作画面描画部３０は操作部２９の操作による各種入力に基づいて必要な操作画面を発生し、画面制御部２７は該操作画面を表示部２８に単独あるいは地図画像上に重ねて表示する。
次に、自車位置から所望する目的地までの経路を探索するには、ユーザにより操作部２９から所望する目的地（地名や住所等）が入力されると、記憶媒体制御部２３は、この目的地に関する情報（目的地名及び経緯度）を地図記憶媒体２２から取得し、この目的地情報を目的地記憶部３５に記憶する。そして、経路探索部３１は目的地記憶部３５から目的地情報を読み出して、自車位置から目的地までの経路を探索して経路記憶部３２に記憶する。その後、経路描画部３３は経路記憶部３２に記憶された経路を描画して画面制御部２７に入力し、画面制御部２７は該経路画像を表示部２８において地図画像上に重ねて表示する。以上は目的地を操作部２９から直接入力した場合の経路探索であるが、よく訪問する場所（例えば自宅等）に関する情報（符号３６）を予め登録地点記憶部３７に記憶しておき、この登録地点を目的地として経路を探索することもできる。この場合は、ユーザが目的地情報を直接入力せず、登録地点記憶部３７に記憶された登録地点から所定の登録地点を選択することにより、該登録地点までの経路を探索して表示するように制御される。更には、ユーザが操作部２９から経由地を入力することにより、自車位置から該経由地を経由して目的地に至る経路を探索して表示することもできる。
また、音声発生部３４は、経路案内時において各種音声を発生させる。例えば、自車が経路に沿って運転している際に、左折すべき交差点に接近した時には「交差点を左折して下さい」等の音声を発生させ、この音声はスピーカ４１より出力される。
【００２７】
次に、携帯型ナビゲーション装置から車載用ＡＶ装置へ目的地情報及び経路情報を入力する制御について説明する。
ユーザにより携帯型ナビゲーション装置が図示しない車載ＡＶ装置に通信インターフェース３８を介して接続され、ＣＰＵ２（図２）より、目的地情報（目的地名及び経緯度）とナビゲーションＩＤとを入力するように要求されると、ＣＰＵ２４は、この要求に基づいて目的地記憶部３５に記憶された目的地情報とナビゲーションＩＤ記憶部３９に記憶されたナビゲーションＩＤとを読み出して通信インターフェース３８を介してＣＰＵ２に入力する。なお、ナビゲーションＩＤは予め設定され、ナビゲーションＩＤ記憶部３９に記憶されている。
上記制御が複数の携帯型ナビゲーション装置により行われ、ナビゲーション情報記憶部３（図２）に符号４Ａに示す目的地情報が記憶された後、操作部５（図２）から経路表示が指示されると、ＣＰＵ２４には、符号４に示すような目的地または経由地を示す種別データが付加された目的地情報が入力される。ＣＰＵ２４は、ＣＰＵ２より入力された目的地情報を車載機情報記憶部４０に記憶する。そして、経路探索部３１は、車載機情報記憶部４０に記憶された目的地情報を読み出し、種別データが「目的地」である地点を最終目的地とし、その他の地点を経由地として、自車位置から全ての経由地を経由し最終目的地に至る最短時間経路を探索して経路記憶部３２に記憶する。その後、経路描画部３３は経路記憶部３２に記憶された経路を描画して画面制御部２７に入力し、画面制御部２７は、地図描画部２６より入力された地図画像と該経路画像を重ねた画像を生成し、通信インターフェース３８を介してＣＰＵ２に順次入力する。この際、画面制御部２７は、地図画像と該経路画像を重ねた画像を表示部２８に表示することもできる。これに並行して、音声発生部３４により発生される経路案内時の各種音声も通信インターフェース３８を介してＣＰＵ２に順次入力される。
【００２８】
（Ｄ）本発明に係る第１の車載用表示装置の表示処理
第１の車載用表示装置の表示処理は、例えば３台の携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡ、ＰＮＢ、ＰＮＣのそれぞれに設定されている目的地を取得して記憶し、前記記憶した目的地から、最終目的地を選択し、その他の目的地を経由地とする。そして、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示する。
図４は本発明に係る第１の車載用表示装置の表示処理のフローチャートであり、図５は、各携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡ、ＰＮＢ、ＰＮＣにそれぞれ記憶されているナビゲーションＩＤ及び目的地情報の説明図である。なお、ナビゲーションＩＤは各携帯型ナビゲーション装置のナビゲーションＩＤ記憶部３９に記憶され、目的地情報は各携帯型ナビゲーション装置の目的地記憶部３５に記憶されている。
ユーザは、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡの通信インターフェース３８と車載用ＡＶ装置の通信インターフェース１５とを接続する（ステップＳ１）。ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡが接続されたことを認識して、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡのＣＰＵ２４に目的地情報とナビゲーションＩＤとを入力するように通信インターフェース１５を介して指示する。この指示により、ＣＰＵ２４は、目的地記憶部３５から目的地情報（目的地名A、経緯度（XA,YA））を読み出し、ナビゲーションＩＤ記憶部３９からナビゲーションＩＤ（NAVI_A）を読み出して、目的地情報とナビゲーションＩＤとをＣＰＵ２に通信インターフェース３８を介して入力する。これにより、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡに記憶されている目的地情報とナビゲーションＩＤとを取得し、ナビゲーション情報記憶部３に記憶する（ステップＳ３）。その後、ＣＰＵ２は、「別の携帯型ナビゲーション装置を接続する」または「経路表示を行う」を選択させる画像（図６（Ａ））を生成して画像切替部１２を介して表示部６に表示し、ユーザに次の指示を選択させる（ステップＳ５）。ステップＳ５において、ユーザが操作部５より、「別の携帯型ナビゲーション装置を接続する」を選択した場合、ユーザは車載用ＡＶ装置に接続されている携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡを接続解除し、別の携帯型ナビゲーション装置、例えば携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに接続変更する（ステップＳ７）。ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢが接続されたことを認識し、ステップＳ３処理同様、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに記憶されている目的地情報（目的地名B、経緯度（XB,YB））とナビゲーションＩＤ（NAVI_B）とを取得し、ナビゲーション情報記憶部３に記憶する（ステップＳ９）。以後、携帯型ナビゲーションＰＮＣについてもステップＳ５〜Ｓ９の処理を行い、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＣから目的地情報（目的地名C、経緯度（XC,YC））とナビゲーションＩＤ（NAVI_C）とを取得し、ナビゲーション情報記憶部３に記憶する。これにより、ナビゲーション情報記憶部３には図７（Ａ）に示すような目的地情報とナビゲーションＩＤとが記憶される。
【００２９】
次にステップＳ５において、ユーザが操作部５より、「経路表示を行う」（図６（Ａ））を選択した場合、ＣＰＵ２は、ナビゲーション情報記憶部３から目的地情報とナビゲーションＩＤとを読み出して、最終目的地を選択する画面（図６（Ｂ））を生成し、画像切替部１２を介して表示部６に表示する（ステップＳ１１）。この時、ナビゲーション情報記憶部３に多数の目的地情報が記憶されている場合は、図示しないスクロールバーを用いて表示することもできる。そして、ユーザが操作部５より最終目的地を選択すると（ステップＳ１３）、ＣＰＵ２は、選択された目的地情報には「目的地」を示す種別データを付加し、その他の目的地情報には「経由地」を示す種別データを付加し、ナビゲーション情報記憶部３に記憶する（ステップＳ１５）。例えば、ステップＳ１３において、ユーザが地名Ｂを最終目的地として選択したならば、ステップＳ１５において、ＣＰＵ２は、「目的地名B、経緯度（XB,YB）」という目的地情報に「目的地」を示す種別データを付加し、その他の目的地情報には「経由地」を示す種別データを付加し、ナビゲーション情報記憶部３に記憶する。これにより、ナビゲーション情報記憶部３には図７（Ｂ）に示すような目的地情報が記憶される。
その後、ＣＰＵ２は、最終目的地として選択された目的地情報のナビゲーションＩＤと接続されている携帯型ナビゲーション装置のナビゲーションＩＤが同一であるか判定する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７において、選択された目的地情報のナビゲーションＩＤと接続されている携帯型ナビゲーション装置のナビゲーションＩＤが同一であれば、ＣＰＵ２は、ナビゲーション情報記憶部に記憶された目的地情報（図７（Ｂ））を通信インターフェース１５を介してＣＰＵ２４に入力し、ＣＰＵ２４は、該目的地情報を車載機情報記憶部４０に記憶する（ステップＳ１９）。そして、経路探索部３１は、車載機情報記憶部４０に記憶された目的地情報を読み出し、種別データが「目的地」である地点を最終目的地とし、その他の地点を経由地として、自車位置から全ての経由地を経由し最終目的地に至る最短時間経路を探索して経路記憶部３２に記憶する（ステップＳ２１）。その後、経路描画部３３は経路記憶部３２に記憶された経路を描画して画面制御部２７に入力し、画面制御部２７は、地図描画部２６より入力された地図画像と該経路画像を重ねた画像を生成し、通信インターフェース３８を介してＣＰＵ２に順次入力する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ２は、この画像を画像切替部１２を介して表示部６に表示する（ステップＳ２５）。
【００３０】
一方、ステップＳ１７において、最終目的地として選択された目的地情報のナビゲーションＩＤと接続されている携帯型ナビゲーション装置のナビゲーションＩＤが同一でなければ、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置の接続を変更する旨の画面を生成し、画像切替部１２を介して表示部６に表示する（ステップＳ２７）。例えば、ステップＳ１３において、最終目的地が携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢで設定された地名Ｂが選択され、現在接続されている携帯型ナビゲーション装置が携帯型ナビゲーション装置ＰＮＣである場合、ユーザが接続変更先（NAVI_BのナビゲーションＩＤを有する携帯型ナビゲーション装置）を認識することができる画面（図６（Ｃ））を表示する。ユーザはこの画面表示に基づいて、選択された目的地情報のナビゲーションＩＤ（NAVI_B）を有する携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに接続する（ステップＳ２９）。以後、前述のステップＳ１９〜Ｓ２５の処理を行い、ＣＰＵ２は、地名Ａ及びＣを経由して最終目的地Ｂに至る最短時間経路を携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢから取得して表示部６に表示する（図１（Ｂ））。
以上の処理により、車両乗員全員の目的地が異なる場合でも、車両乗員全員が満足する経路を探索して表示することができる。
【００３１】
本実施例では、ステップＳ５において、ユーザにより経路表示指示がされると、ユーザが最終目的地を選択するようにした（ステップＳ１１及びステップＳ１３）。しかし、最終目的地を最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地とし、その他の携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を経由地とすることもできる。この場合、ステップＳ１１〜Ｓ１７及びステップＳ２７〜Ｓ２９の処理を省略することができる。また、以上の説明では、経由地の通過順序を設定しなかったが、通過順序も設定することができる。
【００３２】
（Ｅ）本発明に係る第２の車載用表示装置の表示処理
第２の車載用表示装置の表示処理は、例えば３台の携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡ、ＰＮＢ、ＰＮＣのそれぞれに記憶されている登録地点情報を取得し、該登録地点情報から目的地を選択して記憶し、記憶された目的地から最終目的地を選択し、その他の目的地を経由地とする。そして、前記最終目的地と経由地を、接続されている携帯型ナビゲーション装置に入力し、該装置より前記経由地を経由して前記最終目的地に至る経路を取得して表示する。
図８は本発明に係る第２の車載用表示装置の表示処理のフローチャートであり、図９は、各携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡ、ＰＮＢ、ＰＮＣにそれぞれ記憶されている登録地点情報の説明図である。なお、登録地点情報は各携帯型ナビゲーション装置の登録地点記憶部３７に記憶されている。また、各携帯型ナビゲーション装置のナビゲーションＩＤは図５に示したナビゲーションＩＤを利用することができる。
ユーザは、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡの通信インターフェース３８と車載用ＡＶ装置の通信インターフェース１５とを接続する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡが接続されたことを認識して、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡのＣＰＵ２４に登録地点情報とナビゲーションＩＤとを入力するように通信インターフェース１５を介して指示する。この指示により、ＣＰＵ２４は、登録地点記憶部３７から登録地点情報（図９（Ａ））を読み出し、ナビゲーションＩＤ記憶部３９からナビゲーションＩＤ（NAVI_A）を読み出して、登録地点情報とナビゲーションＩＤとをＣＰＵ２に通信インターフェース３８を介して入力する。これにより、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡに記憶されている登録地点情報（目的地）とナビゲーションＩＤとを取得し、登録地点情報から所望する目的地を選択する画面（図１０（Ａ））を生成し、画像切替部１２を介して表示部６に表示する（ステップＳ３３）。なお、登録地点情報が多数存在する場合にはスクロールバー５１を用いて表示する。そして、ユーザは、この画面に基づいて操作部５より登録地点情報から所望する目的地を選択し（ステップＳ３５）、ＣＰＵ２は、選択された登録地点情報とナビゲーションＩＤとをナビゲーション情報記憶部３に記憶する（ステップＳ３７）。その後、ＣＰＵ２は、「別の携帯型ナビゲーション装置を接続する」または「経路表示を行う」を選択させる画像（図１０（Ｂ））を生成して画像切替部１２を介して表示部６に表示し、ユーザに次の指示を選択させる（ステップＳ３９）。ステップＳ３９において、ユーザが操作部５より、「別の携帯型ナビゲーション装置を接続する」を選択した場合、ユーザは車載用ＡＶ装置に接続されている携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡを接続解除し、別の携帯型ナビゲーション装置、例えば携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに接続変更する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢが接続されたことを認識し、ステップＳ３３〜Ｓ３７処理同様、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＢに記憶されている登録地点情報（図９（Ｂ））とナビゲーションＩＤ（NAVI_B）とを取得し、登録地点情報から所望する目的地を選択する画面（図１０（Ａ））を生成し、表示部６に表示した後、ユーザに操作部５より登録地点情報から所望する目的地を選択させ、選択された登録地点情報とナビゲーションＩＤとをナビゲーション情報記憶部３に記憶する（ステップＳ４３〜Ｓ４７）。その後も「別の携帯型ナビゲーション装置を接続する」を選択した場合、携帯型ナビゲーションＰＮＣについてもステップＳ３９〜Ｓ４７の処理を行い、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＣから登録地点情報（図９（Ｃ））とナビゲーションＩＤ（NAVI_C）とを取得し、ユーザが登録地点情報から所望の目的地を選択し、ＣＰＵ２は、選択された登録地点情報とナビゲーションＩＤとをナビゲーション情報記憶部３に記憶する。上記処理において、ユーザが各登録地点情報から所望する目的地としてそれぞれ、地名Ｓ、Ｍ、Ｆを選択した場合、ナビゲーション記憶部３には図１１（Ａ）に示すような目的地情報とナビゲーションＩＤとが記憶される。
一方、ステップＳ３９において、ユーザが操作部５より、「経路表示を行う」（図１０（Ｂ））を選択した場合、図４のステップＳ１１〜Ｓ２９と同一の処理を行い、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置から地図画像と自車位置から全ての経由地を経由して最終目的地に至る経路画像を重ねた画像を取得し、この画像を画像切替部１２を介して表示部６に表示する（ステップS４９）。例えば、ステップＳ１３において、地名Sを最終目的地とした場合、ナビゲーション情報記憶部３には図１１（Ｂ）に示すような種別データが各目的地情報に付加されて記憶される。その後、「NAVI_A」のナビゲーションＩＤを有する携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡが車載用ＡＶ装置に接続されると、ＣＰＵ２は、携帯型ナビゲーション装置ＰＮＡから地名M及びFを経由して最終目的地Sに至る最短時間経路を取得して表示部６に表示する（図１２）。
以上の処理により、各乗員の目的地を所有する携帯型ナビゲーション装置に予め設定しなくても、車両乗員全員が満足する経路を探索して表示することができる。
【００３３】
本実施例では、ステップＳ３９において、ユーザにより経路表示指示がされると、ユーザがナビゲーション情報記憶部３に記憶された目的地から最終目的地を選択するようにした。しかし、最後に接続された携帯型ナビゲーション装置に設定されている登録地点情報の中から選択した目的地を最終目的地とし、その他の目的地を経由地とすることもできる。また、以上の説明では、経由地の通過順序を設定しなかったが、通過順序も設定することができる。
【００３４】
以上、実施例に従って詳細に説明したが、本発明は、車載用表示装置（例えば車載用ＡＶ装置）及び携帯型ナビゲーション装置の構成や制御手順等についても、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る車載用表示装置の概略図及び表示例である。
【図２】車載用表示装置の一種である車載用ＡＶ装置の構成図である。
【図３】携帯型ナビゲーション装置の構成図である。
【図４】本発明に係る第１の車載用表示装置の表示処理のフローチャートである。
【図５】各携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されているナビゲーションＩＤ及び目的地情報の説明図である。
【図６】第１の車載用表示装置の表示処理における操作画面を示す図である。
【図７】第１の車載用表示装置の表示処理においてナビゲーション情報記憶部に記憶されるデータを示す図である。
【図８】本発明に係る第２の車載用表示装置の表示処理のフローチャートである。
【図９】各携帯型ナビゲーション装置にそれぞれ記憶されている登録地点情報の説明図である。
【図１０】第２の車載用表示装置の表示処理における操作画面を示す図である。
【図１１】第２の車載用表示装置の表示処理においてナビゲーション情報記憶部に記憶されるデータを示す図である。
【図１２】第２の車載用表示装置の表示処理における経路表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…車載用表示装置
２…ＣＰＵ
３…ナビゲーション情報記憶部
４…目的地情報
５…操作部
６…表示部
ＰＮＡ、ＰＮＢ、ＰＮＣ…携帯型ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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