(57)【要約】【課題】小型で安価な点字用プリンタを提供する。【解決手段】キー操作面に五十音から記号・符号に至るまでの点字形成に必要な７種類の点字キー群が配置される。点字キー群は、利用頻度などを考慮した配置となる。キー操作面の上部には、点字用テープに点字用凸面を形成する点字用打刻手段が配される。これは１列３本の打刻ピンからなる第１および第２の印字用打刻部で構成される。点字用テープは品物に接着できるように両面接着剤が塗布されたものが使用される。裁断された点字用テープは、シールとして購入品物に貼付される。点字キー群と点字用打刻手段用の駆動部とは直接結線される。コンピュータなどの処理手段は使用しない。コンピュータなどを使用しないため、操作された点字キーの判別や、判別結果に基づいて打刻部を駆動するような、一連の打刻処理用処理プログラムが不要となり、点字用プリンタを安価に提供できる。【選択図】        図１
2007185916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、
このプリンタ本体のキー操作面に設けられた複数の点字キー群と、
上記プリンタ本体のキー操作面に近接した位置に設けられた点字用打刻手段とからなり、
上記点字キー群は、五十音から記号・符号に至るまでの７種類の点字群に対応した７種類の点字キー群で構成され、
上記点字キー群を構成するそれぞれの点字キーには、点字キーの種別を記した点字判別部が設けられている
ことを特徴とする点字用プリンタ。
【請求項２】
上記点字用打刻手段は、
左右対称に配置された一対の点字用打刻部を有し、
この点字用打刻部を用いて、送り出された上記点字用テープ上に点字用凸面が形成される
ことを特徴とする請求項１記載の点字用プリンタ。
【請求項３】
上記点字用打刻部は、
並設された３本の打刻ピンからなる打刻部と、その駆動部で構成され、
上記３本の打刻ピンは、それぞれ独立して駆動できるようになされた
ことを特徴とする請求項２記載の点字用プリンタ。
【請求項４】
上記点字用打刻手段は、点字用テープの駆動機構部として構成され、
このテープ駆動機構部は、さらに点字用テープの送り出しローラと、点字された上記点字用テープの裁断部とを
有することを特徴とする請求項１記載の点字用プリンタ。
【請求項５】
上記点字キーに設けられた点字判別部は、刻印された点字と、点字の内容を記した文字等で構成され、
上記点字キーの頂面には、上記点字が刻印されると共に、この点字の内容を記した文字等が印刷された
ことを特徴とする請求項１記載の点字用プリンタ。
【請求項６】
上記点字キーの頂面には、上記点字判別部用のシールが貼着され、
該シールには、点字キーに対応した点字が刻印されると共に、この点字の内容を記した文字等が印刷された
ことを特徴とする請求項５記載の点字用プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は点字用プリンタに関する。詳しくは、点字の構成要素である７種類の点字群（五十音から記号・符号に至るまでの点字群）に対応した７種類の点字キー群をそれぞれ独立してキー操作面に設け、点字キー群と点字用打刻部とを直接対応付けることで、操作された点字キーに対応した点字を点字用テープに打刻できるようにすると共に、点字キーに点字判別部を備えることで、健常者にも利用できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者が日常生活において、スーパーなどで買い求めた品物を自宅に持ち帰って冷蔵庫や保管箱などに保管する場合、一旦保管された品物の内容を正しく判別するのは容易ではない。
【０００３】
このような点を考慮すると、買い求めた品物に、品物の品名などを記した点字シールを貼っておけば、その品物がどのようなものであるかを即座に判別できるので、誤って品物を選択したりすることがなくなる他、必要な品物を素早く手に取ることができるから非常に便利である。
【０００４】
シールなどに点字を形成するための点字用プリンタは従来から知られている（例えば、特許文献１，２など）。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２９７５２７号公報
【特許文献２】特開平１０−２６８７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１や特許文献２などで開示された点字用プリンタは、何れもコンピュータなどを使用したプリンタであって、装置も高価である。実際の日常生活を考えると、卓上で操作できる、簡単で、手軽で、しかも求め易い価格であることが望ましい。また、この点字用プリンタは視覚障害者のみならず、健常者でも利用できた方が好ましい。
【０００７】
そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、特に点字の構成要素である７種類の点字群（五十音から記号・符号に至るまでの点字群）に対応した７種類の点字キー群をそれぞれ独立してプリンタ本体のキー操作面に設け、点字キー群と点字用打刻部とを直接対応付けることで、操作された点字キーに対応した点字を点字用テープに打刻できるようにすると共に、健常者でも点字キーの種別を容易に判別できるようにした点字用プリンタを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載したこの発明に係る点字用プリンタは、プリンタ本体と、
このプリンタ本体のキー操作面に設けられた複数の点字キー群と、
上記プリンタ本体のキー操作面に近接した位置に設けられた点字用打刻手段とからなり、
上記点字キー群は、五十音から記号・符号に至るまでの７種類の点字群に対応した７種類の点字キー群で構成されると共に、
上記点字キー群を構成するそれぞれの点字キーには、点字キーの種別を記した点字判別部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、プリンタ本体のキー操作面に点字キー群を配列する。点字キー群は、五十音から記号・符号に至るまでの点字形成に必要な全ての点字群であって、７種類の点字キー群に分類されている。点字群は、利用頻度などを考慮してキー操作面に配置される。例えば、利き腕を考えて五十音の点字キー群はキー操作面の右下部に配置され、その右横に濁音を示す点字キー群が配置され、そして数字を示す点字キー群は逆に左上部に配置されるが如くである。
【００１０】
キー操作面の上部には、点字用打刻手段が配置される。点字用打刻手段は、点字用テープに点字用凸面を形成するためであり、１列３本の打刻ピンからなる第１および第２の打刻部で構成される。点字の基本単位は、２列３行の凸部（凸面）からなる。
【００１１】
この基本単位の点字を複数使用して１つの点字語（それ自体意味をなす単語群）となる。点字語は点字用テープに形成される。点字語が形成された点字用テープは裁断されて使用される。点字用テープは品物に接着できるように両面接着剤が塗布されたものが使用される。裁断された点字用テープ（点字シール）を、購入した品物に貼付してから、冷蔵庫などに保管される。
【００１２】
点字キー群と点字用打刻手段とはコンピュータなどの処理手段によって連結されるのではなく、ロジック回路によって相互が連結されている。例えば、「ア」の点字キーが操作されると、このロジック回路を介して点字用打刻手段を構成する第１および第２の打刻部のうち、特定の打刻ピンのみが駆動されように構成されている。コンピュータなどを使用しないため、操作された点字キーの判別や、判別結果に基づいて打刻部を駆動するような、一連の打刻処理用処理プログラムが不要となり、点字用プリンタを安価に提供できる。
【００１３】
点字キー群を構成するそれぞれの点字キーには、点字キーの種別を記した点字判別部を備える。点字判別部は刻印された点字と、その内容を表す文字等で構成される。点字キーの頂面に直接点字を刻印し、文字等を印刷などして点字判別部を構成する場合と、点字が刻印され、その内容を記した文字等が印刷されたシールで点字判別部を構成する場合とが考えられる。点字判別部を備えることで、点字を習得することなく、誰でも（健常者でも）手軽にこの点字用プリンタを共用の点字用プリンタとして利用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明では、点字の構成要素である７種類の点字群に対応した７種類の点字キー群をそれぞれ独立してプリンタ本体のキー操作面に設けると共に、点字キー群と点字用打刻部とを直接対応付けることで、操作された点字キーに対応した点字を点字用テープに打刻できるようにしたものである。
【００１５】
これによれば、コンピュータなどの処理手段を設けないでも点字用プリンタを構成できるので、点字用プリンタを安価に提供できる。さらに、小型化できるので、卓上用として使用することができ、７種類の点字キー群を揃えたので、点字作業も非常に簡単である。
【００１６】
また、点字キー群を構成するそれぞれの点字キーには点字キーの種別を記した点字判別部を備えているので、点字を習得することなく、誰でも手軽に利用できる特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
続いて、この発明に係る点字用プリンタの好ましい実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
説明の便宜上、図４以下を参照して説明する。図４は点字群の一例を示す。点字群は、７つの点字群で構成される。第１に、五十音用の点字群（５０個）であり、第２に、拗音用の点字群（３６個）である。以下同様に濁音・半濁音用（以下濁音用という）の点字群（２５個）、特殊音用の点字群（３３個）、数字などの点字群（１４個）およびアルファベットなどの点字群（３２個）で構成される。したがって、トータル２１８個の点字群で、日常的に必要な情報を全て表現できる。
【００１９】
図４Ａは、五十音のうち「ア」から「オ」までの点字パターンを示す。
図４Ｂは、拗音のうち「キャ」から「キョ」までの点字パターンを示す。
図４Ｃは、濁音・半濁音のうち「ガ」から「ゴ」までの点字パターンを示す。
図４Ｄは、特殊音のうち「ファ」から「フォ」までの点字パターンを示す。
図４Ｅは、数字などのうち「１」から「５」までの点字パターンを示す。
図４Ｆは、アルファベッドなどのうち「ａ」から「ｅ」までの点字パターンを示す。最後に、
図４Ｇは、記号・符号のうち「第１カギ」、「右向き矢印」および「両向き矢印」の点字パターンを示す。
【００２０】
このように点字でも表現する内容（文字、数字、記号・符号等）によっては、基本の点字パターン（基本パターン）を幾つか組み合わせて構成される。ここに基本パターンは、図５に示すように２列３行からなる凸部Ｐ１〜Ｐ６で構成される。この６つの凸部Ｐ１〜Ｐ６のうちのどの凸部を凸面として使用するかで、表現する内容が異なってくる。
【００２１】
そして、基本パターンを１つあるいはそれ以上組み合わせることによって、文字、数字、記号等が表現される。例えば、図４Ａに示す五十音は１つの基本パターンのみで構成される。そして、例えば、「ア」は凸部Ｐ１のみが凸面であって、それ以外の凸部Ｐ２〜Ｐ６を全て平坦面とした基本パターンで構成されることになる。
【００２２】
また、拗音、濁音・半濁音などは２つの基本パターンを用いて表現される。同じく、特殊音、数字など、アルファベットなどおよび記号・符号のうちの一部は、何れも２つの基本パターンを並置することで表現される。記号・符号の点字パターンは、上述したように２つの基本パターンのみで構成される場合の他に、基本パターンを３つあるいは４つ並べて表現する場合もある。
【００２３】
点字の基本パターンは図５に示すように、凸部Ｐ１〜Ｐ６の大きさや間隔などが何れも規定されている。すなわち、凸部Ｐ１〜Ｐ６の直径φは、φ＝１．０ｍｍで、その高さは０．２ｍｍの凸面（凸エンボス面）である。
【００２４】
凸部Ｐ１〜Ｐ６の縦の間隔（ライン間隔）Ｗは、２，０ｍｍであり、１列目と２列目の間隔（コラム間隔）Ｌも、２，０ｍｍである。このような基本パターンを１つ、あるいは２つ以上組み合わせることで、図４に示すような特定の文字等を表現できる。
【００２５】
図１に示すこの発明に係る点字用プリンタ１０は、図４のような点字群を刻印するためのものである。図１はこの点字用プリンタ１０の一例を示す平面図であり、図２はその右側面図、図３はその背面側に設けられた点字用打刻手段２０の構成例を示す。
【００２６】
図１および図２に示すように、プリンタ本体１１はほぼ台形状の箱型を示す筐体として構成され、プリンタ本体１１の上面がキー操作面１２となる。キー操作面１２には複数の点字キー群１３が配置される。
【００２７】
配置例を以下に示すと、これら点字キー群は使用頻度や使い勝手などを考慮してその配置および配列が決定される。この例では、特に利用者が右利き向きであると想定したときの配置例である。
【００２８】
まず、キー操作面１２の右下部側に五十音用の点字キー群１３１が配置される。その左上部から左下部に向かって、「ア行」から「ナ行」まで配置され、その横に「ハ行」以下の行が配置される。
【００２９】
五十音用点字キー群１３１の左隣りには、濁音用点字キー群１３２が配置される。濁音用点字キー群１３２は、５行５列構成である。その隣りには３３個の点字キーによって構成される特殊音用の点字キー群１３３が配置される。そして、最も左端には、３６個の点字キーで構成される拗音用の点字キー群１３４が配置される。
【００３０】
これらの点字キー群１３１〜１３４の上側には、アルファベッド用点字キー群１３５が、その左側に「ａ」が位置するように配置される。アルファベッド用点字キー群１３５の上側には記号・符号用点字キー群１３６が３行に亘り配置される。そして、このアルファベッド用点字キー群１３６の左側であって、記号・符号用点字キー群１３６の一部下側には残りの点字キー群である、数字用点字キー群１３７が配置される。
【００３１】
それぞれの点字キー群１３１〜１３７には、それらの点字キー群がどの点字群に該当するかを示す点字シール１４１〜１４７が貼付される。点字シール１４１〜１４７には、健常者でも認識できるように、例えば点字の隣りに「五十音」のような表記がなされている。
【００３２】
上述した点字キー群１３１〜１３７を構成する各点字キーのサイズは同一ではなく、基本パターンが１つの場合と、それ以外とで異なったサイズとなされている。
【００３３】
図６は点字キーの構成例を示す。点字キーには点字判別部を備える。この点字判別部は、点字キーの内容（種別）を表示したもので、刻印された点字部と、この点字の内容を記した文字部で構成される。文字部とは、文字の他に、アルファベット、記号等を含むものとする。
【００３４】
刻印された点字部または文字部によって、点字キーを特定できるから、点字を習得していない健常者であっても、手軽にこの点字用プリンタを利用して点字用シールを作成できる。つまり、誰でもこの点字用プリンタを活用でき、共用化が可能になる。
【００３５】
点字判別部は、点字キー自体に設けることもできれば、判別用シールを点字キーに貼着することでもよい。以下の説明では判別用シールを使用した場合である。そのため、点字キーの頂面には判別用シールが貼付される。判別用シールには実際の点字用基本パターンと同じサイズで凸面が刻印された点字部と、点字部の隣りに文字部が印刷されている。文字部を同時に刻印することもできる。
【００３６】
図６Ａは１個の基本パターンで構成される点字キーの一例を示す。基本パターンのみで肯定される点字キーとしては、上述したように五十音用の点字とアルファベッドがある。１個の基本パターンで構成される点字キーは、５ミリ×１１ミリサイズのキーが使用される。その表面に貼付される判別用シールには、五十音を示す点字面（３ミリ×５ミリ）が形成されると共に、健常者用の表示面（５ミリ×３ミリ）が形成される。図６Ａは、カタカナの「メ」を表す点字キーの例である。
【００３７】
図６Ｂは、図６Ａの点字キーを左右上下に配列するときの配列間隔を示すもので、互いに隣接する点字キーとの間はそれぞれ１ミリづつの間隔を以て配置される。
【００３８】
図６Ｃは、２つの基本パターンで１つの点字が構成されるときの点字キーの構成例を示す。拗音、濁音、特殊音あるいは数字のように殆どの点字キーがこの例に属する。この場合には２つの基本パターンが表現できるサイズの点字キーが使用される。
【００３９】
そのため、点字キー自体は９ミリ×１１ミリのサイズとなされ、その表面に貼付される判別用シールのうち、点字面には２つの基本パターンが１ミリ間隔で形成され、表示面には対応する文字などが表示される。
【００４０】
図６Ｄは、４つの基本パターンで１つの点字が構成されるときの点字キーの構成例を示す。記号・符号のうち特別な記号や符号が４つの基本パターンによって構成される。この場合には４つの基本パターンが表現できるサイズの点字キーが使用される。
【００４１】
そのため、点字キー自体は１７ミリ×１１ミリのサイズとなされ、その表面に貼付される判別用シールのうち、点字面には４つの基本パターンが１ミリ間隔でそれぞれ配列形成され、表示面には対応する文字などが表示される。
【００４２】
なお、記号・符号であっても、２つの基本パターンで構成されるものも存在する。句読点などは、２つの基本パターンによって１つの記号となるからである。これらの記号・符号であっても、その点字キーのサイズは４つの基本パターンを有する点字キーのサイズと同じサイズであって、判別用シールの表面中央部に２つの点字パターンが形成される。
【００４３】
このように、表現すべき点字によって点字キーのサイズが相違することから、図１に示すようにキー操作面１２に設けられる点字キー群の点字キーも対応するサイズで図示されている。
【００４４】
キー操作面１２にはさらに図１に示すように電源キー１６が設けられると共に、点字用テープをプリンタ本体に装着された点字用テープを所定位置まで空送りするための、テープセットキー１７および完成された点字語（それ自体で意味をなす単語）を貼付用シールとして裁断するときに使用する終了キー（裁断キー）１８がそれぞれ設けられている。
【００４５】
さらにこのプリンタ本体１１には、点字用テープに所定の点字を刻印するための点字用打刻手段４０を含めたテープ駆動機構部２０が本体背面側に設けられる。この例では、図２に示すように、本体背面側が開閉蓋２１となされ、開閉蓋２１を開けた状態で点字用テープの装着（交換）を行う。
【００４６】
図３にこのテープ駆動機構部２０の具体例を示す。プリンタ本体１１の背面側に設けられた取り付け軸２１ａに点字用ロール２２が装着され、ロール２２に券回されたテープ３０がローラ２３および第１の送り出しローラ２４によって送り出される。第１の送り出しローラ２４に近接して点字用打刻手段として機能する点字用打刻部４０Ａが設けられ、ここを通過する点字用テープ３０には、操作された点字キーに応じた打刻処理がなされて点字用凸部が刻印（形成）される。
【００４７】
点字処理された点字用テープ３０はさらに第２の送り出しローラ２５によって繰り出される。第２の送り出しローラ２５を通過した点字用テープ３０はセンサ２６によってその通過が検知される。センサ２６よりもさらに下流側には裁断部２７が設けられ、裁断部２７を構成するこの例では上下に配されたカッタ刃を駆動することで、点字用テープ３０の裁断処理が行われる。裁断長は印字すべき字数によって相違する。裁断された点字用テープ（シール）３１はトレイ２８上に積層される。
【００４８】
点字用テープ３０の初期セット位置は、その先端がセンサ２６に対峙する位置として説明したが、例えば点字用打刻部４０Ａを通過した位置でもよい。その場合にはセンサ２６を点字用打刻部４０Ａの上流側か、下流側に配置すればよい。続いて、テープ駆動機構部２０の具体的構成例を説明する。
【００４９】
点字用テープ３０は図７に示すようにその幅Ｗｔが９ミリのものを使用した。点字用テープ３０はその下面側（凹エンボス側）に両面接着剤が塗布されたものである。この幅内に点字の基本パターンとなる凸部が形成される。この例ではテープの中央部に凸部が形成される。そして、基本パターンと基本パターンとの間は上述したように１ミリ（＝Ｌｏ）の間隔が空けられる。点字の基本パターンは（５ミリ×９ミリ）であるから、基本パターンをテープ中央部に形成することで、上下に１ミリづつ（凸部を基準にすると２ミリ）空けた状態で形成される。
【００５０】
図８は点字用テープ３０に打刻ピン（後述する）を用いて打刻することによって得られる凸部（凸エンボス）Ｐｉ（ｉ＝１〜６）の一例を示す。
【００５１】
第１の送り出しローラ２４は、図９および図１０に示すように一対のローラ２４ａ、２４ｂを有し、下側の駆動ローラ２４ａに駆動モータ、例えばステッピングモータ３５が連結されている。転接する一対のローラ２４ａと２４ｂとの間に点字用テープ３０の先端部が挿入され、その状態で駆動ローラ２４ａを駆動することで点字用テープ３０を送り出すことができる。駆動モータ３５と駆動ローラ２４ａとの間はベルトなどの連結手段３６が連結されることで、駆動力の伝達が行われる。第２の送り出しローラ２５も同じように構成されているので、その説明は割愛する。
【００５２】
点字用テープ３０の送り出し量（長さ）は、点字用テープ３０に点字する字数によって相違する。点字用テープ３０の送り出し量は駆動モータであるステッピングモータ３５のステップ数をカウント数によって決まるので、カウント数を監視することで、送り出し量（図３の、Ｌ１〜Ｌ３）を把握できる。
【００５３】
センサ２６は、この例では受発光素子からなる反射式のセンサを使用した場合である。反射率の違いに基づいて点字用テープ３０の先端位置を検知できる。
【００５４】
裁断部２７は、一対のカッタ刃２７ａ、２７ｂで構成され、これら一対のカッタ刃２７ａ、２７ｂを上下動させることで、点字用テープ３０が裁断される。何れか一方のみを可動刃として、他方を固定刃とすることもできる。
【００５５】
点字用打刻手段４０の具体例を図１１以下に説明する。
図１１は点字用打刻手段４０の平面図であり、図１２はその側面図である。図１２を参照して説明すると、この点字用打刻手段４０は左右対称に配された第１および第２の点字用打刻部４０Ａ、４０Ｂを有する。第１の点字用打刻部４０Ａは、図１１および図１２にそれぞれ示すように併設された３本の打刻ピン４６からなる打刻部４１Ａとその駆動部４２Ａとで構成される。
【００５６】
打刻部４１Ａは、支点４５ａを中心に上下するレバー４４を有し、その先端部（図では右端部）に打刻ピン４６が垂設されている。レバー４４はプリンタ本体１１に垂設されたレバー受け４５に回動自在に固定される。
【００５７】
レバー４４の反対側（左端部）の近傍にはその下面側に係合凹部４７が形成されている。係合凹部４７には駆動部として機能するこの例ではソレノイド４２Ａのロッド４８の先端部４９が係合される。ソレノイド４２Ａへの通電制御によってロッド４８が進退するので、それに伴ってレバー４４が上下動する。その結果、打刻ピン４６も所定範囲に亘って上下動を繰り返すことになる。
【００５８】
図１２に示すように、第１の点字用打刻部４０Ａは併設された３本の打刻ピン４６（４６ａ〜４６ｃ）を有する。それに伴って、３本のレバー４４（４４ａ〜４４ｃ）が同一支点４５ａを中心に回動自在に軸支される。
【００５９】
また、３個のソレノイド４２Ａ（４２Ａａ〜４２Ａｃ）の占有面積との関係から、中心に位置するレバー４４ｂは直線状のレバーであるが、これに隣接するレバー４４ａ、４４ｃは何れもクランク状に折り曲げられた状態で使用される。
【００６０】
上述したように、点字パターンは、凸部Ｐｉの直径が１ミリで、凸部同士の間隔が２ミリとなるように規定されている。そのため、各レバー４４ａ〜４４ｃの幅は２ミリ以下に選定され、それぞれが独立して駆動できる（上下動できる）ように構成されている。
【００６１】
なお、打刻ピン４６のストロークとの関係から、打刻ピン４６の長さを１１ミリ程度としたとき、この例では、支点４５ａから打刻ピン４６までの長さは、大凡１０ミリ程度に選定され、支点４５ａからソレノイド４２Ａの係合点（作用点）までの長さは、大凡３０ミリに選定されている。
【００６２】
第２の点字用打刻部４０Ｂもその構成は第１の点字用打刻部４０Ａと同じであるので、対応する部材には対応する符号を付してその説明を省略するも、この第２の打刻部４１Ｂは、支点６５ａに回動自在に軸支された３本のレバー６４（６４ａ〜６４ｃ）を有する他、３本の打刻ピン６６（６６ａ〜６６ｃ）、３つの駆動部４２Ｂ（４２Ｂａ〜４２Ｂｃ）からなる。詳細説明は割愛する。
【００６３】
さて、図１２に示すように打刻ピン４６の上方には、打刻ピンのガイド板５０と、このガイド板５０と少許の間隙ΔＷを介して配された受け板（エンボス板）５３を有する。少許の間隙ΔＷ内を上述した点字用テープ３０が通過する。
【００６４】
図１３に示すように、点字用テープ３０の厚みが、０．５ミリ程度であるときは、この間隙ΔＷは０．７ミリ程度に選定され、殆ど接触状態で点字用テープ３０がこの間隙ΔＷ内を通過するようにしている。ガイド板５０と受け板５３とで点字用テープ３０の両面を抑えることで、打刻時点字用テープ３０が歪まないようにするためである。
【００６５】
ガイド板５０には、第１の点字用打刻部４０Ａに設けられた３本の打刻ピン４６をガイドするための３つの貫通孔５１が設けられ、ガイド板５０の底面と打刻ピン４６の係止リング５７との間には図１２に示すように圧縮バネ６０が介在される。この圧縮バネ６０の作用で、打刻ピン４６は常に下方への偏倚力が付勢され、打刻ピン４６が常時は間隙ΔＷ内に臨まないようにしている。
【００６６】
ガイド板５０には、さらに第２の点字用打刻部４０Ｂに対応した同様の構成が施される。したがって貫通孔５１に隣接して３つの貫通孔５２が穿設され、打刻ピン７７の係止リング５８と間には圧縮バネ６１が介挿される。
【００６７】
打刻ピン４６、６６の各先端部は円弧状となされ、これらに対する受け板５３には図１３に示すように凹部５４，５５が設けられている。凹部５４，５５の深さは図１０に示すように、０．２ミリに選定される。
【００６８】
点字用打刻手段４０を以上のように構成すれば、第１の点字用打刻部４０Ａと第２の点字用打刻部４０Ｂのそれぞれを独立に駆動することで、基本パターンからなる点字群を刻印できる。この点字群を刻印するため、プリンタ本体１１内には図１４に示すような制御部（ロジック回路）１００が設けられている。
【００６９】
図１４に示すように、ロジック回路１００には、７種類の点字キー群１３１〜１３７のそれぞれの点字キーの操作情報が供給される他、電源キー１６，テープセットキー１７，点字終了キー１８などの操作情報や、センサ２６からのセンサ情報が供給される。
【００７０】
このロジック回路１００からの駆動制御信号によって、対応する送り出しローラ２４，２５用の駆動モータ３５や、カッタ刃２７などが駆動制御される。
【００７１】
さらに、このロジック回路１００では第１および第２の点字用打刻部４０Ａ，４０Ｂに対するソレノイド駆動部４２Ａ，４２Ｂの駆動信号が生成される。ここで、このロジック回路１００では、ロジック回路１００に供給された操作情報を直接対応する駆動部に伝達するように複数の点字キーと駆動部との間が直接結線されている。
【００７２】
したがって例えば、五十音用点字キー群１３１のうち、「ア」に対応した点字キーが操作されたときは、第１の点字用打刻部を構成するソレノイド４２Ａｃのみが付勢され、対応する打刻ピン４６ｃが点字用テープ３０を押圧する。その結果、図４Ａに示すように１個の凸部からなる点字「ア」を形成できる。
【００７３】
また、五十音用点字キー群のうち「ウ」に対応した点字キーが操作されたときは、第１の点字用打刻部を構成するソレノイド４２Ａｃと、第２の点字用打刻部４０Ｂを構成するソレノイド４２Ｂcの２個が同時に付勢され、対応する打刻ピン４６cと６６c点字用テープ３０を同時に押圧する。その結果、図４Ａに示すように２個の凸部からなる点字「ウ」を形成できる。
【００７４】
あるいは、濁音用点字キー群１３２のうち「ガ」に対応した点字キーが操作されたときは、最初に第２の点字用打刻部４０Ｂを構成するソレノイド４２Ｂｂが付勢されて点字用テープ３０への打刻処理が行われ、この打刻処理が終了すると、点字用テープ３０が１基本パターンピッチだけ送り出された後、今度は第１の点字用打刻部を構成するソレノイド４２Ａｃと、第２の点字用打刻部を構成するソレノイド４２Ｂａの２個が同時に付勢され、対応する打刻ピン４６ｃと６６ａが点字用テープ３０を同時に押圧する。その結果、図４Ｃに示すように２つの基本パターンからなるトータル３個の凸部からなる点字「ガ」を形成できる。
【００７５】
このようにロジック回路１００は、点字キー群の各点字キーと駆動部とを結線し、さらに他のキーと、これに対応する部材とをそれぞれ結線する配線基板として機能する。もちろん、それぞれの部材を正常に駆動するためには、必要な駆動回路や、ステッピングモータ３５を制御するためにステッピングモータ３５のステップ数を監視するなどの処理回路が必要になることは言うまでもない。このようなロジック回路１００を用いることで、小型で、操作が簡単な、しかも安価な卓上式の点字用プリンタを構築できる。
【００７６】
以下に、特定のキーを操作したときの動作を以下に説明する。
【００７７】
（１）電源キー
電源キーが操作されると、プリンタ本体１１の各部に電源が供給され、点字処理が可能な状態となる。
【００７８】
（２）テープセットキー
点字用テープ３０を装着したり、新たな点字用テープに交換し、点字用テープの先端を第１の送り出しローラ２４に差し込んだ状態で、テープセットキー１７が操作されると、点字用テープ３０が送り出され、その先端がセンサ２６で検知されると、その位置でストップする。これが正規の点字処理の待機状態である。
【００７９】
（３）点字終了キー
特定の点字キーを操作すると、その都度点字処理が実行され、特定の点字語が点字用テープ３０に刻印されたとき、例えば１２月３１日に購入したお肉のパックに点字シールを貼付して冷蔵庫に保存しようとする場合には、「オニク、１２ガツ３１ニチ」のような点字語が形成される。全ての点字処理が終了した段階で、点字終了キー１８が操作される。
【００８０】
点字終了キー１８が操作されると、点字用テープ３０を、図３に示すように（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）だけ送り出し、裁断部２７を駆動して裁断処理が行われる。
裁断されたシールが上述したパックなどに貼付される。
【００８１】
なお、この発明の思想を逸脱しない範囲で、種々の変形・変更が可能であることは言うまでもない。特に、点字用打刻部４０については種々の変形や変更が可能である。
【００８２】
上述した実施例１では、日本語向けの点字用プリンタの場合についてその構成を説明したが、使用される言語に限定されるものではない。使用される言語に対応した点字キーを備えればよい。
【００８３】
例えば、英語圏でこの点字用プリンタを使用する場合には、五十音用点字キー、拗音用点字キー、濁音・半濁音用点字キー、特殊音用点字キーなどは不要になるので、点字キーの数を大幅に削減することができる。その結果として安価で、小型の卓上式点字用プリンタを提供できる。
【００８４】
もちろん、アルファベットに代えて、使用言語に関連した点字判別部を備えた点字キーを設けることで、その使用言語圏に対応した点字用プリンタを提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
この発明は、家庭内で利用可能な点字用プリンタに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明に係る点字用プリンタの一例を示す平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その背面側に装備されるテープ駆動機構部の一例を示す概念図である。
【図４】点字の一例を示す図である。
【図５】点字の基本パターンを説明する図である。
【図６】点字キーとシールとの関係を示す図である。
【図７】点字用テープに打刻された印字の基本パターンを示す図である。
【図８】そのＩ−Ｉ線上断面図である。
【図９】送り出しローラの構成図である。
【図１０】その側面図である。
【図１１】点字用打刻手段の一例を示す要部の平面図である。
【図１２】その側面図である。
【図１３】その一部断面図である。
【図１４】ロジック回路と制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０・・・点字用プリンタ
１２・・・キー操作面
１３・・・点字キー群
１３１〜１３７・・・五十音から数字までの点字キー群
１４１〜１４７・・・点字シール
４０・・・点字用打刻手段
４０Ａ，４０Ｂ・・・点字用打刻部
４１Ａ、４１Ｂ・・・第１および第２の打刻部
４４（４４ａ〜４４ｃ）・・・レバー
６４（６４ａ〜６４ｃ）・・・レバー
４６（４６ａ〜４６ｃ）・・・打刻ピン
６６（６６ａ〜６６ｃ）・・・打刻ピン
４２Ａ（４２Ａａ〜４２Ａｃ）・・・駆動部
４２Ｂ（４２Ｂａ〜４２Ｂｃ）・・・駆動部
５０・・・ガイド板
５３・・・受け板
Ｐ１〜Ｐ６・・・凸部（凸面）
３０・・・点字用テープ
２４，２５・・・送り出しローラ
２６・・・センサ
２７・・・裁断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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