(57)【要約】    【課題】  各鍵に対応する２つの効果制御用センサの出力差が明確に生じるようにして、効果制御用センサの検出精度を向上させる。    【解決手段】  各白鍵２１に対応する左側、右側の感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒは、センサ押圧部２４による押圧力に応じた出力ｓＬ及び出力ｓＲを発生させる。押鍵操作により、鍵スイッチ１２、１３の検出信号に応じた音高の楽音が発生し、その楽音が、出力ｓＬ及び出力ｓＲに応じて制御される。感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒ間には支点部材４１が設けられる。白鍵２１の押下操作終了状態時における押圧位置の鍵並び方向への変化によって、センサ押圧部２４が、支点部材４１を支点として鍵長手方向に沿う軸を中心に回転する方向にシーソー運動しやすく、押圧位置に応じた力が、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒに伝わる。【選択図】      図３
2007052280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に設けられたセンサ押圧部を有し、各々押下操作される複数の鍵と、
前記複数の各鍵に対応し前記各鍵のセンサ押圧部に対向して設けられ、対応する鍵の押下操作終了時に、対応するセンサ押圧部によって押圧され得るように、鍵並び方向に離間して２つ配列され、各々、押圧力に応じた出力を発生させる効果制御用センサと、
前記各鍵の押下操作に基づき該各鍵に対応した楽音を発生させると共に、該各鍵に対応する効果制御用センサの出力に基づいて、前記発生させる楽音を制御する制御手段と、
平面視における前記各鍵に対応する２つの効果制御用センサの間に設けられた支点部とを有し、
前記各鍵の押下操作終了状態時における押圧位置の鍵並び方向への変化によって、前記各鍵のセンサ押圧部が、対応する支点部を支点として、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転する方向にシーソー運動し得るように構成されたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】
先端側に設けられたセンサ押圧部を有し、各々押下操作される複数の鍵と、
前記複数の各鍵に対応し前記各鍵のセンサ押圧部に対向して設けられ、対応する鍵の押下操作終了時に、対応するセンサ押圧部の下面によって押圧され得るように、鍵並び方向に離間して２つ配列され、各々、押圧力に応じた出力を発生させる効果制御用センサと、
前記各鍵の押下操作に基づき該各鍵に対応した楽音を発生させると共に、該各鍵に対応する効果制御用センサの出力に基づいて、前記発生させる楽音を制御する制御手段とを有し、
前記各鍵のセンサ押圧部の下面における、対応する２つの効果制御用センサの間に対応する部分に、逃げ部が設けられたことを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記各鍵は、前記センサ押圧部が設けられた鍵本体が、鍵並び方向に長い幅広ヒンジ部を介して基端部に接続されて構成され、前記幅広ヒンジ部によって前記鍵の押鍵動作が規制されると共に、前記センサ押圧部が、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転しやすくなっていることを特徴とする請求項１または２記載の電子鍵盤楽器。
【請求項４】
前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵の押下操作時において該鍵の先端側の内壁に摺接することで該鍵の押鍵動作を規制する鍵動作ガイドを有し、前記鍵動作ガイドにおける、前記鍵の内壁に対して摺接する部分が正面視曲面状に形成されていることで、前記対応する鍵のセンサ押圧部が、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転しやすくなっていることを特徴とする請求項１または２記載の電子鍵盤楽器。
【請求項５】
前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵の押下操作時において該鍵の先端側の内壁に摺接することで該鍵の押鍵動作を規制する鍵動作ガイドを有し、前記鍵動作ガイドが軟質材で構成されていることで、前記対応する鍵のセンサ押圧部が、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転しやすくなっていることを特徴とする請求項１または２記載の電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押鍵終了時における鍵操作によって楽音の効果制御を行う電子鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、押下操作される複数の鍵の各々に対応して、感圧センサ等の効果制御用センサを左右方向（鍵並び方向）に２個設け、各効果制御用センサの出力を別々に取り出して楽音の制御に用いるようにした電子鍵盤楽器が知られている（下記特許文献１、２）。
【０００３】
これらの特許文献１、２の電子鍵盤楽器では、各鍵のセンサ押圧部に押圧される左右の効果制御用センサが、それぞれ、押圧力に応じた出力を発生させる。例えば、押下終了状態において、鍵の押鍵面をさらに押圧し、その押圧位置を鍵並び方向に移動させると、左右の効果制御用センサの出力が増減する。例えば、押鍵面における押圧位置が右側に変位したとき、右側の効果制御用センサ出力が大きくなり、左側の効果制御用センサの出力が小さくなる。そして、左右の効果制御用センサの出力の差に基づいて、例えば、ビブラート等の効果制御が行われる。
【特許文献１】特許３１８３０９１号公報
【特許文献２】特許３５３６３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、両効果制御用センサは、略鍵幅内に配置され、両者の距離が近いため、押鍵面の左右一側（例えば、右側）を押圧した場合でも、鍵のセンサ押圧部の押圧力は、左右一側の効果制御用センサだけでなく、左右他側（例えば、左側）の効果制御用センサにも少なからず加わってしまう。
【０００５】
そのため、押圧位置の微妙な変位による両効果制御用センサの出力差が明確に生じにくく、感度としては十分に良好なものではなかった。従って、効果制御用センサの検出精度を向上させる余地があった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各鍵に対応する２つの効果制御用センサの出力差が明確に生じるようにして、効果制御用センサの検出精度を向上させることができる電子鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の電子鍵盤楽器は、先端側に設けられたセンサ押圧部（２４、３４、１２４、２２４）を有し、各々押下操作される複数の鍵（２１、３１、３２１）と、前記複数の各鍵に対応し前記各鍵のセンサ押圧部に対向して設けられ、対応する鍵の押下操作終了時に、対応するセンサ押圧部によって押圧され得るように、鍵並び方向に離間して２つ配列され、各々、押圧力に応じた出力を発生させる効果制御用センサ（４２、５２）と、前記各鍵の押下操作に基づき該各鍵に対応した楽音を発生させると共に、該各鍵に対応する効果制御用センサの出力に基づいて、前記発生させる楽音を制御する制御手段（１）と、平面視における前記各鍵に対応する２つの効果制御用センサの間に設けられた支点部（４１、５３、１２４ａ）とを有し、前記各鍵の押下操作終了状態時における押圧位置の鍵並び方向への変化によって、前記各鍵のセンサ押圧部が、対応する支点部を支点として、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転する方向にシーソー運動し得るように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の請求項２の電子鍵盤楽器は、先端側に設けられたセンサ押圧部（２２４）を有し、各々押下操作される複数の鍵と、前記複数の各鍵に対応し前記各鍵のセンサ押圧部に対向して設けられ、対応する鍵の押下操作終了時に、対応するセンサ押圧部の下面（２２４ａ）によって押圧され得るように、鍵並び方向に離間して２つ配列され、各々、押圧力に応じた出力を発生させる効果制御用センサ（４２、５２）と、前記各鍵の押下操作に基づき該各鍵に対応した楽音を発生させると共に、該各鍵に対応する効果制御用センサの出力に基づいて、前記発生させる楽音を制御する制御手段とを有し、前記各鍵のセンサ押圧部の下面における、対応する２つの効果制御用センサの間に対応する部分に、逃げ部（２２４ｂ）が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記各鍵は、前記センサ押圧部が設けられた鍵本体（２３、３３）が、鍵並び方向に長い幅広ヒンジ部（２２、３２）を介して基端部（２０、３０）に接続されて構成され、前記幅広ヒンジ部によって前記鍵の押鍵動作が規制されると共に、前記センサ押圧部が、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転しやすくなっている（請求項３）。
【００１０】
あるいは、前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵の押下操作時において該鍵の先端側の内壁（３２１ａ、３２１ｂ）に摺接することで該鍵の押鍵動作を規制する鍵動作ガイド（６０）を有し、前記鍵動作ガイドにおける、前記鍵の内壁に対して摺接する部分（６０ａ、６０ｂ）が正面視曲面状に形成されていることで、前記対応する鍵のセンサ押圧部が、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転しやすくなっている（請求項４）。
【００１１】
あるいは、前記各鍵に対応して設けられ、対応する鍵の押下操作時において該鍵の先端側の内壁に摺接することで該鍵の押鍵動作を規制する鍵動作ガイド（７０）を有し、前記鍵動作ガイドが軟質材で構成されていることで、前記対応する鍵のセンサ押圧部が、鍵長手方向に沿う軸を中心に回転しやすくなっている（請求項５）。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、各鍵に対応する２つの効果制御用センサの出力差が明確に生じるようにして、効果制御用センサの検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電子鍵盤楽器の１つの鍵ユニットの平面図である。本電子鍵盤楽器は、複数の鍵ユニットＫＵの各共通基端部１０が、不図示の鍵フレームに固定的に保持されて構成される。以降、鍵ユニットＫＵの奏者側（同図下方）を前方と呼称する。
【００１６】
鍵ユニットＫＵは、例えば、１オクターブ単位で構成され、音名「Ｄ、Ｆ、Ａ」の白鍵２１を有する白鍵ユニットと、音名「Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｂ」の白鍵２１を有する白鍵ユニットと、音名「Ｃ＃、Ｄ＃、Ｆ＃、Ｇ＃、Ａ＃」の黒鍵３１を有する黒鍵ユニットの、３層構造で構成される。この鍵ユニットＫＵでは、特開平１０−２４０２２８号公報等で開示されているのと同様に、いわゆる幅広ヒンジを採用することで、鍵動作ガイド無しで、白鍵２１の自由端部の押離鍵方向の動作が円滑になされるようにされている。
【００１７】
図２（ａ）は、１つの白鍵２１の平面図、同図（ｂ）は白鍵２１の側面図、同図（ｃ）は、１つの黒鍵３１の平面図である。
【００１８】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、白鍵ユニットにおいて、白鍵２１は、白鍵共通基端部２０に、薄板状の水平ヒンジ２２を介して白鍵本体２３が連結されて構成される。図２（ｃ）に示すように、黒鍵ユニットにおいて、黒鍵３１は、黒鍵共通基端部３０に、薄板状の水平ヒンジ３２を介して黒鍵本体３３が連結されて構成される。２つの白鍵ユニットの白鍵共通基端部２０と黒鍵ユニットの黒鍵共通基端部３０とが積層されて、共通基端部１０となる。なお、鍵ユニットＫＵは３層構造に限られるものではない。
【００１９】
水平ヒンジ２２、３２は、いずれも鍵並び方向に幅広に形成され、鍵ユニットＫＵにおいて隣接する白鍵２１と黒鍵３１の、水平ヒンジ２２、３２は、互いにオーバーラップしている（図１参照）。
【００２０】
水平ヒンジ２２、３２は、白鍵本体２３、黒鍵本体３３の先端（自由端）を上下方向に揺動自在にする一方、水平ヒンジ２２、３２が幅広であることで、白鍵本体２３、黒鍵本体３３の先端の鍵並び方向への動きを規制する。これにより、押離鍵操作時において、専用の鍵動作ガイドを設けることなく、白鍵本体２３、黒鍵本体３３の先端の押離鍵方向（上下方向）の動作が規制されるようになっている。その一方、白鍵本体２３、黒鍵本体３３の先端は、白鍵本体２３、黒鍵本体３３の長手方向を軸として回転する方向に回転しやすくなっており、少なくとも、ホリゾンタルセンサでの検出に適した量だけの変位は可能になっている。
【００２１】
また、図１、図２（ｂ）に示すように、上記不図示の鍵フレーム上には、センサシート体４０が配設され、さらに、センサシート体４０の後方において、白鍵２１用の鍵スイッチ１２及び黒鍵３１用の鍵スイッチ１３が各鍵２１、３１に対応して配設される。白鍵２１の下面には、センサシート体４０に対向するセンサ押圧部２４が突設形成されると共に、鍵スイッチ１２に対向するキーアクチュエータ２５が形成されている（図２（ａ）、（ｂ）参照）。センサ押圧部２４は、白鍵本体２３のうち先端側の幅広部分に形成されている。黒鍵３１についても、同様に、センサ押圧部３４及びキーアクチュエータ３５が形成される。センサ押圧部２４、３４の下面は平坦である。
【００２２】
センサシート体４０は複数鍵分に対応し、例えば、複数オクターブ毎に構成される。センサシート体４０には、それぞれ１つの白鍵２１、黒鍵３１のセンサ押圧部２４、３４に対応して、それぞれ２つの感圧センサ４２（４２Ｌ、４２Ｒ）、５２（５２Ｌ、５２Ｒ）が設けられている（図１参照）。他の白鍵２１、黒鍵３１、及びそれらに対応する感圧センサ４２、５２等の要素も同様に構成される。
【００２３】
鍵スイッチ１２、１３は、接点型のスイッチであり、押鍵操作に応じて、対応するキーアクチュエータ２５、３５によって押下されてメイクする。鍵スイッチ１２、１３の検出結果によって押鍵操作が検出され、各鍵に対応した音高の楽音が発生する。一方、感圧センサ４２、５２は、いわゆるアフタセンサであり、押下操作終了時におけるさらなる押鍵操作（アフタタッチ）に応じて楽音を制御するのに用いられる。本実施の形態では特に、ホリゾンタルセンサとして用いられる。
【００２４】
図３（ａ）は、センサ押圧部２４、３４及びセンサシート体４０の側面図、同図（ｂ）は、センサ押圧部２４及びセンサシート体４０の正面図、同図（ｃ）は、アフタタッチ時のセンサ押圧部２４及びセンサシート体４０の正面図である。図３（ａ）〜（ｃ）では、センサシート体４０の構成をわかりやすくするために、厚さ方向を拡大して示している。
【００２５】
図１に示すように、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒ、感圧センサ５２Ｌ、５２Ｒは、それぞれ鍵並び方向（左右方向）に離間して配列され、左側の感圧センサ４２Ｌと右側の感圧センサ４２Ｒとの中間には支点部材４１が設けられる。同様に、感圧センサ５２Ｌと感圧センサ５２Ｒとの中間には支点部材５１が設けられる。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、感圧センサ４２Ｌ及び感圧センサ４２Ｒは、カーボン等の感圧インク層４２Ｌａ、４２Ｒａ及び電極パターン４２Ｌｂ、４２Ｒｂの対で構成される。感圧センサ５２Ｌ及び感圧センサ５２Ｒは、同様に、感圧インク層５２Ｌａ、５２Ｒａ及び電極パターン５２Ｌｂ、５２Ｒｂの対で構成される。
【００２７】
１つのセンサシート体４０は、１枚のシート基材５０を２つに折り畳んで構成される。シート基材５０は、弾性を有する絶縁性のフィルム状部材で構成され、折り畳んだときの総厚は約０．５〜１．０ｍｍ程度である。折り畳み状態にあるシート基材５０の上側となる部分を上層部５０ａ、下側となる部分を下層部５０ｂとすると、感圧インク層４２Ｌａ、４２Ｒａ、５２Ｌａ、５２Ｒａは、上層部５０ａの内側面（下面）に印刷され、電極パターン４２Ｌｂ、４２Ｒｂ、５２Ｌｂ、５２Ｒｂは、下層部５０ｂの内側面（上面）に印刷される。
【００２８】
また、支点部材４１、５１は、それぞれ感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒ間、感圧センサ５２Ｌ、５２Ｒ間において、下層部５０ｂの内側面に固着される（支点部材４１については図３（ｂ）も参照）。支点部材４１、５１は、シート基材５０よりも硬いシリコンゴム等の部材で断面蒲鉾状等に構成され、上層部５０ａの内側面にほぼ当接している。本実施の形態では、支点部材４１、５１は、押鍵終了位置を規制する押鍵ストッパを兼ねる。
【００２９】
展開状態にあるシート基材５０に対して上記各感圧インク層及び電極パターンをすべて印刷し、さらに、支点部材４１、５１を固着した後に、それぞれ対となる感圧インク層と電極パターンとが対向するように、シート基材５０を２つに折り畳むことで、複数鍵用の感圧センサを備えたセンサシート体４０を簡単に製造することができる。完成されたセンサシート体４０において、自然状態（非押鍵状態）では、対となっている感圧インク層と電極パターンとは、当接していないが近接している。なお、支点部材４１、５１は、上層部５０ａの内側面に固着してもよい。
【００３０】
アフタタッチの検出においては、感圧センサ４２、５２には、所定電圧が印加される。そして、感圧センサ４２、５２において、対となっている感圧インク層４２Ｌａ、４２Ｒａ、５２Ｌａ、５２Ｒａと電極パターン４２Ｌｂ、４２Ｒｂ、５２Ｌｂ、５２Ｒｂとの、それぞれの当接面積に応じて導電の抵抗値が減少し、それに応じた出力が発生する。
【００３１】
白鍵２１が押下操作されると、まず、鍵スイッチ１２（図１参照）がメイクし、次に、センサ押圧部２４がシート基材５０の上層部５０ａと当接する。すると、センサ押圧部２４が、上層部５０ａを介して支点部材４１と当接状態になって、白鍵２１の押鍵終了位置が規制される（図３（ｂ）参照）。この押鍵終了状態において、白鍵２１の押鍵面に対して、鍵並び方向に指を左右に動かす等によって、押圧位置を鍵並び方向に変位させると、センサ押圧部２４が、支点部材４１を支点として、白鍵２１の長手方向に沿う軸を中心に回転する方向にシーソー運動する。
【００３２】
例えば、左側を押圧すると、図３（ｃ）に示すように、センサ押圧部２４が、正面視で左側に傾く。その結果、左側の感圧センサ４２Ｌには押圧力が大きく作用する一方、右側の感圧センサ４２Ｒには小さく作用する。従って、感圧インク層と電極パターンとの当接面積は、感圧センサ４２Ｌの方が感圧センサ４２Ｒよりも大きくなることから、感圧センサ４２Ｌの方が感圧センサ４２Ｒよりも大きな出力を発生させる。
【００３３】
なお、同図（ｃ）では、感圧センサ４２Ｒにおいては感圧インク層４２Ｌａと電極パターン４２Ｌｂとが接触していないように図示されているが、これは誇張して描いたものであり、アフタタッチにおいて、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒの双方とも、感圧インク層４２Ｌａ、４２Ｒａと電極パターン４２Ｌｂ、４２Ｒｂとが同時に接触状態になることはあり得る。しかし、受ける押圧力の違いによって、接触面積が相違し、それに応じて出力の大きさが異なることになる。
【００３４】
このように、支点部材４１が存在することで、押圧位置の変位が感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒの出力差に顕著に表れやすくなることから、操作に対する検出の感度は高くなっている。なお、図３（ｃ）では、白鍵２１について図示したが、黒鍵３１、センサ押圧部３４、感圧センサ５２、支点部材５１の作用もこれと同様である。
【００３５】
本実施の形態では、アフタセンサとして、抵抗値変化型の感圧センサ４２、５２を例示したが、アフタセンサとしては、これに限られない。例えば、光入射量変化検出、光反射量変化検出等の光制御型センサのほか、静電容量変化検出型センサ、あるいは磁気変化検出型の非接触型センサ等を採用してもよい。
【００３６】
図４は、上記詳述した抵抗値変化型の感圧センサのスキャン回路の配線接続を示す模式図である。本電子鍵盤楽器が、例えば、８８鍵を有するとして、各鍵２１、３１毎に２つ設けられた感圧センサ４２、５２の個々に対して配線接続すると実装が複雑になる。そこで、本実施の形態では、同図に示すように、全鍵分の左側の感圧センサ４２Ｌ、５２Ｌ同士、及び全鍵分の右側の感圧センサ４２Ｒ、５２Ｒ同士を、それぞれまとめて接続することで、配線を減らし、実装を簡単にしている。
【００３７】
全鍵分の感圧センサ４２Ｌ、５２Ｌ、及び全鍵分の感圧センサ４２Ｒ、５２Ｒは、それぞれ同時にスキャンされ、感圧センサ４２Ｌ、５２Ｌの出力ｓＬと感圧センサ４２Ｒ、５２Ｒの出力ｓＲとが、制御部１に送られる。各鍵スイッチ１２、１３の検出信号も制御部１に送られる。制御部１の制御によって、楽音発生部２が、鍵スイッチ１２、１３の検出信号に応じた音高の楽音を発生させると共に、発生する楽音が、出力ｓＬ及び出力ｓＲに応じて制御される。
【００３８】
出力ｓＬ及び出力ｓＲを用いた楽音制御は、両者の差分を用いたもの、あるいは両者の和分（合計）を用いたもののいずれでもよいが、本実施の形態では、例えば、両者の差分に基づいてピッチベンド、ポルタメント等の楽音制御を行うことで、感圧センサ４２、５２をホリゾンタルセンサとして用いる。あるいは、両者の和分に基づいて、楽音の音量を制御することで、感圧センサ４２、５２を一般的なアフタセンサとして使用してもよい。また、両者の差分及び和分の双方に基づいて楽音制御してもよい。
【００３９】
なお、全鍵分の感圧センサ４２Ｌ、５２Ｌをまとめて接続することに限られず、複数の鍵域（例えば、左手鍵域と右手鍵域）毎に感圧センサ４２Ｌ、５２Ｌ、感圧センサ４２Ｒ、５２Ｒをそれぞれまとめて接続してもよい。その場合、出力ｓＬ及び出力ｓＲは、それぞれ鍵域の数だけ出力されることになり、それぞれの鍵域で、出力ｓＬ及び出力ｓＲに応じた別々の楽音制御（別々のホリゾンタルタッチ）を実現することも可能である。
【００４０】
本実施の形態によれば、押鍵終了時に、白鍵２１のセンサ押圧部２４が、支点部材４１を中心に鍵長手方向を軸としてシーソー運動しやすく、押鍵面の左右一側での押圧が左右他側の感圧センサに影響しにくくなる。従って、押圧力が、鍵並び方向における押圧位置に応じた大きさで、左側の感圧センサ４２Ｌと右側の感圧センサ４２Ｒとに正確に伝わりやすくなる。黒鍵３１についても同様である。これにより、押圧位置の微妙な変位による左右の感圧センサの出力差が明確に生じやすくなり、感度が良好になる。よって、感圧センサの検出精度を向上させることができる。
【００４１】
なお、本実施の形態において、支点部材４１、５１は、センサシート体４０に内装された。しかし、鍵長手方向を軸としてセンサ押圧部２４、３４がシーソー運動する支点として機能する観点からは、支点部材は、図５（ａ）、（ｂ）に例示するように、平面視において、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒ間、感圧センサ５２Ｌ、５２Ｒ間に配置されればよく、必ずしも、センサシート体４０の内部に設ける必要はない。
【００４２】
図５（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態における支点部材の変形例を示す図である。例えば、同図（ａ）に示すように、支点部材４１に相当する支点部材５３を、シート基材５０の上層部５０ａの表側面（上面）に固着してもよい。この場合は、押鍵終了時には、センサ押圧部２４の下面が支点部材５３に直接当接し、押圧位置に応じて、支点部材５３を支点としてセンサ押圧部２４がシーソー運動可能となる。
【００４３】
あるいは、同図（ｂ）に示すように、支点部材４１をセンサシート体４０に設けるのではなく、支点部材４１に相当する突部１２４ａを、センサ押圧部２４に相当するセンサ押圧部１２４の下面に一体に突出形成してもよい。この場合は、押鍵終了時には、突部１２４ａが、シート基材５０の上層部５０ａの表側面に直接当接し、押圧位置に応じて、突部１２４ａを支点としてセンサ押圧部１２４がシーソー運動可能となる。
【００４４】
いずれの例においても、上記図３の構成と同様の効果を奏することができる。黒鍵３１に関しても、これらを同様に適用することができる。
【００４５】
なお、図３、図５（ａ）の例では、支点部材４１、５３の固着の態様は問わない。あるいは、支点部材４１、５３は、シート基材５０と一体に形成してもよい。また、図５（ｂ）の例では、突部１２４ａをセンサ押圧部１２４とは別体で構成し、センサ押圧部１２４に固着してもよい。
【００４６】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態及びその変形例では、鍵長手方向を軸としたセンサ押圧部２４、３４等のシーソー支点として支点部材４１、５１等を設けた。しかし、押鍵面の左右一側での押圧が左右他側の感圧センサに極力影響しないようにする観点からは、これらの構成に限られない。
【００４７】
図６（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る電子鍵盤楽器におけるセンサ押圧部及びセンサシート体の正面図、同図（ｂ）は、アフタタッチ時のセンサ押圧部及びセンサシート体の正面図である。
【００４８】
同図（ａ）に示すように、本実施の形態においては、支点部材４１をセンサシート体４０に設ける代わりに、白鍵２１において、センサ押圧部２４に相当するセンサ押圧部２２４の下面２２４ａに、凹状の逃げ部２２４ｂを設ける。逃げ部２２４ｂは、感圧センサ４２Ｌと感圧センサ４２Ｒと間に対応する部分に設けられる。逃げ部２２４ｂは、白鍵２１の先端側の幅広部分の全長に亘って形成される。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
かかる構成において、押鍵終了状態において、例えば、図６（ｂ）に示すように、押鍵面の左側領域を押圧したとき、左側の感圧センサ４２Ｌの方が大きい押圧力を受けるので、出力も大きくなる。なお、図６（ｂ）も、図３（ｃ）と同様に誇張して示されている。
【００５０】
ここで、仮に、センサ押圧部２２４の下面２２４ａが、逃げ部２２４ｂを有しない平坦な面であったとすると、下面２２４ａにおける逃げ部２２４ｂに対応する領域（ここでは下面２２４ａの中央領域と呼称する）も、シート基材５０の上層部５０ａを押圧することになる。そのため、押鍵面の左側領域を押圧したときでも、下面２２４ａの中央領域を介して、右側の感圧センサ４２Ｒにも影響が大きく及び、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒの出力差が、押圧位置の偏りほどには明確に表れない。
【００５１】
ところが、逃げ部２２４ｂを設けたことで、上記と同じような押圧態様で押圧したときでも、逃げ部２２４ｂは上層部５０ａを押圧しない。そのため、左側の感圧センサ４２Ｌは主として下面２２４ａの左側領域、右側の感圧センサ４２Ｒは主として下面２２４ａの右側領域から、それぞれほぼ独立して押圧力を受けることになる。従って、押圧位置を変化させると、それが、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒの出力差に明確に反映されるので、感度が良くなる。
【００５２】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、本実施の形態の構成は、鍵幅が狭い黒鍵３１には特に好適である。
【００５３】
なお、上記第１、第２の実施の形態において、鍵２１の先端側が鍵長手方向を軸としてシーソー運動しやすくなるようにするために、幅広ヒンジを採用したが、これに限るものではなく、通常のヒンジ部（幅広でない）乃至鍵支点機構を採用すると共に鍵動作ガイドを設けた構成も採用可能である。
【００５４】
図７（ａ）、（ｂ）は、鍵動作ガイドを設けた構成における鍵及び鍵動作ガイドの正面視の模式図である。
【００５５】
例えば、図７（ａ）に示すように、白鍵３２１の先端側に対応して、不図示の鍵フレームに鍵動作ガイド６０を設ける。鍵動作ガイド６０の上部の左右両側は、正面視曲面状に形成されている。押離鍵操作時には、鍵動作ガイド６０の左右の曲面部６０ａ、６０ｂに、それぞれ白鍵３２１の左右両内壁３２１ａ、３２１ｂが摺接して、白鍵３２１の先端側の動作がガイドされる。
【００５６】
また、押鍵終了状態におけるアフタタッチ時において、白鍵３２１の押圧位置を鍵並び方向に変位させると、センサ押圧部２４に相当する部分を含む白鍵３２１の先端側は、左右両内壁３２１ａ、３２１ｂと曲面部６０ａ、６０ｂとの当接を維持しながらも、鍵長手方向を軸としてシーソー運動可能となる。
【００５７】
あるいは、図７（ｂ）に示すように、正面視直方体の鍵動作ガイド７０を、通常より軟質の弾性部材で構成してもよい。この構成では、通常の押離鍵操作時には、鍵動作ガイド７０の左右側面に、それぞれ白鍵３２１の左右両内壁３２１ａ、３２１ｂが摺接して、白鍵３２１の先端側の動作がガイドされる。また、押鍵終了状態におけるアフタタッチ時において、白鍵３２１の押圧位置を鍵並び方向に変位させると、鍵動作ガイド７０が、自身の弾性によって鍵並び方向に曲がり、それにより、センサ押圧部２４に相当する部分を含む白鍵３２１の先端側は、左右両内壁３２１ａ、３２１ｂと鍵動作ガイド７０の当接を維持しながらも、鍵長手方向を軸としてシーソー運動可能となる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
上記第１、第２の実施の形態では、感圧センサ４２Ｌ、５２Ｌ同士、感圧センサ４２Ｒ、５２Ｒ同士を、それぞれまとめて接続したが、本発明の第３の実施の形態では、各感圧センサをマトリクス化し、各鍵毎に左右の感圧センサの出力が独立して得られるようにする。
【００５９】
図８（ａ）は、第３の実施の形態に係る電子鍵盤楽器における感圧センサのスキャン回路の配線接続を示す模式図である。図８（ｂ）は、同スキャン回路の模式図である。
【００６０】
同図（ａ）に示すように、６鍵（４つの白鍵２１及び２つの黒鍵３１、または３つの白鍵２１及び３つの黒鍵３１）毎に、１つのブロック（ｂｌｏｃｋ）として、複数のブロックに分けて配線し、感圧センサ４２、５２の各々を、ダイオード８１を用いて、同図（ｂ）に示すマトリクス回路部８０のようにマトリクス化する。１つのブロックからは１２の信号が出力される。本電子鍵盤楽器が、例えば、８８鍵を有するとして、ブロック数は１６個とする。
【００６１】
図８（ｂ）に示すマトリクス回路部８０は、従来、各鍵に１つの鍵スイッチについてマトリクス化された一般的なマトリクス回路に対して、鍵スイッチの数を各鍵に対して２つにしたものに相当する。マトリクス回路部８０において、１２×１６（＝１９２）のマトリクスが構成される。マトリクス交点の数は１９２個であるが、そのうち、８８鍵に対応して使用するのは、８８×２（Ｌ／Ｒ）＝１７６個であり、残りは例えば不使用とされる。制御部１から、デマルチプレクサ８２、８３を介してマトリクス回路部８０にスキャン信号が供給され、マルチプレクサ８４から制御部１に出力が供給される。
【００６２】
かかる構成において、制御部１は、各鍵毎に２つの出力、全鍵で１９６の出力に基づいて、各鍵毎に個別にアフタタッチによる楽音制御を行う。
【００６３】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。それだけでなく、各鍵毎に、左側と右側の感圧センサの出力を独立して取り出して、楽音制御を行うので、複数の音高に対して、アフタタッチによる異なる効果を付与することも可能であり、いわゆるポリホリゾンタルセンサ化が実現され、演奏表現力が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子鍵盤楽器の１つの鍵ユニットの平面図である。
【図２】１つの白鍵の平面図（図（ａ））、側面図（図（ｂ））、１つの黒鍵の平面図（図（ｃ））である。
【図３】センサ押圧部及びセンサシート体の側面図（図（ａ））、センサ押圧部及びセンサシート体の正面図（図（ｂ））、及び、アフタタッチ時のセンサ押圧部及びセンサシート体の正面図（図（ｃ））である。
【図４】抵抗値変化型の感圧センサのスキャン回路の配線接続を示す模式図である。
【図５】本実施の形態における支点部材の変形例を示す図である（図（ａ）、（ｂ））。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電子鍵盤楽器におけるセンサ押圧部及びセンサシート体の正面図（図（ａ））、及びアフタタッチ時のセンサ押圧部及びセンサシート体の正面図（図（ｂ））である。
【図７】鍵動作ガイドを設けた構成における鍵及び鍵動作ガイドの正面視の模式図である（図（ａ）、（ｂ））。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る電子鍵盤楽器における感圧センサのスキャン回路の配線接続を示す模式図（図（ａ））、及び同スキャン回路の模式図（図（ｂ））である。
【符号の説明】
【００６５】
１  制御部（制御手段）、  ２０  白鍵共通基端部（基端部）、  ２１、３２１  白鍵、  ２２、３２  水平ヒンジ（幅広ヒンジ部）、  ２３  白鍵本体、  ２４、３４、１２４、２２４  センサ押圧部、  ３０  黒鍵共通基端部（基端部）、  ３１  黒鍵、  ３３  黒鍵本体、  ４１、５３  支点部材（支点部）、  ４２、５２  感圧センサ（効果制御用センサ）、  ６０、７０  鍵動作ガイド、  ６０ａ、６０ｂ  曲面部、  １２４ａ  突部（支点部）、  ２２４ａ  下面、  ２２４ｂ  逃げ部、  ３２１ａ、３２１ｂ  内壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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