(57)【要約】【課題】ロータリ耕耘装置の補助作業機用ヒッチのロックピンによるロック前にスライド枠のロック位置の確認を容易化する。【解決手段】基部フレーム４２の後部において固定筒体４８の軸心方向に沿って移動可能なロックピン４３を内挿し、先端部には円錐状のガイド端部４３ｓを形成し、基部フレーム４２の孔部４２ｂを通して基部フレーム４２に挿通したスライド枠４４の孔４４ａに向け付勢し、ロックピン４３の頭側にはロックピン４３を上記コイルばね４９に抗して引き抜き位置に保持する姿勢イとコイルばね４９の付勢力をもってスライド枠４４に形成する孔４４ａ，４４ａ…を係合しうる姿勢ロに切換自在のレバー５０を設け、該レバー５０姿勢がロックピン４３を引き抜き位置に保持する姿勢イでは、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠４４の孔４４ａにのぞませるよう構成する。【選択図】  図２
2007202452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に設ける補助作業機器用ヒッチ（４１）をパイプ材の基部フレーム（４２，４２）と、該基部フレーム（４２，４２）に後部側から挿通可能に設けられロックピン（４３，４３）で抜け止めされるスライド枠（４４，４４）とからなり、スライド枠（４４，４４）に補助作業機の装着ヒッチ部（４４ｂ）を構成するロータリ耕耘装置において、基部フレーム（４２）の後部上面に固定筒体（４８）内において該筒体（４８）の軸心方向に沿って移動可能なロックピン（４３）を内挿し、このロックピン（４３）は大径部（４３Ｄ）と小径部（４３ｄ）とに形成されるとともに、先端部には円錐状のガイド端部（４３ｓ）を形成し、該小径部（４３ｄ）の外周にはコイルばね（４９）を巻装して基部フレーム（４２）に形成する孔部（４２ｂ）を通して基部フレーム（４２）に挿通したスライド枠（４４）の孔（４４ａ，４４ａ…）に向け付勢し、ロックピン（４３）の頭側にはロックピン（４３）を上記コイルばね（４９）に抗して引き抜き位置に保持する姿勢（イ）とコイルばね（４９）の付勢力をもってスライド枠（４４）に形成する孔（４４ａ，４４ａ…）を係合しうる姿勢（ロ）に切換自在のレバー（５０）を設け、該レバー（５０）姿勢がロックピン（４３）を引き抜き位置に保持する姿勢（イ）では、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠（４４）の孔（４４ａ，４４ａ…）にのぞませるよう構成したロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータリ耕耘装置に関し、特に補助作業機装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ耕耘装置の後部に畝立て作業、マルチフィルム敷設作業、播種作業など耕耘作業と同時作業を行わせるために畝立て器、マルチャー、播種器などの補助作業機を装着する作業機用補助ヒッチを設ける（特許文献１）。
【０００３】
この例では、耕耘装置機枠から後方に上下に回動自由に装着され左右一対のパイプ材からなる基部フレームと、この基部フレームに挿通されるスライド枠とからなり、スライド枠には補助作業機を装着するヒッチ部を備えた構成とし、前記基部フレームに対するスライド枠の挿通位置は任意複数個所で固定できる構成である。
【特許文献１】特開２００２−２２３６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記の構成では、一旦ロックピンが作用してからでないとスライド枠の挿通ロック位置が容易に確認できないため、操作が煩わしい。
この発明はロックピンによる完全ロック状態の前に挿通ロック位置を確認できるようにしてスライド枠の調整作業の容易化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このためこの発明は次の技術的手段を講じた。
機枠に設ける補助作業機器用ヒッチ（４１）をパイプ材の基部フレーム（４２，４２）と、該基部フレーム（４２，４２）に後部側から挿通可能に設けられロックピン（４３，４３）で抜け止めされるスライド枠（４４，４４）とからなり、スライド枠（４４，４４）に補助作業機の装着ヒッチ部（４４ｂ）を構成するロータリ耕耘装置において、基部フレーム（４２）の後部上面に固定筒体（４８）内において該筒体（４８）の軸心方向に沿って移動可能なロックピン（４３）を内挿し、このロックピン（４３）は大径部（４３Ｄ）と小径部（４３ｄ）とに形成されるとともに、先端部には円錐状のガイド端部（４３ｓ）を形成し、該小径部（４３ｄ）の外周にはコイルばね（４９）を巻装して基部フレーム（４２）に形成する孔部（４２ｂ）を通して基部フレーム（４２）に挿通したスライド枠（４４）の孔（４４ａ，４４ａ…）に向け付勢し、ロックピン（４３）の頭側にはロックピン（４３）を上記コイルばね（４９）に抗して引き抜き位置に保持する姿勢（イ）とコイルばね（４９）の付勢力をもってスライド枠（４４）に形成する孔（４４ａ，４４ａ…）を係合しうる姿勢（ロ）に切換自在のレバー（５０）を設け、該レバー（５０）姿勢がロックピン（４３）を引き抜き位置に保持する姿勢（イ）では、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠（４４）の孔（４４ａ，４４ａ…）にのぞませるよう構成したロータリ耕耘装置の構成とする。
【０００６】
このように構成すると、レバー（５０）姿勢がロックピン（４３）を引き抜き位置に保持する姿勢（イ）では、適宜にスライド枠（４４）を押し引きして所望の装着ヒッチ部（４４ｂ）を得て、レバー（５０）をロックピン（４３）がコイルばね（４９）の付勢作用を許容する姿勢（ロ）としてスライド枠（４４）を固定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、レバー（５０）姿勢がロックピン（４３）を引き抜き位置に保持する姿勢（イ）では、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠（４４）の孔（４４ａ，４４ａ…）にのぞませることによってスライド枠（４４）をスライド操作するときスライド自体を許容しながらも軽い抵抗感を付与されるもので、作業者は目視できなくともロックピン（４３）がスライド枠（４４）の孔（４４ａ，４４ａ…）に対向位置する状態であることを容易に知ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
農用トラクターＴの機体１前後には、前車輪１４及び後車輪１５を備え、機体１の前側上方にはエンジン１６が搭載され、該エンジン１６の周囲をボンネット１７、フロントグリル１８等で覆っている。ボンネット１７の後方にはステアリングハンドル２０を設け、オペレータは座席２１に着座してハンドル操縦できる。前記エンジン１６の駆動力は、図外主クラッチや各部の伝動機構を経て、前記後車輪１５，１５及び前車輪１４，１４に伝達される構成である。
【０００９】
機体１後部の伝動ケース２４には、トップリンク２２と左右のロワーリンク２３，２３から成る三点リンク機構の一端側が取り付けられており、この三点リンク機構の他端側にロータリ耕耘装置２が、中央のマスト２５及び左右の支枠２６，２６部に取付ピンを介して連結される。
【００１０】
２７はリフトアームで、前記伝動ケース２４の上面に載置された油圧シリンダーケース２８後部の軸２９を中心に上下回動自在に設けられ、ケース内部のアクチュエータ（図示せず）の伸縮移動により上下回動量に変換して操作される。リフトアーム２７の先端部と、ロワーリンク２３の前後方向中間部はリフトロッド３０で連結されており、リフトアーム２７の上下回動操作により、ロータリ耕耘装置２が昇降する。
【００１１】
ロータリ耕耘装置２は、サイドドライブ式のロータリであって、本機側ＰＴＯ軸から左右中央上部に設けた中央伝動ケース３１に入力した駆動力を、図外ベベルギヤや伝動軸等を介して一側端のサイド伝動ケース３２に伝える構成である。上記中央伝動ケース３１の左方外側部とサイド伝動ケース３２の内側上部間は左コネクトパイプ３３で接続され、中央伝動ケース３１の右方外側部とサイドプレート３５の内側上部間は右コネクトパイプ３４で接続されている。この左右のコネクトパイプ３３，３４により、ロータリ耕耘装置２の上部は左右が剛体的に接続され、下部には耕耘軸３６を軸承し、前述のサイド伝動ケース３２とサイドプレート３５で保持している。
【００１２】
左右のコネクトパイプ３３，３４の内方側には、図で示すように前述した支枠２６，２６が溶接等により一体的に取り付けられている。サイド伝動ケース３２とサイドプレート３５間の下部に取り付けられた筒状の耕耘軸３６の外周には複数本の耕耘爪７，７…を全幅に亘って所定ピッチで螺旋状に取り付けており、耕耘軸３６の駆動回転によって土壌表面を掘削砕土する。
【００１３】
前記耕耘爪７，７…の上方部は主カバー８で覆われており、該主カバー８の後端部にはリヤカバー９が支点軸１０廻りに上下揺動自在に取り付けられている。該リヤカバー９は、自重で垂れ下がり耕耘土壌の表面を均平にする均し板に構成する。
【００１４】
３７はプッシュプルロッドであって、下端部をリヤカバー９に軸着し、上下方向中間部を主カバー８側から突設するステー３８部にスライド自由に取り付けている。そして、ステー３８上下に位置する上下加圧バネ３９，４０の位置調節によりリヤカバー９の上下姿勢又は加圧力を変更している。即ち、上加圧バネ３９を利かせてプッシュプルロッド３７をステー３８に対し上方に引き上げる調節をするとリヤカバー９の加圧力は減少し、下加圧バネ４０を上方に移動して固定しプッシュプルロッド３７に下方向きの荷重を作用させると加圧力を増加できる。６０は係止具であって、上下の加圧バネ３９，４０の軸心方向保持位置を調節するものである。このように、リヤカバー９は、自重のみ、加圧力減、加圧力増と夫々の作業の必要に応じ調節可能としている。
【００１５】
図２で示すように前述した支枠２６の後端部に補助作業機器用ヒッチ４１を構成している。補助作業機器ヒッチ４１は、断面矩形のパイプ材からなる左右一対の基部フレーム４２，４２と、該基部フレーム４２，４２に後部側から挿通可能に設けられロックピン４３，４３で抜け止めされるスライド枠４４，４４とからなり、スライド枠４４，４４を左右接続状態のリヤヒッチバー４４ａの左右中央部に補助作業機の装着ヒッチ部４４ｂを構成するとともに左右端部にはゲージ輪３，３の取付軸３ａ，３ａを挿通保持する筒部４４ｃ，４４ｃを設けている。
【００１６】
上記左右一対の基部フレーム４２，４２を左右に連結する連結枠４２ａと前記マスト２５との間をネジ筒４５で連結し、上端のハンドル４６を回転するとピン４７を軸心として上下位置を調節しうる。
【００１７】
以下ロックピン４３，４３の構成について図３に基づき詳述する。基部フレーム４２の後部上面に固定筒体４８内において該筒体４８の軸心方向に沿って移動可能なロックピン４３を内挿している。そして、このロックピン４３は大径部４３Ｄと小径部４３ｄとに形成されるとともに、先端部には円錐状のガイド端部４３ｓを形成する。該小径部４３ｄの外周にはコイルばね４９を巻装して、小径部４３ｄと大径部４３Ｄとの段部及び筒体４８内壁に形成する段部４８ａとの間でロックピン４３を基部フレーム４２に形成する孔部４２ｂを通して基部フレーム４２に挿通したスライド枠４４の孔４４ａ，４４ａ…に向け付勢されている。なお、スライド枠４４側には複数個の孔４４ａ，４４ａ…を有してスライド枠４４の前後装着位置を任意に設定できる構成である。
【００１８】
ロックピン４３の頭側にはロックピン４３を上記コイルばね４９に抗して引き抜き位置に保持する縦姿勢（イ）とコイルばね４９の付勢力をもってスライド枠４４に形成する孔４４ａ，４４ａ…を係合しうる横姿勢（ロ）に姿勢切換自在のレバー５０を設けている。ここで、レバー５０姿勢が縦姿勢のときに、先端の円錐状ガイド端部をスライド枠４４の孔部にのぞませる。このようにのぞませることによってスライド枠４４をスライド操作するときスライド自体を許容しながらも軽い抵抗感を付与されるもので、作業者は目視できなくともロックピン４３がスライド枠４４の孔４４ａ，４４ａ…に対向位置する状態であることを容易に知ることが出来る。即ち、図３（Ａ）におけるレバー５０は（イ）姿勢ではレバー５０の短縁５０ａが筒体４８の係止段部４８に係合するため、ロックピン４３に形成する長孔４３ａに嵌合させた係止細ピン５１を持ち上げるから、ロックピン４３の先端の前記円錐状ガイド端部はスライド枠４４の孔部にのぞむようになり、この状態でスライド枠４４をスライド移動させるとロックピン４３の先端はスライド枠４４の孔部から脱するときにはコイルばね４９に抗して押し上げられるが（図３（Ｂ））、大きな抵抗とならないために人手で移動しうるものである。
【００１９】
図４は耕耘軸３４の左右爪ホルダ５５ａ及び中間部の爪ホルダ５５ｂに耕耘爪３４の装着ボルト５６を利用して支持され、草巻き付き防止ロッド５７を挿通保持する支持プレート５８の改良構成を示すものである。中間部の爪ホルダ５５ｂから突出する支持プレート５８は耕耘作業中の抵抗によって支持プレート５８の位置が装着ボルト５６位置を中心にずれを生じ、草巻き付き防止ロッド５７が変形しひいては折損の恐れがある。そこで、支持プレート５８の上記ずれを防止するため、爪ホルダ５５ａ，５５ｂに装着する耕耘爪７の基部側と草巻き付き防止ロッド５７とをワイヤ等の連結具５９で連結することにより図５におけるように支持プレート５８のずれを防止する。
【００２０】
図６、図７の構成は、耕耘軸３６を支持する前記サイドプレート３５の下部に残耕処理爪６１を構成する例を示すものである。サイドプレート３５の下端部に外側方から当ててボルト６２止めするガードカバー６３の一部（図例では進行方向前方）を延出状態に成形し、該延出部６３Ｌに残耕処理爪６１を着脱自在にボルト６４止めする構成とし、一体化構成によるコスト低減効果がある。また、残耕処理爪６４を着脱できる構成としたから該残耕処理爪６１を取付しないときには側方作業機取付部材として利用できる。なお、残耕処理爪６１の下端縁は耕耘爪７の回転軌跡Ｒ外周よりも浅い状態に取り付けられる。その取付にあたっては、上記延出部６３Ｌに残耕処理爪６１の基部を挟み状に受け凹部を形成し該凹部に基部を嵌合した状態で固着するもので前後に回転しようとしてもこれを阻止し安定よく残耕処理できる。Ｕは畦畔である。
【００２１】
図８、図９は上記のガードカバー６３に残耕処理爪６４に代えてローラ６５を装着した例を示すものである。コンクリート畝畔沿いに作業を行うとき過剰に接近してもこのローラ６５の接触によってサイドプレート３５やガードカバー６３の破損を防止しうる。なお、ローラ６５の支持部材６５aにはコイルばね６６を巻き掛け緩衝機能を具備してローラ６５自体の破損を防止する形態としている。
【００２２】
図１０、図１１は爪軸交換用のスタンド構成を示すものである。圃場において耕耘軸３６の耕耘爪７を交換する際に必要なスタンドの改良であって、予め準備しておいたスタンドを爪ホルダに装着して用いるが、スタンド７０，７１は、脚部７０a，７１aと接地部７０ｂ，７１ｂとを丸パイプ材にて構成するもので、脚部７０a，７１aの上端には爪ホルダ５５に装着し得る挿通部７０ｃ，７１ｃを形成し、接地部７０ｂ，７１ｂは直状のものと円弧状に形成するものの２種を設ける。ロータリ耕耘装置２を上昇させておき、所定の爪ホルダ２箇所に両スタンド７０，７１を取付け（図１１（Ａ））、次いでこれらスタンド７０，７１が下方向くように耕耘軸７を手で回して接地部７０ｂ，７１ｂが地面に近くなるようセットし（同（Ｂ））、最後に図外ポジションレバーによって接地部を接地させる（同（Ｃ））。このとき、爪ホルダ５５は耕耘軸３４外周に螺旋配置されるから同位相のものは当て難く若干の位相差を生じることとなるが、接地部の一方７１ｂが湾曲しているので直状接地部７０ｂのスタンド７０を基準に耕耘軸３４を回動させておけば、他方の円弧状スタンド７１はその一部が必ず接地することとなって、安定性が良い。
【００２３】
図１２は旋回時のロータリ耕耘装置２上昇操作を失念したときであっても旋回を検出し作業に支障をきたさない作業機上昇制御に関するもので、ロアリンク２３を所定の開き状態に維持するチェックチェン７４（図１）に横方向の荷重を受けたとき、作業機上げ信号を出力することにより作業機を所定に上昇させようとする。左右ロアリンク２３の中間部と本機側とをチェックチェン７４で連結し、左右夫々のチェックチェン７４の基部にロードセルからなる荷重センサ７５L，７５Rを構成する。圃場にて耕耘作業中、端部で旋回動作に入るとき、ロータリ耕耘装置２の上昇動作を行なわないと、左右の荷重センサ７５L，７５R値が大きく相違し、所定の差値を越えると自動的に作業機上昇指令信号を出力する構成である。このように構成すると、圃場端での旋回動作に入る前にオペレータが作業機上昇を失念しても荷重センサ７５L，７５Rの検出によって作業機を自動上昇でき過負荷による作業機破損の防止が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】トラクターの側面図
【図２】ロータリ耕耘装置の斜視図
【図３】要部の一部断面した側面図
【図４】要部の一部断面した側面図
【図５】要部の一部断面した側面図
【図６】サイドプレート側側面図
【図７】その正面図
【図８】他の例のサイドプレート側側面図
【図９】その正面図
【図１０】スタンド一例を示す斜視図
【図１１】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）スタンド使用例を示す側面図
【図１２】フローチャート
【符号の説明】
【００２５】
２  ロータリ耕耘装置
４１  補助作業機器用ヒッチ
４２  基部フレーム
４３  ロックピン
４４  スライド枠
４４ｂ  装着ヒッチ部
４８  固定筒体
４９  コイルばね
５０  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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