(57)【要約】【課題】印刷結果の視覚的特性に応じた適切な画像補正処理を用いて印刷用画像データを生成するのに好適な印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム及び印刷用画像データ生成方法を提供する。【解決手段】印刷装置１００を、画像データを取得する画像データ取得部１０と、取得した画像データに対して色変換処理及びＨＳ処理を施すと共に、ノズル特性情報及び視覚特性領域情報テーブルに基づき、各画素データが、バンディングの視覚特性に応じた複数の領域からなる視覚特性領域のいずれの領域に属するかを判定する領域判定部１３と、この判定結果と画像補正方法テーブルとに基づき、各画素データに対する画像補正処理方法を選択する画像補正方法選択部１５と、この選択された画像補正処理方法を用いて各画素データの画像補正処理を行って印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成部１７とを含んだ構成とした。【選択図】      図１
2007030181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置に適用可能な印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成装置であって、
バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値と所定範囲の輝度値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報を記憶する視覚特性領域情報記憶手段と、
前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、前記視覚特性領域の情報と、前記ノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定手段と、
前記各画素データに対して、前記領域判定手段の判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数種類の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた種類の方法を選択する画像補正処理方法選択手段と、
前記選択された画像補正処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、を備えることを特徴とする印刷用画像データ生成装置。
【請求項２】
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴とする請求項１記載の印刷用画像データ生成装置。
【請求項３】
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択手段は、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴とする請求項２記載の印刷用画像データ生成装置。
【請求項４】
前記画像補正処理方法選択手段は、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴とする請求項３記載の印刷用画像データ生成装置。
【請求項５】
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷用画像データ生成装置。
【請求項６】
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷用画像データ生成装置。
【請求項７】
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得手段によって取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正手段を備え、
前記領域判定手段は、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴とする請求項６記載の印刷用画像データ生成装置。
【請求項８】
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置に適用可能な印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成プログラムであって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷用画像データ生成プログラム。
【請求項９】
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置に適用可能な印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成方法であって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、を含むことを特徴とする印刷用画像データ生成方法。
【請求項１０】
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置であって、
バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値と所定範囲の輝度値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報を記憶する視覚特性領域情報記憶手段と、
前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、前記視覚特性領域の情報と、前記ノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定手段と、
前記各画素データに対して、前記領域判定手段の判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数種類の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた種類の方法を選択する画像補正処理方法選択手段と、
前記選択された画像補正処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、
前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印刷装置制御プログラム。
【請求項１２】
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理ステップと、を含むことを特徴とする印刷用画像データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用画像データの生成方法に係り、特に、印刷結果の視覚的特性に応じた適切な画像補正処理方法を用いて印刷用画像データを生成するのに好適な印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム及び印刷用画像データ生成方法、並びに印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットの記録において、記録ヘッドにインク滴が大きくよれるような不良ノズルが存在した場合にも、画像中にすじむらなどが発生するのを抑えて高品位な画像を得ることができるようにする技術に、例えば、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法がある。
特許文献１の従来技術は、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の記録媒体への着弾状態に基づき、各ノズルの吐出特性を表すノズル情報を作成する。更に、前記作成されたノズル情報と記録データとに基づき、各ノズルから吐出されるインク滴が形成すべき画像に与える影響を画像の面積階調に基づき予測し、当該予測結果に基づき各ノズルにおけるインク滴の吐出状態を補正する補正情報を作成する。そして、前記作成した補正情報に基づきノズルの駆動を制御する。
【特許文献１】特開２００４−５８２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１記載の従来技術においては、ノズルのよれ（飛行曲り）によってドットの着弾位置がずれ、通常は重ならないドット同士が重なったり、ドットの重なる位置がずれたりするなどの現象が発生した場合に、面積階調で画像に与える影響を予測することが困難なため、最適な補正を行うことができないといった問題がある。つまり、このような場合は、面積階調では求められない視覚特性を把握することが重要となる。
【０００４】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、印刷結果の視覚的特性に応じた適切な画像補正処理方法を用いて印刷用画像データを生成するのに好適な印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム及び印刷用画像データ生成方法、並びに印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷用画像データ生成装置は、
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置に適用可能な印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成装置であって、
バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報を記憶する視覚特性領域情報記憶手段と、
前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、前記視覚特性領域の情報と、前記ノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定手段と、
前記各画素データに対して、前記領域判定手段の判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数種類の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた種類の方法を選択する画像補正処理方法選択手段と、
前記選択された画像補正処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
このような構成であれば、視覚特性領域情報記憶手段によって、バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報を記憶することが可能であり、ノズル特性情報記憶手段によって、前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶することが可能である。
【０００７】
更に、画像データ取得手段によって、Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得することが可能であり、領域判定手段によって、前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、前記視覚特性領域の情報と、前記ノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定することが可能であり、画像補正処理方法選択手段によって、前記各画素データに対して、前記領域判定手段の判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数種類の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた種類の方法を選択することが可能であり、印刷用画像データ生成手段によって、前記選択された画像補正処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成することが可能である。
【０００８】
従って、バンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割された各領域毎に、バンディングを低減させる（目立たなくさせる）のにそれぞれ適切な画像補正処理方法を対応付ける（使用できる状態にする）ことで、各画素データに対するバンディングの視覚特性毎に適切な画像補正処理方法を用いて補正処理を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比して的確に低減することができるという効果が得られる。
【０００９】
ここで、上記「印刷用画像データ」は、画像補正処理方法の内容によって、ラスタライズ処理（Ｎ（Ｎは、２≦Ｎ＜Ｍの整数）値化処理）前のデータである場合と、ラスタライス処理（Ｎ値化処理）後のデータである場合とがある。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１０】
また、上記「印刷装置に適用可能」とは、印刷装置とは別体の情報処理装置（ＰＣ（Personal Computer）等）で印刷用画像データをラスタライズ処理（Ｎ値化処理）等のデータ変換処理をした後に印刷装置で適用可能となる場合、印刷装置において、そのまま適用可能な場合（印刷装置において、ラスタライズ処理（Ｎ値化処理）等のデータ変換処理が可能な場合も含む）など、印刷用画像データが最終的に別のデータに変換されて適用可能となる場合と、印刷用画像データそのものが適用可能な場合とを含む。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１１】
また、上記「バンディング」とは、例えば、ノズルの「飛行曲がり」や、インクの吐出量のばらつきによって、印刷結果に「白スジ」や「濃いスジ」等が発生する印刷不良のことである。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１２】
また、上記「白スジ」とは、例えば、「飛行曲がり現象」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも広くなる現象が連続的に発生した場合や、インク量が通常より少ない又はインクを吐出できないノズルがある場合などに、印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分（領域）をいい、また、「濃いスジ」とは、例えば、「飛行曲がり現象」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも短くなる現象が連続的に発生した場合や、インク量が通常より多いノズルがある場合などに、印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あるいは飛行曲りが原因でドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらには飛行曲りが原因でずれて形成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分（領域）をいうものとする。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１３】
また、上記「バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値」とは、飛行曲り量、ドット間の濃度差を示す値、γ特性に係る値などのバンディングの発生要因となる要素の値であり、印刷装置の機種等に応じて範囲は異なってくるが、飛行曲り量であれば、例えば、−３０［μｍ］〜＋３０［μｍ］は範囲の値であったり、濃度差を示す値であれば、例えば、０〜２５５であったりする。ここで、飛行曲りとは、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標位置よりずれて形成されてしまう現象であり、飛行曲り量とは、目標位置からのずれを示す量である。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１４】
また、上記「バンディングの視覚特性」とは、例えば、人がバンディングのある印刷結果を見たときに知覚される情報に基づく特性であり、例えば、「バンディングが見えない」、「バンディングがほとんど見えない」、「バンディングがはっきりと見える」等の人の視覚的な判断に基づく特性となる。つまり、上記所定範囲の所定要素の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域の分割は、例えば、これらの視覚的な判断を、複数の被験者に行ってもらった実験結果に基づき行われる。従って、視覚的にバンディングが目立たない部分に対しては、画像補正処理を行わない、バンディングがはっきりと見える部分に対しては強めに補正処理を行う等の、視覚特性に応じた補正処理を行うことが可能となる。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１５】
また、上記「画素値」とは、輝度値、濃度値等の画素の階調値を示す情報である。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
また、上記「ノズル特性情報」とは、印刷ヘッドの各ノズルがバンディング現象に関与しているか否かを示す情報、各ノズルがバンディング現象に関与しているか否かを判断できる情報、各ノズルのバンディング発生要因となる要素に係る情報等のことである。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１６】
〔形態２〕  更に、形態２の印刷用画像データ生成装置は、形態１の印刷用画像データ生成装置において、
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴としている。
【００１７】
このような構成であれば、画像補正処理を行った結果に応じて領域が分割されるので、例えば、視覚特性領域として、所定の画像補正処理方法で画像補正処理を行い、補正の効果があるか否かによって領域を分割したものや、複数種類の画像補正処理方法で画像補正処理を行って最も効果のある画像補正処理方法の種類毎に領域を分割したものなどを用いることで、より適切な画像補正処理方法を用いて画像補正処理を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比してより的確に低減することができるという効果が得られる。
【００１８】
〔形態３〕  更に、形態３の印刷用画像データ生成装置は、形態２の印刷用画像データ生成装置において、
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択手段は、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
【００１９】
このような構成であれば、例えば、上記第１の領域に属する画素データに対しては、補正処理を行わない、又は比較的軽い補正処理を行うようにしたり、上記第３の領域に属する画素データに対しては、比較的重い補正処理を行うようにしたりするなど、第１〜第３の各領域に適切な画像補正処理方法を用いて画像補正処理を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比してより的確に低減することができるという効果が得られる。
【００２０】
ここで、上記「所定の判定方法」とは、例えば、前述した、バンディングの視覚的な判断を、複数の被験者に行ってもらった実験結果に基づき分割を行う方法等がある。以下、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、「印刷装置」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２１】
〔形態４〕  更に、形態４の印刷用画像データ生成装置は、形態３の印刷用画像データ生成装置において、
前記画像補正処理方法選択手段は、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
【００２２】
このような構成であれば、補正の必要な領域に対してのみ補正を行うようにすることができると共に、第２、第３の各領域に対しては、それぞれより効果的な画像補正処理方法を用いて画像補正処理を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比してより的確に低減することができるという効果が得られる。
【００２３】
〔形態５〕  更に、形態５の印刷用画像データ生成装置は、形態１乃至４のいずれか１の印刷用画像データ生成装置において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴としている。
【００２４】
このような構成であれば、濃度差が要因で発生するバンディングに対して適切な画像補正処理方法を選択して画像補正処理を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比してより的確に低減することができるという効果が得られる。
【００２５】
〔形態６〕  更に、形態６の印刷用画像データ生成装置は、形態１乃至４のいずれか１の印刷用画像データ生成装置において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴としている。
【００２６】
このような構成であれば、飛行曲りが要因で発生するバンディングに対して適切な画像補正処理方法（飛行曲りに特化した画像補正処理方法）を選択して画像補正処理を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比してより的確に低減することができるという効果が得られる。
【００２７】
〔形態７〕  更に、形態７の印刷用画像データ生成装置は、形態６の印刷用画像データ生成装置において、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得手段によって取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正手段を備え、
前記領域判定手段は、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴としている。
【００２８】
このような構成であれば、各ノズルのインク吐出ムラが要因で発生する濃度ムラを、例えば、公知のヘッドシェーディング法等により補正してから、飛行曲りが要因で発生するバンディングに対して適切な画像補正を行うことができるので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比してより的確に低減することができるという効果が得られる。
【００２９】
〔形態８〕  一方、上記目的を達成するために、形態８の印刷用画像データ生成プログラムは、
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置に適用可能な印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成プログラムであって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
【００３０】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００３１】
〔形態９〕  更に、形態９の印刷用画像データ生成プログラムは、形態８の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴としている。
【００３２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００３３】
〔形態１０〕  更に、形態１０の印刷用画像データ生成プログラムは、形態９の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
【００３４】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００３５】
〔形態１１〕  更に、形態１１の印刷用画像データ生成プログラムは、形態１０の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
【００３６】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００３７】
〔形態１２〕  更に、形態１２の印刷用画像データ生成プログラムは、形態８乃至１１のいずれか１の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴としている。
【００３８】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００３９】
〔形態１３〕  更に、形態１３の印刷用画像データ生成プログラムは、形態８乃至１１のいずれか１の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴としている。
【００４０】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態６の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００４１】
〔形態１４〕  更に、形態１４の印刷用画像データ生成プログラムは、形態１３の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得ステップにおいて取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記領域判定ステップにおいては、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴としている。
【００４２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態７の印刷用画像データ生成装置と同等の作用および効果が得られる。
【００４３】
〔形態１５〕  一方、上記目的を達成するために、形態１５の印刷用画像データ生成方法は、
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置に適用可能な印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成方法であって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態１の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４４】
〔形態１６〕  更に、形態１６の印刷用画像データ生成方法は、形態１５の印刷用画像データ生成方法において、
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴としている。
これによって、形態２の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４５】
〔形態１７〕  更に、形態１７の印刷用画像データ生成方法は、形態１６の印刷用画像データ生成方法において、
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
これによって、形態３の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４６】
〔形態１８〕  更に、形態１８の印刷用画像データ生成方法は、形態１７の印刷用画像データ生成方法において、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
これによって、形態４の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４７】
〔形態１９〕  更に、形態１９の印刷用画像データ生成方法は、形態１５乃至１８のいずれか１の印刷用画像データ生成方法において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴としている。
これによって、形態５の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４８】
〔形態２０〕  更に、形態２０の印刷用画像データ生成方法は、形態１５乃至１８のいずれか１の印刷用画像データ生成方法において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴としている。
これによって、形態６の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００４９】
〔形態２１〕  更に、形態２１の印刷用画像データ生成方法は、形態２０の印刷用画像データ生成方法において、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得ステップにおいて取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正ステップを含み、
前記領域判定ステップにおいては、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴としている。
これによって、形態７の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５０】
〔形態２２〕  一方、上記目的を達成するために、形態２２の印刷装置は、
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置であって、
バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値と所定範囲の輝度値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報を記憶する視覚特性領域情報記憶手段と、
前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶手段と、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、前記視覚特性領域の情報と、前記ノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定手段と、
前記各画素データに対して、前記領域判定手段の判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数種類の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた種類の方法を選択する画像補正処理方法選択手段と、
前記選択された画像補正処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成手段と、
前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理手段と、を備えることを特徴としている。
【００５１】
このような構成であれば、視覚特性領域情報記憶手段によって、バンディングの発生要因となる所定範囲の所定要素の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報を記憶することが可能であり、ノズル特性情報記憶手段によって、前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報を記憶することが可能である。
【００５２】
更に、画像データ取得手段によって、Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得することが可能であり、領域判定手段によって、前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、前記視覚特性領域の情報と、前記ノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定することが可能であり、画像補正処理方法選択手段によって、前記各画素データに対して、前記領域判定手段の判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数種類の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた種類の方法を選択することが可能であり、印刷用画像データ生成手段によって、前記選択された画像補正処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成することが可能である。
【００５３】
更に、印刷処理手段によって、前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行うことが可能である。
従って、バンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割された各領域毎に、バンディングを低減させる（目立たなくさせる）のにそれぞれ適切な画像補正処理方法を対応付ける（使用できる状態にする）ことで、各画素データに対するバンディングの視覚特性毎に適切な画像補正処理方法を用いて補正処理を行い、当該補正処理によって生成された印刷用画像データに基づき画像を印刷媒体に印刷するので、バンディングが要因で発生する印刷結果の画質劣化を、従来に比して的確に低減することができるという効果が得られる。
【００５４】
ここで、上記「印刷処理」としては、印刷用画像データそのものがラスタライズ処理済で印刷媒体への印刷をすぐに実行できるデータである場合は、印刷媒体（紙、ＣＤ，ＤＶＤメディアの表面等）に文字や絵などの画像を印刷して出力する処理となり、印刷用画像データがラスタライズされる前などの印刷媒体への印刷をすぐに実行できないデータである場合は、ラスタライズ処理などの印刷媒体への印刷をすぐに行えるデータへの変換処理も含む。
【００５５】
〔形態２３〕  更に、形態２３の印刷装置は、形態２２の印刷装置において、
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴としている。
このような構成であれば、形態２の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５６】
〔形態２４〕  更に、形態２４の印刷装置は、形態２３の印刷装置において、
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択手段は、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、形態３の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５７】
〔形態２５〕  更に、形態２５の印刷装置は、形態２４の印刷装置において、
前記画像補正処理方法選択手段は、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
このような構成であれば、形態４の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５８】
〔形態２６〕  更に、形態２６の印刷装置は、形態２２乃至２５のいずれか１の印刷装置において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴としている。
このような構成であれば、形態５の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００５９】
〔形態２７〕  更に、形態２７の印刷装置は、形態２２乃至２５のいずれか１の印刷装置において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴としている。
このような構成であれば、形態６の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６０】
〔形態２８〕  更に、形態２８の印刷装置は、形態２８の印刷装置において、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得手段によって取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正手段を備え、
前記領域判定手段は、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴としている。
このような構成であれば、形態７の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００６１】
〔形態２９〕  一方、上記目的を達成するために、形態２９の印刷装置制御プログラムは、
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御プログラムであって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴としている。
【００６２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２２の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６３】
〔形態３０〕  更に、形態３０の印刷装置制御プログラムは、形態２９の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴としている。
【００６４】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２３の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６５】
〔形態３１〕  更に、形態３１の印刷装置制御プログラムは、形態３０の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
【００６６】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２４の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６７】
〔形態３２〕  更に、形態３２の印刷装置制御プログラムは、形態３１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
【００６８】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２５の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６９】
〔形態３３〕  更に、形態３３の印刷装置制御プログラムは、形態２９乃至３２のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴としている。
【００７０】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２６の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００７１】
〔形態３４〕  更に、形態３４の印刷装置制御プログラムは、形態２９乃至３２のいずれか１の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴としている。
【００７２】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２７の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００７３】
〔形態３５〕  更に、形態３５の印刷装置制御プログラムは、形態３４の印刷装置制御プログラムにおいて、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得ステップにおいて取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記領域判定ステップにおいては、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴としている。
【００７４】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２８の印刷装置と同等の作用および効果が得られる。
【００７５】
〔形態３６〕  一方、上記目的を達成するために、形態３６の印刷装置制御方法は、
印刷媒体上に所定サイズのドットを形成可能な複数のノズルを有する印刷ヘッドによって、前記印刷媒体上に所定の画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する印刷装置制御方法であって、
Ｍ（Ｍは、Ｍ≧３の整数）値の階調値を含む複数の画素データから構成される画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記取得した画像データの各画素データの示す画素値と、バンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と所定範囲の画素値とに基づき構成される領域を、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割してなる視覚特性領域の情報と、前記前記各ノズルの特性を示すノズル特性情報とに基づき、各画素データが前記複数の領域のいずれに属するかを判定する領域判定ステップと、
前記各画素データに対して、前記領域判定ステップにおける判定結果に基づき、前記複数の領域にそれぞれ対応する複数の画像補正処理方法の中から前記判定結果に応じた方法を選択する画像補正処理方法選択ステップと、
前記選択された画像補整処理方法を用いて前記各画素データの補正処理を行い印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理ステップと、を含むことを特徴としている。
これによって、形態２２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７６】
〔形態３７〕  更に、形態３７の印刷装置制御方法は、形態３６の印刷装置制御方法において、
前記視覚特性領域は、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングの視覚特性と、前記所定要素の各値及び前記所定範囲の各画素値に対するバンディングに対して画像補正処理を行った結果とに応じて複数の領域に分割してなることを特徴としている。
これによって、形態２３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７７】
〔形態３８〕  更に、形態３８の印刷装置制御方法は、形態３７の印刷装置制御方法において、
前記複数の領域は、所定の判定方法によって、バンディングが視覚的に目立たないと判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第１の領域、バンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングを比較的容易に低減できると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第２の領域、並びにバンディングが視覚的に目立つが画像補正処理によってバンディングの低減が比較的困難であると判定された前記所定要素の値及び画素値の範囲からなる第３の領域からなり、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１〜第３の各領域にそれぞれ対応する画像補正処理方法の中から、前記画素データの属する領域に対応した画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
これによって、形態２４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７８】
〔形態３９〕  更に、形態３９の印刷装置制御方法は、形態３８の印刷装置制御方法において、
前記画像補正処理方法選択ステップにおいては、前記第１の領域に属する画素データに対しては、当該画素データを未補正とする画像補正処理方法を選択し、前記第２の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色の画素データに対して補正を行う補正処理方法を選択し、前記第３の領域に属する画素データに対しては、バンディングの発生要因となるノズルのインク色とは異なる色を用いて補正を行う画像補正処理方法を選択することを特徴としている。
これによって、形態２５の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００７９】
〔形態４０〕  更に、形態４０の印刷装置制御方法は、形態３６乃至３９のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、前記ノズルによって形成される複数ドット間の濃度差の値であり、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルの濃度差に係る情報を含むことを特徴としている。
これによって、形態２６の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８０】
〔形態４１〕  更に、形態４１の印刷装置制御方法は、形態３６乃至３９のいずれか１の印刷装置制御方法において、
前記バンディングの発生要因となる所定要素の値は、飛行曲り量であり、
前記ノズル特性情報は、各ノズルの飛行曲りに係る情報を含むことを特徴としている。
これによって、形態２７の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【００８１】
〔形態４２〕  更に、形態４２の印刷装置制御方法は、形態４２の印刷装置制御方法において、
前記ノズル特性情報は、前記各ノズルのインクの吐出ムラに係る情報を含み、
前記画像データ取得ステップにおいて取得した画像データに対して、前記ノズル特性情報に基づき、前記吐出ムラが原因で発生する濃度ムラの補正を行う濃度ムラ補正ステップを含み、
前記領域判定ステップにおいては、濃度ムラ補正後の画素データに対して前記領域判定を行うことを特徴としている。
これによって、形態２８の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図２３は、本発明に係る印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム及び印刷用画像データ生成方法の実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る印刷用画像データ生成装置を適用した印刷装置の構成を図１に基づき説明する。図１は、本発明に係る印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００８３】
印刷装置１００は、図１に示すように、外部装置又は記憶媒体等からＭ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得部１０と、ノズル特性情報を記憶するノズル特性情報記憶部１１と、視覚特性領域情報テーブルを記憶する視覚特性領域情報記憶部１２と、画像データ取得部１０から取得した画像データに対して色変換処理をし、当該色変換処理後の画像データに対してヘッドシェーディング処理（ＨＳ処理）を施すと共に、ノズル特性情報及び視覚特性領域情報テーブルに基づき、色変換処理及びＨＳ処理後の画像データを構成する各画素データが、バンディングの視覚特性に応じた複数の領域からなる視覚特性領域のいずれの領域に属するかを判定する領域判定部１３とを含んだ構成となっている。
【００８４】
画像データ取得部１０は、例えば、１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の階調（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現されるＭ値（この場合は、２５６≧Ｍ≧３）の画像データを取得する機能を有しており、このような画像データを、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して外部装置から取得したり、自装置の備える図示しないＣＤドライブ、ＤＶＤドライブなどの駆動装置を介してＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から取得したり、自装置の有する後述する記憶装置７０から取得したりするようになっている。
【００８５】
ノズル特性情報記憶部１１は、後述するインクジェット方式の印刷処理部１７で用いられている印刷ヘッド２００におけるノズルの特性を示す情報を記憶する機能を有したものである。ここで、ノズルの特性とは、具体的に、図３及び図４に示すように印刷処理部１７で用いられている印刷ヘッド２００における各ノズルＮに対して、飛行曲がり現象が発生しているか否か、及び飛行曲がり現象が発生している場合は、その飛行曲がり現象を引き起こしている異常ノズルＮがどれであるかを具体的に特定する情報である。
【００８６】
視覚特性領域情報記憶部１２は、ノズルの飛行曲り量や、ノズル間の濃度差等のバンディングの発生要因となる所定要素の所定範囲の値と、所定範囲の輝度値とから構成される領域を、バンディングの視覚特性に応じて複数の領域に分割した視覚特性領域の情報をテーブル化した視覚特性領域情報テーブルを記憶するようになっている。ここで、視覚特性領域情報テーブルは、例えば、所定数値範囲にある所定の輝度値と、所定数値範囲にある所定の飛行曲り量とに対して、各所定の輝度値と各所定の飛行曲り量との組が視覚特性領域のどの領域に属するかを示す情報が登録されたデータテーブルなどである。
【００８７】
領域判定部１３は、画像データ取得部１０で取得した画像データの色情報（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を、例えば、ＣＭＹＫの色情報に色変換し、当該色変換後の画像データに対して、ＨＳ処理を施し、この色変換処理及びＨＳ処理後の画像データ（以下、ＨＳ画像データと称す）の各画素データの示す輝度値と、各画素データに対応するノズル特性情報（飛行曲り量）とから、視覚特性領域情報テーブルを参照して、これら輝度値及び飛行曲り量の組が視覚特性領域のどの領域に属するかを判定するようになっている。
【００８８】
印刷装置１００は、更に、画像補正方法テーブルを記憶する画像補正方法テーブル記憶部１４と、領域判定部１１の判定結果と、画像補正方法テーブルとに基づき、各画素データに対する画像補正処理方法を選択する画像補正方法選択部１５と、ＨＳ画像データのＮ値化処理に必要なデータや、補正用情報を記憶する補正用情報記憶部１６と、補正用情報を用いて、画像補正方法選択部１５で選択された各画素データに対する画像補正処理方法によって、各画素データの画像補正処理を行って印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成部１７と、印刷用画像データ生成部１７で生成された印刷用画像データに基づき印刷処理を行う印刷処理部１８とを含んだ構成となっている。
【００８９】
画像補正方法テーブル記憶部１４は、バンディングの視覚特性に応じて複数に分割された領域毎に、各領域に属する画素データを補正するのに適した画像補正処理方法の情報が登録された画像補正方法テーブルを記憶するようになっている。
画像補正方法選択部１５は、領域判定部１１の判定結果が示す各画素データの属する領域の種類から、画像補正方法テーブルを参照し、各画素データを補正するのに用いる画像補正処理方法を画像補正方法テーブルから選択するようになっている。
【００９０】
補正用情報記憶部１６は、Ｍ値の画像データをＮ値化するのに必要なＮ値化データや、各画像補正処理方法を用いた画像補正処理に必要な補正データ等の補正用情報を記憶するようになっている。
印刷用画像データ生成部１７は、画像補正方法選択部１５において選択された画像補正処理方法に対応した補正データに基づき、ＨＳ画像データを構成する各画素データの画像補正処理を行い、更に、Ｎ値化データに基づき画像補正処理後のＭ値の画像データを、Ｎ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）して印刷用画像データを生成するようになっている。
【００９１】
ここで、印刷用画像データ生成部１７は、 例えば、画素値（輝度値又は濃度値）が８ビット、２５６階調で特定されている場合に、これを階調：Ｎ＝４として４値化する場合は、上記Ｎ値化データの一つである図７のドット・階調変換テーブル３００に示すように、３つの閾値を用いてそれぞれの画素の画素値を４つに分類するようになっている。
図７のドット・階調変換テーブル３００の右欄は、この印刷用画像データ生成部１７で行われる０〜２５５値の画素値を４値化する場合の閾値とそれぞれの画素値との関係を示したものである。
【００９２】
すなわち、このドット・階調変換テーブル３００によれば、多値の画像データのそれぞれの画素の画素値（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で特定される場合、「２１０（第１閾値）」、「１２６（第２閾値）」、「４２（第３閾値）」といった３つの閾値を用い、画素値が「２１１〜２５５」の場合は、階調値＝１（輝度「２５５」、濃度「０」）、画素値が「１２７〜２１０」の場合は、階調値＝２（輝度「１７０」、濃度「８５」）、画素値が「４３〜１２６」の場合は、階調値＝３（輝度「８５」、濃度「１７０」）、画素値が「０〜４２」の場合は、階調値＝４（輝度「０」、濃度「２５５」）として４値化するようになっている。なお、Ｎ値化にあたっては、面積階調を用いることにより、４値以上の階調を疑似表現可能である。例えば、誤差拡散法は、面積階調を表現する１つの方法である。誤差拡散法は、注目画素を４値化して発生した誤差を、４値化処理されていない画素に拡散することによって、面積階調を実現する方法である。
【００９３】
印刷処理部１８は、印刷媒体又は後述する印刷ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印刷ヘッド２００に形成された前記ノズル群からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前記印刷媒体を移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用画像データに基づいて印刷ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印刷制御機構などから構成されている。
【００９４】
図３は、本発明の印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図であり、図４は、その部分拡大側面図である。
図３に示すように、この印刷ヘッド２００は、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出する複数個のノズルＮ（図では１８個））が直線状に配列されたブラックノズル群５０と、同じくイエロー（Ｙ）インクを専用に吐出する複数個のノズルＮが直線状に配列されたイエローノズル群５２と、同じくマゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出する複数個のノズルＮが直線状に配列されたマゼンタノズル群５４と、同じくシアン（Ｍ）インクを専用に吐出する複数個のノズルＮが直線状に配列されたシアンノズル群５６といった４つのノズル群５０、５２、５４及び５６を含んだ構成となっている。そして、これら４つのノズル群における各同じ番号のノズルＮが、図３に示すように、印刷方向（副走査方向）において一直線上に並ぶようにノズル群５０、５２、５４及び５６が一体的に配列して構成されている。従って、各ノズル群を構成する複数のノズルＮは、それぞれ主走査方向に直線状に配列され、４つのノズル群における各同じ番号のノズルＮは、それぞれ副走査方向に直線状に配列される。なお、モノクロを目的とする印刷ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタ（ＬＭ）やライトシアン（ＬＣ）などを加えた６色以上のインクを用いる場合もある。
【００９５】
更に、図４は、これら４つのノズル群５０、５２、５４及び５６のなかのブラックノズル群５０のうち、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしており、そのノズルＮ６から印刷媒体Ｓ上にインクが斜め方向に吐出され、これによって印刷媒体Ｓ上に形成されたドットが、当該ノズルＮ６の隣りの正常なノズルＮ７から吐出され且つ印刷媒体Ｓ上に形成されたドットの近傍に形成されてしまう状態を示している。
【００９６】
図５は、いわゆる飛行曲がりを発生する異常ノズルがないブラックノズル群５０のみで形成されるドットパターンの一例を示した図であり、図６は、ブラックノズル群５０のうち、ノズルＮ６が飛行曲がり現象を発生している場合に形成されるドットパターンの一例を示した図である。
図５に示すように、飛行曲りを発生する異常ノズルがないブラックノズル群５０によって形成されるドットパターンは、前述したような、「白スジ」や「濃いスジ」といったようなノズル間隔のズレによって発生するバンディング現象が生じない。
【００９７】
一方、飛行曲りの発生するノズルを含んだブラックノズル群５０による印刷結果については、図６に示すように、そのノズルＮ６によって形成されるドットがその右隣りの正常なノズルＮ７で形成されるドット側に、距離ａだけずれてしまい、この結果、ノズルＮ６によって形成されるドットと、その左隣りのノズルＮ５によって形成されるドットとの間に「白スジ」が発生してしまっている。
【００９８】
上記した「白スジ」は、いわゆる「べた塗り」の印刷物であって、しかも印刷用紙が白でインクがブラックなどのように極端に濃度が異なる組み合わせの場合に、より顕著に目立ってしまい、印刷物の品質を極端に悪化させてしまう。
一方、ブラックノズル群５０ではなく、他のノズル群を用いた場合は、上記したように飛行曲りによってノズルＮ６が距離ａだけずれたことにより、ノズルＮ６とその右隣りのノズルＮ７とが距離ａだけ距離が近くなるために、これらのノズルが形成するドットの密度が高くなり、この部分が「濃いスジ」となって目立ってしまい、この場合も印刷物の品質を極端に悪化させてしまう。
【００９９】
なお、印刷装置１００は、前記画像データ取得部１０、領域判定部１３、画像補正方法選択部１５、印刷用画像データ生成部１７、印刷処理部１８などにおける上記各機能をソフトウェア上で実現するため、及び上記各機能の実現に必要なハードウェアを制御するソフトウェアを実行するためのコンピュータシステムを備えている。このコンピュータシステムのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、主記憶装置（Main Storage）を構成するＲＡＭ（Random Access Memory）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）６４との間をＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスやＩＳＡ（Industrial Standard Architecture）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ等の外部記憶装置（Secondary Storage）７０や、印刷処理部１８やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークケーブルＬなどを接続したものである。
【０１００】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の記憶媒体を介して、またはインターネット等の通信ネットワークを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各機能をソフトウェア上で実現するようになっている。
【０１０１】
更に、図８〜図１３に基づき、視覚特性領域情報テーブルの生成処理の流れを説明する。ここで、図８は、視覚特性領域情報テーブルの生成処理を示すフローチャートである。また、図９（ａ）は、各階調値のベタ画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、各階調値のベタ画像を飛行曲がり量を変えて印刷した一例を示す図である。また、図１０（ａ）は、最大直径ドットのドット間距離が理想ドット間距離以上である場合の最大直径ドットの理想ドット間距離を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の場合において最大直径ドットのドット間距離が理想ドット間距離より大きくなった場合を示す図である。また、図１１は、最大直径ドットのドット間距離が理想ドット間距離より小さい場合の飛行曲がりによる影響を示す図である。また、図１２は、所定範囲の飛行曲がり量及び所定範囲の輝度値からなる視覚特性領域の一例を示す図であり、図１３は、図１２の視覚特性領域に対する視覚特性領域情報テーブルの一例を示す図である。
【０１０２】
例えば、ＰＣ等の情報処理装置において、視覚特性領域情報テーブル生成用のプログラムを実行すると、図８に示すように、まずステップＳ１００に移行し、対象の印刷装置の表現できる階調値の各インク色（例えば、ＣＭＹＫの４色）に対応するベタ画像が生成されステップＳ１０２に移行する。
ここで、各階調のベタ画像は、例えば、図９（ａ）に示すように、所定サイズの矩形領域の画像であり、例えば、対象の印刷装置が可能な階調が８ビットである場合は、例えば、ＣＭＹＫ（４色の場合）の各インク色に対して、２５６階調分（２５６個）のベタ画像を生成することになる。
【０１０３】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００で生成された各階調のベタ画像に対して、所定範囲の飛行曲がり量（ここでは、相対飛行曲がり量）における各所定の飛行曲がり量の影響を付加した画像を生成し、当該生成したベタ画像を対象の印刷装置に印刷させてステップＳ１０４に移行する。
ここで、飛行曲がりの影響を付加したベタ画像は、例えば、図９（ｂ）に示すように、−２０[μｍ]〜＋２０[μｍ]の範囲を、５[μｍ]刻みに分けたベタ画像を見ると解るように、相対飛行曲がり量の符号がマイナスで大きい場合（ー２０[μｍ]、ー１５[μｍ]など）は、隣り合うドットのドット間距離が理想ドット間距離よりも小さくなるため、ドット同士が重なる部分が大きくなり黒スジが形成されていることが視覚的にはっきりと認識できる。一方、相対飛行曲がり量の符号がプラスで大きい場合（＋２０[μｍ]、＋１５[μｍ]など）は、隣り合うドットのドット間距離が理想ドット間距離よりも大きくなるため、隣り合うドットが離れて白スジが形成されていることが視覚的にはっきりと認識できる。
【０１０４】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２で印刷されたベタ画像の中から、視覚特性領域の分類が未処理のベタ画像を選択してステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で選択したベタ画像において、バンディングが視覚的に見えるか否かを判定し、見えると判定された場合(Yes)は、ステップＳ１０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１２２に移行する。
【０１０５】
ここで、バンディングが見えるか否かの判定は、人が視覚的に判断しても良いし、予め実験等で得た閾値との比較を行うなどして判断しても良い。なお、人が判断する場合は、その判断結果が、前述した入力装置７４を介して情報処理装置に入力されることによって判定が行われる。
ステップＳ１２２に移行した場合は、選択したベタ画像（正確には、当該ベタ画像の輝度値及び飛行曲がり量）を第１領域に分類してステップＳ１１４に移行する。つまり、第１領域とは、飛行曲がりが発生しているが、バンディングが視覚的に認識されない領域である。
【０１０６】
一方、ステップＳ１０８に移行した場合は、選択したベタ画像に対して、当該ベタ画像に対して補正を行う画像補正方法（以下、第１画像補正方法と称す）により、画像補正処理を行ってステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８で第１画像補正方法によって画像補正したベタ画像に対して、当該画像補正は有効であったか否かを判定し、有効であったと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１２０に移行する。
【０１０７】
ここで、画像補正が有効であったか否かの判定は、画像補正後のベタ画像を人が視覚的に判断（例えば、バンディングが補正前より目立たなくなっているか否かを判断）しても良いし、予め実験等によって得た濃度差の閾値等と比較を行うなどして判断しても良い。なお、人が判断する場合は、その判断結果が、前述した入力装置７４を介して情報処理装置に入力されることによって判定が行われる。
【０１０８】
ステップＳ１１２に移行した場合は、選択したベタ画像（正確には、当該ベタ画像の輝度値及び飛行曲がり量）を第２領域に分類してステップＳ１１４に移行する。
ここで、第２領域とは、バンディングが視覚的に認識されるが、第１画像補正処理方法による画像補正によってバンディングを目立たなくすることができる領域である。
一方、ステップＳ１１０において、画像補正が有効ではなくステップＳ１２０に移行した場合は、選択したベタ画像（正確には、当該ベタ画像の輝度値及び飛行曲がり量）を第３領域に分類してステップＳ１１４に移行する。
【０１０９】
ここで、第３領域とは、バンディングが視覚的に認識され、且つ第１画像補正処理方法による画像補正によってバンディングを目立たなくすることができない領域である。
また、第３領域に分類されるようなケースとしては、相対飛行曲がり量にのみ着目すると、図１０（ａ）に示すように、対象の印刷装置において形成できるドットの最大直径ｄ（例えば、６０[μｍ]）が、理想ドット間距離ｉ（例えば、３５[μｍ]）以上である場合に、飛行曲がりによってドットの形成位置が、図１０（ｂ）に示すように、ドットの最大直径ｄから理想ドット間距離ｉを減算した距離「ｄ−ｉ（例えば、２５[μｍ]）」以上離れるようなケースである。このような場合は、飛行曲がりの発生しているノズルのインク色に対応した画素データの補正だけでは、バンディングを目立たなくすることは困難となる。
【０１１０】
一方、印刷装置において形成できるドットの最大直径ｄ（例えば、６０[μｍ]）が、理想ドット間距離ｉより小さい場合は、図１１に示すように、元々形成されるドット間が離れているため、このような場合は、実際に印刷したものを視覚的に判断するなどして、試験的、実験的に決定する必要がある。
ステップＳ１１４では、全てのインク色に対する全ての階調のベタ画像を選択したか否かを判定し、選択したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ１１６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１０４に移行する。
【０１１１】
ステップＳ１１６に移行した場合は、上記第１〜第３領域に分類された各ベタ画像の輝度値及び飛行曲がり量に基づき、視覚特性領域情報テーブルを生成して処理を終了する。
上記分類された結果から構成される視覚特領域は、図１２に示すように、横軸を所定範囲の相対飛行曲がり量（例えば、−３０[μｍ]〜＋３０[μｍ]）、縦軸を所定範囲の輝度値（例えば、０〜２５５）として形成される領域が、（１）バンディングが視覚的に認識されない第１領域、（２）バンディングが視覚的に認識されるが第１画像補正処理方法によってバンディングを目立たなくすることができる第２領域、及び（３）バンディングが視覚的に認識され、且つ第１画像補正処理方法ではバンディングを目立たなくすることが困難な第３領域に分割されたものとなる。なお、図１２において、輝度値０における横軸との接点が、上記したドットの最大直径ｄから理想ドット間距離ｉを減算した距離「ｄ−ｉ」となる。
【０１１２】
そして、視覚特性領域情報テーブルは、図１２に示す視覚特性領域の情報を、入力輝度範囲０〜２５５を１刻みで、且つ相対飛行曲がり量の範囲−３０[μｍ]〜＋３０[μｍ]を１[μｍ]刻みで、上記第１〜第３領域（１）〜（３）に対応させて生成した場合に、図１３に示すようになる。ここで、入力輝度は、印刷用画像データ生成時における選択画素データの輝度値である。例えば、入力輝度２５５で相対飛行曲がり量−３０[μｍ]の場合は、選択画素データは、第１領域に属し、入力輝度１２８で相対飛行曲がり量＋５[μｍ]の場合は、選択画素データは、第２領域に属し、入力輝度２で相対飛行曲がり量＋３０[μｍ]の場合は、選択画素データは、第３領域に属することとなる。
【０１１３】
更に、印刷装置１００は、ＣＰＵ６０によって、ＲＯＭ６４の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図１４のフローチャートに示す印刷処理を実行するようになっている。
ここで、図１４は、印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、ＣＰＵ６０によって実行されると、図１４に示すように、まず、ステップＳ２００に移行するようになっている。ここで、この印刷処理においては、上記視覚特性領域情報テーブルの生成処理において生成された視覚特性領域情報テーブルを用いることとする。
【０１１４】
ステップＳ２００では、画像データ取得部１０において、ネットワークケーブルＬを介して接続された外部装置からの印刷指示情報が送られてくることにより、あるいは入力装置７４を介して印刷指示情報が入力されたことにより、印刷指示があったか否かを判定し、印刷指示があったと判定された場合(Yes)はステップＳ２０２に移行し、そうでない場合(No)は印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ２０２に移行した場合は、画像データ取得部１０において、印刷指示に対応する画像データを、上記したように、外部装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、ＨＤＤ等の記憶装置７０などから取得し、当該取得した画像データを領域判定部１３に伝送してステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、領域判定部１３において、ステップＳ２０２で取得した画像データのうち、ＣＭＹＫ画像データ以外の画像データの色情報（例えば、ＲＧＢ）をＣＭＹＫ変換してステップＳ２０６に移行する。
【０１１６】
ステップＳ２０６では、領域判定部１３において、ノズル特性情報記憶部１１からノズル特性情報を読み出してＲＡＭ６２の所定領域に格納すると共に、当該ノズル特性情報に基づき、公知のＨＳ法を使用してＣＭＹＫに色変換後の画像データを補正してステップＳ２０８に移行する。これにより、ノズルの吐出ムラによって生じるバンディングの発生を軽減することが可能となる。なお、本実施の形態において、ノズル特性情報は、各ノズルのインクの吐出ムラに関する情報と、各ノズル間における相対飛行曲がり量の情報とを含んでいる。
【０１１７】
ステップＳ２０８では、領域判定部１３において、視覚特性領域情報記憶部１２から、視覚特性領域情報テーブルを読み出し、当該読み出した視覚特性領域情報テーブルをＲＡＭ６２の所定領域に格納することで当該視覚特性領域情報テーブルを取得してステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０では、領域判定部１３において、ステップＳ２０６で濃度補正後の画像データにおける、画像補正処理方法の選択処理が未処理の画素データを選択してステップＳ２１２に移行する。
【０１１８】
ステップＳ２１２では、領域判定部１３において、ＲＡＭ６２に格納されたノズル特性情報から、ステップＳ２１２で選択した画素データに対応する情報を取得してステップＳ２１４に移行する。
ステップＳ２１４では、領域判定部１３において、ステップＳ２０８で取得した視覚特性領域情報テーブルと、ステップＳ２１２で取得したノズル特性情報と、選択した画素データとに基づき、当該選択した画素データが、視覚特性領域における上記第１〜第３領域のいずれに属するかを判定する領域判定処理を実行してステップＳ２１６に移行する。
【０１１９】
つまり、ノズル特性情報に含まれる相対飛行曲がり量の情報と、選択した画素データの示す輝度値とから、視覚特性領域情報テーブルを参照して、当該相対飛行曲がり量及び輝度値に対応する領域の情報を取得することで、選択した画素データの属する領域を判定する。
ステップＳ２１６では、領域判定部１３において、ステップＳ２１４の判定結果に基づき、選択した画素データが第１領域に属するか否かを判定し、第１領域に属すると判定された場合(Yes)は、判定結果を画像補正方法選択部１５に伝送してステップＳ２１８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２２８に移行する。
【０１２０】
ステップＳ２１８に移行した場合は、画像補正方法選択部１５において、領域判定部１３からの判定結果に基づき、画像補正方法テーブル記憶部１４に記憶された画像補正方法テーブルから、選択した画素データに対して画像補正処理を未処理（処理を行わない）とする処理方法を選択してステップＳ２２０に移行する。
ステップＳ２２０では、画像補正方法選択部１５において、全ての画素データが選択されたか否かを判定し、選択されたと判定された場合(Yes)は、ステップＳ２２２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２１０に移行する。
【０１２１】
ステップＳ２２２に移行した場合は、印刷用画像データ生成部１７において、補正用情報記憶部１６からＮ値化データ、補正データ等のデータを取得し、各画素データに対して選択された画像補正処理方法を用いて画像データを補正すると共に、補正後のＭ値の画像データをＮ値化して印刷用画像データを生成しステップＳ２２４に移行する。
ステップＳ２２４では、印刷用画像データ生成部１７において、ステップＳ２２２で生成した印刷用画像データを、印刷処理部１８に出力してステップＳ２２６に移行する。
【０１２２】
ステップＳ２２６では、印刷処理部１８において、印刷用画像データに基づき、印刷媒体に画像データの画像を印刷してステップＳ２００に移行する。
一方、ステップＳ２１６において、選択画素データが第１領域に属さなくてステップＳ２２８に移行した場合は、領域判定部１３において、選択した画素データは第２領域に属するか否かを判定し、第２領域に属すると判定された場合(Yes)は、判定結果を画像補正方法選択部１５に伝送してステップＳ２３０に移行し、そうでない場合(No)は、判定結果を画像補正方法選択部１５に伝送してステップＳ２３２に移行する。
【０１２３】
ステップＳ２３０に移行した場合は、画像補正方法選択部１５において、領域判定部１３からの判定結果に基づき、画像補正方法テーブル記憶部１４に記憶された画像補正方法テーブルから、選択した画素データに対して上記第１画像補正処理方法を選択してステップＳ２２０に移行する。
また、ステップ２３２に移行した場合は、画像補正方法選択部１５において、領域判定部１３からの判定結果に基づき、画像補正方法テーブル記憶部１４に記憶された画像補正方法テーブルから、選択した画素データに対して上記第２画像補正処理方法を選択してステップＳ２２０に移行する。
【０１２４】
次に、図１５〜図２１に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図１５は、印刷ヘッド２００の各ノズルに対する相対飛行曲がり量を示すデータテーブルの一例を示す図である。また、図１６は、画像補正方法テーブルの一例を示す図である。また、図１７は、正常なドットパターンと一部で飛行曲がりを起こしているドットパターンとを示す図である。また、図１８は、第１画像補正処理方法による画像補正処理結果の一例を示す概念図である。また、図１９は、各画素が表現すべき濃度領域の関係を面積的に表現した概念図である。また、図２０は、飛行曲がりによってバンディングの発生するドットパターンの一例を示す概念図である。また、図２１は、第２画像補正処理方法による画像補正処理結果の一例を示す概念図である。
【０１２５】
まず、印刷装置１００は、ユーザからの印刷指示情報を外部装置等から取得すると（ステップＳ１００）、当該印刷指示情報に対応するＭ値の画像データ（ＲＧＢ）を、印刷指示情報の送信元である外部装置等から取得し、当該取得した画像データを領域判定部１３に伝送する（ステップＳ１０２）。ここで、本実施の形態におけるＭ値の画像データは、０〜２５５の範囲の輝度値を有する画素データから構成された画像データとする。領域判定部１３は、Ｍ値の画像データ（ＲＧＢ）の色情報をＣＭＹＫ変換してＭ値の画像データ（ＣＭＹＫ）を生成し（ステップＳ２０４）、更に、当該生成した画像データに対して、ノズル特性情報記憶部１１に記憶された各ノズルの濃度ムラ情報に基づき、各ノズルの濃度ムラがフラットになるように補正するＨＳ法による濃度ムラ補正処理を施す（ステップＳ２０６）。
【０１２６】
更に、領域判定部１３は、濃度ムラ補正が終了すると、視覚特性領域情報記憶部１２から視覚特性領域情報テーブルを取得する（ステップＳ２０８）。本実施の形態においては、視覚特性領域情報テーブルとして、図１３に示すものを使用する。領域判定部１３は、視覚特性領域情報テーブルを取得すると、次に、濃度ムラ補正後の画像データから画像補正処理方法の選択処理が未処理の画素データを選択し（ステップＳ２１０）、当該選択した画素データ（以下、選択画素データと称す）に対応するノズル（選択した画素データに対するドットを形成するノズル）のノズル特性情報に含まれる相対飛行曲がり量を、ノズル特性情報記憶部１１から取得する（ステップＳ２１２）。本実施の形態において、各ノズルの相対飛行曲がり量は、各ノズルのノズル番号に対応付けて、図１５に示す相対飛行曲がり量テーブルに登録されている。従って、選択画素データのノズル番号が４の場合は、図１５の相対飛行曲がり量テーブルから、相対飛行曲がり量は「＋５」となる。そして、選択画素データのノズルの相対飛行曲がり量及び輝度値とから、視覚特性領域情報テーブルに基づき、当該選択画素データの属する領域を判定する（ステップＳ２１４）。例えば、選択画素データに対応するノズルの相対飛行曲がり量が「＋５」で、選択画素データの輝度値が「２５３」であるとすると、図１３に示す視覚特性領域情報テーブルから、選択画素データの属する領域は、第１領域と判定される。この場合は（ステップＳ２１６の「Yes」の分岐）、図１６に示す画像補正方法テーブルから、第１領域に対応した画像補正処理方法である、「未補正」を選択する（ステップＳ２１８）。
【０１２７】
一方、選択画素データに対応するノズルの相対飛行曲がり量が「＋５」で、選択画素データの輝度値が「１２８」であるとすると、図１３に示す視覚特性領域情報テーブルから、選択画素データの属する領域は、第２領域と判定される。この場合は（ステップＳ２２８の「Yes」の分岐）、図１６に示す画像補正方法テーブルから、第２領域に対応した画像補正処理方法である、「第１画像補正処理方法」を選択する（ステップＳ２３０）。
【０１２８】
また、選択画素データに対応するノズルの相対飛行曲がり量が「＋３０」で、選択画素データの輝度値が「２」であるとすると、図１３に示す視覚特性領域情報テーブルから、選択画素データの属する領域は、第３領域と判定される。この場合は、図１６に示す画像補正方法テーブルから、第３領域に対応した画像補正処理方法である、「第２画像補正処理方法」を選択する（ステップＳ２３２）。
【０１２９】
そして、上記のような画像補正処理方法の選択処理が、全ての画素データについて完了すると（ステップＳ２２０の「Ｙｅｓ」の分岐）、印刷用画像データの生成処理が実行され、印刷用画像データが生成される（ステップＳ２２２）。
印刷用画像データの生成処理は、画像補正処理方法として「未補正」が選択された画素データに対しては、画像補正処理を施さないようにする。
【０１３０】
一方、画像補正処理方法として「第１画像補正処理方法」が選択された画素データに対しては、第１画像補正処理方法を用いて画像補正処理が施される。
以下、第１画像補正処理方法による画像補正処理方法を具体的に説明する。本実施の形態においては、第１画像補正処理方法として、選択画素データに対してノズルの配列方向に両隣の画素データのうち、選択画素データとの間の距離が短い方の画素データを元の濃度値（２５５ー輝度値）よりも低い濃度値に調整し、選択画素データとの間の距離が長い方の画素データを元の濃度値（２５５ー輝度値）よりも高い濃度値に調整する画像補正処理方法を用いることとする。
【０１３１】
図１７（Ａ）のドットパターンは、いずれのドットも理想的な位置に印刷されているのに対し、図１７（Ｂ）のドットパターンは、ドット番号「６」のドットだけが位置ずれを発生し、その位置が理想的な位置から距離「ｃ」だけドット番号「７」のドット側にずれて印刷されてドット配列が乱れている状態を示したものである。
また、同図中の各ドット間に形成された縦のラインは、それぞれ隣接するドット間の中間位置を示すものであってこの中間ラインの間隔「ａ」が各ドットが表現（担当）すべき濃度領域と想定されるものであり、図１７（Ａ）の場合では、それら各中間ラインが等間隔に位置しているのに対し、図１７（Ｂ）の場合では、この中間ラインの間隔が、位置ずれにより、ドット番号「６」のドットの左右で乱れている。
【０１３２】
すなわち、図１７（Ｂ）の場合では、ドット番号「６」のドットが理想的な印刷位置から距離「ｃ」だけドット番号「７」のドット側にずれて印刷された結果により、その両側の中間ラインもそれぞれ、距離「ｃ」の１／２である距離「ｂ」づつドット番号「７」のドット側にずれることになる。
この結果、ドット番号「５」および「６」のドットが表現すべき濃度領域が、元の領域よりも増大すると共に、ドット番号「７」のドットが表現すべき濃度領域が、元の領域よりも減少することになる。
【０１３３】
従って、第１画像補正処理方法においては、このように各ドットが表現すべき濃度領域の変化の大きさに基づいて、これら３つの画素の画素値を図１８に示すように、調整することになる。
図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）は、それぞれ前記図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）に対応するものであり、各ドット上の数字はそれぞれのドットに対応する、前記画像データ中の各画素の画素値（８ビット、２５６階調）を示したものである。
【０１３４】
図１８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ドット番号「１」、「２」、「３」、「４」および「８」、「９」の各ドットに対応する画素の画素値は、元の画素値と変わらないが、ドット番号「５」、「６」、「７」の各ドットに対応する画素の画素値は、そのドットが表現すべき濃度領域の大きさ（ノズルの配列方向の距離）に応じて適宜増減している。
すなわち、ドット番号「５」のドットに対応する画素の画素値は、「１４２」から「１７９」となって元の画素値よりも「３７」増加し、また、ドット番号「６」のドットに対応する画素の画素値は、「１４６」から「１４７」となって元の画素値よりも「１」増加している。これに対し、ドット番号「７」のドットに対応する画素の画素値は、「１５０」から「１１３」となって元の画素値よりも「３３」減少している。
【０１３５】
そして、この図１３（Ｂ）に示す画素値は、ドット番号「５」、「６」、「７」の各ドットに対応する画素が表現すべき濃度領域の大きさに基づいて算出される。
すなわち、図１２（Ｂ）に示すドット番号「６」のドットの位置ずれ量「ｃ」が、本来のドット間距離「ａ」に対して、「ｃ」＝「ａ／２」の関係であると仮定すると、先ず、このドット番号「６」のドットに対応する画素の元の画素値「１４６」のうち、その１／４である「３６．５」が、その隣の（領域が広がった）ドット番号「５」のドットに対応する画素に分配される。つまり、ドット番号「６」のドットが距離「ｃ」だけドット番号「７」側に印刷位置がずれすることにより、ドット番号「５」、「６」のドット間の中間ラインも、位置ずれ量「ｃ」の半分の距離である距離「ｂ（＝ｃ／２＝ａ／４）」だけ、ドット番号「６」側に移動して、ドット番号「５」のドットに対応する画素が表現すべき濃度領域が、ドット番号「６」のドットに対応する画素が表現すべき濃度領域の１／４だけ増えることになることから、それに伴ってドット番号「６」のドットに対応する画素の画素値のうちの１／４を、ドット番号「５」のドットに対応する画素に分配することになる。
【０１３６】
この結果、図１３（Ｂ）に示すようにドット番号「５」のドットに対応する画素の画素値が「１４２」から「１７９」となる。なお、この段階におけるドット番号「６」のドットに対応する画素の画素値は、暫定的に「１０９．５（１４６−３６．５）」となっている。
また、このようにしてドット番号「６」のドットに対応する画素の画素値の一部をドット番号「５」のドットに対応する画素に分配したならば、引き続きドット番号「７」のドットに対応する画素の画素値をその濃度領域が減少した分だけドット番号「６」のドットに対応する画素の画素値に分配する。
【０１３７】
すなわち、ドット番号「６」のドットがドット番号「７」のドット側に距離「ｃ」だけ位置ずれすることにより、そのドット番号「７」のドットに対応する画素が表現すべき濃度領域も距離「ｂ」だけ減少することから、ドット番号「７」のドットに対応する画素の画素値「１５０」のうち、その１／４の画素値である「３７．５」がドット番号「６」のドットに対応する画素に分配されることになる。
【０１３８】
この結果、図１３（Ｂ）に示すようにドット番号「６」のドットに対応する画素の画素値が「１０９．５」から「１４７（１０９．５＋３７．５」に変化すると共に、ドット番号「７」のドットに対応する画素の画素値が「１５０」から「１１３（１５０×３／４）」に変化することになる。
図１４は、このようにして飛行曲がり現象に関与する画素の画素値が調整された結果、各画素が表現すべき濃度領域の関係を面積的に表現したものであり、各画素のうち画素「５」、「６」、「７」のそれぞれの面積がその画素値調整に対応してそれぞれ所定量だけ増減しているのがわかる。
【０１３９】
つまり、予め、第１の画像補正処理方法による画像補正処理が有効だと解っている相対飛行曲がり量及び輝度値を有する画素データに対して、第１の画像補正処理方法を用いて補正処理を行うので、印刷位置ずれによりドット間距離が大きいドット間に発生する「白スジ」が解消または殆ど目立たなくなると共に、ドット間距離が小さいドット間に発生する「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、バンディングが低減されることになる。
【０１４０】
また、画像補正処理方法として「第２画像補正処理方法」が選択された画素データに対しては、第２画像補正処理方法を用いて画像補正処理が施される。
以下、第２画像補正処理方法による画像補正処理方法を具体的に説明する。本実施の形態においては、第２画像補正処理方法として、飛行曲がりを発生しているノズルに対応した画素データに対して、当該飛行曲がりによって生じる白スジ部分を、そのノズルのインク色とは別のインク色によって補間する画像補正処理方法を用いることとする。
【０１４１】
図２０は、印刷ヘッド２００のブラックノズル群５０のうち、ノズルＮ８が飛行曲がり現象を発生してそのノズルＮ８によって形成されるドットがその左隣りの正常なノズルＮ７で形成されるドット側にずれてしまった状態を示したものであり、この結果、ノズルＮ８によって形成されるドットと、その右隣りのノズルＮ９によって形成されるドットとの間に「白スジ」が発生してしまっている。このような「白スジ」は、「べた塗り」の印刷物であって、しかも印刷用紙が白でインクがブラックなどのように極端に輝度が異なる組み合わせの場合に、より顕著に目立ってしまい、特に、画素データの輝度値及び相対飛行曲がり量が第３領域に属するほどにドット間の距離が大きくなると印刷物の品質を極端に悪化させてしまう。
【０１４２】
このような状態であると、飛行曲がりの発生しているノズルの画素データを補正対象とする第１画像補正処理方法では、バンディングを目立たなくすることができないため、第２画像補正処理方法を用いた画像補正処理を行う。ここで、第２画像補正処理方法は、飛行曲がり現象を発生しているノズルＮとは異なる他のノズル群のなかで、この飛行曲がり現象を発生しているノズルＮと同じ位置（行）に位置しているノズルＮによってその位置に他の色の補完ドットを形成するように他の画素データに対して補正を行う方法である。これによって図２１に示すように、他色のインクによるドットが、その「白スジ」部分を覆い隠すこととなり、「白スジ」を目立たなくすることが可能となる。
【０１４３】
このとき、補完ドットの色としては、飛行曲がりを起こしているドットに比べて輝度または濃度の差が小さいものが選択されるようにデータ補正すれば、その「白スジ」部分をより効果的に目立たなくすることが可能となる。
更に、この補完ドットを通常のドットサイズよりも大きくすれば、仮にこの補完ドットを形成するノズルが飛行曲がり現象を起こしていても確実にその「白スジ」部分を覆い隠すことが可能となる。
【０１４４】
図２１の例では、ブラックノズルＮ８が飛行曲がり現象を起こしていることから、他のノズル群５２，５４，５６のなかからそれと同列のノズルであるイエローノズルＮ８、マゼンダノズルＮ８、シアンノズルＮ８のうち、ブラックに対して最も輝度の差が小さいシアンノズルＮ８が選択され（すなわち、ブラックに対して最も輝度の差が大きいイエローは選択しない）、そのシアンノズルＮ８からその位置に対して先にシアンの補完ドット（大ドット８´）が形成されるようにデータ補正を施した例を示している。これによって、その「白スジ」部分が覆い隠されて殆ど目立たなくなる。
【０１４５】
つまり、予め、第１の画像補正処理方法による画像補正処理が有効ではないと解っている相対飛行曲がり量及び輝度値を有する画素データに対して、他のインク色のノズルを用いた補正方法である第２の画像補正処理方法を用いて補正処理を行うので、印刷位置ずれによりドット間距離が大きいドット間に発生する「白スジ」を目立たなくすることができるので、バンディングが低減されることになる。
【０１４６】
全画素データに対して画像補正処理が完了すると、印刷用画像データ生成部１７は、画像補正処理後の画像データに対してＮ値化処理を施し印刷用画像データを生成し、当該生成した印刷用画像データを、印刷処理部１８に出力する（ステップＳ２２４）。
そして、印刷処理部１８においては、印刷用画像データ生成部１７から出力された印刷用画像データに基づき、印刷ヘッド２００を用いて印刷媒体上にドットが形成（印刷）される（ステップＳ２２６）。
【０１４７】
このようにして、視覚特性領域において、第１領域に属する画素データに対しては、画像補正処理を施さず、第２領域に属する画素データに対しては、第１画像補正処理方法を用いた画像補正処理を施し、第３領域に属する画素データに対しては、第２画像補正処理方法を用いた画像補正処理を施すことで、バンディングが目立たないところは補正処理を行わずに自然なままの状態を維持し、補正処理が有効なところはそれぞれ適切な補正処理方法によって補正処理を施してバンディングを目立たなくすることができるので、印刷結果の画質を向上することが可能である。
【０１４８】
また、画像データ取得部１０において取得した画像データに対して、予め、ＨＳ法を用いてノズルのインク吐出ムラに対する濃度補正処理を施すようにしたので、飛行曲がりによるバンディングの補正に加えて、吐出ムラによるバンディングも低減することができるので、印刷結果の画質をより向上することが可能である。
上記実施の形態において、画像データ取得部１０は、形態１、７、２２及び２８のいずれか１の画像データ取得手段に対応し、ノズル特性情報記憶部１１は、形態１又は２２のノズル特性情報記憶手段に対応し、視覚特性領域情報記憶部１２は、形態１又は２２の視覚特性領域情報記憶手段に対応し、領域判定部１３は、形態１、７、２２及び２８のいずれか１の領域判定手段に対応し、形態１、３、４、２２、２４及び２５のいずれか１の画像補正処理方法選択手段に対応し、印刷用画像データ生成部１７は、形態１又は２２の印刷用画像データ生成手段に対応する。
【０１４９】
また、上記実施の形態において、印刷処理部１８は、形態２２の印刷処理手段に対応する。
また、上記実施の形態において、ステップＳ２００，Ｓ２０２は、形態８、１４、１５、２１、２９、３５、３６及び４２のいずれか１の画像データ取得ステップに対応し、ステップＳ２０４，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ２１４は、形態８、１４、１５、２１、２９、３５、３６及び４２のいずれか１の領域判定ステップに対応し、ステップＳ２０６は、形態１４、２１、３５及び４２のいずれか１の濃度ムラ補正ステップに対応し、ステップＳ２１６，Ｓ２１８，Ｓ２２０，Ｓ２２８，Ｓ２３０，Ｓ２３２は、形態８、１０、１１、１５、１７、１８、２９、３１、３２、３６、３８及び３９のいずれか１の画像補正処理方法選択ステップに対応し、ステップＳ２２２は、形態８、１５、２９及び３６のいずれか１の印刷用画像データ生成ステップに対応する。
【０１５０】
また、上記実施の形態において、ステップＳ２２４は、形態２９又は３６の印刷処理ステップに対応する。
なお、上記実施の形態において、所定範囲の相対飛行曲がり量及び所定範囲の輝度値とから構成される領域を、バンディングの視覚特性に応じて３つの領域に分割して視覚特性領域を形成するようにしたが、これに限らず、図２２に示すように、印刷ヘッドの各ノズルによって形成されるドット間の濃度差の値と、所定数値範囲にある所定の輝度値とから構成される領域を、上記実施の形態と同様に、バンディングの視覚特性に応じて３つの領域に分割して形成するようにしても良い。各領域への分割は、上記実施の形態と同様の方法で行う。
【０１５１】
この場合、視覚特性領域情報テーブルは、図２３に示すように、所定数値範囲にある所定の濃度差の値（例えば、０〜２５５）と、所定数値範囲にある所定の輝度値（例えば、０〜２５５）とに対して、各所定の輝度値と各所定の濃度差の値との組が、視覚特性領域のどの領域（第１領域〜第３領域のいずれ）に属するかを示す情報が登録されたデータテーブルとなる。ここで、図２３中の、（１）は、バンディングが視覚的に認識されない第１領域、（２）は、バンディングが視覚的に認識されるが第１画像補正処理方法によってバンディングを目立たなくすることができる第２領域、（３）は、バンディングが視覚的に認識され、且つ第１画像補正処理方法ではバンディングを目立たなくすることが困難な第３領域にそれぞれ対応する。
【０１５２】
ここで、図２４（ａ）に示すように、インクの着弾位置がずれることによって印刷媒体に形成されるドットの形成位置がずれると、人の視覚には、図２４（ｂ）に示すように、位置がずれたことによって、通常よりもドット間距離が離れる部分と、通常よりもドット間距離が接近する（又はドット同士が重なる）部分との間に大きな濃度差が発生する。このように濃度差が大きい部分では、視認できる「白スジ」又は「濃いスジ」が生じている可能性が高く、バンディングが発生していると判断することができる。ここで、図２４（ａ）に示すように、周囲の濃度値をｂとし、着弾位置ズレによってドットが寄ったことによる濃度値をａとすると、濃度差は「ｂ―ａ」となる。また、ドットが離れたことによる濃度値をｃとすると、濃度差は「ｃ−ｂ」となる。つまり、「ｂ−ａ」＜０で、濃いスジ（黒スジ）が発生し、「ｃ−ｂ」＞０で、薄いスジ（白スジ）が発生する。
【０１５３】
従って、図２３に示すように、濃度差に着目して作成された視覚特性領域情報テーブルに基づき、画素データの属する領域を判定し、各領域に適切な画像補正処理を施すことで、適切且つ効果的にバンディングを目立たなくすることが可能となる。また、上記実施の形態とは異なり、飛行曲がり以外が要因で発生するバンディングに対しても適切な領域を選択して対処することができる。
【０１５４】
また、上記実施の形態においては、所定範囲の飛行曲がり量と、所定範囲の輝度値とから構成される領域を、バンディングが視覚的に認識されない第１領域、バンディングが視覚的に認識されるが第１画像補正処理方法によってバンディングを目立たなくすることができる第２領域、バンディングが視覚的に認識され、且つ第１画像補正処理方法ではバンディングを目立たなくすることが困難な第３領域にそれぞれ分割して生成された視覚特性領域を本発明に適用した例を説明したが、これに限らず、バンディングの発生要因となる他の所定要素の値からなる領域を、前記第１〜第３領域とは異なる領域に分割した視覚特性領域など、領域の分割の仕方（分割数、分割に用いる要素など）の異なる他の視覚特性領域を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明に係る印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【図２】コンピュータシステムのハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明の印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】本発明の印刷ヘッド２００の構造を示す部分拡大側面図である。
【図５】飛行曲がりを発生する異常ノズルがないブラックノズル群５０のみで形成されるドットパターンの一例を示した図である。
【図６】ブラックノズル群５０のうち、ノズルＮ６が飛行曲がり現象を発生している場合に形成されるドットパターンの一例を示した図である。
【図７】ドット・階調変換テーブル３００を示す図である。
【図８】視覚特性領域情報テーブルの生成処理を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、各階調値のベタ画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、各階調値のベタ画像を飛行曲がり量を変えて印刷した一例を示す図である。
【図１０】（ａ）は、最大直径ドットのドット間距離が理想ドット間距離以上である場合の最大直径ドットの理想ドット間距離を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の場合において最大直径ドットのドット間距離が理想ドット間距離より大きくなった場合を示す図である。
【図１１】最大直径ドットのドット間距離が理想ドット間距離より小さい場合の飛行曲がりによる影響を示す図である。
【図１２】所定範囲の飛行曲がり量及び所定範囲の輝度値からなる視覚特性領域の一例を示す図である。
【図１３】図１２の視覚特性領域に対する視覚特性領域情報テーブルの一例を示す図である。
【図１４】印刷処理を示すフローチャートである。
【図１５】印刷ヘッド２００の各ノズルに対する相対飛行曲がり量を示すデータテーブルの一例を示す図である。
【図１６】画像補正方法テーブルの一例を示す図である。
【図１７】正常なドットパターンと一部で飛行曲がりを起こしているドットパターンとを示す図である。
【図１８】第１画像補正処理方法による画像補正処理結果の一例を示す概念図である。
【図１９】各画素が表現すべき濃度領域の関係を面積的に表現した概念図である。
【図２０】飛行曲がりによってバンディングの発生するドットパターンの一例を示す概念図である。
【図２１】第２画像補正処理方法による画像補正処理結果の一例を示す概念図である。
【図２２】所定範囲の濃度差の値及び所定範囲の輝度値からなる視覚特性領域の一例を示す図である。
【図２３】図２２の視覚特性領域に対する視覚特性領域情報テーブルの一例を示す図である。
【図２４】（ａ）は、着弾位置ズレの発生しているドットパターンの一例を示す図であり、（ｂ）は、濃度差の概念を示す図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１００…印刷装置、１０…画像データ取得部、１１…ノズル特性情報記憶部、１２…視覚特性領域情報記憶部、１３…領域判定部、１４…画像補正方法テーブル記憶部、１５…画像補正方法選択部、１６…補正用情報記憶部、１７…印刷用画像データ生成部、１８…印刷処理部、３００…ドット・階調変換テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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