(57)【要約】【課題】光軸の折り曲げや一部のレンズ群の光軸外への待避を行わずに、適度なズーム比が確保でき、小型化、光学性能の確保に有利な３群ズームレンズとそれを用いた撮像装置。【解決手段】  負の第１レンズ群Ｇ１、正の第２レンズ群Ｇ２、正の第３レンズ群Ｇ３を備えた３群ズームレンズであって、広角端状態に対して望遠端状態にて第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が狭くなるように、少なくとも第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズの少なくとも３枚のレンズが光軸上にてそれぞれ接合された１つの接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は１枚の正レンズからなることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、
前記第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズの少なくとも３枚のレンズが光軸上にてそれぞれ接合された１つの接合レンズからなり、
前記第３レンズ群は１枚の正レンズからなることを特徴とする３群ズームレンズ。
【請求項２】
前記第３レンズ群のみがフォーカシング時に移動することを特徴とする請求項１記載の３群ズームレンズ。
【請求項３】
以下の条件式（Ｂ）を満足することを特徴とする請求項２記載の３群ズームレンズ。
０．５＜１−β3T2 ＜１．０                                    ・・・（Ｂ）
ただし、β3T：第３レンズ群の望遠端での横倍率、
である。
【請求項４】
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズ、正レンズの２枚のレンズからなることを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
【請求項５】
物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズ、正レンズの２枚のレンズからなり、
前記第２レンズ群は、正レンズと負レンズとを含む３枚のレンズからなり、
前記第３レンズ群は、１枚の正レンズからなり、
以下の条件式（１）を満足することを特徴とする３群ズームレンズ。
１．０＜Ｃjmax／ｆt ＜２．０                                  ・・・（１）
ただし、Ｃjmax：広角端から望遠端への変倍域における第１レンズ群の入射面から像面までの距離の最大値、
ｆt ：３群ズームレンズの望遠端での焦点距離、
である。
【請求項６】
以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１から５の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
４．０＜Ｃj （ｗ）／ｆw ＜６．０                              ・・・（２）
ただし、Ｃj （ｗ）：広角端における第１レンズ群の入射面から像面までの距離、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【請求項７】
以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１から６の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
−０．００５＜（Ｄ2 （ｔ）−Ｄ2 （ｗ））／ｆw ＜０．５        ・・・（３）
ただし、Ｄ2 （ｗ）：広角端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
Ｄ2 （ｔ）：望遠端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【請求項８】
前記第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズの３枚のレンズにて構成された１つの接合レンズからなることを特徴とする請求項１から７の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
【請求項９】
前記第２レンズ群は、物体側から順に、単レンズの正レンズ、正レンズと負レンズとを接合した接合レンズからなることを特徴とする請求項１から７の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
【請求項１０】
物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズ、正レンズの２枚のレンズからなり、
前記第２レンズ群は、正レンズと負レンズとを含む３枚のレンズからなり、
前記第３レンズ群は、１枚の正レンズからなり、
以下の条件式（４）、（５）を満足することを特徴とする３群ズームレンズ。
１．２＜｜Δ2g／ｆw ｜＜２．０                                ・・・（４）
０．４＜Σｄ2g／ｆw ＜０．７４                                ・・・（５）
ただし、Δ2g：広角端から望遠端への変倍における第２レンズ群の移動量、
Σｄ2g：第２レンズ群の光軸上での厚さ、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【請求項１１】
以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１０記載の３群ズームレンズ。
−０．００５＜（Ｄ2 （ｔ）−Ｄ2 （ｗ））／ｆw ＜０．５        ・・・（３）
ただし、Ｄ2 （ｗ）：広角端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
Ｄ2 （ｔ）：望遠端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
である。
【請求項１２】
前記第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズにて構成された１つの接合レンズからなることを特徴とする請求項１０又は１１記載の３群ズームレンズ。
【請求項１３】
前記第２レンズ群は、物体側から順に、単レンズの正レンズ、正レンズと負レンズとを接合した接合レンズからなることを特徴とする請求項１０又は１１記載の３群ズームレンズ。
【請求項１４】
以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１から１３の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
１．３＜Ｃj （ｔ）／ｆt ＜１．８                              ・・・（６）
ただし、Ｃj （ｔ）：望遠端における第１レンズ群の入射面から像面までの距離、
ｆt ：３群ズームレンズの望遠端での焦点距離、
である。
【請求項１５】
前記第３レンズ群はフォ−カシングのために移動し、以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１から１４の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
３．０＜ｆ3 ／ｆw ＜１０                                      ・・・（７）
ただし、ｆ3 ：第３レンズ群の焦点距離、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【請求項１６】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から１５の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
２．５≦ｆt ／ｆw ＜５．５                                    ・・・（Ａ）
ただし、ｆt ：３群ズームレンズの望遠端での焦点距離、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【請求項１７】
前記第２レンズ群の直前に配されると共に、変倍の際に前記第２レンズ群と一体で移動する明るさ絞りを有することを特徴とする請求項１から１６の何れか１項記載の３群ズームレンズ。
【請求項１８】
請求項１から１７の何れか１項記載の３群ズームレンズと、前記３群ズームレンズの像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３群ズームレンズ及びそれを備えた撮像装置に関し、特に、屈折力配置が負、正、正タイプの３群ズームレンズ及びそれを備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラの小型化や、携帯電話への撮像機能搭載化が進み、撮像レンズもより一層の小型化、薄型化が求められている。
【０００３】
これらの撮影レンズには、広角端から望遠端での変倍比が２．５倍を越えるズーム倍率が望まれている。
【０００４】
このような薄型のズームレンズを実現するために、ズームレンズ中に反射部材を用いて光軸を垂直方向に折り曲げる方式や、ズームレンズを構成する一部のレンズ群を光軸外へ待避させる方式のズームレンズが知られている。
【０００５】
しかし、反射部材を用いて折り曲げる方式は、光線を折り曲げるためのスペースや、変倍比の確保のためのレンズ群を可動させるスペースが必要となる。そのため、これらのスペースはカメラ等の撮像装置の未使用時でもなくならないため、未使用時の撮像装置の体積の小型化には不利となる。また、光軸を折り曲げることで撮像装置内のレイアウトが制限される。
【０００６】
一方、未使用時にレンズ群の一部を待避させる方式では、レンズ群を待避させる機構を追加することになるため、光軸に対してレンズ群が偏心した際の影響を抑えることが難しい。また、レンズ群の一部を退避させるための退避駆動手段が必要となるので、未使用時の体積を抑え難く、コスト面でも不利となる。
【０００７】
また、通常の沈胴方式にて小型化を図ったズームレンズにおける、各群のパワー配分のタイプとして、
負、正タイプの２群ズームレンズ、
負、正、負タイプの３群ズームレンズ、
負、正、正タイプの３群ズームレンズ、
が知られている。
【０００８】
この中、負、正タイプの２群ズームレンズは、レンズ群数が少ないので、レンズを直接保持する鏡枠の総厚みを小さくするのには有利である。しかしながら、変倍比を確保しつつ全長を小さくするためには、ズーミング時に第１レンズ群を往復移動させ、第２レンズ群が等倍結像となる領域を含むように移動させる必要がある。しかしながら、この場合、第２レンズ群を移動させてフォーカシングを行おうとすると、等倍結像状態を挟む前後の倍率状態にて、第２レンズ群の近距離へのフォーカシング時の移動方向が逆方向となる。また、無限遠合焦時で第２レンズ群が等倍状態となるとき、近距離へのフォーカシングができない。そのため、第２レンズ群をフォーカス群には使用できない。したがって、フォーカシングに第１レンズ群を動かすか、ズームレンズ全体を動かすことになり、フォーカシング機構も含めた鏡枠全長の増大を招き、結果として薄型化には不利となったり、変倍比の確保に不利となる。
【０００９】
また、負、正、負タイプの３群ズームレンズは、前玉径を小さくできる等、小型化に有利ではある。しかしながら、Ｆナンバーを明るくするのが難しく、また、撮像素子への入射角が大きくなりシェーディングの影響を受けやすいといった課題を有する。
【００１０】
また、小型化に有利な反面、像側の負レンズ群で像が拡大されるため、製造誤差の影響を受けやすく、安定した光学性能が得難い。
【００１１】
それに対して、負、正、正タイプの３群ズームレンズでは、安定した光学性能を出しやすく、また、フォーカシングを第３レンズ群にて行うことで全長の増大を抑えられる点で有利となる。
【００１２】
負、正、正タイプの３群ズームレンズの中で、第３レンズ群が変倍動作により広角端に対して望遠端にて像側に動いたり、ほとんど動かないタイプが一般的に知られている。しかし、このような移動方式では、望遠端での第３レンズ群の位置が像面から近い位置にあるため、第３レンズ群における軸外での光線が高くなりレンズの径の小型化に不利となる。また、フォーカス感度（フォーカスレンズが単位移動量だけ動くときの像面位置の移動量）も低くなりやすいため、必然的に第３レンズ群には強いパワーが要求されることになり、レンズの径との兼ね合いからレンズ肉厚も大きくなりやすい。
【００１３】
また、望遠端へのズーム時に第３レンズ群が物体側に動く例として、特許文献１〜４
に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２８４１７７号公報
【特許文献２】特開２００１−２４２３７８号公報
【特許文献３】特許３，５１３，３６９号公報  実施例３，４
【特許文献４】特許３，６０６，５４８号公報  実施例２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献３に記載のズームレンズは、ズームレンズの全長が長く、また、各レンズ群の厚みも大きいため、沈胴させた状態での薄型化に不利な構成となっている。また、望遠端での第３レンズ群移動による十分なフォーカス駆動域が確保できていない。
【００１５】
また、特許文献１、特許文献２、特許文献４に記載のズームレンズは、変倍時に第２、第３レンズ群を一体で移動させて、フォーカシング時にのみ第３レンズ群を移動させるものであるが、何れもレンズ全長が長く、また、各レンズ群の厚みも大きいため、薄型化に不利である。
【００１６】
本発明は従来技術のこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光軸の折り曲げや一部のレンズ群の光軸外への待避を行わずに、適度なズーム比が確保でき、小型化、光学性能の確保に有利な３群ズームレンズ及びそれを用いた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する本発明の３群ズームレンズは、物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、
前記第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズの少なくとも３枚のレンズが光軸上にてそれぞれ接合された１つの接合レンズからなり、
前記第３レンズ群は１枚の正レンズからなることを特徴とするものである。
【００１８】
以下に、本発明のズームレンズにおいて、上記構成をとる理由と作用を説明する。
【００１９】
上記の本発明は、共通で、物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動する構成と、そして、第３レンズ群を１枚の正レンズで構成している。つまり、第３レンズ群が望遠側への変倍時に物体側に動く構成としている。
【００２０】
このように構成すると、第３レンズ群が変倍時に固定若しくは像側に動く場合に比べて、第３レンズ群の光線高を低くできる。そのため、第３レンズ群の径を小さくできる。
【００２１】
特に、第３レンズ群を１枚の正レンズとしているため、最低限のシンプルな構成となり、沈胴時の小型化に有利となる。
【００２２】
そして、第２レンズ群を、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズの少なくとも３枚のレンズが光軸上にてそれぞれ接合された１つの接合レンズで構成している。
【００２３】
このように構成することで、第２レンズ群での収差発生を抑えやすい３枚のレンズを含む構成としながらも、第２レンズ群としては１つの接合レンズで構成することで、第２レンズ群中の空気間隔を省略し、第２レンズ群自体の小型化や、第３レンズ群の移動範囲の確保に有利な構成としている。
【００２４】
また、ズームレンズの沈胴時における薄型化を達成するには、レンズ群の薄型のみならず保持鏡枠部材の厚みも可能な限り薄くすることが効果的である。上述のように、第２レンズ群の構成を接合レンズのみとすることにより、第２レンズ群中の何れかのレンズの少なくとも一か所のみで保持すればよく、枠の厚みを薄くできるため、沈胴時の薄型化に有利となる。
【００２５】
なお、第３レンズ群をプラスチック単レンズをとして重量を減らすと、さらに好ましい。
【００２６】
また、第３レンズ群のみの移動によりフォーカシングを行うことが好ましい。
【００２７】
本発明では、第３レンズ群が望遠側程物体側に移動する。この場合、第３レンズ群におけるフォーカス感度が高くなり、第３レンズ群のパワーを緩められる。そのため、第３レンズ群の厚みを薄くすることができ、沈胴時の薄型化に有利となる。
【００２８】
また、第３レンズ群をフォーカス群とする場合、第３レンズ群がレンズ１枚のみであり、しかもレンズの重量が抑えられるので、駆動系を簡素化することができ、鏡枠の小型化に寄与する。
【００２９】
第３レンズ群のフォーカス感度は、第３レンズ群の倍率に依存する。そこで、望遠端における第３レンズ群のフォーカス感度が適度に高くなるように、以下の条件式を満足することが好ましい。
【００３０】
０．５＜１−β3T2 ＜１．０                                    ・・・（Ｂ）
ただし、β3T：第３レンズ群の望遠端での横倍率、
である。
【００３１】
条件式（Ｂ）の上限の１．０を越えると、第３レンズ群での横倍率がマイナス方向に大きくなり、結像面までの距離が増大するため、小型化の効果が小さくなる。その下限の０．５を下回ると、第３レンズ群の移動量が大きくなり、フォーカス動作のためのスペースが増大して、使用時におけるズームレンズ全体の小型化の効果が小さくなる。
【００３２】
また、第１レンズ群が、物体側から順に、負レンズ、正レンズの２枚のレンズからなる構成とすることが好ましい。
【００３３】
このように構成すると、第１レンズ群の主点を物体寄りにして使用状態での小型化を行いつつ、色収差等の収差バランスを行いやすく構成できる。また、光学性能の維持と沈胴時の鏡枠の薄型化との両立に効果的である。
【００３４】
本発明のもう１つの３群ズームレンズは、物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズ、正レンズの２枚のレンズからなり、
前記第２レンズ群は、正レンズと負レンズとを含む３枚のレンズからなり、
前記第３レンズ群は、１枚の正レンズからなり、
以下の条件式（１）を満足することを特徴とするものである。
【００３５】
１．０＜Ｃjmax／ｆt ＜２．０                                  ・・・（１）
ただし、Ｃjmax：広角端から望遠端への変倍域における第１レンズ群の入射面から像面までの距離の最大値、
ｆt ：３群ズームレンズの望遠端での焦点距離、
である。
【００３６】
第１レンズ群を上述の構成とすることで、小型化と収差性能確保のバランスが取りやすくなる。
【００３７】
第２レンズ群を上述の構成とすることで、薄型化と光学性能とのバランスが好ましく構成できる。また、第３レンズ群の移動スペースの確保にも有利となる。
【００３８】
そして、条件式（１）は、ズームレンズの望遠端での焦点距離に対するレンズ全長最大値を規定するものであり、鏡枠の薄型化と収差補正のバランスを良好とするための条件である。
【００３９】
条件式（１）の下限の１．０を越えると、各群によるパワーが強くなり、広角側での第１レンズ群での軸外収差、第２レンズ群での軸上収差等の収差をバランス良く補正することが難しくなる。若しくは、製造誤差による収差への影響が大きくなり、組み立て時の調整が難しくなる。
【００４０】
条件式（１）の上限の２．０を越えると、ズームレンズの全長が長くなり、したがって、鏡枠全長がながくなる。そのため、鏡枠を薄くするため沈胴段数を増やす必要があり、鏡枠機構の複雑化、径の増大を招く。若しくは、所望の変倍比を得難くなる。
【００４１】
また、次の条件式（２）を満足することが好ましい。
【００４２】
４．０＜Ｃj （ｗ）／ｆw ＜６．０                              ・・・（２）
ただし、Ｃj （ｗ）：広角端における第１レンズ群の入射面から像面までの距離、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【００４３】
条件式（２）は、ズームレンズの広角端での焦点距離に対する広角端でのズームレンズ全長を規定するものであり、小型化と変倍比の確保を両立しやすくするための条件である。条件式（２）の下限の４．０を越えないようにすると、望遠端状態での全長の増大を抑えやすくなる。若しくは、所望の変倍比を得やすくなる。条件式（２）の上限の６．０を越えないようにすると、第１レンズ群での光線高が高くなることを抑え、前玉径が大きくなることを防止できる。若しくは、ズームレンズの全長が長くなることを抑え、鏡枠の沈胴段数の増加を抑えやすくなる。
【００４４】
また、次の条件式（３）を満足することが好ましい。
【００４５】
−０．００５＜（Ｄ2 （ｔ）−Ｄ2 （ｗ））／ｆw ＜０．５        ・・・（３）
ただし、Ｄ2 （ｗ）：広角端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
Ｄ2 （ｔ）：望遠端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【００４６】
この条件式（３）は、望遠端と広角端での第２、第３レンズ群間の差を広角端焦点距離で規定したものであり、像位置補正のしやすさと小型化とを両立するための条件である。条件式（３）の下限の−０．００５を越えないようにすると、第３レンズ群の位置調整による像面位置ズレの調整に必要とする間隔の確保がしやすくなる。また、第３レンズ群にてフォーカシングを行う場合、望遠端でのフォーカシングに必要な間隔の確保がしやすくなる。条件式（３）の上限の０．５を越えないようにすると、広角端での第１レンズ群の光線高が高くなることを抑え、前玉径の増大を抑えやすくなる。若しくは、望遠端での最終レンズである第３レンズ群の軸外光線高が高くなることを抑え、レンズ径の小型化に有利となる。
【００４７】
また、第３レンズ群を保持する保持枠を第２レンズ群の保持枠から軸を立てて保持を行う場合、軸の長さが第３レンズ群の移動量に従って長くなる。そのため、条件式（３）を満足させることで、沈胴時の薄型化を行いやすく構成できる。
【００４８】
また、第２レンズ群が、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズの３枚のレンズにて構成された１つの接合レンズからなる構成とすることが好ましい。
【００４９】
前記の最初のズームレンズの説明に順ずるが、このように構成することで、第２レンズ群での収差発生を抑えやすい正、負、正レンズの３枚のレンズとしながらも、第２レンズ群としては１つの接合レンズで構成することで、第２レンズ群自体の小型化や、第３レンズ群の移動範囲の確保により有利な構成となる。
【００５０】
あるいは、第２レンズ群が、物体側から順に、単レンズの正レンズ、正レンズと負レンズとを接合した接合レンズからなる構成とすることが好ましい。
【００５１】
このような構成とすることで、主点が物体側になるレンズ配置となるので、前玉の小型化、変倍比の確保に有利となる。
【００５２】
本発明のさらにもう１つの３群ズームレンズは、物体側より順に、負屈折力の第１レンズ群、正屈折力の第２レンズ群、正屈折力の第３レンズ群を備えた３群ズームレンズであって、
広角端状態に対して望遠端状態にて前記第１レンズ群と前記第２レンズ群との間隔が狭くなるように、少なくとも前記第２レンズ群、前記第３レンズ群が広角端から望遠端への変倍時に物体側にのみ移動し、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負レンズ、正レンズの２枚のレンズからなり、
前記第２レンズ群は、正レンズと負レンズとを含む３枚のレンズからなり、
前記第３レンズ群は、１枚の正レンズからなり、
以下の条件式（４）、（５）を満足することを特徴とするものである。
【００５３】
１．２＜｜Δ2g／ｆw ｜＜２．０                                ・・・（４）
０．４＜Σｄ2g／ｆw ＜０．７４                                ・・・（５）
ただし、Δ2g：広角端から望遠端への変倍における第２レンズ群の移動量、
Σｄ2g：第２レンズ群の光軸上での厚さ、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【００５４】
上述のように、各レンズ群の枚数を特定することで、小型化と結像性能、変倍比の確保等をバランス良く行える。
【００５５】
条件式（４）は、変倍における第２レンズ群の移動量を広角端焦点距離にて規定したものであり、適度な変倍比の確保と小型化、射出瞳の調整等をバランスさせるための条件である。
【００５６】
その条件式（４）の下限の１．２を越えると、所望の変倍比を得るのが難しくなる。その上限の２．０を越えると、望遠端における全長のコンパクト化がし難くなる。また、射出瞳位置の変動が大きくなりやすく、全変倍域にわたっての良好なシェーディング特性の確保が行い難くなる。
【００５７】
条件式（５）は、第２レンズ群の光軸上での厚さを広角端焦点距離で規定したものであり、小型化と組み立て誤差の影響とをバランスさせるための条件である。
【００５８】
その条件式（５）の下限の０．４を越えると、組み立て時の偏心や、加工公差の影響を受けやすくなり、安定した品質確保が難しくなる。その上限の０．７４を越えると、第２レンズ群の厚みが増大するため、鏡枠沈胴時の薄型化に不利になる。
【００５９】
また、次の条件式（３）を満足することが好ましい。
【００６０】
−０．００５＜（Ｄ2 （ｔ）−Ｄ2 （ｗ））／ｆw ＜０．５        ・・・（３）
ただし、Ｄ2 （ｗ）：広角端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
Ｄ2 （ｔ）：望遠端における第２レンズ群と第３レンズ群との光軸上での空気間隔、
である。
【００６１】
この条件式（３）の作用については上述したので省略する。
【００６２】
また、第２レンズ群が、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、正レンズにて構成された１つの接合レンズからなる構成とすることが好ましい。
【００６３】
この作用については上述したので省略する。
【００６４】
あるいは、第２レンズ群が、物体側から順に、単レンズの正レンズ、正レンズと負レンズとを接合した接合レンズからなる構成とすることが好ましい。
【００６５】
この作用については上述したので省略する。
【００６６】
また、次の条件式（６）を満足することが好ましい。
【００６７】
１．３＜Ｃj （ｔ）／ｆt ＜１．８                              ・・・（６）
ただし、Ｃj （ｔ）：望遠端における第１レンズ群の入射面から像面までの距離、
ｆt ：３群ズームレンズの望遠端での焦点距離、
である。
【００６８】
この条件式（６）は、望遠端におけるズームレンズの全長を望遠端の焦点距離で規定したものであり、全長短縮により鏡筒の構成をより簡略にし得るようにするための条件である。
【００６９】
条件式（６）の下限の１．３を越えないようにすると、広角端状態での全長増大を抑えやすくなる。若しくは、所望の変倍比を得るのが容易となる。条件式（６）の上限の１．８を越えないようにすると、鏡枠全長を抑えやすく、小型化に有利となる。
【００７０】
また、第３レンズ群がフォーカシングのために移動すると共に、次の条件式（７）を満足することが好ましい。
【００７１】
３．０＜ｆ3 ／ｆw ＜１０                                      ・・・（７）
ただし、ｆ3 ：第３レンズ群の焦点距離、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【００７２】
この条件式（７）は、第３レンズ群の焦点距離をズームレンズの広角端での焦点距離にて規定したものである。本発明は、特に第３レンズ群の移動方式により、第３レンズ群の小型化に有利な構成としている。特に、この第３レンズ群をフォーカスレンズ群とする場合、他のフォーカシング方式と比べ、駆動機構の負担を軽減できるが、本発明では、望遠端における第３レンズ群のフォーカス感度が大きいので、この第３レンズ群の屈折力を条件式（７）を満足するように適度に小さくでき、より小型化に有利となる。
【００７３】
条件式（７）の下限の３．０を越えないようにすると、広角端での第１レンズ群での光線高を抑えやすく、前玉径（第１レンズ群の径）を小さくしやすくなる。若しくは、第３レンズ群の厚みの増大を抑え、鏡枠の薄型化に有利となる。条件式（７）の上限の１０を越えないようにすると、フォーカシングにおける第３レンズ群の移動量を抑え、薄型化に有利となる。
【００７４】
また、次の条件式（Ａ）を満足することが好ましい。
【００７５】
２．５≦ｆt ／ｆw ＜５．５                                    ・・・（Ａ）
ただし、ｆt ：３群ズームレンズの望遠端での焦点距離、
ｆw ：３群ズームレンズの広角端での焦点距離、
である。
【００７６】
この条件式（Ａ）は、ズームレンズの変倍比を規定するものである。本発明は、変倍比２．５倍以上の適度な変倍比の３群ズームレンズとすると、全系のサイズと光学性能とのバランスがとりやすく好ましい。
【００７７】
この条件式（Ａ）の下限の２．５を越えないようにすると、一般的な使用での変倍比が満足される。その上限の５．５を越えないようにすると、収差の補正のためのレンズ枚数の増加を抑える等、低コスト化に有利となる。
【００７８】
また、第２レンズ群の直前に配されると共に、変倍の際に第２レンズ群と一体で移動する明るさ絞りを有する構成とすることが好ましい。
【００７９】
このような構成により、第１レンズ群の径の大型化を防ぐと共に、第３レンズ群から射出する軸外主光線を光軸と平行に近づけやすくなる。また、明るさ絞りの物体側には第２レンズ群がなく、明るさ絞りの像側に第２レンズ群のレンズが集中するので、第２レンズ群内のレンズ同士の相対偏心による収差劣化も抑えた構成にできる。また、明るさ絞りの移動機構も第２レンズ群と共有でき、構成の簡略化も容易に行える。
【００８０】
また、上述の何れかの３群ズームレンズと、その像側に配され、光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備える撮像装置とすることが好ましい。
【００８１】
本発明のズームレンズは、小型化、広角端での画角の確保に有利であり、略テレセントリックな構成にしやすい。そのため、光線の撮像面への入射角が抑えられ、色シェ−ディングの影響を低減できるので、上述の撮像素子を備えた撮像装置に使用することが好ましい。
【００８２】
上述の各構成は任意に複数を同時に満足してもよく、それにより、より良好な効果を得ることができる。
【００８３】
また、特定の構成に従属して記載した構成要件を他の構成に従属させた構成としてもよい。
【００８４】
また、各条件式についても任意に組み合わせて満足すれば、より良好な効果を得ることができる。
【００８５】
また、上述の効果をより良好とするため、各条件式について以下の構成とすることが好ましい、
条件式（１）について、鏡枠の薄型化と収差補正のバランスをより良好とするために、下限値を１．３、さらには、１．５とするとより好ましい。
【００８６】
また、上限値を１．９５、さらには、１．９とするとより好ましい。
【００８７】
条件式（２）について、小型化と変倍比の確保の両立をより良好とするために、下限値を４．３、さらには４．５とするとより好ましい。
【００８８】
また、上限値を５．８、さらには５．７とするとより好ましい。
【００８９】
条件式（３）について、像位置補正のしやすさと小型化との両立をより良好とするため、下限値を−０．０４、さらには、−０．０３とするとより好ましい。
【００９０】
また、上限値を０．４７、さらには、０．４６とするとより好ましい。
【００９１】
条件式（４）について、変倍比の確保と小型化、射出瞳の調整等のバランスをより良好とするために、下限値を１．３、さらには、１．３５とするとより好ましい。
【００９２】
また、上限値を１．９、さらには、１．８とするとより好ましい。
【００９３】
条件式（５）について、小型化と組み立て誤差の影響とのバランスをより良好とするために、下限値を０．４５、さらには、０．５とするとより好ましい。
【００９４】
条件式（６）について、全長のバランスをより良好とするため、下限値を１．４、さらには、１．５とするとより好ましい。
【００９５】
また、上限値を１．７６とするとより好ましい。
【００９６】
条件式（７）について、第３レンズ群の径の小型化と全長短縮とをバランスさせるため、下限値を３．５、さらには、４．０とするとより好ましい。
【００９７】
上限値を９．０とするとより好ましい。
【００９８】
条件式（Ａ）について、小型化と変倍比確保のバランスを良好とするため、下限値を２．６、さらには、２．７とするとより好ましい。
【００９９】
また、上限値を４．５、さらには、３．５とするとより好ましい。
【０１００】
条件式（Ｂ）について、フォーカス感度の確保と小型化のバランスをより良くするために、下限値を０．５、さらには、０．７とするとより好ましい。
【０１０１】
また、上限値を０．９７とするとより好ましい。
【発明の効果】
【０１０２】
以上の本発明によると、光軸の折り曲げや一部のレンズ群の光軸外への待避を行わずに、適度なズーム比が確保でき、小型化、光学性能の確保に有利な３群ズームレンズとそれを用いた撮像装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０１０３】
以下、本発明の３群ズームレンズの実施例１〜８について説明する。実施例１〜８の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）のレンズ断面図をそれぞれ図１〜図８に示す。図中、第１レンズ群はＧ１、開口絞りはＳ、第２レンズ群はＧ２、第３レンズ群はＧ３、ＩＲカットコートを施したローパスフィルター等を構成する平行平板はＦ、電子撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ）のカバーガラスの平行平板はＣ、像面（電子撮像素子の受光面）はＩで示してある。なお、カバーガラスＧの表面に波長域制限用の多層膜を施してもよい。また、そのカバーガラスＧにローパスフィルター作用を持たせるようにしてもよい。
【０１０４】
実施例１のズーム光学系は、図１に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を広げながら物体側に移動する。
【０１０５】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの３枚接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面より像側に位置する。
【０１０６】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の負メニスカスレンズの像側の面、第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面と最も像側の面、第３レンズ群Ｇ３の両凸正レンズの物体側の面の４面に用いている。
【０１０７】
実施例２のズーム光学系は、図２に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では中間状態より若干物体側であって広角端の位置より像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を広げながら物体側に移動する。
【０１０８】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの２枚接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの物体側の面と同じ位置に位置する。
【０１０９】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の負メニスカスレンズの像側の面、第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの両面の３面に用いている。
【０１１０】
実施例３のズーム光学系は、図３に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では中間状態より若干物体側であって広角端の位置より像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を一旦広げ次いで縮めながら物体側に移動する。
【０１１１】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの３枚接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面より像側に位置する。
【０１１２】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の負メニスカスレンズの像側の面、第１レンズ群Ｇ１の正メニスカスレンズの物体側の面、第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面と最も像側の面、第３レンズ群Ｇ３の両凸正レンズの両面の６面に用いている。
【０１１３】
実施例４のズーム光学系は、図４に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では中間状態より若干物体側であって広角端の位置より像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を一旦広げ次いで縮めながら物体側に移動する。
【０１１４】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの３枚接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面より像側に位置する。
【０１１５】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の正メニスカスレンズの両面、第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面と最も像側の面、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの両面の６面に用いている。
【０１１６】
実施例５のズーム光学系は、図５に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を広げながら物体側に移動する。
【０１１７】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、両凹負レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの３枚接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面より像側に位置する。
【０１１８】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凹負レンズの像側の面、第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面と最も像側の面、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの物体側の面の４面に用いている。
【０１１９】
実施例６のズーム光学系は、図６に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を広げながら物体側に移動する。
【０１２０】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、両凹負レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの２枚接合レンズとからなり、第３レンズ群Ｇ３は、両凸正レンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの物体側の面と同じ位置に位置する。
【０１２１】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凹負レンズの像側の面、第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの両面、第３レンズ群Ｇ３の両凸正レンズの像側の面の４面に用いている。
【０１２２】
実施例７のズーム光学系は、図７に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を一旦広げ次いで縮めながら物体側に移動する。
【０１２３】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズと両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの３枚接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの物体側の面と同じ位置に位置する。
【０１２４】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の負メニスカスレンズの像側の面、第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面と最も像側の面、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの両面の５面に用いている。
【０１２５】
実施例８のズーム光学系は、図８に示すように、物体側から順に、負屈折力の第１レンズ群Ｇ１、開口絞りＳ、正屈折力の第２レンズ群Ｇ２、正屈折力の第３レンズ群Ｇ３から構成されており、広角端から望遠端への変倍をする際に、第１レンズ群Ｇ１は物体側に凹の軌跡を描いて移動し、望遠端では広角端の位置より若干像側の位置に位置する。開口絞りＳと第２レンズ群Ｇ２は一体に第１レンズ群Ｇ１との間隔を縮めながら物体側に単調に移動する。第３レンズ群Ｇ３は第２レンズ群Ｇ２との間隔を縮めながら物体側に移動する。
【０１２６】
物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなり、第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズと両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの３枚接合レンズからなり、第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなる。開口絞りＳは第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの物体側の面と同じ位置に位置する。
【０１２７】
非球面は、第１レンズ群Ｇ１の正メニスカスレンズの像側の面、第２レンズ群Ｇ２の３枚接合レンズの最も物体側の面と最も像側の面、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの両面の５面に用いている。
【０１２８】
以下に、上記各実施例の数値データを示すが、記号は上記の外、ｆは全系焦点距離、ＦNOはＦナンバー、２ωは画角、ＷＥは広角端、ＳＴは中間状態、ＴＥは望遠端、ｒ1 、ｒ2 …は各レンズ面の曲率半径、ｄ1 、ｄ2 …は各レンズ面間の間隔、ｎd1、ｎd2…は各レンズのｄ線の屈折率、νd1、νd2…は各レンズのアッベ数である。なお、非球面形状は、ｘを光の進行方向を正とした光軸とし、ｙを光軸と直交する方向にとると、下記の式にて表される。
【０１２９】
ｘ＝（ｙ2 ／ｒ）／［１＋｛１−（Ｋ＋１）（ｙ／ｒ）2 ｝1/2 ］
＋Ａ4 ｙ4 ＋Ａ6 ｙ6 ＋Ａ8 ｙ8 ＋Ａ10ｙ10
ただし、ｒは近軸曲率半径、Ｋは円錐係数、Ａ4 、Ａ6 、Ａ8 、Ａ10はそれぞれ４次、６次、８次、１０次次の非球面係数である。
【０１３０】
実施例１
ｒ1 =    50.852             ｄ1 =  0.90     ｎd1 =1.80610 νd1 =40.92 
ｒ2 =     5.799 （非球面）  ｄ2 =  1.89     
ｒ3 =     9.201             ｄ3 =  1.76     ｎd2 =2.00069 νd2 =25.46 
ｒ4 =    16.258             ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 = -0.60     
ｒ6 =     5.636 （非球面）  ｄ6 =  2.63     ｎd3 =1.74320 νd3 =49.34 
ｒ7 =    11.974             ｄ7 =  1.71     ｎd4 =1.80518 νd4 =25.42 
ｒ8 =     4.090             ｄ8 =  1.25     ｎd5 =1.58313 νd5 =59.38 
ｒ9 =    13.539 （非球面）  ｄ9 = （可変）  
ｒ10=    18.182 （非球面）  ｄ10=  1.50     ｎd6 =1.52542 νd6 =55.78 
ｒ11=   -61.937             ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞                ｄ12=  0.50     ｎd7 =1.51633 νd7 =64.14 
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.50     
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.47     
ｒ16=     ∞（像面）        
非球面係数
第２面
Ｋ  = -1.118
Ａ4 =  4.40772×10-4
Ａ6 = -1.79165×10-7
Ａ8 =  6.84992×10-8
Ａ10= -4.27115×10-10 
第６面
Ｋ  = -0.831
Ａ4 =  5.53954×10-4
Ａ6 = -6.08508×10-7
Ａ8 =  1.25836×10-6
Ａ10= -3.07335×10-8
第９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.86701×10-3
Ａ6 =  9.48986×10-5
Ａ8 = -1.36654×10-7
Ａ10=  1.56679×10-6
第１０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -7.43754×10-5
Ａ6 =  7.82756×10-6
Ａ8 =  0
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             7.90           15.23           22.84  
ＦNO                2.97            3.93            4.95  
２ω（°）         62.52           33.69           22.70  
ｄ4                16.00            4.96            1.00  
ｄ9                 3.47            3.89            5.15  
ｄ11                7.21           12.48           17.95                    。
【０１３１】
実施例２
ｒ1 =    60.375             ｄ1 =  0.90     ｎd1 =1.80610 νd1 =40.92 
ｒ2 =     5.749 （非球面）  ｄ2 =  2.08     
ｒ3 =     9.939             ｄ3 =  2.00     ｎd2 =2.00069 νd2 =25.46 
ｒ4 =    19.633             ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 =  0.00     
ｒ6 =     6.733 （非球面）  ｄ6 =  2.00     ｎd3 =1.58913 νd3 =61.28 
ｒ7 =   -20.821 （非球面）  ｄ7 =  0.10     
ｒ8 =     5.168             ｄ8 =  1.70     ｎd4 =1.49700 νd4 =81.54 
ｒ9 =     7.903             ｄ9 =  0.50     ｎd5 =2.00069 νd5 =25.46 
ｒ10=     3.793             ｄ10= （可変）  
ｒ11=    21.078             ｄ11=  1.70     ｎd6 =1.52542 νd6 =55.78 
ｒ12=   -42.921             ｄ12= （可変）  
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.86     ｎd7 =1.54771 νd7 =62.84 
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ16=     ∞                ｄ16=  0.50     
ｒ17=     ∞（像面）        
非球面係数
第２面
Ｋ  = -0.352
Ａ4 = -1.27821×10-4
Ａ6 =  3.81118×10-7
Ａ8 = -1.53718×10-7
Ａ10= -3.01038×10-10 
第６面
Ｋ  = -0.663
Ａ4 = -2.82950×10-4
Ａ6 = -1.04899×10-6
Ａ8 = -1.26909×10-6
Ａ10=  0
第７面
Ｋ  = -0.563
Ａ4 = -3.61449×10-5
Ａ6 = -1.05788×10-5
Ａ8 = -5.36698×10-7
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             7.00           11.86           20.20  
ＦNO                2.85            3.51            4.61  
２ω（°）         69.04           42.45           25.50  
ｄ4                16.80            6.71            0.50  
ｄ10                4.51            5.26            6.05  
ｄ12                4.54            7.56           13.36                    。
【０１３２】
実施例３
ｒ1 =    31.493             ｄ1 =  1.00     ｎd1 =1.80610 νd1 =40.92 
ｒ2 =     4.015 （非球面）  ｄ2 =  1.36     
ｒ3 =     6.467 （非球面）  ｄ3 =  1.80     ｎd2 =1.84666 νd2 =23.78 
ｒ4 =    13.950             ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 = -0.45     
ｒ6 =     3.743 （非球面）  ｄ6 =  1.30     ｎd3 =1.74320 νd3 =49.34 
ｒ7 =    20.976             ｄ7 =  0.50     ｎd4 =1.71736 νd4 =29.52 
ｒ8 =     3.002             ｄ8 =  2.03     ｎd5 =1.51633 νd5 =64.14 
ｒ9 =     9.297 （非球面）  ｄ9 = （可変）  
ｒ10=    19.045 （非球面）  ｄ10=  1.00     ｎd6 =1.52511 νd6 =56.23 
ｒ11=  -241.584 （非球面）  ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞                ｄ12=  0.50     ｎd7 =1.51633 νd7 =64.14 
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.50     
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.42     
ｒ16=     ∞（像面）        
非球面係数
第２面
Ｋ  = -0.788
Ａ4 =  5.88309×10-4
Ａ6 =  1.25094×10-5
Ａ8 = -6.84764×10-8
Ａ10=  1.92475×10-9
第３面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  2.80805×10-10 
Ａ6 =  7.99547×10-7
Ａ8 = -3.58622×10-12 
Ａ10=  0
第６面
Ｋ  = -1.016
Ａ4 =  2.19556×10-3
Ａ6 =  9.52058×10-5
Ａ8 =  2.20537×10-6
Ａ10= -7.19757×10-8 
第９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  6.49949×10-3
Ａ6 =  6.51196×10-4
Ａ8 =  8.19880×10-5
Ａ10=  1.62716×10-5
第１０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -8.16440×10-11 
Ａ6 =  4.00208×10-5
Ａ8 =  1.51332×10-5
Ａ10=  2.94028×10-6
第１１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  7.72945×10-7
Ａ6 =  5.03191×10-5
Ａ8 = -1.14557×10-5
Ａ10=  4.64487×10-6
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             5.53           10.00           16.04  
ＦNO                3.48            4.49            5.80  
２ω（°）         71.60           42.04           26.68  
ｄ4                12.20            4.63            0.95  
ｄ9                 2.50            3.01            2.50  
ｄ11                4.47            7.38           12.10                    。
【０１３３】
実施例４
ｒ1 =    19.064             ｄ1 =  0.80     ｎd1 =1.77250 νd1 =49.60 
ｒ2 =     5.104             ｄ2 =  1.87     
ｒ3 =    10.613 （非球面）  ｄ3 =  1.50     ｎd2 =1.82114 νd2 =24.06 
ｒ4 =    17.740 （非球面）  ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 = -0.50     
ｒ6 =     4.218 （非球面）  ｄ6 =  1.25     ｎd3 =1.80610 νd3 =40.92 
ｒ7 =    16.475             ｄ7 =  0.50     ｎd4 =1.72825 νd4 =28.46 
ｒ8 =     3.000             ｄ8 =  1.98     ｎd5 =1.58313 νd5 =59.38 
ｒ9 =     6.705 （非球面）  ｄ9 = （可変）  
ｒ10=    15.406 （非球面）  ｄ10=  1.20     ｎd6 =1.52511 νd6 =56.22 
ｒ11=   679.942 （非球面）  ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞                ｄ12=  0.50     ｎd7 =1.51633 νd7 =64.14 
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.50     
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.40     
ｒ16=     ∞（像面）        
非球面係数
第３面
Ｋ  = -13.399 
Ａ4 =  1.00692×10-3
Ａ6 = -5.17345×10-5
Ａ8 =  2.70682×10-6
Ａ10= -8.69858×10-8
第４面
Ｋ  =  4.762
Ａ4 = -9.39622×10-4
Ａ6 =  1.08563×10-5
Ａ8 = -5.52833×10-7
Ａ10= -3.72262×10-8
第６面
Ｋ  = -1.661
Ａ4 =  2.81854×10-3
Ａ6 =  3.99977×10-5
Ａ8 =  1.43030×10-6
Ａ10=  1.39779×10-7
第９面
Ｋ  = -1.556
Ａ4 =  5.79158×10-3
Ａ6 =  5.27276×10-4
Ａ8 =  2.64149×10-7
Ａ10=  1.62265×10-5
第１０面
Ｋ  = -14.699 
Ａ4 =  1.27364×10-3
Ａ6 =  1.39733×10-4
Ａ8 =  2.54309×10-5
Ａ10= -7.92228×10-7
第１１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  6.13478×10-4
Ａ6 =  1.52095×10-4
Ａ8 =  7.94767×10-6
Ａ10=  1.36613×10-6
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.61           12.75           19.11  
ＦNO                3.48            4.64            5.80  
２ω（°）         62.40           33.44           22.45  
ｄ4                13.97            4.45            0.90  
ｄ9                 2.98            3.71            3.63  
ｄ11                5.54            9.39           13.94                    。
【０１３４】
実施例５
ｒ1 =   -55.947             ｄ1 =  0.90     ｎd1 =1.80610 νd1 =40.92 
ｒ2 =     6.646 （非球面）  ｄ2 =  1.62     
ｒ3 =    11.161             ｄ3 =  1.82     ｎd2 =2.00069 νd2 =25.46 
ｒ4 =    30.512             ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 = -0.67     
ｒ6 =     5.808 （非球面）  ｄ6 =  3.51     ｎd3 =1.74320 νd3 =49.34 
ｒ7 =    16.319             ｄ7 =  0.60     ｎd4 =1.84666 νd4 =23.78 
ｒ8 =     5.200             ｄ8 =  1.36     ｎd5 =1.58313 νd5 =59.38 
ｒ9 =    26.430 （非球面）  ｄ9 = （可変）  
ｒ10=    24.745 （非球面）  ｄ10=  1.24     ｎd6 =1.52542 νd6 =55.78 
ｒ11=  7929.558             ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞                ｄ12=  0.50     ｎd7 =1.51633 νd7 =64.14 
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.50     
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.45     
ｒ16=     ∞（像面）        
非球面係数
第２面
Ｋ  = -3.702
Ａ4 =  1.29210×10-3
Ａ6 = -2.94031×10-5
Ａ8 =  6.63852×10-7
Ａ10= -7.48401×10-9
第６面
Ｋ  = -2.011
Ａ4 =  1.29270×10-3
Ａ6 = -8.81428×10-6
Ａ8 =  1.57107×10-6
Ａ10= -3.88466×10-8
第９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  1.94125×10-3
Ａ6 =  3.03189×10-5
Ａ8 =  1.16357×10-5
Ａ10=  1.55401×10-7
第１０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.01517×10-4
Ａ6 =  5.70765×10-6
Ａ8 =  0
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             7.51           14.60           21.63  
ＦNO                2.88            3.86            4.84  
２ω（°）         70.01           35.27           23.89  
ｄ4                15.42            4.74            1.07  
ｄ9                 4.10            4.19            4.41  
ｄ11                6.29           11.60           16.79                    。
【０１３５】
実施例６
ｒ1 =  -253.431             ｄ1 =  1.00     ｎd1 =1.80610 νd1 =40.92 
ｒ2 =     6.524 （非球面）  ｄ2 =  1.57     
ｒ3 =     9.882             ｄ3 =  2.00     ｎd2 =1.84666 νd2 =23.78 
ｒ4 =    24.764             ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 =  0.00     
ｒ6 =     7.186 （非球面）  ｄ6 =  2.00     ｎd3 =1.69350 νd3 =53.20 
ｒ7 =   -62.824 （非球面）  ｄ7 =  0.10     
ｒ8 =     7.116             ｄ8 =  1.50     ｎd4 =1.88300 νd4 =40.76 
ｒ9 =     7.772             ｄ9 =  0.60     ｎd5 =1.92286 νd5 =18.90 
ｒ10=     4.109             ｄ10= （可変）  
ｒ11=    19.941             ｄ11=  1.70     ｎd6 =1.58913 νd6 =61.14 
ｒ12=   -37.021 （非球面）  ｄ12= （可変）  
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.86     ｎd7 =1.54771 νd7 =62.84 
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ16=     ∞                ｄ16=  0.50     
ｒ17=     ∞（像面）        
非球面係数
第２面
Ｋ  = -0.403
Ａ4 = -5.30123×10-5
Ａ6 =  1.55843×10-6
Ａ8 = -8.23618×10-8
Ａ10=  3.83367×10-10 
第６面
Ｋ  = -0.552
Ａ4 = -1.95147×10-4
Ａ6 = -8.83262×10-6
Ａ8 = -4.39594×10-7
Ａ10=  0
第７面
Ｋ  = -117.722
Ａ4 = -1.76410×10-4
Ａ6 = -7.63343×10-6
Ａ8 = -4.35389×10-7
Ａ10=  0
第１２面
Ｋ  = -7.421
Ａ4 =  5.77763×10-6
Ａ6 = -2.75734×10-6
Ａ8 =  0
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             7.18           11.15           20.67  
ＦNO                2.85            3.40            4.62  
２ω（°）         72.33           46.25           25.25  
ｄ4                15.64            7.63            0.50  
ｄ10                3.90            5.02            7.17  
ｄ12                6.17            8.63           15.59                    。
【０１３６】
実施例７
ｒ1 =   157.020             ｄ1 =  1.00     ｎd1 =1.80610 νd1 =40.92 
ｒ2 =     4.547 （非球面）  ｄ2 =  1.05     
ｒ3 =     6.272             ｄ3 =  2.20     ｎd2 =1.80810 νd2 =22.76 
ｒ4 =    13.255             ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 = -0.45     
ｒ6 =     3.721 （非球面）  ｄ6 =  1.40     ｎd3 =1.74320 νd3 =49.34 
ｒ7 = -7358.609             ｄ7 =  0.50     ｎd4 =1.68893 νd4 =31.07 
ｒ8 =     3.002             ｄ8 =  1.19     ｎd5 =1.51633 νd5 =64.14 
ｒ9 =     6.657 （非球面）  ｄ9 = （可変）  
ｒ10=    11.922 （非球面）  ｄ10=  1.10     ｎd6 =1.52511 νd6 =56.23 
ｒ11= 30423.657 （非球面）  ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞                ｄ12=  0.50     ｎd7 =1.51633 νd7 =64.14 
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.50     
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.49     
ｒ16=     ∞（像面）        
非球面係数
第２面
Ｋ  = -0.273
Ａ4 = -4.57253×10-5
Ａ6 = -8.76429×10-6
Ａ8 =  2.14403×10-8
Ａ10= -2.20356×10-8
第６面
Ｋ  = -0.978
Ａ4 =  2.62235×10-3
Ａ6 =  5.71552×10-5
Ａ8 =  1.38662×10-5
Ａ10= -7.25720×10-8
第９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  7.42985×10-3
Ａ6 =  6.75400×10-4
Ａ8 =  1.92625×10-4
Ａ10=  1.93182×10-5
第１０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  5.04258×10-4
Ａ6 =  2.09830×10-4
Ａ8 =  1.45376×10-5
Ａ10=  2.75747×10-6
第１１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.21538×10-4
Ａ6 =  1.53746×10-4
Ａ8 =  4.60241×10-6
Ａ10=  4.35430×10-6
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             5.96            9.94           17.14  
ＦNO                3.41            4.28            5.79  
２ω（°）         72.71           43.42           25.23  
ｄ4                10.66            4.78            0.95  
ｄ9                 2.66            3.12            3.06  
ｄ11                5.40            8.27           13.96                    。
【０１３７】
実施例８
ｒ1 =   212.622             ｄ1 =  0.80     ｎd1 =1.69350 νd1 =53.21 
ｒ2 =     5.061             ｄ2 =  1.84     
ｒ3 =     9.120             ｄ3 =  1.50     ｎd2 =1.84666 νd2 =23.78 
ｒ4 =    14.258 （非球面）  ｄ4 = （可変）  
ｒ5 =     ∞（絞り）        ｄ5 = -0.50     
ｒ6 =     4.470 （非球面）  ｄ6 =  2.32     ｎd3 =1.74320 νd3 =49.34 
ｒ7 =   -22.186             ｄ7 =  0.80     ｎd4 =1.71736 νd4 =29.52 
ｒ8 =     4.101             ｄ8 =  1.37     ｎd5 =1.51633 νd5 =64.14 
ｒ9 =    14.762 （非球面）  ｄ9 = （可変）  
ｒ10=    10.675 （非球面）  ｄ10=  1.21     ｎd6 =1.58393 νd6 =30.21 
ｒ11=    16.123 （非球面）  ｄ11= （可変）  
ｒ12=     ∞                ｄ12=  0.50     ｎd7 =1.51633 νd7 =64.14 
ｒ13=     ∞                ｄ13=  0.50     
ｒ14=     ∞                ｄ14=  0.50     ｎd8 =1.51633 νd8 =64.14 
ｒ15=     ∞                ｄ15=  0.60     
ｒ16=     ∞（像面）        
非球面係数
第４面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -2.93212×10-4
Ａ6 = -8.62541×10-6
Ａ8 = -2.81496×10-7
Ａ10=  0
第６面
Ｋ  = -0.964
Ａ4 =  1.16351×10-3
Ａ6 =  4.17698×10-5
Ａ8 =  6.21747×10-7
Ａ10=  0
第９面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 =  4.34772×10-3
Ａ6 =  3.69556×10-4
Ａ8 =  4.92494×10-5
Ａ10=  0
第１０面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -1.12133×10-3
Ａ6 =  5.83908×10-5
Ａ8 =  0
Ａ10=  0
第１１面
Ｋ  =  0.000
Ａ4 = -9.59381×10-4
Ａ6 =  2.73144×10-5
Ａ8 =  0
Ａ10=  0
ズームデータ（∞）
ＷＥ            ＳＴ            ＴＥ
ｆ (mm)             6.31           12.16           18.24  
ＦNO                3.21            4.42            5.69  
２ω（°）         69.52           35.50           23.64  
ｄ4                10.22            3.36            0.90  
ｄ9                 3.29            3.27            3.25  
ｄ11                4.06            8.62           13.42                    。
【０１３８】
以上の実施例１〜８の無限遠物点合焦時の収差図をそれぞれ図９〜図１６に示す。これらの収差図において、（ａ）は広角端、（ｂ）は望遠端における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。各図中、“ＦＩＹ”は最大像高を示す。
【０１３９】
次に、上記各実施例における画角、条件式（１）〜（７）、（Ａ）、（Ｂ）に関するパラメータ値を示す。
【０１４０】
実施例    １      ２      ３      ４      ５      ６      ７      ８
（１）   1.74    1.94    1.85    1.73    1.76    1.87    1.67    1.59 
（２）   5.02    5.60    5.36    4.99    5.08    5.37    4.82    4.59 
（３）   0.21    0.22    0.00    0.10    0.04    0.45    0.07   -0.01 
（４）   1.57    1.48    1.38    1.37    1.44    1.77    1.50    1.48 
（５）   0.71    0.61    0.69    0.56    0.73    0.59    0.52    0.71 
（６）   1.62    1.65    1.62    1.52    1.60    1.75    1.63    1.59 
（７）   3.41    3.88    6.09    4.54    6.29    3.10    3.80    7.92 
（Ａ）   2.89    2.88    2.90    2.89    2.88    2.88    2.88    2.89 
（Ｂ）   0.94    0.83    0.66    0.79    0.65    0.97    0.92    0.56       。
【０１４１】
ところで、本発明のズームレンズを用いたときに、像の歪曲は電気的にデジタル補正することができる。以下に、像の歪曲をデジタル補正するための基本的概念について説明する。
【０１４２】
例えば、図１７に示すように、光軸と撮像面との交点を中心として有効撮像面の短辺に内接する半径Ｒの円周上（像高）での倍率を固定し、この円周を補正の基準とする。そして、それ以外の任意の半径ｒ（ω）の円周上（像高）の各点を略放射方向に移動させて、半径ｒ' （ω）となるように同心円状に移動させることで補正する。例えば、図１７において、半径Ｒの円の内側に位置する任意の半径ｒ1 （ω）の円周上の点Ｐ1 は、円の中心に向けて補正すべき半径ｒ1'（ω）円周上の点Ｐ2 に移動させる。また、半径Ｒの円の外側に位置する任意の半径ｒ2 （ω）の円周上の点Ｑ1 は、円の中心から離れる方向に向けて補正すべき半径ｒ2'（ω）円周上の点Ｑ2 に移動させる。ここで、ｒ' （ω）は次のように表わすことができる。
【０１４３】
ｒ' （ω）＝αｆｔａｎω        （０≦α≦１）
ただし、ωは被写体半画角、ｆは結像光学系（本発明では、ズームレンズ）の焦点距離である。
【０１４４】
ここで、前記半径Ｒの円上（像高）に対応する理想像高をＹとすると、
α＝Ｒ／Ｙ＝Ｒ／ｆｔａｎω
となる。
【０１４５】
光学系は、理想的には、光軸に対して回転対称であり、すなわち歪曲収差も光軸に対して回転対称に発生する。したがって、上述のように、光学的に発生した歪曲収差を電気的に補正する場合には、再現画像上で光軸と撮像面との交点を中心とした有効撮像面の長辺に内接する半径Ｒの円の円周上（像高）の倍率を固定して、それ以外の半径ｒ（ω）の円周上（像高）の各点を略放射方向に移動させて、半径ｒ' （ω）となるように同心円状に移動させることで補正することができれば、データ量や演算量の点で有利と考えられる。
【０１４６】
ところが、光学像は、電子撮像素子で撮像された時点で（サンプリングのため）連続量ではなくなる。したがって、厳密には光学像上に描かれる上記半径Ｒの円も、電子撮像素子上の画素が放射状に配列されていない限り正確な円ではなくなる。つまり、離散的座標点毎に表わされる画像データの形状補正においては、上記倍率を固定できる円は存在しない。そこで、各画素（Ｘi ，Ｙj ）毎に、移動先の座標（Ｘi ' ，Ｙj ' ）を決める方法を用いるのがよい。なお、座標（Ｘi ' ，Ｙj ' ）に（Ｘi ，Ｙj ）の２点以上が移動してきた場合には、各画素が有する値の平均値をとる。また、移動してくる点がない場合には、周囲のいくつかの画素の座標（Ｘi ' ，Ｙj ' ）の値を用いて補間すればよい。
【０１４７】
このような方法は、特にズームレンズが有する電子撮像装置において光学系や電子撮像素子の製造誤差等のために光軸に対して歪みが著しく、前記光学像上に描かれる上記半径Ｒの円が非対称になった場合の補正に有効である。また、撮像素子あるいは各種出力装置において信号を画像に再現する際に幾何学的歪み等が発生する場合等の補正に有効である。
【０１４８】
本発明の電子撮像装置では、補正量ｒ' （ω）−ｒ（ω）を計算するために、ｒ（ω）すなわち半画角と像高との関係、あるいは、実像高ｒと理想像高ｒ' ／αとの関係が、電子撮像装置に内蔵された記録媒体に記録されている構成としてもよい。
【０１４９】
なお、歪曲補正後の画像が短辺方向の両端において光量が極端に不足することのないようにするには、前記半径Ｒが、次の条件式を満足するのがよい。
【０１５０】
０≦Ｒ≦０．６Ｌs 
ただし、Ｌs は有効撮像面の短辺の長さである。
【０１５１】
好ましくは、前記半径Ｒは、次の条件式を満足するのがよい。
【０１５２】
０．３Ｌs ≦Ｒ≦０．６Ｌs 
さらには、前記半径Ｒは、略有効撮像面の短辺方向の内接円の半径に一致させるのが最も有利である。なお、半径Ｒ＝０の近傍、すなわち、軸上近傍において倍率を固定した補正の場合は、実質画像数の面で若干の不利があるが、広角化しても小型化にするための効果は確保できる。
【０１５３】
なお、補正が必要な焦点距離区間については、いくつかの焦点ゾーンに分割する。そして、該分割された焦点ゾーン内の望遠端近傍で略
ｒ' （ω）＝αｆｔａｎω
を満足する補正結果が得られる場合と同じ補正量で補正してもよい。ただし、その場合、分割された焦点ゾーン内の広角端において樽型歪曲量がある程度残存してしまう。また、分割ゾーン数を増加させてしまうと、補正のために必要な固有データを記録媒体に余計に保有する必要が生じあまり好ましくない。そこで、分割された焦点ゾーン内の各焦点距離に関連した１つ又は数個の係数を予め算出しておく。この係数は、シミュレーションや実機による測定に基づいて決定しておけばよい。そして、前記分割されたゾーン内の望遠鏡近傍で略
ｒ' （ω）＝αｆｔａｎω
を満足する補正結果が得られる場合の補正量を算出し、この補正量に対して焦点距離毎に前記係数を一律に掛けて最終的な補正量にしてもよい。
【０１５４】
ところで、無限遠物体を結像させて得られた像に歪曲がない場合は、
ｆ＝ｙ／ｔａｎω
が成立する。ただし、ｙは像点の光軸からの高さ（像高）、ｆは結像系（本発明ではズームレンズ）の焦点距離、ωは撮像面上の中心からｙの位置に結ぶ像点に対応する物点方向の光軸に対する角度（被写体半画角）である。
【０１５５】
結像系に樽型の歪曲収差がある場合は、
ｆ＞ｙ／ｔａｎω
となる。つまり、結像系の焦点距離ｆと、像高ｙとを一定とすると、ωの値は大きくなる。
【０１５６】
図１８〜図２０は、以上のようなズームレンズを撮影光学系４１に組み込んだ本発明によるデジタルカメラの構成の概念図を示す。図１８はデジタルカメラ４０の外観を示す前方斜視図、図１９は同後方正面図、図２０はデジタルカメラ４０の構成を示す模式的な断面図である。ただし、図１８と図２０においては、撮影光学系４１の非沈胴時を示している。デジタルカメラ４０は、この例の場合、撮影用光路４２上に位置する撮影光学系４１、ファインダー用光路４４上に位置するファインダー光学系４３、シャッターボタン４５、フラッシュ４６、液晶表示モニター４７、焦点距離変更ボタン６１、設定変更スイッチ６２等を含み、撮影光学系４１の沈胴時には、カバー６０をスライドすることにより、撮影光学系４１とファインダー光学系４３とフラッシュ４６はそのカバー６０で覆われる。そして、カバー６０を開いてカメラ４０を撮影状態に設定すると、撮影光学系４１は図２０の非沈胴状態になり、カメラ４０の上部に配置されたシャッターボタン４５を押圧すると、それに連動して撮影光学系４１、例えば実施例１のズームレンズを通して撮影が行われる。撮影光学系４１によって形成された物体像が、波長域制限コートを施したローパスフィルターＦとカバーガラスＣを介してＣＣＤ４９の撮像面（光電変換面）上に形成される。このＣＣＤ４９で受光された物体像は、処理手段５１を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７に表示される。また、この処理手段５１には記録手段５２が接続され、撮影された電子画像を記録することもできる。なお、この記録手段５２は処理手段５１と別体に設けてもよいし、フロッピーディスクやメモリーカード、ＭＯ等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ４９に代わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。
【０１５７】
さらに、ファインダー用光路４４上にはファインダー用対物光学系５３が配置してある。ファインダー用対物光学系５３は、複数のレンズ群（図の場合は３群）と正立プリズム５５ａ、５５ｂ、５５ｃからなる正立プリズム系５５とから構成され、撮影光学系４１のズームレンズに連動して焦点距離が変化するズーム光学系からなり、このファインダー用対物光学系５３によって形成された物体像は、像正立部材である正立プリズム系５５の視野枠５７上に形成される。この正立プリズム系５５の後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系５９が配置されている。なお、接眼光学系５９の射出側にカバー部材５０が配置されている。
【０１５８】
図２１は、上記デジタルカメラ４０の主要部の内部回路の構成ブロック図である。なお、以下の説明では、上記の処理手段５１は例えばＣＤＳ／ＡＤＣ部２４、一時記憶メモリ１７、画像処理部１８等からなり、記憶手段５２は例えば記憶媒体部１９等からなる。
【０１５９】
図２１に示すように、デジタルカメラ４０は、操作部１２と、この操作部１２に接続された制御部１３と、この制御部１３の制御信号出力ポートにバス１４及び１５を介して接続された撮像駆動回路１６並びに一時記憶メモリ１７、画像処理部１８、記憶媒体部１９、表示部２０、及び設定情報記憶メモリ部２１を備えている。
【０１６０】
上記の一時記憶メモリ１７、画像処理部１８、記憶媒体部１９、表示部２０、及び設定情報記憶メモリ部２１はバス２２を介して相互にデータの入力又は出力が可能なように構成され、また、撮像駆動回路１６には、ＣＣＤ４９とＣＤＳ／ＡＤＣ部２４が接続されている。
【０１６１】
操作部１２は各種の入力ボタンやスイッチを備え、これらの入力ボタンやスイッチを介して外部（カメラ使用者）から入力されるイベント情報を制御部に通知する回路である。制御部１３は、例えばＣＰＵ等からなる中央演算処理装置であり、不図示のプログラムメモリを内蔵し、そのプログラムメモリに格納されているプログラムにしたがって、操作部１２を介してカメラ使用者から入力される指示命令を受けてデジタルカメラ４０全体を制御する回路である。
【０１６２】
ＣＣＤ４９は、本発明による撮影光学系４１を介して形成された物体像を受光する。ＣＣＤ４９は、撮像駆動回路１６により駆動制御され、その物体像の各画素ごとの光量を電気信号に変換してＣＤＳ／ＡＤＣ部２４に出力する撮像素子である。
【０１６３】
ＣＤＳ／ＡＤＣ部２４は、ＣＣＤ４９から入力する電気信号を増幅しかつアナログ／デジタル変換を行って、この増幅とデジタル変換を行っただけの映像生データ（ベイヤーデータ、以下ＲＡＷデータという。）を一時記憶メモリ１７に出力する回路である。
【０１６４】
一時記憶メモリ１７は、例えばＳＤＲＡＭ等からなるバッファであり、ＣＤＳ／ＡＤＣ部２４から出力される上記ＲＡＷデータを一時的に記憶するメモリ装置である。画像処理部１８は、一時記憶メモリ１７に記憶されたＲＡＷデータ又は記憶媒体部１９に記憶されているＲＡＷデータを読み出して、制御部１３から指定された画質パラメータに基づいて歪曲収差補正を含む各種画像処理を電気的に行う回路である。
【０１６５】
記録媒体部１９は、例えばフラッシュメモリ等からなるカード型又はスティック型の記録媒体を着脱自在に装着して、それらカード型又はスティック型のフラッシュメモリに、一時記憶メモリ１７から転送されるＲＡＷデータや画像処理部１８で画像処理された画像データを記録して保持する装置の制御回路である。
【０１６６】
表示部２０は、液晶表示モニター４７を備え、その液晶表示モニター４７に画像や操作メニュー等を表示する回路である。設定情報記憶メモリ部２１には、予め各種の画質パラメータが格納されているＲＯＭ部と、そのＲＯＭ部から読み出された画質パラメータの中から操作部１２の入力操作によって選択された画質パラメータを記憶するＲＡＭ部が備えられている。設定情報記憶メモリ部２１は、それらのメモリへの入出力を制御する回路である。
【０１６７】
このように構成されたデジタルカメラ４０は、撮影光学系４１が、本発明により、十分な広角域を有し、コンパクトな構成としながら、高変倍で全変倍域で結像性能が極めて安定的であるので、高性能・小型化・広角化が実現できる。
【０１６８】
本発明は、以上のような一般的な被写体を撮影する所謂コンパクトデジタルカメラだけでなく、広い画角が必要な監視カメラや、レンズ交換式のカメラに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の３群ズームレンズの実施例１の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。
【図２】本発明の３群ズームレンズの実施例２の図１と同様の図である。
【図３】本発明の３群ズームレンズの実施例３の図１と同様の図である。
【図４】本発明の３群ズームレンズの実施例４の図１と同様の図である。
【図５】本発明の３群ズームレンズの実施例５の図１と同様の図である。
【図６】本発明の３群ズームレンズの実施例６の図１と同様の図である。
【図７】本発明の３群ズームレンズの実施例７の図１と同様の図である。
【図８】本発明の３群ズームレンズの実施例８の図１と同様の図である。
【図９】実施例１の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１０】実施例２の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１１】実施例３の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１２】実施例４の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１３】実施例５の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１４】実施例６の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１５】実施例７の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１６】実施例８の無限遠物点合焦時の収差図である。
【図１７】像の歪曲をデジタル補正するための基本的概念を説明するための図である。
【図１８】本発明によるデジタルカメラの外観を示す前方斜視図である。
【図１９】図１８のデジタルカメラの後方斜視図である。
【図２０】図１８のデジタルカメラの断面図である。
【図２１】図１８のデジタルカメラの主要部の内部回路の構成ブロック図である。
【符号の説明】
【０１７０】
Ｇ１…第１レンズ群
Ｇ２…第２レンズ群
Ｇ３…第３レンズ群
Ｓ…開口絞り
Ｆ…ローパスフィルター
Ｃ…カバーガラス
Ｉ…像面
Ｅ…観察者眼球
１２…操作部
１３…制御部
１４、１５…バス
１６…撮像駆動回路
１７…一時記憶メモリ
１８…画像処理部
１９…記憶媒体部
２０…表示部
２１…設定情報記憶メモリ部
２２…バス
２４…ＣＤＳ／ＡＤＣ部
４０…デジタルカメラ
４１…撮影光学系
４２…撮影用光路
４３…ファインダー光学系
４４…ファインダー用光路
４５…シャッターボタン
４６…フラッシュ
４７…液晶表示モニター
４９…ＣＣＤ
５０…カバー部材
５１…処理手段
５２…記録手段
５３…ファインダー用対物光学系
５５…正立プリズム系
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ…正立プリズム
５７…視野枠
５９…接眼光学系
６０…カバー
６１…焦点距離変更ボタン
６２…設定変更スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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