(57)【要約】【課題】  通紙する原稿紙厚に応じて搬送ローラニップ圧の強さを調整することで、離間手段駆動時の搬送ローラ駆動系への衝撃による負荷変動に強い搬送ローラ駆動を得るＡＤＦ及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により前記原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路４２とこのスイッチバック経路４２に設けられた搬送ローラ３７、３８対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段４４を有する自動原稿送り装置において、このローラ離間手段駆動時に搬送ローラ駆動源５１への供給電流を変化させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束から１枚ずつに分離した原稿を画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過した後にスイッチバック搬送により前記原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路と、このスイッチバック経路に設けられた搬送ローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段と、制御部と、を有する自動原稿送り装置において、前記制御部は、前記ローラ離間手段の駆動時に搬送ローラ駆動源への供給電流を変化させることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ駆動源にステッピングモータを用い、前記制御部は、前記ローラ離間手段駆動に前記ステッピングモータの励磁方法を切り換えることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送ローラの駆動速度に応じて、前記搬送ローラ駆動源への供給電流切り換えと、前記ステッピングモータの励磁方法切り換えを組合せて制御することを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の自動原稿送り装置を搭載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置または画像形成装置に搭載される自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ）の改良に関し、とくに原稿を搬送しながら画像を読み取るシートスルーＡＤＦ及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を搬送しながら画像を読み取るシートスルーＡＤＦにおいて、接離可能なスイッチバック部材を用いることは知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１では、載置台上の原稿束の厚さに応じて載置台を昇降させることで、給紙部材（ピックアップローラ）が原稿束に下降する距離を一定に（短く）している。また、特許文献２では、糊付け製本において糊付けの厚みを均一にするために糊付け載置台を移動可能にしている。
【特許文献１】特開２００１−２２００２６公報
【特許文献２】特開２００２−２５４８５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２の先行技術は、いずれも原稿束の厚さに応じて載置台を移動する構成であり、原稿１枚分の厚さの違いを検知する検知手段を要し、原稿厚さに応じて１枚ごとの原稿搬送制御を変え得る装置が望まれている。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、通紙する原稿紙厚に応じて搬送ローラニップ圧の強さを調整することで、離間手段駆動時の搬送ローラ駆動系への衝撃による負荷変動に強い搬送ローラ駆動を得るＡＤＦ及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、積載された原稿束を１枚ずつ分離して画像読み取り位置に給送し、原稿が読み取り位置を通過後にスイッチバック搬送により前記原稿の表裏を反転させるスイッチバック経路とこのスイッチバック経路に設けられた搬送ローラ対のニップ圧を解除可能なローラ離間手段を有する自動原稿送り装置において、このローラ離間手段駆動時に搬送ローラ駆動源への供給電流を変化させる自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記搬送ローラ駆動源にステッピングモータを用い、前記ローラ離間手段駆動に前記ステッピングモータの励磁方法を切り換える制御手段を有する請求項１記載の自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記搬送ローラの駆動速度に応じて、前記搬送ローラ駆動源への供給電流切り換えと、前記ステッピングモータの励磁方法切り換えを組合せて制御可能な制御手段を有する請求項１または２記載の自動原稿送り装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の自動原稿送り装置を搭載する画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ローラ離間手段駆動時に搬送ローラ駆動モータへの供給電流を変化させることにより、ローラ離間手段駆動時の搬送ローラ駆動系への衝撃による負荷変動に強い搬送ローラ駆動を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるシートスルータイプの自動原稿送り装置を示す断面図である。その基本的な構成、動作、作用を実施の形態にしたがって説明する。
本発明は、被読み取り原稿を固定された読み取り装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられ、原稿搬送において２枚の原稿を異なる方向に搬送させる必要があるときに、その解決方法としてローラ対の離間動作を用いるシートスルータイプの自動原稿搬送装置に関するものである。
図２は本発明によるステッピングモータ駆動を用いた駆動源の加圧モータにより制御される排紙従動加圧ローラの接離動作機構を示す概略図である。図３は本発明によるシートスルータイプの自動原稿搬送装置の制御を説明するブロック図である。
【０００７】
図１及び図３において、ＡＤＦは、大まかに、被読み取り原稿束８をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束８から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一時突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３と、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４と、原稿の画像をコンタクトガラス（読み取りガラス）３０の下方より読み取る読み取り搬送部５と、第２面の読み取り及び両面読み取り後のページ順揃えのための反転スイッチバック、または原稿の機外排出を行う反転排紙部６と、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部７と、これら搬送動作の駆動を行う駆動部４８〜５２と、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部５５とに区分されている。
読み取りを行う原稿束８を原稿セットテーブル９上に先端を原稿ストッパ１０の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束８の巾方向をサイドガイド（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラー１２が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ１３の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、Ｉ／Ｆ部５３を介して本体制御部５４に原稿セット信号が送信される。
さらに原稿セットテーブル９面に設けられた原稿長さ検知センサ１４、または１５（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さが、原稿幅検知（幅サイズ）センサ５８により搬送方向と直交する方向の幅が検知され、原稿サイズの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
図４は原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図５は図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。図６は図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
【０００８】
図１、図３、図４乃至図６において、まず同一サイズの原稿束８の処理動作について説明する。原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部５４からＩ／Ｆ手段５３を介してコントローラ部５５へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
原稿セットかどうか判断し（Ｓ１）、原稿セットであるならば、原稿ストッパ１０が、駆動装置（呼び出しモータ）４８のＣＷ（正転、時計方向）駆動（実施の形態ではステッピングモータであるが、ソレノイドでも実現可能）を開始する（Ｓ２）。原稿ストッパ１０が退避位置かどうか判断し（Ｓ３）、退避位置ならば実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後、ピックアップローラ１６が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動装置（呼び出しモータ）４８の逆転駆動により移動し（Ｓ４）、所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）１７はピックアップローラ１６及び原稿ストッパ１０の状態を検知するためのセンサである。
次に、ピックアップローラ１６が呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ５）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ６）。このピックアップローラ１６の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル９とピックアップローラ１６間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ１６の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル９のピックアップローラ１６との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ１６が直接原稿セットテーブル９を叩かないような配慮がなされている。
その後所定の時間を経て、分離給送部２及びレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）４９がＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ７）、ピックアップローラ１６を時計方向に回転させ、用紙束８の最上紙を分離給送部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト１８はベルトプーリ１９、２０に所定の張力をもって掛け渡されており、対抗的に設けられた分離ローラ２１に巻き掛けられるように圧接している。分離ローラ２１は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介してフリクション駆動されている。
【０００９】
分離ローラ２１は給紙ベルト１８との直接係合時または原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト１８の回転につられて反時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト１８と分離ローラ２１間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
さらに、給紙ベルト１８と分離ローラ２１との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト１８によってさらに送られ、給紙路２２中を進む過程で、突き当てセンサ２３によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ２４に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ２４に所定量タワミを持って押し当てられた状態で駆動源４９を逆転させることにより給紙ベルト１８の駆動が停止する。
突き当て量は、突き当て時における原稿先端の破損と騒音を防止するように取得した原稿厚さ情報に応じて決定する。スキュー補正を目的に行う、停止中、プルアウトローラ２４に原稿を突き当てる量を原稿紙厚によって調整する。これによって、突き当て時における原稿先端の破損を防止することができる。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ８）、オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ１１）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ９）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ１０）。
【００１０】
図５に移って、呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転し（Ｓ１２）、ピックアップローラ１６が退避位置かどうか判断し（Ｓ１３）、退避位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ１４）。原稿は突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ１５）。
結果的には、プルアウトローラ２４に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で駆動源（給紙モータ）４９を逆転させる（Ｓ１６）ことにより給紙ベルト１８の駆動が停止する。ここで駆動源（読み取りモータ）５０を正転させる。
次に、幅サイズセンサ５８がオンかどうか判断し（Ｓ１７）、オンならば、原稿幅情報を送信し（Ｓ１８）、混載モードオフかどうかを判断し（Ｓ１９）、オフならば、原稿長さ情報を送信する（Ｓ２０）。
このとき、駆動源（呼び出しモータ）４８をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ１６を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト１８の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ２４の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００１１】
図６に移って、ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ２１）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２２）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムとする（Ｓ２３）。
ニップインセンサ２７がオンならば、補正カウントをスタートし（Ｓ２４）、レジストセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ２５）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ２６）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ２７）。
レジストセンサ２９がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ２８）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ２９）する。等しいならば、給紙モータ４９及び読み取りモータ５０を停止し（Ｓ３０）、レジスト停止を送信する（Ｓ３１）。
その後プルアウトローラ２４が駆動源（給紙モータ）４９の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ２４の搬送速度を読み取り速度よりも高速に設定する。
読み取り搬送ローラ２５も駆動源（読み取りモータ）５０により同速で駆動する。２枚目以降の場合、後述されるように、次原稿の先出しという形が取られる。
【００１２】
図７は次原稿先出し動作を説明するフローチャートである。図８は図７のＦに続く動作を説明するフローチャートである。図９は図８のＧに続く動作を説明するフローチャートである。
図１、図３、図７乃至図９を参照して、図７乃至図９に示すように、片面モードかどうか判断し（Ｓ３２）、片面モードならば、表面読み取り中かどうか判断する（Ｓ３３）。片面モードでないならば、交互搬送かどうかを判断し（Ｓ３４）、両面原稿の交互搬送の場合は表面読み取り中かどうか判断する（Ｓ３５）。交互搬送でないならば、裏面読み取り完了化どうかを判断する（Ｓ３６）。
ステップＳ３３で表面読み取り中ならば、突き当てセンサ２３がオフかどうか判断する（Ｓ３７）。先行原稿の２回目の読み取り位置通過後に次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙する。単独搬送の場合には、先行原稿の３回目の読み取り位置通過後、次原稿が１回目の読み取り位置通過を行うように給紙を開始する。
原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ２５は本体制御部５４から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動源（読み取りモータ）５０によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ２５の速度と同速で読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２３を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する（Ｓ３８）。
まず、駆動源（呼び出しモータ）４８を正転する。ピックアップローラ１６呼び出し位置かどうか判断し（Ｓ３９）、呼び出し位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ４０）。
ピックアップローラ１６を次原稿上面に圧接させ、次いで駆動源（給紙モータ）４９を正転駆動して（Ｓ４１）、停止しているプルアウトローラ２４に突き当たるまで搬送する。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断し（Ｓ４２）、オンならば、突き当て量カウントを開始する（Ｓ４３）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ４４）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムと判断する（Ｓ４５）。呼び出しモータ４８をＣＣＷ回転する（Ｓ４６）。
【００１３】
図８に移って、ピックアップローラ１６が退避位置かどうか判断し（Ｓ４７）、退避位置ならば、呼び出しモータ４８を停止する（Ｓ４８）。原稿は突き当てセンサ２３の検知から所定量定められた距離送られ、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ４９）。等しいならば、給紙モータ４９を停止する（Ｓ５０）。
次に、紙間パルスカウントが所定パルスに等しいかどうか判断する（Ｓ５１）。等しいならば、給紙モータ速度を先出し速度に設定する（Ｓ５２）。給紙モータ４９のＣＣＷ回転（逆転）を開始する（Ｓ５３）。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ２４から所定の紙間分進んだところで駆動源（給紙モータ）４９を逆転駆動させ、プルアウトローラ２４は１枚目と同様に高速で駆動される。ここで、原稿幅検知センサ５８がオンかどうか判断し（５３ａ）、オンならば、原稿幅情報を送信し（５３ｂ）、次いで混載モードオフかどうか判断し（５３ｃ）、及びオフならば原稿長さ情報を送信する（５３ｄ）。
ニップインセンサ２７までこの速度で送り込み、ニップインセンサ２７がオンかどうか判断し（Ｓ５４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ５７）、タイムオーバーならば、先端検知未達ジャムと判断する（Ｓ５８）。
オンならば、先端検知（ニップイン）センサ２７の検知により読み取り速度（読み取り搬送ローラ２５の速度）まで減速させる（Ｓ５５）。また、前記先端検知（ニップイン）センサによる原稿先端検知時に補正カウンタをスタートさせる（Ｓ５６）。
原稿後端が前記先端検知（ニップイン）センサ部を通過するまでの駆動源（読み取りモータ）５０の制御パルス（より具体的には、駆動源５０がステッピングモータやブラシレスモータで構成される場合にはモータ駆動パルス、駆動源５０がエンコーダ付きブラシモータで構成される場合にはエンコーダパルス）をカウントする。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し、所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００１４】
図９に移って、図６におけると同様に、レジストセンサ２９がオンかどうか判断し（Ｓ５９）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ６０）、タイムオーバーならば、レジスト未達ジャムとする（Ｓ６１）。
レジストセンサ２９がオンならば、レジスト停止パルスのカウントをスタートし（Ｓ６２）、カウント値が所定パルスに等しいかどうか判断し（Ｓ６３）、等しいならば、給紙モータ４９及び読み取りモータ５０を停止し（Ｓ６４）、レジスト停止を送信する（Ｓ６５）。
また、プルアウトローラ２４の駆動開始時に搬送方向のサイズ検知のためにパルスカウントを開始して原稿後端が分離センサ２８を通過したときのパルスカウント値から搬送方向の原稿長さを算出する。
この算出結果と原稿幅検知センサ（幅サイズセンサ）５８を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ群により搬送方向と直交する方向の幅が検知される。この幅信号と、原稿セット検知フィラー１２または原稿長さ検知センサ１４によって得られた長さ幅信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定される。
この原稿サイズ情報は本体制御部５４に対してコントローラ部５５よりＩ／Ｆ部５３を介して送信される（図５の原稿長さ情報送信（Ｓ２０）、２枚目以降は図８の補正カウントスタートＳ５６））。
その後原稿は、読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とのニップに送られ、レジストセンサ２９にて原稿先端が検知されるとレジストカウンタをクリアする。
そこから所定パルス搬送した位置で駆動源（読み取りモータ）５０を停止させてレジスト停止信号を本体制御部５４に送信して、本体制御部５４からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ（図６のカウント値＝所定パルスかどうか（Ｓ２９））。
【００１５】
図１０は読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャートである。図１１は図１０のＣに続く動作を説明するフローチャートである。図１２は図１１のＤに続く動作を説明するフローチャートである。
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。図１乃至図３、及び図１０乃至図１２において、読み取りモータ速度を読み取り倍率から設定する（Ｓ６６）。読み取りモータ５０の正転を開始し、先端カウントをスタートする（Ｓ６７）。
レジスト停止している原稿は駆動源（読み取りモータ）５０の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ２５と加圧ローラ２６とにより画像読み取り部５に送り込まれる。
このときの駆動源（読み取りモータ）５０の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部５４からコントローラ部５５に送信される情報に基づいて決定される。
読み取り搬送部５において、原稿は読み取りガラス３０と、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板３１との間を通過する。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド  ３２の内面から可撓性のガイド部材（図示せず）を白色背景板３１の方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板３１は読み取りガラス３０上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って所定の弾力性で圧接され読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
読み取りガラス３０の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス３０に接触せず、しかも原稿先端は、読み取りガラス３０の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が採られている。
【００１６】
図１０において、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ６８）。等しいならば、補正パルスが表面所定パルスに等しいかどうかを判断する（Ｓ６９）。等しいならば、表面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ７０）、表面ゲートカウントをスタートする（Ｓ７１）。
原稿先端が読み取り搬送部５に到達するタイミングは駆動源（読み取りモータ）５０の制御パルスカウントにより制御される。原稿ニップインセンサ（ニップインセンサ）２７がオフかどうか判断し（Ｓ７２）、オフならば、原稿長データに補正カウントを付加する（Ｓ７３）。
具体的には先端検知（ニップイン）センサ２７から読み取り搬送部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値と補正カウンタの値の比較と、前記レジストセンサ２９から読み取り搬送部５までの搬送距離をモータ制御パルスに換算した値とレジストカウンタのカウント値の比較を行う。
排紙センサ３９がオンかどうかチェックし（Ｓ７４）、オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ７５）、排紙未達ジャムとする（Ｓ７６）。
排紙センサ３９がオンならば、図１１に移って、レジストセンサ２９がオフかどうかチェックし（Ｓ７７）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ７８）、排紙未達ジャムとする（Ｓ７９）。
オフならば、後端カウントをスタートし（Ｓ８０）、カウント値が表面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ８１）、等しいならば、原稿長≦ゲートカウント値をチェックし（Ｓ８２）、ゲートカウント値が原稿長に等しいかそれより大きいならば、表面ＤＦゲートオフを送信する（Ｓ８３）。
すなわち、両方の比較結果が所定の範囲内であれば、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド３３を経て読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５に送り込まれる。
【００１７】
読み取り出口ローラ３４と加圧ローラ３５とは読み取り搬送ローラ２５による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
読み取り出口ローラ３４によって画像読み取り搬送部５から送り出された原稿は反転排紙部６に送り込まれ、原稿の張力を利用して分岐爪３６を点線部の方向に持ち上げ、正逆転可能な排紙ローラ３７と接離可能に構成された排紙従動加圧ローラ３８のニップへ搬送される。
そして、排紙センサ３９の原稿後端検知から駆動源（排紙モータ）５１の搬送パルスカウントにより、排出する場合は減速して原稿スタック部７へ、反転させる場合は、原稿後端が排紙ローラ３７と排紙従動加圧ローラ３８のニップにかかった状態で駆動源（排紙モータ）５１を停止完了させて、駆動源（排紙モータ）５１をＣＣＷ方向に逆回転させる（反転スイッチバック）。
そして、反転経路４０を経てプルアウトローラ２４の駆動を介して原稿の表裏反転を行う。裏面読み取り時は表面同様にレジスト停止後、読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。
両面読み取り後の頁順揃えのための最終反転においては、レジスト停止は行わずにプルアウトローラ２４、読み取りローラ２５、排紙ローラ３７をそれぞれ同速に制御して高速搬送を行う。
【００１８】
図１１において、両面モードかどうか判断し（Ｓ８４）、両面モードならば、反転スイッチバック完了かどうか判断し（Ｓ８５）、完了ならば、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかチェックする（Ｓ８６）。
等しいならば、補正パルスが裏面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ８７）、等しいならば、裏面ＤＦゲートオンを送信し（Ｓ８８）、裏面ゲートカウントをスタートし、補正カウントをストップする（Ｓ８９）。
図１２に移って、カウント値が裏面所定パルスに等しいかどうかチェックし（Ｓ９０）、等しいならば、原稿長≦ゲートカウント値をチェックし（Ｓ９１）、ゲートカウント値が原稿長に等しいかそれより大きいならば、裏面ＤＦゲートオフを送信する（Ｓ９２）。
次に、反転スイッチバック完了かどうか判断し（Ｓ９３）、完了ならば、排紙センサオフかどうかチェックする（Ｓ９４）。オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ９５）、排紙滞留ジャムとする（Ｓ９６）。
また、駆動源の加圧モータ５２による排紙従動加圧ローラ３８の離間動作によって、交互搬送の場合は裏面読み取り後の原稿Ｐ１（図示せず）と表面読み取り時の次原稿Ｐ２（図示せず）が、単独搬送の場合では反転時の原稿先端と後端がスイッチバック経路４０（図２参照）内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。
また、排紙スタッカ４１は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。さらに、原稿セットテーブル９は回転支点４７を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
【００１９】
図２に戻ると、この図は駆動源である加圧モータ５２（図３参照）により制御される排紙従動加圧ローラ３８の接離動作機構を示している。図２に基づいて排紙従動加圧ローラ３８の接離動作機構について説明する。初めに、加圧モータ５２はカム４４の回転運動を制御している。
この回転運動によって、カム４４と排紙従動ローラ３８の連結部材５７が垂直方向へ往復運動を行い、連結部材５７の支点を介して排紙従動ローラ３８の接離動作を可能にしている。スイッチバック経路４２から反転経路４０へ原稿を導くために分離爪３６が設けられる。連結部材５７のカム４４側はばね等の弾性手段３２で押圧される。
加圧モータ５２の停止タイミングは圧解除センサ４６の検出を基に制御する。この圧解除センサ４６を基に加圧モータ５２の所定パルス駆動により、排紙従動加圧ローラ３８の接離状態を認識できるように配置している。とくに排紙ローラ３７への加圧時は負荷変動を極力抑制するように加圧モータ５２を減速制御しながら加圧する。
【００２０】
図１３は本発明による交互搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの離間動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作のフローチャートである。図１４は図１３のＧに続く制御を説明するフローチャートである。
排紙従動加圧ローラ３８を離間状態から当接（加圧）状態へ状態変更するときの加圧モータ５２の制御は、圧解除センサ４６検出後に排紙従動加圧ローラ３８が排紙ローラ３７に所定圧で当接する位置で加圧モータ５２が停止するように減速制御を開始する。
また、加圧時に排紙ローラ３７上に搬送中の原稿が存在するときは、駆動源５１の排紙モータを搬送中原稿の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら加圧動作を行う。
一方、排紙従動加圧ローラ３８の離間動作は加圧モータ５２の駆動速度を加圧動作よりも高速に設定する。本実施の形態では排紙従動加圧ローラ３８の接離動作をモータ駆動にて実施しているが、ソレノイドによる駆動であってもよい。
さらに、排紙ローラ３７の駆動源（排紙モータ）５１は圧解除センサ４６により排紙従動加圧ローラ３８が当接するタイミングで駆動電流設定を切り換えることにより、駆動モータのトルク出力を向上させる。また励磁方式をマイクロステップ駆動に切り換えることにより、ステップ角を擬似的に小さくして排紙ローラ３７の駆動を安定させる。
【００２１】
図１乃至図３、図１３及び図１４を参照して、交互搬送の場合は、先原稿Ｐ１（図示せず）が２回目の読み取り位置を通過するときに、次原稿Ｐ２（図示せず）が１回目の読み取り位置通過を行うタイミングで給紙をスタートする。先原稿裏面読み取り完了かどうかを判断し（Ｓ９７）、完了ならば、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１００）。
オフならば、所定パルス後排紙モータ５１を停止し、高速ＣＷ回転（スイッチバック）を行なう（Ｓ１０１）。すなわち、先原稿Ｐ１がすでに両面読み取りを完了し、頁順揃えの反転スイッチバック中のとき、次原稿Ｐ２は表面を読み取り中である。
このとき、排紙ローラ３７は、次原稿Ｐ２の搬送方向に対して、先原稿Ｐ１の反転スイッチバックのためにＣＣＷ回転（逆転）している。そこで、次原稿Ｐ２が座屈することを防ぐために、突き当てセンサ２３がオンかどうか判断する（Ｓ１０２）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１０３）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１０４）。
オンならば、所定パルス後、加圧モータ５２をＣＷ（正転）で高速回転（離間）させる（Ｓ１０５）。すなわち、突き当てセンサ２３の先原稿Ｐ１の先端検知（反転スイッチバック後はこれまでの後端が先端になる）からのパルスカウントにより、先原稿Ｐ１の先端がプルアウトローラ２４の駆動に掛かったときに、駆動源の加圧モータ（ステッピングモータ）５２を高速駆動させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップ部を離間させる。
【００２２】
次に、圧解除センサ４６がオンかどうか判断する（Ｓ１０６）。オンならば、加圧モータ５２は圧解除センサ４６の検出から所定パルス後に停止する（Ｓ１０７）。この離間動作により、スイッチバック経路４２内で原稿Ｐ１とＰ２が一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されることを可能にする。
次いで、次原稿表面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ１０８）、完了ならば、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御した状態（電流設定値：Ｈ、励磁切り換え：μステップ）で、加圧モータ５２を低速回転（ＣＣＷ回転制御）する（Ｓ１０９）。
次に、圧解除センサ４６がオフかどうか判断し（Ｓ１１０）、オフならば、所定パルス後加圧モータ５２を減速させてから停止する（Ｓ１１１）。すなわち、次原稿表面読み取り完了後に排紙従動加圧ローラ３８を再加圧（実線）するように加圧モータ５２を制御する。
再加圧は、次原稿Ｐ２が排紙ローラ３７上にあるので駆動源の排紙モータ５１を次原稿Ｐ２の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら、かつ加圧時の負荷変動による排紙モータ５１及び加圧モータ５２の脱調と騒音を防止するために、負荷変動を緩和するように加圧モータ５２を圧解除センサ検知から減速制御しながら行なう。
具体的には、圧解除センサ４６の検知を基準に排紙従動加圧ローラ３８が排紙ローラ３７に所定圧で当接すると同時に加圧モータ５２が停止するように、加圧モータ５２の減速開始タイミングを決める。
このとき、排紙ローラ３７の駆動源５１への供給電流を原稿読み取り速度に応じて段階的に切り換えることにより、排紙従動加圧ローラ３８当接時の衝撃による負荷変動に耐え得るモータトルクを得られるようにする。
また、駆動源５１の相励磁方法をマイクロステップ駆動に切り換えることにより、１ステップ当りの変位角度を小さくして負荷変動が発生しても回転速度への影響を極力抑える制御を行う。
【００２３】
図１４に移って、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１１４）。オフならば、所定パルス後排紙モータ５１を停止し、高速ＣＷ回転（スイッチバック）を行なう（Ｓ１１５）。すなわち、先原稿Ｐ１がすでに両面読み取りを完了し、頁順揃えの反転スイッチバック中のとき、次原稿Ｐ２は表面を読み取り中である。
突き当てセンサ２３がオンかどうか判断する（Ｓ１１６）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１１７）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１１８）。
オンならば、所定パルス後、加圧モータ５２をＣＷ（正転）で高速回転させる（Ｓ１１９）。すなわち、駆動源の加圧モータ（ステッピングモータ）５２を高速駆動させて排紙従動加圧ローラ３８を点線部の方へ縦動して排紙ローラ３７とのニップを離間する。
次に、圧解除センサ４６がオンかどうか判断する（Ｓ１２０）。オンならば、加圧モータ５２は圧解除センサ４６の検出から所定パルス後に停止する（Ｓ１２１）。この離間動作により、スイッチバック経路４２内で原稿Ｐ１とＰ２が一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されることを可能にする。
次いで、排紙モータ５１をＣＣＷ回転制御した状態（電流設定値：Ｈ、励磁切り換え：μステップ）で、加圧モータ５２を低速回転する（Ｓ１２２）。続いて、圧解除センサ４６がオフかどうか判断する（Ｓ１２３）。オフならば、所定パルス後に加圧モータ５２を減速し停止（再加圧）する（Ｓ１２４）。
すなわち、次原稿Ｐ２のスイッチバック後、先原稿Ｐ１と同様に次原稿Ｐ２先端を突き当てセンサ２３が検知してからのパルスカウントにより、加圧モータ（ステッピングモータ）５２を制御（圧解除センサ検知から所定パルス後停止）して排紙従動加圧ローラ３８を離間させる。
頁順揃えのための反転を終えた先原稿Ｐ１と裏面読み取りのための反転中の次原稿Ｐ２がスイッチバック経路４２内で一部重なりながらそれぞれ反対方向へ搬送されるように制御する。
次原稿Ｐ２後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ５１を先原稿Ｐ１の搬送方向と搬送速度と同等に制御した状態で排紙縦動加圧ローラ３８を再加圧する。
加圧は、次原稿Ｐ２が排紙ローラ３７上にあるので、駆動源である排紙モータ５１を次原稿Ｐ２の搬送方向と搬送速度と同等に制御しながら、かつ加圧時の負荷変動による排紙モータ５１及び加圧モータ５２の脱調と騒音を防止するために、負荷変動を緩和するように加圧モータ５２を減速制御しながら行なう。
【００２４】
次に、排紙センサ５１がオフかどうか判断する（Ｓ１２５）。オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１２６）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１２７）。
オフならば、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して停止し（Ｓ１２８）、スタック部７から原稿が飛び出さないように先原稿Ｐ１を排出する。そして排紙完了を送信する（Ｓ１２９）。
先原稿Ｐ１は、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して、スタック部７から原稿が飛び出さないように排出する。なお、頁順揃えのための最終反転では、次原稿との紙間を保持したうえで、生産性を考慮して高速搬送制御する。
これらの加圧制御では、いずれも圧解除センサ４６の検知を基準に送り量（パルスカウント）を調整することで減速開始タイミングを決定する。加圧力を調整することで搬送ローラ（排紙ローラ３７）のスリップが低減でき、生産性を極力維持できる。
【００２５】
図１５は単独搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの接離動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作のフローチャートである。図１６は図１５のＨに続く制御を説明するフローチャートである。
次に単独搬送の場合について説明する。単独搬送の場合は、とくに搬送方向の原稿長さが反転スイッチバック後に、原稿先端と後端がスイッチバック経路内の排紙ローラ３７上にて重なり合う長さにおいては、交互搬送同様に排紙従動加圧ローラ３８の離間動作を含めた制御になる。
単独搬送では、先原稿Ｐ１が３回目の読み取り位置通過（頁順揃えのための反転）するときに、次原稿Ｐ２が１回目の読み取り位置を通過するように給紙がスタートするので、原稿を読み取り中では常に経路内には原稿は１枚である。
図１５において、表面読み取り完了かどうか判断する（Ｓ１３０）。排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１３１）。オフならば、所定パルス後排紙モータ５１を停止し、高速ＣＷ回転（スイッチバック）を行なう（Ｓ１３２）。次いで、レジストを停止し（Ｓ１３３）、裏面読み取りを開始する（Ｓ１３４）。
裏面読み取り開始時において、原稿後端は排紙ローラ３７のニップに掛かっているので排紙モータ５１はＣＣＷ回転（逆転）している。このとき、単独搬送では原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過する前に、読み取りを終了した原稿先端が排紙ローラ３７のニップに掛かってしまうので、排紙従動加圧ローラ３８を離間する。
排紙センサ３９がオンかどうか判断する（Ｓ１３５）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１３６）、タイムオーバーならば、排紙センサ３９未達ジャムとする（Ｓ１３７）。オンならば、所定パルス後加圧モータ５２の高速ＣＷ回転（離間）を行なう（Ｓ１３８）。
【００２６】
次いで、圧解除センサ４６オンかどうか判断し（Ｓ１３９）、所定パルス後加圧モータ５２を停止する（Ｓ１４０）。離間するタイミングは、画像読み取り中は画像に影響を及ぼす恐れがあることから負荷変動を極力抑制するために画像読み取り開始前に行う。
そして、裏面読み取り完了かどうか判断し（Ｓ１４１）、裏面読取完了後、原稿サイズ情報をもとに原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ３７の回転方向と回転速度を原稿の搬送条件と同等に制御した状態（電流設定値：Ｈ、励磁切り換え：μステップ）で、排紙従動加圧ローラ３８を再加圧するように加圧モータ５２を低速回転（ＣＣＷ回転）制御する（Ｓ１４２）。
このとき、交互搬送同様に、排紙ローラ５１の駆動源への供給電流を原稿読み取り速度に応じて段階的に切り換えることにより、排紙従動加圧ローラ３８当接時の衝撃による負荷変動に耐え得るモータトルクを得られるようにする。
また、駆動源５１の相励磁方法をマイクロステップ駆動に切り換えることにより、１ステップ当りの変位角度を小さくして負荷変動が発生しても回転速度への影響を極力抑える制御を行う。
ローラ離間手段の駆動源（ステッピングモータ）５１の励磁方法を切り換えることにより、離間手段駆動時の搬送ローラ駆動系への衝撃による負荷変動に対して安定した搬送ローラ駆動を得ることができる。
また、搬送ローラ駆動速度に応じて、搬送ローラ駆動モータへの供給電流切り換えと、ステッピングモータの励磁方法切り換えを組合せて制御可能な制御手段を有するので、ローラ駆動速度に適したモータ駆動制御が可能となる。
次に、圧解除センサ４６がオフかどうか判断する（Ｓ１４３）。再加圧時の負荷変動による排紙モータ５１と加圧モータ５２の脱調、及び騒音を防止するように加圧モータ５２を圧解除センサ４６の検知から減速制御を開始しながら排紙従動加圧ローラ３８を再加圧する（Ｓ１４４）。
【００２７】
図１６に移って、排紙センサ３９がオフかどうか判断する（Ｓ１４５）。オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１４６）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１４７）。オフならば、オフならば、所定パルス後排紙モータ５１を停止し、高速ＣＷ回転（スイッチバック）を行なう（Ｓ１４８）。
すなわち、前記と同様に加圧時の衝撃に耐えるために、また、表面または裏面読み取り完了後の反転スイッチバック動作においては、交互搬送と同様に原稿後端が読み取り出口ローラ３４を通過した後に駆動源５１を高速搬送制御する。
次いで排紙センサ３９がオンかどうか判断する（Ｓ１４９）。オンでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうか判断し（Ｓ１５０）、タイムオーバーならば、突き当て未達ジャムとする（Ｓ１５１）。
頁順揃えのための最終反転後は、排紙センサ３９がオンで、裏面読み取り時同様に原稿先端を排紙センサ３９が検知したら離間動作を行う。すなわち、所定パルス後加圧モータ５２の高速ＣＷ回転（離間）を行なう（Ｓ１５２）。
次いで、圧解除センサ４６オンかどうか判断し（Ｓ１５３）、所定パルス後加圧モータ５２を停止する（Ｓ１５４）。原稿サイズ情報をもとに原稿後端が排紙ローラ３７のニップを通過するタイミングで排紙モータ３７の回転方向と回転速度を原稿の搬送条件と同等に制御した状態（電流設定値：Ｈ、励磁切り換え：μステップ）で、排紙従動加圧ローラ３８を再加圧するように加圧モータ５２を低速回転（ＣＣＷ回転）制御する（Ｓ１５５）。
次いで、圧解除センサ４６がオフかどうか判断し（Ｓ１５６）、所定パルス後加圧モータ５２を減速し、停止する（Ｓ１５７）。すなわち、原稿の長さ情報をもとに原稿後端が排紙ローラのニップを通過するタイミングで再加圧するように加圧モータ５２を制御する。
再加圧は、上述のごとく、排紙モータ５１を原稿の搬送条件と同等にし、加圧モータ５２を減速制御しながら行う。そして、排紙センサ３９がオフかどうか判断し（Ｓ１５８）、オフでないならば、ジャム検知タイムオーバーかどうかを判断し（Ｓ１５９）、タイムオーバーならば、排紙滞留ジャムとする（Ｓ１６０）。
オフならば、排紙センサ３９の後端検知からのパルスカウントにより排紙モータ５１を減速制御して停止し（Ｓ１６１）、スタック部７から原稿が飛び出さないように排出する。そして排紙完了を送信する（Ｓ１６２）。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるシートスルータイプの自動原稿送り装置を示す断面図である。
【図２】本発明によるステッピングモータ駆動を用いた駆動源の加圧モータにより制御される排紙従動加圧ローラの接離動作機構を示す概略図である。
【図３】本発明によるシートスルータイプの自動原稿送り装置の制御を説明するブロック図である。
【図４】原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
【図５】図４のＡに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
【図６】図５のＢに続く原稿給紙動作の実行を説明するフローチャートである。
【図７】次原稿先出し動作を説明するフローチャートである。
【図８】図７のＦに続く動作を説明するフローチャートである。
【図９】図８のＧに続く動作を説明するフローチャートである。
【図１０】読み取りスタート信号の入力による原稿読み取り動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１０のＣに続く動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１１のＤに続く動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明による交互搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの離間動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作のフローチャートである。
【図１４】図１３のＧに続く制御を説明するフローチャートである。
【図１５】単独搬送における加圧モータによって制御される排紙従動加圧ローラの接離動作と排紙モータにより制御される反転スイッチバック動作のフローチャートである。
【図１６】図１５のＨに続く動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
ＡＤＦ  自動原稿送り装置
３７  搬送ローラ対（排紙ローラ）
３８  搬送ローラ対（排紙従動ローラ）
４２  スイッチバック経路
４４  ローラ離間手段（カム）
５１  駆動源（ステッピングモータ、排紙モータ）
５２  駆動源（ステッピングモータ、加圧モータ）
５５  制御手段（コントローラ部）
【図１】
2007030993.tif 000003
【図２】
2007030993.tif 000004
【図３】
2007030993.tif 000005
【図４】
2007030993.tif 000006
【図５】
2007030993.tif 000007
【図６】
2007030993.tif 000008
【図７】
2007030993.tif 000009
【図８】
2007030993.tif 000010
【図９】
2007030993.tif 000011
【図１０】
2007030993.tif 000012
【図１１】
2007030993.tif 000013
【図１２】
2007030993.tif 000014
【図１３】
2007030993.tif 000015
【図１４】
2007030993.tif 000016
【図１５】
2007030993.tif 000017
【図１６】
2007030993.tif 000018