(57)【要約】【課題】既植付条側に位置する外側整地ロータを整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切り換えることにより、泥水の側方押出流による既植苗への悪影響を防止しながら整地作業を行い、植付装置による植付作業をスムーズに行うことができる移植機を提供する。【解決手段】走行機体２の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を装着し、該植付装置６の前側に整地ロータを植付巾にわたって複数並設した整地装置５を備えた移植機であって、前記整地装置５の内側整地ロータ３１の左右端に設ける外側整地ロータ３２，３２を、整地作業姿勢と整地作用をしない上方退避姿勢とに切換自在に構成した。【選択図】      図２
2007202494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置（６）を装着し、該植付装置（６）の前側に整地ロータを植付巾にわたって複数並設した整地装置（５）を備えた移植機において、前記整地装置（５）の内側整地ロータ（３１）の左右端に設ける外側整地ロータ（３２），（３２）を、整地作業姿勢と整地作用をしない上方退避姿勢とに切換自在に構成した移植機。
【請求項２】
外側整地ロータ（３２），（３２）を、内側整地ロータ（３１）との伝動を断った状態で、整地作業姿勢から上方退避姿勢に切り換える請求項１記載の移植機。
【請求項３】
外側整地ロータ（３２），（３２）を、地面に指標を形成するマーカ（２１）の指標形成姿勢と非指標形成姿勢との切換操作に連動させて、整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切り換える構成とした請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付装置の前部に整地装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に整地装置と植付装置を装着し、整地装置によって整地した地面に苗を植付けるようにした移植機は、特許文献１で示されるように既に公知である。
上記移植機の整地装置は、植付装置のフロートの前部で複数の代掻ロータが接地回転するとき泥水を前押しし側方へ押し出すため、この側方押出流を規制する遮蔽板を、左右の外側整地ロータの外側に設けた構成としたものがあった。
【特許文献１】特開平１０−８４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１で示される移植機は、湛水量が多い水田或いは走行速度を上げて植付作業を行う際に、発生する多量の側方押出流が遮蔽板を乗り越えて側方に勢いよく流出し、既植苗を倒し易い問題がある。
そこで外側整地ロータは既植苗からできるだけ離間させて、既植苗との接触及び側方押出流による苗の押し倒しを防止する必要があるので、外側整地ロータの巾長さに制約をうけ短く構成される。このため植付作業時の往路と復路端で行われる機体旋回時に形成される大きな旋回轍跡を、外側整地ロータが十分に轍跡消しできず一部残したままで整地する等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明の移植機は、第１に、走行機体２の後部に複数条分の苗を植付ける植付装置６を装着し、該植付装置６の前側に整地ロータを植付巾にわたって複数並設した整地装置５を備えた移植機において、前記整地装置５の内側整地ロータ３１の左右端に設ける外側整地ロータ３２，３２を、整地作業姿勢と整地作用をしない上方退避姿勢とに切換自在に構成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、外側整地ロータ３２，３２を、内側整地ロータ３１との伝動を断った状態で、整地作業姿勢から上方退避姿勢に切り換えることを特徴としている。
【０００６】
第３に、外側整地ロータ３２，３２を、地面に指標を形成するマーカ２１の指標形成姿勢と非指標形成姿勢との切換操作に連動させて、整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切り換える構成としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように本発明による移植機は、内側整地ロータの左右端に設ける外側整地ロータ，を、整地作業姿勢と上方退避姿勢とに切換自在に構成したことにより、整地作業を行いながら植付作業を行うとき、既植付条側に位置する外側整地ロータを上方退避姿勢にし、且つ未植付側の外側整地ロータを整地作業姿勢に切り換えて整地をすることができるので、既植付条側への泥水の押し出しを抑制でき、既植苗への悪影響を防止しながら整地作業を行い、植付装置による植付作業を精度よくスムーズに行うことができる。
また上方退避作動を行うことができる外側整地ロータは、下降させた時には整地巾をできるだけ広くするように構成することができるので、前輪或いは後輪による轍跡の整地を行い易くすることができる。
【０００８】
また外側整地ロータを上方退避姿勢にすると同時に、内側整地ロータとの伝動を断つことができるので、整地装置の無駄な駆動を防止した整地作業を行うことができる。
【０００９】
またマーカの姿勢切換と外側整地ロータの姿勢切換を連動させることにより、植付作業時のマーカの切換操作に連動し、既植苗側の外側整地ロータを自動的に上方退避姿勢にすることができ、またマーカの指標形成姿勢への切り換えに連動し、対応する側の外側整地ロータを整地作業姿勢に切り換えることができるので、外側整地ロータの切り換え忘れ等に伴う既植苗への悪影響を防止し、整地作業を能率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１は、走行機体２の後部に設けた昇降リンク機構３を介し、整地装置５を備えた植付装置６を昇降可能に装着した移植機１である。この移植機１は、前輪２ａ，後輪２ｂを有する走行機体２に、前部にボンネットで覆ったエンジン７を搭載し、その後方に操縦部８を配置し、機腹部にエンジン７から伝動されるトランスミッション９を備えている。トランスミッション９は前輪２ａ，後輪２ｂを駆動すると共に、自在継手部を有する伝動軸１０によって植付装置６を駆動し、伝動軸１１によって整地装置５を駆動して、機体の走行に伴い整地装置５によって整地した圃場面に植付装置６により苗の植付けを行う。
【００１１】
実施形態の植付装置６は、６条分のマット苗を載置する苗載台１２と、苗載台１２から苗を掻き取って植付ける６条分の植付部１３と、植付時に接地させる複数のフロート１５等を、従来のものと同様の配置構造によって植付部フレーム１６に構成している。
そして、前記伝動軸１０に接続されて植付部フレーム１６の横フレームを兼用する伝動ケース１７は、３本の植付伝動ケース１９を後方に向けて延設しており、該植付伝動ケース１９は両側に対をなす左右の植付爪２０を設けている。これにより植付装置６は植付爪２０によって図２に示すように、各フロート１５の左右に苗載台１２から掻き取った苗を植え付ける。
【００１２】
次に図２，図３を参照し整地装置５の第１実施形態について説明する。この整地装置５は、フロート１５群の前方で横向きに軸支される複数の整地ロータを備えるロータ軸を、内側ロータ軸２２と、その両側に後述する継手部２３を介して接続される外側ロータ軸２５，２５とによって構成している。
上記内側ロータ軸２２はその両端部を、植付部フレーム１６の左右から前方に延設した支持ブラケット２６に上下スライド可能に支持した、昇降支持杆２７の軸支部２９に回転自在に軸支している。そして、内側ロータ軸２２はその中央部位に前記伝動軸１１と接続する整地伝動ケース３０が設置されて矢印方向に回転する。
【００１３】
内側ロータ軸２２は整地伝動ケース３０と左右の軸支部２９との間に、複数のカゴ型整地ロータ（以下内側整地ロータと言う）３１を着脱可能に取付支持している。外側ロータ軸２５には１個のカゴ型整地ロータ（以下外側整地ロータと言う）３２を着脱可能に軸支している。
そして、外側ロータ軸２５，２５は、内側ロータ軸２２の両端に設ける継手部２３を介して伝動自在に接続すると共に、切換支持機構３６によって外側ロータ軸２５に軸支される外側整地ロータ３２を、内側ロータ軸２２の延長上となる整地作業姿勢と、地面から上方に離間して整地作用を行わない上方退避姿勢とに切換可能に支持している。
【００１４】
上記切換支持機構３６は、昇降支持杆２７の中途部に設けた取付ブラケット３７に、内側ロータ軸２２の外端を軸支する軸支部３８を有した支持アーム３９を、取付軸４０を介して上下方向に回動自在に設けている。
そして、支持アーム３９の他端に突設したアーム部４１と昇降支持杆２７の上部とを、
引っ張りスプリング４２によって連結している。また支持アーム３９は、腕の中途部に枢支される切換ハンドル４３をオペレータ側に向けて延長している。
【００１５】
上記切換ハンドル４３は、昇降支持杆２７の上部に設けた環状のレバーガイド４５内に挿入支持させ、図２の実線で示す外側整地ロータ３２の整地作業姿勢から切換ハンドル４３を引き上げ操作したとき、該切換ハンドル４３の中途部に突設したストッパ４３ａをレバーガイド４５に係止させることができる。
これにより支持アーム３９に片持ち状に軸支される外側整地ロータ３２を、同図の点線で示すように取付軸４０を支点に回動させて上方に引き上げ、地表から離間させた上方退避姿勢に簡単に切換保持することができる。
【００１６】
前記継手部２３は、例えば図２で示すように内側ロータ軸２２の軸端にフック状の係合突起４６を設け、且つ外側ロータ軸２３の軸端に上記係合突起４６を係脱自在に挿入係合させる、図示しない係合孔を穿設した係合部４７を形成した構成にすることができる。
これにより継手部３５は、係合突起４６を係合部４７に係合させた伝動状態となし、外側整地ロータ３２を整地作業姿勢にすることができ、外側整地ロータ３２を内側整地ロータ３１と一体的に回転させることができる。
【００１７】
また切換ハンドル４３を操作し外側整地ロータ３２を上方退避姿勢にするとき、外側ロータ軸２３の係合部４７が、取付軸４０を中心に回動し係合突起４６から外れるので、外側整地ロータ３２を上方退避姿勢に簡単に切り換えることができると共に、当該外側整地ロータ３２の回転駆動を断ち、非整地作業時に無駄な駆動を防止することができる等の特徴がある。
【００１８】
以上のように構成される整地装置５を植付装置６に備えた移植機１は、水田圃場において機体を往復走行させて植付作業を行う際に、各切換ハンドル４３を操作し既植付条側に位置する外側整地ロータ３２を上方退避姿勢と、未植付条側の外側整地ロータ３２を整地作業姿勢に選択して切り換えることにより、整地装置５による整地作業を行いながら植付装置６による植付作業を精度よくスムーズに行うことができる。
【００１９】
即ち、既植付条側で上方退避姿勢に切り換えた外側整地ロータ３２は、地表から上方に離間しているので泥水の前押しや側方押出流を発生させることがない。また従来の整地装置のように、既植付条側で接地回転する外側整地ロータが、田面の泥水を前押しし外側に押し出して既植苗を押し倒すトラブルや、蛇行時に既植苗に接触したり押し倒したりし易い等の既植苗への悪影響を防止することができる。
さらに、上方退避作動させることができる外側整地ロータ３２は、該外側整地ロータ３２の長さを泥水の押し出し防止のために敢えて短めに形成することなく、整地巾をできるだけ広げるように長く構成することができる。従って、外側整地ロータ３２を整地作業姿勢にしたとき、広い範囲で整地精度を向上させると共に、圃場面に形成される前輪２ａ及び後輪２ｂの轍跡を整地して確実に消すことができる。
【００２０】
次に整地装置５の第２実施形態について図４〜図８を参照し説明する。尚、第１実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を諸略する。図示例の整地装置５は、外側整地ロータ３２の姿勢切換を、植付装置６の左右に設置されて次工程の植付走行の指標を形成するマーカ２１の、指標形成姿勢と非指標形成姿勢との切換に連動して行うようにしている。
即ち、各マーカ２１はマーカ切換機構５０によって、植付部フレーム１６の左右に張り出した横フレーム５１の端部に設けた支持軸５２を支点に、指標形成姿勢と非指標形成姿勢とに切換可能に設けている。
【００２１】
マーカ切換機構５０は、マーカ２１の基部に形成した扇状の支持片５５の中途部を前記支持軸５２に支持し、該支持片５５の一側に穿設した長孔状の支持孔５６に、横フレーム５０に取付固定される電動アクチュエータ５７の作動軸５９先端部を係合させ、且つ支持片５５の他側に突出形成した作動片６０を、外側ロータ軸２５に設けた切換杆６１にワイヤ６２を介して接続している。
この構成により、オペレータが操縦部８から各電動アクチュエータ５７を択一的にＯＮ操作すると、作動軸５９が進退作動し支持孔５６を介してマーカ２１を、支持軸５２を支点に図４で示すように、指標形成姿勢と非指標形成姿勢とに切り換えることができる。
【００２２】
次に図７，図８を参照し上記マーカ切換機構５０と連動して切換作動する整地装置５の連動構造について説明する。即ち、整地装置５の外側整地ロータ３２は、内側ロータ軸２２と外側ロータ軸２５とを自在継手型の継手部２３によって接続している。また外側ロータ軸２５は切換杆６１を有するブラケット部７０を遊嵌しており、該ブラケット部７０はその両側に、継手部２３の継手軸７１を中心とする円弧状のガイド孔７２を穿設した作動片７３を取付固定している。
【００２３】
上記両側の作動片７３，７３は軸支部２９を挟むように嵌挿した状態で、該軸支部２９の両側に突設したガイドピン７５，７５に上記作動片７３，７３を嵌挿し、且つガイド片７０，７０の先端部を引っ張りスプリング７６，７６によって昇降支持杆２７の上方と連結している。
これにより外側整地ロータ３２をスプリング７６，７６の付勢力とガイド孔７２がガイドピン７５で規制される位置において、整地作業姿勢に保持することができ、また作動片７３とガイドピン７５の係合によって、外側整地ロータ３２が回転する際の、切換杆６１の伴回りを防止する。また第１実施形態のもののように支持アーム３９等で内側ロータ軸２２の外端を支持する構成を不要にすることができる。
【００２４】
またマーカ切換機構５０の操作によって、切換杆６１がワイヤ６２によって引き作動されると、外側整地ロータ３２をスプリング７６に抗して、前記継手軸７１を支点に上方退避姿勢に切換作動することができる。
上記構成によりマーカ切換機構５０は、電動アクチュエータ５７の作動によって右マーカ２１が図５，図６の実線で示す指標形成姿勢から点線で示すように上方回動すると、作動片６０の回動によりワイヤ６２が切換杆６１を引き作動し、対応する右側の外側整地ロータ３２を整地作業姿勢から上方退避姿勢に同時に切り換えることができる。
【００２５】
尚、このとき図４で示すように左側のマーカ切換機構５０を介して左側マーカ２１を非指標形成姿勢から指標形成姿勢に切り換えると共に、左側外側整地ロータ３２を上方退避姿勢から整地作業姿勢に切り換えることができる。また左右のマーカ切換機構５０は、左右のマーカ２１及び外側整地ロータ３２を同時に同方向に切換操作することもできる。
【００２６】
従って、植付作業時に必然的に行われるマーカ２１の切換操作に連動させて、指標形成姿勢に切り換えられるマーカ２１側の外側整地ロータ３２を整地作業姿勢に、また既植付条側で非指標形成姿勢に切り換えられるマーカ２１側の外側整地ロータ３２を自動的に上方退避姿勢にすることができる。このようにマーカ２１の姿勢切換と外側整地ロータ３２の姿勢切換を連動させた移植機１は、外側整地ロータ３２の切り換え忘れによる接触や押し倒し等の既植苗への悪影響を防止しながら、整地作業及び植付作業を能率よく簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の整地装置を備えた移植機の側面図である。
【図２】図１の整地装置の構成を示す背面図である。
【図３】整地装置の支持構造を示す側面図である。
【図４】マーカと整地装置の作用を示す移植機の正面図である。
【図５】図４のマーカ切換機構の構造を示す正面図である。
【図６】図５のマーカ切換機構を非指標形成姿勢に切り換えた状態を示す正面図である。
【図７】第２実施形態に係わる整地装置の構成を示す正面図である。
【図８】図７の整地装置の要部の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    移植機
２    走行機体
５    整地装置
６    植付装置
２１  マーカ
２２  内側ロータ軸
２３  継手部
２５  外側ロータ軸
３１  内側整地ロータ
３２  外側整地ロータ
５０  マーカ切換機構
【図１】
2007202494.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007202494.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007202494.tif 000007
【図６】
2007202494.tif 000008
【図７】
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【図８】
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