(57)【要約】【課題】複数の印刷機に対してインキ供給量等の印刷制御量を速やかに通知することのできる印刷制御システムおよび印刷制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】複数の印刷機と、複数の前記印刷機とネットワークを介して接続される複数の色調整装置とを備え、色調整装置は、自己の管理下にある各印刷機に対して、各印刷機の色調整に関する制御指令をそれぞれ個別に送信する印刷システムを提供する。【選択図】図８
2007188450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷機と、
複数の前記印刷機とネットワークを介して接続される複数の色調整装置と
を備え、
前記色調整装置は、自己の管理下にある各前記印刷機に対して、各前記印刷機の色調整に関する制御指令をそれぞれ個別に送信する印刷システム。
【請求項２】
複数の折機を備え、
前記色調整装置は、前記折機の各々に対応して設けられており、かつ、自己に対応する前記折機に連結されている前記印刷機を自己の管理下として取り扱う請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記色調整装置は、自己の管理下にある各前記印刷機による印刷が開始される前に、該印刷機の各々に対して通信回線の接続要求を出力し、該印刷機の各々による印刷が終了した後に、該印刷機の各々に対して該通信回線の切断要求を出力する請求項１または請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記色調整装置の各々に対応して設けられた遠隔操作装置を備え、
前記色調整装置は、自己に対応する前記遠隔操作装置から前記色調整に関する割込制御指令が前記印刷機に対して出力された場合に、該印刷機に対する前記制御指令の送信を停止する請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項５】
前記色調整装置の各々に対応して設けられた遠隔操作装置を備え、
前記遠隔操作装置は、オペレータから前記色調整に関する割込制御指令を受け付けた場合に、当該割込制御指令を対応する印刷機に対して送信し、
前記印刷機は、前記遠隔操作装置および前記色調整装置の双方から前記色調整に関する制御指令を受け付けた場合に、前記遠隔操作装置から受信した色調整に関する割込制御指令を優先して採用する請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項６】
前記印刷機は、オペレータからの前記色調整に関する割込制御指令を受け付けるための操作パネルを備え、
前記色調整装置は、前記操作パネルから色調整に関する割込制御指令が印刷機に出力された場合に、当該印刷機に対する前記制御指令の送信を停止する請求項１から請求項５のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項７】
前記印刷機は、オペレータからの前記色調整に関する割込制御指令を受け付けるための操作パネルを備えており、前記操作パネルから色調整に関する割込制御指令を受け付けた場合に、前記操作パネルからの割込制御指令を優先して採用する請求項１から請求項５のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項８】
複数の印刷機とネットワークを介して接続される色調整装置であって、
複数の前記印刷機のうち、自己の管理下にある各前記印刷機に対して、各前記印刷機の色調整に関する制御指令をそれぞれ個別に送信する色調整装置。
【請求項９】
複数の印刷機が連結された折機に対応して設けられており、かつ、前記印刷機に連結されている複数の前記印刷機を自己の管理下として取り扱う請求項８に記載の色調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷機と複数の色調整装置とを備える印刷システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機や輪転印刷機等の印刷機では、インキ供給装置に備えられたインキキーとインキ元ローラとの隙間量（以下、「インキキー開度」という。）を調節することにより、インキ壷から印刷胴に供給するインキ供給量を調節している。
従来、上記インキ供給量は、オペレータが、印刷見本と実際に印刷された紙面との色調を目視にて確認することにより調節していた。また、近年では、インキキー開度を自動で調節することのできるインキ供給量の自動設定装置が開発され（特許文献１等）、オペレータの負担軽減や定量性の確保を容易にしている。
特許文献１の技術では、印刷シートの走行ライン上に設けられたラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計によって印刷シートのキーゾーン毎の実混色網濃度を計測し、実混色網濃度の計測結果に基づいて各インキ色の実単色網濃度を検出し、実単色網濃度が目標単色網濃度となるように、それぞれのキーゾーンに対応するインキキーの開度を調節するようにフィードバックを行っている。
【特許文献１】特開２００４−１０６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、新聞を印刷する輪転印刷機等においては、印刷する紙面の頁数等が多いことから、複数台（例えば、５台）の輪転印刷機を同時に用いて大量に印刷を行うことが一般的に行われている。このような多数の輪転印刷機を用いて印刷を行う場合に、上述のようなインキ供給量の自動調整を適用しようとすると、各輪転印刷機に対して如何に効率よくインキ供給量を通知するかという問題が生ずる。
更に、新聞輪転機等では、印刷頁数や白黒・カラー印刷の別に応じて、折機に連結する輪転印刷機の台数を変更することが一般的に行われる。このような場合、色調整についても連結変更に速やかに対応することが要求される。
このような問題は上述した輪転印刷機に限ったことではなく、種々の印刷機においても同様に生ずる問題であった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、複数の印刷機に対してインキ供給量等の印刷制御量を速やかに通知することのできる印刷システムおよび色調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数の印刷機と、複数の前記印刷機とネットワークを介して接続される複数の色調整装置とを備え、前記色調整装置は、自己の管理下にある各前記印刷機に対して、各前記印刷機の色調整に関する制御指令をそれぞれ個別に送信する印刷システムを提供する。
【０００６】
本発明によれば、複数の印刷機と複数の色調整装置とがネットワークを介して接続されており、各色調整装置は、自己の管理下にある印刷機に対してのみ、その印刷機の色調整に関する制御指令を送信するので、関係のある印刷機に対してのみ効率よく情報を送信することが可能となる。更に、各色調整装置は、自己の管理下にある印刷機だけでなく、その他の印刷機ともネットワークを介して接続されているので、例えば、自己の管理下にある印刷機が変更となった場合でも、その変更に速やかに追従することが可能となる。これにより、例えば、連結状態が変更になった場合においても、速やかにその変更に追従でき、かつ、関係のある印刷機にのみ色調整に関する制御指令を送信することが可能となる。
【０００７】
更に、本発明によれば、色調整に関する制御指令の送信単位を印刷機単位としたので、各印刷機が備える複数の印刷ユニットの色調整を略同時に行うことが可能となる。換言すると、色調整を印刷機単位で一括して行うことが可能となるので、印刷物の色調が除々に変化することを回避でき、安定した品質を保つことが可能となる。加えて、表裏両面の印刷を行う印刷機については、表裏の品質についても安定させることが可能となる。また、複数の印刷機を１単位として取り扱うときに比べて、データ伝送の効率を高めることが可能となるので、迅速に色調整を行うことができる。更に、印刷機にとっても、自己に無関係な情報（例えば、他の印刷機に関する色調整に関する制御指令等）を受信する必要がなくなるので、データ処理の負担を軽減することができる。
「色調整に関する制御指令」とは、例えば、インキの供給量に関する情報であるインキキー開度や、スプレー式湿しノズル毎の設定水量などの湿し水の供給量に関する情報をいう。
【０００８】
本発明の印刷システムは、複数の折機を備えていても良く、前記色調整装置は、前記折機の各々に対応して設けられており、かつ、自己に対応する前記折機に連結されている前記印刷機を自己の管理下として取り扱うこととしても良い。
【０００９】
このような構成によれば、各色調整装置は、折機にそれぞれ対応して設けられており、自己に対応する折機に連結されている全ての印刷機を自己の管理下として取り扱うこととなる。これにより、連結条件に応じて、管理下におく印刷機を自由に切り替えることが可能となる。
【００１０】
本発明の印刷システムにおいて、前記色調整装置は、自己の管理下にある各前記印刷機による印刷が開始される際に、該印刷機の各々に対して通信回線の接続要求を出力し、該印刷機の各々による印刷が終了した際に、該印刷機の各々に対して該通信回線の切断要求を出力することとしても良い。
【００１１】
このような構成によれば、色調整装置は、自己の管理下に印刷機がおかれている状況下において、各印刷機との回線を接続し、色調整に関する制御指令を送信する。この結果、印刷機が管理下におかれていない状況においては回線を開放することにより、他の装置に対して回線資源を提供することができる。
【００１２】
本発明の印刷システムは、前記色調整装置の各々に対応して設けられた遠隔操作装置を備えていても良く、前記色調整装置が、自己に対応する前記遠隔操作装置から前記色調整に関する割込制御指令が出力された場合に、各前記印刷機に対する前記制御指令の送信を停止することとしても良い。
【００１３】
このような構成によれば、色調整装置は、遠隔操作装置から色調整に関する割込制御指令が出力された場合には、その印刷機に対する制御指令の送信を停止するので、印刷機には、遠隔操作装置からの割込制御指令のみが送信され、この遠隔操作装置からの制御指令に基づく色調整が行われることとなる。これにより、遠隔操作装置がオペレータにより操作され、オペレータ自らによる色調整の指示が出された場合には、オペレータによる色調整を優先して採用することが可能となる。
【００１４】
本発明の印刷システムは、前記色調整装置の各々に対応して設けられた遠隔操作装置を備えていても良く、前記遠隔操作装置が、オペレータから前記色調整に関する割込制御指令を受け付けた場合に、前記割込制御指令を対応する印刷機に対して送信し、前記印刷機は、前記遠隔操作装置および前記色調整装置の双方から前記色調整に関する制御指令を受け付けた場合に、前記遠隔操作装置から受信した色調整に関する割込制御指令を優先して採用することとしても良い。
【００１５】
このような構成によれば、印刷機は、色調整装置および遠隔操作装置の双方から色調整に関する制御指令を受信した場合に、遠隔操作装置からの色調整に関する制御指令である割込制御指令を優先させて採用するので、遠隔操作装置からの割込制御指令に基づく色調整が行われることとなる。これにより、印刷物の色調をオペレータの趣向に応じた色調に仕上げることができる。
【００１６】
本発明の印刷システムにおいて、前記印刷機は、オペレータからの前記色調整に関する割込制御指令を受け付けるための操作パネルを備えていても良く、前記色調整装置は、前記操作パネルから色調整に関する割込制御指令が印刷機に出力された場合に、当該印刷機に対する前記制御指令の送信を停止することとしても良い。
【００１７】
このような構成によれば、色調整装置は、自己の管理下にある印刷機に対して、操作パネルから色調整に関する割込制御指令が出力された場合には、その印刷機に対する制御指令の送信を停止するので、印刷機には、操作パネルからの割込制御指令のみが送信され、この操作パネルからの割込制御指令に基づく色調整が行われることとなる。これにより、操作パネルがオペレータにより操作され、オペレータ自らによる色調整の指示が出された場合には、オペレータによる色調整を優先して採用することが可能となる。
【００１８】
本発明の印刷システムにおいて、前記印刷機は、オペレータからの前記色調整に関する割込制御指令を受け付けるための操作パネルを備えていても良く、前記操作パネルから色調整に関する割込制御指令を受け付けた場合に、前記操作パネルからの割込制御指令を優先して採用することとしても良い。
【００１９】
このような構成によれば、印刷機には、オペレータからの色調整に関する割込制御指令を受け付ける操作パネルが設けられているので、オペレータはこの操作パネルを操作することにより自由に色調整に関する指示を与えることができる。また、操作パネルにより受け付けられた色調整に関する割込制御指令は、上述の色調整装置からの割込制御指令よりも優先されるので、オペレータの趣向に応じた色調とすることができる。
【００２０】
本発明は、複数の印刷機とネットワークを介して接続される色調整装置であって、複数の前記印刷機のうち、自己の管理下にある各前記印刷機に対して、各前記印刷機の色調整に関する制御指令をそれぞれ個別に送信する色調整装置を提供する。
【００２１】
上記の色調整装置は、複数の印刷機が連結された折機に対応して設けられており、かつ、前記印刷機に連結されている複数の前記印刷機を自己の管理下として取り扱うこととしても良い。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数の印刷機に対してインキ供給量等の制御指令を速やかに通知することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の印刷システムを新聞印刷に用いられる印刷システムに適用した場合の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷システムの概略構成を示した図である。この図に示すように、印刷システム１は、複数の輪転印刷機２ａ乃至２ｊ（以下、各輪転印刷機を区別しない場合には単に符号「２」を付し、各輪転印刷機を区別して表現するときは符号「２ａ」、「２ｂ」等を付す。以下、他の構成要素についても同様とする。）と、複数のターンバー列部３ａ、３ｂと、複数の折機４ａ、４ｂとを備えている。更に、印刷システム１は、各折機４ａ、４ｂに対応して設けられ、該折機４ａ、４ｂにそれぞれ連結される輪転印刷機２を支配下において制御する色調整装置５０ａ、５０ｂを備えている。また、色調整装置５０ａ，５０ｂのそれぞれに対応して遠隔操作卓５１ａ、５１ｂが設けられている。遠隔操作卓５１ａ、５１ｂは、例えば、オペレータが色調整に関する制御指令を入力するためのものである。
【００２４】
このような印刷システム１において、各折機４ａ，４ｂに連結される輪転印刷機２は、印刷内容によって任意に選択することが可能な構成とされている。例えば、図１では、連結の一態様として、輪転印刷機２ａ乃至２ｅを折機４ａに、輪転印刷機２ｆ乃至２ｊを折機４ｂに連結している。なお、連結方式については、主駆動モータによりラインシャフトを通じて各輪転印刷機、折機等を同期させながら駆動するシャフト駆動式のものでもよく、或いは、上述のラインシャフトではなく、それぞれ個別の電動モータによって互いに同期して作動するように駆動させるシャフトレス式のものであっても良い。
【００２５】
上記印刷システム１において、各輪転印刷機２は、給紙装置６と、印刷部７とを備えている。給紙装置６は、例えば、ウェブＷがロール状に巻かれた巻取紙を回動自在に保持する３対のアームおよび紙継装置をそれぞれ備えている。印刷部７は、複数の印刷ユニット８がタワー状に積層された構造となっている。印刷部７が備える印刷ユニット８の台数は、印刷する色に応じて決定される。例えば、両面４色印刷を行なう場合には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、及びＫ（ブラック)からなる４色をウェブＷの表裏両面に印刷する必要があることから、印刷部７は、合計で８つの印刷ユニット８を備えることとなる。また、両面２色印刷を行う場合には、Ｋ（ブラック）ともう一色からなる２色をウェブＷの表裏両面に印刷する必要があることから、印刷部７は、合計で４つの印刷ユニット８を備えることとなる。
【００２６】
図２は、対向配置された２つの印刷ユニットの概略構成を示す模式的な側面図である。図２に示すように、印刷ユニット８は、インキを供給するインキ供給装置１１と、湿し水を供給する湿し装置（図示せず）と、インキ供給装置１１および湿し装置に対向配置された版胴１３と、この版胴１３に対向配置されたゴム胴（ブランケット胴）１４とを備えている。
【００２７】
以下、印刷ユニット８が備える各部について図３乃至図７を参照して説明する。
図３乃至図６は、インキ供給装置１１を示す図であり、図３はインキ供給装置から版胴までのインキ供給に係る構成を示す模式的な側面図、図４はウェブとインキキーユニットの関係を示す図、図５はインキキーユニットの概略構成を示す図、図６はインキキー開度を調整するインキキー開度調整装置の概略構成を示す図である。
インキ供給装置１１は、図３に示すように、インキキーユニット２０、インキ壷２９、インキ元ローラ２１、インキ移しローラ２２、インキ練りローラ群２３、揺動ローラ２４、および印刷時に版胴１３に対して接触する３本のインキ着けローラ２５を備えている。
【００２８】
上記インキキーユニット２０は、例えば、ウェブＷに印刷する頁数に応じて設けられている。本実施形態では、輪転機システム１は、新聞印刷用のものである。したがって、図４に示すように、ウェブＷは、４頁分の印刷幅を有している。このため、インキ供給装置１１は、インキ元ローラ２１の回転軸方向に沿って並設された４つのインキキーユニット２０を備えている。
【００２９】
各インキキーユニット２０は、図５に示すように、８つのインキキー２６ａ乃至２６ｈを備えている。隣り合うインキキー２６ａ乃至２６ｈ、並びに、端部のインキキー２６ａと側板２７とは互いに摺接している。また、図６に示すように、各インキユニット２０における各インキキー２６ａ乃至２６ｈは、支点軸２８を中心にしてそれぞれ独立して揺動できるように構成されている。これにより、各インキキー２６ａ乃至２６ｈとインキ元ローラ２１の周面との隙間、換言すると、インキキー開度を個別に調節できるようになっている。各インキキー２６の下方には、インキキー開度を調節するための機構であるインキキー開度調節装置３０がそれぞれ設けられている。
【００３０】
インキキー開度調節装置３０は、各インキキー２６の先端下面に当接する押上金具３１と、押上金具３１に先端を当接し、前後方向に伸縮することにより押上金具３１を揺動昇降させるプッシャ３２と、動転駆動することによってプッシャ３２を前進または後退させるように接続されたアクチュエータとしてのモータ３３とを備えている。モータ３３は、例えば、ステッピングモータ等である。このモータ３３は、後述するローカルＣＰＵ３８に電気的に接続されている。ローカルＣＰＵ３８は、図１に示した色調整装置５０ａ、５０ｂからの制御指令（後述の「カラム調整データ」に相当する。）に基づいて、モータ３３に励磁信号を出力することによりモータ３３を駆動し、上述のインキキー開度をインキキー毎に独立に制御する構成とされている。
【００３１】
また、モータ３３の回転軸はギアを介して駆動伝達可能に回転軸の回転角位置を検知するポテンショメータ３４に接続されている。ポテンショメータ３４によって検知されたモータ３３の回転角はプッシャ３２の前進後退位置すなわち、各インキキー２６の揺動角度に対応しており、これによって各インキキー２６のモータ開度を検知することができる。ポテンショメータ３４は、ローカルＣＰＵ３８に電気的に接続されている。これにより、ポテンショメータ３４による検知結果がローカルＣＰＵ３８に転送される構成となっている。
このように構成されたインキキー開度調節装置３０においては、ローカルＣＰＵ３８により各モータ３３がそれぞれ独立して駆動される。この駆動状態に応じてプッシャ３２は前後方向に伸縮し、押上金具３１の先端が揺動昇降することとなる。これにより、各インキキー開度が個別に調節され、好適なインキ量がインキ壷からインキ元ローラ２１の周面へ転写されることとなる。
【００３２】
次に、図２に示した本実施形態に係る印刷ユニットが備える湿し装置、版胴１３、およびゴム胴１４について図７を参照してそれぞれ説明する。図７は、インキ着けローラからゴム胴までのインキ供給に係る構成を示す模式的な側面図である。
図７に示すように、湿し装置３８は、水着ローラ４０、水ライダローラ４１、水揺動ローラ４２などの複数のローラと印刷頁に応じたスプレーノズルを複数有するスプレーダンプナ３９を備えており、印刷頁毎に個々に湿し水の量を調整して供給するようになっている。また、間欠式噴霧やその噴霧時間を制御することにより、印刷速度や絵柄に応じた水量調整を実現している。
【００３３】
版胴１３は、印刷用画像が形成された刷版が外周に巻回されるように円筒状とされている。刷版は、印刷すべき画像毎に作成され、交換される。版胴１３は、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置４５に、刷版の上流端である版頭および刷版の下流端である版尻を掴んで固定する版締め装置（図示せず）が設けられている。
【００３４】
ゴム胴１４は、版胴１３の刷版上のインキを受け取り、図２に示すように、互いに対抗配置された他のゴム胴１４との間を通過するウェブＷに対してインキを転移する。ゴム胴１４の外周には、ブランケットとしてゴムが巻回されている。ゴム胴１４は、図７に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置４６に、ゴムの上流端および下流端を掴んで固定するゴム締め装置（図示せず）が設けられている。ゴム胴１４は、印刷を行わない非印刷時等には、版胴１３及び対向配置されたゴム胴１４から離間させる（胴抜き）ことができるようになっている。
【００３５】
上述したような種々の構成要素を備える輪転印刷機２においては、図１に示すように、給紙装置６から送り出されるウェブＷは印刷部７に供給される。印刷部７では、図３および図６に示したように、各印刷ユニット８において、インキ供給装置１１のインキキー開度がインキキー開度調節装置３０により適度な開度に調節されることにより、適量のインキがインキ壷２９からインキ元ローラ２１の周面に供給される。インキ元ローラ２１に供給されたインキは、図３に示すように、インキ移しローラ２２を介してインキ練りローラ群２３に供給され、インキ練りローラ群２３の周面を通過する間に適度に練られる。続いて、インキ揺動ローラ２４により、各キーゾーンの境界線におけるインキ膜厚についての極端なインキ膜厚変化が緩和された後に、インキ着けローラ２５を介して版胴１３の版面に供給され、版面１３に付着したインキが、図７および図２に示すようにゴム胴１４を介して絵柄としてウェブＷに転写される。
【００３６】
このようにして、ウェブＷは、図２に示すように、各印刷ユニット８の対抗配置されたゴム胴１５の間を通過する際に、表面および裏面にゴム胴１４から像がそれぞれ転写され、表面および裏面に４色または２色の印刷が施される。そして両面印刷が施されたウェブＷは、図１に示すように、それぞれ連結されたターンバー列部３に供給される。
ターンバー列部３は、多数のターンバーを備えており、各輪転印刷機２からのウェブＷの走行ルートを変更し、その重なり順番を変えられるように構成されている。このようにしてターンバー列部３から排出された各ウェブＷは、連結される折機４に供給される。折機４では、ターンバー列部３から送られる複数のウェブＷが重ねられた後、縦折り、縦切断、横折り、横切断等されて、所望の折帳とされ、排出される。
【００３７】
上記印刷システム１において、上記各輪転印刷機２とターンバー列部３との間には、各輪転印刷機２により印刷された各紙面の混色網濃度（以下、「実混色網濃度」という。）を計測するためのＩＲＧＢ濃度計１０が各輪転印刷機２に対応してそれぞれ設けられている。具体的には、ＩＲＧＢ濃度計１０は、ウェブＷの搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置されているので、本実施形態に係る印刷システム１では、合計２０個のＩＲＧＢ濃度計１０が配置されていることとなる。
このＩＲＧＢ濃度計１０は、ウェブＷ上に転写されたインキの反射光をＩ（赤外光）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度として計測する計測器であり、ウェブＷの全幅の実混色網濃度を計測するほか、任意の位置の実混色網濃度を計測することも可能な構成となっている。
【００３８】
図８に示すように、上述した各ＩＲＧＢ濃度計１０を備えるセンサ群５２は、ネットワークを介して色調整装置５０ａ、５０ｂと接続されている。色調整装置５０ａ、５０ｂは、ＩＲＧＢ濃度計１０により計測された各紙面のインキキーごとの実混色網濃度に基づいて各インキ色の実単色網濃度を検出し、実単色網濃度と目標単色網濃度とを比較することにより、自己の管理下におかれた各輪転印刷機２に対応するインキ供給量を調節するための色調整データを作成し、これら色調整データを各輪転印刷機２の制御装置に対してそれぞれ個別に出力することにより、各輪転印刷機２の自動色調整を実現させる。そして、このような処理を一定時間間隔で繰り返し行うことにより、色調整のフィードバック制御を実現させる。
【００３９】
次に、上述した輪転印刷機２におけるインキ供給量を制御するための制御システムについて図を参照して更に詳しく説明する。図８は、輪転印刷機２を制御する制御システムのネットワーク構成を示す図である。
図８に示すように、各輪転印刷機２ａ乃至２ｊにそれぞれ設けられたＩＲＧＢ濃度計１０等からなるセンサ群５２は、データ伝送媒体（以下、「ネットワーク」という。）を介して色調整装置５０ａ、５０ｂとそれぞれ接続されている。更に、色調整装置５０ａ、５０ｂの各々は、輪転印刷機２ａ乃至２ｊの各々がそれぞれ備える制御装置３５ａ乃至３５ｊとネットワーク１００を介して接続されている。この制御装置３５ａ乃至３５ｊは、主に、輪転印刷機２が備える各インキキー開度を制御するものであり、例えば、８台の印刷ユニット８を備える輪転印刷機２に対応する制御装置３５においては、合計２５６本（印刷ユニット８の台数＊各印刷ユニットが備えるインキユニット２０の数＊各インキユニット２０が備えるインキキー２６の本数＝８＊４＊８＝２５６）のインキキーの開度を制御する能力を備えている。
更に、上記ネットワーク１００には、オペレータが遠隔から色調整等を手動で行うための遠隔操作卓５１ａ、５１ｂが接続されている。
このように、本実施形態の印刷システム１においては、色調制御装置５０ａ，５０ｂ、遠隔操作卓５１ａ、５１ｂ、ならびに全ての制御装置３５ａ乃至３５ｊの間において、双方向通信を可能とするネットワークが構築されている。上記ネットワークは、無線、有線のいずれでも良く、一例としてＬＡＮ、イーサネット（登録商標）等が挙げられる。
【００４０】
このような制御システムを備える印刷システム１においては、まず、印刷を開始するに当たり、図示しない上位の装置から各色調整装置５０ａ、５０ｂに対して、管理下におかれる輪転印刷機２の情報が通知される。
ここで、色調整装置５０ａ、５０ｂの管理下に属する各輪転印刷機２は、色調整装置５０ａ、５０ｂと対をなして設置された折機４ａ、４ｂに連結されている輪転印刷機となる。本実施形態では、図１に示したように、色調整装置５０ａに対応する折機４ａには、輪転印刷機２ａ乃至２ｅが連結されているので、色調整装置５０ａには、輪転印刷機２ａ乃至２ｅが管理下におかれる旨の情報が通知される。同様に、色調整装置５０ｂに対しては、輪転印刷機２ｆ乃至２ｊが管理下におかれる旨の情報が通知される。なお、この情報は、例えば、遠隔操作卓５１ａ、５１ｂからそれぞれ通知されるものでも良いし、図示しない上位のコンピュータから通知されるものでも良い。
【００４１】
このようにして、自己の管理下に置かれる輪転印刷機２の情報が通知されると、色調整装置５０ａ，５０ｂは、内蔵されたメモリ等にこの情報を保存することにより、当該情報を保持する。
続いて、色調整装置５０ａ，５０ｂは、自己の管理下であると通知された各輪転印刷機２の制御装置３５に対して、データ伝送を行うための回線接続の要求を出力する。本実施形態では、図９に示すように、色調整装置５０ａは、輪転印刷機２ａ乃至２ｅの各制御装置３５ａ乃至３５ｅに対して回線＃１乃至＃５の接続要求をそれぞれ出力し、色調整装置５０ｂは、輪転印刷機２ｆ乃至２ｊの各制御装置３５ｆ乃至３５ｊに対して回線＃６乃至＃１０の接続要求を出力する。
【００４２】
この回線の接続要求を受け付けた各制御装置３５ａ乃至３５ｊは、この要求に応じることにより、色調整装置５０ａと各制御装置３５ａ乃至３５ｅとの間で１：５の通信回線が確立され、同様に、色調整装置５０ｂと制御装置３５ｆ乃至３５ｊとの間で１：５の通信回線が確立される。これにより、色調整装置５０ａは、各制御装置３５ａ乃至３５ｅに対して略同時にデータを送信することが可能であり、かつ、各制御装置３５ａ乃至３５ｅは、色調整装置５０ａに対してデータを送信することが可能となる。同様に、色調整装置５０ｂは、各制御装置３５ｆ乃至３５ｊに対して略同時にデータを送信することが可能であり、かつ、各制御装置３５ｆ乃至３５ｊは色調整装置５０ｂに対してデータを送信することが可能となる。
【００４３】
続いて、色調整装置５０ａ、５０ｂは、自己の管理下に置かれた輪転印刷機２ごとに、インキ供給量に関する制御指令を含む送信データ（以下、「色調整データ」という。）を作成する。
図１０は、８つの印刷ユニット８を備える輪転印刷機２に対して送信される色調整データの構造を模式的に示した図である。図１０において、色調整データは、８つの印刷ユニット用データから構成されている。この印刷ユニット用データの各々は、４つのインキキーユニットデータから構成されており、更に、このインキキーユニットデータの各々は、８つのカラム調整データから構成されている。このカラム調整データは、インキキー２６の一つ一つに対応するインキキー開度に関する制御指令である。
【００４４】
上述のように、８つの印刷ユニット８を備える輪転印刷機２に対する色調整データは、合計２５６個のカラム調整データ等から構成されることとなる。また、上記色調整データにおいて、各印刷ユニット用データには、各印刷ユニット８のアドレス情報が付加されているとともに、各インキキーユニットデータには各インキキーユニット２０のアドレス情報が付加されている。また、色調整データには、上述した付加情報の他に、スタート符号、アドレスデータ、訂正符号、エンド符号等からなるデータ通信を可能とする種々の情報が含まれている。
【００４５】
色調整装置５０ａ，５０ｂは、自己の管理下にある各輪転印刷機２に対応する色調整データをそれぞれ作成すると、各輪転印刷機２の制御装置３５に対して色調整データを個別に送信する。これにより、色調整装置５０ａから各回線＃１乃至＃５を介して各制御装置３５ａ乃至３５ｅに色調整データがそれぞれ個別に送信され、同様に、色調整装置５０ｂから各回線＃６乃至＃１０を介して各制御装置３５ｆ乃至３５ｊに色調整データがそれぞれ個別に送信される。
【００４６】
各制御装置３５は、図１０に示すようなデータ構造を有する色調整データを受信すると、この色調整データに基づいて図４に示した各インキキー調整装置を制御することにより、各インキキー開度を調節する。
具体的には、制御装置３５は、図１１に示すように、色調整装置５０とのインタフェース等として機能するリモートＣＰＵ３６、および各印刷ユニット８に対応して設けられた印刷ユニット制御装置３７を備えている。つまり、印刷ユニット８を８台備えてなる輪転印刷機２の場合、印刷ユニット制御装置３７は８個設けられることとなる。この印刷ユニット制御装置３７の各々は、３２個のローカルＣＰＵ３８をそれぞれ管轄する。
【００４７】
詳細には、このローカルＣＰＵ３８は、各印刷ユニット８が備える３２本のインキキーにそれぞれ対応して設けられている。各ローカルＣＰＵ３８は、対応するインキキーのインキキー開度を制御する。具体的には、各インキキー２６ａから２６ｈの個々に対応して設けられたインキキー調整装置３０のモータ３３に対して制御指令を与えることにより、インキキー開度を好適な値に調節する。
更に、各制御装置３５には、各輪転印刷機２における色調整を手動で行うための操作パネル６０が接続されている。この操作パネル６０は、各制御装置３５が備えるリモートＣＰＵ３６に接続されている。
【００４８】
このような構成からなる制御装置３５において、リモートＣＰＵ３６は色調整装置５０から図１０に示すデータ構造を有する色調整データを受信すると、この色調整データを各印刷ユニット制御装置３７に対して並行して出力する。印刷ユニット制御装置３７の各ローカルＣＰＵ３８は、この色調整データの内、自己に対応するインキキーカラム調整データのみを取り込み、この各カラム調整データに基づいて、各モータ３３に励磁信号を出力する。これにより、各モータ３３が色調整装置５０からの制御指令に基づいて駆動されることとなり、インキキー開度が好適な状態に調整され、好適なインキ量による印刷が順次行われて、高品質な印刷物が折機４から排出されることとなる。
【００４９】
続いて、上述のような色調整のフィードバック制御が自動で行われている最中において、操作パネル６０がオペレータにより操作された場合には、手動制御を通知する旨の信号が制御装置３５のリモートＣＰＵ３６に出力される。リモートＣＰＵ３６は、当該信号を受け付けると、上述した色調整データに基づくインキキー開度の制御を停止し、操作パネル６０から入力されたインキキー開度の制御指令（割込制御指令）に基づく制御を開始する。またこれと略同時に、色調整データの送信元である色調整装置５０に対して、色調整データの送信停止要求を送信する。これにより、ネットワーク１００を介して送信停止要求が自己を管理下としている色調整装置５０に通知される。この送信停止要求を受け付けた色調整装置５０は、送信停止要求の送信元に当たる制御装置３５へのデータ伝送を停止する。
以上の処理が実施されることにより、色調整装置５０からの色調整データに基づくインキキー開度の制御から操作パネル６０から与えられた割込制御指令に基づくインキキー開度の制御へと速やかに移行することが可能となる。
【００５０】
また、同様に、遠隔操作卓５１がオペレータにより操作され、所定の輪転印刷機２に対するインキキー開度の制御指令（割込制御指令）が入力された場合には、手動制御を通知する旨の信号が遠隔操作卓５１から該当する輪転印刷機２の制御装置３５に対してネットワーク１００を介して送信される。
制御装置３５は、当該信号を受け付けると、上述した色調整データに基づくインキキー開度の制御を停止し、遠隔操作卓５１から送信されてくるインキキー開度の制御指令に基づく制御を開始する。また、これと略同時に、色調整データの送信元である色調整装置５０に対して色調整データの送信停止要求を送信する。これにより、色調整装置５０によるデータ伝送が停止され、遠隔操作卓５１からの割込制御指令に基づくインキキー開度の制御が行われる。
【００５１】
そして、オペレータによる操作パネルの操作、或いは、遠隔操作卓５１といった遠隔操作装置の操作が終了したことにより、上述した操作卓６０や遠隔操作卓５１から手動色調整の終了通知が制御装置３５にて受け付けられると、制御装置３５のリモートＣＰＵ３６は、自己を管理下におく色調整装置５０に対して送信再開要求を送信する。これにより、色調整装置５０による色調整データの送信処理が再開され、色調整データに基づくインキキー開度の制御が再開されることとなる。
そして、上述したように、印刷物の色濃度等が常に管理されながら、印刷が進められることにより、予定枚数の印刷が終了すると、その旨が上位装置等から色調整装置５０へネットワーク１００を介して通知される。
この印刷終了通知を受信した色調整装置５０は、色調整処理を終了するとともに、今まで接続していた各制御装置３５との回線接続を切断する。これにより、次の印刷が開始されるまで、ネットワーク資源は他の通信装置（図示せず）に対して開放されることとなる。
【００５２】
なお、回線接続の手順については、上述した印刷開始、終了を基準としたシーケンスに限られるものではなく、例えば、通常運転時の印刷機と折機の接続状態から印刷内容に応じて印刷機や折機の組み合わせを変更しその連結範囲を設定する運用を行う場合には、印刷が開始される前の連結範囲が決定され、どの印刷機や折機が管理下に置かれたかが判明した印刷開始前の段階で通信回線の接続要求を行い、その後、連結対象から印刷機または折機が外れその対象機が印刷終了後となった段階で通信回線の切断要求を出力するシーケンスを採用しても良い。
【００５３】
次に、上述とは異なる新聞を印刷するに当たり、その新聞の部数や種別に応じて折機に連結される輪転印刷機が変更され、例えば、図１２に示すように、輪転印刷機２ａ乃至２ｇが折機４ａに連結され、輪転印刷機２ｈ乃至２ｇが折機４ｂに連結された場合には、色調整装置５０ａに対して輪転印刷機２ａ乃至２ｇが管理下になった旨が、色調整装置５０ｂには、輪転印刷機２ｈ乃至２ｇが管理下になった旨が上位装置等から通知される。これにより、各色調整装置５０とその管理下に置かれた輪転印刷機２の制御装置３５との回線がそれぞれ接続され、上述したような色調整データの送信処理が開始されることとなる。
【００５４】
更に、輪転印刷機２の連結状態として、図１３に示すように、輪転印刷機の一部が他の折機４に連結される場合もある。例えば、図１３では、輪転印刷機２が備える８つの印刷ユニット８のうち、上段の４つの印刷ユニットＡが折機４ａに連結され、下段の４つの印刷ユニットＢが折機４ｂに連結される場合もある。このような場合には、各色調整装置５０に対して、管理下におかれた輪転印刷機２の情報に加えて、管理下におかれた印刷ユニット８の情報が通知されることとなる。
【００５５】
このような場合、輪転印刷機２の単位で考えると、１つの輪転印刷機２が２つの色調整装置５０ａ、５０ｂの管理下におかれることとなる。この場合、輪転印刷機２の制御装置３５は、２つの色調整装置５０ａ、５０ｂとの回線をそれぞれ個別に接続し、各色調整装置５０ａ，５０ｂの双方から色調整データを受信することとなる。具体的には、色調整装置５０ａからは上段における印刷ユニットＡに対応する色調整データを受信し、色調整装置５０ｂからは下段における印刷ユニットＢに対応する色調整データを受信することとなる。
【００５６】
このように、１台の輪転印刷機２が複数の色調整装置５０により管理される場合においても、各制御装置３５は各色調整装置５０ａ、５０ｂとの間でそれぞれ個別に通信回線を確立させるので、色調整装置５０ａ、５０ｂからの色調整データを高効率で受信することが可能となる。
【００５７】
以上、説明してきたように、本実施形態に係る印刷システムによれば、複数の制御装置３５と複数の色調整装置５０とがネットワーク１００を介して接続されており、各色調整装置５０ａ，５０ｂは、自己の管理下にある輪転印刷機２の制御装置３５に対してのみ、その輪転印刷機２の色調整に関する制御指令を送信するので、効率よく情報を送信することが可能となる。更に、各色調整装置５０は、自己の管理下にある輪転印刷機２だけでなく、その他の輪転印刷機２ともネットワーク１００を介して接続されているので、例えば、自己の管理下にある輪転印刷機２が変更となった場合でも、その変更に速やかに追従することが可能となる。これにより、上述したように、連結状態が変更になった場合においても、速やかにその変更に追従でき、かつ、関係のある輪転印刷機２にのみ色調整に関する制御指令を送信することが可能となる。
【００５８】
また、色調整に関する制御指令の送信単位を印刷機単位としたので、各輪転印刷機２が備える複数の印刷ユニット８の色調整を略同時に行うことが可能となる。換言すると、色調整を輪転印刷機単位で一括して行うことが可能となるので、印刷物の色調が除々に変化することを回避でき、安定した品質を保つことが可能となる。加えて、表裏両面の印刷を行う印刷機については、表裏の品質についても安定させることが可能となる。
更に、複数の輪転印刷機２を１単位として取り扱うときに比べて、データ伝送の効率を高めることが可能となるので、迅速に色調整を行うことができる。また、輪転印刷機２にとっても、自己に無関係な情報（例えば、他の印刷機に関する色調整に関する制御指令等）を受信する必要がなくなるので、データ処理の負担を軽減することができる。
【００５９】
なお、上述した実施形態においては、操作パネル６０或いは遠隔操作卓５１から色調整に関する指令を受け付けた場合に、各色調整装置５０に対して送信停止要求を送信していたが、送信停止要求を送信しない態様を取ることも可能である。この場合、制御装置３５は、操作卓６０或いは遠隔操作卓５１からの制御指令を色調整装置５０からの色調整データよりも優先させて採用することにより、インキキー開度の制御を円滑に行う。
【００６０】
また、上述した実施形態においては、色調整装置５０からの色調整データに基づいてインキキー開度を制御する場合について述べたが、例えば、色調整装置５０が印刷ユニット８の湿し水の供給量についても制御可能な構成としても良い。このような場合、色調整装置５０からは上記カラム調整データに代えて、湿し水の供給量に関する制御指令、例えば、スプレーノズルからの単位時間あたりの噴出水量、噴出時間、噴出間隔、噴出ノズル数などの設定指令情報が送信されることになる。そして、制御装置３５は、この設定指令情報に基づいて湿し水の供給量が好適な値に調整することができ、ひいては高品質な印刷を実現させることが可能となる。
【００６１】
また、図８に示した制御システムは、図１４に示すように、各色調整装置５０ａ，５０ｂに対応してインタフェース装置７０ａ，７０ｂをそれぞれ有し、各色調整装置５０ａ，５０ｂがインタフェース装置７０ａ，７０ｂを介して管理下にある各制御装置３５ａ乃至３５ｊとデータの送受を行うようなネットワーク構成としても良い。ここで、インタフェース装置７０は、色調整装置５０と制御装置３５との間にデータの互換性がない場合に設けられるものであり、色調整装置５０から出力された色調整データを制御装置３５に適応するデータ形式に変換して各制御装置３５へ送信するものである。
このように、インタフェース装置７０を設けることにより、自動色調整の適用範囲を拡大することが可能となる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの概略構成を示した図である。
【図２】対向位置された２つの印刷ユニットの概略構成を示す模式的な側面図である。
【図３】インキ供給装置を示す図であり、インキ供給装置から版胴までのインキ供給に係る構成を示す模式的な側面図である。
【図４】インキ供給装置を示す図であり、ウェブとインキキーユニットの関係を示す図である。
【図５】インキ供給装置を示す図であり、インキキーユニットの概略構成を示す図である。
【図６】インキ供給装置を示す図であり、インキキー開度を調整するインキキー開度調整装置の概略構成を示す図である。
【図７】インキ着けローラからゴム胴までのインキ供給に係る構成を示す模式的な側面図である。
【図８】輪転印刷機を制御する制御システムのネットワーク構成を示す図である。。
【図９】各色調整装置と各輪転印刷機との間で確立される通信回線の接続態様を示した図である。
【図１０】８つの印刷ユニットを備える輪転印刷機に対して送信される色調整データの構造を模式的に示した図である。
【図１１】制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】輪転印刷機の連結状態の他の態様を示した図である。
【図１３】輪転印刷機の連結状態の他の態様を示した図である。
【図１４】図８に示した制御システムにインタフェース装置を更に追加した例を示した図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  印刷システム
２ａ乃至２ｊ  輪転印刷機
４  折機
８  印刷ユニット
１０  ＩＲＧＢ濃度計
２０  インキキーユニット
２１  インキ元ローラ
２６ａ乃至２６ｈ  インキキー
３０  インキキー開度調整装置
３３  モータ
３５  制御装置
３６  リモートＣＰＵ
３７  印刷ユニット制御装置
３８  ローカルＣＰＵ
３９  スプレーダンプナ
４０  水着ローラ
４１  水ライダローラ
４２  水揺動ローラ
５０ａ、５０ｂ  色調整装置
５１ａ、５１ｂ  遠隔操作卓
６０  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007188450.tif 000011
【図１０】
2007188450.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2007188450.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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