(57)【要約】【課題】  ドットラインプリンタの印刷品質を改善するためにフェージング調整において、シャトル動作１シャトル全域に対してより最適な値の設定を行えるようにする。【解決手段】  複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマピンを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタであって、前記シャトル機構部の往復印刷における縦方向の印刷ポジションのズレを防止するために行うフェージング調整ポイントを、シャトルスピ−ドの安定区間および、非安定区間に２箇所以上設置し、各々に対して最適値の設定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマピンを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタであって、前記シャトル機構部の往復印刷における、縦方向の印刷ポジションのズレを防止するために行うフェージング調整ポイントを、シャトルスピードの安定区間および、非安定区間に２箇所以上設置し、各々に対して最適値の設定を行うことを特徴とするドットラインプリンタのフェージング調整ポイントの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ハンマを保持したハンマバンクを、行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過程で印刷するドットラインプリンタのフェージング調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドットラインプリンタにおいては、図２に示すように、印刷ハンマは、図示しないエンコーダセンサからの信号に対して所定のハンマ遅延時間Ｔ１を経た後、ハンマ制御回路よりハンマ駆動信号を受ける。このハンマ駆動信号に対して印刷ハンマが実際に動作すると、フライト時間（印字ハンマの釈放時間）ＴＰ後に印刷ハンマが印刷用紙に到達し、ドットを形成する。この間、図３に示すように、基準位置をL０とし、ハンマバンクのシャトルスピードをＶＳとすると、印刷ハンマはシャトル動作により、図示右方向へハンマ遅延時間Ｔ１で移動距離Ｌ1＝Ｔ１×ＶＳ 、フライト時間ＴＰでの移動距離ＬＰ＝ＴＰ×ＶＳの合計距離（Ｌ１＋ＬＰ）を移動することになる。
【０００３】
従って、実際のハンマ駆動信号は印刷ハンマが実際に印刷すべき位置より手前（Ｌ１＋ＬＰ手前）の時点で送ることになる。この時、このハンマ遅延時間Ｔ１を可変にし、Ｌ１の距離を変化させ、ドット印刷位置を調整することをフェージングと呼ぶ。
【０００４】
図４に、フェージング調整の具体例について示す。シャトル動作を矢印の方向とすると、図４の印刷サンプルは正規の印刷位置Ｐに対して手前で印刷していることを示す。この場合、印刷ハンマのフライト時間ＬＰはほぼ一定のため、印刷ハンマの印刷位置のズレ分Ｌｆに相当する分だけハンマ遅延時間Ｌ１を長くして、補う必要がある。
【０００５】
図４の場合、ズレ分Ｌｆは
Ｌｆ＝Ｔ１’×ＶＳ
であるから、調整時間Ｔ１’は
Ｔ１’＝Ｌｆ／ＶＳ
となる。すなわち、調整時間Ｔ１’分だけハンマ遅延時間を遅らせることにより、正規印刷位置Ｐに印刷が可能となる。従って、Ｌ１は
Ｌ１＝Ｔ１’×ＶＳ＋Ｔ１×ＶＳ＝（Ｔ１’＋Ｔ１）＝ＶＳ
となる。復路についても同様である。
【０００６】
ここで、１シャトル１２ドットを同時に印刷するドットラインプリンタを１往復移動させ、縦線２４ドットを印刷する場合を考える。その印刷例を図５に示す
図５の例では、印刷ハンマの印刷タイミングが早く、往復で印刷する際、往復時のフェージングが合わないため、印刷用紙２上の正規の印刷位置Ｐ１、Ｐ２に打つべきところ、図で示すようなズレ量Ｌｆｓを持つ位置に印刷されてしまう。
【０００７】
従って、往復で印刷する場合、各々の印刷タイミングのズレ量ＬｆＳの２倍のズレ量（ＬｆＳ×２）が実際の印刷サンプルに表れることになる。
【０００８】
そこで、図６に示すように、印刷品質調整スイッチを押し下げすることにより、自動遅延時間Ｔ１をプラス・マイナスし、少ない遅延時間から大きい遅延時間へと順番に一定量ずらしながら、印刷を開始し、終了する制御を行う。
【０００９】
印刷サンプルは、図７に示すように、段階的に、ズレ量ｌｆ１，ｌｆ２，ｌｆ３・ ・ ・ ・ｌｆｎと変化させてフェージング調整値５を同じ行に印刷し、その印刷サンプルによりフェージング調整値５の最適値を１箇所設定していた（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
なお、図１〜７において、１は印刷ドット、２は印刷用紙、３はハンマ駆動信号、４は打撃波形を示す。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−１６３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来技術では、シャトル動作１シャトルを行う間の任意のシャトルスピ−ド１箇所に対してのみフェージング調整値の設定を行っていたが、シャトルがシャトル動作１シャトルを行う間のシャトルスピードは安定区間（等速区間等）と非安定区間（加減速区間等）があり一定ではなく、任意のシャトルスピード１箇所だけにより調整値を決定していたため、フェージング調整値を最適値として設定しても１シャトル全域を最適化するには不充分であった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する本発明の構成は、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマピンを駆動し印刷を実行するドットラインプリンタであって、前記シャトル機構部の往復印刷における、縦方向の印刷ポジションのズレを防止するために行うフェージング調整ポイントを、シャトルスピードの安定区間および、非安定区間に２箇所以上設置し、各々に対して最適値の設定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、任意のシャトルスピードに対し２箇所または、それ以上のフェージング調整値の最適値を設定することによりシャトルスピードの変化に対応した補正時間が得られるため、より高品質な印刷が可能なプリンタを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例の印刷サンプルである。
【００１７】
図１において、従来技術と同様に、段階的に、ズレ量ｌｆ１，ｌｆ２，ｌｆ３・ ・ ・ ・ｌｆｎと変化させてゆく。ここで、図７に示すように従来技術の場合Ｐ１、Ｐ２のシャトルスピードＶＳは任意の同一のものを設定し、フェージング調整値５を１箇所としていたものを、Ｐ１、Ｐ２を各々異なる任意のシャトルスピードＶＳ１、ＶＳ２に設定しＰＳ１、ＰＳ２とする。このＰＳ１、ＰＳ２に対してフェージング調整値５を各々Ｆ１××××（××××は任意の整数）、Ｆ２××××として設置することにより、任意のシャトルスピードＶＳの安定区間でのフェージング調整値５（Ｆ１××××）とそれ以外の任意のフェージング調整値５（Ｆ２××××）を得られるようにしたものである。
【００１８】
本実施例では、フェージング調整値５の設置箇所をＦ１××××、Ｆ２××××の２箇所としているが、それ以上の設置も可能なことは言うまでもない。
【００１９】
なお、図１において、１は印刷ドット、２は印刷用紙を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一例となる印刷サンプルである。
【図２】印刷ハンマの駆動タイミングを示す図である。
【図３】図２の駆動タイミングによる印刷例を示す図である。
【図４】印刷タイミングのズレを示す図である。
【図５】往復印刷時の印刷タイミングのズレを示す図である。
【図６】従来技術のフェージング調整のフローチャートである。
【図７】従来技術の印刷サンプルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１は印刷ドット、２は印刷用紙、３はハンマ駆動信号、４は打撃波形、５はフェージング調整値である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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