(57)【要約】【課題】セット動噴を容易に着脱でき、容易に搬送可能な自走式台車を提供する。【解決手段】箱状で上面に載置部を有する車体フレーム３１と、車体フレーム３１の下部に配置する前輪３２Ｆ・３２Ｆと、後輪３２Ｒ・３２Ｒと、を具備する走行用車輪３２と、車体フレーム３１内に収納される前輪３２Ｆ・３２Ｆを駆動するモータ３３と、車体フレーム３１の周囲一側に配置される走行切替スイッチ３５と、を具備した。また、車体フレーム３１の前後一側に折りたたみ可能なハンドル４０を設け、ハンドル４０に走行切替スイッチ３５を配置した。そして、車体フレーム３１に駐車ブレーキ装置４３・４３を配置した。さらに、駐車ブレーキ装置４３・４３を、ハンドル４０の折りたたみに連動して制動する構成とした。【選択図】図１
2007030554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状で上面に載置部を有する車体フレームと、該車体フレームの下部に配置する走行用車輪と、該車体フレーム内に収納される駆動手段と、該車体フレームの周囲一側に配置される操作手段と、
を具備する自走式台車。
【請求項２】
前記車体フレームの前後一側に折りたたみ可能なハンドルを設け、該ハンドルに前記操作手段を配置したことを特徴とする、請求項１記載の自走式台車。
【請求項３】
前記車体フレームに駐車ブレーキ装置を配置したことを特徴とする、請求項１または請求項２記載の自走式台車。
【請求項４】
前記駐車ブレーキ装置を、前記ハンドルの折りたたみに連動して制動する構成としたことを特徴とする、請求項３記載の自走式台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式台車に関し、特に、セット動噴を搬送するための自走式の台車の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から、動力噴霧器のエンジンの駆動力の一部を利用して、車輪等を駆動することにより、走行可能とした自走式セット動噴がある（特許文献１参照）。この自走式セット動噴は、フレーム下部の前部、後部の左右に車輪を有し、エンジンの駆動力により、チェーン等を介して、前部の車輪を駆動するように構成し、フレームの前部に動力噴霧器を載置固定し、後部にホースリールを配置していた。
【特許文献１】特開２００４−３５９３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のような構成であると、セット動噴と、ホースリールと、走行フレームと、が一体的に構成されているため、セット動噴のみを使用する場合や、ホースを変更して散布作業をする場合、取り外しや交換が面倒であり、格納スペースも大きくなる。また、エンジンで走行時の駆動力を得る場合、騒音を発生させるという問題がある。さらに、前後進の切り換えや変速をさせる場合、変速装置を収納するミッションケース等が必要となるため、車体が大きくなり、重量も増加し、コストアップとなる。
【０００４】
本発明は以上の如き状況に鑑み、セット動噴を容易に着脱でき、容易に搬送可能な自走式台車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、箱状で上面に載置部を有する車体フレームと、該車体フレームの下部に配置する走行用車輪と、該車体フレーム内に収納される駆動手段と、該車体フレームの周囲一側に配置される操作手段と、を具備するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記車体フレームの前後一側に折りたたみ可能なハンドルを設け、該ハンドルに前記操作手段を配置したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記車体フレームに駐車ブレーキ装置を配置したものである。
【０００９】
請求項４においては、前記駐車ブレーキ装置を、前記ハンドルの折りたたみに連動して制動する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、車体フレームの載置部上に荷物を載せて、容易に移動することが可能となる。載置部をセット動噴のフレーム（載置プレート）の形状に合わせることにより、セット動噴専用台車として使用することが可能となり、セット動噴を容易に搬送できる。また、その他の荷物等にも載せ替えて、容易に搬送できる。そして、駆動手段をモータとすることにより、騒音を発することなく、静かに移動することが可能となる。動力噴霧器作動時に移動する場合、動力噴霧器のエンジンとは別駆動であるため、負荷変動がなく、散布ムラも防止できる。さらに、スイッチ等の操作手段により、前後進・停止の操作を簡単に行うことが可能となる。
【００１２】
請求項２においては、ハンドルを突出させることにより、走行時には容易に走行操作することが可能となる。また、ハンドルを折りたたむことにより、占有面積を小さくすることが可能となり、格納時には格納スペースが小さくなり、散布作業時にはハンドルが邪魔にならない。そして、ハンドルに操作手段が配置されていることにより、ハンドルを持ちながら容易に操作することが可能となる。
【００１３】
請求項３においては、散布作業時や格納時に、駐車ブレーキを作動させることにより、自走式台車が誤って走行することを防止することが可能となる。
【００１４】
請求項４においては、走行停止時にハンドルを折りたたむことにより、自動的に駐車ブレーキが作動し、ブレーキの掛け忘れを防止することが可能となる。また、駐車ブレーキの制動も、容易に操作することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る自走式台車とセット動噴の全体的な構成を示した左側面図、図２は同じくセット動噴と自走式台車とを分離した状態を示した左側面図、図３は車体フレームにセット動噴等の載置物を固定する固定手段の前固定部の斜視図、図４は同じく後固定部の斜視図、図５はハンドルを支持する固定部材と駐車ブレーキ装置の側面図である。
本発明の一実施例に係るセット動噴２と自走式台車３の全体構成について図１、図２を用いて説明する。なお、以下の記述では便宜上図１、図２中の矢印Ａの方向を「前方」とする。
【００１６】
セット動噴２は、フレーム２４上に動力噴霧器２１と、エンジン２２と、を載置固定されている。動力噴霧器２１と、エンジン２２と、は動力伝達機構により連結されており、エンジン２２の駆動力により、動力噴霧器２１を駆動可能としている。
【００１７】
自走式台車３は、車体フレーム３１下部の前後に、前輪３２Ｆ・３２Ｆと、後輪３２Ｒ・３２Ｒ、車体フレーム３１の内部に、モータ３３と、バッテリ３４と、車体フレーム３１の前後一側に、ハンドル４０を具備している。
【００１８】
なお、本実施例では、セット動噴２は、フレーム２４の前部上に動力噴霧器２１、後部上にエンジン２２を載置し、左右一側に動力伝達機構を配置する構成としているが、前後逆に配置する構成も可能である。また、フレーム２４上の左右一側に動力噴霧器２１を、左右他側にエンジン２２を配置し、動力噴霧器２１とエンジン２２の間の左右中央に動力伝達機構を配置する構成も可能であり、配置構成は限定するものではない。
【００１９】
動力噴霧器２１は、クランクケース内にプランジャーを収納し、該プランジャーの頭部側に吸入弁と、吐出弁と、を配置している。吸入口からホース等を介して薬液を吸入し、吐出弁から調圧弁や蓄圧室等を経て、吐出口に接続したホースを介して、ノズルに薬液を圧送可能にしている。該調圧弁により、調圧後の余水は余水ホースを介して薬液タンクに戻される。
【００２０】
エンジン２２は、動力噴霧器２１を駆動するための装置であり、左右方向にクランク軸を配置している。該クランク軸の一端を出力軸とし、動力伝達機構を構成するエンジン側プーリ２５を固設している。なお、本実施例では、動力伝達機構は、エンジン側プーリ２５、動力噴霧器側プーリ２６、ベルト２７等によるベルト式であるが、チェーン式や歯車式であっても可能であり、動力伝達機構の構成は限定するものではない。
こうして、エンジン２２の駆動力は、出力軸より、エンジン側プーリ２５、ベルト２７、動力噴霧器側プーリ２６を介して、プランジャーを駆動する。プランジャーが駆動することにより、薬液を圧送し、ホース先端に取り付けたノズルより薬液を散布可能にしている。
【００２１】
フレーム２４は、前後中央に動力噴霧器２１と、エンジン２２と、を載置している。動力噴霧器２１と、エンジン２２と、を所定の位置に固定するために、金属板で構成した載置プレート２３を設け、載置プレート２３の前後両側から斜め上方に把手を突設している。
【００２２】
次に、自走式台車３について説明する。
本発明に係る自走式台車３は、主にセット動噴２を載置して搬送や移動するための台車である。自走式台車３は、車体フレーム３１と、走行用車輪３２と、駆動手段となるモータ３３と、電力供給用のバッテリ３４と、操作手段となる走行切替スイッチ３５と、操作用ハンドル４０と、駐車ロック手段となる駐車ブレーキ装置４３・４３と、を具備する。
【００２３】
車体フレーム３１は、自走式台車３の構造体を成し、主にセット動噴２を載置できるようにしているが、その他の荷物等も載置できる。つまり、図1および図２に示す如く、車体フレーム３１は略箱状に構成し、上面に載置部、下部の前後両側に走行用車輪３２の支承部、中央に駆動装置の収納部を形成している。載置部は、載置物の底部形状に合わせた形状とすることが望ましく、本実施例ではセット動噴２用の載置部を形成しており、長方形状として、載置プレート２３より若干大きく構成している。車体フレーム３１の前後には、セット動噴２等の載置物を固定するための固定手段３９を設けて、プレート状の基台を有するものを固定可能にしている。なお、本実施例の載置物はセット動噴２であるが、載置部の形状を変更することで、発電機やポンプ等専用の載置部を構成することも可能である。
【００２４】
固定手段３９は、車体フレーム３１の前部両側それぞれに設けられた前固定部３９ａ・３９ａと、後部両側それぞれに設けられた後固定部３９ｂ・３９ｂと、を具備する。なお、前固定部３９ａ・３９ａは、両側同一構成であることから、以下では一方の前固定部３９ａについて説明し、他方の前固定部３９ａについては説明を省略する。また、後固定部３９ｂ・３９ｂについても同じ理由により、一方の後固定部３９ｂについて説明し、他方の後固定部３９ｂについては説明を省略する。前固定部３９ａは、図３に示す如く、固定プレート５１と、固定ボルト５２と、を具備する。固定プレート５１は、側面視Ｌ字状に構成し、鉛直面の中央に上下方向に長孔５１ａを開口して、固定ボルト５２を挿入可能としている。固定プレート５１の水平面部を、載置物の前端の基台に係止し、その高さに合わせた状態で固定ボルト５２を、車体フレーム３１の前面上部に螺装することで、固定プレート５１を固定するように構成している。後固定部３９ｂは、図４に示す如く、固定プレート５３と、固定ボルト５４と、蝶ナット５５と、座金５６と、を具備する。固定プレート５３は、側面視クランク状に構成して、下水平面部に前後方向に長孔５３ａを開口し、固定ボルト５４を挿入して車体フレーム３１の後部上面に螺装固定する。固定ボルト５４は、蝶ナット５５を螺装し、座金５６を嵌挿して、固定プレート５３の前部を、載置物の後部上に係止可能に位置調整して、蝶ナット５５を締め付けることにより、載置物を固定するように構成している。なお、前固定部３９ａおよび後固定部３９ｂの構成および取付位置は、限定するものではなく、前固定部３９ａは、突起やフック等で構成することも可能であり、後固定部３９ｂは、ボルト等により直接固定することも可能である。こうして、セット動噴２等の載置物を、固定手段３９により車体フレーム３１に着脱可能に固定される。
【００２５】
走行用車輪３２は、自走式台車３を走行させるための装置であって、前輪３２Ｆ・３２Ｆと、後輪３２Ｒ・３２Ｒと、を具備する。なお、本実施例の走行用車輪３２は、前輪３２Ｆ・３２Ｆを駆動輪とし、後輪３２Ｒ・３２Ｒは回転自在としている。後輪３２Ｒ・３２Ｒは、旋回や操向を容易とするためにキャスター輪等とすることも可能である。また、走行用車輪３２の数や形態は、特に限定するものではなく、走行用車輪３２の代わりにクローラ式とすることも可能である。
【００２６】
モータ３３は、走行用車輪３２を駆動するための装置であり、直流モータとしている。モータ３３の出力軸には、動力伝達機構であるモータ側スプロケット３６が固設され、チェーン３８、前輪側スプロケット３７を介して、前輪３２Ｆ・３２Ｆを駆動する。
【００２７】
バッテリ３４は、モータ３３に電力を供給するための手段であり、走行切替スイッチ３５を介して、モータ３３と接続されている。バッテリ３４と、モータ３３と、を車体フレーム３１内部の低い位置に配置することにより、重心が低くなり、安定した走行が可能である。
【００２８】
走行切替スイッチ３５は、トグルスイッチ等で構成し、モータ３３の正転、逆転および停止を切り換えることにより、自走式台車３の前進、後進および停止の操作が可能である。走行切替スイッチ３５は、ハンドル４０の上部に取り付けることにより、手元での操作を可能としている。なお、ハンドル４０の上部を操作部として、該操作部に速度調整用の可変抵抗等を設ける構成とすることも可能である。
【００２９】
ハンドル４０は、走行切替スイッチ３５を具備し、車体フレーム３１の後部より後上方に突出され、前方に折りたたみ可能に構成している。即ち、ハンドル４０は、後面視逆Ｕ字状に構成され、上部の閉じ側を操作部とし、開放側の基部を、車体フレーム３１後部両側に設けた固定部材４１・４１に支持されている。図５に示す如く、固定部材４１・４１は、一枚のプレートまたは平面視コ字状に構成したプレートを、車体フレーム３１の後部両側に立設し、ハンドル４０の基部（下部）を、枢支ピン６０・６０等で枢支している。ハンドル４０は、固定部材４１・４１に対して、ロックピン６１・６１により、「移動位置」と「折りたたみ位置」に固定可能に構成している。なお、ハンドル４０を折りたたみ可能にする構成は、両側同一構成であることから、以下では一方の構成について説明し、他方の構成については説明を省略する。
【００３０】
即ち、枢支ピン６０を中心として、同一半径上にピン孔４１ａと、ピン孔４１ｂと、を固定部材４１に開口し、ハンドル４０にも同一半径離れた位置にピン孔を開口する。移動する場合には、ハンドル４０を起立させて、ハンドル４０のピン孔と、固定部材４１のピン孔４１ａと、を一致させてロックピン６１で固定することにより、「移動位置」に固定することができる。散布作業をする場合には、ロックピン６１を抜いて、枢支ピン６０を中心にハンドル４０を前方へ倒して、ハンドル４０のピン孔と、固定部材４１のピン孔４１ｂと、を一致させてロックピン６１を挿入することにより、「折りたたみ位置」に固定することができる。なお、ハンドル４０を車体フレーム３１に固定する手段および構成は、限定するものではなく、ねじ、フック等を用いることも可能である。また、ロックピン６１を常時ロック側に付勢し、解除して他側にハンドルを回動すると、自動的にロックする構成とすることも可能である。
【００３１】
また、自走式台車３は、駐車ブレーキ装置４３・４３を具備する。なお、駐車ブレーキ装置４３・４３は、両側同一構成であることから、以下では一方の駐車ブレーキ装置４３について説明し、他方の駐車ブレーキ装置４３については説明を省略する。図５に示す如く、駐車ブレーキ装置４３は、押圧ピン４３ａと、スプリング４３ｂと、ブレーキパッド４３ｃと、ブレーキシュ４３ｄ等を具備する。押圧ピン４３ａは、固定部材４１の前方の車体フレーム３１に、上下方向に摺動自在に配置されている。押圧ピン４３ａは、スプリング４３ｂを外嵌し、押圧ピン４３ａの上端が、車体フレーム３１より上方に突出するように付勢している。押圧ピン４３ａの下端には、ブレーキパッド４３ｃが固設されている。一方、後輪３２Ｒ・３２Ｒの車軸３２ａ上には、ブレーキパッド４３ｃの位置に合わせて、ブレーキシュ４３ｄが固設されている。
このように構成することにより、散布作業をする場合には、ハンドル４０を前方へ倒して、ロックピン６１によりロックすると、ハンドル４０が押圧ピン４３ａの上端に当接して、押圧ピン４３ａを下方に押し、ブレーキパッド４３ｃと、ブレーキシュ４３ｄと、が押しつけられた状態でハンドル４０がロックされる。このため、後輪３２Ｒ・３２Ｒは、回転することができず、駐車ブレーキ装置４３が制動状態となるのである。移動する場合には、ハンドル４０を「移動位置」に持ち上げると、押圧ピン４３ａは、スプリング４３ｂの付勢力により持ち上げられて、ブレーキパッド４３ｃと、ブレーキシュ４３ｄと、は接触することがなく、制動が解除されて回転自在となるのである。なお、駐車ブレーキ装置４３の構成は、限定するものではなく、車軸３２ａと押圧ピン４３ａを、爪や貫通ピン等によりロックする構成とすることも可能である。
【００３２】
以上の如く、本実施例の自走式台車３は、
箱状で上面に載置部を有する車体フレーム３１と、車体フレーム３１の下部に配置する走行用車輪３２と、車体フレーム３１内に収納されるモータ３３と、車体フレーム３１の周囲一側に配置される走行切替スイッチ３５と、を具備するものである。
このように構成することにより、車体フレーム３１の載置部上に荷物を載せて、容易に移動することが可能となる。載置部をセット動噴２の載置プレート２３の形状に合わせることにより、セット動噴専用台車として使用することが可能となり、セット動噴２を容易に搬送できる。また、その他の荷物等にも載せ替えて、容易に搬送できる。そして、モータ３３により、騒音を発することなく、静かに移動することが可能となる。動力噴霧器２１作動時に移動する場合、エンジン２２とは別駆動であるため、負荷変動がなく、散布ムラも防止できる。さらに、走行切替スイッチ３５により、前後進・停止の操作を簡単に行うことが可能となる。
また、車体フレーム３１の前後一側に折りたたみ可能なハンドル４０を設け、ハンドル４０に走行切替スイッチ３５を配置したものである。
このように構成することにより、ハンドル４０を突出させることにより、走行時には容易に走行操作することが可能となる。また、ハンドル４０を折りたたむことにより、占有面積を小さくすることが可能となり、格納時には格納スペースが小さくなり、散布作業時にはハンドル４０が邪魔にならない。そして、ハンドル４０に走行切替スイッチ３５が配置されていることにより、ハンドル４０を持ちながら容易に操作することが可能となる。
そして、車体フレーム３１に駐車ブレーキ装置４３・４３を配置したものである。
このように構成することにより、散布作業時や格納時に、駐車ブレーキ装置４３・４３を作動させることにより、自走式台車３が誤って走行することを防止することが可能となる。
さらに、駐車ブレーキ装置４３・４３を、ハンドル４０の折りたたみに連動して制動する構成としたものである。
このように構成することにより、走行停止時にハンドル４０を折りたたむことにより、自動的に駐車ブレーキ装置４３・４３が作動し、ブレーキの掛け忘れを防止することが可能となる。また、駐車ブレーキ装置４３・４３の制動も、容易に操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例に係る自走式台車とセット動噴の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】同じくセット動噴と自走式台車とを分離した状態を示した左側面図。
【図３】車体フレームにセット動噴等の載置物を固定する固定手段の前固定部の斜視図。
【図４】同じく後固定部の斜視図。
【図５】ハンドルを支持する固定部材と駐車ブレーキ装置の側面図。
【符号の説明】
【００３４】
３    自走式台車
３１    車体フレーム
３２    走行用車輪
３３    モータ
３５    走行切替スイッチ
４０    ハンドル
４３    駐車ブレーキ装置
【図１】
2007030554.tif 000003
【図２】
2007030554.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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