(57)【要約】【課題】ワイヤレスリモコンによる電動ベッドの操作性をアップすること。【解決手段】本電動ベッドシステムは、ベッド姿勢を動作指令信号に従い制御するコントローラ８を備えた電動ベッド２と、このコントローラ２にリモコン操作部２６〜３０の操作を通じて動作指令信号を送信するワイヤレスリモコン２４とを備え、電動ベッド２は、動作指令信号を受信する無線受信部１０を備え、かつ、この無線受信部１０の受信感度が電動ベッド周囲の特定の受信エリア内に調整可能に設定されている一方で、ワイヤレスリモコン２４は、上記無線受信部１０にリモコン操作部の操作を通じて動作指令信号を送信する無線送信部３８を備えるとともに、この無線送信部３８の通信方式を特定小電力無線通信方式としている。【選択図】図６
2007236746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作指令信号によりベッド姿勢を制御するコントローラを備えた電動ベッドと、このコントローラにリモコン操作部の操作を通じて動作指令信号を送信するワイヤレスリモコンとを備え、
電動ベッドのコントローラは、動作指令信号を無線受信し、かつ、この受信感度が電動ベッド周囲の特定の受信エリア内に調整可能に設定されている一方で、ワイヤレスリモコンは、上記コントローラにリモコン操作部の操作を通じて動作指令信号を特定小電力無線通信方式により送信する、ことを特徴とする電動ベッドシステム。
【請求項２】
ワイヤレスリモコンは内部に専用のＩＤコードが登録されており、
電動ベッドのコントローラは、上記ＩＤコードが登録されており、かつ、上記登録されているＩＤコード以外のコードでは動作しない判別機能を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の電動ベッドシステム。
【請求項３】
上記ワイヤレスリモコンは、操作されて呼び出し信号を生成する呼び出し操作部を備えるとともに、この呼び出し信号を上記通信方式により送信する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動ベッドシステム。
【請求項４】
電動ベッドの遠隔制御に用いるワイヤレスリモコンであって、当該ワイヤレスリモコンは、請求項１ないし３のいずれかに記載の電動ベッドシステムに用いられる、ことを特徴とするワイヤレスリモコン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ベッドのベッド姿勢をワイヤレスリモコンのリモコン操作により遠隔制御する電動ベッドシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病室の電動ベッドには、ワイヤレスリモコンによる遠隔制御により、電動ベッドの背ボトム（背もたれ部）の上げ下げ、足ボトム（足載せ部）の上げ下げ、ベッドの床部高さの上げ下げを行うことができるようにした、いわゆる電動ベッドがある（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来のワイヤレスリモコンでは、赤外線信号により電動ベッドのコントローラに動作指令信号を与えるようにしたものであり、赤外線信号の指向性の制約により、ワイヤレスリモコンを電動ベッドのコントローラに対して一定の取り付け角度で室内の壁等に配置する必要があり、患者等には操作性（使い勝手）が極めて悪い。
【０００４】
また、上記赤外線信号は、他の電動ベッドのコントローラをリモコン操作するワイヤレスリモコンからの赤外線信号との相互干渉を防止するために、電動ベッド側の赤外線信号受信部から０．５〜１ｍの範囲内の近距離からの赤外線信号のみを受信できるように当該受信部の受信感度が低く設定されている上、この受信感度も周囲の環境で変化し易い。そのために、患者以外の介護者や看護婦等は、患者とは異なり、上記範囲内外に移動することが多いから、ワイヤレスリモコンにより電動ベッドを操作する場合、リモコン操作できたり、できなかったりして操作性が極めて悪い。
【特許文献１】特開平０５−０９５９７８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明により解決すべき課題は、ワイヤレスリモコンによる電動ベッドの操作性をアップすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による電動ベッドシステムは、動作指令信号によりベッド姿勢を制御するコントローラを備えた電動ベッドと、このコントローラにリモコン操作部の操作を通じて動作指令信号を送信するワイヤレスリモコンとを備え、電動ベッドのコントローラは、動作指令信号を無線受信し、かつ、この受信感度が電動ベッド周囲の特定の受信エリア内に調整可能に設定されている一方で、ワイヤレスリモコンは、上記コントローラにリモコン操作部の操作を通じて動作指令信号を特定小電力無線通信方式により送信することを特徴とするものである。
【０００７】
コントローラは無線受信機能を備えるものであるが、この無線受信部そのものはコントローラ内部に設けられても外部に設けられても、配線等でコントローラ内部の制御部に接続されている限り、コントローラに含むことができる。
【０００８】
本発明によると、ワイヤレスリモコンの無線通信方式を特定小電力無線通信方式としたから、赤外線信号とは異なってワイヤレスリモコンの配置位置に制約無く、電動ベッド側のコントローラに動作指令信号を送信して電動ベッドのベッド姿勢の制御を行うことができる。
【０００９】
本発明によるとまた、電動ベッド側のコントローラの受信感度を電動ベッド周囲の特定の受信エリア内に調整可能に設定したから、本発明の電動ベッドシステムと同様の別の電動ベッドシステムが備えるコントローラに対して電波干渉をすることがない。
【００１０】
本発明の好適な一態様は、ワイヤレスリモコンに専用のＩＤコードを登録し、電動ベッドのコントローラにも上記ＩＤコードを登録し、コントローラは、その登録されているＩＤコード以外のコードでは動作しない判別機能を有することである。
【００１１】
この態様では、本発明の電動ベッドシステムと同様の別の電動ベッドシステムが備える無線受信機を誤作動させることがない。
【００１２】
本発明の好適な一態様は、ワイヤレスリモコンは、操作されて呼び出し信号を生成する呼び出し操作部を備えるとともに、この呼び出し信号をＩＤコードと共に上記通信方式により送信することである。
【００１３】
この態様では、呼び出し信号を例えばナースコールとしてナースセンターに配備している無線受信機に送信することができると共に、ＩＤコードにより、複数の電動ベッドシステムの中でどの病室の電動ベッドシステムのワイヤレスリモコンから送信されているかを判断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作性に優れた電動ベッドシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明すると、図１は電動ベッドの概略構成図、図２は電動ベッドが備えるコントローラのブロック図、図３は電動ベッドの受信エリアを示すための図、図４はコントローラが備える無線受信部の受信感度調整の説明に供する図、図５はワイヤレスリモコンの正面構成図、図６はワイヤレスリモコンのブロック図、図７は電動ベッドシステムとナースセンター装置とを示す図である。
【００１６】
図１を参照して、電動ベッド２は、４分割されており、背ボトム(背もたれ部)４や足ボトム(足載せ部)６の起伏駆動やベッド床部の高さ調整等のために図示略の駆動機構を備えるとともに、背ボトム４の背面にこれら駆動機構を制御するコントローラ８とを備える。これら駆動機構は例えば特開２００５−１４３２５１、特開２００５−１０６１１４、特開２００５−０８７３７４等で周知のアクチュエータ構成でよい。
【００１７】
コントローラ８は、図２で示すように、動作指令信号を無線受信する無線受信部１０と、背ボトム駆動機構の駆動部１２と、足ボトム駆動機構の駆動部１４と、ベッド床部駆動機構の駆動部１６と、無線受信部１０を通じて入力する動作指令信号に応答して上記各駆動部１２〜１６に駆動信号を出力制御するベッド制御部（ＣＰＵ）１８と、さらに、無線受信部１０の受信感度調整回路２０と、ＩＤコード記憶部２１とを備える。
【００１８】
図３で示す点線で示す円２２で囲まれるエリアは、ワイヤレスリモコン２４からの動作指令信号を受信することができる受信エリアである。この受信エリア内には電動ベッド２が位置しており、この受信エリア内にワイヤレスリモコン２４が存在するときのみ、コントローラ８の無線受信部１０は、ワイヤレスリモコン２４からの動作指令信号を受信することができる。したがって、電動ベッド２の患者は、ワイヤレスリモコン２４により電動ベッド２のベッド姿勢をリモコン操作することができる一方で、この受信エリア外にある例えば同じ病室内の隣りの電動ベッド２に居る患者が上記ワイヤレスリモコン２４と同様のワイヤレスリモコンをリモコン操作しても、当該受信エリア内の電動ベッド２を誤作動させることはない。
【００１９】
コントローラ８は、上記受信エリアを調整するために、受信感度調整回路２０を備えている。この受信感度調整回路２０は、図４（ａ）で示すように、コンパレータ２０ａを備え、このコンパレータ２０ａの＋入力端子に感度調整部２０ｂが接続され、−入力端子にＲＳＳＩ(受信信号強度インジケータ)信号が入力されるようになっている。このＲＳＳＩ信号は電波の強さに応じた電圧出力信号であり、コンパレータ２０ａはＲＳＳＩ信号と感度調整部２０ｂで設定された基準電圧信号とを比較する。このコンパレータ２０ａからＲＳＳＩ信号(電圧)が基準電圧信号（電圧）以上とする比較出力が出力されると、制御部１８は受信電波有りと判断し、無線信号の解析を行い、ＲＳＳＩ信号(電圧)が基準電圧信号（電圧）以下とする比較出力が出力されると、制御部１８は電波無しと判断する。したがって、感度調整部２０ｂの設定で基準電圧を高く設定することにより、無線受信部１０の受信感度を低く設定することができる。図４（ｂ）に横軸に受信レベル、縦軸にＲＳＳＩ信号出力をとる受信感度特性を示す。
【００２０】
ワイヤレスリモコン２４は、図５で示すように、背ボトム４の起伏角度を操作制御するためのリモコン操作部２６と、足ボトム６の起伏角度を操作制御するためのリモコン操作部２８と、ベッド床部の高さを操作制御するためのリモコン操作部３０とを備える。これらリモコン操作部２４〜２８はそれぞれ左横向きと右横向きの三角形状をなす「上」、「下」一対のリモコン操作部から構成されている。
【００２１】
ワイヤレスリモコン２４はさらに、ナースセンターを呼び出すときに操作される呼び出し操作部（ナースコール）３２を備えている。ワイヤレスリモコン２４はさらに電源入切操作部３４を備えている。ワイヤレスリモコン２４は電池駆動されるようになっている。
【００２２】
ワイヤレスリモコン２４は、ブロック回路構成としては、図６で示すように、上記リモコン操作部２６〜３０と、呼び出し操作部（ナースコール）３２と、リモコン操作部２６〜３０それぞれの操作信号に応答して電動ベッド２のコントローラ８に対する動作指令信号を生成する処理と呼び出し操作部３２の操作信号に応答してナースセンターに対する呼び出し信号を生成する処理を行うリモコン制御部（ＣＰＵ）３４と、ワイヤレスリモコン２４を識別するＩＤコードが記憶されているＩＤコード記憶部３６と、動作指令信号と呼び出し信号それぞれを、ＩＤコードを付加して、無線送信する無線送信部３８と、を備えている。
【００２３】
上記リモコン制御部３４における無線送信は、特定小電力無線通信方式による。特定小電力無線通信は、電波法で定めた周波数帯（４２９．２５〜４２９．７３７５ＭＨｚ帯４０波）を使用するものであり、その送信強度は１０ｍＷである。また、この送信強度での通信距離は屋外の見通しが良い場所で数百ｍ程度であり、定められた周波数帯で互いに電波干渉を防止するために送信前に同一電波の使用が無いかを確認すること（キャリアセンス）が義務付けられている。すなわち、送信前には同一電波が周囲に無いか使用周波数帯域の周波数スキャンを行い、周波数が存在する場合には、別の周波数へ移行し、周波数干渉が無い場合はその周波数で送信する。そのため、病室等で隣りのベッドで用いる場合に電波干渉を防止することができる。例えば、隣り合った２つの電動ベッド２それぞれのワイヤレスリモコン２４が同時に呼び出し操作部３２を操作してナースコールした場合、それらの呼び出し信号を電波干渉することなくナースセンターに送信することができる。
【００２４】
また、ワイヤレスリモコン２４はＩＤコード記憶部３６に専用のＩＤコードが登録され、それぞれの電動ベッド２のコントローラ８内のＩＤコード記憶部２１にもワイヤレスリモコン２４のＩＤコードと同じＩＤコードが登録記憶されている。コントローラ８は無線受信部１０で受信した動作指令信号を含む信号中に登録されているＩＤコードが存在しない場合、およびＩＤコードが存在してもＩＤコード記憶部２１に記憶されて登録されているＩＤコード以外のＩＤコードでは動作しない判別機能を有する。そのため、他人のワイヤレスリモコン２４と誤作動することが防止されている。
【００２５】
以上の構成を備えた電動ベッドシステムにおいて、ワイヤレスリモコン２４の操作面にそれぞれ「頭」、「足」、「ベッド」と記入されているリモコン操作部２６〜３０が操作されると、リモコン制御部３４はそれぞれの操作に対応した動作指令信号を生成すると共に、その生成した動作指令信号を無線送信部３８を通じて電動ベッド２のコントローラ８の無線受信部１０に送信制御する。
【００２６】
電動ベッド２のコントローラ８において、ベッド制御部１８は無線受信部１０を通じて受信した動作指令信号に応答して駆動部１２〜１６それぞれに駆動信号を出力して背ボトム４や足ボトム６の起伏、ベッドの床部等の駆動機構を制御して背ボトム４の背もたれ角度や足ボトムの高さ、ベッドの床部の高さ等、電動ベッド２のベッド姿勢を設定する。なお、膝ボトム等の他のボトムも同様に制御することができる。
【００２７】
図７を参照して電動ベッドシステムとナースセンター装置とを説明すると、病室Ａには複数の電動ベッド２が配置されている。各電動ベッド２それぞれの患者４０はそれぞれのワイヤレスリモコン２４の呼び出し操作部３２を操作すると、呼び出し信号(ナースコール信号)は無線送信部３８から特定小電力無線通信方式により送信されてナースセンターＢの無線受信機４２で受信される。ナースセンターＢではこの無線受信機４２にコンピュータ装置４４が接続されている。コンピュータ装置４４は、それぞれの患者４０からの呼び出し信号がどの病室の患者のデータであるかをそれに付随するＩＤコードで識別し、ディスプレイ上にナースコール表示するとともに、ブザー４６を鳴動(ナースコール)させる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る電動ベッドの概略構成図である。
【図２】図２は電動ベッドが備えるコントローラのブロック図である。
【図３】図３は電動ベッドの受信エリアを示すための図である。
【図４】図４は受信感度の説明に供する図である。
【図５】図５はワイヤレスリモコンの正面構成図である。
【図６】図６はワイヤレスリモコンのブロック図である。
【図７】図７は電動ベッドシステムとナースセンター装置とを示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
２  電動ベッド
４  背ボトム
８  コントローラ
１０  無線受信部
１２〜１６  駆動部
１８  ベッド制御部
２０  受信感度調整回路
２１  ＩＤコード記憶部
２０  受信エリア
２４  ワイヤレスリモコン
２６〜３０  リモコン操作部
３２  呼び出し操作部
３４  リモコン制御部
３６  ＩＤコード記憶部
３８  無線送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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