(57)【要約】【課題】携帯端末の構成を簡略化して、携帯端末の小型化を実現することが可能な誘導システム、誘導装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】制御部３０は、携帯端末から受信した目的地情報（目的地のＸＹ座標）と、記憶部３２に記憶されている基準位置１４のＸＹ座標とを比較して、基準位置１４に対する目的地の位置関係を確認する。その後、記憶部３２に記憶されている地図データを参照し、通路１３に沿って目的地へ到達可能な経路のうち、最短の経路を特定する。これにより、基準位置１４から進行すべき進行方向が特定される。誘導情報生成部３０ａが、当該進行方向を表す情報（誘導情報）を画像生成部３０ｂに出力すると、画像生成部３０ｂは、進行方向を表す矢印を含む誘導画像を投写するための画像データを生成し、これを画像投写部３３に出力する。これにより、誘導画像が基準位置１４に投写される。【選択図】図５
2007147300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に設置され、携帯端末の保持者を目的地に向けて誘導する誘導装置であって
、
前記所定の位置に基づく基準位置を表す基準位置情報を記憶する記憶部と、
前記携帯端末から、前記目的地の位置を表す目的地情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶された前記基準位置情報、及び前記受信部が受信した前記目的地情報
に基づいて、前記基準位置から前記目的地に向けて誘導するための誘導情報を生成する誘
導情報生成部と、
前記誘導情報を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の誘導装置であって、前記報知部は、前記誘導情報を画像として表示す
る画像表示部を備えることを特徴とする誘導装置。
【請求項３】
請求項２に記載の誘導装置であって、前記画像表示部は、前記画像を拡大投写するプロ
ジェクタであることを特徴とする誘導装置。
【請求項４】
請求項３に記載の誘導装置であって、前記携帯端末の位置を検知する端末位置検知部と
、前記端末位置検知部が検知した前記携帯端末の位置に応じて、画像の投写方向を変更可
能な投写方向変更部とを備えることを特徴とする誘導装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の誘導装置であって、前記画像表示部は、路面に画像を投写する
ことを特徴とする誘導装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の誘導装置であって、前記受信部は、前記携帯端末
から前記目的地情報とともに、前記携帯端末を識別可能な識別情報を受信可能であり、前
記報知部は、前記誘導情報生成部が生成した前記誘導情報とともに、前記識別情報を報知
することを特徴とする誘導装置。
【請求項７】
請求項６に記載の誘導装置であって、前記受信部が複数の前記携帯端末から前記目的地
情報及び前記識別情報を受信した場合に、前記報知部は、前記各携帯端末に対応する前記
誘導情報及び前記識別情報を、複数組同時に報知することを特徴とする誘導装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の誘導装置であって、前記記憶部には、前記基準位
置から前記目的地に到達するための経路を特定可能な地図情報が記憶されており、前記誘
導情報生成部は、前記目的地情報、及び前記基準位置情報、並びに前記地図情報に基づい
て前記誘導情報を生成することを特徴とする誘導装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の誘導装置であって、前記携帯端末が前記基準位置
に近づいたことを検知する検知部を備え、前記検知部が前記携帯端末の接近を検知した場
合に前記誘導情報を報知することを特徴とする誘導装置。
【請求項１０】
持ち運びが可能な携帯端末と、所定の位置に設置され、前記携帯端末の保持者を目的地
に向けて誘導する誘導装置とを備えた誘導システムであって、
前記携帯端末は、
前記目的地の位置を表す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記目的地情報取得部で取得された前記目的地情報を、前記誘導装置に送信する送信部
と、
を備え、
前記誘導装置は、
前記所定の位置に基づく基準位置を表す基準位置情報を記憶する記憶部と、
前記携帯端末が送信した前記目的地情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶された前記基準位置情報、及び前記受信部が受信した前記目的地情報
に基づいて、前記基準位置から前記目的地に向けて誘導するための誘導情報を生成する誘
導情報生成部と、
前記誘導情報を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする誘導システム。
【請求項１１】
所定の位置に設置され、携帯端末の保持者を目的地に向けて誘導するためのコンピュー
タを、
前記所定の位置に基づく基準位置を表す基準位置情報を予め記憶する記憶手段、
前記携帯端末から、前記目的地の位置を表す目的地情報を受信する受信手段、
前記基準位置情報、及び前記目的地情報に基づいて、前記基準位置から前記目的地に向
けて誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段、
前記誘導情報を報知する報知手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末の保持者を目的地に向けて誘導する誘導システム、誘導装置、及び
プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を搭載した携帯端末が知られている（例え
ば、特許文献１参照）。このような携帯端末は、ＧＰＳ機能によって自己の存在する現在
位置を定期的に把握し、当該現在位置からユーザが設定した目的地に到達するための誘導
情報（経路や進行方向等）を、内部に記憶された地図データを参照して決定し、これを携
帯端末に備えられた表示手段によって表示することにより、ユーザを目的地に誘導するこ
とができる。
また、特許文献１に記載の携帯端末は、誘導情報を表示するための表示手段としてプロ
ジェクタを備えており、誘導情報を地面等に拡大投写して誘導を行うものである。このた
め、携帯端末が小型の液晶表示装置等を備える場合に比べて、誘導情報の視認性が向上し
安全で判りやすい誘導を行うことが可能になっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９３３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＧＰＳ機能を搭載した携帯端末は、ＧＰＳ機能の搭載によって機器が複
雑化され、機器の小型化、低価格化、或いは低消費電力化が犠牲になってしまうという問
題を有している。また、１つの建物や施設の内部等、比較的狭い区域内を誘導するために
は、ＧＰＳ機能では位置精度が不足するうえ、航行衛星からの電波を受信しにくい屋内や
地下施設での利用は困難である。
さらに、特許文献１に記載の携帯端末のように、表示手段としてプロジェクタを具備し
た構成では、小型の液晶表示装置等を備える場合に比べて、安全性や視認性は向上するも
のの、携帯端末の小型化が一層困難になってしまうという問題を有している。
【０００５】
本発明は上記問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯端末の構成を簡略化
して、携帯端末の小型化を実現することが可能な誘導システム、誘導装置、及びプログラ
ムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の誘導装置は、所定の位置に設置され、携帯端末の保持者を目的地に向けて誘導
する誘導装置であって、前記所定の位置に基づく基準位置を表す基準位置情報を記憶する
記憶部と、前記携帯端末から、前記目的地の位置を表す目的地情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶された前記基準位置情報、及び前記受信部が受信した前記目的地情報に
基づいて、前記基準位置から前記目的地に向けて誘導するための誘導情報を生成する誘導
情報生成部と、前記誘導情報を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この誘導装置によれば、設置位置に基づく基準位置情報と、携帯端末から受信した目的
地情報とに基づいて誘導情報を生成し、これを報知するため、自己の存在位置を定期的に
把握するための装置（例えば、ＧＰＳ受信装置）等を用いることなく携帯端末の保持者を
目的地に誘導することが可能となる。この結果、携帯端末の構成を簡略化することが可能
となる。
【０００８】
この誘導装置において、前記報知部は、前記誘導情報を画像として表示する画像表示部
を備えることが望ましい。
【０００９】
この誘導装置によれば、誘導情報を画像として表示するため、携帯端末の保持者は、誘
導情報を直感的に認識することが可能となる。
【００１０】
この誘導装置において、前記画像表示部は、前記画像を拡大投写するプロジェクタであ
ることが望ましい。
【００１１】
この誘導装置によれば、容易に大画面化が可能なプロジェクタによって画像を表示する
ため、誘導情報を大きく表示して視認性を高めることを安価に行うことが可能となる。
【００１２】
この誘導装置において、前記携帯端末の位置を検知する端末位置検知部と、前記端末位
置検知部が検知した前記携帯端末の位置に応じて、画像の投写方向を変更可能な投写方向
変更部とを備えることが望ましい。
【００１３】
この誘導装置によれば、携帯端末、即ちその保持者の位置に応じて投写方向を変更可能
なため、携帯端末の保持者が見やすい位置に誘導情報を表示することが可能となる。
【００１４】
この誘導装置において、前記画像表示部は、路面に画像を投写することが望ましい。
【００１５】
この誘導装置によれば、画像表示部が路面に画像を投写するため、誘導情報として地図
や進行方向を示す矢印等を表示する場合に、これらを実際の方向に合わせて表示すること
が可能となり、誘導情報を的確に認識させることが可能となる。
【００１６】
この誘導装置において、前記受信部は、前記携帯端末から前記目的地情報とともに、前
記携帯端末を識別可能な識別情報を受信可能であり、前記報知部は、前記誘導情報生成部
が生成した前記誘導情報とともに、前記識別情報を報知することが望ましい。
【００１７】
この誘導装置によれば、誘導情報とともに識別情報を報知するため、携帯端末の保持者
は、報知された誘導情報が、自己を誘導するための誘導情報であるか否かを容易に識別す
ることが可能となる。
【００１８】
この誘導装置において、前記受信部が複数の前記携帯端末から前記目的地情報及び前記
識別情報を受信した場合に、前記報知部は、前記各携帯端末に対応する前記誘導情報及び
前記識別情報を、複数組同時に報知することが望ましい。
【００１９】
この誘導装置によれば、誘導情報と識別情報とを複数組同時に報知するため、同時に複
数の携帯端末保持者に対して誘導を行うことが可能となる。
【００２０】
この誘導装置において、前記記憶部には、前記基準位置から前記目的地に到達するため
の経路を特定可能な地図情報が記憶されており、前記誘導情報生成部は、前記目的地情報
、及び前記基準位置情報、並びに前記地図情報に基づいて前記誘導情報を生成することが
望ましい。
【００２１】
この誘導装置によれば、地図情報に基づいて誘導情報を生成するため、実際に通行可能
な通路等に沿った誘導を行うことが可能となる。
【００２２】
この誘導装置において、前記携帯端末が前記基準位置に近づいたことを検知する検知部
を備え、前記検知部が前記携帯端末の接近を検知した場合に前記誘導情報を報知すること
が望ましい。
【００２３】
この誘導装置によれば、検知部が携帯端末の接近を検知した場合に誘導情報を報知する
ため、携帯端末の保持者は、自ら意思表示することなく誘導情報を得ることが可能となり
、利便性が向上する。
【００２４】
本発明の誘導システムは、持ち運びが可能な携帯端末と、所定の位置に設置され、前記
携帯端末の保持者を目的地に向けて誘導する誘導装置とを備えた誘導システムであって、
前記携帯端末は、前記目的地の位置を表す目的地情報を取得する目的地情報取得部と、前
記目的地情報取得部で取得された前記目的地情報を、前記誘導装置に送信する送信部と、
を備え、前記誘導装置は、前記所定の位置に基づく基準位置を表す基準位置情報を記憶す
る記憶部と、前記携帯端末が送信した前記目的地情報を受信する受信部と、前記記憶部に
記憶された前記基準位置情報、及び前記受信部が受信した前記目的地情報に基づいて、前
記基準位置から前記目的地に向けて誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成部と
、前記誘導情報を報知する報知部とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
この誘導システムによれば、誘導装置が、自己の設置位置に基づく基準位置情報と、携
帯端末から受信した目的地情報とに基づいて誘導情報を生成し、これを報知するため、自
己の存在位置を定期的に把握するための装置（例えば、ＧＰＳ受信装置）等を用いること
なく携帯端末の保持者を目的地に誘導することが可能となる。この結果、携帯端末の構成
を簡略化することが可能となる。
【００２６】
本発明のプログラムは、所定の位置に設置され、携帯端末の保持者を目的地に向けて誘
導するためのコンピュータを、前記所定の位置に基づく基準位置を表す基準位置情報を予
め記憶する記憶手段、前記携帯端末から、前記目的地の位置を表す目的地情報を受信する
受信手段、前記基準位置情報、及び前記目的地情報に基づいて、前記基準位置から前記目
的地に向けて誘導するための誘導情報を生成する誘導情報生成手段、前記誘導情報を報知
する報知手段として機能させるものである。
【００２７】
このプログラムによれば、コンピュータが、自己の設置位置に基づく基準位置情報と、
携帯端末から受信した目的地情報とに基づいて誘導情報を生成し、これを報知するため、
自己の存在位置を定期的に把握するための装置（例えば、ＧＰＳ受信装置）等を用いるこ
となく携帯端末の保持者を目的地に誘導することが可能となる。この結果、携帯端末の構
成を簡略化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る誘導システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の誘導システムを説明するための説明図である。
図１に示すように、本実施形態の誘導システム１は、携帯端末２と、携帯端末２を保持
するユーザＨを誘導するために設置された誘導装置３とを含んでいる。携帯端末２は、持
ち運び可能であるとともに、無線通信によって誘導装置３に目的地情報を送信することが
可能になっている。一方、誘導装置３は、画像表示部としての画像投写部（プロジェクタ
）を有しており、受信した目的地情報に基づいて、目的地に到達するために進行すべき方
向や経路を表す誘導情報を生成し、これを画像として投写することができる。なお、携帯
端末２と誘導装置３との無線通信には、赤外線通信や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）
、無線ＬＡＮ、或いは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification：無線ＩＣタグを用
いたデータ通信）等、各種通信方式や通信システムを採用することが可能である。本実施
形態の誘導システム１では、ＲＦＩＤによる無線通信を行うものとし、携帯端末２には、
無線ＩＣタグが内蔵されている。
【００２９】
誘導システム１は、少なくとも１つの誘導装置３を、屋内施設（建造物、地下街等）や
屋外施設（テーマパーク、ショッピングモール等）等、所定の区域内に設置して、当該区
域内での誘導（案内）に利用されるものであり、本実施形態では、複数の店舗を包含する
商業施設（地下街やショッピングモール等）内で利用する場合を例にして説明する。なお
、利用可能な範囲は、例示した前記区域内に限られず、より広範囲（例えば、行政区域）
に誘導装置３を適宜設置して利用することも可能である。
【００３０】
図２は、誘導装置３が設置された商業施設の案内図（地図）である。
図２に示すように、商業施設１０には、複数の店舗１１と、商業施設１０の入場口１２
から各店舗１１への往来を可能とする通路１３とが配置されている。通路１３の分岐点（
交差点）や曲がり角は、誘導装置３による誘導を行う際の起点となる基準位置１４になっ
ており、誘導装置３は、画像投写部から投写した画像が基準位置１４の路面上に表示され
るように、各基準位置１４の上方に設置されている（図１参照）。なお、商業施設１０が
屋内施設である場合には、天井から誘導装置３を垂下させるようにしてもよい。また、誘
導装置３が設置される位置は、基準位置１４の真上に限られず、例えば、店舗１１の外壁
面から基準位置１４に向けて斜め方向に投写するようにしてもよい。ここで、商業施設１
０がＸＹ平面上にあると仮定すると、各店舗１１の位置及び各基準位置１４を、ＸＹ座標
によって特定することができる。
【００３１】
次に、携帯端末２について、図面を用いて詳述する。
図３は、本実施形態の携帯端末２の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、携帯端末２は、制御部２０、通信部２１、記憶部２２、画像表示部
２３、操作部２４を含んだ構成になっている。
制御部２０は、ＣＰＵ等で構成されており、記憶部２２に記憶された制御プログラムに
従って携帯端末２を統括制御する。
【００３２】
通信部２１は、受信部２１ａと、送信部２１ｂと、アンテナ２１ｃとを含んだ構成とな
っており、受信部２１ａは、誘導装置３等から伝送されたデータを受信する機能を備え、
送信部２１ｂは、誘導装置３等にデータを送信する機能を備えている。これらの送受信は
、アンテナ２１ｃを介して行われる。
【００３３】
記憶部２２は、フラッシュＲＯＭ等のメモリによって構成され、記憶部２２に対するデ
ータの書込みや読出しは、制御部２０によって制御される。記憶部２２には、前記制御プ
ログラムが記憶されているとともに、複数の携帯端末２を識別するための識別情報、さら
に、図４に示すように、商業施設１０内の各店舗１１の名称、所在位置（Ｘ及びＹ座標値
）、及び店舗の取扱い品目等を表す店舗種別（衣料品店、飲食店、雑貨店等）等が対応付
けられた店舗リストＬが記憶されている。
【００３４】
図３に戻って、画像表示部２３は、例えば、液晶表示装置等により構成され、制御部２
０の指示に基づいて各種情報を表示することができる。操作部２４は、複数のキーによっ
て構成されており、ユーザＨは、これらのキーを操作することによって、制御部２０に対
して各種指示を行うことができる。
【００３５】
携帯端末２は、以上のような構成を有しており、ユーザＨは、操作部２４を操作するこ
とによって、所望の店舗１１を目的地として設定することができる。ユーザＨが目的地の
設定を行う旨を操作部２４によって指示すると、制御部２０は、店舗種別を選択するため
のメニュー画像を画像表示部２３に表示させ、ユーザＨに店舗種別を選択させる。ユーザ
Ｈが操作部２４を操作して、目的地とする店舗の店舗種別を選択すると、制御部２０は、
記憶部２２に記憶された店舗リストＬから、選択された店舗種別に該当する店舗１１の名
称を抽出し、画像表示部２３にその一覧を表示させ、ユーザＨにいずれか１つの店舗１１
を選択させる。ユーザＨが目的地とする店舗１１を選択すると、制御部２０は、店舗リス
トＬを参照して、選択された店舗１１のＸＹ座標を目的地情報として取得する。つまり、
制御部２０、画像表示部２３、操作部２４は、本発明の目的地情報取得部として機能する
。その後、制御部２０が取得した目的地情報は、誘導装置３からの指示に応じて、識別情
報とともに送信部２１ｂから送信される。
【００３６】
なお、携帯端末２としては、当該商業施設１０専用の端末として、入場口１２等でユー
ザＨに貸与するようにしてもよいが、誘導装置３に目的地情報を送信可能な構成を有する
ものであれば、ユーザＨが個々に保有する携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assista
nce）等、汎用の携帯端末を用いることもできる。このとき、入場口１２等に図示しない
データ転送装置を設置して、ユーザＨの携帯電話等に店舗リストＬや必要なプログラムを
送信し、携帯電話等の記憶部に記憶させることにより、専用の携帯端末と同等の機能を持
たせることができる。また、記憶部２２に記憶される店舗リストＬは必須の構成ではなく
、ユーザＨがパンフレット等を参照しながら目的地情報（ＸＹ座標）を直接入力して指定
するようにしてもよいし、携帯端末２が撮像装置を備える場合には、２次元コード等によ
り入力するようにしてもよい。
【００３７】
また、識別情報としては、ユーザＨ或いはその携帯端末２を識別可能な情報であればよ
く、本実施形態では、携帯端末２毎に割り振られた番号（識別番号）を用いている。この
識別番号は、常に画像表示部２３に表示されるようになっており、ユーザＨは、自己の携
帯端末２の識別番号を認識することができる。なお、ユーザＨが登録した氏名やニックネ
ーム等を識別情報として用いてもよく、この場合、ユーザＨは、自己の識別情報を容易に
認識できるようになる。
【００３８】
次に、誘導装置３について、図面を用いて説明する。
図５は、本実施形態の誘導装置３の概略構成を示すブロック図である。
図５に示すように、誘導装置３は、ＣＰＵ等からなる制御部３０、通信部３１、記憶部
３２、画像投写部３３を含んだ構成になっており、コンピュータに相当するものである。
通信部３１は、受信部３１ａと、送信部３１ｂと、アンテナ３１ｃとを含んだ構成とな
っており、受信部３１ａは、携帯端末２等から伝送されたデータを受信する機能を備え、
送信部３１ｂは、携帯端末２等にデータやコマンドを送信する機能を備えている。これら
の送受信は、アンテナ３１ｃを介して行われる。なお、通信部３１の通信可能範囲は適宜
調整可能であり、本実施形態では、それぞれの基準位置１４から少なくとも半径５ｍ程度
の範囲内に存在する携帯端末２との通信が可能なように調整されている。
【００３９】
制御部３０は、記憶部３２に記憶された制御プログラムに従って誘導装置３を統括制御
する。また、制御部３０は、誘導情報生成部３０ａと、画像生成部３０ｂとを含んでいる
。誘導情報生成部３０ａは、携帯端末２から受信部３１ａを介して入力した目的地情報に
基づいて、ユーザＨを目的地に誘導するための誘導情報を生成し、画像生成部３０ｂは、
生成された誘導情報に基づいた画像データを生成して、これを画像投写部３３に出力する
。誘導情報生成部３０ａ及び画像生成部３０ｂは、ＣＰＵが制御プログラムに従って動作
することにより実現されている。また、制御部３０は、図示しない計時手段を備えており
、各種時間管理を行うことができるようになっている。
【００４０】
記憶部３２は、フラッシュＲＯＭ等のメモリによって構成され、記憶部３２に対するデ
ータの書込みや読出しは、制御部３０によって制御される。記憶部３２には、前記制御プ
ログラムとともに、商業施設１０の案内図（図２参照）を表す地図データ（地図情報）が
記憶されており、各店舗１１へ到達するための経路を特定することができるようになって
いる。さらに、記憶部３２には、誘導装置３毎にそれぞれの設置位置に基づく基準位置１
４のＸＹ座標値が基準位置情報として記憶されている。
【００４１】
画像投写部３３は、本発明の報知部及び画像表示部に相当するものであり、超高圧水銀
ランプやメタルハライドランプ等の放電型光源ランプからなる光源３４と、光変調装置と
しての液晶ライトバルブ３５と、投写レンズ３６と、ライトバルブ駆動部３７とを備えて
いる。液晶ライトバルブ３５には、複数の画素が形成されており、ライトバルブ駆動部３
７が、画像生成部３０ｂから入力した画像データに基づいて液晶ライトバルブ３５を駆動
することにより、光源３４から射出した光は、液晶ライトバルブ３５で画素毎に変調され
、画像データに応じた光学像が形成される。形成された光学像は、投写レンズ３６によっ
て外部に向けて拡大投写される。
【００４２】
画像投写部３３は、以上のような構成を有しており、画像生成部３０ｂから入力した画
像データに基づいて、ユーザＨを目的地に誘導するための誘導画像をそれぞれの基準位置
１４に投写する。
【００４３】
なお、光源３４と液晶ライトバルブ３５の間の光路に、光源光を３色（赤、緑、青）の
色光Ｒ，Ｇ，Ｂに分離する光分離光学系を配置し、分離された各色光Ｒ，Ｇ，Ｂをそれぞ
れ変調するために、液晶ライトバルブ３５を３つ備えるようにしてもよい。この場合には
、液晶ライトバルブ３５と投写レンズ３６の間の光路に、各色光Ｒ，Ｇ，Ｂからなる光学
像を合成するクロスダイクロイックプリズム等の光合成光学系を配置して、この合成され
た光学像を投写レンズ３６から射出することにより、カラーの誘導画像を表示することが
可能になる。
【００４４】
次に、誘導装置３の動作について、図面を用いて説明する。
図６は、誘導装置３の動作処理について説明するためのフローチャートである。
図６に示すように、所定の位置に設置された誘導装置３に電源が投入されると、制御部
３０は、制御プログラムに従って動作を開始し、送信部３１ｂを介して応答要求コマンド
を発信する（ステップＳ１００）。応答要求コマンドとは、通信部３１の通信可能範囲内
に存在する携帯端末２に対して、応答信号を要求するコマンドであり、送信部３１ｂが応
答要求コマンドを送信すると、これを受信したすべての携帯端末２は、それぞれの識別情
報、及び目的地情報を応答信号として送信する。
【００４５】
ステップＳ１０１では、制御部３０は、受信部３１ａが携帯端末２から応答信号を受信
したか否かを判断する。携帯端末２が通信可能範囲内に存在せず、応答信号が受信されな
い場合にはステップＳ１００に戻り、応答信号を受信した場合にはステップＳ１０２に移
行する。なお、誘導装置３は、ステップＳ１００及びＳ１０１での動作により、携帯端末
２が基準位置１４に近づいたことを検知することが可能であるため、ステップＳ１００及
びＳ１０１を実行する際の制御部３０、及び通信部３１は、本発明の検知部として機能す
る。
【００４６】
携帯端末２から応答信号（識別情報及び目的地情報）を受信してステップＳ１０２に移
行した場合には、制御部３０は、受信した識別情報及び目的地情報を記憶部３２に記憶す
るとともに、誘導情報生成部３０ａによって、基準位置１４から目的地へ誘導するための
誘導情報を生成する。具体的には、まず、受信した目的地情報（目的地のＸＹ座標）と、
記憶部３２に記憶されている基準位置１４のＸＹ座標とを比較して、基準位置１４に対す
る目的地の位置関係（方向）を確認する。その後、記憶部３２に記憶されている地図デー
タを参照し、通路１３に沿って目的地へ到達可能な経路のうち、最短の経路を特定する。
これにより、基準位置１４から進行すべき進行方向（本実施形態では、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ
、−Ｙのいずれかの方向）が特定される。誘導情報生成部３０ａは、当該進行方向を表す
情報（誘導情報）を、受信した識別情報とともに画像生成部３０ｂに出力し、ステップＳ
１０３に移行する。なお、制御部３０は、一度応答信号を送信した携帯端末２に対して、
以降の応答要求コマンドに対して所定時間応答しないように設定するコマンドを送信し、
同一の携帯端末２から繰り返し応答信号を受信するのを抑制する。
【００４７】
ステップＳ１０３では、制御部３０は、他の携帯端末２からの応答信号に基づいて、既
に他の誘導画像を表示中であるか否かを判断する。表示中でなければステップＳ１０４に
移行し、表示中である場合にはステップＳ１０５に移行する。
【００４８】
他の誘導画像を表示しておらず、ステップＳ１０４に移行した場合には、画像生成部３
０ｂは、進行方向を表す矢印と識別情報（識別番号）とを含む誘導画像を表示するために
、誘導情報及び識別情報に基づく画像データを生成し、これを画像投写部３３に出力する
。これにより、図７（ａ）に示すような誘導画像が基準位置１４に表示される。
【００４９】
ステップＳ１０３において、既に他の誘導画像を表示中であり、ステップＳ１０５に移
行した場合には、画像生成部３０ｂは、既に表示中である誘導画像と、新たに生成した誘
導情報に応じた誘導画像とを、１つの投写画面で表示するための画像データを生成する。
例えば、既に１つの誘導画像を表示中（図７（ａ）参照）であった場合には、図７（ｂ）
に示すように、画像生成部３０ｂは、投写画面を２分して、その一方に、表示中の誘導画
像を、他方に新たな誘導画像を表示させるための画像データを生成する。同様に、投写画
面を４分割することにより、最大で４つの誘導情報に基づいた４つの誘導画像を表示でき
るようになっている（図７（ｃ）参照）。このように、画像生成部３０ｂが複数の誘導情
報に基づいて画像データを生成し、これを画像投写部３３に出力することにより、複数の
誘導画像が同時に基準位置１４に表示される。ここで、各誘導画像には、進行方向を表す
矢印とともに識別番号が含まれているため、複数のユーザＨの各々は、自己の進行方向を
当該識別番号によって識別することができる。
【００５０】
ステップＳ１０４又はステップＳ１０５において、画像生成部３０ｂが画像投写部３３
に画像データを出力すると、制御部３０は、ステップＳ１００に戻って上記のフローを繰
り返し、新たに検知された携帯端末２から目的地情報等を受信して、同様の動作を繰り返
す。なお、図示（フロー）は省略しているが、誘導装置３は、各誘導画像の表示を開始し
てから所定時間（例えば、１０秒程度）が経過すると表示を終えるようにしている。ここ
で、複数の誘導画像を表示していた場合には、画像生成部３０ｂが、経過時間が所定時間
内の誘導情報のみに基づいて画像データを生成しなおすことにより、所定時間が経過した
誘導画像のみを投写画面から消去する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、以下の効
果を得ることができる。
（１）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、基準位置１４のＸＹ座標
と、携帯端末２から受信した目的地のＸＹ座標とに基づいて誘導情報を生成し、これを画
像投写部３３によって投写するため、自己の存在位置を定期的に把握するための装置（例
えば、ＧＰＳ受信装置）等を用いることなく携帯端末２の保持者（ユーザＨ）を目的地に
誘導することが可能となる。この結果、携帯端末２の構成を簡略化することが可能となり
、携帯端末２の小型化、低価格化を実現することが可能となる。また、ＧＰＳ受信装置等
を用いることなく誘導を行うため、航行衛星からの電波の受信が困難な屋内や地下施設等
での誘導が容易になる。
【００５２】
（２）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、商業施設１０内に設置さ
れた誘導装置３が誘導情報の表示を行うため、携帯端末２には、大型の表示装置を備える
必要がなくなる。このため、誘導装置２の小型化が一層容易になる。
【００５３】
（３）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、誘導情報を画像（矢印）
として表示するため、ユーザＨは、誘導情報を直感的に認識することが可能となる。
【００５４】
（４）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、容易に大画面化が可能な
プロジェクタ（画像投写部３３）によって誘導画像を表示するため、誘導情報を大きく表
示して視認性を高めることを安価に行うことが可能となる。
【００５５】
（５）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、画像投写部３３が通路１
３の路面に誘導画像（矢印）を投写するため、矢印を実際の方向に合わせて表示すること
が可能となり、誘導情報を的確に認識させることが可能となる。また、携帯端末２を保持
するユーザＨがどの方向から基準位置１４に近づいた場合でも誘導情報を容易に視認させ
ることが可能となる。
【００５６】
（６）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、進行方向を表す矢印とと
もに識別情報を誘導画像として表示するため、ユーザＨは、表示された矢印が、自己を誘
導するためのものであるか否かを容易に識別することが可能となる。
【００５７】
（７）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、複数の携帯端末２から応
答信号を受信した場合に、それぞれの目的地に対応した複数の誘導画像を同時に表示する
ため、同時に複数のユーザＨの誘導を行うことが可能となる。
【００５８】
（８）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、地図データに基づいて誘
導情報を生成するため、実際に通行可能な通路等に沿った誘導を行うことが可能となる。
【００５９】
（９）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、携帯端末２が基準位置１
４に接近した場合、つまり、誘導装置３の通信可能範囲内に進入した場合に誘導情報を表
示するため、ユーザＨは、誘導情報を得るために、携帯端末２の操作部２４を操作するな
どの意思表示をする必要がなくなり、利便性が向上する。
【００６０】
（１０）本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、各誘導装置３は、それ
ぞれをネットワーク等によって接続する必要がないため、誘導装置３の構成を簡略化する
ことが可能になるとともに、誘導システム１の運用が容易になる。
【００６１】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係る誘導システムについて、図面を参照して説明する。
なお、本実施形態の携帯端末２の構成は、通信部２１を除いて第１実施形態（図３参照）
と同一であるため、そのブロック図の図示は省略する。
本実施形態の携帯端末２は、誘導装置３に対する目的地情報の送信を赤外線通信によっ
て行うようになっている。ユーザＨが目的地情報の送信を行う旨を操作部２４によって指
示すると、制御部２０は、目的地情報と識別情報とを、赤外線信号として通信部２１から
発信する。誘導装置３は、第１実施形態と同様、受信した目的地情報に基づいて生成した
誘導情報を投写する構成を有しているが、本実施形態では、路面ではなく、店舗１１の外
壁面に画像を投写するようになっている。以下にその詳細を説明する。
【００６２】
図８は、本実施形態の誘導装置３を示す斜視図であり、図９は、誘導装置３の概略構成
を示すブロック図である。
図８及び図９に示すように、本実施形態の誘導装置３は、画像投写部３３と本体３ａと
が回転軸４２を隔てて分離した構造を有している。回転軸４２の一端は、回転軸４２を回
転駆動するために本体３ａ内に備えられた回転駆動部４３と噛合しており、他端は、画像
投写部３３に固定されている。画像投写部３３の投写方向と、回転軸４２の軸方向は略垂
直になっているため、本体３ａを天井等に取り付けて画像投写部３３を垂下させた状態で
、回転駆動部４３により回転軸４２を回動させることにより、画像投写部３３の向き（投
写方向）を変更することが可能になっている。つまり、回転駆動部４３は、本発明の投写
方向変更部として機能する。
【００６３】
本体３ａは、略直方体の筐体を有しており、赤外線信号を受信可能な４つの受信部４１
ａ〜４１ｄからなる通信部４１を備えている。各受信部４１ａ〜４１ｄは、筐体の４つの
側面にそれぞれ配置されており、各方向からの赤外線信号を受信可能になっている。
【００６４】
図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の誘導装置３の動作を説明するための説明図であ
り、通路１３の分岐点上の天井等に誘導装置３を設置した状態を、上方から（天井は透視
して）見た平面図である。
図１０（ａ）に示すように、商業施設１０等に誘導装置３を設置する際には、通路１３
の分岐点（基準位置１４）上の天井等に本体３ａを固定する。このとき、本体３ａの各側
面（受信部４１ａ〜４１ｄ）が、分岐する各通路１３に対向するように、その向きを調整
する。
【００６５】
通路１３を歩行中のユーザＨは、携帯端末２の通信部２１を本体３ａの４つの受信部４
１ａ〜４１ｄのいずれかに向けた状態で操作部２４を操作することにより、誘導装置３に
赤外線信号（目的地情報及び識別情報）を送信することができる。誘導装置３の制御部３
０は、受信部４１ａ〜４１ｄのいずれかを介して当該信号を受信するとともに、どの受信
部４１ａ〜４１ｄがそれを受信したかによって、送信した携帯端末２、即ちそれを保持す
るユーザＨの存在する位置を認識することができる。当該信号を受信部４１ａが受信した
場合には、ユーザＨは、本体３ａよりも−Ｙ方向に存在し、受信部４１ｂの場合には＋Ｘ
方向、受信部４１ｃの場合には＋Ｙ方向、受信部４１ｄの場合には−Ｘ方向と認識する。
つまり、４つの受信部４１ａ〜４１ｄ及び制御部３０は、携帯端末２の位置（方向）を検
知することから、本発明の端末位置検知部として機能する。
【００６６】
制御部３０は、ユーザＨの存在方向を認識すると、ユーザＨが存在する通路１３脇にあ
る店舗１１の外壁面に画像を投写すべく、回転駆動部４３に指示をして画像投写部３３を
回動させるとともに、第１実施形態と同様、誘導画像を生成し画像を投写する。誘導画像
は、第１実施形態のように矢印で表してもよいが、壁面への投写では右折や左折を矢印で
表示するのが困難であるため、文字（例えば、「直進」、「左折」、「右折」等）によっ
て表してもよい。また、本実施形態では、ユーザＨの存在方向によって異なる誘導画像を
表示する必要がある。例えば、目的地が＋Ｙ方向である場合には、＋Ｘ方向に存在するユ
ーザＨに対しては右折、−Ｘ方向に存在するユーザＨに対しては左折、−Ｙ方向に存在す
るユーザＨに対しては直進の指示を行わなければならない。このため、本実施形態の画像
生成部３０ｂは、目的地情報、誘導情報、地図データに加えて、ユーザＨ（携帯端末２）
の存在方向に基づいて、画像データを生成するようになっている。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態の誘導システム１及び誘導装置３によれば、携帯端末
２、即ちそれを保持するユーザＨの位置に応じて画像投写部３３の投写方向を変更するた
め、ユーザＨの見やすい位置に誘導画像を表示することが可能となる。また、本実施形態
では、誘導画像を壁面に投写するようにしているので、他の通行人等に投写画像が遮られ
るのを抑制することが可能となる。
【００６８】
（変形例）
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
誘導装置３と携帯端末２との通信は無線通信に限られず、例えば、携帯端末２の外面に
通信用の端子を露出させ、誘導装置３に備えた通信用コネクタ等と接続することによって
通信を行うようにしてもよい。
【００６９】
前記実施形態では、店舗１１の位置や基準位置１４をＸＹ座標で表しているが、ＸＹ座
標の代わりに緯度及び経度を用いてもよい。また、複数階のフロアを有する施設内を誘導
する場合には、階を表すための階情報を、例えばＺ座標として目的地情報に含めるように
してもよい。このとき、目的地が基準位置１４と異なる階にある場合には、階段やエスカ
レータ、エレベータ等に誘導することにより、異なる階の目的地に誘導することが可能と
なる。
【００７０】
前記実施形態では、報知部及び画像表示部としての画像投写部３３が、透過型の液晶ラ
イトバルブ３５を用いて光源光の変調を行っているが、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Si
licon）等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方
向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調
するＤＭＤ（テキサスインスツルメンツ社の登録商標）（デジタル・マイクロミラー・デ
バイス）等を用いることもできる。また、光源３４としては、放電型光源ランプに限られ
ず、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなるＬＥＤ光源等、他の光源を用いてもよい。
【００７１】
前記実施形態の画像投写部３３に代えて、液晶やＬＥＤ（Light Emitting Diode）、Ｃ
ＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いた各種画像表示装置、或いは、字幕式やフラップ式の
表示装置を用いるようにしてもよい。また、誘導情報の報知方法は画像表示に限られず、
例えば、音声で方向等を指示することも可能であるし、図１１に示すように、回転軸５１
の一端側に方向指示部材５２を固定し、他端側に、誘導情報（進行方向）に応じて回転軸
５１を回動可能な駆動装置５３とを備えた方向指示装置を用いることも可能である。
【００７２】
また、図１２に示すように、画像投写部３３を、その投写方向の反対方向に延出する回
転軸によって回動可能な構成とし、誘導情報（進行方向）に応じて画像投写部３３を回動
させることにより、矢印の向きを変更するようにしてもよい。これによれば、誘導画像と
して矢印のみを路面に表示する場合に、１つの矢印の画像で、ＸＹ平面上のあらゆる方向
を指し示すことが可能となる。この結果、例えば、ＯＨＰ（OverHead Projector）のよう
な簡易な構造で誘導画像を表示することが可能となる。
【００７３】
前記実施形態では、誘導情報生成部３０ａが、地図データを参照して通路１３に沿った
進行方向を特定し、これを矢印で表示するようにしているが、地図データを参照せずに、
目的地の方向を直接指し示す矢印を表示するようにしてもよい。
【００７４】
前記実施形態では、携帯端末２の記憶部２２に各店舗１１のＸＹ座標を含む店舗リスト
Ｌが記憶されているが、当該店舗リストＬを誘導装置３の記憶部３２に記憶させるように
してもよい。この場合には、携帯端末２が、目的地情報として店舗名を誘導装置３に送信
すれば、誘導装置３は、店舗リストＬを参照することによって目的地のＸＹ座標を特定し
、誘導情報を生成する。
【００７５】
前記実施形態では、誘導画像として進行方向を表す矢印を表示しているが、上述したよ
うに「直進」等の文字を表示して誘導してもよいし、現在地（基準位置１４）と目的地と
を明示した案内図（地図）を表示してもよい。また、誘導画像を表示していない間、或い
は誘導画像と同時に、基準位置１４周辺の店舗１１の広告等、他の画像を表示して、ユー
ザＨの利便性が向上するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】第１実施形態の誘導システムを説明するための説明図。
【図２】誘導装置が設置された商業施設の案内図。
【図３】第１実施形態の携帯端末の概略構成を示すブロック図。
【図４】携帯端末の記憶部に記憶されている店舗リストを説明するための説明図。
【図５】第１実施形態の誘導装置の概略構成を示すブロック図。
【図６】誘導装置の動作処理について説明するためのフローチャート。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、誘導画像を示す説明図。
【図８】第２実施形態の誘導装置を示す斜視図。
【図９】第２実施形態の誘導装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、第２実施形態の誘導装置の動作を説明するための説明図。
【図１１】変形例に係る誘導装置を示す斜視図。
【図１２】変形例に係る誘導装置を示す側面図。
【符号の説明】
【００７７】
１…誘導システム、２…携帯端末、３…誘導装置、１０…商業施設、１１…店舗、１２
…入場口、１３…通路、１４…基準位置、２０…制御部、２１…通信部、２１ａ…受信部
、２１ｂ…送信部、２１ｃ…アンテナ、２２…記憶部、２３…画像表示部、２４…操作部
、３０…制御部、３０ａ…誘導情報生成部、３０ｂ…画像生成部、３１…通信部、３１ａ
…受信部、３１ｂ…送信部、３１ｃ…アンテナ、３２…記憶部、３３…画像投写部、３４
…光源、３５…液晶ライトバルブ、３６…投写レンズ、３７…ライトバルブ駆動部、４１
…通信部、４１ａ〜４１ｄ…受信部、４２…回転軸、４３…回転駆動部、５１…回転軸、
５２…方向指示部材、５３…駆動装置。
【図１】
2007147300.tif 000003
【図２】
2007147300.tif 000004
【図３】
2007147300.tif 000005
【図４】
2007147300.tif 000006
【図５】
2007147300.tif 000007
【図６】
2007147300.tif 000008
【図７】
2007147300.tif 000009
【図８】
2007147300.tif 000010
【図９】
2007147300.tif 000011
【図１０】
2007147300.tif 000012
【図１１】
2007147300.tif 000013
【図１２】
2007147300.tif 000014