(57)【要約】      （修正有）【課題】ダイバーシティ受信を行う受信装置において、受信状態が悪化する前に適切なアンテナに切り替えることのできるアンテナ切替装置を提供する。【解決手段】移動体４ａに搭載され、複数のアンテナ４０ａ、４０ｂを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置４のアンテナ切替装置４０に、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４１と、アンテナ切替エリアと選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、移動体の現在位置がアンテナ切替エリアにあると判別した場合に、受信に供するアンテナをアンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替えるアンテナ切替部４５と、を備えさせる。【選択図】図２
2007214901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替装置であって、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
アンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置が前記アンテナ切替エリア内にあると判別した場合に、受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替えるアンテナ切替部と、
を備えたことを特徴とするアンテナ切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアンテナ切替装置において、
前記アンテナ切替エリアは、前記複数のアンテナのうち少なくともいずれかのアンテナの受信電波の電力レベルが所定の基準値以下になる位置を含む所定の範囲であること、
を特徴とするアンテナ切替装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアンテナ切替装置において、
前記アンテナ切替情報を記憶する記憶部を備えたこと、
を特徴とするアンテナ切替装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアンテナ切替装置において、
当該アンテナ切替装置はアンテナ切替学習モードを備え、
当該アンテナ切替学習モードにおいて、前記アンテナ切替部により切り替えられたアンテナのそれぞれについて電波を受信した場合の受信電波の電力レベルに基づいて、前記アンテナ切替情報における当該アンテナ切替エリアに対応づけられた選択可能なアンテナに関する情報を書き換えることのできるアンテナ切替情報書換制御部を備えたこと、
を特徴とするアンテナ切替装置。
【請求項５】
複数の移動局と、基地局を介した無線通信ネットワークにより当該複数の移動局の監視を行う管制局とを有する移動局管理システムにおいて、
前記移動局は、
前記基地局との間の無線通信に供する複数のアンテナと、
前記移動局の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記無線通信ネットワークを介してアンテナ切替指示情報を取得して、前記複数のアンテナの中から受信に供するアンテナを前記アンテナ切替指示情報に基づいて選択したアンテナに切り替えるアンテナ切替部と、
を備え、
当該移動局管理システムは、
前記移動局において受信に供するアンテナのアンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報を記憶した記憶装置と、
前記移動局から前記移動局の現在位置についての現在位置情報を取得する現在位置情報取得装置と、
前記移動局の現在位置が前記アンテナ切替エリアにあると判別した場合に、前記アンテナ切替情報に基づき当該移動局において受信に供するアンテナとして選択可能なアンテナを前記アンテナ切替指示情報として前記移動局に送信するアンテナ切替指示情報送信装置と、
を備えたことを特徴とする移動局管理システム。
【請求項６】
移動体に搭載され、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替方法であって、
前記移動体の現在位置を検出する過程と、
アンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置が前記アンテナ切替エリアにあると判別した場合に、受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替える過程と、
を備えたことを特徴とするアンテナ切替方法。
【請求項７】
移動体に搭載され、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替装置をコンピュータを用いて制御する制御プログラムであって、
前記アンテナ切替装置は、現在位置検出部と、アンテナ切替部とを備え、
前記現在位置検出部に前記移動体の現在位置を検出させ、
前記アンテナ切替部にアンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置が前記アンテナ切替エリアにあると判別した場合に、受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替えさせること、
を特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ切替装置、移動局管理システム、アンテナ切替方法および制御プログラムに係り、特に複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替装置、移動局管理システム、アンテナ切替方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて移動体（車両、移動局）の位置や運行状況を把握して、移動体の運行管理を行う移動体管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような移動体管理システムは、システム内に多数設けられる基地局と、移動局の位置を監視する監視局と、移動局の位置情報を管理し、システム全体を制御する管制局等を備えている。移動局は複数の基地局のサービスエリアを移動しながら、移動した位置に応じて基地局を切り替えて基地局との間で無線通信を行う。管制局では基地局を介して移動局から送信される移動局の位置情報を移動局位置データベースにリアルタイムで書き込み、監視局に備えられるディスプレイ上に移動局の位置情報を表示させ、移動局の位置を監視して移動局の運行管理を行う。特に、ＧＰＳまたはＤＧＰＳ（Differential ＧＰＳ）を用いて移動局の測位を行うことにより、移動局の現在位置を精確に把握して、車両など高速で移動する移動体の位置把握にも対応可能なシステムの構築がなされている。
【特許文献１】特開平１１−３０６４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような移動体管理システムにおいて行われる無線通信では、移動局の移動した位置によっては、基地局のサービスエリア内であってもマルチパスなどの影響により移動局が基地局から受信する電波の電力レベルが急激に低下し、移動局と基地局との間の通信が困難になる場合がある。このような通信障害が生じた場合に、移動局は他の通信可能な基地局を検索するなどのリカバリー動作を行うが、この動作により更に通信ができない期間（通信途絶期間）が長くなる場合もあり、無線通信システムのシステム運用上の大きな問題となっている。
【０００５】
これを解決すべく、従来より、マルチパスなどを原因とする通信障害に対して、複数のアンテナを用意しておき、基地局からの電波の受信状態に応じて、受信に供するアンテナを最も受信状態のよいアンテナに切り替えながら無線通信を行うダイバーシティ受信が行われている。しかし、この複数のアンテナを用いたダイバーシティ受信においてもアンテナの電波の受信状態が悪化したことを検出してから、アンテナの切替動作を開始するので、周辺の建物や路面状況によって局地的に生じる通信障害の影響を事前に排除することはできなかった。しかも、車両等の場合、局地的に通信障害が生じる地点を高速に通過し、すぐに元の基地局との間の通信を安定的に行える場合であっても、リカバリー動作により偶然に通信可能となった他の基地局を検索することでかえって通信途絶期間が長くなってしまう場合もあった。
【０００６】
本発明の課題は、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置において、通信途絶が生じないように受信状態が悪化する前に適切なアンテナに切り替えることのできるアンテナ切替装置、移動局管理システム、アンテナ切替方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のアンテナ切替装置は、移動体に搭載され、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替装置であって、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、アンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置が前記アンテナ切替エリア内にあると判別した場合に、受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替えるアンテナ切替部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、マルチパス等の通信障害が生じるエリアは周辺の建物や路面状況が変化しない限り固定的であるので、アンテナ切替情報としてこのようなエリアをアンテナ切替エリアとし、アンテナ切替エリアにおいて電波の受信状態のよいアンテナを選択可能なアンテナとして予め対応づけておくことができる。このため、アンテナ切替部にアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置がアンテナ切替エリアにあると判別した場合に、受信状態が悪化して通信途絶が生じる前に受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替えることができる。
【０００８】
上記構成において、前記アンテナ切替エリアを、前記複数のアンテナのうち少なくともいずれかのアンテナの受信電波の電力レベルが所定の基準値以下になる位置を含む所定の範囲とすることができる。
【０００９】
また、上記構成のアンテナ切替装置に、前記アンテナ切替情報を記憶する記憶部を備えさせることができる。
この際、上記構成のアンテナ切替装置に、アンテナ切替学習モードを備えさせ、当該アンテナ切替学習モードにおいて、前記アンテナ切替部により切り替えられたアンテナのそれぞれについて電波を受信した場合の受信電波の電力レベルに基づいて、前記アンテナ切替情報における当該アンテナ切替エリアに対応づけられた選択可能なアンテナに関する情報を書き換えることのできるアンテナ切替情報書換制御部を備させることができる。
【００１０】
また、本発明の移動局管理システムは、複数の移動局と、基地局を介した無線通信ネットワークにより当該複数の移動局の監視を行う管制局とを有する移動局管理システムにおいて、前記移動局は、前記基地局との間の無線通信に供する複数のアンテナと、前記移動局の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記無線通信ネットワークを介してアンテナ切替指示情報を取得して、前記複数のアンテナの中から受信に供するアンテナを前記アンテナ切替指示情報に基づいて選択したアンテナに切り替えるアンテナ切替部と、を備え、当該移動局管理システムは、前記移動局において受信に供するアンテナのアンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報を記憶した記憶装置と、前記移動局から前記移動局の現在位置についての現在位置情報を取得する現在位置情報取得装置と、前記移動局の現在位置が前記アンテナ切替エリアにあると判別した場合に、前記アンテナ切替情報に基づき当該移動局において受信に供するアンテナとして選択可能なアンテナを前記アンテナ切替指示情報として前記移動局に送信するアンテナ切替指示情報送信装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のアンテナ切替方法は、移動体に搭載され、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替方法であって、前記移動体の現在位置を検出する過程と、アンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置が前記アンテナ切替エリアにあると判別した場合に、受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替える過程と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の制御プログラムは、移動体に搭載され、複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置のアンテナ切替装置をコンピュータを用いて制御する制御プログラムであって、前記アンテナ切替装置は、現在位置検出部と、アンテナ切替部とを備え、前記現在位置検出部に前記移動体の現在位置を検出させ、前記アンテナ切替部にアンテナ切替エリアと当該アンテナ切替エリアにおいて選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報に基づき、前記移動体の現在位置が前記アンテナ切替エリアにあると判別した場合に、受信に供するアンテナを前記アンテナ切替情報に基づいて選択したアンテナに切り替えさせること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
複数のアンテナを備えてダイバーシティ受信を行う受信装置を用いた無線通信において、通信途絶が生じないように受信状態が悪化する前に適切なアンテナに切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に、本発明の実施の形態の移動局管理システム１００の概要構成を示す。移動局管理システム１００は、図１に示すように、管制局１と監視局２と基地局３と移動局４とがネットワークを介して接続されており、監視局２、基地局３、移動局４はそれぞれ複数設けられている。管制局１と監視局２と基地局３との間は有線による通信ネットワークが形成されており、基地局３と移動局４との間は複数の通信チャネルを使用したスペクトラム拡散（ＳＳ）無線通信方式による無線通信ネットワークが形成されている。
【００１５】
管制局１は当該システムの運用を司るもので当該移動局管理システム１００に一つ設けられ、各監視局２を包括的に制御する。管制局１には、各監視局２を介して、監視局２の管轄下にある基地局３の基地局情報並びに移動局４の現在位置情報等が送信される。これにより、管制局１は全ての基地局情報並びに移動局４の現在位置情報等を把握でき、各監視局２の動作管理を行うことで、全ての基地局３と移動局４とを一元管理できるようになっている。
【００１６】
また、管制局１は監視局２を介して送信される移動局４の現在位置情報がリアルタイムで書き込まれ、逐次更新される移動局位置管理データベース１１を有している。これにより、移動局４の現在位置をリアルタイムに管理することができる。
【００１７】
また、管制局１はＤＧＰＳによるＧＰＳ基準局としての機能も有している。管制局１においてＧＰＳ衛星等から位置情報を受信し、ＧＰＳ衛星等から受信した位置情報と管制局１の実際の位置とを比較して誤差を計算し、それをディファレンシャル情報（補正値）として基地局３を介して移動局４に送信することにより、移動局４におけるＧＰＳ測位の精度を向上させている。
【００１８】
監視局２は、基地局３を管理するために当該移動局管理システム１００に設けられるものである。当該移動局管理システム１００では、上述した様に、複数の通信チャネルを使用して無線通信が行われる。この際、一の監視局２が各チャネル毎に同一チャネルの基地局３を管理するために割り当てられる。各監視局２は、管轄下にある基地局３の基地局情報並びに移動局４から基地局３を介して送信される現在位置情報等の移動局情報を把握しており、これらの情報を管制局１に送信する。また、各監視局２は移動局４の現在位置を表示するためのディスプレイ（図示略）を有し、管制局１の移動局位置管理データベース１１をネットワークを介して参照することで、ディスプレイに移動局４の位置を表示させ、移動局４の現在位置を監視できるようになっている。
【００１９】
基地局３は、無線通信装置を有し、各基地局３のサービスエリアＳＡ内に存在する移動局４との間で移動局４の現在位置情報等の他、各種データを送受信している。すなわち、各基地局３はそのサービスエリアＳＡ内の各移動局４と無線ＬＡＮを構成し、ポーリング手順により各移動局４にアクセスし、データの授受を行っている。また、各基地局３は管制局１および監視局２との間で形成される有線の通信ネットワークに接続し、有線ＬＡＮの端末として機能し、移動局４から送信される現在位置情報等の移動局情報を監視局２に送信する。
【００２０】
移動局４は、車両４ａに搭載されて基地局３のサービスエリアＳＡ内又は複数の基地局３のサービスエリアＳＡに渡って移動し、基地局３との間で無線通信によりデータの授受を行う無線通信装置であって、基地局３から送信される無線電波を図２に示す２本のアンテナ４０ａ、４０ｂを用いてダイバーシティ受信を行う。当該移動局４は、ダイバーシティ受信を行う際に受信に供するアンテナを切り替えるためのアンテナ切替装置４０を有している。
【００２１】
アンテナ切替装置４０は、図２に示すように、現在位置検出部４１と、制御部４２と、アンテナ切替情報記憶部４３と、アンテナ切替信号生成部４４と、アンテナ切替部４５とを備えている。
【００２２】
現在位置検出部４１は、移動局４の現在位置を検出して現在位置検出信号Ｓ１を制御部４２に出力するものである。現在位置検出部４１は、例えば、ＧＰＳ衛星から送信されているＧＰＳ電波を受信するアンテナ４１ａ（レシーバーでも良い）を備え、ＧＰＳ測位データに基づいて、移動局４の現在地点を示す位置座標と、進行方向とを計算して、それを現在位置検出信号Ｓ１として制御部４２に出力する構成とすることができる。この際、現在位置検出部４１では管制局１から送信されるディファレンシャル情報に基づいてＧＰＳ測位データを補正してより正確な現在位置を計算することができる。
【００２３】
制御部４２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、ＲＯＭに格納された各種制御プログラムをＲＡＭに読み出して、ＲＡＭの一部を作業領域としてアンテナ切替装置４０の各部を集中制御して後述のアンテナ切替処理、アンテナ切替情報書換処理等の各種の処理を実行するものである。ただし、アンテナ切替情報書換処理はアンテナ切替学習モードにおいて実行されるものであり、図示しないアンテナ切替学習モード設定部により当該アンテナ切替学習モードが設定された場合に当該処理が実行される。
【００２４】
アンテナ切替情報記憶部４３は、アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７と当該アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７においてそれぞれ選択可能なアンテナとを対応づけたアンテナ切替情報５０（図３参照）を記憶するものであり、アンテナ切替情報５０はアンテナ切替処理およびアンテナ切替書換処理において使用される。
【００２５】
アンテナ切替情報５０は、図３に示すように、アンテナ切替エリアデータ５１と、中心位置緯度データ５２と、中心位置経度データ５３と、半径データ５４と、第一アンテナ４０ａについての選択可否データ５５と、第二アンテナ４０ｂについての選択可否データ５６とを有している。
【００２６】
アンテナ切替エリアデータ５１は、アンテナ切替エリアを識別するための記号を割り当てたものであり、図３に示す例ではＡ１〜Ａ７の記号が各アンテナ切替エリアに割り当てられている。
【００２７】
中心位置緯度データ５２および中心位置経度データ５３は、各アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７の中心位置（Ｐ１〜Ｐ７（図４参照））の座標を特定するためのデータである。半径データ５４は、アンテナ切替エリアの中心位置からの半径範囲を示すデータである。
【００２８】
第一アンテナ４０ａおよび第二アンテナ４０ｂについてのそれぞれの選択可否データ５５、５６は、当該アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７において、それぞれのアンテナを受信に供するアンテナとして選択可能か否かをフラグの形式（ＯＫ又はＮＧ）で表したものである。
【００２９】
ここで、アンテナ切替エリアデータ５１、中心位置緯度データ５２、中心位置経度５３および半径データ５４により特定されるアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７は、次のようにして予め設定される。
【００３０】
まず、事前の電波状況調査により、マルチパス等の影響により第一アンテナ４０ａまたは第二アンテナ４０ｂの受信状態が悪く、通信途絶が生じる通信障害発生エリアを調べる。事前の電波状況調査は、図４に示すように、車両４ａは道路６１上を走行するので、移動局４の移動経路６２上において行われる。すなわち、移動局４の移動経路６２において各アンテナ４０ａ、４０ｂ毎に、移動経路６２上の各地点における受信電波の電力レベルを事前に調査し、いずれか一方のアンテナ４０ａ、４０ｂについて受信電波の電力レベルが所定の基準値以下に低下して通信途絶が生じ得るが他方のアンテナについては受信電波の電力レベルが所定の基準値以上あり通信途絶が生じないエリア（例えば、図５に示す通信障害発生エリアＡ）を調べる。そしてこのような通信障害発生エリアＡの中心位置Ｐおよび中心位置Ｐから通信障害発生エリアＡの外縁部までの距離Ｒを調べる。このようにして事前の電波状況調査により調べられた通信障害発生エリアＡがアンテナ切替エリアとして設定される。そして、その中心位置Ｐ（図５参照）がアンテナ切替エリアＡの中心位置となり、その中心位置Ｐの座標の緯度データと経度データとがそれぞれ中心位置緯度データ５２、中心位置経度データ５３としてアンテナ切替情報５０に記載され、半径Ｒが半径データ５４としてアンテナ切替情報５０に記載される。
【００３１】
そして、第一アンテナ４０ａおよび第二アンテナ４０ｂについてのそれぞれの選択可否データ５５、５６は、上述のようにして設定されたアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７における各アンテナ４０ａ、４０ｂの受信電波の電力レベルに基づいて選択可または選択不可が設定される。例えば、受信電波の電力レベルが所定の基準値以下に低下して通信途絶を生じるアンテナは選択不可（ＮＧ）とされ、アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７において受信電波の電力レベルが基準値以下に低下せず、または電力レベルが一瞬だけ基準値以下に低下することはあっても通信途絶の生じない場合には、選択可能（ＯＫ）とされる。
【００３２】
以上のように、事前の電波状況調査等により各データ５２〜５６が設定され、それぞれのデータ５２〜５６が各アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７に対応づけられる。
【００３３】
アンテナ切替信号生成部４４は、移動局４がアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のいずれかに位置した際に、制御部４２の制御の下、アンテナ切替情報５０に基づいて受信に供するアンテナとして選択すべきアンテナをアンテナ切替部４５に指示するアンテナ切替信号Ｓ２を生成してアンテナ切替部４５に送出するものである。
【００３４】
また、アンテナ切替信号生成部４４は、通常のダイバーシティ受信によりアンテナ４０ａ、４０ｂの受信状態を監視し、受信電波の電力レベルが低くなったことを検出した場合には、制御部４２の制御の下、より受信電波の電力レベルの高いアンテナに切り替えることができる。
【００３５】
アンテナ切替部４５は、制御部４２の制御の下、アンテナ切替信号生成部４４からアンテナ切替信号Ｓ２が入力されると、そのアンテナ切替信号Ｓ２に基づいて受信に供するアンテナを切り替えるものである。アンテナ切替信号Ｓ２の入力がない場合、アンテナ切替部４５では、第一アンテナ４０ａまたは第二アンテナ４０ｂのうちいずれか所定のアンテナが受信に供するアンテナとしてデフォルトで設定されている。
【００３６】
次に、図６を参照して、移動局４におけるアンテナ切替装置４０において、制御部４２の制御により実行されるアンテナ切替処理について説明する。この処理は、移動局４が予め設定されたアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のいずれかの位置に移動した際に自動的に行われるものである。
【００３７】
まず、移動局４に電源が投入され、移動局４の運用が開始されると（ステップＳ１）、アンテナ切替装置４０においては、現在位置検出部４１においてＧＰＳアンテナ４１ａを介して受信するＧＰＳ測位データに基づいて移動局４の現在位置が計算される（ステップＳ２）。
【００３８】
制御部４２は、アンテナ切替情報記憶部４３に記憶されたアンテナ切替情報５０を参照して（ステップＳ３）、現在位置検出部４１から入力される現在位置検出信号Ｓ１に基づき、現在位置がアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のいずれかのエリア内にあるか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００３９】
移動局４の現在位置がいずれかのアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のエリア内にあると判別された場合（ステップＳ４：Ｙ）、制御部４２はアンテナ切替信号生成部４４にアンテナ切替情報５０に基づいて当該アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７に応じたアンテナ切替信号Ｓ２を生成させる（ステップＳ５）。
【００４０】
そして、制御部４２はアンテナ切替部４５にアンテナ切替信号Ｓ２に基づいてアンテナを切り替えさせる（ステップＳ６）。一方、移動局４の現在位置がアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のいずれのエリア内にもない場合（ステップＳ４：Ｎ）には、通常のダイバーシティ受信により必要に応じて受信に供するアンテナの切り替えを行う（ステップＳ７）。そして、移動局４の運用が終了する（ステップＳ８：Ｙ）まで、以上の処理を繰り返し行う。
【００４１】
ここで、上記のアンテナ切替処理実行時に、当該アンテナ切替装置４０においてアンテナ切替学習モードが設定されている場合には、併せてアンテナ切替情報書換処理が行われる。アンテナ切替情報書換処理とは、アンテナ切替情報５０に記載される第一アンテナ４０ａおよび第二アンテナ４０ｂについての選択可否データ５５、５６を、アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７における実際の電波の受信状況に応じて書き換える処理である。
【００４２】
アンテナ切替情報５０では、上述のように、事前の調査により、各アンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７において第一アンテナ４０ａおよび第二アンテナ４０ｂのそれぞれについての選択可否データ５５、５６がフラグ（ＯＫ又はＮＧ）の形式で記載されている（図３参照）。しかしながら、実際の移動局の運用時において、第一アンテナ４０ａおよび第二アンテナ４０ｂの電波の受信状態はそれぞれのアンテナ４０ａ、４０ｂが実際に取り付けられた位置によって調査時の電波の受信状態とは異なる場合がある。
【００４３】
そこで、アンテナ切替情報書換処理では、アンテナ切替情報５０に基づいて切り替えられたアンテナ（４０ａまたは４０ｂ）の電波の受信状態を監視しておき、アンテナ切替情報５０における選択可否データ５５、５６を実際の電波の受信状態に応じて書き換える処理を行う。すなわち、選択可否データ５５、５６に選択可能（ＯＫ）として記載されていたが、実際にアンテナ切替情報５０に基づいて切り替えたアンテナの電波の受信状態が悪く、受信電波の電力レベルが基準値以下に低下して通信途絶を生じるような場合には選択不可（ＮＧ）に書き換え、一方、当初、選択不可（ＮＧ）として記載されていたアンテナについて、当該アンテナ切替エリア（Ａ１〜Ａ７）において電波を良好に受信できるのであれば当該アンテナが選択可（ＯＫ）となるように、選択可否データ５５、５６を書き換える。これにより、再度、移動局４が当該アンテナ切替エリア（Ａ１〜Ａ７）に移動した際には、書き換えられたアンテナ切替情報５０に基づいて制御部４２によりアンテナ切替処理が実行されるようになる。
【００４４】
以上説明した実施の形態のアンテナ切替装置４０によれば、周辺の建物や路面状況によりマルチパス等の通信障害が生じる位置を含む所定のエリアを予めアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７とし、このような位置において電波の受信状態のよいアンテナを選択可能なアンテナとして予め対応づけたアンテナ切替情報５０により、移動局４がいずれかのアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７に移動した際には直ちに受信に供するアンテナをアンテナ切替情報５０に基づいて選択したアンテナに切り替えるので、使用していたアンテナの受信状態が悪化して通信途絶が生じるのを防ぐことができる。
【００４５】
また、移動局４がいずれのアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のエリア内にない場合には、通常のダイバーシティ受信により受信状態の良好なアンテナを使用するので、アンテナ切替情報５０には周辺の建物や路面状況等により固定的に通信障害を生じる通信障害発生エリアをアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７として保持しておけばよく、記憶容量の無駄を省くことができる。また、移動局４がこのように設定されたアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のエリア内に位置するか否かだけを判別すればよいので、処理に係る負荷の増大を防止することができる。
【００４６】
また、アンテナ切替情報記憶部４３に記憶されたアンテナ切替情報５０をアンテナ切替情報書換処理により、移動局４における実際のアンテナ４０ａ、４０ｂの電波の受信状態に応じて、アンテナ切替情報５０を書き換えることができるので、その移動局４が備えるアンテナ４０ａ、４０ｂの実際の電波の受信状態に適したアンテナ切替情報５０を作成することができる。
【００４７】
また、本実施の形態では、管制局１をＤＧＰＳによるＧＰＳ基準局として機能しているので、移動局４では管制局１から送信されるディファレンシャル情報に基づいて現在位置検出部４１において受信したＧＰＳ測位データを補正してより正確な現在位置を求めることができるので、移動局４がいずれかのアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７にあるか否かを正確に判別することができる。
【００４８】
以上説明した実施の形態では、図２に示すように、移動局４がアンテナ切替情報５０を記憶するアンテナ切替情報記憶部４３を備える構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。当該移動局管理システム１００上にアンテナ切替情報５０を記憶するアンテナ切替情報５０記憶装置が備えられていればよい。この際、移動局４は無線通信等により当該アンテナ切替情報５０を取得する等により、当該アンテナ切替情報５０に基づいてアンテナの切り替えを行える構成であればよい。
【００４９】
同様に、以上説明した実施の形態では、移動局４がアンテナ切替信号生成部４４を備え、このアンテナ切替信号生成部４４においてアンテナ切替情報５０に基づいて生成されたアンテナ切替信号Ｓ２に基づいて受信に供するアンテナをアンテナ切替部４５に切り替えさせる構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、当該移動局管理システム１００上に移動局４から移動局４の現在位置情報を取得する現在位置情報取得装置と、上述のアンテナ切替情報５０記憶装置と、アンテナ切替指示情報送信装置とを備えさせ、アンテナ切替指示情報送信装置において、現在位置情報取得装置において取得した移動局４の現在位置がアンテナ切替情報５０に記載されたいずれかのアンテナ切替エリアＡ１〜Ａ７のエリア内にある場合に、アンテナ切替情報５０に基づいて受信に供するアンテナとして選択可能なアンテナをアンテナ切替指示情報として移動局４に無線通信ネットワークを介して送信する構成とし、移動局４は無線通信ネットワークを介してアンテナ切替指示情報を取得して、このアンテナ切替指示情報に基づいて複数のアンテナ４０ａ、４０ｂの中から受信に供するアンテナを切り替える構成としてもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態においては、移動局４は第一アンテナ４０ａと第二アンテナ４０ｂの二本のアンテナを備えるものとして説明したが、アンテナ切替装置４０により切り替えされるアンテナの数は２本に限定されるものではなく、３本以上のアンテナを備える無線通信装置（受信装置）において受信に供するアンテナの切り替えを行ってもよいのは勿論である。
【００５１】
３本以上のアンテナを備える無線通信装置においては、所定のアンテナ切替エリアにおいて複数本以上のアンテナが所定の基準値以上の電力レベルを有し良好に電波を受信することができる場合に、事前の電波状況調査において最も良好に電波を受信することのできるアンテナのみをアンテナ切替情報５０において当該アンテナ切替エリアにおける選択可能なアンテナとして記載してもよいし、所定の基準値以上の電力レベルを有するアンテナを全て選択可能として記載してもよい。所定のアンテナ切替エリアにおいて複数本のアンテナが選択可能なアンテナとしてアンテナ切替情報５０に記載される場合には、アンテナ切替信号生成部４４に当該アンテナ切替エリアにおいてより受信電波の電力レベルが高い方のアンテナに切り替えさせるようなアンテナ切替信号Ｓ２を生成させるように構成するとよい。
【００５２】
また、上記実施の形態においては、移動局４は車両４ａに搭載される無線通信装置として説明したが、移動局４ａが搭載される移動体は車両４ａに限定されるものではなく、飛行機や船舶等であってもよい。また、移動局４は人等に携帯される携帯電話等であってもよく、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態における移動局管理システムの概要構成を示す図である。
【図２】実施の形態における移動局に備えられるアンテナ切替装置の概要構成を示す図である。
【図３】実施の形態におけるアンテナ切替情報の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態における移動局の移動経路を示す図である。
【図５】移動局の移動経路におけるアンテナの受信電波の電力レベルの推移を示す図である。
【図６】実施の形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  管制局
２  監視局
３  基地局
４  移動局（受信装置）
４ａ  車両（移動体）
４０  アンテナ切替装置
４１  現在位置検出部
４２  制御部（アンテナ切替情報書換部、現在位置取得装置）
４３  アンテナ切替情報記憶部（記憶装置）
４４  アンテナ切替信号生成部（アンテナ切替指示情報送信装置）
４５  アンテナ切替部
１００  移動局管理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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