(57)【要約】【目的】少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の地点を含む行程ガイド図を表示できるようにする「行程ガイド図のスクロール方法およびナビゲーション装置」を提供することである。【構成】車両位置より前方に存在する高速道路上の地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、配置してなる行程ガイド図のスクロール方法であり、(1) 行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に所望の種別を選択し、(2)スクロールキーが操作される毎に選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置より前方に存在する高速道路上の地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、配置してなる行程ガイド図のスクロール方法において、
行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択し、
スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示する、
ことを特徴とする行程ガイド図のスクロール方法。
【請求項２】
車両位置より前方に存在する高速道路上の地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、配置してなる行程ガイド図を表示するナビゲーション装置において、
行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択するスキップ機能選択部、
スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示する制御を行う制御部、
地図と共に前記行程ガイド図を表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行程ガイド図のスクロール方法およびナビゲーション装置に係わり、特に、車両位置より前方に存在する高速道路上の地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個配置してなる行程ガイド図を表示する行程ガイド図のスクロール方法及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置に応じた地図データをDVD，ハードディスクHDD等の地図データ記憶部から読み出して車両周辺地図をディスプレイ画面に描画すると共に、走行に応じて車両位置を示すマ−ク(車両位置マーク)を地図上で移動させ、あるいは車両位置マークをディスプレイ画面の一定位置（例えばディスプレイ画面の中心位置）に固定表示して地図をスクロ−ル表示する。また、ナビゲーション装置は、車両位置をマップマッチング処理により修正する機能や、目的地までの誘導経路を探索して地図上に表示する経路誘導機能、交差点案内機能、その他の機能を備えている。
ナビゲーションにおける地図表示形式としては、走行方向をスクリーン真上にして表示するヘッドアップ表示、地図の北方向をスクリーンの真上にして表示するノースアップ表示、車両後方所定の高さから眺めた地図を表示するバードビュー表示、スクリーンを2分割して表示する2画面表示などがある。2画面表示には、それぞれの分割画面に縮尺の異なる２つの地図を表示する2画面表示や、一方に所定の縮尺の車両周辺地図を表示すると共に他方に高速道路の行程ガイド図を表示する行程ガイド図表示（串刺し表示）等がある。
【０００３】
図8は行程ガイド図表示の説明図である。図8(a)に示すようにスクリーン1に車両周辺の地図MPを所定縮尺で表示している状態において、目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路に高速道路が存在すれば図8(b)に示すようにスクリーンを2分割し、一方のスクリーン2に車両周辺地図MP1を表示し、他方のスクリーン3に行程ガイド図MP2を表示する。
図９(a)〜（c）は高速道路の行程ガイド図表示例で、インターチェンジ(高速入口/出口)IC、サービスエリアSA、パーキングエリアPA、ジャンクション(高速分岐)JCT、料金所TG等を特定する4つの地点名称表示枠HPN1〜HPN4を、高速道路を表す直線HWを横断するように配置し、これら表示枠に車両位置から近い順に地域名を記入して表示する。また、図示しないが地点間の距離、到達予想時刻、サービスエリア内施設などを枠内にあるいは枠に隣接して表示する。
【０００４】
図10に示すように高速道路走行中の車両前方に近い順に、(1)インターチェンジIC1、(2) サービスエリアSA、(3) インターチェンジIC2、(4)料金所TG、（5）ジャンクションJCT、（6）インターチェンジIC3が存在するものとすれば、最初、ナビゲーション装置は図9(a)に示す行程ガイド図を表示し、高速走行を継続してインターチェンジIC1を通過すると、図9(b)に示す行程ガイド図を表示し、さらに高速走行を継続してサービスエリアSAを通過すると、図9(c)に示す行程ガイド図を表示し、以下同様に表示する。高速道路の行程ガイド図表示によれば、運転者は常に走行する前方にあるインターチェンジIC、サービスエリアSA、パーキングエリアPA、ジャンクションJCT、料金所TGの名前、そこまでの距離、時間を知ることができ、降りる準備、あるいは立ち寄る準備等をすることができる。
【０００５】
かかる高速道路の行程ガイド図はスクロールできるようになっている。すなわち、スクロールキーを押下する毎に、最近の地点を通過したものとみなして次の行程ガイド図を表示することができる。したがって、高速道路を降りるまでの全てのサービスエリアSA及び該サービスエリア内の施設を知りたい場合には、スクロールキーを操作してサービスエリアSAを含む行程ガイド図を順次表示すればよい。また、所定のジャンクションJCTにおける分岐情況や該ジャンクションまでの距離、所要時間等を知りたい場合には、スクロールキーを操作して該ジャンクションJCTを含む行程ガイド図を表示すればよい。
ところで、目的地までの高速道路の走行距離が長い場合、高速道路を降りるまでにたくさんの(N個の)インターチェンジIC、サービスエリアSA、パーキングエリアPA、ジャンクション(高速分岐)JCT、料金所TG等が存在する。かかる場合、従来の行程ガイド図スクロールでは、全てのサービスエリアSA内の施設を知るためには、N回のスクロールキーの操作が必要になる。また、所定のジャンクションJCTにおける分岐情況や該ジャンクションまでの距離、所要時間等を知りたい場合でも、該ジャンクションまでに存在する地点数のスクロールキー操作が必要になる。地点数が少ない場合には問題ないが、地点数が多くなる程スクロールキーの操作回数が多くなり、操作が面倒となる問題が発生する。
【０００６】
図11、図12は従来の行程ガイド図のスクロール説明図であり、スクリーンが2分割され、一方に車両周辺地図MP1が表示され、他方に行程ガイド図MP2が表示されている。誘導経路は、いわき市内の所定地点より名古屋市内の所定地点までであるとする。
図11(A）の行程ガイド図MP2には、自車位置→高速入口手前交差点→高速入口→料金所までの行程図が表示されている。行程ガイド図MP2の下方に表示されているソフトキーSCUは行程ガイド図を目的地方向に1地点づつ進めるアップスクロールキー、ソフトキーSCDは行程ガイド図を目的地方向に1地点づつ戻すダウンスクロールキーである。
行程ガイド図に目的とする地点名を表示するには、図11(A）に示す状態からアップスクロールキーSCU, ダウンスクロールキーSCDを適宜押し下げ操作する必要がある。図11(B）はスクロールキーを何回か操作して常磐高速道路の三郷料金所を表示した例、図12（A）はスクロールキーを何回か操作して首都高速6号三郷線の堀切インターチェンジ(高速出口)を表示した例、図12(B)はスクロールキーを何回か操作して名古屋高速1号楠線の高速道路出口を表示した例である。
図11(A）の状態から図11(B）,図12(A）,(B)に示す行程ガイド図を表示するには非常に多くのスクロールキー操作を必要とする。
従来技術として、高速道路走行時に、高速道路上のパーキングエリアPAやサービエリアSA内に存在する施設情報を運転手に提供するものがある(特許文献1参照)。この従来技術は、高速道路走行時に所定の情報キー(たとえば給油所を指定するキー)を操作したとき、給油所が存在するPA/SAの情報を所定数近い順に表示するものである。
【特許文献１】特開２００４−３５４２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術は、高速道路の行程ガイド図のスクロールに関するものではなく、特に、所望の地点を含む行程ガイド図をスクロール表示するものではない。
したがって、本発明の目的は、少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の地点を含む行程ガイド図を表示できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は本発明によれば、車両位置より前方に存在する高速道路上の地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、配置してなる行程ガイド図を表示する行程ガイド図のスクロール方法及びナビゲーション装置により達成される。
本発明の行程ガイド図のスクロール方法は、行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択するステップ、スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示するステップを有している。
本発明のナビゲーション装置は、行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択するスキップ機能選択部、スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示する制御を行う制御部、地図と共に前記行程ガイド図を表示する表示部を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択し、スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示するようにしたから、少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の地点を含む行程ガイド図を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、車両位置より前方に存在する高速道路上の地点を特定する地点名称表示枠を、前記車両位置から近い順に複数個、配置してなる行程ガイド図のスクロール方法である。この行程ガイド図のスクロール方法では、行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択し、スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を車両位置より近い順に行程ガイド図で表示する。
【実施例】
【００１１】
(A）本発明の概略
図1は本発明を実施するための最良の形態説明図であり、スクリーンが2分割され、一方に車両周辺地図MP1が表示され、他方に行程ガイド図MP2が表示されている。行程ガイド図MP2には、自車位置→交差点→高速入口→料金所までの行程図が表示されている。行程ガイド図MP2の下方に表示されているソフトキーSCUは行程ガイド図を目的地方向に進めるアップスクロールキー、ソフトキーSCDは行程ガイド図を目的地方向に戻すダウンスクロールキー、ソフトキーSKPは所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に前記所望の種別を選択するスキップキーである。このスキップキーを押下する毎に該キー部分の表示が、スキップ→高速分岐→料金所→高速SA/PA→高速入口/出口→スキップ→…と変化する。
「高速分岐」を選択した状態で、アップスクロールキーSCUを押下すれば、押下する毎に高速分岐点を除く全ての地点をスキップし、高速分岐(ジャンクション)を目的地方向に近い順に有する行程ガイド図を順次表示する。また、「料金所」を選択した状態で、アップスクロールキーSCUを押下すれば、押下する毎に料金所を除く全ての地点をスキップし、料金所を目的地方向に近い順に有する行程ガイド図を順次表示する。同様に、高速SA/PAあるいは高速入口/出口を有する行程ガイド図をスキップ表示することができる。以上は、アップスクロールキーSCUを押下した場合であるが、ダウンスクロールキーSCDを押下すれば選択した地点の行程ガイド図を出発地方向にスキップ表示できる。また、スキップキーSKPの表示が「スキップ」のときにスクロールキーを押下すれば押下毎に1地点づつ行程ガイド図のスクロールをすることができる。また、以上では高速SAと高速PAをまとめて1つにし、高速入口と高速出口をまとめて1つにしたが、高速SA、高速PAを別の地点とみなし、あるいは高速入口、高速出口を別の地点とみなし、スキップ→高速分岐→料金所→高速SA→高速PA→高速入口→高速出口→スキップ→…と変化するようにもできる。
【００１２】
図2は、図2(A）に示す状態において(図１と同一状態)、スキップキーSKPにより「高速分岐」を選択し(図2（B）)、ついで、アップスクロールキーSCUを押下して首都高速6号三郷線の「堀切インターチェンジ(高速出口)」を表示(図2(C))した例である。スクロールキー操作時、「高速分岐」以外の地点をスキップするため、少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の高速分岐を含む行程ガイド図を表示することができる。
図3は、図3（A）に示す状態において(図１と同一状態)、スキップキーSKPにより「料金所」を選択し(図3（B）)、ついで、アップスクロールキーSCUを押下して常磐高速道路の「三郷料金所」を表示(図3(C))した例である。スクロールキー操作時、「料金所」以外の地点をスキップするため、少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の料金所を含む行程ガイド図を表示することができる。
図4は、図4（A）に示す状態において(図１と同一状態)、スキップキーSKPにより「高速出口」を選択し(図4（B）)、ついで、アップスクロールキーSCUを押下して名古屋高速1号楠線の高速道路出口を表示(図4（C）)した例である。スクロールキー操作時、「高速出口」以外の地点をスキップするため、少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の高速出口を含む行程ガイド図を表示することができる。
【００１３】
（B）ナビゲーション装置の構成
図5は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図記録媒体(CD-ROM、DVDなど）11には地図データが記録されており、必要に応じて読み取られるようになっている。地図データは、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、地図上の市町村名など文字を表示するための文字レイヤなどから構成されている。操作部12はナビゲーション装置本体10を操作するものでリモコン、操作用のハードキーなどを有している。
GPS受信機3はGPS衛星から送られてくる位置情報を受信して車両の絶対的現在位置を測定する。自立航法センサー14は、車両回転角度を検出するジャイロなどの角度センサー14aと、一定走行距離毎にパルスを発生する距離センサー14bとを備え、自立的に車両の現在位置を推定できるようになっている。ナビゲーション装置10はGPSと自立航法センサーを併用し、適宜マップマッチングを行なって車両現在位置を推定する。
タッチパネル式ディスプレイ装置15はナビゲーション装置10からの指示に従って車両周辺地図、行程ガイド図、その他の案内情報、メニュー等を表示する。また、タッチパネル式ディスプレイ装置15は、スクリーンに表示したソフトキー(スキップキーSKP,スクロールキーSCU,SCDなど)が押下されたとき所定のコマンドをナビゲーション装置10に入力するようになっている。
【００１４】
ナビゲーション装置10において、地図バッファ21は地図記録媒体から読み取った地図データを保存する。制御部22は各インターフェース23〜26を介して入力される各種情報、コマンドに基づいて、(1)車両の現在位置の計算制御、(2)車両周辺の地図データをバッファに読み出す地図読み出し制御、(3)誘導経路探索制御、(4)マップマッチング制御、(5)行程ガイド図表示および行程ガイドスクロール制御等を実行する。地図描画部27は地図バッファ21に読み出された地図データを用いて地図画像を生成してVRAM 28に書込み、画像読み出し部29は制御部22からの指示に従ってVRAM 28から所定の画像部分を切り取って画像合成部30に入力する。
誘導経路メモリ31は、制御部22により探索された目的地までの誘導経路情報、すなわち、誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地から目的地まで記録する。図6は誘導経路メモリ31の記憶例であり、誘導経路を構成する全ノードの位置データ、交差点であるかを示す交差点フラグ、高速道路上のノードであることを示すハイウェイフラグ、高速道路ノードの属性(高速分岐JCT、料金所TG、サービスエリアSA、パーキングエリアPA、高速入口/出口INT等)、高速道路ノードの名称（JCT名、料金所名、SA名、PA名、高速入口/出口名等）等が記憶されている。
【００１５】
誘導経路描画部32は誘導経路情報を用いて誘導経路画像を発生して画像合成部30に入力し、描画地図上に強調表示する。操作画面発生部33は各種メニュー画面(操作画面)を生成して画像合成部30に入力し、マーク発生部34は車両位置マークやカーソル等の各種マークを生成して画像合成部30に入力する。行程ガイド図発生部35は図1〜図4に示す行程ガイド図MP2を発生して画像合成部30に入力する。
画像合成部30は、誘導経路上に高速道路が存在しなければ、VRAM 28から読み出した地図画像に各種マークや誘導経路画像を重ね合わせてスクリーン全体に表示する。しかし、誘導経路上に高速道路が存在すれば、図1に示すように、スクリーンを２分割し、一方の分割スクリーンに車両周辺地図MP1を表示し、他の分割スクリーンに行程ガイド図発生部35で発生した行程ガイド図MP2を表示するよう画像合成する。
【００１６】
（C）行程ガイドスクロール制御
図7は本発明の行程ガイドスクロール制御の処理フローである。
図1に示すようにスクリーンに行程ガイド図MP2が表示されている状態において(ステップ101)、通常の行程ガイドスクロール操作があったか判断し(ステップ102)、すなわちスキップキーSKPにより地点種別を選択することなくスクロールキーSCU,SCDが操作されたかチェックし、「YES」であれば、通常の行程ガイドスクロール表示を行なう(ステップ103)。すなわち、スクロールキーSCUが押下される毎に1地点づつ行程が目的地方向に進む行程ガイド図MP2を表示し、スクロールキーSCDが押下される毎に1地点づつ行程が出発地方向に戻る行程ガイド図MP2を表示する。
一方、ステップ102において「NO」であれば、スキップキーSKPが押下されたか、すなわち、行程ガイドスキップ機能が始動したかチェックする(ステップ104)。スキップキーSKPが押下されなければステップ101に戻り、押下されていれば、いずれの地点種別が選択されたか判断する(ステップ105)。
【００１７】
「高速分岐」が選択された場合には、スクロールキーSCUが操作される毎に高速分岐点(ジャンクション)を除く全ての地点をスキップし、高速分岐を目的地方向に近い順に有する行程ガイド図を順次表示する(ステップ106)。なお、スクロールキーSCDが操作される場合には行程ガイド図を出発地方向に戻す。
「料金所」が選択された場合には、スクロールキーSCUが操作される毎に料金所を除く全ての地点をスキップし、料金所を目的地方向に近い順に有する行程ガイド図を順次表示する(ステップ107)。
「高速入口/出口」が選択された場合には、スクロールキーSCUが操作される毎に高速入口/出口を除く全ての地点をスキップし、高速入口/出口を目的地方向に近い順に有する行程ガイド図を順次表示する(ステップ108)。
SA/PAが選択された場合には、スクロールキーSCUが操作される毎にSA/PAを除く全ての地点をスキップし、SA/PAを目的地方向に近い順に有する行程ガイド図を順次表示する(ステップ109)。
以上本発明によれば、行程ガイド図のスクロールに際して、所望の種別以外の地点をスキップするスキップ機能を選択すると共に所望の種別を選択し、スクロールキーが操作される毎に前記選択した種別の地点を近い順に表示するようにしたから、少ないスクロールキー操作で、しかも短時間で所望の地点を含む行程ガイド図を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施するための最良の形態説明図である。
【図２】スキップキーにより高速分岐を選択した場合の行程ガイドスクロール表示例である。
【図３】スキップキーにより料金所を選択した場合の行程ガイドスクロール表示例である。
【図４】スキップキーにより高速出口を選択した場合の行程ガイドスクロール表示例である。
【図５】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図６】誘導経路メモリの記憶例である。
【図７】本発明の行程ガイドスクロール制御の処理フローである。
【図８】行程ガイド図表示の説明図である。
【図９】高速道路の行程ガイド図表示例である。
【図１０】高速道路の行程ガイド図表示の説明図である。
【図１１】従来の行程ガイド図のスクロール説明図である。
【図１２】従来の行程ガイド図の別のスクロール説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
MP1  車両周辺地図
MP2  行程ガイド図
SKP  スキップキー
SCU  アップスクロールキー
SCD  ダウンスクロールキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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