(57)【要約】【課題】  ２枚の金属製板材を互いに接合するに際して、溶接や締結等の作業が不要で、両板材間に位置ずれが生じず、強固な接合強度が得られる板材接合方法を提供する。【解決手段】  ２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材１の端部をこの第１板材の基部１ａに対して鋭角に曲げて曲げ片１ｂを形成するステップと、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材２の端部を曲げて、該端部がこの第２板材２の基部２ａに対して、第１板材１の曲げ片１ｂと基部１ａとの最大距離よりも短い開き口１ｄが空くように曲げ片１ｂを形成するステップと、前記開き口１ｄから第２板材２の曲げ片２ｂとこれに対向する基部２ａとの間に第１板材１の曲げ片１ｂおよびこれに対向する基部１ｂを進入させて、第１板材１の曲げ片１ｂを更に鋭角に曲げ、この第１板材１の曲げ片１ｂのスプリングバックを利用して第１および第２板材１，２を接合するステップとを有する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の金属製板材を互いに接合する板材接合方法であって、２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材の端部をこの第１板材の基部に対して鋭角に曲げて曲げ片を形成するステップと、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材の端部を曲げて、該端部がこの第２板材の基部に対して、第１板材の曲げ片と基部との最大距離よりも短い開き口が空くように曲げ片を形成するステップと、前記開き口から第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部を進入させて、第１板材の曲げ片を更に深くに曲げ、この第１板材の曲げ片のスプリングバックを利用して第１および第２板材を接合するステップとを有する板材接合方法。
【請求項２】
第１および第２板材を接合するステップの前に、前記第１板材の曲げ片における曲げ線から曲げ線と曲げ片の先端との中間部までの部位を、第１板材の基部に接近するように押し潰すステップを有する請求項１記載の板材接合方法。
【請求項３】
前記第１板材に曲げ片を形成するステップとして、第１板材の端縁から所定距離だけ離れた箇所を上型および下型で挟んで固定した状態で、この第１板材の上型および下型から突出する部分を、曲げ型により上方に第１板材の基部に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とするステップと、前記上型および下型による板材の固定箇所を板材の端縁から離れる側に若干ずらし、これによって新たに上型および下型から突出する板材の箇所を曲げ型により上方に押し上げて、前記曲げ片が第１板材の基部に対して鋭角になるようにするステップと、この第１板材の基部に対して鋭角になった曲げ片の基部付近を上型により下向きに押し潰すステップとを有する請求項１記載の板材接合方法。
【請求項４】
２枚の金属製板材が互いに接合された板材複合部品であって、２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材は、この第１板材の端部を同板材の基部に対して鋭角に曲げてなる曲げ片を有し、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材は、この第２板材の端部を同板材の基部に対して、自然状態では第１板材の端部と基部との距離よりも短い開き口が空くように曲げてなる曲げ片を有し、第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部が介在し、第１板材の曲げ片のスプリングバックを利用して第１および第２板材が接合された板材複合部品。
【請求項５】
板材を水平に進退させる板材送り手段と、板材を下から支持する下型と、この下型の上方に位置し昇降可能な上型と、前記下型および上型により挟まれて固定された板材の下型および上型から突出する部分を上方に折り曲げる曲げ型とを備え、
さらに、板材の端縁から所定距離だけ離れた箇所を上型および下型で挟んで固定した状態で、この板材の上型および下型から突出する部分を、曲げ型により上方に板材の基部に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とする動作と、前記上型および下型による板材の固定箇所を板材の端縁から離れる側に若干ずらし、これによって新たに上型および下型から突出するようになる板材の箇所を曲げ型により上方に押し上げて、前記曲げ片が板材の基部に対して鋭角になるようにする動作と、この板材の基部に対して鋭角になった曲げ片の基部付近を上型により下向きに押し潰す動作とを行わせる制御装置を有する板材曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、溶接やボルト等を用いた締結によることなく、２枚の金属製板材を互いに接合する板材接合方法、およびこの板材接合方法を用いて２枚の金属製板材を互いに接合した板材複合部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種物品、機械、構造物等を組み立てる過程で２枚の金属製板材を互いに接合する場合、一般的には、溶接による接合や、ボルト等の締結具を用いた接合が行われている。また、一部の物品等の組立てにおいては、板材の接合部に所定の塑性加工を施すことにより、溶接や締結によらないで２枚の金属製板材を互いに接合することが行われている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２３２２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的な溶接や締結による接合方法は、接合部に沿った複数箇所について溶接や締結を行わなければならないので、作業能率が悪いという問題点がある。
【０００４】
また、従来の溶接や締結によらない接合方法は、特許文献１のものを含め、次の問題点を有していた。すなわち、従来の方法は、２枚の金属製板材のうちの一方の板材に設けられた凸部（または突起）をもう一方の板材に設けられた凹部（または穴）に係合させて、両板材が互いに外れないようにしている。このため、凸部と凹部の係合部に荷重が集中してかかり、係合部が破損しやすい。また、凸部と凹部の位置および大きさが適正でないと、両板材が位置ずれしてガタつきが生じる。なお、特許文献１の場合は、２枚の板材を接合する際、一方の板材に設けられた凸部がもう一方の板材に押し込まれて、もう一方の板材に凹部が形成され、これら凸部と凹部が係合するというものであるので、両板材の位置ずれは少ないが、凸部と凹部との係合が浅く不十分であり、十分な接合強度が得られないのではないかと思われる。
【０００５】
この発明の目的は、２枚の金属製板材を互いに接合するに際して、溶接や締結等の作業が不要で、両板材間に位置ずれが生じず、強固な接合強度が得られる板材接合方法を提供することである。
この発明の他の目的は、接合作業が容易で、より一層強固な接合強度が得られる板材接合方法とすることである。
この発明のさらに他の目的は、上記板材接合方法のために、板材の曲げ加工を効率良く行える板材曲げ方法を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、２枚の金属製板材間に位置ずれが生じず、接合強度が強固な板材複合部品を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、上記板材曲げ方法を効果的に行うことのできる板材曲げ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の板材接合方法は、２枚の金属製板材を互いに接合する板材接合方法であって、２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材の端部をこの第１板材の基部に対して鋭角に曲げて曲げ片を形成するステップと、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材の端部を曲げて、該端部がこの第２板材の基部に対して、第１板材の曲げ片と基部との最大距離よりも短い開き口が空くように曲げ片を形成するステップと、前記開き口から第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部を進入させて、第１板材の曲げ片を更に深く曲げ、この第１板材の曲げ片のスプリングバックを利用して第１および第２板材を接合するステップとを有する。
【０００７】
この発明の板材接合方法によると、第１板材の端部をこの第１板材の基部に対して鋭角に曲げて曲げ片を形成する加工、および第２板材の端部を曲げて、該端部がこの第２板材の基部に対して、第１板材の端部と基部との距離よりも短い開き口が空くように曲げ片を形成する加工を予めしておけば、第１および第２板材を接合する際には、前記開き口から第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部を進入させる作業を行うだけでよい。この作業は、両板材の接合部の長さに拘わりなく、一度の動作で行うことができる。このため、板材の接合作業が簡略である。
第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部を進入させることにより、第１板材の曲げ片が更に深く曲げられ、第１板材の曲げ片にスプリングバックが生じる。このスプリングバックにより、第１板材の曲げ片が第２の板材の曲げ片に押し付けられるとともに、第１板材の基部が第２の板材の基部に押し付けられて、両板材が摩擦力により強固に接合される。接合部全域に摩擦力が作用するため、従来の溶接や締結によらない接合方法のように接合部の一部に荷重が集中することがなく、接合部の破損が生じにくい。また、第１板材および第２板材が接合部全体で接合しているため、両板材の位置ずれが生じにくい。
【０００８】
この発明において、第１および第２板材を接合するステップの前に、前記第１板材の曲げ片における曲げ線から曲げ線と曲げ片の先端との中間部までの部位を、第１板材の基部に接近するように押し潰すステップを有する板材接合方法としてもよい。
第１板材の曲げ片における曲げ線から曲げ線と曲げ片の先端との中間部までの部位を、第１板材の基部に接近するように押し潰す加工をしておけば、第１板材の曲げ線近傍部分の厚みが薄くなるため、開き口から第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部を進入させる作業を行いやすい。また、第１板材の曲げ片の押し潰し加工されてない部分と第１板材の基部との角度が、上記加工を行わない場合に比べて大きくなるため、前記スプリングバックの効果が得やすい。
【０００９】
この発明の板材接合方法における前記第１板材に曲げ片を形成するステップとしては、第１板材の端縁から所定距離だけ離れた箇所を上型および下型で挟んで固定した状態で、この第１板材の上型および下型から突出する部分を、曲げ型により上方に第１板材の基部に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とするステップと、前記上型および下型による第１板材の固定箇所を第１板材の端縁から離れる側に若干ずらし、これによって新たに上型および下型から突出する第１板材の箇所を曲げ型により上方に押し上げて、前記曲げ片が第１板材の基部に対して鋭角になるようにするステップと、この第１板材の基部に対して鋭角になった曲げ片を上型により下向きに押し潰すステップとを有するのが良い。
この第１板材に曲げ片を形成するステップによれば、第１板材の曲げ片の曲げ片を容易に成形することができる。
【００１０】
この発明の板材複合部品は、２枚の金属製板材が互いに接合された板材複合部品であって、２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材は、この第１板材の端部を同板材の基部に対して鋭角に曲げてなる曲げ片を有し、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材は、この第２板材の端部を同板材の基部に対して、自然状態では第１板材の端部と基部との距離よりも短い開き口が空くように曲げてなる曲げ片を有し、第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部が介在し、第１板材の曲げ片のスプリングバックを利用して第１および第２板材が接合されたものである。
【００１１】
この構成の板材複合部品は、第１板材の曲げ片のスプリングバックにより、第１板材の曲げ片が第２板材の曲げ片に押し付けられるとともに、第１板材の基部が第２の板材の基部に押し付けられて、両板材が摩擦力により強固に接合される。このため、接合部の一部に荷重が集中して接合部が破損することが少なく、また両板材の位置ずれも生じにくい。
【００１２】
この発明の板材曲げ装置は、板材を水平に進退させる板材送り手段と、板材を下から支持する下型と、この下型の上方に位置し昇降可能な上型と、前記下型および上型により挟まれて固定された板材の下型および上型から突出する部分を上方に折り曲げる曲げ型とを備え、さらに、板材の端縁から所定距離だけ離れた箇所を上型および下型で挟んで固定した状態で、この板材の上型および下型から突出する部分を、曲げ型により上方に板材の基部に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とする動作と、前記上型および下型による板材の固定箇所を板材の端縁から離れる側に若干ずらし、これによって新たに上型および下型から突出するようになる板材の箇所を曲げ型により上方に押し上げて、前記曲げ片が板材の基部に対して鋭角になるようにする動作と、この板材の基部に対して鋭角になった曲げ片の基部付近を上型により下向きに押し潰す動作とを行う制御装置を有する。
この板材曲げ装置によれば、上記第１板材に曲げ片を形成する加工をはじめとする板材の曲げ加工を効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の板材接合方法は、２枚の金属製板材を互いに接合する板材接合方法であって、２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材の端部をこの第１板材の基部に対して鋭角に曲げて曲げ片を形成するステップと、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材の端部を曲げて、該端部がこの第２板材の基部に対して、第１板材の曲げ片と基部との最大距離よりも短い開き口が空くように曲げ片を形成するステップと、前記開き口から第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部を進入させて、第１板材の曲げ片を更に深くに曲げ、この第１板材の曲げ片のスプリングバックを利用して第１および第２板材を接合するステップとを有するものとしたため、溶接や締結等の作業が不要で、両板材間に位置ずれが生じず、強固な接合強度が得られる。
【００１４】
この板材接合方法において、第１および第２板材を接合するステップの前に、前記第１板材の曲げ片における曲げ線から曲げ線と曲げ片の先端との中間部までの部位を、第１板材の基部に接近するように押し潰すステップを有するものとした場合は、接合作業が容易で、より一層強固な接合強度が得られる。
【００１５】
この発明の板材接合方法における前記第１板材に曲げ片を形成するステップを、第１板材の端縁から所定距離だけ離れた箇所を上型および下型で挟んで固定した状態で、この第１板材の上型および下型から突出する部分を、曲げ型により上方に第１板材の基部に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とするステップと、前記上型および下型による第１板材の固定箇所を第１板材の端縁から離れる側に若干ずらし、これによって新たに上型および下型から突出する第１板材の箇所を曲げ型により上方に押し上げて、前記曲げ片が第１板材の基部に対して鋭角になるようにするステップと、この第１板材の基部に対して鋭角になった曲げ片を上型により下向きに押し潰すステップとを有するものとした場合は、第１板材の曲げ片を形成する加工を効率良く行うことができる。
【００１６】
この発明の複合部品は、２枚の金属製板材が互いに接合された板材複合部品であって、２枚の金属製板材のうちの一方の板材である第１板材は、この第１板材の端部を同板材の基部に対して鋭角に曲げてなる曲げ片を有し、２枚の金属製板材のうちのもう一方の板材である第２板材は、この第２板材の端部を同板材の基部に対して、自然状態では第１板材の端部と基部との距離よりも短い開き口が空くように曲げてなる曲げ片を有し、第２板材の曲げ片とこれに対向する基部との間に第１板材の曲げ片およびこれに対向する基部が介在し、第１板材の曲げ片のスプリングバックを利用して第１および第２板材が接合されたものとしたため、２枚の金属製板材間に位置ずれが生じず、しかも接合強度が強固である。
【００１７】
この発明の板材曲げ装置は、板材を水平に進退させる板材送り手段と、板材を下から支持する下型と、この下型の上方に位置し昇降可能な上型と、前記下型および上型により挟まれて固定された板材の下型および上型から突出する部分を上方に折り曲げる曲げ型とを備え、さらに、板材の端縁から所定距離だけ離れた箇所を上型および下型で挟んで固定した状態で、この板材の上型および下型から突出する部分を、曲げ型により上方に板材の基部に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とする動作と、前記上型および下型による板材の固定箇所を板材の端縁から離れる側に若干ずらし、これによって新たに上型および下型から突出するようになる板材の箇所を曲げ型により上方に押し上げて、前記曲げ片が板材の基部に対して鋭角になるようにする動作と、この板材の基部に対して鋭角になった曲げ片の基部付近を上型により下向きに押し潰す動作とを行わせる制御装置を有するため、上記第１板材に曲げ片を形成する加工をはじめとする板材の曲げ加工を効果的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の板材接合方法を図面と共に説明する。ここでは、図１に示すように、基部１ａ，２ａと一体に、曲げ片となる突片１ｂ，２ｂが形成された同一形状の２枚の金属製板材１，２を、両者の基部１ａ，２ａが互いに重なるように接合する場合を例にとって説明する。説明の便宜上、２枚の金属製板材のうちの一方の板材１を「第１板材」、もう一方の板材２を「第２板材」と呼称することにする。
【００１９】
まず、図２に示すように、第１板材１の突片１ｂの先端付近にダボ１ｃを形成する。このダボ１ｃは、溶接により形成したものであってもよく、またプレス加工により形成したものであってもよい。図例では、突片１ｂの端縁から等距離にある２箇所にダボ１ｃが形成されている。また、第２板材２の突片２ｂには、図３に示すように、第１板材１のダボ１ｃに対応させて係合孔２ｃを形成する。後で説明する理由により、ダボ１ｃおよび係合孔２ｃが設けられていることが望ましいが、ダボ１ｃおよび係合孔２ｃは必ずしも設ける必要はない。
【００２０】
次に、図４および図５に示すように、第１板材１および第２板材２の突片１ｂ，２ｂを曲げ加工して曲げ片とする。第１板材１の曲げ片１ｂは、基部１ａに対して鋭角に曲げられ、さらに曲げ線Ｌから曲げ線Ｌと曲げ片１ｂの先端との中間部までの部位１ｄが、基部１ａに接近するように押し潰されている。また、第２板材２の曲げ片２ｂは曲げ部が円弧状となるように曲げられ、基部２ａと曲げ片２ｂとの間に隙間が形成されている。その隙間の開口部分である開き口２ｄにおける基部２ａと曲げ片２ｂとの距離Ａは、第１板材１の基部１ａと曲げ片１ｂとの最大距離Ｂよりも短くされている。
【００２１】
上記曲げ片１ｂ，２ｂが曲げ加工された両板材１，２を、図６に示すように接合する。その接合の方法は、前記開き口２ｄから、第２板材２の曲げ片２ｂとこれに対向する基部２ａとの間に、第１板材１の曲げ片１ｂおよびこれに対向する基部１ａを進入させて行う。この進入に伴って、第１板材１の曲げ片１ｂは、第２板材２の曲げ片２ｂによって上から押さえ付けられて、フリーの状態よりも更に深く曲げられる。第１板材１の曲げ片１ｂにおける曲げ線Ｌから曲げ線Ｌと曲げ片１ｂの先端との中間部までの部位１ｄが押し潰されて上下幅が狭くなっているため、進入作業を行いやすい。
【００２２】
第１板材１の曲げ片１ｂがフリーの状態よりも更に深くに曲げられることにより、第１板材１の曲げ片１ｂにスプリングバックが生じる。前記部位１ｄを押し潰してあることにより、曲げ片１ｂの押し潰し加工されてない部分と基部１ａとの角度が大きくなり、スプリングバックが効果的に生じる。このスプリングバックにより、第１板材１の曲げ片１ｂが第２の板材２の曲げ片２ｂに押し付けられるとともに、第１板材１の基部１ａが第２の板材２の基部２ａに押し付けられて、両板材１，２が摩擦力により強固に接合される。この摩擦力は接合部全域で作用するため、接合部の一部に荷重が集中せず、接合部の破損が生じにくい。また、第１板材１および第２板材２が接合部全体で接合しているため、両板材１，２の面方向の位置ずれが生じにくい。
【００２３】
さらに、本実施形態の場合、両板材１，２の接合状態において、第１板材１のダボ１ｃと第２板材２の係合孔２ｃとが係合するようになっているため、両板材１，２の面方向の位置ずれ防止がより確実なものとなっている。
【００２４】
なお、本実施形態では、第１板材１の曲げ片１ｂにおける曲げ線Ｌから曲げ線Ｌと曲げ片１ｂの先端との中間部までの部位１ｄを押し潰すようにしているが、場合によってはこの加工を行わなくてもよい。その場合、第２板材２の曲げ片２ｂは、図７に示すように、曲げ線から先端まで直線状の形状となる。この場合も、両板材１，２を摩擦力で接合するのに十分なスプリングバックが得られる。
【００２５】
次に、第１板材１および第２板材２の曲げ加工に使用される板材曲げ装置について説明する（図８〜図１１参照）。
図９に示すように、板材曲げ装置１０は、加工機本体１１と、加工機本体１１を制御する制御装置１２とでなる。加工機本体１１は、板材端を把持して板材Ｗを板材平面方向に移動させ、所定位置に位置決めする板材送り機構１３と、曲げ加工機構１４とを備える。曲げ加工機構１４は、位置決めされた板材Ｗの中にあり周囲が孔となって片持ち状に延びる板材片を、板材片の幅よりも狭い幅の曲げ工具４１，４２を用いて上方または下方に曲げるものである。曲げ加工機構１４は、上方または下方のいずれか片方の曲げ加工が可能なものであれば良いが、この実施形態では上方および下方の任意の方向に曲げ加工が可能なものとしてある。制御装置１２は、加工機本体１１の板材送り機構１３および曲げ加工機構１４の制御が可能なものであり、この制御装置１２には、板材送り機構１３および曲げ加工機構１４に所定の曲げ工程の動作を行わせるプログラム１２ａが格納されている。
【００２６】
まず、加工機本体１１の具体的な構成例を説明する。
図８、図９は加工機本体１１の全体を示す。この加工機本体１１は、タレット式のパンチプレスにおいて、曲げ加工機能を付加したものであり、曲げ加工機構１４の他にパンチ加工機構１５を有している。上記板材送り機構１３および各加工機構１４，１５は、共通のフレーム１６に設置されている。板材送り機構１３は、テーブル２１に載せられた板材Ｗの任意箇所を加工位置Ｐへ送る手段である。この板材送り機構１３は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ２２に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド２３を設置し、板材Ｗの端部を把持するワークホルダ２４をクロススライド２３に取り付けたものである。キャリッジ２２およびクロススライド２３は、サーボモータ等からなる各軸の駆動源２６，２７により進退駆動される。
【００２７】
パンチ加工機構１５は、パンチ加工を行うパンチ側およびダイ側の工具３１，３２をそれぞれ設置した上下の工具支持体３３，３４と、パンチ側の工具３１を駆動するためにラム３５を昇降するパンチ駆動手段３６と、希望の工具３１，３２が加工位置Ｐに来るように工具支持体３３，３４を動作させる工具割出機構（図示せず）とを備える。工具支持体３３，３４はタレットからなり、その円周方向に並んで設けられた各工具ステーションにパンチ側およびダイ側の工具３１，３２が支持される。パンチ駆動手段３６は、サーボモータ等からなる駆動源３７の回転駆動を、クランク機構等の回転・直線運動変換機構３８を介してラム３５に伝達するものである。
【００２８】
曲げ加工機構１４は、図１０に示す上下の曲げ工具４１，４２を有し、板材Ｗの突片Ｗａを上方および下方の任意方向に曲げ加工可能とされている。曲げ加工機構１４は、上記曲げ工具４１，４２と、その工具支持体３３，３４と、上側の曲げ工具４１の昇降駆動を行う駆動源３７と、下側の曲げ工具４２における曲げ型の昇降駆動を行う駆動源４５と、曲げ工具４１，４２を工具中心回りに回転割出する駆動源４６とを備える。工具支持体３３，３４は、上記タレットであり、上記工具ステーションのうちの１箇所または複数箇所に、パンチ工具３１およびダイ工具３２（図８、図９）に代えて曲げ工具４１，４２がそれぞれ設置される。上側の曲げ工具４１を昇降駆動する駆動源３７は、パンチ工具３１を昇降駆動する駆動源を兼ねており、上記ラム３５を介して曲げ工具４１が昇降させられる。
【００２９】
上下の曲げ工具４１，４２は、それぞれ工具本体４１ａ，４２ａに固定されたクランプ型５１，５２と、これらクランプ型５１，５２に沿って昇降自在に設置された曲げ型５３，５４（図１１参照）とを有する。以下、上側のクランプ型５１を「上型」、下側のクランプ型５２を「下型」とする。上側の曲げ工具４１はその工具本体４１ａが工具支持体３３に昇降自在に設置され、下側の曲げ工具４２は工具本体４２ａが工具支持体３４に昇降自在に設置されている。曲げ型５３，５４は、図１１のように板材接触部５３ａ，５４ａの幅である工具幅Ｃが幅狭のものであり、上記曲げ加工として中曲げが可能である。中曲げは、板材の中間部分に設けられて基端を除く周囲が孔となった片持ち状の板材片を曲げる曲げ加工のことである。
【００３０】
下曲げに際しては、図１２（Ａ）のように上方に待機していた上側の曲げ工具４１の全体が駆動源３７（図１０）により下降させられる。上型５１が板材Ｗを下型５２とで挟み付けた後は、曲げ工具４１の曲げ型５３のみが下降する。これにより板材Ｗが下側に曲げられる（図１２（Ｂ））。
上曲げに際しては、下曲げと同じく、上側の曲げ工具４１の全体が駆動源３７により下降させられ、上型５１が板材Ｗを下型５２に挟み付けるが、この後は、上側の曲げ工具４１の下降を止め、下側の曲げ工具４２における曲げ型５４を駆動源４５により上昇させる。この上昇動作により、図１２（Ｃ）のように板材Ｗが上側に曲げられる。
上下の曲げ工具４１，４２は、上記のように工具中心回りに回転自在に設置されており、図１２（Ｂ）のように下曲げを行うときと、同図（Ｃ）のように上曲げを行うときとで、曲げ工具４１，４２の割出角度を１８０°回転させることにより、下曲げした突片Ｗａをさらに上曲げするＺ字状等の２段の曲げ加工が行える。
【００３１】
上記板材曲げ装置１０を用いて第１板材１および第２板材２を曲げ加工を行う方法を図１３に示す。
（Ａ）第１段階では、上型５１と下型５２とで板材１（２）の基部１ａ（２ａ）および突片１ｂ（２ｂ）の基部近傍部分を挟持して固定した状態で、上型５１および下型５２から突出する部分を曲げ型５４で上方へ押し上げることにより、突片１ｂ（２ｂ）を基部１ａ（２ａ）に対して鈍角に折り曲げて曲げ片とする。
（Ｂ）第２段階では、上型５１を上昇させて板材１（２）の若干の送りの後に上型５１を再度下降させて、上型５１および下型５２による板材１（２）の固定箇所を板材の端縁から離れる側に若干ずらして、曲げ片１ｂ（２ｂ）全体を上型５１および下型５２から突出させる。その状態で、曲げ片１ｂ（２ｂ）における上型５１および下型５２の近傍部分を曲げ型５４で上方へ押し上げることにより、曲げ片１ｂ（２ｂ）を基部１ａ（２ａ）に対して鋭角にする。ここまでは、第１板材１および第２板材２に対して同様の加工を行う。
（Ｃ）第１板材１に対する第３段階では、上型５１を第１板材１の上方から下降させて、基部１ａに対して鋭角になった曲げ片１ｂにおける曲げ線から曲げ線と曲げ片１ａの先端との中間部までの部位１ｄを上から押し潰す。これにより、上記部位１ｄが基部１ａと近接し、曲げ片１ｂの上記部位１ｄ以外の部分が基部１ａに対して斜めに立ち上がる形状となる。
（Ｄ）第２板材２に対する第３段階では、上型５１を第２板材２の上方から下降させて、曲げ片２ｂとそれに対向する基部２ａとで略Ｕ字状をなすように、曲げ片２ｂを押し曲げる。その際、上型１１の下降位置を調整して、第１板材１の曲げ片１ｂと基部１ａとの最大距離よりも短い開き口２ｄが空くようにする。
【００３２】
このように、上記板材曲げ装置１０を用い、上記板材曲げ方法で曲げ加工を行なうことにより、第１板材１の曲げ片１ｂおよび第２板材２の曲げ片２ｂを容易に成形することができる。この板材曲げ加工における加工機本体１１各部の動作は、制御装置１２に格納されたプログラム１２ａに従って自動的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（Ａ）は板材の断面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図２】（Ａ）は第１板材の加工過程の断面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図３】（Ａ）は第２板材の加工過程の断面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図４】（Ａ）は第１板材の異なる加工過程の断面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図５】（Ａ）は第２板材の異なる加工過程の断面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図６】（Ａ）は第１板材と第２板材とを接合した状態の断面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図７】異なる実施形態における第１板材と第２板材とを接合した状態の断面図である。
【図８】板材曲げ装置における加工機本体の平面図である。
【図９】同板材曲げ装置の側面図である。
【図１０】曲げ加工機構の破断正面図である。
【図１１】同曲げ加工機構の曲げ工具における曲げ型の斜視図である。
【図１２】下曲げおよび上曲げの過程を示す説明図である。
【図１３】第１板材および第２板材の曲げ加工の順序を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…第１板材
１ａ…基部
１ｂ…曲げ片
２…第２板材
２ａ…基部
２ｂ…曲げ片
２ｄ…開き口
１０…板材曲げ装置
１１…加工機本体
１２…制御装置
１３…送り機構
１４…曲げ加工機構
１５…パンチ加工機構
４１…曲げ工具
４２…曲げ工具
５１…上型（クランプ型）
５２…下型（クランプ型）
５３…曲げ型
５４…曲げ型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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