(57)【要約】【課題】検出した状態量とこれに基づく制御量とがループを構成して制御内容が収束せず振動的になるような制御系の不安定を避けつつ、消費電力演算精度を向上させる燃料電池システムを提供する。【解決手段】燃料電池システムは、燃料電池スタック３の補機として、コンプレッサ６、水素循環ポンプ２５、冷却水循環ポンプ２９、電力制御装置２４を備える。コントローラ１３は、制御目標となる目標状態量を演算する際に、目標状態量に応じて、補機消費電力推定値、または補機消費電力検出値を補機毎に選択して用いる。また、その目標状態量を直接制御する補機の消費電力は、消費電力推定値を用い、その他の補機の消費電力には、消費電力検出値または補機消費電力が小さい場合には消費電力推定値を用いる。【選択図】    図１
2007242401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と、
燃料電池から所望電力を取り出すために稼動させる複数の補機と、
前記補機の消費電力を検出する補機消費電力検出手段と、
前記補機の消費電力を推定する補機消費電力推定手段と、
前記補機消費電力検出手段による検出結果と、前記補機消費電力推定手段による推定結果とに基づいて、前記複数の補機の消費電力の総和である補機総消費電力を算出する補機総消費電力算出手段と、
前記補機総消費電力算出手段によって算出された前記補機総消費電力に基づいて、前記燃料電池の目標状態量を演算する目標状態量演算手段と、
を備え、
前記補機総消費電力算出手段は、演算すべき燃料電池の目標状態量に応じて、前記補機の消費電力として、前記補機消費電力検出手段による検出結果を用いるか、前記補機消費電力推定手段による推定結果を用いるかを前記補機毎に選択して、前記補機総消費電力を算出することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記補機総消費電力算出手段は、
ある状態量の目標値演算に用いられる前記補機総消費電力を算出する場合には、該状態量を直接制御する補機に対しては、該補機の消費電力として前記補機消費電力推定手段の推定結果を用い、
その他の補機に対しては、補機消費電力として前記補機消費電力検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記補機は、
前記燃料電池の酸化剤極へ酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給手段を含み、
前記目標状態量は、
燃料電池へ供給する燃料ガスの目標圧力、燃料電池へ供給する燃料ガスの目標流量、または、燃料電池から取り出す目標取り出し電力の少なくとも１つを含み、
前記補機消費電力検出手段は、前記酸化剤ガス供給手段の消費電力を検出し、
前記補機総消費電力算出手段は、前記燃料ガスの目標圧力、または、前記燃料ガスの目標流量、または、前記目標取り出し電力の演算に用いる前記補機総消費電力を算出する場合には、前記酸化剤ガス供給手段の消費電力の検出結果を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記補機は、
前記燃料電池から電力を取り出す電力取り出し手段を含み、
前記目標状態量は、
燃料電池へ供給する燃料ガスの目標圧力、燃料電池へ供給する燃料ガスの目標流量、燃料電池へ供給する酸化剤ガスの目標圧力、または、燃料電池へ供給する酸化剤ガスの目標流量の少なくとも一つを含み、
前記補機消費電力検出手段は、前記電力取り出し手段の消費電力を検出し、
前記補機総消費電力算出手段は、前記燃料ガスの目標圧力、または、前記燃料ガスの目標流量、または、前記酸化剤ガスの目標圧力、または、前記酸化剤ガスの目標流量の演算に用いる前記補機総消費電力を算出する場合には、前記取り出す電力取り出し手段の消費電力の検出結果を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記補機は、
前記燃料電池から排出された燃料ガスを、前記燃料電池へ循環して供給させる燃料ガス循環手段を含み、
前記目標状態量は、
燃料電池へ供給する燃料ガスの目標圧力、燃料電池へ供給する酸化剤ガスの目標圧力、燃料電池へ供給する酸化剤ガスの目標流量、または、燃料電池から取り出す目標取り出し電力の少なくとも１つを含み、
前記補機消費電力検出手段は、前記燃料ガス循環手段の消費電力を検出し、
前記補機総消費電力算出手段は、前記燃料ガス目標圧力、または、前記酸化剤ガス目標圧力、または、前記酸化剤ガス目標流量、または、前記目標取り出し電力の演算に用いる前記補機総消費電力を算出する場合には、前記燃料ガス循環手段の消費電力の検出結果を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記補機総消費電力に対して所定比率よりも小さい消費電力の補機については、
前記補機消費電力推定手段の推定結果を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記補機消費電力推定手段は、
事前に机上あるいは実機で求めた特性から、前記燃料電池に要求される発電量に基づき補機の消費電力を推定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに係り、特に補機消費電力を考慮して燃料電池の目標状態量を算出する燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池車は、圧縮水素タンク、液体水素タンク、水素吸蔵合金など、水素貯蔵装置を車両に搭載、または炭化水素系（メタノールなど）燃料を改質し、そこから供給される水素と酸素を含む大気を燃料電池に送り込んで反応させ、得られた電力を駆動力にする車両であり、電気エネルギへの変換効率の高さとクリーンさにおいて注目されている。
【０００３】
一般に燃料電池車ではドライバの要求に応じて駆動力に必要な要求電力（以下、ネット電力と呼ぶ）を実現するために、補機総消費電力をネット電力に加えた電力（以下、グロス電力と呼ぶ）に基づき燃料電池へ供給する水素や酸素の圧力や流量を調整して発電を行うよう構成している。
【０００４】
このような構成において、特許文献１に記載の燃料電池車両のコンプレッサ制御方法では空気を供給するコンプレッサの消費電力には計測値でなく、演算による推定値を用いることで制御が不安定にならないようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１８５８２１号公報（第５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の制御方法の構成は、コンプレッサの消費電力を演算による推定値に頼らなければならないため、実際の消費電力に対して乖離が生じるという問題点があった。
【０００６】
例えば、コンプレッサの推定消費電力が実際よりも小さく見積もられた場合、グロス電力は本来発電すべき電力よりも小さくなってしまい、要求されているネット電力に対して燃料電池から取り出せる電力は未達となる。この際に、要求されるネット電力を燃料電池から取り出してしまえば、供給している水素や酸素の不足を引き起こす可能性がある。これを避けるために、コンプレッサの推定消費電力が実際に消費される電力よりも大きめになるよう演算するようにしておくと、過剰な水素や空気を燃料電池に供給することになり、燃費が悪化する。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、検出した状態量とこれに基づく制御量とがループを構成して制御内容が収束せず振動的になるような制御系の不安定を避けつつ、消費電力演算精度を向上させる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、燃料電池と、燃料電池から所望電力を取り出すために稼動させる複数の補機と、前記補機の消費電力を検出する補機消費電力検出手段と、前記補機の消費電力を推定する補機消費電力推定手段と、前記補機消費電力検出手段による検出結果と、前記補機消費電力推定手段による推定結果とに基づいて、前記複数の補機の消費電力の総和である補機総消費電力を算出する補機総消費電力算出手段と、前記補機総消費電力算出手段によって算出された前記補機総消費電力に基づいて、前記燃料電池の目標状態量を演算する目標状態量演算手段と、を備え、前記補機総消費電力算出手段は、演算すべき燃料電池の目標状態量に応じて、前記補機の消費電力として、前記補機消費電力検出手段による検出結果を用いるか、前記補機消費電力推定手段による推定結果を用いるかを前記補機毎に選択して、前記補機総消費電力を算出することを要旨とする燃料電池システムである。
【０００９】
本発明によれば、演算すべき燃料電池の目標状態量に応じて、補機の消費電力として、補機消費電力検出手段による検出結果を用いるか、補機消費電力推定手段による推定結果を用いるかを補機毎に選択して、補機総消費電力を算出している。そして、この補機総消費電力に基づいて、燃料電池の目標状態量を演算することができるので、補機消費電力の検出値を介した不安定な制御ループを構成することなく、安定した目標状態量の演算をおこなうことができる。
【００１０】
ここで、補機とは、燃料電池に燃料ガス、酸化剤ガス、冷却媒体等を供給して、燃料電池から所望の電力を取り出すために稼働させる機器類であり、例えば、燃料循環ポンプ、酸化剤ガスとして空気を供給するコンプレッサ、冷却水循環ポンプ、電力取出用のインバータやコンバータ等の電力制御装置が含まれる。
【００１１】
燃料電池の目標状態量としては、例えば、目標燃料ガス圧力、目標燃料ガス流量、目標空気圧力、目標空気流量、目標取出電力等が含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成の本発明によれば、燃料電池の目標状態量を演算する際に、燃料電池システムに対する正味の要求電力（ネット電力）に加えて、燃料電池補機で消費される電力を考慮して計算するようにしており、この補機消費電力は、補機消費電力検出手段の検出結果か補機消費電力推定手段の推定結果のいずれかを選択して用いる構成となっている。このため、必要に応じて補機消費電力の検出結果か推定結果を選択することができるので、補機消費電力の検出値を介した不安定な制御ループを構成することなく、安定した目標状態量の演算をおこなうことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る燃料電池システムの実施例の構成を説明する概略構成図である。
【００１４】
図１において、燃料電池システムは、エゼクタ１、水素循環流路２、燃料電池スタック３、水素パージ弁４、酸化剤ガス供給手段としてのコンプレッサ６、空気供給流路７、水素入口温度センサ８、水素入口圧力センサ９、排空気流路１１、空気調圧弁１２、コントローラ１３、水素調圧弁１４、空気入口圧力センサ１５、空気流量センサ１６、燃料電池出力電流センサ１７、燃料電池出力電圧センサ１８、タンク圧力センサ２１、タンク温度センサ２２、水素タンク２３、電力制御装置２４、燃料ガス循環手段としての水素循環ポンプ２５、冷却水温度センサ２８、冷却水循環ポンプ２９、熱交換器３０を備えている。
【００１５】
コントローラ１３は、燃料電池システム全体を制御するコントローラであり、本発明における補機消費電力推定手段と、補機総消費電力算出手段と、目標状態量演算手段とを兼ねるものである。尚、特に限定されないが、本実施例では、コントローラ１３は、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、作業用ＲＡＭと、入出力インタフェースとを備えたマイクロプロセッサで構成されている。
【００１６】
ここで、消費電力を考慮すべき補機は、コンプレッサ６，水素循環ポンプ２５，冷却水循環ポンプ２９，電力制御装置２４，水素パージ弁４、水素調圧弁１４、空気調圧弁１２である。
【００１７】
ただし、水素パージ弁４、水素調圧弁１４及び空気調圧弁１２の消費電力は、その他の補機の消費電力に比べて十分小さいので、これらの消費電力をまとめて一つの定数として取り扱うことにしても殆ど誤差は生じない。
【００１８】
水素タンク２３から供給される水素は、水素調圧弁１４を経由して、エゼクタ１に供給される。エゼクタ１では水素循環流路２に設置された水素循環ポンプ２５によって循環されてきた水素と混合され、燃料電池スタック３に供給される。燃料電池スタック３入口での水素の温度と圧力はそれぞれ、水素入口温度センサ８、水素入口圧力センサ９で測定される。水素調圧弁１４の制御は、水素入口圧力センサ９で測定される圧力により行われる。通常は水素パージ弁４は閉じており、燃料電池スタック３から排出される水素を水素循環流路２に流すようにする。また、水素タンク２３内の温度及び圧力はそれぞれタンク圧力センサ２１、タンク温度センサ２２によって測定される。
【００１９】
酸化剤となる空気は、コンプレッサ６により供給される。コンプレッサ６により供給された空気は空気流量センサ１６で計量された後、燃料電池スタック３へ供給される。燃料電池スタック３入口での空気の圧力は空気入口圧力センサ１５で測定され、空気調圧弁１２で制御される。なお、コンプレッサ６は、ここには図示しない電圧センサと電流センサを内蔵していて、これらの検出値は、コントローラ１３へ入力されている。
【００２０】
燃料電池スタック３の出力電流は、燃料電池出力電流センサ１７で、出力電圧は燃料電池出力電圧センサ１８で測定される。また、燃料電池スタック３から取り出す電力は、電力制御装置２４によって制御される。
【００２１】
この電力制御装置２４は、例えば、昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータであり、燃料電池スタック３と図示しない負荷装置との間に配置され、燃料電池スタック３の発電電力を制御する。このＤＣ／ＤＣコンバータは、昇圧変換と降圧変換とでは、動作させるスイッチング素子がそれぞれ異なっており、スイッチング素子へ加える制御信号のデューティ比に応じて所望の電圧を出力させることができる。昇圧時には、入力電圧以上の電圧を出力するようにスイッチング素子が制御され、また、降圧時には、入力電圧以下の電圧を出力するようにスイッチング素子が制御される。電力制御装置２４の出力電流は、電力制御装置出力電流センサ３１、出力電圧は電力制御装置出力電圧センサ３２で測定される。
【００２２】
本実施例では燃料電池スタック３の運転圧力は可変圧である。即ち、燃料電池スタック３から取り出す出力や温度によって運転圧力を適切に設定する。
【００２３】
燃料電池スタック３内に水溢れ（以下フラッディング）等が発生した場合、水素循環流路２内に窒素が蓄積した場合、燃料電池スタック３の運転圧を低下させる場合などには、水素パージ弁４を開けて水素循環流路２および燃料電池スタック３に存在する水素を排出する。燃料電池スタックを冷やす冷却水は、冷却水循環ポンプ２９により循環され、燃料電池スタック３へ供給される。燃料電池スタック３より暖められた冷却水は冷却水温度センサ２８にて温度を計測し、熱交換器３０にて冷却される。
【００２４】
これらすべてのセンサの出力、および、水素パージ弁４等のアクチュエータ駆動信号、および、負荷装置で使用したい要求ネット電力の情報を伝える信号はコントローラ１３に接続されている。
【００２５】
次に、図２の概略制御フローチャートを参照して、コントローラ１３が行う制御内容の概要を説明する。この処理は、例えば１０[msec]に一度演算する。
【００２６】
まず、ステップ（以下、ステップをＳと略す）２０１では、燃料電池システムに要求されているネット電力Ｐｎを読み込む。このネット電力Ｐｎは、外部システムが燃料電池システムに要求する電力の実効値であり、外部システムが例えば車両である場合には、アクセル操作量および車速に基づいて、一義的に決定される。アクセル操作量および車速に対応するネット電力Ｐｎは、実験やシミュレーションを通じて予め取得された演算マップ等を参照することで特定可能である。
【００２７】
Ｓ２０２では目標水素圧力Ｈｐ、目標水素流量Ｈｑ、目標冷却水流量Ｃｑを求める。詳細の演算方法については後述する。
【００２８】
Ｓ２０３では目標空気圧力Ａｐ、目標空気流量Ａｑを求める。詳細の演算方法については後述する。
【００２９】
Ｓ２０４では目標取り出し電力Ｐを求める。詳細な演算方法は後述するが、ここで演算された目標取り出し電力Ｐは、コントローラ１３から電力制御装置２４に対して指示され、燃料電池スタック３から電力が取り出される。
【００３０】
Ｓ２０５では水素入口圧力センサ９から水素入口圧力Ｈｉ、空気入口圧力センサ１５から空気入口圧力Ａｉを読み込む。
【００３１】
Ｓ２０６では水素入口圧力Ｈｉと目標水素圧力Ｈｐの偏差に基づいて、Ｆ／Ｂ制御により水素調圧弁１４の指令開度を決定する。なお、このＦ／Ｂ制御は、ＰＩ制御やモデル規範型制御など一般的によく知られている方法により構成することができる。また、ここで算出された水素調圧弁１４の指令開度は、コントローラ１３から水素調圧弁１４の駆動回路に対して指示されて、水素調圧弁１４が指令開度に従って駆動される。
【００３２】
Ｓ２０７では図３に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られる目標水素流量に対する水素循環ポンプの目標回転数特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、目標水素流量Ｈｑを用いて水素循環ポンプ２５の目標回転数を演算する。なお、水素循環ポンプ２５の目標回転数は、コントローラ１３から水素循環ポンプ２５の駆動回路に対して指示され、水素循環ポンプ２５が目標回転数に従って駆動される。
【００３３】
Ｓ２０８では図４に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られる目標冷却水流量に対する冷却水循環ポンプ２９の目標回転数特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、目標冷却水流量Ｃｑを用いて冷却水循環ポンプ２９の目標回転数を演算する。なお、冷却水循環ポンプ２９の目標回転数は、コントローラ１３から冷却水循環ポンプ２９の駆動回路に対して指示され、冷却水循環ポンプ２９が目標回転数に従って駆動される。
【００３４】
Ｓ２０９では空気入口圧力Ａｉと目標空気圧力Ａｐの偏差に基づいて、Ｆ／Ｂ制御により空気調圧弁の指令開度を決定する。なお、このＦ／Ｂ制御は、ＰＩ制御やモデル規範型制御など一般的によく知られている方法により構成することができる。また、ここで算出された空気調圧弁の指令開度は、コントローラ１３から空気調圧弁の駆動回路に対して指示されて、空気調圧弁が指令開度に従って駆動される。
【００３５】
Ｓ２１０では図５に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られる目標空気圧力と目標空気流量とに対するコンプレッサ６の目標回転数特性の関係を規定した演算マップを参照し、目標空気圧力Ａｐと目標空気流量Ａｑを用いてコンプレッサ６の目標回転数を演算する。なお、コンプレッサ６の目標回転数は、コントローラ１３からコンプレッサ６の駆動回路に対して指示され、コンプレッサ６が目標回転数に従って駆動される。
【００３６】
次に、図６のフローチャートを参照して、目標水素圧力Ｈｐ、目標水素流量Ｈｑの演算を説明する。Ｓ６０１ではコンプレッサ６に内蔵された電流センサと電圧センサを読み込み、両者を掛け合わせてコンプレッサ消費電力（検出値）Ｌｃｊを演算する。
【００３７】
Ｓ６０２では燃料電池出力電流センサ１７と燃料電池出力電圧センサ１８との検出値を読み込み、両者を掛け合わせて燃料電池スタックの出力電力Ｐｓを演算する。また、電力制御装置出力電流センサ３１と電力制御装置出力電圧センサ３２との検出値を読み込み、両者を掛け合わせて電力制御装置２４の出力電力Ｐｐを演算する。さらに、以下の式（１）を用いて電力制御装置２４の損失電力Ｌｐｊを演算する。この損失電力Ｌｐｊは、補機としての電力制御装置２４の消費電力として取り扱う。
【００３８】
Ｌｐｊ＝Ｐｓ−Ｐｐ                                      …（１）
Ｓ６０３では図７に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるネット電力Ｐｎに対する水素循環ポンプ２５の消費電力特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、ネット電力Ｐｎを用いて水素循環ポンプ２５の推定消費電力Ｌｒｅを演算する。
【００３９】
Ｓ６０４では図８に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるネット電力Ｐｎに対する冷却水循環ポンプ２９の消費電力特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、ネット電力Ｐｎを用いて冷却水循環ポンプ２９の推定消費電力Ｌｌｅを演算する。
【００４０】
このように補機消費電力を事前に机上あるいは実機で求めた特性を用いて推定するため、簡単、かつ、精度高い消費電力推定を行うことができる。
【００４１】
Ｓ６０６では、補機総消費電力Ｐａ１を以下の式（２）から演算する。
【００４２】
Ｐａ１＝Ｌｃｊ＋Ｌｐｊ＋Ｌｒｅ＋Ｌｌｅ＋Ｌｅｅ          …（２）
ここで、Ｌｅｅは水素調圧弁１４や空気調圧弁１２など消費電力が極めて小さい補機の消費電力を集めたものであり、あらかじめ実験や机上検討によって決定する。このように補機の消費電力が小さく、補機消費電力の総和に与える影響が小さい場合、その補機の消費電力に推定値を用いることができる。このため、電力検出手段を設ける必要が無く、コストを下げることができる。
【００４３】
Ｓ６０６ではグロス電力Ｐｇｈを以下の式（３）から演算する。
【００４４】
Ｐｇｈ＝Ｐｎ＋Ｐａ１                                    …（３）
尚、式（２）と（３）に代えて、次の式（４）により直接に、グロス電力Ｐｇｈを算出してもよい。
【００４５】
Ｐｇｈ＝Ｐｎ＋Ｌｃｊ＋Ｌｐｊ＋Ｌｒｅ＋Ｌｌｅ＋Ｌｅｅ    …（４）
Ｓ６０７では図９に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるグロス電力に対する目標水素圧力特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、グロス電力Ｐｇｈを用いて目標水素圧力Ｈｐを演算する。
【００４６】
Ｓ６０８では図１０に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるグロス電力に対する目標水素流量特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、グロス電力Ｐｇｈを用いて目標水素流量Ｈｑを演算する。
【００４７】
Ｓ６０９では図１１に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるグロス電力に対する目標冷却水流量特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、グロス電力Ｐｇｈを用いて目標冷却水流量Ｃｑを演算する。
【００４８】
このように、目標状態量として、目標水素圧力、または目標水素流量、または目標冷却水流量を演算する際には、これら目標状態量を直接制御しない補機であるコンプレッサの消費電力として、補機消費電力検出手段の出力を用いることができる。このため、その目標状態量を直接制御しない補機の消費電力の精度が高くなり、その消費電力に基づき演算される目標状態量の精度も向上するという効果がある。また、これら目標状態量を直接制御する補機である、水素循環ポンプ、冷却水循環ポンプの消費電力として補機消費電力推定手段の出力を用いることができる。このため、制御系が不安定になるような構成を避けることができるという効果がある。
【００４９】
次に、図１２のフローチャートを参照して、目標空気圧力Ａｐと目標空気流量Ａｑとの演算を説明する。図１２と図６に示した目標水素圧力Ｈｐと目標水素流量Ｈｑを演算するフローチャートとは、Ｓ６０２〜Ｓ６０４が同じ処理であり、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７、Ｓ６０８が入れ替わり、Ｓ６０９が削除されているので、異なるステップについて説明する。
【００５０】
Ｓ１２０１では図１３に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるネット電力に対するコンプレッサ６の消費電力特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、ネット電力Ｐｎを用いてコンプレッサ６の推定消費電力Ｌｃｅを演算する。
【００５１】
Ｓ１２０５では、補機総消費電力Ｐａ２を以下の式（５）から演算する。
【００５２】
Ｐａ２＝Ｌｃｅ＋Ｌｐｊ＋Ｌｒｅ＋Ｌｌｅ＋Ｌｅｅ          …（５）
Ｓ１２０６ではグロス電力Ｐｇａを以下の式（６）から演算する。
【００５３】
Ｐｇａ＝Ｐｎ＋Ｐａ２                                    …（６）
尚、式（５）と（６）に代えて、次の式（７）により直接に、グロス電力Ｐｇａを算出してもよい。
【００５４】
Ｐｇａ＝Ｐｎ＋Ｌｃｅ＋Ｌｐｊ＋Ｌｒｅ＋Ｌｌｅ＋Ｌｅｅ    …（７）
Ｓ１２０７では図１４に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるグロス電力に対する目標空気圧力特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、グロス電力Ｐｇａを用いて目標空気圧力Ａｐを演算する。
【００５５】
Ｓ１２０８では図１５に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られるグロス電力に対する目標空気流量特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、グロス電力Ｐｇａを用いて目標空気流量Ａｑを演算する。
【００５６】
このように、目標状態量として、目標空気圧力、または目標空気流量を演算する際には、これら目標状態量を直接制御する補機であるコンプレッサの消費電力として、補機消費電力推定手段の推定結果を用いることができる。このため、制御系が不安定になるような構成を避けることができるという効果がある。
【００５７】
次に、図１６のフローチャートを参照して、目標取り出し電力Ｃの演算を説明する。図１６と、図６に示した目標水素圧力Ｈｐと目標水素流量Ｈｑとを演算するフローチャートとを比較すると、Ｓ６０１、Ｓ６０３、Ｓ６０４が同じ処理であり、Ｓ６０２、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７が入れ替わり、Ｓ６０８、Ｓ６０９が削除されているので、異なるステップについて説明する。
【００５８】
Ｓ１６０２では、図１６に示すようなあらかじめ実験や机上検討によって得られる燃料電池で発電しようとするネット電力に対する電力制御装置の損失電力特性の関係を規定した演算テーブルを参照し、ネット電力Ｐｎを用いて電力制御装置の推定損失電力Ｌｐｅを演算する。
【００５９】
Ｓ１６０５では、補機総消費電力Ｐａ３を以下の式（８）から演算する。
【００６０】
Ｐａ３＝Ｌｃｊ＋Ｌｐｅ＋Ｌｒｅ＋Ｌｌｅ＋Ｌｅｅ          …（８）
Ｓ１６０６ではグロス電力Ｐｇｃを以下の式（９）から演算する。
【００６１】
Ｐｇｃ＝Ｐｎ＋Ｐａ３                                    …（９）
尚、式（８）と（９）に代えて、次の式（１０）より直接に、グロス電力Ｐｇｃを算出してもよい。
【００６２】
Ｐｇｃ＝Ｐｎ＋Ｌｃｊ＋Ｌｐｅ＋Ｌｒｅ＋Ｌｌｅ＋Ｌｅｅ    …（１０）
Ｓ１６０７では目標取り出し電力Ｐを以下の式（１１）から演算する。
【００６３】
Ｐ＝Ｐｇｃ                                              …（１１）
本実施例では水素循環ポンプ２５によって水素流量を独立に制御できる構成を取っているが、水素循環ポンプ２５を設けずに水素調圧弁１４だけで水素圧力と水素流量を制御する燃料電池システムの場合、目標水素流量の演算や水素循環ポンプ２５の消費電力の演算などの処理を外せば同様に実施可能である。
【００６４】
次に、図１８の本実施例のコントローラの制御ブロック図を参照して、本実施例の効果について説明する。図１８において、燃料電池システムのコントローラは、目標空気圧力演算部１８０１と、目標空気流量演算部１８０２と、目標水素圧力演算部１８０３と、目標水素流量演算部１８０４と、目標冷却水流量演算部１８０５と、目標取り出し電力演算部１８０６と、目標空気調圧弁開度演算部１８０７と、目標コンプレッサ回転数演算部１８０８と、目標水素調圧弁開度演算部１８０９と、目標水素循環ポンプ回転数演算部１８１０と、目標冷却水循環ポンプ回転数演算部１８１１と、目標取り出し電力演算部１８１２と、コンプレッサ消費電力推定演算部１８２１と、その他補機消費電力推定演算部１８２２と、電力制御装置損失電力推定演算部１８２３とを備える。
【００６５】
そして、このコントローラから、空気調圧弁１８１３（図１の符号１２）と、コンプレッサ１８１４（図１の符号６）と、水素調圧弁１８１５（図１の符号１４）と、水素循環ポンプ１８１６（図１の符号２５）と、冷却水循環ポンプ１８１７（図１の符号２９）と、電力制御装置１８１８（図１の符号２４）とを制御する。
【００６６】
コンプレッサ１８１４には、コンプレッサ消費電力検出手段１８１９（図１では、コンプレッサに内蔵した電流センサ及び電圧センサ）が設けられ、電力制御装置１８１８には、電力制御装置損失電力検出手段１８２０が設けられている。電力制御装置損失電力検出手段１８２０は、図１の燃料電池出力電流センサ１７，燃料電池出力電圧センサ１８，電力制御装置出力電流センサ３１，電力制御装置出力電圧センサ３２が対応する。
【００６７】
コンプレッサ消費電力推定演算部１８２１と、その他補機消費電力推定演算部１８２２とは、それぞれネット要求電力Ｐｎに基づいて、コンプレッサ消費電力の推定と、その他補機の消費電力の推定を行う。その他補機消費電力推定演算部１８２２は、簡略化のため水素循環ポンプ１８１６の推定消費電力Ｌｒｅと冷却水循環ポンプ１８１７の推定消費電力Ｌｌｅと消費電力の小さい補機（図１の符号４，１２，１４）の推定消費電力Ｌｅｅの和を演算するブロックを１つにまとめたものである。
【００６８】
ここでコンプレッサ１８１４の消費電力については、コンプレッサ消費電力検出手段１８１９がコンプレッサの消費電力（検出値）を出力し、コンプレッサ消費電力推定演算部１８２１がコンプレッサの推定消費電力を出力する。
【００６９】
電力制御装置１８１８の損失電力については、電力制御装置損失電力検出手段１８２０が損失電力（検出値）を出力し、電力制御装置損失電力推定演算部１８２３が推定電力損失を出力する。
【００７０】
目標空気圧力演算部１８０１と、目標空気流量演算部１８０２の入力となるグロス電力の算出には、コンプレッサ消費電力推定演算部１８２１の出力を用いることで、制御系が不安定になるようなことがないよう構成している。しかし、目標水素圧力演算部１８０３と、目標水素流量演算部１８０４と、目標冷却水流量演算部１８０５と、目標取り出し電力演算部１８０６の入力となるグロス電力には制御系が不安定になる懸念が無いため、コンプレッサ消費電力検出手段１８１９の出力を用いるよう構成されている。
【００７１】
この結果、目標水素圧力、目標水素流量、目標冷却水流量、目標取り出し電力に用いられるコンプレッサ消費電力の精度が向上し、最適な目標値を設定することができる。一般にコンプレッサの消費電力は全ての補機消費電力の中でも支配的な比率を占めるため、これら目標値の精度向上代は大きい。
【００７２】
同様に目標取り出し電力演算部１８０６の入力となるグロス電力算出には、電力制御装置損失電力推定演算部１８２３の出力を用いて制御系が不安定になることを避けるものの、その他の目標値演算部の入力となるグロス電力算出には、電力制御装置損失電力検出手段１８２０の出力を用いるように構成しており、目標取り出し電力以外の目標値演算のさらなる精度向上に寄与している。
【００７３】
本実施例では水素循環ポンプや冷却水循環ポンプの消費電力を検出する手段を設けずに、推定による演算を行うよう構成した。これは、一般に水素循環ポンプや冷却水循環ポンプなどの消費電力は補機消費電力の総和に対して小さい比率であるため、検出手段を設けるコストに対して得られる効果が見込めないためである。しかしながら、目標値の演算により高い精度を求めるならば、水素循環ポンプや冷却水循環ポンプなどにも消費電力を検出するための電圧センサと電流センサを設け、この結果を用いるよう構成しても良い。この考え方は、空気調圧弁や水素調圧弁に関しても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る燃料電池システムの実施例の構成を説明する概略構成図である。
【図２】実施例のコントローラが実行するメインフローチャートである。
【図３】実施例における目標水素流量−水素循環ポンプ回転数特性の演算テーブル例である。
【図４】実施例における目標冷却水流量−冷却水循環ポンプ回転数特性の演算テーブル例である。
【図５】実施例における目標空気流量−コンプレッサ回転数特性の演算テーブル例である。
【図６】実施例における目標水素圧力、目標水素流量、目標冷却水流量を演算するフローチャートである。
【図７】実施例におけるネット電力−水素循環ポンプ推定消費電力特性の演算テーブル例である。
【図８】実施例におけるネット電力−冷却水循環ポンプ推定消費電力特性の演算テーブル例である。
【図９】実施例におけるグロス電力−目標水素圧力特性の演算テーブル例である。
【図１０】実施例におけるグロス電力−目標水素流量特性の演算テーブル例である。
【図１１】実施例におけるグロス電力−目標冷却水流量特性の演算テーブル例である。
【図１２】実施例における目標空気圧力、目標空気流量を演算するフローチャートである。
【図１３】実施例におけるネット電力−コンプレッサ推定消費電力特性の演算テーブル例である。
【図１４】実施例におけるグロス電力−目標空気圧力特性の演算テーブル例である。
【図１５】実施例におけるグロス電力−目標空気流量特性の演算テーブル例である。
【図１６】実施例における目標取り出し電力を演算するフローチャートである。
【図１７】実施例におけるネット電力−電力制御装置推定損失電力特性の演算テーブル例である。
【図１８】実施例の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１：エゼクタ
２：水素循環流路
３：燃料電池スタック
４：水素パージ弁
６：コンプレッサ
７：空気供給流路
８：水素入口温度センサ
９：水素入口圧力センサ
１１：排空気流路
１２：空気調圧弁
１３：コントローラ
１４：水素調圧弁
１５：空気入口圧力センサ
１６：空気流量センサ
１７：燃料電池出力電流センサ
１８：燃料電池出力電圧センサ
２１：タンク圧力センサ
２２：タンク温度センサ
２３：水素タンク
２４：電力制御装置
２５：水素循環ポンプ
２８：冷却水温度センサ
２９：冷却水循環ポンプ
３０：熱交換器
３１：電力制御装置出力電流センサ
３２：電力制御装置出力電圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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