(57)【要約】【課題】ウォブル２値化信号のジッタの悪化を抑える光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスク８０９上のウォブルを検出してウォブル信号Ｓ８０５を生成するウォブル検出回路８０５と、ウォブル信号Ｓ８０５をＡ／Ｄ変換して、デジタルウォブル信号Ｓ８０６を出力するＡ／Ｄ変換回路８０６と、デジタルウォブル信号Ｓ８０６のノイズを除去するフィルター８０７と、ノイズが除去されたデジタルウォブル信号Ｓ８０７を２値化して、ウォブル２値化信号Ｓ８０８を生成する２値化回路８０８と、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測し、計測した周期と基準周期とのずれ分をウォブル周期情報Ｓ１０１として出力する周期計測回路１０１と、ウォブル周期情報Ｓ１０１に基づいて、フィルター８０７の中心周波数、周波数帯域を制御する周波数条件制御回路２０１とを備えることを特徴とする。【選択図】  図３
2007188566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザー光を照射し、その反射光に応じた再生信号を出力する光学ヘッドと、
前記再生信号を増幅する信号増幅回路と、
前記信号増幅回路が増幅した信号から、前記光ディスクのトラック上に形成されるウォブルを検出してウォブル信号を生成するウォブル検出回路と、
前記ウォブル信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、
前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号からノイズを除去するフィルターと、
前記ノイズが除去されたデジタル信号をしきい値と比較して２値化し、ウォブル２値化信号を出力する２値化回路と、
前記ウォブル２値化信号の周期を計測して、計測したウォブル２値化信号の周期と予め設定された基準周期とを比較して、そのずれ分を第１のウォブル周期情報として出力する周期計測回路と、
前記第１のウォブル周期情報に基づいて、前記２値化回路のしきい値を制御する２値化条件制御回路とを備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザー光を照射し、その反射光に応じた再生信号を出力する光学ヘッドと、
前記光ディスクを回転させるモーターを制御して、前記光ディスクの回転数を制御するサーボ回路と、
前記再生信号を増幅する信号増幅回路と、
前記信号増幅回路が増幅した信号から、前記光ディスクのトラック上に形成されるウォブルを検出してウォブル信号を生成するウォブル検出回路と、
前記ウォブル信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、
前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号からノイズを除去するフィルターと、
前記ノイズが除去されたデジタル信号をしきい値と比較して２値化し、ウォブル２値化信号を出力する２値化回路と、
前記ウォブル２値化信号の周期を計測して、計測したウォブル２値化信号の周期と予め設定された基準周期とを比較して、そのずれ分を第１のウォブル周期情報として出力する周期計測回路と、
前記第１のウォブル周期情報に基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御する周波数条件制御回路とを備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記ウォブル２値化信号から前記ウォブルに記録された前記光ディスクのアドレス情報を検出するアドレス検出回路を備え、
前記サーボ回路は、前記光ディスクの回転数と前記アドレス検出回路からのアドレス情報とに基づいて、前記光ディスクのトラック上に形成されるウォブルの周期を求めて第２のウォブル周期情報を出力し、
前記周波数条件制御回路は、前記第１のウォブル周期情報と前記第２のウォブル周期情報とに基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記周期計測回路は、前記ウォブル２値化信号の、立ち上がり変化点から立ち上がり変化点までの周期、または立ち下がり変化点から立ち下がり変化点までの周期を１周期として、前記ウォブル２値化信号の周期を計測する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記２値化条件制御回路は、前記第１のウォブル周期情報を保持する機能を有し、保持した第１のウォブル周期情報に基づいて、前記２値化回路のしきい値を制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項２または３に記載の光ディスク装置において、
前記周波数条件制御回路は、前記第１のウォブル周期情報を保持する機能を有し、保持した第１のウォブル周期情報と、前記第２のウォブル周期情報とに基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクのトラック上に形成されているウォブルを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号の２値化信号を用いてレーザー駆動の制御やサーボ制御を行なう光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク上のトラックを構成するランドや溝（グルーブ）を蛇行させ、このうねり（ウォブル）に、光ディスクのアドレス情報や、データを記録するときの基準周期等の情報を記録する技術が知られている。このウォブルの周期は予め設定することができる。
【０００３】
以下、光ディスクのトラック上に形成されているウォブルを検出してウォブル信号を生成し、ウォブル信号を２値化する光ディスク装置の従来例について図８、図９を用いて説明する。
【０００４】
図８において、光ディスク装置８００は、スピンドルモーター８０１と、光学ヘッド８０２と、サーボ回路８０３と、信号増幅回路８０４と、ウォブル検出回路８０５と、Ａ／Ｄ変換回路８０６と、フィルター８０７と、２値化回路８０８とを備える。なお、光ディスク装置では、再生信号を処理する回路も必要であるが、それは自明のことであり、本発明の主旨に関係ないことから説明を省略する。
【０００５】
以下、光ディスク装置８００の動作について説明する。まず、スピンドルモーター８０１がサーボ回路８０３からのディスク回転制御信号Ｓ８０３に基づいて光ディスク８０９を回転させ、光ヘッド８０２が光ディスク８０９にレーザーを照射し、その反射光に応じた再生信号Ｓ８０２を出力する。次に、信号増幅回路８０４が再生信号Ｓ８０２を増幅して、増幅信号Ｓ８０４を出力する。次に、ウォブル検出回路８０５が増幅信号Ｓ８０４から光ディスク８０９上に形成されたウォブルを検出して、ウォブル信号Ｓ８０５をＡ／Ｄ変換回路８０６に出力する。次に、Ａ／Ｄ変換回路８０６がアナログのウォブル信号Ｓ８０５をＡ／Ｄ変換し、デジタルウォブル信号Ｓ８０６を出力する。次に、フィルター８０７がデジタルウォブル信号Ｓ８０６からノイズ、すなわち図９に示すＳの部分の成分を除去する。なお、フィルター８０７の中心周波数はウォブル信号の周期の中心に対応し、予め設定されたウォブルの周期に基づいて決定される。次に、ノイズが除去されたデジタルウォブル信号Ｓ８０７を２値化回路８０８が２値化する。２値化回路８０８は、デジタルウォブル信号Ｓ８０７を、信号レベルがしきい値を超える場合は１に、しきい値以下の場合は０にして２値化する。なお、２値化のしきい値はウォブル信号の振幅中心に対応し、予め設定されたウォブルの周期に基づいて決定される。
【０００６】
以上のようにして生成されたウォブル２値化信号Ｓ８０８は、ＰＬＬ回路等の同期回路（図示せず）に出力される。同期回路はウォブル２値化信号Ｓ８０８の同期信号を生成する。そして、この同期信号は、光学ヘッドのレーザーの駆動を制御するための制御信号や、サーボ制御のための制御信号として、また、再生信号を復調するための同期信号として用いられる。
【特許文献１】特開２０００−１３７９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の光ディスク装置では、ウォブル信号をＡ／Ｄ変換した後、２値化して、ウォブル２値化信号を生成するが、ディスクの偏心、再生状態の悪化などの理由により、再生信号の波形が乱れたり、再生信号にノイズ成分が含まれる場合がある。これらの場合、ウォブル信号の周期も乱れるので、ウォブル２値化信号のジッタが悪化する。さらに、ウォブル信号をＡ／Ｄ変換する際に、Ａ／Ｄ変換の精度が悪化する場合があり、この場合もウォブル２値化信号のジッタが悪化する。ウォブル２値化信号のジッタが悪化すると、ウォブル２値化信号に基づいて生成される同期信号が乱れるので、該同期信号を用いて行われる、光学ヘッドのレーザー駆動制御や、サーボ制御や、再生信号の復調に誤動作が生じる。
よって、本発明では、ウォブル２値化信号のジッタの悪化を抑える光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザー光を照射し、その反射光に応じた再生信号を出力する光学ヘッドと、前記再生信号を増幅する信号増幅回路と、前記信号増幅回路が増幅した信号から、前記光ディスクのトラック上に形成されるウォブルを検出してウォブル信号を生成するウォブル検出回路と、前記ウォブル信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号からノイズを除去するフィルターと、前記ノイズが除去されたデジタル信号をしきい値と比較して２値化し、ウォブル２値化信号を出力する２値化回路と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測して、計測したウォブル２値化信号の周期と予め設定された基準周期とを比較して、そのずれ分を第１のウォブル周期情報として出力する周期計測回路と、前記第１のウォブル周期情報に基づいて、前記２値化回路のしきい値を制御する２値化条件制御回路とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザー光を照射し、その反射光に応じた再生信号を出力する光学ヘッドと、前記光ディスクを回転させるモーターを制御して、前記光ディスクの回転数を制御するサーボ回路と、前記再生信号を増幅する信号増幅回路と、前記信号増幅回路が増幅した信号から、前記光ディスクのトラック上に形成されるウォブルを検出してウォブル信号を生成するウォブル検出回路と、前記ウォブル信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号からノイズを除去するフィルターと、前記ノイズが除去されたデジタル信号をしきい値と比較して２値化し、ウォブル２値化信号を出力する２値化回路と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測して、計測したウォブル２値化信号の周期と予め設定された基準周期とを比較して、そのずれ分を第１のウォブル周期情報として出力する周期計測回路と、前記第１のウォブル周期情報に基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御する周波数条件制御回路とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置において、前記ウォブル２値化信号から前記ウォブルに記録されたアドレス情報を検出するアドレス検出回路を備え、前記サーボ回路が、前記光ディスクの回転数と前記アドレス検出回路からのアドレス情報とに基づいて、前記光ディスクのトラック上に形成されるウォブルの周期を求めて第２のウォブル周期情報を出力し、前記周波数条件制御回路が、前記第１のウォブル周期情報と前記第２のウォブル周期情報とに基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置において、前記周期計測回路が、ウォブル２値化信号の、立ち上がり変化点から立ち上がり変化点までの周期、または立ち下がり変化点から立ち下がり変化点までの周期を１周期として、前記ウォブル２値化信号の周期を計測することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置において、前記２値化条件制御回路が、前記第１のウォブル周期情報を保持する機能を有し、保持した第１のウォブル周期情報に基づいて、前記２値化回路のしきい値を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置において、前記周波数条件制御回路が、前記第１のウォブル周期情報を保持する機能を有し、保持した第１のウォブル周期情報と、前記第２のウォブル周期情報とに基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクのトラック上に形成されるウォブルを検出してウォブル信号を生成するウォブル検出回路と、前記ウォブル信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号からノイズを除去するフィルターと、前記ノイズが除去されたデジタル信号をしきい値と比較して２値化し、ウォブル２値化信号を出力する２値化回路と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測して、計測した前記ウォブル２値化信号の周期と予め設定された基準周期とを比較して、そのずれ分を第１のウォブル周期情報として出力する周期計測回路と、前記第１のウォブル周期情報に基づいて、前記２値化回路のしきい値を制御する２値化条件制御回路とを備えるようにした。これにより、ウォブル２値化信号の周期が基準周期に対してずれたとき、そのずれに応じて２値化のスライスレベル条件を制御して、ウォブル２値化信号のジッタの悪化を抑えることができる。
【００１５】
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクのトラック上に形成されるウォブルを検出してウォブル信号を生成するウォブル検出回路と、前記ウォブル信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されるデジタル信号からノイズを除去するフィルターと、前記ノイズが除去されたデジタル信号をしきい値と比較して２値化し、ウォブル２値化信号を出力する２値化回路と、前記ウォブル２値化信号の周期を計測して、計測した前記ウォブル２値化信号の周期と予め設定された基準周期とを比較して、そのずれ分を第１のウォブル周期情報として出力する周期計測回路と、前記第１のウォブル周期情報に基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御する周波数条件制御回路とを備えるようにした。これにより、ウォブル２値化信号の周期が基準周期に対してずれたとき、そのずれに応じてフィルターの周波数条件（フィルター特性）を制御して、ウォブル２値化信号のジッタの悪化を抑えることができる。
【００１６】
また、本発明の光ディスク装置は、前記光ディスク装置において、さらに、前記ウォブル２値化信号から前記ウォブルに記録された前記光ディスクのアドレス情報を検出するアドレス検出回路と、光ディスクを回転させるモーターを制御して、前記光ディスクの回転数を制御すると共に、前記光ディスクの回転数と前記アドレス検出回路からのアドレス情報とに基づいて、前記光ディスク上のトラックに形成されたウォブルの周期を求めて第２のウォブル周期情報を出力するサーボ回路と、前記第１のウォブル周期情報と前記第２のウォブル周期情報とに基づいて、前記フィルターの中心周波数、または前記フィルターの周波数帯域を制御する周波数条件制御回路とを備えるようにした。これにより、ウォブル２値化信号の周期が基準周期に対してずれたとき、そのずれ分と光ディスクの回転数から求めたウォブル周期に応じてフィルターの周波数条件を制御して、ウォブル２値化信号のジッタの悪化と、光ディスクの偏心のウォブル２値化信号への影響とを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置について、図１、２を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係る光ディスク装置１００の構成例を示している。図８に示す光ディスク装置８００と、同一構成要素については同一符号を有し、それらの説明を省略する。
【００１８】
光ディスク装置１００は、２値化回路８０８が出力するウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測し、計測したウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期と予め設定された基準周期とを比較し、そのずれ分をウォブル周期情報Ｓ１０１として出力する周期計測回路１０１と、ウォブル周期情報Ｓ１０１に基づいて２値化回路８０８の２値化のスライスレベル条件（２値化しきい値）を制御する２値化条件制御回路１０２とを備える。
【００１９】
上述したように、再生信号Ｓ８０２にノイズ成分が含まれたり、Ａ／Ｄ変換の精度が悪化したりして、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が乱れることがある。この場合、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周波数がずれることになる。よって、このずれを補正するために、本実施の形態１に係る光ディスク装置では、周期計測回路１０１がウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測して、計測した結果と基準周期とのずれを検出し、２値化条件制御回路１０２が前記ずれ分に応じて２値化回路８０８の２値化しきい値を制御することで、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を理想の波形に近づける。
【００２０】
以上のように構成されるディスク装置１００の動作について図２を用いて説明する。図２は、ウォブル２値化信号の周期の計測結果と、周期計測結果に基づく２値化条件の制御方法を説明するための図である。
【００２１】
周期計測回路１０１は、ウォブル２値化信号Ｓ８０８を入力とし、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の立ち上がり変化点から立ち上がり変化点までを１周期として、クロックを用いて２値化信号Ｓ８０８の周期をカウントする。そして、次のウォブル２値化信号Ｓ８０８の立ち上がりのタイミングからＨｉｇｈになるウォブル周期情報Ｓ１０１ａを出力する。さらに、カウンタが示す周期と、予め設定されている、光ディスクの再生速度によって決定されるウォブルの基準周期Ｔとを比較して、カウンタが示す周期と基準周期Ｔとのずれ分を示すウォブル周期情報Ｓ１０１ｂを出力する。周期計測回路１０１は、ウォブル２値化信号８０８の周期が基準周期Ｔより長いときには、そのずれ分に相当するカウント数（図２では「Ａ」）をウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして出力し、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔより短いときには、そのずれ分に相当するカウント数（図２では「−Ｂ」）をウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして出力する。すなわち、周期計測回路１０１は、カウンタが示す周期が基準周期Ｔより長いことを検出したときには、該次のウォブル２値化信号Ｓ８０８の立ち上がりのタイミングから、ずれ分に相当するカウント数（図２では「Ａ」）をウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして出力する。また、カウンタが示す周期が基準周期Ｔより短いことを検出したきには、該次のウォブル２値化信号Ｓ８０８の立ち上がりのタイミングから、そのずれ分に相当するカウント数（図２では「−Ｂ」）をウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして出力する。また、次のウォブル２値化信号Ｓ８０８の立ち上がりの周期が基準周期と一致するときには、ウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして、数値「０」を出力する。
【００２２】
次に、２値化条件制御回路１０２は、ウォブル周期情報Ｓ１０１ａ，Ｓ１０１ｂに基づいて、２値化回路８０８の２値化しきい値を制御するための２値化条件制御信号Ｓ１０２を生成して、出力する。例えば、図２に示すように、ウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして、カウント数「Ａ」を入力したときには基準周期Ｔの半分の周期（Ｔ／２）にカウント数「Ａ」を加算した値（Ｔ／２＋Ａ）を、カウント数「−Ｂ」を入力したときには基準周期Ｔの半分の周期（Ｔ／２）からカウント数「Ｂ」を減算した値（Ｔ／２−Ｂ）を、数値「０」を入力したときにはＴ／２を、２値化条件制御信号Ｓ１０２として２値化回路８０８に出力する。このように、２値化条件制御回路１０２は、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔに対してずれたとき、そのずれ分を２値化しきい値に対応するＴ／２に反映させた値を２値化条件制御信号Ｓ１０２として２値化回路８０８に出力し、２値化しきい値を変更させる。
【００２３】
次に、２値化回路８０８は２値化条件制御信号Ｓ１０２に基づいて２値化しきい値を変更する。例えば、図２に示すように、２値化条件制御信号Ｓ１０２として、Ｔ／２＋Ａを入力したときには、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期をカウント数「Ａ」分短くできるレベルに２値化しきい値を下げ、Ｔ／２−Ｂを入力したときには、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期をカウント数「Ｂ」分長くできるレベルに２値化しきい値を上げて、デジタルウォブル信号Ｓ８０７を２値化する。なお、２値化条件制御信号Ｓ１０２として、「０」を入力したときには、２値化しきい値を変更しない。
【００２４】
以上のように動作によって、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔより長くなったときには、２値化しきい値を下げ、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔより短くなったときには、２値化しきい値を下げる。なお、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔと一致しているときは、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が正しいことから、２値化しきい値は変更しない。
【００２５】
以上のように、本実施の形態１に係る光ディスク装置は、２値化回路８０８が出力するウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測し、計測した周期と基準周期Ｔとのずれ分をウォブル周期情報Ｓ１０１として出力する周期計測回路１０１と、ウォブル周期情報Ｓ１０１に基づいて２値化回路８０８の２値化のしきい値を制御する２値化条件制御回路１０２とを備えるようにした。これにより、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔに対してずれたとき、そのずれに応じて２値化回路８０８の２値化のしきい値を制御して、ウォブル２値化信号のジッタの悪化を抑えることができる。
【００２６】
なお、前記実施の形態１では、周期計測回路１０１が、ウォブル２値化信号の立ち上がりエッジ変化点から立ち上がり変化点までを１周期として、ウォブル２値化信号の周期を計測する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。ウォブル２値化信号の立ち下がり変化点から立ち下がり変化点までを１周期として、ウォブル２値化信号の周期を計測するようにしても良い。
【００２７】
また、図１において、２値化条件制御回路１０２がウォブル周期情報Ｓ１０１ａ，Ｓ１０１ｂを保持する機能を有するものとしても良い。この場合、２値化条件制御回路１０２は、例えば、保持したウォブル周期情報Ｓ１０１ｂが示す値を平均し、平均した値に基づいて２値化回路８０８の２値化しきい値を制御する。これにより、連続した周期計測結果に基づいて２値化しきい値を緩やかに制御できる。
【００２８】
（実施の形態２）
図３は、本実施の形態２に係る光ディスク装置３００の構成例を示す図である。図１に示す光ディスク装置１００と、同一構成要素については同一符号を有し、それらの説明を省略する。光ディスク装置３００は、２値化条件制御回路１０２に代えて、フィルター８０７の周波数条件（フィルター特性）、すなわち、フィルター８０７の中心周波数、周波数帯域を制御する周波数条件制御回路２０１を備えることを特徴とする。
【００２９】
上述したように、再生信号Ｓ８０２にノイズ成分が含まれたり、Ａ／Ｄ変換の精度が悪化したりして、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が乱れることがある。この場合、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の中心が、理想の波形（基準周期）の中心とずれることになる。よって、このずれを補正するために、本実施の形態２に係る光ディスク装置では、周期計測回路１０１がウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測して、計測結果と基準周期Ｔとのずれを検出し、周波数条件制御回路２０１が前記ずれ分に応じて、フィルター８０７の中心周波数を制御する。さらに、前記ずれ分に応じて、フィルター８０７の周波数帯域を制御することで、ノイズを除去する帯域を変える。このような、フィルター８０７の周波数条件の制御によって、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を理想の波形に近づける。
【００３０】
以下、光ディスク装置３００の動作について図４を用いて説明する。図４は、２値化信号の周期の計測結果と、周期計測結果に基づくフィルター８０７の周波数条件の制御方法を説明するための図である。
【００３１】
周波数条件制御回路２０１は、まず、周波数計測回路１０１からウォブル周期情報Ｓ１０１ａ，Ｓ１０１ｂを入力する。ここでは、実施の形態１と同様に、図２に示すウォブル周期情報Ｓ１０１を入力することとして、以下、説明する。周波数条件制御回路２０１は、ウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして、カウンタが示す周期と基準周期Ｔとのずれ分に相当するカウンタ数「Ａ」を入力したときには、基準周期Ｔに「Ａ」を加算した値（Ｔ＋Ａ）を周波数条件制御信号Ｓ２０１として出力する。また、ウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして、カウンタが示す周期と基準周期Ｔとのずれ分に相当するカウンタ数「−Ｂ」を入力したときには、基準周期Ｔから「Ｂ」を減算した値（Ｔ−Ｂ）を周波数条件制御信号Ｓ２０１として出力する。また、カウント数「０」を入力したときには、基準周期Ｔを周波数条件制御信号Ｓ２０１として出力する。このように、周波数条件制御回路２０１は、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期と基準周期Ｔのずれ分を基準周期Ｔに反映させた値（実際のウォブル周期）を周波数条件制御信号Ｓ２０１としてフィルター８０７に出力して、その周波数条件を変更させる。
【００３２】
フィルター８０７は周波数条件制御信号Ｓ２０１に基づいて周波数条件を変更する。すなわち、中心周波数を周波数条件制御信号Ｓ２０１が示す実際のウォブル周期の中心に対応するように変更する。さらに、周波数帯域を変更して、それらが、周波数条件制御信号Ｓ２０１が示す実際のウォブル周期と重ならないようにする。例えば、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期の変動量が大きいときには、周波数帯域を変更して帯域を広げる。
【００３３】
以上のように実施の形態２に係る光ディスク装置は、２値化回路８０８が出力するウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測して、計測した周期と基準周期Ｔとのずれ分をウォブル周期情報Ｓ１０１として出力する周期計測回路１０１と、ウォブル周期情報Ｓ１０１に基づいてフィルター８０７の中心周波数、周波数帯域を制御するための周波数条件制御信号Ｓ２０１を出力する周波数条件制御回路２０１とを備えるようにした。これにより、ウォブル２値化信号の周期が基準周期Ｔに対してずれたとき、そのずれに応じてフィルター８０７の周波数条件を制御して、ウォブル２値化信号のジッタの悪化を抑えることができる。
【００３４】
なお、図２において、周波数条件制御回路２０１は、ウォブル周期情報Ｓ１０１ａ，Ｓ１０１ｂを保持する機能を有するものとしても良い。この場合、周波数条件制御回路２０１は、例えば、保持したウォブル周期情報Ｓ１０１ｂが示す値を平均し、平均した値に基づいてフィルター８０７の周波数条件を制御する。これにより、連続した周期計測結果によって、フィルター８０７の周波数条件を緩やかに制御できる。
【００３５】
（実施の形態３）
図５は、本実施の形態３に係る光ディスク装置５００の構成例を示している。図に示す光ディスク装置３００と同一構成要素については、同一符号を付し、それらの説明を省略する。光ディスク装置５００が光ディスク装置３００と異なる点は、デジタルウォブル信号Ｓ８０６から光ディスク８０９上のウォブルに記録されたアドレス情報を検出するアドレス検出回路５０１を備える点と、スピンドルモーター８０１を制御するサーボ回路８０３が、光ディスク８０９の回転数とアドレス情報からウォブル周期を求めて、ウォブル周期情報Ｓ５０２を周波数条件制御回路２０１に出力する点と、周波数条件制御回路２０１が、ウォブル周期情報Ｓ５０２とウォブル周期情報Ｓ１０１に基づいて、フィルター８０７の中心周波数、周波数帯域を制御するための周波数条件制御信号Ｓ２０１を生成する点である。このように、フィルター８０７の周波数条件を、光ディスクの回転数とアドレス情報から求めたウォブル周期に応じて、制御することで、光ディスク８０９の偏心がウォブル２値化信号Ｓ８０８に及ぼす影響を抑えることができる。
【００３６】
以下、本実施の形態３に係る光ディスク装置５００の動作について、図６、図７を用いて説明する。
まず、サーボ回路８０３によるウォブル周期情報Ｓ５０２の生成方法について図６を用いて説明する。サーボ回路８０３は、光ディスク８０９の回転数を得るためにディスク回転制御信号Ｓ８０３の周期をクロックでカウントする。また、アドレス検出回路５０１から光ディスク８０９のアドレス情報Ｓ５０１を入力する。そして、アドレス情報Ｓ５０１と、ディスク回転制御信号Ｓ８０３の周期からディスクの一回転中のウォブル数が求められる。光ディスクの１回転中に存在するウォブル数はおよそ予め決まっていることから、求めたウォブル数からウォブルの周期をクロックのカウント数によって求めることができる。サーボ回路８０３は、求めたウォブルの周期に相当するカウント数をウォブル周期情報Ｓ５０２として周波数条件制御回路２０１に出力する。なお、ここでは、図６に示すように、サーボ回路８０３が、まず、ウォブル周期情報Ｓ５０２として値「９９０」を出力し、その後、ウォブルの周期の変化に伴い、ウォブル周期情報Ｓ５０２として値「１０４０」を出力することとして、以下、説明する。
【００３７】
次に、周波数条件制御回路２０１による周波数条件制御信号Ｓ２０１の生成方法について図７を用いて説明する。周波数条件制御回路２０１は、周波数計測回路１０１からウォブル周期情報Ｓ１０１を、サーボ回路８０３からウォブル周期情報Ｓ５０２を入力する。ここでは、実施の形態１と同様に、図２に示すウォブル周期情報Ｓ１０１を入力することとにして、以下、説明する。周波数条件制御回路２０１は、ウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして、カウンタが示す周期と基準周期Ｔとのずれ分に相当するカウンタ数「Ａ」を入力したときには、このときのウォブル周期情報Ｓ５０２が示す値（図７では「９９０」）に「Ａ」を加算した値（９９０＋Ａ）を周波数条件制御信号Ｓ２０１として出力する。また、ウォブル周期情報Ｓ１０１ｂとして、カウンタが示す周期と基準周期Ｔとのずれ分に相当するカウンタ数「−Ｂ」を入力したときには、このときのウォブル周期情報Ｓ５０２が示す値（図７では「１０４０」）から「Ｂ」を減算した値（１０４０−Ｂ）を周波数条件制御信号Ｓ２０１として出力する。また、周期計測回路１０１からカウント数「０」を入力したときには、このときのウォブル周期情報Ｓ５０２が示す値を、周波数条件制御信号Ｓ２０１として出力する（図７では、「９９０」または「１０４０」）。このように、周波数条件制御回路２０１は、光ディスク８０９の回転数とアドレス情報から求めたウォブルの周期に、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期と基準周期Ｔとのずれ分を反映させた値（実際のウォブル周期）を、周波数条件制御信号Ｓ２０１としてフィルター８０７に出力して、その周波数条件を変更させる。
フィルター８０７は、以上のようにして生成された周波数条件制御信号Ｓ２０１に基づいて、中心周波数、周波数帯域を変更する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態３に係る光ディスク装置は、光ディスク８０９の回転数とアドレス情報からウォブルの周期を求めて、ウォブル周期情報Ｓ５０２を出力するサーボ回路８０３と、２値化回路８０８が出力するウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期を計測して、計測した周期と基準周期Ｔとのずれ分をウォブル周期情報Ｓ１０１として出力する周期計測回路１０１と、ウォブル周期情報Ｓ５０２とウォブル周期情報Ｓ１０１とから、フィルター８０７の中心周波数、周波数帯域を変更するための周波数条件制御信号Ｓ２０１を生成する周波数条件制御回路２０１とを備えるようにした。これにより、ウォブル２値化信号Ｓ８０８の周期が基準周期Ｔに対してずれたとき、そのずれ分と光ディスクの回転数から求めたウォブル周期とに基づいてフィルター８０７の周波数条件を制御して、ウォブル２値化信号のジッタの悪化と、光ディスク８０９の偏心がウォブル２値化信号Ｓ８０８に及ぼす影響とを抑えることができる。
【００３９】
なお、図５において、サーボ回路８０３は、光ディスクの回転数を保持するようにしても良い。この場合は、例えば、サーボ回路８０３は、光ディスクの回転数を平均して、平均した値に基づいて、ウォブル周期情報Ｓ５０２を生成する。これにより、光ディスクの周期的な再生状態に応じてウォブル周期情報Ｓ５０２をすることができるので、再生信号の波形がディフェクトや再生状態の悪化で乱れても、ウォブル２値化信号を理想の波形に近づけることができる。
【００４０】
また、前記実施の形態３では、アドレス検出回路５０１が、ウォブル２値化信号Ｓ８０８からウォブルに記録されたアドレス情報を検出する場合について説明したが本発明はこれに限るものではない。ウォブル２値化信号Ｓ８０８の同期信号を生成する同期回路（図示せず）がアドレス情報を取得して、サーボ回路８０３に出力することでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、光ディスク上に形成されたウォブルを検出してウォブル信号を生成し、このウォブル信号の２値化信号を基に、レーザー駆動の制御、サーボ制御等を行う光ディスク装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態１に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態１に係る光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【図３】本実施の形態２に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態２に係る光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【図５】本実施の形態３に係る光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態３に係る光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【図７】本実施の形態３に係る光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【図８】従来の光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】従来の光ディスク装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１  周期計測回路
１０２  ２値化条件制御回路
２０１  周波数条件制御回路
５０１  アドレス検出回路
８０１  スピンドルモーター
８０２  光学ヘッド
８０３  サーボ回路
８０４  信号増幅回路
８０５  ウォブル検出回路
８０６  Ａ／Ｄ変換回路
８０７  フィルター
８０８  ２値化回路
８０９  光ディスク
Ｓ１０１ａ，Ｓ１０１ｂ  ウォブル周期情報
Ｓ１０２  ２値化条件制御信号
Ｓ２０１  周波数条件制御信号
Ｓ５０１  アドレス情報
Ｓ５０２  ウォブル周期情報
Ｓ８０２  再生信号
Ｓ８０３  ディスク回転制御信号
Ｓ８０４  増幅信号
Ｓ８０５  ウォブル信号
Ｓ８０６，Ｓ８０７  デジタルウォブル信号
Ｓ８０８  ウォブル２値化信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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