(57)【要約】【課題】ステータコアの形成時にワークに損傷を与えることなく、かつ効率的なステータコアの形成を実現することのできるステータコアの製造装置および製造方法を提供する。【解決手段】ステータコアの製造装置１０は、ワークＷがその外周に巻き回される芯材１と、芯材１に対して相対的に移動可能で巻き回されたワークＷが当接するためのストッパー２と、ワークＷの巻き回しの際に該ワークＷの一側面を押圧することによってワークＷをストッパー２側に押圧する押圧手段５と、からなり、芯材１に対してストッパー２を芯材１の軸心方向に相対的に移動させるとともに、巻き回されたワークＷを押圧手段５にてストッパー２側に押圧することにより、次に巻き回されるワーク用のクリアランスＣが形成されるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視が略櫛型で帯状に成形された鋼板からなるワークを巻き回しながら円筒状に積層することにより、モータのステータコアを形成するステータコアの製造装置であって、
前記ステータコアの製造装置は、ワークがその外周に巻き回される芯材と、該芯材に対して相対的に移動可能で巻き回されたワークが当接するためのストッパーと、ワークの巻き回しの際に該ワークの一側面を押圧することによってワークをストッパー側に押圧する押圧手段と、からなり、芯材に対してストッパーを芯材の軸心方向に相対的に移動させるとともに、巻き回されたワークを押圧手段にてストッパー側に押圧することにより、次に巻き回されるワーク用のクリアランスが形成されるように構成されていることを特徴とするステータコアの製造装置。
【請求項２】
前記ストッパーが、送りねじ機構を構成するナットの移動に応じて移動することを特徴とする請求項１に記載のステータコアの製造装置。
【請求項３】
巻き回されたワーク同士をかしめるためのかしめ手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のステータコアの製造装置。
【請求項４】
巻き回されたワーク同士を溶着するための溶接手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のステータコアの製造装置。
【請求項５】
平面視が略櫛型の帯状に成形された鋼板からなるワークを巻き回しながら円筒状に積層することによってモータのステータコアを形成するステータコアの製造方法において、該製造方法は、ワークがその外周に巻き回される芯材と、該芯材に対して相対的に移動可能で巻き回されたワークが当接するためのストッパーと、ワークの巻き回しの際に該ワークの一側面を押圧することによってワークをストッパー側に押圧する押圧手段と、からなり、芯材に対してストッパーを芯材の軸心方向に相対的に移動させるとともに、巻き回されたワークを押圧手段にてストッパー側に押圧することにより、次に巻き回されるワーク用のクリアランスが形成されるように構成されている製造装置を使用したステータコアの製造方法であって、
ストッパーを少なくともワークの厚さ分だけ芯材に対して相対的に移動させ、既に巻き回されたワークを押圧手段にてストッパー側に押圧することによって次に巻き回されるワーク用のクリアランスを形成する工程と、該クリアランスへのワークの巻き回しをおこなう工程と、からなり、双方の工程を繰り返しながら所定長さの円筒状のステータコアを形成する第一の工程と、隣接するワーク間のかしめ、および／または溶着をおこなう第二の工程と、からなり、第一の工程と第二の工程を繰り返すことによってステータコアを形成することを特徴とするステータコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ（または電動機）のステータコアを帯状の鋼板からなるワークを巻き回しながら円筒状に積層形成する際に使用されるステータコアの製造装置とその製造方法に係り、特に、ステータコアの形成時にワークに損傷を与えることなく、かつ効率的なステータコアの形成を実現することのできるステータコアの製造装置および製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータを構成するステータコアの製造方法の一つに、螺旋巻き工法による方法がある。この方法は、コイルを形成する巻線が巻き回されるティースを一定間隔で備えた帯状の鋼板ワークを螺旋状に巻き回しながら積層することにより、円筒状のステータコアを形成する方法である。ワークの巻き回しの際には、円周方向に延設するヨークの板厚が減少するようにワークを圧延もしくは引張り加工、曲げ加工することにより、板厚のばらつき等の巻き回し時の不具合の防止を図っている。
【０００３】
上記するワークの巻き回しにおいて、ワークを圧延もしくは引張り加工、曲げ加工等の塑性加工を施した際に、ワークには応力歪曲線に表されるような、いわゆるスプリングバック力が生じる。例えば、燃費性能が要求されるハイブリット車や電気自動車をはじめとする近時の車両においては、車両に使用されるモータの小型化や高効率化が求められており（ＨＶモータなど）、かかるモータの小型化により、ワークの巻き回し時の曲率が小さくなることに起因してスプリングバック力も大きくなり、施工性の低下が余儀なくされている。また、ワークの螺旋巻き工法に際しては、巻き回しの中心となる鋼製の芯材（芯金）まわりにワークを巻き回していくこととなるが、巻き回し時のスプリングバック力が大きくなるにしたがって、ワークへの芯材の食い付き力も大きくなり、かかるワークの食い付きにより、ワーク面が波打ってしまう、いわゆるラウンド変形や曲がり変形が招来される。芯材に食い付いたワークを、ワーク厚分のプレートにて芯材の軸心方向に押し上げることによって次に巻き回されるワーク用のクリアランスを形成し、形成されたクリアランスにワークを巻き回していく方法が螺旋巻き工法の一般的な方法であった。
【０００４】
かかる従来の螺旋巻き工法では、芯材に食い付いたワークを無理に押し上げてクリアランスを確保しようとするために、巻き回されたワークの変形やワーク表面の絶縁被膜を損傷させる原因となり、また、クリアランスの確保に際し、一巻ごとにプレートによるワークの押し上げをおこなうといった非効率的な方法のために、ステータコアの製造効率が悪いという問題があった。
【０００５】
ところで、螺旋巻き工法によって帯状ワークを積層しながらステータコアを形成する装置および方法に関する技術は多義に亘っており、例えば特許文献１〜３を挙げることができる。特許文献１には、巻き回した帯状ワーク（ストリップ）を所定回転ごとに巻き込む回転力と巻き回した筒状外形へ加わる側圧または下方からの押し上げ力とによって積層かしめし、所定長さ巻き回した後にストリップを切断するステータコアの製造方法とその際に使用する製造装置が開示されている。この製造装置は、ストリップに切り起し部を形成し、積層した姿勢で隣接するストリップの切り起し部同士を嵌合させた姿勢でかしめるかしめ装置をさらに備えた構成となっている。また、特許文献２には、芯金でスパイラル積層コアの内径を拘束した状態で、スパイラルコアのスロット内に位置合わせ用のスロットピンを挿入し、さらにスパイラルコアの上下から２枚の挟圧板で該スパイラルコアを圧縮、成形する成形装置が開示されている。さらに、特許文献３には、スパイラルコアの成形と同時に、該コアの歯の整列を高精度かつ容易に実現可能なステータコアの製造装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−１０６１５１号公報
【特許文献２】特公平６−１２９４４号公報
【特許文献３】特開平１−１４８０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１〜３に開示のストリップをスパイラル状に積層させることによってステータコアを製造する装置および方法によれば、特に、ステータコアの製造に際し、コイルが形成されるスロットの位置ずれを効果的に防止しながら、積層コアのかしめ等をおこなうことが可能となる。しかし、これらの装置や方法では、上記する問題、すなわち、帯状ワーク（ストリップ）の巻き回し／積層工程において、その内径を決める芯材（芯金）に食い付いたワークを該ワークに損傷を与えることなく芯材軸心方向に移動させる手段の開示がなく、したがって、積層ワークの芯材軸心方向への移動時にワークに変形等の損傷が生じるといった問題を解決することはできない。上記するように、モータが小型化／高性能化している近時においては、ステータコア製造時における上記問題の解決は不可避であることから、かかる問題解決手段を備えた装置ないし方法の開発が切望されている。
【０００８】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、帯状の鋼板からなるワークを芯材のまわりに螺旋状に巻き回しながら円筒状に積層形成する際に、該芯材に食い付いたワークに損傷を与えることなく、かつ効率的に芯材軸心方向に移動させることができ、したがって、効率的なステータコアの製造とステータコアの品質確保の双方を同時に満足させることのできるステータコアの製造装置および製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成すべく、本発明によるステータコアの製造装置は、平面視が略櫛型で帯状に成形された鋼板からなるワークを巻き回しながら円筒状に積層することにより、モータのステータコアを形成するステータコアの製造装置であって、前記ステータコアの製造装置は、ワークがその外周に巻き回される芯材と、該芯材に対して相対的に移動可能で巻き回されたワークが当接するためのストッパーと、ワークの巻き回しの際に該ワークの一側面を押圧することによってワークをストッパー側に押圧する押圧手段と、からなり、芯材に対してストッパーを芯材の軸心方向に相対的に移動させるとともに、巻き回されたワークを押圧手段にてストッパー側に押圧することにより、次に巻き回されるワーク用のクリアランスが形成されるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
鋼板は、ステータコアを製造する際に使用される電磁鋼板をはじめとする公知の鋼板を使用することができ、その磁気特性は等方性であっても異方性であってもよい。帯状のワーク（ストリップ）は、巻き回し／積層に際して、予め、ワークの軸心方向に直交する方向に延びるティースをその軸芯方向に略等間隔に打抜き成形されており（平面視が略櫛型に成形）、この帯状ワークを例えば鋼製の芯材のまわりに巻き回し、積層していきながら所定長さの円筒状のモータ用ステータコアを製造していく。芯材は円柱形状の部材からなり、その外径によってステータコアの所定の内径が決定される。
【００１１】
本発明のステータコアの製造装置においては、その外周にワークが巻き回される円柱状の芯材の端部において、該芯材に対して相対的に移動可能で巻き回されたワークが当接するためのストッパーが備えられており、さらに、芯材まわりに巻き回されたワークをストッパー側へ押圧するための押圧手段が備えられている。芯材は任意形状の台座上に載置されており、不動の芯材および台座に対して、ストッパーが相対的に移動するとともに、このストッパーと台座の間の空間において芯材まわりに帯状ワークが巻き回されて積層されていく。
【００１２】
このストッパーは、例えばサーボモータ等のアクチュエータを動力源とする適宜の移動手段によって昇降自在に構成されている。帯状のワークが芯材まわりに巻き回される際に、既に巻き回されたワークと芯材を固定する台座との間に次に巻き回されるワーク用のクリアランスを形成するために、ワークの巻き回しに同期してストッパーが例えばワークの厚み分だけ上方に移動するように構成されている。芯材の自転によってワークが巻き回される場合には、この芯材の自転と、ストッパーの上方への移動を制御装置にて同期制御すればよい。また、巻き回されるワークに形成されたスロット用の凹溝を積層方向に一致させるために、ワークの巻き回しに同期して、例えば台座から位置決めピンが昇降するようになっており、ワークの巻き回しに支障のない凹溝にはピンが挿入され、ワークの回転に応じてその巻き回しに支障が生じるようになったタイミングで挿入されていたピンが凹溝から抜け出るような構成とすることもできる。
【００１３】
本発明のステータコアの製造装置によれば、芯材のまわりにワークを巻き回すに際し、ストッパーを移動させるとともに、既に巻き回されたワークの下面を下方から押圧手段にてストッパー側に押圧することによって次に巻き回されるワーク用のクリアランスを形成し、かかるクリアランスにワークを巻き回していく工程を順次繰り返すことによってステータコアが製造される。１巻きごとにワークがストッパー側に押し上げられるため、ワークの巻き回し／積層時に該ワークに変形等の損傷を与える危険性を可及的に少なくすることができ、同時に芯材まわりのワークの巻き回しとクリアランスの形成が同期しておこなわれることによって、その製造効率を高めることができる。
【００１４】
また、芯材のまわりにワークが圧延された姿勢で巻き回される際には、ワークが円周方向に波打った状態となり易く、この状態のままでワークを積層していくことにより、隣接するワーク間に隙間が生じてしまい、ステータコアの性能低下の原因となる。本発明においては、芯材まわりに巻き回されたワークを、装置の下方に装着された押圧手段にて上方に押圧する構成を採用していることで、ワークの波打ち（ラウンド変形）を解消しながら積層していくことが可能となる。
【００１５】
押圧手段の形態は特に限定するものではないが、例えばシリンダーユニットを台座に装着しておき、シリンダから出入りするピストンロッドをワークの巻き回しに同期して昇降するようにしておくことで、巻き回されたワークの下方面をピストンロッドにて下方から上方に押圧する形態が適用できる。また、他の形態として、円柱状または角柱状の部材をバネの付勢によって押し上げながらワークを押圧する形態などであってもよい。
【００１６】
また、本発明によるステータコアの製造装置の他の実施形態において、前記ストッパーが、送りねじ機構を構成するナットの移動に応じて移動することを特徴とする。
【００１７】
送りねじ機構は、送りねじ（ねじ軸）と、送りねじに螺合されたナット部材とから構成され、送りねじはアクチュエータの一実施例であるサーボモータにて回転可能となっている。この送りねじの回転に応じて該送りねじの軸方向にナットが移動可能に装着されており、このナットの移動に応じて該ナットに直接的または間接的に固設されたストッパーが、縁切りされた芯材に対して相対的に芯材軸心方向に昇降自在に構成される。例えば、ストッパーとナット部材が連結部材を介して繋げられた形態であってもよい。
【００１８】
公知の送りねじ機構を使用することで、装置を比較的安価に製造することができ、かつサーボモータによって最適なワーク用クリアランスの形成をおこなうことが可能となる。
【００１９】
また、本発明によるステータコアの製造装置の他の実施形態は、巻き回されたワーク同士をかしめるためのかしめ手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
芯材まわりに所定の巻き数だけ巻き回し／積層されたワークを、ワークの下方から押圧するかしめ手段、例えばプレス機にてかしめるとともに、ワークの所定厚さの積層とかしめを繰り返すことにより、所望の高さを有するステータコアを製造することができる。ここで、ワークの下方からの押圧により、ワーク上方の端面はストッパーに当接した姿勢となり、該ストッパーと押圧手段とで挟まれた状態で上下方向から加圧されることにより、積層ワークをかしめることができる。
【００２１】
また、本発明によるステータコアの製造装置の他の実施形態は、巻き回されたワーク同士を溶着するための溶接手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２２】
溶接手段としては、例えばレーザー溶接機を使用することができ、所定厚さにワークが積層された段階でワーク間をレーザー溶接することができる。なお、ワークのかしめとワーク間の溶着の双方をおこなうことができることは勿論のことである。
【００２３】
さらに、本発明によるステータコアの製造方法は、平面視が略櫛型の帯状に成形された鋼板からなるワークを巻き回しながら円筒状に積層することによってモータのステータコアを形成するステータコアの製造方法において、該製造方法は、ワークがその外周に巻き回される芯材と、該芯材に対して相対的に移動可能で巻き回されたワークが当接するためのストッパーと、ワークの巻き回しの際に該ワークの一側面を押圧することによってワークをストッパー側に押圧する押圧手段と、からなり、芯材に対してストッパーを芯材の軸心方向に相対的に移動させるとともに、巻き回されたワークを押圧手段にてストッパー側に押圧することにより、次に巻き回されるワーク用のクリアランスが形成されるように構成されている製造装置を使用したステータコアの製造方法であって、ストッパーを少なくともワークの厚さ分だけ芯材に対して相対的に移動させ、既に巻き回されたワークを押圧手段にてストッパー側に押圧することによって次に巻き回されるワーク用のクリアランスを形成する工程と、該クリアランスへのワークの巻き回しをおこなう工程と、からなり、双方の工程を繰り返しながら所定長さの円筒状のステータコアを形成する第一の工程と、隣接するワーク間のかしめ、および／または溶着をおこなう第二の工程と、からなり、第一の工程と第二の工程を繰り返すことによってステータコアを形成することを特徴とする。
【００２４】
本発明のステータコアの製造方法は、既述する製造装置を使用して帯状ワークを芯材まわりに巻き回し、ワークの巻き回しとストッパーの移動を同期させ、既に巻き回されたワークをストッパー側に押圧することによって次に巻き回されるワーク用のクリアランス（既に巻き回されたワークと芯材が固設された台座の間のクリアランス）を形成し、このクリアランスにワークを巻き回していく方法である。第一の工程における円筒状のステータコアの所定の長さとは、例えば鋼板２ないし５枚分の厚みの総計であり、ステータコアが所定の厚みとなった段階でそれらをかしめ（第二の工程）、かしめ加工後に、再度、第一の工程と第二の工程を繰り返しながら所定高さのステータコアを製造することができる。第一の工程においては、既述する押圧手段によるワークの波打ちも同時に解消しながらワークを積層していくことができる。
【００２５】
第一の工程においては、所定厚さの積層ワークをかしめる代わりに、積層ワーク間をレーザー溶接等する方法であってもよく、かしめと溶接をともにおこなう方法であってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
以上の説明から理解できるように、本発明のステータコアの製造装置および製造方法によれば、ワークが巻き回される芯材に対してワークの一端面が当接されるストッパーが相対的に移動する構成とし、かつ既に巻き回されたワークを移動したストッパー側へ押圧する押圧手段を備え、ストッパーの移動と押圧手段による１巻きごとのワークの押し上げによって次に巻き回されるワーク用のクリアランスを効率的に形成することができるため、ワークに損傷を与える危険性を可及的に低減しながら、ステータコアの製造効率を格段に高めることができる。また、本発明のステータコアの製造装置によれば、芯材外周に巻き回されたワークの波打ちも押圧手段による押圧にて解消しながらワークの積層をおこなうとともに、ワークのかしめないし溶着をおこなうことにより、品質に優れたステータコアの製造をおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の製造装置の一実施形態を示した側面図を、図２は、図１のＩＩ―ＩＩ矢視図をそれぞれ示している。図３は、ストッパーの移動と押圧手段によるワークの押圧によってクリアランスを形成している状況を説明した図であり、図３ａはストッパーが移動する前の状況を示した図で、図３ｂはストッパーが移動して押圧手段によるワークの押圧がおこなわれた後の図である。図４は、押圧手段によってワークの波打ちを解消している状況を説明した図である。
【００２８】
図１は、ステータコアの製造装置の一実施形態を示した側面図である。この製造装置１０は、台座３上に鋼製の芯材１が載置されており、この芯材１まわりにリング状のストッパー２が該芯材１を囲繞しながら芯材軸心方向に摺接移動するように構成されており、ストッパー２は、送りねじ機構４を構成するナット部材４２に連結部材４４，４４を介して接続されている。送りねじ機構４は、ねじ軸４３を回転駆動するサーボモータ４１と、ねじ軸４３の回転により、該ねじ軸４３に螺合されたナット部材４２が昇降自在となっている（Ｘ１方向）。ワークＷは、ストッパー２の上方移動（Ｘ１方向）に伴って生じる台座３の上端面と、既に芯材まわりに巻き回され、積層されたワークＷの下端面との間に形成されるクリアランスに巻き回されることとなる。
【００２９】
ワークＷの巻き回しは、例えば、図示しない駆動モータにて芯材１および送りねじ機構４を、台座３に対して相対的に自転するように構成しておき、芯材１の自転に応じて芯材１まわりにワークが巻き回される構成や、ワークを束ねたボビン等が芯材１のまわりを公転することによってワークが芯材まわりに巻き回される構成などがある。
【００３０】
台座３内には、３種類のシリンダ５２，６２，８２が内蔵されている。シリンダ５２は、その上端の開口から出入りする（図のＸ３方向）ピストンロッド５１を有して押圧手段５を構成している。このピストンロッド５１は、後述するように、帯状ワークＷの巻き回しの際に生じる波打ちを防止するためのものであり、ワークＷの巻き回し後に該ワークＷの下方面にピストンロッド５１が当接するとともに上方に押圧することにより、ワークＷの波打ちを解消しながら既に巻き回されたワークＷの下方面に新たに巻き回されたワークＷの上方面を確実に当接させることができる。この押圧手段５は、台座３内の適宜の箇所に複数設けられており、ワークＷが巻き回された後に、連続するワークＷが次に巻き回される際の該巻き回しに支障のないタイミングおよび支障のない箇所をピストンロッド５１にて押圧するようになっている。また、このピストンロッド５１によるワークの上方への押出しにより、ストッパー２の上方移動と合わせて後述するクリアランスの形成をおこなうものである。
【００３１】
台座３内に内蔵された他のシリンダ６２も、その上端開口から出入りする（図のＸ４方向）ピストンロッド６１を有してワークかしめ用のプレス機６（またはパンチ）を構成している。このピストンロッド６１は、ワークＷが、例えば２ないし５回程度巻き回された段階でワークＷの下面を上方に加圧することにより、積層ワークＷは、上端のストッパー２と下端のピストンロッド６１との間で挟圧されてかしめ加工がおこなわれる。このかしめ加工に際しても、ワークの巻き回しに支障のないタイミングでおこなわれる方法や、かしめ加工時には、ワークの巻き回しを一時的に停止させる方法などが適用される。
【００３２】
台座３内に内蔵されたさらに他のシリンダ８２は、その上端開口から出入りする（図のＸ２方向）ピストンロッド８１を有して位置決めピン機構８を構成している。このピストンロッド８１は、芯材まわりに巻き回されたワークを構成する凹溝Ｗ３（図２参照）内に挿入されることで、積層されたワーク同士の凹溝Ｗ３またはティースＷ２のずれを防止しながら、さらに新たなワークの積層を可能ならしめるものである。ピストンロッド８１の凹溝Ｗ３への挿入のタイミングや凹溝Ｗ３からのピストンロッド８１の抜き出しのタイミングは、ワークの巻き回しに支障のないタイミングでおこなわれる。
【００３３】
また、かしめ加工のほかに当接するワーク間を溶着させる際には、ワークが積層されてストッパー２が上方へ移動した際に、レーザースポット７が水平方向にスライドし（図のＹ方向）、ワークの下方から上方に向かって２〜５枚に積層されたワークごとにレーザー溶接することもできる。
【００３４】
図２は、図１のＩＩ―ＩＩ矢視図である。ステータコアを構成する帯状ワークＷは、長手方向に延びるヨークＷ１と、該ヨークＷ１の軸心方向に直交する方向に突出するとともに、ヨークＷ１の軸心方向に等間隔で設けられたティースＷ２、Ｗ２，…とから構成されており、平面視が略櫛型に成形されている。これを芯材１まわりに螺旋状に巻き回しながら積層していくことにより、所定高さのステータコアが形成される。隣接するティースＷ２，Ｗ２間にできる凹溝Ｗ３は、後にコイルが挿入されるためのスロットを形成する。
【００３５】
図３は、ストッパー２が芯材１に対して相対的に上方に移動することによってクリアランスＣを形成している状況を説明した図である。図３ａでは、ピストンロッド８１を凹溝Ｗ３内に挿入しながら積層されるワークＷの位置決めをおこない、かかる姿勢で次のワークＷが巻き回されている。次に、図３ｂに移行し、サーボモータ４１を駆動させてナット部材４２と連結部材４４、およびストッパー２をワークＷの厚み分だけ上方に移動させることにより（Ｘ方向）、次に巻き回されるワーク用のクリアランスＣを形成する。なお、より具体的には、ストッパー２を移動させるとともに、ワークＷを押圧手段にて上方へ押し上げることによって、クリアランスＣが形成される。この際、凹溝３内に挿入されたピストンロッド８１はシリンダ８２内に収容され（Ｙ方向）、該ピストンロッド８１がワークの巻き回しに支障のない巻き回し環境を形成する。クリアランスＣが形成された後、再度図３ａに移行してワークＷの巻き回しをおこなう。かかる繰返し工程をワークが２ないし５枚積層されるまでおこなった後に、後述する押圧手段５によるかしめ加工ないしは溶接加工、またはその双方をおこなって中間製品を製造し、かかる工程を繰返すことにより、所定高さのステータコアを製造するものである。
【００３６】
図４は、押圧手段５を構成するピストンロッド５１を上方に移動させ（Ｘ方向）、芯材まわりに巻き回されたワークＷの下面から押圧することによって、ワークＷに生じた波打ち部分をプレス加工し、上方の隣接ワークＷの下面に当接させている状況を示している。かかるプレス加工は、ワークの巻き回しごとに、あるいは複数枚のワークが巻き回された段階でおこなうことができる。尤も、ピストンロッド５１によるワークの押し上げは、次に芯材まわりに巻き回されるワーク用のクリアランス形成に必要な作業となるため、ワークの巻き回しごとにおこなわれるのが望ましい。
【００３７】
上記するナット部材４２と連結部材４４、およびストッパー２のワーク厚み分の移動と、芯材１の自転、位置決めピン機構８のピストンロッド８１の昇降、押圧手段５を構成するピストンロッド５１の昇降、プレス機６を構成するピストンロッド６１の昇降は、図示しない制御装置にてそれぞれの機器が既述する最適なタイミングで稼動するように制御されている。また、各シリンダユニットは、空気圧ユニットであっても油圧ユニットであってもよい。上記するように、所定のワーク積層枚数ごとにかしめ加工ないしは溶接加工を施しながら、所望高さの円筒形状のステータコアが製造される。
【００３８】
本発明のステータコアの製造装置および製造方法によれば、芯材まわりに装着されたストッパーの相対移動と押圧手段によるワークの押圧（または押し上げ）により、芯材まわりに巻き回された帯状ワークを可及的に損傷させることなく、かつ次に巻き回されるワーク用のクリアランスを効率的に形成することができるため、ステータコアの品質の確保と効率的なステータコアの製造の双方を実現することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の製造装置の一実施形態を示した側面図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ矢視図。
【図３】ストッパーの移動と押圧手段によるワークの押圧によってクリアランスを形成している状況を説明した図であり、（ａ）はストッパーが移動する前の状況を示した図で、（ｂ）はストッパーが移動して押圧手段によるワークの押圧がおこなわれた後の図。
【図４】押圧手段によってワークの波打ちを解消している状況を説明した図。
【符号の説明】
【００４１】
１…芯材、２…ストッパー、３…台座、４…送りねじ機構、４１…サーボモータ、４２…ナット部材、４３…ねじ軸、４４…連結部材、５…押圧手段、５１…ピストンロッド、５２…シリンダ、６…プレス機（かしめ手段）、７…レーザースポット（溶接手段）、８…位置決めピン機構、９…ベアリング、１０…製造装置、Ｗ…帯状ワーク、Ｗ１…ヨーク、Ｗ２…ティース、Ｗ３…凹溝（スロット）、Ｃ…クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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