(57)【要約】【課題】遊技者の姿勢に基づいて立体画像表示装置の角度を調整することによって、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対しても適切に立体視させることが可能な遊技機を提供する。【解決手段】ＣＣＤカメラ７１によってパチンコ機１の前方環境を撮像するとともに、撮像した画像中の遊技者のシルエットから遊技者の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとがなす角度θを検出し（Ｓ５）、その角度θが所定角度より大きいと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）に、ステッピングモータ７２を駆動させ（Ｓ８）、遊技者に対して適切な位置に液晶ディスプレイ７０を移動させるように構成する。【選択図】図７
2007202792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両目視差に基づく３次元知覚により立体視を可能とする立体画像表示装置を備えた遊技機において、
前記立体画像表示装置の角度を変更する角度変更手段と、
遊技者の遊技姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に基づいて遊技者の視線方向と前記立体画像表示装置の正面方向とのなす角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段によって遊技者の視線方向と前記立体画像表示装置の正面方向とのなす角度が所定角度より大きいか否かを判定する角度判定手段と、
前記角度判定手段によって所定角度より大きいと判定された場合に、前記角度変更手段により前記立体画像表示装置の角度を調整する角度調整手段と、を有することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記角度調整手段は前記遊技者の視線方向と前記立体画像表示装置の正面方向とが一致するように前記立体画像表示装置の角度を調整することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記姿勢検出手段によって遊技者が検出できない場合であって、且つ立体画像表示装置にデモ画面を表示する場合に、前記角度変更手段により前記立体画像表示装置の角度を原点位置へと戻すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両目視差に基づく３次元知覚により立体視を可能とする立体画像表示装置を備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遊技領域に設けられ、複数の識別図柄や演出画像を表示する図柄表示装置を備えたパチンコ機やパチスロ機等の遊技機に関して種々提案されている。このような図柄表示装置では、識別図柄の組合せに従って大当りの有無を遊技者に報知したり、内部抽選結果に基づく各種演出画像を表示させることによって、遊技機における遊技性を多様化させている。
【０００３】
一方、液晶ディスプレイに表示された画像を遊技者に立体視させる手段としては、近年、特殊な眼鏡などを使用しない両眼視差方式の３Ｄディスプレイが開発されている。これらの３Ｄディスプレイとしては、レンチキュラー方式、パララックスバリア方式等があり、一枚のＬＣＤに右目画像と左目画像とを表示することによって、視差画像を遊技者の左右の目にそれぞれ見せることにより立体視を実現可能とする。
そして、このような３Ｄディスプレイを遊技機の図柄表示装置に対して適用することによって、新たな演出表示を可能とした遊技機について提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６５４３５９号明細書（第８頁〜第１２頁、図４〜図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような両眼視差方式の３Ｄディスプレイでは、３Ｄディスプレイの方式毎に定まった視野角内から視認しなければ遊技者に対して適切に立体視させることができなかった。ここで、図１３は従来の両眼視差方式の３Ｄディスプレイ２０１と３Ｄディスプレイ２０１を視認する遊技者２０２の視線方向とを示した模式図である。
例えば、図１３の示すように３Ｄディスプレイの方式毎に定まった視野角α内の地点Ａから遊技者２０２が３Ｄディスプレイ２０１の画像を視認した場合には、正しく立体視させることが可能となる。一方、視野角α外の地点Ｂから遊技者２０２が３Ｄディスプレイ２０１の画像を視認した場合には、正しく立体視させることができないばかりか表示画面が二重画像に見えてしまい、遊技を妨害する原因となる虞があった。
しかし、遊技機で遊技を行う遊技者の中には、椅子に正しい姿勢で座らずに遊技を行う遊技者（例えば、斜めを向いた状態で座っている遊技者）も多い。よって、上記特許文献１に記載された遊技機のように、両眼視差方式の３Ｄディスプレイを図柄表示装置に対して適用したとしても、その機能を十分に発揮することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、遊技者の姿勢に基づいて立体画像表示装置の角度を調整することによって、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対しても適切に立体視させることが可能な遊技機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る遊技機は、両目視差に基づく３次元知覚により立体視を可能とする立体画像表示装置と、立体画像表示装置の角度を変更する角度変更手段を備え、遊技者の視線方向と立体画像表示装置の正面方向とのなす角度が所定角度より大きい場合に立体画像表示装置の角度を調整する。
それによって、立体画像表示装置に表示された画像を、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対しても適切に立体視させることが可能となり、両眼視差方式の３Ｄディスプレイを遊技機の図柄表示装置に対して適用したとしても、その機能を十分に発揮することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る遊技機は、遊技者の視線方向と立体画像表示装置の正面方向とのなす角度が所定角度より大きい場合に、遊技者の視線方向と立体画像表示装置の正面方向とが一致するように前記立体画像表示装置の角度を調整する。
それによって、立体画像表示装置に表示された画像を、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対して最も適切な角度に位置させることが可能となり、両眼視差方式の３Ｄディスプレイを遊技機の図柄表示装置に対して適用したとしても、その機能を十分に発揮することができる。
【０００８】
また、請求項３に係る遊技機は、姿勢検出手段によって遊技者が検出できない場合であって、且つ立体画像表示装置にデモ画面を表示する場合に、立体画像表示装置の角度を原点位置へと戻す。
それによって、遊技者が遊技を行っていない遊技機では立体画像表示装置を正面位置に統一して整列させることが可能となり、店舗内における遊技機の見栄えが良くなる。また、次回に遊技を始めようとする遊技者に対して立体画像表示装置に表示されたデモ画面の内容を確認し易くさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る遊技機をパチンコ機について具体化した第１及び第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
先ず、第１実施形態に係るパチンコ機１の概略構成について図１及び図２に基づき説明する。
図１及び図２に示すように、パチンコ機１は、正面視矩形に形成される木製の外枠２に対して合成樹脂製の内枠３が、内枠取付用ヒンジを構成する上ヒンジ３Ａ及び下ヒンジ３Ｂを介して、外枠２に対して該外枠２の開口を開閉自在に取り付けられている。そして、この内枠３のほぼ上半分の前側には、合成樹脂製の前面カバー部材４が左端縁部の上下を軸支されて開閉自在に取り付けられている。また、この前面カバー部材４のほぼ中央部には略円形の窓部５が開設され、この窓部５の外周縁部に形成されるガラス保持枠に装着された２枚のガラスを通して遊技盤４１（図３参照）上の遊技領域４２（図３参照）を見ることができるように構成されている。また、前面カバー部材４の窓部５の左上端縁部には、フルカラーの発光ダイオードが内蔵され、遊技中のエラーを表示するエラー表示電飾ランプ６を構成している。また、前面カバー部材４の正面視四隅には、スピーカ７が配置されている。また、前面カバー部材４の前面部分は、窓部５の周囲が不透明な合成樹脂製の前面部材４Ａで覆われており、不図示のフルカラーの発光ダイオードが窓部５の外周部に沿って内蔵され、遊技中に光演出が行われる。
【００１１】
また、前面カバー部材４の右側端縁部には、内枠３及び前面カバー部材４を施錠する施錠装置（不図示）を操作するための鍵挿入部４Ｂが設けられている。前面カバー部材４を開くためには、この鍵挿入部４Ｂに所定のキーを挿入して所定方向に回せば、施錠装置のロック状態が解除されて、前面カバー部材４のみがオープンされる。
また、この前面カバー部材４の下側には、賞球払出装置２２を介して払い出される賞球を受ける上皿８が配設されている。また、この上皿８は、左端縁部の上下を軸支されて、前面カバー部材４を開放後、内側に設けられた不図示のレバーを下げることにより開放できるように取り付けられている。また、この上皿８の中央前面部には、不図示のカード式球貸機を操作する球貸操作部８Ｂが設けられ、各操作ボタン８Ｃ、８Ｄが配置されている。そして、その上皿８の下には、下皿９が配設される。また、この下皿９の上端面左方には演出表示等に使用可能な各スイッチボタン９Ａ、９Ｂが配置されている。
【００１２】
また、上皿８に連通する不図示の球送り機構を介して上皿８のパチンコ球が操作ハンドル１０によりパチンコ球の発射勢を調整される発射装置（不図示）へ送られるよう構成されている。この発射装置は、供給されるパチンコ球を連続的に叩打する発射ソレノイド（不図示）や発射勢装置として機能する発射制御基板ケース３０内に配設される発射制御基板等から構成され、該発射制御基板は、操作ハンドル１０の内部に取り付けられる可変抵抗器（不図示）を介して発射ソレノイドへの供給電力が調節され、パチンコ球の発射勢を強めたり、弱めたりすることが可能なように構成されている。これにより、遊技者が操作ハンドル１０における回動操作部材１０Ａの回動量を調節することによって、該操作ハンドル１０内に取り付けられた可変抵抗器の抵抗値が増減され、発射ソレノイドによるパチンコ球の発射勢の加減を適宜行うことができるように構成されている。
また、外枠２の内枠３より下側部分の前面部を左右方向及び上下方向の各全幅に渡って覆うようにスピーカ筐体１１が設けられている。
また、内枠３を閉じた場合には、該内枠３の下端部は、その自重によってスピーカ筐体１１の上端面部に当接している。また、このスピーカ筐体１１の底面前端縁部には、左右方向全幅に渡って外枠２の下端面に対向する位置まで下方に突設されるリブ部（不図示）が設けられている。
【００１３】
また、この内枠３のほぼ中央部には、遊技盤４１が着脱自在なように、鉄板等の金属製や合成樹脂製の機構盤１８に取り付けられている。そして、この機構盤１８の裏側には合成樹脂製の機構セット盤２０が開閉自在に蝶番により取り付けられている。
また、パチンコ機１の裏側最上段には、上方に開口した賞球タンク２１が機構セット盤２０に固定されている。賞球タンク２１は、傾斜した底面に連通孔が形成され、その連通孔の下方にはパチンコ球を２列に整列流出し、賞球払出装置２２にパチンコ球を送る通路を形成するタンクレール２３が取り付けられている。また、賞球払出装置２２内には、賞球案内部２４内の賞球通路を通過するパチンコ球を確認する球有り検出スイッチ（不図示）やパチンコ球の払い出しを調節する払い出しステッピングモータ（不図示）が内装されている。そして、これら賞球タンク２１、タンクレール２３、賞球案内部２４、賞球払出装置２２等により賞球の払い出しシステムが構成されている。
【００１４】
また、タンクレール２３の下側には液晶表示器（ＬＣＤ）５２（図３参照）等を制御する演出表示基板２６０（図６参照）が内蔵される演出表示基板ケース２６が配設されている。また、演出表示基板ケース２６の横側には普通役物等を駆動制御する役物駆動制御基板が内蔵される役物駆動制御基板ケース２７が配設されている。また、演出表示基板ケース２６の下側には、各スピーカ７、スピーカ筐体１１に内蔵されるスピーカ、及びエラー表示電飾ランプ６等のフルカラーダイオード等を駆動制御するとともに、演出表示基板２６０による表示制御とスピーカ等に関する音制御との間に因果関係を持たせる制御を行うサブ統合制御基板２８０（図６参照）が内蔵されるサブ統合制御基板ケース２８が配設されている。また、このサブ統合制御基板ケース２８の下側には、パチンコ機１の遊技動作を制御する主制御基板２９０（図６参照）が内蔵される主制御基板ケース２９が配設されている。そして、この主制御基板ケース２９の遊技者側前面部には、操作ハンドル１０の操作によって発射装置を駆動制御する発射制御基板が内蔵される発射制御基板ケース３０が配設されている。また、主制御基板ケース２９の横側には、賞球払出装置２２を駆動制御する払出制御基板が内蔵される払出制御基板ケース３１が配設されている。更に、この払出制御基板ケース３１の下側には、ＡＣ２４Ｖの供給電源からＤＣ５ＶやＤＣ１２Ｖ等の各種駆動電源を生成して供給する電源基板が内蔵される電源基板ケース３２が配設されている。
【００１５】
次に、遊技盤４１上の遊技領域４２の構成について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、この遊技領域４２は、所定厚さの板材をなした遊技盤４１上に入賞口などの各構造物が配設され、それを囲むように環状のレール４３が立設されて構成されている。このレール４３は、発射されたパチンコ球を遊技領域４２内に案内する重複して形成した案内路４４を構成し、右肩部にはレール４３に沿って打ち込まれるパチンコ球の進行を制限するための段差部４５を有する。
遊技領域４２のほぼ中央には、開口部が開設され、この開口部の前面側には両目視差に基づく３次元知覚により立体視を可能とする図柄表示装置４８が配設されている。
【００１６】
以下に、図４を用いて第１実施形態に係るパチンコ機１に設けられた図柄表示装置４８について説明する。図４は第１実施形態に係る図柄表示装置４８を示した側面図である。
図４に示すように図柄表示装置４８は、左右の目に対して視差画像を表示する液晶ディスプレイ７０と、液晶ディスプレイの上部に固定されたＣＣＤカメラ７１と、液晶ディスプレイ７０の角度を変更するステッピングモータ７２と、ステッピングモータ７２の回転駆動を液晶ディスプレイ７０に対して伝達する支持軸７３とから構成されている。
【００１７】
ここで、液晶ディスプレイ７０は、遊技の進行に従ってキャラクタの画像や識別図柄、普通図柄等を表示し、パチンコ機１の内部抽選の抽選結果（例えば、大当りやリーチはずれ等）を遊技者に対して報知する。更に、所定時間以上入賞口やアウト口にパチンコ球が入賞しない場合には、デモ画面を表示させる。
また、ＣＣＤカメラ７１は液晶ディスプレイ７０の上面に固定され、遊技盤４１の装飾部４９に形成された窓部５０を介して、液晶ディスプレイ７０の前方環境を撮像する。そして、撮像した画像に対して所定の画像処理を施すことによって、パチンコ機１で遊技を行う遊技者の遊技姿勢を検出する。尚、窓部５０はＣＣＤカメラ７１が遊技者から見えないようにマジックミラーで構成することとしても良い。
ステッピングモータ７２は、パルス信号を与えることでフィードバック無しに決められたステップ単位で回転可能なモータである。また、与えるパルス信号の回数と周期によってその回転角度と回転速度が決定され、更に、パルス信号の停止によりその時点での回転角を保持して停止する。従って、パルス信号により駆動されたステッピングモータ７２の回転方向（正転と逆転の２方向がある）と回転角度とに基づいて、液晶ディスプレイ７０及びＣＣＤカメラ７１を支持軸７３を中心にして所定角度回転することが可能となる。
【００１８】
また、ステッピングモータ７２は、モータ駆動回路８３を介してＣＰＵ２６１に接続されており（図６参照）、ＲＯＭ２６２等に記憶されたプログラムに基づいてその駆動が制御される。具体的には、図５に示すようにパチンコ機１の正面に位置する遊技者７４の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとがなす角度θをＣＣＤカメラ７１の撮像画像から検出し、角度θが所定角度βより大きいと判定された場合に、ステッピングモータ７２を駆動する。そして、遊技者７４の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとが一致するように液晶ディスプレイ７０の角度を調整する。ここで、βの値は液晶ディスプレイ７０の種類によって決定される値であり、遊技者に立体視を可能とする許容角度より小さい値である（例えば、第１実施形態では１０度）。
【００１９】
図３に戻って遊技盤４１上の遊技領域４２の構成について継続して説明すると、図柄表示装置４８の左側にはゲート５４が配設されている。また、このゲート５４にはパチンコ球の通過を検出するゲートスイッチ５４Ａ（図６参照）が備えられている。また、図柄表示装置４８の左右の下角部の外側には、風車５５、５６が設けられている。
また、図柄表示装置４８の直下には、始動口５７が配設されている。この始動口５７には、パチンコ球の入賞を検出する始動口スイッチ５７Ａ（図６参照）が設けられ、パチンコ球の入賞を検出することで液晶表示器５２において識別図柄の変動が開始される。そして、識別図柄が変動中に始動口５７に入賞した場合には、入賞個数が４個まで後述の主制御基板２９０（図６参照）に設けられるＲＡＭの第１保留カウンタに記憶されて識別図柄の変動確定回数として保留される。
【００２０】
また、ゲートスイッチ５４Ａが、ゲート５４でのパチンコ球の通過を検出することで普通図柄が変動する。そして、このゲート５４にパチンコ球が入って、普通図柄が変動後、所定の表示態様で停止した場合（例えば、「１１」、「７７」のように揃った場合等）には、始動口５７の上部に設けられるチューリップ式役物５７Ｂが所定時間（第１実施形態では、約１秒間）開かれ、この始動口５７にパチンコ球が入賞する確率が増加する。また、普通図柄が変動中にゲート５４をパチンコ球が通過した場合には、通過個数が４個まで主制御基板２９０に設けられるＲＡＭの第２保留カウンタに記憶されて普通図柄の変動確定回数として保留される。
【００２１】
そして、始動口５７の下側には、横幅が広い上方に開口する開閉扉５９で前面部を覆われる大入賞口６０が形成された特別入賞装置６１が配設されている。また、この大入賞口６０の左右両側には上方に開口する各入賞口６２、６３が配設されて遊技盤４１裏面の不図示の賞球樋に連通され、この各入賞口６２、６３への入賞を検出する入賞口スイッチ（不図示）が設けられている。また、各入賞口６２、６３の下側には、各電飾ランプ６２Ａ、６３Ａが内蔵されている。
また、特別入賞装置６１の直下にはレール４３に沿ってアウト口６５が開設されている。更に、レール４３に囲まれたこのような遊技領域４２には、前記各構成物とともに複数の釘が打設されてパチンコ球の複雑な流路を構成している。
【００２２】
次に、上記のように構成されたパチンコ機１の駆動制御に係る制御システムの構成について図６に基づいて説明する。
図６に示すように、パチンコ機１の駆動制御に係る制御システムは、主制御基板２９０、サブ統合制御基板２８０及び演出表示基板２６０等から構成されている。
主制御基板２９０は、ＣＰＵ２９１、ＲＯＭ２９２、ＲＡＭ２９３、及び及び入出力回路（Ｉ／Ｏ）２９４等から構成され、このＣＰＵ２９１、ＲＯＭ２９２、ＲＡＭ２９３、及び入出力回路２９４は、バス線により相互に接続されている。また、ＣＰＵ２９１にはクロック回路２９５が接続されて所定のクロック信号が入力される。また、入出力回路２９４には、ゲートスイッチ５４Ａ、始動口スイッチ５７Ａ等が接続されている。また、この入出力回路２９４には、開閉扉５９を開閉する開閉ソレノイド５９Ａ、及びチューリップ式役物５７Ｂを開閉するソレノイド５７Ｃが接続されている。
【００２３】
また、サブ統合制御基板２８０には、ＣＰＵ２８１、スピーカ７や電飾ランプ６等の駆動制御プログラム等を格納するＲＯＭ２８２、主制御基板２９０からの各種制御信号を格納するＲＡＭ２８３、主制御基板２９０から送出される各種制御信号を受信する入出力回路２８４、スピーカ７を駆動制御する駆動回路８１、エラー表示電飾ランプ６等を駆動制御する駆動回路８２等が配設されている。そして、このＣＰＵ２８１、ＲＯＭ２８２、ＲＡＭ２８３、及び入出力回路２８４は、バス線により相互に接続されている。また、ＣＰＵ２８１にはクロック回路２８５が接続されて所定のクロック信号が入力される。また、入出力回路２８４には、主制御基板２９０の入出力回路２９４が接続されている。また、この入出力回路２８４には、各駆動回路８１、８２が接続されている。
【００２４】
また、演出表示基板２６０には、ＣＰＵ２６１、液晶ディスプレイ７０の表示制御プログラム、ステッピングモータ７２の駆動制御プログラム、ＣＣＤカメラ７１で撮像した画像を解析する画像解析処理プログラム及び所要の表示データ等を格納するＲＯＭ２６２、表示指令、表示情報、入出力信号等を格納するＲＡＭ２６３、サブ統合制御基板２８０から送出される各種制御信号を受信する入出力回路２６４、及びＣＰＵ２６１から送られた表示情報を受けて液晶ディスプレイ７０に対して画像を加工して表示するＶＤＰ（Video Display Processor）２６５等が配設されている。そして、このＣＰＵ２６１、ＲＯＭ２６２、ＲＡＭ２６３、入出力回路２６４、及びＶＤＰ２６５は、バス線により相互に接続されている。また、ＣＰＵ２６１にはクロック回路２６６が接続されて所定のクロック信号が入力される。そして、ＣＰＵ２６１は、サブ統合制御基板２８０から入力される表示パターン情報等の各種制御信号に基づいて、液晶ディスプレイ７０に所定の演出表示を行う。
更に、入出力回路２６４には、モータ駆動回路８３を介して液晶ディスプレイ７０の角度を調整するステッピングモータ７２が接続されている。そして、ＣＰＵ２６１からモータ駆動信号がモータ駆動回路８３に出力されると、ステッピングモータ７２はモータ駆動回路８３からのパルス信号が与えられ、そのパルス信号に基づいて所定の回転方向（正転と逆転の２方向がある）に回転駆動される。これにより液晶ディスプレイ７０の角度調整が行われる。
また、入出力回路２６４には、ＣＣＤカメラ７１が接続されている。そして、ＣＰＵ２６１はＣＣＤカメラ７１で撮像した画像に所定の画像処理を施すことによって、遊技者７４の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとがなす角度θを検出する（図５参照）。
【００２５】
次に、このように構成された第１実施形態に係るパチンコ機１の制御処理について説明する。以下には、演出表示基板２６０のＣＰＵ２６１が実行する液晶ディスプレイ７０の角度制御処理について図７に基づいて説明する。尚、以下に図７にフローチャートで示される各プログラムは演出表示基板２６０が備えているＲＯＭ２６２やＲＡＭ２６３に記憶されており、演出表示制御用ＣＰＵ２６１により所定時間間隔（例えば１００ｍｓ）で繰り返し実行される。
【００２６】
図７に示すように、先ずステップ（以下、Ｓと略する）１においてＣＰＵ２６１は、ＣＣＤカメラ７１で撮像した画像に対して所定の画像解析処理を施すことによって、撮像された画像中における遊技者のシルエットを検出する。ここで、図８（Ａ）はＣＣＤカメラ７１によって撮像された撮像画像９０を示した図であり、前記Ｓ１の処理によって図８（Ａ）に示すように撮像画像９０から遊技者のシルエット９１が検出される。
【００２７】
次に、Ｓ２でＣＰＵ２６１は、前記Ｓ１の画像解析処理の解析結果に基づいて、ＣＣＤカメラ７１で撮像した画像中で遊技者が検出されたか否かを判定する。具体的には、撮像した画像中で遊技者のシルエットが検出されなかった場合には、遊技者が検出されなかったと判定される。
【００２８】
そして、撮像した画像から遊技者が検出されなかったと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、続いて、Ｓ３で液晶ディスプレイ７０にデモ画面を表示しているか否かを判定する。ここで、第１実施形態に係るパチンコ機１では所定時間以上いずれの入賞口やアウト口にもパチンコ球が入賞しなかった場合にデモ画面を表示するように制御する。
【００２９】
その結果、デモ画面を表示していると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、遊技者がパチンコ機１で遊技を行っていないと判定し、ステッピングモータ７２を駆動させて液晶ディスプレイ７０を原点位置へと復帰させる（Ｓ４）。ここで、原点位置とは、遊技盤４１に対して液晶ディスプレイ７０の表示面が平行となる位置である。
【００３０】
一方、デモ画面を表示していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、撮像した画像中には遊技者が検出されなかったが、遊技者はパチンコ機１で遊技を行っていると判定し、液晶ディスプレイ７０を原点位置へと復帰させることなく、液晶ディスプレイ７０の角度制御処理を終了する。
【００３１】
また、前記Ｓ２において撮像した画像から遊技者が検出されたと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。Ｓ５では、ＣＰＵ２６１は図８（Ｂ）に示すように前記Ｓ１で検出された遊技者のシルエット９１からシルエット９１の中心線ｂを求め、更に、撮像画像９０の中心線ａとの距離ｃに基づいて遊技者の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとがなす角度θ（図５参照）を検出する。
【００３２】
次に、Ｓ６でＣＰＵ２６１は、前記Ｓ５で検出された角度θが１０度より大きいか否かを判定する。ここで、前記Ｓ６で判定基準となる角度の値（第１実施形態では１０度）は液晶ディスプレイ７０の種類によって決定される値であり、遊技者に立体視を可能とする許容角度より小さい値であれば良い。
【００３３】
そして、角度θが１０度より大きいと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、角度θの値からステッピングモータ７２の駆動方向と回転角度を演算する（Ｓ７）。具体的には、遊技者の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとが一致する為に液晶ディスプレイ７０を回転させる方向と回転する必要のある回転角度をそれぞれ算出する。尚、Ｓ７で算出される回転角度は前記Ｓ５で検出された遊技者の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとがなす角度θと同値となる。
【００３４】
続いて、Ｓ８では前記Ｓ７で算出されたステッピングモータ７２の駆動方向と回転角度に従ってステッピングモータ７２を駆動させる。その結果、遊技者に対して液晶ディスプレイ７０が適切な位置へと移動し、確実に立体視させることが可能となる。
【００３５】
一方、角度θが１０度以下であると判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、液晶ディスプレイ７０の角度を変更しなくとも、現在の液晶ディスプレイ７０の位置で遊技者に正しく立体視させていると判定し、ステッピングモータ７２を駆動させること無く、液晶ディスプレイ７０の角度制御処理を終了する。
【００３６】
以上説明したとおり、第１実施形態に係るパチンコ機１によれば、ＣＣＤカメラ７１によってパチンコ機１の前方環境を撮像するとともに、撮像した画像中の遊技者のシルエットから遊技者の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとがなす角度θを検出し（Ｓ５）、その角度θが所定角度（第１実施形態では１０度）より大きいと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）に、ステッピングモータ７２を駆動させ（Ｓ８）、遊技者に対して適切な位置に液晶ディスプレイ７０を移動させるので、液晶ディスプレイ７０に表示された画像を、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対しても適切に立体視させることが可能となる。従って、両眼視差方式の３Ｄディスプレイを遊技機の図柄表示装置に対して適用したとしても、その機能を十分に発揮することができる。
また、第１実施形態に係るパチンコ機１では、検出された遊技者の視線方向Ｘと液晶ディスプレイ７０の正面方向Ｙとが一致するように液晶ディスプレイ７０を回転させることにより、液晶ディスプレイ７０の位置を調整するので、液晶ディスプレイ７０に表示された画像を、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対して最も適切な角度に位置させることが可能となる。
更に、第１実施形態に係るパチンコ機１では、ＣＣＤカメラ７１で撮像した画像から遊技者が検出できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）であって、且つ液晶ディスプレイ７０にデモ画面を表示する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）に、液晶ディスプレイ７０の角度を原点位置へと戻す（Ｓ４）ので、遊技者が遊技を行っていないパチンコ機１では液晶ディスプレイ７０を正面位置に統一して整列させることが可能となり、店舗内におけるパチンコ機１の見栄えが良くなる。また、次回に遊技を始めようとする遊技者に対して液晶ディスプレイ７０に表示されたデモ画面の内容を確認し易くさせることができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るパチンコ機について図９乃至図１２に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図１乃至図８の第１実施形態に係るパチンコ機１の構成と同一符号は、前記第１実施形態に係るパチンコ機１の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００３８】
この第２実施形態に係るパチンコ機は、第１実施形態に係るパチンコ機１とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も第１実施形態にパチンコ機１とほぼ同じ制御処理である。ただし、第２実施形態に係るパチンコ機では、一対のドップラーセンサを用いることによって遊技者の遊技姿勢を検出する点で前記第１実施形態に係るパチンコ機１と異なっている。
【００３９】
先ず、第２実施形態に係るパチンコ機の遊技盤４１について図９を用いて説明する。図９は第２実施形態に係るパチンコ機の遊技盤４１を示した正面図である。
図９に示すように第２実施形態に係るパチンコ機は電飾ランプ６２Ａ、６３Ａの下方に第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２をそれぞれ設けている。ここで、ドップラーセンサとは、送信器から対象物（第２実施形態ではパチンコ機で遊技を行う遊技者）に向けマイクロ波を発射し、対象物によって反射されたマイクロ波を受信することによって対象物を検出するセンサである。
【００４０】
また、第１ドップラーセンサ１０１の下部には第１ドップラーセンサ１０１を回転駆動させる第１センサ駆動モータ１０３が設けられており、第１センサ駆動モータ１０３の駆動に従って第１ドップラーセンサ１０１は所定方向に所定角度だけ回転される。
また、第２ドップラーセンサ１０２の下部には第２ドップラーセンサ１０２を回転駆動させる第２センサ駆動モータ１０４が設けられており、第２センサ駆動モータ１０４の駆動に従って第２ドップラーセンサ１０２は所定方向に所定角度だけ回転される。
【００４１】
次に、第２実施形態に係るパチンコ機の制御処理について説明する。以下には、演出表示基板２６０のＣＰＵ２６１が実行する液晶ディスプレイ７０の角度制御処理について図１０及び図１１に基づいて説明する。尚、以下に図１０及び図１１にフローチャートで示される各プログラムは演出表示基板２６０が備えているＲＯＭ２６２やＲＡＭ２６３に記憶されており、演出表示制御用ＣＰＵ２６１により所定時間間隔（例えば１００ｍｓ）で繰り返し実行される。
【００４２】
図１０及び図１１に示すように、先ずＳ１０１においてＣＰＵ２６１は、第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２からそれぞれマイクロ波を照射する。次に、Ｓ１０２では少なくとも一方のドップラーセンサにおいてマイクロ波が受信されていないか否かが判定される。ここで、照射されたマイクロ波は照射方向に対象物（具体的にはパチンコ機で遊技を行う遊技者）がある場合に、反射されてドップラーセンサにより受信される。
【００４３】
そして、いずれのドップラーセンサ１０１、１０２でもマイクロ波を受信していると判定された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）には、液晶ディスプレイ７０の角度を変更しなくとも、現在の液晶ディスプレイ７０の位置で遊技者に正しく立体視させていると判定し、ステッピングモータ７２を駆動させること無く、液晶ディスプレイ７０の角度制御処理を終了する。
【００４４】
一方、少なくとも一方のドップラーセンサでマイクロ波を受信していないと判定された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）には、Ｓ１０３へと移行する。そして、Ｓ１０３でＣＰＵ２６１は、マイクロ波を受信しないドップラーセンサは第２ドップラーセンサ１０２のみであるか否かを判定する。
【００４５】
その結果、マイクロ波を受信しないドップラーセンサは第２ドップラーセンサ１０２のみであると判定された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ２６１は第２センサ駆動モータ１０４を駆動させることによって、第２ドップラーセンサ１０２を回転移動させる（Ｓ１０４）。
【００４６】
その後、Ｓ１０５では第２ドップラーセンサ１０２でマイクロ波を受信したか否かが判定され、マイクロ波を受信していないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）にはＳ１０４へと戻り、継続して第２ドップラーセンサ１０２の回転移動を行う。
【００４７】
それに対し、マイクロ波を受信したと判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、第２センサ駆動モータ１０４の駆動を停止させることによって、第２ドップラーセンサ１０２の回転を停止する（Ｓ１０６）。それによって、パチンコ機で遊技を行う遊技者の右端を検出することが可能となる。
【００４８】
次に、Ｓ１０７でＣＰＵ２６１は第１センサ駆動モータ１０３を駆動させることによって、マイクロ波を既に受信している第１ドップラーセンサ１０１を回転移動させる。その後、Ｓ１０８では第１ドップラーセンサ１０１でマイクロ波が受信されなくなったか否かが判定され、マイクロ波を受信していると判定された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）にはＳ１０７へと戻り、継続してマイクロ波を受信しなくなるまで第１ドップラーセンサ１０１の回転移動を行う。
【００４９】
それに対し、マイクロ波が受信されなくなったと判定された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、第１センサ駆動モータ１０３の駆動を停止させることによって、第１ドップラーセンサ１０１の回転を停止する（Ｓ１０９）。
【００５０】
更に、Ｓ１１０でＣＰＵ２６１は第１センサ駆動モータ１０３を駆動させることによって、マイクロ波を受信しないように回転移動させた第１ドップラーセンサ１０１を再び回転移動させる。その後、Ｓ１１１では第１ドップラーセンサ１０１でマイクロ波を受信したか否かが判定され、マイクロ波を受信しないと判定された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）にはＳ１１０へと戻り、継続してマイクロ波を受信するまで第１ドップラーセンサ１０１の回転移動を行う。
【００５１】
それに対し、マイクロ波を受信したと判定された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）には、第１センサ駆動モータ１０３の駆動を停止させることによって、第１ドップラーセンサ１０１の回転を停止する（Ｓ１１２）。それによって、パチンコ機で遊技を行う遊技者の左端を検出することが可能となる。
【００５２】
ここで、図１２は第２実施形態に係るパチンコ機において第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２により遊技者の遊技姿勢を検出する検出方法について示した説明図である。図１２に示すように遊技者１０５が液晶ディスプレイ７０に対して正面方向に座っていない場合には、いずれか一方のドップラーセンサ（図１２では第２ドップラーセンサ１０２）でマイクロ波が受信されないこととなる。
そして、前記Ｓ１０４乃至Ｓ１０６の処理によってマイクロ波を受信しない第２ドップラーセンサ１０２についてマイクロ波を受信する位置まで回転移動させる（例えば、角度γ２回転させる）ことによって、遊技者１０５の右端を検出する。
また、前記Ｓ１０７乃至Ｓ１０９の処理によってマイクロ波を受信している第１ドップラーセンサ１０１について一旦、遊技者を検出しない角度まで回転移動させ、その後に前記Ｓ１１０乃至Ｓ１１２の処理によってマイクロ波を受信する位置まで回転移動させる（例えば、最終的に角度γ１回転させる）ことによって、遊技者１０５の左端を検出する。
以上より、遊技者の遊技姿勢を検出することが可能となる。
【００５３】
そして、Ｓ１１３では、前記Ｓ１０４乃至Ｓ１１２において第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２を回転した角度の値から、液晶ディスプレイ７０を遊技者に対して適切な位置へと移動する為にステッピングモータ７２を駆動させる駆動方向と回転角度を演算する。具体的には、第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２を回転したそれぞれの角度の平均値をステッピングモータ７２の回転角度とする。例えば、図１２に示すように第１ドップラーセンサ１０１を角度γ１回転させ、第２ドップラーセンサ１０２を角度γ２回転させた場合には、液晶ディスプレイ７０を角度φ（φ＝（γ１＋γ２）／２）回転するようにステッピングモータ７２を制御する。
【００５４】
続いて、Ｓ１１４では前記Ｓ１１３で算出されたステッピングモータ７２の駆動方向と回転角度に従ってステッピングモータ７２を駆動させる。その結果、遊技者に対して液晶ディスプレイ７０が適切な位置へと移動し、確実に立体視させることが可能となる。
【００５５】
一方で、前記Ｓ１０３の判定処理の結果、マイクロ波を受信しないドップラーセンサが第２ドップラーセンサ１０２でないと判定された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）には、Ｓ１１５でマイクロ波を受信しないドップラーセンサが第１ドップラーセンサ１０１のみであるか否か判定される。
【００５６】
そして、マイクロ波を受信しないドップラーセンサが第１ドップラーセンサ１０１でないと判定された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）には、ＣＰＵ２６１は第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２の両方のドップラーセンサでマイクロ波を受信していないと判定し、Ｓ１１７へと移行する。
【００５７】
Ｓ１１７でＣＰＵ２６１は、液晶ディスプレイ７０にデモ画面を表示しているか否かを判定する。ここで、第２実施形態に係るパチンコ機では所定時間以上いずれの入賞口やアウト口にもパチンコ球が入賞しなかった場合にデモ画面を表示するように制御する。
【００５８】
その結果、デモ画面を表示していると判定した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）には、遊技者がパチンコ機で遊技を行っていないと判定し、ステッピングモータ７２を駆動させて液晶ディスプレイ７０を原点位置へと復帰させる（Ｓ１１７）。ここで、原点位置とは、遊技盤４１に対して液晶ディスプレイ７０の表示面が平行となる位置である。
【００５９】
一方、デモ画面を表示していないと判定した場合（Ｓ１１６：ＮＯ）には、ドップラーセンサ１０１、１０２によって遊技者が検出されなかったが、遊技者はパチンコ機で遊技を行っていると判定し、液晶ディスプレイ７０を原点位置へと復帰させることなく、液晶ディスプレイ７０の角度制御処理を終了する。
【００６０】
一方、前記Ｓ１１５の判定処理においてマイクロ波を受信しないドップラーセンサは第１ドップラーセンサ１０１のみであると判定された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ２６１は第１センサ駆動モータ１０３を駆動させることによって、第１ドップラーセンサ１０１を回転移動させる（Ｓ１２１）。
【００６１】
その後、Ｓ１２２では第１ドップラーセンサ１０１でマイクロ波を受信したか否かが判定され、マイクロ波を受信していないと判定された場合（Ｓ１２２：ＮＯ）にはＳ１２１へと戻り、継続して第１ドップラーセンサ１０１の回転移動を行う。
【００６２】
それに対し、マイクロ波を受信したと判定された場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）には、第１センサ駆動モータ１０３の駆動を停止させることによって、第１ドップラーセンサ１０１の回転を停止する（Ｓ１２３）。それによって、パチンコ機で遊技を行う遊技者の左端を検出することが可能となる。
【００６３】
次に、Ｓ１２４でＣＰＵ２６１は第２センサ駆動モータ１０４を駆動させることによって、マイクロ波を既に受信している第２ドップラーセンサ１０２を回転移動させる。その後、Ｓ１２５では第２ドップラーセンサ１０２でマイクロ波が受信されなくなったか否かが判定され、マイクロ波を受信していると判定された場合（Ｓ１２５：ＮＯ）にはＳ１２４へと戻り、継続してマイクロ波を受信しなくなるまで第２ドップラーセンサ１０２の回転移動を行う。
【００６４】
それに対し、マイクロ波が受信されなくなったと判定された場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）には、第２センサ駆動モータ１０４の駆動を停止させることによって、第２ドップラーセンサ１０２の回転を停止する（Ｓ１２６）。
【００６５】
更に、Ｓ１２７でＣＰＵ２６１は第２センサ駆動モータ１０４を駆動させることによって、マイクロ波を受信しないように回転移動させた第２ドップラーセンサ１０２を再び回転移動させる。その後、Ｓ１２８では第２ドップラーセンサ１０２でマイクロ波を受信したか否かが判定され、マイクロ波を受信しないと判定された場合（Ｓ１２８：ＮＯ）にはＳ１２７へと戻り、継続してマイクロ波を受信するまで第２ドップラーセンサ１０２の回転移動を行う。
【００６６】
それに対し、マイクロ波を受信したと判定された場合（Ｓ１２８：ＹＥＳ）には、第２センサ駆動モータ１０４の駆動を停止させることによって、第２ドップラーセンサ１０２の回転を停止する（Ｓ１２９）。それによって、パチンコ機で遊技を行う遊技者の右端を検出することが可能となる。
【００６７】
そして、Ｓ１３０では、前記Ｓ１２１乃至Ｓ１２９において第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２を回転した角度の値から、液晶ディスプレイ７０を遊技者に対して適切な位置へと移動する為にステッピングモータ７２を駆動させる駆動方向と回転角度を演算する。具体的には、第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２を回転したそれぞれの角度の平均値をステッピングモータ７２の回転角度とする。
【００６８】
続いて、Ｓ１３１では前記Ｓ１３０で算出されたステッピングモータ７２の駆動方向と回転角度に従ってステッピングモータ７２を駆動させる。その結果、遊技者に対して液晶ディスプレイ７０が適切な位置へと移動し、確実に立体視させることが可能となる。
【００６９】
以上説明したとおり、第２実施形態に係るパチンコ機によれば、第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２によって遊技者の遊技姿勢を検出し（Ｓ１０４〜Ｓ１１２、Ｓ１２１〜Ｓ１２９）、検出された遊技姿勢に基づいてステッピングモータ７２を駆動させ（Ｓ１１４、１３１）、遊技者に対して適切な位置に液晶ディスプレイ７０を移動させるので、液晶ディスプレイ７０に表示された画像を、様々な遊技姿勢で遊技に臨む遊技者に対しても適切に立体視させることが可能となる。従って、両眼視差方式の３Ｄディスプレイを遊技機の図柄表示装置に対して適用したとしても、その機能を十分に発揮することができる。
また、第２実施形態に係るパチンコ機では、第１ドップラーセンサ１０１及び第２ドップラーセンサ１０２によって遊技者が検出できなかった場合（Ｓ１１５：ＮＯ）であって、且つ液晶ディスプレイ７０にデモ画面を表示する場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）に、液晶ディスプレイ７０の角度を原点位置へと戻す（Ｓ１１７）ので、遊技者が遊技を行っていないパチンコ機では液晶ディスプレイ７０を正面位置に統一して整列させることが可能となり、店舗内におけるパチンコ機の見栄えが良くなる。また、次回に遊技を始めようとする遊技者に対して液晶ディスプレイ７０に表示されたデモ画面の内容を確認し易くさせることができる。
【００７０】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、第１実施形態では演出表示基板２６０によってＣＣＤカメラ７１やステッピングモータ７２の制御を行うこととしているが、サブ統合制御基板２８０によって制御を行うこととしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１実施形態に係るパチンコ機全体を示した正面側斜視図である。
【図２】同パチンコ機全体を示した背面側斜視図である。
【図３】同パチンコ機の遊技盤を示す正面図である。
【図４】同パチンコ機の図柄表示装置を示す側面図である。
【図５】同パチンコ機の液晶ディスプレイと遊技者の位置関係を示す説明図である。
【図６】同パチンコ機の駆動制御に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
【図７】液晶ディスプレイの角度制御処理プログラムについてのフローチャート図である。
【図８】（Ａ）はＣＣＤカメラによって撮像された撮像画像を示した図、（Ｂ）はステップ５の処理で検出された遊技者のシルエットの中心線と、撮像画像の中心線とを示した図である。
【図９】第２実施形態に係るパチンコ機の遊技盤を示す正面図である。
【図１０】液晶ディスプレイの角度制御処理プログラムについてのフローチャート図である。
【図１１】液晶ディスプレイの角度制御処理プログラムについてのフローチャート図である。
【図１２】同パチンコ機の遊技者の遊技姿勢を検出する検出方法を示す説明図である。
【図１３】従来の遊技機の３Ｄディスプレイと遊技者の視線方向とを示した模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…パチンコ機、４８…図柄表示装置、７０…液晶ディスプレイ、７１…ＣＣＤカメラ、７２…ステッピングモータ、１０１…第１ドップラーセンサ、１０２…第２ドップラーセンサ、２６０…演出表示基板、２６１…ＣＰＵ、２６２…ＲＯＭ、２６３…ＲＡＭ。
【図１】
2007202792.tif 000003
【図２】
2007202792.tif 000004
【図３】
2007202792.tif 000005
【図４】
2007202792.tif 000006
【図５】
2007202792.tif 000007
【図６】
2007202792.tif 000008
【図７】
2007202792.tif 000009
【図８】
2007202792.tif 000010
【図９】
2007202792.tif 000011
【図１０】
2007202792.tif 000012
【図１１】
2007202792.tif 000013
【図１２】
2007202792.tif 000014
【図１３】
2007202792.tif 000015