(57)【要約】【課題】圃場での作業をあらゆる作業形態で対応可能な農作業機を提供する。【解決手段】農作業機の一例である溝掘機１は、走行機体９０の後部に装着される装着部１０と、これに取り付けられて左右方向に移動可能な平行リンク機構をなすオフセット機構部２０と、この後端側に取り付けられて所定方向に維持されて溝掘作業を行う作業部４０を有する。作業部４０はオフセット機構部の後端部に回動可能に取り付けられ、走行機体９０の前進走行並びに後進走行に伴って進行して、左側オフセット作業位置から右側オフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行う。作業部４０は、溝掘り体を有し、これは螺旋刃体を備えた回転軸と、この上部に取り付けられた跳ね出し板を有する。跳ね出し板はカバー部４３によって覆われ、カバー部４３には土壌の排出方向を変更可能にする排出方向変更機構が設けられる。【選択図】図１
2007202505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に配設された装着機構に装着されて該走行機体からの動力を入力する入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能
なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けられて所定方向に維持されて前記入力軸から伝達される動力によって作業を行う作業部とを有し、
前記作業部は、前記走行機体の前進走行並びに後進走行に伴って進行して、左右方向一方側のオフセット作業位置から他方側のオフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行うことができることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記作業部は、前記オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記作業部は、溝掘り体によって下方から上方へ向けて掘削した土壌を排出しながら進行して溝を形成する溝掘り作業部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記溝掘り体は、上下方向に延びて回転自在に支持された回転軸と、該回転軸の下部から上方に向けて設けられた螺旋刃体と、該螺旋刃体より上方の回転軸に設けられた跳ね出し板と、該跳ね出し板を覆うように配設されたカバー部とを有し、
前記カバー部は、前記跳ね出し板によって跳ね飛ばされる土壌を所定の方向に排出するための排出方向変更機構を備えることを特徴とする請求項３に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の側方のオフセットした位置で走行機体の走行とともに進行して直進作業が可能な農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような農作業機には、作業部をオフセット作業位置に移動させて走行機体の走行にともなって進行して圃場に溝を連続的に形成する溝掘機が知られている。このような溝掘機は、走行機体の進行方向に沿って直進作業を行うものであるが、走行機体の先端部が圃場の端に到達した時点でその後の溝掘り作業を行うことができなくなる。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されているように、作業部の位置を走行機体の左右方向一方側から他方側に移動させて作業部の姿勢を反転し、走行機体を後進させながら作業部によって未作業部分に溝を形成して、未作業部分が残らないようにした溝掘機が提案されている。
【０００４】
この溝掘機８０は、図８（ａ）（背面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて左右方向に延びる固定機枠８１を備え、固定機枠８１に設けられた回動支点Ｓ（文献では縦軸心）を回動中心として左右方向に移動可能なオフセットアーム８２（文献では可動機枠）と、オフセットアーム８２の移動端側に取り付けられて走行機体９０から伝達される動力によって溝掘作業を行う作業部８３（文献では溝掘部）とを有してなる。
【０００５】
オフセットアーム８２は、回動支点Ｓを回動中心として左右方向両側に約９０°の角度を有して移動可能であり、回動支点Ｓから右側に約９０°回動すると作業部８３が右側オフセット作業位置Ｐｒに移動し、回動支点Ｓから左側に約９０°回動すると、図８（ｂ）（背面図）に示すように、作業部８３が左側オフセット作業位置ＰLに移動する。このため、作業部８３が右側オフセット作業位置から左側オフセット作業位置に移動すると、作業部８３は反転した状態になって、走行機体９０を後進させながら作業部８３によって溝掘作業を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】実公平５−８７２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の溝掘機は、作業部が左側オフセット作業位置並びに右側オフセット作業位置に移動した状態でオフセットアーム及び固定機枠に固定ピンを挿通してオフセットアームを固定機枠に固定することができるように構成されている。このため、左側オフセット作業位置と右側オフセット作業位置との間の任意の位置に作業部を移動させた状態でオフセットアームを固定機枠に固定することができない。このため、従来の溝掘機は、走行機体との相対位置が限られ、作業者によっては左側オフセット作業位置と右側オフセット作業位置の中間の位置で作業がやり易くても所望の位置で溝を形成することができないという課題を有している。
【０００８】
本発明は、圃場での作業をあらゆる作業形態で対応可能な農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の農作業機（例えば、実施形態における溝掘機１）は、走行機体の後部に配設された装着機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構９２）に装着されて該走行機体からの動力を入力する入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構部と、該オフセット機構部の移動端側に設けられて所定方向に維持されて入力軸から伝達される動力によって作業を行う作業部とを有し、作業部は、走行機体の前進走行並びに後進走行に伴って進行して、左右方向一方側のオフセット作業位置から他方側のオフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行うことができることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、作業部は、左右方向一方側のオフセット作業位置から他方側のオフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行うことができ、作業部を走行機体の進行方向に対して左右方向一方側のオフセット作業位置に移動させて走行機体が前進走行すると、作業部は圃場内で前進作業を行う。また走行機体の先端部が圃場の端に到達して残った未作業部分は、作業部を走行機体の進行方向に対して左右方向他方側のオフセット作業位置に移動させて、走行機体を反対方向から前進走行すると、前進作業で未作業部分の作業が行え、既作業部分に繋げることができる。また既作業部分を跨いで作業が可能な場合は、作業部を左右方向一方側と他方側との間の中間作業位置に移動させて、走行機体を反対方向から前進走行すると、前進作業で未作業部分の作業が行え、既作業部分に繋げることができる。また、任意のオフセット作業位置において、作業部を後進作業が行える状態にすれば、走行機体を同一方向から後進走行させると前記未作業部分を圃場の端まで作業することができる。このように、本発明の農作業機は、圃場での作業をあらゆる作業形態で対応することができる。
【００１１】
また本発明の作業部は、オフセット機構部の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として回動可能であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、作業部をオフセット機構部の移動端側に設けた回動支点を回動中心として回動可能にすることにより、オフセット機構部の位置に拘わらずに作業部を回動させて反転した姿勢にすることができる。このため、作業者が望む作業形態に容易に変更することができ、作業性を向上することができる。
【００１３】
本発明の作業部は、溝掘り体によって下方から上方へ向けて掘削した土壌を排出しながら進行して溝を形成する溝掘り作業部であることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、作業部は溝掘り作業部であることにより、作業部は、左右方向一方側のオフセット作業位置から他方側のオフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行うことができ、作業部を走行機体の進行方向に対して左右方向一方側のオフセット作業位置に移動させて走行機体が前進走行すると、作業部は圃場内で前進溝掘作業を行う。また走行機体の先端部が圃場の端に到達して残った未作業部分は、作業部を走行機体の進行方向に対して左右方向他方側のオフセット作業位置に移動させて、走行機体を反対方向から前進走行すると、前進作業で未作業部分の溝掘作業が行え、既作業部分に繋げることができる。また既作業部分を跨いで作業が可能な場合は、作業部を左右方向一方側と他方側との間の中間作業位置に移動させて、走行機体を反対方向から前進走行すると、前進作業で未作業部分の溝掘作業が行え、既作業部分に繋げることができる。また、任意のオフセット作業位置において、作業部を後進作業が行える状態にすれば、走行機体を同一方向から後進走行させると前記未作業部分を圃場の端まで溝掘作業することができる。このように、本発明の農作業機は、圃場での溝掘作業をあらゆる作業形態で対応することができる。
【００１５】
また本発明の溝掘り体は、上下方向に延びて回転自在に支持された回転軸と、該回転軸の下部から上方に向けて設けられた螺旋刃体と、該螺旋刃体より上方の回転軸に設けられた跳ね出し板と、該跳ね出し板を覆うように配設されたカバー部とを有し、該カバー部は、跳ね出し板によって跳ね飛ばされる土壌を所定の方向に排出するための排出方向変更機構を備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、溝掘り体は回転軸と螺旋刃体と跳ね出し板とカバー部と排出方向変更機構を備えることにより、溝掘り体によって掘削された土壌を所望の方向に排出して、土を所望の側に寄せたり、飛散させたりすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係わる農作業機によれば、作業部は、走行機体の前進走行並びに後進走行に伴って進行して、左右方向一方側のオフセット作業位置から他方側のオフセット作業位置までの任意の位置において前進作業並びに後進作業を行うことができ、圃場での作業をあらゆる作業形態で対応可能な農作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係わる農作業機の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行並びに後進走行にともなって圃場に溝を形成する溝掘機を例にして説明する。なお、説明の都合上、図１（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として、以下説明する。
【００１９】
先ず、溝掘機が装着される走行機体について説明する。走行機体９０は、図１に示すように、車体の前側及び後側に左右一対の前輪及び後輪９１を配設したいわゆるトラクタであり、走行機体９０の後部には三点リンク連結機構９２が設けられている。
【００２０】
三点リンク連結機構９２は、走行機体９０の機体幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられた一対のロアリンク９２ａと、これらロアリンク９２ａ間の上方位置に配置されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられたトップリンク９２ｂと、ロアリンク９２ａを上下方向に揺動させる図示省略の昇降装置とを有し、ロアリンク９２ａの上下揺動によって、溝掘機１は上下方向に移動可能である。
【００２１】
溝掘機１は、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９２に連結されて、走行機体９０からの動力が入力される入力軸１２ａを備えた装着部１０と、装着部１０に取り付けられて走行機体９０の左右方向に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に水平方向に回動自在に配設されて入力軸１２ａから伝達される動力によって走行機体９０の左右両側あるいは所望の位置で溝掘り作業を行なう作業部４０を有してなる。
【００２２】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１１と、ヒッチフレーム１１の前側に取り付けられて走行機体９０に設けられた三点リンク連結機構９２に連結可能な図示省略の連結フレームを有してなる。
【００２３】
ヒッチフレーム１１の左右方向の中央部にはギアボックス１２が設けられ、このギアボックス１２は前述した入力軸１２ａを備え、入力軸１２ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。
【００２４】
オフセット機構部２０は、ヒッチフレーム１１の中央部に前端側をリンク支点として回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットアーム２１と、オフセットアーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されて後端側がオフセットアーム２１の後端部を回動自在に取り付けたリヤアーム２４に連結されたリンク部材２２とを有し、ヒッチフレーム１１、オフセットアーム２１、リヤアーム２４及びリンク部材２２によって平行リンク機構を構成している。
【００２５】
オフセットアーム２１とリンク部材２２との間には、オフセット機構部２０の移動を規制して作業部４０を右側オフセット作業位置から左側オフセット作業位置までの任意の位置に維持する移動規制装置３０が位置調整可能に取り付けられている。
【００２６】
オフセットアーム２１の後端部を回動自在に連結するリヤアーム２４には、下方へ延びる支持軸２５が取り付けられ、この支持軸２５の下側に作業部４０が回動可能に支持されている。つまり、作業部４０は支持軸２５の中心軸線を回動中心として回動可能に支持されている。
【００２７】
作業部４０は、図２（ａ）（平面図）、図２（ｂ）（背面図）、図２（ｃ）（平面図）に示すように、支持軸２５の下端部に設けられたフランジ部４１に回動自在に取り付けられた溝掘り体６０を有する。溝掘り体６０は上下方向に延びる回転軸６１を備え、回転軸６１の下部から上方に向けて螺旋刃体６２が取り付けられている。回転軸６１は前述した入力軸１２ａに伝達された動力を受けて回転するように構成されている。回転軸６１は螺旋刃体６２が下部から上方へ移動するように、矢印Ａ方向に回転する。なお、回転軸６１は、作業時において略垂直方向に向いた姿勢になる。
【００２８】
回転軸６１の上部には上下方向に延びる跳ね出し板６３が複数取り付けられ、この跳ね出し板６３を覆うようにしてフランジ部４１にカバー部４３が取り付けられている。カバー部４３は、跳ね出し板６３の上方に天板４４を備え、この天板４４上に所定間隔を有して対向して配設された一対の矩形状の側天板４５と、これらの側天板４５に取り付けられて跳ね出し板６３の一方側（図面では右側）を覆う円弧状の右側板４６を有してなる。天板４４はフランジ部４１に固定されている。
【００２９】
このため、カバー部４３の左側には、跳ね出し板６３によって放てきされる土壌の排出口４７が形成されている。このように、天板４４、側天板４５及び右側板４６によって、土壌の排出方向を所定方向にする排出方向変更機構５０が構成されている。なお、右側板４６は、ボルト・ナット等の図示省略の締結手段によって一対の側天板４５に取り付けられており、この締結手段による締結を解除することで右側板４６を取り外すことができる。この取り外された右側板４６は、締結手段によって排出口４７を覆った状態で天板４４の左側に締結されて左側板として機能して、カバー部４３の右側に排出口を形成することができる。
【００３０】
回転軸６１の後方であってカバー部４３の下方位置には、形成される溝の側面及び底面を整形する板状の溝形成部７０が設けられ、カバー部４３の後部には、斜め後方へ延びて溝の上縁部に土盛りを行う排土板７１が取り付けられている。
【００３１】
天板４４の上部であって支持軸２５を中央にしたその両側には、略水平方向に延びて直線状に配置された一対の固定部材３３，３４が取り付けられている。固定部材３３，３４の先端部には上下方向に貫通して係止ピン３５を挿通可能な貫通孔が設けられている。固定部材３３，３４は、リヤアーム２４の端部から後方側へ延びる係止部材２６の先端部に設けられた係止孔と固定部材３３，３４のいずれかの貫通孔に係止ピン３５を挿通することによって、係止部材２６に固定される。このため、一方の固定部材３３を係止部材２６に固定すると（図２（ａ）の状態）、排土板７１が走行機体後方側へ延びて、作業部４０は走行機体の前進走行による前進作業が可能となり、他方の固定部材３４を係止部材２６に固定すると（図２（ｃ）の状態）、排土板７１が走行機体前方側へ延びて、作業部４０は走行機体の後進走行による後進作業が可能となる。
【００３２】
次に、本発明の溝掘機１によって圃場に溝を形成する場合の溝掘機１の動作について説明する。先ず、矩形状の圃場の左右方向右側の一辺に沿って溝を形成する場合について説明する。図３（ａ）（平面図）及び図４（ａ）（平面図）に示すように、先ず、走行機体９０の後部に溝掘機１を装着し、溝を形成する場所に走行機体９０を設置し、一方の固定部材３３を係止部材２６に固定して前進作業が可能な状態にする。そして、オフセット機構部２０を移動させて作業部４０を右側オフセット作業位置Ｐｒに移動し、移動規制装置３０によってオフセット機構部２０の移動を規制する。そして、形成される溝Ｍが所定深さになるまで溝掘機１が自重で下方に移動できるようにするため、三点リンク連結機構のロアリンクの下限揺動位置を設定する。
【００３３】
そして、図４（ａ）の（ａ）に示すように走行機体９０を前進走行させるとともに、走行機体９０からの動力を溝掘機１の入力軸１２ａに伝達する。溝掘機１に動力が伝達されると、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、回転軸６１が回転して螺旋刃体６２の回転によって圃場Ｆの土壌が下方から上方に持ち上げられて移動して、跳ね出し板６３によって土壌が排出口４７から走行機体９０の進行方向左側に排出される。これと同時に、溝形成部７０によって圃場Ｆに形成された溝Ｍの左右両側面及び底面が整形される。また回転軸６１は、溝掘機１の自重によって圃場Ｆの内部に入り込む。このため、溝掘機１の進行に伴って溝Ｍの深さは徐々に深くなり、所定深さになると、三点リンク連結機構によって溝掘機１の下方への移動が規制されて、溝掘機１は所定深さの溝を連続的に形成する。
【００３４】
そして、図４（ａ）に示すように、走行機体９０の先端部が圃場Ｆの端に到達すると、圃場Ｆの隅部Ｆｃの一辺に沿った領域に走行機体９０の長さ分と略等しい長さの未作業部分Ｗが残る。そこで、この未作業部分Ｗに溝を形成するため、図４（ｂ）（平面図）に示すように、作業部４０を右側オフセット作業位置Ｐｒから左側オフセット作業位置ＰLに移動し、図２（ａ）に示す右側板４６を天板４４の左側に付け替えて左側板とし、作業部４０が未作業部分Ｗにおける圃場Ｆの端に位置するように走行機体９０を走行させる。そして、走行機体９０を反対方向から前進走行すると、作業部４０によって前進作業で未作業部分Ｗの作業が行え、既作業部分に繋げることができる。
【００３５】
またこの未作業部分Ｗに溝を形成するため、図３（ｃ）（平面図）に示すように、作業部４０を右側オフセット作業位置Ｐｒから左側オフセット作業位置ＰLに移動するとともに、作業部４０の向きを反転させて固定してもよい。この場合、固定部材３４を係止部材２６に固定して作業部４０による後進作業が可能な状態にする。そして、図４（ｃ）（平面図）に示すように、反転した作業部４０が既作業部分の端に位置するように走行機体９０を走行させ、走行機体９０が圃場の端部側に接近するように後進走行すると、作業部４０によって未作業部分Ｗの作業が行え、既作業部分に繋げることができる。
【００３６】
また既形成溝を跨いで作業が可能な場合は、図３（ｂ）（平面図）に示すように、作業部４０を右側オフセット作業位置Ｐｒと左側オフセット作業位置との間の任意の位置（中間作業位置Ｐｓ）に移動し、オフセット機構部２０の移動を移動規制装置３０で規制する。このときの作業部４０は前側に向いた状態にある。
【００３７】
そして、走行機体９０を前進走行させるとともに、溝掘機１に動力を伝達すると、前進走行する走行機体９０の後方側に溝Ｍを形成することができる。そして、走行機体９０の先端部が圃場Ｆの端に到達すると、圃場Ｆの隅部に未作業部分が残る。そこで、この未作業部分に溝を形成するには、前述したように作業部４０を中間作業位置Ｐｓから右側オフセット作業位置又は左側オフセット作業位置に移動し、作業部４０が未作業部分における圃場Ｆの端に位置するように走行機体９０を走行させ、走行機体９０を反対方向から前進走行すると、作業部４０によって前進作業で溝掘作業が行え、既作業部分に繋げることができる。
【００３８】
また前述したように作業部４０を中間作業位置Ｐｓから右側オフセット作業位置又は左側オフセット作業位置に移動するとともに、作業部４０を反転し、作業部４０が既作業部分の端に位置するように走行機体９０を走行させて、走行機体９０を後進走行すると、作業部４０によって後進作業で溝掘作業が行え、既作業部分に繋げることができる。さらに作業部４０を中間作業位置Ｐｓに位置したままで、作業部４０を反転して作業部４０が既作業部分の端に位置するように走行機体９０を走行させて、走行機体９０を後進走行させると作業部４０によって後進作業で溝掘作業を行うことができる。
【００３９】
このように、本発明に係わる溝掘機１は、右側オフセット作業位置Ｐｒ、左側オフセット作業位置ＰL及びこれらの中間の任意の作業位置において前進作業並びに後進作業を行うことができる。このため、本発明の溝掘機１は、圃場での作業をあらゆる作業形態で対応することができ、作業者にとって作業し易い作業形態で溝掘作業を行うことができる。このため、溝掘作業の作業性を向上することができる。
【００４０】
なお、排出方向変更機構５０は、図５（ａ）（平面図）、図５（ｂ）（背面図）及び図５（ｃ）（側面図）に示すように、天板４４に側天板４５を所定間隔を有して対向して配設し、これらの側天板５４に跳ね出し板６３の側方を覆う円弧状の左側板５１又は右側板４６を着脱自在に取り付けてもよい。左側板５１及び右側板４６の各上端部には、所定間隔を有して並設されて内側方向に延びる一対の軸部５３が取り付けられ、側天板４５の上部の左右両端部には対応する軸部５３を嵌合する筒部５４が左右方向に延びて取り付けられている。軸部５３の先端側と筒部５４のそれぞれには孔部が設けられ、筒部５４に軸部５３を挿通すると、これらの孔部が連通し、この連通した孔部に係止ピン５５を挿通することによって、軸部５３が筒部５４に固定されて左側板５１又は右側板４６が側天板４５に固定される。
【００４１】
このため、左側板５１又は右側板４６のいずれか一方を取り付けると、跳ね出し板６３によって放てきされる土壌の排出口４７が形成される。このように、側天板４５とこれに着脱自在に取り付けられる左側板５１又は右側板４６によって、土壌の排出方向を変える排出方向変更機構５０が構成され、左側板５１又は右側板４６のいずれかを取り付けることにより、跳ね出し板６３から放てきされる土壌の排出方向を左右方向のいずれかにすることができる。
【００４２】
また図６（ａ）（平面図）、図６（ｂ）（背面図）に示すように、側天板４５に取り付けられた円板状の天板４４に対して側板５７を回動自在に取り付けてもよい。側板５７は、湾曲した側部５７ａと側部５７ａの上部に接続されて天板４４の上方に配置されて回転軸６１に回動自在に嵌合する支持部５７ｂとを有する。支持部５７ｂは平面視において扇状に形成され（図面では中心角θは約１２５°）、その周縁部は天板４４のそれより外側に配置され、支持部５７ｂの周縁部から側部５７ａが下方へ延びる。側部５７ａはその中心角θが支持部５７ｂのそれより大きい（図面では中心角θ'は約２１０°）。このため、側板５７を右側に移動させると、天板４４の左側の下方に排出口４７が形成され、側板５７を左側に回動すると、図７（ａ）（平面図）、図７（ｂ）（側面図）に示すように、天板４４の右側の下方に排出口４７が形成される。
【００４３】
支持部５７ｂの中間部には、ねじ部６５が回動自在に取り付けられ、天板４４の上部には円弧状の締結部材６７が取り付けられている。締結部材６７の両端部にはねじ部６５が螺合するねじ穴６７ａ，６７ｂが設けられている。これらのねじ穴６７ａ，６７ｂは、側板５７を右側に回動させるとねじ部６５がねじ穴６７ａと螺合し、側板５７を左側に回動させるとねじ部６５がねじ穴６７ｂに螺合可能に配置されている。このため、ねじ部６５及び締結部材６７によって排出口４７が開口した状態で側板５７を天板４４に固定することができる。このように、側板５７を天板４４に対して回動するだけで排出口の位置を変えることができ、作業条件に応じて掘削された土壌の排出方向を左右方向のいずれかにすることができる。このため、土を所望の側に寄せたり、飛散させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる溝掘機の平面図を示す。
【図２】溝掘機の作業部を示し、同図（ａ）は作業部の平面図であり、同図（ｂ）は作業部の部分背面図であり、同図（ｃ）は作業部の平面図である。
【図３】溝掘機の動作を説明するための平面図を示す。
【図４】圃場の端から端までの溝を形成する場合の溝掘機の動作を説明するための平面図を示す。
【図５】本発明の他の実施の形態に係わる溝掘機の作業部を示し、同図（ａ）は作業部の平面図であり、同図（ｂ）は作業部の部分背面図であり、同図（ｃ）は作業部の側面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係わる溝掘機の作業部を示し、同図（ａ）は作業部の平面図であり、同図（ｂ）は作業部の部分背面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態に係わる溝掘機の作業部を示し、同図（ａ）は作業部の平面図であり、同図（ｂ）は作業部の部分背面図である。
【図８】従来の溝掘機の背面図を示す。
【符号の説明】
【００４５】
１  溝掘機（農作業機）
１０  装着部
１２ａ  入力軸
２０  オフセット機構部
４０  作業部
４３  カバー部
５０  排出方向変更機構
６０  溝掘り体
６１  回転軸
６２  螺旋刃体
６３  跳ね出し板
９０  走行機体
９２  三点リンク連結機構（装着機構）
Ｍ  溝
【図１】
2007202505.tif 000003
【図２】
2007202505.tif 000004
【図３】
2007202505.tif 000005
【図４】
2007202505.tif 000006
【図５】
2007202505.tif 000007
【図６】
2007202505.tif 000008
【図７】
2007202505.tif 000009
【図８】
2007202505.tif 000010