(57)【要約】【課題】本発明は、リクエスト信号を整流／平滑して電源用電流を得ると共に、この電源用電流によりエンコーダ回路の一部又は全部を駆動することにより、消費電流を減らすことを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダ装置は、リクエスト信号(5)が入力されるラインレシーバ(8)に整流回路(20)と平滑回路(21)を接続し、リクエスト信号(5)を電源用電流(1)に変換してエンコーダ回路(3)の一部又は全部を駆動するようにした構成である。【選択図】図１
2007147426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンコーダ回路(3)にリクエスト信号ケーブル(6)及びラインレシーバ(8)を介してリクエスト信号(5)を供給し、前記エンコーダ回路(3)から返信ケーブル(10)を介して返信信号(9)を得るようにしたエンコーダ装置において、
前記ラインレシーバ(8)に接続された整流回路(20)と、前記整流回路(20)に接続された平滑回路(21)とを備え、前記ラインレシーバ(8)に供給された前記リクエスト信号(5)を前記整流回路(20)及び平滑回路(21)を介して電源用電流(1)として得ると共に、前記電源用電流(1)を前記エンコーダ回路(3)の一部又は全体の電源として用いるように構成したことを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項２】
前記整流回路(20)と平滑回路(21)との間には、定電流回路(22)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
【請求項３】
前記ラインレシーバ(8)には、終端抵抗が接続されていないことを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、リクエスト信号を整流回路及び平滑回路を介して電源用電流とし、エンコーダ回路の一部又は全体の電源として用い、エンコーダ装置全体の消費電流を減らすようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては、例えば、特許文献１に示されるエンコーダ装置が採用されているが、このようなエンコーダ装置においてはリクエスト信号を用いて複数のエンコーダ装置からのエンコーダ信号を呼び出して機械装置側に取り込み、機械装置側の制御を行っている。
【０００３】
前述のエンコーダ装置に用いられるエンコーダ回路の構成としては、一般に、図２で示される構成が採用されている。
すなわち、図２において、符号1で示されるものは電源用電流であり、この電源用電流１は電源ケーブル２を介してエンコーダ回路３に供給され、このエンコーダ回路３がこの電源用電流１によって駆動されている。
【０００４】
前記電源用電流１を供給するための機械装置側４には、リクエスト信号５を前記エンコーダ回路３に供給するためのリクエスト信号ケーブル６が設けられ、このリクエスト信号ケーブル６は、終端抵抗７に接続されたラインレシーバ８を介して前記エンコーダ回路３に接続されている。
【０００５】
前記エンコーダ回路３からの返信信号９は、前記機械装置側４に設けられた返信ケーブル１０及び返信信号レシーバ１１を介して前記機械装置側４へ入力されるように構成されている。
【０００６】
従って、前述の構成において、電源用電流１が電源ケーブル２を介してエンコーダ回路３に供給された状態で、リクエスト信号５がリクエスト信号ケーブル６及びラインレシーバ８を介してエンコーダ回路３に供給されると、エンコーダ回路３からの返信信号９が返信ケーブル１０を介して機械装置側４に返信されて取込まれる。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２０４５７２号公報
【特許文献２】特開平８−３１３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、エンコーダ回路に対して電源用電流は常時供給され、エンコーダ回路に対してデータ送信を要求するリクエスト信号は、信号としての機能のみを有しているが、一般に、ノイズ、高速通信等を考慮して大電流を流すリクエスト信号レシーバを用いているため、このリクエスト信号電流の大部分は終端抵抗にて熱に変換されるのみで、電源用電流とリクエスト信号の両方を用いることによって、エンコーダ装置に対する消費電流が多大となり、大型のロボット等の機械装置のように多数のエンコーダ装置を用いる場合には、全体としては消費電流が多大となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエンコーダ装置は、エンコーダ回路にリクエスト信号ケーブル及びラインレシーバを介してリクエスト信号を供給し、前記エンコーダ回路から返信ケーブルを介して返信信号を得るようにしたエンコーダ装置において、前記ラインレシーバに接続された整流回路と、前記整流回路に接続された平滑回路とを備え、前記ラインレシーバに供給された前記リクエスト信号を前記整流回路及び平滑回路を介して電源用電流として得ると共に、前記電源用電流を前記エンコーダ回路の一部又は全体の電源として用いるようにした構成であり、また、前記整流回路と平滑回路との間には、定電流回路が設けられている構成であり、また、前記ラインレシーバには、終端抵抗が接続されていない構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、リクエスト信号が供給されるラインレシーバに整流回路と平滑回路を用いて得た電源用電流をエンコーダ回路の一部又は全部の電源として利用しているため、エンコーダ装置全体としての消費電流を大幅に削減することができ、多数のエンコーダ装置を用いる場合の消費電流の削減を達成することができる。
また、消費電流を減らすことにより、電源の小型化、ローコスト化、環境負荷の低減ができる。また、前述のように全部の電源がまかなえる場合は、電源の供給系の配線が不要で省線化ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、リクエスト信号を整流回路及び平滑回路を介して電源用電流とし、エンコーダ回路の一部又は全体の電源として用い、エンコーダ装置全体の消費電流を減らすようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において符号５で示されるものは、リクエスト信号であり、このリクエスト信号５は、機械装置側４のリクエスト信号ケーブル６を介してエンコーダ装置側４Ａのラインレシーバ８を介してエンコーダ回路３に供給されるように構成されている。
【００１３】
前記ラインレシーバ８の入力側には、整流回路２０及び平滑回路２１が直列に接続され、この整流回路２０と平滑回路２１との間には、定電流回路２２が接続されると共に、この平滑回路２１の後段側２１Ａには電源用電流１が得られるように構成されている。
【００１４】
前記エンコーダ回路３から出力される返信信号９は、返信ケーブル１０を介して機械装置側４へ出力されるように構成されている。
尚、図１の構成においては、電源ケーブルを用いた電源の供給系については、開示していないが、後述のように、この電源の供給系を用いる場合と用いない場合がある。
【００１５】
次に、前述の構成において、リクエスト信号５がリクエスト信号ケーブル６を介してラインレシーバ８からエンコーダ回路３へ供給されると、このリクエスト信号５が整流回路２０及び平滑回路２１を介して直流の安定した電源用電流１としてエンコーダ回路３に入力され、エンコーダ回路３が正常動作する。
【００１６】
前述の場合、前記電源用電流１は、前記定電流回路２２（用いない場合もある）を用いることにより、より安定して定電流からなる電源用電流を得ることができる。
また、前記電源用電流１は、前記エンコーダ回路３全体を駆動するために用いられる場合もあるが、その一部を駆動するためだけとして、前述の電源の供給系を用いる場合もあり、これらはエンコーダ回路３の回路規模の消費電流の大小によっている。
【００１７】
前記リクエスト信号５が入力されたエンコーダ回路３は、このリクエスト信号５のリクエストに応じてエンコーダ信号を返信信号９として返信ケーブル１０から機械装置側４へ返信し、機械装置側４の制御が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、エンコーダ装置のエンコーダ回路に限ることなく、リクエスト信号を用いる他のセンサにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示すブロック図である。
【図２】従来構成のブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    電源用電流
３    エンコーダ回路
４    機械装置側
４Ａ    エンコーダ装置側
５    リクエスト信号
６    リクエスト信号ケーブル
８    ラインレシーバ
９    返信信号
１０    返信ケーブル
２０    整流回路
２１    平滑回路
２２    定電流回路
【図１】
2007147426.tif 000003
【図２】
2007147426.tif 000004