(57)【要約】【課題】より精度の高い警報を発することができる盗難警報装置を得る。【解決手段】周波数変調した送信波を送信し、被検出体４によって反射した反射波を受信して、送信波と反射波とから被検出体４までの距離とその大きさを検出し、その被検出体４までの距離と大きさをメモリ１６に記憶する。記憶した後、記憶された被検出体４の距離と大きさが同じ被検出体４を除く被検出体４が警戒領域内で検出されたときに、スピーカ１８から警報を発する。警戒領域が、第１警戒領域と、第１警戒領域を含み第１警戒領域よりも広い第２警戒領域とからなり、被検出体４が第１警戒領域内で検出されたときには、警報を発し、被検出体４が第２警戒領域内に予め設定された時間が経過するまで検出されたときには、予備警報を発する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数変調した送信波を送信し、被検出体によって反射した反射波を受信して、前記送信波と前記反射波とから少なくとも前記被検出体までの距離を検出する探知手段と、該探知手段により検出された前記被検出体が警戒領域内にあるときに、警報を発する警報手段とを備えた盗難警報装置において、
前記探知手段は、複数の前記被検出体のそれぞれの距離を検出可能で、
また、前記探知手段により検出された前記被検出体との距離を記憶する周囲情報記憶手段を備え、
かつ、前記警報手段は、該周囲情報記憶手段に記憶された前記被検出体の距離と同じ前記被検出体を除く前記被検出体が前記警戒領域内で前記探知手段により検出されたときに、前記警報を発することを特徴とする盗難警報装置。
【請求項２】
前記探知手段は、更に、前記被検出体の大きさを検出可能で、
前記周囲情報記憶手段は、前記探知手段により検出された前記被検出体との距離及び前記被検出体の大きさを記憶し、
前記警報手段は、該周囲情報記憶手段に記憶された前記被検出体の距離及び大きさと同じ前記被検出体を除く前記被検出体が前記警戒領域内で前記探知手段により検出されたときに、前記警報を発することを特徴とする請求項１に記載の盗難警報装置。
【請求項３】
前記警報手段は、
前記探知手段により前記被検出体が第１警戒領域内で検出されたときに、警報を発する第１警報手段と、
前記探知手段により前記被検出体が前記第１警戒領域を含み前記第１警戒領域よりも広い第２警戒領域内に予め設定された時間が経過するまで検出されたときに、予備警報を発する第２警報手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の盗難警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出体が警戒領域内に侵入したときに警報を発する盗難警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検出体が警戒領域内に侵入したときに警報を発する装置として、特許文献１にあるように、検知センサにより、警戒領域内の被検出体を検出して、警報を発するものが知られている。また、この装置では、検知センサと被検出体との距離が近い程、その出力は大きくなるので、出力のレベルに応じて、警報の種類を変えるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−８９３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうした従来のものでは、検知センサに赤外線センサやドプラセンサが用いられ、警戒領域内への被検出体の侵入や、警戒領域内での被検出体の移動を検知して、警報を発することはできる。しかし、警戒領域の一部を横切って、単に通過する場合であっても、警報を発してしまい、精度の高い警報を発することが困難であるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、より精度の高い警報を発することができる盗難警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
周波数変調した送信波を送信し、被検出体によって反射した反射波を受信して、前記送信波と前記反射波とから少なくとも前記被検出体までの距離を検出する探知手段と、該探知手段により検出された前記被検出体が警戒領域内にあるときに、警報を発する警報手段とを備えた盗難警報装置において、
前記探知手段は、複数の前記被検出体のそれぞれの距離を検出可能で、
また、前記探知手段により検出された前記被検出体との距離を記憶する周囲情報記憶手段を備え、
かつ、前記警報手段は、該周囲情報記憶手段に記憶された前記被検出体の距離と同じ前記被検出体を除く前記被検出体が前記警戒領域内で前記探知手段により検出されたときに、前記警報を発することを特徴とする盗難警報装置がそれである。
【０００６】
前記探知手段は、更に、前記被検出体の大きさを検出可能で、前記周囲情報記憶手段は、前記探知手段により検出された前記被検出体との距離及び前記被検出体の大きさを記憶し、  前記警報手段は、該周囲情報記憶手段に記憶された前記被検出体の距離及び大きさと同じ前記被検出体を除く前記被検出体が前記警戒領域内で前記探知手段により検出されたときに、前記警報を発するようにしてもよい。また、前記警報手段は、前記探知手段により前記被検出体が第１警戒領域内で検出されたときに、警報を発する第１警報手段と、前記探知手段により前記被検出体が前記第１警戒領域を含み前記第１警戒領域よりも広い第２警戒領域内に予め設定された時間が経過するまで検出されたときに、予備警報を発する第２警報手段とを備えた構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の盗難警報装置は、周囲にある固定物等を予め被検出体として、その被検出体までの距離を記憶し、被検出体までの距離を検出して、記憶された被検出体を除く被検出体が警戒領域にあるときに、警報を発するので、周囲にある被検出体と侵入してきた被検出体とを区別することができ、しかも、被検出体までの距離を検出して判断するので、精度の高い警報を発することができるという効果を奏する。また、周囲の環境が異なった場合でも、被検出体として記憶することにより、侵入してきた被検出体と区別することができ、精度を高めることができる。更に、被検出体の大きさを検出することにより、より検出精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は電波を送信すると共に受信するアンテナで、アンテナ１にはＦＭ送信機２が接続されている。ＦＭ送信機２は一定周期で、周波数が直線的に変化する送信機で、周波数変調した送信波をアンテナ１から送信する。本実施形態では、図６（ａ）に実線で示すように、ＦＭ送信機２からの送信波は、周期Ｔm （＝１／ｆm ）、周波数偏位幅△ｆの三角波変調波である。
【０００９】
アンテナ１から放射された送信波は、被検出体４で反射されて、その反射波はアンテナ１を介して混合器６に入力される。混合器６には、ＦＭ送信機２からの送信波の一部が入力され、混合器６は送信波と反射波との周波数差を取り出してビート信号増幅器８に出力する。
【００１０】
ビート信号増幅器８は混合器６から出力されるビート信号を増幅して、ローパスフィルタ１０に出力する。ローパスフィルタ１０はビート信号の高い周波数成分を減衰してＡ／Ｄ変換器１２に出力し、高周波数成分を減衰させることにより、最大探知距離を制限する。この最大探知距離は、後述する第２警戒領域と同等の距離か、あるいはそれよりも広い領域に相当する距離に設定される。尚、本実施形態では、アンテナ１、ＦＭ送信機２、混合器６、ビート信号増幅器８、ローパスフィルタ１０により周知のＦＭ−ＣＷレーダを構成している。
【００１１】
図６（ａ）に破線で示すように、被検出体４との間に相対速度がない場合には、反射波の変化を示す波形は送信波の波形を横軸右方向に被検出体４までの距離Ｒと電波の速度Ｃにより定まる時間Ｔ＝２Ｒ／Ｃだけ平行移動したものであり、送信波と反射波との周波数の差を求めることにより距離を算出することができる。
【００１２】
混合器６からは、周波数偏位幅が△ｆ／Ｃ・ｆm ・Ｒのビート信号ｆb が得られる。ここで、△ｆは三角波の周波数偏位幅であり、ｆm は変調周波数である。また、被検出体４との相対速度が０でない場合、即ち、被検出体４が移動している場合、ドプラ効果により送信波の周波数が受信時において相対速度に比例して変化するため、図６（ｃ）に示すように、反射波の波形は送信波の波形を横軸右方向へ平行移動すると共に、縦軸方向へ平行移動した波形となる。
【００１３】
従って、送信波と反射波との周波数差を求めると、図６（ｄ）に示すように、周波数ｆb1及びｆb2が交互に現れるビート信号ｆb が得られる。そして、被検出体４までの距離Ｒ及び相対速度Ｖはこのようにして得られたビート信号ｆb から比例定数をＫ１及びＫ２として、下記式により算出することができる。
【００１４】
Ｒ＝Ｋ１・（ｆb1＋ｆb2）／２
Ｖ＝Ｋ２・（ｆb1−ｆb2）／２
Ａ／Ｄ変換器１２は、ローパスフィルタ１０からのアナログ信号をデジタル信号に変換して、ＣＰＵ１４に出力する。ＣＰＵ１４は、予め設定されたプログラムに応じて、Ａ／Ｄ変換器１２からのデジタル信号を処理し、メモリ１６に記憶したり、スピーカ１８から警報を発したりする。
【００１５】
次に、本実施形態の盗難警報装置の作動について、ＣＰＵ１４により実行される周囲情報記憶処理と共に、図２によって説明する。
まず、ＦＭ送信機２からの周波数変調した送信波をアンテナ１から放射する。送信波は被検出体４で反射されて、アンテナ１で受信した反射波が混合器６に入力され、混合器６が送信波と反射波との周波数差を取り出して、ビート信号としてビート信号増幅器８に出力する。ビート信号増幅器８は、ビート信号を増幅して、ローパスフィルタ１０に出力し、高い周波数成分が減衰されたアナログ信号がＡ／Ｄ変換器１２によりデジタル信号に変換される。
【００１６】
ＣＰＵ１４は、まず、周囲情報記憶処理を実行して、Ａ／Ｄ変換器１２により変換されたデジタル信号を読み込み（ステップ５０）、フーリエ変換により周波数分析を行って、複数の被検出体４毎の距離と大きさを検出する（ステップ５２）。
【００１７】
被検出体４が複数ある場合には、それぞれの被検出体４までの距離Ｒに応じた時間Ｔのずれを持った複数の反射波が受信され、ビート信号ｆb にはそれぞれの被検出体４に応じた周波数成分の信号が重乗している。このビート信号ｆb をフーリエ変換により周波数分析を行って、それぞれの被検出体４毎の信号に分離し、被検出体４毎の距離Ｒを検出する。また、各被検出体４の信号の振幅は、大きさに比例しており、振幅を検出することにより、被検出体４の大きさを検出できる。
【００１８】
次に、検出した複数の被検出体４毎の距離と大きさとをメモリ１６に記憶する（ステップ５４）。そして、予め設定された一定時間Ｔ0 が経過したか否かを判断し（ステップ５６）、一定時間Ｔ0 が経過していないときには、ステップ５０以下の処理を繰り返し実行して、検出される被検出体４毎の距離と大きさをメモリ１６に記憶し、一定時間Ｔ0 が経過したときには、本周囲情報記憶処理を一旦終了する。
【００１９】
本周囲情報記憶処理は、盗難警報装置を設置した場所で、設置した初期に実行、あるいは、一定時間毎に実行すればよい。本周囲情報記憶処理を実行することにより、盗難警報装置を設置した周囲の情報がメモリ１６に記憶される。即ち、盗難警報装置を設置した周囲にある被検出体４の情報が記憶される。例えば、盗難警報装置を住宅に設置した場合には、住宅の周囲にある植木、門扉、柱等を被検出体４として、また、住宅内であれば家具等を被検出体４として、それらの複数の被検出体４までのそれぞれの盗難警報装置からの距離及び被検出体４の大きさが、被検出体４毎にメモリ１６に記憶される。
【００２０】
本周囲情報記憶処理を実行した後、警戒処理を実行する。その際にも、前述したと同様に、ＦＭ送信機２からの周波数変調した送信波を放射し、反射波が混合器６に入力され、混合器６がビート信号をビート信号増幅器８に出力する。ビート信号増幅器８及びローパスフィルタ１０で処理された信号が、Ａ／Ｄ変換器１２によりデジタル信号に変換される。
【００２１】
図３に示すように、ＣＰＵ１４は、警戒処理を実行して、Ａ／Ｄ変換器１２により変換されたデジタル信号を読み込み（ステップ６０）、フーリエ変換により周波数分析を行って、複数の被検出体４毎の距離と大きさを検出する（ステップ６２）。
【００２２】
次に、検出した被検出体４が第１警戒領域内に有るか否かを判断する（ステップ６４）。ステップ６０，６２の処理の実行により、検出された被検出体４の距離と、予め設定された第１警戒領域とを比較して、被検出体４が第１警戒領域内にあるか否かを判断する。その際、前述した周囲情報記憶処理によりメモリ１６に記憶されている被検出体４の距離と大きさとが一致するときには、一致する被検出体４は除かれる。
【００２３】
メモリ１６に記憶されている被検出体４と一致しない被検出体４が第１警戒領域内にあるときには、スピーカ１８に警報信号を出力して、スピーカ１８から警報を発する（ステップ６６）。
【００２４】
メモリ１６に記憶されている被検出体４と一致しない被検出体４が第１警戒領域内にないときには、次に、検出した被検出体４が第２警戒領域内に有るか否かを判断する（ステップ６８）。
【００２５】
ステップ６０，６２の処理の実行により、検出された被検出体４の距離と、予め設定された第２警戒領域とを比較して、被検出体４が第２警戒領域内にあるか否かを判断する。その際、前述した周囲情報記憶処理によりメモリ１６に記憶されている被検出体４の距離と大きさとが一致するときには、一致する被検出体４は除かれる。
【００２６】
第２警戒領域は、前述した第１警戒領域を内部に含み、第１警戒領域よりも広い範囲である。例えば、盗難警報装置を住宅に設置した場合、例えば、第１警戒領域を住宅内、あるいは住宅内と住宅外の近傍とを含む領域とし、第２警戒領域をそれよりも広い庭等を含む周囲領域として予め設定される。
【００２７】
メモリ１６に記憶されている被検出体４と一致しない被検出体４は、第１警戒領域内に侵入した不審者、あるいは不審物であり、警報を発して、住宅の居住者に報知する。第１警戒領域内に被検出体４が有ると判断されるときは、被検出体４が家具等の固定物ではなく、新に侵入してきた被検出体４（不審者、あるいは不審物）である。しかも、住宅近傍、あるいは住宅内の第１警戒領域内に侵入してきており、その際には、直ちに警報を発して、報知する。
【００２８】
被検出体４が第２警戒領域内に有る場合には、予め設定された一定時間Ｔ1 が経過したか否かを判断する（ステップ７０）。一定時間Ｔ1 が経過していないときには、被検出体４が接近しているか否かを判断する（ステップ７２）。被検出体４が接近していないときには、ステップ６０以下の処理を繰り返し実行する。そして、一定時間Ｔ1 が経過するまで、被検出体４が第２警戒領域内に留まっているときには、スピーカ１８に予備警報信号を出力して、スピーカ１８から予備警報を発する（ステップ７４）。
【００２９】
また、一定時間Ｔ1 が経過していないときでも、被検出体４が接近しているときには、同様に、スピーカ１８に予備警報信号を出力して、スピーカ１８から予備警報を発する（ステップ７４）。
【００３０】
メモリ１６に記憶されている被検出体４と一致しない被検出体４が、第１警戒領域の外側の第２警戒領域内にあり、しかも、一定時間Ｔ1 が経過するまで、その被検出体４が第２警戒領域内にあるときは、住宅の周囲や庭等の敷地内を動き回っていたり、あるいは、長時間留まっている場合である。その際には、スピーカ１８から予備警報を発して、居住者に注意を促す。
【００３１】
また、一定時間Ｔ1 が経過する前であっても、被検出体４が接近しているときには、同様に、スピーカ１８から予備警報を発して、居住者に注意を促す。しかし、一定時間Ｔ1 が経過する前に、被検出体４が第２警戒領域外に立ち去ったときには、例えば、単なる通行人、新聞配達人等であると判断して、予備警報は発しない。
【００３２】
被検出体４が第１警戒領域内にも、第２警戒領域内にもない場合には、ステップ６０以下の処理を繰り返し実行する。
本実施形態では、アンテナ１、ＦＭ送信機２、混合器６、ビート信号増幅器８、ローパスフィルタ１０による周知のＦＭ−ＣＷレーダと、ステップ６０及び６２の処理の実行が探知手段として働き、周囲情報記憶処理の実行が周囲情報記憶手段として働き、ステップ６４〜７４の処理の実行が警報手段として働く。
【００３３】
このように、本実施形態では、警戒処理の実行に先立って、周囲情報記憶処理を実行して、周囲にある固定物等を予め被検出体４として、その被検出体４までの距離及びその大きさを記憶する。そして、警戒処理の実行の際に、この記憶された被検出体４を除く被検出体４が第１警戒領域、第２警戒領域内にあると判断したときには、警報、予備警報を発する。
【００３４】
尚、その際、少なくとも被検出体４までの距離を記憶し、距離により被検出体４が第１警戒領域、第２警戒領域内にあるか否かを判断してもよく、被検出体４の大きさを検出及び記憶しなくとも実施可能であるが、被検出体４の大きさを検出することにより、より検出精度を高めることができる。
【００３５】
予め被検出体４を検出して記憶することにより、ＦＭ−ＣＷレーダ等の高度な探知手段を用いて、精度の高い警報を発することができる。また、盗難警報装置を設置する場所によって、周囲の環境が異なり、送信波を反射する固定物等の被検出体４が異なる。その場合でも、周囲情報記憶処理を実行して、予め周囲にある被検出体４を検出して記憶することにより、新に侵入した被検出体４と区別することができ、精度の高い警報を発することができる。
【００３６】
前述した実施形態では、盗難警報装置を住宅に設置する場合を例にしたが、次に、盗難警報装置を自動車に設置する場合について説明する。自動車に設置する場合には、前述した図３に示す警戒処理に代えて、図４に示す警戒処理を実行するようにすればよい。尚、前述した警戒処理と同じ処理については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
自動車の場合には、前述した周囲情報記憶処理を自動車を移動して駐車する毎に実行すればよい。周囲情報記憶処理を実行して、周囲の被検出体４を検出して記憶してから、警戒処理を実行する。これにより、駐車場所が異なっても、周囲の被検出体４を検出し直して、新にその駐車場所の被検出体４を記憶することができる。
【００３８】
警戒処理では、第１警戒領域を自動車の車内とし、第２警戒領域を自動車の外側周囲をも含む領域として設定する。ステップ６０〜６６の処理の実行により、第１警戒領域内で被検出体４が検出されたときには、直ちに警報を発する。
【００３９】
そして、第２警戒領域内に記憶した被検出体４を除く被検出体４があると判断したときには（ステップ６８）、その被検出体４が移動しているか否かを判断する（ステップ６９）。被検出体４が移動しているときには、自動車の近傍を通っている状態であるので、そのときには警報を発することなく、再び、ステップ６０以下の処理を繰り返す。
【００４０】
そして、その被検出体４が第２警戒領域内で予め設定された一定時間Ｔ1 の間留まっている場合には、挙動が不審であり、自動車の解錠を図っている場合もあるので、スピーカ１８に予備警報信号を出力して、予備警報を発する（ステップ７４）。尚、スピーカ１８による警報、予備警報と共に、あるいはスピーカ１８に代えて、携帯電話等に警報信号を送信するようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、被検出体４を複数検出するために、フーリエ変換による周波数分析を行っているが、これに代えて、図５に示すように、コムフィルタ２０を用いてもよい。コムフィルタ２０は狭帯域のフィルタをくし状に並べた周知のもので、この狭帯域のフィルタ毎にＡ／Ｄ変換器１２を設ける。これにより、複数の被検出体４の距離毎に周波数が異なるので、複数の被検出体４を検出することができる。
【００４２】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態としての盗難警報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のＣＰＵで行われる周囲情報記憶処理を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態のＣＰＵで行われる警戒処理を示すフローチャートである。
【図４】別の実施形態としてのＣＰＵで行われる警戒処理を示すフローチャートである。
【図５】別の実施形態としての盗難警報装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態の送信波と反射波との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…アンテナ          ２…ＦＭ送信機
４…被検出体          ６…混合器
８…ビート信号増幅器  １０…ローパスフィルタ
１２…Ａ／Ｄ変換器    １４…ＣＰＵ
１６…メモリ          １８…スピーカ
２０…コムフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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