(57)【要約】【課題】下肢に対して冷たい水や熱い湯を浴びせかけることがない下肢吐水装置を提供する。【解決手段】使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に収納した下肢を指向して水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に溜められた水を上記吐水手段に供給するとともにこれを回収して上記容器本体内で循環させる循環手段と、上記貯水槽に溜められた水を強制的に外部に排出する強制排水手段とを備える下肢吐水装置において、上記貯水槽から送出される水を上記循環手段に導出するか上記強制排出手段に導出するかを切り替える切替機構を備える。【選択図】  図２
2007068790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に収納した下肢を指向して水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に溜められた水を上記吐水手段に供給するとともにこれを回収して上記容器本体内で循環させる循環手段と、上記貯水槽に溜められた水を強制的に外部に排出する強制排水手段とを備える下肢吐水装置において、
上記貯水槽から送出される水を上記循環手段に導出するか上記強制排出手段に導出するかを切り替える切替機構を備えることを特徴とする下肢吐水装置。
【請求項２】
前記下肢吐水装置は、前記切替機構により前記貯水槽から送出される水が前記強制排出手段に導出される状態において、該強制排出手段を一定時間作動させ、上記貯水槽内に残存する水を強制排出することを特徴とする請求項１記載の下肢吐水装置。
【請求項３】
前記下肢吐水装置は、さらに前記循環手段内に加熱手段を備え、前記切替機構により前記貯水槽から送出される水が上記循環手段に導出される状態において、循環される水の温度が一定範囲内になければ該循環手段の作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の下肢吐水装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足を収容する容器と該容器内に収納された足に向かって吐水するノズルとを備える下肢吐水装置に係り、特に本体容器内で水を循環させて使用する下肢吐水装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康に対する人々の関心が高まるにつれ、足を収容する容器と該容器内に収納された足に向かって吐水するノズルとを備える下肢吐水装置、足洗浄装置或いは足マッサージ装置等と呼ばれるものが注目されている。
【０００３】
その理由として、靴下等を脱ぐだけで手軽に足の汚れを落とせる、温水を使用することから血行増進が図られる等の他に、マッサージ効果を有することから、足の疲労の回復や足のむくみの除去、肌に対する美容効果等も期待できることが挙げられる。
【０００４】
この下肢吐水装置は、容器内に溜められた温水に気泡及び／又は噴流を発生させその温水に足を浸す浸漬タイプ（例えば、特許文献１参照。）のものとは異なり、足にはノズルから吐出される温水を受けるだけで、足を常時温水中に浸けておくことはない。
【特許文献１】特開２００３−３１０６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、浸漬タイプであれば、容器内の湯水に足先を浸けた時点で、その湯水が熱いかぬるいか、或いは適温であるかを即座に感じることができるところ、下肢吐水装置にあっては、使用時に容器内に足を入れただけでは吐水される湯水の温度が分からず、吐水が開始されて、足全体で吐水を受けて初めて湯水の温度が分かることになる。この時適温の湯水が吐水されれば問題はないが、熱ければ足全体を火傷する危険性があり、冷たくてもその不快感を足全体で受けることになる。
【０００６】
また、下肢吐水装置の給水方式は、２種類に大別される。すなわち、給水・給湯管に直結された給水機構から常時清潔な湯水が供給されるものと、使用する湯水を一旦貯水槽に溜めてから吐水し、吐水された湯水を貯水槽に回収して再度吐水に供する循環式のものとである。省エネルギー等の環境面からは後者の方が好ましい。
【０００７】
しかし、後者の場合、前回使用した水が貯水槽内に残っている状態で吐水を開始すると、冷めきった水を足に浴びることなり驚いてしまう結果になる上に、装置内や湯水経路内の残水は必ずしも清潔とは限らないので、使用者によっては抵抗感を感じる者もいる。
【０００８】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、下肢に対して冷たい水や熱い湯を浴びせかけることがない下肢吐水装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
本発明の他の目的は、不衛生な残水が足浴に使用されることがない下肢吐水装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る下肢吐水装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、使用者の下肢を収納する本体と、該本体内部に収納した下肢を指向して水を吐出する吐水手段と、該吐水手段に供給する水を溜めておく貯水槽と、該貯水槽に溜められた水を上記吐水手段に供給するとともにこれを回収して上記容器本体内で循環させる循環手段と、上記貯水槽に溜められた水を強制的に外部に排出する強制排水手段とを備える下肢吐水装置において、上記貯水槽から送出される水を上記循環手段に導出するか上記強制排出手段に導出するかを切り替える切替機構を備えるものである。
【００１１】
前記下肢吐水装置は、好適には、請求項２に記載したように、前記切替機構により前記貯水槽から送出される水が前記強制排出手段に導出される状態において、該強制排出手段を一定時間作動させ、上記貯水槽内に残存する水を強制排出する構成とすることができる。また、請求項３に記載したように、さらに前記循環手段内に加熱手段を備え、前記切替機構により前記貯水槽から送出される水が上記循環手段に導出される状態において、循環される水の温度が一定範囲内になければ該循環手段の作動を停止させる構成とすることも可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る下肢吐水装置によれば、下肢に対して冷たい水や熱い湯を浴びせかけることが回避される。
【００１３】
本発明は、不衛生な残水が足浴に使用されることがない効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る下肢吐水装置の第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る下肢吐水装置の全体構成の概要を示す図であり、図２は、その電気的な系統及び吐水のための経路を示すブロック図である。この実施形態に示された下肢吐水装置１は、大別して、使用者Ｐの下肢を収納する容器本体２と、収納された使用者Ｐの足を載置可能に形成された足置き台５と、容器本体２の内部に収納した下肢を指向して水を吐出する吐水手段と、斯かる吐水に使用される水を供給する給水手段と、これら各手段を制御する制御部５０とを備える。
【００１５】
足置き台５は、使用者Ｐの足が収納される下肢収納空間Ｑと給水手段等とを区画する隔床４上に突設された、左右のつま先を載置するつま先台５ａと、左右の踵を載置する踵台５ｂとから構成される。したがって、つま先台５ａと踵台５ｂとは、２本の平行な棒状体が横設された形状を呈する。これらつま先台５ａ及び踵台５ｂは、左右独立した形状としてもよい。
【００１６】
つま先台５ａと踵台５ｂとの略中央、使用者Ｐの足が載置された場合に土踏まずが位置する付近の装置主要部Ｍ内には、左右の足裏それぞれに対して吐水する２つの足裏ノズル４０が設けられ、その先端部分は下肢収納空間Ｑに露出する。また、隔床４の最も低い位置には、吐水に使用された水を後述する貯水槽１３内に集めてこれを容器本体２内で循環させるための集水口６が設けられる。
【００１７】
一方、使用者Ｐの足が載置された場合につま先が位置する付近の直上には、給水手段から供給される水を使用者Ｐのつま先から足首を指向して回動しながら吐水する足表ノズル３０が設けられる。この足表ノズル３０は、吐水部指向先移動機構３１により回動自在に制御される。この足表に対する足表ノズル３０は、足裏ノズル４０が送水管１４からの水圧で機械的に回転するのに対し、電気的に制御されて回動する。この足表ノズル３０と上記足裏ノズル４０とが、吐水手段を構成する。
【００１８】
給水手段は、外部の給水設備（図示せず）と接続する接続部１０と、吐水に使用される水を外部給水設備から取り込む、取り込まないの制御を行う給水部１１と、給水された水及び吐出され循環する水を一旦貯蔵する貯水槽１３と、吐水手段まで吐水用の水を圧送し循環させるとともに使用された水を外部に強制排出する循環／排水ポンプ（以下、単にポンプともいう。）１２と、これらの間を水が流通可能に連結する送水管１４と、使用された水を外部へ流出させる排水管１５とを備える。
【００１９】
そして、これら送水管１４と排水管１５とが分岐する位置には、循環／排水ポンプ１２より送出された水を吐水手段へと導出するか、排水管１５へと導出するかを切り替える切替機構２０が設けられる。
【００２０】
給水部１１は、接続部１０により接続された外部の給水管（図示せず）から、使用開始時には水を受けて供給し、貯水槽１３に所用の水量が確保されると供給を遮断する。この処理は、給水部１１に設けられた給水電磁弁２３（図２参照。）を、制御部５０の指示により開閉することにより行われる。
【００２１】
貯水槽１３は、ここから送出された水が足表ノズル３０及び足裏ノズル４０（以下、総称する場合は「吐水ノズル」という。）から吐出され、再び貯水槽１３へと戻るというサイクルが途切れることがないだけの水を溜めておける容量を有する。貯水槽１３に溜められた水は、循環／排水ポンプ１２で揚水されて吐水ノズルから吐出され、足置き台５のスロープを伝って集水口６を経由し貯水槽１３へ回収される。
【００２２】
そして、貯水槽１３内部には、その水温を測定する貯水サーミスタ２４及び水温を吐水に適する温度まで上昇させ（予熱）それを維持する加熱装置としてシーズヒータ２５（図２参照。）が備えられる。
【００２３】
貯水サーミスタ２４は、貯水槽１３に溜められた水の温度を検出し、その情報を制御部５０のマイコン５２へと送信する。したがって、貯水サーミスタ２４は、貯水槽１３の底部近く、高くとも、吐水可能な最低水位よりも低い高さに設置される。マイコン５２は、この情報を基にシーズヒータ２５をＯＮ，ＯＦＦすることにより、貯水槽１３内の水温を設定温度に制御する。
【００２４】
また、送水管１４の外周には、図２に示すように、ヒータ線２６がアルミテープ等で接着され、また、送水管１５の水温を測定する送水管サーミスタ２７が取り付けられる。このヒータ線２６は、加熱能力が高すぎて過加熱とならないように、予め長さ等を調整しておく。
【００２５】
これにより、吐水に供される湯水が送水管１４内に送られる前に送水管１４が予熱され、使用者Ｐが使用を開始しようとして操作パネル６０の給水ボタンを押してから湯水の温度が吐水に適当な温度に上昇するまでの時間、すなわち待ち時間が短縮される。
【００２６】
また、使用中、すなわち湯水が給水手段を循環中には、湯水の熱が奪われて温度が低下し使用者Ｐに不快感を与えることが防止される。
【００２７】
なお、貯水槽１３の加熱装置として、シーズヒータ２５に代えて貯水槽１３の底面及び／又は外周にヒータ線をアルミテープ等で接着する構成とすることも可能である。
【００２８】
貯水槽１３の側面には、フロート室１００が付設される。フロート室１００は、図２に示すように、貯水槽１３とその下部において連通しており、したがって、貯水槽１３の水位とフロート室１００の水位とは同じ高さにある。
【００２９】
フロート室１００内には、その一例を図３に示すように、高さの異なる２つのフロートが浮かべられ、低い方に位置するものが下水位スイッチ１０２、高い方に位置するものが上水位スイッチ１０３である。この下水位スイッチ１０２の高さは、吐水の循環中にも貯水サーミスタ２４やシーズヒータ２５が溜水中に浸かる高さに設定されている。また、上水位スイッチ１０３の高さは、吐水の循環に必要な最小限の水量が溜まる高さに設定されている。
【００３０】
下水位スイッチ１０２上端と、下水位フロート直上のフロート室１００天板下面１００ａとには、対向して電極１０５が設けられる。上水位スイッチ１０３も基本的構成は同じであるが、室側電極１０５と接触するときの水位が下水位スイッチ１０２の場合より高く設定されている。
【００３１】
送水管１４から送水があり、貯水槽１３内の水位が一定の高さまで上がると、まず下水位スイッチ１０２がフロート室１００側の電極１０５と接触し、信号をマイコン５２へと送信する。さらに水位が上昇すると、上水位スイッチ１０３がフロート室１００側の電極１０５と接触し、信号をマイコン５２へと送信する。逆に、この高さより水位が下がると、まず上水位スイッチ１０３が室側電極１０５から離れて、マイコン５２への信号送信を停止する。さらに下水位スイッチ１０２が室側電極１０５から切り離されるまで水位が下がると、下水位スイッチ１０２からマイコン５２へ送られる信号も停止する。
【００３２】
このように、水位の測定を貯水槽１３ではなく、別途設けられたフロート室１００で行うので、例えば、給水時や、吐水された水が集水口６から貯水槽１３に戻ってくる時の水勢により、貯水槽１３内の水面が波立っても、その影響による誤差を極力小さくすることができる。
【００３３】
このフロート室１００内には、さらに溢水センサ１０４（図２参照。）も備えられている。この溢水センサ１０４は、貯水槽１３から水が溢れ出す限界の高さに設置され、貯水槽１３から水が溢れ出るのを検知する。例えば、給水電磁弁２３が開いたままで故障した場合、電源スイッチ５１がＯＦＦであっても検出し、循環／排水ポンプ１２を制御する必要があるため、電極スイッチを用いて貯水槽１３の水位を検出する。
【００３４】
循環／排水ポンプ１２は、こうして貯水槽１３に供給された水を揚水し、吐水手段へ向けて圧送する。この供給水は、切替機構２０を経由した後、足表ノズル３０及び足裏ノズル４０へと分岐される。又、排水に際しては、切替機構２０を経由した後、排水管へと送られる。循環／排水ポンプ１２の揚水口は、貯水槽１３の最低部に設けられるので、貯水槽１３内の水を全て排出することができる。
【００３５】
この循環／排水ポンプ１２は、図４に示すように、その揚水側において、貯水槽１３に接続され、排水側には、二股に分岐して送水先を吐水ノズルと排水管１５とに切り替える切替機構２０を備える。
【００３６】
切替機構２０の吐水ノズル側出口には、貯水槽１３の水を容器本体２内で循環させる場合に開となる循環電磁弁２８が設けられ、排水管１５側出口には、貯水槽１３の水を排出する場合に開となる排水電磁弁２９が設けられる。この両電磁弁２８，２９は、マイコン５２の指示により、一方が開の場合は他方が閉となるように制御される。なお、循環電磁弁２８の下流では、送水管１４が二股に分岐し、それぞれ足裏ノズル４０及び足表ノズル３０へと接続される。
【００３７】
この切替機構２０は、後述する給水準備処理及び予熱処理のために、可能な限り吐水ノズル近傍に設ける事が望ましい。
【００３８】
このように、循環経路と排水経路とを電磁弁により切り替え、一つのポンプで排水ポンプ９０と循環ポンプ３１とを兼用できるように構成することにより、容器本体２を小型化でき、洗面化粧台下への収納や、容器本体２内への足の挿入がさらに容易になる。
【００３９】
足表ノズル３０の上部、容器本体２上面には、使用者Ｐが制御部５０に対し、給水／排水、スタート／ストップ等の指示をするための操作パネル６０が、足収納空間Ｑ内の水滴が浸入しないようコーティング材等で被覆されて設けられる。この操作パネル６０は、容器本体２から切り離されたリモートコントローラとして構成してもよい。
【００４０】
また、装置主要部Ｍ内の足表ノズル３０の背面側には、容器本体２の上面に備えられた操作パネル６０を介した使用者Ｐの指示に基づき、給水部１３の電磁弁や循環／排水ポンプ１２を駆動し、また、吐水部指向先移動機構３１を制御する信号を送信する制御部５０が、水滴が浸入しないようコーティング材等で被覆されて取り付けられている。この制御部５０は、下肢収納空間Ｑと装置主要部Ｍとを区画する隔壁３背面や隔床４下部に設置されてもよい。さらに、この制御部５０近傍には、この下肢吐水装置１に電源を供給・停止するための電源スイッチ５１が設けられている。
【００４１】
制御部５０は、図２に示すように、マイコン（マイクロコンピュータ）５２を備え、このマイコン５２に下肢吐水装置１の駆動・制御に関する処理を実行させる手順を記載したプログラムを与えることで、かかる駆動・制御を実現するための手段の一部が機能的に実現されるようになっている。このマイコン５２のメモリ（図示せず）には、かかるプログラムが予め格納されている。
【００４２】
また、制御部５０には、マイコン５２の周辺回路及びインターフェースとして各種の回路が同一の制御部５０上に実装されている。この回路には、Ａ／Ｄコンバータ１１３，１１４、検出回路１１５，１１６、及び駆動回路１２０〜１２２が含まれる。この各種の回路は、下肢吐水装置１内の各種の検出手段及び駆動手段と電気的に繋がっており、検出手段で検出された信号を受信・変換してマイコン５２に送るとともに、マイコン５２の処理により出力された制御信号を受信・変換して駆動手段に出力するようになっている。
【００４３】
これを具体的に説明すると、貯水槽１３の内部には、給湯温度を検出する検出手段としての貯水サーミスタ２４が設けられており、この貯水サーミスタ２４の検出信号がＡ／Ｄコンバータ１１４に送られる。同様に、送水管１４の内部には、管内温度を検出する検出手段としての送水管サーミスタ２７が設けられており、この送水管サーミスタ２７の検出信号がＡ／Ｄコンバータ１１３に送られる。
【００４４】
また、フロート室１００の所定位置に下限レベルセンサとしての下水位スイッチ１０２が設けられ、この下水位スイッチ１０２の検出信号が直接マイコン５２に送られる。さらにフロート室１００の上限よりもやや下側の位置であって、下水位スイッチ１０２よりも上側の位置には、上限レベルセンサとしての上水位スイッチ１０３が設けられ、この上水位スイッチ１０３の検出手段が直接マイコン５２に送られる。この貯水槽１３の頂部に近い所定位置には、貯水槽１３のオーバーフローを検知する溢水センサ１０４が取り付けられ、この溢水センサ１０４の検出信号は検出回路１１５に基準信号として送られる。この溢水センサ１０４は、とくに検出精度が要求されることから、水がセンサの位置まで達したときに同通（ＯＮ）する電極スイッチを用いている。
【００４５】
また、貯水槽１３において、上述した下水位スイッチ１０２よりも下側には、貯水サーミスタ３０が取り付けられ、この貯水サーミスタ３０の検出信号がＡ／Ｄコンバータ１１４に送られる。この検出信号を受けたマイコンの指示により、必要に応じてシーズヒータ２５がＯＮ／ＯＦＦされる。
【００４６】
さらに、吐水部指向先移動機構３１にはリミットスイッチ等（図示せず）が設けられ、これらリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号が直接マイコン５２に送られる。
【００４７】
一方、マイコン５２から制御指令を受ける駆動回路１２０〜１２２は、夫々その駆動信号を給水電磁弁２３、吐水部指向先移動機構３１、循環／排水ポンプ１２に出力するようになっている。
【００４８】
なお、容器本体２のつま先側５ａ近傍の両側面には、足検知センサ７１が設置されており、この足検知センサ７１の検出信号が検出回路１１６を介してマイコン５２に送られる。
【００４９】
また、制御部５０には、操作パネル６０が接続されており、これにより、使用者Ｐが行なった操作パネル６０に対する操作情報がマイコン５２に送信されるようになっている。この操作パネル６０は、下肢水浴に必要な水の貯水槽１３への給水及び貯水槽１３からの排水を指示する「給水／排水」ボタン、所望温度の水の貯水が完了したことを知らせる「足入れＯＫ」ＬＥＤ等を備える。これにより、使用者Ｐは、下肢水浴の開始準備、終了後の後始末を指示できるとともに、容器本体２内に足を入れても給湯による火傷等の心配がないことを確認することができる。
【００５０】
そして、操作パネル６０は、循環／排水ポンプ１２を動作させて吐水の開始を指示し、循環／排水ポンプ１２を停止させて吐水の終了を指示する「スタート／ストップ」ボタンを備える。これにより、使用者は、下肢水浴の開始、終了を指示できる。
【００５１】
使用者Ｐの両足が載置される足置き台５の左右両側面には、透明ガラス或いは透明プラスチック等により防水されて、相対向配置に発光素子及び受光素子からなる光センサが足検知センサ７１として設けられる。足置き台５に何も障害物がないときは、発光素子と受光素子との間の光路は確保されて足検知センサ７１はＯＮとなり、ＯＮ信号を制御部５０のマイコン５２へ送信する。また、使用者が足を足置き台５上に載せると、それが障害となり発光素子と受光素子との間の光路は遮断されて足検知センサ７１はＯＦＦとなり、ＯＦＦ信号をマイコン５２へ送信する。そして、マイコン５２は、ＯＮ信号を受けている間は、吐水手段が吐水できないように制御する。これにより、使用者の足がないときに吐水する誤動作を防止することができる。
【００５２】
本実施の形態に係る下肢吐水装置１は上記のように構成されており、以下その動作について説明する。
【００５３】
（給水準備処理）
使用者Ｐが、この下肢吐水装置１を使用すべく電源を投入し、操作パネル６０の給水ボタンを押すと、マイコン５２は、まず、給水準備処理、すなわち、貯水槽１３内に前回の下肢水浴時に使用され、完全に排水されずに貯水槽１３内に残っている可能性のある残存水の排水を行う。
【００５４】
具体的には、マイコン５２は、図５のフローチャートに示すように、操作パネル６０の給水ボタンからの信号の読込みを試み、給水ボタンが押されると（ステップＳ１０１）、排水電磁弁２９にＯＮ信号を送出して開状態にし、また循環電磁弁２８にＯＦＦ信号を送出して閉状態にするとともに（ステップＳ１０２）、ヒータ線２６に通電して送水管１４を予熱する（ステップＳ１０３）。これにより、循環／排水ポンプ４２は、排水ポンプとして機能し、以降の処理を行うことが可能となる。また、この準備作業中に送水管１４が温められるので、吐出された湯水の温度が循環する間に低下することが防止される。
【００５５】
そして、ソフトウエアタイマで形成されるタイマのカウントをリセットする（ステップＳ１０４）。ここで、マイコン５２は、下水位スイッチ１０２のＯＮ・ＯＦＦ信号を読み込む（ステップＳ１０５）。下水位スイッチ１０２がＯＮの場合、ポンプ１２を駆動させるとともにタイマにカウントを開始させる（ステップＳ１０６）。そして、タイマから、所定の時間、すなわち、下水位以下の場合の貯水槽１３内の貯水量をポンプ１２が排出可能な時間（ｔｘ秒）が経過したことを告げる信号を受けると（ステップＳ１０７）、ポンプ１２を停止させる（ステップＳ１０８）。
【００５６】
その後、タイマをリセットし直し（ステップＳ１０４）、再度下水位スイッチ１０２のＯＮ・ＯＦＦを読み込む（ステップＳ１０５）。その結果、ＯＮであれば、ＯＦＦになるまでステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を繰り返し、ＯＦＦになれば、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８と同じ処理を行うステップＳ１０９〜Ｓ１１１へ移行する。この段階で、貯水槽１３内の残存水は完全に排出されていることになるから、ここで準備処理を終了し、次の工程に進む。
【００５７】
前回正常に終了していれば通常下水位スイッチ１０２はＯＦＦであり、上述した処理は一回で終了し、処理に長時間を要することもない。これにより、前回使用時の水が排水されずに残っていたとしても全て排出され、新しい清潔な水で下肢水浴を享楽することができる。
【００５８】
（給水処理）
準備処理が終了し、貯水槽１３内の残存水が完全に排出されると、マイコン５２は、下肢水浴のために使用する水を貯水槽１３内に溜める工程を処理する。
【００５９】
具体的には、図６のフローチャートに示すように、マイコン５２は、給水電磁弁２３に対しＯＮ信号を送出して給水電磁弁２３を開かせ、給水を開始させる（ステップＳ２０１）。この時、送水管１４外周に接着されたヒータ線２６も同時に加熱が開始され、送水管１４が予熱される。
【００６０】
そして、フロート室１００の上水位スイッチ１０３からオン信号を受け取ると、給水電磁弁２３にＯＦＦ信号を送出して電磁弁を閉止させる（ステップＳ２０３）。この状態において、下肢水浴に必要な水量が確保されたので、給水処理を終了する。
【００６１】
（予熱処理）
マイコン５２は続いて、貯水槽１３に蓄えられた水を下肢水浴に適した水温になるよう予熱処理を行う。それにはまず、図７のフローチャートに示すように、貯水槽１３内に設けられた貯水サーミスタ２４が給湯温度を検出する。なお上述したように、この時点では既に、送水管１４の予熱は開始されている。
【００６２】
すなわち、マイコン５２は、貯水サーミスタ２４の検知した温度（Ｔ℃）を取得し、これを下肢水浴の予め定めておいた下限設定温度（Ｔ０℃、例えば摂氏３６度）と比較する（ステップＳ３０１）。
【００６３】
ここで現状の水温Ｔ℃が上記範囲内にある場合は（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、予熱処理を行うことなく、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤを点灯させて、下肢水浴の準備が完了したことを使用者に知らせる（ステップＳ３０４）。
【００６４】
一方、貯水サーミスタ２４が、現状の水温Ｔ℃が下限設定温度Ｔ０℃より低いことを検知した場合は（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、マイコン５２はシーズヒータ２５をＯＮにして加熱する（ステップＳ３０２）。
【００６５】
現状の水温Ｔ℃が下限設定温度Ｔ０℃より低い場合、現状の水温Ｔ℃が下限設定温度Ｔ０℃と同じまたは上回るまで、所定の処理を継続し、下限設定温度Ｔ０℃を上回れば（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、シーズヒータ２５をＯＦＦにして加熱を終えるとともに（ステップＳ３０３）、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤを点灯させて、下肢水浴の準備が完了したことを使用者に知らせる（ステップＳ３０４）。
【００６６】
このように、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤが点灯し、下肢水浴準備完了が告げられると、ここで使用者は下肢水浴を享楽するために、供給された水が冷たいことにより不快に感じることなく容器本体２内に足を入れることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、例えば水道水が供給され、吐水の温度が必要以上に上がることはない場合を例にとっているが、例えばヒータ線２６の予熱により水温が上昇し過ぎることを防止するために、水温が上限設定温度（Ｔ１℃、例えば摂氏４２度）にまで上昇すれば、ヒータ線２６への通電が停止される構成としてもよい。
【００６８】
（吐水処理）
そこで、図８のフローチャートに示すように、使用者Ｐが足を容器本体２内に挿入し、操作パネル６０上のスタートボタンを押し（ステップＳ４０１）、且つ足検知センサ７１が足が所定の位置に載置されたことを検知すると（ステップＳ４０２）、マイコン５２は、排水電磁弁２９にＯＦＦ信号を送出して閉状態にし、また循環電磁弁２８にＯＮ信号を送出して開状態にする（ステップＳ４０５）。これにより、循環／排水ポンプ１２は、循環ポンプとして機能し、以降の処理を行うことが可能となる。
【００６９】
排水電磁弁２９がＯＦＦ、循環電磁弁２８がＯＮであって、足検出センサ７１からのＯＦＦ信号がマイコン５２に送信されて、循環／排水ポンプ１２の作動ロックが解除され、初めて循環ポンプとして作動可能な状態となって、循環ポンプ３１を作動させる（ステップＳ４０６）。これにより、足が収納されていないときに、誤ってスタートボタンが押されても、誤作動により吐水を開始することを防止できる。
【００７０】
そして、使用者Ｐがストップボタンを押すと（ステップＳ４０８）、マイコン５２は、ポンプ１２を停止させて、吐水を終了させる（ステップＳ４１１）。また、使用者Ｐがストップボタンを押さなくても、足検知センサ７１が足の存在を検知しなくなっても（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、マイコン５２は、ポンプ１２を停止させるので、足が挿入されていない状態での無駄な吐水が防止される。
【００７１】
こうして下肢マッサージが終了すると、使用者Ｐは足を容器本体２から抜き出す。そうすると、容器本体２の両側面、足置き台５の直上に備えられた発光素子及び受光素子間の光路は、その光路中間に障害物がなくなり、再び接続される。この足検知センサ７１のＯＮ信号はマイコン５２に送信され、循環ポンプ３１の作動をロックし、誤ってスタートボタンが押される等の誤作動により吐水を開始することを防止できる。
【００７２】
図９は、この吐水処理の他の例を示すものである。この例では、使用者Ｐがスタートボタンを押すと（ステップＳ４０１）、タイマがリセットされ（ステップＳ４０３）、下水位スイッチがＯＦＦでない、すなわち、吐水に必要な最低限の水量が確保されていることを確認してから（ステップＳ４０４）、マイコン５２は、排水電磁弁２９にＯＦＦ信号を送出して閉状態にし、また循環電磁弁２８にＯＮ信号を送出して開状態にする（ステップＳ４０５）。これにより、十分な水量がない状態での吐水という誤動作を防止することができる。
【００７３】
また、リセットされたタイマがカウントアップすることにより、使用者Ｐがストップボタンを押さなくても、吐水の開始から一定時間（例えば、１５分）経過後に自動的に終了し（ステップＳ４１０）、それ以前であっても、下水位スイッチがＯＦＦになれば、自動的に、ポンプ１２の作動を終了させる（ステップＳ４０９）。
【００７４】
このように、吐水の開始及び終了には幾つかの方法があり、またこれらの中から適宜選択したものを組み合わせることも可能である。
【００７５】
なお、この吐水処理中に、循環により吐水の水温が低下することがあれば、それを貯水サーミスタ２４及び／又は送水管サーミスタ２７が感知して、シーズヒータ２５及び／又はヒータ線２６により適温になるまで加熱する。この場合、送水管サーミスタ２７及びヒータ線２６の方が使用者Ｐの足位置に近いことから、より現実に即した加熱を行うことができる。
【００７６】
（排水処理）
そして、図１０に示すように、使用者Ｐが操作パネル６０の排水ボタンを押すと（ステップＳ５０１）、マイコン５２は、排水電磁弁２９にＯＮ信号を送出して開状態にし、また循環電磁弁２８にＯＦＦ信号を送出して閉状態にする（ステップＳ５０２）。これにより、循環／排水ポンプ１２は、再度排水ポンプとして機能し、以降の処理を行うことが可能となり、マイコン５２は、この状態でポンプ１２をＯＮにし（ステップＳ５０３）、貯水槽１３内の水を排水管１５を経由して外部へと放出を開始する。
【００７７】
そして、下水位スイッチ１０２がＯＦＦになると同時にタイマをリセットするとともに計時を開始し（ステップＳ５０５）、貯水槽１３内の水を全て排出するのに必要な時間（ｔｙ秒）が経過した後に（ステップＳ５０６）、ポンプ１２の作動を停止させる（ステップＳ５０７）。このように、ポンプ１２は、貯水槽１３内に水が残ることがないように、貯水槽１３の容量分の水を排水可能な時間以上に継続される。最後に電源を切って、全ての動作を終了する。
【００７８】
次に、本発明に係る下肢吐水装置の第２の実施形態について、図を参照して説明する。本実施の形態の下肢吐水装置１Ａは、図１１に示すように、貯水槽１３内にシーズヒータ２５を有しない点で、第１の実施形態におけるものと基本的に相違し、他の構成は第１の実施形態と実質的に同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
【００７９】
本実施形態の下肢吐水装置１Ａは、自らは加熱装置を有さないので、吐水に適した水温の湯水を循環させるには、外部において適温に調整された湯水の供給、例えば給湯器のより加熱された湯水を受ける必要がある。したがって、通常の水温、例えば水道水の給水を受ける第１の実施形態に係る下肢吐水装置１と異なり、供給される湯水の温度が吐水に適する範囲より高いことも考えられるので、このような場合に対応しなければならない。
【００８０】
図１２に、本実施形態に係る下肢吐水装置１Ａのマイコン５２によって実行される水温調節処理の概略フローチャートを示す。他の処理については、第１の実施形態の場合と同じなので説明を省略する。
【００８１】
マイコン５２は、貯水槽１３に蓄えられた水を下肢水浴に適した水温か否かを判断する。すなわち、マイコン５２は、貯水サーミスタ２４の検知した温度（Ｔ℃）を取得し、これを下肢水浴の予め定めておいた下限設定温度（Ｔ０℃、例えば摂氏３６度）及び上限設定温度（Ｔ１℃、例えば摂氏４２度）と比較する（ステップＳ６０１）。
【００８２】
ここで現状の水温Ｔ℃が上記範囲内にある場合は（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤを点灯させて、下肢水浴の準備が完了したことを使用者Ｐに知らせる（ステップＳ６０４）。
【００８３】
一方、貯水サーミスタ２４が、現状の水温Ｔ℃が下限設定温度Ｔ０℃及び上限設定温度Ｔ１℃の範囲内にない場合は（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、マイコン５２は、切替機構２０の排水電磁弁２９を開くとともに循環電磁弁２８を閉じて、貯水槽１３内に蓄えられた湯水が吐水に適さないものとして外部に排出する（ステップＳ６０２）。
【００８４】
それと同時に、使用者Ｐに対し、適温の湯水を供給するように、そして足を容器本体内に入れないように警報を発する（ステップＳ６０３）。この警報は、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤを急速に点滅させるとともに、或いはこれとは別に、例えば、ビープ音を発出させるものであってもよい。
【００８５】
そして、使用者Ｐの操作により外部からの給水が上記範囲内に入れば（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤを点灯させて、下肢水浴の準備が完了したことを使用者に知らせる（ステップＳ３０５）。
【００８６】
このように、「スタンバイＯＫ」ＬＥＤが点灯し、下肢水浴準備完了が告げられると、ここで使用者は下肢水浴を享楽するために、供給された水が冷たいことにより不快に感じたり、熱水により火傷等をしたりする心配もなく容器本体２内に足を入れることができる。
【００８７】
なお、本実施形態では、外部で加熱された湯水が供給される場合を例にとって説明したが、給水と給湯とを外部から別々に受けて、これを給水部１１で混合し、給水量と給湯量との比率を調整することにより適温の水を得る構成とすることもできる。この構成によれば、使用者Ｐによることなく、送水管サーミスタ２７からの情報を基に自動的に水温調整を行う事が可能となる。
【００８８】
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【００８９】
例えば、本実施形態では、水温検知器としてサーミスタを貯水槽１３内に設けたが、これを切替機構２０内に設けてもよい。そして、時間の経過は、タイマを用いて計測したが、積算流量を検知するフローメータを用いてもよい。
【００９０】
また、切替機構２０も、排水電磁弁２９と循環電磁弁２８とを有する三方弁を例にとって説明したが、図１３に示すように、それぞれ循環電磁弁２８、排水電磁弁２９を有する二つの二方弁を用いてもよい。この場合、排水電磁弁２９を常時閉型、循環電磁弁２８を常時開型とすることが望ましい。
【００９１】
さらに、足検知センサも、光センサに限られず、例えば、足置き台５内部に収納され、足置き台５に使用者の足が載置されたときの圧力を検知する圧力センサ等であってもよいし、荷重を受けた足置き台５の移動を感知する光電センサを用いてもよい。或いは、容器本体２に取設された蓋の開閉を感知するセンサや、この蓋が閉じられた時に押しボタンとして作用するリミットスイッチであってもよい。
【００９２】
さらにまた、本実施形態では、容器本体２内に制御部５０や操作パネル６０が一体に組み込まれたものを例にとって説明したが、これらが別体に分離されたものであってもよい。
【００９３】
同様に、本実施形態では、循環／排水ポンプ１２が容器本体２内に内蔵されたものを例にとって説明したが、容器本体とは別置きに構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明に係る下肢吐水装置の第１の実施形態の全体構成の概要を示す図。
【図２】本実施形態に係る下肢吐水装置の電気的な系統及び吐水のための経路を示すブロック図。
【図３】本実施形態に係る下肢吐水装置のフロート室の断面図。
【図４】本実施形態に係る下肢吐水装置の切替機構を示す図。
【図５】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される給水準備の処理を示す概略フローチャート。
【図６】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される貯水処理を示す概略フローチャート。
【図７】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される予熱処理を示す概略フローチャート。
【図８】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される吐水処理を示す概略フローチャート。
【図９】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される吐水処理の他の例を示す概略フローチャート。
【図１０】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される排水処理を示す概略フローチャート。
【図１１】本発明に係る下肢吐水装置の第２の実施形態の電気的な系統及び吐水のための経路を示すブロック図。
【図１２】本実施形態に係る下肢吐水装置のマイコンによって実行される水温調節処理を示す概略フローチャート。
【図１３】本実施形態に係る切替機構の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００９５】
１  下肢吐水装置
２  容器本体
３  隔壁
４  隔床
５  足置き台
５ａ  つま先台
５ｂ  踵台
６  集水口
１０  接続部
１１  給水部
１２  循環／排水ポンプ
１３  貯水槽
１４  送水管
１５  排水管
２０  切替機構
２３  給水電磁弁
２４  貯水サーミスタ
２５  シーズヒータ
２６  ヒータ線
２７  送水管サーミスタ
２８  循環電磁弁
２９  排水電磁弁
３０  足表ノズル
３１  吐水部指向先移動機構
４０  足裏ノズル
５０  制御部
５１  電源スイッチ
５２  マイコン
７１  足検知センサ
１００  フロート室
１００ａ  天板下面
１０１  側面カバー
１０２  下水位スイッチ
１０３  上水位スイッチ
１０４  溢水センサ
１０５  電極
１１３，１１４  Ａ／Ｄコンバータ
１１５，１１６  検出回路
１２０〜１２２  駆動回路
【図１】
2007068790.tif 000003
【図２】
2007068790.tif 000004
【図３】
2007068790.tif 000005
【図４】
2007068790.tif 000006
【図５】
2007068790.tif 000007
【図６】
2007068790.tif 000008
【図７】
2007068790.tif 000009
【図８】
2007068790.tif 000010
【図９】
2007068790.tif 000011
【図１０】
2007068790.tif 000012
【図１１】
2007068790.tif 000013
【図１２】
2007068790.tif 000014
【図１３】
2007068790.tif 000015