(57)【要約】【課題】ユーザにとってより使いやすい車載機器遠隔制御システムを提供する。【解決手段】ドア別にキーの検知エリアを形成しておき、キーから送信されるレスポンス信号が車両側のどの発信機から送信されたリクエスト信号に応答したものであるかによって、キーがどの検知エリアにあるかを判断し、キーの存在する検知エリアに対応するドアを制御ドアに決定する（ステップＳ１００）。そして、その制御ドア別に、照合ができたことを報知する報知作動を実行する（ステップＳ１１０乃至Ｓ１５０）。このようにすると、キーを所持しているユーザがどの位置にいるとしても同一の報知作動を実行する場合に比較して、照合ができたことが分かりやすくなるので、ユーザにとって使い易いシステムとなる。【選択図】図６
2007332738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機の検知エリアが互いに異なるドアの外側領域となるように車両の複数の所定部位にそれぞれ配置され、その検知エリアに送信要求信号を送信する複数の発信機と、
前記送信要求信号を受信して、その送信要求信号に応答した応答信号を送信する携帯機と、
前記車両に配置され、前記携帯機から送信された応答信号を受信する受信機と、
前記受信機によって受信された応答信号に対して所定の照合処理を実行し、照合できた場合には前記応答信号を送信した携帯機を正規の携帯機であると判定する判定手段と、
その判定手段によって正規の携帯機であると判定されたことに基づいて、車載機器の作動状態を制御する作動制御手段とを備えた車載機器遠隔制御システムであって、
前記受信機に受信された応答信号が、前記複数の発信機のうちのどの発信機によって送信された送信要求信号に応答した信号であるかに基づいて、前記携帯機の存在する前記検知エリアを決定し、その決定した検知エリアに対応するドアを制御ドアとする制御ドア決定手段と、
前記判定手段によって正規の携帯機であると判定されたことをユーザに知らせる報知作動が、制御ドア別に記憶されている記憶装置と、
その記憶装置の記憶内容および前記制御ドア決定手段によって決定された制御ドアに基づいて定まる報知作動を実行する報知作動実行手段と
を含むことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項２】
少なくとも一部の前記発信機は、車両の駐車時であってドアロック状態において、所定周期で前記送信要求信号を送信しており、
前記作動制御手段は、前記携帯機からの応答信号が受信され、且つ、前記判定手段によってその応答信号を送信した携帯機が正規の携帯機であると判定されたことに基づいて、車両のドアを開錠する作動を実行するものであることを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項３】
前記車両周囲の環境を判断する環境判断手段を備え、
前記記憶装置には、一つの制御ドアに対して、車両周囲の互いに異なる環境別に、互いに異なる作動内容の複数の報知作動が記憶されており、
前記報知作動実行手段は、前記記憶装置の記憶内容と、前記制御ドア決定手段によって決定された制御ドアと、前記環境判断手段によって判断された車両周囲の環境とに基づいて定まる報知作動を実行する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項４】
前記環境判断手段として、前記車両の周囲の明るさを判断する明るさ判断手段を備え、
前記記憶装置に一つの制御ドアに対して記憶されている複数の報知作動のうちの一つが、車両周囲が暗い場合に実行する光を用いる報知作動であり、
前記明るさ判断手段によって車両周囲が暗いと判断されたときには、前記報知作動実行手段は、前記光を用いる報知作動を実行することを特徴とする請求項３に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項５】
前記環境判断手段として、前記車両の周囲の騒音の多少を判断する騒音判断手段を備え、
前記記憶装置に一つの制御ドアに対して記憶されている複数の報知作動のうちの一つが、車両周囲の騒音が少ない場合に実行する音を用いる報知作動であり、
前記騒音判断手段によって車両周囲の騒音が少ないと判断されたときには、前記報知作動実行手段は、前記音を用いる報知作動を実行することを特徴とする請求項３または４に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項６】
前記記憶装置に記憶されている報知作動の内容をユーザが変更できるようになっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器遠隔制御システムに関し、特に、車両側装置と携帯機との間で双方向通信を行う機能を有するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器を遠隔制御するシステムとして、車両側装置と携帯機との間で双方向通信を行うことにより、その携帯機が正規の携帯機であるか否かを判定する機能を有するシステムが知られている。たとえば、特許文献１に記載のシステムがそれである。この種の遠隔制御システムは、スマートキーシステムと呼ばれることもあり、車両側装置として発信機を備えており、この発信機とユーザに携帯される携帯機との間で双方向通信を行う。発信機としては、通常、互いに異なる検知エリアを有する複数の発信機が備えられており、たとえば、右側ドアの外側の所定範囲と左側ドアの外側の所定範囲とトランクドアの外側の所定範囲とに検知エリアがそれぞれ形成されるように、３つの発信機が備えられる。また、車両左右の検知エリアがさらに前後に分けられて５つの検知エリアとされることもあり、この場合には、５つの発信機を備えることになる。
【０００３】
上記複数の発信機からは、それぞれ、送信要求信号が検知エリアに送信される。送信要求信号が送信された検知エリア内に携帯機がある場合には、携帯機によって送信要求信号が受信されて、携帯機は、その送信要求信号に応答した所定の応答信号を送信する。この応答信号は車両に備えられている受信機によって受信され、車両側装置で応答信号に対して所定の照合処理が行われることになる。そして、照合ができた場合には、応答信号を送信した携帯機が正規の携帯機であると判定し、その判定結果に基づいて、ドアロック機構などの車載機器の作動状態を制御する。
【特許文献１】特開２０００−１０４４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の遠隔制御システムでは、照合の結果、正規の携帯機と判定され、それに基づく車載機器の制御が行われたかどうかが、ユーザにとって分かりにくいこともあった。そこで、ドアロック機構を制御対象の車載機器とする遠隔制御システムにおいては、車両に近づいてきて検知エリアに入った携帯機を正規の携帯機と判定したことに基づいてドアをアンロックする場合に、ルームランプを点灯させてドアがアンロックされたことを報知する技術や、サイドミラーに設けられて前席ドアの足元付近を照らす足元照明を点灯させることによって、ドアがアンロックされたことを報知する技術が提案されている。
【０００５】
上記技術は、いずれも、携帯機がどの発信機の検知エリアにあるかを区別することなく、同一の報知作動を実行している。しかし、ルームランプが点灯したことは夜間を除いては、車両に極めて近づかないと分からない。また、サイドミラーに設けられた足元照明が点灯したことも、比較的前席ドアに近い位置でないと分かりにくい。そのため、たとえば、携帯機を有しているユーザが後席ドアへ向かって車両に近づいた場合には、正規の携帯機と判定されて、ドアがアンロックされたことが必ずしも分かりやすいとはいえないなど、従来の遠隔制御システムは、ユーザにとって十分に使いやすいとはいえなかった。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ユーザにとってより使いやすい車載機器遠隔制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、携帯機の検知エリアが互いに異なるドアの外側領域となるように車両の複数の所定部位にそれぞれ配置され、その検知エリアに送信要求信号を送信する複数の発信機と、前記送信要求信号を受信して、その送信要求信号に応答した応答信号を送信する携帯機と、前記車両に配置され、前記携帯機から送信された応答信号を受信する受信機と、前記受信機によって受信された応答信号に対して所定の照合処理を実行し、照合できた場合には前記応答信号を送信した携帯機を正規の携帯機であると判定する判定手段と、その判定手段によって正規の携帯機であると判定されたことに基づいて、車載機器の作動状態を制御する作動制御手段とを備えた車載機器遠隔制御システムであって、
前記受信機に受信された応答信号が、前記複数の発信機のうちのどの発信機によって送信された送信要求信号に応答した信号であるかに基づいて、前記携帯機の存在する前記検知エリアを決定し、その決定した検知エリアに対応するドアを制御ドアとする制御ドア決定手段と、前記判定手段によって正規の携帯機であると判定されたことをユーザに知らせる報知作動が、制御ドア別に記憶されている記憶装置と、その記憶装置の記憶内容および前記制御ドア決定手段によって決定された制御ドアに基づいて定まる報知作動を実行する報知作動実行手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載の発明によれば、発信機によって送信要求信号が送信され、携帯機がその発信機の検知エリア内にある場合には、その携帯機から応答信号が送信されて、その応答信号が受信機によって受信される。そして、制御ドア決定手段において、応答信号がどの発信機によって送信された送信要求信号に応答した信号であるかに基づいて、携帯機の存在する検知エリアが決定されるとともに、その検知エリアに対応するドアが制御ドアとされる。そして、報知作動実行手段によって実行される報知作動は、制御ドア決定手段によって決定された制御ドアに基づいて定まるようになっている。そのため、携帯機を所持しているユーザがどの位置にいるとしても同一の報知作動を実行する場合に比較して、正規の携帯機であると判定されたことが分かりやすくなるので、ユーザにとって、より使い易い遠隔制御システムとなる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、少なくとも一部の前記発信機は、車両の駐車時であってドアロック状態において、所定周期で前記送信要求信号を送信しており、前記作動制御手段は、前記携帯機からの応答信号が受信され、且つ、前記判定手段によってその応答信号を送信した携帯機が正規の携帯機であると判定されたことに基づいて、車両のドアを開錠する作動を実行するものであることを特徴とする。
【００１０】
車両の駐車時であってドアロック状態である場合に、送信要求信号に応答した応答信号が受信されるのは、携帯機を携帯したユーザが車両に近づいてきている状態であり、ユーザは近く、車両のドアを開けようとすると予想される。従って、この請求項２記載の発明では、作動制御手段は、車両のドアを開錠する作動を実行する。そして、前述のように、報知作動実行手段は、制御ドアに基づいて定まる報知作動を実行するが、車両のドアを開けようとして、携帯機を所有しているユーザが検知エリア内にいる場合、ユーザの意識が検知エリアに対応するドアに向いている可能性が高い。従って、携帯機が存在する検知エリアによって定まる制御ドアに基づいて決定した報知作動を実行すると、ユーザにとっては、正規の携帯機であると判定されたことがより分かりやすくなる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記車両周囲の環境を判断する環境判断手段を備え、前記記憶装置には、一つの制御ドアに対して、車両周囲の互いに異なる環境別に、互いに異なる作動内容の複数の報知作動が記憶されており、前記報知作動実行手段は、前記記憶装置の記憶内容と、前記制御ドア決定手段によって決定された制御ドアと、前記環境判断手段によって判断された車両周囲の環境とに基づいて定まる報知作動を実行することを特徴とする。
【００１２】
このように、制御ドア別であることに加えて、さらに、車両周囲の環境が異なることに基づいて報知作動を異ならせれば、ユーザにとっては、正規の携帯機であると判定されたことがより分かりやすくなる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記環境判断手段として、前記車両の周囲の明るさを判断する明るさ判断手段を備え、前記記憶装置に一つの制御ドアに対して記憶されている複数の報知作動のうちの一つが、車両周囲が暗い場合に実行する光を用いる報知作動であり、前記明るさ判断手段によって車両周囲が暗いと判断されたときには、前記報知作動実行手段は、前記光を用いる報知作動を実行することを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、車両周囲が暗く、光による報知が効果的な状況においては、報知作動として光を用いる報知作動が実行されるので、一層、正規の携帯機であると判定されたことが分かりやすくなる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３または４に記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記環境判断手段として、前記車両の周囲の騒音の多少を判断する騒音判断手段を備え、前記記憶装置に一つの制御ドアに対して記憶されている複数の報知作動のうちの一つが、車両周囲の騒音が少ない場合に実行する音を用いる報知作動であり、前記騒音判断手段によって車両周囲の騒音が少ないと判断されたときには、前記報知作動実行手段は、前記音を用いる報知作動を実行することを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、車両周囲の騒音が少なく、音による報知が効果的な状況においては、報知作動として音を用いる報知作動が実行されるので、一層、正規の携帯機であると判定されたことが分かりやすくなる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の車載機器遠隔制御システムにおいて、前記記憶装置に記憶されている報知作動の内容をユーザが変更できるようになっていることを特徴とする。
【００１８】
このように、報知作動の内容をユーザが変更できるようにすれば、一人一人好みが異なる多数のユーザにとってより使いやすい遠隔制御システムとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態である車載機器遠隔制御システム１０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１の車載機器遠隔制御システム１０は、車両側装置１００と、携帯機に相当し、ユーザに携帯されるキー２００とを有して構成されている。
【００２１】
車両側装置１００は、発信機１０２を有している。本実施形態では、この発信機１０２として、図２に示すように、第１乃至第５発信機１０２ａ〜１０２ｅを有している。
【００２２】
第１発信機１０２ａは、右フロントドア（以下、Ｄ席ドアという）またはその近辺に設けられており、Ｄ席ドアの右側方（車両幅方向の車両外側）にキー２００を検知する第１検知エリア１０４ａを形成する。第２発信機１０２ｂは、右リアドア（以下、ＤＲ席ドアという）またはその近辺に設けられており、ＤＲ席ドアの右側方に第２検知エリア１０４ｂを形成する。第３発信機１０２ｃは、左フロントドア（以下、Ｐ席ドアという）またはその近辺に設けられており、Ｐ席ドアの左側方に第３検知エリア１０４ｃを形成する。第４発信機１０２ｄは、左リアドア（以下、ＰＲ席ドアという）またはその近辺に設けられており、ＰＲ席ドアの左側方に第４検知エリア１０４ｄを形成する。第５発信機１０２ｅは、ラゲージドアまたはその近辺に設けられており、ラゲージドアの後方に第５検知エリア１０４ｅを形成する。上記検知エリア１０４ａ〜ｅは、たとえば、発信機１０２ａ〜ｅを中心とする半径０．７〜１．０ｍ程度とされる。
【００２３】
図１に戻って、ＥＣＵ１０６は、ＣＰＵ１０８、メモリ１１０等を備えたコンピュータであり、ＣＰＵ１０８は、メモリ１１０等に予め記憶されたプログラムに従って種々の処理を実行する。たとえばＣＰＵ１０８は、車両の駐車時であってドアロック時に、０．３秒程度の短い時間に設定された所定周期毎に、５つの発信機１０２ａ〜ｅに、送信要求信号であるリクエスト信号を順番に出力する。発信機１０２ａ〜ｅは、リクエスト信号が供給されると、そのリクエスト信号を検知エリア１０４ａ〜ｅに送信する。
【００２４】
リクエスト信号が送信されたときに、そのリクエスト信号が送信された検知エリア１０４ａ〜ｅにキー２００がある場合には、そのキー２００から、応答信号であるレスポンス信号が返信される。受信機１１２は、そのレスポンス信号を受信するためのものであり、車両内部の所定位置に設置される。そして、受信機１１２によって受信されたレスポンス信号はＥＣＵ１０６に出力される。
【００２５】
ＣＰＵ１０８は、前述のように、５つの発信機１０２ａ〜ｅに所定周期で順番にリクエスト信号を出力しているので、いつレスポンス信号が供給されたかを判断することによって、そのレスポンス信号がどの検知エリア１０４から送信されたものであるか、すなわち、キー２００がどの検知エリア１０４に存在するかを決定することができる。そして、決定した検知エリア１０４に対応するドアを制御ドアに決定する。
【００２６】
なお、本実施形態においては、各ドアの外側にそれぞれ検知エリア１０４が設けられており、１つの検知エリア１０４に１つのドアが対応するので、その対応するドアが制御ドアとなる。しかし、検知エリア１０４が一対のフロントおよびリアドアの外側領域をカバーするように設けられていてもよく、この場合には、その一対のドアを、ともに、検知エリアに対応するドア、すなわち、制御ドアとして決定することになる。
【００２７】
タッチセンサ１１４は、４つの乗降用ドア（Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＤＲ席ドア、ＰＲ席ドア）のドアアウトサイドハンドルにそれぞれ設けられており、そのハンドルにユーザが触れたことを検知して、そのことを示す信号がＥＣＵ１０６に供給する。ラゲージドアオープンスイッチ１１６は、ラゲージドアを開く際にユーザが操作するスイッチであり、ラゲージドアにおいて車両外部に露出する位置に設けられている。そして、ユーザによってラゲージドアオープンスイッチ１１６が押された場合にはそのことを示す信号がＥＣＵ１０６に供給される。
【００２８】
マイク１１８は、車両周辺の音の大きさを検出するために、車両の所定部位に設置される。ナビゲーション装置１２０は、車両の現在位置を検出する機能および地図データを備えており、検出した現在位置と地図データとに基づいて所定の案内作動を実行する。また、検出した現在位置が地図データ上の所定の建物内にあるか否かに基づいて、車両が屋内に位置しているか屋外に位置しているかを判断する。時計１２２は、現在時刻を示す信号をＥＣＵ１０６に逐次出力する。
【００２９】
ドアロック機構１２４は、乗降用ドアおよびラゲージドアをロックする機構であり、ＥＣＵ１０６によって制御されることにより、それらのドアをアンロック状態とする。また、乗降用ドアについては、ＥＣＵ１０６による制御によってロック状態とすることもできるようになっている。また、ラゲージドアについても、ＥＣＵ１０６からの制御によってロック状態とすることができるようになっていてもよい。
【００３０】
光源１２６は、ドアロック機構１２４がロック状態からアンロック状態へと変化したこと、または逆に、アンロック状態からロック状態へと変化したことをユーザに示す報知作動のために発光させられるものである。この光源１２６としては、たとえば、ドア毎に設けられて、そのドアを開けようとするユーザの足元を照らす足元照明や、ドア毎にそのドアのエッジ部に設けられた光ファイバーとその光ファイバーの一端に配置されたＬＥＤとからなるものなどがある。図３（ａ）は前者の光源１２６が発光している状態を例示する図であり、図３（ｂ）は後者の光源１２６が発光している状態を例示する図である。なお、光源１２６は、ドアまたはその付近に設けられる必要はなく、車両前端部や車両後端部に設けられていてもよい。従って、ヘッドライトやテールライトを光源１２６とすることもできる。
【００３１】
窓部表示装置１２８は、各ドアに設けられた窓の表示態様を外部から見える態様で異ならせる装置であり、光源１２６と同様に、前述の報知作動のために用いられる。この窓部表示装置１２８としては、たとえば、周知のヘッドアップディスプレイと同様の構造のものを用いて窓に映像を映し出す装置を用いることができる。図４は、Ｄ席ドアにこの窓部表示装置１２８が設けられ、そのＤ席ドアの窓に映像が映し出されている例を示す図である。この図４では、ドアがアンロックされたことを示す「Ｏｐｅｎ！」が表示されている。なお、窓部表示装置１２８としては、単に、窓の光透過率を変化させるものを用いることもでき、たとえば、ドアがアンロックされたことに基づいて、窓の光透過率をそれまでよりも高くしてもよい。
【００３２】
可動部１３０も、前述の報知作動のために用いられるものであり、車両外部から動きが視認できるものであれば、可動部１３０として用いることができる。図５は、この可動部１３０を例示する図である。図５（ａ）の可動部１３０は、車両の屋根に設けた三角錐状のものであり、その下端を回転中心として車両前後方向に回転移動するものである。また、図５（ｂ）の可動部１３０はヘッドライトのワイパーである。可動部１３０は、図５（ａ）に例示されるように、特別に設けたものであってもよいし、図５（ｂ）に例示されるように、他の用途のために設けられているものを利用してもよい。前者の例としては、他に、ルーフアンテナと一体となって、ルーフアンテナを可動させるものがある。また、後者の例としては、他に、フロントウィンドやリアウィンドのワイパーがある。
【００３３】
スピーカ１３２も、前述の報知作動のために用いられるものであり、車両外部に向けて音を出力できるようになっている。このスピーカ１３２はドア毎に設けることが好ましいが、車両右側と左側に１つずつ設けるなど、ドアよりも少ない数であってもよい。また、１つのみであってもよい。
【００３４】
上記報知作動のための装置１２６、１２８、１３０、１３２は、全て備えられる必要はなく、一部のみが備えられていてもよい。これらの装置１２６、１２８、１３０、１３２の作動は、ＥＣＵ１０６によって制御される。ＥＣＵ１０６のメモリ１１０は請求項の記憶装置として機能するものであり、このメモリ１１０に、報知作動の内容が制御ドア別に記憶されている。
【００３５】
上記報知作動としては、（１）制御ドアに対応する光源１２６を所定の発光パターンで発光させる、（２）制御ドアに対応する窓部表示装置１２８から所定の表示を出力させる、（３）制御ドアに対応するスピーカ１３２から所定の音を出力させる、（４）制御ドアに対応する可動部１３０を所定の可動パターンで可動させる、というものがある。
【００３６】
上記（１）の発光パターンとしては、所定周期で点滅させるものだけでなく、単に点灯させるのみも含まれる。また、発光パターンを制御ドアによって互いに異なるものとしてもよい。この場合には、制御ドアに対応する光源１２６がドアの数よりも少ない場合（たとえば、１つのみ）であっても、制御内容を制御ドアによって異ならせることができる。また、複数のＬＥＤからなる光源１２６など、光源１２６の一部分のみを点灯させることができる場合、どの部分を点灯させるかを制御ドアによって異ならせてもよい。
【００３７】
上記（２）の表示は予め一種類に設定されていてもよいが、その表示内容が変更可能となっていることが好ましい。また、上記（３）の音も、予め一種類に設定されていてもよいが、変更可能となっていることが好ましい。表示内容、音が変更可能となっている場合、予め設定された複数の選択肢内において変更可能となっていてもよいが、ユーザが好みの表示内容、音を設定できることがさらに好ましい。
【００３８】
上記（４）の例としては、可動部１３０を制御ドア毎に設け、制御ドアに対応する可動部１３０を可動させるものがあるが、可動部１３０の可動パターンを制御ドア別に異ならせてもよく、この場合には、可動部１３０の数は制御ドアよりも少なくてもよい。
【００３９】
本実施形態においては、１つの制御ドアに対して複数の報知作動が設定されており、設定された複数の報知作動から、周囲の明るさ、車両位置（屋外か屋内か）、および周囲の騒音に基づいて１つの報知作動が選択されて実行されるようになっている。
【００４０】
ただし、上記（１）〜（４）の報知作動は、互いに組み合わせて用いてもよい。組み合わせた場合の例としては、制御ドアに対応する光源１２６（たとえば前席の場合はヘッドライト、後席の場合はテールライト）を点灯させるとともに、制御ドアの窓に映像を映し出す作動がある。
【００４１】
入力キー１３４は、上記メモリ１１０に記憶されている報知作動の内容を、ユーザが変更する場合に操作するものである。この入力キー１３４を操作することにより、窓に表示される映像を自分の好きな映像としたり、スピーカ１３２から出力される音を自分の好きな音楽や音声にしたりすることができる。
【００４２】
次に、キー２００の構成を説明する。キー２００は、発信機１０２から送信されるリクエスト信号を受信する受信部２０２と、レスポンス信号を送信する送信部２０４とを備えている。なお、キー２００は、図示しないＥＣＵを備えており、送信部２０４から送信されるレスポンス信号は、受信部２０２によって受信されたリクエスト信号に基づいて、そのＥＣＵで生成される。
【００４３】
図６は、車両駐車時であってドアロック状態において、受信機１１２からＥＣＵ１０６にレスポンス信号が供給されたことに基づいてＣＰＵ１０８が実行する処理を示すフローチャートである。
【００４４】
図６において、ステップＳ１０では、レスポンス信号に含まれるコードを照合する。そして、判定手段に相当するステップＳ２０では、照合ができたか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には、本ルーチンを終了する。一方、肯定判断である場合には、レスポンス信号を送信したキー２００は正規のキーであるので、処理を継続して、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、時間が昼であるか夜であるかをさらに判断する。この判断は、時計１２２からの信号に基づいて行う。このステップＳ３０は車両周囲の明るさを判断しているものであり、明るさ判断手段に相当する。なお、照度センサを設けて、車両周囲の明るさを実際に検出して、明るいか暗いかを判断してもよい。
【００４５】
ステップＳ３０で夜であると判断した場合には、ステップＳ９０に進んで報知作動を光源点灯に決定する。一方、昼であると判断した場合には、ステップＳ４０に進んで、現在位置が屋外であるか屋内であるかをさらに判断する。この判断は、ナビゲーション装置１２０からの情報に基づいて行う。
【００４６】
ステップＳ４０において屋内に位置していると判断した場合には、ステップＳ８０に進んで、報知作動を、窓部表示装置１２８を用いた表示に決定する。一方、屋外に位置していると判断した場合には、騒音判断手段に相当するステップＳ５０に進んで、車両周囲の騒音が多いか少ないかをさらに判断する。この判断は、マイク１１８によって検出される信号が基準値よりも大きいか否かに基づいて行う。
【００４７】
ステップＳ５０において騒音が多い状態であると判断した場合には、ステップＳ６０に進んで、報知作動を可動部１３０の駆動に決定する。一方、騒音が少ない状態であると判断した場合には、ステップＳ７０に進んで、報知作動をスピーカ１３２からの音の出力に決定する。
【００４８】
ステップＳ６０、７０、８０、９０のいずれかを実行した場合には、制御ドア決定手段に相当するステップＳ１００に進んで、照合がＯＫとなったドアを判断する。この判断は、前述のように、受信機１１２によって受信されたレスポンス信号が、どの発信機１０２からのリクエスト信号に応答した信号であるかに基づいて行う。また、この判断に基づいて定まるドアが制御ドアである。
【００４９】
そして、照合ＯＫとなったドア（すなわち制御ドア）に応じてそれぞれステップＳ１１０乃至Ｓ１５０へ進む。ステップＳ１１０乃至Ｓ１５０は報知作動実行手段に相当し、メモリ１１０にそのドアの制御作動として記憶されている作動のうち、ステップＳ６０乃至９０において決定した種類の作動を実行する。
【００５０】
続くステップＳ１６０では、ステップＳ２０において照合ＯＫと判断してから所定時間以内に、タッチセンサ１１４が触れられたか否か、および、ラゲージドアオープンスイッチ１１６が操作されたか否かを判断する。タッチセンサ１１４が触れられたことが検知された場合、または、ラゲージドアオープンスイッチ１１６が操作されたことが検知された場合には、ステップＳ１６０が肯定判断となり、作動制御手段に相当するステップＳ１７０を実行した後に、本ルーチンを終了する。一方、この判断が否定判断である場合には、直接、本ルーチンを終了する。
【００５１】
ステップＳ１７０では、タッチセンサ１１４が触れられた場合には、乗降用ドアをアンロックにする。また、ラゲージドアオープンスイッチ１１６が操作された場合には、ラゲージドアをアンロックする。
【００５２】
以上、説明した本実施形態によれば、発信機１０２によってリクエスト信号が送信され、キー２００がその発信機１０２の検知エリア１０４内にある場合には、キー２００からレスポンス信号が送信されて、そのレスポンス信号が受信機１１２によって受信される。そして、ステップＳ１００において、レスポンス信号がどの発信機１０２によって送信されたリクエスト信号に応答した信号であるかに基づいて、キー２００の存在する検知エリア１０４が決定されるとともに、その検知エリア１０４に対応するドアが制御ドアとされる。そして、その制御ドアに基づいて定まる報知作動が実行される（ステップＳ１１０乃至Ｓ１５０）。そのため、キー２００を所持しているユーザがどの位置にいるとしても同一の報知作動を実行する場合に比較して、照合ＯＫとなったことが分かりやすくなるので、ユーザにとって使い易いシステムとなっている。
【００５３】
特に、上述の態様は、駐車時にドアをアンロックする場合であり、この場合、ユーザは、照合ＯＫとなったドア（すなわち制御ドア）を開けようとしていると考えられるので、ユーザの意識がそのドアに向いている可能性が高い。従って、制御ドアに基づいて決定した報知作動を実行すると、ユーザにとっては、照合ＯＫと判定されたことが特に分かりやすくなる。
【００５４】
また、本実施形態では、光による報知が効果的な状況である夜の場合、報知作動として光源１２６を用いる作動を実行する。また、車両周囲の騒音が少なく、音による報知が効果的な状況では、音による報知作動を実行する。このように、制御ドア別に報知作動を異ならせるだけでなく、車両周囲の環境が異なることに応じてさらに制御作動を異ならせているので、ユーザにとっては、照合ＯＫと判定されたことが特に分かりやすくなる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５６】
たとえば、前述の実施形態では、発信機１０２から所定周期でリクエスト信号が送信されており、タッチセンサ１１４が触れられたこと、または、ラゲージドアオープンスイッチ１１６が操作されたことが検知された時点では照合の可否が決定されていたが、タッチセンサ１１４またはラゲージドアオープンスイッチ１１６からの信号が入力されたことに基づいてリクエスト信号を送信するようにしてもよい。また、乗降用ドアに対応した発信機１０２ａ〜１０２ｄからは所定周期でリクエスト信号を送信するが、ラゲージドアに対応した発信機１０２ｅからリクエスト信号を送信するのは、ラゲージドアオープンスイッチ１１６が操作されたことを検知した後としてもよい。
【００５７】
また、前述の実施形態では、ドアロック機構をアンロックする場合について説明したが、そのドアロック機構をロックする場合に、制御ドア別の所定の報知作動を実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態である車載機器遠隔制御システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】発信機１０２ａ〜１０２ｅの位置と、それらの発信機１０２ａ〜１０２ｅによって形成される検知エリア１０４ａ〜１０４ｅとを例示する図である。
【図３】ドアに設けられた光源が発光している状態を例示する図である。
【図４】Ｄ席ドアにこの窓部表示装置１２８が設けられ、そのＤ席ドアの窓に映像が映し出されている例を示す図である。
【図５】可動部１３０を例示する図である。
【図６】車両駐車時であってドアロック状態において、レスポンス信号が供給されたことに基づいてＣＰＵ１０８が実行する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０：車載機器遠隔制御システム、    １０２：発信機、    １０４：検知エリア、    １１０：メモリ（記憶装置）、    １１２：受信機、    ２００：キー（携帯機）、    Ｓ２０：判定手段、    Ｓ３０：明るさ判断手段、    Ｓ５０：騒音判断手段、    Ｓ１００：制御ドア決定手段、    Ｓ１１０乃至Ｓ１５０：報知作動実行手段、    Ｓ１７０：作動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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