(57)【要約】【課題】作像中にリニアエンコーダに異常が発生しても異常を検出することができるようにする。【解決手段】画像記録を開始すると同時に記憶媒体を参照し（Ｓ１）、記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置を取得する（Ｓ２）。画像記録が開始され（Ｓ３）、スキャン動作が行われると（Ｓ４）、マーク検出センサ３はマーク４ａ，４ｂを検出し（Ｓ５）、マーク４ａ，４ｂを検出した位置情報をリニアスケール及びリニアセンサからなるエンコーダを参照することによって現走査におけるマークの位置情報を取得する（Ｓ６）。取得された現走査のマーク位置情報と、予め記憶されているマークの絶対位置情報を比較手段によって比較し（Ｓ７）、違いがある場合は、リニアスケール８又はリニアセンサ７に異常があると判断し作像動作を中止する。【選択図】図２
2007030367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの位置及び主走査方向の移動速度を検出するためのリニアスケール及びこのリニアスケールを読み取るセンサとを有する画像形成装置において、
主走査方向の任意の位置に設けられたマークと、
前記マークを検出する検出手段と、
前記マークの検出位置を算出する算出手段と、
予め記憶媒体に格納された前記マークの絶対位置情報と算出された前記マークの位置情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果から前記リニアスケール及び前記センサの異常を検知する異常検知手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記マークが、記録シート搬送領域を挟んで主走査方向の両側に形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マークが光学的に検出可能であって、前記検出手段が光学的に前記マークを検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マークが磁気的に検出可能であって、前記検出手段が磁気的に前記マークを検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記異常検知手段が異常を検知したとき、その旨報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段が用紙検知を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項７】
記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置を取得する工程と、
スキャン動作に伴って前記絶対位置検出用のマークを検出する工程と、
リニアスケール及びリニアセンサからなるエンコーダを参照することによって現走査における前記マークの位置情報を取得する工程と、
取得された現走査のマーク位置情報と、前記記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置情報を比較する工程と、
前記比較する工程における比較により異常の有無を判断する工程と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置における異常検知方法。
【請求項８】
請求項７の異常検知方法の各工程をコンピュータによって実行するための手順を含んでいることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項８のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリニアスケールを使用して記録ヘッドの移送位置、あるいは移動速度を検出するインクジェット記録方式などの記録手段を有する画像形成装置、この画像形成装置の異常を検知する異常検知方法、この異常検知方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式による画像形成装置において、記録シート上に画像を形成する際に主走査方向のノズルの位置をリニアスケールとリニアセンサにより構成されるリニアエンコーダを用いて検出し、記録シート上に画像を記録する際の印字タイミングを生成して制御を行うのが一般的である。リニアスケールを有する画像形成装置として例えば特許文献１に記載された発明が知られている。この発明は、記録ヘッドを搭載するためのキャリッジと、リニアスケールと、リニアスケールに沿って移動するキャリッジに固定され、リニアスケールを介してキャリッジの位置を光学的に検出するリニアエンコーダ検出部とを有し、リニアスケールと検出部によりキャリッジの位置検出を行う記録装置において、リニアスケールに非検出領域があるかを検出する検出モードを有するものであるが、前記キャリッジの移動に伴い、前記リニアスケールに配されたスリットの数をカウントすることにより非検出領域を検出するように構成されている。
【０００３】
また、リニアスケール（エンコーダ）に所定間隔ごとに複数の幅のスリットを組み合わせ、絶対位置マークとして使用する発明が特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２２５３７４号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした従来のインクジェット方式の画像形成装置におけるリニアエンコーダにおいては、インクミスト、紙粉等によりリニアスケールに汚れが付着し、正確なノズル位置情報及び印字タイミングを得ることができない。すなわち、位置情報に誤差が含まれると、印字位置にずれが生じ、文字や画像に乱れが生じてしまう。また、印字ヘッドを搭載したキャリッジが側板等にぶつかり破損してしまうことがある。
【０００５】
前記特許文献１記載の発明では、キャリッジを一定速度で走査させたときのリニアスケールに配されたスリットをカウントすることによって、リニアスケールの非検出領域を検出しているが、作像中にリニアスケールが汚れる等した場合は検出することができない。また、特許文献２記載の発明においては絶対位置マークを設けているが、マーク上に汚れが付着すると、検出の精度が落ち、あるいは検出することができなくなり、位置制御が難しくなる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、作像中にリニアエンコーダに異常が発生しても異常を検出することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、キャリッジの位置及び主走査方向の移動速度を検出するためのリニアスケール及びこのリニアスケールを読み取るセンサとを有する画像形成装置において、主走査方向の任意の位置に設けられたマークと、前記マークを検出する検出手段と、前記マークの検出位置を算出する算出手段と、予め記憶媒体に格納された前記マークの絶対位置情報と算出された前記マークの位置情報とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から前記リニアスケール及び前記センサの異常を検知する異常検知手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記マークが、記録シート搬送領域を挟んで主走査方向の両側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記マークが光学的に検出可能であって、前記検出手段が光学的に前記マークを検出することを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１又は第２の手段において、前記マークが磁気的に検出可能であって、前記検出手段が磁気的に前記マークを検出することを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記異常検知手段が異常を検知したとき、その旨報知する報知手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第１又は第２の手段において、前記検出手段が用紙検知を行うことを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置を取得する工程と、スキャン動作に伴って前記絶対位置検出用のマークを検出する工程と、リニアスケール及びリニアセンサからなるエンコーダを参照することによって現走査における前記マークの位置情報を取得する工程と、取得された現走査のマーク位置情報と、前記記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置情報を比較する工程と、前記比較する工程における比較により異常の有無を判断する工程とを備えた異常検知方法を特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第７の手段に係る異常検知方法の各工程をコンピュータによって実行するための手順を含んでいることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第８の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み込まれ実行可能に記録された記録媒体を特徴とする。
【００１６】
なお、後述の実施形態において、キャリッジは参照番号２に、リニアスケールは参照番号８に、センサはリニアセンサ７に、マークは参照番号４ａ，４ｂに、検出手段はマーク検出センサ３に、算出手段、比較手段及び異常検知手段は図示しない印刷制御部のマイクロコンピュータにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、取得された現走査のマーク位置情報と記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置情報とを比較し、この比較結果に基づいて異常の有無を判断するので、作像中にリニアエンコーダに異常が発生しても異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の要部を示す図である。同図において、インクジェット記録装置は、印字ヘッド１、印字ヘッド１を搭載したキャリッジ２、キャリッジ２に付設されたマーク検出センサ３、用紙を搬送する搬送ベルト５，この搬送ベルトの両側に設けられたマーク４ａ，４ｂ、搬送ベルト５を案内する搬送ベルトガイド６ａ，６ｂ、キャリッジ２に設けられ、装置本体側に付設されたリニアスケール８と、このリニアスケール８を検知するリニアセンサ７、空吐出受け９、及び側板１０ａ，１０ｂなどから大略構成されている。なお、インクジェット記録装置自体は公知なので、詳細な説明者省略する。
【００２０】
印字ヘッド１は、インクジェット記録装置において、バブルジェット（登録商標）方式やピエゾ方式などの方法で駆動されてインク滴を記録シート上に吐出する。図示しない印刷制御部はマイクロコンピュータを中心に構成され、パソコン、スキャナ等から与えられる入力画像データに従って電気パルスの発生の制御を行い、印字ヘッド１からインク滴を吐出させる。また、印刷制御部はキャリッジ後方に配置されたリニアスケール８とキャリッジ２に搭載されたリニアセンサ７からキャリッジ２の位置情報及び速度情報を算出する。更に、印刷制御部は搬送ベルト５の搬送速度を含む駆動全体を制御し、記録シートを搬送する機能を有する。なお、リニアスケール８は公知のものであり、透過部と非透過部とが等間隔でキャリッジ２の移送方向と直交する方向に並べられたもので、リニアセンサ７はリニアスケール８の形式に対応してフォトインタラプタが使用されている。その他、キャリッジ２の位置情報及び速度情報を得るための公知のリニアスケールであれば、どのような形式のものでも使用できる。また、リニアセンサ７はリニアスケール８の形式、例えば光学的あるいは磁気的なスケールに対応した機能のものが使用される。例えばリニアセンサ８として反射部と非反射部とが交互に並設されたものを使用した場合には、リニアセンサ７としてフォトディフレクタが使用され、磁気を称したものであればホール素子などの磁気センサが使用される。
【００２１】
また、前記マーク４ａ，４ｂを磁気に反応する部材で印し、キャリッジ２上に磁気センサ（例えばホール素子）を搭載し、この磁気センサで読み取るように構成することもできる。
【００２２】
更に、前記リニアセンサ７に用紙検知機能を持たせるようにすればよい。このようにリニアセンサ７が用紙検知機能を備えれば、用紙幅検知をリニアセンサ７で行うことが可能となり、用紙幅検知センサを別途設ける必要がなくなる。これによりコストメリットが生じる。
【００２３】
本発明は、前述のように作像中にリニアスケール及びリニアセンサの異常を検知することを特徴としている。その手段としてリニアセンサ７とは異なる位置に位置検出用のマークを設け、このマークを利用して異常を検知するようにしている。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る異常検知の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、前述の図示しない印刷制御部のＣＰＵが図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用し、実行することにより行われる。
【００２５】
この処理手順では、まず、パソコン又はインクジェット記録装置の操作部からの指示により、画像記録を開始すると同時に記憶媒体（例えば、ＲＡＭあるいはＨＤＤ等）を参照し（ステップＳ１）、記憶媒体に記憶されているマークの絶対位置を取得する（ステップＳ２）。画像記録が開始され（ステップＳ３）、スキャン動作が行われると（ステップＳ４）、キャリッジ２に備えられたマーク検出センサ３は、搬送ベルトガイド６ａ，６ｂ上に印されたマーク４ａ，４ｂを検出し（ステップＳ５）、マーク４ａ，４ｂを検出した位置情報をリニアスケール及びリニアセンサからなるエンコーダを参照することによって現走査におけるマークの位置情報を取得する（ステップＳ６）。次に、取得された現走査のマーク位置情報と、予め記憶されているマークの絶対位置情報を比較手段によって比較し（ステップＳ７）、違いがある場合は、リニアスケール８又はリニアセンサ７に異常があると判断し作像動作を中止する。違いがないと判断されれば、作業終了まで、あるいはリニアスケール８又はリニアセンサ７に異常があると判断されるまで作像動作を実行する（ステップＳ８）。
【００２６】
このように処理すると、予め記憶媒体に記憶されたマークの絶対位置情報と作像時のマーク４ａ，４ｂの位置情報とを比較することにより、作像動作中にリニアスケールやリニアセンサに異常が発生しても異常を検出することが可能となる。これにより、異常発生時に作像動作を中止するが可能となり、作像不良及び装置の破損を軽減することができる。
【００２７】
図３は他の実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、図２の処理手順のステップＳ８の後段で更にステップＳ９ないしＳ１２の処理を行うようにしたものである。
【００２８】
すなわち、ステップＳ８で作像動作が終了し、キャリッジがホームポジションに移動する際に（ステップＳ９）、記録シート搬送領域を挟んで主走査方向手前側（ホームポジション側）の搬送ベルトガイド６ａに印されたマーク４ａを検出し（ステップＳ１０）、マーク４ａを検出したときのリニアスケール８及びリニアセンサ７から構成されるエンコーダ値を、予め記憶されている絶対位置情報に補完する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００２９】
このように処理すると、作像動作が終了しキャリッジ２がホームポジションに戻る際に、ホームポジションに対して手前側のマーク４ａを使用して位置情報を補完するので、作像動作中に積載されたエンコーダ値の誤差をリセットすることができる。これにより、キャリッジ２を正確な位置のホームポジションに戻すことができため、ノズル面の乾燥による印字ヘッド１の吐出不良を軽減することができる。
【００３０】
なお、マーク４ａ，４ｂを磁気に反応する部材で印し、キャリッジ２上に搭載された磁気センサで前記マーク４ａを読み取るように構成することもできる。このように前記マーク４ａ，４ｂを磁気的に読み取るようにすれば、マーク４ａ，４ｂ上にインク等が付着し光学的にマークの検出ができなくなった場合でも、エンコーダ異常を検出することが可能となる。
【００３１】
図４は更に他の実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、図２の処理手順のステップＳ７の後段に、異常検知をした際、作像中止した後（ステップＳ１３）、更に、ユーザ又はサービスマンに異常を通知するようにしたものである。この異常の通知もしくは報知は例えばＰＣのディスプレイ上、あるいはインクジェット記録装置の操作部の表示画面を通じて行われる。
【００３２】
なお、図２、図３及び図４に図示した処理手順に示された各工程を経て異常検知が行われる。なお、前記ＲＯＭに格納されたプログラムは、予めＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体からダウンロードされて使用される。
【００３３】
このようにエンコーダ異常をユーザ又はサービスマンに報知することにより、異常の発生したリニアセンサ及びリニアスケールを速やかに修理、交換することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の要部を示す図である。
【図２】本実施形態に係る異常検知の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】他の実施形態に係る異常検知の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】更に他の実施形態に係る異常検知の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  印字ヘッド
２  キャリッジ
３  マーク検出センサ
４ａ，４ｂ  、マーク
５  搬送ベルト
６ａ，６ｂ  搬送ベルトガイド
７  リニアセンサ
８  リニアスケール
【図１】
2007030367.tif 000003
【図２】
2007030367.tif 000004
【図３】
2007030367.tif 000005
【図４】
2007030367.tif 000006