(57)【要約】【目的】移動してきた切断されたフィルム端面の垂れ下がりを、非接触支持器にて懸垂保持しカメラ撮影許容量以下にし、正確に検査できるようにする。【構成】コンベアローラのフィルム進行方向の前方のカメラ撮影域外の両側に、フィルム走行面よりやや上方に設置された空気を噴出することによりフィルムを非接触にて懸垂保持する非接触支持器、カメラ撮影域中央上方に設けられたカメラ、およびフィルムに対してカメラと対称に設けられた照明とにより構成されるフィルム検査装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するフィルムに近接し、フィルム進行方向のカメラーの検査域外に、空気を噴出することによりフィルムを非接触にて支持する非接触保持器を配設したことを特徴とするフィルム検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、連続して走行してくる切断されたフィルムの性状、損傷、汚れ等の検査域において常に、フィルム先端の垂れ下がりがカメラの撮影許容範囲を外れないように非接触にて懸垂支持し、正確な検査が可能なフィルム検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイには偏光板、導光板、フィルム基板等の樹脂フィルムが使用されてされており、技術進歩につれそれらの製品精度および性状が精緻化してきている。
それに伴い製造工程における検査もより高精度化が求められてきている。
【０００３】
例えばフィルムの上方から照明を当て、上方に設けたカメラによりフィルム上面のを撮影し検査を行う検査装置が特開平１０−１９７２３１号公報に開示されている。
【０００４】
この検査装置は、切断されたフィルムがベルトコンベアに乗せられ連続して送られてきて、その上面をカメラによる反射光映像による検査装置がある。
【０００５】
しかしながら、フィルムの裏面、内部を検査する場合はフィルムの下方に光源を設け照明を当て、上面のカメラにより撮影した映像により検査する必要がある。
【０００６】
その場合、連続したベルトコンベアでは照明が遮られ検査は不可能である。
【０００７】
そのためローラコンベアが提案されているが、ローラコンベアを使用した場合、フィルムの先端がその先の進行方向のローラに架かる前に、ローラより突出した先端部が垂れ下がりカメラの許容撮影距離を外れ、撮影不可能になる。
【０００８】
そのためフィルム進行方向のローラのピッチを小にすることが考えられるが、ローラの直径には限度があり、またコンベアのコスト高をきたすためピッチの狭小化は不可能であり、許容以上のフィルムの垂れ下がりを生じる。
【０００９】
その垂れ下がり量がカメラの許容撮影距離を越えるため、映像が鮮明でなく検査が不正確になる。  
【００１０】
垂れ下がりを防ぐためにローラコンベア間の検査域外に支持バーを設け、フィルムを支持し垂れ防いだりするが、フィルムが接触するため傷、汚れが付着する。
【００１１】
そのためフィルムを人手により１枚ずつ検査台に移し、検査を行っているため非能率的であった。  
【特許文献１】特開平１０−１９７２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明は上記に鑑みて提案されたもので、走行フィルムの先端部が検査域においてのカメラの許容撮影距離内になるように、検査域外にて傷、汚れの付着しないかつ、支持距離を最小限にできる非接触支持器により支持するフィルム検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、走行するフィルムに近接し、フィルム進行方向のカメラの検査域外に、空気を噴出することによりフィルムを非接触にて支持する非接触支持器を配設したことを特徴とするフィルム検査装置により解決が可能である。
【発明の効果】
【００１４】
以下に説明するような効果を奏することができる。
【００１５】
フィルム先端部の自重による垂れ量が、カメラの許容撮影距離内になり正確な検査が可能になる。
【００１６】
切断されたフィルムの検査が連続して行える。
【００１７】
フィルムに傷汚れが付着しない。
【００１８】
フィルムに対して対称にカメラと照明を設けることが可能であるので、フィルムの透過して検査することが可能。
【００１９】
経済的なフィルム検査装置が提供できる。
【００２０】
方形の非接触支持器を備え、かつその長辺をフィルム進行方向と直角に設けることが可能になるので、非接触支持器の支持距離を小にすることが可能であるためより鮮明、正確な撮影が可能。
【００２１】
旋回流発生効率の良い非接触支持器である。
【００２２】
自動化が可能。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず実施形態を図１および図２を用いて説明する。
【００２４】
図１は、この発明の実施形態のフィルム検査装置Ｆの側面図である。図２はその上平面図である。
【００２５】
上昇台２を装着した昇降機３を備えたフィルム積層器４、フィルム積層器４とローラコンベアＤ間を往復移動する移動機７、該移動機７に取り付けたフィルムＢを懸垂保持する保持器６を装着した上下移動可能な昇降機５、フィルムＢを移送するローラコンベアＤ、ローラコンベアＤのローラ１ｃ，１ｄ間の上方にブラケット１０に支持して設けられたカメラ１０、カメラ１０の走行フィルムＢの下方に設けられた照明Ｇ、およびローラ１ｃ，１ｄ間でカメラ１０の撮影範囲域外の走行フィルムＢの上面に近接して設けられた非接触支持器Ａ１，Ａ２とによりフィルム検査装置Ｆは構成されている。
【００２６】
図６および図７に非接触支持器Ａ１，Ａ２の配設の位置関係を示す。
【００２７】
フィルムＢは非接触支持器Ａ１より進行すると、先端部が自重により距離ｈ２垂れ下がる。
【００２８】
フィルムＢの先端の垂れ距離ｈ２は、カメラ１０の許容撮影距離Ｈ０の撮影許容範囲にある。
【００２９】
非接触支持器Ａ１とＡ２との間隔Ｌ３は、カメラ１０直下におけるフィルムＢの垂れ距離はｈ２となり、その時フィルムＢの先端部が非接触支持器Ａ２の吸引可能垂れ下がり距離ｈ３以下になるように設定している。
【００３０】
従って、非接触支持器Ａ１，Ａ２のフィルムＢ進行方向矢印Ｈの配置間隔はＬ３より狭く、かつ撮影範囲域Ｌ１より広い。
【００３１】
ローラ１ｃと非接触支持器Ａ１および非接触支持器Ａ２とローラ１ｄとの間隔Ｌ４はＬ３より小である。
【００３２】
以上の構成において、フィルム積層器４の昇降機３に装着した昇降台２上のフィルムＢの最上部が所定の高さまで上昇すると、上方の昇降機５に装着されている保持器６が下降し、最上部のフィルムＢを吸引保持した状態にて上昇する。
フィルムＢを保持した保持器６は、  昇降機５が装着されている移動機７の移動によりコンベアＤ上に移送され、コンベアＤ上に脱着される。
【００３３】
コンベアＤ上のフィルムＢは前進し、ローラ１ｃを越え先端部が突出し垂れ下がるが、非接触保持器Ａ１の下方に到達すると、非接触保持器Ａ１により吸引懸垂され、水平状態に非接触にて懸垂保持され、、カメラＣの直下にて下に設けられた照明Ｇに照明され、カメラＣにより撮影検査され、更に前進し非接触支持器A2より再び懸垂保持され水平状態に保たれる。非接触保持器Ａ１よりフィルムＢが前進し垂れ下がるが、距離Ｌ３前方にある非接触保持器Ａ２の吸引可能点に到達する前の最大垂れ下がり量ｈ３になるが、その時のカメラＣの直下の垂れ下がり量ｈ２はカメラＣの撮影許容範囲内であり正確な撮影検査が可能である。その後フィルムＢが進行すると、非接触保持器Ａ２に懸垂保持されフィルムＢは水平状態になる。カメラ１０直下におけるフィルムＢの垂れ量が、撮影許容垂れ量ｈ２より大きくなることはない。
【００３４】
検査内容によっては、カメラ１０と照明Ｇの位置は、フィルムＢに対して同じ側でもよい。
【００３５】
非接触支持器Ａ１およびＡ２の位置はフィルムＢの下方、あるいは一方がフィルムＢの反対側でもよい。
【００３６】
本実施例では、フィルムを水平状態に移送して行っているが、フィルムを傾斜して送るコンベアを用いることによりフィルムを傾斜して撮影検査も可能である。
【００３７】
また図８に示すように、フィルムＢが垂直方向に移動するフィルム検査装置Ｎの場合にも適応が可能である。フィルム検査装置Ｎでは、下降するフィルムＢの前面に非接触支持器Ａ１，Ａ２を配設し、ローラ１ｆより下降したフィルムＢの先端がカメラ１０の撮影域にて、撮影許容距離よりぶれないよう非接触支持器Ａ１、Ａ２にて非接触にて保持するフィルムＢを検査する装置である。
【００３８】
検査機器としてカメラ以外に光、超音波、レーザ、磁気その他のセンサーでもよい。
【００３９】
非接触支持具Ａ１，Ａ２は図３，４および５に示すように、方形の基部１５の下方に矩形に開口する長手方向に弧状の天井面１９を設けた空間１８を設け、空間１８の開口する周囲に長辺のフランジ２１および短辺のフランジ２０を形成し、基部１５の短辺壁２５に設けた空気送入口１６より弧状の天井面１９に貫通するノズル１７を設ける。ノズル１７の空気噴出角度はフィルムＢに対して平行に近い小さな角度になっている。
【００４０】
気体送入口１６より供給された高圧空気Ｐ１は弧状の天井壁１９に開口するノズル１７からフィルムＢに向かって噴出する。
【００４１】
フランジ２０，２１とフィルムＢとの距離が大なる場合、ノズル１７より噴出した噴出気流Ｐ２は空間１８内の空気を空間１８内にて旋回させ旋回気流Ｐ３を生じさせ、噴出気流Ｐ２に誘引され基体１５外へ排出される。その結果、空間１８内の圧力は減圧される。
【００４２】
またフランジ２０，２１とフィルムＢとの狭い空隙を通過する高速噴出気流Ｐ２＋Ｐ３により、前記空隙には減圧が生じる。
【００４３】
上述の２種の減圧作用により、フィルムＢは非接触支持器Ａ１に吸引され、フランジ２０，２１に近接する。
【００４４】
フィルムＢがフランジ２０，２１に接近すると、空間１８の圧力は急上昇し、フィルムＢを引き離す。
【００４５】
そのようにして、非接触支持器Ａ１は圧力のバランスしたフランジ２０，２１とフィルムＢとの一定の距離を保持し、空中に浮遊した非接触の状態にてフィルムＢを保持する。
【００４６】
また非接触支持器Ａ１は、下記のような特徴を有している。
【００４７】
非接触支持器Ａ１は弧状の天井面１９を備えているため、旋回気流Ｐ３に抵抗を生じさせることがないため減圧発生効率が優れている。
【００４８】
ノズル１７よりの気流噴出角度が小なため、旋回流Ｐ３の発生効率がよい。
【００４９】
ノズル１７よりの気流噴出角度が小なため、フィルムＢに気流噴出による衝突損傷を生じさせない。
【００５０】
非接触支持器Ａ１は矩形であり、非接触支持器Ａ１の長辺フランジ２１をフィルムＢの進行方向と直角に設置するので、カメラＣの撮影域Ｌ２外に設ける非接触支持器Ａ１，Ａ２間の距離Ｌ３を小とすることが可能になり、フィルムＢの垂れ量ｈ２が小になり、より正確な撮影が可能になる。
【００５１】
図９および図１０には、空間２２を矩形とし、天井２３を水平にし製作を簡易化した非接触支持器Ｊである。
【００５２】
図１１および図１２は、空間２４の水平方向の旋回流Ｐ４の発生効率を良くするように空間全部を扇形状にした非接触支持器Ｋである。
【００５３】
図１３および図１４は、非接触支持器Ａ１，Ｊ，Ｋを２台併合した非接触支持器Ｍであり、小型化を可能にしている。
【００５４】
本実施例に用いられる非接触支持器は本実施形態に示した以外に、気体を噴出することにより負圧を発生し、非接触にてフィルムを支持する機構のものであればよい。
【００５５】
以上、この発明を図面の形態に基づいて説明したが、この発明は上記の各実施形態に限定されるものでなく、特許の請求の範囲に記載の構成を変更しない限りどのようにでも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明のフィルム検査装置の実施形態Ｆの側面図を示す。
【図２】この発明のフィルム検査装置の実施形態Ｆの上平面図を示す。
【図３】非接触支持器Ａ１の正面側面図を示す。
【図４】非接触支持器Ａ１の下平面図を示す。
【図５】非接触支持器Ａ１の右側面図を示す。
【図６】非接触支持器Ａ１，Ａ２の位置関係図を示す。
【図７】非接触支持器Ａ１，Ａ２のフィルムＢの支持説明図を示す。
【図８】別のフィルム検査装置の実施形態Ｎの概要図を示す。
【図９】非接触支持器Ｊの側面図を示す。
【図１０】非接触支持器Ｊの下平面図を示す。
【図１１】非接触支持器Ｋの側面図を示す。
【図１２】非接触支持器Ｋの下平面図を示す。
【図１３】非接触支持器Ｍの側面図を示す。
【図１４】非接触支持器Ｍの下平面図を示す。
【符号の説明】
【００５７】
１ｃ、１ｄ・・・ローラ
２・・・上昇台
３、５・・・昇降機
４・・・フィルム積層器
６・・・保持器
７・・・移動機
１０・・・カメラ
１５・・・基体
１７・・・ノズル
１８、２２，２４，２５・・・空間
１９・・・天井面
２０、２１・・・フランジ
Ａ，Ａ１，Ａ２・・・非接触支持器
Ｊ、Ｋ、Ｍ・・・非接触支持器
Ｇ・・・照明
Ｂ・・・フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007147571.tif 000010
【図９】
2007147571.tif 000011
【図１０】
2007147571.tif 000012
【図１１】
2007147571.tif 000013
【図１２】
2007147571.tif 000014
【図１３】
2007147571.tif 000015
【図１４】
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