(57)【要約】【課題】より多彩な収音を行うことができる収音装置を提供する。【解決手段】主軸の向きを変更可能な複数のマイクロフォン２と、該マイクロフォン２から入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部９と、複数のマイクロフォン２の主軸の向きに対応した複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部４と、操作部４で受け付けた収音モード選択操作に対応した主軸の向きにマイクロフォン２の主軸の向きを変更する駆動部２２と、複数種類の音声信号処理設定の中から収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に信号処理部９に設定する制御部８と、を備えた収音装置１である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の向きを変更可能な複数のマイクロフォンと、
該マイクロフォンから入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部と、
前記複数のマイクロフォンの主軸の向きに対応した複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部と、
該操作部で受け付けた収音モード選択操作に対応した角度に前記マイクロフォンの主軸の向きを変更する駆動部と、
複数種類の音声信号処理設定の中から収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する設定部と、
を備えた収音装置。
【請求項２】
主軸の向きを変更可能な複数のマイクロフォンと、
該マイクロフォンから入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部と、
前記各マイクロフォンの主軸の向きを検出する角度検出部と、
複数種類の音声信号処理設定の中から、前記角度検出部によって検出したマイクロフォンの主軸の向きに対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する設定部と、
を備えた収音装置。
【請求項３】
前記複数のマイクロフォンの主軸の向きに対応した複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部と、
該操作部で受け付けた収音モード選択操作に対応した角度に前記マイクロフォンの主軸の向きを変更する駆動部とを更に備え、
前記設定部は、前記操作部で収音モード選択操作を受け付けた場合には、収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定し、前記角度検出部でマイクロフォンの主軸の向きが検出された場合には、前記角度検出部によって検出したマイクロフォンの主軸の向きに対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の収音装置。
【請求項４】
前記複数のマイクロフォンは、一直線上に並ぶように装置本体に取り付けられた、少なくとも２つの第１単一指向性マイクロフォンであり、
２つの第２単一指向性マイクロフォンの背面が互いに取り付けられて構成された双指向性マイクロフォンであって、２つの第１の単一指向性マイクロフォンと一直線に並ぶように、かつ主軸の向きが前記一直線と直角になるように前記装置本体に取り付けられたものを更に備え、
第１の単一指向性マイクロフォンは、前記双指向性マイクロフォンの主軸の向き及び前記一直線を含む平面上において回動可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の収音装置。
【請求項５】
２つの第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが互いに対向するように設定される場合に、
前記設定部は、少なくとも１の第２単一指向性マイクロフォンからの音声信号をＭｉｄ信号とし、２つの第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号をＳｉｄｅ信号として、ＭＳステレオ方式での音声信号処理を実行させる音声信号処理設定を前記信号処理部に設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の収音装置。
【請求項６】
少なくとも１の第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが前記双指向性マイクロフォンの主軸の向きと直角になり、かつ前記双指向性マイクロフォンの反対側になるように設定される場合に、
前記設定部は、該少なくとも１の第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号をＭｉｄ信号とし、前記双指向性マイクロフォンからの音声信号をＳｉｄｅ信号としてＭＳステレオ方式での音声信号処理を実行させる音声信号処理設定を前記信号処理部に設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の収音装置。
【請求項７】
２つの第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが前記双指向性マイクロフォンの主軸の向きと直角になり、かつ互いに同一になるように設定される場合に、
前記設定部は、該２つの第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号のうち１を逆相にして、両音声信号を加算する音声信号処理を実行させる音声信号処理設定を前記信号処理部に設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のマイクロフォンで音声を収音するとともに、複数種類の音声信号処理設定でマイクロフォンからの音声信号に音声信号処理を施す収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のマイクロフォンを用いて複数の収音モードで収音することができる収音装置は知られていた。例えば、特許文献１には、センタマイクロフォン、Ｌｃｈマイクロフォン及びＲｃｈマイクロフォンの３つのマイクロフォンを並列に配置された収音装置が記載されている。この収音装置は、３つのマイクロフォンからの音声信号を合成するズームモードと、Ｌｃｈマイクロフォン及びＲｃｈマイクロフォンからの音声信号のみを用いて収音するステレオモードとを切り換えることができる。
【０００３】
また、収音角度を変更することができるとともに、複数の収音モードで収音することができる収音装置は知られていた。例えば、非特許文献１には、Midマイクカプセルの向き（収音角度）を90°変えて、音源にマイクロフォンの頭部を向ける「軸方向収音」と、音源に対してマイクロフォンを立て側面を向ける「径方向収音」を行うことができるマイクロフォンが掲載されている。このマイクロフォンは、入力した音声信号に対する音声信号処理によって、マイクロフォンの指向主軸角９０°と１２０°の間で切り換えることができる。
【特許文献１】特開２００１−２８７９５号公報
【非特許文献１】[online]、[平成１７年１１月１４日検索]、インターネット＜URL：http://www.ecat.sony.co.jp/avacc/mic/acc/index.cfm?PD=883&KM=ECM-MS957＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載された従来の収音装置では、各マイクの収音方向が固定されており、収音モードを複数のモード間で切り換えることができても、固定されたマイクでの収音しか行うことができなかった。このため、多彩な収音を行うことに限界があった。
【０００５】
また、上述した非特許文献１に記載された従来のマイクでは、マイクカプセルの向き（収音角度）を変更することができ、２種類の音声信号処理（マイクの指向主軸角）を行うことができる。しかしながら、マイクの収音角度の変更と音声信号処理の変更はそれぞれ目的を異にし、マイクの収音角度の変更と音声信号処理の変更とを連動させることができない構成である。このため、多彩な収音を行うことに限界があった。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、より多彩な収音を行うことができる収音装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明では以下の手段を採用している。
【０００８】
（１）本発明は、主軸の向きを変更可能な複数のマイクロフォンと、該マイクロフォンから入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部と、前記複数のマイクロフォンの主軸の向きに対応した複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部と、該操作部で受け付けた収音モード選択操作に対応した角度に前記マイクロフォンの主軸の向きを変更する駆動部と、複数種類の音声信号処理設定の中から収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する設定部と、を備えた収音装置である。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、操作部によって、複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作がユーザから受け付けられる。そして、駆動部によって、収音モード選択操作に対応した角度にマイクロフォンの主軸の向きが変更される。また、設定部によって、複数種類の音声信号処理設定の中から収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定が選択的に前記信号処理部に設定される。そして、信号処理部によって、該マイクロフォンから入力した音声信号に対して該音声信号処理設定に基づいて音声信号処理が行われる。
【００１０】
上記の様に、複数のマイクロフォンの主軸の向きとこれらのマイクロフォンから入力した音声信号に対して施す音声信号処理が複数種類の間で変更可能であるとともに、マイクロフォンの収音角度の設定と音声信号処理設定とが関連づけられているため、これらの組み合わせで多彩な収音を行うことが可能になる。
【００１１】
また、自動でマイクロフォンの主軸の向きを変更するため、ユーザが手等を用いてマイクロフォンの主軸の向きを変更するよりも、ユーザ所望の収音方式に好適な主軸の向きへの角度合わせが容易になるとともに、より正確に角度合わせを行うことが可能になる。
【００１２】
（２）本発明によれば、主軸の向きを変更可能な複数のマイクロフォンと、
該マイクロフォンから入力した音声信号に対して、音声信号処理設定に基づいて音声信号処理を施す信号処理部と、前記各マイクロフォンの主軸の向きを検出する角度検出部と、複数種類の音声信号処理設定の中から、前記角度検出部によって検出したマイクロフォンの主軸の向きに対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する設定部と、を備えた収音装置である。
【００１３】
上記本発明の構成によれば、各マイクロフォンの主軸の向きが角度検出部によって検出され、設定部によって、角度検出部で検出した各マイクロフォンの主軸の向きに対応した１の音声信号処理設定が選択的に信号処理部に設定される。この様に、複数のマイクロフォンの主軸の向きとこれらのマイクロフォンから入力した音声信号に対して施す音声信号処理が複数種類の間で変更可能であるとともに、マイクロフォンの主軸の向きの設定と音声信号処理設定とが関連づけられているため、これらの組み合わせで多彩な収音を行うことが可能になる。
【００１４】
また、ユーザが手等でマイクロフォンの主軸の向きを変更することが可能になるため、ユーザの好みに合わせた細かいマイクロフォンの主軸の向きの調整を行うことが可能になる。
【００１５】
（３）本発明は、上述した収音装置において、前記複数のマイクロフォンの主軸の向きに対応した複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作をユーザから受け付ける操作部と、該操作部で受け付けた収音モード選択操作に対応した角度に前記マイクロフォンの主軸の向きを変更する駆動部とを更に備え、前記設定部は、前記操作部で収音モード選択操作を受け付けた場合には、収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定し、前記角度検出部でマイクロフォンの主軸の向きが検出された場合には、前記角度検出部によって検出したマイクロフォンの主軸の向きに対応した１の音声信号処理設定を選択的に前記信号処理部に設定する、ことを特徴とする。
【００１６】
上記本発明の構成によれば、操作部によって、複数種類の収音モードから１の収音モード選択操作がユーザから受け付けられる。そして、駆動部によって、収音モード選択操作に対応した収音角度にマイクロフォンの主軸の向きが変更される。
【００１７】
ここで、操作部で収音モード選択操作を受け付けた場合には、設定部によって、収音モード選択操作に対応した１の音声信号処理設定が選択的に信号処理部に設定される。また、角度検出部でマイクロフォンの主軸の向きが検出された場合には、角度検出部によって検出したマイクロフォンの主軸の向きに対応した１の音声信号処理設定が選択的に信号処理部に設定される。このため、ユーザは収音モードを選択する操作と、マイクロフォンの主軸の向きを手動で変更する操作の２種類の操作のどちらを行っても、所望の収音方式で音声を収音することが可能になる。
【００１８】
（４）本発明は、上述した収音装置において、前記複数のマイクロフォンは、一直線上に並ぶように装置本体に取り付けられた、少なくとも２つの第１単一指向性マイクロフォンであり、２つの第２単一指向性マイクロフォンの背面が互いに取り付けられて構成された双指向性マイクロフォンであって、２つの第１の単一指向性マイクロフォンと一直線に並ぶように、かつ主軸の向きが前記一直線と直角になるように前記装置本体に取り付けられたものを更に備え、第１の単一指向性マイクロフォンは、前記双指向性マイクロフォンの主軸の向き及び前記一直線を含む平面上において回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、単一指向性マイクロフォンの主軸の向きを変更することで、一台の収音装置によって様々なパターンの指向方向で収音することが可能になる。このため、各単一指向性マイクロフォン及び双指向性マイクロフォンの主軸の向きの組み合わせに応じた音声信号処理の実行によって、一台の収音装置を用いて、様々なバリエーションで収音を行うことができ、多彩な収音を行うことが可能になる。
【００２０】
（５）本発明は、上述した収音装置において、２つの第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが互いに対向するように設定される場合に、前記設定部は、少なくとも１の第２単一指向性マイクロフォンからの音声信号をＭｉｄ信号とし、２つの第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号をＳｉｄｅ信号として、ＭＳステレオ方式での音声信号処理を実行させる音声信号処理設定を前記信号処理部に設定する、ことを特徴とする。
【００２１】
上記本発明の構成によれば、前記１の第２単一指向性マイクロフォンの正面方向を正面側としてＭＳステレオ方式で収音を行うことが可能になる。また、前記１の第２単一指向性マイクロフォンからの音声信号をフロント側のＭｉｄ信号、他の第２単一指向性マイクロフォンからの音声信号をリア側のＭｉｄ信号とすることで、ＭＳ方式でかつ４チャンネルのサラウンド収音を行うことが可能になっている。
【００２２】
（６）本発明は、上述した収音装置において、少なくとも１の第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが前記双指向性マイクロフォンの主軸の向きと直角になり、かつ前記双指向性マイクロフォンの反対側になるように設定される場合に、
前記設定部は、該少なくとも１の第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号をＭｉｄ信号とし、前記双指向性マイクロフォンからの音声信号をＳｉｄｅ信号としてＭＳステレオ方式での音声信号処理を実行させる音声信号処理設定を前記信号処理部に設定する、ことを特徴とする。
【００２３】
上記本発明の構成によれば、前記１の第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きを正面としたＭＳステレオ方式の収音を行うことが可能になっている。また、前記１の第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号をフロント側のＭｉｄ信号、他の第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号をリア側のＭｉｄ信号とすることで、ＭＳ方式でかつ４チャンネルのサラウンド収音を行うことが可能になっている。
【００２４】
（７）本発明は、２つの第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが前記双指向性マイクロフォンの主軸の向きと直角になり、かつ互いに同一になるように設定される場合に、前記設定部は、該２つの第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号のうち１を逆相にして、両音声信号を加算する音声信号処理を実行させる音声信号処理設定を前記信号処理部に設定する、ことを特徴とする。
【００２５】
上記本発明の構成によれば、２つの第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きが前記双指向性マイクロフォンの主軸の向きと直角になり、かつ互いに同一になるように設定される。このため、２つの第１単一指向性マイクロフォンには、指向方向側からの音声はタイミングがずれて入力されるが、指向方向のサイド側からの音声はほぼ同タイミングで入力される。
【００２６】
ここで、信号処理部には、該２つの第１単一指向性マイクロフォンからの音声信号のうち１を逆相にして、両音声信号を加算する音声信号処理を実行させる音声信号処理設定が設定され、信号処理部によってこの設定に基づいて音声信号処理が行われる。この様に各音声信号は一方が逆位相にされて加算されることで、指向方向側からの音声はタイミングがずれているのでキャンセルされないが、サイド側からの音声が位相がずれてキャンセルされる。これによって、第１単一指向性マイクロフォンの主軸の向きに対して狭指向性で収音を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、マイクロフォンの収音方向及び音声信号処理を複数種類の間で変更することができ、かつ収音方向に応じた音声信号処理を行うことができる。このため、マイクロフォンの収音方向及び音声信号処理の組み合わせによって多彩な収音を行うことができ、これによって、多彩な収音を行うことができる収音装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
＜第１の実施形態の技術的思想の概要＞
図１〜図１７を参照して本発明の第１の実施形態にかかる収音装置について詳細に説明する。本実施形態にかかる収音装置は、収音方向（主軸の向き）の変更可能な２つの単一指向性マイクロフォン（以下、「マイク」と記載する）と、固定された１つの双指向性マイクとを備える。これととともに、収音装置１は、単一指向性マイク及び／又は双指向性マイクの収音方向の組み合わせに応じた複数種類の収音モードから１の収音モードの選択操作をユーザから受け付けることが可能になっている。
【００２９】
収音装置１は、選択操作を受け付けた場合に、選択された収音モードに対応する収音方向に単一指向性マイクロフォンを設定するとともに双指向性マイクのオン・オフの切り替えを行い、かつ選択された収音モードに対応する音声信号処理を行うことで、多彩な収音を実現している。
【００３０】
＜収音装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる収音装置１の外観を示す斜視図である。以下の説明において、収音装置１の正面方向をＹ方向、背面方向を−Ｙ方向、右側を−Ｘ方向、左側をＸ方向と記載する。収音装置１は、長尺の略直方体状である装置本体１Ａを備える。装置本体１Ａの上面には、２つの単一指向性マイク２（本願発明の第１単一指向性マイクロフォン）が±Ｘ方向に並べて配置され、それぞれ同図中のＡ−Ａ矢印で示す方向（左右方向）に３６０度回動可能に支持軸２１によって軸支されている。この支持軸２１には、後述する駆動部２２が取り付けられ、この駆動部２２によって支持軸２１が回動されることで単一指向性マイク２が回動する。これによって、単一指向性マイク２によって様々な方向の音声を収音することができるようになっている。
【００３１】
なお、以下、−Ｘ側に配置された単一指向性マイク２を単一指向性マイク２Ａ、Ｘ側に配置された単一指向性マイク２を単一指向性マイク２Ｂと記載する。
【００３２】
また、各単一指向性マイク２の間には、各単一指向性マイク２と（Ｘ軸と平行に）一直線上に並ぶように、かつ収音方向が（正面側及び背面側が）該一直線と直交する±Ｙ方向になるように双指向性マイク３が設けられている。
【００３３】
これによって、双指向性マイク３によって該一直線と直交する方向の音声を収音することができる。これとともに、単一指向性マイク２は該一直線及び双指向性マイク３の収音方向を含む面上を回動することができるため、双指向性マイク３と同じ収音方向に設定することや、双指向性マイク３の収音方向と直交する収音方向に設定することも可能になっている。
【００３４】
双指向性マイク３は、２つの単一指向性マイク３１、３２（本願発明の第２単一指向性マイク）を背中合わせに取り付けられて構成されている。なお、Ｙ側に配置されるマイクが単一指向性マイク３１であり、−Ｙ側に配置されるマイクが単一指向性マイク３２である。単一指向性マイク３１、３２は、例えば単一指向性マイク２と同じ収音特性を備えるもので実現されることが、後述する多様な収音モードの実現の観点から好ましい。これによって、単一指向性マイク３１、３２のうち何れか一方のみをオンすることで、双指向性マイク３をＹ方向及び−Ｙ方向のうちいずれか1方向を収音するマイクとして用いることが可能になっている。
【００３５】
収音装置１のＹ側側面には、−Ｘ側に操作部４が、中央部に表示部４Ａが設けられているとともに、Ｘ側には外部インタフェース５が設けられている。操作部４は、１の操作ボタン４１及び操作ボタン４１の上下左右に配置された４つの操作ボタン４２（４２Ａ〜４２Ｄ）から成り、操作ボタン４１や操作ボタン４２がユーザに指等で押下されることで、種々の操作を受け付ける。この操作には例えば上述した１の収音モードの選択操作（モード選択操作）がある。
【００３６】
具体的なモード選択操作の１例を説明すると、表示部４Ａには各収音モードのうちのいずれか１が表示されるようになっており、上方に配置された操作ボタン４２Ａ、下方に配置された操作ボタン４２Ｂが押下される毎に表示される収音モードが切り替わる。
【００３７】
ここで、操作ボタン４１が押下されると、表示されている収音モードが選択されることになる。これによって、選択された収音モードに応じた収音方向にマイク２Ａ、２Ｂが設定されるとともに双指向性マイク３のオン・オフが切り替わり、かつ収音モードに応じた音声信号処理設定への切り替えが行われる。
【００３８】
なお、複数種類の収音モードの内容と各収音モードが選択されたときの音声信号処理については詳しくは後述する。
【００３９】
表示部４Ａは、例えば、ＬＣＤ（LiquidCrystal Display）等で構成される。
【００４０】
外部インタフェース５は外部のオーディオ装置（例えばヘッドフォン装置やオーディオレコーダ等）に接続するための複数の接続端子からなり、これによって、収音した音声信号を外部のオーディオ装置に出力することが可能になっている。なお、収音装置１は、電源コード１Ｂを介して図略の電源コンセントから電力が供給されるようになっている。
【００４１】
図２は、図１で示す収音装置１の構成を示すブロック図である。収音装置１は、上述した単一指向性マイク２、双指向性マイク３、操作部４、表示部４Ａ及び外部インタフェース５等の他に、駆動部２２、Ａ／Ｄ（analog/digital）コンバータ６、記憶部７、制御部８、信号処理部９及びＤ／Ａ（digital/analog）コンバータ１０を備える。
【００４２】
駆動部２２は、例えばステッピングモータ等のモータで実現され、上述した支持軸２１を回転駆動する。この支持軸２１の回転駆動によって、支持軸２１を介して単一指向性マイク２を回転駆動させることができるようになっている。この駆動部２２による回転駆動は制御部８によって制御され、制御部８から入力された駆動信号に応じて回転駆動を行う。なお、単一指向性マイク２Ａを駆動させる駆動部２２が駆動部２２Ａ、単一指向性マイク２Ｂを駆動させる駆動部２２が駆動部２２Ｂである。
【００４３】
Ａ／Ｄコンバータ６は、各単一指向性マイク２及び双指向性マイク３に信号線（図略）を介して接続されており、単一指向性マイク２及び双指向性マイク３（単一指向性マイク３１、３２）から入力した４チャンネルのアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換して信号処理部９に入力する。
【００４４】
記憶部７は、例えば不揮発性半導体メモリやハードディスク等で実現され、各種収音モードに対応した各種音声信号処理を実行させるための各種プログラムが記憶されている。各種プログラムには、ＭＳステレオ（０°向き）プログラム、ＭＳステレオ（−９０°向き）プログラム、ＭＳサラウンド（０°向き）プログラム、ＭＳサラウンド（−９０°向き）プログラム、音圧二次傾度型狭指向プログラム、遅延加算型狭指向プログラム、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）プログラム、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）プログラム、モノラル対向指向軸回転プログラム、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）プログラム、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）プログラム、加算型モノラル狭指向プログラム及びモノラルＤＳＭプログラム等がある。
【００４５】
ＭＳステレオ（０°向き）プログラムはＭＳステレオ（０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ＭＳステレオ（−９０°向き）プログラムはＭＳステレオ（−９０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ＭＳサラウンド（０°向き）プログラムはＭＳサラウンド（０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００４６】
ＭＳサラウンド（−９０°向き）プログラムはＭＳサラウンド（−９０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。音圧二次傾度型狭指向プログラムは音圧二次傾度型狭指向モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。遅延加算型狭指向プログラムは遅延加算型狭指向モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００４７】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）プログラムはＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ＭＳステレオズーム（遅延加算型）プログラムはＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。モノラル対向指向軸回転プログラムは、モノラル対向指向軸回転モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００４８】
ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）プログラム、はペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）プログラムは、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００４９】
加算型モノラル狭指向プログラムは加算型モノラル狭指向モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。モノラルＤＳＭプログラムはモノラルＤＳＭモードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００５０】
上記各種収音モードの内容については詳しくは図３〜図１６を用いて後述する。
【００５１】
また、記憶部７には、各種収音モードに対応する単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度や、単一指向性マイク３１、３２の設定等が例えば図３で示すようなテーブル形式で記憶されている。
【００５２】
制御部８は、操作部４からモード選択操作を示す操作信号が入力される。制御部８は、表示部４Ａへの表示制御を行い、例えば上記したように操作ボタン４２Ａ、４２Ｂの押下を示す操作信号が操作部４から入力される毎に、順次表示する収音モードを切り換えるように表示制御を行う。
【００５３】
また、制御部８は、上記モード選択操作を示す操作信号の入力によって、選択された収音モードを取得する。制御部８は、収音モードを取得した場合に、モード設定処理を実行する。モード設定処理では、制御部８は記憶部７を参照して（例えば図３で示すテーブルを参照して）、取得した該収音モードに応じたマイク角度を取得する。
【００５４】
そして、制御部８は、取得したマイク角度に単一指向性マイク２を回動させるための駆動信号を駆動部２２に入力する。駆動部２２がステッピングモータを備える場合には、制御部８は駆動量（回転角度）に対応する駆動パルス（駆動信号）を駆動部２２に入力する。
【００５５】
なお、駆動部２２がＤＣモータ及びエンコーダで実現されてもよく、この場合には、制御部８は、エンコーダによって現在の単一指向性マイク２のマイク角度を検出し、この検出されたマイク角度が収音モードに対応したマイク角度を向くまで駆動信号をＤＣモータに入力する。
【００５６】
また、制御部８は、本願発明の設定部に対応し、制御部８は、上述したように取得したモード選択操作に応じたプログラムを記憶部７から読み出し、この読み出したプログラムを信号処理部９に設定する処理（モード設定処理）を実行する。これによって、収音モードに応じた音声信号処理すなわち各単一指向性マイク２及び／又は双指向性マイク３の収音方向の組み合わせに応じた音声信号処理を信号処理部９に実行させることが可能になり、多彩な収音を実現することが可能になる。なお、モード設定処理については、詳しくは後述する。
【００５７】
信号処理部９は、例えばＤＳＰ等で実現され、Ａ／Ｄコンバータ６を介して各単一指向性マイク２及び／又は双指向性マイク３から入力した各音声信号に対して音声信号処理を施す。信号処理部９は、制御部８によって音声信号処理の設定変更が行われ、設定に応じて異なった音声信号処理を施す。各種モードに対応する音声信号処理の内容については、詳しくは図３〜図１６を用いて後述する。信号処理部９は、音声信号処理後の音声信号をＤ／Ａコンバータ１０を介して外部インタフェース５に入力する。これによって、収音した音声信号を外部のオーディオ装置に入力することが可能になる。なお、図２ではＤ／Ａ変換されたアナログ信号が外部インタフェース５に入力されるようになっているが、デジタル信号のまま外部インタフェース５に入力される経路があってもよい。
【００５８】
＜各種収音モードの説明＞
図３は、収音モードとマイク向きの関係を示すテーブルである。以下、本図に沿って各収音モードを説明する。なお、本明細書では、図４で示すように−Ｙ向きを０°向きと、Ｙ向きを１８０°向きと、−Ｘ向きを９０°向きと、Ｘ向きを−９０°向きと記載する。また、一部の収音モードの説明においては、角度の範囲を明確に示すために、Ｘ向きを２７０°向きと記載する。−９０°というのは、０°軸から左回りに（マイナス方向）に９０°回転していることを示すが、これと等価な、右回り（プラス方向）に２７０°回転していることを示す。
【００５９】
＜各種収音モードの説明：ＭＳステレオ（０°向き）モード＞
ＭＳステレオ（０°向き）モードは、単一指向性マイク３２からの音声信号をＭｉｄ信号とし、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号をＳｉｄｅ信号として、−Ｙ向き（０°向き）を正面としてＭＳステレオ方式でのステレオ収音を行うモードである。
【００６０】
ＭＳステレオ（０°向き）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。図３で示すように、ＭＳステレオ（０°向き）モードが選択されると、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に設定され、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°に設定される。すなわち、図５（ａ）で示すように、各単一指向性マイク２のマイク角度が設定される。
【００６１】
そして、単一指向性マイク３２のみがオンにされて単一指向性マイク３１はオフにされる。このオンは信号処理部９に入力された音声信号を音声信号処理に用いることを示し、オフは音声信号処理に用いないことを示す。
【００６２】
ＭＳステレオ（０°向き）モードでの音声信号を説明する。図５（ｂ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの音声信号を説明するための図であり、（ｃ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの信号処理部９の機能を示すブロック図である。なお、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ｂ）、図１１（ａ）、図１２（ｂ）及び図１４（ｂ）では、単一指向性マイク２、双指向性マイク３それぞれの指向特性を一点鎖線で示す。また、単一指向性マイク２、双指向性マイク３からの音声に音声信号処理を施した後の合成信号の指向特性を太実線で示す。
【００６３】
ＭＳステレオ（０°向き）モードでは、信号処理部９はゲイン調整部９１と、乗算部９２Ａ、９２Ｂと、加算部９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃを備える。
【００６４】
信号処理部９は、単一指向性マイク３２からの音声信号をＭｉｄ信号として加算部９３Ａ、９３Ｂに入力する。また、信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号を乗算部９２Ａに入力する。乗算部９２Ａは入力されたマイク２Ａからの音声信号に−１を乗算して加算部９３Ｃに入力する。また、信号処理部９は、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号を加算部９３Ｃに入力する。加算部９３Ｃは入力されたマイク２Ａからの音声信号×−１とマイク２Ｂからの音声信号を加算してＳｉｄｅ信号を生成し、ゲイン調整部９１に入力する。ゲイン調整部９１は、Ｍｉｄ信号とのレベルバランスを調整するため入力されたＳｉｄｅ信号のレベルを調整して加算部９３Ａおよび乗算部９２Ｂに入力する。
【００６５】
加算部９３Ａは、入力されたＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号とを加算してＲチャンネルの音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【００６６】
乗算部９２Ｂは、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３Ｂに入力する。
【００６７】
加算部９３Ｂは、入力されたＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号×−１とを加算してＬチャンネルの音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【００６８】
上述したように、ＭＳステレオ（０°向き）モードでは、０°を正面（指向軸）としてＭＳステレオ方式で収音することができる。
【００６９】
なお、上記ＭＳステレオ（０°向き）モードの他に、ＭＳステレオ（１８０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク３２ではなく単一指向性マイク３１をオンにして、単一指向性マイク３１からの音声信号をＭｉｄ信号として上記ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様の音声信号処理が施される。この場合には、１８０°向きを正面としてＭＳステレオ方式で収音を行うことができる。
【００７０】
＜各種収音モードの説明：ＭＳステレオ（−９０°向き）モード＞
次に、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードを説明する。まず、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードは、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をＭｉｄ信号とし、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号として、−９０°向きを正面としてＭＳステレオ方式でのステレオ収音を行うモードである。
【００７１】
ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。図３で示すように、駆動部２２Ａによって、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°に向くように設定される。なお、本モードでは、単一指向性マイク２Ｂを用いないため、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度についてはどのように設定されていてもよい。図６（ａ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードにおけるマイク角度の一例を示す図であり、例えば本図で示すように設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【００７２】
ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの音声信号を説明する。図６（ｂ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図６（ｃ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【００７３】
信号処理部９は、ゲイン調整部９１−１、乗算部９２−１Ａ、９２−１Ｂ及び加算部９３−１Ａ、９３−１Ｂ、９３−１Ｃを備える。信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をＭｉｄ信号として加算部９３−１Ａと加算部９３−１Ｂに入力する。一方、信号処理部９は、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてゲイン調整部９１−１に入力する。
【００７４】
なお、ここでは、単一指向性マイク３１、３２を双指向性マイク３として機能させるために、信号処理部９は、マイク３２の出力を加算部９３−１Ｃに入力し、マイク３１の出力を乗算部９２−１Ａに入力する。乗算部９２−１Ａは入力されたマイク３１の信号に−１を乗算して加算部９３−１Ｃに入力する。加算部９３−１Ｃは、マイク３２の出力信号と入力されたマイク３１の出力×―１の信号とを加算し、Ｓｉｄｅ信号として出力する。
【００７５】
ゲイン調整部９１−１は、Ｍｉｄ信号とのレベルバランスを取るために、Ｓｉｄｅ信号のレベルを調整し、調整後のＳｉｄｅ信号を加算部９３−１Ａと乗算部９２−１Ｂに入力する。乗算部９２−１Ｂは、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−１Ｂに入力する。
【００７６】
加算部９３−１Ａは、入力されたＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号とを加算し、この加算後の音声信号をＲチャンネルの音声信号としてＤ／Ａコンバータ１０に入力する。また、加算部９３−１Ｂは、入力されたＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号×−１を加算して、Ｌチャンネルの音声信号を生成する。
【００７７】
上記ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの収音によって、Ｘ方向を正面としたステレオ収音ができる。
【００７８】
なお、上記ＭＳステレオ（−９０°向き）モードの他に、ＭＳステレオ（９０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に設定され、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号をＭｉｄ信号として用いて上記音声信号処理が施される。このモードでは、−Ｘ方向を正面としたステレオ収音ができる。
【００７９】
＜各種収音モードの説明：ＭＳサラウンド（０°向き）モード＞
次に、ＭＳサラウンド（０°向き）モードを説明する。ＭＳサラウンド（０°向き）モードは、正面を（指向軸を）０°として、単一指向性マイク２と双指向性マイク３からの音声を用いてＭＳ方式で４チャンネルのサラウンド収音を行うモードである。
【００８０】
ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。図３で示すように、駆動部２２Ａによって、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°に向くように設定されるとともに、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に向くように設定される。すなわち、図６（ａ）で示すように単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が設定される。なお、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでは、単一指向性マイク３１、３２が双方ともオンされる。
【００８１】
ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの音声信号を説明する。図７（ａ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図７（ｂ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【００８２】
ＭＳサラウンド（０°向き）モードでは、信号処理部９は上記ゲイン調整部９１と、乗算部９２Ａ、９２Ｂと、加算部９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃに加えて、加算部９３Ｄ、９３Ｅを備える。
【００８３】
信号処理部９は、上記ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様にしてＲチャンネルの音声信号とＬチャンネルの音声信号を生成する。このフロント側のＲチャンネルをＦＲチャンネルと記載し、フロント側のＬチャンネルをＦＬチャンネルと記載する。
【００８４】
また、信号処理部９は、ゲイン調整部９１の出力するＳｉｄｅ信号を加算部９３Ｄに入力するとともに、単一指向性マイク３１の出力信号（Ｒｍｉｄ信号）を加算部９３Ｄに入力する。加算部９３Ｄは、入力されたこれらの信号（Ｓｉｄｅ信号と単一指向性マイク３１の出力信号）を加算することでリア側のＲチャンネル（ＲＲチャンネル）の音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【００８５】
また、信号処理部９は、乗算部９２Ｂの出力するＳｉｄｅ信号×−１を加算部９３Ｅに入力するとともに、単一指向性マイク３１の出力信号（Ｒｍｉｄ信号）を加算部９３Ｅに入力する。加算部９３Ｅは、入力されたこれらの信号（Ｓｉｄｅ信号×−１と単一指向性マイク３１の出力信号）を加算することでリア側のＬチャンネル（ＲＬチャンネル）の音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【００８６】
上述したように、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでは、正面を０°として、ＭＳ方式で４チャンネルのサラウンド収音を行うことができる。
【００８７】
なお、上記ＭＳサラウンド（０°向き）モードの他に、ＭＳサラウンド（１８０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク３２からの音声信号をＲＭｉｄ信号とするとともに、単一指向性マイク３１からの音声信号をＦＭｉｄ信号として上記ＭＳサラウンド（０°向き）モードと同様の音声信号処理が施される。この場合には、１８０°向きを正面としてＭＳ方式で４チャンネルの収音を行うことができる。
【００８８】
＜各種収音モードの説明：ＭＳサラウンド（−９０°向き）モード＞
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードは、正面を（指向軸を）−９０°として、単一指向性マイク２と双指向性マイク３からの音声を用いて４チャンネルのサラウンド収音を行うモードである。
【００８９】
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。図３で示すように、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでは、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａの収音角度は−９０°、単一指向性マイク２Ｂの収音角度は９０°に設定される。すなわち、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度は図６（ａ）で示すように設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【００９０】
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの音声信号を説明する。図８（ａ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図８（ｂ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【００９１】
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでは、信号処理部９は、ゲイン調整部９１−２Ａ、９１−２Ｂと、乗算部９２−２Ａ、９２−２Ｂ、９２−２Ｃと、加算部９３−２Ａ〜９３−２Ｅとを備える。
【００９２】
信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をフロント側のＭｉｄ信号（ＦＭｉｄ信号）とし、加算部９３−２Ａと加算部９３−２Ｂに入力する。また、信号処理部９は、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてゲイン調整部９１−２Ａに入力する。なお、ここでは、単一指向性マイク３１、３２を双指向性マイクとして機能させるために、信号処理部９はマイク３２の出力を加算部９３−２Ｅに入力し、マイク３１の出力を乗算部９２−２Ｃに入力する。乗算部９２−２Ｃは入力されたマイク３１の信号に−１を乗算して加算部９３−２Ｅに入力する。加算部９３−２Ｅは入力されたマイク３２の出力信号と入力されたマイク３１の出力×−１の信号と加算してＳｉｄｅ信号を生成し、ゲイン調整部９１−２Ａ、９１−２Ｂに入力する。
【００９３】
ゲイン調整部９１−２Ａは、ＦＭｉｄ信号とレベルバランスを取るために、Ｓｉｄｅ信号のレベルを調整して加算部９３−２Ａと乗算部９２−２Ａに入力する。乗算部９２−２Ａは入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−２Ｂに入力する。
【００９４】
加算部９３−２Ａは、入力されたＦＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号を加算する音声信号処理を実行することで、フロント側のＲチャンネル（ＦＲチャンネル）の音声信号を生成する。このＦＲチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。また、加算部９３−２Ｂは入力されたＦＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号×−1を加算する音声信号処理を実行することで、フロント側のＬチャンネル（ＦＬチャンネル）の音声信号を生成する。ＦＬチャンネルの音声信号は、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力される。
【００９５】
信号処理部９は、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号をリア側のＭｉｄ信号（ＲＭｉｄ信号）とし、加算部９３−２Ｃと加算部９３−２Ｄに入力する。また、信号処理部９は、ゲイン調整部９１−２Ａに入力するＳｉｄｅ信号を分岐してゲイン調整部９１−２Ｂに入力する。ゲイン調整部９１−２Ｂは、ＲＭｉｄ信号とのレベルバランスを取るために、入力されたＳｉｄｅ信号のレベルを調整して乗算部９２−２Ｂと加算部９３−２Ｄに入力する。乗算部９２−２Ｂは、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−２Ｃに入力する。
【００９６】
加算部９３−２Ｄは、入力されたＲＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号を加算する音声信号処理を実行することで、リア側のＲチャンネル（ＲＲチャンネル）の音声信号を生成する。ＲＲチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。また、加算部９３−２Ｃは、入力されたＲＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号×−１を加算する音声信号処理を実行することで、リア側のＬチャンネル（ＲＬチャンネル）の音声信号を生成する。ＲＬチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。
【００９７】
上記ＭＳサラウンドモードでの収音によって、ＦＲチャンネル、ＦＬチャンネル、ＲＲチャンネル及びＲＬチャンネルの４チャンネルのサラウンド収音を行うことができる。
【００９８】
なお、上記ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードの他に、ＭＳサラウンド（９０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をＲＭｉｄ信号とするとともに、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号をＦＭｉｄ信号として上記ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードと同様の音声信号処理が施される。この場合には、９０°向きを正面としてＭＳ方式で４チャンネルの収音を行うことができる。
【００９９】
＜各種収音モードの説明：音圧二次傾度型狭指向モード＞
音圧二次傾度型狭指向モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号のうちいずれか１を逆相にして加算することでＸ方向又は−Ｘ方向への狭指向性を持った収音を行うモードである。
【０１００】
音圧二次傾度型狭指向モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。図３で示すように、音圧二次傾度型狭指向モードでは、Ｘ方向への狭指向性を持たせるためには、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が−９０°に設定され、すなわち図９（ａ）で示すように設定される。また、−Ｘ方向への狭指向性を持たせるためには、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が９０°に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオフされる。
【０１０１】
音圧二次傾度型狭指向モードでの音声信号を説明する。図９（ｂ）は、音圧二次傾度型狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。また、図１０（ａ）は、図９（ｂ）で示す音圧二次傾度型狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１０２】
信号処理部９は、乗算部９２−３と加算部９３−３を備える。信号処理部９は、指向方向にある単一指向性マイク２（図９（ｂ）では、単一指向性マイク２Ｂ）からの音声信号ｓ１を加算部９３−３に入力する。これとともに、指向方向の反対側にある単一指向性マイク２（図９（ｂ）では、単一指向性マイク２Ａ）からの音声信号ｓ２を乗算部９２−３に入力する。乗算部９２−３は、入力された音声信号ｓ２に−１を乗じて（逆相にして）加算部９３−３に入力する。
【０１０３】
加算部９３−３は、入力された音声信号ｓ１と入力された音声信号ｓ２×−１とを加算合成する音声信号処理を実行する。この加算合成後の音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。
【０１０４】
ここで、単一指向性マイク２Ｂの正面からの音声は、単一指向性マイク２Ａ、単一指向性マイク２Ｂに所定の時間差で入力されるため位相が異なるが、サイド側からの音声はほぼ同タイミングで入力されるため位相はほぼ一致する。このため、上記音声信号処理によって、音声信号ｓ２を逆相にして音声信号ｓ１と加算合成することで、正面側からの音声の位相は音声の周波数が２つのマイク間隔Ｄで決まる所定の周波数ｆ１（ｆ１＝Ｖｃ／（２Ｄ）、ただしＶｃは音速）以下の周波数では逆相とはならないが、サイド側からの音声の位相が逆相になり、サイド側からの音声のみがキャンセルされる。これによって、正面側（Ｘ側又は−Ｘ側）への狭指向性を持った収音を行うことができる。
【０１０５】
なお、低音域の音声は高音域の音声より波長が長いため、上記音声信号処理によってもレベルが低下する。よって、音圧二次傾度型狭指向モードでは低域雑音の多い環境下での狭指向収音に適する。
【０１０６】
＜各種収音モードの説明：遅延加算型狭指向モード＞
遅延加算型狭指向モードでは、上記音声信号ｓ１を時間ｔ１だけ遅延させて音声信号ｓ２と加算することで、Ｘ方向又は−Ｘ方向への狭指向性を持った収音を行うモードである。
【０１０７】
時間ｔ１は、単一指向性マイク２Ｂの正面に位置する同一音源からの音声が単一指向性マイク２Ａに入力されるまでの時間と単一指向性マイク２Ｂに入力されるまでの時間との時間差である。
【０１０８】
遅延加算型狭指向モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。遅延加算型狭指向モードでも単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度は音圧二次傾度型狭指向モードと同様に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオフされる。
【０１０９】
遅延加算型狭指向モードでの音声信号を説明する。図９（ｂ）及び図１０（ｂ）を用いて遅延加算型狭指向モードでの音声信号処理を説明する。図９（ｂ）は、音圧二次傾度型狭指向モードの音声信号処理だけでなく遅延加算型狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。図１０（ｂ）は図９（ｂ）で示す遅延加算型狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１１０】
信号処理部９は、加算部９３−４と遅延部９４−４とを備える。信号処理部９は、指向方向の反対側にある単一指向性マイク２（ここでは、単一指向性マイク２Ａ）からの音声信号ｓ２を加算部９３−４に入力する。これとともに、指向方向にある単一指向性マイク２（ここでは、単一指向性マイク２Ｂ）からの音声信号ｓ１を遅延部９４−４に入力する。遅延部９４−４は、入力された音声信号ｓ１を時間ｔ１だけ遅延させる。信号処理部９は、遅延させた音声信号ｓ１を加算部９３−４に入力する。
【０１１１】
加算部９３−４は、音声信号ｓ２と遅延された音声信号ｓ１とを加算して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【０１１２】
ここで、上述したように、サイド側からの音声はほぼ時間差なく単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力されるが、単一指向性マイク２Ｂの正面からの音声は、時間ｔ１の時間差で単一指向性マイク２Ａ、２Ｂにそれぞれ入力される。このため、時間ｔ１だけ遅延されることで、正面側からの音声成分については音声信号ｓ１と音声信号ｓ２との位相が一致するが、サイド側からの音声成分については両音声信号ｓ１、ｓ２の位相はずれる。このため、音声信号ｓ１と音声信号ｓ２との加算によって、正面側からの音声成分の信号レベルは増幅するが、サイド側からの音声成分のレベルは正面側からの音声成分に比較して増幅しない。
【０１１３】
これによって、相対的に正面側からの音声成分が大きくなり、遅延加算型狭指向モードでは、正面側（Ｘ側又は−Ｘ側）からの音声に狭指向性を持って収音を行うことができる。
【０１１４】
なお、音圧二次傾度型狭指向モードでは上述したように周波数特性が変わるが、遅延加算型狭指向モードでは、正面方向については周波数特性を変えずに収音することができる。
【０１１５】
＜各種収音モードの説明：ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モード＞
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して音圧二次傾度型狭指向モードの処理を実行し、この処理後の音声信号をＭｉｄ信号とし、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてＭＳステレオ方式の処理を実行するモードである。
【０１１６】
ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して遅延加算型狭指向モードの処理を実行し、この処理後の音声信号をＭｉｄ信号とし、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてＭＳステレオ方式の処理を実行するモードである。
【０１１７】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでも、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度は音圧二次傾度型狭指向モード及び遅延加算型狭指向モードと同様に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【０１１８】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでの音声信号を説明する。図１１（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図１１（ｂ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。図１１（ｃ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１１９】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでは、信号処理部９は、上記乗算部９２−３及び加算部９３−３の他に、ゲイン調整部９１−５、乗算部９２−５、９２−２Ｃ及び加算部９３−５Ａ、９３−５Ｂ、９３−２Ｅを備える。ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでは、信号処理部９は、上記加算部９３−４及び遅延部９４−４の他に、ゲイン調整部９１−５、乗算部９２−５、９２−２Ｃ及び加算部９３−５Ａ、９３−５Ｂ、９３−２Ｅを備える。
【０１２０】
図１１（ｂ）において、信号処理部９は、乗算部９２−３及び加算部９３−３を用いて単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して上記音圧二次傾度型狭指向モードの処理を実行する。また、図１１（ｃ）において信号処理部９は、加算部９３−４及び遅延部９４−４を用いて単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して上記遅延加算型狭指向モードの処理を実行する。これらの処理後の音声信号を音声信号ｓ３、ｓ３´とする。
【０１２１】
以下、図１１（ｂ）（ｃ）とも共通に、信号処理部９は、音声信号ｓ３、ｓ３´をＭｉｄ信号として加算部９３−５Ａ及び加算部９３−５Ｂに入力する。これとともに、ＭＳステレオ（−９０°向き）モード等と同様に、乗算部９２−２Ｃ及び加算部９３−２Ｅを用いてマイク３１及びマイク３２からの信号でＳｉｄｅ信号を生成してゲイン調整部９１−５に入力する。ゲイン調整部９１−５は、Ｍｉｄ信号とのレベルバランスを調整するために入力されたＳｉｄｅ信号のレベルを調整して、乗算部９２−５及び加算部９３−５Ａに入力する。乗算部９２−５は、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−５Ｂに入力する。
【０１２２】
加算部９３−５Ａは、入力されたＭｉｄ信号にＳｉｄｅ信号を加算してＲチャンネルの音声信号を生成する。Ｒチャネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。また、加算部９３−５Ｂは入力されたＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号×−1を加算してＬチャンネルの音声信号を生成する。Ｌチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。
【０１２３】
上記ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードや、上記ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードで収音することで、Ｘ方向、−Ｘ方向で狭指向性を持って収音することができるとともに、Ｙ−Ｙ方向のステレオ感を持った収音を行うことができる。また、Ｍｉｄ信号とＳｉｄｅ信号の混合比の調整により、ズーム感の調整が可能となる。
【０１２４】
＜各種収音モードの説明：モノラル対向指向軸回転モード＞
モノラル対向指向軸回転モードは、単一指向性マイク２Ａ、２ＢをＸ−Ｘ方向の双指向性マイクとして機能させ、双指向性マイク３とで直角に２方向の双指向性マイクを形成するモードである。そして、モノラル対向指向軸回転モードは、２方向の双指向性マイクからの音声を加算することで、対向指向軸を形成するとともに、２方向の双指向性マイクからの音声の混合比を変化させることで、双指向性の対向指向軸を回転させるモードである。
【０１２５】
モノラル対向指向軸回転モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。モノラル対向指向軸回転モードでは、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａのマイク角度は−９０°に設定され、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度は９０°に向くように（互いに対向するように）設定される。すなわち、マイク角度は、図１２（ａ）で示すように設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【０１２６】
モノラル対向指向軸回転モードでの音声信号処理を説明する。図１２（ｂ）は、モノラル対向指向軸回転モードの音声信号処理を説明するための図である。また、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）で示すモノラル対向指向軸回転モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部９は、ゲイン調整部９１−６Ａ、９１−６Ｂと、乗算部９２−６Ａ、９２−６Ｂと、加算部９３−６Ａ、９３−６Ｂ、９３−６Ｃとを備える。
【０１２７】
信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号ｓ２を加算部９３−６Ａに入力するとともに、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号ｓ１を乗算部９２−６Ａに入力する。乗算部９２−６Ａは、入力された音声信号ｓ１に−１を乗算して（逆相にして）加算部９３−６Ａに入力する。加算部９３−６Ａは、単一指向性マイク２Ａからの音声信号ｓ２と、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号ｓ１×−１と加算して、Ｘ−Ｘ方向の双指向性の音声信号ｓ４を生成する処理を行う。
【０１２８】
信号処理部９は、ゲイン調整部９１−６Ａを介して、音声信号ｓ４を加算部９３−６Ｂに入力する。これとともに、信号処理部９は、ゲイン調整部９１−６Ｂを介して、双指向性マイク３からの音声信号ｓ５を加算部９３−６Ｂに入力する。なお、ここでは、単一指向性マイク３１、３２を双指向性マイクとして機能させるために、信号処理部９は、マイク３２の出力を加算部９３−６Ｃに入力し、マイク３１の出力を乗算部９２−６Ｂに入力する。乗算部９２−６Ｂは入力されたマイク３１の信号に−１を乗算して加算部９３−６Ｃに入力する。加算部９３−６Ｃは入力されたマイク３２の出力信号と入力されたマイク３１の出力×−１の信号と加算して音声信号ｓ５を生成している。
【０１２９】
ゲイン調整部９１−６Ａ、ゲイン調整部９１−６Ｂは、入力された音声信号ｓ４と音声信号ｓ５に所定の係数を乗じることでレベルバランスを調整する。ゲイン調整部９１−６Ａの係数とゲイン調整部９１−６Ｂの係数は足し合わせると「１」になるように設定されている。
【０１３０】
加算部９３−６Ｂは、レベルバランスが調整された状態の音声信号ｓ４と音声信号ｓ５が入力され、これらの音声信号ｓ４と音声信号ｓ５とを足し合わせる。これによって、Ｘ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向を含む面上に双指向性の対向指向軸で収音することができる。ここで、ゲイン調整部９１−６Ａの係数とゲイン調整部９１−６Ｂの係数を変更することで、音声信号ｓ４と音声信号ｓ５との混合比を変更することができ、これによって、上記対向指向軸をＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向を含む面上で３６０度回転させることができる。
【０１３１】
上記モノラル対向指向軸回転モードでは、上述したようにＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向を含む面上に双指向性の対向指向軸を形成し、この指向軸を回転させることができ、これによって、簡易な処理で指向方向を該面上で３６０度回転させることができる。
【０１３２】
＜各種収音モードの説明：ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モード＞
ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力される音声のレベル差・位相差を利用したステレオ収音を行うモードである。
【０１３３】
ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。図３で示すように、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の開き角度θを９０度〜１２０度の間に設定するために、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が０°〜９０°に設定される。また、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が０°〜−９０°に設定される。すなわち、図１３（ａ）で示すように該マイク角度が設定される。なお、双指向性マイク３は通常ではＯＦＦされているが、中抜けが気になる場合には中抜け防止のために指向軸に向いているマイク（図１３（ａ）の場合、マイク３２）のみＯＮしてレベルを調節してミックスされる構成であってもよい。
【０１３４】
なお、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの音声信号処理は、通常のペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）方式の音声信号処理であるため説明を省略する。
【０１３５】
上記ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードによって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の開き角度θを変えてステレオ（レベル差・位相差併用）方式での収音を行うことができる。
【０１３６】
＜各種収音モードの説明：ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モード＞
ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力される音声の位相差や時間差を極力含めず、レベル差のみを含めたステレオ収音を行うモードである。
【０１３７】
ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が１８０°〜２７０°に設定される。また、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°〜１８０°に設定される。すなわち、図１３（ｂ）で示すように該マイク角度が設定される。なお、双指向性マイク３は通常はＯＦＦされているが、中抜けが気になる場合には中抜け防止のために指向軸に向いているマイク（図１３（ｂ）の場合、マイク３１）のみＯＮしてレベルを調節してミックスされる構成であってもよい。
【０１３８】
なお、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードでの音声信号処理は、通常のＸＹステレオ方式の音声信号処理であるため説明を省略する。
【０１３９】
上記ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードによって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度を変えてＸＹステレオ方式での収音を行うことができる。
【０１４０】
＜各種収音モードの説明：加算型モノラル狭指向モード＞
加算型モノラル狭指向モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイク３の収音方向を全て同一方向に向けて、これらの各マイク２Ａ、２Ｂ、３からの音声信号を加算することで各マイク２Ａ、２Ｂ、３の向く方向への狭指向性を持って収音するモードである。
【０１４１】
加算型モノラル狭指向モードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。−Ｙ方向で狭指向性を持って収音する場合には、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度が０°に設定される。これとともに、単一指向性マイク３２がオンされ、単一指向性マイク３１がオフされる。
【０１４２】
また、Ｙ方向で狭指向性を持って収音する場合には、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度が１８０°に設定される。これとともに、単一指向性マイク３１がオンされ、単一指向性マイク３２がオフされる。図１４（ａ）は、−Ｙ方向で狭指向性を持って収音する場合の、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度を示す。
【０１４３】
加算型モノラル狭指向モードでの音声信号処理を説明する。図１４（ｂ）は、加算型モノラル狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。図１４（ｃ）は、加算型モノラル狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部９は、ゲイン調整部９１−７、加算部９３−７及び遅延部９４−７Ａ、９４−７Ｂを備える。
【０１４４】
信号処理部９は、単一指向性マイク３２からの音声信号をゲイン調整部９１−７に入力する。ゲイン調整部９１−７は単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号とのレベルバランスを取るために、入力された、単一指向性マイク３２からの音声信号のゲインを調整して加算部９３−７に入力する。
【０１４５】
また、信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号を遅延部９４−７Ａに入力するとともに、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号を遅延部９４−７Ｂに入力する。単一指向性マイク３２と単一指向性マイク２間のＹ−Ｙ方向で（振動板の）距離ｄがある。遅延部９４−７Ａ、９４−７Ｂは、距離ｄに基づく音声の入力タイミングの時間差ｔ２で、入力された音声信号を遅延させて加算部９３−７に入力する。
【０１４６】
加算部９３−７は、入力された単一指向性マイク３２からの音声信号と、遅延された単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号を加算合成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。これによって、Ｙ方向乃至は−Ｙ方向への狭指向性を持って収音することができる。
【０１４７】
加算型モノラル狭指向モード、上述した音圧二次傾度型狭指向モード乃至は遅延加算型狭指向モードでの収音を行うことができるため、収音装置１では、Ｘ方向、−Ｘ方向、Ｙ方向及び−Ｙ方向で狭指向性を持って収音を行うことができる。
【０１４８】
＜各種収音モードの説明：モノラルＤＳＭモード＞
モノラルＤＳＭモードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂと双指向性マイク３を用いて、ＤＳＭ(Dynamic Selectable Microphone)を構成するモードである。ＤＳＭとは、互いに異なった指向方向の複数のマイクのうち最大音量が入力されたマイクからの音声信号を収音音声信号として用いる収音装置である。
【０１４９】
モノラルＤＳＭモードでの各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定を説明する。モノラルＤＳＭモードでは、駆動部２２によって、単一指向性マイク２Ａのマイク角度は９０°に、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度は−９０°に設定される。すなわち、図１５（ａ）で示すマイク角度に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが設定される。単一指向性マイク３１、３２はオンされる。
【０１５０】
モノラルＤＳＭモードでの音声信号処理を説明する。図１５（ｂ）は、モノラルＤＳＭモードでの音声信号処理を説明するための図である。なお、本図において、各マイク２Ａ、２Ｂ及び３のうち選択されていないマイクの指向特性を一点鎖線で示し、選択されたマイクの指向特性を太実線で示す。図１６は、モノラルＤＳＭモードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部９は、レベル判定部９５を備え、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ、３１，３２からの音声をレベル判定部９５に入力する。
【０１５１】
レベル判定部９５は、入力された各音声のレベルを検知して、最大レベルの音声信号を収音音声信号としてＤ／Ａコンバータ１０に入力する。
【０１５２】
上記モノラルＤＳＭモードでは、各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２のうち収音対象となる音源位置に最適なものを選択して音声を収音することができるため、収音対象となる音源からの音声の他の音声（ノイズ）を収音することを効果的に防止することができる。また、音源位置が移動した場合であっても、移動後の音源位置に対応するマイクに収音音声信号を切り換えることで、好適に収音対象音源からの音声を収音することができる。
【０１５３】
＜モード設定処理の説明＞
図１７は、制御部８の実行するモード設定処理を示すフローチャートである。本処理は、モード選択操作を示す操作信号（操作ボタン４１の押下に対応する操作信号）が制御部８に入力されたときに実行開始される。まず、制御部８は、入力した操作信号の示す収音モードを検出する（Ｓ１）。制御部８は、検出した収音モードに対応するプログラムを記憶部７から読み出すとともに、図３で示すテーブルを参照して収音モードに対応する単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの各マイク角度及び単一指向性マイク３１、３２のオンオフ設定を取得する（Ｓ２）。
【０１５４】
制御部８は、取得したマイク角度に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度を変更するための駆動信号を駆動部２２に入力する（Ｓ３）。これとともに、制御部８は、読み出したプログラムを信号処理部９に設定し、単一指向性マイク３１、３２のオンオフ設定を切り換える（Ｓ４）。プログラムが設定された信号処理部９は、プログラムに従って音声信号処理設定の変更を行った後に、この処理の完了を示す完了信号を制御部８に入力する。
【０１５５】
この後、制御部８は、所定時間以内に完了信号を入力したかどうかを判断し（Ｓ５）、所定時間以内に完了信号を入力したと判断した場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、所定時間以内に完了信号を入力しなかったと判断した場合には（Ｓ５でＮＯ）、制御部８は、例えば表示部４Ａへのエラー表示を行って（Ｓ６）、この後本処理を終了させる。
【０１５６】
上述したように、本実施形態にかかる収音装置１では、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが収音角度が変更可能にされ、各単一指向性マイク２Ａ、２Ｂや双指向性マイク３からの音声信号に対して、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度に応じた音声信号処理が信号処理部９によって施される。この様に、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度と音声信号処理の組み合わせによって多彩な収音を行うことができる。
【０１５７】
また、モード選択操作が受け付けられた場合に、選択された収音モードに応じた収音角度に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度が駆動部２２によって、自動的に設定される。これとともに、各種音声信号処理設定のうち選択された収音モードに応じた１の音声信号処理設定が選択的に信号処理部９に設定される。これによって、ユーザがモード選択操作を行うだけで、ユーザ所望の収音方式に最適なマイク角度に単一指向性マイク２を設定することができるとともに、マイク角度に合致した音声信号処理設定が設定される。
【０１５８】
また、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂと双指向性マイク３とがＸ−Ｘ方向に一直線上に配置され、双指向性マイク３の収音方向がこの一直線と直交するように設けられ、単一指向性マイク２Ａ，２Ｂの指向方向がこの一直線と双指向性マイク３の収音方向とを含む面上で回動自在になっている。これによって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの指向方向に応じた（単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び／又は双指向性マイク３の収音方向の組み合わせに応じた）音声信号処理が実行されることで、一台の収音装置１を用いて、上述したような各種収音モードで収音を行うことができ、多彩な収音を行うことができる。
【０１５９】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態を説明する。
【０１６０】
＜第２の実施形態の技術的思想の概要＞
第１の実施形態では、ユーザのモード選択操作によって選択された収音モードに対応するマイク角度に各単一指向性マイク２が自動で設定される構成であった。これに対して、第２の実施形態では、各単一指向性マイク２は、ユーザが手動で回動させることができるようになっている。そして、ユーザが手等によって所望の収音方式に対応するマイク角度に単一指向性マイク２を設定したときに、マイク角度が検出されて、該マイク角度に対応する収音モードが取得され、この収音モードの音声信号処理設定が設定される構成である。
【０１６１】
＜第２の実施形態にかかる収音装置の構成＞
図１８は、第２の実施形態にかかる収音装置１′の構成を示すブロック図である。また、収音装置１′の外観構成については図１で示す第１の実施形態にかかる収音装置１と同様である。収音装置１′は、駆動部２２を備えず、角度検出部２３（２３Ａ、２３Ｂ）を備えることが収音装置１とは異なっている。このため、収音装置１′では、ユーザが手動で単一指向性マイク２のマイク角度を設定するようになっている。
【０１６２】
角度検出部２３は、例えばロータリーエンコーダ等で実現され、支持軸２１に取り付けられ、支持軸２１を介して単一指向性マイク２のマイク角度を検出する。角度検出部２３は、検出したマイク角度を制御部８に入力する。なお、単一指向性マイク２Ａのマイク角度を検出するものが角度検出部２３Ａ、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度を検出するものが角度検出部２３Ｂである。
【０１６３】
記憶部７には、例えば図１９で示すようなテーブル形式で、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度に対応する音声信号処理設定が複数種類記憶されている。制御部８は、検出したマイク角度が角度検出部２３から入力された場合に、第２のモード設定処理を実行する。
【０１６４】
図２０は、第２のモード設定処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおいて、図１７のフローチャートと同一の処理を実行するステップには同一の符号を付して説明を省略する。
【０１６５】
まず、記憶部７（例えば図１９で示すテーブル）を参照して、複数種類の音声信号処理設定のうち入力されたマイク角度に応じた収音モードを選択する（ステップＳ１１）。この複数種類の音声信号処理設定とは、第１の実施形態で説明した各種収音モードの音声信号処理設定である。
【０１６６】
図１９は、単一指向性マイク２のマイク角度と収音モードの関係を示すテーブルである。図１９で示すように、同じマイク角度に複数種類の収音モードが対応付けられている場合がある。
【０１６７】
例えば、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に設定されたときには、ＭＳステレオ（０°向き）モード、ＭＳサラウンド（０°向き）モード、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モード、モノラル対向指向軸回転モードの4種類の収音モードが対応付けられている。
【０１６８】
また、ＭＳステレオ（０°向き）モードは、単一指向性マイク２Ａが−９０°に設定されていれば、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度に関係なく検出される。また、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差方式）モードは、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°〜１８０°、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が１８０°〜２７０°（＝−９０°）であれば選択される。このため、制御部８は、計６種類の収音モードを検出することになる。
【０１６９】
また、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が−９０°に設定されたときには、音圧二次傾度型狭指向モード、遅延加算型狭指向モード、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードの4種類のモードの音声信号処理設定が対応付けられている。そして、上述したようにＭＳステレオ（０°向き）モードは、単一指向性マイク２Ａが−９０°に設定されていれば、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度に関係なく選択される。このため、制御部８は、これらの計５種類の収音モードを候補として選択することになる。
【０１７０】
また、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が９０°、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に設定されたときには、音圧二次傾度型狭指向モード、遅延加算型狭指向モード、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードの4種類の収音モードが対応付けられている。このため、制御部８は、これらの４種類の収音モードを候補として選択することになる。
【０１７１】
また、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が０°、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が０°に設定されたときには、加算型モノラル狭指向モード及びペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードの収音モードが対応付けられている。このため、制御部８は、これらの２種類の収音モードを候補として選択することになる。
【０１７２】
また、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が１８０°、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が１８０°に設定されたときには、加算型モノラル狭指向モード及びペアマイクステレオ（ＸＹレベル差方式）モードの収音モードが対応付けられている。このため、制御部８は、これらの２種類の収音モードを候補として選択することになる。
【０１７３】
なお、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が９０°、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が−９０°に設定されたときには、モノラルＤＳＭモードの収音モードのみが対応付けられている。また、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が０°と９０°の間の角度に設定され、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が０と−９０°との間の角度に設定されたときには、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードの収音モードのみが対応付けられている。また、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が１８０°と２７０°との間の角度に設定され、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°と１８０°との間の角度に設定されたときには、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差方式）モードの収音モードのみが対応付けられている。これらの場合には、制御部８は１の収音モードを候補として選択する。
【０１７４】
制御部８は、選択した候補が１かどうかを判断する（Ｓ１２）。選択した候補が１でないと判断した場合には（Ｓ１２でＮＯ）、制御部８は、１の候補選択処理を実行する（Ｓ１３）。１の候補選択処理とは、該複数種類の収音モードに対応する各収音モードのうち１を表示部４Ａに表示し、操作ボタン４２Ａ、４２Ｂが押下されると順次表示する収音モードを切り換える処理である。
【０１７５】
制御部８は、操作ボタン４１の押下による操作信号を入力したかを判断し（Ｓ１４）、操作ボタン４１の押下による操作信号を入力していないと判断した場合には（Ｓ１４でＮＯ）、ステップＳ１３に戻す。一方、操作ボタン４１の押下による操作信号を入力したと判断した場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部８は表示部４Ａに表示されている収音モードが選択されたとして、この収音モードのプログラムやパラメータを記憶部７から読み出す（Ｓ１５）。この後、図１７で示すステップＳ４〜ステップＳ６と同様の処理を実行して、制御部８は、読み出したプログラムを信号処理部９に設定したり、単一指向性マイク３１、３２のオンオフの切り換えを行う。
【０１７６】
なお、収音装置１′の上記の他の構成は、収音装置１と同様であるため説明を省略する。また、各種収音モードの音声信号処理と単一指向性マイク３１、３２のオン・オフの設定については第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１７７】
上述した第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の多彩な収音を行うことができるという効果を奏する。これとともに、ユーザがマイク角度を設定する構成であるため、ユーザの希望に合わせた細かい角度合わせを行うこともできる。この効果は特にペアマイクステレオモードにおいて効果を奏する。
【０１７８】
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、ユーザからのモード選択操作があった場合に、駆動部２２によって単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が選択されたモードに対応したマイク角度に自動で設定され、かつ選択されたモードに対応した音声信号処理設定がなされることを特徴とする。また、第２の実施形態では、ユーザが手等で単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度を設定した場合に、このマイク角度が角度検出部２３によって検出され、検出されたマイク角度に応じた音声信号処理設定がなされることを特徴とする。
【０１７９】
第３の実施形態では、上記第１の実施形態の特徴と第２の実施形態の特徴を両方備える。
【０１８０】
図２１は、第３の実施形態にかかる収音装置１″の構成を示すブロック図である。また、収音装置１″の外観構成については図１で示す第１の実施形態にかかる収音装置１と同様である。
【０１８１】
収音装置１″は、駆動部２２（２２Ａ、２２Ｂ）及び角度検出部２３（２３Ａ、２３Ｂ）の両方を備えることが第１の実施形態にかかる収音装置１、第２の実施形態にかかる収音装置１′とは異なっている。なお、駆動部２２をＤＣモータとエンコーダで構成した場合には、このエンコーダを角度検出部２３として用いても良い。
【０１８２】
また、記憶部７には、図４で示すテーブルと図１９で示すテーブルが両方記憶されている。
【０１８３】
図２２は、制御部８の実行する第３のモード設定処理を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおいて、図１７、図２０のフローチャートと同一の処理を実行するステップには同一の符号を付して説明を省略する。
【０１８４】
まず、制御部８は、モード選択操作を示す操作信号（操作ボタン４１の押下による操作信号）が操作部４から入力されたかどうかを判断する（Ｓ２１）。モード選択操作を示す操作信号（操作ボタン４１の押下による操作信号）が操作部４から入力された場合には（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ１〜Ｓ６を実行する。すなわち、選択された収音モードを検出し、選択された収音モードに対応するマイク角度を取得するとともに、対応するプログラムを記憶部７から読み出す。この後、制御部８は本処理をステップＳ２１に戻す。
【０１８５】
一方、モード選択操作を示す操作信号（操作ボタン４１の押下による操作信号）が操作部４から入力されなかった場合には（Ｓ２１でＮＯ）、駆動部２２に駆動信号を出力していないにも関わらず、角度検出部２３から入力されたマイク角度がいずれかの収音モードに対応するマイク角度に変化したかどうかを制御部８は判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２２でＮＯの場合には制御部８は本処理をステップＳ２１に戻し、ステップＳ２２でＹＥＳの場合には、制御部８は、ステップＳ１１〜ステップＳ１５、ステップＳ４〜Ｓ６を実行する。
【０１８６】
すなわち、制御部８は、図１９で示すテーブルを参照して、第２の実施形態と同様に、検出したマイク角度に対応する収音モードの候補を選択する。そして、制御部８は、選択した収音モードの候補のうち１の収音モードに対応するプログラムを記憶部７から読み出して信号処理部９に設定する。この後、制御部８は本処理をステップＳ２１に戻す
なお、収音装置１″の上述した構成の他の構成については、第１の実施形態にかかる収音装置１及び第２の実施形態にかかる収音装置１′と同様であるため、説明を省略する。
【０１８７】
上述した第３の実施形態では、第１の実施形態の効果及び第２の実施形態の効果の双方を奏することができる。
【０１８８】
本実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【０１８９】
（１）本実施形態では、単一指向性マイク２の個数は２個であるが、この個数に限定されず、２以上の個数の単一指向性マイク２が配設されていればよい。
【０１９０】
（２）また、マイク２のマイク角度を回動可能な範囲はA−A方向に３６０度に限定されず、マイク角度が上記各収音モードのうち数種類のモードでの収音方向に設定可能に構成されていればよい。例えば、図２３で示す収音装置１’’’のように、単一指向性マイク２Ａ′、２Ｂ′がサイド側から支持軸２１′（２１Ａ′、２１Ｂ′）に回動自在に軸支され、高さ方向に向かって（B−B方向に）１８０度にマイク角度を変更可能に構成されてもよい。この構成でも、上記各種モードのうち、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差方式）モード、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モード、加算型モノラル狭指向モードの他数種類のモードで収音することができる。
【０１９１】
（３）本発明は、複数種類の収音モードや、収音モードに対応した収音方向及び音声信号処理の内容は上記に限定されず、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が上記各種のうち数種類の収音モードでの収音方向に設定可能に構成され、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度に応じた信号処理が実行される構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９２】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる収音装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１で示す収音装置の構成を示すブロック図である。
【図３】収音モードとマイク角度の関係を示すテーブルである。
【図４】マイク角度を説明するための図である。
【図５】（ａ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの単一指向性マイクのマイク角度を示す図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの音声信号を説明するための図であり、（ｃ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの信号処理部の機能を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードにおけるマイク角度の一例を示す図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｃ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は、音圧二次傾度型狭指向モード及び遅延加算型狭指向モードでの単一指向性マイクのマイク角度を示す図であり、（ｂ）は、音圧二次傾度型狭指向モード及び遅延加算型狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。
【図１０】（ａ）は、図９（ｂ）で示す音圧二次傾度型狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、図９（ｂ）で示す遅延加算型狭指向モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードの信号処理部の機能的構成を示すブロック図であり、（ｃ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は、モノラル対向指向軸回転モードで単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度を示す図であり、（ｂ）は、モノラル対向指向軸回転モードの音声信号処理を説明するための図であり、（ｃ）は、同図（ｂ）で示すモノラル対向指向軸回転モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）は、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの単一指向性マイクのマイク角度を示す図であり、（ｂ）は、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードでの単一指向性マイクのマイク角度を示す図である。
【図１４】（ａ）は、−Ｙ方向で狭指向性を持って収音する場合の、加算型モノラル狭指向モードでの単一指向性マイクの収音角度を示し、（ｂ）は、加算型モノラル狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｃ）は、加算型モノラル狭指向モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１５】（ａ）は、モノラルＤＳＭモードでの単一指向性マイクのマイク角度を示す図であり、（ｂ）は、モノラルＤＳＭモードでの音声信号処理を説明するための図である。
【図１６】モノラルＤＳＭモードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１７】制御部の実行するモード設定処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態にかかる収音装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】単一指向性マイクのマイク角度と音声信号処理設定の関係を示すテーブルである。
【図２０】第２のモード設定処理を示すフローチャートである。
【図２１】第３の実施形態にかかる収音装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】第３のモード設定処理を示すフローチャートである。
【図２３】変形例にかかる収音装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１９３】
１、１′、１″、１’’’−収音装置    １Ａ、１Ａ’−装置本体    ２、２Ａ、２Ａ′、２Ｂ、２Ｂ′−単一指向性マイク    ３−双指向性マイク    ４−操作部    ８−制御部（本願発明の設定部に対応）    ９−信号処理部    ２２（２２Ａ、２２Ｂ）−駆動部    ２３（２３Ａ、２３Ｂ）−角度検出部    ３１、３２−単一指向性マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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