(57)【要約】【課題】スケートボードに乗る練習をゲーム感覚ですることの可能なスケートボードシステムを提供する。【解決手段】スケートボード１２の動きを検出し、これを無線でＰＤＡ１４に送信する。プレイヤ１８はヘッドホン１６を装着し、ＰＤＡ１４を持ってスケートボード１２に乗る。プレイヤ１８がスケートボード１２に乗ってスラロームを始め、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを何回か連続して成功すると、その回数に応じて評価音がヘッドホン１６から聞こえる。制限時間内に左右に曲がれないと、失敗音がヘッドホン１６から聞こえる。プレイヤ１８がスケートボード１２の進行方向を逆方向に切り替えるスイッチに成功しても、成功音がヘッドホン１６から聞こえる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレーヤの体重移動に応じて操縦可能な移動体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする動きチェック手段と、
前記動きチェック手段によるチェック結果をプレーヤに提示する結果提示手段とを備えたことを特徴とする移動体システム。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体システムであって、
前記動きチェック手段は、
経過時間を計測する計時手段と、
前記計時手段により計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断する時間制限手段と、
前記時間制限手段により経過時間が制限時間内であると判断されたとき、前記動き検出手段により検出された移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断する動き判断手段とを含むことを特徴とする移動体システム。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体システムであって、
前記動きチェック手段はさらに、
前記動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに前記計時手段により計測された経過時間をリセットする経過時間リセット手段を含むことを特徴とする移動体システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の移動体システムであって、
前記結果提示手段は、
前記動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号を出力し、前記時間制限手段により経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号を出力する音信号出力手段と、
前記音信号出力手段から出力された音信号に基づいて音を発生するスピーカとを含むことを特徴とする移動体システム。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体システムであって、
前記動きチェック手段はさらに、
前記動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定する評価手段を含み、
前記音信号出力手段は、前記評価手段により設定された評価値に対応する所定の評価音信号を出力することを特徴とする移動体システム。
【請求項６】
請求項１に記載の移動体システムであって、
前記動き検出手段は前記移動体に装着され、
前記移動体システムはさらに、
前記移動体に装着され、前記動き検出手段により検出された移動体の動きを送信する無線送信機と、
プレーヤに装着される携帯情報端末と、
前記携帯情報端末に接続されるヘッドホンとを備え、
前記動きチェック手段及び前記結果提示手段は前記携帯情報端末に含まれ、前記携帯情報端末は、前記無線送信機から送信された移動体の動きを受信する無線受信機を含み、
前記スピーカは前記ヘッドホンに含まれることを特徴とする移動体システム。
【請求項７】
プレーヤの体重移動に応じて操縦可能な移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする動きチェックステップと、
前記動きチェックステップによるチェック結果をプレーヤに提示する結果提示ステップとをコンピュータに実行させるための移動体システム用プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の移動体システム用プログラムであって、
前記動きチェックステップは、
経過時間を計測するステップと、
前記計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断するステップと、
前記計測された経過時間が制限時間内であると判断されたとき、前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断するステップとを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の移動体システム用プログラムであって、
前記動きチェックステップはさらに、
前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに前記計測された経過時間をリセットするステップを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の移動体システム用プログラムであって、
前記結果提示ステップは、
前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号をスピーカに出力するステップと、
前記計測された経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号をスピーカに出力するステップとを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の移動体システム用プログラムであって、
前記動きチェックステップはさらに、
前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定するステップを含み、
前記結果提示ステップはさらに、
前記設定された評価値に対応する所定の評価音信号をスピーカに出力するステップを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体システム及び移動体システム用プログラムに関し、さらに詳しくは、移動体に乗る練習をゲーム感覚で行うための移動体システム及び移動体システム用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スケートボードはプレイヤが乗るボードに車輪を取り付けたスポーツ用具で、手軽に路面上を滑走できるので、特に若者の間で人気がある。スケートボードのプレイヤは滑走だけでは面白味に欠けるので、ヘッドホンステレオで音楽を聴きながら滑走したり、障害物を等間隔に並べてスラロームをしたりして遊んでいる。
【０００３】
スケートボードに乗れるようになるためには、障害物を回避しながら滑走するスラローム、進行方向を逆方向に切り替えるスイッチなど、様々なテクニックを練習する必要がある。
【０００４】
しかしながら、上手く滑走できたか否かについては、プレイヤ自らが評価するか、滑走しているところを他人に見てもらうしかなかった。そのため、１人で練習して上達することは困難で、面白味みもなかった。
【０００５】
また、スラロームをするためには、実際に障害物を用意しなければならないし、また、それらを並べるのに必要な広い場所を確保しなければならなかった。
【０００６】
特開平９−２３４２８９号公報（特許文献１）には、遊園地等に設置される自動車遊戯装置が開示されている。この装置は、プレイヤは遊戯用の小型自動車に乗り、自動車をぶつけ合いながら規定の経路を走行するのを競うものである。路面に光源を埋設しておき、その光源からの光を自動車の下面に付設したセンサで感知し、その回数をカウントするようになっている。
【０００７】
しかしながら、この装置では、光源を路面に埋設しているため、自動車は専用のコースしか走行することができない。また、光源の位置を変更することは困難であるため、飽きられやすい。
【０００８】
また、特開２００２−９５８５６号公報（特許文献２）には、現実の自動二輪車を用いたオリエンテーリングのようなゲームシステムが開示されている。このシステムは、現実に存在するエリアに所定のポイントを割り当てておき、自動二輪車がそのエリアに入ると、所定のポイントが加点又は減点されるようになっている。
【０００９】
しかしながら、このシステムでは、エリアは現実に存在するものに限られ、しかも得点を競うというありふれたものに過ぎないため、やはり面白味に欠ける。
【００１０】
なお、本出願人は、特願２００４−１５２０１号（関連出願１）において、外部状況に応じて音楽を変化させるスケートボードを提案している。また、本出願人は、特願２００４−１５２０２号（関連出願２）において、運動状態に応じて音楽を変化させるスケートボードを提案している。さらに、本出願人は、特願２００４−１５２０３号（関連出願３）において、ボードに一対のスピーカを取り付けたスケートボードを提案している。
【特許文献１】特開平９−２３４２８９号公報
【特許文献２】特開２００２−９５８６５号公報
【００１１】
［関連出願１］特願２００４−１５２０１号
［関連出願２］特願２００４−１５２０２号
［関連出願３］特願２００４−１５２０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、移動体に乗る練習をゲーム感覚ですることの可能な移動体システム及び移動体システム用プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１３】
本発明による移動体システムは、動き検出手段と、動きチェック手段と、結果提示手段とを備える。動き検出手段は、プレイヤの体重移動に応じて操縦可能な移動体の動きを検出する。動きチェック手段は、動き検出手段により検出された移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする。結果提示手段は、動きチェック手段によるチェック結果をプレイヤに提示する。ここで、移動体は、プレイヤの体重移動に応じて操縦可能なものであって、たとえばスケートボード、スノーボード、キックボード、スキー、セグウェイ（登録商標）、自動二輪車などを含む。動き検出手段は、たとえば移動体のステアリング角度や速度、移動体にかかるプレイヤの荷重などに基づいて移動体の動きを検出する。動きチェック手段は、たとえば移動体が左右に順に曲がったか否かを判断したり、あるいは移動体の進行方向が逆方向になったか否かを判断したりする。チェック結果は、成功音、失敗音、音声などの聴覚情報でプレイヤに知覚させてもよく、また、画面表示などの視覚情報でプレイヤに知覚させてもよい。
【００１４】
この移動体システムによれば、移動体の動きが検出され、これに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かがチェックされ、そのチェック結果がプレイヤに提示されるので、プレイヤは移動体に乗る練習をゲーム感覚ですることができる。
【００１５】
好ましくは、動きチェック手段は、計時手段と、時間制限手段と、動き判断手段とを含む。計時手段は、経過時間を計測する。時間制限手段は、計時手段により計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断する。動き判断手段は、時間制限手段により経過時間が制限時間内であると判断されたとき、動き検出手段により検出された移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断する。
【００１６】
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間内にしなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。
【００１７】
好ましくは、動きチェック手段はさらに、動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに計時手段により計測された経過時間をリセットする経過時間リセット手段を含む。
【００１８】
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間ごとに繰り返さなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。
【００１９】
好ましくは、結果提示手段は、音信号出力手段と、スピーカとを含む。音信号出力手段は、動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号を出力し、時間制限手段により経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号を出力する。スピーカは、音信号出力手段から出力された音信号に基づいて音を発生する。
【００２０】
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたときは成功音がスピーカから発生され、経過時間が制限時間内でないと判断されたときは失敗音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したか失敗したかを聴覚で認識することができる。
【００２１】
好ましくは、動きチェック手段はさらに、動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定する評価手段を含む。音信号出力手段は、評価手段により設定された評価値に対応する所定の評価音信号を出力する。
【００２２】
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて評価音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したレベルを認識することができる。
【００２３】
好ましくは、動き検出手段は移動体に装着される。移動体システムはさらに、無線送信機と、携帯情報端末と、ヘッドホンとを備える。無線送信機は、移動体に装着され、動き検出手段により検出された移動体の動きを送信する。携帯情報端末は、プレイヤに装着される。ヘッドホンは、携帯情報端末に接続される。動きチェック手段及び結果提示手段は携帯情報端末に含まれる。携帯情報端末は、無線送信機から送信された移動体の動きを受信する無線受信機を含む。スピーカはヘッドホンに含まれる。ここで、携帯情報端末は、たとえばＰＤＡ(Personal Digital Assistance)、携帯音楽プレイヤ、携帯電話機などを含む。ヘッドホンは、バンドなどで頭にかぶり耳に当てるようにした狭義のヘッドホンだけでなく、両耳に差し込むか当てるようにしたイヤホーンなども含む。
【００２４】
この場合、移動体の動きは移動体から携帯情報端末に無線で送信されるので、プレイヤはヘッドホン及び携帯情報端末を身体に装着して移動体を自在に操縦することができる。
【００２５】
本発明による移動体システム用プログラムは、プレイヤの体重移動に応じて操縦可能な移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする動きチェックステップと、動きチェックステップによるチェック結果をプレイヤに提示する結果提示ステップとをコンピュータに実行させる。
【００２６】
この移動体システム用プログラムによれば、移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かがチェックされ、そのチェック結果がプレイヤに提示されるので、プレイヤは移動体に乗る練習をゲーム感覚ですることができる。
【００２７】
好ましくは、動きチェックステップは、経過時間を計測するステップと、計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断するステップと、計測された経過時間が制限時間内であると判断されたとき、移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断するステップとを含む。
【００２８】
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間内にしなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。
【００２９】
好ましくは、動きチェックステップはさらに、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに計測された経過時間をリセットするステップを含む。
【００３０】
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間ごとに繰り返さなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。
【００３１】
好ましくは、結果提示ステップは、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号をスピーカに出力するステップと、計測された経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号をスピーカに出力するステップとを含む。
【００３２】
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたときは成功音がスピーカから発生され、経過時間が制限時間内でないと判断されたときは失敗音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したか失敗したかを聴覚で認識することができる。
【００３３】
好ましくは、動きチェックステップはさらに、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定するステップを含む。結果提示ステップはさらに、設定された評価値に対応する所定の評価音信号をスピーカに出力するステップを含む。
【００３４】
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて評価音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したレベルを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３６】
図１を参照して、本発明の実施の形態によるスケートボードシステム１０は、スケートボード１２と、ＰＤＡ(Personal Digital Assistance)１４と、ステレオ式ヘッドホン１６とを備える。プレイヤ１８はヘッドホン１６を装着し、ＰＤＡ１４から送信される音楽を聴きながらスケートボード１２に乗る。
【００３７】
図２を参照して、スケートボード１２は、楕円形のボード２０と、その前後に取り付けられた車輪２２，２４とを備える。スケートボード１２は動力源を有し、自走可能である。具体的には、前後の車輪２２，２４にモータ２６，２８が内蔵されており、モータドライバ３０，３２によりモータ２６，２８が駆動されると、前後の車輪２２，２４が回転し、スケートボード１２が自走する。詳細な構造は、特願２００４−１５２０１号、特願２００４−１５２０２号及び特願２００４−１５２０３号に開示されているので、ここにその開示を援用する。
【００３８】
スケートボード１２は、後輪２４内のモータ２８を制御するマスタＭＣＵ(Motor Control Unit)３４と、前輪２２内のモータ２６を制御するスレーブＭＣＵ３６とを備える。マスタＭＣＵ３４は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３８と、後輪２４内のモータ２８を駆動するモータドライバ３２と、後輪２４内のモータ２８に供給される電流を検知する電流センサ４０とを備える。スレーブＭＣＵ３６は、ＣＰＵ４２と、前輪２２内のモータ２６を駆動するモータドライバ３０と、前輪２２内のモータ２６に供給される電流を検知する電流センサ４４とを備える。スレーブＭＣＵ３６は、ＣＡＮ(Controller Area Network)バス４６経由でマスタＭＣＵ３４に接続される。
【００３９】
スケートボード１２はさらに、前輪２２のステアリング角を検知するステアリングセンサ４８と、前輪２２にかかる荷重を検知する荷重センサ５０と、後輪２４のステアリング角を検知するステアリングセンサ５２と、後輪２４にかかる荷重を検知する荷重センサ５４とを備える。ステアリングセンサ４８，５２及び荷重センサ５０，５４は全てマスタＭＣＵ３４に接続されており、マスタＭＣＵ３４はステアリングセンサ４８，５２で検知されたステアリング角と荷重センサ５０，５４で検知された荷重を受け付ける。
【００４０】
スケートボード１２はさらに、後輪２４の回転数を検知するエンコーダ５６と、近距離無線通信（ブルートゥース（登録商標）など）による無線送信機５８とを備える。エンコーダ５６もマスタＭＣＵ３４に接続されており、マスタＭＣＵ３４はエンコーダ５６で検知された後輪２４の回転数を受け付け、これに基づいてスケートボード１２の速度を算出する。無線送信機５８もマスタＭＣ３４に接続されており、マスタＭＣＵ３４はステアリング角、荷重、速度等のデータ信号を無線送信機５８によりＰＤＡ１４に向けて送信する。データ信号の送信周期は、たとえば１〜１００ミリ秒である。
【００４１】
図３を参照して、ＰＤＡ１４は、ＣＰＵ６０と、ＲＡＭ(Random Accesses Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ハードディスクなどのメモリ６２と、無線送信機５８と対をなす無線受信機６４と、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などのディスプレイ６６と、プレイヤの操作に応じて入力を受け付けるタッチパネル６８と、音声出力回路７０とを備える。
【００４２】
無線受信機６４は、無線送信機５８から送信されて来たステアリング角、荷重、速度等のデータ信号を受信する。ヘッドホン１６は音声出力回路７０に接続され、音信号に基づいて音声、音楽、効果音など、各種の音を発生する。
【００４３】
次に、スケートボードシステム１０の操作方法及び動作を説明する。
【００４４】
スケートボードシステム１０を用いれば、図４及び図５に示したスラローム並びに図６に示したスイッチを評価することができる。
【００４５】
たとえば図４に示すように、プレイヤ１８がスケートボード１２に乗ってスラロームを始め、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを何回か連続して繰り返すと、その回数に応じて評価点が与えられ、所定の成功音がヘッドホン１６から聞こえてくる。
【００４６】
一方、図５に示すように、右に曲がってから所定の制限時間内に左に曲がれなかったり、逆に、左に曲がってから所定の制限時間内に右に曲がれなかったりすると、評価点は与えられず、所定の失敗音がヘッドホン１６から聞こえてくる。
【００４７】
また図６に示すように、プレイヤ１８がスケートボード１２に乗って前進しているときに、進行方向を逆方向に切り替えてバックを始めると、所定の評価点が与えられ、所定の成功音がヘッドホン１６から聞こえてくる。
【００４８】
このような練習ゲームを実現するために、図７に示すようなスケートボードシステム用プログラムがＰＤＡ１４にインストールされる。具体的には、スケートボードシステム用プログラムがメモリ６２に記録され、ＣＰＵ６０がスケートボードシステム用プログラムに従って所定の情報処理を実行する。
【００４９】
図７を参照して、ＰＤＡ１４は、まずステアリングセンサ４８，５２により検出されたスケートボード１２のステアリング角に基づいてスケートボード１２があらかじめ定められた通りにスラロームしたか否かをチェックするスラロームチェック処理を実行し（Ｓ１）、次にエンコーダ５６及びマスタＭＣＵ３４により検出されたスケートボード１２の速度に基づいて進行方向が逆方向に切り替えられたか否かをチェックするスイッチチェック処理を実行し（Ｓ２）、次にそれらのチェック結果に応じて音を出力する音出力処理を実行する（Ｓ３）。ＰＤＡ１４は、音出力処理の終了後、所定時間（たとえば５０ミリ秒）が経過するたびにスラロームチェック処理、スイッチチェック処理及び音出力処理を繰り返す（Ｓ４）。スラロームチェック処理の詳細を図８Ａ〜図８Ｃに示し、スイッチチェック処理の詳細を図９に示し、音出力処理の詳細を図１０に示す。
【００５０】
図８Ａ〜図８Ｃを参照して、ＰＤＡ１４は、ステップカウンタが０か否かを判断する（Ｓ１０１）。ステップカウンタは、右又は左に曲がった回数をカウントするもので、最初に０に初期化された後、後述するステップＳ１０３，Ｓ１１４，Ｓ１１９，Ｓ１２３，Ｓ１２８でインクリメントされ、後述するステップＳ１０６，Ｓ１３２で０にリセットされる。
【００５１】
ステップカウンタが０の場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４は、無線受信機６４により受信されたスケートボード１２のステアリング角等に基づいてスケートボード１２が右に曲がっているか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、スケートボード１２が曲がっているか否かの判断をステアリング角だけで行うと、スケートボード１２が停止しているにもかかわらず曲がっていると判断してしまう可能性がある。そこで、スケートボード１２の速度が０でない場合又は所定速度以上の場合に初めてステアリング角に基づいてスケートボード１２が曲がっているか否かを判断するのが好ましい。
【００５２】
スケートボード１２が右に曲がっている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４はステップカウンタをインクリメント、つまり０から１にカウントアップする（Ｓ１０３）。そして、ＰＤＡ１４はタイマカウンタに所定の制限時間αを設定し（Ｓ１０４）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。タイマカウンタは、スケートボード１２が右又は左に曲がってから逆に左又は右に曲がるまでの経過時間を計測するもので、ステップＳ１０４，Ｓ１１５，Ｓ１２０，Ｓ１２４，Ｓ１２９，Ｓ１３３で制限時間αに設定された後、ステップＳ１１７，Ｓ１２１，Ｓ１２６，Ｓ１３０，Ｓ１３５でデクリメントされる。一方、スケートボード１２が右に曲がっていない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、ＰＤＡ１４はステップＳ１０３及びＳ１０４をスキップして本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。
【００５３】
一方、ステップカウンタが０でない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、ＰＤＡ１４は、タイマカウンタが０か否かを判断する（Ｓ１０５）。タイマカウンタが０になっている場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、プレイヤ１８が右に曲がってから制限時間α内に再び右に曲がることができなかったので、ＰＤＡ１４は、ステップカウンタを０にリセットし（Ｓ１０６）かつ失敗音フラグをセットした後（Ｓ１０７）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。失敗音フラグは、失敗音を出力すべきか否かを示す。失敗音は、スラロームの失敗をプレイヤ１８に知らせるための所定の音である。
【００５４】
一方、タイマカウンタが０になっていない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、プレイヤ１８が右に曲がってからまだ制限時間αが経過していないので、ＰＤＡ１４は、ステップカウンタが１から５までのうちいずれかを判断する（Ｓ１０８〜Ｓ１１２）。
【００５５】
ステップカウンタが１の場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、プレイヤ１８が最初に右に曲がっているので、ＰＤＡ１４は、スケートボード１２が左に曲がっているか否かを判断する（Ｓ１１３）。スケートボード１２が左に曲がっている場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４はステップカウンタをインクリメント、つまり１から２にカウントアップする（Ｓ１１４）。そして、ＰＤＡ１４は再びタイマカウンタに制限時間αを設定し（Ｓ１１５）、かつ評価音フラグを１に設定した後（Ｓ１１６）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。評価音フラグは、出力すべき評価音を示す。評価音は、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに連続して成功した回数をプレイヤ１８に知らせるための所定の音である。本実施の形態では評価音を成功音として出力する。一方、スケートボード１２が左に曲がっていない場合（Ｓ１１３でＮＯ）、ＰＤＡ１４はタイマカウンタをデクリメント、つまり１だけカウントダウンした後（Ｓ１１７）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。
【００５６】
また、ステップカウンタが２の場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、プレイヤ１８が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに１回成功しているので、ＰＤＡ１４は、スケートボード１２が右に曲がっているか否かを判断する（Ｓ１１８）。スケートボード１２が右に曲がっている場合（Ｓ１１８でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４はステップカウンタをインクリメント、つまり２から３にカウントアップする（Ｓ１１９）。そして、ＰＤＡ１４は再びタイマカウンタに制限時間αを設定した後（Ｓ１２０）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。一方、スケートボード１２が右に曲がっていない場合（Ｓ１１８でＮＯ）、ＰＤＡ１４はタイマカウンタをデクリメントした後（Ｓ１２１）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。
【００５７】
また、ステップカウンタが３の場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、プレイヤ１８が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに１回成功した後に再び右に曲がっているので、ＰＤＡ１４は、スケートボード１２が左に曲がっているか否かを判断する（Ｓ１２２）。スケートボード１２が左に曲がっている場合（Ｓ１２２でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４はステップカウンタをインクリメント、つまり３から４にカウントアップする（Ｓ１２３）。そして、ＰＤＡ１４は再びタイマカウンタに制限時間αを設定し（Ｓ１２４）、かつ評価音フラグを２に設定した後（Ｓ１２５）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。一方、スケートボード１２が左に曲がっていない場合（Ｓ１２２でＮＯ）、ＰＤＡ１４はタイマカウンタをデクリメントした後（Ｓ１２６）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。
【００５８】
また、ステップカウンタが４の場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、プレイヤ１８が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに２回成功しているので、ＰＤＡ１４は、スケートボード１２が右に曲がっているか否かを判断する（Ｓ１２７）。スケートボード１２が右に曲がっている場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４はステップカウンタをインクリメント、つまり４から５にカウントアップする（Ｓ１２８）。そして、ＰＤＡ１４は再びタイマカウンタに制限時間αを設定した後（Ｓ１２９）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。一方、スケートボード１２が右に曲がっていない場合（Ｓ１２７でＮＯ）、ＰＤＡ１４はタイマカウンタをデクリメントした後（Ｓ１３０）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。
【００５９】
また、ステップカウンタが５の場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、プレイヤ１８が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに２回成功した後に再び右に曲がっているので、ＰＤＡ１４は、スケートボード１２が左に曲がっているか否かを判断する（Ｓ１３１）。スケートボード１２が左に曲がっている場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４はステップカウンタを０にリセットする（Ｓ１３２）。そして、ＰＤＡ１４は再びタイマカウンタに制限時間αを設定し（Ｓ１３３）、かつ評価音フラグを３に設定した後（Ｓ１３４）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。一方、スケートボード１２が左に曲がっていない場合（Ｓ１３１でＮＯ）、ＰＤＡ１４はタイマカウンタをデクリメントした後（Ｓ１３５）、本スラロームチェック処理（Ｓ１）を終了する。
【００６０】
スラロームチェック処理（Ｓ２）の終了後、ＰＤＡ１４は図９に示したスイッチチェック処理（Ｓ２）を開始する。図９を参照して、ＰＤＡ１４は、無線受信機６４により受信されたスケートボード１２の速度に基づいて、スケートボード１２の現在の進行方向を、前回スイッチチェック処理（Ｓ２）をしたときの進行方向と比較することにより、現在の進行方向が前回の進行方向と同じか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００６１】
現在の進行方向が前回の進行方向と同じでない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、スケートボード１２の進行方向が逆方向に切り替わっているので、ＰＤＡ１４はスイッチ音フラグをセットする（Ｓ２０２）。スイッチ音フラグは、スイッチ音を出力すべきか否かを示す。スイッチ音は、進行方向の切り替えに成功したことをプレイヤ１８に知らせるための所定の音である。
【００６２】
スイッチ音フラグをセットした後、ＰＤＡ１４は、現在の進行方向を前回の進行方向としてメモリ６２に保存した後（Ｓ２０３）、本スイッチチェック処理（Ｓ２）を終了する。保存された進行方向は上記ステップＳ２０１で参照される。
【００６３】
一方、現在の進行方向が前回の進行方向と同じ場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、スケートボード１２の進行方向が逆方向に切り替わっていないので、ＰＤＡ１４はステップＳ２０２をスキップしてステップＳ２０３に進む。
【００６４】
スイッチチェック処理（Ｓ２）の終了後、ＰＤＡ１４は図１０に示した音出力処理（Ｓ３）を開始する。図１０を参照して、ＰＤＡ１４は、失敗音フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ３０１）。失敗音フラグがセットされている場合（Ｓ３０１でセット）、プレイヤ１８はスラロームに失敗しているので、ＰＤＡ１４は失敗音信号を生成してヘッドホン１６に出力し、ヘッドホン１６はこの失敗音信号に基づいて失敗音を発生する（Ｓ３０２）。プレイヤ１８は失敗音を聞くことにより、スラロームに失敗したことを認識できる。一方、失敗音フラグがセットされていない場合（Ｓ３０１でリセット）、ＰＤＡ１４はステップＳ３０２をスキップする。
【００６５】
失敗音を出力した後（Ｓ３０１）、又は失敗音フラグがセットされていない場合（Ｓ３０１でリセット）、ＰＤＡ１４は、評価音フラグが１から３までのうちいずれかを判断する（Ｓ３０３〜Ｓ３０５）。
【００６６】
評価音フラグが１の場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４は、評価音信号を生成してヘッドホン１６に出力し、ヘッドホン１６はこの評価音信号に基づいて評価音ＥＳ１を発生する（Ｓ３０６）。プレイヤ１８は評価音ＥＳ１を聞くことにより、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに１回成功したことを認識できる。
【００６７】
また、評価音フラグが２の場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４は、別の評価音信号を生成してヘッドホン１６に出力し、ヘッドホン１６はこの評価音信号に基づいて評価音ＥＳ２を発生する（Ｓ３０７）。プレイヤ１８は評価音ＥＳ２を聞くことにより、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに２回成功したことを認識できる。
【００６８】
また、評価音フラグが３の場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、ＰＤＡ１４は、さらに別の評価音信号を生成してヘッドホン１６に出力し、ヘッドホン１６はこの評価音信号に基づいて評価音ＥＳ３を発生する（Ｓ３０８）。プレイヤ１８は評価音ＥＳ３を聞くことにより、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに３回成功したことを認識できる。
【００６９】
評価音フラグが１から３までのうちいずれでもない場合、つまり評価フラグが０（デフォルト）のままの場合（Ｓ３０５でＮＯ）、又は評価音を出力した後（Ｓ３０６〜Ｓ３０８）、ＰＤＡ１４は、スイッチ音フラグがセットされているか否かを判断する（Ｓ３０９）。
【００７０】
スイッチ音フラグがセットされている場合（Ｓ３０９でセット）、プレイヤ１８はスイッチに成功しているので、ＰＤＡ１４はスイッチ音信号を生成してヘッドホン１６に出力し、ヘッドホン１６はこのスイッチ音信号に基づいてスイッチ音を発生する（Ｓ３１０）。プレイヤ１８はスイッチ音を聞くことにより、スイッチに成功したことを確認できる。ＰＤＡ１４はスイッチ音信号を出力した後、この音出力処置（Ｓ３）を終了する。
【００７１】
一方、スイッチ音フラグがセットされていない場合（Ｓ３０９でリセット）、ＰＤＡ１４はステップＳ３１０をスキップしてこの音出力処理（Ｓ３）を終了する。
【００７２】
以上のように、この実施の形態によれば、スケートボード１２の動きが検出され、これに基づいてスケートボード１２があらかじめ定められた通りにスラロームしたか否かがチェックされるとともに、スイッチしたか否かもチェックされる。そのチェック結果が評価音（成功音）又は失敗音でプレイヤ１８に知らされるので、プレイヤ１８はスケートボード１２に乗る練習をゲーム感覚ですることができる。
【００７３】
また、プレイヤ１８はスケートボード１２を操縦して右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを制限時間内にしなければならないので、より効果的にスケートボード１２に乗る練習をすることができる。しかも、プレイヤ１８はスケートボード１２を操縦して右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを制限時間ごとに繰り返さなければならないので、より効果的にスケートボード１２に乗る練習をすることができる。
【００７４】
また、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに連続して成功した回数に応じて評価音ＥＳ１、ＥＳ２又はＥＳ３がヘッドホン１６から発生されるので、プレイヤ１８はスケートボード１２の操縦に成功したレベルを認識することができる。
【００７５】
また、スラロームの練習をするために、実際に障害物を用意する必要はなく、したがって広い場所を確保する必要もない。
【００７６】
また、ＰＤＡ１４で音楽を再生すれば、プレイヤ１８はヘッドホン１６で音楽を聴きながらスケートボードの練習をすることができる。
【００７７】
上記実施の形態では、最初に右に曲がり、右に曲がってから左に曲がるまでの一連の動きをチェックしているが、最初に左に曲がり、左に曲がってから右に曲がるという一連の動きをチェックするようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、右又は左に曲がってから逆に左又は右に曲がるまでの時間を制限しているが、右又は左に曲がってから逆に左又は右に曲がるという一連の動きを１回行う時間を制限するようにしてもよく、また、この一連の動きを所定回数行う時間を制限するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態では、スラロームだけに制限時間を設けているが、スイッチだけに制限時間を設けたり、スラローム及びスイッチの両方に制限時間を設けたりしてもよい。
【００８０】
また、ヘッドホン１６はＰＤＡ１４と有線でなく無線で接続されていてもよい。また、ヘッドホン１６の代わりに、スケートボード１２の左右にスピーカを取り付けてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態では、評価音を成功音として出力しているが、評価音と別に成功音を出力するようにしてもよい。たとえば、スラローム及びスイッチの全てに成功した場合に、成功音を出力するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態では、チェック結果を評価音（成功音）や失敗音などで聴覚的にプレイヤ１８に知らせているが、これに代えて又はこれと一緒に、ＰＤＡ１４のディスプレイ６６で視覚的に知らせるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態では、スラロームやスイッチといったスケートボード１２の基本テクニックをチェックしているが、プッシュ、チックタック、ターン、アップス、パワースライド、マニュアル、ボンレス、オーリー、フリップ、ハンドプラント、エアーウォークなど、高度なテクニックをチェックするようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施の形態では、動力源を持ったスケートボード１２を用いているが、動力源を持たない通常のスケートボードを用いてもよい。また、スケートボードの代わりに、スノーボード、キックボード、スキー、セグウェイ（登録商標）などを用いてもよい。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態によるスケートボードシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示したスケートボードシステムで使用されるスケートボードを示す平面図である。
【図３】図１に示したスケートボードシステムで使用されるＰＤＡの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図１に示したスケートボードシステムで評価可能なスラロームに成功した場合を示す図である。
【図５】図１に示したスケートボードシステムで評価可能なスラロームに失敗した場合を示す図である。
【図６】図１に示したスケートボードシステムで評価可能なスイッチに成功した場合を示す図である。
【図７】図３に示したＰＤＡにインストールされるスケートボードシステム用プログラムを示すフロー図である。
【図８Ａ】図４及び図５に示したスラロームをチェックする場合における図７中のスラロームチェック処理のサブルーチンを示すフロー図である。
【図８Ｂ】図８Ａの続きのフロー図である。
【図８Ｃ】図８Ｂの続きのフロー図である。
【図９】図６に示したスイッチをチェックする場合における図７中のスイッチチェック処理のサブルーチンを示すフロー図である。
【図１０】図７中の音出力処理のサブルーチンを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  スケートボードシステム
１２  スケートボード
１４  ＰＤＡ
１６  ヘッドホン
１８  プレイヤ
５８  無線送信機
６４  無線受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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