(57)【要約】【課題】コイルの面実装ができなかった。【解決手段】線材１２２を前後方向に移動させる線送り部１２５と、この線送り部１２５の前方に設けられた検出部１２８と、この検出部１２８の前方に設けられた線ガイド部１２７と、この線ガイド部１２７の出口前方に設けられた巻き終り処理部１３０と、この巻き終り処理部１３０の前方に設けられた巻線部１３１と、この巻線部１３１の前方に設けられた巻き始め処理部１３３と、これらを制御する制御部１２６とを備え、巻き始め処理部１３３は、線材１２２を切断した後、折り曲げてコイル本体部１３５ｃの端子１３５ａを形成し、巻き終り処理部１３０は、コイル本体部１３５ｃの他方を切断した後、折り曲げて端子１３５ｂを形成し、端子１３５ａと端子１３５ｂを略同一平面上に配置するものである。【選択図】図１
2007242672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた間隔で絶縁被覆が剥離された線材を前後方向に移動させる線送り部と、この線送り部の前方に設けられるとともに前記線材の剥離部を検出する検出部と、この検出部の前方に近接して設けられた線ガイド部と、この線ガイド部の出口前方に設けられた巻き終り処理部と、この巻き終り処理部の前方に設けられるとともに前記線材を巻回してコイル本体部を形成する巻線部と、この巻線部の前方に設けられた巻き始め処理部と、少なくとも前記線送り部と前記巻き終り処理部と前記巻線部と前記巻き始め処理部とを制御する制御部とを備え、前記巻き始め処理部は、前記線材を切断した後、折り曲げて前記コイル本体部の一方に連結される一方の端子を形成し、前記巻き終り処理部は、前記コイル本体部の他方に連結された前記線材を切断した後、折り曲げて他方の端子を形成し、前記一方の端子と前記他方の端子を略同一平面上に配置するコイル巻線機。
【請求項２】
巻線部の近傍に巻き込み押さえ部を設けるとともに、制御部は、巻き始め処理部で前記線材を切断する第１の切断手段と、前記線材を折り曲げる第１の折り曲げ手段と、前記線材を後退させる後退手段と、巻き終り処理部で前記線材を切断する第２の切断手段と、前記線材を折り曲げる第２の折り曲げ手段と、前記巻き込み押さえ部をコイル本体部に当接させて前記巻線部で前記線材を巻き込む巻き込み手段とを制御する請求項１に記載のコイル巻線機。
【請求項３】
巻き始め処理部は、第１の切断部と第１の折り曲げ部及び第１の押圧部と、これら前記第１の切断部と前記第１の折り曲げ部及び前記第１の押圧部に対向して設けられた第１の受け部と、前記第１の切断部に接続された第１のバネと、前記第１の押圧部に接続された第２のバネと、前記第１の折り曲げ部が直接接続されるとともに、前記第１、第２のバネが第１のバネ取り付け部を介して接続された第１のシリンダとから構成された請求項２に記載のコイル巻線機。
【請求項４】
巻き終り処理部は、第２の切断部と第２の折り曲げ部及び第２の押圧部と、これら前記第２の切断部と前記第２の折り曲げ部及び前記第２の押圧部に対向して設けられた第２の受け部と、前記第２の切断部に接続された第３のバネと、前記第２の押圧部に接続された第４のバネと、前記第２の折り曲げ部が直接接続されるとともに、前記第３、第４のバネが第２のバネ取り付け部を介して接続された第２のシリンダとから構成された請求項２に記載のコイル巻線機。
【請求項５】
制御部は、線送り部を制御してコイル本体部と端子間の高さ寸法を制御する請求項１に記載のコイル巻線機。
【請求項６】
請求項１に記載のコイル巻線機の巻軸から受け渡し部でコイルを受け取り、この受け渡し部を介して装着部で配線基板に前記コイルを装着するコイル実装機。
【請求項７】
請求項１に記載のコイル巻線機の巻軸から直接接着部でコイルを受け取り、このコイルを前記装着部で配線基板に装着するコイル実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル巻線機とこれに連結されたコイル実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来のコイル巻線機について説明する。従来のコイル巻線機１には、図４０（ａ）に示すような線材４が用いられる。この線材４は、被覆部２と、予め定められた間隔で被覆部２が剥離された剥離部３とで形成されている。
【０００３】
この線材４を用いてコイルを製造するコイル巻線機１は、線材４を前後方向に移動させる線送り部５と、この線送り部５の前方に設けられるとともに剥離部３を検出する検出部６と、この検出部６の前方に近接して設けられた線ガイド部７と、この線ガイド部７の出口前方に設けられた巻き終りカット刃８と、この巻き終りカット刃８の前方に設けられた巻線部９と、この巻線部９の前方に設けられた巻き始めカット刃１０とで構成されていた。
【０００４】
以上のように構成されたコイル巻線機１における初期状態においては、図４０（ａ）に示すように剥離部３を検出して停止している。この状態から図４０（ｂ）に示すように、線送り部５で線材４を定められた量１１前進させる。そして、巻き始めカット刃１０で線材４の先端１２を切り落とす。
【０００５】
次に、図４０（ｃ）に示すように、巻線部９のチャック１３で線材４を固定して予め定められた回数線材４を巻回する。巻回終了後、巻き終りカット刃８で線材４を切断する。また、線送り部５のみ略元の位置まで後退１１ａさせる。
【０００６】
次に、図４０（ｄ）に示すように、剥離部３を検出するまで線材４を更に後退（１１ｂ）させる。
【０００７】
以上のようにして、図４１に示すようなコイル１５が製造される。図４１（ａ）は、コイル１５の正面図であり、図４１（ｂ）は、コイル１５の側面図である。
【０００８】
コイル１５は、コイル本体部１５ａと、このコイル本体部１５ａの両端に夫々設けられた端子１５ｂ、１５ｃとで形成されている。コイル本体部１５ａは被覆部２から形成されており、端子１５ｂ、１５ｃは剥離部３を切断して形成されている。
【０００９】
この剥離された端子１５ｂ、１５ｃの長さは、線送り部５で予め定められた量１１送り出した後、巻き始めカット刃１０で切断し、その後巻き終りカット刃８で切断するので、常に等しい長さとなる。
【００１０】
また、コイル１５を巻回する前の線材４の位置は、検出部６で剥離部３を検出するまで線材４を後退させているので、コイル１５を製造する度に補正される。
【００１１】
このように形成されたコイル１５は、端子１５ｂ、１５ｃが同一方向を向いたものであり、この端子１５ｂ、１５ｃを配線基板の挿入孔に挿入し、その後半田で固着するために端子１５ｂ、１５ｃは同一方向に導出されるとともに、十分な長さを有している。
【００１２】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２０００−１５０２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながらこのような従来のコイル巻線機１で製造したコイル１５は、端子１５ｂ、１５ｃが同一方向に導出されていたので、面実装部品として用いることができないという問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、面実装が可能なコイルを製造することができるコイル巻線機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために本発明のコイル巻線機の巻き始め処理部は、線材を切断した後、折り曲げてコイル本体部の一方に連結される一方の端子を形成し、巻き終り処理部は、前記コイル本体部の他方に連結された前記線材を切断した後、折り曲げて他方の端子を形成し、前記一方の端子と前記他方の端子を略同一平面上に配置するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、一方の端子と他方の端子を略同一平面上に配置するものであり、このコイル巻線機で製造したコイルは、コイルの一方の端子と他方の端子とが略同一平面上となっているので、面実装部品として用いることができる。
【００１７】
また、コイルの巻き始め端子と巻き終り端子はともに切断した後、折り曲げて形成しているので、コイルの実装面から離すことができる。従って、高いきゅう（Ｑ）の値を有するコイルを製造することができる。
【００１８】
更に、面実装部品を製造することができるので、このコイル巻線機で製造したコイルは、リフロー半田付けに適しており、端子の半田接続の信頼性が向上する。
【００１９】
更にまた、面実装部品を提供することができるので、配線基板の裏面に端子が突出することはなく、配線基板を用いた製造物の小型・低背化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるコイル巻線機１０１の正面図である。実施の形態１におけるコイル１３５（図６参照）は、コイル１３５の端子１３５ａ、１３５ｂが内側に折り曲がっている。このように内側に折り曲げることで、コイル１３５が配線基板１５８（図１９参照）から離間することになり、コイルのＱ（キュウ）が高くなるという特徴を有する。
【００２２】
図１において、１２２は線材であり、この線材１２２は被覆部１２３と、予め定められた間隔（コイルの巻回数に依存する）で被覆が剥離された剥離部１２４から構成されている。
【００２３】
１２５は、線材１２２を前後方向（図１では、左側を前方向とし、右側を後方向としている）に移動させる線送り部であり、この線送り部１２５における前後の移動量は制御部１２６で制御される。１２５ａ、１２５ｂは線送り部１２５に設けられた線送りチャックであり、線材１２２を前後に移動させるときには線材１２２を挟み、線送り部１２５のみを移動させるときには線材１２２を開放するものである。このチャック１２５ａ、１２５ｂの挟み／開放も制御部１２６で制御される。
【００２４】
１２７は、線送り部１２５の前方に設けられた線ガイド部であり、線材１２２の進行方向をガイドするものである。１２８は、この線ガイド部１２７に近接して設けられた検出部であり、線材１２２の剥離部１２４を検出するものである。１２８ａは、この検出部１２８の先端に設けられたローラであり、導電性の部材で形成されている。また、線ガイド部１２７の基台１２７ａも導電性部材で形成されており、ローラ１２８ａはこの基台１２７ａに線材１２２を介して対向した位置に設けられている。この基台１２７ａと検出部１２８はともに制御部１２６に接続されて制御される。
【００２５】
なお、ローラ１２８ａの代わりに棒状のレバー１２８ｂ（図示せず）を用いても良い。このレバー１２８ｂは導電性部材で形成されており、ローラ１２８ａと比べて細いものである。従って、剥離部１２４を検出するために要する面積を極めて小さくすることができる。この棒状のレバー１２８ｂを用いることにより、線ガイド部１２７の出口からローラ１２８ａに比べて近い位置で剥離部１２４を検出することができる。
【００２６】
検出部１２８は、上下方向に可動可能に設けられており、この検出部１２８を矢印１２９で示す方向に降下させた場合に、剥離部１２４が基台１２７ａとローラ１２８ａとの間にあれば、電気的に導通するので剥離部１２４であることを検出することができる。また、検出部１２８を矢印１２９で示す方向に降下させた場合に、基台１２７ａとローラ１２８ａとの間が非導通であれば、被覆部１２３であることを検出することができる。なお、この検出部１２８は電気的な導通に限ることはなく、フォトセンサを用いて、被覆部１２３と剥離部１２４の反射率の相違から剥離部１２４を検出しても良い。また、レーザ光線を用いて被覆部１２３と剥離部１２４の外径の相違から剥離部１２４を検出しても良い。
【００２７】
１３０は、線ガイド部１２７の前方出口に設けられた巻き終り処理部であり、線材１２２をコイル形状に巻回した後、コイル１３５（図６参照）の巻き終りを切断した後、折り曲げたものである。この折り曲げによりコイル１３５の他方の端子１３５ｂが形成される。この巻き終り処理部１３０は、制御部１２６に接続されて制御される。本実施の形態では、巻き終り処理部１３０と線ガイド部１２７と検出部１２８とは一体的に設けられている。
【００２８】
１３１は巻線部である。この巻線部１３１は、ステッピングモータ１３１ａと、このモータ１３１ａの回転軸に装着された巻軸１３１ｂと、この巻軸１３１ｂとモータ１３１ａとの間に設けられるとともに巻軸１３１ｂと連動して回転する当て部１３１ｃと、巻軸１３１ｂ方向に押圧して線材１２２を固定／開放する巻線チャック１３１ｄとで構成されている。そして、モータ１３１ａとチャック１３１ｄとは制御部１２６に接続されて制御される。
【００２９】
１３２は、巻線部１３１の巻軸１３１ｂ上方に設けられた巻き込み押さえ部であり、上下方向に滑動するものである。この巻き込み押さえ部１３２は、制御部１２６に接続されるとともにこの制御部１２６で制御される。
【００３０】
１３３は、巻線部１３１の前方に設けられた巻き始め処理部であり、線材１２２の先端を切断するとともにコイル１３５の一方の端子１３５ａを折り曲げるものである。
【００３１】
図２は、この巻き始め処理部１３３の正面図である。１３３ａはシリンダであり、このシリンダ１３３ａの軸１３３ｂは矢印１３３ｃに示す下方と上方に滑動するように制御される。この軸１３３ｂの下端にはバネ取り付け部材１３３ｄが装着されている。そして、このバネ取り付け部材１３３ｄには、２本のバネ１３３ｅ、１３３ｆの一方の端が装着されている、なお、図１では、この２本のバネ１３３ｅ、１３３ｆをまとめて１本のバネ１３３ｇと表現している。
【００３２】
バネ１３３ｅの他方の端には線材１２２を押圧する押圧部１３３ｈが装着されており、バネ１３３ｆの他方の端には線材１２２を切断する切断部１３３ｔが装着されている。また、バネ１３３ｅとバネ１３３ｆの間に線材１２２を折り曲げる折り曲げ部１３３ｊが直接バネ取付け部材１３３ｄに取り付けられている。この折り曲げ部１３３ｊは、バネ１３３ｅとバネ１３３ｆとの間に調整可能に設けられている。
【００３３】
１３３ｋは、押圧部１３３ｈと切断部１３３ｔと折り曲げ部１３３ｊの下方に設けられた受け部であり、この受け部１３３ｋには、折り曲げ部１３３ｊが挿抜自在な凹部１３３ｍが形成されている。この凹部１３３ｍの前方壁（図面における左側）には線材１２２の先端１２２ａを切断する刃１３３ｎが形成されており、この刃１３３ｎに対向して切断部１３３ｔが設けられている。また、凹部１３３ｍの後方壁（図面における右側）の上面には、平坦部１３３ｐが形成されている。この平坦部１３３ｐは、線材１２２を押圧部１３３ｈで押圧して固定するものである。
【００３４】
図３は、折り曲げ部１３３ｊの（図面において右側から見た）側面図である。この折り曲げ部１３３ｊには、線材１２２をガイドする「Ｖ」字形状のガイド１３３ｑが設けられている。このガイド１３３ｑは略６０度に開口しており、このガイド１３３ｑの中心からは折り曲げられた線材１２２を一時退避させる溝１３３ｒがまっすぐ上方に向かって形成されている。この溝１３３ｒとガイド１３３ｑとの接続部には、線材１２２がスムースに折り曲げるようにアール１３３ｕ（図２参照）を設けておくことが重要である。
【００３５】
以上のように形成された巻き始め処理部１３３は、以下のように制御される。即ち、受け部１３３ｋと、押圧部１３３ｈ、切断部１３３ｔ、折り曲げ部１３３ｊとの間に線材１２２が挿入される。
【００３６】
次に、シリンダ１３３ａが矢印１３３ｃに示す方向に降下する。先ず、押圧部１３３ｈで線材１２２を平坦部１３３ｐに固定する。そして、刃１３３ｎと切断部１３３ｔにより線材１２２の先端１２２ａが切断される。そして、折り曲げ部１３３ｊの下降により切断された線材１２２は、アール１３３ｕに沿って溝１３３ｒ内で矢印１３３ｓのように折り曲げられる。
【００３７】
この折り曲げの後、切断部１３３ｔと折り曲げ部１３３ｊと押圧部１３３ｈは、シリンダ１３３ａの動作により元の位置まで上昇する。
【００３８】
このように、巻き始め処理部１３３は、線材１２２を切断して、その後、略９０度に折り曲げてコイル１３５の一方の端子１３５ａを形成するものである。また、この巻き始め処理部１３３は、１個のシリンダ１３３ａを用いて押圧力の異なるバネ１３３ｅ、１３３ｆを装着することにより、押圧部１３３ｈと切断部１３３ｔと折り曲げ部１３３ｊとを別々に制御することができる。従って、小型化、低価格化に寄与することができるものである。
【００３９】
なお、バネ１３３ｆは線材１２２を切断する切断力以上の弾性を有したものであり、バネ１３３ｅはこのバネ１３３ｆより大きな弾性力を有するものである。
【００４０】
次に、図４、図５を用いて、巻き終り処理部１３０について説明する。この巻き終り処理部１３０は、先に説明した巻き始め処理部１３３と略同様である。即ち、図４において、１３０ａはシリンダであり、このシリンダ１３０ａの軸１３０ｂは矢印１３０ｃに示す下方と上方に制御される。この軸１３０ｂの下端にはバネ取り付け部材１３０ｄが装着されている。そして、このバネ取り付け部材１３０ｄには、２本のバネ１３０ｅ、１３０ｆの一方の端が装着されている。なお、図１では、この２本のバネ１３０ｅ、１３０ｆをまとめて１本のバネ１３０ｇと表現している。
【００４１】
バネ１３０ｅの他方の端には線材１２２を押圧する押圧部１３０ｈが装着されており、バネ１３０ｆの他方の端には線材１２２を切断する切断部１３０ｔが装着されている。また、バネ１３０ｅとバネ１３０ｆの間に線材１２２を折り曲げる折り曲げ部１３０ｊが直接バネ取り付け部材１３０ｄに取り付けられている。この折り曲げ部１３０ｊは、バネ１３０ｅとバネ１３０ｆとの間に調整可能に設けられている。
【００４２】
１３０ｋは、押圧部１３０ｈと切断部１３０ｔと折り曲げ部１３０ｊの下方に設けられた受け部であり、この受け部１３３ｋには、折り曲げ部１３０ｊが挿抜自在な凹部１３０ｍが設けられている。この凹部１３０ｍの後方壁（図面における右側）には線材１２２を切断する刃１３０ｎが形成されており、この刃１３０ｎに対向して切断部１３０ｔが設けられている。また、凹部１３０ｍの前方壁（図面における左側）の上面には、平坦部１３０ｐが形成されている。この平坦部１３０ｐは、線材１２２を押圧部１３０ｈで押圧して固定するものである。
【００４３】
図５は、折り曲げ部１３０ｊの（図面において左側から見た）側面図である。この折り曲げ部１３０ｊには、線材１２２をガイドする「Ｖ」字形状のガイド１３０ｑが設けられている。このガイド１３０ｑは略６０度に開口しており、このガイド１３０ｑの中心からは、折り曲げられた線材１２２を一時退避させる溝１３０ｒが傾斜１３０ｖ（図４参照）を介してまっすぐ上方に向かって形成されている。
【００４４】
以上のように形成された巻き終り処理部１３０は、以下のように制御される。先ず、受け部１３０ｋと、押圧部１３０ｈ、切断部１３０ｔ、折り曲げ部１３０ｊとの間には、コイル１３５（図６参照）が形成される線材１２２が挿入された状態にある。
【００４５】
シリンダ１３０ａが矢印１３０ｃに示す方向に降下すると、先ず、押圧部１３０ｈで線材１２２を平坦部１３０ｐに固定する。そして、刃１３０ｎと切断部１３０ｔによりコイル１３５の他方の端子１３５ｂに該当する線材１２２の剥離部１２４が切断される。そして、折り曲げ部１３０ｊが下降する。この下降により切断された線材１２２は、傾斜１３０ｖとアール１３０ｕに沿って矢印１３０ｓのように折り曲げられる。
【００４６】
この折り曲げの後、切断部１３０ｔと折り曲げ部１３０ｊと押圧部１３０ｈは、シリンダ１３０ａの動作により元の位置まで上昇する。
【００４７】
このように、巻き終り処理部１３０は、線材１２２を切断した後、略９０度に折り曲げてコイル１３５の他方の端子１３５ｂを形成するものである。
【００４８】
また、この巻き終り処理部１３０も、１個のシリンダ１３０ａを用いて押圧力の異なるバネ１３０ｅ、１３０ｆを装着することにより、押圧部１３０ｈと切断部１３０ｔと折り曲げ部１３０ｊとを別々に制御することができる。従って、小型化、低価格化に寄与することができるものである。
【００４９】
なお、バネ１３０ｆは線材１２２を切断する切断力以上の弾性を有したものであり、バネ１３０ｅはこのバネ１３０ｆより大きな弾性力を有するものである。
【００５０】
図６は、本実施の形態のコイル巻線機１０１を用いて製造したコイル１３５の斜視図である。このコイル１３５は面実装として使用できるものであり、端子１３５ａ、１３５ｂが同一平面上に装着できる位置になるように、コイル本体部１３５ｃから下方に導出して、夫々を内側へ折り曲げたものである。
【００５１】
また、制御部１２６で制御される線送り部１２５の制御により、端子１３５ａ、１３５ｂの高さ１３５ｄ、１３５ｆを自由に制御できる特徴を有するものである。この高さ１３５ｄ、１３５ｆを大きくすれば、配線基板１５８（図１９参照）から離れるので、Ｑの高いコイルを得ることができる。また、配線基板１５８にコイル本体部１３５ｃを埋設する孔を設ければ、低背化された配線基板アセンブルを得ることができる。このコイル１３５の内径は１．００ｍｍであり、線材１２２の線径は０．１６ｍｍのものを用いている。
【００５２】
以上のように構成されたコイル巻線機１０１について、以下図面に基づいて動作を説明する。なお、図面では、線送り部１２５、制御部１２６の記載を省略するとともに、巻き終り処理部１３０と巻き始め処理部１３３は簡略化して記載している。また、各図面において、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。また、例えば単に図７と記載した場合は図７（ａ）と図７（ｂ）の双方を含むものとする。また、矢印はその該当する図面において動作する部材の方向を示している。
【００５３】
図７は、コイル巻線機１０１において、検出部１２８が剥離部１２４（図１参照）を検出してから、線送り部１２５で線材１２２を矢印１４１の方向に予め定められた量を送り出した状態である。この場合、線材１２２の先端１２２ａは巻き始め処理部１３３より前方へ突出している。これは、巻線をする度に生ずる誤差を補正するためである。また、この先端１２２ａに続く剥離部１２４はコイル１３５の端子１３５ａに相当するところである。
【００５４】
次に、図８（ａ）に示すように、先端１２２ａは切断されて、折り曲げられる。そして、図９の矢印１４３に示すように、折り曲げ部１３３ｊ及び押圧部１３３ｈと、受け部１３３ｋの間は開く。この開いた折り曲げ部１３３ｊ及び押圧部１３３ｈと、受け部１３３ｋとの間に、図１０（ｂ）に示すように巻軸１３１ｂが矢印１４４の方向に侵入してくる。このとき、線材１２２は巻軸１３１ｂから離れた上方にある。従って、巻軸１３１ｂの侵入により線材１２２に当接して、線材１２２を押し曲げることはなく、線材１２２は安定した状態を保つ。
【００５５】
次に、図１１（ｂ）に示すように、線材１２２を矢印１４５方向に押し下げ、巻軸１３１ｂに当接させる。そして、図１２（ｂ）に示すように、巻線部１３１を矢印１４６方向に更に前進させ線材１２２を当て部１３１ｃに当接させる。
【００５６】
この状態において、図１３（ａ）に示すように、線送り部１２５（図１参照）で線材１２２を予め定められた量矢印１４７方向に後退させる。この後退量によりコイル１３５の端子１３５ａの高さ１３５ｄが決定される。このように線材１２２を後退させるので、コイル１３５の高さを自由に制御することができる。即ち、端子１３５ａの高さ１３５ｄが制御された面実装コイル１３５を得ることができる。そして、巻線チャック１３１ｄで線材１２２を巻軸１３１ｂと当て部１３１ｃとの間に挟む。
【００５７】
次に、図１４に示すように、巻軸１３１ｂを矢印１４８方向に予め定められた回数回転させる。このとき巻軸１３１ｂを回転させながら、図１４（ｂ）に示すように、矢印１４９に示す方向に巻線部１３１を徐々に後退させる。この巻軸１３１ｂの回転数がコイル１３５の巻数となる。
【００５８】
予め定められた回数巻軸１３１ｂを回転させた後、モータ１３１ａの回転を停止する。そして、図１５に示すように、巻き込み押さえ部１３２を下降させてコイル１３５の本体部１３５ｃに当接させる。そして、巻き終り処理部１３０の押圧部１３０ｈと折り曲げ部１３０ｊを矢印１４９方向に下降させて線材１２２を切断する。そして、その後折り曲げる。
【００５９】
次に、図１６（ａ）に示すように、巻き込み押さえ部１３２をコイル本体部１３５ｃに当接させたまま、押圧部１３０ｈと折り曲げ部１３０ｊを矢印１５０方向に上昇させる。そして、巻き終り処理部１３０を矢印１５１方向に後退させる。
【００６０】
次に、図１７に示すように、巻き込み押さえ部１３２をコイル本体部１３５ｃに当接させた状態で、モータ１３１ａを矢印１５２方向に回転させ、端子１３５ａと端子１３５ｂとを略同一平面上になるように回転角を制御する。略同一平面上とするのは、線材１２２はスプリングバック作用を有し、このスプリングバック量は、線材１２２の材質と線径と巻数に比例して戻るので、その分を考慮してスプリングバックした状態で同一平面上に実装できるように巻軸１３１ｂを回転させる。このことにより、面実装コイル１３５を得ることができる。
【００６１】
そして、図１８に示すように、巻き込み押さえ部１３２を矢印１５３方向に上昇させる。この状態ではチャック１３１ｄはコイル１３５を押さえた状態にあり、この一方の端子１３５ａに対して他方の端子１３５ｂは略同一平面上になる。
【００６２】
そして、線送り部１２５（図１参照）で線材１２２を後退させる。この後退量は、検出部１２８が剥離部１２４を検出するまで後退させる。このことにより、コイル１３５を一個製造する度に、線材１２２とコイル巻線機１０１との間の補正をしている。このように常に初期化しており、誤差が累積することはない。
【００６３】
これで、コイル１３５が完成したことになる。本実施の形態では、この完成したコイル１３５を直接配線基板１５８に装着するため、更に以下の動作をさせる。
【００６４】
コイル１３５を配線基板１５８に直接実装するには、図１９（ａ）に示すように、コイル１３５が回転しないように押さえ部１５５でコイル本体１３５ｃを上方から押さえる。そして、図１９（ｂ）に示すように、受け渡し部１５６を矢印１６１方向に移動して、受け渡し部１５６の受け軸１５６ａをコイル１３５内に挿入する。この挿入力で巻軸１３１ｂは矢印１６１方向に押されて、コイル１３５から離れる。即ち、コイル１３５は受け軸１５６ａ側に受け渡される。そして、コイル１３５が回転しないようにチャック１５６ｂで受け軸１５６ａに固定する。即ち、図２０に示すように、チャック１５６ｂの凸部でコイル１３５の腹を支え、上方からバネ１６６で押さえ部１５５を押圧してコイル１３５を固定する。
【００６５】
次に、図１９（ｃ）に示すように、受け渡し部１５６は矢印１６２方向の元の位置まで退却するとともに、１８０度回転する。そして、更に矢印１６２方向に移動する。即ち、受け渡し軸１５６ａに受け渡したコイル１３５が、装着部１５７のノズル１５７ａの真下に来るまで移動する。そして、迎えピン１６４でコイル１３５を挟んで固定する。コイル１３５がノズル１５７ａの真下に来た状態で、図２１（ｂ）に示すようにノズル１５７ａが降下するとともにリードガイド１６５で挟み、チャック１５６ｂとの間で固定する。この固定した状態で、コイル１３５を吸着する。
【００６６】
ノズル１５７ａがコイル１３５を吸着したら図１９（ｄ）に示すように、受け渡し部１５６は矢印１６３に示す方向に移動し、元の位置に戻る。そして、コイル１３５を吸着したノズル１５７ａとリードガイド１６５はそのまま降下する。配線基板１５８への当接直前で、ノズル１５７ａのみ降下させ、直接配線基板１５８にコイル１３５を装着する。
【００６７】
なお、押さえ部１５５と受け渡し部１５６と装着部１５７とでコイル実装機１５９を構成している。このようにコイル巻線機１０１とコイル実装機１５９が連結されており、線材１２２を供給すると面実装コイル１３５を製造し、この製造したコイル１３５をそのまま配線基板１５８へ直接装着するものである。従って、コイル１３５の製造速度が速いことはもちろん直接配線基板１５８に装着することができるので、配線基板１５８を用いた電子機器の製造スピードが格段に向上する。
【００６８】
なお、図２０は、押さえ部１５５の先端１５５ａとチャック１５６ｂの断面図である。この先端１５５ａにはコイル１３５が遊入される凹部１５５ｂが形成されている。この凹部１５５ｂの深さはコイル１３５の高さより、０．５ｍｍ浅くしてバネ１６６で押圧している。従って、コイル１３５は確りと固定することができる。
【００６９】
また、図２１はノズル１５７ａとリードガイド１６５とチャック１５６ｂの断面図である。図２１（ａ）はノズル１５７ａの先端１５７ｂとチャック１５６ｂの正面断面図であり、この先端１５７ｂにはコイル１３５が略半分まで遊入される凹部１５７ｃが形成されている。この凹部１５７ｃは正面から見ると「コ」の字形になっている。また、図２１（ｂ）はノズル１５７ａの先端１５７ｂとリードガイド１６５とチャック１５６ｂの側面断面図であり、凹部１５７ｃを側面から見ると「半円」形状になっている。
【００７０】
また、１５７ｄは吸引通路であり、この吸引通路１５７ｄから負圧（真空ポンプによる吸引）でコイル１３５を吸引する。
【００７１】
なお、コイル実装機１５９は、押さえ部１５５、受け渡し部１５６を用いることなく、図１９で説明したコイル巻線機１０１の巻軸１３１ｂ上のコイル１３５を、直接、ノズル１５７ａで吸着して、配線基板１５８へ挿入することもできる。
【００７２】
（実施の形態２）
図２２は、本発明の実施の形態２におけるコイル巻線機２１の正面図である。実施の形態２におけるコイル３５（図２３参照）は、コイル３５の端子３５ａ、３５ｂがコイル本体部３５ｃから接線方向へ導出している点で実施の形態１と相違する。以下、コイル巻線機２１を説明する。
【００７３】
図２２において、２２は線材であり、この線材２２は被覆部２３と、予め定められた間隔（コイルの巻回数に依存する）で被覆が剥離された剥離部２４から構成されている。
【００７４】
２５は、線材２２を前後方向（図２２では、左側を前方向とし、右側を後方向としている）に移動させる線送り部であり、この線送り部２５における線材２２の移動量は制御部２６で制御される。２５ａ、２５ｂは線送り部２５に設けられた線送りチャックである。線材２２を前後に移動させるときには線材２２を挟み、線送り部２５のみを移動させるときには線材２２を開放するものである。このチャック２５ａ、２５ｂの挟み／開放の制御も制御部２６で行われる。
【００７５】
２７は、線送り部２５の前方に設けられた線ガイド部であり、線材２２の進行方向をガイドするものである。２８は、この線ガイド部２７に近接して設けられた検出部であり、線材２２の剥離部２４を検出するものである。２８ａは、この検出部２８の先端に設けられたローラであり、導電性の部材で形成されている。また、線ガイド部２７の基台２７ａも導電性部材で形成されており、ローラ２８ａはこの基台２７ａに線材２２を介して対向した位置に設けられている。この基台２７ａと検出部２８は共に制御部２６に接続されて制御される。
【００７６】
なお、ローラ２８ａの代わりに棒状のレバー２８ｂ（図示せず）を用いても良い。このレバー２８ｂは導電性部材で形成されており、ローラ２８ａと比べて細いものである。従って、剥離部２４を検出するために要する面積を極めて小さくすることができる。この棒状のレバー２８ｂを用いることにより、ガイド部２７の出口から近い位置で剥離部２４を検出することができる。
【００７７】
検出部２８は、上下方向に可動可能に設けられており、この検出部２８を、矢印２９で示す方向に降下させた場合に、剥離部２４が基台２７ａとローラ２８ａとの間にあれば、電気的に導通するので剥離部２４を検出することができる。また、検出部２８を矢印２９で示す方向に降下させた場合、基台２７ａとローラ２８ａとの間が非導通であれば、被覆部２３であることを検出することができる。なお、この検出部２８は電気的な導通に限ることはなく、フォトセンサを用いて、被覆部２３と剥離部２４の反射率の相違から剥離部２４を検出しても良い。また、レーザ光線を用いて、被覆部２３と剥離部２４の外径の違いから剥離部２４を検出しても良い。
【００７８】
３０は、線ガイド部２７の前方出口に設けられた巻き終りカット刃であり、線材２２をコイル形状に巻回した後、コイルの巻き終り端子を切断するものである。この巻き終りカット刃３０は制御部２６に接続されている。本実施の形態では、巻き終りカット刃３０と線ガイド部２７と検出部２８とは一体的に設けられている。
【００７９】
３１は巻線部である。この巻線部３１は、ステッピングモータ３１ａと、このモータ３１ａの回転軸に装着された巻軸３１ｂと、この巻軸３１ｂとモータ３１ａとの間に設けられるとともに巻軸３１ｂと連動して回転する当て部３１ｃと、巻軸３１ｂ方向に押圧して線材２２を固定／開放する巻線チャック３１ｄとで構成されている。そして、モータ３１ａとチャック３１ｄとは制御部２６に接続されて制御される。
【００８０】
３２は、巻線部３１の前方に設けられた巻き始めカット刃であり、コイルの先端を切断するものである。この巻き始めカット刃３２は、上刃３２ａと下台３２ｂとで構成され、制御部２６に接続されて制御される。
【００８１】
３３は、巻き始めカット刃３２に装着されたガイドであり、線材２２を安定した位置に導くものである。このガイド３３は図２４に示すように上ガイド３３ａと下ガイド３３ｂとから構成されている。上ガイド３３ａは下方向に向かって開口した「Ｖ」字形をしており、下ガイド３３ｂは上方向に向かって開口した「Ｖ」字形をしている。従って、図２４（ａ）に示すように線材２２が中心から少々外れていても、巻き始めカット刃３２で線材２２を切断する際に、図２４（ｂ）に示すように、線材２２は上ガイド３３ａと下ガイド３３ｂに挟まれて、自然に中心に移動される。このことにより、線材２２は定まった位置で切断されるとともに、線材２２の直線性の矯正にも役立つものである。
【００８２】
図２３は、本実施の形態のコイル巻線機２１を用いて製造したコイル３５の斜視図である。このコイル３５は面実装用として使用できるものであり、端子３５ａと端子３５ｂが同一平面上に形成されるとともに、配線基板との間に隙間なく装着することができるように形成されている。また、制御部２６で制御される線送り部２５と、巻き終りカット刃３０の制御により、端子３５ａ、３５ｂを短く、しかも任意の長さに設定できる特徴を有するものである。更に、配線基板にコイル本体部３５ｃを埋設する孔を設ければ、更なる低背化実装が実現できる。このコイル３５の内径は１．００ｍｍであり、線材２２の線径は０．１６ｍｍのものを用いている。
【００８３】
以上のように構成されたコイル巻線機２１について、以下図面に基づいて動作を説明する。なお、図面では、線送り部２５と制御部２６とガイド３３は図面の簡略化のために記載していない。また、各図面において、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。また、例えば単に図２５と記載した場合は図２５（ａ）と図２５（ｂ）の双方を含むものとする。また、矢印はその該当する図面において動作する部材の方向を示している。
【００８４】
図２５は、コイル巻線機２１において、検出部２８が剥離部２４（図２２参照）を検出した状態から、線送り部２５で線材２２を矢印４１の方向に予め定められた量の送り出しをした状態である。この場合、線材２２の先端２２ａは巻き始めカット刃３２より前方へ突出している。これは、巻線をする度に生ずる誤差を補正するためである。また、この先端２２ａに続く剥離部２４はコイル３５の端子３５ａに相当するところである。
【００８５】
この状態において、図２４（ａ）に示すように、線材２２が多少ずれていても、図２４（ｂ）に示すガイド３３ａ、３３ｂで中心に移動される。そして、図２６（ａ）に示すように、先端２２ａは切断される。
【００８６】
即ち、図２６に示すように、巻き始めカット刃３２が矢印４２方向に動作し、上刃３２ａと下台３２ｂで先端２２ａを切断する。このとき、線材２２は、ガイド３３で中心に導かれて線材２２を安定させている。
【００８７】
次に、図２７に示すように、巻き始めカット刃３２が矢印４３に示すように動作し、上刃３２ａと下台３２ｂの間は開く。線材２２は、ガイド３３の効果で安定化が続行している。
【００８８】
この開いた上刃３２ａと下台３２ｂとの間に、図２８（ｂ）に示すように巻軸３１ｂが矢印４４の方向に侵入してくる。このとき、線材２２は巻軸３１ｂから離れた上方にある。従って、巻軸３１ｂの侵入により線材２２に当接して、線材２２を押し曲げることはなく、線材２２は安定した状態を保つ。
【００８９】
ここで、図２９（ｂ）に示すように、線材２２を矢印４５方向に押し下げ、巻軸３１ｂに当接させる。そして、図３０（ｂ）に示すように、巻線部３１を矢印４６方向に更に前進させ線材２２を当て部３１ｃを当接させる。
【００９０】
この状態において、図３１（ａ）に示すように、線送り部２５で線材２２を予め定められた量矢印４７方向に後退させる。この後退量によりコイル３５の端子３５ａの長さが決定される。このように線材２２を後退させるので、コイル３５の端子を限りなく短くすることができる。即ち、端子３５ａが短く小型化された面実装コイル３５を得ることができる。なお、線材２２の後退量の最大は、巻軸３１ｂの真上までである。
【００９１】
次に、図３２（ｂ）に示すように、巻線チャック３１ｄで線材２２を巻軸３１ｂと当て部３１ｃとの間に挟む。そして、巻軸３１ｂを図３３に示すように、矢印４８方向に予め定められた回数回転させる。このとき巻軸３１ｂを回転させながら、図３３（ｂ）に示すように、矢印４９に示す方向に巻線部３１を後退させる。この巻軸３１ｂの回転数がコイル３５の巻数になる。
【００９２】
予め定められた回数巻軸３１ｂを回転させた後、モータ３１ａの回転を停止し、図３４（ａ）に示すように、巻き終りカット刃３０を矢印５０方向に予め定められた量前進させる。そして、巻き終りカット刃３０で線材２２を切断する。この切断がコイル本体部３５ｃの他方の端子３５ｂとなる。
【００９３】
なお、このとき、コイル本体部３５ｃの一方の端子３５ａと他方の端子３５ｂとは略同一平面上になる位置（回転角）で切断することが重要である。略同一平面上とするのは、線材２２はスプリングバック作用を有しており、このスプリングバック量は、線材２２の材質と線径と巻数に比例するので、その分を考慮してスプリングバックした状態で同一平面上に配置されるように切断する。
【００９４】
本実施の形態のように、線材２２の径が小さく、かつ、コイル３５の直径も小さいものにおいては、スプリングバックの影響を考慮しておくことが重要である。
【００９５】
このようにして、一方の端子３５ａと他方の端子３５ｂが同一平面上に設けられた面実装コイル３５を製造することができる。また、線ガイド部２７の前進量で他方の端子３５ｂの長さを調節することができる。
【００９６】
また、この場合、実施の形態１で説明した巻き込み押さえ部１３２（図１参照）を用いれば、一方の端子３５ａのように限りなく短くすることができる。
【００９７】
巻き終りカット刃３０で線材２２を切断した後、図３５（ａ）に示すように、線ガイド部２７を矢印５２に示す方向に移動させて元の位置にする。この状態ではチャック３１ｄはコイル３５の一方の端子３５ａを押さえた状態にあり、この一方の端子３５ａに対して他方の端子３５ｂは略同一平面上となっている。
【００９８】
そして、線送り部２５（図２２参照）で線材２２のみを後退させる。この後退量は、検出部２８が剥離部２４を検出するまで後退させる。このことにより、コイル３５を一個製造する度に、線材２２とコイル巻線機２１との間の補正がなされる。このように常に初期化しており、誤差が累積することはない。
【００９９】
これで、コイル３５が完成したことになる。本実施の形態では、この完成したコイル３５を直接配線基板に装着するため、更に以下の動作をさせる。
【０１００】
即ち、コイル３５を配線基板に直接実装するには、チャック３１ｄが一方の端子３５ａを掴んだまま、図３６（ａ）に示すように、巻軸３１ｂを矢印５３方向に回転させる。チャック３１ｄが巻軸３１ｂの真下に来たら回転を停止させる。
【０１０１】
チャック３１ｄを巻軸３１ｂの真下にした状態で、図３７（ａ）に示すように、コイル３５が回転しないように押さえ部５５でコイル３５を上方から押さえる。そして、図３７（ｂ）に示すように、受け渡し部５６を矢印６１方向に移動させ、受け渡し部５６の受け軸５６ａをコイル３５内に挿入する。この挿入力で巻軸３１ｂは矢印６１方向に押されて、コイル３５から離れる。即ち、コイル３５は受け軸５６ａに受け渡される。そして、コイル３５が回転しないようにチャック５６ｂで受け軸５６ａに固定する。
【０１０２】
即ち、チャック５６ｂは図３８に示すように平面になっており、この平面にコイル３５の一方の端子３５ａと他方の端子３５ｂが押さえ部５５の先端５５ｃで押圧される。このことにより、巻軸３１ｂが抜かれてもコイル３５が回転することはなく、受け軸５６ａ側に固定される。
【０１０３】
次に、図３７（ｃ）に示すように、受け渡し部５６は矢印６２方向の元の位置まで退却するとともに１８０度回転する。そして、更に矢印６２方向に移動する。即ち、受け軸５６ａに受け渡されたコイル３５が装着部５７のノズル５７ａの真下に来るまで移動する。そして、迎えピン６４でコイル３５を挟んで固定する。
【０１０４】
コイル３５がノズル５７ａの真下に来た状態で、図３９（ｂ）に示すようにノズル５７ａと、リードガイド６５が降下してチャック５６ｂとの間で固定する。この固定した状態でノズル５７ａはコイル３５を吸着する。
【０１０５】
ノズル５７ａがコイル３５を吸着したら図３７（ｄ）に示すように、受け渡し部５６は矢印６３に示す方向に移動し、元の位置に戻る。そして、コイル３５を吸着したノズル５７ａとリードガイド６５はそのまま降下する。配線基板５８への当接直前からはノズル５７ａのみ降下して、直接配線基板５８にコイル３５を装着する。なお、押さえ部５５と受け渡し部５６と装着部５７とでコイル実装機５９を構成している。
【０１０６】
このようにコイル巻線機２１とコイル実装機５９が連結されており、これらの連結された装置を用い、線材２２を供給して面実装コイル３５を製造し、この製造したコイル３５をそのまま配線基板５８に直接装着するものである。従って、コイル３５の製造速度が速いことはもちろんのこと、直接配線基板５８に装着することができるので、配線基板５８を用いた電子機器の製造スピードが格段に向上する。
【０１０７】
なお、図３８は、押さえ部５５の先端５５ａとチャック５６ｂの断面図である。この先端５５ａにはコイル３５が遊入される凹部５５ｂが形成されている。この凹部５５ｂの先端（壁）５５ｃと、チャック５６ｂとでコイル３５の端子３５ａ、３５ｂを確りと押さえる。従って、コイル３５を変形させることなく確りと固定することができる。
【０１０８】
また、図３９はノズル５７ａとリードガイド６５とチャック５６ｂの断面図である。図３９（ａ）はノズル５７ａとチャック５６ｂの先端５７ｂの正面断面図であり、この先端５７ｂにはコイル３５が略半分まで遊入される凹部５７ｃが形成されている。この凹部５７ｃは正面から見ると「コ」の字形になっている。また、図３９（ｂ）はノズル５７ａの先端５７ｂとリードガイド６５とチャック５６ｂの側面断面図であり、凹部５７ｃを側面から見ると「半円」形状になっている。
【０１０９】
また、５７ｄは吸引通路であり、この吸引通路５７ｄから負圧（真空ポンプによる吸引）でコイル３５を吸引する。
【０１１０】
なお、コイル実装機５９は、押さえ部５５、受け渡し部５６を用いることなく、図３６で説明したコイル巻線機２１の巻軸３１ｂ上のコイル３５を、直接、ノズル５７ａで吸着して、配線基板５８へ挿入することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明のコイル巻線機は、面実装コイルを製造することができるので、電子機器、特に高周波装置の製造装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるコイル巻線機の正面図
【図２】同、巻き始め処理部の正面図
【図３】同、折り曲げ部の側面図
【図４】同、巻き終り処理部の正面図
【図５】同、折り曲げ部の側面図
【図６】同、コイル巻線機で製造したコイルの斜視図
【図７】（ａ）同、コイル巻線機の第１状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図８】（ａ）同、コイル巻線機の第２状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図９】（ａ）同、コイル巻線機の第３状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１０】（ａ）同、コイル巻線機の第４状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１１】（ａ）同、コイル巻線機の第５状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１２】（ａ）同、コイル巻線機の第６状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１３】（ａ）同、コイル巻線機の第７状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１４】（ａ）同、コイル巻線機の第８状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１５】（ａ）同、コイル巻線機の第９状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１６】（ａ）同、コイル巻線機の第１０状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１７】（ａ）同、コイル巻線機の第１１状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１８】（ａ）同、コイル巻線機の第１２状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図１９】（ａ）同、コイル巻線機に連結されたコイル実装機の第１状態の正面図、（ｂ）同、第２状態の正面図、（ｃ）同、第３状態の正面図、（ｄ）同、第４状態の正面図
【図２０】同、コイル実装機を構成する押さえ部とその近傍の断面図
【図２１】（ａ）同、コイル実装機を構成するノズルとその近傍の正面断面図、（ｂ）同、側面断面図
【図２２】実施の形態２におけるコイル巻線機の正面図
【図２３】同、コイル巻線機で製造したコイルの斜視図
【図２４】（ａ）同、コイル巻線機を構成するガイドの第１状態の側面図、（ｂ）同、第２状態の側面図
【図２５】（ａ）同、コイル巻線機の第１状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図２６】（ａ）同、コイル巻線機の第２状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図２７】（ａ）同、コイル巻線機の第３状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図２８】（ａ）同、コイル巻線機の第４状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図２９】（ａ）同、コイル巻線機の第５状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３０】（ａ）同、コイル巻線機の第６状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３１】（ａ）同、コイル巻線機の第７状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３２】（ａ）同、コイル巻線機の第８状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３３】（ａ）同、コイル巻線機の第９状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３４】（ａ）同、コイル巻線機の第１０状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３５】（ａ）同、コイル巻線機の第１１状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３６】（ａ）同、コイル巻線機の第１２状態の正面図、（ｂ）同、側面図
【図３７】（ａ）同、コイル巻線機に連結されたコイル実装機の第１状態の正面図、（ｂ）同、第２状態の正面図、（ｃ）同、第３状態の正面図、（ｄ）同、第４状態の正面図
【図３８】同、コイル実装機を構成する押さえ部とその近傍の断面図
【図３９】（ａ）同、コイル実装機を構成するノズルとその近傍の正面断面図、（ｂ）同、側面断面図
【図４０】（ａ）従来のコイル巻線機の第１状態の正面図、（ｂ）同、第２状態の正面図、（ｃ）同、第３状態の正面図、（ｄ）同、第４状態の正面図
【図４１】（ａ）同、コイル巻線機で製造したコイルの側面図、（ｂ）同、正面図
【符号の説明】
【０１１３】
１０１  コイル巻線機
１２２  線材
１２３  被覆部
１２４  剥離部
１２５  線送り部
１２６  制御部
１２７  線ガイド部
１２８  検出部
１３０  巻き終り処理部
１３１  巻線部
１３３  巻き始め処理部
１３５  コイル
１３５ａ  端子
１３５ｂ  端子
１３５ｃ  コイル本体部
【図１】
2007242672.tif 000003
【図２】
2007242672.tif 000004
【図３】
2007242672.tif 000005
【図４】
2007242672.tif 000006
【図５】
2007242672.tif 000007
【図６】
2007242672.tif 000008
【図７】
2007242672.tif 000009
【図８】
2007242672.tif 000010
【図９】
2007242672.tif 000011
【図１０】
2007242672.tif 000012
【図１１】
2007242672.tif 000013
【図１２】
2007242672.tif 000014
【図１３】
2007242672.tif 000015
【図１４】
2007242672.tif 000016
【図１５】
2007242672.tif 000017
【図１６】
2007242672.tif 000018
【図１７】
2007242672.tif 000019
【図１８】
2007242672.tif 000020
【図１９】
2007242672.tif 000021
【図２０】
2007242672.tif 000022
【図２１】
2007242672.tif 000023
【図２２】
2007242672.tif 000024
【図２３】
2007242672.tif 000025
【図２４】
2007242672.tif 000026
【図２５】
2007242672.tif 000027
【図２６】
2007242672.tif 000028
【図２７】
2007242672.tif 000029
【図２８】
2007242672.tif 000030
【図２９】
2007242672.tif 000031
【図３０】
2007242672.tif 000032
【図３１】
2007242672.tif 000033
【図３２】
2007242672.tif 000034
【図３３】
2007242672.tif 000035
【図３４】
2007242672.tif 000036
【図３５】
2007242672.tif 000037
【図３６】
2007242672.tif 000038
【図３７】
2007242672.tif 000039
【図３８】
2007242672.tif 000040
【図３９】
2007242672.tif 000041
【図４０】
2007242672.tif 000042
【図４１】
2007242672.tif 000043