(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスク装置が衝撃を受けた場合にディスクの変動を規制するキャリッジ、ヘッドスタックアッセンブリ、及び、それらを有するディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションを支持及び駆動するキャリッジであって、前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とするキャリッジを提供する。【選択図】図３
2007220240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションを支持及び駆動するキャリッジであって、
前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とするキャリッジ。
【請求項２】
ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションと、
当該サスペンションを支持及び駆動するキャリッジと、
当該キャリッジに設けられ、前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とするヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項３】
前記ストッパは、停止した前記ディスクに接触する第１のストッパを有することを特徴とする請求項２記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項４】
前記第１のストッパは前記ディスクのチャンファ部または、前記ディスクの外周部に接触することを特徴とする請求項３記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項５】
前記第１のストッパの接触面は前記ディスクのチャンファ部または、前記ディスクのデータゾーンよりも外周側に設定することを特徴とする請求項３記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項６】
前記ストッパは、前記ディスクから所定のクリアランスを持って離間した第２のストッパを有することを特徴とする請求項２記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【請求項７】
請求項２乃至６のヘッドスタックアッセンブリを有することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、記憶装置に係り、特に、ディスク装置が衝撃を受けた場合にディスクの変動を規制する耐衝撃機構に関する。本発明は、例えば、ハードディスク装置（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）における耐衝撃機構に好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年のインターネット等の普及に伴って画像、映像を含む大容量の情報を様々な環境で記録再生する機会が増加し、携帯型ＨＤＤの需要が増大してきた。携帯型ＨＤＤを様々な環境で安定して使用する場合、外部衝撃に対するディスクの変動を規制する必要がある。
【０００３】
ここで、ＨＤＤは、一般に、記録媒体としてのディスクと、ヘッドを支持してディスクの所望の位置に移動するヘッドスタックアッセンブリ（Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＳＡ）とを有する。ＨＳＡは、モータによって軸周りに揺動するキャリッジ（「アクチュエータ」、断面がほぼＥ字形状であるために「Ｅブロック」、若しくは、「アクチュエータ（ＡＣ）ブロック」とも呼ばれる）と、キャリッジの支持部（以下、「アーム」という。）に取り付けられたサスペンションと、サスペンションに支持された磁気ヘッド部とを有する。磁気ヘッド部は、信号を記録及び再生する微小なヘッドコア（以下、単に「ヘッド」という。）と、これを支持してディスクから浮上するスライダとから構成される。また、例えばステンレス板アームにサスペンションをスポット溶接したヘッドアームを１枚以上積層してなるヘッドスタックアッセンブリについも同様である。
【０００４】
耐衝撃機構として、ＨＤＤの筐体フレームに防振ゴムを設けて衝撃を緩和する方法は知られている。また、別の耐衝撃機構としては、スライダがディスクの停止時にディスクから退避してランプと呼ばれる保持部材に保持されるランプロード方式も知られている。ランプロード方式では、スライダが非動作時にディスクから退避するために、ディスク停止時及び回転開始時にスライダがディスクに接触するＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）方式と比較して、非動作時にディスクとスライダの衝突を防止することができる。更に別の耐衝撃機構としては、スライダのディスク上での跳躍加速度を増加させ、ディスクとスライダが衝突した場合の衝撃加速度を緩和する方法も知られている。
【０００５】
従来技術としては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００２−２１６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の方式ではいずれも動作中のディスクとスライダ、アーム又はランプとの衝突や非動作時におけるディスクとランプとの衝突による、ディスク又はスライダ（又はヘッド）の損傷を防止するには不十分である。
【０００７】
そこで、本発明は、ディスク装置が衝撃を受けた場合にディスクの変動を規制するキャリッジ、ＨＳＡ、及び、それらを有するディスク装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としてのＨＳＡは、ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションと、当該サスペンションを支持及び駆動するキャリッジと、当該キャリッジに設けられ、前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とする。かかるＨＳＡは、ストッパが駆動部としてのキャリッジに設けられて衝撃を受けたディスクの変動を規制する。典型的には、ストッパは衝撃を受けたディスクに接触してその変動を規制する。キャリッジの駆動はディスクの動作時、非動作時やスライダの位置（ディスクの内周、外周）に対応しているのでディスクの状態やスライダの位置に応じて衝撃を受けたディスクの変動を規制することができる。
【０００９】
前記ストッパは、例えば、前記ディスクの縁部を挟み込む断面Ｕ字形状を有する。断面Ｕ字形状がディスクを上下から挟み込むことにより、ディスクの上下の変動を規制することができる。また、前記ストッパがディスクと接触する範囲はディスク外周のチャンファ部または、データゾーンよりも外周側である。
前記ストッパは、停止した前記ディスクに接触する第１のストッパを有してもよい。これにより、第１のストッパは、非動作時にディスクに接触してその変動を規制又は除去することができる。前記第１のストッパは、前記ディスクの回転軸を中心とする円弧形状を有してもよい。ディスクと同心円状に形成されることでディスクと接触する領域を増加して変動低減効果を高めることができる。
【００１０】
前記ストッパは、前記ディスクから所定のクリアランスを持って離間した第２のストッパを有してもよい。これにより、動作中のディスクの変動を規制することができる。前記所定のクリアランスは、前記ヘッドが前記ディスク上にない場合の第１のクリアランスよりも前記ヘッドが前記ディスク上にある場合の第２のクリアランスの方を大きく設定されていることが好ましい。ヘッドがランプなどに退避した場合の第１のクリアランスよりも第２のクリアランスを大きく設定することによってディスクが頻繁に第２のストッパに接触することを防止することができる。動作中にディスクが第２のストッパに接触すると、通常、記録再生は停止するので、頻繁に記録再生動作が停止しないようにするためである。なお、第１のクリアランスは０も含む。
【００１１】
また、前記所定のクリアランスは、前記ヘッドが前記ディスクの内周側にある場合の第３のクリアランスよりも前記ヘッドが外周側にある場合の第４のクリアランスの方が大きく設定されていることが好ましい。これは、衝撃を受けた場合に内周側よりも外周側のディスクの変動が大きいからである。このため、内周側と同様のクリアランスではヘッドが外周側にある時に頻繁にディスクが第２のストッパに接触することになるからである。また、ディスクの全ゾーンでの耐衝撃値を一定に設定することができるからである。
【００１２】
前記キャリッジは軸周りに回転し、前記第２のストッパは、前記軸を中心とする円弧状に設けられることが好ましい。軸近傍は剛性が高く動作中でもディスクと第２のストッパとの接触による衝撃がヘッドに伝搬しにくいからである。また、軸と同心円であればディスクとの距離をキャリッジの回転に拘らず一定に設定することができる。このため、第２のストッパは、キャリッジの回転位置に拘らず、即ち、ディスクの回転時、停止時、スライダがディスクの内周側にある時、外周側にある時に拘らずディスクの変動を規制することができる。前記第２のストッパの円弧の中心角は前記キャリッジの回転可能な角度と実質的に同じかそれ以上であることが好ましい。これにより、キャリッジの回転範囲に亘ってディスクの変動を規制することができる。
【００１３】
前記ストッパは、前記キャリッジに一体に形成されていてもよい。これにより、別部材とするよりも部品点数が減少する。ストッパは、例えば、樹脂など、ディスクと接触してもディスクを損傷しない材料から構成される。これにより、ストッパが金属等の硬い材料から構成される場合に比べてディスクの損傷を低減することができる。
【００１４】
上述のＨＳＡを有することを特徴とするディスク装置も本発明の一側面を構成する。
【００１５】
本発明の別の側面としてのキャリッジは、ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションを支持及び駆動するキャリッジであって、前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とする。かかるキャリッジも上述のＨＳＡと同様の作用を奏する。
【００１６】
本発明の別の側面としての駆動方法は、ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションと、当該サスペンションを支持及び駆動すると共に非動作時には退避位置に移動するキャリッジと、当該キャリッジに設けられ、停止した前記ディスクに接触して前記ディスクの変動を規制するストッパとを有するディスク装置の駆動方法であって、前記ディスクの回転前に前記キャリッジを駆動するステップと、前記キャリッジが前記待機位置に移動する前に前記ディスクの回転を停止するステップとを有することを特徴とする。かかる駆動方法によれば、動作開始時と動作停止時においてストッパとディスクに加わるおそれがある衝撃を除去することができる。
【００１７】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ディスク装置が衝撃を受けた場合にディスクの変動を規制するキャリッジ、ＨＳＡ、及び、それらを有するディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例としてのＨＤＤ１００について説明する。ＨＤＤ１００は、図１に示すように、筐体１０２内に、記録媒体としての一又は複数の磁気ディスク（以下、単に「ディスク」という。）１０４と、スピンドルモータ１０６と、ストッパ１０８と、ＨＳＡ１１０と、耐衝撃機構と、ランプ１７０を収納する。ここで，図１は、ＨＤＤ１００の内部構造の概略平面図である。
【００２０】
筐体１０２は、例えば、アルミダイカストベースやステンレスなどから構成され、直方体形状を有し、内部空間を密閉する図示しないカバーが結合される。ディスク１０４は高い面記録密度、例えば、１００Ｇｂ／ｉｎ２以上を有する。ディスク１０４は、その中央に設けられた孔を介してスピンドルモータ１０６のスピンドルに装着される。
【００２１】
スピンドルモータ１０６は、例えば、図示しないブラシレスＤＣモータとそのロータ部分であるスピンドルを有する。例えば、２枚のディスク１０４を使用する場合、スピンドルには、ディスク、スペーサー、ディスク、クランプと順に積まれてスピンドルと締結したボルトによって固定される。本実施形態と異なり、ディスク１０４は中央孔を有さずにハブ有するディスクであってもよく、その場合、スピンドルはハブを介してディスクを回転する。
【００２２】
ストッパ１０８は、ＨＳＡ１１０の後述するキャリッジ１４０の端部に接触してキャリッジ１４０の回転を規制する。
【００２３】
ＨＳＡ１１０は、磁気ヘッド部１２０と、サスペンション１３０と、キャリッジ１４０と、図示しないベースプレートとを有する。
【００２４】
磁気ヘッド部１２０は、スライダ１２１と、スライダ１２１の空気流出端に接合されて、読み出し及び書き込み用のヘッド１２２を内蔵するヘッド素子内蔵膜１２３とを備える。
【００２５】
サスペンション１３０は、磁気ヘッド部１２０を支持すると共に磁気ヘッド部１２０に対してディスク１０４に抗して弾性力を加える機能を有し、例えば、ステンレス製のワトラス形サスペンションである。サスペンション１３０は磁気ヘッド部１２０を片持ち支持するフレキシャー（ジンバルばねその他の名称で呼ばれる場合もある）とベースプレートに接続されるロードビーム（ロードアームその他の名称で呼ばれる場合もある）とを有する。ロードビームはＺ方向に十分な押付力を印加するようにバネ部を中央に有している。磁気ヘッド部１２０はディンプルを中心に柔らかくピッチングとローリングができる。また、サスペンション１３０は磁気ヘッド部１２０にリード線などを介して接続される配線部も支持する。
【００２６】
リフトタブ１３５は、サスペンション１３０の先端部に同一材料で一体に設けられる。リフトタブ１３５は、ランプ１７０を摺動することによって、スライダ１２１のロード及びアンロード動作を行う。即ち、リフトタブ１３５は、ディスク１０４の駆動開始時にスライダ１２１をランプ１７０からディスク１０４上へロードし、ディスク１０４の駆動終了時にスライダ１２１をディスク１０４上からアンロードしてランプ１７０に保持させる。
【００２７】
キャリッジ１４０は、磁気ヘッド部１２０を図１に示す矢印方向に回動する機能を有し、ボイスコイルモータ１４１と、シャフト１４２と、図示しないＦＰＣと、アーム１４６とを有する。また、後述するように、本実施例のキャリッジ１４０には耐衝撃機構が設けられている。
【００２８】
ボイスコイルモータ１４１は、図示しない２本のヨークに挟まれてフラットコイル１４１ａを有する。フラットコイル１４１ａは筐体１０２に設けられた磁気回路１４１ｂに対向して設けられており、フラットコイル１４１ａに流される電流の値に応じてキャリッジ１４０がシャフト１４２回りに揺動する。磁気回路１４１ｂは、例えば、筐体１０２内に固定された鉄板に固定された永久磁石と、キャリッジ１４０に固定された可動磁石を有する。シャフト１４２は、キャリッジ１４０に設けられた円筒中空孔に嵌合し、筐体１０２内に図１の紙面に垂直に延びる。図示しないＦＰＣは、配線部に制御信号及びディスク１０４に記録されるべき信号並びに電力を供給すると共にディスク１０４から再生された信号を受信する。
【００２９】
アーム１４６は、シャフト１４２の周りに回転又は揺動可能に設けられ、サスペンション１３０がアーム１４６に取り付けられる。
【００３０】
耐衝撃機構は、駆動部としてのキャリッジ１４０に設けられ、衝撃を受けたディスク１０４の変動を規制するストッパとして具体化される。本実施例では、ストッパは衝撃を受けたディスク１０４に接触してその変動を規制又は変位を制限する。キャリッジ１４０の駆動はディスク１０４の動作時、非動作時やスライダ１２１の位置（ディスク１０４の内周、外周）に対応しているのでディスク１０４の状態やスライダ１２１の位置に応じて衝撃を受けたディスク１０４の変動を規制することができる。
【００３１】
本実施例では、耐衝撃機構は、第１のストッパ１５０と第２のストッパ１６０から構成される。図５（ａ）は、第１及び第２のストッパ１５０及び１６０の詳細を示すＨＳＡ１１０の平面図であり、図５（ｂ）は従来のＨＳＡ１０の平面図である。本実施例のＨＳＡ１１０は、従来のＨＳＡ１０に対して、第１のストッパ１５０と第２のストッパ１６０を有する点で相違している。
【００３２】
第１のストッパ１５０は、停止したディスク１０４に接触して非動作時にディスク１０４の縁部（ディスク１０４の側面と、ディスク１０４の側面と表裏面の境界の面取り部）に接触し、衝撃を受けたディスク１０４の変動を規制又は除去する。
【００３３】
第１のストッパ１５０は、図１に示すように、リフトタブ１３５がランプ１７０の所定位置に保持されるとディスク１０４に接触する。なお、本実施例では、「ランプ１７０の所定位置」は非動作時にリフトタブ１３５が保持される待機位置を意味するものとする。また、第１のストッパ１５０は、図４に示すように、スライダ１２１がランプ１７０の所定位置からディスク１０４方向に移動するとディスク１０４から離間する。
【００３４】
第１のストッパ１５０は、キャリッジ１４０においてシャフト１４２に関してアーム１４６又はサスペンション１３０とは反対側であって、かつ、ディスク１０４に近いキャリッジ１４０の側部に設けられる。これにより、アーム１４６又はサスペンション１３０がディスク１０４から退避した場合に第１のストッパ１５０はディスク１０４に近づくことができる。
【００３５】
第１のストッパ１５０は、キャリッジ１４２に一体に形成されている。これにより、別部材とするよりも部品点数が減少する。第１のストッパ１５０は、例えば、樹脂など、ディスク１０４と接触してもディスク１０４を損傷しない材料から構成される。これにより、第１のストッパ１５０が金属等の硬い材料から構成される場合に比べてディスク１０４の損傷を低減することができる。
【００３６】
第１のストッパ１５０は、ディスク１０６の回転軸を中心とする円弧形状を有する。ディスク１０４と同心円状に形成されることでディスク１０４と接触する接触面積を増加して安定して固定することができる。円弧の中心角は特に限定されない。円弧が長くなればディスク１０４を固定する長さが長くなるためにディスク１０４の固定が安定する。しかし、円弧が長くなり過ぎればストッパ１０８に衝突したり、シャフト１４２よりもサスペンション１３０側に延びてディスク１０４と衝突したりするために円弧の長さには一定の上限がある。本実施例では円弧の中心角は３乃至５°程度である。
【００３７】
第１のストッパ１５０は、後述する図３（ａ）に示す第２のストッパ１６０と同様に、ディスク１０４の縁部を挟み込む断面Ｕ字形状を有する。断面Ｕ字形状がディスク１０４を上下から挟み込むことにより、ディスク１０４の図１に示す紙面に垂直な方向の変動を規制することができる。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、第１のストッパ１５０は、ディスク１０４の回転中心を中心とする円弧１５１及び１５２と、ボイスコイルモータ側の側部１５４と、サスペンション側の側部１５５によって規定される。円弧１５１のディスク１０４の回転中心からの距離は、ディスク１０４の半径よりも小さく、ディスク１０４上に若干張り出している。点線で示した円弧１５２は実線で示す円弧１５１を図５（ａ）の紙面に垂直に所定の厚さ延ばした面の厚さ方向の中央をディスク１０４の形状に合わせてくり抜いた形状を有する。このため、ディスク１０４は、図１に示すように、上から見ると円弧１５１と１５２の間に張り出して、これにより第１のストッパ１５０はディスク１０４を図１の紙面に垂直な方向に固定する。側部１５４及び１５５の形状は制限されない。本実施例では、側部１５５は第２のストッパ１６０の表面と滑らかに接続されている。
【００３９】
なお、ディスク１０４と接触してこれを安定して保持できる限り、第１のストッパ１５０の形状は限定されない。例えば、本実施例では、第１のストッパ１５０はその長手方向（ディスク１０６の回転中心周りの周方向）に沿って円弧１５１及び１５２を含む面全体でディスク１０４と接触しているが、本発明は第１のストッパ１５０がかかる面全体でディスク１０４と接触しない場合も含む。
【００４０】
第２のストッパ１６０は、ディスク１０４から所定のクリアランスを持って離れて配置される。第２のストッパ１６０はディスク１０４が動作中であっても非動作中であってもディスク１０４の変位を規制する。
【００４１】
図３（ａ）は図１のＡＡ断面図であり、図３（ｂ）は第２のストッパ１６０を展開した平面図である。図１に示すように、第２のストッパ１６０はシャフト１４２の回転中心を中心とする円弧状に設けられる。
【００４２】
シャフト１４２近傍は、図３（ａ）に示すように、シャフト１４２とその外側にベアリングスリーブ１４３とベアリング１４４が設けられており、剛性が高い。このため、動作中にディスク１０４と第２のストッパ１６０が接触してもその衝撃は磁気ヘッド部１２０に伝搬しにくい。より詳細には、シャフト１４２近傍に加えられた衝撃は筐体１０２を通じてＨＤＤ１００全体に広がる。
【００４３】
また、シャフト１４２の回転中心と同心円であればディスク１０４との距離をキャリッジ１４０の回転に拘らず一定に設定することができる。第シャフト１４２の回転中心と同心円でなければ、図１及び図３に示す第１のストッパ１５０のように、キャリッジ１４０が回転するとディスク１０４との距離が変化するため、キャリッジ１４０が所定の回転位置にある場合のみディスク１０４の変動を規制することができる。これに対して、第２のストッパ１６０はキャリッジ１４０の回転位置に拘らず、即ち、ディスク１０４の回転時、停止時、スライダ１２１がディスク１０４の内周側にある時、外周側にある時に拘らずディスクの変動を規制することができる。
【００４４】
第２のストッパ１６０の円弧の中心角はキャリッジ１４０の回転角と同じかそれよりも若干大きいことが好ましい。これは、キャリッジ１４０の回転範囲に亘って第２のストッパ１６０がディスク１０４の変動を規制するためである。
【００４５】
第２のストッパ１６０は、キャリッジ１４０に一体に形成されている。これにより、別部材とするよりも部品点数が減少する。第２のストッパ１６０は、例えば、樹脂など、ディスク１０４と接触してもディスク１０４を損傷しない材料から構成される。これにより、第２のストッパ１６０が金属等の硬い材料から構成される場合に比べてディスク１０４の損傷を低減することができる。
【００４６】
第２のストッパ１５０は、図３（ａ）に示すように、ディスク１０４の縁部を挟み込む断面Ｕ字形状を有する。断面Ｕ字形状がディスク１０４を上下から挟み込むことにより、ディスク１０４の上下の変動を規制することができる。第２のストッパ１５０は、中空円筒の側面中央をくり抜いた形状をしている。
【００４７】
図５（ａ）に示すように、第２のストッパ１６０の輪郭は、キャリッジ１４０の回転中心を中心とする円弧１６１及び１６２によって規定される。円弧１６１はディスク１０４上に若干張り出し、点Ｐから点Ｑまで延びている。上述したように、円弧１６１の中心角はキャリッジ１４０の回転範囲に対応している。点線で示した円弧１６２は実線で示す円弧１６１を紙面に垂直に所定厚さ延ばした面の厚さ方向の中央をディスク１０４の形状に合わせてくり抜いた形状を有する。図５（ａ）において紙面に垂直な方向は図３（ａ）においてＬ方向であり、所定の厚さはＴである。このため、ディスク１０４は、図１に示すように、上から見ると円弧１６１と１６２の間に張り出して、これにより第２のストッパ１６０はディスク１０４のＬ方向の変位を制限する。
【００４８】
次に、図３（ｂ）を参照して、第２のストッパ１６０のＬ方向の所定のクリアランスについて説明する。図３（ｂ）において、領域ａはスライダ１２１がディスク１０４から退避している領域に対応し、リフトタブ１３５がランプ１７０に乗り上げて所定位置に移動する領域に相当する。また、領域ｂはスライダ１２１がディスク１０４上にある領域に対応する。
【００４９】
領域ａの右端がリフトタブ１３５がランプ１７０の所定位置に保持されている状態である。領域ａでは第２のストッパ１６０とディスク１０４とのクリアランスはｃであり、これは領域ｂにおけるクリアランスよりも小さい。動作中にディスク１０４が第２のストッパ１６０に接触すると、通常、記録再生は停止するので、頻繁に記録再生動作が停止しないようにするためである。図３（ｂ）では領域ａのクリアランスｃは一定で０ではないが、別の実施例では図３（ｂ）の領域ａの左から右に向かってクリアランスが滑らかに減少する。領域ａの右端のクリアランスは０であってもよい。領域ａの右端ではディスク１０４は停止しているので第１のストッパ１５０と同様にディスク１０４に接触してもよいからである。これに対して領域ａの左端ではクリアランスを０に設定していない。これはディスク１０４は未だ回転しているからクリアランスを０にするとディスク１０４及びキャリッジ１４０に大きな衝撃を加えるおそれがあるからである。
【００５０】
領域ｂの左端のクリアランスｅはスライダ１２１がディスク１０４の最内周にある場合のクリアランスに対応し、領域ｂの右端のクリアランスｄはスライダ１２１がディスク１０４の最外周にある場合のクリアランスに対応する。
【００５１】
本実施例ではクリアランスｅはクリアランスｄよりも小さく設定されている（ｄ＞ｅ）。これは、衝撃を受けた場合に内周側よりも外周側のディスク１０４の変動が大きいからである。このため、外周側のクリアランスｄを内周側のクリアランスｅと同様にすると、スライダ１２１が外周側にある時に頻繁にディスクが第２のストッパ１６０に接触して記録再生動作が停止するからである。また、ディスク１０４の全ゾーンでの耐衝撃値を一定に設定することができる。
【００５２】
但し、衝撃を受けたディスク１０４と接触してディスク１０４の変動を規制できる限り、第２のストッパ１６０の形状は限定されない。
【００５３】
ランプ１７０は、ディスク１０４の最外周近傍に設けられ、その一部はディスク１０４に張り出している。ランプ１７０は、筐体１０２の底面にネジなどを介して固定され、リフトタブ１３５を案内及び保持すると共にリフトタブ１３５と摺動可能に当接する。
【００５４】
ＨＤＤ１は、図示しない制御系として、制御部、インターフェース、ハードディスクコントローラ（以下、「ＨＤＣ」という。）、ライト変調部、リード復調部、ヘッドＩＣを有する。制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵなど名称の如何を問わずいかなる処理部を含み、制御系の各部を制御する。インターフェースは、例えば、ＨＤＤ１を上位装置であるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）などの外部装置に接続する。ＨＤＣは、リード復調部によって復調されたデータを制御部に送信したり、ライト変調部にデータを送信したりする。また、制御部又はＨＤＣはスピンドルモータ１０６とキャリッジ１４０（のモータ）をサーボ制御する。ライト変調部は、例えば、インターフェースを介して上位装置から供給され、インダクティブヘッドによってディスク１０４に書き込まれるデータを変調してヘッドＩＣに供給する。リード復調部はＭＲヘッド素子がディスク１０４から読み取ったデータをサンプリングして元の信号に復調する。ライト変調部とリード復調部が一体の信号処理部として把握されてもよい。ヘッドＩＣはプリアンプとして機能する。
【００５５】
ＨＤＤ１の動作において、当初、図１に示すように、リフトタブ１３５はランプ１７０の所定位置に保持されている。この状態では、第１のストッパ１５０がディスク１０４に接触してこれを固定する。また、第２のストッパ１６０は領域ａの狭いクリアランスｃでディスク１０４の変動を規制する。第１及び第２のストッパ１５０及び１６０がディスク１０４の変動を規制するので、ディスク１０４は衝撃を受けてもランプ１７０の張り出し部に衝突することから保護される。このためディスク１０４の変形や損傷を防止することができる。
【００５６】
次に、図示しない制御部が、上位装置の命令などに応答して制御部は、キャリッジ１４０を制御してアーム１４６をシャフト１４２回りに回動させる。また、スピンドルモータ１０６を駆動してディスク１０４を回転させる。この場合、制御部はキャリッジ１４０を先に回転する必要がある。これにより第１のストッパ１５０がディスク１０４から離れるため、ディスク１０４は回転可能となるからである。制御部がディスク１０４の回転を先に実行すると第１のストッパ１５０がディスク１０４に接触している状態でディスク１０４を回転することになるので両者の間に衝撃が発生する。
【００５７】
キャリッジ１４０の回転によりリフトタブ１３５はランプ１７０上を移動する。次いで、リフトタブ１３５はディスク１３に移動し、ヘッド１２２はディスク１０４の目的のトラック上にシークされる。
【００５８】
ディスク１０４の回転に伴う空気流がスライダ１２１とディスク１０４との間に巻き込まれて微小な空気膜を形成され、スライダ１２１にはディスク面から浮上する浮力が作用する。一方、サスペンション１３０はスライダ１２１の浮力と対向する方向に弾性押付力をスライダ１２１に加えている。かかる浮力と弾性力との釣り合いにより、スライダ１２１とディスク１０４との間が一定に離間する。
【００５９】
書き込み時には、図示しない制御部は、インターフェースを介して上位装置から得たデータを受信し、インダクティブヘッド素子を選択し、ＨＤＣを介してライト変調部に送信する。これに応答して、ライト変調部はデータを変調した後に当該変調されたデータをヘッドＩＣに送信する。ヘッドＩＣは、かかる変調されたデータを増幅した後でインダクティブヘッド素子に書き込み電流として供給する。これにより、インダクティブヘッド素子は目的のトラックにデータを書き込む。
【００６０】
読み出し時には、図示しない制御部は、信号磁界に応じて変化するヘッド素子からの出力は、ヘッドＩＣによって増幅され、その後、リード復調部に供給されて元の信号に復調される。復調された信号は、ＨＤＣ、制御部、インターフェースを介して、図示しない上位装置に送信される。
【００６１】
本実施例によれば、スライダがディスク１０４の外周側にある場合には第２のストッパ１６０が領域ｂの広いクリアランスｄでディスク１０４の変動を規制し、スライダ１２１がディスク１０４の内周側にある場合には第２のストッパ１６０が領域ｂの狭いクリアランスｅでディスク１０４の変動を規制する。これにより、動作中にディスク１０４とスライダ１２１が衝突する場合の衝撃を緩和して両者又は一方が損傷することを防止することができる。このため、ディスク１０４の変動をある程度規制しつつディスク１０４と第２のストッパ１６０が接触することによる記録再生動作の中断が頻繁に発生することを抑えることができる。
【００６２】
読み出し及び書き込みが終了すると、制御部は、キャリッジ１４０を制御してアーム１４６をシャフト１４２回りにディスク１０４の内周から外周に向かって回動させる。これにより、リフトタブ１３５はディスク１０４上からアンロードされる。その後、リフトタブ１３５はランプ１７０に保持される。
【００６３】
制御部は、スピンドルモータ１０６を制御してディスク１０４の駆動を停止させる。この場合、制御部は、リフトタブ１３５がランプ１７０の所定位置に到達する前にスピンドルモータ１０６を制御してディスク１０４の回転を停止する必要がある。なぜなら、リフトタブ１３５がランプ１７０の所定位置に到達すると第１のストッパ１５０がディスク１０４に接触するため、この時両者が衝撃を受けないようにするためである。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。
【００６４】
本発明は更に以下の事項を開示する。
【００６５】
（付記１）  ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションを支持及び駆動するキャリッジであって、前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とするキャリッジ。（１）
（付記２）  ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションと、当該サスペンションを支持及び駆動するキャリッジと、当該キャリッジに設けられ、前記ディスクの変動を規制するストッパを有することを特徴とするヘッドスタックアッセンブリ。（２）
（付記３）  前記ストッパは、前記ディスクの縁部を挟み込む断面Ｕ字形状を有することを特徴とする付記２記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００６６】
（付記４）  前記ストッパは、停止した前記ディスクに接触する第１のストッパを有することを特徴とする付記２記載のヘッドスタックアッセンブリ。（３）
（付記５）  前記第１のストッパは前記ディスクのチャンファ部または、前記ディスクの外周部に接触することを特徴とする付記４記載のヘッドスタックアッセンブリ。（４）
（付記６）  前記第１のストッパの接触面は前記ディスクのチャンファ部または、前記ディスクのデータゾーンよりも外周側に設定することを特徴とする付記４記載のヘッドスタックアッセンブリ。（５）
（付記７）  前記第１のストッパは、前記ディスクの回転軸を中心とする円弧形状を有する付記４記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００６７】
（付記８）  前記ストッパは、前記ディスクから所定のクリアランスを持って離間した第２のストッパを有することを特徴とする付記２記載のヘッドスタックアッセンブリ。（６）
（付記９）  前記所定のクリアランスは、前記ヘッドが前記ディスク上にない場合の第１のクリアランスよりも前記ヘッドが前記ディスク上にある場合の第２のクリアランスの方を大きく設定されていることを特徴とする付記８記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００６８】
（付記１０）  前記所定のクリアランスは、前記ヘッドが前記ディスクの内周側にある場合の第３のクリアランスよりも前記ヘッドが外周側にある場合の第４のクリアランスの方が大きく設定されていることを特徴とする付記８記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００６９】
（付記１１）  前記キャリッジは軸周りに回転し、前記第２のストッパは、前記軸を中心とする円弧状に設けられることを特徴とする付記８記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００７０】
（付記１２）  前記第２のストッパの円弧の中心角は前記キャリッジの回転可能な角度と実質的に同じであることを特徴とする付記１１記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００７１】
（付記１３）  前記ストッパは、前記キャリッジに一体に形成されていることを特徴とする付記２記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００７２】
（付記１４）  前記ストッパは、樹脂から構成されていることを特徴とする付記２記載のヘッドスタックアッセンブリ。
【００７３】
（付記１５）  付記２乃至１４のヘッドスタックアッセンブリを有することを特徴とするディスク装置。（７）
（付記１６）  ディスクに記録再生を行うヘッドを支持するサスペンションと、当該サスペンションを支持及び駆動すると共に非動作時には退避位置に移動するキャリッジと、当該キャリッジに設けられ、停止した前記ディスクに接触して前記ディスクの変動を規制するストッパとを有するディスク装置の駆動方法であって、前記ディスクの回転前に前記キャリッジを駆動するステップと、前記キャリッジが前記待機位置に移動する前に前記ディスクの回転を停止するステップとを有することを特徴とする方法。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施例としてのハードディスクドライブの内部構造を示す平面図である。
【図２】図１に示すハードディスクドライブの磁気ヘッド部の拡大平面図である。
【図３】図３（ａ）は、図１に示すＡＡ断面図である。図３（ｂ）は、図１に示す第２のストッパを展開した平面図である。
【図４】図１に示すキャリッジが回転した様子を示す平面図である。
【図５】図５（ａ）は、本実施例のヘッドスタックアッセンブリの概略平面図である。図５（ｂ）は、従来のヘッドスタックアッセンブリの概略平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００                    磁気ディスク装置（ハードディスクドライブ）
１１０                    ヘッドスタックアッセンブリ
１２０                    磁気ヘッド部
１３０                    サスペンション
１４０                    キャリッジ
１５０                    第１のストッパ
１６０                    第２のストッパ
１７０                    ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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