(57)【要約】  【課題】アクセルペダルを踏んでパーキングブレーキを解除する際に、車両の急激な発進を防止できるパーキングブレーキ装置の提供にある。    【解決手段】車両停止時にパーキングブレーキ１２の制動状態を保持する保持手段としてのブレーキパッド１２ｂと、アクセルペダル１８の操作によりパーキングブレーキ１２の制動状態を解除する制動解除手段としてのブレーキ用バルブ１３とを備えた産業車両におけるパーキングブレーキ装置において、前記アクセルペダル１８の操作を検出するアクセルセンサ２１とシフトレバー２４のニュートラル位置を検出するニュートラル検出スイッチ２６を設ける。そしてアクセル操作検出信号とニュートラル位置検出信号との入力により前記パーキングブレーキ１２の制動状態解除信号を出力する制御手段としての制御装置２７を設ける。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両停止時にパーキングブレーキの制動状態を保持する保持手段と、アクセル操作手段の操作によりパーキングブレーキの制動状態を解除する制動解除手段とを備えた産業車両におけるパーキングブレーキ装置において、
前記アクセル操作手段の操作を検出するアクセル操作検出手段とシフトレバーのニュートラル位置を検出するニュートラル位置検出手段を設け、
アクセル操作検出信号とニュートラル位置検出信号との入力により前記パーキングブレーキの制動状態解除信号を前記制動解除手段に出力する制御手段を設けたことを特徴とする産業車両におけるパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記ニュートラル位置検出手段をシフトレバーに設けることを特徴とする請求項１記載の産業車両におけるパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記ニュートラル位置検出手段を前進及び後進クラッチのクラッチバルブに設けることを特徴とする請求項１記載の産業車両におけるパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフト等の産業車両におけるパーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フォークリフト等の産業車両においては、走行時の速度制御及び停止に使用される常用ブレーキの他にパーキングブレーキが装備されている。パーキングブレーキは、手又は足によって操作される駐車レバーの操作力を、ケーブルやリンクを介して機械式にパーキングブレーキ本体に伝達する構成を有する。
特許文献１に開示されたパーキングブレーキ１２は、トルクコンバータ２を備えた変換機３の出力軸３ｂに設けられている。パーキングブレーキ１２は出力軸３ｂと一体回転するディスク１２ａと、出力軸３ｂに対して回転不能かつスラスト方向に移動可能に設けられたブレーキパッド１２ｂとを備えている。パーキングブレーキ１２はバネ力によりブレーキパッド１２ｂがディスク１２ａに圧接されて制動状態となり、ブレーキ用バルブ１３を介して受圧室１２ｃに供給される油圧により制動状態が解除される。
【０００３】
ＣＰＵ３２は車速が停止車速以下で、ブレーキスイッチ２８からブレーキべダル２５の操作検出信号を入力した状態が所定時間継続した時、ブレーキ用バルブ１３に制動指示信号を出力する。制動指示信号によりパーキングブレーキ１２の受圧室１２ｃは油圧が供給されない状態に切り換えられ、ブレーキパッド１２ｂがバネ力によってディスク１２ａに圧接されることによりパーキングブレーキ１２は制動状態となる。
又、パーキングブレーキ１２が制動状態に保持された状態において、シフトレバー２９が前進又は後進位置に配置され、アクセルペダル２３が踏まれてアクセル操作信号が入力されると、ＣＰＵ３２はエンジン回転数等の検出結果に基づき、ブレーキ用バルブ１３に制動解除信号を出力する。制動解除信号によりパーキングブレーキ１２の受圧室１２ｃは油圧が供給される状態に切り換えられ、ブレーキパッド１２ｂが受圧室１２ｃの油圧力によってバネ力に抗して制動解除位置に保持されることにより、パーキングブレーキ１２は制動解除状態となる。
【０００４】
又、特許文献２で開示されたパーキングブレーキ装置では、走行中の車両を駐車させる際に、運転者はアクセルペダルから足を離し、ブレーキペダルを踏み込む。そして、車速がゼロとなり車両が停止し、運転者はトランスミッションをニュートラルの状態にする。
そして、ブレーキ作動信号が出力され、ニュートラル信号が出力され、車速ゼロ信号が出力されると、制御回路はエアシリンダ２４と連結された切替えバルブ２８を供給側に切り換えるように制御し、エアシリンダ２４の内部に圧縮空気が供給される。この圧縮空気によりピストン２６が摺動し、ピストン２６に連結されたピストンロッド２２が突出することにより、ピストンロッド２２の先端部に連結されたブレーキレバー１２は時計回り方向に回動し、パーキングブレーキが自動的に作動する。
パーキングブレーキの作動解除については、特に触れられていないが、トランスミッションを前進又は後進位置に配置し、アクセルペダルを踏むことにより、自動的に解除されるものと考えられる。
【特許文献１】特開２０００−３０９２５６号公報（第５−８頁、図１）
【特許文献２】特開平５−６９７９８号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示された技術では、パーキングブレーキが作動している状態で、シフトレバー２９が前進又は後進位置に配置され、アクセルペダル２３を踏んでパーキングブレーキ１２を解除した際には、エンジンの回転が前進又は後進クラッチ８、９を介して出力軸３ｂに直接伝達されることにより、車両が急激に動き、微操作性を悪化させる恐れがある。
又、特許文献２で開示された技術でも、上記特許文献１と同様の問題点が発生する恐れがある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、アクセルペダルを踏んでパーキングブレーキを解除する際に、車両の急激な発進を防止できるパーキングブレーキ装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、車両停止時にパーキングブレーキの制動状態を保持する保持手段と、アクセル操作手段の操作によりパーキングブレーキの制動状態を解除する制動解除手段とを備えた産業車両におけるパーキングブレーキ装置において、前記アクセル操作手段の操作を検出するアクセル操作検出手段とシフトレバーのニュートラル位置を検出するニュートラル位置検出手段を設け、アクセル操作検出信号とニュートラル位置検出信号との入力により前記パーキングブレーキの制動状態解除信号を前記制動解除手段に出力する制御手段を設けたことを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、アクセル操作検出信号が入力され、ニュートラル位置検出信号が入力された際には、パーキングブレーキの制動状態は解除されるが、車両が動くことはない。又、アクセル操作検出信号が入力され、ニュートラル位置検出信号が入力されない場合には、パーキングブレーキの制動状態は解除されないので、車両の急激な発進を防止でき、微操作性を向上できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の産業車両におけるパーキングブレーキ装置において、前記ニュートラル位置検出手段をシフトレバーに設けることを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、ニュートラル位置検出手段によってシフトレバーの切換えを直接検出すれば良いので、構成が簡素である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の産業車両におけるパーキングブレーキ装置において、前記ニュートラル位置検出手段を前進及び後進クラッチのクラッチバルブに設けることを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、クラッチバルブの動きを検出すれば良いので、シフトレバーの切換えを直接検出する場合と比べて間接的な検出となるが、同等の性能を得ることが可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アクセルペダルを踏んでパーキングブレーキを解除する際に、ニュートラル状態を検出することにより、車両の急激な発進を防止でき、微操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る産業車両におけるパーキングブレーキ装置を図１〜図２に基づいて説明する。
図１に示すように、エンジン１の出力軸１ａは、トルクコンバータ２を備えた変速機３に連結され、変速機３は差動装置４を介して駆動輪５ａを有する車軸５に連結されている。車軸５には常用ブレーキ６が設けられている。エンジン１にはスロットルアクチュエータ７が設けられ、スロットルアクチュエータ７の作動によってスロットル開度が調節されてエンジン１の回転数、即ちエンジン１の出力軸１ａの回転数が調節される。
【００１２】
変速機３は入力軸３ａ及び出力軸３ｂを備え、入力軸３ａに前進クラッチ８及び後進クラッチ９が設けられている。前進クラッチ８及び後進クラッチ９と出力軸３ｂとの間には図示しないギア列がそれぞれ設けられ、各クラッチ８、９及び各ギア列を介して入力軸３ａの回転が出力軸３ｂに伝達される。両クラッチ８、９に油圧式のクラッチである湿式多板クラッチが使用され、受圧室８ａ、９ａ内の油圧力によって接続力が調節可能に、かつ受圧室８ａ、９ａ内の油圧力を高めると接続力が大きくなるように構成されている。前進クラッチ８及び後進クラッチ９は前進クラッチバルブ１０及び後進クラッチバルブ１１を介して供給される油圧により受圧室８ａ、９ａ内の油圧力が制御される。
【００１３】
変速機３の出力軸３ｂにはパーキングブレーキ１２が設けられている。即ち、パーキングブレーキ１２は変速機３に組み込まれている。パーキングブレーキ１２は出力軸３ｂと一体回転するディスク１２ａと、出力軸３ｂに対して回転不能かつスラスト方向に移動可能に設けられたブレーキパッド１２ｂとを備えている。ブレーキパッド１２ｂはバネ１２ｄのバネ力によりディスク１２ａに圧接される方向に付勢され、ブレーキ用バルブ１３を介して受圧室１２ｃに供給される油圧によりバネ力に抗してブレーキパッド１２ｂをディスク１２ａに圧接されない状態に保持するように構成されている。ブレーキ用バルブ１３には電磁弁が使用されている。バネ１２ｄはパーキングブレーキ１２のブレーキパッド１２ｂを制動状態に保持する保持手段を構成し、ブレーキ用バルブ１３はパーキングブレーキ１２の制動状態を解除する制動解除手段を構成する。
【００１４】
図１ではトルクコンバータ２、変速機３及びバルブ１０、１１、１３が独立して図示されているが、これら各装置は一つのハウジング内に組み込まれて、オートマチックトランスミッションを構成している。そして、変速機３には図示しない油圧ポンプが組み込まれ、その油圧ポンプの吐出油が図示しない流路及び各バルブ１０、１１、１３を介して各受圧室８ａ、９ａ、１２ｃに供給可能に構成されている。
【００１５】
エンジン１の出力軸１ａには歯車１４が一体回転可能に設けられ、磁気ピックアップ手段からなるエンジン回転数センサ１５により出力軸１ａの回転数が検出される。変速機３の出力軸３ｂには歯車１６が一体回転可能に設けられ、磁気ピックアップ手段からなる車速センサ１７により出力軸３ｂの回転数が検出される。
【００１６】
運転室の床にはアクセル操作手段としてのアクセルペダル１８と、ブレーキ操作手段としてのインチングペダル１９及びブレーキペダル２０とが設けられている。インチングペダル１９は荷役作業を行いながらフォークリフトの微速走行を行う際に、クラッチを半接続状態にする為に使用するものである。アクセルペダル１８が操作されたか否かを検出するアクセル操作検出手段としてのアクセルセンサ２１は、アクセルペダル１８の操作量に比例した検出信号を出力する。インチングペダル１９がインチング位置にあるか否かはインチングスイッチ２２により検出され、ブレーキペダル２０が操作されたか否かはブレーキスイッチ２３により検出される。
【００１７】
運転室の前部には前後進切換え用のシフトレバー２４が設けられている。シフトレバー２４の位置を検出するシフトスイッチ２５は、シフトレバー２４が前進位置、後進位置及びニュートラル位置の何れにあるかを検知し、各位置に対応する信号を出力する。又、これとは別に、シフトレバー２４がニュートラル位置にあるかどうかを検出するニュートラル位置検出手段としてのニュートラル検出スイッチ２６が設けられており、ニュートラル位置検出信号を出力する。尚、ニュートラル検出スイッチ２６はシフトスイッチ２５で兼用しても良い。
【００１８】
次に前記スロットルアクチュエータ７、前進クラッチバルブ１０、後進クラッチバルブ１１及びブレーキ用バルブ１３を駆動制御するための構成を説明する。
制御手段としての制御装置２７は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２８、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）２９、読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）３０、入力インターフェース３１及び出力インターフェース３２を備えている。ＲＯＭ２９にはパーキングブレーキ１２の作動時期設定プログラム等の所定の制御プログラムや制御プログラムを実行する際に必要な各種データ等が記憶されている。ＲＡＭ３０にはＣＰＵ２８の演算結果等が一時記憶される。ＣＰＵ２８はＲＯＭ２９に記憶された制御プログラムに基づいて作動する。
【００１９】
前記エンジン回転数センサ１５、車速センサ１７、アクセルセンサ２１、インチングスイッチ２２、ブレーキスイッチ２３、シフトスイッチ２５及びニュートラル検出スイッチ２６は、入力インターフェース３１を介してＣＰＵ２８に接続されている。
ＣＰＵ２８は出力インターフェース３２及び図示しない駆動回路を介してスロットルアクチュエータ７、前進クラッチバルブ１０、後進クラッチバルブ１１及びブレーキ用バルブ１３にそれぞれ接続されている。
ＣＰＵ２８は各センサ１５、１７、２１及び各スイッチ２１、２３、２５、２６の出力信号を入力するとともに、ＲＯＭ２９に記憶された各制御プログラムに従って動作し、スロットルアクチュエータ７及び各バルブ１０、１１、１３への制御指令信号を出力する。
【００２０】
ＣＰＵ２８は車速センサ１７の検出信号に基づいて車速が停止車速以下か否かを判断し、車速が停止車速以下でブレーキスイッチ２３からブレーキペダル２０の操作検出信号を入力した状態が所定時間継続した時、パーキングブレーキ１２が制動状態となるようにブレーキ用バルブ１３を制御する。
ＣＰＵ２８はパーキングブレーキ１２の制動状態の解除を、アクセルセンサ２１及びニュートラル検出スイッチ２６の出力信号に基づいてブレーキ用バルブ１３を制御することにより行う。
【００２１】
以上の構成を持つ産業車両におけるパーキングブレーキ装置についてその作用について説明する。
フォークリフトを停止させるために運転者がブレーキペダル２０を踏むと、ブレーキペダル２０が制動位置に操作され、ブレーキスイッチ２３からブレーキ操作検出信号が出力される。ＣＰＵ２８は車速センサ１７からの所定時間当りの出力パルス数をカウントして車速を演算し、車速が停止車速以下の状態で、かつブレーキ操作検出信号を入力した状態が所定時間以上継続したと判断すると、ブレーキ用バルブ１３に制動指令信号を出力する。制動指令信号は、パーキングブレーキ１２の受圧室１２ｃに油圧が供給されない状態にブレーキ用バルブ１３を切り換えるための信号である。ブレーキ用バルブ１３に制動指令信号が出力されると、ブレーキパッド１２ｂがバネ力によってディスク１２ａに圧接される制動位置に配置され、パーキングブレーキ１２が制動状態になる。
【００２２】
次に、パーキングブレーキ１２が制動状態に保持された状態において、運転者がアクセルペダル１８を踏んで発車操作を行った時の動作フローを図２に示す。
先ず、Ｓ１０１にてパーキングブレーキ１２が制動状態にあり、次にＳ１０２にて運転者がアクセルペダル１８を踏み込むと、アクセルセンサ２１よりアクセル操作検出信号が出力される。そしてＳ１０３にてシフトレバー２４がニュートラル位置にあるかどうかが検出され、ニュートラル位置にある場合には、ニュートラル検出スイッチ２６よりニュートラル位置検出信号が出力される。Ｓ１０４にて、ＣＰＵ２８は上記アクセル操作検出信号及びニュートラル位置検出信号の入力に基づきパーキングブレーキ１２の制動状態を解除する制動状態解除信号をブレーキ用バルブ１３に出力し、パーキングブレーキ１２の制動状態が解除される。しかし制動状態が解除されても、ニュートラル位置にあるので、フォークリフトは動くことはない。
次に運転者の任意操作として、例えば運転者はシフトレバー２４の位置を前進位置又は、後進位置に入れる。そして、アクセルペダル１８を踏み込むことにより、フォークリフトは前進又は後進動作を行う。
【００２３】
ところで、Ｓ１０３にてシフトレバー２４がニュートラル位置に無い場合には、処理フローはスタートに戻りパーキングブレーキ１２の制動状態は維持されたままである。
従って、シフトレバー２４が運転者の不注意又は不測の要因により前進又は後進位置に入ってしまっても、パーキングブレーキ１２の制動状態は維持されたままなので、フォークリフトの急激な発進を防止でき、微操作性を向上できる。
【００２４】
この実施形態に係る産業車両におけるパーキングブレーキ装置によれば以下の効果を奏する。
（１）アクセルセンサ２１よりアクセル操作検出信号がＣＰＵ２８に入力され、ニュートラル検出スイッチ２６よりニュートラル位置検出信号がＣＰＵ２８に入力された際には、パーキングブレーキ１２の制動状態は解除されるが、車両が動くことはない。又、アクセルセンサ２１よりアクセル操作検出信号が入力され、ニュートラル検出スイッチ２６よりニュートラル位置検出信号が入力されない場合には、パーキングブレーキ１２の制動状態は解除されないので、車両の発進が防止される。
（２）ニュートラル検出スイッチ２６によって、シフトレバー２４がニュートラル位置にあるかどうかを直接検出すれば良いので、構成が簡素である。
（３）車速が停止車速以下の状態で、かつブレーキ操作検出信号を入力した状態が所定時間以上継続したとき、パーキングブレーキ１２が自動的に制動状態に切り換えられる。従って、パーキングレバー等の機構が不用であり、手動操作の必要がないので操作性の改善ができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  第１の実施形態では、ニュートラル検出スイッチ２６をシフトレバー２４に設けるとして説明したが、変速機の前進及び後進クラッチ８、９に取り付けられている前進及び後進クラッチバルブ１０、１１に圧力センサを設け、その検出信号によりニュートラル状態の検出を行っても良い。
○  第１の実施形態では、パーキングブレーキ操作用のペダルやレバーを持たないとして説明したが、パーキングブレーキ操作用のペダルやレバーが装着され、パーキングブレーキの作動を自動又は手動式の両用で行うものでも良い。
○  本発明のパーキングブレーキ装置を適用する産業車両としては、フォークリフトに限定されるものではなくて、ショベルカー等の他の産業車両でも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態に係るパーキングブレーキ装置の全体構成を表す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係るパーキングブレーキの制動状態解除の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１２  パーキングブレーキ
１２ｄ  バネ
１３  ブレーキ用バルブ
１８  アクセルペダル
２０  ブレーキペダル
２１  アクセルセンサ
２３  ブレーキスイッチ
２４  シフトレバー
２６  ニュートラル検出スイッチ
２５  シフトスイッチ
２７  制御装置
２８  中央処理装置（ＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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