(57)【要約】【課題】画像データをＪＰＥＧ圧縮することによって発生するブロックノイズにより画質を低下させることなく、階調数の減少処理を行うことができる画像処理装置を提供する。【解決手段】読取部４にて読み取った画像データをＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて圧縮した場合には、組織的ディザ方式階調数減少回路３０により階調数を減少した画像データを選択回路３１が選択して記録部６へ与え、圧縮しない場合には、誤差拡散方式階調数減少回路２９により階調数を減少した画像データを選択回路３１が選択して記録部６へ与えて記録用紙に画像データの記録を行う。画像データの圧縮を行うか否かは、例えば読み取った原稿に写真画像が含まれているか否か、又は記録を複数部行うか否か等の条件に応じて決定する。【選択図】図２
2007311912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの階調数を減少する処理を行う画像処理装置において、
画像データを取得する取得手段と、
取得した画像データを圧縮する圧縮手段と、
周辺画素の階調値の減少結果に応じて対象画素の階調数の減少を行う階調数減少方式により、画像データの階調数を減少する第１の階調数減少手段と、
該第１の階調数減少手段とは別の方式により、画像データの階調数を減少する第２の階調数減少手段と
を備え、
前記圧縮手段が画像データの圧縮を行わない場合、前記第１の階調数減少手段が画像データの階調数を減少する処理を行い、
前記圧縮手段が画像データの圧縮を行う場合、前記第２の階調数減少手段が圧縮された画像データの階調数を減少する処理を行うようにしてあること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の階調数減少手段は、誤差拡散方式により画像データの階調数を減少するようにしてある請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２の階調数減少手段は、組織的ディザ方式により画像データの階調数を減少するようにしてある請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記取得手段が取得する画像データが写真画像を含む場合に、前記圧縮手段による画像データの圧縮を行わないようにしてある請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
階調数を減少した画像データを記録用紙に記録する記録手段を備え、
前記取得手段が取得する画像データが写真画像を含む場合であっても、前記記録手段が複数の画像データを蓄積した後に記録を行うときには、前記圧縮手段による画像データの圧縮を行い、前記第２の階調数減少手段による階調数の減少を行うようにしてある請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像データの階調数を減少する処理を行う画像処理装置において、
画像データを取得する取得手段と、
取得した画像データを圧縮する圧縮手段と、
誤差拡散方式により画像データの階調数を減少する階調数減少手段と
を備え、
前記取得手段が取得した画像データが写真画像を含み、前記圧縮手段が取得した画像データの圧縮を行った場合には、前記階調数減少手段による階調数の減少を行わないようにしてあること
を特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
前記圧縮手段は、ＪＰＥＧ方式により画像データを圧縮するようにしてある請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記階調数減少手段は、画像データの階調数を２階調に減少するようにしてある請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカラーの多値画像データを２値化して記録用紙に記録する機能を有するコピー機又はプリンタ等の画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から広く利用されているコピー機は、光学的に読み取って取得した多値画像データを２値化するなどの階調数を減少させる処理を行い、階調数が減少された画像データを記録用紙に記録する機能を有している。多値画像データの２値化は、画像データの各画素の階調値と閾値との比較により行われるが、一定の閾値を用いて比較を行った場合には、擬似的な中間階調の再現性が低く、画質を低下させるため、階調数を減少させる種々のアルゴリズムが提案されており、例えば組織的ディザ方式及び誤差拡散方式等が知られている。
【０００３】
組織的ディザ方式は、例えば４×４の小さな領域にて２値化のための閾値を一定規則で組織的に変化させ、この領域毎に比較を行って画像データを２値化する方式である。組織的ディザ方式は、一定の閾値を用いた単純な２値化と比較して中間階調の再現性が高く、処理が簡単であるため、従来から広く利用されているアルゴリズムであるが、エッジ部分及び文字部分等の再現性が十分ではなく、モアレが発生する可能性があるという問題がある。
【０００４】
誤差拡散方式は、画像データの各画素の階調値を２値化する際に生じる量子化誤差、即ち２値化前の画素の階調値に対する２値化後の階調値の差を、いまだ２値化されていない画素に分配して２値化する方式である。量子化誤差を周辺の未処理画素へ分配するため、組織的ディザ方式と比較して、誤差拡散方式は２値化された画像にモアレが発生しにくく、中間階調の再現性がより高いという利点がある。
【０００５】
特許文献１においては、ファクシミリ通信によりデータの送信を行う通信モードの場合には、集中型ディザ方式により多値画像データを２値化し、読み取った画像のコピーを行うコピーモードの場合には、誤差拡散方式により多値画像データを２値化することによって、コピー画像の画質を保ったままで、通信時間を最大限に短縮することが可能なファクシミリ装置が提案されている。
【０００６】
特許文献２においては、読み取った画像がコピー写真であればコピー写真再現用ディザマトリクスを選択して２値化を行い、それ以外の写真モードであれば通信先の装置の記録特性を判断して、同一の記録特性でなければ標準写真再現用ディザマトリクスの中から該当するものを選択して２値化を行い、同一の記録特性であればコピー写真再現用ディザマトリクスを選択して２値化を行う構成とすることにより、読み取った画像を自装置で記録する場合と、他装置で記録する場合とで記録濃度に大きな違いが生じない画像情報処理装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−１７７３５０号公報
【特許文献２】特開２００３−６９８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、コピー機においては、読み取った原稿の画像データを複数部出力する場合、特に部毎に複数部の出力を行う所謂ソート機能を利用する場合に、読み取った原稿の画像データを一時的にメモリに記憶しておく必要がある。その他にも、例えば複数の画像を１頁に
集約する場合、及び記録用紙の両面に画像を記録する場合等にも画像データを一時的にメモリに記憶する場合がある。メモリに画像データを一時的に記憶する際には、メモリ容量が限られているため画像データを圧縮して記憶することが多く、画像データの圧縮には、例えばＪＰＥＧ方式の圧縮アルゴリズムを用いることができる。
【０００８】
ＪＰＥＧ方式は、画像データの圧縮の際にデータの一部を切り捨てることによって圧縮効率を高めているため、圧縮された画像データを元の画像データへ戻すことができない所謂不可逆圧縮である。ＪＰＥＧ方式の圧縮では、まずＲＧＢ形式の画像データを輝度、青方向の色相及び赤方向の色相の三要素（所謂ＹＣｂＣｒ形式）に変換し、人間の目は輝度の違いには敏感であるが色相の違いは見落としやすいという性質を利用して、色相に関する情報の一部を間引くことによりデータ量を少なくした後に圧縮を行っている。圧縮には離散コサイン変換が用いられており、これらの処理は８画素四方のブロック単位で行うため、圧縮率によってはブロック毎に色又は濃度等が均一化され、所謂ブロックノイズが発生する場合がある。
【０００９】
このように、ＪＰＥＧ方式の圧縮によってブロックノイズが発生した画像データを、組織的ディザ方式により２値化した場合には、ブロック毎の境界が弱められるため、ブロックノイズに起因する画質の低下は起こりにくいが、誤差拡散方式により２値化を行った場合には、ブロック毎の境界がより強調され、画質が低下する虞があるという問題がある。
【００１０】
特許文献１に記載のファクシミリ装置は、データの送信を行う通信モードと、画像のコピーを行うコピーモードとで２値化のアルゴリズムを変更させるのみであり、コピーモードにおいては誤差拡散方式を用いて２値化を行うため、上述の問題が発生する。特許文献２に記載の画像情報処理装置は、組織的ディザ方式で用いられるディザマトリクスを条件に応じて変更するものであり、誤差拡散方式を用いないため上述の問題が発生する虞はないが、組織的ディザ方式のみでは２値化した画像のエッジ部分及び文字部分等の再現性が十分ではなく、モアレが発生する可能性がある。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、取得した画像データを圧縮しない場合と圧縮する場合とで、画像データの階調数減少の方式を変更する構成とすることにより、画像データの圧縮と階調数減少方式との組み合わせにより発生する画質の低下を防止することができる画像処理装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、取得した画像データを圧縮しない場合には、誤差拡散方式により画像データの階調数減少を行う構成とすることにより、中間階調の再現性よく画像データの階調数を減少することができる画像処理装置を提供することにある。
【００１３】
また本発明の他の目的とするところは、取得した画像データを圧縮する場合には、組織的ディザ方式により画像データの階調数減少を行う構成とすることにより、ブロックノイズにより画質が低下することを防止できる画像処理装置を提供することにある。
【００１４】
また本発明の他の目的とするところは、写真画像を含む画像データの階調数を減少させる場合には、画像データの圧縮を行わない構成とすることにより、中間階調の再現性よく写真画像の階調数を減少することができる画像処理装置を提供することにある。
【００１５】
また本発明の他の目的とするところは、階調数を減少した画像データを記録用紙に記録する場合に、画像データが写真画像を含む場合であっても、複数部の記録、ソート又は集約等のために、複数の画像データをメモリに蓄積した後で記録を行うときには、画像データを圧縮し、誤差拡散方式ではない方式で階調数の減少を行う構成とすることにより、装置に搭載されたメモリを有効に利用でき、画質の低下を抑制することができる画像処理装
置を提供することにある。
【００１６】
また本発明の他の目的とするところは、写真画像を含む画像データを取得し、取得した画像データの圧縮を行った場合には、誤差拡散方式による階調数の減少を行わずに組織的ディザ方式などの他の方式による階調数の減少を行う構成とすることにより、圧縮した画像データを誤差拡散方式で階調数減少を行うことなく、ブロックノイズにより画質が低下することを防止できる画像処理装置を提供することにある。
【００１７】
また本発明の他の目的とするところは、画像データの圧縮をＪＰＥＧ方式で行う構成とすることにより、装置に搭載されたメモリを有効に利用できる画像処理装置を提供することにある。
【００１８】
また本発明の他の目的とするところは、画像データの階調数を２階調に減少する構成とすることにより、プリンタなどが画像データを記録用紙に記録する場合、又はファクシミリ装置などが画像データの送受信を行う場合等に適した階調数の減少を行うことができる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
第１発明に係る画像処理装置は、画像データの階調数を減少する処理を行う画像処理装置において、画像データを取得する取得手段と、取得した画像データを圧縮する圧縮手段と、周辺画素の階調値の減少結果に応じて対象画素の階調数の減少を行う階調数減少方式により、画像データの階調数を減少する第１の階調数減少手段と、該第１の階調数減少手段とは別の方式により、画像データの階調数を減少する第２の階調数減少手段とを備え、前記圧縮手段が画像データの圧縮を行わない場合、前記第１の階調数減少手段が画像データの階調数を減少する処理を行い、前記圧縮手段が画像データの圧縮を行う場合、前記第２の階調数減少手段が圧縮された画像データの階調数を減少する処理を行うようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、画像データの階調数を減少させるときに、画像データを圧縮した後に階調数を減少させる場合と、画像データを圧縮せずに階調数を減少させる場合とで、階調数減少の方式を別にする。画像データの圧縮により例えばブロックノイズが発生する虞があるときに、圧縮を行った場合にはブロックノイズを減少するか又はブロックノイズを強調することがない階調数減少の方式を用い、圧縮を行わない場合には、周辺画素の階調数の減少結果に応じた対象画素の階調数の減少を行い、中間階調の再現性が高い階調数減少の方式を用いることによって、画質が向上する。
【００２１】
また、第２発明に係る画像処理装置は、前記第１の階調数減少手段が、誤差拡散方式により画像データの階調数を減少するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、画像データを圧縮せずに階調数を減少させる場合には、誤差拡散方式により画像データの階調数減少を行う。組織的ディザ方式等と比較して、モアレの発生などがないため、画質が向上する。
【００２３】
また、第３発明に係る画像処理装置は、前記第２の階調数減少手段が、組織的ディザ方式により画像データの階調数を減少するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、画像データを圧縮した後に階調数を減少させる場合には、組織的ディザ方式により画像データの階調数減少を行う。画像データの圧縮によりブロックノイズが発生した場合に、組織的ディザ方式は、誤差拡散方式と比較してブロックノイズを強調することがなく、又はブロックノイズを低減することも可能であるため、画質の低下を抑
制できる。
【００２５】
また、第４発明に係る画像処理装置は、前記取得手段が取得する画像データが写真画像を含む場合に、前記圧縮手段による画像データの圧縮を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、写真画像を含む画像データの階調数を減少させる場合には、画像データの圧縮を行わずに、誤差拡散方式などにより階調数を減少させる。写真画像を含む画像データは、色及び濃度等の値が同程度の部分が多く含まれている可能性が高く、このような部分では圧縮によりブロックノイズが発生しやすい。このため、写真画像を含む画像データは可能な限り圧縮せずに階調数を減少させることで、中間階調の再現性よく画像データの階調数を減少することができる。
【００２７】
また、第５発明に係る画像処理装置は、階調数を減少した画像データを記録用紙に記録する記録手段を備え、前記取得手段が取得する画像データが写真画像を含む場合であっても、前記記録手段が複数の画像データを蓄積した後に記録を行うときには、前記圧縮手段による画像データの圧縮を行い、前記第２の階調数減少手段による階調数の減少を行うようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、階調数を減少した画像データを記録用紙に記録する場合に、画像データが写真画像を含む場合であっても、複数の画像データをメモリに蓄積した後で記録を行うときには、画像データを圧縮した後に誤差拡散方式ではない方式で階調数の減少を行う。例えば、画像データを複数部記録する場合、複数部の画像データをソートして記録する場合、又は１頁に複数の画像を集約して記録する場合等には、写真画像を含む場合であってもメモリに一時的に画像データを蓄積する必要があるため、画像データを圧縮する。圧縮した画像データは組織的ディザ方式などの方式で階調数の減少を行い、画質の低下を抑制する。
【００２９】
また、第６発明に係る画像処理装置は、画像データの階調数を減少する処理を行う画像処理装置において、画像データを取得する取得手段と、取得した画像データを圧縮する圧縮手段と、誤差拡散方式により画像データの階調数を減少する階調数減少手段とを備え、前記取得手段が取得した画像データが写真画像を含み、前記圧縮手段が取得した画像データの圧縮を行った場合には、前記階調数減少手段による階調数の減少を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００３０】
本発明においては、写真画像を含む画像データを取得し、取得した画像データの圧縮を行う場合には、誤差拡散方式による階調数の減少を行わない。圧縮と誤差拡散方式による階調数の減少の組み合わせによりブロックノイズ画発生して画質を低下させることがない。
【００３１】
また、第７発明に係る画像処理装置は、前記圧縮手段が、ＪＰＥＧ方式により画像データを圧縮するようにしてあることを特徴とする。
【００３２】
本発明においては、画像データをＪＰＥＧ方式により圧縮し、画像データのデータサイズを縮小することで装置に搭載されたメモリを有効に利用する。ＪＰＥＧ方式で圧縮する際にブロックノイズが発生する可能性があるため、圧縮を行った場合には誤差拡散方式による階調数の減少を行わず、組織的ディザ方式などの方式で階調数の減少を行うことによって、ブロックノイズによる画質の低下を抑制できる。
【００３３】
また、第８発明に係る画像処理装置は、前記階調数減少手段が、画像データの階調数を
２階調に減少するようにしてあることを特徴とする。
【００３４】
本発明においては、画像データの階調数を２階調に減少する。プリンタなどが記録用紙に記録を行う場合には、ドットの有無で画像を再現するため、画像データの階調数を２階調に減少する必要がある。また、画像データの送受信を行う場合には、画像データのデータ量は少ないことが望ましいため、画像データの階調数を２階調に減少することによってデータ量を削減できる。
【発明の効果】
【００３５】
第１発明による場合は、画像データの階調数を減少させるときに、画像データを圧縮した後に階調数を減少させる場合と、画像データを圧縮せずに階調数を減少させる場合とで、階調数減少の方式を変更する構成とすることにより、画像データの圧縮と階調数減少方式との組み合わせにより発生する画質の低下を防止することができる。例えば、圧縮を行った場合にはブロックノイズを低減するか又はブロックノイズを強調することがない階調数減少の方式を用い、圧縮を行わない場合には中間階調の再現性が高い階調数減少の方式を用いることによって、ブロックノイズによる画質の低下を防止することができるため、高品質な画像データの記録用紙への記録又はディスプレイへの表示等を行うことができる。
【００３６】
また、第２発明による場合は、取得した画像データを圧縮しない場合には、誤差拡散方式により画像データの階調数減少を行う構成とすることにより、組織的ディザ方式等と比較してモアレの発生などがなく、中間階調の再現性よく画像データの階調数を減少することができるため、高品質な画像データの記録用紙への記録又はディスプレイへの表示等を行うことができる。
【００３７】
また、第３発明による場合は、取得した画像データを圧縮する場合には、組織的ディザ方式により画像データの階調数減少を行う構成とすることにより、画像データの圧縮によりブロックノイズが発生した場合に、誤差拡散方式と比較して組織的ディザ方式はブロックノイズを強調することがなく、又はブロックノイズを低減することも可能であるため、ブロックノイズにより画質が低下することを防止でき、画像データを圧縮する必要がある場合であっても高品質な画像データの記録用紙への記録又はディスプレイへの表示等を行うことができる。
【００３８】
また、第４発明による場合は、写真画像を含む画像データの階調数を減少させる場合には、画像データの圧縮を行わない構成とすることにより、圧縮によってブロックノイズが発生しやすい写真画像の画質の低下を抑制することができるため、高品質な写真画像の記録用紙への記録又はディスプレイへの表示等を行うことができる。
【００３９】
また、第５発明による場合は、階調数を減少した画像データを記録用紙に記録する場合に、画像データが写真画像を含む場合であっても、複数の画像データをメモリに蓄積した後で記録を行うときには、画像データを圧縮し、誤差拡散方式ではない方式で階調数の減少を行う構成とすることにより、装置に搭載されたメモリを有効に利用できると共に、ブロックノイズなどによる画質の低下を抑制することができるため、画像データを圧縮する必要がある場合であっても高品質な画像データの記録用紙への記録又はディスプレイへの表示等を行うことができる。
【００４０】
また、第６発明による場合は、写真画像を含む画像データを取得し、取得した画像データの圧縮を行う場合には、誤差拡散方式による階調数の減少を行わずに組織的ディザ方式などの他の方式による階調数の減少を行う構成とすることにより、圧縮によってブロックノイズが発生しやすい写真画像の画質の低下を抑制することができるため、高品質な写真
画像の記録用紙への記録又はディスプレイへの表示等を行うことができる。
【００４１】
また、第７発明による場合は、画像データの圧縮をＪＰＥＧ方式で行い、圧縮を行った場合には誤差拡散方式による階調数の減少を行わず、組織的ディザ方式などの方式で階調数の減少を行う構成とすることにより、ＪＰＥＧ方式の圧縮により発生するブロックノイズによる画質の低下を抑制して、装置に搭載されたメモリを有効に利用することができる。
【００４２】
また、第８発明による場合は、画像データの階調数を２階調に減少する構成とすることにより、プリンタなどが画像データを記録用紙に記録する場合、又はファクシミリ装置などが画像データの送受信を行う場合等に適した階調数の減少を行うことができ、この場合にブロックノイズなどによる画質の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。なお、本実施の形態においては画像処理装置として、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等を備える複合機を例に説明を行う。図１は、本発明の実施の形態に係る複合機の構成を示すブロック図である。図において１は、複合機に備えられたＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２、モデム３、画像処理部５、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８、表示部９、操作部１０及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェース１１等の各部の制御を行う制御部であり、これら各部と制御部１とはバス１２を介して接続されている。
【００４４】
制御部１は、具体的にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成されており、ファクシミリ装置の各部を制御すると共に、ＲＯＭ７に記憶された制御プログラムに従って、後述の処理及びその他の種々のソフトウェア的機能を実行するようにしてある。
【００４５】
また、ＮＣＵ２は、ＰＳＴＮ（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ
Ｎｅｔｗｏｒｋ、公衆電話回線網）との回線の閉結及び開放の動作を行うハードウェアであり、ＰＳＴＮとモデム３とのインタフェース回路を有している。モデム３は、ファクシミリ通信によるデータの送信を行う場合には、デジタルの画像データをアナログの音声データに変換し、ＰＳＴＮを介して他のファクシミリ機能を有する装置へ送信するようにしてあり、また、データの受信を行う場合には、アナログの音声信号をデジタルの画像データに変換するようにしてある。
【００４６】
ＲＯＭ７には、複合機の動作に必要な種々のソフトウェアの制御プログラムが記憶されており、マスクＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成されている。ＲＡＭ８は、制御部１が制御処理又は演算処理等を行う際に発生する一時的なデータを記憶するものであり、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の書き換え可能なメモリ素子により構成されている。
【００４７】
表示部９は、例えば液晶パネルなどにより構成されるものであり、複合機の動作状態又はユーザへの警告メッセージ等を表示するようにしてある。操作部１０は、複数のボタン又はスイッチ等を有しており、ユーザがこれらのボタン又はスイッチ等へ与える操作を受け付けて制御部１へ通知するようにしてある。なお、操作部１０は表示部９の表示画面に対するユーザの接触を検知するタッチセンサ（図示せず）を有しており、表示部９に表示されたメニュー又はボタン等にユーザが触れることで操作を受け付けることが可能にしてある。これは所謂タッチパネルであり、操作部１０はタッチパネルを含むものである。制御部１は、操作部１０が受け付けた操作に応じて処理を行うようにしてある。
【００４８】
ＬＡＮインタフェース１１は、所謂ＬＡＮケーブルを接続するためのコネクタを有しており、コネクタに接続されたＬＡＮケーブルを介して社内ＬＡＮ又は家庭内ＬＡＮ等のＬＡＮに接続し、ＰＣとの間でデータの送受信を行うものである。
【００４９】
また、複合機は、コピー機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能を利用する際に原稿の読み取りを行う読取部４と、コピー機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を利用する際に記録用紙へ画像データの記録を行う記録部６とを備えている。読取部４は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を利用した光学系で原稿を読み取り、読み取った原稿を基にした画像データを出力するようにしてあり、読取部４が出力する画像データは画像処理部５へ与えられるようにしてある。また、図示は省略するが、読取部４はＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、原稿自動送り装置）を有しており、複数頁の原稿を自動的に読み取ることができるようにしてある。画像処理部５は、読取部４から与えられた画像データ、モデム３が受信した画像データ、ＬＡＮを介してＰＣから与えられた画像データを一時的に記憶するための画像メモリ２１を有しており、与えられた画像データに後述の画像処理を行って記録部６へ与えるようにしてある。記録部６は、電子写真方式のプリンタであり、与えられた画像データを基に、記録用紙へ記録を行うようにしてある。
【００５０】
例えば、複合機のコピー機能は、読取部４にて原稿を読み取って画像データを取得し、取得した画像データに画像処理部５が種々の画像処理を行い、記録部６にて記録用紙に記録することで実現される。ファクシミリ機能は、読取部４にて原稿を読み取って画像処理部５からモデム３へ画像データを与え、モデム３及びＮＣＵ２によりＰＳＴＮを介して他の装置へ画像データを送信し、また、他の装置から画像データを受信した場合は、受信した画像データをモデム３から画像処理部５へ与え、記録部６にて記録用紙に記録することで実現される。スキャナ機能は、読取部４にて読み取った原稿の画像データを、画像処理部５からＬＡＮインタフェース１１を介してＰＣへ送信することで実現される。プリンタ機能は、ＰＣからＬＡＮインタフェース１１を介して受信した画像データを画像処理部５へ与え、記録部６にて記録用紙に記録することで実現される。
【００５１】
図２は、本発明の実施の形態に係る複合機の画像処理部５の構成を示すブロック図である。画像処理部５は、読取部４により読み取られた原稿の赤色成分（Ｒ成分）、緑色成分（Ｇ成分）及び青色成分（Ｂ成分）のそれぞれを示すアナログ信号を所定の大きさに増幅し、増幅したアナログ信号をサンプルホールド回路により一定のタイミング毎にサンプルホールドするＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）回路２２を有しており、ＡＦＥ回路２２にてサンプルホールドされた３つの値はＡ／Ｄ変換回路２３へ与えられるようにしてある。Ａ／Ｄ変換回路２３は、ＡＦＥ回路２２から与えられた３つのアナログ値を、例えば８ｂｉｔのデジタル信号にそれぞれ変換して出力するようにしてある。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換回路２３が出力するＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つのデジタル信号、即ちＲＧＢ系の画像データは、シェーディング補正回路２４へ与えられる。シェーディング補正回路２４は、与えられた画像データに対して、読取部４の照明系、結像系又は撮像系等にて生じた各種の歪みを取り除く補正を行い、補正した画像データを入力色空間変換回路２５へ与えるようにしてある。入力色空間変換回路２５は、与えられたＲＧＢ系の画像データを、輝度、青方向の色相及び赤方向の色相の３つの成分で構成されるＹＣｂＣｒ系の画像データに変換してメモリコントローラ２６へ与えるようにしてある。
【００５３】
メモリコントローラ２６は、制御部１の制御により、入力色空間変換回路２５又はＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２からの画像データを画像メモリ２１へ記憶すると共に、画像メモリ２１に記憶された画像データを読み出してＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２又は画像処理回路２
７へ与えるものである。なお、メモリコントローラ２６は、画像メモリ２１へ画像データを記憶する場合には、ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて画像データを圧縮した後に記憶を行い、画像メモリ２１から画像データを読み出す場合には、読み出した画像データをＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて伸張して画像処理回路２７へ与えるようにしてある。
【００５４】
入力色空間変換回路２５から画像データが与えられ、これをファクシミリ機能により他の装置へ送信する場合又はＬＡＮを介してＰＣへ送信する場合には、メモリコントローラ２６は、ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて画像データの圧縮を行った後、画像メモリ２１に画像データを記憶し、制御部１が画像メモリ２１に記憶された画像データをモデム３又はＬＡＮインタフェース１１へ与えるようにしてある。また、ファクシミリ機能により他の装置から受信した画像データ又はＬＡＮを介してＰＣから受信した画像データは、制御部１により画像メモリ２１へ記憶され、メモリコントローラ２６がこれを読み出してＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて伸張した後、画像処理回路２７へ与えることで記録を行うようにしてある。
【００５５】
また、読取部４にて読み取った原稿の画像データを記録部６にて記録する場合、即ち原稿のコピーを行う場合には、メモリコントローラ２６は、入力色空間変換回路２５から与えられた画像データを画像処理回路２７へ与えるようにしてある。また、原稿を複数部コピーする場合又は原稿を集約してコピーする場合等には、入力色空間変換回路２５から与えられた画像データをＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて圧縮し、画像メモリ２１に複数の画像データを一時的に蓄積した後に、画像処理回路２７へ画像データを与えるようにしてある。
【００５６】
画像処理回路２７は、例えば上述のように複数の原稿を集約してコピーする場合に、与えられた複数の画像データを集約して１つの画像データを作成する処理を行うものであり、その他にも例えば画像データの拡大及び縮小等の画像処理を行うことができ、画像処理を施した画像データを出力色空間変換回路２８へ与えるようにしてある。出力色空間変換回路２８は、与えられたＹＣｂＣｒ系の画像データを、シアン、マゼンダ、イエロー、黒の４つの成分で構成されるＣＭＹＫ系の画像データに変換して出力するようにしてある。
【００５７】
出力色空間変換回路２８が出力したＣＭＹＫ系の画像データは、階調数を減少するための組織的ディザ方式階調数減少回路３０及び誤差拡散方式階調数減少回路２９へ与えられる。組織的ディザ方式階調数減少回路３０は、組織的ディザ方式のアルゴリズムで画像データの階調数の減少処理、例えば２値化処理を行って、階調数を減少したＣＭＹＫ系の画像データを選択回路３１へ与えるようにしてある。誤差拡散方式階調数減少回路２９は、誤差拡散方式のアルゴリズムで画像データの階調数の減少処理を行って、階調数を減少したＣＭＹＫ系の画像データを選択回路３１へ与えるようにしてある。選択回路３１は、制御部１からの命令に応じて、組織的ディザ方式階調数減少回路３０又は誤差拡散方式階調数減少回路２９のいずれか一方から与えられた画像データを選択して記録部６へ与え、記録部６にて記録用紙に画像データの記録を行うようにしてある。
【００５８】
図３は、ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２が行うＪＰＥＧ圧縮処理の概要を説明するための模式図である。入力色空間変換回路２５が出力するＹＣｂＣｒ系の画像データ（図３（ａ）参照）は、メモリコントローラ２６からＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２へ与えられる。ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２は、与えられた画像データを８画素×８画素のブロックに分割し（図３（ｂ）参照）、各ブロック毎にＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、離散コサイン変換）を行って周波数成分に変換し、量子化テーブルを基に量子化を行った後に、ハフマン符号を用いた圧縮を行う。
【００５９】
このようにＪＰＥＧ方式では８画素×８画素のブロック毎に圧縮処理を行うため、圧縮
後の画像データ（図３（ｃ）参照）にブロック間の境界線が視認されるブロックノイズ（図３（ｃ）に破線で示す）が発生することがある。これは、圧縮前の画像中のエッジでない部分では色の濃度が徐々に増減するが、圧縮後の画像中ではブロック間の境界部分で色の濃度変化が大きく、この濃度の差を視認するためである。
【００６０】
図４は、組織的ディザ方式階調数減少回路３０が行う階調数減少処理の概要を説明するための模式図である。本図に示す例は、組織的ディザ方式階調数減少回路３０へ入力される画像データの各画素が８ｂｉｔの情報量を有する、即ち各画素が２５６階調の階調数を有する場合である（図４（ａ）参照）。組織的ディザ方式では、４×４のディザマトリクスに１６個の閾値を予め設定しておき（図４（ｂ）参照）、入力画像データの４画素×４画素の領域毎にディザマトリクスの閾値との比較を行って、各画素の階調値が閾値より小さい場合にはこの画素を最低階調値（即ち０）に変換し、閾値より大きい場合には最高階調値（即ち２５５）に変換することで、２値化を行う（図４（ｃ）参照）。
【００６１】
このように、組織的ディザ方式は閾値との比較により階調数の減少を行う方式であるため、ＪＰＥＧ方式の圧縮によってブロックノイズが発生した場合であっても、ブロックノイズが閾値を超えない程度のものであれば、階調数の減少後にはブロックノイズを抑えることができる。しかし、４×４のディザマトリクスによって繰り返し比較を行うため、ディザマトリクスの大きさで周期的な模様が視認される、所謂モアレが発生する虞があるという問題がある。
【００６２】
図５は、誤差拡散方式階調数減少回路２９が行う階調数減少処理の概要を説明するための模式図である。本図に示す例は、誤差拡散方式階調数減少回路２９へ入力される画像データの各画素が２５６階調の階調数を有し、２値化のための閾値を１２８とした場合である。また、画像データの水平方向、即ち図５の右方向をｘ方向とし、垂直方向、即ち図５の下方向をｙ方向とし、２値化を行う画素（以下、注目画素という）をｆ（ｘ、ｙ）とした場合に、注目画素ｆ（ｘ、ｙ）の右隣の画素ｆ（ｘ＋１、ｙ）と、右下隣の画素ｆ（ｘ＋１、ｙ＋１）と、下隣の画素ｆ（ｘ、ｙ＋１）とに、注目画素ｆ（ｘ、ｙ）を２値化した場合に生じる誤差Ｅｒ（ｘ、ｙ）を以下に示す式に基づいて拡散する例である。
ｆ（ｘ＋１、ｙ）＝ｆ（ｘ＋１、ｙ）＋Ｅｒ（ｘ、ｙ）＊（３／８）
ｆ（ｘ＋１、ｙ＋１）＝ｆ（ｘ＋１、ｙ＋１）＋Ｅｒ（ｘ、ｙ）＊（１／８）
ｆ（ｘ、ｙ＋１）＝ｆ（ｘ、ｙ＋１）＋Ｅｒ（ｘ、ｙ）＊（２／８）
Ｅｒ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｘ、ｙ）−｛０  ｏｒ  ２５５｝
【００６３】
まず、注目画素を画像データの最左上の画素ｆ（０、０）＝１４３とした場合（図５（ａ）参照）、閾値の１２８との比較によりｆ（０、０）＝２５５に２値化され、このときの誤差はＥｒ（０、０）＝１４３−２５５＝−１１２となる。この誤差Ｅｒ（０、０）を右隣の画素ｆ（１、０）＝５１と、右下隣の画素ｆ（１、１）＝９９と、下隣の画素ｆ（０、１）＝８６とに拡散すると、以下のようになる。
ｆ（１、０）＝５１−１１２＊（３／８）＝９
ｆ（１、１）＝９９−１１２＊（１／８）＝８４
ｆ（０、１）＝８６−１１２＊（２／８）＝５６
【００６４】
次いで、注目画素をｘ方向へ１つずらしてｆ（１、０）＝９とした場合（図５（ｂ）参照）、閾値の１２８との比較によりｆ（１、０）＝０に２値化され、このときの誤差はＥｒ（１、０）＝９−０＝９となる。この誤差Ｅｒ（１、０）を右隣の画素ｆ（２、０）＝６３と、右下隣の画素ｆ（２、１）＝５５と、下隣の画素ｆ（１、１）＝８４とに拡散すると、以下のようになる。
ｆ（２、０）＝６３＋９＊（３／８）＝６６
ｆ（２、１）＝５５＋９＊（１／８）＝５６
ｆ（１、１）＝８４＋９＊（２／８）＝８６
【００６５】
次いで、注目画素をｘ方向へ１つずらしてｆ（２、０）＝６６とした場合（図５（ｃ）参照）、閾値の１２８との比較によりｆ（２、０）＝０に２値化され、このときの誤差はＥｒ（２、０）＝６６−０＝６６となる。この誤差Ｅｒ（２、０）を右隣の画素ｆ（３、０）＝１７７と、右下隣の画素ｆ（３、１）＝３０と、下隣の画素ｆ（２、１）＝５６とに拡散すると、以下のようになる。
ｆ（３、０）＝１７７＋６６＊（３／８）＝２０２
ｆ（３、１）＝３０＋６６＊（１／８）＝３８
ｆ（２、１）＝５６＋６６＊（２／８）＝７３
【００６６】
以上のように、注目画素をｘ方向へ、更にｙ方向へ順次移動させて処理を繰り返し行うことによって、画像データの２値化を行うことができる。２値化の誤差を右隣、右下隣及び下隣の画素へ拡散することができるため、組織的ディザ方式のようにモアレが発生することがなく、中間階調の再現性がより高いという利点がある。しかし、画像データにＪＰＥＧ方式の圧縮を行うことによってブロックノイズが発生した場合、ブロックノイズの影響が周辺の画素へ拡散し、画質が低下する虞がある。
【００６７】
図６及び図７は、本発明の実施の形態に係る複合機の制御部１が行うコピー処理の手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートに示す例では、複数部のコピーを行うか否か、及び写真を含む原稿のコピーを行うか否か（写真モードか否か）の２つをユーザが設定することができるものとする。まず、制御部１は、ユーザが操作部１０を操作することによって、複数部のコピーが設定されたか否かを調べ（ステップＳ１）、複数部のコピーが設定されていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、更に写真モードのコピーが設定されたか否かを調べる（ステップＳ２）。
【００６８】
写真モードのコピーが設定されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、読取部４により原稿を読み取り（ステップＳ３）、読み取ったＲＧＢ系の画像データをＹＣｂＣｒ系の画像データに変換した後に、ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて圧縮して（ステップＳ４）、画像メモリ２１へ記憶する。次いで、画像メモリ２１から圧縮した画像データを読み出して伸張し、ＹＣｂＣｒ系の画像データをＣＭＹＫ系の画像データに変換した後に階調数の減少処理を行い、組織的ディザ方式階調数減少回路３０による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ５）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ６）。次いで、全ての原稿についてのコピーが終了したか否かを調べ（ステップＳ７）、終了していない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻り、原稿の読み取りから記録までの処理を繰り返し行う。全ての原稿についてコピーが終了した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、コピー処理を終了する。
【００６９】
また、ステップＳ２にて、写真モードのコピーが設定されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、読取部４により原稿を読み取り（ステップＳ８）、読み取った画像データを圧縮することなく階調数減少処理を行って、誤差拡散方式階調数減少回路２９による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ９）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ１０）。次いで、全ての原稿についてのコピーが終了したか否かを調べ（ステップＳ１１）、終了していない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ８へ戻り、原稿の読み取りから記録までの処理を繰り返し行う。全ての原稿についてコピーが終了した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コピー処理を終了する。
【００７０】
また、ステップＳ１にて、複数部のコピーが設定されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、写真モードのコピーが設定されているか否かに関わらず、読取部４により原稿を読み取り（
ステップＳ１２）、読み取った画像データをＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて圧縮して（ステップＳ１３）、画像メモリ２１へ蓄積する（ステップＳ１４）。次いで、画像メモリ２１から圧縮した画像データを読み出して伸張した後に階調数の減少処理を行い、組織的ディザ方式階調数減少回路３０による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ１５）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ１６）。次いで、全ての原稿についてのコピーが終了したか否かを調べ（ステップＳ１７）、終了していない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１２へ戻り、原稿の読み取りから記録までの処理を繰り返し行う。
【００７１】
全ての原稿について一通りのコピーが終了した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、画像メモリ２１から蓄積した画像データを読み出して（ステップＳ１８）、ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて伸張した後に階調数の減少処理を行い、組織的ディザ方式階調数減少回路３０による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ１９）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ２０）。次いで、ユーザにより設定されたコピー部数について全ての記録が終了したか否かを調べ（ステップＳ２１）、終了していない場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ１８へ戻り、画像メモリ２１に蓄積した画像データの読み出しから記録までの処理を繰り返し行い、設定されたコピー部数について全ての記録を終了した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コピー処理を終了する。
【００７２】
以上の構成の複合機においては、コピー処理を行うときに写真モードが設定された場合には、画像データの圧縮を行わずに誤差拡散方式による階調数の減少を行い、それ以外の場合には、画像データを圧縮して組織的ディザ方式による階調数の減少を行う構成としたため、ＪＰＥＧ方式の圧縮により画像データにブロックノイズが発生することに起因して画質を低下させることなく、高品質に記録用紙に画像データを記録することができる。
【００７３】
なお、本フローチャートは、ユーザがコピーを行う場合に複数部のコピーを行うか否か、及び写真を含む原稿のコピーを行うか否か（写真モードか否か）の２つのみを設定することができる場合を示すが、その他に例えば複数の原稿を集約してコピーするか否か、又は原稿を拡大／縮小してコピーするか否か等の条件を設定することができる構成であってもよく、この場合には本フローチャートを適宜拡張し、ＪＰＥＧ方式による画像データの圧縮を行った場合には組織的ディザ方式による階調数の減少を行い、圧縮を行わない場合には誤差拡散方式による階調数の減少を行う構成とすればよい。また、ユーザが写真モードの設定を行う構成としたが、これに限るものではなく、読取部４が読み取った画像データに写真を含むか否かを自動的に検出する構成としてもよい。また、複合機のコピー機能について本発明を適用した場合について説明を行ったが、これに限るものではなく、ファクシミリ機能又はプリンタ機能等についても同様に、画像データをＪＰＥＧ方式で圧縮したか否かに応じて階調数の減少を行う方式を変更する本発明の構成を適用することができる。また、複合機でなく、コピー機能のみを有する機器、所謂コピー機であっても同様の構成を適用することができる。
【００７４】
（変形例）
図６及び図７に示したコピー処理においては、写真モードであるか否かに応じてＪＰＥＧ方式の画像データの圧縮を行うか否かを決定する構成としたが、変形例に係る複合機のコピー処理は、写真モードでない場合、例えば文字原稿をコピーする文字モードの場合であっても、複数部のコピーを行うのでなければ、ＪＰＥＧ方式による圧縮を行わずに誤差拡散方式による階調数の減少を行う構成である。
【００７５】
図８は、本発明の実施の形態の変形例に係る複合機の制御部１が行うコピー処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部１は、ユーザが操作部１０を操作することに
よって、複数部のコピーが設定されたか否かを調べ（ステップＳ４１）、複数部のコピーが設定されていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、読取部４により原稿を読み取り（ステップＳ４２）、読み取った画像データを圧縮することなく階調数減少処理を行って、誤差拡散方式階調数減少回路２９による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ４３）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ４４）。次いで、全ての原稿についてのコピーが終了したか否かを調べ（ステップＳ４５）、終了していない場合は（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４２へ戻り、原稿の読み取りから記録までの処理を繰り返し行う。全ての原稿についてコピーが終了した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、コピー処理を終了する。
【００７６】
また、ステップＳ４１にて、複数部のコピーが設定されている場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、読取部４により原稿を読み取り（ステップＳ４６）、読み取った画像データをＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて圧縮して（ステップＳ４７）、画像メモリ２１へ蓄積する（ステップＳ４８）。次いで、画像メモリ２１から圧縮した画像データを読み出して伸張した後に階調数の減少処理を行い、組織的ディザ方式階調数減少回路３０による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ４９）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ５０）。次いで、全ての原稿についてのコピーが終了したか否かを調べ（ステップＳ５１）、終了していない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ４６へ戻り、原稿の読み取りから記録までの処理を繰り返し行う。
【００７７】
全ての原稿について一通りのコピーが終了した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、画像メモリ２１から蓄積した画像データを読み出して（ステップＳ５２）、ＪＰＥＧ圧縮伸張回路３２にて伸張した後に階調数の減少処理を行い、組織的ディザ方式階調数減少回路３０による階調数減少処理の結果である画像データを選択回路３１により選択し（ステップＳ５３）、階調数が減少された画像データを記録部６にて記録用紙に記録する（ステップＳ５４）。次いで、ユーザにより設定されたコピー部数について全ての記録が終了したか否かを調べ（ステップＳ５５）、終了していない場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、ステップＳ５２へ戻り、画像メモリ２１に蓄積した画像データの読み出しから記録までの処理を繰り返し行い、設定されたコピー部数について全ての記録を終了した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、コピー処理を終了する。
【００７８】
以上のように、必ずしも写真モードであるか否か、即ちコピーする原稿に写真画像が含まれているか否かに応じて、ＪＰＥＧ方式による画像データの圧縮を行うか否かを決定する構成でなくてもよく、少なくともＪＰＥＧ方式による画像データの圧縮を行った場合には、誤差拡散方式による階調数の減少を行わない構成であればよい。これにより、ＪＰＥＧ方式の圧縮によって生じるブロックノイズにより記録部６が記録する画像の品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る複合機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】ＪＰＥＧ圧縮伸張回路が行うＪＰＥＧ圧縮処理の概要を説明するための模式図である。
【図４】組織的ディザ方式階調数減少回路が行う階調数減少処理の概要を説明するための模式図である。
【図５】誤差拡散方式階調数減少回路が行う階調数減少処理の概要を説明するための模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る複合機の制御部が行うコピー処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る複合機の制御部が行うコピー処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係る複合機の制御部が行うコピー処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  制御部
４  読取部（取得手段）
５  画像処理部
６  記録部（記録手段）
２１  画像メモリ
２６  メモリコントローラ
２９  誤差拡散方式階調数減少回路（第１の階調数減少手段）
３０  組織的ディザ方式階調数減少回路（第２の階調数減少手段）
３１  選択回路
３２  ＪＰＥＧ圧縮伸張回路（圧縮手段）
【図１】
2007311912.tif 000003
【図２】
2007311912.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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