(57)【要約】【課題】用紙先端に傷を付けることなく確実にスキュー補正できるようにする。【解決手段】パンチ穴穿孔装置Ｐに用紙を導く搬送路Ｒ３とその上流の搬送路Ｒ１とを結ぶ搬送路が曲率を持った搬送路Ｒ２で構成されているとき、この曲率を持った搬送路Ｒ２上、もしくは搬送路Ｒ２の曲率が終了する地点直後に補正ローラ９を設け、かつスキュー補正時に用紙先端を補正ローラ９に突き当てたときにできる撓み部分を作る空間Ａを、曲率を持つ搬送路Ｒ２以外の搬送路上、この実施形態では搬送路Ｒ１に設ける。【選択図】図１
2007070036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を一部に有するシート搬送経路に沿って記録シートを搬送するシート搬送装置において、
前記記録シートのスキューを補正するスキュー補正手段が前記湾曲部に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
湾曲部を一部に有するシート搬送経路に沿って記録シートを搬送するシート搬送装置において、
記録シートのスキューを補正するスキュー補正手段が前記湾曲部形成部の直後に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記スキュー補正手段が、補正ローラと、この補正ローラのニップに前記記録シートが当接して撓んだときにシート搬送経路上で前記撓みを作る空間とからなり、
前記空間が前記補正ローラ設置部分より記録シート搬送方向上流側の前記湾曲部以外の部分に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記湾曲部以外の部分が前記シート搬送経路の直線状の部分であることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記補正ローラが設置された湾曲部の当該補正ローラ設置部分の上流側が直線形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記直線形状に形成された搬送路の隙間寸法を前記搬送路以外の隙間寸法よりも小寸としたことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記スキュー補正手段の記録シート搬送方向下流側又は上流側の直線部分に設けられたシート処理手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記シート処理手段がパンチ穴穿孔装置であることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７又は８記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートを搬送する搬送装置、この搬送装置によって搬送されてくる記録シートに穿孔処理などの所定の処理を行うシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置では、スキューの補正を確実に行うことが必要であり、スキューが確実に補正されないと穿孔位置がずれたり、複数の穿孔位置が記録シート（以下、用紙と称する）端部に対して傾いたりして穿孔品質を低下させることになる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、スキューを修正することができるカバーフィーダを備えた用紙後処理装置を提供することを目的として、レジストローラの下流側の搬送路にはレジストセンサが設けられ、その下流側のターン部の内側の曲がり部がガイド板によって平面状に形成され、外側の曲がり部との間に空間部が形成され、入口ローラの用紙搬送方向下流側直近には、パンチユニットが設けられ、搬送されてくる画像形成済みの用紙及びカバーフィーダから送られてくる表紙に対して、画像形成装置側からパンチの指示があれば、パンチ処理を実行し、その際、表紙は入口ローラのニップで停止させられ、前記空間部で撓んでスキュー修正が行われるようにした用紙後処理装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、簡単な機構によって、品質及び信頼性が高く、コスト的にも有利となる用紙処理装置を提供することを目的として、画像形成装置からの用紙にパンチユニットにより穿孔する用紙後処理装置において、パンチユニットの最上流に位置する入口ローラ対を入口（駆動）モータによって第１搬送ローラ対などの他の用紙搬送手段の駆動限とは独立的にオン・オフ制御可能にし、穿孔処理を行うときはいる入口（駆動）モータのみをオフにして、用紙の先端を入口ローラ対のニップ部に当接させるようにし、残りの用紙搬送手段からの用紙搬送力で用紙のスキューを補正する用紙後処理装置が記載されている。
【０００５】
これらの従来技術では、いずれも用紙先端を突き当てるローラの上流側に用紙が撓む空間を設けている。
【特許文献１】特開２００２−２７４６９９号公報
【特許文献２】特開２００２−１６０８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図６のように処理経路２２の穿孔装置Ｐより上流側の直線状の搬送路Ｒ１上に補正ローラ９を設け、その補正ローラ９の上流にスキュー補正時に用紙先端を補正ローラ９のニップに突き当てた際にできる撓みを作る空間を設けても、図７（ａ），（ｂ）に示すように用紙Ｓの先端が補正ローラ９に突き当たった瞬間、用紙Ｓには搬送方向に瞬間的に大きな力が加わり、用紙Ｓは無理な撓み方をしようとする。その場合、撓みができる瞬間に用紙Ｓから音が発生したり、また用紙先端に過大な力が加わるので補正ローラ９の形状によっては用紙先端に傷が生じてしまう場合がある。
【０００７】
また、図８のように補正ローラ９を穿孔装置Ｐに用紙を導く直線状の搬送路Ｒ３上に設け、スキュー補正時に用紙先端を補正ローラ９のニップに突き当てた際にできる撓みを作る空間を曲率を持つ搬送路（以下、湾曲部とも称する）Ｒ２上に設けると、搬送されてくる用紙Ｓに生じているカールの方向によっては、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように用紙Ｓが湾曲した搬送路Ｒ２を通過する際に膨らみながら搬送される場合がある。このように膨らみながら搬送されると、スキュー補正時に生じる撓みを十分に作ることができなくなってしまい、用紙Ｓのスキューを完全に補正することができなくなってしまう。
【０００８】
また、搬送されてくる用紙Ｓのスキュー補正を行う場合、補正ローラ９のニップに用紙先端を突き当てるが、図１０（ａ）に示すように搬送されてくる用紙Ｓの先端にカールが生じており、かつそのカール方向が、補正ローラ９が設けられた曲率を持った搬送路Ｒ２のターン方向と逆の方向であると、図１０（ｂ）に示すように補正ローラ９のニップに用紙先端が進入する前に用紙Ｓの先端以外の部分が補正ローラ９と接触し、用紙先端を補正ローラ９のニップへ進入させることができなくなってしまう場合がある。このような場合、用紙Ｓのスキューを完全に補正することができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙先端に傷を付けることなく確実にスキュー補正できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、湾曲部を一部に有するシート搬送経路に沿って記録シートを搬送するシート搬送装置において、前記記録シートのスキューを補正するスキュー補正手段が前記湾曲部に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、湾曲部を一部に有するシート搬送経路に沿って記録シートを搬送するシート搬送装置において、記録シートのスキューを補正するスキュー補正手段が前記湾曲部形成部の直後に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記スキュー補正手段が、補正ローラと、この補正ローラのニップに前記記録シートが当接して撓んだときにシート搬送経路上で前記撓みを作る空間とからなり、前記空間が前記補正ローラ設置部分より記録シート搬送方向上流側の前記湾曲部以外の部分に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第３の手段において、前記湾曲部以外の部分が前記シート搬送経路の直線状の部分であることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第３の手段において、前記補正ローラが設置された湾曲部の当該補正ローラ設置部分の上流側が直線形状に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第５の手段において、前記直線形状に形成された搬送路の隙間寸法を前記搬送路以外の隙間寸法よりも小寸としたことを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート搬送装置と、前記スキュー補正手段の記録シート搬送方向下流側又は上流側の直線部分に設けられたシート処理手段とをシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記シート処理手段がパンチ穴穿孔装置であることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第７又は第８の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態において、記録シートは用紙Ｓに、スキュー補正手段は補正ローラ９及び撓み形成空間Ａに、湾曲部は搬送路Ｒ２，Ｒ４に、シート搬送経路の直線状の部分は搬送路Ｒ１，Ｒ３に、直線形状はＳＡに、パンチ穴穿孔装置は穿孔装置Ｐに、シート搬送装置は符号１５に、用紙後処理装置は符号２に、画像形成装置は符号１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送されてくる用紙に生じているカールがどの方向であっても、搬送中に撓みみ形成空間で用紙が撓んでしまうことを防止でき、これにより用紙先端に傷を付けることなく確実にスキュー補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。シート処理装置は、例えば図１に示すように複写機などの画像形成装置１の後段に接続されて画像形成装置と一体になった１つのシステムをして使用され、シート状記録媒体の代表が用紙であることから用紙後処理装置とも称される。以下、用紙後処理装置と称して説明する。用紙後処理装置２は、この例では２つの搬送経路、すなわち、何も処理しないで後段に導く経路２１と、所定の処理、ここでは穿孔処理（パンチ孔穿孔処理）を行う処理経路２２を含むシート搬送装置１５を備えている。画像形成装置１から出力された用紙は用後処理装置２に搬送され、パンチ穴穿孔処理をしない場合は搬送ローラ３，４，５によって経路２１に沿って下流側へ搬送される。パンチ穴を穿孔するときは搬送ローラ３によって搬送されてくる用紙は切り替え爪Ｔによって下方向に偏向され、搬送ローラ６，７，８によって処理経路２２に沿って搬送される。処理経路２２では、用紙先端が補正ローラ９のニップに突き当てられ、スキューの補正が行われた後、補正ローラ９によって搬送され、穿孔装置Ｐによって穿孔処理が行われる。そして、穿孔処理終了後、用紙Ｓは搬送ローラ１０，１１，１２，１３，５によって処理経路２２に沿って下流側へ搬送される。
【００２４】
本実施形態では、穿孔装置Ｐに用紙を導く搬送路Ｒ３とその上流の搬送路Ｒ１とを結ぶ搬送路が曲率を持った搬送路（湾曲部）Ｒ２で構成されているとき、図１に示すようにこの曲率を持った搬送路Ｒ２上（湾曲部上）、もしくは搬送路Ｒ２の曲率が終了する地点直後（湾曲部直後）に補正ローラ９を設け、かつスキュー補正時に用紙先端を補正ローラ９に突き当てたときにできる撓み部分を作る空間Ａを、曲率を持つ搬送路Ｒ２以外の搬送路上、この実施形態では直線状の搬送路Ｒ１に設ける。このように配置すると、搬送されてくる用紙に生じているカールがどの方向であっても、搬送中に撓みみ形成空間Ａで用紙が撓んでしまうことを防止できる。また、用紙先端が補正ローラ９に突き当たった瞬間に用紙は必ず搬送路Ｒ２のターン外側方向に撓む力が働くため、用紙Ｓの搬送方向に過度の突き当て力がかかることもなくなり、それにより用紙先端のダメージや用紙Ｓが補正ローラ９に突き当たったときに生じる音も防止することができる。
【００２５】
＜第２の実施形態＞
図１は用紙Ｓのスキュー補正を穿孔装置Ｐの上流側で実行する場合の例であるが、用紙Ｓのスキュー補正を穿孔装置Ｐの下流側で行うこともできる。この例を第２の実施形態として図２に示す。
【００２６】
この第２の実施形態では、第１の実施形態における搬送ローラ１０を補正ローラとして機能させたものである。穿孔装置Ｐに用紙を導く直線状の搬送路Ｒ３とその下流の搬送路Ｒ５とを結ぶ搬送路が曲率を持った搬送路Ｒ４（湾曲部を有する搬送路）で構成されているとき、補正ローラ１０をこの曲率を持った搬送路Ｒ４（図２）上、もしくは搬送路Ｒ４の曲率が終了する地点直後に設け、かつスキュー補正時に用紙先端を補正ローラ１０に突き当てたときにできる撓み部分を作る空間Ａを、曲率を持つ搬送路Ｒ４以外の搬送路上、この実施形態では搬送路Ｒ３上に設けたものである。その他の各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能するので、重複する説明は省略する。
【００２７】
このように構成することによっても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２８】
＜第３の実施形態＞
この実施形態は曲率を持つ搬送路Ｒ２の変形例であり、図３はこの実施形態の搬送路Ｒ２の要部を示す図である。  
搬送されてくる用紙Ｓのスキュー補正を行う場合、補正ローラ９のニップに用紙先端を突き当てるが、この変形例では、補正ローラ９のニップへ用紙Ｓを導く曲率を持った搬送路Ｒ２の形状を、図３のように搬送ローラ９のニップから上流部にかけて直線形状ＳＡにしたものである。このように直線形状ＳＡにすると、用紙Ｓにカールが生じていてもそのカールが伸ばされ、カールが小さくなるため、補正ローラ９のニップへ進入しやすくなる。これにより搬送されてくる用紙Ｓのカールの大きさが大きくても用紙先端は補正ローラ９のニップへ突き当たることなり、確実にスキュー補正することができる。
【００２９】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能するので、重複する説明は省略する。
【００３０】
＜第４の実施形態＞
この実施形態は第３の実施形態のさらなる変形例であり、図４はこの実施形態の搬送路Ｒ２の要部を示す図である。  
この第４の実施形態では、図４に示すように補正ローラ９のニップ上流の直線形状ＳＡにした搬送路の搬送間の距離ｄ１を他の搬送路の搬送間距離ｄ２よりも狭めたものである。このように補正ローラ９直前の搬送間距離ｄ１を狭めると、さらに用紙先端のカールを伸ばす効果が増し、スキュー補正には有利な形状となる。
【００３１】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第３の実施形態と同等に構成され、同等に機能するので重複する説明は省略する。
【００３２】
図５は図１の構成の用紙後処理装置２で穿孔処理を行うときの処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理手順では、パンチ孔穿孔処理を行う場合には（ステップＳ１−ＹＥＳ）、入口センサｓ１で用紙先端を検知した時点で分岐爪Ｔを初期位置から回動させて（ステップＳ２）処理経路２２側を開放して用紙Ｓを処理経路２２側に導く。これと並行して搬送ローラ６，７，８を回転させ、用紙Ｓを処理経路２２に沿って搬送する（ステップＳ３）。用紙検知センサｓ２によって前記処理経路２２を搬送される用紙Ｓの先端を検知すると（ステップＳ４）、補正ローラ９の直前の搬送ローラ８を一定回転量回転させた後、停止させ、用紙先端を補正ローラ９のニップに当接させ、一定量撓ませてスキュー補正を行う（ステップＳ５）。次いで、補正ローラ８，１０及び補正ローラ９を回転させ（ステップＳ６）、用紙検知センサｓ２が用紙後端を検知すると（ステップＳ７）、搬送ローラ１０を一定量回転させた後停止させる（ステップＳ８）。そして、穿孔装置Ｐによって用紙後端側の所定位置にパンチ穴を穿孔し（ステップＳ９）、搬送ローラ１０，１１，１２，１３及び５を回転させて用紙Ｓを搬送し（ステップＳ１０）、排紙センサｓ３によって用紙後端を検知すると（ステップＳ１１）処理を終える。
【００３３】
また、パンチ穴穿孔処理を行わない場合は（ステップＳ１−ＮＯ）、分岐爪Ｔを初期位置に保持した状態で（ステップＳ１２）搬送ローラ３，４，５を回転させ（ステップＳ１３）、排紙センサｓ３が用紙後端を検知する（ステップＳ１４）と処理を終える。
【００３４】
なお、前記実施形態では、補正ローラ９は用紙後処理装置２に設けられているが、このような構成の用紙搬送路を画像形成装置１と一体に、あるいは同一の筐体内に設けたものではシート搬送装置は画像形成装置１内に設置されることになる。
【００３５】
以上のように前述の実施形態によれば、
（１）曲率を有する搬送路（搬送路の湾曲部）における補正ローラの配置位置を規定することにより用紙にどのようなカールが生じていてもスキュー補正時に生じる撓みを無理なく形成させることができ、かつ用紙先端の傷を防止することができる。  
（２）用紙が撓む空間を曲率を有する搬送路以外の搬送路（直線状の搬送路）に設けることにより搬送されてくる用紙に生じているカールがどの方向であっても、搬送中に撓みみ形成空間で用紙が撓んでしまうことを防止できる。  
（３）補正ローラのニップへ用紙を導く曲率を持った搬送路２の形状を、搬送ローラのニップから上流部にかけて直線形状にしたので、用紙にカールが生じていてもそのカールが伸ばされ、カールが小さくなるため、補正ローラのニップへ進入しやすくすることができる。これにより用紙にどのようなカールが生じていても確実に用紙先端を補正ローラニップに突き当てて、スキュー補正を行うことができる。  
などの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における用紙後処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】従来例に係る用紙後処理装置の補正ローラは一部近傍の概略構成を示す図である。
【図７】図６における補正ローラのニップに当接した用紙との関係を示す図である。
【図８】従来例における撓み空間形成部が曲率を持つ搬送路上に設けられたときの搬送路の形状を示す図である。
【図９】図８の搬送路によって搬送される用紙の撓みの状態を示す図である。
【図１０】従来例における用紙先端と補正ローラのニップ部との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  画像形成装置
２  用紙後処理装置
９  補正ローラ
１５  シート搬送装置
Ａ  撓み形成空間
Ｐ  穿孔装置
Ｓ  用紙
ＳＡ  直線形状
Ｒ１，Ｒ３  直線状の搬送路
Ｒ２，Ｒ４  曲率を有する搬送路（搬送路の湾曲部）
【図１】
2007070036.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007070036.tif 000010
【図９】
2007070036.tif 000011
【図１０】
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