(57)【要約】【課題】落下試験の計測方法及びその装置の提供。【解決手段】主に落下試験プラットフォームの最頂点において挟持装置により被測定物を上方に吊下げ、下方には別に圧電感知プラットフォームを設置し、かつ該圧電感知プラットフォーム外にはＣＣＤカメラを設置する。該被測定物の測定しようとする点上には衝撃加速度計を設置し、モニタプログラムを利用し挟持装置を起動し、被測定物に自由落下させ、開始から被測定物が該圧電感知プラットフォームに衝突し回路を触発するまでを記録する。同時に該ＣＣＤカメラを起動し被測定物の落下影像をピックアップし、コンピュータ画像により落下角度を換算する。さらにシュミレーションソフトを通して落下角度の模擬試験を行い、模擬G値と加速度計が実際に測定してＧ値を比較対照し、正確な測定値を得る。同時に公知の落下装置が容易に干渉を受け、重力加速度を計算できないという問題を改善し、経済効果を効果的に向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主に落下試験プラットフォーム、ＰＣＢ、影像ピックアップカード、衝撃加速度計、挟持装置、若干のＣＣＤカメラを使用し、その方法は以下の通りであり、
１. 被測定物を取得し、
２. 被測定物の測定点を衝撃加速度計に設定し、
３. 被測定物は挟持装置によりフレーム上に吊下げられ、
４. モニタプログラムは挟持装置の作動を起動し、
５. 挟持装置は被測定物を放し、
６. 被測定物は自由落下し、
７. 被測定物は圧電感知プラットフォームに落下し(同時にＡ及びＩの動作を生じ)、
Ａ. 被測定物上の衝撃加速度計は信号を生じ、
Ｂ. モニタプログラムは衝撃加速度計の信号をピックアップし、
Ｃ. 衝撃加速度計の信号により最大Ｇ値を得(８の動作を行い)、
Ｉ. 圧電感知プラットフォームは触発信号を生じＣＣＤカメラに送り、
ＩＩ. ３個のＣＣＤカメラは同時に圧電感知プラットフォームの画像をピックアップし、
ＩＩＩ. ピックアップ画像をコンピュータ中に入力し、
ＩＶ. コンピュータのモニタプログラムは画像に基づき落下角度を換算し、
Ｖ. 落下角度の定義を完成し、
ＶＩ. バーチャルソフトは落下角度を入力し、
ＶＩＩ. 被測定物の落下模擬試験を行い(８の動作を行い)、
８. 模擬のＧ値と実験を比較することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置。
【請求項２】
請求項１記載の落下試験の計測方法において、前記圧電感知プラットフォームは落下時間探知機能を具え、該被測定物が該挟み部品から落下し該圧電感知プラットフォームに衝突するまでに要する時間を測定し、該時間数値をコンピュータに伝送し、該コンピュータはＣＣＤカメラにより被測定物が該圧電感知プラットフォームに衝突する時に引起される撮影時間を修正し、これにより該ＣＣＤカメラは該被測定物が該圧電感知プラットフォームに衝突する瞬間に同時に影像を撮影することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置。
【請求項３】
主に底板を具えたフレーム上方にスライド台を設置し、該スライド台上には被測定物を挟持可能な挟持装置を設置し、
該フレームの底板後側縁には該スライド台をスライド設置する２本の平行スライドバーを設置し、該スライドバー下段には緩衝弾性部品を嵌設し、かつ該２本のスライドバー頂点端には共同で跨ぐ形式で頂点板を設置し、さらに圧電感知プラットフォームは該スライドバー片側に別に上向きに延伸する立柱を設置し、該立柱上には該スライド台に対して定位作用を具える定位組を設置し、かつ該立柱中段には別に該スライド台の落下を感知する近接センサーを設置し、
該スライド台は該２本のスライドバーを跨ぐ背面板を具え、該背面板は該２本のスライドバー位置に対してそれぞれ上下スライドカバーを設置し、該背面板正面には重りを設置可能な重り枠を設置し、かつ該スライドバー頂点板上には第一、二ローラーを設置し、該第一、二ローラー上には該スライド台背面板上に固定するワイヤーを巻きつけ、該ワイヤーの自由端は重りを掛ける螺固ネジを具え、該フレームは該底板上方に圧電感知プラットフォームを設置し、該圧電感知プラットフォームは該フレーム外に独立し、さらに該圧電感知プラットフォーム外には別に若干のＣＣＤカメラを設置し、該ＣＣＤカメラはまた該フレーム或いは該圧電感知プラットフォームと相互干渉を生じず、
これにより測定物の測定しようとする点上においてコンピュータ加速度計信号ピックアップカードと接続する衝撃加速度計を設置し、該ＣＣＤカメラは該コンピュータの影像ピックアップカードに接続し、該圧電感知プラットフォームはコンピュータ内のＰＣＢに接続し、同時にモニタプログラムにより制御し、実際の落下を検知可能、干渉を受けない落下試験装置を構成することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置。
【請求項４】
請求項３記載の落下試験の計測装置において、前記挟持装置は平板を利用し該背面板上に穿設し、かつ該平板上には電磁バルブを設置し、該電磁バルブの動作バーにはT型を呈した制動片を接続し、また該背面板は重り枠下縁において可動台を設置し、該可動台両側にはそれぞれ該可動軸を利用しＬ型を呈した連動片を可動設置し、かつ該２枚の可動片端部分にはそれぞれ相対する挟み部品を設置し、また該電磁バルブの制動片反対端両側はそれぞれが連動片上に可動設置し、該挟み部品が該被測定物を挟持或いは放すことを制御することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置。
【請求項５】
請求項３記載の落下試験の計測装置において、前記立柱上の相互に隣り合った近接センサー間には赤外線センサーを設置し、該スライド台の対応し嵌設する感光片は該スライド台の動作及び起動時間をカウントすることを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置。
【請求項６】
請求項１と請求項３記載の落下試験の計測装置において、前記ＣＣＤカメラは３Ｄ或いは２方向に設置し、３Ｄ方向とする時には、１個のカメラは該フレーム頂点縁のＺ軸方向位置の適当な位置に設置し、残りの２個のＣＣＤカメラはスライド状態で持ち上げ脚盤を具えたスライドレールフレーム上に設置し、かつ該スライドレールフレームのＸ軸方向及びＹ軸方向位置の適当な位置には、同時に該２個のＣＣＤカメラの対角４５度角位置に別に反射鏡を設置し、こうして該ＣＣＤカメラは同一写真を撮影する時に、該反射鏡内に写る被測定物の別の角度による該圧電感知プラットフォームに衝突する状態を得ることができ、２角度画面を形成し計算の依拠とすることを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種の落下試験の計測方法及びその装置に関する。特に一種重力加速度計側及び干渉減少を具えた特殊設計により、落下計測時の確度が上がり、全体的計測品質を向上させる落下試験の計測方法及びその装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
落下試験は被測定物地面に落下する時のその受力点と受力点の負荷状況を計測するものである。該実験により得られた数値は設計者に製品全体の強度と耐震要求に対する修正項目として提供され、製品を落下させてしまった時の衝撃による損壊を防止し、製品ケース内のパーツを保護する。よってこの種の落下計測装置の応用範囲は広く、種類も多い。
【０００３】
特許文献１の「落下試験計測器」、特許文献２の「落下試験計測器」は簡易な落下試験計測装置である。該落下試験計測装置は主に被測定物を挟持アームに挟み、下スライド台は上スライド台の電磁石により吸着さ、モーターがワイヤーを設計高度まで上昇させた後、電磁石の電源を切断することにより、下スライド台に突然吸引力を失わせ、被測定物を落下させ、被測定物を圧電感知プラットフォームに激突させ、被測定物の構造強度を計測するものである。
【０００４】
しかし、該挟持アームの用途は特定の被測定物に限定され、被測定物を挟持後は測定される衝撃角度は固定式で、該下スライド台の重量は加重おもりのロックリングが加わり、既に元の被測定物の重量ではなくなっているため、該衝撃力は大きくなり、Ｇ値は被測定物だけのＧ値を正確に測定することはできない。
【０００５】
さらに、該落下試験計測装置は自由落体原理により製品の落下状況を計測するが、普通は被測定物が落下する時には外力の衝突或いは投下などの要因により落下するものである。よって、実際の応用では別の重力加速度力を加えなければ、本当の状態を表現することはできない。
【０００６】
また、公知の落下試験計測装置はカメラを衝突板上に設置するが、製品が落下し衝突する時には通常は震動を生じ、撮影の正確度に影響を及ぼし、数値データ判断の誤りをもたらし、落下試験の正確性に重大な悪影響を与える。
【０００７】
公知の落下試験計測装置は設計において不完全な部分が多くあり、被測定物の実際の落下状況を効果的に計測できないため、製品の品質を真に向上させることができない。
【０００８】
【特許文献１】ＰＣＴ特許公告ＷＯ００/７７４８７号明細書
【特許文献２】台湾特許公告７５２０００９２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記構造の問題点を解決した落下試験の計測方法及びその装置を提供するものである。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は下記の落下試験の計測方法及びその装置を提供する。
【００１１】
それは主に実際の落下状況に応じて計測を行う落下試験の方法を提供し、正確な落下数値を計測し、
またそれは、干渉を減少可能な落下試験計測装置を提供し、全体的な計測正確度を向上させることを特徴とする落下試験の計測方法及びその装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、主に落下試験プラットフォーム、ＰＣＢ、影像ピックアップカード、衝撃加速度計、挟持装置、若干のＣＣＤカメラを使用し、その方法は以下の通りであり、
１. 被測定物を取得し、
２. 被測定物の測定点を衝撃加速度計に設定し、
３. 被測定物は挟持装置によりフレーム上に吊下げられ、
４. モニタプログラムは挟持装置の作動を起動し、
５. 挟持装置は被測定物を放し、
６. 被測定物は自由落下し、
７. 被測定物は圧電感知プラットフォームに落下し(同時にＡ及びＩの動作を生じ)、
Ａ. 被測定物上の衝撃加速度計は信号を生じ、
Ｂ. モニタプログラムは衝撃加速度計の信号をピックアップし、
Ｃ. 衝撃加速度計の信号により最大Ｇ値を得(８の動作を行い)、
Ｉ. 圧電感知プラットフォームは触発信号を生じＣＣＤカメラに送り、
ＩＩ. ３個のＣＣＤカメラは同時に圧電感知プラットフォームの画像をピックアップし、
ＩＩＩ. ピックアップ画像をコンピュータ中に入力し、
ＩＶ. コンピュータのモニタプログラムは画像に基づき落下角度を換算し、
Ｖ. 落下角度の定義を完成し、
ＶＩ. バーチャルソフトは落下角度を入力し、
ＶＩＩ. 被測定物の落下模擬試験を行い(８の動作を行い)、
８. 模擬のＧ値と実験を比較することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の落下試験の計測方法において、前記圧電感知プラットフォームは落下時間探知機能を具え、該被測定物が該挟み部品から落下し該圧電感知プラットフォームに衝突するまでに要する時間を測定し、該時間数値をコンピュータに伝送し、該コンピュータはＣＣＤカメラにより被測定物が該圧電感知プラットフォームに衝突する時に引起される撮影時間を修正し、これにより該ＣＣＤカメラは該被測定物が該圧電感知プラットフォームに衝突する瞬間に同時に影像を撮影することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置としている。
請求項３の発明は、主に底板を具えたフレーム上方にスライド台を設置し、該スライド台上には被測定物を挟持可能な挟持装置を設置し、
該フレームの底板後側縁には該スライド台をスライド設置する２本の平行スライドバーを設置し、該スライドバー下段には緩衝弾性部品を嵌設し、かつ該２本のスライドバー頂点端には共同で跨ぐ形式で頂点板を設置し、さらに圧電感知プラットフォームは該スライドバー片側に別に上向きに延伸する立柱を設置し、該立柱上には該スライド台に対して定位作用を具える定位組を設置し、かつ該立柱中段には別に該スライド台の落下を感知する近接センサーを設置し、
該スライド台は該２本のスライドバーを跨ぐ背面板を具え、該背面板は該２本のスライドバー位置に対してそれぞれ上下スライドカバーを設置し、該背面板正面には重りを設置可能な重り枠を設置し、かつ該スライドバー頂点板上には第一、二ローラーを設置し、該第一、二ローラー上には該スライド台背面板上に固定するワイヤーを巻きつけ、該ワイヤーの自由端は重りを掛ける螺固ネジを具え、該フレームは該底板上方に圧電感知プラットフォームを設置し、該圧電感知プラットフォームは該フレーム外に独立し、さらに該圧電感知プラットフォーム外には別に若干のＣＣＤカメラを設置し、該ＣＣＤカメラはまた該フレーム或いは該圧電感知プラットフォームと相互干渉を生じず、
これにより測定物の測定しようとする点上においてコンピュータ加速度計信号ピックアップカードと接続する衝撃加速度計を設置し、該ＣＣＤカメラは該コンピュータの影像ピックアップカードに接続し、該圧電感知プラットフォームはコンピュータ内のＰＣＢに接続し、同時にモニタプログラムにより制御し、実際の落下を検知可能で、干渉を受けない落下試験装置を構成することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置としている。
請求項４の発明は、請求項３記載の落下試験の計測装置において、前記挟持装置は平板を利用し該背面板上に穿設し、かつ該平板上には電磁バルブを設置し、該電磁バルブの動作バーにはT型を呈した制動片を接続し、また該背面板は重り枠下縁において可動台を設置し、該可動台両側にはそれぞれ該可動軸を利用しＬ型を呈した連動片を可動設置し、かつ該２枚の可動片端部分にはそれぞれ相対する挟み部品を設置し、また該電磁バルブの制動片反対端両側はそれぞれが連動片上に可動設置し、該挟み部品が該被測定物を挟持或いは放すことを制御することを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置としている。
請求項５の発明は、請求項３記載の落下試験の計測装置において、前記立柱上の相互に隣り合った近接センサー間には赤外線センサーを設置し、該スライド台の対応し嵌設する感光片は該スライド台の動作及び起動時間をカウントすることを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置としている。
請求項６の発明は、請求項１と請求項３記載の落下試験の計測装置において、前記ＣＣＤカメラは３Ｄ或いは２方向に設置し、３Ｄ方向とする時には、１個のカメラは該フレーム頂点縁のＺ軸方向位置の適当な位置に設置し、残りの２個のＣＣＤカメラはスライド状態で持ち上げ脚盤を具えたスライドレールフレーム上に設置し、かつ該スライドレールフレームのＸ軸方向及びＹ軸方向位置の適当な位置には、同時に該２個のＣＣＤカメラの対角４５度角位置に別に反射鏡を設置し、こうして該ＣＣＤカメラは同一写真を撮影する時に、該反射鏡内に写る被測定物の別の角度による該圧電感知プラットフォームに衝突する状態を得ることができ、２角度画面を形成し計算の依拠とすることを特徴とする、落下試験の計測方法及びその装置としている。
【発明の効果】
【００１３】
主に落下試験プラットフォームの最頂点において挟持装置により被測定物を上方に吊下げ、下方には別に圧電感知プラットフォームを設置し、かつ該圧電感知プラットフォーム外にはＣＣＤカメラを設置する。該被測定物の測定しようとする点上には衝撃加速度計を設置し、モニタプログラムを利用し挟持装置を起動し、被測定物に自由落下させ、開始から被測定物が該圧電感知プラットフォームに衝突し回路を触発するまでを記録する。同時に該ＣＣＤカメラを起動し被測定物の落下影像をピックアップし、コンピュータ画像により落下角度を換算する。さらにシュミレーションソフトを通して落下角度の模擬試験を行い、模擬Ｇ値と加速度計が実際に測定してＧ値を比較対照し、正確な測定値を得る。同時に公知の落下装置が容易に干渉を受け、重力加速度を計算できないという問題を改善し、経済効果を効果的に向上させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すように、本発明は主に底板１１を具えたフレーム１０上方にスライド台３０を設置し、該スライド台３０上には被測定物７０を挟持可能な挟持装置４０を設置する。該スライド台３０は該フレーム１０に対して自由落体方式により落下し、該被測定物７０を放し激突させる時、該被測定物７０の耐衝撃度を計算することができる。上記の落下試験の計測方法及びその装置構造と作動原理は公知のものと同様であるため、ここでは詳述しない。
【００１５】
図１、２、３に示すように、該フレーム１０上の底板１１周囲底面には落下試験計測装置の移動に用いるローラー１２と高度を調整する持ち上げ脚盤１３を設置する。その上には２本のスライドバー１５を別に設置し、該スライド台３０をスライド設置する。該スライドバー１５下段には緩衝弾性部品１６を嵌設し、該スライド台３０に対して緩衝効果を発揮し、頂点には頂点板を共同で跨ぐ形式で設置する。さらに、該底板１１は該スライドバー１５の片側に別に上向きに延伸する立柱１８を設置し、該立柱１８上には定位ピンを具えた定位組２０を設置する。これにより該スライド台３０は該スライドバー１５頂点において定位され、該立柱１８には若干の近接センサー２５を設置する。こうして該挟持装置４０が該被測定物７０を放す時の高度を決定し、相互に隣り合った近接センサー２５間には赤外線センサー２６を設置し、該スライド台３０の動作と起動時間を確認する。
【００１６】
該スライド台３０は２本のスライドバー１５を跨ぎ設置する背面板３１を具え、該背面板３１は該２本のスライドバー１５に対応しそれぞれ上下スライドカバー３２を設置する。これによりスライドの効果を向上させ、が赤外線センサー２６に対応する側の下スライドカバー３２の背面には別に感光片３２０を設置し、その感応効果を増進する。さらに該背面板３１正面には重りを設置する重り枠３３を設置し、該背面板３１は該重り枠３３下縁において別に可動台３４を設置する。該可動台３４両側にはそれぞれ可動軸を利用し、Ｌ型を呈する連動片３５を可動設置し、かつ該２枚の連動片３５端部にはそれぞれ相対する挟み部品３６を設置する。これにより、該被測定物７０に対応し、該スライドバー１５の頂点板１７上に第一、二ローラー３７０、３７５を設置する。該第一、二ローラー３７０、３７５上には該スライド台３０背面板３１上のワイヤーを巻きつけ、該ワイヤー３８の自由端には螺固ネジ３９を具え、該重り３９１を掛け、該スライド台３０の重さを計算する。
【００１７】
別に該スライド台３０背面の挟持装置４０は平板４１を利用し該背面板３１上に穿設し、該平板４１上には電磁バルブ４１を設置する。該電磁バルブ４１の動作バーはT型を呈する制度片４５を接続し、該制度片４５の反対端両側はそれぞれ該連動片３５上に可動設置する。こうして該電磁バルブ４１が該制度片４５を前後に制御する時に、該連動片３５上の挟み部品３６は該被測定物７０を放し或いは挟持する(図４、５参照)。
【００１８】
次に該フレーム１０は該底板１１上方に圧電感知プラットフォーム５０を設置し、該圧電感知プラットフォーム５０底面には地面において全体を支える若干の持ち上げ脚盤５１を設置し、該フレーム１０と該圧電感知プラットフォーム５０の干渉を防止する。該圧電感知プラットフォーム５０の底面には移動用のローラー５２を設置し、該フレーム１０外にはＬ型のスライドレールフレーム６０を設置する。該スライドレールフレーム６０はまた該持ち上げ脚盤６１を利用し独立設置し、該フレーム１０或いは該圧電感知プラットフォーム５０との間に相互に影響し合う関係が生じないようにする。
【００１９】
さらに本発明は若干のＣＣＤカメラ６５を含み、該ＣＣＤカメラ６５は２Ｄ或いは３Ｄ方向の設置とすることができる。図１に示すように、もし２Ｄ形態の設置とするなら、該２個のＣＣＤカメラ６５を該スライドレールフレーム６０外縁のＸ軸方向とＹ軸方向において設置する。もし３Ｄ形態に設置するなら、該フレーム１０頂点のＺ軸方向にＣＣＤカメラ６５を設置し、該スライドレールフレーム６０外縁のＸ軸方向とＹ軸方向には２個のＣＣＤカメラ６５を設置する。これにより該被測定物７０が該圧電感知プラットフォーム５０に衝突する時、３Ｄ画面を生じ計算の依拠とする。同時に、該スライドレールフレーム６０上のＣＣＤカメラ６５においてその対角４５度位置に反射鏡６８を設置する。こうして、該ＣＣＤカメラ６５は同一写真を撮影する時、該反射鏡６６内に写る被測定物７０の別の角度による該圧電感知プラットフォーム５０に衝突する状態を得ることができ、２角度画面を形成し計算の依拠とすることができる。
【００２０】
さらに該圧電感知プラットフォーム５０は落下時間探知機能を備え、該被測定物７０が該挟み部品３６位置から落下し該圧電感知プラットフォーム５０に接触するまでの所要時間を探知することができる。この時間数値は該コンピュータ９０に伝送され、該コンピュータ９０は該ＣＣＤカメラ６５が該被測定物７０が該圧電感知プラットフォーム５０に衝突する時に起きる撮影時間を修正する。こうして、該ＣＣＤカメラ６５は該被測定物７０が該圧電感知プラットフォーム５０に衝突する瞬間に撮影を行い、最良の撮影効果を得ることができる。
【００２１】
このため該被測定物７０の測定点上にはコンピュータ９０と接続された加速度計情報ピックアップカード９２の衝撃加速度計８０を設置する。該ＣＣＤカメラ６５は該コンピュータ９０の該影像ピックアップカード９１に接続し、該圧電感知プラットフォーム５０は該コンピュータ内のＰＣＢ９３に接続する。同時にモニタプログラム９５により制御し、実際の落下地を計測可能で、かつ干渉を受けない落下試験計測装置構造を構成する。
【００２２】
図１、２、６に示すように、本発明の実際の運用に当たっては落下試験装置はワイヤー３８の螺固ネジ３９により重りを掛け、該スライド大３０重り枠３３が配置する必要がある重りの重量を計測する。さらに、該螺固ネジ３９上の重りを取外し、立柱１８上の定位組２０定位ピンを利用し該スライド台３０を固定する。これにより該スライド台３０は固定角度に設置され、次に該挟持装置４０の電磁バルブ４１を操作し該挟み部品３６を開く。次に該被測定物７０が該挟み部品３６間に設置されるのを待ち、これを挟持し、該金背ＵＳＢセンサー２５の高度を調整し、該挟持装置４０が該被測定物７０を放す高度を決定する。準備が整った後、使用者は該定位組２０を操作し該スライド台を放すだけで、該スライド台３０は重りの影響を受け、重力加速度状態で下方へと落下する。しかも、該赤外線センサー２６は該スライド台３０の落下を検知後、時間計算を開始し、該近接センサー２５は該スライド台３０がある高度まで落下したことを検知すると、信号を該挟持装置４０の電磁バルブ４１に送り、該挟み部品３６を作動し該被測定物７０を放させる。こうして該被測定物７０は該圧電感知プラットフォーム５０上に衝突し、同時に該ＣＣＤカメラを起動し完全な落下状況と衝突点を記録し、正確な実際の落下数値を計測し、全体的な試験品質を向上させ、しかも不必要な干渉を避けることができる。
【００２３】
落下試験の計測過程は図７、８、９が示すように以下の通りである。
１. 被測定物７０を得る。
２. 被測定物７０の測定点を衝撃加速度計に設定する。
３. 被測定物７０は挟持装置４０により該フレーム１０上に吊下げられる。
４. モニタプログラム９５は挟持装置４０の作動を起動する。
５. 挟持装置４０は被測定物７０を放す。
６. 被測定物７０は自由落下する。
７. 被測定物７０は圧電感知プラットフォーム５０に落下する(同時にＡ及びＩの動作を生じる)。
Ａ. 被測定物７０上の衝撃加速度計８０は信号を生じる。
Ｂ. モニタプログラム９５は衝撃加速度計８０の信号をピックアップする。
Ｃ. 衝撃加速度計８０の信号により最大Ｇ値を得る(８の動作を行う)。
Ｉ. 圧電感知プラットフォーム５０は触発信号を生じＣＣＤカメラ６５に送る。
ＩＩ. 若干のＣＣＤカメラ６５は同時に圧電感知プラットフォーム５０の画像をピックアップする。
ＩＩＩ. ピックアップ画像をコンピュータ９０中に入力する。
ＩＶ. コンピュータ９０のモニタプログラム９５は画像に基づき落下角度を換算する。
Ｖ. 落下角度の定義を完成する。
ＶＩ. バーチャルソフトは落下角度を入力する。
ＶＩＩ. 被測定物７０の落下模擬試験を行う(８の動作を行う)。
８. 模擬のＧ値と実験を比較する。
【００２４】
その動作手順は以下に説明する。
先ず該被測定物７０は架設された圧電感知プラットフォーム５０上方に吊下げられる。また頂点の挟持装置４０により挟持し、該被測定物７０上において先に衝撃加速度計８０を測定しようとする位置に配置し、次に事前に選定したモニタプログラム９５により起動命令を発する(図７参照)。この時、該電磁バルブ４２は作動し、該挟み部品３６が挟持する被測定物７０を放し、各センサー(センサーは衝撃加速度計８０、圧電感知プラットフォーム５０の触発信号を含む)のデータを２秒間記録することを開始する。該被測定物７０が該圧電感知プラットフォーム５０底部に設置する圧電感知計に衝突すると、触発回路を経て、該ＣＣＤカメラ６５を起動し落下瞬間の影像のピックアップと連続ピックアップの動作を行わせる。これら過程はみなセンサーの探知により情報ピックアップカードに送られ、さらに該モニタプログラム９５により読み取られ記録される。映像画面は該ＣＣＤカメラ６５によりピックアップされ、プログラムにより記録され、データを２秒間記録し、映像は６０フレーム撮影され、全モニタ動作を完成する。
【００２５】
該被測定物７０は自由落体或いは重力加速度方式の外力干渉が最良の状況において該被測定物７０の落下試験を行うことができ、該被測定物７０の衝撃加速度計８０上で測定されたＧ値と落下画像により落下角度を換算し、模擬プログラムに入力しＧ値比較を算出する。もし近接していれば、計測された衝撃Ｇ値と位置が正確であることを示す。誤差があれば、計測環境に関連する干渉素因を検討し、最も正確な落下衝撃Ｇ値と位置を計測できるようにする。
【００２６】
次に図１０に示すように、計測時のサンプル衝撃角度は３Ｄ立体空間で、幾何学方面により決定することができる(２直角ＣＣＤ影像)。計算方式中においてサンプル落下位置をＲ軸としたなら、立体空間角度はそれぞれα、β、γで、Ｒ軸はＹＺ平面とＺＸ平面の角度に投影され、ＣＣＤによりピックアップされた影像はベクター換算によりθ2、θ3を得て、空間中三角函数の換算を運用し以下の式を得ることができる。
ｓｉｎα＝ｃｏｓγ・Ｃｏｓθ1      ｓｉｎα＝ｃｏｓβ・ｓｉｎθ3
ｓｉｎβ＝ｃｏｓγ・ｓｉｎθ1      ｓｉｎβ＝ｃｏｓα・ｓｉｎθ2
ｓｉｎγ＝ｃｏｓβ・Ｃｏｓθ3      ｓｉｎγ＝ｃｏｓα・ｓｉｎθ2
図中のＹＺ平面(θ2)とＺＸ(θ3)投影角の指示図は、角度はそれぞれ３２〜１８度で、以上の公式により実施する実施例が求めることができるθ1、α、β、γは表１の通りである。
【表１】
2007163222.tif 000003
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の立体組合せ外観図である。
【図２】本発明の組合せ側面断面図である。
【図３】本発明の３台のＣＣＤカメラを具えた別の組合せ側面断図である。
【図４】本発明の挟持装置の作動前の状態を示す挟持装置の平面図である。
【図５】本発明の挟持装置の作動後の状態を示す挟持装置の平面図である。
【図６】本発明が落下試験を行った後の側面断面図である。
【図７】本発明落下試験の計測方法の落下試験フローチャートである。
【図８】本発明落下試験の計測方法の落下試験手順簡易図である。
【図９】本発明落下試験の計測方法の落下試験モニタプログラム図である。
【図１０】本発明落下試験の計測方法の計算公式の角度投影図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  フレーム      １１  底板
１２  ローラー      １３  持ち上げ脚盤
１５  スライドバー  １６  緩衝弾性部品
１７  頂点板        １８  立枠
２０  定位組        ２１  定位ピン
２５  近接センサー  ２６  赤外線センサー
３０  スライド台    ３１  背面板
３２  スライドカバー３２０  感光片
３３  重り枠        ３４  可動台
３５  連動片        ３６  挟み部品
３７０  第一ローラー    ３７５  第二ローラー
３８  ワイヤー      ３９  螺固ネジ
４０  挟持装置      ４１  平板
４２  電磁バルブ    ４５  制動片
５０  圧電感知プラットフォーム    ５１  持ち上げ脚盤
５２  ローラー      ６０  スライドレールフレーム
６１  持ち上げ脚盤  ６５  ＣＣＤカメラ
６６  反射鏡        ７０  被測定物
８０  衝撃加速度計  ９０  コンピュータ
９１  影像ピックアップカード      ９２  加速度計情報ピックアップカード
９３  ＰＣＢ        ９５  モニタプログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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