(57)【要約】【課題】本発明は、画像形成装置において、記録材ごとに異なる搬送速度速度に依存せず、カラーバランスの調整を高速に処理することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置は、トナーパッチが形成された記録材が第２の搬送路を搬送される中でカラーバランスの検出をおこなう。また、本発明の画像形成装置は、記録材ごとに異なる搬送速度で画像が形成されるため、搬送路の搬送速度を切り替えることで、画像形成時の搬送速度に依存しないようにカラーバランスの調整を高速に処理する。【選択図】図１
2007163700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
記録材を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路を搬送される前記記録材にトナーパッチを形成する画像形成部と、
前記第１の搬送路から搬入された前記記録材の表裏を反転させ、再び該第１の搬送路へと該記録材を戻すための第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に設置され、前記画像形成部によって前記記録材に形成された前記トナーパッチのカラーバランスを検出するカラーバランス検出部と、
前記検出されたカラーバランスに基づいて前記画像形成部におけるカラーバランスを調整するカラーバランス調整部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
少なくとも前記カラーバランスが検出されている間、前記第１の搬送路における搬送速度および前記第２の搬送路における搬送速度を、それぞれ第１の速度から第２の速度に切り替える搬送速度切替部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも前記カラーバランスが検出されている間、前記第２の搬送路における搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度へ切り替える搬送速度切替部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の搬送路および前記第２の搬送路は、前記記録材が搬送されてきたことを検出する記録材検出センサを含み、
前記搬送速度切替部は、前記記録材が前記第２の搬送路に到達したことが前記記録材検出センサによって検出されると、前記記録材の搬送速度を前記第１の速度から前記第２の速度に切り替えることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送速度切替部は、前記カラーバランス検出部によって前記カラーバランスの検出が終了した場合に、前記第１の搬送路における搬送速度および前記第２の搬送路における搬送速度が前記第１の速度でなければそれぞれ該第１の速度に切り替えることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送速度切替部は、前記記録材の種類に応じて前記第１の搬送路における搬送速度を調整することを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置に含まれる第１の搬送路を搬送される記録材にトナーパッチを形成するステップと、
前記画像形成装置に含まれる前記記録材に形成された前記トナーパッチのカラーバランスを検出するカラーバランス検出部によってカラーバランスを検出するステップと、
前記検出された前記カラーバランスに基づいて画像形成におけるカラーバランスを調整するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の色再現性を向上させる画像形成装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式などの画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。しかしながら、画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。特に電子写真方式の画像形成装置は、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがある。そのため、画像形成装置は、常に一定の濃度および階調特性を保つための手段を備える必要がある。
【０００３】
特許文献１は、各色のトナーに対する温度や湿度に応じて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を補正する補正手段を開示している。
【０００４】
また、補正手段は、装置各部の変動が起こっても一定の濃度または階調特性が得られるように、各色のトナーでトナーパッチを記録材上に形成する。その後、補正手段は、センサでトナーパッチの濃度または色度を検出する。最後に補正手段は、検出結果に応じて露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御をおこなう。それにより、形成された画像の濃度または色度が安定する。
【特許文献１】特開２００３−０８４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置には、以下のような問題がある。一般に、画像形成装置において、カラーバランスの調整をおこなう場合、通常の画像形成時と同一の画像形成条件を用いてトナーパッチを形成することが望ましい。さらに、画像形成装置は、通常の画像形成時の搬送速度と同一の搬送速度でトナーパッチを検出することも望ましい。
【０００６】
しかしながら、一般に、画像形成装置は、記録材の種類（普通紙、厚紙など）に応じて記録材の搬送速度を切り替えている。例えば、厚紙などの記録材については、普通紙に比べ、搬送速度が遅く設定される。したがって、搬送速度の遅い記録材を使用したカラーバランスの調整は、普通紙を使用したカラーバランスの調整と比較し、処理に要する時間が大幅に長くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置において、記録材ごとに異なる搬送速度が適用される場合であっても、カラーバランスの調整が長引くことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置に係る。画像形成装置は、記録材を搬送する第１の搬送路と、第１の搬送路を搬送される記録材にトナーパッチを形成する画像形成部と、第１の搬送路から搬入された記録材の表裏を反転させ、再び第１の搬送路へと記録材を戻すための第２の搬送路とを含む。また、画像形成装置は、第２の搬送路に設置され、画像形成部によって記録材に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出するカラーバランス検出部を含む。さらに、画像形成装置は、検出されたカラーバランスに基づいて画像形成部におけるカラーバランスを調整するカラーバランス調整部を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、例えば、画像形成時の搬送路とは異なる搬送路にカラーバランス検出部を設ける。これにより、画像形成時の搬送速度よりも高速の搬送速度を適用してカラーバランスを検出することが可能となる。よって、本発明は、記録材ごとに異なる搬送速度が適用される場合であっても、カラーバランスの調整が長引くことを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
[実施形態１]
図１は、本実施形態における画像形成装置の全体を示す図である。本実施形態では、画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタをとりあげる。しかしながら、本発明は、レーザビームプリンタのみに限定されるわけではない。
【００１２】
レーザビームプリンタ１００は、画像（例えば、トナーパッチ）を形成する画像形成部１０１ａ、ｂ、ｃ、ｄを含む。画像形成部は、現像色の数だけ並置されたステーションを含む。さらに、各ステーションは、例えば、感光体ドラム、帯電器、レーザスキャナ、現像器、トナーカートリッジおよび一次転写ローラを含む。なお、画像形成部１０１は、各色について、画像データに応じて露光することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。その後、レーザビームプリンタ１００は、この静電潜像を現像して可視画像化した後、このカラー可視画像を記録媒体である記録材へ記録定着させる。
【００１３】
また、レーザビームプリンタ１００は、中間転写ベルト１０２、搬送ローラ１１２、二次転写ローラ１０９、第１の搬送路１０４および定着器１１０を含む。中間転写ベルト１０２は、駆動ローラ１０３ａと従動ローラ１０３ｂ、１０３ｃによって張設された無端状ベルトである。なお、中間転写ベルト１０２は、感光体ドラムに当接することで、トナー像を、順次、一次転写する。また、第１の搬送路１０４は、給紙部１１７から、記録材１１８に画像が形成される二次転写ローラ１０９を経由して、排紙部１０５までの搬送路をいう。また、第１の搬送路１０４には、後述する反転搬送路は含まれないものとする。
【００１４】
給紙部１１７から給紙される記録材１１８は、第１の搬送路１０４上を搬送され、記録材厚センサ１１９を通過して、記録材１１８の厚さが検出される。レーザビームプリンタ１００は、検出された記録材１１８の厚さに応じて画像形成時における搬送路の搬送速度を調整することが好ましい。これは、記録材１１８の厚さに応じて、転写条件や定着条件を好適なものにするためである。
【００１５】
また、記録材１１８は、レジスト前センサ１１１の位置に到達し、さらに一定量だけ搬送され、レジストローラ１１６に到達して待機する。待機中であった記録材１１８が再搬送されると、記録材１１８は、中間転写ベルト１０２と二次転写ローラ１０９とによって狭持搬送されることにより、中間転写ベルト１０２上に多重転写されたカラーのトナー像が二次転写される。
【００１６】
二次転写ローラ１０９は、二次転写中には、中間転写ベルト１０２に当接するが、二次転写後は離間する。その後、レーザビームプリンタ１００は、記録材１１８を搬送させながら、定着器１１０によって記録材１１８上のトナー像を定着させる。また、定着器１１０は、トナーを加熱する定着ローラと、記録材１１８を定着ローラに圧接させるための加圧ローラを具備している。トナー定着後の記録材１１８は、排紙部１０５に排出されて、画像形成動作を終了する。
【００１７】
また、レーザビームプリンタ１００は、記録材１１８の両面への画像形成を可能にするため、両面フラッパ１０８および第２の搬送路１０７を含む。第２の搬送路１０７は、両面フラッパ１０８の位置で第１の搬送路１０４から分岐した搬送路である。第２の搬送路１０７は、いわゆる反転搬送路であり、反転ローラ１１４および両面搬送ローラ１１３を経由して第１の搬送路１０４に合流する。さらに、レーザビームプリンタ１００は、第２の搬送路上に配置された記録材検出センサ１０６、カラーバランスセンサ１１５、反転ローラ１１４および両面搬送ローラ１１３を含む。
【００１８】
なお、記録材検出センサ１０６は、搬送されてくる記録材１１８を検出するものであり、第１の搬送路および第２の搬送路の少なくとも一方に配置されるようにしてもよい。なお、第１の搬送路に配置される記録検出センサ１０６は、第２の搬送路が第１の搬送路へと再び合流する位置に配置されることが好ましい。例えば、厚紙についてパッチを形成する場合、厚紙が第２の搬送路に十分に引き込まれた時点で、搬送速度を高速化する必要がある。そのため、記録材検出センサ１０６が第２の搬送路に設けられるとよい。一方で、厚紙について裏面の画像形成を行なう場合には、記録材が第２の搬送路から第１の搬送路へと戻ってきた時点で、搬送速度を再び減速する必要がある。そのため、第２の搬送路が第１の搬送路へと再び合流する位置に記録材検出センサ１０６が設けられるとよい。
【００１９】
カラーバランスセンサ１１５は、搬送されてくる記録材１１８上に形成された画像のカラーバランス（濃度および色度）を検出する濃度センサおよびカラーセンサを含む。
【００２０】
図２は、本実施形態における画像形成装置のシステム制御部を表すブロック図である。なお、図２は、本発明に係る実施形態において、主要な処理ブロックを図示したものである。
【００２１】
システム制御部２００は、画像形成制御部２０１、カラーバランス検出部２０２、カラーバランス調整部２０３、搬送速度切替部２０４、記憶部２０５、入出力部２０６およびインタフェース２０８を含む。システム制御部２００は、画像形成制御部２０１によってトナーパッチを形成し、カラーバランス検出部２０２によって記録材１１８上に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出する。
【００２２】
さらに、カラーバランス調整部２０３において、システム制御部２００は、検出されたカラーバランスに応じて、画像形成制御部２０１における露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックをかける。これにより、システム制御部２００は、記録材上に定着された画像のカラーバランスを調整する。
【００２３】
また、搬送速度切替部２０４は、第１の搬送路および第２の搬送路を搬送される記録材１１８の搬送速度を調整する。記録材の搬送速度は、画像形成速度（プロセス速度）に密接に関係していることはいうまでもない。本実施形態によれば、搬送速度は、少なくとも第１の速度および第２の速度を有する。第１の速度は、例えば、厚紙などの記録材に画像形成する際の搬送速度である。また、第２の速度は、例えば、普通紙などの記録材に画像形成する際の搬送速度である。なお、第２の速度は、第１の速度よりも高速である。以下では、第１の速度を半速と称し、第２の速度を通常速と称する。
【００２４】
記憶部２０５は、検出されるカラーバランスに対応したカラーバランスの調整値を記憶するようにしてもよい。また、記憶部２０５は、例えば、記録材１１８の種類ごとに適切な搬送速度を記憶するようにすることが好ましい。入出力制御部２０６は、ユーザインタフェースを含む。ユーザは、ユーザインタフェースを通じて、カラーバランス調整の実行を指示できる。また、入出力制御部２０６は、カラーバランス調整に使用される記録材１１８の種類を表す情報を入力させるようにしてもよい。その場合、搬送速度切替部２０４は、入力される記録材１１８の種類に応じて記録材１１８の搬送速度を調整することが好ましい。
【００２５】
図３は、本実施形態によるカラーバランスセンサの一例である濃度センサの構成を示す図である。本実施形態によれば、カラーバランス検出部２０２は、濃度センサを用いて色の濃度を検出する。そして、カラーバランス調整部２０３は、濃度の検出結果を用いて、形成する画像の濃度を調整する。濃度センサは、ＬＥＤなどの発光素子３０１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子３０２とを含む。図３（ａ）は、正反射成分と乱反射成分の両方を検出し、図３（ｂ）は、鏡面反射の影響を受けずに乱反射成分のみを検出する構成である。
【００２６】
ところで、カラーバランスの調整とは別に、画像形成装置は、濃度制御を実行することが多い。濃度制御用の濃度センサは、一般に、中間転写ベルト１０２や感光体ドラムに対向する位置に設けられなければならない。そして、濃度センサは、中間転写ベルト１０２や感光体ドラムに形成されたトナーパッチ３０４を検出する。しかしながら、濃度制御は、その後におこなわれる記録材への形成及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御できない。
【００２７】
そのため、本実施形態によれば、濃度センサおよびカラーセンサなどを有するカラーバランスセンサ１１５は、記録材上に定着された単色トナー画像における濃度またはフルカラー画像の色度を検出するため、第２の搬送路１０７に配置される。
【００２８】
なお、カラーバランスセンサ１１５は、前述したように、色度を検出するカラーセンサを含む。カラーセンサは、図３の濃度センサと同じ構成を採用できる。カラーセンサは、色を検知するために、発光素子３０１として、赤、緑、青を独立に発光する発光スペクトルが異なる光源を用いる。受光素子３０２は変えなくてもよい。また、カラーセンサは、発光素子３０１に白色を発光する光源を用いて、受光素子３０２上に赤、緑、青の分光透過率が異なる３個の受光素子を使用するようにしてもよい。
【００２９】
図４は、本実施形態における記録材上に形成されたトナーパッチパターンの一例を示す。トナーパッチパターン４０１は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の単色あるいは混色のトナーパッチを濃度又は色度を変化させながら記録材１１８上に連続して形成される。レーザビームプリンタ１００は、このトナーパッチのカラーバランスをカラーバランスセンサ１１５で検出することによって、カラーバランスの調整をおこなう。
【００３０】
図５ａ〜図５ｆは、本実施形態による両面画像形成を行う場合の記録材の搬送制御を説明する図である。本実施形態によれば、両面画像形成時における記録材１１８の裏表を反転させて搬送する第２の搬送路においてカラーバランスの調整をおこなうことを特徴とする。
【００３１】
図５ａにおいて、レーザビームプリンタ１００は、給紙部１１７から記録材１１８を給紙し、記録材厚センサ１１９によって記録材１１８の厚さを検出する。レーザビームプリンタ１００は、検出された記録材１１８の厚さに応じて、搬送速度切替部２０４によって搬送ローラ１１２、レジストローラ１１６および二次転写ローラ１０９の搬送速度を調整する。
【００３２】
搬送速度切替部２０４は、例えば、記録材１１８として厚紙を使用する場合、普通紙の半分の搬送速度で画像形成をおこなうため、第１の搬送路における搬送速度を通常の普通紙の速度（通常速）に対して半分の速度（半速）に設定する。搬送速度を調整した後、レーザビームプリンタ１００は、記録材１１８の表面に二次転写ローラ１０９でトナー像を形成し、定着器１１０でトナー像を溶融定着させる。
【００３３】
図５ｂにおいて、記録材１１８は両面フラッパ１０８により記録材１１８の表裏を反転させて搬送する第２の搬送路１０７（両面搬送路）へ搬送される。図５ｃにおいて、搬送度速度切替部２０４は、記録材１１８が両面反転位置５０１まで到達した場合に、反転ローラ１１４の回転方向を変える。なお、搬送度速度切替部２０４は、記録材１１８が両面反転位置まで到達したことを記録材検出センサ１０６によって検出することが好ましい。
【００３４】
図５ｄにおいて、記録材１１８は、両面搬送ローラ１１３により第２の搬送路１０７を搬送される。ここで、本実施形態によれば、カラーバランス検出部２０２は、カラーバランスセンサ１１５を使用して、記録材１１８に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出する。
【００３５】
図５ｅにおいて、記録材１１８は、第２の搬送路１０７から第１の搬送路１０４に裏返された状態で搬送される。画像形成制御部２０１は、第１の搬送路１０４を搬送される記録材１１８の裏面に再び二次転写ローラ１０９でトナー像を転写する。ここで、画像形成制御部２０１は、記録材１１８に対して、１回目の画像の形成でカラーバランス調整用のトナーパッチを形成し、２回目の画像の形成で、カラーバランスが調整されたトナーパッチを形成するようにしてもよい。図５ｆにおいて、システム制御部２００は、両面フラッパ１０８で排紙部１０５に記録材１１８を排出することで両面画像形成を終了する。
【００３６】
カラーバランスセンサ１１５は、図１のレーザビームプリンタ１００において、第２の搬送路１０４上に配置され、検出部は記録材１１８の画像形成面へ向けられている。また、カラーバランスセンサ１１５は、記録材１１８上に定着されたパッチにおいて、カラーバランス検出部でＲＧＢ出力値または濃度値を求めるための色度または濃度を識別する信号を検出する。
【００３７】
本実施形態によるカラーバランス調整は、ユーザが入出力部２０６を通じて開始を指示する実行される。あるいは、本実施形態によるカラーバランス調整は、環境変動などを検出した場合や、カラーバランス調整後における画像形成枚数などの予め設定された所定のタイミングで自動的に実施されてもよい。また、本実施形態の画像形成装置は、記録材１１８の厚さに応じて画像形成時の搬送速度を切り替える構成である。
【００３８】
図６ａ〜図６ｅは、本実施形態による厚紙を使用した場合のカラーバランス調整時における記録材の搬送処理を表す図である。本実施形態は、ユーザがカラーバランス調整に使用される記録材１１８として、厚紙を選択する場合を想定する。
【００３９】
図６ａにおいて、システム制御部２００は、記録材厚センサ１１９によって記録材１１８の厚さを検出し、厚紙であると判断して前述した半速で画像形成を開始する。図６ｂにおいて、トナーパッチ像が形成された記録材１１８は、定着器１３を通過し両面フラッパ１０８および反転ローラ１１４によって図６ｂのように搬送される。さらに、搬送速度切替部２０４は、反転ローラ１１４の回転方向を反転するとともに、反転ローラ１１４および両面搬送ローラ１１３の搬送速度を通常速に切り替え、第２の搬送路１０７へ厚紙を引き込む。同時に、搬送速度切替部２０４は、第１の搬送路１０４上に設置された搬送ローラ１１２、レジストローラ１１６、二次転写ローラ１０９等の搬送速度を通常速に切り替える。
【００４０】
図６ｃにおいて、カラーバランス検出部２０２は、通常速で搬送される厚紙に形成されたトナーパッチのカラーバランスをカラーバランスセンサ１１５により検出する。これにより、画像形成時の記録材１１８の厚さに応じた搬送速度に依存することなく、カラーバランスの調整が高速化されよう。なお、カラーバランス調整部２０３は、カラーバランスセンサ１１５によって検出されたカラーバランスに応じて画像形成制御部２０１へカラーバランスの調整値を伝達する。
【００４１】
図６ｄにおいて、記録材１１８は、再び第１の搬送路１０４へ搬送される。ここで、第１の搬送路１０４へ記録材１１８が搬送されたことを検出するためセンサを第１の搬送路１０４上に配置するようにしてもよい。この記録材検出センサにより、第２の搬送路から第１の搬送路へ記録材１１８が搬入されると、搬送速度切替部２０４は、裏面に画像を形成するために通常速に切り替えられていた搬送速度を再び半速に切り替えることができる。また、搬送速度切替部２０４は、カラーバランス検出が終了した時点で搬送速度を切り替えるようにしてもよい。
【００４２】
その後、図６ｅにおいて、レーザビームプリンタ１００は、反転されて搬送された記録材１１８に画像を形成し、形成後、記録材１１８を排出部１０５に排出する。なお、レーザビームプリンタ１００は、カラーバランス調整において、調整されたカラーバランスの値に基づいたトナーパッチを反転された記録材１１８へ形成するようにしてもよい。
【００４３】
図７は、第１の実施形態におけるカラーバランス調整の処理を表すフローチャートである。ここでは、搬送されてきた記録材１１８にトナーパッチを形成し、カラーバランス調整を通常速でおこなうための制御について説明する。
【００４４】
ステップＳ７０１において、システム制御部２００は、ユーザからの調整開始指示を入出力部２０６により検出すると、カラーバランスの調整を開始する。前述したように、カラーバランス調整は、環境変動や前回のカラーバランス調整後から予め設定された枚数を画像形成した後に、自動的に開始されるようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ７０２において、搬送速度切替部２０４は、記録材厚センサ１１９によって入力された記録材１１８の厚さを特定する。ここで、搬送速度切替部２０４は、記録材厚センサ１１９による上記入力された測定値と予め記憶されている記録材１１８が搬送されていない場合の記録材厚センサ１１９の測定値とを比較して記録材１１８の厚さを求める。
【００４６】
ステップＳ７０３において、搬送速度切替部２０４は、上記測定された記録材１１８の厚さに応じて第１の搬送路１０４および第２の搬送路１０７における各ローラの駆動速度を調整する。具体的に、搬送速度切替部２０４は、各ローラに接続された駆動モータに対して、回転速度を調整する指示を伝達する。この調整は、記録材１１８に画像を形成する際に、記録材１１８の厚さに応じた適切な搬送速度へ調整することを目的としている。
【００４７】
ステップＳ７０４において、画像形成制御部２０１は、現状のカラーバランス調整値に基づいたトナーパッチを形成するように画像形成部１０１に指示を伝達する。上記指示に応じて、画像形成部１０１は、搬送されてきた記録材１１８に画像を形成する。その後、記録材１１８は、定着器１１０を通過し、両面フラッパ１０８によって第２の搬送路１０７に搬送される。
【００４８】
ステップＳ７０５において、搬送速度切替部２０４は、記録材検出センサ１０６が記録材１１８を検出した時点で、現状の搬送速度が記録材１１８の厚さによって調整されている場合は、前述した通常速へ搬送速度を切り替える。次に、ステップＳ７０６において、カラーバランス検出部２０２は、カラーバランスセンサ１１５によって記録材１１８に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出する。
【００４９】
ステップＳ７０７において、搬送速度切替部２０４は、カラーバランスの検出が終了した後に、ステップＳ７０５によって搬送速度を切り替えている場合、搬送速度を再び元の速度に戻す。また、ステップＳ７０８において、カラーバランス調整部２０３は、検出されたカラーバランスに基づいて画像形成制御部２０１へカラーバランスの調整値を伝達し、カラーバランス調整を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、第２の搬送路において、記録材に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出することによってカラーバランスの調整をおこなう。したがって、本発明は、画像形成時とカラーバランス検出時との搬送速度を別途設定することが可能である。これにより、本発明の画像形成装置は、画像形成時の搬送速度と比較してカラーバランス検出時の搬送速度をより高速に設定することが可能となる。よってカラーバランスの検出が高速化されよう。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能となる。例えば、画像形成装置は、少なくともカラーバランスが検出されている間は、第１の搬送路および第２の搬送路の各搬送速度を第１の速度から第２の速度に切り替える搬送速度切替部を含むようにしてもよい。これにより、本発明は、記録材が普通紙よりも厚く、第１の速度が適切な速度に調整（減速）された場合であっても、カラーバランス検出時に第２の速度に切り替えることによってカラーバランスの検出が高速化されよう。
【００５２】
また、本発明における搬送速度切替部は、カラーバランスの検出が終了した場合に搬送速度を第２の速度から第１の速度に切り替えるようにしてもよい。これにより、画像形成装置は、両面印刷時における裏面の印刷においても適切な搬送速度により画像を形成できる。
【００５３】
さらに、本発明の搬送速度切替部は、記録材の種類に応じて、第１の搬送路における搬送速度を調整するようにしてもよい。これにより、画像形成装置は、記録材の種類に適した搬送速度で画像形成ができよう。したがって、画像形成装置は、カラーバランス検出時に、記録材の種類全てにおいて搬送速度を切り替える必要は無く、画像形成時に減速された記録材についてのみ搬送速度を切り替えればよい。よって、処理が簡易化されよう。
【００５４】
[実施形態２]
本発明は、記録材１１８上に様々なカラーバランスのトナーパッチを形成し、それらのカラーバランスをカラーバランスセンサ１１５で実際に測色して、所望のカラーバランスとの違いを求める。その後、本発明は、カラーバランス調整部２０３がプロセス条件にフィードバックをかける必要がある。この方法は、記録材１１８の搬送速度とカラーバランスセンサ１１５による１つのトナーパッチあたりの測定時間から記録材１１８上に形成可能なトナーパッチの数が制限される。そのため、画像形成部１０１は、カラーバランスを算出するために必要な数のトナーパッチ数に対して、記録材１１８のサイズが小さい場合、トナーパッチパターンを２つの組、もしくは３つの組に分割して記録材１１８上に形成する必要がある。
【００５５】
カラーバランス調整に必要とされる記録材１１８が２枚の場合、画像形成装置は、２枚のトナーパッチを形成する必要がある。そのため、画像形成装置は、第１の実施形態のように、１枚目の記録材１１８が第２の搬送路１０７に到達したタイミングで、画像形成装置全体の搬送速度を切り替えることができない。画像形成装置全体の搬送速度を切り替えることは、２枚目以降の記録材１１８に対して適切な搬送速度で画像を形成することを不可能にしてしまう可能性がある。本実施形態は、カラーバランス調整に複数の記録材１１８が必要な場合であったとしても、第２の搬送路１０７の搬送速度のみを第２の速度に切り替えることで、カラーバランス調整に要する時間を短縮することを特徴とする。
【００５６】
図８ａ，ｂは、本実施形態において、厚紙を２枚使用した場合のカラーバランス調整時における記録材の搬送方法を表す図である。なお、本実施形態は、１枚目の記録材１１８が図６ａから図６ｄの位置における図について同様であるため図面が省略される。また、図６ａから図６ｄの位置における説明は、実施形態１と異なる部分について記載する。なお、図面の遷移は、図６ａ、図６ｂ、図６ｃ、図６ｄ、図８ａ、図８ｂの如くである。
【００５７】
本実施形態は、カラーバランス調整時において、図６ｃの位置に記録材１１８が到達したことを検出し、第２の搬送路１０７上に設置された反転ローラ１１４と両面搬送ローラ１１３のみを通常速に切り替える。なお、本実施形態によれば、レーザビームプリンタ１００は、第１の搬送路１０４上に設置された各駆動ローラについては、速度の切り替えを行わず半速を維持する。これにより、２枚目の記録材１１８が画像形成される場合に、記録材１１８の厚さに応じた適切な搬送速度を維持することが可能となる。
【００５８】
本実施形態は、１枚目の記録材１１８に対して、両面に画像形成が完了した場合に、給紙部１１７から２枚目の記録材１１８を給紙する方法について説明する。しかしながら、本発明は、これに限定されるわけではない。すなわち、レーザビームプリンタ１００は、１枚目の記録材１１８に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出中に、２枚目の記録材１１８に対して、残りのトナーパッチを形成するようにしてもよい。
【００５９】
図６ｄにおいて、レーザビームプリンタ１００は、カラーバランス検出後に、記録材１１８が第２の搬送路１０７から第１の搬送路１０４へ搬送された時点で、第２の搬送路１０７の各駆動ローラを半速に戻す。
【００６０】
次に、図８ａにおいて、レーザビームプリンタ１００は、給紙部１１７から２枚目の記録材１１８を給紙する。さらに、図８ｂにおいて、レーザビームプリンタ１００は、１枚目の記録材１１８を排出部１０５へ排出し、２枚目の記録材１１８にトナーパッチを形成する。その後、２枚目の記録材１１８は、１枚目の記録材と同様に搬送速度を制御され、第２の搬送路１０７へ搬送されてトナーパッチのカラーバランスが検出される。
【００６１】
レーザビームプリンタ１００は、１枚目および２枚目の記録材１１８におけるトナーパッチのカラーバランスを検出後、検出結果をプロセス条件にフィードバックし、カラーバランスの調整を終了する。
【００６２】
図９は、第２の実施形態におけるカラーバランス調整の処理を表すフローチャートである。ここでは、記録材１１８として厚紙を２枚使用した場合のカラーバランス調整について説明する。
【００６３】
なお、図７の説明と共通する技術事項については、繰り返しの説明を避けるために、省略される。例えば、ステップＳ９０１からステップＳ９０４は、上述したＳ７０１からステップＳ７０４に相当するので説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ９０５において、搬送速度切替部２０４は、記録材検出センサ１０６によって記録材１１８が反転位置まで到達したか否かを判定する。反転位置まで到達していない場合、搬送速度切替部２０４は、反転位置まで記録材１１８が到達するまで検出を継続する。一方、反転位置まで記録材１１８が到達した場合、ステップＳ９０６において、搬送速度切替部２０４は、第２の搬送路１０７上に設置された反転ローラ１１４および両面搬送ローラ１１３の搬送速度を駆動モータ２０７により通常速に切り替える。これにより、記録材１１８は、第２の搬送路１０７を通常速で搬送される。
【００６５】
ステップＳ９０７において、カラーバランス検出部２０２は、記録材１１８に形成されたトナーパッチのカラーバランスを検出する。次に、ステップＳ９０８において、搬送速度切替部２０４は、第２の搬送路１０７上における各駆動モータを半速に切り替える。
【００６６】
さらに、ステップＳ９０９において、システム制御部２００は、トナーパッチパターンが全て形成されたか否かを判定する。トナーパッチが全て形成されていない場合、システム制御部２００は、処理をステップＳ９０４に遷移させ、トナーパッチが全て形成されるまでＳ９０４からＳ９０８の処理を繰り返す。一方、トナーパッチが全て形成されている場合、カラーバランス調整部２０３は、カラーバランスの検出が終了したとして、検出結果に応じてカラーバランスを調整する。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、少なくともカラーバランスが検出されている間は、第２の搬送路の搬送速度を第１の速度から第２の速度に切り替えるようにしてもよい。これにより、画像形成装置は、第１の搬送路の搬送速度を画像形成時に適切な搬送速度に維持したままカラーバランス検出を高速化できる。したがって、画像形成装置は、トナーパッチが複数枚の記録材に形成されたとしても、２枚目以降の記録材に形成する画像の品質を損なうことなく、カラーバランスの検出を高速化できよう。
【００６８】
なお、本発明における第１の搬送路および第２の搬送路は、記録材が搬送されてきたことを検出する記録材検出センサを含むようにしてもよい。これにより、搬送速度切替部は、カラーバランス検出時のみに搬送速度を切り替えることができよう。
【００６９】
また、本発明における搬送速度切替部は、カラーバランスの検出が終了した場合に搬送速度を第２の速度から第１の速度に切り替えるようにしてもよい。これにより、画像形成装置は、両面印刷時における裏面の印刷においても適切な搬送速度により画像を形成できる。
【００７０】
さらに、本発明の搬送速度切替部は、記録材の種類に応じて、第１の搬送路における搬送速度を調整するようにしてもよい。これにより、画像形成装置は、記録材の種類に適した搬送速度で画像形成ができよう。したがって、画像形成装置は、カラーバランス検出時に、記録材の種類全てにおいて搬送速度を切り替える必要は無く、画像形成時に減速された記録材についてのみ搬送速度を切り替えればよい。よって、処理が簡易化されよう。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態における画像形成装置の全体を示す図である。
【図２】本実施形態における画像形成装置のシステム制御部を表すブロック図である。
【図３】本実施形態によるカラーバランスセンサにおける濃度センサの構成例を示す図である。
【図４】本実施形態における記録材上に形成したトナーパッチパターンの一例を示す。
【図５ａ】、
【図５ｂ】、
【図５ｃ】、
【図５ｄ】、
【図５ｅ】、
【図５ｆ】本実施形態による両面画像形成を行う場合の記録材の搬送制御を説明する図である。
【図６ａ】、
【図６ｂ】、
【図６ｃ】、
【図６ｄ】、
【図６ｅ】本実施形態による厚紙を使用した場合のカラーバランス調整時における搬送を表す図である。
【図７】第１の実施形態におけるカラーバランス調整の処理を表すフローチャートである。
【図８ａ】、
【図８ｂ】本実施形態において、厚紙を２枚使用した場合のカラーバランス調整時における記録材の搬送方法を表す図である。
【図９】第２の実施形態におけるカラーバランス調整の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１００：レーザビームプリンタ
１０１（ａ〜ｄ）：画像形成部
１０２：中間転写ベルト
１０３ａ：駆動ローラ
１０３（ｂ、ｃ）：従動ローラ
１０４：第１の搬送路
１０５：排出部
１０６：記録材検出センサ
１０７：第２の搬送路
１０８：両面フラッパ
１０９：二次転写ローラ
１１０：定着器
１１１：レジスト前センサ
１１２：搬送ローラ
１１３：両面搬送ローラ
１１４：反転ローラ
１１５：カラーバランスセンサ
１１６：レジストローラ
１１７：給紙部
１１８：記録材
１１９：記録材厚センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図５ｆ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図４】
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