(57)【要約】【課題】変位検出装置による左右踏板のサイドスリップ値の検出値の検出精度を向上するとともに、前記変位検出装置及び該変位検出装置のゼロ点復元装置を、簡単かつコンパクトな構造で部品点数が少なく低コストで以って実現可能としたサイドスリップ測定装置を提供する。【解決手段】被測定車両を左右踏板上を通過させることにより該踏板の移動量を検出するサイドスリップ測定装置において、前記左踏板及び右踏板からそれぞれ内側に突設された左測定アームと右測定アームとを中間位置で連結し、該左測定アームあるいは右測定アームのいずれか一方に左踏板及び右踏板の変位の総和を移動量として検出する１個の変位検出装置を取付け、左測定アームと右測定アームとの連結部に、変位検出装置のゼロ点への復元を行う右踏板ゼロ点復元装置を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2007263925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定車両を、左右一対の踏板上を通過させることによる該踏板の移動量を当該車両のサイドスリップ値として検出するサイドスリップ測定装置において、前記左踏板及び右踏板からそれぞれ内側に突設された左測定アームと右測定アームとを前記左踏板及び右踏板の中間位置で連結し、該左測定アームあるいは右測定アームのいずれか一方に前記左踏板及び右踏板の変位の総和を前記移動量として検出する１個の変位検出装置を取付け、前記左測定アームと右測定アームとの連結部に、前記左踏板あるいは右踏板の変位後の前記変位検出装置のゼロ点への復元を行うリンク機構と戻しスプリングとをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置を設けたことを特徴とするサイドスリップ測定装置。
【請求項２】
前記１個の変位検出装置をポテンショメータで構成し、前記左測定アームまたは右測定アームの一方の上面に前記ポテンショメータを固定するとともに、該ポテンショメータが固定された側の測定アームの端部を下方へ陥没させて段差部を形成し、該段差部の端部に
前記左右踏板ゼロ点復元装置の左踏板用リンク機構及び戻しスプリングと右踏板用リンク機構及び戻しスプリングとを上下に重ねた形態で配置し、前記ポテンショメータの検出端部を前記左右踏板ゼロ点復元装置のリンク機構の上側を通して前記測定アームの他方に連結したことを特徴とする請求項１記載のサイドスリップ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のホイールアライメント測定設備等に設置され、被測定車両を、左右一対の踏板上を通過させることによる該踏板の移動量を当該車両のサイドスリップ値として検出するサイドスリップ測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のキャンバー角、トー角及びキャスター角などのホイールアライメントを測定するホイールアライメント測定設備に設置されるサイドスリップ測定装置の従来の一例を図３〜４に示す。図３は車両のサイドスリップの無いゼロ点（原点）位置の状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＹ部拡大斜視図である。また、図４は車両のサイドスリッにより右踏板が右側に移動した状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＷ部拡大斜視図である。
【０００３】
図３〜４において、１は左踏板、２は右踏板、２０は該左踏板１から内側（装置の中央側）に突設された左踏板アーム、２１は該右踏板２から内側（装置の中央側）に突設された右踏板アームである。該左踏板アーム２０から直角方向に突設された支持部２０１及び
該右踏板アーム２１から直角方向に突設された支持部２１１には、同一仕様のポテンショメータ３ａ及びポテンショメータ３ｂがそれぞれ連結され、このポテンショメータ３ａ及びポテンショメータ３ｂによって、前記左踏板１及び右踏板２の変位（移動量）をそれぞれ検出するようになっている。
【０００４】
１０ａは前記左踏板１の変位（移動）後の前記ポテンショメータ３ａのゼロ点への復元を行うリンク機構２２ａ及び戻しスプリング６ａをそなえた左踏板ゼロ点復元装置、１０ｂは前記右踏板２の変位（移動）後の前記ポテンショメータ３ｂのゼロ点への復元を行うリンク機構２２ｂ及び戻しスプリング６ｂをそなえた右踏板ゼロ点復元装置である。
前記左踏板ゼロ点復元装置１０ａ及び右踏板ゼロ点復元装置１０ｂは、図３（Ａ）のよに、同一仕様のリンク機構２２ａ，２２ｂ及び戻しスプリング６ａ，６ｂをそなえて、前記左踏板１及び前記左踏板２間の中心に対して対称に設置されている。
【０００５】
かかる従来のサイドスリップ測定装置においては、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、被測定車両を、前記左踏板１及び右踏板２上を通過させ、たとえば右踏板２がＳ矢のように図の右方にスライドしたとき、該右踏板２の変位つまり移動量を右踏板２用のポテンショメータ３ｂで測定する。そして、このとき左踏板１の変位つまり移動量も左踏板１用のポテンショメータ３ａで測定し、前記右踏板２用のポテンショメータ３ｂの変位測定値と左踏板１用のポテンショメータ３ａの変位測定値とを合算して、当該被測定車両のサイドをサイドスリップ値の検出値とする。
前記被測定車両が、前記左踏板１及び右踏板２上を通過した後は、右踏板ゼロ点復元装置１０ｂの戻しスプリング６ｂのバネ力によりリンク機構２２ｂを介して右踏板２がゼロ点（原点）に引き戻されるとともに、左踏板ゼロ点復元装置１０ａの戻しスプリング６ａのバネ力によりリンク機構２２ａを介して左踏板１がゼロ点（原点）に引き戻される。
【０００６】
また、被測定車両を、左右一対の踏板上を通過させることによる該踏板の移動量を当該車両のサイドスリップ値として検出するサイドスリップ測定装置の一つとして、特許文献１（特開平５−２１５６５０号公報）の技術が提供されている。
かかる技術においては、被測定車両を、左右一対の踏板上を通過させることによる該踏板の移動量を、左右の踏板に連結された移動量検出器で検出するとともに、投光器から被測定車両に向けて照射された光を受光器で受光することにより、車両の踏板への進入時期及び踏板からの退出時期を検出し、車両の進入時期における踏板の移動量及び踏板からの退出時期おける踏板の移動量を検出して、この検出値と基準値とを比較してサイドスリップ値の合否を判定するように構成されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２１５６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図３〜４に示される従来技術にあっては、左踏板１用のポテンショメータ３ａ及びゼロ点復元装置１０ａと、右踏板２用のポテンショメータ３ｂ及びゼロ点復元装置１０ｂとを別個に設け、左踏板１の変位（移動量）を左踏板１用のポテンショメータ３ａで測定し、右踏板２の変位（移動量）を右踏板２用のポテンショメータ３ｂで測定して、左踏板１用のポテンショメータ３ａの変位測定値と前記右踏板２用のポテンショメータ３ｂの変位測定値とを合算して、当該被測定車両のサイドスリップ値の検出値としているため、ポテンショメータ３ａあるいは３ｂの内部誤差や、該ポテンショメータ３ａあるいは３ｂと左踏板１あるいは右踏板２との間を連結するリンクのガタによる誤差が、左踏板１側と右踏板２側との合算値としてサイドスリップ値の検出値に重畳されることとなって、サイドスリップ値の検出精度が低くなる。
【０００９】
また、かかる従来技術にあっては、ポテンショメータ３ａ，３ｂ、該ポテンショメータ３ａ，３ｂと左踏板１，右踏板２間のリンク、及びゼロ点復元装置１０ａ，１０ｂを、左踏板１用及び右踏板２用の左右２組設ける必要があるため、サイドスリップ測定装置の部品点数が多くなるとともに、装置の組立調整も左踏板１側及び右踏板２側の別個に行う必要があり、装置の部品コスト及び組立てコストが高くなる。
【００１０】
また、前記特許文献１（特開平５−２１５６５０号公報）の技術にあっては、左右の踏板に移動量検出器を連結して、１つの移動量検出器で左右の踏板の移動量を検出可能となっており、図３〜４に示される従来技術のようにポテンショメータ及び該ポテンショメータと左右の踏板間のリンクを２組設ける必要はないが、該特許文献１には移動量検出器のゼロ点復元装置の設置については全く開示されていない。
【００１１】
従って、本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、変位検出装置による左右踏板のサイドスリップ値の検出値の検出精度を向上するとともに、前記変位検出装置及び該変位検出装置のゼロ点復元装置を、調整が容易で、簡単かつコンパクトな構造で部品点数が少なく低コストで以って実現可能としたサイドスリップ測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明はかかる目的を達成するもので、被測定車両を、左右一対の踏板上を通過させることによる該踏板の移動量を当該車両のサイドスリップ値として検出するサイドスリップ測定装置において、前記左踏板及び右踏板からそれぞれ内側に突設された左測定アームと右測定アームとを前記左踏板及び右踏板の中間位置で連結し、該左測定アームあるいは右測定アームのいずれか一方に前記左踏板及び右踏板の変位の総和を前記移動量として検出する１個の変位検出装置を取付け、前記左測定アームと右測定アームとの連結部に、前記左踏板あるいは右踏板の変位後の前記変位検出装置のゼロ点への復元を行うリンク機構と戻しスプリングとをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【００１３】
かかる発明において好ましくは、前記１個の変位検出装置をポテンショメータで構成し、前記左測定アームまたは右測定アームの一方の上面に前記ポテンショメータを固定するとともに、該ポテンショメータが固定された側の測定アームの端部を下方へ陥没させて段差部を形成し、該段差部の端部に前記左右踏板ゼロ点復元装置の左踏板用リンク機構及び戻しスプリングと右踏板用リンク機構及び戻しスプリングとを上下に重ねた形態で配置し、前記ポテンショメータの検出端部を前記左右踏板ゼロ点復元装置のリンク機構の上側を通して前記測定アームの他方に連結する（請求項２）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、左踏板及び右踏板から左測定アームと右測定アームとをそれぞれ内側に突設して中間位置で連結して該左測定アームあるいは右測定アームのいずれか一方に左踏板及び右踏板の変位の総和を移動量として検出する１個の変位検出装置を取付け、前記左測定アームと右測定アームとを前記左踏板及び右踏板の中間位置で連結して、該連結部に左踏板あるいは右踏板の変位後の前記変位検出装置のゼロ点への復元を行うリンク機構と戻しスプリングとをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置を設けたので（請求項１）、左踏板及び右踏板からそれぞれ内側に突設されて中間位置で連結される左測定アームあるいは右測定アームのいずれか一方に取り付けた１個の変位検出装置によって左踏板及び右踏板の変位の総和を前記移動量として検出できることとなり、図３〜４に示す従来技術のように左踏板用のポテンショメータ（変位検出装置）による変位測定値と右踏板用のポテンショメータによる変位測定値とを合算してサイドスリップ値の検出値するもののような誤差の累積が無くなって、サイドスリップ値の検出精度が向上する。
【００１５】
また、左踏板及び右踏板から左測定アーム及び右測定アームとをそれぞれ内側に突設して中間位置で連結して該アームのいずれか一方に左踏板及び右踏板の変位の総和を検出する１個の好ましくはポテンショメータからなる（請求項２）変位検出装置を取付けるとともに、左測定アームと右測定アームとの連結部に、左踏板あるいは右踏板の変位後の変位検出装置のゼロ点への復元を行うリンク機構と戻しスプリングとをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置を設けたので、変位検出装置を組付けた左測定アームあるいは右測定アームを左右踏板ゼロ点復元装置の一部に兼用できて、変位検出装置の取り付け構造及び左右踏板ゼロ点復元装置の構造が簡単かつコンパクトになる。
【００１６】
以上により、左踏板及び右踏板から左測定アームと右測定アームとをそれぞれ内側に突設し中間位置で連結して該アームのいずれか一方に左踏板及び右踏板の変位の総和を検出する１個の変位検出装置を取付けるとともに、左測定アームと右測定アームとの連結部に、左測定アームあるいは右測定アームをの一部を兼用したリンク機構と戻しスプリングとをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置を設けるという、調整が容易で、簡単かつコンパクトな構造で部品点数が少なく低コストの装置で以って、前記のようなサイドスリップ値の検出精度の向上効果が得られる。
【００１７】
また、前記１個の変位検出装置をポテンショメータで構成し、左測定アームまたは右測定アームの一方の上面にこのポテンショメータを固定するとともに、該ポテンショメータが固定された側の測定アームの端部を下方へ陥没させて段差部を形成し、該段差部の端部に前記左右踏板ゼロ点復元装置の左踏板用リンク機構及び戻しスプリングと右踏板用リンク機構及び戻しスプリングとを上下に重ねた形態で配置し、前記ポテンショメータの検出端部を前記左右踏板ゼロ点復元装置のリンク機構の上側を通して前記測定アームの他方に連結するように構成すれば（請求項２）、該ポテンショメータが固定された側の測定アームの端部を下方に陥没させた段差部の端部に左右踏板ゼロ点復元装置の左踏板用リンク機構及び戻しスプリングと右踏板用リンク機構及び戻しスプリングとを上下に重ねた形態で配置した上で、ポテンショメータの検出端部を前記左右踏板ゼロ点復元装置の上側スペースを通して前記測定アームの他方に連結することにより、左右踏板ゼロ点復元装置及びポテンショメータの配置がコンパクトになって、これらの設置スペースを縮小できるとともに、サイドスリップ測定装置の設計自由度が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１９】
図１は本発明の実施例に係る車両のサイドスリップ測定装置において車両のサイドスリップの無いゼロ点（原点）位置の状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＺ部拡大斜視図である。また、図２は前記実施例において車両のサイドスリップにより右踏板が右側に移動した状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるV部拡大斜視図である。
【００２０】
図１〜２において、１は上面を車両の左車輪が通過する左踏板、２は上面を車両の右車輪が通過する右踏板である。前記左踏板１及び右踏板２からは、内側左踏板１及び右踏板２の内側に向けて、上面が平滑な板状の左測定アーム４及び右測定アーム５が突設されている。
該左測定アーム４と右測定アーム５とは前記左踏板１及び右踏板２の中間位置で連結され、該連結部１００に後述する左右踏板ゼロ点復元装置１０が設置されるとともに、該左測定アーム４の上面に、前記左踏板１及び右踏板２の変位の総和を該左踏板１及び右踏板２の移動量として検出する１個のポテンショメータ（変位検出装置）３が固定バンド等の固定機構３ｚによって固定されている。
【００２１】
前記左右踏板ゼロ点復元装置１０は、前記左測定アーム４の端部に下方に陥没して形成された段差部４ａの先端に連結された左踏板用リンク機構４１及び該左踏板用リンク機構４１と静止部との間に架設されて被測定車両が前記左踏板１上を通過した後に該左踏板用リンク機構４１を介して前記左測定アーム４をゼロ点（原点）に引き戻す左踏板用戻しスプリング７からなる左踏板ゼロ点復元装置と、前記右測定アーム５の先端に連結された右踏板用リンク機構５２及び該右踏板用リンク機構５２と静止部との間に架設されて被測定車両が前記右踏板２上を通過した後に該右踏板用リンク機構５２を介して前記右測定アーム５をゼロ点（原点）に引き戻す右踏板用戻しスプリング６からなる右踏板ゼロ点復元装置とにより構成され、図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）に示すように、前記左踏板ゼロ点復元装置を構成する左踏板用リンク機構４１及び左踏板用戻しスプリング７と前記右踏板ゼロ点復元装置を構成する右踏板用リンク機構５２及び右踏板用戻しスプリング６とを上下に重ねた形態で配置し、さらに前記ポテンショメータ３の検出端部３１を前記左右踏板ゼロ点復元装置１０のリンク機構４１，５２の上側を通して前記右測定アーム５の腕部５１に連結するように構成している。
【００２２】
このように構成すれば、前記ポテンショメータ３が固定された側の左測定アーム４の端部を下方に陥没させた段差部４ａの端部に左右踏板ゼロ点復元装置１０の左踏板用リンク機構４１及び左踏板用戻しスプリング７と右踏板用リンク機構５２及び右踏板用戻しスプリング６とを上下に重ねた形態で配置した上で、ポテンショメータ３の検出端部３１を前記左右踏板ゼロ点復元装置１０の上側スペースを通して前記右測定アーム５に連結することにより、左右踏板ゼロ点復元装置１０及びポテンショメータ３の配置がコンパクトになって、これらの設置スペースを縮小できるとともに、サイドスリップ測定装置の設計自由度を増すことが可能となる。
尚、前記ポテンショメータ３を右測定アーム５の上面に取り付けて該右測定アーム５に前記のような段差部４ａを形成し、左測定アーム４を図１〜２における右測定アーム５と同様な形態に構成してもよい。
【００２３】
かかる実施例において、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、被測定車両を、前記左踏板１及び右踏板２上を通過させ、たとえば右踏板２がＴ矢のように（右測定アーム５がＴ１矢のように）図の右方にスライドしたとき、１個のポテンショメータ３によって左踏板１及び右踏板２の変位（移動量）の総和を前記移動量として検出して、これをサイドスリップ値の検出値とする。
前記被測定車両が、前記左踏板１及び右踏板２上を通過した後は、左右踏板ゼロ点復元装置１０の右踏板用戻しスプリング６のバネ力により右踏板用リンク機構５２を介して右踏板２がゼロ点（原点）に引き戻されるとともに、左踏板用戻しスプリング７のバネ力により左踏板用リンク機構４１を介して左踏板１がゼロ点（原点）に引き戻される。
【００２４】
かかる実施例によれば、左踏板１及び右踏板２から左測定アーム４と右測定アーム５とをそれぞれ内側に突設して該左測定アーム４あるいは右測定アーム５のいずれか一方に左踏板１及び右踏板２の変位の総和を移動量として検出する１個のポテンショメータ（変位検出装置）３を取付け、前記左測定アーム４と右測定アーム５とを前記左踏板１及び右踏板２の中間位置で連結して、該連結部１００に左踏板１あるいは右踏板２の変位後の前記ポテンショメータ３のゼロ点への復元を行うリンク機構４１，５２と戻しスプリング７，６とをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置１０を設けたので、左踏板１及び右踏板２からそれぞれ内側に突設されて中間位置で連結される左測定アーム４あるいは右測定アーム５のいずれか一方に取り付けた１個のポテンショメータ３によって左踏板１及び右踏板２の変位の総和を前記移動量として検出できることとなり、図３〜４に示す従来技術のように左踏板用のポテンショメータ（変位検出装置）による変位測定値と右踏板用のポテンショメータによる変位測定値とを合算してサイドスリップ値の検出値するもののような誤差の累積が無くなって、サイドスリップ値の検出精度が向上する。
【００２５】
また、左踏板１及び右踏板２から左測定アーム４及び右測定アーム５をそれぞれ内側に突設し中間位置で連結して、該アーム４，５のいずれか一方に左踏板１及び右踏板２の変位の総和を検出する１個のポテンショメータ（変位検出装置）３を取付けるとともに、左測定アーム４と右測定アーム５との連結部１００に、左踏板１あるいは右踏板２の変位後のポテンショメータ３のゼロ点への復元を行うリンク機構４１，５２と戻しスプリング７，６とをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置１０を設けたので、ポテンショメータ３を組付けた左測定アーム４あるいは右測定アーム５を左右踏板ゼロ点復元装置１０の一部に兼用できて、ポテンショメータ３の取り付け構造及び左右踏板ゼロ点復元装置１０の構造が簡単かつコンパクトになる。
【００２６】
以上により、左踏板１及び右踏板２から左測定アーム４及び右測定アーム５をそれぞれ内側に突設し中間位置で連結して該アーム４，５のいずれか一方に左踏板１及び右踏板２の変位の総和を検出する１個のポテンショメータ３を取付けるとともに、左測定アーム４と右測定アーム５との連結部１００に、左測定アーム４あるいは右測定アーム５の一部を兼用したリンク機構４１，５２と戻しスプリング７，６とをそなえた左右踏板ゼロ点復元装置１０を設けるという、簡単かつコンパクトな構造で部品点数が少なく低コストの装置で以って、前記のようなサイドスリップ値の検出精度の向上効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、変位検出装置による左右踏板のサイドスリップ値の検出値の検出精度を向上するとともに、前記変位検出装置及び該変位検出装置のゼロ点復元装置を、簡単かつコンパクトな構造で部品点数が少なく低コストで以って実現可能としたサイドスリップ測定装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例に係る車両のサイドスリップ測定装置において車両のサイドスリップの無いゼロ点（原点）位置の状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＺ部拡大斜視図である。
【図２】前記実施例において車両のサイドスリップにより右踏板が右側に移動した状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるV部拡大斜視図である。
【図３】従来技術に係る車両のサイドスリップ測定装置においてサイドスリップの無いゼロ点（原点）位置の状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＹ部拡大斜視図である。
【図４】前記従来技術において、車両のサイドスリップにより右踏板が右側に移動した状態を示し、（Ａ）は平面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＷ部拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  左踏板
２  右踏板
３  ポテンショメータ（変位検出装置）
４  左測定アーム
５  右測定アーム
６  右踏板用戻しスプリング
７  左踏板用戻しスプリング
１０  左右踏板ゼロ点復元装置
４１  左踏板用リンク機構
５２  左踏板用リンク機構
１００  連結部
【図１】
2007263925.tif 000003
【図２】
2007263925.tif 000004
【図３】
2007263925.tif 000005
【図４】
2007263925.tif 000006