(57)【要約】【課題】複数の排出先を切替使用可能な画像形成装置において、異常発生時に出力先が切り替えられても、無駄を生じることなく、また分断セットを取り出し易くする。【解決手段】各セットが複数シートで構成される４セット分中の１部目の処理時に排出先１で異常が発生し、その異常が解除されていない状態のときに処理を継続する際には、その時点で使用可能な別の排出先２に切り替えるとともに、異常発生した１部目の処理を中断し、次の２部目の先頭から処理を開始し、異常発生によって処理を中断しておいた１部目の後半部については、正常に処理（画像形成処理および排出処理）された残りの４部目の処理後に処理を行なって排出することで、その後半部を最上部に排出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を所定の出力媒体上に形成する画像形成装置であって、
複数シートで構成されるセットの処理時に排出側で異常が発生し、その異常が解除されていない状態のときに処理を継続する際には、その時点で使用可能な別の排出先に切り替えるとともに、異常発生したセットの処理を中断し、次のセットの先頭から処理を開始し、異常発生によって処理を中断しておいたセットの後半部については、正常に処理された残りのセットの処理後に処理を行なう第１の処理手順に従って処理が進行するように制御する制御部
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像を所定の出力媒体上に形成する画像形成装置であって、
複数シートで構成されるセットの処理時に排出側で異常が発生し、その異常が解除されていない状態のときに処理を継続する際には、その時点で使用可能な別の排出先に切り替えるとともに、異常発生したセットの処理を中断し、次のセットの先頭から処理を開始し、異常発生によって処理を中断しておいたセットの後半部については、正常に処理された残りのセットの処理後に処理を行なう第１の処理手順と、それ以外の別手順、の何れかの指示を受け付ける処理手順モード受付部と、
前記処理手順モード受付部が受け付けた手順に従って処理が進行するように制御する制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記異常発生に関わる情報を通知する異常通知部
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常通知部は、前記異常発生に関わる情報として、異常発生により分断されたセットの排出先の情報を通知する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記異常通知部は、前記異常発生に関わる情報を、異常発生により分断されたセットの続きのセット出力の前の前記出力媒体上に形成して出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常通知部は、前記異常発生に関わる情報を、異常発生により分断されたセットの続きのセット出力の後の前記出力媒体上に形成して出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、プリンタ（印刷機）、複写機、ファクシミリ装置などの、画像を所定の出力媒体上に形成する画像形成装置に関する。より詳細には、画像形成後の出力媒体の排出先に生じる異常時の対処手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置の中には、画像形成処理後の出力媒体を排出する排出先として複数の中から何れかを任意に選択して使用可能なものがある。
【０００３】
ここで、選択していた排出先で異常が発生すると、できる限り残された排出先を有効に活用して動作続行を可能にする仕組みが提案されている（たとえば特許文献１，２を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６５１２１号公報
【特許文献２】特開平１１−０１０９８８号公報
【０００５】
たとえば、特許文献１に記載の仕組みでは、複数シートで構成されたセットを複数部排出可能であり、出力中の排出先が異常で使用できなくなった場合、別の排出先に出力する非常動作モードを設けることで対応している。
【０００６】
また、特許文献２に記載の仕組みでは、状態変化を検知したとき、ジョブの切れ目を検知し、そのジョブの切れ目から正常に出力可能な排出先に出力を切り替えることで対応するようにしている。
【０００７】
たとえば、排出先の積載量が所定量に達したことを検出したときに、まだ排出されていない第１のジョブの残りのシートを第１の排出先に排出し、次に実行されるジョブの画像を形成したシートは別の排出先に切り替える第１の態様がある。
【０００８】
あるいは、第１のジョブ実行中に第１の排出先の積載量が所定量に達したことを検出したときに、第２のジョブの画像を形成するためのシートの給送が既に開始されているときには、第２のジョブの画像を形成したシートを第１の排出先に排出し、残りのジョブは別の排出先に切り替える第２の態様がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の仕組みでは、図６（Ａ）に示すように、複数シート群、４セットから構成されるジョブを１つの排出先１に出力しようとする過程で、１部目の処理中に排出先１に異常が発生したときに、セットの途中から排出先２に変更すると、図６（Ｂ）に示すように、分断されたセットの後半部が新たな排出先２の一番下に積まれる。このため、オペレータはセットが分断されたことを認識し難く、また異常発生によって分断されたセットの後半部を取り出し難い。
【００１０】
これに対して、図６（Ｃ）に示す改善案のように、排出先を変更した際、セットの先頭から全体の処理をやり直し、排出先２での処理結果を使用することで、セットの分断が生じないようにすることが考えられる。しかしながら、この改善案では、排出先１での処理結果を使用しないことになり、無駄な用紙出力が発生してしまう。
【００１１】
また、特許文献２に記載の第１の態様では、セットの分断は生じないが、積載量オーバーなど、異常を検知した後にも同じ排出先に出力が可能な場合のみに対応が可能である。
【００１２】
したがって、積載量オーバーを除く、即座に排出先が使用できなくなるような異常を検知したときには、第２の態様を採らざるを得ない。しかしながら、この第２の態様では、特許文献１に記載の仕組みと同様に、分断されたセットの後半部が排出先の一番下に積まれるため、前述と同様の問題が生じる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、排出側での異常発生時にその時点で使用可能な他の排出先に切り替えて処理を行なう場合に、無駄を生じることなく、また分断されたセットを容易に取り出すことができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、処理を制御する制御部として、複数シートで構成されるセットの処理時に排出側で異常が発生し、その異常が解除されていない状態のときには、その時点で使用可能な別の排出先に切り替えるとともに、異常発生したセットの処理を中断し、次のセットの先頭から処理を開始し、異常発生によって処理を中断しておいたセットの後半部については、正常に処理（画像形成処理および排出処理）された残りのセットの処理後に処理を行なうことを可能に構成した。つまり、異常発生によって分断されたセットの後半部を最上部に排出するのである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、異常が解除されていない状態で処理を行なおうとするときには、別の排出先に切り替えるとともに、次のセットの先頭から処理を開始し、正常に排出された残りのセットの処理後に処理を中断していたセットの後半部を処理することができるようにした。
【００１６】
これにより、複数の排出先を切替使用可能な画像形成装置において、異常発生時に出力先が切り替えられても、無駄を生じることなく、また分断されたセットを容易に取り出すことができる。すなわち、分断したセットの前半部を異常発生した排出先の最上部に出力し、その後半部を切り替えられた排出先の最上部に出力することができるので、双方をともに容易に取り出すことができる。また、ジョブの最後に、異常発生のセットの後半部についての処理を行なうので、無駄な出力媒体の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る画像形成装置と後処理装置とを備えてなる画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【００１９】
画像形成装置１は、電子写真プロセスを利用して画像を所定の記録媒体に記録するもので、ＩＯＴ（Image Output Terminal)モジュール２、図示しない給送トレイもしくは手差しトレイを具備した第１フィード（給紙）モジュール（ＦＦＭ；First Feeder Module ）５と、出力モジュール７と、ユーザインタフェース装置８とを備える。
【００２０】
第１フィードモジュール５上には、画像形成装置１が複写機能も持つように、原稿画像を読み取る画像読取装置（スキャナユニット）３が設けられている。
【００２１】
ＩＯＴモジュール２と第１フィードモジュール５との間は第１連結モジュール９ａにより連結されている。またＩＯＴモジュール２と出力モジュール７とは直接に連結されている。なお、第１フィードモジュール５の前段に、さらに第２フィードモジュール（ＳＦＭ；Second Feeder Module）や３段目以降のフィードモジュールを設けることもできる。この場合、各フィードモジュールの間は第１連結モジュール９ａと同様の連結モジュールにより連結すればよい。
【００２２】
たとえば、画像形成装置の高性能化・高速化のニーズがあるが、プリントエンジンが５色やそれ以上に対応する場合、定着ユニットも複雑・大型になるので、プリントエンジンと定着部とを同一のＩＯＴモジュール内に収容することは難しくなる。
【００２３】
そこで、本実施形態の画像形成装置１は、ＩＯＴモジュール２、フィードモジュール５、および出力モジュール７を別ユニット化して、フィードモジュールや定着部が変更されても、本体（ＩＯＴモジュール２）の変更を最小化して拡張性を向上可能としている。なお、図中、出力モジュール７の中央部に１点鎖線で示すように、出力モジュール７を、さらに定着モジュールと排出モジュールとに分けてもよい。
【００２４】
そして、この画像形成装置１の後段に、画像形成装置１が排出した用紙群に対して各種の後処理や蓄積などを行なう後処理装置５００が接続される構成となっている。図示した例では、３台の後処理装置５００が縦続配置されている。画像形成装置１と複数の排出先としての複数台の後処理装置５００とによって構成された画像形成システムにより、本発明に係る画像形成装置の全体が構成されるのである。
【００２５】
後処理装置５００は、上流から搬送されてきた印刷済用紙を自装置内に取り込むか、それともさらに後段の後処理装置５００に送るかを機構的に切り替える排出先切替部５０１を具備した媒体搬送部５０２を備えている。
【００２６】
また、後処理装置５００は、排出先切替部５０１により自装置内に取り込まれた印刷済用紙に対して、必要に応じて所定の後処理を行なう後処理部５０４と、印刷済用紙を収容する複数の排出先（排出トレイや排出ビン）５０６とを備えており、画像形成装置１側から受け取った印刷済用紙をセットにして所定の排出先５０６に排出する。
【００２７】
後処理装置５００に備えられる後処理部５０４は、単純な出力機能だけでなく、いわゆるフィニッシング装置としての様々な後処理機能を備えるように構成するためのものである。たとえば、シフトトレイやｎ（ｎは２以上の正の整数）ビン出力トレイなどの用紙揃え装置を設けることで、ソート印刷やスタック印刷や指定ビン印刷などの、多彩な印刷処理ができ、ビジネス文書印刷に効果を発するようにすることができる。
【００２８】
すなわち、シフトトレイを設けることで、多部数印刷の際に、１部ごとに出力用紙を少しずつずらして排出するスタック出力機能を持つことができる。また、ｎビン出力トレイを設けることで、多部数印刷の際に、１部ごとにビン（トレイ）を切り替えて出力するソート印刷機能を持つことができるし、トレイごとにユーザを割り当てることで、排出するビンを指定することで複数ユーザで１台の後処理装置５００を使用するときに混乱なく整理可能にする指定ビン出力機能を持つこともできる。
【００２９】
また、綴じ装置を設けることで、印刷済みの出力媒体を所定の位置で綴じる処理を行なうステープル処理機能を持つことができる。また、綴じ代の有無によって画像形成位置を微調整する綴じ代設定処理機能を持つことができる。また、パンチ孔の形成処理機能を持つことができる。また、冊子出力処理などの製本処理を行なう製本機能などを備えることもできる。
【００３０】
なお、排出処理装置７２と後処理装置５００とは、ユーザインタフェース装置８との接続が切られたオフライン状態でも使用可能となっており、排紙トレイ７４に滞留させておいた印刷済用紙を、画像形成処理後のユーザが希望するタイミングで、纏めて排出処理することができるようになっている。
【００３１】
図示しないが、画像形成システムは、画像形成装置１と後処理装置５００の他に、この画像形成装置１に印刷データを渡し印刷指示をするホスト側の端末装置であるＤＦＥ（Digital Front End Processor ）装置を画像形成装置１の前段に配置することができる。
【００３２】
ＤＦＥ装置は、プリンタコントローラ機能を備えており、たとえば図形、文字などの拡大、回転、変形などが自由に制御できるページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language ）で記述された印刷データをクライアント端末から受け取り、この印刷データをラスターイメージに変換（ＲＩＰ処理；Raster Image Process）し、さらにＲＩＰ処理済みのイメージデータおよび印刷枚数や用紙サイズなどの印刷制御情報（ジョブチケット）を画像形成装置１に送り、画像形成装置１のプリントエンジンや用紙搬送系を制御して、画像形成装置１に印刷処理を実行させる。つまり、画像形成装置１の印刷動作は、ＤＦＥ装置によるプリンタコントローラ機能によって制御されるように構成することができる。
【００３３】
印刷データとしては、カラー印刷用の基本色である、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色と、ブラック（Ｋ）とを合わせた４色（以下纏めてＹＭＣＫという）分が画像形成装置１に送られる。
【００３４】
もちろん、画像形成装置１側にプリンタコントローラ機能やレンダンリング機能を設けることで、ＤＦＥ装置を介することなく、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置にて生成された文書ファイルや画像ファイルに基づく印刷データを直接に受け取る構成とすることもできる。
【００３５】
ユーザインタフェース装置８は、オペレータと画像形成装置１との分かり易い対話を支援するもので、このような操作性の向上を図るため、カラーディスプレイ８ａとその横にハードコントロールパネル８ｂとを備える。そして、カラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニューを提供するとともに、カラーディスプレイ８ａにタッチパネルを組み合わせて画面のソフトボタンで直接アクセスできるようにしている。
【００３６】
また、カラーディスプレイ８ａおよびハードコントロールパネル８ｂは、図示のようにベースマシン（装置本体；本例では第１連結モジュール９ａ）上に直接でなく、ベースマシンに支持アーム８ｃを立ててその上に取り付けられている。
【００３７】
第１フィードモジュール５には、用紙トレイ５２から印刷用紙を引き出すピックアップローラ群５４が設けられている。第１連結モジュール９ａには、第１フィードモジュール５から搬送されてきた印刷用紙をＩＯＴモジュール２の搬送路に向けて引き渡す搬送ローラ群９２が設けられている。
【００３８】
出力モジュール７は、ＩＯＴモジュール２にて印刷用紙に転写された画像を定着させる定着器７０、および画像の転写が完了した印刷用紙に対して排出処理をする用紙出力手段としての排出処理装置７２、印刷済みの用紙を機外へ排紙せずに一時的に保存しておく排紙トレイ７４、および印刷済みの用紙をＩＯＴモジュール２に反転状態で戻す反転路７６を備えている。定着器７０は、ＩＯＴモジュール２の高速処理に対応可能なように高速駆動仕様になっている。
【００３９】
なお、排出処理装置７２としては、用紙を出力モジュール７の排紙トレイ７４や画像形成装置１の後段に設けられる後処理装置５００の何れの排出部に排出するかを機構的に切り替える排出先切替機能を持っている。
【００４０】
ＩＯＴモジュール２は、ＩＯＴコア部２０とトナー供給部２２とを有する。トナー供給部２２には、カラー印刷用のＹＭＣＫ分のトナーカートリッジ２４が標準セットとして搭載されるようになっている。また、この４色に加えて、図中に点線で示すように、たとえば第５の色成分としてのグレイＧのトナーカートリッジ２４を搭載することもできるようになっている。
【００４１】
ＩＯＴコア部２０は、前述の色成分に対応する色ごとのプリントエンジン（印字ユニット）３０を、シート搬送方向に一列に配置したいわゆるタンデム構成のものとなっている。このプリントエンジン３０の現像器３４には、トナーカートリッジ２４から図示しない供給路（たとえばリザーブタンクなど）を経て現像剤としてのトナー（着色粉末）が供給されるようになっている。
【００４２】
第５の色成分としてのグレイＧのトナーカートリッジ２４を搭載する場合には、これに対応して、プリントエンジン３０についても、図中に点線で示すように、第５の色成分としてのグレイＧ用のプリントエンジン３０を搭載することもできるようになっている。
【００４３】
なお、色材色に対応した各プリントエンジン３０は、たとえば暗減衰と各トナーの特性との関係、あるいはブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いといったようなことを考慮してその配置順序が決定されるものであり、図示した例は一例に過ぎない。
【００４４】
ＩＯＴコア部２０は、中間転写ベルト４３、２次転写部４５、印刷用紙を２次転写部４５に向けて搬送するとともに位置合わせ機能（Regi/Aligner）を有する第１搬送路４７、２次転写部４５を通過した印刷済みの印刷用紙を出力モジュール７に向けて搬送する第２搬送路４８、および片面に印刷された後に出力モジュール７にて反転された印刷用紙を搬送路５０に向けて搬送する反転搬送路４９を備える。第１搬送路４７には、位置合わせ機能（Regi/Aligner）を備えている。
【００４５】
また、タンデム構成されたプリントエンジン３０のベルト搬送方向における最前流側の中間転写ベルト４３上の近傍（図ではイエローＹ用のプリントエンジン３０の右側）には、中間転写ベルト４３上に転写された画像を除去（クリーン）するクリーナ４４が配置されている。
【００４６】
ＩＯＴコア部２０は、従来の画像形成装置１にて使用されているモータよりも高速駆動可能なモータを備えた高速印字仕様となっている。さらに、ＩＯＴコア部２０は、高周波数のクロックを使用して内部回路を駆動するようにした高速駆動仕様ともなっている。
【００４７】
ＩＯＴコア部２０内のプリントエンジン３０は、プリンタや複写機などの印刷機能部分として使用されるものと同様に、光走査装置３１、感光体ドラム３２、および電子写真プロセス用の各種部材を有するＲＯＳ（Raster Output Scanner ）ベースのプリントエンジン（マーキングエンジン）である。このプリントエンジン３０は、回路の高速化に対応した高速駆動仕様になっている。なお、トナーカートリッジ２４や感光体ドラム３２は、装置本体に対して着脱自在に構成されている。
【００４８】
光走査装置３１は、図示しない半導体レーザから発せられたレーザ光（レーザビーム）を図示しないポリゴンミラー（回転多面鏡）により、感光性部材の一例である感光体ドラム３２に向けて反射偏向させて、画像情報により変調されたレーザ光を図示しないレンズ群で感光体ドラム３２上の被走査面に結像させる。
【００４９】
画像形成に際しては、先ず一定速度で回転する感光体ドラム３２が帯電器３３によって所定の極性および所定の電圧に帯電される。次いで、印刷用紙が用紙トレイ５２からピックアップローラ群５４により所定のタイミングで１枚ずつ引き出され、第１連結モジュール９ａおよび第１搬送路４７を介して２次転写部４５まで給紙される。
【００５０】
印刷用紙の先端が図示しない先端検出器より検出されると、光走査装置３１にて、画像信号（たとえば各画素各色成分８ビット）により変調されてレーザ光が半導体レーザから、スキャナモータにより駆動されるポリゴンミラーに向けて射出され、ポリゴンミラーにより反射された後、レンズ群を経て、感光体ドラム３２に導かれ、感光体ドラム３２上を走査する。
【００５１】
一方、先端検出器からの信号は垂直同期信号として、光走査装置３１を制御する記録制御部（図示せず）に出力される。また、主走査検出器がレーザ光を検知すると、水平同期信号となるビームディテクト信号を記録制御部に出力する。そして、画像信号がビームディテクト信号に同期して順次、半導体レーザに送出される。
【００５２】
これにより、光走査装置３１のポリゴンミラーにより反射偏向されたレーザ光がレンズ群を介して１次帯電器３３によって帯電された感光体ドラム３２上を走査することで、画像部あるいは背景部が選択的に露光し感光体ドラム３２上に静電潜像を形成する。
【００５３】
この静電潜像は、ＹＭＣＫあるいはＧの各色のトナーがそれぞれ供給される現像器３４によってトナー像として可視画像化され、このトナー像は、１次転写器３５によって中間転写ベルト４３上に吸着され順次多重転写される。そして１次転写後に感光体ドラム３２上に残ったトナーはクリーナ３６によって、感光体ドラム３２の表面から回収される。
【００５４】
中間転写ベルト４３上に転写された画像（トナー像）は、その後、第１フィードモジュール５から第１連結モジュール９ａを介して搬送されてきた用紙上に転写され、さらに第２搬送路４８により出力モジュール７まで搬送される。
【００５５】
そして、出力モジュール７の定着器７０によってトナー像が用紙上に溶融定着される。その後、必要に応じて排紙トレイ７４に一時的に保持されたり、あるいは直ちに排出処理装置７２を経て機外へ排出され、後段の後処理装置５００の何れかに渡される。あるいは、両面印刷時の表面印刷後には、裏面印刷に備えて、片面印刷済みの用紙が排紙トレイ７４から反転路７６に引き出され、ＩＯＴモジュール２の反転搬送路４９に渡される。
【００５６】
なお、図１に示したＩＯＴコア部２０は、中間転写ベルト４３を１つ備えた１ベルト方式の中間転写ＩＢＴ（Intermediate Belt Transfer）方式のものであるが、これに限らず、たとえば、中間転写ベルトを２つ備えた２ベルト方式や中間転写体を備えずに感光体ドラム３２上のトナー像を直接に印刷用紙に転写する方式としてもよい。
【００５７】
ＩＢＴ方式を採用する場合、１ベルトと２ベルトとのメリット／デメリットを考慮した設計をする。たとえば、１ベルト方式は、ベルト駆動制御が容易である、あるいは画質劣化が少ない、などの利点があるが、ベルト長が長い（たとえば４ｍ前後程度）、交換に人手を要する（たとえば２人作業など）、最大ユニット幅が大きい（たとえば２ｍ程度）で搬入／搬出性が劣る、ベルトにはモジュール剛性を要する、などのデメリットがある。
【００５８】
これに対して、２ベルト方式は、ベルト長が短く（たとえば２ｍ程度）交換も容易である、高速化が比較的容易で拡張性に富む（増速性）、最大ユニット幅が小さい（たとえば１ｍ程度）、などの利点がある。しかし、画質劣化リスクがある、２ベルトの位置制御（アライメント）制御を要する、装置高さ（Ｍ／Ｃ高さ）が高くなる（たとえば１ｍ強）、ベルトが２本になることのランコストインパクト上の問題、などのデメリットがある。
【００５９】
＜電気的な構成例＞
図２は、画像形成システム１における印刷制御処理機能に着目して、図１に示した画像形成システムを構成する画像形成装置１や後処理装置５００の電気的な構成例を示すブロック図である。
【００６０】
ここで、図２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）やメモリを利用してソフトウエア的に画像形成装置や後処理装置を構成する、すなわちパーソナルコンピュータなどの電子計算機を利用して画像形成装置１や後処理装置５００をソフトウエア的に実現する場合のハードウエア構成の一例を示した図である。
【００６１】
つまり、画像形成装置１や後処理装置５００は、一連の画像形成機能を、専用のハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。すなわち、画像形成処理の実行に関わる各機能部は、それぞれハードウエアにより構成することに限らず、その機能を実現するプログラムコードに基づいて電子計算機（コンピュータ）を用いてソフトウエア的に実現することも可能である。たとえば、一般的なＰＣ（パーソナルコンピュータ）本体の構成と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを備えて構成することができる。
【００６２】
一連の画像形成処理の実行に際しては、このコンピュータ構成の画像処理装置に組み込まれたアプリケーションプログラムをＣＰＵが実行することによって実現することができる。よって、本発明に係る画像形成装置を、電子計算機（コンピュータ）を用いてソフトウエアで実現するために好適な画像形成処理プログラムあるいはこの画像形成処理プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記憶媒体を発明として抽出することもできる。
【００６３】
もちろん、このようなコンピュータを用いた構成に限らず、それぞれの機能をなす専用のハードウエアの組合せにより構成することもできる。ソフトウエアにより処理を実行させる仕組みとすることで、ハードウエアの変更を伴うことなく、処理手順や処理条件などを容易に変更できる利点を享受できるようになる。逆に、ハードウエアで構成すれば、高速処理が実現できる。
【００６４】
記録媒体は、コンピュータのハードウエア資源に備えられている読取装置に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気などのエネルギの状態変化を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取装置にプログラムの記述内容を伝達できるものである。
【００６５】
たとえば、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini Disc ）を含む）、または半導体メモリなどよりなるパッケージメディア（可搬型の記憶媒体）により構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているＲＯＭやハードディスクなどで構成されてもよい。または、ソフトウエアを構成するプログラムが、有線あるいは無線などの通信網を介して提供されてもよい。
【００６６】
一連の画像形成処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ（組込みマイコンなど）、あるいは、ＣＰＵ、論理回路、記憶装置などの機能を１つのチップ上に搭載して所望のシステムを実現するＳＯＣ（System On a Chip：システムオンチップ）、または、各種のプログラムをインストールすることで各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００６７】
たとえば、画像形成処理機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、ハードウエアにて構成する場合と同様の効果は達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が画像形成処理機能を実現する。
【００６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することで、画像形成処理を行なう機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム；基本ソフト）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって画像形成処理を行なう機能が実現される場合であってもよい。
【００６９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって画像形成処理を行なう機能が実現される場合であってもよい。
【００７０】
このような電子計算機には、たとえば、複写アプリケーションやプリンタアプリケーション、ファクシミリ（ＦＡＸ）アプリケーション、あるいは他のアプリケーション用の処理プログラムなど、従来の画像形成装置（複合機）におけるものと同様のソフトウエアが組み込まれる。また、通信ネットワーク９００を介して外部とのデータを送受信したりするための制御プログラムも組み込まれる。
【００７１】
このとき、画像形成処理を行なう機能を実現するプログラムコードを記述したファイルとしてプログラムが提供されるが、この場合、一括のプログラムファイルとして提供されることに限らず、コンピュータで構成されるシステムのハードウエア構成に応じて、個別のプログラムモジュールとして提供されてもよい。たとえば、既存の複写装置制御ソフトやプリンタ制御ソフト（プリンタドライバ）に組み込まれるアドインソフトとして提供されてもよい。
【００７２】
以下具体的に説明する。画像形成システムは、一般ユーザが使用する端末であって、文書データを生成するパソコン（クライアントＰＣ）などのホスト側装置（ホストコンピュータ）１００と、ホスト側装置１００から出力された文書データに基づいて印刷出力処理をする画像形成装置１とが、通信ネットワーク９００により接続され、画像形成装置１の後段に複数台の後処理装置５００が縦続配置されて構成されている。
【００７３】
ホスト側装置は、図示しないが、文書や図形などの画像データを生成するデータ生成部と、ホスト側装置の各部の動作を制御する中央制御部と、画像形成装置１との間のインタフェース機能をなすインタフェース部とを有する。データ生成部には、たとえば、文書や図形などのデータを生成するためのアプリケーションプログラムが組み込まれる。つまり、ホスト側装置は、画像形成装置１を使って画像を所定の出力媒体に出力させる画像形成装置としても機能し、画像を出力媒体に形成させる手段をアプリケーションソフトウエアとして備えていることとなる。
【００７４】
また中央制御部には、ホスト側装置の全体を制御するソフトウエアであるＯＳ（オペレーティングシステム）や画像形成装置１を制御するためのソフトウエアであるプリンタドライバが組み込まれる。
【００７５】
これにより、ホスト側装置は、所定の処理をプログラムに基づいてソフトウエア的に実現するようになる。すなわち、所定の処理を実行する各機能部を構成するためのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどからプログラムを読み出して図示しないハードディスク装置などにインストールさせておき、ハードディスク装置からプログラムを読み出して図示しないＣＰＵが所定の処理手順を実行することにより、各機能をソフトウエア的に実現することができる。
【００７６】
なお、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよいし、有線あるいは無線による通信手段を介して配信されてもよい。また、これらのプログラムや当該プログラムを格納した記憶媒体は、既存のシステムやアプリケーションプログラムあるいはプリンタドライバをバージョンアップするものとして提供されてもよい。あるいは、各機能部分をソフトウエア的に実現するパッチファイルなど、一部の機能に対応したオプションプログラムとして提供されてもよい。
【００７７】
一方、プリンタ機能を有する画像形成装置１を構成するコンピュータシステムは、システム制御部２０１と、ハードディスク装置、フレキシブルディスク（ＦＤ）ドライブ、あるいはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）ドライブ、半導体メモリコントローラなどの、所定の記憶媒体からデータを読み出したり記録したりするための記録・読取制御部２０２とを有する。
【００７８】
システム制御部２０１は、画像形成装置１の各部の動作を制御するＣＰＵ２１２、読出専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）２１３、随時書込みおよび読出しが可能であるとともに揮発性の記憶部の一例であるＲＡＭ（Random Access Memory）２１５、および不揮発性の記憶部の一例であるＲＡＭ（ＮＶＲＡＭと記述する）２１６を有している。ＮＶＲＡＭ２１６には、たとえば、一時データなどを格納することができる。この場合、ＮＶＲＡＭ２１６は、一時データ保存部として機能することとなる。
【００７９】
上記において“揮発性の記憶部”とは、画像出力端末４の電源がオフされた場合には、記憶内容を消滅してしまう形態の記憶部を意味する。一方、“不揮発性の記憶部”とは、装置のメイン電源がオフされた場合でも、記憶内容を保持し続ける形態の記憶部を意味する。記憶内容を保持し続けることができるものであればよく、半導体製のメモリ素子自体が不揮発性を有するものに限らず、バックアップ電源を備えることで、揮発性のメモリ素子を“不揮発性”を呈するように構成するものであってもよい。また、半導体製のメモリ素子により構成することに限らず、磁気ディスクや光ディスクなどの媒体を利用して構成してもよい。
【００８０】
このような構成において、ＣＰＵ２１２は、システムバスを介してシステム全体の制御を行なう。ＲＯＭ２１３は、ＣＰＵ２１２の制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭ２１５は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory ）などで構成され、プログラム制御変数や各種処理のためのデータなどを格納する。また、ＲＡＭ２１５は、所定のアプリケーションプログラムによって取得した電子ドキュメント（文字データのみに限らず画像データを含んでよい）や自装置に備えられている画像読取装置３で取得した画像データ、さらには外部から取得した電子データなどを一時的に格納する領域を含んでいる。
【００８１】
また、画像形成装置１を構成するコンピュータシステムは、ユーザインタフェースをなす機能部（ユーザインタフェース装置８に相当）として、キーボードやマウスなどを有する指示入力部２２３と、操作時のガイダンス画面や処理結果などの所定の情報をユーザに提示する表示出力部２２４とを有する。
【００８２】
また、画像形成装置１を構成するコンピュータシステムは、画像処理装置の画像処理に関わる各機能部分の全ての処理をソフトウエアで行なうのではなく、これら機能部分の一部を専用のハードウエアにて行なう処理回路を設けてもよい。
【００８３】
ソフトウエアで行なう仕組みは、並列処理や連続処理に柔軟に対処し得るものの、その処理が複雑になるに連れ、処理時間が長くなるため、処理速度の低下が問題となる。これに対して、ハードウエア処理回路で行なうことで、高速化を図ったアクセラレータシステムを構築することができるようになる。アクセラレータシステムは、処理が複雑であっても、処理速度の低下を防ぐことができ、高いスループットを算出することができる。
【００８４】
たとえば、画像形成装置１は、インタフェース（ＩＦ；InterFace ）機能をなすインタフェース（ＩＦ）部と、たとえばイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの２値化信号などの印刷出力用データを生成する画像処理部２４０と、異常発生した旨や異常発生シートなどの異常発生に関わる各種の情報（異常発生情報）をユーザに通知する異常通知部２５０と、ハードディスク（ＨＤＤ）などの大容量記憶装置により印刷指示情報あるいは画像データを記憶する画像記憶部２６０とを備える。なお、図では、画像形成装置１全体として使用される記録・読取制御部２０２内に画像記憶部２６０を設けるように示しているが、これとは別に、専用の画像記憶部２６０を設けるようにしてもよい。
【００８５】
また、コンピュータシステムには、画像出力装置が設けられる。この画像出力装置は、たとえばホスト側装置１００から送付された印刷ジョブ画像を、電子写真式、感熱式、熱転写式、インクジェット式、あるいは同様な従来の画像形成処理を利用して、普通紙や感熱紙上に可視画像を形成する（印刷する）。このため、画像出力装置としては、たとえば、デジタル印刷システムとして稼働させるためのラスタ出力スキャンベースのプリントエンジン部３１０を備える。
【００８６】
インタフェース部としては、処理データ（画像データを含む）や制御データの転送経路であるシステムバスの他、たとえば、ホストコンピュータなどのホスト側装置１００との間の通信ネットワーク９００における通信データの受け渡しを仲介する通信ＩＦ部２３２と、画像入力装置とし機能する画像読取装置３（図１参照）とのインタフェース機能をなすスキャナＩＦ部２３４と、画像出力装置としてのプリントエンジン部３１０とのインタフェース機能をなすプリンタＩＦ部２３６とを有している。
【００８７】
画像処理部２４０は、ホスト側装置１００や画像読取装置３などから処理対象ジョブの画像データを取り込む画像入力部２４２と、ＰＤＬデータを解釈するインタプリタ部（ＰＤＬ解釈部）２４４と、インタプリタ部２４４から受けとった解釈命令や画像読取装置３から取り込んだ読取画像に基づいて描画展開することでプリントエンジン部３１０が使用するビットマップデータを生成するレンダリング部（描画部）２４６とを有している。レンダリング部２４６は、生成したビットマップデータをプリントエンジン部３１０に渡し、プリントエンジン部３１０は、そのビットマップデータに従って画像を印刷用紙上に形成する。
【００８８】
たとえば、ホスト側装置１００に組み込まれているアプリケーションプログラムから、イメージ描画命令、グラフィック描画命令、フォント描画命令などの命令種別を持った描画命令が順次プリンタドライバに入力される。プリンタドライバは描画命令を画像形成装置１が理解可能なプリント命令に変換してインタフェース部に出力する。インタフェース部に入力されたプリント命令は、通信ネットワーク９００を通り画像形成装置１に伝送される。画像形成装置１は、受け取ったプリント命令に従って、用紙に画像を印刷（画像出力）する。
【００８９】
たとえば、図形、文字などの拡大、回転、変形などが自由に制御できるページ記述言語（ＰＤＬ）の形式でプリント命令を画像形成装置１に渡す。ＰＤＬで作成されている画像データは、ページ内の任意位置の画像、図形、文字を表現する描画命令およびデータを任意の順で配置した命令およびデータ列で構成されており、ページプリンタである画像形成装置１側では、インタプリタ部２４４において受け取ったプリント命令に従って印刷するために、印刷前に出力単位ごと（１ページごと）に描画命令を解釈してレンダリング部２４６にてレンダリング（描画展開）する。
【００９０】
また、異常通知部２５０は、異常発生したことや異常発生により分断されたセットの前半部分や後半部分および残りのセットの排出先などの異常発生情報を示すエラーレポート情報をレンダリング部２４６に通知するようになっており、これを受けて、レンダリング部２４６は、異常通知部２５０から受け取ったエラーレポート情報についても描画展開する。
【００９１】
すなわち、異常通知部２５０は、レンダリング部２４６を利用することで、異常発生に関わる情報を、異常発生により分断されたセットの続きのセット出力の前もしくは後の出力媒体上に形成して出力するのである。なお、異常発生により分断されたセットの続きのセット出力の前もしくは後に限らず、異常発生により分断されたセットの前半部の直後にエラーレポートを出力するようにしてもよい。
【００９２】
また画像形成装置１は、印刷出力処理に関わるハードウエア機能要素として、画像形成装置１の各部を制御して印刷出力処理などを制御するシステム制御部２０１やシステム制御部２０１の指令に従って印刷出力処理を実行するプリントエンジン部３１０の他に、第１フィードモジュール５から用紙をプリントエンジン部３１０に給送し排出する媒体搬送制御部３２０と、後処理装置５００を制御する後処理装置制御部３３０とを備える。
【００９３】
システム制御部２０１は、印刷処理を行なう際に、画像処理部２４０とプリントエンジン部３１０と媒体搬送制御部３２０と後処理装置制御部３３０を起動するとともに、画像処理部２４０で生成された出力単位分のビットマップデータを、プリントエンジン部３１０に供給させる。媒体搬送制御部３２０は、システム制御部２０１からの指示に基づいて図１に示した第１フィードモジュール５の所定の給送トレイもしくは手差しトレイから出力媒体を取り込んでプリントエンジン部３１０に渡す。
【００９４】
これと並行して、プリントエンジン部３１０は、プリンタＩＦ部２３６を介して供給されるビットマップデータ、具体的には、レンダリング部２４６により生成されたビットマップデータに基づいて、出力媒体としての印刷用紙などの上に画像を形成し出力する。
【００９５】
後処理装置制御部３３０は、用紙を複数台の後処理装置５００の内の何れにて排出するかを切り替える排出先切替制御部３３２を有している。
【００９６】
一方、各後処理装置５００も、画像形成装置１と同様に、電子計算機構成のものとなっており、システムバスを介して後処理装置５００の各部の動作を制御するＣＰＵ５１２と、読出専用の記憶部であるＲＯＭ５１３、随時書込みおよび読出しが可能であるとともに揮発性の記憶部の一例であるＲＡＭ５１５、不揮発性の記憶部の一例であるＮＶＲＡＭ５１６とを有している。
【００９７】
また、各後処理装置５００は、上流側から搬送されてきた印刷済用紙を自装置内の排出先５０６に送るか、それともさらに後段の後処理装置５００に送るかを切り替える排出先切替部５０１を制御する媒体搬送制御部５２０と、スタック出力やソート出力やステープル処理など後処理部５０４における各種の後処理を制御する後処理制御部５３０と、異常検知部５４０を備えている。
【００９８】
異常検知部５４０は、たとえば、排出先切替部５０１を含む媒体搬送部５０２での搬送系統や、排出用紙の積載量オーバー（排出トレイの積載量が所定量に達したこと）などの排出先５０６における異常や、綴じ装置の針切れあるいは用紙揃え装置などの、後処理部５０４の各部に生じる故障などの異常を検知する。なお、これらの異常検知の仕組みについては、公知の技術を任意に適用すればよく、ここではその具体的な説明を割愛する。
【００９９】
ここで、システム制御部２０１は、画像形成装置１における画像形成処理動作を制御する制御機能部であり、本実施形態特有の構成として、排出処理装置７２や後処理装置５００の各出力先における異常発生時に、その異常発生や解除に応じた適応処理を各部に実行させる機能を備えている。
【０１００】
システム制御部２０１は、後処理装置制御部３３０の排出先切替制御部３３２と協働して、排出処理装置７２や後処理装置５００の出力処理中の排出先や後処理部が異常で使用できなくなった場合に、別の排出先や後処理部に自動で搬送先を切り替える。つまり、システム制御部２０１と後処理装置制御部３３０とで、本発明に係る制御部が構成される。
【０１０１】
このとき、本実施形態特有のセット排出順として、システム制御部２０１と後処理装置制御部３３０とで構成される制御部は、複数シートで構成されるセットの処理時に排出側で異常が発生し、その異常が解除されていない状態で再開指示が発せられたときには、その時点で使用可能な別の排出先に切り替えるとともに、異常発生したセットの処理を中断し、異常発生したセットの次のセットの先頭から処理を開始し、異常発生によって処理を中断しておいたセットの後半部（出力できなかったセットの続きのシート群）については、正常に処理された残りのセットの処理後に処理を行なう第１の処理手順に従って処理が進行するように制御する。
【０１０２】
なお、このような本実施形態特有の第１の処理手順に関しては、装置として固定的に適用するようにしてもよいが、ユーザの希望によって、異常発生したセットの先頭から処理を再開するか、それとも、本実施形態特有の第１の処理手順にするのかを選択できるようにしてもよい。こうすることで、たとえば１セットの枚数などに応じて、用紙の無駄が発生しないようにするか、用紙の無駄が発生しても全ての後処理を自動的に行なうようにするかどうかを選択することができるという利点がある。高価な用紙を使用する場合や無駄になる用紙が大量になる場合（１セットの枚数が多い場合）と、用紙が多少無駄になっても後処理を自動的に行なう方が良いと判断される場合の使い分けをでき都合がよい。
【０１０３】
＜具体的処理手順＞
図３は、排出処理に着目した処理手順の一例を示すフローチャートである。また、図４は、本実施形態の処理手順における異常発生時のセットの処理順を説明する図である。
【０１０４】
ここでは、図２に示した構成において、ホスト側装置１００から印刷ジョブデータを受け取る典型的な印刷処理の形態で説明する。なお、処理対象データは印刷ジョブデータに限らず、何であってもよく、画像読取装置３から受け取った読取画像（いわゆる複写ジョブデータ）にしたがって印刷処理を行なう複写処理においても、後述する処理は同様に適用できる。
【０１０５】
先ず、ホスト側装置１００より送信された印刷指示情報（いわゆるプリントジョブ）を受け付けると（Ｓ１００）、システム制御部２０１は、ハードディスク装置を利用した画像記憶部２６０に一度印刷指示情報を保持する（Ｓ１０２）。
【０１０６】
ここで、印刷指示情報には、ＰＤＬ形式で記述された印刷画像情報いわゆる情報の本体の他、印刷部数、用紙サイズ、排出先、後処理の有無などの印刷条件情報も含んでいる。ここで、１つの印刷指示情報をジョブと呼び、後処理が行なわれる処理単位としてのジョブを構成する１つのシート群をセット（いわゆる部）と呼ぶ。
【０１０７】
次に、画像処理部２４０は、プリントジョブ中のＰＤＬデータを解釈し画像形成用のビットマップデータ（出力画像データ）を生成し（Ｓ１０４）、画像記憶部２６０にそのビットマップデータを記憶する（Ｓ１０６）。
【０１０８】
次にシステム制御部２０１は、後処理装置５００の異常検知部５４０からの異常検知通知の有無を判定しつつ、処理を続行する（Ｓ１１０）。先ず、後処理装置制御部３３０の媒体搬送制御部３２０は、印刷指示情報に従ってシート（印刷用紙）を第１フィードモジュール５などからＩＯＴモジュール２側のプリントエンジン部３１０（図１のプリントエンジン３０に相当）に搬送する（Ｓ１１２）。プリントエンジン部３１０は、画像記憶部２６０に記憶されている画像形成用のビットマップデータを所定タイミングで読み出して、そのビットマップデータに従ってシート上に出力画像を形成する動作を開始する（Ｓ１１４）。
【０１０９】
これに伴い、後処理装置制御部３３０の排出先切替制御部３３２は、印刷指示情報に従って、複数台の後処理装置５００の中から実際に使用する後処理装置５００を排出先１として選択する（Ｓ１２０）。その後、後処理装置制御部３３０は、排出先１として選択した処理装置５００における排出先５０６、並びにスタック出力やソート出力やステープル処理などの後処理の有無や使用する排出先５０６を、各処理装置５００に指示する（Ｓ１２２）。
【０１１０】
後処理装置５００においては、異常検知部５４０において異常検知処理を行ないつつ処理を続行する（Ｓ１３０）。先ず、媒体搬送制御部５２０は、先ず後処理装置制御部３３０からの指示に従って、上流側から搬送されてきた印刷済用紙を、排出先１として選択された後処理装置５００は自身の排出先５０６へ引込み、他の後処理装置５００はさらに後段の後処理装置５００へ搬送する（Ｓ１３２）。
【０１１１】
排出先１として選択された後処理装置５００において、自身の排出先５０６へ搬送するときには、後処理制御部５３０は、後処理装置制御部３３０からの指示に従って、必要であれば各種後処理を行ない、印刷済用紙を装置外部へ排出する（Ｓ１３４）。
【０１１２】
この過程で、異常検知部５４０は、排出先切替部５０１を含む媒体搬送部５０２での搬送系統や、排出用紙の積載量オーバーなど排出先５０６の異常や、綴じ装置の針切れあるいは用紙揃え装置などの後処理部５０４での異常が発生していないかを監視し（Ｓ１３０）、異常を検知すると（Ｓ１３０−ＹＥＳ）、直ちに処理を停止するとともに（Ｓ１４２）、その異常発生を画像形成装置１のシステム制御部２０１に通知する（Ｓ１４４）。この後、異常が解除されると（Ｓ１４６−ＹＥＳ）、異常検知部５４０は、その異常解除を画像形成装置１のシステム制御部２０１に通知する（Ｓ１４８）。
【０１１３】
異常発生通知を受けた画像形成装置１のシステム制御部２０１は、ジョブのどのシートで動作停止したかをＲＡＭ２１５に保持するとともに（Ｓ１１０−ＹＥＳ，Ｓ１５２）、直ちに、ジョブの動作中断を画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示することで、画像形成動作やシート搬送を一旦停止させる（Ｓ１５４）。また、システム制御部２０１は、異常発生した旨を表示出力部２２４にて表示し、操作者に通知する（Ｓ１５６）。
【０１１４】
この後、システム制御部２０１は、再開指示があるまで待機する（Ｓ１６０）。再開指示があると（Ｓ１６０−ＹＥＳ）、システム制御部２０１は、ジョブの再開指示を画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示することで、画像出力や搬送動作を再開させる。
【０１１５】
なお、ここでは、異常発生時に一旦動作を停止させて再開指示を待つようにしているが、自動的に後述する処理に移行するようにしてもよい。
【０１１６】
システム制御部２０１は、再開指示を待たない場合（つまり異常が解除されないままの状態）や、異常発生を通知してきた排出先１としての処理装置５００での異常が解除されないまま指示入力部２２３を介してジョブの再開が指示されたときには、その旨を後処理装置制御部３３０の排出先切替制御部３３２に通知する（Ｓ１６４−ＮＯ）。これを受けて、排出先切替制御部３３２は、その時点で使用可能な正常な後処理装置５００の中から１つを排出先２として選択する（Ｓ１６８）。このとき、切り替えられた排出先２の情報をユーザに通知するのがよい。こうすることで、ユーザは、処理完了後に先ず排出先２に出向いて、出力結果物を戸惑うことなく取得することができる。
【０１１７】
また、システム制御部２０１は、排出先や後処理部の異常により出力先を切り替える場合に、次のセットの先頭から出力を開始し出力できなかったセットの続きのシート群を正常に排出されたセットの最後に排出するつまりジョブの最後に異常発生セットの後半部を排出するか、それとも、セットの途中から出力先を切り替える排出順とするかの異常時排出順モードを判定する（Ｓ１７０）。この異常時排出順モードは、予めユーザにより選択可能になっている。
【０１１８】
ジョブの最後に異常発生セットの後半部を排出するモードが選択されているときには（Ｓ１７０−ＹＥＳ）、システム制御部２０１は、ジョブのどのシートで動作停止していたかをＲＡＭ２１５から読み出し、セットの途中で動作が停止していたか否かを判定する（Ｓ１７２）。セットの途中で動作が停止していたときには（Ｓ１７２−ＹＥＳ）、排出先切替制御部３３２により後処理装置５００を排出先１から排出先２へと切り替えた後、次のセットの先頭から画像出力および搬送動作を再開するように、画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示する（Ｓ１７４）。もちろん、この再開過程でも、画像形成装置１および後処理装置５００は排出先２についての異常検知を行ないつつ処理を続行する。
【０１１９】
そして、システム制御部２０１は、排出先２として選択された後処理装置５００にてジョブの最後まで各セットの後処理と出力処理とが終了したら（Ｓ１７６−ＹＥＳ）、異常発生したセットの当該シートからそのセットの区切りまで、すなわち異常発生したために処理を中断しておいたセットの後半部について、画像形成動作を再開するように、画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示し（Ｓ１７８）、処理を完了させる（Ｓ１９８）。
【０１２０】
このとき、システム制御部２０１は、異常発生したことを音声情報や文字情報などでユーザに通知する。たとえば、エラーレポート出力モードであるか否かを判定し（Ｓ１８０）、エラーレポート出力モード時には、異常発生したセットの前半部の最後に、もしくは異常発生したシートの続き（本例の場合は異常発生セットの後半部）の前または後に、異常発生したことや分断されたセットの相手方の排出先などを示すエラーレポートを挿入して出力するように異常通知部２５０に指示する（後述する図５を参照）（Ｓ１８２）。
【０１２１】
エラーレポートなどの文字情報やスピーカなどの発音体を利用してユーザに異常発生情報を通知することで、処理完了後にユーザが先ず排出先１に出向いて出力結果物を取得したとき、そのエラーレポート情報を見ることで、異常発生によって分断されたセットの後半部や残りのセットが何処の後処理装置５００やその内部の何れの排出先５０６にあるのかを認識し易くなり、それらを戸惑うことなく取得することができる。
【０１２２】
また、処理完了後にユーザが先ず排出先２に出向いて出力結果物を取得したとき、そのエラーレポート情報を見ることで、異常発生によって分断されたセットの前半部が何処の後処理装置５００やその内部の何れの排出先５０６にあるのかを認識し易くなり、その前半部分を戸惑うことなく取得することができる。
【０１２３】
これにより、図４に示すように、たとえば４セット中の１部目の処理中に排出先１に異常が発生すると、正常動作可能な他の後処理装置５００を排出先２として切り替え、この排出先２において、次のセット（本例では２部目）の先頭から出力され、残りの全てのセット（本例では４部目）を排出後に、異常発生したセット（本例では１部目）の後半部すなわち異常発生したセットの続きのシート群が排出されるようになる。
【０１２４】
異常発生したセットに関しては、異常発生前の前半部が排出先１として選択され異常発生し解除されなかった後処理装置５００の最上部に排出され、また、異常発生後の後半部が排出先２として選択された後処理装置５００の最上部に排出されるので、ユーザはセットが異常発生によって分断されたことを認識し易く、双方をともに容易に取り出すことができる。また、異常発生のセットの後半部から出力を最後に行なうので、無駄な用紙出力の発生を防止することができ、生産性も向上する。
【０１２５】
一方、セットの切替部分、具体的には次のセットの先頭部分で動作が停止していたときには（Ｓ１７２−ＮＯ）、動作停止したところ、つまり中断したセットの先頭から排出先を切り替えて画像出力および搬送動作を再開するように、画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示する（Ｓ１９２）。そして、システム制御部２０１は、ジョブの最後までセットの出力処理が終了したら（Ｓ１９６−ＹＥＳ）、処理を完了させる（Ｓ１９８）。
【０１２６】
また、システム制御部２０１は、セットの途中から出力先を切り替える排出順とするモードが選択されているときには（Ｓ１７０−ＮＯ）、動作停止したところ、つまり中断したセットの途中（中断箇所）から排出先を切り替えて画像出力および搬送動作を再開するように、画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示する（Ｓ１９４）。そして、システム制御部２０１は、ジョブの最後までセットの出力処理が終了したら（Ｓ１９６−ＹＥＳ）、処理を完了させる（Ｓ１９８）。
【０１２７】
また、システム制御部２０１は、異常発生を通知してきた後処理装置５００での異常が解除されてから、指示入力部２２３を介してジョブの再開が指示されると（Ｓ１６４−ＹＥＳ）、動作停止したところ、つまり中断したセットの途中（中断箇所）から、排出先を切り替えることなく排出先１を使い、画像出力および搬送動作を再開するように、画像処理部２４０、プリントエンジン部３１０、媒体搬送制御部３２０、および後処理装置制御部３３０に指示する（Ｓ１９５）。そして、システム制御部２０１は、ジョブの最後までセットの出力処理が終了したら（Ｓ１９６−ＹＥＳ）、処理を完了させる（Ｓ１９８）。
【０１２８】
＜エラーレポート出力処理＞
図５は、エラーレポート出力処理の一例を説明する図である。エラーレポート出力は、必要に応じて、別の排出先に途中まで出力された用紙が残っている旨をユーザに通知する目的で行なわれるもので、ユーザは、ジョブを指示する際に、その機能の使用の有無を、指示入力部２２３を介して指定できるようになっている。
【０１２９】
エラーレポート出力モード時に後処理装置５００にて異常が発生し、その異常が解除されないまま再開が指示されたときには（Ｓ１６４−ＮＧ）、セットの途中から別の排出先に切り替えられたことと、異常前や異常後に使用した排出先の情報などをユーザに通知するべく、メッセージや説明図などを印字したエラーレポートを出力し、ユーザのリカバリ動作を補助する。
【０１３０】
このエラーレポートの出力位置としては、たとえば図５（Ａ）に示す第１の態様のように、異常発生前に使用されていた後処理装置５００にて排出された積層体すなわち異常発生したシートの最後に出力する態様（図５（Ａ）のＡ１）を採ることができる。なお、異常発生した状態のままの排出先１として選択されていた後処理装置５００を用いて、この第１の態様を採るには、発生した異常がステープル、パンチ、製本処理など、後処理が不可能だが用紙の出力は可能であるような故障の場合に可能となる。なお、言うまでもなく、用紙出力が不可能な異常時にはこの第１の態様を採ることはできない。この第１の態様は、異常発生前に使用されていた後処理装置の故障を認識し難い場合に有利である。
【０１３１】
あるいは、異常発生後に使用する排出先２として選択された後処理装置５００にて排出する積層体において、異常発生したシートの続きの出力前（下）（本例では１部目の後半部の出力前）に出力する第２の態様（図５（Ａ）の点線シートＡ２）を採ることができる。この第２の態様は、異常発生したシートと正常処理されたシートが混在しやすい場合、正常シートと異常シートの区切りとすることができる点で有利である。
【０１３２】
あるいは、異常発生したシートの続きの出力後（上）（本例では１部目の後半部の出力後）に出力する第３の態様（図５（Ａ）のＡ３）を採ることもできる。この、第３の態様は、シートを取り出すときにまず異常発生したことを認識できるため、ユーザーに確実に異常発生を認識させることができる点で有利である。
【０１３３】
そして、たとえば印字面が下向き排出の場合には第２の態様を採り、また印字面が上向き排出の場合には第３の態様を採り、たとえば図５（Ｂ）に示すように、「排出先１に途中まで出力されていた用紙が残っています。本レポートの下に続きが出力されていますので、重ね合わせて下さい。」などのメッセージを印字したエラーレポートを出力する。何れも、レポート直下が分断されたセットの最初のページとなる。
【０１３４】
なお、印字面が下向き排出の場合においても、第３の態様を採ることで、通常セットの出力が下向きであっても、その上に、図５（Ｂ）に示すようなレポートを上向きで出力することができる。この場合、レポート直下が分断されたセットの最初のページではなく、下向き排出のトップが分断されたセットの最初のページとなる。
【０１３５】
また、エラーレポートは、用紙の出力サイズや出力向き、あるいは出力位置（オフセット）を本文の用紙と変えることにより、ユーザに対して、そのエラーレポートの存在を目立たせるようにするとよい。
【０１３６】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３７】
また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１３８】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置１の後段に排出先として複数台の後処理装置５００を設け、何れかの後処理装置５００やそれに搭載の複数の排出先（排出トレイ）を切替使用可能な仕組みにしていたが、これに限らず、画像形成装置１そのものに搭載の複数の排出先（排出トレイ）を切替使用可能な画像形成装置において、何れかの排出先で異常発生した際の処理順の対処手法として、上記実施形態で説明した手順をそのまま適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明に係る画像形成装置と後処理装置とを備えてなる画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】画像形成装置や後処理装置の電気的な構成例を示すブロック図である。
【図３】排出処理に着目した処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の処理手順における異常発生時のセットの処理順を説明する図である。
【図５】エラーレポート出力処理の一例を説明する図である。
【図６】従来技術の排出順とその改善案を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像形成装置、２…ＩＯＴモジュール、３…画像読取装置、５…第１フィードモジュール、７…出力モジュール、８…ユーザインタフェース装置、９ａ…第１連結モジュール、２０…ＩＯＴコア部、２２…トナー供給部、３０…プリントエンジン、３１…光走査装置、４３…中間転写ベルト、４７，４８…搬送路、４９…反転搬送路、５２…用紙トレイ、５４…ピックアップローラ群、７０…定着器、７２…排出処理装置、７４…排紙トレイ、７６…反転路、９２…搬送ローラ群、１００…ホスト側装置、２０１…システム制御部、２０２…記録・読取制御部、２１２，５１２…ＣＰＵ、２１３，５１３…ＲＯＭ、２１５，５１５…ＲＡＭ、２１６，５１６…ＮＶＲＡＭ、２２３…指示入力部、２２４…表示出力部、２３２…通信ＩＦ部、２３４…スキャナＩＦ部、２３６…プリンタＩＦ部、２４０…画像処理部、２４２…画像入力部、２４４…インタプリタ部、２４６…レンダリング部、２５０…異常通知部、２６０…画像記憶部、３１０…プリントエンジン部、３２０…媒体搬送制御部、３３０…後処理装置制御部、３３２…排出先切替制御部、５００…後処理装置、５０１…排出先切替部、５０２…媒体搬送部、５０４…後処理部、５０６…排出先、５２０…媒体搬送制御部、５３０…後処理制御部、５４０…異常検知部、９００…通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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