(57)【要約】【課題】  簡便な操作でクローラベルトの逃げ角を小さくすることができるクローラ用走行体を提供すること。【解決手段】  フレーム７に設けられ、従動輪４及びその回転軸Ｊ４を駆動輪５に対して接離させることによりゴムクローラベルト９の張力を調整するグリースシリンダ２０を備え、前記フレーム７は、駆動輪４から離間するに従い下方へ傾斜する軌跡Ｋ１に沿って従動輪４及びその回転軸Ｊ４を移動自在に支持し、前記グリースシリンダ２０は、そのロッド１９の伸縮方向を前記軌道Ｋ１に沿わせた姿勢でフレーム７に取付けられているとともに、当該ロッド１９を伸張させることにより従動輪４及び回転軸Ｊ４をフレーム７に対し前方へ移動させながら下方へも移動させるように構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に対をなす駆動輪及び従動輪と、これら両輪の間に配設される複数の下転輪と、これら各輪を左右方向に沿った回転軸回りに回転自在に保持するフレームとを備え、互いに種類の異なる複数のクローラベルトが前記各輪の外側に交換自在に巻回され前記下転輪に巻回された部分で接地するように構成されたクローラ用走行体であって、
前記フレームに設けられ、前記従動輪及びその回転軸を駆動輪に対して接離させることにより前記各輪に巻回されたクローラベルトの張力を調整する張力付与シリンダを備え、
前記フレームは、前記駆動輪から離間するに従い下方へ傾斜する軌跡に沿って前記従動輪及びその回転軸を移動自在に支持し、前記張力付与シリンダは、そのロッドの伸縮方向を前記軌跡に沿わせた姿勢で前記フレームに取付けられているとともに、当該ロッドを伸張させることにより前記従動輪及びその回転軸を前記フレームに対し前方へ移動させながら下方へも移動させることを特徴とするクローラ用走行体。
【請求項２】
前記フレームは、前記従動輪及び駆動輪を支持する本体部と、この本体部に設けられたシリンダ取付部とを備え、このシリンダ取付部はその従動輪側に臨む面が前記張力付与シリンダの取付面とされ、この取付面は、前記軌道に対応して下から上へ向かうに従い前記従動輪側へ傾いており、前記張力付与シリンダは、前記取付面の法線方向と前記ロッドの伸縮方向とを沿わせた姿勢で、その基端部が当該取付面に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ用走行体。
【請求項３】
前記張力付与シリンダには、前記ロッドの伸縮動作に伴い前記従動輪を移動させる被ガイド部が設けられ、前記フレームには、前記軌道に沿って前記被ガイド部の移動をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ用走行体。
【請求項４】
前後に対をなす駆動輪及び従動輪と、これら両輪の間に配設される複数の下転輪と、これら各輪を左右方向に沿った回転軸回りに回転自在に保持するフレームとを備え、互いに種類の異なる複数のクローラベルトが前記各輪の外側に交換自在に巻回され前記下転輪に巻回された部分で接地するように構成されたクローラ用走行体であって、
前記フレームに対し前後に取付位置を調整可能に取付けられるとともに、従動輪及びその回転軸を保持し、前記取付位置を調整することにより前記従動輪及びその回転軸を前記駆動輪に対して接離させて前記各輪に巻回されたクローラベルトの張力を調整する保持手段を備え、
前記フレームは、前記駆動輪から離間するに従い下方へ傾斜する軌跡に沿って前記従動輪及びその回転軸を移動自在に支持し、前記保持手段は、前記取付位置を前方へ調整することにより前記従動輪及びその回転軸の保持位置を前記フレームに対し前方へ移動させながら下方へも移動させることを特徴とするクローラ用走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルをはじめとする各種作業機械に設けられ、種類の異なる複数のクローラベルトを付け替えて使用することができるクローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、前記クローラは、前後に対をなす駆動輪及び従動輪と、これら両輪の間に配設された複数の下転輪と、これら各輪の外側に巻回されるクローラベルトとを備え、このクローラベルトが前記下転輪に巻回された部分で接地するようになっている。
【０００３】
ここで、前記クローラベルトとしては、例えば鉄クローラベルトとゴムクローラベルトとが知られている。鉄クローラベルトは、複数のシューがリンクを介して幅方向に順次連結されて無端状とされているので、前記従動輪に沿って巻回された部分を見ると当該従動輪に沿った円弧とはならず各シューの幅を一辺とする多角形状となって従動輪から若干離間する部分が生じる結果、従動輪の回転軸の直下における鉄クローラベルトの外面位置が比較的低くなる（大回りする）のに対し、前記ゴムクローラベルトは、単一の無端ベルトとして形成されているので、前記従動輪の外面に密着して円弧状とされる（小回りする）結果、従動輪の回転軸の直下におけるゴムクローラベルトの外面位置が前記鉄クローラベルトよりも高い位置となってしまう。したがって、前記クローラにゴムクローラベルトを装着した場合にはクローラベルト外面と接地面との間に形成される逃げ角（図２のＸ１参照）が大きくなってしまい、クローラが前後に傾動してその走行が不安定になるおそれがあった。
【０００４】
そこで、従来では、従動輪の回転軸を支持する部材を上下反転させることにより、当該回転軸の支持位置を下転輪に対して上下に調整することが行われている（例えば、特許文献１、２）。このようにすれば、鉄クローラベルト装着時には従動輪の回転軸を高めの位置で支持させる一方、ゴムクローラベルト装着時には従動輪の回転軸を低めの位置で支持させることにより、各ゴムクローラベルトを付け替えた場合であっても前記逃げ角を比較的一定に保つことができる。
【０００５】
逆に、前記従動輪の支持位置を維持しながら前記下転輪の回転軸の支持位置を前記従動輪に対して上下に調整することにより、前記逃げ角を一定に保つことも行われていた。
【特許文献１】実開平６−８７１７２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のように回転軸の支持位置を上下に調整する場合には、従動輪又は下転輪を取り外すとともに回転軸を支持する部材を一旦取り外しこれを上下反転した上で再度取付け、再び従動輪又は下転輪を取付けるといった作業が必要となり、鉄クローラベルトとゴムクローラベルトとを交換する時間、すなわち作業機械を停止させる時間が長時間必要だった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡便な操作でクローラベルトの逃げ角を小さくすることができるクローラ用走行体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、前後に対をなす駆動輪及び従動輪と、これら両輪の間に配設される複数の下転輪と、これら各輪を左右方向に沿った回転軸回りに回転自在に保持するフレームとを備え、互いに種類の異なる複数のクローラベルトが前記各輪の外側に交換自在に巻回され前記下転輪に巻回された部分で接地するように構成されたクローラ用走行体であって、前記フレームに設けられ、前記従動輪及びその回転軸を駆動輪に対して接離させることにより前記各輪に巻回されたクローラベルトの張力を調整する張力付与シリンダを備え、前記フレームは、前記駆動輪から離間するに従い下方へ傾斜する軌跡に沿って前記従動輪及びその回転軸を移動自在に支持し、前記張力付与シリンダは、そのロッドの伸縮方向を前記軌跡に沿わせた姿勢で前記フレームに取付けられているとともに、当該ロッドを伸張させることにより前記従動輪及びその回転軸を前記フレームに対し前方へ移動させながら下方へも移動させることを特徴とするクローラ用走行体を提供する。
【０００９】
本発明によれば、予め設定された軌跡に沿って従動輪を前方へ移動させることにより各輪に巻回されたクローラベルトに対して張力を付与することができるだけでなく、前記軌跡に沿って従動輪を下降させることもできるので、クローラベルトを種類の異なる別のものに交換した場合であっても、従動輪の直下におけるクローラベルトの外面位置を下降させることにより前記逃げ角を小さくすることができる。つまり、クローラベルトを種類の異なる別のものと交換し、従動輪の高さ位置をそのまま維持したときにはクローラベルトの前記外面位置が高くなって前記逃げ角が大きくなることも生じ得るが、本発明では従動輪を下降させることができるので、前記逃げ角を小さくしてクローラベルトの種類を問わず共通の逃げ角に設定することができる。
【００１０】
したがって、本発明によれば、前記張力付与シリンダを駆動させるといった簡便な操作でクローラベルトに対する逃げ角を小さくすることができるので、クローラベルトの交換時間を短縮することができる。
【００１１】
なお、クローラベルトについて「種類の異なる」とは、厚み寸法の相違等、形状的な相違だけでなく、複数のシューがリンクを介して無端状にされたものと単一の部材で無端ベルト状とされたものとの相違のように構造的な相違も含む趣旨である。
【００１２】
前記張力付与シリンダの取付構造としては、例えば次の構成を採用することができる。すなわち、前記フレームは、前記従動輪及び駆動輪を支持する本体部と、この本体部に設けられたシリンダ取付部とを備え、このシリンダ取付部はその従動輪側に臨む面が前記張力付与シリンダの取付面とされ、この取付面は、前記軌道に対応して下から上へ向かうに従い前記従動輪側へ傾いており、前記張力付与シリンダは、前記取付面の法線方向と前記ロッドの伸縮方向とを沿わせた姿勢で、その基端部が当該取付面に取付けられている構成とすることができる。
【００１３】
この構成によれば、シリンダ取付部の取付面に対して張力付与シリンダのロッド伸縮方向を直交して配置しているので、張力付与シリンダのロッドを縮めようとする方向の反力をこれと直交する取付面が形成された前記シリンダ取付部によって確実に受けることができる。
【００１４】
さらに、張力付与シリンダとフレームとの間には以下の構成を有していることが好ましい。すなわち、前記張力付与シリンダには、前記ロッドの伸縮動作に伴い前記従動輪を移動させる被ガイド部が設けられ、前記フレームには、前記軌道に沿って前記被ガイド部の移動をガイドするガイド部が設けられている構成とすることができる。
【００１５】
この構成によれば、前記被ガイド部を前記軌道に沿って確実に駆動することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、前後に対をなす駆動輪及び従動輪と、これら両輪の間に配設される複数の下転輪と、これら各輪を左右方向に沿った回転軸回りに回転自在に保持するフレームとを備え、互いに種類の異なる複数のクローラベルトが前記各輪の外側に交換自在に巻回され前記下転輪に巻回された部分で接地するように構成されたクローラ用走行体であって、前記フレームに対し前後に取付位置を調整可能に取付けられるとともに、従動輪及びその回転軸を保持し、前記取付位置を調整することにより前記従動輪及びその回転軸を前記駆動輪に対して接離させて前記各輪に巻回されたクローラベルトの張力を調整する保持手段を備え、前記フレームは、前記駆動輪から離間するに従い下方へ傾斜する軌跡に沿って前記従動輪及びその回転軸を移動自在に支持し、前記保持手段は、前記取付位置を前方へ調整することにより前記従動輪及びその回転軸の保持位置を前記フレームに対し前方へ移動させながら下方へも移動させることを特徴とするクローラ用走行体を提供する。
【００１７】
本発明によれば、保持手段の取付位置を前方へ調整して従動輪を軌跡に沿って前方へ移動させることにより各輪に巻回されたクローラベルトに対して張力を付与することができるだけでなく、前記軌跡に沿って従動輪を下降させることもできるので、クローラベルトを種類の異なる別のものに交換した場合であっても、従動輪の直下におけるクローラベルトの外面位置を下降させることにより前記逃げ角を小さくすることができる。つまり、クローラベルトを種類の異なる別のものと交換し、従動輪の高さ位置をそのまま維持したときにはクローラベルトの前記外面位置が高くなって前記逃げ角が大きくなることも生じ得るが、本発明では従動輪を下降させることができるので、前記逃げ角を小さくしてクローラベルトの種類を問わず共通の逃げ角に設定することができる。
【００１８】
したがって、本発明によれば、前記保持手段の取付位置を調整させるといった簡便な操作でクローラベルトに対する逃げ角を小さくすることができるので、クローラベルトの交換時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１９】
簡便な操作でクローラベルトの逃げ角を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る下部走行体を示す側面一部断面図である。図２は、図１の下部走行体の要部拡大図である。図３は、図１のガイドフレームを示す、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のIIIb−IIIb線断面図である。
【００２２】
各図を参照して、本発明に係る下部走行体１は、油圧ショベル等の作業機械に採用されるものである。
【００２３】
具体的に、下部走行体１は、ブームやアーム等を介して先端にバケット等が装着された上部旋回体（図示せず）が搭載されるメインフレーム２と、このメインフレーム２の両側に配設された一対のクローラ３（図では１つ示している）とを備えている。なお、以下の説明では、クローラ３同士が対向する方向（図１の紙面に垂直な方向）を仮に左右方向とし、クローラ３の長手方向を仮に前後方向として説明する。
【００２４】
クローラ３は、前後に対をなす従動輪４及び駆動輪５と、これら従動輪４と駆動輪５との間に配設された４個の下転輪６と、これら各輪４、５及び６（以下、各輪４〜６と称す）をそれぞれ左右方向に沿った回転軸Ｊ４、Ｊ５及びＪ６回りに回転自在に支持するクローラフレーム（フレーム）７と、前記各輪４〜６に対し交換可能に巻回される鉄クローラベルト（図示せず）又はゴムクローラベルト９とを備え、これらクローラベルトが前記下転輪６に巻回された部分で主に接地するようになっている。なお、本実施形態では、各輪４〜６、回転軸Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６、及びクローラフレーム７がクローラ用走行体を構成している。
【００２５】
クローラフレーム７は、前記従動輪４を支持するガイドフレーム１０と、前記駆動輪５を支持する駆動輪支持フレーム１１と、これらガイドフレーム１０と駆動輪支持フレーム１１との間に設けられた下転輪支持フレーム１２とを備え、この下転輪支持フレーム１２が前記メインフレーム２の側面に取付られている。
【００２６】
ガイドフレーム１０は、前記下転輪支持フレーム１２の前端部に装着される基板１４と、この基板１４から前方へ突出する左右一対の側板１５とを一体に備え、これら側板１５間で従動輪４を保持するようになっている。
【００２７】
基板１４には、前後方向へ貫通する挿通孔１４ａが形成されている。
【００２８】
各側板１５には、互いに相手の側板１５側へ突出する上下一対（左右合計４つ）のガイド片（ガイド部）１５ａが形成されている。これら上下のガイド片１５ａは、図３（ｂ）に示すように、前記基板１４の挿通孔１４ａの上下縁部付近の位置からそれぞれ前方へ向けて下るように側面視で傾斜するとともに相互に平行して形成されている。
【００２９】
さらに、前記各側板１５には、それぞれ上下のガイド片１５ａ間の上下略中央位置を左右に貫く長孔１５ｂがそれぞれ形成されている。これら長孔１５ｂは、それぞれの長手方向が前記各ガイド片１５ａと平行するように傾斜して形成され、この長手方向に沿って摺動自在となるように前記従動輪４の回転軸Ｊ４を受け入れるようになっている。なお、長孔１５ｂは、回転軸Ｊ４の移動範囲の前方位置及び後方位置をそれぞれ規定する役割も担っている（図２では回転軸Ｊ４が後方位置に配置された状態を示している）。
【００３０】
つまり、ガイドフレーム１０は、従動輪４の上下を露出させながら各側板１５間に従動輪４を保持し、この従動輪４の回転軸Ｊ４を長孔１５ｂに沿って摺動自在に支持するようになっている。
【００３１】
下転輪支持フレーム１２には、前後方向へ延びる断面略四角形の筒状部（本体部）１６と、この筒状部１６からその長手方向（前後方向）に沿って垂下された左右一対の裾部１７（図では１つ示している）が形成され、これら裾部１７間に前記下転輪６の回転軸Ｊ６が架設されている。
【００３２】
前記筒状部１６の底板１６ａには、取付板（シリンダ取付部）１６ｂが立設されている。この取付板１６ｂの前面１６ｃは、後述する駆動手段１８の取付面とされ、この取付面は、前記長孔１５ｂの傾斜角度に対応して下端部から上端部に向かうに従い前記従動輪４側へ傾斜している。
【００３３】
そして、本実施形態の下部走行体１においては、この取付板１６ｂに駆動手段１８が設けられ、この駆動手段１８によって前記従動輪４及び回転軸Ｊ４が前後に駆動可能とされている。
【００３４】
具体的に、駆動手段１８は、前記取付板１６ｂの前面１６ｃの法線方向とロッド１９の伸縮方向とを沿わせた姿勢で当該取付板１６ｂに取付けられたグリースシリンダ（張力付与シリンダ）２０と、このグリースシリンダ２０のシリンダ本体２１に装着されたスライダ（被ガイド部）２２（図では１つ示している）とを備えている。
【００３５】
ロッド１９は、その後端部が前記取付板１６ｂに形成された筒状取付部１６ｄに挿入されている一方、その前端部がシリンダ本体２１内に挿入されている。また、ロッド１９には、その後端部にグリース供給用のポート１９ａが形成されているとともに、このポート１９ａからの作動油をロッド１９前端部まで導く案内孔１９ｂが当該ロッド１９の長手方向に沿って形成されている。
【００３６】
シリンダ本体２１は、その前部が閉塞された有底円筒状部材であり、この底部と前記ロッド１９との間にグリースが供給又は排出されることに応じて前記ロッド１９に対しその軸線方向（前後方向）に沿って進退するようになっている。そして、このシリンダ本体２１には、その底部からガイドピン２１ａが突設され、このガイドピン２１ａに対し前記各スライダ２２が前方へ抜け止めされた状態で外嵌されている。
【００３７】
なお、前記シリンダ本体２１の外側には、スライダ２２との間で縮設された圧縮ばね２３が外装されており、この圧縮ばね２３はロッド１９を縮まらせる方向の外力に対する干渉部材（ダンパ）として機能するようになっている。すなわち、スライダ２２は、前記外力が付与された場合に前記圧縮ばね２３を押し縮めながら前記ガイドピン２１ａに沿ってシリンダ本体２１側（後方）へ移動するようになっている。
【００３８】
各スライダ２２は、前記ガイドピン２１ａが貫通する連結板２２ａと、前記従動輪４を挟むように配置された左右一対（図では１つ示している）のスライド板２２ｂとを備え、これらスライド板２２ｂのそれぞれが前記挿通孔１４ａを通ってガイドフレーム１０における上下一対のガイド片１５ａの間に摺動自在に嵌め込まれている。さらに、各スライダ２２には、左右方向へ貫通する円形孔２２ｃがそれぞれ形成され、これら円形孔２２ｃに前記従動輪４の回転軸Ｊ４が嵌挿されている。
【００３９】
この駆動手段１８によれば、前記グリースシリンダ２０のシリンダ本体２１が進退することにより、スライダ２２が各ガイド片１５ａに沿って（前方へ向かうに従い下方へ向かう軌跡Ｋ１に沿って）前後動し、これに伴い回転軸Ｊ４が駆動することになるが、この回転軸Ｊ４は長孔１５ｂに沿って（前記軌跡Ｋ１に沿って）前後動することになる。
【００４０】
つまり、前記クローラ３は、図２に詳しく示すように、駆動手段１８により従動輪４及び回転軸Ｊ４を軌跡Ｋ１に沿って前後方向だけでなく上下方向にも移動させることができるので、ゴムクローラベルト９を装着した際に、回転軸Ｊ４の直下位置におけるゴムクローラベルト９の外面位置Ｐ１を下げることができ、これにより当該外面位置Ｐ１と接地面ＧＬとの間の逃げ角Ｘ１を小さくすることができる。
【００４１】
以下、鉄クローラベルトからゴムクローラベルト９への交換時における逃げ角の調整方法について図２及び図４を参照して具体的に説明する。
【００４２】
鉄クローラベルトは、一般にシューがリンクを介して幅方向に順次連結された形態とされているので、前記従動輪４に巻回された部分では当該従動輪４に沿った円弧状とはならず、前記シューの幅寸法を一辺とする多角形状とされる結果、従動輪４から離間した部分が生じて回転軸Ｊ４の直下位置における鉄クローラベルトの外面位置（Ｐ１に相当する位置）が比較的低く（接地面ＧＬに近く）なる。そのため、鉄クローラベルト装着時においては、その逃げ角（Ｘ１に相当する角度）が比較的小さくなるので、前記従動輪４を若干上昇させた状態として（図２では最も上昇した後方位置を示している）、この従動輪４に対して鉄クローラベルトが装着されている。
【００４３】
この鉄クローラベルトからゴムクローラベルト９へ付け替えた場合、図２に示すように、ゴムクローラベルト９は、単一の無端ベルト状に形成されているので、従動輪４に巻回された部分では当該従動輪４に沿った円弧状とされ、前記鉄クローラベルトと比較して回転軸Ｊ４の直下位置における外面位置Ｐ１が高くなり、その逃げ角Ｘ１が大きくなる。
【００４４】
ここで、前記駆動手段１８を駆動させることにより、図４の（ａ）に示すようにスライダ２２が前記軌跡Ｋ１に沿って前進しながら下降する。これにより、回転軸Ｊ４の直下位置におけるゴムクローラベルト９の外面位置Ｐ１が徐々に低くなり、その逃げ角も小さくなる。
【００４５】
さらに、駆動手段１８を駆動して回転軸Ｊ４を長孔１５ｂの前端位置まで移動させると、図４の（ｂ）に示すように、回転軸Ｊ４の直下位置におけるゴムクローラベルト９の外面位置Ｐ１がさらに下降する結果、逃げ角がＸ２まで小さくなる。
【００４６】
このように、従動輪４を前進させることにより当該従動輪４と駆動輪５との間隔が広がるため、これら両輪４及び５に巻回されたゴムクローラベルト９には張力が付与されることになり、ゴムクローラベルト９は、この張力によって従動輪４に巻回された部分について応力が集中して薄くなり、前記外面位置Ｐ１が引き上げられることになるが、この張力付与に伴い従動輪４が下降することになるので、ゴムクローラベルト９が薄くなった場合でも前記逃げ角をＸ２まで小さくすることができる。
【００４７】
以上説明したように、前記クローラ３によれば、軌跡Ｋ１に沿って従動輪４を前方へ移動させることにより各輪４〜６に巻回されたクローラベルトに対して張力を付与することができるだけでなく、前記軌跡に沿って従動輪４を下降させることもできるので、当該従動輪４の直下におけるゴムクローラベルト９の外面位置Ｐ１を下降させることにより逃げ角を小さくすることができ、鉄クローラベルト及びゴムクローラベルト９について前記逃げ角を略均一のものに設定することができる。
【００４８】
したがって、前記クローラ３によれば、グリースシリンダ２０を駆動させるといった簡便な操作でゴムクローラベルト９に対する逃げ角を小さくすることができるので、鉄クローラベルトとゴムクローラベルト９との交換作業を短縮することができる。
【００４９】
なお、軌跡Ｋ１は、直線状に限定されるものではなく円弧や二次曲線状等、少なくとも前方へ向かうに従い下方へ傾斜する形状とすればよい。
【００５０】
前記実施形態のように、取付板１６ｂの前面１６ｃの法線方向とロッド１９の伸縮方向とを沿わせた姿勢でグリースシリンダ２０を設けた構成によれば、前記前面１６ｃに対してグリースシリンダ２０のロッド１９の伸縮方向を直交して配置しているので、グリースシリンダ２０のロッド１９を縮めようとする方向の反力をこれと直交する前面１６ｃが形成された取付板１６ｂによって確実に受けることができる。
【００５１】
前記実施形態のように駆動手段１８がスライダ２２を備えているとともにこのスライダ２２の駆動をガイドするガイド片１５ａが前記ガイドフレーム１０に形成されていることにより、スライダ２２を前記軌跡Ｋ１に沿って確実に駆動することができる。
【００５２】
なお、前記実施形態では、グリースシリンダ２０のロッド１９を伸縮させることにより従動輪４及び回転軸Ｊ４を前方及び下方へ移動させるようにしているが、前記グリースシリンダ２０のロッド１９と前記取付板１６ｂとの間にシム等を介在させて当該グリースシリンダ２０自体の取付位置を前後に移動させることにより従動輪４及び回転軸Ｊ４をフレーム７に対し前方及び下方へ移動させるようにしてもよい。このようにした場合、ロッド１９の伸縮機能は必ずしも必要ではなく、グリースシリンダ２０に代えて取付板１６ｂに従動輪４及び回転軸Ｊ４を保持させる棒状の部材（保持手段）を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る下部走行体を示す側面一部断面図である。
【図２】図１の下部走行体の要部拡大図である。
【図３】図１のガイドフレームを示す、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のIIIb−IIIb線断面図である。
【図４】図１の下部走行体の要部拡大図であり、（ａ）はグリースシリンダの駆動が開始した状態、（ｂ）はグリースシリンダの駆動により従動輪が前方位置まで移動した状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００５４】
３    クローラ
４    従動輪
５    駆動輪
６    下転輪
７    クローラフレーム（フレーム）
９    ゴムクローラベルト
１０    ガイドフレーム
１１    駆動輪支持フレーム
１５ａ    ガイド片（ガイド部）
１５ｂ    長孔
１６    筒状部（本体部）
１６ｂ    取付板（シリンダ取付部）
１６ｃ    前面（取付面）
１８    駆動手段
１９    ロッド
２０    グリースシリンダ
２１    シリンダ本体
２２    スライダ（被ガイド部）
Ｊ４〜６    回転軸
Ｋ１    軌跡
【図１】
2007030759.tif 000003
【図２】
2007030759.tif 000004
【図３】
2007030759.tif 000005
【図４】
2007030759.tif 000006