(57)【要約】【課題】人を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能な移動支援装置、移動支援方法、移動支援プログラムおよび移動支援システムを提供することである。【解決手段】操作装置２０は、移動支援プログラムに従って移動支援方法を実施することができる。支援コンテンツ生成処理時には、介護者がカメラ付き携帯電話３０を携帯し、被介護者とともに出発地点から目的地点まで移動する。このとき、各撮影地点でカメラ付き携帯電話３０によりランドマークを撮影し、写真画像を支援コンテンツ用素材として操作装置２０に送信する。移動支援処理時には、被介護者がカメラ付き携帯電話３０を携帯し、出発地点から目的地点まで移動する。操作装置２０は、移動方向に従って写真画像の風景が変化する動画像を作成し、カメラ付き携帯電話３０に送信する。それにより、被支援者の移動方向が誘導される。【選択図】図１
2007163370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援する移動支援装置であって、
前記移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、前記移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成する生成手段と、
前記携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像を前記携帯端末装置に送信する通信手段とを備えたことを特徴とする移動支援装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記写真画像において強調すべき対象物を指定する指定情報をさらに記憶し、
前記生成手段は、前記記憶手段により記憶された写真画像情報および指定情報に基づいて強調表示された対象物を含む強調写真画像を生成し、
前記通信手段は、前記取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する強調写真画像を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１記載の移動支援装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された時間的に異なる複数の撮影方向情報から被支援者が移動すべき方向を示す方向指示画像を生成し、
前記通信手段は、前記取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する方向指示画像を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１または２記載の移動支援装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記移動に伴う被支援者の作業の方法を示す作業支援画像を生成し、
前記通信手段は、前記取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する作業支援画像を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動支援装置。
【請求項５】
画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援する移動支援方法であって、
前記移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶するステップと、
前記記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、前記移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成するステップと、
前記携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報を取得するステップと、
前記取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像を前記携帯端末装置に送信するステップとを備えたことを特徴とする移動支援方法。
【請求項６】
画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援するコンピュータにより実行可能な移動支援プログラムであって、
前記移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶する処理と、
前記記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、前記移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成する処理と、
前記携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報を取得する処理と、
前記取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像を前記携帯端末装置に送信する処理とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とする移動支援プログラム。
【請求項７】
出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援する移動支援システムであって、
画像表示機能を有し、出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者が携帯する携帯端末装置と、
請求項１〜４のいずれかに記載の移動支援装置とを備えたことを特徴とする移動支援システム。
【請求項８】
移動支援のための支援コンテンツ用素材として写真画像を収集するために撮影機能を有する携帯端末装置を携帯して移動する収集者を支援する支援コンテンツ用素材収集支援装置であって、
出発地点および目的地点を入力するための入力手段と、
地図を示す地図情報および前記入力手段により入力された出発地点および目的地点に基づいて移動経路を示す移動経路情報を作成する作成手段と、
前記作成手段により作成された前記移動経路情報に基づいて前記携帯端末装置による撮影地点および撮影方向を判定する判定手段と、
前記携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点まで移動する収集者の現在の位置を示す現在位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された現在位置情報および前記作成手段により作成された移動経路情報に基づいて前記判定手段により判定された撮影地点に収集者が到着した際に写真画像の収集のために収集者の周囲の対象物の撮影および撮影方向を前記携帯端末装置に指示する指示手段と、
前記携帯端末装置から送信された写真画像を受信する通信手段とを備えたことを特徴とする支援コンテンツ用素材収集支援装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記作成手段により作成された前記移動経路情報に基づいて前記携帯端末装置による撮影対象物をさらに判定し、
前記指示手段は、前記判定手段により判定された撮影地点に収集者が到着した際に前記判定手段により判定された撮影対象物を前記携帯端末装置に指示することを特徴とする請求項８記載の支援コンテンツ用素材収集支援装置。
【請求項１０】
前記地図情報、前記作成手段により作成された移動経路情報および前記判定手段により判定された撮影地点に基づいて前記通信手段により受信された写真画像を地図の移動経路上に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８または９記載の支援コンテンツ用素材収集支援装置。
【請求項１１】
前記移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、前記移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を人の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成する生成手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の支援コンテンツ用素材収集支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人を出発地点から目的地点まで誘導する移動支援装置、移動支援方法、移動支援プログラムおよび移動支援システムならびに移動支援のための支援コンテンツ用素材の収集を支援する支援コンテンツ用素材収集支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、移動体を目的地に誘導する種々の移動支援システムが開発されている（例えば、特開２００４−０７７２７２号公報）。
【０００３】
例えば、自動車に搭載されるナビゲーションシステムでは、通信端末の画面に地図が表示され、地図上に移動経路、現在地および目的地が表示される。また、運転者は、音声および画面上の表示により目的地に誘導される。このようなナビゲーションシステムを人の移動に適用することも可能である。
【特許文献１】特開２００４−０７７２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、軽度の知的障害者、初期の認知症患者等の被介護者が社会生活に適応するためには、介護施設、病院等に行くことが多い。しかしながら、移動のために必要とされる介護者の同伴は多くの時間消費を伴う。そのため、介護者の負担が大きい。
【０００５】
上記のような軽度の知的障害者、初期の認知症患者等の被介護者が従来のナビゲーションシステムを用いて目的地点に移動することは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、人を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能な移動支援装置、移動支援方法、移動支援プログラムおよび移動支援システムを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、人を出発地点から目的地点まで容易に誘導するための支援コンテンツ用素材を容易に収集することを可能にする支援コンテンツ用素材収集支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  第１の発明に係る移動支援装置は、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援する移動支援装置であって、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成する生成手段と、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像を携帯端末装置に送信する通信手段とを備えたものである。
【０００９】
本発明に係る移動支援装置においては、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報が記憶手段により記憶される。また、写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像が生成手段により生成される。
【００１０】
被支援者は、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する。この場合、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報が取得手段により取得され、取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像が通信手段により携帯端末装置に送信される。
【００１１】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で写真画像が動画像として表示されるとともに写真画像中の対象物が被支援者の移動方向を誘導するように移動する。それにより、被支援者は写真画像中の対象物の移動を見ることにより目的地点に誘導される。このようにして、被支援者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能となる。
【００１２】
（２）  記憶手段は、写真画像において強調すべき対象物を指定する指定情報をさらに記憶し、生成手段は、記憶手段により記憶された写真画像情報および指定情報に基づいて強調表示された対象物を含む強調写真画像を生成し、通信手段は、取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する強調写真画像を携帯端末装置に送信してもよい。
【００１３】
この場合、写真画像において強調すべき対象物を指定する指定情報が記憶手段に記憶される。また、記憶された写真画像情報および指定情報に基づいて強調表示された対象物を含む強調写真画像が生成手段により生成される。さらに、現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する強調写真画像が通信手段により携帯端末装置に送信される。
【００１４】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で対象物が強調された強調写真画像が表示される。それにより、被支援者は、強調写真画像中の強調された対象物を現在の位置で見つけることにより、移動すべき方向を容易に認識することができる。その結果、被支援者を出発地点から目的地点までさらに容易に誘導することが可能となる。
【００１５】
（３）  生成手段は、取得手段により取得された現在位置情報に基づいて、記憶手段に記憶された時間的に異なる複数の撮影方向情報から被支援者が移動すべき方向を示す方向指示画像を生成し、通信手段は、取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する方向指示画像を携帯端末装置に送信してもよい。
【００１６】
この場合、現在位置情報に基づいて時間的に異なる複数の撮影方向情報から被支援者が移動すべき方向を示す方向指示画像が生成手段により生成される。さらに、現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する方向指示画像が通信手段により携帯端末装置に送信される。
【００１７】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で支援者が移動すべき方向を示す方向指示画像が表示される。それにより、被支援者は、方向指示画像を見ることにより移動すべき方向を容易に認識することができる。その結果、被支援者を出発地点から目的地点までさらに容易に誘導することが可能となる。
【００１８】
（４）  生成手段は、移動に伴う被支援者の作業の方法を示す作業支援画像を生成し、通信手段は、取得手段により取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する作業支援画像を携帯端末装置に送信してもよい。
【００１９】
この場合、移動に伴う被支援者の作業の方法を示す作業支援画像が生成手段により生成される。さらに、現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する作業支援画像が通信手段により携帯端末装置に送信される。
【００２０】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で移動に伴う被支援者の作業の方法を示す作業支援画像が表示される。それにより、被支援者は、作業支援画像を見ることにより移動に伴う作業を容易に認識することができる。その結果、被支援者を出発地点から目的地点までさらに容易に誘導することが可能となる。
【００２１】
（５）  第２の発明に係る移動支援方法は、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援する移動支援方法であって、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶するステップと、記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成するステップと、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報を取得するステップと、取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像を携帯端末装置に送信するステップとを備えたものである。
【００２２】
本発明に係る移動支援方法においては、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報が記憶される。また、写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像が生成される。
【００２３】
被支援者は、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する。この場合、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報が取得され、取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像が携帯端末装置に送信される。
【００２４】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で写真画像が動画像として表示されるとともに写真画像中の対象物が被支援者の移動方向を誘導するように移動する。それにより、被支援者は写真画像中の対象物の移動を見ることにより目的地点に誘導される。このようにして、被支援者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能となる。
【００２５】
（６）  第３の発明に係る移動支援プログラムは、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援するコンピュータにより実行可能な移動支援プログラムであって、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶する処理と、記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成する処理と、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報を取得する処理と、取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像を携帯端末装置に送信する処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００２６】
本発明に係る移動支援プログラムにおいては、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報が記憶される。また、写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像が生成される。
【００２７】
被支援者は、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する。この場合、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報が取得され、取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像が携帯端末装置に送信される。
【００２８】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で写真画像が動画像として表示されるとともに写真画像中の対象物が被支援者の移動方向を誘導するように移動する。それにより、被支援者は写真画像中の対象物の移動を見ることにより目的地点に誘導される。このようにして、被支援者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能となる。
【００２９】
（７）  第４の発明に係る移動支援システムは、出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者を支援する移動支援システムであって、画像表示機能を有し、出発地点から目的地点までの移動経路を移動する被支援者が携帯する携帯端末装置と、第１の発明に係る移動支援装置とを備えたものである。
【００３０】
本発明に係る移動支援システムにおいては、被支援者は、画像表示機能を有する携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点までの移動経路を移動する。
【００３１】
移動支援装置においては、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報が記憶手段により記憶される。また、写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を被支援者の移動方向を誘導するように移動させる動画像が生成手段により生成される。
【００３２】
この場合、携帯端末装置の現在の位置を示す現在位置情報が取得手段により取得され、取得された現在位置情報に基づいて被支援者の現在の位置に対応する動画像が通信手段により携帯端末装置に送信される。
【００３３】
被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で写真画像が動画像として表示されるとともに写真画像中の対象物が被支援者の移動方向を誘導するように移動する。それにより、被支援者は写真画像中の対象物の移動を見ることにより目的地点に誘導される。このようにして、被支援者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能となる。
【００３４】
（８）  第５の発明に係る支援コンテンツ用素材収集支援装置は、移動支援のための支援コンテンツ用素材として写真画像を収集するために撮影機能を有する携帯端末装置を携帯して移動する収集者を支援する支援コンテンツ用素材収集支援装置であって、出発地点および目的地点を入力するための入力手段と、地図を示す地図情報および入力手段により入力された出発地点および目的地点に基づいて移動経路を示す移動経路情報を作成する作成手段と、作成手段により作成された移動経路情報に基づいて携帯端末装置による撮影地点および撮影方向を判定する判定手段と、携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点まで移動する収集者の現在の位置を示す現在位置情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された現在位置情報および作成手段により作成された移動経路情報に基づいて判定手段により判定された撮影地点に収集者が到着した際に写真画像の収集のために収集者の周囲の対象物の撮影および撮影方向を携帯端末装置に指示する指示手段と、携帯端末装置から送信された写真画像を受信する通信手段とを備えたものである。
【００３５】
本発明に係る支援コンテンツ用素材収集支援装置においては、入力手段により出発地点および目的地点が入力されると、地図を示す地図情報および入力された出発地点および目的地点に基づいて移動経路を示す移動経路情報が作成手段により作成される。また、作成された移動経路情報に基づいて携帯端末装置による撮影地点および撮影方向が判定手段により判定される。
【００３６】
収集者が携帯端末装置を携帯して出発地点から目的地点まで移動すると、収集者の現在の位置を示す現在位置情報が取得手段により取得される。そして、現在位置情報および移動経路情報に基づいて撮影地点に収集者が到着した際に支援コンテンツ用素材として写真画像の収集のために収集者の周囲の対象物の撮影および撮影方向が指示手段により携帯端末装置に指示される。携帯端末装置により撮影された写真画像は支援コンテンツ用素材収集支援装置に送信される。携帯端末装置から送信された写真画像が通信手段により受信される。
【００３７】
このようにして、収集者は、人を出発地点から目的地点まで誘導するために用いられる支援コンテンツ用素材を容易に収集することができる。
【００３８】
（９）  判定手段は、作成手段により作成された移動経路情報に基づいて携帯端末装置による撮影対象物をさらに判定し、指示手段は、判定手段により判定された撮影地点に収集者が到着した際に判定手段により判定された撮影対象物を携帯端末装置に指示してもよい。
【００３９】
この場合、移動経路情報に基づいて携帯端末装置による撮影対象物が判定手段によりさらに判定され、撮影地点に収集者が到着した際に判定された撮影対象物が指示手段により携帯端末装置に指示される。それにより、収集者は、撮影地点で撮影対象物を容易に特定することができる。
【００４０】
（１０）  支援コンテンツ用素材収集支援装置は、地図情報、作成手段により作成された移動経路情報および判定手段により判定された撮影地点に基づいて通信手段により受信された写真画像を地図の移動経路上に表示する表示手段をさらに備えてもよい。
【００４１】
この場合、地図情報、移動経路情報および撮影地点に基づいて表示手段により写真画像が地図の移動経路上に表示される。
【００４２】
（１１）  支援コンテンツ用素材収集支援装置は、移動経路の複数の地点で撮影された写真画像、撮影地点および撮影方向をそれぞれ示す写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を人の移動方向を誘導するように移動させる動画像を生成する生成手段とをさらに備えてもよい。
【００４３】
この場合、写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報が記憶手段により記憶される。そして、記憶された写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて、移動経路の各地点に対応する写真画像中の対象物を人の移動方向を誘導するように移動させる動画像が生成手段により生成される。それにより、人を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能な動画像が自動的に生成される。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、被支援者が携帯する携帯端末装置には、被支援者の移動経路の各地点で写真画像が動画像として表示されるとともに写真画像中の対象物が被支援者の移動方向を誘導するように移動する。それにより、被支援者は写真画像中の対象物の移動を見ることにより目的地点に誘導される。このようにして、被支援者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能となる。
【００４５】
また、収集者は、人を出発地点から目的地点まで誘導するために用いられる支援コンテンツ用素材を容易に収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
（１）移動支援システムの構成
図１は本発明の一実施の形態に係る移動支援システムの構成を示す模式図である。
【００４７】
図１の移動支援システムは、インターネット１０に接続される操作装置２０およびカメラ付き携帯電話３０により構成される。
【００４８】
カメラ付き携帯電話３０は、基地局４０およびインターネット１０を通して操作装置２０と通信可能となっている。また、カメラ付き携帯電話３０は、ＧＰＳ（全地球測位システム）により現在の位置を示す現在位置情報を基地局４０およびインターネット１０を通して操作装置２０に定期的または常時送信することができる。インターネット１０には種々の素材および各種情報を蓄積するサーバ５０が接続されている。
【００４９】
操作装置２０は、例えばパーソナルコンピュータからなり、宅内に配置される。この操作装置２０は、後述する移動支援プログラムに従って移動支援方法を実施することができる。移動支援方法は、被介護者の移動支援のための支援コンテンツを生成する支援コンテンツ生成処理および実際に被介護者の移動を支援する移動支援処理を含む。ここで、支援コンテンツとは、出発地点から目的地点までの移動経路で収集された素材を移動経路に従って組み合わせたものをいう。また、素材とは、写真画像、動画像、音声情報等を含む。
【００５０】
支援コンテンツ生成処理時には、介護者がカメラ付き携帯電話３０を携帯し、被介護者とともに出発地点から目的地点まで移動する。このとき、家族介護者が操作者として自宅で操作装置２０を操作する。
【００５１】
移動支援処理時には、被介護者がカメラ付き携帯電話３０を携帯し、出発地点から目的地点まで移動する。このとき、家族介護者が操作装置２０を操作者として操作する。
【００５２】
（２）操作装置の構成
図２は操作装置２０のハードウエアの構成を示すブロック図である。
【００５３】
操作装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、入力装置２４、表示装置２５、外部記憶装置２６、記録媒体駆動装置２７および通信装置２８を含む。この操作装置２０は、例えばパーソナルコンピュータからなる。
【００５４】
入力装置２４は、キーボードおよびマウス等からなり、各種指令およびデータを入力するために用いられる。ＲＯＭ２２にはシステムプログラムが記憶される。記録媒体駆動装置２７は、ＣＤ（コンパクトディスク）ドライブ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイル）ドライブ等からなり、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体２９に対してデータの読み書きを行う。記録媒体２９には、移動支援プログラムが記録されている。
【００５５】
外部記憶装置２６は、ハードディスク装置等からなり、記録媒体駆動装置２７を介して記録媒体２９から読み込まれた移動支援プログラムを記憶する。ＣＰＵ２１は、外部記憶装置２６に記憶された移動支援プログラムをＲＡＭ２３上で実行する。
【００５６】
表示装置２５は、液晶表示パネル、ＣＲＴ（陰極線管）等からなり、各種文字および画像等を表示する。通信装置２８は、ルータおよびモデム等からなり、インターネット１０に接続される。
【００５７】
なお、記録媒体２９の代わりに、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の種々の記録媒体を用いることができる。また、移動支援プログラムをインターネット１０を通して外部記憶装置２６にダウンロードし、ＲＡＭ２３上で実行してもよい。
【００５８】
（３）カメラ付き携帯電話３０の構成
図３はカメラ付き携帯電話３０の構成を示す外観図である。
【００５９】
カメラ付き携帯電話３０は、複数の操作ボタン３１、マイク３２、スピーカ３３、画面３４およびカメラ３５を有する。
【００６０】
複数の操作ボタン３１のうちいずれかが移動開始ボタンおよび写真ボタンとして使用される。
【００６１】
（４）支援コンテンツ生成処理
図４〜図７は移動支援システムにおける支援コンテンツ生成処理を示すフローチャートである。また、図８〜図１０は支援コンテンツ生成処理の例を説明するための模式図である。
【００６２】
この支援コンテンツ生成処理の実行の際には、介護者がカメラ付き携帯電話３０を携帯し、被介護者とともに出発地点から目的地点まで移動する。出発地点は例えば自宅であり、目的地点は例えば病院または介護施設である。また、他の家族介護者は、操作者として自宅で操作装置２０を操作する。
【００６３】
以下の支援コンテンツ生成処理は、操作装置２０のＣＰＵ２１が移動支援プログラムに従って実行する。操作装置２０の外部記憶装置２６には予め地図を表示するための地図情報が記憶されている。この地図情報は、記録媒体２９に記録された地図情報を記録媒体駆動装置２７を介して外部記憶装置２６に読み込んでもよく、またはインターネット１０のサーバ５０から通信装置２８を介して外部記憶装置２６にダウンロードしてもよい。
【００６４】
まず、操作者は、操作装置２０に出発地点および目的地点を入力する。操作装置２０は、出発地点が入力されたか否かを判別する（ステップＳ１）。出発地点が入力された場合には、操作装置２０は、目的地点が入力されたか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００６５】
目的地点が入力された場合には、操作装置２０は、地図情報に基づいて表示装置２５に出発地点から目的地点までの地図を表示する（ステップＳ３）。図８の例では、自宅１０１から病院１０２までの地図が表示される。本例では、自宅１０１が出発地点であり、病院１０２が目的地点である。
【００６６】
操作者は、表示装置２５に表示された地図上で入力装置２４のマウスを用いて移動経路を指定する。図８の例では、自宅１０１から駅１０３まで徒歩で移動し、駅１０３から駅１０４まで電車で移動し、駅１０４から病院１０２まで徒歩で移動する移動経路１０５が示されている。
【００６７】
操作装置２０は、移動経路が指定されたか否かを判別する（ステップＳ４）。移動経路が指定された場合には、操作装置２０は地図情報に移動経路を示す移動経路情報を付加する（ステップＳ５）。移動経路情報は地図情報とともに外部記憶装置２６に記憶される。
【００６８】
さらに、操作装置２０は、地図情報および移動経路情報に基づいて写真の撮影地点、各撮影地点のランドマークおよび撮影方向を判定する（ステップＳ６）。ここで、撮影地点は、例えば交差点、紛らわしい道の地点、長い直進の道の地点、バスの停留所、鉄道の駅等である。また、ランドマークは、その土地の目印または象徴になる建造物をいう。
【００６９】
そして、操作装置２０は、撮影地点、ランドマークおよび撮影方向を撮影地点情報、ランドマーク情報および撮影方向情報として外部記憶装置２６に記憶する（ステップＳ７）。
【００７０】
介護者は、被介護者とともに出発地点を出発する際に、カメラ付き携帯電話３０をインターネット１０を介して操作装置２０に接続し、カメラ付き携帯電話３０の移動開始ボタンを押下する。それにより、カメラ付き携帯電話３０から操作装置２０に移動の開始が通知される。カメラ付き携帯電話３０からは、操作装置２０に現在の位置を示す現在位置情報が送信される。
【００７１】
操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から移動の開始が通知されたか否かを判別する（ステップＳ８）。
【００７２】
移動の開始が通知された場合には、操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から送信される現在位置情報の受信を開始する（ステップＳ９）。
【００７３】
操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から送信される現在位置情報と撮影地点情報とに基づいて介護者が撮影地点に到着したか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【００７４】
介護者が撮影地点に到着した場合には、操作装置２０は、ランドマーク情報に基づいてカメラ付き携帯電話３０にランドマークの撮影を指示する（ステップＳ１１）。この場合、ランドマークの撮影指示は、カメラ付き携帯電話３０のスピーカ３３からの音声出力またはカメラ付き携帯電話３０の画面３４の表示により行われる。
【００７５】
それにより、介護者は、カメラ付き携帯電話３０を用いて指示されたランドマークを撮影する。カメラ付き携帯電話３０は、撮影されたランドマークの写真画像を支援コンテンツ用素材として送信する。また、カメラ付き携帯電話３０は、周囲の騒音、信号の音等の音声情報を支援コンテンツ用素材として送信してもよい。
【００７６】
操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から送信された写真画像を取り込み（ステップＳ１２）、写真画像を写真画像情報として撮影地点情報および撮影方向情報に対応付けて外部記憶装置２６に記憶する（ステップＳ１３）。
【００７７】
そして、操作装置２０は、写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報に基づいて表示装置２５に表示される地図上に写真画像を表示する（ステップＳ１４）。写真画像には、撮影方向情報に基づいて撮影方向を示す矢印が付される。
【００７８】
操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から送信される現在位置情報に基づいて介護者が目的地点に到着したか否かを判別する（ステップＳ１５）。介護者が目的地点に到着するまで、ステップＳ１０からステップＳ１５の処理が繰り返される。
【００７９】
介護者は、目的地点に到着すると、カメラ付き携帯電話３０により目的地点への到着を操作装置２０に通知する。それにより、操作装置２０はステップＳ１６の処理に進む。
【００８０】
このようにして、操作装置２０の表示装置２５には、地図の移動経路上の各撮影地点に写真画像が矢印とともに表示される。
【００８１】
図９の例では、地図上の移動経路の複数の撮影地点に矢印が付された写真画像１１０が表示されている。
【００８２】
操作者は、移動経路上の写真画像１１０をマウスによりドラッグすることにより移動経路上の写真画像の位置を修正し、矢印をマウスによりクリックして回すことにより写真画像の方向を修正することができる。
【００８３】
操作装置２０は、写真画像の位置または方向が修正されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。写真画像の位置または方向が修正された場合には、操作装置２０は、写真画像に対応する撮影地点情報または撮影方向情報を修正する（ステップＳ１７）。
【００８４】
操作者は、写真画像をマウスによりダブルクリックすることにより写真画像を拡大して表示させることができる。さらに、写真画像中の建造物をマウスによりランドマークとして指定することができる。
【００８５】
図１０の例では、拡大された写真画像１１０の建物１２０の看板１２１を四角の枠１２２で囲むことによりランドマークが指定されている。
【００８６】
操作装置２０は、操作者により写真画像中のランドマークが指定されたか否かを判別する（ステップＳ１８）。写真画像中のランドマークが指定された場合には、写真画像の指定された建造物に対応する写真画像情報中にランドマークを指定するためのタグ情報を付与する（ステップＳ１９）。
【００８７】
次に、操作装置２０は、所望の全ての写真画像の位置または方向の修正が終了したか否かを判別する（ステップＳ２０）。操作装置２０は、所望の全ての写真画像の位置または方向の修正が終了していない場合には、ステップＳ１６に戻り、ステップＳ１６からステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００８８】
操作者は、所望の全ての写真画像の位置または方向の修正が終了した場合には、操作装置２０に修正の終了を指示する。
【００８９】
所望の全ての写真画像の位置または方向の修正が終了した場合には、操作装置２０は、作業支援を必要とする作業支援地点を判定する（ステップＳ２１）。
【００９０】
作業支援とは、被介護者が一定の作業を行う必要がある場合に作業方法を動画像により示すことである。例えば、バスの乗り換えの場合、整理券の取得方法、降車ボタンの押し方、降車する停留所の案内、降車の際の乗車賃の支払い方法、次のバスの指示をアニメーションで示す。また、電車の乗り換えの場合、切符の購入方法、改札口の通り方、プラットフォームの案内、乗車方法、降車方法等をアニメーションで示す。
【００９１】
作業支援地点は、操作装置２０が地図情報および移動経路情報に基づいて判定してもよく、操作者が表示装置２５に表示される地図上の移動経路に基づいて指示してもよい。この場合、操作装置２０がカメラ付き携帯電話３０に作業支援の必要性を介護者に問い合わせ、介護者がカメラ付き携帯電話３０から必要性の有無を操作装置２０に回答してもよい。あるいは、介護者が移動経路の移動中にカメラ付き携帯電話３０により作業支援地点を操作装置２０に指示してもよい。
【００９２】
操作装置２０は、作業支援地点を示す支援地点情報および作業支援を行うための作業支援情報を外部記憶装置２６に記憶する（ステップＳ２２）。ここで、作業支援情報は、作業方法をアニメーションで示す動画像情報である。
【００９３】
作業支援情報は、操作者が操作装置２０により作成してもよく、操作者が操作装置２０によりインターネット１０上のサーバ５０のデータベースからダウンロードしてもよい。あるいは、介護者が移動経路の移動中に実際の作業をカメラ付き携帯電話３０で撮影し、撮影された動画像を作業支援情報として用いて操作装置２０に送信してもよい。
【００９４】
このようにして、移動経路情報、写真画像情報、撮影地点情報、撮影方向情報、ランドマーク情報、支援地点情報および作業支援情報からなる支援コンテンツが生成される。
【００９５】
操作者は、操作装置２０の表示装置２５において支援コンテンツを再生することができる。操作装置２０は、支援コンテンツの再生が指示されたか否かを判別する（ステップＳ２３）。支援コンテンツの再生が指示された場合には、操作装置２０は、表示装置２５の画面上で出発地点から目的地点まで移動経路にしたがって支援コンテンツを表示する（ステップＳ２４）。支援コンテンツの生成が指示されない場合には、処理を終了する。
【００９６】
（５）移動支援処理
図１１〜図１３は移動支援システムにおける移動支援処理を示すフローチャートである。図１４〜図１６は移動支援処理の例を説明するための模式図である。
【００９７】
この移動支援処理の実行の際には、被介護者がカメラ付き携帯電話３０を携帯し、出発地点から目的地点まで移動する。出発地点は例えば自宅であり、目的地点は例えば病院である。また、他の家族介護者は、操作者として自宅で操作装置２０を操作する。
【００９８】
以下の移動支援処理は、操作装置２０のＣＰＵ２１が移動支援プログラムに従って実行する。操作装置２０の外部記憶装置２６には支援コンテンツ生成処理で生成された支援コンテンツが記憶されている。
【００９９】
まず、操作者は、操作装置２０に出発地点および目的地点を入力する。操作装置２０は、出発地点が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３１）。出発地点が入力された場合には、操作装置２０は、目的地点が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【０１００】
目的地点が入力された場合には、操作装置２０は、外部記憶装置２６に記憶された支援コンテンツを取得する（ステップＳ３３）。
【０１０１】
操作者は、被介護者が出発地点を出発する際に、カメラ付き携帯電話３０をインターネット１０を介して操作装置２０に接続し、カメラ付き携帯電話３０の移動開始ボタンを押下する。そして、被介護者にカメラ付き携帯電話３０を携帯させる。それにより、カメラ付き携帯電話３０から操作装置２０に移動の開始が通知される。カメラ付き携帯電話３０からは、操作装置２０に現在の位置を示す現在位置情報が送信される。
【０１０２】
操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から移動の開始が通知されたか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【０１０３】
移動の開始が通知された場合には、操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から送信される現在位置情報の受信を開始する（ステップＳ３５）。
【０１０４】
操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から送信される現在位置情報と撮影地点情報とに基づいて被介護者が撮影地点に到着したときに支援コンテンツから被介護者の現在の位置に対応する写真画像情報、撮影地点情報および撮影方向情報を選択する（ステップＳ３６）。
【０１０５】
次に、操作装置２０は、現在の位置に対応する撮影方向情報と前の位置に対応する撮影方向情報との差に基づいて写真画像情報のトランジション処理（遷移処理）を実行する（ステップＳ３７）。トランジション処理では、移動方向に従って写真画像の風景が変化するように前の写真画像から現在の写真画像への遷移を表す動画像を作成する。
【０１０６】
例えば、右に曲がる場合、前の写真画像中の風景を左に移動させながらフェードアウトし、現在の写真画像中の風景を左に移動させながらフェードインする。
【０１０７】
例えば、図１４の例では、前の写真画像１１１中の風景を左に移動させながらフェードアウトし、現在の写真画像１１２中の風景を左に移動させながらフェードインする。それにより、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、建物１３１を左に移動させながらフェードアウトし、建物１３２を左に移動させながらフェードインさせる動画像が生成される。
【０１０８】
このとき、操作装置２０は、現在の位置に対応する写真画像情報中にタグ情報が付与されているか否かを判別する（ステップＳ３８）。現在の位置に対応する写真画像情報中にタグ情報が付与されている場合には、タグ情報により指定された写真画像情報中のランドマーク情報に強調処理を行う（ステップＳ３９）。例えば、ランドマークを四角の枠で囲む処理を行う。
【０１０９】
ステップＳ３９で現在の位置に対応する写真画像情報中にタグ情報が付与されていない場合には、ステップＳ４０に進む。
【０１１０】
さらに、操作装置２０は、次の位置に対応する撮影方向情報および現在の位置に対応する撮影方向情報に基づいて次の写真画像の撮影方向が現在の写真画像の撮影方向から変化するか否かを判別する（ステップＳ４０）。
【０１１１】
次の写真画像の撮影方向が現在の写真画像の撮影方向から変化する場合には、次の位置に対応する撮影方向情報と現在の位置に対応する撮影方向情報との差に基づいて現在の位置の写真画像に矢印を付与する（ステップＳ４１）。
【０１１２】
図１６の例では、写真画像１１０中に道路を右に曲がる方向に矢印１５０が付与されている。
【０１１３】
ステップＳ４０で次の位置の写真画像の撮影方向が現在の位置の写真画像の撮影方向から変化しない場合には、ステップＳ４２に進む。このようにして、現在の位置に対応する表示写真画像が作成される。
【０１１４】
次いで、操作装置２０は、作成された表示写真画像をカメラ付き携帯電話３０に送信する（ステップＳ４２）。それにより、被介護者のカメラ付き携帯電話３０の画面３４に表示写真画像が表示される。
【０１１５】
また、操作装置２０は、現在位置情報および支援地点情報に基づいて介護者の現在の位置が作業支援地点であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。介護者の現在の位置が作業支援地点である場合には、操作装置２０は、作業支援情報をカメラ付き携帯電話３０に送信する（ステップＳ４４）。それにより、被介護者のカメラ付き携帯電話３０の画面３４に作業方法がアニメーションで示される。
【０１１６】
例えば、バスの乗り換えの場合、整理券の取得方法、降車ボタンの押し方、降車する停留所の案内、降車の際の乗車賃の支払い方法、次のバスの指示がアニメーションで示される。また、電車の乗り換えの場合、切符の購入方法、改札口の通り方、プラットフォームの案内、乗車方法、降車方法等がアニメーションで示される。
【０１１７】
被介護者は、次の写真画像を見たい場合に、カメラ付き携帯電話３０の写真ボタンを押下する。それにより、カメラ付き携帯電話３０から操作装置２０に次の写真画像の表示が指示される。
【０１１８】
次に、操作装置２０は、次の写真画像の表示が指示されたか否かを判別する（ステップＳ４５）。次の写真画像の表示が指示されない場合には、操作装置２０は、次の写真画像の表示が指示されるまで待機する。
【０１１９】
なお、操作装置２０は、カメラ付き携帯電話３０から次の写真画像の表示が指示されない場合でも、ステップＳ４６の処理に進んでもよい。
【０１２０】
次の写真画像の表示が指示された場合には、操作装置２０は、次の写真画像が存在するか否かを判別する（ステップＳ４６）。次の写真画像が存在する場合には、操作装置２０は、ステップＳ３６に戻り、ステップＳ３６〜Ｓ４６の処理を繰り返す。次の写真画像が存在しない場合には、操作装置２０は処理を終了する。
【０１２１】
（６）実施の形態の効果
本実施の形態に係る移動支援システムにおいて、被支援者が携帯する携帯端末装置３０の画面３４には、被支援者の移動経路の各地点で動画像からなる写真画像が表示されるとともに写真画像中の対象物が被支援者の移動方向を誘導するように移動する。それにより、被支援者は写真画像中の対象物の移動を見ることにより目的地点に誘導される。このようにして、被支援者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能となる。
【０１２２】
また、携帯端末装置３０の画面３４に表示される写真画像中のランドマークが強調される。それにより、被支援者は、写真画像中の強調された対象物を現在の位置で見つけることにより、移動すべき方向を容易に認識することができる。その結果、被支援者を出発地点から目的地点までさらに容易に誘導することが可能となる。
【０１２３】
さらに、被支援者の移動経路が曲がっている場合には、写真画像中に曲がる方向に矢印が表示される。それにより、被支援者は、矢印を見ることにより移動すべき方向を容易に認識することができる。その結果、被支援者を出発地点から目的地点までさらに容易に誘導することが可能となる。
【０１２４】
また、移動に伴って被支援者の作業が必要な場合には、携帯端末装置３０の画面３４に作業の方法をアニメーションで示す動画像が表示される。それにより、被支援者は、動画像を見ることにより移動に伴う作業を容易に認識することができる。その結果、被支援者を出発地点から目的地点までさらに容易に誘導することが可能となる。
【０１２５】
また、支援コンテンツ生成処理により被介護者を出発地点から目的地点まで誘導するための支援コンテンツ用素材を容易に収集することができるとともに、被介護者を出発地点から目的地点まで容易に誘導することが可能な動画像が自動的に生成される。
【０１２６】
（７）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１２７】
上記実施の形態では、操作装置２０が移動支援装置および支援コンテンツ用素材収集支援装置に相当し、カメラ付き携帯電話３０が携帯端末装置に相当する。外部記憶装置２６が記憶手段に相当し、ＣＰＵ２１が生成手段、作成手段および判定手段に相当し、通信装置２８が取得手段、指示手段および通信手段に相当し、入力装置２４が入力手段に相当する。
【０１２８】
また、表示写真画像が動画像に相当し、タグ情報が指定情報に相当し、強調処理された写真画像が強調写真画像に相当し、矢印を含む写真画像が方向指示画像に相当し、作業方法をアニメーションで示す動画像が作業支援画像に相当する。
【０１２９】
（８）他の実施の形態
上記実施の形態では、移動支援装置および支援コンテンツ用素材収集支援装置がパーソナルコンピュータからなる操作装置２０からなるが、これに限定されず、移動支援装置および支援コンテンツ用素材収集支援装置がその他の画像処理装置、コンピュータ等からなってもよい。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、携帯端末装置がカメラ付き携帯電話３０からなるが、これに限定されず、携帯端末装置が携帯情報端末等からなってもよい。
【０１３１】
さらに、上記実施の形態では、操作装置２０とカメラ付き携帯電話３０との通信がインターネット１０を介して行われているが、移動支援装置または支援コンテンツ用素材収集支援装置と携帯端末装置との通信が他の通信媒体を介して行われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、被介護者を移動経路にしたがって出発地点から目的地点まで誘導するため等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動支援システムの構成を示す模式図である。
【図２】操作装置のハードウエアの構成を示すブロック図である。
【図３】カメラ付き携帯電話の構成を示す外観図である。
【図４】移動支援システムにおける支援コンテンツ生成処理を示すフローチャートである。
【図５】移動支援システムにおける支援コンテンツ生成処理を示すフローチャートである。
【図６】移動支援システムにおける支援コンテンツ生成処理を示すフローチャートである。
【図７】移動支援システムにおける支援コンテンツ生成処理を示すフローチャートである。
【図８】支援コンテンツ生成処理の例を説明するための模式図である。
【図９】支援コンテンツ生成処理の例を説明するための模式図である。
【図１０】支援コンテンツ生成処理の例を説明するための模式図である。
【図１１】移動支援システムにおける移動支援処理を示すフローチャートである。
【図１２】移動支援システムにおける移動支援処理を示すフローチャートである。
【図１３】移動支援システムにおける移動支援処理を示すフローチャートである。
【図１４】移動支援処理の例を説明するための模式図である。
【図１５】移動支援処理の例を説明するための模式図である。
【図１６】移動支援処理の例を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０  インターネット
２０  操作装置
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
２３  ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
２４  入力装置
２５  表示装置
２６  外部記憶装置
２７  記録媒体駆動装置
２８  通信装置
２９  記録媒体
３０  カメラ付き携帯電話
３１  操作ボタン
３２  マイク
３３  スピーカ
３４  画面
３５  カメラ
４０  基地局
５０  サーバ
１０１  自宅
１０２  病院
１０３，１０４  駅
１０５  移動経路
１１０，１１１  写真画像
１２０，１３１  建物
１２１  看板
１２２  枠
【図１】
2007163370.tif 000003
【図２】
2007163370.tif 000004
【図３】
2007163370.tif 000005
【図４】
2007163370.tif 000006
【図５】
2007163370.tif 000007
【図６】
2007163370.tif 000008
【図７】
2007163370.tif 000009
【図８】
2007163370.tif 000010
【図９】
2007163370.tif 000011
【図１０】
2007163370.tif 000012
【図１１】
2007163370.tif 000013
【図１２】
2007163370.tif 000014
【図１３】
2007163370.tif 000015
【図１４】
2007163370.tif 000016
【図１５】
2007163370.tif 000017
【図１６】
2007163370.tif 000018