(57)【要約】【課題】  ドア係合機構の係合解除とドアの微開放とを一つのアクチュエータによって自動的に行うことができるようにした、自動車用ドアの開操作補助装置を提供する。【解決手段】  車体１００のドア開口に開閉可能に取り付けられた自動車用ドア１０１に装備され、車体１００と自動車用ドア１０１とを係合する係合機構１０２と、係合機構１０２の係合が解除されているときに自動車用ドア１０１を所定の開度だけ開動させて自動車用ドア１０１を微開放させるドア微開放機構１０４と、係合機構１０２とドア微開放機構１０４とに機械的に接続され係合機構１０２の係合を解除するとともにドア微開放機構１０４を作動させるリリースアクチュエータ１０３と、所定のドア開放操作が行われるとリリースアクチュエータ１０３を作動させるコントローラ１０６と、を備えて構成する。【選択図】        図１
2007332681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口に開閉可能に取り付けられた自動車用ドアに装備され、
前記車体に設けられた係合部と前記自動車用ドアとを係合する係合機構と、
前記係合部と前記係合機構との係合が解除されているときに前記自動車用ドアを所定の開度だけ開動させて前記自動車用ドアを微開放させるドア微開放機構と、
前記係合機構と前記ドア微開放機構とに機械的に接続され前記係合部と前記係合機構との係合を解除するとともに前記ドア微開放機構を作動させるリリースアクチュエータと、
所定のドア開放操作が行われると前記リリースアクチュエータを作動させるコントローラと、を備えた
ことを特徴とする、自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項２】
前記リリースアクチュエータは前記係合部と前記係合機構との係合を解除する可動部を有し、
前記可動部は前記ドア微開放機構と連結され、
前記ドア微開放機構は、前記可動部が前記係合部と前記係合機構との係合を解除する係合解除動作を行った際に、前記係合解除動作と連動して前記自動車用ドアを微開放させる
ことを特徴とする、請求項１記載の自動車用ドア開操作補助装置。
【請求項３】
前記リリースアクチュエータの前記可動部はワイヤを介して前記ドア微開放機構と接続される
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項４】
前記ドア微開放機構は前記自動車用ドアに進退可能に突設され、前記リリースアクチュエータの前記係合解除動作により前記自動車用ドアから突出して前記車体側に当接し、前記自動車用ドアを微開放させる突き出し部材である
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項５】
前記ワイヤと前記突き出し部材とが回転軸を中心に回転するアームを介して接続されている
ことを特徴とする、請求項４記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項６】
前記リリースアクチュエータと前記突き出し部材との間には、前記係合部と前記係合機構とが非解除状態で、前記突き出し部材に前記リリースアクチュエータから前記係合解除動作の操作力が加えられた際に、前記突き出し部材に生じる圧縮力を吸収する圧縮力吸収機構が備えられている
ことを特徴とする、請求項４又は５記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項７】
前記圧縮力吸収機構は、前記突き出し部材と前記ワイヤとが弾性部材を介して接続されることにより構成される
ことを特徴とする、請求項６記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項８】
前記圧縮力吸収機構は、前記リリースアクチュエータの前記可動部と前記ワイヤとが弾性部材を介して接続されることにより構成される
ことを特徴とする、請求項６記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項９】
前記突き出し部材は、非突出時には前記突き出しロッドの先端が前記車体側に接触しないように突出する方向とは逆方向に付勢されている
ことを特徴とする、請求項４〜８のいずれか１項に記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【請求項１０】
前記係合部と前記係合機構との係合をロックするドアロック手段を備え、
前記コントローラは、前記リリースアクチュエータを作動させるのに先立って、前記ドアロック手段によるロックを解除する
ことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の自動車用ドアの開操作補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ドアの係合を自動的に解除するとともに自動車用ドアを微開放させることによりドア操作者によるドアの開放操作を補助する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドア操作者がキーを携帯した状態であれば、自動車用ドア（ドア）のアウトサイドハンドルに所定時間以上手を触れる等の所定のドア解錠操作を行うことにより、自動的にドアが解錠（アンロック）されるキーレスオペレーションシステムが開発され実用されている。
この技術によればドア操作者は鍵（キー）を携帯しているだけで実際にキーを手にすることなくドアが解錠されるので、例えば解錠の際にドア操作者がカバンの中や衣服のポケットの中等からキーを取り出す手間をなくすことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述のような従来技術ではドアの解錠が自動的に行われるのみであるので、ドアを実際に開放する際にはドア操作者がドアのアウトサイドハンドルを引く等してドアの係合機構（以下、ドアラッチという）の係合を解除する必要がある。
このようにドアが自動的に解錠された後にドア操作者が手動によりドアラッチの係合解除動作を行うという手間をなくすためには、ドアを自動的に解錠するのに加えてドアラッチの係合も自動的に解除すればよい。
【０００４】
ただし、単にドアラッチの係合を自動的に解除しただけで見かけ上ドアラッチの係合状態と同じであればドア操作者がドアラッチの係合が解除されたことを視覚的に把握することが難しい。
また、ドアラッチの係合を自動的に解除してもドア操作者がこれに気付かなかったり気付くのが遅れれば、例えば、風や傾斜等によりドアが閉方向に移動してドアラッチが再び係合したりあるいは、半係合（ハーフ）状態になってしまうことが考えられる。
【０００５】
そこで、ドア操作者の適切なドア開操作を容易にする為にドアラッチの係合を自動的に解除するとともにドアを所定の開度だけ開放（以下、微開放という）させることが考えられる。
このようにすれば、ドア操作者が所定のドア開放操作を行うことによりドアの解錠とドアラッチの解除とが自動的に行われるとともにドアが所定開度だけ自動的に開動（開放）されるので、ドア操作者はドアの解錠とドアラッチの係合解除とが行われたことを視覚的に理解することができ、ドアの開操作を容易且つ適切に行うことができる。
【０００６】
また、風や傾斜等の影響によりドアが閉動してしまうような場合でもドアが自動的に開動された分だけドアラッチと車体のストライカとに距離があるため、ドアが閉方向に移動してドアラッチが再びストライカに係合したりあるいは半係合状態になってしまう前にドア操作者が気付く可能性が高くなり、ドアが再び係合されてしまう等の不都合を低減することができる。
【０００７】
しかしながら、ドアラッチの係合解除及びドアの開放を自動的に行うためには、それぞれ個別にモータ等のアクチュエータを備える必要がありコスト増を招くことになる。また、アクチュエータの数が増加することによりドアの重量が増大するという不都合が生じる。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、ドア係合機構の係合解除とドアの微開放とを一つのアクチュエータによって自動的に行うことができるようにした、自動車用ドアの開操作補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は、車体のドア開口に開閉可能に取り付けられた自動車用ドアに装備され、前記車体に設けられた係合部と前記自動車用ドアとを係合する係合機構と、前記係合部と前記係合機構との係合が解除されているときに前記自動車用ドアを所定の開度だけ開動させて前記自動車用ドアを微開放させるドア微開放機構と、前記係合機構と前記ドア微開放機構とに機械的に接続され前記係合部と前記係合機構との係合を解除するとともに前記ドア微開放機構を作動させるリリースアクチュエータと、所定のドア開放操作が行われると前記リリースアクチュエータを作動させるコントローラと、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項１のものにおいて、前記リリースアクチュエータは前記係合部と前記係合機構との係合を解除する可動部を有し、前記可動部は前記ドア微開放機構と連結され、前記ドア微開放機構は、前記可動部が前記係合部と前記係合機構との係合を解除する係合解除動作を行った際に、前記係合解除動作と連動して前記自動車用ドアを微開放させることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項１又は２のものにおいて、前記リリースアクチュエータの前記可動部はワイヤを介して前記ドア微開放機構と接続されることを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項１〜３のいずれか１項のものにおいて、前記ドア微開放機構は前記自動車用ドアに進退可能に突設され、前記リリースアクチュエータの前記係合解除動作により前記自動車用ドアから突出して前記車体側に当接し、前記自動車用ドアを微開放させる突き出し部材であることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項４のものにおいて、前記ワイヤと前記突き出し部材とが回転軸を中心に回転するアームを介して接続されていることを特徴としている。
また、請求項６記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項４又は５のものにおいて、前記リリースアクチュエータと前記突き出し部材との間には、前記係合部と前記係合機構とが非解除状態で、前記突き出し部材に前記リリースアクチュエータから前記係合解除動作の操作力が加えられた際に、前記突き出し部材に生じる圧縮力を吸収する圧縮力吸収機構が備えられていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項６のものにおいて、前記圧縮力吸収機構は、前記突き出し部材と前記ワイヤとが弾性部材を介して接続されることにより構成されることを特徴としている。
また、請求項８記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項６のものにおいて、前記圧縮力吸収機構は、前記リリースアクチュエータの前記可動部と前記ワイヤとが弾性部材を介して接続されることにより構成されることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項９記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項４〜８のいずれか１項のものにおいて、前記突き出し部材は、非突出時には前記突き出しロッドの先端が前記車体側に接触しないように突出する方向とは逆方向に付勢されていることを特徴としている。
また、請求項１０記載の本発明の自動車用ドアの開操作補助装置は請求項１〜９のいずれか１項のものにおいて、前記係合部と前記係合機構との係合をロックするドアロック手段を備え、前記コントローラは、前記リリースアクチュエータを作動させるのに先立って、前記ドアロック手段によるロックを解除することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば、リリースアクチュエータが係合機構とドア微開放機構とに機械的に接続されることにより一つのアクチュエータによって自動車用ドアの係合解除とドア微開放とを行うことができる。これにより、ドア操作者がドア開操作を容易且つ適切に行うことができるとともに、係合機構の係合が解除された後再びドアが係合あるいは半係合してしまうことを防止することができる。
【００１５】
請求項２記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項１の効果に加え、係合機構の係合を自動的に解除するリリースアクチュエータの係合解除動作と連動してドア微開放機構がドアを微開放するので、係合解除用のリリースアクチュエータとは別にドア微開放用のアクチュエータを設けることなく、自動車用ドアの係合解除とドア微開放とを同時に行うことができる。
【００１６】
請求項３記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項１又は２の効果に加え、単純な構造でリリースアクチュエータの係合解除動作とドア微開放機構とを連動させることができる。
請求項４記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項１〜３の効果に加え、簡単な機構により、リリースアクチュエータによる係合機構の係合解除動作にかかる操作力を伝達してドアを微開放することができる。
【００１７】
請求項５記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項４の効果に加え、簡単な機構により、ワイヤの引っ張り力を突き出し部材の押し出し力に変換してドアを微開放することができる。
請求項６記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項４又は５の効果に加え、例えば、係合機構の係合解除が未完了な状態等何らかの理由でドアを開くことができない場合であっても、突き出し部材に生じる圧縮力が吸収される（つまり、突出変位が不可能となっている突き出し部材と他の変位機構との相対変位が許容されることにもなる）ので突き出し部材及び車体側の変形や破損を防止することができる。また、突き出し部材と接続されている、リリースアクチュエータが動作できなくなることが防止されるのでドアラッチの係合解除動作を不具合無く行うことができる。
【００１８】
請求項７記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項６の効果に加え、ワイヤと突き出し部材との相対変位を吸収することにより突き出し部材に生じる圧縮力を吸収することができる。
請求項８記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項６の効果に加え、リリースアクチュエータの可動部とワイヤとの相対変位を吸収することにより突き出し部材に生じる圧縮力を吸収することができる。
【００１９】
請求項９記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項４〜８のいずれか１項の効果に加え、自動車用ドアが微開放され、リリースアクチュエータによる係合解除動作が解除されると速やかに突出した状態の突き出し部材を基準の位置に戻すことができ、ドアを閉じる際に突き出し部材を押し込むことによるドア閉まり抵抗を低減することができる。
【００２０】
請求項１０記載の本発明の車両用ドアの開操作補助装置によれば請求項１〜９のいずれか１項の効果に加え、ドア操作者はキー携帯しているだけで実際にキーを手にすることなくドアが解錠されるので、例えば解錠の際にドア操作者が衣服のポケット等からキーを探す等の手間をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１〜図５は本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、図１は自動車用ドアの開操作補助装置の概略構成を模式的に示す図、図２は制御系にかかる電気回路図、図３はドアの係合機構とリリースアクチュエータとの構成を模式的に示す図、図４（Ａ）〜（Ｄ）はいずれもドア微開放機構の構成を模式的に示す図、図５は各部の作動状態を経時的に示す作動チャートである。
【００２２】
（概略構成）
図１に示すように、本実施形態の自動車用ドアの開操作補助装置はドアラッチ部（係合機構）１０２,リリースアクチュエータ１０３,ドア微開放機構１０４，アウトサイドハンドル１０５及びコントローラとしての電子制御装置（ＥＣＵ）１０６を備えている。
自動車用ドア（ドア）１０１は図示しないドアヒンジを介して車体１００のドア開口に回動可能に取り付けられており、ドアラッチ部１０２，リリースアクチュエータ１０３及びドア微開放機構１０４はドア１０１の内部に配設され、アウトサイドハンドル１０５はドア１０１の車外側側面に取り付けられている。
そして、リリースアクチュエータ１０３とドア微開放機構１０４とはワイヤ１０７を介して引張力を伝達可能に接続されており、リリースアクチュエータ１０３とドアラッチ部１０２とはリンク部材４，９を介して接続されている。
【００２３】
また、図２にも示すように、ＥＣＵ１０６の入力端子は電源及びアウトサイドハンドル１０５と電気的に接続されており、アウトサイドハンドル１０５からキーレスオペレーション操作信号が入力されるようになっている。つまり、ここではドア操作者がアウトサイドハンドル１０５に所定時間（例えば１秒間）だけ触れた場合にはドア開放操作がされたものとしてアウトサイドハンドル１０５内に設けられているキーレスオペレーションスイッチ１０５ａがオンとなり、キーレスオペレーション操作信号がＥＣＵ１０６に入力されるようになっている。なお、ドア開放操作については上記のように所定時間だけアウトサイドハンドル１０５に触れることに限らず適宜設定可能である。
【００２４】
ＥＣＵ１０６の出力端子はリリースアクチュエータ１０３及びキー駆動アクチュエータ１０８の各モータと接続されＥＣＵ１０６により電源からの電力の供給が調整され各アクチュエータ１０３，１０８の作動が制御されるようになっている。
アウトサイドハンドル１０５の操作等によりキーレスオペレーション操作信号が入力されると、ＥＣＵ１０６はＩＤ情報を含む信号を送信する携帯機と車両側ＩＤ情報との照合を行い、キー解除を許可しても良いか否かの認証を行う。
この認証装置については周知のものを使用すれば良いが、ここでは、キーレスオペレーション操作信号の入力を受けるとＥＣＵ１０６がキー確認用の電波を発信してドア操作者がキーを携帯しているか否かを判定するようになっている。
【００２５】
（ドアラッチ部及びリリースアクチュエータ）
ここで、ドアラッチ部１０２及びリリースアクチュエータ１０３の構成についてより詳細に説明する。図３に示すように、ドアラッチ部１０２はドアラッチ１，キーロック部材２，キーシリンダ３，リンク部材４，ロックロッド５，ロックケーブル６，オープンロッド７及びオープンケーブル８を備えて構成されている。また、リリースアクチュエータ１０３は可動部としてのアーム部１０３Ａを備えており、アーム部１０３Ａはリンク部材９を介してドアラッチ部１０２のリンク部材４と接続され、それぞれのリンク部材４，９が軸部１０を中心として一体となって回転可能となっている。また、アーム部１０３Ａにはワイヤ１０７が接続されている。
【００２６】
リリースアクチュエータ１０３は内部に図示省略のモータを備えており、ＥＣＵ１０６から送信される駆動信号に応じてアーム部１０３Ａを所定のラッチ開放位置とラッチ閉鎖位置とに揺動駆動するように構成されている。
リンク部材４は２つのアーム部４Ａ，４Ｂを備え、アーム部４Ａはオープンケーブル８と接続されている。オープンケーブル８はドア１０１の車内側側面に取り付けられる図示しないインサイドハンドルと接続されており、ドア操作者がインサイドハンドル及びオープンケーブル８を介してリンク部材４を引くことによりリンク部材４が回転するように構成されている。
【００２７】
キーロック部材２は、軸部２Ａを中心にキーロック位置とキーアンロック位置とに回転可能に取り付けられている。
そして、キーロック部材２は図示しないリターンスプリングにより、アンロック状態時にはキーアンロック位置側に、ロック時にはロック位置側に常時付勢されている。
キーロック部材２にはロックロッド５及びロックケーブル６がそれぞれ接続されており、ロックロッド５の他端はキーシリンダ３と接続され、ロックケーブル６の他端は図示しないインサイドハンドルと接続されている。そして、キーシリンダ３及びインサイドハンドルの操作に応じてロックロッド５あるいはロックケーブル６に引っ張られることによりキーロック部材２がキーロック位置に回転するように構成されている。なお、ロックロッド５についてはロッド（棒状の部材）の代わりにケーブルを用いて構成してもよい。
【００２８】
ドアラッチ１はクロー（ロックラッチ，ラッチ）１Ａとポール（ラチェット）１Ｂとから構成されており、ドア１０１が閉じた状態ではクロー１Ａとポール１Ｂとの間の隙間部分に車体１００に設けられた図示しないストライカ（係合部）が挿入された状態でクロー１Ａとポール１Ｂとが噛み合うことにより、ドアラッチ１がストライカに係合するようになっている。
【００２９】
ドアラッチ１は、図示省略の動力伝達機構を介してリンク部材４のアーム４Ｂからの動力を伝達可能に接続されている。つまり、リンク部材４が図中矢印ａに示す方向に回動するとアーム４Ｂも回動し、ポール１Ｂを矢印ｃに示す反時計方向に回転させる。これによってポール１Ｂの係合が外れ、クロー１Ａが図中矢印ｂに示す方向に回転する。なお、クロー１Ａは図示しないリターンスプリングにより噛合いが外れる方へ回転するように付勢されている。こうしてクロー１Ａが回動することによってストライカを放すことによりドアラッチの係合が解除されるようになっている。
【００３０】
（ドア微開放機構）
次に、ドア微開放機構について図４（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明する。なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）においては説明容易のために図１とは上下反転して表現している。
図４（Ａ）に示すようにドア微開放機構１０４はカバー部材１１，リンク部材１２，突き出しロッド（突き出し部材）１３，吸収バネ（弾性部材）１４及びリターンバネ１５を備えている。
カバー部材１１にはワイヤ１０７が進退可能に挿通され、ワイヤ１０７の端部はリンク部材１２と接続されている。リンク部材１２は軸部１２Ａを中心に回動可能にカバー部材１１に軸部１２Ａが固定されており、リンク部材１２の一端は突き出しロッド１３の切欠き孔１３Ｂに挿通されている。
【００３１】
突き出しロッド１３は先端部分がカバー部材１１に挿通されて車体１００に対して進退可能に配設されている。また、突き出しロッド１３の中央付近には円板状の拡径部１３Ａが形成され突き出しロッド１３と一体となって変位するようになっている。なお、突き出しロッド１３の進退方向の変位量（ストローク）ΔＬは、後述するようにドア１０１が所定の開放量Ｑだけ開動（つまり、微開放）するように吸収バネ１４のバネ力を考慮して設定される。
【００３２】
さらに図４（Ｄ）に示すように、突き出しロッド１３の基端部分には突き出しロッド１３の長手方向に長く形成された切欠き孔１３Ｂが穿設されており、切欠き孔１３Ｂに挿通されたリンク部材１２は切欠き孔１３Ｂの長手方向の長さ分だけ突き出しロッド１３の進出位置あるいは後退位置に変位可能に構成されている。
突き出しロッド１３の拡径部１３Ａよりも基端側には突き出しロッド１３回りに遊嵌された状態に吸収バネ１４が配設されており、この吸収バネ１４は、一端がリンク部材１２と当接し、他端が拡径部１３Ａと当接している。これにより、リンク部材１２と突き出しロッド１３とは吸収バネ１４を介して動力伝達可能に接続されることになり、リンク部材１２から伝達される突出力（突き出しロッド１３が進出する方向にかかる力）は吸収バネ１４を介して突き出しロッド１３に伝達されることになる。
【００３３】
このため、リンク部材１２により突き出しロッド１３を操作する際には、リンク部材１２の一端から入力された操作力（突出力）が吸収バネ１４の収縮分だけ鈍って突き出しロッド１３に伝達することになり動力伝達ロスになるが、この吸収バネ１４は、例えばドアラッチ１に不具合が生じるなどしてリンク部材１２が作動する際にドア１０１が開放できない場合などに機能する。
【００３４】
つまり、ドア１０１を開放できない場合とは、ドア１０１と車体１００との相対変位が不能になっている場合であり、突き出しロッド１３が突出してもその先端の車体１００は動かない壁となるため、このような場合に、リンク部材１２の操作力がそのまま突き出しロッド１３に加わると、突き出しロッド１３やリンク部材１２を含んだ操作力伝達系に過剰な軸力或いは引張力が加わってしまい、操作力伝達系の損傷を招くおそれがある。そこで、リンク部材１２と突き出しロッド１３との間に吸収バネ１４を介装し、このような場合に、リンク部材１２の操作力を吸収しながら、リンク部材１２と突き出しロッド１３との間の相対変位、即ち、リンク部材１２は動いても突き出しロッド１３は動かない態様を許容できるようにしているのである。この場合、上記操作力伝達系に加わる軸力或いは引張力は、吸収バネ１４で生じるバネ力程度に抑えられることになる。
【００３５】
つまり、ここではワイヤ１０７，リンク部材１２，吸収バネ１４及び突き出しロッド１３が圧縮力吸収機構として機能するようになっている。
したがって、吸収バネ１４は、リンク部材１２により突き出しロッド１３を操作する観点からは可能な限り剛である（バネ定数Ｋａが大きい）ことが望ましいが、吸収バネ１４自体の機能に着目すれば、ドア１０１の開放不能時に、上記の操作力伝達系をある程度余裕を持って保護できる程度には剛性を抑える（バネ定数Ｋａが過剰に大でない）ことが望ましい。このような観点から吸収バネ１４の剛特性（バネ定数Ｋａ）が設定されている。
【００３６】
突き出しロッド１３の拡径部１３Ａよりも先端側には突き出しバネ１３回りに遊嵌された状態にリターンバネ１５が配設されており、このリターンバネ１５は、一端が拡径部１３Ａと当接し他端がカバー部材１１と当接している。
リターンバネ１５は、突き出しロッド１３を後退位置（突き出しロッド１３のカバー部材１１からの突出量がドア閉鎖時の基準の突出量Ｌｃとなる位置）となるように、突き出しロッド１３が後退する方向（反突出方向：突出方向とは反対方向の力）に付勢している。なお、突き出しロッド１３を後退位置（基準の突出量Ｌｃ）は突き出しロッド１３の先端が車体１００側と当接しない程度に設定され、突き出しロッド１３はリンク部材１２の操作力が加わらない通常時には図示しないストッパとリターンバネ１５の付勢力とによってこの後退位置に保持されている。
【００３７】
このようなリターンバネ１５は、リンク部材１２により突き出しロッド１３を操作する力に抗する付勢力を発揮するため、リンク部材１２により突き出しロッド１３を操作する観点からは可能な限り軟である（バネ定数Ｋｒが小さい）ことが望ましいが、リターンバネ１５本来の機能、即ち、通常時に突き出しロッド１３を後退位置に保持できるだけの付勢力を発揮しうるだけの剛性は確保する（バネ定数Ｋｒが過剰の小でない）ことが望ましい。このような観点からリターンバネ１５の剛特性（バネ定数Ｋｒ）が設定されている。
【００３８】
また、突き出しロッド１３の進出（突出）動作と後退動作を効果的に行うためには、リターンバネ１５を吸収バネ１４よりも柔らかい特性のもの、即ち、リターンバネ１５のバネ定数Ｋｒを吸収バネ１４のバネ定数Ｋａよりも小さいものに設定することが好ましい（Ｋｒ＜Ｋａ）。
【００３９】
（作用効果）
本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置は上述のごとく構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図５に示すように自動車用ドア１０１がロック（施錠）された状態でドア操作者がアウトサイドハンドル１０５に所定時間以上接触すると、アウトサイドハンドル１０５からＥＣＵ１０６にキーレスオペレーション操作信号が入力され（Ｔ１時点）、ＥＣＵ１０６は認証装置により、ドア１０１の解錠を行って良いか否かの認証を行う。
そして、ドア操作者がキーを所持していると認証された場合にはＥＣＵ１０６からキー駆動アクチュエータ１０８にアンロック信号が送信されるとともにリリースアクチュエータ１０３に駆動信号が送信される。そして、アンロック信号を受けてキー駆動アクチュエータ１０８の図示しないモータが駆動する（Ｔ２時点）ことによりキーロック部材２がキーアンロック位置に回動されて自動車用ドア１０１が解錠される。
【００４０】
一方、リリースアクチュエータ１０３は駆動信号を受けてアーム部１０３Ａがラッチ閉鎖位置からラッチ開放位置へと回転駆動を開始し（Ｔ３時点）、アーム部１０３Ａの駆動によりリンク部材４が図３中矢印ａの方向に回転する。そして、リンク部材４のアーム部４Ｂを介してドアラッチ１のクロー１Ａ及びポール１Ｂがそれぞれ矢印ｂ，矢印ｃの方向に回転してドアラッチ１の係合が解除される（Ｔ４時点）。
【００４１】
また、Ｔ３時点において、リリースアクチュエータ１０３のアーム部１０３Ａが回転駆動することにより、ワイヤ１０７に引張力が加わり、図４（Ｂ）に示すように、この引張力によりドア微開放機構１０４のリンク部材１２が回転される。
そして、リンク部材１２の先端が突き出しロッド１３の進出方向（進出位置）に変位し、吸収バネ１４を介して突き出しロッド１３に突出力（圧縮力）を伝達する。これにより突き出しロッド１３がカバー部材１１から進出して車体１００のサイドシルあるいはＢピラー（いずれも図示省略）部分に当接する。そして、さらに突き出しロッド１３が進出することによって車体１００からの反作用により突き出しロッド１３を含む自動車用ドア１０１が開方向に付勢され、自動車用ドア１０１が所定のドア開放量Ｑだけ開動する（Ｔ５時点）。
【００４２】
ここで、例えばドアラッチ１の係合解除が未完了であったり自動車用ドア１０１の外側に障害物が存在する等の何らかの不都合により自動車用ドア１０１が開動できない場合の作用について説明する。
図４（Ｃ）に示すように、何らかの不具合によって自動車用ドア１０１が開動できない状態では突き出しロッド１３の先端が車体１００に当接してもドア１０１が開かないので突き出しロッド１３のそれ以上の突出が不可能である。このとき、ワイヤ１０７からリンク部材１２を介して吸収バネ１４に伝達された軸力により吸収バネ１４が収縮する。つまり、突き出しロッド１３が変位できない状態であっても吸収バネ１４が収縮することによりリンク部材１２は進出位置に変位し、即ち、リンク部材１２と突き出しロッド１３との相対変位が許容される。
【００４３】
このように、本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置によれば、ドア操作者がキーを所持した状態でアウトサイドハンドル１０５に所定時間以上接触することにより自動車用ドア１０１の解錠とドアラッチ１の係合解除とを自動的に行うことができる。これによりドア操作者はドアラッチ１の係合が解除されたことを視覚的及び感覚的に理解することができ、ドア１０１の開操作を容易且つ適切に行うことができる。
【００４４】
また、ドアラッチ１の係合解除用のアクチュエータであるリリースアクチュエータ１０３の駆動によるドアラッチ１の係合解除動作を利用してドア１０１の微開放を行うので、ドア微開放用のアクチュエータを新たに設けることなく一つのアクチュエータでドアラッチ１の係合解除とドア１０１の微開放とを行うことができる。
また、障害物などによりドア１０１の開動が不可能な場合であっても、突き出しロッド１３の操作系部材に過剰な軸力（圧縮力，引張力）が生じることを防止して突き出しロッド１３や車体１００の突き出しロッド１３と当接する箇所に損傷等が生じること防止することができる。
【００４５】
また、ドア１０１が開動することができない場合には突き出しロッド１３も変位できないが、リンク部材１２は吸収バネ１４の収縮により変位可能なのでリリースアクチュエータ１０３のアーム部１０３Ａが回転できなくなることを防止でき、例えばリリースアクチュエータ１０３のモータの空回りによるモータの損傷等の不具合を回避することができるとともにドアラッチ１の係合解除動作が阻害されることはない。
【００４６】
ドアラッチ１の係合解除動作の阻害を防止する点についてさらに詳しく説明すると、本実施形態ではリリースアクチュエータ１０３の駆動によりドアラッチ１の係合解除動作とドアの微開放動作とを同時に行うので、ドア微開放機構１０４によるドア微開放動作（突き出しロッド１３の突出）が開始された時点においてもドアラッチ１の係合解除が未完了である状態がある（図５のＴ３〜Ｔ４の期間参照）。
【００４７】
このような場合には、ドアラッチ１が係合状態であるので、突き出しロッド１３に突出力が印可されてもドア１０１を開動できず、突き出しロッド１３が突出することができない。
このとき、吸収バネ１４の収縮によってリンク部材１２と突き出しロッド１３との相対変位が許容されなければ、リンク部材１２，ワイヤ１０７及びリリースアクチュエータ１０３のアーム部１０３Ａも変位不可能となりアーム部１０３Ａと接続されているリンク部材９及びリンク部材４の回転も不可能であり、ドアラッチ１の係合解除動作が阻害されることが考えられる。
【００４８】
しかしながら、吸収バネ１４が収縮することによりリンク部材１２が変位可能であるので、リリースアクチュエータ１０３のアーム１０３Ａの回転が禁止されることなくドアラッチ１の係合解除動作が阻害されることを防止することができる。そして、ドアラッチ１の係合解除が完了した時には収縮した吸収バネ１４の付勢力により突き出しロッド１３が突出してドア１０１を微開放されることができる。
【００４９】
なお、ドア１０１が所定の開度Ｑまで開放された後は（図５のＴ５時点）リリースアクチュエータ１０３の駆動力がオフとなるのでリターンバネ１５の付勢力により突き出しロッド１３の突出量が基準の突出量Ｌｃとなるので、ドア１０１を閉じる際に突き出しロッド１３の先端が車体１００に接触する等してドア１０１の閉動を阻害することがなく、良好なドアの閉まり性を確保できるという効果も得られる。
【００５０】
（変形例）
次に、本発明の変形例について図６を用いて説明する。図６は本発明の変形例に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、図６（Ａ）〜（Ｃ）はいずれも圧縮力吸収構造の構成を模式的に示す図である。
なお、本変形例は一部を除いて上述の実施形態のものと同様に構成されており実施形態のものと同様であるものについては説明を省略するとともに同符号を用いて説明する。
図６（Ａ）に示すように、本変形例では軸部１０を中心に回転可能なアーム部材２０が配設されてワイヤ１０７がアーム部材２０と接続されており、リンク部材９とアーム部材２０とが連結バネ２１を介してそれぞれの回転力を伝達可能に接続されている点で実施形態のものと異なっている。また、ここでは図示省略するがドア微開放機能１０４の吸収バネ１４が省略されリンク部材１２から突き出しロッド１３に直接突出力（圧縮力）が伝達されるようになっている点でも実施形態のものと異なっている。
【００５１】
なお、リンク部材９とアーム部材２０とは連結バネ２１を介してのみ回転力が伝達されるようになっており、連結バネ２１を除けばリンク部材９とアーム部材２０とはそれぞれ独立して回転するようになっている。
連結バネ２１のバネ定数（バネ力）Ｋｃはリンク部材９の回転力をアーム部材２０に伝達することでアーム部材２０からワイヤ１０７，リンク部材１２を介してドア１０１が所定の開度だけ開動（つまり、微開放）するのに十分な突出力（圧縮力）を突き出しロッド１３に付与可能であるとともに、突き出しロッド１３に基準以上の過剰な圧縮力が加わる場合には連結バネ２１が収縮してアーム部材２０とリンク部材９との相対変位を吸収することにより、突き出しロッド１３に生じる圧縮力を吸収可能な値に設定されている。つまり、ここではリンク部材９，アーム部材２０，連結バネ２１，ワイヤ１０７，リンク部材１２，及び突き出しロッド１３が圧縮力吸収機構として機能するようになっている。
【００５２】
このように本発明の実施形態の変形例に係る自動車用ドアの開操作補助装置によれば、実施形態のものと同様にドア操作者がキーを所持した状態でアウトサイドハンドル１０５に所定時間以上接触することにより自動車用ドア１０１の解錠が自動的に行われる。また、図６（Ｂ）に示すように、リリースアクチュエータ１０３のアーム部１０３Ａがラッチ閉鎖位置からラッチ開放位置へと回転駆動することによりリンク部材４が回転してドアラッチ１の係合が解除される。
【００５３】
このとき、ドアラッチ１の係合解除用のリリースアクチュエータ１０３のアーム部１０３Ａの回転駆動力は連結バネ２１を介してアーム部材２０に伝達されてこの回転駆動力によりアーム部材２０が回転することによりリリースアクチュエータ１０３の回転駆動力がドア微開放機構１０４に伝達されてドア１０１を微開放するので、ドア微開放用のアクチュエータを新たに設けることなくドアラッチ１の係合解除とドア１０１の微開放とを自動的に行うことができる。これによりドア操作者はドアラッチ１の係合が解除されたことを視覚的及び感覚的に理解することができ、ドア１０１の開操作を容易且つ適切に行うことができる。
【００５４】
また、障害物などによりドア１０１の開動が不可能である場合には突き出しロッド１３の突出ができず、突き出しロッド１３，リンク部材１２，ワイヤ１０７，アーム部材２０の変位ができないことになるが、図６（Ｃ）に示すように連結バネ２１が収縮することによりリンク部材９は変位可能であるので、ドア１０１が開動できない場合であっても突き出しロッド１３に生じる過剰な圧縮力が吸収され、突き出しロッド１３及び車体１００の突き出しロッド１３と当接する箇所に損傷が生じることを防止することができる。また、リリースアクチュエータ１０３のアーム部１０３Ａの回転が不可能になることを防止してリリースアクチュエータのモータの損傷等の不具合を回避することができる。さらに、各リンク部材４，９も回転可能なのでドアラッチ１の係合解除動作が阻害されることを防止することができる。
【００５５】
（その他）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では突き出し部材として突き出しロッドを用いたが、突き出し部材としてはこれに限らず、回転リンク等の機構を用いてドアを車体に対して押し開くようにしてもよい。
また、上述の実施形態では車体に対して回動するヒンジ式の自動車用ドアを例として説明したがドアの形式はこれに限らず本発明をスライド式の自動車用ドアに適用してもよい。
【００５６】
また、ドアの微開放にかかる所定のドア開度についても適宜設定可能であるが、実施形態のようにヒンジ式のドアに本発明の自動車用ドアの開操作補助装置を適用する場合にはドア操作者がドアラッチの係合解除を視覚的に認識することができるとともにドアの外側の障害物（通行人や壁など）とドアとの接触を回避することを考慮して微開放にかかるドアの開度は１００ミリメートル程度に設定することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、自動車用ドアの開操作補助装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、本発明の制御系のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、ドアの係合機構とリリースアクチュエータとの構成を模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、図４（Ａ）〜（Ｄ）はいずれもドア微開放機構及び圧縮力吸収構造の構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、各部材の作動状態の対応関係を経時的に示す作動チャートである。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る自動車用ドアの開操作補助装置を説明するためのものであって、図６（Ａ）〜（Ｃ）はいずれも圧縮力吸収構造の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  ドアラッチ
１Ａ  クロー
１Ｂ  ポール
２  キーロック部材
２Ａ  軸部
３  キーシリンダ
４  リンク部材
４Ａ，４Ｂ  アーム部
５  ロックロッド
６  ロックケーブル
７  オープンロッド
８  オープンケーブル
９  リンク部材
１０  軸部
１１  カバー部材
１２  リンク部材
１２Ａ  軸部
１３  突き出しロッド
１３Ａ  拡径部
１３Ｂ  切欠き部
１４  吸収バネ
１５  リターンバネ
２０  アーム部材
２１  連結バネ
１００  車体
１０１  ドア（自動車用ドア）
１０２  ドアラッチ部（係合機構）
１０３  リリースアクチュエータ
１０３Ａ  アーム部（可動部）
１０４  ドア微開放機構
１０５  アウトサイドハンドル
１０５ａ  キーレスオペレーションスイッチ
１０６  ＥＣＵ
１０７  ワイヤ
１０８  キー駆動アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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