(57)【要約】【課題】内視鏡システム内の医療機器又はＡＶ機器の電源を安全にオフするように制御できる手術システム及びその制御方法を提供すること。【解決手段】内視鏡システム３の医療機器群１０１はリレー１０５に接続され、このリレー１０５に接続した電源コンセント１０６によって電源が供給される。ＡＶコントローラ１０２はコマンド入力手段１２０Ａを介して機器の電源オフに基づくデータ退避処理コマンドが入力されると、システムコントローラ２２と通信を行うことにより、システムコントローラ２２又はＡＶコントローラ１２０に接続される機器の内、データ退避処理が必要な機器の有無を検出する。そして、ＡＶコントローラ１２０はデータ退避処理が必要な機器が有ればこの機器に対してデータ退避処理を行わせた後、データ退避処理を終了したか否かを判断し、終了したら該当する機器の電源をオフさせる。【選択図】図２
2007068560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のコントローラと、
視聴覚機器を含む第２の機器群を制御する第２のコントローラと、
前記第１の機器群と前記第２の機器群の少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示を前記第２のコントローラに入力する指示入力手段と、
を具備し、
前記第２のコントローラは、
前記指示入力手段により前記第１の機器群と前記第２の機器群の少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示が入力されたときに、前記第１のコントローラと通信を行うことにより、前記第１の機器群の内、データを退避させるデータ退避処理が必要な機器の有無を検出する退避処理機器検出手段と、
前記退避処理機器検出手段により前記データ退避処理が必要な機器及び前記第２の機器群の内、前記データ退避処理が必要な機器が検出されたとき、前記必要な機器に対してデータ退避処理を行わせるデータ退避処理指示手段と、
前記データ退避処理指示手段により前記データ退避処理を終了したか否かを判断する退避処理終了機器判断手段と、
前記退避処理終了機器判断手段により前記データ退避処理が終了したことを判断した前記必要な機器の電源をオフする処理手段と、
を具備したことを特徴とする手術システム。
【請求項２】
前記処理手段は、前記退避処理終了機器判断手段により前記データ退避処理を終了したことを判断したときに、データ退避処理を終了した全ての機器の電源を、同時に又は順次オフするように制御することを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
【請求項３】
前記第２のコントローラは、所定の時間内にデータ退避処理が終了していないと判断したときに、告知するための音声信号と表示信号とのいずれか一方を出力する告知手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
【請求項４】
医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のコントローラと、視聴覚機器を含む第２の機器群を制御する第２のコントローラと、前記第１の機器群と前記第２の機器群との少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示を前記第２のコントローラに入力する指示入力手段と、を有する手術システムの制御方法であって、
前記第２のコントローラが、前記指示入力手段により前記第１の機器群と前記第２の機器群の少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示が入力されたときに、前記第１のコントローラと通信を行うことにより、前記第１の機器群の内、データを退避させるデータ退避処理が必要な機器の有無を検出する退避処理機器検出手順と、
前記第２のコントローラが、前記退避処理機器検出手段により前記データ退避処理が必要な機器及び前記第２の機器群の内、前記データ退避処理が必要な機器が検出されたとき、前記必要な機器に対してデータ退避処理を行わせるデータ退避処理指示手順と、
前記第２のコントローラが、前記データ退避処理指示手段により前記データ退避処理を終了したか否かを判断する退避処理終了機器判断手順と、
前記第２のコントローラが、前記退避処理終了機器判断手段により前記データ退避処理が終了したことを判断した前記必要な機器の電源をオフする処理手順と、
を有していることを特徴とする手術システムの制御方法。
【請求項５】
前記処理手順は、前記退避処理終了機器判断手段により前記データ退避処理を終了したことを判断したときに、データ退避処理を終了した全ての機器の電源を、同時に又は順次オフすることを特徴とする請求項４に記載の手術システムの制御方法。
【請求項６】
前記第２のコントローラが、所定の時間内にデータ退避処理が終了していないと判断したときに、告知するための音声信号と表示信号とのいずれか一方を出力する告知手順を有していることを特徴とする請求項４に記載の手術システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器を含む第１の機器群を制御するシステムコントローラと、視聴覚機器を含む第２の機器群を制御するＡＶコントローラとを有する手術システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。
【０００３】
このような医療システムの中には、例えば、特開２００３−７６７８６号公報、特開２００３−７０７４８号公報等に提案されているように内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を備えた内視鏡システムがある。  
前記従来の内視鏡システムは、医療機器同士が同一の通信インターフェイスや通信プロトコルを有している。このため、内視鏡システムは、通信部を介して各種医療機器を手術機器コントローラであるシステムコントローラにより集中制御を行っている。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、前記内視鏡システムは、手術システムとして手術室に配置されている。また、この手術室には、ルームライトやルームカメラ、ＬＣＤ（ Liquid Crystal Display），ＰＤＰ（ Plasma Display Panel ）等の表示装置、ＣＤ（ Compact Disc ）（登録商標），ＤＶＤ（ Digital Versatile Disc ）やＶＴＲ（ Video Tape Recorder ）、超音波画像等の参照画像格納サーバ等の視聴覚機器（ Audio Visual機器で、以下、ＡＶ機器と称す）が配置されている。これらＡＶ機器は、専用のＡＶコントローラで制御されるようになっている。  
このようなＡＶ機器及びＡＶコントローラを備えて構成されるＡＶシステムは、前記内視鏡システムに通信回線やネットワーク回線を介して接続して手術システムとして構築することも考えられる。このような手術システムでは、ＡＶシステム側で各種ＡＶ機器は勿論、内視鏡システムにおける各種医療機器を制御することができれば、使い勝手を向上させる上で好ましい。
【０００５】
しかしながら、従来技術では、前記したような手術システムにおいて、ＡＶシステム側で内視鏡システムにおける各種医療機器を制御することはできない。また、手術後に、ＡＶシステム側で、内視鏡システムにおける各種医療機器又はＡＶシステムにおけるＡＶ機器の電源をオフするように制御することが望まれている。しかし、前記各種医療機器や前記複数のＡＶ機器には手術後のログデータや内視鏡観察画像等のデータを所定のサーバー等の記憶手段に記憶するようなデータ退避処理を必要する機器が含まれている。
【０００６】
このため、単にＡＶシステム側で、内視鏡システムにおける医療機器又はＡＶシステムにおけるＡＶ機器の電源のオフ制御が可能に手術システムを構成したとしても、前記したようなデータ退避処理を必要する機器を考慮した電源のオフ制御が必要となり、安全に医療機器又はＡＶ機器の電源をオフすることが望まれている。
【０００７】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡システム内の医療機器又はＡＶ機器の電源を安全にオフするように制御できる手術システム及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による手術システムは、医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のコントローラと、視聴覚機器を含む第２の機器群を制御する第２のコントローラと、前記第１の機器群と前記第２の機器群の少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示を前記第２のコントローラに入力する指示入力手段と、を具備し、前記第２のコントローラは、前記指示入力手段により前記第１の機器群と前記第２の機器群の少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示が入力されたときに、前記第１のコントローラと通信を行うことにより、前記第１の機器群の内、データを退避させるデータ退避処理が必要な機器の有無を検出する退避処理機器検出手段と、前記退避処理機器検出手段により前記データ退避処理が必要な機器及び前記第２の機器群の内、前記データ退避処理が必要な機器が検出されたとき、前記必要な機器に対してデータ退避処理を行わせるデータ退避処理指示手段と、前記データ退避処理指示手段により前記データ退避処理を終了したか否かを判断する退避処理終了機器判断手段と、前記退避処理終了機器判断手段により前記データ退避処理が終了したことを判断した前記必要な機器の電源をオフする処理手段と、を有している。
【０００９】
また、本発明の手術システムの制御方法は、医療機器を含む第１の機器群を制御する第１のコントローラと、視聴覚機器を含む第２の機器群を制御する第２のコントローラと、前記第１の機器群と前記第２の機器群との少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示を前記第２のコントローラに入力する指示入力手段と、を有する手術システムの制御方法であって、前記第２のコントローラが、前記指示入力手段により前記第１の機器群と前記第２の機器群の少なくとも一方の任意の機器の電源をオフさせるための指示が入力されたときに、前記第１のコントローラと通信を行うことにより、前記第１の機器群の内、データを退避させるデータ退避処理が必要な機器の有無を検出する退避処理機器検出手順と、前記第２のコントローラが、前記退避処理機器検出手段により前記データ退避処理が必要な機器及び前記第２の機器群の内、前記データ退避処理が必要な機器が検出されたとき、前記必要な機器に対してデータ退避処理を行わせるデータ退避処理指示手順と、前記第２のコントローラが、前記データ退避処理指示手段により前記データ退避処理を終了したか否かを判断する退避処理終了機器判断手順と、前記第２のコントローラが、前記退避処理終了機器判断手段により前記データ退避処理が終了したことを判断した前記必要な機器の電源をオフする処理手順と、を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の手術システム及びその制御方法は、システム内の医療機器又はＡＶ機器の電源を安全にオフするように制御できるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１乃至図４は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の手術システムの全体構成図、図２は内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図、図３は手術システムの主要部の概略構成を説明するためのブロック図、図４はＡＶコントローラによる制御例を示すフローチャート、図５は図４のＡＶコントローラによる制御例の変形例１を示すフローチャート、図６は図４のＡＶコントローラによる制御例の変形例２を示すフローチャートである。
【００１３】
先ず、図１を用いて手術室２に配置される、内視鏡システム３の構成を説明する。  
図１に示すように、手術室２内には、患者が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡システム３が配置される。この内視鏡システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１４】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。  
内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１５】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル（以下、単に表示パネル）２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１６】
表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等の使用者が操作する集中操作装置になっている。
【００１７】
さらに、第１カート１１には、制御装置であり第１のコントローラとしてのシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。
【００１８】
また、システムコントローラ２２は、第１カート１１に載置された絶縁トランス１０４を介してリレー１０５に接続されている。このリレー１０５には、医療機器群１０１として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類や、表示装置１９及び表示パネル２０等の視聴覚機器（以下、ＡＶ機器と称す）が接続されるようになっている。
【００１９】
そして、これらの医療機器群１０１とシステムコントローラ２２には、前記リレー１０５に接続される接続ケーブルの電源コンセント１０６を介して電力が供給されるようになっている。
【００２０】
また、システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００２１】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の表示パネル２７とが載置されている。
【００２２】
内視鏡用カメラ装置２３は、カメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００２３】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３で捉えた内視鏡画像等を表示する。第２の表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２４】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、前記第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２５】
なお、前記光源装置２４及び画像処理装置２５は、前記同様にリレー１０５ａに接続されている。また、前記中継ユニット２８は、絶縁トランス１０４ａを介してリレー１０５ａに接続されている。つまり、前記光源装置２４及び画像処理装置２５と中継ユニット２８には、リレー１０５ａに接続される接続ケーブルの電源コンセント１０６を介して電力が供給されるようになっている。
【００２６】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されている内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。
【００２７】
このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、前記操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。
【００２８】
さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２９】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等の使用者が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００３０】
前記内視鏡システム３は、上述したように手術室２に配置されて用いられているが、手術室２には、後述するようにルームライトやルームカメラ、表示装置（ＬＣＤ，ＰＤＰ）、ＣＤ（Ｒ），ＤＶＤやＶＴＲ、超音波画像等の参照画像格納サーバ等の視聴覚機器であるＡＶ機器が配置されている。
【００３１】
これらＡＶ機器は、第２のコントローラとしてのＡＶコントローラ１２０（図２参照）に接続されて制御されるようになっている。  
前記システムコントローラ２２は、このＡＶコントローラ１２０に接続ケーブル９（図２に示す接続ケーブル１２２に相当）によって接続されてこのＡＶコントローラ１２０と通信可能になっている。なお、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ１２０とは、前記接続ケーブル９に限らず、院内のネットワーク回線やインターネット回線を用いて接続するように構成しても良い。
【００３２】
次に、内視鏡システム３とこれに接続されるＡＶ機器システム１１０との接続構成及び内部構成について図２及び図３を参照しながら説明する。  
図２に示すように、手術システムは、内視鏡システム３とＡＶ機器システム１１０とを有している。  
内視鏡システム３は、前記第１，第２の内視鏡３１，３２としての内視鏡１００と、この内視鏡１００とは異なる他の医療機器群１０１である例えば図１で説明した電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６、表示パネル２０等や、図示はしないがルームカメラ、画像ファイリング装置、ビデオプリンタ，格納サーバ等と、システムコントローラ２２と、を有している。そして、前記内視鏡１００及び前記他の医療機器群１０１は、前記システムコントローラ２２に接続されている。
【００３３】
また、前記内視鏡１００、前記他の医療機器群１０１及び表示パネル２０は、リレー１０５に接続され、このリレー１０５は絶縁トランス１０４を介してシステムコントローラ２２に接続されている。
【００３４】
つまり、前記内視鏡１００、前記他の医療機器群１０１及び表示パネル２０は、システムコントローラ２２によってリレー１０５のスイッチ制御が行われることにより、予め指定された機器の電源をオフ、あるいは順次機器の電源をオフすることができるようになっている。
【００３５】
絶縁トランス１０４は、電源コンセット１０６に接続されるリレー１０５と第１コントローラであるシステムコントローラ２２との間に設けることによって、例えばシステムの異常により過電流が発生した場合にこの過電流がシステムコントローラ２２に流れてしまうのを防止するものである。
【００３６】
なお、前記他の医療機器群１０１内の図示しない機器について説明すると、ルームカメラは、手術室内全般、例えば手術模様をモニタリングするカメラであり、撮像された撮像信号がシステムコントローラ２２に入力することにより記録あるいは表示が可能である。
【００３７】
画像ファイリング装置は、患者の内視鏡画像等の画像ファイルを格納している。この画像ファイリング装置は、システムコントローラ２２による制御によって、格納されている画像ファイルの読み出し、あるいは書き込みが可能である。
【００３８】
ビデオプリンタは、内視鏡画像、あるいはその他の情報を、システムコントローラ２２による制御によってプリントアウトする。
【００３９】
格納サーバは、システムコントローラ２２による制御によって、院内の他の手術室やカンファレンス室に対して画像ファイル等のデータの通信を行ったり、取得した画像ファイル等のデータを格納する。
【００４０】
また、上述したように前記システムコントローラ２２は、前記表示パネル２０及び操作パネル２１、前記内視鏡１００や他の医療機器群１０１（図示しない画像ファイリング装置、ビデオプリンタ、格納サーバを含む）及びルームカメラ（図示せず）等を集中制御するようになっている。これら内視鏡１００や他の医療機器群１０１（図示しない画像ファイリング装置、ビデオプリンタ、格納サーバを含む）及びルームカメラ（図示せず）等は、上述したように前記リモートコントローラ３０又は前記マイク３３からの術者の操作により制御されるようになっている。
【００４１】
また、前記内視鏡１００は、操作部にリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄが設けられている。これらリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄを操作することにより、スイッチ信号が内視鏡用カメラ装置１５を介して前記システムコントローラ２２に入力されて、例えば、前記内視鏡用カメラ装置１５を遠隔操作可能となっている。前記リモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄは、制御コマンドを割り付ける設定操作により、所望の医療機器に対して所望の動作を指示制御することができるようになっている。
【００４２】
また、手術室２には、ＡＶ機器システム１１０が配置されている。このＡＶ機器システム１１０は、ＬＣＤ，ＰＤＰ等の表示装置１１１、ルームライト１１２やルームカメラ１１３、シーリングカメラ１１４、参照画像格納サーバ１１５、ＤＶＤやＣＤ（Ｒ）やプリンタ等の周辺機器１１６、テレ会議システム１１７、図示しない管理コンピュータ等を有している。
【００４３】
なお、参照画像格納サーバ１１５は、過去の患者の画像ファイルをＩＤデータともに格納している。また、図示しない管理コンピューターは、患者の初診時、あるいは通院時毎の患者の詳細なデータ（例えば氏名、生年月日、通院履歴等）をＩＤとともに格納したり、患者に手術予定がある場合にはこの患者のＩＤデータ等の詳細なデータとともにスケジュールデータを格納している。
【００４４】
これらＡＶ機器１１１〜１１７は、ＡＶコントローラ１２０に接続されて制御されるようになっている。このＡＶコントローラ１２０には、タッチパネル１２１が接続されている。このタッチパネル１２１の操作により、ＡＶコントローラ１２０は、ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器を制御するようになっている。
【００４５】
前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２と通信ケーブル１２２（図１では通信ケーブル９に相当）により接続されてこのシステムコントローラ２２と通信可能である。  
本実施例では、このＡＶコントローラ１２０とシステムコントローラ２２との通信により、ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器の自動設定が行われるようになっており、システムコントローラ２２を介してＡＶコントローラ１２０からＡＶ機器１１１〜１１７を操作できるようになっている。
【００４６】
例えば、前記ＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器、制御コマンド、設定値等のＡＶ側リストデータを記憶保持しているＡＶ側メモリ（図示せず）を備えている。一方、前記システムコントローラ２２は、例えば、術者の名前や手技等をキーワードとしたＡＶ機器の制御コマンド、設定値等のシステム側リストデータを記憶保持しているシステム側メモリ（図示せず）を備えている。
【００４７】
前記システムコントローラ２２は、入力されるキーワードに従って前記システム側メモリからシステム側リストデータを読み出し、前記ＡＶコントローラ１２０に送信するようになっている。  
前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２からのシステム側リストデータに基づき、前記ＡＶ側メモリから読み出したＡＶ側リストデータと照合する。リストデータを照合したＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器に対して機器を選択し、この選択した機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。これにより、内視鏡システム３は、所望のＡＶ機器を自動設定できるようになっている。
【００４８】
また、ＡＶ機器が自動設定された後、前記内視鏡１００のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄは、上述した他の医療機器群１０１を割り付け設定したのと同様に前記ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望のＡＶ機器の所望の制御コマンドを割り付けることが可能である。  
ＡＶコントローラ１２０は、前記タッチパネル１２１の操作により前記内視鏡１００のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄに対して所望のＡＶ機器の、例えば、ルームライト１１２のオンオフ、減光等の制御コマンド等を割り付ける。
【００４９】
このことにより、内視鏡システム３は、リモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄの操作によって、このスイッチ信号が前記システムコントローラ２２を介して前記ＡＶコントローラ１２０に送信されることで、割り付けられた制御コマンドを実行するようになっている。
【００５０】
ところで、本実施例の手術システムは、例えば手術後に、ＡＶシステム側で、内視鏡システムにおける医療機器又はＡＶシステムにおけるＡＶ機器の電源を安全にオフするように制御するための改良が成されている。
【００５１】
図３に示すように、ＡＶコントローラ１２０には、所定の医療機器又はＡＶ機器の電源をオフする際に、後述するデータ退避処理を行わせるためのコマンド等を入力する指示入力手段としてのコマンド入力手段１２０Ａが設けられている。
【００５２】
なお、前記コマンド入力手段１２０Ａは、ＡＶコントローラ１２０に接続される操作パネル１２１上に設けて構成しても良い。
【００５３】
ここで、データ退避処理とは、システムコントローラ２２に接続される医療機器及び他の医療機器群、又はＡＶコントローラ１２０に接続されるＡＶ機器において、電源をオフする際に、手術後のログデータや内視鏡観察画像等のデータを所定のサーバー等の記憶手段に記憶するような処理を意味している。
【００５４】
例えば、システムコントローラ２２に接続される医療機器及び他の医療機器群１０１の内、電源をオフする際にデータ退避処理が必要な機器としては、内視鏡カメラ装置１５や、医療機器群１０１としてのビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７、あるいは図示しない画像ファイリング装置、ビデオプリンタ等の機器がある。
【００５５】
また、ＡＶコントローラ１２０に接続されるＡＶ機器の内、電源をオフする際にデータ退避処理が必要な機器としては、ＤＶＤやＣＤ（Ｒ）やプリンタ等の周辺機器１１６、テレ会議システム１１７、あるいは図示しない管理コンピュータ等がある。  
なお、データ退避処理を必要とする機器は、前記した機器に限定されるものではない。
【００５６】
ＡＶコントローラ１２０は、このＡＶコントローラ１２０に接続されるＡＶ機器の内、データ退避処理を必要とする機器の電源をオフさせる場合には、該当するＡＶの機器のデータをＡＣシステム１１０内の例えば参照画像格納サーバ１１５等に出力して記憶させるようにしてデータ退避処理を行い、その後、該当するＡＶ機器の電源をオフさせる。
【００５７】
一方、システムコントローラ２２に接続される医療機器及び他の医療機器群１０１の内、データ退避処理を必要とする機器の電源をオフさせる場合には、その該当する機器のデータをＡＶシステム１１０内の前記参照画像格納サーバー１１５に転送する必要がある。
【００５８】
このため、前記システムコントローラ２２には、図３に示すように、データ退避処理実行等に伴うデータ転送を行うためのデータ送出部２２Ａが設けられている。
【００５９】
このデータ送出部２２Ａは、システムコントローラ２２の制御により、例えばデータ退避処理を行う際に、該当する医療機器からのデータを取り込み、この取り込んだデータをＡＶコントローラ１２０に送出する。そして、ＡＶコントローラ１２０は、データ送出部２２Ａにより送出されデータを取り込み、取り込んだデータを例えば参照画像格納サーバー１１５等に出力して記憶するようにデータ退避処理を行う。
【００６０】
なお、本実施例では、データ退避処理実行の際に、データを記憶する記憶手段としてＡＶシステム１１０内の参照画像格納サーバー１１５について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば院内のネットワーク回線を介し接続される院内サーバーや、あるいはインターネット回線を介して接続される院内又は院外のサーバー等の記憶手段にデータを記憶させるように構成しても良い。
【００６１】
また、本実施例では、ＡＶコントローラ１２０による制御によって、システムコントローラ２２又はＡＶコントローラ１２０に接続されるデータ退避処理が必要な機器の電源をオフさせるためには、データ退避処理を終了したか否かをこのＡＶコントローラ１２０が認識しなければならない。
【００６２】
このため、本実施例では、前記システムコントローラ２２及びＡＶコントローラ２２は、データ退避処理を行った機器については、フラグを“１”とし、データ退避処理がまだ行われていない機器については前記フラグを“０”とするように識別の為の識別情報を生成し、ＡＶコントローラ２２に出力するようになっている。なお、データ退避処理が不要なものについては、フラグを“２”とすれば、予めデータ退避処理が必要な機器の識別が可能となる。この場合、データ退避処理の有無に関する識別情報については、予め設定することができるようになっている。
【００６３】
このように本実施例では、ＡＶコントローラ１２０は、医療機器又はＡＶ機器の電源をオフする際に、システムコントローラ２２との通信により得られた識別情報に基づき、電源をオフする機器がデータ退避処理を必要する機器であるか否かを判断し、その後、データ退避処理を終了した否かを判断した後に、データ退避処理がなされた機器の電源をオフするように制御する。
【００６４】
次に、本実施例のＡＶコントローラによる機器の電源オフ制御に基づく制御例を図４を参照しながら説明する。
【００６５】
いま、手術後に、使用者がＡＶシステム１１０のＡＶコントローラ１２０を用いて、システムコントローラ２２又はＡＶコントローラ１２０に接続された機器の電源をオフするように操作するものとする。
【００６６】
この場合、ＡＶシステム１１０のＡＶコントローラ１２０は、前記ＡＶシステム１１０の電源投入がなされた時点で、図４に示すプログラムが図示しないメモリから読み出されて実行されている。
【００６７】
すなわち、ＡＶコントローラ１２０は、ステップＳ１の判断処理によって、前記ＡＶコントローラ１２０のコマンド入力手段１２０Ａを介して、機器の電源オフ操作に伴うデータ退避処理コマンドが入力されたか否かを判断する。
【００６８】
この場合、ＡＶコントローラ１２０は、データ退避処理実行のコマンドが入力されたと判断した場合には処理をステップＳ２に移行し、逆に、入力されてないと判断した場合にはデータ退避処理コマンドが入力されるまでこの判断処理を継続する。
【００６９】
ステップＳ２の処理では、ＡＶコントローラ１２０は、システムコントローラ２２と通信を行い、システム側リストデータやＡＶ側リストデータ、あるいは予め設定された識別情報等の設定情報を取得する。
【００７０】
そして、ＡＶコントローラ１２０は、続くステップＳ３の判断処理にて、前記ステップＳ２の処理により取得したシステム側リストデータやＡＶ側リストデータ、あるいは設定情報（識別情報）に基づき、システムコントローラ２２又はＡＶコントローラ１２０に接続される機器の内、データ退避処理を必要とする機器の有無を判断する。なお、前記ステップＳ１〜ステップＳ３は、退避処理機器検出手段として構成している。  
この場合、データ退避処理を必要とする機器がある場合には、処理をステップＳ４に移行し、逆にない場合には、処理をステップＳ８に移行する。
【００７１】
データ退避処理を必要とする機器がない場合、ＡＶコントローラ１２０は、ステップＳ８の処理により、データ退避処理を必要としない機器の電源をオフするように制御する。なお、この場合、データ退避処理を必要としない機器全てを同時に、あるい順次オフするように制御しても良い。
【００７２】
一方、データ退避処理を必要とする機器がある場合、ＡＶコントローラ１２０は、ステップＳ４の処理により、該当する機器に対し、データ退避処理を実行させる。
【００７３】
例えば、データ退避処理を必要する機器がシステムコントローラ２２に接続される医療機器１０１である場合には、システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ１２０からの送信された制御コマンドに基づき、該当する医療機器のデータを取り込み、データ送出部２２ＡによってＡＶシステム１１０側に取り込んだデータを送信するように制御する。そして、ＡＶコントローラ１２０は、受信したデータを取り込み、参照画像格納サーバー１１５等に出力して記憶させるように制御する。
【００７４】
なお、データ送出部２２Ａは、データを記憶する記憶手段であるサーバー等が、例えばシステムコントローラ２２あるいは院内のネットワーク回線を介して接続されている場合には、この接続されているサーバー等に取り込んでデータを出力して記憶させる。  
また、前記システムコントローラ２２又はＡＶコントローラ２２は、データ退避処理を行った機器については、フラグを“１”とし、データ退避処理がまだ行われていない機器については前記フラグを“０”とするように識別の為の識別情報を生成し、ＡＶコントローラ２２に出力する。  
このようにして該当する機器に対するデータ退避処理を実行させる。なお、前記ステップＳ４及び前記ステップＳ８は、データ退避処理指示手段として構成している。
【００７５】
そして、ＡＶコントローラ１２０は、続くステップＳ５の判断処理によって、取得した前記識別情報に基づき、該当する機器のデータ退避処理を終了したか否かを判断する。なお、このステップＳ５は、退避処理終了機器判断手段として構成している。
【００７６】
この場合、識別情報であるフラグが“１”であれば、データ退避処理を終了したと判断して、処理をステップＳ６に移行する。一方、識別情報であるフラグが“０”であれば、データ退避処理が終了してないものと判断して処理を前記ステップＳ４に戻す。
【００７７】
そして、ＡＶコントローラ１２０は、ステップＳ６の処理にて、データ退避処理を完了した機器の電源をオフするように制御した後、続くステップＳ７の処理にてこのＡＶコントローラ１２０自体をスリープ状態にさせて、このプログラムを終了させる。
【００７８】
なお、前記ステップＳ６は、処理手段を構成している。また、データ退避処理を完了した機器がシステムコントローラ２２に接続された機器である場合には、ＡＶコントローラ１２０は、リレー１０５によって該当する機器の電源を同時、あるいは順次オフ制御するようにシステムコントローラ２２を制御するようになっている。
【００７９】
前記スリープ状態とは、消費電力化のためにタッチパネル等の画面については電源がオフしている状態であるが、その他の処理回路やセンサ等については動作している状態を意味している。すなわち、使用者が再操作を行った場合には、電源を投入せずとも、即座に起動して操作することが可能である。
【００８０】
なお、本実施例では、図５の変形例１に示すように、前記ステップＳ５の判断処理によってデータ退避処理を終了してないものと判断した場合に、ＡＶコントローラ１２０は、図５中のステップＳ９の処理によって警告、確認処理を行うように制御しても良い。なお、前記ステップＳは、告知手段として構成している。  
例えば、ＡＶコントローラ１２０は、“データ退避処理が終了していません。データ退避処理を行う機器をご確認ください”等の警告表示や確認表示を、表示装置１１１等の画面上にオンスクリーン表示させ、あるいはその旨を音声によって再生することで、使用者に警告、確認させる。そして、処理を前記ステップＳ４に戻す。その他の制御については、前記図４に示す制御例と同様である。
【００８１】
また、本実施例では、図６の変形例２に示すように、図４中のステップＳ２とステップＳ３の処理との間にステップＳ１０を挿入し、このステップＳ１０の処理を実行するように制御しても良い。すなわち、このステップＳ１０の処理では、前記ステップＳ２によりシステムコントローラ２２との通信により認識された機器、つまり、システムコントローラ２２及びＡＶコントローラ１２０に接続された機器を、操作パネル（タッチパネル１２１に相当）や表示装置１１１にアイコン表示し、これらの機器の内、電源をオフする機器を使用者によって選択させるように制御する。
【００８２】
したがって、以降のステップＳ３の判断処理では、前記ステップＳ１０の処理によって選択された機器がデータ退避処理を必要する機器であるか否かが判断される。また、ステップＳ８の処理では、選択された機器がデータ退避処理を必要としない機器であって、これらの機器の電源をオフするように制御されることになる。その他の制御については、前記図３に示す制御例と同様である。
【００８３】
したがって、本実施例によれば、ＡＶコントローラ１２０の制御によって、ＡＶコントローラ１２０に接続されるＡＶ機器は勿論、システムコントローラ２２に接続される医療機器１０１の電源をオフさせることが可能となる。この場合、ＡＶコントローラ１２０は、データ退避処理を必要とする機器の有無を判断し、さらに、データ退避処理を終了したか否かを判断し、終了してから電源をオフさせるように制御するので、安全に医療機器又はＡＶ機器の電源をオフさせるように制御することが可能となる。
【実施例２】
【００８４】
図７は本発明の実施例２に係り、手術システムの主要部の概略構成を示すブロック図である。なお、図７は前記実施例１の手術システムと同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８５】
図７に示すように、本実施例の手術システムでは、表示装置１９や表示パネル２０以外にＬＣＤやＰＤＰ等の表示装置１１１や周辺機器１１６等の他のＡＶ機器群がシステムコントローラに接続されている。
【００８６】
また、ＡＶコントローラ１２０に接続される操作パネル１２１には、電源オフ操作を簡略化するために設けられた電源ＳＷ（スイッチ）１２１Ａが設けられている。また、この操作パネル１２１Ａは、システムコントローラ２２にも接続されており、この操作パネル１２１Ａを操作することによってシステムコントローラ２２に接続された所定の機器を制御することができるようになっている。
【００８７】
例えば、使用者はシステムコントローラ２２に接続された医療機器やＡＶ機器の電源をオフさせる場合には、ＡＶシステム１１０側の前記操作パネル１２１の電源ＳＷ１２１Ａを押下する。
【００８８】
すると、ＡＶコントローラ１２０は、電源ＳＷ１２１Ａの押下によって機器の電源オフコマンドを認識すると、前記実施例１と同様の処理（図４参照）を行い、データ退避処理を行った機器又はデータ退避処理を必要としない機器の電源をオフするように制御する。
【００８９】
その他の構成及び作用は、前記実施例１と同様である。  
したがって、本実施例によれば、電源ＳＷ１２１Ａによる電源オフ操作を行った場合でも前記実施例１と同様に作用するので、電源オフ操作の簡略化が図れる。その他の効果については前記実施例１と同様である。
【００９０】
なお、本発明に係る実施例１及び実施例２においては、図８に示す変形例に示すように、データ退避処理を必要としない観察モニタ１９やＡＶ機器１１１、１１６等のＡＶ機器ががシステムコントローラ２２に接続された場合に、これらの観察モニタ１９やＡＶ機器１１，１１６とＡＶシステム１１０の操作パネル（タッチパネル）１２１とを接続し、非清潔域側の前記操作パネル１２１を用いて前記観察モニタ１９やＡＶ機器１１，１１６の電源をオフさせるように制御しても良い。この場合、ＡＶコントローラ１２０は、安全のために前記制御と連動して前記実施例１にて説明した電源オフ制御処理（図４に示す制御処理）を実行するようになっている。
【００９１】
また、実施例１及び実施例２では、ＡＶコントローラ１２０によってシステムコントローラ２２又はＡＶコントローラ１２０に接続された機器の電源をオフするように制御したが、勿論、システムコントローラ２２によって前記実施例１及び実施例２と同様に機器の電源のオフ制御を行うように構成しても良い。
【００９２】
なお、本発明は、前記した実施例１及び実施例２及び変形例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施例１に係る手術システムの全体構成図。
【図２】内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図。
【図３】手術システムの主要部の概略構成を説明するためのブロック図。
【図４】ＡＶコントローラによる制御例を示すフローチャート。
【図５】図４のＡＶコントローラによる制御例の変形例１を示すフローチャート。
【図６】図４のＡＶコントローラによる制御例の変形例２を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２に係る手術システムの主要部の概略構成を示すブロック図。
【図８】実施例２の変形例の手術システムの主要部の概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９４】
２…手術室、
３…内視鏡システム、
１５…内視鏡用カメラ装置、
２０…集中表示パネル、
２１…操作パネル、
２２…システムコントローラ、
２２Ａ…データ送出部、
３０…リモートコントローラ、
１００…内視鏡、
１０１…他の医療機器群、
１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）…リモートスイッチ、
１０４…絶縁トランス、
１０５…リレー、
１０６…電源コンセント、
１１０…ＡＶ機器システム、
１１１…表示装置、
１１６…参照画像格納サーバ、
１２０…ＡＶコントローラ、
１２０Ａ…コマンド入力手段、
１２１…タッチパネル、
１２２…通信ケーブル。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007068560.tif 000009
【図８】
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