(57)【要約】【課題】モーターと電流パルスにより生成されるノイズを減少させることができるモーター制御方法とその装置を提供する。【解決手段】モーター制御装置は、位相信号を受信するプログラマブルＩＣを有する。位相信号の位相は、モーターにおけるコイルの回転位相と一致する。プログラマブルＩＣは、位相信号の周期により、デューティサイクル信号を生成する。デューティサイクル信号はデューティサイクルが増加する変化区間と減少する変化区間があり、位相信号が方向を変える時、デューティサイクルの値は第一デューティサイクルとなって、モーターの入力パワーを最小に維持する。デューティサイクル信号はコイルに入力され、コイルのオン，オフを制御し、これによりモーターを回転させる。【選択図】図２
2007028891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラマブル集積回路（ＩＣ）によりモーターを制御するモーター制御方法であって、その制御工程は、
前記モーターのコイルの回転位相に従って生成された位相信号を受信する工程と、
前記位相信号の周期によりデューティサイクル信号を生成し、前記位相信号が方向を変える時、前記デューティサイクル信号の値が第一デューティサイクルとなり、前記モーターの入力パワーを最小化する工程と、からなることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記デューティサイクル信号は、前記第一デューティサイクルに相対する第二デューティサイクルを有し、且つ、前記第一デューティサイクルは前記第二デューティサイクルと０％との間であり、且つ、前記デューティサイクル信号のデューティサイクルが１００％に近づく時は、前記デューティサイクルが０％に近づく時よりもモーター入力パワーが高いことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記デューティサイクル信号は、前記第一デューティサイクルに相対する第二デューティサイクルを有し、且つ、前記第一デューティサイクルは前記第二デューティサイクルと１００％との間であり、且つ、前記デューティサイクル信号のデューティサイクルが０％に近づく時は、前記デューティサイクルが１００％に近づく時よりもモーター入力パワーが高いことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記位相信号の前記位相は、前記コイルの回転位相と同じか、前記コイルの回転位相よりも進んでいるか、或いは前記コイルの回転位相よりも遅れていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記プログラマブルＩＣと前記モーターとの間にホール素子が設置され、前記ホール素子は前記モーターのフィードバック信号を受信し、位相信号を前記プログラマブルＩＣに生成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記位相信号は、ユーザーの需要に応じて外部入力できることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記デューティサイクル信号は、デューティサイクルが増加する変化区間とデューティサイクルが減少する変化区間があり、且つ、前記デューティサイクルが増加する変化区間の起点と、前記デューティサイクルが減少する変化区間の終点の値は、何れも第一デューティサイクルであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記デューティサイクル信号は、前記デューティサイクルが増加する変化区間と、前記デューティサイクルが減少する変化区間との間の転換点で第二デューティサイクルとなり、且つ、この第二デューティサイクルは前記モーターの入力パワーを最大に維持することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記デューティサイクル信号は、前記第一デューティサイクルに相対する第二デューティサイクルを有し、且つ、前記第一デューティサイクルは前記第二デューティサイクルと０％との間であることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記デューティサイクル信号は、前記第一デューティサイクルに相対する第二デューティサイクルを有し、且つ、前記第一デューティサイクルは前記第二デューティサイクルと１００％との間であることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記第二デューティサイクルは調整可能で、且つ、前記第二デューティサイクルを高くすると前記モーターの回転速度が増加し、前記第二デューティサイクルを低くすると前記モーターの回転速度が減少することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記第二デューティサイクルを調整すると、前記デューティサイクルが増加する変化区間と、前記デューティサイクルが減少する変化区間の各時間が変化することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記位相信号が方向を変える時、前記デューティサイクルが増加する変化区間の前で、デューティサイクル信号はある時間維持され、且つ、前記デューティサイクルが減少する変化区間の後で、デューティサイクル信号はある時間維持されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記第二デューティサイクルの時間を短縮することにより、前記デューティサイクルが増加する変化区間前、或いは、前記デューティサイクルが減少する変化区間後の維持時間を増加させることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記デューティサイクルの転換点を前進させることで、前記デューティサイクルが減少する変化区間後の維持時間を、前記デューティサイクルが増加する変化区間前の維持時間より長くすることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１６】
前記デューティサイクルの転換点を遅延させることで、前記デューティサイクルが増加する変化区間前の維持時間を、前記デューティサイクルが減少する変化区間後の維持時間より長くすることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１７】
前記デューティサイクル信号は、三角波，台形波，正弦波，或いは不規則波であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１８】
前記デューティサイクル信号が増加する変化区間の勾配に修正量を加え、この勾配を前記デューティサイクル信号が減少する変化区間の勾配より大きくすることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記デューティサイクル信号が減少する変化区間の勾配に修正量を加え、この勾配を前記デューティサイクル信号が増加する変化区間の勾配より大きくすることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記デューティサイクル信号が台形波である時、前記デューティサイクル信号は第二デューティサイクルに増加した後に維持され、その後、減少を開始し、前記第二デューティサイクルは、前記モーターの入力パワーを最大にするデューティサイクルであることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記デューティサイクル信号からシフト値を減らし、異なる勾配とデューティサイクルを生成することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記デューティサイクル信号は、上昇下降の波形変化を有し、ある設定時間範囲内のデューティサイクルは固定であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
前記デューティサイクル信号は、前記デューティサイクルが増加する変化区間と、前記デューティサイクルが減少する変化区間との間で転換点を有し、且つ、前記転換点は、前記モーターの入力パワーを最大にすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２４】
モーターを駆動するモーター制御装置であって、前記モーター制御装置内にプログラマブルＩＣを設置し、
前記プログラマブルＩＣは、前記モーターのコイルの回転位相に従って生成された位相信号を受信して、前記位相信号の周期によりデューティサイクル信号を生成し、前記位相信号が方向を変える時、前記デューティサイクル信号の値が第一デューティサイクルとなり、前記モーターの入力パワーを最小化することを特徴とする装置。
【請求項２５】
前記デューティサイクル信号は、前記第一デューティサイクルに相対する第二デューティサイクルを有し、且つ、前記第一デューティサイクルは前記第二デューティサイクルと０％との間であり、且つ、前記デューティサイクル信号のデューティサイクルが１００％に近づく時は、前記デューティサイクルが０％に近づく時よりもモーター入力パワーが高いことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記デューティサイクル信号は、前記第一デューティサイクルに相対する第二デューティサイクルを有し、且つ、前記第一デューティサイクルは前記第二デューティサイクルと１００％との間であり、且つ、前記デューティサイクル信号のデューティサイクルが０％に近づく時は、前記デューティサイクルが１００％に近づく時よりもモーター入力パワーが高いことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
前記デューティサイクル信号は、デューティサイクルが増加する変化区間とデューティサイクルが減少する変化区間があり、且つ、前記デューティサイクルが増加する変化区間の起点と、前記デューティサイクルが減少する変化区間の終点の値は、何れも第一デューティサイクルであることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
前記デューティサイクル信号は、三角波，台形波，正弦波，或いは不規則波であることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記デューティサイクル信号は、上昇下降の波形変化を有し、ある設定時間範囲内のデューティサイクルは固定であることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３０】
前記モーター制御装置と前記モーターとの間に更にコイルスイッチ装置が設置され、前記デューティサイクル信号を前記コイルに順に入力し、前記コイルへの電流方向を転換して、前記モーターを駆動することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３１】
前記コイルスイッチ回路はフルブリッジモード，或いはハーフブリッジモードであることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記モーター制御装置と前記モーターとの間にホール素子が設置され、前記ホール素子は前記モーターのフィードバック信号を受信し、位相信号を前記プログラマブルＩＣに生成することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３３】
パルス幅変調信号を前記プログラマブルＩＣに生成するパルス幅変調信号生成器を更に接続し、前記プログラマブルＩＣは前記パルス幅変調信号と前記位相信号とに従って、前記デューティサイクル信号を生成することを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
温度を検知した後、比較信号を前記プログラマブルＩＣに生成する検知器を更に接続し、前記プログラマブルＩＣは、前記位相信号，前記パルス幅変調信号，及び前記比較信号に従って、前記デューティサイクル信号を生成することを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
駆動装置を更に備え、前記プログラマブルＩＣは前記駆動装置を経由して、前記デューティサイクル信号を前記モーターに入力することを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
複数のモーターを有するファンに接続できることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモーター制御方法とその装置に関するものであって、特に、プログラム可能な集積回路（ＩＣ）によりノイズと電流パルスを減少させるモーター制御方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のモーター制御技術は既に成熟の域に達し、モーターの起動や回転速度の変化と制限，その他のモーターの機能を制御する回路が、例えば特許文献１のように存在する。
【０００３】
公知のモーター制御装置は、パルス幅変調生成器，駆動回路，ホール素子，及び、コイルスイッチング回路からなる。駆動回路は、パルス幅変調生成器からのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を受信し、駆動信号をコイルスイッチング回路に生成する。コイルスイッチング回路は、駆動信号を受信すると、それに従ってモーターのコイルに駆動信号を出力し、これにより、コイルは二つの隣接位相間で電流方向を変更し、モーターの回転を維持する。
【０００４】
モーターと駆動回路との間に結合されたホール素子は、モーターにより生成された信号を検出し、位相信号を駆動回路に生成する。図１Ａ，図１Ｂ，及び図１Ｃで示されるように、この位相信号ＰPULSEは方形波である。一般的な駆動回路のデューティサイクル信号ＰDUTYにより設定されるデューティサイクルＤ（％）の値は、図１Ｂに示すように固定されるので、位相信号の方向変化時に、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号ＰPWMはON状態とOFF状態で切り換わる（図１Ｃで示される）。よって、電流方向の変化は、非常に大きな騒音と電流パルスを生じ、特に、ファンモーターに応用する時、大きすぎる騒音はファンモーターの応用に制限を受ける。
【特許文献１】特開平５−２９２７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の欠点を改善するため、本発明はモーター制御方法を提供し、位相信号が方向を変える時、ＰＷＭ信号のデューティサイクルは、モーターの入力電力が最小化される第一デューティサイクルに調整され、それにより位相変化を緩慢にし、モーターと電流パルスにより生成されるノイズを減少させることを目的とする。
【０００６】
更に、本発明はモーター制御装置を提供する。モーター制御装置はモーターを駆動し、且つ、プログラマブルＩＣを有し、このプログラマブルＩＣは、モーターのコイルの回転位相と同じ位相を有する位相信号を受信する。プログラムマブルＩＣは、位相信号の周期に基づくデューティサイクル信号を生成し、位相信号が方向を変えると、デューティサイクルの値が第一デューティサイクルになり、それと同時にモーターの入力パワーが最小化される。位相変化時に、速度を落とし、モーターと電流パルスにより生成されるノイズを減少させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモーター制御方法は、プログラマブル集積回路（ＩＣ）により、ＤＣブラシレスモーターまたはＤＣブラシ付きモーター等のモーターを制御する。図２で示される本発明の実施例によるモーター制御方法は、工程Ｓ１で、プログラマブルＩＣとモーターとの間に結合されたホール素子により生成される位相信号を受信する。位相信号の位相はモーターのコイルの回転位相と同じで一致するが、位相が進んでいたり、位相が遅れていたりする可能性もある。この他、ユーザーは設計の必要性に応じて、位相信号を外部入力できる。
【０００８】
工程Ｓ２において、プログラマブルＩＣは、位相信号の周期の大きさにより、対応するデューティサイクル信号を生成し、位相信号が方向を変える時のデューティサイクル信号の値を第一デューティサイクルとすることで、モーターの入力パワーを最小化にできる。
【０００９】
工程Ｓ３において、デューティサイクル信号はモーターのコイルに入力されてコイルを切り換える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のモーター制御方法とその装置により、位相信号が方向を変える時、デューティサイクル信号のデューティサイクルは、モーターの入力電力が最小化される第一デューティサイクルに調整され、それにより位相変化を緩慢にし、モーターと電流パルスにより生成されるノイズを減少させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図３Ａ〜図３Ｃは、本発明の第一実施例を示す図である。図３Ａは、位相信号ＰPULSEの半周期を示し、図３Ｂは、デューティサイクル信号ＰDUTYの波形を示し、図３Ｃは、図３Ｂで示されるデューティサイクル信号に対応するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号ＰPWMの波形を示す。本実施例のデューティサイクル信号PDUTYは三角波で、そのデューティサイクルは、第一デューティサイクルＤ0（０〜１００％の間の任意値）から、この第一デューティサイクルＤ0に相対する第二デューティサイクルＤ1（Ｄ0〜１００％の間の任意値であって、モーターの最大入力パワーに従って設定される）に直線状に増加し、その後、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に直線状に減少する。このデューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する変化区間と減少する変化区間の勾配は同じである。
【００１２】
つまりここでは、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する変化区間の起点と、デューティサイクルが減少する変化区間の終点の値は、何れも第一デューティサイクルＤ0となっている。また、デューティサイクルが増加する変化区間と、前記デューティサイクルが減少する変化区間との間の転換点で、デューティサイクル信号ＰDUTYは第二デューティサイクルＤ1となり、この第二デューティサイクルＤ1でモーターの入力パワーが最大に維持される。
【００１３】
位相信号ＰPULSEの半周期に対応するＰＷＭ信号ＰPWMは、Ｔ1，Ｔ2….，Ｔn-1，Ｔn，Ｔn+1，….，Ｔ2n-1及びＴ2nに分割され、デューティサイクルONとOFFの各時間間隔は、それぞれ、ＴaとＴbである。図３Ｃで示されるように、ＴaとＴbの間の関係は、以下の式で示される。
１．Ｔa,1＜Ｔa,2＜…＜Ｔa,n-1＜Ｔa,n ＞Ｔa,n+1＞…＞Ｔa,2n-1＞Ｔa,2n
２．Ｔb,1＞Ｔb,2＞…＞Ｔb,n-1＞Ｔb,n＜Ｔb,n+1＜…＜Ｔb,2n-1＜Ｔb,2n
つまり、位相信号が方向を変えるタイミングに近接するオンの時間は短い。更に、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYの値は前記第一デューティサイクルＤ0である。つまり、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、コイルへの電力入力は最小、或いはゼロで、モーターが低速回転、或いは方向変化時の惰性で回転する。よって、逆起電力とモータートルクで生じるノイズと電流パルスは減少する。
【００１４】
図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の第二実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは台形波で、そのデューティサイクルは、第一デューティサイクルＤ0（０〜１００％の間の任意値）から第二デューティサイクルＤ1（Ｄ0〜１００％の間の任意値）に直線状に増加する。その後、ある期間、第二デューティサイクルＤ1を維持した後、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に直線状に減少し、且つ、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する変化区間と減少する変化区間の勾配は同じである。
【００１５】
ここでも、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する変化区間の起点と、デューティサイクルが減少する変化区間の終点の値は、何れも第一デューティサイクルＤ0となっている。また、デューティサイクルが増加する変化区間と、前記デューティサイクルが減少する変化区間との間の転換点で、デューティサイクル信号ＰDUTYは第二デューティサイクルＤ1となり、この第二デューティサイクルＤ1でモーターの入力パワーが最大に維持される。
【００１６】
位相信号ＰPULSEの半周期に対応するＰＷＭ信号ＰPWMは、Ｔ1，Ｔ2….，Ｔn-1，Ｔn，Ｔn+1，….，Ｔ2n-1及びＴ2nに分割され、デューティサイクルONとOFFの各時間間隔は、それぞれ、ＴaとＴbである。図４Ｃで示されるように、ＴaとＴbの間の関係は、以下の式で示される。
１．Ｔa,1＜Ｔa,2＜…＝Ｔa,n-1＝Ｔa,n＝Ta,n+1=…＞…＞Ｔa,2n-1＞Ta,2n
２．Ｔb,1＞Ｔb,2＞…＝Ｔb,n-1＝Ｔb,n＝Ｔb,n+1＝…＜…＜Ｔb,2n-1＜Ｔb,2n
第一実施例とは異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する変化区間と減少する変化区間との勾配が大きく、且つ、増加する変化区間と減少する変化区間との間で、一定時間固定して第二デューティサイクルＤ1を維持し、この差異は、主に、異なるモーターの回転制御に応用することができる。また、ここでは、位相信号が方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルは第一デューティサイクルＤ0であり、これにより逆起電力とモータートルクで生じるノイズと電流パルスは減少する。
【００１７】
図５Ａ〜図５Ｃは、本発明の第三実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは正弦波で、そのデューティサイクルは、第一デューティサイクルＤ0（０〜１００％の間の任意値）から第二デューティサイクルＤ1（Ｄ0〜１００％の間の任意値）に正弦波状に増加する。その後、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に正弦波状に減少し、且つ、増加と減少の弧度は同じである。
【００１８】
位相信号ＰPULSEの半周期に対応するＰＷＭ信号ＰPWMは、Ｔ1，Ｔ2….，Ｔn-1，Ｔn，Ｔn+1，….，Ｔ2n-1及びＴ2nに分割され、デューティサイクルONとOFFの各時間間隔は、それぞれ、ＴaとＴbである。図５Ｃで示されるように、ＴaとＴbの間の関係は、以下の式で示される。
１．Ｔa,1＜Ｔa,2＜…＜Ｔa,n-1＜Ｔa,n＞Ｔa,n+1＞…＞Ｔa,2n-1＞Ｔa,2n
２．Ｔb,1＞Ｔb,2＞…＞Ｔb,n-1＞Ｔb,n＜Ｔb,n+1＜…＜Ｔb,2n-1＜Ｔb,2n
前の各実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルは非線形に変化する。この差異は、主に、異なるモーターの回転制御に応用することができる。また、ここで、位相信号が方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYにより示されるデューティサイクルは第一デューティサイクルＤ0であり、これにより逆起電力とモータートルクで生じるノイズと電流パルスは減少する。
【００１９】
第一実施例〜第三実施例におけるモーターの入力電力を最小限にする第一デューティサイクルＤ0は、０％〜第二デューティサイクルＤ1の間の値である。よって、第一デューティサイクルを第二デューティサイクルの設定値から１００％の間に設定する時、Ｄ1が第一デューティサイクルの設定値で、Ｄ0が第二デューティサイクルの値となる。また、デューティサイクル信号のデューティサイクルを０％から１００％に近づけると、デューティサイクルが０％に近づく時よりもモーター入力パワーが高くなって、モーターの回転速度は増加するが、逆に、デューティサイクル信号のデューティサイクルを０％から１００％に近づけると、デューティサイクルが０％に近づく時よりもモーター入力パワーが低くなって、モーターの回転速度が減少するようにしてもよい。この変化は当業者に理解できるものであり、ここに詳述しない。
【００２０】
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の第四実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは三角波である。第一実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYは第一デューティサイクルＤ0をある期間Ｔd維持した後、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に直線状に増加し、その後は第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に直線状に減少して、第一デューティサイクルＤ0をある期間Ｔd維持する。
【００２１】
注意すべきことは、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1、および第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0へのデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配は同じで、その値ｍは以下の式で示される。
【００２２】
ｍ=（Ｄ1−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd）
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1は、０％〜100％の間の固定値で、Ｄ1＞Ｄ0である。
【００２３】
本実施例において、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、二倍の期間Ｔdの遅延があり、逆起電力とモータートルクによるノイズと電流パルスを生じないようにして、これにより、好ましい性能が得られる。
【００２４】
図７Ａと図７Ｂは、本発明の第五実施例を示す図で、デューティサイクル信号ＰDUTYは三角波である。第四実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する区間の勾配ｍ1は、デューティサイクルが減少する区間の勾配ｍ2と異なり、それらの値ｍ1及びｍ2は以下の式により得られる。
【００２５】
ｍ1＝（Ｄ1−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd）、  ｍ2はｍ1に修正量を加えたものである。
【００２６】
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1は、０％〜100％の間の固定値で、Ｄ1＞Ｄ0である。
【００２７】
本実施例において、デューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、様々なモーターに対して調整でき、注意すべきことは、勾配値ｍ1は、勾配値ｍ2以上であることに制限されない。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYによって示されるデューティサイクルは、第一デューティサイクルＤ0である故、逆起電力とモータートルクによるノイズと電流パルスを生じないようにすることができる。
【００２８】
図８Ａと図８Ｂは、本発明の第六実施例を示す図で、デューティサイクル信号ＰDUTYは台形波である。第二実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYはある間隔Ｔd、第一デューティサイクルＤ0を維持し、その後、第二デューティサイクルＤ1に直線状に増加する。そして、ある期間、第二デューティサイクルＤ1を維持した後、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に直線状に減少し、第一デューティサイクルＤ0がある期間維持される。
【００２９】
注意すべきことは、本実施例中、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加する変化区間、及び、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少する変化区間の勾配は同じで、その値は以下の式で示される。
【００３０】
ｍ＝（Ｄ1−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd−Ｔc）
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1は、０％〜100％の間の固定値で、Ｄ1＞Ｄ0である。
【００３１】
本実施例において、デューティサイクル信号ＰDUTYが第二デューティサイクルＤ1に達した時、その第二デューティサイクルＤ1が維持され、且つ、プログラマブルＩＣが間隔Ｔa／２を過ぎたかどうかを判断し、そうであるとき、この第二デューティサイクルＤ1に達してからの時間Ｔcを保存し、その後、再び時間Ｔcになると、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少する。
【００３２】
このような設計は、第二実施例とは異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが位相の方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルは第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００３３】
図９Ａと図９Ｂは、本発明の第七実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは三角波である。第四実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYの転換点は、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1との間の値である中間速度デューティサイクルＤnである。よって勾配値ｍは、以下の式で示される。
【００３４】
ｍ＝（Ｄn−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd）
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と中間速度デューティサイクルＤnは、０％〜100％の間の固定値で、Ｄｎ＞Ｄ0である。
【００３５】
この実施例におけるデューティサイクルの設計は、第四実施例とは異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルは第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００３６】
図１０Ａと図１０Ｂは、本発明の第八実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは台形波である。第六実施例と異なり、プログラマブルＩＣは、時間がＴa／２−Ｔeに達したかどうかを判断する。このＴeはプログラマブルＩＣにより設定された時間値であるが、そうである場合、デューティサイクル信号ＰDUTYにより示されるデューティサイクルが、第二デューティサイクルＤ1に達してから、前記時間Ｔa／２−Ｔeに達した時点までの時間範囲をＴcとして定義する。これにより、本実施例では、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、以下の式で示される。
【００３７】
ｍ＝（Ｄ1−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd−Ｔc−Ｔe）
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1は、０％〜100％の間の固定値で、Ｄ1＞Ｄ0である。
【００３８】
本実施例において、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少する勾配値は、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加する勾配値と同じである。
【００３９】
更に、デューティサイクル信号ＰDUTYが第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に達すると、この第二デューティサイクルＤ1に維持され、且つ、そこからプログラマブルＩＣが時間Ｔcに達したかどうかを判断し、達したと判断すれば、この時間Ｔcを保存し、その後、再度時間Ｔcになるまで、第二デューティサイクルＤ1を維持して、その後、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0にデューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルを減少する。
【００４０】
本実施例の制御方法は、主に、第二デューティサイクルＤ1で維持する時間を短縮することにより、デューティサイクルが増加する変化区間前、或いは、デューティサイクルが減少する変化区間後の、第一デューティサイクルＤ0で維持する時間を増加させることで、第六実施例と異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYは、第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００４１】
図１１Ａと図１１Ｂは、本発明の第九実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは三角波である。第七実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYの転換点は、プログラマブルＩＣにより定義される時間間隔Ｔe前進している。ＴeはプログラマブルＩＣにより設定される時間値で、本実施例では、第一デューティサイクルＤ0から中間速度デューティサイクルＤnに増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値が、以下の式で示される。
【００４２】
ｍ＝（Ｄn−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd−Ｔe）
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と中間速度デューティサイクルＤnは、０％〜100％の間の固定値で、Ｄｎ＞Ｄ0である。
【００４３】
注意すべきことは、デューティサイクルＤｎから第一デューティサイクルＤ0に減少するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、第一デューティサイクルＤ0からデューティサイクルＤｎに増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値と同じ、ということである。
【００４４】
本実施例において、デューティサイクル信号ＰDUTYの転換点が前進するので、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが減少変化した後の第一デューティサイクルＤ0の維持時間は、当該デューティサイクルが増加変化する前の第一デューティサイクルＤ0の維持時間より長い。この設計は、第七実施例と異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYは、第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００４５】
図１２Ａと図１２Ｂは、本発明の第十実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは台形波である。第八実施例と異なり、プログラマブルＩＣは、時間がＴa／２+Ｔeに達したかどうか判断する。そうである場合、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルは、時間Ｔcの間、第二デューティサイクルＤ1に維持され、その後、第一デューティサイクルＤ0に減少する。ＴeはプログラマブルＩＣにより設定される時間値である。よって、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は以下の式で示される。
【００４６】
ｍ＝（Ｄ1−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd−（Ｔc−Ｔe））
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1は、０％〜100％の間の固定値で、Ｄ1＞Ｄ0である。
【００４７】
本実施例において、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値と同じである。
【００４８】
本実施例の制御方法は、主に、第二デューティサイクルＤ1の維持時間を短縮することで、第一デューティサイクルＤ0の維持時間を増加させ、且つ、この設計は、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加変化する前における第一デューティサイクルＤ0の維持時間を増加させ、第八実施例と異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号PPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYは、第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００４９】
図１３Ａと図１３Ｂは、本発明の第十一実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは三角波である。第九実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYの転換点は、プログラマブルＩＣにより定義される時間Ｔe遅延している。よって、第一デューティサイクルＤ0から中間速度デューティサイクルＤｎに増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、以下の式で示される。
【００５０】
ｍ＝（Ｄn−Ｄ0）／（Ｔa／２−Ｔd＋Ｔe）
ここで、Ｔaは位相信号ＰPULSEの半周期の時間で、期間Ｔdは０からＴa／２の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と中間速度デューティサイクルＤnは、０％〜100％の間の固定値で、Ｄｎ＞Ｄ0である。
【００５１】
注意すべきことは、デューティサイクルＤｎから第一デューティサイクルＤ0に減少するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、第一デューティサイクルＤ0からデューティサイクルＤｎに増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値と同じ、ということである。
【００５２】
本実施例において、主に、デューティサイクル信号ＰDUTYの転換点が時間Ｔe遅延することにより、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加変化する前の第一デューティサイクルＤ0の維持時間は、当該デューティサイクルが減少変化した後の第一デューティサイクルＤ0の維持時間より長い。この設計は、第九実施例と異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYは、第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００５３】
図１４Ａと図１４Ｂは、本発明の第十二実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは正弦波である。第三実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYは、第一デューティサイクルＤ0を時間Ｔｄ維持し、その後、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加し、さらに第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少する。第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少した後、デューティサイクル信号ＰDUTYは、再度第二デューティサイクルＤ1に増加する前に、所定の時間Ｔｄ、第一デューティサイクルＤ0を時間Ｔｄ維持する。
【００５４】
注意すべきことは、本実施例で、第一デューティサイクルＤ0から第二デューティサイクルＤ1に増加するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値と、第二デューティサイクルＤ1から第一デューティサイクルＤ0に減少するデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、各時間範囲で異なる。ここで、前記時間範囲をＴ1，Ｔ2，…，Ｔnと仮定し、それに対応する複数の勾配値を、それぞれｍ1，ｍ2，…,ｍnとすると、k番目の勾配値は以下の式で示される。
【００５５】
ｍk＝（Ｄ1−Ｄ0）＊｛sin［（π／２）＊（ｋ／ｎ)］｝
ここで、k＝１，２，３，…ｎで、Ｔdは０からＴa／２の間の定数であり、第一デューティサイクルＤ0と第二デューティサイクルＤ1は、０％〜100％の間の固定値で、Ｄｎ＞Ｄ0である。
【００５６】
本実施例は、第三実施例と異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYは、二倍の期間Ｔd遅延し、逆起電力とモータートルクにより生成される電流パルスとノイズを減少させる。よって、第三実施例と同様の性能が得られる。
【００５７】
図１５Ａと図１５Ｂは、本発明の第十三実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは正弦波である。第十二実施例と異なり、デューティサイクル信号ＰDUTYは、位相信号ＰPULSEが二番目に変化する方向点以降で、そのデューティサイクルがシフト値Ｄdiff減らされてシフトする。この方法で、プログラマブルＩＣは、シフトＤdiffの値を設定し、異なるデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配とデューティサイクルを生成する。また、こうしたデューティサイクル信号ＰDUTYのシフトは、正弦波以外のデューティサイクル信号ＰDUTYにも適用できる。
【００５８】
本実施例におけるデューティサイクル信号ＰDUTYの勾配値は、以下の式により計算される。
【００５９】
ｍk＝（Ｄan−Ｄak）＊｛sin［（π／２）＊（ｋ／ｎ)］｝
ここで、k＝１，２，３，…ｎ，ｎは調整可能なパラメータで、Ｔdは０からＴa／２の間の定数であり、デューティサイクルＤa1〜Ｄanは０％〜100％の間の固定値で、Ｄa1＜Ｄa2＜……＜Ｄanである。
【００６０】
本実施例は、第十二実施例と異なるモーター速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、逆起電力とモータートルクにより生成されるノイズと電流パルスが生成されないように確保する。それによって、第十二実施例と同様の性能が得られる。
【００６１】
図１６Ａと図１６Ｂは、本発明の第十四実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYはステップ波である。第十二実施例と異なり、ある設定時間範囲(Ｔ1，Ｔ2，…，Ｔn)内において、デューティサイクルは固定（Ｄa1，Ｄa2，……，Ｄan)である。また、各設定時間範囲毎に、デューティサイクル信号ＰDUTYは上昇下降の波形変化を有する。この方法は、第十二実施例と異なる回転速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号は、第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００６２】
図１７Ａと図１７Ｂは、本発明の第十五実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは不規則波である。この方法は、前の各実施例と異なる回転速度制御に応用できる。しかし、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号は、第一デューティサイクルＤ0に減少しなければならず、それにより好ましい性能制御を確保することができる。
【００６３】
図１８Ａと図１８Ｂは、本発明の第十六実施例を示す図で、ここでのデューティサイクル信号ＰDUTYは台形波である。第六実施例と異なり、各パラメータは調整可能である。本実施例において、第二デューティサイクルＤ1は第一デューティサイクルＤ0〜100％の間に調整可能で、各間隔Ｔa，Ｔbは変化する。注意すべきことは、第二デューティサイクルＤ1が高くなると、モーターの回転速度が増加し、間隔Ｔaは減少する。反対に、第二デューティサイクルＤ1が低くなると、モーターの回転速度が減少し、間隔Ｔaは増加する。更に、ＴbとＴa間の比率は通常固定され、すなわちＭ＝Ｔb／Ｔaのときに、比率Ｍが固定値となり、これにより間隔Ｔbは、間隔Ｔaに従って変化する。
【００６４】
更に、異なるデューティサイクル信号ＰDUTYを得るために、比率Ｍは設計の必要に応じて調節することができる。例えば、比率Ｍが１／２、つまり、ＴbがＴaの半分である場合、デューティサイクル信号ＰDUTYは方形波で、モーターは高速回転する。比率Ｍが０に設定される時（Ｔbがゼロ）、デューティサイクル信号ＰDUTYは対応して（図１８Ａのような）方形波で、且つ、この時、モーターは全速運転する。この状態下では、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号PDUTYはデューティサイクルＤ0に減少しないことがある。実際、比率Ｍはゼロではないが、０〜１／２間の値であり、デューティサイクル信号ＰDUTYの波形変化が上昇および下降できるようにして、方向が変わる時には、第一デューティサイクルＤ0と等しくなる。
【００６５】
また、上記各実施例で、第二デューティサイクルＤ1を調整すると、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルが増加する変化区間と、デューティサイクルが減少する変化区間の各時間が変化するように構成してもよい。また、デューティサイクル信号ＰDUTYが増加する変化区間の勾配に修正量を加え、この勾配をデューティサイクル信号ＰDUTYが減少する変化区間の勾配より大きくしたり、逆に、デューティサイクル信号ＰDUTYが減少する変化区間の勾配に修正量を加え、この勾配をデューティサイクル信号ＰDUTYが増加する変化区間の勾配より大きくしたりする構成を採用してもよい。
【００６６】
上述のモーター制御方法は、以下のハードウェア回路に応用できる。
【００６７】
図１９は、本発明のモーター制御装置を利用した第一ハードウェア回路を示す図で、プログラマブルＩＣは、モーターを駆動するモーター制御装置１０内に内蔵される。モーター制御装置１０は、ホール素子２０により生成される位相信号ＰPULSEと、検知器３０により温度検知後に生成される比較信号ＰCOMと、ＰＷＭ生成器４０により生成されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号ＰPWMとを受信する。ホール素子２０は、モーター制御装置１０とモーターとの間に設置され、モーターからのフィードバック信号を受信して、プログラマブルＩＣへの位相信号ＰPULSEを生成する。また、プログラマブルＩＣは、ＰＷＭ信号ＰPWMのデューティサイクルを調節して、そのデューティサイクル信号ＰDUTYを、スイッチＱ１〜Ｑ４をフルブリッジ接続してなるフルブリッジモードのコイルスイッチ回路５０に生成することができ、モーター制御装置１０とモーターとの間に設置されたコイルスイッチ回路５０が、デューティサイクル信号ＰDUTYをモーター（図示せず）のコイル６０にそれぞれ入力することで、コイル６０は二つの近接する位相で電流方向を転換でき、モーターの回転駆動を維持する。なお、別な例として、位相信号ＰPULSEとＰＷＭ信号ＰPWMとに従って、プログラマブルＩＣがデューティサイクル信号ＰDUTYを生成するように構成してもよい。
【００６８】
図２０は、本発明のモーター制御装置を利用した第二ハードウェア回路を示す図で、モーター制御装置１０とコイルスイッチ回路５０との間の接続は、第一ハードウェア回路とは異なるが、同様の性能を達することができ、よって、詳述しない。
【００６９】
図２１は、本発明のモーター制御装置を利用した第三ハードウェア回路を示す図で、前述のハードウェア回路と異なり、モーター制御装置１０はスイッチＱ５，Ｑ６をハーフブリッジ接続してなるハーフブリッジモードのコイルスイッチ回路５０に接続される。この設計は同様の性能を達することができ、よって、詳述しない。
【００７０】
図２２は、本発明のモーター制御装置を利用した第四ハードウェア回路を示す図で、第一ハードウェア回路と異なり、ホール素子２０が設けられていない。代わりに、コイルスイッチ回路５０は、位相信号ＰPULSEを直接モーター制御装置１０にフィードバックする。この設計は同様の性能を達することができ、よって、詳述しない。
【００７１】
図２３は、本発明のモーター制御装置を利用した第五ハードウェア回路を示す図で、前のハードウェア回路と異なり、モーター制御装置１０は、駆動装置である駆動回路１１とプログラマブルＩＣ１２を有する。プログラマブルＩＣ１２は、単独で、前記ホール素子２０からの位相信号ＰPULSEと、前記検知器３０からの比較信号ＰCOMと、前記ＰＷＭ信号ＰPWMとを受信し、これらの各信号ＰPULSE，ＰCOM，ＰPWMに従って、デューティサイクル信号ＰDUTYを駆動回路１１に生成して、コイルスイッチ回路５０を制御する。すなわちここでは、プログラマブルＩＣ１２が駆動回路１１を経由して、デューティサイクル信号ＰDUTYをモーターに入力する構成となっている。
【００７２】
図２４は、本発明のモーター制御装置を利用した第六ハードウェア回路を示す図で、前のハードウェア回路と異なり、ここでのモーター制御装置１０は、モーターを有する複数のファン７０に接続される。単一モーターで生成されるノイズが減少するので、多くのファン７０を同時に設置したときに生成される騒音は公知のものと比べて大幅に減少する。
【００７３】
以上のように、上述したモーター制御方法とその装置により、位相信号ＰPULSEが方向を変える時、デューティサイクル信号ＰDUTYのデューティサイクルは、モーターの入力電力が最小化される第一デューティサイクルに調整され、それにより位相変化を緩慢にし、モーターと電流パルスにより生成されるノイズを減少させることが可能になる。
【００７４】
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と範囲を逸脱しない範囲内で各種の変更や同様の装置を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１Ａ】モーターによる位相信号フィードバックの波形図である。
【図１Ｂ】固定デューティサイクルを有する公知のデューティサイクル信号の波形図である。
【図１Ｃ】図１Ｂで示されるデューティサイクル信号に対応するＰＷＭ信号の波形図である。
【図２】本発明におけるモーター制御方法のフローチャートである。
【図３Ａ】本発明の第一実施例におけるモーターによる位相信号フィードバックの波形図である。
【図３Ｂ】本発明の第一実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図３Ｃ】図３Ｂで示されるデューティサイクル信号に対応するＰＷＭ信号の波形図である。
【図４Ａ】本発明の第二実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図４Ｂ】本発明の第二実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図４Ｃ】図４Ｂで示されるデューティサイクル信号に対応するＰＷＭ信号の波形図である。
【図５Ａ】本発明の第三実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図５Ｂ】本発明の第三実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図５Ｃ】図５Ｂで示されるデューティサイクル信号に対応するＰＷＭ信号の波形図である。
【図６Ａ】本発明の第四実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図６Ｂ】本発明の第四実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図７Ａ】本発明の第五実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図７Ｂ】本発明の第五実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図８Ａ】本発明の第六実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図８Ｂ】本発明の第六実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図９Ａ】本発明の第七実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図９Ｂ】本発明の第七実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１０Ａ】本発明の第八実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１０Ｂ】本発明の第八実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１１Ａ】本発明の第九実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１１Ｂ】本発明の第九実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１２Ａ】本発明の第十実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１２Ｂ】本発明の第十実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１３Ａ】本発明の第十一実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１３Ｂ】本発明の第十一実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１４Ａ】本発明の第十二実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１４Ｂ】本発明の第十二実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１５Ａ】本発明の第十三実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１５Ｂ】本発明の第十三実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１６Ａ】本発明の第十四実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１６Ｂ】本発明の第十四実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１７Ａ】本発明の第十五実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１７Ｂ】本発明の第十五実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１８Ａ】本発明の第十六実施例におけるモーターの位相信号フィードバックの波形図である。
【図１８Ｂ】本発明の第十六実施例におけるデューティサイクル信号の波形図である。
【図１９】本発明のモーター制御装置を利用した第一ハードウェア回路を示す図である。
【図２０】本発明のモーター制御装置を利用した第二ハードウェア回路を示す図である。
【図２１】本発明のモーター制御装置を利用した第三ハードウェア回路を示す図である。
【図２２】本発明のモーター制御装置を利用した第四ハードウェア回路を示す図である。
【図２３】本発明のモーター制御装置を利用した第五ハードウェア回路を示す図である。
【図２４】本発明のモーター制御装置を利用した第六ハードウェア回路を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  モーター制御装置
１１  駆動回路（駆動装置）
１２  プログラマブルＩＣ
２０  ホール素子
３０  検知器
４０  パルス幅変調信号生成器
５０  コイルスイッチ回路（コイルスイッチ装置）
６０  コイル
７０  ファン
【図１Ａ】
2007028891.tif 000003
【図１Ｂ】
2007028891.tif 000004
【図１Ｃ】
2007028891.tif 000005
【図２】
2007028891.tif 000006
【図３Ａ】
2007028891.tif 000007
【図３Ｂ】
2007028891.tif 000008
【図３Ｃ】
2007028891.tif 000009
【図４Ａ】
2007028891.tif 000010
【図４Ｂ】
2007028891.tif 000011
【図４Ｃ】
2007028891.tif 000012
【図５Ａ】
2007028891.tif 000013
【図５Ｂ】
2007028891.tif 000014
【図５Ｃ】
2007028891.tif 000015
【図６Ａ】
2007028891.tif 000016
【図６Ｂ】
2007028891.tif 000017
【図７Ａ】
2007028891.tif 000018
【図７Ｂ】
2007028891.tif 000019
【図８Ａ】
2007028891.tif 000020
【図８Ｂ】
2007028891.tif 000021
【図９Ａ】
2007028891.tif 000022
【図９Ｂ】
2007028891.tif 000023
【図１０Ａ】
2007028891.tif 000024
【図１０Ｂ】
2007028891.tif 000025
【図１１Ａ】
2007028891.tif 000026
【図１１Ｂ】
2007028891.tif 000027
【図１２Ａ】
2007028891.tif 000028
【図１２Ｂ】
2007028891.tif 000029
【図１３Ａ】
2007028891.tif 000030
【図１３Ｂ】
2007028891.tif 000031
【図１４Ａ】
2007028891.tif 000032
【図１４Ｂ】
2007028891.tif 000033
【図１５Ａ】
2007028891.tif 000034
【図１５Ｂ】
2007028891.tif 000035
【図１６Ａ】
2007028891.tif 000036
【図１６Ｂ】
2007028891.tif 000037
【図１７Ａ】
2007028891.tif 000038
【図１７Ｂ】
2007028891.tif 000039
【図１８Ａ】
2007028891.tif 000040
【図１８Ｂ】
2007028891.tif 000041
【図１９】
2007028891.tif 000042
【図２０】
2007028891.tif 000043
【図２１】
2007028891.tif 000044
【図２２】
2007028891.tif 000045
【図２３】
2007028891.tif 000046
【図２４】
2007028891.tif 000047