(57)【要約】【課題】用紙に形成される画像の位置のずれが抑えられた画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙に画像を形成する画像形成機構１０と、用紙を搬送する用紙搬送機構２０とを備え、用紙搬送機構２０が、画像形成機構１０よりも上流側に配置され、用紙のスキューを修正するレジストレーションロール２１と、レジストレーションロール２１と画像形成機構１０との間に設けられ、画像形成機構１０に向かって今回搬送されてきた第１の用紙の幅方向の位置を測定する第１エッジセンサ２２と、第１エッジセンサ２２での測定結果に基づく、第１の用紙の幅方向の位置情報を記憶しておく位置情報記憶部３６とを備え、画像形成機構１０が、位置情報記憶部３６に記憶されている位置情報に基づいて、次回以降に搬送されてくる第２の用紙上に形成する画像の幅方向の画像形成位置を調整する。【選択図】        図１
2007219407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた用紙に画像を形成する、用紙の搬送方向とは直角な幅方向の画像形成位置調整が自在な画像形成部と、前記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を用紙を搬送する用紙搬送部とを備え、
前記用紙搬送部が、
前記画像形成部よりも前記用紙搬送方向上流側に配置された、互いに接触してニップ領域を形成する一対のロールからなり、該ニップ領域に用紙が突き当てられることで該用紙のスキューを修正するとともに、前記画像形成部における画像形成のタイミングに合わせて該用紙を該画像形成部に送り込むレジストレーションロールと、
前記レジストレーションロールと前記画像形成部との間に設けられた、該画像形成部に向かって今回搬送されてきた第１の用紙の前記幅方向の位置を測定する第１のセンサと、
前記第１のセンサでの測定結果に基づく、前記第１の用紙の前記幅方向の位置情報を記憶しておく位置情報記憶部とを備え、
前記画像形成部が、前記位置情報記憶部に記憶されている位置情報に基づいて、次回以降に搬送されてくる第２の用紙上に形成する画像の前記幅方向の画像形成位置を調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のセンサは、用紙の有無を検知する用紙センサであって、
この画像形成装置が、前記用紙センサを前記幅方向に移動させる移動部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記第１の用紙が、前記用紙搬送部によって搬送される用紙の種類が変更された後で該用紙搬送部によって搬送されてきた最初の用紙である場合には、該第１の用紙の種類に応じて予め定められた初期値に基づいて該第１の用紙上に形成する画像の前記幅方向の画像形成位置を調整するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送されてきた用紙に画像を形成する、用紙の搬送方向とは直角な幅方向の画像形成位置調整が自在な画像形成部と、前記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を用紙を搬送する用紙搬送部とを備え、
前記用紙搬送部が、
前記画像形成部よりも前記用紙搬送方向上流側に配置された、互いに接触してニップ領域を形成する一対のロールからなり、該ニップ領域に用紙が突き当てられることで該用紙のスキューを修正するとともに、前記画像形成部における画像形成のタイミングに合わせて該用紙を該画像形成部に送り込むレジストレーションロールと、
前記レジストレーションロールと前記画像形成部との間に設けられた、該画像形成部に向かって今回搬送されてきた第１の用紙の前記幅方向の位置を測定する第１のセンサと、
前記レジストレーションロールよりも搬送方向上流側に配置された、該レジストレーションロールに向かって今回搬送されてきた第１の用紙の前記幅方向の位置を測定する第２のセンサと、
今回搬送されてきた第１の用紙の前記第２のセンサでの測定結果と所定のパラメータとに基づいて前記第１のセンサの測定位置での該第１の用紙の前記幅方向の位置を推定して位置推定値を求める位置推定部と、
前記第１のセンサで該第１の用紙の前記幅方向の位置を測定して得られた位置測定値に一致する位置推定値を求めるためのパラメータを算出するパラメータ算出部と、
前記パラメータ算出部で算出されたパラメータを記憶しておくパラメータ記憶部とを備え、
前記位置推定部が、次回以降に搬送されてくる第２の用紙についての位置推定値を求めるにあたり、該第２の用紙の前記第２のセンサでの測定結果と前記パラメータ記憶部に記憶されているパラメータとに基づいて該第２の用紙の前記幅方向の位置を推定して該第２の用紙についての位置推定値を求めるものであって、
前記画像形成部が、前記信号推定部で求められた第２の用紙の前記位置推定値に基づいて、該第２の用紙上に形成する画像の前記幅方向の画像形成位置を調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第２のセンサが、搬送中の用紙の前記幅方向の位置を、該用紙の搬送方向の複数箇所で測定するものであり、
前記位置推定部が、前記第１の用紙の複数箇所での前記第２のセンサでの測定結果と、所定のパラメータとに基づいて前記第１のセンサの測定位置での該第１の用紙の前記幅方向の位置を推定して位置推定値を求め、次回以降に搬送されてくる該第２の用紙についての該位置推定値を求めるにあたり、該第２の用紙の複数箇所での該第２のセンサでの測定結果と前記パラメータ記憶部と記憶されているパラメータとに基づいて該第２の用紙の前記幅方向の位置を推定して該第２の用紙についての位置推定値を求めるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは、それぞれが用紙の有無を検知する第1の用紙センサおよび第２の用紙センサであって、
この画像形成装置が、前記第１の用紙センサおよび第２の用紙センサを前記幅方向に移動させる第１の移動部および第２の移動部を備えたものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置推定部は、前記第１の用紙が、前記用紙搬送部によって搬送される用紙の種類が変更された後で該用紙搬送部によって搬送されてきた最初の用紙である場合には、該第１の用紙の前記第２のセンサでの測定結果と該第１の用紙の種類に応じて予め定められた初期値とに基づいて前記第１のセンサの測定位置での該第１の用紙の前記幅方向の位置を推定して位置推定値を求めるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１のセンサは、前記画像形成部に向かって搬送されてきた用紙の前記幅方向の位置を該用紙の搬送方向の複数箇所で測定するものであることを特徴とする請求項１または４記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部および用紙搬送部は、前記第１のセンサで測定された、前記画像形成部に向かって搬送されてきた用紙の複数箇所での前記幅方向の位置の差が所定の閾値を超える場合には、動作を停止するものであることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送する用紙搬送部と、搬送された用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置が、近年、プリンタや複写機として広く普及している。このような画像形成装置では、用紙搬送部で搬送される用紙の搬送方向に直角方向である幅方向の位置と、画像形成部で画像を形成する位置が整合することで、用紙の適切な位置に画像が形成される。
【０００３】
例えば、特許文献１および２には、用紙の幅方向の位置を測定する用紙位置センサを用紙搬送部に備え、この用紙位置センサで測定された位置に基づいて、画像形成部で形成する画像の位置を調整する画像形成装置が示されている。ここで用紙位置センサは、測定した用紙の位置情報が画像形成開始に間に合うよう、レジストレーションロールに対して用紙搬送方向上流側に配置されている。これらの画像形成装置によれば、レジストレーションロールの上流側での用紙の位置に基づいて、用紙に画像を形成する位置が調整される。また、レジストレーションロールに用紙が突き当てられることで用紙のスキューも修正される。
【特許文献１】特開２００２−２９２９６０号公報
【特許文献２】特開平３−１１９３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１および２に示された画像形成装置では、用紙位置センサで幅方向の位置が測定された用紙は、その後、レジストレーションロールに突き当たりスキューが修正される際に、幅方向に位置がずれる場合がある。この結果、測定された用紙の位置に基づいて位置が調整された画像は、実際には、用紙のずれた位置に形成されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、用紙に形成された画像の位置のずれが抑えられた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明のうちの第１の画像形成装置は、搬送されてきた用紙に画像を形成する、用紙の搬送方向とは直角な幅方向の画像形成位置調整が自在な画像形成部と、上記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を用紙を搬送する用紙搬送部とを備え、
上記用紙搬送部が、
上記画像形成部よりも上記用紙搬送方向上流側に配置された、互いに接触してニップ領域を形成する一対のロールからなり、このニップ領域に用紙が突き当てられることでこの用紙のスキューを修正するとともに、上記画像形成部における画像形成のタイミングに合わせてこの用紙をこの画像形成部に送り込むレジストレーションロールと、
上記レジストレーションロールと上記画像形成部との間に設けられた、この画像形成部に向かって今回搬送されてきた第１の用紙の上記幅方向の位置を測定する第１のセンサと、
上記第１のセンサでの測定結果に基づく、上記第１の用紙の上記幅方向の位置情報を記憶しておく位置情報記憶部とを備え、
上記画像形成部が、上記位置情報記憶部に記憶されている位置情報に基づいて、次回以降に搬送されてくる第２の用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するものであることを特徴とする。
【０００７】
用紙搬送部で搬送される用紙の幅方向での位置のずれは、用紙が、用紙トレイから用紙搬送経路を搬送されてくる中で発生する。このため、搬送されてくる用紙の幅方向の位置は、個々の画像形成装置や用紙トレイ毎によって大きく異なるが、ある一つの画像形成装置および用紙トレイの組合わせで見た場合には、順次に搬送される用紙毎の位置の変動は比較的小さい。このことは、用紙のスキューについても同様であり、したがって、レジストレーションロールによってスキューが修正された後の用紙の幅方向の位置についての用紙毎の変動は比較的小さい。本発明の第１の画像形成装置では、次回以降に搬送されてくる用紙に対する画像形成位置が、スキューが修正された後の用紙の位置の測定結果に基づいて調整されるので、用紙に形成される画像の位置のずれが抑えらる。
【０００８】
また、上記本発明の第１の画像形成装置において、上記第１のセンサは、用紙の有無を検知する用紙センサであって、
この画像形成装置が、上記用紙センサを、上記幅方向に移動させる移動部を備えていることが好ましい。
【０００９】
用紙有無を検知する簡易な構成の用紙センサを用いることで、部品コストが抑えられる。
【００１０】
また、上記本発明の第１の画像形成装置において、上記画像形成部は、上記第１の用紙が、上記用紙搬送部によって搬送される用紙の種類が変更された後でこの用紙搬送部によって搬送されてきた最初の用紙である場合には、この第１の用紙の種類に応じて予め定められた初期値に基づいてこの第１の用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するものであることが好ましい。
【００１１】
搬送されてくる用紙の幅方向の位置、およびスキュー修正による位置ずれの程度は用紙種類によって異なるため、搬送されてくる用紙の種類が変更された場合に、変更前の種類の用紙から得られた位置情報に基づいて画像形成位置が調整されると、画像が形成される位置は却って不適切なものとなる。この場合には、予め定められた初期値に基づいた位置に画像が形成される。
【００１２】
また、上記目的を達成する本発明のうちの第２の画像形成装置は、搬送されてきた用紙に画像を形成する、用紙の搬送方向とは直角な幅方向の画像形成位置調整が自在な画像形成部と、上記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を用紙を搬送する用紙搬送部とを備え、
上記用紙搬送部が、
上記画像形成部よりも上記用紙搬送方向上流側に配置された、互いに接触してニップ領域を形成する一対のロールからなり、このニップ領域に用紙が突き当てられることでこの用紙のスキューを修正するとともに、上記画像形成部における画像形成のタイミングに合わせてこの用紙をこの画像形成部に送り込むレジストレーションロールと、
上記レジストレーションロールと上記画像形成部との間に設けられた、この画像形成部に向かって今回搬送されてきた第１の用紙の上記幅方向の位置を測定する第１のセンサと、
上記レジストレーションロールよりも搬送方向上流側に配置された、このレジストレーションロールに向かって今回搬送されてきた第１の用紙の上記幅方向の位置を測定する第２のセンサと、
今回搬送されてきた第１の用紙の上記第２のセンサでの測定結果と所定のパラメータとに基づいて上記第１のセンサの測定位置でのこの第１の用紙の上記幅方向の位置を推定して位置推定値を求める位置推定部と、
上記第１のセンサで上記第１の用紙の上記幅方向の位置を測定して得られた位置測定値に一致する位置推定値を求めるためのパラメータを算出するパラメータ算出部と、
上記パラメータ算出部で算出されたパラメータを記憶しておくパラメータ記憶部とを備え、
上記位置推定部が、次回以降に搬送されてくる第２の用紙についての位置推定値を求めるにあたり、この第２の用紙の上記第２のセンサでの測定結果と上記パラメータ記憶部に記憶されているパラメータとに基づいてこの第２の用紙の上記幅方向の位置を推定してこの第２の用紙についての位置推定値を求めるものであって、
上記画像形成部が、上記信号推定部で求められた第２の用紙の上記位置推定値に基づいて、この第２の用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の画像形成装置では、レジストレーションロールによるスキュー修正前の第１の用紙の位置が第２のセンサによって測定され、この測定結果に基づいて、第１の用紙のスキュー修正後の位置推定値が推定される。この第１の用紙の位置の測定は、第１のセンサによってスキュー修正後も行われ、位置推定値と位置測定値とが一致するパラメータが算出され、記憶される。そして、次回以降に搬送されてくる第２の用紙については、スキュー修正前の位置の測定結果と、記憶されたパラメータとを用いて、スキュー修正後の位置推定値が推定される。したがって、本発明の第２の画像形成装置では、次回以降に搬送されてくる第２の用紙について、スキュー修正前の位置の測定結果と、第１の用紙の実測に基づいて調整されたパラメータとに基づいてスキュー修正後の位置推定値が推定され、この位置推定値に基づいて画像形成位置が調整されるので、用紙に形成される画像の位置のずれが抑えらる。
【００１４】
また、上記本発明の第２の画像形成装置において、上記第２のセンサが、搬送中の用紙の上記幅方向の位置を、この用紙の搬送方向の複数箇所で測定するものであり、
上記位置推定部が、上記第１の用紙の複数箇所での上記第２のセンサでの測定結果と、所定のパラメータとに基づいて上記第１のセンサの測定位置でのこの第１の用紙の上記幅方向の位置を推定して位置推定値を求め、次回以降に搬送されてくるこの第２の用紙についてのこの位置推定値を求めるにあたり、この第２の用紙の複数箇所でのこの第２のセンサでの測定結果と上記パラメータ記憶部と記憶されているパラメータとに基づいてこの第２の用紙の上記幅方向の位置を推定してこの第２の用紙についての位置推定値を求めるものであることが好ましい。
【００１５】
スキュー修正前の用紙の複数箇所での位置が測定され推定に用いられることで、スキュー修正前のスキューの状態が反映された、精度の高い位置推定値が推定される。したがって、用紙に形成される画像の位置のずれがさらに抑えられる。
【００１６】
また、上記本発明の第２の画像形成装置において、上記第１のセンサおよび上記第２のセンサは、それぞれが用紙の有無を検知する第1の用紙センサおよび第２の用紙センサであって、
この画像形成装置が、上記第１の用紙センサおよび第２の用紙センサを上記幅方向に移動させる第１の移動部および第２の移動部を備えたものであってもよい。
【００１７】
また、上記本発明の第２の画像形成装置において、上記位置推定部は、上記第１の用紙が、上記用紙搬送部によって搬送される用紙の種類が変更された後でこの用紙搬送部によって搬送されてきた最初の用紙である場合には、この第１の用紙の上記第２のセンサでの測定結果とこの第１の用紙の種類に応じて予め定められた初期値とに基づいて上記第１のセンサの測定位置でのこの第１の用紙の上記幅方向の位置を推定して位置推定値を求めるものであることが好ましい。
【００１８】
搬送されてくる用紙におけるスキューの程度やスキュー修正に伴う位置ずれの程度は用紙の種類によって異なるため、搬送されてくる用紙の種類が変更された場合に、変更前の種類の用紙から得られたパラメータに基づいて画像形成位置が調整されると、画像が却って不適切な位置に形成される。この場合には、予め定められた初期値に基づいて位置推定値が求められる。
【００１９】
ここで、上記第１のセンサは、上記画像形成部に向かって搬送されてきた用紙の上記幅方向の位置をこの用紙の搬送方向の複数箇所で測定するものであってもよい。
【００２０】
用紙は、レジストレーションロールによるスキュー修正後も、スキューした状態が残っている場合がある。スキュー修正後の、用紙の複数箇所での位置を測定することにより、用紙の位置がより正確に得られる。
【００２１】
また、上記画像形成部および用紙搬送部は、上記第１のセンサで測定された、上記画像形成部に向かって搬送されてきた用紙の複数箇所での上記幅方向の位置の差が所定の閾値を超える場合には、動作を停止するものであってもよい。
【００２２】
用紙のスキューの程度が大きすぎる場合には、画像が正常に形成できず、紙詰まりのおそれもあるので動作を停止する必要があるが、第１のセンサによる用紙の複数箇所での位置の測定結果を利用することで、動作停止の判断が容易に行える。
【００２３】
また、上記画像形成部は、上記用紙搬送部によって搬送される用紙の種類が変更され、用紙種類変更後、最初の用紙が搬送されてきた場合には、この用紙の種類に応じて予め定められた初期値に基づいてこの用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するものであってもよい。
【００２４】
用紙種類が変更された後の最初の用紙においては、先行する用紙について測定値に基づく情報は意味のないものとなっているが、この場合であっても、予め定められた初期値に基づいた位置に画像が形成される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、用紙に形成された画像の位置のずれが抑えられた画像形成装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【００２８】
図１に示す画像形成装置１は、本発明のうちの第１の画像形成装置に相当するものであり、画像形成機構１０と、用紙搬送機構２０と、画像形成装置１全体のの動作を制御する制御部３０と、用紙が収容される２つのトレイ４０（４０ａ，４０ｂ）を備えている。
【００２９】
画像形成機構１０は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、スキャナ１１、感光体ドラム１２、感光体ドラム１２を一様に帯電させる帯電器１３、静電潜像をトナー像に現像させる現像ユニット１４、トナー像を用紙に転写させる転写ユニット１５、転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ１６を備えている。
【００３０】
外部から送信されてくる画像信号は、スキャナ１１が備えるレーザ出力部１１ａにおいて露光光による信号に変換され、ポリゴンミラー１１ｂ、ｆθレンズ１１ｃ、および反射レンズ１１ｄを介して、回転する円筒状の感光体ドラム１２に画像信号に基づいた静電潜像を形成させる。静電潜像の形成は、スキャナ１１が、感光体ドラム１２の表面を感光体ドラム１２の回転軸方向に露光光で走査することで行われる。スキャナ１１は、調整された露光開始タイミングで露光を開始し、規定の走査速度で露光光により感光体ドラム１２表面を走査することで静電潜像を形成する。静電潜像が現像ユニット１４によって現像されることでトナー像が得られる。トナー像は、転写ユニット１５によって用紙搬送経路Ｒを搬送されてくる用紙に転写される。この後、感光体ドラム１２は、クリーナ１６により残留トナーが除去され、帯電器１３により帯電される。
【００３１】
スキャナ１１による走査の方向は、用紙の搬送方向とは直角な用紙の幅方向と一致しているため、画像形成機構１０により形成される画像の用紙の幅方向の位置は、スキャナ１１による走査開始のタイミングが制御されることで、調整が自在となっている。
【００３２】
用紙搬送機構２０は、トレイ４０に収容された用紙を、画像形成機構１０を経由する用紙搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送ロール２４，２５と、レジストレーションロール２１とを備えている。レジストレーションロール２１は、画像形成機構１０よりも用紙搬送方向上流側に配置されており、互いに接触してニップ領域２１ａを形成する一対のロールからなる。搬送ロール２４により搬送されてきた用紙がレジストレーションロール２１のニップ領域２１ａに突き当てられることで、用紙のスキュー、すなわち斜行状態が修正される。また、レジストレーションロール２１は、画像形成機構１０における画像形成のタイミングに合わせて用紙を画像形成機構１０の転写ユニット１５に送り込む。
【００３３】
また、用紙搬送機構２０には、画像形成機構１０に向かって搬送されてきた用紙の幅方向の位置を測定する第１エッジセンサ２２が、レジストレーションロール２１と、画像形成機構１０の転写ユニット１５との間に設けられている。
【００３４】
制御部３０は、第１エッジセンサ２２を含む、画像形成装置１の各センサからの信号を受信するとともに、画像形成装置１の各部機構の動作を制御する。制御部３０の機能については後述するが、例えば、スキャナ１１による走査開始のタイミングを制御することで、画像形成機構１０により用紙に形成される画像の位置を調整する。制御部３０は、いずれも図示しないが、プログラムに基づいて画像形成システムの全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムやテーブルが記憶されているＲＯＭ、ＣＰＵに一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ、および制御部３０の外部とＣＰＵとの信号を中継するインターフェース回路を有している。制御部３０が提供する各種機能は、ＣＰＵによって実行されるプログラムに基づいて実現されている。
【００３５】
図２は、図１に示す第１エッジセンサの外観を示す図である。
【００３６】
第１エッジセンサ２２は、図２のパート（ａ）に示すように、用紙の搬送方向とは直角方向に移動するアーム２２１と、アーム２２１を移動させるモータ２２２とを備えている。アーム２２１の先端部分には、図２のパート（ｂ）に示すように、発光ダイオード２２４、およびフォトダイオード等の光センサからなる第１用紙センサ２２５が、それぞれの作用面を、搬送される用紙の一点に向けて取り付けられている。
【００３７】
アーム２２１は、制御部３０からの制御を受けたモータ２２２に駆動され、用紙の搬送方向とは直角方向に移動する。発光ダイオード２２４で発光した光が、用紙で反射され第１用紙センサ２２５に到達したか否かで、第１用紙センサ２２５の位置における用紙の有無が検知される。制御部３０は、第１エッジセンサ２２を制御することで、第１エッジセンサ２２に、用紙の搬送方向に平行な一辺であるサイドエッジの位置を測定させる。以降、用紙のサイドエッジ位置を、用紙の搬送方向とは直角方向の位置として説明する。第１用紙センサ２２５が、本発明にいう第１のセンサの一例に相当し、第１用紙センサ２２５を移動させるアーム２２１およびモータ２２２が、本発明にいう移動部の一例に相当する。
【００３８】
なお、用紙の位置を測定するセンサは、用紙の有無を検知する用紙センサとアームとの組合わせに限られず、例えば、フォトダイオードアレイや、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）等により構成されるラインセンサを用いてもよい。ただし、用紙有無を検知する簡易な構成の第１用紙センサ２２５が用いられることで、部品コストが抑えられる。
【００３９】
図３は、図１に示す画像形成装置１の機能ブロック図である。
【００４０】
制御部３０は、走査制御部３１と、機構制御部３２と、搬送制御部３３と、画像位置調整部３４と、修正後エッジ位置測定部３５と、位置情報記憶部３６を備えている。制御部３０には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）５０が外部接続されている。
【００４１】
修正後エッジ位置測定部３５は、第１エッジセンサ２２のモータ２２２を駆動するとともに第１用紙センサ２２５からの信号を検知することで、第１用紙センサ２２５に、レジストレーションロール２１から画像形成機構１０に向かって搬送されてきた用紙のサイドエッジ位置を測定させる。修正後エッジ位置測定部３５は、測定結果としての用紙のサイドエッジ位置Ｌを表わす位置情報を位置情報記憶部３６に記憶する。
【００４２】
用紙についての測定結果に基づく位置情報は、位置情報記憶部３６に一旦記憶されることによって、次に搬送されてくる用紙の位置予測に利用される。ここで、位置情報記憶部３６に一旦記憶された情報については、時間的に先の、以前搬送されてきた用紙についての情報であることを表わすため、符号に”（ｎ−１）”を付す。
【００４３】
画像位置調整部３４は、位置情報記憶部３６に記憶されている位置情報を読み出し、読み出した位置情報が表わすサイドエッジ位置Ｌ（ｎ−１）に基づいて、次回以降に搬送されてくる用紙上に形成する画像の幅方向の画像形成位置Ｍを調整する。画像の幅方向の画像形成位置Ｍは、用紙のサイドエッジ位置Ｌ（ｎ−１）の値に、所定のマージン幅を加算することで得られる。画像位置調整部３４には、また、画像を形成する用紙の種類が変更される場合の変更後最初の用紙についての位置情報の初期値が記憶されている。この初期値としては、用紙の各サイズに応じて定められた標準的なサイドエッジ位置の値が設定されている。
【００４４】
走査制御部３１は、パーソナルコンピュータ５０から送信されてくる画像信号に従って、スキャナ１１のレーザ出力部１１ａおよびポリゴンミラー１１ｂの動作を制御する。このとき、走査制御部３１は、画像形成位置Ｍに基づいて、レーザ出力部１１ａの出力開始タイミングおよびポリゴンミラー１１ｂの回転位相を制御することで、スキャナ１１による走査開始のタイミングを変化させ、画像形成機構１０により形成される画像の用紙の幅方向の位置を画像位置調整部３４で調整された画像形成位置Ｍにする。
【００４５】
機構制御部３２は、スキャナ１１を除く画像形成機構１０の各部からなる画像形成機構１２〜１７の動作を制御する。
【００４６】
搬送制御部３３は、レジストレーションロール２１を含む用紙搬送機構２０の動作を制御する。搬送制御部３３は、例えば、パーソナルコンピュータ５０から画像信号に付随して送信されてくる用紙種類の情報に応じて、用紙搬送機構２０に搬送させる用紙の用紙トレイをトレイ４０ｂとトレイ４０ａの間で切り替える。これにより、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙の種類が変更される。
【００４７】
本実施形態の画像形成機構１０と、走査制御部３１と、機構制御部３２と、画像位置調整部３４の組合わせが、本発明の画像形成部の一例に相当する。また、用紙搬送機構２０と、搬送制御部３３と、修正後エッジ位置測定部３５と、位置情報記憶部３６の組合わせが本発明の用紙搬送部の一例に相当する。
【００４８】
図４は、図１に示す画像形成装置により用紙に画像が形成されていく様子を示す図である。
【００４９】
図４には、搬送ロール２４、レジストレーションロール２１、感光体ドラム１２が、画像形成される用紙Ｐ１，Ｐ２とともに示されている。なお、図の見やすさのため、搬送ロール２４、レジストレーションロール２１、および感光体ドラム１２は間隔をあけて示されている。
【００５０】
ここで、図１および図３も参照して、画像形成装置１の動作を説明する。
【００５１】
図４には、感光体ドラム１２に形成されたトナー像が第１の用紙Ｐ１に転写されることで、第１の用紙Ｐ１への画像形成が行われているとともに、第２の用紙Ｐ２が搬送ロール２４によって、レジストレーションロール２１に向かって搬送されている様子が示されている。
【００５２】
第１の用紙Ｐ１は、図４の時点では、すでにレジストレーションロール２１に突き当てられたことよってスキューが修正されている。また、スキューの修正後、搬送制御部３３が、レジストレーションロール２１に、第１の用紙Ｐ１を転写ユニット１５に送り込ませたことによって、図４に示すように、第１の用紙Ｐ１に画像が形成されていく。レジストレーションロール２１が第１の用紙Ｐ１を転写ユニット１５に送り込むタイミングは、走査制御部３１によって感光体ドラム１２に静電潜像の形成が開始されるタイミングに同期しているため、画像Ｑが第１の用紙Ｐ１の搬送方向Ｙにおける適切な位置に形成される。
【００５３】
走査制御部３１は、スキャナ１１に感光体ドラム１２の表面を露光光で用紙幅方向Ｋに走査させることで、第１の用紙Ｐ１に対応する静電潜像を感光体ドラム１２表面に形成させる。感光体ドラム１２に形成された静電潜像は、トナー現像されてトナー像となり、転写ユニット１５によって、第１の用紙Ｐ１に転写される。走査制御部３１が、スキャナ１１の走査開始のタイミングを制御することで、感光体ドラム１２上の画像形成位置Ｍから走査を開始させる。これにより、画像Ｑが第１の用紙Ｐ１の幅方向Ｘにおける画像形成位置Ｍに形成される。
【００５４】
第１用紙センサ２２５は、修正後エッジ位置測定部３５の制御を受て、レジストレーションロール２１が第１の用紙Ｐ１を送り込んでから所定時間の経過後、第１の用紙Ｐ１のサイドエッジ位置Ｌを測定する。スキューが修正された後の用紙Ｐ１のサイドエッジ位置Ｌの測定結果は、修正後エッジ位置測定部３５によって位置情報として位置情報記憶部３６に記憶される。
【００５５】
一方、第２の用紙Ｐ２は、搬送ロール２４によってレジストレーションロール２１に突き当てられることでスキューが修正される（Ｐ２’）。第２の用紙Ｐ２’は、この後、レジストレーションロール２１によって画像形成機構１０に送り込まれる。これに同期して、感光体ドラム１２では、第２の用紙Ｐ２’に対応する静電潜像が形成されていく。ここで、第２の用紙Ｐ２’に対応する静電潜像の形成に先だって、画像位置調整部３４が、位置情報記憶部３６に記憶された位置情報を読出す。読出された位置情報は、第１の用紙Ｐ１のサイドエッジ位置Ｌを表わしており、画像位置調整部３４は、このサイドエッジ位置Ｌの値に所定のマージン幅を加算して画像形成位置Ｍを算出する。走査制御部３１が、画像位置調整部３４による画像形成位置Ｍの算出結果に基づいて、スキャナ１１の走査開始のタイミングを制御して、画像形成位置Ｍから露光光による走査を開始させる。したがって、次の画像が、第２の用紙Ｐ２の幅方向Ｘにおける画像形成位置Ｍに形成されることとなる。
【００５６】
ここで、レジストレーションロール２１に向かって搬送される用紙のサイドエッジ位置のずれは、用紙が、用紙トレイから用紙搬送経路を搬送されてくる中で発生するため、順次に搬送されてくる第１の用紙Ｐ１と第２の用紙Ｐ２とでは、サイドエッジ位置の差は比較的小さい。また、このことは、用紙のスキューについても同様であり、したがって、レジストレーションロール２１によってスキューが修正され、画像形成機構１０に順次に送り込まれた第１の用紙Ｐ１のサイドエッジ位置Ｌと、第２の用紙Ｐ２のサイドエッジ位置Ｌとの差は小さい。第１実施形態の画像形成装置１によれば、次回以降に搬送されてくる第２の用紙Ｐ２に対する画像形成位置Ｍが、第１の用紙Ｐ１のスキュー修正後の用紙のサイドエッジ位置Ｌの測定結果に基づいて調整されるので、用紙に形成される画像の位置のずれが抑えらる。
【００５７】
上述したように、画像形成機構１０によって順次に搬送されてくる用紙のスキュー修正後のサイドエッジ位置は、用紙の種類が同一であれば近似しているが、用紙種類が異なると、スキューの程度やスキュー修正に伴う位置ずれの程度は異なる。したがって、例えば、第１の用紙Ｐ１が用紙種類の変更後の最初の用紙である場合、この用紙Ｐ１についての画像形成位置Ｍの調整が、位置情報記憶部３６に記憶されている、変更前の種類の用紙から得られた位置情報に基づいて行われると、画像が却って不適切な位置に形成される。画像位置調整部３４は、第１の用紙Ｐ１が用紙種類の変更後の最初の用紙である場合、用紙の種類に応じて予め定められた初期値に基づいて画像形成位置Ｍを算出する。これにより、用紙種類の変更後最初の用紙Ｐ１についても初期値に基づいた位置に画像が形成される。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の第２実施形態の説明にあたっては、これまで説明してきた実施形態における各要素と同一の要素には同一の符号を付けて示し、前述の実施形態との相違点について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の第２実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【００６０】
図５に示す画像形成装置２は、本発明のうちの第２の画像形成装置に相当するものであり、レジストレーションロール２１よりも搬送方向上流側に配置された第２エッジセンサ６３を備えている点と、制御部６０の構成が、第１実施形態の画像形成装置１と異なる。
【００６１】
第２エッジセンサ６３は、図２に示す第１エッジセンサ２２と同様の構成であり、第２のセンサとしての第２用紙センサ６３５、そして、移動部としてのモータ６３２（図６参照）およびアームを備えている。第２用紙センサ６３５は、制御部６０からの制御に従って、搬送ロール２４からレジストレーションロール２１に向かって搬送されてきた用紙のサイドエッジ位置を測定する。本実施形態において、第２用紙センサ６３５は、サイドエッジ位置を用紙の搬送方向の２箇所で測定する。
【００６２】
図６は、図５に示す画像形成装置２の機能ブロック図である。
【００６３】
制御部６０は、走査制御部３１と、機構制御部３２と、搬送制御部３３と、画像位置調整部６６と、修正後エッジ位置測定部３５を備え、これらに加えてさらに、パラメータ記憶部６５と、修正前エッジ位置測定部６１と、位置推定部６２と、パラメータ算出部６４を備えている。
【００６４】
修正前エッジ位置測定部６１は、第２エッジセンサ６３のモータ６３２を駆動するとともに第２用紙センサ６３５からの信号を受信することで、第２用紙センサ６３５に、レジストレーションロール２１に向かって搬送されてきた、スキュー修正前の用紙のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２（図９参照）を測定させる。第２用紙センサ６３５は、用紙が搬送経路上の第２用紙センサ６３５の位置を通過する間に、所定のタイミングで往復動することによって、用紙の用紙搬送方向での２箇所の所定位置でサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２を測定する。
【００６５】
位置推定部６２は、第２エッジセンサ６３の第２用紙センサ６３５によって位置測定された用紙が、スキュー修正後に第１エッジセンサ２２の第１用紙センサ２２５が設置された位置に搬送された時点でのサイドエッジ位置を推定する。位置推定部６２により推定された値を位置推定値Ｌ０（図９参照）とする。位置推定部６２は、修正前エッジ位置測定部６１の制御により、第２用紙センサ６３５によって位置測定がされたサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２と、後述する相関パラメータＫとに基づいて位置推定値Ｌ０を算出する。
【００６６】
パラメータ算出部６４は、第２用紙センサ６３５によって位置測定がされたサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２と、第１エッジセンサ２２の第１用紙センサ２２５によって実際に測定された、この用紙のレジストレーションロール２１通過後のサイドエッジ位置測定値Ｌとに基づいて、相関パラメータＫを算出する。具体的には、位置推定部６２がサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２に基づいて求める位置推定値Ｌ０を、サイドエッジ位置測定値Ｌに一致させる相関パラメータＫを算出する。相関パラメータＫを算出する詳細な方法については後述する。パラメータ算出部６４は、算出した相関パラメータＫを、パラメータ記憶部６５に記憶する。
【００６７】
上述した位置推定部６２は、第２エッジセンサ６３によって位置測定がされたサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２と、相関パラメータＫとに基づいて位置推定値Ｌ０を算出するが、上述した用紙の次以降に搬送されてくる用紙についての位置推定値Ｌ０を求めるにあたっては、パラメータ記憶部６５に記憶されている相関パラメータＫを読み出し、この読み出した相関パラメータＫに基づいて、位置推定値Ｌ０を算出する。位置推定値Ｌ０を算出する具体的な方法については後述する。また、位置推定部６２には、画像を形成する用紙の種類が変更される場合の、変更後最初の用紙についての相関パラメータＫの初期値が記憶されている。この初期値としては、画像形成装置の設計段階において予想される相関パラメータの値、または出荷試験でサンプルの用紙を搬送して得られる相関パラメータの値が、用紙の各サイズに応じて設定されている。位置推定部６２は、用紙種類の変更後最初の用紙については、この用紙の種類に応じた初期値に基づいて画像形成位置Ｍを調整する。用紙におけるスキューの程度やスキュー修正に伴う位置ずれの程度は、用紙の種類によって異なるため、位置推定部６２は、搬送されてくる用紙の種類が変更された場合における、用紙種類の変更後最初の用紙については、この用紙の種類に応じた初期値に基づいて位置推定値Ｌ０を調整する。
【００６８】
画像位置調整部６６は、位置推定部６２により第１エッジセンサ２２の設置位置での用紙について推定された位置推定値Ｌ０に基づいて、この第２の用紙上に形成する画像の幅方向の画像形成位置Ｍを調整する。
【００６９】
本実施形態の画像形成機構１０と、走査制御部３１と、機構制御部３２と、画像位置調整部６６の組合わせが、本発明の画像形成部の一例に相当する。また、用紙搬送機構２０と、搬送制御部３３と、修正後エッジ位置測定部３５と、位置情報記憶部３６の組合わせが、本発明の用紙搬送部の一例に該当する。
【００７０】
図７は、図５に示す画像形成装置により用紙に画像が形成されていく様子を示す図である。
【００７１】
図７は、第１実施形態における図４に対応するものであるが、図４に対して、レジストレーションロール２１よりも搬送方向Ｙの上流側に、第２用紙センサ６３５を含む第２エッジセンサ６３が配置され、また、搬送経路上の第２エッジセンサ６３付近に用紙通過を検知する用紙センサ６８が配置されている点が異なる。第２エッジセンサ６３は、用紙センサ６８によって用紙の通過が検知されると、修正前エッジ位置測定部６１の制御に従い、レジストレーションロール２１に向かって搬送されてきたスキュー修正前の用紙のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２（図９参照）を測定する。サイドエッジ位置は、第２エッジセンサ６３の第２用紙センサ６３５によって用紙の搬送方向Ｙの２箇所で測定される。
【００７２】
図８は、第２エッジセンサによる用紙のサイドエッジ位置の測定を説明する図である。
【００７３】
図８において、縦軸は時間の経過を示し、横軸は第２エッジセンサ６３の第２用紙センサ６３５の用紙搬送方向に直角方向での位置を示している。図８においては、時間の経過に伴い、搬送ロール２４（図７）によって、複数の用紙Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５がこの順で搬送される場合に、第２用紙センサ６３５が順次にサイドエッジ位置を測定する様子が示されている。実際には、第２エッジセンサ６３の第２用紙センサ６３５は用紙搬送方向には固定されており、移動するのは用紙であるが、図では説明の便宜上、用紙位置を固定して、第２用紙センサ６３５が用紙の上を用紙搬送方向に走査するように示している。
【００７４】
例えば、第２用紙センサ６３５は、まず時刻ｔ１で、用紙の搬送経路から外れたホーム位置に移動する。時刻ｔ２で、用紙Ｐ１１が搬送ロール２４によって搬送されてくると、第２用紙センサ６３５は、用紙Ｐ１１のサイズに応じた待機位置に移動し、時刻ｔ３で用紙センサ６８（図７）が用紙Ｐ１１を検知すると、用紙搬送経路の用紙幅方向中心に向かって移動する。このとき、用紙Ｐ１１のサイドエッジを通過することで１カ所目のサイドエッジ位置Ｌ１が測定される。さらに所定の時間が経過した後の時刻ｔ４で、第２用紙センサ６３５は、今度は逆に、待機位置に向かって移動しながら２カ所目のサイドエッジ位置Ｌ２を測定する。このように、用紙の搬送に合わせて第２用紙センサ６３５の移動タイミングが制御されることで、用紙の搬送方向で特定の位置での、サイドエッジ位置が測定される。用紙Ｐ１１に続く用紙Ｐ１２，Ｐ１３についても同様に、往復動しながら２カ所ずつサイドエッジ位置を測定する。その後、用紙の種類が切り替わり、用紙のサイズが変更された場合、第２用紙センサ６３５は、新たに変更された用紙のサイズに応じた待機位置に移動し（時刻ｔ７）、この待機位置から往復動しながらサイドエッジ位置を測定する。このようにして、第２エッジセンサ６３の第２用紙センサ６３５は、修正前エッジ位置測定部６１の制御に従い、スキュー修正前の用紙のサイドエッジ位置を搬送方向の複数箇所で測定する。複数箇所で測定されたサイドエッジ位置が位置推定部６２での推定に用いられることで、スキューの状態が反映された、精度の高い位置推定値が推定される。
【００７５】
図９は、図６に示す位置推定部による、複数箇所で測定された用紙のサイドエッジ位置に基づいた、用紙の先端部分でのサイドエッジ位置の算出を説明する図である。
【００７６】
図９は、用紙がレジストレーションロール２１（図７参照）に向かって搬送されてきた状態Ｕ１と、レジストレーションロール２１によるスキュー修正後の状態Ｕ２と、画像が形成されている状態Ｕ３とを示し、スキュー修正前の状態Ｕ１において、第２用紙センサ６３５によって測定されたサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２を示している。ここで、２箇所のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２は、状態Ｕ１の用紙の用紙搬送方向における先端からの長さがそれぞれＴ１，Ｔ２の位置で測定されている。状態Ｕ１の用紙のサイドエッジのうち、レジストレーションロール２１に突き当たる用紙の先端でのサイドエッジ位置Ｅは、次の式（１）で求められる。
【００７７】
Ｅ＝  Ｌ１  ＋  （Ｌ２−Ｌ１）×Ｔ１／（Ｔ２−Ｔ１）    （１）
【００７８】
状態Ｕ１の用紙がレジストレーションロール２１に突き当てられると、この用紙は、画像形成装置１の上から見て回転し、スキューが修正され、Ｕ２で示す状態となる。しかしこのとき、用紙は突き当てられた先端とは異なる位置を中心として回転するため、スキューが修正された状態Ｕ２での用紙のサイドエッジ位置Ｌは、状態Ｕ１におけるサイドエッジ先端でのサイドエッジ位置Ｅと異なる。ここで、スキュー修正後の状態Ｕ２の用紙のサイドエッジ位置は、次式（２）を算出することで推定することができる。
【００７９】
Ｌ０＝  Ｅ−ｄ  ＝  Ｅ−（Ｌ１―Ｌ２）×Ｋ
＝  Ｌ１＋（Ｌ２−Ｌ１）×Ｔ１／（Ｔ２−Ｔ１）−（Ｌ１―Ｌ２）×Ｋ  （２）
【００８０】
上式（２）で推定されたサイドエッジ位置が位置推定値Ｌ０となる。
【００８１】
ここで、Ｋは、前回搬送されてきた用紙について、スキュー修正前の状態Ｕ１の用紙の第２エッジセンサ６３での測定結果Ｌ１，Ｌ２から算出された、用紙の先端でのサイドエッジ位置Ｅと、第１エッジセンサの第１用紙センサ２２５において状態Ｕ２の用紙のサイドエッジ位置を測定して得られた位置測定値Ｌとの相関の程度を表わす、相関パラメータである。
【００８２】
図６に示すパラメータ算出部６４は、スキュー修正前の状態Ｕ１における用紙の第２用紙センサ６３５での測定結果Ｌ１，Ｌ２と、この用紙の、スキュー修正後の状態Ｕ２における第１用紙センサ２２５でのサイドエッジ位置である位置測定値Ｌとに基づいて、相関パラメータＫを算出する。具体的には、スキュー修正前についての測定結果Ｌ１，Ｌ２から上式（２）によって算出される位置推定値Ｌ０を、スキュー修正後についての位置測定値Ｌに一致させる相関パラメータＫを算出する。相関パラメータＫは、具体的には上式（２）の変形である次式（３）で求められる。
【００８３】
Ｋ＝（Ｌ−（Ｌ１＋（Ｌ２−Ｌ１）×Ｔ１／（Ｔ２−Ｔ１）））／（Ｌ１−Ｌ２）
（３）
【００８４】
パラメータ算出部６４は、算出した相関パラメータＫをパラメータ記憶部６５に記憶する。本実施形態では、相関パラメータＫは、用紙が搬送される毎に算出され、パラメータ記憶部６５の相関パラメータＫは、用紙が搬送される毎に更新される。
【００８５】
図６に示す位置推定部６２は、相関パラメータＫが算出された用紙以降に搬送されてくる用紙について、スキュー修正前の状態Ｕ１における第２用紙センサ６３５での測定結果Ｌ１，Ｌ２と、パラメータ記憶部６５に記憶されていた相関パラメータＫとに基づいて、スキュー調整後の状態Ｕ２における位置推定値Ｌ０を上式（２）により算出する。これにより、第１用紙センサ２２５の測定位置での用紙のサイドエッジ位置が推定される。
【００８６】
ここで、図７に戻り、第１の用紙Ｐ１と、第１の用紙Ｐ１以降に搬送されてくる第２の用紙Ｐ２で説明する。第１の用紙Ｐ１は、図７に示す時点では、すでにレジストレーションロール２１に突き当てられたことよってスキューが修正されている。第１の用紙Ｐ１は、レジストレーションロール２１に突き当てられる前に、サイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２が第２用紙センサ６３５によって測定され、さらにその後、第１用紙センサ２２５によってレジストレーションロール２１通過後の用紙のサイドエッジ位置Ｌが測定されている。したがって、パラメータ算出部６４によって、第１の用紙Ｐ１についての相関パラメータＫが算出され、パラメータ記憶部６５に記憶された状態となっている。
【００８７】
この後、図７に示すように、第１の用紙Ｐ１の次に、レジストレーションロールに向かって搬送されてきた第２の用紙Ｐ２が用紙センサ６８を通過すると、第２の用紙Ｐ２のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２が第２用紙センサ６３５によって測定される。位置推定部６２は、この測定結果Ｌ１，Ｌ２と、パラメータ記憶部６５に記憶されていた相関パラメータＫとに基づいて、位置推定値Ｌ０を推定する。この後、第２の用紙Ｐ２は、Ｐ２’で示すようにレジストレーションロール２１に突き当てられてスキューが修正され、レジストレーションロール２１によって転写ユニット１５に送り込まれる。このとき、感光体ドラム１２には、第２の用紙Ｐ２’に対応する静電潜像が形成されるが、ここで、画像位置調整部３４が、第２の用紙Ｐ２’上に形成される画像の幅方向の画像形成位置Ｍを、位置推定部６２により推定された位置推定値Ｌ０に基づいて調整する。
【００８８】
さらに、この後、第２の用紙Ｐ２’について、第１用紙センサ２２５によってサイドエッジ位置Ｌが測定されると、パラメータ算出部６４は、今度は、第２の用紙Ｐ２’のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２の測定結果と、サイドエッジ位置Ｌの位置測定値に基づいて、第２の用紙Ｐ１についての相関パラメータＫが算出され、パラメータ記憶部６５に記憶される。
【００８９】
図１０は、図６に示す画像形成装置の用紙毎の位置情報の流れを説明する図である。
【００９０】
図１０に示すように、第１の用紙Ｐ１のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２と、この第１の用紙Ｐ１のサイドエッジ位置Ｌから算出された第１の用紙Ｐ１についての相関パラメータＫが算出され、この第１の用紙Ｐ１についての相関パラメータＫと、第２の用紙Ｐ２のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２とから、第２の用紙Ｐ２についてのサイドエッジ位置の位置推定値Ｌ０が推定される。一方、第２の用紙Ｐ２のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２と、この第２の用紙Ｐ２のサイドエッジ位置Ｌから算出された第２の用紙Ｐ２についての相関パラメータＫが算出され、この第２の用紙Ｐ２についての相関パラメータＫと、さらに続く第３の用紙のサイドエッジ位置Ｌ１，Ｌ２とから、第３の用紙Ｐ２についてのサイドエッジ位置の位置推定値Ｌ０が推定される。以降、順次搬送されてくる用紙の測定値に基づいて相関パラメータＫが算出され、この相関パラメータＫに基づいてさらに次の用紙についての位置推定値が推定されていく。
【００９１】
本実施形態の画像形成装置２によれば、次回以降に搬送されてくる用紙について、スキュー修正前の位置の測定結果Ｌ１，Ｌ２と、実測に基づいて調整がされた相関パラメータＫとから推定されたスキュー修正後の位置推定値Ｌ０に基づいて、画像形成位置Ｍが調整されるので、連続して搬送される個々の用紙Ｐ１，Ｐ２毎の幅方向の位置の変化が調整に反映され、用紙に形成される画像の位置のずれが抑えらる。
【００９２】
なお、本実施形態では、用紙のサイドエッジ位置を複数箇所で測定する一例として、２カ所で測定する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば３カ所以上で測定を行うもであってもよい。
【００９３】
また、サイドエッジ位置の測定箇所は１カ所でもよい。ただし、複数箇所での位置が測定され推定に用いられることで、スキュー修正前のスキューの状態が反映された、精度の高い位置推定値が推定される。したがって、用紙に形成される画像の位置のずれがさらに抑えられる。
【００９４】
また、本実施形態では、用紙が搬送されてくる毎に、サイドエッジ位置の測定結果に基づく相関パラメータＫをパラメータ記憶部に記憶することで、記憶される内容を更新していたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、第１の用紙についての測定結果に基づいてパラメータが記憶された後は、第１の用紙に続いて搬送されてくる複数の用紙について、パラメータを更新することなく再利用することとしてもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、位置測定値に一致する位置推定値を求めるためのパラメータを算出する方法として、位置推定部６２により、スキュー修正前についての測定結果Ｌ１，Ｌ２から算出される位置推定値Ｌ０を、スキュー修正後についての位置測定値Ｌに一致させる相関パラメータＫを算出するとしたが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、パラメータの算出には、位置推定部により実際に推定された位置推定値と位置測定値との差に基づいてパラメータを増減させるフィードバック制御を用いてもよい。
【００９６】
上述した実施形態の画像形成装置では、第１用紙センサ２２５は、画像形成機構１０に向かって搬送されてきた用紙の幅方向の位置を１回測定するものであった。次に、第１実施形態において、第１用紙センサ２２５における測定を複数回とした変形例を説明する。
【００９７】
図１１は、第１実施形態の変形例における修正後エッジ位置測定部および画像位置調整部の処理を説明するフローチャートである。
【００９８】
この変形例において、修正後エッジ位置測定部３５は、用紙がレジストレーションロール２１を通過するまで待機し（ステップＳ１１）、第１用紙センサ２２５に、用紙のサイドエッジ位置ｓ１，ｓ２を２カ所で測定させる（ステップＳ１２）。次に、２カ所でのサイドエッジ位置ｓ１，ｓ２から平均値Ｌを演算する（ステップＳ１３）。画像位置調整部３４は、平均値Ｌにより、次の用紙の画像書込位置Ｍを計算する（ステップＳ１４）。
【００９９】
用紙は、レジストレーションロール２１によってスキューが修正された後も、僅かにスキューした状態となっている場合がある。第１用紙センサ２２５によって用紙の複数箇所で位置が測定されることにより、サイドエッジ位置がより正確に把握される。
【０１００】
続いて、上述した第１実施形態の変形例に対する別の変形例を説明する。
【０１０１】
図１２は、第１実施形態の別の変形例における修正後エッジ位置測定部および画像位置調整部の処理を説明するフローチャートである。
【０１０２】
この変形例において、修正後エッジ位置測定部３５は、用紙がレジストレーションロール２１を通過するまで待機し（ステップＳ２１）、第１用紙センサ２２５によって、用紙のサイドエッジ位置ｓ１，ｓ２を２カ所で測定する（ステップＳ２２）。次に、２カ所でのサイドエッジ位置ｓ１，ｓ２から差Ｋを演算し（ステップＳ２３）、差Ｋより、用紙のサイズを考慮した用紙のスキュー量Ｓを計算する（ステップＳ２４）。次にスキュー量Ｓが、所定の閾値としての、異常値範囲の最小値を超えているか否かを判定し（ステップＳ２５）、スキュー量Ｓが異常値範囲の最小値を超えていない場合には、画像位置調整部３４が、次の用紙の画像書込位置Ｍを計算し、処理を繰り返す。この一方で、スキュー量Ｓが異常値範囲の最小値を超えている場合には、用紙のスキューが異常であるとして、画像形成装置１の動作を停止する。
【０１０３】
用紙のスキューがが大きすぎる場合には、画像が正常に形成できず、紙詰まりの原因にもなるので、動作の停止が必要となるが、この変形例によれば、第１エッジセンサにより測定された複数箇所での幅方向の位置の差を利用して、動作停止の判断が容易に行える。
【０１０４】
なお、上記の２つの変形例は、第１実施形態についての変形例として説明したが、これらの変形例は、第２実施形態の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す第１エッジセンサの外観を示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置１の機能ブロック図である。
【図４】図１に示す画像形成装置により用紙に画像が形成されていく様子を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図６】図５に示す画像形成装置の機能ブロック図である。
【図７】図５に示す画像形成装置により用紙に画像が形成されていく様子を示す図である。
【図８】第２エッジセンサによる用紙のサイドエッジ位置の測定を説明する図である。
【図９】図６に示す位置推定部による、複数箇所で測定された用紙のサイドエッジ位置に基づいた、用紙の先端部分でのサイドエッジ位置の算出を説明する図である。
【図１０】図６に示す画像形成装置の用紙毎の位置情報の流れを説明する図である。
【図１１】第１実施形態の変形例における修正後エッジ位置測定部および画像位置調整部の処理を説明するフローチャートである。
【図１２】第１実施形態の別の変形例における修正後エッジ位置測定部および画像位置調整部の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０６】
１，２    画像形成装置
１０    画像形成機構
１１    スキャナ
１２    感光体ドラム
１５    転写ユニット
２０    用紙搬送機構
２１    レジストレーションロール
２２    第１エッジセンサ
２２１    アーム
２２２    モータ
２２５    第１用紙センサ（第１のセンサ）
２４，２５    搬送ロール
３０，６０    制御部
３１    走査制御部
３２    機構制御部
３３    搬送制御部
３４    画像位置調整部
３５    修正後エッジ位置測定部
３６    位置情報記憶部
６５    パラメータ記憶部
６１    修正前エッジ位置測定部
６２    位置推定部
６３    第２エッジセンサ
６３２    モータ
６３５    第２用紙センサ（第２のセンサ）
６４    パラメータ算出部
６６    画像位置調整部
【図１】
2007219407.tif 000003
【図２】
2007219407.tif 000004
【図３】
2007219407.tif 000005
【図４】
2007219407.tif 000006
【図５】
2007219407.tif 000007
【図６】
2007219407.tif 000008
【図７】
2007219407.tif 000009
【図８】
2007219407.tif 000010
【図９】
2007219407.tif 000011
【図１０】
2007219407.tif 000012
【図１１】
2007219407.tif 000013
【図１２】
2007219407.tif 000014