(57)【要約】【課題】位置ずれ補正部とスキュー補正部を高速で動作させることなく、補正処理効率を向上できるようにする。【解決手段】紙幣Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃと、この搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃによって搬送される紙幣Ｐの搬送路上の位置ずれ量、及びスキュー量を計測する光センサアレー７０と、この光センサアレー７０によって計測された位置ずれ量を１／２ずつ補正する２個のずれ補正部と、光センサアレー７０によって計測されたスキュー量を１／２ずつ補正する２個のスキュー補正部３２ｂ、３３ｂとを具備する。【選択図】図７
2007070085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測手段と、
この位置ずれ量計測手段によって計測された位置ずれ量を所定回数にわけて補正する複数の位置ずれ補正手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類整位装置。
【請求項２】
前記位置ずれ補正手段は２個配設され、前記位置ずれ量計測手段で計測された位置ずれ量の１／２ずつを補正することを特徴とする請求項１記載の紙葉類整位装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値の２倍を下回る場合には、１個目の位置ずれ補正手段のみが、前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類整位装置。
【請求項４】
前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、１個目の位置ずれ補正手段が前記位置ずれ量に前記補正可能な最小値を加算した位置ずれ量の補正を行い、その後に２個目の位置ずれ補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類整位装置。
【請求項５】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上のスキュー量を計測するスキュー量計測手段と、
このスキュー量計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類整位装置。
【請求項６】
前記スキュー補正手段は２個配設され、前記スキュー量計測手段で計測されたスキュー量の１／２ずつを補正することを特徴とする請求項５記載の紙葉類整位装置。
【請求項７】
前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値の２倍を下回る場合には、１個目のスキュー補正手段のみが、前記スキュー量を補正することを特徴とする請求項５または６に記載の紙葉類整位装置。
【請求項８】
前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、１個目のスキュー補正手段は前記スキュー量に前記補正可能な最小値を加算した角度の補正を行い、その後に２個目のスキュー補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の紙葉類整位装置。
【請求項９】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量、及びスキュー量を計測する計測手段と、
この計測手段によって計測された位置ずれ量を補正する複数の位置ずれ補正手段と、前記計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段と、
を具備することを特徴とする紙葉類整位装置。
【請求項１０】
前記位置ずれ補正手段と前記スキュー補正手段は２個ずつ配設され、前記計測手段で計測された位置ずれ量あるいはスキュー量の１／２ずつを補正することを特徴とする請求項９記載の紙葉類整位装置。
【請求項１１】
前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値の２倍を下回る場合には、１個目の位置ずれ補正手段のみが、前記位置ずれ量を補正することを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類整位装置。
【請求項１２】
前記位置ずれ量計測手段で計測した位置ずれ量が、前記位置ずれ補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、１個目の位置ずれ補正手段が前記位置ずれ量に前記補正可能な最小値を加算した位置ずれ量の補正を行い、その後に２個目の位置ずれ補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類整位装置。
【請求項１３】
前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値の２倍を下回る場合には、１個目のスキュー補正手段のみが、前記スキュー量を補正することを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類整位装置。
【請求項１４】
前記スキュー量計測手段で計測したスキュー量が、前記スキュー補正手段が補正可能な最小値を下回る場合には、１個目のスキュー補正手段は前記スキュー量に前記補正可能な最小値を加算した角度の補正を行い、その後に２個目のスキュー補正手段が前記補正可能な最小値分の逆方向補正を行うことを特徴とする請求項９または１０に記載の紙葉類整位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、紙幣をその金種別に区分集積する紙葉類処理装置に適用される紙葉類整位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や小切手、商品券、或いは他の有価証券等の紙葉類は、社会経済活動のキー媒体として機能し流通されている。この紙葉類は流通の過程で、特定の個所に大量に集められ額面別、或いは種類別に整理されるようになっている。
【０００３】
この整理業務の自動化、省力化のために、以前より紙葉類分類整理装置と呼ばれるものが用いられている。この紙葉類分類整理装置はバラ状態の紙葉類を供給部に一括して投入させ、この投入された紙葉類から紙葉類を一枚づつ取り出し、判別部でそれぞれの種類を判別することにより、種類ごとに分類したり、或いは１００枚づつの束を作るようにしている。
【０００４】
ところで、紙葉類の向きは天地と表裏の４姿勢があって、多くの場合、これが未整理のまま、流通の特定個所に集中してこれを整理しなければならない事態となる。
【０００５】
従来の装置は表裏を揃えるために判別部の判別結果に基づき、表裏の反転を搬送途中で行い、同一のポケットに表裏を揃えて集積する反転機能を持っている。
【０００６】
一方、供給部から取り出される紙葉類、例えば、紙幣や金券等はその額面によってサイズが異なる。このため、サイズの異なる紙葉類が一括して供給部にセットされると、それを手で揃えたとしても小型の券は最大サイズの中に埋もれてしまい左右の位置ずれや斜めになる可能性が高くなる。
【０００７】
このような状態で取り出された紙葉類は、搬送ベルト対によって判別部に搬送される。判別部はローラ対で搬送される紙葉類の面から各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、紙葉類の汚れや、破損の有無、種類（紙幣であれば金額）、天地表裏の４方向を判別する。位置ずれやスキューが多い紙葉類は、各種情報から判定できないためにリジェクトされる。
【０００８】
また、反転部ではヒネリベルトによって左右１８０度反転させて自動表裏反転を行う。この反転機構では、原理的にヒネリベルトの中心点を中心に回転するので、紙葉類はヒネリベルトに入る前と出た後で横方向のずれ（シフトと呼ぶ）が発生し、集積や帯封を行う上で、横方向の整位が困難である。
【０００９】
これらの問題を解決するためには、判別部に紙葉類が搬送される前に、取り出された紙葉類の位置ズレや、スキューを補正して整位する整位装置が必要となっている。
【００１０】
この整位装置はその入口側に計測器として例えば、透過型の光センサーアレーを備え、この光センサーアレーにより供給部から取り出される紙葉類の位置ズレ量や、スキュー量を計測する。
【００１１】
そして、この整位装置はべ一ス上に、紙葉類の位置ズレ量を補正する位置ズレ補正機構と、スキュー量を補正するスキュー補正機構を配設し、計測された位置ズレ量や、スキュー量に応じて位置ズレ補正機構及びスキュー補正機構を動作させて位置ズレや、スキューを補正するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−８７６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来においては、位置ズレ補正機構と、スキュー補正機構を１個ずつしか備えていなかったため、紙葉類の補正処理効率が悪いという不都合があった。
【００１３】
なお、位置ズレ補正機構と、スキュー補正機構を高速で動作させることにより、補正処理効率を向上することができるが、動作速度が駆動モータの駆動力と可動部の質量、モーメントで決定されるために、現実的なコストでの高速化には限界があり、更に、高速な動作を行なうことにより、停止後の振動、寿命の短期化などの問題が発生する。
【００１４】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、位置ずれ補正手段とスキュー補正手段を高速で動作させることなく、補正処理効率を向上できるようにした紙葉類整位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量を計測する位置ずれ量計測手段と、この位置ずれ量計測手段によって計測された位置ずれ量を所定回数にわけて補正する複数の位置ずれ補正手段とを具備する。
【００１６】
請求項５記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上のスキュー量を計測するスキュー量計測手段と、このスキュー量計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段とを具備する。
【００１７】
請求項９記載のものは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される紙葉類の前記搬送路上の位置ずれ量、及びスキュー量を計測する計測手段と、この計測手段によって計測された位置ずれ量を補正する複数の位置ずれ補正手段と、前記計測手段によって計測されたスキュー量を補正する複数のスキュー補正手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、位置ずれ補正手段とスキュー補正手段を高速で動作させることなく、紙葉類の位置ずれと、スキューの補正処理効率を向上でき、コストを低減できるとともに、停止後の振動を抑え、長寿命化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣分類整理装置を示す概略的構成図である。
【００２１】
図中１は装置本体で、この装置本体１の一側略中央部には供給部２が設けられている。この供給部２には紙葉類としての紙幣Ｐが立位状態で複数枚収容されている。供給部２にはバネ３で付勢されるバックアップ板４が設けられ、このバックアップ板４により紙幣Ｐが送り出されるようになっている。紙幣Ｐの送り出し方向には繰出手段としての繰出ローラ５が設けられている。繰出ローラ５の下方部にはゴムローラ５５とこのゴムローラ５５に当接されるローラ５６が設けられている。ローラ５６はバネ材により付勢されローラ５６とによって紙幣をクランプして搬送するようになっている。
【００２２】
さらに、この紙幣の繰出方向には取り出された紙幣のシフト量とスキュー量を計測する計測手段としての透過型の光センサアレー７０が設けられている。光センサアレー７０の配置については後述する。
【００２３】
紙幣は光センサアレー７０を通過した後、ベルト対４９ａ〜４９ｃやローラ７から構成されるクランプ式の搬送手段６に送り込まれる。この搬送手段６中には取り出された紙幣Ｐのシフト（位置ずれ）とスキューを自動補正する姿勢補正装置（整位装置）８が設けられている。この姿勢補正装置８は後で詳しく述べるように位置ずれを補正する位置ずれ補正機構８ａと、スキューを補正するスキュー補正機構８ｂとを有してなる。
【００２４】
なお、搬送手段６の姿勢補正装置８を通過する部分もベルト対になっていて紙幣Ｐは拘束されているが、そのクランプ力は弱いものとされ、姿勢補正装置８で紙幣の姿勢を補正するときの負荷にならないようにしている。
【００２５】
搬送手段６の上方部には判別部９が設けられている。この判別部９はローラ対１０で搬送される紙幣Ｐの面から各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、汚れや、破損の有無、紙幣の種類（金額）、さらに、その天地表裏４方向を判別するものである。
【００２６】
判別部９の上方部には、第１の分岐部１１が設けられ、この第１の分岐部１１により矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向に紙幣Ｐの搬送方向が可変される。即ち、判別部９により正券であると判別されなかった紙幣（例えば、２枚取りや、一定以上の大スキューの紙幣）は矢印ａに可変されてリジェクト箱１２に導かれる。
【００２７】
一方、判別部９により紙幣が正券で表が上と判定された場合は、矢印ｂ方向に搬送方向が可変される。矢印ｂ方向には第２の分岐部１３が設けられている。この第２の分岐部１３は紙幣Ｐの搬送方向を第１及び第２のルートに分岐するものである。
【００２８】
第１のルートには反転手段としての左右反転パス１４が設けられ、この左右反転パス１４には紙幣を左右１８０度反転させるヒネリベルト１５が設けられている。第２のルートには通常の搬送ベルト１６が設けられ、紙幣の姿勢はそのままの状態を維持する。第１及び第２のルートは合流部１７で合流するが、この合流部１７までの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。
【００２９】
合流部１７の下部側には第３の分岐部１８が設けられ、この第３の分岐部１８により紙幣の搬送ル−トが第３及び第４のルートに分岐される。第３のルートはスイッチバックパス１９で、反転箱２０に導かれた紙幣の後端部が叩き車２１で反転ローラに押し付けられ、天地が反転して搬送される。第４のルートは単なる搬送ベルト２２で、紙幣がそのままの姿勢状態を維持して搬送される。
【００３０】
第３及び第４のルートは合流部２３で合流する。この合流部２３までの第３及び第４のルートの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。
【００３１】
以上の反転装置の後方には水平搬送路２４が設けられ、この水平搬送路２４中には区分すべき部分の数より一つ少ない数の分岐装置２５ａ〜２５ｄが配設されている。これら分岐装置２５ｂ〜２５ｄの下方部には種類別ポケット部２６ａ〜２６ｄが配設されている。種類別ポケット部２６ａ〜２６ｄ内には紙葉が水平状態で積み重ねて集積される。
【００３２】
２７は１００枚施封装置で、１００枚づつ集積して、区分できる集積部２８から、帯巻き部２９へ紙葉を移動し、紐帯３０で束を作ることができるものである。
【００３３】
図２は上記した透過型の光センサアレー７０の配置状態を示す正面図で、図３はその下面図である。
【００３４】
搬送手段６の姿勢補正装置８を通過する部分の第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃのうち、第１の搬送ベルト対４９ａは搬送中心上に位置し、第２及び第３の搬送ベルト対４９ｂ，４９ｃは第１の搬送ベルト対４９ａを中心に定ピッチで対称に配置されている。
【００３５】
第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの紙幣導入側にはゴムローラ６０，６０が配設され、これらゴムローラ６０，６０には図示しないバネで付勢されるゴムローラ６１，６１が当接されている。さらに、ローラ６０，６０と第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃとの間にはゴムローラ６２，６２が配設され、これらゴムローラ６２，６２には図示しないバネで付勢されるゴムローラ６３，６３が当接されている。
【００３６】
また、第１乃至第３の搬送ベルト対４９ａ〜４９ｃの紙幣導入側には光センサアレー７０が設けられている。この光センサアレー７０は受光センサ６４とＬＥＤ６５とにより構成され、これら受光センサ６４とＬＥＤ６５は図示しないプレートを介してべ一スに取り付けられている。受光センサ６４とＬＥＤ６５は密閉構造のケースに収納され、搬送面側はガラス板となっていて埃の進入を防いでいる。この光センサアレー７０は第１の搬送ベルト対４９ａを除く搬送領域の全域に亘って配設されている。
【００３７】
図４は姿勢補正装置８の位置ずれ補正機構８ａを示す斜視図で、図５は姿勢補正装置８のスキュー補正機構８ｂを示す斜視図で、図６は位置ずれ補正機構８ａとスキュー補正機構８ｂの駆動機構を示すものである。
【００３８】
位置ずれ補正機構８ａと、スキュー補正機構８ｂは紙葉類の搬送方向に沿って配設されている。なお、位置ずれ補正機構８ａとスキュー補正機構８ｂは同一に構成されるため、位置ずれ補正機構８ａを代表して説明する。
【００３９】
位置ずれ補正機構８ａは第１及び第２のずれ補正部（位置ずれ補正手段）３２ａ，３３ａを有している。これら第１及び第２のずれ補正部３２ａ，３３ａは同一に構成され、ベース３１に取り付けられている。第１及び第２のずれ補正部３２ａ，３３ａは同一に構成されるため、第１の補正部３２ａを代表して説明する。
【００４０】
第１のずれ補正部３２ａは逆さ門型フレーム（以下、支持フレームという）３４を有し、紙幣の幅寸法より長いフレーム基部３４ａと、このフレーム基部３４ａの両側部に折曲形成される側板部３４ｂ，３４ｂとにより構成される。ここで、第１のずれ補正部３２ａの支持フレーム３４は第１のずれ補正アーム３４Ａ１、第２のずれ補正部３３ａの支持フレーム３４は第２のずれ補正アーム３４Ａ２と称することもある。
【００４１】
また、スキュー補正機構８ｂは第１及び第２のずれ補正部３２ａ，３３ａと同様に構成される第１及び第２のスキュー補正部（スキュー補正手段）３２ｂ，３３ｂを有している（図５）。第１のスキュー補正部３２ｂの支持フレーム３４は第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１、第２のスキュー補正部３３ａの支持フレーム３４は第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２と称することもある。
【００４２】
支持フレーム３４の側板部３４ｂ，３４ｂ間には軸受３６，３６を介して駆動軸３５が架け渡され、駆動軸３５には一対のローラ３７，３７が取り付けられている。この一対のローラ３７，３７の周面は摩擦力を高めるためにゴム部となっている。この一対のローラ３７，３７の上部側には一対のゴムローラ３８，３８が当接されている。この一対のゴムローラ３８，３８は軸受３９を介して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部は支持フレーム３４の側板部３４ｂ，３４ｂに穿設された長穴４１には嵌め込まれ、バネ４２によって下方に付勢されている。これらローラ対３７，３７とゴムローラ３８，３８とにより一対の補正ローラ対が構成されている。
【００４３】
この補正ローラ対３７，３８は姿勢補正装置８を通過する第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ，４９ｂ間と、第１及び第３の搬送ベルト対４９ａ，４９ｃ間にそれぞれ設けられ、これら一対の補正ローラ対３７，３８は第１の搬送ベルト対４９を中心として対称に配設されている。
【００４４】
また、駆動軸３５には傘歯車５０が固定的に取り付けられ、この傘歯車５０には傘歯車５１が噛み合わされている。傘歯車５１は図６に示すように第１の駆動軸としての軸４４の上端部に固定されている。この軸４４は垂直に設けられ、その上端部はローラ３７の駆動軸３５の中心部に対向されている。軸４４は第２の駆動軸としての円筒軸４３内に挿入され、上下部の軸受５２，５３により回転自在に保持されている。下部側の軸受５３は円筒軸４３に固定されたプーリ４５に取り付けられている。軸４４の下端にはワンウエイクラッチ５５ａを介してプーリ８４が取り付けられている。プーリ８４にはベルト８２及びプーリ８３を介して第１の駆動手段としてのステッピングモータ５４が接続されている。
【００４５】
ステッピングモータ５４が回転駆動されると、プーリ８３、ベルト８２及びプーリ８４を介して軸４４が回転される。この回転により、傘歯車５１，５０を介して駆動軸３５が回転され、一対の補正ローラ対３７，３８が回転される。この一対の補正ローラ対３７，３８の回転により、紙幣がクランプされて搬送される。
【００４６】
なお、姿勢補正部８の補正ローラ対３７，３８のクランプ力は搬送ベルト４９ａ〜４９ｃの挟持力よりも強くなるように設定されている。
【００４７】
一方、円筒軸４３は軸受５７を介してハウジング５６ａに回転自在に保持され、この円筒軸４３の上端部に支持フレーム３４のフレーム基板部３４ａの中心部が固定されている。円筒軸４３の下部側に固定されたプーリ４５にはベルト４６、プーリ４７を介して第２の駆動手段としてのステッピングモータ４８が接続されている。ハウジング５６ａはプレート５８を介してべ一ス３１に固定されている。べ一ス３１にはセンサ５９が取り付けられ、支持フレーム３４にはセンサ５９をオン、オフする被検出体３４ａが取り付けられている。
【００４８】
ステッピングモータ４８が回転駆動されると、プーリ４７，ベルト４６及びプーリ４５を介して円筒軸４３が回転される。この回転により支持フレーム３４が回動されて一対の補正ローラ対３７，３８の向きが可変される。支持フレーム３４の回動量はその被検出体３４ａがセンサ５９により検出されることにより制御されるようになっている。
【００４９】
ところで、上記した光センサアレー７０で計測された紙幣Ｐのスキュー角度θが小さい場合には、スキュー補正アーム３４Ｂ１，３４Ｂ２の動作量（角度）が小さくなるため、ステッピングモータ４８の動作量が少なすぎて良好な結果が得られない場合がある。
【００５０】
例えば、ステッピングモ一夕４８の場合には、その最小動作量は１ステップ分である。このため、スキュー補正アーム３４Ｂ１，３４Ｂ２の動作の最小量は１ステップ分となり、これよりも小さい角度の補正はできない。
【００５１】
一方、ステッピングモ一夕４８からスキュー補正アーム３４Ｂ１，３４Ｂ２へ動力を伝える駆動系で大きく減速されるため、ステッピングモ一夕４８を高速で動作させないと大きな角度の補正を所定時間内で完了できなくなる。
【００５２】
さらに、動作ステップ数が非常に少なくなると、起動および停止の加速度が非常に大きなものになり、ステッピングモ一夕４８の脱調が起きて動作が安定しない問題が生じる。
【００５３】
これを回避するために、ある一定以下のスキュー量の場合には、２個のスキュー補正アーム３４Ｂ１、３４Ｂ２の内の１個だけを動作させるか、或いは、さらに、小さい角度の場合には、２個のスキュー補正アーム３４Ｂ１、３４Ｂ２を逆の角度に動作させ、１個目のスキュー補正アーム３４Ｂ１で一旦スキュー角を増加させてから、２個目のスキュー補正アーム３４Ｂ２でスキューを取り除くようにする。
【００５４】
図７は紙幣Ｐのスキュー補正動作を示すもので、図８はそのフローチャートを示すものである。
【００５５】
紙幣Ｐのスキュー角度θが光センサアレー７０によって計測され、この計測値に基づいてスキュー角度θがθ＞２ａ（ａはスキュー補正可能な最小角度）、或いは、ａ＜θ≦２ａ、または、θ≦ａであるか否かが判別される（ステップＳＴ１）。
【００５６】
θ＞２ａであると判別された場合には、紙幣Ｐが第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１に到達する前に、第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１をθ／２回動させる（ステップＳＴ２）。ついで、第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１を紙幣通過中に−θ／２回転させて真直ぐに戻してスキュー角を１／２補正する（ステップＳＴ３）。こののち、紙幣Ｐが第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２に到達する前に、第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２をθ／２回転させる（ステップＳＴ４）。ついで、第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２を紙幣通過中に−θ／２回動させて真直ぐに戻してスキュー角をさらに１／２補正する（ステップＳＴ５）。これにより、紙幣Ｐはスキューが無い状態に補正されることになる。
【００５７】
また、ステップＳＴ１で、スキュー角度θがａ＜θ≦２ａであると判別された場合には、紙幣Ｐが第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１に到達する前に、第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１をθ回転させる（ステップＳＴ６）。ついで、第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１を紙幣通過中に−θ回転させて真直ぐに戻してスキュー角を補正する（ステップＳＴ７）。これにより、紙幣Ｐはスキューが無い状態に補正されることになる。
【００５８】
さらに、ステップＳＴ１で、θ≦ａであると判別された場合には、紙幣Ｐが第１のスキュー補正アーム３４Ｂ１に到達する前に、第１のスキュー補正アーム３４Ｂ２を角度（θ＋ａ）回転させる（ステップＳＴ８）。ついで、第１のスキュー補正アーム３４Ｂ２を紙幣通過中に−（θ＋ａ）回転させて真直ぐに戻す（ステップＳＴ９）。これにより、紙幣Ｐは逆方向に角度ａだけスキューされた状態になる。こののち、紙幣Ｐが第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２に到達する前に、第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２を逆方向に角度ａ回転させる（ステップＳＴ１０）。ついで、第２のスキュー補正アーム３４Ｂ２を紙幣通過中に角度ａ回転させて真直ぐに戻してスキュー角を補正する（ステップＳＴ１１）。これにより、紙幣Ｐはスキューが無い状態に補正されることになる。
【００５９】
図９は位置ずれ補正機構８ａの補正動作を示すものである。
【００６０】
供給部２から取り出されて搬送される紙幣の位置ずれ量△Ｓが光センサアレー７０によって計測されると、第１及び第２のずれ補正スイングアーム３４Ａ１、３４Ａ２は、各々紙幣が到達する前に検出された位置ずれ量△Ｓの１／２を補正する角度に回転し、紙幣は第１及び第２のずれ補正スイングアーム３４Ａ１、３４Ａ２を通過中に△Ｓの１／２ずつ中央方向に移動し、△Ｓ分のポジション補正が行なわれる。
【００６１】
ただし、補正量が少ない場合には、上記したスキュー補正時と同様に第１の補正アーム３４Ａ１のみを動作させ、または、一旦多めに補正してから戻す動作を行なう。
【００６２】
上記したように、この実施の形態によれば、２個の位置ずれ補正部３２ａ、３３ａと２個のスキュー補正部３２ｂ、３３ｂを備え、これら２個の位置ずれ補正部３２ａ、３３ａと２個のスキュー補正部３２ｂ、３３ｂとによって、紙幣Ｐの位置ずれ量及びスキュー量を１／２ずつを補正するため、高速で動作させることなく、補正処理効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣処理装置を示す内部構成図。
【図２】図１の紙幣処理装置の紙幣検出部を示す正面図。
【図３】図１の紙幣処理装置の紙幣検出部を示す下面図。
【図４】図１の紙幣処理装置の位置ずれ補正機構を示す斜視図。
【図５】図１の紙幣処理装置のスキュー補正機構を示す斜視図。
【図６】図４及び図５の位置ずれ補正機構及びスキュー補正機構の駆動機構を示す図。
【図７】図５のスキュー補正機構の補正動作を示す平面図。
【図８】図５のスキュー補正機構の補正動作を示すフローチャート図。
【図９】図４の位置ずれ補正機構の補正動作を示す平面図。
【符号の説明】
【００６４】
Ｐ…紙幣（紙葉類）、４９ａ〜４９ｃ…第１乃至第３の搬送ベルト対（搬送手段）、７０…光センサアレー（計測手段）、３２ａ、３３ａ…位置ずれ補正部（位置ずれ補正手段）、３２ｂ、３３ｂ…スキュー補正部（スキュー補正手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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