(57)【要約】【課題】車両が路上機を安全かつ確実に通過することが可能な車両用警告装置を提供すること。【解決手段】ナビＥＣＵ１５は、車両と料金所との距離が２ｋｍ、２００ｍ、１０ｍ以下になった場合において、ＥＴＣ車載機２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されていない場合には、各種警告動作を行う。これにより、何らかの原因によって、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入の場合には各種警告動作が行われ、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入であることをユーザーに認識させるとともに、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３を挿入するよう促すことができる。その結果として、車両は路上機を安全かつ確実に通過することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣカードが挿入され、当該カードに記憶された情報を用いて路上機と通信する車載器が車両に搭載され、
前記車載器は、
前記ＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ＥＴＣカードの未挿入を検出した場合には、警告動作を行う制御手段を備えることを特徴とする車両用警告装置。
【請求項２】
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを取得する取得手段とを設け、
前記制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記車両の現在位置、および、前記取得手段が取得した地図データとから、前記車両と前記路上機との距離が所定距離以下となった場合に、前記警告動作を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用警告装置。
【請求項３】
音声を出力する音声出力手段を設け、
前記制御手段は、前記車両と前記路上機との距離が前記所定距離である第１距離以下となった場合、前記警告動作として、前記音声出力手段から警告音声を出力させることを特徴とする請求項２記載の車両用警告装置。
【請求項４】
前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、
前記制御手段は、前記車両と前記路上機との距離が前記第１距離よりも小さい第２距離以下となった場合、前記速度検出手段が検出した前記車両の走行速度を取得するとともに、当該走行速度が所定速度を超えている場合には、前記警告動作として、前記車両の走行速度を制御する走行制御機器によって前記車両の走行速度を減速させることを特徴とする請求項３記載の車両用警告装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記走行制御機器の一つである前記車両の変速機器におけるシフト位置を変更させて、前記車両の走行速度を減速させることを特徴とする請求項４記載の車両用警告装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記走行制御機器の一つである前記車両のブレーキを動作させて、前記車両の走行速度を減速させることを特徴とする請求項４または請求項５記載の車両用警告装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記走行制御機器によって前記車両の走行速度を減速させる際には、前記車両のハザードランプを点灯させることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の車両用警告装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記車両と前記路上機との距離が前記第２距離よりも小さい第３距離以下となった場合、前記警告動作として、前記走行制御機器によって前記車両を停止状態とさせることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の車両用警告装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記走行制御機器の一つである前記車両のブレーキを動作させて、前記車両を停止状態とさせることを特徴とする請求項８記載の車両用警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のユーザーに対して警告動作を行う車両用警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が路上機に接近すると走行速度を減速するシステムが公知である。例えば、特許文献１のシステムでは、車載器は路上機からの信号を受信すると、車両が路上機に接近していることを示すゲート進入信号を走行制御用ＥＣＵへ送信する。走行制御用ＥＣＵは、車載器からゲート進入信号を受信すると車両の走行速度を調べ、当該走行速度が規定値以上であった場合には、インジェクタを閉じてエンジンへの燃料供給を停止させ、トランスミッションにシフトダウンさせるとともに、ブレーキを動作させて車両の走行速度を規定値未満に減速させる。
【特許文献１】特開２００５−１４８８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、従来システムでは、車両が路上機に接近すると走行速度が減速される。前述した車載器は、通常、車両がどの料金所から進入したかを示す通行情報や、クレジットカードや銀行口座の番号である決済情報を記憶したＥＴＣカードが挿入され、当該カードに記憶された通行情報や決済情報を読み取って路上機へ送信するが、何らかの原因によってＥＴＣカードが車載器に挿入されていない場合もある。しかしながら、従来装置では、ＥＴＣカードが車載器に挿入されているか否かについては全く考慮されておらず、ＥＴＣカードが車載器に挿入されていない場合には、路上機のバーが降りて車両は路上機を通過することができず、ユーザーが困惑する。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車両が路上機を安全かつ確実に通過することが可能な車両用警告装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用警告装置では、ＥＴＣカードが挿入され、当該カードに記憶された情報を用いて路上機と通信する車載器が車両に搭載され、車載器は、ＥＴＣカードが挿入されているか否かを検出する検出手段と、検出手段がＥＴＣカードの未挿入を検出した場合には、警告動作を行う制御手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の車両用警告装置では、制御手段は、ＥＴＣカードが車載器に未挿入である場合に警告動作を行う。これにより、何らかの原因によってＥＴＣカードが車載器にされていない場合には警告動作が行われることとなるため、車載器にＥＴＣカードが挿入されていないことをユーザーに認識させるとともに、ＥＴＣカードを車載器へ挿入するよう促すことができる。その結果として、車両は路上機を安全かつ確実に通過することができる。
【０００７】
請求項２に記載のように、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データを取得する取得手段とを設け、制御手段は、位置検出手段が検出した車両の現在位置、および、取得手段が取得した地図データとから、車両と路上機との距離が所定距離以下となった場合に、警告動作を行うことが望ましい。これにより、前述の警告動作は車両と路上機との距離が所定距離以下となった場合に行われることとなり、ＥＴＣカードを車載器に確実に挿入するよう促すことができる。
【０００８】
請求項３に記載のように、音声を出力する音声出力手段を設け、制御手段は、車両と路上機との距離が所定距離である第１距離以下となった場合、警告動作として、音声出力手段から警告音声を出力させることが望ましい。これにより、車両と路上機との距離が第１距離以下となった段階で、ＥＴＣカードが車載器に未挿入であることを警告音声によって確実にユーザーに認識させることができる。
【０００９】
請求項４に記載のように、車両の走行速度を検出する速度検出手段を設け、制御手段は、車両と路上機との距離が第１距離よりも小さい第２距離以下となった場合、速度検出手段が検出した車両の走行速度を取得するとともに、当該走行速度が所定速度を超えている場合には、警告動作として、車両の走行速度を制御する走行制御機器によって車両の走行速度を減速させることが望ましい。これにより、車両と路上機との距離が第１距離よりも小さい第２距離以下となった段階で、車両の走行速度が所定速度を超えている場合には、走行制御機器によって車両の走行速度を減速させることにより、ＥＴＣカードが車載器に未挿入であることをユーザーにより確実に認識させることができる。
【００１０】
請求項５に記載のように、制御手段は、走行制御機器の一つである車両の変速機器におけるシフト位置を変更させて、車両の走行速度を減速させることが望ましい。これにより、車両の走行速度を確実に減速させることができる。
【００１１】
請求項６に記載のように、制御手段は、走行制御機器の一つである車両のブレーキを動作させて、車両の走行速度を減速させることが望ましい。これにより、車両の走行速度をより確実に減速させることができる。
【００１２】
請求項７に記載のように、制御手段は、走行制御機器によって車両の走行速度を減速させる際には、車両のハザードランプを点灯させることが望ましい。これにより、車両の走行速度が減速することを周囲の車両に警告し、安全性を高めることができる。
【００１３】
請求項８に記載のように、制御手段は、車両と路上機との距離が第２距離よりも小さい第３距離以下となった場合、警告動作として、走行制御機器によって車両を停止状態とさせることが望ましい。これにより、車両と路上機との距離が第２距離よりも小さい第３距離以下となった段階で、車両を停止状態とすることで、車両が誤って路上機に衝突するのを防止するとともに、ＥＴＣカードが車載器に未挿入であることをユーザーにより確実に認識させることができる。
【００１４】
請求項９に記載のように、制御手段は、走行制御機器の一つである車両のブレーキを動作させて、車両を停止状態とさせることが望ましい。これにより、車両を確実に停止状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態における車両用警告装置の全体構成を示すブロック図である。本車両用警告装置は、カーナビゲーション装置と各種機器とから構成される。
【００１６】
図１に示すように、車速算出器１は、図示しないプロペラシャフトの回転に伴って出力される車速パルスを取得するとともに、当該パルスから車両の走行速度を算出する。車両の走行速度に関しては、所定時間におけるタイヤの回転数等から算出することとしても良い。
【００１７】
ＥＣＴ車載器２は、料金所に設置された図示しない路上機と通信を行い、通行料金の決済を行う機器である。具体的には、ＥＴＣ車載器２には、図示しないカード挿入口が設けられ、ＥＴＣカード３を挿入して利用するよう構成される。このカード挿入口には、ＥＴＣカード３が挿入されている場合にオンされ、ＥＴＣカード３が未挿入の場合にオフされる図示しないメカニカルな挿入スイッチが備えられる。前述のＥＴＣカード３には、車両がどの料金所から進入したかを示す通行情報や、クレジットカードや銀行口座の番号である決済情報が記憶される。車両が前述の路上機に接近し、当該路上機から送信されるゲート進入信号を受信すると、ＥＴＣ車載器２は、挿入されたＥＴＣカード３に記憶された通行情報や決済情報を読み出して路上機へ送信する。路上機は、ＥＴＣ車載器２から送信された通行情報や決済情報を受信して図示しない料金センターへ転送し、通行料金の決済を行う。また、ＥＴＣ車載器２は、車両が前述の路上機に１０ｍ以下まで接近し、当該路上機から送信されるゲート進入信号を受信した際には、当該信号を受信したことを示す確認信号を出力することも行う。なお、前述の挿入スイッチに関しては、光学式スイッチを用いることとしても良い。
【００１８】
走行制御ＥＣＵ４は、公知のコンピュータから構成され、車両のトランスミッション５やブレーキ６を動作させて車両の走行速度を制御する。また、ブレーキランプ７やハザードランプ８の点灯・消灯も行う。
【００１９】
次に、カーナビゲーション装置の各部の構成について説明する。
【００２０】
位置検出器９は、地磁気センサ９Ａ、ジャイロスコープ９Ｂ、距離センサ９Ｃ、ＧＰＳ受信機９Ｄから構成され、車両の現在位置および進行方向の検出を行う。
【００２１】
地磁気センサ９Ａは、例えばパーマロイ等の環状の強磁性体に、これを励磁するための励磁巻線と、方向検出用の直交する２つの検出巻線とが巻かれた構成を持つ。そして、励磁巻線に交流電圧を印加することによって２つの検出巻線に発生する電圧を計測し、これに基づいて車両の進行方向を絶対方位として検出する。
【００２２】
ジャイロスコープ９Ｂは、例えば水晶振動子を備え、当該振動子を振動させた際に発生する、コリオリ力に基づく振動から、車両のヨー角速度（ヨーレート）を検出する。
【００２３】
距離センサ９Ｃは、例えば車両に搭載された図示しない車輪や車軸の回転信号に基づいて、車両の移動距離を検出する。
【００２４】
ＧＰＳ受信機９Ｄは、人工衛星である図示しないＧＰＳ衛星から送信される位置測定用のＧＰＳ信号を受信し、車両が現在走行している地点の緯度や経度、高度を検出する。
【００２５】
位置検出器９は、前述した４つの機器の検出結果を相互に補間することによって、精度の高い位置検出および進行方向検出を行う。もちろん、要求される検出精度によっては、前述の４つの機器を全て備える必要はない。なお、車両の現在位置および進行方向の検出に関しては、ステアリングセンサ等、他のセンサによる検出信号に基づいて行うこととしてもよい。
【００２６】
地図データ記憶器１０は、例えば記憶媒体としてハードディスクを有し、道路情報、建造物情報、各地域の住所情報や、料金所の位置を示す料金所位置情報などを含む地図データと、地図画像を表示する地図画像データとを記憶する。地図データおよび地図画像データに関しては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶することとしても良い。
【００２７】
ディスプレイ１１は、車載用の小型ディスプレイであり、地図画像の表示を含む各種ナビゲーション表示を行う。前述の各種ナビゲーション表示に関しては、車載用のヘッドアップディスプレイ等を用いることとしても良い。
【００２８】
操作スイッチ１２は、複数のメカニカルなスイッチから構成され、カーナビゲーション装置に対して、各種ナビゲーション動作の開始・終了を指示したり、目的地の入力を行ったりする。前述の指示および入力に関しては、操作キーを表示する表示パネルと、当該表示パネルに表示された操作キーを押したことを検出するタッチパネルを備えたタッチスイッチによって構成しても良い。また、音声認識を利用して行うこととしても良い。
【００２９】
リモコン１３は、例えば各種機能スイッチを備えた多機能リモコンであり、リモコンセンサ１４を介して、上述した操作スイッチ１２とほぼ同様の操作を行うことができる。
【００３０】
ナビＥＣＵ１５は、公知のコンピュータから構成され、地図画像表示を含む各種ナビゲーション動作を実行する。具体的には、ナビＥＣＵ１５は、操作スイッチ１２またはリモコン１３から入力された目的地までの移動経路を、例えば公知のダイクストラ法等を利用して設定する。そして、位置検出器９が検出した車両の現在位置および進行方向に基づいて、地図データ記憶器１０から車両の現在位置周辺の地図画像データを読み出し、車両の現在位置を示すマークを重畳した地図画像をディスプレイ３に表示させるとともに、設定された移動経路に沿って車両が走行するよう、スピーカ１６から各種音声案内を行わせる。
【００３１】
さらに、ナビＥＣＵ１５は、位置検出器９が検出した車両の現在位置と、地図データ記憶器１０に記憶された地図データに含まれる料金所位置情報とから、車両と移動経路上に位置する料金所との距離が２ｋｍ以下、２００ｍ以下、１０ｍ以下となった場合には、挿入スイッチのオン・オフを確認することにより、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されているか否かを確認する。挿入スイッチがオフであった場合、すなわち、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されていない場合、ナビＥＣＵ１５は各種警告動作を行い、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３を確実に挿入するよう促す。
【００３２】
図２は、本実施形態の車両用警告装置が警告動作を行う処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、設定された移動経路に沿って車両が走行を開始すると実行される。
【００３３】
ステップ２０１では、ナビＥＣＵ１５は、位置検出器９が検出した車両の現在位置と、地図データ記憶器１０に記憶された地図データに含まれる料金所位置情報とから、車両と移動経路上に位置する料金所との距離が２ｋｍ以下になったか否かを判定する。前述の距離が２ｋｍ以下になった場合は、ステップ２０２へ進む。そうでない場合は、前述の距離が２ｋｍ以下になるまで、上述の判定を繰り返す。
【００３４】
ステップ２０２では、挿入スイッチのオン・オフを確認することにより、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されているか否かを確認する。ＥＴＣカード３が挿入されている場合は、処理を終了する。ＥＴＣカード３が挿入されていない場合は、ステップ２０３へ進み、ＥＴＣカード３をＥＴＣ車載器２のカード挿入口へ挿入するよう警告する警告音声をスピーカ１６から出力させて、ステップ２０４へ進む。これにより、車両と料金所との距離が２ｋｍ以下となった段階で、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入であることを、警告音声によって確実にユーザーに認識させることができる。
【００３５】
ステップ２０４では、位置検出器９が検出した車両の現在位置と、地図データ記憶器１０に記憶された地図データに含まれる料金所位置情報とから、車両と料金所との距離が２００ｍ以下になったか否かを判定する。前述の距離が２００ｍ以下になった場合は、ステップ２０５へ進む。そうでない場合は、前述の距離が２００ｍ以下になるまで、上述の判定を繰り返す。
【００３６】
ステップ２０５では、挿入スイッチのオン・オフを確認することにより、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されているか否かを確認する。ＥＴＣカード３が挿入されている場合は、処理を終了する。ＥＴＣカード３が挿入されていない場合は、ステップ２０６へ進み、ＥＴＣカード３をＥＴＣ車載器２のカード挿入口へ挿入するよう警告する警告音声をスピーカ１６から出力させて、ステップ２０７へ進む。
【００３７】
ステップ２０７では、車速算出器１が算出した車両の走行速度を取得する。ステップ２０８では、ステップ２０７で取得した車両の走行速度が所定速度を超えているか否かを判定する。所定速度を超えている場合は、ステップ２０９へ進む。所定速度を超えていない場合は、ステップ２１１へ進む。
【００３８】
ステップ２０９では、走行制御ＥＣＵ４に対して、トランスミッション５のシフト位置を変更するよう指示するとともに、ブレーキ６を動作させるよう指示し、車両の走行速度を減速させる。これにより、車両と料金所との距離が２００ｍ以下となった段階で、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入であり、かつ、車両の走行速度が所定速度を超えている場合には、車両の走行速度を減速させることで、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入であることをユーザーに確実に認識させることができる。また、走行制御ＥＣＵ４に対して、トランスミッション５のシフト位置の変更とブレーキ６の動作とを指示することで、車両の走行速度を確実に減速させることができる。
【００３９】
ステップ２１０では、走行制御ＥＣＵ４に対して、ブレーキランプ７とハザードランプ８を点灯させるよう指示し、ステップ２０７へ戻る。これにより、車両の走行速度が減速することを周囲の車両に警告し、安全性を高めることができる。
【００４０】
ステップ２１１では、路上機から送信されるゲート進入信号を受信したことを示す確認信号がＥＴＣ車載器２から出力されたか否か、すなわち、車両と料金所との距離が１０ｍ以下となったか否かを判定する。確認信号が出力された場合は、ステップ２１２へ進む。そうでない場合は、ＥＴＣ車載器２から確認信号が出力されるまで、上述の判定を繰り返す。
【００４１】
ステップ２１２では、挿入スイッチのオン・オフを確認することにより、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されているか否かを確認する。ＥＴＣカード３が挿入されている場合は、ステップ２１３へ進む。ＥＴＣカード３が挿入されていない場合は、ステップ２１５へ進む。
【００４２】
ステップ２１３では、走行制御ＥＣＵ４に対してブレーキランプ７とハザードランプ８とを消灯するよう指示する。ステップ２１４では、走行制御ＥＣＵ４に対して、トランスミッション５のシフト位置の変更と、ブレーキ６の動作とを元に戻すよう指示し、処理を終了する。
【００４３】
ステップ２１５では、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口へＥＴＣカード３を挿入するよう警告する警告音声をスピーカ１６から出力する。ステップ２１６では、走行制御ＥＣＵ４に対してブレーキ６を動作させるよう指示し、車両を停止させて、処理を終了する。これにより、車両と料金所との距離が１０ｍ以下となった段階で、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入である場合には、車両を停止させ、車両が誤って路上機に衝突するのを防止するとともに、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入であることをユーザーにさらに確実に認識させることができる。また、ブレーキ６の動作を走行制御ＥＣＵ４に対して指示することで、車両を確実に停止させることができる。
【００４４】
このように、本実施形態の車両用警告装置では、ナビＥＣＵ１５は、車両と料金所との距離が２ｋｍ、２００ｍ、１０ｍ以下になった場合において、ＥＴＣ車載機２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されていない場合には、各種警告動作を行う。これにより、何らかの原因によって、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入の場合には各種警告動作が行われ、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３が未挿入であることをユーザーに認識させるとともに、ＥＴＣ車載器２のカード挿入口にＥＴＣカード３を挿入するよう促すことができる。その結果として、車両は路上機を安全かつ確実に通過することができる。
【００４５】
前述した実施形態では、ナビＥＣＵ１５は、車両と料金所との距離が２ｋｍ、２００ｍ、１０ｍ以下になった場合において、ＥＴＣ車載機２のカード挿入口にＥＴＣカード３が挿入されていない場合に、各種警告動作を行った。しかしながら、前述の３段階に限定されるものではなく、さらに多くの段階（例えば５段階等）に分けて、それぞれに応じた警告動作を行うこととしても良いし、より少ない段階（１段階や２段階）に分けて、それぞれに応じた警告動作を行うこととしても良い。また、各段階における車両と料金所との距離に関しても、２ｋｍ、２００ｍ、１０ｍ以下となった場合に限定されるものではなく、例えば３ｋｍ、３００ｍ、３０ｍとしても良い。
【００４６】
また、前述した実施形態では、警告動作として、警告音声をスピーカ１６から出力させたり、車両の走行速度を減速させたり、車両を停止させたりした。しかしながら、これらに限定されるものではなく、例えば警告画像をディスプレイに表示させたりすることとしても良い。
【００４７】
前述した実施形態では、本装置はカーナビゲーション装置と各種機器とで構成されたが、これに限定されるものではなく、位置検出機能や走行速度算出機能を備えた機器であれば本装置の一部として好適に利用できる。しかしながら、最も好適なのは、カーナビゲーション装置と各種機器とで構成した場合であることを言及しておく。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態における車両用警告装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車両用警告装置が警告動作を行う処理に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１…車速算出器
２…ＥＴＣ車載器
３…ＥＴＣカード
４…走行制御ＥＣＵ
５…トランスミッション
６…ブレーキ
７…ブレーキランプ
８…ハザードランプ
９…位置検出器
９Ａ…地磁気センサ
９Ｂ…ジャイロスコープ
９Ｃ…距離センサ
９Ｄ…ＧＰＳ受信機
１０…地図データ記憶器
１１…ディスプレイ
１２…操作スイッチ
１３…リモコン
１４…リモコンセンサ
１５…ナビＥＣＵ
１６…スピーカ
【図１】
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【図２】
2007188261.tif 000004