(57)【要約】【課題】カメラの上下方向を検知するための部品を追加することなく、カメラの撮影映像の天地方向を自動的に修正するドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムを提供する。【解決手段】カメラ１２の上下方向が反転したとしても、カメラ１２と相対姿勢が固定された加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号に基づいて、制御部１９が撮影映像の天地方向の修正を自動的に行うため、記録映像及び、表示映像の天地が反転することは無い。このため、ドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムのカメラ１２を、上下方向を気にすることなく設置することが可能となる。また、カメラ１２の上下方向を判別するための手段として、ドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムの加速度センサ１４を用いているため、部品コストが増大することも無い。【選択図】図１
2007311904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度を検出するセンサから出力された加速度信号に基づいて、カメラから出力されドライブレコーダに記録される撮影映像の天地方向または傾きを修正するドライブレコーダの記録映像修正方法。
【請求項２】
映像を出力するカメラと、
加速度を検出して加速度信号を出力するセンサと、
前記カメラから出力された前記映像を記録する映像記録部と、を備えたドライブレコーダにおいて、
前記カメラと前記センサとは互いの相対的姿勢が固定されており、
前記センサから出力された加速度信号に基づいて、
前記映像記録部に記録される映像の天地方向または傾きを修正する映像修正部をさらに備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
前記カメラから出力された前記映像及び前記映像記録部で記録された映像を表示する映像表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
映像を出力するカメラ部と、
加速度を検出して加速度信号を出力する加速度検出部と、
前記カメラから出力された前記映像を記録する映像記録部と、
を含んで構成されたドライブレコーダシステムにおいて、
前記カメラ部と前記加速度検出部とは互いの相対的姿勢が固定されると共に、前記カメラ部と前記映像記録部とは別体とされ、
前記加速度検出部から出力された加速度信号に基づいて、前記映像記録部に記録される映像の天地方向または傾きを修正する映像修正部をさらに含み、
前記映像は、前記カメラ部から前記映像記録部側に向けて電線を介して又は無線により出力されるよう構成されたことを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項５】
前記カメラ部から出力された前記映像及び前記映像記録部で記録された映像を表示する映像表示部をさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項４記載のドライブレコーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両事故発生前後の車両周辺状況の映像を記録することにより、事故発生時の状況をより明確にするドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムに関し、特にドライブレコーダのカメラから得られる撮影映像の天地方向を自動的に修正するドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは自動車等の車両に設置され、事故発生時の状況を記録することで、事故の発生原因をより明確にするための装置であり、タクシー等の業務用車両のみならず、自家用車等にも普及が進んでいる。ドライブレコーダの種類としては、事故発生前後の車速、加速度、ブレーキ圧、ハンドル舵角等の車両走行状態を示す信号を記録するタイプの他、車両周辺状況を撮影するカメラを有し事故発生時前後の車両周辺状況の映像（以下、動画、静止画を含む）を撮影、記録する映像記録機能を有するタイプ等がある。中でも、映像記録機能を有するドライブレコーダは、車両への設置が容易かつ、事故発生時の状況を映像として直接目で確認できるため、事故発生時の状況把握が容易であり、ドライブレコーダの主流となりつつある。
【０００３】
映像記録機能を有するドライブレコーダは、周辺状況を撮影するカメラと、カメラで撮影された撮影映像を記録する映像記録部と、事故時の衝撃を感知するショックセンサを主な構成要素としている。このようなドライブレコーダは、常時周辺状況を撮影しているカメラからの撮影映像を、古い映像から順次更新するように連続して記録し、ショックセンサが事故時の衝撃を感知した際には、その前後の一定時間の記録映像を保存するものが一般的である。
【０００４】
映像記録機能を有するドライブレコーダには、大きく分けて２種類あり、一方はドライブレコーダ本体にカメラが搭載されたものであり、もう一方はカメラとドライブレコーダ本体とをケーブル等で接続し車両の別の位置に設置するものである。いずれにしろ、映像記録機能を有するドライブレコーダのカメラを車両に設置する際の設置状態は、図５の設置状態Ａに示すようにカメラ１２を車両６０のダッシュボードなどの上に載せる形で設置するか、設置状態Ｂに示すようにカメラ１２を車両６０の室内の天井から吊り下げる形で設置するかのいずれかの形をとることが考えられる。しかしながら、カメラ１２は天面と底面のいずれか一方にしか固定ネジなどの取り付け手段を備えていないものもあり、このようなカメラを用いた場合には、設置状態Ａの場合と設置状態Ｂの場合とでカメラ１２の上下方向が反転してしまうため、カメラ１２からの撮影映像を映像記録部がそのまま記録すると天地方向が反転した映像として記録してしまう場合がある。このため、ドライブレコーダのカメラ１２の設置に際しては、カメラ１２の上下方向を確認し記録映像の天地方向が反転しないよう注意が必要であった。
【０００５】
また、従来のドライブレコーダでは映像記録部が記録、保存した記録映像を再生するためには、記録映像ファイルを取り出すなどした後、パーソナルコンピュータ等の再生機器で再生しなければならないため、予め記録映像の天地方向が正立しているかの確認には時間と労力を必要とするものであった。
【０００６】
この点、下記［特許文献１］に開示されているセーフティ・ドライブレコーダに関する発明では、図６に示すように、車両に設置されたカメラ１２からの撮影映像及び記録映像を画面２で確認することができるため、記録映像の天地方向の確認を設置時に行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４２１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、［特許文献１］の発明においても、車両へのカメラの設置時には人間がカメラの上下方向を確認した上で、設置状態に則った方法で設置する必要があり、カメラの設置作業が面倒であるという課題がある。また、カメラの撮影映像の天地方向を自動的に修正する機能を付加することも考えられるが、カメラの上下方向を検知するための特別の手段が必要であり、この手段に要する部品のコストが増大するといった課題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、カメラの上下方向を検知するための部品を追加することなく、カメラの撮影映像の天地方向を自動的に修正し、車両への設置が容易でコストアップを抑制するドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、加速度を検出するセンサから出力された加速度信号に基づいて、カメラ１２から出力されドライブレコーダに記録される撮影映像の天地方向または傾きを修正するドライブレコーダの記録映像修正方法を提供することにより、上記課題を解決する。
【００１１】
また、映像を出力するカメラ１２と、
加速度を検出して加速度信号を出力するセンサと、
前記カメラ１２から出力された前記映像を記録する映像記録部１６と、を備えたドライブレコーダにおいて、
前記カメラ１２と前記センサとは互いの相対的姿勢が固定されており、
前記センサから出力された加速度信号に基づいて、
前記映像記録部１６に記録される映像の天地方向または傾きを修正する映像修正部１７をさらに備えたことを特徴とするドライブレコーダ５０を提供することにより、上記課題を解決する。
【００１２】
また、上記のドライブレコーダ５０の構成に加え、前記カメラ１２から出力された前記映像及び前記映像記録部１６で記録された映像を表示する映像表示部４２をさらに備えたことを特徴とするドライブレコーダ５０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
【００１３】
また、映像を出力するカメラ部３２と、
加速度を検出して加速度信号を出力する加速度検出部３６と、
前記カメラ１２から出力された前記映像を記録する映像記録部１６と、
を含んで構成されたドライブレコーダシステムにおいて、
前記カメラ部３２と前記加速度検出部３６とは互いの相対的姿勢が固定されると共に、前記カメラ部３２と前記映像記録部１６とは別体とされ、
前記加速度検出部３６から出力された加速度信号に基づいて、前記映像記録部１６に記録される映像の天地方向または傾きを修正する映像修正部１７をさらに含み、
前記映像は、前記カメラ部３２から前記映像記録部１６側に向けて電線を介して又は無線により出力されるよう構成されたことを特徴とするドライブレコーダシステム５０ｂを提供することにより、上記課題を解決する。
【００１４】
また、上記のドライブレコーダシステム５０ｂの構成に、
前記カメラ部３２から出力された前記映像及び前記映像記録部で記録された映像を表示する映像表示部４２をさらに含んで構成されたことを特徴とするドライブレコーダシステム５０ｃを提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムは、上記のような構成のため、
（１）ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムのカメラによる撮影映像の天地方向を自動的に修正するため、カメラの上下方向を気にすることなく容易に設置することが可能となる。
（２）ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムのカメラの上下方向を判別するための手段として、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムの加速度センサを用いるため、新たに部品を必要とせず部品コストの増大を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るドライブレコーダの映像修正方法、ドライブレコーダ及び、ドライブレコーダシステムの実施の形態について図面に基づいて説明する。図１はこの実施例に係るドライブレコーダのブロック図である。図２は実施例に係るドライブレコーダの映像修正方法を説明する図である。図３は実施例に係る映像表示部を有するドライブレコーダのブロック図である。図４は実施例に係るドライブレコーダシステムのカメラ部と本体とを別体とした場合のブロック図である。
【００１７】
図１において実施例に係るドライブレコーダ５０は、車両の周辺状況の撮影を行うカメラ１２と、加速度を検出して衝撃を感知するセンサとしての加速度センサ１４と、カメラ１２で撮影された映像を記録する映像記録部１６と、事故発生時において事故発生時前後の記録映像を保存する映像保存部１８と、ドライブレコーダ５０自体を制御するとともに、加速度センサ１４からの加速度信号に基づいてカメラ１２の撮影映像の修正を行う映像修正部１７を有する制御部１９とを備えている。加速度センサ１４とカメラ１２とは、カメラ１２の上下方向が反転すれば加速度センサ１４の上下方向も反転するように、互いの相対的姿勢は固定されて設置される。
【００１８】
尚、以後の説明では、加速度センサ１４の垂直方向とカメラ１２の上下方向とが一致して平行となるような相対姿勢に固定して設置する例を用いる。また、映像は動画像と静止画像とを含むものとして説明する。
【００１９】
周辺状況の撮影を行うカメラ１２は、車両室内または車両外部に車両の周辺状況を撮影するように設置される。カメラ１２が撮影する周辺状況は車両の前方、後方、もしくは車両の側面方向を撮影するものとするが、通常は車両前方を撮影するように設置される。カメラ１２の撮影素子としては、ＣＣＤもしくはＣＭＯＳ等が使用可能であるが、特にＣＣＤが多く用いられる。また、このカメラ１２に使用されるレンズはより広い範囲が撮影可能な広角レンズを用いることが好ましい。また、カメラ１２は複数設けても良い。この場合にも複数のカメラ１２と加速度センサ１４との相対的姿勢は全て固定したものとする。
【００２０】
加速度センサ１４は、事故発生時の衝撃等により短時間に発生または急変する動的な加速度や、重力などのように常に一定に作用している静的な加速度をも感知してその加速度に応じた加速度信号を出力するものである。主な加速度センサ１４としてはピエゾ抵抗型加速度センサ、圧電型加速度センサ、静電容量型加速度センサ等があるが、中でも小型でかつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の加速度を１つのパーツで感知することが可能なピエゾ抵抗型３次元加速度センサを用いることが特に好ましい。
【００２１】
カメラ１２が撮影した撮影映像を記録する映像記録部１６及び映像記録部１６が記録した事故発生時前後の記録映像を保存する映像保存部１８は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の半導体メモリや、フラッシュメモリのような不揮発性メモリが多く用いられる。また、ハードディスクや記録消去が可能な光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等を映像記録部１６及び、映像保存部１８に用いても良い。更に、映像記録部１６と映像保存部１８とを別々に設けず、映像記録部１６が映像保存部１８を兼ねる構成にしてもよい。
【００２２】
制御部１９は、加速度センサ１４の加速度信号から事故発生を認識し、映像記録部１６及び映像保存部１８を所定の動作を行うよう制御する。また、制御部１９の映像修正部１７は、後述する加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号から、カメラ１２の上下方向を判別し、記録映像に対して、必要な場合にその天地方向が反転しないよう修正を行う。
【００２３】
次に、事故発生時のドライブレコーダ５０の動作を、加速度センサ１４を３次元加速度センサとした例を用いて説明する。尚、ドライブレコーダ５０の映像修正方法の説明は後述するものとし、ここでは、カメラ１２からの撮影映像が反転せず、制御部１９が撮影映像の修正を行わない場合を用いて説明を行う。
【００２４】
図１において、ドライブレコーダ５０のカメラ１２は車両の周辺状況を常時撮影し、得られた撮影映像を映像信号Ｓｖとして制御部１９を介して映像記録部１６に出力する。映像記録部１６はカメラ１２からの映像信号Ｓｖを、既に記録されている映像信号Ｓｖのうちの一番古い情報を順次更新しながら連続して記録する。加速度センサ１４は車両の加速度を感知し、その加速度に応じたＸ軸・Ｙ軸の両水平方向及び垂直方向（Ｚ軸方向）の３方向の加速度信号Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚを制御部１９に出力する。尚、加速度信号ＳｘはＸ軸方向（例えば車両の左右方向）の加速度に、加速度信号ＳｙはＹ軸方向（例えば車両の前後方向）の加速度に、加速度信号ＳｚはＺ軸方向（例えば車両の天地方向）の加速度にそれぞれ対応するものとする。制御部１９は加速度センサ１４からの加速度信号Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚの少なくとも１つが所定の値を越えた場合、事故が発生したものと認識し、映像記録部１６に対し所定時間経過した後に映像信号Ｓｖの記録を停止させるとともに、制御部１９が事故発生を認識した前後の所定時間の映像信号Ｓｖａを映像保存部１８に保存させる。事故発生時の状況確認の際には、この映像保存部１８に保存された事故発生前後の映像信号Ｓｖａを再生することで行う。
【００２５】
次に、カメラ１２の撮影映像の天地方向を自動的に修正する方法を図２を用いて説明する。尚、図２中の白抜き矢印はカメラの上下方向を、黒矢印は加速度センサ１４の正の垂直方向を、また矢印Ｇは重力加速度の方向を示すものとする。
【００２６】
加速度センサ１４の正の垂直方向が上向き、かつカメラ１２の上面１２ｔが上向き（正立）である図２（ａ）の状態では、加速度センサ１４は垂直方向の負の方向に重力加速度Ｇを受けることとなる。前述のように加速度センサ１４は重力加速度Ｇ等の静的な加速度も感知できるため、加速度センサ１４は垂直方向の負の方向に重力加速度Ｇ（９．８ｍ／ｓ２）が掛かっていること示す加速度信号Ｓｚ１を制御部１９の映像修正部１７に出力する。この場合、カメラ１２から映像記録部１６に出力される映像信号Ｓｖの天地方向は反転しないため、映像修正部１７は撮影映像の修正動作を行わない。よって、映像記録部１６はカメラ１２からの映像信号Ｓｖをそのまま記録する。
【００２７】
カメラ１２の上面１２ｔが下向き（倒立）に取り付けられる図２（ｂ）の状態では、加速度センサ１４の垂直方向とカメラ１２の天地方向は同方向でかつ平行となるように相対姿勢が固定されているため、カメラ１２の上下方向が反転すれば加速度センサ１４も正負方向が反転する。従って、加速度センサ１４の正の垂直方向が下向きとなり、垂直方向の正の方向に重力加速度Ｇを受けることとなる。よって、加速度センサ１４は垂直方向の正の方向に重力加速度Ｇが掛かっていること示す加速度信号Ｓｚ２を制御部１９の映像修正部１７に出力する。
【００２８】
垂直方向の負方向に重力加速度Ｇが掛かっているときの加速度信号Ｓｚ１と、垂直方向の正方向に重力加速度Ｇが掛かっているときの加速度信号Ｓｚ２とでは、容易に判別可能な差が生じるため、制御部１９の映像修正部１７はこの加速度信号Ｓｚに基づいて、設置されたカメラ１２の上下方向を判別することが可能となる。
【００２９】
図２（ｂ）の場合には、映像記録部１６がカメラ１２からの映像信号Ｓｖをそのまま記録すると、記録映像の天地方向が反転してしまう。このため、映像修正部１７は加速度センサ１４からの加速度信号Ｓｚ２を受けると、カメラ１２に対して、撮影映像の上下を逆に出力するミラーリング機能をオンさせるためのミラーリング信号Ｓｍを送信する。ミラーリング機能とは、カメラ１２の画像処理用ＬＳＩに一般に備わっている機能で、映像信号Ｓｖの出力順序を左右入れ替えて出力するものであるが、この実施例では上下を入れ替えて出力するものも含めてミラーリングと称する。カメラ１２は映像修正部１７からのミラーリング信号Ｓｍを受けて上下方向のミラーリング機能をオンし、映像信号Ｓｖの出力順序を上下入れ替えた映像信号Ｓｖｍを出力する。映像記録部１６はこの映像信号Ｓｖｍを記録する。これにより、映像記録部１６が記録する記録映像はカメラ１２が撮影する撮影映像の上下を反転した像となる。以上の構成によれば、たとえカメラ１２の上下方向を反転して設置したとしても、映像記録部１６が記録する記録映像の天地方向は反転せずに常に正立した映像として記録される。
【００３０】
一方、カメラ１２が上下方向のミラーリング機能を有していない場合には、図２（ｃ）に示すように、制御部１９の映像修正部１７が加速度センサ１４からの加速度信号Ｓｚ２を受け、カメラ１２からの映像信号Ｓｖの出力順序を上下入れ替えて映像信号Ｓｖｍとし、映像記録部１６に出力するように設定する。この場合でも、映像記録部１６が記録する記録映像の天地方向は正立方向に修正されるため、記録映像の天地方向が反転することは無い。
【００３１】
尚、制御部１９の映像修正部１７により映像信号Ｓｖを上下逆の順序に配列して修正を行う図２（ｃ）の修正方法においては、３次元の加速度センサ１４から得られる重力加速度成分（Ｘ、Ｙ、Ｚ、３方向の直流成分Ｓｘ、Ｓｙ、Ｓｚ）を用い、加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号Ｓｚに加え、水平方向の加速度信号Ｓｘ、Ｓｙ等に基づいて、映像修正部１７がカメラ１２の撮影映像の水平方向の傾きを検出し、その水平方向の傾きを修正する画像処理を行った後に、映像記録部１６に修正後の映像信号Ｓｖｍを出力する修正方法も実行可能である。この修正方法によれば、記録映像の天地方向のみならず水平方向の傾きも修正することができる。
【００３２】
尚、この天地方向の修正はドライブレコーダ５０の電源投入時に自動で行っても良いし、カメラ１２の設置時に自動で行いその設定を維持しても良い。また、人間が任意にスイッチ等を押して行うことも可能である。映像記録部１６が映像信号Ｓｖ、Ｓｖｍの記録を行っている最中に行うと、記録した映像において再生途中で天地が反転してしまう場合もあり、見にくい映像となるので記録動作を行っていないときに修正動作を行うのが好ましい。
【００３３】
以上のことから、本発明のドライブレコーダ５０によれば、カメラ１２の上下方向が反転（倒立）状態で設置されたとしても、カメラ１２と相対姿勢が固定された加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号Ｓｚに基づいて、制御部１９の映像修正部１７が撮影映像の天地方向の修正を自動的に行い映像記録部１６に記録することができる。
【００３４】
本発明に係るドライブレコーダはドライブレコーダ５０の構成に加え、図３のブロック図に示すように、映像表示部４２を有してドライブレコーダ５０ａとしても良い。ドライブレコーダ５０ａは、映像表示部４２を設けることでカメラ１２で撮影した撮影映像の表示ができるとともに、映像保存部１８に保存された事故発生時前後の記録映像もパーソナルコンピュータ等を用いることなく再生して表示することが可能となる。また、カメラ１２が撮影する車両周辺状況の撮影範囲の調整を、映像表示部４２の撮影映像を見ながら行えるため、カメラ１２の設置が更に容易となる。尚、映像表示部４２で表示される映像も、同様に加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号Ｓｚに基づいて天地方向の修正が自動的に行われるため、カメラ１２の上下方向がいかなる場合でも天地方向が反転して表示されることは無い。
【００３５】
映像表示部４２としては、ブラウン管を用いても良いが、より小型化が可能な液晶パネルなどを用いることが好ましい。また、映像表示部４２はドライブレコーダ５０ａに設けても良いが、有線、無線等によって映像信号Ｓｖ、Ｓｖｍ、Ｓｖａを車載されたＤＶＤやカーナビゲーションシステムの表示部に出力し表示させることも可能である。
【００３６】
更に、ドライブレコーダ５０、５０ａはカメラ１２とその他の構成とを一体式にしても良い他、図４（ａ）、（ｂ）のドライブレコーダシステム５０ｂ、５０ｃとして示すように、映像撮影部３８と映像記録部１６及びその他の構成を有する本体３４とに分けて別の位置に設置しても良い。この場合、映像撮影部３８に少なくともカメラ１２からなるカメラ部３２と加速度センサ１４からなる加速度検出部３６とを設け、かつ加速度検出部３６とカメラ部３２との相対姿勢を固定しておくことにより、制御部１９の映像修正部１７は加速度検出部３６の加速度センサ１４からの垂直方向の加速度信号Ｓｚに基づいてカメラ部３２のカメラ１２の上下方向を判別し、カメラ部３２から出力される撮影映像の天地方向の修正を自動的に行うことが出来る。このため、映像記録部１６の記録映像及び、図４（ｂ）における映像表示部４２の表示映像の天地方向が反転することは無い。
【００３７】
尚、映像表示部４２を有するドライブレコーダシステム５０ｃの場合は、映像表示部４２を映像撮影部３８もしくは本体３４に一体的に設置できる他、別体である車載されたＤＶＤやカーナビゲーションシステムの表示部を利用する構成としても良い。また、制御部１９も映像撮影部３８側に設置することも可能である。
【００３８】
ドライブレコーダシステム５０ｂ、５０ｃにおける映像撮影部３８と本体３４との間の信号の伝達はケーブル等の有線方式で行う他、映像撮影部３８及び本体３４に送受信機能を持たせ無線にて行うことも出来る。更に、映像撮影部３８と本体３４との間の信号の伝達を無線にて行う場合には、本体３４は必ずしも車両に設置する必要は無く、本体３４を車両外の別の場所などに設置して、映像撮影部３８側を遠隔制御することも可能である。
【００３９】
以上のことから、本発明のドライブレコーダの映像修正方法及びドライブレコーダ５０、５０ａ及び、ドライブレコーダシステム５０ｂ、５０ｃによれば、カメラ１２の上下方向が逆転したとしても、カメラ１２と相対姿勢が固定された加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号Ｓｚに基づいて、制御部１９の映像修正部１７が撮影映像の天地方向の修正を自動的に行うため、映像記録部１６に記録される記録映像及び、映像表示部４２に表示される表示映像の天地が反転することは無い。このため、ドライブレコーダ５０、５０ａ及びドライブレコーダシステム５０ｂ、５０ｃのカメラ１２を、上下方向を気にすることなく容易に設置することが可能となる。
【００４０】
また、カメラ１２の上下方向を判別するための手段として、ドライブレコーダ５０、５０ａ及びドライブレコーダシステム５０ｂ、５０ｃの加速度センサ１４を用いているため、新たに部品を必要とせず部品コストが増大することも無い。
【００４１】
更に、制御部１９の映像修正部１７により映像信号Ｓｖの修正を行う修正方法においては、３次元の加速度センサ１４の垂直方向の加速度信号Ｓｚに加え、水平方向の加速度信号Ｓｘ、Ｓｙ等に基づいて、撮影映像の水平方向の傾きを修正する画像処理が可能な構成としてあるので、記録映像の天地方向のみならず水平方向の傾きも修正することができる。
【００４２】
尚、本例においては加速度センサ１４として３次元加速度センサを用いた例を示したが、特に３次元加速度センサに限定するものではなく、少なくとも垂直方向の加速度を感知することが可能であれば、１軸の加速度センサや静電容量型加速度センサを用いても良い。
【００４３】
また、本例においては加速度センサ１４の垂直方向とカメラ１２の天地方向とが平行となるような相対姿勢に固定して設置する例を用いて説明を行ったが、加速度センサ１４とカメラ１２との相対姿勢が変化しないよう固定され、かつ加速度センサ１４が少なくとも垂直方向の加速度を感知可能であれば、必ずしも加速度センサ１４の垂直方向とカメラ１２の天地方向とが平行である必要は無い。
【００４４】
また更に、本例においてはドライブレコーダ５０、５０ａ及びドライブレコーダ５０ｂ、５０ｃを車両に設置する例を用いた。この車両は、自動車、二輪車、鉄道車両などの車輪を用いたものの他、水上バイク等やその他の移動体にも適用が可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例に係るドライブレコーダのブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係るドライブレコーダの映像修正方法を説明する図である。
【図３】本発明の実施例に係る映像表示部を有するドライブレコーダのブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係るドライブレコーダシステムのカメラ部と本体とを別とした場合のブロック図である。
【図５】ドライブレコーダのカメラを車両に設置する際の設置状態を示す模式図である。
【図６】従来のドライブレコーダの外観図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２    カメラ
１４    加速度センサ
１６    映像記録部
１７    映像修正部
１８    映像保存部
１９    制御部
３２    カメラ部
３４    本体
３６    加速度検出部
３８    映像撮影部
４２    映像表示部
５０、５０ａ    ドライブレコーダ
５０ｂ、５０ｃ    ドライブレコーダシステム
Ｓｍ    ミラーリング信号
Ｓｖ、Ｓｖｍ    映像信号
Ｓｚ、Ｓｚ１、Ｓｚ２    垂直方向の加速度信号
【図１】
2007311904.tif 000003
【図２】
2007311904.tif 000004
【図３】
2007311904.tif 000005
【図４】
2007311904.tif 000006
【図５】
2007311904.tif 000007
【図６】
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