(57)【要約】【目的】低コストで保安性の高いカップ式飲料自動販売機の商品取出口に装備したスライド式の商品取出口扉装置を提供することを目的とする。【構成】扉装置２０は、商品取出口枠１１に嵌合して閉塞する前扉２１と、前扉２１の内側に併設されて駆動モータ３０に嵌着したピニオン歯車３１と伝道連結するラック歯車２２ｂを有し、前扉２１が追動する後扉２２と、前扉２１と後扉２２の対峙する面２１ａには傾斜面２３ａを有する突起２３と、面２２ａには傾斜面２４ａを有する突起２４を設けている。前扉２１には連結ピン２５を固着させ、後扉２２には連結ピン２５を挿通させる長孔２６を設け、連結ピン２５に装着したプレート２５ａと後扉２２との間には圧縮ばね２７を連結ピン２５に周設して、圧縮ばね２７が前扉２１を後扉２２に近接させる方向に働き、連結ピン２５と長孔２６と圧縮ばね２７と突起２３、２４とで扉ロック機構を構成している。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品販売動作に連繋して自動販売機の商品取出口を開閉するスライド式の扉装置であり、商品取出口の内側に配して開閉方向に案内支持されたスライド式の扉をラック、ピニオン機構を介して駆動モータに伝動連結し、販売動作に合わせて扉を開閉操作するようにしたものにおいて、
前記扉は、商品取出口に嵌合して閉塞する前扉と、その内側に併設されて前記駆動モータに嵌着したピニオンと伝道連結するラックを有する後扉と、から成り、
前記後扉のスライドに連動して前記商品取出口を閉塞した状態で前記扉を閉位置に鎖錠する扉ロック機構を設けたことを特徴とする自動販売機の商品取出口扉装置。
【請求項２】
商品販売動作に連繋して自動販売機の商品取出口を開閉するスライド式の扉装置であり、商品取出口の内側に配して開閉方向に案内支持されたスライド式の扉をラック、ピニオン機構を介して駆動モータに伝動連結し、販売動作に合わせて扉を開閉操作するようにしたものにおいて、
前記扉は、商品取出口に嵌合して閉塞する前扉と、その内側に併設されて前記駆動モータに嵌着したピニオンと伝道連結するラックを有し、前記前扉が追動する後扉と、から成り、
前記前扉と後扉には、その対峙する面の其々に傾斜面を有する複数の突起を設け、
前記前扉が前記後扉に追動してスライドすると、前記複数の突起の傾斜面同士が摺動して前記前扉を前記商品取出口に嵌合、閉塞させた状態で前記扉を閉位置に鎖錠する扉ロック機構を設けたことを特徴とする自動販売機の商品取出口扉装置。
【請求項３】
前記扉ロック機構は、前記前扉に固着させた連結ピンと、該連結ピンを挿通させる前記後扉に設けた長孔と、前記連結ピンに周設して前記前扉を前記後扉に近接させるばねと、前記傾斜面を有する複数の突起と、から成ることを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品取出口扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式飲料自動販売機の商品取出口に装備したスライド式の商品取出口扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機内で調理した飲料をカップに供給して販売に供するカップ式飲料自動販売機では、飲料の衛生面および安全面からベンドステージに通じる商品取出口に自動開閉式の扉装置を装備し、販売待機中および販売動作中には外部から機内に手が差し入れられないようにしている。
【０００３】
具体的には扉をスライド式扉としてラック、ピニオン式の伝動機構を介して駆動モータに連結して、販売待機時には扉を閉位置に移動して商品取出口を閉塞している。一方、販売時には、飲料入りカップが商品取出口のベンドステージに搬出されると、このカップを光センサなどにより検出し、その検出信号を基に駆動モータが始動して扉を商品取出口を開放する位置に後退移動し、商品取出口を開放する。そして、利用者が商品取出口より手を差し入れてベンドステージに載っている飲料入りカップを機外に取り出すと、駆動モータが再始動（逆転）して扉を閉じて再び販売待機状態に戻る（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、電磁ソレノイドで鎖錠する扉ロック機構を備え、販売動作に連繋した商品取出時にのみ鎖錠を釈放した上で、駆動モータを始動して扉を開放し、それ以外の販売待機時および販売動作中は扉を鎖錠して外部から開けることができないようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−３３３１５４号公報
【特許文献２】特開平１０−９１８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラック、ピニオン式の伝動機構を用いて扉を開閉する扉装置では、駆動モータが平形歯車式の減速ギヤ機構を備えたギヤードモータであると、販売待機中などの扉閉状態で外部から扉に手を掛けて開く方向に力を加えると、その外力で非通電状態にある駆動モータが回転して扉をこじ開けられる虞がある。
【０００６】
そこで、扉装置の駆動モータ（ギヤードモータ）に組み込んだ減速ギヤ機構として平形歯車の代わりに耐逆トルクの大きなウォーム歯車を使用し、閉じている扉を無理やりこじ開けようとして扉に外力を加えても、ギヤードモータのウォーム歯車で扉の開放を阻止するようにして保安性を高めるようにした構成の扉装置が一部で採用されている。
【０００７】
しかしながら、ウォーム歯車は高い耐逆トルクを確保するために高強度な金属と精密加工を要することから、樹脂成形品で作られた平形歯車などと比べてコストが格段に高く、そのためにウォーム歯車を減速ギヤとするギヤードモータを扉開閉用の駆動モータに採用すると、扉装置がコスト高となる。
【０００８】
また、電磁ソレノイドを用いた扉ロック機構を採用すると、構成部品数が増加し、故障などの不具合が増加する虞があり、さらにはコスト高となるとともに、販売動作に要する時間が長くなる要因となる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、低コストで保安性の高いカップ式飲料自動販売機の商品取出口に装備したスライド式の商品取出口扉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る自動販売機の商品取出口扉装置は、商品販売動作に連繋して自動販売機の商品取出口を開閉するスライド式の扉装置であり、商品取出口の内側に配して開閉方向に案内支持されたスライド式の扉をラック、ピニオン機構を介して駆動モータに伝動連結し、販売動作に合わせて扉を開閉操作するようにしたものにおいて、
前記扉は、商品取出口に嵌合して閉塞する前扉と、その内側に併設されて前記駆動モータに嵌着したピニオンと伝道連結するラックを有する後扉と、から成り、
前記後扉のスライドに連動して前記商品取出口を閉塞した状態で前記扉を閉位置に鎖錠する扉ロック機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の商品取出口扉装置は、商品販売動作に連繋して自動販売機の商品取出口を開閉するスライド式の扉装置であり、商品取出口の内側に配して開閉方向に案内支持されたスライド式の扉をラック、ピニオン機構を介して駆動モータに伝動連結し、販売動作に合わせて扉を開閉操作するようにしたものにおいて、
前記扉は、商品取出口に嵌合して閉塞する前扉と、その内側に併設されて前記駆動モータに嵌着したピニオンと伝道連結するラックを有し、前記前扉が追動する後扉と、から成り、
前記前扉と後扉には、その対峙する面の其々に傾斜面を有する複数の突起を設け、
前記前扉が前記後扉に追動してスライドすると、前記複数の突起の傾斜面同士が摺動して前記前扉を前記商品取出口に嵌合、閉塞させた状態で前記扉を閉位置に鎖錠する扉ロック機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品取出口扉装置は、上述した請求項２において、前記扉ロック機構は、前記前扉に固着させた連結ピンと、該連結ピンを挿通させる前記後扉に設けた長孔と、前記連結ピンに周設して前記前扉を前記後扉に近接させるばねと、前記傾斜面を有する複数の突起と、から成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる自動販売機の商品取出口扉装置は、後扉のスライドに連動して商品取出口を閉塞した状態で扉を閉位置に鎖錠する扉ロック機構を設けたことにより、閉じている扉を無理やりこじ開けようとして扉に外力を加えても、扉の開放を阻止して保安性を高めることができるので、低コストで保安性の高いカップ式飲料自動販売機の商品取出口に装備したスライド式の商品取出口扉装置を提供することが可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかる自動販売機の商品取出口扉装置は、連結ピンと長孔と圧縮ばねと複数の突起とで扉ロック機構を構成したので、閉じている扉を無理やりこじ開けようとして扉に外力を加えても、扉の開放を阻止して保安性を高め、低コストで保安性の高いカップ式飲料自動販売機の商品取出口に装備したスライド式の商品取出口扉装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の商品取出口扉装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る商品取出口扉装置を備えたカップ式飲料自動販売機の外観図である。
【００１７】
ここで例示するカップ式飲料自動販売機１は、硬貨の投入後に利用者の要求に応じてホット飲料もしくはコールド飲料を機内で調理し、飲料入りカップを商品取出口のベンドステージに搬出するもので、機内には、カップ供給装置、温水タンク、原料容器、コーヒー抽出機、製氷機、冷却水槽などを備えている。機器筐体２の前面ドア３には、利用者が商品を選択するための商品選択ボタン４および選択した商品を提供するための商品取出口１０を設けている。商品選択ボタン４は、商品展示部５に展示された複数の商品見本６に対応して設けてある。また、前面ドア３には、硬貨を投入するためのコイン投入口７、投入した硬貨を返却するためのコイン返却レバー８、硬貨を返却するためのコイン返却口９がそれぞれ設けられ、商品取出口１０はその内底部にカップを載置するためのベンドステージが配設してある。
【００１８】
図２は、商品取出口１０に装備した扉装置２０を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は矢印Ａ−Ａ方向の平断面図、（ｃ）は矢印Ｂ−Ｂ方向の側断面図である。扉装置２０は、商品取出口１０に設けた商品取出口枠１１に嵌合して閉塞する前扉２１と、前扉２１の内側に併設されて駆動モータ３０に嵌着したピニオン歯車３１と伝道連結するラック歯車２２ｂを有し、前扉２１が追動する後扉２２と、前扉２１と後扉２２の対峙する面２１ａには傾斜面２３ａを有する突起２３と、面２２ａには傾斜面２４ａを有する突起２４を設けている。前扉２１には連結ピン２５を固着（例えば、インサート成型による）させ、後扉２２には連結ピン２５を挿通させる長孔２６を設け、連結ピン２５に装着（例えば、ねじ止め）したプレート２５ａと後扉２２との間には圧縮ばね２７を連結ピン２５に周設し、圧縮ばね２７は前扉２１を後扉２２に近接させる方向に働き、連結ピン２５と長孔２６と圧縮ばね２７と突起２３、２４とで扉ロック機構を構成する。また、後扉２２のスライドを案内する扉案内レール２８、２９で開閉方向へスライド可能に案内支持している。
【００１９】
駆動モータ（例えば、平形歯車式の減速ギヤ機構を組合せたギヤードモータ）３０は、その駆動軸（図示せず）にピニオン歯車３１が嵌着され、駆動モータ３０が始動して駆動軸の回転に連動するピニオン歯車３１が右回転（正面図参照）すると、ラック歯車２２ｂを有する後扉２２は開放位置方向に後退移動し、連結ピン２５で後扉２２と連結されている前扉２１が追動して商品取出口１０を開放する。そして、利用者が商品取出口１０から手を差し入れてベンドステージ（図示せず）に載っている飲料入りカップを機外に取り出すと、駆動モータ３０を再始動（逆転、図中左回転）して後扉２２を閉位置方向に移動し、連結ピン２５で後扉２２と連結されている前扉２１が追動して商品取出口枠１１に嵌合、閉塞して販売待機状態に戻る。また、後扉２２の開閉移動経路に沿って図示しない閉検出スイッチ、開検出スイッチを配置し、後扉２２に形成したドグで各スイッチを動作させるようにしている。
【００２０】
次に、前記構成になる扉装置２０の開閉動作を図３で説明する。まず、販売待機状態を含めて常時は図３（ａ）に示すように、後扉２２は図中右端に位置しており、前扉２１の突起２３の頭部２３ｂが後扉２２の突起２４の頭部２４ｂに押されて商品取出口枠１１に嵌合、閉塞している。そして、利用者がコイン投入口７に硬貨を投入して商品選択ボタン４を押すと、押された商品選択ボタン４に対応する飲料が機内で調理され、飲料入りカップが商品取出口１０のベンドステージに搬出されると、このカップをカップ検出センサ（例えば、光センサ）が検出し、その検出信号を基に駆動モータ３０が始動して後扉２２を開放位置方向（図中左方向）に後退移動させる。この後扉２２が開放位置方向に移動し始めた当初は、前扉２１は商品取出口枠１１左端１１ａに当たり、商品取出口１０を閉塞しているが、さらに後扉２２が開放位置方向に移動すると、図３（ｂ）に示すように、突起２３、２４の頭部２３ｂ、２４ｂ同士が外れて、その傾斜面２３ａ、２４ａ同士が摺動して圧縮ばね２７が拡がろうとする力により連結ピン２５のプレート２５ａを押して前扉２１を後扉２２側（商品取出口１０奥方向、図中上方向）へ移動させるが、前扉２１は商品取出口枠１１右端１１ｂに当たり、商品取出口１０の閉塞状態を維持する。さらに、後扉２２が開放位置方向に移動すると、図３（ｃ）に示すように、前扉２１の突起２３の頭部２３ｂが面２２ａに当たり、後扉２２に密接し、前扉２１は後扉２２の開放位置方向への移動に追動して、図３（ｄ）に示すように、商品取出口１０を開放して、後扉２２に形成したドグが開検出スイッチに接触すると駆動モータ３０が停止する。
【００２１】
そして、商品取出口１０を通じて飲料入りカップが機外に取り出されてカップ検出センサがカップ無しを検出すると、駆動モータ３０を再始動（逆転、図２中左回転）して後扉２２を閉位置方向に向けて駆動すると、図３（ｃ）に示すように、前扉２１が後扉２２に追動して商品取出口１０の商品取出口枠１１を閉塞する位置に到達する。さらに、後扉２２が図中右方向に移動すると、前扉２１は商品取出口枠１１右端１１ｂに当接して右方向へ移動しないが、図３（ｂ）に示すように、圧縮ばね２７が拡がろうとする力に反して突起２３、２４の傾斜面２３ａ、２４ａ同士が摺動して前扉２１を商品取出口１０前方向（図中下方向）へ移動させる。そして、図３（ａ）に示すように、突起２３、２４の頭部２３ｂ、２４ｂ同士が当接すると前扉２１が商品取出口１０に嵌合して閉塞し、後扉２２に形成したドグが閉検出スイッチに接触すると駆動モータ３０が停止する。
【００２２】
このように、連結ピン２５と長孔２６と圧縮ばね２７と突起２３、２４とで扉ロック機構を構成し、販売動作に合わせて扉を開閉操作するようにしたので、閉じている扉を無理やりこじ開けようとして扉に外力を加えても、扉の開放を阻止して保安性を高めることができるので、低コストで保安性の高いカップ式飲料自動販売機の商品取出口に装備したスライド式の商品取出口扉装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態である商品取出口扉装置を備えたカップ式飲料自動販売機を示した外観図である。
【図２】本発明の実施の形態である商品取出口に装備した扉装置である。
【図３】図２に示した商品取出口扉装置の開閉動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      カップ式飲料自動販売機
１０      商品取出口
１１      商品取出口枠
２０      扉装置
２１      前扉
２２      後扉
２２ｂ    ラック歯車
２３      突起
２３ａ    傾斜面
２３ｂ    頭部
２４      突起
２４ａ    傾斜面
２４ｂ    頭部
２５      連結ピン
２６      長孔
２７      圧縮ばね
３０      駆動モータ
３１      ピニオン歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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