(57)【要約】【課題】  薄板状体を確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる薄板状体払出装置を提供する。【解決手段】  カード収納部の下方に下方誘導部９ａ，９ｂ等からなる螺旋状の分離溝を備えた一対の回転ローラ３ａ，３ｂを設け、カード払出時には、各回転ローラ３ａ，３ｂを反時計回りに回転させて、左・右カード保持部１０，１４により保持された（ａ）状態のカード収納部内最下層のカード１を、スライド押出部１２で押して右方向へスライド移動させ（ｂ）、次いで、カード１の左側部を左下方誘導部９ａへ誘導してカード１を傾斜させ（ｃ）、次いで、右スライド押出部１６でカード１の右側面を押して左方向へスライド移動させ（ｄ）、一時保持部５に誘導して（ｅ）、カード払出口７に搬送して、払い出し、また、逆の動作でカード１を回収できるようにする。【選択図】        図５
2007070104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状体を略垂直方向に積載し収納する収納部と、薄板状体を払い出す払出口と、螺旋状の分離溝を有し、回転することにより前記収納部内の薄板状体を一枚ずつ前記分離溝を介して所定方向へ分離誘導する回転分離手段と、該回転分離手段によって分離誘導した薄板状体を前記払出口へと搬送する搬送手段とを備える薄板状体払出装置であって、
前記回転分離手段は、前記収納部内の薄板状媒体を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させて分離するスライド分離機構を備えることを特徴とする薄板状体払出装置。
【請求項２】
前記回転分離手段は、前記スライド分離機構によってスライドさせて分離した薄板状媒体を水平方向に対し傾斜させて誘導する傾斜誘導手段を備えることを特徴とする請求項１記載の薄板状体払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載収納した薄板状体を一枚ずつ分離して払い出す薄板状体払出装置に関し、特にその分離機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略垂直方向に積載収納した薄板状体を一枚ずつ分離して払い出す薄板状体払出装置の分離機構として、収納部内の最下層の薄板状体の両側方にネジ状の溝を有する回転体を配置し、その回転体を回転させることで収納部内の薄板状体を最下層から一枚ずつ分離して、搬送手段により払い出すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−１７７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の装置では、薄板状体を確実に一枚ずつ分離することができず、複数枚の薄板状体がくっついた状態で払い出されてしまうことがあった。
【０００４】
本発明は、薄板状体を確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる薄板状体払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の薄板状体払出装置は、薄板状体を略垂直方向に積載し収納する収納部と、薄板状体を払い出す払出口と、螺旋状の分離溝を有し、回転することにより収納部内の薄板状体を一枚ずつ前記分離溝を介して所定方向へ分離誘導する回転分離手段と、該回転分離手段によって分離誘導した薄板状体を払出口へと搬送する搬送手段とを備える薄板状体払出装置であって、回転分離手段は、収納部内の薄板状媒体を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させて分離するスライド分離機構を備えることを特徴とする。
【０００６】
この薄板状体払出装置では、薄板状体が収納部内に略垂直方向に積載収納され、その積載収納された薄板状体が、回転分離手段のスライド分離機構により一枚ずつ略水平方向へスライド移動され、その後、分離溝を介して所定方向へ誘導される。このように、薄板状体を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させて分離誘導することで、薄板状体を確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる。
【０００７】
そして、この薄板状体払出装置において、回転分離手段は、スライド分離機構によってスライドさせて分離した薄板状媒体を水平方向に対し傾斜させて誘導する傾斜誘導手段を備えるものとするのがよい。そうした場合、収納部内に積載収納された薄板状体は、回転分離手段のスライド分離機構により一枚ずつ略水平方向へスライド移動され、更に、傾斜誘導手段により水平方向に対し傾斜させられて、分離溝を介し所定方向へ誘導される。このように、薄板状体を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させ、且つ傾斜させて分離誘導することで、薄板状体を一層確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明の薄板状体払出装置は、薄板状体を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させて分離誘導することで、薄板状体を確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる。
【０００９】
また、本発明の薄板状体払出装置は、薄板状体を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させ、且つ傾斜させて分離誘導することで、薄板状体を一層確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図５は、薄板状体払出装置の一種であるカード払出装置に適用した本発明の実施の形態の一例を示している。図１はカード払出装置の側面図、図２はカード払出装置の正面図、図３はカード払出装置の左・右回転ローラの拡大平面図、図４は図３のＡ部拡大断面図（ａ）およびＢ部拡大断面図（ｂ）、図５はカード払出装置の分離払出動作の説明図（ａ）〜（ｅ）である。
【００１１】
この実施の形態のカード払出装置は、図１および図２に示すように、下方が開放された箱状で、薄板状体であるカード１を略垂直方向に載積し収納する収納部である下方が開放された箱状のカード収納部２を備えている。そして、カード収納部２の下方には、収納されるカードの前部側および後部側となる２箇所で、最下層のカード１を左右側方からそれぞれ挟み込む位置に、それぞれ、回転することによりカード収納部２内のカード１を最下層から一枚ずつ分離して下方へと誘導するための回転分離手段である各一対の回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）が設けられている。
【００１２】
各回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）は、カード収納部２の最下層のカード１を一枚ずつ略水平方向へスライド移動させた後、水平方向に対し傾斜させて誘導する螺旋状の分離溝４を有している。
【００１３】
また、それら回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）の分離溝４は、図２に示す回転位置で下端近傍が対向して略水平に並び、それら対向して略水平に並ぶ分離溝４の間に、分離されたカード１をカード収納部２の直下にて一枚ずつ一時的に保持する一時保持部５を形成する。そして、その一時保持部５となる位置の下方には、分離されて一時保持部５に保持されたカード１を前方へと搬送する搬送手段である搬送ベルト６が設けられている。また、搬送ベルト６の前方には、薄板状体であるカード１を払い出す払出口であるカード払出口７が設けられている。そして、搬送ベルト６とカード払出口７の間には、カード１を挟み込んで前方へと繰り出す搬送ローラ８が設けられている。
【００１４】
回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）は、各々短寸の略円柱状である。そして、それら回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）の分離溝４は、回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）が図３において左回転方向（反時計回り方向）へ回転する際（カード払出時）に、カード１を下方向へ誘導し、回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）が図３において右回転方向（時計回り方向）へ回転する際（カード回収時）に、カード１を下方向へ誘導するよう、回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）の周囲側面に形成された螺旋形状の溝である下方誘導部９（左下方誘導部９ａおよび右下方誘導部９ｂ）を備えている。
【００１５】
そして、図２および図３に示すように、回転ローラ３のうちの、正面視にて左側に位置する左回転ローラ３ａの上面には、回転角にして略３／４を占める部分に、カード収納部２の最下層のカード１の左側部を下方から支えて保持する略水平な左カード保持部１０が設けられ、左カード保持部１０に隣接して、回転角にして略１／４を占める部分に、略水平で、左カード保持部１０より低く、左カード保持部１０との境目がカード１枚分の厚みよりやや小さい段差を形成し、この段差にカード１の左側部をはまり込ませてカード１を右方向へとスライド移動させるスライド誘導部１１が設けられている。
【００１６】
また、左回転ローラ３ａには、図３における右回転方向（時計回り方向）でのスライド誘導部１１の終端付近に、カード１の左側部の側面を押してカード１を右方向へスライド移動させる左スライド押出部１２が形成され、図３における右回転方向（時計回り方向）で左スライド押出部１２に続く位置から、左回転ローラ３ａの周囲側面に沿ってカード１の左側部を下方の一時保持部５へと誘導する螺旋状の溝である左下方誘導部９ａ（下方誘導部９）が形成されている。
【００１７】
また、スライド誘導部１１は、左カード保持部１０に対し、図３における右回転方向（時計回り方向）での左カード保持部１０の円周側部分の前方に続く部分が略径方向に比較的短い距離で直線状に境目を成し、その他の部分がローラ中心から外れる方向に比較的長い距離で直線状に境目を成すよう形成されていて、その左カード保持部１０の円周側部分に続く部分との境目の段差は、図４の（ａ）に示すように、スライド誘導部１１から左カード保持部１０へ向かって傾斜して立ち上がり、カード回収時にカード１の左側部をスライド誘導部１１から左カード保持部１０へと上方へ誘導する左上方誘導部１３を形成している。他の部分の境目の段差は、スライド誘導部１１から左カード保持部１０へ向かって略垂直に立ち上がるよう形成されている。
【００１８】
また、正面視にて右側に位置する右回転ローラ３ｂの上面には、回転角にして略１／３を占める部分に、カード収納部２の最下層のカード１の右側部を下方から支えて保持するとともに、左回転ローラ３ａの左スライド押出部１２により押されて右方向へスライド移動したカード１の右側部を保持しながら滑らせる略水平な右カード保持部１４が設けられ、右カード保持部１４に隣接して、回転角にして略２／３を占める部分に、略水平で、右カード保持部１４より低く、右カード保持部１４との境目がカード１枚分の厚みよりやや小さい段差を形成し、この段差にカード１の右側部をはまり込ませて、右方向にスライド移動したカード１の右側部を保持するとともに、カード１の左側部が下方へと移動する時に一時的にカード１の右側部の高さ位置をそのままに維持してカード１全体を左方向へ傾斜した姿勢にする傾斜待機部１５が設けられている。
【００１９】
また、右回転ローラ３ｂには、図３における右回転方向（時計回り方向）での傾斜待機部１５の終端付近に、カード１の右側部の側面を押してカード１を左方向へスライド移動させる右スライド押出部１６が形成され、図３における右回転方向（時計回り方向）で右スライド押出部１６に続く位置から、右回転ローラ３ｂの周囲側面に沿ってカード１の右側部を下方の一時保持部５へと誘導する螺旋状の溝である右下方誘導部９ｂ（下方誘導部９）が形成されている。
【００２０】
また、右カード保持部１４と傾斜待機部１５との境目のうち、図３における右回転方向（時計回り方向）で右カード保持部１４が後方となり傾斜待機部１５が前方にとなる側の境目の円周側部分の段差は、図４の（ｂ）に示すように、傾斜待機部１５から右カード保持部１４に向けて、まず略垂直に小さく立ち上がり、次いで傾斜して右カード保持部１４まで立ち上がり、その傾斜して立ち上がる部分が、カード回収時に略垂直な段差部分がカード１の右側部を押してカード１を左方向へスライド移動させ、カード１の左側部が左回転ローラ３ａのスライド誘導部１１と左カード保持部１０との境目の段差に当たって抵抗が生じた状態で、その抵抗に負けてカード１の右側部を傾斜待機部１５から右カード保持部１４へと上方へ誘導する右上方誘導押出部１７を形成している。他の部分の境目の段差は、傾斜待機部１５から右カード保持部１４まで略垂直に立ち上がるよう形成されている。
【００２１】
そして、各回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）の下方誘導部９（左下方誘導部９ａおよび右下方誘導部９ｂ）の溝の深さは、それぞれが下方で回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）の中心方向へ向かって深くなり、カード払出時に一旦右方向へスライド移動して分離されたカード１が、一時保持部５に誘導されるまでに右方向へスライド移動し、カード収納部２の直下付近まで戻るように調整されている。
【００２２】
また、下方誘導部９（左下方誘導部９ａおよび右下方誘導部９ｂ）の傾斜は、左下方誘導部９ａの傾斜よりも右下方誘導部９ｂの傾斜の方が急な傾斜となり、カード１が一時保持部５に誘導される際にカード１の左側部と右側部が丁度同じタイミングで一時保持部５に移動するようになっている。この実施の形態では、左下方誘導部９ａは、左回転ローラ３ａの略３／４回転分でカード１の左側部を左回転ローラ３ａの上面から一時保持部５まで導き、右下方誘導部９ｂは、略１／４回転分でカード１の右側部を右回転ローラ３ｂの上面から一時保持部５まで導く。
【００２３】
次に、この実施の形態のカード払出装置の動作を図５を参照して説明する。なお、この実施の形態では、回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）は、カード払出時には図５における左回転方向（以下、「反時計回り」という。）に回転し、カード回収時には図５における右回転方向（以下、「時計回り」という。）に回転する。図５で、実線矢印はカード払出時の動作方向、破線矢印はカード回収時の動作方向を示している。
【００２４】
（カード払出動作）
カード払出時には、図示しない制御部からのカード払出信号を受けて駆動手段が作動し、図５の（ａ）に実線矢印で示すように、左・右回転ローラ３ａ，３ｂが各々反時計回りに回転する。その際、カード収納部２内の最下層のカード１は、左・右側部が、左・右回転ローラ３ａ，３ｂの左・右カード保持部１０，１４にそれぞれ保持されており、左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転することで、左回転ローラ３ａのスライド誘導部１１にカード１の左側部がはまり込む。
【００２５】
そして、更に各回転ローラ３ａ，３ｂが回転することで、図５の（ｂ）に示すように、カード１の右側部が右回転ローラ３ｂの傾斜待機部１５にはまり込み、左回転ローラ３ａのスライド押出部１２によりカード１の左側部が右方向へ押されて、カード１の右側部が傾斜待機部１５上を右方向へ滑り、カード１全体が右方向へスライド移動する。
【００２６】
そして、更に左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転し、図５の（ｃ）に示すように、カード１の左側部は、左回転ローラ３ａの左下方誘導部９ａへと誘導されて徐々に下方へと移動し、カード１の右側部は、傾斜待機部１５にはまり込んだままで、一時的にカード１の右側部の高さ位置がそのまま維持され、カード１は全体として左側を下方に向けて傾斜した状態となる。
【００２７】
そして、更に左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転すると、図５の（ｄ）に示すように、右回転ローラ３ａの右スライド押出部１６によってカード１の右側面が押され、カード１全体が左方向へスライド移動する。その際、カード１の左側部は、左回転ローラ３ａの左下方誘導部９ａの傾斜に誘導されて左方向へスライドしつつ下方の一時保持部５へと移動し、カード１の右側部は、右回転ローラ３ｂの右下方誘導部９ｂの傾斜に誘導されて左方向にスライドしつつ下方の一時保持部５へと移動する。
【００２８】
そして、カード１の左側部と右側部が略同じタイミングで略同じ高さ位置となり、図５の（ｅ）に示すように、カード１全体が略水平になって一時保持部５に保持される。そして、一時保持部５に位置したカード１は、搬送ベルト６及び搬送ローラ８によって搬送されて、カード払出口７に払い出される。
【００２９】
（カード回収動作）
カード回収時には、図示しない制御部からのカード払出信号を受けて駆動手段が作動し、カード払出時とは逆方向に搬送ベルト６及び搬送ローラ８を駆動し、また、左・右回転ローラ３ａ，３ｂを図５の（ｅ）に破線矢印で示すように時計回りに回転させる。すると、カード払出口７から挿入されたカード１は、搬送ローラ８及び搬送ベルト６によって一時保持部５まで移動する。
【００３０】
そして、一時保持部５に移動したカード１は、左・右回転ローラ３ａ，３ｂの左・右下方誘導部９ａ，９ｂの傾斜によって上方へと誘導され始め、更に左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転することで、図５の（ｄ）に示すように、先にカード１の右側部が右回転ローラ３ｂによってカード１の右側部が傾斜待機部１５まで誘導される。
【００３１】
そして、更に左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転すると、左回転ローラ３ａの左下方誘導部９ａの溝が上方へ向かうに従って浅くなっていくため、図５の（ｃ）に示すように、カード１の左側部が右方向へとスライドし、カード１全体が右方向へスライド移動する。なお、カード１の右側部は、カード１の左側部が左回転ローラ３ａのスライド誘導部１１へ誘導されるまで傾斜待機部１５上に保持され続ける。
【００３２】
そして、更に左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転し、図５の（ｂ）に示すように、カード１の右側部が右回転ローラ３ｂの傾斜待機部１５上に保持されたまま、カード１の左側部がスライド誘導部１１上に移動し、カード１が略水平となる。
【００３３】
そして、更に左・右回転ローラ３ａ，３ｂが回転すると、右回転ローラ３ｂの右上方誘導押出部１７によってカード１の右側部が左側へ押され、カード１全体が左方向へスライド移動する。そして、左方向にスライドしたカード１は、左側部が左回転ローラ３ａのスライド誘導部１１と左カード保持部１０との境目の段差に当たって止まり、右側部が右回転ローラ３ｂの右カード保持部１４と傾斜待機部１５との境目の段差を乗り越えて、右上方誘導押出部１７の傾斜に沿って傾斜待機部１５から右カード保持部１４へと上方へ誘導され、次いで、カード１の左側部が、左上方誘導部１３の傾斜に沿ってスライド誘導部１１から左カード保持部１０へと上方へ誘導され、図５の（ａ）に示すように、左・右側部が、左・右回転ローラ３ａ，３ｂの左・右カード保持部１０，１４にそれぞれ保持された状態となって、カード収納部２内の最下層位置に収納される。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）の上面の形状により、カード１をスライド移動させるようにしているが、回転ローラ３（左回転ローラ３ａおよび右回転ローラ３ｂ）自体を横方向に移動させることで、カード１をスライド移動させるようにしてもよい。
【００３５】
また、本発明は、カード払出装置以外の薄板状体払出装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係るカード払出装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカード払出装置の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカード払出装置の左・右回転ローラの拡大平面図である。
【図４】図３のＡ部拡大断面図（ａ）およびＢ部拡大断面図（ｂ）である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカード払出装置の分離払出動作の説明図（ａ）〜（ｅ）である。
【符号の説明】
【００３７】
１  カード
２  カード収納部
３  回転ローラ
３ａ  左回転ローラ
３ｂ  右回転ローラ
４  分離溝
５  一時保持部
６  搬送ベルト
７  カード払出口
８  搬送ローラ
９  下方誘導部
９ａ  左下方誘導部
９ｂ  右下方誘導部
１０  左カード保持部
１１スライド誘導部
１２  左スライド押出部
１３  左上方誘導部
１４  右カード保持部
１５  傾斜待機部
１６  右スライド押出部
１７  右上方誘導押出部
【図１】
2007070104.tif 000003
【図２】
2007070104.tif 000004
【図３】
2007070104.tif 000005
【図４】
2007070104.tif 000006
【図５】
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