(57)【要約】  【課題】  ワークの搬送に際して、ワークを回転させて所定の向きに向かせた状態で所定の位置に停止させることができ、さらに、ワークを所定の向きに向かせるための調整が容易である搬送装置を提供すること。  【解決手段】  ワークを保持した状態で軸まわりに回転可能である方向転換機１と、この方向転換機１を移動させる推進部５と、前記方向転換機１の移動経路に沿って張設され移動中の方向転換機１に接触して方向転換機１の推進力の一部を方向転換機１の軸まわりの回転力に変換するほぼ線状またはロープ状または帯状の変換部材９と、前記方向転換機１の軸まわりの回転角度を規制するストッパ１１，１２とを備えた。  【選択図】  図１
2007070063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持した状態で軸まわりに回転可能である方向転換機と、この方向転換機を移動させる推進部と、前記方向転換機の移動経路に沿って張設され移動中の方向転換機に接触して方向転換機の推進力の一部を方向転換機の軸まわりの回転力に変換するほぼ線状またはロープ状または帯状の変換部材と、前記方向転換機の軸まわりの回転角度を規制するストッパとを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記方向転換機が、ワークを保持する保持部と、この保持部に軸体を介して固定される回転ドラムとを有し、この回転ドラムに前記変換部材が巻かれている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回転ドラムにおいて変換部材が巻かれる部分の直径が変更可能となるように構成されている請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車用エンジン等のワークを、向きを変えつつ搬送するために用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車用エンジン等のワークの搬送に、ワークを保持した状態で軸まわりに回転可能である方向転換機と、この方向転換機を移動させる推進部（シリンダ・モータ等）とを備えたトラバーサ搬送装置が用いられている。
【０００３】
そして、方向転換機を回転させるには、方向転換機の移動方向にラックを配置すると共に、方向転換機に前記ラックと噛み合うピニオンを設ける構成を採用することが考えられる。すなわち、前記ラックと噛み合うピニオンを有する方向転換機は、移動すると自動的に回転もすることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記搬送装置では、前記ラックとピニオンの歯車ピッチに起因して、方向転換機の停止時の向きあるいは位置がずれるおそれがある。また、方向転換機により搬送されるワークが方向転換機の停止時に所望の向きに向くようにするためには、方向転換機の移動距離や前記ラックの配置等を適切に調整する必要があるが、そのような調整を行うには労力や時間が非常にかかるという問題もある。そして、これらのことは、前記方向転換機を回転させるために、上述のラックとピニオンを組み合わせる構成に代えて、チェーンとスプロケットを組み合わせる構成を採用した場合でも同様である。
【０００５】
本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ワークの搬送に際して、ワークを回転させて所定の向きに向かせた状態で所定の位置に停止させることができ、さらに、ワークを所定の向きに向かせるための調整が容易である搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、ワークを保持した状態で軸まわりに回転可能である方向転換機と、この方向転換機を移動させる推進部と、前記方向転換機の移動経路に沿って張設され移動中の方向転換機に接触して方向転換機の推進力の一部を方向転換機の軸まわりの回転力に変換するほぼ線状またはロープ状または帯状の変換部材と、前記方向転換機の軸まわりの回転角度を規制するストッパとを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
また、前記搬送装置において、前記方向転換機が、ワークを保持する保持部と、この保持部に軸体を介して固定される回転ドラムとを有し、この回転ドラムに前記変換部材が巻かれていてもよい（請求項２）。
【０００８】
具体的には、前記搬送装置において、前記回転ドラムにおいて変換部材が巻かれる部分の直径が変更可能となるように構成されていてもよい（請求項３）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明では、ストッパによって方向転換機の軸まわりの回転角度を規制することができるので、ワークの搬送に際して、ワークを回転させて所定の向きに向かせた状態で所定の位置に停止させることができ、さらに、ワークを所定の向きに向かせるための調整が容易である搬送装置が得られる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、シンプルな構造で上記の効果を奏する搬送装置が得られる。さらに、請求項３に係る発明では、上記の効果に加えて、方向転換機の角度変更を簡単に行えるという効果を奏する搬送装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す説明図である。この実施形態に係る搬送装置は、例えば自動車用エンジン等のワークを搬送し、その搬送中にワークが方向転換（回転）するように構成されたものである。そして、ワークを回転させるために、前記搬送装置は、ワークを保持した状態で上下方向の軸まわりに回転可能である方向転換機１（図１参照）を備えている。
【００１２】
すなわち、前記方向転換機１は、図１に示すように、ワークを保持するほぼ直方体形状の保持部２と、この保持部２のほぼ中央から垂下する軸体３と、前記保持部２に軸体３を介して固定される回転ドラム４とを有し、保持部２、軸体３および回転ドラム４は一体的に回転するように構成されている。
【００１３】
また、前記保持部２に載置（保持）されたワークを搬送するために、前記搬送装置は、ワークを方向転換機１ごと移動させる推進部５を備え、この推進部５は、台車によって構成されている。具体的に説明すると、推進部５は、前記保持部２の下方に配置され平面視ほぼ円形状の台車本体６と、この台車本体６の下部に設けられた複数（例えば四つ）の車輪７と、これら車輪７のうち少なくとも一つの車輪を駆動回転させる例えばモータ等の駆動源（図示していない）とを備えている。そして、台車本体６において前記軸体３に挿通される部分には、軸体３をその軸まわりの回転が可能な状態で保持するベアリング部８が設けられており、台車本体６が方向転換機１と共回りしないように構成されている。
【００１４】
さらに、前記方向転換機１を回転させるために、前記搬送装置は、前記方向転換機１の移動経路に沿って張設され移動中の方向転換機１に接触して方向転換機１の推進力の一部を方向転換機１の軸まわりの回転力に変換するほぼ線状またはロープ状または帯状の変換部材９を備えている。この実施の形態の変換部材９はワイヤーにより構成されている。そして、変換部材９は、前記回転ドラム４に一重に巻かれた状態で、前記推進部５を構成する台車が走行する走行台１０の下方に張設されている。
【００１５】
なお、前記走行台１０には、前記方向変換機１の軸体３を挿通させるための溝（図示していない）が方向変換機１の移動経路に沿って設けられている。ここで、推進部５は、図１に示す走行台１０の左端（始点）から右端（終点）までの間を往復走行するのであり、この実施の形態では、以下、符号Ａで示す方向に走行することを前進、符号Ｂで示す方向にすることを後退という。
【００１６】
また、図２（Ａ）および（Ｂ）は、始点および終点に位置するときの前記搬送装置の構成を概略的に示す平面図であり、図１および図２に示すように、搬送装置は、前記方向転換機１の軸まわりの回転角度を規制する二つのストッパ１１，１２を備えている。これらのストッパ１１，１２は、上下方向の軸まわりに回転する保持部２の側面に当接して保持部２の回転を方向転換機１ごと停止させるように構成されており、前記台車本体６の上面の適宜の位置に設けられている。そして、これに対して、前記保持部２の左右側面における前記ストッパ１１，１２が当接する位置に、ストッパ１１，１２が当接しても傷がつかないあるいは傷がつきにくい材料からなるストッパ受け部１３が設けられている。なお、図２（Ａ）および（Ｂ）において、Ｘは保持部２の回転軸である。
【００１７】
次に、上記の構成からなる搬送装置の作動について説明する。なお、図３および図４は、前進時および後退時の搬送装置に保持されたワークＷの状態を概略的に示す平面図であり、図３および図４において、方向転換機１および推進部５はワークＷに隠れて見えておらず、また、軸体３を挿通させるために走行台１０に設けられている前記溝の図示は省略してある。まず、図３（Ａ）に示すように、始点にある搬送装置の保持部２にワークＷが載置（保持）される。そして、この状態から、前記推進部５の走行により搬送装置が前進すると、方向転換機１の回転ドラム４に変換部材９が巻かれているため、方向転換機１の推進力の一部が方向転換機１の軸まわりの回転力に変換され、方向転換機１は軸まわりに回転することになる。
【００１８】
その後、搬送装置により搬送されるワークＷは、図３（Ｂ）に示す状態を経て、図３（Ｃ）に示すように、搬送装置が始点にあったときの状態から平面視において約９０°だけ反時計まわり（左まわり）に回転した状態となる。すなわち、ワークＷは、図３（Ａ）に示すように、始点にある搬送装置の保持部２に載置された状態では、その前部Ｆが図中下側、後部Ｒが図中上側に位置する場合、図３（Ｃ）に示す状態では、前部Ｆは図中右側、後部Ｒは図中左側に位置することとなる。そして、このとき、図２（Ｂ）に示すように、保持部２のストッパ受け部１３にストッパ１２が当接し、保持部２を有する方向転換機１の回転が停止する。従って、この後は、方向転換機１の回転ドラム４と変換部材９とはスリップし、方向転換機１は回転せずに終点まで前進するのであり、ワークＷは最終的に図３（Ｄ）に示す状態となる。なお、図３（Ｄ）において、Ｓは方向転換機１が回転せずにスリップ移動した区間を示している。
【００１９】
また、終点にある搬送装置の保持部２にワークＷを載置して、搬送装置を始点へと後退させてもよい。この場合、具体的には、図４（Ａ）に示すように、終点にある搬送装置の保持部２にワークＷが載置（保持）される。そして、この状態から、前記推進部５の走行により搬送装置は後退し、この後退とともに方向転換機１は軸まわりに回転することになる。
【００２０】
その後、搬送装置により搬送されるワークＷは、図４（Ｂ）に示す状態を経て、図４（Ｃ）に示すように、搬送装置が終点にあったときの状態から平面視において約９０°だけ時計まわり（右まわり）に回転した状態となる。すなわち、ワークＷは、図４（Ａ）に示すように、終点にある搬送装置の保持部２に載置された状態では、その前部Ｆが図中右側、後部Ｒが図中左側に位置する場合、図４（Ｃ）に示す状態では、前部Ｆは図中下側、後部Ｒは図中上側に位置することとなる。そして、このとき、図２（Ａ）に示すように、保持部２のストッパ受け部１３にストッパ１１が当接し、保持部２を有する方向転換機１の回転が停止する。従って、この後は、方向転換機１の回転ドラム４と変換部材９とはスリップし、方向転換機１は回転せずに始点まで前進するのであり、ワークＷは最終的に図４（Ｄ）に示す状態となる。なお、図４（Ｄ）において、Ｔは方向転換機１が回転せずにスリップ移動した区間を示し、この実施の形態では、区間Ｓと区間Ｔとはほぼ同じ距離である。
【００２１】
上記の構成からなる搬送装置では、ワークＷの向きを任意の角度（この実施の形態では９０°）だけ変えて搬送することができる。そして、始点と終点との間を往復する方向転換機１は、始点、終点に到着するまでに所定の角度の回転を終え、その後はスリップ移動するのであり、このようにいわゆる遊びを設けてあることから、搬送装置自体はシンプルな構造でありながら、方向転換機１に上記所定角度の回転を確実に行わせることができる。
【００２２】
また、従来の搬送装置では、方向転換機の回転角度の調整に非常に時間がかかっていたが、この実施の形態の搬送装置では、前記ストッパ１１，１２の位置によって方向転換機１の回転角度が決定されるため、回転ドラム４に変換部材９を巻き付ける際等に微調整が不要であることから、短時間で簡単に組み立てることができる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施の形態に限られず、種々に変形して実施することができる。例えば、保持部２は直方体形状に限られず、ワークを保持（載置）しやすい適宜の形状をしていればよい。
【００２４】
また、推進部５は、車輪によって自動走行する台車に限られず、例えば、牽引等によって走行する台車でもよく、また、レールに沿って移動するように構成されていてもよい。その他、ロープに吊り下げられた状態で移動するいわゆるロープウエー構造や、いわゆるケーブルカー構造のものなどであってもよい。
【００２５】
さらに、前記回転ドラム４において変換部材９が巻かれる部分の直径が変更可能となるように構成されていてもよく、この場合には、回転ドラム４を有する方向転換機１の回転角度を９０°に限らず、例えば１８０°等に簡単に変更することができる。そのために、例えば、回転ドラム４に、変換部材９が巻かれる部分として径の異なる部分を複数設けてもよく、また、径の異なる回転ドラム４を複数用意し、回転ドラム４を交換可能としてもよい。
【００２６】
また、変換部材９は、回転ドラム４に一重に巻かれている構成に限られず、二重以上に巻かれていてもよい。反対に、変換部材９が回転ドラム４に巻かれていなくてもよく、この場合には、張設された変換部材９に回転ドラム４が接触するように構成しておけばよい。すなわち、変換部材９が回転ドラム４に巻かれているか否かに拘わらず、方向転換機１の移動に伴って回転ドラム４が回転するように変換部材９が回転ドラム４に接触していればよい。
【００２７】
また、前記ベアリング部８はなくてもよく、台車本体６にベアリング部８に代えて貫通孔を設けてこの貫通孔に軸体３を挿通させてあってもよい。
【００２８】
また、前記ストッパ１１，１２を設ける位置が変更可能であるように構成しておくことが、方向転換機１が始点および終点に到着したときの保持部２の向きを簡単に調整することができる点で望ましい。
【００２９】
また、例えば、方向転換機１の回転角度を９０°より大きい１８０°等とする場合、保持部２の回転が、保持部２におけるストッパ受け部１３以外の部分にストッパ１１，１２が当接することによって妨げられないように、保持部２の形状やストッパ１１，１２の配置・形状を適宜に設定しておかなければならないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】（Ａ）および（Ｂ）は、始点および終点に位置するときの前記搬送装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図３】前進時の搬送装置に保持されたワークの状態を概略的に示す平面図である。
【図４】後退時の搬送装置に保持されたワークの状態を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  方向転換機
５  推進部
９  変換部材
１１  ストッパ
１２  ストッパ
【図１】
2007070063.tif 000003
【図２】
2007070063.tif 000004
【図３】
2007070063.tif 000005
【図４】
2007070063.tif 000006