(57)【要約】【課題】簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能が向上し、さらにディスク記録面又は、光学ピックアップレンズに傷が付くことが回避できる。【解決手段】光学ピックアップレンズ駆動装置は、光ピックアップレンズ２と、可動部材３を可動可能に支持する４本の支持ワイヤー４と、４本の支持ワイヤー４が支持される固定部材５と、電磁気力作用により光ピックアップレンズ２を移動制御する駆動手段７と、一端６ａを可動部材３に軸受を介して連結し、他端６ｂにバランスウェイト６ｃを有し、バランスする中途部６ｄを固定部材５に揺動可能に軸支したバランス軸６とを備えている。バランスウェイト6ｃの位置をバランス軸6上で移動してバランス調整可能に構成している。【選択図】図１
2007052887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップレンズと、
可動部材を可動可能に支持する４本の支持ワイヤーと、
前記４本の支持ワイヤーが支持される固定部材と、
電磁気力作用により前記光ピックアップレンズを移動制御する駆動手段と、
一端を前記可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を前記固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸とを備え、
前記光ピックアップレンズを前記可動部材に搭載し、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項２】
光ピックアップレンズと、
可動部材を可動可能に支持する４本の支持ワイヤーと、
前記４本の支持ワイヤーが支持される固定部材と、
電磁気力作用により前記光ピックアップレンズを移動制御する駆動手段と、
一端を前記可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を前記固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸とを備え、
前記光ピックアップレンズを前記バランス軸に搭載し、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、電磁気力作用する永久磁石と駆動コイルとを有し、
前記永久磁石を固定側に設け、前記駆動コイルを前記可動部材に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、電磁気力作用する永久磁石と駆動コイルとを有し、
前記永久磁石を固定側に設け、前記駆動コイルを前記バランス軸に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記バランス軸の前記バランスウェイトに永久磁石を設け、前記永久磁石に対向して電磁気力作用により前記光ピックアップレンズをフォーカス、トラック、チルト、ヨーイング方向へ移動制御する微調整駆動手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項６】
光ピックアップレンズと、
前記光ピックアップレンズを搭載する可動部材と、
前記可動部材を可動可能に支持する４本の支持ワイヤーと、
前記４本の支持ワイヤーが支持される固定部材と、
一端を前記可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を前記固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸と、
電磁気力作用により前記光ピックアップレンズを前記バランス軸を介して移動制御する駆動手段とを備え、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記バランス軸の前記バランスウェイトに設けた永久磁石と、前記永久磁石に対向して前記固定部材に設けた駆動コイルとからなることを特徴とする請求項６に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記バランス軸の中途部を、ジンバル機構により前記固定部材に揺動可能に軸支したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記バランス軸の中途部を、前記中途部が通過する軸受孔と、前記通過する中途部を重力方向に保持する保持部材を有する揺動機構により前記固定部材に揺動可能に軸支したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記軸受は、前記可動部材を前記バランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能にすることを特徴とする請求項１乃至請求項9のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記バランス軸の一端に球部を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記球部を受ける球軸受部と、前記球部に向けて前記球軸受部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項10のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記バランス軸の一端に重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記回転軸の両端部を受ける一対の回転軸受部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項10のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１３】
光ピックアップレンズと、
前記光ピックアップレンズの周囲に等角度で配置した前記光ピックアップレンズを移動制御する複数の駆動制御ユニットと、
前記複数の駆動制御ユニットにそれぞれ備えられ、一端を前記光ピックアップレンズ側に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を揺動可能に軸支したバランス軸とを備え、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記軸受は、前記光ピックアップレンズ側を前記バランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能にすることを特徴とする請求項１3に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記バランス軸の一端に球部を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記球部を受ける球軸受部と、前記球部に向けて前記球軸受部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１3又は請求項14に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【請求項１６】
前記バランス軸の一端に重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記回転軸の両端部を受ける一対の回転軸受部を有することを特徴とする請求項１3又は請求項14に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、または情報を記録する光学ピックアップレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学ピックアップレンズの駆動装置として、例えば特開平１０−２１５６２号公報に記載されるように、光ピックアップレンズを搭載する可動部材を、４本の支持ワイヤーにより可動可能に支持し、永久磁石と駆動コイルとによる電磁気力作用により可動部材に備えられる光ピックアップレンズを移動制御し、記録媒体上に記録された情報を読み取り、または情報を記録するものがある。
【０００３】
ところで、これから展開される大容量の記録媒体に対応した高密度記録媒体として、例えばＤＶＤ、ＭＯ、ＨＤＤ等は飛躍的な性能向上が期待され、今までは、使いたくても使えなかった半導体メモリー、携帯電話、電子カメラ等の光関連分野で使用されるようになっている。
【０００４】
従来、記録媒体上に記録された情報を読み取り、または情報を記録する光学ピックアップレンズ駆動装置は、周波数特性の２次共振点を例えば１０ＫＨｚ以上高く設定できないと使用できないため、可動レンズ部を軽量化し、慣性力の少ない作りに力点が置かれ、現在の光学ピックアップレンズ駆動装置の９０％以上が４本の支持ワイヤーによる４ワイヤー方式を採用している。
【０００５】
そして、外部衝撃に対しては、Ｇセンサ、予備半導体メモリによりデータの連続性を確保している。また、微弱振動に対しては、防振ダンパーゴム等を用いている。
【特許文献１】特開平１０−２１５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の４ワイヤー方式の光学ピックアップレンズ駆動装置においては、外部振動、衝撃対策としてＧセンサ、予備半導体メモリによりデータの連続性を確保するものでは、構造が複雑であり、また微弱振動に対しては、防振ダンパーゴム等を用いるものでは、充分な防振効果が得られない等の問題がある。このため、高密度記録媒体に記録された情報を読み取り、または情報を記録することが困難になっている。また、高密度記録媒体となると、フォーカス、トラックのみを制御していた機能からチルト、ヨーイング機能を追加し、しかも耐振性の強い機構にする必要がある。
【０００７】
また、高密度記録装置（Blu-Ray, HD-DVD等）においては、高密度化のため、短波長化が進み、ディスクと光学ピックアップレンズの距離は、益々、短くなってきている。そのため、振動を受けた場合、ディスクと光学ピックアップレンズが、物理的に干渉し、大切なディスク記録面又は、光学ピックアップレンズの最大突起点中央に傷がつき、記録再生ができない場合が、多々発生していた。特に、ディスクを挿入したまま記録装置が停止中の場合には、全く防ぐ手段がなかった。
【０００８】
この発明は、かかる点に鑑みなされたもので、簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能が向上し、さらにディスク記録面又は、光学ピックアップレンズに傷が付くことが回避できる光学ピックアップレンズ駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
光ピックアップレンズと、
可動部材を可動可能に支持する４本の支持ワイヤーと、
前記４本の支持ワイヤーが支持される固定部材と、
電磁気力作用により前記光ピックアップレンズを移動制御する駆動手段と、
一端を前記可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を前記固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸とを備え、
前記光ピックアップレンズを前記可動部材に搭載し、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
光ピックアップレンズと、
可動部材を可動可能に支持する４本の支持ワイヤーと、
前記４本の支持ワイヤーが支持される固定部材と、
電磁気力作用により前記光ピックアップレンズを移動制御する駆動手段と、
一端を前記可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を前記固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸とを備え、
前記光ピックアップレンズを前記バランス軸に搭載し、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
前記駆動手段は、電磁気力作用する永久磁石と駆動コイルとを有し、
前記永久磁石を固定側に設け、前記駆動コイルを前記可動部材に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記駆動手段は、電磁気力作用する永久磁石と駆動コイルとを有し、
前記永久磁石を固定側に設け、前記駆動コイルを前記バランス軸に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記バランス軸の前記バランスウェイトに永久磁石を設け、前記永久磁石に対向して電磁気力作用により前記光ピックアップレンズをフォーカス、トラック、チルト、ヨーイング方向へ移動制御する微調整駆動手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、
光ピックアップレンズと、
前記光ピックアップレンズを搭載する可動部材と、
前記可動部材を可動可能に支持する４本の支持ワイヤーと、
前記４本の支持ワイヤーが支持される固定部材と、
一端を前記可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を前記固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸と、
電磁気力作用により前記光ピックアップレンズを前記バランス軸を介して移動制御する駆動手段とを備え、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記駆動手段は、前記バランス軸の前記バランスウェイトに設けた永久磁石と、前記永久磁石に対向して前記固定部材に設けた駆動コイルとからなることを特徴とする請求項６に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記バランス軸の中途部を、ジンバル機構により前記固定部材に揺動可能に軸支したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記バランス軸の中途部を、前記中途部が通過する軸受孔と、前記通過する中途部を重力方向に保持する保持部材を有する揺動機構により前記固定部材に揺動可能に軸支したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、前記軸受は、前記可動部材を前記バランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能にすることを特徴とする請求項１乃至請求項9のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、前記バランス軸の一端に球部を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記球部を受ける球軸受部と、前記球部に向けて前記球軸受部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項10のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記バランス軸の一端に重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記回転軸の両端部を受ける一対の回転軸受部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
請求項１３に記載の発明は、
光ピックアップレンズと、
前記光ピックアップレンズの周囲に等角度で配置した前記光ピックアップレンズを移動制御する複数の駆動制御ユニットと、
前記複数の駆動制御ユニットにそれぞれ備えられ、一端を前記光ピックアップレンズ側に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を揺動可能に軸支したバランス軸とを備え、
前記バランスウェイトの位置を前記バランス軸上で移動してバランス調整可能に構成したことを特徴とする光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００２１】
請求項１4に記載の発明は、前記軸受は、前記光ピックアップレンズ側を前記バランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能にすることを特徴とする請求項１3に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、前記バランス軸の一端に球部を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記球部を受ける球軸受部と、前記球部に向けて前記球軸受部を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１3又は請求項14に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
請求項１6に記載の発明は、前記バランス軸の一端に重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸を設け、
前記軸受は、前記可動部材に設けた前記回転軸の両端部を受ける一対の回転軸受部を有することを特徴とする請求項１3又は請求項14に記載の光学ピックアップレンズ駆動装置である。
【発明の効果】
【００２３】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００２４】
請求項１に記載の発明によれば、一端を可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸を備え、光ピックアップレンズを可動部材に搭載することで、外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸によりバランスさせる簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。特に、フォーカス方向には、ディスクと光ピックアップレンズの距離がたとえ“０”に近づいても、わずかな隙間さえ有れば、理論的にも、ディスクと光ピックアップレンズが、物理的に干渉せず、ディスク記録面又は、光ピックアップレンズの最大突起点中央に傷が付くことは回避できる。
【００２５】
また、バランスウェイトの位置をバランス軸上で移動し、可動部材側と重量的にバランスが得られるようにバランス調整可能に構成したことで、組み付けが容易でかつ正確なバランス調整ができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、一端を可動部材に軸受を介して支持し、他端にバランスウェイトを有し、バランスする中途部を固定部材に揺動可能に軸支したバランス軸を備え、光ピックアップレンズをバランス軸に搭載することで、外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸によりバランスさせる簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。特に、フォーカス方向には、ディスクと光ピックアップレンズの距離がたとえ“０”に近づいても、わずかな隙間さえ有れば、理論的にも、ディスクと光ピックアップレンズが、物理的に干渉せず、ディスク記録面又は、光ピックアップレンズの最大突起点中央に傷が付くことは回避できる。
【００２７】
また、バランスウェイトの位置をバランス軸上で移動し、可動部材側と重量的にバランスが得られるようにバランス調整可能に構成したことで、組み付けが容易でかつ正確なバランス調整ができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、永久磁石を固定側に設け、駆動コイルを可動部材に設け、可動部材側で電磁気力作用により光ピックアップレンズの移動制御を行なうことができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、永久磁石を固定側に設け、駆動コイルをバランス軸に設け、バランス軸側で電磁気力作用により光ピックアップレンズの移動制御を行なうことができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、バランス軸を介して電磁気力作用により光ピックアップレンズをフォーカス、トラック、チルト、ヨーイング方向へ移動制御する微調整駆動手段を備えることで、より高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、電磁気力作用により光ピックアップレンズをバランス軸を介して移動制御する駆動手段を備えることで、外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸によりバランスさせることができ、かつバランス軸を介して光ピックアップレンズを移動制御することで、簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。特に、フォーカス方向には、ディスクと光ピックアップレンズの距離がたとえ“０”に近づいても、わずかな隙間さえ有れば、理論的にも、ディスクと光ピックアップレンズが、物理的に干渉せず、ディスク記録面又は、光ピックアップレンズの最大突起点中央に傷が付くことは回避できる。
【００３２】
また、バランスウェイトの位置をバランス軸上で移動し、可動部材側と重量的にバランスが得られるようにバランス調整可能に構成したことで、組み付けが容易でかつ正確なバランス調整ができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、永久磁石と駆動コイルとの簡単な構造で、バランス軸側で電磁気力作用により光ピックアップレンズの移動制御を行なうことができる。
【００３４】
請求項８に記載の発明によれば、バランス軸の中途部をジンバル機構により固定部材に揺動可能に軸支したことで、バランス軸の揺動抵抗が小さく高精度にバランスさせることができる。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、バランス軸の中途部を重力方向に保持する揺動機構により固定部材に揺動可能に軸支し、簡単な構造で軸受のガタをなくし、可動部材が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、可動部材がバランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能であり、高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能で、かつ外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸によりバランスさせることができる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、軸受は、バランス軸の一端に設けた球部と、可動部材に設けた球部を受ける球軸受部とのガタをなくしから、可動部材が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
【００３８】
請求項１2に記載の発明によれば、バランス軸の一端に重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸を設け、軸受は、可動部材に設けた回転軸の両端部を受ける一対の回転軸受部を有する簡単な構造で、可動部材が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
【００３９】
請求項１３に記載の発明によれば、光ピックアップレンズの周囲に等角度で複数の駆動制御ユニットを配置し、この複数の駆動制御ユニットにより光ピックアップレンズを移動制御し、複数の駆動制御ユニットに備えたバランス軸により外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランスさせることができ、簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。特に、フォーカス方向には、ディスクと光ピックアップレンズの距離がたとえ“０”に近づいても、わずかな隙間さえ有れば、理論的にも、ディスクと光ピックアップレンズが、物理的に干渉せず、ディスク記録面又は、光ピックアップレンズの最大突起点中央に傷が付くことは回避できる。
【００４０】
また、バランスウェイトの位置をバランス軸上で移動し、可動部材側と重量的にバランスが得られるようにバランス調整可能に構成したことで、組み付けが容易でかつ正確なバランス調整ができる。
【００４１】
請求項１4に記載の発明によれば、光ピックアップレンズ側がバランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能であり、高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能で、かつ外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸によりバランスさせることができる。
【００４２】
請求項１5に記載の発明によれば、軸受は、バランス軸の一端に設けた球部と、可動部材に設けた球部を受ける球軸受部とのガタをなくし、可動部材が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
【００４３】
請求項１6に記載の発明によれば、バランス軸の一端に重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸を設け、軸受は、可動部材に設けた回転軸の両端部を受ける一対の回転軸受部を有する簡単な構造で、可動部材が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、この発明の光学ピックアップレンズ駆動装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。
【００４５】
まず、第１の実施の形態を、図１乃至図６に基づいて説明する。図１は光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図、図２は光学ピックアップレンズ駆動装置の側面図、図３はジンバル機構を示す断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面、図５は可動部材とバランス軸との連結を示す平面図、図６は可動部材とバランス軸との連結を示す可動部材側から見た図である。
【００４６】
この実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置１は、光ピックアップレンズ２、可動部材３、４本の支持ワイヤー４、固定部材５、バランス軸６及び駆動手段７を備える。光ピックアップレンズ２は、記録媒体上に記録された情報を読み取り、または情報を記録し、可動部材３に搭載されている。
【００４７】
可動部材３は、４本の支持ワイヤー４によって可動可能に支持されている。この４本の支持ワイヤー４は、上下で、左右の同位置に配置され、基部４ａが固定部材５に固定され、先端部４ｂが可動部材３に固定され、可動部材３を平行移動可能に支持している。
【００４８】
駆動手段７は、永久磁石８及び駆動コイル９を有し、電磁気力作用により光ピックアップレンズ２をフォーカス方向及びトラック方向へ移動制御する。この実施の形態では、永久磁石８がＵ状の鉄心１０の一方側に沿って長く設けられ、この鉄心１０はベース等に固定され、図１に示すように、可動部材３の開口３ａに配置されている。
【００４９】
駆動コイル９は、フォーカス駆動コイル９ａと左右一対のトラック駆動コイル９ｂを有する。フォーカス駆動コイル９ａは、永久磁石８が中心となるように永久磁石８の長さ方向に沿って可動部材３に巻付けられている。このフォーカス駆動コイル９ａに電流を流すことで、可動部材３を介して光ピックアップレンズ２をフォーカス方向へ移動し、電流の流れる方向を変えることで移動方向を変える。
【００５０】
左右一対のトラック駆動コイル９ｂは、バランス軸６の軸芯Ｌ１を対称とする左右位置で可動部材３に巻付けられている。この左右一対のトラック駆動コイル９ｂは、電流を流すことで、可動部材３を介して光ピックアップレンズ２をトラック方向へ移動し、左右の一方のトラック駆動コイル９ｂに選択して電流を流すことで移動方向を変える。
【００５１】
バランス軸６は、軸状に形成され、一端６ａが軸受９９を介して可動部材３に支持され、他端６ｂにバランスウェイト６ｃを有し、バランスする中途部６ｄを固定部材５にジンバル機構９０により揺動可能に軸支されている。このバランス軸６は、中空でもよく、あるいは中空でなくてもよい。また、バランス軸６は、金属で形成しても、強化プラスチック等で形成してもよく、さらに金属を強化プラスチックで被覆したもの等でも良い。
【００５２】
バランス軸６の一端６ａには、図５及び図６に示すように、軸方向から見て球面部６ａ１が形成され、この球面部６ａ１は軸方向に対して直交する方向から見て正四角形状に形成されている。軸受９９は、可動部材３に一体形成されているが、別体に形成して可動部材３に取り付けてもよい。この軸受９９は、軸方向から見て球面部６ａ１と当接する直線部９９ａが４箇所に形成され、この直線部９９ａは直交方向から見て正四角形状の球面部６ａ１と４箇所で点接触で当接し、可動部材３がバランス軸６の軸周りの回動が規制されて揺動可能であり、高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能で、かつ外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸によりバランスさせることができる。
【００５３】
このジンバル機構９０は、２軸（Ｙ軸、Ｚ軸）回りに駆動するものであり、図３及び図４に示すように、インナリング９１と、アウタリング９２を有する。インナリング９１にバランス軸６を挿通し、バランス軸６の対称位置に設けた支持軸９３，９３の先端をインナリング９１の内壁の凹部９１ａ，９１ａに点接触させて支持している。このインナリング９１には、支持軸９３，９３と直交する位置に支持軸９３，９３が設けられ、この支持軸９３，９３の先端をアウタリング９２の内壁の凹部９２ａ，９２ａに点接触させて支持している。
【００５４】
このように、バランス軸６をジンバル機構９０により固定部材５に２軸（Ｙ軸、Ｚ軸）回りに揺動可能に軸支したことで、バランス軸６の揺動抵抗が小さく高精度にバランスさせることができる。
【００５５】
このバランス軸６は、フォーカス駆動コイル９ａの開口部９ａ１、鉄心１０の開口１０ａ、永久磁石８の開口８ａを貫通して設けられ、光ピックアップレンズ２の移動によってもバランス軸６と干渉しないようになっている。バランス軸６は、一端６ａ側の光ピックアップレンズ２及び可動部材３と、他端６ｂ側のバランスウェイト６ｃとが中途部６ｄを支点にしてバランスするようになっており、この中途部６ｄに重心がある。
【００５６】
即ち、図１に示すように、バランス軸６の一端６ａ側は、光ピックアップレンズ２の重量Ｗ１と可動部材３の重量Ｘ１で、一端６ａと中途部６ｄとの長さがＤ１である。また、バランス軸６の他端６ｂ側は、バランスウェイト６ｃの重量Ｗ２で、他端６ｂと中途部６ｄとの長さがＤ２である。
【００５７】
この重量（Ｗ１＋Ｘ１）×長さＤ１と、重量（Ｗ２）×長さＤ２の慣性モーメントを等しく設計することで耐振構造になり、光ピックアップレンズ２の重量Ｗ１と可動部材３の重量Ｘ１のトータル重量を少なくすることができ、２次慣性モーメントの減少を期待できる。また、光ピックアップレンズ２の重量Ｗ１と可動部材３の重量Ｘ１は小型化のため、中途部６ｄの廻りでの回転運動構造とし、他端６ｂと中途部６ｄとの長さＤ２を短く、重量（Ｗ２）を大きくし、バランスウェイト６ｃ側で駆動する方式を採用した。
【００５８】
また、この実施の形態では、バランス軸６の他端６ｂに雄螺子6ｂ1が形成され、この雌螺子6ｂ1にバランスウェイト６ｃの雌螺子6ｃ1が螺着され、バランスウェイト6ｃの位置をバランス軸6上で移動してバランス調整可能に構成されている。このバランスウェイト6ｃによるバランス調整は、４本の支持ワイヤー４によって可動可能に支持されている可動部材3に光ピックアップレンズ２などの部材を組み付け、この組み付け後の最終段階で可動部材3側と重量的にバランスが得られるように、バランスウェイト6ｃの位置をバランス軸6上で移動してバランス調整する。バランス調整後のバランスウェイト6ｃの固定は接着剤によって行うが、その時の重量変化量は予め管理された量を見込み、補正しておけば良い。このように、バランスウェイト6ｃの位置をバランス軸6上で移動し、可動部材3側と重量的にバランスが得られるようにバランス調整可能に構成したことで、組み付けが容易でかつ正確なバランス調整ができる。
【００５９】
このように、一端６ａを可動部材３に連結し、他端６ｂにバランスウェイト６ｃを有し、バランスする中途部６ｄを固定部材５にジンバル機構９０により揺動可能に軸支したバランス軸６を備え、光ピックアップレンズ２を可動部材３に搭載することで、外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸６によりバランスさせる簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。特に、高密度記録装置においては、高密度化のため、短波長化が進み、ディスクと光ピックアップレンズ２の距離は、益々、短くなってきているが、このバランス軸構造を構成することにより、フォーカス方向には、ディスクと光ピックアップレンズ２の距離がたとえ“０”に近づいても、わずかな隙間さえ有れば、理論的にも、ディスクと光ピックアップレンズ２が、物理的に干渉せず、ディスク記録面又は、光ピックアップレンズ２の最大突起点中央に傷が付くことは回避できる。
【００６０】
また、永久磁石８を固定側に設け、駆動コイル９を可動部材３に設け、可動部材３側で電磁気力作用により光ピックアップレンズ２の移動制御を行なうことができる。
【００６１】
次に、第２の実施の形態を、図７に基づいて説明する。図７は光学ピックアップレンズ駆動装置を示す平面図である。
【００６２】
この実施の形態は、図１乃至図６の第１の実施の形態と同様な構成は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態が、第１の実施の形態と異なることは、バランス軸６がフォーカス駆動コイル９ａ、鉄心１０及び永久磁石８を貫通しないように設けたことである。
【００６３】
即ち、フォーカス駆動コイル９ａ、鉄心１０及び永久磁石８をバランス軸６の軸芯Ｌ１を対称とする左右位置にそれぞれ分割して別々に配置している。左右一対のフォーカス駆動コイル９ａは、それぞれ永久磁石８が中心となるように永久磁石８の長さ方向に沿って可動部材３に巻付けられている。この左右一対のフォーカス駆動コイル９ａに電流を流すことで、可動部材３を介して光ピックアップレンズ２をフォーカス方向へ移動し、電流の流れる方向を変えることで移動方向を変える。
【００６４】
次に、第３の実施の形態を、図８に基づいて説明する。図８は光学ピックアップレンズ駆動装置を示す平面図である。この実施の形態は、図１乃至図６の第１の実施の形態と同様な構成は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態が、第１の実施の形態と異なることは、駆動コイル９をバランス軸６に設けたことである。
【００６５】
即ち、バランス軸６にコイル取付部６ｆを設け、このコイル取付部６ｆの開口６ｆ１に鉄心１０及び永久磁石８が位置するように配置し、フォーカス駆動コイル９ａは、永久磁石８が中心となるように永久磁石８の長さ方向に沿ってコイル取付部６ｆに巻付けられている。このフォーカス駆動コイル９ａに電流を流すことで、バランス軸６を介して光ピックアップレンズ２をフォーカス方向へ移動し、電流の流れる方向を変えることで移動方向を変える。
【００６６】
左右一対のトラック駆動コイル９ｂは、バランス軸６の軸芯Ｌ１を対称とする左右位置でコイル取付部６ｆに巻付けられている。この左右一対のトラック駆動コイル９ｂは、電流を流すことで、バランス軸６を介して光ピックアップレンズ２をトラック方向へ移動し、左右の一方のトラック駆動コイル９ｂに選択して電流を流すことで移動方向を変える。
【００６７】
次に、第４の実施の形態を、図９に基づいて説明する。図９は光学ピックアップレンズ駆動装置を示す平面図である。この実施の形態は、図１乃至図６の第１の実施の形態と同様な構成は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態が、第１の実施の形態と異なることは、光ピックアップレンズ２をバランス軸６に設けたことである。
【００６８】
即ち、バランス軸６にレンズ取付部６ｇを設け、このレンズ取付部６ｇに光ピックアップレンズ２を取り付け、可動部材３にコイル取付部３ｃを設け、このコイル取付部３ｃの開口３ｃ１に鉄心１０及び永久磁石８が位置するように配置し、フォーカス駆動コイル９ａは、永久磁石８が中心となるように永久磁石８の長さ方向に沿ってコイル取付部３ｃに巻付けられている。左右一対のトラック駆動コイル９ｂは、バランス軸６の軸芯Ｌ１上を対称とする左右位置でコイル取付部３ｃに巻付けられている。
【００６９】
次に、第５の実施の形態を、図１０乃至図１２に基づいて説明する。図１０は光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図、図１１は光学ピックアップレンズ駆動装置の側面図、図１２は駆動力とチルト／ヨーイングを説明する図である。
【００７０】
この実施の形態は、図１乃至図６の第１の実施の形態と同様な構成は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態が、第１の実施の形態と異なることは、バランス軸６のバランスウェイト６ｃに永久磁石３０を設け、永久磁石３０に対向して電磁気力作用により光ピックアップレンズ２をフォーカス、トラック、チルト、ヨーイング方向へ移動制御する微調整駆動手段Ａを備えていることである。
【００７１】
この微調整駆動手段Ａは、永久磁石３０と対向して固定部材５に配置される調整駆動コイル４０を有し、この調整駆動コイル４０は、フォーカス方向に調整移動する上下に位置するコイル４０ａ、４０ｂと、トラック方向に調整移動する左右に位置するコイル４０ｃ、４０ｄとからなる。
【００７２】
この調整駆動コイル４０のコイル４０ａ〜４０ｄは、図１２に示すように、位置調整板４１に設けられている。この位置調整板４１は、４箇所の調整ガイド孔４１ａに調整ボルト４１ｂを挿通し、調整ボルト４１ｂを緩めて位置調整板４１を調整ガイド孔４１ａによって移動し、所定位置で調整ボルト４１ｂを締め付けて位置を調整することができるようになっている。
【００７３】
バランスウェイト６ｃの垂直（Ｙ）、水平（Ｘ）方向の駆動と、コイル位置を微調整することで、垂直（Ｙ）、水平（Ｘ）方向の誤差駆動が可能になる。
【００７４】
また、調整駆動コイル４０のコイル４０ａ〜４０ｄに別々の電流をコントロールして流し、永久磁石３０と駆動コイル４０のコイル４０ａ〜４０ｄで電磁気力作用してフォーカス方向に移動し、またトラック方向に移動し、さらにチルト、ヨーイング方向の移動制御が可能である。
【００７５】
この微調整駆動手段Ａは、第１の実施の形態に限定されず、第２乃至第４の実施の形態にも同様に適用できる。
【００７６】
次に、第６の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。図１３は光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。この実施の形態では、可動部材３側には永久磁石８と駆動コイル９とにより光ピックアップレンズ２を移動制御する駆動手段を設けないで、バランス軸６のみによって４本の支持ワイヤー４に支持された可動部材３に備えられる光ピックアップレンズ２を移動制御するように構成している。
【００７７】
この駆動手段は、図１０の微調整駆動手段Ａと同様に構成され、例えば、このコイル４０ａ、４０ｂに電流を流すことで、永久磁石３０が上下方向に移動し、これによってバランス軸６が中途部６ｄを支点に揺動し、バランス軸６の一端６ａに接続した可動部材３が上下方向に移動し、光ピックアップレンズ２をフォーカス方向に移動する。一方、コイル４０ｃ、４０ｄに電流を流すことで、永久磁石３０が左右方向に移動し、これによってバランス軸６が中途部６ｄを支点にジンバル機構により揺動し、バランス軸６の一端６ａに接続した可動部材３が左右方向に移動し、光ピックアップレンズ２をトラック方向に移動する。
【００７８】
このように、この実施の形態では、バランス軸６の一端６ａに可動部材３を接続し、他端６ｂにバランスウェイト６ｃを有し、４本の支持ワイヤー４により可動部材３が平行運動し、バランス軸６は中途部６ｄのバランスヒンジ廻りで円周運動を行う構造を採っており、外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸６によりバランスさせることができ、かつバランス軸６を介して光ピックアップレンズ２を移動制御することで、簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。
【００７９】
また、永久磁石３０と駆動コイル９とによる電磁気力作用による光ピックアップレンズ２の移動制御が、フォーカス、トラック、チルト、ヨーイング方向であり、フォーカス、トラックの耐振性の他、チルト、ヨーイングの移動制御も可能である。
【００８０】
また、この実施の形態では、バランス軸６をジンバル機構９０により固定部材５に揺動可能に軸支しているが、ジンバル機構９０に代えて玉軸受などで軸支してもよい。
【００８１】
さらに、この実施の形態は、図１４及び図１５に示すように構成される。図１４の実施の形態では、光ピックアップレンズ２の周囲に１８０度の角度に２個の駆動制御ユニットＢが配置されている。図１５の実施の形態では、光ピックアップレンズ２の周囲に１２０度の角度に３個の駆動制御ユニットＢが配置されている。
【００８２】
このように、光ピックアップレンズ２の周囲に等角度で複数の駆動制御ユニットＢが配置され、この複数の駆動制御ユニットＢは、図１乃至図１３に示す光学ピックアップレンズ駆動装置で構成され、複数の駆動制御ユニットＢのそれぞれには、一端６ａを光ピックアップレンズ２側に軸受９９を介して支持し、他端にバランスウェイト６ｃを有し、バランスする中途部６ｄを揺動可能に軸支したバランス軸６を備えている。
【００８３】
この実施の形態では、バランス軸６の一端６ａを軸受９９を介して光ピックアップレンズ２側に支持し、光ピックアップレンズ２側がバランス軸の軸周りの回動が規制されて揺動可能であるから、高精度な光ピックアップレンズ２の移動制御が可能で、かつ外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランス軸６によりバランスさせることができる。
【００８４】
この実施の形態では、光ピックアップレンズ２の周囲に等角度で複数の駆動制御ユニットＢを配置し、この複数の駆動制御ユニットＢにより光ピックアップレンズ２を移動制御し、複数の駆動制御ユニットＢに備えたバランス軸６により外部振動、衝撃による慣性モーメントをバランスさせることができ、簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能を向上させることができる。
【００８５】
次に、図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を、図16乃至図22に基づいて説明する。
【００８６】
図16及び図17の実施の形態のバランス軸6は、一端6ａが可動部材3に軸受80を介して支持され、他端6ｂにバランスウェイト6ｃを有し、バランスする中途部6ｄが固定部材5に軸受81を有する揺動機構により揺動可能に軸支されている。バランス軸6の一端6ａには大径の球部6ａ1が設けられている。軸受80は、重力方向に対して直交する方向に配置された一対の球軸受部80ａと、球部6ａ1に向けて球軸受部80ａを付勢する一対の付勢手段80ｂと、この付勢手段80ｂを保持する一対の蓋体80ｃを有する。一対の球軸受部80ａは、円錐凹み部80ａ1を有し、この円錐凹み部80ａ1が球部6ａに当たるように可動部材3の孔3ｋと蓋体80ｃの軸部80ｃ1に移動可能に支持されている。付勢手段80ｂは、コイルばねで構成されているが、ゴムなどで構成してもよく、この付勢手段80ｂは蓋体80ｃの穴部80ｃ2に収納されている。蓋体80ｃは、樹脂などから構成され、可動部材3の孔3ｋに圧入して取り付けられているが、この取り付けは螺子止め等でもよい。この実施の形態では、軸受80は、一対の付勢手段80ｂが球部6ａ1に向けて球軸受部80ａを付勢しており、バランス軸6の一端に設けた球部6ａ1と、球軸受部80ａとのガタをなくし、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズ2の移動制御が可能である。
【００８７】
また、軸受81は、バランス軸6の中途部6ｄが通過する軸受孔81ａと、通過する中途部6ｄを重力方向に保持する保持部材81ｂを有する。軸受孔81ａは、大径孔部８１ａ1と、テ―パ孔部81ａ２と、小径孔部81ａ3を有する。保持部材81ｂは、板バネ81ｂ10で構成され、止めビス81ｃで固定部材５に締め付け固定され、回り止め突起81ｄが孔部81ｂ11に係合して板バネ81ｂ10の回り止めとなっている。板バネ81ｂ10は、先端81ｂ12がL字状に屈曲され、2点Ａ10、Ｂ10で中途部6ｄを重力方向に押圧して保持している。このようにして、小径孔部81ａ3にバランス軸6の中途部6ｄが通過しており、図17に示すように、中途部6ｄの最上部6ｄ1と小径孔部81ａ3の最上部81ａ31との間に隙間Ｄ50ができ、この隙間Ｄ50によってバランスする中途部6ｄが揺動可能に軸支されている。この実施の形態では、バランス軸6の中途部6ｄを重力方向に保持する揺動機構により固定部材5に揺動可能に軸支し、簡単な構造で軸受81のガタをなくし、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズ2の移動制御が可能である。
【００８８】
図18の実施の形態のバランス軸6は、図16及び図17に示す実施の形態と同様に構成されるが、軸受80は、一対の蓋体80ｃを延ばして先端に円錐凹み部80ｃ10を形成し、この円錐凹み部80ｃ10が球部6ａに当たるように、蓋体80ｃを可動部材3に螺子止めしている。付勢手段80ｂは蓋体80ｃの穴部80ｃ2に収納され、この付勢手段80ｂが球部6ａ1を直接付勢しており、バランス軸6の一端に設けた球部6ａ1と円錐凹み部80ｃ10により構成される球軸受部とのガタをなくし、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズ2の移動制御が可能である。
【００８９】
図19の実施の形態のバランス軸6も、図16及び図17に示す実施の形態と同様に構成されるが、軸受80は、一方の蓋体80ｃを延ばして先端に円錐凹み部80ｃ10を形成し、この円錐凹み部80ｃ10が球部6ａに当たるようにし、蓋体80ｃを可動部材3に螺子止めしているが、他方の蓋体80ｃは同様に延ばして先端に段付き凹み部80ｃ11を形成し、この段付き凹み部80ｃ11の段部80ｃ12に付勢手段80ｂ10を支持し、この付勢手段80ｂ10が球部6ａに当たるようにしている。この付勢手段80ｃ10が球部6ａ1を直接付勢しており、バランス軸6の一端に設けた球部6ａ1と円錐凹み部80ｃ10により構成される球軸受部とのガタをなくし、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズ2の移動制御が可能である。
【００９０】
図20の実施の形態のバランス軸6も、図16及び図17に示す実施の形態と同様に構成されるが、軸受80は、一対の蓋体80ｃとも延ばして先端に円錐凹み部80ｃ10を形成し、この円錐凹み部80ｃ10が球部6ａに当たるようにし、蓋体80ｃを可動部材3に螺子止めしている。この一対の蓋体80ｃを可動部材3に螺子止めすることで、円錐凹み部80ｃ10が球部6ａ1に直接当たり、バランス軸6の一端に設けた球部6ａ1と円錐凹み部80ｃ10により構成される球軸受部とのガタをなくし、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズ2の移動制御が可能である。
【００９１】
図21の実施の形態のバランス軸6も、図16及び図17に示す実施の形態と同様に構成されるが、バランス軸6の一端6ａに重力方向に対して直交と方向に延びる筒部6ｆを設け、この筒部6ｆに回転軸6ｇが回転可能に設けられている。回転軸6ｇの両端部6ｇ1が蓋体80ｃの軸受け凹み部80ｃ20に回転可能に支持され、蓋体80ｃが回転軸6ｇの両端部6ｇ1を受ける回転軸受部を構成している。この実施の形態は、バランス軸6の一端6ａに重力方向に対して直交する方向に延びる回転軸6ｇを設け、軸受80は、回転軸6ｇの両端部6ｇ1を受ける一対の回転軸受部を有する簡単な構造で、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズの移動制御が可能である。
図22の実施の形態のバランス軸6も、図16及び図17に示す実施の形態と同様に構成されるが、軸受81の保持部材81ｂを永久磁石81ｂ30で構成している。この永久磁石81ｂ30によってバランス軸6の中途部6ｄを吸引して重力方向に保持する。この実施の形態では、バランス軸6の中途部6ｄを永久磁石81ｂ30によって吸引して重力方向に保持する揺動機構により固定部材5に揺動可能に軸支し、簡単な構造で軸受81のガタをなくし、可動部材3が自由に、かつ正確に揺動でき高精度な光ピックアップレンズ2の移動制御が可能である。なお、重力方向に保持する手段は、磁力、板バネの実施の形態を説明したが、これに限定されず、コイルバネ等、どの手段でも良い。
【００９２】
また、この発明は、各実施の形態に示すように、Ｇセンサやそれに伴う補助メモリの容量の削減が可能となり、さらにフォーカスやトラック制御が精密に行われることによる記録密度の向上、エラーレートの向上、電力使用量の削減、衝撃に耐えることができる機器に使用し、大量の情報処理時代を実現することが期待される。特に、振動の大きい自動車用ＤＶＤ等で、ブルーレーザ搭載で記録密度４倍のメディアに使用され、記録媒体上に記録された情報を読み取り、または情報を記録するときのエラーレート減少、コスト減少に期待が持たれている。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
この光学ピックアップレンズ駆動装置は、簡単な構造で、情報の読み取り、または情報の記録性能が向上し、高密度記録媒体に記録された情報を読み取り、または情報を記録するものに好ましく適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。
【図２】第１の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の側面図である。
【図３】ジンバル機構を示す断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面である。
【図５】可動部材とバランス軸との連結を示す平面図である。
【図６】可動部材とバランス軸との連結を示す可動部材側から見た図である。
【図７】第２の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。
【図８】第３の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。
【図９】第４の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。
【図１０】第５の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。
【図１１】第５の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の側面図である。
【図１２】駆動力とチルト／ヨーイングを説明する図である。
【図１３】第６の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置の平面図である。
【図１４】光ピックアップレンズの周囲に１８０度の角度で２個の駆動制御ユニットを配置した実施の形態を示す概略構成図である。
【図１５】光ピックアップレンズの周囲に１２０度の角度で３個の駆動制御ユニットを配置した実施の形態を示す概略構成図である。
【図１６】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１７】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す中途部の断面図である。
【図１８】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１９】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２０】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２１】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す平面図である。
【図２２】図1乃至図15の実施の形態の光学ピックアップレンズ駆動装置に適用されるバランス軸を支持する機構の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  光学ピックアップレンズ駆動装置
２  光ピックアップレンズ
３  可動部材
４  ４本の支持ワイヤー
５  固定部材
６  バランス軸
７  駆動手段
８  永久磁石
９  駆動コイル
80，81  軸受
９０  ジンバル機構
Ａ  微調整駆動手段
Ｂ  駆動制御ユニット
【図１】
2007052887.tif 000003
【図２】
2007052887.tif 000004
【図３】
2007052887.tif 000005
【図４】
2007052887.tif 000006
【図５】
2007052887.tif 000007
【図６】
2007052887.tif 000008
【図７】
2007052887.tif 000009
【図８】
2007052887.tif 000010
【図９】
2007052887.tif 000011
【図１０】
2007052887.tif 000012
【図１１】
2007052887.tif 000013
【図１２】
2007052887.tif 000014
【図１３】
2007052887.tif 000015
【図１４】
2007052887.tif 000016
【図１５】
2007052887.tif 000017
【図１６】
2007052887.tif 000018
【図１７】
2007052887.tif 000019
【図１８】
2007052887.tif 000020
【図１９】
2007052887.tif 000021
【図２０】
2007052887.tif 000022
【図２１】
2007052887.tif 000023
【図２２】
2007052887.tif 000024