(57)【要約】【課題】  整経クリール１０ａ・１０ｂから供給される経糸Ｙを所定長巻き取って整経ビーム１１を形成する荒巻整経システム１において、低コストで多彩な紋様を実現できる構成を提供する。【解決手段】  糸選択装置と、選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構３を、整経クリール１０ａと整経ビーム１１との間に形成される糸経路に複数設置する。整経クリール１０ａには、色等の異なる複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４が、糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けられている。糸切換機構３の糸選択装置７に対してはパッケージ群４から解舒された経糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給されるとともに、当該糸選択装置７は経糸群Ｙ・Ｙ・・・の中から少なくとも１本を選択して整経ビーム１１側へ供給する。また、整経ビーム１１の巻取長さの途中で糸切換機構３・３・・・の全部又は選択された一部を作動させ、経糸Ｙを切り換える。【選択図】  図１
2007070759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能な整経クリールと、この整経クリールから供給された複数の経糸を同時に整経ビームに巻き取る荒巻整経機を含む荒巻整経システムにおいて、
糸選択装置と、この糸選択装置で選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記整経クリールと前記荒巻整経機との間に形成される糸経路に複数設置し、
前記整経クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されており、
前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された経糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された経糸群から少なくとも１本を選択して前記整経ビーム側へ供給するように構成したことを特徴とする、荒巻整経システム。
【請求項２】
請求項１に記載の荒巻整経システムであって、
前記糸切換機構の数は、前記整経ビームに同時に巻き取られる経糸の本数より少ない数であることを特徴とする、荒巻整経システム。
【請求項３】
請求項１に記載の荒巻整経システムであって、
前記整経ビームに同時に巻き取られる経糸のうち一部は、前記糸切換機構の糸選択装置で選択されて供給され、残りは、前記給糸パッケージから前記糸切換機構を経由せずに供給されることを特徴とする、荒巻整経システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の荒巻整経システムであって、
前記整経ビームに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ビーム側へ送られる経糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることを特徴とする荒巻整経システム。
【請求項５】
請求項４に記載の荒巻整経システムであって、
前記荒巻整経機は、前記整経ビームを角度制御しながら回転駆動可能なモータを備え、
前記制御装置は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ビームを回転させた上で、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されていることを特徴とする荒巻整経システム。
【請求項６】
請求項４に記載の荒巻整経システムであって、
前記荒巻整経機は、前記整経ビームに巻き取られる前の経糸と接触して回転する回転体と、この回転体の回転を検出する回転センサとを備え、
前記制御装置は、前記回転センサからの信号に基づいて前記経糸の巻取長さを認識し、この巻取長さが予め設定された切換箇所に到達すると、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されていることを特徴とする荒巻整経システム。
【請求項７】
整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから経糸を供給し、これを荒巻整経ビームに同時に巻き取る荒巻整経方法であって、
前記整経クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を仕掛け、
各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される経糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された経糸群から少なくとも１本の経糸を選択して前記整経ビームに供給するよう構成し、
また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設けることを特徴とする、荒巻整経方法。
【請求項８】
請求項７に記載の荒巻整経方法であって、
前記整経ビームに同時に巻き取られる経糸のうち一部は、前記糸切換機構の糸選択装置で選択されて供給され、残りは、前記給糸パッケージから前記糸切換機構を経由せずに供給されることを特徴とする、荒巻整経方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の荒巻整経方法であって、
前記整経ビームに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ビーム側へ送られる経糸の選択を切り換えることを特徴とする荒巻整経方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荒巻整経機を含む荒巻整経システムの構成、及び、荒巻整経方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製織準備のための整経方法の一つとして、従来から荒巻整経が知られている。この荒巻整経では、整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージ（例えば、数百個程度）から糸が引き出されて供給され、数百本の経糸を粗く巻いて荒巻整経ビームを形成するように構成している。
【０００３】
次いで、このような荒巻整経ビームを十数本程度合わせながら糊付けし（サイジング）、１個の製織ビームを形成する。この荒巻整経は、経糸を整列して巻き上げる整経方法の主流をなすものとして、従来から広く用いられている。
【０００４】
特許文献１では、荒巻整経ではなく部分整経に係るものではあるが、織成後の紋柄を考慮して、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成した複数の給糸パッケージを整経クリールの所定位置に供給して部分整経を行い部分整経ビームに巻き取った後で、一個の製織ビームを形成する、部分整経機における整経方法を開示する。
【０００５】
この特許文献１によれば、巻成後の給糸パッケージを整経クリールの所定位置に配置するだけで、織成後の紋柄を正しく再現する部分整経ビームを得ることができる。また、多様な紋様の織物を製造可能とできる。
【特許文献１】特開２００４−１５６１８５号公報（要約等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１の方法では、色を異ならせながら連続的に巻成した多数の給糸パッケージを、事前の段階で多数製造しなければならない。特に、部分整経に係る特許文献１を荒巻整経に適用しようとした場合、１本の荒巻整経ビームに数百本程度の経糸を一度に巻くため、上記の給糸パッケージを極めて多く製造しなければならない。従って、リードタイムの大幅な増大を招いて生産効率を落としてしまい、また多品種小ロットの生産に適合させるのが極めて困難であった。
【０００７】
また、糸測長貯溜装置で測長しながら色や糸種を切り換えて給糸パッケージを１つずつ巻成していく特許文献１の方法は、例えば糸を切り換えるその切換箇所を複数の経糸で一致させるようにして各給糸パッケージを巻成しても、測長時の誤差や巻成時の温度・湿度等の条件の変化等により、実際に部分整経を行う際に切換箇所同士の位置が一致せずズレてしまうことが多い。特に、この位置ズレは給糸パッケージの巻取りが進むにつれて累積されていく性質のものであるため、場合によっては大きな位置ズレが生じることも少なくない。この結果、紋様に崩れや乱れが生じ、意図した紋様を良好に得ることが困難になってしまっていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、荒巻整経システムが提供される。即ち、経糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能な整経クリールと、この整経クリールから供給された複数の経糸を同時に整経ビームに巻き取る荒巻整経機を含む。糸選択装置と、この糸選択装置で選択された経糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記整経クリールと前記荒巻整経機との間に形成される糸経路に複数設置する。前記整経クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された経糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された経糸群から少なくとも１本を選択して前記整経ビーム側へ供給するように構成した。
【００１０】
これにより、経糸を糸切換機構で切り換えることができるから、紋様の変更にも容易かつ柔軟に対応することができ、汎用性の高い荒巻整経システムとすることができる。
【００１１】
前記の荒巻整経システムにおいては、前記糸切換機構の数は、前記整経ビームに同時に巻き取られる経糸の本数より少ない数であっても良い。
【００１２】
言い換えれば、前記の荒巻整経システムにおいては、前記整経ビームに同時に巻き取られる経糸のうち一部は、前記糸切換機構の糸選択装置で選択されて供給され、残りは、前記給糸パッケージから前記糸切換機構を経由せずに供給される構成であっても良い。
【００１３】
この場合、整経ビームを形成する全ての経糸について糸切換機構を設置する必要はなく、必要な数だけ糸切換機構を配置すればよいから、構成を簡素化でき、且つ、設置スペースを小さくすることができる。
【００１４】
前記の荒巻整経システムにおいては、前記整経ビームに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ビーム側へ送られる経糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることが好ましい。
【００１５】
これにより、整経ビームの巻取長さの途中で、その整経ビームを構成する経糸の色や糸種を切り換えることができる。従って、特許文献１と同様に、より多様な紋様を実現することができる。
【００１６】
また、特許文献１と異なり、経糸を一斉に同時に巻き取りながら、それを構成する経糸について、色や糸種を独立して且つ同時並行的に切り換えることができる。従って、特許文献１のような、パッケージを経糸の本数分だけ形成する煩雑な準備工程を省略できるので、リードタイム、工数、及びコストを低減できる。更に、前述の同時巻取と同時並行的切換により、整経ビームの中における経糸の切換箇所の位置の相対的な誤差を特許文献１の場合よりも少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
【００１７】
前記の荒巻整経システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。前記荒巻整経機は、前記整経ビームを角度制御しながら回転駆動可能なモータを備える。前記制御装置は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ビームを回転させた上で、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されている。
【００１８】
この構成では、１つの整経ビームの回転角度によって、各経糸の切換箇所を位置決めする構成となる。従って、整経ビームの中での経糸の切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特別な測長装置が必要なくなるので、構成の簡素化に寄与することができる。
【００１９】
前記の荒巻整経システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。前記荒巻整経機は、前記整経ビームに巻き取られる前の経糸と接触して回転する回転体と、この回転体の回転を検出する回転センサとを備える。前記制御装置は、前記回転センサからの信号に基づいて前記経糸の巻取長さを認識し、この巻取長さが予め設定された切換箇所に到達すると、前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて経糸の選択を切り換えるように構成されている。
【００２０】
これにより、回転体の回転を検出する回転センサからの信号に基づいて経糸の切換箇所を位置決めするので、正確かつ確実に切換箇所を位置決めでき、意図した紋様を的確に表現することができる。
【００２１】
本発明の第２の観点によれば、以下のような荒巻整経方法が提供される。即ち、整経クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから経糸を供給し、これを荒巻整経ビームに同時に巻き取る。前記整経クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を仕掛ける。各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される経糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された経糸群から少なくとも１本の経糸を選択して前記整経ビームに供給するよう構成する。また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設ける。
【００２２】
これにより、経糸を糸選択装置で切り換えることができるから、紋様の変更にも容易かつ柔軟に対応することができ、汎用性の高い荒巻整経システムとすることができる。
【００２３】
前記の荒巻整経方法においては、前記整経ビームに同時に巻き取られる経糸のうち一部は、前記糸切換機構の糸選択装置で選択されて供給され、残りは、前記給糸パッケージから前記糸切換機構を経由せずに供給されることが好ましい。
【００２４】
これにより、整経ビームを形成する全ての経糸について糸切換機構を設置する必要はなく、必要な数だけ糸切換機構を配置すればよいから、設備コストを低減でき、且つ、設置スペースを小さくすることができる。
【００２５】
前記の荒巻整経方法においては、前記整経ビームに前記経糸が所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ビーム側へ送られる経糸の選択を切り換えることが好ましい。
【００２６】
これにより、整経ビームの巻取長さの途中で、その整経ビームを構成する経糸の色や糸種を切り換えることができる。従って、特許文献１と同様に、より多様な紋様を実現することができる。
【００２７】
また、特許文献１と異なり、経糸を一斉に同時に巻き取りながら、それを構成する経糸について、色や糸種を独立して且つ同時並行的に切り換えることができる。従って、特許文献１のような、パッケージを経糸の本数分だけ形成する煩雑な準備工程を省略できるので、リードタイム、工数、及びコストを低減できる。更に、前述の同時巻取と同時並行的切換により、整経ビームの中における経糸の切換箇所の位置の相対的な誤差を特許文献１の場合よりも少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る荒巻整経システムの全体的な構成を示した斜視図、図２は糸切換機構へパッケージ群からの経糸群が供給される様子を示す拡大斜視図、図３は同じく全体平面図、図４は糸切換機構の様子及び配列を示す縦断面図である。
【００２９】
図１には荒巻整経システムの全体斜視図が示され、この荒巻整経システム１は、多数の給糸パッケージ５・５・・・が仕掛けられる第１整経クリール１０ａ及び第２整経クリール１０ｂと、給糸パッケージ５から解舒された経糸Ｙを数百本分、平行に配列した状態で巻き付けて荒巻整経ビーム１１を形成するための荒巻整経機２と、を備えている。
【００３０】
また、この荒巻整経システム１は、前記第１整経クリール１０ａと荒巻整経機２（荒巻整経ビーム１１）との間に形成される糸経路の途中に、糸切換機構３を多数収容する収容ハウジングとしての糸切換函１２・１２・・・を複数備えている。
【００３１】
整経クリール１０ａ・１０ｂのそれぞれは平行型クリールとされており、また、クリールに仕掛けられた給糸パッケージ５は移動されることがない固定クリールに構成されている。本実施形態において第１整経クリール１０ａは、横方向に４８列、縦方向に８段の計３８４個の給糸パッケージ５を仕掛けることができるように構成されている。一方、第２整経クリール１０ｂには、計８４個の給糸パッケージ５を仕掛けることができるように構成されている。第２整経クリール１０ｂは図１や図４に示すように、第１整経クリール１０ａに対し間隔をあけて設けられており、かつ、給糸パッケージ５を仕掛ける側を第１整経クリール１０ａに対向させるように設けられている。
【００３２】
図１に示すように給糸パッケージ５はコーン状のパッケージとされる。また、第１整経クリール１０ａでは、図１や図３や図４等に示すように、互いに糸色又は糸種が異なる幾つかの給糸パッケージ５（本実施形態では、６個の給糸パッケージ５）が纏められて、１つのパッケージ群４を構成している。例えば糸色を異ならせる場合、１つ目の給糸パッケージ５を赤色の色糸とし、２つ目を黄色とし、３つ目を青色とし、・・・といったようにである。
【００３３】
そして、前記第１整経クリール１０ａには、１つの荒巻整経ビーム１１を構成する経糸Ｙの本数のうち一部の本数に見合う数のパッケージ群４を仕掛けることができるように構成されている。具体的に言えば、本実施形態の荒巻整経機２で荒巻整経ビーム１１に巻かれる経糸Ｙは１４８本であるが、そのうちの一部である６４本分に見合う数（６４個）のパッケージ群４を仕掛けることができるように構成されている。給糸パッケージ５の個数で言えば、６４×６＝３８４個になる。なお、この６４個のパッケージ群４のそれぞれは、同じく６４個設けられる後述の糸切換機構３のそれぞれに、１つ１つ対応させるようにして設けられている。
【００３４】
また図１に示すように、それぞれの前記糸切換函１２は縦方向に細長い形状としており、その内部空間は縦方向に８つに仕切られて、こうして形成された区画Ｐ・Ｐ・・・の１つ１つに、図２に示す如く、糸選択装置７及びノッタ（糸継装置）８からなる糸切換機構３を収容する構成とされている。
【００３５】
即ち、各糸切換函１２で形成される８個の区画Ｐのそれぞれに、糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）が配置されることになる。即ち、糸切換機構３は、糸切換函１２のそれぞれにおいて縦方向に８個並べて配置されている。図１等では複数の糸切換函１２のうち一部が図示を省略されているが、糸切換函１２は互いに間隔をあけて８つ並べて設けられており、この結果、糸切換機構３の設置個数は８×８＝６４個になる。なお、以降では、６４個の糸切換機構３のそれぞれを特定するために１番から６４番までの番号を付して説明することとする（＃１〜＃６４）。
【００３６】
なお、図２の符号９は糸切れを検出するためのセンサであり、このセンサ９は糸切換機構３ごとに１個ずつ配置されている。
【００３７】
そして図２〜図４に示すとおり、前記第１整経クリール１０ａにおいては、糸切換機構３のそれぞれの糸選択装置７に対し、対応する前記パッケージ群４から解舒される経糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給される。即ち、対応するパッケージ群４を構成する様々な糸色の６個の給糸パッケージ５から、それぞれ１本ずつ、計６本の経糸Ｙ・Ｙ・・・が解舒され、この６本の色とりどりの経糸群Ｙ・Ｙ・・・が、適宜のヤーンガイドを経由して、対応する糸切換機構３の糸選択装置７へ供給されることになる。
【００３８】
そして図２や図３に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に供給された経糸群Ｙ・Ｙ・・・のうち、当該糸選択装置７によって適宜選択された１本（又は複数本）の経糸Ｙのみが、荒巻整経ビーム１１側へ供給されることになる。
【００３９】
一方、第２整経クリール１０ｂのそれぞれには、予め決められた単一色の給糸パッケージ５・５・・・が、８４個仕掛けられている。そして、第２整経クリール１０ｂの給糸パッケージ５からそれぞれ解舒された経糸群Ｙ・Ｙ・・・は、図１や図３等に示すように、糸切換機構３を経由せずに、８つ立設された糸切換函１２・１２・・・の間に形成される７箇所の隙間を１箇所あたり１２本ずつ通過するようにして、荒巻整経ビーム１１側へ直接的に供給される。
【００４０】
なお、図１においては図面の見易さのために、第１整経クリール１０ａの給糸パッケージ５から糸切換函１２へ至る糸道の途中部は省略されている。また、第２整経クリール１０ｂの給糸パッケージ５から荒巻整経ビーム１１へ至る糸道も適宜省略されている。
【００４１】
上記の糸選択装置７は、前記特許文献１に開示されている糸選択装置と同様の構成であって、図３や図４等を参照して以下簡単に説明する。この糸選択装置７は、供給される経糸Ｙ・Ｙ・・・の数（６本）に対応して６個設けられた糸ガイド１７・１７・・・と、この６個の糸ガイド１７を個別に上下回動させることが可能な図略のシリンダと、経糸Ｙを吸引可能な図略の吸引ノズル（吸引手段）と、この吸引に抗して経糸Ｙの糸端を保持して待機させることが可能な保持ローラ１８と、を備えている。
【００４２】
それぞれの糸ガイド１７は筒状に設けられるとともに、その内部に、供給された経糸Ｙを挿通できるようになっている。また６個の糸ガイド１７は、１個ごとに独立に、上昇位置（選択位置）と下降位置（選択解除位置ないし退避位置）との間で前記シリンダによって切換可能に構成されている。
【００４３】
また、前記ノッタ８は、糸選択装置７のすぐ下流側に設けられている。このノッタ８の構成は一般的なものであり、例えば前記特許文献１に開示されている公知のノッタ等を採用できるので、詳細な説明を省略する。
【００４４】
以下、この構成の糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）による経糸Ｙの切換について説明する。図２に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に導入された６本の経糸Ｙ・Ｙ・・・は、糸選択装置７において設けられた前記糸ガイド１７・１７・・・に、１個につき１本挿通されている。そして、糸選択装置７は、６本のうち１本または複数本の経糸Ｙを選択し、この選択された経糸Ｙに対応する糸ガイド１７は上側の選択位置とするとともに、選択されていない経糸Ｙの糸ガイド１７は下側の退避位置とするように、前記シリンダを制御する。
【００４５】
ここで、糸ガイド１７が選択位置に切り換えられたときは、その糸ガイド１７に案内されている経糸Ｙは、その糸端を下流側のノッタ８へ受け渡すことができるようになっている。一方、糸ガイド１７が退避位置にある場合は、経糸Ｙの糸端はノッタ８へ受け渡されず、保持ローラ１８に保持されて待機される。
【００４６】
この構成の糸切換機構３において、現在選択されて荒巻整経ビーム１１側へ供給されている経糸Ｙを異なる色（或いは糸種）の経糸Ｙへ切り換える場合は、前記シリンダを駆動して、現在供給されている経糸Ｙに相当する糸ガイド１７を下降させて退避位置とし、一方で、新しく選択する経糸Ｙを案内している糸ガイド１７を退避位置から上昇させて選択位置とする。そして、ノッタ８により現在の経糸Ｙを切断するとともに、その切断された糸端（荒巻整経ビーム１１側の糸端）と新しい経糸Ｙの糸端を糸継ぎする。なお、選択されなくなった経糸Ｙの糸端（給糸パッケージ５側の糸端）は、事後に再びその経糸Ｙが選択されるのに備えて、自動的に保持ローラ１８によって保持され待機される。このようにして、荒巻整経ビーム１１側へ供給する経糸Ｙの色（或いは糸種）を切り換えることができる。
【００４７】
前記の糸選択装置７で選択され、上記の６４個の糸切換機構３からそれぞれ引き出された計６４本の経糸Ｙ・Ｙ・・・は、図１のように幅定め筬１３へ送られる。また、他側の整経クリール１０ｂからそれぞれ引き出され、糸切換函１２・１２・・・の間を通過した計８４本の経糸Ｙ・Ｙ・・・も、図１のように幅定め筬１３へ送られる。その後、幅定め筬１３を通過することで平行に配列された計１４８本の経糸Ｙ・Ｙ・・・は、図１の太線矢印方向に所定長だけ巻き取られ、荒巻整経ビーム１１を形成する。
【００４８】
なお、前記荒巻整経機２は、前記荒巻整経ビーム１１を回転駆動するための電動モータ（モータ）１９を備え、この電動モータ１９は、角度制御が可能なモータ、例えばパルスモータやサーボモータとして構成されている。この電動モータ１９は荒巻整経機２のコントローラ（整経機コントローラ）２０に接続され、この整経機コントローラ２０によって前記電動モータ１９の回転及び停止が制御される。また整経機コントローラ２０は、荒巻整経システム１の全体制御のための上位のシステムコントローラ（制御装置）２１に接続されている。
【００４９】
経糸Ｙ・Ｙ・・・が所定長巻き取られて荒巻整経ビーム１１が形成されると、その荒巻整経ビーム１１は荒巻整経機２から取り外され、上記の工程がまた繰り返されて、新しく経糸Ｙ・Ｙ・・・を巻き取って荒巻整経ビーム１１を形成する。本実施形態では、図１に図示の荒巻整経システム１を用いて、２本の荒巻整経ビーム１１を形成している。そして次工程では、上記の２本を含む複数の荒巻整経ビーム１１から多数の経糸Ｙ・Ｙ・・・を引き出し、合わせながら糊付けする（サイジング工程）。
【００５０】
上記のサイジング工程では、図５に示すように、上記の荒巻整経ビーム１１が上流側に複数本配置される。なお、図５では、説明の簡略化のために１０本のみを図示している。また本実施形態では、図５でアスタリスク（＊）を付した２本の荒巻整経ビーム１１のみが図１の荒巻整経システム１で形成されている。残りの荒巻整経ビーム１１は通常の荒巻整経機で（経糸Ｙの切換なしで）巻かれたものであり、この残りの荒巻整経ビーム１１においては、１４８本の経糸Ｙは全て白色になっている。
【００５１】
図５において、それぞれの荒巻整経ビーム１１から１４８本ずつの経糸Ｙ・Ｙ・・・が引き出された後、経糸Ｙ・Ｙ・・・が合わせられ、順番を揃えられて整列される。その後、経糸Ｙ・Ｙ・・・は、複数のガイドロール２４によって適宜案内されながら、糊付け槽２５へ浸漬されて糊付けされた後、製織ビーム２６へ巻き取られる。こうして、例えば４０００〜５０００本程度の経糸Ｙ・Ｙ・・・が巻かれた製織ビーム２６が形成され、後の製織工程に供される。
【００５２】
また、本実施形態の荒巻整経システム１では図１に示すように、前記システムコントローラ２１が、前記の６４個の糸切換機構３のそれぞれに電気的に接続され（図１ではそのうち一部の糸切換機構３に対する信号の入力のみを図示している）、当該糸切換機構３を個別に制御できるように構成されている。詳細は図示しないが、本実施形態ではシステムコントローラ２１は公知のマイクロコンピュータ式に構成しており、演算手段としてのＣＰＵや記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭを備えるとともに、整経機コントローラ２０や前記糸切換機構３に対する制御信号を出力する出力部等を備えて構成している。
【００５３】
前記システムコントローラ２１には、前記荒巻整経ビーム１１の巻取長さの情報が予め設定され、この長さの情報はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。そしてシステムコントローラ２１は、その記憶された長さに相当する荒巻整経ビーム１１の回転角度を演算し、この回転角度だけ荒巻整経ビーム１１を駆動すべく整経機コントローラ２０へ命令を送信する。この命令を受信した整経機コントローラ２０は、指令された回転角度だけ前記荒巻整経機２の電動モータ１９を駆動するよう制御する。こうして荒巻整経ビーム１１が所定の回転角度だけ回転され、１４８本の経糸Ｙを同時に巻き取って所定長の整経ビーム１１を形成することができる。
【００５４】
またシステムコントローラ２１は、製織後の紋様に応じて、経糸Ｙの切換箇所と切換先の経糸Ｙの情報（切換情報）を、１つの荒巻整経ビーム１１の経糸Ｙ（１４８本）のうち前記糸切換機構３を通過する６４本の経糸Ｙのそれぞれについて入力して設定し、この設定された情報をＲＡＭ等の記憶手段に記憶できるように構成されている。
【００５５】
上記の切換情報を例として挙げるとすれば、「巻始めにおいては、１番〜３２番の経糸Ｙは、すべて青色とする。そして、巻始めから１８０ｍの地点で、６番と３２番の経糸Ｙを黄色に切り換える。また、巻始めから２３０ｍの地点では、６番と２５番の経糸を赤色に切り換える。」といった情報である。なお、経糸Ｙの番号（１番〜６４番）は、本実施形態では糸切換機構３に付された番号（１番〜６４番、＃１〜＃６４）に対応している。また、以下では、整経クリール１０ｂ側に仕掛けられている８４個の給糸パッケージ５・５・・・は全て白色であるものとして説明する。
【００５６】
上記において、システムコントローラ２１は、上記の切換情報に基づき、巻始めから切換箇所までの距離に相当する回転角度だけ荒巻整経ビーム１１を回転させた後、切り換えるべき経糸Ｙに対応する糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）のみを選択的に作動させて、経糸Ｙを切り換えるように構成されている。
【００５７】
上記の切換情報の例に基づく制御の具体例を説明すれば、最初はシステムコントローラ２１は１番〜６４番の糸切換機構３に信号を送って、１番〜６４番の経糸Ｙについて、何れも青色の経糸Ｙが選択されて供給されるようにする。その後、システムコントローラ２１は整経機コントローラ２０を介して前記電動モータ１９を駆動して経糸Ｙを荒巻整経ビーム１１に巻き始め、糸切換機構３の位置が巻始めから１８０ｍの地点に相当するまで荒巻整経ビーム１１を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は６番と３２番の糸切換機構３に糸切換指令信号を送り、６番と３２番の経糸Ｙについて青色から黄色に経糸Ｙを切り換える。
【００５８】
なお、６番と３２番以外の糸切換機構３は、切換動作を行わない。即ち、巻始めから１８０ｍの地点では、６４個の糸切換機構３のうち、６番と３２番の糸切換機構３のみが選択的に作動される。ただしこれは、その旨の前記糸切換情報が設定されているからであって、例えば１番から６４番まですべてを黄色に切り換える旨の糸切換情報が設定されている場合は、１番から６４番までの６４個すべての糸切換機構３が作動することになる。
【００５９】
切換完了後は、再び電動モータ１９を駆動し、今度は糸切換機構３が巻始めから２３０ｍの地点に位置する回転角度になるまで荒巻整経ビーム１１を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は６番と２５番の糸切換機構３へ糸切換指令信号を送って選択的に作動させ、当該糸切換機構３が担当する６番及び２５番の経糸Ｙについて赤色に経糸Ｙを切り換える。
【００６０】
このように制御することにより、１つの荒巻整経ビーム１１が巻き取られる途中で、当該荒巻整経ビーム１１に巻かれる１４８本のうち６４本分の経糸Ｙについて長さ方向に色や糸種を変化させながら荒巻整経を行うことができ、多様な紋様を実現することができる。例えば、上記の荒巻整経ビーム１１を合わせることで形成された製織ビーム２６は、青白白青白青白白・・・といったストライプや、青白白黄白青白白・・・といったストライプや、青白白赤白赤白白・・・といったストライプを、それぞれ実現することができる。
【００６１】
また特許文献１に示す構成に比較して、特別な給糸パッケージを多数の経糸本数分だけ形成する準備工程も不要とできるから、整経の工程を大幅に簡素化することができる。
【００６２】
また本実施形態では、荒巻整経ビーム１１の回転角度の制御により切換箇所を位置決めするので、１本の荒巻整経ビーム１１の中で経糸Ｙの切換位置同士のズレが少なく、意図した紋様を的確に表現することができる。また、荒巻整経ビーム１１の電動モータ１９の回転角度で測長する構成であるので、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００６３】
以上に示すように、本実施形態の荒巻整経システム１は、経糸Ｙを供給する給糸パッケージ５を複数仕掛けることが可能な整経クリール１０ａ・１０ｂと、この整経クリール１０ａ・１０ｂから供給された複数の経糸Ｙ・Ｙ・・・を同時に整経ビーム１１に巻き取る荒巻整経機２を含む。そして、糸選択装置７と、この糸選択装置７で選択された経糸Ｙを糸継ぎするノッタ８と、を備える糸切換機構３を、整経クリール（前記第１整経クリール１０ａ）と前記荒巻整経機２との間に形成される糸経路に複数設置する。また、その第１整経クリール１０ａは、色を異ならせた複数の前記給糸パッケージ５からなるパッケージ群４を、前記糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。そして、前記糸切換機構３の糸選択装置７に対し前記パッケージ群４から解舒された経糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給されるとともに、当該糸選択装置７は、供給された経糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本を選択して前記整経ビーム１１側へ供給するように構成している。
【００６４】
これにより、経糸Ｙを糸切換機構３で切り換えることができるから、紋様の変更等にも容易かつ柔軟に対応することができ、汎用性の高い荒巻整経システム１とすることができる。
【００６５】
また、本実施形態の荒巻整経システム１は、前記糸切換機構３の設置される数（６４個）は、前記整経ビーム１１に同時に巻き取られる経糸Ｙの本数（１４８本）より少ない数とされている。
【００６６】
言い換えれば、前記荒巻整経ビーム１１に同時に巻き取られる１４８本の経糸Ｙ・Ｙ・・・のうち一部の６４本は、前記糸切換機構３の糸選択装置７で選択されて供給され、残りの８４本は、前記給糸パッケージ５から前記糸切換機構３を経由せずに供給される。
【００６７】
従って、荒巻整経ビーム１１を形成する全ての経糸Ｙ・Ｙ・・・について糸切換機構３を設置する必要はなく、所望に応じて必要な数だけ糸切換機構３を配置すればよいから、構成を簡素化でき、かつ、設置スペースを小さくすることができる。
【００６８】
また、本実施形態の荒巻整経システム１においては、前記整経ビーム１１に前記経糸Ｙが所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ビーム１１側へ送られる経糸Ｙの選択を切り換えるように制御するシステムコントローラ２１を備えている。
【００６９】
従って、整経ビーム１１の巻取途中で、その整経ビーム１１を構成する経糸Ｙの色を切り換えることができるので、極めて多様な紋様を実現できる。更には、荒巻整経ビーム１１に複数の経糸Ｙ・Ｙ・・・を一斉に巻き取りつつ、その途中で経糸Ｙごとに個別に且つ同時並行的に色を切り換える構成になっているので、経糸Ｙ間での切換箇所の位置ズレが生じにくく、良好な紋様を得ることができる。また、特許文献１のようなパッケージを巻成する準備工程を省略できるので、リードタイムや工数、コストを顕著に低減することができる。更に、前述の同時巻取と同時並行的な経糸Ｙの切換によって、荒巻整経ビーム１１の中での経糸Ｙの切換箇所の位置の誤差を少なくでき、現れる紋様の崩れや乱れを少なくすることができる。
【００７０】
なお、上記のように切換箇所の位置の誤差が少ないことから、本実施形態の荒巻整経システム１は、数メートルの長さから数千メートルの長さまで自由に整経でき、極めて自由度の高い荒巻整経を実現できる。
【００７１】
即ち、従来の特許文献１の方法では前述のとおり経糸の切換箇所の位置ズレが大きく、この位置ズレは整経ドラムへの巻取りが進むにつれて累積され、巻き終わりの頃は１メートルを超える位置ズレが生じることも少なくない。従って、数メートル程度の短い経糸を整経ドラムの巻き終わりの方に配置した場合、切換箇所の位置ズレにより廃棄しなければならない部分を除くと、製織工程に使用できる有効部分が殆ど残らなくなってしまう。従って、特許文献１の方法では、比較的短い経糸は整経ドラムの巻き始めに配置し、長い経糸は巻き終わりの方に配置する、という経糸レイアウトを採らざるを得なかったのである。
【００７２】
この点、本実施形態では、荒巻整経ビーム１１が巻き終わりに近くなっても経糸Ｙの切換箇所間の誤差を小さくすることができるから、整経ビーム１１の巻き終わりの方に短い経糸Ｙを配置することも容易である。従って、整経ビーム１１における経糸Ｙの長手方向のレイアウトを自由に設計できるので、経糸Ｙの無駄を少なくでき、また後工程の生産効率を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態においては、前記荒巻整経機２は、前記整経ビーム１１を角度制御しながら回転駆動可能な電動モータ１９を備える。そして、前記システムコントローラ２１は、予め設定された切換箇所に相当する角度だけ前記整経ビーム１１を回転させた上で、前記糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて経糸Ｙの選択を切り換えるように構成されている。
【００７４】
これにより、１つの整経ビーム１１の回転角度によって、各経糸の切換箇所を位置決めする構成となる。従って、整経ビーム１１の中での経糸Ｙの切換位置同士の相対的なズレを一層少なくでき、意図した紋様に崩れ等を生じさせることなく的確に表現することができる。また、特別な測長装置が必要なくなるので、構成の簡素化に寄与することができる。
【００７５】
また、整経ビーム１１の回転角度により直接的に位置決めしているので、切換箇所の絶対的な位置ズレも少なくできる。例えば、本実施形態では図５に示すアスタリスク（＊）付きの２本の整経ビーム１１は、前記荒巻整経システム１で全く同じ切換情報に基づいて経糸Ｙを切り換えながら巻き取られているが、上記のように誤差が少ないため、図５のように２つの整経ビーム１１を合わせた場合でも、両整経ビーム１１・１１の経糸Ｙの切換箇所同士の位置ズレが少ない。この結果、意図した紋様を一層的確に再現できる。
【００７６】
また、本実施形態では、以下のような方法で荒巻整経が行われている。整経クリール１０ａ・１０ｂに仕掛けられた複数の給糸パッケージ５・５・・・から経糸Ｙを供給し、これを荒巻整経ビーム１１に同時に巻き取る。そして、一側の整経クリール１０ａには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を仕掛ける。各パッケージ群４に対応して１つずつ設けられた糸選択装置７のそれぞれに、当該パッケージ群４から解舒される経糸群Ｙ・Ｙ・・・を供給し、各糸選択装置７においては、供給された経糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本の経糸Ｙを選択して前記整経ビーム１１に供給するよう構成する。また、この糸選択装置７に１対１で対応するように、当該糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎするノッタ８を設ける。
【００７７】
これにより、紋様の変更等にも容易かつ柔軟に対応できる、汎用性の高い荒巻整経方法を提供できる。
【００７８】
また、本実施形態の荒巻整経方法においては、前記整経ビーム１１に同時に巻き取られる１７６本の経糸Ｙのうち一部の６４本は、前記糸切換機構３の糸選択装置７で選択されて供給され、残りの８４本は、前記給糸パッケージ５・５・・・から前記糸切換機構３を経由せずに供給されている。
【００７９】
この方法により、上述と同様に糸選択装置７やノッタ８の個数を低減でき、設備コストを抑制できる。
【００８０】
また、本実施形態の荒巻整経方法においては、前記整経ビーム１１に前記経糸Ｙが所定の長さ巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて、前記整経ビーム１１側へ送られる経糸Ｙの選択を切り換えている。
【００８１】
この方法により、整経ビーム１１の巻取途中で、その整経ビーム１１を構成する経糸Ｙの色を切り換えることで、極めて多様な紋様を実現できる。また、上述のとおり経糸Ｙの切換箇所の位置ズレを小さくできるので、意図した紋様を的確に表現することができる。
【００８２】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更することもできる。
【００８３】
図１で示したノンドラム式の荒巻整経機２に代えて、接触ドラムのフリクションによって駆動する方式のドラム式の荒巻整経機に変更することができる。この場合、前記電動モータ１９をドラムに連結し、この電動モータ１９によって前記整経ビーム１１をドラムを介して角度制御しながら駆動する構成とすることができる。
【００８４】
荒巻整経ビーム１１の回転角度によって経糸Ｙの巻取長さを認識する構成に代えて、荒巻整経機２に、整経ビーム１１に巻き取られる前の経糸Ｙと接触して回転する測長ローラ（回転体）と、この測長ローラの回転を検出する回転センサを備えて、システムコントローラ２１がこの回転センサからの信号に基づいて経糸Ｙの巻取長さを認識するように変更することができる。この場合、回転センサからの信号に基づいて経糸Ｙの切換箇所を位置決めする構成となるので、正確かつ確実に切換箇所を位置決めでき、意図した紋様を的確に表現することができる。
【００８５】
また、整経クリール１０ａ・１０ｂは本実施形態では平行クリールとしたが、他の配列方式のものを採用しても良い。また、第１整経クリール１０ａ及び第２整経クリール１０ｂを１つの整経クリールにまとめて一体化した構成としても良いし、各整経クリール１０ａ・１０ｂを分割して複数箇所に配置しても良い。また、整形クリール１０ａ・１０ｂのレイアウト配置も図３等で示したものに限られない。
【００８６】
全１４８本のうち糸切換機構３で選択されて供給される６４本の経糸Ｙは、図１に示すように整経ビーム１１の幅方向の複数箇所に巻き取られる構成としたが、図１等に示した経糸Ｙの配列は一例であって、整経ビーム１１の幅方向のどの位置に巻き取られても良い。
【００８７】
糸継装置として上記実施形態ではノッタ８を採用したが、ノッタ８の代わりにスプライサ等の他の糸継装置を採用しても良い。更には、前記整経クリール１０や、経糸Ｙの経路の中途の適宜位置には、経糸Ｙの張力を調節するテンション装置や糸ガイド等が設けられても良い。
【００８８】
糸切換機構３は、上記実施形態では６４個を設置したが、これより多くても少なくても構わない。また、荒巻整経ビーム１１に巻き取られる本数（１４８本）と同じ１４８個の糸切換機構３を設け、１４８本全ての経糸Ｙを切換可能な構成に変更することもできる。
【００８９】
また、上記実施形態では糸選択装置７とノッタ８とから糸切換機構３を構成したが、経糸Ｙを貯溜可能な糸貯溜装置を糸切換機構３に更に備えても良い。この場合、荒巻整経ビーム１１の巻取途中において経糸Ｙの切換のために巻取を停止させる時間を少なくでき、或いはゼロとできるので、生産性を向上させることができる。
【００９０】
各糸選択装置７で選択されるのは１本の経糸Ｙとは限らない。即ち、糸選択装置７において６つのうち２つの糸ガイド１７・１７を選択位置とすれば、同時に２本の経糸Ｙ・Ｙを荒巻整経ビーム１１側へ供給することが可能である。これにより、より多様な紋様を実現することができる。
【００９１】
荒巻整経機２における１本の荒巻整経ビーム１１の経糸Ｙの本数、糸切換機構３の個数、１つのパッケージ群４を構成する給糸パッケージ５・５・・・の数は、上記に限定されず、荒巻整経機２の仕様等に応じて適宜変更することができる。また、給糸パッケージ５・５・・・の色又は糸種の組み合わせ等も任意であって、実現したい紋様や風合い等に応じて、同じ糸種の中で色のみを切り換えたり、同色で糸種のみを切り換えたり、色と糸種を同時に切り換えたり、必要に応じて様々な糸の切換が可能となるように適宜選択して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に係る荒巻整経システムの全体的な構成を示した斜視図。
【図２】糸切換機構へパッケージ群からの経糸群が供給される様子を示す拡大斜視図。
【図３】同じく全体平面図。
【図４】糸切換機構の様子及び配列を示す縦断面図。
【図５】サイジング工程を説明する側面図。
【符号の説明】
【００９３】
１  荒巻整経システム
２  荒巻整経機
３  糸切換機構
４  パッケージ群
５  給糸パッケージ
７  糸選択装置
８  ノッタ（糸継装置）
１０  整経クリール
１１  整経ドラム
１２  糸切換函
１３  幅定め筬
１９  電動モータ（モータ）
２０  整経機コントローラ
２１  システムコントローラ（制御装置）
Ｙ  経糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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