(57)【要約】【課題】  必要なレンズ保持枠の位置決め精度を確保しつつ、組立コストや部品加工コストを低減したレンズ移動装置及びカメラモジュールの提供。【解決手段】  レンズ保持枠２にストッパー２ａを配置し、リードスクリュー６側に雌ネジ部を備えたストッパー受け部１０を配置する。レンズ保持枠２の組み込み時に、レンズ保持枠２とストッパー１０を一体的にねじ込み、レンズ保持枠２が繰り込み端に到達した状態でリードスクリューとストッパー受け部を固定することにより、比較的容易にストッパー受け部の組み込みを行なうことが可能となる。【選択図】  図２
2007163930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、前記駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み光軸方向に移動するレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材を備え、前記レンズ保持枠に設けられたストッパー部が前記リードスクリュー側のストッパー受け部に当接することにより、レンズ保持枠の初期位置または最大繰り出し位置の一方の位置決めを行なうレンズ移動装置において、
前記ストッパー受け部は前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、リードスクリューと一体化するように構成されたレンズ移動装置。
【請求項２】
駆動源と、前記駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、光軸方向に移動するレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材を備え、ストッパー部が前記リードスクリュー側のストッパー受け部に当接することにより、レンズ保持枠の初期位置または最大繰り出し位置の一方の位置決めを行なうレンズ移動装置において、
前記リードスクリューのネジ部と螺合し前記レンズ保持枠に駆動力を伝達するナット  と、
前記レンズ保持枠と前記ナットを当接する方向に付勢する付勢部材を備え、
前記レンズ保持枠もしくは前記ナットに前記ストッパー部を含み、
前記ストッパー受け部は前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、リードスクリューと一体化するように構成されたレンズ移動装置。
【請求項３】
前記ストッパー受け部は、ストッパー部と当接する光軸に平行な第１の当接面とストッパー部と当接し、光軸に対して垂直な第２の当接面を含む切欠部を有する請求項１または２記載のレンズ移動装置。
【請求項４】
前記第２の当接面とレンズ保持枠側のストッパー受け部の端面との差が、リードスクリューのねじピッチの０．７５倍以下である請求項３記載のレンズ移動装置。
【請求項５】
リードスクリューの回転停止状態を、駆動源となるステップモータの電流もしくは電圧状態に基づき検出する回転検出手段を備えた請求項１〜４の何れか一項に記載のレンズ移動装置。
【請求項６】
２極に磁化されたロータと、２相のコイルがヨークに巻回されたステータとを有するステップモータを備え、前記２相の各コイルに駆動パルスをそれぞれ印加するパルス印加手段と、前記２相のコイルの少なくともいずれか一方のコイルの両端子間に生じる誘起電圧を該誘起電圧が最大となる前記ロータの回転角度範囲内で検出する検出手段と、検出した前記誘起電圧を予め設定された基準電圧と比較して前記ロータが回転しているか否かを判断する判断手段とを備え、
前記パルス印加手段は、前記ロータが前記回転角度範囲内に達したときに、前記誘起電圧が検出されるコイルに対して一定の開放時間が空くように前記駆動パルスを印加し、前記検出手段は、前記一定の開放時間内で前記誘起電圧を検出することを特徴とするステップモータの回転検出手段を含む請求項１〜５の何れか一項に記載のレンズ移動装置。
【請求項７】
駆動源と、リードスクリューと、前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、光軸方向に移動するレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材を備えたレンズ移動装置を含み、撮像素子と前記レンズ移動装置を制御する制御部を含む請求項１、３〜６の何れか一項に記載のレンズ移動装置を含むカメラモジュール。
【請求項８】
駆動源と、リードスクリューと、レンズ保持枠と、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材と、前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、光軸方向に移動するナットと、前記レンズ保持枠と前記ナットを当接する方向に付勢する付勢部材を備えたレンズ移動装置を含み、撮像素子と前記レンズ移動装置を制御する制御部を備えた請求項２〜６の何れか一項に記載のレンズ移動装置を含むカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ移動装置に関するもので、詳しくは、ステップモータとリードスクリューを使用して、レンズ群を光軸方向に移動させる機構を有する光学系のレンズ移動装置及びカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ等の撮像装置においては、携帯性及び使い勝手の向上が求められ、装置全体の小型化が行われており、撮像装置に用いられる光学系鏡筒及びレンズの小型化も進められているが、更なる高画質化・高画素化の要望は非常に強く、レンズ移動装置を小型化することによって光学系鏡筒としての小型化が要望される。
最近は、デジタルスチルカメラより小型かつ薄型のカメラモジュールを搭載する携帯電話にも、オートフォーカス機能や光学ズーム機能が搭載される状況になり、更なるレンズ移動機構としての小型かつ薄型化、低コスト化が要求されている。特に携帯電話用のカメラモジュールにおいては、位置決め精度及びスペース上の制約から、必要最小限のフォトインタラプタ等の位置検出デバイスを使用して、光学的なレンズの基準位置を設定し、この基準位置に基づき、ステップモータの入力信号のカウントによるソフトウェア制御によってレンズ移動範囲を設定する場合が多い。
【０００３】
このフォトインタラプタを使用せず、レンズ保持枠の光軸方向の移動を利用した、リードスクリューの回転を停止する機構を備えた従来のレンズ移動装置の一例として、リードスクリューにＤカット状のフランジを形成する構成と、リードスクリュー本体と別体のピン状のストッパー受け部を圧入で組み込む構成が記載されている特許第３３３９０３９号公報と、リードスクリュー本体と別体のストッパー受け部を利用して、雌ネジ部を含むレンズ保持枠とリードスクリューとの食い付きを防止する構成が記載されている特開２００４−３４７９２０号公報が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第３３３９０３９号公報（第４頁、第１図）
【特許文献２】特開２００４−３４７９２０号公報（第１０〜１１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯電話等で使用される超小型のカメラモジュール及びレンズ移動装置に含まれるリードスクリューは、リードスクリュー軸と歯車部がそれぞれ別体で加工された後に、圧入などで一体化する構成が一般的であり、前者のレンズ移動装置の構成では、部品加工コストが高くなるという課題があった。また、リードスクリュー軸及び歯車部の加工方法の特徴から、Ｄカット形状等のフランジを形成する方法は加工コストが高くなり、ピン状のストッパー受け部を嵌入する方法も光軸方向の位置精度を確保することが困難であった。  
【０００５】
また、リードスクリューにＤカット形状のフランジを形成する場合には、必要なリードスクリューの回転角が確保できず、高精度の位置決めは困難であるという課題があった。
後者のレンズ移動装置では、ストッパー受け部を嵌合する方式であるが、リードスクリューを挟み込むように嵌合した後にストッパー受け部を固定する必要があり、特に、超小型のカメラ及びレンズ移動装置における組立方法として使用することは困難であった。
【０００６】
本発明は、前記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、携帯電話等で使用される超小型のレンズ移動装置及びカメラモジュールにおいて、必要なレンズ保持枠の位置決め精度を確保しつつ、組立コストや部品加工コストを低減したレンズ移動装置及びカメラモジュールを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ移動装置は、駆動源と、前記駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、光軸方向に移動するレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材を備え、前記レンズ保持枠に設けられたストッパー部が前記リードスクリュー側のストッパー受け部に当接することにより、レンズ保持枠の初期位置または最大繰り出し位置の一方の位置決めを行なうレンズ移動装置において、前記ストッパー受け部は前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、リードスクリューと一体化するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
又、本発明のレンズ移動装置は、駆動源と、前記駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、光軸方向に移動するレンズ保持枠と、該レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材を備え、ストッパー部が前記リードスクリュー側のストッパー受け部に当接することにより、レンズ保持枠の初期位置または最大繰り出し位置の一方の位置決めを行なうレンズ移動装置において、
前記リードスクリューのネジ部と螺合し、前記レンズ保持枠に駆動力を伝達するナットと、前記レンズ保持枠と前記ナットを当接する方向に付勢する付勢部材を備え、
前記レンズ保持枠もしくは前記ナットに前記ストッパー部を含み、
前記ストッパー受け部は前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、リードスクリューと一体化するように構成したことを特徴としている。
【０００９】
この発明では、前記発明において、前記ストッパー受け部は、ストッパー部と当接する光軸に平行な第１の当接面と、ストッパー部と当接し、光軸に対して垂直な第２の当接面を含む切欠部を有する場合も含んでいる。
又、この発明では前記第２の当接面とレンズ保持枠側のストッパー受け部の端面との差が、リードスクリューのねじピッチの０．７５倍以下である場合も含んでいる。
更に、本発明のレンズ移動装置は、前記発明において、リードスクリューの回転停止状態を、駆動源となるステップモータの電流もしくは電圧状態に基づき検出する回転検出手段を使用することを特徴としている。
【００１０】
この発明は、２極に磁化されたロータと、２相のコイルがヨークに巻回されたステータとを有するステップモータを備え、前記２相の各コイルに駆動パルスをそれぞれ印加するパルス印加手段と、前記２相のコイルの少なくともいずれか一方のコイルの両端子間に生じる誘起電圧を該誘起電圧が最大となる前記ロータの回転角度範囲内で検出する検出手段と、検出した前記誘起電圧を予め設定された基準電圧と比較して前記ロータが回転しているか否かを判断する判断手段とを備え、前記パルス印加手段は、前記ロータが前記回転角度範囲内に達したときに、前記誘起電圧が検出されるコイルに対して一定の開放時間が空くように前記駆動パルスを印加し、前記検出手段は、前記一定の開放時間内で前記誘起電圧を検出することを特徴とするステップモータの回転検出手段も含んでいる。
【００１１】
又、本発明のカメラモジュールは、駆動源と、リードスクリューと、前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、ストッパー部が形成され、光軸方向に移動するレンズ保持枠もしくはナットと、前記レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド部材を備え、ストッパー受け部は前記リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を含み、リードスクリューと一体化するように構成したレンズ移動装置を含み、撮像素子とレンズ移動装置を駆動する制御部を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のレンズ移動装置及びカメラモジュールによれば、ストッパー受け部の位置決め及び固定が容易であるため、フォトインタラプタなど相対的に大きな部品を使用することなく、ストッパー受け部に当接するレンズ保持枠の位置決め精度を確保しつつ、組立コスト及び部品コストを低減することが可能となる。
また、本発明のレンズ移動装置及びカメラモジュールによれば、レンズ保持枠の位置決め精度を確保しつつ、レンズ保持枠もしくはナットとリードスクリュー間における食い付きを防止することが可能となる。
【００１３】
更に、本発明によるレンズ移動装置及びカメラモジュールによれば、駆動源となるステップモータの電流もしくは電圧状態に基づき、リードスクリューの回転停止状態を検出する回転検出手段を使用することにより、ストッパー部とストッパー受け部の当接を早く検出して、より短時間かつ正確なレンズ保持枠の初期位置検出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明のレンズ移動装置１を示す上面図であり、図２は、図１の線分Ａ−Ａ´の断面における部分断面図である。レンズ移動装置１は、光軸方向に移動するレンズ保持枠２と、レンズ保持枠の移動方向を規制する役割及び回転止めの役割を有するガイド軸３、４と、レンズ保持枠を光軸方向に進退させる駆動源であるステップモータ５と、回転方向の駆動力を光軸方向の駆動力に変換するリードスクリュー６と、ベース部材７及び押さえ部材８と、レンズ９と、ストッパー受け部１０を、その基本構成として備えている。
【００１６】
レンズ保持枠２は、樹脂材料により略円筒形状に形成されており、ストッパー受け部１０に当接するストッパー部２ａと、リードスクリューと螺合する雌ねじ部２ｂ、ガイド軸３を内挿する挿入部２ｃと、ガイド軸４に当接する回り止め部２ｄが周辺部にそれぞれ形成され、その内周にレンズ９を保持する。
ベース部材７及び押え部材８は、それぞれ中央部に光を通す開口部が形成され、光軸方向と平行にガイド軸３、４が保持されている。また、ベース部材７には、レンズ移動装置の駆動源となるステップモータ５が固定されている。
なお、ストッパー部２ａ及びストッパー受け部１０の詳細な構成について、図３の部分斜視図に基づき、説明する。ストッパー部２ａは、レンズ保持枠２の周縁部に形成され、ベース部材側に突出するように配置されている。
【００１７】
ストッパー受け部１０は、前記ストッパー部２ａに対向する位置に配置され、前記ストッパー部２ａと当接する光軸に平行な第１の当接面Ｓ１と光軸に垂直な第２の当接面Ｓ２を含む切欠部１０ａを含み、リードスクリュー６のネジ溝に螺合する部分に雌ネジ部１０ｂを備える。
【００１８】
このストッパー受け部１０の組み込み及び固定方法について、図４の部分側面図に基づき、説明する。図４（ａ）は、ストッパー受け部１０の組み込む直前の状態を示し、図４（ｂ）はストッパー受け部１０の組み込む直後の状態を示す。図４（ａ）の組み込む直前の状態では、ストッパー受け部１０はリードスクリュー６の先端部に位置し、かつ、ストッパー部２ａとストッパー受け部の切欠部が１０ａ当接している状態である。この状態から、ステップモータ５を逆転駆動してリードスクリュー６を回転させると、レンズ保持枠２の荷重とストッパー部２ａの回転規制により、ストッパー受け部の雌ねじ部１０ｂとリードスクリューの歯が螺合し、リードスクリューの回転に応じてベース部材側に移動し、ストッパー受け部１０はレンズ保持枠２と共に繰り込み端に到達する。ストッパー受け部１０が繰り込み端に到達した段階で、ストッパー受け部とリードスクリュー６を固定する。この固定方法としては、リードスクリューの繰り込み端側に少量の接着剤を塗布し、ストッパー受け部１０が繰り込み端に到達した段階で硬化させると比較的容易に固定できる。
【００１９】
なお、図３に示すように、ストッパー受け部１０の第２の当接面Ｓ２とレンズ保持枠側のストッパー受け部の端面との差である前記切欠部１０ａの深さｄをリードスクリュー６のピッチｐに対して０．７５ｐ以下に規定することにより、レンズ保持枠２の繰り込み端の位置からリードスクリューを1回転だけ繰り出した状態でもストッパー部２ａとストッパー受け部１０との間隔は０．２５ｐ以上を確保できることから、前記繰り込み端以外の接触を確実に回避し、常に一定の位置でレンズ保持枠の位置決めを行なうことができる。したがって、切欠部１０ａの深さｄを規定することにより、レンズ保持枠２の光軸方向の確実な初期位置設定が可能となる。
【００２０】
次に、レンズ移動装置の動作について、図４に基づき説明する。
【００２１】
最初に、レンズ保持枠２が繰り込み位置に到達するために必要な時間だけ、図示しない制御部の復帰信号（繰り込み方向への信号）を発生させ、図４（ｂ）に示すように、レンズ保持枠２のストッパー部２ａがストッパー受け部１０の切欠部１０ａに当接させる。その結果、ステップモータ５及びリードスクリュー６の回転が停止し、レンズ保持枠２の繰り込み端への位置決めが可能となる。この状態で、制御部に含まれるレンズ保持枠の位置状態を示すカウンターのリセットを行い、初期位置設定を終了する。
【００２２】
図示しない制御部の駆動信号（繰り出し方向への信号）により、ステップモータ５及びリードスクリュー６が回転し、回転運動を光軸方向の直進運動に変換することにより、図４（ｃ）に示すように、レンズ保持枠２が第１の目標位置まで繰り出され、駆動停止信号により、レンズ保持枠２が第１の目標位置に保持される。一方、制御部の復帰信号により、ステップモータ５が逆転駆動すると、図４（ｄ）に示すように、レンズ保持枠２が第２の目標位置まで繰り込まれる。
【００２３】
したがって、最初にレンズ保持枠を繰り込み端に移動し、制御部のカウンターをリセットして初期位置設定を行い、制御部でステップモータを駆動する駆動信号及び復帰信号を出力し、この信号をカウンターによって積算することにより、レンズ保持枠の光軸方向の現在位置を算出することが可能となる。
【００２４】
次に、本発明のレンズ移動装置のバリエーションとして、リードスクリューのネジ部と螺合する雌ネジ部を備えたナットとレンズ保持枠をベース部材方向へ付勢する付勢バネを使用し、更に、駆動源のステップモータとリードスクリューとの間に第１減速歯車を配置したレンズ移動装置について、図５に基づき、説明する。
【００２５】
図５は、本発明に係るレンズ移動装置の他の実施形態を示すものであり、上述のレンズ移動装置１に対して、このレンズ移動装置２１は、光軸方向に移動するレンズ保持枠２２と、レンズ保持枠の移動方向を規制する役割と回転止めの役割を有するガイド軸２３、２４と、レンズ保持枠を光軸方向に進退させる駆動源であるステップモータ２５を備えており、回転方向の駆動力を光軸方向にの駆動力に変換するリードスクリュー２６を第１減速歯車３３を介して駆動するように構成した。
【００２６】
ベース部材２７及び押え部材２８は、それぞれ中央部に光を通す開口部が形成され、光軸方向と平行にガイド軸２３、２４を保持している。また、ベース部材２７には、レンズ移動装置２１の駆動源となるステップモータ２５を固定保持している。
レンズ保持枠２２は、樹脂材料により略円筒形状に形成されており、その内周にレンズ２９を保持する。レンズ保持枠２２には、ストッパー部２２ａを備え、ガイド軸２３を内挿する挿入部と、ガイド軸２４に当接する回り止め部が周辺部に形成されている。
【００２７】
ストッパー受け部３０は、図２で示したレンズ移動装置１と同様に、前記ストッパー部２２ａと当接する切欠部を備え、リードスクリュー２６と螺合する雌ネジ部を備える。組立前には、このストッパー受け部２２ａはリードスクリュー２６とは別体の部材であるが、組立時にリードスクリューと一体化される。なお、図５に示すレンズ移動装置２１では、レンズ保持枠２２にストッパー部を含むように構成しているが、ナットにストッパー部を含むように構成しても、レンズ移動装置は実質的に同一の機能を有する。
【００２８】
ナット３１は、リードスクリューと螺合する雌ネジ部を備え、レンズ保持枠２２に当接して、駆動力を伝達する機能を備える。付勢ばね３２は、レンズ保持枠２２をベース部材側に付勢し、レンズ保持枠とナット間及びナットとリードスクリュー間のガタ取り機能を備える。
【００２９】
次に、レンズ移動装置の動作について、図５に基づき、説明する。
【００３０】
レンズ保持枠２２が停止状態の場合、レンズ保持枠２２はベース部材側への付勢力により、レンズ保持枠２２とナット３１間のガタ寄せとナットとリードスクリュー２６間のガタ寄せが行なわれて、安定した状態で保持されている。図示しない制御部の駆動信号により、ステップモータ２５を正転駆動すると、第１減速歯車３３、リードスクリュー２６を介して所定の速度に減速され、レンズ保持枠２２が目標位置まで繰り出される。この繰り出し動作中においても、ナット３１とリードスクリュー２６とはガタ寄せされた状態を維持しており、更に、ナット３１とレンズ保持枠２２もガタ寄せされた状態を維持し続ける。
【００３１】
一方、制御部の復帰信号により、ステップモータ２５を逆転駆動すると、第１減速歯車３３、リードスクリュー２６を介して所定の速度に減速され、レンズ保持枠２２が目標位置まで繰り込まれる。最終的には、レンズ保持枠のストッパー部２２ａがストッパー受け部３０の切欠部に当接することにより、レンズ保持枠２２が停止し、繰り込み端における光軸方向の位置決めを行なうことが可能となる。
【００３２】
次に、図１及び図５に示すレンズ移動装置のバリエーションとして、レンズ保持枠の停止状態を検出する回転検出手段を備えるレンズ移動装置について、図６〜８に基づき、説明する。
【００３３】
図６は、本発明に係るレンズ移動装置の他の実施形態を示すものであり、上述の実施形態に対して、ストッパーとストッパー受け部が当接し、リードスクリュー及びステップモータの回転が停止する状態を検出する回転検出手段を含むレンズ移動装置の概略構成を示す断面図である。図７は、図６に示すレンズ移動装置が有するステップモータの上面図であり、図８は図６に示す回転検出装置の構成図である。
【００３４】
本実施形態のレンズ移動装置４１は、図示しない筐体に内蔵されたレンズ駆動装置４２を備えている。このレンズ駆動装置４２は、ステップモータ４３と、該ステップモータの回転を検出する回転検出装置４４と、光軸Ｌ１に沿って移動可能に配されたレンズ保持枠４５と、ステップモータ４３の駆動に伴ってレンズ保持枠４５を光軸Ｌ１に沿って移動させ、撮像素子４６との距離を可変させる駆動手段４７とを備えている。
【００３５】
上記ステップモータ４３は、図７に示すように、２極に磁化されたステップ角１８０°のロータ５０と、２相のコイルＡ、Ｂがヨーク５１、５２に巻回されたステータ５３とを有している。ステータ５３には、コイルＡ、Ｂを巻回するためのスペースとなる長穴５４、５５が形成されており、該長穴５４、５５からステータ５３の一側面に至る領域が上記ヨーク５１、５２となっている。そして、このヨーク５１、５２にコイルＡ、Ｂがそれぞれ巻回されている。
【００３６】
また、ステータ５３には、ロータ５０を挿通させるロータ挿通孔５０ａ、後述するリードスクリュー７５を挿通させる挿通孔５０ｂ、及び、ステータ５３を固定するための固定ねじ６０を挿通させる図示しない固定用挿通孔が形成されている。
【００３７】
更に、ステータ５３には、ロータ５０の停止位置を安定させるためのノッチ５６が、ロータ５０の軸線Ｌ２回りに１８０°の間隔を空けて２つ形成されている。なお、ステータ５３の上部には、磁路を切断するための凹みが形成されている。そして、この凹みとロータ挿通孔５０ａとの間、２つの長穴５４、５５とロータ挿通孔５０ａとの間は、磁気的に切断された極間部５７となっている。
【００３８】
このように構成されたステップモータ４３は、後述するモータドライバ９０により所定の駆動パルスが印加されることで生じる磁気作用によって、ロータ５０が１８０°のステップ角で回転するようになっている。この回転原理については、後に詳細に説明する。
【００３９】
なお、コイルＡの一端側の端子をａ１、他端側の端子をａ２とし、コイルＢの一端側の端子をｂ１、他端側の端子をｂ２とする。また、端子ａ１、ａ２に印加させる駆動パルスをＡ１、Ａ２とし、端子ｂ１、ｂ２に印加される駆動パルスをＢ１、Ｂ２とする。
【００４０】
このように構成されたステップモータ４３は、図６に示すように、ステータ５３の底面が支持部材６１上に載置された状態で支持されていると共に、ステータ５３の上方に配されたカバー部６２に上記固定ねじ６０により固定されている。  
【００４１】
支持部材６１は、例えば、非磁性材料から形成されており、ステップモータ４３を支持する他に、後述する各種の歯車を回転可能に支持する歯車支えとしても機能している。また、この支持部材６１は、ベース部材６３上に固定されている。該ベース部材６３は、例えば、上面視長方形状に形成されており、回路基板６４の上面に載置された状態で固定ねじ６５により固定されている。この際、固定ねじ６５は、回路基板６４の裏面に絶縁状態で積層された硬い支持板６６も共に固定している。
【００４２】
回路基板６４には、上記回転検出装置４４及び撮像素子４６（例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の半導体デバイス）が実装されている。なお、撮像素子４６は、ベース部材６３に段状に形成された開口部６３ａ内に収まるように実装されている。また、回路基板６４は、一端側が略９０°折れ曲がっており、ステップモータ４３を固定している上記固定ねじ６０に共締めされている。この際、固定ねじ６０は、回路基板６４とステータ５３との間にコイルブロック６７を挟んだ状態で、回路基板６４を固定している。これにより、回路基板６４とコイルＡ、Ｂとの間に渡る図示しないモーターリードの配線作業を容易にしている。
【００４３】
上記カバー部６２は、上述したステップモータ４３、支持部材６１やベース部材６３等の上部を覆うよう形成されており、これらを回路基板６４との間の空間に内蔵している。また、カバー部６２には、撮像素子４６の上方に相当する位置に、レンズ保持枠４５の入射光となる採光孔６２ａが形成されている。
【００４４】
また、レンズ保持枠４５は、撮像素子４６の上方に配されており、円筒状のレンズホルダー部７０と、該レンズホルダー部７０の内周面に固定された１つ又は複数のレンズＲとで構成されている。なお、撮像素子４６及び採光孔６２ａは、これらレンズＲの光軸Ｌ１上に配されるように設置位置が調整されている。
【００４５】
また、レンズホルダー部７０の外周には、光軸Ｌ１を間に挟んで互いに対向するように一対の摺動部７１、７２が設けられている。これら一対の摺動部７１、７２には、一対のガイド軸７３、７４が挿通可能な貫通孔や溝等のガイド孔７１ａ、７２ａがそれぞれ形成されている。
【００４６】
この一対のガイド軸７３、７４は、例えば、丸棒であり、レンズ保持枠４５を間に挟む位置で光軸Ｌ１と平行に配されており、両端がそれぞれカバー部６２及びベース部材６３に固定されている。つまり、レンズ保持枠４５は、一対のガイド軸７３、７４間に架渡された状態で支持され、撮像素子４６と採光孔６２ａとの間に位置するように配されている。また、一対のガイド軸７３、７４と一対のガイド孔７１ａ、７２ａとの間は、摺動自在となっている。これにより、レンズ保持枠４５は、一対のガイド軸７３、７４に沿って光軸Ｌ１方向に移動可能とされている。
【００４７】
また、一対の摺動部７１、７２のうち、一方の摺動部７１は、レンズ保持枠４５から離間する方向に延びるように形成されており、その先端７１ｂにリードスクリュー７５のねじ部７５ａに螺合するナット７６が圧入された状態で設けられている。
【００４８】
このリードスクリュー７５は、一対のガイド軸７３、７４のうち、一方のガイド軸７３に隣接する位置において光軸Ｌ１と平行になるように配されている。この際、リードスクリュー７５は、ステップモータ４３のステータ５３に形成された挿通孔５０ｂ内を貫通した状態で配されている。また、リードスクリュー７５の両端は、カバー部６２及びベース部材６３にそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、リードスクリュー７５は、光軸Ｌ１と平行な軸線Ｌ３回りに回転できるようになっている。
【００４９】
なお、一方の摺動部７１の上面にはストッパー部７１ｃを備え、レンズ保持枠４５を被写体側に最も近づけるように移動させたときに、ストッパー部７１ｃとストッパー受け部７７の切欠部が接触するように構成されている。本実施形態では、このときの位置をレンズＲの基準位置とする。
【００５０】
つまり、ストッパー受け部７７はレンズ保持枠４５の繰り出し端に設けられ、移動してきたレンズ保持枠４５のストッパー部７１ｃに接触して、該レンズ保持枠４５の移動を停止させると共に、リードスクリュー７５と減速歯車機構８０とロータ５０の回転を停止させる。
【００５１】
また、リードスクリュー７５のカバー部６２側には、該リードスクリュー７５に一体成型された被動歯車７５ｂが形成されていると共に、挿通孔５０ｂを越えたベース部材６３側の外周面にねじ溝が形成されて上記ねじ部７５ａとなっている。そして、上述したように、このねじ部７５ａに一方の摺動部７１に圧入されたナット７６が螺合されている。この際、レンズ保持枠４５は、一対のガイド軸７３、７４によって支持されているので、リードスクリュー７５を軸線Ｌ３回りに回転させたときに、ナット７６はリードスクリュー７５につられて回転することなく軸線Ｌ３方向に移動するようになっている。即ち、回転運動が直線運動に変換される。
【００５２】
また、リードスクリュー７５の被動歯車７５ｂは、減速歯車機構８０を介してステップモータ４３のロータ５０に固定された駆動歯車８１に連結されており、ロータ５０の回転に伴って軸線Ｌ２回りに回転するようになっている。
【００５３】
具体的に説明すると、まず、ステップモータ４３のロータ５０は、両端がカバー部６２及び支持部材６１にそれぞれ回転可能に支持されており、外周面に駆動歯車８１が例えば一体的に成型されている。そして、この駆動歯車８１に、カバー部６２及び支持部材６１にそれぞれ両端が回転可能に支持された第１の減速歯車８２が噛合されている。また、この第１の減速歯車８２には、小径の第２の減速歯車８３が一体的に形成されている。そして、この第２の減速歯車８３に上記被動歯車７５ｂが噛合されている。これにより、ロータ５０の回転力は、駆動歯車８１、第１の減速歯車８２、第２の減速歯車８３及び被動歯車７５ｂによって減速された後、リードスクリュー７５に伝達されるようになっている。
【００５４】
即ち、これら第１の減速歯車８２及び第２の減速歯車８３は、上記減速歯車機構８０を構成している。また、駆動歯車８１、減速歯車機構８０、リードスクリュー７５及びナット７６は、ロータ５０の回転に伴ってレンズ保持枠４５を移動させる上記駆動手段４７を構成している。  
【００５５】
回転検出装置４４は、図８に示すように、２相の各コイルＡ、Ｂに駆動パルスをそれぞれ印加するモータドライバ（パルス印加手段）９０と、２相のコイルＡ、Ｂの少なくともいずれか一方のコイルの両端子ａ１、ａ２もしくはｂ１、ｂ２間に生じる誘起電圧を、該誘起電圧が最大となるロータ５０の回転角度範囲内で検出する検出手段９１と、検出した誘起電圧を予め設定された基準電圧と比較して、ロータ５０が回転しているか否かを判断するＤＳＰ（デジタル信号処理器）（判断手段）９２とを備えている。このＤＳＰ９２は、ストッパー部７１ｃがストッパー受け部７７に接触して、リードスクリュー７５の回転が停止し、減速歯車機構８０を介して停止するロータ５０が非回転状態であると判断したときに、レンズ基準位置として設定するようになっている。
【００５６】
また、モータドライバ９０は、ロータ５０が上述した回転角度範囲内に達したときに、誘起電圧が検出されるコイルＡ、Ｂに対して、一定の開放時間ｔＯＦＦを空けた状態で駆動パルスを印加するようになっている。また、検出手段９１は、この一定の開放時間ｔＯＦＦ内で誘起電圧を検出するようになっている。
上記検出手段９１は、ロータ５０が１ステップ回転する毎に、コイルＡ、Ｂの両端子ａ１、ａ２もしくはｂ１、ｂ２にそれぞれ生じる端子電圧を検出すると共に、これら両端子電圧の差分から誘起電圧を算出するＡ／Ｄ変換回路（算出部）９３を備えている。
【００５７】
また、上記ＤＳＰ９２は、ＣＰＵ９４と、上述した基準電圧や各種プログラム、固定データ等が格納されているＲＯＭ９５及びＲＡＭ９６とを有している。
なお、本実施形態では、ＤＳＰ９２内にＡ／Ｄ変換回路９３が内蔵されている。また、これらＣＰＵ９４、ＲＯＭ９５、ＲＡＭ９６及びＡ／Ｄ変換回路９３は、バスを介して互いに電気的に接続されている。
このように構成された回転検出装置４４によるロータ５０の回転検出原理については、後に詳細に説明する。
【００５８】
まず先に、ステップモータ４３の回転原理について、図９及び図１０を参照しながら以下に説明する。始めに、ロータ５０を時計方向（ＣＷ方向）に回転させる場合について説明する。なお、図９及び図１０においては、各コイルＡ、Ｂに印加する駆動パルスの極性を図示している。
【００５９】
まず、図９（ａ）に示すように、ロータ５０の回転角が０°の状態において、各コイルＡ、Ｂに図示した極性の駆動パルスを印加する。この印加により、ステータ５３には上部左側にＮ極、上部右側にＳ極となるような磁界が発生する。その結果、ロータ５０のＳ極、Ｎ極がステータ５３に発生した磁界のＳ極、Ｎ極から反発力・吸引力を受けて時計方向に回転する。
【００６０】
次いで、ロータ５０が９０°回転した時点で、図９（ｂ）に示すように、コイルＢに印加する駆動パルスの極性を反転させる。これにより、ステータ５３には、ヨーク５１、５２の中間部がＳ極、ステータ５３の上部左右側がＮ極となる磁界が発生する。その結果、さらにロータ５０を時計方向に回転させて、図９（ｃ）に示すように、ロータ５０が１８０°回転する。
【００６１】
そして、ロータ５０が１８０°回転した時点で、図９（ｄ）に示すように、コイルＡに印加する駆動パルスを反転させる。なお、ロータ５０が１８０°回転した時点で、コイルＡに印加する駆動パルスの反転を行わない場合には、図９（ｃ）に示すように、ノッチ５６を中心に徐々に回転が収束して停止状態となる。一方、上述したように、駆動パルスを反転させた場合には、ステータ５３には、図９（ｄ）に示すように、上部左側がＳ極、上部右側がＮ極となるような磁界が発生する。その結果、ロータ５０のＳ極、Ｎ極がそれぞれステータ５３のＳ極、Ｎ極から反発力・吸引力を受けて、さらに時計方向に回転する。
【００６２】
次いで、ロータ５０が２７０°回転した時点で、図９（ｅ）に示すように、コイルＢに印加される駆動パルスを反転させる。これにより、ステータ５３には、両ヨーク５１、５２の中間部がＮ極、ステータ５３の上部左右側がＳ極となるような磁界が発生する。その結果、図９（ｆ）に示すように、ロータ５０はさらに回転して１回転する。このように、各コイルＡ、Ｂに印加する駆動パルスをロータ５０の回転角に応じて適時変化させることで、ロータ５０を時計方向に回転させることができる。
【００６３】
なお、ロータ５０が３６０°回転（１回転）した時点で、コイルＡに印加する駆動パルスを図９（ａ）に示す状態にすることで、さらに回転を継続させることができると共に、駆動パルスを変化させない場合には、図９（ｆ）に示すように、１８０°回転させたときと同様にノッチ５６を中心に徐々に回転が収束して停止状態となる。  
【００６４】
次に、ロータ５０を反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させる場合について、図１０を参照しながら説明する。この場合には、上述した時計方向に回転させる場合に対して、印加するパルスの極性や順番が異なるだけで、基本的な原理は同じである。
【００６５】
即ち、図１０（ａ）に示すように、ロータ５０の回転角が０°の状態において、各コイルＡ、Ｂに図示した極性の駆動パルスを印加する。この印加により、ステータ５３には上部左側にＳ極、上部右側にＮ極となるような磁界が発生する。その結果、ロータ５０のＳ極、Ｎ極がステータ５３に発生した磁界のＳ極、Ｎ極から反発力・吸引力を受けて反時計方向に回転する。
【００６６】
次いで、ロータ５０が９０°回転した時点で、図１０（ｂ）に示すように、コイルＡに印加する駆動パルスの極性を反転させる。これにより、ステータ５３には、ヨーク５１、５２の中間部がＳ極、ステータ５３の上部左右側がＮ極となる磁界が発生する。その結果、さらにロータ５０を反時計方向に回転させて、図１０（ｃ）に示すように、ロータ５０が１８０°回転する。
【００６７】
そして、ロータ５０が１８０°回転した時点で、図１０（ｄ）に示すように、コイルＢに印加する駆動パルスを反転させる。これにより、ステータ５３には、上部左側がＮ極、上部右側がＳ極となるような磁界が発生する。その結果、ロータ５０のＳ極、Ｎ極がそれぞれステータ５３のＳ極、Ｎ極から反発力・吸引力を受けて、さらに反時計方向に回転する。
【００６８】
なお、ロータ５０が１８０°回転した時点で、コイルＢに印加する駆動パルスの反転を行わない場合には、図１０（ｃ）に示すように、ノッチ５６を中心に徐々に回転が収束して停止する。
【００６９】
次いで、ロータ５０が２７０°回転した時点で、図１０（ｅ）に示すように、コイルＡに印加される駆動パルスの極性を反転させる。これにより、ステータ５３には、両ヨーク５１、５２の中間部がＮ極、ステータ５３の上部左右側がＳ極となるような磁界が発生する。その結果、図１０（ｆ）に示すように、ロータ５０はさらに回転して１回転する。このように、各コイルＡ、Ｂに印加する駆動パルスをロータ５０の回転角に応じて適時変化させることで、ロータ５０を反時計方向に回転させることができる。
【００７０】
なお、ロータ５０が３６０°回転（１回転）した時点で、駆動パルスを図１０（ａ）に示す状態にすることで、さらに回転を継続させることができると共に、コイルＢに印加する駆動パルスの反転を行わない場合には、図１０（ｆ）に示すように、時計方向に回転させたときと同様にノッチ５６を中心として徐々に停止状態になり始める。
【００７１】
なお、９０°ステップ駆動とする場合には、後述する駆動パルスＰ１、Ｐ３を継続して入力することで、ロータ回転角９０°と２７０°とにおいて、ロータ５０を静止させることが可能である。
【００７２】
次に、回転検出装置４４によるロータ５０の回転検出原理について説明する。
【００７３】
始めに、コイルＡ、Ｂに発生する誘起電圧について以下に説明する。この誘起電圧は、ロータ５０の回転速度と、コイル鎖交磁束とで導き出されるものであるため、これらについて先に図１１〜図１４を参照して説明する。なお、図１５に示すようにロータ５０を反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転させた場合を例にして説明する。
【００７４】
ここで、ロータ５０の回転角に対する各コイルＡ、Ｂの鎖交磁束（コイルＡ、Ｂを励磁していないときに、ロータ１０から受ける磁束）を図１１に示し、正常回転時の、回転角に対するロータ５０の回転速度を図１２に示し、各コイルＡ、Ｂの両端子ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２にそれぞれ印加する駆動パルス波形を図１３に示す。この際、図１５に示した矢印方向の磁束を正としている。
【００７５】
まず、図１１に示すように、両コイルＡ、Ｂに発生する鎖交磁束は、位相が６０°ずれていることが判る。また、鎖交磁束の変化量の大きい範囲、即ち、傾きが大きい範囲は、ロータ回転角が略９０°〜２１０°の範囲内、２７０°〜１０°の範囲内であることが判る。
【００７６】
次に、図１２に示すように、ロータ５０の回転速度は、０°を最初として、以降９０°毎に大きくなることが判る。これは、図１３及び図１４に示すように、最もトルクが大きくなる回転角度（９０°毎）にて駆動パルスを切り替えるため、パルス切替直後の回転速度が最も大きくなるためである。
【００７７】
つまり、図１３に示すように、ロータ回転角が０°〜９０°の範囲をＰ１パルス、ロータ回転角が９０°〜１８０°の範囲をＰ２パルス、ロータ回転角が１８０°〜２７０°の範囲をＰ３パルス、ロータ回転角が２７０°〜３６０°の範囲をＰ４パルスとすると、図１４に示すように、ロータ５０のトルク波形は、Ｐ１パルスとＰ３パルスとが同じ波形になり、Ｐ２パルスとＰ４パルスとが同じ波形になる。
【００７８】
そして、上述したように、各トルクが最も大きくなる位置（ロータ回転角が９０°毎の位置）で駆動パルスを順次切り替えるので、パルス切替直後の回転速度が大きくなり、ロータ５０の回転速度は、図１２に示す波形となる。  
【００７９】
次に、コイルＡに発生する誘起電圧を、図１６に示す。なお、図１７に示した矢印方向の電圧を正としている。図１６に示すように、誘起電圧は、ロータ回転角が略９０°〜１５０°の付近で負のピークが発生し、ロータ回転角が２７０°〜３３０°の付近で正のピークが発生していることが判る。つまり、誘起電圧は、コイル鎖交磁束の傾きとロータ５０の回転速度とを乗算した値であるので、コイル鎖交磁束の傾きが大きく、且つ、ロータ５０の回転速度が速い上記範囲内が最も大きな誘起電圧が発生することになる。
【００８０】
ここで、ロータ５０が回転していない場合には、回転速度が“０”であるので、誘起電圧は発生しない。つまり、この誘起電圧が発生したか否かでロータ５０が回転しているか否かを判断することができる。
【００８１】
本実施形態の回転検出装置４４は、このような原理に基づいて誘起電圧からロータ５０が回転しているか否かの回転検出を行う。また、誘起電圧を高精度に検出するため、誘起電圧がピークとなる回転角度範囲内で検出を行う。即ち、誘起電圧が最大となるロータ５０の回転角度範囲は、９０°〜１５０°の付近と、２７０°〜３３０°の付近であるので、この範囲において検出を行う。
【００８２】
そして、モータドライバ９０は、図１３に示すように、ロータ５０がこの回転角度範囲内に達したときに、上述した一定の開放時間ｔＯＦＦを空けた（開放した）状態で駆動パルスを印加するように調整されている。
【００８３】
なお、本実施形態では、コイルＡにのみ開放時間ｔＯＦＦを空けた駆動パルスを印加し、コイルＢには開放時間ｔＯＦＦがない連続的な駆動パルスを印加する場合を例にしている。
【００８４】
最後に、レンズ移動装置を含むカメラモジュール１０１の概略について、図１８に基づき、説明する。
図１８は上述したレンズ移動装置１を含むカメラモジュールのブロック図である。カメラモジュール１０１は、レンズ移動装置１、ステップモータ５の駆動力をレンズ保持枠に伝達する伝達機構１０２、レンズ９を含むレンズ保持枠２を駆動する駆動源となるステップモータ５に対して、必要な駆動信号を出力するモータドライバ１０３、ＣＰＵやメモリを含み、後述する映像信号に基づきレンズ移動装置の制御を行なう制御部１０４、レンズによって収束される光を電気信号に変換する撮像素子１０５、撮像素子が出力する信号を処理し、制御部へ映像信号として出力する信号処理部１０６で構成される。なお、表示部１０７は、カメラモジュール１０１が組み込まれた電子機器に設けられていて、撮像素子１０５で得られた画像情報やその他の制御情報等を表示する。
レンズ移動装置のステップモータ５はモータドライバ１０３を介して駆動され、モータドライバ１０３には制御手段としての制御部１０４から駆動指令が送られる。制御部１０４にはＣＰＵ、メモリが備えられ、レンズ保持枠の位置を保持するカウンター機能を有する。ステップモータ５が所定の状態で駆動される。また、撮像素子１０５の情報が信号処理部１０６を介して制御部１０４に入力され、制御部１０４からは撮像情報が表示部１０７に送られる。
【００８５】
制御部１０４からの指令により、レンズ保持枠２を繰り込みようにステッピングモータ５を駆動させ、繰り込み端に移動した段階で制御部１０４のカウンターをリセットする。その後、レンズ保持枠２を初期位置に設定して、撮影準備状態へ移行する。制御部１０４では、撮影者から撮影要求に応じて、撮像素子１０５から出力された画像情報に含まれるコントラストから合焦評価値を算出し、合焦判定とレンズ移動を繰り返し、撮影を実行する。
【００８６】
図１９は上述したレンズ移動装置４１を含むカメラモジュール２０１のブロック図である。カメラモジュール２０１は、レンズＲ及びレンズ保持枠７０、伝達機構２０２、レンズを駆動する駆動源となるステップモータ４３に対して、必要な駆動信号を出力するモータドライバ２０３、レンズ保持枠７０の位置及び状態を検出する回転検出手段２０４、ＣＰＵやメモリを含み、回転検出手段２０４及び後述する映像信号に基づきレンズ移動装置４１の制御を行なう制御部２０５、レンズによって収束される光を電気信号に変換する撮像素子２０６、撮像素子が出力する信号を処理し、制御部へ映像信号として出力する信号処理部２０７で構成される。なお、表示部２０８は、カメラモジュール２０１が組み込まれた電子機器に設けられていて、撮像素子２０６で得られた画像情報やその他の制御情報等を表示する。
レンズ移動装置のステップモータ４３はモータドライバ２０３を介して駆動され、モータドライバ２０３には制御手段としての制御部２０５から駆動指令が送られる。制御部２０５にはＣＰＵ、メモリが備えられ、カウンター機能を有する。制御部２０５には回転検出手段２０４から出力される回転状態に応じて、ステップモータ４３が所定の状態で駆動される。また、撮像素子２０６の情報が信号処理部２０７を介して制御部２０５に入力され、制御部２０５からは撮像情報が表示部２０８に送られる。
【００８７】
制御部２０５からの指令により、回転検出手段２０４によって、レンズ保持枠４５を繰り込む方向にステッピングモータ４３を駆動させ、回転停止状態を検出し、その後、カウンターをリセットし、レンズ保持枠４５を繰り出し方向に駆動させる。制御部２０５では、撮影者から撮影要求に応じて、画像情報に含まれるコントラストから合焦評価値を算出し、合焦判定とレンズ移動を繰り返し、撮影を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るレンズ移動装置の一実施形態を示す上面図である。
【図２】図１に示すレンズ移動装置のリードスクリュー周辺の部分断面図である。
【図３】図１に示すレンズ移動装置のストッパー部周辺の部分斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ移動装置のストッパー受け部の組立方法を説明する説明図である。
【図５】本発明に係るレンズ移動装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係るステップモータの回転検出装置を含むレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面図である。
【図７】図６に示すレンズ移動装置の上面図である。
【図８】図６に示す回転検出装置の構成図である。
【図９】図７に示すステップモータの時計方向の回転動作を示す説明図である。
【図１０】図７に示すステップモータの反時計方向の回転動作を示す説明図である。
【図１１】図７に示すステップモータにおいて、ロータ回転角とロータから受けるコイル鎖交磁束との関係を示した図である。
【図１２】図７に示すステップモータにおいて、正常回転時におけるロータ回転角とロータの回転速度との関係を示した図である。
【図１３】図７に示すステップモータにおいて、ロータ回転角と各コイルに印加する駆動パルスとの関係を示した図である。
【図１４】図７に示すステップモータにおいて、ロータ回転角とトルクとの関係を示した図である。
【図１５】図１１から図１４において、磁束の向きを定義するための図である。
【図１６】図７に示すステップモータにおいて、正常回転時におけるロータ回転角とコイル端子間に発生する誘起電圧との関係を示した図である。
【図１７】図１６において、電圧の向きを定義するための図である。
【図１８】本発明によるレンズ移動装置を含むカメラモジュールの概略を示したブロック図である。
【図１９】本発明による回転検出手段を有するレンズ移動装置を含むカメラモジュールの概略を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
１、２１、４１  レンズ移動装置
２、２２  レンズ保持枠
２ａ、２２ａ  ストッパー  
３、４、２３、２４  ガイド軸
５、２５  ステップモータ
６、２６  リードスクリュー
７、２７  ベース部材
８、２８  押え部材
９、２９  レンズ
１０、３０  ストッパー受け部
３１  ナット
３２  付勢バネ
３３  第１減速歯車
１０１、２０１  カメラモジュール
【図１】
2007163930.tif 000003
【図２】
2007163930.tif 000004
【図３】
2007163930.tif 000005
【図４】
2007163930.tif 000006
【図５】
2007163930.tif 000007
【図６】
2007163930.tif 000008
【図７】
2007163930.tif 000009
【図８】
2007163930.tif 000010
【図９】
2007163930.tif 000011
【図１０】
2007163930.tif 000012
【図１１】
2007163930.tif 000013
【図１２】
2007163930.tif 000014
【図１３】
2007163930.tif 000015
【図１４】
2007163930.tif 000016
【図１５】
2007163930.tif 000017
【図１６】
2007163930.tif 000018
【図１７】
2007163930.tif 000019
【図１８】
2007163930.tif 000020
【図１９】
2007163930.tif 000021