(57)【要約】【課題】原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動により回転軸を回転させる手動操作との切換を簡易な構成で、かつ非常に簡単な操作で行うことができ、また簡易かつ安価な構成で原動機を過負荷から保護することができる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１は、被駆動体が接続される回転軸２と、回転軸２に接続可能なハンドル３と、原動機４により回転駆動される駆動輪５とを備えている。駆動装置１は、略半径方向に延びる半径方向孔８に収容された係合ボール９と、係合ボール９を半径方向内側から駆動輪５に押圧する押圧ボール１１とを備えている。係合ボール９は、その半径方向外側への移動により駆動輪５の内周面に形成された凹部５ｃに係合する。駆動装置１は、押圧ボール１１を付勢する圧縮ばね１３と、圧縮ばね１３に抗して押圧ボール１１を押圧して係合ボール９と駆動輪５との係合を解除する押圧棒１４とを備えている。【選択図】図３
2007263141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体が接続される回転軸と、
前記回転軸に接続可能なハンドルと、
前記回転軸の外周部を囲むように設けられ、原動機により回転駆動される駆動輪と、
前記回転軸に形成された略半径方向に延びる半径方向孔に収容され、半径方向外側への移動により前記駆動輪の内周面に形成された凹部に係合可能な係合ボールと、
軸方向に沿った第１の方向への移動により前記係合ボールを半径方向内側から前記駆動輪に押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を前記第１の方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段に抗して前記押圧部材を前記第１の方向とは反対の第２の方向に押圧して、前記係合ボールと前記駆動輪との係合を解除する解除手段と、
を備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記押圧部材を前記第１の方向に付勢するばねであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動輪の凹部は非対称形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記係合ボールに接触可能な押圧ボールを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記解除手段は、前記回転軸に形成された軸方向に延びる軸方向孔に収容された押圧棒であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記半径方向孔は複数個あることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記係合ボールは複数個あることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記押圧部材の位置を検知するセンサをさらに備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
容器を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤにより搬送される容器を照明するランプと、
前記ランプにより照明した容器からの光を撮影するカメラと、
前記ランプおよび前記カメラを支持する支持具と、
前記支持具を昇降させる昇降用ねじと、
前記昇降用ねじを被駆動体として回転させる請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置と、
を備えたことを特徴とする容器検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に係り、特に原動機により回転軸を回転させる自動操作と、手動により回転軸を回転させる手動操作とが可能な駆動装置に関するものである。また、本発明は、かかる駆動装置を備えた容器検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種機械や装置においては、各種の要素を回転させたり移動させたりするために回転軸が多く用いられている。この回転軸を手動で回転させる場合には回転軸の端部に操作用のハンドルが固定される（例えば特許文献１参照）。また、回転軸を自動で回転させる場合には、回転軸にプーリや歯車等の伝達部材を介してモータが連結される。
【０００３】
自動操作および手動操作の両方が可能な回転軸においては、手動で回転軸を回転させる場合に、モータのブレーキ機構を解除した後に、ハンドル付きの回転軸を手動で回転させるようにする。この場合、ブレーキ機構は、電磁力あるいは空気圧等によってモータ側のディスクに摩擦板を押し当てる構造が代表的であり、電磁力あるいは空気圧等を解除すれば摩擦板がディスクから離れ、自由にモータ軸が回転できるようになっている。ブレーキ機構はモータに内蔵されているものと外付けされるものがあるが、手動操作が必要となった場合には、電磁力あるいは空気圧等を解除する操作が必要となる。
【０００４】
上述の操作用のハンドル付の回転軸を用いた装置の一例として容器検査装置がある。この容器検査装置は、ガラス壜やペットボトル等の容器を搬送するコンベヤと、コンベヤに隣接して側方または上方等に配置され容器を照明するランプと、容器からの透過光または反射光を撮影するＣＣＤカメラなどからなる撮像用カメラを備え、コンベヤにより搬送される容器にランプから投光し、容器からの透過光または反射光を撮像用カメラにより撮影し、容器の外観検査を行っている。
【０００５】
この場合、容器の検査部位は複数あるため、コンベヤに沿って複数の撮影ステーションが配置されている。複数の撮影ステーションにおける照明用ランプと撮像用カメラは、高さの異なる容器に対応するため、それぞれ個別に昇降可能に構成しなければならない。このため、照明用ランプと撮像用カメラとを１つの支持具に支持させ、この支持具を昇降用ネジにより昇降できるようにした１つのユニットとして構成し、複数の撮影ステーションとも同一のユニットを使用する容器の外観検査装置が開発されている（例えば特許文献２参照）。この検査装置において、高さの異なる容器を検査する場合には、ハンドル付の回転軸を回転させて、昇降用ネジにより支持具を昇降させ、照明用ランプと撮像用カメラとを一体に昇降させ、照明用ランプと撮像用カメラの容器に対する高さ調整をすることができるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２７３７２６号公報
【特許文献２】特許第３１９５７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の駆動装置において、自動操作から手動操作に切り換える場合には、モータのブレーキ機能を解除しているが、その解除作業に手間がかかる。また、上述した容器検査装置においては、照明用ランプと撮像用カメラを昇降させる場合に昇降速度は高速ではない場合が多く、そのため減速用のギアを具備したギアードモータが多く用いられるが、モータブレーキを解除しただけでは、手動でハンドルを回す際にモータの減速機も一緒に回すことになり、大きなトルクが必要となり、手動でハンドルを回す作業が容易ではない。この場合、容器検査装置に限らず、このような駆動装置を用いる各種装置にあっては、同様に回転軸の回転速度は高速ではない場合が多く、同様にギアードモータが多く用いられており、手動操作において同様な問題点がある。さらに、上述した容器検査装置においては、容器の検査部位を増加したいという要請があり、照明用ランプと撮像用カメラの個数が増加し、１人の調整員が負担する作業が多くなっている状況で、従来の駆動装置の機能では重労働になるという問題点がある。
【０００８】
また、自動操作時に予期しない誤操作や障害物などにより回転軸が固定されてしまう場合がある。そのような場合には、モータに過負荷が生じ、機械を破損させるおそれがある。このようなモータの過負荷を防止するためには、別に過負荷保護機構を取り付けたり、トルク制限機能を有するモータを用いてモータのトルクに制限をかけたりする必要がある。しかしながら、別に過負荷保護機構を取り付けると、部品点数が増え、装置のコストが上昇する。また、トルク制限機能を有するモータも高価であるため装置のコストが上昇してしまう。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動により回転軸を回転させる手動操作との切換を簡易な構成で、かつ非常に簡単な操作で行うことができ、また簡易かつ安価な構成で原動機を過負荷から保護することができる駆動装置を提供することを第１の目的とする。
【００１０】
また、本発明は、検査ユニットを吊り下げ方式にして一体で昇降可能な構成にすることにより、照明用ランプと撮像用カメラの高さ調整を容易に行うことができるようにし、高さの異なる容器に極めて簡単に対応することができる容器検査装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様によれば、原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動により回転軸を回転させる手動操作との切換を簡易な構成で、かつ非常に簡単な操作で行うことができ、また簡易かつ安価な構成で原動機を過負荷から保護することができる駆動装置が提供される。この駆動装置は、被駆動体が接続される回転軸と、上記回転軸に接続可能なハンドルと、原動機により回転駆動される駆動輪とを備えている。駆動輪は、上記回転軸の外周部を囲むように設けられる。また、駆動装置は、上記回転軸に形成された略半径方向に延びる半径方向孔に収容された係合ボールと、軸方向に沿った第１の方向への移動により上記係合ボールを半径方向内側から上記駆動輪に押圧する押圧部材とを備えている。係合ボールは、その半径方向外側への移動により上記駆動輪の内周面に形成された凹部に係合する。さらに、駆動装置は、上記押圧部材を上記第１の方向に付勢する付勢手段と、上記付勢手段に抗して上記押圧部材を上記第１の方向とは反対の第２の方向に押圧して、上記係合ボールと上記駆動輪との係合を解除する解除手段とを備えている。
【００１２】
上記押圧部材を上記第１の方向に付勢するばねにより上記付勢手段を構成してもよい。また、上記駆動輪の凹部を非対称形状にして、回転軸の回転方向によってリリーストルクを変えてもよい。上述したトルク制限機能を有するモータでは、回転軸の回転方向によってリリーストルクを変えるためにトルク制限の条件選択など制御が複雑になるが、本発明に係る駆動装置によれば駆動輪の凹部の形状によりリリーストルクを変えることができるので、トルク制限の条件選択などの複雑な制御が不要となる。
【００１３】
さらに、上記押圧部材は、上記係合ボールに接触可能な押圧ボールを含んでいてもよい。また、上記回転軸に形成された軸方向に延びる軸方向孔に収容された押圧棒により上記解除手段を構成してもよい。また、上記半径方向孔を複数個形成してもよく、上記係合ボールを複数個設けてもよい。さらに、上記押圧部材の位置を検知するセンサを設けて、原動機の過負荷を検知してもよい。
【００１４】
本発明に係る駆動装置によれば、付勢手段により付勢された押圧部材が、係合ボールを半径方向内側から駆動輪に押圧し、これにより係合ボールが駆動輪の内周面に形成された凹部に係合する。この結果、駆動輪と回転軸とが結合され、原動機の駆動により駆動輪が回転されると、駆動輪と一体に回転軸が回転される。一方、解除手段により付勢手段に抗して押圧部材を押圧して、係合ボールと駆動輪との係合を解除して、駆動輪と回転軸との結合を解除することができる。これにより、回転軸を駆動輪とは切り離してハンドルにより回転させることができる。
【００１５】
また、自動操作中に何らかの原因で回転軸が固定された場合には、係合ボールが駆動輪の凹部から抜け出して、係合ボールと駆動輪との係合が解除されるので、駆動輪の回転が回転軸に伝達されず、原動機を過負荷から保護することができる。このように、本発明によれば、原動機の過負荷を防止するために、別途過負荷保護機構を取り付けたり、トルク制限機能を有するモータを用いたりする必要がない。したがって、簡易かつ安価な構成で原動機を過負荷から保護することが可能となる。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、検査ユニットを吊り下げ方式にして一体で昇降可能な構成にすることにより、照明用ランプと撮像用カメラの高さ調整を容易に行うことができるようにし、高さの異なる容器に極めて簡単に対応することができる容器検査装置が提供される。この容器検査装置は、容器を搬送するコンベヤと、上記コンベヤにより搬送される容器を照明するランプと、上記ランプにより照明した容器からの光を撮影するカメラとを備えている。また、容器検査装置は、上記ランプおよび上記カメラを支持する支持具と、上記支持具を昇降させる昇降用ねじと、上記昇降用ねじを被駆動体として回転させる上記駆動装置とを備えている。
【００１７】
本発明に係る容器検査装置によれば、ランプおよびカメラの容器に対する距離を変えるときには、上述した駆動装置において自動操作および手動操作を切り換え、原動機またはハンドルにより回転軸を回転させて昇降用ネジを回転させ、ランプおよびカメラを支持する支持具を昇降させて支持具の高さ位置を変えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る駆動装置によれば、原動機により回転軸を回転させる自動操作と手動で回転軸を回転させる手動操作との切換を押圧部材の軸方向への移動だけで行うことができるので、切換機構が簡素になり、かつ切換用の操作が非常に簡単になる。また、手動操作の場合には、駆動輪と回転軸との結合が解除されているので、回転軸の回転がモータ側に伝達されることがないため、モータの減速機も一緒に回すことがなく、手動で回転軸を回す作業が容易になる。さらに、自動操作中に何らかの原因で回転軸が固定されても、係合ボールと駆動輪との係合が解除されるので、駆動輪の回転が回転軸に伝達されず、原動機を過負荷から保護することができる。
【００１９】
また、本発明に係る容器検査装置によれば、検査ユニットを吊り下げ方式にして一体で昇降可能な構成にすることにより、照明用ランプと撮像用カメラの高さ調整を容易に行うことができ、高さの異なる容器に極めて簡単に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る駆動装置を有する容器検査装置の実施形態について図１から図８を参照して詳細に説明する。なお、図１から図８において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態における駆動装置を有する容器検査装置の全体構成を示す立面図である。図１に示すように、容器検査装置は、ガラス壜やペットボトル等の容器２１を搬送するコンベヤ２２と、容器２１の搬送方向に沿って配設された複数の撮影ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とを有している。各撮影ステーションＳ１〜Ｓ４は、照明用ランプと撮像用カメラとを備え、容器２１の複数の検査部位（胴部、口部など）を個別に検査することができるようになっている。なお、容器検査装置には装置の制御やモニタを行う操作用パネルＰが設けられている。
【００２２】
図２は、図１の容器検査装置における撮影ステーションＳ２を図１のII方向から見た模式図である。図２に示すように、コンベヤ２２を挟んで、かつ搬送方向に沿ってフレーム２５が設置されている。フレーム２５は、鉛直方向に延びる４本の支柱２６（図１では前方の２本のみ示す）と、コンベヤ２２の搬送方向に沿いかつ前後２本の支柱２６の上部間を接続する２本の梁２７と、４本の支柱２６の下部で相隣接する２本の支柱間を接続する複数の横木２８とから構成されている。梁２７はコンベヤ２２上で搬送される容器２１より上方に位置している。
【００２３】
２本の梁２７の間には、支持フレーム３０が掛け渡されている。撮影ステーションＳ２は、コンベヤ２２を挟んで一方に配置され、容器２１を照明するランプ３８と、他方に配置され容器２１を撮影するＣＣＤカメラ３９とを備えている。ランプ３８とＣＣＤカメラ３９とは１つの支持具３１に支持されている。支持具３１は、昇降用ねじ３３により吊り下げられて支持されている。支持フレーム３０には２つのガイドリング３４が固定されており、これら２つのガイドリング３４には支持具３１に接続された２本のガイドバー４２が嵌合されている。昇降用ねじ３３には支持具３１に固定されたナット４３が螺合しており、また、昇降用ねじ３３の上端は支持フレーム３０に回転可能に支持されている。さらに、昇降用ねじ３３にはタイミングギア４４が固定されている。
【００２４】
図２に示すように、撮影ステーションＳ２には、被駆動体としてのタイミングギア４４を回転駆動する駆動装置１が設けられている。この駆動装置１は、上述したタイミングギア４４に連結される回転軸２と、回転軸２の端部に接続されるハンドル３と、回転軸２を回転駆動するモータ（原動機）４とを備えている。モータ４は支持フレーム３０に固定されており、このモータ４はブレーキ機能を有さない、いわゆるオフブレーキモータから構成されている。この駆動装置１は、ハンドル３を手動で回転させることにより、あるいは、モータ４を駆動することにより、回転軸２を回転させ、昇降用ねじ３３を回転させて支持具３１を昇降するようになっている。
【００２５】
すなわち、回転軸２にはタイミングギア４５が固定されており、２つのタイミングギア４４，４５はタイミングベルト４６によって連結されている。したがって、回転軸２を回転させることにより、２つのタイミングギア４４，４５およびタイミングベルト４６を介して昇降用ねじ３３が回転する。昇降用ねじ３３には、ナット４３が螺合しているため、昇降用ねじ３３の回転に伴い支持具３１が昇降される。支持具３１にはランプ３８とＣＣＤカメラ３９とが支持されているため、容器２１に対するランプ３８とＣＣＤカメラ３９の高さ調整を行うことができる。
【００２６】
図３は、図１の容器検査装置における駆動装置１を示す断面図である。図３に示すように、支持フレーム３０には軸受ハウジング６０が固定されており、回転軸２は軸受ハウジング６０内のボールベアリング６１，６２によって回転可能に支持されている。また、回転軸２は、軸部２ａと、軸部２ａより大きい外径を有する大径部２ｂとを有しており、回転軸２の大径部２ｂの外周部を囲むように円筒状の駆動輪５が設けられている。
【００２７】
図３に示すように、駆動輪５の外周部には、タイミングギア５ａ（またはスプロケット）が形成されており、タイミングギア５ａの外周部にはタイミングベルト６が巻回されている。また、図２に示すように、タイミングベルト６は、モータ４の回転軸４ａに固定されたタイミングギア７（またはスプロケット）に巻回されている。したがって、駆動輪５はタイミングギア５ａ，７およびタイミングベルト６を介してモータ４に連結されており、駆動輪５はモータ４により回転駆動されるように構成されている。
【００２８】
図４は、図３のIV−IV線断面図である。図４に示すように、回転軸２の大径部２ｂには、大径部２ｂの軸心より外周まで略半径方向に延びる４つの半径方向孔８が形成されており、それぞれの半径方向孔８には２つの係合ボール９が収容されている。これらの４つの半径方向孔８は、回転軸２の円周方向に等間隔で形成されている。また、図５に示すように、駆動輪５の内周面５ｂには、回転軸２の半径方向孔８に対応して凹部５ｃが形成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、回転軸２には、回転軸２の軸方向に延びる軸方向孔１０が形成されている。半径方向孔８の上方に位置する軸方向孔１０には、半径方向孔８の半径方向内側に位置する４つの係合ボール９に接触する押圧ボール１１と、下端で押圧ボール１１を押圧する第１の押圧棒１２とが収容されている。回転軸２の上端には、第１の押圧棒１２を下方に付勢する圧縮ばね１３が設けられている。なお、係合ボール９および押圧ボール１１としては、高精度で安価な汎用の軸受鋼球を用いることができる。
【００３０】
また、半径方向孔８の下方に位置する軸方向孔１０には、押圧ボール１１を上方に押圧する第２の押圧棒１４が収容されている。この第２の押圧棒１４の下端にはボール１５が配置されている。このボール１５は、ハンドル３の上端に設けられた押圧ピン３ａによって上方に押圧されるようになっている。ハンドル３は上下動可能に構成されており、その上下方向の位置は固定ノブ１６により固定される。
【００３１】
このような構成の駆動装置１によれば、回転軸２をモータ４で回転させる自動操作と、回転軸２をハンドル３で回転させる手動操作とを切り換えて回転軸２を回転させることができる。以下、自動操作と手動操作について述べる。
【００３２】
自動操作を行う場合には、固定ノブ１６を緩めてハンドル３を取り外す。この状態では、図６（ａ）に示すように、押圧ボール１１が押圧棒１２を介して圧縮ばね１３により下方に押圧され、これにより半径方向孔８内の半径方向内側に位置する４つの係合ボール９が押圧されて半径方向外側に移動する。したがって、半径方向孔８内の半径方向外側に位置する４つの係合ボール９が駆動輪５の内周面５ｂに所定の力で押圧される。このとき、モータ４が駆動されると、タイミングギア５ａおよびタイミングベルト６を介して駆動輪５が回転され、この回転に伴って半径方向外側に位置する４つの係合ボール９が駆動輪５の凹部５ｃに嵌り込む。これにより、回転軸２と駆動輪５とが強固に結合され、駆動輪５の回転が回転軸２に伝達される。したがって、モータ４による回転が駆動輪５から回転軸２に伝達され、支持具３１を昇降させてランプ３８とＣＣＤカメラ３９の高さ調整を行うことができる。
【００３３】
手動操作を行う場合には、回転軸２の端部にハンドル３を取り付ける。このときハンドル３の上端部の押圧ピン３ａが係合ボール９を上方に押し上げる。これにより第２の押圧棒１４が上方に押圧され、図６（ｂ）に示すように、押圧ボール１１が圧縮ばね１３の付勢力に抗して上方に押される。この結果、半径方向孔８内の半径方向内側に位置する４つの係合ボール９の押圧ボール１１による押圧が解除され、半径方向外側の４つの係合ボール９と駆動輪５との係合が解除される。したがって、回転軸２と駆動輪５との結合が解除される。この状態では、モータ４の回転は回転軸２には伝わらないため、回転軸２のモータ駆動（自動操作）はできない。この代わりに、ハンドル３を手動で操作して回転軸２を回転させ、支持具３１を昇降させてランプ３８とＣＣＤカメラ３９の高さ調整を行うことができる。
【００３４】
ここで、自動操作中に、何らかの原因（例えば予期せぬ誤操作や障害物）で回転軸２が固定された場合を考える。このとき、駆動輪５は回転しようとするため、図７（ａ）に示すように、駆動輪５の凹部５ｃが、その凹部５ｃに嵌り込んでいた係合ボール９を半径方向内側に押し戻そうとする。上述したように、係合ボール９を押圧している押圧ボール１１は圧縮ばね１３により押圧されているため、係合ボール９を押し戻そうとする力が圧縮ばね１３の押圧力よりも大きくなると、第１の押圧棒１２が上方に動き、図７（ｂ）に示すように、係合ボール９が駆動輪５の凹部５ｃから抜け出す。この結果、駆動輪５の回転は回転軸２に伝達されずに、モータ４の過負荷を保護することができる。
【００３５】
ここで、例えば、第１の押圧棒１２の上下方向の位置をセンサ１７（図２参照）により検知し、第１の押圧棒１２が上方に移動したことを検知すると、モータ４を停止してもよい。このようにすることで、モータ４の過負荷を防止することができる。また、圧縮ばね１３のばね定数を変更することにより、モータ４の過負荷保護機構が始動されるときのトルク（許容トルク）を調整することができる。
【００３６】
なお、上述した例では、それぞれの半径方向孔８は、回転軸２の軸心に垂直な面内で回転軸２の半径方向に延びているが、必ずしも回転軸２の軸心に垂直な面内にある必要はなく、軸方向に対してある程度傾いて半径方向に延びていてもよい。
【００３７】
また、図５に示す例では、駆動輪５に対称形状の凹部５ｃが形成されているが、例えば、図８に示すように、非対称形状の凹部５ｄを形成してもよい。例えば、支持具３１を持ち上げる方向に回転軸２を回転させる場合は、重力に抗して支持具３１を持ち上げなければならないため、大きな力が必要となる。したがって、駆動輪５に大きな力が加わっても、駆動輪５と回転軸２との結合が維持されていなければならない。一方、支持具３１を下降させる場合には、それほど大きな力が必要とされないため、駆動輪５に大きな力が加わった場合にモータ４の過負荷保護機構を始動する必要がある。このような場合に、図８に示すような非対称形状の凹部５ｄを用いることで、モータ４の過負荷保護機構が始動されるときのトルクを駆動輪５の回転方向によって変えることができる。
【００３８】
また、上述の実施形態では、本発明に係る駆動装置を容器検査装置に適用した例を説明したが、本発明に係る駆動装置は、歯車やスプロケット、チェーンなどの伝達要素を被駆動体として回転させるものであれば、どのような装置にも適用できるものである。
【００３９】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態における駆動装置を有する容器検査装置の全体構成を示す立面図である。
【図２】図１の容器検査装置における撮影ステーションを図１のII方向から見た模式図である。
【図３】図１の容器検査装置における駆動装置を示す断面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図３の駆動装置における駆動輪を示す断面図である。
【図６】図６（ａ）は自動操作時の係合ボールおよび押圧ボールの動きを示す断面図、図６（ｂ）は手動操作時の係合ボールおよび押圧ボールの動きを示す断面図である。
【図７】図７（ａ）および図７（ｂ）は自動操作中に回転軸が固定された場合の回転軸および駆動輪を示す断面図である。
【図８】本発明の他の実施形態における駆動装置の駆動輪を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    駆動装置
２    回転軸
３    ハンドル
４    モータ（原動機）
５    駆動輪
５ｂ  内周面
５ｃ，５ｄ  凹部
８    半径方向孔
９    係合ボール
１０    軸方向孔
１１    押圧ボール
１２    第１の押圧棒
１３    圧縮ばね
１４    第２の押圧棒
１６    固定ノブ
１７    センサ
２１    容器
２２    コンベヤ
３８    ランプ
３９    ＣＣＤカメラ
３１    支持具
３３    昇降用ねじ
【図１】
2007263141.tif 000003
【図２】
2007263141.tif 000004
【図３】
2007263141.tif 000005
【図４】
2007263141.tif 000006
【図５】
2007263141.tif 000007
【図６】
2007263141.tif 000008
【図７】
2007263141.tif 000009
【図８】
2007263141.tif 000010