(57)【要約】【課題】  試験体の材料に制約のあった従前の振動試験装置に於いて、加振装置を材料に制約のない空気圧式加振装置とすることで、振動試験装置の小型化、製造コストの低減等を図ると共に、構造を簡素化して使用性の向上、気密漏れ等のトラブルの防止を図る。【解決手段】  圧縮空気を高速で開閉を繰り返す弁装置を通過させ、圧縮空気を間歇的に試験体に吹き付けすることで振動的加振力を試験体に与え、その材質や形態に制約されずに試験体を加振できるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を高速で開閉を繰り返す弁装置を通過させ、定盤に固定した試験体に間歇的に吹き付けることにより、前記試験体に振動的加振力を与える構成としたことを特徴とする空気圧式振動試験装置。
【請求項２】
高速で開閉を繰り返す弁装置を穴あき回転円板で実現するようにした請求項１に記載の空気圧式振動試験装置。
【請求項３】
圧縮空気として、高圧容器に充填した圧縮空気を用いるようにした請求項１に記載の空気圧式振動試験装置。
【請求項４】
弁装置を、外周縁部に一つの小孔を穿設した回転円盤と、当該回転円板を回転駆動するモータと、回転円盤の外周縁部の前記小孔を穿設した部分の両側面に当該回転円盤の側面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバ及び噴出側カバと、から形成し、回転円盤の回転により入口側カバ内から小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴射する構成とした請求項１に記載の空気圧式振動試験装置。
【請求項５】
弁装置を、外周縁部に複数の小孔を所定の一定角度ピッチ又はランダムな角度ピッチで穿設した回転円盤と、当該回転円盤を回転駆動するモータと、回転円盤の前記モータと対向する側の側面に当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバと、回転円盤の他方の側面に当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した噴出側カバと、から形成し、回転円盤の回転により入口側カバ内から複数の小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴出する構成とした請求項１に記載の空気圧式振動試験装置。
【請求項６】
弁装置を、形態の異なる複数の小孔を所望のピッチで穿設した帯状の金属フイルムと、当該金属フイルムをエンドレス状に回動可能に支持するローラと、前記金属フイルムを回動させるモータと、回動する金属フイルムの一側の側面に当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバと、前記金属フイルムの他方の側面に当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した噴出側カバと、から形成し、金属フイルムの回動により入口側カバ内から小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴出する構成とした請求項１に記載の空気圧式振動試験装置。
【請求項７】
弁装置を、形態の異なる複数の小孔を胴壁に所望のピッチで穿設した回転ドラム体と、当該回転ドラム体を回転させるモータと、回転ドラム体の内面側に当該内壁面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバと、前記回転ドラム体の外壁面側に当該外壁面と気密状に且つ摺動可能に配設した噴出側カバと、から形成し、回転ドラム体の回転により入口側カバ内から小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴出する構成とした請求項１に記載の空気圧式振動試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧式振動試験装置に関するものであり、振動試験装置の構造の簡素化と小型化を図ることにより、試験体の形態や材質に制約されることなく、試験体への付加的な質量を必要としない精密な振動試験を簡単且つ迅速に行えるようにした空気圧式加振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種材料の機械的定数を求めたり、或いは設計製作された機器や装置の固有振動数を確認したりする場合には、所謂振動試験を行う必要があり、一般には、試験体（対象物）を設置する支持部と、試験体に振動を与える加振部と、試験体の応答を検出する検出部と、検出信号に基づいて固有振動数等を演算する演算処理部とを備えた振動試験装置が用いられている。
【０００３】
また、前記加振部には、試験体の振動特性に影響を与えないと云う観点から非接触式の加振装置が多く利用されており、放電加振装置、磁気加振装置、音波加振装置、空気加振装置等の各種の加振装置が開発されている。
その中でも、空気加振装置は、試験体が非磁性材製であっても、或いは試験体の形態が複雑な形態の場合であっても、比較的容易に適用することができ、高い実用性を具備している。
【０００４】
図５は、振動試験装置の一種である物体の変形特性測定装置の一例を示すものであり（特開２００４−６９６６８号）、コンプレッサ４１からの加圧空気を、レギュレータ４２、電磁弁４３、チューブ２３及び空気ノズル２４を通して試験体２５へ噴出すると共に、前記電磁弁４３を所定の周期Ｔ1で連続開閉することにより、パルス状の空気圧を試験体２５に与え、試験体２５を加振する。また、振動測定センサ２６により、前記パルス状空気圧による加振の結果試験体に生じた加速度、速度又は変位の内の少なくとも一つが検出され、その検出信号は圧力センサ２７の検出信号と共にコンピュータ２８へ入力される。
【０００５】
前記コンピュータ２８では、空気ノズル２４から噴出したパルス状空気により試験体２５に与えられた加振力と、振動センサ２６により検出した前記加速度、速度又は変位の内の何れか一つとの間の伝達特性及びこれを用いた物体の変形特性が演算されると共に、コントロールボックス２９へ電磁弁４３の作動周期（空気圧パルスの周期Ｔ1）等の制御信号が送られ、コントロールボックス２９を介して電磁弁４３の作動制御等が行われる。
【０００６】
上記図５の振動試験装置に於ける空気加振装置は、イ．試験体の形状に影響されることなく加振用圧力を均一に付与することができ、如何なる形状の試験体であって容易に振動試験を行えること、ロ．試験体に加わる衝撃が比較的少なく、損傷を与えることがない等の高い実用的効用を有するものである。
しかし、電磁弁４３の開閉によりパルス状の空気流を発生する構成としているため高い加振周波数を得ることが基本的に困難であり、高速型電磁弁を使用したとしても、５０サイクル程度が上限であり、更に、高速電磁弁使用は、空気圧及び空気流量の点で制約を受けることになり、結果として振動周波数及び加振力の選定範囲が極めて狭いものになると云う問題がある。
【０００７】
一方、材料の疲労試験装置等の分野に於いては、図６に示すような構造のエア式非接触加振装置を用いることにより、２７０〜５３００ＨZ程度の高周波空気圧パルス流を得られるようにした技術が開示されている（特開２００４−７７１６３号）。
【０００８】
即ち、図６に於いて、３０は疲労試験の対象である試験体、３１は保持架台、３２は伸縮自在な中空管、３３はパルス発生器本体胴部、３４はモータ、３５はシャフト、３６は圧力センサ、３７は空気噴出ノズル体、３８は固定側孔あき円盤、３９は回転側孔あき円盤である。
【０００９】
前記固定側孔あき円盤３８は、外周縁部に複数個（４〜８）の小孔が所定の角度間隔で同一円周上に穿設されたものであり、ノズル体３７の入口側に固定されている。また、回転側孔あき円盤３９は、モータシャフト３５の先端にこれと同芯状に固定されており、且つ回転側孔あき円盤３９の外周縁部には、前記固定側孔あき円盤３８と同数の小孔が同角度間隔で同一円周上に穿設されている。更に、前記固定側孔あき円盤３８と回転側孔あき円盤３９とは、同芯軸で対向状に且つ気密性を保持した状態で摺動回転可能に配設されており、入口４０から流入した空気は、両円盤３８、３９の各小孔が合致したときに、両小孔を通して本体胴部３３から空気噴出ノズル体３７側へ流通する。
【００１０】
尚、前記両円盤３８、３９の各小孔を通して空気噴出ノズル体３７側へ流通する空気流の単位時間当りの数（即ち、パルス状空気流の周波数）は、両円盤３８、３９の外周部分に穿設した小孔の数と回転側円盤の回転数とから決定され、モータ３４の回転数を制御することにより、前述の如く２７０〜５３００Ｈｚの高周波パルス状空気流が得られる構成となっている。又、大きい加振力を得るためにノズルの長さを調整して共鳴させることから、ノズルの長さを周波数を変更する度に調整する構成としており、更に、音の共鳴減少を利用することから、前記２７０〜５０００Ｈｚの高周波数領域の加振に対応したものとしている。
【００１１】
上記図６に示した疲労試験装置用のエア式非接触加振装置は、５０００Ｈｚを超える高周波のパルス状空気流を容易に得ることができるうえ、加振周波数の調整も簡単に行えると云う優れた実用的効用を有するものである。
【００１２】
しかし、この図６に示した疲労試験装置は、エア式非接触加振装置が疲労試験装置用のものであるため大型で、取扱い性に欠けると云う難点がある。
また、複数個の小孔３８ａ、３９ａを有する固定側孔あき円盤３８と回転側孔あき円盤３９とを気密状に面接触させた状態で、回転側孔あき円盤３９を高速回転させる必要があるため、図７に示す如く、両孔あき円盤３８、３９の摺動面のみならず、回転側孔あき円盤３９のモータ側の側面３９ｂの全面をシールされた構造とする必要がある。その結果、回転孔あき側円盤３９が高速回転することも相俟って、両孔あき円盤３８、３９間の気密性の保持や孔あき円盤３９のモータ側面３９ｂの気密性の保持が極めて困難となり、加振装置の点検、補修に手数がかかると云う難点がある。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−９８０３１号
【特許文献２】特開平１０−２５３４９０号
【特許文献３】特開２００４−１１７３２３
【特許文献４】特開２００４−６９６６８
【特許文献５】特開２００４−７７１６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、従前の空気圧式振動試験装置における上述の如き問題、即ちイ．電磁弁の開閉作動によりパルス状空気圧流を得る構造の加振装置では、電磁弁の作動特性上の制約から発生可能なパルス状空気圧流の周波数の上限が５０〜１００Ｈｚ程度であり、振動試験体の種類によっては必要とする振動周波数が得られないこと、ロ．疲労試験装置で用いられている複数の小孔を穿設した固定側円盤と回転側円盤との組合せから成るパルス状空気圧流の発生機構を用いた加振装置においては、パルス状空気圧流の発生部の気密性の保持が難しく、その点検、補修に多くの手数を必要とすること、ハ．疲労試験装置用の空気圧式加振装置は極めて大型であって取扱性に欠け、これをそのままプラスチック製構造体等の振動試験用の加振装置に適用することは困難であること等の問題を解決せんとするものであり、試験体の材質や形態等に関係なく適用できると共に、振動試験に必要とする周波数範囲の振動数が容易に得られ、しかも小型軽量であって取扱性に優れ、補修や点検の頻度の低減を可能とした空気圧式振動試験装置を提供することを発明の主目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記発明の課題を解決するため、本願請求項１の空気圧式振動試験装置に係る発明は、圧縮空気を高速で開閉を繰り返す弁装置を通過させ、定盤に固定した試験体に間歇的に吹き付けることにより、前記試験体に振動的加振力を与えるようにしたことを発明の基本構成とするものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、高速で開閉を繰り返す弁装置を穴あき回転円板で実現するようにしたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、圧縮空気として、高圧容器に充填した圧縮空気を用いるようにしたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、弁装置を、外周縁部に一つの小孔を穿設した回転円盤と、当該回転円板を回転駆動するモータと、回転円盤の外周縁部の前記小孔を穿設した部分の両側面に当該回転円盤の側面と気密状に摺動可能に配設した入口側カバ及び噴出側カバと、から形成し、回転円盤の回転により入口側カバ内から小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴射する構成としたものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、弁装置を、外周縁部に複数の小孔を所定の一定角度ピッチ又はランダムな角度ピッチで穿設した回転円盤と、当該回転円盤を回転駆動するモータと、回転円盤の前記モータと対向する側の側面に、当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバと、回転円盤の他方の側面に、当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した噴出側カバと、から形成し、回転円盤の回転により入口側カバ内から複数の小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴出する構成としたものである。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、弁装置を、形態の異なる複数の小孔を所望のピッチで穿設した帯状の金属フイルムと、当該金属フイルムをエンドレス状に回動可能に支持するローラと、前記金属フイルムを回動させるモータと、回動する金属フイルムの一側の側面に当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバと、前記金属フイルムの他方の側面に当該側面と気密状に且つ摺動可能に配設した噴出側カバと、から形成し、金属フイルムの回動により入口側カバ内から小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴出する構成としたものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１の発明において、弁装置を、形態の異なる複数の小孔を胴壁に所望のピッチで穿設した回転ドラム体と、当該回転ドラム体を回転させるモータと、回転ドラム体の内面側に当該内壁面と気密状に且つ摺動可能に配設した入口側カバと、前記回転ドラム体の外壁面側に当該外壁面と気密状に且つ摺動可能に配設した噴出側カバと、から形成し、回転ドラム体の回転により入口側カバ内から小孔を通して前記噴出側カバ内へ流入したパルス状空気圧流を、噴出ノズルから噴出する構成としたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の空気圧式振動試験装置では、圧縮空気流を高速で開閉を繰り返す弁装置を通過させ、間歇的に試験体へ吹き付ける構成としているため、試験体の材質やその形態が如何なるものであっても、容易に必要な振動手数の加振力を与えることができる。
また、本発明の空気圧式振動試験装置では、空気圧式加振装置が小型軽量化されているため、その取扱いが容易であり、試験体に対する噴射方向を変更することにより、容易に試験体の振動方向を変化させることができる。
更に、弁装置を一つの小孔を有する回転円盤で形成した場合には、弁装置の構造の大幅な簡素化が可能となり、気密漏れ等のトラブルの大幅な削減が可能となる。
更に複数の小孔を設けた回転円盤を用いることにより、高周波の振動加振力を容易に得ることが出来ると共に、従前の２組の回転円盤を組み合わせて使用する構造の空気圧式加振装置に比較して、気密性に係るトラブルを大幅に削減することが可能となる。
加えて、複数の小孔をランダムな角度ピッチで回転円盤に穿設したり、複数の形態の異なる小孔を所望のピッチで形成した穿設した金属フイルム若しくはドラム体を用いることにより、擬似ランダム波等による試験も容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る空気圧式振動試験装置の構成を示す系統図であり、図２は空気圧式振動試験装置を用いた振動試験の実施形態を示す針面図である。また、図３は弁装置の要部を示す断面概要図である。
【００２４】
図１及び図２において、１は試験体、２は弁装置、３は空気圧縮機、４は流量制御装置、５は変位計、６はコンピュータ（演算・制御装置）、７はパルス状空気圧流噴射ノズル、８はサーボモータ、９はモータ制御装置、１０は回転円盤、１１はシャフト、１２・１３は摺動カバ、１４は配管、１５は定盤、１６は弁装置用サポート、１７はノズルサポートである。
【００２５】
本発明に係る空気圧式振動試験装置は、図１に示す如く弁装置２、空気圧縮機３、流量制御装置４、サーボモータ８及びモータ制御装置９等から構成されており、空気圧縮機３から流量調整装置４によって所望の圧力及び流量に設定された空気流Ａが、配管１４を通して弁装置２の摺動カバー１２内へ供給され、当該弁装置２に於いて所定の周波数のパルス空気圧流に変換されたあと、パルス状空気圧流噴射ノズル７から試験体１の外表面へ噴射されることにより、試験体１に所定摺動周波数の加振力が付与される。
【００２６】
また、前記加振力の付与により試験体１に生じた振動変位等は、レーザ変位計５等によって検出され、コンピュータ６において、試験体１の固有振動周波数等が演算される。
更に、前記パルス状空気圧流の周波数は、後述するようにモータ制御装置９を介してサーボモータ８の回転数を変えることにより所望周波数に制御され、また、試験体１に加わるパルス状空気圧流による加振力は、流量制御装置４による空気流の流量及び又は圧力調整により制御される。
【００２７】
前記試験体１は、その材質及び形状（形態）が如何なるものであってもよく、本実施形態においては、後述するように、直径３００ｍｍ、高さ４００ｍｍ、厚さ１ｍｍのアクリル製円筒形タンクであって且つその内部に深さ３８０ｍｍまで水を充填したものを試験体１としている。
【００２８】
また、前記弁装置２は、図３に示すようにモータ８の回転軸（シャフト１１）の先端に固定され且つ外周縁部に１個の小孔１８を穿設して成る回転円盤１０と、当該回転円盤１０の外周縁部の両側に設けた入口側摺動カバ１３及び噴出側摺動カバ１２と、噴出側カバ１２の出口側に設けた噴射ノズル７と、両摺動カバ１２、１３を回転円盤１０側へ押圧するスプリング１９と、両摺動カバ１２、１３鍔部１２ａ、１３ａと回転円盤１０との間に介挿したシールリング２０等から構成されている。
【００２９】
配管１４を通して入口側摺動カバ１３内へ流入した空気流は、回転円盤１０が１回転する毎にその小孔１８を通して噴出側摺動カバ１２内へ流通し、噴出ノズル７から所謂パルス状の空気圧流が噴射されることになり、回転円盤１０の回転数を制御することにより、噴出するパルス状空気圧流の周波数、即ち加振振動数が制御されることになる。
尚、圧縮空気流Ａの供給源は、コンプレッサ以外の例えば高圧容器に充填した圧縮空気や液体空気からの気化空気であってもよいことは勿論である。
【００３０】
尚、本実施形態に於いては、回転円盤１０に穿設した小孔１８を１個として、回転円盤１０と摺動カバ１２、１３とのシール面を可能な限り小面積としているため、所謂摺動面からの空気漏れ等のトラブルが有効に防止されることになる。しかし、空気圧流の周波数が、回転円盤１０の回転数によって制限を受けることになるため、加振周波数は２００Ｈｚ（回転円盤回転数１２，０００ｒｐｍ）までが限度となる。
【００３１】
そのため、回転円盤１０に複数個の小孔１８（例えば２〜１０個）を所定の角度ピッチで設け、小孔１８の数を増すことにより、モータ８のより低い回転数でもって高い加振周波数を得るようにしてもよい。
尚、モータ８の変速機構の変速比を変えて、回転円盤１０の回転数を増速していることは勿論である。また、図２の弁装置２では、回転円盤１０に小孔１８を所定の角度ピッチで同一円周上に穿設するようにしているが、角度ピッチ等をランダムに選定して、所謂擬似ランダム波による振動試験を行えるようにすることも可能である。
【００３２】
図４は本発明で使用される弁装置２の他の例の要部を示す斜面図である。当該図４の弁装置２では、前記回転円盤１０に替えて帯状の金属フイルム２１が使用されており、この金属フイルム２１に、大きさや形状の異なる小孔１８が所望のピッチで穿設されている。
【００３３】
前記金属フイルム２１は、モータ８によりローラ２２を回転駆動させることにより、所望の速度で矢印方向へエンドレス状に回動されることになり、入口側摺動カバー１２から空気が小孔１８を通って出口側摺動カバー１３内へ噴出されることになる。
尚、図４に於いて、７は噴射ノズル、８はモータ、１２及び１３は摺動カバー、２２はローラである。
【００３４】
上記図４の弁装置２では、小孔１８の大きさやその形態、ピッチ等を適宜に選定することにより、任意の加振波形、加振力及び加振振動数を得ることができ、地震波加振等の振動試験に用いることが出来る。
また、図４の弁装置２では、金属フイルム２１をローラ２１を介してエンドレス状に回動させるようにしているが、金属フイルム２１に替えて回転ドラム体（図示省略）を使用し、この回転ドラム体の胴壁に小孔１８を所定のピッチで穿設すると共に、ドラム体の内、外両壁面に両摺動カバー１２、１３を気密状に且つ摺動可能に配設する構成のものとしても良い。
【００３５】
前記弁装置２は、振動的な加振力を有効に発生させるため、可能な限り噴射ノズル７に近い位置に置くことが好ましい。同じ理由で、流量制御装置４は弁装置２の上流側に置くことが好ましい。
また、振動的な加振力を有効に発生させるためには、噴射したパルス状の空気圧流が所謂ジェット流にならないように、噴射ノズル７を比較的大きめの口径にすることが好ましい。
【実施例】
【００３６】
図２を参照して、１０００mm（横幅）×７００mm（奥行）×５００mm（高さ）の定盤１５の上面に、直径３００ｍｍ、高さ４００ｍｍ、厚さ１ｍｍのアクリル製の円筒形タンクの内部に高さ３８０ｍｍまで水を充填して成る試験体１を設置し、ノズルサポート１７に固定した噴射ノズル７から試験体１の上端より５０ｍｍ下方の側壁面へ向って、０〜２００Ｈｚのパルス状空気圧流を噴射した。
【００３７】
尚、この実施例においては、小孔１８の内径３０ｍｍ、噴射ノズル７の口径を２０ｍｍ、空気圧縮機の空気圧０．９５ＭＰａ、パルス状空気圧流の周波数５０Ｈｚ（モータ回転数７５０ｒｐｍ）、小孔１８の数4個、空気の平均流速１０ｍ／ｓｅｃに夫々設定している。
また、変位計５により検出した試験体１の５０Ｈｚ振動時の、上端より５０ｍｍ下方位置における平均振幅は０．０２ｍｍ程度であった。
【００３８】
上記実施例に係る試験結果から、本発明に係る空気圧式振動試験装置の加振周波数は０Ｈｚから２００Ｈｚまで可能であり、加振力は空気圧縮機の容量に依存するが、相当程度の大きさまで可能であることが判明した。
また、試験体１がアクリル製の薄肉であることから、鉄片等を貼り付ける必要のある電磁石等による加振装置を用いた場合には試験体の振動特性が変化してしまうが、本発明の空気圧式振動試験装置であれば、容易に正確な振動特性が得られることが判明した。
更に、サーボモータの回転数を一定に制御することで一定振動数の試験、少しずつ回転数を上昇するように制御することで振動数挿引試験を夫々実施することが可能である。
加えて、回転円板の穴を複数個としてその相互間隔をランダムにすることで、擬似ランダム波の試験を実施することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の空気圧式振動試験装置は、振動試験以外に、材料の疲労試験等にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る空気圧式振動試験装置の基本構成を示す系統図。
【図２】空気圧式振動試験装置を用いた振動試験の実施状態を示す斜面図である。
【図３】本発明に係る空気圧式振動試験装置の弁装置の要部を示す部分断面概要図である。
【図４】弁装置の他の例の要部を示す斜面図である。
【図５】従前の物体の変形特性測定装置に用いられている空気加振装置の構成を示す系統図である。
【図６】従前の疲労試験装置に用いられているエア式非接触加振装置の断面概要図である。
【図７】図６の疲労試験装置に於けるエア式非接触加振装置のパルス波発生部の要部を示す部分断面概要図である。
【符号の説明】
【００４１】
１は試験体
２は弁装置
３は空気圧縮機
４は流量制御装置
５は変位計
６はコンピュータ
７はパルス状空気圧流の噴射ノズル
８はモータ
９はモータ制御装置
１０は回転円盤
１１はシャフト
１２、１３は摺動カバ
１４は配管
１５は定盤
１６は弁装置用サポート
１７はノズルサポート
１８は小孔
１９は押圧用スプリング
２０はシールリング
２１は金属フイルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007263590.tif 000007
【図６】
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【図７】
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