(57)【要約】    【課題】最適な画素値を有する調整用画像データを最適な画素値に設定することにより、様々な干渉因子の影響に左右されにくい最適な投写位置の設定を可能とする。    【解決手段】複数のプロジェクタのうちの２つのプロジェクタの投写画像の位置調整を２つの調整用画像を用いて行うマルチプロジェクションディスプレイであって、２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、その画素値を初期設定状態から順次変化させて２つのプロジェクタに与える解析用画像データ出力装置２１と、解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における２つの解析用画像データに対応する投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する評価値算出装置２２と、第２評価値に基づいて２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する画素値設定制御装置２３とを有する。【選択図】  図１０
2007028365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイにおける２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う位置調整ステップを有する投写画像の位置調整方法であって、
前記位置調整ステップを実施する前処理として、
前記２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する第２ステップと、前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する第３ステップとを含む調整用画像の画素値設定ステップをさらに有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記２つの調整用画像は、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において前記特徴が出現する第１の色による第１のパターンを有する第１の調整用画像及び第２の色による第２のパターンを有する第２の調整用画像からなり、
前記２つの解析用画像は、前記第１の色による第１の解析用画像及び前記第２の色による第２の解析用画像からなり、前記第１の解析用画像のみが投写されている第１の解析用画像投写領域と、前記第２の解析用画像のみが投写されている第２の解析用画像投写領域と、前記第１の解析用画像及び前記第２の解析用画像が重畳投写されている重畳投写領域とが形成されるように、かつ、前記第１の色及び前記第２の色のうち少なくとも一方の色に係る画素値を順次変化させて前記投写面に投写されることを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第１の解析用画像は、前記初期設定状態においては前記第１の色として赤色成分、緑色成分及び青色成分のうち第１色成分に係る画素値が相対的に高く設定され、第２色成分に係る画素値及び第３色成分に係る画素値が前記第１色成分に係る画素値よりも相対的に極めて低く設定された色を有し、
前記第２の解析用画像は、前記初期設定状態においては前記第２の色として赤色成分、緑色成分及び青色成分のうち前記第３色成分に係る画素値が相対的に高く設定され、前記第２色成分に係る画素値及び第１色成分に係る画素値が前記第３色成分に係る画素値よりも相対的に極めて低く設定された色を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第１色成分が赤色成分であり、前記第２色成分が緑色成分であり、前記第３色成分が青色成分であることを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記調整用画像の画素値設定ステップは、
前記第２色成分に係る画素値を前記初期設定状態から順次変化させて前記投写面に投写させたときの前記投写面を撮像して得られる複数の撮像画像データに基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記調整用画像の画素値設定ステップは、
前記複数の撮像画像データに基づいて前記第２評価値を算出し、前記第２評価値に基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第２評価値は、前記第２色成分の画素値を前記初期設定状態から変化させたときの前記第２色成分の各画素値に対する前記撮像画像データにおける画素値がしきい値以上となった画素数であることを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記調整用画像の画素値設定ステップは、前記しきい値以上の画素数を前記第２色成分の各画素値で微分したときの微分成分に基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項９】
請求項８に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記調整用の画像画素値設定ステップは、前記しきい値以上の画素数を前記第２色成分の画素値で微分したときの微分成分と、前記微分成分から求めた標準偏差とに基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記撮像画像データは、環境光のある照明条件の下で撮像された撮像画像データであることを特徴とする投写画像の位置調整方法。
【請求項１１】
複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイにおける２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う際の前記２つの調整用画像を最適な画素値に設定する調整用画像の画素値設定装置であって、
前記２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える解析用画像データ出力装置と、
前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する評価値算出装置と、
前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する画素値設定制御装置と、
を有することを特徴とする調整用画像の画素値設定装置。
【請求項１２】
複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイにおける２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う際の前記２つの調整用画像を最適な画素値に設定する調整用画像の画素値設定プログラムであって、
前記２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する第２ステップと、
前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する第３ステップと、
を有することを特徴とする調整用画像の画素値設定プログラム。
【請求項１３】
複数のプロジェクタと、前記複数のプロジェクタのうちの２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う投写画像の位置調整装置を有するマルチプロジェクションディスプレイであって、
２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える解析用画像データ出力装置と、前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する評価値算出装置と、前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する画素値設定制御装置とを含む調整用画像の画素値設定装置をさらに有することを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクタからの投写画像を投写面に投写して一画面を構成するマルチプロジェクションディスプレイに用いられる投写画像の位置調整方法、調整用画像の画素値設定装置、調整用画像の画素値設定プログラム及びマルチプロジェクションディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタからの投写画像に重畳領域を有して投写面にタイリング投写またはスタッキング投写するマルチプロジェクションディスプレイが知られている。このようなマルチプロジェクションディスプレイにおいては、各投写画像の投写面上での位置調整の精度が投写画像の品質に大きな影響を与える。
【０００３】
たとえば、タイリング投写を例にとった場合、位置調整の精度が低いと、各投写画像間に不連続な継ぎ目が生じたり、重畳領域がぼやけて見えてしまうなど、投写画像の品質が大幅に劣化してしまうという問題がある。
【０００４】
これに対処するためにはマルチプロジェクションディスプレイにおいて、各投写画像間の位置調整が必須となるが、この位置調整をユーザが手作業で行うと、多くの手間と時間を要する。また、位置調整作業に熟練した技術が必要となるといった問題がある。
このため、位置調整を自動化する技術が従来から種々提案されている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１に開示された技術は、表示面上に投写された複数のテストパターン画像（山形波形の輝度分布を有している）をカメラで撮像して、その撮像データから複数のテストパターンの代表位置（山形波形の中心位置）をそれぞれ求め、求められたそれぞれの代表位置に基づき、各テストパターン画像の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と隣接画面との交点位置の水平方向と垂直方向の双方または一方における間隔を求め、それらの間隔を用いて、どのような位置ずれがあるかを測定するというものである。
【０００６】
また、特許文献２に開示された技術は、隣接する投写画像の境界部分に沿って黒表示部を有し、その内側に白表示部を有する２つの調整用パターンを２つのプロジェクタによって表示して重畳部分に暗線を表示させる。そして、黒表示部の幅を漸減させ、それをカメラで撮像して、その撮像データから白表示部と黒表示部の境界を検出して暗線の幅変化を検出し、暗線の消失位置を境界位置として記憶させる。そして、この境界位置に個々の投写装置から投写される投写画像の輪郭を合わせるように位置調整を行う。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３５６００５号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び特許文献２に開示された技術はいずれも調整用画像を２つのプロジェクタによって投写面に投写し、それを撮像装置で撮像して、それによって得られた撮像画像データに基づいて位置調整を行うものである。
【０００９】
このような位置調整を行う場合、撮像装置の露出設定や照明条件、プロジェクタの明るさに関する性能、表示する調整用画像の明るさなどといった様々な干渉因子が撮像装置に与える影響を考慮する必要がある。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された技術ではそれらについては特に明記されてはいない。
【００１０】
たとえば、特許文献２の技術において、前述の干渉因子の１つである照明条件を異ならせることにより調整用画像の明るさを変化させて実験を行った例について説明する。まず、２つのプロジェクタを水平方向に並べて配置し、２つのプロジェクタからのそれぞれ投写画像の境界部分に垂直方向に延びる１画素分の黒領域を残した状態を初期位置として設定する。
【００１１】
この初期位置の状態で、２つの調整用画像の画素値（階調値）をＲ（赤）＝２０６、Ｇ（緑）＝２０６、Ｂ（青）＝２０６として撮像装置で撮像した画像が図２２（ａ）である。図２２（ａ）において、濃い灰色で示した部分は投写画像中においても特に画素値の高い画素（Ｒ＝２４０、Ｇ＝２４０、Ｂ＝２４０）よりもさらに画素値の高い画素の領域であることを示している。
【００１２】
このような条件、すなわち、２つの調整用画像の画素値を（赤）＝２０６、Ｇ（緑）＝２０６、Ｂ（青）＝２０６とした条件では、図２２（ａ）に示される撮像画像の中央に垂直方向に延びる白い縦線（実際は黒領域として認識される）が残っており、黒領域の存在を認識することができる。
【００１３】
次に、２つの調整用画像の画素値を（赤）＝２５５、Ｇ（緑）＝２５５、Ｂ（青）＝２５５として撮像装置で撮像すると、それによって得られた画像は図２２（ｂ）のようになる。ここで、本来、黒領域として認識される境界部分の垂直方向に延びた１画素分の線の半分近くが、特に画素値の高い領域として誤検出されている。このように、本来、１画素分の線（黒領域）が存在していて、まだ、最適な位置調整がなされた状態でないにもかかわらず、その位置を最適位置として判断してしまう可能性がある。
【００１４】
前述の例では、調整用画像の画素値が変化した場合についての説明であったが、プロジェクタをより明るい製品に置き換えたり、照明の明るさが変化したりするなどしても同様の不具合が生じる。
このように、従来のマルチプロジェクションディスプレイの投写画像の位置調整方法、とりわけ、撮像画像データの画素値情報に基づいて位置調整を行う位置調整方法では、前述したような様々な干渉因子が変化した場合に適切な位置調整が行えないという問題がある。
【００１５】
なお、撮像装置の露出設定を変更することにより前述した干渉因子の影響を吸収することも考えられる。しかし、一般に撮像装置の露出設定（絞り／シャッター速度設定）よりもプロジェクタの投写画像の画素値設定（ＲＧＢそれぞれにおいて２５６階調）の方が調整可能な範囲が広いので、撮像装置の露出設定の変更よりも柔軟な調整が可能である。
本発明は、調整用画像データを最適な画素値に設定することにより、様々な干渉因子の影響に左右されずに高精度な投写位置の設定を可能とする投写画像の位置調整方法、調整用画像の画素値設定装置、調整用画像の画素値設定プログラム及びマルチプロジェクションディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）本発明の投写画像の位置調整方法は、複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイにおける２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う位置調整ステップを有する投写画像の位置調整方法であって、前記位置調整ステップを実施する前処理として、前記２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する第２ステップと、前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する第３ステップとを含む調整用画像の画素値設定ステップをさらに有することを特徴とする。
【００１７】
このように、２つの解析用画像データを２つのプロジェクタに与え、２つのプロジェクタから前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を投写し、投写された２つの解析用画像データを撮像して得られた撮像画像データに基づいて画素値設定用の第２評価値を算出し、その第２評価値に基づいて２つの調整用画像データの最適な画素値を設定するようにしているので、２つの調整用画像データを最適な画素値に設定することができる。
【００１８】
また、最適な画素値に設定された２つの調整用画像データは、照明など様々な干渉因子の影響に左右されずに、重畳領域において適切な特徴を出現させることができるものとなる。したがって、このような２つの調整用画像を用いて２つのプロジェクタからの投写画像の位置調整を行うことにより、干渉因子の影響に左右されずに高精度な位置調整が可能となる。
【００１９】
（２）前記（１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記２つの調整用画像は、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において前記特徴が出現する第１の色による第１のパターンを有する第１の調整用画像及び第２の色による第２のパターンを有する第２の調整用画像からなり、前記２つの解析用画像は、前記第１の色による第１の解析用画像及び前記第２の色による第２の解析用画像からなり、前記第１の解析用画像のみが投写されている第１の解析用画像投写領域と、前記第２の解析用画像のみが投写されている第２の解析用画像投写領域と、前記第１の解析用画像及び前記第２の解析用画像が重畳投写されている重畳投写領域とが形成されるように、かつ、前記第１の色及び前記第２の色のうち少なくとも一方の色に係る画素値を順次変化させて前記投写面に投写されることが好ましい。
【００２０】
このように、２つの解析用画像は２つの調整用画像と同じ２つの色を第１の色及び第２の色として用い、一部に重畳領域を有するように投写して、第１の色及び第２の色のうち少なくともいずれかの色に係る画素値を順次変化させることにより、画素値を順次変化させる過程でどの画素値が好ましいかを検出することができる。このようにして、２つの解析用画像として好ましいとされた画素値が検出されることにより、前記２つの調整用画像に対する最適な画素値を設定することができる。
【００２１】
（３）前記（２）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第１の解析用画像は、前記初期設定状態においては前記第１の色として赤色成分、緑色成分及び青色成分のうち第１色成分に係る画素値が相対的に高く設定され、第２色成分に係る画素値及び第３色成分に係る画素値が前記第１色成分に係る画素値よりも相対的に極めて低く設定された色を有し、前記第２の解析用画像は、前記初期設定状態においては前記第２の色として赤色成分、緑色成分及び青色成分のうち前記第３色成分に係る画素値が相対的に高く設定され、前記第２色成分に係る画素値及び第１色成分に係る画素値が前記第３色成分に係る画素値よりも相対的に極めて低く設定された色を有することが好ましい。
【００２２】
第１の色及び第２の色を初期設定状態においてこのような色成分の設定とすることにより、２つの解析用画像の色を初期設定においてそれぞれ所定の色に設定することができる。そして、この初期設定状態から第１の色及び第２の色のうちの少なくともいずれかの色の画素値を順次変化させることで、重畳領域において最適な特徴が出現するような画素値を検出することができる。
【００２３】
（４）前記（３）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第１色成分が赤色成分であり、前記第２色成分が緑色成分であり、前記第３色成分が青色成分であることが好ましい。
これにより、初期設定状態においては、たとえば、各色成分の画素値（階調値）をＲ＝２５５、Ｇ＝０，Ｂ＝０とすることで第１の色を赤色とし、また、各色成分の画素値（階調値）をＲ＝０、Ｇ＝０，Ｂ＝２５５することで第２の色を青色とすることができる。このような初期設定状態において、Ｇ（緑）を適切に選ぶことによって重畳領域に特徴としての白を出現させることができる。
【００２４】
（５）前記（３）または（４）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記調整用画像の画素値設定ステップは、前記第２色成分に係る画素値を前記初期設定状態から順次変化させて前記投写面に投写させたときの前記投写面を撮像して得られる複数の撮像画像データに基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することが好ましい。
このように、Ｇ（緑）の画素値を順次変化させて行くことで重畳領域に白を出現させることができ、かつ、Ｇ（緑）の画素値を適切に選ぶことによって、重畳領域における白の出現の状況を最適なものとすることができる。
【００２５】
（６）前記（５）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記調整用画像の画素値設定ステップは、前記複数の撮像画像データに基づいて前記第２評価値を算出し、前記第２評価値に基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することが好ましい。
【００２６】
このように、第２色成分に係る画素値を前記初期設定状態から順次変化させて前記投写面に投写させたときの前記投写面を撮像して得られる複数の撮像画像データに基づいて第２評価値を算出する。この第２評価値は、第２色成分の画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値ごとの撮像画像データごとに算出する。
【００２７】
これにより、第２色成分の各画素値ごとに評価値を第２評価値として算出することができ、第２色成分の各画素値ごとに得られた第２評価値に基づいて第２色成分として好ましい画素値を検出することができる。そして、第２色成分として好ましい画素値を検出することができれば、２つ調整用画像それぞれに対して最適な画素値を設定することができる。
【００２８】
（７）前記（６）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第２評価値は、前記第２色成分の画素値を前記初期設定状態から変化させたときの前記第２色成分の各画素値に対する前記撮像画像データにおける画素値がしきい値以上となった画素数であることが好ましい。
【００２９】
これは、撮像画像データにおける画素値がしきい値以上となった画素数を第２評価値とするものである。ここで、しきい値としては、本来は、白としての画素値であるＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，２５５）とすべきあるが、干渉因子などによる変動を考慮して、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（２４０，２４０，２４０）とすることが好ましい。このように、白として認識される画素数を第２評価値とすることによって、第２色成分を順次変化させたとき、第２色成分をどの画素値とするのが適切であるかを客観的に評価することができる。
【００３０】
（８）前記（７）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記調整用画像の画素値設定ステップは、前記しきい値以上の画素数を前記第２色成分の各画素値で微分したときの微分成分に基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することが好ましい。
【００３１】
このように、各画素値における画素数の微分成分を求めることにより、第２色成分の画素値の変化に対するしきい値以上となった画素数の変動の大きさを評価することができる。したがって、微分成分を求めることにより、第２色成分としてどの画素値が好ましい画素値であるかを検出することができる。このように、第２色成分の画素値として好ましい画素値が検出されることにより、第１の色に係る画素値及び第２の色に係る画素値をそれぞれ適切に設定することが可能となる。ただし、微分成分のみでは様々な照明条件などにおいて、第２色成分の適切な画素値を一意に決めることができない場合もある。
【００３２】
（９）前記（８）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記調整用の画像画素値設定ステップは、前記しきい値以上の画素数を前記第２色成分の画素値で微分したときの微分成分と、前記微分成分から求めた標準偏差とに基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することが好ましい。
【００３３】
前記調整用の画像画素値設定ステップは、前記しきい値以上の画素数を前記第２色成分の各画素値で微分したときの微分成分と、前記微分成分から求めた標準偏差とに基づいて前記第１の色に係る画素値及び前記第２の色に係る画素値を設定することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
このように、微分成分とこの微分成分から求めた標準偏差とを用いることにより、様々な照明条件下においても第２色成分の適切な画素値を一意に設定することができる。
【００３４】
（１０）前記（１）〜（９）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前記撮像画像データは、環境光のある照明条件の下で撮像された撮像画像データであってもよい。
すなわち、本発明の投写画像の位置調整方法においては、環境光のない照明条件の下で撮像された撮像画像データを用いることもできるが、上記のように環境光のある照明条件の下で撮像された撮像画像データを用いると、２つの調整用画像データを当該環境光に応じた画素値に設定することができる。
【００３５】
（１１）本発明の調整用画像の画素値設定装置は、複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイにおける２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う際の前記２つの調整用画像を最適な画素値に設定する調整用画像の画素値設定装置であって、前記２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える解析用画像データ出力装置と、前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する評価値算出装置と、前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する画素値設定制御装置とを有することを特徴とする。
【００３６】
この投写画像の位置調整装置においても前記（１）に記載の投写画像の位置調整方法と同様の効果が得られる。なお、この投写画像の位置調整装置においても前記（２）〜（１０）に記載の特徴と有することが好ましい。
【００３７】
（１２）本発明の調整用画像の画素値設定プログラムは、複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイにおける２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う際の前記２つの調整用画像を最適な画素値に設定する調整用画像の画素値設定プログラムであって、前記２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する第２ステップと、前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する第３ステップとを有することを特徴とする。
【００３８】
この投写画像の位置調整プログラムにおいても前記（１）に記載の投写画像の位置調整方法と同様の効果が得られる。なお、この投写画像の位置調整装置においても前記（２）〜（１０）に記載の特徴と有することが好ましい。
【００３９】
（１３）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、複数のプロジェクタと、前記複数のプロジェクタのうちの２つのプロジェクタから２つの調整用画像を投写面に重畳領域を有して投写させて前記投写面に投写された２つの調整用画像を撮影して得られる撮像画像データに基づいて前記重畳領域において出現する所定の特徴に関連付けられた位置調整用の第１評価値を算出し、前記第１評価値に基づいて前記２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置調整を行う投写画像の位置調整装置を有するマルチプロジェクションディスプレイであって、２つの調整用画像の画素値を最適に設定するための２つの解析用画像データを、前記解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させて前記２つのプロジェクタに与える解析用画像データ出力装置と、前記２つの解析用画像データの画素値を初期設定状態から順次変化させたときの各画素値における前記２つの解析用画像データに対応する解析用画像を前記投写面に投写したときの前記投写面の解析用画像を撮像して得られる撮像画像データを解析して画素値設定用の第２評価値を算出する評価値算出装置と、前記第２評価値に基づいて前記２つの調整用画像データの最適な画素値を設定する画素値設定制御装置とを含む調整用画像の画素値設定装置をさらに有することを特徴とする。
【００４０】
複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイがこのような調整用画像の画素値設定装置を有することにより、複数のプロジェクタのうちの２つのプロジェクタの投写画像の位置調整を行うための２つの調整用画像を最適な画素値とすることができる。これにより、様々な干渉因子の影響に左右されずに高精度な位置調整が可能となる。なお、このマルチプロジェクションディスプレイにおいても前記（２）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本発明の投写画像の位置調整方法は、複数のプロジェクタのうちの２つのプロジェクタから重畳領域を有して投写される２つの投写画像の位置を、２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整処理の前処理として、前記２つの調整画像を最適な画素値とするための調整用画像の画素値設定処理を行うものである。まずは、投写画像の位置調整処理について説明する。
【００４２】
〔投写画像の位置調整処理〕
図１は本発明の実施形態に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図である。図１に示すマルチプロジェクションディスプレイは、水平方向に並べられた左右２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を有しており、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、それぞれの投写画像の一部に重畳領域を有するように投写面としてのスクリーンＳＣＲ上でタイリング投写可能に設置されるものとする。なお、図１はスクリーンＳＣＲ及びプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を上方から見た図である。
【００４３】
図１に示すマルチプロジェクションディスプレイは、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２と、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の位置調整を行う機能を有する投写画像の位置調整装置１とを有している。
【００４４】
なお、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、外部からの操作により、スクリーンＳＣＲ上における投写画像の表示位置を内部的に１画素単位で水平・垂直方向に移動可能であるとする。また、外部からの操作によって画像の表示位置を移動させることができない場合には、たとえば、画像データ出力装置（パーソナルコンピュータなど）において、表示すべき画像自体を１画素単位で水平・垂直方向に移動させたものを各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えることで対応できるものとする。
【００４５】
投写画像の位置調整装置１は、一部に重畳領域を有した状態でスクリーンＳＣＲ上にタイリング投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像可能な撮像装置１１と、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２に対応する調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力可能な調整用画像データ出力装置１２と、撮像装置１１からの該撮像画像データに基づいて、調整用画像に対する評価値を算出する評価値算出装置１３と、該評価値算出装置１３によって算出された評価値に基づいて、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の最適な投写位置を取得して、取得した位置に基づいて投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置１４とを有している。なお、位置調整制御装置１４は、投写画像の位置調整装置全体の制御をも行う。
【００４６】
また、評価値算出装置１３で算出された評価値は位置調整を行うための評価値であって、後述する調整用画像の画素値設定処理において用いる画素値設定用の評価値と区別するため、評価値算出装置１３で算出される評価値を第１評価値、後に説明する図１０における評価値算出装置２２で算出される評価値を第２評価値と呼ぶことにする。
【００４７】
なお、実施形態に係る投写画像の位置調整方法においては、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ１とする）を固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ２とする）をスクリーンＳＣＲで垂直方向（上下方向）に移動させることにより、最適な投写位置を検出するものとする。
【００４８】
図２は投写画像位置調整装置１の構成を詳細に示す図である。調整用画像データ出力装置１２は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に対するそれぞれの調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２を生成する調整用画像データ生成部１２１と、生成された調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２を、対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力する調整用画像データ出力部１２２とを有している。
【００４９】
撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲ上に投写されたプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２に対応する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像して、その撮像画像データを出力する。なお、この撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲ上に投写される投写画像の解像度よりも低い解像度のものを用いることができる。
【００５０】
評価値算出装置１３は、撮像装置１１がスクリーンＳＣＲ上の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像することによって得られた撮像画像データを入力する撮像画像データ入力部１３１、入力した撮像画像データを記憶する撮像画像データ記憶部１３２、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置関係に基づく位置調整用評価値(詳細については後述する)を算出する評価値算出部１３３、調整用画像ＣＧ２の移動による位置と算出された位置調整用評価値とを対応させて記憶する位置・評価値記憶部１３４とを有している。
【００５１】
位置調整制御装置１４は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写画像位置を１画素単位で移動制御可能な投写画像位置制御部１４１と、評価値算出装置１３における位置・評価値記憶部１３４に記憶された位置とその位置に対する位置調整用評価値とを取得し、取得された位置調整用評価値のうちの最大の評価値とその位置（最大評価位置という）を取得し、取得した最大評価値に対する最大評価位置を最大評価位置記憶部１４２に記憶させる位置・評価値取得部１４３と、位置・評価値取得部１４３で取得された最大の評価値とそのときの最大評価位置とに基づいて前記投写画像位置制御部１４１に移動制御情報を与える制御部１４４とを有している。
【００５２】
図３はプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の一例を模式的に示す図である。なお、図３（ａ）は調整用画像ＣＧ１、図３（ｂ）は調整用画像ＣＧ２を示している。図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの各投写画像のスクリーンＳＣＲ上での垂直方向の位置調整を行うための調整用画像である。
【００５３】
なお、前述したように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれに対応した調整用画像として生成して、生成された２つの調整用画像を、対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えることもできるが、調整用画像として１つの調整用画像を生成し、その１つの調整用画像を分割してそれぞれ対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えるようにすることもできる。これは、後に説明する調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４及び解析用画像についても同様である。
【００５４】
調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置関係でスクリーンＳＣＲ上に投写されたときに、その重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有している。
【００５５】
すなわち、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、一方の調整用画像ＣＧ１が第１の色による第１のパターンを有し、他方の調整用画像ＣＧ２が第２の色による第２のパターンを有し、第１の色及び第２の色は、第１のパターンと第２のパターンとが重畳したときに、特徴としての白が出現するように、前記２つの調整用画像それぞれにおける赤色成分、緑色成分、青色成分のそれぞれの画素値が設定されている。
【００５６】
たとえば、調整用画像ＣＧ１における第１の色としては、相対的に強い赤色成分と相対的に弱い緑色成分を有する色とし、調整用画像ＣＧ２における第２の色としては、相対的に強い青色成分と相対的に弱い緑色成分を有する色とする。具体的には、調整用画像ＣＧ１における第１の色については、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値）を、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１２８、Ｂ＝０と設定し、調整用画像ＣＧ２における第２の色については、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値）は、Ｒ＝０、Ｇ＝１２８、Ｂ＝２５５と設定しておく。なお、背景の色は黒が望ましい。また、本発明の実施形態で用いられる画素値は輝度値を表しているものとする。
【００５７】
また、上述の例では、ＲとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｇを最適な値に可変設定するようにしたが、ＧとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｒを最適な値に可変設定するようにしてもよく、また、ＲとＧの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｂを最適な値に可変設定するようにしてもよい。ただし、撮像装置はＧ（緑）に対して感度が高いのが一般的であるので、Ｇ（緑）を最適な値に可変設定することが好ましい。
【００５８】
また、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のそれぞれのパターン（第１のパターン及び第２のパターン）は、水平方向の複数本の直線からなる線画によるパターンとなっている。そして、それぞれの線の幅（太さ）は、図３の破線枠の拡大図に示すように、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における電気光学変調装置（液晶変調装置という）の１画素に対応し、また、各線の間隔は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における液晶変調装置の２０画素分に対応しているものとする。
【００５９】
次に、投写画像の位置調整方法について説明する。ここで、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２におけるそれぞれの液晶変調装置の解像度は水平１２８０画素×垂直７２０画素とし、撮像装置の解像度は水平１２８０画素×垂直１０２４画素とする。
【００６０】
まず、ユーザによって２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を、手動操作で可能な範囲の位置調整を行っておく。なお、ユーザの手動操作による位置調整により設定された位置を初期位置と呼ぶこととにする。
【００６１】
そして、この初期位置からの最終的な微調整は本発明の実施形態に係る投写画像の位置調整方法を適用することにより行って、最適投写位置を決める。以下に、投写画像の位置調整手順について説明する。
【００６２】
まず、調整用画像データ出力装置１２によって、スクリーンＳＣＲにおける左側の投写画像を投写するプロジェクタＰＪ１に対して調整用画像データＣＧＤ１を出力するとともに、右側の投写画像を投写するプロジェクタＰＪ２に対して調整用画像データＣＧＤ２を出力する。これらの調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２のうち、調整用画像データＣＧＤ１は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１２８、Ｂ＝０の画素値を有し、調整用画像データＣＧＤ２は、Ｒ＝０、Ｇ＝１２８、Ｂ＝２５５の画素値を有している。
【００６３】
図４は図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図である。図４に示すように、スクリーンＳＣＲ上には、プロジェクタＰＪ１によるＲ＝２５５、Ｇ＝１２８、Ｂ＝０の画素値を有する調整用画像ＣＧ１と、プロジェクタＰＪ２によるＲ＝０、Ｇ＝１２８、Ｂ＝２５５の画素値を有する調整用画像ＣＧ２とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図４における調整用画像ＣＧ１と調整用画像ＣＧ２は、位置調整がなされる前の状態であるとする。
【００６４】
調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２をスクリーンＳＣＲ上に投写したあと、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のいずれか一方を垂直方向に１画素単位で位置を移動させて行く。前述したように、実施形態では、調整用画像ＣＧ１を固定して、調整用画像ＣＧ２の位置を１画素単位で移動させるものとする。
【００６５】
前記手動操作による位置調整により設定された初期位置から、プロジェクタＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ２を垂直方向（上方向とする）に１０画素移動させた位置（これを処理開始位置とする）とする。
次に、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を下方向に１画素単位で２０画素だけ順次移動させる操作を行う。この調整用画像ＣＧ２の１画素単位での移動は、プロジェクタＰＪ２の液晶変調装置における画像形成領域における有効画像表示領域を画素単位で移動可能な機能を用いることによって容易に行うことができる。
【００６６】
なお、上述したように、手動操作により設定された初期位置から、プロジェクタＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ２を垂直方向に１０画素移動させた位置を処理開始位置とし、該処理開始位置から２０画素の移動を行うのは、手動操作により設定された初期位置は、手動操作であってもある程度の正確さを有しており、その初期位置を基準にして上下方向に１０画素程度の範囲内に最適投写位置が存在する確率が高いからである。このような操作を行うことにより、より効率的に最適投写位置を見つけることができる。
【００６７】
図５は調整用画像ＣＧ２の各位置における、撮像装置１１からの撮像画像データ中の調整用画像ＣＧ１,ＣＧ２の重畳領域を拡大表示して示す図である。図５に示す各画像は、処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を下方向に１画素単位で２０画素だけ順次移動させる操作を行った場合の各位置における調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の状態を示している。図５において、各画像の左下に付された「１」〜「２０」の数値は、調整用画像ＣＧ２を処理開始位置から２０画素分移動させたときの各位置を示す番号であり、位置「１」は処理開始位置である。
【００６８】
一方、撮像装置１１では、調整用画像ＣＧ２の１画素単位の移動に伴って、スクリーンＳＣＲ上の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像し、その撮像画像データを出力する。そして、評価値算出装置１３は、撮像画像データを用いて、調整用画像ＣＧ２の１画素単位の位置ごとに評価値の算出を行う。この評価値の算出は次のようにして行われる。
【００６９】
図５に示すように、調整用画像ＣＧ２を１画素単位で移動させ、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が所定の位置関係となると、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の重畳領域に元の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２には存在しない特徴が出現する。ここで、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の重畳領域に出現する特徴とは、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の各線が重畳することによる撮像画像データにおける画素値の変化であり、この場合、両者が適切に重畳すれば、該重畳領域には白が出現することとなる。
【００７０】
なお、図５はモノクロ図面であるため、図５から白の出現を読み取ることは困難であるが、実際には図５の元となるディスプレイにおけるカラー画像上では白の出現を読み取ることは容易である。この場合、調整用画像ＣＧ１及び調整用画像ＣＧ２の重複領域において、所定のしきい値（しきい値については後述する）に達した画素値を有する白をピンク色で示すことにより、ディスプレイにおけるカラー画像上での白の出現を読み取ることがさらに容易となる。
【００７１】
図５からは容易に読み取ることができないが、位置「６」から白となる領域が出現し始め、位置「８」で白となる領域が最大となり、その後、「９」、「１０」、・・・と位置が進むにつれて、白となる領域が急激に減って行く様子が図６から読み取ることができる。
【００７２】
図５においては位置「８」で調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置関係にあると判定できる。この調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置関係にあるとの判定は、撮像画像データ中の白となった画素数によって行うことができる。
【００７３】
このとき、白となったか否かは、各画素の画素値が所定値以上となったか否かで判定することができる。すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素値がＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，２５５）である場合を白とするのが理想的であるが、しきい値としての画素値を、たとえば、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（２４０，２４０，２４０）と設定し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素値がＲ，Ｇ，Ｂ＝（２４０，２４０，２４０）以上を白として判定するものとする。
ここで、しきい値をＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，２５５）ではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（２４０，２４０，２４０）としたのは、ガンマ特性などの機器特性や照明条件による変動を考慮していて一定のマージンを設けたためである。
【００７４】
図６は処理開始位置「１」から２０画素分移動した位置「２０」までの各位置において白と判定された画素数を示す図である。図６に示すように、位置「８」において白と判定された画素数が最も多くなっている。なお、図５に示す各位置に対する画素数は、図１における評価値算出装置１３によって算出され、算出された画素数は、各位置に対応付けられて評価値算出装置１３内に記憶される。
【００７５】
そして、図１における位置調整制御装置１４は、評価値算出装置１３に記憶された内容から、最大の画素数を有する位置を最大評価位置として取得する。この場合、位置「８」が最大の画素数を有する最大評価位置であるので、位置「８」を最大評価位置として取得される。
【００７６】
すなわち、図６は調整用画像ＣＧ２を位置「８」としたときに、調整用画像ＣＧ１の各線と調整用画像ＣＧ１の各線とが最適な位置関係で重畳していることを示すものであり、その位置関係においてプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２で投写を行えば、それぞれの投写画像が最適な位置関係（垂直方向の最適な位置関係）で投写されることを示している。
【００７７】
したがって、その最大評価位置をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするように、位置調整を行う。これによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投写画像は、垂直方向において適切に位置調整された状態となり、重畳領域で不連続な継ぎ目が生じたりぼやけたりすることのない高品質な画像を表示することができる。
【００７８】
また、実施形態に係る投写画像の位置調整方法において用いられる撮像装置１１の解像度は撮像装置の解像度は水平１２８０画素×垂直１０２４画素としており、１００万画素前後の比較的低解像度のものであっても、それよりも高解像度の投写画像（ここでは、１台のプロジェクタの解像度を水平１２８０×垂直７２０とし、それを２台、水平方向に並べている）を１画素単位で位置調整することができる。
【００７９】
なお、以上説明した投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のうち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって、調整用画像ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整用画像ＣＧ１を移動させるようにしてもよいことは勿論である。
【００８０】
また、以上の説明は、水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向）の位置調整を行う場合であったが、垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向（左右方向）の位置調整についても同様にして行うことができる。
【００８１】
図７は水平方向の位置調整を行う際に用いられる調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２によりそれぞれ別々にスクリーンＳＣＲに投写させた状態を模式的に示す図である。なお、図７（ａ）は調整用画像ＣＧ３、図７（ｂ）は調整用画像ＣＧ４を示している。図７に示す調整用画像ＣＧ３は、垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のうち上段側に配置されたプロジェクタＰＪ１から投写され、調整用画像ＣＧ４は下段側に配置されたプロジェクタＰＪ２から投写されるものとする。
【００８２】
調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４も前述の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２と同様、各調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４が適切な位置関係でスクリーンＳＣＲ上に投写されたときに、その重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有している。この実施形態では、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４は垂直方向の線画からなるパターンを有するものとする。なお、線画の太さ（幅）や線画間の間隔などは調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２と同様である（図７の破線枠参照）。
【００８３】
図８は図７に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図である。図８に示すように、スクリーンＳＣＲ上には、プロジェクタＰＪ１によるＲ＝２５５、Ｇ＝１２８、Ｂ＝０の画素値を有する調整用画像ＣＧ３と、プロジェクタＰＪ２によるＲ＝０、Ｇ＝１２８、Ｂ＝２５５の画素値を有する調整用画像ＣＧ４とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図８における調整用画像ＣＧ３と調整用画像ＣＧ４は、位置調整がなされる前の状態であるとする。
調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４の位置調整は、投写画像位置調整装置１（図１参照）を用いて、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置調整方法で説明したと同様の手順で行うことができるので、ここではその説明は省略する。
【００８４】
なお、前述の例では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を用いることにより、水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１,ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向）の位置調整を行う例と、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いることにより、垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向（左右方向）の位置調整を行う例について説明した。このような調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いることにより、水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向（左右方向）の位置調整を行うことも可能であり、また、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を用いることにより、垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向）の位置調整を行うことも可能である。
【００８５】
そして、これら調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いて、水平方向及び垂直方向に並べられた２つのプロジェクタからの投写画像の水平方向及び垂直方向の位置調整を行うことで、水平方向にｍ台、垂直方向にｎ台のｍ×ｎ台のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションディスプレイにおける各プロジェクタのそれぞれの投写画像の位置調整を高精度にかつ短時間で行うことができる。
【００８６】
たとえば、図９はｍ＝４，ｎ＝４すなわち４台×４台の合計１６台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２，・・・を有したマルチプロジェクションディスプレイであり、このようなマルチプロジェクションディスプレイにおいても、水平方向及び垂直方向に隣接して並ぶ２台のプロジェクタを一組として、これまで説明した投写画像の位置調整を行うことにより、全てのプロジェクタの投写画像の位置調整を短時間にしかも高精度に行うことができる。
【００８７】
以上、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２（または、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４）を用いた投写画像の位置調整処理について説明したが、これら調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２（または、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４）を最適な画素値とするための調整用画像の画素値設定処理について以下に説明する。
【００８８】
〔調整用画像の画素値設定処理〕
前述したように、様々な干渉因子が撮像装置１１に与える影響を考慮して、最適な画素値を有する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を生成する必要がある。
このように、様々な干渉因子が撮像装置に与える影響を考慮した最適な画素値を有する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を生成することによって、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４が適切な位置関係で投写されたときに重畳領域において所定の特徴を適切に出現させることができる。それによって、高精度な投写画像の位置調整が可能となる。なお、以下では調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画素値の最適化について説明する。
【００８９】
図１０は調整用画像の画素値設定処理を可能とする投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図である。図１０に示すマルチプロジェクションディスプレイも図１に示すマルチプロジェクションディスプレイと同様、水平方向に並べられた左右２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を有し、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、それぞれの投写画像の一部に重畳領域を有するように投写面としてのスクリーンＳＣＲ上でタイリング投写可能に設置されるものとする。なお、図１０も図１と同様、スクリーンＳＣＲ及びプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を上方から見た図である。
【００９０】
図１０に示すマルチプロジェクションディスプレイは、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２と、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画素値を最適な画素値に設定する調整用画像の画素値設定装置２０を有している。
【００９１】
調整用画像の画素値設定装置２０は、撮像装置１１と、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画素値の最適化を行うための画像（解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２という）に対応する解析用画像データＡＧＤ１，ＡＧＤ２をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力可能な解析用画像データ出力装置２１、撮像装置１１からの撮像画像データを入力して、該撮像画像データに基づいて、解析用画像を解析して評価値を算出する評価値算出装置２２と、該評価値算出装置２２により算出された評価値に基づいて、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２として最適な画素値を設定する画素値設定制御装置２３とを有している。
なお、前述したように、図１で示した投写画像の位置調整装置１における評価値算出装置１３で算出する第１評価値と区別するために図１０の評価値算出装置２２で算出する評価値を第２評価値と呼ぶ。
【００９２】
また、調整用画像の画素値設定装置２０は、図１で示した投写画像の位置調整装置１に含まれるものであってもよい。また、逆に、図１に示した投写画像の位置調整装置１が、図１０で示した調整用画像の画素値設定装置２０に含まれるものであってもよい。いずれの場合であっても、撮像装置１１は共通に用いることができ、また、それ以外の構成要素においても投写画像の位置調整装置１と調整用画像の画素値設定装置２０とで共通に用いることができるものもある。
【００９３】
図１１は調整用画像の画素値設定装置２０の構成を詳細に示す図である。解析用画像データ出力装置２１は、画素値を変化させた解析用画像データＡＧＤ１，ＡＧＤ２の生成が可能な解析用画像データ生成部２１１と、生成された所定の画素値を有する解析用画像データＡＧＤ１，ＡＧＤ２を、対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力する解析用画像データ出力部２１２とを有している。
【００９４】
撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲ上に投写されたプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの解析用画像データＡＧＤ１，ＡＧＤ２に対応する解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２を撮像して、その撮像画像データを出力する。
【００９５】
評価値算出装置２２は、撮像装置１１がスクリーンＳＣＲ上の解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２を撮像することによって得られた撮像画像データを入力する撮像画像データ入力部２２１、入力した撮像画像データを記憶する撮像画像データ記憶部２２２、解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域を含むその周辺の色変化を解析して第２評価値(詳細については後述する)を算出する評価値算出部２２３、算出された第２評価値を各画素値に対応付けて記憶する評価値記憶部２２４とを有している。
【００９６】
画素値設定制御装置２３は、評価値算出装置２２における評価値記憶部２２４に記憶された第２の評価値を入力し、入力した第２の評価値に基づいて最適な画素値を決定する最適画素値決定部２３１と、最適画素値を記憶する最適画素値記憶部２３２と、これら最適画素値決定部２３１及び最適画素値記憶部２３２などを制御する制御部２３３とを有している。
【００９７】
図１２は解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の一例を示す図である。図１２（ａ）は解析用画像ＡＧ１、図１２（ｂ）は解析用画像ＡＧ２を示している。図１２に示す解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素値がＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，０，０）、解析用画像ＡＧ２はＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素値がＲ，Ｇ，Ｂ＝（０，０，２５５）の画素値を有する一様の色の画像、すなわち、解析用画像ＡＧ１は赤色、解析用画像ＡＧ２は青色の画像である。
【００９８】
なお、図１２はモノクロ図面であるため、図１２から解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の色を読み取ることは困難であるが、実際には図１２の元となるカラー画像上では解析用画像ＡＧ１は赤色、解析用画像ＡＧ２は青色となっている。
【００９９】
図１３はスクリーンＳＣＲにおける解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の投写状態を示す図である。図１３に示すように、スクリーンＳＣＲ上には、プロジェクタＰＪ１によりＲ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０の画素値を有する解析用画像ＡＧ１と、プロジェクタＰＪ２によりＲ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５の画素値を有する解析用画像ＡＧ２とが一部に重畳領域を有して投写される。
【０１００】
なお、図１３における解析用画像ＡＧ１及び解析用画像ＡＧ２は、画素値設定処理が行われる前の状態であり、重畳領域の色はピンク色である。図１３はモノクロ図面であるため、図１３から解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域の色を読み取ることは困難であるが、実際には図１３の元となるカラー画像上では解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域はピンク色となっている。この図１３の状態を初期状態と呼ぶことにする。
【０１０１】
図１３に示す初期状態から解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２のＧ（緑）の色成分の画素値を０から２５５まで徐々に変化させて行く。これにより、解析用画像ＡＧ１は、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，０，０）からＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，０）へと変化、すなわち、赤色から黄色へと変化し、解析用画像ＡＧ２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（０，０，２５５）からＲ．Ｇ，Ｂ＝（０，２５５，２５５）へと変化、すなわち、青色から水色へと変化して行くこととなる。また、重畳領域の色はＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，０，２５５）からＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，２５５）へと変化、すなわち、ピンク色から白色へと変化して行く。
【０１０２】
ここで、Ｇ（緑）の画素値を変化させる際の画素値の増分を「８」に設定し、Ｇ（緑）の画素値を０から８，１６，２４、・・・，２４８と変化させた場合のスクリーンＳＣＲの解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２を撮像装置１１で撮像する。
【０１０３】
図１４はＧ(緑)の画素値を増分８で変化させた場合におけるスクリーンＳＣＲの解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２を撮影して得られた撮影画像データに対応する撮影画像の変化を示す図である。なお、図１４ではＧ(緑)の画素値８（Ｇ＝８）以降の撮像画像が示されている。
【０１０４】
図１４からもわかるように、スクリーンＳＣＲ上に投写された解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２を人間が見た場合と異なり、Ｇ（緑）の画素値の増加に伴って、撮影画像の中央付近（解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域）から徐々に白の領域が拡大して行き、最終的には、撮像画像のほとんどの領域が白となっている。これは、撮像装置１１のダイナミックレンジが人間の目よりも狭いことにより、いわゆる‘白飛び’が発生しているためであり、Ｇ（緑）の画素値が高くなるにしたがって、白飛びの発生した領域が広がっている。
【０１０５】
なお、図１４はモノクロ図面であるため、図１４から解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２及びその重畳領域の色の変化を読み取ることは困難であるが、図１４の元となるカラー画像上では解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２及びその重畳領域付近の色の変化を容易に読み取ることができる。
【０１０６】
図１５は図１４の一連の撮像画像を、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（２４０，２４０，２４０）をしきい値として設定し、該しきい値以上となった領域を強調して示す図である。
なお、図１５はモノクロ図面であるため、図１５からしきい値以上となった領域の色を読み取ることは困難であるが、実際には図１５の元となるカラー画像上ではしきい値以上となった領域の色を読み取ることは容易である。この場合、解析用画像ＡＧ１及び解析用画像ＡＧ２において、しきい値以上となった画素値を有する画素をピンク色で示すことにより、カラー画像上でしきい値以上となった領域を読み取ることがさらに容易となる。
【０１０７】
ここで、しきい値をＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，２５５）ではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝（２４０，２４０，２４０）としたのは、干渉因子などによる変動を考慮してマージンを設けたためである。
【０１０８】
図１６はＧ（緑）の画素値を０から増分８で変化させた場合におけるＧ（緑）の各画素値に対する白の画素数（しきい値以上となった画素数という）を示す図である。なお、この図１６は一般的な明るさよりも少し暗い室内（プロジェクタの投写には適した照明条件の室内）で撮像装置１１によって撮像された撮像画像データから得られたものである。
【０１０９】
図１６からもわかるように、Ｇ（緑）の画素値がＧ＝８〜６４の区間（区間Ａとする）では、しきい値以上となった画素数は殆ど０であり、Ｇ（緑）の画素値がＧ＝７２〜１２８の区間（区間Ｂとする）では、しきい値以上となった画素数はいったん増加するものの、一定の数で収束する。この区間Ｂでは図１５からもわかるように、しきい値以上となった画素は解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域にほぼ留まっている。
【０１１０】
また、Ｇ（緑）の画素値がＧ＝１２８よりも大きな区間（区間Ｃとする）では、しきい値以上となった画素数が急激に増加し、図１５からもわかるように、解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域を超えた領域にまでしきい値以上となった画素が認識されている。
【０１１１】
ここで、区間Ａ，Ｂ，Ｃについてそれぞれ考察する。区間Ａではしきい値以上となった画素が殆ど認識されていない。これは、撮像装置１１のダイナミックレンジにまだ余裕があり、撮像装置１１の性能を十分生かしきっていないことを意味している。
一方、区間Ｃでは撮像装置１１のダイナミックレンジを超えてしまっているため、実際には白として表示されていない解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の投写領域（重畳領域以外の領域）まで、白として認識されてしまっている。
【０１１２】
これは、区間Ｃのいずれかの画素値を緑色成分の画素値として用いて、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画素値を設定した場合、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の独立性が確保できずに互いに干渉してしまい、高精度な位置調整を行うことができないことを示している。すなわち、前述したように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、両者の重畳領域でのみ所定の特徴としての白が発生することが望ましいので、区間Ｃの画素値をＧ（緑）の画素値として用いるのは好ましくないといえる。
【０１１３】
これに対して、区間Ｂでは、白飛びが発生する可能性はあるものの、区間Ｂの画素値をＧ（緑）の画素値として調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画素値を設定した場合、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の独立性が保たれ、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が互いに干渉しあうことが少ないため、適切な調整用画像となると考えられる。さらに、区間Ｂの中でも、緑色成分の画素値が低い部分ではまだ撮像装置１１の性能に余裕が残っている可能性が存在する。
【０１１４】
これは、しきい値に所定のマージンを設けているためである。したがって、撮像装置１１の性能を最大限に生かすことのできるのは、区間Ｂの中で最も画素値の高い部分、すなわち、区間Ｂの終端（区間終端という）の画素値（図１６のＧ＝１２８）であると考えられる。
【０１１５】
以上のことから、区間Ｂにおける区間終端の画素値を特定することで、Ｇ（緑）として好ましい画素値を特定することができる。このように、Ｇ（緑）として好ましい画素値が特定できれば、そのＧ（緑）の画素値を用いて調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の最適な画素値を設定することができる。以下に、区間Ｂにおける区間終端の画素値の求め方について説明する。
【０１１６】
まず、図１６におけるＧ(緑)の各画素値に対する微分成分を求める。ここでは、単純に、ｉ番目のある画素値（Ｌｉとする）におけるしきい値以上となった画素数と、その前（ｉ−１番目）の画素値（Ｌｉ−１とする）におけるしきい値以上となった画素数との差をｉ番目の画素値における微分成分とする。このとき、ｉ＝１の画素値（図１６の例ではＧ＝８）での微分成分は０とする。
【０１１７】
図１７は各画素値に対する白の画素数を微分して得られた微分成分を示す図である。図１６の各画素値における画素数の微分成分を求めると、図１７に示すように、微分成分がほぼ０の状態から急激な微分成分の増加によって形成される微分成分のピークは、第１のピークＰ１及び第２のピークＰ２の２つのピークが存在する。
【０１１８】
この図１７の例では、第１のピークＰ１に至る増加の開始点はＧ＝６４であり、第２のピークＰ２に至る増加の開始点はＧ＝１２８である。これを図１６に対応させると、Ｇ＝６４までは区間Ａにほぼ対応し、Ｇ＝６４〜１２８までは区間Ｂにほぼ対応している。
したがって、単純に考えれば、しきい値以上となった画素数の微分成分を解析することによって、Ｇ（緑）として好ましい画素値を検出することが可能であると考えられる。実際に、図１７のように、微分成分に２つの（第１のピークＰ１及び第２のピークＰ２）が存在する場合には、第１のピークが終わった後の微分成分がほぼ０の状態から第２のピークＰ２に至る増加の開始点の画素値を、Ｇ（緑）として好ましい画素値に設定することができる。
【０１１９】
ただし、プロジェクタの使用環境における照明条件が一定の条件を満たしている場合には上述した微分成分のみによって、Ｇ（緑）として好ましい画素値の設定が可能であるが、照明条件を含む様々な干渉因子のもとでは、Ｇ（緑）として好ましい画素値を一意に特定することができない場合もある。
【０１２０】
図１８は照明条件として一般的な明るさ（事務などの仕事を行うに適した明るさ）を有する室内における各画素値（図１６と同様、画素値の増分を８に設定）に対するしきい値以上となった画素数を示す図である。図１８においては、図１６に示した区間Ａが存在せず、区間Ｂと区間Ｃのみが存在することがわかる。
【０１２１】
図１９は図１８において、しきい値以上となった画素数を微分して得られた微分成分を示す図である。図１９においては図１７と異なり、微分成分がほぼ０の状態から急激な微分成分の増加によって形成される微分成分のピークは１つしか存在しない。したがって、この場合、図１７で説明したように、画素値の低いほうから見たときに、第１のピークＰ１が終了したあとの微分成分がほぼ０の状態から第２のピークＰ２に至る増加の開始点の画素値をＧ（緑）として好ましい画素値として設定するということができない。
【０１２２】
このように、プロジェクタの使用環境下の照明条件によって微分成分のピークの現れ方が異なる。これは、プロジェクタの使用環境下の照明条件のみならず、様々な干渉因子によって微分成分のピークの現れ方が異なり、Ｇ（緑）として好ましい画素値を一意に特定することが困難であることを意味している。
また、ピークの開始点を特定するためには、しきい値以上となった画素数の微分成分が、ほぼ０に近い値から増加に転じる位置（画素値）を特定する必要がある。しかしながら、この“ほぼ０に近い値”は干渉因子によってその値が変動するため、特定のしきい値を用いてこの“増加に転じる位置（画素値）”を特定することは困難である。
【０１２３】
そこで、このような干渉因子の影響を吸収したＧ（緑）として好ましい画素値の特定を可能とするために、しきい値以上となった画素数の微分成分と、この微分成分から算出した標準偏差をピークの開始点を特定する際のしきい値として利用して、Ｇ（緑）として好ましい画素値の特定を行う。以下に、Ｇ（緑）として好ましい画素値を特定するための手順を図２０のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２４】
図２０において、まず、図１６に示すように設定された、Ｇ（緑）の各画素値がＧ＝８，１６，２４，・・・，２４８におけるしきい値以上となった画素値の微分成分を算出する（ステップＳ１）。なお、図１６におけるＧ＝８を始端の画素値、Ｇ＝２４８を終端の画素値と呼ぶことにする。
ここでは、前述したように、ｉ番目のある画素値（Ｌｉとする）における白の画素数（しきい値以上となった画素数）と、その前（ｉ−１番目）の画素値（Ｌｉ−１とする）における白の画素数（しきい値以上となった画素数）との差をｉ番目の画素値における微分成分とする。このとき、ｉ＝１の画素値（図１６の例ではＧ＝８）での微分成分は０とする。ステップＳ１によって算出された微分成分を示したものが図１７である。
【０１２５】
次に、全ての画素値において、注目する画素値を含む５つの画素値における白の画素数（しきい値以上となった画素数）の標準偏差を求める（ステップＳ２）。なお、ここでは、画素値の高い側、すなわち、終端の画素値２４８から順に自身の画素値を含めて画素値の低い側の５つの画素値を用いて標準偏差を求める。図１７においては、終端の画素値２４８に注目したときは、画素値がＧ＝２４８、２４０，２３２，２２４，２１６の各画素値におけるしきい値以上となった画素数の標準偏差を算出する。
【０１２６】
そして、算出された標準偏差に１．５を積算したものを注目する画素値の標準偏差しきい値とする（ステップＳ３）。ただし、図１７の例では、始端のＧ＝８とＧ＝１６，２４，３２は、自身を含めて５つの画素値が存在しないため、これらの画素値については標準偏差しきい値を０とする。
【０１２７】
次に、終端のＧ＝２４８を解析対象画素値に設定する（ステップＳ４）。そして、解析対象画素値における微分成分と標準偏差しきい値との大小を判定し（ステップＳ５）、「微分成分＜標準偏差しきい値」であれば、１つ下位の画素値を解析対象画素値として（ステップＳ６）、ステップＳ５に戻る。
【０１２８】
一方、ステップＳ５において、「微分成分≧標準偏差しきい値」であれば、１つ下位の画素値を解析対象画素値として（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、解析対象画素値における微分成分と標準偏差しきい値との大小を判定する。そして、ステップＳ８において、「微分成分≧標準偏差しきい値」であれば、１つ下位の画素値を解析対象画素値として（ステップＳ９）、ステップＳ８に戻る処理を繰り返し行い、ステップＳ８において、「微分成分＜標準偏差しきい値」となったら、その時点での解析対象画素値を最適画素値すなわちＧ(緑)として好ましい画素値を設定して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【０１２９】
図２１は図１９のステップＳ１〜Ｓ３によって算出された各画素値における微分成分と標準偏差しきい値を示す図である。なお、図２１において、黒の点が微分成分を表し、白抜きの点が標準偏差しきい値を表している。すなわち、図２１において、処理対象区間Ｚは各解析対象画素値の微分成分が標準偏差しきい値よりも小さいので、図２０におけるステップＳ５，Ｓ６を繰り返す処理を行う。そして、「微分成分≧標準偏差しきい値」となった時点でステップＳ７以降の処理に移る。
【０１３０】
図２１の場合、Ｇ（緑）のＧ＝１４４を解析対象画素値としたときに、「微分成分≧標準偏差しきい値」が満たされる。このため、Ｇ＝１４４から処理対象区間Ｙとしての処理を行う。処理対象区間Ｙにおいては、図２０のステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９を行い、「微分成分＜標準偏差しきい値」となった時点の画素値を最適画素値すなわちＧ(緑)として好ましい画素値とする。この図２０の例では、Ｇ＝１２８において、「微分成分＜標準偏差しきい値」となっている。このため、Ｇ＝１２８を最適画素値すなわちＧ(緑)として好ましい画素値として設定することとなる。
【０１３１】
なお、図１９の場合においても同様に、図２０のフローチャートに沿って処理を行うことができる。その詳細な説明は省略するが、図１９の例においては、Ｇ＝９６が最適画素値すなわちＧ(緑)として好ましい画素値として設定されたことが確認できた。
【０１３２】
以上説明したように、緑の各画素値における白の画素数の微分成分とその微分成分を用いて算出された標準偏差を利用して最適画素値を設定することで、照明条件を含む様々な干渉因子の影響を吸収した最適画素値を設定することができる。
【０１３３】
このようにして設定されたＧ（緑）として好ましい画素値を用いて、図３に示すような調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画素値を設定することによって、照明条件を含む様々な干渉因子の影響を受けにくい調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２とすることができる。調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２をこのような画素値とすることにより、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置関係となったときに、両者の重畳領域において所定の特徴としての白を適切に出現させることができる。
【０１３４】
また、これまでの説明では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２に対する最適な画素値設定処理について説明したが、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４についても同様に最適な画素値設定処理を実施することができる。この場合、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４に対応した解析用画像（図示せず）を用いて調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の画素値の最適化を行うことが望ましい。
【０１３５】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の実施形態では、初期位置からの移動量を１０画素とし、処理開始位置からの移動量を２０画素としたが、これらの値は、１０画素、２０画素に限られるものではない。ただし、初期位置からの移動量は調整用画像の各線の間隔の１／２に等しい画素数以上、処理開始位置からの移動量は調整用画像の各線の間隔に等しい画素数以上とすることが好ましい。
また、前述の実施形態では、解析用画像ＡＧ１のＲ，Ｇ，Ｂ各色成分の画素値をＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，０，０）からＲ，Ｇ，Ｂ＝（２５５，２５５，０）まで変化させ、また、解析用画像ＡＧ２のＲ，Ｇ，Ｂ各色成分の画素値をＲ，Ｇ，Ｂ＝（０，０，２５５）からＲ，Ｇ，Ｂ＝（０，２５５，２５５）まで変化させたが、これに限られるものではなく、画素値を高くしたときに解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の重畳領域で白が出現するような任意の画素値の画像を解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２として用いることができる。
【０１３６】
また、前述の実施形態では、緑の画素値の増分を８としたが、８に限られるものではなく、所定範囲で任意の値を設定することができる。
さらに、実施形態では、標準偏差を算出する際の範囲を５としたが、これも５に限られるものではなく、所定範囲で任意の値を設定することができる。
また、前述の実施形態では、ＲとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｇを最適な値に可変設定するようにしたが、ＧとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｒを最適な値に可変設定するようにしてもよく、また、ＲとＧの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｂを最適な値に可変設定するようにしてもよい。ただし、撮像装置はＧ（緑）に対して感度が高いのが一般的であるので、Ｇ（緑）を最適な値に可変設定することが好ましい。
【０１３７】
また、投写画像の位置調整処理おいて用いられる第１評価値の算出は、２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮影を行い、その複数の撮像データを用いて第１評価値を算出することが好ましい。また、同様に、調整用画像の画素値設定処理において用いられる第２評価値の算出も２つの解析用画像データが同じ画素値となる状態で複数回の撮影を行い、その複数の撮像データを用いて第２評価値を算出することが好ましい。
このように、複数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて第１及び第２の評価値を算出することにより、撮像装置のノイズの影響を低減した高精度な評価値を得ることができる。なお、この場合、複数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて算出された第１及び第２の評価値の平均値を求めて、その平均値を求めるべき第１及び第２の評価値とすることが考えられる。
【０１３８】
また、前述の各実施形態では、複数のプロジェクタのうちの２台のプロジェクタについて位置調整を行うというような説明であったが、これは、２台のプロジェクタを一組として位置調整を行うということであり、複数組のプロジェクタを同時に位置調整することをも含むものである。
【０１３９】
たとえば、２台×２台の４台のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションディスプレイであれば、上段の２台のプロジェクタを一組とし、この上段の一組のプロジェクタからの投写画像の水平方向の位置調整を行うと同時に下段の２台のプロジェクタを一組とし、この下段の一組のプロジェクタからの投写画像の水平方向の位置調整を行うことも可能である。このように、複数組のプロジェクタを同時に位置調整することによって、マルチプロジェクションディスプレイが図９に示すように多数のプロジェクタによって構成される場合、位置調整を効率よく行うことができ、位置調整時間を大幅に短縮することができる。
【０１４０】
また、前述の各実施形態で用いたプロジェクタは、ＲＧＢ３原色の３板式のプロジェクタを想定したものとして説明したが、本発明は４原色以上の多原色タイプのプロジェクタにも適用可能となるものである。
【０１４１】
また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された処理プロジグラムとして、図１０に示した調整用画像の画素値設定装置２０における調整用画像の画素値設定プログラムを作成し、その調整用画像の画素値設定プログラムを各種記録媒体に記録させておくこともできる。したがって、本発明は、その調整用画像の画素値設定プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその調整用画像の画素値設定プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の実施形態に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図。
【図２】投写画像位置調整装置１の構成を詳細に示す図。
【図３】プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の一例を模式的に示す図。
【図４】図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。
【図５】調整用画像ＣＧ２の各位置における、撮像装置１１からの撮像画像データ中の調整用画像ＣＧ１,ＣＧ２の重畳領域を拡大表示して示す図。
【図６】処理開始位置「１」から２０画素分移動した位置「２０」までの各位置において白と判定された画素数を示す図。
【図７】水平方向の位置調整を行う際に用いられる調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２によりそれぞれ別々にスクリーンＳＣＲに投写させた状態を模式的に示す図。
【図８】図７に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。
【図９】４台×４台の合計１６台のプロジェクタを有したマルチプロジェクションディスプレイを示す図。
【図１０】調整用画像の画素値設定処理を可能とする投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図
【図１１】調整用画像の画素値設定装置２０の構成を詳細に示す図。
【図１２】解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の一例を示す図。
【図１３】スクリーンＳＣＲにおける解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２の投写状態を示す図。
【図１４】Ｇ（緑）の画素値を増分８で変化させた場合におけるスクリーンＳＣＲの解析用画像ＡＧ１，ＡＧ２を撮影して得られた撮影画像データに対応する撮影画像の変化を示す図。
【図１５】図１４の一連の撮像画像の画素値にしきい値を設定して該しきい値以上となった画素を強調表示して示す図。
【図１６】緑の画素値を増分８で変化させた場合における緑の各画素値に対する白の画素数（しきい値以上となった画素数）を示す図。
【図１７】各画素値に対するしきい値以上となった画素値を各画素値で微分して得られた微分成分を示す図。
【図１８】照明条件として一般的な明るさを有する室内における各画素値に対するしきい値以上となった画素数を示す図
【図１９】図１８に示す各画素値に対するしきい値以上となった画素値を各画素値で微分して得られた微分成分を示す図。
【図２０】Ｇ（緑）として好ましい画素値の設定手順を説明するためのフローチャート。
【図２１】図２０のステップＳ１〜Ｓ３によって算出された各画素値における微分成分と標準偏差しきい値を示す図。
【図２２】従来技術の問題点を説明するための図。
【符号の説明】
【０１４３】
１・・・投写画像の位置調整装置、１１・・・撮像装置、２０・・・調整用画像の画素値設定装置、２１・・・解析用画像データ出力装置、２２・・・評価値算出装置、２３・・・画素値設定制御装置、ＡＧ１，ＡＧ２・・・解析用画像、ＣＧ１，ＣＧ２，ＣＧ３，ＣＧ４・・・調整用画像、ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ、ＳＣＲ・・・スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２０】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
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