(57)【要約】【課題】遊技機に組み付けられた構成部材の適否を確実に検査可能な遊技機検査装置を提供する。【解決手段】第１色検知装置１３０のセンサヘッド部１３１により下皿ユニット７０の位置Ａ１の色を検知し、本体部１３４により色検知結果と記憶部１３４ｍに記憶された基準色とを比較して、下皿ユニット７０の色が基準色と同一か否かを判定する。第２色検知装置２３０のセンサヘッド部２３１により幕板１０ｂの位置Ａ２の色を検知し、本体部２３４により色検知結果と記憶部２３４ｍに記憶された基準色とを比較して、幕板１０ｂの色が基準色と同一か否かを判定する。よって、目視では見分けの困難な間違った色の下皿ユニット７０を有する本体枠２０や、同様に間違った色の幕板１０ｂを有する外枠１０が組み付けられた場合でも、確実に本体枠２０や外枠１０の組み付けの誤りを検出することができる。【選択図】図５
2007202920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に組み付けられた構成部材の適否を検査する遊技機検査装置であって、
構成部材における所定部位の色を検知する色検知手段と、
前記所定部位の基準色を予め記憶する記憶手段と、
その色検知手段による前記所定部位の色検知結果と前記記憶手段に記憶された前記基準色とを比較して、前記所定部位の色が前記基準色と同一か否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする遊技機検査装置。
【請求項２】
前記色検知手段は、前記所定部位から反射光を受光する受光手段を備え、
前記判定手段は、前記受光手段により受光された反射光の受光情報と前記記憶手段に記憶された前記基準色の情報とを比較し、その一致度に基づいて前記所定部位の色が前記基準色と同一か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の遊技機検査装置。
【請求項３】
前記遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送する搬送手段と、
前記遊技機が検査位置に搬送されたことを検知する搬送検出手段と
を備え、
前記色検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に位置する状態で、前記搬送手段の搬送経路の側方にて前記所定部位に対向するように配置され、前記搬送検出手段によって前記遊技機の前記検査位置への搬送が検知された際に、前記所定部位の色を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機検査装置。
【請求項４】
前記色検知手段、前記記憶手段及び前記判定手段は、複数の構成部材の各々に対応して複数設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【請求項５】
前記遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送する搬送手段と、
前記遊技機が検査位置に搬送されたことを検知する搬送検出手段と
を備え、
前記各色検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に位置する状態で、前記搬送手段の搬送経路の側方にて前記各所定部位にそれぞれ対向するように配置され、前記搬送検出手段によって前記遊技機の前記検査位置への搬送が検知された際に、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする請求項４に記載の遊技機検査装置。
【請求項６】
前記搬送手段により搬送される前記遊技機を前記検査位置で停止させる搬送停止手段を備え、
前記各検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に停止した状態で、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする請求項５に記載の遊技機検査装置。
【請求項７】
前記複数のすべての判定手段によって前記各所定部位と前記各基準色とが同一であるとそれぞれ判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が解除され、前記複数のいずれかの判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が継続されるように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の遊技機検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の遊技機の製造ラインにおいて使用される遊技機検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機の製造ラインにおいて、遊技盤を保持する本体枠と矩形枠状に形成され本体枠の背面側が嵌め込まれる外枠とはそれぞれ別個に製造され、最終段階で両部材が合体されてパチンコ機が完成する。ところで、パチンコ機では、本体枠前面の樹脂部分のと外枠の下部前面に設けられる樹脂製の幕板とは、所定の色の組み合わせで着色されている。例えば、本体枠と外枠とでパチンコ機全体が一体的に構成されているとの印象を与えるべく、外枠の下部前面に設けられる樹脂製の幕板が本体枠前面の樹脂部分と同一の色（例えば、赤色）に着色されたものがある。或いは、パチンコ機の意匠性をより一層向上させるために、本体枠前面と外枠側の幕板とを異なる色に着色する（例えば、本体枠前面を原色の赤色とし、幕板を暗赤色とする）ことも考えられる。従って、製造ラインでは、作業者が本体枠を外枠と合体させた後、本体枠前面と外枠側の幕板との色の組み合わせが正しいことを目視により検査した後、次工程である証紙貼付工程へ送る（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−９３６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業者の目視による検査では、本体枠前面と外枠の幕板との色の組み合わせが間違っている場合に、これを見逃してしまう場合がある。例えば、見分けの困難な異なる色の幕板を有する複数の機種が存在するような場合、所定色の機種のロットの製造に引き続いて他の所定色の機種のロットを製造する際に、ロットが変わって本体枠側の色が所定色から他の所定色に変わったにも拘らず、作業者がこれに気づかずに、直前のロット用の外枠を取付けてしまい、目視検査でも本体枠前面と外枠の幕板との色の組み合わせの間違いに気づかない場合がある。
【０００４】
そして、間違った組合わせで本体枠と外枠とが合体されたパチンコ機に対して、証紙の貼付及び包装が直ちに行われてしまい、所定台数の製造が完了して出荷作業が行われる段階になって、本体枠又は外枠が余っていることから、両部材が間違って組み付けられたパチンコ機が存在することが発覚する。かかる場合に、本体枠と外枠との組合わせが間違ったパチンコ機を包装済みの所定台数の中から発見するためには、所定台数のパチンコ機より１台ずつ包装を剥がして探さなければならず、作業に多大な労力を要していた。
【０００５】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、解決しようとする課題は、遊技機に組み付けられた構成部材の適否を確実に検査可能な遊技機検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
１．遊技機に組み付けられた構成部材の適否を検査する遊技機検査装置であって、
構成部材における所定部位の色を検知する色検知手段と、
前記所定部位の基準色を予め記憶する記憶手段と、
その色検知手段による前記所定部位の色検知結果と前記記憶手段に記憶された前記基準色とを比較して、前記所定部位の色が前記基準色と同一か否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする遊技機検査装置。
【０００８】
手段１によれば、色検知手段が、構成部材における所定部位の色を検知し、判定手段が、色検知手段による所定部位の色検知結果と記憶手段に記憶された基準色とを比較して、所定部位の色が基準色と同一か否かを判定する。そして、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一であると判定された場合は、構成部材が正しく組み付けられていることが検証される。一方、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定された場合は、構成部材が間違って組み付けられていることが確実に検出される。よって、構成部材における所定部位の色が複数種類存在するような場合に、正しい色と目視では見分けが困難な間違った色の所定部位を有する構成部材が組み付けられた場合でも、確実に構成部材の組み付けの誤りを検出することができる。
【０００９】
２．前記検知手段は、前記所定部位から反射光を受光する受光手段を備え、
前記判定手段は、前記受光手段により受光された反射光の受光情報と前記記憶手段に記憶された前記基準色の情報とを比較し、その一致度に基づいて前記所定部位の色が前記基準色と同一か否かを判定することを特徴とする手段１に記載の遊技機検査装置。
【００１０】
手段２によれば、検知手段は、受光手段により所定部位から反射光を受光すると、判定手段は、受光手段により受光された反射光の受光情報と記憶手段に記憶された基準色の情報とを比較し、その一致度に基づいて所定部位の色が基準色と同一か否かを判定する。よって、簡単な構成により所定部位の色が基準色と同一か否かを非接触で正確に判定することができる。
【００１１】
３．前記検知手段は、前記所定部位に対して投光可能な投光手段を更に備えたことを特徴とする手段２に記載の遊技機検査装置。
【００１２】
手段３によれば、検知手段は、投光手段により所定部位に対して投光し、受光手段により所定部位から反射光を受光すると、判定手段は、受光手段により受光された反射光の受光情報と基準色の情報とを比較し、その一致度に基づいて所定部位の色が基準色と同一か否かを判定する。よって、投光手段により所定部位に対して投光するので、工場内の照明等の外乱光の影響を受けることなく、受光手段が反射光を安定して受光することができ、簡単な構成により所定部位の色が基準色と同一か否かを非接触で正確に判定することができる。
【００１３】
４．前記受光手段より得られる受光情報には反射光の色成分が含まれ、
前記判定手段は、前記受光情報と前記基準色との色成分の一致度に基づいて前記所定部位の色が前記基準色と同一か否かを判定することを特徴とする手段２又は３に記載の遊技機検査装置。
【００１４】
手段４によれば、判定手段は、受光情報と基準色との色成分の一致度に基づいて所定部位の色が基準色と同一か否かを正確に判定することができる。
【００１５】
５．前記受光手段より得られる受光情報には更に反射光の光量が含まれ、
前記判定手段は、前記受光情報と前記基準色との色成分及び光量の一致度に基づいて前記所定部位の色が基準色と同一か否かを判定することを特徴とする手段４に記載の遊技機検査装置。
【００１６】
手段５によれば、判定手段は、受光情報と基準色との色成分及び光量の一致度に基づいて、光沢の違いも加味して所定部位の色が基準色と同一か否かをより正確に判定することができる。
【００１７】
６．前記判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときに所定の報知動作を行う報知手段を更に備えたことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００１８】
手段６によれば、報知手段が、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときに所定の報知動作を行うので、作業者は、間違った構成部材が組み付けられていることを確実に認識することができ、構成部材の組み付け作業をやり直すことができる。
【００１９】
７．前記色検知手段は、前記所定部位の画像を撮影する撮像手段を備え、
前記判定手段は、前記撮像手段による前記所定部位の撮影画像を前記記憶手段に記憶された前記基準色と比較して前記所定部位の色が基準色と同一か否かを判定することを特徴とする手段１に記載の遊技機検査装置。
【００２０】
手段７によれば、色検知手段は、撮像手段により所定部位の画像を撮影し、判定手段は、撮像手段による所定部位の撮影画像を記憶手段に記憶された基準色と比較して所定部位の色が基準色と同一であるか否かを判定する。よって、所定部位の色が基準色と同一か否かを非接触で正確に判定することができる。
【００２１】
８．前記遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送する搬送手段と、
前記遊技機が検査位置に搬送されたことを検知する搬送検出手段と
を備え、
前記色検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に位置する状態で、前記搬送手段の搬送経路の側方にて前記所定部位に対向するように配置され、前記搬送検出手段によって前記遊技機の前記検査位置への搬送が検知された際に、前記所定部位の色を検知することを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００２２】
手段８によれば、搬送手段が、遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送し、遊技機が検査位置に搬送されたことを搬送検出手段が検知すると、色検知手段は、搬送手段の搬送経路の側方にて所定部位の色を検知する。よって、遊技機の製造ラインにおいて遊技機を次工程へ搬送しつつ、遊技機に組み付けられた構成部材の適否の検査を自動的に行うことができる。
【００２３】
９．前記搬送手段により搬送される前記遊技機を前記検査位置で停止させる搬送停止手段を備え、
前記色検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に停止した状態で、前記所定部位の色を検知することを特徴とする手段８に記載の遊技機検査装置。
【００２４】
手段９によれば、搬送停止手段が、搬送手段により搬送される遊技機を検査位置で停止させ、色検知手段は、遊技機が検査位置に停止した状態で、所定部位の色を検知するので、遊技機に組み付けられた構成部材の適否の検査を正確に行うことができる。
【００２５】
１０．前記遊技機が前記検査位置に停止してから所定時間待機した後、前記色検知手段が前記所定部位の色を検知することを特徴とする手段９に記載の遊技機検査装置。
【００２６】
手段１０によれば、遊技機が検査位置に停止してから所定時間待機して遊技機の搬送に伴う振動がほぼ収束した状態で、色検知手段が所定部位の色を検知するので、色の誤検知を防止することができる。
【００２７】
１１．前記判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一であると判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が解除され、前記判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が継続されるように構成されたことを特徴とする手段９又は１０に記載の遊技機検査装置。
【００２８】
手段１１によれば、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一であると判定されたときは搬送停止手段による遊技機の搬送停止状態が解除されるので、構成部材が正しく組み付けられた遊技機が確実に次工程へ搬送される。一方、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときは搬送停止手段による遊技機の搬送停止状態が継続されるので、間違った構成部材が組み付けられた遊技機の次工程への搬送が防止される。
【００２９】
１２．前記色検知手段は、前記搬送手段による前記遊技機の搬送中に、前記所定部位の色を検知することを特徴とする手段８に記載の遊技機検査装置。
【００３０】
手段１２によれば、色検知手段が搬送手段による遊技機の搬送中に所定部位の色を検知するので、遊技機における構成部材の適否の検査を短時間に完了して次工程へ搬送することができる。
【００３１】
１３．前記判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときに前記遊技機の搬送を停止させることを特徴とする手段１２に記載の遊技機検査装置。
【００３２】
手段１３によれば、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときに遊技機の搬送を停止させるので、間違った構成部材が組み付けられた遊技機の次工程への搬送が防止される。
【００３３】
１４．前記色検知手段、前記記憶手段及び前記判定手段は、複数の構成部材の各々に対応して複数設けられたことを特徴とする手段１乃至１３のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００３４】
手段１４によれば、各色検知手段が、各構成部材において各所定部位の色を検知し、各判定手段が、各色検知手段による各所定部位の色検知結果と各記憶手段に記憶された各基準色とを比較して、各所定部位の色が各基準色と同一か否かをそれぞれ判定する。そして、各判定手段によって各所定部位の色と各基準色とがすべて同一であると判定された場合は、複数のすべての構成部材が正しく組み付けられていることが検証される。一方、いずれかの判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定された場合、複数の構成部材のいずれかが間違って組み付けられいることが確実に検出される。
【００３５】
従って、例えば、第１構成部材及び第２構成部材の各所定部位が同一色である赤色にそれぞれ設定されている場合、第１構成部材及び第２構成部材の基準色としてそれぞれ赤色が各記憶手段に記憶される。そして、各色検知手段が、第１構成部材及び第２構成部材において各所定部位の色をそれぞれ検知し、各判定手段が、各色検知手段による各所定部位の色検知結果と記憶手段に記憶された基準色の赤色とをそれぞれ比較して、第１構成部材及び第２構成部材の各所定部位の色が基準色の赤色と同一か否かをそれぞれ判定する。
【００３６】
また、例えば、第１構成部材の所定部位が赤色、第２構成部材の所定部位が暗赤色にそれぞれ設定されている場合は、第１構成部材の基準色として赤色が、第２構成部材の基準色として暗赤色がそれぞれ各記憶手段に記憶される。そして、各色検知手段が、第１構成部材及び第２構成部材において各所定部位の色をそれぞれ検知し、各判定手段が、各色検知手段による各所定部位の色検知結果と各記憶手段に記憶された各基準色の赤色又は暗赤色とをそれぞれ比較して、第１構成部材の所定部位の色が基準色の赤色と同一か否かを判定すると共に、第２構成部材の所定部位の色が基準色の暗赤色と同一か否かを判定する。
【００３７】
従って、複数の構成部材の各所定部位の色が同一色の場合のみならず、各所定部位の色が互いに異なる色である場合も、複数の構成部材が正しく組み付けられているか否かを確実に検査することができる。
【００３８】
１５．前記遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送する搬送手段と、
前記遊技機が検査位置に搬送されたことを検知する搬送検出手段と
を備え、
前記各色検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に位置する状態で、前記搬送手段の搬送経路の側方にて前記各所定部位にそれぞれ対向するように配置され、前記搬送検出手段によって前記遊技機の前記検査位置への搬送が検知された際に、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段１４に記載の遊技機検査装置。
【００３９】
手段１５によれば、搬送手段が、遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送し、遊技機が検査位置に搬送されたことを搬送検出手段が検知すると、搬送手段の搬送経路の側方にて各所定部位に対向する各検知手段が、各所定部位の色をそれぞれ検知する。よって、遊技機の製造ラインにおいて遊技機を次工程へ搬送しつつ、遊技機に組み付けられた複数の構成部材の適否の検査を同時に自動的に行うことができる。
【００４０】
１６．前記搬送手段により搬送される前記遊技機を前記検査位置で停止させる搬送停止手段を備え、
前記各検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に停止した状態で、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段１５に記載の遊技機検査装置。
【００４１】
手段１６によれば、搬送停止手段が、搬送手段により搬送される遊技機を検査位置で停止させ、各検知手段は、遊技機が検査位置に停止した状態で、各所定部位の色をそれぞれ検知するので、遊技機に組み付けられた複数の構成部材の適否の検査を正確に行うことができる。
【００４２】
１７．前記複数のすべての判定手段によって前記各所定部位と前記各基準色とが同一であるとそれぞれ判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が解除され、前記複数のいずれかの判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が継続されるように構成されたことを特徴とする手段１６に記載の遊技機検査装置。
【００４３】
手段１７によれば、複数のすべての判定手段によって各所定部位と各基準色とが同一であるとそれぞれ判定されたときは搬送停止手段による遊技機の搬送停止状態が解除されるので、複数の構成部材が正しく組み付けられた遊技機が確実に次工程へ搬送される。一方、複数のいずれかの判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときは搬送停止手段による遊技機の搬送停止状態が継続されるので、構成部材が一つでも間違って組み付けられている場合は、当該遊技機の次工程への搬送が防止される。
【００４４】
１８．前記各検知手段は、前記搬送手段による前記遊技機の搬送中に、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段９に記載の遊技機検査装置。
【００４５】
手段１８によれば、各検知手段が搬送手段による遊技機の搬送中に各所定部位の色をそれぞれ検知するので、遊技機における複数の構成部材の適否の検査を短時間に完了して次工程へ搬送することができる。
【００４６】
１９．前記複数のいずれかの判定手段によって、前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときに、前記遊技機の搬送を停止させることを特徴とする手段１８に記載の遊技機検査装置。
【００４７】
手段１９によれば、複数のいずれかの判定手段によって、所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときに遊技機の搬送を停止させるので、構成部材が一つでも間違って組み付けられている場合は、当該遊技機の次工程への搬送が防止される。
【００４８】
２０．前記複数のいずれかの判定手段によって前記所定部位の色が前記基準色と同一でないと判定されたときに報知動作を行う報知手段を更に備えたことを特徴とする手段１４乃至１９のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００４９】
手段２０によれば、報知手段が、複数のいずれかの判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときに所定の報知動作を行うので、作業者は、構成部材が一つでも間違って組み付けられていることを確実に認識することができ、構成部材の組み付け作業をやり直すことができる。
【００５０】
２１．前記報知手段は、前記各判定手段によって前記各所定部位の色が前記各基準色と同一でないと判定されたことを個別に報知することを特徴とする手段２０に記載の遊技機検査装置。
【００５１】
手段２１によれば、報知手段が、各判定手段によって各所定部位の色が各基準色と同一でないと判定されたことを個別に報知するので、作業者は、どの構成部材が間違って組み付けられているかを確実に認識して構成部材の組み付け作業をやり直すことができる。
【００５２】
２２．前記色検知手段の少なくとも一部を覆うカバーを更に設けたことを特徴とする手段１乃至２１のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００５３】
手段２２によれば、色検知手段の少なくとも一部がカバーによって覆われているため、作業者が誤って色検知手段に触れることによって所定部位の色を誤検知することを防止することができる。
【００５４】
２３．前記遊技機は、パチンコ遊技機であり、
前記構成部材には、矩形枠状に形成され、遊技盤を保持する本体枠が開閉自在に取り付けられる外枠が含まれ、
前記所定部位には、前記外枠の下部前面に取付けられた幕板が含まれることを特徴とする手段１乃至２２のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００５５】
手段２３によれば、色検知手段が、外枠の下部前面に取付けられた幕板の色を検知し、判定手段が、色検知手段による色検知結果と記憶手段に記憶された基準色とを比較して、幕板の色が基準色と同一か否かを判定する。そして、判定手段によって幕板の色が基準色と同一であると判定された場合は、当該外枠が正しいことが検証される。一方、判定手段によって幕板の色が基準色と同一でないと判定された場合は、当該外枠が間違って組み付けられていることが確実に検出される。
【００５６】
２４．前記遊技機は、パチンコ遊技機であり、
前記構成部材には、遊技盤を保持する本体枠が含まれ、
前記所定部位には、前記本体枠の前面部が含まれることを特徴とする手段１乃至２３のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００５７】
手段２４によれば、色検知手段が、遊技盤を保持する本体枠前面部の色を検知し、判定手段が、色検知手段による色検知結果と記憶手段に記憶された基準色とを比較して本体枠前面部の色が基準色と同一か否かを判定する。そして、判定手段によって本体枠前面部の色が基準色と同一であると判定された場合は、本体枠が正しく組み付けられていることが検証される。一方、判定手段によって本体枠前面部の色が基準色と同一でないと判定された場合は、本体枠が間違って組み付けられていることが確実に検出される。
【００５８】
２５．前記遊技機は、パチンコ遊技機であり、
前記構成部材には、遊技盤を保持する本体枠に開閉自在に取り付けられるガラス扉枠が含まれ、
前記所定部位には、前記ガラス扉枠の前面部が含まれることを特徴とする手段１乃至２４のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００５９】
手段２５によれば、色検知手段が、遊技盤を保持する本体枠に開閉自在に取り付けられるガラス扉枠の色を検知し、判定手段が、色検知手段による色検知結果と記憶手段に記憶された基準色とを比較して、ガラス扉枠前面部の色が基準色と同一であるか否かを判定する。そして、判定手段によってガラス扉枠前面部の色が基準色と同一であると判定された場合は、ガラス扉枠が正しく組み付けられていることが検証される。一方、判定手段によってガラス扉枠の色が基準色と同一でないと判定された場合は、ガラス扉枠が間違って組み付けられていることが確実に検出される。
【発明の効果】
【００６０】
本発明によれば、色検知手段が、構成部材における所定部位の色を検知し、判定手段が、色検知手段による所定部位の色検知結果と記憶手段に記憶された基準色とを比較して、所定部位の色が基準色と同一か否かを判定する。そして、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一であると判定された場合は、構成部材が正しく組み付けられていることが検証される。一方、判定手段によって所定部位の色が基準色と同一でないと判定された場合は、構成部材が間違って組み付けられていることが確実に検出される。よって、構成部材における所定部位の色が複数種類存在するような場合に、正しい色と目視では見分けが困難な間違った色の所定部位を有する構成部材が組み付けられた場合でも、確実に構成部材の組み付けの誤りを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下、本発明の遊技機検査装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。最初に、パチンコ遊技機（以下、パチンコ機と称する）の製造ラインの概略について、図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の遊技機検査装置１０１を採用したパチンコ機の製造ラインを概略ブロック図により示している。本ラインは、パチンコ機全体を生産するものであり、工場の複数階にわたって設けられている。
【００６２】
図１の上段に示すように、最上階とされたラインの最初では、遊技盤用のベニヤ板をライン上に搬入する（ベニヤ板搬入工程ステップ１０。以下、Ｓ１０と略記する。他のステップも同様。）。次に、適宜化粧板を貼った後、ベニヤ板をローラコンベア等により移送して自動釘打機に供給し、釘打ちを行う（釘打ち工程Ｓ１１）。自動釘打機は、ベニヤ板を載せてＸ，Ｙ両方向にスライド可能な載置部や、載置部上方に設けられた釘打ちユニットや、貯留している釘を整列させて釘打ちユニットに供給するパーツフィーダーや、設定入力用の各種ボタンや表示器等を備えており、設定された複数箇所に釘を打つようになっている。多数の釘を打つため、同自動釘打機はラインに複数機設けられ、同時並行にて釘打ちを行う。
【００６３】
釘打ちが終了すると、レール付け機により、遊技領域を囲むように概略一回転する金属製のガイドレールを付ける（レール付け工程Ｓ１２）。レール付けが終了すると、遊技領域に風車や役物等の部品を付ける（遊技領域部品付け工程Ｓ１３）。
【００６４】
さらに、役物の駆動制御等を行うＬＥＤ基板、液晶パネル制御基板、図柄制御基板、図柄情報基板等の取り付けや、ランプの明滅パターン制御や音声出力制御などを行う音声ランプ制御基板ボックス、抽選制御を含む遊技盤の各種制御を行うためのメイン基板を収容したメイン基板ボックスを取り付ける（基板取り付け工程Ｓ１４）。そして、台替えの際には、これらの基板は遊技盤とともに交換が必要となるものである。遊技盤に基板ボックスが取り付けられると、生産ラインの最上階での作業は終了し、遊技盤は昇降リフトにて下の階に移送され、本体に組み込まれるようになっている。
【００６５】
図１の中段に示すように、遊技盤を組み込む階のラインの最初では、合成樹脂製の本体枠をライン上に搬入する（本体枠搬入工程Ｓ２０）。同本体枠は、合成樹脂の成型加工により形成されたものである。
【００６６】
次に、本体枠を適宜ローラコンベア等により移送しながら、本体枠にガラス扉枠、下皿、機構板等を取り付ける（ガラス扉枠等取り付け工程Ｓ２１）。ガラス扉枠はガラス枠や装飾ランプや上皿が設けられており、遊技盤の前面側となるように本体枠に枢支されて取り付けられる。下皿は、ガラス扉枠の下側にて本体枠に枢支されて取り付けられる。機構板は、樹脂製とされており、本体枠の背面側に設けられたヒンジ金具により支持されて取り付けられる。同機構板は、遊技盤を背面側から覆うカバーの役割を果たすとともに、遊技球タンクに貯留された遊技球を上皿や下皿に払い出す遊技球の流路としても役割も果たすようになっている。
【００６７】
さらに、本体枠と、昇降リフトにより最上階から移送された遊技盤とを合体させる（遊技盤組付け工程Ｓ２２）。そして、遊技盤が合体された本体枠を外枠と合体させる（外枠組付け工程Ｓ２３）。すると、図２乃至図４に示すように、遊技機全体が組み立てられたことになる。なお、図２は、製造されたパチンコ機Ｐを正面から見て示す正面図、図３は、上面図である。また、図４は図２のパチンコ機Ｐを背面から見て示す背面図であるが、実際の出荷時にはガラス枠６１の背面に出荷時用の段ボール紙が挿入されており、遊技領域３１は隠れた状態となっている。
【００６８】
これらの図を参照して説明すると、外枠１０は、図４に示すように、矩形板状の本体枠２０よりも僅かに大きいサイズの矩形開口１０ａを有する木製の矩形枠である。また、外枠１０の下部前面には、暗赤色に着色された合成樹脂からなる幕板１０ｂが取付けられている。
【００６９】
本体枠２０は、図２において外枠１０の矩形開口１０ａの左端（図４では右端）にて枢支されており、図示しない回転軸を中心に回動し、外枠１０に対して開閉自在かつ着脱可能に装着される。遊技盤３０の前面では、図２において下端中央から右巻きに概略一回転する外枠レールに取り囲まれる略円形の領域が遊技領域３１となっている。この遊技領域３１には、多数の釘や、複数の入賞口や、入賞しなかった遊技球をアウト球として回収するアウト球回収口や、遊技の状況を表示する表示装置などが配設されていることになる。本体枠２０の下部には、遊技球の発射機構と、概略矩形形状に形成された樹脂製流路板とが取り付けられる。
【００７０】
本体枠２０の下部前面は、原色の赤色に着色された合成樹脂からなる下皿ユニット７０により構成されている。下皿ユニット７０の右下部からは、発射機構の一部を構成する発射ハンドル４１が手前側に延設されている。また、下皿ユニット７０のほぼ中央部には、流路板の前面側にて景品球払出用の下皿７１が設けられている。さらに、下皿ユニット７０には下皿７１の左側に隣接して灰皿７２が設けられている。
【００７１】
ガラス扉枠６０は、合成樹脂製とされており、図２において本体枠２０の左端にて枢支される。このガラス扉枠６０には、遊技領域３１を臨むガラス枠、ガラス枠の周囲を取り囲むように配置される装飾ランプ６２、上皿６３が設けられており、遊技盤３０の前面側となるように本体枠２０に取り付けられる。
【００７２】
機構板８０は、合成樹脂製とされており、本体枠２０の背面側に設けられたヒンジ金具により支持されて取り付けられる。機構板８０は、透明樹脂製の裏パック８５により遊技盤３０を背面側から覆うカバーの役割を果たすとともに、遊技球タンク８１に貯留された遊技球を上皿６３や下皿７０に払い出す遊技球の流路としても役割も果たすようになっている。機構板８０の下部には、透明の樹脂ケースとされたメイン基板ボックス８２が設けられており、メイン基板ボックス８２には遊技盤の種類に応じたＲＯＭ８３や図示しないＣＰＵやＲＡＭ等を備えるメイン基板８４が収容されている。また、メイン基板ボックス８２の下方には、遊技球の払出制御を行う払出制御基板が収容された払出制御基板ボックス８６が設けられている。
【００７３】
外枠組付け工程Ｓ２３で本体枠２０と外枠１０とが合体された後、遊技機検査装置１０１によって、パチンコ機Ｐの本体枠２０前面部を構成する下皿ユニット７０及び外枠１０下部前面に取付けられた幕板１０ｂが、それぞれ予め設定された基準色と同一色であるか否かが検査される（色検査工程Ｓ２４）。尚、遊技機検査装置１０１の具体的な構成及び作用については後述する。
【００７４】
パチンコ機Ｐ全体が組み立てられると、作業者が、動作確認や汚れ確認等の最終検査を行い、パチンコ機Ｐにおける所定の２箇所に検査済みを意味する証紙Ｃ１，Ｃ２を貼付する（証紙貼付工程Ｓ２５）。具体的には、パチンコ機Ｐの背面側において、図４に示すように、本体枠２０右下の樹脂部分に設定された証紙貼付位置（点線で示す）に証紙Ｃ１を貼付すると共に、基板ボックス８２上の証紙貼付位置（点線で示す）に証紙Ｃ２を貼付する。また、証紙Ｃ１には、製品であるパチンコ機Ｐを識別する製品製造番号が印字されている。一方、証紙Ｃ２には、基板ボックス８２を識別する基板ボックス製造番号が印字されている。尚、本実施形態では、証紙Ｃ１，Ｃ２は、白色の紙製であるが、着色された紙製の物や紙以外の材質からなる物であってもよい。
【００７５】
但し、遊技機の種類により各基板ボックスの取り付け位置が異なる場合があるが、このような場合には基板ボックスに応じた位置に証紙が貼付されることになる。また、ＲＯＭ８３には、ロット製造番号が印字された図示しない証紙が予め貼付されているため、本工程での証紙の貼付及び次工程での証紙の検査は行われない。
【００７６】
次に、証紙検査装置（図示せず）によって、パチンコ機Ｐの２箇所の証紙貼付位置に証紙Ｃ１，Ｃ２がそれぞれ正しく貼付されているかどうかが検査される（証紙検査工程Ｓ２６）。証紙検査装置は、パチンコ機Ｐを搬送するローラコンベアと、搬送されるパチンコ機Ｐを証紙検査位置で停止させる搬送停止機構と、パチンコ機Ｐにおける証紙の貼付の有無を検知する証紙検知装置と、制御装置１と、取り付け台とを主体として構成されている。
【００７７】
次に、証紙検査工程Ｓ２５において証紙検査が終了したパチンコ機Ｐに対して包装を行う（包装工程Ｓ２７）。すなわち、ベルトコンベアによりパチンコ機Ｐを包装機に移送し、パチンコ機Ｐを包装機内に一時的に停止させた後、ビニール袋にて密封するように包装を行う。ここで、パチンコ機Ｐに対して包装を行うのは、検査が終了した後に改造されないようにするためである。
【００７８】
包装機は、筒状とされてロール状に巻かれたビニールシートの先端部を把持する一対のアームやヒートシール機構等を有し、同先端部を把持した一対のアームを離反位置とさせてパチンコ機Ｐの前後において上から下方向へ移送させた後、パチンコ機Ｐの下方において近接位置とさせて、パチンコ機Ｐの上下においてヒートシールを行う。また、ヒートシールの際、ビニールシートのロールからパチンコ機Ｐを包装した部分を切り離す。なお、包装機は、従来から使用されている一般的な包装機を採用することができるため、詳しい説明を省略する。
【００７９】
包装が行われると、包装されたパチンコ機Ｐに出荷表を貼付して、ベルトコンベアにより昇降リフトに移送し、最下階に移送する。昇降リフトは、パチンコ機Ｐの上下を保持する上下動可能な保持部を有し、制御盤の制御により所定のタイミングで包装されたパチンコ機Ｐを保持部にて保持して下方に移送する。包装されたパチンコ機Ｐを最下階に移送すると、ベルトコンベアにより所定の記録位置まで移送する。同記録位置には、コンピュータに接続された印字機が設けられている。同印字機には印字内容を設定入力するためのコンピュータが接続されており、作業者が証紙Ｃ１の製造番号に対応した出荷情報を出荷表に基づいて同コンピュータに入力する。
【００８０】
印字機は、パチンコ機Ｐを密封するように包むビニール袋を吸引保持するアーム状の一対の吸引部や、熱転写方式により同ビニール袋に対して印字するプリンタヘッドや、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、コントロール回路、通信Ｉ／Ｏ、等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。プリンタヘッドが加熱されることにより、インクは溶融し、ビニール袋と接触してインクが転写される。また、通信Ｉ／Ｏを介してコンピュータから入力される情報をＲＡＭに記憶し、同情報を印字する制御を行う。コンピュータから遊技機の発送を管理する発送情報が入力されると、吸引部から空気を吸引し、ベルトコンベア上を移動するパチンコ機Ｐに対して吸引部にてビニール袋を吸引保持しながらプリンタヘッドにより発送情報を印字する（印字工程Ｓ３０）。さらに、内部のＲＡＭに印字データを保持しているときには通信Ｉ／Ｏを介してコンピュータに印字データ保持中を意味する信号を送出するとともに、印字データを入力可能となったときには通信Ｉ／Ｏを介して印字データ入力可能を意味する信号を送出する。なお、印字機は、ビニール袋に対して印字可能な印字機であればよく、従来から使用されている一般的な印字機を採用することができる。
【００８１】
パチンコ機Ｐを包むビニール袋に発送情報が印字された後、パチンコ機Ｐをベルトコンベアにより移送し、生産ラインの最終工程として、保管倉庫に一時保管したり、出荷用トラックに積み込んで出荷したりする（保管・出荷工程Ｓ３１）。以上で、パチンコ機製造ラインの全ての工程が完了となる。
【００８２】
次に、色検査工程Ｓ２４において使用される遊技機検査装置１０１の具体的構成及び作用の詳細について、図５乃至図６を参照しつつ説明する。図５は、パチンコ機Ｐの色検査が行われる遊技機検査装置１０１の外観を示す斜視図である。図６は、遊技機検査装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。
【００８３】
遊技機検査装置１０１は、パチンコ機Ｐにおいて本体枠２０側に設けられる下皿ユニット７０の色及び外枠１０側の幕板１０ｂの色が、それぞれ予め設定された基準色と同一であるか否かの検査を自動的に行う装置であって、図５，６に示すように、パチンコ機Ｐを搬送するローラコンベア１１０と、搬送されるパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで停止させる搬送停止機構１２０と、第１色検知装置１３０と、第２色検知装置２３０と、制御装置１４０と、取り付け台１５０とを主体として構成されている。尚、ローラコンベア１１０が、本発明の搬送手段を、搬送停止機構１２０が搬送停止手段をそれぞれ構成するものである。
【００８４】
制御装置１４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、コントロール回路、通信Ｉ／Ｏ、等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って、ローラコンベア１１０、搬送停止機構１２０、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０を制御する。また、制御装置１４０には、下皿ユニット７０及び幕板１０ｂのいずれか又は両方がそれぞれの基準色と同一色でないことが検知されたことを報知するための赤色ランプ１４１及びブザー１４２が設けられている。さらに、下皿ユニット７０及び幕板１０ｂのいずれか又は両方がそれぞれの基準色と同一色でないことが検知されて遊技機検査装置１０１の運転が停止された後に、運転を再開するための再開スイッチ１４３が設けられている。尚、赤色ランプ１４１及びブザー１４２が、本発明の報知手段を構成するものである。
【００８５】
取り付け台１５０は、工場の床面に設置されて、上面にローラコンベア１１０を固定するために搬送方向に延設された台であって、搬送停止機構１２０や第１色検知装置１３０、第２色検知装置２３０も取り付け台１５０上に取り付けられる。
【００８６】
ローラコンベア１１０は、幅方向に離間する一対のコンベアフレーム１１２,１１２の間に回動自在に配設されるローラ１１４を搬送方向に所定間隔で複数並列に配置して構成され、コンベアフレーム１１２,１１２に所定間隔で設けられた図示しない脚部を介して、搬送方向に延設された取り付け台１５０上に取り付けられる。
【００８７】
パチンコ機Ｐは、ローラコンベア１１０のローラ１１４群上に、搬送方向と交差する幅方向に前面及び背面を向けた横向きの略垂直な起立姿勢で載置される。全てのローラ１１４は、図示しない駆動手段により同一方向に回転され、ローラ１１４群に載置した起立姿勢のパチンコ機Ｐを下流側へ搬送するよう構成される。また、各ローラ１１４は、前記一対のコンベアフレーム１１２,１１２間に回動自在に枢支されている。
【００８８】
コンベアフレーム１１２,１１２の上面には各ローラ１１４の最上部より数ｍｍ程度上方に離間させて一対のガイド部材１１６，１１６が搬送方向に延設されている。一対のガイド部材１１６,１１６は、ローラ１１４に対してパチンコ機Ｐの厚み寸法（前後方向の寸法）と略同一長さだけローラ１１４の軸方向に離間し、両ガイド部材１１６，１１６の間にパチンコ機Ｐの下部が臨むよう構成される。尚、ローラ１１４及びガイド部材１１６は、合成樹脂を材質として、好適にはその表面にフッ素樹脂等をコーティングし、低摩擦化することでパチンコ機Ｐに傷が付き難くすることが推奨される。
【００８９】
搬送停止機構１２０は、ローラコンベア用の搬送物停止装置であって、ストッパ１２１と、ストッパ１２１を昇降させる昇降器１２２と、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔで搬送停止している場合にオン状態となる検出スイッチ１２３とから構成される。尚、図７（ａ）は、ストッパ１２１が下降位置にある状態を、図７（ｂ）はストッパ１２１が上昇位置にある状態をそれぞれ示す搬送停止機構１２０の側面図である。図８は、ストッパ１２１が上昇位置にあり且つパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで搬送停止した状態を示す搬送停止機構１２０の側面図である。また、検出スイッチ１２３が、本発明の搬送検出手段を構成するものである。
【００９０】
ストッパ１２１は、側面視略Ｌ字形のＬ字部材１２１ａと、Ｌ字部材１２１ａ上部にローラ１１４の軸方向と平行な軸１２１ｂを中心に回動自在に枢支されて搬送物（本実施形態では、パチンコ機Ｐ）と当接する当接ローラ１２１ｃとを備えている。
【００９１】
昇降器１２２は、ローラコンベア１１０の下方に配置され、シリンダ１２２ａ、シリンダ１２２ａに対して上下動するピストン棒１２２ｂ、及びピストン棒１２２ｂの上端に固定され、ピストン棒１２２ｂの上下動に伴って上下動する固定部材１２２ｃを有して構成されている。そして、固定部材１２２ｃに、上記したＬ字部材１２１ａが、前端下部に設けられた軸１２１ｄを介して連結固定され、Ｌ字部材１２１ａは、軸１２１ｄを中心として搬送方向に沿って所定角度回動可能に設けられている。また、固定部材１２２ｃ上面とＬ字部材１２１ａ下面との間にはバネ１２２ｄが設けられ、常にはＬ字部材１２１ａが軸１２１ｄを中心として搬送方向後方側（図７では左側）へ所定角度傾斜した状態となるように付勢されている。
【００９２】
固定部材１２２ｃの搬送方向前方側（図７では右側）端部の近傍の上面には、検出スイッチ１２３が出没可能に設けられている。従って、Ｌ字部材１２１ａの軸１２１ｄと反対側の端部は、常には、バネ１２２ｄの付勢力により浮き上がって固定部材１２２ｃ上面との間に隙間が形成されているため、検出スイッチ１２３は、固定部材１２２ｃ上面に突出するオフ状態となっている。
【００９３】
一方、図８に示すように、ストッパ１２１が上昇位置にあり且つパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで搬送停止した状態では、パチンコ機Ｐの外枠１０に当接ローラ１２１ｃが当接し、Ｌ字部材１２１ａがバネ１２２ｄの付勢力に抗して右側に回動され、検出スイッチ１２３がＬ字部材１２１ａの下面により押下される。従って、検出スイッチ１２３がオン状態となり、制御装置１４０に対して搬送検出信号としてのオン信号が送出される。また、パチンコ機Ｐが当接ローラ１２１ｃに当接して搬送が停止される際の衝撃は、バネ１２２ｄが収縮することによってある程度吸収される。尚、昇降器１２２は、かかる機能を果たせばどのようなものであってもよく、エア作動式のものや、油圧式のもの等を用いることができる。
【００９４】
第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０は、図８乃至図１０に示すように、複数の丸棒部材を組み合わせてなるスタンド１３９に取付けられている。また、スタンド１３９は、ローラコンベア１１０に沿って取り付け台１５０上に固定される。図９は、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０の模式図であり、図１０は、第１色検知装置１３０（第２色検知装置２３０）の内部構成を示すブロック図である。尚、第２色検知装置２３０は、第１色検知装置１３０と同様の構成であるので、図１０及び以下の説明において第２色検知装置２３０の各構成部材の符号を括弧書きで示す。
【００９５】
第１色検知装置１３０（第２色検知装置２３０）は、投光した検出光の反射光の色成分に基づいて対象物の色の検出を行う装置であって、センサへッド部１３２（２３２）、内部に複数の電線が設けられる電線ケーブル１３３（２３３）、本体部１３４（２３４）及び出力ケーブル１３５（２３５）を備える。また、センサへッド部１３２（２３２）から延びる電線ケーブル１３３（２３３）は、本体部１３４（２３４）に接続される。
【００９６】
図９に示すように、第１色検知装置１３０の本体部１３４から延びる出力ケーブル１３５及び第２色検知装置２３０の本体部２３４から延びる出力ケーブル２３５は、制御装置１４０にそれぞれ接続される。
【００９７】
第１色検知装置１３０のセンサへッド部１３２には、投光光学系１３２ａ及び受光光学系１３２ｂが設けられている。投光光学系１３２ａから出射される光Ｌ１は、対象物Ｗ１（本実施形態では下皿ユニット７０、以下同様）で反射されることにより、受光光学系１３２ｂに入射する。また、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で、センサへッド部１３２は、図５に示すように、下皿ユニット７０の位置Ａ１に所定距離を隔てて略対向するようにスタンド１３９の所定の高さ及び水平位置に取り付けられている。
【００９８】
一方、第２色検知装置２３０のセンサへッド部２３２には、投光光学系２３２ａ及び受光光学系２３２ｂが設けられている。投光光学系２３２ａから出射される光Ｌ２は対象物Ｗ２（本実施形態では幕板１０ｂ、以下同様）で反射されることにより、受光光学系２３２ｂに入射する。また、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で、センサへッド部２３２は、図５に示すように、幕板１０ｂの位置Ａ２に所定距離を隔てて略対向するように、スタンド１３９の所定の高さ及び水平位置に取り付けられている。
【００９９】
センサへッド部１３２と位置Ａ１との距離及びセンサへッド部２３２と位置Ａ２との距離は、パチンコ機Ｐの搬送の障害とならず且つ投光光学系１３２ａ又は２３２ａからの青色スポット光の照射と受光光学系１３２ｂ又は２３２ｂによる反射光の受光とを正常に行うことができる長さに設定される。また、位置Ａ１及びＡ２は、光Ｌ１又はＬ２の反射光Ｌ１’又はＬ２’が受光光学系１３２ｂ又は２３２ｂへ正確に入射されるように平坦面が選択される。但し、幕板１０ｂ前面は全体が平坦状であるので、位置Ａ２は幕板１０ｂ前面の任意の位置に設定可能である。
【０１００】
次に、第１色検知装置１３０の本体部１３４及び第２色検知装置２３０の本体部２３４の構成について説明する（括弧内は本体部２３４各部の符号を示す）。本体部１３４（２３４）は、出力表示灯１３４ａ（２３４ａ）、ＬＣＤ表示モニタ１３４ｂ（２３４ｂ）、モードキー１３４ｄ（２３４ｄ）、設定キー１３４ｅ（２３４ｅ）、上キー１３４ｆ（２３４ｆ）及び下キー１３４ｇ（２３４ｇ）を備える。本体部１３４（２３４）は、図５に示すように、スタンド１３９付け根部に取り付けられている。出力表示灯１３４ａ（２３４ａ）は、検知した色と基準色との一致状態を点灯（一致）及び非点灯（不一致）により表示する。ＬＣＤ表示モニタ１３４ｂ（２３４ｂ）は、例えば、現在の受光量又は現在の一致度をほぼリアルタイムに表示する。ここで、現在の受光量は、反射光の受光量である。モードキー１３４ｄ（２３４ｄ）は、使用者が動作モードを変更するために用いられる。設定キー１３４ｅ（２３４ｅ）、上キー１３４ｆ（２３４ｆ）及び下キー１３４ｇ（２３４ｇ）は、基準色を設定する際に用いられる。
【０１０１】
基準色設定処理は、以下の通りである。すなわち、投光素子１３２ｄより投光光学系１３２ａを通して青色スポット光を、赤色である下皿ユニット７０の位置Ａ１に照射した状態で、設定キー１３４ｅを押下すると、位置Ａ１からの反射光が受光光学系１３２ｂに入射され、受光素子１３２ｆ及び受光回路１３２ｇにて受光した反射光の色成分が、下皿ユニット７０の基準色として記憶部１３４ｍに記憶される。同様に、投光素子２３２ｄより投光光学系２３２ａを通して青色スポット光を、暗赤色である幕板１０ｂの位置Ａ２に照射した状態で、設定キー２３４ｅを押下すると、位置Ａ２からの反射光が受光光学系２３２ｂに入射され、受光素子２３２ｆ及び受光回路２３２ｇにて受光した反射光の色成分が、幕板１０ｂの基準色として記憶部２３４ｍに記憶される。
【０１０２】
次に、図１０のブロック図を参照しつつ、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０の内部構成を説明する（括弧内は第２色検知装置２３０各部の符号を示す）。センサへッド部１３２（２３２）は、投光光学系１３２ａ（２３２ａ）、複数の投光素子１３２ｃ（２３２ｃ），１３２ｄ（２３２ｄ），１３２ｅ（２３２ｅ）、受光光学系１３２ｂ（２３２ｂ）、受光素子１３２ｆ（２３２ｆ）及び受光回路１３２ｇ（２３２ｇ）を備える。尚、センサへッド部１３２及びセンサへッド部２３２が、本発明の色検知手段を、投光光学系１３２ａ及び投光素子１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅと投光光学系２３２ａ及び投光素子２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｅとが投光手段を、受光光学系１３２ｂ、受光素子１３２ｆ及び受光回路１３２ｇと受光光学系２３２ｂ、受光素子２３２ｆ及び受光回路２３２ｇとが受光手段をそれぞれ構成するものである。
【０１０３】
本体部１３４（２３４）は、投光制御部１３４ｈ（２３４ｈ）、信号処理制御部１３４ｉ（２３４ｉ）、出力回路１３４ｊ（２３４ｊ）、設定入力部１３４ｋ（２３４ｋ）、及び本体側表示部１３４ｌ（２３４ｌ）を備える。尚、本体部１３４（信号処理制御部１３４ｉ）及び本体部２３４（信号処理制御部２３４ｉ）が、本発明の判定手段を構成するものである。
【０１０４】
投光制御部１３４ｈ（２３４ｈ）は、センサヘッド部１３２（２３２）の複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ（２３２ｃ〜２３２ｅ）の発光動作を制御する。具体的には、複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ（２３２ｃ〜２３２ｅ）各々の発光タイミングを示す投光タイミング信号を、電線ケーブル１３３（２３３）を通して複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ（２３２ｃ〜２３２ｅ）へ出力すると共に、信号処理制御部１３４ｉ（２３４ｉ）へも投光タイミング信号を出力する。
【０１０５】
複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ（２３２ｃ〜２３２ｅ）は、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）等からなる。投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ（２３２ｃ〜２３２ｅ）の各々の発光色は異なる。本実施の形態では、投光素子１３２ｃ（２３２ｃ）は緑色の光を出射し、投光素子１３２ｄ（２３２ｄ）は青色の光を出射し、投光素子１３２ｅ（２３２ｅ）は赤色の光を出射する。
【０１０６】
投光光学系１３２ａ（２３２ａ）及び受光光学系１３２ｂ（２３２ｂ）は、例えば、レンズ等により構成されている。複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ（２３２ｃ〜２３２ｅ）により発生される光Ｌ１（Ｌ２）は、投光光学系１３２ａ（２３２ａ）を通して外部に出射される。受光光学系１３２ｂ（２３２ｂ）においては、投光光学系１３２ａ（２３２ａ）により外部に出射された光Ｌ１（Ｌ２）のうち、対象物Ｗ１（Ｗ２）により反射された光Ｌ１’（Ｌ２’）が入射する。
【０１０７】
受光光学系１３２ｂ（２３２ｂ）に入射した反射光Ｌ１’（Ｌ２’）は、受光素子１３２ｆ（２３２ｆ）に導かれ、受光素子１３２ｆ（２３２ｆ）は反射光Ｌ１’（Ｌ２’）の受光情報として受光信号を生成する。受光回路１３２ｇ（２３２ｇ）は、受光素子１３２ｆ（２３２ｆ）により生成された受光信号を増幅して電線ケーブル１３３（２３３）を通じて本体部１３４（２３４）の信号処理制御部１３４ｉ（２３４ｉ）へ伝送する。
【０１０８】
信号処理制御部１３４ｉ（２３４ｉ）は、入力された受光信号と記憶部１３４ｍ（２３４ｍ）に記憶された基準色の色成分との比較を行い、色の一致又は不一致を示す検出信号を出力回路１３４ｊ（２３４ｊ）を介して外部へ出力する。また、信号処理制御部１３４ｉ（２３４ｉ）は、入力される受光信号及び使用者による設定入力部１３４ｋ（２３４ｋ）の操作に基づいて所定の情報を本体側表示部１３４ｌ（２３４ｌ）に表示させる。記憶部１３４ｍ（２３４ｍ）は、既に述べたとおり、基準色設定処理により設定された基準色の色成分を記憶する。
【０１０９】
次に、遊技機検査装置１０１における色検査処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１１０】
制御装置１４０から運転開始が指令されると、ローラコンベア１１０の駆動が開始されると共に、第１色検知装置１３０の投光素子１３２ｄ及び第２色検査装置２３０の投光素子２３２ｄがそれぞれオンされて青色光の点灯が開始される（Ｓ１０１）。外枠組み付け工程Ｓ２３より移送されたパチンコ機Ｐが、ローラコンベア１１０のローラ１１４上を搬送されると、昇降器１２２のピストン棒１２２ｂ及び固定部材１２２ｃが上昇位置に作動され、これに伴って、ストッパ１２１も上昇して当接ローラ１２１ｃがローラ１１４間から上方へ突出した状態となる（Ｓ１０２）。
【０１１１】
パチンコ機Ｐがそのまま搬送されると、やがてストッパ１２１の当接ローラ１２１ｃに外枠１０が当接して、パチンコ機Ｐの搬送が停止される（Ｓ１０３）。このパチンコ機Ｐの停止位置が検査位置Ｔである。また、パチンコ機Ｐの搬送が停止される際、Ｌ字部材１２１ａが軸１２１ｄを中心として僅かに時計回りに回動し、検出スイッチ１２３が押下されてパチンコ機Ｐの検査位置Ｔへの到達を示す信号（検査位置到達信号）が制御装置１４０へ送出される（Ｓ１０４）。また、Ｌ字部材１２１ａが回動してバネ１２２ｄが収縮することにより、搬送物であるパチンコ機Ｐの運動エネルギーが吸収されて、パチンコ機Ｐの停止に伴う衝撃が和らげられる。このとき、下皿ユニット７０上の位置Ａ１及び幕板１０ｂ上の位置Ａ２には、図８に示すように、青色スポット光が投光されている。
【０１１２】
制御装置１４０は、搬送停止装置１２０から検査位置到達信号を受信すると、内蔵されたタイマにより時間のカウントを開始する（Ｓ１０５）。そして、所定の待機時間（本実施形態では、１．５秒）の経過が計時されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、第１色検知装置１３０及び第２色検査装置２３０により色検知処理をそれぞれ実行する（Ｓ１０６）。すなわち、第１色検知装置１３０により下皿ユニット７０の位置Ａ１の色が基準色と同一か否かを判定すると共に、第２色検知装置２３０により幕板１０ｂの位置Ａ２の色が基準色と同一か否かを判定する（Ｓ１０６）。尚、搬送停止機構１２０から検査位置到達信号を受信してから所定時間待機するのは、パチンコ機Ｐの搬送停止に伴う振動が十分に減衰してから色検知を行うことにより誤検出を防止するためである。
【０１１３】
ここで、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０における色検知処理の流れについて、図１２のフローチャートを参照しつつ説明する（括弧内は第２色検知装置２３０各部の符号を示す）。まず、信号処理制御部１３４ｉ（２３４ｉ）は、受光光学系１３２ｂ（２３２ｂ）より入射されて受光素子１３２ｆ（２３２ｆ）において受光した反射光Ｌ１’（Ｌ２’）に基づく受光信号の読込みを行う（Ｓ２０１）。次に、受光信号の光量が正常範囲内か否かを判定する（Ｓ２０２）。すなわち、受光した反射光Ｌ１’（Ｌ２’）が光量不足又は光量過多の場合は、色の判別を正しく行うことができないからである。受光信号の光量が、正常範囲内である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、受光信号の色成分と、記憶部１３４ｍ（２３４ｍ）に記憶された基準色の色成分とを比較し、それらの一致度が閾値以上か否かを判別する（Ｓ２０３）。色成分の一致度が閾値以上である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、出力回路１３４ｊより「色一致」を示すオン信号を出力し（Ｓ２０４）、本ルーチンを終了する。受光信号の光量が正常範囲内でない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）や、色成分の一致度が閾値未満である場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）は、出力回路１３４ｊ（２３４ｊ）より「色不一致」を示すオフ信号を出力し（Ｓ２０５）、本ルーチンを終了する。
【０１１４】
制御装置１４０は、第１色検知装置１３０からの出力信号及び第２色検知装置２３０からの出力がともにオンである場合、すなわち、下皿ユニット７０の色とその基準色（赤色）との一致が検出され且つ幕板１０ｂの色とその基準色（暗赤色）との一致が検出された場合は（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、昇降器１２２のピストン棒１２２ｂを下降させる（Ｓ１０８）。これに伴ってストッパ１２１もローラコンベア１１０の下方に没することになり、パチンコ機Ｐは、再びローラコンベア１１０上を下流側へ移動し、次の証紙貼付工程Ｓ２５に供せられることになる。次のパチンコ機Ｐが接近して来ると、再び昇降器１２２のピストン棒１２２ｂを上昇させ、上記動作を繰り返す（Ｓ１０２〜Ｓ１０８）。
【０１１５】
一方、第１色検知装置１３０の出力及び第２色検知装置２３０の出力のいずれか一方又は両方がオフである場合、すなわち、下皿ユニット７０の色と基準色（赤色）との不一致及び／又は幕板１０ｂと基準色（暗赤色）との不一致が検出された場合は（Ｓ１０７：Ｎｏ）、赤色ランプ１４１の点灯及びブザー１４２の鳴動を含む異常報知動作が実行され（Ｓ１０９）、下皿ユニット７０の色及び／又は幕板１１の色が正しくないことが作業者に報知される。この時、パチンコ機Ｐの搬送は停止されているので、作業者は下皿ユニット７０及び／又は幕板１１の色が間違っていることを目視により確認し、パチンコ機Ｐをローラコンベア１１０から降ろす。そして、本体枠２０から外枠１０を取外した後、ともに正規の本体枠２０と外枠１０とを合体させる作業を行う。本体枠２０と外枠１０との再取付けが終って再開スイッチ１４３が操作されると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、報知動作が解除され（Ｓ１１１）、再びＳ１０２以降のステップが実行される。
【０１１６】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の遊技機検査装置１０１によれば、第１色検知装置１３０において、センサヘッド部１３１により本体枠２０前面部を構成する下皿ユニット７０の位置Ａ１の色を検知し、本体部１３４が信号処理制御部１３４ｉによりセンサヘッド部１３１による色検知結果と記憶部１３４ｍに記憶された基準色の赤色とを比較して、下皿ユニット７０の色が基準色と同一か否かを判定する。一方、第２色検知装置２３０において、センサヘッド部２３１により外枠１０の下部前面に取付けられた幕板１０ｂの位置Ａ２の色を検知し、本体部２３４が信号処理制御部２３４ｉによりセンサヘッド部２３１による色検知結果と記憶部２３４ｍに記憶された基準色の暗赤色とを比較して、幕板１０ｂの色が基準色と同一か否かを判定する。
【０１１７】
そして、信号処理制御部１３４ｉにより下皿ユニット７０の色が基準色の赤色と同一であると判定され且つ信号処理制御部２３４ｉにより幕板１０ｂの色が基準色の暗赤色と同一であると判定された場合は、本体枠２０及び外枠１０がともに正規であることが検証される。一方、信号処理制御部１３４ｉにより下皿ユニット７０の色が基準色の赤色と同一でないと判定された場合又は信号処理制御部２３４ｉにより幕板１０ｂの色が基準色の暗赤色と同一でないと判定された場合は、本体枠２０及び外枠１０の少なくとも一方が正規でないことが確実に検出される。よって、目視では見分けの困難な間違った色の下皿ユニット７０を有する本体枠２０や、同様に間違った色の幕板１０ｂを有する外枠１０が組み付けられた場合でも、確実に本体枠２０や外枠１０の組み付けの誤りを検出することができる。
【０１１８】
また、第１色検知装置１３０のセンサヘッド部１３２及び第２色検知装置２３０のセンサヘッド部２３２が、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で下皿ユニット７０上の位置Ａ１及び幕板１０ｂ上の位置Ａ２にそれぞれ対向するように配置されているので、下皿ユニット７０及び幕板１０ｂの色を確実に検知することができる。すなわち、センサヘッド部１３２は、投光光学系１３２ａにより位置Ａ１に対して青色スポット光Ｌ１を投光し、受光光学系１３２ｂを介して受光素子１３２ｆにより反射光Ｌ１’を受光すると、信号処理制御部１３４ｉは、受光回路１３２ｇにより受光された反射光Ｌ１’に基づく受光信号の色成分と記憶部１３４ｍに記憶された基準色の色成分とを比較し、その一致度に基づいて下皿ユニット７０の色が基準色の赤色と同一か否かを判定する。
【０１１９】
一方、センサヘッド部２３２は、投光光学系２３２ａにより位置Ａ２に対して青色スポット光Ｌ２を投光し、受光光学系２３２ｂを介して受光素子２３２ｆにより反射光Ｌ２’を受光すると、信号処理制御部２３４ｉは、受光回路２３２ｇにより受光された反射光Ｌ２’に基づく受光信号の色成分と記憶部２３４ｍに記憶された基準色の色成分とを比較し、その一致度に基づいて幕板１０ｂの色が基準色の赤色と同一か否かを判定する。よって、工場内の照明等の外乱光の影響を受けることなく、反射光を安定して受光することができ、簡単な構成により下皿ユニット７０の色及び幕板１０ｂの色がそれぞれ基準色と同一であるか否かを非接触で正確に判定することができる。
【０１２０】
また、ローラコンベア１１０が、パチンコ機Ｐを搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送し、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに搬送されたことを検出スイッチ１２３が検知すると、ローラコンベア１１０の搬送経路の側方に配設されたセンサヘッド部１３１が下皿ユニット７０の色を、センサヘッド部２３１が幕板１０ｂの色をそれぞれ検知する。よって、パチンコ機の製造ラインにおいてパチンコ機Ｐを次工程へ搬送しつつ、パチンコ機Ｐに組み付けられた本体枠２０及び外枠１０の適否の検査を自動的に行うことができる。
【０１２１】
また、搬送停止機構１２０が、ローラコンベア１１０により搬送されるパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで停止させ、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０は、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに停止した状態で、下皿ユニット７０及び幕板１０ｂの色の検知を正確に行うことができる。特に、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに停止してから所定時間待機してパチンコ機Ｐの搬送に伴う振動がほぼ収束した状態で色を検知するので、色の誤検出を防止することができる。
【０１２２】
また、下皿ユニット７０の色及び幕板１０ｂの色がそれぞれの基準色と同一であることが検知されたときは搬送停止機構１２０によるパチンコ機Ｐの搬送停止状態が解除されて搬送が再開されるので、正規の本体枠２０と外枠１０とが組み付けられたパチンコ機Ｐが確実に次工程である包装工程Ｓ２６へ搬送される。一方、下皿ユニット７０の色及び／又は幕板１０ｂの色がそれぞれの基準色と同一でないことが検知されたときは搬送停止機構１２０によるパチンコ機Ｐの搬送停止状態が継続されるので、本体枠２０及び／又は外枠１０が間違って組み付けられたパチンコ機Ｐが次工程である証紙貼付工程Ｓ２５へ搬送されることを防止することができる。このとき、さらに、赤色ランプの点灯やブザーの鳴動による報知動作を行うので、作業者は当該パチンコ機Ｐの本体枠２０及び／又は外枠１０の組み付けの間違いを確実に認識して、本体枠２０と外枠１０との組み付け作業をやり直すことができる。
【０１２３】
尚、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【０１２４】
例えば、前記実施形態では、搬送停止機構１２０がローラコンベア１１０により搬送されるパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで停止させ、第１色検知装置１３０のセンサヘッド部１３２及び第２色検知装置２３０のセンサヘッド部２３２は、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに停止した状態で、位置Ａ１，Ａ２の色を検知する構成としたが、パチンコ機Ｐを検査位置Ｔに停止させることなく、ローラコンベア１１０によるパチンコ機Ｐの搬送移動中に、位置Ａ１，Ａ２における色を検知する構成としてもよい。尚、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０は、応答速度が１ｍｓであるので、移動中のパチンコ機Ｐに対しても高精度な色検知が可能である。本変形例によれば、色検査工程Ｓ２４を短時間に完了してパチンコ機Ｐを次工程へ搬送することができる。また、この場合、第１色検知装置１３０又は第２色検知装置２３０によって基準色と同一でないと検知されたときに搬送停止機構１２０によりパチンコ機Ｐの搬送を停止させるように構成してもよい。これにより、本体枠２０及び／又は外枠１０が間違って組み付けられたパチンコ機Ｐが次工程へ搬送されることを防止することができる。
【０１２５】
また、前記実施形態では、第１色検知装置１３０又は第２色検知装置２３０のいずれかにおいて所定部位の色が基準色と同一でないと判定されたときに赤色ランプ１４１を点灯するように構成したが、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０の各々に対応して複数の赤色ランプを設けて判定結果を個別に報知するように構成してもよい。本変形例によれば、作業者が本体枠２０及び外枠１０のいずれが間違って組み付けられているかを確実に認識して、両部材の組み付け作業をやり直すことができる。
【０１２６】
また、前記実施形態においては、位置Ａ１，Ａ２に対して青色スポット光を投光する例を示したが、緑色光や赤色光等の他の所定波長の光を投光するようにしてもよい。例えば、下皿ユニット７０等の色に応じて、投光する光の波長を変えてもよい。或いは、位置Ａ１，Ａ２において十分な明るさが確保できる場合は、投光を省略する構成としてもよい。
【０１２７】
また、信号処理制御部１３４ｉ及び信号処理制御部２３４ｉにおいて、受光信号の色成分の一致度に加えて、光量の一致度に基づいて基準色と同一であるか否かを判定するようにしてもよい。本変形例によれば、各所定部位が光沢の違いも加味して基準色と同一であるか否かをより正確に判定することができる。
【０１２８】
また、前記実施形態においては、遊技機検査装置１０１の運転開始後、常時、投光素子光学系１３２ａ及び投光素子光学系２３２ａより青色スポット光の投光を行う例を示したが、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔで搬送停止された時点で投光を開始し、検知処理が終了した時点で消灯するようにしてもよい。
【０１２９】
また、前記実施形態においては、パチンコ機Ｐを搬送するための搬送手段としてローラコンベア１１０を用いた例を示したが、ベルトコンベアを用いる構成としてもよい。
【０１３０】
また、前記実施形態においては、センサヘッド部１３２を備える第１色検知装置１３０及びセンサヘッド部２３２を備える第２色検知装置２３０により下皿ユニット７０の色及び幕板１０ｂの色がそれぞれの基準色と同一か否かを検知する構成としたが、ＣＣＤ撮像素子を用いてパチンコ機Ｐの画像を撮影し、その撮影画像に基づいて、下皿ユニット７０の色及び幕板１０ｂの色がそれぞれの基準色と同一か否かをコンピュータにより判別する構成としてもよい。
【０１３１】
また、図１３に示すように、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０の上面とローラコンベア１１０の反対側（通路側）の側面とを覆うように透明樹脂からなるボックス状のカバー１６０を更に設ける構成としてもよい。本変形例によれば、第１色検知装置１３０及び第２色検知装置２３０の通路側がカバー１６０によって覆われているので、作業者が誤ってスタンド１３９に触れてセンサヘッド部１３２，センサヘッド部２３２の位置がずれることがなく、色の誤検知の発生を防止することができる。
【０１３２】
また、前記実施形態では、本発明を本体枠２０及び外枠１０の適否の検査に適用した例を示したが、本体枠２０の検査が前工程で終了している場合、外枠１０のみを検査する構成としてもよい。その場合、第１色検知装置１３０を設ける必要がなくなり、第２色検知装置２３０により外枠１０の幕板１０ｂの色検知のみを行うように構成すればよい。また、本体枠２０や外枠１０以外の構成部材、例えば、ガラス扉枠６０の適否の検査に本発明を適用してもよい。この場合、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で、色検知装置のセンサヘッド部がガラス扉枠６０前面部に対向して配置されると共に、本体部の記憶部には、投光されたスポット光のガラス扉枠６０前面部からの反射光の色成分が基準色として予め記憶される。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
パチンコ機等の各種遊技機に組み付けられた構成部材の適否の検査に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施形態にかかる遊技機検査装置を採用したパチンコ機製造ラインを示す概略ブロック図である。
【図２】パチンコ機を正面から見て示す正面図である。
【図３】図２のパチンコ機を上面から見て示す上面図である。
【図４】図２のパチンコ機を背面から見て示す背面図である。
【図５】遊技機検査装置の外観を示す斜視図である。
【図６】遊技機検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、搬送停止機構のストッパが下降位置にある状態を、（ｂ）はストッパが上昇位置にある状態をそれぞれ示す側面図である。
【図８】搬送停止機構のストッパが上昇位置でパチンコ機に当接して搬送停止した状態を示す側面図である。
【図９】第１色検知装置（第２色検知装置）の構成を示す模式図である。
【図１０】第１色検知装置（第２色検知装置）の内部構成を示すブロック図である。
【図１１】遊技機検査装置における検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１色検知装置（第２色検知装置）における色検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１色検知装置及び第２色検知装置を覆うカバーを設けた変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｐ    パチンコ機（遊技機）
Ｔ    検査位置
１０１  遊技機検査装置
１１０  ローラコンベア（搬送手段）
１２０  搬送停止機構（搬送停止手段）
１２３  検出スイッチ（搬送検出手段）
１３０  第１色検知装置
１３２  センサへッド部（色検知手段）
１３２ａ  投光光学系（投光手段）
１３２ｂ  受光光学系（受光手段）
１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅ  投光素子（投光手段）
１３２ｆ  受光素子（受光手段）
１３２ｇ  受光回路（受光手段）
１３４  本体部（判定手段）
１３４ｉ  信号処理制御部（判定手段）
１３４ｍ  記憶部（記憶手段）
１４１  赤色ランプ（報知手段）
１４２  ブザー（報知手段）
１６０  カバー
２３０  第２色検知装置
２３２  センサへッド部（色検知手段）
２３２ａ  投光光学系（投光手段）
２３２ｂ  受光光学系（受光手段）
２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｅ  投光素子（投光手段）
２３２ｆ  受光素子（受光手段）
２３２ｇ  受光回路（受光手段）
２３４  本体部（判定手段）
２３４ｉ  信号処理制御部（判定手段）
２３４ｍ  記憶部（記憶手段）
【図１】
2007202920.tif 000003
【図２】
2007202920.tif 000004
【図３】
2007202920.tif 000005
【図４】
2007202920.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007202920.tif 000009
【図８】
2007202920.tif 000010
【図９】
2007202920.tif 000011
【図１０】
2007202920.tif 000012
【図１１】
2007202920.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2007202920.tif 000015