(57)【要約】【課題】内燃機関のモータ駆動式スロットバルブ装置などに用いられるモータアクチュエータの小型軽量化、組立作業性の向上を図る。【解決手段】モータハウジング部にマグネット３及び、モータのヨーク２をインサートモールド成形により固定する。同時に空気通路１Ｂをモータハウジングに一体に成形する。【効果】スロットルボディ１にモータと空気通路を一体に形成でき組立作業性が向上する。モータ部１Ａに従来生じていた断熱空隙がなくなり効率よくモータの熱をスロットルボディ１の外へ逃がすことができる。効率良くスロットルボディ内部通路１Ｂに熱を伝えることができる。また、ヨーク２を必要最小限の寸法にできることから小型・軽量化が図れる。またモータの重量を分散してスロットルボディ１が受けることができることからモータの金属太に接触による樹脂成形体の損傷が防げる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸の回転力を減速歯車機構を介して出力回転軸に伝達し、当該出力回転軸によって被制御要素の状態を制御するものであって、前記モータが樹脂成形体によって保持され、前記出力回転軸が樹脂成形体によって支持されるものにおいて、
前記モータのヨークが前記樹脂成形体にインサートモールドによって固定されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて
前記モータのヨークがインサートモールドされた前記樹脂成形体に前記出力回転軸の軸受を設け、
前記軸受に支持される前記出力回転軸と前記モータの回転軸とが平行に並ぶよう配置すると共に、前記両回転軸の一端が前記樹脂成形体の一側面に臨むように配置し、
前記両回転軸の一端を覆うようにして前記樹脂成形体にカバー部材を取付け、
当該カバー部材と前記樹脂成形体との間の空間内に前記減速歯車機構を配置する
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載したものにおいて、
前記軸受に支持された前記出力回転軸の先端部に回転センサのロータが取付けられており、
前記カバー部材には前記ロータと協働して前記出力回転軸の回転位置を検出する検出部が設けられている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１若しくは２のいずれかに記載のモータアクチュエータの出力回転軸によって、
可変翼型ターボチャージャの可変翼の角度を制御する
ことを特徴とする可変翼型ターボチャージャの制御装置。
【請求項５】
請求項１若しくは２のいずれかに記載のモータアクチュエータによって、
自動車の２駆４駆切替機構の操作レバーを制御する
ことを特徴とする２駆４駆切替制御装置。
【請求項６】
請求項１若しくは２のいずれかに記載のモータアクチュエータによって、
自動車の自動変速機のシフトレバーを制御する
ことを特徴とする自動車の自動変速シフト切替制御装置。
【請求項７】
モータの回転軸の回転力を減速歯車機構を介してバルブの回転軸に伝達し、当該バルブの回転によって流体通路の流路断面積を制御するものにおいて、
前記モータのハウジングを形成する樹脂成形体に前記流体通路を一体成形し、
前記流体通路部に配置した前記バルブと前記モータの軸とが平行に並ぶよう配置すると共に、前記両回転軸の一端が前記樹脂成形体の一側面に臨むように配置し、
前記両回転軸の一端を覆うようにして前記樹脂成形体にカバー部材を取付け、
当該カバー部材と前記樹脂成形体との間の空間内に前記減速歯車機構を配置する
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項８】
請求項７に記載のものにおいて、
前記モータの回転軸にはモータのロータが設けられており、
当該ロータの外周面に対面するようにして前記モータのマグネットとその外周に設けられる前記モータのヨークとが前記樹脂成形体にインサートモールドによって固定されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項９】
請求項７に記載のものにおいて、
前記モータの回転軸はその一端が前記樹脂成形体に形成された軸受部に支持され、
他端側は前記樹脂成形体に固定されるブラケットに設けた軸受部に支持されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ
【請求項１０】
請求項８に記載のものにおいて、
前記モータの回転軸にはモータのロータが設けられ、
前記モータの回転軸の他端部には前記減速歯車機構を構成するギアの一つが設けられ、
当該ギアと前記ロータとの間に前記ブラケットが配置され、
前記ブラケットは前記軸受の他に、前記ロータの整流子に摺動接触するブラシ、当該ブラシを保持するブラシホルダ、前記ブラシと外部の電源とを接続する接続端子部とを備える、
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のものにおいて、
前記樹脂成形体には、前記ブラケットが固定される面と前記ヨークがインサートモールドされている端部の面との間に当該ヨークの直径より大きな直径の凹所が形成されており、
当該凹所に前記整流子、前記整流子に摺動接触するブラシと当該ブラシを保持するブラシホルダ及び前記ブラシと外部の電源とを接続する接続端子部とが収納されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項７に記載のものにおいて、
前記減速歯車機構はモータの回転軸に設けられた第１のギアと、前記バルブの回転軸に設けられた第２のギアと、両ギアの間に設けられる中間ギアであって、前記第１のギアに噛合う大径のギア部と、前記第３のギアに噛合う小径ギア部とからなる第３のギアとを有し、
前記第３のギアは前記樹脂成形体に固定される固定軸に対して回転可能に支持される
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項７に記載のものにおいて、
前記樹脂成形体は前記流体通路部から外側に突出する有底の筒穴として樹脂成形体に一体に形成された軸受穴を有し、
当該軸受孔に前記バルブの回転軸の一端が支持され、
前記樹脂成形体は前記流体通路を挟んで前記軸受穴に対面する位置に貫通口を有し、
前記樹脂成形体は前記貫通口の外側にボス部が一体に成形されており、
当該ボス部にベアリングの外輪が固定されており、
当該ベアリングの内輪に前記バルブの回転軸の他端部が固定されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載したものにおいて、
前記ベアリングから突出する前記バルブの回転軸の先端部に回転センサのロータが取付けられており、
前記カバー部材には前記ロータと協働して前記バルブの回転軸の回転位置を検出する検出部が設けられている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１５】
請求項８に記載したものにおいて、
前記モータのヨークをインサートモールドする樹脂成形体が、前記モータのヨークの外周の一部に欠落部を備えこの部分で前記モータのヨークの一部が外気に露呈している
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１６】
請求項７に記載したものにおいて、
前記樹脂成形体は前記流体通路の外周壁面であって、前記モータが位置する側とは反対側の外周壁面に流体の流れに沿う方向に複数のリブを備える
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項１７】
請求項７ないし１６に記載のモータアクチュエータを用いて内燃機関へ供給する空気の量を制御するモータ駆動式スロットルバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータで駆動されるアクチュエータに関し、モータの回転力を減速歯車機構を介して回転軸に伝達し、回転軸に設けたバルブや、回転軸に係合するレバーを駆動するモータアクチュエータに関する。具体的には内燃機関の空気量を制御するモータ駆動式のスロットルバルブ制御装置に関する。特にモータのハウジングが樹脂成形体で構成されているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータアクチュエータではモータとモータを保持する樹脂成形体とは別々のラインあるいは工場で製作あるいは成形され、最後に樹脂成形体のモータハウジング部にモータを差し込んで両者を組立ていた。
【０００３】
特表２００４−５１０９１１号公報で知られる内燃機関のモータ駆動式スロットルバルブ装置では、さらにモータのハウジング部とスロットルボディ（空気通路の部分）とが別々の樹脂成形体で成形され、２つの樹脂成形体が後から機械的に固定されている。
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５１０９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のモータアクチュエータでは、モータのハウジングと樹脂成形体との間に断熱空間が生じ、モータの放熱が不十分になる。
【０００６】
その結果、モータをが高温で使用されがちになり、その分モータの巻線抵抗が大きくなってモータの出力トルクが低下するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、樹脂成形体に保持されるモータの放熱特性が良いこの種モータアクチュエータを得る点にある。
【０００８】
また、モータ部分と出力回転軸とが別々の樹脂成形体に設けられ、後で組立てられる従来のモータアクチュエータでは、組立作業性が悪いという別の課題があった。本発明の別の目的は組立性の良いモータアクチュエータを得る点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、モータが樹脂成形体によって保持され、出力回転軸が樹脂成形体によって支持されるモータアクチュエータにおいて、少なくともモータのヨークを樹脂成形体にインサートモールドによって一体成形することで、達成される。
【００１０】
上記別の目的は、モータを保持する樹脂成形体に出力回転軸を支持する軸受部を設けることで達成される。
【００１１】
具体的にはバタフライバルブの場合は、出力回転軸の軸受だけでなく、出力回転軸に取り付けられたバルブが設けられる流体通路自体が、樹脂成形体に一体に成形されることで達成される。
【発明の効果】
【００１２】
１の発明ではモータの放熱が良くなり、モータの効率が良くなる。副次的に、モータアクチュエータの重量を軽くできる。
【００１３】
１の発明ではアクチュエータの組立性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を内燃機関のモータ駆動式スロットルバルブ装置に実施した例ついて図面に従い説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は実施例の主要断面図である。
【００１６】
内燃機関の吸気通路を構成する樹脂成形体（以後スロットルボディ１と呼ぶ）には吸気通路の一部を形成する流体通路部（以後空気通路部１Ｂと呼ぶ）が形成されている。空気通路部１Ｂ内にはバルブとしてのスロットルバルブ６が回転可能に取付けられている。
【００１７】
バルブ（以後スロットルバルブ６と呼ぶ）は出力回転軸（以後スロットルシャフト１０と呼ぶ）にねじ１１により固定されている。
【００１８】
モータＭの回転軸７（以後モータシャフト７と呼ぶ）の回転力を減速歯車機構（後述する１５、１６、１８のギアによって構成される２段減速機構）を介してスロットルシャフト１０に伝達し、スロットルバルブ６の回転によって流体通路部の流路断面積を制御して空気流量を制御する。
【００１９】
本実施例では、モータＭのモータハウジング１Ａを形成する樹脂成形体に空気通路部１Ｂが一体に成形されている。
【００２０】
空気通路部１Ｂに配置したスロットルバルブ６とモータシャフト７とは平行に並ぶよう配置され、モータシャフト７とスロットルシャフト１Ｂの一端はスロットルボディ１の一側面に臨むように配置され、モータシャフト７とスロットルシャフト１Ｂの一端を覆うようにしてスロットルボディ１にカバー部材Ｃを取付け、カバー部材Ｃとスロットルボディ１の側面との間の空間内に２段減速歯車機構が配置される。
【００２１】
モータシャフト７には銅線を巻回して構成されたモータＭのロータ４が設けられており、ロータ４の外周面に対面するようにしてモータＭのマグネット３とその外周に設けられるモータＭのヨーク２とがモータハウジング１Ａにインサートモールドによって固定されている。
【００２２】
モータＭのヨーク２は、磁気回路を形成する上で必要最小限の軸方向寸法を有する円筒状の磁性体で形成される。つまり、モータが一般的に有するエンドブラケット部をヨーク２は一体に備えていない。後述するようにフロントブラケット１９は別体の金属板で構成され、リアブラケット１Ｃは、樹脂成形体の一部として樹脂成形により一体成形する。
【００２３】
かくして、モータの金属部は必要最小限に抑えられ、重量を軽くできる。
【００２４】
マグネット３はヨーク２に接着剤で接着した後、若しくは接着剤無しに、成形治具にセットした後に、樹脂でインサートモールド成形される。このとき、樹脂成形体には、モータハウジングの中心軸線に対して直角に交わる方向に中心軸線が伸びるように空気通路部１Ｂが一体に成形される。かくして、モータハウジング部の樹脂成形時にスロットルボディ及び空気通路部も一体に樹脂成形でき、作業工数が低減できる。
【００２５】
また、モータハウジング１Ａにインサートモールド成形されたヨーク２はモータハウジング１Ａに対して隙間なく密着して固定される。これにより、モータＭのロータ４が発生する熱はヨーク２から、モータハウジング１Ａを介して速やかに放熱する。
【００２６】
なお、マグネット３はネオジムのような強磁性体を使用することで同じ性能を維持しつつ、フェライト系よりも体格を小さくできるので、モータＭの更なる軽量化を行うことができる。
【００２７】
このようにして、モータＭを構成する金属体の重量による機械的応力が樹脂成形体であるスロットルボディ１へできるだけ作用しないようにする。
【００２８】
また、スロットルボディ１のモータハウジング１Ａから空気通路部１Ｂに向かってリブ５を形成するか、樹脂で埋め尽くす。これによって、モータＭのロータ４の熱が空気通路部１Ｂの内壁にも放熱される。その結果、空気通路内壁面や、スロットルバルブの表面、あるいは軸受部のエンジン停止時に付着している水分を蒸発させて、凍結を防止したり、凍結状態での始動時には解凍し、また、アイドル運転時の微小開度状態のバルブ近傍を通って流れる高速空気流によって断熱膨張した際に吸入空気中の水分が急冷され、吸気通路内壁面や、バルブに氷結するのを防止する。
【００２９】
また、モータシャフト７の片側はスロットルボディ１にインサートモールドまたは圧入され固定された金属ブッシュあるいはプレーンベアリングなどの軸受８により回転自在に支持され、もう一方は、スロットルボディ１に固定されたモータフロントブラケット１９に設置されたボールベアリング２０に回転自在に支持される。
【００３０】
モータシャフト７はその一端が樹脂成形によってモータハウジング部に一体成形されたリアブラケット１Ｃの軸受部に支持される。この軸受部には軸受８が圧入あるいはインサートモールドされても良い。当然樹脂の軸受として成形時の軸受穴をそのまま軸受としても良い。
【００３１】
他端側はスロットルボディ１の側面に固定されるブラケット１９に設けた軸受部２０に支持されている。
【００３２】
ブラケット１９はモータギア１８とロータ４との間に配置されている。ブラケット１９は軸受部２０の他に、ロータ４の整流子４Ｃに摺動接触するブラシ４Ｂと、当該ブラシ４Ｂを保持するブラシホルダ４Ｈと、カバー部材Ｃに設けた外部の電源引き込みプラグ部に差し込まれる２本の接続端子４Ｍと、この２本の接続端子４Ｍとブラシ４Ｂとの接続部４Ｔを備える。
【００３３】
かくして、ヨーク２とマグネット３とがインサートモールドされたモータハウジング１Ａに、モータシャフト７に固定されたロータ４と整流子４Ｃ及びブラケット１９から成るロータユニットを挿入し、ブラケット１９をスロットルボディ１の側面に固定することでモータ部の組立てが完成する。かくしてモータ部の生産性がすこぶる向上する。
【００３４】
一方、スロットルボディ１には空気通路部１Ｂから外側に突出する有底の筒穴部がスロットルボディ１に一体に形成され、この筒穴部には金属ブッシュ１３Ａがインサートされて軸受穴１３を形成している。軸受穴１３にはスロットルシャフト１０の一端が差し込まれ、金属ブッシュ１３Ａによってその回転が支持されている。
【００３５】
スロットルボディ１は空気通路部１Ｂを挟んで軸受穴１３に対面する位置に貫通口１３Ｂを有する。
スロットルボディ１には貫通口１３Ｂの外側にボス部１３Ｃが一体に成形されている。ボス部１３Ｃにはボールベアリング１２の外輪が固定されており、このボールベアリング１２の内輪にスロットルシャフト１０の他端部が固定されている。
【００３６】
減速歯車機構はモータシャフト７に設けられた第１のギア（以後モータギア１８と呼ぶ）、スロットルシャフト１０に設けられた第２のギア（以後スロットルギア１５と呼ぶ）、両ギアの間に設けられる複合ギアであって、モータギア１８に噛合う大径のギア部１６Ａと、スロットルギア１５に噛合う小径ギア部１６Ｂとからなる第３のギア（以後中間ギア１６と呼ぶ）を有し、スロットルギア１５はスロットルシャフト１０を介して結果的にスロットルボディ１に対して回転可能に支持される。
【００３７】
スロットルギア１５とスロットルボディ１の間にはスプリング１４が設置されている。スプリング１４は直径の大きい外側のスプリング部１４Ａと直径が小さい内側のスプリング部１４Ｂとからなる。外側のスプリング部１４Ａは全開位置から図示しないストッパで規定される中間開度位置まで、スロットルシャフト１０を時計方向に回転させる機能を持っている。スプリング１４Ｂは全閉位置から図示しないストッパで規定される中間開度位置まで、スロットルシャフト１０を反時計方向に回転させる機能を持っている。
【００３８】
中間ギア１６は中間ギアシャフト１７により回転自由に支持されている。
【実施例２】
【００３９】
図２は本発明の別の実施例におけるモータ部の断面図である。ロータ４の回りにマグネット３と、その外側に磁気回路を形成する上で必要最小限の大きさの磁性体で出来たモータのヨーク２が配置される。マグネット３とモータのヨーク２は、樹脂で出来たスロットルボディ１のモータハウジング１Ａにインサートモールド成形により隙間なく固定される。このとき本実施例ではモータのヨーク２を全て樹脂で覆うことなくモータハウジングの一部に欠落部１Ｄを設け、この部分でヨーク２の一部を剥き出しとしモータＭの放熱を高くした例である。
【００４０】
また、モータシャフト７の片側はモータハウジング１Ａのリアブラケット１Ｃにて直接支持する構成とした。これにより部品点数が削減され、組立作業性が向上する。また、軸受部におけるモータシャフト７との接触が樹脂と金属との接触になるので、摺動抵抗が減り、その分モータのトルクを有効に駆動トルクとして用いることができる。
【実施例３】
【００４１】
実施例１においてモータＭのヨーク２のみを樹脂でインサートモールド成形により隙間なく固定する。その後、マグネット３をモータのヨーク２内に挿入及び図３に示すような板バネ９等により固定し磁気回路を形成する。
【００４２】
これら実施例の技術背景は以下の通りである。
【００４３】
スロットルボディに取付けられるスロットルバルブ駆動用モータは、マグネットの外側に磁気回路を形成するヨーク（磁性体）が配置され、モータのケースと兼用されている。このヨークとモータをスロットルボディに取付けるためのブラケットとはかしめやねじ止めで固定されている。その為、必要以上にヨーク（磁性体）が大きくなる問題がある。
【００４４】
また、モータが挿入されるスロットルボディのモータケース部とモータの外周との間に隙間が空きデットスペースとなりその結果、モータ駆動式スロットルボディのモータ部が大型化し重量増に繋がるという問題がある。
【００４５】
モータ駆動式スロットルボディの重量で大きい割合を占めるモータをスロットルボディにて支える為、熱や振動を考えた時、スロットルボディを樹脂化するとボディへの負担が大きくなる問題や、空気層が出来る為、熱の伝導が悪い樹脂スロットルボディでは、モータの熱が逃げ難くモータの温度が異常に高くなる問題もあった。
【００４６】
モータの発生する熱によって、スロットルボディの内部通路とスロットルバルブとの間の氷結を防止する効果がこの断熱空間の存在によって低減する問題がある。
【００４７】
本実施例の狙いは以下の通りである。
【００４８】
モータ駆動式スロットルボディにおいてモータ部位の軽量・小型化を実現する。更にモータの重量を樹脂スロットルボディに分散させ、樹脂スロットルボディの負担を軽減する。
【００４９】
また、モータの熱をボディの外へ効率よく逃がすこと、モータの熱を効率よくスロットルボディ内部通路つ伝えることにある。
【００５０】
本実施例の技術的ポイントは以下の通りである。
【００５１】
スロットルボディを樹脂成形体とし、当該スロットルボディに、モータのマグネット（着磁前または着磁後）及び、磁気回路を形成するモータのヨーク（磁性体）を必要最小限の大きさとし、インサートモールド成形により固定する。
【００５２】
以下本実施例の実施の態様を列挙する。
【００５３】
［実施態様１］
内燃機関用電子制御スロットル装置において、スロットルボディ内部空気通路に配置されているスロットルバルブを回転により開閉させる駆動力を発生するモータについて、磁気回路を形成するモータのヨーク（磁性体）とマグネットを樹脂スロットルボディにインサートモールドによって、固定されていることを特徴とする内燃機関スロットル装置。
【００５４】
［実施態様２］
内燃機関用電子制御スロットル装置において、スロットルボディ内部空気通路に配置されているスロットルバルブを回転により開閉させる駆動力を発生するモータについて、樹脂でモータケースを形成すると共に、磁気回路を形成するモータのヨーク（磁性体）を保持することで、モータのヨークを必要最小限の長さとすることを特徴とする内燃機関スロットル装置。
【００５５】
［実施態様３］
内燃機関用電子制御スロットル装置において、スロットルボディ内部空気通路に配置されているスロットルバルブを回転により開閉させる駆動力を発生するモータについて、モータのヨークとそれを覆う樹脂ボディの間に隙間を無くし、空気層の断熱作用を削除したモータの放熱性を高くすることを特徴とする内燃機関スロットル装置。
【００５６】
［実施態様４］
内燃機関用電子制御スロットル装置において、スロットルボディ内部空気通路に配置されているスロットルバルブを回転により開閉させる駆動力を発生するモータについて、モータのヨークとそれを覆う樹脂ボディの間に隙間を無くし、空気層の断熱作用を削除しモータの熱を効率良く空気通路に伝えバルブの氷結を防止することを特徴とする内燃機関スロットル装置。
【００５７】
実施例の作用効果は以下の通りである。
【００５８】
上記実施の態様によればによれば、モータとスロットルボディモータ挿入部に従来生じていた隙間（デットスペース）はなくなり、モータのヨーク（磁性体）を必要な範囲内に配置することから小型化が図れる。
【００５９】
また、磁性体の比重は一般に大きい為、磁性体部分を小型化することで軽量化も同時に図ることができる。
【００６０】
更にモータのマグネットとモータのヨーク（磁性体）の重量は、スロットルボディのインサート部に負荷され、その他モータ部品の重量は、それ以外のスロットルボディの部位で受ける為、モータ重量を支える部位は分散しその結果、スロットルボディへの負担は軽減（スロットルボディに発生する最大応力は小さく）される。
【００６１】
また、先に述べたモータとスロットルボディモータ部に生じていた隙間は、空気が存在し断熱材の働きをしていたが、隙間がなくなることで、熱の伝導により効率よくモータの熱をスロットルボディの外へ逃がすことや、スロットルボディ内部通路にスロットルボディを媒体として効率良く伝えることができ、氷結を防止することが出来る。
【００６２】
本発明になるモータアクチュエータは、例えば内燃機関の燃料噴射装置に用いられるモータ駆動式のスロットルバルブ装置のような空気量制御装置に用いることができる。
【００６３】
また、同じ内燃機関に用いるものとして、排気ガスを還流する排気ガス流量制御装置にも用いることができる。
【００６４】
電気配線部を接着剤で密封すれば気体だけでなく液体の流量制御装置としても利用可能である。
【００６５】
なお、実施例ではバタフライバルブを例にして説明したが、ロータリーバルブであってもよい。
【００６６】
さらに、回転力を直進運動に変換する機構を設ければ、軸方向に往復動するバルブや制御対象にも用いることができる。例えば、オートトランスミッション（自動変速機）のシフト切替機構のレバーや、２駆４駆切替機構のレバーあるいは、ターボチャージャの可変翼制御機構のレバーを操作するアクチュエータとして用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
回転軸や、レバーによってバルブやその他の被制御要素を減速機構を介してモータ駆動する制御装置に広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例における説明図。
【図２】本発明の別の実施例における説明図。
【図３】本発明の別の実施例における説明図。
【符号の説明】
【００６９】
１…スロットルボディ、１Ａ…モータハウジング、１Ｂ…空気通路、１Ｃ…リアブラケット、２…ヨーク、３…マグネット、４…ロータ、５…リブ、６…スロットルバルブ、７…モータシャフト、８…軸受、９…板バネ、１０…スロットルシャフト、１１…ねじ、１２…ボールベアリング、１３…金属ブッシュ、１４…スプリング、１５…スロットルギア、１６…中間ギア、１７…中間シャフト、１８…モータギア、１９…フロントブラケット、２０…ボールベアリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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