(57)【要約】【課題】  磁気ヘッド（ヘッドアッセンブリ）の交換が容易なヘッドホルダ着脱機構、検査のスループットを向上させることができる磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターを提供することにある。【解決手段】  この発明は、ヘッドホルダとヘッドホルダを支持するヘッドキャリッジとの間に容易に着脱できるようにクリップ機構を有するヘッドホルダ支持プレートを設けて、その先端側にヘッドホルダを固定する。ヘッドホルダ支持プレートは、ヘッドキャリッジのアームあるいは取付台座と重ねられてローラにより両側面からの回動力により上下に挟んで上下方向でアームあるいは取付台座を加圧して固定される。【選択図】      図１
2007242084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアッセンブリ、このヘッドアッセンブリを保持するヘッドホルダ、そしてこのヘッドホルダを支持するヘッドキャリッジに設けられた板状のアームあるいは取付台座とからなるヘッドキャリッジ機構におけるヘッドホルダ着脱機構であって、
前記ヘッドホルダと前記ヘッドキャリッジとの間に設けられ先端側に前記ヘッドホルダが固定されたヘッドホルダ支持プレートと、前記先端側より後ろでこのヘッドホルダ支持プレートに設けられたクリップ機構とを有し、
前記クリップ機構は２つのレバーとローラと付勢部材とを備え、前記２つのレバーは、前記ヘッドホルダ支持プレートを横断する方向において所定間隔離れて配置され前記ヘッドホルダ支持プレートの平面に対して起立する方向に突出して横断する方向の垂直面内で回動し、前記ローラは、これらレバーの先端側にそれぞれ設けられ、前記付勢部材は、これらローラが相互に接近する方向に回動するように前記２つのレバーを付勢するものであり、前記ヘッドホルダ支持プレートが前記アームあるいは前記取付台座に重ねられたときに前記付勢部材の付勢により各前記ローラが相互に接近して前記アームあるいは前記取付台座の重なる面に対して反対側となる前記アームあるいは前記取付台座の面に係合して加圧することで前記ヘッドホルダ支持プレートを前記アームあるいは前記取付台座に固定するヘッドホルダ着脱機構。
【請求項２】
前記ローラは、前記ヘッドホルダ支持プレートの軸方向に沿って複数個それぞれのレバーに設けられ、前記裏面の両側端面が面取りされ、この面取りされた面に前記複数のローラがそれぞれ係合する請求項１記載のヘッドホルダ着脱機構。
【請求項３】
前記アームあるいは前記取付台座の前記重なる面に位置決めピンまたは位置決め孔のうちのいずれか一方が設けられ、前記重なる面に重ねられる前記ヘッドホルダ支持プレートの面に前記位置決めピンまたは前記位置決め孔のうちのいずれか他方が設けられ、前記位置決めピンと前記位置決め孔とが嵌合して前記ヘッドホルダ支持プレートと前記アームあるいは前記取付台座とが重ねられる請求項１又は２記載のヘッドホルダ着脱機構。
【請求項４】
２つの前記レバーは、前記ヘッドホルダ支持プレートの平面に対して上下方向に延びて起立し、それぞれ回動中心が前記ヘッドホルダ支持プレートに支持されて前記レバーの途中に設けられ、前記ローラに対して反対側の前記レバーの端部が前記ローラの開閉操作部とされ、前記ヘッドホルダの下面には前記ヘッドアッセンブリを着脱するクランプ機構が設けられている請求項３記載のヘッドホルダ着脱機構。
【請求項５】
前記ヘッドホルダは、前記ヘッドアッセンブリが固定された第１のブロックとこの第１のブロックを進退駆動するために前記アクチュエータが設けられた第２のブロックとからなり、前記第１のブロックと前記第２のブロックとは所定の間隔を隔てて可撓性の結合路で接続され、前記アクチュエータが前記第２のブロックに対して前記第１のブロックを前記結合路の位置を中心として回動させる請求項１記載のヘッドホルダ着脱機構。
【請求項６】
前記アクチュエータはピエゾアクチュエータであり、前記ヘッドアッセンブリと前記ピエゾアクチュエータとは前記結合路を挟んで反対側に設けられ、前記ピエゾアクチュエータが前記第１のブロックを進退させることで前記ヘッドアッセンブリが回動する請求項５記載のヘッドホルダ着脱機構。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のうちの１項記載のヘッドホルダ着脱機構と前記ヘッドキャリッジ機構とスピンドルとこのスピンドルに装着された磁気ディスクとを有し、前記磁気ディスクに対する前記ヘッドアッセンブリに固定された磁気ヘッドの読出／書込特性を検査する磁気ヘッドテスター。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のうちの１項記載のヘッドホルダ着脱機構と前記ヘッドキャリッジ機構とスピンドルとこのスピンドルに装着された磁気ディスクとを有し、前記磁気ディスクの電気的な特性を検査する磁気ディスクテスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドホルダ着脱機構、磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターに関し、詳しくは、磁気ヘッド（ヘッドアッセンブリ）の交換が容易なヘッドホルダ着脱機構および検査のスループットを向上させることができるような磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置における記録密度の向上に伴い、近年、トラック幅が狭小化してきており、そのために、磁気ヘッドテスターあるいは磁気ディスクテスターでは、ヘッド位置決め精度の一層の向上が要求されている。しかも、ディスクの回転数は、５４００rpmから７０００rpm〜１５０００rpmとなり、現在ではそれ以上の高速回転のものが実用化されている。
このようなことからサスペンションスプリングからヘッドキャリッジまでの間にピエゾアクチュエータを設けて、このピエゾアクチュエータをサーボ信号に応じて駆動し、ＯＮトラック状態を維持する発明として出願人による特開２００３−２７２３２６号「磁気ヘッドテスター、磁気ディスクテスターおよびこれら装置に使用されるヘッドカートリッジ」がある（特許文献１）。
特許文献１に記載された発明は、所定のトラックに位置決めされたヘッドに対して、このトラックをアクセスするときに、質量の軽いヘッドカートリッジをサーボ信号に応じてダイナミックに移動させ、あるいはヘッドカートリッジ内においてヘッドアッセンブリ（サスペンションスプリング＋ヘッド）を回動させてサーボ信号に応じてダイナミックに移動させて、ヘッドのトラック中心からのずれ量を補してヘッドがＯＮトラック状態になるようにヘッドの位置をサーボ制御するものである。
【特許文献１】特開２００３−２７２３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年のＨＤＤのヘッドアッセンブリの実際の大きさは、１．８インチ以下のディスクでは、１５ｍｍ〜２０ｍｍ程度の長さであり、サスペンションスプリングの先端に設けられる磁気ヘッドの大きさも０．５ｍｍ角程度か、それ以下であって、非常に小さい。しかも、磁気ヘッドと磁気ディスクの間隔は、十数ｎｍから数十ｎｍの距離までに接近し、この種のヘッドアッセンブリがヘッドホルダを介してヘッドキャリッジに装着される。
磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターでは、磁気ヘッドをしばしば交換しなければならないが、前記のような条件の下では磁気ヘッドはヘッドアッセンブリ単位で交換が行われている。そこで、ヘッドアッセンブリを交換するときに磁気ヘッドを破損する事故が発生し易く、磁気ヘッドの交換に慎重にならざるを得ない。そのために検査のスループットが低下する問題がある。
【０００４】
そこで、ヘッドホルダにコネクタを設けてヘッドカートリッジ形式としてヘッドキャリッジに装着し、ヘッドキャリッジからヘッドカートリッジを外してヘッドアッセンブリを交換することが考えられた。それが前記のヘッドカートリッジである。しかし、実際にヘッドカートリッジをヘッドキャリッジに着脱させてみるとヘッドキャリッジとの間での装着ガタによる位置決め精度の低下が問題となった。そのため、高い精度での検査が期待できない。しかも、ヘッドカートリッジ装着機構に高精度な構造が要求されかつヘッドカートリッジをヘッドキャリッジに対して何回も着脱するのに耐え得る装着機構の工夫が難しい。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであって、磁気ヘッド（ヘッドアッセンブリ）の交換が容易なヘッドホルダ着脱機構を提供することにある。
この発明の他の目的は、磁気ヘッド（ヘッドアッセンブリ）の交換が容易で検査のスループットを向上させることができる磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するこの発明のヘッドホルダ着脱機構、磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターの特徴は、ヘッドアッセンブリが固定されたヘッドホルダとヘッドキャリッジとの間に設けられ先端側にヘッドホルダが固定されたヘッドホルダ支持プレートと、先端側より後ろでこのヘッドホルダ支持プレートに設けられたクリップ機構とを有し、
クリップ機構は２つのレバーとローラと付勢部材とを備え、２つのレバーは、ヘッドホルダ支持プレートを横断する方向において所定間隔離れて配置されヘッドホルダ支持プレートの平面に対して起立する方向に突出して横断する方向の垂直面内で回動し、ローラは、これらレバーの先端側にそれぞれ設けられ、付勢部材は、これらローラが相互に接近する方向に回動するように２つのレバーを付勢するものであり、ヘッドホルダ支持プレートがヘッドキャリッジのアームあるいは取付台座に重ねられたときに付勢部材の付勢により各ローラが相互に接近してアームあるいは取付台座の重なる面に対して反対側となるアームあるいは取付台座の面に係合して加圧することでヘッドホルダ支持プレートをアームあるいは取付台座に固定するものである。
【発明の効果】
【０００６】
このように、この発明は、ヘッドホルダとヘッドホルダを支持するヘッドキャリッジとの間に容易に着脱できるようにクリップ機構を有するヘッドホルダ支持プレートを設けて、その先端側にヘッドホルダを固定する。
ヘッドホルダ支持プレートは、ヘッドキャリッジのアームあるいは取付台座と重ねられてローラにより両側面からの回動力により上下に挟んで上下方向でアームあるいは取付台座を加圧して固定される。これにより両サイドと上下方向とが高い精度で密着位置決めされ、ヘッドホルダをヘッドキャリッジにこの発明のヘッドホルダ着脱機構を介して支持することができる。
この発明のヘッドホルダ着脱機構はクリップ機構となっているので、ヘッドホルダ支持プレートを取外すときにはローラを逆方向に回動させて相互に接近した各ローラの距離を離してアームあるいは取付台座とローラとの係合を解き開くだけでヘッドホルダ支持プレート（ヘッドホルダ着脱機構）を取外せる。ヘッドホルダ支持プレートがアームあるいは取付台座から取外されれば、ヘッドホルダから小さいヘッドアッセンブリを容易に取外すことができる。
なお、ヘッドホルダにヘッドアッセンブリを着脱できるヘッドアッセンブリクランプ機構（以下ヘッドクランプ機構）を設けるとヘッドアッセンブリの着脱がさらに容易となる。
また、ヘッドホルダ支持プレートの軸方向に沿って複数個のローラをそれぞれのレバーに設け、ヘッドキャリッジのアームあるいは取付台座の重ね面に対して反対側の面の両側端面を面取して、この面取りがなされた両側端面に複数のローラをそれぞれ係合させるようにすれば高い取付け精度を確保できる。
その結果、磁気ヘッド（ヘッドアッセンブリ）の交換が容易なヘッドホルダ着脱機構が実現でき、磁気ヘッド（ヘッドアッセンブリ）の交換が容易となることで磁気ヘッドテスターおよび磁気ディスクテスターにおいて検査のスループットを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、この発明のヘッドホルダ着脱機構を適用した一実施例のヘッドホルダ着脱機構の正面図（図１（ａ））および平面図（図１（ｂ））、図２は、ヘッドホルダの裏面側（ヘッドアッセンブリ取付側）からみた平面図、図３は、そのヘッドホルダを取付けた側面図、図４は、ヘッドホルダ着脱機構をヘッドキャリッジから取外した状態の正面図、図５は、ヘッドキャリッジのヘッドアームを中心とする平面図である。
図１（ａ），（ｂ）において、１０は、ヘッドホルダ着脱機構であって、１はヘッドホルダ支持プレート、２は、ヘッドホルダ支持プレートに設けられたクリップ機構、３はレバー、４は付勢ばね・レバー支持ブロック、５は、両側にそれぞれ２個設けられたローラ（図３参照）、６はレバー３を貫通してこれの回転軸となる貫通軸、７はコイルばね（付勢部材）、８ａ〜８ｅは、それぞれ位置決めピンが挿入されるヘッドホルダ支持プレートに設けられた位置決め孔、９ａはヘッドホルダ取付孔、９ｂは、その位置決めガイド孔である。なお、位置決め孔８ａと８ｄとは、楕円形の位置決めガイド孔となっている。
【０００８】
ヘッドホルダ支持プレート１は、図１（ｂ）の平面図にみるように、先端部がヘッドホルダ取付部１ａ、中央部がクリップ機構固定部１ｂ、そして後端部が後部位置決めピン挿入部１ｃとなっていて、中央部には両サイドを矩形に切り込んだ切欠き部１ｄがある。
ヘッドホルダ取付部１ａには、ヘッドホルダ取付孔９ａと、その位置決めガイド孔９ｂとが設けられ、クリップ機構固定部１ｂには付勢ばね・レバー支持ブロック４が設けられ、クリップ機構固定部１ｂの先端側に位置決め孔８ａ〜８ｃが、後部位置決めピン挿入部１ｃに位置決め孔８ｄ，８ｅがそれぞれ設けられ、これら位置決め孔にヘッドキャリッジ１２のアーム（あるいは取付台座）１１（図５参照）側に設けられた位置決めピン１１ａ〜１１ｅがそれぞれ嵌合してヘッドホルダ支持プレート１が位置決めされる。
【０００９】
図１、図３に示すように、付勢ばね・レバー支持ブロック４は、ヘッドホルダ支持プレート１上に固定されたブロックであって、下段に１枚のアルミニウム製の平板の板ブロック４ｃを設け、その上にアルミニウム製の角柱ブロック４ｄとを重ねた凸状の形状をしている。板ブロック４ｃには、ヘッドホルダ支持プレート１を横断する方向の両側端部の底部にレバー３の回転中心とされる貫通軸６，６が固定され、これがレバー３を貫通して左右両サイドに挿着されている。これにより板ブロック４ｃが貫通軸６を介してレバー３を回動可能に支持する。
一方、前記のコイルばね７，７は、角柱ブロック４ｄに設けられたばね挿入孔４ａとこれに対応してレバー３に設けられた挿入孔３ａとの間に圧縮状態で挿填され、板ブロック４ｃの上部に位置してヘッドホルダ支持プレート１を横断する方向にレバー３に反発力を発生する。
【００１０】
これらにより、両側端部に設けられたレバー３，３は、ヘッドホルダ支持プレート１の両サイドにヘッドホルダ支持プレートの平面に対して起立する方向に上下に突出し、ヘッドホルダ支持プレート１に設けられた切欠き１ｄ，１ｄにそれぞれ嵌入して貫通軸６，６に回動可能に枢支される。そして、レバー３，３は、コイルばね７，７によりそれぞれに外側に回動するように付勢され、先端側のローラ５が相互に接近する方向に回動するように付勢されてヘッドホルダ支持プレート１の平面を横断する垂直面に沿って回動する。
図３に示すように、レバー３，３は、ヘッドホルダ支持プレート１の軸方向に幅を持っており、各レバー３は、その先端側３ｂの前後にそれぞれ２個のローラ５，５が挿着され、所定の幅をもってアーム（あるいは取付台座）１１に係合する。レバー３，３の後端部は、外側に折れ曲がった曲折部３ｃ，３ｃとなっていて、その先の後端部３ｄ，３ｄがクリップ機構２のローラ開閉の操作部になっている。
【００１１】
ヘッドホルダ支持プレート１の切欠き１ｄと切欠き１ｄとの間の間隔Ｗ（図１（ｂ）参照）は、アーム（あるいは取付台座）１１の幅か、それ以上であって、レバー３は、ヘッドホルダ支持プレート１の面に対して垂直状態ではアーム（あるいは取付台座）１１の側面との間に間隙をもって側面に接触していない位置に配置されている。そこで、ローラ５，５の付勢されて閉じた状態（ローラ５が相互に接近した状態）のときにはローラ５の間隔は間隔Ｗより狭くなる。
なお、間隔Ｗにおいてレバー３と切欠き１ｄと切欠き１ｄの側面とを接触させてその中間位置で回動を阻止することで、必要以上のレバー３の回動を阻止する。これによりヘッドホルダ着脱機構１０の取付／取外し操作を容易にする。
さらに、間隔Ｗをアーム（あるいは取付台座）１１の間隔より少し広くして対応させることでヘッドホルダ支持プレート１のアーム（あるいは取付台座）１１に対する固定と位置決めに利用することができ、さらにヘッドホルダ支持プレート１の取付、取り外しを容易にする。
なお、ヘッドホルダ支持プレート１の下面１ｅ（図１（ａ），図２参照）とローラ５，５の外周面との距離Ｄは、レバー３の内側（相互に接近する方向）への回動を可能とするためにアーム（あるいは取付台座）１１の厚さよりも少し大きくなっている。
これにより、コイルばね７，７により付勢されたローラ５は、相互に接近してアーム（あるいは取付台座）１１の両側面を越えて裏面側に係合するように回動させることができる。ヘッドホルダ支持プレート１とヘッドキャリッジのアーム（あるいは取付台座）１１との結合は、クリップ機構２を介して行われる。これについては後述する。
その結果、図３の側面図に示すように、ヘッドホルダ１２０とヘッドホルダ支持プレート１とヘッドキャリッジのアーム（あるいは取付台座）１１とが結合される。
なお、図３の側面に示すように、ヘッドキャリッジ１２のアーム（あるいは取付台座）１１には、下面の両端部は面取りがなされた面取係合面１１ｆが設けられている。ローラ５，５は、この傾斜した面取係合面１１ｆに係合し、このことで斜め方向の力をアーム（あるいは取付台座）１１に加えてヘッドホルダ支持プレート１を高い位置決め精度で固定する。
また、図３に示す１４ａは、ヘッドアッセンブリ１３をヘッドホルダ１２０に対して着脱するヘッドクランプ機構１４におけるヘッドアッセンブリ固定／解除の操作レバーである。
【００１２】
図２は、ヘッドホルダとヘッドホルダ着脱機構の関係を示す平面図であって、ヘッドアッセンブリの説明の都合上、ヘッドアッセンブリ取付側（下側から上）からをみた図である。ヘッドホルダ支持プレート１は二点鎖線で示してある。
ヘッドホルダ１２０は、ＳＵＳ（ステンレススチール）製の角柱の第１ブロック１２１と第２ブロック１２２の２つのブロックから構成される。第１ブロック１２１は、図４に示すように下面にヘッドクランプ機構１４が取付られ、これを介してヘッドアッセンブリ１３を支持する。１３ａは、ヘッドであり、１３ｂはサスペンションスプリングである。
第２ブロック１２２は、一部切欠き断面図として示すようにピエゾアクチュエータ１５を埋設固定する、ヘッドホルダ支持プレート１に取付けられるブロックである。
第１ブロック１２１と第２ブロック１２２の２つのブロックは、厚さと幅とがほぼ等しく、所定の間隔を隔てて配置され、平面からみて幅１ｍｍ程度の細い１本の撓む結合路（第１ブロック１２１の支持部）１２３ａと、２つのブロックの後端側を接続し、第１ブロック１２１が回動できるように支持する湾曲した接続路（第１ブロック１２１の補助支持部）１２３ｂにより結合されている。
なお、図２では、図１を拡大して結合路１２３ａと接続路１２３ｂとを多少誇張して示してある。接続路１２３ｂは、その湾曲状態により結合路１２３ａの微小な回動（揺動）を許容する。
結合路１２３ａと接続路１２３ｂは、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２とともに１つのブロックから１ｍｍ程度の溝を切って切り出されたものであり、図２では結合路１２３ａの説明の都合上、両ブロックの間隔と湾曲部を多少誇張して示してあるが、第１ブロック１２１と第２ブロック１２２の長さもとはほぼ同じ程度であり、結合路１２３ａは、平面からみて幅が狭いことにより、撓んで支持ブロック３に対してヘッドアッセンブリ固定ブロック２を首振り状態で支持することができる。
【００１３】
図２に示すように、ピエゾアクチュエータ１５は、ヘッドアッセンブリ１３が取付けられる先端側に対して結合路１２３ａを挟んで反対側の第１ブロック１２１の後端側に設けられた孔１２４に挿着されて固定ブラケット１２５を介して孔１２４に埋設固定されている。
ピエゾアクチュエータ１５の進退する駆動面は、第１ブロック１２１の対応する位置に螺合埋設されたねじ１２６の足部と螺合結合されて第１ブロック１２１と一体化されている。ねじ１２６の頭部には摘み１２６ａが設けられ、固定ブラケット１２５にはピエゾアクチュエータ１５の端子１５ａが貫通する孔が設けられている。
これにより、ピエゾアクチュエータ１５が駆動されると、ねじ１２６がそれに応じて進退し、ねじ１２６を介して第１ブロック１２１が図面において左右に移動して、この左右移動に応じて可撓性の結合路１２３ａが撓み、第１ブロック１２１は、結合路１２３ａを回動中心として図２の図面下側に矢印で示すように微小な回動（揺動）をする。その結果としてヘッドアッセンブリ１３は、回動し、その先端側にあるヘッド１３ａが磁気ディスク（図示せず）のトラックを横断する方向にダイナミックに微小移動動作をする。
なお、このとき、接続路１２３ｂは、結合路１２３ａの幅と深さ、そして第１ブロック１２１の重量に応じて設ければよく、ヘッドの回動に対して必ずしも必要なものではない。また、ねじ１２６の摘み１２６１ａを回すことでピエゾアクチュエータ５の進退駆動面とねじ２１とを密着させてこれらを結合固定することができる。
【００１４】
図３，図５に示すように、第２ブロック１２２は、第２ブロック１２２の上面に設けられた螺合ねじ孔１２７とヘッドホルダ支持プレート１１のヘッドホルダ取付孔９ａとを介してねじ１２８により固定されることでこれらが一体化される。なお、螺合ねじ孔１２７に隣接して位置決めピン１２９（図５参照）が第２ブロック１２２に設けられていて、これらが一体化される際にはこのピン１２９が位置決めガイド孔９ｂに嵌合する。
これにより、ヘッドホルダ支持プレート１のねじ１２９による取付位置の両側にはヘッドアッセンブリ１３およびヘッドクランプ機構１４と、ピエゾアクチュエータ１５とが配置され、これらが重量バランスよく配置されることで、ヘッドホルダ１２０がヘッドホルダ支持プレート１にバランス状態で支持され、ヘッドの位置決め精度を向上させることができる。
さらに、第２ブロック１２２が結合路１２３ａにより第１ブロック１２１を回動可能に支持する構成となっているので、特別な回動機構で支持しなくても済む。しかも、回動させるブロックは、第１ブロック１２１だけであり、第１ブロック１２１は、ヘッドアッセンブリ１３を固定するブロックとなるので、小さくできる。これにより、回動部分の質量の低減を図ることができる。
【００１５】
ヘッドホルダ着脱機構１０のヘットキャリッジ１２への取付と取外しについて説明する。
ヘッドホルダ着脱機構１０のヘッドキャリッジ１２への取付は、クリップ機構２を介してヘッドホルダ支持プレート１とヘッドキャリッジのアーム（あるいは取付台座）１１との結合により行われる。その結合は、レバー３，３の後端部３ｄ，３ｄを指でつまんで引き寄せて先端部のローラ５，５を開き、ヘッドホルダ支持プレート１を持って、プレート位置決め取付孔４ｂをヘッドキャリッジのアーム（あるいは取付台座）１１に設けられた位置決めピン１１ａ〜１１ｅに嵌合させた上で、ヘッドキャリッジのアーム（あるいは取付台座）１１にヘッドホルダ支持プレート１を重ね合わせてレバー３，３の後端部３ｄ，３ｄを離せばよい。図５がこの状態を示す平面説明図である。
図５において、１２がヘッドキャリッジであり、１２ａがその移動台、１２ｂが移動台のガイドフレームであり、アーム（あるいは取付台座）１１は、移動台１２ａに固定されている。
レバー３，３の後端部３ｄ，３ｄが離されたときには、ローラ５，５がコイルばね７，７により閉じる方向（ローラが相互に接近する方向）へと付勢されてローラ５，５に加わる回動力により側面からと上下方向とにおいてアーム（あるいは取付台座）１１にヘッドホルダ支持プレート１が強制的に押しつけられ、その上でヘッドホルダ支持プレート１がアーム（あるいは取付台座）１１にローラ５，５により狭持されて固定される。
なお、前記したように、ローラ５，５は、図３の面取係合面１１ｆに係合し、このことで斜め方向の力をアーム（あるいは取付台座）１１に加えてヘッドホルダ支持プレート１を高い位置決め精度で固定する。
【００１６】
ヘッドキャリッジ１２からヘッドホルダ着脱機構１０を取外すときには、レバー３，３の後端部３ｄ，３ｄを指でつまんで引き寄せて先端部のローラ５，５をアーム（あるいは取付台座）１１の幅より大きく開き、クリップ機構２を介してヘッドホルダ支持プレート１を持ち上げるだけで済む。
取外したヘッドホルダ着脱機構１０の状態を示すのが図４である。
図４において、ヘッドアッセンブリ１３（磁気ヘッド）の交換は、この取外された状態でヘッドクランプ機構１４を利用して行われる。その交換は、ヘッドクランプ機構１４に設けられた操作レバー１４ａを図４に示すように少し時計方向に１０゜程度回転させて点線の状態にすることで安全かつ容易にヘッドアッセンブリ１３を取外すことができる。
ヘッドアッセンブリ固定／解除の操作レババー１４ａは、第１ブロック１２１とヘッドクランプ機構１４とに共通に設けられた矩形孔溝の内部で固定され、先端側が軸受により回動するように支持されている。ヘッドアッセンブリ固定／解除の操作レババー１４ａの軸受の下側に伸びた先端突起が板ばねを緩めることで、ヘッドアッセンブリ固定／解除の操作レババー１４ａが点線の位置で噛み抑えブロック１４ｂが図面右側に移動して緩みヘッドアッセンブリ１３が開放され、ヘッドアッセンブリ固定／解除の操作レバー１４ａが実線の位置で噛み抑えブロック１４ｂが図面左側に移動してヘッドアッセンブリ１３が固定される。
新しいヘッドアッセンブリ１３（磁気ヘッド）の取付は、図４の状態のヘッドホルダ着脱機構１０で裏返しにしてヘッドクランプ機構１４を上にし、新しいヘッドアッセンブリ１３（磁気ヘッド）をヘッドクランプ機構１４に取付けて操作レバー１４ａを逆に実線の位置に戻すことで行われる。
これにより磁気ヘッドの交換が容易なヘッドホルダ着脱機構が実現でき、特に磁気ヘッドテスターにおいて検査のスループットを向上させることができる。
【００１７】
この実施例では、位置決めピン１１ａ〜１１ｅと位置決め孔８ａ〜８ｅとの係合でヘッドホルダ支持プレート１のアーム（あるいは取付台座）１１に対する位置決めをしているが、位置決めピン１１ａ〜１１ｅと位置決め孔８ａ〜８ｅの枢は１個づつであってもよい。さらに、両サイドにレバー３，３が設けられているので、レバー３，３の回動により位置決めするこのも可能であるので、必ずしも位置決めピン、位置決め孔は不要である。
また、この実施例では、それぞれのレバー３にローラ５を２個（複数個）設けることで、係合する幅を採っているが、この発明は、ローラ５自体に幅のあるものを用いてローラ５をそれぞれ１個としてもよいことはもちろんである。
また、実施例では、付勢部材としてコイルばねを用いているが、付勢部材はコイルばねに限定されるものではなく、その位置もレバー３の回動中心より上部に設けることに限定されない。なお、レバー３の回動中心より下側にコイルばねを設ける場合には、引っ張り状態で設けることになる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
以上説明してきたが、実施例では、ピエゾアクチュエータの駆動面と第１ブロックとが一体化されているが、可撓性の結合路が撓むので、その戻り力がある。そこで、第１ブロックを図面において左あるいは右に一方にだけ移動させて戻すような機構では、ピエゾアクチュエータの駆動面と第１ブロックとを必ずしも一体化する必要はない。
また、実施例では、磁気ディスクテスターを例を中心に説明しているが、この発明は、磁気ヘッドテスターにおいても適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、この発明のヘッドホルダ着脱機構を適用した一実施例のヘッドホルダ着脱機構であり、図１（ａ）はその正面図、図１（ｂ）は、その平面図である。
【図２】図２は、ヘッドホルダの裏面側（ヘッドアッセンブリ取付側）からみた平面図である。
【図３】図３は、そのヘッドホルダを取付けた側面図である。
【図４】図４は、ヘッドホルダ着脱機構をヘッドキャリッジから取外した状態の正面図である。
【図５】図５は、ヘッドキャリッジのヘッドアームを中心とする平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…ヘッドホルダ支持プレート、２…クリップ機構、
３…レバー、４…付勢ばね・レバー支持ブロック、
５…ローラ、６…軸ピン、７…コイルばね（付勢部材）、
８…プレート位置決め取付孔、
９ａ…ヘッドホルダ取付孔、９ｂ…位置決めガイド孔、
１０は、ヘッドホルダ着脱機構、
１１…ヘッドキャリッジのアーム（あるいは取付台座）、
１２…ヘッドキャリッジ、
１３…ヘッドアッセンブリ、
１４…ヘッドクランプ機構、１５…ピエゾアクチュエータ、
１２０…ヘッドホルダ、
１２１…第１ブロック、１２２…第２ブロック、
１２３ａ…結合路、１２３ｂ…接続路、１２４…孔、
１２５…固定ブラケット、１２６…ねじ。
【図１】
2007242084.tif 000003
【図２】
2007242084.tif 000004
【図３】
2007242084.tif 000005
【図４】
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【図５】
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