(57)【要約】【課題】検査時に出力カムのカム面の損傷を確実に防止することができるアクチュエータの作動確認検査方法を提供する。【解決手段】モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤ２３と、この出力ギヤ２３と共に回転する出力シャフト２４と、この出力シャフト２４の径方向に設けられた各出力カム２６，２６′を備えたアクチュエータを用い、このアクチュエータの各出力カム２６，２６′に検査用治具５０を連結して該各出力カム２６，２６′の作動を検査するアクチュエータの作動確認検査方法において、一方の出力カム２６の一面２６ａに形成したメイン穴部２６ｃに検査用治具５０のメイン軸部５２を嵌合させると共に、他方の出力カム２６′の一面２６ａに形成したサブ穴部２６ｄに検査用治具５０のサブ軸部５３を嵌合させて該各出力カム２６，２６′の作動確認の検査を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトの径方向に設けられた出力カムとを備えたアクチュエータを用い、このアクチュエータの出力カムに検査用治具を連結して該出力カムの作動を検査するアクチュエータの作動確認検査方法において、
前記出力カムの一面側に形成した連結部に前記検査用治具を連結して該出力カムの作動を検査することを特徴とするアクチュエータの作動確認検査方法。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータの作動確認検査方法であって、
前記連結部は、前記出力カムの回転中心に形成されたメイン穴部と、このメイン穴部から変位した位置に形成されたサブ穴部とを有し、前記検査用治具は、前記メイン穴部に嵌合されるメイン軸部と、前記サブ穴部に嵌合されるサブ軸部とを有し、これら各穴部に各軸部をそれぞれ嵌合させて前記検査用治具を前記メイン軸部を中心に回転させることで前記出力カムの作動を検査することを特徴とするアクチュエータの作動確認検査方法。
【請求項３】
モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトの径方向に設けられた出力カムとを備えたアクチュエータにおいて、
前記出力カムの一面側に検査用治具を連結する連結部を形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３記載のアクチュエータであって、
前記連結部を、前記出力カムの回転中心に形成されたメイン穴部と、このメイン穴部から変位した位置に形成されたサブ穴部とで構成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のアクチュエータであって、
前記出力シャフトと前記出力カムを合成樹脂で一体に形成し、前記メイン穴部と前記サブ穴部とが肉盗みを形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のステアリングシャフトをロックしたり、アンロックするステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータの作動確認検査方法及びアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のアクチュエータとして、図９及び図１０に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このアクチュエータ１は、図９及び図１０に示すように、モータ収容部２ａ及びギヤ収容部２ｂを有した合成樹脂製のケース２と、このケース２の側壁２ｃに組み付けられてモータ収容部２ａ及びギヤ収容部２ｂを覆う合成樹脂製のカバー３と、ケース２のモータ収容部２ａに収容されるモータ４と、ケース２のギヤ収容部２ｂに回転自在に収容され、モータ４の駆動軸４ａのウォーム４ｂによって減速ギヤ５を介して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ６と、この出力ギヤ６の軸部６ａに貫通されて固定され、該出力ギヤ６と共に回転する金属製の出力シャフト７と、この出力シャフト７の下部７ａにビスＢを介して固定され、図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いる出力カム８と、ケース２のギヤ収容部２ｂに配置され、出力ギヤ６の軸部６ａに一体的に形成された図示しないカム部によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ９，９と、を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、図１０に示すように、アクチュエータ１の作動検査、即ち出力カム８の回転角度の測定を行う場合には、出力カム８と同形状の凹部ｇを形成した検査用治具Ｇを用い、該検査用治具Ｇの凹部ｇを出力カム８に嵌合させてアクチュエータ１の動作確認の検査を行っていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３１９８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のアクチュエータ１では、正確な作動確認を行うために出力カム８のカム面に検査用治具Ｇの凹部ｇを隙間なく直に嵌合しているため、検査用治具Ｇの凹部ｇから出力カム８を着脱する際等に、該出力カム８のカム面が損傷してカムとしての機能を損なうおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、検査時に出力カムのカム面の損傷を確実に防止することができるアクチュエータの作動確認検査方法及びアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトの径方向に設けられた出力カムとを備えたアクチュエータを用い、このアクチュエータの出力カムに検査用治具を連結して該出力カムの作動を検査するアクチュエータの作動確認検査方法において、前記出力カムの一面側に形成した連結部に前記検査用治具を連結して該出力カムの作動を検査することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のアクチュエータの作動確認検査方法であって、前記連結部は、前記出力カムの回転中心に形成されたメイン穴部と、このメイン穴部から変位した位置に形成されたサブ穴部とを有し、前記検査用治具は、前記メイン穴部に嵌合されるメイン軸部と、前記サブ穴部に嵌合されるサブ軸部とを有し、これら各穴部に各軸部をそれぞれ嵌合させて前記検査用治具を前記メイン軸部を中心に回転させることで前記出力カムの作動を検査することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、モータの駆動軸によって減速ギヤを介して回転駆動される出力ギヤと、この出力ギヤと共に回転する出力シャフトと、この出力シャフトの径方向に設けられた出力カムとを備えたアクチュエータにおいて、前記出力カムの一面側に検査用治具を連結する連結部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３記載のアクチュエータであって、前記連結部を、前記出力カムの回転中心に形成されたメイン穴部と、このメイン穴部から変位した位置に形成されたサブ穴部とで構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４記載のアクチュエータであって、前記出力シャフトと前記出力カムを合成樹脂で一体に形成し、前記メイン穴部と前記サブ穴部とが肉盗みを形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、請求項１及び請求項３の発明によれば、作動確認する際に、出力カムのカム面に検査用治具が当接することがないので、出力カムのカム面の損傷を確実に防止することができる。
【００１４】
請求項２及び請求項４の発明によれば、出力カムの一面側にメイン穴部とサブ穴部と設ける構成としたので、異なった形状の出力カムを用いた場合にも検査用治具を共用することができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、出力カムの一面側に形成する各穴部は肉盗み部として利用することができるため、出力カムのカム面の形状を何等損なうことなく、作動確認を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態のアクチュエータの分解斜視図、図２は同アクチュエータの出力ギヤ周辺の拡大平面図、図３は同アクチュエータの出力ギヤ周辺の拡大断面図、図４は同アクチュエータの作動確認検査に用いられる検査用治具の底面図、図５は同検査用治具の要部の断面図、図６は同検査用治具をアクチュエータの出力カムに連結する前の状態を示す要部の断面図、図７は同検査用治具をアクチュエータの出力カムに連結した状態を示す要部の断面図、図８は同検査用治具を用いてアクチュエータの作動確認検査を行う検査システムの概略ブロック図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、ステアリングロック装置に用いて好適なアクチュエータ１０は、モータ収容部１１ａ及び該モータ収容部１１ａに連通するギヤ収容部１１ｂを有し、かつ、該ギヤ収容部１１ｂに円柱状の支軸１２を一体突出形成した合成樹脂製で箱形のケース１１と、このケース１１のモータ収容部１１ａ及びギヤ収容部１１ｂを覆うと共に円形孔状の軸受部１４を形成し、かつ、ケース１１の全体を覆ってビス１５で締結固定される合成樹脂製のカバー１３とを備えている。
【００１９】
このケース１１のモータ収容部１１ａにはモータ２０が収容されており、そのアーマチュア軸（駆動軸）２１の先端側の分割軸２１ａはギヤ収容部１１ｂの軸受保持部１１ｃに保持された軸受１６に回転自在に支持されている。また、図１，図２に示すように、アーマチュア軸２１とその先端を成す分割軸２１ａとはウォーム（減速ギヤ）２２を介して連結してあり、このウォーム２２はギヤ収容部１１ｂ内に入り込んでいる。尚、アーマチュア軸２１に取り付けられた図示しないアーマチュアのアーマチュアコイルに電流が供給されると、該アーマチュアが正回転又は逆回転され、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断されると、電磁制動回路が形成されてアーマチュアコイルに電磁制動電流が流れるようになっている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂには、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合して回転駆動される合成樹脂製の出力ギヤ２３を回転自在に収容してある。この出力ギヤ２３は、支軸を成す出力シャフト２４と、この出力シャフト２４の中央に一体突出形成され、モータ２０のアーマチュア軸２１のウォーム２２に噛合するギヤ部２５と、出力シャフト２４の大径部（上部）２４ａの上面２４ｂの径方向に一体突出形成された一対の出力カム２６，２６′とを備えている。この一対の出力カム２６，２６′は、カバー１３の天井壁１３ａに形成された円形孔状の軸受部１４より外側に露出するようになっており、図示しないステアリングシャフトをロック及びアンロックする際に用いられる。
【００２１】
図１〜図３及び図６，図７に示すように、一方の出力カム２６は出力シャフト２４の大径部２４ａの上面２４ｂの中央に一体突出形成されていると共に、他方の出力カム２６′は一方の出力カム２６より変位した位置に一体突出形成されている。また、一方の出力カム２６の上面（一面）２６ａの回転中心Ｏには円形凹状のメイン穴部（連結部）２６ｃを形成してあると共に、他方の出力カム２６′の上面２６ａの基部には円形凹状のサブ穴部（連結部）２６ｄを形成してある。
【００２２】
図１，図３に示すように、ケース１１のギヤ収容部１１ｂの底壁１１ｄの中央には、円柱状の支軸１２を上方に一体突出形成してある。また、出力ギヤ２３の出力シャフト２４の小径部（下部）２４ｄには上記支軸１２に嵌合される円形凹状の軸受部２４ｅを形成してあると共に、該軸受部２４ｅの内端面（底面）２４ｆを円柱状の支軸１２の上面１２ａに摺動自在に載置してある。さらに、軸受部２４ｅの開口端、即ち、出力シャフト２４の小径部２４ｄの下端２４ｇをケース１１の底壁１１ｄから所定クリアランス離間させてある。これらにより、出力ギヤ２３の出力シャフト２４は円柱状の支軸１２にスムーズに回転するように支持されている。
【００２３】
また、図１，図３に示すように、カバー１３の天井壁１３ａの支軸１２に対向する位置には、円形孔状の軸受部１４を形成してある。この円形孔状の軸受部１４の内周面１４ａに出力シャフト２４の大径部２４ａの外周面２４ｃを回転自在に支持してある。
【００２４】
図１〜図３に示すように、出力ギヤ２３のギヤ部２５は出力シャフト２４の大径部２４ａの下側に一体形成されている。さらに、出力シャフト２４の大径部２４ａの外周面２４ｃには、カバー１３の天井壁１３ａの内面に形成された図示しないストッパ部に当接係止される円弧状でブロック状のストッパ部２７を一体突出形成してある。このストッパ部２７は、出力シャフト２４の大径部２４ａの外周面２４ｃから円周方向に所定の幅寸法を持って円弧状に一体突出形成されている。
【００２５】
また、図２に示すように、出力シャフト２４の小径部２４ｄの外周には、カム部２８が一体突出形成されている。このカム部２８に対向するケース１１のギヤ収容部１１ｂ内の底壁１１ｄには、出力ギヤ２３が所定の角度回転した時に該カム部２８によってオン又はオフ操作される一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０を合成樹脂製のスイッチホルダ３５を介して取り付けてある。さらに、図３に示すように、出力シャフト２４の軸受部２４ｅの外周、即ち、出力シャフト２４の小径部２４ｄの外周のカム部２８以外の各リミットスイッチ３０の操作レバー部３１が対向する位置には段差状の逃げ部２４ｈを形成してある。
【００２６】
図１，図３に示すように、出力ギヤ２３の位置検出用の一対のリミットスイッチ（スイッチ手段）３０，３０は、合成樹脂製のスイッチホルダ３５によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に押さえ付けられるように取り付けられている。また、モータ２０は、弾性体４０を介してケース１１の一対の軸受保持部１１ｅ，１１ｆ間にフローティング自在に支持されている。
【００２７】
図４，図５はアクチュエータ１０の作動確認検査の際に用いる検査用治具５０を示す。この検査用治具５０の底面５１には、一方の出力カム２６のメイン穴部２６ｃに嵌合される大径で短尺のメイン軸部５２と、他方の出力カム２６′のサブ穴部２６ｄに嵌合される小径で長尺のサブ軸部５３とを有している。そして、アクチュエータ１０の作動確認検査を行う場合には、図６，図７に示すように、一方の出力カム２６のメイン穴部２６ｃに検査用治具５０の大径で短尺のメイン軸部５２を嵌合させると共に、他方の出力カム２６′のサブ穴部２６ｄに検査用治具５０の小径で長尺のサブ軸部５３を嵌合させるようになっている。
【００２８】
次に、図８に示す検査システムを使用してアクチュエータ１０の作動確認検査を簡単に説明する。
【００２９】
まず、検査装置６０によりアクチュエータ１０のアーマチュア軸２１を回転させると、このアーマチュア軸２１の回転にそれぞれ同期して、ゲージ６１により一対の出力カム２６，２６′の高さ（変位量）が測定されると共に、検査用治具５０がメイン軸部５２を中心に回転してエンコーダ６２により一対の出力カム２６，２６′の回転角度が測定される。このゲージ６１による一対の出力カム２６，２６′の変位量の測定により、カム開錠、施錠位置等が確認される。また、エンコーダ６２による一対の出力カム２６，２６′の回転角度の測定により、一対のリミットスイッチ３０，３０のオン状態／オフ状態等が確認される。
【００３０】
上記構成のアクチュエータ１０及び検査用治具５０において、検査用治具５０を用いてアクチュエータ１０の作動確認する際に、一対の出力カム２６，２６′の各カム面２６ｂに検査用治具５０が直に当接することがないので、一対の出力カム２６，２６′の各カム面２６ｂの損傷を確実に防止することができる。
【００３１】
また、一方の出力カム２６の上面２６ａの回転中心Ｏに円形凹状のメイン穴部２６ｃを形成すると共に、他方の出力カム２６′の上面２６ａの基部に円形凹状のサブ穴部２６ｄを設ける構成としたので、カム面等が異なった形状の出力カムを用いた場合にも検査用治具５０を共用することができる。
【００３２】
さらに、一方の出力カム２６の上面２６ａに形成したメイン穴部２６ｃと他方の出力カム２６′の上面２６ａに形成したサブ穴部２６ｄは肉盗み部として利用することができるため、一対の出力カム２６，２６′の各カム面２６ｂの形状を何等損なうことなく、作動確認を行うことができる。
【００３３】
このようにして作動確認の検査をしたアクチュエータ１０のモータ２０の図示しないアーマチュアコイルに電流が供給されると、アーマチュア軸２１のウォーム２２が回転し、このウォーム２２に噛合されている出力ギヤ２３及び該出力ギヤ２３の出力シャフト２４が回転される。
【００３４】
この出力ギヤ２３の出力シャフト２４の小径部２４ｄに一体突出形成されたカム部２８によりケース１１のギヤ収容部１１ｂ内に配置されているオフ状態（ＯＦＦ）の一対のリミットスイッチ３０，３０の各操作レバー部３１が押されて該各リミットスイッチ３０がオン状態（ＯＮ）になる。この各リミットスイッチ３０のＯＮにより、モータ２０に位置検出信号が出力されて通電がＯＦＦされ、アーマチュアコイルに供給された電流が遮断される。この各リミットスイッチ３０のＯＮ後も、出力ギヤ２３はディレー及び惰走により、なおも回転を続行するが、アーマチュアの電磁制動や機構の摩擦抵抗等により出力ギヤは停止する。また、雰囲気温度や印加電圧等の外部環境によっては、アーマチュアの電磁制動等ですぐに出力ギヤが停止できず、該出力シャフト部２４の大径部２４ａに形成したストッパ部２７が、カバー１３の天井壁１３ａの内面に形成されたストッパ部１３ｇに当接して、該出力ギヤ２３は停止する場合もある。尚、この出力ギヤ２３が停止する位置では、カム部２８は各リミットスイッチ３０をオン状態に保持している。
【００３５】
尚、前記実施形態によれば、アクチュエータとしてステアリングロック装置に使用される場合について説明したが、ステアリングロック装置以外の他のアクチュエータに前記実施形態を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態のアクチュエータの分解斜視図である。
【図２】上記アクチュエータの出力ギヤ周辺の拡大平面図である。
【図３】上記アクチュエータの出力ギヤ周辺の拡大断面図である。
【図４】上記アクチュエータの作動確認検査に用いられる検査用治具の底面図である。
【図５】上記検査用治具の要部の断面図である。
【図６】上記検査用治具をアクチュエータの出力カムに連結する前の状態を示す要部の断面図である。
【図７】上記検査用治具をアクチュエータの出力カムに連結した状態を示す要部の断面図である。
【図８】上記検査用治具を用いて上記アクチュエータの作動確認検査を行う検査システムの概略ブロック図である。
【図９】従来のアクチュエータの分解斜視図である。
【図１０】上記従来のアクチュエータの底面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  アクチュエータ
２０  モータ
２１  アーマチュア軸（駆動軸）
２２  ウォーム（減速ギヤ）
２３  出力ギヤ
２４  出力シャフト
２６，２６′  出力カム
２６ａ  上面（一面）
２６ｃ  メイン穴部（連結部）
２６ｄ  サブ穴部（連結部）
５０  検査用治具
５２  メイン軸部
５３  サブ軸部
【図１】
2007263619.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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