(57)【要約】【課題】繁雑な作業をすることなく術者の好みの色合いで観察中の画像をモニタに表示させる。【解決手段】カラー画像信号の各色成分の出力レベルの参照値を保持した参照値保持手段と、該ビデオ信号の各色成分の出力レベルを検知する出力レベル検知手段と、検知された各色成分の出力レベルと該参照値とを比較する比較手段と、その比較結果に基づいて該ビデオ信号の出力レベルを調整する出力レベル調整手段とを備えたプロセッサを提供する。【選択図】図６
2007236591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡で取得されたカラー画像信号を外部装置で表示できるようビデオ信号に変換するプロセッサにおいて、
カラー画像信号の各色成分の出力レベルの参照値を保持した参照値保持手段と、
該ビデオ信号の各色成分の出力レベルを検知する出力レベル検知手段と、
検知された各色成分の出力レベルと該参照値とを比較する比較手段と、
その比較結果に基づいて該ビデオ信号の出力レベルを調整する出力レベル調整手段と、を備えたこと、を特徴とするプロセッサ。
【請求項２】
前記出力レベル調整手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて各色成分のゲインを調整すること、を特徴とする請求項１に記載のプロセッサ。
【請求項３】
各色成分に対してカラーマトリクス変換を施すカラーマトリクス回路を更に備え、
前記出力レベル調整手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記カラーマトリクス回路のカラーマトリクス係数を調整すること、を特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項４】
前記出力レベル調整手段は、前記出力レベル検知手段により検知された各色成分の出力レベルと該参照値との差が所定値以下になるよう該ビデオ信号の出力レベルを調整すること、を特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項５】
接続中の電子内視鏡のタイプを認識する内視鏡認識手段を更に備え、
前記参照値保持手段は各タイプの電子内視鏡に対応した参照値を保持し、
前記比較手段は、接続中の電子内視鏡のタイプに対応した参照値を前記参照値保持手段から抽出して比較処理に用いること、を特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項６】
電子内視鏡のタイプを選択する内視鏡選択手段を更に備え、
前記参照値保持手段は各タイプの電子内視鏡に対応した参照値を保持し、
前記比較手段は、前記内視鏡選択手段により選択された電子内視鏡のタイプに対応した参照値を前記参照値保持手段から抽出して比較処理に用いること、を特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項７】
使用者を認識する使用者認識手段を更に備え、
前記参照値保持手段は各使用者に対応した参照値を保持し、
前記比較手段は、前記使用者認識手段により認識された使用者に対応した参照値を前記参照値保持手段から抽出して比較処理に用いること、を特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項８】
電子内視鏡で取得されたカラー画像信号を外部装置で表示できるようビデオ信号に変換するプロセッサにおいて、
規定画像を保持した規定画像保持手段と、
該規定画像の各色成分の出力レベルを調整するためのユーザインターフェースと、
前記ユーザインターフェースにより各色成分の出力レベルを調整された規定画像を保持する調整後画像保持手段と、
該ビデオ信号の各色成分の出力レベルを検知する出力レベル検知手段と、
検知された各色成分の出力レベルと、調整後の規定画像の各色成分の出力レベルとを比較する比較手段と、
その比較結果に基づいて該ビデオ信号の出力レベルを調整する出力レベル調整手段と、を備えたこと、を特徴とするプロセッサ。
【請求項９】
接続中の電子内視鏡のタイプを認識する内視鏡認識手段を更に備え、
前記規定画像保持手段は各タイプの電子内視鏡に対応した規定画像を保持し、
前記比較手段は、接続中の電子内視鏡のタイプに対応した規定画像を前記規定画像保持手段から抽出して比較処理に用いること、を特徴とする請求項８に記載のプロセッサ。
【請求項１０】
電子内視鏡のタイプを選択する内視鏡選択手段を更に備え、
前記規定画像保持手段は各タイプの電子内視鏡に対応した規定画像を保持し、
前記比較手段は、前記内視鏡選択手段により選択された電子内視鏡のタイプに対応した規定画像を前記規定画像保持手段から抽出して比較処理に用いること、を特徴とする請求項８又は請求項９の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項１１】
各タイプの電子内視鏡に対応した規定画像は、そのタイプの用途に応じた部位を撮影したものから成ること、を特徴とする請求項９又は請求項１０の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項１２】
使用者を認識する使用者認識手段を更に備え、
前記規定画像保持手段は各使用者に対応した規定画像を保持し、
前記比較手段は、前記使用者認識手段により認識された使用者に対応した規定画像を前記規定画像保持手段から抽出して比較処理に用いること、を特徴とする請求項８から請求項１１の何れかに記載のプロセッサ。
【請求項１３】
体腔内をカラー撮影するための電子内視鏡と、
請求項１から請求項１２の何れかに記載のプロセッサと、
前記プロセッサが出力したビデオ信号を表示するモニタと、を備えたこと、を特徴とする電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子内視鏡で取得されたカラー画像信号を外部装置で表示できるようビデオ信号に変換するプロセッサ、及び、該プロセッサを備えた電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体腔内を観察するための電子内視鏡システムが広く知られ実用に供されている。このような電子内視鏡システムは、例えば、体腔内を撮像するための電子内視鏡（電子スコープ）、電子内視鏡により取得された撮像信号に画像処理を施すプロセッサ、プロセッサにより処理され生成されたビデオ信号を表示するモニタ等から構成されている。
【０００３】
電子内視鏡では、その用途、例えば胃や十二指腸等のどの部位を観察するか等に合わせて様々なタイプのものが生産されている。これに対応して、プロセッサは、様々なタイプの電子内視鏡を交換自在に接続できるよう構成されている。例えば下記特許文献１に、様々なタイプの電子内視鏡をプロセッサに接続し、それを用いて生体観察を行うことができる電子内視鏡システムの一例が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２９０７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各タイプの電子内視鏡は、その用途に合わせてそれぞれ異なった仕様（例えば撮像素子の画素数やサイズ、可撓管の長さ等）で設計されている。このため、受光感度やカラーフィルタ特性、照明光の照度等が電子内視鏡毎に異なる。従って、モニタ上での観察画像の色再現性が電子内視鏡毎に異なる。すなわち各電子内視鏡で撮像された画像を同一のプロセッサで処理してモニタに表示させた場合、モニタ上において電子内視鏡毎にそれぞれ異なる色再現性で画像が表示されてしまう。
【０００５】
例えば胃観察用の電子内視鏡に合わせてホワイトバランスを調整するようプロセッサを操作し、次いで、例えば十二指腸観察用の電子内視鏡を用いて体腔内を観察した場合、上記の如くホワイトバランスを調整したにも拘わらず、モニタ上にはホワイトバランスが調整されていないような色合いの画像が表示されてしまう。このため術者は、使用する電子内視鏡を交換する毎にその電子内視鏡に合うように観察画像の色合いを調整しなければ所望の色合いで体腔内を観察することができなかった。
【０００６】
また、電子内視鏡システムは大掛かりな装置であり高価である。このため、実使用上において複数の術者が同一の電子内視鏡システムを共同で利用するのが一般的である。ところが、観察画像の色合いの好みが術者毎に異なるため、各術者は、電子内視鏡システムを使用する度にその施術内容に合うように観察画像の色合いを調整しなければ所望の色合いで体腔内を観察することができなかった。
【０００７】
すなわち電子内視鏡を交換したり電子内視鏡システムの使用者が変わったりする度に観察画像の色合いを調整することは、術者にとって極めて繁雑な作業であった。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みて、上記の如き繁雑な作業をすることなく使用する電子内視鏡や術者の好みに合った色合いで観察中の画像をモニタに表示させることができるプロセッサ、及び、電子内視鏡システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係るプロセッサは、電子内視鏡で取得されたカラー画像信号を外部装置で表示できるようビデオ信号に変換するものである。このプロセッサは、カラー画像信号の各色成分の出力レベルの参照値を保持した参照値保持手段と、該ビデオ信号の各色成分の出力レベルを検知する出力レベル検知手段と、検知された各色成分の出力レベルと該参照値とを比較する比較手段と、その比較結果に基づいて該ビデオ信号の出力レベルを調整する出力レベル調整手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１０】
上記プロセッサによれば、外部装置に出力されるビデオ信号の各色成分の出力レベルが参照値に基づいて調整される。従って参照値が所望の値である場合、外部装置に表示される画像が所望の色合いに自動的に調整され得る。すなわち上記プロセッサを使用した場合、術者は、色合い調整操作をすることなく所望の色合いで患者の体腔内を観察できるようになる。
【００１１】
なお、上記出力レベル調整手段は、比較手段の比較結果に基づいて各色成分のゲインを調整することができる。
【００１２】
また、上記プロセッサは例えば各色成分に対してカラーマトリクス変換を施すカラーマトリクス回路を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて出力レベル調整手段は、比較手段の比較結果に基づいてカラーマトリクス回路のカラーマトリクス係数を調整することができる。
【００１３】
また、上記出力レベル調整手段は、出力レベル検知手段により検知された各色成分の出力レベルと該参照値との差が所定値以下になるよう該ビデオ信号の出力レベルを調整することも可能である。
【００１４】
また、上記プロセッサは例えば接続中の電子内視鏡のタイプを認識する内視鏡認識手段を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて参照値保持手段は、各タイプの電子内視鏡に対応した参照値を保持したものであり得る。この場合、比較手段は、接続中の電子内視鏡のタイプに対応した参照値を参照値保持手段から抽出して比較処理に用いることができる。
【００１５】
また、上記プロセッサは例えば電子内視鏡のタイプを選択する内視鏡選択手段を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて参照値保持手段は、各タイプの電子内視鏡に対応した参照値を保持したものであり得る。この場合、比較手段は、内視鏡選択手段により選択された電子内視鏡のタイプに対応した参照値を参照値保持手段から抽出して比較処理に用いることができる。
【００１６】
また、上記プロセッサは例えば使用者を認識する使用者認識手段を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて参照値保持手段は、各使用者に対応した参照値を保持したものであり得る。この場合、比較手段は、使用者認識手段により認識された使用者に対応した参照値を参照値保持手段から抽出して比較処理に用いることができる。
【００１７】
また上記の課題を解決する本発明の別の態様に係るプロセッサは、電子内視鏡で取得されたカラー画像信号を外部装置で表示できるようビデオ信号に変換するものである。このプロセッサは、規定画像を保持した規定画像保持手段と、該規定画像の各色成分の出力レベルを調整するためのユーザインターフェースと、ユーザインターフェースにより各色成分の出力レベルを調整された規定画像を保持する調整後画像保持手段と、該ビデオ信号の各色成分の出力レベルを検知する出力レベル検知手段と、検知された各色成分の出力レベルと、調整後の規定画像の各色成分の出力レベルとを比較する比較手段と、その比較結果に基づいて該ビデオ信号の出力レベルを調整する出力レベル調整手段とを備えたことを特徴としたものである。
【００１８】
上記プロセッサによれば、外部装置に出力されるビデオ信号の各色成分の出力レベルが規定画像に基づいて調整される。参照されるべき規定画像の色合いは術者により設定可能である。従って、外部装置に表示される画像をプロセッサによって所望の色合いに自動的に調整させることが可能となる。すなわち上記プロセッサを使用した場合、術者は、色合い調整操作をすることなく所望の色合いで患者の体腔内を観察できるようになる。
【００１９】
なお、上記プロセッサは例えば接続中の電子内視鏡のタイプを認識する内視鏡認識手段を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて規定画像保持手段は、各タイプの電子内視鏡に対応した規定画像を保持したものであり得る。この場合、比較手段は、接続中の電子内視鏡のタイプに対応した規定画像を規定画像保持手段から抽出して比較処理に用いることができる。
【００２０】
また、上記プロセッサは例えば電子内視鏡のタイプを選択する内視鏡選択手段を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて規定画像保持手段は、各タイプの電子内視鏡に対応した規定画像を保持したものであり得る。この場合、比較手段は、内視鏡選択手段により選択された電子内視鏡のタイプに対応した規定画像を規定画像保持手段から抽出して比較処理に用いることができる。
【００２１】
ここで、各タイプの電子内視鏡に対応した規定画像は、そのタイプの用途に応じた部位を撮影したものから成るものであっても良い。
【００２２】
更に、上記プロセッサは例えば使用者を認識する使用者認識手段を更に備えたものであっても良い。このようなプロセッサにおいて参照値保持手段は、各使用者に対応した参照値を保持したものであり得る。この場合、比較手段は、使用者認識手段により認識された使用者に対応した参照値を参照値保持手段から抽出して比較処理に用いることができる。
【００２３】
また上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る電子内視鏡システムは、体腔内をカラー撮影するための電子内視鏡と、上記プロセッサと、このプロセッサが出力したビデオ信号を表示するモニタとを備えたことを特徴としたシステムである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るプロセッサ、及び、電子内視鏡システムを使用した場合、術者は、色合い調整操作をすることなく所望の色合いで患者の体腔内を観察できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本実施形態の電子内視鏡システムの構成及び作用について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態の電子内視鏡システム１０の外観を概略的に示した図である。また、図２は、本発明の実施の形態の電子内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。本実施形態の電子内視鏡システム１０は、患者の体腔内を観察・診断するためのシステムである。電子内視鏡システム１０は、電子内視鏡１００、プロセッサ２００、モニタ３００、キーボード４００、及び、マウス５００を有している。
【００２７】
本実施形態の電子内視鏡１００の末端部にはコネクタユニット１１０が設けられている。コネクタユニット１１０は二本のピンプラグを有している。また、プロセッサ２００のフロント面にはプロセッサ側コネクタ部２１０が設けられている。プロセッサ側コネクタ部２１０は二つのジャックを有している。各対のピンプラグ−ジャックがそれぞれ連結されることにより、電子内視鏡１００とプロセッサ２００とが光学的且つ電気的に接続される。
【００２８】
コネクタユニット１１０にはユニバーサルコード１２０の一端が結合している。ユニバーサルコード１２０は可撓性を有しており、もう一端が操作部１３０に結合している。
【００２９】
操作部１３０は電子内視鏡１００を術者に操作させるための入力インターフェースである。操作部１３０の操作釦を操作することにより、例えば体腔内に送気させたり洗浄液を噴射させたりすることができる。操作部１３０には挿入部可撓管１４０の一端が結合している。
【００３０】
挿入部可撓管１４０は患者の体腔内に挿入される管であり、可撓性を有している。挿入部可撓管１４０の先端には先端部１５０が設けられている。操作部１３０のアングルノブの操作によって先端部１５０根元付近の挿入部可撓管１４０が屈曲されると先端部１５０のアングルが変化し、それに伴って観察領域も変更される。
【００３１】
先端部１５０は硬質性の素材（例えば樹脂）で形成されており、撮像処理に必要とされる各要素が設けられている。本実施形態における上記要素は、配光レンズ１５２、対物レンズ１５４、及び、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）１５６である。配光レンズ１５２、及び、対物レンズ１５４は先端部１５０の前面に設置されたレンズである。ＣＣＤ１５６は例えばベイヤー方式のカラーＣＣＤである。ＣＣＤ１５６の受光面には多数の画素（受光素子）がマトリクス状に配列されている。また受光面前面にはオンチップカラーフィルタが取り付けられている。このカラーフィルタは、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の何れかのカラーチップが各画素に対応してマトリクス状に配列された原色フィルタである。なお、ここで用いられるＣＣＤ１５６は原色フィルタを取り付けたものに限定されず、例えば補色フィルタを取り付けたものであっても良い。
【００３２】
なお、電子内視鏡１００内部にはその長手方向に沿ってライトガイド１６０が設置されている。ライトガイド１６０は光ファイバ束である。ライトガイド１６０の一端は、プロセッサ２００との光学的接続を果たすためにピンプラグの１本の内部に配置されている。そしてもう一端は配光レンズ１５２近傍に配置されている。また、コネクタユニット１１０内部には、ＣＣＤ１５６を駆動制御するためのＣＣＤ駆動制御回路１７０、ＣＣＤ出力信号（後述）を増幅するアンプ１７２、及び、電子内視鏡１００に関する情報（例えば機種名や型番等）を保持したＲＯＭ（Read Only Memory）１７４が実装されている。
【００３３】
プロセッサ２００は、そのフロント面に電源スイッチ２００ａを有している。電子内視鏡システム１０は、電源スイッチ２００ａがオンされることにより起動する。
【００３４】
またプロセッサ２００は、自己全体の制御を統括的に行うシステムコントロールユニット２２０を有している。システムコントロールユニット２２０の制御下で、各構成要素での処理が実行される。
【００３５】
ここで、上述したように電子内視鏡システム１０は複数の術者が共用するものである。システムコントロールユニット２２０は、例えば診断データ（例えば観察中に保存された静止画等）を管理し易くする等の理由により、術者に関する情報（例えば術者名等）を起動時に要求する。術者に関する情報は、例えばキーボード４００等により入力可能である。術者に関する情報は、入力後、例えばＲＡＭ２７４（後述）に保存される。システムコントロールユニット２２０は、例えば電子内視鏡システム１０の電源スイッチ２００ａがオンされてから電源がシャットダウンされるまでの間、当該術者により電子内視鏡システム１０が使用されているものとみなす。
【００３６】
プロセッサ２００は、光源装置として、ランプ２３０、ランプ制御回路２３２、及び、集光レンズ２３４を有している。
【００３７】
ランプ２３０は体腔内を照明するための白色光の光源である。ランプ２３０には例えばメタルハライドランプや、キセノンランプ、ハロゲンランプ等が使用される。ランプ２３０はランプ制御回路２３２の制御により白色光を放射する。ランプ２３０からの放射光は、ランプ２３０の前方に設置された集光レンズ２３４によって集光される。集光された光は、プロセッサ側コネクタ部２１０を介して電子内視鏡１００内部（より詳細にはライトガイド１６０）に入射する。
【００３８】
ライトガイド１６０に入射した光はその内部を伝送されて、先端部１５０側の端部から出射する。出射後、配光レンズ１５２を介して外部に照射される。これにより、外部から光の届かない体腔内が明るく照らされる。
【００３９】
配光レンズ１５２から照射された照明光は、体腔内の管壁等で反射して対物レンズ１５４に入射する。ここで、ＣＣＤ１５６は、その受光面が対物レンズ１５４の結像面と実質的に同位置となるように配置されている。従って、対物レンズ１５４に入射した光は、対物レンズ１５４のパワーによりＣＣＤ１５６の受光面上で体腔内の光学像として結像される。ＣＣＤ１５６はＣＣＤ駆動制御回路１７０の制御により駆動して、各画素において結像された光学像をその光量に応じた電荷として蓄積してＣＣＤ出力信号に変換する。変換されたＣＣＤ出力信号は、ＣＣＤ駆動制御回路１７０の制御により、ＣＣＤ１５６から所定のタイミングで出力される。出力後、ＣＣＤ出力信号はアンプ１７２により増幅されてプロセッサ２００に出力される。
【００４０】
次に、プロセッサ２００で実行される信号処理について説明する。プロセッサ２００は、ＣＣＤ出力信号の処理に関わる手段として、絶縁回路２４０、ＣＣＤ出力信号処理回路２５０、Ｄ／Ａ変換回路２６０、ＲＯＭ２７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７４、及び、タッチパネル２８０を有している。
【００４１】
なお、システムコントロールユニット２２０は、電子内視鏡１００とプロセッサ２００が接続されたときにＲＯＭ１７４内のデータを読み込む。次いで、読み込まれたデータを基にＲＯＭ２７２内の所定のテーブル（以下、「スコープリストテーブル」と記す）を参照する。ここで参照されるスコープリストテーブルとは、電子内視鏡ＩＤ（例えば機種名や型番等）、仕様（例えば撮像素子の方式や画素数、γ特性等）、初期画像（後述）等のフィールドを持つリレーショナルテーブルである。
【００４２】
システムコントロールユニット２２０は上記スコープリストテーブルを検索して、ＲＯＭ１７４から読み込んだデータすなわち電子内視鏡１００の情報と対応したものがあるか否か判定する。上記スコープリストテーブルに電子内視鏡１００の情報に対応した情報がある場合に限り、システムコントロールユニット２２０は、その情報に関連付けられた仕様をスコープリストテーブルから読み出す。そしてその仕様に基づいた動作タイミング等により、以下に説明される信号処理を実行する。すなわちプロセッサ２００は、システムコントロールユニット２２０の制御により、種々の電子内視鏡に対応して適切な信号処理を実行することができる。
【００４３】
電子内視鏡１００から出力された各画素のＣＣＤ出力信号は、プロセッサ側コネクタ部２１０及び絶縁回路２４０を介してＣＣＤ出力信号処理回路２５０に入力する。なお、絶縁回路２４０は、電子内視鏡１００とプロセッサ２００との間を伝送する信号を、例えばフォトカップラ等で別の媒体（ここでは光）に一時的に変換することにより、電子内視鏡１００とプロセッサ２００とを電気的に絶縁させている。
【００４４】
ＣＣＤ出力信号処理回路２５０は、絶縁回路２４０からのＣＣＤ出力信号に対して処理を施してフレーム画像を生成し、Ｄ／Ａ変換回路２６０に出力する。ここで、モニタ３００は例えばＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式であるとする。ＣＣＤ出力信号処理回路２５０はＮＴＳＣ方式に対応するよう構成されており、毎秒３０のフレーム画像を出力する。
【００４５】
図３に、ＣＣＤ出力信号処理回路２５０の構成をブロック図で示す。
【００４６】
ＣＣＤ出力信号処理回路２５０は、初段信号処理回路２５１、Ａ／Ｄ変換回路２５２、ゲイン設定回路２５３、カラーマトリクス回路２５４、映像信号処理回路２５５、画像メモリ回路２５６、及び、差分検出回路２５７を有している。
【００４７】
初段信号処理回路２５１は、絶縁回路２４０からのＣＣＤ出力信号に対して、周知の相関二重サンプリング、クランプ、ブランキング、増幅処理等を施してＡ／Ｄ変換回路２５２に出力する。Ａ／Ｄ変換回路２５２は、初段信号処理回路２５１からの入力信号を、ＲＧＢの各色成分のデジタル画像信号に変換してゲイン設定回路２５３に出力する。
【００４８】
ゲイン設定回路２５３は、Ｒゲイン設定回路２５３Ｒ、Ｇゲイン設定回路２５３Ｇ、及び、Ｂゲイン設定回路２５３Ｂを有している。Ｒゲイン設定回路２５３Ｒ、Ｇゲイン設定回路２５３Ｇ、Ｂゲイン設定回路２５３Ｂはそれぞれ、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分のゲインを調整する回路である。ゲイン設定回路２５３は、Ａ／Ｄ変換回路２５２からの各色成分のデジタル画像信号のゲインを、それぞれ対応する回路によって調整してカラーマトリクス回路２５４に出力する。なお、ゲイン設定回路２５３でのゲイン調整処理については後に詳説する。
【００４９】
カラーマトリクス回路２５４は、ゲイン設定回路２５３からの各色成分のデジタル画像信号を、任意に設定可能なカラーマトリクス係数により変換して色補間し、映像信号処理回路２５５に出力する。映像信号処理回路２５５は、カラーマトリクス回路２５４からの各色成分のデジタル画像信号に例えば輪郭補正、γ補正処理等を施す。次いで、これらの処理後の信号をＮＴＳＣ方式に対応するようエンコードして画像メモリ回路２５６に出力する。画像メモリ回路２５６は、ＲＧＢの各色成分に対応したフレームメモリを備えている。画像メモリ回路２５６は、映像信号処理回路２５５からの各色成分のデジタルビデオ信号をそれぞれ対応したフレームメモリに格納する。そして各フレームメモリに蓄積された各色成分のデジタルビデオ信号を所定のタイミング毎にＤ／Ａ変換回路２６０に出力する。
【００５０】
Ｄ／Ａ変換回路２６０は、ＣＣＤ出力信号処理回路２５０（より正確には画像メモリ回路２５６）からの各色成分のデジタルビデオ信号をアナログビデオ信号に変換してモニタ３００に出力する。これにより、モニタ３００に例えば患者の体腔内の画像が表示される。
【００５１】
次に、モニタ３００上での観察画像の色合いの調整について説明する。電子内視鏡システム１０は、キーボード４００又はタッチパネル２８０の何れによっても観察画像の色合いを調整できるよう構成されている。色合い調整の信号処理はＣＣＤ出力信号処理回路２５０によって行われる。
【００５２】
図４に、タッチパネル２８０上に表示される操作用画面を示す。タッチパネル２８０の操作用画面には、通常モード設定アイコンＭ１、お好みモード設定アイコンＭ２、操作アイコンＢｒＵ、ＢｒＤ、ＲＵ、ＲＤ、ＢＵ、ＢＤ、及び、セーブアイコンｓｖが含まれている。なお、これらのアイコンはそれぞれ、タッチパネル２８０上の規定の位置に表示される。このため、システムコントロールユニット２２０にとって各アイコンの位置は既知である。システムコントロールユニット２２０は、術者によるタッチ位置と各アイコンの位置とを比較して何れのアイコンがタッチされたかを特定する。次いで、その特定されたアイコンに従った処理を実行する。
【００５３】
タッチパネル２８０の操作用画面上の各アイコンについて説明する。
【００５４】
操作アイコンＢｒＵはモニタ３００に表示される画像の輝度レベルを上げるためのものである。このアイコンを用いたユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０は、例えばＣＣＤ１５６の電子シャッタスピードをそのタッチ回数に応じて段階的に低速化させるためにＣＣＤ駆動制御回路１７０に制御信号を出力する。これにより電子シャッタスピードが低速になり、各受光素子における電荷蓄積時間が長くなり、受光量が増加してＣＣＤ出力信号の輝度レベルが上がる。その結果、モニタ３００に表示される画像が操作アイコンＢｒＵ操作前と比較して明るくなる。反対に、操作アイコンＢｒＤは輝度レベルを下げるためのものである。システムコントロールユニット２２０は、ＣＣＤ駆動制御回路１７０に制御信号を出力し、これにより、電子シャッタスピードを高速にしてＣＣＤ出力信号の輝度レベルを下げる。
【００５５】
操作アイコンＲＵは、モニタ３００に表示される画像のＲ成分のレベルを上げるためのものである。このアイコンを用いたユーザ・オペレーションが成されたとき、システムコントロールユニット２２０は、Ｒ成分のＣＣＤ出力信号のゲインを操作アイコンＲＵのタッチ回数に応じて段階的に増加させるためにゲイン設定回路２５３に制御信号を出力する。ゲイン設定回路２５３は、上記制御信号を受け取ると、各色成分、特にＲ成分のゲインを集中的に増加させるようゲイン調整を行う。これによりＲ成分のＣＣＤ出力信号の出力値が上昇するため、モニタ３００に表示される画像が操作アイコンＲＵ操作前と比較して赤みがかったものとなる。反対に、操作アイコンＲＤは、Ｒ成分のレベルを下げるためのものである。システムコントロールユニット２２０は、ゲイン設定回路２５３に制御信号を出力し、これにより、Ｒ成分のＣＣＤ出力信号のゲインを集中的に減少させてＲ成分のレベルを下げる。
【００５６】
また、操作アイコンＢＵは、モニタ３００に表示される画像のＢ成分のレベルを上げるためのものである。システムコントロールユニット２２０は、ゲイン設定回路２５３に制御信号を出力し、Ｂ成分のＣＣＤ出力信号のゲインを集中的に増加させてＢ成分のレベルを下げる。反対に、操作アイコンＢＤは、Ｂ成分のレベルを下げるためのものである。システムコントロールユニット２２０は、ゲイン設定回路２５３に制御信号を出力し、Ｂ成分のＣＣＣＤ出力信号のゲインを集中的に減少させてＢ成分のレベルを下げる。
【００５７】
なお、タッチパネル２８０上で実現可能な操作は全て、キーボード４００を用いても実現することができる。キーボード４００上の所定の入力キーを押下することにより、ＣＣＤ出力信号の輝度レベルや色成分を調整することができる。
【００５８】
各アイコンの操作により設定された電子シャッタスピードや各色成分のゲインの補正値は、例えばＲＡＭ２７４に保存される。システムコントロールユニット２２０が、ＲＡＭ２７４に保存された補正値を参照し、その参照結果に基づいてＣＣＤ出力信号処理回路２５０を制御することにより、色合いを調整された画像がモニタ３００に出力されるようになる。
【００５９】
なお、プロセッサ２００には、モニタ３００上での観察画像の色合いを調整するために二つのモードが用意されている。一つは「通常モード」である。「通常モード」は初期的に設定されているモードである。プロセッサ２００が「通常モード」に設定されているとき、ゲイン設定回路２５３は、ＲＯＭ２７２に記録されている初期設定値（例えば製造段階でＲＯＭ２７２に予め記録された各色成分に対するゲインの調整値）を参照してホワイトバランスを調整する。なお、各アイコンの操作により各色成分のゲインの補正値が設定されている場合、ゲイン設定回路２５３は、上記の初期設定値に加えてこの補正値も参照し、ホワイトバランスを調整する。
【００６０】
プロセッサ２００が有するもう一つのモードは「お好みモード」である。「お好みモード」は、電子内視鏡システム１０を使用する各術者に対し、モニタ３００上においてそれぞれの好みの色合いを満足した観察画像を提供するためのモードである。お好みモード設定アイコンＭ２が術者によってタッチされると、プロセッサ２００のモードは「お好みモード」に設定される。以下、「お好みモード」に関して説明する。なお、「お好みモード」から「通常モード」への復帰は、術者が通常モード設定アイコンＭ１をタッチすることにより実現される。
【００６１】
「お好みモード」による色合い調整は、参照用画像と観察中の画像との色合いの比較に基づいて実行される。従って「お好みモード」を機能させるため、術者は先ず参照用画像の登録を行う必要がある。ここでは、お好みモード設定アイコンＭ２を長押しすることにより、参照用画像の登録するための「登録モード」に移行することができる。図５に、システムコントロールユニット２２０に実行される、参照用画像登録処理のフローチャートを示す。
【００６２】
システムコントロールユニット２２０は、お好みモード設定アイコンＭ２の長押しにより「登録モード」への移行が確立された時点で、図５に示された参照用画像登録処理を開始する。
【００６３】
システムコントロールユニット２２０は、先ず、プロセッサ２００に電子内視鏡が接続されているか否かを判定する（ステップ１、以下の明細書及び図面においてステップを「Ｓ」と略記）。システムコントロールユニット２２０は、プロセッサ２００に電子内視鏡が接続されていると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、当該電子内視鏡のＲＯＭを読み込み、その電子内視鏡ＩＤを取得する（Ｓ２）。そして電子内視鏡ＩＤ取得後、Ｓ５の処理に進む。
【００６４】
これに対してプロセッサ２００に電子内視鏡が接続されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、システムコントロールユニット２２０は、ＲＯＭ２７２内のスコープリストテーブルの中から電子内視鏡ＩＤのフィールドを抽出して、それをリスト形式でタッチパネル２８０（又はモニタ３００）に表示させる（Ｓ３）。このリストは、術者に対し、何れかの電子内視鏡ＩＤを選択するよう喚起する記述とともに表示される。システムコントロールユニット２２０は、電子内視鏡ＩＤの選択の待機状態に移行する（Ｓ４：ＮＯ）。システムコントロールユニット２２０は、タッチパネル２８０やキーボード４００によるユーザ・オペレーションによりリストの中から何れかの電子内視鏡ＩＤが選択されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５の処理に進む。
【００６５】
Ｓ５の処理においてシステムコントロールユニット２２０は、Ｓ２の処理で取得又はＳ４の処理で選択された電子内視鏡ＩＤを基にスコープリストテーブルを検索する。そしてその検索結果に基づいて当該ＩＤに関連付けられた初期画像を抽出し、モニタ３００に表示させる（Ｓ５）。システムコントロールユニット２２０はモニタ３００に初期画像が表示されると、画像保存の待機状態に移行する（Ｓ６：ＮＯ）。
【００６６】
ここで、スコープリストテーブルに含まれる初期画像について説明する。この初期画像は、プロセッサ２００の製造段階で予め撮影された体腔内の種々の部位の画像である。各電子内視鏡ＩＤ（機種）に関連付けられた初期画像の内容（すなわち撮影部位）は、その機種の用途によって決まる。電子内視鏡１００が例えば胃を観察するための機種である場合、電子内視鏡１００のＩＤに関連付けられた初期画像は、胃を撮影したものである。また、例えば十二指腸を観察するための機種には、十二指腸を撮影した初期画像が関連付けられている。
【００６７】
術者は、タッチパネル２８０やキーボード４００を操作して、モニタ３００に表示されている初期画像を好みの色合いに調整する。術者により初期画像が好みの色合いに調整されて例えばセーブアイコンｓｖがタッチされると（Ｓ６：ＹＥＳ）、システムコントロールユニット２２０は、調整後の初期画像を参照用画像として、Ｓ２の処理で取得又はＳ４の処理で選択された電子内視鏡ＩＤ、及び、術者に関する情報（起動時に入力されたもの）に関連付けてＲＡＭ２７４が有するリレーショナルテーブルに保存する（Ｓ７）。なお、このリレーショナルテーブルは、「参照用画像」、「電子内視鏡ＩＤ」、及び、「術者に関する情報」のフィールドを持つ。以下、このリレーショナルテーブルを「参照画像用テーブル」と記す。
【００６８】
システムコントロールユニット２２０は参照用画像の保存に次いで、「登録モード」からの移行を示す操作が成されたか否かを判定する（Ｓ８）。システムコントロールユニット２２０は、上記移行操作が成されていないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ１の処理に復帰して上述した一連の処理を繰り返す。また上記移行操作が成されたと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、本フローチャートを終了する。
【００６９】
以上の処理により参照用画像の登録が実現され、「お好みモード」による色合い調整が実施可能となる。図６に、システムコントロールユニット２２０に実行される、「お好みモード」による色合い調整処理のフローチャートを示す。
【００７０】
例えば術者により電子内視鏡１００が目的部位（例えば胃）に挿入されてお好みモード設定アイコンＭ２がタッチされ、プロセッサ２００のモードが「お好みモード」に移行すると、システムコントロールユニット２２０は、図６に示された色合い調整処理を開始する。
【００７１】
システムコントロールユニット２２０は、先ず、ＲＡＭ２７４を読み込み、起動時に入力された術者に関する情報、及び、ＲＯＭ１７４から取得される電子内視鏡ＩＤを基に上記参照画像用テーブルを検索して、該当する参照用画像を抽出する（Ｓ１１）。次いで、お好みモード設定アイコンＭ２操作の待機状態に移行する（Ｓ１２：ＮＯ）。システムコントロールユニット２２０は、お好みモード設定アイコンＭ２の操作を検知すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、現在撮像されている観察画像をキャプチャする（Ｓ１３）。キャプチャされた観察画像（以下、「第一のキャプチャ画像」と記す）は、画像メモリ回路２５６で保持される。画像メモリ回路２５６が第一のキャプチャ画像を保持することにより、モニタ３００には第一のキャプチャ画像が継続的に出力される。従ってモニタ３００には第一のキャプチャ画像が静止画で表示される。
【００７２】
システムコントロールユニット２２０はＳ１３の処理に次いで、周知の画像重畳手段により、第一のキャプチャ画像に例えば領域指定を促すメッセージ及びマウスポインタを重畳する（Ｓ１４）。上記メッセージによると、術者は、第一のキャプチャ画像中の何れの領域の色再現性を重視して観察画像の色合いを調整するかを決定するためにマウス５００を操作して領域指定するよう促される。
【００７３】
システムコントロールユニット２２０はＳ１４の処理に次いで、領域指定の待機状態に移行する（Ｓ１５：ＮＯ）。ここでは例えば矩形の領域指定が成される。領域指定操作においては、術者が、先ず、マウス５００をクリックすることにより第一のキャプチャ画像中の一点（マウスポインタが指す位置）が選択される。次いで、同様の操作により他の一点が選択される。そしてこれらの点が互いに対角点となるように矩形の選択領域が形成される。その後、例えば領域確定操作（例えばマウス５００のクリック等）が成されると、システムコントロールユニット２２０は、選択された領域が確定されたと判定する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。
【００７４】
例えば、モニタ３００で表示される画像の各画素をｘｙ座標系で示した場合、上記の領域指定操作で選択された二点をＰ１（ａ１、ｂ１）、Ｐ２（ａ２、ｂ２）で表すことができる。ここで説明の便宜上、各色成分を含む二行二列の画素のセットを単一の点と表現する。この画素のセットは、一行一列目にＲ画素、一行二列及び二行一列目にＧ画素、二行二列目にＢ画素という配列を有する。また、点Ｐ１とＰ２を対角点とした矩形の選択領域を「領域ＳＲ」と記す。
【００７５】
Ｓ１５の処理において領域ＳＲが確定されると、画像メモリ回路２５６に保持された第一のキャプチャ画像から当該領域ＳＲの情報が抽出されて差分検出回路２５７に入力される。またシステムコントロールユニット２２０は、Ｓ１１の処理で抽出された参照用画像から、領域ＳＲに該当する情報を抽出して差分検出回路２５７に出力する。
【００７６】
差分検出回路２５７は、システムコントロールユニット２２０の制御下で、第一のキャプチャ画像及び参照用画像中の領域ＳＲの情報に基づいてＲ成分、Ｇ成分、Ｇ成分それぞれの評価値ｄ１Ｒ、ｄ１Ｇ、ｄ１Ｂを算出する（Ｓ１６）。
【００７７】
すなわちＳ１６の処理では、第一のキャプチャ画像及び参照用画像中の領域ＳＲの各色成分の出力値に基づいて各評価値が算出される。評価値ｄ１Ｒ、ｄ１Ｇ、ｄ１Ｂは以下の式により算出される。本明細書における各評価値は、互いの画像間の色成分の出力値の差を検出するためのパラメータである。
【数１】
2007236591.tif 000003
なお、「Ｒ１ｉｊ」、「Ｇ１ｉｊ」、「Ｂ１ｉｊ」はそれぞれ、参照用画像の点（ｉ、ｊ）に位置するＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の出力値を示す。また「Ｒ２ｉｊ」、「Ｇ２ｉｊ」、「Ｂ２ｉｊ」はそれぞれ、第一のキャプチャ画像の点（ｉ、ｊ）に位置するＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の出力値を示す。
【００７８】
ここで、ＲＯＭ２７２には各色成分の評価値と、各評価値に対応した各ゲインの設定値をフィールドに持つリレーショナルテーブル（以下、「評価値用テーブル」と記す）が記録されている。システムコントロールユニット２２０は評価値用テーブルを参照して、Ｓ１６の処理で算出された評価値ｄ１Ｒ、ｄ１Ｇ、ｄ１Ｂに対応するゲインの各設定値を取得する（Ｓ１７）。次いで、画像メモリ回路２５６による第一のキャプチャ画像の保持を解除する（Ｓ１８）。これにより画像メモリ回路２５６は、観察中の画像を所定のタイミング毎にフレーム単位で出力する状態に復帰する。
【００７９】
Ｓ１９の処理においてシステムコントロールユニット２２０は、Ｓ１７の処理で取得された各色成分に対するゲインの設定値を用い、Ｒゲイン設定回路２５３Ｒ、Ｇゲイン設定回路２５３Ｇ、及び、Ｂゲイン設定回路２５３Ｂのそれぞれにおいて各色成分のゲイン調整を行う。次いで、ゲイン調整された画像をキャプチャしてＲＡＭ２７４に一時的に保持させる（Ｓ２０）。以下、ここでキャプチャされた画像を「第二のキャプチャ画像」と記す。
【００８０】
システムコントロールユニット２２０は、第二のキャプチャ画像をＲＡＭ２７４に保持した後、当該第二のキャプチャ画像及び参照用画像中の領域ＳＲの情報を差分検出回路２５７に出力する。
【００８１】
差分検出回路２５７は、システムコントロールユニット２２０の制御下で、第二のキャプチャ画像及び参照用画像中の領域ＳＲの情報に基づいてＲ成分、Ｇ成分、Ｇ成分それぞれの評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂを算出する（Ｓ２１）。
【００８２】
評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂは以下の式により算出される。
【数２】
2007236591.tif 000004
なお、「Ｒ３ｉｊ」、「Ｇ３ｉｊ」、「Ｂ３ｉｊ」はそれぞれ、第二のキャプチャ画像の点（ｉ、ｊ）に位置するＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の出力値を示す。
【００８３】
システムコントロールユニット２２０はＳ２１の処理に次いで、各評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂが所定の閾値Ｓ以下か否かを判定する（Ｓ２２）。各評価値が全て所定の閾値Ｓ以下である場合、第二のキャプチャ画像（すなわち現在設定されているゲイン値によりゲイン調整された画像）と参照用画像との各色成分の出力値の差が小さく、互いの画像の色合いが近いことを意味する。従ってシステムコントロールユニット２２０は、各評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂが全て所定の閾値Ｓ以下である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、現在設定されているゲイン値を確定する（Ｓ２３）。ゲイン値確定後、本フローチャートの処理を終了する。
【００８４】
Ｓ２３の処理においてゲイン値が確定されると、Ｒゲイン設定回路２５３Ｒ、Ｇゲイン設定回路２５３Ｇ、及び、Ｂゲイン設定回路２５３Ｂは、以降に処理すべきＡ／Ｄ変換回路２５２からの各色成分のデジタル信号に対し、当該ゲイン値を用いたゲイン調整を施す。これにより、観察中の画像が参照用画像に近い色合い（すなわち好みの色合い）でモニタ３００に表示されるようになる。
【００８５】
これに対してシステムコントロールユニット２２０は、Ｓ２２の処理において各評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂのうち一つでも所定の閾値Ｓよりも高いものがあると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ３０のゲイン調整処理に進む。
【００８６】
図７は、図６のＳ３０のゲイン調整処理を示したサブルーチンである。このサブルーチンは、Ｓ３０のゲイン調整処理において所定の閾値Ｓよりも高いと判定された色成分の評価値に関してのみ実施される。すなわち評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂの全てが所定の閾値Ｓよりも高い場合、これら全ての評価値に関して上記サブルーチンが実施される。また評価値ｄ２Ｒだけが所定の閾値Ｓよりも高い場合、評価値ｄ２Ｒに関してのみ上記サブルーチンが実施される。
【００８７】
図７には、Ｒ成分に対して実施されるゲイン調整処理だけを示す。なお、Ｇ成分、Ｂ成分に対して実施されるゲイン調整処理も図７と同様の処理である。従って説明の重複を避けるため、Ｇ成分、Ｂ成分に対して実施されるゲイン調整処理に関してはここでは省略する。
【００８８】
システムコントロールユニット２２０は、先ず、「Ｒ１」が「Ｒ３」以上か否かを判定する（Ｓ３１）。なお「Ｒ１」は、参照用画像の領域ＳＲ中のＲ成分の出力値に関する値である。また「Ｒ３」は、第二のキャプチャ画像の領域ＳＲ中のＲ成分の出力値に関する値である。これらの値は以下の式により算出される。
【数３】
2007236591.tif 000005
【００８９】
Ｓ３１の処理においてシステムコントロールユニット２２０は「Ｒ１」が「Ｒ３」以上と判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第二のキャプチャ画像の色味を参照用画像の色味に近づけるため、第二のキャプチャ画像の領域ＳＲ中のＲ成分の出力値を増加させるようゲインを設定する（Ｓ３２）。すなわちＲ成分に対するゲインを増加させる。また、システムコントロールユニット２２０は「Ｒ１」が「Ｒ３」よりも小さい判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、第二のキャプチャ画像の色味を参照用画像の色味に近づけるため、第二のキャプチャ画像の領域ＳＲ中のＲ成分の出力値を低下させるようゲインを設定する（Ｓ３３）。すなわちＲ成分に対するゲインを減少させる。システムコントロールユニット２２０は、Ｓ３２又は３３の処理においてゲインを設定した後、図７のサブルーチンをリターンして図６のＳ２０の処理に復帰する。
【００９０】
システムコントロールユニット２２０は、図７のサブルーチンからＳ２０の処理に復帰後、当該サブルーチンで再設定されたゲイン値を用いて生成された観察画像をキャプチャする。次いで、このキャプチャ画像を第二のキャプチャ画像としてＲＡＭ２７４に上書き保存し、Ｓ２１の評価値算出処理に用いる。Ｓ２０〜２２、及び、Ｓ３０の処理が繰り返し実行されることにより、最終的に、各評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂが全て所定の閾値Ｓ以下となる。この結果、観察中の画像が参照用画像に近い色合い（すなわち好みの色合い）でモニタ３００に表示されるようになる。
【００９１】
本実施形態の電子内視鏡システム１０では、当該システムを使用する全ての術者に対して参照用画像（すなわち術者の好みの色合いの画像）が用意され得る。そして、何れの電子内視鏡を用いた場合であってもモニタ３００に表示される画像の色合いは、参照用画像の色合いに近づけられる。従って、各術者は、観察画像の色合い調整操作をすることなく、常に好みの色合いで患者の体腔内の様相を観察することができる。
【００９２】
また本実施形態によれば、術者は、参照用画像を登録する際に各色成分の調整を、モニタ３００を実際に視認して行うことができる。このため術者は、自身の要望に十分に添った色合いで患者の体腔内の様相を観察することができる。更に、参照用画像は、電子内視鏡の機種毎に用意され、その機種の用途に応じた最適な部位を撮影したものから成る。このため、撮影部位に依存する観察画像の色合いの変化を考慮する必要がなくなり、術者は、各部位を常に最適な色合いで観察できるようになる。
【００９３】
以上が本発明の実施の形態である。本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００９４】
図８に、図７の代替的なサブルーチンを示す。図８のサブルーチンによると、カラーマトリクス回路２５４で用いられるカラーマトリクス係数を変更することにより、第二のキャプチャ画像の色合いを調整することができる。カラーマトリクス回路２５４による変換処理は以下の式を用いて実現される。
【数４】
2007236591.tif 000006
なお、「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」は、カラーマトリクス回路２５４に入力したときの各色成分のレベルを示す。また、三行三列の係数はカラーマトリクス係数を示す。また、「Ｒ’」、「Ｇ’」、「Ｂ’」は、カラーマトリクス回路２５４により変換された各色成分のレベルを示す。
【００９５】
図８には、Ｒ成分に対して実施される変換処理のみを示す。なお、Ｇ成分、Ｂ成分に対して実施される変換処理も図８と同様の処理である。従って説明の重複を避けるため、Ｇ成分、Ｂ成分に対して実施される変換処理に関してはここでは省略する。
【００９６】
システムコントロールユニット２２０は、先ず、「Ｒ１」が「Ｒ３」以上か否かを判定する（Ｓ４１）。システムコントロールユニット２２０は「Ｒ１」が「Ｒ３」以上と判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、第二のキャプチャ画像の色味を参照用画像の色味に近づけるため、第二のキャプチャ画像の領域ＳＲ中のＲ成分の出力値を増加させるようカラーマトリクス係数を変更する（Ｓ４２）。すなわち係数ａ１１、ａ１２、ａ１３の値を上げる。また、システムコントロールユニット２２０は「Ｒ１」が「Ｒ３」よりも小さい判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、第二のキャプチャ画像の色味を参照用画像の色味に近づけるため、第二のキャプチャ画像の領域ＳＲ中のＲ成分の出力値を低下させるようカラーマトリクス係数を変更する（Ｓ４３）。すなわち係数ａ１１、ａ１２、ａ１３の値を下げる。システムコントロールユニット２２０は、Ｓ４２又は４３の処理においてカラーマトリクス係数を変更した後、図７のサブルーチンと同様に図６のＳ２０の処理に復帰して、上述した一連の処理を行う。なお、このとき各係数に加算又は減算される値は、設計仕様に応じて適宜変更され得る。
【００９７】
Ｓ２０〜２２の処理、及び、図８のサブルーチンが繰り返し実行されることにより、最終的に、各評価値ｄ２Ｒ、ｄ２Ｇ、ｄ２Ｂが全て所定の閾値Ｓ以下となる。この結果、観察中の画像が参照用画像に近い色合い（すなわち好みの色合い）でモニタ３００に表示されるようになる。
【００９８】
また本実施形態では、第一のキャプチャ画像中の何れの領域の色再現性を重視するかを決定するために領域指定処理（例えば図６のＳ１４、１５等参照）を行っているが、別の実施形態ではこの処理を省略することも可能である。この場合、術者による領域指定操作が省かれるため、色合い調整処理がより迅速に実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムの外観を概略的に示した図である。
【図２】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態のＣＣＤ出力信号処理回路の構成をブロック図で示す。
【図４】本発明の実施の形態のタッチパネル上に表示される操作用画面を示す。
【図５】本発明の実施の形態のシステムコントロールユニットに実行される、参照用画像登録処理のフローチャートを示す。
【図６】本発明の実施の形態のシステムコントロールユニットに実行される、「お好みモード」による色合い調整処理のフローチャートを示す。
【図７】図６のＳ３０のゲイン調整処理のサブルーチンを示す。
【図８】図７の代替的なサブルーチンを示す。
【符号の説明】
【０１００】
１０  電子内視鏡システム
１００  電子内視鏡
２００  プロセッサ
２２０  システムコントロールユニット
２５０  ＣＣＤ出力信号処理回路
２５１  初段信号処理回路
２５２  Ａ／Ｄ変換回路
２５３  ゲイン設定回路
２５４  カラーマトリクス回路
２５５  映像信号処理回路
２５６  画像メモリ回路
２５７  差分検出回路
２８０  タッチパネル
３００  モニタ
４００  キーボード
５００  マウス
【図１】
2007236591.tif 000007
【図２】
2007236591.tif 000008
【図３】
2007236591.tif 000009
【図４】
2007236591.tif 000010
【図５】
2007236591.tif 000011
【図６】
2007236591.tif 000012
【図７】
2007236591.tif 000013
【図８】
2007236591.tif 000014