(57)【要約】【課題】簡便且つ確実に車椅子を固定できる車椅子搬送装置を提供する。【解決手段】  車椅子搬送装置１において、搬入テーブル２は、車内の床の一部を構成すると共に、車外に移動且つ昇降することで車椅子１２の搬入台として機能するようにし、この搬入テーブル２の床には、車椅子１２のフレームに対して着脱自在に係合して、固定可能な固定治具２０を設置するようにした。【選択図】図１
2007068700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の床の一部を構成すると共に、車外に移動且つ昇降することで車椅子搬入台として機能する搬入テーブルと、
前記搬入テーブルの前記床に設置され、車椅子のフレームに対して着脱自在に係合して、該車椅子を固定可能な固定治具と、
を備える事を特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記固定治具が、
前記車椅子の鉛直方向に伸びる垂直フレームと係合可能な第１アームと、
前記車椅子の前後方向に伸びる下方水平フレームと係合可能な第２アームと、
前記第１アーム及び第２アームを前記車椅子の幅方向に往復移動させる駆動機構と、
を備える事を特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１アーム及び前記第２アームは、前記垂直フレームと前記下方水平フレームの交点近傍において係合可能となっていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３において、
前記搬入テーブルには、前後方向に伸びる移動レールが敷設されており、
前記固定治具が、前記移動レール上を移動・停止して位置決め可能とされていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項５】
請求項４において、
車内における前記搬入テーブル以外の床に、前後方向に伸びる固定レールが敷設される共に、
該固定レールが、車内に格納された前記搬入テーブルの前記移動レールと連続可能となっており、
前記固定治具が、前記固定レール及び前記移動レール間を移動可能となっていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記移動レール及び前記固定レールに、複数の前記固定治具が配設されていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、更に、
前記搬入テーブルにおける前記車椅子の後方側に設置される安全フレームと、
前記安全フレームに設置されて、該車椅子の利用者の後頭部を支持可能なヘッドレストと、
前記安全フレームに設置されて、該利用者の身体を固定可能なシートベルトと、
を備えることを特徴とする車椅子搬送装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記安全フレームが扉状に開放可能となっていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に設置されて、車椅子を固定する車椅子搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワンボックス車等を用いて車椅子及びその利用者を搬送する場合、固定ベルトを用いて車椅子を車内に固定し、その車椅子に利用者を座らせるようにしている。この固定ベルトによれば、事故等によって車両の前方が衝突した場合、その衝撃によって車椅子が車内で前方に移動することが防止される。
【０００３】
また、車内の後方ウインドウと車椅子利用者の間には、後方安全ベルトが車両の幅方向に設置される。車両が後方から追突された場合、その衝撃によって利用者の身体が車内後方に移動しようとするが、後方安全ベルトによって利用者の移動を阻止し、後方ウインドウに身体が衝突する事を防止している。
【特許文献１】特開２００２−２０９９４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、固定ベルトを設置する場合に、車椅子の底側に手を挿入したり、その固定ベルトの余分なたるみを手で締め上げたりする必要があるため、作業者にとって大変面倒であるという問題があった。従って、例えば車椅子の乗降車を頻繁に繰り返すような福祉車両等の場合、同伴者が、手で車椅子を握り締めただけの状態で、車両を走行させてしてしまうという状況もあった。同伴者による腕力では、車両が事故で衝突した場合に、車椅子が車内で前後方向に大きく移動してしまうことがあった。
【０００５】
更に、従来は、ベルト等を適宜締め付けることによって、そのベルトの張力やタイヤと床の摩擦力で車椅子の固定していたため、作業者によって固定強度にばらつきが生じることがあり、車椅子が十分に固定されていない状況が容易に生じ得るという問題があった。
【０００６】
又更に、車椅子に加えて、その利用者も十分に固定されていないので、仮に車椅子を十分に固定したとしても、利用者の身体が車椅子から前方に飛び出してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送時の利便性を確保しつつ、車椅子を確実に固定し、安全に搬送可能な車椅子搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、以下の手段によって達成されるものである。
【０００９】
（１）車内の床の一部を構成すると共に、車外に移動且つ昇降することで車椅子搬入台として機能する搬入テーブルと、前記搬入テーブルの前記床に設置され、車椅子のフレームに対して着脱自在に係合して、該車椅子を固定可能な固定治具と、を備える事を特徴とする車椅子搬送装置。
【００１０】
（２）上記（１）において、前記固定治具が、前記車椅子の鉛直方向に伸びる垂直フレームと係合可能な第１アームと、前記車椅子の前後方向に伸びる下方水平フレームと係合可能な第２アームと、前記第１アーム及び第２アームを前記車椅子の幅方向に往復移動させる駆動機構と、を備える事を特徴とする車椅子搬送装置。
【００１１】
（３）上記（２）において、前記第１アーム及び前記第２アームは、前記垂直フレームと前記下方水平フレームの交点近傍において係合可能となっていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【００１２】
（４）上記（１）、（２）又は（３）において、前記搬入テーブルには、前後方向に伸びる移動レールが敷設されており、前記固定治具が、前記移動レール上を移動・停止して位置決め可能とされていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【００１３】
（５）上記（４）において、車内における前記搬入テーブル以外の床に、前後方向に伸びる固定レールが敷設される共に、該固定レールが、車内に格納された前記搬入テーブルの前記移動レールと連続可能となっており、前記固定治具が、前記固定レール及び前記移動レール間を移動可能となっていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【００１４】
（６）上記（５）において、前記移動レール及び前記固定レールに、複数の前記固定治具が配設されていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【００１５】
（７）上記（１）乃至（６）のいずれかにおいて、更に、前記搬入テーブルにおける前記車椅子の後方側に設置される安全フレームと、前記安全フレームに設置されて、該車椅子の利用者の後頭部を支持可能なヘッドレストと、前記安全フレームに設置されて、該利用者の身体を固定可能なシートベルトと、を備えることを特徴とする車椅子搬送装置。
【００１６】
（８）上記（７）において、前記安全フレームが扉状に開放可能となっていることを特徴とする車椅子搬送装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車椅子を容易且つ確実に固定することができ、車椅子の利用者の安全を高いレベルで確保できるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１及び図２には、本発明の第１実施形態に係る車椅子搬送装置１の全体構成が示されている。この車椅子搬送装置１は、搬入テーブル２、移動レール４、安全フレーム６を備えている。搬入テーブル２は、車内の床１０の一部を構成すると共に、後方から車外にスライド移動し、更に昇降できるようになっている。従って、車外で降ろした状態の搬入テーブル２に、車椅子１２を載せれば、自動的に車内に搬入可能となっている。
【００２０】
図２は、この車椅子搬送装置１を後方視した図である。移動レール４は、搬入テーブル２において、前後方向を長手方向として２本敷設されている。この移動レール４には、固定治具２０が設置されている。この固定治具２０は、移動レール４に案内されて前後方向に自在に移動可能とされており、更に、所定の位置で停止できるようになっている。また、安全フレーム６には、固定治具２０の動作をコントロールする制御ボックス７が設置されている。
【００２１】
固定治具２０は、図３に拡大して示されるように、中空の方形パイプで構成される移動レール４の内部に挿入される車輪部２２、この車輪部２２によって下方から保持される中央フレーム部２４、この中央フレーム部２４の上方に配置されて、中央フレーム２４に対して水平方向に回転可能となっている駆動部２６を備える。車輪部２２には、車輪２２Ａと、この車輪２２Ａを回転自在に保持する支持体２２Ｂを備えており、これによって、車輪部２２が、移動レール４内を走行可能となっている。
【００２２】
中央フレーム部２４は、支持軸２４Ａによって揺動自在に保持されるロック棒２４Ｂと、このロック棒２４Ｂを収容するケーシング２４Ｃを備えている。ロック棒２４Ｂの先端は、移動レール４の下側面に長手方向に複数形成される位置決め孔４Ｂに挿入可能となっている。ロック棒２４Ｂには、前後位置決め用電磁シリンダ３０が設置されており、この電磁シリンダ３０の上下方向の往復運動によって、ロック棒２４Ｂが揺動する。従って、ロック棒２４Ｂを上昇させれば、固定治具２０が移動レール４に案内されて自在に前後方向に移動可能とすることができ、一方、ロック棒２４Ｂを下降させてその先端を位置決め孔４Ｂに嵌め合わせれば、固定治具２０を固定することができる。
【００２３】
なお、前後位置決め用電磁シリンダ３０は、駆動部２６の中央に収容されている。ケーシング２４Ｃの上方側の中央には、円形の開口２４Ｄが形成されており、更にこの開口２４Ｄの外周側には、開口２４Ｄと同軸となる円周に沿って、周方向位置決め孔２４Ｅが複数形成されている。開口２４Ｄは後述する駆動部２６Ａと係合している。
【００２４】
駆動部２６は、駆動部ケース３２、支持軸３４、支持軸３４によって揺動自在に保持される周方向ロック棒３６、周方向ロック棒３６を揺動させる周方向位置決め用電磁シリンダ３８を備える。駆動部ケース３２は、中央フレーム２４のケーシング２４Ｃに形成される開口２４Ｄに対して、摺動自在な状態で係合している。従って、駆動部ケース３２は中央フレーム２４に対して、水平方向に回転可能となっている。
【００２５】
周方向ロック棒３６の先端は、駆動部ケース３２の底面を貫通して、中央フレーム部２４の周方向位置決め孔２４Ｅと係合できる。従って、周方向ロック棒３６を上昇させれば、駆動部２６が中央フレーム２４に対して回転することができ、一方、周方向ロック棒３６を下降させて、その先端を周方向位置決め孔２４Ｅに嵌め合わせれば、駆動部２６の回転を固定することができる。
【００２６】
駆動部２６は、更に、車椅子１２の本体フレーム６０を固定可能なアームセット４０、このアームセット４０を車椅子１２の幅方向に案内するガイド筒４２、アームセット４０を同幅方向に往復駆動する固定用電磁シリンダ４４を備える。アームセット４０は、図４に拡大して示されるように、第１アーム５０、第２アーム５２を備える。第１アーム５０の先端は水平方向のＵ字形状となっており、本体フレーム６０における鉛直方向に伸びる後方垂直フレーム６２を挟むようになっている。また、第２アーム５２の先端は垂直方向のＵ字形状となっており、本体フレーム６０における下方水平フレーム６４を挟むようになっている。なお、ここでは、第２アーム５２の先端のＵ字形状の一端が、第１アーム５０のＵ字形状の一端によって構成されるようになっており、換言すると、図５に示されるように、第１アーム５０と第２アーム５２を兼ね合わせた合計３つの突起によって、後方垂直フレーム６２と下方水平フレーム６４のＴ字交点（の周囲の３箇所）を同時に保持する構造となっている。従って、固定用電磁シリンダ４４によって、アームセット４０を往復駆動させれば、このアームセット４０によって両サイドの本体フレーム６０に対して着脱自在に係合可能となり、この車椅子１２を固定できる。なお、車椅子１２における後方垂直フレーム６２は、駆動輪（主輪）が回動自在に固定されるものである。
【００２７】
図６に示されるように、車内における搬入テーブル２以外の床７０には、前後方向に伸びる２本の固定レール８０が敷設されている。この固定レール８０は、車内に格納された状態の上記搬入テーブル２の移動レール４と連続する。具体的には、固定レール８０と移動レール４の当接端面が開口状態となっており、固定治具２０における車輪部２２が、固定レール８０と移動レール４の間を移動する。本実施形態では、２台の固定治具２０が、移動レール４及び固定レール８０に設置されており、合計２台の車椅子１２を同時に固定できる。なお、これらの電磁シリンダ３０、３８、４４は、安全フレーム６に設置されている制御ボックス７によって制御されている。
【００２８】
次に、安全フレーム６等について詳細に説明する。
【００２９】
安全フレーム６は、図７に示されるように、車椅子１２の利用者の頭の後方に配置される２本の水平バー８０と、この水平バー８０の両端を保持する一対の垂直バー８２と、この垂直バー８２を支える基台８４を備える。２本の水平バー８０間には垂直方向の調整レール８１が架橋されており、この調整レール８１に対して、柔軟性を有するヘッドレスト８６が移動自在に設置される。従って、ヘッドレスト８６は、車椅子１２の利用者の座高にあわせて、後頭部の適切な位置を保持することが可能となっている。なお、調整レール８１に対するヘッドレスト８６の固定は、特に図示しない締結手段（例えばレバー付きのボルト等）によって行うようにしている。
【００３０】
更に、水平バー８０及びヘッドレスト８６の双方には、シートベルトリング８８が形成されており、利用者が着衣可能なベスト構造のシートベルト装置９０を、このシートベルトリング８８を介して安全フレーム６に固定可能となっている。なお、ここでは、肩側のシートベルとリンク８８が、ヘッドレスト８６と共に垂直方向に移動可能にしているので、利用者の体格に併せて、シートベルト装置９０を適切なポジションで固定できる。なお、このシートベルトリンク８８は、水平バー８０に設置するようにしても良い。
【００３１】
図８及び図９に示されるように、一方の垂直バー８２は、基台８４に設置される回転筒９２によって回転自在に保持されて回転軸として機能する。また、他方の垂直バー８２は、その下端が、基台８４の保持フレーム８４Ａに形成されるＵ字形状の保持枠９４に収容されており、開放軸として機能する。開放軸となる垂直バー８２には移動側係合部９６が形成されており、保持フレーム８４Ａに形成される固定側係合部９８と係合する。固定側係合部９８は、揺動軸９８Ａによって揺動自在に保持され、バネ９８Ｂによって一方向に付勢されて固定ポジションを維持するようになっている。開放状態の安全フレーム６を閉じる際、移動側係合部９６が固定側係合部９８に当接すると、バネ９８Ｂの力に抗して固定側係合部９８が揺動して一時的に非固定ポジション（図９の２点鎖線参照）となり、その後、自動的に固定ポジションに戻って両者が結合される。この構造によって、安全フレーム６の開閉をロック可能としつつ、一方で、ロックを解除すれば何時でも開放できるようにして、搬入テーブル２に車椅子１２を乗降させる際の邪魔にならないようになっている。
【００３２】
次に、この車椅子搬送装置１の使用態様について説明する。
【００３３】
車椅子１２を搬送する場合、まず、車両の後方ハッチを開けて、車内に格納されている搬入テーブル２を後方にスライドさせて、更に地上まで下降させる。この状態で、搬入テーブル２に設置されている安全フレーム６を後方に扉状に開放し、搬入テーブル２の後方端側から車椅子１２を案内する。なお、車椅子１２の利用者は予めシートベルト装置９０を着た状態となっている。
【００３４】
搬入テーブル２に車椅子１２を載せた状態で、次に、固定治具２０におけるアームセット４０を動作させて、車椅子２０の本体フレーム６０における後方垂直フレーム６２及び下方水平フレーム６４の交点を保持する。従って、後方垂直フレーム６２の保持動作によって、車椅子２０が前後方向に固定され、更に、下方水平フレーム６４の保持動作によって、車椅子２０が上下方向に固定され、２本のアームセット４０の幅方向の保持動作によって車椅子２０が幅方向に固定される。しかも、本体フレーム６０における後方側を固定していることから、車両の前方が衝突した場合でも、車椅子１２が前方に転倒することを防ぐことが可能になる。
【００３５】
車椅子１２を固定治具２０で固定した状態で、次に、安全フレーム６を閉じてヘッドレスト８６を利用者の後頭部に当てる。この際、利用者の体格や車椅子の機種の違いによって、車椅子１２と頭の前後方向の位置がずれている場合、固定治具２０を移動レール４上で移動させ、車椅子１２の前後方向の固定位置を変更して、ヘッドレスト８６が利用者にフィットするように調整する。調整完了後、シートベルト装置９０を安全フレーム６に固定すれば、車椅子１２及び利用者の双方の固定が完了する。その後、搬入テーブル２を上昇させて、車内に移動させることによって車椅子１２の搬入が完了する。既に車椅子１２と身体の固定が完了していることから、直ぐに発車することもできる。
【００３６】
なお、車内に２台の車椅子１２を固定する場合には、図６に示されるように、２個の固定治具２０を予め搬入テーブル２に移動させておき、車外において、前方側の固定治具２０に１台目の車椅子１２を固定して車内に搬入する。１台目の車椅子１２は、固定治具２０と共に車内前方の固定レール８０側に移動させて位置決めを行う。１台目の搬入完了後、再び、搬入テーブル２を車外に出して２台目の車椅子１２を後方側の固定治具２０に固定して、車内に搬入する。これにより、２台以上の車椅子１２であっても、安全且つ円滑に搬入作業を行うことが可能になる。
【００３７】
また、車内において車椅子１２の方向を転換したい場合には、固定治具２０を回転させる。この際、固定治具２０によって車椅子１２が固定された状態を維持できるので、安全に回転させることができる。従って、後方からの降車時には、搬入テーブル２の上で安全に１８０度回転させることもできる。また、車内において、２台の車椅子を向き合うように配置することも可能となる。
【００３８】
本実施形態の車椅子搬送装置１によれば、搬入テーブル２上において、予め車椅子１２の固定作業を行うことが可能になり、極めて安全に車内に搬入でき、更に車両による移動中も、車椅子１２の利用者の安全を確保することが可能となっている。特に、車椅子１２の本体フレーム６０における垂直方向と水平方向の２本のフレームを同時に保持することで、車椅子１２の前後方向及び上下方向の移動を規制することが可能になり、安全性が高められている。
【００３９】
更に本実施形態では、固定治具２０を移動レール４上で移動させることによって、車椅子１２を容易に位置決めできる。つまり、固定と移動の双方を両立させることが可能となっている。この結果、ヘッドレスト８６との位置関係の調整や、２台以上の車椅子１２の搬入等、様々な目的に対応可能となっている。
【００４０】
また本実施形態では、安全フレーム６が設置されているので、ここにヘッドレスト８６やシートベルト装置９０等を固定することで、外部の衝撃に対して利用者を保護することが可能となり、車椅子１２と身体の固定双方により、より高い安全性を確保できる。また、この安全フレーム６は扉状に開閉できるので、車椅子の搬入の際の邪魔にならないように考慮されている。
【００４１】
なお、本実施形態では、固定治具２０が後方垂直フレーム６２を保持する場合に限って示したが、本発明はそれに限定されず、本体フレーム６０における前方垂直フレーム側も併せて保持することも好ましい。また、本実施形態では、搬入テーブルに安全フレームや移動レールが設けられる場合に限って示したが、本発明はそれに限定されず、車内の床等に直接設置するようにしても良い。
【００４２】
また本発明の車椅子搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の車椅子搬送装置は、電車、バス、その他の各種車両に対しても用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る車椅子搬送装置の全体構成を示す部分断面斜視図
【図２】同車椅子搬送装置の背面図
【図３】同車椅子搬送装置の固定治具を拡大して示す断面図
【図４】同固定治具におけるアームセットを拡大して示す斜視図
【図５】同アームセットが車椅子のフレームを保持している状態を軸視した側面図
【図６】同車椅子搬送装置の上面図
【図７】同車椅子搬送装置の安全フレーム及びシートベルト装置の連結状態を示す斜視図
【図８】同安全フレームを拡大して示した上面図
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視側面図
【符号の説明】
【００４５】
１            車椅子搬送装置
２            搬送テーブル
４            移動レール
６            安全フレーム
２０          固定治具
２２          車輪部
２４          中央フレーム
２６          駆動部
４０          アームセット
８６          ヘッドレスト
９０          シートベルト装置
【図１】
2007068700.tif 000003
【図２】
2007068700.tif 000004
【図３】
2007068700.tif 000005
【図４】
2007068700.tif 000006
【図５】
2007068700.tif 000007
【図６】
2007068700.tif 000008
【図７】
2007068700.tif 000009
【図８】
2007068700.tif 000010
【図９】
2007068700.tif 000011