(57)【要約】      （修正有）【課題】多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化するとともに計測作業時間を短縮し、計測作業能率を向上できるボイラ管の変形管理手段を提供する。【解決手段】複数のボイラ管の長手方向に沿ってある間隔にて設けられた複数の管板などで支持してなるボイラ管群におけるボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知するボイラ管の変形管理手段であって、ボイラ管群のある範囲毎に一定長さの基準棒を固着するとともに、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面にボイラ管毎に識別可能な特異物を固定し、カメラによって基準棒及び特異物を撮像して撮像データに基づき各ボイラ管の変形量を算出することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボイラ管を、該ボイラ管の長手方向に沿って複数の管板で支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知するボイラ管の変形管理方法であって、前記ボイラ管群を支持する部材等に一定長さの基準棒を固着するとともに、前記複数のボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を固定し、カメラによって前記基準棒及び特異物を撮像し、前記撮像データに基づき前記各ボイラ管の変形量を算出することを特徴とするボイラ管の変形管理方法。
【請求項２】
前記特異物を、前記各ボイラ管の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて一定間隔で設け、前記カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記特異物を撮像することを特徴とする請求項１記載のボイラ管の変形管理方法。
【請求項３】
前記変形量の算出値に基づき前記各ボイラ管の累積変形量を算出し、該累積変形量に基づく変形履歴をボイラ管毎に検出して記憶手段に記憶せしめ、前記累積変形量が予め設定された許容累積変形量を超えたとき、当該ボイラ管の交換を判定することを特徴とする請求項１記載のボイラ管の変形管理方法。
【請求項４】
前記変形量の算出値に基づき前記各ボイラ管の累積変形量及び該累積変形量の時間変化率を算出し、該累積変形量及び該累積変形量の時間変化率に基づく変形履歴をボイラ管毎に検出して記憶手段に記憶せしめ、前記累積変形量の時間変化率が予め設定された許容時間変化率を超えたとき、当該ボイラ管の交換を判定することを特徴とする請求項１記載のボイラ管の変形管理方法。
【請求項５】
複数のボイラ管を、該ボイラ管の長手方向に沿って複数の管板で支持してなるボイラ管群におけるボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知可能に構成されたボイラ管の変形管理装置であって、前記ボイラ管群の一部にはある範囲毎に一定長さの基準棒が固着されるとともに、前記複数のボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面には該ボイラ管毎に識別可能な特異物が固定され、前記各基準棒及び特異物を撮像するカメラと、該カメラからの前記基準棒及び特異物を含む撮像画像に基づき前記各ボイラ管の変形量を算出し、該変形量が許容変形量を超えたとき当該ボイラ管の交換を判定するコントローラとをそなえたことを特徴とするボイラ管の変形管理装置。
【請求項６】
前記ボイラのケーシングに覗き窓を設けるとともに、該覗き窓の外側に前記カメラを配置して、該カメラにより前記覗き窓を通して前記基準棒及び特異物を撮像可能に構成したことを特徴とする請求項５記載のボイラ管の変形管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のボイラ管の長手方向に沿って複数の管板などで該ボイラ管を支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測し、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知するボイラ管の変形管理方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のボイラ管における管外面の減肉状況を検知する技術の１つとして、特許文献１（特開平９−２０３６１６号公報）の発明が提供されている。
かかる発明においては、多数のボイラ管群の最上段の管上に敷設されたレールに沿って動くローラを有してモータにより上下方向に昇降するパンタグラフと、該パンタグラフの最下段に設置されたレーザ発生器と小型カメラを組み合わせた左右一対のセンサと、該センサを管軸方向に移動させるトラバース機構と、該センサを管間に固定するセンタリング装置とにより構成され、上下方向すべてのボイラ管群の外観検査を可能としている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０３６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１（特開平９−２０３６１６号公報）の技術にあっては、測定装置駆動用のモータ、最上段の管上に敷設されたレール、レール上での移動用のローラを有してモータにより上下方向に昇降するパンタグラフ、該パンタグラフの最下段に設置されたレーザ発生器と小型カメラを組み合わせた左右一対のセンサ、該センサを管軸方向に移動させるトラバース機構、該センサを管間に固定するセンタリング装置という、多数の機材で減肉状況の測定装置を構成しているため、構成部材数が多く構造が複雑で高コストとなり、またボイラ管の減肉状況を測定するものであることから、ボイラ管の変形量を定量的に測定するのは実質的に困難であり、さらには測定装置をボイラ管に沿わせて設置するので、高い場所にあるボイラ管の場合には足場等を設置する必要があり、測定作業能率が低くならざるを得ない。
等の問題点がある。
【０００５】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、過大な変形量のボイラ管を容易に抽出可能とするとともに変形量を正確に算出でき、多くのボイラ管の全点について変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集できてボイラ管の変形量管理の信頼性が向上せしめられ、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく且つ短時間で撮像データを収集可能として、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化するとともに計測作業時間を短縮し、計測作業能率を向上できるボイラ管の変形管理手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はかかる目的を達成するもので、複数のボイラ管を、該ボイラ管の長手方向に沿って複数の管板などで支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知するボイラ管の変形管理方法であって、前記ボイラ管群を支持する部材等に一定長さの基準棒を固着するとともに、前記複数のボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を固定し、カメラによって前記基準棒及び特異物を撮像し、前記撮像データに基づき前記各ボイラ管の変形量を算出することを特徴とする（請求項１）。
かかる発明において、具体的には、前記特異物を、前記各ボイラ管の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて設け、前記カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記特異物を撮像するのが好ましい（請求項２）。
【０００７】
また、前記ボイラ管の変形管理方法に用いる装置の発明は、複数のボイラ管を、該ボイラ管の長手方向に沿って複数の管板などで支持してなるボイラ管群における前記ボイラ管の変形量を計測して、該変形量の計測値に基づき該ボイラ管の寿命及び交換の要否を検知可能に構成されたボイラ管の変形管理装置であって、前記ボイラ管群の一部にはある範囲毎に一定長さの基準棒が固着されるとともに、前記複数のボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面には該ボイラ管毎に識別可能な特異物が固定され、前記各基準棒及び特異物を撮像するカメラと、該カメラからの前記基準棒及び特異物を含む撮像画像に基づき前記各ボイラ管の変形量を算出し、該変形量が許容変形量を超えたとき当該ボイラ管の交換を判定するコントローラとをそなえたことを特徴とする（請求項５）。
【０００８】
かかる発明によれば、ボイラ管群の一部に一定長さの基準棒を固着し、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を、各ボイラ管の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて固定し、カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒及び特異物を撮像し、前記撮像データに基づき前記各ボイラ管の変形量を算出するので、複数のボイラ管毎にそれらの長手方向に沿って形状や色彩の異なる特異物を固定して、該特異物をデジタルカメラで撮像することにより、多くのボイラ管の撮像データを、ボイラ管別に容易にかつ正確に識別できるとともに、予め一定長さに設定されている基準棒の撮像データからボイラ管の変形量の座標のスケールを決めることが容易にできて、変形量の算出が容易になる。
【０００９】
これにより、例えば複数の管板毎などある範囲毎に一定長さの基準棒を固着するとともに、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を固定し、カメラを前記ボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒及び特異物を撮像するという簡単且つ低コストの装置で以って、多くのボイラ管の中から過大な変形量のボイラ管を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管の変形量を正確に算出できる。
【００１０】
さらには複数のボイラ管毎にそれらの長手方向に沿って固定された特異物を撮像して変形量算出用撮像データを得るので、多くのボイラ管の全点について該変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集でき、ボイラ管の危険箇所を見落とす懸念が皆無となって、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上する。
【００１１】
また、カメラをボイラ管の長手方向に沿って移動させながら基準棒及び特異物を撮像して、各ボイラ管の変形量算出用の撮像データを得ることができるので、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく、且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することができる。
これにより、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化できるとともに、従来技術に比べて計測作業時間を大幅に短縮できて、計測作業能率を向上できる。
【００１２】
また、かかる発明において好ましくは、前記変形量の算出値に基づき前記各ボイラ管の累積変形量を算出し、該累積変形量に基づく変形履歴をボイラ管毎に検出して記憶手段に記憶せしめ、前記累積変形量が予め設定された許容累積変形量を超えたとき、当該ボイラ管の交換を判定する（請求項３）。
このように構成すれば、多くのボイラ管の変形履歴を定量的に把握できるとともに、多くのボイラ管の中から許容累積変形量を超えたボイラ管を迅速に且つ見落とすことなく抽出でき、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上する。
【００１３】
また、かかる発明において好ましくは、前記変形量の算出値に基づき前記各ボイラ管の累積変形量及び該累積変形量の時間変化率を算出し、該累積変形量及び該累積変形量の時間変化率に基づく変形履歴をボイラ管毎に検出して記憶手段に記憶せしめ、前記累積変形量の時間変化率が予め設定された許容時間変化率を超えたとき、当該ボイラ管の交換を判定する（請求項４）。
このように構成すれば、各ボイラ管の累積変形量とともに累積変形量の時間変化率を定量的に監視できるので、ボイラ管毎に変形量と変形の進行速度とを同時に把握可能となり、交換時期が近づいているボイラ管を確実に抽出できる。
【００１４】
また、かかる発明において好ましくは、前記ボイラのケーシングに覗き窓を設けるとともに、該覗き窓の外側に前記カメラを配置して、該カメラにより前記覗き窓を通して前記基準棒及び特異物を撮像可能に構成する（請求項６）。
このように構成すれば、ケーシングの覗き窓の外側に設置したカメラにより、ボイラの運転中であっても各ボイラ管の変形量算出用撮像データを容易に収集できて、ボイラの運転中におけるボイラ管の変形量管理が可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ボイラ管の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物を各ボイラ管の長手方向に沿って固定するとともに、複数の管板などある範囲毎に一定長さの基準棒を固着し、カメラをボイラ管の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒及び特異物を撮像し、この撮像データに基づき各ボイラ管の変形量を算出するので、多くのボイラ管の中から過大な変形量のボイラ管を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管の変形量を正確に算出できる。さらには複数のボイラ管毎にそれらの長手方向に沿って固定された特異物を撮像して変形量算出用撮像データを得るので、多くのボイラ管の全点について該変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集でき、ボイラ管の危険箇所を見落とす懸念が皆無となって、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上する。
【００１６】
また、カメラをボイラ管の長手方向に沿って移動させながら基準棒及び特異物を撮像して、各ボイラ管の変形量算出用の撮像データを得ることができるので、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく、且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することができる。
これにより、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化できるとともに従来技術に比べて計測作業時間を大幅に短縮できて、計測作業能率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係るボイラ管の変形管理システムの全体構成を示す説明図で、（Ａ）は断面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＢ矢視図である。また、図２はボイラ管に固定される特異物の形状を示す模式図である。
図１において、１はボイラのケーシング、１０は複数のボイラ管で、該ボイラ管１０はこれの長手方向に沿って一定間隔にて設けられた複数の管板１１で複数本毎に支持されて、ボイラ内部２に収納、設置されている。
前記複数のボイラ管１０の長手方向に沿った複数箇所の表面には、該ボイラ管１０毎に識別可能な特異物６が固定されている。該特異物６は、図２に示されるような、四角形（多角形）、円形、球形等の形状が異なるものや、赤、黄、青、黒等の単一色あるいは複数の色を模様状にしたもの等の色彩が異なるものを製作する。
【００１９】
そして、該特異物６を、ボイラ管１０毎に形状あるいは色彩を変えて取り付けてボイラ管１０個々の識別を可能とするとともに、ボイラ管１０単体については該ボイラ管１０の長手方向に沿った複数箇所に形状あるいは色彩を変えて取り付けて個々のボイラ管１０毎に長手方向位置の識別を可能としている。
また前記特異物６は、ボイラ管１０の数が多いことから、必ずしもボイラ管１０の全数に装着する必要はなく、ボイラ管１０を複数群に分けて、その１群中で温度条件の厳しい管を選出し、当該管に特異物６を装着するようにしてもよい。
【００２０】
また、前記複数の管板１１には、該管板１１毎にあるいは適宜選択して、耐熱鋼材からなる一定長さの基準棒５が溶接によって固着されている。該基準棒５は、その長さＬを予め所定値に設定して、後述するようなボイラ管１０の変形量算出時のスケールとするようになっている。
【００２１】
図１に戻って、３は前記各特異物６及び各基準棒５を撮像するデジタルカメラで、図示しない作業員が所持して、図のようにボイラ管１０の長手方向に移動させながらボイラ管１０の表面に固定されている各特異物６及び各基準棒５を撮像する。
５０コントローラで、前記デジタルカメラ３から前記特異物６及び基準棒５を含むボイラ管１０の撮像信号が入力され、後述する演算、制御を行って各ボイラ管１０の変形量を算出する。
【００２２】
この実施例の変形例として、前記ボイラのケーシング１の複数箇所に覗き窓４を設け、該覗き窓４の外側に前記デジタルカメラ３を配置して、該デジタルカメラ３により前記覗き窓４を通してケーシング１の内側にある特異物６及び基準棒５を含むボイラ管１０を撮像することも可能である。
このように構成すれば、ケーシング１の覗き窓４の外側に設置したデジタルカメラ３により、ボイラの運転中であっても各ボイラ管１０の変形量算出用撮像データを容易に収集できて、ボイラの運転中におけるボイラ管１０の変形量管理が可能となる。
【００２３】
次に、図３に基づき前記各ボイラ管１０の変形量の算出方法について説明する。
図３（Ａ）は本発明の実施例に係るボイラ管の変形管理システムの制御ブロック線図である。
図３（Ａ）において、前記デジタルカメラ３からの特異物６及び基準棒５を含むボイラ管１０の撮像信号はコントローラ５０の画像処理手段５１に入力され、該画像処理手段５１において撮像信号から数値信号に変換されて座標算出部５２に入力される。
該座標算出部５２においては、前記ボイラ管１０の長手方向における特異物６の設置位置毎にボイラ管１０の変位をＸ−Ｙ−Ｚ３軸座標上に配置して、該ボイラ管変位の座標配置結果を変形量算出部５３に出力する。
この際において、前記デジタルカメラ３からの撮像信号には予め長さＬを設定しておいた基準棒５の撮像信号が含まれているので、該基準棒５の長さを基準にして座標のスケールを決定することができる。
【００２４】
該変形量算出部５３においては、ボイラ管の変位の座標配置とボイラ管１０の取付時の変形量０（ゼロ）のときのボイラ管の座標配置との差から、各ボイラ管１０の長手方向の特異物６設置位置におけるＸ−Ｙ−Ｚ３軸座標上の変形量を算出する。
該変形量算出部５３で算出されたＸ−Ｙ−Ｚ３軸座標上の変形量は、交換要否判定部５６及び変形履歴算出、記憶部５４に出力される。
該変形履歴算出、記憶部５４においては、図３（Ｂ）のような、前記変形量算出部５３からのボイラ管１０毎の変形量算出値を時間累積した累積変形量Ｓを算出するとともに、
該累積変形量の時間変化率（累積変形変化率）Ｎを算出する。そして該変形履歴算出、記憶部５４においては、このボイラ管１０毎の累積変形量Ｓ及び累積変形変化率Ｎを記憶するとともに、交換要否判定部５６に出力する。
【００２５】
５５は変形量しきい値設定部で、図３（Ｂ）に示されるような、ボイラ管１０の変形量のしきい値（許容変形量）Ｓ０及び累積変形変化率Ｎのしきい値（許容累積変形変化率）Ｎ０が設定されている。
そして、前記交換要否判定部５６においては、前記変形量算出部５３で算出された変形量または前記変形履歴算出、記憶部５４で算出された累積変形量Ｓのいずれかが、前記変形量しきい値設定部５５に設定された前記許容変形量Ｓ０を超えたボイラ管１０について、当該ボイラ管１０が要交換状態あるいは寿命時期にあることを判定する。
さらに該交換要否判定部５６においては、前記変形履歴算出、記憶部５４で算出された累積変形量の時間変化率Ｎが、前記変形量しきい値設定部５５に設定された前記許容累積変形変化率Ｎ０を超えたボイラ管１０について、当該ボイラ管１０が要交換状態あるいは寿命時期にあることを判定する。
【００２６】
該交換要否判定部５６における、ボイラ管１０毎の変形量及び累積変形量Ｓ、並びに累積変形量の時間変化率Ｎと、それらの交換要否判定結果は表示装置７に送り込まれて表示されるとともに、ボイラ運転条件変更要否判断部５７に出力される。
該ボイラ運転条件変更要否判断部５７においては、前記ボイラ管１０毎の変形量及び累積変形量Ｓ、並びに累積変形量の時間変化率Ｎと、それらの交換要否判定結果に、複数本のボイラ管１０のいずれかが要交換状態あるいは寿命時期にあるとの判定があった場合において、ボイラの負荷低減、あるいはボイラの運転停止等の運転条件の変化の要否を判定し、その結果を前記表示装置７に送り込み、表示せしめる。
【００２７】
以上のように、かかる実施例によれば、ボイラ管群の複数の管板１１毎に一定長さＬの基準棒５を固着し、ボイラ管１０の長手方向に沿った複数箇所の表面に該ボイラ管毎に識別可能な特異物６を、各ボイラ管１０の長手方向に沿って形状あるいは色彩を変えて一定間隔で固定し、デジタルカメラ３を前記ボイラ管１０の長手方向に沿って移動させながら前記基準棒５及び特異物６を撮像し、この撮像データに基づき前記各ボイラ管１０の変形量を算出するので、複数のボイラ管１０毎にそれらの長手方向に沿って形状や色彩の異なる特異物６を一定間隔で固定して、該特異物６をデジタルカメラ３で撮像することにより、多くのボイラ管１０の撮像データを、ボイラ管１０別に容易にかつ正確に識別できるとともに、予め一定長さに設定されている基準棒５の撮像データからボイラ管１０の変形量の座標のスケールを決めることが容易にできて、変形量の算出が容易になる。
【００２８】
これにより、多くのボイラ管１０の中から過大な変形量のボイラ管１０を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管１０の変形量を正確に算出できる。さらには複数のボイラ管１０毎にそれらの長手方向に沿って一定間隔で固定された特異物６を撮像して変形量算出用撮像データを得るので、多くのボイラ管１０の全点について該変形量算出用撮像データ該ボイラ管１０の変形量管理の信頼性が向上する。
【００２９】
また、デジタルカメラ３をボイラ管１０の長手方向に沿って移動させながら基準棒５及び特異物６を撮像して、各ボイラ管１０の変形量算出用の撮像データを得ることができるので、高い場所にあるボイラ管１０であっても足場等を設置することなく、且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することができる。
これにより、多数のボイラ管１０の変形量の計測作業を容易化できるとともに従来技術に比べて計測作業時間を大幅に短縮できて、計測作業能率を向上できる。
【００３０】
また、かかる実施例によれば、前記ボイラ管１０の個々について、前記変形量の算出値に基づき累積変形量Ｓを算出し、該累積変形量Ｓに基づく変形履歴をボイラ管１０毎に検出して前記変形履歴算出、記憶部５４に記憶せしめ、前記累積変形量Ｓが予め設定された許容累積変形量Ｓ０を超えたとき、当該ボイラ管１０が交換状態にあることを判定するので、多くのボイラ管１０の変形履歴を定量的に把握できるとともに、多くのボイラ管１０の中から許容累積変形量Ｓ０を超えたボイラ管１０を迅速に且つ見落とすことなく抽出でき、該ボイラ管１０の変形量管理の信頼性が向上する。
【００３１】
また、かかる実施例によれば、前記変形量の算出値に基づき各ボイラ管１０の累積変形量Ｓ及び該累積変形量の時間変化率Ｎを算出し、該累積変形量Ｓ及び該累積変形量の時間変化率Ｎに基づく変形履歴をボイラ管１０毎に算出して前記変形履歴算出、記憶部５４に記憶せしめ、前記累積変形量の時間変化率Ｎが予め設定された許容時間変化率Ｎ０を超えたとき、当該ボイラ管１０の交換を判定するので、各ボイラ管１０の累積変形量Ｓとともに累積変形量の時間変化率Ｎを定量的に監視できるので、ボイラ管１０毎に変形量と変形の進行速度とを同時に把握可能となり、交換時期が近づいているボイラ管１０を確実に抽出できる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、過大な変形量のボイラ管を容易に抽出できるとともに、当該ボイラ管の変形量を正確に算出でき、多くのボイラ管の全点について変形量算出用撮像データを見落とすことなく収集できて、ボイラ管の変形量管理の信頼性が向上せしめられ、高い場所にあるボイラ管であっても足場等を設置することなく且つ短時間で変形量算出用撮像データを収集することを可能として、これにより、多数のボイラ管の変形量の計測作業を容易化できるとともに計測作業時間を短縮でき計測作業能率を向上できるボイラ管の変形管理手段を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例に係るボイラ管の変形管理システムの全体構成を示す説明図で、（Ａ）は断面配置図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＢ矢視図である。
【図２】前記実施例におけるボイラ管に固定される特異物の形状を示す模式図である。
【図３】前記実施例に係るボイラ管の変形管理システムの制御ブロック線図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ケーシング
２    ボイラ内部
３    デジタルカメラ
４    覗き窓
５    基準棒
６    特異物
１０    ボイラ管
１１    管板
５０    コントローラ
【図１】
2007147146.tif 000003
【図２】
2007147146.tif 000004
【図３】
2007147146.tif 000005