(57)【要約】【課題】  長尺の被縫製部品を切断するに係る各種動作を単一の駆動源にて行うミシンにおける切断装置の提供。【解決手段】  駆動手段は、縫い付け動作に支障のない退避位置から長尺の被縫製部品を切断可能な所定の切断位置へと、本体部を移動する。本体部は、所定形状からなる引掛け部を有する。駆動手段により前記退避位置から前記切断位置へと本体部を移動すると、それに応じて前記引掛け部が被縫製部品を引掛ける。そして、本体部に固定的に取り付けられた固定刃と、本体部に連動可能に取り付けられた切断刃とで、該引掛け部に引掛けられた被縫製部品を切断する。このようにすると、退避位置から切断位置へと本体部を移動するための駆動と、被縫製部品を引掛け部に引掛けるための駆動とを同じ駆動手段にて行うことができることから、切断装置には単一の駆動源を設けるだけでよい。【選択図】        図１２
2007068829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、縫い動作に応じて針元へ長尺の被縫製部品を案内する案内手段とを有し、この被縫製部品を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、常には縫い付け動作に支障のない退避位置にあり、前記被縫製部品を切断する際にのみ所定の切断位置へと動作する切断装置であって、
所定形状からなる引掛け部を有する本体部と、前記本体部に固定的に取り付けられた固定刃と、前記本体部に連動可能に取り付けられた切断刃と、前記本体部を前記退避位置から前記切断位置へと移動する駆動手段とを具備してなり、
前記駆動手段による前記本体部の移動に応じて、前記引掛け部に被縫製部品を引掛けるようにしたことを特徴とする切断装置。
【請求項２】
前記駆動手段と前記切断刃とを連結する連結手段と、前記駆動手段の駆動に伴い動作する前記連結手段の動きを規制する規制手段とを備えてなり、前記駆動手段の駆動に応じて前記本体部を移動して前記引掛け部に長尺の被縫製部品を引掛けるとともに、さらなる前記駆動手段の駆動に応じて前記切断刃を連動して前記引掛け部に引掛けた被縫製部品を切断することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記被縫製部品が縫い付けられた布地を前記縫い針の針元位置から前記針元位置から離れた所定位置まで移動させ、前記針元位置から前記所定位置までの前記布地の移動量に応じた長さ分だけ前記被縫製部品を前記案内手段から引っ張り出してから、前記駆動手段を駆動して前記被縫製部品を切断するよう制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの長尺の被縫製部品を本縫いによって布地に縫い付ける形式のミシンに関する。特に、縫い付け作業終了時などにおいて長尺の被縫製部品を切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、針棒と同軸心上に組付けられてその軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体に取付けられて縫い針の針元位置へ長尺の被縫製部品（例えばテープやコードなどの紐状の刺繍材であって、以下では紐状部材とも呼ぶ）を案内する案内手段（ガイド）とを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状部材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状部材を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンが知られている。こうしたミシンの一例としては、下記に示す特許文献１に記載のミシンがある。下記の特許文献１には前記形式のミシンにおいて、紐状部材を切断する切断装置が開示されている。この特許文献１に記載の切断装置について簡単に説明すると、切断装置は縫い付け動作に支障のない退避位置と縫い針の針元付近の進出位置とに移動される担持体と、該担持体に設けられ、針元の紐状部材を引掛けるための進退動が可能なフック部材とを備えている。前記担持体は、縫い付け動作時においては常に退避位置に位置されており、縫い付け作業終了後などの縫い付けに用いた紐状部材を切断する必要がある時に進出位置に移動させることができるようになっている。そして、前記担持体が進出位置にあるときにフック部材を進退動させることによって、針元の紐状部材を引掛けて担持体へと引き寄せてから紐状部材を切断するようになっている。このとき、紐状部材とともに上糸も同時に切断されるようになっている。
【特許文献１】特開平4-163361号公報
【０００３】
ところで、上記特許文献１に開示されているような従来知られた切断装置においては、担持体を退避位置と進出位置とに移動させるための駆動源と、紐状部材（長尺の被縫製部品）を引掛けるためにフック部材を進退動させるための駆動源とが、それぞれ専用の駆動源として個別に設けてある。しかし、このような複数の駆動源により駆動される切断装置はコストが高くなりまた切断装置自体が大型なものとなることから、ミシンもコスト高でありまた小型化が難しい、という問題点があった。また、従来の切断装置として、紐状部材を実際に切断する切断用の刃（切断刃）を駆動させる３つめの駆動源を備えたものがあるが、こうしたものは更なるコスト高や装置の大型化を招くこととなり都合が悪い。
また、紐状部材（長尺の被縫製部品）を縫い付ける際には、縫い始めにおいて確実に布地に対して紐状部材が縫い付けられるように、ガイドから出しておくべき紐状部材及び縫い針の先に残しておくべき上糸にある程度の長さが必要となる。しかしながら、上記特許文献１に開示されている従来知られた切断装置においては、担持体を退避位置から縫い針の針元付近の進出位置に移動させてから針元の紐状部材を上糸とともに引き寄せて切断するようにしていることから、切断後にガイドから出ている紐状部材及び縫い針の先に残る上糸の長さは僅かなものとなっていた。そうした場合、紐状部材及び上糸の切断後に、再度縫い付けを行うときにはガイドから僅かに出ている紐状部材及び縫い針の先に僅かに残る上糸をある程度の長さだけ引き出す必要があり、特に複数のミシンヘッドを有する多頭ミシンにおいては各ミシンヘッド毎に紐状部材及び上糸の引き出しを行わなければならず、非常に手間がかかり面倒である、という問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、退避位置から切断位置へと移動するための駆動と、紐状部材（長尺の被縫製部品）を引掛けるための駆動とを単一の駆動源により行うことのできる切断装置を提供しようとするものである。
また、退避位置から切断位置へと移動するための駆動源にて切断刃も駆動させるようにした切断装置を提供しようとするものである。
さらには、紐状部材の切断後においてガイドから出しておく紐状部材（長尺の被縫製部品）を従来よりも長く確保することのできるようにした切断装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る切断装置は、上下に駆動される針棒と、針棒の下端部に取付けられた縫い針と、縫い動作に応じて針元へ長尺の被縫製部品を案内する案内手段とを有し、この被縫製部品を本縫いにより布地に縫い付ける形式のミシンにおいて、常には縫い付け動作に支障のない退避位置にあり、前記被縫製部品を切断する際にのみ所定の切断位置へと動作する切断装置であって、所定形状からなる引掛け部を有する本体部と、前記本体部に固定的に取り付けられた固定刃と、前記本体部に連動可能に取り付けられた切断刃と、前記本体部を前記退避位置から前記切断位置へと移動する駆動手段とを具備してなり、前記駆動手段による前記本体部の移動に応じて、前記引掛け部に被縫製部品を引掛けるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の好ましい実施例としては、前記駆動手段と前記切断刃とを連結する連結手段と、前記駆動手段の駆動に伴い動作する前記連結手段の動きを規制する規制手段とを備えてなり、前記駆動手段の駆動に応じて前記本体部を移動して前記引掛け部に長尺の被縫製部品を引掛けるとともに、さらなる前記駆動手段の駆動に応じて前記切断刃を連動して前記引掛け部に引掛けた被縫製部品を切断することを特徴とする。
また、前記被縫製部品が縫い付けられた布地を前記縫い針の針元位置から前記針元位置から離れた所定位置まで移動させ、前記針元位置から前記所定位置までの前記布地の移動量に応じた長さ分だけ前記被縫製部品を前記案内手段から引っ張り出してから、前記駆動手段を駆動して前記被縫製部品を切断するよう制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
これによると、縫い付け動作に支障のない退避位置から長尺の被縫製部品を切断可能な所定の切断位置へと本体部を移動すると、それに応じて前記本体部が有する所定形状からなる引掛け部が被縫製部品を引掛ける。駆動手段は、前記退避位置から前記所定位置へと本体部を移動する。前記本体部は、所定形状からなる引掛け部を有する。駆動手段により前記退避位置から前記切断位置へと本体部を移動すると、前記引掛け部に長尺の被縫製部品を引掛ける。そして、前記本体部に固定的に取り付けられた固定刃と、前記本体部に連動可能に取り付けられた切断刃とで、該引掛け部に引掛けられた被縫製部品を切断する。このようにすると、退避位置から切断位置へと本体部を移動するための駆動と、被縫製部品を引掛け部に引掛けるための駆動とを同じ駆動手段にて行うことができ、したがって切断装置には単一の駆動源を設けるだけでよく、切断装置のコストを低く抑えるとともに小嵩に納めることができるようになる。
また、前記駆動手段と前記切断刃とを連結手段により連結し、前記駆動手段の駆動に伴い動作する前記連結手段の動きを規制手段により規制する。こうすると、退避位置から切断位置へと本体部を移動するための駆動と、被縫製部品を引掛け部に引掛けるための駆動と、切断刃を連動するための駆動とを、全て単一の駆動手段にて行うことができる。
さらに、前記被縫製部品を切断する際に、被縫製部品が縫い付けられた布地を前記縫い針の針元位置から前記針元位置から離れた所定位置まで移動させることで、前記案内手段から余分に被縫製部品を引っ張り出すようにした。こうすると、切断後においても充分な長さの被縫製部品を案内部材から出しておける。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、退避位置から切断位置へと本体部を移動させる際に長尺の被縫製部品を引掛け部に引掛けるようにしたので、退避位置から切断位置へと本体部を移動するための駆動と被縫製部品を引掛け部に引掛けるための駆動とを、単一の駆動源にて行うことができ、これにより切断装置のコストを低く抑えるとともに小嵩に納めることができるようになる、という優れた効果を奏する。
また、単一の駆動源にて被縫製部品を切断する切断刃も駆動させるようにしたので、よりコストを低く抑えるとともに切断装置を小嵩に納めることができるようになる。
さらに、被縫製部品が縫い付けられた布地を縫い針の針元位置から前記針元位置から離れた所定位置まで移動させてから、被縫製部品を切断するようにしたので、被縫製部品の切断後において従来よりも長く被縫製部品を案内部材から出しておくことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る切断装置を適用した刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。図２は、図１に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である。主としてこれら図１〜図２に示した各図によって、当該刺繍ミシンの構造について説明する。なお、実際の刺繍ミシンにおけるミシンフレームＭの前面（ここでは図１の手前側、図２の右側がそれぞれ前面に相当する）には複数個のミシンヘッドＨが一定の間隔で配置されているのであるが、この実施例では説明を理解し易くするために１つのミシンヘッドＨのみを示している。
【００１１】
ミシンフレームＭの前面にはミシンヘッドＨが配設してあるとともに、支持部材１がミシンヘッドＨ上部の所定位置にボルト等によって固定されている。主に図２から理解できるように、この支持部材１においてミシンフレームＭの前面に固定されている一端と反対側の端は、刺繍ミシンの前面側（図２の右側）へ水平に延びるアーム部を有した形状に形成されており、さらにこのアーム部の先端部にはボビン軸２が固定してある。このボビン軸２は、例えばテープやコードなどのような紐状部材Ａ（長尺の被縫製部品）が巻装されたボビン３を、ボビン３が落下することのないようにかつボビン３が回転自在であるようにして着脱可能に装着することができるようになっている。
【００１２】
また、支持部材１には、ボビン１０の上方部へと延びるように支持プレート４が設けてあり、この支持プレート４の基端部は支持部材１に固定された駆動モータ５のモータ軸に回動自在に支持してある。支持部材１に固定された駆動モータ５のモータ軸には駆動プーリ６が固定してあり、この駆動プーリ６と支持部材１にて支持プレート４の駆動モータ５の軸心に沿った移動が規制されている。支持プレート４の先端部には従動プーリ７が回転可能に設けてあり、従動プーリ７と駆動プーリ６には丸ベルト８が掛け渡してある。従動プーリ７は支持プレート４の先端部に回転可能に支持されたシャフト９の一端に固定してあり、シャフト９の他端には回転プーリ１０が固定してある。回転プーリ１０は、ボビン３に巻装された紐状部材Ａと当接している。こうした構成によると、駆動モータ５の駆動によって駆動プーリ６が回転することに伴い、その回転が丸ベルト８により従動プーリ７へと伝達されて、従動プーリ７と共通のシャフト９に固定されている回転プーリ１０が回転されることになる。すなわち、駆動モータ５の駆動にあわせて、駆動モータ５から発せられた回転力が駆動プーリ６、丸ベルト８、従動プーリ７、シャフト９、回転プーリ１０へと順次に伝達されて、伝達された回転力により最終的にボビン３を回転させることができるようになっている。
【００１３】
支持プレート４は駆動モータ５のモータ軸に回動自在に支持されていることから、縫い付け作業の進行に従って紐状部材Ａが消費されていくことに伴いボビン３に巻装された紐状部材Ａの量が少なくなるのにあわせて、支持プレート４の先端部がその部分における自重によって時計方向（図２において下向き）に回動される。これによって、ボビン３に巻装された紐状部材Ａの量が少なくなっても、回転プーリ１０とボビン３に巻装された紐状部材Ａとの当接が維持されて、確実にボビン３を回転させることができる。なお、回転プーリ１０がより確実にボビン３に巻装された紐状部材Ａと当接するように、支持プレート４に時計方向（図２において下向き）の付勢力を与える付勢手段を設けるようにしてもよい。また、回転プーリ１０の表面に例えばゴムなどの滑り止め部材を設け、ボビン３が回転プーリ１０の回転にあわせて確実に回転されるようにしてあってよい。
【００１４】
ボビン３の下方には、ボビン３から送り出される紐状部材Ａを下方向へと案内するガイド部材１１が設けてある。このガイド部材１１は、支持部材１のボビン軸２を固定するアーム部よりも下方位置にボルト等で固定された、刺繍ミシンの前面側（図２の右側）へと水平に延びるガイドベース１２に固定してある。ガイド部材１１の前面にはカバー１３を固定的に取りつけることができるようになっており、このガイド部材１１とカバー１３とによって形成される空間を介して紐状部材Ａを下方向へと案内するようにしている。ガイド部材１１の下方には棒状のロッド１４が設けてあり、このロッド１４の両端はミシンヘッドＨを挟む左右の所定位置に揺動可能に支持されている一対の揺動アーム１５，１６の下端部に固定されている。一対の揺動アーム１５，１６はそれぞれのアームの略中間部を、図１において左側に配置される揺動アーム１５についてはガイドベース１２に、図１において右側に配置される揺動アーム１６についてはガイド部材１１に、揺動自在に支持される。この揺動アーム１５，１６は、紐状部材Ａが縫い付けられることに伴い紐状部材Ａに対して加わるテンションにより、前記ロッド１４が刺繍ミシンの前面側（図２の右側）に移動されることに伴って、ガイドベース１２又はガイド部材１１に支持された略中心部を支点として揺動する。左側に配置される揺動アーム１５の上端部には、磁石１７が固定してある。ガイドベース１２において、揺動アーム１５に固定された磁石１７に対してその一部の面が対向するようにしてブラケット１９が固定されており、このブラケット１９の前記一面には磁気センサ１８を取りつけることができる。こうすると、揺動アーム１５に固定された磁石１７に対向する位置に磁気センサ１８を配置することができることから、この互いに対向するようにして配置された磁気センサ１８と磁石１７とによって揺動アーム１５（及び同様の動作を行う揺動アーム１６）の揺動を検出するようにしている。なお、ブラケット１９には、カバー２０が取りつけてある。
【００１５】
また、図１又は図２に示すように、ガイド部材１１にはカバー１３の一部を覆うようにしてブラケット２２が固定されており、該ブラケット２２には駆動モータ５の駆動を制御するタイマ２１及びスイッチ２３がそれぞれ設けられている。タイマ２１は周知のアナログ式のタイマであって、該タイマ２１の先端部にあるダイヤル式の操作子２１ａにて設定された時間に応じて所定の制御を行わせるためのものであり、本実施例では揺動アーム１５，１６の揺動が磁気センサ１８により検出された時点から時間の計測を開始して、前記ダイアル２１ａにて設定された時間だけ駆動モータ５を駆動するように制御する。スイッチ２３は、例えば縫い付け作業前などの紐状部材Ａを縫い付け可能にセットする際に、揺動アーム１５，１６が揺動しても駆動モータ５が駆動することのないように、タイマ２１からの駆動モータ５に対する駆動信号を遮断するかしないかを設定するためのものである。
【００１６】
ミシンヘッドＨの前面（図１の手前側、図２の右側）にはブラケット２４を介してホルダ２５が固定してあり、該ホルダ２５には紐状部材Ａを通す可撓性の第１チューブ２６が固定してある。この第１チューブ２６の先端には、第１チューブ２６より容易に撓む第２チューブ（例えばスパイラルチューブ）２７が接続してある。第２チューブ２７の先端は、後述する回転ブッシュ３７（図３参照）に固定したホルダアーム２８に固定してある。これにより、ガイド部材１１により下方へと案内された紐状部材Ａを、ロッド１４の奥側（図２の左側）に当接させた状態で両チューブ２６，２７に通し、さらに後述するガイド４６（図３参照）を介して、常に縫い針２９（図３参照）の針先にあたる正しい位置（針元位置）に紐状部材Ａを導くようにしている。
【００１７】
ここで、ミシンヘッドＨの詳細な構造について、主に図３を用いて説明する。図３は、ミシンヘッドＨの一部断面側面図である。この図３に示すミシンヘッドＨは周知のものであり、下端部に縫い針２９を備えた針棒３０が上下動可能に設けてある。ミシンヘッドＨの底板にはガイドパイプ３１が固定してあり、ガイドパイプ３１内には布押え駆動パイプ３２が上下動及びその軸心回りを回転可能に組み付けてある。この布押え駆動パイプ３２の内部には、針棒３０が上下動可能に挿通してある。布押え駆動パイプ３２の上端部外周には係合リング３３が固定してあり、係合リング３３にはモータ３４の駆動によって上下動されるストロークアーム３５が係合してある。布押え駆動パイプ３２の下端部には、布押え３６が固定してある。ガイドパイプ３１の外周には、回転ブッシュ３７が針棒３０の軸心回りを回転可能に設けてある。回転ブッシュ３７の上端部外周にはタイミングプーリ部３８が形成してあり、タイミングプーリ部３８はモータ３９の駆動によって回転される駆動プーリ４０とタイミングベルト４１にて連結してある。こうした構成により、モータ３９を駆動することに伴い回転ブッシュ３７が回転されることとなる。
【００１８】
上記回転ブッシュ３７には下方向に延びる係合部材４２が固定してあり、係合部材４２の先端の係合部４２ａは布押え３６の外周に対して上下方向に沿って形成した溝３６ａに係合してある。これにより、布押え３６は上下動作しつつ回転ブッシュ３７と共に針棒３０の軸心回りに回転されることとなる。回転ブッシュ３７の外周には連動部材４３が上下動可能で、かつ回転ブッシュ３７と共に回転するように設けてある。連動部材４３の外周に形成された溝部には、図示しない駆動源によって上下動されるリング４４が相対回転可能に設けてある。回転ブッシュ３７の外周には、ガイドレバー４５（例えばチドリ振りレバー）が回転自在に設けてある。ガイドレバー４５は連動部材４３の上下動に連動して回動するように連動部材４３と連結してあり、このガイドレバー４５の下端には紐状部材Ａを縫い針２８の針元位置へ案内するためのパイプ形状のガイド４６が固定してある。
【００１９】
次に、上述したような構成の刺繍ミシンにおいて、紐状部材Ａを切断するための切断装置Ｓについて、図４〜図９を用いて説明する。図４は、退避位置にある切断装置を示す正面図である。図５は、図４に示した切断装置を左側から見た左側面図である。図６は、切断位置にある切断装置を示す正面図である。図７は、図６に示した切断装置を左側から見た左側面図である。当該切断装置Ｓは、ミシンフレームＭにおいて、図１に示すようなミシンヘッドＨの右側の所定位置に配置されている。ここで、退避位置とは紐状部材Ａの縫い付け動作に支障のない位置であり、切断位置とは縫い付けに用いた紐状部材Ａを切断する位置である。
【００２０】
これらの図から理解できるように、ミシンフレームＭにはブラケット４７がボルト等で固定されており、該ブラケット４７にはスペーサ４８を介してベース部材４９が固定されている。ベース部材４９には空気圧により動作するロータリーアクチュエータ５０が、その有する回転軸５１がベース部材４９を貫通するようにして固定されており、該回転軸５１には駆動レバー５２が固定してあるとともに、平板状のメスベース５３が回動自在に支持してある。駆動レバー５２とメスベース５３との間には図示しないトーションバネが設けてあり、トーションバネの両端部をそれぞれ駆動レバー５２とメスベース５３に形成されている所定のトーションバネの端部を嵌挿させるための孔（図示せず）に嵌挿させることで、互いを連結するようにしている。これにより、ロータリーアクチュエータ５０の駆動にあわせて駆動レバー５２が回動されると、トーションバネを介してメスベース５３も一緒に回動されるようになっている。メスベース５３は、常には図４及び図５に示すような紐状部材Ａの縫い付け動作に支障のない退避位置に位置されており、紐状部材Ａを切断する必要のあるときには図６及び図７に示すような紐状部材Ａを切断する切断位置に回動させるようにしている。ベース部材４９には前記退避位置又は切断位置のそれぞれにおいて回動されたメスベース５３が当接することで、メスベース５３を前記各位置に位置付けるストッパ５４が所定位置に設けてある。一方、メスベース５３には、駆動レバー５２の回動範囲を規制する一対のストッパ６１，６２が設けてある。また、メスベース５３の先端部には引掛け部５３ａが形成してあるとともに、引掛け部５３ａからテーパ状に続く切断凹部５３ｂがきり込み状に形成してある。そして、これにあわせて切断装置Ｓの下方には、メスベース５３を回動させるときに引掛け部５３ａが入り込む溝部６３ａを有するプレート６３が周知のミシンテーブル上に固定してある。
【００２１】
図８は図７に示した切断装置ＳにおけるＩ−Ｉ線断面図であり、図９は図８に示した切断装置の下方部を右側から見た右側面図である。これらの図から理解できるように、メスベース５３には固定メス５５が固定してあるとともに、可動メス５６が回動可能に支持してある。可動メス５６は略中間部を支持ピン５７によって回動可能に、かつ、支持ピン５７の軸線に沿った移動が可能に支持してあり、支持ピン５７には可動メス５６を固定メス５５に接する方向へと付勢するコイルバネ５８が設けてある。可動メス５６の一端は連結板５９を介して駆動レバー５２の先端と連結してある。可動メス５６は、常にはその有する刃先がメスベース５３の切断凹部５３ｂの下端部と同一高さとなる回動位置に位置している。固定メス５６は、その有する刃先がメスベース５３の切断凹部５３ｂの上端部と略同一高さに設けてある。こうした固定メス５５と可動メス５６とによって、メスベース５３を切断位置に回動させたときに、メスベース５３の引掛け部５３ａにて引掛けて切断凹部５３ｂへと導き入れた紐状部材Ａを切断するようになっている。  また、可動メス５６の側面に接するようにして案内部材６０が配置されており、この案内部材６０は可動メス５６の刃先を固定メス５５側に付勢することで、紐状部材Ａの切断を確実に行うことができるようにしている。
【００２２】
次に、上述したような構成の刺繍ミシンにおいて、本縫いにより紐状部材Ａを布地（図示しない）に縫い着ける作業について説明する。
まず、ボビン３に巻装された紐状部材Ａを繰り出して、既に説明したようにガイド部材１１、ロッド１４の奥側、第１チューブ２６、第２チューブ２７、ガイド４６を経て縫い針２９の針元位置へと前記繰り出した紐状部材Ａを導く。この状態で図示しない布地を所定の刺繍データに基づきＸＹ方向へ移動制御するとともに、針棒３０を上下に駆動して縫い針２９と図示しない釜との機能によって周知の本縫いを行う。この際に、モータ３４の駆動によって布押え３６は、針棒３０の上下駆動に対して所定のタイミングで上下動されて布押えの機能を果たすことは周知のとおりである。リング４４は針棒３０の上下駆動に対し所定のタイミングで上下に駆動され、これに伴う連動部材４３の上下動作によってガイドレバー４５が回動される。これによって、ガイドレバー４５の下端に固定されたガイド４６により縫い針２９の針先位置へと案内されている紐状部材Ａは、例えば針棒３０の一往復毎（一縫い毎）に針元位置の左右に振られることとなる。これによって紐状部材Ａは、いわゆるチドリ縫いによって順次布地に縫い付けられることとなる。
【００２３】
この際に、回転ブッシュ３７はモータ３９の駆動によって駆動プーリ４０、タイミングベルト４１、タイミングプーリ部３８を介して回転され、これに伴いガイド４６は布地の移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前面に位置するように制御される。これにより、紐状部材Ａを縫い針２９の針元位置へ適正に案内することができる。なお、回転ブッシュ３７を３６０°以上回転させると第２チューブ２７がミシンヘッドＨに絡む可能性があるため、回転ブッシュ３７を３６０°以上回転させないように刺繍データを作成しておくことが必要とされる。
【００２４】
上記のようにして紐状部材Ａが布地に縫い付けられていくことに伴って、ロッド１４が紐状部材Ａに引張られて手前に移動されるので、このロッド１４の移動にあわせて一対の揺動アーム１５，１６が共に揺動される。揺動アーム１５が揺動されると磁気センサ１８がその揺動を検出するので、これに基づきタイマ２１にて設定された時間だけ駆動モータ５が駆動されてボビン３が回転されることになり、ボビン３から紐状部材Ａが繰り出される。続いて、紐状部材Ａが布地に縫い付けられていくことに伴って、再び揺動アーム１５，１６が揺動されると上記した動作が同様に行われて、ボビン３が回転され紐状部材Ａが繰り出される。このようにして、布地への紐状部材Ａの縫い付けの際には、紐状部材Ａが縫い付け作業に応じて引張られることに伴ってボビン３が回転及び停止を繰返すことによって、紐状部材Ａをスムーズに縫い針２９の針元位置に適正に繰り出すことができるようにしている。
【００２５】
次に、紐状部材Ａの縫い付け終了後に行われる、切断装置Ｓによる紐状部材Ａの切断動作について説明する。ここで、図１０は、紐状部材Ａを切断した状態にある切断装置Ｓを左側から見た左側面図である。図１１は、縫い付け終了時に紐状部材Ａを移動させる先の縫い付け終了点を示す概念図である。図１２は、メスベース５３の引掛け部５３ａにおける紐状部材Ａの引掛け動作を説明するための概念図である。
【００２６】
布地への紐状部材Ａの縫い付け作業が終了したら、布地において紐状部材Ａが縫い付けられている最終位置が縫い針２９の針元位置から図１１に示す縫い付け終了点Ｅへと位置するように、紐状部材Ａが縫い付けられた状態のままで布地をＸＹ方向へと移動する。勿論、この布地の移動時には針棒３０を上下に駆動して縫い針２９と図示しない釜とによる周知の縫いを行わないことは言うまでもない。布地の移動に伴って、該布地の移動量に応じた長さ分だけ紐状部材Ａがボビン３から繰り出される。前記縫い付け終了点Ｅは、ボビン３から新たに繰り出された紐状部材Ａの一部がプレート６３の溝部６３ａ上を通るように所定位置に設定される。紐状部材Ａの一部がプレート６３の溝部６３ａ上に位置する状態で、切断装置Ｓのロータリーアクチュエータ５０を駆動して駆動レバー５２を時計方向に回動する（図５参照）。駆動レバー５２が回動されるとトーションバネ（図示せず）を介してメスベース５３も一緒に回動され、メスベース５３を図５に示す水平状態にある「待避位置」から図７に示す垂直状態にある「切断位置」へと回動させる。このメスベース５３が待避位置から切断位置へと回動されるとき、図１２に示すようにメスベース５３の引掛け部５３ａがプレート６３の溝部６３ａ上に位置する紐状部材Ａを引掛け、更なるメスベース５３の回動によって引掛けられた紐状部材Ａは切断凹部５３ｂへと導かれる。このようなメスベース５３が切断位置へと回動されたときの紐状部材Ａの状態を示すと、例えば図３に示すようになる。
【００２７】
メスベース５３が切断位置へと回動された後（図７参照）もロータリーアクチュエータ５０の駆動は継続されて、駆動レバー５２がさらに回動される。ただし、メスベース５３は切断位置にてストッパ５４と当接するので、これ以上の回動が規制されてメスベース５３は回動を停止する。メスベース５３の回動が停止する一方で駆動レバー５２のみがさらに回動されると、連結板５９を介して可動メス５６の回動が開始される。図９に示すように、この可動メス５６の回動は、駆動レバー５２の回動にあわせて連結板５９が上下動することに応じて、支持ピン５７を支点に反時計方向に回動する。駆動レバー５２は、下側のストッパ６１に当接する図１０に示す位置まで回動される。こうした駆動レバー５２の回動にあわせて可動メス５６は図１０に示す位置まで回動されるので、切断凹部５３ｂに導かれた紐状部材Ａを可動メス５６と固定メス５５との間で挟み込むようにして切断する。なお、この紐状部材Ａの切断の際には、布地から縫い針２９へと続いている上糸（図示せず）も同時に切断する。
【００２８】
紐状部材Ａ（及び上糸）の切断後には、ロータリーアクチュエータ５０を逆回転にて駆動して、駆動レバー５２を反時計方向に回動する。駆動レバー５２が図１０に示す位置から図７に示す位置に回動されるまで、つまり駆動レバー５２が下側のストッパ６１と当接した状態から上側のストッパ６２と当接した状態となるまでは、トーションバネ（図示せず）によって駆動レバー５２のみが回動される。これにより、可動メス５６が元の位置へと回動される。その後のロータリーアクチュエータ５０の駆動によって、駆動レバー５２とメスベース５３が一緒に回動されて、メスベース５３は図７に示す切断位置から図５に示す待避位置へと回動される。
【００２９】
以上のように、上記実施例に示した刺繍ミシンによれば、メスベース５３を待避位置から切断位置に回動させることによって、メスベース５３の引掛け部５３ａに紐状部材Ａが引掛けられ、切断凹部５３ｂに切断可能に導かれるため、切断装置Ｓの退避位置から切断位置への移動と紐状部材Ａを引掛けるための駆動を単一のロータリーアクチュエータ５０にて行うことができる。また、可動メス５６もロータリーアクチュエータ５０によって回動させるようにした。これにより、コストを低く抑えるとともに、切断装置Ｓを小嵩に納めることができることとなる。さらに、切断装置Ｓを縫い針２９から離れた位置に配置し、紐状部材Ａの切断時に布地を移動させて、紐状部材Ａ（及び上糸）が新たに所定量だけ引き出されるようにした。これにより、再度紐状部材Ａの縫い付けを行うときに、ユーザがわざわざガイド４６から紐状部材Ａ（及び縫い針２９の先に残る上糸）を引き出す必要がなくなる。
【００３０】
なお、切断装置Ｓを配置する位置は、切断後にガイド４６から出ている紐状部材Ａ（及び縫い針２９の先に残る上糸）の長さが、再度縫い付けを行うのに必要な長さを確保することができればどのような位置であってもよい。
なお、空気圧式のロータリーアクチュエータ５０はパルスモータなど他のアクチュエータであってもよい。
なお、ロータリーアクチュエータ５０の回転軸５１の先端部を支持する軸受部材を設けるようにしてもよい。
なお、メスベース５３に、切断された紐状部材Ａの端部を保持する保持部材を設けてもよい。この保持部材を設けたときは、メスベース５３を紐状部材Ａの切断後も切断位置に位置させておき、再度縫い付けを開始したときに待避位置に回動させるようにしてもよい。
なお、上述した実施例においては、メスベース５３に可動メス５６を回動可能に支持した例を示したがこれに限らず、可動メス５６を摺動可能に設けておき、該可動メス５６を固定メス５５に対して摺動させることで紐状部材Ａを切断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る切断装置を適用した刺繍ミシンの一部を示す外観正面図である。
【図２】図１に示した刺繍ミシンを左側から見た左側面図である
【図３】ミシンヘッドの一部断面側面図である。
【図４】退避位置にある切断装置を示す正面図である。
【図５】図４に示した切断装置を左側から見た左側面図である。
【図６】切断位置にある切断装置を示す正面図である。
【図７】図６に示した切断装置を左側から見た左側面図である。
【図８】図７に示した切断装置ＳにおけるＩ−Ｉ線断面図である。
【図９】図８に示した切断装置の下方部を右側から見た右側面図である。
【図１０】紐状部材を切断した状態にある切断装置を左側から見た左側面図である。
【図１１】縫い付け終了時に紐状部材を移動させる先の縫い付け終了点を示す概念図である。
【図１２】メスベースの引掛け部における紐状部材Ａの引掛け動作を説明するための概念図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…支持部材、２…ボビン軸、３…ボビン、４…支持プレート、５（３４、３９）…駆動モータ、６…駆動プーリ、７…従動プーリ、８…丸ベルト、９…シャフト、１０…回転プーリ、１１…ガイド部材、１２…ガイドベース、１３…カバー、１４…ロッド、１５（１６）…揺動アーム、１７…磁石、１８…磁気センサ、１９（２２、２４、４７）…ブラケット、２０…ブラケットカバー、２１…タイマ、２１ａ…ダイヤル、２３…ブラケットスイッチ、２５…ホルダ、２６…第１チューブ、２７…第２チューブ、２８…ホルダアーム、２９…縫い針、３０…針棒、３１…ガイドパイプ、３２…布押え駆動パイプ、３３…係合リング、３５…ストロークアーム、３６…布押え、３６ａ…溝、３７…回転ブッシュ、３８…タイミングプーリ部、４０…駆動プーリ、４１…タイミングベルト、４２…係合部材、４２ａ…係合部、４３…連動部材、４４…リング、４５…ガイドレバー、４６…ガイド、４８…スペーサ、４９…ベース部材、５０…ロータリーアクチュエータ、５１…回転軸、５２…駆動レバー、５３…メスベース、５３ａ…引掛け部、５３ｂ…切断凹部、５４（６１、６２）…ストッパ、５５…固定メス、５６…可動メス、５７…支持ピン、５８…コイルバネ、５９…連結板、６０…案内部材、６３…プレート、６３ａ…溝部、Ａ…紐状部材、Ｍ…ミシンフレーム、Ｈ…ミシンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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