(57)【要約】【課題】委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があり、ＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかり面倒であり、破壊検査であるため全数検査は不可能であった。【解決手段】残留農薬センサ２０によって測定された残留農薬濃度によって青果物を選別する農薬選別装置２２と、該残留農薬センサ２０及び該農薬選別装置２２を制御する制御手段１０と、を具備し、前記青果物６の糖酸度等の内部品質を測定する内部品質測定装置４と、測定された内部品質によって該青果物６を選別する内部品質選別装置８とを具備し、該内部品質選別装置８の下流に１または複数の第２搬送手段１６を配設し、該第２搬送手段１６上に前記残留農薬センサ２０と前記農薬選別装置２２とを配設した。【選択図】図１
2007029847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
青果物が載置される載置台と、
該載置台を搬送する第１搬送手段と、
赤外分光光度計を利用して該青果物の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサと、を具備した青果物選別装置において、
該残留農薬センサの下流側に配置される、測定された残留農薬濃度によって青果物を選別する農薬選別装置と、
該残留農薬センサ及び該農薬選別装置を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする青果物選別装置。
【請求項２】
前記青果物の糖酸度等の内部品質を測定する内部品質測定装置と、
測定された内部品質によって該青果物を選別する内部品質選別装置とを具備し、
該内部品質選別装置の下流に１または複数の第２搬送手段を配設し、
該第２搬送手段上に前記残留農薬センサと前記農薬選別装置とを配設したことを特徴とする請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項３】
前記第２搬送手段のうち、最も内部品質が高い青果物が搬送される第２搬送手段にのみ前記残留農薬センサと前記農薬選別装置を配設したことを特徴とする請求項２に記載の青果物選別装置。
【請求項４】
前記青果物の内部品質を測定する内部品質測定装置と、
測定された内部品質によって該青果物を選別する内部品質選別装置と、を具備し、
前記残留農薬センサと前記農薬選別装置の下流に該内部品質測定装置と該内部品質選別装置とを配設したことを特徴とする請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項５】
前記載置台に前記青果物の生産者情報を記憶させたＩＣチップを配設し、
該ＩＣチップに記憶された該生産者情報を読み取るＩＣチップ読取装置と、
測定された前記残留農薬濃度と読み取った該生産者情報とを記憶する記憶部と、を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の青果物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糖酸度等の内部品質や残留農薬によって青果物を選別する青果物選別装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、青果物の糖度や酸度等を測定する糖度測定装置によって、青果物を選別する青果物選別装置が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。ここでは、青果物選別装置に、青果物の重量を測定する重量測定手段を具備し、糖度測定装置で測定された糖度や酸度を重量によって補正することによって、糖度や酸度を精度良く判定する方法が開示されている。
【０００３】
また、青果物に付着した残留農薬については、該残留農薬が食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否か測定する必要があるため、従来は委託分析やＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析による破壊検査にて検査していた。
【特許文献１】特開２００５−４６７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記委託分析においては、委託費用が高価であり、且つ分析結果が出るまでに長い時間がかかる等の問題点があった。一方のＥＬＩＳＡ法を用いた簡易分析においては、数時間で分析結果が出るものの、試料作成作業に時間がかかり面倒であった。また、破壊検査であるため、全数検査は不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、青果物が載置される載置台と、該載置台を搬送する第１搬送手段と、赤外分光光度計を利用して該青果物の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサと、を具備した青果物選別装置において、該残留農薬センサの下流側に配置される、測定された残留農薬濃度によって青果物を選別する農薬選別装置と、該残留農薬センサ及び該農薬選別装置を制御する制御手段と、を具備したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記青果物の糖酸度等の内部品質を測定する内部品質測定装置と、測定された内部品質によって該青果物を選別する内部品質選別装置とを具備し、該内部品質選別装置の下流に１または複数の第２搬送手段を配設し、該第２搬送手段上に前記残留農薬センサと前記農薬選別装置とを配設したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記第２搬送手段のうち、最も内部品質が高い青果物が搬送される第２搬送手段にのみ前記残留農薬センサと前記農薬選別装置を配設したものである。
【０００９】
請求項４においては、前記青果物の内部品質を測定する内部品質測定装置と、測定された内部品質によって該青果物を選別する内部品質選別装置と、を具備し、前記残留農薬センサと前記農薬選別装置の下流に該内部品質測定装置と該内部品質選別装置とを配設したものである。
【００１０】
請求項５においては、前記載置台に前記青果物の生産者情報を記憶させたＩＣチップを配設し、該ＩＣチップに記憶された該生産者情報を読み取るＩＣチップ読取装置と、測定された前記残留農薬濃度と読み取った該生産者情報とを記憶する記憶部と、を具備したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、赤外分光光度計を具備した残留農薬センサによって残留農薬濃度を測定してから選別するので、高価な委託分析の必要が無くなり、ＥＬＩＳＡ法のように試料を作成する必要がなくなる。また、青果物を破壊することなく選別できるので、時間さえかければ全数検査を行なうことが可能である。
【００１３】
請求項２においては、青果物を、一度に残留農薬濃度だけでなく糖酸度等の内部品質によっても選別することができる。また、内部品質選別装置より下流に残留農薬センサを配設したので、内部品質測定装置に比べて残留農薬センサによる測定に時間がかかる場合であっても、残留農薬センサ直前においての青果物の渋滞を減少させられる。
【００１４】
請求項３においては、内部品質が高い高価な青果物のみの残留農薬濃度を測定するため、内部品質が高い高価な青果物以外の搬送手段に残留農薬センサと農薬選別装置を配設しないで済むため、青果物選別装置自体の製造コスト及び運転コストを低減することができる。そして、内部品質が高い高価な青果物をさらに残留農薬濃度により選別して、残留農薬濃度の低い青果物を更に価値を高めて出荷することができる。
【００１５】
請求項４においては、残留農薬濃度について全数検査を行ない、残留農薬濃度の低い安全な青果物のみ出荷できるようにしつつ、１つの残留農薬センサと１つの農薬選別装置を配設すればよいので、青果物選別装置自体の製造コスト及び運転コストを低減することができる。
【００１６】
請求項５においては、記憶部に記憶した残留農薬濃度と生産者情報とから、各生産者の実出荷個数や残留農薬濃度の高さや平均値が把握でき、営農指導が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は実施例１に係る青果物選別装置１の平面模式図、図２は載置台６の平面図と側面図、図３は内部品質測定装置４の側面模式図、図４は残留農薬センサ２０の概略を示した側面図、図５は表示部１０ａにおける選果日報画面を示す概略図と残留農薬濃度画面を示す概略図、図６は同じく残留農薬濃度推移画面を示す概略図、図７は実施例２に係る青果物選別装置１ｂの平面模式図、図８は実施例３に係る青果物選別装置１ｃの平面模式図である。
【実施例１】
【００１８】
以下では図１から図６を用いて本発明の青果物選別装置の実施の一形態である青果物選別装置１の詳細構成について説明する。なお、以後の説明では、図１の矢印Ａで表される方向を青果物が搬送される方向（搬送方向）とし、青果物は第１搬送手段２の上流側から後述する内部品質選別装置８及び農薬選別装置２２等を通過して、第２搬送手段１６の下流側へと搬送されるものとする。
【００１９】
図１に示すように、青果物選別装置１は、光を用いて青果物６の糖酸度（糖度や酸度）等の内部品質を測定して該測定結果に基づき第１段階目の選別（内部品質選別）を行い、赤外線を用いて青果物６の残留農薬濃度を測定して該測定結果に基き第２段階目の選別（残留農薬濃度選別）を行なうものである。青果物選別装置１は主に第１搬送手段２、重量測定手段３、内部品質測定装置４、内部品質選別装置８、第２搬送手段１６、残留農薬センサ２０、農薬選別装置２２、載置台５・５・・・、制御手段１０等で構成される。
【００２０】
青果物選別装置１で取り扱う青果物６は、イチゴ、蜜柑、オレンジ、メロン、トマトその他の果物類または野菜類の総称であり、残留農薬濃度や糖度（甘味）や酸度（酸味）等の内部品質によって選別されるものである。つまり、残留農薬濃度によって適合固体（残留農薬濃度が基準値以内の青果物６）と不適合固体（残留農薬濃度が基準値超の青果物６）に、糖度や酸度等の内部品質によって階級別に、選別されるのである。
【００２１】
載置台５はトレイやパンといった搬送用容器の実施の一形態であり、青果物６の表面を傷めることなく青果物６を搬送するためのものである。
図２に示すように、載置台５は全体が樹脂など剛性の高い材質にて構成されているが、前記青果物６を載置する皿表面２７はシリコン又はゴムなど剛性の低い材質で構成されており、該皿表面２７の下部にある底部２８は吸収をやわらげるゲル剤などが注入されている。これらの構成により搬送中の青果物６の損傷を防いでいる。
【００２２】
ここで、前記載置台５の中央には上下方向に貫通する孔部２６が設けられており、図４に示すように、後述する残留農薬センサ２０の投光受光部２１による赤外線の照射光（図中矢印Ｂ）及び反射光（図中矢印Ｃ）を通過させる。つまり、該投光受光部２１による赤外線の照射（図中矢印Ｂ）及び反射（図中矢印Ｃ）は、前記第２搬送手段１６のベルト間と、前記載置台５の中央の孔部２６を通過して、残留農薬を検知することができる。ここで、第２搬送手段１６は、後述する第１搬送手段２と同様に構成されているものとする。
このようにして、投光受光部２１と残留農薬濃度が測定される青果物６下面との距離を、青果物６毎に一定とし、光の焦点調整を不要としている。また、焦点距離が常に一定なので、スペクトル分析が正確なものとなり、残留農薬濃度を正確に測定できる。
【００２３】
載置台５の側面若しくは底面には、ＩＣチップ１５が添付されており、該ＩＣチップ１５には予め、前記青果物５の生産者番号や収穫日等の生産者情報が記憶されている。これは、後述するように、生産者毎に選果時における青果物６の残留農薬濃度平均値を把握したり、残留農薬濃度最大値を把握するためである。
【００２４】
図１に戻って、第１搬送手段２は青果物６・６・・・を搬送用容器である載置台５・５・・・に載置して上流側（容器供給部７側）から下流側（内部品質選別装置８側）に搬送するものである。本実施例における第１搬送手段２はベルトコンベアであり、枠２ａ、回転軸２ｂ、回転駆動軸２ｃ、駆動部２ｄ、ベルト１３ａ・１３ｂ等で構成される。
ベルト１３ａ・１３ｂは図１に示す如く所定の間隔を空けて回転軸２ｂおよび回転駆動軸２ｃに巻回される。回転軸２ｂおよび回転駆動軸２ｃは枠２ａに回転可能に軸支され、回転駆動軸２ｃは駆動部２ｄ内に設けられたモータ等のアクチュエータにより回転駆動される。そして、後述する内部品質選別装置８の下流に配設される第２搬送手段１６は、該第１搬送手段２と同様の構成になっている。
【００２５】
重量測定手段３は第１搬送手段２により搬送されている青果物６の個々の重量を測定するものであり、第１搬送手段２の上流部から中流部にかけて設けられる。本実施例の場合、重量測定手段３は容器重量測定手段１１と合計重量測定手段１２とからなる。
容器重量測定手段１１は空の（青果物６が載置されていない）載置台５の個々の重量を測定するものであり、第１搬送手段２の上流部に設けられている。該容器重量測定手段１１により取得された載置台５の重量に係る情報は制御手段１０に送信される。なお、容器重量測定手段１１は載置台５の重量を測定可能であれば良く、その方式等は限定されない。
【００２６】
合計重量測定手段１２は青果物６が載置された載置台５の個々の重量（すなわち、青果物６の重量と載置台５の重量との合計）を測定するものであり、第１搬送手段２の中流部に配設され、容器重量測定手段１１よりも第１搬送手段２の下流側に設けられている。
合計重量測定手段１２により取得された青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報は制御手段１０に送信される。なお、合計重量測定手段１２は青果物６の重量と載置台５の重量との合計を測定可能であれば良く、その方式等は限定されない。
【００２７】
内部品質測定装置４は青果物６の内部品質である糖度（甘味）や酸度（酸味）等を光学的に（光を用いて非破壊で）判定するものであり、第１搬送手段２の下流部に配設され、重量測定手段３よりも第１搬送手段の下流側に設けられる。
【００２８】
図３に示す如く、内部品質測定装置４は主に筐体２３、投光手段２４、受光手段２５等で構成される。
筐体２３は内部品質測定装置４の他の部材を固定する構造体であるとともに投光手段２４および受光手段２５に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。筐体２３は略直方体の箱であり、開口部２３ａおよび開口部２３ｂが筐体２３の互いに対向する側面に穿設され、第１搬送手段２が開口部２３ａ・開口部２３ｂを貫通している。
【００２９】
第１搬送手段２上を搬送されてきた青果物６は、載置台５に載置されたまま開口部２３ａより筐体２３の内部に進入し、開口部２３ｂから筐体２３の外部に排出される。
なお、開口部２３ａ・２３ｂの上縁部には上下方向に複数のスリットが設けられた遮光性のゴム製または樹脂製のシートが垂設され、外部からの光が筐体２３内部に極力差し込まないようにしている。
【００３０】
投光手段２４は青果物６の糖度または酸度等の内部品質を測定するための光（赤外光やレーザー光等）を青果物６に照射するものであり、ケーブル２４ａにより制御手段１０に接続されている。投光手段２４は具体的にはランプまたはＬＥＤ等で構成される。なお、投光手段２４により青果物６に照射される光は、該青果物６の種類等に応じてその種類や波長、強度等を適宜選択する必要がある。また、投光手段２４はランプ等の光源やレンズが設けられ、ケーブル２４ａにより該光源に電力が供給される形式でも良く、あるいは光源が制御手段１０側に設けられ、ケーブル２４ａを光ファイバーとして投光手段２４のレンズに光を供給する形式としても良い。
受光手段２５は投光手段２４により照射され、青果物６内を通過してきた透過光を受けるものであり、ケーブル２５ａにより制御手段１０に接続されている。受光手段２５は具体的にはフォトダイオードやフォトトランジスタやＣＣＤ等で構成される。
【００３１】
投光手段２４は筐体２３内部において第１搬送手段２の下方に配置され、かつ受光手段２５は筐体２３内部において第１搬送手段２の上方に配置される。そして、投光手段２４より照射される光は載置台５の中央部に穿設された孔部２６を通過し、該載置台５上に載置された青果物６を透過して受光手段２５に受光される。
このとき、第１搬送手段２のベルト１３ａおよびベルト１３ｂは所定の間隔を空けて回転軸２ｂおよび回転駆動軸２ｃに巻回されており、ベルト１３ａとベルト１３ｂとの間を投光手段２４からの光が通過するように構成されている。従って、第１搬送手段２が光路（投光手段２４から受光手段２５までの光の経路）を遮ることがない。
【００３２】
受光手段２５により受光される光（青果物６の透過光）は、投光手段２４により照射される光と比較すると、特定の波長成分が減少している。これは、青果物６中に含まれる糖度に係る成分や酸度に係る成分等が特定の波長成分を吸収することに起因している。
従って、この吸収量を測定する（青果物６が光路を遮っていない状態で受光手段２５が受光している時の特定波長成分と、青果物６が光路を遮っている状態で受光手段２５が受光している時の特定波長成分とを比較する）ことにより、光が透過した部位に存在する青果物６の糖度に係る成分や、酸度に係る成分等の量（より厳密には、糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子等の個数）を測定することが可能である。
【００３３】
但し、糖度や酸度は本来青果物の単位体積当たりの糖度に係る成分分子の個数や酸度に係る成分分子の個数に対応するものであるため、青果物を透過する光の光路の長さ（より厳密には、光路の長さと光路の断面積を掛けたもの）を求める必要がある。
また、青果物の内部品質を光学的に判定する方法としては、本実施例の如く透過光を用いるだけでなく、反射光を用いる方法等も考えられ、限定されない。
【００３４】
なお、本実施例においては投光手段２４が第１搬送手段２の下方、受光手段２５が第１搬送手段２の上方に配置される構成であるが第１搬送手段の側方に配置しても良く、光路の方向と搬送方向との関係（成す角度および位置関係）は限定されない。
【００３５】
図１に戻って、容器供給部７は第１搬送手段２の最上流部に設けられ、第１搬送手段２に青果物６を載置する前の載置台５・５・・・を供給する。
【００３６】
青果物供給部９は本実施例においては容器重量測定手段１１よりも下流側かつ合計重量測定手段１２よりも上流側となる位置で、第１搬送手段２により搬送されている載置台５上に青果物６を載置する。
【００３７】
内部品質選別装置８は第１搬送手段２の最下流部に設けられ、内部品質測定装置４による判定結果（内部品質に係る情報）に基づいて青果物６を階級別（内部品質別）に選別し、該選別された青果物６を載せた載置台５を、階級別（内部品質別）に内部品質選別装置８の下流側に配設される第２搬送手段へ載置する。
【００３８】
図４に示すように、残留農薬センサ２０は、内部品質選別装置８にて残留農薬センサ２０へと搬送されてきた前記青果物６に、投光受光部２１より赤外線を照射（図中矢印Ｂ）し、該青果物６で反射（図中矢印Ｃ）した反射光を該投光受光部２１にて吸収したのち、該反射光（図中矢印Ｃ）のデータを制御手段１０に送信するものである。そして、後述する制御手段１０にて、スペクトル分析を行なうことにより、残留農薬センサ２０を通過する全ての青果物６・６・・・に対して残留農薬の種類や濃度の検出、及び適合固体か不適合固体かの判定を実施することが可能である。
【００３９】
前述したように、第１搬送手段２と同様に第２搬送手段１６のベルトは所定の間隔を空けて巻回されており、該ベルト間を投光受光部２１からの光が通過するように構成されている。
筐体１７は残留農薬センサ２０の他の部材を固定する構造体であるとともに投光受光部２１に外部からの光が影響することを防止するための被覆手段を兼ねる。
【００４０】
また、前述の投光受光部２１による赤外線の照射（図中矢印Ｂ）及び反射（図中矢印Ｃ）を前記第１搬送手段２の下方より行うため、上方より検出した場合に青果物６の大きさや載置状態の向き等で測定距離にバラツキが生じて検出誤差が生じるが、本発明では青果物の最下部と投光受光部２１との間の距離が常に一定となり、検出誤差も小さくなる。そして、この下方より青果物６に赤外線を当てるために該第１搬送手段２には孔部が設けられている。
【００４１】
図１に戻って、農薬選別装置２２は第２搬送手段１６の最下流部に設けられ、残留農薬センサ２０及び制御手段１０による判定結果（測定された残留農薬濃度が基準値以下であるか否か）に基づいて青果物６を選別する。
【００４２】
チップ読取装置１４は、前記残留農薬センサ２０の直前に配設されており、載置台５に添付されたＩＣチップ１５に記憶された生産者情報を読み取るものである。
本実施例では、チップ読取装置１４は、前記残留農薬センサ２０の直前に配設されているが、残留農薬センサ２０の下流側に配設されても良く、限定するものではない。
【００４３】
制御手段１０は青果物選別装置１を構成する第１搬送手段２、重量測定手段３、内部品質測定装置４、内部品質選別装置８、チップ読取装置１４、残留農薬センサ２０、農薬選別装置２２等を制御するものであり、これらの動作を制御するためのプログラムが格納されており、該チップ読取装置１４や残留農薬センサ２０等から種々の情報を取得したり、該残留農薬センサ２０等へ電力を供給したり、あるいは該農薬選別装置２２等に動作指令（信号）を送信したりすることが可能である。
【００４４】
図４に示すように、制御手段１０は、表示部１０ａと演算記憶部１０ｂから構成されている。該演算記憶部１０ｂでは、測定された内部品質によって青果物６・６・・・を階級付けし、内部品質選別装置８に該青果物６・６・・・を階級別に選別させる。また、該演算記憶部１０ｂでは、青果物６毎に求められた農薬の種類や残留農薬濃度が基準値以内か否かを判定し、該判定結果によって農薬選別装置２２に青果物６・６・・・を適合固体（基準値以内の青果物６）と不適合固体（基準値超の青果物６）に選別させる。
【００４５】
ここで、前記スペクトル分析について説明する。
投光受光部２１で受光した反射光（図中矢印Ｃ）の波長及び強度は制御手段１０に送信される。該制御手段１０の演算記憶部１０ｂでは、受信した反射光（図中矢印Ｃ）の波長及び強度から作成されるスペクトル分布を用い、農薬の種類ごとのピーク分布を比較することによって農薬の種類を判別し、前記スペクトル分布における最大ピーク値によって残留農薬濃度を求める。
そして、該演算記憶部１０ｂにて、残留農薬濃度が基準値以内であるか否か判定されて、該判定結果に基いて、該残留農薬センサ２０の下流に配設された農薬選別装置２２によって青果物６が選別されるのである。
【００４６】
そして、該演算記憶部１０ｂでは、チップ読取装置１４によって読み取った生産者情報を前記残留農薬濃度や前記判定結果等に対応させて、該演算記憶部１０ｂに該生産者情報と該残集農薬濃度や該判定結果等を記憶させる。該表示部１０ａは、記憶された生産者ごとの残留農薬濃度や該判定結果等を表示することができる。更に、等級（階級）別の数や平均値等も表示することができる。
【００４７】
具体的には、演算記憶部１０ｂにて残留農薬濃度から判定した青果物６・６・・・の適合固体数と不適合固体数を生産者毎に集計し、図５（ａ）に示すように、表示部１０ａにて該集計結果を選果日報として表示する。または、演算記憶部１０ｂにて生産者毎に残留農薬濃度平均や残留農薬濃度の最大値を演算し、図５（ｂ）に示すように、表示部１０ａにて該演算結果を表示する。
また、図６に示すように、該演算記憶部１０ｂに記憶された、生産者毎の選果時の残留農薬濃度の日々の平均値を、表示部１０ａにグラフ表示することもできる。
【００４８】
以下では本実施例の青果物選別装置１による選別作業について説明する。
まず、容器供給部７から第１搬送手段２上に載置台５・５・・・が供給される。容器供給部７により第１搬送手段２上に供給された載置台５・５・・・は、ベルト１３ａ・１３ｂの回転駆動により第１搬送手段２上を図１で示す搬送方向Ａの方向に（上流側から下流側に向かって）搬送される。
【００４９】
載置台５が容器重量測定手段１１に到達すると、該容器重量測定手段１１により載置台５の重量が測定される。載置台５の重量に係る情報は制御手段１０に送信されて記憶される（すなわち、制御手段１０は容器重量測定手段１１により載置台５の重量に係る情報を取得する）。
【００５０】
容器重量測定手段１１により重量が測定された後の載置台５の上には、青果物供給部９より青果物６が供給、載置される。なお、青果物供給部９を省略し、青果物６の供給を人手で行ってもよい。
【００５１】
青果物６が載置された状態の載置台５が合計重量測定手段１２に到達すると、該合計重量測定手段１２により青果物６の重量と載置台５の重量との合計が測定される。青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報は制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は合計重量測定手段１２により青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報を取得する）。
【００５２】
容器重量測定手段１１および合計重量測定手段１２を通過後の青果物６が載置された状態の載置台５が内部品質測定装置４に到達すると、投光手段２４により青果物６に光が照射され、受光手段２５により青果物６を透過した光が受光される。該受光手段２５により受光された透過光に係る情報（光学的情報）は制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は内部品質測定装置４により青果物６の光学的情報を取得する）。
【００５３】
制御手段１０は、（１）容器重量測定手段１１により取得した載置台５の重量に係る情報、および（２）合計重量測定手段１２により取得した青果物６の重量と載置台５の重量との合計に係る情報、に基づいて青果物６の重量を算出する（本実施例の場合、青果物６の重量は｛（２）−（１）｝で表される）。
このとき、個々の青果物６の形状は重量が異なってもほぼ相似形となっているという仮定のもとに、制御手段１０には青果物６の重量と青果物６内を通過する光路の長さ（例えば青果物６の直径）との関係に係る情報が格納されている（該情報は、関数でも、データテーブルでも良い）。従って、青果物６の重量に基づいて、青果物６の外形寸法が推定され、個々の青果物６に係る光路の長さが算出される。
【００５４】
また、制御手段１０には、青果物の光学的情報と光路長さとの関係に係る情報（例えば、ある青果物に係る糖度と光路の長さと特定波長の吸収量との関数や、ある青果物に係る酸度と光路の長さと特定波長の吸収量との関数等）が格納されている。
【００５５】
従って、前記重量測定手段３により取得された青果物６の重量と、内部品質測定装置４により取得された青果物６の光学的情報とに基づいて青果物６の内部品質が求められる。そしてこの内部品質は重量（光路長）に応じて前記関数等の情報により補正される。
【００５６】
制御手段１０は、個々の青果物６について求められた糖度または酸度等の内部品質に基づいて判定（内部品質の階級付け）を行い、該判定結果に基づいて内部品質選別装置８に搬送されてきた青果物６の選別を行い、階級別（内部品質別）に第２搬送手段１６・１６・・・に載置する。
【００５７】
前記内部品質選別装置８によって階級別（内部品質別）に選別された青果物６が残留農薬センサ２０に到達すると、投光受光部２１により青果物６に光が照射（図中矢印Ｂ）され、投光受光部２１により青果物６で反射した光（図中矢印Ｃ）が受光される。該投光受光部２１により受光された反射光（図中矢印Ｃ）に係る情報（光学的情報）は制御手段１０に送信される（すなわち、制御手段１０は残留農薬センサ２０により青果物６の光学的情報を取得する）。
【００５８】
該制御手段１０では、演算記憶部１０ｂにて、該反射光（図中矢印Ｃ）に係る情報からスペクトル分析によって青果物６毎に残留農薬濃度を演算し、該残留農薬濃度が食品衛生法残留農薬基準値に適合しているか否かの判定を行い、該判定結果に基いて農薬選別装置２２により選別を行なう。
また、演算記憶部１０ｂにて、生産者毎に日々の適合個体数、不適合個体数、残留農薬濃度平均値等のデータを記憶しておき、該データは表示部１０ａにて閲覧することができる。
【００５９】
このように、青果物６が載置される載置台５と、該載置台５を搬送する第１搬送手段２と、赤外分光光度計を利用して該青果物６の表面における残留農薬濃度を測定する残留農薬センサ２０と、を具備した青果物選別装置１において、該残留農薬センサ２０の下流側に配置される、測定された残留農薬濃度によって青果物を選別する農薬選別装置２２と、該残留農薬センサ２０及び該農薬選別装置２２を制御する制御手段１０と、を具備したので、
赤外分光光度計を具備した残留農薬センサ２０によって残留農薬濃度を測定してから選別するので、高価な委託分析の必要が無くなり、ＥＬＩＳＡ法のように試料を作成する必要がなくなる。また、青果物６を破壊することなく選別できるので、時間の許す限り全数検査を行なうことが可能である。
【００６０】
また、前記青果物６の糖酸度等の内部品質を測定する内部品質測定装置４と、測定された内部品質によって該青果物６を選別する内部品質選別装置８とを具備し、該内部品質選別装置８の下流に１または複数の第２搬送手段１６を配設し、該第２搬送手段１６上に前記残留農薬センサ２０と前記農薬選別装置２２とを配設したので、
青果物６・６・・・を、一度に残留農薬濃度だけでなく内部品質によっても選別することができる。また、内部品質選別装置８より下流に残留農薬センサ２０を配設したので、内部品質測定装置４に比べて残留農薬センサ２０による測定に時間がかかる場合であっても、残留農薬センサ２０直前においての青果物６・６・・・の渋滞を減少させられる。
【００６１】
また、前記載置台５に前記青果物６の生産者情報を記憶させたＩＣチップ１５を配設し、該ＩＣチップ１５に記憶された該生産者情報を読み取るＩＣチップ読取装置１４と、測定された前記残留農薬濃度と読み取った該生産者情報とを記憶する記憶部１０ｂと、を具備したので、
該記憶部１０ｂに記憶した残留農薬濃度と生産者情報とから、各生産者の実出荷個数や残留農薬濃度の高さや平均値が把握でき、営農指導が行なえる。
【実施例２】
【００６２】
次に、残留農薬センサ２０の配設方法の実施例２について説明する。
前記実施例１では、内部品質選別装置８下流側の全ての第２搬送手段１６・１６・・・上に残留農薬センサ２０・２０・・・と農薬選別装置２２・２２・・・を配設しているが、この配設方法に限定するものではなく、図７に示すように、最も内部品質が高い階級に選別された青果物６・６・・・が搬送される第２搬送手段１６にのみ、残留農薬センサ２０と農薬選別装置２２を配設しても良い。
つまり、最も内部品質が高い階級に選別されなかった青果物６・６・・・は、残留農薬濃度が測定されないのである。
【００６３】
このように、前記第２搬送手段１６・１６・・・のうち、最も内部品質が高い青果物６が搬送される第２搬送手段１６にのみ前記残留農薬センサ２０と前記農薬選別装置２２を配設したので、
内部品質が高い高価な青果物６のみの残留農薬濃度を測定するため、内部品質が高い高価な青果物６以外の搬送手段に残留農薬センサ２０と農薬選別装置２２を配設しないで済むため、青果物選別装置１ｂ自体の製造コスト及び運転コストを低減することができる。そして、内部品質が高い高価な青果物６を更に残留農薬濃度により選別して、残留農薬濃度の低い青果物６の価値を更に高めて出荷することができる。
【実施例３】
【００６４】
次に、残留農薬センサ２０の配設方法の実施例３について説明する。
前記実施例１及び２では、先に内部品質によって青果物６・６・・・を選別し、その後残留農薬濃度によって選別を行なっているが、先に残留農薬濃度によって選別を行ない、その後内部品質によって選別を行なう方式でも良い。つまり、図８に示すように、容器供給部７から内部品質選別装置８までの第１搬送手段上に、残留農薬センサ２０と農薬選別装置２２とを配設するのである。この場合は、第１搬送手段２には、上流から順に、容器供給部７、重量測定手段３、残留農薬センサ２０、農薬選別装置２２、内部品質測定装置４、内部品質選別装置８が配設される。
【００６５】
残留農薬センサ２０で測定した残留農薬濃度が基準値よりも高い青果物６は、農薬選別装置２２によって別の搬送手段へ搬送されて、残留農薬濃度の低い青果物６のみ内部品質測定装置４により内部品質が測定されて、内部品質選別装置８により階級別に選別されるのである。
なお、残留農薬濃度が基準値よりも高い青果物６は洗浄工程等に搬送して残留農薬濃度を減少させた後、青果物供給部９へ搬送して、再度残留農薬濃度による選別を行なうように構成しても良い。
【００６６】
このように、前記青果物６の糖酸度等の内部品質を測定する内部品質測定装置４と、測定された内部品質によって該青果物６を選別する内部品質選別装置８と、を具備し、前記残留農薬センサ２０と前記農薬選別装置２２の下流に該内部品質測定装置４と該内部品質選別装置８とを配設したので、
残留農薬濃度について全数検査を行ない、残留農薬濃度の低い安全な青果物６のみ出荷できるようにしつつ、１つの残留農薬センサ２０と１つの農薬選別装置２２を配設すればよいので、青果物選別装置１ｃ自体の製造コスト及び運転コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１に係る青果物選別装置１の平面模式図。
【図２】（ａ）載置台６の平面図。（ｂ）同じく側面図。
【図３】内部品質測定装置４の側面模式図。
【図４】残留農薬センサ２０の概略を示した側面図。
【図５】（ａ）表示部１０ａにおける選果日報画面を示す概略図。（ｂ）表示部１０ａにおける残留農薬濃度画面を示す概略図。
【図６】同じく残留農薬濃度推移画面を示す概略図。
【図７】実施例２に係る青果物選別装置１ｂの平面模式図。
【図８】実施例３に係る青果物選別装置１ｃの平面模式図。
【符号の説明】
【００６８】
１・１ｂ・１ｃ    青果物選別装置
２    第１搬送手段
４    内部品質測定装置
５    載置台
６    青果物
８    内部品質選別装置
１０    制御手段
１０ｂ    記憶部（演算記憶部）
１４    ＩＣチップ読取装置
１５    ＩＣチップ
１６    第２搬送手段
２０    残留農薬センサ
２２    農薬選別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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