(57)【要約】【課題】歩行者に対して適切な情報を提供することが可能な歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラムを実現する。【解決手段】ユーザの有する障害内容を含む属性情報を設定するキーマトリックス36及びキーインターフェイス29と、設定した属性情報を保持するＲＡＭ24と、固定的に設置されている電子マーカからＩＤ情報を取得するシリアルＩ／Ｆ34及びシリアルドライバ27と、取得したＩＤ情報に対応した複数の案内情報と属性情報とにより必要な案内情報を選択するＣＰＵ21と、選択した案内情報を出力する音声ドライバ26、スピーカ32及び骨伝導ヘッドセット33またはＬＣＤドライバ28及び液晶表示デバイス35または振動素子30とを備える。【選択図】      図３
2007147641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記保持手段が保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、
この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項２】
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を、上記保持手段が保持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制御して出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項３】
上記案内情報は、属性情報に対応した経路案内情報であることを特徴とする請求項１または２記載の歩行者案内装置。
【請求項４】
現在の時刻を計時する計時手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記計時手段が計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、
この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項５】
上記計時手段は、現在の日付または曜日を計時する手段であり、
上記案内情報取得手段は、上記位置情報取得手段で取得した案内情報と上記計時手段が計時する現在の日付または曜日とに基づいた案内情報を取得する
ことを特徴とする請求項４記載の歩行者案内装置。
【請求項６】
歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、
上記歩行者案内端末は、
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手段と、
この第１の送信手段での送信に応答して送られてくる案内情報を受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段とを備え、
上記サーバ装置は、
上記属性情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、
上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する第２の受信手段と、
この第２の受信手段で受信した属性情報により上記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、
この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する第２の送信手段とを備える
ことを特徴とする歩行者案内システム。
【請求項７】
歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、
上記サーバ装置は、
現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
上記環境情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、
上記環境情報取得手段で取得した環境情報により上記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、
この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する送信手段とを備え、
上記歩行者案内端末は、
上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる案内情報を受信する第１の受信手段と、
この第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段とを備える
ことを特徴とする歩行者案内システム。
【請求項８】
上記歩行者案内端末は、さらに、
上記第１の受信手段で受信した案内情報を記憶する記憶手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を上記記憶手段から取得する案内情報取得手段とを備え、
上記出力手段は、上記案内情報取得手段で取得した案内情報を出力することを特徴とする請求項６または７記載の歩行者案内システム。
【請求項９】
現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記環境情報取得手段で取得した環境情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、
この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする歩行者案内装置。
【請求項１０】
歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、
上記歩行者案内端末は、
ユーザの属性情報を設定する設定手段と、
この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手段とを備え、
上記サーバ装置は、
上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する受信手段と、
この受信手段で受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して他の歩行者案内端末に送信する第２の送信手段とを備える
ことを特徴とする歩行者案内システム。
【請求項１１】
ユーザの属性情報を設定する設定ステップと、
この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記保持ステップが保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、
この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
ユーザの属性情報を設定する設定ステップと、
この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報に基づいた案内情報を、上記保持ステップが保持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制御して出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
現在の時刻を計時する計時ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記計時ステップで計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、
この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
現在の環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記環境情報取得ステップで取得した環境情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、
この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者をサポートする歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、視覚障害者や高齢者等の交通弱者が安全に歩行できるような補助装置、システムが種々考えられている。
【０００３】
特開平８−２４６４２２号公報には、視覚障害者が使用する杖の先端に誘導コイルを設け、路面に配設された誘導ブロックに取付けられた電磁コイルに上記杖の先端が近接すると、電磁誘導による電力が発生して、杖の握り部に設けられている出力ステップより通路の方向や危険区域、障害物の存在などを振動や信号音によって出力させるようにしたものが記載されている。
【０００４】
また、特開２０００−２０８７４号公報には、それぞれ位置情報を無線信号として送信する複数の電子マーカを道路に沿って設置し、これら電子マーカから受信された位置情報と例えば杖に取付けた携帯端末内に予め記憶されている位置情報とを照合して、その照合結果を表示、通知するようにしたものが記載されている。
【０００５】
さらに、特開２０００−２９３７１８号公報には、駅構内で視覚障害者が杖を持って歩行することで、自動券売機や自動改札機あるいは自動清算機等の駅務機器を円滑に使用、通過できるようにしたシステムが記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した技術は、いずれも歩行者の障害の種類や使用場所を特定したものであり、その他の種類の障害を有する歩行者や所定の構内を出た状態では使用することができない。
【０００７】
例えば、特開平８−２４６４２２号公報に記載された技術は、視覚障害者の誘導装置あるいは誘導システムに特化したしたものであり、この技術を、視覚には障害がないが、自足歩行はできない車イス使用者が利用することはできない。
【０００８】
また、特開２０００−２０８７４号公報には、それぞれの用途に適した種々の携帯端末（１０）が記載されているが、これらはいずれも使用者の障害の種類によって選択されるものであり、且つ経路や地図といった位置情報を事前に記憶しておかないと使用することができない。
【０００９】
さらに、特開２０００−２９３７１８号公報は、そもそも駅構内という限定された空間内を、杖を持った視覚障害者が不自由なく移動できるように考え出されたものであり、それ以外の場所、及び他の障害を持つものについてはまったく考慮されていない。
【００１０】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、歩行者に対して適切な情報を提供することが可能な歩行者案内装置、歩行者案内システム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記保持手段が保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を、上記保持手段が保持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制御して出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
このような構成とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形態で確実に出力させることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記案内情報は、属性情報に対応した経路案内情報であることを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすれば、上記請求項１または２記載の発明の作用に加えて、例えば階段とスロープとを歩行者の車イスの使用の有無に応じて選択するなど、属性情報に合致した経路で確実に移動させることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、現在の時刻を計時する計時手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記計時手段が計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。
【００１８】
このような構成とすれば、現在の時刻により必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情報のみを取得して出力させることができるので、無駄な労力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速やかに移動することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、上記計時手段は、現在の日付または曜日を計時する手段であり、上記案内情報取得手段は、上記位置情報取得手段で取得した案内情報と上記計時手段が計時する現在の日付または曜日とに基づいた案内情報を取得することを特徴とする。
【００２０】
このような構成とすれば、上記請求項４記載の発明の作用に加えて、例えば駅における時刻表など平日と休日とでダイヤが異なる場合であっても、これに対応して必要な案内情報のみを確実に得ることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、上記歩行者案内端末は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手段と、この第１の送信手段での送信に応答して送られてくる案内情報を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段とを備え、上記サーバ装置は、上記属性情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する第２の受信手段と、この第２の受信手段で受信した属性情報により上記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する第２の送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
このようなシステム構成とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報のみを自動的にサーバ装置側で選択させて端末側に送信させ、出力させることができるので、手間をかけずに必要な案内情報を容易に取得して歩行に活用することができることに加え、通信で取扱うデータの量及び端末側の記憶データ量を必要最小限に抑えることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、上記サーバ装置は、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、上記環境情報に対応した案内情報を記憶する記憶手段と、上記環境情報取得手段で取得した環境情報により上記記憶手段を検索し、該当する案内情報を得る検索手段と、この検索手段で得た案内情報をネットワーク及び無線基地局を介して上記歩行者案内端末に送信する送信手段とを備え、上記歩行者案内端末は、上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる案内情報を受信する第１の受信手段と、この第１の受信手段で受信した案内情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
このようなシステム構成とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応し、且つ環境にも適した案内情報のみを自動的にサーバ装置側で選択させて端末側に送信させ、出力させることができるので、手間をかけずに、例えば無線基地局周辺の天候や道路の状態などの環境に応じて歩行者により適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができることに加え、通信で取扱うデータの量及び端末側の記憶データ量を必要最小限に抑えることができる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、上記請求項６または７記載の発明において、上記歩行者案内端末は、さらに、上記第１の受信手段で受信した案内情報を記憶する記憶手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報に基づいた案内情報を上記記憶手段から取得する案内情報取得手段とを備え、上記出力手段は、上記案内情報取得手段で取得した案内情報を出力することを特徴とする。
【００２６】
このようなシステム構成とすれば、請求項６または７記載の発明の作用に加えて、与えられた案内情報の中から必要なものを電子マーカで得られる位置情報に基づいた位置で正確に出力させることができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段で取得した位置情報と上記環境情報取得手段で取得した環境情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得手段と、この案内情報取得手段で取得した案内情報を出力する出力手段とを具備したことを特徴とする。
【００２８】
このような構成とすれば、現在の環境と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、歩行者が携帯する歩行者案内端末と、この歩行者案内端末と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置とを備えた歩行者案内システムであって、上記歩行者案内端末は、ユーザの属性情報を設定する設定手段と、この設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手段とを備え、上記サーバ装置は、上記歩行者案内端末から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して他の歩行者案内端末に送信する第２の送信手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
このようなシステム構成とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、固定的に設置された電子マーカの位置に到達した時点でその位置情報と属性情報に対応した案内情報を歩行者案内端末に自動的に送信して取得させ、出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に提供して歩行に活用してもらうことができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、ユーザの属性情報を設定する設定ステップと、この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ステップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記保持ステップが保持する属性情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３２】
このようなプログラム内容とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、ユーザの属性情報を設定する設定ステップと、この設定ステップで設定した属性情報を保持する保持ステップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報に基づいた案内情報を、上記保持ステップが保持する属性情報に基づいて出力形態が異なる複数の出力部の１つを切換制御して出力する出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３４】
このようなプログラム内容とすれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形態で確実に出力させることができる。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、現在の時刻を計時する計時ステップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記計時ステップで計時する現在時刻とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３６】
このようなプログラム内容とすれば、現在の時刻により必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情報のみを取得して出力させることができるので、無駄な労力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速やかに移動することができる。
【００３７】
請求項１４記載の発明は、現在の環境情報を取得する環境情報取得ステップと、固定的に設置されている電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得ステップと、この位置情報取得ステップで取得した位置情報と上記環境情報取得ステップで取得した環境情報とに基づいた案内情報を取得する案内情報取得ステップと、この案内情報取得ステップで取得した案内情報を出力する出力ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３８】
このようなプログラム内容とすれば、現在の環境と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形態で確実に出力させることができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、例えば階段とスロープとを歩行者の車イスの使用の有無に応じて選択するなど、属性情報に合致した経路で確実に移動させることができる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、現在の時刻により必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情報のみを取得して出力させることができるので、無駄な労力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速やかに移動することができる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、例えば駅における時刻表など平日と休日とでダイヤが異なる場合であっても、これに対応して必要な案内情報のみを確実に得ることができる。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報のみを自動的にサーバ装置側で選択させて端末側に送信させ、出力させることができるので、手間をかけずに必要な案内情報を容易に取得して歩行に活用することができることに加え、通信で取扱うデータの量及び端末側の記憶データ量を必要最小限に抑えることができる。
【００４５】
請求項７記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応し、且つ環境にも適した案内情報のみを自動的にサーバ装置側で選択させて端末側に送信させ、出力させることができるので、手間をかけずに、例えば無線基地局周辺の天候や道路の状態などの環境に応じて歩行者により適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができることに加え、通信で取扱うデータの量及び端末側の記憶データ量を必要最小限に抑えることができる。
【００４６】
請求項８記載の発明によれば、請求項６または７記載の発明の効果に加えて、与えられた案内情報の中から必要なものを電子マーカで得られる位置情報に基づいた位置で正確に出力させることができる。
【００４７】
請求項９記載の発明によれば、現在の環境と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００４８】
請求項１０記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、固定的に設置された電子マーカの位置に到達した時点でその位置情報と属性情報に対応した案内情報を歩行者案内端末に自動的に送信して取得させ、出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に提供して歩行に活用してもらうことができる。
【００４９】
請求項１１記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００５０】
請求項１２記載の発明によれば、ユーザの障害内容や性別等を属性情報として予め設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報を自動的に取得し、ユーザの属性情報に合致した、容易に理解できる形態で確実に出力させることができる。
【００５１】
請求項１３記載の発明によれば、現在の時刻により必要のない案内情報を予め削除し必要な案内情報のみを取得して出力させることができるので、無駄な労力をかけずに、出力された案内情報に基づいて速やかに移動することができる。
【００５２】
請求項１４記載の発明によれば、現在の環境と位置とに適した案内情報を自動的に取得して出力させることができるので、ユーザに適した案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
（第１の実施の形態）
以下本発明を歩行者誘導システムに適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００５４】
図１は、歩行者誘導端末１１の使用環境を例示するものである。何らかの障害を有した歩行者Ｐがこの歩行者誘導端末１１を携帯し、且つ歩行の補助器具ともなるストック１２をも同時に使用しているものとする。
【００５５】
同図では、この歩行者誘導端末１１とストック１２とをケーブル１３により有線接続しているが、あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）などの無線ネットワーク技術により無線接続するものとしてもよい。
【００５６】
しかして、ストック１２先端の石突部分には、ピックアップコイルセンサ１４が内蔵されており、このピックアップコイルセンサ１４が、路面に埋設されている電子マーカ１５からの情報を電磁誘導により読取る。
【００５７】
すなわち、電子マーカ１５は、内部に例えばＥＥＰＲＯＭのような書換え可能なメモリとそのメモリの記憶内容を出力する電磁コイル及びその励磁回路とを備えており、個々の電子マーカ１５固有のＩＤ情報（位置情報）をメモリ内に固定記憶するものであり、通路の分岐地点や曲がり角、何らかの設備の前等に埋設される。
【００５８】
ここで、同様の環境下に埋設してある電子マーカ１５には、同一のＩＤ情報が記憶されているものとする。
【００５９】
なお、上記ＩＤ情報に代えて緯度、経度等の位置情報を電子マーカ１５に記憶するようにしても本発明を実現することができる。
【００６０】
加えて電子マーカ１５は、例えば人体の発する赤外線を検知する赤外線センサをその周囲４方向に対して設けることで、歩行者Ｐの到来方向に応じた案内情報を出力できるものとする。
【００６１】
したがって、歩行者Ｐがストック１２と歩行者誘導端末１１とを携帯して電子マーカ１５の埋設されている通路を歩行する場合には、ピックアップコイルセンサ１４で読取られた電子マーカ１５からのＩＤ情報に基づき、移動方向に対応した情報が歩行者誘導端末１１より歩行者Ｐの障害内容に適した分かり易いコンテンツの形態で提供出力される。
【００６２】
図２は、歩行者誘導端末１１のユーザ属性の設定状態を例示するものである。同図に示す如くこの歩行者誘導端末１１では、氏名と男女の性別、視覚障害の有無、及び車イス利用の有無を歩行者Ｐの状態に合せて設定することができる。
【００６３】
次に図３により上記歩行者誘導端末１１内の回路構成について示す。図中、この回路全体の動作制御を司るＣＰＵ２１を中心として、このＣＰＵ２１とバスＢを介してタイマ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、送受信モジュール２５、音声ドライバ２６、シリアルドライバ２７、ＬＣＤドライバ２８、キーインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２９、及び振動素子３０が接続される。
【００６４】
タイマ２２は、現在の日時を計時すると共に、カレンダ機能により曜日と国民の休日であるか否か等の情報を併せて保持する。
【００６５】
ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２１の動作プログラム、後述する電子マーカ１５のＩＤ情報と対応づけられた案内情報（案内メッセージ）等を固定的に記憶するものであり、ＲＡＭ２４は、ワークメモリとしてＣＰＵ２１の制御動作に伴なう一時的なデータ等を記憶する部分と、上記図２でも示した歩行者Ｐのユーザ属性の設定内容を保持する部分とを有するもので、ユーザ属性の設定内容を保持する部分に関してはこの歩行者誘導端末１１の電源状態に関係なく保持内容がバックアップされるものとする。
【００６６】
送受信モジュール２５は、アンテナ３１を介して最寄りの図示しない無線基地局と各種データの無線通信接続を行なうためのものである。
【００６７】
音声ドライバ２６は、案内情報を音声コンテンツの形態で出力するためのものであり、スピーカ３２または骨伝導ヘッドセット３３のいずれか一方を拡声駆動する。
【００６８】
シリアルドライバ２７は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３４を介して上記ストック１２と接続されることで、上記電子マーカ１５から読出したＩＤ情報をこの歩行者誘導端末１１に入力する。
【００６９】
ＬＣＤドライバ２８は、この歩行者誘導端末１１の表示部である液晶表示デバイス３５に文字または画像のコンテンツの形態で案内情報を表示出力させる。
【００７０】
キーインターフェイス２９は、上記図２でも示したキーマトリックス３６でのキー操作を受付けて上記ＣＰＵ２１へ送出する。
【００７１】
振動素子３０は、案内情報の内容に応じて異なる振動パターンで振動駆動される。
【００７２】
次に上記実施の形態の動作を説明する。
【００７３】
＜第１の動作例＞
図４は、本実施の形態の第１の動作例での誘導環境を例示するもので、ここでは現在位置４０から歩行者Ｐの属性に適したトイレまでを誘導する場合について示すものとする。
【００７４】
図５は、現在位置４０から歩行者Ｐの属性に適したトイレに到達するまでの歩行者誘導端末１１での処理内容を示すものである。
【００７５】
その当初には、移動に伴なって電子マーカ１５−１１のＩＤ情報が入力されるのを待機する（ステップＡ０１）。そして、電子マーカ１５−１１のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときＲＡＭ２４に保持されている歩行者Ｐのユーザ属性の設定内容に基づき歩行者Ｐが車イス利用者であるか否かを判断する（ステップＡ０２）。
【００７６】
これは、電子マーカ１５−１１のＩＤ情報に対応する案内情報が
「車イス利用者→直進」
「車イス非利用者→左折」
のような内容を有するためであり、上記図２で示したようにこの歩行者Ｐが車イスの利用者であるとＲＡＭ２４に設定している場合には、ＣＰＵ２１はこれを判断して上記案内情報により「そのまま直進してください」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう（ステップＡ０３）。
【００７７】
この場合、歩行者Ｐは視覚の障害は有していないため、上記案内をスピーカ３２から音声出力することに加えて、その設定内容に従って歩行者誘導端末１１の液晶表示デバイス３５にて上記案内を文字コンテンツの形態で表示出力する。
【００７８】
しかるに、この案内に基づいてそのまま歩行者Ｐが直進し、今度は電子マーカ１５−１２のＩＤ情報が入力されるのを待機する（ステップＡ０４）。そして、電子マーカ１５−１２のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのとき電子マーカ１５−１２のＩＤ情報に対応する、例えば
「車イス利用者→左に身障者用トイレ」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「左に身障者用トイレがあります」のような案内を歩行者Ｐに対して行ない（ステップＡ０５）、以上でトイレへの誘導を終えたものとして、この図５の処理を終了する。
【００７９】
また、上記ステップＡ０２でＲＡＭ２４での設定内容により歩行者Ｐが車イス利用者ではないと判断した場合には、ＣＰＵ２１はこれを判断して上記案内情報により「左折してください」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう（ステップＡ０６）。
【００８０】
この場合、仮に歩行者Ｐが視覚の障害を有しているとＲＡＭ２４に設定していた際には、ＣＰＵ２１はその設定内容に従って音声ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択して、上記案内を音声コンテンツの形態で拡声出力する。
【００８１】
歩行者Ｐがこの案内に基づいて左折し、今度は電子マーカ１５−１３〜１５−１５のＩＤ情報が入力されるのを順次待機する（ステップＡ０７〜Ａ０９）。
【００８２】
このとき、実際にはステップＡ０７で電子マーカ１５−１３のＩＤ情報を入力したと判断した時点で、このＩＤ情報に対応する例えば
「車イス非利用者→右に階段」
「（属性制限なし）→左にエレベータ（２／２）」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１は「右に階段があります（車イス非利用者に対してのみ）」「左に２基のエレベータのうちの２基目があります」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００８３】
同様に、ステップＡ０８で電子マーカ１５−１４のＩＤ情報を入力したと判断した時点で、このＩＤ情報に対応する例えば
「（属性制限なし）→左にエレベータ（１／２）」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１は「左に２基のエレベータのうちの１基目があります」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００８４】
そして、ステップＡ０９で電子マーカ１５−１５のＩＤ情報を入力したと判断すると、このとき取得したＩＤ情報と対応して、例えば
「男性→左に男性用トイレ」
「女性→右に女性用トイレ」
のような案内情報が記憶されているので、ＣＰＵ２１はＲＡＭ２４に設定している内容（ユーザ属性）により歩行者Ｐが男性であるか否かを判断する（ステップＡ１０）。
【００８５】
ここで、ＲＡＭ２４の設定内容により歩行者Ｐが男性であると判断した場合にＣＰＵ２１は、「左に男性用トイレがあります」のような案内を歩行者Ｐに対して行ない（ステップＡ１１）、以上でトイレへの誘導を終えたものとして、この図５の処理を終了する。
【００８６】
また、上記ステップＡ１０でＲＡＭ２４の設定内容により歩行者Ｐが男性ではないと判断した場合にＣＰＵ２１は、「右に女性用トイレがあります」のような案内を歩行者Ｐに対して行ない（ステップＡ１２）、以上でトイレへの誘導を終えたものとして、この図５の処理を終了する。
【００８７】
このように、予め設定したユーザの属性情報と取得したＩＤ情報とに応じて、ユーザである歩行者Ｐに本当に必要な案内情報のみを選択して提供するため、歩行者Ｐは手間をかけずに必要な案内情報を容易に取得して歩行に活用することができる。
【００８８】
加えて、歩行者Ｐに提供する案内情報は、ユーザの属性情報に基づいて、歩行者Ｐが認識し易い文字や音声、振動パターン等のコンテンツの形態で出力するため、歩行者Ｐに容易に理解できる形態のコンテンツで案内情報を提供することができ、歩行者Ｐの属性に基づいて目的地まで誘導して確実に到達させることができる。
【００８９】
＜第２の動作例＞
図６は、本実施の形態の第２の動作例での誘導環境を例示するもので、ここでは現在位置４１から目的地４２に到達するまでを、歩行者Ｐの属性に適した経路を選択して誘導する場合について示すものとする。
【００９０】
その当初には、移動に伴なって電子マーカ１５−２１のＩＤ情報が入力されるのを待機するもので、電子マーカ１５−２１のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときＲＡＭ２４に保持されている歩行者Ｐのユーザ属性の設定内容に基づき歩行者Ｐが車イス利用者であるか否かを判断する。
【００９１】
これは、電子マーカ１５−２１のＩＤ情報に対応する案内情報が
「車イス利用者→左折・上りスロープ」
「車イス非利用者→直進」
のような内容を有するためであり、上記図２で示したようにこの歩行者Ｐが車イスの利用者であるとＲＡＭ２４に設定している場合には、ＣＰＵ２１はこれを判断して上記案内情報により「左折してください  上り坂になっています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９２】
この場合、歩行者Ｐは視覚の障害は有していないため、上記案内をスピーカ３２から音声出力することに加えて、その設定内容に従って歩行者誘導端末１１の液晶表示デバイス３５にて上記案内を文字コンテンツの形態で表示出力する。
【００９３】
しかるに、この案内に基づいて歩行者Ｐが左折し、上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子マーカ１５−２４のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２４のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのとき電子マーカ１５−２４のＩＤ情報に対応する、例えば
「（属性制限なし）→右折・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「右折してください  上り坂になっています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９４】
さらに、この案内に基づいて歩行者Ｐが右折し、上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子マーカ１５−２５のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２５のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「（属性制限なし）→右折・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「右折してください  上り坂になっています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９５】
その後、この案内に基づいて歩行者Ｐが右折し、上り勾配のスロープＳＬをさらに進んで、今度は電子マーカ１５−２６のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２６のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「（属性制限なし）→左１８０°カーブ・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「左に１８０度カーブしてください上り坂になっています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９６】
次にこの案内に基づいて歩行者Ｐが左折し、上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子マーカ１５−２７のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２７のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「（属性制限なし）→直進・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「そのまま直進してください  上り坂になっています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９７】
さらに、この案内に基づいて歩行者Ｐが直進して上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子マーカ１５−２８のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２８のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「（属性制限なし）→右折・上りスロープ」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「右折してください  上り坂になっています」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９８】
この案内に基づいて歩行者Ｐが右折して上り勾配のスロープＳＬを進んでいき、今度は電子マーカ１５−２３のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２３のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「車イス利用者→直進」
「車イス非利用者→右折」
のような案内情報に基づいて、この場合、車イスの利用者であるとＲＡＭ２４に設定されていることから、ＣＰＵ２１が「そのまま直進してください」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【００９９】
そのまま歩行者Ｐが直進して目的地４２に至ると、以上で目的地４２への誘導を終了する。
【０１００】
また、上記電子マーカ１５−２１で歩行者Ｐが車イス利用者ではない場合には、ＣＰＵ２１がこれを判断して上記案内情報により「直進してください」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【０１０１】
この場合、仮に歩行者Ｐが視覚の障害を有しているとＲＡＭ２４に設定していた際には、ＣＰＵ２１はその設定内容に従って音声ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択して、上記案内を音声コンテンツの形態で拡声出力する。
【０１０２】
歩行者Ｐがこの案内に基づいて直進し、今度は電子マーカ１５−２２のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２２のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「車イス非利用者→左折・上り階段」
のような案内情報に基づいて、ＣＰＵ２１が「左折してください  上り階段があります」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【０１０３】
さらに、この案内に基づいて歩行者Ｐが左折し、上りの階段ＳＷを上った後に、今度は電子マーカ１５−２３のＩＤ情報が入力されるのを待機する。そして、電子マーカ１５−２３のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する、例えば
「車イス利用者→直進」
「車イス非利用者→右折」
のような案内情報に基づいて、この場合、車イスの利用者でないとＲＡＭ２４に設定されていることから、ＣＰＵ２１が「右折してください」のような案内を歩行者Ｐに対して行なう。
【０１０４】
歩行者Ｐが右折して目的地４２に至ると、以上で目的地４２への誘導を終了する。
【０１０５】
このように、予め設定したユーザの属性情報と取得したＩＤ情報とに応じて、ユーザである歩行者Ｐに合致した経路で確実に移動させることができる。
【０１０６】
＜第３の動作例＞
図７（１）は、本実施の形態の第３の動作例で得られる案内情報の内容を例示するもので、ここでは、例えば鉄道の駅構内の上りホームまたは下りホームの点字ブロック位置に敷設された電子マーカ１５−３１から、時刻表のデータを案内情報として取得する場合について説明する。
【０１０７】
図８は、案内情報の１つとしての時刻表の表示に関する歩行者誘導端末１１の主としてＣＰＵ２１による処理内容を示すものである。
【０１０８】
その当初には、移動に伴なって電子マーカ１５−３１のＩＤ情報が入力されるのを待機する（ステップＢ０１）。そして、電子マーカ１５−３１のＩＤ情報が入力されたと判断すると、そのときこのＩＤ情報に対応する案内情報、つまり電子マーカ１５−３１が下りホームに敷設されている場合は下り電車用の時刻表情報、電子マーカ１５−３１が上りホームに敷設されている場合は上り電車用の時刻表情報を一括して受信するのを待機する（ステップＢ０２）。
【０１０９】
このとき歩行者誘導端末１１では、実際には上記図７（１）に例示したような時刻表のデータを２種類、具体的には平日用の時刻表のデータと休日用の同データを併せて一括受信するものとする。
【０１１０】
こうして時刻表のデータを一括受信したと判断した時点で、ＣＰＵ２１はタイマ２２で計時している現在の日付のカレンダ情報と時刻情報とにより、その日が平日であるか休日であるかに基づき平日用時刻表と休日用時刻表のいずれか１つを選択し、更に選択した時刻表中から現在時刻以降所定時間分のみを選択し（ステップＢ０３）、これを出力して（ステップＢ０４）、以上でこの処理を終了する。
【０１１１】
上記ステップＢ０４での案内情報としての時刻表の一部の出力に際して、歩行者Ｐが歩行者誘導端末１１のＲＡＭ２４に上記図２で示したように車イスの利用者であると設定しており、あわせて視覚の障害は有していないと設定している場合には、その設定内容に従って図７（２）に示すように歩行者誘導端末１１の液晶表示デバイス３５にて上記時刻表の一部を文字コンテンツの形態で表示出力する。
【０１１２】
この図７（２）の場合、現在の時刻が１５時台であることにより、１５時台、１６時台、及び１７時台の時刻表のデータのみを選択し、液晶表示デバイス３５で表示している場合を例示したものである。
【０１１３】
しかるに、ＲＡＭ２４への属性情報により視覚に障害があると設定されている場合には、ＣＰＵ２１はその設定内容に従って上記選択した時刻表のデータに基づいて音声合成処理を行ない、発生した時刻表のデータを読上げるようにした音声信号を、音声ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択して、音声コンテンツの形態で拡声出力する。
【０１１４】
このように、現在の時刻により、必要のない時間帯の案内情報である、例えば時刻表のデータを予め削除して、必要な情報のみを選択して出力させるものとした。そのため、無駄な労力をかけずに、目的とする案内情報を取得して、速やかに次の行動に移行することができる。
【０１１５】
加えて、例えば上述した鉄道の時刻表など、平日と休日とでダイヤが異なる場合であっても、タイマ２２がカレンダ機能を有するものとしてその日付に対応した情報を選択できるようにしたため、必要な案内情報のみを確実に得ることができる。
【０１１６】
なお、上記第３の動作例においては、ステップＢ０２で時刻表情報を受信するようにしたが、予め時刻表情報を歩行者誘導端末１１内のＲＯＭ２３またはＲＡＭ２４に駅に埋設してある電子マーカ１５のＩＤ情報と関連付けて記憶させておくようにしてもよい。
【０１１７】
また、上記第３の動作例においては、ステップＢ０２で時刻表情報を一括して受信するようにしたが、ステップＢ０４で出力する分の時刻表情報のみを受信するようにしてもよい。
【０１１８】
（第２の実施の形態）
以下本発明を歩行者誘導システムに適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０１１９】
図９は、歩行者が携帯する歩行者誘導端末を除いた該システム全体の構成を示すもので、歩行者誘導端末は、最寄りに設置されている基地局５１のアンテナ５２と無線接続され、全ての基地局５１，５１，‥‥が公衆網５３を介してサーバ装置５４と接続されることで、この歩行者誘導システムが構成される。
【０１２０】
なお、歩行者が携帯する歩行者誘導端末１１やストック１２、路面等に敷設された電子マーカ１５の構成に関しては、上記図１乃至図３で説明したものと同様の構成を有するものとし、同一部分には同一符号を付加して、その図示及び説明は省略する。
【０１２１】
上記サーバ装置５４は、基地局５１の識別情報毎に属性情報に対応した案内情報を統括して記憶する地図データベース５５を管理しており、上記アンテナ５２、基地局５１、及び公衆網５３を介して歩行者誘導端末１１から属性情報が送られてくると、その時点で該属性情報の中継を行った基地局５１の識別情報と、送られてきた属性情報とに対応する案内情報を地図データベース５５を検索して選択し、当該歩行者誘導端末１１へ応答送信する。
【０１２２】
次に上記実施の形態の動作を説明する。
【０１２３】
＜第１の動作例＞
図１０は、歩行者誘導端末１１を携帯した歩行者Ｐの移動に伴なって歩行者誘導端末１１とサーバ装置５４との間で実行される処理の流れを示すものである。
【０１２４】
歩行者Ｐの携帯する歩行者誘導端末１１においては、電源を投入している状態でアンテナ３１及び送受信モジュール２５を介して常時最寄の基地局５１との無線接続状態を維持しながら、移動に伴なって新規の基地局５１と無線接続されるのを待機する（ステップＣ０１）。
【０１２５】
そして、新規の基地局５１との接続があったと判断した時点で、ＲＡＭ２４に設定記憶している属性情報をアンテナ５２から当該基地局５１、公衆網５３を介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＣ０２）。
【０１２６】
サーバ装置５４では、全ての基地局５１，５１，‥‥から公衆網５３を介してユーザの属性情報が送られてくるのを常時待機しており（ステップＤ０１）、属性情報を受信したと判断した時点で、次にその属性情報の内容を確認する（ステップＤ０２）。
【０１２７】
そして、内容を確認した属性情報と、その属性情報を送ってきた基地局５１の識別情報とにより地図データベース５５を検索して、提供すべき案内情報のコンテンツを選択して読出し（ステップＤ０３）、読出した案内情報のコンテンツを公衆網５３、基地局５１、及びアンテナ５２を介して当該歩行者誘導端末１１へ送信させ（ステップＤ０４）、以上でこのサーバ装置５４側の一連の処理を終了して、次のユーザの属性情報の受信に備える。
【０１２８】
上記ステップＣ０２で属性情報を送信した歩行者誘導端末１１では、送信した属性情報に対応する案内情報のコンテンツが送られてくるのを待機するもので（ステップＣ０３）、案内情報を受信したと判断すると、その受信した案内情報を対応するＩＤ情報と関連付けて記憶すると同時にコンテンツの形態に合せて出力し（ステップＣ０４）、この歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐに認識させる。
【０１２９】
この場合、歩行者誘導端末１１に提供され、対応するＩＤ情報の電子マーカ１５からの入力時に出力される案内情報のコンテンツの形態は、ユーザである歩行者Ｐが有している障害の内容や性別等に適したものとしてサーバ装置５４側で選択されている。
【０１３０】
したがって、例えば歩行者Ｐが視覚の障害を有していた際には、案内情報は音声コンテンツとして提供され、ＣＰＵ２１はそのコンテンツの内容に従って音声ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択して、上記案内情報を拡声出力する。
【０１３１】
同様に、歩行者Ｐが視覚の障害を有していない場合には、サーバ装置５４からの案内情報は、文字コンテンツや画像コンテンツ等の表示に適した形態で提供されることとなり、歩行者誘導端末１１ではその案内情報に基づいてＬＣＤドライバ２８により液晶表示デバイス３５を駆動させて、コンテンツの内容を表示出力させる。
【０１３２】
また、同様に、歩行者Ｐが車イス利用者である場合には、サーバ装置５４から車イス利用者用の案内情報や案内メッセージのみ提供され、対応するＩＤ情報と関連付けられて記憶されることとなり、この場合、図４に示す例では、電子マーカ１５−１１からのＩＤ情報が入力されると、ユーザ属性を判断することなく直ちにそのＩＤ情報に対応する車イス利用者用の案内メッセージが出力されることになる。
【０１３３】
このように、ユーザの有する障害の内容や性別等を属性情報として予めＲＡＭ２４に設定しておくことで、その属性情報に対応した案内情報のみを自動的にサーバ装置５４側で選択させて歩行者誘導端末１１側に送信させ、出力させることができるので、歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐは、手間をかけずに必要な案内情報を容易に取得して歩行に活用することができることに加え、必要なコンテンツの案内情報のみとして、通信で取扱うデータの量及び記憶データ量を必要最小限に抑えることができる。
【０１３４】
なお、上記基地局５１が有するアンテナ５２に関しては、その基地局５１で提供したい案内情報の内容に応じて指向性や送受信電力、設置位置と設置方向等を可変することにより、その案内情報を必要とする歩行者Ｐに対してのみ確実に案内情報を提供することができるようになる。
【０１３５】
また、上記第１の動作例では、基地局５１の識別情報をコンテンツ選択の条件にしたが、ユーザの属性情報のみをコンテンツ選択の条件としてもよい。
【０１３６】
また、上記第１の動作例では、図１０のステップＣ０１で基地局の新規接続を検出した場合にユーザの属性情報を送信するようにしたが、例えば、ユーザがコンテンツの送信を要求するキー操作を行った場合、あるいは所定周期でユーザの属性情報を送信するようにしてもよい。
【０１３７】
また、上記第１の動作例では、図１０のステップＣ０４で受信したコンテンツの内容を出力するようにしたが、受信時には出力せずに記憶処理のみ行い、受信したコンテンツに対応するＩＤ情報が電子マーカ１５から入力された場合にのみ案内情報として出力するようにしてもよい。
【０１３８】
＜第２の動作例＞
この第２の動作例においてサーバ装置５４は、上記図９では図示しなかった地域情報サービス機関から、特定地域の天候、気温などの気象や季節等に係る、例えば降雨、降雪、積雪等に関する環境情報をその都度取得することができるものとする。
【０１３９】
図１１は、歩行者誘導端末１１を携帯した歩行者Ｐの移動に伴なって歩行者誘導端末１１とサーバ装置５４との間で実行される処理の流れを示すものである。
【０１４０】
歩行者Ｐの携帯する歩行者誘導端末１１においては、電源を投入している状態でアンテナ３１及び送受信モジュール２５を介して常時最寄の基地局５１との無線接続状態を維持しながら、移動に伴なって新規の基地局５１と無線接続されるのを待機する（ステップＥ０１）。
【０１４１】
そして、新規の基地局５１との接続があったと判断した時点で、ＲＡＭ２４に設定記憶している属性情報をアンテナ５２から当該基地局５１、公衆網５３を介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＥ０２）。
【０１４２】
サーバ装置５４では、全ての基地局５１，５１，‥‥から公衆網５３を介してユーザの属性情報が送られてくるのを常時待機しており（ステップＦ０１）、属性情報を受信したと判断した時点で、次にその属性情報の内容を確認する（ステップＦ０２）。
【０１４３】
加えてサーバ装置５４は、その属性情報を送ってきた基地局５１の識別情報により当該基地局５１の所在地に関する環境情報を地域情報サービス機関から取得する（ステップＦ０３）。
【０１４４】
そして、内容を確認した属性情報と、その属性情報を送ってきた基地局５１の識別情報、及び上記環境情報により地図データベース５５を検索し、提供すべき案内情報のコンテンツを選択して読出し（ステップＦ０４）、読出した案内情報のコンテンツを公衆網５３、基地局５１、及びアンテナ５２を介して当該歩行者誘導端末１１へ送信させ（ステップＦ０５）、以上でこのサーバ装置５４側の一連の処理を終了して、次のユーザの属性情報の受信に備える。
【０１４５】
上記ステップＥ０２で属性情報を送信した歩行者誘導端末１１では、送信した属性情報に対応する案内情報のコンテンツが送られてくるのを待機するもので（ステップＥ０３）、案内情報を受信したと判断すると、その受信した案内情報を対応するＩＤ情報と関連付けて記憶すると同時にコンテンツの形態に合せて出力し（ステップＥ０４）、この歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐに認識させる。
【０１４６】
この場合、サーバ装置５４が歩行者誘導端末１１に提供する案内情報は、歩行者Ｐの属性情報と周囲の環境情報とに対応した内容となっている。
【０１４７】
例えば、歩行者Ｐが歩行可能な通路が、屋外の通常の歩道と、アーケードで覆われた歩道の２通りあり、且つ環境情報によりその時点での当該地域の天候が雨天である場合には、サーバ装置５４はアーケードで覆われた歩道を歩行するような案内情報を歩行者誘導端末１１に対して送信するものとする。
【０１４８】
同様に、例えば歩行者Ｐが歩行可能な通路が、屋外の通路と、地下通路の２通りあり、且つ環境情報によりその時点での当該地域の季節が積雪している場合には、サーバ装置５４は地下通路を歩行するような案内情報を歩行者誘導端末１１に対して送信するものとする。
【０１４９】
結果として、歩行者誘導端末１１は、上記２通りの歩道の手前に敷設してある電子マーカ１５からＩＤ情報が入力された時点で、このＩＤ情報と対応して記憶されている、環境情報が考慮されている案内情報を出力することになる。
【０１５０】
このように、基地局５１周辺の天候や気温などの気象データや季節データ等も合せて案内情報を選択する際の指標としているため、歩行者Ｐの通路を取り巻く周囲の環境状態などに応じて、歩行者Ｐにより適した案内情報を提供することができる。
【０１５１】
加えて、サーバ装置５４が選択する案内情報のコンテンツの形態は、上記第１の動作例と同様に、ユーザである歩行者Ｐが有している障害の内容や性別等に適したものとされており、その選択したコンテンツの形態によって確実に案内情報の内容を歩行者Ｐに認識させることができるようにしている。
【０１５２】
したがって、ユーザの有する障害の内容や性別等を属性情報として予めＲＡＭ２４に設定しておくことで、その属性情報と周囲の環境情報との双方に対応した案内情報のみを自動的にサーバ装置５４側で選択させて歩行者誘導端末１１側に送信させ、出力させることができる。
【０１５３】
したがって、歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐは、手間をかけずに必要な案内情報を容易に取得してより快適な歩行に活用することができることに加え、必要なコンテンツの案内情報のみとして、通信で取扱うデータの量及び記憶データ量を必要最小限に抑えることができる。
【０１５４】
なお、この第２の動作例においては、歩行者誘導端末１１がサーバ装置５４にユーザの属性情報を送信し、サーバ装置５４がユーザの属性情報、ユーザの位置情報及び環境情報に基づき選択したコンテンツを歩行者誘導端末１１に送信して記憶するようにしたが、歩行者誘導端末１１が環境情報の送信をサーバ装置５４に要求すると、サーバ装置５４が環境情報を歩行者誘導端末１１に送信して記憶するようにしてもよい。
【０１５５】
この場合、歩行者誘導端末１１は、ＲＯＭ２３またはＲＡＭ２４に予め各ＩＤ情報と関連付けて異なる環境情報に対応した複数の案内情報（案内メッセージ）を記憶しておく必要があるが、電子マーカ１５からのＩＤ情報が入力されると、このＩＤ情報に対応する複数種の案内情報の中から上記環境情報に基づき選択した案内情報を出力することになる。
【０１５６】
また、上記第２の動作例では、ユーザの属性情報をコンテンツ選択の条件にしたが、環境情報のみをコンテンツ選択の条件としてもよい。
【０１５７】
また、上記第２の動作例では、図１１のステップＥ０１で基地局の新規接続を検出した場合にユーザの属性情報を送信するようにしたが、例えば、ユーザがコンテンツの送信を要求するキー操作を行った場合、あるいは所定周期でユーザの属性情報を送信するようにしてもよい。
【０１５８】
また、上記第２の動作例では、図１１のステップＥ０４で受信したコンテンツの内容を出力するようにしたが、受信時には出力せずに記憶処理のみ行い、受信記憶したコンテンツに対応するＩＤ情報が電子マーカ１５から入力された場合にのみ案内情報として出力するようにしてもよい。
【０１５９】
＜第３の動作例＞
図１２は、上記歩行者誘導端末１１と同様の機能を有した移動体誘導端末６１を携帯している自動車ＶＣの運転者に対し、ここでは図示しないサーバ装置５４が歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐ１の誘導状態を送信することで、誘導端末間の調整を行なうようにした場合について例示するものである。
【０１６０】
この場合、歩行者誘導端末１１は横断歩道ＣＦの手前側に埋設されている電子マーカ１５−４１の位置に達した時点でこの電子マーカ１５−４１のＩＤ情報を取得すると同時に、基地局５１−１１のアンテナ５２ともあらたに無線接続してサーバ装置５４との通信も可能となるものとし、これとは別に、自動車ＶＣに搭載された、上記歩行者誘導端末１１と同様の構成を有する移動体誘導端末６１も、自動車ＶＣの移動により基地局５１−１１との通信エリア圏内に入った時点でサーバ装置５４との通信が可能となるものとする。
【０１６１】
図１３は、歩行者誘導端末１１と移動体誘導端末６１、及びサーバ装置５４の間で送受される信号の流れを示すものである。
【０１６２】
その当初、歩行者Ｐ１の移動に伴なって歩行者誘導端末１１では、電子マーカ１５−４１のＩＤ情報が入力され、且つアンテナ５２により基地局５１−１１と通信可能となるのを待機する（ステップＧ０１）。そして、電子マーカ１５−４１のＩＤ情報が入力され、且つ基地局５１とも通信可能となったと判断すると、ＲＡＭ２４に設定記憶している歩行者Ｐ１の属性情報をアンテナ５２から当該基地局５１−１１、公衆網５３を介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＧ０２）。
【０１６３】
サーバ装置５４では、全ての基地局５１，５１，‥‥から公衆網５３を介してユーザの属性情報が送られてくるのを常時待機しており（ステップＧ０３）、属性情報を受信したと判断した時点で、次にその属性情報の内容を確認し、合せてその属性情報を送ってきた基地局５１−１１の識別情報により地図データベース５５を検索して、提供すべき案内情報のコンテンツを選択して読出し（ステップＧ０４）、読出した案内情報のコンテンツを公衆網５３、基地局５１、及びアンテナ５２を介して当該歩行者誘導端末１１へ送信する（ステップＧ０５）。
【０１６４】
属性情報を送信した歩行者誘導端末１１では、送信した属性情報に対応する案内情報のコンテンツが送られてくるのを待機しており（ステップＧ０６）、案内情報を受信したと判断すると、その受信した案内情報をコンテンツの形態に合せて出力し（ステップＧ０７）、この歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐに認識させる。
【０１６５】
この場合、歩行者誘導端末１１に提供され、出力される案内情報のコンテンツの形態は、ユーザである歩行者Ｐが有している障害の内容や性別等に適したものとしてサーバ装置５４側で選択されているので、例えば歩行者Ｐが視覚の障害を有していた際には、案内情報は音声コンテンツとして提供され、歩行者誘導端末１１のＣＰＵ２１はそのコンテンツの内容に従って音声ドライバ２６によりスピーカ３２か、または骨伝導ヘッドセット３３が装着されていればこの骨伝導ヘッドセット３３を優先的に選択して、上記案内情報を例えば「横断歩道があります。注意して進んでください」のように音声にて拡声出力する。
【０１６６】
一方、歩行者誘導端末１１へ案内情報として適切なコンテンツを送信したサーバ装置５４は、以後基地局５１−１１に関する他の誘導端末の調整も行なうものとして、基地局５１−１１に関連して他の誘導端末からのアクセスがあるかどうかをサーチする（ステップＧ１０）。
【０１６７】
ここで、移動体誘導端末６１を搭載した自動車ＶＣが移動により図１２に示す如く基地局５１−１１との通信エリア圏内に入るものとする。このとき移動体誘導端末６１はアンテナ５２により基地局５１−１１と通信可能となるのを待機しており（ステップＧ０８）、基地局５１とも通信可能となったと判断すると、ＲＡＭ２４に設定記憶している歩行者Ｐ１の属性情報をアンテナ５２から当該基地局５１−１１、公衆網５３を介してサーバ装置５４へ送信する（ステップＧ０９）。
【０１６８】
サーバ装置５４で、この移動体誘導端末６１から送られてくる属性情報を受信、同時に得られる基地局５１−１１の識別情報により上記サーチに該当するものとして判断すると、直ちに上記歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐ１に関する案内情報を移動体誘導端末６１に対して送信する（ステップＧ１１）。
【０１６９】
歩行者誘導端末６１では、上記属性情報の送信後、他のユーザの情報をサーバ装置５４から受信するのを待機するもので（ステップＧ１２）、この待機中に上記サーバ装置５４から歩行者Ｐ１に関するユーザ情報を受信すると、その受信した他のユーザ情報を、与えられているコンテンツの形態、例えば音声コンテンツで図中の吹出しＦで示す如く
「視覚障害者が横断歩道を渡ろうとしています」
のように出力し（ステップＧ１３）、当該エリアにおける他のユーザ情報を自動車ＶＣの運転者に認識させる。
【０１７０】
この場合には、歩行者Ｐ１が視覚の障害を有しているものとし、歩行者誘導端末１１に設定されたその属性情報により、サーバ装置５４が自動車ＶＣに搭載されている移動体誘導端末６１にて歩行者Ｐ１の情報を出力させるようにした。
【０１７１】
これにより、自動車ＶＣの運転者は、目前の横断歩道ＣＦを渡ろうとしている歩行者Ｐ１が、健常者ではなく、視覚に障害を有している者であることを事前に認識することができる。
【０１７２】
なお、上記動作においてサーバ装置５４は、歩行者誘導端末１１からの属性情報に基づいて、他のユーザにこの歩行者誘導端末１１を携帯している歩行者Ｐ１の情報を案内情報として出力するものとして説明したが、実際には歩行者Ｐ１とその時点でサーチして得られた他のユーザ、例えば自動車ＶＣの運転者の属性情報とを比較し、より障害が重く、優先すべきであると判断した側のユーザの属性情報を用いて、その他のユーザに情報を提供するものとしている。
【０１７３】
このように、障害の度合いの差異などにより案内情報に優先順位を設定して提供することなどによって、よりきめ細かく安全に歩行者を誘導することができる。
【０１７４】
なお、上記動作例においては、自動車ＶＣの運転者が所有する移動体誘導端末６１が、歩行者誘導端末１１と同様の機能を有して場合について説明したものであるが、複数の歩行者がそれぞれ携帯している各歩行者誘導端末１１，１１，‥‥間においても、同様の動作を実行することが可能であるのは言うまでもない。
【０１７５】
また、上記動作例においては、サーバ装置５４が受信したユーザの属性情報に基づいて対応するコンテンツ（案内情報）を検索し、これを移動体誘導端末６１に送信するようにしたが、サーバ装置５４が受信した属性情報をそのまま移動体誘導端末６１に送信し、移動体誘導端末６１が受信した属性情報に基づいて対応するコンテンツ（案内情報）をメモリから検索して出力するようにしてもよい。
【０１７６】
また、上記第１及び第２の実施の形態を通じて、歩行者誘導端末１１の外観やストック１２との接続方法を含めた携帯方法、機器の構成等については上記図１乃至図３で示したものにより説明したが、本発明はそのような専用の機器とそれを用いたシステムとに限らず、例えば携帯電話機の一機能として実現することも充分可能である。
【０１７７】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【０１７８】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る歩行者誘導端末の使用状態を示す図。
【図２】同実施の形態に係る歩行者誘導端末のユーザ属性の設定例を示す図。
【図３】同実施の形態に係る歩行者誘導端末の回路構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態に係る第１の動作例での誘導環境を例示する図。
【図５】同実施の形態に係る第１の動作例での誘導処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態に係る第２の動作例での誘導環境を例示する図。
【図７】同実施の形態に係る第３の動作例での選択前の案内情報の内容と選択後の案内情報の表示例とを示す図。
【図８】同実施の形態に係る第３の動作例での誘導処理内容を示すフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシステム全体の構成を示す図。
【図１０】同実施の形態に係る第１の動作例での端末とサーバ装置それぞれの処理内容を示すフローチャート。
【図１１】同実施の形態に係る第２の動作例での端末とサーバ装置それぞれの処理内容を示すフローチャート。
【図１２】同実施の形態に係る第３の動作例での誘導環境を例示する図。
【図１３】同実施の形態に係る第３の動作例での各端末とサーバ装置それぞれの処理内容を示すシーケンス図。
【符号の説明】
【０１８０】
１１…歩行者誘導端末
１２…ストック
１３…ケーブル
１４…ピックアップコイルセンサ
１５，１５−１１〜１５−１７，１５−２１〜１５−２８，１５−３１，１５−４１…電子マーカ
２１…ＣＰＵ
２２…タイマ
２３…ＲＯＭ
２４…ＲＡＭ
２５…送受信モジュール
２６…音声ドライバ
２７…シリアルドライバ
２８…ＬＣＤドライバ
２９…キーインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
３０…振動素子
３１…アンテナ
３２…スピーカ
３３…骨伝導ヘッドセット
３４…シリアルインターフェイス
３５…液晶表示デバイス
３６…キーマトリックス
４０，４１…現在位置
４２…目的地
５１，５１−１１…基地局
５２…アンテナ
５３…公衆網
５４…サーバ装置
５５…地図データベース（ＤＢ）
６１…移動体誘導端末
Ｂ…バス
ＣＦ…横断歩道
Ｐ，Ｐ１…歩行者
ＳＬ…スロープ
ＳＷ…階段
ＶＣ…自動車
【図１】
2007147641.tif 000003
【図２】
2007147641.tif 000004
【図３】
2007147641.tif 000005
【図４】
2007147641.tif 000006
【図５】
2007147641.tif 000007
【図６】
2007147641.tif 000008
【図７】
2007147641.tif 000009
【図８】
2007147641.tif 000010
【図９】
2007147641.tif 000011
【図１０】
2007147641.tif 000012
【図１１】
2007147641.tif 000013
【図１２】
2007147641.tif 000014
【図１３】
2007147641.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月30日(2007.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置であって、
最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、
自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、
を備えたことを特徴とする案内装置。
【請求項２】
歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置であって、
最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、
自己の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、
を備えたことを特徴とする案内装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記属性情報に基づいて前記サーバ装置内より検索された案内情報を受信することを特徴とする請求項２記載の案内装置。
【請求項４】
前記受信手段は、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報をそのまま前記案内情報として受信し、
前記案内手段は、前記受信手段で受信した属性情報に基づいて自己の案内装置内より検索された案内情報による案内を行うことを特徴とする請求項２記載の案内装置。
【請求項５】
前記案内手段は、前記保持手段が保持する属性情報に応じた出力形態で、前記受信手段で受信した案内情報の案内を行うことを特徴とする請求項２記載の案内装置。
【請求項６】
前記送信手段は、最寄りの無線基地局と通信が可能になるのを待機し、最寄りの無線基地局との通信が可能になった場合に、前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１または２記載の案内装置。
【請求項７】
前記受信手段は、最寄りの無線基地局と通信が可能になるのを待機し、最寄りの無線基地局との通信が可能になった場合に、前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報を受信することを特徴とする請求項１または２記載の案内装置。
【請求項８】
前記受信手段は、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報を受信する他、前記送信手段による属性情報の送信に応答して前記前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報をも受信することを特徴とする請求項２記載の案内装置。
【請求項９】
位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、
前記送信手段は、前記位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信し、
前記受信手段は、前記送信手段による属性情報の送信に応答して前記サーバ装置から送信されてくる案内情報を受信することを特徴とする請求項２記載の案内装置。
【請求項１０】
歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムであって、
前記案内装置は、
前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して前記サーバ装置に対し、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を送信する第１の送信手段と、
前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる情報であり、該情報の送信元の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段で受信した情報に基づく案内情報を前記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して、該情報の送信元の案内装置とは別の案内装置に送信する第２の送信手段と、を備えることを特徴とする案内システム。
【請求項１１】
歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムであって、
前記案内装置は、歩行者または車両のユーザの属性情報を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
歩行者または車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手段と、を備え、
前記サーバ装置は、上記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して該属性情報を送信した案内装置とは別の案内装置に送信する第２の送信手段と、を備えることを特徴とする案内システム。
【請求項１２】
前記第２の送信手段は、歩行者に付帯して移動する案内装置から受信した属性情報または属性情報に基づく情報を、車両に付帯して移動する案内装置に送信することを特徴とする請求項１１記載の案内システム。
【請求項１３】
上記サーバ装置は、
前記受信手段により複数の案内装置から受信した属性情報の優先順位を特定する特定手段を備え、
前記第２の送信手段は、前記特定手段により特定された優先順位がより高い方の案内装置から受信した属性情報または属性情報に基づく情報を、前記特定手段により特定された優先順位がより低い方の案内装置に送信することを特徴とする請求項１１記載の案内システム。
【請求項１４】
歩行者の移動可能な複数の場所に設置された電子マーカを更に備え、
前記案内装置は、歩行者が携帯する歩行者案内装置を含み、
前記歩行者案内装置の近傍に存在する電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により前記電子マーカからの位置情報が取得された場合に、この位置情報に対応する案内情報による案内を行う歩行者案内手段と、を備えることを特徴とする請求項１０または１１記載の案内システム。
【請求項１５】
歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置を制御するプログラムであって、
前記案内装置を、
最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、
自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置を制御するプログラムであって、
前記案内装置を、
最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、
自己の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、
前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムを制御する方法であって、
前記案内装置が、前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して前記サーバ装置に対し、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を送信するステップと、
記サーバ装置が、前記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる情報であり、該情報の送信元の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を受信するステップと、
記サーバ装置が、前記受信した情報に基づく案内情報を前記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して、該情報の送信元の案内装置とは別の案内装置に送信するステップと、
前記案内装置が、前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信するステップと、
前記案内装置が、前記受信した案内情報による案内を行うステップと、
を備えることを特徴とする案内システムの制御方法。
【請求項１８】
歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムを制御する方法であって、
前記案内装置が、歩行者または車両のユーザの属性情報を設定するステップと、
前記案内装置が、前記設定した属性情報を保持するステップと、
前記案内装置が、歩行者または車両の位置情報を取得するステップと、
前記案内装置が、前記位置情報を取得した際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信するステップと、
前記サーバ装置が、上記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信するステップと、
前記サーバ装置が、前記受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して該属性情報を送信した案内装置とは別の案内装置に送信するステップと、
を備えることを特徴とする案内システムの制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、歩行者や車両の運転者に対する案内を行う案内装置、案内システム、案内方法およびプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は上記のようなことに鑑みてなされたもので、その目的とするところは、歩行者や車両の運転者に対して適切な情報を提供することが可能な案内装置、案内システム、案内方法およびプログラムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置であって、最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置であって、最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報を設定する設定手段と、前記設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、上記発明において、前記受信手段は、前記属性情報に基づいて前記サーバ装置内より検索された案内情報を受信することを特徴とする。
また、上記発明において、前記受信手段は、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報をそのまま前記案内情報として受信し、前記案内手段は、前記受信手段で受信した属性情報に基づいて自己の案内装置内より検索された案内情報による案内を行うことを特徴とする。
また、上記発明において、前記案内手段は、前記保持手段が保持する属性情報に応じた出力形態で、前記受信手段で受信した案内情報の案内を行うことを特徴とする。
また、上記発明において、前記送信手段は、最寄りの無線基地局と通信が可能になるのを待機し、最寄りの無線基地局との通信が可能になった場合に、前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信することを特徴とする。
また、上記発明において、前記受信手段は、最寄りの無線基地局と通信が可能になるのを待機し、最寄りの無線基地局との通信が可能になった場合に、前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報を受信することを特徴とする。
また、上記発明において、前記受信手段は、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報を受信する他、前記送信手段による属性情報の送信に応答して前記前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報をも受信することを特徴とする。
また、上記発明において、位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、前記送信手段は、前記位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信し、前記受信手段は、前記送信手段による属性情報の送信に応答して前記サーバ装置から送信されてくる案内情報を受信することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムであって、前記案内装置は、前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して前記サーバ装置に対し、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を送信する第１の送信手段と、前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる情報であり、該情報の送信元の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段で受信した情報に基づく案内情報を前記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して、該情報の送信元の案内装置とは別の案内装置に送信する第２の送信手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムであって、前記案内装置は、歩行者または車両のユーザの属性情報を設定する設定手段と、前記設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、歩行者または車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により位置情報が取得された際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信する第１の送信手段と、を備え、前記サーバ装置は、上記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して該属性情報を送信した案内装置とは別の案内装置に送信する第２の送信手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記発明において、前記第２の送信手段は、歩行者に付帯して移動する案内装置から受信した属性情報または属性情報に基づく情報を、車両に付帯して移動する案内装置に送信することを特徴とする。
また、上記発明において、上記サーバ装置は、前記受信手段により複数の案内装置から受信した属性情報の優先順位を特定する特定手段を備え、前記第２の送信手段は、前記特定手段により特定された優先順位がより高い方の案内装置から受信した属性情報または属性情報に基づく情報を、前記特定手段により特定された優先順位がより低い方の案内装置に送信することを特徴とする。
また、上記発明において、歩行者の移動可能な複数の場所に設置された電子マーカを更に備え、
前記案内装置は、歩行者が携帯する歩行者案内装置を含み、前記歩行者案内装置の近傍に存在する電子マーカから位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段により前記電子マーカからの位置情報が取得された場合に、この位置情報に対応する案内情報による案内を行う歩行者案内手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置を制御するプログラムであって、前記案内装置を、最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、して機能させることを特徴とする。
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動しながら案内情報を提供する案内装置を制御するプログラムであって、前記案内装置を、最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置と通信接続する通信手段と、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報を設定する設定手段と、前記設定手段で設定した属性情報を保持する保持手段と、前記保持手段が保持する属性情報を前記通信手段を用いて前記サーバ装置へ送信する送信手段と、前記通信手段を用いて前記サーバ装置から送信されてくる案内情報であり、他の案内装置を付帯する歩行者または車両のユーザの属性情報に基づく案内情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した案内情報による案内を行う案内手段と、して機能させることを特徴とする。
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムを制御する方法であって、前記案内装置が、前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して前記サーバ装置に対し、自己の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を送信するステップと、記サーバ装置が、前記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる情報であり、該情報の送信元の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する情報を受信するステップと、記サーバ装置が、前記受信した情報に基づく案内情報を前記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して、該情報の送信元の案内装置とは別の案内装置に送信するステップと、前記案内装置が、前記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して、自己の案内装置の近くに存在する他の案内装置を付帯する歩行者または車両に関する案内情報を受信するステップと、前記案内装置が、前記受信した案内情報による案内を行うステップと、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、歩行者または車両に付帯して移動する複数の案内装置と、この複数の案内装置と最寄りの無線基地局及びネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備えた案内システムを制御する方法であって、前記案内装置が、歩行者または車両のユーザの属性情報を設定するステップと、前記案内装置が、前記設定した属性情報を保持するステップと、前記案内装置が、歩行者または車両の位置情報を取得するステップと、前記案内装置が、前記位置情報を取得した際に、上記最寄りの無線基地局及びネットワークを介して上記サーバ装置に対し、上記保持手段が保持する属性情報を送信するステップと、前記サーバ装置が、上記いずれかの案内装置から最寄りの無線基地局及びネットワークを介して送られてくる属性情報を受信するステップと、前記サーバ装置が、前記受信した属性情報または属性情報に基づく情報を上記ネットワーク及び最寄りの無線基地局を介して該属性情報を送信した案内装置とは別の案内装置に送信するステップと、を備えることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本発明によれば、複数の歩行者または車両などが案内装置を付帯して移動している状況で、最寄りの無線基地局及びネットワークを介してサーバ装置との間で送受信を行うことにより、この案内装置を付帯して移動している歩行者または車両などの間で、互いの情報を案内情報として知ることができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】