(57)【要約】【課題】  Ｘ線透視撮影装置において、迅速な対応の必要な手術室やＩＣＵでの作業効率化のために、そこで、撮影モードと画像選択モードの切り替えがフットスイッチ１つの操作ででき、さらに撮影もフットスイッチで可能な、医用画像撮影装置を提案する。【解決手段】  被写体を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影した画像が複数枚表示されている中から１枚の画像を選択する画像選択部と、前記画像選択部によって選択された画像を一画面表示することを決定する画像選択決定部と、前記画像選択部によって選択された画像もしくは、前記画像撮影部によって撮影された画像を表示する画像表示部と、前記画像撮影部と前記画像選択部と前記画像選択決定部との切り替えを行うスイッチング制御部と、からなる医用画像撮影装置において、前記スイッチング制御部はスイッチオンとスイッチハーフオンとスイッチオフとからなる。【選択図】  図１
2007068712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影した画像が複数枚表示されている中から1枚の画像を選択する画像選択部と、前記画像選択部によって選択された画像を一画面表示することを決定する画像選択決定部と、前記画像選択部によって選択された画像もしくは、前記画像撮影部によって撮影された画像を表示する画像表示部と、前記画像撮影部と前記画像選択部と前記画像選択決定部との切り替えを行うスイッチング制御部と、からなる医用画像撮影装置において、
前記スイッチング制御部は第１のスイッチオンと第2のスイッチオンとスイッチハーフオンとスイッチオフとからなり、
前記第１のスイッチオンとは、前記画像撮影部が動作することを特徴とし、
前記スイッチハーフオンとは、前記画像選択部が動作することを特徴とし、
前記第2のスイッチオンとは、前記画像選択決定部が動作することを特徴とし、
前記スイッチオフは、前記スイッチング制御部の動作をキャンセルすること
を特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のスイッチオンとは、スイッチオンの時間がある閾値よりも長いことを特徴とし、
前記第２のスイッチオンとは、スイッチオンの時間がある閾値よりも短いこと
を特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記スイッチング制御部は二段階式のフットスイッチからなり、
前記第1のスイッチオンと前記第２のスイッチオンとは、フットペダルを二段階踏み込むことを特徴とし、
前記スイッチハーフオンとは、フットペダルを一段階踏み込むことを特徴とし、
前記スイッチオフとは、踏み込んでいるフットペダルを解放すること、
を特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項４】
被写体を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影した画像が複数枚表示されている中から1枚の画像を選択する画像選択部と、前記画像選択部によって選択された画像を一画面表示することを決定する画像選択決定部と、前記画像選択部によって選択された画像もしくは、前記画像撮影部によって撮影された画像を表示する画像表示部と、前記画像撮影部と前記画像選択部と前記画像選択決定部との切り替えを行うスイッチング制御部と、からなる医用画像撮影装置において、
前記スイッチング制御部はスイッチオンとスイッチハーフオンとスイッチオフとからなり、
前記スイッチオンとは、前記画像撮影部が動作することを特徴とし、
前記スイッチハーフオンとは、前記画像選択部が動作することを特徴とし、
前記スイッチオフとは、前記画像選択決定部が動作することを
を特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項５】
請求項４おいて、
前記スイッチング制御部は二段階式のフットスイッチからなり、
前記スイッチオンとは、フットペダルを二段階踏み込むことを特徴とし、
前記スイッチハーフオンとは、フットペダルを一段階踏み込むことを特徴とし、
前記スイッチオフとは、踏み込んでいるフットペダルを解放すること、
を特徴とする医用画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置と、複数のデジタルＸ線画像を簡便な操作で指示し表示する医用画像選択装置とが複合したＸ線撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術室やＩＣＵでのＸ線デジタル撮影装置の利用においては、撮影枚数が複数枚となる。したがって、その表示には複数のディスプレイが必要となってくる。しかし画像表示部を代表するブラウン管モニタの高精細なものは場所もとり、高価である。従って、一台の高精細ブラウン管モニタで迅速に複数画像を選択して表示することが課題としてあげられ、それを解決手段がいくつかあげられている。（特開2000-010987、特開2000-139888 キヤノン）これらの中では、画像選択手段としてフットペダルが利用されている。一方、Ｘ線デジタル撮影装置の撮影手段として通常、爆射ボタンがある。したがって術者は、フットペダルと爆射ボタンを切り替えて使わなければならない。
【特許文献１】特開２０００―０１０９８７号公報
【特許文献２】特開２０００―１３９８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
迅速な対応の必要な手術室やＩＣＵでは、スイッチが1つであるほうが作業効率の点から望ましい。そこで、撮影モードと画像選択モードの切り替えがフットスイッチ1つの操作ででき、撮影も画像選択表示もフットスイッチでできる、医用画像撮影装置よび医用画像選択表示装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、被写体を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影した画像が複数枚表示されている中から1枚の画像を選択する画像選択部と、前記画像選択部によって選択された画像を一画面表示することを決定する画像選択決定部と、前記画像選択部によって選択された画像もしくは、前記画像撮影部によって撮影された画像を表示する画像表示部と、前記画像撮影部と前記画像選択部と前記画像選択決定部との切り替えを行うスイッチング制御部と、からなる医用画像撮影装置において、
前記スイッチング制御部は第１のスイッチオンと第2のスイッチオンとスイッチハーフオンとスイッチオフとからなり、
前記第１のスイッチオンとは、前記画像撮影部が動作することを特徴とし、
前記スイッチハーフオンとは、前記画像選択部が動作することを特徴とし、
前記第2のスイッチオンとは、前記画像選択決定部が動作することを特徴とし、
前記スイッチオフは、前記スイッチング制御部の動作をキャンセルすること
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
撮影モードと画像選択モードの切り替えがフットスイッチ1つの操作ででき、撮影も画像選択表示もフットスイッチでできる、医用画像撮影装置よび医用画像選択表示装置を提案したことで、迅速な対応の必要な手術室やＩＣＵでの作業効率が向上する。また、医用画像選択表示装置の中ではどのような状態であっても、フル踏み込みは撮影になるように設計されているため、撮影が必要のとき操作に手間取って撮影時期を逃すということはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本実施例では撮影モードと画像選択表示モードの切り替えがフットスイッチ1つの操作ででき、さらに撮影もフットスイッチで可能な、医用画像撮影装置の実施形態を２例示す。
【０００７】
まず、本発明によるの医用画像撮影装置の構成図を図１に示す。医用画像撮影装置は、スイッチング制御部１０１、画像撮影部１０２、画像選択部１０３、画像選択決定部１０４、画像表示部１０５、の４つから構成される。スイッチング制御部１０１は、スイッチオン、スイッチハーフオン、スイッチオフを入力とし、それぞれの入力信号に対応する命令を選択する処理をし、動作起動信号を出力とする。画像撮影部１０２は、動作起動信号を入力とし、Ｘ線撮影を行う。そして、撮影画像を出力とする。画像選択部１０３は、動作起動信号を入力とし、1モニタに複数画像が表示されている中の１画像を選択する。そして、画像選択結果を出力とする。画像選択決定部１０４は、動作起動信号と画像選択結果を入力とし、選択された画像を1画面表示するための確定処理をする。そして表示が確定した確定画像を出力とする。画像表示部１０５は、確定画像もしくは撮影画像を入力とし、確定画像もしくは撮影画像を１画面表示する。表示結果を出力とする。
【０００８】
図１の構成を実現する場合、次のようになる。今、図２に、ハードウェア構成例を示す。情報処理装置２００は、例えば、バス２１６に、画像表示制御部２０４、画像表示制御Ｉ／Ｆ２０５、Ｘ線制御Ｉ／Ｆ２０６、Ｘ線制御部２０７、ネットワークＩ／Ｆ２０８、画像処理部２０９、制御管理部２１０、ハードディスク２１１、制御用Ｉ／Ｆ２１２、画像受信用Ｉ／Ｆ２１３、電流供給用Ｉ／Ｆ２１４が接続される構成である。まず、図１の構成図のスイッチング制御部１０１として、信号解析装置２０３で実装する。画像撮影部１０２は、Ｘ線制御Ｉ／Ｆとして実装する。画像選択部１０３と画像表示部は、画像表示部Ｉ／Ｆ１０４として実装する。フットペダル２０１が実行されると、信号解析装置２０３により、画像表示制御Ｉ／Ｆ２０５とＸ線制御Ｉ／Ｆが実行される。記憶部２０５よりモジュールをＲＡＭ２０３に読み込み、実行する。
【０００９】
実装形態は、図1における各部を専用のハードウェアとして実現してもよいし、一部をソフトウェアで実現するようにするなど、目的に応じて最適な実装を行うようにすればよい。
【００１０】
医用画像撮影装置の動作の説明を２つの実施形態にそって説明する。二段階スイッチとしてフットペダルを利用する。
【実施例１】
【００１１】
図３の全体フローを使って、処理の流れにそって説明する。図４にモニタ表示の構成例を示す。図４は、モニタ４０１を4分割して利用している。モニタには過去画像が新しいものから順番に過去画像４０２、過去画像４０３、過去画像４０４、過去画像４０５と並んでいる。ここで、過去画像とは静止画像だけでなく、動画像も指す。動画像が過去画像として表示されている場合は、繰り返し再生をして表示されている。図４のこの状態がモニタ表示されるデフォルト画面である。フットペダルによる入力を待機している状態である。デフォルト画面においては、メモリ３１９には何も保存されていない。
【００１２】
ユーザがフットペダルを踏むことで、本発明の医用画像撮影装置の動作はスタートする（３００）。まずスイッチング制御部１０１は、スイッチオン、スイッチハーフオン、スイッチオフを入力とし、それぞれの入力信号に対応する命令を選択する処理をし、動作起動信号を出力とする。（３００、３０２、３０３、３０４）。スイッチング制御部１０１の入力であるスイッチオンとは、二段階式フットペダルにおいて全て踏み込んだ状態（フル踏み込み）である。スイッチング制御部１０１の入力であるスイッチハーフオンとは、二段階式フットペダルにおいて途中まで踏み込んだ状態（ハーフ踏み込み）である。スイッチング制御部１０１の入力であるスイッチオフとは、二段階式フットペダルから足を離した状態（リリース）である。ハーフ踏み込みとフル踏み込みとの間には、簡単なストッパーのようなものが存在し、ハーフ踏み込みの状態を容易に保持することができる。スイッチング制御部１０１では、入力がフル踏み込みか、ハーフ踏み込みか、リリースかを判断する（３０１）。ステップ３００では、フットペダルを踏み込むことを仮定としているので、ステップ３００ではリリースの入力はない。
【００１３】
入力がフル踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、すぐに次の動作を決定せず、入力のフル踏み込みの受信時間を測定する（３０２）。受信時間がある閾値よりも短い場合、スイッチング制御部１０１の動作は停止する（３０３）。医用画像撮影装置があやまってフル踏み込みがされたと解釈し、デフォルト画面に戻るようにする。この場合、スイッチング制御部１０１の出力として、キャンセル信号を返す。安全性を高めるためにこのような機能がついている。一方、受信時間がある閾値よりも長い場合、次の動作として画像撮影部を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力する。
【００１４】
一方、入力がハーフ踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像選択部を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、画像選択信号を出力する。
【００１５】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力したとき、次に画像撮影部１０２が動作する。画像撮影部１０２は、動作起動信号を入力とし、Ｘ線撮影を行う。そして、撮影画像を出力とする（３０５、３０６）。画像撮影部１０２の入力である動作起動信号とは、スイッチング制御部１０１の出力である、撮影準備信号である。画像撮影部１０２では、Ｘ線爆射に必要な準備を行いＸ線爆射が行う（３０５）。そして新たなＸ線画像が生成される（３０６）。ここで述べるＸ線画像とは、静止画像だけではなく、動画像も指す。画像撮影部１０２の出力として、新たに生成されたＸ線画像を出力とする。
【００１６】
そして、画像表示部１０５が、新たに生成された撮影画像を入力とし、入力画像をモニタに１画面で表示するように4分割のモニタ表示構成からの変更をする。画像表示部１０５の出力として、新しく生成されたＸ線画像をモニタに１画面で表示する（３０７、３０８）。新たに生成された撮影画像は、図４のようなデフォルト画面に表示される過去画像へと加わる。
【００１７】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、画像選択信号を出力したとき、次に画像選択部１０３が動作する。画像選択部１０３は、動作起動信号と画像選択結果を入力とし、1モニタに複数画像が表示されている中の１画像を選択する。そして、新たな画像選択結果を出力とする（３０９）。画像選択部１０３の入力である動作起動信号とは、スイッチング制御部１０１の出力である、画像選択信号である。画像選択部１０３の入力である画像選択結果とは、前回、画像選択部１０３によって出力された画像選択結果である。前回の画像選択結果は、後述にあるように、メモリ３１９に保存してあるので、メモリ３１９から画像選択結果を読み込む。画像選択部１０３では、図５に示すように、1画面を4分割されて過去画像が表示されている中から、1つの画像を選択する。選択する画像は、例えば、最も撮影時間が新しい画像を選択する。使用頻度の高い画像などでもよい。しかし、前回画像選択部１０３で選択した画像の次のものを選ぶようにする。例えば撮影時間の新しい順で選択をしているならば、前回画像選択部１０３で選択した画像の次に、撮影時間が新しいものを選択する。デフォルト画面からスイッチング制御部１０１によって画像選択部１０３の動作を行うときは、メモリ３１９は何も保存されていない。そのときは最新のものを選択する。画像選択部１０３の出力である画像選択結果とは、図５に選択表示結果と選択画像名もしくは選択画像番号である。画像選択部１０３の出力はメモリ３１９に記憶する。
【００１８】
画像選択部１０３が動作した後、フットペダルによる操作を待機する状態になる。ユーザによりフットペダル操作が行われたとき、再びスイッチング１０１が動作する（３１０、３１１）。
【００１９】
スイッチング制御部１０１の入力がフル踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、すぐに次の動作を決定せず、入力のフル踏み込みの受信時間を測定する（３１２）。受信時間がある閾値よりも短い場合、次の動作として画像選択決定部１０４を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、選択決定信号を出力する。一方、受信時間がある閾値よりも長い場合、次の動作として画像撮影部１０２を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力する。
【００２０】
一方、入力がハーフ踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像選択部１０３を選択する。スイッチング制御部１０１である動作起動信号として、画像選択信号を出力する。
【００２１】
一方、入力がリリースであったとき、スイッチング制御部１０１は、すぐに次の動作を決定せず、入力のリリースの受信時間を計測する（３１５）。受信時間がある閾値よりも長い場合、スイッチング制御部１０１の動作のキャンセルとして判断する（３１８）。そのとき、スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、キャンセル信号を出力する。受信時間がある閾値よりも短い場合、スイッチング制御部１０１への入力は無かったものと判断し、出力として何も返さない。このとき、メモリ３１９にある記録を全て消去する。
【００２２】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力したとき、次に画像撮影部１０２が動作する。画像撮影部１０２は、動作起動信号を入力とし、Ｘ線撮影を行う。そして、撮影画像を出力とする（３０５、３０６）。画像撮影部１０２の入力である動作起動信号とは、スイッチング制御部１０１の出力である、撮影準備信号である。画像撮影部１０２では、Ｘ線爆射に必要な準備を行いＸ線爆射が行う（３０５）。そして新たなＸ線画像が生成される（３０６）。ここで述べるＸ線画像とは、静止画像だけではなく、動画像も指す。画像撮影部１０２の出力として、新たに生成されたＸ線画像を出力とする。
【００２３】
そして、画像表示部１０５が、新たに生成された撮影画像を入力とし、入力画像をモニタに１画面で表示するように4分割のモニタ構成からの変更をする。画像表示部１０５の出力として、新しく生成されたＸ線画像をモニタに１画面で表示する（３０７、３０８）。
【００２４】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、画像選択信号を出力したとき、次に画像選択部１０３が動作する。画像選択部１０３は、動作起動信号と画像選択結果を入力とし、1モニタに複数画像が表示されている中の１画像を選択する。そして、画像選択結果を出力とする（３１３、３１４）。画像選択部１０３の入力である動作起動信号とは、スイッチング制御部１０１の出力である、画像選択信号である。画像選択部１０３の入力である動作起動信号とは、1つ前の画像選択部１０３の出力結果である画像選択結果である。画像選択結果はメモリ３１９に保存されているので、メモリ３１９から読み込む。画像選択部１０３では、図５に示すように、1画面を4分割されて過去画像が表示されている中から、1つの画像を選択する。選択する画像は、例えば、最も撮影時間が新しい画像を選択する。使用頻度の高い画像などでもよい。しかし、前回画像選択部１０３で選択した画像の次のものを選ぶようにする。例えば撮影時間の新しい順で選択をしているならば、前回画像選択部１０３で選択した画像の次に、撮影時間が新しいものを選択する。画像選択部１０３の出力である画像選択結果とは、図５に選択表示結果と選択画像名もしくは選択画像番号である。画像選択部１０３の出力はメモリ３１９に上書きで記憶する。
【００２５】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、選択決定信号を出力したとき、次に画像選択決定部１０４が動作する。画像選択決定部１０４は、動作起動信号と画像選択結果を入力とし、選択された画像を1画面表示するための確定処理をする（３１３）。そして表示が確定した確定画像を出力とする。画像選択決定部１０４の入力である動作起動信号とは、スイッチング制御部１０１の出力である選択決定信号である。画像選択決定部１０４の入力である画像選択結果とは、画像選択部１０３の出力である画像選択結果である。画像選択結果はメモリ３１９に保存されているので、メモリ３１９から読み込む。確定処理とは、選択決定信号により、現在画像選択部１０３によって選択されている画像選択結果を表示することを決定することである。画像選択決定部１０４の出力である確定画像とは、確定処理により表示することが確定した画像である。
【００２６】
そして、画像表示部１０５が、確定画像を入力とし、入力画像をモニタに１画面で表示するように4分割のモニタ構成からの変更をする。画像表示部１０５の出力として、画像選択決定部１０４によって決定された確定画像をモニタに１画面で表示する（３１３、３１４）。
【００２７】
画像表示部１０５の動作後、システムはユーザのペダル操作待ちの状態になる（３００）。この状態でユーザにフットスイッチをハーフ踏み込みされたとき、上記記述のとおりに画像選択部１０３が動作し、画像選択が行われる。このとき、初期状態として選択する画像は、画像選択決定部１０４で表示した画像とする。この情報、つまり画像選択結果はメモリ３１９に保存しているので、メモリ３１９から読み込む。したがって、新たな画像選択は、この1画面表示されていた画像からスタートする。
【００２８】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、キャンセル信号を出力したとき、スイッチング制御部１０１の動作を停止する（３１８、３１７）。そして、図４に示すデフォルトの画面へとモニタが切りかえる。このとき、メモリ３１９にある記録を全て消去する。
【００２９】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、何も出力されなかったときフットペダルによる操作を待機する状態が続いていると判断する（３１７）。
【００３０】
図４では、モニタを4分割して表示をしていたため、過去画像は最新の過去画像から4枚までしか表示ができない。したがって最新の過去画像から5枚目の画像を表示する方法として、例えば、過去画像４０１が表示されていたところに過去画像４０２を表示し、過去画像４０２が表示されていたところに過去画像４０３を表示し、過去画像４０３が表示されていたところに過去画像４０４を表示し、最新の過去画像から5枚目の画像を過去画像４０４が表示されていたところに表示する。つまり、画像をスライドさせて表示する。もしくは、過去画像４０１が表示されていたところに最新の過去画像から5枚目の画像を、過去画像４０２が表示されていたところに最新の過去画像から６枚目の画像を、過去画像４０３が表示されていたところに最新の過去画像から７枚目の画像を、過去画像４０４が表示されていたところに最新の過去画像から８枚目の画像を表示し、総入れ替えでもよい。
【実施例２】
【００３１】
図６の全体フローを使って、処理の流れにそって説明する。
【００３２】
ユーザがフットペダルを踏むことで、本発明の医用画像撮影装置の動作はスタートする（６００）。まずスイッチング制御部１０１は、スイッチオン、スイッチハーフオン、スイッチオフを入力とし、それぞれの入力信号に対応する命令を選択する処理をし、動作起動信号を出力とする。（６０１、６０２、６０３）。スイッチング制御部１０１の入力であるスイッチオンとは、二段階式フットペダルにおいて全て踏み込んだ状態（フル踏み込み）である。スイッチング制御部１０１の入力であるスイッチハーフオンとは、二段階式フットペダルにおいて途中まで踏み込んだ状態（ハーフ踏み込み）である。スイッチング制御部１０１の入力であるスイッチオフとは、二段階式フットペダルから足を離した状態（リリース）である。ハーフ踏み込みとフル踏み込みとの間には、簡単なストッパーのようなものが存在し、ハーフ踏み込みの状態を容易に保持することができる。スイッチング制御部１０１では、入力がフル踏み込みか、ハーフ踏み込みか、リリースかを判断する（６０１）。ステップ６０１では、フットペダルを踏み込むことを仮定としているので、ステップ３０１ではリリースの入力はない。
【００３３】
入力がフル踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像撮影部を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力する。
【００３４】
一方、入力がハーフ踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像選択部を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、画像選択信号を出力する。
【００３５】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力したとき、次に画像撮影部１０２が動作する。画像撮影部１０２の動作は実施形態１と同様の動作をするので、省略する（６０２、６０３、６０４、６０５）。
【００３６】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、画像選択信号を出力したとき、次に画像選択部１０３が動作する。画像選択部１０３の動作は実施形態１と同様の動作をするので、省略する（６０６）。
【００３７】
画像選択部１０３が動作した後、フットペダルによる操作を待機する状態になる。ユーザによりフットペダル操作が行われたとき、再びスイッチング制御部１０１が動作する（６０７、６０８）。
【００３８】
スイッチング制御部１０１の入力がフル踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像撮影部１０２を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力する。
【００３９】
一方、入力がハーフ踏み込みであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像選択部１０３を選択する。スイッチング制御部１０１である動作起動信号として、画像選択信号を出力する。
【００４０】
一方、入力がリリースであったとき、スイッチング制御部１０１は、次の動作として画像選択決定部１０４を選択する。スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、選択決定信号を出力する。
【００４１】
つまり、ユーザは4分割にモニタ表示をされている画像を続けて選択するときは、フットペダルをハーフ踏み込みで踏みつづけることになる。フットペダルをハーフ踏み込みで踏みつづけている間、選択される画像は次々と変更され、ユーザが希望する画像のところでフットペダルをリリースすれば、その画像が選択される。そして、フットペダルをフル踏み込みすることでいつでもＸ線撮影が可能である。
【００４２】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、選択決定信号を出力したとき、次に画像選択決定部１０４が動作する。画像選択決定部１０４は、動作起動信号と画像選択結果を入力とし、選択された画像を1画面表示するための確定処理をする（６１０）。そして表示が確定した確定画像を出力とする。画像選択決定部１０４の入力である動作起動信号とは、スイッチング制御部１０１の出力である選択決定信号である。画像選択決定部１０４の入力である画像選択結果とは、画像選択部１０３の出力である画像選択結果である。画像選択結果はメモリ６１２に保存されているので、メモリ６１２から読み込む。確定処理とは、選択決定信号により、現在画像選択部１０３によって選択されている画像選択結果を表示することを決定することである。画像選択決定部１０４の出力である確定画像とは、確定処理により表示することが確定した画像である。画像の確定後、メモリ６１２に保存されている画像選択結果は消去する。
【００４３】
そして、画像表示部１０５が、確定画像を入力とし、入力画像をモニタに１画面で表示するように4分割のモニタ構成からの変更をする。画像表示部１０５の出力として、画像選択決定部１０４によって決定された確定画像をモニタに１画面で表示する（６１０、６１１）。
【００４４】
画像表示部１０５の動作後、システムはユーザのペダル操作待ちの状態になる（６００）。この状態でユーザにフットスイッチをハーフ踏み込みされたとき、上記記述のとおりに画像選択部１０３が動作し、画像選択を行う。このとき、初期状態として選択する画像は、4分割でモニタ表示されている画像の中で、先頭の画像となる。つまり、新たな画像選択は、デフォルト画面に戻ってのスタートとなる。
【００４５】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、撮影準備信号を出力したとき、次に画像撮影部１０２が動作する。画像撮影部１０２の動作は、実施形態１と同様の動作をするので省略する（６０２、６０３、６０４）。
画像撮影部１０２の後に動作する画像表示部１０５の動作に関しても、実施形態１と同様の動作をするので省略する（６０５）。
【００４６】
スイッチング制御部１０１の出力である動作起動信号として、画像選択信号を出力したとき、次に画像選択部１０３が動作する。画像選択部１０３の動作は、実施形態１と同様の動作をするので省略する（６１２）。
【００４７】
図４では、モニタを4分割して表示をしていたため、過去画像は最新の過去画像から4枚までしか表示ができない。したがって最新の過去画像から5枚目の画像を表示する方法として、例えば、過去画像４０１が表示されていたところに過去画像４０２を表示し、過去画像４０２が表示されていたところに過去画像４０３を表示し、過去画像４０３が表示されていたところに過去画像４０４を表示し、最新の過去画像から5枚目の画像を過去画像４０４が表示されていたところに表示する。つまり、画像をスライドさせて表示する。もしくは、過去画像４０１が表示されていたところに最新の過去画像から5枚目の画像を、過去画像４０２が表示されていたところに最新の過去画像から６枚目の画像を、過去画像４０３が表示されていたところに最新の過去画像から７枚目の画像を、過去画像４０４が表示されていたところに最新の過去画像から８枚目の画像を表示し、総入れ替えでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】構成図。
【図２】ハードウェア構成図。
【図３】実施形態１のフロー。
【図４】モニタ表示例。
【図５】画像選択部動作画面。
【図６】実施形態２のフロー。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  スイッチング制御部
１０２  画像撮影部
１０３  画像選択部
１０４  画像選択決定部
１０５  画像表示部
２００  情報処理装置
２０１  フットペダル
２０２  画像表示部（１０５と同一のもの）
２０３  フットペダル操作の信号を解析する装置
２０４  画像表示制御部
２０５  画像表示制御I/F
２０６  X線制御I/F
２０７  X線制御部
２０８  ネットワークI/F
２０９  画像処理部
２１０  制御管理部
２１１  ハードディスク
２１２  制御用I/F
２１３  画像受信用I/F
２１４  電流供給用I/F
２１５  画像収集装置
２１６  X線受信センサ
４０１  画像表示モニタ
４０２  過去画像表示部１
４０３  過去画像表示部２
４０４  過去画像表示部３
４０５  過去画像表示部４
５０１  画像表示モニタ
５０２  過去画像表示部１
５０３  過去画像表示部２
５０４  過去画像表示部３
５０５  過去画像表示部４
【図１】
2007068712.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007068712.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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