(57)【要約】【課題】防振特性を連続的な特性で変更できるようにすることで使用状況やユーザの要望等に適応する像振れ補正を行うことができる像振れ補正装置を提供する。【解決手段】  像振れ補正装置のＣＰＵ４０は、角速度センサ１０からの角速度信号に基づいて像振れを防止するための防振レンズ２８の変位量を算出し、その位置に防振レンズ２８を移動させるための制御信号をモータ駆動回路２４に出力する。また、ＣＰＵ４０は、防振レンズ２８の変位量を算出する際に使用する演算パラメータをボリューム３６のボリューム値に基づいて設定、変更する。ボリューム値は連続的な値であり、それに応じて演算パラメータも連続的な値で変更される。これにより、防振特性を連続的な特性で変更することが可能であり、使用状況やユーザの要望等に適合する防振特性に設定することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を結像する光学系に加わった振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段と、
前記像を変位させる像変位手段と、
前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいてパンニング又はチルティング等の撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する撮影構図変更動作判定手段と、
前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動に起因する像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正の処理を実行すると共に、前記撮影構図変更動作判定手段により撮影構図変更動作が行われていると判定された場合には、前記像振れ補正の処理を停止又は抑制する制御手段と、
前記振れ検出手段により出力された振れ信号を入力とし、該入力に対して前記制御手段により求められる前記像変位手段による像の変位量を出力としたときの応答特性を、連続的に変化する特性のうちの任意の特性に変更可能に設定する応答特性設定手段と、
前記応答特性設定手段により設定する応答特性を、前記連続的に変化する特性のうちの所望の特性に設定することを指示する指示手段と、
を備えたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記応答特性設定手段は、前記制御手段において前記振れ信号に基づいて前記像の変位量を求める際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータと、前記撮影構図変更動作判定手段において前記振れ信号に基づいて撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータのうち、少なくとも１つの演算パラメータを所定範囲のうちの任意の値に変更可能に設定すると共に、前記指示手段の指示に基づく値に設定することを特徴とする請求項１の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記撮影構図変更動作判定手段において前記振れ信号に基づいて撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータは、撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する際の所定のしきい値を含むことを特徴とする請求項２の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記指示手段は、前記制御手段における演算パラメータの値を決めるための１つの指示値と、前記撮影構図変更動作判定手段における演算パラメータの値を決めるための１つの指示値によって所望の応答特性を指示することを特徴とする請求項１、２、又は、３の像振れ補正装置。
【請求項５】
像を結像する光学系に加わった振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段と、
前記像を変位させる像変位手段と、
前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動に起因する像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正の処理を実行する制御手段と、
前記振れ検出手段により出力された振れ信号を入力とし、該入力に対して前記制御手段により求められる前記像変位手段による像の変位量を出力としたときの応答特性を、連続的に変化する特性のうちの任意の特性に変更可能に設定する応答特性設定手段と、
前記応答特性設定手段により設定する応答特性を、前記連続的に変化する特性のうちの所望の特性に設定することを指示する指示手段と、
を備えたことを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項６】
前記応答特性設定手段は、前記制御手段において前記振れ信号に基づいて前記像の変位量を求める際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータのうち、少なくとも１つの演算パラメータを所定範囲のうちの任意の値に変更可能に設定すると共に、前記指示手段の指示に基づく値に設定することを特徴とする請求項５の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記制御手段において前記振れ信号に基づいて前記像の変位量を求める際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータは、少なくとも積分処理における積分フィルタ係数と、増幅処理におけるゲイン値のうちの１つを含むことを特徴とする請求項２、３、又は、６の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記指示手段は、１つの指示値によって所望の応答特性を指示することを特徴とする請求項１〜３、及び５〜７のうちいずれか１に記載の像振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像振れ補正装置に係り、特に振動によるカメラの像振れを補正（防止）する像振れ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラの像振れ補正装置として、撮影光学系に防振レンズを光軸と直交する面内で移動自在に配置し、カメラ（カメラの撮影光学系）に振動が加わると、その振動による像振れを打ち消すように防振レンズをアクチュエータで駆動して像振れを補正するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。このような像振れ補正装置では、カメラに加わった振動を検出する振れ検出センサとして例えば角速度センサが用いられており、その角速度センサから得られた角速度信号を積分処理することによって像振れを打ち消すための防振レンズの位置（基準位置からの変位量）が求められ、それに従って防振レンズが駆動されるようになっている。また、光軸に直交する面内で移動する防振レンズを使用する方法以外にも像振れを補正する方法が知られている。いずれの像振れ補正の方法においても、光学系により結像される像の結像位置を光学的又は電子的に結像面内で水平方向又は垂直方向に変位させる像変位手段を備えており、その像変位手段による像の変位量を、像振れを打ち消すように制御することによって像振れ補正が行われている。
【０００３】
また、特許文献３には、振動に対する像振れ補正の応答特性を示すテーブルを変更出来るようにし、ユーザごとの手振れの特徴等に合わせた像振れ補正を行えるようした像振れ補正装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１４２１０３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７５５４号公報
【特許文献３】特開２００２−１６８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３で提案されている像振れ補正装置では、テーブルを変更することによって応答特性（防振特性）を変更するようにしているため、限られた数（数種類）の防振特性でしか変更することができない。像振れ補正を使用する状況は様々であり、また、どのような防振特性が望まれるのかもユーザによって様々であるため、特許文献３のように数種類の防振特性の変更だけでは様々な使用状況やユーザの様々な要望等に対応できないという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、使用状況やユーザの要望等に適応した像振れ補正を行うことができる像振れ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の像振れ補正装置は、像を結像する光学系に加わった振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段と、前記像を変位させる像変位手段と、前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいてパンニング又はチルティング等の撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する撮影構図変更動作判定手段と、前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動に起因する像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正の処理を実行すると共に、前記撮影構図変更動作判定手段により撮影構図変更動作が行われていると判定された場合には、前記像振れ補正の処理を停止又は抑制する制御手段と、前記振れ検出手段により出力された振れ信号を入力とし、該入力に対して前記制御手段により求められる前記像変位手段による像の変位量を出力としたときの応答特性を、連続的に変化する特性のうちの任意の特性に変更可能に設定する応答特性設定手段と、前記応答特性設定手段により設定する応答特性を、前記連続的に変化する特性のうちの所望の特性に設定することを指示する指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明によれば、像変位手段による像の変位量の算出において、光学系に加わった振動に対する応答特性（防振特性）を連続的な特性で変更することができるため、防振特性の微調整が可能であり、使用状況やユーザの要望等に適切に対応した防振特性で像振れ補正を行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の像振れ補正装置は、請求項１に記載の発明において、前記応答特性設定手段は、前記制御手段において前記振れ信号に基づいて前記像の変位量を求める際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータと、前記撮影構図変更動作判定手段において前記振れ信号に基づいて撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータのうち、少なくとも１つの演算パラメータを所定範囲のうちの任意の値に変更可能に設定すると共に、前記指示手段の指示に基づく値に設定することを特徴としている。本発明は、応答特性を変更するために制御手段又は撮影構図変更動作判定手段における演算パラメータを変更すること示している。制御手段における演算パラメータの変更は主に像振れ補正（防振）の効き具合に影響し、撮影構図変更動作判定手段における演算パラメータの変更は主にパンニング又はチルティング時における揺り戻しの発生具合に影響する。
【０００９】
請求項３に記載の像振れ補正装置は、請求項２に記載の発明において、前記撮影構図変更動作判定手段において前記振れ信号に基づいて撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータは、撮影構図変更動作が行われているか否かを判定する際の所定のしきい値を含むことを特徴としている。本発明は、演算パラメータの具体例を示している。
【００１０】
請求項４に記載の像振れ補正装置は、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記指示手段は、前記制御手段における演算パラメータの値を決めるための１つの指示値と、前記撮影構図変更動作判定手段における演算パラメータの値を決めるための１つの指示値によって所望の応答特性を指示することを特徴としている。本発明は、例えば２つのボリュームにより制御手段の演算パラメータと撮影構図変更動作判定手段の演算パラメータとを別に変更できるようにした態様を示している。これによれば、主に像振れ補正（防振）の効き具合に影響する演算パラメータと、主にパンニング又はチルティング時における揺り戻しの発生具合に影響する演算パラメータとを個別に調整することができる。
【００１１】
請求項５に記載の像振れ補正装置は、像を結像する光学系に加わった振動に応じた振れ信号を出力する振れ検出手段と、前記像を変位させる像変位手段と、前記振れ検出手段により出力された振れ信号に基づいて前記光学系に加わった振動に起因する像振れを打ち消すように前記像変位手段により像を変位させる像振れ補正の処理を実行する制御手段と、前記振れ検出手段により出力された振れ信号を入力とし、該入力に対して前記制御手段により求められる前記像変位手段による像の変位量を出力としたときの応答特性を、連続的に変化する特性のうちの任意の特性に変更可能に設定する応答特性設定手段と、前記応答特性設定手段により設定する応答特性を、前記連続的に変化する特性のうちの所望の特性に設定することを指示する指示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、像変位手段による像の変位量の算出において、光学系に加わった振動に対する応答特性（防振特性）を連続的な特性で変更することができるため、防振特性の微調整が可能であり、使用状況やユーザの要望等に適切に対応した防振特性で像振れ補正を行うことができる。
【００１３】
請求項６に記載の像振れ補正装置は、請求項５に記載の発明において、前記応答特性設定手段は、前記制御手段において前記振れ信号に基づいて前記像の変位量を求める際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータのうち、少なくとも１つの演算パラメータを所定範囲のうちの任意の値に変更可能に設定すると共に、前記指示手段の指示に基づく値に設定することを特徴としている。本発明は、応答特性を変更するために制御手段における演算パラメータを変更すること示している。
【００１４】
請求項７に記載の像振れ補正装置は、請求項２、３、又は、６に記載の発明において、前記制御手段において前記振れ信号に基づいて前記像の変位量を求める際に実行する演算処理に使用する１又は複数の演算パラメータは、少なくとも積分処理における積分フィルタ係数と、増幅処理におけるゲイン値のうちの１つを含むことを特徴としている。本発明は、演算パラメータの具体例を示している。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜３、及び５〜７のうちいずれか１に記載の発明において、前記指示手段は、１つの指示値によって所望の応答特性を指示することを特徴としている。本発明は、例えば１つのボリュームにより設定された指示値によって応答特性を変更する態様を示している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る像振れ補正装置によれば、使用状況やユーザの要望等に適応した像振れ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下添付図面に従って本発明に係る像振れ補正装置を実施するための最良の形態について詳述する。
【００１８】
図１は、本発明に係る像振れ補正装置の構成を示したブロック図である。像振れ補正装置は、例えば、テレビカメラ用のレンズ装置（撮影レンズ）、ムービカメラ、又は、スチルカメラ等に搭載され、同図に示す防振レンズ２８は、本装置が搭載されるレンズ装置又はカメラ等の光学系において、光軸に対して垂直な面内で上下（鉛直方向）、左右（水平方向）に移動可能に配置される。また、防振レンズ２８は、モータ２６により上下、又は、左右に駆動されるようになっており、カメラ（光学系）に振動が生じた場合には、そのモータ２６により像振れを補正する位置（振動による像振れを打ち消す位置）に移動するようになっている。尚、防振レンズ２８は上下方向と左右方向のいずれの方向についても各方向に生じた振動に対して同様の処理が施されて駆動されるため、同図には左右方向に対する像振れ補正を行う構成についてのみ示し、上下方向に対して同様に構成されるものとして説明を省略する。
【００１９】
同図に示す角速度センサ１０は、光学系に加わった振動を検出する振れ検出センサであり、例えばジャイロセンサである。角速度センサ１０は例えばレンズ鏡胴の上面等に設置され、レンズ鏡胴の左右方向に生じた振動の角速度に応じた電圧の電気信号を角速度信号として出力する。尚、振れ検出センサとして、角速度センサ以外に加速度センサ、変位センサ等が用いられる場合も考えられ、その場合であっても本発明を適用することができる。
【００２０】
角速度センサ１０から出力された角速度信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１２に入力され、ＨＰＦ１２によって所定のカットオフ周波数よりも低域側の信号成分が遮断され、カットオフ周波数よりも高域側の信号成分が抽出されてＨＰＦ１２を通過する。これによって角速度センサ１０の出力からヌル電圧（ＤＣオフセット電圧）等の低周波領域の信号成分が除去されると共に、そのヌル電圧に温度ドリフト等による変動が生じる場合にその信号成分が除去される。
【００２１】
ＨＰＦ１２を通過した角速度信号は続いて増幅回路１４によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６によりアナログ信号からデジタル信号に変換されてＣＰＵ４０に入力される。尚、Ａ／Ｄ変換器１６からＣＰＵ４０に入力される角速度信号を第１角速度信号というものとする。
【００２２】
ＣＰＵ４０は、各種演算処理機能を備えており、ＣＰＵ４０の演算処理機能を処理内容別に機能ブロックで表すと同図のＣＰＵ４０のブロック内に示すように積分処理部１８、増幅処理部２０、パン／チルト判定部３４等を備えている。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器１６からＣＰＵ４０に入力された第１角速度信号は、積分処理部１８に入力され、その積分処理部１８によって積分処理されて角度信号に変換される。そして、その角度信号に対して増幅処理部２０により所定のゲイン値での増幅処理が施される。これにより、光学系の振動によって生じる像振れに対してそれを打ち消す方向及び大きさで像を変位させるための防振レンズ２８の位置（基準位置（中心位置）からの変位量）が求められる。尚、積分処理部１８では、デジタル積分を行う積分フィルタ（ローパスフィルタ）の処理が行われる。
【００２４】
増幅処理部２０によって得られた防振レンズ２８の変位量の値は防振レンズ２８の移動目標位置を示す値の制御信号としてＣＰＵ４０からＤ／Ａ変換部２２に出力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２２によりデジタル信号からアナログ信号に変換された後、モータ駆動回路２４に入力される。
【００２５】
モータ駆動回路２４は、Ｄ／Ａ変換器２２から入力された制御信号の値に基づいてモータ２６を駆動し、防振レンズ２８を左右方向に移動させる。これによって、ＣＰＵ４０から出力された制御信号の値に対応した位置に防振レンズ２８が移動し、光学系に加わった振動による像振れが補正される。
【００２６】
一方、角速度センサ１０から出力されてＨＰＦ１２に入力する前の角速度信号から、パン判定用の角速度信号が分岐されて増幅回路３０に入力される。増幅回路３０に入力された角速度信号は、増幅回路３０によって増幅処理された後、Ａ／Ｄ変換器３２によりアナログ信号からデジタル信号に変換されてＣＰＵ４０に入力される。尚、Ａ／Ｄ変換器３２からＣＰＵ４０に入力される角速度信号を第２角速度信号というものとする。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換器３２からＣＰＵ４０に入力された第２角速度信号は、パン／チルト判定部３４に入力され、パン／チルト判定部３４によって第２角速度信号に基づくパン判定が行われる。尚、本説明では、防振レンズ２８の左右方向の制御についてのみ説明してためパン／チルト判定部３４ではパン判定の処理のみが行われるものとするが、これと同様の処理により垂直方向の角速度信号からチルト判定の処理が行われる。
【００２８】
パン／チルト判定部３４は、Ａ／Ｄ変換部３２から第２角速度信号を所定時間間隔でサンプリングし、カメラ（光学系）のパンニングが行われているか否かのパン判定処理を実行する。本実施の形態におけるパン判定処理は、例えば次のように行われる。
【００２９】
尚、光学系が無振動状態のときの第２角速度信号の電圧を第２角速度信号の基準値（例えば０）とすると、第２角速度信号は基準値を中心にして正負側に変化するが、第２角速度信号が正側に変化している場合と負側に変化している場合とで、同様の処理によってパン判定処理が行われるため第２角速度信号が基準値に対して正側に変化している場合についてのみ説明する。
【００３０】
まず、パン／チルト判定部３４は、第２角速度信号に対する所定のしきい値（パン判定しきい値）vsとパン判定時間ｔsを設定する。そして、所定時間間隔でサンプリングした第２角速度信号の値ｖが、パン判定しきい値ｖs以上か否かを判定する。パン判定しきい値ｖs未満の場合には、パンニングが行われていないと判定する。これに対して、第２角速度信号の値ｖが、パン判定しきい値ｖs以上になった場合には、その時点から第２角速度信号の値ｖがパン判定しきい値ｖs以上となっている間の経過時間を計測し、その経過時間が、パン判定時間ｔs以上となったか否かを判定する。パン判定時間ｔs以上となっていない場合には、パンニングが行われているとは判定せず、パン判定時間ｔs以上となった場合には、その時点でパンニングが行われていると判定する。
【００３１】
図２は、パンニング動作時において検出される第２角速度信号のグラフを例示しており、同図において、点Ｐ1において第２角速度信号の値ｖがパン判定しきい値ｖs以上になったと判定され、点Ｐ２において点Ｐ１からの経過時間がパン判定時間ｔs以上となったと判定され、パンニングが行われていると判定される。
【００３２】
パン／チルト判定部３４は、パンニングが行われていると判定した場合には、積分処理部１８に対してパンニング動作時における処理（像振れ補正を停止させる像振れ補正停止処理）を実行させ、防振レンズ２８を可動範囲の中心位置（防振レンズ２８の光軸が撮影レンズ全体の光軸に一致する位置）に停止させる処理を実行させる。例えば、積分処理部１８に入力される第１角速度信号の値を無効にし、強制的に無振動状態での値（例えば０）が入力されたものとして積分処理部１８に積分処理を実行させる。これにより、防振レンズ２８が中心位置に移動して停止する。図２において、破線で示す軌跡が防振レンズ２８の動きを表しており、パン／チルト判定部３４によりパンニングが行われていると判定されると、像振れ補正の動作を停止して中心位置に移動する。
【００３３】
尚、パンニングが行われていると判定された場合に、像振れ補正停止処理により完全に像振れ補正の動作を停止させるのではなく、通常よりも防振レンズ２８の変位量を低減させる等によって像振れ補正の効き具合を低減（抑制）するような処理に変更することも可能である。また、パン／チルト判定部３４は、パンニングが行われていると判定した後にパンニングが終了したことの検出も行っており、例えば、取得した第２角速度信号の基準値からの変化量の大きさが一定時間の間、所定のしきい値を超えない場合にパンニングが終了したと判定する。このとき、積分処理部１８に入力される第１角速度信号の値を有効にして通常の積分処理を実行させ像振れ補正を再開させる。
【００３４】
また、図１において、像振れ補正装置にはツマミの回転位置に応じた値（電圧）を出力するボリューム３６が設けられており、このボリューム３６の出力値（ボリューム値）がＣＰＵ４０に読み取られるようになっている。尚、ボリューム３６は、本像振れ補正装置が組み込まれるレンズ装置の筐体やレンズ装置のコントローラ等の所望の場所に設置することができる。また、本像振れ補正装置がレンズ装置に外付けされるアダプタ式の装置である場合には、その像振れ補正装置の筐体等に設けることもできる。
【００３５】
ボリューム３６のボリューム値（ツマミの回転位置）は、防振特性を変更する際にユーザが調整できるようになっており、ボリューム３６のツマミを回転操作し、回転位置に応じて連続的な値を出力するボリューム３６のボリューム値を変更することによって、防振特性を連続的に特性で変更できるようになっている。
【００３６】
ＣＰＵ４０は、ボリューム３６から読み込んだボリューム値に基づいて各種演算処理に使用する演算パラメータの値を設定すると共に、ボリューム値が変更されると、そのボリューム値に応じてその演算パラメータの値を変更する。これによって、防振特性が変更される。
【００３７】
即ち、ＣＰＵ４０での演算処理の内容別に表した図１の機能ブロックにおいて、ボリューム３６からのボリューム値が積分処理部１８、増幅処理部２０、パン／チルト判定部３４の各々に与えられ、積分処理部１８、増幅処理部２０、パン／チルト判定部３４の各々の演算処理において使用される演算パラメータの値がボリューム値に対応して連続的な値で変更されるようになっている。
【００３８】
各処理部での演算パラメータの変更について説明すると、積分処理部１８では、ボリューム３６からのボリューム値に応じて、積分フィルタ（ローパスフィルタ）の演算処理（積分処理）を行う際に使用する積分フィルタ係数が変更され、それに伴い主にカットオフ周波数が変更される。
【００３９】
例えば、ｚ変換で表した積分フィルタの伝達関数Ｈ（ｚ）が次式、
【００４０】
【数１】
2007163687.tif 000003
【００４１】
により表されるとする。このとき、積分フィルタ係数ｋの値をボリューム値に応じた値に変更することによって、積分フィルタのカットオフ周波数が変更される。
【００４２】
ここで、ボリューム３６のボリューム値がａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲において連続的な値に設定可能に変更されるものとすると、そのボリューム値ａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲の各値に対応して積分フィルタ係数がｋa〜ｋc（ｋa＞ｋc）の範囲で連続的な値となるように変更される。例としてボリューム値がａ、ｂ、ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）に設定された場合に積分フィルタ係数ｋがｋa、ｋb、ｋc（ｋa＞ｋb＞ｋc）に設定されるものとすると、上式（１）における（１−ｋ）／（１−ｋｚ-1）の項の周波数特性は、それぞれ図３のようになる。これによれば、積分フィルタのカットオフ周波数がボリューム値ａ、ｂ、ｃに対してｆca、ｆcb、ｆcc（ｆca＜ｆcb＜ｆcc）のように変更される。このような周波数特性となる（１−ｋ）／（１−ｋｚ-1）の項にＡ（ｋ）を掛けた上式（１）の伝達関数Ｈ（ｚ）の周波数特性は、図４のようになる。これによれば、積分フィルタ係数に応じて変更されるカットオフ周波数は図３のカットオフ周波数の変更と略一致するが、ボリューム値に応じて積分フィルタ係数が変化しても利得が約３〜１０Ｈｚの周波数範囲で略不変となるような特性となっている。
【００４３】
このように積分処理部１８での積分フィルタ係数がボリューム３６のボリューム値に応じて変更されることによって、主に、カメラに加わった振動のうち低域周波数の振動に対する像振れ補正の効き具合が変更される。ボリューム値が大きくなり積分フィルタのカットオフ周波数が高くなるほど、低域周波数の振動（又は大きな振動）に対する像振れ補正の効き具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなり積分フィルタのカットオフ周波数が低くなるほど、低域周波数の振動に対する像振れ補正の効き具合が大きくなる。
【００４４】
また、像振れ補正特有の現象として、カメラがパンニング（又はチルティング）を開始した際に、パン／チルト判定部３４によってパンニング（又はチルティング）が行われていると判定されるまでの間に動作した防振レンズ２８の変位の影響によって、パンニングが終了した後も像が動くいわゆる「揺り戻し」という現象がある。積分処理部１８での積分フィルタ係数が変更されることによって、この「揺り戻し」の発生具合も変更される。ボリューム値が大きくなり積分フィルタのカットオフ周波数が高くなるほど、低域周波数の振動に対する積分フィルタの利得が小さくなることに起因して揺り戻しの発生具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなり積分フィルタのカットオフ周波数が低くなるほど、揺り戻しの発生具合が大きくなる。
【００４５】
増幅処理部２０では、ボリューム３６からのボリューム値に応じて、増幅処理を行う際に使用するゲイン値が変更され、防振レンズ２８の変位量の大きさ（振り幅）が変更される。
【００４６】
例えば、ボリューム３６のボリューム値が上記のようにａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲において連続的な値に設定可能に変更されるものとすると、そのボリューム値ａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲の各値に対応してゲイン値αがαa〜αc（αa＞αc）の範囲で連続的な値となるように変更される。
【００４７】
ここで、ボリューム値がａ、ｂ、ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）に設定された場合にゲイン値αがαa、αb、αc（αa＞αb＞αc）に設定されるものとする。例えば、ボリューム値がａのときのゲイン値αａの大きさを最大の１００％の値とすると、ゲイン値αｂ、αｃがそれぞれ９０％、７０％の値に低減されるものとする。このとき、積分処理部１８から出力されて増幅処理部２０に入力した一定振幅の角度信号に対して増幅処理部２０で算出される像振れを打ち消すための防振レンズ２８の変位量はボリューム値ａ、ｂ、ｃに応じて図５のように変化する。これによれば、増幅処理部２０での増幅処理におけるゲイン値αがボリューム値ａ、ｂ、ｃに対してαa、αb、αcのように変更されることによってボリューム値が大きくなるほど防振レンズ２８の変位量が小さくなる。即ち、同一の振動に対する防振レンズ２８の変位量の大きさは、ボリューム値が大きくなるほど小さくなる。
【００４８】
このように増幅処理部２０でのゲイン値がボリューム３６のボリューム値に応じて変更されることによって、主に、像振れ補正の効き具合が変更される。即ち、ボリューム値が大きくなりゲイン値が小さくなるほど、像振れ補正の効き具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなりゲイン値が大きくなるほど、像振れ補正の効き具合が大きくなる。また、これに伴い、揺り戻しの発生具合も変更され、ボリューム値が大きくなりゲイン値が小さくなるほど、揺り戻しの発生具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなりゲイン値が大きくなるほど、揺り戻しの発生具合が大きくなる。
【００４９】
また、増幅処理部２０（又はその後段に設けられる図示しない処理部）において、防振レンズ２８の最大変位量を防振レンズ２８のメカ端で規制される可動範囲内での所定の変位量に制限し、入力された角度信号に増幅処理を施して得られた防振レンズ２８の変位量（Ｄ／Ａ変換器２２に出力する制御信号の値）が、その最大変位量を超えるような場合には、防振レンズ２８の変位量を最大変位量の値に変更して防振レンズ２８の可動範囲をメカ端で規制される範囲よりも小さい範囲に制限する処理（補正範囲制限処理）を行う場合がある。また、防振レンズ２８の変位量が最大変位量を超えるような場合には防振レンズ２８を中心位置に戻すようにする処理を行う場合もある。
【００５０】
この場合において、防振レンズ２８の制限された可動範囲を補正範囲といい、補正範囲の端を補正端というものすると、ボリューム３６のボリューム値に応じて補正端とする変位量（最大変位量）の値を変更することによって補正範囲を変更することも可能である。
【００５１】
例えば、上記のようにボリューム３６のボリューム値がａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲において連続的な値に設定可能に変更されるものとし、そのボリューム値ａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲の各値に対応して補正端となる最大変位量がｘa〜ｘc（ｘa＞ｘc）の範囲で連続的な値となるように変更されるものとする。そして、ボリューム値がａ、ｂ、ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）に設定された場合に最大変位量がｘa、ｘb、ｘc（ｘa＞ｘb＞ｘc）に設定されるものとすると、防振レンズ２８の最大変位量はボリューム値に応じて図６のように変更される。これによれば、ボリューム値が大きくなるほど、防振レンズ２８の最大変位量が小さくなり、補正範囲が小さくなる。増幅処理部２０で算出された防振レンズ２８の変位量が同図の曲線のように変化している場合に、その変位量がボリューム値に応じて設定された最大変位量を超えている間は、防振レンズ２８が最大変位量の位置に保持される。
【００５２】
このように防振レンズ２８の補正範囲がボリューム３６のボリューム値に応じて変更されることによって、主に、像振れ補正の効き具合が変更される。即ち、ボリューム値が大きくなり補正範囲が小さくなるほど、像振れ補正の効き具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなり補正範囲が大きくなるほど、像振れ補正の効き具合が大きくなる。また、これに伴い、揺り戻しの発生具合も変更され、ボリューム値が大きくなり補正範囲が小さくなるほど、揺り戻しの発生具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなり補正範囲が大きくなるほど、揺り戻しの発生具合が大きくなる。
【００５３】
パン／チルト判定部３４では、ボリューム３６からのボリューム値に応じて、パン判定の処理に使用されるパン判定しきい値ｖsとパン判定時間ｔsが変更される。例えば、ボリューム３６のボリューム値が上記のようにａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲において連続的な値に設定可能に変更されるものとし、そのボリューム値ａ〜ｃ（ａ＜ｃ）の範囲の各値に対応してパン判定しきい値ｖsとパン判定時間ｔsがそれぞれｖsa〜ｖsc（ｖsa＞ｖsc）と、ｔsa〜ｔsc（ｔsa＞ｔsc）の範囲で連続的な値となるように変更されるものとする。そして、ボリューム値がａ、ｂ、ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）に設定された場合にパン判定しきい値ｖsとパン判定時間ｔsがそれぞれｖsa、ｖsb、ｖsc（ｖsa＞ｖsb＞ｖsc）と、ｔsa、ｔsb、ｔsc（ｔsa＞ｔsb＞ｔsc）に設定されるものとすると、パン判定しきい値ｖsとパン判定時間ｔsが図７に示すようにボリューム値に応じて変更される。
【００５４】
これによれば、パン／チルト判定部３４でのパン判定処理におけるパン判定しきい値とパン判定時間がボリューム３６のボリューム値に応じて変更されることによって、主に、揺り戻しの発生具合が変更される。即ち、ボリューム値が大きくなりパン判定しきい値及びパン判定時間が小さくなるほど、パンニングしていると判定され易くなり、揺り戻しの発生具合が小さくなる。ボリューム値が小さくなりパン判定しきい値及びパン判定時間が大きくなるほど、パンニングしていると判定され難くなり、揺り戻しの発生具合が大きくなる。また、これに伴い、像振れ補正の効き具合も変更され、ボリューム値が大きくなるほど、像振れ補正の効き具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなるほど、像振れ補正の効き具合が大きくなる。
【００５５】
以上のようにボリューム３６のボリューム値を変更することによって、積分処理部１８、増幅処理部２０、パン／チルト判定部３４での各演算処理に使用される演算パラメータが変更され、それに伴い、防振特性が変化し像振れ補正の効き具合や揺り戻しの発生具合等が変更される。上記の例では、全体としてボリューム値が大きくなるほど、像振れ補正の効き具合と揺り戻しの発生具合が小さくなり、ボリューム値が小さくなるほど、像振れ補正の効き具合と揺り戻しの発生具合が大きくなるように各演算パラメータが変更されるようになっている。
【００５６】
尚、ボリューム値と各演算パラメータとの対応関係は本実施の形態と大小関係が反対であってもよく、ボリューム値が大きくなるほど、像振れ補正の効き具合と揺り戻しの発生具合が大きくなるようにしてもよい。
【００５７】
次に、ＣＰＵ４０における演算パラメータ変更の処理手順について図８のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ４０では、図８に示すフローチャートの処理が繰り返し実行され、ＣＰＵ４０は、まず、角速度センサ１０から出力された第１角速度信号及び第２角速度信号を読み込む（ステップＳ１０）。続いて、ボリューム３６からボリューム値を読み込む（ステップＳ１２）。そして、前回の読み込んだときのボリューム値に対して変化があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１２で読み込んだボリューム値に基づいて、上記のように積分処理の演算パラメータ（積分処理部１８での積分フィルタ係数）、増幅処理の演算パラメータ（増幅処理部２０でのゲイン値）、パン判定処理の演算パラメータ（パン／チルト判定部３４でのパン判定しきい値及びパン判定時間）を設定する（ステップＳ１６）。尚、上記説明において増幅処理部２０等において防振レンズ２８の可動範囲を制限する補正範囲制限処理を行う場合に、その補正範囲を決める防振レンズ２８の最大変位量もボリューム値によって変更できるようにしてもよく、その場合にはその最大変位量もボリューム値に基づいて設定する。また、本ステップＳ１６の処理は、像振れ補正の処理を開始した直後においてユーザがボリューム３６を操作しない場合においてもボリューム値が変化したと判定されて必ず１度は実行される。
【００５８】
ＣＰＵ４０は、ステップＳ１６の処理を実行した後、又は、ステップＳ１４においてＮＯと判定した場合に、続いて、ステップＳ１０で読み込んだ第２角速度信号に基づいてパン判定処理を実行する（ステップＳ１８）。パン判定処理は、上記パン／チルト判定部３４により行われる処理として説明したものである。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１８のパン判定処理によってカメラがパンニングしているか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＮＯと判定した場合には、像振れ補正の処理を実行するため、ステップＳ１０で読み込んだ第１角速度信号に基づいて積分処理を実行し（ステップＳ２２）、次いで、増幅処理を実行する（ステップＳ２４）。尚、ステップＳ２２における積分処理は、上記積分処理部１８で行われる処理として説明したものであり、ステップＳ２４における増幅処理は、上記増幅処理部２０で行われる処理として説明したものである。
【００６０】
ステップＳ２２、ステップＳ２４の処理によって像振れを補正するための防振レンズ２８の変位量を算出すると、その変位量となる位置への移動を指示する制御信号をＤ／Ａ変換器２２に出力する（ステップＳ２８）。これによって防振レンズ２８が制御信号によって指示された位置に移動し、像振れが補正（防止）される。
【００６１】
一方、ステップＳ２０においてＹＥＳと判定した場合には、像振れ補正を停止させるための像振れ補正停止処理を実行する（ステップＳ２６）。本処理は上記パン／チルト判定部３４においてパンニングしていると判定したときに、防振レンズ２８を中心位置に戻して停止させるための防振レンズ２８の変位量を算出する処理である。
【００６２】
ＣＰＵ４０は、像振れ補正停止処理によって算出した変位量となる位置への防振レンズ２８の移動を指示するための制御信号をＤ／Ａ変換器２２に出力する（ステップＳ２８）。これによって防振レンズ２８が制御信号によって指示された位置に移動し、最終的には中心位置に移動して停止する。
【００６３】
ステップＳ２８の処理が終了すると、ステップＳ１０からの処理を繰り返し実行する。
【００６４】
次に、本発明に係る像振れ補正装置の他の実施の形態について説明する。上記実施の形態では、一つのボリューム３６によりＣＰＵ４０における各演算パラメータを一括して変更するようにしたが、演算パラメータの変更により変化する特性内容等によって演算パラメータを複数のグループに分けてそれぞれ別々のボリュームで変更できるようにしてもよい。
【００６５】
図９は、主に像振れ補正の効き具合を変更するボリューム４０と、主に揺り戻しの発生具合を変更するボリューム４２との２つのボリュームによって防振特性を変更できるようにした場合の像振れ補正装置の構成を示したブロック図である。尚、図１と同一又は類似の作用の処理部には図１と同一符号を付し説明を省略する。
【００６６】
同図において、２つのボリューム４０、４２は、図１のボリューム３６と同様に各々のツマミの回転位置に応じた連続的な値（電圧）を出力し、それらのボリューム４０、４２の出力値（ボリューム値）がＣＰＵ４０に読み取られるようになっている。尚、ボリューム４０、４２は、図１のボリューム３６と同様に本像振れ補正装置が組み込まれるレンズ装置の筐体やレンズ装置のコントローラ等の所望の場所に設置することができる。また、本像振れ補正装置がレンズ装置に外付けされるアダプタ式の装置である場合には、その像振れ補正装置の筐体等に設けることもできる。
【００６７】
ＣＰＵ４０は、ボリューム４０とボリューム４２から読み込んだ各々のボリューム値に基づいて各種演算処理に使用する演算パラメータの値を設定すると共に、ボリューム値が変更されると、そのボリューム値に応じて演算パラメータの値を変更する。
【００６８】
本実施の形態では、ボリューム４０からのボリューム値に基づいて積分処理の演算パラメータ（積分処理部１８における上式（１）の積分フィルタ係数）が変更されると共に、増幅処理の演算パラメータ（増幅処理部２０のゲイン値）が変更されるようになっている。例えば、ボリューム４０のボリューム値とそれに対して設定、変更される積分フィルタ係数及びゲイン値との関係は、図１の態様において例示したボリューム３６のボリューム値と積分フィルタ係数及びゲイン値との関係と同様である。
【００６９】
従って、ボリューム４０のボリューム値が大きくなるほど、積分処理における積分フィルタ係数が小さくなり積分フィルタのカットオフ周波数が高くなると共に。増幅処理におけるゲイン値が小さくなる。これによって、ボリューム４０のボリューム値が大きくなるほど、主として像振れ補正の効き具合が小さくなり、それに伴い揺り戻しの発生具合も小さくなる。
【００７０】
尚、増幅処理部２０等において補正範囲制限処理を行う場合に、補正範囲を決める防振レンズ２８の最大変位量もボリューム４０のボリューム値に基づいて設定、変更できるようにしてもよい。その場合も上記実施の形態におけるボリューム３６のボリューム値とそれに対して設定される最大変位量との関係と同じようにボリューム４０のボリューム値に応じて最大変位量を設定すればよい。
【００７１】
一方、パン判定処理における演算パラメータ、即ち、パン／チルト判定部３４におけるパン判定しきい値及びパン判定時間はボリューム４２のボリューム値に基づいて設定、変更される。例えば、ボリューム４２のボリューム値とそれに対して設定、変更されるパン判定しきい値及びパン判定時間の関係は、図１の態様において例示したボリューム３６のボリューム値とパン判定しきい値及びパン判定時間との関係と同様である。
【００７２】
従って、ボリューム４２のボリューム値が大きくなるほど、パン判定しきい値及びパン判定時間が小さくなり、主に揺り戻しの発生具合が小さくなる。これに伴い、像振れの効き具合も小さくなる。
【００７３】
図１０は、図９のように２つのボリューム４０、４２によって演算パラメータを設定、変更する場合のＣＰＵ４０の処理手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ４０では、図１０に示すフローチャートの処理が繰り返し実行され、ＣＰＵ４０は、まず、角速度センサ１０から出力された第１角速度信号及び第２角速度信号を読み込む（ステップＳ４０）。続いて、ボリューム４０からボリューム値（第１ボリューム値という）を読み込むと共に、ボリューム４２からボリューム値（第２ボリューム値という）を読み込む（ステップＳ４２）。
【００７４】
次にＣＰＵ４０は、ステップＳ４２で読み込んだ第１ボリューム値が前回の読み込んだときの第１ボリューム値に対して変化があったか否かを判定する（ステップＳ４４）。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ４２で読み込んだ第１ボリューム値に基づいて、積分処理の演算パラメータ（積分処理部１８での積分フィルタ係数）、増幅処理の演算パラメータ（増幅処理部２０でのゲイン値）を設定する（ステップＳ４６）。尚、増幅処理部２０等において防振レンズ２８の可動範囲を制限する補正範囲制限処理を行う場合に、その補正範囲を決める防振レンズ２８の最大変位量もボリューム値によって変更できるようにしてもよく、その場合にはその最大変位量も第１ボリューム値に基づいて設定する。また、本ステップＳ４６の処理は、像振れ補正の処理を開始した直後においてユーザがボリューム４０を操作しない場合においてもボリューム値が変化したと判定されて必ず１度は実行される。
【００７５】
上記ステップＳ４６の処理を実行した後、又は、ステップＳ４４においてＮＯと判定した場合、続いてＣＰＵ４０は、ステップＳ４２で読み込んだ第２ボリューム値が前回の読み込んだときの第２ボリューム値に対して変化があったか否かを判定する（ステップＳ４８）。ＹＥＳと判定した場合にはステップＳ４２で読み込んだ第２ボリューム値に基づいて、パン判定処理の演算パラメータ（パン／チルト判定部３４でのパン判定しきい値及びパン判定時間）を設定する（ステップＳ５０）。尚、本ステップＳ５０の処理は、像振れ補正の処理を開始した直後においてユーザがボリューム４２を操作しない場合においてもボリューム値が変化したと判定されて必ず１度は実行される。
【００７６】
次に、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１６の処理を実行した後、又は、ステップＳ４８においてＮＯと判定した場合に、ステップＳ４０で読み込んだ第２角速度信号に基づいてパン判定処理を実行する（ステップＳ５２）。パン判定処理は、図１の実施の形態の像振れ補正装置においてパン／チルト判定部３４により行われる処理として説明したものである。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ５２のパン判定処理によってカメラがパンニングしているか否かを判定する（ステップＳ５４）。ＮＯと判定した場合には、像振れ補正の処理を実行するため、ステップＳ４０で読み込んだ第１角速度信号に基づいて積分処理を実行し（ステップＳ５６）、次いで、増幅処理を実行する（ステップＳ５８）。尚、ステップＳ５６における積分処理は、図１の実施の形態の像振れ補正装置において積分処理部１８で行われる処理として説明したものであり、ステップＳ５８における増幅処理は、図１の実施の形態の像振れ補正装置において増幅処理部２０で行われる処理として説明したものである。
【００７８】
ステップＳ５６、ステップＳ５８の処理によって像振れを補正するための防振レンズ２８の変位量を算出すると、その変位量となる位置への移動を指示する制御信号をＤ／Ａ変換器２２に出力する（ステップＳ６２）。これによって防振レンズ２８が制御信号によって指示された位置に移動し、像振れが補正（防止）される。
【００７９】
一方、ステップＳ５４においてＹＥＳと判定した場合には、像振れ補正を停止させるための像振れ補正停止処理を実行する（ステップＳ６０）。本処理は図１の実施の形態の像振れ補正装置において、パン／チルト判定部３４でパンニングしていると判定したときに、防振レンズ２８を中心位置に戻して停止させるための防振レンズ２８の変位量を算出する処理である。
【００８０】
ＣＰＵ４０は、像振れ補正停止処理によって算出した変位量となる位置への防振レンズ２８の移動を指示するための制御信号をＤ／Ａ変換器２２に出力する（ステップＳ６２）。これによって防振レンズ２８が制御信号によって指示された位置に移動し、最終的には中心位置に移動して停止する。
【００８１】
ステップＳ６２の処理が終了すると、ステップＳ４０からの処理を繰り返し実行する。
【００８２】
以上、図１及び図９等で示した実施の形態において、ボリューム３６、又は、ボリューム４０、４２によって変更する演算パラメータを、積分処理部１８での積分フィルタ係数、増幅処理部２０でのゲイン値（及び補正範囲制限処理を行う場合の最大変位量）、パン／チルト判定部３４でのパン判定しきい値及びパン判定時間としたが、これらの演算パラメータ以外にも防振特性に影響を与える任意のパラメータをボリューム等に基づいて変更するようにしても良い。例えば、ＨＰＦ１２のカットオフ周波数を連続的に変更できるようにしてもよい。また、防振特性に影響を与えるパラメータのうちいずれか１つ又は所望の複数のパラメータを変更可能にした場合であっても良い。
【００８３】
また、図９で示した実施の形態において、ボリューム４０によって変更される演算パラメータを積分処理部１８での積分フィルタ係数と増幅処理部２０でゲイン値のうちいずれか一方とし、ボリューム４２によって変更される演算パラメータをパン／チルト判定部３４でのパン判定しきい値とパン判定時間のうちいずれか一方としてもよい。
【００８４】
ここで、ボリューム４０とボリューム４２によって変更する演算パラメータの組み合わせと、各演算パラメータの値に応じた防振特性の特徴について例示しておく。例えば、ボリューム４０によって積分処理部１８での積分フィルタ係数を変更し、ボリューム４２によってパン／チルト判定部３４でのパン判定しきい値を変更するものとした場合に、積分フィルタ係数を図４におけるボリューム値ａのときの値ｋaに設定し、パン判定しきい値を図７におけるボリューム値ａのときの値ｖsaに設定すると、低域の振動や振幅の大きな振動に対してまで像振れを補正することができる。但し、パンニング時における違和感が大きくなる。この特性は、振動が非常に大きいときや、パンニングを殆ど行わない時に好適である。
【００８５】
一方、積分フィルタ係数を図４におけるボリューム値ｃのときの値ｋcに設定し、パン判定しきい値を図７におけるボリューム値ｃのときの値ｖscに設定すると、パンニング時の違和感を少なくできる。低域の振動や振幅の大きな振動に対しては像振れを補正することが難しい。この特性は、三脚等にカメラを固定して使用する場合に好適である。
【００８６】
また、例えばボリューム４０によって増幅処理部２０でのゲイン値を変更し、ボリューム４２によってパン／チルト判定部３４でのパン判定時間を変更するものとした場合に、ゲイン値を図５におけるボリューム値ａのときの値αaに設定し、パン判定時間を図７におけるボリューム値ａのときの値ｔsaに設定すると、補正不足なく振幅の大きな振動に対する像振れを補正できる。但し、パンニング時の違和感が大きい。この特性は、パンニングをしないときに好適である。
【００８７】
ゲイン値を図５におけるボリューム値ｂのときの値αbに設定し、パン判定時間を図７におけるボリューム値ｂのときの値ｔsbに設定すると、補正不足が少なく、パンニング時の違和感も少ない。振幅が大きい振動に対しては像振れを補正すること難しい。この特性は、カメラを三脚等に固定して使用する場合に好適である。
【００８８】
ゲイン値を図５におけるボリューム値ｃのときの値αcに設定し、パン判定時間を図７におけるボリューム値ｃのときの値ｔscに設定すると、補正不足が大きくなるがパンニング時における違和感が最も小さく、自然な像振れ補正が行われる。
【００８９】
また、上記実施の形態ではツマミのような操作部材によって操作されるボリュームによって各演算パラメータを変更するようにしたが、各演算パラメータの値を指示する手段はどのようなものであってもよい。例えば、ユーザが数値を入力することによってその数値に対応する値に各演算パラメータの値が設定されるようにしてもよいし、その他の手段であってもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態では、左右方向の像振れ補正に関して説明したが上下方向の像振れ補正についても同様に実施することができ、パンニングに関する処理と同様にチルティングに関する処理を行うことができる。
【００９１】
また、上記実施の形態では、パンニング又はチルティング時に像振れ補正を停止又は抑制する機能を備えた像振れ補正装置について説明したが、このような機能を備えていない像振れ補正装置においても、上記パン／チルト判定部３４の演算パラメータの変更に関する部分以外の適用によって本発明を適用することができる。
【００９２】
また、上記実施の形態では、防振レンズ２８を変位させることにより光学系の像を意図的に変位させて振動による像振れを打ち消すようにしたが、この場合の他に、カメラの撮像素子を変位させて像を意図的に変位させる像変位手段によって、振動による像振れを打ち消すようにしたものや、光学的な像変位手段によって像振れを補正するのではなく、カメラの撮像素子によって撮像される撮影画像の範囲内から記録又は再生用の映像信号として切り出す範囲を変位させて像を意図的に変位させる電子的な像変位手段によって振動による像振れを打ち消すようにしたもの等であっても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、本発明に係る像振れ補正装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、パンニング動作時において検出される第２角速度信号のグラフを例示した図である。
【図３】図３は、積分フィルタ係数の変更による積分フィルタの周波数特性の変化を説明するために使用した説明図である。
【図４】図４は、積分フィルタ係数の変更による積分フィルタの伝達関数の周波数特性の変化を説明するのに使用した説明図である。
【図５】図５は、ゲイン値の変更による増幅処理の特性変化を説明するのに使用した説明図である。
【図６】図６は、防振レンズの補正範囲の変更を説明するのに使用した説明図である。
【図７】図７は、パン判定処理におけるパン判定しきい値及びパン判定時間の変更を説明するのに使用した説明図である。
【図８】図８は、ＣＰＵにおける演算パラメータ変更の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】図９は、本発明に係る像振れ補正装置の他の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、図９の像振れ補正装置のＣＰＵにおける演算パラメータ変更の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０…角速度センサ、１２…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、１４、３０…増幅回路、１６、３２…Ａ／Ｄ変換部、１８…積分処理部、２２…Ｄ／Ａ変換部、２４…モータ駆動回路、２６…モータ、２８…防振レンズ、３４…パン／チルト判定部、３６…ボリューム、４０…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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