(57)【要約】【課題】光ディスクと対物レンズとの相対的な傾きを精度良く補正することができる光ピックアップおよびその光ピックアップを搭載した光ディスク装置を提案する。【解決手段】レーザー光源１１と、レーザー光源１１から出射された光束を主光束と第１の副光束と主光束をはさんで第１の副光束と略対称な第２の副光束とに分割する光束分割手段であるグレーティング１２と、主光束および副光束を光ディスク２０の記録面にそれぞれ集光する対物レンズ５と、第１の副光束の焦点を検出する第１の副光束焦点検出手段である４分割受光素子９−１と、第２の副光束の焦点を検出する第２の副光束焦点検出手段である４分割受光素子９−２と、４分割受光素子９−１，９−２の検出結果の差から、光ディスク２０と対物レンズ５との相対的な傾き量を算出する傾き量算出手段である演算アンプ１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源と、
該レーザー光源から出射された光束を主光束と第１の副光束と前記主光束をはさんで前記第１の副光束と略対称な第２の副光束とに分割する光束分割手段と、
前記主光束および副光束を光ディスクの記録面にそれぞれ集光する対物レンズと、
前記光ディスクで反射され前記対物レンズを介して戻ってきた前記主光束および副光束を受光し少なくとも主光束の焦点を検出する焦点検出手段と、
を有する光ピックアップであって、
前記第１の副光束の焦点を検出する第１の副光束焦点検出手段と、
前記第２の副光束の焦点を検出する第２の副光束焦点検出手段と、
前記第１の副光束焦点検出手段の検出結果と前記第２の副光束焦点検出手段の検出結果との差から、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量を算出する傾き量算出手段と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップにおいて、
前記光束分割手段における主光束に対する副光束の分割方向を光ディスクの半径方向とし、前記第１および第２の副光束焦点検出手段より得られた検出結果をそれぞれ別個に演算してトラック制御に用いることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
請求項１に記載の光ピックアップにおいて、
前記光束分割手段における主光束に対する副光束の分割方向を光ディスクの接線方向としたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項４】
レーザー光源と、
該レーザー光源から出射された光束を主光束と第１の副光束と前記主光束をはさんで前記第１の副光束と略対称な第２の副光束とに分割する第１の光束分割手段と、
前記主光束および副光束を光ディスクの記録面にそれぞれ集光する対物レンズと、
前記光ディスクで反射され対物レンズを介して戻ってきた前記主光束および副光束を受光し少なくとも主光束の焦点を検出する焦点検出手段と、
を有する光ピックアップであって、
前記主光束をさらに第３の副光束と前記主光束をはさんで第３の副光束と略対称な第４の副光束とに分割する第2の光束分割手段と、
前記第１の副光束の焦点を検出する第１の副光束焦点検出手段と、
前記第２の副光束の焦点を検出する第２の副光束焦点検出手段と、
前記第３の副光束の焦点を検出する第３の副光束焦点検出手段と、
前記第４の副光束の焦点を検出する第４の副光束焦点検出手段と、
前記第１の副光束焦点検出手段の検出結果と前記第２の副光束焦点検出手段の検出結果との差および前記第３の副光束焦点検出手段の検出結果と前記第４の副光束焦点検出手段の検出結果との差から、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量を算出する傾き量算出手段と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項５】
請求４に記載の光ピックアップにおいて、
２層ディスクのＬ０層の記録または再生時には第１および第２の副光束焦点検出手段から得られた検出結果に基づいてトラック制御し、Ｌ１層の記録または再生時には第３および第４の副光束焦点検出手段から得られた検出結果に基づいてトラック制御するように構成したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の光ピックアップを搭載したことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップおよび光ディスク装置に関し、詳しくは、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾きを精度良く補正することができる光ピックアップおよびその光ピックアップを搭載した光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メディアとして光ディスクを使用するパソコンでは、光ディスクを装填して駆動する装置として、ＣＤ−ＲＯＭドライブから、ＣＤ系ディスクも記録再生が可能でかつ高密度・高容量型のＤＶＤを扱うＤＶＤ記録再生ドライブの搭載に移行している。一般に光ディスク装置では、光ディスクの記録面が光ピックアップの光軸に対して傾いていると、光スポットに収差が生じ、ドライブ装置の読み取り性能及び書き込み性能に支障をきたすことになる。特に、ＤＶＤ装置においては高密度・高容量のため、光ピックアップの対物レンズの開口数(ＮＡ値)がＣＤ装置の対物レンズの開口数(ＮＡ値)より大きく設定されているため、わずかな光軸の傾きでも、収差はＮＡの3乗に比例してその影響が大きくなる。そのため光ディスクと対物レンズの傾きを検出し補正するチルトサーボ機構が必要になる。
【０００３】
そのチルトサーボ機構を有する光ディスク装置の従来技術として、特許文献１に記載の光ディスク装置がある。この光ディスク装置は、簡便かつ廉価な構造で正確にスポット形成位置におけるディスクの傾き量を検出することを可能にすることを目的として、制御信号に基づいてスポット形成手段８の光学ビームの光軸に対する傾きを調整する光軸傾き調整機構６ａ，６ｂと、光ディスク面に光を照射し、光ディスク面からの反射光を検知することによって光ディスクの光が照射された位置における光ディスクの傾きを検出するディスク傾き検出手段９ａ，９ｂと、ディスク傾き検出手段の出力に基づいて光ディスクの光が照射された位置における光ディスクの傾き量を演算するディスク傾き量演算手段２１，２２と、スポット形成手段に対するディスク傾き検出手段の位置、およびディスク傾き量演算手段の出力に基づいて光学ビームスポット形成位置における光ディスクの傾き量を演算するスポット位置傾き量演算手段２５と、このスポット位置傾き量演算手段の出力に基づいて光軸傾き調整機構に制御信号を送り、スポット形成手段の傾きを制御する制御手段３０とを備えている。すなわち、このチルトサーボ機構は、２組の検出センサーをアクチェータ上の所定の位置に配置し、それぞれのセンサー出力より得られる傾き量から対物レンズの傾き量を演算し、その傾き量に基づき傾き制御回路によって傾き調整機構を制御するように構成されている。
【０００４】
また、最新のＤＶＤ装置は２層の記録層を有した光ディスクにも記録、再生が可能な装置となっている。通常２層の記録を行う場合下側の層であるＬ０層を記録する場合は、ディスクの内周から外周へと記録されるが、上側の層であるＬ１層を記録する場合は、データの連続性を考慮し、外周から内周へと記録される。図８および図９は各層の記録方向と主光束、副光束の配置を示したものである。図では、説明を単純にするため受光素子は２分割に置き換えている。Ｌ０層記録の場合、副光束１が受光する信号は記録済トラック（Ｇｒｏｏｖｅ）のクロストークの影響をＣとＤで均等に受けているため、その差信号は０となる。副光束２は未記録領域のためＥとＦは同等でその差信号は０となる。また、主光束の受光信号も演算したＤＰＰ（Ｌ０）が０となりトラックが制御できている。
【０００５】
なお、光ディスク装置の一般的な機構としては、特許文献２に記載の光ディスク装置がある。この光ディスク装置は、光ピックアップ及びその案内移動する機構と光ディスクとの接触を防止するためのクリアランスを確保するとともに、充填した光ディスクの面ぶれなどによる光ピックアップとの接触を防ぐクリアランスを確保したうえで、薄型化した光ディスク装置を提供するために、装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータ５と、光ディスクに情報の書き込み及び読み出しの少なくともいずれかを行うためのレーザー光を照射する光ピックアップ６とを支持し、光ディスクの半径方向への移動を案内する一対のガイド軸が配置されたシャーシ７と、シャーシ７に少なくとも一箇所が固定され、光ピックアップ６及びガイド軸６ａを保護する保護カバー２３ａとを有し、保護カバー２３ａには、ガイド軸６ａと所定の位置で接する当接部２３ｂが形成される構成である。
【特許文献１】特開平１０−２５５２９８号公報
【特許文献２】特開２００４−１１０９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の特許文献１に記載の光ディスク装置では、ディスクの傾き量を検出するために、２組の検出センサーを有することにより、適切なチルト量の検出は可能であるが、センサーの取り付け範囲が制限され、かつ取り付け精度の要求も高い。また、その配線等が必要となり高価で複雑な構成となっている。
【０００７】
さらに、図８および図９に示されたＤＶＤ装置では、図９に示されるＬ１層の記録において副光束１のＤ、副光束２のＦが記録後のクロストークの影響を少なからず受けており、その差信号には所定のオフセットがのってしまう。主光束を加味したＤＰＰ（Ｌ１）には結局２倍のオフセットがのることなり、クロストークの影響が無視できない場合は、トラック制御が困難となりトラック外れ、ライトエラーを引き起こすことになる。
そこで、本発明は、簡単な構成でありながらも、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾きを精度良く補正することができる光ピックアップおよび光ディスク装置を提案することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る光ピックアップは、レーザー光源と、該レーザー光源から出射された光束を主光束と第１の副光束と前記主光束をはさんで前記第１の副光束と略対称な第２の副光束とに分割する光束分割手段と、前記主光束および副光束を光ディスクの記録面にそれぞれ集光する対物レンズと、前記光ディスクで反射され対物レンズを介して戻ってきた主光束および副光束を受光し少なくとも主光束の焦点を検出する焦点検出手段とを有する光ピックアップであって、前記第１の副光束の焦点を検出する第１の副光束焦点検出手段と、前記第２の副光束の焦点を検出する第２の副光束焦点検出手段と、前記第１の副光束焦点検出手段の検出結果と前記第２の副光束焦点検出手段の検出結果との差から、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量を算出する傾き量算出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係る光ピックアップは、請求項１の光ピックアップにおいて、前記光束分割手段における主光束に対する副光束の分割方向を光ディスクの半径方向とし、前記第１および第２の副光束焦点検出手段より得られた検出結果をそれぞれ別個に演算してトラック制御に用いることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係る光ピックアップは、請求項１の光ピックアップにおいて、前記光束分割手段における主光束に対する副光束の分割方向を光ディスクの接線方向としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係る光ピックアップは、レーザー光源と、該レーザー光源から出射された光束を主光束と第１の副光束と前記主光束をはさんで前記第１の副光束と略対称な第２の副光束とに分割する第１の光束分割手段と、前記主光束および副光束を光ディスクの記録面にそれぞれ集光する対物レンズと、前記光ディスクで反射され対物レンズを介して戻ってきた主光束および副光束を受光し少なくとも主光束の焦点を検出する焦点検出手段とを有する光ピックアップであって、前記主光束をさらに第３の副光束と前記主光束をはさんで第３の副光束と略対称な第４の副光束とに分割する第2の光束分割手段と、前記第１の副光束の焦点を検出する第１の副光束焦点検出手段と、前記第２の副光束の焦点を検出する第２の副光束焦点検出手段と、前記第３の副光束の焦点を検出する第３の副光束焦点検出手段と、前記第４の副光束の焦点を検出する第４の副光束焦点検出手段と、前記第１の副光束焦点検出手段の検出結果と前記第２の副光束焦点検出手段の検出結果との差および前記第３の副光束焦点検出手段の検出結果と前記第４の副光束焦点検出手段の検出結果との差から、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量を算出する傾き量算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係る光ピックアップは、請求４の光ピックアップにおいて、２層ディスクのＬ０層の記録または再生時には第１および第２の副光束焦点検出手段から得られた検出結果に基づいてトラック制御し、Ｌ１層の記録または再生時には第３および第４の副光束焦点検出手段から得られた検出結果に基づいてトラック制御するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明に係る光ディスク装置は、請求項１乃至５のいずれかの光ピックアップを搭載した光ディスク装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上述べたように請求項１の発明の光ピックアップによれば、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量が精度よく検出することができる。また、光ピックアップ側に第１および第２の副光束焦点検出手段を配置するため、スペース上、有利となり装置の小型化に寄与できる。さらにまた、副光束を分割する光束分割手段として、グレーティングを設けると比較的簡単な構成に形成できるのでコスト上も有利となる。
【００１５】
請求項２の発明の光ピックアップによれば、光ディスク半径方向における光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量が精度よく検出することができる。また、本発明における各部の配置は、トラック制御の代表的な差動プッシュプル法と同一な配置なので、検出手段として設置した受光素子から得られる各種信号を演算することによりトラック制御とチルト制御の両方に利用できる。
【００１６】
請求項３の発明の光ピックアップによれば、光ディスク接線方向における光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量が精度よく検出することができる。また、本発明では、副光束を接線方向に配置したのでクロストークの影響を受けにくく精度の良いトラック制御ができる。
【００１７】
請求項４の発明の光ピックアップによれば、光ディスクの接線および半径の両方向についてディスクと対物レンズとの相対的な傾き量が精度よく検出することができる。
【００１８】
請求項５の発明の光ピックアップによれば、２層ディスクのＬ１層の記録または再生時には、光ディスクの接線方向に配置した第３および第４の副光束焦点検出手段から得られる検出結果によりトラック制御するため、クロストークの影響を受けずに、オフセットのない安定したトラック制御が行える。
【００１９】
請求項６の発明の光ディスク装置によれば、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き量が精度よく検出され、その結果に基づいて傾きの調整が可能となり、光ディスクと対物レンズとの相対的な傾きを精度良く補正して、ライトエラーの発生が極めて少ない光ディスク装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の光ピックアップの第１の実施形態を示す光学系構成図である。半導体レーザー光源１１から出射された光はグレーティング１２により主光束とその回折光である２つの副光束に分けられる。カップリング１３により略平行光にされ、ビームスプリッター１４を透過し、対物レンズ５により光ディスク２０の記録面に微小スポットとして集光照射され情報の記録または再生に用いられる。なお、図１では、表示を簡略にするため、光軸の中心線のみを表示している。
【００２１】
図１では光ディスク２０と対物レンズ５に傾きがある場合が示されており、主光束のスポット６-０のみ合焦した状態を示しており、第１の副光束のスポット６-１は光ディスクが近い状態であり、第２の副光束のスポット６-２は光ディスクが遠い状態である。光ディスク２０で反射された光は各々ビームスプリッター１４の偏向面１４-１で反射され集光レンズ７、シリンドリカルレンズ８により非点収差を与えられて信号検出用の４分割受光素子９-０〜９-２に入射される。
【００２２】
図２は図１で説明した光ディスク２０と対物レンズ５に傾きがある場合の４分割受光素子９-０〜９-２上に受光したビームの形状を示したものである。ここで、４つの出力信号の演算として以下を定義する。ＦＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）として、光ディスクに対する合焦状態が得られる。すなわち、ＦＥ＝０で合焦、ディスクが近づくとＦＥ＞０、ディスクが遠ざかるとＦＥ＜０となる。
【００２３】
図３は本発明の主要部を示すブロック図である。第１の検出手段より得られるフォーカスエラー信号ＦＥ１は、ＦＥ１＝（Ａ１+Ｄ１）-（Ｂ１+Ｃ１）であり、第２の検出手段より得られるフォーカスエラー信号ＦＥ２は、ＦＥ２＝（Ａ２+Ｄ２）-（Ｂ２+Ｃ２）である。これら２つのフォーカスエラー信号について、演算アンプ１０によりその差をとり適切に増幅することにより、光ディスク２０と対物レンズ５の相対的な傾きに対応したチルトエラー信号を得ることができる。次いで、後述する光ディスク２０と対物レンズ５の相対的な傾きを補正する手段により、前記のチルトエラー信号が所定の値以下になるよう対物レンズ５を相対的に移動することによって傾きを補正することができる。その結果、この光ピックアップを光ディスク装置に搭載することで、記録、再生の品質の優れた光ディスク装置が得られる。
【００２４】
次に、第２の実施形態の光ピックアップについて説明する。図４は光ディスク２０をディスク下面より見た図であり、図４（ａ）は全体を示し、図４（ｂ）はその拡大図である。上述した図１の第１の実施形態では、グレーティング１２による主光束と副光束の分割方向を特に規定していなかったが、第２の実施形態では、図４（ｂ）に示すように半径方向に１／２トラック分だけずらして副光束１及び副光束２を配置する。これはグレーティング１２の回折格子の間隔を所定の値にすることにより実現できる。
【００２５】
第２の実施形態の光ピックアップは、主光束をはさんで半径方向均等な位置に各々副光束を配置したので光ディスク２０の半径方向と対物レンズ５の相対的な傾きが精度よく検出できる。なお、第２の実施形態の光ピックアップは、副光束を１／２トラック分だけずらして配置した以外は上述した第１の実施形態の光ピックアップと構成、動作が同じである。 また、この第２の実施形態の光ピックアップにおける配置は、トラック制御の代表的な方法である差動プッシュプル法と同一な配置のため、４分割受光素子の各検出信号を演算することにより、トラックエラー信号が得られトラック制御が可能となる。図２に記載した符号を用いてトラックエラー信号ＴＥを表すと、ＴＥ＝(Ａ0+Ｃ0)-(Ｂ0+Ｄ0)-ｋ（((Ａ1+Ｃ1)-(Ｂ1+Ｄ1))＋((Ａ2+Ｃ2)-(Ｂ2+Ｄ2))）、となる。このようにして、４分割受光素子の各検出信号を演算することによりトラック制御、チルト制御の両方に利用することができる。
【００２６】
次に、第３の実施形態の光ピックアップについて説明する。図５は、は第３の実施形態の光ピックアップにおける主光束と副光束の配置を示す図である。第３の実施形態の光ピックアップは、図４の第２の実施形態の光ピックアップにおけるグレーティング１２による主光束と副光束の分割方向を光ディスク２０の接線方向にしたものである。主光束をはさんでディスクの接線方向均等な位置に各々副光束３,４を配置したので光ディスク２０の接線方向と対物レンズ５の相対的な傾きが精度よく検出できる。また、第２の実施形態と同様にトラック制御として利用する場合は、副光束３,４は光ディスク２０の接線方向に配置しているため、その受光信号は隣接トラックのクロストークの影響を受けず、精度の良いトラック制御を実現できる。
【００２７】
次に、第４の実施形態の光ピックアップについて説明する。図６は第４の実施形態の光ピックアップにおける主光束と副光束の配置を示す図である。第４の実施形態の光ピックアップは、図４および図５における主光束と副光束の配置を組み合わせたものである。すなわち、主光束をはさんでディスクの半径方向均等な位置に副光束１,２を配置するとともに、ディスクの接線方向均等な位置に副光束３,４を配置したものである。またその結果、図１に記載された４分割受光素子は、この第４の実施形態では、さらに紙面垂直方向に９-３、９-４が配置された構成となる。また、図３に記載されている演算アンプは、この第４の実施形態では、さらにもう一組必要となる。その分、コストはアップするが光ディスク２０の接線方向と半径方向の両方向における対物レンズ５の相対的な傾きが精度よく検出できるようになる。
【００２８】
次に、上述した各実施形態における光ディスクと対物レンズの相対的な傾きを補正する手段の具体的な構成について説明する。図７は、傾き補正手段の一実施形態を示す縦断面図である。図において、光ピックアップ５０には、図１に示された４分割受光素子９-１，９-２が貼設されている。光ピックアップ５０は、リードスクリュー３１により支承されるとともに、図示しないガイドレールに支承されて、光ディスク２０の半径方向の滑動が可能である。光ディスク２０を回転駆動するスピンドルモータ３２は、メカシャーシ３３の上面に固定・支持されている。メカシャーシ３３の右端には、チルトモータ３４、チルトギア３５等からなるチルト補正手段３６が配設されている。
【００２９】
このように構成されたことで、４分割受光素子９-１，９-２から得られた信号は、図３の場合と同等の処理がなされて信号ＦＥ１，ＦＥ２となり、演算アンプ１０に入力される。演算アンプ１０では、入力された信号ＦＥ１，ＦＥ２を演算処理してチルトエラー信号が求められて、その信号が制御回路２２に送られる。チルトエラー信号が入力された制御回路２２は、チルト補正手段３６のチルトモータ３４を駆動することにより、チルトギア３５等を回転駆動して、メカシャーシ３３を傾けてチルト補正する。これらの動作を続けることで、対物レンズ５と光ディスク２０の傾きが所定の値に保持される。この光ピックアップ５０に対する傾き補正手段を備えた光ディスク装置は、装置全体の薄型化が可能となり、ノートＰＣに搭載可能な薄型の光ディスク装置の実現が可能となる。
【００３０】
次に、２層構造をした光ディスクが装填された場合の光ピックアップの傾き補正について説明する。この傾き補正の制御では、上述した図６の場合のように、半径方向に分割した副光束１,２より得られる検出信号を演算しトラック制御するものであり、Ｌ０層記録時は副光束１,２より得られる検出信号のみを使う。すなわち、Ｌ０層のトラックエラー信号ＴＥ_Ｌ０は以下の演算で得られる。ＴＥ_Ｌ０＝ (Ａ0+Ｃ0)-(Ｂ0+Ｄ0)-ｋ（((Ａ1+Ｃ1)-(Ｂ1+Ｄ1))＋((Ａ2+Ｃ2)-(Ｂ2+Ｄ2))）。
【００３１】
一方、Ｌ１層記録時は接線方向に分割した前記副光束３,４より得られる検出信号のみを使う。すなわち、Ｌ１層のトラックエラー信号ＴＥ_Ｌ１は以下の演算で得られる。ＴＥ_Ｌ１＝(Ａ0+Ｃ0)-(Ｂ0+Ｄ0)-ｋ（((Ａ3+Ｃ3)-(Ｂ3+Ｄ3))＋((Ａ4+Ｃ4)-(Ｂ4+Ｄ4))）。ここでは、接線方向に分割した前記副光束３,４より得られる検出信号を使うので、図８および図９を用いて説明したクロストークの影響を受けないためオフセットのない安定したトラック制御が行える。Ｌ０とＬ１の切り替えは、光ディスクから得られるアドレ情報を監視して、所定の切換アドレスになったとき切り換えるように構成すればよい。上述した光ピックアップを搭載するＤＶＤ装置は、さらに所定のメカユニット、回路基板により光ディディスク装置を構成することで、２層の記録再生が安定したＤＶＤ装置を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、ＣＤやＤＶＤからなる光ディスク用の光ピックアップおよびその光ピックアップを搭載した光ディスク装置への利用以外には、レーザー光を用いた工作機械においてレーザー光とワークの傾きを制御する場合にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の光ピックアップの第１の実施形態を示す光学系構成図である。
【図２】図１の要部を示す光学系構成図である。
【図３】第１の実施形態の主要部を示すブロック図である。
【図４】本発明の光ピックアップの第２の実施形態を示す平面図である。
【図５】本発明の光ピックアップの第３の実施形態を示す平面図である。
【図６】本発明の光ピックアップの第４の実施形態を示す平面図である。
【図７】本発明の光ピックアップにおける傾き補正手段の一実施形態を示す縦断面図である。
【図８】本発明の光ピックアップを２層ディスクに適用する場合の説明図である。
【図９】本発明の光ピックアップを２層ディスクに適用する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１〜４  副光束
５  対物レンズ
６-０  主光束のスポット
６-１  第１の副光束のスポット
６-２  第２の副光束のスポット
７  集光レンズ
８  シリンドリカルレンズ
９-０〜９-２  ４分割受光素子
１０  演算アンプ
１１  半導体レーザー光源
１２  グレーティング
１３  カップリング
１４  ビームスプリッター
１４-１  偏向面
２０  光ディスク
２２  制御回路
３１  リードスクリュー
３２  スピンドルモータ
３３  メカシャーシ
３４  チルトモータ
３５  チルトギア
３６  チルト補正手段
５０  光ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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