(57)【要約】【課題】  位置決めシャフトが変形することを防止できるスタッキング治具の提供。【解決手段】（１）セル１を積層してスタック化するのに用いるスタッキング治具１０であって、セル１の外形より内側でセル積層方向に延びる位置決めシャフト２０と、セル１をセル１の外面にてセル積層方向と直交する方向にサポートする外形サポート機構３０と、を有するスタッキング治具１０。（２）固定ベース４０と、セルが積層され積層済みセル数に応じてセル積層方向に動く可動ベース５０と、を有し、位置決めシャフト２０は、延び方向一端部で固定ベース４０に取付けられ、延び方向中間部で可動ベース５０を挿通している。（３）外形サポート機構３０は、可動ベース４０がセル積層方向に動いたときにセル積層方向に動くサポート部３１を備え、サポート部３１は、セル１の外面に接触してセル積層方向と直交する方向に弾性変形する弾性部３２を備えている。【選択図】        図１
2007242562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルを積層してスタック化するのに用いるスタッキング治具であって、
セルの外形より内側でセル積層方向に延びる位置決めシャフトと、
セルをセルの外面にてセル積層方向と直交する方向にサポートする外形サポート機構と、
を有するスタッキング治具。
【請求項２】
固定ベースと、
セルが積層され、前記固定ベースに対して積層済みセル数に応じてセル積層方向に動く可動ベースと、
を有し、
前記位置決めシャフトは、延び方向一端部で前記固定ベースに取付けられ、延び方向中間部で前記可動ベースを挿通している、請求項１記載のスタッキング治具。
【請求項３】
前記外形サポート機構は、前記可動ベースが前記固定ベースに対してセル積層方向に動いたときにセル積層方向に動くサポート部を備え、該サポート部は、セルの外面に接触してセル積層方向と直交する方向に弾性変形する弾性部を備えている、請求項２記載のスタッキング治具。
【請求項４】
前記外形サポート機構は、セルの外形より外側でセル積層方向に延び延び方向一端部で前記固定ベースに固定された外形サポータステーを、備えており、
前記外形サポート機構のサポート部は、前記可動ベースが前記固定ベースに対してセル積層方向に動いたときにセル積層方向に前記外形サポータステーに沿って動く、請求項３記載のスタッキング治具。
【請求項５】
前記外形サポータステーの、セル積層方向の、前記固定ベース側と反対側の端部は、セルから離れる方向に湾曲している、請求項４記載のスタッキング治具。
【請求項６】
前記外形サポート機構は、セルの外形より外側でセル積層方向に延びるガイド部を備え前記固定ベースに対して固定された固定フレームを、備えており、
前記外形サポート機構のサポート部は、前記可動ベースが前記固定ベースに対してセル積層方向に動いたときにセル積層方向に前記固定フレームのガイド部に沿って動く、請求項３記載のスタッキング治具。
【請求項７】
前記固定フレームのガイド部は、セル積層方向で前記固定ベース側に位置しセル積層方向に直線状に延びる第１のストレート部と、セル積層方向で前記固定ベース側と反対側に位置しセル積層方向に直線状に延びておりセル積層方向と直交する方向で前記第１のストレート部よりもセルから離れた位置にある第２のストレート部と、前記第１、第２のストレート部を連結する屈曲部と、を備えている、請求項６記載のスタッキング治具。
【請求項８】
前記サポート部はセル積層方向に複数設けられている請求項６記載のスタッキング治具。
【請求項９】
前記外形サポート機構は、セルの外形より外側でセル積層方向に延びる支持部を備え前記可動ベースとともにセル積層方向に動く可動フレームを、備えており、
前記外形サポート機構のサポート部は、前記可動フレームの支持部に支持されている、請求項３記載のスタッキング治具。
【請求項１０】
前記サポート部は、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に前記弾性部が設けられたサポート部本体と、該サポート部本体を前記可動フレームの支持部に対してセルに接近する方向に付勢するサポート部本体付勢部材と、該サポート部本体付勢部材の付勢力に抗して前記サポート部本体をセルから離れた位置に保持するストッパと、を備えている、請求項９記載のスタッキング治具。
【請求項１１】
前記サポート部は、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に前記弾性部が設けられた延び部と、該延び部を前記可動フレームの支持部に対してセル積層方向と直交する方向にセルから離れた第１の位置と該第１の位置よりセルに接近した第２の位置とに保持するハウジングと、を備えている、請求項９記載のスタッキング治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルを積層してスタック化するのに用いるスタッキング治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−１４２０５１号公報は、セルを積層してスタック化するのに用いるスタッキング治具であって、セルの外形より内側でセル積層方向に延びる位置決めシャフトを有するスタッキング治具を開示している。
【０００３】
しかし、上記公報開示のスタッキング治具にはつぎの問題点がある。
位置決めシャフトは細いため曲げ剛性が低い。そのため、積層したセルに倒れようとする力が働いた場合、それに抗する力は位置決めシャフトのみがになうため、シャフトが変形（曲がる）するおそれがある。
【特許文献１】特開２００５−１４２０５１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４２０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、位置決めシャフトが変形することを防止できるスタッキング治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）［実施例１〜４］
セルを積層してスタック化するのに用いるスタッキング治具であって、
セルの外形より内側でセル積層方向に延びる位置決めシャフトと、
セルをセルの外面にてセル積層方向と直交する方向にサポートする外形サポート機構と、
を有するスタッキング治具。
（２）［実施例１〜４］
固定ベースと、
セルが積層され、前記固定ベースに対して積層済みセル数に応じてセル積層方向に動く可動ベースと、
を有し、
前記位置決めシャフトは、延び方向一端部で前記固定ベースに取付けられ、延び方向中間部で前記可動ベースを挿通している、（１）記載のスタッキング治具。
（３）［実施例１〜４］
前記外形サポート機構は、前記可動ベースが前記固定ベースに対してセル積層方向に動いたときにセル積層方向に動くサポート部を備え、該サポート部は、セルの外面に接触してセル積層方向と直交する方向に弾性変形する弾性部を備えている、（２）記載のスタッキング治具。
（４）［実施例１］
前記外形サポート機構は、セルの外形より外側でセル積層方向に延び延び方向一端部で前記固定ベースに固定された外形サポータステーを、備えており、
前記外形サポート機構のサポート部は、前記可動ベースが前記固定ベースに対してセル積層方向に動いたときにセル積層方向に前記外形サポータステーに沿って動く、（３）記載のスタッキング治具。
（５）［実施例１］
前記外形サポータステーの、セル積層方向の、前記固定ベース側と反対側の端部は、セルから離れる方向に湾曲している、（４）記載のスタッキング治具。
（６）［実施例２］
前記外形サポート機構は、セルの外形より外側でセル積層方向に延びるガイド部を備え前記固定ベースに対して固定された固定フレームを、備えており、
前記外形サポート機構のサポート部は、前記可動ベースが前記固定ベースに対してセル積層方向に動いたときにセル積層方向に前記固定フレームのガイド部に沿って動く、（３）記載のスタッキング治具。
（７）［実施例２］
前記固定フレームのガイド部は、セル積層方向で前記固定ベース側に位置しセル積層方向に直線状に延びる第１のストレート部と、セル積層方向で前記固定ベース側と反対側に位置しセル積層方向に直線状に延びておりセル積層方向と直交する方向で前記第１のストレート部よりもセルから離れた位置にある第２のストレート部と、前記第１、第２のストレート部を連結する屈曲部と、を備えている、（６）記載のスタッキング治具。
（８）［実施例２］
前記サポート部はセル積層方向に複数設けられている（６）記載のスタッキング治具。
（９）［実施例３、４］
前記外形サポート機構は、セルの外形より外側でセル積層方向に延びる支持部を備え前記可動ベースとともにセル積層方向に動く可動フレームを、備えており、
前記外形サポート機構のサポート部は、前記可動フレームの支持部に支持されている、（３）記載のスタッキング治具。
（１０）［実施例３］
前記サポート部は、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に前記弾性部が設けられたサポート部本体と、該サポート部本体を前記可動フレームの支持部に対してセルに接近する方向に付勢するサポート部本体付勢部材と、該サポート部本体付勢部材の付勢力に抗して前記サポート部本体をセルから離れた位置に保持するストッパと、を備えている、（９）記載のスタッキング治具。
（１１）［実施例４］
前記サポート部は、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に前記弾性部が設けられた延び部と、該延び部を前記可動フレームの支持部に対してセル積層方向と直交する方向にセルから離れた第１の位置と該第１の位置よりセルに接近した第２の位置とに保持するハウジングと、を備えている、（９）記載のスタッキング治具。
（１２）［実施例３，４］
前記サポート部はセル積層方向に複数設けられている（９）記載のスタッキング治具。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）のスタッキング治具では、セルをセルの外面にてセル積層方向と直交する方向にサポートする外形サポート機構が設けられているので、積層したセルに倒れようとする力が働いた場合、それに抗する力は位置決めシャフトだけでなく外形サポート機構もになう。そのため、外形サポート機構が設けられていない場合（従来）に場合に比べてシャフトが変形（曲がる）ことを防止できる。
上記（２）のスタッキング治具では、積層済みセル数に応じてセル積層方向に動く可動ベースが設けられているため、セルを常に同一またはほぼ同一の位置（高さ）において積層することができる。そのため、セルに位置決めシャフトを通す距離を一定またはほぼ一定の短さにすることができる。
したがって、手作業にてセルを積層させる場合には、作業位置を一定またはほぼ一定にすることができ、作業者負担を軽減できる。また、自動搬送ロボットを用いて自動積層させることができる。
上記（３）のスタッキング治具では、外形サポート機構のサポート部がセルの外面に接触してセル積層方向と直交する方向に弾性変形する弾性部を備えているので、外形サポート機構がセルの位置決め基準として働くことを防止できる（外形サポート機構がセルをセル積層方向と直交する方向に位置決めすることはない）。そのため、外形サポート機構による位置決めと位置決めシャフトによる位置決めとが、位置決め基準の優先順位をつけられず、ケンカしてしまうことを防止できる。
上記（４）のスタッキング治具では、可動ベースがセル積層方向に動いたときに外形サポート機構のサポート部もセル積層方向に動くため、セルとサポート部との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セルが外形サポート機構のサポート部に引っ掛かりセルが変形することを防止できる。
上記（５）のスタッキング治具では、外形サポータステーの、セル積層方向の、固定ベース側と反対側の端部が、セルから離れる方向に湾曲しているため、セル積層時に外形サポータステーが邪魔になることを防止できる。
上記（６）のスタッキング治具では、可動ベースがセル積層方向に動いたときに外形サポート機構のサポート部もセル積層方向に動くため、セルとサポート部との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セルが外形サポート機構のサポート部に引っ掛かりセルが変形することを防止できる。
上記（７）のスタッキング治具では、固定フレームのガイド部が、セル積層方向で前記固定ベース側に位置する第１のストレート部と、セル積層方向で前記固定ベース側と反対側に位置しセル積層方向と直交する方向で第１のストレート部よりもセルから離れた位置にある第２のストレート部と、第１、第２のストレート部を連結する屈曲部と、を備えているため、セル積層時に固定フレームが邪魔になることを防止できる。
上記（８）のスタッキング治具では、サポート部がセル積層方向に複数設けられているため、複数のサポート部の一部のみが破損した場合、該破損したサポート部のみを交換すればよく、サポート部全体を交換しなければならない場合に比べて安価である。
上記（９）のスタッキング治具では、外形サポート機構が可動ベースとともにセル積層方向に動く可動フレームを備えており、サポート部が可動フレームの支持部に支持されているため、可動ベースがセル積層方向に動いたときにサポート部もセル積層方向に動く。そのため、セルとサポート部との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セルが外形サポート機構のサポート部に引っ掛かりセルが変形することを防止できる。
上記（１０）のスタッキング治具では、サポート部が、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に弾性部が設けられたサポート部本体と、サポート部本体を可動フレームの支持部に対してセルに接近する方向に付勢するサポート部本体付勢部材と、サポート部本体付勢部材の付勢力に抗してサポート部本体をセルから離れた位置に保持するストッパと、を備えているため、ストッパを外すことでサポート部をセルに接近する方向に移動させてセルをサポートすることができる。
また、セル積層体の積層方向後端側端部（セルを縦積みする場合にはセル積層体の上端部）にあるセルをサポートするサポート部のサポート部本体をセルから離れた位置に保持させ、セル積層体の積層方向後端側端部以外の部分にあるセルをサポートするサポート部のサポート部本体をセルに接近させることにより、セル積層時にサポート部が邪魔になることを防止できる。
上記（１１）のスタッキング治具では、サポート部が、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に弾性部が設けられた延び部と、延び部を可動フレームの支持部に対してセル積層方向と直交する方向にセルから離れた第１の位置とセルに接近した第２の位置とに保持するハウジングと、を備えているため、第２の位置に位置する延び部をハウジングに対して第１の位置に移動させることにより、サポート部をセルに接近する方向に移動させてセルをサポートすることができる。
また、セル積層体の積層方向後端側端部（セルを縦積みする場合にはセル積層体の上端部）にあるセルをサポートするサポート部の延び部を第１の位置に位置させ、セル積層体の積層方向後端側端部以外の部分にあるセルをサポートするサポート部の延び部を第２の位置に位置させることにより、セル積層時にサポート部が邪魔になることを防止できる。
上記（１２）のスタッキング治具では、サポート部がセル積層方向に複数設けられているため、複数のサポート部の一部のみが破損した場合、該破損したサポート部のみを交換すればよく、サポート部全体を交換しなければならない場合に比べて安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜図５は、本発明実施例１のスタッキング治具を示し、図６、図７は、本発明実施例２のスタッキング治具を示し、図８〜図１０は、本発明実施例３のスタッキング治具を示し、図１１は、本発明実施例４のスタッキング治具を示している。ただし、図４、図５は、本発明全実施例に適用可能である。
本発明全実施例に共通する部分には、本発明全実施例に共通する符号を付してある。
まず、本発明全実施例に共通する部分を、たとえば図１、図４、図５を参照して、説明する。
本発明実施例のスタッキング治具１０は、セル（固体高分子電解質型燃料電池）１を上下方向に積層して（縦積みして）スタック化するのに用いるスタッキング治具である。ただし、セル１を積層する方向は、上下方向に限定されるものではなく、斜め方向であってもよく、水平方向であってもよい。
【０００８】
スタッキング治具１０は、図１に示すように、セル１の外形より内側でセル積層方向（上下方向、セル面直方向）に延びる位置決めシャフト２０と、セル１をセル１の外面にてセル積層方向と直交する方向（水平方向、横方向、セル面内方向）にサポートする外径サポート機構３０と、固定ベース４０と、セル１が上面に積層され固定ベース４０に対して積層済みセル数に応じてセル積層方向に動く可動ベース５０と、を有する。
【０００９】
位置決めシャフト２０は、セル１をセル積層方向と直交する方向に位置ずれすることなく積層するために設けられる。位置決めシャフト２０は、セル積層方向に直線状に延びている。位置決めシャフト２０は、延び方向一端部（下端部）で固定ベース４０に着脱可能に取付けられており、延び方向中間部で可動ベース５０を挿通している。セル１は、セル１に設けられる位置決め用穴１ａに位置決めシャフト２０が挿通するようにして、可動ベース５０に積層される。各セル１には位置決め用穴１ａが複数（図示例では２個であるが３個であってもよく４個以上であってもよい）設けられている。位置決めシャフト２０は位置決め用穴１ａと同数設けられており、各位置決め用穴１ａに位置決めシャフト２０が挿通される。
【００１０】
外形サポート機構３０は、可動ベース５０が固定ベース４０に対してセル積層方向に動いたときに可動ベース５０とともにセル積層方向に動くサポート部３１を備える。サポート部３１は、セル１の外面に接触してセル積層方向と直交する方向に弾性変形する弾性部３２を備えている。
弾性部３２は、サポート部３１と一体に形成されていてもよく、サポート部３１と別体に形成されてサポート部３１に固定して取付けられていてもよい。弾性部３２は、たとえば、ゴム、スポンジ等の弾性体からなる。外形サポート機構３０は、弾性部３２のみでセル１に接触する。
【００１１】
固定ベース４０は、スタッキング治具１０の最下部に配置される。
可動ベース５０は、平板状である。可動ベース５０は、可動ベース保持機構６０により、固定ベース４０からセル積層方向の一側（上方）に隔たった位置で固定ベース４０に対してセル積層方向に可動とされている。
【００１２】
可動ベース保持機構６０は、固定ベース４０の四隅からセル積層方向に延びる支持棒６１と、支持棒６１の延び方向先端部に配置される平板６２と、可動ベース保持スプリング６３と、を有する。
支持棒６１は、延び方向一端部（下端部）で固定ベース４０に固定されており、延び方向中間部で可動ベース４０を挿通し、延び方向他端部（上端部）で平板６２に取付けられている。支持棒６１が可動ベース５０を挿通しているため、可動ベース５０は固定ベース４０に対してセル積層方向と直交する方向に移動不能である。
平板６２は、スタッキング治具１０全体の剛性を高めるために設けられている。平板６２は、さらに、セル１を積層してスタック化した際に該スタックにセル積層方向の所定荷重をかけるためにも設けられている。
可動ベース保持スプリング６３は、可動ベース５０が固定ベース４０に対して所定位置よりも固定ベース４０に接近してきたときに、可動ベース５０を固定ベース４０に対して固定ベース４０から離れる方向に付勢する。可動ベース保持スプリング６３は、たとえばコイルスプリングからなる。可動ベース保持スプリング６３は、支持棒６１に巻きつけられて配置されている。可動ベース保持スプリング６３は、可動ベース５０を浮動支持する。可動ベース保持スプリング６３が、可動ベース５０を浮動支持するため、可動ベース５０は、セル１が積層されるにつれて固定ベース４０側に移動する（下降する）。
【００１３】
つぎに、本発明全実施例に共通する部分の作用を説明する。
本発明実施例では、セル１をセル１の外面にてセル積層方向と直交する方向にサポートする外形サポート機構３０が設けられているので、積層したセル１に倒れようとする力が働いた場合、それに抗する力は位置決めシャフト２０だけでなく外形サポート機構３０もになう。そのため、外形サポート機構３０が設けられていない場合（従来）に場合に比べてシャフト２０が変形（曲がる）ことを防止できる。
可動ベース５０が積層済みセル数（積層体重量）に応じて下降するため、図５に示すように、積層体最上部を一定またはほぼ一定の高さに保つことができる。そのため、セル１に位置決めシャフト２０を通す距離を一定の短さにすることができる。したがって、手作業にてセルを積層させる場合には、作業位置を一定またはほぼ一定にすることができ、作業者負担を軽減できる。また、自動搬送ロボットを用いて自動積層させることもできる。
【００１４】
外形サポート機構３０のサポート部３１がセル１の外面に接触して弾性変形する弾性部３２を備えているため、外形サポート機構３０がセル１の位置決め基準として働くことを防止できる（外形サポート機構３０がセル１をセル積層方向と直交する方向に位置決めすることはない）。したがって、外形サポート機構３０による位置決めと位置決めシャフト２０による位置決めとが、位置決め基準の優先順位をつけられず、ケンカしてしまうことを防止できる。
また、外形サポート機構３０が弾性部３２を備えているため、図４に示すように、セル１と外形サポート機構３０とが接触し合った時に、弾性部３２が変形しセル１が変形することを防止できる。
また、弾性部３２の復元力が小になるように弾性部３２を設定することにより、弾性部３２がセル１に押されて変形してもセル１を押し返す力は弱く、弾性部３２の復元力により位置決めシャフト２０を曲げてしまうことを防止できる。
【００１５】
次に、本発明各実施例に特有な部分を説明する。
［実施例１］（図１〜図５）
本発明実施例１では、外形サポート機構３０は、セル１の外形より外側でセル積層方向に延び延び方向一端部（下端部）で固定ベース４０に固定された外形サポータステー３３を備える。サポート部３１と弾性部３２は一体に形成されている（一部品構成である）。
サポート部３１の形状は、セル積層方向に延びる厚み一定の帯状である。サポート部３１は、外形サポータステー３３上をスライド可能である。サポート部３１の延び方向一端部は、図２、図３に示すように、可動ベース５０に設けられるサポータステー通し穴５１の穴壁に固定されている。サポート部３１は、可動ベース５０が固定ベース４０に対してセル積層方向に動いたときに、可動ベース５０により引っ張られて（または押されて）外形サポータステー３３形状にならって動く。弾性部３２の幅は、セル１との接触面積を増やし荷重を広範囲で受けることができるように、大とされていることが望ましい。
外形サポータステー３３は、可動ベース５０とは非接触である。外形サポータステー３３は、固定ベース４０からセル積層方向に直線状に延びており、延び方向中間部で可動ベース５０のサポータステー通し穴５１を挿通している。外形サポータステー３３のセル積層方向先端部（上端部）は、セル１から離れる方向に湾曲している。
外形サポータステー３３は、セル１を積層する積層方向位置（積層体最上部）にはサポート部３１がなく、可動ベース５０が若干量セル積層方向に移動（下降）したところで（沈み込んだところで）サポート部３１がセル１に当るように設定されている。
外形サポータステー３３が、固定ベース４０からセル積層方向に直線状に延びており、延び方向先端部でセル１から離れる方向に湾曲しているため、セル１を順次積層して可動ベース５０がセル積層方向に移動するとき、サポート部３１は、外形サポータステー３３の直線状に延びる部分になる直前の部分でセル１に接触しはじめ、その後セル１との接触部と互いの位置関係を保ちながら移動する。
【００１６】
本発明実施例１に特有な部分の作用を説明する。
本発明実施例１では、サポート部３１が可動ベース５０により引っ張られて（または押されて）動くため、可動ベース５０がセル積層方向に動いたときにサポート部３１も可動ベース５０とともにセル積層方向に動く。そのため、セル１とサポート部３１との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セル１がサポート部３１に引っ掛かりセル１が変形することを防止できる。
外形サポータステー３３の延び方向先端部（上端部）がセル１から離れる方向に湾曲しているため、セル積層時に作業者の手やロボットが外形サポータステー３３に当ることを防止できる。そのため、セル積層時に外形サポータステー３３が邪魔になることを防止できる。
【００１７】
［実施例２］（図６、図７）
本発明実施例２では、外形サポート機構３０は、固定ベース４０に対して固定された固定フレーム３４を備えている。
固定フレーム３４は、セル１の外形より外側でセル積層方向に延びるガイド部３４ａを備える。ガイド部３４ａは、サポート部３１のガイドとして働く。ガイド部３４ａは、セル積層方向で固定ベース４０側に位置しセル積層方向に直線状に延びる第１のストレート部３４ｂと、セル積層方向で固定ベース４０側と反対側に位置しセル積層方向に直線状に延びておりセル積層方向と直交する方向で第１のストレート部３４ｂよりもセル１から離れた位置にある第２のストレート部３４ｃと、第１、第２のストレート部３４ｂ、３４ｃを連結する屈曲部３４ｄと、を備えている。
第２のストレート部３４ｃは、第１のストレート部３４ｂと平行に直線状に延びている。
サポート部３１は、セル積層方向に複数設けられている（外径サポート機構３０は、分割型サポート機構である）。各サポート部３１は、ガイド部３４ａに沿って摺動する摺動部３１ａと、摺動部３１ａからセル１に接近する方向に所定量延びるアーム部３１ｂと、を備える。アーム部３１ｂの延び方向先端部に、弾性部３２が取付けられている。サポート部３１は、摺動部３１ａがガイド部３４ａに沿って動くため、可動ベース５０が固定ベース４０に対してセル積層方向に動いたときに、セル積層方向にガイド部３４ａに沿って動く。
可動ベース５０には、サポート部３１がガイド部３４ａ内をセル積層方向に滑らかに動くように、支持部３１ａをセル積層方向両側から挟み込む挟み込み部５１が設けられている。セル積層方向一側に設けられる挟み込み部５１ａとセル積層方向他側に設けられる挟み込み部５１ｂとのセル積層方向間隔は一定である。挟み込み部５１は、可動ベース５０に固定して取付けられている。
【００１８】
本発明実施例２に特有な部分の作用を説明する。
本発明実施例２では、可動ベース５０がセル積層方向に動いたときにサポート部３１も可動ベース５０とともにセル積層方向に動くため、セル１とサポート部３１との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セル１がサポート部３１に引っ掛かりセル１が変形することを防止できる。
固定フレーム３４のガイド部３４ａが、第１のストレート部３４ｂよりもセル１から離れた位置にある第２のストレート部３４ｃを備えており、サポート部３１がガイド部３４ａに沿って動くため、セル積層時に作業者の手やロボットが固定フレーム３４とサポート部３１に当ることを防止できる。そのため、セル積層時に固定フレーム３４とサポート部３１が邪魔になることを防止できる。
サポート部３１がセル積層方向に複数設けられているため、複数のサポート部３１の一部のみが破損した場合、該破損したサポート部３１のみを交換すればよく、サポート部３１全体を交換しなければならない場合に比べて安価である。
【００１９】
［実施例３］（図８〜図１０）
本発明実施例３では、外形サポート機構３０が、セル１の外形より外側でセル積層方向に延びる支持部３５ａを備え可動ベース５０とともにセル積層方向に動く可動フレーム３５を備えている。可動フレーム３５は、可動ベース５０に固定して取付けられている。
サポート部３１は、セル積層方向に複数設けられている（外径サポート機構３０は、分割型サポート機構である）。各サポート部３１は、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に弾性部３２が設けられたサポート部本体３１ｃと、サポート部本体３１ｃを支持部３５ａに対してセル１に接近する方向に付勢するサポート部本体付勢部材３１ｄと、サポート部本体付勢部材３１ｄの付勢力に抗してサポート部本体３１ｃをセル１から離れた位置に保持するストッパ（カム）３１ｅと、を備えている。各サポート部３１のストッパ３１ｅを回転させて解除する（外す）ことにより、各サポート部３１をサポート部本体付勢部材３１ｄの付勢力でセル１に接近する方向に移動させることができる。
【００２０】
本発明実施例３に特有な部分の作用を説明する。
本発明実施例３では、外形サポート機構３０が可動ベース５０とともにセル積層方向に動く可動フレーム３５を備えており、サポート部３１が可動フレーム３５の支持部３５ａに支持されているため、可動ベース５０がセル積層方向に動いたときにサポート部３１もセル積層方向に動く。そのため、セル１とサポート部３１との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セル１を積層するときにセル１がサポート部３１に引っ掛かりセル１が変形することを防止できる。
サポート部３１が、サポート部本体３１ｃとサポート部本体付勢部材３１ｄとストッパ３１ｅを備えているため、ストッパ３１ｅを外すことでサポート部３１をセル１に接近する方向に移動させてセル１をサポートすることができる。
また、セル積層体の積層方向後端側端部（上端部）にあるセル１をサポートするサポート部３１のサポート部本体３１ｃをセル１から離れた位置に保持させ、セル積層体の積層方向後端側端部以外の部分にあるセル１をサポートするサポート部３１のサポート部本体３１ｃをセル１に接近させることにより、セル積層時にサポート部３１が邪魔になることを防止できる。
サポート部３１がセル積層方向に複数設けられているため、複数のサポート部３１の一部のみが破損した場合、該破損したサポート部３１のみを交換すればよく、サポート部３１全体を交換しなければならない場合に比べて安価である。
【００２１】
［実施例４］（図１１）
本発明実施例４では、本発明実施例３と同様に、外形サポート機構３０が、セル１の外形より外側でセル積層方向に延びる支持部３５ａを備え可動ベース５０とともにセル積層方向に動く可動フレーム３５を備えている。可動フレーム３５は、可動ベース５０に固定して取付けられている。
また、本発明実施例３と同様に、サポート部３１は、セル積層方向に複数設けられている（外径サポート機構３０は、分割型サポート機構である）。
【００２２】
サポート部３１は、本発明実施例３と異なり、セル積層方向と直交する方向に延び延び方向先端部に弾性部３２が設けられた延び部３１ｆと、延び部３１ｆを可動フレーム３５の支持部３５ａに対してセル積層方向と直交する方向にセル１から離れた第１の位置３１ｇと第１の位置３１ｇよりセル１に接近した第２の位置３１ｈとに保持するハウジング３１ｉと、を備えている。
ハウジング３１ｉには、クランク状のスリット３１ｊが形成されている。延び部３１ｆは、スリット３１ｊ内に入り込んだレバー３１ｋを備える。レバー３１ｋを操作することにより、延び部３１ｆを第１、第２の位置３１ｇ、３１ｈに移動させることができる。
【００２３】
本発明実施例４に特有な部分の作用を説明する。
本発明実施例４では、外形サポート機構３０が可動ベース５０とともにセル積層方向に動く可動フレーム３５を備えており、サポート部３１が可動フレーム３５の支持部３５ａに支持されているため、可動ベース５０がセル積層方向に動いたときにサポート部３１もセル積層方向に動く。そのため、セル１とサポート部３１との間でセル積層方向にずれる力は発生せず、セル１を積層するときにセル１がサポート部３１に引っ掛かりセル１が変形することを防止できる。
サポート部３１が、延び部３１ｆと、延び部３１ｆを支持部３５ａに対して第１の位置３１ｇと第２の位置３１ｈとに保持するハウジング３１ｉと、を備えているため、第１の位置３１ｇに位置する延び部３１ｆをハウジング３１ｉに対して第２の位置３１ｈに移動させることにより、サポート部３１をセル１に接近する方向に移動させてセル１をサポートすることができる。
また、セル積層体の積層方向後端側端部（上端部）にあるセル１をサポートするサポート部３１の延び部３１ｆを第１の位置３１ｇに位置させ、セル積層体の積層方向後端側端部以外の部分にあるセル１をサポートするサポート部３１の延び部３１ｆを第２の位置３１ｈに位置させることにより、セル積層時にサポート部３１が邪魔になることを防止できる。
サポート部３１がセル積層方向に複数設けられているため、複数のサポート部３１の一部のみが破損した場合、該破損したサポート部３１のみを交換すればよく、サポート部３１全体を交換しなければならない場合に比べて安価である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明実施例１のスタッキング治具の斜視図である。
【図２】本発明実施例１のスタッキング治具の、外径サポート機構とその近傍を示す断面図である。
【図３】本発明実施例１のスタッキング治具の、（ａ）セルを積層する前の可動ベースとサポート部の状態を示す部分斜視図と、（ｂ）セルを積層した後の可動ベースとサポート部の状態を示す部分斜視図である。
【図４】本発明実施例１のスタッキング治具の、弾性部がセルによって押されている状態を示す、弾性部とその近傍を示す部分拡大断面図である。
【図５】本発明実施例１のスタッキング治具の、セルを積層する前と積層途中と積層完了時の可動ベースの動きを示す概略断面図である。
【図６】本発明実施例２のスタッキング治具の、サポート部とその近傍を示す部分断面図である。
【図７】本発明実施例２のスタッキング治具の、サポート部とその近傍を示す部分拡大斜視図である。
【図８】本発明実施例３のスタッキング治具の、サポート部とその近傍を示す部分断面図である。
【図９】本発明実施例３のスタッキング治具の、サポート部とその近傍を示す部分拡大斜視図である。
【図１０】本発明実施例３のスタッキング治具の、サポート部とその近傍を示す部分拡大斜視図である。
【図１１】本発明実施例４のスタッキング治具の、サポート部とその近傍を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  セル
１ａ  位置決め用穴
１０  スタッキング治具
２０  位置決めシャフト
３０  外形サポート機構
３１  サポート部
３１ａ  摺動部
３１ｂ  アーム部
３１ｃ  サポート部本体
３１ｄ  サポート部本体付勢部材
３１ｅ  ストッパ
３１ｆ  延び部
３１ｇ  第１の位置
３１ｈ  第２の位置
３１ｉ  ハウジング
３１ｊ  スリット
３１ｋ  レバー
３２  弾性部
３３  外形サポータステー
３４  固定フレーム
３４ａ  ガイド部
３４ｂ  第１のストレート部
３４ｃ  第２のストレート部
３４ｄ  屈曲部
３５  可動フレーム
３５ａ  支持部
４０  固定ベース
５０  可動ベース
５１  サポータステー通し穴
５１、５１ａ、５１ｂ  挟み込み部
６０  可動ベース保持機構
６１  支持棒
６２  平板
６３  可動ベース保持スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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