(57)【要約】【課題】従来方式とは全く異なる方式により、駆動が円滑であって低コストで安全性の高いエレベーターの提供である。【解決手段】間隔を隔てて２本の筒部材１２，１２’が立設され、該各筒部材は上下方向に沿った切欠部１２Ｋ，１２Ｋ’を有し、各筒部材の中にねじ軸１０，１０’を通しており、該各ねじ軸は少なくとも１箇所にスラスト軸受１４，１４’を使用して回転自在に軸支されており、乗かご２０には各ねじ軸に対応してナット部材２２，２２’を装着させており、該各ナット部材を前記各ねじ軸に螺合させ、前記両ねじ軸を同期的に回転駆動する駆動装置１８を具備し、該駆動装置によってねじ軸を回転させて乗かごを昇降させるよう構成する。【選択図】図１
2007070120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて２本の筒部材が立設され、該各筒部材は上下方向に沿った切欠部を有し、
各筒部材の中にねじ軸を通しており、該各ねじ軸は少なくとも１箇所にスラスト軸受を使用して回転自在に軸支されており、
乗かごには各ねじ軸に対応してナット部材を装着させており、該各ナット部材を前記各ねじ軸に螺合させ、
前記両ねじ軸を同期的に回転駆動する駆動装置を具備し、該駆動装置によってねじ軸を回転させて乗かごを昇降させる
ことを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
ねじ軸用の軸受はスラスト軸受を含めて全て筒部材又はこれに取り付けられた部材に支持されており、スラスト軸受が前記ナット部材の移動する範囲を越えた上方部に設けられてねじ軸を吊るしている請求項１記載のエレベーター。
【請求項３】
ねじ軸用の軸受はスラスト軸受を含めて全て筒部材又はこれに取り付けられた部材に支持されており、スラスト軸受が前記ナット部材の移動する範囲を越えた下方部に設けられてねじ軸を支持すると共に、他のスラスト軸受が前記ナット部材の移動範囲を越えた上方部にも設けられている請求項１記載のエレベーター。
【請求項４】
前記ナット部材の装着された位置とは上下方向に距離を隔てた高さ位置にガイドシューを乗かごに装着しており、該ガイドシューはねじ軸と接触しないように離隔していると共に、筒部材の内面に近接する位置に配設されている請求項１〜３の何れか１記載のエレベーター。
【請求項５】
ねじ軸における前記駆動装置によって駆動される位置から遠い方の端部側に配設された軸受と筒部材との間に、該軸受の水平方向の動きを許容する水平方向動許容手段が設けられている請求項１〜４の何れか１記載のエレベーター。
【請求項６】
前記水平方向動許容手段は、ゴム部材やバネ部材等の弾力性部材を有する請求項５記載のエレベーター。
【請求項７】
前記水平方向動許容手段は、前記軸受を直接又は間接に受けて、該軸受の水平方向の動きを可能にさせる転動体を有する請求項５記載のエレベーター。
【請求項８】
前記ナット部材と前記乗かごの連結に、シリンダ内でピストンが遊嵌状である場合を許容すると共に、シリンダ横断面形状とピストン横断面形状が円形以外の場合を許容したシリンダ・ピストン機構を介在させた請求項１〜７の何れか１記載のエレベーター。
【請求項９】
前記シリンダ・ピストン機構は、シリンダの内面下側とピストン下面との間に転動体を介在させている請求項８記載のエレベーター。
【請求項１０】
少なくとも１箇所のスラスト軸受と筒部材との間に、該スラスト軸受の上下方向の振動を吸収させるゴム部材等の上下方向振動吸収手段が設けられている請求項１〜９の何れか１記載のエレベーター。
【請求項１１】
前記ナット部材の外側に突出させると共に、筒部材の内面に近接させてガイドシューを設けている請求項１〜１０の何れか１記載のエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターに関し、特に低階床住宅に使用するホームエレベーター等の小型のエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な従来のエレベーターの方式にはロープ式と油圧式とがある。前者は、釣合錘を乗かごと連結させ、釣合錘と乗かごとをバランスさせる方式である。ロープ式を住宅用に使用する場合は、スペースと構造の問題から、釣合錘を用いないで、ロープを巻胴に巻き取ったり巻き戻したりして昇降させる巻胴式が一般的である。こうしたロープ式では乗かごの振れを防止するためにガイドレールが必要である。
後者の油圧式には直接式と間接式があり、直接式は乗かごを油圧シリンダで昇降させる方式であり、やはりレール等による乗かご用のガイドが必要である。間接式は、前記したロープ式のロープの上げ下げを、油圧シリンダで行う方式である。
その他、下記特許文献１や特許文献２に開示されているねじ棒を回転させて乗かごを昇降させるようにしたエレベーターがある。この方式は、直接式の油圧方式の油圧シリンダの位置に、この油圧シリンダに代えてねじ棒を置換した方式に過ぎない。
【特許文献１】特開２００１−３９６５１号公報
【特許文献２】特開平８−２６６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記各文献記載のねじ棒使用の場合も、ねじ棒から離隔した位置に、ロープ式や油圧式と同様に、乗かご用ガイドレールが必要であることに変わりはない。このガイドレールは、その設置位置や延伸方向を正確に設定しなければならず、そのガイドレール設置用として、正確な垂直面を有するように精度の高いフレーム構造体を準備したり、或いは、住宅等の設置場所側において精度の高い垂直面を形成する等しなければならない。予めフレーム構造体を準備する場合でも、それ自体をコンパクトに小さくすることは困難である。また、設置場所において作業をする場合は、予め工場等においてユニット品を準備する場合と比較して作業性が悪く、精度を出し難いと共に、人件費等のコスト増となる。
更には、１本のねじ棒で乗員と乗かごとの重量を全て受け持つため、このねじ棒を相当太い棒にする必要があり、コスト高となる。また、乗かごはこの１本のねじ棒に対して片持ち状に駆動されるため、駆動のバランスが悪く、乗かごに対して設けられたナット部材とこのねじ棒との螺合部に無理な力が作用し易く、円滑な昇降ができない虞がある。
従って解決しようとする課題は、従来方式とは全く異なる方式により、駆動が円滑であって低コストで安全性の高いエレベーターを提供することである。
また、シンプルでユニット化の可能なエレベーターを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明では、間隔を隔てて２本の筒部材が立設され、該各筒部材は上下方向に沿った切欠部を有し、各筒部材の中にねじ軸を通しており、該各ねじ軸は少なくとも１箇所にスラスト軸受を使用して回転自在に軸支されており、乗かごには各ねじ軸に対応してナット部材を装着させており、該各ナット部材を前記各ねじ軸に螺合させ、前記両ねじ軸を同期的に回転駆動する駆動装置を具備し、該駆動装置によってねじ軸を回転させて乗かごを昇降させることを特徴とするエレベーターを提供する。
第２や第３の発明に含まれていない形態、例えば、ねじ軸の下方部にスラスト軸受を設け、上方部にはラジアル軸受のみを設けてスラスト軸受を使用しない形態や、軸受が建物に支持される形態等を含む。本願では、乗かごに装着させるとは、乗かごに直接装着してもよく、また、乗かごに取り付けられた部材に装着してもよいことを意味する。類似の他の場合も同じである。また、２本のねじ軸（と筒部材）を具備すればよく、３本以上有していてもよい。
【０００５】
第２の発明では、第１の発明において、ねじ軸用の軸受はスラスト軸受を含めて全て筒部材又はこれに取り付けられた部材に支持されており、スラスト軸受が前記ナット部材の移動する範囲を越えた上方部に設けられてねじ軸を吊るしているよう構成する。
筒部材に支持されているというような場合は、上記の如く類似の他の場合も同様であると述べたように、筒部材に取り付けられた部材に支持される場合も含むが、念のための表現としている。
第３の発明では、第１の発明において、ねじ軸用の軸受はスラスト軸受を含めて全て筒部材又はこれに取り付けられた部材に支持されており、スラスト軸受が前記ナット部材の移動する範囲を越えた下方部に設けられてねじ軸を支持すると共に、他のスラスト軸受が前記ナット部材の移動範囲を越えた上方部にも設けられているよう構成する。
【０００６】
第４の発明では、第１〜第３の各発明における前記ナット部材の装着された位置とは上下方向に距離を隔てた高さ位置にガイドシューを乗かごに装着しており、該ガイドシューはねじ軸と接触しないように離隔していると共に、筒部材の内面に近接する位置に配設されているよう構成する。
【０００７】
第５の発明では、第１〜第４の各発明のねじ軸における前記駆動装置によって駆動される位置から遠い方の端部側に配設された軸受と筒部材との間に、該軸受の水平方向の動きを許容する水平方向動許容手段が設けられているよう構成する。
【０００８】
第６の発明では、第５の発明の前記水平方向動許容手段は、ゴム部材やバネ部材等の弾力性部材を有するよう構成する。
第７の発明では、第５の発明の前記水平方向動許容手段は、前記軸受を直接又は間接に受けて、該軸受の水平方向の動きを可能にさせる転動体を有するよう構成する。
【０００９】
第８の発明では、第１〜第７の各発明における前記ナット部材と前記乗かごの連結に、シリンダ内でピストンが遊嵌状である場合を許容すると共に、シリンダ横断面形状とピストン横断面形状が円形以外の場合を許容したシリンダ・ピストン機構を介在させるよう構成する。従って、ここでのシリンダ・ピストン機構は、シリンダを円筒とし、ピストンを円柱や円筒部材とする狭い意味のものではなく、広い意味の機構である。
第９の発明では、第８の発明におけるシリンダ・ピストン機構は、シリンダの内面下側とピストン下面との間に転動体を介在させているよう構成する。
【００１０】
第１０の発明では、第１〜第９の各発明の少なくとも１箇所のスラスト軸受と筒部材との間に、該スラスト軸受の上下方向の振動を吸収させるゴム部材等の上下方向振動吸収手段が設けられているよう構成する。
第１１の発明では、第１〜第１０の各発明の前記ナット部材の外側に突出させると共に、筒部材の内面に近接させてガイドシューを設けているよう構成する。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明では、乗員と乗かごの荷重は、少なくとも２本のねじ軸によって分担して受け持つため、各ねじ軸を細くできる。また、回転するねじ軸は筒部材によって囲まれているため、ねじが露出せず安全であると共に意匠的に優れる。即ち、筒部材は少なくとも安全機能と意匠機能を有する。更には、同期的に回転駆動する駆動装置によって２本のねじ軸は同期して回転できるのであり、乗かごは片持状ではなく、左右両側の駆動によって偏りが無くて円滑な昇降が可能となる。また本構造エレベーターは、ロープ式や油圧式と比較してメンテナンスに要する労力が少なくて済む。また、ねじ軸とナット部材との螺合式であるため、ロープ式のようにロープ切断やロープの滑車からの離脱による乗かご落下の危険性が無くて安全性が高い。
【００１２】
第２発明では、ねじ軸は吊るされているため、乗員と乗かごの荷重を受けても引張荷重のみが作用し、座屈を生じないという大きなメリットがある。また、筒部材にはスラスト軸受を介して圧縮荷重が作用する。即ち、筒部材に強度機能と軸受支持機能が加わる。更には、軸受を全て筒部材又はこれに取り付けられた部材に支持させているため、ロープ式や油圧式と異なり、建物とは全く独立させたシンプルで低コストなユニット品に構成でき、これを現場に持ち込んで設置することもでき、設置作業が簡便になり、低コスト化できる。また、現場の余裕空間の大きさによっては、ねじ軸と筒部材とを軸受を介在させて細長いサブユニット品とし、これらの細長サブユニット品を現場に持ち込み、乗かごに装着したナット部材を介して互いを連結させるという組立作業も可能である。
【００１３】
第３の発明では、下方部のスラスト軸受がねじ軸を支持して立設させているため、もし上方部のスラスト軸受が無ければ、乗員と乗かごの荷重によってねじ軸に座屈が生じ得る。しかし、上方部にもスラスト軸受が設けられているため、ねじ軸が撓みを開始しようとすると、該ねじ軸は上方部のスラスト軸受によって引かれて支えられ、ねじ軸の座屈発生を防止できる。この時の上方部スラスト軸受が支持する力は、筒部材が圧縮力として受け止める。また、ねじ軸に座屈発生よりも小さな荷重が作用する場合でも、ナット部材よりも上側のねじ軸領域には引張力が作用するため、上方部のスラスト軸受を介して筒部材には圧縮力が作用する。即ち、この第３発明では、ねじ軸と筒部材とが荷重を分担するため、ねじ軸は第１の発明の場合よりも更に細いものが使用可能となり、コスト低減に寄与する。筒部材は静止した構造材であるため、必要に応じてこれを補強することが可能であり、また、太径や厚肉の筒部材を使用することもできる。この発明では、筒部材に強度機能と軸受支持機能が加わる。
更には、軸受を全て筒部材又はこれに取り付けられた部材に支持させているため、ロープ式や油圧式と異なり、建物とは全く独立させたシンプルで低コストなユニット品に構成でき、これを現場に持ち込んで設置することもでき、設置作業が簡便になり、低コスト化できる。また、現場の余裕空間の大きさによっては、ねじ軸と筒部材とを軸受を介在させて細長いサブユニット品とし、これらの細長サブユニット品を現場に持ち込み、乗かごに装着したナット部材を介して互いを連結させるという組立作業も可能である。
【００１４】
乗かごはナット部材を介して昇降するが、この昇降中に、ナット部材の装着位置から上下方向に離れた高さ位置の乗かご部位は、ナット部材とねじ軸との間の隙間に起因した水平方向の振れが拡大されて生じ得る。第４の発明では、ねじ軸とは接触しないように離隔していると共に、筒部材内面に近接する位置にガイドシューが配設されているため、昇降中に乗かごが振れた場合に、ガイドシューが筒部材内面に当接して滑ることによって、乗かごの滑らかな昇降を維持しつつ振れを抑制できる。この発明では、筒部材に乗かごの振れ抑制機能とガイドレール機能が加わる。
【００１５】
駆動装置によって直接駆動される部位はねじ軸間距離を所望値に設定できるが、そこから離れた位置ではねじ軸間距離に狂いが生じる可能性がある。第５の発明では、駆動位置から遠い方の端部側に、軸受の水平方向の動きを許容する水平方向動許容手段が設けられているため、２本のねじ軸を駆動する部位のねじ軸間隔を正確に設定していて、ここから離れるに従ってねじ軸の間隔に僅かな狂いが生じている場合も、２本のねじ軸に沿って各ナット部材を移動させつつ乗かごを昇降させなければならないが、この水平方向動許容手段の作用によってねじ軸間隔が自動的に調整され、ナット部材付き乗かごを円滑に昇降できる。
【００１６】
第６の発明では、第５の発明の水平方向動許容手段がゴム部材やバネ部材等の弾力性部材を有しているため、乗かご昇降中におけるナット部材とねじ軸との螺合係合作用によってねじ軸に水平方向の振動（横振動）が生じても、その振動の吸収緩和が可能となり、更に円滑で静かな昇降が可能となる。
【００１７】
第７の発明では、第５の発明の水平方向動許容手段が第５発明の文中において述べる軸受を直接又は間接に受けて、該軸受の水平方向の動きを可能にさせる転動体を有しているため、ねじ軸の水平方向の動きを可能にさせてねじ軸間隔を自動調節可能であるが、転動体では第６発明のような横振動の吸収緩和作用は実質的に無い。
【００１８】
第８の発明では、シリンダ・ピストン機構を介在させているため、上下方向に沿ったねじ軸間距離が一定でなくても、ナット部材間の距離が自動的に調節でき、ナット部材がねじ軸に沿って上下移動できる。
第９の発明では、下側に転動体を介在させているため、人や乗かご等の荷重を受けつつも、シリンダに対するピストンの動きが滑らかになる。
【００１９】
第１０の発明では、第１〜第９の各発明のスラスト軸受と筒部材との間に上下方向振動吸収手段を設けているため、乗かご昇降中におけるナット部材とねじ軸との螺合係合作用によってねじ軸に上下方向の振動（縦振動）が生じても、その振動の吸収緩和が可能となり、更に円滑で静かな昇降が可能となる。
【００２０】
第１１の発明では、ナット部材の外側に突出させたガイドシューが筒部材内面に近接して配置されているため、荷重によってねじ軸が撓もうとした場合、ナット部材位置では、ガイドシューが筒部材の内面に当接して滑ることによって、ねじ軸の撓みを防止しつつ乗かごの滑らかな昇降が維持できる。この発明では、筒部材にねじ軸の撓み防止機能とガイドレール機能が加わる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態例に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係るエレベーター装置全体構造の斜視図、図２はその要部の一部断面を伴う正面図である。左右１対の金属円管１２，１２’を所定距離離隔させてベーベルギヤボックス２４，２４’の上面に夫々立設させている。ここでは、各円管は、各円管下端に設けたフランジ部を介してボルト・ナットによって各ベーベルギヤボックス２４，２４’に一体化させて取り付けている。これらの円管の互いに対面した側面の上端から下端に亘り、母線に沿って適宜幅の切欠部１２Ｋ，１２Ｋ’を形成している。各円管内には、夫々、ねじ軸１０，１０’が配設されており、該ねじ軸の各上端近くは、夫々、スラスト軸受１４，１４’を介して対応する円管によって吊るされている。各ねじ軸の下端部はかさ歯車２４Ｂの回転軸に連結されており、その回転軸の下端部（実質的にねじ軸の下端部といえる）にも、ベーベルギヤボックスの箱体に支持された他のスラスト軸受１４Ｄを設けているが、軸方向荷重は実質的に上方部のスラスト軸受１４，１４’によって保持されている。従って、この場合、下方部のスラスト軸受１４Ｄはラジアル軸受としてもよい。即ち、以上の説明形態は第２発明の形態例である。
【００２２】
しかし、下方部のスラスト軸受１４Ｄによって軸方向荷重を受けてねじ軸を立設させ、上方部のスラスト軸受１４，１４’と共に使用する形態でもよく、この場合は第３発明の形態例となる。
【００２３】
２本の円管のみでは立設状態が不安定な場合、例えば、図１に示すように、例えば４本の補助柱３０を立て、それらと２本の円管とを補助部材３２によって互いに連結して円管の立設状態を維持させることが容易である。また、人の乗るかご自体は、立柱（アップライト）２０Ａ，２０Ａ’と下梁（プランク）２０Ｂと上梁（クロスヘッド）２０Ｃとを有するフレーム体によって保持され（実際には下梁の上に載せられる）、このフレーム体とかごとで乗かご２０を形成する。この上梁２０Ｃの両端部にナット部材２２，２２’を直接に取り付けるか、又は該両端部を延設させるアーム付きのナット部材２２，２２’を取り付け、各ねじ軸に螺合させる。これによって、ねじ軸を回転させればナット部材を介して乗かご２０が昇降可能となる。
【００２４】
ブレーキ付きのトラクションマシン（モータとギヤボックス）１８を１対のねじ軸の下端部間の中間に設置し、左右に突出した出力軸１８Ｊ，１８Ｊに対し、既述のベーベルギヤボックスの他方のかさ歯車２４Ａの回転軸を連結させている。これにより、左右のねじ軸を同期的に回転させることができる。勿論、左右のねじ軸に対して、夫々、別々のトラクションマシンや直接駆動モータ等の駆動装置を取り付け、これら左右のトラクションマシン等を電気的に同期駆動させてもよい。
【００２５】
また、歯車に代えてチェーンや歯付きベルトを使用した駆動方式としてもよい。
なお、コイルバネ２６は、本明細書では説明を省略しているエレベーター駆動制御において、何等かの原因で乗かご２０が本来の下方規制位置よりも下にオーバーランした場合の緩衝用のバネである。以上説明した全体構造は、建物とは分離したユニット品にできる。また場合によっては、これからコイルバネ２６やトラクションマシン１８を外したもの、或いは、更にベーベルギヤボックスを外したものをユニット品とすることもできる。更には、ねじ軸と円管（とベーベルギヤボックス）とをサブユニット品とすることもできる。
【００２６】
図３はねじ軸１０の上端近くの拡大縦断面図である。図示のように断面がＬ字であって、フランジ部付き円筒形状の金属部品１３Ａを、円管１２の上端に溶接等によって一体化させている。この部品１３Ａの上に、ゴム材からなる断面Ｌ字の、フランジ部ＶＧ付き円筒形状のゴム部品ＧＢを載せ、更にこの上に、断面が卍形の、段差部（フランジ部）付き円筒形状の部品１３Ｂを被せるように載せ、この上にスラスト軸受１４を載せ、押圧ナット部品１１をねじ軸１０に螺合させるか、又は、このねじ軸の螺合部分に新たなネジを形成して、これに螺合させて前記スラスト軸受１４の上から締結し、スラスト軸受を装着させる。この押圧ナット部品が緩まないようにダブルナットにしたり、ピン止め等の工夫をするとよい。
【００２７】
上記ゴム部品ＧＢは水平方向に延伸しているフランジ部ＶＧと、上下方向に延伸している筒状部ＨＧとを有しており、これらは一体である必要は無く、分離していてもよいが、分離の場合、筒状部ＨＧは落下することがないように部品１３Ａ又は１３Ｂに保持させる必要がある。
駆動装置を取り付けるねじ軸１０，１０’の下端部間の間隔を正確に設定しても、例えば６ｍの長さのねじ軸の場合、上端部の間隔が僅かに狂うことも考えられる。その場合、上梁２０Ｃに取り付けられて互いの間隔の定まっているナット部材２２，２２’がねじ軸１０，１０’の回転によって円滑に上下動するには、ねじ軸間隔が自動的に調節される必要がある。
【００２８】
即ち、場合によっては、ねじ軸同士が水平方向の僅かな範囲内で互いに近づいたり離れたりできる必要がある。上記ゴム部品ＧＢの筒状部ＨＧの存在により、該筒状部の肉厚が圧縮され得る範囲内においてスラスト軸受１４が径方向（水平方向）に移動できる。従って、仮にねじ軸の上端部間隔が僅かに狂っていても、この筒状部ＨＧの存在により、ねじ軸間隔の狂いを許容でき、ナット部材、延いては乗かご２０の円滑な昇降が可能となる。また、乗かごの昇降中にねじ軸に横振動が生じても、ゴム部品であるこの筒状部ＨＧによりその振動を吸収し得る。また、ねじ軸に縦振動が生じても、フランジ部ＶＧによってその振動を吸収し得る。
【００２９】
上記ねじ軸間隔の自動調節のためには、ゴム部品ＧＢを無くし、代りに、部品１３Ａのフランジ部上面に球体等の転動体を配設し、これら転動体の上に部品１３Ｂを載せてもよい。勿論、部品１３Ａの円筒部と部品１３Ｂの小径の円筒部間には適宜な径方向隙間を形成しておく。実際に部品１３Ａのフランジ部上面に球体等の転動体を配設する場合は、転動体が転げ落ちてしまわないようにフランジ部の面上に凹部を形成し、夫々を凹部に配設することが好ましい。
【００３０】
この他、上梁２０Ｃとナット部材との連結に水平方向のシリンダ・ピストン機構を使用し、ネジ軸間隔の変化に応じて、乗かご２０に取り付けられた各ナット部材の間隔が自動的に変化するように工夫してもよい。図６はその１例であるが、横断面形状が矩形状のシリンダＳの内面下側に転動体Ｔを保持するための溝Ｍを設け、この中に転動体Ｔを保持している。この転動体の上側にピストンＰの下面が位置するように、横断面形状が矩形状のピストンＰを挿入する。シリンダＳとピストンＰの何れか一方をナット部材２２に連結又は一体化させ、他方を乗かご２０の上梁２０Ｃに連結又は一体化させる。この構造によって、ピストンＰがシリンダＳ内に深く侵入したり、浅く侵入したりして、両ねじ軸１０，１０’の軸間距離の変動に対応できる。
【００３１】
シリンダＳに対してピストンＰは気密性を保持する必要は無く、ねじ軸間距離の調節目的では緩くてもよい。あとは、乗かごの揺れ防止を考慮して隙間を設定すればよい。また、シリンダＳは横断面が閉じていなくてもよい。例えば上側壁が無くて開放されていてもよい。横断面形状は矩形状に限らず、任意である。更には、転動体は図６では球形状であるが、荷重に強い円柱（コロ）としてもよい。また、シリンダＳの内周面の下面のみならず、側面にも転動体を介在させて、摺動摩擦を更に低減させてもよい。また、こうした各種転動体の介在を全く無くすることもできる。
【００３２】
図４は、乗かご２０の下方部に相当する下梁２０Ｂの両端部に筒部材２７を直接に取り付けるか、又は該両端部を延設させるアーム付きの筒部材２７を取り付け、該筒部材は各ねじ軸が接触しないで挿通する寸法に構成する。その筒部材の外側に、テフロン（登録商標）等の滑りの良い材料のガイドシューＧＳをねじ部品等によって取り替え可能に装着させる。このガイドシューＧＳは円筒１２，１２’の内面に近接させて（通常、数ミリ程度の隙間）取り付ける。ガイドシューは、筒部材２７に適宜な角度間隔で複数個配設してもよい。
【００３３】
ナット部材を介する乗かご２０昇降中の該乗かごの揺れは、ナット部材とねじ軸との螺合状態が原因の場合は、ナット部材から上下方向に離れた位置程大きい。従って、ナット部材が上梁２０Ｃ等、乗かごの上方部に位置している場合は、上記ガイドシューＧＳは下梁等の乗かごの下方部に設けることが好ましい。揺れによってガイドシューが円管内面に当接してその揺れを規制しつつ滑らかに滑るので、乗かご昇降の円滑性を維持できる。
【００３４】
図５は、乗かご２０の上方部である上梁２０Ｃの両端部に筒部材２８を直接に取り付けるか、又は該両端部を延設させるアーム付き筒部材２８を取り付け、この筒部材にナット部材２２を固定させている。実際の組み立てでは、ねじ軸にナット部材を螺合させておき、これとは別に、ねじ軸に筒部材２８を通し、ナット部材と筒部材とをボルト等によって固定する。この筒部材を含めた意味のナット部材にも図４の場合と同様にガイドシューＧＳ’を取り付ける。通常は、このナット部材（と筒部材）はねじ軸に螺合しているので振れないが、何等かの原因でねじ軸が撓もうとした場合でも、このガイドシューが円筒内面上を滑りつつ当接することによってねじ軸の撓みを抑制でき、乗かごの円滑な昇降を可能にさせる。
以上の円管１２，１２’に代えて、四角筒等の任意断面形状の筒部材を使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、エレベーター、特に低階床住宅用のホームエレベーター等の小型エレベーターに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は本発明に係るエレベーター装置全体の斜視図である。
【図２】図２は図１のエレベーターの部分省略、部分断面による正面図である。
【図３】図３は図２の要部拡大図である。
【図４】図４は図２の他の要部拡大図である。
【図５】図５は図２の他の要部拡大図である。
【図６】図６は図２の要部変形形態例の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０，１０’            ねじ軸
１２，１２’            筒部材（円管）
１２Ｋ，１２Ｋ’        切欠部
１４，１４’，１４Ｄ    スラスト軸受
２０                    乗かご
２２                    ナット部材
ＧＢ                    ゴム部品
ＨＧ                    水平方向動許容手段（筒状部）
ＶＧ                    上下方向振動吸収手段（フランジ部）
ＧＳ，ＧＳ’            ガイドシュー
【図１】
2007070120.tif 000003
【図２】
2007070120.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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