(57)【要約】【課題】ディスプレイされる３次元超音波映像の映像パラメータを自動で調整して３次元超音波映像を最適化し、システムユーザの機器操作の過程を最小化し、診断所要時間を減少させる。【解決手段】本発明の超音波診断方法は、３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを自動で制御する超音波診断方法であって、ａ）超音波エコー信号に基づいて３次元超音波映像データを形成する段階と、ｂ）３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値を設定する段階と、ｃ）しきい値を用いて３次元超音波映像データをレンダリングして３次元超音波映像を形成する段階と、ｄ）３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、３次元超音波映像に対する映像パラメータを設定する段階と、ｅ）映像パラメータに基づいて３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する段階とを備える。【選択図】図２
2007029738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを自動で制御する超音波診断方法であって、
ａ）超音波エコー信号に基づいて３次元超音波映像データを形成する段階と、
ｂ）前記３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値を設定する段階と、
ｃ）前記しきい値を用いて前記３次元超音波映像データをレンダリングして３次元超音波映像を形成する段階と、
ｄ）前記３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、前記３次元超音波映像に対する映像パラメータを設定する段階と、
ｅ）前記映像パラメータに基づいて前記３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する段階とを備えることを特徴とする超音波診断方法。
【請求項２】
前記段階ｂ）は、
ｂ１）超音波エコー信号に基づいてボリュームデータを形成する段階と、
ｂ２）前記ボリュームデータへ仮想光線を投射し、前記仮想光線上で所定のサンプリング間隔でサンプリングを行う段階と、
ｂ３）同一のサンプリング次数にあるサンプリング点での平均強度を算出する段階と、
ｂ４）前記算出された平均強度に基づいて前記しきい値を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断方法。
【請求項３】
前記段階ｂ２）は、
ｂ２１）前記ボリュームデータが位置する仮想空間から離隔された観測平面をなす多数のピクセルから中心ピクセルと前記中心ピクセルを基準に所定個数の隣接ピクセルを選択する段階と、
ｂ２２）前記選択されたピクセルから前記ボリュームデータへ仮想光線を投射する段階と、
ｂ２３）前記仮想光線上で所定のサンプリング間隔でサンプリングし、サンプリング点での強度を検出する段階と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断方法。
【請求項４】
前記段階ｂ４）は、
ｂ４１）前記平均強度の中から最小の平均強度を検出する段階と、
ｂ４２）前記最小の平均強度を前記しきい値に設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断方法。
【請求項５】
前記段階ｃ）は、
ｃ１）前記観測平面のピクセルから前記ボリュームデータへ仮想光線を投射する段階と、
ｃ２）前記仮想光線上で所定の間隔でサンプリングし、サンプリング点での強度を検出する段階と、
ｃ３）前記しきい値に基づいてサンプリング点の強度に対応する不透明度を算出する段階と、
ｃ４）前記強度及び不透明度に基づいてレンダリング値を算出する段階と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断方法。
【請求項６】
前記映像パラメータは、前記３次元超音波映像の明るさを調整するための第１映像パラメータと、前記３次元超音波映像のコントラストを調整するための第２映像パラメータとを備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断方法。
【請求項７】
前記段階ｄ）は、
ｄ１）前記３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、分析結果に基づいて平均、標準偏差、最大強度及び変動係数を算出する段階と、
ｄ２）前記最大強度と予め設定された強度とを比較し、前記第１映像パラメータを設定する段階と、
ｄ３）前記３次元超音波映像のヒストグラムを再分析し、前記第２映像パラメータを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断方法。
【請求項８】
前記段階ｄ２）は、
ｄ２１）前記最大強度が前記予め設定された強度よりも小さいと判断されれば、前記最大強度と前記予め設定された強度との差を算出する段階と、
ｄ２２）前記算出された差に基づいて前記第１映像パラメータの増加幅を算出する段階と、
ｄ２３）前記増加幅に基づいて前記第１映像パラメータを増加させる段階と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断方法。
【請求項９】
前記段階ｄ２）は、
ｄ２４）前記最大強度が前記予め設定された強度よりも大きいと判断されれば、前記最大強度と前記予め設定された強度との差を算出する段階と、
ｄ２５）前記算出された差に基づいて前記第１映像パラメータの減少幅を算出する段階と、
ｄ２６）前記算出された減少幅に基づいて前記第１映像パラメータを減少させる段階と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断方法。
【請求項１０】
前記段階ｄ３）は、
ｄ３１）前記第１映像パラメータの増加幅に基づいて前記第２映像パラメータを増加させる段階と、
ｄ３２）前記３次元超音波映像のヒストグラムを再分析し、平均、標準偏差及び変動係数を再算出する段階と、
ｄ３３）前記段階ｄ１）で算出された変動係数と前記段階ｄ３２）で算出された変動係数に基づいて前記第２映像パラメータを設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の超音波診断方法。
【請求項１１】
超音波エコー信号に基づいて、３次元超音波映像を形成するための超音波映像形成手段と、
前記３次元超音波映像を最適化する映像調整パラメータを設定するための映像調整パラメータ設定手段と、
前記映像パラメータ設定手段により設定された映像調整パラメータに基づいて前記３次元超音波映像を最適化するための映像最適化手段と
を備えることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項１２】
前記映像調整パラメータ設定手段は、
前記３次元超音波映像データをレンダリングするしきい値を設定するためのしきい値設定手段と、
前記３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する映像パラメータを設定するための映像パラメータ設定手段と
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の超音波診断システム。
【請求項１３】
前記しきい値設定手段は、
超音波エコー信号に基づいて形成されたボリュームデータが位置する仮想空間から離隔された観測平面をなす多数のピクセルから中心ピクセルと前記中心ピクセルを基準に所定個数の隣接ピクセルを選択し、選択されたピクセルから前記ボリュームデータへ仮想光線を投射するための手段と、
前記仮想光線上で所定のサンプリング間隔でサンプリングを行い、サンプリング点での強度を検出するための手段と、
前記検出された強度に基づいて前記しきい値を設定するための手段と
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断システム。
【請求項１４】
前記映像パラメータ設定手段は、
前記３次元超音波映像の明るさを調整する第１映像パラメータを設定するための第１映像パラメータ設定手段と、
前記３次元超音波映像のコントラストを調整する第２映像パラメータを設定するための第２映像パラメータ設定手段と
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断システム。
【請求項１５】
前記第１映像パラメータ設定手段は、
前記３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、分析結果に該当する平均、標準偏差、最大強度及び変動係数を算出するための手段と、
前記最大強度と予め設定された強度とを比較し、比較結果に応じて前記第１映像パラメータを設定するための手段と
を備えることを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断システム。
【請求項１６】
前記第２映像パラメータ設定手段は、
前記３次元超音波映像のヒストグラムを再分析し、再分析結果に該当する平均、標準偏差及び変動係数を算出するための手段と、
前記再算出された変動係数に基づいて前記第２映像パラメータを設定するための手段と
を備えることを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを自動で制御する超音波診断方法及び超音波診断システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、様々に応用されている重要な診断装置の一つである。特に、超音波診断装置は、対象体に対して無侵入及び非破壊特性を有するため、医療分野で広く用いられている。特に、超音波診断装置は、外科手術のような人体組織に侵入して観察する技術を用いることなく、人体の内部組織に対してリアルタイムで高解像度の映像を医師に提供することができる。
【０００３】
超音波診断システムは、対象体の内部形状（例えば、患者の内蔵器官）の２次元又は３次元診断映像を生成するのに用いられている。また、一般に、超音波診断装置は、超音波信号を送信及び受信するために広帯域の変換素子を用いる。そして、超音波診断装置は、音響変換素子や音響変換素子アレイを電気的に刺激し、人体に伝達される超音波信号を生成して内部組織の映像を形成する。具体的には、超音波信号が伝搬される方向に不連続的な人体組織から超音波信号が反射されて超音波エコー信号が生成される。次に、多様な超音波エコー信号は変換素子に伝達され、電気的信号に変換される。そして、変換された電気的信号を増幅及び信号処理し、組織の映像のための超音波映像データを生成する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に、超音波診断システムにおいてディスプレイされる３次元超音波映像を正確に診断するためには、診断部位を鮮明に見せる最適の３次元超音波映像を獲得することが必須である。このためには、システムユーザがディスプレイされる３次元超音波映像に対して明るさ（Brightness）とコントラスト（Contrast）などの映像パラメータを微細に調整しなければならない。従来は、３次元超音波映像を調整する映像パラメータの微細調整は自動的になされず、システムユーザの手動操作によりなされていた。言い換えれば、従来の超音波診断システムは、ディスプレイされる３次元超音波映像を最適化するために、システムユーザが複雑な過程を通じて手動で映像パラメータを微細に調整しなければならず、これによって診断所要時間が増大するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ディスプレイされる３次元超音波映像の映像パラメータを自動で調整して３次元超音波映像を最適化し、システムユーザの機器操作の過程を最小化し、診断所要時間を減少させることができる超音波診断方法及び超音波診断システムを得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る超音波診断方法は、３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを自動で制御する超音波診断方法であって、ａ）超音波エコー信号に基づいて３次元超音波映像データを形成する段階と、ｂ）３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値を設定する段階と、ｃ）しきい値を用いて３次元超音波映像データをレンダリングして３次元超音波映像を形成する段階と、ｄ）３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、３次元超音波映像に対する映像パラメータを設定する段階と、ｅ）映像パラメータに基づいて３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する段階とを備える。
【０００７】
また、本発明に係る超音波診断システムは、超音波エコー信号に基づいて３次元超音波映像を形成するための超音波映像形成手段と、３次元超音波映像を最適化する映像調整パラメータを設定するための映像調整パラメータ設定手段と、映像パラメータ設定手段により設定された映像調整パラメータに基づいて、３次元超音波映像を最適化するための映像最適化手段とを備える。本発明のその他の特徴は以下に明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを自動で調整して３次元超音波映像を最適化することができ、これによってシステムユーザが便利に診断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１〜図１１ｂを参照して本発明の望ましい実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る映像プロセッサの構成を示すブロック図である。図１に示された通り、本発明による超音波診断システム１００は、プローブ１１０、ビームフォーマ１２０、映像信号プロセッサ１３０、スキャンコンバータ１４０、映像プロセッサ１５０及びディスプレイ部１６０を備える。なお、映像信号プロセッサ１３０及び映像プロセッサ１５０は、一つのプロセッサとして具現することができる。
【００１１】
プローブ１１０は、多数の１Ｄ又は２Ｄトランスデューサ１１２を備える。プローブ１１０は、各変換子に入力される各パルスの入力時間を適切に遅延させることによって、集束された超音波ビームを送信スキャンラインに沿って対象体（図示せず）へ送信する。一方、対象体から反射された各超音波エコー信号は、各トランスデューサ１１２に互いに異なる受信時間を有しながら受信され、各トランスデューサ１１２は受信された各超音波エコー信号を電気的受信信号に変換させてビームフォーマ１２０へ送信する。ビームフォーマ１２０は、 各トランスデューサ１１２から供給された電気的受信信号を適切に時間遅延させて、時間遅延された受信信号を合算することによって、送信スキャンライン上の送信集束点（図示せず）から反射されたエネルギーのレベルを表示する信号である受信集束ビームを出力する。
【００１２】
映像信号プロセッサ１３０、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）は、受信信号に対してその信号のサイズを検出する包絡線検波処理を行い、各スキャンライン上に存在する多数の点の位置情報及び各点から得られるデータに基づいて超音波映像データを形成する。ここで、超音波映像データは、各点のＸ−Ｙ座標系上の座標、垂直スキャンラインに対する各スキャンラインの角度情報などを含む。また、映像信号プロセッサ１３０は、２次元超音波映像データに基づいて対象体の３次元超音波映像データを形成する。スキャンコンバータ１４０は、円錐座標系で表現された対象体の３次元超音波映像データを直交座標の３次元超音波映像データにスキャン変換する。
【００１３】
映像プロセッサ１５０は、３次元超音波映像データに基づいて３次元超音波映像を形成し、形成された３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する映像調整パラメータを設定し、３次元超音波映像を最適化する。ここで、映像調整パラメータは、３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値と、超音波映像の明るさ及びコントラストを調整するための映像パラメータとを含む。図２に示すように、映像プロセッサ１５０は、しきい値設定部１５１、レンダリング部１５２、映像調整部１５３及び映像パラメータ設定部１５４を含む。
【００１４】
しきい値設定部１５１は、図３に示すように、多数のピクセルからなる観測平面３３０で中心ピクセル３３１と、中心ピクセル３３１を基準に所定個数の隣接ピクセル３３２、例えば、５ｘ５ピクセルを選定し、各ピクセルからボリューム空間３１０内のボリュームデータ３２０へ仮想光線３４０を投射する。そして、しきい値設定部１５１は、各仮想光線３４０から所定のサンプリング間隔で所定深さまでサンプリングを行い、各サンプリング点での強度（Intensity）を検出し、同一の次数のサンプリング点での強度の平均を算出した後、最低の平均強度を客体空間と空き空間を区分するためのしきい値に設定する。ここで、観測平面３３０は、３次元超音波映像がディスプレイされるディスプレイ部の画面に該当し、ボリューム空間３１０は、観測平面３３０を３次元空間に拡張させた空間を意味し、ボリュームデータ３２０は、スキャンコンバータ１４０でのスキャン変換の計算結果によりボリューム空間３１０に位置するもので、映像で表現しようとする客体空間と映像で表現されない空き空間とからなる。例えば、胎児の場合、羊水は空き空間に該当し、胎児の顔の表面は客体空間に該当する。
【００１５】
レンダリング部１５２は、しきい値設定部１５１により設定されたしきい値に基づいて、スキャンコンバータ１４０から出力される３次元超音波映像データをレンダリングする。映像調整部１５３は、映像パラメータに基づいてレンダリング部１５２から出力される３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する。映像パラメータ設定部１５４は、映像調整部１５３から出力される３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、分析結果に基づいて３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整するための映像パラメータを設定する。
【００１６】
以下、図４〜図１１ｂを参照して映像プロセッサ１５０の動作を詳細に説明する。
【００１７】
図４は、本発明の実施の形態に係る超音波映像を自動で最適化する手続を示すフローチャートである。図４を参照すれば、映像プロセッサ１５０のしきい値設定部１５１は、スキャンコンバータ１４０から出力される３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値を設定する（段階Ｓ１００）。段階Ｓ１００に対しては、図５を参照してより詳細に説明する。
【００１８】
図５は、本発明の実施の形態により３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値を設定する手続を示すフローチャートである。図５を参照すれば、しきい値設定部１５１は、多数のピクセルからなる観測平面３３０で中心ピクセル３３１を選定し、選定された中心ピクセル３３１を基準に所定個数の隣接ピクセル３３２を選定する（段階Ｓ１１０）。しきい値設定部１５１は、選定されたピクセル３３２からボリュームデータ３２０へ仮想光線３４０を投射する（段階Ｓ１２０）。
【００１９】
次いで、しきい値設定部１５１は、各仮想光線３４０上で所定のサンプリング間隔でサンプリングを行い（段階Ｓ１３０）、同一のサンプリング次数のサンプリング点での強度を検出する（段階Ｓ１４０）。ここで、サンプリング次数は、観測平面３３０から現在のサンプリング点に達するサンプリング点の個数を意味する。しきい値設定部１５１は、同一のサンプリング次数にある各サンプリング点から平均強度を算出する（段階Ｓ１５０）。即ち、しきい値設定部１５１は、同一のサンプリング次数にあるサンプリング点の強度を加算し、加算された強度をサンプリング点の個数に分けることにより平均強度を算出する。しきい値設定部１５１は、所定深さまでサンプリングを行ったかを判断し（段階Ｓ１６０）、所定深さまでサンプリングを行っていないと判断されれば、段階Ｓ１３０に戻る。
【００２０】
一方、所定深さまでサンプリングを行ったものと判断されれば、しきい値設定部１５１は算出された平均強度の中から最小の平均強度を検出し（段階Ｓ１７０）、検出された最小の平均強度を３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値に設定する（段階Ｓ１８０）。前記手続について図６を参照して説明すると、しきい値設定部１５１は所定深さまでサンプリングを行ったものと判断し、算出された平均強度の中から最小の平均強度である４０を検出し、検出された最小の平均強度（４０）をしきい値に設定する。この場合、最小平均強度（４０）が検出され、深さが約５０である部分が羊水に該当し、その部分の前方は脂肪層、後方は胎児に該当する。
【００２１】
次いで、しきい値設定部１５１は、設定されたしきい値に基づいて不透明度伝達関数を設定する（段階Ｓ１９０）。ここで、不透明度伝達関数は、サンプリング点の強度によって不透明度を対応させる関数として、図７に示すように、強度が０〜しきい値４０間の値ならば、不透明度を０に対応させ、強度が４０〜１８０の間の値ならば、不透明度を０〜１の値に線形的に対応させ、強度が１８０〜２５５の間の値ならば、不透明度を１に対応させる。従って、胎児にのみ０よりも大きな不透明度を対応させることによって胎児がよく見えるようになる。
【００２２】
また、図４を参照して、レンダリング部１５２は、しきい値設定部１５１により設定されたしきい値に基づいて、３次元超音波映像データをレンダリングして３次元超音波映像を形成する（段階Ｓ２００）。段階Ｓ２００については、図８を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図８は、本発明の実施の形態により設定されたしきい値に基づいて、３次元超音波映像データをレンダリングして３次元超音波映像を形成する手続を示すフローチャートである。図８を参照すれば、レンダリング部１５２は、多数のピクセルからなる観測平面３３０の所定ピクセルからボリュームデータ３２０へ仮想光線３４０を投射し（段階Ｓ２１０）、投射された仮想光線３４０上で所定のサンプリング間隔でサンプリングを行う（段階Ｓ２２０）。次いで、レンダリング部１５２は、各サンプリング点での強度を検出し（段階Ｓ２３０）、検出された強度を不透明度伝達関数に適用して不透明度値を算出する（段階Ｓ２４０）。
【００２４】
レンダリング部１５２は、サンプリング点での強度及び不透明度値に基づいて累積不透明度及びレンダリング値を算出する（段階Ｓ２５０）。累積不透明度Ｒは、各サンプリング点での不透明度が統合されたもので、数式１のように表現される。
【数１】
2007029738.tif 000003
ここで、Ａｎ−１は、ｎ−１番目のサンプリング点の不透明度を示す。また、レンダリング値Ｄは、各サンプリング点の強度、不透明度及び累積不透明度を統合した値で示したもので、数式２を通じて得ることができる。
【数２】
2007029738.tif 000004
ここで、Ｃｎは、ｎ番目のサンプリング点の強度を示す。
【００２５】
レンダリング部１５２は、所定深さまでサンプリングを行ったかを判断し（段階Ｓ２６０）、所定深さまでサンプリングを行っていないと判断されれば、段階Ｓ２２０に戻る一方、所定深さまでサンプリングを行ったものと判断されれば、観測平面３３０の全てのピクセルに対して前記手続を行ったかを判断する（段階Ｓ２７０）。段階Ｓ２７０で全てのピクセルに対して前記手続を行っていないと判断されれば、段階Ｓ２１０に戻る一方、全てのピクセルに対して前記手続を行ったものと判断されれば、図４の段階Ｓ３００を行う。
【００２６】
また、図４を参照して、映像調整部１５３は、基本設定値を有する映像パラメータに設定された映像調整関数に基づいて、３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する（段階Ｓ３００）。ここで、映像調整関数は、超音波映像の明るさを調整するためのバイアス（Bias）と、超音波映像のコントラストを調整するためのポジション（Position）の映像パラメータを含み、それぞれの映像パラメータは基本値が０に設定されている。次いで、映像パラメータ設定部１５４は、映像調整部１５３から出力される３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、３次元超音波映像を最適化するための映像パラメータを設定する（段階Ｓ４００）。段階Ｓ４００については、図９を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図９は、本発明の実施の形態により３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、３次元超音波映像を最適化するための映像パラメータを設定する手続を示すフローチャートである。図９を参照すれば、映像パラメータ設定部１５４は、映像調整部１５３から出力される３次元超音波映像のヒストグラムを分析し（段階Ｓ４１０）、分析結果に基づいて最大強度、平均、標準偏差及び変動係数を算出する（段階Ｓ４２０）。標準偏差を平均に分けた値である変動係数は、ヒストグラムでデータがその平均値を基準にどのくらい広がっているかを示す。映像パラメータ設定部１５４は、算出された最大強度が所定強度よりも大きいかを判断する（段階Ｓ４３０）。
【００２８】
段階Ｓ４３０で算出された最大強度が所定強度よりも小さいと判断されれば、映像パラメータ設定部１５４は所定強度と最大強度との差を算出し（段階Ｓ４４０）、算出された差に基づいてバイアスの増加幅を算出し（段階Ｓ４５０）、算出された増加幅に基づいてバイアスを増加させる（段階Ｓ４６０）。映像パラメータ設定部１５４は、所定増加幅に基づいてポジションも増加させる（段階Ｓ４７０）。
【００２９】
図１０は、バイアス増加幅の算出を説明するためのグラフであり、所定強度（２２０）と最大強度（２００）との差Ｄが２０と計算された場合、その差（Ｄ＝２０）に対応するバイアス増加幅（Ｂ＝１０）を求める。図１１ａは、バイアスが増加する時に入力強度に対する出力強度を示すグラフである。図１１ａを参照すれば、出力強度は指数曲線によって変わるので、映像の平均明るさが増加する。図１１ｂは、ポジションが増加する時に入力強度に対する出力強度を示すグラフである。図１１ｂを参照すれば、出力強度は増加したポジションを前後にそれぞれ指数及びログ曲線によって変わるので、映像のコントラストが増加する。即ち、標準偏差はほぼ一定であり、ポジションが増加するにつれて平均明るさが減少するので、変動係数が増加して映像のコントラストが増加する。
【００３０】
次いで、ヒストグラムを再び分析した後（段階Ｓ４８０）、平均、標準偏差及び変動係数を再算出する（段階Ｓ４９０）。映像パラメータ設定部１５４は、再算出された変動係数ＣＶｃと、段階Ｓ４２０で算出された以前の変動係数ＣＶｐとを比較し、再算出された変動係数ＣＶｃが以前の変動係数ＣＶｐに一定値αを加えた結果よりも大きいか判断する（段階Ｓ５００）。段階Ｓ４９０で再算出された変動係数ＣＶｃが以前の変動係数ＣＶｐに一定値αを加えた結果よりも小さいと判断されれば、段階Ｓ４７０に戻る一方、再算出された変動係数ＣＶｃが以前の変動係数ＣＶｐに一定値αを加えた結果よりも大きいと判断されれば、段階Ｓ６００を行う。
【００３１】
一方、段階Ｓ４３０において最大強度が所定強度よりも大きいと判断されれば、映像パラメータ設定部１５４は、最大強度と所定強度との差を算出し（段階Ｓ５１０）、算出された最大強度と所定強度との差に基づいてバイアスの減少幅を算出し（段階Ｓ５２０）、算出された減少幅に基づいてバイアスを減少させる（段階Ｓ５３０）。この場合、図１１ａの場合とは異なり、出力強度がログ曲線によって変わるので、映像の平均明るさが減少する。
【００３２】
また、図４を参照して、映像調整部１５３は、映像パラメータ設定部１５４から出力される映像パラメータ（バイアス及びポジション）を映像調整関数に適用し、適用された映像調整関数を用いて３次元超音波映像の明るさ及びコントラストを調整する（段階Ｓ６００）。
【００３３】
本発明の好適な実施の形態について説明し、例示したが、本発明の特許請求の範囲の思想及び範疇を逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る映像プロセッサの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る仮想光線の投射方法を説明する例示図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る超音波映像を自動で最適化する手続を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態により３次元超音波映像データをレンダリングするためのしきい値を設定する手続を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る深さによるサンプリング点の平均強度を示す例示図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る不透明度伝達関数を示す例示図である。
【図８】本発明の実施の形態により設定されたしきい値に基づいて、３次元超音波映像データをレンダリングして３次元超音波映像を形成する手続を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態により３次元超音波映像のヒストグラムを分析し、最適の３次元超音波映像を得るための映像パラメータを設定する手続を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る強度とバイアスとの間の関係を示す例示図である。
【図１１ａ】本発明の実施の形態によりバイアスが増加した時に入力強度に対する出力強度を示すグラフである。
【図１１ｂ】本発明の実施の形態によりポジションが増加した時に入力強度に対する出力強度を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３５】
１００  超音波診断システム
１１０  プローブ
１１２  トランスデューサ
１２０  ビームフォーマ
１３０  映像信号プロセッサ
１４０  スキャンコンバータ
１５０  映像プロセッサ
１５１  しきい値設定部
１５２  レンダリング部
１５３  映像調整部
１５４  映像パラメータ設定部
１６０  ディスプレイ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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