(57)【要約】【課題】  印刷ヘッドユニットについての印刷タイミングの調整、選択及び組み合わせの限界等に起因して、１本の直線Ｌを間隙がある２本の直線Ｌ１、Ｌ２に印刷するという問題があった。【解決手段】  本発明に係る印刷方法は、複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた一の階調と、一の階調に一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を、複数の部分画像の領域に亘る、選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように一つ以上の規則を無作為に選択し、各領域毎に、選択された一つ以上の規則に従って一の階調に他の液滴を割り当て、各領域毎に、割り当てられた他の液滴を吐出することにより、複数の部分画像を印刷する。【選択図】  図１６
2007030285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択工程であって、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択する前記選択工程と、
前記各領域毎に、前記選択工程により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てる割当工程と、
前記各領域毎に、前記割当工程により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷工程とを含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択工程であって、前記複数の部分画像の領域を受け持つ、各印刷ヘッドが一つ以上の液滴を吐出可能な複数の印刷ヘッドの本来的な配置と実際の配置との間の誤差がより大きいほど前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態がより大きく不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択する前記選択工程と、
前記各領域毎に、前記選択工程により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てる割当工程と、
前記各領域毎に、前記割当工程により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷工程とを含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択部であって、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択する前記選択部と、
前記各領域毎に、前記選択部により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てる割当部と、
前記各領域毎に、前記割当部により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択する選択部であって、前記複数の部分画像の領域を受け持つ、各印刷ヘッドが一つ以上の液滴を吐出可能な複数の印刷ヘッドの本来的な配置と実際の配置との間の誤差がより大きいほど前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態がより大きく不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択する前記選択部と、
前記各領域毎に、前記選択部により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てる割当部と、
前記各領域毎に、前記割当部により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
コンピュータを構成する選択部、割当部、及び印刷部に印刷を実行させる印刷プログラムであって、
前記選択部に、印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択させる選択工程であって、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択させる前記選択工程と、
前記割当部に、前記各領域毎に、前記選択工程により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てさせる割当工程と、
前記印刷部に、前記各領域毎に、前記割当工程により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷させる印刷工程とを含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項６】
コンピュータを構成する選択部、割当部、及び印刷部に印刷を実行させる印刷プログラムであって、
前記選択部に、印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択させる選択工程であって、前記複数の部分画像の領域を受け持つ、各印刷ヘッドが一つ以上の液滴を吐出可能な複数の印刷ヘッドの本来的な配置と実際の配置との間の誤差がより大きいほど前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態がより大きく不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に選択させる前記選択工程と、
前記割当部に、前記各領域毎に、前記選択工程により選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当てさせる割当工程と、
前記印刷部に、前記各領域毎に、前記割当工程により割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷させる印刷工程とを含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６記載の印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、印刷の主走査方向に沿って配列された複数のノズルを用いて、又は、当該主走査方向に沿って配列され各印刷ヘッドユニットが前記複数のノズルを有する複数の印刷ヘッドユニットを用いて画像を媒体に印刷する印刷方法、当該印刷方法を実施する印刷装置、当該印刷装置に前記印刷方法を実施させる印刷プログラム、及び当該印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２１は、従来の印刷装置が備えるノズルの構成を示し、図２２は、従来の印刷装置が備える印刷ヘッドユニットの構成を示し、図２３は、従来の印刷される画像を示す。
【０００３】
図２１（Ａ）に示されるように、従来の印刷ヘッドユニットＰＨＵでは、ｍ個（ｍは、２以上の任意の整数）のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）は、本来的には、主走査方向に平行な状態で（副走査方向にばらつかない状態で）配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図２１（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない状態で配列されることがある。
【０００４】
また、図２２（Ａ）に示されるように、従来のｎ個（ｎは、２以上の任意の整数）の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）（印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々は、図２１（Ａ）に図示の印刷ヘッドユニットＰＨＵと同一。）は、本来的には、相互に同一な姿勢、即ち、主走査方向に平行な姿勢で規則正しく（副走査方向の間隔がばらつかない状態で）配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図２２（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない姿勢で不規則に配列されることがある。
【０００５】
図２１（Ｂ）に図示のｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）、及び図２２（Ｂ）に図示のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）は、図２３（Ａ）に図示されたような、主走査方向に延びる１本の直線Ｌの画像を印刷しなければならないときに、上記したような、主走査方向に平行でない状態及び姿勢に起因して、図２３（Ｂ）に図示のような、副走査方向に間隙がある２本の直線Ｌ１、Ｌ２を印刷するという不具合いが生ずるおそれがある。
【０００６】
当該不具合いの発生を回避すべく、下記の特許文献１〜４に記載された技術では、ｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）の各々による印刷のタイミングを調整することにより、また、ｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々による印刷のタイミングを調整する。
【０００７】
また、同様な回避を行うべく、下記の特許文献５〜７に記載された技術では、例えば、多数（上記のｎより大きい数）の印刷ヘッドユニットを製造し、当該多数の印刷ヘッドユニットのうち選択しかつ組み合わせた後のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）による印刷が、図２３（Ａ）に図示の１本の直線Ｌにできるだけ近似するように、前記選択及び組み合わせを行う。
【０００８】
さらに、下記の特許文献８、９に記載された技術では、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）を微振動させ、又は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）を主走査方向に平行な状態に（複数行の状態に）配置し、他方で、下記の特許文献１０〜１３に記載された技術では、ノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）から吐出する液滴の大きさを調整し、又は、ノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）から吐出する液滴の大きさと階調の大きさとの関係を調整する。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１２３４８２号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８５０５号公報
【特許文献３】特開２００２−２４８７４４号公報
【特許文献４】特開２００１−２３２７８１号公報
【特許文献５】特開平８−１１８６４７号公報
【特許文献６】特開平８−２３０１９０号公報
【特許文献７】特開２００１−３８８８９２号公報
【特許文献８】特開平１１−３００９４６号公報
【特許文献９】特開平１０−２３５８５４号公報
【特許文献１０】特開２００２−３６１９０９号公報
【特許文献１１】特開平６−３４００９４号公報
【特許文献１２】特開平８−１８３１７９号公報
【特許文献１３】特開平１１−５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した従来のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）及び印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の印刷タイミングの調整、複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の選択及び組み合わせ、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の微振動又は平行配置、ノズルＮ（１）〜（ｍ）から吐出する液滴の大きさの調整、液滴と階調との関係の調整等では、これらの調整行為の煩雑さ又は調整精度の限界に起因して、図２３（Ａ）に図示されたような１本の直線Ｌを高精度に印刷することができず、２本の直線Ｌ１、Ｌ２を間隙の存在が明瞭なままに印刷するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体は、上記した課題を解決すべく、基本的に、（１）印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択し、しかも、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に前記選択を行い、（２）前記各領域毎に、前記選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当て、（３）前記各領域毎に、前記割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する。
【００１２】
第１の本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体によれば、まず、（１）前記複数の部分画像の領域の各領域毎に、前記一つ以上の規則を選択し、かつ、前記複数の部分画像の領域に亘る、前記一つ以上の規則の分布状態が不規則になるように前記選択を無作為に行い、次に、（２）前記各領域毎に、前記選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記一の液滴に代わる他の液滴を割り当て、最後に、（３）当該液滴を吐出することにより前記複数の部分画像を印刷する。即ち、前記複数の部分画像の領域に亘って、同一の階調に異なる大きさの液滴が割り当てられるように前記一つ以上の規則の選択を行うことから、従来技術のような、同一の階調に同一の大きさの液滴を一律に割り当てて印刷することに起因する固定的な印刷上の不具合（例えば、図２３（Ｂ）に図示された直線Ｌ１、Ｌ２間の間隙）を、当該従来技術に比して目立ち難くして印刷することが可能となる。
【００１３】
第２の本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体は、上記した課題を解決すべく、基本的に、（１）印刷すべき画像から分割された複数の部分画像の領域の各領域毎に、相互に大きさを異にする複数の液滴のうちの一の液滴が本来的に割り当てられた、複数の画素の各画素が表すべき多階調のうちの一の階調と、当該一の階調に前記一の液滴に代えて割り当てられるべき他の液滴との割り当て関係を各規則が規定する複数の規則のうちの一つ以上の規則を選択し、しかも、前記複数の部分画像の領域を受け持つ、各印刷ヘッドが一つ以上の液滴を吐出可能な複数の印刷ヘッドの本来的な配置と実際の配置との間の誤差がより大きいほど前記複数の部分画像の領域に亘る、前記選択された一つ以上の規則の分布状態がより大きく不規則になるように前記一つ以上の規則を無作為に前記選択を行い、（２）前記各領域毎に、前記選択された一つ以上の規則に従って前記一の階調に前記他の液滴を割り当て、（３）前記各領域毎に、前記割り当てられた前記他の液滴を吐出することにより、前記複数の部分画像を印刷する印刷工程とを含む。
【００１４】
第２の本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体によれば、前記第１の本発明に係る印刷方法、印刷装置、印刷プログラム、及び記録媒体と同一な構成及び機能を有し、加えて、前記複数の印刷ヘッドの本来的な配置と実際の配置との間の誤差がより大きいほど前記分布状態がより大きく不規則になるように前記選択を行うことから、前記複数の印刷ヘッドの位置的誤差に起因する、上記と同様な固定的な印刷上の不具合を上記従来技術に比して目立ち難くして印刷することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る印刷装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１６】
《構成》
図１は、実施例の印刷装置の構成を示し、図２は、実施例の印刷装置が印刷すべき画像を示し、図３は、実施例の画像を印刷するための印刷ヘッドユニットを示し、図４は、実施例の印刷ヘッドユニットに設けられたノズルを示す。
【００１７】
実施例の印刷装置ＰＲＴは、プログラムＰＲＧ（図１に図示）を含むコンピュータＣＯＭ（図１５に図示）を主要な構成とし、より詳しくは、マトリクス状に配置された画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．からなる画像ＩＭＧ（図２に図示）を、主走査方向に媒体ＭＥＤの長さ一杯に配置された複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．（図３に図示）の各々において前記主走査方向に沿って配置された８個のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．（図４に図示）を用いて媒体ＭＥＤに印刷すべく、図１に示されるように、前記コンピュータＣＯＭを構成する入力ユニット１０と、処理ユニット２０と、記憶ユニット３０と、出力ユニット４０とを有する。
【００１８】
図１及び図２に図示の画像ＩＭＧ中の画素Ｐ、並びに、図３及び図４に図示の印刷装置ＰＲＴが有する印刷ヘッドユニットＰＨＵ及びノズルＮの関係については、例えば、画素Ｐ（１、１）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）に対応し、画素Ｐ（１、２）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）に対応し、画素Ｐ（１、３）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）に対応し、画素Ｐ（１、８）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（８）に対応し、画素Ｐ（１、９）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）に対応する。
【００１９】
図５及び図６は、画素の階調とドットの大きさとの関係を示す図及びグラフである。図５及び図６に示されるように、画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．は、多階調、正確には、６４階調のうちの一の階調を表す。当該一の階調は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）、．．．が、当該一の階調に本来的に規則Ｒ０（図５、図６に図示）により規定される６４種類のサイズのうちの一のサイズのドット（液滴）Ｄを印刷し、又は、当該一のサイズのドット（液滴）に代えて、当該規則Ｒ０以外の規則Ｒ（例えば、規則Ｒ１、Ｒ２等。詳細は後述。）に従って割り当てられる他のサイズのドット（液滴）を媒体ＭＥＤに吐出（印刷）することにより表示される。
【００２０】
例えば、画素Ｐ（１、２）の階調が「階調３」であるとき、当該「階調３」は、画素Ｐ（１、２）に対応する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）が、規則Ｒ０に従って、液滴「サイズ３」を吐出することにより、又は、当該液滴「サイズ３」に代えて、他の任意の規則Ｒにより特定される他の液滴、例えば、液滴「サイズ５」を吐出することにより、媒体ＭＥＤに印刷される。
【００２１】
入力ユニット１０は、例えば、スキャナ１１、デジタルカメラ１２、ビデオカメラ１３等からなり、画像ＩＭＧ（静止画像であるか動画像であるかを問わない。）を例えばビットマップデータに変換して後段の処理ユニット２０に受け渡すために用いられる。
【００２２】
処理ユニット２０は、処理部２１と、選択部２２と、割当部２３とからなる。
【００２３】
処理部２１は、入力ユニット１０から受け取った画像ＩＭＧの階調、即ち、解像度や色表現体系（ＣＭＹＫ系、ＲＧＢ系）について処理を行い、また、画像ＩＭＧから複数の部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．（図１７）に分割する。
【００２４】
選択部２２は、図５、図６に図示された、画素Ｐの階調とドットＤの大きさとの基本的な（本来的な）対応関係を示す規則Ｒ０、及び、図７〜図１４に図示された、画素Ｐの階調とドットＤの大きさとの修正された対応関係を規定する複数の規則Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、．．．のうちの少なくとも１つ以上を、上記した部分画像ＰＩＭＧ毎に無作為に選択し、より正確には、前記複数の部分画像ＰＩＭＧの領域に亘る、当該規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．を選択する分布状態が不規則になるように、当該選択を行う。
【００２５】
割当部２３は、上記のように選択された規則Ｒ（以下で、「規則Ｒ」は、規則Ｒ０〜規則Ｒ７を総称する。）に従って、画素Ｐの階調に対応するドットＤのサイズを割り当て、即ち、ドットＤのサイズを調整する。より具体的には、例えば、画素Ｐ（１、２）の階調が「階調８」であることを想定すると、割当部２３は、図６に図示の規則Ｒ０に従うときには、液滴「サイズ８」を割り当て、図９に図示の規則Ｒ２に従うときには、「サイズ５」を割り当て、図１０に図示の規則Ｒ３に従うときには、液滴「サイズ１４」を割り当てる。
【００２６】
記憶ユニット３０は、複数の規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．を予め記憶している。
【００２７】
図７〜図１４は、実施例の規則が規定する画素の階調とドットのサイズとの対応関係を示す。図７〜図１４に図示の規則Ｒ１〜Ｒ７は、図５、６図に図示の規則Ｒ０が規定する対応関係、即ち、画素Ｐの６４個の階調１〜階調６４とドットＤのサイズ１〜サイズ６４とをそれぞれ対応付ける対応関係と異なるように、画素Ｐの階調とドット（液滴）Ｄのサイズとの対応関係を規定する。
【００２８】
規則Ｒ１は、図８に示されるように、吐出可能なドットＤのサイズの下限及び上限を規定しており、より詳しくは、画素Ｐの下限である階調１、２、３、及び上限である階調６２、６３、６４に如何なるサイズのドットＤも割り当てていない。当該下限及び上限の規定では、吐出を禁止する階調の個数を下限及び上限間で同一にする必要はなく、また、吐出可能な階調の個数を固定する必要はなく、例えば、下限として２つの階調１、２のみに如何なるドットＤをも割り当てず、他方で上限として５つの階調６０、６１、６２、６３、６４に如何なるドットＤをも割り当てず、また、吐出可能な階調の個数を５８（＝６４−（３＋３））個に固定することなく、３２個に変更したり、４８個に変更したりすることも可能である。
【００２９】
規則Ｒ２は、図９に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤよりも全体的に小さいサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ２によれば、「サイズ５」のドットＤが対応し、また、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ２によれば、「サイズ」２０のドットＤが対応する。
【００３０】
規則Ｒ３は、図１０に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤよりも全体的に大きいサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ３によれば、「サイズ１４」が対応し、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ３によれば、「サイズ４２」が対応する。
【００３１】
規則Ｒ４は、図１１に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤの２分の１のサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ４によれば、「サイズ４」が対応し、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ４によれば、「サイズ１６」が対応する。
【００３２】
規則Ｒ５は、図１２に示されるように、画素Ｐの階調と、規則Ｒ０により特定されるドットＤの２倍のサイズのドットＤとを対応付けており、例えば、「階調８」については、規則Ｒ０によれば、「サイズ８」のドットＤが対応するところ、規則Ｒ４によれば、「サイズ１６」が対応し、「階調３２」については、前者の規則Ｒ０によれば、「サイズ３２」のドットＤが対応するところ、後者の規則Ｒ４によれば、「サイズ６４」が対応する。
【００３３】
規則Ｒ６は、図１３に示されるように、媒体ＭＥＤに印刷される画像ＩＭＧの内容のコントラストを高めるべく、いわゆるＳ字補正のトーンカーブを規定しており、他方で、規則Ｒ７は、図１４に示されるように、前記コントラストを低めるべく、いわゆる逆Ｓ字補正のトーンカーブを規定している。
【００３４】
図１に戻り、記憶ユニット３０は、また、処理ユニット２０での処理部２１による処理、選択部２２による選択、及び割当部２３による割当のために、入力ユニット１０から入力された画像ＩＭＧを一時的に保存し、さらに、フレキシブル・ディスク又はＣＤ−ＲＯＭのような、コンピュータ読み取り可能な記録媒体５０から、印刷装置ＰＲＴが行う処理を規定するプログラムＰＲＧ（図１６に図示の工程からなる）がインストールされる。
【００３５】
出力ユニット４０は、例えば、プリンタ４１、ディスプレイ（液晶、ＣＲＴ）４２等からなり、処理ユニット２０で選択された規則Ｒに従って画素Ｐの各階調毎にドットＤのサイズを割り当てられた画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤに印刷し、又は表示するために用いられる。ここで、プリンタ４１は、図３に図示のような複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．を有し、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．の各々は、図４に図示のような液滴を吐出する８個のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）を備えている。
【００３６】
図１５は、コンピュータ装置の構成を示す。図１に図示の印刷装置ＰＲＴと図１５に図示の一般的なコンピュータ装置ＣＯＭと関係について、図１の入力ユニット１０は、図１５の入力インターフェイス１１０から構成されており、図１の処理ユニット２０は、図１５のＣＰＵ１２０から構成されており、図１の記憶ユニット３０は、図１５のＲＯＭ、ＲＡＭ１３０から構成されており、図１の出力ユニット４０は、図１５の出力インターフェイス１４０から構成されている。
【００３７】
《動作》
図１６は、実施例の印刷装置の動作を示すフローチャートである。以下、実施例の印刷装置ＰＲＴの動作について図１６のフローチャートに沿って説明する。
【００３８】
ステップＳ１０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
【００３９】
ステップＳ１１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【００４０】
ステップＳ１２：処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）、．．．に合致するように変換する。
【００４１】
ステップＳ１３：処理部２１は、さらに、図１７に示されるように、画像ＩＭＧから、例えば、５行×５列のマトリクス状（メッシュ状）である２５個の正方形の部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．、ＰＩＭＧ２５を分割する。
【００４２】
ステップＳ１４：選択部２２は、図１８に示されるように、２５個の複数の部分画像ＰＩＭＧ１〜ＰＩＭＧ２５の各領域毎に、当該領域に適用すべき規則Ｒを、当該複数の部分画像ＰＩＭＧ１〜ＰＩＭＧ２５に亘る、当該規則Ｒ０〜Ｒ７を選択した分布状況が不規則になるように、例えば、従来知られたような、部分画像ＰＩＭＧの番号（位置）を引数とする乱数発生関数を用いて、無作為に、即ち周期性を有しないように選択する。選択部２２は、図１８に示されるように、例えば、部分画像ＰＩＭＧ１について規則Ｒ３を選択し、部分画像ＰＩＭＧ１２について規則Ｒ０を選択し、．．．、部分画像ＰＩＭＧ２５について規則Ｒ１を選択する。
【００４３】
ステップＳ１５：割当部２３は、例えば、部分画像ＰＩＭＧ１中の画素Ｐ（１、１）〜Ｐ（４、４）の階調に、選択部２２により選択された規則Ｒ３に従って特定されるサイズのドットＤを割り当てる。割当部２３は、より詳しくは、例えば、図１９に示されるように、部分画像ＰＩＭＧ１中の画素Ｐ（１、１）について規則Ｒ３を適用することにより、画素Ｐ（１、１）の「階調８」について「サイズ１４」を割り当てる。同様にして、画素Ｐ（１、２）の「階調３２」について「サイズ４２」を割り当て、順次、その他の画素Ｐ（１、３）〜Ｐ（４、４）の階調についても当該階調に対応するサイズのドットＤを割り当てる。割当部２３は、同様にして、他の部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．中の複数の画素Ｐについても、当該部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．に対応する規則Ｒ０、Ｒ５、Ｒ４、．．．により特定されるサイズのドットＤを割り当てる。
【００４４】
ステップＳ１６：プリンタ４１は、媒体ＭＥＤ上に部分画像ＰＩＭＧ１中の画素Ｐ（１、１）の「階調８」、画素Ｐ（１、２）の「階調３２」、画素Ｐ（１、３）の「階調１５」、．．．を表示すべく、「サイズ１４」のドットＤ、「サイズ４２」のドットＤ、「サイズ２３」のドットＤ、．．．を印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）、．．．により印刷する。プリンタ４１は、同様にして、他の部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．中の画素Ｐの階調を表示すべく、当該階調に割り当てられたサイズのドットＤを印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、ＰＨＵ（４）、．．．により印刷する。
【００４５】
《効果》
上述したように、実施例の印刷装置ＰＲＴでは、割当部２３が、部分画像ＩＭＧ１中の画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．の「階調８」、「階調３２」、「階調１５」、．．．に、選択部２２により選択された規則Ｒ３に従って特定される「サイズ１４」、「サイズ４２」、「サイズ２３」、．．．のドットＤを割り当て、プリンタ４１が、当該「サイズ１４」、「サイズ４２」、「サイズ２３」、．．．のドットＤを、媒体ＭＥＤ上に印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、Ｎ（３）、．．．により印刷し、他の部分画像ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、ＰＩＭＧ４、．．．についても同様にして印刷することから、ノズルＮ及び印刷ヘッドユニットＰＨＵの印刷タイミングの調整、複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵの選択及び組み合わせ、印刷ヘッドユニットＰＨＵの微振動又は平行配置、ノズルＮから吐出する液滴の大きさの調整、液滴と階調との関係の調整等の行為が煩雑であり、又は、調整の精度に限界があった従来の印刷装置に比して、当該煩雑さ及び限界を回避しつつ、図２３（Ｂ）に図示された２本の直線Ｌ１、Ｌ２間の間隙を不明瞭に、すなわち曖昧にして印刷することが可能となる。
【００４６】
〈変形例〉
上記したステップＳ１３で、処理部２１は、画像ＩＭＧから部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．をマトリクス状に分割することに代えて、例えば、縦、横又は斜めの帯状に分割することによっても、また、部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．を正方形に分割することに代えて、例えば、長方形、正三角形、正六角形等に分割することによっても、上記したと同様な効果を得ることができる。
【００４７】
上記したステップＳ１４で、選択部２２は、部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．の各部分画像の領域毎に規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．のうちの１つの規則Ｒを選択することに代えて、複数の規則Ｒを選択することによっても、上記した同様な効果を得ることができる。
【００４８】
上記したステップＳ１４で、選択部２２は、部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．の各部分画像の領域毎に規則Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、．．．を選択する分布状況が単に不規則になるように当該選択を行うことに加えて、部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２、ＰＩＭＧ３、．．．に跨る印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、（１、２）、．．．（図４に図示の印刷ヘッドユニットＰＨＵと同一な構造を有する。）が、図２０（Ａ）に図示の本来的な位置又は姿勢と異なる、図２０（Ｂ）に図示のずれた位置又は姿勢にある場合であって、当該印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、（１、２）、．．．の当該位置又は姿勢についての誤差が印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、（１、２）、．．．間で異なるときには、当該誤差がより大きい部分画像ＰＩＭＧであるほど、当該部分画像ＰＩＭＧについての前記規則Ｒの選択が不規則になるように、即ち、前記規則Ｒを選択する分布状況がより不規則になるようにすることが望ましい。
【００４９】
ここで、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（１、２）、．．．の位置は、工場でのプリンタの製造時に予め測定されており、当該位置を表すデータが書き込まれたＲＯＭ（記憶ユニット３０に相当）から読み出すことにより又は当該データが蓄積されたデータベースにネットワーク経由（図示せず）でアクセスすることにより取得することが可能であり、また、工場からの出荷後にテスト印刷を行うことにより、経年変化に起因する位置ずれを考慮した上で取得することが可能である。
【００５０】
より詳しくは、例えば、部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２を印刷するための印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（２、１）の実際の位置又は姿勢が、当該印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（２、１）の本来的な位置又は姿勢と大きく異なり、他方で、他の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、２）、ＰＨＵ（２、２）、ＰＨＵ（３、１）、ＰＨＵ（３、２）、．．．の位置又は姿勢が、当該印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、２）、ＰＨＵ（２、２）、ＰＨＵ（３、１）、ＰＨＵ（３、２）、．．．の本来的な位置又は姿勢と殆ど異ならないときには、誤差が大きい印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、１）、ＰＨＵ（２、１）が印刷する部分画像ＰＩＭＧ１、ＰＩＭＧ２の領域のために選択する規則Ｒを、他の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１、２）、ＰＨＵ（２、２）、ＰＨＵ（３、１）、ＰＨＵ（３、２）、．．．の領域のために選択する規則Ｒと大きく異ならせることが望ましい。これにより、前記図２３（Ａ）に図示の２本の直線Ｌ１、Ｌ２間の間隙をより不明瞭に又はより曖昧にして印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例の印刷装置の構成を示す図。
【図２】実施例の印刷装置が印刷すべき画像を示す図。
【図３】実施例の画像を印刷するための印刷ヘッドユニットを示す図。
【図４】実施例の印刷ヘッドユニットに設けられたノズルを示す図。
【図５】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ０）を示す図。
【図６】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ０）を示すグラフ。
【図７】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ１）を示す図。
【図８】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ１）を示すグラフ。
【図９】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ２）を示すグラフ。
【図１０】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ３）を示すグラフ。
【図１１】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ４）を示すグラフ。
【図１２】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ５）を示すグラフ。
【図１３】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ６）を示すグラフ。
【図１４】実施例の画素の階調とドットのサイズとの関係（規則Ｒ７）を示すグラフ。
【図１５】コンピュータ装置の構成を示す図。
【図１６】実施例の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１７】実施例の部分画像を示す図。
【図１８】実施例の部分画像と割り当てられた規則を示す図。
【図１９】実施例の画素、階調、サイズの関係を示す図。
【図２０】変形例の部分画像と印刷ヘッドユニットとの位置関係を示す図。
【図２１】従来の印刷装置が備えるノズルの構成を示す図。
【図２２】従来の印刷装置が備える印刷ヘッドユニットの構成を示す図。
【図２３】従来の印刷される画像を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
ＰＲＴ  印刷装置    ＩＭＧ  画像    ＭＥＤ  媒体    １０  入力ユニット    ２０  処理ユニット    ３０  記憶ユニット    ４０  出力ユニット    ５０  記録媒体    ２１  処理部    ２２  選択部    ２３  割当部。
【図１】
2007030285.tif 000003
【図２】
2007030285.tif 000004
【図３】
2007030285.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007030285.tif 000007
【図６】
2007030285.tif 000008
【図７】
2007030285.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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