(57)【要約】【課題】  本発明は、高速化、高画質化及び小型化を同時に図ることができる。【解決手段】  本発明の画像形成方法はブラックインクと複数色のカラーインクを用いてフルカラー印刷を行う画像形成方法である。そして、本発明の画像形成方法によれば、黒色又はグレー色を印刷する際は、複数のカラーインクのうち任意の数のカラーインクとブラックインクとで印刷するラスタとラスタの中間に存在する黒色又はグレー色の印刷対象であるラスタの印刷は、残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行う。よって、ヘッドを大型にすることなく、高速にかつ高画質に印刷することができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックインクと複数色のカラーインクを用いてフルカラー印刷を行う画像形成方法において、
黒色又はグレー色を印刷する際は、複数のカラーインクのうち任意の数のカラーインクとブラックインクとで印刷するラスタとラスタの中間に存在する黒色又はグレー色の印刷対象であるラスタの印刷は、残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
ブラックインクとでラスタ印刷するカラーインクを用いて、前記擬似ブラックインクによるラスト印刷とのグレーバランスを調整する請求項１記載の画像形成方法。
【請求項３】
印刷対象となる画像オブジェクトの種類に応じて、複数のカラーインクのうち任意の数のカラーインクとブラックインクで印刷するか、残りのカラーインクによる擬似ブラックの併用印刷で印刷するかを切り替える請求項１又は２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
印刷対象が文字と細線の両方又は一方の場合は残りのカラーインクによる擬似ブラックの併用印刷で印刷する請求項３記載の画像形成方法。
【請求項５】
インク滴サイズを可変可能なインクヘッドを用いて印刷する場合、カラーインクのインク滴サイズはブラックインクのインク滴サイズ以下である請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
カラーインクのインク滴サイズは周辺のドット配置パターンに基づいて決定する請求項５記載の画像形成方法。
【請求項７】
カラーインクのインク滴サイズは、印刷画質モードに応じて決定する請求項５又は６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
カラーインクのインク滴サイズは、インク消費量に応じて決定する請求項５〜７のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項９】
インク滴サイズの選択範囲にはインクを打たない場合も含む請求項５〜８のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１０】
黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部の副走査方向の解像度が、カラー画像の副走査方向の解像度の２倍以上である請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１１】
黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部と、カラー画像とで、インクヘッドの主走査方向の移動回数を変える請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１２】
残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行う印刷ドットは、ブラックインクで行う印刷ドットと隣接している請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
副走査方向に少なくとも１ドットを増やす前処理を行う請求項１２記載の画像形成方法。
【請求項１４】
残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行う印刷ドットは、ブラックインクで行う印刷ドットに挟まれている請求項１記載の画像形成方法。
【請求項１５】
コンピュータにより、ブラックインクと複数色のカラーインクを用いてフルカラー印刷を行うインクジェット記録装置で印刷出力する印刷画像データを生成する処理を実行させるプログラムであって、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成方法を実行するためのプログラム。
【請求項１６】
記録媒体の搬送方向である副走査方向に対して直交する主走査方向にインクヘッドを往復移動させてインクを吐出させて印刷イメージを記録媒体上に形成するインクジェット記録装置において、
前記インクヘッドは、ブラックインクを吐出するノズルを副走査方向に配列したブラックノズル列と、複数のカラー内の任意の数のカラーインクを吐出するカラーノズルを副走査方向に配列し、かつブラックノズルと同一のラスタ位置に配列されたカラーノズル列とを含んで構成する第１のノズル列群と、任意の数のカラー以外のカラーインクを吐出するカラーノズルであって副走査方向に配列され、任意の１つのカラー以外のカラーインクを吐出する各カラーノズル列が同一のラスタ位置に配列されて構成し、かつ前記第１のノズル群の副走査方向のノズル列に対して半ピッチずらして配列された第２のノズル列群とを含んで構成され、
黒色又はグレー色で印刷を行う印刷イメージのラスタ位置に対応する前記第２のノズル列群の各カラーノズルで形成可能な色ドットで擬似ブラック印刷を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記第１のノズル列群のカラーインクは、マゼンタ、シアン、イエローのいずれか１つのカラーインクである請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記第１のノズル列群のカラーノズル列におけるブラックノズルと同じラスタに配置されたカラーノズルを使用してグレーバランスを調整する請求項１６又は１７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
印刷対象となる画像オブジェクトの種類に応じて、前記第１のノズル列群のみを用いて印刷するか、前記第１のノズル列群と前記第２のノズル列群を併用した擬似ブラックの併用印刷で印刷するかを切り替える請求項１６〜１８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
印刷対象が文字と細線の両方又は一方の場合は前記第１のノズル列群と前記第２のノズル列群を併用した擬似ブラックの併用印刷で印刷する請求項１９記載の画像形成方法。
【請求項２１】
インク滴サイズを可変可能なインクヘッドを用いて印刷する場合、前記カラーノズルのインク滴サイズは前記ブラックノズルのインク滴サイズ以下である請求項１６〜２０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記カラーノズルのインク滴サイズは周辺のドット配置パターンに基づいて決定する請求項２１記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記カラーノズルのインク滴サイズは、印刷画質モードに応じて決定する請求項２１又は２２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
前記カラーノズルのインク滴サイズは、インク消費量に応じて決定する請求項２１〜２３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２５】
インク滴サイズの選択範囲にはインクを打たない場合も含む請求項２１〜２４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項２６】
黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部の副走査方向の解像度が、カラー画像の副走査方向の解像度の２倍以上である請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項２７】
黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部と、カラー画像とで、インクヘッドの主走査方向の移動回数を変える請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項２８】
前記第２のノズル列群による擬似ブラックインクで行う印刷ドットは、前記第１のノズル列群によるブラックインクで行う印刷ドットと隣接している請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項２９】
副走査方向に少なくとも１ドットを増やす前処理を行う請求項２８記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成方法、画像形成方法を実行するためのプログラム及びインクジェット記録装置に関し、詳細にはインクを噴射するヘッドにて記録を行うインクジェット記録装置における画像処理の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録方式を採用したインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、高画質での印刷が可能であり、かつ比較的安価であることから、パーソナルコンピュータの普及に伴い、そのカラー画像の出力装置として広く使われている。
【０００３】
このインクジェット記録装置で使用されるインクジェット記録ヘッドは、副走査方向（用紙の進行方向）に複数のノズルを備えており、キャリッジ機構によって主走査方向（用紙の進行方向に直交する方向）に移動される。そして、各ノズルは、印刷データを展開して得られたドットパターンデータに応じたタイミングでインク滴を吐出する。これにより、各ノズルからのインク滴が記録紙に付着し、印刷が行われる。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置には、パーソナルコンピュータの出力装置として使用されることから、高速化、高画質化、小型化、低コスト化が要求されている。高速化は、インク吐出駆動周波数のアップ、ノズル数の増加、印刷解像度がノズルの解像度よりも高い場合の低解像度印刷等により実現できる。また、高画質化は、ドットの微小化や高解像度印刷により実現できる。
【０００５】
このような高速化と高画質化を両立させるために、ノズル数を多くして小ドットで高解像度印刷することが行われているが、ノズル数が多くなるとインクジェット記録ヘッドが大型化しコストアップにつながるという問題がある。ヘッドの大型化は、また、インクジェット記録装置全体の大型化を招くほか、ヘッド移動時における振動や騒音の増大、消費電力の増大にもつながる。これら両者はトレードオフの関係にある。
【０００６】
そこで、ノズル数を増やさずに高速化及び高画質化を図る方法として、特許文献１〜３に開示されているような、ノズルの配置を工夫して擬似的に解像度を上げる技術も用いられるようになってきた。この技術は一般に印刷においてカラーよりもモノクロ（グレー）の印刷の利用頻度が高く、また高い解像度が求められることを鑑み、ブラックインクノズルのピッチの１／２ずらした同一走査線上にカラー３色原色（マゼンタ、シアン、イエロー）のノズルを配し、モノクロ（グレー）印刷時においては、ブラックインクによるブラックと、カラー３原色を重ねて印刷するコンポジットブラックを併用することによりモノクロ（グレー）印刷を行い、印刷スピードを落とすことなく、カラー印刷時の２倍の解像度を実現するものである。
【特許文献１】特開平０２−０２６７５３号公報
【特許文献２】特許第３，５３３，７７１号明細書
【特許文献３】特開２００１−２６０４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ヘッドの小型化については２列のノズル列を千鳥状に配置することにより、ノズルの高密度化とヘッドの小型化を実現しているものがある。特に、圧電（ピエゾ）方式によるヘッドにおいては圧電（ピエゾ）素子の大きさから、千鳥状のノズル配置が高密度化に不可欠な場合もある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜３のように、コンポジットブラックを併用することを前提としているために、同一走査線上に配置されたカラー３原色に対して１／２ずらしてブラックを配置していることから、４つの色を２列のノズル列の千鳥状に配置することはできない。よって、特許文献１〜３ではノズルの高密度化及びヘッドの小型化並びに高速化を同時に実現することは不可能である。
【０００９】
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、高速化、高画質化及び小型化を同時に図ることができる、画像形成方法、画像形成方法を実行するためのプログラム及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記問題点を解決するために、本発明の画像形成方法はブラックインクと複数色のカラーインクを用いてフルカラー印刷を行う画像形成方法である。そして、本発明の画像形成方法によれば、黒色又はグレー色を印刷する際は、複数のカラーインクのうち任意の数のカラーインクとブラックインクとで印刷するラスタとラスタの中間に存在する黒色又はグレー色の印刷対象であるラスタの印刷は、残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行うことに特徴がある。よって、ヘッドを大型にすることなく、高速にかつ高画質に印刷することができる。
【００１１】
また、ブラックインクとでラスタ印刷するカラーインクを用いて、擬似ブラックインクによるラスト印刷とのグレーバランスを調整することにより、グレーバランスが向上する。
【００１２】
更に、印刷対象となる画像オブジェクトの種類に応じて、複数のカラーインクのうち任意の数のカラーインクとブラックインクで印刷するか、残りのカラーインクによる擬似ブラックの併用印刷で印刷するかを切り替える。よって、印写画像中にカラー部とモノクロ部が混在する場合に、モノクロ部のみ解像度が高いことによる違和感を解消することができる。
【００１３】
また、印刷対象が文字と細線の両方又は一方の場合は残りのカラーインクによる擬似ブラックの併用印刷で印刷することが好ましい。
【００１４】
更に、インク滴サイズを可変可能なインクヘッドを用いて印刷する場合、カラーインクのインク滴サイズはブラックインクのインク滴サイズ以下とすることにより、擬似ブラックによるグレーバランスのズレを抑えることができる。
【００１５】
また、カラーインクのインク滴サイズは周辺のドット配置パターンに基づいて決定することにより、カラーインクのドットが目立たないようにすることもできる。
【００１６】
更に、カラーインクのインク滴サイズは、印刷画質モードに応じて決定することにより、画像全体のバランスを改善することができる。
【００１７】
また、カラーインクのインク滴サイズは、インク消費量に応じて決定することにより、無駄なインクを抑え、総インク消費量を抑えることができる。
【００１８】
更に、インク滴サイズの選択範囲にはインクを打たない場合も含むことにより、滴サイズ調整を行ってもモノクロ画像の末端部などにおいて擬似ブラックのドットが目立ってしまうことが避けられない場合にはそのような位置に限っては擬似ブラックのドットを打たないことによって悪影響を回避することもできる。
【００１９】
また、黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部の副走査方向の解像度が、カラー画像の副走査方向の解像度の２倍以上である。よって、カラー部の解像度がモノクロ部の解像度以上にできる。
【００２０】
更に、黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部と、カラー画像とで、インクヘッドの主走査方向の移動回数を変えることにより、カラー部の解像度がモノクロ部の解像度以上にできる。
【００２１】
また、残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行う印刷ドットは、ブラックインクで行う印刷ドットと隣接している。よって、擬似ブラックの色が目立つことを防ぐ。
【００２２】
更に、副走査方向に少なくとも１ドットを増やす前処理を行うことにより、擬似ブラックの色が目立つことを防ぐ。
【００２３】
また、残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行う印刷ドットは、ブラックインクで行う印刷ドットに挟まれている。よって、擬似ブラックの色が目立つことを防ぐ。
【００２４】
更に、別の発明としての上記の画像形成方法を実行するためのプログラムによれば、コンピュータにより、ブラックインクと複数色のカラーインクを用いてフルカラー印刷を行うインクジェット記録装置で印刷出力する印刷画像データを生成する処理を実行させる。よって、高速化、高画質化及び小型化を同時に図ることができる印刷画像データを生成する処理をコンピュータに実行させることが可能となる。
【００２５】
また、別の発明としてのインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向である副走査方向に対して直交する主走査方向にインクヘッドを往復移動させてインクを吐出させて印刷イメージを記録媒体上に形成する。そして、本発明のインクジェット記録装置におけるインクヘッドは、ブラックインクを吐出するノズルを副走査方向に配列したブラックノズル列と、複数のカラー内の任意の数のカラーインクを吐出するカラーノズルを副走査方向に配列し、かつブラックノズルと同一のラスタ位置に配列されたカラーノズル列とを含んで構成する第１のノズル列群と、任意の数のカラー以外のカラーインクを吐出するカラーノズルであって副走査方向に配列され、任意の１つのカラー以外のカラーインクを吐出する各カラーノズル列が同一のラスタ位置に配列されて構成し、かつ第１のノズル群の副走査方向のノズル列に対して半ピッチずらして配列された第２のノズル列群とを含んで構成されている。そして、黒色又はグレー色で印刷を行う印刷イメージのラスタ位置に対応する第２のノズル列群の各カラーノズルで形成可能な色ドットで擬似ブラック印刷を行うことに特徴がある。よって、高速化、高画質化及び小型化を同時に図ることができるインクジェット記録装置を提供できる。
【００２６】
更に、第１のノズル列群のカラーインクは、マゼンタ、シアン、イエローのいずれか１つのカラーインクであることにより、簡単な構成で高速化、高画質化及び小型化を同時に図ることができるインクジェット記録装置を提供できる。
【００２７】
また、第１のノズル列群のカラーノズル列におけるブラックノズルと同じラスタに配置されたカラーノズルを使用してグレーバランスを調整することにより、印刷画像全体のグレーバランスが向上する。
【００２８】
更に、印刷対象となる画像オブジェクトの種類に応じて、第１のノズル列群のみを用いて印刷するか、第１のノズル列群と第２のノズル列群を併用した擬似ブラックの併用印刷で印刷するかを切り替えることにより、印写画像中にカラー部とモノクロ部が混在する場合に、モノクロ部のみ解像度が高いことによる違和感を解消することができる。
【００２９】
また、印刷対象が文字と細線の両方又は一方の場合は第１のノズル列群と第２のノズル列群を併用した擬似ブラックの併用印刷で印刷することが好ましい。
【００３０】
更に、インク滴サイズを可変可能なインクヘッドを用いて印刷する場合、カラーノズルのインク滴サイズはブラックノズルのインク滴サイズ以下であることにより、擬似ブラックによるグレーバランスのズレを抑えることができる。
【００３１】
また、カラーノズルのインク滴サイズは周辺のドット配置パターンに基づいて決定することにより、カラーインクのドットが目立たないようにすることもできる。
【００３２】
更に、カラーノズルのインク滴サイズは印刷画質モードに応じて決定することにより、画像全体のバランスを改善することができる。
【００３３】
また、カラーノズルのインク滴サイズはインク消費量に応じて決定することにより、無駄なインクを抑え、総インク消費量を抑えることができる。
【００３４】
更に、インク滴サイズの選択範囲にはインクを打たない場合も含むことで、滴サイズ調整を行ってもモノクロ画像の末端部などにおいて擬似ブラックのドットが目立ってしまうことが避けられない場合にはそのような位置に限っては擬似ブラックのドットを打たないことによって悪影響を回避することもできる。
【００３５】
また、黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部の副走査方向の解像度がカラー画像の副走査方向の解像度の２倍以上である。よって、カラー部の解像度がモノクロ部の解像度以上にできる。
【００３６】
更に、黒色又はグレー色のみで構成される画像の一部又は全部と、カラー画像とで、インクヘッドの主走査方向の移動回数を変えることにより、カラー部の解像度がモノクロ部の解像度以上にできる。
【００３７】
また、第２のノズル列群による擬似ブラックインクで行う印刷ドットは、第１のノズル列群によるブラックインクで行う印刷ドットと隣接している。よって、擬似ブラックの色が目立つことを防ぐ。
【００３８】
更に、副走査方向に少なくとも１ドットを増やす前処理を行うことにより、擬似ブラックの色が目立つことを防ぐ。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の画像形成方法によれば、黒色又はグレー色を印刷する際、複数のカラーインクのうち任意の数のカラーインクとブラックインクとで印刷するラスタとラスタの中間に存在する黒色又はグレー色の印刷対象であるラスタの印刷は残りのカラーインクによる擬似ブラックインクで行う。よって、ヘッドを大型にすることなく、高速にかつ高画質に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
図１は本発明の画像形成方法を適用するインクジェット記録装置の機構部全体の概略構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置は、装置本体１の内部に画像形成部２等を有し、装置本体１の下方側に多数枚の記録媒体（以下、用紙と称す）３を積載可能な給紙トレイ４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙３を取り込み、搬送機構５によって用紙３を搬送しながら画像形成部２によって所要の画像を記録した後、装置本体１の側方に装着された排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
【００４１】
また、このインクジェット記録装置は、装置本体１に対して着脱可能な両面ユニット７を備え、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、搬送機構５によって用紙３を逆方向に搬送しながら両面ユニット７内に取り込み、反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ６に用紙３を排紙する。
【００４２】
ここで、画像形成部２は、ガイドシャフト１１、１２にキャリッジ１３を摺動可能に保持し、図示しない主走査モータでキャリッジ１３を用紙３の搬送方向と直交する方向に移動（主走査）させる。なお、用紙の搬送方向とキャリッジの動きについては図２に示しておく。図１において、キャリッジ１３には、液滴を吐出する複数の吐出口であるノズル孔を配列した液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド１４を搭載し、また記録ヘッド１４には液体を供給するインクカートリッジ１５が着脱自在に搭載されている。なお、インクカートリッジ１５に代えてサブタンクを搭載し、メインタンクからインクをサブタンクに補充供給する構成とすることもできる。
【００４３】
ここで、記録ヘッド１４としては、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッド、あるいはこれら各色のインク滴を吐出する複数のノズル列を有する１つのインクジェットヘッドを用いることができる。なお、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００４４】
また、記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を、インク吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００４５】
そして、給紙トレイ４の用紙３は、給紙コロ（半月コロ）２１と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離され装置本体１内に給紙され、搬送機構５に送り込まれる。
【００４６】
また、搬送機構５は、給紙された用紙３をガイド面２３ａに沿って上方にガイドし、また両面ユニット７から送り込まれる用紙３をガイド面２３ｂに沿ってガイドする搬送ガイド部２３と、用紙３を搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４に対して用紙３を押し付ける加圧コロ２５と、用紙３を搬送ローラ２４側にガイドするガイド部材２６と、両面印刷時に戻される用紙３を両面ユニット７に案内するガイド部材２７と、搬送ローラ２４から送り出す用紙３を押圧する押し付けコロ２８とを有している。
【００４７】
更に、搬送機構５は、記録ヘッド１４で用紙３の平面性を維持したまま搬送するために、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に掛け渡した搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３を帯電させるための帯電ローラ３４と、この帯電ローラ３４に対向するガイドローラ３５と、図示しないが、搬送ベルト３３を画像形成部２に対向する部分で案内するガイド部材（プラテンプレート）と、搬送ベルト３３に付着した記録液（インク）を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。
【００４８】
ここで、搬送ベルト３３は、無端状ベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ（テンションローラ）３２との間に掛け渡されて、図１中の矢示Ａ（用紙搬送方向）の方向に周回するように構成している。この搬送ベルト３３は、単層構成、又はインクジェット記録装置の搬送ベルトの模式的断面図である図３に示すように第１層（最表層）３３ａと第２層（裏層）３３ｂの２層構成、あるいは３層以上の構成とすることができる。例えば、この搬送ベルト３３は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とで構成する。
【００４９】
そして、帯電ローラ３４は、図３に示すように、搬送ベルト３３の表層に接触し、搬送ベルト３３の回動に従動して回転するように配置されている。この帯電ローラ３４には図示しない高圧回路（高圧電源）から高電圧が所定のパターンで印加される。
【００５０】
また、搬送機構５から下流側には画像が記録された用紙３を排紙トレイ６に送り出すための排紙ローラ３８を備えている。
【００５１】
このように構成したインクジェット記録装置において、搬送ベルト３３は矢印Ａの方向に周回し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ３４と接触することで正に帯電される。この場合、帯電ローラ３４からは所定の時間間隔で極性を切り替えることによって、所定の帯電ピッチで帯電させる。
【００５２】
ここで、この高電位に帯電した搬送ベルト３３上に用紙３が給送されると、用紙３内部が分極状態になり、搬送ベルト３３上の電荷と逆極性の電荷が用紙３のベルト３３と接触している面に誘電され、ベルト３３上の電荷と搬送される用紙３上に誘電された電荷同士が互いに静電的に引っ張り合い、用紙３は搬送ベルト３３に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト３３に強力に吸着した用紙３は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。
【００５３】
そこで、搬送ベルト３３を周回させて用紙３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動することにより、停止している用紙３に液滴であるインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙３を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙３の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。
【００５４】
このようにして、画像が記録された用紙３は排紙ローラ３８によって排紙トレイ６に排紙される。
【００５５】
次に、インクジェット記録装置の制御部の概要について、当該制御部のブロック図である図４を参照して説明する。
この制御部１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（以下ＮＶＲＡＭと略す）１０４と、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。なお、ＡＳＩＣ１０５については、後述する「高速機」に分類される記録装置では、画像処理の一部を担当する機能が付与されている場合もある。
【００５６】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部１０７及びヘッドドライバ１０８と、主走査モータ１０９を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ１１１を駆動するための副走査モータ駆動部１１２と、環境温度及び／又は環境湿度を検出する環境センサ１１３及び図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１４などを備えている。
【００５７】
また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１５が接続されている。更に、制御部１００は、帯電ローラ３４に対する高電圧を印加する高圧回路（高圧電源）１１６のオン／オフの切り替え及び出力極性の切り替え制御を行う。
【００５８】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、後述する画像処理の一部）を行ってヘッド駆動制御部１０７に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータへの変換は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバーで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００６０】
ヘッド駆動制御部１０７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ１０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ１０８に送出する。
【００６１】
このヘッド駆動制御部１０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ１０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００６２】
また、ヘッドドライバ１０８は、ヘッド駆動制御部１０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部１０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００６３】
次に、ホストＰＣ側で行われる処理の一例として、図５を用いて説明を行う。なお、最近では、記録装置本体に画像を記録した記憶媒体読み取り機構ならびに画像処理機構を設けたものも存在し、そのような装置ではホストＰＣを介在せずに画像出力を行うことができるが、あくまでもパーソナルユースにおけるインスタントカメラの延長的な利用形態と言える。本発明が主な狙いとしているオフィスでの利用形態では、むしろＰＣの存在は必然であり、ネットワークを通じて構成された記録システムの一部としてＰＣおよび記録装置が存在すると言える。
【００６４】
図５では、全ての画像処理をＰＣ側で処理する「廉価機」と、一部の処理を記録装置に内蔵したＡＳＩＣで分担する「高速機」とについて示している。この図で示すところの「高速機」では、画像処理をホスト側と記録装置側で分担して処理することができるため、画像処理にかかる時間を短縮できるだけでなく、ホストＰＣの開放を早めることができる。
【００６５】
ただし、より高性能なＡＳＩＣの（場合によっては大容量のメモリも）搭載が必要となるため、一般的に「廉価機」よりも価格設定が高くなる傾向にある。
【００６６】
画像処理の概要は、入力された画像データをモニター表示用の色空間から記録装置用の色空間への変換（ＲＧＢ表色系→ＣＭＹ表色系）を行うＣＭＭ（Color Management Module）処理部２０１，３０１、ＣＭＹの値から黒生成/下色除去を行うＢＧ/ＵＣＲ（black generation/ Under Color Removal）と、記録装置の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行うγ補正とを行うＢＧ／ＵＣＲ／γ補正部２０２，３０２、記録装置の解像度に合わせて拡大処理を行うズーミング（Zooming）処理部２０３，３０３、画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理（多値・少値マトリクス）部２０４，３０４より構成される。
【００６７】
本発明は、この内の画像データを記録装置から噴射するドットのパターン配置に置き換える処理に関するものである。ここでは、本発明におけるモノクロ（グレー）画像の処理について説明する。図６は本発明の一実施の形態例に係るインクジェット記録装置のヘッドユニットにおけるノズルの配列の様子を示す平面図である。同図に示すように、本実施の形態例のインクジェット記録装置のヘッドユニット４０１におけるノズル列４０２は、副走査方向にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の各色毎１列に配列された４列から構成されている。そして、ヘッドユニット４０１のノズル列４０２は、ブラック（Ｋ）のノズル列と、ブラック（Ｋ）のノズル列と同一のラスタ位置に配列されたイエロー（Ｙ）のノズル列とを含んで構成する第１のノズル列群４０３と、シアン（Ｃ）のノズル列とマゼンタ（Ｍ）のノズル列が同一のラスタ位置に配列されて構成し、かつ第１のノズル群４０３の副走査方向のノズル列に対して半ピッチずらして配列された第２のノズル列群４０４とを含んで構成されている。なお、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の４つの色に限らず、これ以外の色を加えてもよい。また、主走査方向における色の配列順序は図６に示す順序に限らない。更に、ブラックノズルの無いラスタのノズルはブラックの代替ドットとして使用するため、濃度が高く黒に近い色となるノズルの組み合わせが好ましい。その組み合わせによって、つまりシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）のいずれの２色とするかによって、代替ドットはシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の場合赤系、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の場合青系、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の場合緑系のいずれかとなり、搭載するインクの特性にもよるが、一般的にはシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の組み合わせによる青系の構成が好ましい。
【００６８】
以下の説明では図６に示す配列のとおり、代替ドットがシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）の青系となるＫＣＹＭの順として説明する。各ノズルの副走査方向の密度は１５０ｄｐｉである。図６に示すように、イエローノズル列はブラックノズル列と副走査方向に同じラスタ位置に配置され、シアンノルズ列とマゼンタノズル列はブラックノズル列から副走査方向に半ピッチ、つまり３００ｄｐｉずらしたラスタ位置に配置されている。ここで、図７の（ａ）に示す画像は１ドットが３００ｄｐｉを示しているが、画像５０１がカラー画像であって例えばイエローの場合、図６のヘッドユニット４０１により描画される画像は副走査方向に１５０ｄｐｉの解像度であるため、図７の（ｂ）に示す画像５０２のようなドットパターンとして処理される。一方、図７の（ａ）に示す画像５０１がモノクロ画像の場合、ブラックノズルの存在しないラスタのドットについてはシアンとマゼンタに割り当てる。これによりブラックノズルによるインク吐出に加え、３００ｄｐｉずれた位置に配置されたシアンノズルとマゼンタノズルによる吐出も合わせて行われるため結果として図７の（ｃ）に示す画像５０３のドットパターンが形成される。この場合、画像５０３の黒の隙間のラインはシアンインクとマゼンタインクの混合により青に近い色となる。黒の隙間がブルーで埋まることによりグレーバランスが青寄りになるが、画像の副走査方向の解像度は２倍となり、画像の濃度も向上する。
【００６９】
なお、グレーバランスを改善する場合には、ブラックと同じラスタにあるイエローノズルからもブラックインクと同じ位置にドットを割り当てることによりイエローインクを吐出し、青寄りになったグレーバランスを黒寄りに調整してもよい。また、インク滴サイズを可変可能なインクジェット記録装置においては、ブルーによる青みの影響を抑えるためシアン、マゼンタのインク滴サイズはブラックインクより小さいサイズを割り当ててもよい。更に、総インク消費量を抑えるために濃度への寄与が少ないインク、例えばイエローについては更に小さいサイズとしてもよい。図８にインク滴の構成例を示すが、図８の（ａ）に示すようにブラックのインク滴が大サイズの時であって、高い濃度を最優先した構成である場合は４色のインク滴は大サイズであってよく、高い濃度は極力確保しつつインク消費量を抑えたい場合はイエローのみ中サイズ、小サイズ、又は射出せずのいずれかでそれ以外の３色は大サイズで構成する。また、グレーバランスのズレを抑えたい場合は、ブラック以外の３色のインク滴を中サイズとする。更に、上述したグレーバランスのズレとインク消費量を抑えた構成にする場合は、シアンとマゼンタの各インク滴を中サイズで、かつイエローのインク滴を小サイズ又は射出せずとする。また、インク消費量をより一層抑えたい場合は、シアンとマゼンタの各インク滴を小サイズで、かつイエローのインク滴を中サイズ、小サイズ又は射出せずのいずれかとする。また、図８の（ｂ）のブラックのインク滴が中サイズである場合、あるいは図８の（ｃ）のブラックのインク滴が小サイズである場合のように、ブラックのインク滴のサイズよりも小さいサイズでブラック以外の３色のインク滴のサイズの組み合わせで、それぞれの各要求に応じて構成されている。
【００７０】
また、図９に示すように、カラーインクの滴サイズを調整し、従来のブラックインクのみによる印写と同等、またそれ以下のインク消費量とすることもできる。
【００７１】
次に、図１０は印刷する画像オブジェクトの種類と色が異なる印刷物の一例を示す図である。同図において、グラフィック６０１のみがカラーであり、他の部分である文字６０２、細線６０３はモノクロ（グレー）であるとする。この画像を処理する場合、文字６０２と細線６０３についてのみ本実施の形態例の画像形成方法の処理によりブラックとカラーインクを併用して３００ｄｐｉのドットパターンとし、グラフィック６０１は画像中にブラックが使用されていても１５０ｄｐｉのままブラックインクのみで構成するドットパターンとする。また、文字６０２においても色文字の場合には１５０ｄｐｉのドットパターンとする。
【００７２】
更に、本実施の形態例の画像形成方法を用いた印刷例について図１１〜図１３を用いて説明する。図１１の画像は全て１ドット３００ｄｐｉの画像である。図１１の（ａ）に示す画像７０１が黒文字の場合、上述の本実施の形態例の画像形成方法によるカラーノズルへのドットパターン割り当てにより、図１１の（ｂ）に示す画像７０２のように割り当てられる。画像７０２中、上部の１ドット幅の水平線であるドットパターン７０２−１ではシアンとマゼンタによる代替ドットに割り当てられるため、この線は本来の黒とかけ離れた青色だけで構成されることになる。
【００７３】
次に、図１１の（ｂ）のように黒い文字の一部が青く見えてしまうことを防ぐために、図１１の（ａ）に示す画像７０１を予め副走査方向に１ドット太くする画像処理を行う前処理を施す。つまり、図１２の（ａ）に示すように、画像７０３のドットパターン７０３−１のように太くした上で上述の本実施の形態例の画像形成方法によるカラーノズルへのドットパターン割り当てる。よって、図１２の（ｂ）に示す画像７０４のように、図１１の（ｂ）に示す画像７０２に見られた青単独の１ドット線が解消されていることがわかる。
【００７４】
また、カラードットを目立たないようにする他の手段として、図１３の（ａ）に示す画像７０５においてブラックインクに上下を挟まれていない画像周辺部（図中点線で囲む部分）のカラードットのドット滴サイズを小さくする、あるいはドットを消して印刷して図１３の（ｂ）の画像７０６とする方法もある。
【００７５】
よって、文字及び細線オブジェクトのモノクロ部分について速度を落とすことなく、カラー部に対して副走査方向に２倍の解像度をもった画像を形成することができ、モノクロ部３００×３００ｄｐｉ、カラー部３００×１５０ｄｐｉの画像を形成することができる。また、画像カラー部においてのみ印刷パス数を増やすことにより、画像全体で３００×３００ｄｐｉの画像を形成することもできる。
【００７６】
次に、本実施の形態例の画像形成方法における印刷画質モード別の処理について印刷画質モード別の設定内容を示す図１４を用いて概説する。なお、図１４における擬似ブラックとは本実施の形態例の画像形成方法によりカラーノズルを併用して黒の印刷解像度を倍化した場合を示す。印刷モードが「高速」である場合は、１スキャン高速印刷を維持しつつ、黒文字を倍解像度（３００ｄｐｉ）で印刷する構成である「速度重視」と、黒文字は１スキャン、カラー部分は２スキャンにより画像全体を３００ｄｐｉで印刷する構成である「バランス」と、そして従来どおりの２スキャンで３００ｄｐｉを印刷する構成である「画質重視」がある。また、印刷モードが「標準（はやい）」、「標準（きれい）」、そして「高画質」は、図中の解像度やスキャン数からわかるように、高解像度の上位モードである。このように、「高速」の印刷モードで、そして設定をいずれかに選択するかは、機種間の差を埋める目的で選択することができる。例えば１スキャンで３００ｄｐｉが可能な上位モデルである場合、従来は「画質重視」の構成で上位モデルと同等の画質を２スキャンで印刷するのが一般的（速度は約半分になる）であってが、「速度重視」の構成を選択することにより、機種によらず高速モードの高速性を維持する選択、またその「バランス」を取ることができる。
【００７７】
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る画像記録装置の実施形態としてのインクジェット記録装置の機構部の概略断面図である。
【図２】インクジェット記録装置の機構部の平面図である。
【図３】インクジェット記録装置の搬送ベルトの模式的断面図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＣ側の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態例に係るインクジェット記録装置のヘッドユニットにおけるノズルの配列の様子を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施の形態例に係る画像形成方法による印刷例を示す図である。
【図８】代替インク滴サイズの構成例を示す図である。
【図９】総インク滴量を考慮した構成例を示す図である。
【図１０】印刷する画像オブジェクトの種類と色が異なる印刷物の一例を示す図である。
【図１１】本実施の形態例の画像形成方法を用いた印刷例を示す図である。
【図１２】本実施の形態例の画像形成方法を用いた印刷例を示す図である。
【図１３】本実施の形態例の画像形成方法を用いた印刷例を示す図である。
【図１４】本実施の形態例の画像形成方法における印刷画質モード別の設定内容を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０８；ヘッドドライバ、４０１；ヘッドユニット、
４０２；ノズル列、４０３；第１のノズル列群、
４０４；第２のノズル列群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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