(57)【要約】【課題】簡易な構成の尻尾切断装置により、確実に尻尾を切断することができる野菜収穫機を提供する。【解決手段】野菜収穫機は、圃場から取出した作物の茎葉を挟持して吊下げ姿勢で作物を上昇搬送する挟持搬送装置（４）と、この挟持搬送装置（４）の下方で吊下げ姿勢の作物の尻尾を切断する尻尾切断装置（４ａ）とを備えて作物を収穫走行可能に構成され、上記尻尾切断装置（４ａ）は、横軸回転動作する外周刃（１２）と、この外周刃（１２）の作用領域まで尻尾を案内する案内路（１３ｓ）を形成したガイド板（１３）とからなり、このガイド板（１３）の案内路（１３ｓ）は、挟持搬送装置（４）の搬送方向に対して斜め方向に延びる斜行部（１３ｔ）を備えるものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から取出した作物の茎葉を挟持して吊下げ姿勢で作物を上昇搬送する挟持搬送装置（４）と、この挟持搬送装置（４）の下方で吊下げ姿勢の作物の尻尾を切断する尻尾切断装置（４ａ）とを備えて作物を収穫走行する野菜収穫機において、上記尻尾切断装置（４ａ）は、横軸回転動作する外周刃（１２）と、この外周刃（１２）の作用領域まで尻尾を案内する案内路（１３ｓ）を形成したガイド板（１３）とからなり、このガイド板（１３）の案内路（１３ｓ）は、挟持搬送装置（４）の搬送方向に対して斜め方向に延びる斜行部（１３ｔ）を備えることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記ガイド板（１３）は、外周刃（１２）の作用領域の範囲の案内路（１３ｓ）を平面視で挟持搬送装置（４）の搬送方向（Ｓ）に揃えて形成したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持搬送装置と尻尾切断装置とを備えてニンジン等の作物を収穫走行しつつその下端から延びる尻尾を切断する野菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示される野菜収穫機が知られている。この野菜収穫機は、挟持搬送装置と尻尾切断装置とを備えることにより、ニンジン等の作物を収穫走行しつつその尻尾を切断することができる。
【０００３】
詳細には、挟持搬送装置は、圃場から取出した作物の茎葉を挟持して吊下げ姿勢で作物を上昇搬送し、これを走行機体の走行速度と対応稼動することにより、作物を引抜いて直立姿勢で上昇搬送する。尻尾切断装置は、回転軸線を車幅方向として横軸回転動作する外周刃と、この外周刃の作用領域まで尻尾を案内する複数の案内路を挟持搬送装置の搬送方向に揃えて形成したガイド板とから構成され、上記挟持搬送装置の下方で作物の尻尾と干渉する位置に配置される。
【０００４】
上記挟持搬送装置により圃場作物の茎葉部を挟持して吊下げ姿勢で上昇搬送し、このとき、作物の尻尾が尻尾切断装置のガイド板と干渉し、案内路に沿って外周刃の作用領域まで移送されることにより、尻尾が所定長さに切断される。
【特許文献１】特開２０００−２７０６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成の尻尾切断装置は、ガイド板の隣接するスリットとスリットとの間のガイドフレーム部に移送されて来た尻尾は、スリットを外れたままガイドフレームの上を通過する場合があり、切断不良の後処理に手数を煩わされるという問題があった。
【０００６】
解決しようとする問題点は、簡易な構成の尻尾切断装置により、確実に尻尾を切断することができる野菜収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、圃場から取出した作物の茎葉を挟持して吊下げ姿勢で作物を上昇搬送する挟持搬送装置と、この挟持搬送装置の下方で吊下げ姿勢の作物の尻尾を切断する尻尾切断装置とを備えて作物を収穫走行する野菜収穫機において、上記尻尾切断装置は、横軸回転動作する外周刃と、この外周刃の作用領域まで尻尾を案内する案内路を形成したガイド板とからなり、このガイド板の案内路は、挟持搬送装置の搬送方向に対して斜め方向に延びる斜行部を備えることを特徴とする。
上記挟持搬送装置によって吊下げ移送される作物は、その尻尾が尻尾切断装置の案内路の斜行部を斜めに横切ることにより案内路内に導かれる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記ガイド板は、外周刃の作用領域の範囲の案内路を平面視で挟持搬送装置の搬送方向に揃えて形成したことを特徴とする。
上記外周刃の作用領域では、挟持搬送装置の搬送方向に沿って尻尾が安定姿勢で移送される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成により、挟持搬送装置によって吊下げ移送される作物は、その尻尾が尻尾切断装置の案内路の斜行部を斜めに横切ることによって案内路内に導かれ、外周刃の作用領域まで案内されて確実に切断処理される。特に尻尾が曲がっている作物の場合に、案内路に案内し易い。
【００１０】
請求項２の構成により、尻尾部分が案内路に確実に案内されてから、挟持搬送装置の搬送方向に沿って安定姿勢で外周刃の作用領域の近傍まで移送されることから、外周刃により尻尾を安定して確実に切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、それぞれ、本発明に係る野菜収穫機の側面図および平面図である。
野菜収穫機１は、左右のクローラ２、２による走行部によって走行可能に支持された機体に各種作業機器を搭載して構成される。
【００１２】
詳細には、機体の先端位置で野菜の茎葉部を引起す引起し装置３、その茎葉部を挟持して引抜き搬送する挟持搬送装置４、その下方で搬送中の作物の尻尾を切り落とす尻尾切断装置４ａ、挟持搬送装置４の後部に搬送された作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置５等が搭載され、また、残葉処理と選別作業のための選別部６、選別された野菜をコンテナに収容するための収容部７、各作業機の稼動操作と機体走行のための運転操作部８等が配置される。
【００１３】
尻尾切断装置４ａは、詳細には、図３の拡大側面図に示すように、モータ１１の回転軸１１ｃについて所定半径位置に等分周位置（図例は４等分周位置）に取付けた外周刃１２と、この外周刃１２の作用領域まで作物Ｗの下端部に下垂する尻尾を案内するためのスリット状の案内路１３ｓを形成したガイド板１３と、このガイド板１３およびモータ１１を支える左右のフレーム１４ａ，１４ｂとから構成される。この尻尾切断装置４ａは、挟持搬送装置４の下方の機体フレーム１ｆに取付けられ、回転軸１１ｃを水平に、かつ、平面視で挟持搬送装置４の搬送方向Ｓと直交して配置する。
【００１４】
ガイド板１３は、挟持搬送装置４による搬送中の作物Ｗの尻尾と干渉する位置に配置し、その前半側を略平板状の導入部１３ａとし、挟持搬送装置４との間の上下距離が次第に縮まるように挟持搬送装置４のベルト搬送方向Ｓに対して側面視で一定の角度αに傾斜して構成し、また、後半部を外周刃１２の作用領域である切断部１３ｂとし、外周刃１２に臨んでその回転軌跡に沿うように曲面状に形成する。
【００１５】
ガイド板１３の案内路１３ｓは、Ｖ矢視要部拡大図を図４に示すように、作物Ｗの尻尾が進入しうる程度の幅の複数のスリットを並列して形成し、少なくとも導入部１３ａの始端側に、挟持搬送装置４の搬送方向Ｓに対して方向が傾斜する斜行部１３ｔを形成するとともに、その後方に続く切断部１３ｂでは、搬送方向Ｓに揃えて形成する。上記斜行部１３ｔの傾斜の程度は、少なくとも隣接の案内路１３ｓのスリット幅が互いにオーバーラップする範囲Ｌである。
【００１６】
このように、案内路１３ｓの各スリット幅が互いにオーバーラップするように斜行部１３ｔを形成することにより、作物Ｗの尻尾がその移送行程においていずれかの案内路１３ｓに遭遇し、その案内作用を受けることにより、外周刃１２の作用領域まで案内路１３ｓに沿って案内されて確実に切断処理される。
【００１７】
また、隣接する案内路１３ｓ、１３ｓの間のガイドフレーム１３ｆは平滑な平板状に形成する。また、必要により、導入部１３ａについて、図３におけるＡ―Ａ線横断面図を図５（ａ）に示すように、中高の山型状のガイドフレーム１３ｍを形成し、他方の切断部１３ｂについては、Ｂ−Ｂ線横断面図を図５（ｂ）に示すように、ガイドフレーム１３ｆを平板状に形成することにより、山型状のガイドフレーム１３ｍの傾斜面によって作物Ｗの尻尾を案内路１３ｓに確実に進入させ、かつ、切断部１３ｂのガイドフレーム１３ｆを外周刃１２に近接することができる。
【００１８】
更に、図６の正面図（ａ）および側面図（ｂ）に示す別構成のガイド板１６は、前側の案内路１３ｓの長さＬ１を後側の長さＬ２より長く形成する。この前側の案内路により根の折れ曲がりを防止して確実に切断することができ、また、後側を短くすることにより強度を確保することができる。
【００１９】
尻尾切断装置４ａの回転駆動部は、図７の回転軸線についての縦断面図に示すように、外周刃１２を保持する回転軸１１ｃおよびモータ１１の周辺を覆う防塵カラー２１を外周刃１２と一体に構成する。この外周刃１２と一体に防塵カラー２１を構成することにより、遠心力を受ける外周刃１２の広がりによるガイド板１３との干渉が抑えられて異音の発生を防止できること、モータ１１の軸部への泥の侵入が抑えられて軸の破損を防止できること、および、組付けが容易となること等の利点が得られる。
【００２０】
次に、引起し装置３は、図８、図９の要部側面図および正面図に示すように、挟持搬送装置４の前方において、横起しベルト３１のラグ先端の高さＨ１が縦起しベルト３２のラグ先端の高さＨ２より下位となる高さ位置に配置する。上記位置関係により、横起しベルト３１の方が下がっているために、掘り取りの深さをオペレータが見る時に、横起しベルト３１が軽く土を引っかく状態にすることによって深さの目安とすることができる。
また、ソイラ３４の先端に補助下葉掬い装置３４ｂを取付け、この補助下葉掬い装置３４ｂの先端は、作物の肩部を損傷しないように、挟持搬送装置４の側（上方）へ向けて形成する。
【００２１】
上記縦起しベルト３２のラグ先端高さＨ２は、図１０の要部側面図に示すように、隣接条側の分草バー３３や下葉掬上げ３４ａより上位に配置する。この位置関係とすることにより、縦起しベルト３２は分草バー３３や下葉掬上げ３４ａに乗った垂れ葉を払い落とすことがない。
【００２２】
また、図１１の要部側面図に示すように、挟持搬送装置４の先端に下葉掬上げ３４ａを取付けた場合は、縦起しベルト３２のラグ下方に下葉掬上げ３４ａを配置し、この下葉掬上げ３４ａの下部にばね力で動く補助下葉掬い装置３４ｂを設ける。この補助下葉掬い装置３４ｂは、分草バーに乗ってきた長さの短い垂れ葉が下葉掬上げ３４ａの基部空間Ａから零れ落ちる下葉をスターホイルへ案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】収穫機の側面図である。
【図２】収穫機の平面図である。
【図３】尻尾切断装置の拡大側面図である。
【図４】図３におけるＶ矢視要部拡大図である。
【図５】図３におけるＡ―Ａ線横断面図（ａ）およびＢ−Ｂ線横断面図（ｂ）である。
【図６】別構成のガイド板の正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図７】回転駆動部の縦断面図である。
【図８】引起し装置の要部側面図である。
【図９】引起し装置の要部正面図である。
【図１０】引起し装置の要部側面図である。
【図１１】別例の引起し装置の要部側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    野菜収穫機
２    走行部
４    挟持搬送装置
４ａ    尻尾切断装置
６    選別部
７    収容部
８    運転操作部
１１ｃ    回転軸
１２    外周刃
１３    ガイド板
１３ｆ    ガイドフレーム
１３ｍ    ガイドフレーム
１３ａ    導入部
１３ｂ    切断部
１３ｔ    斜行部
１３ｓ    案内路
２１    防塵カラー
Ｓ    ベルト搬送方向
Ｗ    作物
α    角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007028992.tif 000011
【図１０】
2007028992.tif 000012
【図１１】
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