(57)【要約】【課題】電動ベッドのベッド姿勢の制御をより便利に行うことを可能とする。【解決手段】本電動ベッドシステムは、ワイヤレスリモコン２６のリモコン操作により、電動ベッド２のベッド姿勢、例えば、背もたれ角度を調整した後に、登録操作部３８を操作すると、電動ベッド２のコントローラ８にその背もたれ角度が識別コードと共に記憶される。次いで、ワイヤレスリモコン２６の登録操作部３８を操作すると、上記識別コードが電動ベッド２のコントローラ８に送信される。コントローラ８はその識別コードと既に記憶している識別コードとが一致すると、その識別コードに対応付けられている背もたれ角度にベッド姿勢を制御することができるようになっている。【選択図】図５
2007236745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ベッドのベッド姿勢をワイヤレスリモコンのリモコン操作により遠隔制御する電動ベッドシステムであって、
ワイヤレスリモコンの通常のリモコン操作により電動ベッドのベッド姿勢を設定する第１ステップと、ワイヤレスリモコンの第１の特定のリモコン操作によりこの設定した電動ベッドのベッド姿勢を記憶する第２ステップと、ワイヤレスリモコンの第２の特定のリモコン操作により、ベッド姿勢を自動的に上記記憶したベッド姿勢に制御する第３ステップと、を実施することができるようになっている、ことを特徴とする電動ベッドシステム。
【請求項２】
電動ベッドのベッド姿勢をワイヤレスリモコンのリモコン操作により遠隔制御する電動ベッドシステムであって、
ワイヤレスリモコン側では、通常のリモコン操作により電動ベッドのベッド姿勢を設定する第１ステップと、第１の特定のリモコン操作により上記設定した電動ベッドのベッド姿勢を電動ベッド側に識別コードと共に記憶させる第２ステップと、上記記憶の後、第２の特定のリモコン操作により識別コードを電動ベッド側に送信する第３ステップとを実施し、電動ベッド側は上記第２ステップでベッド姿勢と共に記憶した識別コードと第３ステップで送信されてきた識別コードとが一致したときに当該記憶してあるベッド姿勢に制御する第４ステップ、を実施することができるようになっている、ことを特徴とする電動ベッドシステム。
【請求項３】
電動ベッドをリモコン操作してそのベッド姿勢を遠隔制御するワイヤレスリモコンであって、
そのリモコン操作モードに、
電動ベッドのベッド姿勢を設定する第１リモコン操作モードと、
上記設定した電動ベッドのベッド姿勢を電動ベッド側に識別コードと共に記憶させるための第２リモコン操作モードと、
識別コードを電動ベッド側に送信する第３リモコン操作モードと、
を有することを特徴とするワイヤレスリモコン。
【請求項４】
電動ベッドのベッド姿勢の遠隔制御に用いるワイヤレスリモコンであって、
電動ベッドのベッド姿勢制御用のリモコン操作部と、
このリモコン操作部の操作信号に応答して電動ベッドのベッド姿勢制御用の第１送信信号を生成するリモコン制御部と、
リモコン制御部からの第１送信信号を電動ベッドのコントローラに送信処理する無線送信部と、
を備えて、リモコン操作部の操作に従い上記電動ベッドのベッド姿勢を無線で遠隔制御する一方で、
上記遠隔制御で設定した電動ベッドのベッド姿勢をデータ登録するときに操作される登録操作部と、
上記登録操作部に対応した識別コードを記憶している識別コード記憶部と、
を備えて、登録操作部を操作すると識別コード記憶部に記憶されている識別コードを含む第２送信信号を無線送信部を通じて電動ベッドの無線受信部に送信制御することができるようになっている、
ことを特徴とするワイヤレスリモコン。
【請求項５】
ワイヤレスリモコンによりベッド姿勢を遠隔制御される電動ベッドにおいて、
ワイヤレスリモコンからの送信信号を無線受信する無線受信部と、
無線受信部で受信した送信信号に応答して電動ベッドのベッド姿勢制御機構を駆動制御するベッド姿勢制御部と、
ベッド姿勢を検出するベッド姿勢センサと、ワイヤレスリモコンからの識別コードとベッド姿勢センサで検出したベッド姿勢とをセットで記憶するセット記憶部と、
を備え、
ベッド姿勢制御部は、ワイヤレスリモコンから送信されてきた識別コードとそのときのベッド姿勢センサで検出されたベッド姿勢とをセット記憶部にセットで記憶させ、ワイヤレスリモコンから識別コードを含む送信信号を受信したときは、その識別コードとセット記憶部に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになっているベッド姿勢に制御する、ことを特徴とする電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ベッドをワイヤレスリモコンにより遠隔制御する電動ベッドシステム、この電動ベッドシステムに用いるワイヤレスリモコンならびに電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の病院等に用いられる電動ベッドシステムには、ワイヤレスリモコンによる遠隔制御により、ベッドの背ボトム（背もたれ部）の上げ下げ、足ボトム(足載せ部)の上げ下げ、ベッドの床高さの上げ下げ等といったベッド姿勢の制御を行うことができるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来の電動ベッドシステムでは、ベッド姿勢が患者等の好みのベッド姿勢になるまでリモコン操作部の操作を継続する必要があり、その操作がわずらわしい。
【特許文献１】特開平０５−０９５９７８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明により解決すべき課題は、ワイヤレスリモコンによる電動ベッドのベッド姿勢制御をより便利に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明第１による電動ベッドシステムは、電動ベッドのベッド姿勢をワイヤレスリモコンのリモコン操作により遠隔制御する電動ベッドシステムであって、ワイヤレスリモコンの通常のリモコン操作により電動ベッドのベッド姿勢を設定する第１ステップと、ワイヤレスリモコンの第１の特定のリモコン操作によりこの設定した電動ベッドのベッド姿勢を記憶する第２ステップと、ワイヤレスリモコンの第２の特定のリモコン操作により、ベッド姿勢を自動的に上記記憶したベッド姿勢に制御する第３ステップと、を実施することができるようになっていることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明第２による電動ベッドシステムは、電動ベッドのベッド姿勢をワイヤレスリモコンのリモコン操作により遠隔制御する電動ベッドシステムであって、ワイヤレスリモコン側では、通常のリモコン操作により電動ベッドのベッド姿勢を設定する第１ステップと、第１の特定のリモコン操作により上記設定した電動ベッドのベッド姿勢を電動ベッド側に識別コードと共に記憶させる第２ステップと、上記記憶の後、第２の特定のリモコン操作により識別コードを電動ベッド側に送信する第３ステップとを実施し、電動ベッド側は上記第２ステップでベッド姿勢と共に記憶した識別コードと第３ステップで送信されてきた識別コードとが一致したときに当該記憶してあるベッド姿勢に制御する第４ステップ、を実施することができるようになっていることを特徴とするものである。
【０００７】
上記通常のリモコン操作は、特に限定されない。
【０００８】
上記第１、第２の特定のリモコン操作は、特に限定されないが、同一の操作部を用いてもよいし、別々の操作部を用いることもできる。
【０００９】
ベッド姿勢は、特に限定されない。
【００１０】
本発明第１、第２の電動ベッドシステムによると、ワイヤレスリモコンにより、電動ベッドの背ボトム、足ボトム等の上げ下げ調整や、ベッド高さ調整等のベッド姿勢をリモコン操作部で通常にリモコン操作して設定し、その設定したベッド姿勢を第１の特定のリモコン操作により記憶させると、ワイヤレスリモコンの第２の特定のリモコン操作により、電動ベッドのベッド姿勢を第１ステップで設定した好みのベッド姿勢に自動的に制御することができるから、ベッド姿勢のリモコン制御を便利に行うことができるようになる。
【００１１】
なお、本発明第１では、ワイヤレスリモコンの通常のリモコン操作により調整した電動ベッドのベッド姿勢の記憶は、ワイヤレスリモコン側でも電動ベッド側でもよい。ワイヤレスリモコン側に記憶させる場合では、ワイヤレスリモコン側から電動ベッド側に識別コードを送信する必要はなく、電動ベッド側は記憶したベッド姿勢に対応する特定の送信信号を受信すると、その送信信号に対応したベッド姿勢に電動ベッドのベッド姿勢を制御するとよい。また、ワイヤレスリモコンの通常のリモコン操作により調整した電動ベッドのベッド姿勢の記憶を電動ベッド側で記憶させる場合は、特定のリモコン操作により識別コードと共にそのベッド姿勢を電動ベッド側に記憶させ、ワイヤレスリモコン側では識別コードを電動ベッド側に送信するだけで、電動ベッド側で、その識別コードに対応したベッド姿勢に制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワイヤレスリモコンの特定のリモコン操作を行うだけで、電動ベッドのベッド姿勢を以前のベッド姿勢に自動的に制御することができ、ベッド姿勢のリモコン操作を極めて簡単かつ便利に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明すると、図１は電動ベッドの概略構成図、図２は電動ベッドが備えるコントローラのブロック図、図３はコントローラのセット記憶部の記憶エリアを示す図、図４は電動ベッドの受信エリアを示すための図、図５はワイヤレスリモコンの正面構成図、図６はワイヤレスリモコンのブロック図である。
【００１４】
図１を参照して、電動ベッド２は、複数、例えば４分割されており、背ボトム（背もたれ部）４や足ボトム（足載せ部）６の起伏の調整等のための図示略のボトムやベッド床部の駆動機構を備えるとともに、背ボトム４の背面にこれら駆動機構を制御するコントローラ８とを備える。これら駆動機構は詳細構成の図示を略するが例えば特開２００５−１４３２５１、特開２００５−１０６１１４、特開２００５−０８７３７４等で周知の電動アクチュエータ構成でよい。
【００１５】
図２を参照してコントローラ８の回路ブロックを説明すると、１０は電動ベッド２を遠隔制御するワイヤレスリモコンからの送信信号を受信する無線受信部、１２は背ボトム駆動機構の駆動部、１４は足ボトム駆動機構の駆動部、１６はベッドの床部駆動機構の駆動部、１８は無線受信部１０を通じて入力するワイヤレスリモコンからの動作指令用の送信信号に応答して上記各駆動部１２〜１６に駆動信号を出力制御するベッド姿勢制御部である。背ボトム４はその駆動機構により起伏されると背もたれ角度が変化する。その他のボトムも同様である。
【００１６】
２０は、加速度センサ等からなり、背ボトム４の傾斜角度（ベッド姿勢）を検出するベッド姿勢センサ、２２はワイヤレスリモコンからの識別コードとベッド姿勢センサ２０で検出したベッド姿勢とをセットで記憶する、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等からなるセット記憶部である。
【００１７】
以上の構成において、電動ベッド２のコントローラ８内のベッド姿勢制御部１８は、ベッド姿勢制御モードと、識別コード登録モードと、記憶ベッド姿勢制御モードとを有する。ベッド姿勢制御モードは、ワイヤレスリモコンからの通常のリモコン操作による場合のモードであり、識別コード登録モードはワイヤレスリモコンからの第１の特定のリモコン操作による場合のモードであり、記憶ベッド姿勢制御モードはワイヤレスリモコンからの第２の特定のリモコン操作による場合のモードである。
【００１８】
ベッド姿勢制御部１８は、ベッド姿勢制御モードでは、ワイヤレスリモコンからの通常のリモコン操作により、電動ベッド２のベッド姿勢を制御する。
【００１９】
ベッド姿勢制御部１８は、識別コード登録モードでは、図３で示すように、ワイヤレスリモコンから送信されてきた識別コード「０００１」…とそのときのベッド姿勢センサ２０で電圧値「ａ」…で検出されたベッド姿勢とをセット記憶部２２にセットで記憶させる。
【００２０】
ベッド姿勢制御部１８は、記憶ベッド姿勢制御モードで、ワイヤレスリモコンから識別コードを受信したときは、その受信した識別コードとセット記憶部２２に既に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになって記憶しているベッド姿勢に制御するようになっている。例えば、ワイヤレスリモコンから第１識別コードを受信したときは、その受信した第１識別コードとセット記憶部２２に記憶されている第２識別コードとが共に「０００１」で一致したときはベッド姿勢をその識別コード「０００１」とセットになっているベッド姿勢（電圧値「ａ」）に制御するようになっている。
【００２１】
この制御を説明すると、ベッド姿勢制御部１８は上記第１、第２識別コードの一致に応答して、背ボトム４の駆動機構を、駆動部１２を介して駆動して背ボトム４を傾斜駆動していく。このときベッド姿勢センサ２０からのセンサ信号が電圧値でベッド姿勢制御部１８に入力される。そしてベッド姿勢制御部１８は、背ボトム４を傾斜駆動していってベッド姿勢センサ２０のセンサ信号の電圧値が「ａ」になると、背ボトム４の傾斜駆動を停止する。これにより、背ボトム４の傾斜角度は、ベッド姿勢制御モードで調整した傾斜角度、すなわち、当初の好みの背もたれ角度に設定されることになる。
【００２２】
図４で示す点線で示す円２４で囲まれるエリアは、ワイヤレスリモコンからの動作指令信号を受信することができる受信エリアである。この受信エリア内にワイヤレスリモコンが存在するときのみ、コントローラ８の無線受信部１０は、ワイヤレスリモコンからの動作指令信号を受信することができる。
【００２３】
したがって、ワイヤレスリモコンを受信エリア外から操作してもコントローラ８は動作せず、電動ベッド２を制御することができないようになっている。
【００２４】
図５を参照してワイヤレスリモコン２６の構成を説明すると、２８は背ボトム４の起伏角度を操作制御するためのリモコン操作部、３０は足ボトム６の起伏角度を操作制御するためのリモコン操作部、３２はベッド高さを操作制御するためのリモコン操作部である。これらリモコン操作部２８〜３２はそれぞれ左横向きと右横向きの三角形状をなす「上」、「下」一対のリモコン操作部から構成されている。リモコン操作部２８〜３２には操作の便のためリモコンハウジング面にそれぞれ「頭」「足」「ベッド」の文字が記入されている。リモコン操作部２８〜３２によるリモコン操作は通常のリモコン操作である。
【００２５】
３８は登録操作部であり、この登録操作部３８には操作の便のためリモコンハウジング面に「セット」の文字が記入されている。登録操作部３８は、背ボトム４の起伏角度つまり背もたれ角度が好みの角度に設定され、次回以降の操作では自動的に背もたれ角度が好みの角度に設定されるようにするために登録操作されるものである。これにより、登録操作部３８が操作されて背もたれ角度が登録されると、次回以降は、リモコン操作部２８で背もたれ角度を調整しなくても、単に登録操作部３８を操作するだけで、自動的にその好みの背もたれ角度に設定することができる。登録操作部３８によるリモコン操作は特定のリモコン操作である。
【００２６】
図６を参照してワイヤレスリモコン２６のブロック回路を説明すると、２８〜３２は上記リモコン操作部である。３４は、リモコン操作部２８〜３２の操作信号に応答して電動ベッド２のコントローラ８に対する動作指令用の第１送信信号を生成するリモコン制御部、３６はリモコン制御部３４からの第１送信信号を電動ベッド２のコントローラ８に送信処理する無線送信部である。
【００２７】
３８は、上記登録操作部、４０は登録操作部３８に対応した識別コードを記憶している識別コード記憶部である。
【００２８】
ワイヤレスリモコン２６においては、リモコン操作部２８〜３２を操作するときは通常のリモコン操作であり、この通常のリモコン操作により電動ベッド２のベッド姿勢を設定し、この設定したベッド姿勢を記憶させるため登録操作部３８を操作するときは第１の特定のリモコン操作であり、このベッド姿勢の後、リモコン操作部２８〜３２を操作せずに登録操作部３８を操作して自動的に記憶しているベッド姿勢に制御するときは、この登録操作部３８の操作は第２の特定のリモコン操作である。なお、第１、第２の特定のリモコン操作として登録操作部３８を操作して識別コード記憶部４０に記憶されている識別コードを無線送信部３６を通じて電動ベッド２のコントローラ８に送信制御することが可能になっている。
【００２９】
ワイヤレスリモコン２６の無線送信は、特定小電力無線通信方式による。特定小電力無線通信は、電波法で定めた周波数帯（４２９．２５〜４２９．７３７５ＭＨｚ帯４０波）を使用する。送信強度は１０ｍＷである。この送信強度での通信距離は屋外の見通しが良い場所で数百ｍ程度である。また、定められた周波数帯で互いに電波干渉を防止するために送信前に同一電波の使用が無いか確認（キャリアセンス）が義務付けられている。すなわち、送信前には同一電波が周囲に無いか使用周波数帯域の周波数スキャンを行い、周波数が存在する場合には、別の周波数へ移行し、周波数干渉が無い場合はその周波数で送信する。そのため、病室等で隣りのベッドで用いる場合に電波干渉を防止することができる。
【００３０】
以上の構成を備えた電動ベッドシステムにおいて、患者によりワイヤレスリモコン２６における「頭」、「足」、「ベッド」リモコン操作部２８〜３２が操作されると、リモコン制御部３４はそれぞれのリモコン操作に対応した第１送信信号を無線送信部３６を通じて電動ベッド２のコントローラ８の無線受信部１０に送信制御する。上記リモコン操作において、例えば、電動ベッド２の背ボトム４の背もたれ角度が最適に設定され、患者により、第１の特定のリモコン操作として登録操作部３８が操作されると、リモコン制御部３４は識別コード記憶部４０から識別コードを読み取り、その読み取った識別コードを含む第２送信信号を電動ベッド２のコントローラ８の無線受信部１０に送信する。そして、電動ベッド２のコントローラ８においては、ベッド姿勢制御部１８により、ワイヤレスリモコン２６からの識別コードと、ベッド姿勢センサ２０で検出した電圧値とをセット記憶部２２にセットで記憶させる。
【００３１】
次に、患者がワイヤレスリモコン２６の登録操作部３８を第２の特定のリモコン操作として操作して当該ワイヤレスリモコン２６から識別コードが電動ベッド２のコントローラ８に送信されてくると、コントローラ８はその受信した識別コードとセット記憶部２２に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになっているベッド姿勢に制御する。
【００３２】
例えば、ワイヤレスリモコン２６から第１識別コードを受信し、その受信した第１識別コードとセット記憶部２２に記憶されている第２識別コードとが共に「０００１」で一致したときはベッド姿勢をその識別コード「０００１」とセットになっている電圧値「ａ」に対応する背もたれ角度に制御する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る電動ベッドの概略構成図である。
【図２】図２は電動ベッドが備えるコントローラのブロック図である。
【図３】図３はコントローラのセット記憶部の記憶エリアを示す図である。
【図４】図４は電動ベッドの受信エリアを示すための図である。
【図５】図５はワイヤレスリモコンの正面構成図である。
【図６】図６はワイヤレスリモコンのブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
２  電動ベッド
４  背ボトム
８  コントローラ
１０  無線受信部
１２〜１６  駆動部
１８  ベッド姿勢制御部
２０  ベッド姿勢センサ
２２  セット記憶部
２６  ワイヤレスリモコン
２８〜３２  リモコン操作部
３６  無線送信部
３８  登録操作部
４０  識別コード記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007236745.tif 000006
【図５】
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【図６】
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