(57)【要約】【課題】超音波画像の画像内容を比較しながら所望の画像を的確に選択する。【解決手段】表示画像１００は、ユーザによって選択される超音波画像５０、心電波形６０、選択画像７０で構成されている。選択画像７０は、複数のサムネイル画像７６の一部を一列に並べた画像である。ユーザは、選択画像７０内に表示された複数のサムネイル画像７６を互いに比較して、所望の画像に対応したサムネイル画像７６を見つけ出す。サムネイル画像７６が選択されると、選択されたサムネイル画像７６に対応した超音波画像５０が表示される。つまり、選択されたサムネイル画像７６に対応した時相（フレーム）の超音波画像５０が表示される。超音波画像５０として、ユーザの指示に基づいて、断層画像、カラードプラ画像、または、速度ベクトル画像が表示される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象組織に対して超音波を送受波することによりエコー信号を取得する送受波部と、
エコー信号に基づいて対象組織の超音波画像を各時相ごとに形成する超音波画像形成部と、
複数の時相に対応した複数の超音波画像を記憶する画像記憶部と、
各時相の超音波画像を縮小処理することにより複数の縮小画像を形成する縮小画像形成部と、
複数の縮小画像を連続的に並べた選択画像を形成する選択画像形成部と、
選択画像および選択画像を構成する複数の縮小画像の中からユーザによって選択された縮小画像に対応した超音波画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記選択画像形成部は、複数の縮小画像のうちの一部の縮小画像によって選択画像を形成し、選択画像を構成する縮小画像がユーザ操作に応じてスクロールされる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
対象組織から得られる生体情報に基づいて、時相に応じて変化する生体信号波形を生成する生体信号波形生成部をさらに有し、
前記表示部は、前記選択画像、前記選択された縮小画像に対応した超音波画像、および、当該超音波画像の時相に対応したカーソルが設けられた生体信号波形を表示する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記選択画像を構成する複数の縮小画像のうち前記生体信号波形の特定の時相の縮小画像にカーソルが設けられる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
生体に対して超音波を送受波することによりエコー信号を取得する送受波部と、
エコー信号に基づいて、生体内の血流を含んだ対象組織の超音波画像を各時相ごとに形成する超音波画像形成部と、
複数の時相に対応した複数の超音波画像を記憶する画像記憶部と、
各時相の超音波画像を縮小処理することにより複数のサムネイル画像を形成するサムネイル画像形成部と、
複数のサムネイル画像のうちの一部のサムネイル画像を少なくとも一列に並べた選択画像を形成し、選択画像を構成するサムネイル画像をユーザ操作に応じてスクロールさせる選択画像形成部と、
生体から得られる心電信号に基づいて、時相に応じて変化する心電波形を生成する心電波形生成部と、
心電波形内の特定の時相に対応したサムネイル画像にカーソルが設けられた選択画像、選択画像の中からユーザによって選択されたサムネイル画像に対応した超音波画像、および、当該超音波画像の時相に対応したカーソルが設けられた心電波形を表示する表示部と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記エコー信号から得られる超音波ビーム走査領域内の各点のビーム方向速度成分に基づいて血流の基本流量関数を求め、基本流量関数から基本流の各方向の速度成分を求めることにより、血流の速度ベクトルを演算する速度ベクトル演算部をさらに有し、
前記表示部へ表示される超音波画像として、前記速度ベクトルに基づいて形成される血流の速度ベクトル画像が表示される、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、複数の時相に対応した複数の超音波画像の中から所望の超音波画像を選択する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置により、連続した複数フレームの超音波画像を形成して装置内の画像メモリなどに保存することができる。そして、医師などのユーザは、画像メモリ内に保存された複数の超音波画像の中から、診断に必要な超音波画像を選択し、モニタなどに表示させて所望の診断を行うことができる。
【０００３】
複数フレームの超音波画像から所望の画像を選択する場合、例えば、ユーザがトラックボールやキーボードなどを操作して超音波画像を１フレームずつモニタに表示させて検索する手法が考えられる。しかしこの手法では、超音波画像をモニタに表示させる操作を繰り返し行うことになり、画像選択に時間がかかってしまう。
【０００４】
また、心電波形などの生体信号を利用して波形の形状などから所望の時相を見つけ出し、その時相に対応したフレームの超音波画像を選択する手法も考えられる。しかしこの手法では、時相を選択してから画像が表示されるため、選択前の段階で画像が所望のものか否かを判別できない。
【０００５】
複数の画像のうちから所望の画像を選択するための表示形態としてサムネイル画像が知られている。例えば、特許文献１には、心電波形の特定時相とその時相のサムネイル画像とを対応付けた表示画像を形成する技術が開示されている。また、特許文献２には、複数フレームからなる動画ファイルの開始フレームと終了フレームのサムネイル画像を合成して動画ファイル用のサムネイル画像を形成する技術が開示されている。
【０００６】
なお、特許文献３は、後に本発明の好適な実施形態を説明する際に参照される文献であり、速度ベクトルに関する技術を開示している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−８３５０号公報
【特許文献２】特開２００１−３６８５５号公報
【特許文献３】特開２００５−１１０９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１や特許文献２に記載された技術では、例えば、連続的に取得される複数フレームの超音波画像の画像内容を比較しながら画像を選択することなどが困難であり、所望の画像を的確に選択することは容易ではなかった。例えば、特許文献１の第２図には、特定時相（符号４７ｂ〜４７ｄ）に対応したサムネイル画像（符号４１ｂ〜４１ｄ）を関連付けて表示する形態が示されている。しかし、この表示形態では、連続的に取得される複数フレームの超音波画像の画像内容を比較することはできない。
【０００９】
本発明はこのような背景において成されたものであり、その目的は、連続的に取得される複数の超音波画像の画像内容を比較しながら所望の画像を的確に選択することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、対象組織に対して超音波を送受波することによりエコー信号を取得する送受波部と、エコー信号に基づいて対象組織の超音波画像を各時相ごとに形成する超音波画像形成部と、複数の時相に対応した複数の超音波画像を記憶する画像記憶部と、各時相の超音波画像を縮小処理することにより複数の縮小画像を形成する縮小画像形成部と、複数の縮小画像を連続的に並べた選択画像を形成する選択画像形成部と、選択画像および選択画像を構成する複数の縮小画像の中からユーザによって選択された縮小画像に対応した超音波画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成では、複数の超音波画像に対応した複数の縮小画像が、連続的に並べられて選択画像として表示される。選択画像には、複数の超音波画像の全ての縮小画像、または、複数の超音波画像のうちの一部の縮小画像が反映される。ユーザは、選択画像に反映された複数の縮小画像を互いに比較しながら、所望の画像を選択することができる。
【００１２】
望ましくは、前記選択画像形成部は、複数の縮小画像のうちの一部の縮小画像によって選択画像を形成し、選択画像を構成する縮小画像がユーザ操作に応じてスクロールされる、ことを特徴とする。望ましくは、対象組織から得られる生体情報に基づいて、時相に応じて変化する生体信号波形を生成する生体信号波形生成部をさらに有し、前記表示部は、前記選択画像、前記選択された縮小画像に対応した超音波画像、および、当該超音波画像の時相に対応したカーソルが設けられた生体信号波形を表示する、ことを特徴とする。望ましくは、前記選択画像を構成する複数の縮小画像のうち前記生体信号波形の特定の（例えば、特徴点に対応した）時相の縮小画像にカーソルが設けられる、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、生体に対して超音波を送受波することによりエコー信号を取得する送受波部と、エコー信号に基づいて、生体内の血流を含んだ対象組織の超音波画像を各時相ごとに形成する超音波画像形成部と、複数の時相に対応した複数の超音波画像を記憶する画像記憶部と、各時相の超音波画像を縮小処理することにより複数のサムネイル画像を形成するサムネイル画像形成部と、複数のサムネイル画像のうちの一部のサムネイル画像を少なくとも一列に並べた選択画像を形成し、選択画像を構成するサムネイル画像をユーザ操作に応じてスクロールさせる選択画像形成部と、生体から得られる心電信号に基づいて、時相に応じて変化する心電波形を生成する心電波形生成部と、心電波形内の特定の（例えば、波形のうちの特徴部分の）時相に対応したサムネイル画像にカーソルが設けられた選択画像、選択画像の中からユーザによって選択されたサムネイル画像に対応した超音波画像、および、当該超音波画像の時相に対応したカーソルが設けられた心電波形を表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
望ましくは、前記エコー信号から得られる超音波ビーム走査領域内の各点のビーム方向速度成分に基づいて血流の基本流量関数を求め、基本流量関数から基本流の各方向の速度成分を求めることにより、血流の速度ベクトルを演算する速度ベクトル演算部をさらに有し、前記表示部へ表示される超音波画像として、前記速度ベクトルに基づいて形成される血流の速度ベクトル画像が表示される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、連続的に取得される複数の超音波画像の画像内容を比較して所望の画像を選択することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。
【００１８】
プローブ１０は、対象組織である心臓を含む空間内に超音波５０を送受波する超音波探触子である。プローブ１０は、図示しない複数の振動素子を備えており、複数の振動素子が電子走査制御され、対象組織を含む空間内で超音波ビームが走査される。プローブ１０は、ユーザ（検査者）に把持されて被検者の体表面上に当接して用いられる。プローブ１０は、被検者の体腔内に挿入して用いられるものであってもよい。
【００１９】
送受信部１２は、送信ビームフォーマーおよび受信ビームフォーマーとして機能する。つまり、送受信部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子の各々に対して送信信号を供給することによって超音波ビームを形成する一方、複数の振動素子の各々から受信信号を取得し、得られた複数の受信信号に対して整相加算処理などを実行する。これにより各超音波ビームごとにエコー信号が形成され、送受信部１２から出力される。
【００２０】
なお、送受信部１２は、送受信制御部１４によって制御されて超音波ビームを走査し、走査面内の全域からエコー信号を取得する。
【００２１】
断層画像形成部１６は、送受信部１２から供給されるエコー信号に基づいて、対象組織である心臓の断層画像を形成する。つまり、断層画像形成部１６は、周知のＢモード画像の画像形成処理を実行して、各フレームごとに（各時相ごとに）心臓の断層画像（Ｂモード画像）を形成する。各フレームごとに形成された断層画像は、断層画像保存部３２に記憶される。その結果、断層画像保存部３２には、複数のフレームに対応した複数の断層画像（画像データ）が保存される。
【００２２】
カラードプラ演算部１８は、送受信部１２から供給されるエコー信号に基づいて、カラードプラ画像の画像データを形成する。カラードプラ画像の形成には、周知の技術が利用される。つまり、エコー信号から対象組織の各点における速度の情報が抽出され、対象組織の断層画像上の各部に、その速度に応じた色が施されてカラードプラ画像が形成される。カラードプラ演算部１８で形成された各フレームの画像データは、カラードプラ画像保存部３４に記憶される。その結果、カラードプラ画像保存部３４には、複数のフレームに対応した複数のカラードプラ画像（画像データ）が保存される。
【００２３】
速度ベクトル演算部２０は、カラードプラ演算部１８で求められた各点のビーム方向速度成分の値から２次元速度ベクトルを演算する。２次元速度ベクトルの演算には、例えば、特許文献３（特開２００５−１１０９３９号公報）に記載された演算が利用される。この文献に記載された演算の概要は次のとおりである。
【００２４】
まず、各点のビーム方向速度成分をビームに直交する経路に沿って積分することで血流の流量関数を計算する。そして、その経路に沿ってビーム方向速度成分の正の値のみの積分値と負の値のみの積分値とを求め、両者のうちの小さい方を渦流の流量とみなし、両者のうちの大きい方に対する渦流の流量の割合から、渦流のビーム方向の速度成分を求める。この成分の値から渦流の流れ関数が計算でき、さらに、その流れ関数からビームに直交する方向の渦流の速度成分が計算できる。また、流れ関数を流量関数から引くことにより基本流量関数が求められる。こうして、基本流量関数から血流の基本流の各方向の速度成分が求められ、２次元速度ベクトルが求められる。
【００２５】
速度ベクトル演算部２０は、求められた２次元速度ベクトルに基づいて、血流の速度ベクトル画像を形成する。速度ベクトル画像としては、例えば、Ｂモード画像上に各点の速度ベクトルを矢印で表現した画像が形成される。つまり、血流の各点における速度が矢印で表現された画像である。また、速度ベクトル画像として、各点の速度ベクトルの方向を接線とする流線をＢモード画像上に表現した画像を形成してもよい。つまり、血流が流線（曲線）によって表現された画像が形成されてもよい。形成された速度ベクトル画像（画像データ）は、速度ベクトル画像保存部３６に保存される。
【００２６】
生体信号波形生成部２２は、被検体から得られる生体情報に基づいて、時相に応じて変化する生体信号波形を生成する。つまり、生体信号波形生成部２２は、生体信号入力部２４を介して、生体情報として被検体から取得される心電信号に基づいて、心電波形を生成する。生成された心電波形（生体信号波形）は、生体信号波形保存部３８に保存される。
【００２７】
サムネイル画像作成部２６は、各時相の超音波画像を縮小処理することにより複数のサムネイル画像を形成する。つまり、サムネイル画像作成部２６は、断層画像形成部１６で形成された各フレームごとの断層画像を縮小処理して、複数フレームに対応した複数のサムネイル画像を形成する。あるいは、サムネイル画像作成部２６は、カラードプラ演算部１８で形成された各フレームごとのカラードプラ画像を縮小処理して複数のサムネイル画像を形成してもよい。
【００２８】
さらに、サムネイル画像作成部２６は、生体信号波形生成部２２において生成される心電波形に基づいて、心電波形内の特定の時相に対応したサムネイル画像に対して、後にカーソルを付すための識別情報を付しておく。つまり、心電波形に含まれるＲ波などの特定の時相に対応したサムネイル画像に対して識別情報を付しておく。サムネイル画像作成部２６で作成された複数のサムネイル画像（画像データ）は、サムネイル画像保存部４０に保存される。
【００２９】
画像制御部３０は、入力デバイス２８を介して入力されるユーザの指示に基づいて、断層画像保存部３２、カラードプラ画像保存部３４、速度ベクトル画像保存部３６、生体信号波形保存部３８およびサムネイル画像保存部４０に保存された画像や波形を適宜抽出して、表示画像形成部４２に供給することにより、表示画像形成部４２において表示画像を形成させる。そして、表示画像形成部４２において形成された表示画像は、表示部４４に表示される。
【００３０】
そこで、次に表示部４４に表示される表示画像について説明する。なお、以下において既に図１に示した部分には図１の符号を付して説明する。
【００３１】
図２は、表示部４４に表示される表示画像１００を説明するための図である。表示画像１００は、ユーザによって選択される超音波画像５０、心電波形６０、選択画像７０で構成されている。
【００３２】
選択画像７０は、サムネイル画像保存部４０に保存された複数のサムネイル画像７６の一部を一列に並べた画像である。つまり、選択画像７０は、図２に示すように、フレーム番号Ｆ１からＦ９に対応する９枚のサムネイル画像７６を含んでいる。ユーザは、選択画像７０内に表示された複数のサムネイル画像７６を互いに比較して、所望の画像に対応したサムネイル画像７６を見つけ出す。なお、サムネイル画像保存部４０に保存されたサムネイル画像７６は、フレーム番号Ｆ１からＦ９に対応する９枚のサムネイル画像７６に加えて、さらに複数フレームのサムネイル画像７６を保存している。
【００３３】
そこで、表示画像形成部４２は、選択画像７０に含まれるサムネイル画像７６をスクロール表示させる。サムネイル画像７６をスクロールさせる際には、スクロールボタン７４ｄ，７４ｕが利用される。ユーザは、マウス、トラックボール、キーボードなどの入力デバイス２８を利用して、画面上に表示されるスクロールボタン７４ｄまたはスクロールボタン７４ｕを操作する。スクロールボタン７４ｄが押されると、選択画像７０に含まれるサムネイル画像７６はフレーム番号が小さい方へスクロールされ、一方、スクロールボタン７４ｕが押されると、選択画像７０に含まれるサムネイル画像７６はフレーム番号が大きい方へスクロールされる。
【００３４】
例えば、選択画像７０としてフレーム番号Ｆ１からＦ９のサムネイル画像７６が表示されている状態でスクロールボタン７４ｕが押されると、フレーム番号Ｆ１からＦ９のサムネイル画像７６に代わって、フレーム番号Ｆ１０からＦ１８の９枚のサムネイル画像７６が表示される。逆に、フレーム番号Ｆ１０からＦ１８のサムネイル画像７６が表示されている状態でスクロールボタン７４ｄが押されると、フレーム番号Ｆ１０からＦ１８のサムネイル画像７６に代わって、フレーム番号Ｆ１からＦ９のサムネイル画像７６が表示される。
【００３５】
なお、フレーム番号Ｆ１からＦ９のサムネイル画像７６が表示されている状態でスクロールボタン７４ｄが押された場合には、フレーム番号Ｆ１よりも小さいフレーム番号が存在しないため、フレーム番号が最も大きいものから９枚のサムネイル画像７６が表示されるようにしてもよい。逆に、フレーム番号が最も大きいものから９枚のサムネイル画像７６が表示されている状態でスクロールボタン７４ｕが押された場合には、フレーム番号Ｆ１からＦ９のサムネイル画像７６に戻るようにしてもよい。
【００３６】
また、選択画像７０に含まれるサムネイル画像７６は９枚（９フレーム）に限らず、それ以外の複数フレームを表示させてもよい。さらに、サムネイル画像７６は図２に示すように一列のみの表示に限定されず、複数列のサムネイル画像列によって選択画像７０が構成されてもよい。さらに、選択画像７０に含まれるサムネイル画像７６は、連続した複数フレームのものが望ましいが、例えば、偶数フレーム番号のサムネイル画像７６のみを表示させるなど、フレームを間引きして表示させてもよい。
【００３７】
ユーザは、スクロール操作などを行って、所望のサムネイル画像７６を見つけ出し、そして、所望のサムネイル画像７６に選択カーソル７８を合わせた状態で選択決定操作を行うことによりサムネイル画像７６が選択される。なお、選択カーソル７８は、例えば、サムネイル画像７６の枠の色を変更することによって実現される。
【００３８】
サムネイル画像７６が選択されると、表示画像形成部４２は、選択されたサムネイル画像７６に対応した超音波画像５０を表示させる。つまり、選択されたサムネイル画像７６に対応した時相（フレーム）の超音波画像５０が表示される。表示画像形成部４２は、超音波画像５０として、ユーザの指示に基づいて、断層画像保存部３２に保存された断層画像、カラードプラ画像保存部３４に保存されたカラードプラ画像、または、速度ベクトル画像保存部３６に保存された速度ベクトル画像を表示させる。
【００３９】
また、表示画像形成部４２は、選択された超音波画像５０の時相に対応した心電カーソル６２を心電波形６０に設ける。つまり、超音波画像５０が心電波形６０内のどの時点（時相）のものなのかを明示した心電カーソル６２が設けられる。なお、ユーザが心電カーソル６２を移動させて、心電カーソル６２の位置に応じてサムネイル画像７６の選択カーソル７８が移動する構成でもよい。つまり、ユーザが心電カーソル６２を操作して所望のサムネイル画像７６を選択する構成でもよい。
【００４０】
さらに、表示画像形成部４２は、心電波形６０内のＲ波に対応した時相のサムネイル画像７６にＲ波カーソル７２を設ける。図２においては、フレーム番号Ｆ１のサムネイル画像７６が、Ｒ波の時点の画像であることを示している。Ｒ波カーソル７２は、例えば、フレーム番号の背景色を変更することによって実現される。
【００４１】
以上のように、選択画像７０内に複数のサムネイル画像７６が含まれているため、ユーザは複数のサムネイル画像７６を互いに比較することにより、超音波画像５０の画像内容を確認しながら、所望の画像を選択することができる。なお、選択される超音波画像５０と選択画像７０は、図２に示すように同じ表示領域内に表示されてもよいし、超音波画像５０をメインディスプレイに表示させ、選択画像７０をサブディスプレイに表示させてもよい。
【００４２】
図３は、本実施形態の超音波診断装置を利用して所望の超音波画像を表示させるまでの手順を示すフローチャートである。以下、図３の各ステップごとにその内容を説明する。
【００４３】
まず、プローブ１０から超音波が送受波されてエコー信号が取得される（Ｓ３０１）。そして、取得されたエコー信号に基づいて断層画像形成部１６において断層画像が形成され（Ｓ３０２）、断層画像保存部３２に断層画像が保存される（Ｓ３０３）。
【００４４】
また、取得されたエコー信号に基づいてカラードプラ演算部１８においてカラードプラ演算が実行され（Ｓ３０４）、カラードプラ画像保存部３４にカラードプラ画像が保存される（Ｓ３０５）。さらに、速度ベクトル演算部２０は、カラードプラ演算部１８で求められた各点のビーム方向速度成分の値から２次元速度ベクトルを演算し（Ｓ３０６）、速度ベクトル画像保存部３６に速度ベクトル画像が保存される（Ｓ３０７）。
【００４５】
なお、エコー信号の取得から各種超音波画像が保存されるまでのステップと並行して、生体信号入力部２４に被検体から心電信号が入力され（Ｓ３０８）、生体信号波形生成部２２は、心電信号に基づいて心電波形（生体信号波形）を生成する（Ｓ３０９）。生体信号波形は、生体信号波形保存部３８に保存される（Ｓ３１０）。
【００４６】
各種超音波画像が形成されて保存されると、サムネイル画像作成部２６は、各時相の超音波画像を縮小処理することにより複数のサムネイル画像を形成する（Ｓ３１１）。つまり、図１を利用して詳述したように、サムネイル画像作成部２６は、断層画像形成部１６で形成された各フレームごとの断層画像を縮小処理して、複数フレームに対応した複数のサムネイル画像を形成する。あるいは、サムネイル画像作成部２６は、カラードプラ演算部１８で形成された各フレームごとのカラードプラ画像を縮小処理して複数のサムネイル画像を形成してもよい。形成されたサムネイル画像は、サムネイル画像保存部４０に保存される（Ｓ３１２）。
【００４７】
そして、表示画像形成部４２は、保存された第１フレームの断層画像とカラードプラ画像と速度ベクトル画像を超音波画像（図２の符号５０）として表示させ、さらに、心電波形を合成表示させる。また、表示画像形成部４２は、複数のサムネイル画像で構成された選択画像（図２の符号７０）を表示させる（Ｓ３１３）。
【００４８】
ユーザは、表示された画像を見ながら、マウスなどの入力デバイスにより、選択画像内の任意のサムネイル画像を選択する（Ｓ３１４）。これにより、選択されたサムネイル画像に対応した断層画像、カラードプラ画像、速度ベクトル画像が表示され、また、心電波形も合成表示される（Ｓ３１５）。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】表示部に表示される表示画像を説明するための図である。
【図３】所望の超音波画像を表示させるまでの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１６  断層画像形成部、１８  カラードプラ演算部、２０  速度ベクトル演算部、２２  生体信号波形生成部、２６  サムネイル画像作成部、３０  画像制御部、４２  表示画像形成部。
【図１】
2007029458.tif 000003
【図２】
2007029458.tif 000004
【図３】
2007029458.tif 000005