(57)【要約】【課題】傘歯車における面取り／ばり取り過程が簡素で且つ信頼性の高い様態で実施できるように包括的な歯切機械を提供すること。【解決手段】面取り／ばり取り装置及び工具が歯切機械の固定要素に固定されている歯切機械。この方法では、歯車から縁部を除去するために、面取り／ばり取り工具を簡素で且つ信頼性の高い様態で作業位置に調整可能である。この装置は直線軌道ばかりでなく枢軸も有することが好ましく、それによって工具を歯車の面取り／ばり取りのための最適位置に位置決めすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯切機械、特に傘歯車の歯切機械であって、前記歯切機械で作製された歯車、特に傘歯車の外側歯幅端部におけるフランクと背面との間の縁部を工具によって面取り／ばり取りするための装置（２９）を有し、前記装置（２９）は前記機械の固定部分（６）に装着されていることを特徴とする歯切機械。
【請求項２】
前記固定部分（６）は機械の台であることを特徴とする、請求項１に記載の歯切機械。
【請求項３】
前記工具（１５）は少なくとも１つのインサート（２６）を有し、前記工具が多作業工具として設計されていれば、各工具作業につき少なくとも１つのインサートを有すること、及び前記１つ又は複数のインサートの１つ又は複数の切刃の形状が、加工物（４）の縁部の幾何学形状とは異なることを特徴とする、請求項１又は２に記載の歯切機械。
【請求項４】
前記工具（１５）は駆動ユニット（１４）によって駆動可能であることを特徴とする、請求項１から３までの一項に記載の歯切機械。
【請求項５】
前記駆動ユニット（１４）はモータ（２３）を有すること、及び動力伝達装置（２４）が前記モータのモータ心棒（２８）を前記工具（１５）のスピンドル（２２）に連結することを特徴とする、請求項４に記載の歯切機械。
【請求項６】
前記動力伝達装置（２４）は傘歯車動力伝達装置であることを特徴とする、請求項５に記載の歯切機械。
【請求項７】
前記装置は、直線軌道（１０）及び前記工具（１５）のための枢軸（Ｂ２）のみを有することを特徴とする、請求項１から６までの一項に記載の歯切機械。
【請求項８】
前記直線軌道（１０）は、前記機械の加工物回転軸及び工具回転軸（１８、２０）に直交して延びることを特徴とする、請求項７に記載の歯切機械。
【請求項９】
前記枢軸（Ｂ２）は、加工物の前記軸が垂直に移動可能である軸（Ｙ）に対して平行に位置決めされることを特徴とする、請求項７又は８に記載の歯切機械。
【請求項１０】
前記装置の前記枢軸（Ｂ２）は数値制御（ＮＣ）軸であることを特徴とする、請求項７から９までの一項に記載の歯切機械。
【請求項１１】
前記工具（１５）の回転軸（Ｃ２）はＮＣ軸であることを特徴とする、請求項１から１０までの一項に記載の歯切機械。
【請求項１２】
前記ＮＣ軸（Ｂ２、Ｃ２、Ｘ、Ｙ）は、前記工具（１５）の連続経路制御のために関連付けられることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の歯切機械。
【請求項１３】
前記軸（Ａ、Ｃ２）の回転運動は、加工物の歯数と前記工具の起動回数との比に対応して同期化されることを特徴とする、請求項１から１２までの一項に記載の歯切機械。
【請求項１４】
前記工具（１５）を前記直線軌道（１０）に沿って横行させるために駆動装置（２７）が設けられることを特徴とする、請求項７から１３までの一項に記載の歯切機械。
【請求項１５】
前記駆動装置（２７）は油圧リニア・モータであることを特徴とする、請求項１４に記載の歯切機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１のプリアンブルに係る歯切機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲がり歯傘歯車（ｓｐｉｒａｌ−ｃｕｔ  ｂｅｖｅｌ  ｇｅａｒｓ）では、フランクが歯の背面と特定の角度で交差する。凹面フランクが背面（即ち、歯溝上では見られない）に移行する箇所の歯では、前記角度は鋭角である。この箇所では、特に大きなばりが機械加工時に生じる。前記ばりは除去されねばならない。多くの場合では、ばりを除去するばかりでなく、面取りも行うことがさらに望ましい。この種の面取り部を有する歯車では、面取りしてなければ輸送及び取付け時に鋭い縁部で負傷する恐れが少なくなり、さらには前記箇所で、許容できないほど高い硬度値が回避される。
【０００３】
面取り又はばり取りは、しばしば凸面フランクと背面フランクとの間の移行部にも望ましい。したがって、これは傘歯車の外側歯幅端部の両方で機械加工を要する。
【０００４】
傘歯車の縁部の面取り／ばり取りに関して知られている装置の１つが、独国実用新案第２０２００４００８２６３号Ｕ１（２００４年９月１６日）に開示されている。前記装置では、面取り／ばり取りが、傘歯車を機械加工するための機械上で行われる。このような目的のために、この機械には面取り／ばり取り用カッター・ヘッドが装備されている。前記カッター・ヘッドは加工物スピンドル担持体に装着されている。面取り／ばり取りが必要な加工物を回転させることを除いて、前記カッター・ヘッドは、加工品に対する位置決め及び機械加工のための全ての動作を行わねばならない。これには大きな労力が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明によって実現すべき目的は、傘歯車における面取り／ばり取り過程が簡素で且つ信頼性の高い様態で実施できるように包括的な歯切機械を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この包括的な歯切機械によって、このような目的が、特許請求項１の特徴的構成を特徴とする本発明に従って実現される。
【０００７】
本発明に係る歯切機械では、装置及び面取り／ばり取り工具は、歯切機械の固定構成要素に固定される。この方式では、傘歯車の縁部を除去するために、面取り／ばり取り工具を簡素で且つ信頼性の高い様態で作業位置に調整することが可能である。本装置は直線軌道ばかりでなく枢軸も有し、それによって工具を傘歯車の面取り／ばり取りのための最適位置に位置決めすることができる。
【０００８】
本発明の他の特徴は、その他の特許請求の範囲、説明、及び図に見出される。
【０００９】
図に示した実施例によって、本発明をさらに詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
以下に説明する装置を使用して、傘歯車のフランク２、３と背面４（図３では明示されていない）との間の縁部１の面取り及び／又はばり取りを行う（図３）。本装置を使用して縁部１の領域の機械加工、即ち、フランク２、３が頂部及び／又は下部に向かう移行部の丸み付けも可能である（頂部及び／又は下部の丸み付け）。
【００１１】
図１は面取り／ばり取りを行う本装置が設けられている機械を示す。この機械は、傘歯車の歯切機械であり、Ｘ方向（加工物の回転軸１８の方向）に移動可能な加工物往復台５を有する。さらには、この加工物往復台５は、Ｘ方向に対して垂直である機械の台６に沿ってＹ方向に（垂直に）調整可能である。この機械はさらに、Ｙ方向に直交するＺ方向に調整可能な工具往復台７を有する。加工物往復台５は、Ａ軸回りに回転可能な加工物スピンドル８を有する。工具往復台７は、Ｙ軸に平行に位置決めされるＢ軸を支軸にして枢動可能である。工具往復台７はＣ軸回りに回転可能な工具スピンドル９を有するが、このＣ軸はＺ方向に延びる。
【００１２】
この種の機械を動作させる方法はよく知られており、したがって詳細には説明しない。図で説明し且つ示す機械は、傘歯車の面取り及び／又はばり取りを行うための装置２９を有する。
【００１３】
本装置は往復台１１のための直線軌道１０（図２）を有する。それは回り継手１２に連結され、前記回り継手の枢動構成要素１３が工具１５のための駆動ユニット１４に堅固に連結されている。本実施例では、これは、連続過程で機械加工するための単作業又は多作業で開発可能な舞いカッタである。単歯割出し方法で機械加工するために円板形工具が使用される。
【００１４】
本装置の直線軌道１０はＹ方向に延びる。本装置の枢軸Ｂ２が、Ｙ軸及びＹ２軸に平行に位置決めされている。
【００１５】
直線軌道１０の固定構成要素１６が機械の台６に装着されている。この直線軌道１０は、加工物回転軸Ａに直交し、且つ工具回転軸Ｃに直交して延びる。回り継手１２の回転軸１７は、本装置の直線軌道１０に平行に位置決めされており、したがってＹ軸に対しても平行である。
【００１６】
工具１５は、回り継手１２の回転軸１７に直交して位置決めされている枢軸１９を有する。回り継手１２によって、工具１５の枢軸１９は面取り／ばり取りを行うために好都合な位置に移動可能である。
【００１７】
駆動ユニット１４は、筐体２１、工具１５のための工具スピンドル２２、工具スピンドル２２を駆動するためのモータ２３、及びモータ心棒２８と工具スピンドル２２とを連結する動力伝達装置２４を有する。本実施例では、この動力伝達装置２４は傘歯車システム、特に、傘歯車動力伝達装置である。前記傘歯車システム２４は、例えば、作用空間の理由のために設けられている。大抵は、機械に駆動ユニット１４のための十分な空間が存在すれば、動力伝達装置２４の必要はない。
【００１８】
垂直に延びる移動軸Ｙ２は、工具１５のために設けられている。Ｂ２軸は工具１５を枢動させるために設けられている。工具１５はさらに、前記工具を回転させるためのＣ２軸を有する。Ｂ２軸及びＣ２軸は有利なことに数値制御（ＮＣ）軸である。
【００１９】
この舞いツール１５は、割出し可能なインサート２６、即ち、各工具作業につき１つのそれぞれに割出し可能なインサートが挿入される構造２５を有する。割出し可能なインサート２６に使用可能な切削用材料は、被覆された超微細粒超硬合金、粉末冶金で製造された高速度鋼、及びセラミックを含む。割出し可能なインサート２６の切刃は加工物の形状に適合可能である。しかし、通常は割出し可能なインサート２６の切刃は縁部が直線的である。それらは、加工物のフランク２、３の縁部１が加工物の下部及び／又は頂部へ移行する箇所も機械加工できるように、工具の外径にアールを有する。
【００２０】
面取り／ばり取りを行うために軸１８と軸１９との間に必要な間隔は、とりわけ工具と加工物の幾何学形状に依存する。この間隔は、Ｙ軸及びＹ２軸が平行に延びるので、機械上で既に利用可能なＹ軸によって調整することができる。したがって、Ｙ２軸上の工具位置は、機械加工時にすべての機械加工作業に関して同じであり得る。休止位置さえもすべての応用例に関して同じであり得る。この場合には、ＮＣ軸の必要はない。
【００２１】
簡素な実施例では、Ｂ２軸は手動で位置決めされ、したがってＮＣ軸の必要はない。しかし、前記Ｂ２がＮＣ軸として設計されていれば、設定時間が短縮可能であり、さらには、Ｂ２軸によって、加工物の特に複雑な縁部の機械加工が簡素化される。
【００２２】
最も簡素な場合では、加工物と面取り／ばり取り工具１５との間の位置決めは、Ｘ、Ｙ、Ｂ２、及びＡ軸によって行われる。ＮＣ軸Ａ及びＣ２は、加工物の歯数と工具の作業回数との比に対応して連続方法における作業では同期化される。送りは、加工物の追加的な回転ΔＡによって行われる。
【００２３】
加工物の望ましい面取り部を理想的な加工物の縁部により適切に近づけるために、それに応じて、Ｘ、Ｙ、及びＡ軸並びにＢ２軸（適切であれば）を適合させねばならない。
【００２４】
加工物の縁部の機械加工は、通常は連続過程で片縁機械加工として行われる。しかし、この過程が断続的に行われる場合には、即ち、単歯割出し過程では、円板形の工具を使用しなければならない。このような場合には、Ａ及びＣ２軸は同期化されず、工具の切削円板の数は、加工物の歯数とは無関係に、即ち、限度内で「随意に」決定することができる。
【００２５】
連続過程ばかりでなく断続過程でも作業が行われるとき、その過程は「教示モード」（Ｔｅａｃｈ−ｉｎ）で実施可能である。
【００２６】
「教示モード」過程の代わりに、加工物の縁部を機械加工するために軌道と軸の座標を計算することが可能であり、必要な設定及び動きは機械の数値制御によって実現可能である。
【００２７】
本実施例では、工具１５の過程は、Ｙ２方向における作業位置と休止位置との間で行われる。大抵は、Ｙ軸に対するＹ２軸の非平行位置又は非直線軌道さえも、横行に対する適切な駆動によって実現可能である。
【００２８】
以上に説明した機械では、本装置がこのような目的のために追加的な軸をいずれも必要としないように、機械上で利用可能なＹ及びＸ軸を使用して工具１５を加工物に対して位置決めする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】装置を有する本発明に係る歯切機械を示す斜視図である。
【図２】装置を示す斜視図である。
【図３】装置によって処理すべき歯車の一部を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  縁部
２  フランク
３  フランク
４  背面
５  加工物往復台
６  機械の台
７  工具往復台
８  加工物スピンドル
９  工具スピンドル
１０  直線軌道
１１  往復台
１２  回り継手
１３  枢動構成要素
１４  駆動ユニット
１５  工具（舞いツール）
１６  固定構成要素
１７  回り継手の回転軸
１８  加工物の回転軸
１９  工具（舞いツール）の枢軸
２０  工具の回転軸
２１  筐体
２２  工具スピンドル
２３  モータ
２４  傘歯車動力伝達装置
２５  割出し可能なインサートが挿入される構造
２６  割出し可能なインサート
２７  駆動装置
２８  モータ心棒
２９  面取り／ばり取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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