(57)【要約】【課題】多段接続可能な安価なモーター制御方法とセンサ状態検知方法とデバイス制御方法を提供する。【解決手段】基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と、前述した基準クロックを用いてストローブ信号をラッチするラッチ手段と、前述のラッチ回路の出力がＨＩレベルの区間と前述のセンサ手段からの出力レベルを検知するセンサ検知手段を持ち、ストローブ信号に同期してセンサ手段の状態を検知する特徴をもつことを特徴とするシート搬送装置の制御装置。【選択図】        図４
2007070100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と、前述した基準クロックを用いてストローブ信号をラッチするラッチ手段と、前述のラッチ回路の出力がＨＩレベルの区間と前述のセンサ手段からの出力レベルを検知するセンサ検知手段を持ち、ストローブ信号に同期してセンサ手段の状態を検知する特徴をもつことを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項２】
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と、前述した基準クロック用いてストローブ信号をラッチするラッチ回路とを持ち前述のラッチ回路の出力がＬＯＷレベルの区間と前述のセンサ手段からの出力レベルを検知することを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項３】
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と前述のストローブ信号を前述の基準クロックを用い一定周期ごとにシフトさせるシフトレジスタ手段と、複数のセンサ手段の出力をワイヤードＯＲすることにより１本の信号線に接続するためのワイヤードＯＲ手段と前述の複数のワイヤードＯＲ手段で結ばれた１本の信号線を持ち、前述のシフトレジスタ手段からのストローブ信号に同期して前述の１本の信号線に、各センサ手段の状態を出力することを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項４】
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、ストローブ信号発生手段から発生したストローブ信号を前述の基準クロック発生手段で発生した基準クロックを用いてタイミングシフトさせるシフトレジスタ手段と、複数ある負荷手段を選択動作させるデータ信号発生手段とをもち、前述のシフトレジスタ手段各出力の論理変化タイミングを予め予想し、前述の論理変化タイミングと同時期にデータ信号発生手段の出力を変化させ、複数の負荷装置を異なるタイミングで作動開始、作動停止させる特徴を持つことを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項５】
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、ストローブ信号発生手段から発生したストローブ信号を前述の基準クロック発生手段で発生した基準クロックを用いてタイミングシフトさせるシフトレジスタ手段と、複数ある負荷手段を選択動作させるデータ信号発生手段と、基準クロック発生手段からの基準クロックに同期して前述のデータ信号手段からの出力とシフトレジスタ手段からの各出力タイミングの論理和をラッチするラッチ手段をもち、前述のシフトレジスタ手段各出力の論理変化タイミングを予め予想し、前述の論理変化タイミングと同時期にデータ信号発生手段の出力を変化させ、複数のモーター負荷手段を異なるタイミングでイネーブル、あるいはディスェーブルにラッチすることを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか記載の基準クロック発生手段の基準クロックはモータードライバの駆動用クロックに併用されている請求項１〜５いずれか記載シート搬送装置の制御装置。
【請求項７】
前述のラッチ手段の出力がモーター負荷手段の出力とデータ信号手段との論理和であり請求項１〜６いずれかの手段を併せもち、モーター負荷手段がイネーブルの状態でも負荷を動作させることを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項８】
請求項７の構成を複数段接続することができることを特徴とするシート搬送装置の制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか記載のモーター装置あるいはセンサ装置あるいは負荷駆動装置をもつ、画像形成装置あるいは複写機あるいは、ファクシミリやプリンタあるいはファクシミリやプリンタ機能が複合したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート搬送装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオプションカセットコントローラの通信方式は、本体をマスター側とし、オプションカセットをスレーブ側にしたプロセッサを使用したプロセッサ間通信制御がほとんどあった。スレーブ側プロセッサはマスター側プロセッサからコマンドを受け取り、受け取ったコマンドに従いセンサの状態検知やソレノイドやクラッチを動作させるなどの制御のためプロセッサデバイス以外にもプログラムを格納するＲＯＭやワーク用ＲＡＭが必要であり高価な構成となっていた。
【特許文献１】特開平０５−６９９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明ではスレーブ側プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのデバイスを使用せずより安価なデバイスを用いてモーター制御、センサー状態検知、ソレノイド動作をマスター側よりコントロールするシート搬送装置の制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本装置は、上述の従来の問題点を解決したデータ通信装置、あるいは複写機、あるいは複合機、あるいは画像形成装置、あるいはカセット装置、あるいは給紙装置を具現化するために以下の手段を用いる。
【０００５】
請求項１の発明では、
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と、前述した基準クロックを用いてストローブ信号をラッチするラッチ手段と、前述のラッチ回路の出力がＨＩレベルの区間と前述のセンサ手段からの出力レベルを検知するセンサ検知手段を持ち、ストローブ信号に同期してセンサ手段の状態を検知することを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【０００６】
請求項２の発明では、
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と、前述した基準クロック用いてストローブ信号をラッチするラッチ回路とを持ち前述のラッチ回路の出力がＬＯＷレベルの区間と前述のセンサ手段からの出力レベルを検知することを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【０００７】
請求項３の発明では、
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、紙の状態を検知するセンサ手段と前述のストローブ信号を前述の基準クロックを用い一定周期ごとにシフトさせるシフトレジスタ手段と、複数のセンサ手段の出力をワイヤードＯＲすることにより１本の信号線に接続するためのワイヤードＯＲ手段と前述の複数のワイヤードＯＲ手段で結ばれた１本の信号線を持ち、前述のシフトレジスタ手段からのストローブ信号に同期して前述の１本の信号線に、各センサ手段の状態を出力することを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【０００８】
請求項４の発明では、
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、ストローブ信号発生手段から発生したストローブ信号を前述の基準クロック発生手段で発生した基準クロックを用いてタイミングシフトさせるシフトレジスタ手段と、複数ある負荷手段を選択動作させるデータ信号発生手段とをもち、前述のシフトレジスタ手段各出力の論理変化タイミングを予め予想し、前述の論理変化タイミングと同時期にデータ信号発生手段の出力を変化させ、複数の負荷装置を異なるタイミングで作動開始、作動停止させることを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【０００９】
請求項５の発明では、
基準クロック発生手段と、前述の基準クロックに同期したストローブ信号を発生するストローブ信号発生手段と、ストローブ信号発生手段から発生したストローブ信号を前述の基準クロック発生手段で発生した基準クロックを用いてタイミングシフトさせるシフトレジスタ手段と、複数ある負荷手段を選択動作させるデータ信号発生手段と、基準クロック発生手段からの基準クロックに同期して前述のデータ信号手段からの出力とシフトレジスタ手段からの各出力タイミングの論理和をラッチするラッチ手段をもち、前述のシフトレジスタ手段各出力の論理変化タイミングを予め予想し、前述の論理変化タイミングと同時期にデータ信号発生手段の出力を変化させ、複数のモーター負荷手段を異なるタイミングでイネーブル、あるいはディスェーブルにラッチすることを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【００１０】
請求項６の発明では、
請求項１〜５いずれか記載の基準クロック発生手段の基準クロックはモータードライバの駆動用クロックに併用されていることを特徴とする請求項１〜５いずれか記載のシート搬送装置の制御装置を構築する。
【００１１】
請求項７の発明では、
前述のラッチ手段の出力がモーター負荷手段の出力とデータ信号手段との論理和であり請求項１〜６の手段を併せもち、モーター負荷手段がイネーブルの状態でも負荷を動作させることを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【００１２】
請求項８の発明では、
請求項７の構成を複数段接続することができることを特徴とするシート搬送装置の制御装置を構築する。
【００１３】
請求項９の発明では、
請求項１〜８いずれかに記載のモーター装置あるいはセンサ装置あるいは負荷駆動装置をもつ、画像形成装置あるいは複写機あるいは、ファクシミリやプリンタあるいはファクシミリやプリンタ機能が複合したことを特徴とする画像形成装置を構築する。
【発明の効果】
【００１４】
センサ状態検知には予め決められた長さのストローブ信号をＤラッチを使った格段各センサに供給し、ゲートＩＣにてＡＮＤ処理し、各センサに共通の１本の線上にワイヤードＯＲすることで状態検知を行う。
【００１５】
相励磁信号として１本のクロックを与えて動作するタイプのモータードライバを使用し、このモーター用のクロックをストローブの同期信号と、各段ソレノイド動作用及びモータードライバイネーブル信号用のデータ信号の同期信号とに転用させた構成をもつ。制御線としては上流側との接続に４本、下流側カセットとの接続に４本使用する。
【００１６】
このような構成をとることによって紙搬送用のカセット装置内の基板上の従来あるプロセッサを搭載する必要がなくなり安価なシステムとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は請求項１記載の本発明データ通信装置のシステム構成を表している。
【００１９】
図２は請求項３記載の本発明データ通信装置のシステム構成を表している。
【００２０】
図３は請求項６記載の本発明データ通信装置のシステム構成を表している。
【００２１】
（第一の実施例）
図４の回路構成は請求項７〜９を説明する具体的な回路である。
【００２２】
本体側１０１からＣＬＫ１０４を図５に示す１０４の如く入力する。ＣＬＫはモータードライバ１１２と１２６への相励磁信号とも併用され１３４、１３６のイネーブル信号がイネーブル論理になると回転する。
【００２３】
本体側プロセッサ１０１はＣＬＫ１０４に同期して図５に示す１０３のようにストーブ信号を送出する。１０６、１０７のＤフリップフロップはＣＬＫ１０４に同期してシフトレジスタとして動作するため、図５に示す１３３及び１３７のようなＱ出力値を得る。各Ｄフリップフロップ１０６、１０７、１２１、１２２のＱ出力がＨＩの期間に図４に示す１１５あるいは１１６あるいは１２７あるいは１２８のＡＮＤゲートでセンサの論理状態をＡＮＤ処理する。ＡＮＤ処理した結果は１本の信号線１０２上に１１７、１１８、１３１，１３２のそれぞれのトランジスタでワイヤードＯＲされて出力される。各Ｄフリップフロップ１０６、１０７、１２１、１２２のＱ出力のＨＩレベルが時間軸上で重ならないため、本体側センサ入力１０１はストローブ信号ＨＩ出力からのクロック数でセンサの位置を判断できる。
【００２４】
次に本体側プロセッサ１０１はモーターを回転させるためにモータードライバＩＣ１１２をイネーブル状態にするために、データ線１０５を図５に示す１０５のようなタイミングでＨＩレベルにする。１０９のＡＮＤゲートは１３３の状態（ＨＩ）とデータ１０５（ＨＩ）の状態からＨＩを出力し、１０８のＤフリップフロップにラッチさせる。１０８ＤフリップフロップはＱ出力をＨＩとし、モータードライバ１１２がイネーブルとなる。
【００２５】
更に本体側プロセッサ１０１は図５の１３５に示すようにモーターがイネーブルの状態で１０６フリップフロップのＱ出力１３３がＬＯＷの期間にデータ１０５をＨＩにし、ＡＮＤゲート１１０を経由してソレノイド１１１にＨＩパルスを供給してソレノイドを動作させることができる。
【００２６】
上段カセット１１９と同様の回路を下段カセット１２０のように接続することができる。また、実施例では図４のように上段と下段の２段の構成であるが、下段カセットの更に下段に同様の回路を接続できる。本体側プロセッサ１０１はシリーズに図５のタイミングを追加構成させていくことで複数のカセット段の制御が可能となる。
【００２７】
（第二の実施例）
図６、図７に本発明を使用したプリンタの構成と外観図を記載した。
【００２８】
画像形成装置である本体６０１とその本体基板６０６及び本体基板６０６に搭載されるＣＰＵ６１１と各オプションカセットの構成例である。
【００２９】
また図６及び図７記載のオプションカセット６０２〜６０５は全く同一の構成のものであり、６０１の画像形成装置への紙の搬送を行うものである。
【００３０】
図６に示す６２５で示す点線はオプションカセット４段目６０４からの各オプションカセットを経由した紙の搬送経路を示している。
【００３１】
各オプションカセット段のＯＰ＿Ｃａｓｓｅｔｔ基板上の本発明回路（図４）はＤＲ１とＤＲ２（１０  ６１７〜６２３）のドロワコネクタ経由で本体基板上６０６上のプロセッサ手段６１１から図４記載のストローブ信号及びＣＬＫ信号及びデータ信号を送出し、図６記載のＭ：モーターとＳＬ１：搬送ソレノイドを動作させて紙の搬送を行う。
【００３２】
更に図６記載のＳ１：紙有無センサとＳ２：搬送センサの状態は各オプションカセット段６０２〜６０５のＯＰ＿Ｃａｓｓｅｔｔ基板上に図４に示す回路部品１０６、１０７、１１３、１１４、１１５、１１６とセンサ入力線１０２を施し、本体基板６０６上のプロセッサ手段６１１に知らせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】請求項１説明図
【図２】請求項３説明図
【図３】請求項６説明図
【図４】実施例１説明図
【図５】実施例１説明タイミング図
【図６】実施例２説明図
【図７】実施例２説明図２
【符号の説明】
【００３４】
１０１  本体側プロセッサ
１０２  信号線
１０３  ストーブ信号
１０４  ＣＬＫ
１０５  データ線
１０６、１０７、１０８、１２１、１２２  Ｄフリップフロップ
１０９、１１０  ＡＮＤゲート
１１１  ソレノイド
１１２  モータードライバ
１１９  上段カセット
１２０  下段カセット
１３４、１３６  イネーブル信号
【図１】
2007070100.tif 000003
【図２】
2007070100.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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