(57)【要約】【課題】清掃面上に物体がある場合は、その物体を簡単に移動させ、物体下の面の塵埃を容易に取り除くことができる電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】床用吸込み具１０には自動または手動操作により動作し清掃面１６上の物体１７を保持する保持装置１５を設けたものである。これにより、清掃面１６上の物体１７は床用吸込み具１０に設けた保持装置１５により保持され、清掃面１６上から容易に移動させることができ、物体１７下の面の塵埃を容易に取り除くことができる。【選択図】図１
2007068675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、掃除機本体と延長管および可撓性ホースを介して接続された床用吸込み具と、延長管または可撓性ホースに設けた把手部とを有し、前記床用吸込み具には自動または手動操作により動作し清掃面上の物体を保持する保持装置を設けた電気掃除機。
【請求項２】
保持装置は、清掃面上の物体を挟み込むように動作する保持腕を有する請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
保持装置は、清掃面上の物体を吸引する吸引部を有する構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
保持装置は、清掃面上の物体の形状に合わせて変形し物体を保持する変形部を有する構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項５】
保持装置は、床用吸込み具を清掃面上に置いた状態で保持した物体を清掃面上から離すことができる構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
保持装置は、非使用時に収納部へ収納できる構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
保持装置は、清掃面上の物体を検知する物体検知部を有し、その検知結果に基づいて自動的に動作する構成とした請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床用吸込み具を有する吸引型の電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機としては、机上や棚上などの物体が置かれた清掃面を清掃する際に、物体を吸引しないようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これは、図７に示すように、先端吸込具１のブラシホルダー２前方部に細管体３の保持体部４とハウジング５の連結部６を構成することにより、大きく開口した吸込通路７を清掃面に近接した位置に設けている。なお、ハウジング５の周縁にはブラシ８が植設されている。
【特許文献１】特開平７−３２２９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、清掃面上の物体は使用者が手で持ち上げて移動させる以外は移動させることができず、物体の下にある塵埃を容易に取り除くことができない。すなわち、清掃面上の物体を使用者が手で持ち上げて移動させるには、先端吸込具１に接続された把手部（図示せず）を握りつつ身を屈めて物体を把手部と同時に持ち上げたり、片手で物体を支えつつもう一方の手で把手部を操作したりするなど、困難な作業が必要となる。また、ブラシ８を用いて清掃面上に置かれた物体近傍から塵埃を掻き出そうとする際には、ブラシ８に押され物体が転倒したり、塵埃が物体の下に入り込んだりして取り除くことができなくなるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、清掃面上に物体がある場合は、その物体を簡単に移動させ、物体下の面の塵埃を容易に取り除くことができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、床用吸込み具には自動または手動操作により動作し清掃面上の物体を保持する保持装置を設けたものである。
【０００７】
これにより、清掃面上の物体は床用吸込み具に設けた保持装置により保持され、清掃面上から容易に移動させることができ、物体下の面の塵埃を容易に取り除くことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機は、清掃面上の物体を容易に移動させ、物体下の面の塵埃を容易に取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、掃除機本体と、掃除機本体と延長管および可撓性ホースを介して接続された床用吸込み具と、延長管または可撓性ホースに設けた把手部とを有し、前記床用吸込み具には自動または手動操作により動作し清掃面上の物体を保持する保持装置を設けた電気掃除機とすることにより、清掃面上の物体は床用吸込み具に設けた保持装置により保持され、清掃面上から容易に移動させることができ、物体下の面の塵埃を容易に取り除くことができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明において、保持装置は、清掃面上の物体を挟み込むように動作する保持腕を有することにより、物体を確実に保持腕で保持し移動可能となるため、より容易に清掃面上の塵埃を取り除くことが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、特に、第１の発明において、保持装置は、清掃面上の物体を吸引する吸引部を有する構成としたことにより、物体を確実に吸引保持し移動可能となるため、より容易に清掃面上の塵埃を取り除くことが可能となる。
【００１２】
第４の発明は、特に、第１の発明において、保持装置は、清掃面上の物体の形状に合わせて変形し物体を保持する変形部を有する構成としたことにより、物体の形状如何に関わらず確実に保持し移動可能となるため、より容易に清掃面上の塵埃を取り除くことが可能となる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、保持装置は、床用吸込み具を清掃面上に置いた状態で保持した物体を清掃面上から離すことができる構成としたことにより、清掃面上の物体を保持した後に移動させて別の位置に置く必要が無くなるため、より容易に清掃面上の塵埃を取り除くことが可能となる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、保持装置は、非使用時に収納部へ収納できる構成としたことにより、物体を移動させる必要が無い通常の清掃作業時に保持装置が清掃面上の塵埃に触れ清掃の妨げとなることが無くなるため、通常の清掃作業時の作業性を損なうことなく、物体が置かれている清掃面の塵埃を容易に取り除くことができる。
【００１５】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明において、保持装置は、清掃面上の物体を検知する物体検知部を有し、その検知結果に基づいて自動的に動作する構成としたことにより、操作者が操作することなく自動的に清掃面上の物体を保持できるため、より使い勝手を向上することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機を示すものである。
【００１８】
図１において、床用吸込み具１０には延長管１１が接続され、延長管１１のもう一端には可撓性ホース１２が接続されている。可撓性ホース１２はもう一端を掃除機本体１３に接続されており、可撓性ホース１２または延長管１１には、床用吸込み具１０を移動操作するとともに掃除開始・停止操作をするための把手部１４が設けられている。また、床用吸込み具１０には、自動（例えば、センサーによる検知）または操作者の手動操作（例えば、把手部１４における遠隔操作）により動作し清掃面１６上の物体１７を保持する保持装置１５が設けられている。また、床用吸込み具１０内には、清掃面１６上の塵埃を掻き上げる回転ブラシ１８が装備されている。
【００１９】
保持装置１５は、図２に示すように、床用吸込み具１０の開口部の前後両端部に回動自在に設けた一対の保持腕２１と、この保持腕２１を駆動する一対の保持腕駆動装置２２から構成されている。保持腕２１と保持腕駆動装置２２は歯車で接続されており、保持腕２１の先端には弾性体で構成された固定爪部２３が配置されている。また、固定爪部２３の裏面には物体１７から保持装置１５にかかる力を検出する保持力計測部２４が配置されている。
【００２０】
そして、通常の掃除時には、図２（ａ）に示すように、保持腕２１は清掃面１６から離れた状態に位置しているが、清掃面１６上に物体１７がある場合には、図２（ｂ）に示すように、保持腕２１は物体１７を挟み込み保持して、固定爪部２３は物体１７の表面に押付けられている。保持腕２１の駆動は、保持腕駆動装置２２により行われるが、保持腕駆動装置２２は、自動または把手部１４における遠隔手動操作により動作するものである。
【００２１】
保持腕２１により保持された物体１７は、把手部１４の操作により床用吸込み具１０とともに持ち上げられ、清掃面１６上から容易に移動させることができる。したがって、物体１７の下にあった塵埃２５は容易に取り除くことができる。
【００２２】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２３】
まず、掃除機本体１３を起動すると、床用吸込み具１０から延長管１１と可撓性ホース１２を通じ掃除機本体１３へと空気が流れる。操作者は把手部１４を握り前後左右上下に動かすことで床用吸込み具１０を移動させ清掃面１６の塵埃を取り除く。この場合、保持装置１５は図２（ａ）に示す状態にある。
【００２４】
ここで、清掃面１６上に物体１７が置かれている場合には、床用吸込み具１０を物体１７の上方へ移動させ保持装置１５を動作させる。その際、操作者は把手部１４を握った通常清掃作業の体勢を変える必要は無い。
【００２５】
そして、保持装置１５を動作させると、まず保持腕駆動装置２２が動作し、歯車で接続されている保持腕２１が物体１７を挟み込むように閉じていく。保持腕２１が閉じることで固定爪部２３が物体１７の表面に触れ、さらに保持腕２１を閉じると固定爪部２３が変形しつつ物体１７を押さえつける。この時、固定爪部２３は弾性体であるため物体１７の表面を傷つけない。保持装置１５が物体１７を保持する力は固定爪部２３を通じて保持力計測部２４に伝わり計測され、その計測結果に基づいて保持力が事前に決めた値を超えた場合に保持装置１５の動作を止める。この状態は図２（ｂ）に示すとおりである。
【００２６】
操作者は保持装置１５によって保持されている物体１７を床用吸込み具１０とともに移動させ、再び保持装置１５を動作させる。保持装置１５は保持腕２１を開くように動作し物体１７を放す。操作者は床用吸込み具１０をそのまま物体１７の置かれていた位置に戻し、物体１７と清掃面１６の間に挟まれていた塵埃２５を取り除き清潔に保つことができる。そして、物体１７を保持装置１５によって再度保持し元の位置へ戻すことができる。
【００２７】
なお、本実施の形態において、保持装置１５は床用吸込み具１０の下方にある物体１７を挟み込むように配置されているが、図３に示したように、保持装置１５を床用吸込み具１０の前方に配置し、前方にある物体１７を保持する構成としても構わない。
【００２８】
また、本実施の形態において、保持装置１５は床用吸込み具１０の前後に配置され床用吸込み具１０の下方にある物体１７を挟み込むように配置されているが、保持装置１５は床用吸込み具１０の左右に配置しても構わない。
【００２９】
また、本実施の形態において、床用吸込み具１０は必要な場合に保持装置１５を動作させることで通常の清掃作業と清掃面１６に物体１７が置かれている場合の両方で使用可能な構成としているが、通常の清掃作業に用いる床用吸込み具１０とは別に、清掃面１６に物体１７が置かれている場合専用に保持装置１５を配した床用吸込み具１０を用意し清掃面に応じて入れ替えて使う構成としても構わない。
【００３０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における電気掃除機の床用吸込み具を示すものである。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
本実施の形態では、床用吸込み具１０に配置されている保持装置１５は、吸引部２６と、吸引部移動ばね２７と、保持装置用流路２８と、流路切替部２９から構成されている。吸引部２６は、物体１７を保持する面に空気を通し、保持する物体１７を通さない程度の小孔を複数有している。流路切替部２９は床用吸込み具１０の下面から掃除機本体１３へと空気を流す流路に配置されている。また、床用吸込み具１０は、回転ブラシ１８が位置する空間と併設して保持装置１５の収納部３０を有している。収納部３０は収納蓋３１を有し、通常使用時には収納蓋３１によって吸引部移動ばね２７が伸びないよう抑えながら、保持装置１５を収納している。また、収納部３０は保持装置１５を収納する以上の空間が確保されており、保持装置１５を収納するのと同時に保持した物体１７を収納することが可能である。
【００３２】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３３】
まず、掃除機本体１３を起動すると、床用吸込み具１０から掃除機本体１３へと空気が流される。この際、図４（ａ）に示すように、流路切替部２９は床用吸込み具１０の下面から掃除機本体１３へと空気を流す流路を開いている。また、保持装置１５は収納部３０に内に収納されているため床面に触れることが無く、通常の清掃作業の妨げにならない。
【００３４】
ここで、清掃面１６上に物体１７が置かれている場合は、操作者は床用吸込み具１０を物体１７の上方へ移動させ保持装置１５を動作させる。保持装置１５を動作させると、収納部３０の収納蓋３１が開き、伸びないよう抑えられていた吸引部移動ばね２７が伸びることで吸引部２６が収納部３０の外に押し出さる。そして、吸引部２６が床用吸込み具１０の下面から突出する。それと同時に流路切替部２９が床用吸込み具１０の下面から空気が流れないよう流路を閉じる。それによって、空気は吸引部２６から保持装置用流路２８を通って掃除機本体１３へ流れるようになる。物体１７は吸引部２６の表面へ吸引され保持される。また、通常の清掃作業時に用いられる床用吸込み具１０の下面から掃除機本体１３への流路は流路切替部２９により閉じられているため、誤って物体１７が掃除機本体１３へ吸引されることはない。
【００３５】
操作者は保持装置１５によって保持されている物体１７が収納部３０に収納可能な大きさであれば、吸引部２６を清掃面１６に押付けるように力を加える。これによって吸引部移動ばね２７は縮められ、それに連動して収納蓋３１も閉じて、保持機構１５と物体１７は収納部３０に収納される。そして、物体１７と清掃面１６の間に挟まれていた塵埃２５を取り除いた後、操作者は収納部３０から物体１７を取出し操作を行う。操作者が取出し操作を行うと一時的に掃除機本体１３への空気の流れが止まり、その後、収納蓋３１が開き収納部３０から物体１７が取出される。
【００３６】
保持されている物体１７が収納部３０に収納できない場合は、物体１７を移動させ放した後、床用吸込み具１０を元の位置に戻し物体１７と清掃面１６の間に挟まれていた塵埃２５を取り除き、再び物体１７を保持して元の位置に戻す。
【００３７】
なお、本実施の形態において、保持装置１５は保持した物体１７を収納部３０に収納する構成としたが、図５に示したように、保持した物体１７を床用吸込み具１０の上方へ移動させ、清掃面１６上から離す構成としても構わない。
【００３８】
また、本実施の形態において、物体１７を収納部３０から取出す操作は操作者が行う構成としたが、清掃面１６から取り除かれる塵埃２５を検知し、塵埃２５が全て回収されたことが検知されたら自動的に物体１７を取出す構成としても構わない。
【００３９】
また、本実施の形態では、保持装置１５は、床用吸込み具１０を清掃面１６上に置いた状態で保持した物体１７を清掃面１６上から離すことができる構成としているので、清掃面１６上の物体１７を保持した後に移動させて別の位置に置く必要が無くなるため、より容易に清掃面１６上の塵埃を取り除くことが可能となる。
【００４０】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における電気掃除機の床用吸込み具を示すものである。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態では、床用吸込み具１０に配置されている保持装置１５は、清掃面１６上の物体１７の形状に合わせて変形し物体１７を保持する変形部３２と、物体取出し装置３３と、取出し装置駆動部３４から構成されている。変形部３２は力を加えると容易に変形し力を除いてもそのままの形状を維持する粘土状の材料で構成されている。物体取出し装置３３は変形部３２の内部を通り床用吸込み具１０の下面へと突出しており、変形部３２が清掃面１６に触れることは無い。物体取出し装置３３は取出し装置駆動部３４と接続され取出し装置駆動部３４によって上下動が可能な構成となっている。また、取出し装置駆動部３４には物体検知部３５が接続されている。物体検知部３５は取出し装置駆動部３４の動きから物体取出し装置３３の上下動を検知し、その検知結果から清掃面１６上の物体１７を検知する。
【００４２】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４３】
まず、掃除機本体１３を起動すると、床用吸込み具１０から掃除機本体１３へと空気が流れる。清掃面１６上に物体１７が置かれている際には、物体取出し装置３３が物体１７によって上方向に押される。このように、取出し装置駆動部３４が動作していないのに物体取出し装置３３が上方向に移動した場合には、物体検知部３５が清掃面１６上に物体１７が置かれていると判断し、保持装置１５を動作させる。
【００４４】
保持装置１５が動作されると、物体取出し装置３３は取出し装置駆動部３４によってさらに上方向に移動される。これによって、物体取出し装置３３の変形部３２の表面から突出していた部分が隠れ、変形部３２と物体１７が直接触れるようになる。変形部３２は物体１７に触れることで変形し物体１７を包むように保持する。
【００４５】
操作者は物体１７を移動させ、物体１７を放すよう保持装置１５を操作する。保持装置１５は取出し装置駆動部３４が動作し物体取出し装置３３が下方向へと動く。やがて物体取出し装置３３は変形部３２に保持された物体１７に触れ、さらに下方向へと動き物体１７を変形部３２から押し出す。操作者は、床用吸込み具１０を元の位置に戻し物体１７と清掃面１６の間に挟まれていた塵埃２５を取り除き、再び物体１７を保持して元の位置に戻す。
【００４６】
このように、本実施の形態では、保持装置１５は、清掃面１６上の物体１７の形状に合わせて変形し物体１７を保持する変形部３２を有する構成としたことにより、物体１７の形状如何に関わらず確実に保持し移動可能となるため、より容易に清掃面１６上の塵埃を取り除くことが可能となる。
【００４７】
また、保持装置１５は、清掃面１６上の物体１７を検知する物体検知部３５を有し、その検知結果に基づいて自動的に動作する構成とすることにより、操作者が操作することなく自動的に清掃面１６上の物体を保持できるため、より使い勝手を向上することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態において、変形部３２は物体１７を放した後も物体１７によって変形されたままとなる構成となっているが、変形部３２の形状を戻す整形装置を別に配置しても構わない。
【００４９】
上記した各実施の形態１〜３における構成は、必要に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、清掃面上の物体を容易に移動させ、物体下の面の塵埃を容易に取り除くことができるので、一般家庭用、業務用を問わないが、特に、家庭用として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体構成図
【図２】（ａ）同電気掃除機の床用吸込み具の断面図（ｂ）同床用吸込み具の物体保持時の断面図
【図３】同電気掃除機の床用吸込み具における他の構成例を示す平面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態２における電気掃除機の床用吸込み具の断面図（ｂ）同床用吸込み具の物体保持時の断面図
【図５】同電気掃除機の床用吸込み具における他の構成例を示す側面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態３における電気掃除機の床用吸込み具の断面図（ｂ）同床用吸込み具の物体保持時の断面図
【図７】従来の電気掃除機の吸込具の構成を示す断面図
【符号の説明】
【００５２】
１０  床用吸込み具
１１  延長管
１２  可撓性ホース
１３  掃除機本体
１４  把手部
１５  保持装置
１６  清掃面
１７  物体
２１  保持腕
２６  吸引部
３０  収納部
３２  変形部
３５  物体検知部
【図１】
2007068675.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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