(57)【要約】      （修正有）【課題】必要に応じて種々のパターンで薬剤を貯留可能とすることにより、一度に大量の薬剤を払い出す。【解決手段】種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、所定位置にて薬剤を供給する薬剤回収部とを備える。薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能とする。【選択図】図１
2007117708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、該薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、所定位置にて前記薬剤を供給する薬剤回収部とを備えた薬剤払出装置であって、
前記薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能としたことを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
前記各薬剤収容室に保持可能な薬剤の収容パターンは、処方データの各服用時期に応じて決定したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記薬剤回収部は、円筒状で、外周面に投入口と排出口を形成された薬剤収容部材と、該薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割する仕切部材と、前記排出口を開閉する開閉部材とを備え、前記投入口を介して前記各薬剤貯留室に薬剤を投入し、前記仕切部材を回転させ、前記開閉部材で排出口を開放することにより前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を供給するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤払出装置、特に、アンプル、バイアル瓶等の薬剤を一度に多数払い出すことのできる薬剤払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤払出装置として、アンプルが収容されるカセットに収集リフターを移動させ、押出装置を駆動してカセットのロータを回転させることにより払い出したアンプルを保持して搬送するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００４／０３４９５５号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、一度に払い出すことができるアンプルの数量に制約がある。通常、アンプルの払い出しでは、服用時期単位でまとめて行っており、前記収集リフターを使用すれば、一度に１服用時期のアンプルを払い出せるだけとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、必要に応じて種々のパターンで薬剤を貯留可能とすることにより、一度に大量の薬剤を払い出すことのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記課題を解決するための手段として、種類毎に薬剤が収容された複数の薬剤収容部と、処方データに基づいて該当する薬剤が収容された薬剤収容部まで移動し、該薬剤収容部から払い出した薬剤を保持して搬送し、所定位置にて前記薬剤を供給する薬剤回収部とを備えた薬剤払出装置であって、前記薬剤回収部は、複数の薬剤貯留室で構成し、前記薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能としたものである。
【０００７】
この構成により、複数の薬剤貯留室で、任意の収容パターンに従って薬剤をそれぞれ保持しておくことができる。このため、１つの薬剤貯留室で薬剤を保持させたとしても、その薬剤を払い出すことなく、次の薬剤貯留室に次の薬剤を保持させておき、一度に大量の薬剤を払い出すことが可能となる。
【０００８】
前記各薬剤収容室に保持可能な薬剤の収容パターンは、ある患者の処方データの各服用時期に応じて決定するのが好ましい。
【０００９】
この構成により、ある患者の処方データの入力があれば、自動的に服用時期毎に各薬剤貯留室に該当する薬剤を保持しておくことができる。そして、保持した薬剤を一度に供給することができるので、前記患者に処方する薬剤を迅速に用意することが可能となる。
【００１０】
前記薬剤回収部は、円筒状で、外周面に投入口と排出口を形成された薬剤収容部材と、該薬剤収容部材内を複数の薬剤貯留室に分割する仕切部材と、前記排出口を開閉する開閉部材とを備え、前記投入口を介して前記各薬剤貯留室に薬剤を投入し、前記仕切部材を回転させ、前記開閉部材で排出口を開放することにより前記各薬剤貯留室に保持した薬剤を供給すればよい。
【００１１】
この構成により、仕切部材を回転させるという簡単な構成で、大量の薬剤を所望の収容パターンで保持しておくことができる。そして、薬剤回収部を所定位置まで移動させ、仕切部材を回転させ、開放部材で排出口を開閉することにより、順次、該当する薬剤貯留室から薬剤を供給することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、薬剤収容部で払い出した薬剤を、任意の収容パターンで各薬剤貯留室に保持可能としたので、一度に大量の薬剤を搬送して供給することができる。しかも、各薬剤貯留室に所望の収容パターンで分割した状態で保持することができるので、所定位置で収容パターンに従って保持した薬剤を供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１４】
図１は本実施形態に係るアンプル払出装置を示す。このアンプル払出装置は、略直方体の枠組み形状で、パネルによって覆われる装置本体１に、（ｉ）トレイ供給部２、（ii）トレイ回収部３、（iii）ラベル供給部４、（iv）トレイ搬送部５、（ｖ）アンプル供給部６、（vi）注射箋供給部７、および、（vii）制御部８を設けたものである。
【００１５】
＜各部構成＞
（ｉ）トレイ供給部
トレイ供給部２は、図１に示すように、上下方向に所定間隔で配設された複数のトレイ９を、順次最下位に位置するものから順に１つずつ供給可能としたものである（例えば、特開２００２−２４０９４６公報参照）。トレイ供給部２は、装置本体１の一端側背面（図２中、停止位置Ｐ１）にトレイ９を供給する。
【００１６】
（ii）トレイ回収部
トレイ回収部３は、アンプル１０を供給されたトレイ９を順次上方に持ち上げて所定間隔で保持しておくようにしたもので、前記トレイ供給部２と同様な構成となっている。トレイ回収部３は、装置本体１の一端側前面（停止位置Ｐ８）でトレイ９を回収する。
【００１７】
（iii）ラベル供給部
ラベル供給部４は、後述するように、処方データに基づいてラベルに印刷し、トレイ９に供給する。ラベル供給部４は、図６に示すように、トレイ９を前記停止位置Ｐ１から所定寸法搬送した位置（図２中、停止位置Ｐ２）の上方に設けた棚５３（第１棚５３ａ）に設けられている。第１棚５３ａは、後述するように、フロントパネル５４側へと引出可能となっている。ここでは、ラベル供給部４には、内部を（搬送方向に対して直交する方向に）３分割したトレイ９の各収容室に合わせて３台のラベルプリンタ１１を並設したものが使用されている。但し、ラベルプリンタ１１は１台として、順次、トレイ９の各収容室に印刷したラベルを供給することも可能である。なお、ラベルは、台紙から剥離させ、別途供給される輸液ボトル等に貼着して使用する。
【００１８】
（iv）トレイ搬送部
トレイ搬送部５は、図２に示すように、装置本体１を構成する各ユニットの下部に配置した矩形枠体１２に設けられ、トレイ供給部２から供給されたトレイ９を、装置本体１の停止位置Ｐ１から他端側背面（停止位置Ｐ４）へと搬送する第１搬送部１３と、停止位置Ｐ４から他端側前面（停止位置Ｐ５側）へと搬送する第２搬送部１４と、停止位置Ｐ５から一端側前面（停止位置Ｐ８）へと搬送する第３搬送部１５とで構成されている。
【００１９】
第１搬送部１３は、図２に示すように、所定間隔で設けた軸の両端にプーリを設け、これらプーリ間にベルトをそれぞれ架け渡したベルトコンベアからなる第１、第２および第３コンベアユニット１３Ａ、１３Ｂおよび１３Ｃを備える（図２では、ラベル供給部４の下方側に配置したベルトコンベアは省略している。）。第１コンベアユニット１３Ａの停止位置Ｐ１（準備位置）には、第１トレイ検出センサ１６ａおよび１６ｂが設けられている。第２コンベアユニット１３Ｂの停止位置Ｐ２には、第２トレイ検出センサ１６ｃおよび１６ｄが設けられている。第３コンベアユニット１３Ｃの停止位置Ｐ３には、第３トレイ検出センサ１６ｅおよび１６ｆが設けられている。また、第１コンベアユニット１３Ａには、停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ２に向かうトレイ９を検出するための通過トレイ検出センサ１６ｇが設けられている。また、第２コンベアユニット１３Ｂには、停止位置Ｐ２から停止位置Ｐ３に向かうトレイ９を検出するための通過トレイ検出センサ１６ｈが設けられている。これらトレイ検出センサ１６ａ〜１６ｈは、第１搬送部１３によって搬送されたトレイ９の底面が上方に位置すればオン信号を出力する。なお、第３コンベアユニット１３Ｂのベルトコンベア（少なくとも上面に位置する部分）は、搬送方向に向かうに従って徐々に上方に傾斜し、第２搬送部１４との間に所定の段差を形成する。
【００２０】
第２搬送部１４は、図３に示すように、第４コンベアユニット（第１方向変換部）１７と第４補助コンベアユニット１８を備える。
【００２１】
第４コンベアユニット１７は、第１搬送部１３の搬送方向側の端部よりも所定寸法（ここでは、５ｍｍ）低い位置に設けた第１ベルトコンベア１９と、第１搬送部１３の搬送方向に沿って平行に設けた一対のガイドレール２０とを備える。
【００２２】
第１ベルトコンベア１９は、プーリ１９ａ、１９ｂ間にベルト１９ｃを架け渡したもので、後述する駆動モータ１８Ｍによって軸１９ｄを回転させられることにより第４補助コンベアユニット１８と共に駆動する。
【００２３】
ガイドレール２０は、図４に示すように、第１ベルトコンベア１９の載置面（トレイ９が載置されるベルト１９ｃの上面）よりも低い位置から、前記搬送方向に向かうに従って徐々に高くなるように形成されており、最も高い位置で前記載置面と面一となっている。このようにガイドレール２０を傾斜させているのは、第１搬送部１３から搬送されるトレイ９がガイドレール２０に干渉せずにスムーズに搬送できるようにするためである。トレイ９には、底面中央部が下方に向かって膨らむように変形したものもあるが、傾斜させたガイドレール２０により確実に干渉を防止できるようになっている。
【００２４】
また、前記第１搬送部１３に対する第１ベルトコンベア１９とガイドレール２０の高さおよび距離の位置関係は、第１搬送部１３によって搬送されてきたトレイ９が第１ベルトコンベア１９とは非接触状態を保ったままで（図４中、２点鎖線で示すトレイ９）、まずガイドレール２０に当接し、第１搬送部１３から第２搬送部１４（停止位置Ｐ４）への移動が完了した状態で（図４中、実線で示すトレイ）、トレイ９が第１ベルトコンベア１９の上面とガイドレール２０の最も高い位置とで水平状態に支持されるように設計されている。
【００２５】
第４コンベアユニット１７には、図２に示すように、第１ベルトコンベア１９の側方近傍と、矩形枠体１２の直交する２側面とにガイド壁２１がそれぞれ形成されている。ガイド壁２１は、第１搬送部１３によって搬送されるトレイ９の３側面に当接し、トレイ９を停止位置Ｐ４（第１方向変換位置）に位置決めする。したがって、第１搬送部１３と停止位置Ｐ４との間に形成される段差に拘わらず、トレイ９を停止位置Ｐ４で位置決めし、第３搬送部１５への搬送をスムーズに行わせることが可能である。
【００２６】
停止位置Ｐ４（ガイドレール２０の両端部近傍）には、図３に示すように、前記同様、第４トレイ検出センサ１６ｉおよび１６ｊがそれぞれ配設されている。第４トレイ検出センサ１６ｉは、第１搬送部１３から第２搬送部１４に搬送されたトレイ９を検出し、第４トレイ検出センサ１６ｊは、第２搬送部１４でトレイ９が確実に第１ベルトコンベア１９とガイドレール２０に載置された状態となっている（傾いていない）ことを検出する。第４トレイ検出センサ１６ｊで検出可能な距離には制約がある。このため、トレイ９が傾いて第４トレイ検出センサ１６ｊに対して十分に接近していなければ、トレイ９を検出できないようになっている。
【００２７】
なお、前記ガイドレール２０は回転自在に設けたローラで構成するのが好ましい。これにより、ガイドレール２０の場合に比べて第２搬送部１４から第３搬送部１５へのトレイ９の搬送をスムーズに行わせることが可能となる。
【００２８】
この場合、ローラを前記第１ベルトコンベア１９のプーリと連動するように構成するようにしてもよい。すなわち、プーリの回転中心軸を延設し、ローラの回転中心に連結すればよい。これにより、第１ベルトコンベア１９を駆動すれば、ローラも回転し、より一層載置したトレイ９の搬送をスムーズに行うことが可能となる。
【００２９】
第４補助コンベアユニット１８は、前記第１搬送部１３と同様に、所定間隔で配設した軸１８ａ、１８ｃの両端にプーリ１８ｂ、１８ｄをそれぞれ設け、これらプーリ１８ｂ、１８ｄ間にベルト１８ｅをそれぞれ架け渡したもので、搬送方向に向かうに従って徐々に上方に傾斜している。第４補助コンベアユニット１８は、駆動モータ１８Ｍを駆動して回転軸１８ｆを回転させることにより、ベルト１８ｇを介して軸１８ａを回転させられることにより駆動する。また、ベルト１８ｈを介して軸１８ａに伝達された動力が軸１９ｄにも伝達されるようになっている。これにより、第４補助コンベアユニット１８および第５コンベアユニット１９が同期して駆動する。
【００３０】
第４補助コンベアユニット１８の搬送方向側には、プーリ１８ｄの間にガイド片２２が設けられている。ガイド片２２は、上面が第４補助コンベアユニット１８の搬送方向に向かうに従って徐々に下方に傾斜する傾斜面２２ａを備える。この傾斜面２２ａにより、第４補助コンベアユニット１８によって第３搬送部１５へとトレイ９をスムーズに搬送すると共に、トレイ９の逆戻りが防止されている。
【００３１】
第３搬送部１５は、図２に示すように、前記第２搬送部１４とほぼ同様な構成で、第５コンベアユニット（第２方向変換部）２３と第６コンベアユニット２４Ａ、さらにその先には第７コンベアユニット２４Ｂと第８コンベアユニット２４Ｃを備える。第５コンベアユニット２３は、長さの異なるベルトコンベア２４ａと２４ｂとで構成されている。なお、ガイドレール２３ａは前記第１搬送部１３のガイドレール２０と同様にローラで構成し、さらにベルトコンベア２４ａと連動するよう構成することも可能である。
【００３２】
第５コンベアユニット２３には、ガイド壁２１に沿う２箇所に通過トレイ検出センサ１６ｋおよび１６ｌが設けられ、停止位置Ｐ４から移動してきたトレイ９を検出可能となっている。センサ１６ｋが前記センサ１６ｉ、センサ１６ｌが前記センサ１６ｊに相当する役割を果たす。第５コンベアユニット２３の停止位置Ｐ５には第５トレイ検出センサ１６ｍおよび１６ｎが、第６コンベアユニット２４Ａの停止位置Ｐ６には第６トレイ検出センサ１６ｏ及び１６ｐが、第７コンベアユニット２４Ｂの停止位置Ｐ７には第７トレイ検出センサ１６ｓおよび１６ｔが、第８コンベアユニット２４Ｃの停止位置Ｐ８には第８トレイ検出センサ１６ｕおよび１６ｖがそれぞれ設けられている。停止位置Ｐ５およびＰ６がアンプル払出位置で、前記アンプル供給部６によって供給されるアンプル１０がトレイ９内にそれぞれ収容される。ここでは、トレイ９の内部は３分割されており、後述する各アンプル貯留室３１に収容したアンプル１０をそれぞれ供給されるようになっている。第６コンベアユニット２４Ａには、停止位置Ｐ６からＰ７に向かう途中に通過トレイ検出センサ１６ｑが設けられている。また、第７コンベアユニット２４Ｂには、停止位置Ｐ７からＰ８に向かう途中に通過トレイ検出センサ１６ｗが設けられている。さらに、第８コンベアユニット２４Ｃには、停止位置Ｐ８から外部に向かう途中に通過トレイ検出センサ１６ｘが設けられている。
【００３３】
なお、前記トレイ搬送部５では、第１搬送部１３および第２搬送部１４の第４補助コンベアユニット１８を搬送方向に向かうに従って徐々に上方に傾斜するように構成したが、水平方向に配置するようにしてもよい。要は、第１搬送部１３から第２搬送部１４、および、第２搬送部１４から第３搬送部１５にトレイ９を搬送する際、（移送するトレイ９がベルトコンベアと干渉しないような）段差が形成されるように構成されるのであればよい。
【００３４】
（ｖ）アンプル供給部
アンプル供給部６は、図７に示すように、薬剤収容部と薬剤回収部とを備える。ここでは、薬剤収容部として、マトリックス状に配設した複数のカセット２５が使用されている（国際公開２００４／０３４９５５号パンフレット参照）。また、薬剤回収部として、後述するように、処方データに基づいて該当するカセット２５から払い出したアンプル１０を回収するためのアンプル回収部２６が使用されている。
【００３５】
カセット２５には、図８に示すように、同一種類の注射薬が収容された複数本のアンプル１０が、一端側に設けたロータ２７に向かって付勢された状態で収容されている。ロータ２７は、アンプル１０を１本だけ保持可能な凹部２７ａを備える。ロータ２７は、図示しないスプリングによって凹部２７ａが前面側に向かうように付勢されている。そして、後述するようにしてカセット２５内にロッド４８を挿入し、凹部２７ａをアンプル側に向かわせると、付勢されたアンプル１０が凹部２７ａ内に保持されるようになっている。カセット２５内からロッド４８を待避させると、ロータ２７はスプリングの付勢力で元の位置に復帰し、凹部２７ａに保持したアンプル１０が排出されるようになっている。カセット２５の一端側には、軸部を中心として回動可能な正面扉２８が設けられている。正面扉２８は、軸部に設けたスプリング２８ａによってカセット２５の一端開口部６４を閉鎖するように付勢されている。正面扉２８の表面には、カセット番号、薬品名、薬品の外観を示す写真等のカセット識別手段が設けられる。これにより、カセット２５へのアンプルの充填作業をスムーズに行うことが可能となっている。また、正面扉２８の一端側には、図８（ｄ）に示すように、ロッド挿入部２８ｂと係止爪挿入部２８ｃとが形成されている。
【００３６】
アンプル回収部２６は、図９に示すように、円筒状で、外周面に投入口および排出口となる開口部６４を形成されたアンプル収容ドラム２９を備える。
【００３７】
アンプル収容ドラム２９の内部は、仕切部材３０によって４つのアンプル貯留室３１に均等に分割されている。仕切部材３０は、４枚の仕切板３２を支軸３０ａの周囲にそれぞれ直交するように配設し、両側面は端板３３で覆われている。各アンプル貯留室３１には、所望の収容パターンでアンプル１０が収容されるようになっている。ここでは、１レセプト分のアンプル１０（ここでは、ある患者の１服用時期に処方される全てのアンプル１０を意味する。）が収容される。仕切部材３０は、回転モータ３４の駆動により、前記支軸３０ａを中心としてアンプル収容ドラム２９の内部を回転可能となっている。前記各端板３３には、４箇所ずつ被検出部３５ａ〜３５ｈ（ここでは、永久磁石）が設けられている。
【００３８】
前記アンプル収容ドラム２９の開口部６４は、下部（排出口）を、支軸３０ａを中心として回動可能なドラム型シャッター８０３６によって開閉される。ドラム型シャッター８０３６は、排出口を覆う円弧板３７と、扇状に形成され、支軸３０ａに回転自在に支持される腕板３８とで構成されている。
【００３９】
腕板３８には昇降するリンク３９の一端部が回転自在に連結されている。リンク３９にはラックギア４０が形成され、そこには開閉モータ４１の回転軸に設けたピニオンギア４２が噛合されている。したがって、開閉モータ４１を正逆回転駆動すると、ギアを介してリンク３９が昇降し、支軸を中心としてドラム型シャッター８０３６が回動する。リンク３９の昇降範囲は、リンク３９に設けた２箇所の永久磁石３９ａを、昇降センサ４３で検出することにより制限され、ドラム型シャッター８０３６が、図１０（ａ）に示す開放位置と、図１０（ｂ）に示す閉鎖位置とにそれぞれ位置決め可能となっている。
【００４０】
アンプル回収部２６は、図７に示すように、ＸＹ座標系で移動する支持台４４に取り付けられている。支持台４４は、Ｘ軸方向に設けた水平ベルト４５に取り付けられ、水平駆動モータ７７４５Ｍによって水平方向に往復移動可能となっている。水平ベルト４５は、Ｙ軸方向に設けた垂直ベルト４６に取り付けられ、垂直駆動モータ４６Ｍによって垂直方向に往復移動可能となっている。
【００４１】
支持台４４は、処方データに基づいて該当するカセット２５まで移動し、図示しないモータでプッシャーユニット４７を進退させることにより、カセット２５のロータ２７を回転させ、アンプル１０を払い出させる。
【００４２】
プッシャーユニット４７は、図８に示すように、ロッド４８と係止爪部４９とを備える。ロッド４８は、カセット２５の正面扉２８に形成したロッド挿入部２８ｂを介してカセット２５内に挿入される。ロッド４８の先端は、ロータ２７の一部（図示せず）に当接し、図示しないスプリングの付勢力に抗してロータ２７を回転させる。これにより、ロータ２７は、凹部２７ａがカセット２５の内側に向かうように回転する。係止爪部４９は、スプリング４９ａによって回転方向に付勢され、図示しないストッパに当接することにより図８（ａ）の実線で示す状態を維持している。係止爪部４９は、先端爪部が正面扉２８に形成した係止爪挿入部２８ｃに挿入されることにより図８（ａ）中、２点鎖線で示すように回動し、スプリングの付勢力によって元の位置に復帰して正面扉２８の縁部に係止される。したがって、プッシャーユニット４７を後退させると、図８（ｃ）に示すように、係止爪部４９によって正面扉２８が開放する。また、ロータ２７がスプリングによる付勢力によって元の位置に回転復帰し、凹部２７ａを前方に向かわせるので、凹部２７ａに保持したアンプル１０がカセット２５から払い出される。
【００４３】
支持台４４を構成する両側壁には、前記アンプル収容ドラム２９内で回転する仕切部材３０に設けた各被検出部３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、および、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇ、３５ｈを検出するために、それぞれ２つずつ位置検出センサ５０ａ、５０ｂ、および、５０ｃ、５０ｄが設けられている。図１１に示すように、各位置検出センサ５０ａ〜５０ｄで、対応する被検出部３５ａ〜３５ｈを検出することにより、各アンプル貯留室３１がカセット２５からのアンプル１０の投入位置と、トレイ９へのアンプル１０の排出位置とにそれぞれ位置決め可能となっている。つまり、いずれの被検出部３５ａ〜３５ｈをいずれの位置検出センサ５０ａ〜５０ｄで検出するのかによって投入位置又は排出位置に位置するアンプル貯留室３１を特定することができるようになっている。
【００４４】
支持台４４の前面部（カセット２５側に面する部分）には、図９に示すように、アンプル投入ガイド５１が設けられている。アンプル投入ガイド５１の底面は、位置検出センサ５０で被検出部３５を検出することにより位置決めされた各アンプル貯留室３１の一部を構成する仕切板３２と同一面内に位置する、これにより、アンプル投入ガイド５１を介してアンプル収容ドラム２９内のアンプル１０をアンプル貯留室３１内にスムーズに投入することが可能となっている。
【００４５】
なお、ここでは、アンプル供給部６により薬剤としてアンプル１０を供給するようにしたが、バイアル瓶やＰＴＰ錠等、他の形態の薬剤を供給可能に構成することも可能である。
【００４６】
（vi）注射箋供給部
注射箋供給部７は、図６に示すように、注射箋を印刷する２台のレーザプリンタ５２を備える。レーザプリンタ５２は、前記ラベルプリンタ１１の上方に位置する２箇所の棚５３（第２棚５３ｂおよび第３棚５３ｃ）にそれぞれ配設されている。各棚５３は装置本体１のフロントパネル５４を開放して手前に引き出し可能となっている。レーザプリンタ５２で印刷された注射箋は、注射箋排出部材６０によって供給通路５５を介してトレイ９内へと供給される。
【００４７】
注射箋排出部材６０は、図１２に示すように、一対のアーム部材５６を、上方側の支軸５６ａを中心として回動可能とし、支軸５６ｂを中心として旋回可能とした旋回搬送部５７と、この旋回搬送部５７が水平位置に回動した状態で搬送通路を連続させる固定搬送部５８とを備える。
【００４８】
供給通路５５は、図６に示すように、装置本体１のフロントパネル５４の内面に形成されている。詳しくは、フロントパネル５４の内面に両側部を直角方向に折り曲げ、上端側を内側に延設したガイド板５９を取り付ける。ガイド板５９には把手５９ａが設けられ、この把手５９ａを把持して引っ張ることにより、フロントパネル５４に対してガイド板５９を開放することができるようになっている。また、ガイド板５９は、上下２段に設けた各レーザプリンタ５２から注射箋排出部材６０によって搬送された注射箋が通過できるように上下に所定間隔で配設されている。したがって、上方側に配設されたレーザプリンタ５２から供給された注射箋は、各ガイド板５９によって形成される上方側供給通路５５ａおよび下方側供給通路５５ｂを通過する。また、下方側に配設されたレーザプリンタ５２から供給された注射箋は、下方側供給通路５５ｂを通過する。そして、下方のラベルプリンタ１１の近傍に設けた注射箋待機部５５ｃに待機させた後、順次トレイ９に排出する。
【００４９】
前記構成の注射箋供給部７によれば、フロントパネル５４を開放し、棚５３を引き出せば、ラベルプリンタ１１、レーザプリンタ５２、注射箋排出部材６０、供給通路５５での注射箋の詰まり等を簡単に解消することができる。また、供給通路５５でも、把手５９ａを把持してガイド板５９を開放すれば、供給通路５５内に詰まった注射箋を簡単に取り出すことができる。つまり、装置本体１の前面側からメンテナンスを行うことができ、作業性が向上している。
【００５０】
（vii）制御部
制御部８は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データ（医師が作成した処方箋の内容に関するデータ）や各センサからの入力信号に基づいて、後述するようにして各部材を駆動制御する。
【００５１】
＜作用＞
次に、前記構成のアンプル払出装置の動作について、図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５２】
入力された処方データに基づいて、トレイ供給部２からトレイ９を供給し、以下のようにしてトレイ搬送処理を実行する。停止位置Ｐ１に供給されたトレイ９は、第１トレイ検出センサ１６ａおよび１６ｂによって検出されるので、第１コンベアユニット１３Ａを駆動し、停止位置Ｐ２へと搬送する。つまり、停止位置Ｐ１およびＰ２のいずれにもトレイ１０を配置する初期動作を実行する（ステップＳ１）。
【００５３】
停止位置Ｐ２では、処方データに基づいてラベルプリンタ１１を駆動し、これから収容しようとするアンプル１０の薬品名等をラベルに印刷してトレイ９内の該当する収容室に供給する（ラベル供給処理）。
【００５４】
印刷したラベルの供給が完了すれば（ステップＳ２）、第２トレイ検出センサ１６ｃおよび１６ｄ、第３トレイ検出センサ１６ｅおよび１６ｆで、それぞれトレイ９を検出しているか否かに基づいて、次にトレイ１０を搬送する位置に先に搬送したトレイ１０が位置するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００５５】
第２トレイ検出センサ１６ｃおよび１６ｄでトレイ９を検出していなければ、第１および第２コンベアユニット１３Ａおよび１３Ｂを駆動し、トレイ９を両センサ１６ｃおよび１６ｄで検出される停止位置Ｐ２まで搬送する。また、第３トレイ検出センサ１６ｅおよび１６ｆでトレイ９を検出していなければ、第２および第３コンベアユニット１３Ｂおよび１３Ｃを駆動し、トレイ９をセンサ１６ｅおよび１６ｆで検出される停止位置Ｐ３まで搬送する。
【００５６】
一方、第２トレイ検出センサ１６ｃ又は１６ｄでトレイ９を検出していれば、第１および第２ベルトコンベア１３Ａおよび１３Ｂは駆動せず、トレイ８を停止位置Ｐ１に待機させておく。また、第３トレイ検出センサ１６ｅ又は１６ｆでトレイ９を検出していれば、第２および第３ベルトコンベア１３Ｂおよび１３Ｃは駆動せず、停止位置Ｐ２にトレイ９を待機させておく。
【００５７】
続いて、第４トレイ検出センサ１６ｉ又は１６ｊでトレイ９を検出しているか否かを判断する。
【００５８】
この位置でトレイ９が検出されていなければ、第３ベルトコンベア１３Ｃを駆動し、トレイ９を第３コンベアユニット１３Ｃの停止位置Ｐ３から、第４コンベアユニット１４の停止位置Ｐ４へと搬送する。第１搬送部１３の搬送方向側の端部は第２搬送部１４の第１ベルトコンベア１９よりも上方に位置しているので、トレイ９の先頭部分は第１ベルトコンベア１９に接触することなく第１搬送部１３からガイドレール２０に当接する。トレイ９は第１搬送部１３の駆動により、第１搬送部１３とガイドレール２０の両方に支持された状態で、ガイドレール２０上をスライドする。ガイドレール２０は、トレイ９の搬送方向に向かって徐々に上方へと傾斜しており、トレイ９が第１ベルトコンベア１９に載置された時点で、トレイ９を水平状態に支持する。この状態で、トレイ９の３側面にはガイド壁２１が近傍に位置するか当接するので、トレイ９は第１方向変換部１７で水平面内を回転したりすることなく適切に位置決めされる。
【００５９】
一方、第４トレイ検出センサ１６ｉ又は１６ｊでトレイ９を検出していれば、第３ベルトコンベア１３Ｃを駆動せず、トレイ９を停止位置Ｐ３に待機させておく。
【００６０】
停止位置Ｐ４にトレイ９が搬送されれば、第５トレイ検出センサ１６ｍおよび１６ｎによりトレイ９が検出されているか否かにより停止位置Ｐ５でのトレイ９の有無を判断する。停止位置Ｐ５にトレイ９が無いと判断すれば、第１ベルトコンベア１９を駆動し、トレイ９を第３搬送部１５へと搬送する。第１ベルトコンベア１９の駆動によりトレイ９はガイドレール２０上をスライドしながら移動する。そして、前記センサ１６ｉおよび１６ｊと同様にして、通過位置検出センサ１６ｋおよび１６ｌにより、トレイ９が停止位置Ｐ４から第３搬送部１５に適切に搬送されたか否かを判断する。センサ１６ｋおよび１６ｌからトレイ検出信号が入力されれば、第５コンベアユニット２３を駆動し、トレイ９を停止位置Ｐ５へと搬送する（ステップＳ４）。トレイ９が停止位置Ｐ５に搬送されれば、処方データに従ってカセット２５から該当するアンプル１０を払い出す（ステップＳ５）。
【００６１】
停止位置Ｐ５で、トレイ９にアンプル１０が払い出されれば、次に第６トレイ検出センサ１６ｏ又は１６ｐでトレイ９が検出されているか否かを判断する（ステップＳ６）。いずれかのセンサ１６ｏ又は１６ｐでトレイ９が検出されていれば、停止位置Ｐ６で先のトレイ９へのアンプル１０の払出中であるか、次の停止位置Ｐ７へのトレイ９の移動中であると判断し、そのまま待機する。いずれのセンサ１６ｏ及び１６ｐでもトレイ９が検出されていなければ、第５ベルトコンベア２３および第６ベルトコンベア２４Ａを駆動し、停止位置Ｐ５のトレイ９を停止位置Ｐ６へと搬送する（ステップＳ７）。そして、トレイ９を停止位置Ｐ６に停止させ、前記ステップＳ５と同様にしてトレイ９内に該当するアンプル１０を払い出す（ステップＳ８）。
【００６２】
処方データに従って該当するアンプル１０がトレイ９の各収容室に全て払い出されれば、第７トレイ検出センサ１６ｓ又は１６ｔで先のトレイ９が検出されているか否かを判断する。停止位置Ｐ７に先のトレイ９が無いと判断すれば、第７ベルトコンベア２４Ｂを駆動してトレイ９を停止位置Ｐ７に搬送する。また同様にして、第８トレイ検出センサ１６ｕ又は１６ｖで先のトレイ９を検出しているか否かに基づいて、次のトレイ９を停止位置Ｐ８へと搬送する（ステップＳ９、ステップＳ１０）。前記停止位置Ｐ７では、注射箋供給部７から注射箋を供給する。
【００６３】
なお、第３搬送部１５では、アンプル１０の供給位置に応じてトレイ９の停止位置を選択するようにしてもよい。すなわち、図７中、左半分のカセット群からアンプル１０を供給する場合、第５コンベアユニット２３を駆動制御し、第５トレイ検出センサ１６ｍおよび１６ｎでの検出信号に基づいて、停止位置Ｐ５でトレイ９を停止させる。また、図７中、右半分のカセット群からアンプル１０を供給する場合、さらに第６コンベアユニット２４Ａを駆動制御し、第６トレイ検出センサ１６ｏ又は１６ｐでの検出信号に基づいて、停止位置Ｐ６でトレイ９を停止させる。さらに、アンプル１０の供給が完了したトレイ９に注射箋を供給する場合、さらにベルトコンベア２４Ｃを駆動制御し、第７トレイ検出センサ１６ｓおよび１６ｔでの検出信号に基づいて、停止位置Ｐ７でトレイ９を停止させる。
【００６４】
ところで、前記トレイ搬送処理では、各停止位置でトレイ９を停止し、さらに次の停止位置へと搬送するために、図１４のフローチャートに示すように、次のようにして各ベルトコンベアを駆動制御する。
【００６５】
すなわち、コンベアユニットを駆動し、停止位置で、そこに設けた一対のセンサによりトレイ９が検出されるか否かを判断する（ステップＳ１１）。停止位置でトレイ９が検出されれば、コンベアユニットを停止する（ステップＳ１２）。停止位置Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６、又はＰ７では、トレイ９内にラベル、アンプル、又は注射箋が投入されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、次の停止位置にトレイ９が有るか否かを判断し（ステップＳ１４）、トレイ９が無いと判断すれば、コンベアユニットを駆動する（ステップＳ１５）。このとき、通過トレイ検出センサによってトレイ９が適切に搬送されているか否かを検出する（ステップＳ１５）。なお、コンベアユニットの駆動は、今から搬送しようとするトレイ９のもののみならず、先のものも同時に行う。そして、トレイ９が停止位置から完全に次の停止位置へと移動すれば、コンベアユニットの駆動を停止する（ステップＳ１６）。但し、この場合のコンベアユニットの停止は、次の停止位置の両センサによってトレイ９が検出されることにより行うようにすればよい。
【００６６】
以上に説明した一連のトレイ９の搬送処理と並行して、ラベル供給部４からラベルを供給し（ラベル供給処理）、アンプル供給部６から該当するアンプル１０を供給し（アンプル供給処理）、注射箋供給部７から注射箋を供給する（注射箋供給処理）。ラベル供給処理については従来同様であるので、以下、アンプル供給処理および注射箋供給処理について説明する。
【００６７】
（アンプル供給処理）  アンプル供給部６では、処方データに基づいて該当するアンプル１０が収容されたカセット２５まで支持台４４を移動させる。そして、プッシャーユニット４７を前進させてロッド４８でロータ２７を回転させることにより、その凹部２７ａをカセット２５の内側に向かわせ、凹部２７ａ内にアンプル１０を保持する。ここで、プッシャーユニット４７を後退させると、ロータ２７がスプリングの付勢力によって元の位置に回転復帰する。また、正面扉２８に係止した係止爪部４９により正面扉２８が強制的に開放される。
【００６８】
このとき、アンプル収容ドラム２９では、位置検出センサ５０で被検出部３５を検出することにより、アンプル貯留室３１を選択してアンプル投入ガイド５１に連続させておく。これにより、カセット２５から払い出されたアンプル１０を所望のアンプル貯留室３１に貯留させることが可能となる。
【００６９】
１つのアンプル貯留室３１に払い出すアンプル１０は、処方データの１服用時期に含まれる全てのアンプル１０が対象となる。したがって、種類の異なるアンプル１０が含まれていれば、該当するアンプル１０が収容されているカセット２５までアンプル回収部２６を移動させて前記同様の処理を実行する。
【００７０】
このようにして、アンプル貯留室３１に１服用時期に含まれる全てのアンプル１０の払い出しが完了すれば、次の服用時期に含まれる全てのアンプル１０について前記同様の処理を実行する。このとき、仕切部材３０を回転させて次のアンプル貯留室３１をアンプル投入ガイド５１に連続させておく。
【００７１】
ここでは、患者の違いに拘わらず、順次、空いているアンプル貯留室３１に１服用時期に含まれる全てのアンプル１０を払い出す。そして、アンプル回収部２６の全てのアンプル貯留室３１にアンプル１０が収容されれば、アンプル回収部２６をアンプル払出位置へと移動させる。
【００７２】
但し、アンプル回収部２６の各アンプル貯留室３１に貯留するアンプル１０は、一人の患者の１日分の処方のみとしてもよく、運用によって自由に設定することが可能である。
【００７３】
アンプル回収部２６では、アンプル払出位置に移動した後、順次、トレイ９の各収容部にアンプル貯留室３１に貯留したアンプル１０を供給する（アンプル供給処理）。
【００７４】
詳しくは、アンプル回収部２６で、位置検出センサ５０での検出信号に基づいて仕切部材３０を回転させることにより、該当するアンプル１０が収容されたアンプル貯留室３１を払出位置に位置させる。そして、開閉モータ４１を駆動してドラム型シャッター８０３６を開放位置に回動させる。これにより、アンプル貯留室３１に貯留したアンプル１０がトレイ９の収容室に供給される。
【００７５】
続いて、アンプル回収部２６を移動させ、次の収容室の上方に位置させる。このとき、開閉モータ４１を逆転駆動してドラム型シャッター８０３６を閉鎖位置に回動させる。また、回転モータ３４を駆動して仕切部材３０を回転させ、次のアンプル貯留室３１を払出位置に位置させる。そして、前記同様にしてドラム型シャッター８０３６を開放位置に回動させ、トレイ９の収容室にアンプル１０を供給する。
【００７６】
以下同様にして、アンプル回収部２６の全てのアンプル貯留室３１に貯留したアンプル１０の供給を行う。ここでは、アンプル回収部２６には４箇所にアンプル貯留室３１が形成されているのに対し、トレイ９の収容部は３箇所であるので、全てのアンプル貯留室３１にアンプル１０が貯留されている場合、３箇所のアンプル貯留室３１からアンプル１０の払出処理が済めば、次のトレイ９が搬送されて来るまでアンプル回収部２６をアンプル供給位置Ｆ又はＧに待機させることになる。
【００７７】
（注射箋供給処理）  注射箋供給部７では、レーザプリンタ５２で処方箋を印刷し、その処方箋を前記注射箋供給位置Ｈに停止させたトレイ９に供給する。
【００７８】
レーザプリンタ５２では、処方データに基づいて処方箋を印刷するが、注射箋が排出される前に、注射箋排出部材６０を駆動し、旋回搬送部５７をレーザプリンタ５２の排紙部５２ａに旋回させる（図１２（ｂ）参照）。排紙部５２ａでは、旋回搬送部５７のアーム部材５６を開放させた状態で待機させる。これにより、レーザプリンタ５２から排出された注射箋を確実にアーム部材５６の間に位置させることができる。そこで、アーム部材５６を互いに接近するように回動し（図１２（ｃ）参照）、注射箋を挟持した状態で、旋回搬送部５７を水平位置まで回動させる（図１２（ｄ）参照）。このとき、旋回搬送部５７を駆動して注射箋を旋回中心側へと移動させ、旋回搬送部５７が旋回しても、固定搬送部５８に注射箋が干渉しないようにしておく。旋回搬送部５７が水平位置まで回動すれば、旋回搬送部５７を逆転駆動する。また、固定搬送部５８も同様に回転駆動することにより、注射箋をフロントパネル５４側へと搬送する（図１２（ｅ）参照）。なお、前記注射箋の供給では、レーザプリンタ５２から排出される複数枚の注射箋を、旋回搬送部５７で一度にまとめて搬送することも可能である。このため、旋回搬送部５７や固定搬送部５８にはバネ構造を設けることにより、注射箋が１枚の場合と複数枚の場合のいずれであっても適度な圧接力を維持して搬送可能となっている。
【００７９】
フロントパネル５４の内面では、注射箋はガイド板５９によって形成された供給通路５５によって下方側へと搬送され、注射箋待機部５５ｃに一旦貯留された後、該当するトレイ９へと供給される。
【００８０】
このように、前記実施形態では、トレイ９を準備位置Ａ、第１方向変換位置Ｂ、第２方向変換位置Ｃ、回収位置Ｄの順で略Ｕ字形となるように搬送し、レーザプリンタ５２、ラベルプリンタ１１を上下に配設することにより、装置全体を幅方向（図１の左右方向）にコンパクトに構成することができる。また、ラベル供給位置Ｅと、注射箋供給位置Ｇとを、装置本体１の前後方向にそれぞれ位置させることができる。これにより、ラベルプリンタ１１およびレーザプリンタ５２を上下方向に配設し、かつ、フロントパネル５４を開放して各プリンタが載置された棚５３を前面に引き出すことが可能となっている。このため、メンテナンス性に優れている。また、トレイ９を搬送する際の方向変換を、段差を設けることにより高速で行うことができるようになっている。さらに、カセット２５からのアンプル１０の払出をアンプル回収部２６によって一度に行うことができ、トレイ９の高速搬送と相俟ってアンプル１０を迅速にトレイ９内に収容することが可能となる。
【００８１】
ラベル、アンプル１０、および、注射箋を供給されたトレイ９は、その後、トレイ回収部３へと搬送される。トレイ回収部３では、搬送されたトレイ９を順次上方に持ち上げて保持しておく。薬剤師は、保持されたトレイ９を取り出し、注射箋の印刷内容に従って収容されているアンプル１０が適切なものか否かを監査する。また、収容されているラベルを該当するアンプル１０に貼着する。トレイ９内の注射箋は、ラベルが供給され、アンプル１０が供給された後である。したがって、監査では、最も上に位置する注射箋を見ながら、トレイ９内のアンプル１０を確認すればよく、効率よく作業を進めることができる。
【００８２】
なお、前記実施形態では、アンプル回収部２６を図９に示す構成としたが、図１５に示す構成としてもよい。
【００８３】
すなわち、図１５および図１６に示すアンプル回収部２６はストッカー６１を備える。ストッカー６１は、アンプル収容筒部６２とガイド部６３からなる。
【００８４】
アンプル収容筒部６２は有底筒状で、その軸心方向が鉛直方向に向かっている。アンプル収容筒部６２の底面には収容されたアンプル１０を払い出すための開口部６４が形成されている。開口部６４は、図１９に示すように、トレイ９の搬送方向に対して直交する方向から若干傾斜して設けられている。そして、後述するようにしてアンプル払出容器７９に整列された状態で貯留される。
【００８５】
アンプル収容筒部６２内には、シャッター部材６５と仕切部材６６がそれぞれ設けられ、これらは独立して回転可能となっている。
【００８６】
シャッター部材６５は、図１６および図１７に示すように、円盤状で、外周部の一部に切欠部６７を形成されている。シャッター部材６５は、アンプル収容筒部６２の中心に設けた軸部６２ａに回転可能に取り付けられ、回転することにより、前記切欠部６７をアンプル収容筒部６２の開口部６４に合致させ、収容されるアンプル１０を、開口部６４を介して払い出し可能とする。シャッター部材６５の外周部にはギア部（図示せず）が形成され、前記ガイド部６３に設けたシャッターモータ７６の回転軸に一体化したギア部（図示せず）が噛合されている。これにより、シャッターモータ７６を駆動すると、ギア部を介してシャッター部材６５が回転し、切欠部６７を移動させてアンプル収容筒部６２の開口部６４を開放することが可能となる。
【００８７】
仕切部材６６は、図１５および図１８に示すように、中央部の平面視正三角形をした軸受部６８と、その各角部から外径方向に向かって延びる仕切板６９とで構成されている。軸受部６８は、前記アンプル収容筒部６２の軸部６２ａに回転可能に支持される。軸受部６８の各角部には位置決めセンサ７０（磁石）が設けられている。仕切部材６６は、後述するガイド部６３に設けた駆動モータ７７の駆動によりカップリング７１を介して回転可能となっている。仕切板６９はアンプル収容筒部６２内を３箇所のアンプル収容室７２に区画する。各アンプル収容室７２は、アンプル１０を横向き（径方向に直交する方向）として収容可能とする。したがって、シャッター部材６５の切欠部６７でアンプル収容筒部６２の開口部６４を開放させた状態で、仕切部材６６を回転させてアンプル収容室７２を周方向に移動させれば、収容されたアンプル１０を、開口部６４を介してスムーズに払い出すことが可能となっている。なお、各アンプル収容室７２には、例えば、服用時期単位（朝、昼、夕等）でアンプル１０を収容して使用する。
【００８８】
ガイド部６３は、カセット２５のアンプル払出側に沿う垂直面部を備え、この垂直面部にはカセット２５から払い出されるアンプル１０が通過可能な開口が形成されている。またガイド部６３には、カセット２５の一端側の蓋を開閉してアンプル１０を１本ずつ払い出させるためのプッシャー７３と、払い出されたアンプルを検出するためのアンプル検出センサ７４と、前記仕切部材６６に設けた各位置決めセンサ７０を検出するための回転位置検出センサ７５とが設けられている。さらにガイド部６３には、前記シャッター８０を回転させるためのシャッターモータ７６と、前記仕切部材６６を回転させるための駆動モータ７７とが設けられている。
【００８９】
ガイド部６３の上端部は側方に延設され、そこにはスライダ６３ａが取り付けられている。スライダ６３ａは、装置本体１の前面を昇降する昇降部材（図示せず）に水平方向に往復移動可能に支持されている。またガイド部６３の下端部も側方に延設され、そこには昇降レール７８が設けられ、アンプル払出容器７９が昇降可能となっている。アンプル払出容器７９は縦長で、前記アンプル回収部６から払い出されたアンプル１０が整列された状態で一旦貯留される。そして、昇降モータ７９ａからベルト７９ｂを介して駆動力が伝達されることにより前記昇降レール７８に沿って昇降する。昇降範囲は、上下の各センサ７９ｃ，７９ｄによって検出され、この検出信号に基づいて昇降モータ７９ａが駆動制御される。アンプル払出容器７９の底面は開閉可能なシャッター８０で構成され、降下した際開放することにより貯留したアンプル１０をトレイ９へと払い出す。
【００９０】
前記構成のアンプル回収部２６によれば、シャッター部材６５でアンプル収容筒部６２の開口部６４を閉鎖した状態で、仕切部材６６によって区画された各アンプル収容室７２にアンプル１０を収容しておくことができる。１つ目のアンプル収容室７２にアンプル１０を収容すれば仕切部材６６を回転させ、次のアンプル収容室７２にアンプル１０を供給可能とする。３つ目のアンプル収容室７２にアンプル１０が収容された時点で、１つ目のアンプル収容室７２が開口部６４の手前（図面では一部重複）に位置する。
【００９１】
そして、シャッター部材６５を回転させて開口部６４を開放し、仕切部材６６を回転させると、１つ目のアンプル収容室７２に収容したアンプル１０を一旦アンプル払出容器７９へと貯留させることができる。そこで、アンプル回収部２６をトレイ９の上方まで移動させ、アンプル払出容器７９を降下させると、シャッター８０が開放し、アンプル１０をトレイ９の収容部へと払い出すことができる。以下、同様にして、アンプル払出容器７９にアンプル１０を貯留した状態で、このアンプル払出容器７９をトレイの希望する収容部の上方に位置させて降下させることにより、アンプル１０の払出を行う。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施形態に係るアンプル払出装置の概略を示す斜視図である。
【図２】図１のアンプル払出装置の底面部分に設けたトレイ搬送部を示す平面図である。
【図３】図２の第２搬送部を示す部分拡大図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図４とは直交する角度から見た側面図である。
【図６】図１のラベル供給部および注射箋供給部を示す側面図である。
【図７】図１のアンプル供給部を示す正面図である。
【図８】図７のカセットの一部を示し、（ａ）は部分平面図、（ｂ）はプッシャーユニットを前進させた状態を示す部分側面図、（ｃ）はプッシャーユニットを後退させた状態を示す部分側面図、（ｄ）はカセットの正面図である。
【図９】図６のアンプル回収部を示す側面図である。
【図１０】図９のアンプル回収部によりトレイにアンプルを供給する前後の状態をそれぞれ示す図である。
【図１１】図９のアンプル回収部での仕切部材の回転を検出する各態様を示す説明図である。
【図１２】図６のレーザプリンタから供給した注射箋を搬送する工程を示す説明図である。
【図１３】本実施形態に係るアンプル払出装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の処理のうち、停止位置Ｐ２、Ｐ５、Ｐ５、Ｐ７に於ける動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】他の実施形態に係るアンプル回収部の平面図である。
【図１６】図１５の正面図である。
【図１７】図１５のアンプル収容筒部およびシャッター部材を示す平面図である。
【図１８】図１５の仕切部材を示す平面図である。
【図１９】図１５のアンプル回収部によるトレイへのアンプル払出状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…装置本体
２…トレイ供給部
３…トレイ回収部
４…ラベル供給部
５…トレイ搬送部
６…アンプル供給部
７…注射箋供給部
８…制御部
９…トレイ
１０…アンプル（薬剤の一例）
１１…ラベルプリンタ
１２…矩形枠体
１３…第１搬送部
１４…第２搬送部
１５…第３搬送部
１６…トレイ検出センサ
１７…第４コンベアユニット
１８…第４補助コンベアユニット
１９…第１ベルトコンベア
２０…ガイドレール
２１…ガイド壁
２２…ガイド片
２３…第５ベルトコンベア（第２方向変換部）
２４Ａ…第６コンベアユニット
２４Ｂ…第７コンベアユニット
２４Ｃ…第８コンベアユニット
２５…カセット
２６…アンプル回収部
２７…ロータ
２８…正面扉
２９…アンプル収容ドラム
３０…仕切部材
３１…アンプル貯留室
３２…仕切板
３３…端板
３４…回転モータ
３５…被検出部
３６…ドラム型シャッター
３７…円弧板
３８…腕板
３９…リンク
４０…ラックギア
４１…開閉モータ
４２…ピニオンギア
４３…昇降センサ
４４…支持台
４５…水平ベルト
４６…垂直ベルト
４７…プッシャーユニット
４８…ロッド
４９…係止爪部
５０…位置検出センサ
５１…アンプル投入ガイド
５２…レーザプリンタ
５３…棚
５４…フロントパネル
５５…供給通路
５６…アーム部材
５７…旋回搬送部
５８…固定搬送部
５９…ガイド板
６０…注射箋排出部材
６１・・・ストッカー
６２・・・アンプル収容筒部
６３・・・ガイド部
６４・・・開口部
６５・・・シャッター部材
６６・・・仕切部材
６７・・・切欠部
６８・・・軸受部
６９・・・仕切板
７０・・・位置決めセンサ
７１・・・カップリング
７２・・・アンプル収容室
７３・・・プッシャー
７４・・・アンプル検出センサ
７５・・・回転位置検出センサ
７６・・・シャッターモータ
７７・・・駆動モータ
７８・・・昇降レール
７９・・・アンプル払出容器
８０・・・シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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