(57)【要約】【課題】油圧式無段変速装置は、油温が高温になると性能が安定しないと謂う課題がある。然しながら、走行車両においては、エンジンと油圧式無段変速装置との配置関係において、特に、油温上昇防止に関する配慮はされていない。【解決手段】機体に搭載したエンジン１２の動力を油圧式無段変速装置ＨＳＴを介して走行部６，７に伝動する走行車両において、エンジン１２のマフラー１２ｅをエンジン１２の一側方に配置し、油圧式無段変速装置ＨＳＴの油圧ポンプＨＳＴ−ＰとオイルタンクＨＳＴ−Ｔをエンジン１２の他側方に配置した走行車両としたものである。【選択図】図３
2007030668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に搭載したエンジン（１２）の動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を介して走行部（６）（７）に伝動する走行車両において、エンジン（１２）のマフラー（１２ｅ）をエンジン（１２）の一側方に配置し、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の油圧ポンプ（ＨＳＴ−Ｐ）とオイルタンク（ＨＳＴ−Ｔ）をエンジン（１２）の他側方に配置したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
エンジン（１２）の一側方にエンジン（１２）の燃料タンク（１２ｆ）を配置し、他側方に油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のオイルタンク（ＨＳＴ−Ｔ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の走行車両。
【請求項３】
エンジン（１２）の後部にラジエータ（１２ｃ）とラジエータファン（１２ｄ）を配置し、エンジン（１２）の後方に向けてラジエータ（１２ｃ）の冷却風が流れる構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧式無段変速装置を搭載した走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧式無段変速装置を搭載した走行車両は一般的である。
【特許文献１】特開平１５−１５４８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
油圧式無段変速装置は、油温が高温になると性能が安定しないと謂う課題がある。然しながら、走行車両においては、エンジンと油圧式無段変速装置との配置関係において、特に、油温上昇防止に関する配慮はされていない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、機体に搭載したエンジン１２の動力を油圧式無段変速装置ＨＳＴを介して走行部６，７に伝動する走行車両において、エンジン１２のマフラー１２ｅをエンジン１２の一側方に配置し、油圧式無段変速装置ＨＳＴの油圧ポンプＨＳＴ−ＰとオイルタンクＨＳＴ−Ｔをエンジン１２の他側方に配置した走行車両としたものである。従って、マフラー１２ｅに対して油圧ポンプＨＳＴ−ＰとオイルタンクＨＳＴ−Ｔとが遠い位置に配置されることとなり、マフラー１２ｅの熱で油圧ポンプＨＳＴ−ＰやオイルタンクＨＳＴ−Ｔが熱せられて、油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイル温度が異常に上昇してしまうことが防止でき、油圧式無段変速装置ＨＳＴは良好な変速伝動性能を発揮できる。
【０００５】
請求項２記載の発明は、エンジン１２の一側方にエンジン１２の燃料タンク１２ｆを配置し、他側方に油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイルタンクＨＳＴ−Ｔを配置した請求項１記載の走行車両としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、エンジン１２の左右側に燃料タンク１２ｆとオイルタンクＨＳＴ−Ｔとを振り分けて配置した構成となるから、機体の左右バランスが良くなり、走行性能が向上する。
【０００６】
請求項３記載の発明は、エンジン１２の後部にラジエータ１２ｃとラジエータファン１２ｄを配置し、エンジン１２の後方に向けてラジエータ１２ｃの冷却風が流れる構成とした請求項１または請求項２記載の走行車両としたものである。従って、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、エンジン１２の後方に向けてラジエータ１２ｃの冷却風が流れる構成としたので、油圧式無段変速装置ＨＳＴが廃熱風を受けて油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイル温度が異常に上昇してしまうことが防止でき、油圧式無段変速装置ＨＳＴは良好な変速伝動性能を発揮できる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によると、エンジン１２のマフラー１２ｅに対して油圧式無段変速装置ＨＳＴの油圧ポンプＨＳＴ−ＰとオイルタンクＨＳＴ−Ｔとが遠い位置に配置されることとなり、マフラー１２ｅの熱で油圧ポンプＨＳＴ−ＰやオイルタンクＨＳＴ−Ｔが熱せられて、油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイル温度が異常に上昇してしまうことが防止でき、油圧式無段変速装置ＨＳＴは良好な変速伝動性能を発揮できる。よって、走行車両は、油圧式無段変速装置ＨＳＴの変速操作に応じた適正な走行が行える。
【０００８】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン１２の左右側に燃料タンク１２ｆとオイルタンクＨＳＴ−Ｔとを振り分けて配置した構成となるから、機体の左右バランスが良くなり、走行性能が向上する。よって、走行車両１は、より優れた走行性能を発揮する。
【０００９】
請求項３記載の発明によると、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、エンジン１２の後方に向けてラジエータ１２ｃの冷却風が流れる構成としたので、油圧式無段変速装置ＨＳＴが廃熱風を受けて油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイル温度が異常に上昇してしまうことが防止でき、油圧式無段変速装置ＨＳＴは良好な変速伝動性能を発揮できる。よって、走行車両１は、更に優れた走行性能を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１１】
左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、該ミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、ディーゼルエンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている（操縦席２０は、機体カバー１９後部上面に取付けられている）。
【００１２】
前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４，２４に軸支されている。ローリング杆２３は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１３】
左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂに左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが固着されている。そして、左右メインフレーム１０，１０の後部には各々平面視コ字状の後部連結部材１０ｄ，１０ｄの下部が溶接固定され、その後部連結部材１０ｄ，１０ｄに左右方向に延びる後パイプフレーム１０ｅが固着されている。
【００１４】
そして、前横パイプフレーム１０ｃと後パイプフレーム１０ｅの中央部には、前後方向の左右エンジン支持フレーム１０ｆ，１０ｆを固着し、該左右エンジン支持フレーム１０ｆ，１０ｆに前部ゴムマウントＭ１，Ｍ１と後部ゴムマウントＭ２，Ｍ２を介して水冷式のディーゼルエンジン１２が搭載されている。尚、左右エンジン支持フレーム１０ｆ，１０ｆの前端は、前横パイプフレーム１０ｃよりも前方に突出させてミッションケース１１側壁に固着している。
【００１５】
また、前横パイプフレーム１０ｃの前部には、平面視門型状の前部フレーム１０ｇの基部が固着されている。そして、この前部フレーム１０ｇの前後方向中途部はミッションケース１１に固定支持されて、その前端部には左右バンパー１３，１３が固定されている。更に、前横パイプフレーム１０ｃと後パイプフレーム１０ｅの左右両側部には、前後方向の左右機体カバー支持フレーム１０ｈ…が固着されており、該左右機体カバー支持フレーム１０ｈ…により機体カバー１９を固定支持する構成となっている。
【００１６】
ディーゼルエンジン１２は、その出力軸１２ａが前方に向けて設けられるように搭載されており、出力軸１２ａには駆動プーリー１２ｂが設けられている。そして、ディーゼルエンジン１２の後部にはラジエータ１２ｃが配置されて、ディーゼルエンジン１２の後壁にはラジエータファン１２ｄが装着されている。また、ディーゼルエンジン１２の排気用マフラー１２ｅは、機体正面視で左側に装着されている。
【００１７】
また、ディーゼルエンジン１２の前部を支持する左右前部ゴムマウントＭ１，Ｍ１はその搭載面と直交する軸心ａ１，ａ１が略々出力軸１２ａを向いており、ディーゼルエンジン１２の後部を支持する左右後部ゴムマウントＭ２，Ｍ２はその搭載面と直交する軸心ａ２，ａ２が略々ラジエータファン１２ｄの回転軸心を向いている。従って、ディーゼルエンジン１２の前部は、回転振動を起こす要因である出力軸１２ａを向いた左右前部ゴムマウントＭ１，Ｍ１に搭載され、ディーゼルエンジン１２の後部は、回転振動を起こす要因であるラジエータファン１２ｄの回転軸心を向いた左右後部ゴムマウントＭ２，Ｍ２に搭載されているので、ディーゼルエンジン１２の振動は、適正に左右前部ゴムマウントＭ１，Ｍ１と左右後部ゴムマウントＭ２，Ｍ２とによって抑えられて、エンジンによる振動の少ない走行車両を得ることができ、適正な走行性能を発揮し、走行車両に搭乗する操縦者の作業環境も向上する。
【００１８】
油圧式無段変速装置ＨＳＴは、油圧ポンプＨＳＴ−Ｐと油圧モータＨＳＴ−Ｍとを分離した構成となっている。油圧ポンプＨＳＴ−Ｐは機体正面視でディーゼルエンジン１２の右側の右エンジン支持フレーム１０ｆと右機体カバー支持フレーム１０ｈに固定されて設けられており、油圧ポンプＨＳＴ−Ｐはその入力プーリーＰ１とディーゼルエンジン１２の駆動プーリー１２ｂとの間に掛け回された伝動ベルトＢ１によりディーゼルエンジン１２にて駆動される構成となっている。油圧式無段変速装置ＨＳＴの油圧ポンプＨＳＴ−Ｐと油圧モータＨＳＴ−Ｍとを分離した構成にしたことにより、エンジン１２やミッションケース１１の配置構成に拘らず、コンパクトに油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置できて、機体の小型化及び軽量化に貢献できる。
【００１９】
油圧モータＨＳＴ−Ｍは、機体正面視でミッションケース１１の右側壁に固着されており、その出力軸３６からベルトＢ２を介してミッション入力軸３４に伝えられる。そして、油圧モータＨＳＴ−Ｍは上記の油圧ポンプＨＳＴ−Ｐと２つの高圧側配管と２つの低圧側配管とによってオイルが行き来できるように配管されて、油圧式無段変速装置としての機能を発揮できる構成となっている。そして、油圧ポンプＨＳＴ−Ｐの側壁より突出して設けたトラニオン軸１１０に装着したトラニオン操作アーム１１１と操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１２とを連携操作機構１１３にて連携している。よって、ＨＳＴ操作レバー１１２を前後方向の中央位置（ニュートラル位置Ｎ）では、油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態で、ＨＳＴ操作レバー１１２をニュートラル位置Ｎから前側（前進最大速位置Ｆ）に向けて操作するほど、トラニオン軸１１０が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１２をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、トラニオン軸１１０が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００２０】
油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイルタンクＨＳＴ−Ｔは、機体正面視でディーゼルエンジン１２の右側に設けられた油圧ポンプＨＳＴ−Ｐの右外側方に配置され、右機体カバー支持フレーム１０ｈに吊り下げられるような構造で固定されている。
【００２１】
一方、機体正面視でディーゼルエンジン１２の左側には、燃料タンク１２ｆが２個配置され、左機体カバー支持フレーム１０ｈに吊り下げられるような構造で固定されている。
従って、上記のように機体正面視でディーゼルエンジン１２の左側にマフラー１２ｅを配置し、右側に油圧ポンプＨＳＴ−ＰとオイルタンクＨＳＴ−Ｔを配置したので、マフラー１２ｅに対して油圧ポンプＨＳＴ−ＰとオイルタンクＨＳＴ−Ｔとが遠い位置に配置されることとなり、マフラー１２ｅの熱で油圧ポンプＨＳＴ−ＰやオイルタンクＨＳＴ−Ｔが熱せられて、油圧式無段変速装置ＨＳＴのオイル温度が上昇してしまうことが防止でき、油圧式無段変速装置ＨＳＴは良好な変速伝動性能を発揮でき、走行車両１はＨＳＴ操作レバー１１２の操作に応じた適正な前進及び後進が行える。従って、走行車両１の適正な走行性能により、水田圃場で乗用型田植機は適正な苗植付け作業が行える。
【００２２】
そして、機体左右中心に対して、オイルタンクＨＳＴ−Ｔと燃料タンク１２ｆとを左右に振り分けて配置したから、機体の左右バランスが良くなり、走行性能が向上する。従って、走行車両１の適正な走行性能により、水田圃場で乗用型田植機は適正な苗植付け作業が行える。
【００２３】
また、ディーゼルエンジン１２の下部（オイルパン１２ｇ）を後述の左右後輪伝動軸８９，８９間に嵌まり込むように配置させ、植付部伝動軸５８をディーゼルエンジン１２の側方（左側）に配置したことにより、ディーゼルエンジン１２を各軸８９・５８を避けて各軸８９・５８の上方に設けた場合に比して、ディーゼルエンジン１２を機体の低い位置に配置でき（ディーゼルエンジン１２を機体の低い位置に配置できれば、その上方に位置する操縦席２０も低い位置に配置でき）、機体の低重心に貢献でき、低重心で走行性能が安定した走行車両を得ることができる。従って、走行車両１の低重心で走行性能が安定したことにより、水田圃場で乗用型田植機は適正な苗植付け作業が行える。
【００２４】
更に、ディーゼルエンジン１２の後部上方には施肥装置４が配置されているが、上記のようにディーゼルエンジン１２の後部にラジエータ１２ｃを配置し、ディーゼルエンジン１２の後壁にラジエータファン１２ｄを装着して、ディーゼルエンジン１２の後方に向けてラジエータ１２ｃの冷却風が流れる構成としたので、仮に、施肥装置４から肥料が漏れて下方に落ちてきても、このディーゼルエンジン１２から後方に向けて冷却風が強制的に流れているから、肥料は機体後方に飛ばされて、ディーゼルエンジン１２側に流入することが防止できる。従って、ディーゼルエンジン１２が肥料を吸い込んで腐食するような事態を回避でき、エンジントラブルのない適正な施肥及び苗植付け作業が行える。
【００２５】
一方、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式無段変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図中の４４はメインクラッチ軸側の摩擦板、４５はミッション入力軸側の摩擦板、４６は両摩擦板を押し付けるスプリング、４７，４８は切替操作用の固定部材と摺動部材である。
【００２６】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００２７】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５，Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５，Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４，Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５，Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００２８】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９，Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１，Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９，Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３，Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００２９】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０，６０とフロントアクスル６１，６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０，６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１，６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１，６１により各々左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。
【００３０】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０，６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８，Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００３１】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、図中の６５は容器、６６は縦軸、Ｇ１９はリヤデフ装置側のギヤ、Ｇ２０はフロントデフ装置側のギヤ、Ｇ２１は縦軸６６に取り付けたベベルギヤ、Ｇ２２はフロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤである。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ，Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。尚、前輪のデフロック装置Ｈは、機体カバー１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６，６の何れか又は左右後輪７，７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００３２】
リヤアクスル６０，６０はベベルギヤＧ２３，Ｇ２４，…によってサイドクラッチ軸７６，７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７，７７にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、８０はサイドクラッチ軸側の摩擦板、８１はリヤ出力軸側の摩擦板である。８２はリヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒で、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００３３】
更に、リヤ出力軸７７，７７には後輪ブレーキ装置Ｊ，Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７，…にプレッシャプレート８８，…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８，…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述の機体カバー１９上に設けたペダル１４０で行う。尚、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。
【００３４】
リヤ出力軸７７，７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸８９，８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９，８９により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
【００３５】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
【００３６】
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバーを作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７，７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００３７】
１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊを共に操作するペダルであって、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキＪがかかり、機体は停止する。
【００３８】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００３９】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４０】
１６７は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４１】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００４２】
１７１は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００４３】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
【００４４】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００４５】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４６】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００４７】
また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４８】
このように、畦際で機体を旋回させる為にステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００４９】
一方、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右外側には、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるオートリフト切替えスイッチ１９２ａが設けられている。また、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右内側には、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とバックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるバックリフト切替えスイッチ１９２ｂが設けられている。
【００５０】
例えば、圃場から出るべく畦越えをする時には、機体の前後バランスを良くする為に田植装置３を下降させたままで前進させて畦越えを行なうが、その時、操縦者は更に前後バランスを良くする為に操縦席２０から離れて機体の前端部に立ち機体の前部重量を上げて畦越えを行なう。この時、機体の進行方向が畦の影響を受けて変更されてしまった場合等に、操縦者はステアリングハンドル１６を操作して機体の進行方向を修正しようとするが、この時、ステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されてしまうと、機体の前後バランスが悪くなって機体が転倒してしまう等の危険がある。このため、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを操作パネル１７の左右外側に配置することにより、上記のように畦越え時にステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されようとした時に、操縦者は、機体前端部から容易にオートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦに切替えて田植装置３の自動上昇を止めることができ、危険を回避できて安全である。
【００５１】
尚、オートリフト切替えスイッチ１９２ａ及びバックリフト切替えスイッチ１９２ｂをＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、オートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００５２】
図中、２００は機体前部に設けた予備苗載台、２０１は直進走行の指標とするセンターマスコットである。
図８は油圧式無段変速装置ＨＳＴの他の装着例を示し、油圧ポンプＨＳＴ−Ｐと油圧モータＨＳＴ−Ｍとに分離し、両者を平面視でＬ型に構成した鋳造製のポートブロックＰＢに装着した構成の例である。
【００５３】
平面視でＬ型に構成した鋳造製のポートブロックＰＢは、ミッションケース１１にボルトにより固定している。そして、該ポートブロックＰＢの一端部に油圧ポンプＨＳＴ−Ｐを装着して、前例と同様に油圧ポンプＨＳＴ−Ｐの入力プーリーＰ１とディーゼルエンジン１２の駆動プーリー１２ｂとの間に掛け回された伝動ベルトＢ１によりディーゼルエンジン１２にて駆動される構成となっている。また、該ポートブロックＰＢの一端部に油圧モータＨＳＴ−Ｍを装着して、前例と同様にその出力軸３６からベルトＢ２を介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００５４】
ポートブロックＰＢ内には、油圧ポンプＨＳＴ−Ｐと油圧モータＨＳＴ−Ｍとの間をオイルが流れるように、２つの高圧側油路と２つの低圧側油路とが形成されており、油圧式無段変速装置としての機能を発揮できる構成となっている。
【００５５】
このように、油圧ポンプＨＳＴ−Ｐと油圧モータＨＳＴ−Ｍとに分離して、両者を平面視でＬ型に構成した鋳造製のポートブロックＰＢに装着すれば、簡潔な構成でありながら油圧配管を無くして安価な油圧式無段変速装置ＨＳＴを装備した走行車両を得ることができる。
【００５６】
一方、油圧式無段変速装置ＨＳＴを用いた走行車両で最も問題になるのが、ＨＳＴ操作レバー１１２をニュートラル位置Ｎに操作しているにもかかわらず、油圧式無段変速装置ＨＳＴがニュートラル域から外れてしまって、機体が前進したり後進したりすることである。
【００５７】
そこで、ＨＳＴ操作レバー１１２がニュートラル位置Ｎにあることを検出するセンサーを設けると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴの前進ポートと後進ポートとに各々圧力センサーを設ける。そして、油圧式無段変速装置ＨＳＴのトラニオン操作アーム１１１を駆動させる電動モータを設けて、トラニオン軸１１０を操作できる構成とする。尚、電動モータは、制御装置ＣＰＵにて制御されて作動する。
【００５８】
上記のようなセンサー及び電動モータを設けて、ＨＳＴ操作レバー１１２がニュートラル位置Ｎにあることを検出した時に、油圧式無段変速装置ＨＳＴの前進ポートと後進ポートとに各々設けた圧力センサーが所定以上の圧力（機体を前後進させる程度の圧力）を検出した場合には、制御装置ＣＰＵにて電動モータを作動させてトラニオン軸１１０を操作して、前進ポートと後進ポートとに各々設けた圧力センサーが所定以下の圧力（機体を前後進させることができない圧力）になるように制御する。例えば、前進ポートに設けた圧力センサーが所定以上の圧力（機体を前進させる程度の圧力）を検出した場合には、制御装置ＣＰＵにて電動モータを作動させてトラニオン軸１１０を後進側に操作して、前進ポートに設けた圧力センサーが所定以下の圧力（機体を前進させることができない圧力）になるように制御する。逆に、後進ポートに設けた圧力センサーが所定以上の圧力（機体を後進させる程度の圧力）を検出した場合には、制御装置ＣＰＵにて電動モータを作動させてトラニオン軸１１０を前進側に操作して、後進ポートに設けた圧力センサーが所定以下の圧力（機体を前進させることができない圧力）になるように制御する。
【００５９】
即ち、ＨＳＴ操作レバー１１２がニュートラル位置Ｎに操作された時には、油圧式無段変速装置ＨＳＴの前進ポートと後進ポートとに各々設けた圧力センサーが圧を検出し、機体が前進も後進もしないように、電動モータにてトラニオン軸１１０を制御操作して、油圧式無段変速装置ＨＳＴを中立域に適切に保持して、機体は前後進しない（このようにトラニオン軸１１０を制御操作して油圧式無段変速装置ＨＳＴを中立域に保持するので、オイルの湯温変化等の特性変化にかかわらず、常に適正に中立域を保持できる）。
【００６０】
図９に示す駆動伝動図は、前輪６，６および後輪７，７を駆動する他の例である。ディーゼルエンジン１２の動力が油圧式無段変速装置ＨＳＴ及びミッションケース１１内の歯車式変速装置を介して変速され、その変速後の駆動力を伝達する車輪駆動軸３００と左右前輪６，６のフロントデフ装置Ｅとの間に多板クラッチ式のセンターデフＣＤを設け、該多板クラッチ式のセンターデフＣＤのクラッチ部の入り切りを制御装置ＣＰＵにて制御駆動される電動モータにて作動させる構成としている。
【００６１】
即ち、左右後輪７，７は車輪駆動軸３００からギヤ及びベベルギヤを介して直結で駆動される。しかし、車輪駆動軸３００とフロントデフ装置Ｅとの間に多板クラッチ式のセンターデフＣＤが設けられているので、左右前輪６，６はその駆動トルク及び回転数が変更できる構成となっている（センターデフＣＤの多板クラッチを完全に接続すれば、左右前輪６，６は車輪駆動軸３００からフロントデフ装置Ｅを介して直結で駆動され、センターデフＣＤの多板クラッチを完全に切断すれば、左右前輪６，６は車輪駆動軸３００からの駆動力は断たれる。そして、多板クラッチを半クラッチ状態にすれば、クラッチの接続状態に応じた駆動力を左右前輪６，６は車輪駆動軸３００から伝動される）。
【００６２】
従って、左右後輪７，７に対して左右前輪６，６の駆動トルクを下げたい場合や回転数を落としたい場合（ＨＳＴ操作レバー１１２がニュートラル位置Ｎにして機体を停止する場合・ブレーキを掛けて機体を停止する場合・水田作業時の後進時・機体に前後傾斜センサーを設けて該前後傾斜センサーが機体の前下がり傾斜を検出した場合・路上で進行速度の速い移動速にて旋回操作をした場合）は、各操作やセンサーの検出により、制御装置ＣＰＵにて電動モータを作動させて、センターデフＣＤの多板クラッチが完全に接続した状態から半クラッチ状態になるようにして、左右前輪６，６の駆動トルクを下げ回転数を落とす。この左右前輪６，６の駆動トルクを下げ回転数を落とすことによって、機体の前のめりや左右前輪６，６のトルク過多による異常磨耗を防止できて、良好な走行が行える。
【００６３】
また、パワーステアリング装置を設けた走行車両においては、機体の旋回時にステアリングハンドル１６を最大限まで左又は右に操作した時、左右前輪６，６の切れ角度は一定であるが、作業状態に応じて左右前輪６，６の切れ角度が変更された方が作業性が良い場合がある。
【００６４】
そこで、ステアリングハンドル１６を最大限まで左又は右に操作した時の左右前輪６，６の切れ角度の限界角度を可変にして、小回りでの旋回が必要な枕植え作業をする場合（枕植え作業時には畦クラッチを切り、左右線引きマーカが自動的に出る装置がついている場合には該自動マーカ作動を停止するスイッチを操作する）には、枕植え作業時に必ず行なう操作（畦クラッチ切り操作又は自動マーカ作動を停止するスイッチの操作）で、ステアリングハンドル１６を最大限まで左又は右に操作した時の左右前輪６，６の切れ角度の限界角度を大きくして小回り旋回ができるようにすると、非常に作業性が良くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、乗用型田植機以外に、乗用型野菜移植機や乗用型イ草移植機等の色々な乗用型苗移植機に適用でき、また、トラクタや建設機械等の他の如何なる走行車両に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】ディーゼルエンジン１２部の要部説明用一部断面正面図である。
【図６】チェンジレバー部の背面図である。
【図７】制御系のブロック回路図である。
【図８】油圧式無段変速装置ＨＳＴの他の装着例を示す簡略平面図である。
【図９】前輪及び後輪を駆動する他の例を示す簡略駆動伝動図である。
【符号の説明】
【００６７】
１：乗用型走行車両
３：田植装置
６：走行部（左右前輪）
７：走行部（左右後輪）
１１：ミッションケ−ス
１２：エンジン（水冷式ディーゼルエンジン）
１２ｃ：ラジエータ
１２ｄ：ラジエータファン
１２ｅ：マフラー
１２ｆ：燃料タンク
ＨＳＴ：油圧式無段変速装置
ＨＳＴ−Ｐ：油圧ポンプ
ＨＳＴ−Ｔ：オイルタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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