(57)【要約】【課題】  偏光変換素子等の部品を追加することなく、照明光の影響を受けずに撮像を行うことができる撮像機能付きプロジェクタの提供。【解決手段】  照明部１は点灯および消灯を交互に行って照明光を間欠的に出射する。照明部１から出射された照明光は、ＰＢＳ２によりＰ偏光とＳ偏光とに分離され、Ｐ偏光は分離部２ａを透過して撮像素子６に入射し、Ｓ偏光は分離部２ａで反射されてＬＣＯＳ３に入射する。ＬＣＯＳ３は、入射したＳ偏光を映像情報に基づいて変調して出射する。撮像素子６には、照明光のＰ偏光成分に加えて、投影レンズ５を介して外部から撮像光が入射する。そして、照明部１の消灯時に撮像素子６による撮像を行うことにより、照明光の影響を受けること無く、投影レンズ５を介して外部から入射した撮像光のみを撮像することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯および消灯を交互に行って照明光を間欠的に出射する照明手段と、
前記照明光を、第１の偏光光および偏光方向が前記第１の偏光光と異なる第２の偏光光に分離する偏光分離素子と、
前記偏光分離素子により分離された前記第１の偏光光を映像情報に基づいて変調し、その変調光を出射するライトバルブと、
前記ライトバルブから出射された変調光をスクリーン上に投影する投影光学系と、
前記偏光分離素子に対して前記第２の偏光光の出射方向に配設され、前記投影光学系および前記偏光分離素子を介して撮像光が入射する撮像素子と、
前記照明手段の消灯時に、前記撮像素子による撮像電荷の蓄積動作を行わせる撮像素子制御手段とを備えたことを特徴とする撮像機能付きプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像機能付きプロジェクタにおいて、
前記撮像素子による撮像電荷の蓄積時に、入射した偏光光の偏光方向を変更せずに前記ライトバルブから出射させるように前記ライトバルブを制御するライトバルブ制御手段を備えたことを特徴とする撮像機能付きプロジェクタ。
【請求項３】
照明光として複数の色光のいずれか一つを選択的に出射することができる照明手段と、
前記照明手段から出射された照明光を、第１の偏光光および偏光方向が前記第１の偏光光と異なる第２の偏光光に分離する偏光分離素子と、
前記偏光分離素子により分離された前記第１の偏光光を映像情報に基づいて変調し、その変調光を出射するライトバルブと、
前記ライトバルブから出射された変調光をスクリーン上に投影する投影光学系と、
前記偏光分離素子に対して前記第２の偏光光の出射方向に配設されると共に前記投影光学系および前記偏光分離素子を介して撮像光が入射し、前記各色光に対応した透過フィルタが各画素に設けられた撮像素子と、
前記照明手段により前記複数の色光を順に時分割で出射させ、各色光の出射タイミングにおいて前記撮像素子によりそれぞれ撮像を行わせる制御手段と、
撮像時の色光に対応していない前記透過フィルタが設けられた前記画素の出力信号を用いて、カラー画像を生成する画像生成手段とを備えたことを特徴とする撮像機能付きプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン上に画像を投射するだけでなく、投影光学系を介して撮像を行うことができる撮像機能付きプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン上に画像を投射するだけでなく、スクリーン上に表示された情報を撮像することができるプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタでは、照明系に偏光変換素子を設けて特定の直線偏光成分のみをＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）に入射させ、その直線偏光成分をライトバルブへと導いている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４４８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、偏光変換素子を設けることにより、装置が大型化したり、コストアップを招くといった問題があった。また、偏光変換素子で特定の偏光成分に完全に変換できない場合、変換できなかった成分はＰＢＳによってライトバルブへと導かれずに撮像素子に入射し、撮像光に照明光が重複されて撮影に悪影響を及ぼす。特に、プロジェクタは光源の輝度が高いため、このような照明光の影響が無視できないものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による撮像機能付きプロジェクタは、点灯および消灯を交互に行って照明光を間欠的に出射する照明手段と、照明光を、第１の偏光光および偏光方向が第１の偏光光と異なる第２の偏光光とに分離する偏光分離素子と、偏光分離素子により分離された第１の偏光光を映像情報に基づいて変調し、その変調光を出射するライトバルブと、ライトバルブから出射された変調光をスクリーン上に投影する投影光学系と、偏光分離素子に対して第２の偏光光の出射方向に配設され、投影光学系および偏光分離素子を介して撮像光が入射する撮像素子と、照明手段の消灯時に、撮像素子による撮像電荷の蓄積動作を行わせる撮像素子制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像機能付きプロジェクタにおいて、撮像素子による撮像電荷の蓄積時に、入射した偏光光の偏光方向を変更せずに前記ライトバルブから出射させるようにライトバルブを制御するライトバルブ制御手段を備えたものである。
請求項３の発明による撮像機能付きプロジェクタは、照明光として複数の色光のいずれか一つを選択的に出射することができる照明手段と、照明手段から出射された照明光を、第１の偏光光および偏光方向が第１の偏光光と異なる第２の偏光光に分離する偏光分離素子と、偏光分離素子により分離された第１の偏光光を映像情報に基づいて変調し、その変調光を出射するライトバルブと、ライトバルブから出射された変調光をスクリーン上に投影する投影光学系と、偏光分離素子に対して第２の偏光光の出射方向に配設されると共に投影光学系および偏光分離素子を介して撮像光が入射し、各色光に対応した透過フィルタが各画素に設けられた撮像素子と、照明手段により複数の色光を順に時分割で出射させ、各色光の出射タイミングにおいて撮像素子によりそれぞれ撮像を行わせる制御手段と、撮像時の色光に対応していない透過フィルタが設けられた画素の出力信号を用いて、カラー画像を生成する画像生成手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、偏光変換素子等の部品を追加することなく、撮像機能を有するプロジェクタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明による撮像機能付きプロジェクタの概略構成を示す図である。プロジェクタには、照明光を発生する照明部１、照明部１の駆動回路１０、偏光ビームスプリッタ（以下では、ＰＢＳを記す）２、反射型液晶ライトバルブの一種であるＬＣＯＳ３、ＬＣＯＳ３の駆動回路１５、投影レンズ５、ＣＣＤ型の撮像素子６、撮像素子６の駆動回路１６、画像処理回路１３およびプロジェクタ全体の制御を行うＣＰＵ１４を備えている。本実施の形態では、撮像素子６としてＣＣＤが用いられているが、ＣＭＯＳ型や他の撮像素子を用いてもかまわない。
【０００８】
照明部１は光源である高輝度ＬＥＤ１１と、ＬＥＤ１１からの光を略平行光とする集光レンズ１２とを備えている。ＬＥＤ１１はＲ，Ｇ，Ｂの３色のＬＥＤを一つのパッケージ内に備えたものであり、これらのＬＥＤを同時に点灯することにより白色光を得ることができる。また、Ｒ，Ｇ，ＢのＬＥＤを切り換え発光することも可能である。照明部１を出射した無偏光状態の白色光はＰＢＳ２に入射する。
【０００９】
ＰＢＳ２には偏光分離膜が形成された分離面２ａが設けられており、ＰＢＳ２に入射した光は、分離面２ａで偏光方向がｙ軸方向であるＳ偏光と、偏光方向がｙ軸と直交するＰ偏光とに分離される。偏光分離膜はＰ偏光を透過しＳ偏光を反射するように構成されており、分離面２ａで反射されたＳ偏光はＰＢＳ２から出射されＬＣＯＳ３に入射する。
【００１０】
ＬＣＯＳ３はシリコン基板とガラス基板との間に液晶を介在させた液晶パネル（ライトバルブ）であり、シリコン基板上にはＴＦＴ等のスイッチング素子や電極が画素の各サブピクセルに対応して設けられており、シリコン基板の最表面には光を反射させるアルミ層が形成されている。そして、透明電極が形成されたガラス基板との間に介在する液晶層を電気的に駆動して映像を表示させることができる。ここでは、カラーフィルタを備えたカラー表示のＬＣＯＳを用いる場合について説明する。
【００１１】
駆動回路１５は、ＣＰＵ１４から入力される映像信号のレベルに基づいてＬＣＯＳ３の各画素に設けられた電極への電圧の印加を制御する。映像信号のレベルに応じてＬＣＯＳ３の各電極に電圧が印加されると、液晶層の液晶分子の配列が変化して液晶層が位相板の役目を果たすようになる。その結果、電圧印加状態に応じた映像パターンがＬＣＯＳ３に形成され、空間光変調が行われる。
【００１２】
例えば、ＬＣＯＳ３のガラス基板側から入射したＳ（Ｐ）偏光はシリコン基板側の反射面（アルミ層）で反射されて再びガラス基板から出射するが、その間に白画素部に入射したＳ（Ｐ）偏光は偏光方向が９０度回転されてＰ（Ｓ）偏光に変調（偏光変換）される。一方、黒画素部に入射したＳ（Ｐ）偏光は偏光状態が変化せず、Ｓ（Ｐ）偏光のまま出射される。
【００１３】
本実施の形態のプロジェクタでは、照明部１の点消灯を駆動回路１０で制御して照明部１の点灯を間欠的に繰り返し行い、点灯時にスクリーンへの投影画像の表示を行い、消灯時に撮像素子６による撮像を行うようにしている。図２は照明部１の点消灯（オン・オフ）のタイミングと、撮像素子（ＣＣＤ）６による撮像のオン・オフタイミングとを示すタイミングチャートである。
【００１４】
時刻ｔ１〜ｔ２では撮像素子６による撮像をオフすると共に照明部１をオン（点灯）して投影動作を行い、逆に、時刻ｔ２〜ｔ３では照明部１を消灯すると共に撮像素子６による撮像動作（撮像電荷蓄積の動作、および蓄積電荷の読み出し動作）を行う。なお、撮像素子６の蓄積電荷の読み出し動作は、照明部１の点灯中に行うものであっても良い。この場合には、照明部１消灯時の撮像動作として撮像電荷の蓄積動作を行う。
【００１５】
以下同様にして、時刻ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜ｔ６では照明部１の点灯動作、ｔ４〜ｔ５では照明部１の消灯動作、撮像素子６による撮像動作が行われる。このような、点灯と撮像とを交互に繰り返し行う。なお、ＬＣＯＳ３による映像パターンの形成は、照明部１の点灯時のみに行っても良いし、点灯・消灯には関係なく常時行っても良い。ここで、照明部１の点灯、消灯の周期（例えば、時刻ｔ１〜ｔ３の点灯，消灯を１サイクルとする周波数）は、投影画像にちらつき感を生じないよう、例えば、５０Ｈｚ（＝２０ｍｓ周期）、好ましくは６０Ｈｚ以上とするのが良い。
【００１６】
図３において、（ａ）は画像投影時の光路を説明する図であり、（ｂ）は撮像時の光路を説明する図である。例えば、図２の時刻ｔ１〜ｔ２における投影時には、図１の照明部１が点灯され、図３（ａ）に示すように無偏光状態の白色光Ｗが照明部１からＰＢＳ２へと出射される。白色光ＷがＰＢＳ２の分離面２ａに入射すると、Ｓ偏光は分離面２ａで反射され、Ｐ偏光は分離面２ａを透過する。
【００１７】
分離面２ａで反射されたＳ偏光は、ＰＢＳ２から出射されてＬＣＯＳ３に入射する。ＬＣＯＳ３に入射したＳ偏光は、入射した画素が白映像が表示されている白画素であればＬＣＯＳ３の液晶層を往復する間に偏光方向が回転されＰ偏光として出射される。そして、ＬＣＯＳ３を出射したこの変調光（Ｐ偏光）は、ＰＢＳ２の分離面２ａを透過した後、図１に示す投影レンズ５によってスクリーン上に投影される。逆に、Ｓ偏光が入射した画素が黒画素であれば偏光方向は回転されず、Ｓ偏光のままＬＣＯＳ３から出射される。そのＳ偏光は分離面２ａで反射されて照明部１へと戻る。
【００１８】
一方、ＰＢＳ２の分離面２ａを透過したＰ偏光は、ＰＢＳ２から出射されて撮像素子６に入射する。図３（ａ）に示すタイミング（例えば、図２の時刻ｔ１〜ｔ２のタイミング）では、撮像素子６による撮像はオフ状態とされるため、照明光の一部（Ｐ偏光）が撮像素子６に入射しても撮像画像への影響は全くない。
【００１９】
図３（ｂ）は撮像素子６による撮像が行われているとき、例えば、図２の時刻ｔ２〜ｔ３における光路を示したものである。このときには、照明部１はオフ（消灯）状態となっているので、ＰＢＳ２には照明光は入射していない。一方、投影レンズ５を介してＰＢＳ２に入射する光Ｌは無偏光状態となっており、光ＬのＰ偏光成分はＰＢＳ２の分離面２ａを透過してＬＣＯＳ３に入射する。このとき、ＬＣＯＳ３のＰ偏光が入射する画素が白画素であれば、Ｐ偏光はＳ偏光に変換されて出射され、分離面２ａで反射されて照明部１へと戻る。逆に、入射部の画素が黒画素の場合には、ＰＢＳ２からＬＣＯＳ３に入射したＰ偏光はＰ偏光のまま出射されるので、そのＰ偏光は分離面２ａを透過してスクリーンに投影される。
【００２０】
一方、光ＬのＳ偏光成分はＰＢＳ２の分離面２ａで反射されて撮像素子６に入射し、Ｓ偏光成分による像が撮像素子６により撮像される。撮像素子６から出力される撮像信号は画像処理回路１３に入力され、そこで一連の画像処理が施される。この場合、図２に示すように間欠的に撮像素子６による撮像を行っても良いし、撮像素子６の撮像を連続的に行ったうえで照明光の消灯タイミングにおける撮像データのみを利用するようにしても良い。
【００２１】
このように、照明部１の点消灯と撮像素子６による撮像のオンオフとを制御することにより、投影像以外の背景の様子、例えば、投影像に重ねられるようにスクリーン上に記載された表示等を、撮像素子６を用いて撮像することができる。また、スクリーン上にポインタの光で文字等を描き、その軌跡を撮像素子６で撮像し、画像処理回路１３，ＣＰＵ１４により撮像データを利用してポインタ光の軌跡をＬＣＯＳ３を用いて投影表示させるというような使い方もできる。
【００２２】
なお、図２に示すような動作は、上述したようにカラーフィルタを備えたＬＣＯＳ３と白色光を用いたカラー表示だけでなく、単色光とモノクロタイプのＬＣＯＳを用いた場合にも同様に適用することができる。ところで、モノクロタイプのＬＣＯＳを用いてカラー表示を行う場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ光で順に照明するフィールドシーケンシャル駆動によるカラー表示がある。
【００２３】
図４はフィールドシーケンシャル駆動を説明するタイミングチャートである。この場合、ＬＥＤ１１内に設けられたＲ，Ｇ，Ｂ３色のＬＥＤを順に時分割で発光させるようにする。すなわち、時刻ｔ１〜ｔ２ではＲ光のＬＥＤを点灯させ、時刻ｔ２〜ｔ３ではＧ光のＬＥＤを点灯させ、時刻ｔ３〜ｔ４ではＢ光のＬＥＤを点灯させ、時刻ｔ４〜ｔ５ではいずれのＬＥＤも消灯する。このＬＥＤが消灯されている時刻ｔ４〜ｔ５において、撮像素子６による撮像を行う。その後、時刻ｔ５〜ｔ６において再びＲ光のＬＥＤを点灯させる。時刻ｔ５以後は、上述した一連の動作が繰り返し行われる。ここで、フィールドシーケンシャル駆動の場合は、前述の白色光の場合の３倍の速さで各色を切り換え、ＲＧＢ３色セットで５０Ｈｚ〜６０Ｈｚ以上の切り換え周期となるようにすることが好ましい。
【００２４】
また、ＬＣＯＳ３の表示に関しては、Ｒ光が発光される時刻ｔ１〜ｔ２では、カラー表示のＲ色のデータに関する映像パターンが各ＬＣＯＳ３に形成され、スクリーン上にＲ色に関する投影像が投影される。同様に、Ｇ光が発光される時刻ｔ２〜ｔ３では、Ｇ色にデータに関する映像パターンがＬＣＯＳ３に形成されてＧ色に関する投影像が投影され、Ｂ光が発光される時刻ｔ３〜ｔ４では、Ｂ色にデータに関する映像パターンがＬＣＯＳ３に形成されてＢ色に関する投影像が投影される。なお、ＬＣＯＳ３としてモノクロタイプのＬＣＯＳを用いる代わりに、Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタが設けられたカラー表示のＬＣＯＳを用いてもかまわない。
【００２５】
このように、短時間にＲ，Ｇ，Ｂ各色の投影像がスクリーン上に順に投影されると、残像効果によりカラー表示の画像を観察することができる。また、時刻ｔ１〜ｔ４の間は、図３（ａ）に示すように分離面２ａを透過した照明光（Ｐ偏光）が撮像素子６に入射するが、時刻ｔ１〜ｔ４では撮像素子６による撮像は行われていないので、撮像への影響は全くない。
【００２６】
時刻ｔ４〜ｔ５では、照明部１を消灯状態とするとともに、ＬＣＯＳ３の全ての画素を黒表示状態とする。すなわち、ＬＣＯＳ３に入射した偏光光をその偏光方向を変更せずにＬＯＣＳ３より出射させ、撮像素子６による撮像動作を行う。このとき、照明部１が消灯状態となっているので、照明光の影響をうけることなく撮像を行うことができる。さらに、ＬＣＯＳ３全体を黒表示とすることにより、外光成分（Ｐ偏光）はＬＣＯＳ３によりそのまま反射されて分離面２ａを透過するので、撮像素子６に入射する可能性はほとんどない。なお、画像処理回路１３は、消灯時に測光動作を行い、撮像素子６の電子シャッター速度、あるいは撮像素子６から出力される信号の増幅度を決定する。測光動作は、別途測光素子を設けて行うものであっても、撮像素子６から出力される信号に基づいて行うものであっても良い。
【００２７】
もちろん、ＬＣＯＳ３全体を黒表示ではなく白表示としても良いが、その場合、図３（ｂ）に示すように分離面２ａを透過してＬＣＯＳ３に入射する外光成分（Ｐ偏光）は、ＬＣＯＳ３によりＳ偏光に変調（偏光変換）され、分離面２ａで反射されて照明部１の方向に導かれる。このＳ偏光が照明部１が内部反射されて偏光方向が変わると共に再度ＰＢＳ２の方向に出てきた場合、撮像素子６へ入射する可能性がある。そのため、撮像素子６による撮像時には、ＬＣＯＳ３全体を黒表示とするのが好ましい。
【００２８】
このように、時刻ｔ１〜ｔ４までの画像投影動作と、時刻ｔ４〜ｔ５間での撮像動作とを交互に繰り返すことにより、画像投影と撮像とを同時に行うことが可能となる。なお、上述した説明では、照明部１が消灯されているタイミングにおいてのみ撮像素子６による撮像を行ったが、連続的に撮像を行って、消灯タイミングにおける撮像データのみを用いて画像処理を行うようにしても良い。測光動作は、別途測光素子を設けて行うものであっても、撮像素子６から出力される信号に基づいて行うものであっても良い。また、図４の時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ２〜ｔ３，ｔ３〜ｔ４の各タイミングでのＲ光ＬＥＤ，Ｇ光ＬＥＤ，Ｂ光ＬＥＤの点灯の間に、時刻ｔ４〜ｔ５のように各色ＬＥＤの消灯、撮像素子６による撮像動作を行うような構成としても良い。
【００２９】
図５は、フィールドシーケンシャル駆動によるカラー表示の他の例を示すタイミングチャートである。図４に示す例では、照明部１のＲ光ＬＥＤ，Ｇ光ＬＥＤおよびＢ光ＬＥＤを順に点灯する際、１サイクル毎に消灯時間（図４の時刻ｔ４〜ｔ５）を設けたが、図５に示す例では消灯を行わずに繰り返し点灯させるようにした。なお、図５では、判りやすいように各サイクル毎に間隔を開けて表示した。
【００３０】
また、撮像素子６の動作に関しては、図４のように間欠的ではなく連続的に撮像を行う。撮像素子６には、Ｒ光を透過するＲフィルタが設けられた画素、Ｇ光を透過するＧフィルタが設けられた画素およびＢ光を透過するＢフィルタが設けられた画素が所定のパターンで多数形成されている。画像処理回路１３では、Ｒフィルタが設けられた画素の出力信号に基づいてＲ色データが生成され、Ｇフィルタが設けられた画素の出力信号に基づいてＧ色データが生成され、Ｂフィルタが設けられた画素の出力信号に基づいてＢ色データが生成される。
【００３１】
そして、Ｒ光ＬＥＤが点灯されている時刻ｔ１〜ｔ２において得られた撮像データに関しては、撮像データの内のＧ色データおよびＢ色データのみを使用する。時刻ｔ１〜ｔ２においては、撮像素子６には投影レンズ５を介して入射する外光成分（Ｓ偏光）だけでなく、分離面２ａを透過した照明光（Ｒ光のＰ偏光成分）も入射している。ＧフィルタおよびＢフィルタが設けられた画素ではこの照明光は各フィルタによりカットされるが、Ｒフィルタが設けられた画素ではＲ光のＰ偏光成分はフィルタを通過してしまう。そのため、Ｒ色データには照明光の影響が大きく現れており、上述したようにＲ色データは撮像データとして利用しないようにした。
【００３２】
また、Ｇ光ＬＥＤが点灯されている時刻ｔ２〜ｔ３において、撮像により得られたＲ色データ、Ｇ色データおよびＢ色データの内、Ｇ色データは使用せずＲ色データおよびＢ色データのみを使用する。同様に、Ｂ光ＬＥＤが点灯されている時刻ｔ３〜ｔ４のタイミングにおいて撮像により得られたＢ色データは使用せず、Ｒ色データおよびＧ色データのみを使用する。そして、それぞれ得られた各色のデータを色ごとに平均化すれば、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色のデータが得られることになる。あるいは、Ｒ発光時のＧ，ＢデータとＧ光発光時のＲデータとを用いてＲ，Ｇ，Ｂデータとしても良い。図５に示した駆動例では、照明が消灯されることがないので、投影像のちらつき等を避けることができる。
【００３３】
上述したように、本実施の形態のプロジェクタでは、照明部１の消灯時に、撮像素子６による撮像を行わせるように駆動回路１６で制御することにより、従来のように偏光変換素子等の部品を追加することなく撮像機能を付加することができ、低コストで小型の撮像機能付きプロジェクタを提供することができる。
【００３４】
また、従来の撮像機能付きプロジェクタでは、撮像対象の明るさに応じてＣＣＤ感度の調整（ゲインアップ）を行うことがあるが、そのような場合、ＣＣＤに入射する光に照明光がわずかでも混入していると、ゲインアップ時にその影響が目立ってしまう。しかしながら、本実施の形態では、照明光を消灯したり、ＣＣＤの色フィルタにより照明光がカットされたりするために照明光の影響が排除され、外部の明るさに応じた適切なゲインアップが可能となる。
【００３５】
なお、以上の説明はあくまでも一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。例えば、図１では撮像素子６を照明部１と対向するように配置したが、撮像素子６およびＬＣＯＳ３の配置を入れ替えてＬＣＯＳ３が照明部１と対向するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による撮影機能付きプロジェクタの概略構成を示す図である。
【図２】照明部１の点灯のタイミングと、撮像素子（ＣＣＤ）６による撮像タイミングとを示すタイミングチャートである。
【図３】（ａ）は画像投影時の光路を説明する図であり、（ｂ）は撮像時の光路を説明する図である。
【図４】フィールドシーケンシャル駆動によるカラー表示の第１の例を示すタイミングチャートである。
【図５】フィールドシーケンシャル駆動によるカラー表示の第２の例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１：照明部                        ２：偏光ビームスプリッタ
３：ＬＣＯＳ                      ５：投影レンズ
６：撮像素子                      １０，１５，１６：駆動回路
１３：画像処理回路                １４：ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
2007052218.tif 000004
【図３】
2007052218.tif 000005
【図４】
2007052218.tif 000006
【図５】
2007052218.tif 000007