(57)【要約】【課題】処理液の使用量の低減を図ることが可能な処理液回収装置を提供する。【解決手段】処理液を用いて自動車ボディ４に所定処理を行った後に、ボディ４から流出する処理液を回収するための処理液回収装置５０は、ボディ４から流出する処理液を回収するドレンパン５１と、ボディ４の搬送方向に沿ってドレンパン５１を案内するドレンパン用ガイドレール５２と、を備えており、ボディ４を搬送するオーバヘッドコンベア２の駆動力を利用して、ドレンパン５１がボディ４に追従して移動する。【選択図】  図２Ａ
2007029846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理液を用いて被処理物に所定処理を行った後に、前記被処理物から流出する前記処理液を回収するための処理液回収装置であって、
前記被処理物から流出する前記処理液を回収する回収手段と、
搬送される前記被処理物に追従して前記回収手段を移動させる移動手段と、を備えた処理液回収装置。
【請求項２】
前記被処理物が所定位置まで搬送されたら前記回収手段を原点に復帰させる復帰手段をさらに備えた請求項１記載の処理液回収装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記被処理物を搬送する搬送手段を含む請求項１又は２記載の処理液回収装置。
【請求項４】
前記復帰手段は、前記回収手段の自重を利用して前記回収手段を原点に復帰させる請求項２又は３記載の処理液回収装置。
【請求項５】
前記回収手段は、前記搬送手段に係合可能な係合部材を有し、
前記復帰手段は、前記係合部材による前記搬送手段への係合を解除することにより、前記回収手段の自重を利用して前記回収手段を原点に復帰させる請求項３又は４記載の処理液回収装置。
【請求項６】
前記復帰手段は、前記被処理物の進行方向に沿って前記回収手段を上昇させるように案内する案内部材を有する請求項４又は５記載の処理液回収装置。
【請求項７】
前記被処理物の仕様に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された仕様情報に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、をさらに備えた請求項１記載の処理液回収装置。
【請求項８】
処理液を用いて被処理物に所定処理を行った後に、前記被処理物から流出する前記処理液を回収するための処理液回収方法であって、
搬送される前記被処理物に回収手段を追従させながら、前記被処理物から流出する前記処理液を前記回収手段が回収する処理液回収方法。
【請求項９】
前記被処理物が所定位置まで搬送されたら前記回収手段が原点に復帰する請求項８記載の処理液回収方法。
【請求項１０】
前記回収手段は、当該回収手段の自重を利用して原点に復帰する請求項９記載の処理液回収方法。
【請求項１１】
前記被処理物の仕様に関する情報を取得し、その仕様情報に基づいて前記回収手段の移動を制御する請求項８記載の処理液回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ボディや部品等の被処理物に前処理や電着塗装等を行った後に、当該被処理物から流出する処理液を回収するための処理液回収装置及び処理液回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディの下塗り塗装として電着塗装が一般的であるが、この電着塗装を施す前に、自動車ボディを洗浄したり化成被膜を形成する、いわゆる前処理が行われている。
【０００３】
この前処理は、自動車ボディに付着した油分、鉄粉、塵埃等を除去する脱脂・洗浄工程と、清浄となったボディの表面に化成皮膜を形成する表面調整・化成処理工程と、で構成されている。また、電着塗装は、被処理物を電着液に浸漬させ電圧を印加することにより塗膜を電気化学的に析出させる電着塗装工程と、電着塗装後の被処理物に付着している電着液を洗い落とす電着洗浄工程と、で構成されている。
【０００４】
このような前処理及び電着塗装では、脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液及び洗浄水等の様々な処理液が使用されている。そのため、各処理ゾーンには、別の処理ゾーンへの処理液の持ち出しを抑制するために、処理後の被処理物から垂れ流れる処理液を、傾斜を利用して回収する回収ゾーンが設けられている。
【０００５】
ところで、コスト低減や品質向上の観点から処理液の回収率を向上させて処理液の使用量を低減することが望ましい。しかしながら、これには回収ゾーンを長く確保する必要があるため、設備投資が増加したり、被処理物が工程を通過する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
また、回収ゾーンの設置は、前処理・電着塗装設備や当該設備基礎にまで影響を及ぼすため、一旦設置した回収ゾーンを延長したり短縮する等の変更は非常に困難である。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、処理液の使用量の低減を図ることが可能な処理液回収装置及び処理液回収方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明によれば、処理液を用いて被処理物に所定処理を行った後に、前記被処理物から流出する前記処理液を回収するための処理液回収装置であって、前記被処理物から流出する前記処理液を回収する回収手段と、搬送される前記被処理物に追従して前記回収手段を移動させる移動手段と、を備えた処理液回収装置置が提供される。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明によれば、処理液を用いて被処理物に所定処理を行った後に、前記被処理物から流出する前記処理液を回収するための処理液回収方法であって、搬送される前記被処理物に回収手段を追従させながら、前記被処理物から流出する前記処理液を前記回収手段が回収する処理液回収方法が提供される。
【０００９】
本発明では、処理液を用いて所定処理を行った後の被処理物に対して回収手段を追従しながら移動させることにより、当該処理後の被処理物から流出する処理液を回収する期間を長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態における前処理〜電着塗装ラインの全体構成を示す概略側面図である。
【００１２】
図１は、塗装ラインのうちの前処理〜電着塗装ラインの一例を示す。先ず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る処理液回収装置及び処理液回収方法が適用される前処理〜電着塗装ラインについて概説する。以下の説明では、ホワイトボディに付着した油分、鉄粉、塵埃等を除去する工程の総称を脱脂洗浄工程Ａと称し、その後にホワイトボディに化成皮膜を形成する工程の総称を化成処理工程Ｂと称し、化成皮膜が形成されたボディに電着塗膜を形成する工程の総称を電着工程Ｃと称する。
【００１３】
プレス部品の組立を終了したホワイトボディは、車体組立ラインのドロップリフタにより、それまでの台車から塗装ハンガ３に移載され、オーバヘッドコンベア２により前処理〜電着塗装ライン１に搬送される。
【００１４】
前処理〜電着塗装ライン１に搬入されたホワイトボディ４には、プレス油や溶接による鉄粉、その他塵埃等が付着しているので、化成処理を施す前に脱脂洗浄工程Ａにてこれら油分、鉄粉及び塵埃が除去される。図１に示す例では、この脱脂洗浄工程Ａは、主として油分を除去するための予備脱脂工程Ａ１及び本脱脂工程Ａ２と、これら予備脱脂工程Ａ１及び本脱脂工程Ａ２で使用した脱脂液、ボディ４に付着した鉄粉や塵埃を除去する第１水洗工程Ａ３及び第２水洗工程Ａ４と、から構成されている。
【００１５】
図１に示すように、予備脱脂工程Ａ１は、タンク１２に貯留された脱脂液をポンプで汲み上げてノズル１１からボディ４に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法である。これに対し、本脱脂工程Ａ２は、脱脂槽１３に収容された脱脂液にボディ４を全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法が採用されている。但し、本発明においては、このような接液方法や段数（本例では予備脱脂と本脱脂の２段）には何ら限定されず適宜変更可能である。
【００１６】
ボディ４はオーバヘッドコンベア２の上下動に伴ってアップダウンするようになっているので、オーバヘッドコンベア２の搬送により、脱脂槽１３に満たされた脱脂液にボディ４を浸漬させることが可能となっている。後述する各ディップ槽１４、２１、２２、２５、３１及び３２についても同様である。
【００１７】
予備脱脂工程Ａ１は、脱脂液（処理液）をボディ４に噴霧する処理ゾーンＬ１と、脱脂液の噴霧が完了して処理ゾーンＬ１を出たボディ４から流れ落ちる脱脂液を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。本脱脂工程Ａ２も同様に、脱脂液（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、脱脂槽１３から出槽したボディ４から流れ落ちる脱脂液を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。いずれの回収ゾーンＬ２も、重力を利用して脱脂液を回収するために、タンク１２や脱脂槽１３に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００１８】
第１水洗工程Ａ３は、水洗槽１４に収容された工水にボディを全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法である。これに対し、第２水洗工程Ａ４は、タンク１６に貯留された工水をポンプで汲み上げてノズル１５からボディ４に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法を採用している。但し、本発明においては、このような接液方法や段数（本例では第１水洗と第２水洗の２段）には何ら限定されず適宜変更可能である。
【００１９】
第１水洗工程Ａ３は、工水（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、水洗槽１４から出槽したボディ４から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。第２水洗工程Ａ４も、工水（処理液）をボディ４に噴霧する処理ゾーンＬ１と、工水の噴霧が完了して処理ゾーンＬ１を出たボディ４から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。何れの回収ゾーンＬ２も、重力を利用して工水を回収するために、水洗槽１４やタンク１６に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００２０】
脱脂洗浄工程Ａにより清浄となったホワイトボディ４に化成皮膜を形成する化成処理工程Ｂが設けられている。図１に示す例では、この化成処理工程Ｂは、皮膜形成に備えてボディ４の表面を調整する表面調整工程Ｂ１と、ボディ４に化成皮膜を形成する化成皮膜形成工程Ｂ２と、余分な化成処理液を洗い流す第３水洗工程Ｂ３及び第４水洗工程Ｂ４と、化成処理液による発錆を防止する純水洗工程Ｂ５と、から構成されている。
【００２１】
図１に示すように、表面調整工程Ｂ１は、いわゆるフルディップ式接液方法が採用されており、処理槽２１に収容された表面調整液にボディ４を全没させる。この表面調整工程Ｂ１は、被処理物であるボディ４の表面に表面調整剤成分を吸着させることにより、次工程の化成皮膜形成工程Ｂ２における反応起点数を増加させ、また吸着した表面調整剤成分が皮膜結晶の核となり、皮膜形成反応を加速するという役割を担っている。
【００２２】
化成皮膜形成工程Ｂ２も、いわゆるフルディップ式接液方法が採用されており、処理槽２２に収容された化成処理液にボディ４を全没させて所定時間浸漬することにより、表面にリン酸亜鉛系化成皮膜を形成する。なお、図１にはいわゆるフルディップ式処理槽２２を示したが、ボディ４の下部のみを浸漬し、ボディ４の上部をシャワーするハーフディップ式や、ボディ４全体をシャワーするシャワー式の化成処理を採用することも可能である。
【００２３】
表面調整工程Ｂ１は、表面調整液（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、処理槽２１から出槽したボディ４から流れ落ちる表面調整液を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。化成皮膜形成工程Ｂ２も、化成処理液（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、処理槽２２から出槽したボディ４から流れ落ちる化成処理液を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。何れの回収ゾーンＬ２も、重力を利用して表面調整液や化成処理液を回収するために、それぞれの処理槽２１、２２に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００２４】
第３水洗工程Ｂ３は、タンク２４に貯留された工水をポンプで汲み上げてノズル２３からボディ４に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法であるのに対し、第４水洗工程Ｂ４は、水洗槽２５に収容された工水にボディを全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法を採用している。但し、本発明においては、このような接液方法や段数（本例では第３水洗と第４水洗の２段）には何ら限定されず適宜変更可能である。
【００２５】
第３水洗工程Ｂ３は、工水（処理液）をボディ４に噴霧する処理ゾーンＬ１と、工水の噴霧が完了して処理ゾーンＬ１を出たボディ４から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。第４水洗工程Ｂ４も、工水（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、水洗槽２５から出槽したボディ４から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。何れの回収ゾーンＬ２も、重力を利用して工水を回収するために、タンク２４や水洗槽２５に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００２６】
純水洗工程Ｂ５は、図１に示すように、タンク２７に貯留された純水（又は脱イオン水）をポンプで汲み上げてノズル２６からボディ４に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方式である。純水を噴霧することにより、化成皮膜形成工程Ｂ２から電着塗装工程Ｃ１までの間にボディ４に錆が発生するのを防止する。
【００２７】
この純水洗工程Ｂ５は、純水（処理液）をボディ４に噴霧する処理ゾーンＬ１と、純水の噴霧が完了して処理ゾーンＬ１から出たボディ４から流れ落ちる純水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。回収ゾーンＬ２は、重力を利用して工水を回収するために、タンク２７に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００２８】
純水洗工程Ｂ４の後には、電着塗装工程Ｃが設けられている。図１に示す例では、この電着工程Ｃは、電着塗膜を形成する電着塗装工程Ｃ１と、電着塗装後に付着している電着液を洗い落とす第１電着水洗工程Ｃ２及び第２電着水洗工程Ｃ３と、から構成されている。
【００２９】
電着塗装工程Ｃ１は、電着液の電気泳動作用によりボディ４の表面に電着塗膜を形成する工程であり、電着液が満たされた舟形の電着槽３１を有し、塗装ハンガ３に搭載された状態でボディ４が電着液に浸漬され、電着槽３１内の側壁及び底壁に設けられた複数の電極板（不図示）に高電圧を印加すると共に、ボディ４側をアースすることで電着塗装が施される。また、このときにボディ４の袋構造体の内部にも電着液が侵入するので、袋構造体の内面にも電着塗膜が形成されることになる。なお、電着液としてはカチオン型電着塗料を用いることが防錆上好ましいが、電着液側をアースすると共にボディ４側に高電圧を印加するアニオン型電着塗料を用いても何ら差し支えない。
【００３０】
電着塗装工程Ｃ１は、電着液（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、電着槽３１から出槽したボディ４から流れ落ちる電着液を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。回収ゾーンＬ２は、図１に示すように、重力を利用して電着液を回収するために、電着槽３１に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００３１】
第１電着水洗工程Ｃ２は、水洗槽３２に収容された工水にボディを全没させることで接液させる、いわゆるフルディップ式接液方法である。これに対し、第２電着水洗工程Ｃ３は、タンク３４に貯留された工水をポンプで汲み上げてノズル３３からボディ４に向かって噴霧する、いわゆるシャワー式接液方法を採用している。但し、本発明においては、このような接液方法や段数（本例では第１電着水洗と第２電着水洗の２段）には何ら限定されず適宜変更可能である。また、第２電着水洗工程Ｃ３の後に、純水を用いた電着純水洗工程をさらに設けても良い。
【００３２】
第１電着水洗工程Ｃ２は、工水（処理液）にボディ４を全没させる処理ゾーンＬ１と、水洗槽３２から出槽したボディ４から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。第２の電着水洗工程Ｃ３も、工水（処理液）をボディ４に噴霧する処理ゾーンＬ１と、工水の噴霧が完了して処理ゾーンＬ１に出たボディ４から流れ落ちる工水を回収する回収ゾーンＬ２と、を備えている。何れの回収ゾーンＬ２も、図１に示すように、重力を利用して工水を回収するために、水洗槽３２やタンク３４に向かって下降する傾斜面から構成されている。
【００３３】
以下に、本発明の第１実施形態に係る処理液回収装置５０について説明する。
【００３４】
図２Ａ及び図２Ｂは本発明の実施形態に係る処理液回収装置を示す概略側面図であり、図２Ａはドレンパンが原点位置にある状態（追従前の状態）を示し、図２Ｂはドレンパンが最遠位置にある状態（追従後の状態）を示している。図３Ａは図２Ａに示す状態の処理液回収装置の詳細な側面図、図３Ｂは図２Ａに示す状態の処理液回収装置の詳細な正面図である。図４Ａは図２Ｂに示す状態の処理液回収装置の詳細な側面図、図４Ｂは図２Ｂに示す状態の処理液回収装置の詳細な正面図である。
【００３５】
本実施形態に係る処理液回収装置５０は、オーバヘッドコンベア２の駆動力を利用して、所定処理（脱脂、表面調整、化成処理、電着又は水洗）を終えたボディ４にドレンパン５１を追従移動させながら、当該ボディ４から流れ落ちる処理液（脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水）を回収する装置であり、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上述した各工程Ａ１〜Ｃ３の各回収ゾーンＬ２にそれぞれ設けられている。この処理液回収装置５０は、図３Ａ〜図４Ｂに示すように、ドレンパン５１と、ドレンパン用ガイドレール５２と、牽引ピン５３と、牽引ピン用ガイドレール５４と、から構成されている。
【００３６】
ドレンパン用ガイドレール５２は、塗装ハンガ３の移動方向に沿って徐々に上昇するように設けられている。また、ドレンパン５１の両側部には、当該ドレンパン５１に対して回転可能なローラ５１ａが設けられている。そして、このローラ５１ａがドレンパン用ガイドレール５２上を転動することにより、ドレンパン５１がドレンパン用ガイドレール５２により案内され、ドレンパン５１が傾斜しながら上昇することが可能となっている。
【００３７】
牽引ピン５３は、鉛直方向に沿って移動可能にドレンパン５１を貫通して設けられたピン部５３ａと、ピン部５３ａの下部に回転可能に取り付けられたローラ部５３ｂと、から構成されている。また、牽引ピン用ガイドレール５４は、塗装ハンガ３の移動方向に沿って徐々に下降するように設けられている。そして、牽引ピン５３のローラ部５３ｂが牽引ピン用ガイドレール５４上を転動することにより、牽引ピン５３が牽引ピン用ガイドレール５４に案内され、牽引ピン５３が下降することが可能となっている。
【００３８】
次に、本実施形態に係る処理液回収装置５０の動作について説明する。
【００３９】
図２Ａに示すように、処理ゾーンＬ１にて所定処理を施した後にオーバヘッドコンベア２の搬送により塗装ハンガ３の下部３ａが回収ゾーンＬ２の端部まで来たら、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、原点位置で待機していたドレンパン５１の牽引ピン５３が塗装ハンガ３の下部３ａに係合し、図中のＷ１方向に進むオーバヘッドコンベア２の搬送によりボディ４に対してドレンパン５１が図中のＷ２方向に追従移動を開始する。この追従移動の間、ボディ４から流れ落ちる処理液は、ドレンパン５１に回収され、そのドレンパン５１に回収された処理液は、例えばドレンパン５１の後端から回収ゾーンＬ２に流れ落ちる。
【００４０】
このオーバヘッドコンベア２の搬送に伴って、牽引ピン５３は牽引ピン用ガイドレール５４に沿って案内され、図中のＷ３方向に徐々に下降する。このため、図２Ｂに示すように、ドレンパン５１の後端が回収ゾーンＬ２から離脱する直前に、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、塗装ハンガ３への牽引ピン５３の係合が解除され、ドレンパン５１の追従移動が停止する。
【００４１】
この際、オーバヘッドコンベア２の搬送に伴ってドレンパン５１はドレンパン用ガイドレール５２に沿って案内され徐々に上昇していたので、牽引ピン５３の係合が解除されたドレンパン５１は、自重によりドレンパン用ガイドレール５２に案内されながら原点位置に復帰する。
【００４２】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る処理液回収装置５０及び処理液回収方法では、処理液（脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水）を用いて所定処理（脱脂、表面調整、化成皮膜形成、電着塗装又は水洗）を行った後のボディ４に対してドレンパン５１を追従移動させることにより、当該処理後のボディ４から流出する処理液を回収する期間を、回収ゾーンＬ２に加えて、図２Ｂに示す回収延長ゾーンＬ３まで長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
【００４３】
また、本発明の第１実施形態では、ドレンパン５１をボディ４に追従移動させる移動手段としてオーバヘッドコンベア２を利用したり、重力を利用してドレンパン５１を原点に復帰させているので、処理液回収装置５０自体に独自の駆動・制御系を設けずに簡単な構成とすることが出来る。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置５０’について説明する。
【００４５】
図５Ａ及び図６Ａは本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置の詳細な側面図であり、図５Ａは追従前の状態を示す図、図６Ａは追従後の状態を示す図である。図５Ｂ及び図６Ｂは本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置の詳細な正面図であり、図５Ｂは追従前の状態を示す図、図６Ｂは追従後の状態を示す図である。
【００４６】
本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置５０’は、第１実施形態に係る処理液回収装置５０と同様に、オーバヘッドコンベア２の駆動力を利用して、所定処理（脱脂、表面調整、化成処理、電着又は水洗）を終えたボディ４にドレンパン５１を追従移動させながら、当該ボディ４から流れ落ちる処理液（脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水）を回収する装置であり、上述した各工程Ａ１〜Ｃ３の各回収ゾーンＬ２にそれぞれ設けられている。
【００４７】
本実施形態に係る処理液回収装置５０’は、図５Ａ〜図６Ｂに示すように、ドレンパン５１と、ドレンパン用ガイドレール５２と、牽引フック５５と、カウンタウェイト５６と、係合解除用ローラ５７と、から構成されている。
【００４８】
ドレンパン用ガイドレール５２は、塗装ハンガ３の移動方向に沿って徐々に上昇するように設けられている。また、ドレンパン５１の両側部には、当該ドレンパン５１に対して回転可能にローラ５１ａが設けられている。そして、このローラ５１ａがドレンパン用ガイドレール５２上を転動することにより、ドレンパン５１がドレンパン用ガイドレール５２により案内され、ドレンパン５１が傾斜しながら上昇することが可能となっている。
【００４９】
牽引フック５５は、その略中央でドレンパン５１に回動可能に支持された略Ｌ字状の部材であり、その後端にはカウンタウェイト５６が設けられている。また、カウンタウェイト５６が塗装ハンガ３の進行方向に沿って移動した位置に係合解除用ローラ５７が設けられている。
【００５０】
次に、本実施形態に係る処理液回収装置５０’の動作について説明する。
【００５１】
処理ゾーンＬ１にて所定処理を施した後にオーバヘッドコンベア２の搬送により塗装ハンガ３の下部３ａが回収ゾーンＬ２の端部まで来たら（図２Ａ参照）、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、原点位置で待機していたドレンパン５１の牽引フック５５が塗装ハンガ３の下部３ａに係合し、図中のＷ１方向に進むオーバヘッドコンベア２の搬送によりボディ４に対してドレンパン５１が図中のＷ２方向に追従移動を開始する。この追従の間、ボディ４から流れ落ちる処理液は、ドレンパン５１に回収され、そのドレンパン５１に回収された処理液は、例えばドレンパン５１の後端から回収ゾーンＬ２に流れ落ちる。
【００５２】
このオーバヘッドコンベア２の搬送によりドレンパン５１が十分に移動し、カウンタウェイト５６が係合解除用ローラ５７に接触すると、牽引フック５５がドレンパン５１に対して図中のＷ４方向に回転し、塗装ハンガ３に対する牽引フック５５の係合が解除される。
【００５３】
この際、オーバヘッドコンベア２の搬送に伴ってドレンパン５１はドレンパン用ガイドレール５２に沿って案内され徐々に上昇していたので、牽引フック５５の係合が解除されたドレンパン５１は、自重によりドレンパン用ガイドレール５２に案内されながら原点位置に復帰する。
【００５４】
以上のように、本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置５０’及び処理液回収方法では、処理液（脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水）を用いて所定処理（脱脂、表面調整、化成皮膜形成、電着塗装又は水洗）を行った後のボディ４に対してドレンパン５１を追従移動させることにより、当該処理後のボディ４から流出する処理液を回収する期間を長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
【００５５】
また、本発明の第２実施形態では、ドレンパン５１をボディ４に追従移動させる移動手段としてオーバヘッドコンベア２を利用したり、重力を利用してドレンパン５１を原点に復帰させているので、処理液回収装置５０’を簡単な構成とすることが出来る。
【００５６】
次に、本発明の第３実施形態に係る処理液回収装置５０”について説明する。
【００５７】
図７は本発明の第３実施形態に係る処理液回収装置を示す側面図である。
【００５８】
本発明の第３実施形態に係る処理液回収装置５０”は、第１実施形態に係る処理液回収装置５０と異なり、独自に有する駆動装置５９の駆動力を用いて、所定処理（脱脂、表面調整、化成処理、電着又は水洗）を終えたボディ４にドレンパン５１を追従移動させながら、当該ボディ４から流れ落ちる処理液（脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水）を回収する装置であり、上述した各工程Ａ１〜Ｃ３の各回収ゾーンＬ２にそれぞれ設けられている。
【００５９】
本実施形態に係る処理液回収装置５０”は、図７に示すように、ドレンパン５１と、このドレンパン５１が上面に固定されたコンベア５８と、モータや減速機等から構成され、コンベア５８を駆動させる駆動装置５９と、駆動装置５９の駆動制御を行う制御装置６０と、から構成されている。
【００６０】
この処理液回収装置５０”では、先ず、制御装置６０が、ラインを流れるボディ４の仕様に関する仕様情報を生産管理システム（不図示）から取得する。そして、制御装置６０は、この仕様情報をデータベース等に参照することにより、ドレンパン５１の移動開始のタイミングや移動速度、移動距離等の当該ボディ４の仕様に対応した各種の制御データを抽出し、当該制御データに基づいてコンベア５９の制御を行う。
【００６１】
コンベア５９は、制御装置６０から送出された指令信号に基づいて、所定の速度でドレンパン５１を図中のＷ５方向に駆動させる。ドレンパン５１がボディ４に追従して所定距離移動したら、コンベア５９の駆動が停止し、ドレンパン５１の追従動作が停止する。この追従移動の間、ボディ４から流れ落ちる処理液は、ドレンパン５１に回収され、さらに、コンベア５８上に傾斜して設けられたドレンパン５１を伝って回収ゾーンＬ２に流れ落ちる。
【００６２】
追従動作が終了したら、制御装置６０は、駆動装置５９を逆転方向に駆動させる指令信号を送出し、これによりコンベア５８が反対方向（図中のＷ６方向）に駆動し、ドレンパン５１が原点位置に復帰する。
【００６３】
以上のように、本発明の第３実施形態に係る処理液回収装置５０”及び処理液回収方法では、処理液（脱脂液、表面調整液、化成処理液、電着液、工水又は純水）を用いて所定処理（脱脂、表面調整、化成被膜形成、電着塗装又は水洗）を行った後のボディ４に対してドレンパン５１を追従移動させることにより、当該処理後のボディ４から流出する処理液を回収する期間を長く確保することが可能となるので、処理液の回収率が向上し、処理液の使用量の低減を図ることが出来る。
【００６４】
また、本発明の第３実施形態では、ボディ４の仕様に関する情報を取得し、その仕様情報に基づいて駆動装置５９を制御するので、ドレンパン５１の移動開始のタイミングやドレンパン５１の移動速度、移動距離等を被処理物の仕様に基づいて個別に制御することが出来、被処理物に応じた効果的な処理液の回収が可能となる。
【００６５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。上述の実施形態では、前処理〜電着塗装ライン１の各工程Ａ１〜Ｃ３の各回収ゾーンＬ２に処理液回収装置をそれぞれ設けるように説明したが、本発明においては特にこれに限定されず、特定の工程のみに本発明に係る処理液回収装置を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は、本発明の実施形態における前処理〜電着塗装ラインの全体構成を示す概略側面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の実施形態に係る処理液回収装置を示す概略側面図であり、ドレンパンが原点位置にある状態（追従前の状態）を示している。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の実施形態に係る処理液回収装置を示す概略側面図であり、ドレンパンが最遠位置にある状態（追従後の状態）を示している。
【図３Ａ】図３Ａは、図２Ａに示す状態の処理液回収装置の詳細な側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２Ａに示す状態の処理液回収装置の詳細な正面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図２Ｂに示す状態の処理液回収装置の詳細な側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図２Ｂに示す状態の処理液回収装置の詳細な正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置の詳細な側面図であり、追従前の状態を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置の詳細な正面図であり、追従前の状態を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置の詳細な側面図であり、追従後の状態を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の第２実施形態に係る処理液回収装置の詳細な正面図であり、追従後の状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態に係る処理液回収装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…前処理〜電着塗装ライン
２…オーバヘッドコンベア
３…塗装ハンガ
３ａ…ハンガ下部
４…自動車ボディ（被処理物）
Ａ１…予備脱脂工程
Ａ２…本脱脂工程
Ａ３…第１水洗工程
Ａ４…第２水洗工程
Ｂ１…表面調整工程
Ｂ２…化成皮膜形成工程
Ｂ３…第３水洗工程
Ｂ４…第４水洗工程
Ｃ１…電着塗装工程
Ｃ２…第１電着水洗工程
Ｃ３…第２電着水洗工程
Ｌ１…処理ゾーン
Ｌ２…回収ゾーン
Ｌ３…回収延長ゾーン
５０、５０’、５０”…処理液回収装置
５１…ドレンパン
５１ａ…ローラ
５２…ドレンパン用ガイドレール
５３…牽引ピン
５３ａ…ピン部
５３ｂ…ローラ部
５４…牽引ピン用ガイドレール
５５…牽引フック
５６…カウンタウェイト
５７…係合解除用ローラ
５８…コンベア
５９…駆動装置
６０…制御装置
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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