(57)【要約】【課題】生体反射光微弱差異部分を写し出す方法の提供【解決手段】この生体反射光微弱差異部の画像検出方法は、生体を疾患に相関する所定の姿勢にし、当該姿勢にて生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部を含む部位を、５０ルクス〜２５０ルクスの明るさで撮影し、当該撮影画像を、前記生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理し生体反射光微弱差異部を検出するものである。【選択図】図１
2007202978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体を疾患に相関する所定の姿勢にし、当該姿勢にて生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部を含む部位を、５０ルクス〜２５０ルクスの明るさで撮影し、当該撮影画像を、前記生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理し生体反射光微弱差異部を検出する生体反射光微弱差異部の画像検出方法。
【請求項２】
生体に向けて光を発し、生体の皮膚近傍の明るさを５０〜２５０ルクスに調整し得る光源と、
前記生体の皮膚を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した画像をデジタル処理し、撮影された画像から生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整する画像処理装置と、
前記画像処理装置により、生体反射光微弱差異部が際立つように調整された調整画像を基に、生体の生体反射光微弱差異部の位置を特定する生体反射光微弱差異部位置特定処理部とを備えた生体反射光微弱差異部位置特定装置。
【請求項３】
生体に向けて光を発し、生体の皮膚近傍の明るさを５０〜２５０ルクスに調整し得る光源と、
前記生体の皮膚を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置で撮影した画像をデジタル処理し、撮影された画像から生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整する画像処理装置と、
前記画像処理装置により、生体反射光微弱差異部が際立つように調整された調整画像を基に、生体の生体反射光微弱差異部の位置を特定する生体反射光微弱差異部位置特定処理部と、
治療装置を取り付けたロボットアームと、
前記生体反射光微弱差異部位置特定処理部で特定された生体反射光微弱差異部の位置で前記治療装置による治療が行えるように、ロボットアームを操作するロボットアーム制御装置とを備えた生体反射光微弱差異部治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生体の皮膚上に現れる内臓疾患等に相関した反射光微弱差異部分を画像上に特定して病気の診断・治療に役立てるための生体反射光微弱差異部の画像検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
愁訴を訴える患者に対し、服薬、手術等によらないで治療を施す場合、一般に鍼灸、マッサージ、電気刺激等が用いられることが多い。服薬の場合、症状に対する薬の種類の選択が最も重要となる。しかし、鍼灸、電気刺激等は刺激の種類の選択よりも、むしろ何処を刺激するかという、その部位選定が最も重要な課題となる。
【０００３】
上記刺激部位の選定は、近年まで、書籍等に表わされた古人の経験の積み重ねと、術者の個人的能力（経験や勘）に頼っていたため、習熟に年月を必要とするものであった。
【０００４】
しかし、ここ数十年前より、内臓−体壁反射生理反応によって出現する生体の皮膚良導点（別名、「皮電点」、「反応点」）を検出する方法が実用化され、経験の浅い術者であっても刺激部位を比較的容易に選定できるようになっている。なお、この良導点の検出方法は、検針を当てて、他の正常皮膚に対して電気抵抗等の電気的に差異のある部位を検出することによって行なう。しかしながら、上記検知装置は皮膚上を点接触して操作しなければならないという、その原理に伴う次のような欠点があった。
Ａ．接触操作することによる電気刺激によって原症状が生理的に変化する可能性があり、この場合に治療点を見落とすことがある。
Ｂ．接触操作して探知するが、良導点は内部疾患に対応して複数箇所あるのが一般であり、これらを同時に把握することができないため、探知した点が最有力点であるとの断定することが困難である。
Ｃ．原理的に接触したときの電気抵抗によって測定を行なうため、周囲ないし患者の皮膚上の湿度、あるいは検針に加える圧力によって検出感度が左右され、探知を誤る危険性がある。
Ｄ．点である検針を面である皮膚に当てるという方法であるため、探知速度とその精度が個人の資質に負うところが大きく、必要全部分を走査したという客観的確証が得られず、見落としの可能性を残したまま検診を終了することになり易い。
【０００５】
従来の探知走査方法では、上記のように術者の経験、勘等の個人的能力の有無に多分に左右されるため、探知結果の科学的信憑性、信頼性という点に多分に疑問を残していた。
【０００６】
本発明者は、斯かる問題を鑑み、上記のように現れる皮膚上に現れる疾患に相関した治療点を、非侵襲、非接触で、一目瞭然に誰にでも同様に撮ることができる装置を提案している。
【０００７】
斯かる治療点は、生体に疾患がある場合は、それに相関して必ず生体の皮膚に現れる。まず、説明の前提として、検出の対象となる皮膚表面上の特異点がどのようにして現れるのかを先に述べる。
【０００８】
内臓疾患が皮膚上に差異を現出させることは、マッケンジーの原理（内臓皮膚反射）として知られている。これは、皮膚の自律神経と内臓の自律神経とは、それぞれ脊髄を反射中枢として相関関係にあり、内臓に機能疾患ないし器質疾患が起こると、その異常な病的興奮が、図１のように、体表の相当部に異常興奮として顕れるというもので、図１中、１は内臓、２は脊髄、３は筋硬直、４は汗腺、５は小動脈及び皮下終末、６は神経過敏状態部位を夫々表わす。
【０００９】
上記小動脈及び皮下終末５の皮膚反射点の状態変化を実証し、軽いものから重いものに順に配列したのが図２である。なお、図１及び図２は、いずれも「内臓体壁反射」（１９６２年刊 金沢大学教授 石川太刀雄 著）から引用した。
【００１０】
上記図２の皮下終末５の大小動脈によって支配される各領域は、数ｍｍ２位と考えられ、この領域に血行不全が始まると、毛細血管が半窒息状態となり、さらに、この血行不全が進むと、次第に半壊死的所見が見られる。上記内臓疾患等による皮膚上の差異は、小さな部位の半窒息状態乃至半壊死的状況であり肉眼では捉え難い。
【００１１】
特許第２５２９５３９号では、生体の皮膚に、間接的又は直接的に干渉縞模様を発生させる光学系と、この干渉縞模様の明暗位置が反転するように光学系を変化させる干渉縞模様反転装置と、この干渉縞模様を撮影する撮影装置と、反転によって得られた２つの像の暗部同士を合成して１枚の画像を作り出す画像合成装置とを具備した生体反射光微弱差異検出装置を提案した。この装置によれば、内臓疾患等によって生体皮膚に現れる，反射光に微弱差異を与える特異点を、光の干渉縞の暗部において、さらに暗くなった場所として確実に捉え、画面合成により体表面全体について、一括して撮影することができる。
【特許文献１】特許第２５２９５３９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ここで、反射光微弱差異部分とは、生体に強い光を当てると微弱差異は検出できないが、程よい光を当て、訓練をした人が見れば、当該微弱差異を治療点として見分けることができる部位をいう。従って、斯かる反射光微弱差異部分を見つけるためには、相当程度の経験が必要であった。本発明の動機は、この現象および部位の発見を容易にすることにある。特許第２５２９５３９号に提案した方法では、干渉縞模様を発生させる光学系装置が必要であるなど、専用の光学系装置および画像処理装置が必要であった。本発明はより簡素な装置で生体反射光微弱差異部分を写し出す方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る生体反射光微弱差異部の画像検出方法は、生体を疾患に相関する所定の姿勢にし、当該姿勢にて生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部を含む部位を、５０ルクス〜２５０ルクスの明るさで撮影し、当該撮影画像を、前記生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理し生体反射光微弱差異部を検出するものである。
【発明の効果】
【００１４】
この生体反射光微弱差異部の画像検出方法によれば、生体反射光微弱差異部が、他の部位から際立つ画像が得られ、生体に疾患がある場合には、生体を疾患に相関する所定の姿勢において、生体の所定部位に生体反射光微弱差異部が現れ、治療点を特定することが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る一実施形態を図面に基づいて以下に説明する。
【００１６】
本発明者は、上記生体反射光微弱差異部について、創意研究をした結果、生体を疾患に相関する所定の姿勢にしたときに、生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部を含む部位を、５０ルクス〜２５０ルクスの明るさで撮影したデジタル画像を、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理することにより、生体反射光微弱差異部が際立って現れるとの知見を得、斯かる知見に基づいて、以下の生体反射光微弱差異部の画像検出方法を創案した。
【００１７】
すなわち、この生体反射光微弱差異部の画像検出方法は、生体を疾患に相関する所定の姿勢にして、生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部を含む部位を、５０ルクス〜２５０ルクスの明るさで撮影し、当該撮影画像を、前記生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理し、生体反射光微弱差異部を検出するものである。
【００１８】
なお、明るさは、生体の皮膚の近傍で測定するとよい。また、生体反射光微弱差異部を撮影し易い明るさは、生体個々の皮膚の色や艶に個体差があり、それに応じて異なる。また、画像処理では、暗く知覚できる生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整するものである。斯かる画像処理におけるＲＧＢ、明るさ、コントラストの調整は、これも生体個々の皮膚の色や艶に個体差があるが、例えば、一般的な日本人成人男性では、ＲＧＢの調整において、Ｒを１５０％程度、Ｇを９０％程度、Ｂを９０％程度にする。明るさは８０％程度にする。そして、コントラストを１３０％程度にするとよい。上記はあくまでも一般的な例であり、本質的には個体差に応じ、種々調整するとよい。
【００１９】
この実施形態では、斯かる生体反射光微弱差異部の画像検出方法を具現化する生体反射光微弱差異部位置特定装置３０は、図３に示すように、生体１０に向けて光を発し、生体１０の皮膚近傍の明るさを５０〜２５０ルクスに調整し得る光源１１と、生体１０の皮膚を撮影する撮影装置１２と、撮影装置１２で撮影した画像をデジタル処理し、撮影された画像から生体１０の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部２０が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整する画像処理装置１３と、画像処理装置１３により、生体反射光微弱差異部２０が際立つように調整された調整画像を基に、生体１０の生体反射光微弱差異部２０の位置を特定する生体反射光微弱差異部位置特定処理部１４とで構成することができる。
【００２０】
光源１１は、例えば、間接光などにより、生体１０の皮膚近傍において明るさ５０ルクスから２５０ルクス程度に調節できる照明装置を用いるとよい。光源１１は、例えば、皮膚近傍に明るさを測定するセンサを設置し、そのセンサで測定された明るさを基に、そこからのフィードバック制御により、皮膚近傍での明るさが所望の明るさになるように、照明の強さを自動調整できるように構成してもよい。また、撮影装置１２は、例えば、斯かる明るさにおいて、生体の皮膚が撮影できるような、露光時間などが適切に調整できるデジタルカメラを用いるとよく、夜間撮影モードなどにより、ある程度暗い状態であっても、フラッシュなどを用いずに生体の皮膚を撮影できるものがよい。
【００２１】
また、画像処理装置１３は、例えば、演算部および記憶部を備え、所定のプログラムに従って、所定の画像処理を行なう画像処理ソフトがインストールされたコンピュータ１５で構成することができる。そして、デジタルカメラ１２で撮影した画像データを取り込んで、これを画像処理するとよい。画像処理装置１３では、生体反射光微弱差異部２０が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理し検出するとよい。また、生体反射光微弱差異部位置特定処理部１４は、画像処理後の画像に基づいて、所定のプログラムに沿って、所定の暗さで知覚できる部位を特定し、生体反射光微弱差異部位置を特定するとよい。画像処理装置１３と生体反射光微弱差異部位置特定処理部１４は、図１に示すように、同一のコンピュータ１５で構成することができる。また、斯かるコンピュータ１５には、モニター１６やプリンター１７を接続し、使用者が生体反射光微弱差異部の位置を画面上で確認したり、また、画像処理された結果を出力したりすることができるようにするとよい。
【００２２】
この生体反射光微弱差異部の画像検出方法によれば、生体反射光微弱差異部を際立たせた画像を得ることができる。そして、このようにして得られた画像を基に、生体反射光微弱差異部を診断することにより、疾患の有無を判断できる。
【００２３】
撮影は、生体を疾患に相関して、生体反射光微弱差異部が現出する所定の姿勢で撮影するとよい。例えば、背腰部位に生体反射光微弱差異部が現出するような疾患では、直立の姿勢で、背面から撮影するとよい。例えば、慢性腎臓病、痔または腰痛の患者では、図４に示すように、生体反射光微弱差異部２０として、腰まわりから臀部にかけて暗く知覚できる領域が現れる傾向がある。また、インフルエンザの患者では、図５に示すように、背骨を境界として、腰の中心部に略左右に点状の暗く知覚できる領域が現れる傾向がある。小児麻痺、腰痛では、図６に示すように、背骨を境界として、腰の中心部にほとんど左右対称に暗く知覚できる領域が現れる傾向がある。
【００２４】
なお、これらの暗く知覚できる領域は、誰しもが肉眼でわかる程度に顕著に現れるわけではない。この生体反射光微弱差異部の画像検出方法によれば、生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部を含む部位を、５０ルクス〜２５０ルクスの明るさで撮影し、当該撮影画像を、前記生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整して画像処理し生体反射光微弱差異部を検出する。これにより、上述した暗く知覚できる領域が際立って、より明確に画像上に現れる。そして、画像のどの部分に暗く知覚できる領域が現れるかの傾向により、患者の疾患についての診断、および、疾患に対する治療点を把握することが容易に行なえるようになる。
【００２５】
さらに、この生体反射光微弱差異部の画像検出方法を利用すれば、斯かる生体反射光微弱差異部の位置を特定し、さらに、その部位を適切な治療法で治療する治療装置を構成することができる。
【００２６】
例えば、斯かる生体反射光微弱差異部治療装置４０は、図７に示すように、生体１０に向けて光を発し、生体の皮膚近傍の明るさを５０〜２５０ルクスに調整し得る光源１１と、生体１０の皮膚を撮影する撮影装置１２と、撮影装置１２で撮影した画像をデジタル処理し、撮影された画像から生体の皮膚に現れる生体反射光微弱差異部が際立つように、ＲＧＢ、明るさ、コントラストを調整する画像処理装置１３と、画像処理装置１３により、生体反射光微弱差異部が際立つように調整された調整画像を基に、生体１０の生体反射光微弱差異部の位置を特定する生体反射光微弱差異部位置特定処理部１４と、治療装置４１を取り付けたロボットアーム４２と、生体反射光微弱差異部位置特定処理部１４で特定された生体反射光微弱差異部の位置で治療装置４１による治療が行えるように、ロボットアーム４２を操作するロボットアーム制御装置４３とを備えた装置で構成することができる。
【００２７】
治療装置４１としては、例えば、ソフトレーザー光によるもの、遠（近）赤外線によるもの、低周波発振装置によるものなど、生体反射光微弱差異部の治療に適した種々の装置を採用することができる。
【００２８】
このように、上記生体反射光微弱差異部の画像検出方法、生体反射光微弱差異部位置特定装置、生体反射光微弱差異部治療装置によれば、生体反射光微弱差異部に対する治療補助が容易になるばかりでなく、インターネットなどを通じ、遠隔地の患者に対しても、生体反射光微弱差異部の診断およびロボットアームの遠隔操作ができるようになる。これにより、生体反射光微弱差異部の治療について、優れた技術を備えた人材の確保が難しい遠隔地においても、生体反射光微弱差異部に対する所要の治療を提供することができるようになる。
【００２９】
以上、本発明に斯かる生体反射光微弱差異部の画像検出方法、生体反射光微弱差異部位置特定装置、生体反射光微弱差異部治療装置を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】生体皮膚の反射光微弱差異（特異点）を原因となる内臓皮膚反射を説明する図である。
【図２】図１の内臓皮膚反射の内、小動脈及び皮下終末の皮膚反射点の状態変化を、軽いものから重いものに順に配した図である。
【図３】生体反射光微弱差異部位置特定装置の構成例を示す図。
【図４】生体反射光微弱差異部が現れる傾向を示す図。
【図５】生体反射光微弱差異部が現れる傾向を示す図。
【図６】生体反射光微弱差異部が現れる傾向を示す図。
【図７】生体反射光微弱差異部治療装置の構成例を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１  内臓
２  脊髄
３  筋硬直
４  汗腺
５  小動脈及び皮下終末
６  神経過敏状態部位
１１  光源
１２  デジタルカメラ（撮影装置）
１３  画像処理装置
１４  生体反射光微弱差異部位置特定処理部
４１  治療装置
４２  ロボットアーム
４３  ロボットアーム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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