(57)【要約】【課題】シャシーダイナモメータの車両位置を調整するセンタリング装置では、シリンダの可動ロッドの調整のみでは中心位置に設置することは困難となっている。【解決手段】ローラの頂上部位に開口部を形成するよう可動床を対向配置し、各可動床は前記各可動ロッドの先端に固着して上下動自在に設ける。可動床にはガイド部を設け、このガイド部に前記開口部側にそれぞれ臨ませて対の補助ローラを取り付けたスライドバーを配置する。可動床上昇には連動して各スライドバーが移動装置を介して前記開口部を塞ぐ方向に移動させ、可動床の降下時には開口部が開口するよう構成したことを特徴としたものである。また、移動装置は、連結棒をＸ状に配置したリンク機構によって構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシーダイナモメータのローラ頂上部位に被試験車両のタイヤ部分を載置する試験装置であって、各タイヤの前後に略垂直方向に上下動するシリンダの可動ロッドを配設し、各可動ロッドを介してタイヤ部分を押し上げて車両位置を調節するものにおいて、
前記ローラの頂上部位に開口部を形成するよう可動床を対向配置し、各可動床は前記各可動ロッドの先端に固着して上下動自在に設けると共に、可動床にガイド部を設け、このガイド部に前記開口部側にそれぞれ臨ませて補助ローラを取り付けたスライドバーを配置し、前記可動床上昇に連動して各スライドバーが移動装置を介して前記開口部を塞ぐ方向に移動し、且つ可動床の降下時には開口部が開口するよう構成したことを特徴としたセンタリング装置。
【請求項２】
前記可動床の少なくとも被試験車両の導入側の一側と固定床間にスロープ部材を配置し、可動床上下動時に連動して可動床側のスロープ部材も上下動するよう構成したことを特徴とした請求項１記載のセンタリング装置。
【請求項３】
前記移動装置は、連結棒をＸ状に配置したリンク機構によって構成され、各連結棒の一端は固定側に枢着され、各連結棒の多端はそれぞれ対向配置されたスライドバーに枢着されたことを特徴とした請求項１又は２記載のセンタリング装置。
【請求項４】
前記可動床は、被試験車両の前後車輪分がそれぞれ一体に形成され、各可動床は６個のシリンダの可動ロッドと連結される特徴とした請求項１乃至３記載のセンタリング装置。
【請求項５】
シャシーダイナモメータのローラ頂上部位に被試験車両のタイヤ部分を載置する試験装置であって、各タイヤの前後に略垂直方向に上下動するシリンダの可動ロッドを配設し、各可動ロッドを介してタイヤ部分を押し上げて車両位置を調節するものにおいて、
前記ローラの頂上部位に開口部を形成するよう可動床を対向配置し、各可動床は前記各可動ロッドの先端に固着して上下動自在に設け、可動床の下部にはそれぞれ斜面を有する支持部材を設け、各支持部材の斜面と略同等の斜面を有して形成されて斜面先端にそれぞれ前記開口部に臨ませて回動自在に取り付けられた補助ローラを有する可動体を設け、前記可動床と支持部材間で、且つ可動体の斜面と支持部材の斜面とを面接触させて可動体を配置すると共に、可動床に固着された支承部材間にばねを弾装し、前記可動床の上昇時にばね力で開口部を塞ぐ方向に可動体が移動するよう構成したことを特徴としたセンタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモメータのセンタリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両試験時に、その駆動輪をローラ上に載置するためのシャシーダイナモメータのセンタリング装置としては、特許文献１や特許文献２が公知となっている。特許文献１は、ドラム頂上のほぼ中心位置に常に駆動輪を置くことを目的として、ドラムの頂上部側における径方向の両側にエアシリンダを設置し、そのシリンダロッドを駆動することによって車両の駆動車輪位置を調整するようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献２は、左右方向に引き抜き可能に一対のスライド部材をピットカバー上に設け、このスライド部材上に被試験車両の車輪を係止することによりセンタリング作業を行うようにしたものである。
【特許文献１】特許第２７９７０９５号公報
【特許文献２】特開平１０−１２３０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものは、ローラ上に載置された駆動輪の位置が中心部からずれていた場合、タイヤの前後に設置したロッドをスライドさせることにより中心位置に変位させ、これにより被試験車両の前後方向のセンタリングを行うことを可能となっている。しかし、これら特許文献１及び２のものは、前後方向の位置決めを行うことは可能であるが、左右方向の位置決めを行うことはできない。
【０００５】
図６はその状態を示したものである。同図は試験装置の概略図で、２０ａ〜２０ｄはローラ、３０ａ〜３０ｄはダイナモメータである。ダイナモメータ３０ａ〜３０ｄには、それぞれ回転軸を介してローラ２０ａ〜２０ｄが各別に直結され、ダイナモメータによって各ローラの負荷トルクを制御するよう構成されている。Ｖが被試験車両で、二点破線で示した位置が理想的なセンタリング後の車両位置、実線が実際におけるセンタリング後の車両位置でａだけ横にずれている。
【０００６】
このような現象は、被試験車両をローラ上に位置させるとき、被試験車両の進行が中心位置に沿って進行せずに矢印Ａで示すように僅かでも斜めに進入しながら載置されときに生じ、これをシリンダロッドで位置調整すると中心線に対してａの位置だけ偏位することになる。
【０００７】
図７は車両の試験状態図で、試験中は車両正面と進行方向側の各タイヤの正面からファンによって冷却風を送出している。前述のように、設置された車両の中心位置がずれたまま試験を開始すると、被試験車両の正面と、ピット内でタイヤを冷却するために設置される冷却ファンの風が左右対称に当たらなくなり、その結果、被試験車両の排ガスや燃費等の試験結果に誤差が生じる。また、安全上脱輪を防ぐ点からも左右のタイヤはできる限り左右ローラの中心位置に設置されることが望ましい。
【０００８】
特に被試験車両をコールドスタートにて試験する場合、車両の試験装置上へのセッティング時には車両のエンジンを掛けて移動させることができないため、人手により移動させて固定することになる。このときの車両の進入角は直進とはなり難く、また、センタリング装置はタイヤの部分を支えながら持ち上げて位置調整するが、その際、持ち上げたときにタイヤが変形し、ローラ上に車両を載置した時にタイヤ変形分だけずれた状態となってその都度センタリング装置により位置調整することになる。また、コールドスタート試験の場合、試験終了の都度、1台毎に試験装置の冷却が必要となるため、冷却時間を含めた段取り時間が長くなってセッテング時間の短縮が要望されている。
【０００９】
また、近年４ＷＤ車は小型なものまで製造販売されているが、小型な４ＷＤ車用の試験装置としてホイールベース間を縮小したい。しかし、試験装置は図７で示すように車両の正面と進行方向側の各タイヤに冷却風を送風するための冷却フィンやセンタリング装置が設置されているため、この冷却フィンが邪魔となってホイールベース間の縮小が困難となっており、小型車対応のセンタリング装置の設置が困難となっている。
【００１０】
本発明が目的とするところは、非試験車両が左右にずれた場合でも理想的な中心位置にセットするためのセンタリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１は、シャシーダイナモメータのローラ頂上部位に被試験車両のタイヤ部分を載置する試験装置であって、各タイヤの前後に略垂直方向に上下動するシリンダの可動ロッドを配設し、各可動ロッドを介してタイヤ部分を押し上げて車両位置を調節するものにおいて、
前記ローラの頂上部位に開口部を形成するよう可動床を対向配置し、各可動床は前記各可動ロッドの先端に固着して上下動自在に設けると共に、可動床にガイド部を設け、このガイド部に前記開口部側にそれぞれ臨ませて補助ローラを取り付けたスライドバーを配置し、前記可動床上昇に連動して各スライドバーが移動装置を介して前記開口部を塞ぐ方向に移動し、且つ可動床の降下時には開口部が開口するよう構成したことを特徴としたものである。
【００１２】
本発明の請求項２は、前記可動床の少なくとも被試験車両の導入側の一側と固定床間にスロープ部材を配置し、可動床上下動時に連動して可動床側のスロープ部材も上下動するよう構成したことを特徴としたものである。
【００１３】
本発明の請求項３は、前記移動装置は、連結棒をＸ状に配置したリンク機構によって構成され、各連結棒の一端は固定側に枢着され、各連結棒の多端はそれぞれ対向配置されたスライドバーに枢着されたことを特徴としたものである。
【００１４】
本発明の請求項４は、前記可動床は、被試験車両の前後車輪分がそれぞれ一体に形成され、各可動床は６個のシリンタの可動ロッドと連結される特徴としたものである。
【００１５】
本発明の請求項５は、シャシーダイナモメータのローラ頂上部位に被試験車両のタイヤ部分を載置する試験装置であって、各タイヤの前後に略垂直方向に上下動するシリンダの可動ロッドを配設し、各可動ロッドを介してタイヤ部分を押し上げて車両位置を調節するものにおいて、
前記ローラの頂上部位に開口部を形成するよう可動床を対向配置し、各可動床は前記各可動ロッドの先端に固着して上下動自在に設け、可動床の下部にはそれぞれ斜面を有する支持部材を設け、各支持部材の斜面と略同等の斜面を有して形成されて斜面先端にそれぞれ前記開口部に臨ませて回動自在に取り付けられた補助ローラを有する可動体を設け、前記可動床と支持部材間で、且つ可動体の斜面と支持部材の斜面とを面接触させて可動体を配置すると共に、可動床に固着された支承部材間にばねを弾装し、前記可動床の上昇時にばね力で開口部を塞ぐ方向に可動体が移動するよう構成したことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上のとおり、本発明によれば、シリンダの可動ロッドでは調整不可能な変位を、可動ロッド先端に取り付けたタイヤ支承用ローラを駆動することにより、ローラ上に載置された車両の前後、左右位置を常に中心で固定することが可能となる。しかも、シャシーダイナモメータを暖機運転してローラを回転させながら可動床を下降させるべくシリンダ５を制御するだけで位置調整が可能となることから、中心位置への調整が速くなり、段取り時間の短縮が図られるものである。また、可動床を動かすシリンダは直立状態に配置され、しかも、可動床は車両左右分が一体となっている。したがって、可動床を持ち上げるシリンダの数は６個で可能であるためピット内空間に余裕ができ、冷却ファンは車両正面方向に向けての設置が可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施例を示すシャシーダイナモメータのセンタリング装置の部分図で、（ａ）は試験装置の上面図、（ｂ）は側面図である。また、図２は車両押上時の動作状態の概略図である。１はビット内に回動自在に設けられたシャシーダイナモメータのローラ、２はピットカバーの可動床で、車両の前後それぞれの左右車輪分が一体となって左右ローラ１の位置上面に設けられている。可動床２には、その床面の下部には水平方向にガイド部２５が設けられ、その中には図面左右方向に移動自在に１対のスライドバー２１（２１ａ、２１ｂ）が配設されている。また、各スライドバー２１ａ、２１ｂの先端には対向してセンタリング用の補助ローラ２２ａ、２２ｂが設けられている。
【００１８】
３は被試験車両のタイヤ、４はローラ頂面位置の可動床２に設けられた開口部で、補助ローラ２２ａ、２２ｂは通常はこの開口部４に臨ませて回動自在にスライドバー２１ａ、２１ｂに取り付けられる。５はシャシーダイナモメータのベッドより垂直方向に立設されたシリンダで、このシリンダ５は、例えば、流体シリンダ使用されて少なくともタイヤ３の前後方向及び左右がそれぞれ対となって配置され、各シリンダの可動ロッド５ａ、５ｂの先端には可動床２が取り付けられている。すなわち、２ａ〜２ｆが可動ロッドの先端と可動床２との固着部分で、ここでは、前後輪側それぞれに６個の流体シリンダ５が配置されており、可動ロッド５ａ、ｂａが上方に可動したとき、図２で示すようにこの可動床２も連動して持ち上がるよう構成される。６はスロープ部材で、可動床２と固定床７間に連設され、可動床と連設された側のスロープ部材が可動床に連動して上下動する。このスロープ部材６はタイヤ３の前後両方向に設けられるが、車両が設置されるときの進入方向である一方側のみでもよい。
【００１９】
図３はスライドバー２１を含む可動部の説明図で、（ａ）が側面図、（ｂ）が部分拡大図である。また、図４は押上げ動作時の状態図である。各図において８はリンク機構で、交差状態で配置される連結棒８ａ、８ｂの一端はそれぞれスライドバー２１ａ、２１ｂの取り付け部分に回動自在に枢着されている。また連結棒８ａ、８ｂの他端は、シャシーダイナモメータのベッドに立設された支持台９ａ、９ｂに回動自在に枢着されている。
【００２０】
上記のように構成された本発明のセンタリング装置についてその動作を説明する。
【００２１】
試験に先立ってシャシーダイナモメータのローラ１上に被試験車両を載置してセンタリングするが、その際、図１、図３で示すような方法、或いは図2又は図４で示すような方法によってセンタリングされる。例えば、コールド試験の場合には特に図４で示す方法が有効で、その方法について説明する。
【００２２】
先ず、各流体シリンダ５を制御することによって床面ＦＬに位置していた可動床２は、可動ロッド５ａ、５ｂを介して上方に押し上げられる。可動床２にはガイド部２５が一体的に形成されており、且つこのガイド部２５にはリンク機構８によって可動されるスライドバー２１ａ、２１ｂが配置されていることにより、可動床２の上方移動によってスライドバー２１ａ、２１ｂもリンク機構８を介してセンタリング用の補助ローラ２２ａ、２２ｂを互いに接近し、ローラ開口部４を塞ぐ方向にスライドする。
【００２３】
一方、可動床２の上昇に伴って連接されたスロープ部材６の一端も上昇して固定床との間にスロープを形成する。被試験車両はこのスロープを人力により押し上げられ、タイヤ３は図２で示す点線の位置を経て実線で示すローラ１の略頂点位置にまで移動されてワイヤー等により固定される。その後、ダイナモメータを暖機運転してローラ1を回転させながら可動床２を下降させるべく流動シリンダ５を制御する。可動床２の下降時には、スライドバー２１ａ、２１ｂもリンク機構８を介して互いに離れる方向にスライドし、終には暖機運転状態のローラ１とタイヤ３とが接触してタイヤが回転されると、ワイヤーで固定されている車両は、補助ローラ２２の回動によってワイヤーによる牽引力が均等になろうとして車両位置が中心に移動して車両のセンタリングが実行される。
【００２４】
図２及び図４のセンタリング方法は、可動床２を一旦上昇させた後に降下させながらセンタリングを実行させているが、その他、図1又は図３で示すように直接車両のタイヤ３をローラ開口部４に位置決めし、ダイナモメータを駆動してローラ1を回転させながら可動床２を上昇させる。このとき、変位しているタイヤに対して接触している補助ローラ２２側、例えば、図1では補助ローラ２２ｂにより可動床２の上昇に伴って徐々に図面左方向に押圧し、左右の各補助ローラ２２ａ、２２ｂが共にタイヤと接触した時点が車両の中心位置とする。
【００２５】
上記した実施例によれば、試験時における車両のセッテングが容易となり、且つ短時間にて可能となるものである。
【００２６】
図５は他の実施例を示した部分図で、ローラを中心とした各部材は左右対称に配置されるが、図５では片面のみを記載している。この実施例は、リンク機構に代えてばね力で補助ローラ２２を左右にスライドさせるよう構成したもので、図１〜図４と同一部分若しくは相当する部分に同一符合を付している。１０は可動体で、この可動体１０は断面三角状に形成され、その下面側に所定の傾斜を有したスロープ１０ａが形成されてその先端には補助ローラ２２が回動自在に配置され、且つ反補助ローラ２２側には連結部材１０ｂが一体的に連結されている。
【００２７】
１１は固定された支持部材で、可動片１０の斜面であるスロープ１０ａと同じ斜面１１ａを有し、互いの斜面部を面接触させて可動部１０が摺動自在となるように支承している。２３は可動床２に固着された支承部材で、この支承部材２３には孔が穿設されていて連結部材１０ｂの一端が貫通されている。９はばねで、可動体１０と支承部材２３間に弾挿されている。
【００２８】
以上のように構成されたセンタリング装置の動作について説明する。
可動床２及び可動体１０等は通常図５の実線で示す位置におり、バネ９は圧縮された状態となっている。被試験車両は、運転、或いは人手による何らかの手段によってローラ１の頂上近辺の位置にタイヤ３を載置した後、車両の前後からワイヤーを介して車両を固定する。
【００２９】
車両固定状態で各流体シリンダ５を制御することにより、床面に位置していた可動床２は、可動ロッド５ａ、５ｂを介して上方に押し上げられる。可動床２の下面には、可動床２と支持部材１１で挟まれた可動体１０が配置されており、可動床２の上方移動に伴って、可動体１０はばね９の反発力で斜面１１ａを摺動しながらローラ開口部４を塞ぐ点線で示す方向にスライドし、やがてはタイヤ３を持ち上げた状態となる。タイヤが持ち上がりその表面が少し落ち込む程度となったときに流体シリンダ６の動作を上昇制御から下降制御に切換える。
【００３０】
その後、ダイナモメータを暖機運転してローラ1を回転させながら可動床２を下降させるべく流動シリンダ５を制御する。可動床２の下降時には、可動体１０のスロープ１０ａが支持部材１１の斜面１１ａと接触すると、ばね９の反発力に抗して可動体１０は斜面１１ａを摺動しながら降下する。この過程で暖機運転状態のローラ１とタイヤ３とが接触してタイヤが回転されると、ワイヤーで固定されている車両は、補助ローラ２２の回動によってワイヤーによる牽引力が均等になろうとする作用で中心位置に移動してセンタリングが実行される。なお、流体シリンダ５の制御は、可動体１０が実線で示した元の位置近辺となったときにその制御を停止してセンタリングを完了する。
【００３１】
以上のように本発明は、被試験車両のタイヤを補助ローラ間に落とし込むだけでよいので、センタリング位置を気にしないでローラ開口部への乗り上げができ、車両のセンタリング装置へのセッティング作業が容易に可能となり工数削減ができる。また、押上部は垂直方向の昇降であるので、流体シリンダの小型化若しくは個数の削減が可能となる。また、シャシーダイナモメータの暖機運転に引き続いて車両を冷間状態にして走らすコールド試験も可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態を示す部分図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。
【図２】本発明の車両設置状態の説明図。
【図３】本発明の概略構成図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分拡大図。
【図４】本発明の動作説明図。
【図５】本発明の他の実施例を示す概略構成図。
【図６】センタリング装置の構成図。
【図７】車両試験状態の説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１…  ローラ
２…  可動床
３…  車両のタイヤ
４…  開口部
５…  流体シリンダ
６…  スロープ部材
７…  固定床
８…  リンク機構
９…  ばね
１０…  可動体
１１…  支持部材
２１…  スライドバー
２２…  補助ローラ
２３…  支承部材
２５…  ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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