(57)【要約】【課題】永久磁石のヨーク板への固定を高精度で行い、かつ振動、衝撃により永久磁石の位置ずれが生じないようにする。【解決手段】対向する一対のヨーク板４０と、ヨーク板４０の対向面の少なくとも一方に固定された永久磁石３１と、ヨーク板４０の対向面間に移動自在に配された駆動用コイル３０とを備え、永久磁石３１は外周円弧状凸面３２と内周円弧状凹面３３と２つの側面３４，３５とを少なくとも有する平板状であり、ヨーク板４０は永久磁石３１を正規位置に位置決めする突起４０ａ，４０ｂ，４０ｃを有し、前記突起は、外周円弧状凸面３２、及び凸面３２から延長した延長面３６であって内周円弧状凹面３３と２つの側面３４，３５とを除外した部分のみに当接するように設置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対のヨーク板と、前記ヨーク板の対向面の少なくとも一方に固定された永久磁石と、前記ヨーク板の対向面間に移動自在に配された駆動用コイルとを備えたＶＣＭ装置であって、
前記永久磁石は外周円弧状凸面と内周円弧状凹面と２つの側面とを少なくとも有する平板状であり、
前記ヨーク板は前記永久磁石を正規位置に位置決めする複数個の突起を有し、前記複数個の突起は、前記内周円弧状凹面と２つの側面とを除外した部分のみに当接するように設置されていることを特徴とするＶＣＭ装置。
【請求項２】
前記永久磁石は前記複数個の突起に当接した状態で接着剤で前記ヨーク板の対向面に固定されている請求項１記載のＶＣＭ装置。
【請求項３】
前記永久磁石は前記外周円弧状凸面から延長した延長面を有し、前記複数個の突起のうち少なくとも２個は前記外周円弧状凸面に当接し、前記複数個の突起のうち１個は前記延長面に当接して位置決めする請求項１又は２記載のＶＣＭ装置。
【請求項４】
前記永久磁石は前記外周円弧状凸面から延長した延長面を有し、かつ前記延長面と前記２つの側面の一方とを繋ぐ第１の端面を有し、前記外周円弧状凸面の２箇所と前記第１の端面とに、又は、前記外周円弧状凸面と前記延長面と前記第１の端面とに前記突起がそれぞれ当接して位置決めする請求項１又は２記載のＶＣＭ装置。
【請求項５】
前記外周円弧状凸面と前記２つの側面の他方とを繋ぐ第２の端面を有し、前記外周円弧状凸面の２箇所と前記第２の端面とに、又は、前記外周円弧状凸面と当該凸面から延長した延長面と前記第２の端面とに前記突起がそれぞれ当接して位置決めする請求項１又は２記載のＶＣＭ装置。
【請求項６】
前記永久磁石はラッチ用磁束発生部を有し、前記ラッチ用磁束発生部に前記延長面が形成されている請求項３，４又は５記載のＶＣＭ装置。
【請求項７】
磁石材料のブロック焼結体の断面が、外周円弧状凸面と内周円弧状凹面と２つの側面とを少なくとも有するように研磨加工し、平板状にスライスする永久磁石の製造方法であって、
前記外周円弧状凸面と当該凸面から延長した延長面とを外周加工砥石で研削し、前記内周円弧状凹面と２つの側面とを内周加工砥石で研削することを特徴とする永久磁石の製造方法。
【請求項８】
前記延長面と前記２つの側面の一方とを繋ぐ第１の端面を前記外周加工砥石で研削する請求項７記載の永久磁石の製造方法。
【請求項９】
前記外周円弧状凸面と前記２つの側面の他方とを繋ぐ第２の端面を前記外周加工砥石で研削する請求項７記載の永久磁石の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）装置の磁気ヘッド駆動等の用途に使用されるＶＣＭ装置及びこれに用いる永久磁石の製造方法に係り、特にヨーク板と永久磁石との位置決め構造及びこれに適した永久磁石の形状並びに製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＶＣＭ装置はＰＣ（パーソナル・コンピュータ）周辺装置のＨＤＤ装置用として需要が伸びるばかりでなく、近年家電、携帯端末等へも利用が進んできている。
【０００３】
記録媒体としてのハードディスクに対する情報の記録再生のための磁気ヘッドを駆動するＨＤＤ用ＶＣＭ装置にあっては、急激な加速度からのハードディスク及び磁気ヘッドの保護のため、磁気ヘッドをロード状態（動作状態）からアンロード状態（ハードディスク上の記録されない領域に、もしくはディスク上から待避させた非動作状態）に移行させるロード／アンロード機構が用いられている。このロード／アンロード機構において、磁気ヘッドをアンロード状態に保持するラッチに磁束を作用させラッチ保持を行なう場合、ＶＣＭ用永久磁石とは別体の永久磁石や電磁石を用いたり、あるいはＶＣＭ用永久磁石の一部を利用している。
【０００４】
前記ラッチを吸着保持するために、ＶＣＭ用永久磁石の一部をラッチ用磁束発生部として利用している場合、永久磁石端部の磁束を利用して行なうことから（例えば、下記特許文献１）、ラッチ用磁束発生部を含む永久磁石端部の形状が複雑化し、磁石固定手段にも工夫が必要となってきている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２６７２２５号公報
【０００６】
また、ＶＣＭ用永久磁石は板厚方向に配向された略Ｃ型形状に加工されることが多く、磁石特性（配向）の優位性から垂直配向磁界成形（プレス方向に垂直な配向磁界中で成形）された磁石材料のブロック状焼結体を得て、さらに外周円弧状凸面と内周円弧状凹面とをそれぞれ砥石で円弧状に加工後、スライスしている。上記のように複雑形状化することにより永久磁石輪郭度の精度要求が厳しくなってきている。
【０００７】
一方、永久磁石のヨーク板への正確な位置決め固定のために、ヨーク板側に永久磁石を位置決めする突起を設けることが行われている。
【０００８】
図６は、外周円弧状凸面２と内周円弧状凹面３と両者を繋ぐ側面４とを有する略Ｃ型形状のＶＣＭ用永久磁石１をヨーク板５に形成された複数個の突起５ａ，５ｂ，５ｃで位置決めした基本的な従来例を示す。この場合、永久磁石１の外周円弧状凸面２は、仮想線で示すように、総型回転砥石である外周加工砥石６で加工した面であり、内周円弧状凹面３と側面４とは総型回転砥石である内周加工砥石７で加工した面である。
【０００９】
図６の基本的な輪郭のＶＣＭ用永久磁石１の固定では、外周円弧状凸面２又は内周円弧状凹面３の一方のみに当接する突起だけでは永久磁石１の円周方向の位置規制ができないため、側面４に当接する位置にも突起を設けている。
【００１０】
図７は、外周円弧状凸面１２及びこれから延長した延長面１５と、内周円弧状凹面１３と、左右側面１４とを有する略Ｃ型形状のＶＣＭ用永久磁石１１をヨーク板１６に形成された複数個の突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃで位置決めした他の従来例を示す。永久磁石１１の端部はラッチ用磁束発生部１１ａとなっている。この場合、点線Ｘより上側にある永久磁石１１の外周円弧状凸面１２及び延長面１５は外周加工砥石で加工した面であり、内周円弧状凹面１３と側面１４とは内周加工砥石で加工した面である。
【００１１】
図７の永久磁石１１がラッチ用磁束発生部１１ａを有する従来例の場合も、外周円弧状凸面１２又は内周円弧状凹面１３の一方のみに当接する突起だけでは永久磁石１１の円周方向の位置規制ができないため、側面１４に当接する位置にも突起を設けている。
【００１２】
図６及び図７に示したように、ＶＣＭ装置において、永久磁石のヨーク板に対する位置決め固定手段としてヨーク板に突起を設ける構成は下記特許文献２及び特許文献３においても開示されている。
【００１３】
【特許文献２】特開平７−５７４０６号公報
【特許文献３】特開平７−１７０７１２号公報
【００１４】
特許文献２には、ＶＣＭ装置において、ヨーク板に永久磁石を囲むよう（外周円弧状凸面と両側面）に複数個の突起を形成し、これら突起の少なくとも一つを弾性材で形成して弾性突起とし、位置決め固定することが開示されている。
【００１５】
特許文献３にも同様に、アクチュエータにおいて、ヨーク板の永久磁石配置側面に設けられ永久磁石の外周側側面（端面）に当接する複数の位置決め用突起と他の側面（端面）に当接する突起で永久磁石を固定することが開示されている。
【００１６】
特許文献２，３の何れも接着剤を使用せずに永久磁石自体の磁気吸着力によってヨーク板の所定位置に着設するものである。
【００１７】
ヨーク板に対する永久磁石の固定において、外周円弧状凸面と内周円弧状凹面の位置決めだけでは永久磁石の円周方向の動きに対する規制が弱く、永久磁石の位置決め精度が悪く、ラッチ機構自体も動作が不完全になることがある。特許文献２，３（あるいは図６、図７の従来例）のように側面を更に利用することが有効的である。但し、特許文献２のように、ヨーク板に永久磁石を囲む複数個の突起を形成し、このうち２つの面（外周円弧状凸面と側面）を利用して位置決めを行い、さらに別の側面から弾性突起の弾性力により永久磁石を押圧する場合、輪郭を成す２つの面（外周円弧状凸面と一方の側面）の輪郭度（寸法の許容範囲、つまり精度）が高いことが要求され、加工コストが増加してしまうことは否めない。つまり、図６、図７の従来例で説明したように、外周円弧状凸面は外周加工用砥石で加工する面で、側面は内周加工用砥石で加工する面であるため、外周加工用砥石と内周加工用砥石相互の位置ずれも永久磁石の位置決め誤差の原因となるためである。
【００１８】
記録媒体としてのハードディスクの小型化（２．５インチ（inch）や０．８５インチ）に伴い、研削加工（とくに外周加工用と内周加工用砥石相互の加工位置合わせ）が難しくなる傾向にあり、従来例のように異なる砥石による研削面を位置決めのために利用した場合、機械的位置合わせだけでは永久磁石のラッチ用磁束発生部の規定位置が得られないおそれがある。
【００１９】
ラッチ用磁束発生部の位置精度を得るためには僅かなずれも許されず、また、ＨＤＤ装置を組み込んだ携帯型端末の普及が進むにつれ、振動に伴う位置ずれは起きてはならない。位置ずれを効果的に防止するには接着剤で固定することが必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、上記の点に鑑み、永久磁石のヨーク板への固定を高精度で行うことが可能で、かつ振動、衝撃により永久磁石の位置ずれが生じない高信頼度のＶＣＭ装置を提供することを目的とする。
【００２１】
また、本発明は、前記ＶＣＭ装置に好適に使用できる輪郭、形状を有する永久磁石を高精度かつ効率的に形成可能な永久磁石の製造方法を提供することをもう一つの目的とする。
【００２２】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明に係るＶＣＭ装置は、対向する一対のヨーク板と、前記ヨーク板の対向面の少なくとも一方に固定された永久磁石と、前記ヨーク板の対向面間に移動自在に配された駆動用コイルとを備え、
前記永久磁石は外周円弧状凸面と内周円弧状凹面と２つの側面とを少なくとも有する平板状であり、
前記ヨーク板は前記永久磁石を正規位置に位置決めする複数個の突起を有し、前記複数個の突起は、前記内周円弧状凹面と２つの側面とを除外した部分のみに当接するように設置されていることを特徴としている。
【００２４】
前記ＶＣＭ装置において、前記永久磁石は前記複数個の突起に当接した状態で接着剤で前記ヨーク板の対向面に固定されているとよい。
【００２５】
前記ＶＣＭ装置において、前記永久磁石は前記外周円弧状凸面から延長した延長面を有し、前記複数個の突起のうち少なくとも２個は前記外周円弧状凸面に当接し、前記複数個の突起のうち１個は前記延長面に当接して位置決めするとよい。あるいは、前記永久磁石は前記外周円弧状凸面から延長した延長面を有し、かつ前記延長面と前記２つの側面の一方とを繋ぐ第１の端面を有し、前記外周円弧状凸面の２箇所と前記第１の端面とに、又は、前記外周円弧状凸面と前記延長面と前記第１の端面とに前記突起がそれぞれ当接して位置決めしてもよい。さらに、前記外周円弧状凸面と前記２つの側面の他方とを繋ぐ第２の端面を有し、前記外周円弧状凸面の２箇所と前記第２の端面とに、又は、前記外周円弧状凸面と当該凸面から延長した延長面と前記第２の端面とに前記突起がそれぞれ当接して位置決めする構成でもよい。
【００２６】
前記ＶＣＭ装置において、前記永久磁石はラッチ用磁束発生部を有し、前記ラッチ用磁束発生部に前記延長面が形成されているとよい。
【００２７】
本発明に係る永久磁石の製造方法は、磁石材料のブロック焼結体の断面が、外周円弧状凸面と内周円弧状凹面と２つの側面とを少なくとも有するように研磨加工し、平板状にスライスする工程を有し、
前記外周円弧状凸面と当該凸面から延長した延長面とを外周加工砥石で研削し、前記内周円弧状凹面と２つの側面とを内周加工砥石で研削することを特徴としている。
【００２８】
前記永久磁石の製造方法において、前記延長面と前記２つの側面の一方とを繋ぐ第１の端面を前記外周加工砥石で研削するとよい。あるいは、前記外周円弧状凸面と前記２つの側面の他方とを繋ぐ第２の端面を前記外周加工砥石で研削してもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るＶＣＭ装置によれば、ヨーク板と永久磁石との相対位置を正確に規定でき、とくに前記永久磁石の一部でラッチ用磁束発生部を構成する場合に、前記ラッチ用磁束発生部の位置を正確に規制できる。
【００３０】
前記永久磁石が有する外周円弧状凸面、及び当該凸面から延長した延長面（内周円弧状凹面と２つの側面とを除く）は外周加工砥石のみによって研削できるため、輪郭度（寸法の許容誤差）を一義的に規定した部分を形成でき、この部分をヨーク板側の突起に当接させることによって前記ヨーク板と永久磁石との相対位置は正確に決まることになる。
【００３１】
また、前記永久磁石をヨーク板に接着剤で固定する場合、接着剤の接着力と前記永久磁石の磁力とによって、確実な固定ができ、振動・衝撃による前記永久磁石ずれは発生しない。
【００３２】
本発明に係る永久磁石の製造方法によれば、外周円弧状凸面と当該凸面から延長した延長面とを外周加工砥石で研削することで、永久磁石の輪郭において輪郭度を一義的に規定した部分を形成できる。従って、この部分を利用して、前記永久磁石をヨーク板に正確に位置決め可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、ＶＣＭ装置及び永久磁石の製造方法の実施の形態を図面に従って説明する。
【００３４】
図１及び図２を用いて本発明に係るＶＣＭ装置及び永久磁石の製造方法の実施の形態１を説明する。
【００３５】
図１（Ａ）,（Ｂ）はＶＣＭ用永久磁石の一部を利用してラッチに磁束を作用させる構造を有するＨＤＤ用ＶＣＭ装置である。この図において、回転支点Ｃを中心として回転自在なキャリッジ２０の先端側にはハードディスクに対して情報の記録再生を行う磁気ヘッド（図示せず）設けられており、またキャリッジ２０には駆動コイル３０を保持するコイル保持フレーム２１が一体化されている。
【００３６】
ＨＤＤ用ＶＣＭ装置の本体部分は、扁平形状の駆動コイル３０と、これを挟んで対向するＶＣＭ用平板状永久磁石３１と、駆動コイル３０よりみて永久磁石３１の背面にそれぞれ設けられる軟磁性体ヨーク板４０とを有している。一対のヨーク板４０同士は連結固定部材４５で一体化されており、それらの軟磁性体ヨーク板４０及びその対向面にそれぞれ固定配置された永久磁石３１は、駆動コイル３０に磁束を効果的に作用させるための磁気回路を構成している。
【００３７】
前記平板状永久磁石３１は、外周円弧状凸面３２と、当該凸面３２から延長した平面である延長面３６と、内周円弧状凹面３３と、左右の側面３４，３５と、一方の側面３５と延長面３６とを繋ぐ平面である端面３７とを有する輪郭をなしている。永久磁石３１の端部はラッチ用磁束発生部３１ａとなっており、ラッチ用磁束発生部３１ａの外縁の一部を前記延長面３６及び端面３７で構成している。
【００３８】
磁気ヘッドをハードディスクに対してアンロード状態に保持するラッチ機構は、永久磁石３１の端部に形成された前記ラッチ用磁束発生部３１ａと、コイル保持フレーム２１に固定された柱状又は球状等の磁性材からなるラッチ２２とを有する。そして、磁気ヘッドがハードディスク上の記録されない領域に、もしくはディスク上から待避したアンロード状態では、図１（Ａ）仮想線のようにラッチ用磁束発生部３１ａとラッチ２２とが近接対向し、ラッチ用磁束発生部３１ａにおける永久磁石３１の漏れ磁束の作用でラッチ２２が磁気吸引されることでコイル保持フレーム２１が不図示の弾性材に当接して前記アンロード状態に保持される。弾性材に代えて連結固定部材４５を、コイル保持フレーム２１の回動範囲を規定するストッパ機能としてもよい。
【００３９】
上記のように、ラッチ機構を作動させるためには、ラッチ用磁束発生部３１ａを有する永久磁石３１のヨーク板４０に対する正確な位置決めが必要であり、このためにヨーク板４０には永久磁石３１を正規位置に位置決めする突起４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられている（一体に形成されている）。本実施の形態では、突起４０ａ，４０ｂが外周円弧状凸面３２に当接する配置であり、突起４０ｃが延長面３６に当接する配置となっている。そして、永久磁石３１を各突起４０ａ，４０ｂ，４０ｃに当接させた状態にてヨーク板４０に永久磁石３１の片側平面を接着剤で接着固定する。接着剤は例えば紫外線硬化型の嫌気性接着剤（例えば、商品名：ロックタイト、ヘンケルジャパン株式会社製）を使用できる。
【００４０】
図２は前記永久磁石３１の製造方法を示す。まず、外周円弧状凸面３２と、当該凸面３２から延長した平面である延長面３６と、内周円弧状凹面３３と、左右の側面３４，３５と、一方の側面３５と延長面３６とを繋ぐ平面である端面３７とからなる所望の断面形状に対して削り代を付加した輪郭（点線で示す）の磁石材料からなる略Ｃ型形状ブロック焼結体５０を用意する。そして、外周円弧状凸面３２と、当該凸面３２から延長した延長面３６（平面）と、端面３７（平面）とを総型回転砥石である外周加工砥石６０（回転中心は１点鎖線Ｘ１）で研削加工する。また、内周円弧状凹面３３と、左右の側面３４，３５とは総型回転砥石である内周加工砥石７０（回転中心は１点鎖線Ｘ２）で研削加工する。
【００４１】
総型回転砥石である外周加工砥石６０は軸方向に沿って外径が変化した円柱形状であり、その断面形状は外周円弧状凸面３２を形成するための円弧状凹面６２と、延長面３６及び端面３７を形成するための面６６，６７とを有する。
【００４２】
総型回転砥石である内周加工砥石７０も軸方向に沿って外径が変化した円柱形状であり、その断面形状は内周円弧状凹面３３を形成するための円弧状凸面６３と、側面３４，３５を形成するためのテーパー面６４，６５とを有する。
【００４３】
上記のように、外周加工砥石６０及び内周加工砥石７０でブロック焼結体５０を研削加工後、所定の厚みとなるように平板状にスライス加工して永久磁石３１の外形を有する焼結体を作製し、その後、着磁処理（スライスした焼結体の厚み方向に磁化する）を行って永久磁石３１とする。
【００４４】
このように、突起４０ａ，４０ｂ，４０ｃに当接する前記永久磁石３１の外周円弧状凸面３２と、当該凸面３２から延長した平面である延長面３６及び端面３７とは外周加工砥石６０で同時に研削加工された面となる。
【００４５】
この実施の形態１によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４６】
(1)  永久磁石３１の外周円弧状凸面３２及びその延長面３６（ラッチ用磁束発生部３１ａの輪郭部分となる）が外周加工砥石６０のみによって研削した面となっており、輪郭度（寸法の許容誤差）を一義的に規定した部分を形成できる。この部分を、永久磁石３１のヨーク板４０への敷設時に、突起４０ａ，４０ｂ，４０ｃに当接させることによって、ヨーク板４０と永久磁石３１との相対位置を正確に決めることが可能になる。つまり、ヨーク板４０に対して正規の位置に永久磁石３１を固定できる。
【００４７】
(2)  とくに、ラッチ用磁束発生部３１ａの輪郭部分となる延長面３６が突起４０ｃに当接して位置決めされるため、ラッチ用磁束発生部３１ａの位置を正確に位置決めして、ラッチ機構の動作の信頼性を確保できる。
【００４８】
(3)  紫外線硬化型の嫌気性接着剤等を用いて永久磁石３１をヨーク板４０に接着、固定することで、接着力と永久磁石３１の磁力とによっての振動・衝撃による磁石ずれの発生を確実に防止できる。
【００４９】
図３は本発明の実施の形態２を示す。この場合、平板状永久磁石７１は、外周円弧状凸面７２と、当該凸面７２から延長した延長面７６と、内周円弧状凹面７３と、左右の側面７４，７５とを有し、それぞれの角部分を丸めた輪郭をなしている。つまり、延長面７６と一方の側面７５間には平面の端面は形成されておらず、延長面７６は延長平面７６ａと延長曲面７６ｂとからなり、側面７４，７５等にも曲面が形成されている。そして、点線Ｘ３より上側である外周円弧状凸面７２と延長面７６（延長平面７６ａと延長曲面７６ｂ）は外周加工砥石で同時に研削加工された面となっており、点線Ｘ３より下側である内周円弧状凹面７３と側面７４，７５とは内周加工砥石で同時に研削加工された面である。
【００５０】
そして、ヨーク板４０に、永久磁石７１を正規位置に位置決めするための突起４０ｄ，４０ｅ，４０ｆを形成し、突起４０ｄ，４０ｅが外周円弧状凸面７２に当接する配置とし、突起４０ｆが延長平面７６ａに当接する配置として、永久磁石７１を各突起４０ｄ，４０ｅ，４０ｆに当接させた状態にてヨーク板４０に永久磁石７１の片側平面を接着剤で接着固定する。なお、その他の構成部分は前記実施の形態１と同様である。
【００５１】
この実施の形態２の場合、突起４０ｆがラッチ用磁束発生部７１ａの輪郭部分となる延長平面７６ａに当接して位置決めするため、ラッチ用磁束発生部７１ａの位置を正確に位置決めして、ラッチ機構の動作の信頼性を確保でき、上記実施の形態１と同様の作用効果が得られる。
【００５２】
図４は本発明の実施の形態３を示す。この場合、平板状永久磁石８１は、外周円弧状凸面８２と、当該凸面８２から延長した延長面８６と、内周円弧状凹面８３と、左右の側面８４，８５と、一方の側面８５と延長面８６とを繋ぐ平面である端面８７とを有し、それぞれの角部分を丸めた輪郭をなしている。そして、点線Ｘ４より上側である外周円弧状凸面８２と延長面８６と端面８７は外周加工砥石で同時に研削加工された面となっており、点線Ｘ４より下側である内周円弧状凹面８３と側面８４，８５とは内周加工砥石で同時に研削加工された面である。
【００５３】
一方、ヨーク板４０には、永久磁石８１を正規位置に位置決めするための突起４０ｇ，４０ｈ，４０ｉを形成し、突起４０ｇ，４０ｈが外周円弧状凸面８２に当接する配置とし、突起４０ｉが端面８７に当接する配置とする。そして、永久磁石８１を各突起４０ｇ，４０ｈ，４０ｉに当接させた状態にてヨーク板４０に永久磁石８１の片側平面を接着剤で接着固定する。なお、その他の構成部分は前記実施の形態１と同様である。
【００５４】
この実施の形態３の場合、突起４０ｉがラッチ用磁束発生部８１ａの輪郭部分となる端面８７に当接して位置決めするため、ラッチ用磁束発生部８１ａの位置を正確に位置決めして、ラッチ機構の動作の信頼性を確保でき、上記実施の形態１と同様の作用効果が得られる。
【００５５】
なお、上記実施の形態３において、外周円弧状凸面８２、延長面８６及び端面８７の３面にヨーク板４０の突起を当接させて位置決めしする構成としてもよい。
【００５６】
図５は本発明の実施の形態４を示す。この場合、平板状永久磁石９１は、外周円弧状凸面９２と、当該凸面９２から延長した延長面９６と、内周円弧状凹面９３と、左右の側面９４，９５と、他方の側面９４と外周円弧状凸面９２とを繋ぐ平面である端面９８とを有し、それぞれの角部分を丸めた輪郭をなしている。そして、点線Ｘ５より上側である外周円弧状凸面９２と延長面９６と端面９８は外周加工砥石で同時に研削加工された面となっており、点線Ｘ５より下側である内周円弧状凹面９３と側面９４，９５とは内周加工砥石で同時に研削加工された面である。
【００５７】
一方、ヨーク板４０には、永久磁石９１を正規位置に位置決めするための突起４０ｊ，４０ｋ，４０ｌを形成し、突起４０ｊ，４０ｋが外周円弧状凸面９２に当接する配置とし、突起４０ｌが端面９８に当接する配置とする。そして、永久磁石９１を各突起４０ｊ，４０ｋ，４０ｌに当接させた状態にてヨーク板４０に永久磁石９１の片側平面を接着剤で接着固定する。なお、その他の構成部分は前記実施の形態１と同様である。
【００５８】
この実施の形態４の場合、突起４０ｌが端面９８に当接して位置決めするため、永久磁石９１の円周方向の位置ずれに対する位置規制が可能となる。しかも、端面９８は外周円弧状凸面９２と延長面９６と同時に外周加工砥石で研削加工された面であるから、外周加工砥石と内周加工砥石との位置合わせのずれに起因する誤差は発生せず、永久磁石９１及びそのラッチ用磁束発生部９１ａの高精度の位置決めが可能であり、上記実施の形態１と実質的に同じ作用効果が得られる。
【００５９】
なお、上記実施の形態４において、外周円弧状凸面９２、延長面９６及び端面９８の３面にヨーク板４０の突起を当接させて位置決めしする構成としてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態１では、対向する一対のヨーク板と、前記一対のヨーク板の対向面のそれぞれに固定された永久磁石とを有する磁気回路構成を図１（Ｂ）で示したが、一対のヨーク板の対向面の少なくとも一方に永久磁石が固定された磁気回路構成であればよい。
【００６１】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１であって、（Ａ）はＶＣＭ装置の全体構成を示す平断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における永久磁石の製造方法を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２の要部構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態３の要部構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態４の要部構成を示す平面図である。
【図６】基本的な従来例を示す説明図である。
【図７】他の従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，１１，３１，７１，８１，９１  永久磁石
２，１２，３２，７２，８２，９２  外周円弧状凸面
３，１３，３３，７３，８３，９３  内周円弧状凹面
４，１４，３４，３５，７４，７５，８４，８５，９４，９５  側面
５，１６，４０  ヨーク板
５ａ〜５ｃ，１６ａ〜１６ｃ，４０ａ〜４０ｌ  突起
６，６０  外周加工砥石
７，７０  内周加工砥石
１１ａ，３１ａ，７１ａ，８１ａ，９１ａ  ラッチ用磁束発生部
１５，３６，７６，８６，９６  延長面
２０  キャリッジ
２１  コイル保持フレーム
２２  ラッチ
３０  駆動コイル
３７，８７，９８  端面
４５  連結固定部材
５０  ブロック焼結体
６２  円弧状凹面
６３  円弧状凸面
６４，６５  テーパー面
【図１】
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【図２】
2007220197.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007220197.tif 000008
【図７】
2007220197.tif 000009