(57)【要約】【課題】出力情報を任意の方向から最適な状態で享受できるようにする。【解決手段】隣り合う表示装置６１ａ,６１ｂの結合子１６２ａ，１６１ｂを所定の位置に配置することで、隣り合う表示装置６１ａ,６１ｂを、円筒体２１１ａを回転軸として一体的に回転させることができる。さらに、結合子１６２ａ，１６１ｂを、結合子１６２ｂ，１６１ｉのような位置に配置することで、隣り合う表示装置６１ａ,６１ｂを独立に回転させることができる。本発明は、例えば、マルチディスプレイシステムに適用することができる。【選択図】図１４
2007219194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支持機構を有する支持機構システムにおいて、
前記支持機構は、
少なくとも一方の面に、画像または音声を出力する出力部を支持する板状部材と、
前記支持機構を回転させる回転軸と、
隣り合う他の前記支持機構を結合する結合子と、
隣り合う他の前記支持機構の独立した回転を許容する凹部と
を備え、
前記結合子は、前記支持機構の独立した回転と、前記支持機構と隣り合う他の前記支持機構との一体的な回転とを選択する
支持機構システム。
【請求項２】
前記結合子は、隣り合う前記支持機構の対向する前記凹部の両方に接する位置と、一方にのみ接する位置との間で回転する
請求項１に記載の支持機構システム。
【請求項３】
前記板状部材は、両方の面に前記出力部を支持可能である
請求項１に記載の支持機構システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持機構システムに関し、特に、例えば、画像または音声を出力する出力装置から出力される情報を、任意の位置から最適な状態でユーザに享受させることができるようにした支持機構システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台のコンピュータに２台以上のディスプレイを接続し、あたかも１台の大きなディスプレイであるかのように表示させるマルチディスプレイ機能が知られている(例えば、特許文献１)。
【０００３】
図１に示されるように、筺体１２に、縦２個×横２個のディスプレイ２１a乃至２１ｄがマトリックス状に配置されたマルチディスプレイシステム１１において、マルチディスプレイ機能を用いて画像の表示を制御することで、全体が１つの大きな画像であるかのような画像を表示させることができる。これにより、ユーザ１３は、迫力ある画像を楽しむことができる。
【特許文献１】特開平６−１７５６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、見る位置がディスプレイ２１a乃至２１ｄの正面ではない場合、画像が見難くなり、ユーザ１３は、必ずしも迫力ある画像を十分楽しむことができなくなる。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、出力される情報を任意の位置から最適な状態で享受することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、複数の支持機構を有する支持機構システムにおいて、前記支持機構は、少なくとも一方の面に、画像または音声を出力する出力部を支持する板状部材と、前記支持機構を回転させる回転軸と、隣り合う他の前記支持機構を結合する結合子と、隣り合う他の前記支持機構の独立した回転を許容する凹部とを備え、前記結合子は、前記支持機構の独立した回転と、前記支持機構と隣り合う他の前記支持機構との一体的な回転とを選択する支持機構システムである。
【０００７】
前記結合子は、隣り合う前記支持機構の対向する前記凹部の両方に接する位置と、一方にのみ接する位置との間で回転することができる。
【０００８】
前記板状部材は、両方の面に前記出力部を支持可能とすることができる。
【０００９】
本発明の一側面においては、支持機構は、少なくとも一方の面に、画像または音声を出力する出力部を支持する板状部材と、前記支持機構を回転させる回転軸と、隣り合う他の前記支持機構を結合する結合子と、隣り合う他の前記支持機構の独立した回転を許容する凹部とを備え、前記結合子は、前記支持機構の独立した回転と、前記支持機構と隣り合う他の前記支持機構との一体的な回転とを選択する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、出力される情報を任意の位置から最適な状態でユーザに享受させることができる。特に、本発明によれば、情報を全体として提供する場合はもちろん、個別に提供する場合においても、最適な状態で享受させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書又は図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書又は図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書又は図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００１２】
本発明の一側面の支持機構システムは、複数の支持機構を有する支持機構システムにおいて、前記支持機構（例えば、図７の支持機構７１）は、少なくとも一方の面に、画像または音声を出力する出力部（例えば、図７のディスプレイ７２）を支持する板状部材（例えば、図７の板状部材１５２，１５３）と、前記支持機構を回転させる回転軸（例えば、図７の回転軸８２）と、隣り合う他の前記支持機構を結合する結合子（例えば、図７の結合子１６１，１６２）と、隣り合う他の前記支持機構の独立した回転を許容する凹部（例えば、図７の凹部１０１，１０２）とを備え、前記結合子は、前記支持機構の独立した回転と、前記支持機構と隣り合う他の前記支持機構との一体的な回転とを選択する。
【００１３】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図２は、本発明を適用した一実施の形態であるマルチディスプレイシステム５１の構成例を示す斜視図である。
【００１５】
支持機構システムとしてのマルチディスプレイシステム５１は、縦２個×横２個にマトリックス状に配置された支持機構７１ａ乃至７１ｄで構成されている。
【００１６】
支持機構７１ａ乃至７１ｄの一方の面（図２において右下方向を指向する面）には、ディスプレイ７２ａ乃至７２ｄが脱着自在に取り付けられている。支持機構７１ａ乃至７１ｄの他方の面（図２において左上方向を指向する面）にも、必要に応じてディスプレイが取り付け可能とされている。
【００１７】
画面７３ａ乃至７３ｄを有するディスプレイ７２ａ乃至７２ｄとしては、例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどが考えられる。
【００１８】
支持機構７１ａ乃至７１ｄは、その中央に形成された円筒体８１ａ乃至８１ｄ（円筒体８１ｃ，８１ｄの図示は省略されている）に内蔵される、それぞれの回転軸を中心として個別に回転し、これにより、ディスプレイ７２ａ乃至７２ｄも同様に回転する。従って、支持機構７１ａ乃至７１ｄとそれに取り付けられたディスプレイ７２ａ乃至７２ｄからなる表示装置６１ａ乃至６１ｄが、それぞれの回転軸により回転する。
【００１９】
表示装置６１ａ乃至６１ｄの左右の側面には、隣接する表示装置の回転を許容する凹部１０１ａ，１０２ａ乃至１０１ｄ，１０２ｄが形成されている（凹部１０２ｃ，１０１ｄ，１０２ｄの図示は省略されている）。
【００２０】
次に、図３を参照し、表示装置６１ａおよび６１ｂの側面の形状を決定する方法を説明する。
【００２１】
図３は、図２の表示装置６１ａ，６１ｂの側面を平面に形成した場合の構成を模式的に示す上面図である。なお、この図では、支持機構７１ａ，７１ｂのディスプレイ７２ａ，７２ｂが取り付けられている面と反対側の面に、ディスプレイ７２ｅ，７２ｆが取り付けられている。
【００２２】
図３においては、表示装置６１ａの左側の側面９１ａと右側の側面９２ａは平面で構成されている。同様に、表示装置６１ｂの左側の側面９１ｂと右側の側面９２ｂも平面で構成されている。そして、表示装置６１ａ，６１ｂは、隣り合う側面９１ｂと側面９２ａが接触するように配置されている。
【００２３】
このようにすることで、画面７３ａと画面７３ｂの距離、並びに画面７３ｅと画面７３ｆの距離を最も短くすることができるので、１つの画像を各ディスプレイに分割して表示する場合において、ディスプレイ間の不連続の幅を最小にすることができる。
【００２４】
しかし、この状態では、各ディスプレイを独立に回転させることができない。このため、本発明の実施の形態では、次のようにして独立した回転を許容する凹部が形成される。
【００２５】
即ち、円筒体８１ａ，８１ｂには、回転軸８２ａ，８２ｂが内蔵されており、支持機構７１ａ，７１ｂは、回転軸８２ａ，８２ｂを中心として回転自在に、例えば、ベアリングなどにより支持されている。
【００２６】
角部８４ａは、側面９２ａの図中下側の角部、即ち、ディスプレイ７２ａの図中右下側の角部であり、角部８５ａは、側面９２ａの図中上側の角部、即ち、ディスプレイ７２ｅの図中右上側の角部である。
【００２７】
回転軸８２ａの中心８３ａから角部８４ａ，８５ａまでの距離をｒとして、中心８３ａを中心とする半径ｒの円を描くと、円弧８７ａが描かれる。そこで、表示装置６１ｂの側面９１ｂには、円弧８７ａより内側（回転軸８２ｂ側）になるように凹部１０１ｂ（図２）が形成される。これにより、表示装置６１ａが表示装置６１ｂに当接することなく独立して回転可能になる。
【００２８】
同様の凹部を各表示装置の左右の側面に形成することで、各表示装置は独立して回転可能になる。
【００２９】
図４および図５は、以上のようにして近接させた状態で回転させることができる凹部を形成した表示装置６１ａ，６１ｂの構成例を示している。
【００３０】
図４において、２点鎖線は、各表示装置の回転軸の中心から描かれた円弧を示すものである。各表示装置の側面の凹部は、隣り合う表示装置の円弧の内側に形成されている。例えば、円弧８７ａは、中心８３ａを基準として描かれた円弧であり、円弧８６ｂは、中心８３ｂを基準として描かれた円弧である。従って、凹部１０２ａは、円弧８６ｂより内側に凹むように形成され、凹部１０１ｂは、円弧８７ａより内側に凹むように形成されている。
【００３１】
表示装置６１ａの凹部１０１ａと、表示装置６１ｂの凹部１０２ｂも、隣り合って表示装置が配置された場合に、その回転を許容するために形成されている。
【００３２】
従って、表示装置６１ａ，６１ｂを近接した状態で配置することができるため、例えば、表示装置６１ａ，６１ｂにより構成されるマルチディスプレイシステムを小さくすることができるとともに、そのマルチディスプレイシステムを設置する場所も小さくすることができる。さらに、表示装置６１ａ，６１ｂの間に生じる隙間に起因した視聴障害を軽減させることもできる。
【００３３】
図５は、凹部の別の構成例を模式的に示す上面図である。
【００３４】
図４においては、表示装置６１ａ，６１ｂの側面の凹部１０１ａ乃至１０２ｂは、曲面として形成されていたが、図５の実施の形態においては、表示装置６１ａ，６１ｂの側面の、凹部１２１ａ，１２２ａと、凹部１２１ｂ，１２２ｂは、平面で形成されている。このようにしても、その平面が円弧より内側に形成されていれば、隣り合う表示装置の独立した回転を許容することができる。
【００３５】
図６は、支持機構７１（以下、支持機構７１ａ乃至７１ｄを個々に区別する必要がない場合、単に支持機構７１と称する。他の部材についても同様とする。）の構成を示す斜視図である。
【００３６】
図６に示されるように、支持機構７１は、円筒体８１の内側に回転軸８２を有している。円筒体８１の一方の方向と、それと反対の方向に板状部材１５２，１５３が形成されている。そして、板状部材１５２，１５３の先端には、略Ｕ字状の部材１５１，１５４が形成されている。部材１５１，１５４の、板状部材１５２，１５３と反対側には、結合子１６１，１６２が回転自在に配置されている。
【００３７】
円筒体８１に内蔵される回転軸８２は、マルチディスプレイムシステム５１の図示せぬフレームに対向する場合、そこに結合される。例えば、最上端の回転軸８２の上端と、最下端の回転軸８２の下端は、それぞれフレームに結合される。回転軸８２は、円柱状の形状をしており、例えば、図示せぬベアリング等を介して円筒体８１を回転自在に支持している。従って、円筒体８１、それに固着されている板状部材１５２，１５３、並びにＵ字状の部材１５１，１５４は、回転軸８２を中心として一体的に回転可能である。回転の機構は、支持機構７１を回転させることができれば、どのような構造であってもよい。
【００３８】
略Ｕ字状の部材１５１，１５４と結合子１６１，１６２の外側を向く面は、それぞれ、凹部１０１，１０２（図２の表示装置６１の凹部１０１，１０２の一部）を形成する。結合子１６１，１６２は、隣り合う支持機構７１を結合させるものであるが、その機能は図１１と図１２を参照して後述する。
【００３９】
図７は、ディスプレイ７２が、支持機構７１により支持される様子を示す斜視図である。
【００４０】
図７に示されるように、図中、手前側の略Ｕ字状の部材１５１の曲面１７１、板状部材１５２の平面１７２、円筒体８１の凸面１７３、板状部材１５３の平面１７４、または部材１５４の曲面１７５が、それぞれディスプレイ７２の曲面１８１、平面１８２、凹面１８３、平面１８４、または曲面１８５と接触し、支持機構７１とディスプレイ７２が嵌合するようになっている。
【００４１】
また、板状部材１５２の平面１７２、および板状部材１５３の平面１７４には、例えば、ディスプレイ７２を支持するためのフック（図示せず）が取り付けられており、ディスプレイ７２の平面１８２および１８４には、このフックを引っかけることができる機構が取り付けられている。
【００４２】
支持機構７１の板状部材１５２，１５３が、例えば、フックにより、ディスプレイ７２を支持すれば、支持機構７１とディスプレイ７２を一体として結合させることができる。なお、結合させた支持機構７１とディスプレイ７２は、例えば、ディスプレイ７２をフックから取り外せば、それぞれ別体として分離することができる。
【００４３】
なお、板状部材１５２と１５３により、ディスプレイ７２を支持するのみならず、例えば、部材１５１および１５４、または円筒体８１により、ディスプレイ７２を支持するようにしてもよい。
【００４４】
図８は、支持機構７１が、ディスプレイ７２を支持している状態を示す斜視図である。図８に示されるように、支持機構７１とディスプレイ７２が一体として結合した場合、表示装置６１は、円筒体８１に内蔵される回転軸を中心に回転することができる。
【００４５】
図９および図１０は、支持機構７１ａ，７１ｃが上下に結合する様子を示す斜視図である。
【００４６】
図中上側に位置する支持機構７１ａの回転軸８２ａは、その下端部に、四角柱に対応する形状の凹部２０１ａを有している。また、図中下側に位置する支持機構７１ｃの回転軸８２ｃは、その上端部に、四角柱状の凸部２０２ｃを有している。凹部２０１ａと凸部２０２ｃは、互いに嵌合するように形成されている。
【００４７】
支持機構７１ａ，７１ｃの回転軸８２ａ，８２ｃは、凹部２０１ａと凸部２０２ｃが嵌合することで結合し、図１０に示されるように一体化され、１つの回転軸として機能することができる。これにより、支持機構７１ａ，７１ｃ（ひいては、表示装置６１ａ，６１ｃ）を一体的に、或いは独立に回転させることができる。
【００４８】
なお、凸部２０２ｃは進退自在とし、凹部２０１ａに嵌合させる場合にのみ突出させるようにしてもよい。
【００４９】
また、凹部２０１ａおよび凸部２０２ｃの形状は、四角柱状である必要はなく、例えば、五角柱状であってもよい。即ち、回転軸８２ａ，８２ｃを相互の間で相対的な回転が発生しないように結合させることができれば、どのような形状であってもよい。
【００５０】
次に、図１１および図１２を参照して、左右に配置されている支持機構７１ａ，７１ｂの結合の原理について説明する。
【００５１】
図中左側に配置されている表示装置６１ａを構成する支持機構７１ａの部材１５１ａ，１５４ａは、それぞれ、結合子１６１ａ，１６２ａを内蔵する。同様に、図中右側に配置されている表示装置６１ｂを構成する支持機構７１ｂの部材１５１ｂ，１５４ｂは、それぞれ、結合子１６１ｂ，１６２ｂを内蔵する。
【００５２】
結合子１６１ａ乃至１６２ｂは、左右に隣り合う支持機構同士の結合を選択するものである。結合子１６１ａ乃至１６２ｂは、三日月状の断面を有する柱状の部材である。
【００５３】
また、隣り合う支持機構の対向する凹部の両方に接する位置（図１２に示される位置）と、一方にのみ接する位置（図１１に示される位置）との間で回転可能な結合子１６１ａ乃至１６２ｂの外周側の面は、それぞれが内蔵される部材１５１ａ，１５４ａ，１５１ｂ，１５４ｂの内周側の面に接して移動自在に形成されている。
【００５４】
具体的には、支持機構７１ａ，７１ｂが所定の位置に配置された場合、略Ｕ字状の部材１５４ａ，１５１ｂの内周側の面は、点２０３ａを中心とする円の一部を形成する。そして、結合子１６２ａ，１６１ｂは、図１１に示されるように、略Ｕ字状の部材１５４ａ，１５１ｂの一方にのみ接する位置から、図１２に示されるように、部材１５４ａ，１５１ｂの両方に接する位置に、その面に沿って時計回りに９０度回転し、その位置でロックして、さらにフレームに対向する位置にあるときは、端部をフレームに結合することができる。
【００５５】
このとき、図１２に示されるように、略Ｕ字状の部材１５４ａ，１５１ｂは、結合子１６２ａ，１６１ｂにより結合された状態となり、その結合の結果として、略Ｕ字状の部材１５４ａ，１５１ｂ、および結合子１６２ａ，１６１ｂにより円筒体２１１ａが形成される。
【００５６】
結合子１６２ａ，１６１ｂをフレーム側で回転することで、支持機構７１ａ，７１ｂ、ひいては、表示装置６１ａ，６１ｂは、形成された円筒体２１１ａを回転軸として、一体的に回転することができる。
【００５７】
以上のように、例えば、表示装置６１ａ，６１ｂを結合させ、一体的に回転させることができるようにしたので、１つの表示装置として、表示装置６１ａ，６１ｂが協調して動作している場合、その状態を維持したまま回転させることができる。なお、上下の結合子１６２ａ，１６２ｃ，結合子１６１ｂ，１６１ｄも、図示はしないが図９に示されたような凸部と凹部が形成されており、上下で一体化される。従って、図２に示されるような場合、表示装置６１ａ乃至６１ｄを全て一体的に回転させることができる。
【００５８】
図１３乃至図１５は、表示装置６１ａ，６１ｂの他、さらに表示装置６１ｉが組み合わされた場合にそれらが回転する様子を示す斜視図である。
【００５９】
図１３の上側に示されるように、この実施の形態の場合、表示装置６１ａ，６１ｂ，６１ｉの結合子１６１ａ乃至１６２ｉは、すべて各表示装置を独立に回転させることができる状態（図１１に示される状態）に配置されている。従って、図１３の下側に示されるように、例えば、表示装置６１ａまたは表示装置６１ｉは、それぞれの円筒体８１ａまたは円筒体８１ｉに内蔵される回転軸を中心として各々独立に（個別に）回転することができる。
【００６０】
また、図１４の上側に示されるように、この実施の形態の場合、結合子１６２ａ，１６１ｂは表示装置を一体的に回転させる状態（図１２に示される状態）に配置され、その他の結合子は図１３における場合と同様に配置されている。従って、この場合、図１４の下側に示されるように、表示装置６１ａ，６１ｂは、円筒体２１１ａを回転軸として一体的に回転することができ、表示装置６１ｉは円筒体８１ｉに内蔵される回転軸を中心として独立に回転することができる。
【００６１】
さらに、図１５の上側に示されるように、結合子１６２ａ，１６１ｂ，１６２ｂ，１６１ｉを、表示装置を一体的に回転させる状態（図１２に示される状態）に配置した場合、図１５の下側に示されるように、表示装置６１ａ，６１ｂ，６１ｉは、円筒体８１ｂに内蔵される回転軸を中心として一体的に回転することができる。
【００６２】
このようにして、結合子の位置を選択することで、ユーザの位置に応じて、任意の画面を一体的または独立に、任意の方向に指向させることができる。これによりユーザは、個別の画面も大きな画面も最適な状態で視聴することができる。
【００６３】
図１６は、本発明の支持機構システムを出力システム２４１に適用した場合の構成を模式的に示す斜視図である。
【００６４】
図１６に示されるように、出力システム２４１は、出力部として音声装置２５１ａ，２５１ｃおよび表示装置６１ｂ，６１ｄを有している。
【００６５】
即ち、出力システム２４１においては、図２のマルチディスプレイシステム５１の表示装置６１ａ，６１ｃに代えて、音声装置２５１ａ，２５１ｃがそれぞれ設けられている。その他の構成は、図２のマルチディスプレイシステム５１と同様である。
【００６６】
上述したように、支持機構７１とそれに装着する出力部は、結合と分離が可能であることから、支持機構７１に、例えば、ディスプレイ７２の代わりに、音声を出力するスピーカを支持して音声装置とすることができる。勿論この場合、スピーカは、支持機構７１と結合することができる構造を有している。この実施の形態でも、ユーザは、出力部が出力する情報を任意の方向から最適な状態で享受することが可能となる。
【００６７】
以上のように、支持機構７１と結合することができる出力部としては、支持機構７１と結合することができる構造を有していればよく、ディスプレイ７２とスピーカに限定されるものではない。
【００６８】
図１７は、他の実施の形態としてのマルチディスプレイシステム３２１を模式的に示す斜視図である。
【００６９】
図１７に示されるように、このマルチディスプレイシステム３２１は、表示装置３５１ａ乃至３５１ｄにより構成される。
【００７０】
表示装置３５１ａ乃至３５１ｄは、それぞれ、回転軸を横方向（図中、左右方向）に有していることから、縦方向（図中、上下方向）に回転することができる。このとき、表示装置３５１ａ乃至３５１ｄが有する回転軸は、表示装置３５１ａ乃至３５１ｄの左右の隣に配置したフレームで支持される。
【００７１】
さらに、回転軸を縦方向にも有するように構成し、表示装置３５１ａ乃至３５１ｄから回転軸を自由に切り離したり、結合させたりすることができれば、表示装置３５１ａ乃至３５１ｄを選択的に、縦や横に回転させることができる。
【００７２】
従って、このとき、例えば、ディスプレイを様々な方向に向けることができるようになるため、ユーザは、回転軸が１軸である場合と比較して、ディスプレイをより見やすい位置に指向させることができる。
【００７３】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【００７４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】従来のマルチディスプレイシステムの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した一実施の形態であるマルチディスプレイシステムの構成を示す斜視図である。
【図３】図２の表示装置の側面の決定方法を説明する表示装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図４】図２の表示装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図５】図２の表示装置の別の構成を模式的に示す上面図である。
【図６】図２の支持機構の構成を示す斜視図である。
【図７】ディスプレイを取り付ける前の支持機構の構成を示す斜視図である。
【図８】支持機構が、ディスプレイを支持している状態を示す斜視図である。
【図９】上下の支持機構が結合する前の状態を示す斜視図である。
【図１０】上下の支持機構が結合した状態を示す斜視図である。
【図１１】左右の支持機構が結合する前の状態を示す上面図である。
【図１２】左右の支持機構が結合した状態を示す上面図である。
【図１３】表示装置が独立に回転する状態を示す斜視図である。
【図１４】表示装置が一体的に回転する状態を示す斜視図である。
【図１５】表示装置が一体的に回転する状態を示す他の斜視図である。
【図１６】本発明を適用した一実施の形態である出力システムの構成を示す斜視図である。
【図１７】本発明を適用した一実施の形態であるマルチディスプレイシステムの構成を示す他の斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
５１  マルチディスプレイシステム，  ６１  表示装置，  ７１  支持機構，  ７２  ディスプレイ，  ７３  画面，  ８１  円筒体，  ８２  回転軸，  ８３  中心，  １０１，１０２，１２１ａ乃至１２２ｂ  凹部，  １５１  部材，  １５２，１５３  板状部材，  １５４  部材，  １６１，１６２  結合子，  ２０１ａ  凹部，  ２０２ｃ  凸部
【図１】
2007219194.tif 000003
【図２】
2007219194.tif 000004
【図３】
2007219194.tif 000005
【図４】
2007219194.tif 000006
【図５】
2007219194.tif 000007
【図６】
2007219194.tif 000008
【図７】
2007219194.tif 000009
【図８】
2007219194.tif 000010
【図９】
2007219194.tif 000011
【図１０】
2007219194.tif 000012
【図１１】
2007219194.tif 000013
【図１２】
2007219194.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007219194.tif 000018
【図１７】
2007219194.tif 000019