(57)【要約】【課題】  複数の光学系（レンズ装置）をカメラ本体に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて、光学的中心の少なくとも上下方向の位置を一致させることにより、左右のレンズ装置において光学的中心の高さに映る被写体を一致させ、視覚的に違和感のない映像を取得することができるようにした立体カメラ用レンズシステム及び立体カメラを提供する。【解決手段】  ユーザは、各レンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付け、撮像を開始する。次に、ユーザは、例えば、レンズ装置１２Ａに設けられた固定ネジ２８を弛めて、左右のレンズ装置１２によって撮像された映像を見ながら、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴２０を第２の鏡胴２２に対して相対的に回転又は移動させる。そして、レンズ装置１２Ａとレンズ装置１２Ｂの光学的中心の少なくとも上下方向の位置を一致させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体カメラに取り付けられ、立体映像を撮影するための複数の光学系と、
前記複数の光学系が立体カメラに取り付けられた状態において、前記複数の光学系の光学的中心の相対的な位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする立体カメラ用レンズシステム。
【請求項２】
前記調整手段は、前記複数の光学系の光学的中心の相対的な位置を少なくとも上下方向に移動させて一致させることを特徴とする請求項１記載の立体カメラ用レンズシステム。
【請求項３】
前記調整手段は、前記複数の光学系のうち少なくとも１つを移動又は回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の立体カメラ用レンズシステム。
【請求項４】
立体映像を撮影するための複数の光学系を取り付けるための取付手段と、
前記光学系が前記カメラに取り付けられた状態において、前記複数の光学系の光学的中心の相対的な位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする立体カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体カメラ用レンズシステム及び立体カメラに係り、特に複数のカメラを使用して視差画像を撮影する立体カメラに使用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２台のテレビカメラを並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することによって立体映像を撮影する立体カメラが知られている。その立体カメラに使用される２台のレンズ装置は、フォーカス、ズーム（焦点距離）、絞りなど制御対象の状態（位置）によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。例えば、特許文献１には、このような立体カメラに同一仕様のレンズ装置を使用した場合であっても製作誤差や加工誤差によって同一条件に設定することが困難なことを考慮し、２台のレンズ装置のフォーカスやズームが一致するようにそれらの位置を補正データによって補正することが提案されている。
【特許文献１】特許第３１１７３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような立体カメラに使用されるレンズ装置は、レンズ装置や立体カメラ本体の部品や組立時における制作誤差や加工誤差、あるいは、レンズ装置を立体カメラ本体に取り付ける際の位置や角度等のバラツキのために、左右２つのレンズ装置の光学的中心に差異が生じてしまう。このように、左右のレンズ装置の光学的中心に差異があると、光学的中心に映る被写体が異なるため、視覚的に違和感のある映像になってしまうという問題があった。特に、ズーミング時には、各レンズ装置の光学的中心に映っている被写体は動かないため、各レンズ装置の視野内においてズーミングに伴う被写体の動きに差異が生じ、視覚的に違和感のある映像になってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、立体カメラにおける複数の光学系の光学条件の誤差を、再生した立体映像に視覚的な違和感を生じさせない程度に小さくすることができる立体カメラ用レンズシステム及び立体カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に係る立体カメラ用レンズシステムは、立体カメラに取り付けられ、立体映像を撮影するための複数の光学系と、前記複数の光学系が立体カメラに取り付けられた状態において、前記複数の光学系の光学的中心の相対的な位置を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る立体カメラ用レンズシステムによれば、例えば、左右の２つの光学系（レンズ装置）が取り付けられた立体カメラにおいて、レンズ装置をカメラ本体に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて一致させることができる。これにより、左右のレンズ装置において、光学的中心に映る被写体を一致させることができ、視覚的に違和感のない映像を取得することができる。
【０００７】
請求項２に係る立体カメラ用レンズシステムは、請求項１において、前記調整手段は、前記複数の光学系の光学的中心の相対的な位置を少なくとも上下方向に移動させて一致させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る立体カメラ用レンズシステムによれば、左右のレンズ装置において、光学的中心に映る被写体の上下方向（高さ方向）の位置を一致させることができ、視覚的に違和感のない映像を取得することができる。
【０００９】
請求項３に係る立体カメラ用レンズシステムは、請求項１又は２において、前記調整手段は、前記複数の光学系のうち少なくとも１つを移動又は回転させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る立体カメラ用レンズシステムによれば、光学系に設ける調整手段の数を減らすことができる。
【００１１】
請求項４に係る立体カメラは、立体映像を撮影するための複数の光学系を取り付けるための取付手段と、前記光学系が前記カメラに取り付けられた状態において、前記複数の光学系の光学的中心の相対的な位置を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。請求項４は、調整手段を立体カメラの本体側に設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、例えば、左右の２つの光学系（レンズ装置）が取り付けられた立体カメラにおいて、レンズ装置をカメラ本体に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて、光学的中心の少なくとも上下方向の位置を一致させることができる。これにより、左右のレンズ装置において、光学的中心の高さに映る被写体を一致させることができ、視覚的に違和感のない映像を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明に係る立体カメラ用レンズシステム及び立体カメラの好ましい実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが取り付けられた立体カメラを示す外観図である。図１（ａ）は側面図であり、図１（ｂ）は上面平面図である。同図に示すように、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０は、同一仕様の２台のレンズ装置１２Ａ及び１２Ｂを含んでいる。これらのレンズ装置１２Ａ及び１２Ｂは、立体映像（視差画像）を撮影するための立体カメラ（立体テレビカメラ）のカメラ本体１４に並列に装着される。カメラ本体１４は、雲台１６に取り付けられたプレート１８上に載置される。レンズ装置１２Ａ及び１２Ｂは、例えば、それぞれ右目及び左目の映像の撮影用として使用される。なお、左右のレンズ装置１２Ａ及び１２Ｂは同一の構成であるため、以下の説明では、左右のレンズ装置１２Ａ及び１２Ｂをレンズ装置１２と記載する。
【００１５】
図１に示すように、レンズ装置１２は、第１の鏡胴２０と、第２の鏡胴２２を備える。第１の鏡胴２０は、レンズ装置１２の光学系を構成するレンズ群を含んでいる。一方、第２の鏡胴２２は、図示せぬ固定手段によりカメラ本体１４のレンズマウント２４に固定される部分である。第１の鏡胴２０の右端には、リング状部材２６が設けられている。
【００１６】
図２は、図１の２−２線に沿う断面図である。また、図３は図２の３−３線に沿う断面図であり、図４は図２の４−４線に沿う断面図である。図１及び図２に示すように、第２の鏡胴２２の一部は、第１の鏡胴２０のリング状部材２６の内部に挿入されている。図３に示すように、リング状部材２６の内側の面には凸条２６Ａが形成されており、第２の鏡胴２２の側面には、凹溝２２Ａが形成されている。各鏡胴２０及び２２は、上記凸条２６Ａ及び凹溝２２Ａ同士が嵌め込まれて相対的に回転可能になっている。図４に示すように、リング状部材２６のネジ穴に取り付けられた固定ネジ２８が締まると、スプリング３０によってピン３２が凹溝２２Ａに押しつけられて、各鏡胴２０及び２２が固定される。なお、図２では、スプリング３０及びピン３２は省略されている。
【００１７】
次に、本実施形態のレンズ装置１２において光学的中心を調整する手順について説明する。まず、ユーザは、各レンズ装置１２の第２の鏡胴２２をカメラ本体１４に固定してレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付け、撮像を開始する。次に、ユーザは、例えば、レンズ装置１２Ａに設けられた固定ネジ２８を弛めて、左右のレンズ装置１２によって撮像された映像を見ながら、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴２０を第２の鏡胴２２に対して相対的に回転させる。このとき、レンズ装置１２Ａの偏心により光学的中心が移動する。なお、各レンズ装置１２から得られる映像を見ながら第１の鏡胴２０を回転させる際には、光学的中心を正確に検出するためにズーミング操作を行ってもよい。また、ズーミングを行う場合には、例えば、テレ端又はワイド端において、光学的中心の位置が一致するようにするとよい。
【００１８】
そして、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴２０を回転させ、レンズ装置１２Ａとレンズ装置１２Ｂの光学的中心の位置が一致した状態で、固定ネジ２８を締めてレンズ装置１２Ａの第１の鏡胴２０を固定する。ここで、一般に、各レンズ装置１２の光学的中心の位置は、左右方向（横方向）にずれている場合と比較して上下方向（高さ方向）にずれている方が、得られる映像の視覚的な違和感がより強調されるという性質がある。このため、各レンズ装置１２の光学的中心を調整する際には、少なくとも上下方向の位置（高さ）を一致させればよい。
【００１９】
本実施形態によれば、左右のレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて一致させることができる。したがって、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０によれば、視覚的に違和感のない映像を取得することができる。
【００２０】
また、本実施形態では、各鏡胴２０及び２２を相対的に回転させるための手段を、レンズ装置１２Ａ及び１２Ｂの両方に設けたが、いずれか一方だけに設けるようにしてもよい。
【００２１】
本実施形態では、１本の固定ネジ２８により各鏡胴２０及び２２を固定するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。図５及び図６は、各鏡胴２０及び２２を固定する手段の別の態様を示す図である。図５に示すように、リング状部材２６の周囲には、各鏡胴２０及び２２を固定するための固定ネジ２８が略等間隔に３本取り付けられている。図５に示す例では、各固定ネジ２８の締めつける度合を調整することにより、レンズ装置１２の光学的中心を調整することができる。また、図６に示すように、各鏡胴２０及び２２は、１本の固定ネジ２８と、この固定ネジ２８と略等間隔に配設された２箇所のスプリング３４及びピン３６によって固定されるようにしてもよい。なお、図５及び図６に示す例において、固定ネジ２８、スプリング３４及びピン３６の取り付け箇所の数は３箇所に限定されるものではなく、何箇所であってもよい。
【００２２】
なお、本実施形態では、各鏡胴２０及び２２の相対位置を調整してレンズ装置１２の光学的中心を調整するようにしたが、光学的中心を調整する手段は、カメラ本体１４側に設けてもよいし、レンズ装置１２及びカメラ本体１４の両方に設けてもよい。図７は、光学的中心を調整する手段を設けたカメラ本体１４を示す外観図（側面図）である。
【００２３】
図７に示すように、レンズ装置１２は、１つの鏡胴３８から構成されており、カメラ本体１４のレンズマウント４０に取り付けられる。レンズマウント４０は円筒状であり、その内側の面には凸条が形成されている。一方、鏡胴３８の図中右端には凹溝が形成されている。鏡胴３８は、その凹溝にレンズマウント４０に形成された凸条を嵌め込むことにより、カメラ本体１４に対して回転可能に取り付けられる。そして、固定ネジ４２を締めることにより、カメラ本体１４と鏡胴３８の相対位置が固定される。なお、この凸条、凹溝及び固定ネジ４２は、図３及び図４に示したものと略同様であるため説明を省略する。
【００２４】
図７に示す例によれば、上記の例と同様に、左右のレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて一致させることができる。
【００２５】
なお、光学的中心を調整する手段をカメラ本体１４側に設けた場合にも、図５及び図６に示した複数の固定ネジやスプリング３４及びピン３６を用いることができる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが取り付けられた立体カメラを示す外観図（側面図）である。なお、以下の説明では、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
図８に示すように、本実施形態のレンズ装置１２は、第１の鏡胴４４と、第２の鏡胴４６とを備える。各鏡胴４４及び４６は、連結ピン４８によって連結される。第１の鏡胴４４は、レンズ装置１２の光学系を構成するレンズ群を含んでいる。一方、第２の鏡胴４６は、図示せぬ固定手段によりカメラ本体１４のレンズマウント４９に固定される部分である。
【００２８】
図９は、レンズ装置１２を第２の鏡胴４６側から見た平面図である。図９に示すように、各鏡胴４４及び４６は、連結ピン４８を支点として、相互に回転可能となっている。第１の鏡胴４４には、ガイドレール５０Ａが形成されており、第２の鏡胴４６には、固定ネジ取付部５０Ｂが取り付けられている。各鏡胴４４及び４６は、ガイドレール５０Ａと固定ネジ取付部５０Ｂとを固定ネジ５２等によって締めつけることによって固定される。なお、図８では、ガイドレール５０Ａ、固定ネジ取付部５０Ｂ及び固定ネジ５２は省略されている。
【００２９】
次に、本実施形態のレンズ装置１２において光学的中心を調整する手順について説明する。まず、ユーザは、各レンズ装置１２の第２の鏡胴４６をカメラ本体１４に固定してレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付け、撮像を開始する。次に、ユーザは、例えば、レンズ装置１２Ａに設けられた固定ネジ５２を弛めて、左右のレンズ装置１２によって撮像された映像を見ながら、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴４４を第２の鏡胴４６に対してずらして光学的中心を移動させる。なお、各レンズ装置１２から得られる映像を見ながら第１の鏡胴４４を回転させる際には、光学的中心を正確に検出するためにズーミング操作を行ってもよい。
【００３０】
そして、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴４４の位置を調整して、レンズ装置１２Ａとレンズ装置１２Ｂの光学的中心の少なくとも上下方向の位置が一致した状態で、固定ネジ５２を締めてレンズ装置１２Ａの第１の鏡胴４４を固定する。
【００３１】
本実施形態によれば、左右のレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて一致させることができる。したがって、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０によれば、視覚的に違和感のない映像を取得することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、各鏡胴４４及び４６を相対的にずらすための手段を、レンズ装置１２Ａ及び１２Ｂの両方に設けたが、いずれか一方だけに設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、本実施形態では、各鏡胴４４及び４６の相対位置を調整してレンズ装置１２の光学的中心を調整するようにしたが、光学的中心を調整する手段はカメラ本体１４側に設けてもよいし、レンズ装置１２及びカメラ本体１４の両方に設けてもよい。図１０は、光学的中心を調整する手段を設けたカメラ本体１４を示す外観図（側面図）である。
【００３４】
図１０に示すように、レンズ装置１２は、１つの鏡胴５４から構成される。この鏡胴５４の図中右端部は、カメラ本体１４のレンズマウント５６に挿入されて図示せぬ固定手段により固定される。レンズマウント５６は、前側部材５６Ａと、後側部材５６Ｂとに分かれており、両部材５６Ａ及び５６Ｂは、連結ピン５８によって連結される。両部材５６Ａ及び５６Ｂは、連結ピン５８を支点として、相互に回転可能となっている。また、両部材５６Ａ及び５６Ｂは、図９に示したものと同様のガイドレール５０Ａ、固定ネジ５０Ｂ及び固定ネジ５２によって固定される。
【００３５】
図１０に示す例によれば、上記の例と同様に、左右のレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付けた状態で、容易に互いの光学的中心を移動させて一致させることができる。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施形態について、図１１から図１３を参照して説明する。図１１は、本発明の第３の実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが取り付けられた立体カメラを示す外観図（側面図）である。なお、以下の説明では、上記第１及び第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
図１１に示すように、本実施形態のレンズ装置１２は、第１の鏡胴６０と第２の鏡胴６２を備える。第１の鏡胴６０は、レンズ装置１２の光学系を構成するレンズ群を含んでいる。一方、第２の鏡胴６２は、その内部に後述するステージ機構部６４を備えており、図示せぬ固定手段によりカメラ本体１４のレンズマウント６６に固定される。
【００３８】
図１２は、ステージ機構部６４を示す斜視図である。図１２に示すように、ステージ機構部６４は、蟻６８Ａが形成された第１の部材６８と、蟻溝７０Ａが形成された第２の部材７０を備える。第１の部材６８には、レンズ装置１２の第１の鏡胴６０が取り付けられる。一方、第２の部材７０は、第２の鏡胴６２に固定され、第２の鏡胴６２を介してカメラ本体１４のレンズマウント６６に固定される。レンズ装置１２は、この蟻溝７０Ａの向きがカメラ本体１４の上下方向にほぼ一致するようにカメラ本体１４に取り付けられる。
【００３９】
図１３は、ステージ機構部６４を図１２の矢印Ａ１側から透視した斜視図である。図１３に示すラック７２は、蟻６８Ａの蟻溝７０Ａ側の面に取り付けられる。一方、ピニオン７４は、第２の部材７０に内蔵される。ユーザは、ツマミ７６を回転させることにより、鏡胴６０が取り付けられた第１の部材６８を蟻溝７０Ａに沿って移動させることができる。
【００４０】
次に、本実施形態のレンズ装置１２において光学的中心を調整する手順について説明する。まず、ユーザは、各レンズ装置１２の第２の鏡胴６２をカメラ本体１４に固定してレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付け、撮像を開始する。次に、ユーザは、例えば、レンズ装置１２Ａに設けられたツマミ７６を回転させて、左右のレンズ装置１２によって撮像された映像を見ながら、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴６０を第２の鏡胴６２に対して上下方向に移動させて光学的中心を移動させる。なお、各レンズ装置１２から得られる映像を見ながら第１の鏡胴６０を移動させる際には、光学的中心を正確に検出するためにズーミング操作を行ってもよい。
【００４１】
そして、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴６０の位置を調整して、レンズ装置１２Ａとレンズ装置１２Ｂの光学的中心の少なくとも上下方向の位置を一致させる。ここで、光学的中心の位置が一致した状態を維持するために、ピニオン７４又はツマミ７６を固定する手段を設けてもよい。
【００４２】
本実施形態によれば、左右のレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付けた状態で、互いの光学的中心を容易に移動させて一致させることができる。したがって、本実施形態の立体カメラ用レンズシステム１０によれば、視覚的に違和感のない映像を取得することができる。
【００４３】
なお、上記第３の実施形態において、ステージ機構部６４は、第２の鏡胴６２内に配置されており、蟻６８Ａと蟻溝７０Ａとの隙間等から光が侵入するのを防いでいる。なお、ステージ機構部６４を鏡胴内に配置せずに、ステージ機構部６４の周りを覆う手段等を設けることにより遮光する構成とすることも可能である。
【００４４】
次に、ステージ機構６４の別の構成例について、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４及び図１５は、ステージ機構部６４の別の構成例を示す図である。図１４は斜視図であり、図１５は側面図である。図１４及び図１５に示すステージ機構部６４は、可動ステージ７８、ガイド棒８０、支持部材８２及び固定ネジ８４を備える。
【００４５】
可動ステージ７８には、レンズ装置１２の第１の鏡胴６０が取り付けられる。可動ステージ７８には、ガイド穴７８Ａが２箇所形成されており、２本のガイド棒８０によって図中の矢印方向にスライド可能に取り付けられている。なお、ガイド棒８０の本数は何本であってもよい。ガイド棒８０は、図１５に示す支持部材８２に固定される。支持部材８２は、第２の鏡胴６２に固定され、第２の鏡胴６２を介してカメラ本体１４のレンズマウント６６に固定される。なお、レンズ装置１２は、このガイド棒８０の向きがカメラ本体１４の上下方向にほぼ一致するようにカメラ本体１４に取り付けられる。可動ステージ７８は、固定ネジ８４（例えば、いもねじ）を締めることにより、ガイド棒８０の所望の位置に固定される。
【００４６】
次に、本実施形態のレンズ装置１２において光学的中心を調整する手順について説明する。まず、ユーザは、各レンズ装置１２の第２の鏡胴６２をカメラ本体１４に固定してレンズ装置１２をカメラ本体１４に取り付け、撮像を開始する。次に、ユーザは、例えば、レンズ装置１２Ａに設けられた固定ネジ８４を弛める。そして、左右のレンズ装置１２によって撮像された映像を見ながら、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴６０を第２の鏡胴６２に対して上下方向にスライドさせて光学的中心を移動させる。なお、各レンズ装置１２から得られる映像を見ながら第１の鏡胴６０を回転させる際には、光学的中心を正確に検出するためにズーミング操作を行ってもよい。
【００４７】
そして、レンズ装置１２Ａの第１の鏡胴６０の位置を調整して、レンズ装置１２Ａとレンズ装置１２Ｂの光学的中心の少なくとも上下方向の位置が一致した状態で、固定ネジ８４を締めてレンズ装置１２Ａの第１の鏡胴６０を固定する。
【００４８】
なお、上記第３及び第４の実施形態では、ステージ機構部６４により第１の鏡胴６０を上下方向に移動させるようにしたが、左右方向に移動させるためのステージ機構部６４を更に設ける構成としてもよい。これにより、各レンズ装置１２の光学的中心を上下左右方向に移動させてほぼ完全に一致させることができる。
【００４９】
上記第３及び第４の実施形態では、ステージ機構部６４をレンズ装置１２に設けたが、カメラ本体１４側（例えば、カメラマウント６６）に設けてもよいし、レンズ装置１２及びカメラ本体１４の両方に設けてもよい。また、ステージ機構部６４は、左右のレンズ装置１２の両方に設けてもよいし、いずれか一方のみに設けてもよい。
【００５０】
なお、上記の各実施形態では、レンズ装置１２の相対的な位置を移動又は回転させることにより、各レンズ装置１２の光学的中心の位置を一致させるようにしたが、例えば、カメラ本体１４内において、各レンズ装置１２からの入射光が結像される撮像素子（例えば、ＣＣＤ）の位置を相対的に移動させることにより、光学的中心の位置合わせを行うようにしてもよい。また、撮像素子とレンズ装置１２の両方を移動可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが取り付けられた立体カメラを示す外観図
【図２】図１の２−２線に沿う断面図
【図３】図２の３−３線に沿う断面図
【図４】図２の４−４線に沿う断面図
【図５】各鏡胴２０及び２２を固定する手段の別の態様を示す図
【図６】各鏡胴２０及び２２を固定する手段の別の態様を示す図
【図７】光学的中心を調整する手段を設けたカメラ本体１４を示す外観図（側面図）
【図８】本発明の第２の実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが取り付けられた立体カメラを示す外観図（側面図）
【図９】レンズ装置１２を第２の鏡胴４６側から見た平面図
【図１０】光学的中心を調整する手段を設けたカメラ本体１４を示す外観図（側面図）
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る立体カメラ用レンズシステムが取り付けられた立体カメラを示す外観図（側面図）
【図１２】ステージ機構部６４を示す斜視図
【図１３】ステージ機構部６４を図１２の矢印Ａ１側から透視した斜視図
【図１４】ステージ機構部６４の別の構成例を示す斜視図
【図１５】ステージ機構部６４の別の構成例を示す側面図
【符号の説明】
【００５２】
１０…立体カメラ用レンズシステム、１２（１２Ａ、１２Ｂ）…レンズ装置、１４…カメラ本体、１６…雲台、１８…プレート、２０…第１の鏡胴、２２…第２の鏡胴、２４…レンズマウント、２６…リング状部材、２８…固定ネジ、３０…スプリング、３２…ピン、３４…スプリング、３６…ピン、３８…鏡胴、４０…レンズマウント、４２…固定ネジ、４４…第１の鏡胴、４６…第２の鏡胴、４８…連結ピン、５０Ａ…ガイドレール、５０Ｂ…固定ネジ取付部、５２…固定ネジ、５４…鏡胴、５６…レンズマウント、５８…連結ピン、６０…第１の鏡胴、６２…第２の鏡胴、６４…ステージ機構部、６６…レンズマウント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007052060.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007052060.tif 000011
【図１０】
2007052060.tif 000012
【図１１】
2007052060.tif 000013
【図１２】
2007052060.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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