(57)【要約】【課題】短尺記録ヘッドを複数配設して１つの長尺記録ヘッドを構成する画像形成装置において、短尺記録ヘッドを厳密な位置調整により配設せずとも、隣接する短尺記録ヘッドのつなぎ目部分を起因とするすじ状の濃度むらや白抜き等を目立たなくし、かつ、短尺記録ヘッドの記録濃度特性の不均一に起因する濃度むらについても補正することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】重複補正制御部４７は，ノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍにおける短尺記録ヘッドのノズルが重複した部分によって画像形成される画像の濃度補正として、重複した短尺記録ヘッド間におけるノズル位置の位相差に応じて、ノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍにおける短尺記録ヘッドの各ノズルの駆動を制御する。また、濃度特性補正制御部４６は、重複補正制御部４７とは独立して、ノズル列毎の記録濃度特性に応じて、ノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍにおける短尺記録ヘッドの各ノズルの駆動を制御する。【選択図】      図２
2007030503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１方向に配列された吐出ノズルによるノズル列を有する短尺記録ヘッドを複数重複させ配置して記録ヘッドを構成し、画像信号値に基づいて前記吐出ノズルからインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置であって
前記記録ヘッドの重複した部分によって画像形成される画像の濃度補正として、重複した前記短尺記録ヘッド間の吐出ノズルの位置による位相差に応じて、前記吐出ノズルの駆動を制御する重複補正制御部と、
前記重複補正制御部とは独立して、前記吐出ノズルによるノズル列の記録濃度特性に応じて、前記吐出ノズルの駆動を制御する濃度特性補正制御部と、
を備えることを特徴とする画像形性装置。
【請求項２】
前記重複補正制御部と前記濃度特性補正制御部とは、それぞれ独立したハードウエアとして構成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記重複補正制御部は、
重複した前記短尺記録ヘッド間の吐出ノズルの位置による位相差に応じて設定される第１の補正パラメータと、前記重複した部分における少なくとも１つの吐出ノズルに対応する前記画像信号値とに基づいて前記重複した部分の濃度補正信号を算出し、
前記重複した部分の前記濃度補正信号を前記短尺記録ヘッドに対応する値に量子化し、
前記濃度特性補正制御部は、
前記短尺記録ヘッドにおける吐出ノズルの記録濃度特性に応じ設定される第２の補正パラメータと、前記短尺記録ヘッドの各吐出ノズルに対応する前記画像信号値の各濃度値とに基づいて各濃度補正信号を算出し、
前記各濃度補正信号を前記短尺記録ヘッドが対応する値に量子化し、
前記重複補正制御部は、前記量子化による量子化誤差を前記濃度特性補正制御部による前記各濃度補正信号の算出に加えないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の補正パラメータの値を決定して前記重複補正制御部に設定後、前記第２の補正パラメータの値を決定して前記濃度特性補正制御部に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の補正パラメータの値を決定して設定する際に用いる第１のテスト画像は、前記重複補正制御部及び前記濃度特性補正制御部それぞれによる補正を停止させて形成し、前記第２のパラメータの値を決定して設定する際に用いる第２のテスト画像は、前記重複補正制御部による補正を行って、前記濃度特性補正制御部よる補正を停止させて形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記重複補正制御部及び前記濃度特性補正制御部それぞれによる補正の実行／停止の指示をオペレータが入力するモード設定部を更に備え、前記重複補正制御部及び前記濃度特性補正制御部は、前記モード設定部からの入力に基づいて、前記画像信号値に基づく補正処理の実行／停止を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度特性補正制御部は、前記オペレータが前記モード設定部から入力設定した画像形成モードに基づいて、前記画像信号値を補正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成モードは、画像形成を行う被画像形成材の種類に対応することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成モードは、形成画像の直線性に重点を置く直線優先モードと、形成画像の濃度むらに重点を置く色相優先モードとを含むことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成を行う際、前記画像信号値に対して濃度特性補正制御部による補正を行った後、前記重複補正制御部による補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
１方向に配列された吐出ノズルによるノズル列を有する短尺記録ヘッドを複数重複させ配置して記録ヘッドを構成し、画像信号値に基づいて前記吐出ノズルからインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置の画像形成方法であって、
前記記録ヘッドの重複した部分によって画像形成される画像の濃度補正として、重複した前記短尺記録ヘッド間の吐出ノズルの位置による位相差に応じて、前記吐出ノズルの駆動を制御し、
前記重複補正制御部とは独立して、前記吐出ノズルによるノズル列の記録濃度特性に応じて、前記吐出ノズルの駆動を制御する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列を有して成る記録ヘッドを備えて被画像形成材上に画像を形成する画像形成装置に関し、更に詳しくは、複数の短尺記録ヘッドにより１つの長尺記録ヘッドを少なくとも１つ備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェット方式の画像形成装置の記録ヘッドにおいては、画像形成（画像記録）の高速化の要求を満足させるために、記録素子（吐出ノズル）の多数化又は長尺化の傾向がある。
【０００３】
このような画像形成装置としては、被画像形成材（記録媒体）の一辺（幅方向）に亘り記録素子（吐出ノズル）を配列（形成）する、いわゆるラインヘッドを備えた構成が知られている。
【０００４】
ラインヘッドを備える画像形成装置では、被画像形成材を、ラインヘッドの吐出ノズル配列方向と直交する方向（副走査方向）に相対的に移動させ、その際吐出ノズルから被画像形成材に対しインクを吐出させることにより、この被画像形成材の全面に画像形成を行うことができる。そのため、ラインヘッドを備える画像形成装置では、キャリジの移動や被画像形成材の間欠的な搬送が不要なため、迅速、且つ簡易な動作で画像形成を行うことができる。
【０００５】
しかし、ラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べコストが高い、品質上の歩留りが悪く信頼性が低い等の欠点がある。
これらの問題を解決する画像形成装置としては、複数の吐出ノズルを一方向（主走査方向）に配列した短尺な記録ヘッドを主走査方向に複数配設してラインヘッドを構成することにより、短尺な記録ヘッドのコスト、品質上の歩留り及び信頼性等の利点を生かした画像形成装置も知られている。
【０００６】
しかしながら、このような短尺な記録ヘッドにより構成されたラインヘッドでは、隣接する短尺記録ヘッド間でつなぎ目部分において、ノズル列間のピッチに位相差（不適正なピッチ）が生じると、例えば形成された画像にすじ状の濃度むらや白抜き等が形成される場合がある。
【０００７】
特許文献１には、短尺ヘッド（短尺記録ヘッド）を複数配設して１つの記録ヘッド（ラインヘッド）を構成した画像記録装置において、色／濃度むら等の無い高画質な画像を記録することができる画像記録方法が開示されている。
【０００８】
特許文献１に開示されている画像記録方法を図１６（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
図１６（ａ）に示される記録ヘッド１０は、複数の短尺ヘッド１２Ａ，１２Ｂを備えた構成を有する。この記録ヘッド１０では、隣接する短尺ヘッド１２Ａにおける複数の吐出ノズル１１Ａと、短尺ヘッド１２Ｂにおける複数の吐出ノズル１１Ｂとが、副走査方向から見て一部が重なる（重複する）ように配設されている。この接合領域（重複領域）は、短尺ヘッド１２Ａ側が吐出ノズル１１Ａ−１〜１１Ａ−３で、短尺ヘッド１２Ｂ側が吐出ノズル１１Ｂ−１〜１１Ｂ−３に対応している。
【０００９】
このような構成の記録ヘッド１０による画像記録では、例えば図１６（ｂ）の領域ａに示されるように、短尺ヘッド１２Ａの吐出ノズル１１Ａ−１〜１１Ａ−３と、短尺ヘッド１２Ｂの１１Ｂ−１〜１１Ｂ−３とによる接合領域で、副走査方向に延在する高濃度な記録領域が発生してしまい、高画質な画像を記録することができない。
【００１０】
記録ヘッド１０を制御して画像記録を行わせる不図示の記録制御部は、このような場合、図１６（ａ）に一例として一点鎖線で示される、短尺ヘッド１２Ａの吐出ノズル１１Ａ−２及び短尺ヘッド１２Ｂの吐出ノズル１１Ｂ−２を継ぎ目位置に決定し、それよりも先端側の吐出ノズル１１Ａ−１と吐出ノズル１１Ｂ−１との使用を停止している。
【００１１】
また、継ぎ目位置となる吐出ノズル１１Ａ−２と吐出ノズル１１Ｂ−２との間は、適正ノズルピッチよりも狭いので、継ぎ目位置では、図１６（ａ）の領域ａのように濃度が適正値よりも高くなってしまう。これを補正するため記録制御部は、継ぎ目位置において、副走査方向の１ラインおきに一方の吐出ノズル１１の駆動を停止し、適正な濃度の画像記録を行なっている。図１６（ｂ）の領域ｂの例では、短尺ヘッド１２Ｂの吐出ノズル１１Ｂ−２を、副走査方向の１ラインおきに駆動を停止している。
【００１２】
特許文献１の画像記録方法では、このような制御を行うことにより、色／濃度むら等の無い高画質な画像の記録を実現している。
ここで、ピエゾ素子（ＰＺＴ）を用いるインクジェット記録ヘッドにおいては、一般にヘッド端部の吐出ノズルからのインク吐出量が、端部以外の領域、すなわち非端部領域に比べて増加したり、減少したりする現象が生じる。１つの記録ヘッドにより構成される画像記録装置の場合では、このような現象に対して、端部による一定数の吐出ノズルからのインク吐出量の変化により多少の濃度変化が生じても、その濃度変化した部分が画像記録領域における端部となるため、記録された画像の濃度むらは目立ちにくい。しかし、複数の記録ヘッドを隣接配置したラインヘッドを備える画像記録装置の場合では、互いに隣接する記録ヘッドによるつなぎ目部分が画像記録領域の端部より内側となるため、この部分で濃度むらが生じると記録された画像においてすじ状の濃度むらや白抜き等が目立つことになる。
【００１３】
特許文献２には、このような記録ヘッドの端部におけるインク吐出量（インク吐出体積）の変動によって生じる濃度むらを、視覚的に低減する方法が開示されている。
この特許文献２の方法では、入力画像信号が対応する記録ヘッドの端部領域の信号であるか、非端部領域の信号であるかを判定し、端部領域の信号であると判定したときには端部領域補正処理を行い、非端部領域の信号であると判定したときには非端部領域補正処理を行っている。
【００１４】
端部領域補正処理では、非端部領域と端部領域との濃度差が視覚的にほとんど差がない程度に端部領域の補正を行っている。また、非端部領域補正処理では、非端部領域と端部領域との濃度差が視覚的にほとんど差がない程度に非端部領域の補正を行うとともに端部から中央部にわたって濃度値が緩やかに低下するように補正を行っている。そして、この特許文献２の方法では、端部領域補正と非端部領域補正とによって、濃度むらを低減している。
【特許文献１】特開２００２−１４４５４２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２０６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１では、隣接する短尺ヘッド間のノズル列重複部分の濃度むらを改善する方法について開示しているものの、ノズル列の記録特性の不均一に起因するむらを改善する方法については開示していない。従って、特許文献１に開示される方法だけでは、この記録特性の不均一に起因するむらについて改善することができない。
【００１６】
また特許文献２では、吐出ノズルからのインク吐出量の不均一に起因するむらを改善する方法について開示しているものも、隣接する短尺ヘッドのつなぎ目部分における一方の吐出ノズルに、つなぎ目部分における他方吐出ノズルを、副走査方向から見て一致させるように短尺ヘッドの相対位置を調節して配設している。
【００１７】
記録素子（吐出ノズル）は、非常に微細な間隔で形成されており、例えば解像度が３００ｄｐｉであれば、その間隔が８５μｍとなる。特許文献２に開示される方法では、この場合、例えば一方の短尺ヘッドによる吐出ノズルと、隣接する他方の短尺ヘッドによる吐出ノズルとを８５μｍでの誤差なく位置決めするための位置決め機構が必要となり、装置のコストアップを招くことになる。
【００１８】
この短尺ヘッドのノズル列重複部分に起因する濃度むらと、吐出ノズルによる記録特性の不均一に起因する濃度むらとでは、発生要因も異なり、その濃度むらの程度も異なる。
図１７（ａ）には、前述したノズル列端部の吐出ノズルによる記録濃度が、非端部より高い特性を示す記録ヘッド（短尺ヘッド）が示されている。
【００１９】
また、図１７（ｂ）には、図１７（ａ）に示されるような記録濃度特性を有する２つの短尺ヘッドを、前述した副走査方向から見て一部の吐出ノズルが重なるように隣接配置した記録ヘッド（ラインヘッド）の記録濃度特性が示されている。
【００２０】
吐出ノズルの記録特性の不均一に起因する濃度むらは、図１７（ａ）に示されるように、記録ヘッドの構造上、又は製造上の僅かなインク吐出量（インク吐出体積）の誤差に起因するため、濃度変化値は小さくなだらかな変化となる。
【００２１】
記録ヘッドのノズル重複部２１における濃度むらは、図１７（ｂ）に示されるように、隣接する記録ヘッドによるノズル列間の吐出ノズル位置の位相差に応じた濃度変化を起因として発生するため、濃度変化値が大きく急峻な変化となる。
【００２２】
従って、この２つの要因による濃度むらを補正するには、特許文献１及び特許文献２に開示された２つの方法（技術）を単純に組み合わせただけでは、十分な補正効果が得られず、高画質な画像を得ることができない。
【００２３】
そこで本発明は、短尺記録ヘッドを複数配設して１つの長尺記録ヘッドを構成する画像形成装置において、短尺記録ヘッドを厳密な位置調整により配設せずとも、隣接する短尺記録ヘッドのつなぎ目部分を起因とするすじ状の濃度むらや白抜き等を目立たなくし、かつ、短尺記録ヘッドの記録濃度特性の不均一に起因する濃度むらについても補正することが可能な画像形成装置及び画像形成方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明は、１方向に配列された吐出ノズルによるノズル列を有する短尺記録ヘッドを複数重複させ配置して記録ヘッドを構成し、画像信号値に基づいて吐出ノズルからインクを吐出して画像形成を行う画像形成装置を前提とし、重複補正制御部及び濃度特性補正制御部を備える。
【００２５】
重複補正制御部は、記録ヘッドの重複した部分によって画像形成される画像の濃度補正として、重複した短尺記録ヘッド間の吐出ノズルの位置による位相差に応じて、吐出ノズルの駆動を制御する。
【００２６】
濃度特性補正制御部は、重複補正制御部とは独立して、吐出ノズルによるノズル列の記録濃度特性に応じて、吐出ノズルの駆動を制御する。
また本発明は、画像形成装置の画像形成方法もその範囲に含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、短尺記録ヘッドを複数配設して１つの長尺記録ヘッドを構成する画像形成装置において、短尺記録ヘッドを厳密な位置調整により配設せずとも、隣接する短尺記録ヘッドのつなぎ目部分を起因とするすじ状の濃度むらや白抜き等を目立たなくし、かつ、短尺記録ヘッドの記録濃度特性の不均一に起因する濃度むらについても補正することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
図１は本実施形態の画像形成装置３０を、シリアル型画像形成装置若しくはフルライン型画像形成装置として構成した場合の両方の構成例を１つの図で示したものである。
【００２９】
図１の画像形成装置３０におけるシリアル型画像形成装置の構成としては、被画像形成材３１を載置して保持する移動機構、若しくは副走査方向へ被画像形成材３１を移動可能に保持する移動機構を備えた載置台３２を有する。この載置台３２の上方には、複数の吐出ノズル（インク吐出口）が形成されたノズル列（短尺記録ヘッド）を複数有する少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍ（ｍは２以上の整数）が移動体３３に配設されている。この移動体３３は、移動機構（不図示）によって移動可能に支持され、主走査方向（Ｈｘ０〜Ｈｘｎ）及び副走査方向（Ｈｙ０〜Ｈｙｎ）に移動、又は主走査方向（Ｈｘ０〜Ｈｘｎ）のみに移動される。このシリアル型画像形成装置の場合では、載置台３２上に載置して保持、又は副走査方向へ移動可能に保持された被画像形成材３１に対し、移動体３３に配設された少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍが主走査方向のみ、又は主走査方向及び副走査方向に相対移動する過程で被画像形成３１に画像形成を行う。
【００３０】
また、図１の画像形成装置３０におけるフルライン型画像形成装置の構成としては、被画像形成材３１を載置して副走査方向に移動搬送させる移動機構（不図示）が設けられており、この移動機構（不図示）の上方に、複数の吐出ノズルによって形成されたノズル列を複数有する少なくとも１つの記録ユニット３６−１〜３６−ｍ（ｍは２以上の整数）を配設するキャリッジ３５が対向配置されている。このフルライン型画像形成装置の場合では、移動機構（不図示）によって、副走査方向に移動可能に保持された被画像形成材３１が、少なくとも１つの記録ユニット３６−１〜３６−ｍに対して相対移動する過程で被画像形成材３１に画像形成を行う。
【００３１】
同図中２点鎖線で示されるキャリッジ３５には、少なくとも１つ配設される記録ユニット３６−１〜３６−ｍの複数の吐出ノズルが、少なくとも被画像形成材３１の主走査方向（Ｈｘ）における幅以上の長さに亘るように複数のノズル列（短尺記録ヘッド）を配設した構成となっている。
【００３２】
このフルライン型の画像形成装置の場合では、被画像形成材３１の副走査方向（Ｈｙ）の先端部３１ａを、移動機構（不図示）により同図中のＭｙ０〜Ｍｙｎへ移動させ、さらに被画像形成材３１の副走査方向（Ｈｙ）の後端部３１ｂを同図中のＭｙ０〜Ｍｙｎへ移動させる間に少なくとも１つの記録ユニット３６−１〜３６−ｍによって、被画像形成材３１にインクを吐出させることで画像形成が行なわれる。
【００３３】
このように、それぞれ構成の異なる画像形成装置において、シリアル型画像形成装置の動作処理としては、制御部３７が少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍを有する移動体３３を主走査方向に移動制御する過程で、少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍにおける複数のノズル列に対し、それぞれ吐出タイミング可変により被画像形成材３１上の画像形成位置（インク吐出位置）を調整して画像形成を行なう。
【００３４】
また、フルライン型画像形成装置の動作処理としては、制御部３７が移動機構（不図示）により副走査方向に被画像形成材３１を移動制御する過程で、少なくとも１つの記録ユニット３６−１〜３６−ｍにおける複数のノズル列に対し、それぞれ吐出タイミング可変により被画像形成材３１上の画像形成位置（インク吐出位置）を調整して画像形成を行なう。
【００３５】
なお、本実施形態の画像形成装置３０では、制御部３７に、後述される濃度特性補正制御部及び重複補正制御部を有する。そして、画像形成装置３０は、画像形成を行う際に、オペレータがモード設定部３８から設定した画像形成モード若しくは既知として制御部３７内に記録されている補正値に基づいて、この濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７を用いて入力画像信号４１に対する補正を行う。
【００３６】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の構成例を説明する図である。
同図に示す本実施形態の画像形成装置３０には、図１に示された移動体３３、少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍ、少なくとも１つの記録ユニット３６−１〜３６−ｍ、制御部３７及びモード設定部３８に加え、移動体３３を所定の方向に移動可能に支持する前述した載置台３２を含む移動機構４３が示されている。
【００３７】
また、少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍ又は記録ユニット３６−１〜３６−ｍは、少なくとも１つのノズル列駆動回路５０−１〜５０−ｍ（ｍは２以上の整数）及びノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍ（ｍは２以上の整数）を有する。そして、少なくとも１つのノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍは、複数のノズル列（短尺記録ヘッド）を有する。制御部３７は、プレーンメモリ４４、タイミング生成部４５、濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７を有する。移動機構４３は、移動体３３の移動を行なう移動機構駆動部４８及び移動位置情報生成部４９を有し、さらにシリアル型画像形成装置の場合の載置台３２を有する。
【００３８】
制御部３７は、例えばＣＰＵ等で構成され、移動機構４３の移動機構駆動部４８の制御、移動位置情報生成部４９から通知される移動体３３の位置を示す信号に対する信号処理、タイミング生成部４５に対する制御指示及び外部から入力された入力画像信号４１のプレーンメモリ４４への記憶等、本画像形成装置３０全体の統括制御を司る。また、制御部３７は、濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７によって、入力画像信号４１に対して補正を行う。濃度特性補正制御部４６は、ノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍを構成するノズル列（短尺記録ヘッド）の記録濃度特性に応じて、各吐出ノズルの駆動を制御してインクの吐出量を決定する。また、重複補正制御部４７は、ノズル列（短尺記録ヘッド）間の吐出ノズル位置の位相差に応じて、各吐出ノズルの駆動を制御してインク吐出量を決定する。なお、この補正処理についての詳細は、後述する。
【００３９】
移動機構４３の移動機構駆動部４８は、例えばモータ等で構成され、制御部３７の制御指示に基づいて移動体３３を、主走査方向のみ、副走査方向のみ、若しくは主走査方向及び副走査方向に動かし所定の位置に移動させる。また、移動位置情報生成部４９は、例えばロータリエンコーダ等で構成され、移動体３３の移動量やその位置を信号として制御部３７に通知する。なお、移動位置情報生成部４９においては、必要に応じてロータリエンコーダにより生成されるパルス信号の周波数を整数倍する高周波発生回路を備えてもよい。
【００４０】
モード設定部３８は、画像形成装置３０全体用の入力操作パネルの一部分として設けられたり、若しくは個別の入力操作パネルとして設けられるものである。オペレータは、このモード設定部３８を操作指示することによって、濃度特性補正制御部４６での補正機能停止、重複補正制御部４７の補正機能停止などの画像形成モードを画像形成装置３０に設定する。また、後述される濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７は、オペレータがこのモード設定部３８から、被画像形成材３１の種類等によって選択した補正モードを入力すると、この補正モードに基づいて、入力画像信号４１に対する補正を行う。
【００４１】
また図２中に示される画像機器４２は、被画像形成材３１に形成された画像の濃度検出機能を備え、画像形成装置３０に接続されるスキャナ等の外部機器である。この画像機器４２は、例えば制御部３７の指示によって、この画像機器４２にセットされた被画像形成材３１に形成された画像の濃度を検出して、制御部３７へ通知する。
【００４２】
なお、図２に示される実施形態では、画像形成装置３０と画像機器４２とを別構成の機器としているが、本実施形態は、この構成に限定されるものでは無く、画像形成装置３０の内部に画像機器４２を設け、この画像機器４２の検出結果に基づいて画像濃度むらの調整情報を算出する構成としても良い。
【００４３】
濃度特性補正制御部４６は、画像形成装置３０の外部機器である画像機器４２により通知された検出値から、各ノズル列（短尺記録ヘッド）に対するノズル列濃度特性に応じて、各吐出ノズルの駆動を制御し、画像濃度むらを補正する。また、重複補正制御部４７は、画像機器４２から通知される検出値によって、各ノズル列（短尺記録ヘッド）の重複部による位相差（一方のノズル列による吐出ノズルと他方のノズル列による吐出ノズルとの相対位置）に応じて、各ノズル列（短尺記録ヘッド）における吐出ノズルの駆動を制御し、画像濃度むらを補正する。
【００４４】
なお、この濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７は、専用のハードウエアによって実現しても、制御部３７内のＣＰＵがプログラムを実行することによる、ソフトウエア的手法によって実現しても良い。また、ハードウエアによって構成する場合には、相互の補正処理による影響を防ぐために、好ましくはそれぞれ独立した別々のハードウエアとして構成する方がよい。
【００４５】
タイミング生成部４５は、各ノズル列の副走査方向の位置情報に応じて予め設定された位置調整パラメータに基づいて、少なくとも１つのノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍの各ノズル列（短尺記録ヘッド）における各吐出タイミングを指示して、吐出位置調整を少なくとも１つの記録ユニット３４−１〜３４−ｍ、又は少なくとも１つの記録ユニット３６−１〜３６−ｍに対して制御指示するものである。そして、記録ユニット３４−１〜３４−ｍ又は記録ユニット３６−１〜３６−ｍは、この各吐出タイミングで少なくとも１つのノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍの各ノズル列（短尺記録ヘッド）によって画像形成することにより、制御部３７から通知される入力画像信号４１に対応する１ライン分の画像が形成される。
【００４６】
次に、本実施形態における画像形成装置をフルライン型画像形成装置として構成した場合のノズル列ユニットの配置例について説明する。
移動機構４３に対向して固定配置されるキャリッジ３５には、図３に示されるように、各色が２つの短尺記録ヘッドの接合によって構成されるノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍ（同図ではｍ＝４で、（Ｋ）ブラックのノズル列ユニット５１−１、（Ｃ）シアンのノズル列ユニット５１−２、（Ｍ）マゼンタのノズル列ユニット５１−３、及び（Ｙ）イエロのノズル列ユニット５１−４の４つのノズル列ユニット５１）が、被画像形成材３１の搬送方向上流側より副走査方向に所定の間隔で配設されている。また、各ノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍには、複数の短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−ｍ，５１Ｂ−ｍ（同図ではｍ＝４で、（Ｋ）の各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１、（Ｃ）の各短尺記録ヘッド５１Ａ−２，５１Ｂ−２、（Ｍ）の各短尺記録ヘッド５１Ａ−３，５１Ｂ−３、及び（Ｙ）の各短尺記録ヘッド５１Ａ−４，５１Ｂ−４）が各ノズル列ユニット５１−１〜５１−ｍに対応して配設される。そして、各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４は、短尺記録ヘッド毎に１から複数列のノズル列を有する。
【００４７】
ノズル列ユニット５１−１〜５１−４の各インク吐出口（吐出ノズル）からのインク吐出は、例えば同一体積のインク滴を複数個吐出させる構成とする。これによりノズル列ユニット５１−１〜５１−４に対する制御は、制御部３７がノズル列駆動回路５０−１〜５０−４によってノズル列ユニット５１−１〜５１−４から吐出されるインク滴の数を制御して濃度階調を調整する、いわゆる、マルチドロップ方式とすることができる。
【００４８】
例えば、ノズル列ユニット５１−１〜５１−４の各インク吐出口が最大７個のインク滴を吐出できる場合では、インク吐出を行わない場合を含めて０滴から７滴のインク滴が被画像形成材３１に吐出され、それぞれのインク滴数に応じたドットが形成される。これにより、制御部３７は、０階調を含む８階調の濃度の階調制御を行うことができる。
【００４９】
また、各色のノズル列ユニット５１−１〜５１−４は、搬送される被画像形成材３１の主走査方向における幅以上の長さに亘り、所定の数の液体噴射吐出口（吐出ノズル）を有している。そして、２つの短尺記録ヘッドの接合により構成される例えば（Ｋ）のノズル列ユニット５１−１では、短尺記録ヘッド５１Ａ−１の端部吐出ノズルにおける複数の吐出ノズルと、短尺記録ヘッド５１Ｂ−１の端部吐出ノズルにおける複数の吐出ノズルとを、副走査方向から見て重複するように接合させた構成を有する。（なお、ノズル列ユニット５１−２〜５１−４についても、ノズル列ユニット５１−１と同様の構成を有するものとする。）
このように、各短尺記録ヘッド５１Ａ，５１Ｂの各ノズル列の端部同士を重複するように配設させる場合においては、制御部３７がキャリッジ３５にそれぞれ配設された各短尺記録ヘッドに対し、選択的に入力画像信号４１を入力させて画像を形成することができるため、各短尺記録ヘッドに対するノズル列方向（主走査方向）の厳密な位置調整を省略することができ、安価な位置調整機構とすることができる。
【００５０】
なお、ノズル列ユニット５１−１〜５１−４毎の位置調整機構としては、例えば当該ノズル列ユニット５１−１〜５１−４を回転方向に微小移動させるメカ的な調整機構を設けてもよい。
【００５１】
次に、本実施形態における画像形成装置３０をフルライン型画像形成装置として構成した場合の構成例について説明する。
キャリッジ３５に対向配置される移動機構４３は、被画像形成材３１の搬送経路おいて、図３に示されるように、被画像形成材３１の少なくとも一方の端部を検出するエッジセンサ６２より下流側に配設される。
【００５２】
一方のローラ６３ａと他方のローラ６３ｂとには、図１の移動体３３における複数の孔を形成する無端ベルトを回動可能に架設し、他方のローラ６３ｂを移動機構駆動部４８におけるモータの接続により回動する構成とすると共に、一方のローラ６３ａに移動位置情報生成部４９におけるロータリエンコーダを接続した構成とする。この無端ベルトの下方には、例えば吸引ファン（不図示）が設けられ、被画像形成材３１を吸着する構成を有する。
【００５３】
図１の制御部３７は、移動機構４３の上流側より搬送された被画像形成材３１を、移動機構４３の無端ベルト上に載置させて吸着し、前述したキャリッジ３５に配設される各色のノズル列ユニット５１−１〜５１−４に対応する各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４の下方を移動させる過程で画像形成を行う。
【００５４】
制御部３７は、前述したエッジセンサ６２から、各色のノズル列ユニット５１−１〜５１−４に対応する短尺記録ヘッド５１Ａ−１のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ｂ−１のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ａ−２のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ｂ−２のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ａ−３のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ｂ−３のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ａ−４のノズル列までの離間距離と、短尺記録ヘッド５１Ｂ−４のノズル列までの離間距離とをロータリエンコーダの累積パルス数に換算して予め、制御部３７の不揮発性のメモリに記憶している。
【００５５】
これにより、制御部３７は、搬送経路上を搬送される被画像形成材３１の例えば先端部をエッジセンサ６２が検出した際の当該検出信号をトリガ情報として、移動位置情報生成部４９におけるロータリエンコーダのパルス信号のカウントを開始する。そして、制御部３７は、このロータリエンコーダのパルス信号のカウント数と、各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４の各ノズル列位置に対応する予め記憶されたロータリエンコーダの累積パルス数と、が一致した際の各インク吐出タイミングで入力画像信号４１に基づき画像形成を行う。
【００５６】
次に、本実施形態における画像形成装置の制御部による制御方法の詳細について説明する。
画像形成装置３０外部から入力される入力画像信号４１は、制御部３７の制御によって、プレーンメモリ４４に１〜ｎラインの画像信号（ｎは２以上の整数）として記憶される。この１〜ｎラインの画像信号は、本実施形態の画像形成装置３０をフルライン型画像形成装置として構成した場合、被画像形成材３１の記録領域における幅方向の１ラインに相当する。
【００５７】
なお、プレーンメモリ４４は、本実施形態の画像形成装置３０が、例えば前述した図３に示される各色のノズル列ユニット５１−１〜５１−４を有する構成の場合、各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４の各ノズル列に対応させて、１〜ｎラインの画像信号を分割して記憶する。
【００５８】
制御部３７は、プレーンメモリ４４に記憶された入力画像信号４１における１〜ｎラインの画像信号を、前述したエッジセンサ６２により例えば先端が検出された後の被画像形成材３１の搬送によって生成される移動位置情報生成部４９のカウント値に同期させて読み出し、濃度特性補正制御部４６に入力する。
【００５９】
濃度特性補正制御部４６は、後述する処理により、予め各吐出ノズルの記録濃度特性に応じて設定された濃度補正係数と、副走査方向より見て接合された各短尺記録ヘッドの吐出ノズル同士が重複しない（非重複部）における各吐出ノズルによって被画像形成材３１に形成される各画素の画像信号値と、に基づいて濃度補正信号を算出する。
【００６０】
この濃度補正信号は、各短尺記録ヘッドに入力可能な信号レベルの量子化濃度補正信号、すなわち本実施形態のノズル列ユニット５１−１〜５１−４の各吐出ノズルでは、０から７の８階調の値に変換する。
【００６１】
なお、量子化変換で発生した量子化誤差は、好ましくは誤差拡散法等により周辺の画素に拡散するのがよい。
濃度特性補正制御部４６によって量子化濃度補正信号に変換された画像信号は、本実施形態の画像形成装置３０が、例えば前述した図３に示される各色のノズル列ユニット５１−１〜５１−４を有する構成の場合、各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４の各ノズル列に対応して、１〜ｎラインの各ラインの画像信号がノズル列毎の画像信号に分割され、重複補正制御部４７に入力される。
【００６２】
次に、ノズル列重複補正について、図４、図５、及び図６を参照しながら説明する。
なお、このノズル列重複補正の説明では、一方のノズル列と他方のノズル列とを重複部分を設けて隣接配置した場合において、重複部分の一方のノズル列による吐出ノズルと、他方のノズル列による吐出ノズルとに位相差が生じた場合を想定する。
【００６３】
図４に示される記録ヘッドの各吐出ノズル間の距離ａは、例えば解像度３００ｄｐｉの場合、約８５μｍとなる。図中の距離δは、記録ヘッド７１の吐出ノズルと、記録ヘッド７２の吐出ノズルとによる主走査方向の位相差を示している。この位相差における距離δは、図４（ａ）において、記録ヘッド７１の吐出ノズル７３と、記録ヘッド７２の吐出ノズル７４との間の距離となっている。また、この位相差における距離δは、図４（ｂ）において、記録ヘッド７１の吐出ノズル７５と、記録ヘッド７２の吐出ノズル７６との間の距離となっている。
【００６４】
図４（ａ）、（ｂ）に示される記録ヘッド７１，７２の斜線を施した吐出ノズルには、画像信号が分割されて入力され、それぞれの記録ヘッド７１，７２の各吐出ノズルから吐出されたインクによって形成された出力ドット（ドット画像）により画像形成がなされる。
【００６５】
なお、同図中の斜線の施されていない各吐出ノズルからは、インク吐出を行わない。
被画像形成材３１に形成される出力ドットは、記録ヘッド７１と、記録ヘッド７２とが図４（ａ）に示されるような位置関係で配設された場合、図５（ａ）に示されるような位置関係で形成される。この場合の主査方向位相差δは、δ＞ａの関係となり、吐出ノズル７３による出力ドット８１と、吐出ノズル７４による出力ドット８２との間の距離が大きくなる。
【００６６】
これにより、ノズル列重複部分においては、被画像形成材３１に形成される出力ドットの密度が低くなることから、ノズル列重複部分に隣接の吐出ノズルによる出力ドットの濃度に対してノズル列重複部分の濃度が低くなり、この結果、すじ状の濃度むらが発生することになる。
【００６７】
また、被画像形成材３１に形成される出力ドットは、記録ヘッド７１と、記録ヘッド７２とが図４（ｂ）に示されるような位置関係で配設された場合、図５（ｂ）に示されるような位置関係で形成される。この場合の主査方向位相差δは、δ＜ａの関係となり、吐出ノズル７３による出力ドット８３と、吐出ノズル７４による出力ドット８４との間の距離が小さくなる。
【００６８】
これにより、ノズル列重複部分においては、被画像形成材３１に形成される出力ドットの密度が高くなることから、ノズル列重複部分に隣接の吐出ノズルによる出力ドットの濃度に対してノズル列重複部分の濃度が高くなり、この結果、すじ状の濃度むらが発生することになる。
【００６９】
本実施形態では、一方のノズル列と他方のノズル列とを重複部分を設けて隣接配置した場合において、重複部分の一方のノズル列による吐出ノズルと、他方のノズル列による吐出ノズルとの位相差に応じて発生する濃度むらを、重複補正制御部４７が記録ヘッドの吐出ノズルを吐出制御して被画像形成材３１に形成される出力ドットを可変することにより補正する。
【００７０】
なお、出力ドットの可変とは、インク吐出する対象吐出ノズルの変更、又は吐出ノズルによってインク吐出されて形成されたドット径、の少なくとも一方の可変である。
図６（ａ）には、図５（ａ）に示されるように、主査方向位相差δがδ＞ａの関係であった場合に対して、ノズル列重複補正を行った後の被画像形成材３１に形成された出力ドットが示されている。
【００７１】
図６（ａ）に示される出力ドット８６は、図４（ａ）に示される記録ヘッド７２の吐出ノズル７７によって被画像形成材３１に形成された出力ドットである。出力ドット８６を形成する際のインク吐出量は、重複補正制御部４７が入力画像信号４１に対して、前述した主査方向位相差δに応じた濃度補正係数を乗算し、この乗算値を８階調値に量子化することにより決定される。
【００７２】
このように本実施形態では、重複補正制御部４７によるノズル列重複補正によって、図６（ａ）に示されるような出力ドット８６の追加を行うことにより、ノズル列重複部分の濃度むらを補正することができる。
【００７３】
また、図６（ｂ）には、図５（ｂ）に示されるように、主査方向位相差δがδ＜ａの関係であった場合に対して、ノズル列重複補正を行った後の被画像形成材３１に形成された出力ドットが示されている。
【００７４】
図６（ｂ）に示される出力ドット８４は、図４（ｂ）に示される記録ヘッド７２の吐出ノズル７６によって被画像形成材３１に形成された出力ドットである。出力ドット８４を形成する際のインク吐出量は、重複補正制御部４７が入力画像信号４１に対して、前述した主査方向位相差δに応じた濃度補正係数を乗算し、この乗算値を８階調値に量子化することにより決定される。
【００７５】
このように本実施形態では、重複補正制御部４７によるノズル列重複補正によって、図５（ｂ）に示される出力ドット８４のドット径を、図６（ｂ）に示されるような出力ドット８４′のドット径に可変（縮小）させることにより、ノズル列重複部分の濃度むらを補正している。
【００７６】
以上のような重複補正制御部４７によるノズル列重複補正においては、入力画像信号４１における複数のライン画像信号（前述した１〜ｎラインの画像信号）の内、数ラインの画像信号に対して行う。このノズル列重複補正の過程において、８階調値に量子化する際に発生した量子化誤差は、次の１ライン画像信号に拡散させている。
【００７７】
図７（ａ）には、ノズル列重複補正後の複数のライン画像信号によって、被画像形成材３１に形成された出力ドットが示されている。
この被画像形成材３１に形成された出力ドットのつなぎ目部分は、図７（ａ）に示されるように、副走査方向から見て直線的に形成されている。
【００７８】
この被画像形成材３１に形成された出力ドットのつなぎ目部分は、図７（ｂ）に示されるように、例えば主走査方向にランダムに移動させることにより濃度むらをより目立たなくすることもできる。
【００７９】
この出力ドットのつなぎ目部分を副走査方向から見てランダムにするには、重複部分の一方のノズル列に分割される分割画像信号と、他方のノズル列に分割される分割画像信号との切替え位置を移動させることにより可能となる。
【００８０】
本実施形態のノズル列重複補正では、ノズル列重複部の濃度補正を行うドットを、つなぎ目部分に対応した１ドットの出力ドットに対してのみ行い、このノズル列重複補正によって発生する量子化誤差を、つなぎ目部分の出力ドットに隣接する出力ドットに対して拡散させていない。
【００８１】
本実施形態の濃度補正処理では、前段に濃度特性補正制御部４６を設け、その後段に重複補正制御部４７を設けることで、ノズル列重複部補正で発生する量子化誤差をノズル列重複部以外には拡散させない処理を実現している。
【００８２】
これにより、本実施形態の濃度補正処理では、濃度値が大きく、その濃度値の変化による傾きが急峻であるノズル列重複部に起因する濃度むらと、濃度値の変化が小さくなだらかであるノズル列重複部に隣接するノズル列による形成特性（記録特性）の不均一に起因する濃度むらとの両方について補正することができる。
【００８３】
本実施形態のノズル列重複部に対する濃度補正においては、前述したようにつなぎ目部分に対応した吐出ノズルによる１ドットの出力ドットに対してのみ行っていたが、これに限らず、複数の吐出ノズルを対象に行ってもよい。
【００８４】
本実施形態のノズル列重複部に対する濃度補正においては、例えば図８に示されるように、ノズル列重複部分に対応する複数の吐出ノズルへの入力画像信号４１に対して濃度補正係数を乗じて制御することにより、濃度むらを補正することもできる。
【００８５】
図８（ａ）には、一方のノズル列と他方のノズル列とを重複部分を設けて隣接配置した場合において、重複部分における一方のノズル列（左側）の各吐出ノズルに乗じる濃度補正係数が示されている。また、図８（ｂ）には、一方のノズル列と他方のノズル列とを重複部分を設けて隣接配置した場合において、重複部分における他方のノズル列（右側）の各吐出ノズルに乗じる濃度補正係数が示されている。
【００８６】
本実施形態のノズル列重複部に対する濃度補正においては、図８（ｃ）に示されるように、重複部分における一方のノズル列（左側）の各吐出ノズルへの入力画像信号４１に図８（ａ）に示された濃度補正係数を乗じ、重複部分における他方のノズル列（右側）の各吐出ノズルへの入力画像信号４１に図８（ｂ）に示された濃度補正係数を乗じてから画像形成することで、結果として濃度むらを補正することができる。
【００８７】
図８（ｃ）には、点線９１と点線９２とによって、ノズル列重複補正が行われるノズル列重複補正領域９３が示されている。このノズル列重複補正の過程において、８階調値に量子化する際に発生した量子化誤差は、このノズル列重複補正領域９３に対応する入力画像信号４１に対してのみ拡散させる。
【００８８】
本実施形態のノズル列重複部に対する濃度補正においては、例えば図９に示されるように、量子化誤差を処理画素から周辺画素に拡散する誤差換算分配係数を複数備えて使い分ける。
【００８９】
図９に示される誤差換算分配係数は、Ｘで示される量子化誤差発生の処理対象画素と、
その周辺画素への誤差拡散分配係数（数字／１６）とが示されており、例えば“７”が示されている画素であれば、量子化で発生した量子化誤差を７／１６の比で該当画素に拡散することを示している。
【００９０】
図９（ａ）に示される誤差換算分配係数Ｋ１は、通常の拡散係数であり、図８（ｃ）に示される点線９１及び点線９２を除くノズル列重複補正領域９３で適用される。
また、図９（ｂ）に示される誤差換算分配係数Ｋ２は、Ｘで示された画素の右側に誤差
を拡散しないように設定されたものであり、図８（ｃ）に示される点線９２におけるノズル列重複補正領域９３の右境界画素に適用される。また、図９（ｃ）の誤差換算分配係数Ｋ３は、Ｘで示された画素の左側に誤差を拡散しないように設定されたものであり、図８
（ｃ）に示される点線９１におけるノズル列重複補正領域９３の左境界画素に適用される。
【００９１】
このように本実施形態のノズル列重複部に対する濃度補正においては、量子化誤差の拡散の範囲に制限を加えることで、このノズル列重複補正の過程で８階調値に量子化する際に発生した量子化誤差を、ノズル列重複補正領域９３に隣接する領域に対して拡散させないようにすることができる。
【００９２】
従って、本実施形態の濃度補正処理では、ノズル列重複部に対する濃度補正を複数の吐出ノズルを対象に行っても、濃度値が大きく、その濃度値の変化による傾きが急峻であるノズル列重複部に起因する濃度むらと、濃度値の変化が小さくなだらかであるノズル列重複部に隣接するノズル列による形成特性（記録特性）の不均一に起因する濃度むらとの両方について補正することができる。
【００９３】
次に、本実施形態の濃度補正処理において、ノズル列濃度特性補正部４６及び重複補正制御部４７に予めに設定される、濃度補正係数等からなる濃度補正パラメータの決定手順について説明する。
【００９４】
この濃度補正パラメータの決定は、画像形成装置３０の工場出荷時やノズル列ユニットにおける記録ヘッド交換後の再調整等の際に行う。
図１０は、濃度補正パラメータの決定手順を示すフローチャートである。
【００９５】
この濃度補正パラメータの設定は、画像形成装置３０によって被画像形成材３１に形成されたテスト画像を、画像形成装置３０に接続された画像機器４２により読み取り、その結果に基づいて濃度補正パラメータを決定する。
【００９６】
本実施形態の濃度補正処理は、この決定された濃度補正パラメータを、画像形成装置３０の濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７に設定することによって行われる。
なお、この濃度補正パラメータの設定は、被画像形成材３１に形成されたテスト画像の主走査方向位置及び副走査方向位置、あるいはテスト画像として、被画像形成材３１の同じ位置に所定のパターンで何色かのインクを重ねて画像形成する重色位置情報等、画像形成の基本パラメータが設定された後に行うのが好ましい。
【００９７】
そこで図１０に示される濃度補正パラメータの決定手順は、まずステップＳ１において、濃度特性補正制御部４６による補正機能におけるノズル列濃度補正と、重複補正制御部４７による補正機能におけるノズル列重複補正とを停止させる。
【００９８】
本実施形態の濃度補正パラメータの決定手順は、この補正機能の停止（オフ）／動作（オン）の切替えを、例えばオペレータが画像形成装置３０の操作パネル等を操作することによって切替える構成、あるいは濃度補正パラメータ決定モードが開始されると、画像形成装置３０が補正機能の停止（オフ）／動作（オン）の切替えを自動的に行う構成としてもよい。
【００９９】
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ２において、画像形成装置３０にノズル列重複補正パラメータ決定のためのテスト画像１を被画像形成材３１に画像形成する。このステップＳ２で画像形成されるテスト画像１は、前述したように、複数記録ヘッドによるノズル列の端部同士が副走査方向から見て重複するように配設されたノズル列ユニットに対し、重複したノズル列間の吐出ノズル位置の位相差を検出するのに好適なものが好ましい。
【０１００】
従って、テスト画像１としては、基準となる吐出ノズル間の距離を測定可能にする画像や、位相差によって生じる濃度むらから位相差を推定可能な画像が用いられる。
なお、このテスト画像１は、補正の基準となる画像であるので、ステップＳ１で補正を停止させてから画像形成を行っている。
【０１０１】
図１１（ａ）には、ノズル列による吐出ノズル位置によって被画像形成材３１に画像形成した際の濃度が異なる、形成特性（記録特性）の不均一なノズル列を有する記録ヘッドの一例が示されている。
【０１０２】
また、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）に示されるような形成特性（記録特性）の不均一な記録ヘッド同士が、重複部分を設けて配設されたノズル列ユニットによって、本実施形態の濃度補正を停止させた状態で被画像形成材３１に画像形成した際の濃度が示されている。
【０１０３】
図１１（ｂ）に示されるノズル列重複部分は、濃度値が大きく、その濃度値の変化による傾きが急峻となっている。テスト画像１は、このノズル列重複部分の濃度補正を行うためのノズル列重複補正パラメータの決定に用いる。
【０１０４】
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ３において、ステップＳ２で画像形成されたテスト画像１を画像機器４２で読み取る。
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ４において、ステップＳ３での画像読み取り結果に基づいて、重複したノズル列間の吐出ノズル位置の位相差を検出し、それに応じて濃度補正係数などのノズル列重複補正パラメータを決定する。そして決定されたノズル列重複補正パラメータは、重複補正制御部４７が有する不揮発性のメモリに記憶される。
【０１０５】
このステップＳ４によるノズル列重複補正パラメータの決定では、重複したノズル列間の吐出ノズル位置の位相差に起因する濃度むらのみを補正するパラメータを決定するため、濃度値の変化が小さくなだらかなノズル列毎の形成特性（記録特性）の不均一に起因する濃度むらの測定成分を除去して、このノズル列重複補正パラメータの精度を高めることが好ましい。
【０１０６】
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ５において、重複補正制御部４７によるノズル列重複補正を動作（オン）し、濃度特性補正制御部４６によるノズル列濃度補正を停止（オフ）する。
【０１０７】
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ６において、ノズル列濃度補正パラメータ決定のためのテスト画像２を被画像形成材３１に画像形成する。このテスト画像２は、ノズル列毎の形成特性（記録特性）の不均一に起因する濃度むらが検出できる画像、例えば１〜７階調のそれぞれのドットによって形成されるハーフトーン画像などが好ましい。
【０１０８】
なお、このステップＳ６で画像形成されるテスト画像２は、図１１（ｃ）に示されるような、ノズル列重複補正によってノズル列重複部による濃度むらが補正された画像となる。
【０１０９】
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ７において、ステップＳ６で画像形成されたテスト画像２を画像機器４２によって読み取る。
次に濃度補正パラメータの決定手順は、ステップＳ８において、ステップＳ７での読み取り結果に基づいて、ノズル列濃度補正パラメータを決定する。そして決定された補正パラメータは、濃度特性補正制御部４６が有する不揮発性メモリに記憶される。
【０１１０】
このステップＳ８で決定されるノズル列濃度補正パラメータは、ノズル列重複補正によってノズル列重複部による濃度むらが補正された画像を元にパラメータ値を決定するので、このノズル列濃度補正パラメータの精度を高めることができる。
【０１１１】
次に本実施形態の画像形成装置３０による濃度補正処理において、オペレータが画像形成を行う際のモード設定処理、及びこのモード設定処理に基づく濃度補正処理の動作について説明する。
【０１１２】
本実施形態の画像形成装置３０は、被画像形成材３１に画像形成される画像データ（入力画像信号４１）の違い、又は被画像形成材３１の材質等の違い、に適した画像形成モードを、モード設定部３８からオペレータが設定可能な構成としている。
【０１１３】
本実施形態の画像形成装置３０は、選択された画像形成モードに基づいて、濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７による濃度補正処理の方法を決定し、画像形成を行う。
【０１１４】
なお、オペレータが画像形成モードを設定（選択）しない場合には、デフォルトとして設定されている、後述する濃度補正処理を優先した補正を画像形成の際に行う。
次にオペレータが設定可能な画像形成モードについて説明する。
【０１１５】
本実施形態の画像形成装置３０の画像形成モードとしては、例えば、画像データが文字情報又は図形等である直線優先モードと、画像データが写真等である色相優先（濃度優先）モードとの２種類のモードを有する。
【０１１６】
直線優先モードは、文字情報又は図形等における各線の直線性を優先するモードであるから、濃度補正処理は行わない。
また、色相優先（濃度優先）モードは、例えば（Ｋ）ブラック、（Ｃ）シアン、（Ｍ）マゼンタ、及び（Ｙ）イエロによるインク色毎の色相、及びそれぞれのインク色によるドットを被画像形成材３１上の同じ位置に形成した際の重色による色相の再現性を優先するモードであるから、濃度補正処理を行う。
【０１１７】
画像形成の際の濃度補正処理は、画像濃度の均一性を高める点で適しているが、その一方で、画像形成された画像全体の濃度を減少させてしまう傾向がある。
これは、一般的な濃度補正処理が、被画像形成材３１への形成濃度が低い低濃度部分、すなわち記録ヘッドより吐出された出力ドットの径が小さい部分の画像濃度に、形成濃度が高い高濃度部分の画像濃度を一致させて均一となるように、この高濃度部分の出力ドットを減らす補正処理を行うためである。
【０１１８】
また、この画像全体の濃度の減少は、被画像形成材３１の材質等の違いによっても異なる。インクジェット専用コート紙への画像形成では、このインクジェット専用コート紙と、インクとの特性により画像濃度が高く維持されるため、濃度補正処理の際の画像濃度低下による影響は少ない。一方、ダンボールや厚紙への画像形成では、ダンボールや厚紙の表面において、専用コート処理はなされておらずインクのしみこむ量が増加するので、濃度補正処理の際の画像濃度低下による影響は大きい。
【０１１９】
但し、ダンボールや厚紙への画像データは、比較的大きな文字データであることが多く、僅かな濃度むらは問題とはならない。
また、インクジェット専用にコート処理されていない普通紙への画像形成では、インクジェット専用コート紙とダンボールや厚紙との中間的な特性を有する。
【０１２０】
従って、本実施形態の画像形成装置３０では、被画像形成材３１に画像形成される画像データ（入力画像信号４１）の違い、又は被画像形成材３１の材質等の違い、に適した画像形成モードを、モード設定部３８からオペレータが設定可能な構成としている。
【０１２１】
次に本実施形態の画像形成装置３０が、選択された各色相優先（濃度優先）モードに基づいて、濃度特性補正制御部４６及び重複補正制御部４７に濃度補正処理を行わせた後の濃度分布（濃度むら）の状態について図１２を参照しながら説明する。
【０１２２】
図１２（ａ）には、複数記録ヘッドによるノズル列の端部同士が副走査方向から見て重複するように配設されたノズル列ユニットに対し、重複補正制御部４７によりノズル列重複補正のみを行った後に被画像形成材３１に画像形成した際の濃度分布（濃度むら）が示されている。
【０１２３】
図１２（ｂ）には、濃度特性補正制御部４６によるノズル列濃度補正によって加えられる濃度補正値（濃度補正パラメータ）の例が示されている。
図１２（ｃ）には、図１２（ｂ）に示される濃度補正値によってノズル列濃度補正を行った後に被画像形成材３１に画像形成した際の濃度分布（濃度むら）が示されている。
【０１２４】
図１２（ｂ）に示される３種類の濃度補正値のうち実線１０１は、図１２（ａ）に示される濃度分布（濃度むら）の逆関数となっており、この逆関数に応じて入力画像信号４１を補正することで、図１２（ｃ）に示される実線１０４のような濃度分布（濃度むら）に濃度補正処理することができる。
【０１２５】
この実線１０４に示される濃度補正処理は、濃度むらがほとんど生じないので、インクジェット専用コート紙に写真などの画像を形成する場合に好適である。
また、図１２（ｂ）に示される３種類の濃度補正値のうち点線１０３は、ノズル列濃度補正を行わない場合の濃度補正値であり、図１２（ｃ）の点線１０６に示されるように、入力画像信号４１をそのまま形成している。この点線１０６に示される濃度補正処理は、濃度補正処理の際の画像濃度低下による影響が大きい、ダンボールや厚紙などに画像を形成する場合に好適である。
【０１２６】
また、図１２（ｂ）に示される３種類の濃度補正値のうち点線１０２は、実線１０１で示される濃度補正値と、点線１０３で示される濃度補正値との中間の濃度補正値であり、濃度補正処理の際に僅かな画像濃度低下でほどほどの濃度補正効果を得られることから、インクジェット専用にコート処理されていない普通紙に画像を形成する場合に好適である。
【０１２７】
なお、この中間の濃度補正値は、図１２（ｂ）の点線１０２に示されるように、被画像形成材３１に画像形成された画像を画像機器４２で読み取った濃度分布の逆関数に、特定の大きさの係数を乗じて得ることができる。
【０１２８】
本実施形態の画像形成装置３０では、図１２（ｂ）に示される３種類の濃度補正値における実線１０１、点線１０２、及び点線１０３のような複数の濃度補正値を予め記憶しておく。
【０１２９】
オペレータは、画像形成装置３０のモード設定部３８から、直線優先モードを除く選択設定として、画像データ（画像信号４１）の種類、及び被画像形成材３１の種類等の条件を選択設定することにより、この選択内容に対応した色相優先（濃度優先）モードが選択されて、適正なノズル列濃度補正を行った画像を形成することが可能となる。
【０１３０】
また、オペレータが選択する色相優先（濃度優先）モードとしては、濃度補正処理を行うに際し、画質具合、すなわち濃度補正処理の補正量を選択させたり、補正画像の濃度の濃淡を選択させるようにしてもよい。
【０１３１】
本実施形態の画像形成装置３０による濃度補正は、図３に示されるようなフルライン型だけでなく、シリアル型画像形成装置においても実現可能である。
図１３は、本実施形態における画像形成装置３０をシリアル型画像形成装置として構成した場合の構成例を示す図である。
【０１３２】
図１３は、シリアル画像形成装置の構成を簡略化した図であり、被画像形成材３１を副走査方向に移動させないシリアル型画像形成装置である。
なお、図１３には、主走査方向に所定の間隔でそれぞれ平行に各色ノズル列ユニットを配設する移動体３３におけるキャリジ３３Ａの他に、このキャリジ３３Ａとは各色ノズル列ユニットの配設形態が異なるキャリジ３３Ｂを２点鎖線の略図で示している。
【０１３３】
図１３に示されるシリアル型画像形成装置は、固定載置された被画像形成材３１の上方において、キャリジ３３Ａ又は３３Ｂが、支持部材１１８によって往復移動可能に支持されている。この支持部材１１８の一端には、プーリ１１５を回動させる一方の移動機構駆動部４８におけるモータと、このモータの回転軸に設けられた一方の移動位置情報生成部４９におけるロータリエンコーダとによって、一方の移動機構４３を構成している。支持部材１１８の他端には、主走査方向においてプーリ１１５に対向してプーリ１１６が配設されている。プーリ１１５とプーリ１１６とには、無端ベルト１１７が主走査方向へ往復移動可能に架設され、連結部１１７ａでキャリジ３３Ａ又は３３Ｂに連結している。
【０１３４】
これによりキャリジ３３Ａ又は３３Ｂは、一方の移動機構駆動部４８におけるモータの回動によって主走査方向において往復移動されると共に、一方の移動位置情報生成部４９におけるロータリエンコーダによって、キャリジ３３Ａ又は３３Ｂの移動位置を画像形成装置３０の制御部３７へ通知する。
【０１３５】
また、支持部材１１８の他端側の近傍には、プーリ１２２が配設されている。副走査方向でこのプーリ１２２に対向した位置には、プーリ１２１を回動させる他方の移動機構駆動部４８におけるモータと、このモータの回転軸に設けられた他方の移動位置情報生成部４９におけるロータリエンコーダとによって、他方の移動機構４３を構成している。プーリ１２１とプーリ１２２とには、無端ベルト１２３が副走査方向へ往復移動可能に架設され、連結部１２３ａで支持部材１１８の他端に連結している。
【０１３６】
これにより支持部材１１８は、他方の移動機構駆動部４８におけるモータの回動によって副走査方向において往復移動されると共に、他方の移動位置情報生成部４９におけるロータリエンコーダによって、支持部材１１８の移動位置を画像形成装置３０の制御部３７へ通知する。
【０１３７】
本実施形態における画像形成装置３０をシリアル型画像形成装置として構成した場合では、このような構成とすることで、移動体３３におけるキャリジ３３Ａ又は３３Ｂを主走査方向及び副走査方向への移動の際の移動位置を制御部３７へ通知しつつ、キャリジ３３Ａ又は３３Ｂが被画像形成材３１上を走査軌跡１２５で走査することにより画像形成を行なうことが可能となる。
【０１３８】
図１４は、本実施形態における画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合のキャリジ構成例、及びキャリジへのノズル列ユニットの配置例を示す図である。
図１４に示されるキャリジ３３Ａは、カラー対応のノズル列ユニットとして、（Ｋ）のノズル列ユニット５１−１、（Ｃ）のノズル列ユニット５１−２、（Ｍ）のノズル列ユニット５１−３、及び（Ｙ）のノズル列ユニット５１−４を、主走査方向に所定の間隔で平行に配設している。また、各色ノズル列ユニット５１−１〜５１−４は、それぞれ各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４の各ノズル列により構成されている。
【０１３９】
図１５は、本実施形態における画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合のキャリジの別構成例、及びキャリジへのノズル列ユニットの配置例を示す図である。
【０１４０】
図１５に示されるキャリジ３３Ｂは、カラー対応のノズル列ユニットとして、（Ｋ）、（Ｃ）、（Ｍ）、及び（Ｙ）のノズル列ユニット５１−１、５１−２、（５１−３、及び５１−４は不図示）を、副走査方向に所定の間隔、又は略間隔無しでノズル列が副走査方向と平行となるように各色ノズル列ユニットを配設している。また、各色ノズル列ユニット５１−１〜５１−４は、それぞれ各短尺記録ヘッド５１Ａ−１，５１Ｂ−１〜５１Ａ−４，５１Ｂ−４の各ノズル列により構成されている。
【０１４１】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、短尺記録ヘッドを複数配設して１つの長尺記録ヘッドを構成する画像形成装置において、短尺記録ヘッドを厳密な位置調整により配設せずとも、隣接する短尺記録ヘッドのつなぎ目部分を起因とするすじ状の濃度むらや白抜き等を目立たなくし、かつ、短尺記録ヘッドの記録濃度特性の不均一に起因する濃度むらについても画像形成時に補正することができる。
【０１４２】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、ノズル列重複部補正で発生する量子化誤差をノズル列重複部以外に拡散させないので、濃度値が大きく、その濃度値の変化による傾きが急峻であるノズル列重複部に起因する濃度むらと、濃度値の変化が小さくなだらかであるノズル列重複部に隣接するノズル列による形成特性（記録特性）の不均一に起因する濃度むらとの両方についてそれぞれ補正することができる。
【０１４３】
なお、本実施形態におけるノズル列ユニットは、複数のノズルを形成したノズル列を２列有する構成としたが、３列以上ノズル列を有する構成としても良い。
また、本実施形態におけるノズル列ユニットは、複数のノズル列を有する構成と同等のノズル列ユニットとして、１から複数列のノズル列を有する複数の記録ヘッド同士を接合して短尺の記録ヘッドを構成し、さらにこの短尺の記録ヘッドを複数一方向に配設して長尺の記録ヘッドを構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成例を説明する図である。
【図３】本実施形態における画像形成装置をフルライン型画像形成装置として構成した場合の構成例、及びノズル列ユニットの配置例を示す図である。
【図４】記録ヘッドによるノズル列間の吐出ノズル位置の位相差を説明する図である。
【図５】ノズル列重複補正を行わないときの重複部分の形成ドットを示した概念図である。
【図６】ノズル列重複補正を行ったときの重複部分の形成ドットを示した概念図である。
【図７】記録ヘッドのノズル列重複部分のつなぎ目部分となる形成ドットを示した概念図である。
【図８】記録ヘッドのノズル列重複部分における複数の吐出ノズルに亘ってノズル列重複補正を行う場合の概念図である。
【図９】誤差換算分配係数の例を示す図である。
【図１０】濃度補正パラメータ設定時の処理を示すフローチャートである。
【図１１】ノズル列重複補正に用いる濃度補正パラメータ決定の過程を説明する図である。
【図１２】画像形成モードに応じた濃度補正方法を説明する図である。
【図１３】本実施形態における画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合の構成例を示す図である。
【図１４】本実施形態における画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合のキャリジ構成例、及びキャリジへのノズル列ユニットの配置例を示す図である。
【図１５】本実施形態における画像形成装置をシリアル型画像形成装置として構成した場合のキャリジの別構成例、及びキャリジへのノズル列ユニットの配置例を示す図である。
【図１６】特許文献１のノズル列重複補正を示す概要図である。
【図１７】（ａ）は単一の記録ヘッドの記録濃度特性、（ｂ）は記録ヘッドを２つ重複させてつなぎ合わせたときの記録濃度特性を示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１０  記録ヘッド
１１Ａ，１１Ｂ  吐出ノズル
１２Ａ，１２Ｂ  短尺ヘッド
３０  画像形成装置
３１  被画像形成材
３２  載置台
３３，３３Ａ，３３Ｂ  移動体
３４−１〜３４−ｍ，３６−１〜３６−ｍ  記録ユニット
３５  キャリッジ
３７  制御部
３８  モード設定部
４１  入力画像信号
４２  画像機器
４３  移動機構
４４  プレーンメモリ
４５  タイミング生成部
４６  濃度特性補正制御部
４７  重複補正制御部
４８  移動機構駆動部
４９  移動位置情報生成部
５０−１〜５０−ｍ  ノズル列駆動回路
５１−１〜５１−ｍ  ノズル列ユニット
６２  エッジセンサ
６３ａ，６３ｂ  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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