(57)【要約】【課題】遊技機において同一色であるべき複数の構成部材について組み合わせの正否を確実に検査可能な遊技機検査装置を提供する。【解決手段】遊技機検査装置１０１によれば、色検知装置１３０において、第１センサヘッド部１３２及び第２センサヘッド部２３２が、本体枠２０及び外枠１０において同一色であるべき本体枠２０前面部を構成する下皿ユニット７０の色と外枠１０下部前面に取付けられた幕板１０ｂの色とをそれぞれ検知し、本体部１３４が信号処理制御部１３４ｉにより各色検知結果を比較して同一色であるか否かを判定する。そして、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色でないと判定された場合は、本体枠２０と外枠１０との組み合わせが間違っていることが確実に検出される。【選択図】図５
2007202732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に組み付けられた複数の構成部材の組み合わせを検査する遊技機検査装置であって、
前記複数の構成部材において同一色であるべき各所定部位の色をそれぞれ検知する色検知手段と、
その色検知手段による前記各所定部位の色検知結果を比較して前記各所定部位が同一色であるか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする遊技機検査装置。
【請求項２】
前記色検知手段は、前記各所定部位にそれぞれ対応する各検知部を備え、
前記各検知部は、前記遊技機が検査位置に位置する状態で、前記各所定部位にそれぞれ対向するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の遊技機検査装置。
【請求項３】
前記各検知部は、前記各所定部位から反射光を受光する受光手段を備え、
前記判定手段は、前記各検知部の受光手段によりそれぞれ受光された反射光の受光情報を比較し、その一致度に基づいて前記各所定部位が同一色であるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機検査装置。
【請求項４】
前記各検知部は、前記各所定部位に対して投光可能な投光手段を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の遊技機検査装置。
【請求項５】
前記遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送する搬送手段と、
前記遊技機が検査位置に搬送されたことを検知する搬送検出手段と
を備え、
前記色検知手段は、前記搬送手段の搬送経路の側方に配設されており、前記搬送検出手段によって前記遊技機の前記検査位置への搬送が検知された際に、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【請求項６】
前記遊技機は、パチンコ遊技機であり、
前記複数の構成部材は、遊技盤を保持する本体枠及び矩形枠状に形成され前記本体枠が開閉自在に取り付けられる外枠であり、
前記各所定部位は、前記本体枠の前面部及び前記外枠の下部前面に取付けられた幕板であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の遊技機の製造ラインにおいて使用される遊技機検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ機の製造ラインにおいて、遊技盤を保持する本体枠と矩形枠状に形成され本体枠の背面側が嵌め込まれる外枠とはそれぞれ別個に製造され、最終段階で両部材が合体されてパチンコ機が完成する。ところで、パチンコ機では、本体枠と外枠とでパチンコ機全体が一体的に構成されているとの印象を与えるべく、外枠の下部前面に設けられる樹脂製の幕板が本体枠前面の樹脂部分と同一の色（例えば、赤色や黄色等）に着色されていることが多い。従って、例えば、本体枠前面の樹脂部分が赤色である場合、作業者が、本体枠を同一の赤色の幕板を有する外枠と合体させた後、本体枠前面と外枠側の幕板とが同一の赤色であることを目視により検査した後、次工程である証紙貼付工程へ送る（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−９３６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、作業者の目視による検査では、本体枠に本体枠前面と異なる色の幕板を有する外枠が誤って取付けられている場合に、これを見逃してしまう場合がある。例えば、見分けのつき難い異なる色の幕板を有する複数の機種が存在するような場合、所定色の機種のロットの製造に引き続いて見分けのつき難い他の所定色の機種のロットを製造する際に、ロットが変わって本体枠側の色が所定色から他の所定色に変わったにも拘らず、作業者がこれに気づかずに、直前のロットの外枠を取付けてしまい、目視検査でも本体枠前面の色と外枠の幕板の色との違いに気づかない場合がある。
【０００４】
そして、間違った組合わせで本体枠と外枠とが合体されたパチンコ機に対して、証紙の貼付及び包装が直ちに行われてしまい、所定台数の製造が完了して出荷作業が行われる段階になって、本体枠又は外枠が余っていることから、両部材が間違って組み付けられたパチンコ機が存在することが発覚する。かかる場合に、本体枠と外枠との組合わせが間違ったパチンコ機を包装済みの所定台数の中から発見するためには、所定台数のパチンコ機より１台ずつ包装を剥がして探さなければならず、作業に多大な労力を要していた。
【０００５】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、解決しようとする課題は、遊技機において同一色であるべき複数の構成部材について組み合わせの正否を確実に検査可能な遊技機検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００７】
１．遊技機に組み付けられた複数の構成部材の組み合わせを検査する遊技機検査装置であって、
前記複数の構成部材において同一色であるべき各所定部位の色をそれぞれ検知する色検知手段と、
その色検知手段による前記各所定部位の色検知結果を比較して前記各所定部位が同一色であるか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする遊技機検査装置。
【０００８】
手段１によれば、色検知手段が、複数の構成部材において同一色であるべき各所定部位の色をそれぞれ検知し、判定手段が、色検知手段による各所定部位の色検知結果を比較して各所定部位の色が同一であるか否かを判定する。そして、判定手段によって各所定部位が同一色であると判定された場合は、複数の構成部材が正しい組み合わせであることが検証される。一方、判定手段によって各所定部位が同一色でないと判定された場合は、複数の構成部材の組み合わせが間違っていること、すなわち、複数の構成部材のうちのいずれかが誤って組み付けられていることが確実に検出される。また、判定手段は、色検知手段による各所定部位の色検知結果を直接比較して同一色であるか否かの判定を行うため、検査対象となる遊技機の機種が変わることにより複数の構成部材の各所定部位の色が所定色（例えば、赤色）から他の所定色（例えば、黄色）に変わった場合でも、何ら設定変更等を行うことなく検査を継続することができる。
【０００９】
２．前記色検知手段は、前記各所定部位にそれぞれ対応する各検知部を備え、
前記各検知部は、前記遊技機が検査位置に位置する状態で、前記各所定部位にそれぞれ対向するように配置されたことを特徴とする手段１に記載の遊技機検査装置。
【００１０】
手段２によれば、各所定部位にそれぞれ対応する各検知部が、遊技機が検査位置に位置する状態で各所定部位にそれぞれ対向するように配置されているので、各所定部位の色を確実に検知することができる。
【００１１】
３．前記各検知部は、前記各所定部位から反射光を受光する受光手段を備え、
前記判定手段は、前記各検知部の受光手段によりそれぞれ受光された反射光の受光情報を比較し、その一致度に基づいて前記各所定部位が同一色であるか否かを判定することを特徴とする手段１又は２に記載の遊技機検査装置。
【００１２】
手段３によれば、各検知部は、受光手段により各所定部位から反射光を受光すると、判定手段は、各検知部の受光手段によりそれぞれ受光された反射光の受光情報を比較し、その一致度に基づいて各所定部位が同一色であるか否かを判定する。よって、簡単な構成により各所定部位が同一色であるか否かを非接触で正確に判定することができる。
【００１３】
４．前記各検知部は、前記各所定部位に対して投光可能な投光手段を更に備えたことを特徴とする手段３に記載の遊技機検査装置。
【００１４】
手段４によれば、各検知部は、投光手段により各所定部位に対して投光し、受光手段により各所定部位から反射光を受光すると、判定手段は、各検知部の受光手段によりそれぞれ受光された反射光の受光情報を比較し、その一致度に基づいて各所定部位が同一色であるか否かを判定する。よって、投光手段により各所定部位に対して投光するので、工場内の照明等の外乱光の影響を受けることなく、受光手段が反射光を安定して受光することができ、簡単な構成により各所定部位が同一色であるか否かを非接触で正確に判定することができる。
【００１５】
５．前記受光手段より得られる受光情報には反射光の色成分が含まれ、
前記判定手段は、前記受光手段より得られる反射光の色成分の一致度に基づいて各所定部位が同一色であるか否かを判定することを特徴とする手段３又は４に記載の遊技機検査装置。
【００１６】
手段５によれば、判定手段は、受光手段より得られる反射光の色成分の一致度に基づいて各所定部位が同一色であるか否かを正確に判定することができる。
【００１７】
６．前記受光手段より得られる受光情報には更に反射光の光量が含まれ、
前記判定手段は、前記受光手段より得られる反射光の色成分及び光量の一致度に基づいて前記各所定部位が同一色であるか否かを判定することを特徴とする手段５に記載の遊技機検査装置。
【００１８】
手段６によれば、判定手段は、前記受光手段より得られる反射光の色成分及び光量の一致度に基づいて、各所定部位が光沢の違いも加味して同一色であるか否かをより正確に判定することができる。
【００１９】
７．前記判定手段によって前記各所定部位が同一色でないと判定されたときに所定の報知動作を行う報知手段を更に備えたことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００２０】
手段７によれば、報知手段が、判定手段によって前記各所定部位が同一色でないと判定されたときに所定の報知動作を行うので、作業者は、複数の構成部材のうちのいずれかが誤って組み付けられていることを確実に認識することができ、複数の構成部材の組み付け作業をやり直すことができる。
【００２１】
８．前記色検知手段は、前記各所定部位の画像を撮影する撮像手段を備え、
前記判定手段は、前記撮像手段による前記各所定部位の撮影画像を比較して前記各所定部位が同一色であるか否かを判定することを特徴とする手段１又は２に記載の遊技機検査装置。
【００２２】
手段８によれば、色検知手段は、撮像手段により各所定部位の画像を撮影し、判定手段は、撮像手段による各所定部位の撮影画像を比較して各所定部位が同一色であるか否かを判定する。よって、各所定部位が同一色であるか否かを非接触で正確に判定することができる。
【００２３】
９．前記遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送する搬送手段と、
前記遊技機が検査位置に搬送されたことを検知する搬送検出手段と
を備え、
前記色検知手段は、前記搬送手段の搬送経路の側方に配設されており、前記搬送検出手段によって前記遊技機の前記検査位置への搬送が検知された際に、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００２４】
手段９によれば、搬送手段が、遊技機を搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送し、遊技機が検査位置に搬送されたことを搬送検出手段が検知すると、搬送手段の搬送経路の側方に配設された色検知手段が、各所定部位の色をそれぞれ検知する。よって、遊技機の製造ラインにおいて遊技機を次工程へ搬送しつつ、複数の構成部材の組み合わせの検査を自動的に行うことができる。
【００２５】
１０．前記搬送手段により搬送される前記遊技機を前記検査位置で停止させる搬送停止手段を備え、
前記色検知手段は、前記遊技機が前記検査位置に停止した状態で、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段９に記載の遊技機検査装置。
【００２６】
手段１０によれば、搬送停止手段が、搬送手段により搬送される遊技機を検査位置で停止させ、色検知手段は、遊技機が検査位置に停止した状態で、各所定部位の色をそれぞれ検知するので、複数の構成部材の組み合わせの検査を正確に行うことができる。
【００２７】
１１．前記遊技機が前記検査位置に停止してから所定時間待機した後、前記色検知手段が前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段１０に記載の遊技機検査装置。
【００２８】
手段１１によれば、遊技機が検査位置に停止してから所定時間待機して遊技機の搬送に伴う振動がほぼ収束した状態で、色検知手段が各所定部位の色をそれぞれ検知するので、色の誤検知を防止することができる。
【００２９】
１２．前記判定手段によって前記各所定部位が同一色であると判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が解除され、前記判定手段によって前記各所定部位が同一色でないと判定されたときは前記搬送停止手段による前記遊技機の搬送停止状態が継続されるように構成されたことを特徴とする手段１０又は１１に記載の遊技機検査装置。
【００３０】
手段１２によれば、判定手段によって各所定部位が同一色であると判定されたときは搬送停止手段による遊技機の搬送停止状態が解除されるので、複数の構成部材が正しい組み合わせで組み付けられた遊技機が確実に次工程へ搬送される。一方、判定手段によって各所定部位が同一色でないと判定されたときは搬送停止手段による遊技機の搬送停止状態が継続されるので、複数の構成部材が間違った組み合わせで組み付けられた遊技機が次工程へ搬送されることを防止することができる。
【００３１】
１３．前記色検知手段は、前記搬送手段による前記遊技機の搬送中に、前記各所定部位の色をそれぞれ検知することを特徴とする手段９に記載の遊技機検査装置。
【００３２】
手段１３によれば、色検知手段が搬送手段による遊技機の搬送中に各所定部位の色をそれぞれ検知するので、遊技機における構成部材の組み合わせの検査を短時間に完了して次工程へ搬送することができる。
【００３３】
１４．前記判定手段によって前記各所定部位の色が同一でないと判定されたときに前記遊技機の搬送を停止させることを特徴とする手段１３に記載の遊技機検査装置。
【００３４】
手段１４によれば、判定手段によって各所定部位の色が同一でないと判定されたときに遊技機の搬送を停止させるので、複数の構成部材が間違った組み合わせで組み付けられた遊技機が次工程へ搬送されることを防止することができる。
【００３５】
１５．前記色検知手段は、前記各所定部位にそれぞれ対応する各検知部を備え、
前記各検知部は、前記遊技機が前記検査位置に位置する状態で、前記搬送手段の搬送経路の側方にて前記各所定部位にそれぞれ対向するように配置されたことを特徴とする手段９乃至１４のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００３６】
手段１５によれば、各所定部位にそれぞれ対応する各検知部が、遊技機が検査位置に位置する状態で、搬送手段の搬送経路の側方にて各所定部位にそれぞれ対向するように配置されているので、各所定部位の色を確実に検知することができる。
【００３７】
１６．前記色検知手段の少なくとも一部を覆うカバーを更に設けたことを特徴とする手段１乃至１５のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００３８】
手段１６によれば、色検知手段の少なくとも一部がカバーによって覆われているため、作業者が誤って色検知手段に触れることによって各所定部位の色を誤検知することを防止することができる。
【００３９】
１７．前記遊技機は、パチンコ遊技機であり、
前記複数の構成部材は、遊技盤を保持する本体枠及び矩形枠状に形成され前記本体枠が開閉自在に取り付けられる外枠であり、
前記各所定部位は、前記本体枠の前面部及び前記外枠の下部前面に取付けられた幕板であることを特徴とする手段１乃至１６のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００４０】
手段１７によれば、色検知手段が、本体枠及び外枠において同一色であるべき本体枠の前面部の色と外枠の下部前面に取付けられた幕板の色とをそれぞれ検知し、判定手段が、色検知手段による各色検知結果を比較して本体枠前面部と幕板とが同一色であるか否かを判定する。そして、判定手段によって本体枠前面部と幕板とが同一色であると判定された場合は、本体枠と外枠とが正しい組み合わせであることが検証される。一方、判定手段によって本体枠前面部と幕板とが同一色でないと判定された場合は、本体枠と外枠との組み合わせが間違っていること、すなわち、本体枠又は外枠のいずれか一方が誤って組み付けられていることが確実に検出される。また、判定手段は、色検知手段による本体枠前面部及び幕板の色検知結果を比較して同一色であるか否かの判定を行うため、検査対象となる遊技機の機種が変わることにより本体枠前面部及び幕板の色が所定色（例えば、赤色）から他の所定色（例えば、黄色）に変わった場合でも、何ら設定変更等を行うことなく検査を継続することができる。
【００４１】
１８．前記遊技機は、パチンコ遊技機であり、
前記複数の構成部材は、遊技盤を保持する本体枠及び前記遊技盤の前面側となるように前記本体枠に開閉自在に取り付けられるガラス扉枠であり、
前記各所定部位は、前記本体枠の前面部及び前記ガラス扉枠の前面部であることを特徴とする手段１乃至１６のいずれかに記載の遊技機検査装置。
【００４２】
手段１８によれば、色検知手段が、本体枠及びガラス扉枠において同一色であるべき本体枠の前面部の色とガラス扉枠の前面部の色とをそれぞれ検知し、判定手段が、色検知手段による各色検知結果を比較して本体枠前面部とガラス扉枠前面部とが同一色であるか否かを判定する。そして、判定手段によって本体枠前面部とガラス扉枠前面部とが同一色であると判定された場合は、本体枠とガラス扉枠とが正しい組み合わせであることが検証される。一方、判定手段によって本体枠前面部とガラス扉枠前面部とが同一色でないと判定された場合は、本体枠とガラス扉枠との組み合わせが間違っていること、すなわち、本体枠又はガラス扉枠のいずれか一方が誤って組み付けられていることが確実に検出される。また、判定手段は、色検知手段による本体枠前面部とガラス扉枠前面部の色検知結果を比較して同一色であるか否かの判定を行うため、検査対象となる遊技機の機種が変わることにより本体枠前面部及びガラス扉枠前面部の色が所定色（例えば、赤色）から他の所定色（例えば、黄色）に変わった場合でも、何ら設定変更等を行うことなく検査を継続することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、判定手段によって各所定部位が同一色であると判定された場合は、複数の構成部材が正しい組み合わせであることが検証される。一方、判定手段によって各所定部位が同一色でないと判定された場合は、複数の構成部材の組み合わせが間違っていること、すなわち、複数の構成部材のうちのいずれかが誤って組み付けられていることが確実に検出される。また、判定手段は、色検知手段による各所定部位の色検知結果を比較して同一色であるか否かの判定を行うため、検査対象となる遊技機の機種が変わることにより複数の構成部材の色が所定色（例えば、赤色）から他の所定色（例えば、黄色）に変わった場合でも、何ら設定変更等を行うことなく検査を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の遊技機検査装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。最初に、パチンコ遊技機（以下、パチンコ機と称する）の製造ラインの概略について、図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の遊技機検査装置１０１を採用したパチンコ機の製造ラインを概略ブロック図により示している。本ラインは、パチンコ機全体を生産するものであり、工場の複数階にわたって設けられている。
【００４５】
図１の上段に示すように、最上階とされたラインの最初では、遊技盤用のベニヤ板をライン上に搬入する（ベニヤ板搬入工程ステップ１０。以下、Ｓ１０と略記する。他のステップも同様。）。次に、適宜化粧板を貼った後、ベニヤ板をローラコンベア等により移送して自動釘打機に供給し、釘打ちを行う（釘打ち工程Ｓ１１）。自動釘打機は、ベニヤ板を載せてＸ，Ｙ両方向にスライド可能な載置部や、載置部上方に設けられた釘打ちユニットや、貯留している釘を整列させて釘打ちユニットに供給するパーツフィーダーや、設定入力用の各種ボタンや表示器等を備えており、設定された複数箇所に釘を打つようになっている。多数の釘を打つため、同自動釘打機はラインに複数機設けられ、同時並行にて釘打ちを行う。
【００４６】
釘打ちが終了すると、レール付け機により、遊技領域を囲むように概略一回転する金属製のガイドレールを付ける（レール付け工程Ｓ１２）。レール付けが終了すると、遊技領域に風車や役物等の部品を付ける（遊技領域部品付け工程Ｓ１３）。
【００４７】
さらに、役物の駆動制御等を行うＬＥＤ基板、液晶パネル制御基板、図柄制御基板、図柄情報基板等の取り付けや、ランプの明滅パターン制御や音声出力制御などを行う音声ランプ制御基板ボックス、抽選制御を含む遊技盤の各種制御を行うためのメイン基板を収容したメイン基板ボックスを取り付ける（基板取り付け工程Ｓ１４）。そして、台替えの際には、これらの基板は遊技盤とともに交換が必要となるものである。遊技盤に基板ボックスが取り付けられると、生産ラインの最上階での作業は終了し、遊技盤は昇降リフトにて下の階に移送され、本体に組み込まれるようになっている。
【００４８】
図１の中段に示すように、遊技盤を組み込む階のラインの最初では、合成樹脂製の本体枠をライン上に搬入する（本体枠搬入工程Ｓ２０）。同本体枠は、合成樹脂の成型加工により形成されたものである。
【００４９】
次に、本体枠を適宜ローラコンベア等により移送しながら、本体枠にガラス扉枠、下皿、機構板等を取り付ける（ガラス扉枠等取り付け工程Ｓ２１）。ガラス扉枠はガラス枠や装飾ランプや上皿が設けられており、遊技盤の前面側となるように本体枠に枢支されて取り付けられる。下皿は、ガラス扉枠の下側にて本体枠に枢支されて取り付けられる。機構板は、樹脂製とされており、本体枠の背面側に設けられたヒンジ金具により支持されて取り付けられる。同機構板は、遊技盤を背面側から覆うカバーの役割を果たすとともに、遊技球タンクに貯留された遊技球を上皿や下皿に払い出す遊技球の流路としても役割も果たすようになっている。
【００５０】
さらに、本体枠と、昇降リフトにより最上階から移送された遊技盤とを合体させる（遊技盤組付け工程Ｓ２２）。そして、遊技盤が合体された本体枠を外枠と合体させる（外枠組付け工程Ｓ２３）。すると、図２乃至図４に示すように、遊技機全体が組み立てられたことになる。なお、図２は、製造されたパチンコ機Ｐを正面から見て示す正面図、図３は、上面図である。また、図４は図２のパチンコ機Ｐを背面から見て示す背面図であるが、実際の出荷時にはガラス枠６１の背面に出荷時用の段ボール紙が挿入されており、遊技領域３１は隠れた状態となっている。
【００５１】
これらの図を参照して説明すると、外枠１０は、図４に示すように、矩形板状の本体枠２０よりも僅かに大きいサイズの矩形開口１０ａを有する木製の矩形枠である。また、外枠１０の下部前面には、赤色に着色された合成樹脂からなる幕板１０ｂが取付けられている。
【００５２】
本体枠２０は、図２において外枠１０の矩形開口１０ａの左端（図４では右端）にて枢支されており、図示しない回転軸を中心に回動し、外枠１０に対して開閉自在かつ着脱可能に装着される。遊技盤３０の前面では、図２において下端中央から右巻きに概略一回転する外枠レールに取り囲まれる略円形の領域が遊技領域３１となっている。この遊技領域３１には、多数の釘や、複数の入賞口や、入賞しなかった遊技球をアウト球として回収するアウト球回収口や、遊技の状況を表示する表示装置などが配設されていることになる。本体枠２０の下部には、遊技球の発射機構と、概略矩形形状に形成された樹脂製流路板とが取り付けられる。
【００５３】
本体枠２０の下部前面は、外枠１０の幕板１０ｂと同一色である赤色に着色された合成樹脂からなる下皿ユニット７０により構成されている。下皿ユニット７０の右下部からは、発射機構の一部を構成する発射ハンドル４１が手前側に延設されている。また、下皿ユニット７０のほぼ中央部には、流路板の前面側にて景品球払出用の下皿７１が設けられている。さらに、下皿ユニット７０には下皿７１の左側に隣接して灰皿７２が設けられている。
【００５４】
ガラス扉枠６０は、合成樹脂製とされており、図２において本体枠２０の左端にて枢支される。このガラス扉枠６０には、遊技領域３１を臨むガラス枠、ガラス枠の周囲を取り囲むように配置される装飾ランプ６２、上皿６３が設けられており、遊技盤３０の前面側となるように本体枠２０に取り付けられる。
【００５５】
機構板８０は、合成樹脂製とされており、本体枠２０の背面側に設けられたヒンジ金具により支持されて取り付けられる。機構板８０は、透明樹脂製の裏パック８５により遊技盤３０を背面側から覆うカバーの役割を果たすとともに、遊技球タンク８１に貯留された遊技球を上皿６３や下皿７０に払い出す遊技球の流路としても役割も果たすようになっている。機構板８０の下部には、透明の樹脂ケースとされたメイン基板ボックス８２が設けられており、メイン基板ボックス８２には遊技盤の種類に応じたＲＯＭ８３や図示しないＣＰＵやＲＡＭ等を備えるメイン基板８４が収容されている。また、メイン基板ボックス８２の下方には、遊技球の払出制御を行う払出制御基板が収容された払出制御基板ボックス８６が設けられている。
【００５６】
外枠組付け工程Ｓ２３で本体枠２０と外枠１０とが合体された後、遊技機検査装置１０１によって、パチンコ機Ｐの本体枠２０前面部を構成する下皿ユニット７０と、外枠１０下部前面に取付けられた幕板１０ｂとが同一色であるか否かが検査される（色検査工程Ｓ２４）。尚、遊技機検査装置１０１の具体的な構成及び作用については後述する。
【００５７】
パチンコ機Ｐ全体が組み立てられると、作業者が、動作確認や汚れ確認等の最終検査を行い、パチンコ機Ｐにおける所定の２箇所に検査済みを意味する証紙Ｃ１，Ｃ２を貼付する（証紙貼付工程Ｓ２５）。具体的には、パチンコ機Ｐの背面側において、図４に示すように、本体枠２０右下の樹脂部分に設定された証紙貼付位置（点線で示す）に証紙Ｃ１を貼付すると共に、基板ボックス８２上の証紙貼付位置（点線で示す）に証紙Ｃ２を貼付する。また、証紙Ｃ１には、製品であるパチンコ機Ｐを識別する製品製造番号が印字されている。一方、証紙Ｃ２には、基板ボックス８２を識別する基板ボックス製造番号が印字されている。尚、本実施形態では、証紙Ｃ１，Ｃ２は、白色の紙製であるが、着色された紙製の物や紙以外の材質からなる物であってもよい。
【００５８】
但し、遊技機の種類により各基板ボックスの取り付け位置が異なる場合があるが、このような場合には基板ボックスに応じた位置に証紙が貼付されることになる。また、ＲＯＭ８３には、ロット製造番号が印字された図示しない証紙が予め貼付されているため、本工程での証紙の貼付及び次工程での証紙の検査は行われない。
【００５９】
次に、証紙検査装置（図示せず）によって、パチンコ機Ｐの２箇所の証紙貼付位置に証紙Ｃ１，Ｃ２がそれぞれ正しく貼付されているかどうかが検査される（証紙検査工程Ｓ２６）。証紙検査装置は、パチンコ機Ｐを搬送するローラコンベアと、搬送されるパチンコ機Ｐを証紙検査位置で停止させる搬送停止機構と、パチンコ機Ｐにおける証紙の貼付の有無を検知する証紙検知装置と、制御装置１と、取り付け台とを主体として構成されている。
【００６０】
次に、証紙検査工程Ｓ２５において証紙検査が終了したパチンコ機Ｐに対して包装を行う（包装工程Ｓ２７）。すなわち、ベルトコンベアによりパチンコ機Ｐを包装機に移送し、パチンコ機Ｐを包装機内に一時的に停止させた後、ビニール袋にて密封するように包装を行う。ここで、パチンコ機Ｐに対して包装を行うのは、検査が終了した後に改造されないようにするためである。
【００６１】
包装機は、筒状とされてロール状に巻かれたビニールシートの先端部を把持する一対のアームやヒートシール機構等を有し、同先端部を把持した一対のアームを離反位置とさせてパチンコ機Ｐの前後において上から下方向へ移送させた後、パチンコ機Ｐの下方において近接位置とさせて、パチンコ機Ｐの上下においてヒートシールを行う。また、ヒートシールの際、ビニールシートのロールからパチンコ機Ｐを包装した部分を切り離す。なお、包装機は、従来から使用されている一般的な包装機を採用することができるため、詳しい説明を省略する。
【００６２】
包装が行われると、包装されたパチンコ機Ｐに出荷表を貼付して、ベルトコンベアにより昇降リフトに移送し、最下階に移送する。昇降リフトは、パチンコ機Ｐの上下を保持する上下動可能な保持部を有し、制御盤の制御により所定のタイミングで包装されたパチンコ機Ｐを保持部にて保持して下方に移送する。包装されたパチンコ機Ｐを最下階に移送すると、ベルトコンベアにより所定の記録位置まで移送する。同記録位置には、コンピュータに接続された印字機が設けられている。同印字機には印字内容を設定入力するためのコンピュータが接続されており、作業者が証紙Ｃ１の製造番号に対応した出荷情報を出荷表に基づいて同コンピュータに入力する。
【００６３】
印字機は、パチンコ機Ｐを密封するように包むビニール袋を吸引保持するアーム状の一対の吸引部や、熱転写方式により同ビニール袋に対して印字するプリンタヘッドや、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、コントロール回路、通信Ｉ／Ｏ、等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。プリンタヘッドが加熱されることにより、インクは溶融し、ビニール袋と接触してインクが転写される。また、通信Ｉ／Ｏを介してコンピュータから入力される情報をＲＡＭに記憶し、同情報を印字する制御を行う。コンピュータから遊技機の発送を管理する発送情報が入力されると、吸引部から空気を吸引し、ベルトコンベア上を移動するパチンコ機Ｐに対して吸引部にてビニール袋を吸引保持しながらプリンタヘッドにより発送情報を印字する（印字工程Ｓ３０）。さらに、内部のＲＡＭに印字データを保持しているときには通信Ｉ／Ｏを介してコンピュータに印字データ保持中を意味する信号を送出するとともに、印字データを入力可能となったときには通信Ｉ／Ｏを介して印字データ入力可能を意味する信号を送出する。なお、印字機は、ビニール袋に対して印字可能な印字機であればよく、従来から使用されている一般的な印字機を採用することができる。
【００６４】
パチンコ機Ｐを包むビニール袋に発送情報が印字された後、パチンコ機Ｐをベルトコンベアにより移送し、生産ラインの最終工程として、保管倉庫に一時保管したり、出荷用トラックに積み込んで出荷したりする（保管・出荷工程Ｓ３１）。以上で、パチンコ機製造ラインの全ての工程が完了となる。
【００６５】
次に、色検査工程Ｓ２４において使用される遊技機検査装置１０１の具体的構成及び作用の詳細について、図５乃至図６を参照しつつ説明する。図５は、パチンコ機Ｐの色検査が行われる遊技機検査装置１０１の外観を示す斜視図である。図６は、遊技機検査装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。
【００６６】
遊技機検査装置１０１は、パチンコ機Ｐにおいて本体枠２０側に設けられる下皿ユニット７０と外枠１０側の幕板１０ｂとが同一色であるか否かの検査を自動的に行う装置であって、図５，６に示すように、パチンコ機Ｐを搬送するローラコンベア１１０と、搬送されるパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで停止させる搬送停止機構１２０と、色検知装置１３０と、制御装置１４０と、取り付け台１５０とを主体として構成されている。尚、ローラコンベア１１０が、本発明の搬送手段を、搬送停止機構１２０が搬送停止手段をそれぞれ構成するものである。
【００６７】
制御装置１４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、コントロール回路、通信Ｉ／Ｏ、等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って、ローラコンベア１１０、搬送停止機構１２０及び色検知装置１３０を制御する。また、制御装置１４０には、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色でないことが検知されたことを報知するための赤色ランプ１４１及びブザー１４２が設けられている。さらに、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色でないことが検知されて遊技機検査装置１０１の運転が停止された後に、運転を再開するための再開スイッチ１４３が設けられている。尚、赤色ランプ１４１及びブザー１４２が、本発明の報知手段を構成するものである。
【００６８】
取り付け台１５０は、工場の床面に設置されて、上面にローラコンベア１１０を固定するために搬送方向に延設された台であって、搬送停止機構１２０や色検知装置１３０も取り付け台１５０上に取り付けられる。
【００６９】
ローラコンベア１１０は、幅方向に離間する一対のコンベアフレーム１１２,１１２の間に回動自在に配設されるローラ１１４を搬送方向に所定間隔で複数並列に配置して構成され、コンベアフレーム１１２,１１２に所定間隔で設けられた図示しない脚部を介して、搬送方向に延設された取り付け台１５０上に取り付けられる。
【００７０】
パチンコ機Ｐは、ローラコンベア１１０のローラ１１４群上に、搬送方向と交差する幅方向に前面及び背面を向けた横向きの略垂直な起立姿勢で載置される。全てのローラ１１４は、図示しない駆動手段により同一方向に回転され、ローラ１１４群に載置した起立姿勢のパチンコ機Ｐを下流側へ搬送するよう構成される。また、各ローラ１１４は、前記一対のコンベアフレーム１１２,１１２間に回動自在に枢支されている。
【００７１】
コンベアフレーム１１２,１１２の上面には各ローラ１１４の最上部より数ｍｍ程度上方に離間させて一対のガイド部材１１６，１１６が搬送方向に延設されている。一対のガイド部材１１６,１１６は、ローラ１１４に対してパチンコ機Ｐの厚み寸法（前後方向の寸法）と略同一長さだけローラ１１４の軸方向に離間し、両ガイド部材１１６，１１６の間にパチンコ機Ｐの下部が臨むよう構成される。尚、ローラ１１４及びガイド部材１１６は、合成樹脂を材質として、好適にはその表面にフッ素樹脂等をコーティングし、低摩擦化することでパチンコ機Ｐに傷が付き難くすることが推奨される。
【００７２】
搬送停止機構１２０は、ローラコンベア用の搬送物停止装置であって、ストッパ１２１と、ストッパ１２１を昇降させる昇降器１２２と、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔで搬送停止している場合にオン状態となる検出スイッチ１２３とから構成される。尚、図７（ａ）は、ストッパ１２１が下降位置にある状態を、図７（ｂ）はストッパ１２１が上昇位置にある状態をそれぞれ示す搬送停止機構１２０の側面図である。図８は、ストッパ１２１が上昇位置にあり且つパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで搬送停止した状態を示す搬送停止機構１２０の側面図である。また、検出スイッチ１２３が、本発明の搬送検出手段を構成するものである。
【００７３】
ストッパ１２１は、側面視略Ｌ字形のＬ字部材１２１ａと、Ｌ字部材１２１ａ上部にローラ１１４の軸方向と平行な軸１２１ｂを中心に回動自在に枢支されて搬送物（本実施形態では、パチンコ機Ｐ）と当接する当接ローラ１２１ｃとを備えている。
【００７４】
昇降器１２２は、ローラコンベア１１０の下方に配置され、シリンダ１２２ａ、シリンダ１２２ａに対して上下動するピストン棒１２２ｂ、及びピストン棒１２２ｂの上端に固定され、ピストン棒１２２ｂの上下動に伴って上下動する固定部材１２２ｃを有して構成されている。そして、固定部材１２２ｃに、上記したＬ字部材１２１ａが、前端下部に設けられた軸１２１ｄを介して連結固定され、Ｌ字部材１２１ａは、軸１２１ｄを中心として搬送方向に沿って所定角度回動可能に設けられている。また、固定部材１２２ｃ上面とＬ字部材１２１ａ下面との間にはバネ１２２ｄが設けられ、常にはＬ字部材１２１ａが軸１２１ｄを中心として搬送方向後方側（図７では左側）へ所定角度傾斜した状態となるように付勢されている。
【００７５】
固定部材１２２ｃの搬送方向前方側（図７では右側）端部の近傍の上面には、検出スイッチ１２３が出没可能に設けられている。従って、Ｌ字部材１２１ａの軸１２１ｄと反対側の端部は、常には、バネ１２２ｄの付勢力により浮き上がって固定部材１２２ｃ上面との間に隙間が形成されているため、検出スイッチ１２３は、固定部材１２２ｃ上面に突出するオフ状態となっている。
【００７６】
一方、図８に示すように、ストッパ１２１が上昇位置にあり且つパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで搬送停止した状態では、パチンコ機Ｐの外枠１０に当接ローラ１２１ｃが当接し、Ｌ字部材１２１ａがバネ１２２ｄの付勢力に抗して右側に回動され、検出スイッチ１２３がＬ字部材１２１ａの下面により押下される。従って、検出スイッチ１２３がオン状態となり、制御装置１４０に対して搬送検出信号としてのオン信号が送出される。また、パチンコ機Ｐが当接ローラ１２１ｃに当接して搬送が停止される際の衝撃は、バネ１２２ｄが収縮することによってある程度吸収される。尚、昇降器１２２は、かかる機能を果たせばどのようなものであってもよく、エア作動式のものや、油圧式のもの等を用いることができる。
【００７７】
色検知装置１３０は、図８乃至図１０に示すように、複数の丸棒部材を組み合わせてなるスタンド１３９に取付けられている。また、スタンド１３９は、ローラコンベア１１０に沿って取り付け台１５０上に固定される。尚、図９は、色検知装置１３０の模式図であり、図１０は、色検知装置１３０の内部構成を示すブロック図である。
【００７８】
色検知装置１３０は、二つの対象物に投光した検出光の反射光をそれぞれ受光し、それらの受光情報に基づいて、両対象物が同一色であるか否か検出する装置であって、第１センサへッド部１３２、電線ケーブル１３３、第２センサヘッド部２３２、電線ケーブル２３３、本体部１３４及び出力ケーブル１３５を備える。なお、電線ケーブル１３３、２３３内部には、複数の電線が設けられている。
【００７９】
図９に示すように、第１センサへッド部１３２から延びる電線ケーブル１３３及び第２センサヘッド部２３２から延びる電線ケーブル２３３は、本体部１３４にそれぞれ接続される。本体部１３４から延びる出力ケーブル１３５は、制御装置１４０に接続される。
【００８０】
第１センサへッド部１３２には、投光光学系１３２ａ及び受光光学系１３２ｂが設けられている。投光光学系１３２ａから出射される光Ｌ１は、対象物Ｗ１（本実施形態では下皿ユニット７０、以下同様）で反射されることにより、受光光学系１３２ｂに入射する。また、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で、第１センサへッド部１３２は、図５に示すように、下皿ユニット７０の位置Ａ１に所定距離を隔てて略対向するようにスタンド１３９の所定の高さ及び水平位置に取り付けられている。
【００８１】
一方、第２センサへッド部２３２には、投光光学系２３２ａ及び受光光学系２３２ｂが設けられている。投光光学系２３２ａから出射される光Ｌ２は対象物Ｗ２（本実施形態では幕板１０ｂ、以下同様）で反射されることにより、受光光学系２３２ｂに入射する。また、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で、第２センサへッド部２３２は、図５に示すように、幕板１０ｂの位置Ａ２に所定距離を隔てて略対向するように、スタンド１３９の所定の高さ及び水平位置に取り付けられている。
【００８２】
第１センサへッド部１３２と位置Ａ１との距離及び第２センサへッド部２３２と位置Ａ２との距離は、パチンコ機Ｐの搬送の障害とならず且つ投光光学系１３２ａ又は２３２ａからの青色スポット光の照射と受光光学系１３２ｂ又は２３２ｂによる反射光の受光とを正常に行うことができる長さに設定される。また、位置Ａ１及びＡ２は、光Ｌ１又はＬ２の反射光Ｌ１’又はＬ２’が受光光学系１３２ｂ又は２３２ｂへ正確に入射されるように平坦面が選択される。但し、幕板１０ｂ前面は全体が平坦状であるので、位置Ａ２は幕板１０ｂ前面の任意の位置に設定可能である。
【００８３】
本体部１３４は、出力表示灯１３４ａ、ＬＣＤ表示モニタ１３４ｂ、モードキー１３４ｄ、設定キー１３４ｅ、上キー１３４ｆ及び下キー１３４ｇを備える。色検知装置１３０の本体部１３４は、図５に示すように、スタンド１３９付け根部に取り付けられている。出力表示灯１３４ａは、二つの対象物Ｗ１，Ｗ２の色の一致状態を点灯（一致）及び非点灯（不一致）により表示する。ＬＣＤ表示モニタ１３４ｂは、例えば、現在の受光量又は現在の一致度をほぼリアルタイムに表示する。ここで、現在の受光量は、反射光の受光量である。モードキー１３４ｄは、使用者が動作モードを変更するために用いられる。設定キー１３４ｅ、上キー１３４ｆ及び下キー１３４ｇは、使用者が各種設定を行う際に使用されるが、本実施形態では説明を省略する。
【００８４】
次に、図１０のブロック図を参照しつつ、色検知装置１３０の内部構成を説明する。色検知装置１３０の第１センサへッド部１３２は、投光光学系１３２ａ、複数の投光素子１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅ、受光光学系１３２ｂ、受光素子１３２ｆ及び受光回路１３２ｇを備える。同様に、第２センサへッド部２３２は、投光光学系２３２ａ、複数の投光素子２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｅ、受光光学系２３２ｂ、受光素子２３２ｆ及び受光回路２３２ｇを備える。尚、第１センサへッド部１３２及び第２センサへッド部２３２が、本発明の色検知手段を、第１センサへッド部１３２及び第２センサへッド部２３２の各々が検知部を、投光光学系１３２ａ及び投光素子１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅと投光光学系２３２ａ及び投光素子２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｅとが投光手段を、受光光学系１３２ｂ、受光素子１３２ｆ及び受光回路１３２ｇと受光光学系２３２ｂ、受光素子２３２ｆ及び受光回路２３２ｇとが受光手段をそれぞれ構成するものである。
【００８５】
色検知装置１３０の本体部１３４は、投光制御部１３４ｈ、信号処理制御部１３４ｉ、出力回路１３４ｊ、設定入力部１３４ｋ、及び本体側表示部１３４ｌを備える。尚、本体部１３４（信号処理制御部１３４ｉ）が、本発明の判定手段を構成するものである。
【００８６】
投光制御部１３４ｈは、第１センサヘッド部１３２の複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ及び第２センサヘッド部２３２の複数の投光素子２３２ｃ〜２３２ｅの発光動作を制御する。具体的には、複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅ各々の発光タイミングを示す投光タイミング信号を、電線ケーブル１３３を通して複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅへ、複数の投光素子２３２ｃ〜２３２ｅ各々の発光タイミングを示す投光タイミング信号を電線ケーブル２３３を通して複数の投光素子２３２ｃ〜２３２ｅへそれぞれ出力すると共に、信号処理制御部１３４ｉへも投光タイミング信号を出力する。
【００８７】
複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅは、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）等からなる。投光素子１３２ｃ〜１３２ｅの各々の発光色は異なる。本実施の形態では、投光素子１３２ｃは緑色の光を出射し、投光素子１３２ｄは青色の光を出射し、投光素子１３２ｅは赤色の光を出射する。同様に、複数の投光素子２３２ｃ〜２３２ｅは、例えば、ＬＥＤ等からなり、各々の発光色は異なる。投光素子２３２ｃは緑色の光を出射し、投光素子２３２ｄは青色の光を出射し、投光素子２３２ｅは赤色の光を出射する。
【００８８】
投光光学系１３２ａ及び受光光学系１３２ｂは、例えば、レンズ等により構成されている。複数の投光素子１３２ｃ〜１３２ｅにより発生される光Ｌ１は、投光光学系１３２ａを通して外部に出射される。受光光学系１３２ｂにおいては、投光光学系１３２ａにより外部に出射された光Ｌ１のうち、対象物Ｗ１により反射された光Ｌ１’が入射する。
【００８９】
受光光学系１３２ｂに入射した反射光Ｌ１’は、受光素子１３２ｆに導かれ、受光素子１３２ｆは反射光Ｌ１’の受光情報としての第１受光信号を生成する。受光回路１３２ｇは、受光素子１３２ｆにより生成された第１受光信号を増幅して電線ケーブル１３３を通じて本体部１３４の信号処理制御部１３４ｉへ伝送する。
【００９０】
同様に、投光光学系２３２ａ及び受光光学系２３２ｂは、例えば、レンズ等により構成されている。複数の投光素子２３２ｃ〜２３２ｅにより発生される光Ｌ２は、投光光学系２３２ａを通して外部に出射される。受光光学系２３２ｂにおいては、投光光学系２３２ａにより外部に出射された光Ｌ２のうち、対象物Ｗ２により反射された光Ｌ２’が入射する。
【００９１】
受光光学系２３２ｂに入射した反射光Ｌ２’は、受光素子２３２ｆに導かれ、受光素子２３２ｆは反射光Ｌ２’の受光情報としての第２受光信号を生成する。受光回路２３２ｇは、受光素子２３２ｆにより生成された第２受光信号を増幅して電線ケーブル２３３を通じて本体部１３４の信号処理制御部１３４ｉへ伝送する。
【００９２】
信号処理制御部１３４ｉは、第１受光信号と第２受光信号とを比較処理し、色の一致又は不一致を示す検出信号を出力回路１３４ｊを介して外部へ出力する。また、信号処理制御部１３４ｉは、入力される受光信号及び使用者による設定入力部１３４ｋの操作に基づいて所定の情報を本体側表示部１３４ｌに表示させる。
【００９３】
次に、遊技機検査装置１０１における色検査処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００９４】
制御装置１４０から運転開始が指令されると、ローラコンベア１１０の駆動が開始されると共に、色検知装置１３０の投光素子１３２ｄ，２３２ｄがオンされて青色光の点灯が開始される（Ｓ１０１）。外枠組み付け工程Ｓ２３より移送されたパチンコ機Ｐが、ローラコンベア１１０のローラ１１４上を搬送されると、昇降器１２２のピストン棒１２２ｂ及び固定部材１２２ｃが上昇位置に作動され、これに伴って、ストッパ１２１も上昇して当接ローラ１２１ｃがローラ１１４間から上方へ突出した状態となる（Ｓ１０２）。
【００９５】
パチンコ機Ｐがそのまま搬送されると、やがてストッパ１２１の当接ローラ１２１ｃに外枠１０が当接して、パチンコ機Ｐの搬送が停止される（Ｓ１０３）。このパチンコ機Ｐの停止位置が検査位置Ｔである。また、パチンコ機Ｐの搬送が停止される際、Ｌ字部材１２１ａが軸１２１ｄを中心として僅かに時計回りに回動し、検出スイッチ１２３が押下されてパチンコ機Ｐの検査位置Ｔへの到達を示す信号（検査位置到達信号）が制御装置１４０へ送出される（Ｓ１０４）。また、Ｌ字部材１２１ａが回動してバネ１２２ｄが収縮することにより、搬送物であるパチンコ機Ｐの運動エネルギーが吸収されて、パチンコ機Ｐの停止に伴う衝撃が和らげられる。このとき、下皿ユニット７０上の位置Ａ１及び幕板１０ｂ上の位置Ａ２には、図８に示すように、青色スポット光が投光されている。
【００９６】
制御装置１４０は、搬送停止装置１２０から検査位置到達信号を受信すると、内蔵されたタイマにより時間のカウントを開始する（Ｓ１０５）。そして、所定の待機時間（本実施形態では、１．５秒）の経過が計時されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、色検知装置１３０により色検知処理を実行する（Ｓ１０６）。すなわち、色検知装置１３０により下皿ユニット７０の位置Ａ１と幕板１０ｂの位置Ａ２とが同一色であるか否かを検知する（Ｓ１０６）。尚、搬送停止機構１２０から検査位置到達信号を受信してから所定時間待機するのは、パチンコ機Ｐの搬送停止に伴う振動が十分に減衰してから色検知を行うことにより誤検出を防止するためである。
【００９７】
ここで、色検知装置１３０における色検知処理の流れについて、図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。まず、色検知装置１３０の信号処理制御部１３４ｉは、受光光学系１３２ｂより入射されて受光素子１３２ｆにおいて受光した反射光Ｌ１’に基づく第１受光信号及び受光光学系２３２ｂより入射されて受光素子２３２ｆにおいて受光した反射光Ｌ２’に基づく第２受光信号の読込みを行う（Ｓ２０１）。
【００９８】
次に、第１受光信号及び第２受光信号の光量がそれぞれ正常範囲内か否かを判定する（Ｓ２０２）。すなわち、受光した反射光Ｌ１’又はＬ２’が光量不足又は光量過多の場合は、色の判別を正しく行うことができないからである。第１受光信号及び第２受光信号の光量が、ともに正常範囲内である場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、第１受光信号の色成分と第２受光信号の色成分とを比較し、それらの一致度が閾値以上か否かを判別する（Ｓ２０３）。色成分の一致度が閾値以上である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、出力回路１３４ｊより「色一致」を示すオン信号を出力し（Ｓ２０４）、本ルーチンを終了する。第１受光信号及び第２受光信号のいずれか一方又は両方の光量が正常範囲内でない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）や、色成分の一致度が閾値未満である場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）は、出力回路１３４ｊより「色不一致」を示すオフ信号を出力し（Ｓ２０５）、本ルーチンを終了する。
【００９９】
制御装置１４０は、色検知装置１３０からの出力信号がオンである場合、すなわち、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとの色の一致が検出された場合は（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、昇降器１２２のピストン棒１２２ｂを下降させる（Ｓ１０８）。これに伴ってストッパ１２１もローラコンベア１１０の下方に没することになり、パチンコ機Ｐは、再びローラコンベア１１０上を下流側へ移動し、次の証紙貼付工程Ｓ２５に供せられることになる。次のパチンコ機Ｐが接近して来ると、再び昇降器１２２のピストン棒１２２ｂを上昇させ、上記動作を繰り返す（Ｓ１０２〜Ｓ１０８）。
【０１００】
一方、色検知装置１３０の出力がオフである場合、すなわち、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとの色の不一致が検出された場合は（Ｓ１０７：Ｎｏ）、赤色ランプ１４１の点灯及びブザー１４２の鳴動を含む異常報知動作が実行され（Ｓ１０９）、下皿ユニット７０と幕板１１とが同一色でないことが作業者に報知される。この時、パチンコ機Ｐの搬送は停止されているので、作業者は下皿ユニット７０と幕板１１とで色が一致していないことを目視により確認し、パチンコ機Ｐをローラコンベア１１０から降ろす。そして、本体枠２０から外枠１０を取外した後、下皿ユニット７０と同一色の幕板１０ｂが取付けられた正しい外枠１０を本体枠２０と合体させる作業を行う。外枠１０の再取付けが終って再開スイッチ１４３が操作されると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、報知動作が解除され（Ｓ１１１）、再びＳ１０２以降のステップが実行される。
【０１０１】
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の遊技機検査装置１０１によれば、色検知装置１３０において、第１センサヘッド部１３２及び第２センサヘッド部２３２が、本体枠２０及び外枠１０において同一色であるべき本体枠２０前面部を構成する下皿ユニット７０の色と外枠１０下部前面に取付けられた幕板１０ｂの色とをそれぞれ検知し、本体部１３４が信号処理制御部１３４ｉにより各色検知結果を比較して同一色であるか否かを判定する。そして、信号処理制御部１３４ｉにより下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色であると判定された場合は、本体枠２０と外枠１０とが正しい組み合わせであることが検証される。一方、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色でないと判定された場合は、本体枠２０と外枠１０との組み合わせが間違っていること、すなわち、下皿ユニット７０と異なる色の幕板１０ｂが取付けられた外枠１０が誤って組み付けられていることが確実に検出される。また、下皿ユニット７０及び幕板１０ｂの色検知結果を直接比較して同一色であるか否かの判定を行うため、検査対象となるパチンコ機Ｐの機種が変わることにより下皿ユニット７０及び幕板１０ｂの色が所定色（例えば、赤色）から他の所定色（例えば、黄色）に変わった場合でも、何ら設定変更等を行うことなく検査を継続することができる。
【０１０２】
また、色検知装置１３０の第１センサヘッド部１３２及び第２センサヘッド部２３２が、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに位置する状態で下皿ユニット７０上の位置Ａ１及び幕板１０ｂ上の位置Ａ２にそれぞれ対向するように配置されているので、下皿ユニット７０及び幕板１０ｂの色を確実に検知することができる。すなわち、第１センサヘッド部１３２及び第２センサヘッド部２３２は、投光光学系１３２ａ，２３２ａにより位置Ａ１，Ａ２に対して青色スポット光Ｌ１，Ｌ２を投光し、受光光学系１３２ｂ、２３２ｂを介して受光素子１３２ｆ、２３２ｆにより反射光Ｌ１’，Ｌ２’を受光すると、信号処理制御部１３４ｉは、受光回路１３２ｇ、２３２ｇによりそれぞれ受光された反射光Ｌ１’，Ｌ２’に基づく第１受光信号、第２受光信号の色成分を比較し、その一致度に基づいて下皿ユニット７０及び幕板１０ｂが同一色であるか否かを判定する。よって、工場内の照明等の外乱光の影響を受けることなく、反射光を安定して受光することができ、簡単な構成により下皿ユニット７０及び幕板１０ｂが同一色であるか否かを非接触で正確に判定することができる。
【０１０３】
また、ローラコンベア１１０が、パチンコ機Ｐを搬送方向と交差する方向に前面及び背面を向けた起立状態で搬送し、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに搬送されたことを検出スイッチ１２３が検知すると、ローラコンベア１１０の搬送経路の側方に配設された色検知装置１３０が下皿ユニット７０及び幕板１０ｂの色を検知して同一色であるか否かを判定を行うので、パチンコ機Ｐを次工程へ搬送しつつ本体枠２０と外枠１０との組み合わせの検査を自動的に行うことができる。
【０１０４】
また、搬送停止機構１２０が、ローラコンベア１１０により搬送されるパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで停止させ、色検知装置１３０は、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに停止した状態で、色の検知を正確に行うことができる。特に、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに停止してから所定時間待機してパチンコ機Ｐの搬送に伴う振動がほぼ収束した状態で色を検知するので、色の誤検出を防止することができる。
【０１０５】
また、色検知装置１３０において同一色であると検知されたときは搬送停止機構１２０によるパチンコ機Ｐの搬送停止状態が解除されて搬送が再開されるので、色が一致する正しい組み合わせで本体枠２０と外枠１０とが組み付けられたパチンコ機Ｐが確実に次工程である包装工程Ｓ２６へ搬送される。一方、色検知装置１３０によって同一色でないと検知されたときは搬送停止機構１２０によるパチンコ機Ｐの搬送停止状態が継続されるので、色が一致しない間違った組み合わせで本体枠２０と外枠１０とが組み付けられたパチンコ機Ｐが次工程である証紙貼付工程Ｓ２５へ搬送されることを防止することができる。このとき、さらに、赤色ランプの点灯やブザーの鳴動による報知動作を行うので、作業者は当該パチンコ機Ｐの本体枠２０と外枠１０との組み合わせの間違いを確実に認識して、本体枠２０と外枠１０との組み付け作業をやり直すことができる。
【０１０６】
尚、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【０１０７】
例えば、前記実施形態では、搬送停止機構１２０がローラコンベア１１０により搬送されるパチンコ機Ｐを検査位置Ｔで停止させ、色検知装置１３０の第１センサヘッド部１３２及び第２センサヘッド部２３２は、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔに停止した状態で、位置Ａ１，Ａ２の色を検知する構成としたが、パチンコ機Ｐを検査位置Ｔに停止させることなく、ローラコンベア１１０によるパチンコ機Ｐの搬送移動中に、取り付け台１５０上に固定された色検知装置１３０により、位置Ａ１，Ａ２における色を検知する構成としてもよい。尚、色検知装置１３０は、応答速度が１ｍｓであるので、移動中のパチンコ機Ｐに対しても高精度な色検知が可能である。本変形例によれば、色検査工程Ｓ２４を短時間に完了してパチンコ機Ｐを次工程へ搬送することができる。また、この場合、色検知装置１３０によって同一色でないと検知されたときに搬送停止機構１２０によりパチンコ機Ｐの搬送を停止させるように構成してもよい。これにより、本体枠２０と外枠１０とが間違った組み合わせで組み付けられたパチンコ機Ｐが次工程へ搬送されることを防止することができる。
【０１０８】
また、前記実施形態においては、位置Ａ１，Ａ２に対して青色スポット光を投光する例を示したが、緑色光や赤色光等の他の所定波長の光を投光するようにしてもよい。例えば、下皿ユニット７０等の色に応じて、投光する光の波長を変えてもよい。或いは、位置Ａ１，Ａ２において十分な明るさが確保できる場合は、投光を省略する構成としてもよい。
【０１０９】
また、信号処理制御部１３４ｉにおいて、第１受光信号及び第２受光信号の色成分の一致度に加えて、光量の一致度に基づいて同一色であるか否かを判定するようにしてもよい。本変形例によれば、各所定部位が光沢の違いも加味して同一色であるか否かをより正確に判定することができる。
【０１１０】
また、前記実施形態においては、遊技機検査装置１０１の運転開始後、常時、投光素子光学系１３２ａより青色スポット光の投光を行う例を示したが、パチンコ機Ｐが検査位置Ｔで搬送停止された時点で投光を開始し、検知処理が終了した時点で消灯するようにしてもよい。
【０１１１】
また、前記実施形態においては、パチンコ機Ｐを搬送するための搬送手段としてローラコンベア１１０を用いた例を示したが、ベルトコンベアを用いる構成としてもよい。
【０１１２】
また、前記実施形態においては、第１センサヘッド部１３２及び第２センサヘッド部２３２を備える色検知装置１３０により下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色か否かを検知する構成としたが、ＣＣＤ撮像素子を用いてパチンコ機Ｐの画像を撮影し、その撮影画像に基づいて、下皿ユニット７０と幕板１０ｂとが同一色か否かをコンピュータにより判別する構成としてもよい。
【０１１３】
また、図１３に示すように、色検知装置１３０の上面とローラコンベア１１０の反対側（通路側）の側面とを覆うように透明樹脂からなるボックス状のカバー１６０を更に設ける構成としてもよい。本変形例によれば、色検知装置１３０の通路側がカバー１６０によって覆われているので、作業者が誤ってスタンド１３９に触れて第１センサヘッド部１３２，第２センサヘッド部２３２の位置がずれることがなく、色の誤検知の発生を防止することができる。
【０１１４】
また、前記実施形態では、本発明を本体枠２０と外枠１０との組み合わせの検査に適用した例を示したが、本体枠２０とガラス扉枠６０との組み合わせの検査に適用してもよい。本変形例によれば、色検知装置１３０が、本体枠２０及びガラス扉枠６０において同一色であるべき本体枠２０の前面部の色とガラス扉枠６０の前面部の色とをそれぞれ検知し、各色検知結果を比較して本体枠２０前面部とガラス扉枠６０前面部とが同一色であるか否かを判定する。そして、同一色であると判定された場合は、本体枠２０とガラス扉枠６０とが正しい組み合わせであることが検証される。一方、同一色でないと判定された場合は、本体枠２０とガラス扉枠６０との組み合わせが間違っていること、すなわち、本体枠２０又はガラス扉枠６０のいずれか一方が誤って組み付けられていることが確実に検出される。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
パチンコ機等の各種遊技機に組み付けられた複数の構成部材の組み合わせが正しいか否かの検査に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施形態にかかる遊技機検査装置を採用したパチンコ機製造ラインを示す概略ブロック図である。
【図２】パチンコ機を正面から見て示す正面図である。
【図３】図２のパチンコ機を上面から見て示す上面図である。
【図４】図２のパチンコ機を背面から見て示す背面図である。
【図５】遊技機検査装置の外観を示す斜視図である。
【図６】遊技機検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、搬送停止機構のストッパが下降位置にある状態を、（ｂ）はストッパが上昇位置にある状態をそれぞれ示す側面図である。
【図８】搬送停止機構のストッパが上昇位置でパチンコ機に当接して搬送停止した状態を示す側面図である。
【図９】色検知装置の構成を示す模式図である。
【図１０】色検知装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１１】遊技機検査装置における検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】色検知装置における色検知処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】色検知装置を覆うカバーを設けた変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１７】
Ｐ    パチンコ機（遊技機）
Ｔ    検査位置
１０１  遊技機検査装置
１１０  ローラコンベア（搬送手段）
１２０  搬送停止機構（搬送停止手段）
１２３  検出スイッチ（搬送検出手段）
１３０  色検知装置（色検知手段）
１３２  第１センサへッド部（検知部）
１３２ａ  投光光学系（投光手段）
１３２ｂ  受光光学系（受光手段）
１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅ  投光素子（投光手段）
１３２ｆ  受光素子（受光手段）
１３２ｇ  受光回路（受光手段）
１３４  本体部（判定手段）
１３４ｉ  信号処理制御部（判定手段）
２３２  第２センサへッド部（検知部）
２３２ａ  投光光学系（投光手段）
２３２ｂ  受光光学系（受光手段）
２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｅ  投光素子（投光手段）
２３２ｆ  受光素子（受光手段）
２３２ｇ  受光回路（受光手段）
１６０  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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