(57)【要約】【課題】ディスクをローラとの間で高い安定性で支持しつつセンタリング位置までガイドすることができるとともに、光学ピックアップとの干渉を確実に防ぎながらも大型化を防ぐことが可能なディスク駆動装置及び電子機器を提供すること。【解決手段】ディスク駆動装置１００は、ローラブロック１１及びローラブロック１６の後方であって、ピックアップユニット４０の上方に、ローラブロック１１により搬送された光ディスク１０を支持しつつセンタリング位置までガイドするリアガイド２３を有する。リアガイド２３は、ピックアップユニット４０のピックアップベース４３を跨ぐように、砂時計上にくびれた各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂを有し、またコイルばね２９ｃにより光ディスク１０の排出方向（各ローラブロック側）へ付勢されて光ディスク１０を待ち受け、当該付勢力に抗して挿入方向へ摺動することで光ディスク１０をガイドする。【選択図】  図５
2007220158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体が挿入及び排出されるスロットを前面に有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記挿入された記録媒体を装着する装着部と、前記装着部に装着された前記記録媒体を当該記録媒体の主面の略垂直方向の軸を中心に回転駆動させる回転駆動機構と、前記回転駆動機構により回転駆動された前記記録媒体に記録された信号を再生可能なピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を前記記録媒体の径方向へ移動させるピックアップ移動機構とを有するピックアップユニットと、
前記筐体内の前記スロット近傍に設けられ、前記挿入及び排出される記録媒体の周縁部を支持しつつ、前記軸に略平行な軸を中心に回転することで当該記録媒体を前記スロットと前記装着部との間で搬送可能なローラを有するローラ機構と、
前記ローラ機構の前記挿入方向であって前記ピックアップユニットの前記略垂直方向に設けられ、前記ローラ機構により搬送された前記記録媒体の周縁部を支持しつつ前記挿入方向へ移動することで、当該記録媒体を前記装着部へ装着可能なセンタリング位置へガイドすることが可能なガイド機構と
を具備することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク駆動装置であって、
前記ガイド機構は、
前記ローラ機構の近傍に設けられ、前記記録媒体の周縁部を支持可能な第１の支持部と、
前記挿入方向かつ前記記録媒体の直径方向に関して当該第１の支持部と略対称に設けられ、前記記録媒体の周縁部を支持可能な第２の支持部と
を有することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク駆動装置であって、
前記第１及び第２の支持部は、それぞれ前記周縁部を前記垂直方向で規制するくびれ部を有することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のディスク駆動装置であって、
前記筐体内に設けられ、前記ローラ機構及び前記ガイド機構を保持し、前記挿入方向に形成されたガイド溝を有するフレームを更に具備し、
前記ガイド機構は、
前記垂直方向に突出するように設けられ、前記ガイド溝に摺動可能に係合する突出部と、
前記フレームに接続され、当該ガイド機構を前記排出方向へ付勢する付勢部材と
を有することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク駆動装置であって、
前記ピックアップユニットは、前記ピックアップ移動機構が前記ピックアップ機構を前記挿入方向へ移動させるように設けられることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載のディスク駆動装置であって、
前記記録媒体は、第１の径を有する第１の記録媒体または前記第１の径よりも小さい第２の径を有する第２の記録媒体である
ことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
ディスク状の記録媒体が挿入及び排出されるスロットを前面に有する第１の筐体と、前記筐体内に設けられ、前記挿入された記録媒体を装着する装着部と、前記装着部に装着された前記記録媒体を当該記録媒体の主面の略垂直方向の軸を中心に回転駆動させる回転駆動機構と、前記回転駆動機構により回転駆動された前記記録媒体に記録された信号を再生可能なピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を前記記録媒体の径方向へ移動させるピックアップ移動機構とを有するピックアップユニットと、前記筐体内の前記スロット近傍に設けられ、前記挿入及び排出される記録媒体の周縁部を支持しつつ、前記軸に略平行な軸を中心に回転することで当該記録媒体を前記スロットと前記装着部との間で搬送可能なローラを有するローラ機構と、前記ローラ機構の前記挿入方向であって前記ピックアップユニットの前記略垂直方向に設けられ、前記ローラ機構により搬送された前記記録媒体の周縁部を支持しつつ前記挿入方向へ移動することで、当該記録媒体を前記装着部へ装着可能なセンタリング位置へガイドすることが可能なガイド機構とを有するディスク駆動装置と、
前記ディスク駆動装置を保持可能な第２の筐体と
を具備することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光ディスク等のディスク状の記録媒体に対する信号の記録や再生を行なうことが可能なディスク駆動装置及び当該ディスク駆動装置を搭載した電子機器に関し、特にディスク状記録媒体をスロットを介して直接挿入し、また排出することが可能ないわゆるスロットイン型のディスク駆動装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディスク状の記録媒体としては、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクといった光ディスクが知られており、これらのディスクに対応した各種のディスク駆動装置が提供されている。
【０００３】
ディスク駆動装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、装置本体の内外に亘って水平方向に搬送されるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが装置本体内へ引き込まれた際にディスクが装置本体内に設けられたターンテーブルに自動的に装着されるタイプ（いわゆるクラムシェル型）、或いはこのディスクトレイにターンテーブルが一体的に設けられ、ディスクトレイが装置本体外へ搬送された際にターンテーブルへディスクを直接装着するタイプ（いわゆるトレイ型）等がある。しかし何れのタイプも、操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、あるいはターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要としている。
【０００４】
これらに対して、筐体の前面に設けられたスロットからディスクを挿入するだけでディスクが自動的に装置本体内へ引き込まれ、ターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスク駆動装置がある。このディスク駆動装置では、スロットからディスクが挿入されると、互いに対向する一対のガイドローラの間にディスクを挟み込みながら、これら一対のガイドローラを互いに逆方向へ回転させることによって、スロットから挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このスロットからディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行う。このようなスロットイン型のディスク駆動装置としては、下記特許文献１に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００１−５６９９４号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のようなローラを有するディスク駆動装置においては、搬送されたディスクを装着部へ装着可能な所定の位置（以下、センタリング位置という）に位置決めするために、ローラ以外にガイド部材を設けて、ディスクの動きを規制する必要がある。このようなガイド部材としては、従来から例えばディスクの主面と平行に回動可能な回動アーム状のガイドが用いられている。
【０００６】
しかし、当該回動アーム状のガイド部材は、その下方に設けられた装着部を含む光学ピックアップユニットとオーバーラップする関係にあるため、ガイド部材と光学ピックアップユニットとが干渉してしまうおそれがある。当該干渉を防ぐために、光学ピックアップのスレッド送り方向を、ディスクの主面と略平行な面内で挿入方向に対して例えば４５度程度傾けるようにする方法もあるが、この方法では、ディスク駆動装置の幅方向の大きさが増してしまい、コンピュータ周辺機器の一般的なサイズ規格であるハーフハイトサイズに収めることができなくなる。特に、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクのような高密度記録が可能な光ディスクの駆動装置においては、扱う波長が増えることから、光学ピックアップ自体が大型化する傾向があり、上記ハーフハイトサイズは更に空間的に実現が困難となる。
【０００７】
また、回動アーム状のガイド部材においては、ディスクを支持するポイントが円弧状に動くことから、必ずしも適正な位置でバランスよくディスクを支持できなかったり、また回転ストロークが不足したりすることあり、そのために更に補助ガイドや中継ガイド等の補助部材を設ける必要があった。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ディスクをローラとの間で高い安定性で支持しつつセンタリング位置までガイドすることができるとともに、光学ピックアップとの干渉を確実に防ぎながらも大型化を防ぐことが可能なディスク駆動装置及び電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するため、本発明の主たる観点に係るディスク駆動装置は、ディスク状の記録媒体が挿入及び排出されるスロットを前面に有する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記挿入された記録媒体を装着する装着部と、前記装着部に装着された前記記録媒体を当該記録媒体の主面の略垂直方向の軸を中心に回転駆動させる回転駆動機構と、前記回転駆動機構により回転駆動された前記記録媒体に記録された信号を再生可能なピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を前記記録媒体の径方向へ移動させるピックアップ移動機構とを有するピックアップユニットと、前記筐体内の前記スロット近傍に設けられ、前記挿入及び排出される記録媒体の周縁部を支持しつつ、前記軸に略平行な軸を中心に回転することで当該記録媒体を前記スロットと前記装着部との間で搬送可能なローラを有するローラ機構と、前記ローラ機構の前記挿入方向であって前記ピックアップユニットの前記略垂直方向に設けられ、前記ローラ機構により搬送された前記記録媒体の周縁部を支持しつつ前記挿入方向へ移動することで、当該記録媒体を前記装着部へ装着可能なセンタリング位置へガイドすることが可能なガイド機構とを具備する。
【００１０】
これにより、ガイド機構がローラ機構とともに記録媒体を支持しながら挿入方向へ直線移動するため、記録媒体を高い安定性でセンタリング位置までガイドすることができる。
【００１１】
ここでディスク状の記録媒体とは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等の光ディスクやＭＤ等の光磁気ディスクである。
【００１２】
上記ディスク駆動装置において、前記ガイド機構は、前記ローラ機構の近傍に設けられ、前記記録媒体の周縁部を支持可能な第１の支持部と、前記挿入方向かつ前記記録媒体の直径方向に関して当該第１の支持部と略対称に設けられ、前記記録媒体の周縁部を支持可能な第２の支持部とを有していてもよい。
【００１３】
これにより、各支持部を、上記ピックアップ機構を跨ぐように設けてピックアップ機構とのクリアランスを確保しながら、搬送途中の記録媒体を、常に同一の２点で支持することができるため、ピックアップ機構との干渉を防ぎながら、上記ローラ機構と協働して記録媒体をより高い安定性でセンタリング位置までガイドすることができる。またこれにより、ガイド機構を補助するために更に別のガイド部材等を設ける必要もなくなる。
【００１４】
上記ディスク駆動装置において、前記第１及び第２の支持部は、それぞれ前記周縁部を前記垂直方向で規制するくびれ部を有していても構わない。
【００１５】
これにより、第１及び第２の支持部が、記録媒体の周縁部が各くびれ部に挟まれるように支持することで、記録媒体の垂直方向への動きを規制してより確実にセンタリング位置までガイドすることができる。
【００１６】
上記ディスク駆動装置であって、前記筐体内に設けられ、前記ローラ機構及び前記ガイド機構を保持し、前記挿入方向に形成されたガイド溝を有するフレームを更に具備し、前記ガイド機構は、前記垂直方向に突出するように設けられ、前記ガイド溝に摺動可能に係合する突出部と、前記フレームに接続され、当該ガイド機構を前記排出方向へ付勢する付勢部材とを有していてもよい。
【００１７】
これにより、ガイド機構は、搬送された記録媒体を上記付勢部材の付勢力によりローラ機構の近傍で待ち受け、記録媒体が接した後は、上記付勢力により記録媒体を支持しながら付勢力に抗してガイド溝に沿って大きなストロークで挿入方向へ摺動することとなる。よって、記録媒体をより安定してガイドすることができ、ローラ機構とガイド機構との間で記録媒体を中継するために更に別のガイド部材等を設ける必要もなくなる。また、ガイド機構をフレームに摺動可能に設けたことにより、ピックアップ機構との干渉を確実に防ぐことができる。ここで上記付勢部材は例えばコイルばねやゴム等の弾性部材で形成される。
【００１８】
上記ディスク駆動装置において、前記ピックアップユニットは、前記ピックアップ移動機構が前記ピックアップ機構を前記挿入方向へ移動させるように設けられるようにしても構わない。
【００１９】
これにより、ピックアップユニットは、ピックアップ移動機構がピックアップ機構をガイド機構と平行に移動するような向きに設けられる。よって、ガイド機構とピックアップ機構との干渉を防ぎながらも、当該各移動方向を非平行にする場合に比べてディスク駆動装置が幅方向に大型化するのを抑えて、ディスク駆動装置をハーフハイトサイズに収めることができる。
【００２０】
上記ディスク駆動装置において、前記記録媒体は、第１の径を有する第１の記録媒体または前記第１の径よりも小さい第２の径を有する第２の記録媒体であってもよい。
【００２１】
これにより、径の異なる２つの記録媒体にそれぞれ対応して、各記録媒体を高い安定性でセンタリング位置までガイドすることができる。この場合、上記ローラ機構は、第１の記録媒体の搬送用のローラと第２の記録媒体の搬送用のローラをそれぞれ有していても構わない。
【００２２】
本発明の他の観点に係る電子機器は、ディスク状の記録媒体が挿入及び排出されるスロットを前面に有する第１の筐体と、前記筐体内に設けられ、前記挿入された記録媒体を装着する装着部と、前記装着部に装着された前記記録媒体を当該記録媒体の主面の略垂直方向の軸を中心に回転駆動させる回転駆動機構と、前記回転駆動機構により回転駆動された前記記録媒体に記録された信号を再生可能なピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を前記記録媒体の径方向へ移動させるピックアップ移動機構とを有するピックアップユニットと、前記筐体内の前記スロット近傍に設けられ、前記挿入及び排出される記録媒体の周縁部を支持しつつ、前記軸に略平行な軸を中心に回転することで当該記録媒体を前記スロットと前記装着部との間で搬送可能なローラを有するローラ機構と、前記ローラ機構の前記挿入方向であって前記ピックアップユニットの前記略垂直方向に設けられ、前記ローラ機構により搬送された前記記録媒体の周縁部を支持しつつ前記挿入方向へ移動することで、当該記録媒体を前記装着部へ装着可能なセンタリング位置へガイドすることが可能なガイド機構とを有するディスク駆動装置と、前記ディスク駆動装置を保持可能な第２の筐体とを具備する。
【００２３】
ここで電子機器としては、例えばコンピュータ（パーソナルコンピュータの場合、ノート型であっても、デスクトップ型であってもよい。）、オーディオ／ビジュアル機器、ゲーム機器、カーナビゲーション機器、ロボット機器、その他の電化製品等が挙げられる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、ディスクをローラとの間で高い安定性で支持しつつセンタリング位置までガイドすることができるとともに、光学ピックアップとの干渉を確実に防ぎながらも大型化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態におけるディスク駆動装置１００の外観を示した斜視図、図２は、図１におけるディスク駆動装置１００の筐体１（フロントパネル１ａを除く）を取り外した状態の斜視図、図４は、図２及び図３の上フレーム４を取り外した状態の斜視図、図５は、図４のメインフレーム７、アーム５及びアーム６、ローラブロック１１及びローラブロック１６、ローディングモータ２２等を取り外した状態の斜視図である。
【００２７】
これらの図に示すように、ディスク駆動装置１００は例えば板金からなる筐体１を有する。当該筐体１は、その厚さ方向において、例えばデスクトップ型ＰＣへのディスク駆動装置の内蔵用の規格サイズであるハーフハイトサイズを有している。このディスク駆動装置１００は、図２に示すような直径１２ｃｍの大径光ディスク１０Ａと、図示しない直径８ｃｍの小径光ディスク１０Ｂという径の異なる２つの光ディスク１０を挿入及び排出して、各ディスクへの記録再生を行なうことが可能となっている。筐体１のフロントパネル１ａには、大径光ディスク１０Ａ及び小径光ディスク１０Ｂを挿入及び排出するためのスロット２が設けられている。光ディスク１０としては例えばＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等が挙げられる。またフロントパネル１ａには、上記スロット２から挿入された各光ディスク１０Ａ及び１０Ｂを排出するためのイジェクトボタン３が設けられている。なお、以下の説明において、大径光ディスク１０Ａと小径光ディスク１０Ｂを区別する必要のない場合には単に光ディスク１０と表記する。
【００２８】
図２及び図４に示すように、ディスク駆動装置１００の筐体１の内部には例えば樹脂製のメインフレーム７が設けられ、メインフレーム７内には、スロット２から挿入された光ディスク１０をローディングするためのローディングユニット２０が設けられている。図３は、当該ローディングユニット２０の平面図である。
【００２９】
ローディングユニット２０は、例えば薄い板金からなる上フレーム４及び下フレーム８を有する。ローディングユニット２０の上フレーム４には、スロット２から挿入された光ディスク１０をローディングするためのローラブロック１１及びローラブロック１６と、アーム５及びアーム６とがそれぞれ左右に対向するように設けられている。
【００３０】
アーム５とアーム６とは、それぞれ回動軸５ａ及び回動軸６ａを中心に水平方向（両図矢印Ａ及びＢ方向）へそれぞれ上フレーム４上を摺動するように回動可能に支持されておいる。また両アームは、アーム５に設けられた連結軸５ｂとアーム６に設けられた連結溝６ｂとが係合することにより後部で連結されており、連結軸５ｂが連結溝６ｂに案内されることで、両アームは連動して回動することが可能となっている。また図３及び図４に示すように、アーム６はコイルばね２８を有し、コイルばね２８の一端は上フレーム４に支持され、他端はアーム６に接続されている。当該コイルばね２８により、アーム６と、アーム６に連結したアーム５は、ディスク駆動装置１００の内側へ回動する方向（図３の矢印Ａ２及びＢ２方向）に付勢されている。
【００３１】
図４に示すように、アーム５及びアーム６の先端は、それぞれ関節軸１４ａ及び関節軸１９ａを介してローラブロック１１及びローラブロック１６と接続されている。これによりローラブロック１１及びローラブロック１６は、アーム５及びアーム６と連動して駆動することが可能となっている。また図２から図４に示すように、ローディングユニット２０の上フレーム４後方には、ローラブロック１１を駆動させるためのローディングモータ２２が設けられている。
【００３２】
図７は、アーム５及びローラブロック１１の詳細を示した図である。同図においてはアーム５の駆動前後の２つの状態が示されている。図４及び図７に示すように、ローラブロック１１は、ローラベース１２を有し、当該ローラベース１２には、スロット２から挿入された光ディスク１０を垂直方向で規制するとともに、ローラブロック１６の各ローラと協働して光ディスク１０を水平方向で挟み込むように支持しながらローディングするための２つのローラ１３及びローラ１４が設けられている。ローラ１３は回転軸１３ａを中心に回転可能となっており、ローラ１４は上記関節軸１４ａが回転軸としても機能することで当該関節軸１４ａを中心に回転可能となっている。またローラ１３及びローラ１４は、中央が砂時計状にくびれた構造を有しており、光ディスク１０の周縁部が当該くびれ部分に挟まれるように当接可能となっている。これにより光ディスク１０の記録面に傷が付くのを防ぐことができる。
【００３３】
ローラ１３及びローラ１４にはそれぞれギア１３ｂ及びギア１４ｂが設けられ、各ギアが、ローラベース１２の略中央に設けられたアイドラギア１５と係合している。これによりローラ１３及びローラ１４は連動して同位相・同速度で回転するため、光ディスク１０のスムーズな搬送が可能となる。またローラ１３とローラ１４とを一のアイドラギア１５で連結しているため、ベルト等で連結する場合に比べて負荷を低減することができ、よりスムーズな搬送が可能となる。
【００３４】
なお、後述するが、ローラベース１２の下面には、ローディング後の光ディスク１０をリリースして光ディスク１０を回転可能とするためのボスが設けられている。
【００３５】
また図７に示すように、アーム５の裏側にはその長手方向に沿ってベルト２１が設けられている。ベルト２１はアーム５の裏側の両端部に設けられたプーリ６１及びプーリ６２に架け渡されている。プーリ６１及びプーリ６２にはそれぞれギア６１ａ及びギア６２ａが設けられ、ギア６１ａは上記ローラ１４のギア１４ｂと、プーリ６２のギアは上記ローディングモータ２２のギア２２ａと係合している。これにより、ローディングモータ２２の駆動によりベルト２１の回転がローラブロック１１の各ギアに伝わり、ローラ１３及びローラ１４が回転する。ローディングモータ２２は、光ディスク１０のローディング時とアンローディング時とで正逆方向に駆動し、それによりローラブロック１１の各ローラ１３及び１４もそれぞれ正逆方向に駆動する。
【００３６】
プーリ６２の回転軸はアーム５の回動軸５ａが兼ねており、上述したようにアーム５は回動軸５ａを中心に同図矢印Ａ方向に回動し、それとともにローラブロック１１は関節軸１４ａを中心に回動して、アーム５との角度を変えながら同図矢印Ａ方向へ移動するようになっている。
【００３７】
また図４に示すように、ローラブロック１６は、ローラブロック１１と同様にローラベース１７に、上記ローラ１３及び１４と同様の２連のローラ１８及びローラ１９を有する構成となっているが、両ローラは回転不可能に固定されており、また各ローラにギアも設けられていない。アーム６が同図矢印Ｂ方向へ回動する際には、ローラブロック１６はローラブロック１１と対称的にアーム６との角度を変えながら同図矢印Ｂ方向へ移動する。
【００３８】
すなわち、各ローラブロック１１及び１６と、各アーム５及び６は、関節軸１４ａ及び１４ｂが外側（図３のＡ１及Ｂ１方向）へ移動するのにともなって開くように回動することが可能となっている。
【００３９】
また図４及び図７に示すように、ローラブロック１１においては、ローラ１４はローラ１３よりも光ディスク１０の挿入方向の奥側へ設けられ、また上述したように関節軸１４ａを介してアーム５と接続されることで、ディスク駆動装置１００の静止状態（光ディスク１０が挿入されていない状態）においては上記コイルばね２８の付勢力により、ローラ１３よりもディスク駆動装置１００の内側（同図Ａ２側）へ位置するようになっている。また、図４に示すように、ローラブロック１６においては、ローラブロック１１と対称的に、ローラ１９がローラ１８よりもディスク駆動装置１００の内側へ位置するようになっている。そして、ディスク駆動装置１００の静止状態において、ローラ１３とローラ１８との間の距離は、大径光ディスク１０Ａの直径である１２ｃｍよりも小さく、小径光ディスク１０Ｂの直径である８ｃｍよりも大きくなっている。またローラ１４とローラ１９との間の距離は、８ｃｍよりも小さくなっている。この構造により、ローラ１３は主に直径１２ｃｍの大径光ディスク１０Ａのローディング時に、ローラ１４は主に直径８ｃｍの小径光ディスク１０Ｂのローディング時に動作することとなる。当該動作の詳細については後述する。
【００４０】
図２及び図３に示すように、ローディングユニット２０の上フレーム４前方のローラブロック１１側にはガイド溝４ａが設けられ、当該ガイド溝４ａにはローラ１３の回転軸１３ａが係合している。また同様に、上フレーム４前方のローラブロック１６側にはガイド溝４ｂが設けられ、当該ガイド溝４ｂにはローラ１８の回転軸１８ａが係合している。当該ガイド溝４ａ及びガイド溝４ｂにより、各アーム５及びアーム６の回動時において、回転軸１３ａが両図矢印Ｃ方向へ、回転軸１８ａが両図矢印Ｄ方向へガイドされ、ローラブロック１１及びローラブロック１６は、各ガイド溝４ａ及び４ｂにガイドされる回転軸１３ａ及び回転軸１８ａの動作に従って移動するようになっている。また、ローラブロック１１のローラベース１２の下面には、ローディングされた光ディスク１０のリリース時に、後述するメインカムスライダー３５に設けられたボスに当接可能なボスが設けられている。
【００４１】
なおローラブロック１１及びローラブロック１６の各ローラベース及び各ギアは例えば樹脂製であり、また各ローラには例えばゴム等の摩擦係数の大きい素材が用いられる。
【００４２】
以上の構成により、スロット２からディスク１０が挿入された場合には、アーム５及びアーム６のＡ１方向及びＢ１方向への回動と、ローラブロック１１及びローラブロック１６の移動とともに、一方でローラブロック１６の各ローラ１８及びローラ１９がディスク１０を固定しながら、他方でローラブロック１１のローラ１３及びローラ１４が回転することで光ディスク１０をローディング及びアンローディングすることが可能となる。すなわち、ローディングユニット２０は、ディスク１０を、固定されたローラ１８またはローラ１９を回転軸としてローラ１３またはローラ１４により水平方向（ローディング時は反時計回り、アンローディング時は時計回り）に回転させるようにローディングすることが可能となっている。
【００４３】
図３に示すように、ローディングユニット２０のフロントパネル１ａ側略中央には、光ディスク１０のローディング時にスロット２から光ディスク１０が所定範囲挿入されたことを感知する非接触式のフォトセンサ７２と、当該フォトセンサ７２に接続された基板７１とが設けられている。フォトセンサ７２はローディングモータ２２に電気的に接続され、光ディスク１０の挿入を感知すると、ローディングモータ２２の駆動を開始させ、各ローラを回転させるよう制御する。当該フォトセンサ７２により、光ディスク１０がスロット２から挿入されたことを瞬時に感知することで、ユーザが各ローラ及びアームを手で押し広げたりする必要もなくスムーズなローディングが可能となる。
【００４４】
なおフォトセンサ７２の種類は、発光部（発光ダイオード）と受光部（フォトダイオード）とが同一場所に設けられた反射型でもよいし、発光部と受光部とが、挿入される光ディスク１０を挟んで対向するように分離して設けられた透過型でもよい。またフォトセンサのような非接触式のセンサではなく、接触式のメカセンサ（メカスイッチ）でもよいが、ディスク１０の挿入感を考慮するとフォトセンサの方が好ましい。
【００４５】
またローラブロック１１近傍には、大径光ディスク１０Ａの排出時にローラブロック１１の駆動を停止するためのメカスイッチを有するメカセンサ７４と、小径光ディスク１０Ｂの排出時にローラブロック１１の駆動を停止するためのメカセンサ７５と、当該各メカセンサ７４及び７５に接続された基板７３が設けられている。光ディスク１０の排出時には、ローラブロック１１及び１６の開き量で排出量を検出するため、異なるサイズの大径光ディスク１０Ａ及び小径光ディスク１０Ｂそれぞれに対し専用のメカセンサを設けている。各メカセンサ７４及び７５もローディングモータ２２に電気的に接続されており、大径光ディスク１０Ａ及び小径光ディスク１０Ｂが所定量排出され、ローラブロック１１が各センサのスイッチに接触した場合に、ローディングモータ２２の駆動を停止させる。これにより、大径光ディスク１０Ａ及び小径光ディスク１０Ｂの排出量が少なかったり、逆に多すぎてスロット２から飛び出したりするようなこともなく、ユーザが取り出しやすい適切な位置まで排出することができる。
【００４６】
なおメカセンサ７４及び７５は、非接触式のフォトセンサで代用しても勿論構わないが、ディスク１０の排出時には上記挿入感を考慮する必要がないため、より安価なメカセンサとすることでコストダウンを図ることができる。
【００４７】
図３から図５に示すように、スロット２の裏側の、メインフレーム７の端部には、スロット２から挿入されたディスク１０を上記ローラブロック１１及びローラブロック１６側へガイドするとともに、ディスク駆動装置１００内への塵埃の侵入を防ぐための一対のガイド部材５１ａ及び５１ｂが設けられている。当該ガイド部材５１の詳細については後述する。
【００４８】
図２から図４に示すように、ローディングユニット２０の上フレーム４には、スロット２から挿入された光ディスク１０の傾きを規制するとともに、後述するチャッキング部への光ディスク１０のチャッキング時に光ディスク１０を上方から押さえてチャッキング動作をスムーズに行わせるためのディスククランプ９が設けられている。ディスククランプ９には、光ディスク１０のクランプ力を付与するためのマグネット（図示せず）が内蔵されている。
【００４９】
図４及び図５に示すように、ローディングユニット２０の上フレーム４と下フレーム８との間には、リアガイド２３が設けられている。リアガイド２３は、スロット２から挿入された光ディスク１０を挿入方向の奥側で待ち受け、光ディスク１０を垂直方向において支持しながら更に挿入方向へガイドする。
【００５０】
具体的には、リアガイド２３は、図５に示すようにディスク１０を垂直方向で支持するための砂時計状のディスク支持部２７ａ及び２７ｂと、垂直方向へ突出するように設けられたガイド軸２４及び２５を有している。また図２及び図３に示すように、上フレーム４の後方にはディスク１０の挿入方向へ向かうガイド溝４ｃが設けられており、当該ガイド溝４ｃにリアガイド２３のガイド軸２４及びガイド軸２５が摺動可能に係合している。これにより、ガイド軸２４及びガイド軸２５がガイド溝４ｃにガイドされることで、リアガイド２３は図２及び図３の矢印Ｅ方向へ摺動可能となっている。
【００５１】
また上フレーム４の裏面にはリアガイドアーム２９が設けられている。当該リアガイドアーム２９は、回動軸２９ｂを中心に水平方向に回動可能となっており、その先端には上記リアガイド２３のガイド軸２４と係合しつつリアガイド２３と連動して移動可能な係合部２９ａが形成されている。またリアガイドアーム２９はコイルばね２９ｃを有し、その一端は上フレーム４の裏面に、他端はリアガイドアーム２９に接続されている。当該コイルばね２９ｃにより、リアガイドアーム２９及びリアガイド２３は、両図矢印Ｅ２方向に付勢されている。詳細は後述するが、リアガイド２３は、光ディスク１０が挿入された場合には、ディスク支持部２７ａ及び２７ｂで光ディスク１０を支持しながら、上記コイルばね２９ｃのばね力に抗して両図Ｅ１方向へ摺動することが可能となっている。
【００５２】
更に、リアガイドアーム２９の下方の下フレーム８上には、リアカムスライダー３２が設けられている。当該リアカムスライダー３２については後述する。なお、リアガイド２３、リアガイドアーム２９及びリアカムスライダー３２は例えば樹脂製である。
【００５３】
図６は、メインフレーム７内のローディングユニット２０の下方に設けられたピックアップユニット及びピックアップユニットを昇降させる昇降機構を示した図である。
【００５４】
ピックアップユニット４０は、光ディスク１０に対する信号の記録または再生を担うユニットである。図５及び図６に示すように、ピックアップユニット４０は、例えば薄い板金状のベースフレーム４７を有し、当該ベースフレーム４７上の前方には、光ディスク１０をチャッキングするチャッキング部４１、チャッキングされた光ディスク１０を保持するターンテーブル４２が設けられている。ターンテーブル４２の下方には、当該ターンテーブル４２とディスク１０を一体的に回転駆動させるスピンドルモータ４８が設けられている。
【００５５】
またベースフレーム４７の略中央に設けられた開口部４７ａには、ピックアップ機構４５が設けられている。ピックアップ機構４５はピックアップベース４３を有し、ピックアップベース４３は、光源となる半導体レーザ（図示せず）から出射された光ビームを対物レンズ４４により集光させて、光ディスク１０の信号記録面に照射し、当該信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを保持する。
【００５６】
また、このピックアップ機構４５は、対物レンズ４４を光軸方向（フォーカシング方向という。）と、光ディスク１０の記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等を有し、上述した光検出器により検出された光ディスク１０からの検出信号に基づいて、この２軸アクチュエータにより対物レンズ４４をフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク１０の信号記録面上に対物レンズ４４の焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ４４により集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うようになされている。なお、対物レンズ４４を駆動させる機構としては、上記フォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ４４により集光された光ビームを光ディスク１０の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク１０の信号記録面に対する対物レンズ４４の傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
【００５７】
また、ピックアップベース４３は、一対のガイド軸４６ａ及び４６ｂにより、光ディスク１０の半径方向にスライド可能に支持されており、当該各ガイド軸や図示しない変位駆動用モータやギア等のスレッド送り機構により、開口部４７ａ内をディスク１０の半径方向に変位駆動される。
【００５８】
なお図４及び図５に示すように、ローディングユニット２０の下フレーム８には、昇降の際にピックアップユニット４０のチャッキング部４１、ターンテーブル４２及びピックアップ機構４５等をローディングユニット２０側へ臨ませるための開口部８ａが設けられている。
【００５９】
また図４及び図５に示すように、上記ローディングユニット２０のリアガイド２３は、上記ピックアップ機構４５を跨ぐようにディスク支持部２７ａ及び２７ｂを有しており、また上記ピックアップベース４３の変位駆動方向と平行（図３の矢印Ｅ方向）に大きなストロークでスライドするようになっている。これにより、リアガイド２３は、簡易な構造ながらも光ディスク１０を高い安定性で支持及び搬送することができるため、各ローラブロックとリアガイドとの間で光ディスク１０を支持するための補助的なディスクガイドを不要とし、信頼性を向上させながらコストダウンも図ることができる。またこれにより、リアガイド２３とピックアップ機構４５との干渉を確実に防ぎながらも、ローディングユニット２０の上フレーム４と下フレーム８との間に効率よくリアガイド２３を配置することで、ディスク駆動装置１００のハーフハイトサイズ化を実現することができる。
【００６０】
このように構成されたピックアップユニット４０は、上記チャッキング部４１へのディスク１０のチャッキング時において、図６に示す昇降機構３０により昇降（チャックアップ及びチャックダウン）することが可能となっている。当該昇降により、ディスク駆動装置１００は、光ディスク１０をローディングするローディングモードと、光ディスク１０に対する信号の記録・再生を行なう記録・再生モードとを切り替えることが可能となっている。
【００６１】
図６に示すように、昇降機構３０は、ピックアップユニット４０と接続されたメインカムスライダー３５と当該カムスライダーと連動するリアカムスライダー３２と、当該メインカムスライダー３５及びリアカムスライダー３２とを連動させるために連結する連結スライダー３３及び連結アーム３９、カムモータ３４及び各種ギア等を有する。メインカムスライダー３５は例えば樹脂製であり、連結スライダー３３及び連結アーム３９は例えば金属製である。
【００６２】
メインカムスライダー３５にはラック３５ａが形成されており、当該ラック３５ａにはスライドギア３７の小径ギア３７ｂが係合している。またスライドギア３７の大径ギア３７ａはプーリ３６の下部に形成されたギアに係合している。プーリ３６にはベルト３８の一端が架け渡され、ベルト３８の他端はカムモータ３４の上部に設けられたプーリに架け渡されている。これにより、カムモータ３４の駆動力がプーリ３６及びスライドギア３７へ伝達されることで、メインカムスライダー３５は、ディスク駆動装置１００のフロントパネル１ａと略平行な方向（同図矢印Ａ方向）へスライド可能となっている。
【００６３】
図８は、当該メインカムスライダー３５の、ピックアップユニット４０側の側面を示した図である。同図に示すように、メインカムスライダー３５の側面には、２つのカム溝３５ｅ及び３５ｆが設けられている。各カム溝３５ｅ及び３５ｆは、下方の水平部３５ｅ−１及び３５ｆ−１と、上方の水平部３５ｅ−２及び３５ｆ−２と、それら水平部を繋ぐ傾斜部３５ｅ−３及び３５ｆ−３を有している。各カム溝には、ピックアップユニット４０の側面に設けられた２つのボス（図示せず）が当該各カム溝３５ｅ及び３５ｆ内をスライド可能に係合している。
【００６４】
また図６に示すように、スライドギア３７には、Ｌ字状の連結アーム３９が設けられている（同図においてはその端部のみ図示）。連結アーム３９は同図矢印Ｃ方向へ回動可能となっている。また連結アーム３９の両端部にはそれぞれ垂直方向に突出するようにピン３９ａ及びピン３９ｂが設けられ、ピン３９ａは連結スライダー３３の長手方向の一端に形成されたガイド溝３３ａに係合し、一方ピン３９ｂは、メインカムスライダー３５に形成されたカム溝３５ｂに係合している。
【００６５】
そして、図５及び図６に示すように、連結スライダー３３の他端には垂直方向に突出したピン３３ｂが設けられており、当該ピン３３ｂは、下フレーム８を隔ててリアカムスライダー３２の係合穴３２ａに係合している。リアカムスライダー３２は、下フレーム８に設けられた図６矢印Ｂ方向のカムスリット（図示せず）に係合することで、当該矢印Ｂ方向へスライド可能となっている。
【００６６】
以上の構成により、カムモータ３４の駆動によりメインカムスライダー３５が矢印Ａ方向へスライドするのにともなって、連結アーム３９が矢印Ｃ方向へ回動し、連結アーム３９に係合した連結スライダー３３が矢印Ｂ方向へスライドし、更に連結スライダー３３に係合したリアカムスライダー３２も矢印Ｂ方向へスライドすることが可能となっている。
【００６７】
メインカムスライダー３５がスライドすると、図８に示したようにピックアップユニット４０がメインカムスライダー３５の側面に設けられたカム溝３５ｅ及び３５ｆに案内されることでピックアップユニット４０が昇降する。ディスク駆動装置１００が上記ローディングモードの場合には、ピックアップユニット４０側面の各ボスは各カム溝３５ｅ及び３５ｆのうち下方の水平部３５ｅ−１及び３５ｆ−１に位置し、上記記録・再生モードの場合には、各ボスは上記傾斜部３５ｅ−３及び３５ｆ−３により上昇して上方の水平部３５ｅ−２及び３５ｆ−２に位置することとなる。
【００６８】
また図５に示したように、リアカムスライダー３２の上方にはリアガイドアーム２９が設けられている。また図６に示すように、当該リアガイドアーム２９の上面には２つのカム溝３２ｂ及び３２ｃが形成されている。リアガイドアーム２９の下面には、当該各カム溝３２ｂ及び３２ｃに係合可能なボスが設けられており、リアカムスライダー３２がスライドすることにより、当該ボスがカム溝３２ｂまたは３２ｃ内をスライドしてリアガイドアーム２９及び当該リアガイドアーム２９と係合したリアガイド２３を同図矢印Ｂ方向へスライドさせることが可能となっている。詳細については後述するが、当該スライド動作により、上記リアガイド２３によってディスク駆動装置１００の挿入方向の奥側へ案内された光ディスク１０をリリースして、光ディスク１０への記録再生時に光ディスク１０を回転可能とすることができる。
【００６９】
また、図６に示すように、メインカムスライダー３５の上面には２つのボス３５ｃ及び３５ｄが設けられている。詳細は後述するが、当該各ボス３５ｃ及び３５ｄは、メインカムスライダー３５のスライド動作時に、上記ローラブロック１１のローラベース１２の下面に設けられたボスに当接して当該ボスを押すことで光ディスク１０をリリースすることが可能となっている。
【００７０】
すなわち、メインカムスライダー３５及びリアカムスライダー３２は、それぞれのスライド動作によって、ローディング後の光ディスク１０をリリースして光ディスク１０への記録再生を可能とする役割を果たしている。
【００７１】
次に、上記スロット２の裏面に設けられたガイド部材５１について詳細に説明する。図９は、ディスク駆動装置１００のスロット２近傍を側面側から示した断面図である。また図１０は、図９のスロット２及びガイド部材５１の拡大断面図である。
【００７２】
両図及び上記図３から図５に示すように、スロット２の裏面の、メインフレーム７の端部には、挿入された光ディスク１０をローラブロック１１及びローラブロック１６側へガイドするための板状のガイド部材５１が設けられている。当該ガイド部材５１はスロット２の上下方向（垂直方向）に対向するように２つ（ガイド部材５１ａ及びガイド部材５１ｂ）設けられており、各ガイド部材５１ａ及び５１ｂの両面には、シート状部材５２ａ及びシート状部材５２ｂが例えば貼付により保持されている。
【００７３】
図１０に示すように、シート状部材５２ａ及び５２ｂは、例えば不織布等の可撓性材料からなる。不織布の代わりに人工皮革やフェルト等を用いても構わない。各シート状部材５２ａ及び５２ｂは、スロット２側の各端部においてループ上に撓んだ撓み部５２ａ−１及び５２ｂ−１をそれぞれ有しており、撓み部５２ａ−１と５２ｂ−１とは垂直方向において対向して接触しあうように設けられている。各撓み部５２ａ−１及び５２ｂ−１は、各ガイド部材５１ａ及び５１ｂの厚みを利用することで形成され、各撓み部５２ａ−１及び５２ｂ−１内には、各シート状部材５２ａ及び５２ｂの、ガイド部材５１ａ及び５１ｂに貼付された側の主面とガイド部材５１ａ及び５１ｂの端部とに囲まれるように空隙５３ａ及び５３ｂがそれぞれ形成される。
【００７４】
これにより、各シート状部材の接触圧を上げることなく、光ディスク１０の挿入方向における接触面積（同図矢印Ａ）を大きくすることができるため、従来のようにスロットに例えばスリットを設けたシート状部材を垂直方向にフロントパネルと平行に設けたり、２つのシート状部材を垂直方向にやや重なり合うように設けたりする場合に比べて、接触面積が大きくなり、またシート状部材の経年変化による隙間の発生も防止することができるため、格段に防塵性を高めることができる。
【００７５】
なお、ガイド部材５１ａ及びガイド部材５１ｂは、メインフレーム７に対して着脱自在に設けられる。これによりシート状部材５２ａ及び５２ｂの貼付作業等、製造時の作業性を向上させることができる。
【００７６】
次に、以上のように構成されたディスク駆動装置１００の動作について説明する。
【００７７】
まず、光ディスク１０をスロット２から挿入する際の動作について説明する。図１１は、光ディスク１０の挿入の前後のスロット２近傍の様子を示した図である。同図（ａ）が挿入前、同図（ｂ）が挿入後を示している。
【００７８】
同図（ａ）に示すように、光ディスク１０が挿入されていない状態においては、各ガイド部材５１ａ及び５１ｂに設けられた各シート状部材５２ａ及び５２ｂの各撓み部５２ａ−１及び５２ｂ−１が密着することで防塵性を確保している。
【００７９】
そして同図（ｂ）に示すように光ディスク１０を挿入する場合には、各撓み部５２ａ−１及び５２ｂ−１は、光ディスク１０の挿入方向へ張り出すように（各空隙５２ａ及び５３ｂが潰れるように）それぞれ変形しながら、撓み部５２ａ−１が光ディスク１０の記録面１０−２の対向面１０−１に、また撓み部５２ｂ−１が記録面１０−２に接触しながら、光ディスク１０を挿入方向へ案内する。光ディスク１０がスロット２及び各シート状部材５２ａ及び５２ｂ（ガイド部材５１ａ及び５１ｂ）を通過した後は、再び上記同図（ａ）に示す状態に戻る。なお、図示しないが、光ディスク１０を排出する際も、同様に各撓み部５２ａ−１及び５２ｂ−１は、排出方向へ張り出すように変形しながら光ディスク１０を排出方向へ案内する。
【００８０】
これにより、光ディスク１０の挿入及び排出の前後において常に防塵性を維持することができる。また、各撓み部５２ａ−１と５２ｂ−１とがその撓み力により広い面積で互いに接触するため、光ディスク１０の挿入及び排出を何度も繰り返しても、上記撓み力により広い接触面積を維持することができ、防塵性を維持することができる。
【００８１】
次に、スロット２から挿入された光ディスク１０のローディングからリリースまでの動作について、１２ｃｍの大径光ディスク１０Ａの場合と８ｃｍの小径光ディスク１０Ｂの場合とに分けて説明する。
【００８２】
まず、大径光ディスク１０Ａのローディングからリリースまでの動作について説明する。
【００８３】
図１２は大径光ディスク１０Ａを挿入して間もない状態のローディングユニット２０の様子、図１３は大径光ディスク１０Ａの搬送途中のローディングユニット２０の様子、図１４は大径光ディスク１０Ａをセンタリングする際のローディングユニット２０の様子、図１５は、センタリングした大径光ディスク１０Ａをリリースする際のローディングユニット２０の様子を、それぞれディスク駆動装置１００の下面側から示した図である。なお、当該各図においては、ディスク駆動装置１００の上記各構成部分のうち各動作の説明に必要な箇所のみ図示して説明する。
【００８４】
図１２に示すように、ローディングユニット２０のローラブロック１１及び１６は、それぞれ挿入方向の奥側のローラ１４及び１９が手前側のローラ１３及び１８よりも内側に位置するような状態で待機している。またリアガイド２３は、後方の端部が同図Ｌ１となる位置で待機している。スロット２から大径光ディスク１０Ａが挿入され、上記図３で示したフォトセンサ７２が当該挿入を感知すると、上記ローディングモータ２２の駆動が開始されることで、ローラブロック１１の各ローラ１３及び１４が図１２の矢印Ｒ２方向（上面から見た時計回り方向）へ回転を開始する。
【００８５】
そして、大径光ディスク１０Ａの周縁部が各ローラブロック１１及び１６の外側の各ローラ１３及び１８に触れると、大径光ディスク１０Ａは、周縁部の一方をローラ１８に固定されながら、ローラ１３の回転により、当該固定された周縁部を軸として同図矢印Ｒ１方向（上面から見た反時計回り方向）へ回転することで、挿入方向の奥側（同図矢印Ｅ１方向）へ搬送される。このとき各アーム５及び６は各回動軸５ａ及び６ａを軸としてそれぞれ外側（同図矢印Ａ１方向及び矢印Ｂ１方向）へ回動し、またそれとともに各ローラブロック１１及び１６は、それぞれ関節軸１４ａ及び１９ａを軸として同図矢印Ａ１方向及び矢印Ｂ１方向へ回動しながら開くように移動する。
【００８６】
続いて、図１３に示すように、アーム５と６及びローラブロック１１と１６とがそれぞれ略平行な状態になり、大径光ディスク１０Ａの主面の３分の２程度がガイド部材５１（シート状部材５２）を通過すると、大径光ディスク１０Ａの周縁部がリアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂに挟まれるように当接し、当該リアガイド２３の同図矢印Ｅ１方向へのスライド動作によりガイドされながら更に奥側（矢印Ｅ１方向）へ搬送される。このとき各ローラブロック１１及び１６においては、ローラ１３及びローラ１８に代わりローラ１４及びローラ１９が大径光ディスク１０Ａの周縁部に当接し、大径光ディスク１０Ａは、ローラ１９に当接する周縁部を軸として、ローラ１４の同図矢印Ｒ２方向への回転により同図矢印Ｒ１方向へ回転しながら同図矢印Ｅ１方向へ搬送される。当該搬送にともない、ローラ１４及び１９は、同図矢印Ａ２及び矢印Ｂ２方向へ移動する。このように、アーム５及び６とローラブロック１１及び１６とを関節状に設けて、光ディスク１０の搬送時に最も外側まで開くような構造とすることで、ディスク駆動装置１００を幅方向（図１２及び図１３の矢印Ａ及び矢印Ｂ方向）においてハーフハイトサイズに収めることが可能となる。
【００８７】
そして、図１４に示すように、大径光ディスク１０Ａが完全にガイド部材５１を通過し、リアガイド２３が最後尾までスライドしてそれ以上スライドできなくなる位置（同図Ｌ２の位置）まで大径光ディスク１０Ａが搬送されると、ローラ１４が空転し始める。ディスク駆動装置１００は、この位置を大径光ディスク１０Ａのセンタリング位置とし、ローディングモータ２２の駆動及びローラ１３及び１４の回転を停止する。ローディングモータ２２の駆動停止は、例えば駆動開始から例えば２〜３秒等の所定時間が経過し、かつ、ローラ１４が空転したことを検知することで停止されるが、例えばリアガイド２３のスライド動作が停止する位置（上記Ｌの位置）をセンシングすることで駆動を停止するようにしても構わない。
【００８８】
大径光ディスク１０Ａがセンタリングされると、ディスク駆動装置１００は、大径光ディスク１０Ａに対する記録・再生にあたって上記スピンドルモータ４８により大径光ディスク１０Ａを回転させるために、大径光ディスク１０Ａをリリースする。すなわち、図１４において、大径光ディスク１０Ａの位置はそのままに、大径光ディスク１０Ａを支持しているローラ１４及びローラ１９を同図矢印Ａ１方向及び矢印Ｂ１方向へ移動させ、またリアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂを同図矢印Ｅ１方向へ移動させる。これにより、図１５に示すように、大径光ディスク１０Ａと、各ローラ１４及び１９、各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂとの間に、大径光ディスク１０Ａが回転可能なだけのクリアランスが形成される。このときリアガイド２３は上記図１４のＬ２の位置から図１５に示す所定距離ｄ１だけ移動される。
【００８９】
ここで、当該リリース動作についてより詳細に説明する。図１６は、大径光ディスク１０Ａのリリース前後におけるリアガイド２３、リアガイドアーム２９、リアカムスライダー３２及び連結スライダー３３の様子を示した図である。同図（ａ）がリリース前、同図（ｂ）がリリース後をそれぞれ示している。
【００９０】
上述したように、図６に示したメインカムスライダー３５には、連結アーム３９及び連結スライダー３３を介してリアカムスライダー３２が連結している。また、リアカムスライダーの上面には２つのカム溝３２ｃ及び３２ｄが形成されており、当該各カム溝３２ｃ及び３２ｄには、リアガイドアーム２９の下面に設けられたボス２９ｄが係合可能となっている。
【００９１】
ディスク駆動装置１００は、大径光ディスク１０Ａのセンタリング完了を検知すると、上記図６で示したカムモータ３４の駆動を開始する。当該カムモータ３４の駆動により、同図（ａ）に示した、大径光ディスク１０Ａのリリース前の状態から、メインカムスライダー３５がスライドし、それにともなって連結スライダー３３及びリアカムスライダー３２が同図矢印Ａ方向へスライドすると、リアガイドアーム２９のボス２９ｄが、リアカムスライダー３２のカム溝３２ｂに案内されて、同図矢印Ｃ方向へ移動する。それにともない、リアガイドアーム２９は、回動軸２９ｂを中心に同図矢印Ｂ方向へ移動する。それにより、リアガイドアーム２９の係合部２９ａに係合したリアガイド２３のガイド軸２４が移動することでリアガイド２３はＬ２の位置から所定距離ｄ１分だけ同図矢印Ｄ方向へ移動する。これらの動作により、同図（ｂ）に示すように、大径光ディスク１０Ａの周縁部の、挿入方向の奥側がリアガイド２３からリリースされ、リアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂと大径光ディスク１０Ａとの間にクリアランスが形成される。
【００９２】
図１７は、大径光ディスク１０Ａのリリース前後におけるアーム５及び６、ローラブロック１１及び１６、メインカムスライダー３５の様子をディスク駆動装置１００の上面側から示した図であり、図１８は、大径光ディスク１０Ａのリリース前後におけるアーム５、ローラブロック１１、メインカムスライダー３５及びピックアップユニット４０の一部を、ディスク駆動装置１００の側面方向から示した斜視図である。各図において（ａ）がリリース前、（ｂ）がリリース後を示している。
【００９３】
上述したように、メインカムスライダー３５の上面にはボス３５ｃ及びボス３５ｄが設けられ、ローラブロック１１のローラベース１２の下面にはボス１２ａが設けられている。
【００９４】
図１７（ａ）及び図１８（ａ）の状態から、上記カムモータ３４の駆動によりメインカムスライダー３５が図１７（ａ）及び図１８（ａ）の矢印Ａ方向へスライドすると、メインカムスライダー３５のボス３５ｄが、ローラブロック１１のボス１２ａを押すことで、ローラブロック１１も外側（矢印Ａ方向）へ移動し、またローラブロック１１にアーム５及び６を介して連結されたローラブロック１６も外側（矢印Ｂ方向）へ移動する。これにより、両図（ｂ）に示すように、大径光ディスク１０Ａの周縁部の、挿入方向の手前側がローラ１４及びローラ１９からリリースされ、ローラ１４及び１９と大径光ディスク１０Ａとの間にクリアランスが形成される。
【００９５】
以上のリアカムスライダー３２及びメインカムスライダー３５の各動作により、大径光ディスク１０Ａがリリースされて回転可能な状態となる。
【００９６】
次に、小径光ディスク１０Ｂのローディングからリリースまでの動作について説明する。
【００９７】
図１９は小径光ディスク１０Ｂを挿入して間もない状態のローディングユニット２０の様子、図２０は小径光ディスク１０Ｂの搬送途中のローディングユニット２０の様子、図２１は小径光ディスク１０Ｂをセンタリングする際のローディングユニット２０の様子、図２２は、センタリングした小径光ディスク１０Ｂをリリースする際のローディングユニット２０の様子を、それぞれディスク駆動装置１００の下面側から示した図である。なお、上記大径光ディスク１０Ａの場合と同様の動作となる部分については説明を省略または簡略化する。
【００９８】
図１９に示すように、スロット２から小径光ディスク１０Ｂが挿入され、フォトセンサ７２が当該挿入を感知すると、ローラブロック１１の各ローラ１３及び１４が同図矢印Ｒ２方向へ回転を開始する。そして、小径光ディスク１０Ｂの周縁部が内側の各ローラ１４及び１９に触れると、小径光ディスク１０Ｂは、周縁部の一方をローラ１９に固定されながら、ローラ１４の回転により、当該固定された周縁部を軸として同図矢印Ｒ１方向へ回転することで、挿入方向の奥側（同図矢印Ｅ１方向）へ搬送される。このとき各アーム５及び６それぞれ外側（同図矢印Ａ１方向及び矢印Ｂ１方向）へ回動し、またそれとともに各ローラブロック１１及び１６も同図矢印Ａ１方向及び矢印Ｂ１方向へ回動しながら移動する。
【００９９】
続いて、図２０に示すように、小径光ディスク１０Ｂがガイド部材５１（シート状部材５２）を完全に通過すると、小径光ディスク１０Ｂの周縁部がリアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂに挟まれるように当接し、当該リアガイド２３により更に奥側（矢印Ｅ１方向）へ搬送される。当該搬送にともない、ローラ１４及び１９は、同図矢印Ａ２及び矢印Ｂ２方向へ移動する。
【０１００】
そして、図２１に示すように、リアガイド２３に支持されながら小径光ディスク１０Ｂが更に搬送されると、ローラ１４及びローラ１９は、ディスク駆動装置１００の静止状態におけるローラ１４及びローラ１９の位置と同位置となる。換言すると、上記静止状態におけるローラ１４とローラ１９との間の距離ａと、ローラ１４及び１９に接する小径光ディスク１０Ｂの周縁部の２点間の距離とが略等しくなる。これにより、ローラ１４及びローラ１９はそれ以上小径光ディスク１０Ｂを挟持することができなくなり、ローラ１４が空転し始める。ディスク駆動装置１００は、その位置を小径光ディスク１０Ｂのセンタリング位置とし、ローディングモータ２２の駆動及びローラ１３及び１４の回転を停止する。また、このとき、リアガイド２３はその後方の端部が同図Ｌ３の位置となるまで小径光ディスク１０Ｂをガイドすることとなる。
【０１０１】
小径光ディスク１０Ｂがセンタリングされると、ディスク駆動装置１００は、大径光ディスク１０Ａの場合と同様、小径光ディスク１０Ｂに対する記録・再生にあたり、小径光ディスク１０Ｂをリリースする。すなわち、図２１において、小径光ディスク１０Ｂの位置はそのままに、小径光ディスク１０Ｂと当接しているローラ１４及びローラ１９を同図矢印Ａ１方向及び矢印Ｂ１方向へ移動させ、またリアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂを同図矢印Ｅ１方向へ所定距離ｄ２だけ移動させる。これにより、図２２に示すように、小径光ディスク１０Ｂと、各ローラ１４及び１９、各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂとの間に、小径光ディスク１０Ｂが回転可能なだけのクリアランスが形成される。
【０１０２】
ここで、当該リリース動作についてより詳細に説明する。図２３は、小径光ディスク１０Ｂのリリース前後におけるリアガイド２３、リアガイドアーム２９、リアカムスライダー３２及び連結スライダー３３の様子を示した図である。同図（ａ）がリリース前、同図（ｂ）がリリース後をそれぞれ示している。
【０１０３】
ディスク駆動装置１００は、小径光ディスク１０Ｂのセンタリング完了を検知すると、カムモータ３４の駆動を開始する。当該カムモータ３４の駆動により、同図（ａ）に示した、小径光ディスク１０Ｂのリリース前の状態から、リアカムスライダー３２が同図矢印Ａ方向へスライドすると、リアガイドアーム２９のボス２９ｄが、リアカムスライダー３２のカム溝３２ｃに案内されて、同図矢印Ｃ方向へ移動する。それにともない、リアガイドアーム２９は、同図矢印Ｂ方向へ移動する。それにより、リアガイド２３のガイド軸２４が移動することでリアガイド２３はＬ３から所定距離ｄ２分だけ移動する。これらの動作により、同図（ｂ）に示すように、小径光ディスク１０Ｂの周縁部の、挿入方向の奥側がリアガイド２３からリリースされ、リアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂと小径光ディスク１０Ｂとの間にクリアランスが形成される。
【０１０４】
図２４は、小径光ディスク１０Ｂのリリース前後におけるアーム５及び６、ローラブロック１１及び１６、メインカムスライダー３５の様子をディスク駆動装置１００の上面側から示した図であり、図２５は、小径光ディスク１０Ｂのリリース前後におけるアーム５、ローラブロック１１、メインカムスライダー３５及びピックアップユニット４０の一部を、ディスク駆動装置１００の側面方向から示した斜視図である。各図において（ａ）がリリース前、（ｂ）がリリース後を示している。
【０１０５】
図２４（ａ）及び図２５（ａ）の状態から、上記カムモータ３４の駆動によりメインカムスライダー３５が図１７（ａ）及び図１８（ａ）の矢印Ａ方向へスライドすると、メインカムスライダー３５のボス３５ｃが、ローラブロック１１のボス１２ａを押すことで、ローラブロック１１も外側（矢印Ａ方向）へ移動し、またローラブロック１６も外側（矢印Ｂ方向）へ移動する。これにより、両図（ｂ）に示すように、小径光ディスク１０Ｂの周縁部の、挿入方向の手前側がローラ１４及びローラ１９からリリースされ、ローラ１４及び１９と小径光ディスク１０Ｂとの間にクリアランスが形成される。
【０１０６】
以上のリアカムスライダー３２及びメインカムスライダー３５の各動作により、小径光ディスク１０Ｂがリリースされて回転可能な状態となる。
【０１０７】
このように、大径光ディスク１０Ａと小径光ディスク１０Ｂとでセンタリング方法及びリリース方法を異ならせることで、それぞれにカム機構を設ける場合に比べて、カム機構を簡略化して部品点数の増加を抑え、コストダウンを図ることができる。またこれによりディスク駆動装置１００内に空間的余裕が生まれるため、一般的で安価なトレイ方式のディスク駆動装置用の部品を流用しやすくして、更なるコストダウンを図ることができる。すなわち、本実施形態のディスク駆動装置１００のようなスロットイン型のディスク駆動装置はその製造コストが比較的高いことがネックになっていたが、そのネックを軽減することで、快適な挿入感等、少ない操作数等のスロットイン型の長所をより生かすことができる。
【０１０８】
また、ディスク駆動装置１００においては、上記リリース動作とともにチャッキング動作も行われる。以下当該チャッキング動作について説明する。図２６は、光ディスク１０のチャッキング前後の昇降機構３０及びピックアップユニット４０の様子を示した図である。同図（ａ）がチャッキング前、同図（ｂ）がチャッキング後をそれぞれ示している。
【０１０９】
同図（ａ）に示すような光ディスク１０のチャッキング前の状態においては、上記図６に示したように、ピックアップユニット４０の側面に設けられた２つのボスは、メインカムスライダー３５の側面の２つのカム溝３５ｅ及び３５ｆの、各下方の水平部３５ｅ−１及び３５ｆ−１に係合している。
【０１１０】
この状態から、上記カムモータ３４の駆動により、メインカムスライダー３５が図２６（ａ）の矢印Ａ方向へスライドすると、ピックアップユニット４０の側面の各ボスは、各カム溝３５ｅ及び３５ｆに案内され、水平部３５ｅ−１及び３５ｆ−１から傾斜部３５ｅ−３１及び３５ｆ−３を通り、上方の水平部３５ｅ−２及び３５ｆ−２へ移動する。当該動作により、ピックアップユニット４０は、垂直方向（同図（ａ）の矢印Ｒ方向）へ上昇し、同図（ｂ）に示すようなチャックアップ状態になる。このとき、ピックアップユニット４０のチャッキング部４１は、上記ローディングユニット２０の上フレーム４に設けられたディスククランプ９と協働して、光ディスク１０をその中心孔にチャッキングする。当該チャッキング動作が完了することで、光ディスク１０がスピンドルモータ４８により回転可能となり、光ディスク１０に対する信号の記録・再生を行なうことが可能な状態となる。
【０１１１】
次に、チャッキングされた光ディスク１０をスロット２から排出する際の動作について説明する。
【０１１２】
光ディスクが記録・再生モードである状態において、ユーザにより、上記筐体１のフロントパネル１ａに設けられたイジェクトボタン３が押下されると、ディスク駆動装置１００は、スピンドルモータ４８による光ディスク１０の回転を停止させ、光ディスク１０のチャックダウンを行う。当該チャックダウン動作は、上記チャックアップ動作と逆の動作となる。すなわち、カムモータ３４を上記チャックアップ時とは逆に駆動させて、メインカムスライダー３５もチャックアップ時とは逆方向にスライドさせる。これにより、上記カム溝３５ｅ及び３５ｆの上方の水平部３５ｅ−２及び３５ｆ−２に位置していたピックアップユニット４０の側面の各ボスが、下方の水平部３５ｅ−１及び３５ｆ−１まで案内されることで、ピックアップユニット４０が下降する。これにより、光ディスク１０はチャッキング部４１から離脱される。またこの下降動作にともない、上記メインカムスライダー３５及びリアカムスライダー３２のスライド動作によって光ディスク１０のリリースが解除され、光ディスク１０は各ローラブロック１１及び１９のローラ１４及び１９と、リアガイド２３の各ディスク支持部２７ａ及び２７ｂにより、上記センタリング位置で支持される。
【０１１３】
当該チャックダウンの完了を検知すると、ディスク駆動装置１００はローディングモータ２２を上記ローディング時とは逆方向へ駆動させ、上記アーム５及び６と、ローラブロック１１及び１６とが、上記ローディング時とは逆方向へ駆動する。これにより光ディスク１０は排出方向へ搬送される。
【０１１４】
そして、光ディスク１０の排出方向への搬送にともない、上記図３に示したメカセンサ７４または７５が、大径光ディスク１０Ａまたは小径光ディスク１０Ｂの各排出量を感知し、各アーム５及び６と各ローラブロック１１及び１６が所定の位置まで閉じ、所定の位置まで排出されたことを感知すると、ローディングモータ２２の駆動を停止して光ディスク１０の搬送を停止する。これにより光ディスク１０はガイド部材５１（シート状部材５２）を介してスロット２からユーザが取り出しやすい位置まで排出される。
【０１１５】
なお、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１１６】
上述の実施形態においては、ディスク駆動装置１００の上面からみて右側に回転可能なローラ１３及び１４を有するローラブロック１１を設け、左側のローラブロック１６の各ローラは固定としたが、勿論この左右を逆に設けても構わない。
【０１１７】
また、ローラブロック１６の各ローラ１８及び１９も回転可能としてローラブロック１１と協働して光ディスクを搬送するようにしても構わない。
【０１１８】
上述の実施形態において説明したディスク駆動装置１００は、例えばＰＣ等の電子機器に搭載される。図２７は、ディスク駆動装置１００を搭載したＰＣ２００を示した図である。ＰＣ２００は、ディスク駆動装置１００を保持するための筐体２０１を有しており、ディスク駆動装置１００は、筐体２０１のフロントパネル２０１ａからフロントパネル１ａ及びスロット２が露出するように設けられる。これにより、筐体２０１のフロントパネル２０１ａ側から光ディスク１０を挿入することが可能となっている。
【０１１９】
なおディスク駆動装置１００は、ＰＣ以外にも例えばオーディオ／ビジュアル機器、ゲーム機器、カーナビゲーション機器、ロボット機器等、種々の電子機器に搭載することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の一実施形態におけるディスク駆動装置１００の外観を示した斜視図である。
【図２】図１におけるディスク駆動装置１００の筐体１（フロントパネル１ａを除く）を取り外した状態の斜視図である。
【図３】図２のうちのローディングユニット２０の平面図である。
【図４】図２及び図３の上フレーム４を取り外した状態の斜視図である。
【図５】図４のメインフレーム７、アーム５及びアーム６、ローラブロック１１及びローラブロック１６、ローディングモータ２２等を取り外した状態の斜視図である。図２の上フレーム４を取り外した状態の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるピックアップユニット及び昇降機構を示した図である。
【図７】図４におけるアーム５及びローラブロック１１の詳細を示した図である。
【図８】本発明に一実施形態におけるメインカムスライダー３５の、ピックアップユニット４０側の側面を示した図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるディスク駆動装置１００のスロット２近傍を側面側から示した断面図である。
【図１０】図９のスロット２及びガイド部材５１の拡大断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態において、光ディスク１０の挿入の前後のスロット２近傍の様子を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態において、大径光ディスク１０Ａを挿入して間もない状態のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態における大径光ディスク１０Ａの搬送途中のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図１４】本発明の一実施形態において、大径光ディスク１０Ａをセンタリングする際のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図１５】本発明の一実施形態において、センタリングした大径光ディスク１０Ａをリリースする際のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図１６】本発明の一実施形態において、大径光ディスク１０Ａのリリース前後におけるリアガイド２３、リアガイドアーム２９、リアカムスライダー３２及び連結スライダー３３の様子を示した図である。
【図１７】本発明の一実施形態において、大径光ディスク１０Ａのリリース前後におけるアーム５及び６、ローラブロック１１及び１６、メインカムスライダー３５の様子をディスク駆動装置１００の上面側から示した図である。
【図１８】本発明の一実施形態において、大径光ディスク１０Ａのリリース前後におけるアーム５、ローラブロック１１、メインカムスライダー３５及びピックアップユニット４０の一部を、ディスク駆動装置１００の側面方向から示した斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態において、小径光ディスク１０Ｂを挿入して間もない状態のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図２０】本発明の一実施形態における小径光ディスク１０Ｂの搬送途中のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図２１】本発明の一実施形態において、小径光ディスク１０Ｂをセンタリングする際のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図２２】本発明の一実施形態において、センタリングした小径光ディスク１０Ｂをリリースする際のローディングユニット２０の様子を示した図である。
【図２３】本発明の一実施形態において、小径光ディスク１０Ｂのリリース前後におけるリアガイド２３、リアガイドアーム２９、リアカムスライダー３２及び連結スライダー３３の様子を示した図である。
【図２４】本発明の一実施形態において、小径光ディスク１０Ｂのリリース前後におけるアーム５及び６、ローラブロック１１及び１６、メインカムスライダー３５の様子をディスク駆動装置１００の上面側から示した図である。
【図２５】本発明の一実施形態において、小径光ディスク１０Ｂのリリース前後におけるアーム５、ローラブロック１１、メインカムスライダー３５及びピックアップユニット４０の一部を、ディスク駆動装置１００の側面方向から示した斜視図である。
【図２６】本発明の一実施形態において、大径光ディスク１０Ａ及び小径光ディスク１０Ｂのチャッキング前後の昇降機構３０及びピックアップユニット４０の様子を示した図である。
【図２７】本発明の一実施形態におけるディスク駆動装置１００を搭載したＰＣを示した図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１…筐体
１ａ…フロントパネル
２…スロット
４…上フレーム
４ｃ…ガイド溝
５、６…アーム
１０…光ディスク
１０Ａ…大径光ディスク
１０Ｂ…小径光ディスク
１１、１６…ローラブロック
１２、１７…ローラベース
１３、１４、１８、１９…ローラ
１３ｂ、１４ｂ…ギア
１５…アイドラギア
１４ａ、１９ａ…関節軸
２０…ローディングユニット
２２…ローディングモータ
２３…リアガイド
２４、２５…ガイド軸
２７…ディスク支持部
２９…リアガイドアーム
２９ａ…係合部
２９ｂ…回動軸
２９ｃ…コイルばね
２９ｄ…ボス
３０…昇降機構
３２…リアカムスライダー
３２ａ、３２ｂ…カム溝
３３…連結スライダー
３４…カムモータ
３５…メインカムスライダー
３９…連結アーム
４０…ピックアップユニット
４３…ピックアップベース
４１…チャッキング部
４８…スピンドルモータ
４６…ガイド軸
５１ａ、５１ｂ…ガイド部材
５２ａ、５２ｂ…シート状部材
５２ａ−１、５２ｂ−１…撓み部
５３ａ、５３ｂ…空隙
７２…フォトセンサ
７４、７５…メカセンサ
１００…ディスク駆動装置
２００…ＰＣ
２０１…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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