(57)【要約】【課題】オペレートチェック弁の機能と排出流量を調整するフローレギュレータの機能とを実現するとともに、構造が複雑になってしまうことを抑制してコンパクトな構造の油圧制御装置を提供する。【解決手段】弁支持室３５内に配置された流量制御弁１２は変位量に応じて、シリンダ側流路３２と連通流路室１２ａとの間の連通開度を変更する絞りを形成する。開閉弁１３は、流量制御弁１２内に配置され、当該連通流路の開閉を行う。弁制御手段１４は、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときは前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって開閉弁１３を付勢するようシリンダ側流路３２の流体圧力を開閉弁１３の背圧室１２ｄに作用させ、方向切換弁１１が排出位置のときはシリンダ側流路３２の流体圧力よりも低いパイロット圧力を背圧室１２ｄに作用させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁が、ポンプからの流体を前記シリンダのボトム室に供給する供給位置と前記シリンダのボトム室からタンクに流体を排出する排出位置と前記シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置であって、
前記シリンダに連通するシリンダ側流路と前記方向切換弁に連通する切換弁側流路との間に形成され、前記シリンダ側流路に連続するシリンダ側開口部と前記切換弁側流路に連続する切換弁側開口部とを有する弁支持室と、
前記弁支持室内に変位可能に配置され、内部に形成された連通流路室を有するとともに、当該連通流路室内から前記シリンダ側開口部に連通可能に形成されたシリンダ側貫通孔と当該連通流路室内から前記切換弁側開口部に連通可能に形成された切換弁側貫通孔とを有する流量制御弁と、
前記連通流路室内に変位可能に配置され、当該連通流路室を区画して背圧室を形成するとともに、前記シリンダ側貫通孔と前記切換弁側貫通孔との間の連通流路を遮断可能な開閉弁と、
前記流量制御弁と前記開閉弁の作動を制御する弁制御手段と、
を備え、
前記流量制御弁と前記弁支持室とは、当該流量制御弁の変位量に応じて、前記シリンダ側開口部と前記シリンダ側貫通孔との間で、前記シリンダ側流路と前記連通流路室との間の連通開度を変更する絞りを形成し、
前記弁制御手段は、前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって前記開閉弁を付勢するよう前記シリンダ側流路の流体圧力を前記背圧室に作用させ、前記方向切換弁が前記排出位置のときは前記連通流路を開通することとなる方向に向かって前記開閉弁を変位させるよう前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低いパイロット圧力を前記背圧室に作用させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記流量制御弁は、前記切換弁側流路の流体圧力が高くなると、当該切換弁側流路の流体圧力に応じて変位することで前記連通開度が小さくなることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記背圧室には、前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって前記開閉弁を付勢する付勢手段が配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記背圧室には、前記連通開度が大きくなる方向に向かって前記流量制御弁を付勢する付勢手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記連通流路室は、前記開閉弁が当接して着座することで前記連通流路を遮断することとなる弁座を形成していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記開閉弁には、当該開閉弁内部に形成されて、前記シリンダ側流路と前記背圧室とを連通する導圧路が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記弁制御手段は、
前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低い前記パイロット圧力を生成するパイロット圧生成手段と、
前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは前記シリンダ側流路の流体圧力を前記背圧室に作用させ、前記方向切換弁が前記排出位置のときは前記パイロット圧力を前記背圧室に作用させるよう切り換える切換手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項８】
前記パイロット圧生成手段は、前記切換手段の切り換えに伴って前記背圧室とタンクとを連通可能なパイロット流路であることを特徴とする請求項７に記載の油圧制御装置。
【請求項９】
前記方向切換弁は、スプールの変位に伴って切り換えられるスプール弁であって、
前記パイロット流路は、前記スプールが変位可能に配置されるスプール孔に開口するとともに、前記方向切換弁が前記排出位置へと切り換えられる際の前記スプールの変位に伴って前記背圧室とタンクとを連通することを特徴とする請求項８に記載の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記パイロット流路における前記スプール孔への開口は、前記スプールに形成されたランド部を介して、前記スプールの変位とともに開口面積を変更可能であることを特徴とする請求項９に記載の油圧制御装置。
【請求項１１】
前記切換手段は、前記背圧室と前記パイロット流路との間を連通及び遮断するよう切り換え可能な電磁切換弁であることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項１２】
前記弁支持室の内壁と前記流量制御弁の外周面との間に形成され、前記シリンダ側流路から前記切換弁側流路に連通可能な補助連通流路を更に備え、
前記補助連通流路は、当該内壁の一部と当該外周面の一部とが接触して遮断された状態において、前記流量制御弁が前記連通開度を小さくするように変位したときに、開通した状態に移行することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項１３】
前記流量制御弁は、当該流量制御弁の外周面に段状に形成されて当該流量制御弁とともに前記補助連通流路内を変位可能な補助弁部を有し、
前記弁支持室は、前記補助連通流路内において、前記補助弁部が当接して着座することで当該補助連通流路を遮断することとなる補助弁座を形成しており、
前記補助連通流路は、遮断された状態において、前記流量制御弁が前記連通開度を小さくするように変位したときに、前記補助弁部が当該補助弁座から離座して開通した状態に移行することを特徴とする請求項１２に記載の油圧制御装置。
【請求項１４】
前記シリンダ側流路と前記切換弁側流路との間は、前記連通流路又は前記補助連通流路を経由する経路のいずれとも異なる経路として形成された他の流路を介しても接続され、
前記方向切換弁が前記供給位置に切り換えられたときにポンプからの流体が前記他の流路を介して前記シリンダ側流路へと供給されることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項１５】
前記流量制御弁は、当該流量制御弁における前記背圧室側端部と逆側に位置する端部に配置され前記弁支持室を区画して油室を形成するダンパを備え、
前記ダンパは、前記油室内部と当該油室外部とを連通する流路を有しており、
前記油室に流体が流入する際の流路抵抗に比べ、前記油室から流体が排出される際の流路抵抗が大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項１６】
前記油室内部と当該油室外部とを連通する流路は、当該油室と前記連通流路室とを連通する第１流路と、当該油室と前記切換弁側流路とを連通する第２流路とからなり、
前記第１流路は、前記連通流路室から前記油室に向かってのみ流通可能とする逆止弁を備えた流路であり、
前記第２流路は、前記油室から前記切換弁側流路に連通するように形成されたオリフィスであることを特徴とする請求項１５に記載の油圧制御装置。
【請求項１７】
前記開閉弁は、前記連通流路の遮断時において前記シリンダ側貫通孔と連通するように形成された溝部を有し、
当該溝部は、前記連通流路を遮断する方向に当該開閉弁を付勢するための力が作用する遮断圧作用壁面と、前記連通流路を開通する方向に当該開閉弁を付勢するための力が作用する開通圧作用壁面とを有し、
前記遮断圧作用壁面は、当該開閉弁の変位方向を法線方向とする平面への投影面積が、前記開通圧作用壁面の当該投影面積より小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、この方向切換弁が、ポンプからの流体をシリンダに供給する供給位置とシリンダからタンクに流体を排出する排出位置とシリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有しこの方向切換弁が供給位置と排出位置と中立位置とに切り換えられる油圧制御装置として、例えばフォークリフトにおいてフォーク昇降動作用のリフトシリンダを作動させるための油圧制御装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の油圧制御装置は、昇降レバーによって操作されるリフトコントロールバルブとリフトシリンダとを連通する主流路上にオペレートチェック弁とフローレギュレータとを設け、また、リフトコントロールバルブのスプールに可変絞りを設けたものである。そして、この油圧制御装置では、スプールが中立ポジション又は上昇ポジションに配置されているときには、リフトコントロールバルブによって背圧室を封止されたオペレートチェック弁が主流路を遮断する向きに付勢される。また、フローレギュレータの第２圧力室にポンプの油圧が導入され、その弁体が全開位置に保持される。一方、スプールが下降ポジションに配置されているときには、背圧室にタンクの油圧が導入されたオペレートチェック弁が、リフトシリンダの油圧によって主流路を開通させる。また、フローレギュレータの第２圧力室にタンク圧が導入され、可変絞りの前後差圧が一定値以下となるように弁体が変位してリフトシリンダから流出する作動油の流量を調整するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の油圧制御装置は、例えばフォークリフトにおいて昇降レバーを中立位置から下降位置に切り換えたときに、フォークが急降下し難いようにするため、方向切換弁が中立位置とのきには、開閉弁がシリンダ側油路と弁側油路との連通を遮断する閉位置に保持され、中立位置から排出位置に切り換えられたときに閉位置から開き側に変位するようにしたものであり、スプール内部にフローレギュレータとしての役割を有するパイロットプランジャを収容した構造である。このパイロットプランジャは、方向切換弁側油路における油圧変動に対応して変位することで、開閉弁が変位し、リフトシリンダから流出する作動油の流量を調整するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２７７０６号公報
【特許文献２】特開２００５−１４５６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に記載されている油圧制御装置は、オペレートチェック弁とフローレギュレータとがそれぞれ独立した要素として別体に形成されており、また、構成部品も多く複雑な構造になっている。そして、オペレートチェック弁とフローレギュレータとをそれぞれ配設するスペースが必要となるので、油圧制御装置としての寸法が大きくなってしまうという問題もある。
【０００７】
このような問題を解決するため、本願発明者のうちの一部の発明者によって特願２００４−３２３２３１号に記載の油圧制御装置の発明がなされている。尚、本願出願時において、当該出願は未公開であるとともに、当該出願の明細書に記載されている油圧制御装置は公知でなく、また、実施もされていない。当該油圧制御装置は、弁体と当該弁体が変位可能な領域であって当該弁体の変位量に応じて当該弁体との間で主流路の連通開度を変更する絞りを形成する流体室とを有する開閉調整弁を備えている。当該開閉調整弁はパイロット圧を作用させることにより主流路を遮断することができるオペレートチェック弁としての機能を有する部分と、主流路を開通した状態においては絞りの作用により流量制御可能なフローレギュレータとしての機能を有する部分とが一体に形成されたものである。このような一体型の開閉調整弁を用いることにより、より簡易な構造でオペレートチェック弁の機能とフローレギュレータの機能とを実現することを可能としている。
【０００８】
しかしながら、当該油圧制御装置においては、当該開閉調整弁の絞りにより流量調整を行いながら排出動作を行った後、開閉調整弁を強制的に遮断位置に戻す際に、排出流量が絞られた状態から一旦排出流量が最大となる状態を経由して遮断状態に移行する。そのため、シリンダの動きが瞬間的に不安定になる虞がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、オペレートチェック弁の機能と排出流量を調整するフローレギュレータの機能とを実現するとともに、構造が複雑になってしまうことを抑制してコンパクトな構造であるとともに、安定した遮断動作を行うことが可能な油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明は、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁が、ポンプからの流体を前記シリンダに供給する供給位置と前記シリンダからタンクに流体を排出する排出位置と前記シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置に関する。
そして、本発明による油圧制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有しており、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の油圧制御装置における第１の特徴は、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁が、ポンプからの流体を前記シリンダのボトム室に供給する供給位置と前記シリンダのボトム室からタンクに流体を排出する排出位置と前記シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置であって、前記シリンダに連通するシリンダ側流路と前記方向切換弁に連通する切換弁側流路との間に形成され、前記シリンダ側流路に連続するシリンダ側開口部と前記切換弁側流路に連続する切換弁側開口部とを有する弁支持室と、前記弁支持室内に変位可能に配置され、内部に形成された連通流路室を有するとともに、当該連通流路室内から前記シリンダ側開口部に連通可能に形成されたシリンダ側貫通孔と当該連通流路室内から前記切換弁側開口部に連通可能に形成された切換弁側貫通孔とを有する流量制御弁と、前記連通流路室内に変位可能に配置され、当該連通流路室を区画して背圧室を形成するとともに、前記シリンダ側貫通孔と前記切換弁側貫通孔との間の連通流路を遮断可能な開閉弁と、前記流量制御弁と前記開閉弁の作動を制御する弁制御手段と、を備え、前記流量制御弁と前記弁支持室とは、当該流量制御弁の変位量に応じて、前記シリンダ側開口部と前記シリンダ側貫通孔との間で、前記シリンダ側流路と前記連通流路室との間の連通開度を変更する絞りを形成し、前記弁制御手段は、前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって前記開閉弁を付勢するよう前記シリンダ側流路の流体圧力を前記背圧室に作用させ、前記方向切換弁が前記排出位置のときは前記連通流路を開通することとなる方向に向かって前記開閉弁を変位させるよう前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低いパイロット圧力を前記背圧室に作用させることである。
【００１２】
この構成によると、方向切換弁が中立位置のときには、シリンダ側貫通孔と切換弁側貫通孔との間の連通流路を遮断することとなる方向に向かって開閉弁を付勢するようシリンダ側流路の流体圧力が開閉弁の背圧室に作用する。このため、方向切換弁が中立位置のときは、シリンダ側流路と切換弁側流路との間を遮断する閉弁状態に開閉弁を保持することができ、シリンダからの流体の排出を規制してシリンダの没入動作（自然降下動作）を規制することができるオペレートチェック弁の機能が果たされることになる。
また、方向切換弁が中立位置から排出位置に切り換えられると、シリンダ側流路の流体圧力よりも低いパイロット圧力が開閉弁の背圧室に作用する。このため、背圧室からの付勢力を弱めて開閉弁の状態を閉弁状態から開弁状態へと（シリンダ側貫通孔と切換弁側貫通孔との間の連通流路を連通させる状態へと）移行させることができる。このとき、シリンダ側流路と切換弁側流路とを連通させることが可能な状態となり、シリンダからタンクに流体を排出することができる。そして、方向切換弁が排出位置のときには、切換弁側流路の流体圧力の変動に伴って流量制御弁が弁支持室内で変位することにより、その流量制御弁の変位量に応じて弁支持室のシリンダ側開口部と流量制御弁のシリンダ側貫通孔とでシリンダ側流路と連通流路室との間の連通開度を変更する絞りが形成されることになる。このため、シリンダからの排出流量を調整するフローレギュレータの機能も果たされることになる。
また、フローレギュレータの機能を有する流量制御弁にオペレートチェック弁としての機能を有する開閉弁が内蔵された構成とすることで、流量制御弁と開閉弁とを離隔して配置する場合に比べ流路構造を単純化することができるとともに、流量制御弁及び開閉弁の配設スペースの効率化を図ることもできる。従って、オペレートチェック弁の機能とフローレギュレータの機能とを実現するとともに、構造が複雑になってしまうことを抑制してコンパクトな油圧制御装置を得ることができる。
また、流量制御弁と開閉弁とは別要素として構成されているため、連通流路の開通時に流量制御弁によってシリンダ側流路と連通流路室との間の連通開度が絞られている場合においても、開閉弁の作動により連通流路を遮断することができる。そのため、遮断時に流量制御弁が変位して連通開度の絞りが開放されることで連通流路を通過する流量が増加することを抑制し、安定した遮断動作を行うことが可能である。これより、連通流路の遮断時におけるシリンダの動きを安定させることができる。
【００１３】
本発明の油圧制御装置における第２の特徴は、前記流量制御弁は、前記切換弁側流路の流体圧力が高くなると、当該切換弁側流路の流体圧力に応じて変位することで前記連通開度が小さくなることである。
【００１４】
この構成によると、方向切換弁が排出位置に切り換えられて流体の排出が行われているときに、切換弁側流路の流体圧力が高くなると、流量制御弁のシリンダ側貫通孔はシリンダ側開口部が形成される内壁に沿って当該シリンダ側開口部から離れる方向に変位する。これにより、シリンダ側流路から連通流路室への流入量が絞られ、その流体圧力が低減されることになる。このため、シリンダから排出する流量を所定の範囲に調整することができる。また、この油圧制御装置をフォークリフトにおけるフォーク昇降動作用のリフトシリンダを作動させるために適用した場合は、フォークの下降速度を調整できる下降圧力補償機能を実現することができる。
【００１５】
本発明の油圧制御装置における第３の特徴は、前記背圧室には、前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって前記開閉弁を付勢する付勢手段が配設されていることである。
【００１６】
この構成によると、方向切換弁が中立位置のときにシリンダ流路と切換弁側流路との間をより確実に遮断することができる構造を容易に構成することができる。
【００１７】
本発明の油圧制御装置における第４の特徴は、前記背圧室には、前記連通開度が大きくなる方向に向かって前記流量制御弁を付勢する付勢手段が配設されていることである。
【００１８】
この構成によると、方向切換弁が中立位置のときにシリンダ側開口部に対するシリンダ側貫通孔の位置を一定に固定することが容易に可能である。
【００１９】
本発明の油圧制御装置における第５の特徴は、前記連通流路室は、前記開閉弁が当接して着座することで前記連通流路を遮断することとなる弁座を形成していることである。
【００２０】
この構成によると、開閉弁が着座する弁座を連通流路室に一体的に形成することで、開閉弁により連通流路を遮断するための構造をより簡素化することができる。
【００２１】
本発明の油圧制御装置における第６の特徴は、前記開閉弁には、当該開閉弁内部に形成されて、前記シリンダ側流路と前記背圧室とを連通する導圧路が形成されていることである。
【００２２】
この構成によると、方向切換弁が中立位置及び供給位置のときにシリンダ側流路の流体圧力を開閉弁の背圧室に作用させることを簡素な構成で実現することができる。
【００２３】
本発明の油圧制御装置における第７の特徴は、前記弁制御手段は、前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低い前記パイロット圧力を生成するパイロット圧生成手段と、前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは前記シリンダ側流路の流体圧力を前記背圧室に作用させ、前記方向切換弁が前記排出位置のときは前記パイロット圧力を前記背圧室に作用させるよう切り換える切換手段と、を備えていることである。
【００２４】
この構成によると、それぞれ独立して構成されるパイロット圧生成手段と切換手段とが協働して作動することで弁制御手段が実現されることになる。そして、パイロット圧生成手段によってパイロット圧力が生成している状態で切換手段を切り換えることで、切換手段による切り換えタイミングで速やかにパイロット圧力を開閉弁の背圧室に作用させることができる。このため、開閉弁による連通流路の遮断動作の応答特性を高めることができる。
【００２５】
本発明の油圧制御装置における第８の特徴は、前記パイロット圧生成手段は、前記切換手段の切り換えに伴って前記背圧室とタンクとを連通可能なパイロット流路であることである。
【００２６】
この構成によると、背圧室とタンクとを連通可能なパイロット流路を設けるという簡素な構成で、シリンダ側流路の流体圧力よりも低いパイロット圧力を生成するパイロット圧生成手段を容易に実現することができる。そして、方向切換弁通過前の切換弁側流路の流体圧力と方向切換弁通過後のタンクの流体圧力との圧力差を所定の範囲に保つように流量制御弁を作動させることができる。このため、この油圧制御装置をフォークリフトのリフトシリンダを作動させるために適用した場合は、負荷圧力の大きさによらず、方向切換弁の操作量に応じてフォークの下降速度を調整できる下降圧力補償機能を実現することができる。
【００２７】
本発明の油圧制御装置における第９の特徴は、前記方向切換弁は、スプールの変位に伴って切り換えられるスプール弁であって、前記パイロット流路は、前記スプールが変位可能に配置されるスプール孔に開口するとともに、前記方向切換弁が前記排出位置へと切り換えられる際の前記スプールの変位に伴って前記背圧室とタンクとを連通することである。
【００２８】
この構成によると、方向切換弁が排出位置へと切り換えられる際におけるスプール孔内でのスプールの変位に伴ってスプール孔への開口部分を介して背圧室とタンクとの連通状態を徐々に変更する構成を実現することができる。これにより、方向切換弁を排出位置に切り換え始めた初期段階において、開閉弁による連通流路の遮断を徐々に解除していく状態になるように作動させる構成を実現でき、微操作性を向上させることができる。また、この油圧制御装置をフォークリフトのリフトシリンダを作動させるために適用した場合は、フォーク下降時の微操作性を向上させることができることになる。
【００２９】
本発明の油圧制御装置における第１０の特徴は、前記パイロット流路における前記スプール孔への開口は、前記スプールに形成されたランド部を介して、前記スプールの変位とともに開口面積を変更可能であることである。
【００３０】
この構成によると、ランド部が形成されたスプールの変位とともにパイロット流路のスプール孔への開口面積が変更されるため、方向切換弁を排出位置に切り換え始めた初期段階における微操作性を向上させることを簡素な構成で実現することができる。
【００３１】
本発明の油圧制御装置における第１１の特徴は、前記切換手段は、前記背圧室と前記パイロット流路との間を連通及び遮断するよう切り換え可能な電磁切換弁であることである。
【００３２】
この構成によると、背圧室とパイロット流路との間にリーク量の少ない電磁切換弁を配設することで切換手段が構成されているため、タンクへの流体の漏れを抑制することができる。また、この油圧制御装置をフォークリフトのリフトシリンダを作動させるために適用した場合は、方向切換弁が中立位置のときにおけるフォークの没入動作量（自然降下動作量）を小さくすることができる。
【００３３】
本発明の油圧制御装置における第１２の特徴は、前記弁支持室の内壁と前記流量制御弁の外周面との間に形成され、前記シリンダ側流路から前記切換弁側流路に連通可能な補助連通流路を更に備え、前記補助連通流路は、当該内壁の一部と当該外周面の一部とが接触して遮断された状態において、前記流量制御弁が前記連通開度を小さくするように変位したときに、開通した状態に移行することである。
【００３４】
この構成によると、流量制御弁の変位により、シリンダ側開口部から連通流路室への連通開度が小さくなった場合においても、補助連通流路を介してシリンダ側流路から切換弁側流路へ排出する一定流量を確保することが可能である。したがって、下降動作中にシリンダ側流路から切換弁側流路への排出が一時的に停止することがなくなり、下降動作を滑らかに行うことが可能である。
【００３５】
本発明の油圧制御装置における第１３の特徴は、前記流量制御弁は、当該流量制御弁の外周面に段状に形成されて当該流量制御弁とともに前記補助連通流路内を変位可能な補助弁部を有し、前記弁支持室は、前記補助連通流路内において、前記補助弁部が当接して着座することで当該補助連通流路を遮断することとなる補助弁座を形成しており、前記補助連通流路は、遮断された状態において、前記流量制御弁が前記連通開度を小さくするように変位したときに、前記補助弁部が当該補助弁座から離座して開通した状態に移行することである。
【００３６】
この構成によると、流量制御弁の補助弁部が着座する補助弁座を弁支持室に一体的に形成することで、補助弁部により補助連通流路を遮断するための構造をより簡素化でき、容易に作製可能である。
【００３７】
本発明の油圧制御装置における第１４の特徴は、前記シリンダ側流路と前記切換弁側流路との間は、前記連通流路又は前記補助連通流路を経由する経路のいずれとも異なる経路として形成された他の流路を介しても接続され、前記方向切換弁が前記供給位置に切り換えられたときにポンプからの流体が前記他の流路を介して前記シリンダ側流路へと供給されることである。
【００３８】
この構成によると、方向切換弁が供給位置に切り換えられたときは、他の流路を通過して流体がシリンダ側流路へと供給される。このため、他の流路を単純な流路構成にすることで、シリンダに流体を供給する際の圧力損失を低減することができる。
【００３９】
本発明の油圧制御装置における第１５の特徴は、前記流量制御弁は、当該流量制御弁における前記背圧室側端部と逆側に位置する端部に配置され前記弁支持室を区画して油室を形成するダンパを備え、前記ダンパは、前記油室内部と当該油室外部とを連通する流路を有しており、前記油室に流体が流入する際の流路抵抗に比べ、前記油室から流体が排出される際の流路抵抗が大きいことである。
【００４０】
この構成によると、油室に流体が流入する際の流路抵抗に比べ、油室から流体が排出される際の流路抵抗が大きいため、油室の容積を大きくする方向に向かって流量制御弁が変位する場合に比べ、油室の容積を小さくする方向に向かって流量制御弁が変位する際の変位速度を小さくすることができる。これより、流量制御弁の変位により発生しやすい油圧脈動を減衰させることができる。
【００４１】
本発明の油圧制御装置における第１６の特徴は、前記油室内部と当該油室外部とを連通する流路は、当該油室と前記連通流路室とを連通する第１流路と、当該油室と前記切換弁側流路とを連通する第２流路とからなり、前記第１流路は、前記連通流路室から前記油室に向かってのみ流通可能とする逆止弁を備えた流路であり、前記第２流路は、前記油室から前記切換弁側流路に連通するように形成されたオリフィスであることである。
【００４２】
この構成によると、逆止弁を備える流路とオリフィスとにより、油室に流体が流入する際の流路抵抗に比べ、油室から流体が排出される際の流路抵抗を大きくするための構造を簡素化でき、容易に形成することができる。
【００４３】
本発明の油圧制御装置における第１７の特徴は、前記開閉弁は、前記連通流路の遮断時において前記シリンダ側貫通孔と連通するように形成された溝部を有し、当該溝部は、前記連通流路を遮断する方向に当該開閉弁を付勢するための力が作用する遮断圧作用壁面と、前記連通流路を開通する方向に当該開閉弁を付勢するための力が作用する開通圧作用壁面とを有し、前記遮断圧作用壁面は、当該開閉弁の変位方向を法線方向とする平面への投影面積が、前記開通圧作用壁面の当該投影面積より小さいことである。
【００４４】
この構成によると、溝部内においては、開閉弁の変位方向への受圧面積差によって連通流路を開通させる向きにより大きな付勢力が働くことになり、開閉弁が連通流路を遮断する方向に変位する際においては、当該付勢力が変位抵抗として作用する。また、当該面積差によって、開通方向へ変位する場合に比べ、遮断方向に変位する場合は、より大きな流体抵抗を溝部の内壁面に受けることになる。したがって、遮断の際における開閉弁の変位を比較的低速度で行うようにすることができ、連通流路遮断時の衝撃を小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る油圧制御装置は、単動シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有しこの方向切換弁がポンプからの流体を単動シリンダに供給する供給位置と単動シリンダからタンクに流体を排出する排出位置と単動シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置として広く適用することができるものである。なお、本実施形態の説明においては、フォークリフトにおけるフォーク昇降動作用リフトシリンダを作動させるために適用される油圧制御装置の場合を例にとって説明する。
【００４６】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。図１に示す油圧制御装置１は、フォークリフトにおけるフォーク昇降用のリフトシリンダ（図示せず）を含む油圧回路であるリフトシリンダ制御回路において、その制御回路の一部を構成する油圧制御装置として適用されるものである。なお、リフトシリンダ制御回路が搭載されるフォークリフトには、油圧ポンプ（図示せず）とともに、例えば、ティルトシリンダ制御回路、パワーステアリング系油圧回路等の他の油圧回路（図示せず）も搭載されている。そして、油圧ポンプから供給される圧油（流体）が、リフトシリンダ制御回路等の各回路に供給されるようになっている。また、それらの各回路に供給された圧油は、フォークリフトに搭載されているタンク（図示せず）に回収されて再び油圧ポンプにより昇圧されて各回路に供給される。
【００４７】
図１に示すように、油圧制御装置１は、バルブハウジング１０、方向切換弁１１、流量制御弁１２、開閉弁１３、弁制御手段１４などを備えて構成されている。バルブハウジング１０には、種々のポートや流路などが形成されるとともに、上記の方向切換弁１１、流量制御弁１２、開閉弁１３、弁制御手段１４等が組み込まれている。
【００４８】
バルブハウジング１０に形成されているシリンダポート３１は、単動シリンダである前述のリフトシリンダ（図示せず）に対して接続され、リフトシリンダへの圧油の給排口を構成している。そして、バルブハウジング１０には、油圧ポンプに連通して圧油が供給される供給流路３６や、タンクにそれぞれ連通する第１タンク流路３７及び第２タンク流路３８が設けられている。また、バルブハウジング１０には、シリンダ側流路３２、切換弁側流路３３、流路３４などの種々の流路が形成されている。シリンダ側流路３２は、リフトシリンダに連通するようにシリンダポート３１と連続的に形成されている。また、切換弁側流路３３は、方向切換弁１１に連通するように形成されている。
【００４９】
流量制御弁１２は、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間に形成される弁支持室３５内の内壁に沿って、変位可能に配置されており、内部に開閉弁１３を収容する円筒状空間である連通流路室１２ａが形成されている。また、シリンダ側流路３２の弁支持室３５への開口であるシリンダ側開口部３５ａに対して連通流路室１２ａ内から連通可能なシリンダ側貫通孔１２ｂと、切換弁側流路３３の弁支持室３５への開口である切換弁側開口部３５ｂに対して連通流路室１２ａ内から連通可能な切換弁側貫通孔１２ｃとが形成されている。これより、シリンダ側流路３２は切換弁側流路３３に対して流量制御弁１２内の連通流路室１２ａを介して連通可能となっている。
【００５０】
このように、流量制御弁１２と弁支持室３５とは、流量制御弁１２の変位量に応じて、シリンダ側開口部３５ａとシリンダ側貫通孔１２ｂとの間で、シリンダ側流路３２と連通流路室１２ａとの間の連通開度を変更する絞りを形成している。
そして、流量制御弁１２は、長手方向の端部においてバネ１７（付勢手段）とバネ支持部１８とを備えており、バネ１７によりバネ支持部１８を介して、連通開度が大きくなる方向（図中右方向）に向かって付勢されている。
【００５１】
開閉弁１３は、連通流路室１２ａの内周に沿って変位することができるように円柱状に形成されており、内部にバネ１６を保持する空間を有している。また、外周の摺動面を介して連通流路室１２ａを、切換弁側貫通孔１２ｃが存在する領域である切換弁側流体室１２ｈと、背圧室１２ｄとに区画するとともに、シリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘ（図１中の矢印Ｘで示す経路の流路）を遮断可能に配置されている。
【００５２】
背圧室１２ｄは、連通流路室１２ａを区画して形成される領域と弁支持室３５とによって形成される空間であり、開閉弁１３の背圧室であるとともに、流量制御弁１２の背圧室としての役割を担うものである。また、背圧室１２ｄとシリンダ側貫通孔１２ｂ及びシリンダ側流路３２とは開閉弁１３に形成された貫通孔である導圧路１３ｂにより連通可能となっており、シリンダ側流路３２の流体の圧力を背圧室１２ｄに導くことができる。尚、背圧室１２ｄ内の圧油圧力（油圧）は、後述の弁制御手段１４によって制御されるようになっている。
【００５３】
また、開閉弁１３は、背圧室１２ｄにおいて、当該開閉弁１３とバネ支持部１８との間に設置されたバネ１６により、シリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘを遮断することとなる方向（図中右方向）に向かって付勢されており、開閉弁１３の先端部１３ａを、連通流路室１２ａの内壁に段状に形成された弁座１２ｅに対して当接させることにより、当該連通流路Ｘを遮断している。
【００５４】
流路３４は、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間を連通可能に形成されているとともに、シリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘを経由する圧油の経路とは異なる経路としてシリンダ側流路３２と切換弁側流路３３とを接続する他の流路を構成している。なお、流路３４と切換弁側流路３３との間には逆止弁３９が配置されている。
【００５５】
バルブハウジング１０に組み込まれる方向切換弁１１は、リフトシリンダへの圧油の給排を制御するために設けられている。そして、この方向切換弁１１は、スプール２２、スプール２２が変位可能に配置されるスプール孔２３、及びスプール２２を中立位置に保持するためのスプリング室２４等を備えており、図示しないリフトレバーが操作されることで、スプール２２の変位に伴って供給位置と中立位置と排出位置とに切り換えられるスプール弁として構成されている。図１では、方向切換弁１１が中立位置にある状態を示しており、この中立位置ではリフトシリンダに対して圧油の給排が行われない。この中立位置の状態からスプール２２が図中矢印ａで示す方向に変位することで供給位置に切り換えられ、後述のように、油圧ポンプからの圧油がリフトシリンダに供給されることになる（図２参照）。一方、図１に示す中立位置の状態からスプール２２が図中矢印ｂで示す方向に変位することで排出位置に切り換えられ、リフトシリンダからタンクに圧油が排出されることになる（図３参照）。なお、スプール２２には、その中途の２箇所において縮径するように第１ランド部２２ａ及び第２ランド部２２ｂが形成されている。
【００５６】
なお、上述した構成を備える開閉弁１３は、バネ１６と背圧室１２ｄに作用する油圧とによって開閉弁１３の背圧室１２ｄ側端面に生じる付勢力と、開閉弁１３の他端面１３ｃ（切換弁側流体室１２ｈ側に位置する端面）に作用する油圧によって生じる付勢力とに基づいて作動する。従って、バネ１６及び背圧室１２ｄの油圧による付勢力が開閉弁１３の他端面１３ｃに作用する油圧による付勢力より大きければ、開閉弁１３が弁座１２ｅに着座した状態に保たれる。一方、開閉弁１３の他端面１３ｃに作用する油圧による付勢力の方がバネ１６及び背圧室１２ｄの油圧による付勢力よりも大きければ、開弁状態へと移行する。尚、開閉弁１３の他端面１３ｃが位置する切換弁側流体室１２ｈ内は切換弁側貫通孔１２ｃを介して切換弁側流路３３に連通しているため、切換弁側流路３３の油圧とほぼ等しい油圧が開閉弁１３の他端面１３ｃに作用する。
【００５７】
また、上述した構成を備える流量制御弁１２は、開閉弁１３が連通流路Ｘを開通した状態において、連通開度を大きくする方向（図中右方向）に、バネ１７によりバネ支持部材１８を介して伝えられる付勢力と、背圧室１２ｄにおける流量制御弁１２の端面に作用する油圧による付勢力を受ける。また、連通開度を小さくする方向（図中左方向）には、切換弁側流体室１２ｈ側の端面に油圧による付勢力を受ける。更に、バネ支持部材１８は、開閉弁１３及びバネ１６を介して、開閉弁１３が区画する前後の領域（背圧室１２ｄと切換弁側流体室１２ｈ）の油圧差に対応した付勢力を受ける。
【００５８】
流量制御弁１２の位置は、これらの付勢力が釣り合う位置に保たれることになる。また、開閉弁１３が連通流路Ｘを開通した状態において、切換弁側流体室１２ｈ及び切換弁側流路３３の油圧が高くなると、流量制御弁１２及び開閉弁１３に作用する背圧室１２ｄ側への付勢力（図中左方向への付勢力）が高まる。開閉弁１３に作用する付勢力は、バネ１６により（開閉弁１３がバネ支持部材１８に当接した場合は当該ばね１６と開閉弁１３とにより）、バネ支持部材１８に伝達される。また、流量制御弁１２に作用する付勢力もバネ支持部材１８に伝達される。これより、バネ支持部材１８を介してバネ１７は収縮するように変形し、バネ１７の弾性力が上記付勢力と釣り合う状態になるまで流量制御弁１２は背圧室１２ｄ方向（図中左向き）に変位する。結果として、シリンダ側貫通孔１２ｂとシリンダ側開口部３５ａとの間の絞りにおける連通開度が小さくなるように変更されることになる。このように、その切換弁側流路３３の油圧に応じて流量制御弁１２が変位することになる。
【００５９】
弁制御手段１４は、流量制御弁１２及び開閉弁１３の作動を制御するものであり、図１に示すように、パイロット流路２０と電磁切換弁２１とを備えて構成されている。
【００６０】
パイロット流路２０は、後述の電磁切換弁２１の切り換えに伴って流量制御弁１２及び開閉弁１３の背圧室１２ｄとタンクとを連通可能な流路としてバルブハウジング１０内に形成されており、シリンダ側流路３２の油圧よりも低いパイロット圧力を背圧室１２ｄに生成可能なパイロット圧生成手段を構成している。即ち、パイロット流路２０は、方向切換弁１１のスプール孔２３に開口２０ａにて開口するよう形成されるとともに、方向切換弁１１が排出位置へと切り換えられる際のスプールの変位（図中矢印ｂ方向への変位）に伴って背圧室１２ｄと第２タンク流路３８とを連通可能なように形成されている。なお、パイロット流路２０におけるスプール孔２３への開口２０ａは、第２ランド部２２ｂが対向するように位置している部分のみが開口した面積として機能して第２タンク流路３８と連通されることになる。即ち、パイロット流路２０の開口２０ａは、スプール２２に形成された第２ランド部２２ｂを介して、スプール２２の図中矢印ｂ方向への変位とともに開口面積を変更可能となっている。
【００６１】
電磁切換弁２１は、流量制御弁１２及び開閉弁１３の背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間を連通及び遮断するように切り換え可能な電磁弁として構成されている。この電磁切換弁２１は、バルブハウジング１０に組みつけられたリミットスイッチ２５の作動状態を検知する図示しない制御装置によって励磁・消磁の状態が制御される。そして、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときには背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間を遮断し（図１、図２参照）、一方、方向切換弁１１が排出位置のときには背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間を連通させる（図３、図４参照）。背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間が遮断された状態では、開閉弁１３の導圧路１３ｂを介して誘導されたシリンダ側流路３２の油圧が背圧室１２ｄに作用することになる。一方、背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間が連通された状態では、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い前述のパイロット圧力である第２タンク流路３８の油圧がパイロット流路２０を介して背圧室１２ｄに作用することになる。この構成により、電磁切換弁２１は、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときはシリンダ側流路３２の油圧を背圧室１２ｄに作用させ、方向切換弁１１が排出位置のときは上記パイロット圧力を背圧室１２ｄに作用させるよう切り換える切換手段を構成している。
【００６２】
弁制御手段１３は、上述したパイロット流路２０と電磁切換弁２１とを備えることで、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときはシリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間を遮断することとなる方向に向かって（弁座１２ｅ側に向かって）開閉弁１３を付勢するようシリンダ側流路３２の油圧を背圧室１２ｄに作用させるように作動することになる。一方、方向切換弁１１が排出位置のときはシリンダ側流路３２の油圧よりもよりも低い前述のパイロット圧力を背圧室１２ｄに作用させるように作動することになり、開閉弁１３が弁座１２ｅから離座して開弁状態となる。そして、切換弁側流路３３の油圧に応じて流量制御弁１２が変位することで、前述したように、シリンダ側貫通孔１２ｂとシリンダ側開口部３５ａとの間で形成される絞りが調整されることになる。
【００６３】
次に、上述した油圧制御装置１の作動について説明する。図１に示すように方向切換弁１１が中立位置の状態のときは、供給流路３６及び切換弁側流路３３の間と、第１タンク流路３７及び切換弁側流路３３の間とをそれぞれ遮断するようにスプール２２が位置している。このため切換弁側流路３３への圧油の供給も切換弁側流路３３からの圧油の排出もいずれも行われない状態になっている。また、このとき、電磁切換弁２１は開閉弁１３の背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間を遮断しているため、シリンダ側流路３２の油圧が導圧路１３ｂを介して背圧室１２ｄに作用する。このシリンダ側流路３２の油圧とバネ１６とによって生じる付勢力が切換弁側流路３３の油圧による付勢力よりも上回るため、開閉弁１３の先端部１３ａが弁座１２ｅに当接して閉弁した状態で保持される。同様に、流量制御弁１２は段状部分１２ｆを弁支持室３５の内壁に形成された凸状部分３５ｆに当接した状態で保持される。これにより、リフトシリンダから圧油が流出する方向における流れが開閉弁１３にて遮断されているため、リフトシリンダの没入動作が抑制され、フォークが所定の高さに保持されることになる。なお、流路３４から切換弁側流路３３へと至る経路についても逆止弁３９により遮断されている。
【００６４】
次に、上述の中立位置から供給位置に方向切換弁１１を切り換える場合の作動について説明する。図２は、方向切換弁１１が供給位置の状態における油圧制御装置１の断面図である。中立位置から供給位置に方向切換弁１１が切り換えられると、スプール２２が図１の矢印ａ方向に変位する。このため、供給流路３６から供給されるポンプからの圧油は、図２において矢印で示すように、連通路３６ａを経て、スプール２２の第１ランド部２２ａとスプール孔２３との間に形成される流路を介して切換弁側流路３３へと供給される（なお、第１タンク流路３７と切換弁側流路３３とは遮断されたままである）。そして、切換弁側流路３３の油圧が高くなることで、バネとシリンダ側流路３２の油圧とにより逆止弁３９に作用している付勢力よりも切換弁側流路３３の油圧による付勢力が上回り、逆止弁３９が開弁される。これにより、切換弁側流路３３とシリンダ側流路３２とが流路３４を介して連通されてシリンダ側流路３２に圧油が供給される。そして、リフトシリンダへと圧油が供給されてフォークの上昇動作が行われることになる。なお、このとき、電磁切換弁２１はパイロット流路２０と背圧室１２ｄとを遮断した状態のままであるため、背圧室１２ｄに作用する油圧とバネ１６とによる付勢力の方が切換弁側流路３３の油圧による付勢力よりも大きく、開閉弁１３は、閉弁状態に保たれている。同様に、流量制御弁１２は段状部分１２ｆを弁支持室３５の内壁に形成された凸状部分３５ｆに当接した状態で保持される。
【００６５】
最後に、図１に示す中立位置から排出位置に方向切換弁１１を切り換える場合の作動について説明する。図３は、方向切換弁１１が排出位置の状態において開閉弁１３が変位した状態を示す油圧制御装置１の断面図である。図４は、開閉弁１３の変位と共に流量制御弁１２が変位した状態を示す油圧制御装置１の断面図である。中立位置から排出位置に方向切換弁１１が切り換えられると、スプール２２が図１の矢印ｂ方向に変位する。このため、切換弁側流路３３と第１タンク流路３７とがスプール２２の第１ランド部２２ａとスプール孔２３との間に形成される流路を介して連通されることになる。
【００６６】
また、方向切換弁１１が排出位置に切り換えられると、電磁切換弁２１がパイロット流路２０と背圧室１２ｄとの間を連通するように切り換えられるため、背圧室１２ｄ内の圧油は、パイロット流路２０へと流出することになる。そして、スプール２２の移動に伴って第２ランド部２２ｂがパイロット流路２０のスプール孔２３への開口２０ａに対応する位置に到達する。到達すると、さらにスプール２２が変位することで、開口２０ａにおいてスプール２２によって遮断されることなくスプール孔２３に連通した状態になった開口面積がスプール２２の変位とともに徐々に大きくなるように変更されることになる。このようにスプール２２の変位に応じて開口２０ａの開口面積が変更されることで、パイロット流路２０からは、その開口面積に応じた流量の圧油が第２タンク流路３８へと排出されることになる。なお、スプール２２が十分に変位してパイロット流路２０の開口２０ａが全て開口した状態になると、パイロット流路２０と第２タンク流路３８との連通状態は変化しないことになる。
【００６７】
方向切換弁１１が排出位置に切り換えられると、上述のように、背圧室１２ｄの圧油は図３に矢印で示すようにパイロット流路２０を介して第２タンク流路３８へと排出されるため、背圧室１２ｄの圧力が低下することになる。そして、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い前述のパイロット圧力が背圧室１２ｄに作用することになる。このため、背圧室１２ｄの油圧とバネ１６とによる付勢力よりも切換弁側流体室１２ｈの油圧による付勢力の方が大きくなり開閉弁１３が弁座１２ｅから離座してシリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘが連通することになる。当該連通流路が連通すると、リフトシリンダからの圧油がシリンダ側流路３２及び当該連通流路Ｘを経て切換弁側流路３３へと排出され、さらに、第１タンク流路３７からタンクへと排出されることになる。これにより、フォークが下降動作が行われることになる。
【００６８】
また、図４に示すように、方向切換弁弁１１が排出位置にあってリフトシリンダから圧油が排出されている状態のとき（フォークの下降動作中）に、切換弁側流路３３の油圧が変動すると、背圧室１２ｄの油圧及びバネ１７による付勢力と切換弁側流体室１２ｈ側の油圧等による付勢力とのバランスが瞬間的に崩れてしまうため、流量制御弁１２が変位することになる。そして、その流量制御弁１２の変位に応じて、シリンダ側貫通孔１２ｂとシリンダ側開口部３５ａとの間の絞りにおける連通開度（図中αで示す）が変更される。流量制御弁１２は、切換弁側流体室１２ｈ側の油圧が高くなると当該連通開度を小さくする方向（図中左方向）に変位し、また、切換弁側流体室１２ｈ側の油圧が低くなると当該連通開度を大きくする方向（図中右方向）に変位する。これより、シリンダ側流路３２から切換弁側流体室１２ｈへの流量が変更され、切換弁側貫通孔１２ｃから切換弁側流路３３へ流れる油の圧力が調整されることになる。これにより、フォークの下降速度を調整できる下降圧力補償機能が発揮されることになる。
【００６９】
以上説明したように、第１実施形態の油圧制御装置１によると、方向切換弁１１が中立位置のときには、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３２との間を遮断することとなる方向に向かって開閉弁１３を付勢するようシリンダ側流路３２の油圧が開閉弁１３の背圧室１２ｄに作用する。このため、方向切換弁１１が中立位置のときは、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間を遮断する閉弁状態に開閉弁１３を保持することができ、リフトシリンダからの圧油の排出を規制してリフトシリンダの没入動作（自然降下動作）を規制することができるオペレートチェック弁の機能が果たされることになる。
【００７０】
また、方向切換弁１１が中立位置から排出位置に切り換えられると、シリンダ側流路３２の油圧よりも低いパイロット圧力が開閉弁１３の背圧室１２ｄに作用する。このため、背圧室１２ｄからの開閉弁１３の付勢力を弱めて開閉弁１３の状態を閉弁状態から開弁状態へと（シリンダ側流路３２と連通流路Ｘとを連通させる状態へと）移行させることができ、リフトシリンダからタンクに圧油を排出することができる。そして、方向切換弁１１が排出位置のときには、切換弁側流路３３の油圧の変動に伴って流量制御弁１２が弁支持室３５内で変位することにより、その流量制御弁１２の変位量に応じてシリンダ側流路３２と切換弁側流体室１２ｈとの間の連通開度を変更する絞りが形成されることになる。このため、リフトシリンダからの排出流量を調整するフローレギュレータの機能も果たされることになる。
【００７１】
そして、流量制御弁１２の内部に開閉弁１３を配置することにより、オペレートチェック弁の機能とフローレギュレータの機能とを実現するとともに、構造が複雑になってしまうことを抑制してコンパクトな油圧制御装置を得ることができる。
【００７２】
また、流量制御弁１２の変位によらず開閉弁１３により連通流路Ｘを遮断することができるため、遮断時において流量制御弁１２の変位による連通開度の変化の影響を受けにくい。そのため、連通流路Ｘが流量制御弁１２により絞られた状態で排出動作を停止する場合においても流量制御弁１２が変位して連通開度の絞りが全開になる前に開閉弁１３により連通流路Ｘを遮断してリフトシリンダの下降動作を停止することができる。これより、排出動作を停止する際に、排出流量が瞬間的に増加することを抑制し、安定してリフトシリンダの停止動作を行うことができる。
【００７３】
また、油圧制御装置１によると、方向切換弁１１が排出位置に切り換えられて圧油の排出が行われているときに、連通流路Ｘとなる切換弁側流体室１２ｈの油圧が高くなると流量制御弁１２の変位により連通開度が絞られて、その油圧が低減されることになる。このため、リフトシリンダから排出する流量を所定の範囲に調整することができる。これにより、フォークの下降速度を調整できる下降圧力補償機能を実現することができる。
【００７４】
また、油圧制御装置１によると、開閉弁１３が着座する弁座１２ｅを連通流路室１２ａに一体的に形成することで、開閉弁１３によりシリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘを遮断又は開通するための構造をより簡素化することができる。
【００７５】
また、油圧制御装置１によると、開閉弁１３の内部に導圧路１３ｂを形成しているため、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときにシリンダ側流路３２の油圧を背圧室１２ｄに作用させることを簡素な構成で実現することができる。
【００７６】
また、油圧制御装置１によると、それぞれ独立して構成されるパイロット流路（パイロット圧生成手段）２０と電磁切換弁（切換手段）２１とが協働して作動することで弁制御手段１３が実現されることになる。そして、パイロット流路２０によってパイロット圧力が生成している状態で電磁切換弁２１を切り換えることで、電磁切換弁２１による切り換えタイミングで速やかにパイロット圧力を背圧室１２ｄに作用させることができる。このため、開閉弁１３の応答特性を高めることができる。
【００７７】
また、油圧制御装置１によると、背圧室１２ｄとタンクとを連通可能なパイロット流路２０を設けるという簡素な構成で、シリンダ側流路３２の油圧よりも低いパイロット圧力を生成するパイロット圧生成手段を容易に実現することができる。そして、方向切換弁１１通過前の切換弁側流路３３の油圧と方向切換弁１１通過後の第２タンク流路３８の油圧（タンクの油圧）との圧力差を所定の範囲に保つように流量制御弁１２を作動させることができる。このため、フォークに作用する負荷圧力の大きさによらず、方向切換弁１１の操作量に応じてフォークの下降速度を調整できる下降圧力補償機能を実現することができる。
【００７８】
また、油圧制御装置１によると、方向切換弁１１が排出位置へと切り換えられる際におけるスプール孔２３内でのスプール２２の変位に伴ってスプール孔２３へのパイロット流路２０の開口している部分を介して背圧室１２ｄとタンクとの連通状態を徐々に変更することができる。これにより、方向切換弁１１を排出位置に切り換え始めた初期段階において、開閉弁１３を徐々に開く状態になるように作動させる構成を実現でき、微操作性を向上させることができる。即ち、フォーク下降時の微操作性を向上させることができる。また、ランド部（第２ランド部２２ｂ）が形成されたスプール２２の変位とともにパイロット流路２０のスプール孔２３への開口面積が変更されるものであるため、方向切換弁１１を排出位置に切り換え始めた初期段階における微操作性を向上させることを簡素な構成で実現することができる。
【００７９】
また、油圧制御装置１によると、背圧室１２ｄとパイロット流路２０との間にリーク量の少ない電磁切換弁２１を配設することで切換手段が構成されているため、タンクへの圧油の漏れを抑制することができる。また、これにより、方向切換弁１１が中立位置のときにおけるフォークの没入動作量（自然降下動作量）を小さくすることができる。
【００８０】
また、油圧制御装置１によると、方向切換弁１１が供給位置に切り換えられたときは、シリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘを通過しない経路である流路３４を通過して圧油がシリンダ側流路３２へと供給される。このため、流路３４を単純な流路構成にすることで、リフトシリンダに圧油を供給する際の圧力損失を低減することができる。
【００８１】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。図５に示す油圧制御装置２は、弁支持室３５の内壁と流量制御弁１２の外周面との間に補助連通流路Ｙが形成されている点で第１実施形態と異なる。当該補助連通流路Ｙは、弁支持室３５の内壁に形成された溝と流量制御弁１２の外周面に形成された溝とを含んで形成される流路である。第２実施形態においては、第１実施形態と同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
上述した油圧制御装置２の作動について説明する。
図５に示すように方向切換弁１１が中立位置の状態のときは、第１実施形態と同様に、開閉弁１３の先端部１３ａが弁座１２ｅに当接して閉弁した状態で保持される。また、流量制御弁１２は、バネ１７により付勢されることにより、当該流量制御弁１２の外周面に段状に形成されている補助弁部１２ｇを、弁支持室３５の内壁に形成されている補助弁座３５ｇに当接して着座した状態を維持している。そのため、補助連通流路Ｙは閉塞した状態となっている。これにより、リフトシリンダから圧油が流出する方向における流れが開閉弁１３及び補助弁部１２ｇの当接部にて遮断されているため、リフトシリンダの没入動作が抑制され、フォークが所定の高さに保持されることになる。
また、中立位置から供給位置に方向切換弁１１を切り換える場合の作動については第１実施形態と同様となる。
【００８３】
次に、図５に示す中立位置から排出位置に方向切換弁１１を切り換える場合の作動について説明する。図６は、方向切換弁１１が排出位置の状態における油圧制御装置１の断面図である。
方向切換弁１１が排出位置に切り換えられると、開閉弁１３が弁座１２ｅから離座してシリンダ側貫通孔１２ｂから切換弁側貫通孔１２ｃを結ぶ連通流路が連通することになる。
方向切換弁１１が排出位置に切り換えられて圧油の排出が行われているときに、連通流路となる切換弁側流体室１２ｈの油圧が高くなると、流量制御弁１２に対する切換弁側流体室１２ｈ側からの付勢力が大きくなり、バネ１７を縮める方向（図中左方向）に変位し、シリンダ側流路３２と切換弁側流体室１２ｈとの間の連通開度αが絞られる。このとき補助弁部１２ｇは流量制御弁１２と共に変位し、補助弁座３５ｇに着座した状態から離座した状態に移行する。そのため、補助連通流路Ｙが遮断された状態から、開通状態に移行することになる。
【００８４】
流量制御弁１２の変位が小さく連通開度αの絞りが小さい場合においては、シリンダ側貫通孔１２ｂを通って切換弁側流体室１２ｈに流れる流量に比べ、補助連通流路Ｙを通って流れる流量は相対的に小さいものである。流量制御弁１２の変位が大きくなり連通開度αの絞りが大きくなった場合においては、補助連通流路Ｙの流れは略一定に保たれるためシリンダ側貫通孔１２ｂを通って切換弁側流体室１２ｈに流れる流量に比べ、相対的に補助連通流路Ｙを流れる流量は大きくなる。これより、流量制御弁１２が過剰に変位することによりシリンダ側貫通孔１２ｂを通る流路が完全に絞られて遮断された場合においても、補助連通流路Ｙを介してシリンダ側流路３２から切換弁側流路３３への排出流量を一定量確保することができる。したがって、下降動作中にシリンダ側流路から切換弁側流路への排出が一時的に停止することがなく、下降動作を滑らかに行うことが可能である。また、流量制御弁１２の補助弁部１２ｇが着座する補助弁座３５ｇを弁支持室３５に一体的に形成することで、補助弁部１２ｇにより補助連通流路Ｙを遮断するための構造をより簡素化でき、容易に作製可能である。
【００８５】
（第３実施形態）
図７は第３実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。図７に示す油圧制御装置３は、流量制御弁１２の端部にダンパ４０を備える点で、第１実施形態と異なる。また、第１実施形態と異なる形状の開閉弁４３を備えるものである。第３実施形態においては、第１実施形態と同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
油圧制御装置３においては、流量制御弁１２における背圧室１２ｄ側端部と逆側に位置する端部に弁支持室３５を区画して油室３５ｈを形成するダンパ４０を備えている。ダンパ４０は、流量制御弁１２の変位に伴って変位するように取り付けられており、油室３５ｈ内部と外部とを連通する第１流路４０ａと第２流路４０ｂとが形成されている。第１流路４０ａは、連通流路室１２ａから油室３５ｈに向かってのみ流通可能とする逆止弁４０ｃを備えた流路である。また、第２流路４０ｂは、油室３５ｈから切換弁側流路３３に連通するように形成された流路抵抗の大きいオリフィスである。そのため、油室３５ｈに流体が流入する際は、第１流路４０ａから低い流路抵抗で流入する。また、油室３５ｈから流体が排出される際は、第１流路４０ａは逆止弁４０ｃにより遮断されるため、流路抵抗の大きい第２流路４０ｂから流出することになる。
【００８７】
この構成により、流量制御弁１２が油室３５ｈの容積を小さくする方向、即ち連通開度を大きくする方向（図中右方向）に変位する場合においては、油室３５ｈ内の圧油は第２流路４０ｂを介して絞られて切換弁側流路３３へと流出することになる。これより、流量制御弁１２の当該方向へ変位する際にダンパ４０により受ける変位抵抗が大きくなり変位速度は小さくなる。一方、流量制御弁１２が油室３５ｈの容積を大きくする方向、即ち連通開度を小さくする方向（図中左方向）に変位する場合においては、油室３５ｈ内に流路抵抗の小さい第１流路４０ａを介して圧油が流入することになる。これより、流量制御弁１２の当該方向へ変位する際においてはダンパ４０により受ける変位抵抗は少ない。
【００８８】
これにより、方向切換弁１１が排出位置へと切り換えられて弁制御手段１４の作動に基づいて流量制御弁１２が変位したときに発生してしまい易い油圧脈動をこのダンパ４０によって減衰させることができる。このため、フォークに荷を積載した状態でそのフォークの下降操作を行っている際に、積載している荷に上記油圧脈動に伴う振動が発生することを抑制することができる。また、逆止弁４０ｃを備える第１流路４０ａとオリフィスからなる第２流路４０ｂとにより、油室３５ｈに流体が流入する際の流路抵抗に比べ、油室３５ｈから流体が排出される際の流路抵抗を大きくするための構造を簡素化でき、容易に形成することができる。
【００８９】
また、開閉弁４３の外周面には、シリンダ側貫通孔１２ｂと切換弁側貫通孔１２ｃとの間の連通流路Ｘの遮断時においてシリンダ側貫通孔１２ｂと連通するような溝部４３ａが形成されている。溝部４３ａは、連通流路Ｘを遮断する方向（図中右方向）に開閉弁４３を付勢するための力が作用する遮断圧作用壁面４３ｂと、連通流路Ｘを開通する方向（図中左方向）に開閉弁４３を付勢するための力が作用する開通圧作用壁面４３ｃと、溝底４３ｄからなり、遮断圧作用壁面４３ｂの面積は、開通圧作用壁面４３ｃの面積に比べて小さくなるように形成されている。また、溝底４３ｄにはシリンダ側流路３２の流体の圧力を背圧室１２ｄに導くことができる貫通孔である導圧路４３ｅが形成されている。尚、本実施形態のように遮断圧作用壁面４３ｂ、開通圧作用壁面４３ｃが開閉弁４３の変位方向と垂直に形成されている場合に限らず、遮断圧作用壁面４３ｂの開閉弁４３の変位方向を法線方向とする平面への投影面積が、開通圧作用壁面４３ｃの当該投影面積より小さくなるように形成されていればよい。
【００９０】
これにより、溝部４３ａ内においては、開閉弁４３の変位方向への受圧面積差によって連通流路Ｘを開通させる向きにより大きな付勢力が働くことになり、開閉弁４３が連通流路Ｘを遮断する方向に変位する際においては、当該付勢力が変位抵抗として作用する。また、開通方向へ変位する場合に比べ、遮断方向に変位する場合においては、壁面４３ｂに比べて開閉弁４３の径方向外側に突出した状態で形成されている壁面４３ｃはより大きな流体抵抗を受けることになる。したがって、遮断の際における開閉弁４３の変位を比較的低速度で行うようにすることができ、連通流路Ｘ遮断時の衝撃を小さくすることが可能となる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。また、本発明は、例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００９２】
（１）本実施形態においては、フォークリフトにおけるフォーク昇降動作用のリフトシリンダを作動させるために適用した場合について説明したが、他の用途にも本発明を適用することができる。
【００９３】
（２）弁支持室、流量制御弁、開閉弁の形状については、必ずしも本実施形態の通りでなくてもよく、適宜変更して実施することができる。
【００９４】
（３）弁制御手段のパイロット圧調整手段については、必ずしもタンクの流体圧力を背圧室に誘導するパイロット流路でなくても、本発明を適用することができる。また、弁制御手段の切換手段についても、必ずしも電磁切換弁によるものでなくても本発明を適用することができる。例えば、電磁切換弁の代わりに油圧パイロット方式の切換弁を用いて構成されているものであってもよい。この場合、電気配線を用いることなく弁制御手段の切換が可能である。
【００９５】
（４）方向切換弁が電磁比例制御弁で構成されているものであってもよい。この場合、電磁油圧制御システムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。
【図２】図１に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。
【図３】図１に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。
【図４】図１に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。
【図６】図５に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。
【符号の説明】
【００９７】
１、２、３    油圧制御装置
１０  バルブハウジング
１１  方向切換弁
１２  流量制御弁
１２ａ  連通流路室
１２ｂ  シリンダ側貫通孔
１２ｃ  切換弁側貫通孔
１２ｄ  背圧室（連通流路室、弁支持室）
１２ｈ  切換弁側流体室（連通流路室）
１３  開閉弁
１４  弁制御手段
１６、１７  バネ（付勢手段）
２０  パイロット流路（パイロット圧生成手段）
２１  電磁切換弁（切換手段）
２２  スプール（方向切換弁）
３２  シリンダ側流路
３３  切換弁側流路
３５  弁支持室
３５ａ  シリンダ側開口部
３５ｂ  切換弁側開口部
４０  ダンパ
４３  開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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