(57)【要約】【課題】ロータコアの脱着が容易なロータコア保持治具を提供すること。【解決手段】複数の電磁鋼板５０を積層した状態でロータコア２０の位置決めを行うとともに保持するたものロータコア保持治具３０において、ロータコア２０の中空部に嵌合する円柱部３２と、電磁鋼板５０に形成された凸状キー２６に嵌合するために円柱部３２の外周に形成された凹状キー３３とを設ける。そして、凹状キー３３が、永久磁石２２が樹脂モールドされる際に凸状キー２６を拘束し、それ以外の場合には凸状キー２６を開放するように、円柱部３２の外周半分のみを樹脂（樹脂部３２ａ）で形成し、その他の部分を金属で形成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂モールドして永久磁石を固定するロータコアを製造する際に、複数の電磁鋼板を積層した状態でロータコアの位置決めを行うとともに保持するために使用するロータコア保持治具において、
前記ロータコアの中空部に嵌合する円柱部と、
前記電磁鋼板に形成されたキーに嵌合するために前記円柱部の外周に形成された凹状または凸状の嵌合キーとを有し、
前記嵌合キーが前記電磁鋼板に形成されたキーを温度差によって拘束または開放するように、前記嵌合キーの少なくとも一部を前記電磁鋼板よりも熱膨張率の大きい材質から形成したことを特徴とするロータコア保持治具。
【請求項２】
請求項１に記載するロータコア保持治具において、
前記嵌合キーは、永久磁石が樹脂モールドされる際の熱膨張により前記電磁鋼板に形成されたキーを拘束し、常温では前記電磁鋼板に形成されたキーを開放することを特徴とするロータコア保持治具。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するロータコア保持治具において、
前記嵌合キーの少なくとも一部を形成する前記電磁鋼板よりも熱膨張率の大きい材質は、樹脂であることを特徴とするロータコア保持治具。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載するいずれか１つのロータコア保持治具において、
前記嵌合キーの円周方向の少なくとも一端側に前記電磁鋼板よりも熱膨張率が大きい材質が配置されていることを特徴とするロータコア保持治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアに永久磁石を樹脂モールドにより固定する際に、ロータコアを位置決め固定して保持するロータコア保持治具に関する。さらに詳細には、ロータコアの脱着が容易なロータコア保持治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータに使用するロータにおいて、近年、ロータコアに磁石を固定する際に、樹脂を用いてロータコアに磁石を固定する方法が提案されている。このように樹脂により磁石を固定する技術の１つとして、例えば、特開２００１−２９８８８７号公報に開示されたものがある。この技術では、図１８および図１９に示すように、ロータ１０１において、互いに隣接する磁石１１１の間に樹脂を流し込み、複数の永久磁石１１１をロータコア１１２に固定している。なお、図１８は、特許文献１に開示されているロータ１０１の外観斜視図である。図１９は、特許文献１に開示されているロータ１０１について樹脂１１３を流し込む前の分解斜視図である。
【０００３】
ところが、上記した方法では、永久磁石１１１の円周方向の両端部は樹脂で固定されているものの、永久磁石１１１の円周方向中心付近１１１ａの外側は樹脂で固定されていない。そのため、ロータ１０１が回転することにより発生する遠心力による応力が永久磁石１１１の円周方向の両端部に存在する樹脂の部分に集中してしまう。従って、樹脂による固定が不十分になり、磁石１１１がロータコア１１２から剥がれてしまうおそれがある。
【０００４】
このような事態を防止するために、図２０に示すようなロータ２０１が提案されている。図２０は、電磁鋼板を積層してなる中空円筒形状のロータコア２１２の径方向から見た断面図である。このロータ２０１も、樹脂２１３を用いてロータコア２１２に永久磁石２１１を固定している。具体的には、図２０に示すように、ロータコア２１２に永久磁石２１１を挿入するための貫通孔であるスロット２１２ｓが所定の周方向ピッチの間隔で複数設けられている。そして、スロット２１２ｓ内において樹脂２１３により永久磁石２１１が固定されている。これにより、磁石２１１がロータコア２１２から剥がれないようになっている。
【０００５】
そして、このようなロータ２０１を製造する際には、各電磁鋼板を積層した状態で各電磁鋼板（ロータコア）の位置決めを行うとともに保持する保持治具が使用されている。この保持治具には、ロータコアの中空部に嵌合する円柱部と、ロータコアの内周面に形成された凸状キーに嵌合するために円柱部の外周に形成された凹状キーとが備わっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９８８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記したように永久磁石を樹脂モールドによりロータコアに固定する場合には、保持治具に対するロータコアの脱着作業性が悪いという問題があった。なぜなら、ロータコア側のキーは、ロータコアを構成する各電磁鋼板に形成された凸状キーが積層されてロータコア全体として所定の長さを有するキーとして機能するようになっている。ところが、各電磁鋼板は回転方向に規制されていないため、保持治具側に形成された凹状キーの中で、各電磁鋼板の凸状キーがバラバラになった（ずれた）状態で積層されてしまう（図９参照）。このために、ロータコア全体として見れば凸状キーは、凹状キーの溝幅とほぼ同じになってしまう。よって、永久磁石を樹脂モールドした後のロータコアを保持治具から外すことが困難になってしまうのである。
【０００８】
一方、永久磁石を固定したロータコアを装着するロータシャフトにもロータコアの位相を固定するために、シャフト外径に凹状キーが形成されている。そして、この凹状キーの幅を小さくするほど、ロータシャフトに対するロータコアの位置決め精度が向上するため、凹キーの幅をできるだけ小さく設定する必要がある。そのためには、ロータコアの凸状キーの幅をできるだけ小さくする必要があるので、保持治具に形成する凹状キーの幅も小さく設定することになる。そして、保持治具の凹状キーの幅が小さく設定されると、保持治具へ電磁鋼板（ロータコア）を組み付ける際の作業性が悪化してしまうのある。
【０００９】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ロータコアの脱着が容易なロータコア保持治具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係るロータコア保持治具は、複数の電磁鋼板を積層した状態でロータコアの位置決めを行うとともに保持するロータコア保持治具において、前記ロータコアの中空部に嵌合する円柱部と、前記電磁鋼板に形成されたキーに嵌合するために前記円柱部の外周に形成された凹状または凸状の嵌合キーとを有し、前記嵌合キーが前記電磁鋼板に形成されたキーを温度差によって拘束または開放するように、前記嵌合キーの少なくとも一部を前記電磁鋼板よりも熱膨張率の大きい材質から形成したことを特徴とする。
【００１１】
この保持治具では、嵌合キーが電磁鋼板に形成されたキーを温度差によって拘束または開放するように、嵌合キーの少なくとも一部を電磁鋼板よりも熱膨張率の大きい材質から形成している。そして、永久磁石をロータコアに固定する際に行う樹脂モールドにより、ロータコア保持治具が加熱される。つまり、ロータコアをロータコア保持治具に脱着する際には保持治具の温度が低く、永久磁石をロータコアに固定する際にはロータコア保持治具の温度が高くなる。従って、ロータコア保持治具に対してロータコアを脱着する際と、永久磁石をロータコアに固定する際（ロータコアがロータコア保持治具に保持されている際）とで温度差が発生する。このため、円柱部に形成された嵌合キーが、電磁鋼板に形成されたキーを拘束または開放することができる。
【００１２】
そして、前記嵌合キーは、永久磁石が樹脂モールドされる際の熱膨張により前記電磁鋼板に形成されたキーを拘束し、常温では前記電磁鋼板に形成されたキーを開放するように構成すればよい。
【００１３】
これにより、永久磁石がロータコアに樹脂モールドされる際には、ロータコア保持治具に形成された嵌合キーが、電磁鋼板に形成されたキーを拘束する。このため、電磁鋼板をロータコア保持治具に取り付けた際に、電磁鋼板に形成されたキーがバラバラの状態であっても、永久磁石を樹脂モールドするときに電磁鋼板に形成されたキーが拘束されて各キーが揃った状態となる。そして、永久磁石のロータコアに対する樹脂モールドが終了すると、ロータコア保持治具は冷却されるため温度が下がって常温となり、ロータコア保持治具に形成された嵌合キーが、電磁鋼板に形成されたキーを開放する。また、電磁鋼板（ロータコア）をロータコア保持治具に取り付ける際も常温であるから、ロータコア保持治具に形成された嵌合キーが、電磁鋼板に形成されたキーを開放した状態になっている。このため、ロータコア保持治具に対するロータコアの脱着作業性が非常によい。
【００１４】
さらに、永久磁石をロータコアに樹脂モールドするときに、電磁鋼板に形成されたキーが拘束されて各キーが揃った状態となるので、永久磁石を樹脂モールドした後のロータコアのキー幅が最小になっている。このため、ロータシャフトへの組み付けが非常に容易である。
従って、本発明のロータコア保持治具を使用することにより、ロータコアを製造する際の作業性を大幅に向上させることができる。
【００１５】
本発明に係るロータコア保持治具においては、前記嵌合キーの少なくとも一部を形成する前記電磁鋼板よりも熱膨張率の大きい材質として、樹脂を使用すればよい。
【００１６】
これにより、嵌合キーが電磁鋼板に形成されたキーを温度差によって確実に拘束または開放することができる。なぜなら、嵌合キーの一部が熱膨張した際に数十μｍ程度膨張すれば、嵌合キーが電磁鋼板に形成されたキーを温度差によって拘束または開放することができ、樹脂であれば数十μｍ以上は確実に膨張するからである。
【００１７】
本発明に係るロータコア保持治具においては、前記嵌合キーの円周方向の少なくとも一端側に前記電磁鋼板よりも熱膨張率が大きい材質が配置されていることが望ましい。
例えば、ロータコア保持治具に凹状キーを対向して２つ形成する場合であれば、円柱部の外周部半分（一方の凹状キーから他方の凹状キーまで）を熱膨張率の大きい材質で形成すればよい。
【００１８】
こうすることにより、永久磁石をロータコアに樹脂モールドする際にロータコア保持治具が加熱されるので、嵌合キーの少なくとも一端側が膨張する。また、永久磁石をロータコアに樹脂モールドした後はロータコア保持治具も冷却されて常温に戻るので、嵌合キーの少なくとも一端側が収縮（元に戻る）する。このため、ロータコアの脱着時（常温時）に、嵌合キーが電磁鋼板に形成されたキーを開放し、樹脂モールド時（高温時）に、嵌合キーが電磁鋼板に形成されたキーを拘束するように嵌合キーを構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るロータコア保持治具によれば、上記した通り、ロータコア保持治具へのロータコアの脱着作業性、および永久磁石を樹脂モールドした後のロータコアをロータシャフトに組み付ける際の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のロータコア保持治具を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。まず、本発明のロータコア保持治具を使用して製造されたロータについて、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、ロータの概略構成を示す断面図である。図２は、ロータにおけるロータコアの取付部分を示す図である。
【００２１】
ロータ１０は、図１に示すように、モータの回転軸に嵌合する環状のロータシャフト１１と、ロータシャフト１１に組み付けられた中空円筒状のロータコア２０とを備えている。ロータコア２０は、図２に示すように、ロータシャフト１１のコア保持部１２の外周面に対して嵌合して固定されている。このとき、ロータコア２０の下面がコア保持部１２のフランジ部１２ａに保持されている。そして、ロータコア２０は、複数の電磁鋼板５０が積層されてかしめられものである。
なお、ロータコア２０に形成された磁石収容孔２１下面付近には、マグネットエンド１３が介在している。一方、ロータコア２０の上面は、エンドプレート１４に押さえ付けられている。そして、ロータコア２０の磁石収容孔２１内に永久磁石２２が樹脂により固定されている。
【００２２】
ここで、ロータコア２０（磁石固定前）について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、ロータコアの概略構成を示す断面図である。図４は、ロータコアの概略構成を示す平面図である。図５は、ロータコアにおけるダボかしめ部分を示す断面図である。
【００２３】
ロータコア２０は、図３および図４に示すように、複数の電磁鋼板５０が積層された中空円筒形状をなすものである。各電磁鋼板５０には、凸状キー２６が２つ対向するように形成されている。この凸状キー２６は、各電磁鋼板５０をロータコア保持治具３０（図６、図７参照）に取り付ける（積層する）際に、後述するようにロータコア保持治具３０に形成された凹状キー３３（図６、図７参照）に嵌め込まれるようになっている。また、各電磁鋼板５０には、図５に示すように、ダボ２５が形成されており、エンドプレート１４を取り付ける際にダボ２５同士が互いに結合されて（かしめられて）、各電磁鋼板５０が積層され固着されるようになっている。各電磁鋼板５０が積層されるとロータコア２０には、軸方向にロータコア２０を貫通する複数の磁石収容孔２１が形成されるようになっている。なお、本実施形態では、図４に示すように、合計１６個の磁石収容孔２１が形成される。
【００２４】
そして、図１および図２に示すように、磁石収容孔２１内に、板厚方向に着磁された板状の永久磁石２２が上下２段配置された状態で樹脂によりモールドされて固定されるようになっている。この磁石の固定方法については後述する。なお、永久磁石２２は、例えばネオジ磁石などの焼結磁石が使用される。そして、ロータコア２０は、磁石収容孔２１内に永久磁石２２が樹脂により固定された状態でロータシャフト１１に嵌合される。
【００２５】
次に、上記したロータ１０を製造するために使用するロータコア保持治具について、図６および図７を参照しながら説明する。図６は、ロータコア保持治具の概略構成を示す断面図である。図７は、ロータコア保持治具の概略構成を示す平面図である。
【００２６】
ロータコア保持治具３０は、図６および図７に示すように、円板部３１と円柱部３２とを有している。そして、円柱部３２には、凹状キー３３が対向するように形成されている。この凹状キー３３の幅は、電磁鋼板５０に形成されている凸状キー２６の幅よりも若干大きめに設定されている。これは電磁鋼板５０をロータコア保持治具３０に取り付ける際の作業性を良くするためである。
ここで、ロータコア保持治具３０の大半は金属製であるが、円柱部３２の一部のみ樹脂により形成されている。具体的には、図７に示すように、円柱部３２の外周半分が樹脂部３２ａになっている。これにより、凹状キー３３が金属と樹脂とによって構成される。そして、樹脂部３２ａが温度差により膨張・収縮（膨張後に元に戻る）するため、凹状キー３３の幅を温度差によって変化させることができるようになっている。
【００２７】
続いて、上記したロータ１０の製造方法について、図８〜図１６を参照しながら説明する。図８は、電磁鋼板（ロータコア）をロータコア保持治具にセットした状態を示す説明図である。図９は、凹状キー内における凸状キーの配列状態の一例を示す説明図である。図１０は、ロータコアに樹脂注入治具をセットした状態を示す説明図である。図１１は、樹脂が連通路に流れ込んだ状態を示す説明図である。図１２は、凹状キーが凸状キーを拘束した状態を示す説明図である。図１３は、樹脂が磁石収容孔全体に充填された状態を示す説明図である。図１４は、樹脂モールド終了後に、凹状キーが凸状キーを開放した状態を示す説明図である。図１５は、ロータコアから樹脂流入治具およびロータコア保持治具を取り外した状態およびロータコア上面に残留する樹脂を取り除く状態を示す説明図である。図１６は、永久磁石を樹脂によりモールド固定したロータコアを示す断面図である。
【００２８】
まず、各電磁鋼板５０をロータコア保持治具３０に取り付ける。具体的には、図８に示すように、ロータコア保持治具３０の円柱部３２に電磁鋼板５０を嵌め合わせて、円板部３１上に電磁鋼板５０を積層していく。このとき、積層鋼板２０ａのダボ２５の凹側が位置する端面が下面２０ｂ、つまり円板部３１に接触するように、積層鋼板２０ａはロータコア保持治具３０に配置される。そして、すべての電磁鋼板５０が積層されてロータコア保持治具３０にロータコア２０が配置されると、磁石収容孔２１の底面開口が塞がれる。
【００２９】
ここで、電磁鋼板５０に形成された凸状キー２６の幅が、ロータコア保持治具３０の円柱部３３に形成された凹状キー３３の幅よりも若干（数十μｍ程度）小さく設定されている。このため、電磁鋼板５０をロータコア保持治具３０に取り付ける際の作業性が良い。
【００３０】
ところが、凸状キー２６の幅が凹状キー３３の幅よりも若干小さく設定されているため、図９に示すように、すべての電磁鋼板５０をロータコア保持治具３０に取り付けた際、凹状キー３３の中で凸状キー２６がバラバラになった（ずれた）状態で電磁鋼板５０が積層されてしまう。このような状態のまま、永久磁石２２をロータコア２０に樹脂モールドすると、樹脂モールド終了後にロータコア２０をロータコア保持治具３０から外すことが非常に困難になる。
【００３１】
しかしながら、本実施の形態では、ロータコア保持治具３０の円柱部３２の外周半分を樹脂部３２ａとしているため、ロータコア２０への永久磁石２２の樹脂モールド終了後、ロータコア２０をロータコア保持治具３０から簡単に外すことができるようになっている。この点について、ロータコア２０へ永久磁石２２を樹脂モールドする手順とともに説明する。
【００３２】
ロータコア保持治具３０へのロータコア２０の配置が終了すると、ロータコア２０に形成された各磁石収容孔２１に永久磁石２２を配置する。具体的には、図１０に示すように、各磁石収容孔２１内に永久磁石２２を上下２段に配置する。次いで、ロータコア２０の上面２０ａに、円板形状の樹脂注入治具３５を配置する。ここで、樹脂注入治具３５には、複数のシリンダ３６が備わっている。このシリンダ３６は後述するプランジャ４０が挿入できるように形成されている。また、樹脂注入治具３５の下面には、図１０に示すように、樹脂注入治具３５をロータコア２０の上面２０ａにセットしたときに、シリンダ３６の下端部とロータコア２０の磁石収容孔２１の上端部とを連通させる連通路３７が形成されている。
【００３３】
そして、樹脂モールドを実施する。具体的には、図１１に示すように、樹脂注入治具３５に設けられたシリンダ３６内にペレット状の樹脂を装填し昇温軟化させて、プランジャ４０にてロータコア２０側へ樹脂４１を注入する。
このとき、ロータコア保持治具３０も加熱される。このため、ロータコア保持治具３０の円柱部３２に形成された樹脂部３２ａが膨張する。その結果、凹状キー３３の幅が縮まる（小さくなる）。これにより、図１２に示すように、凹状キー３３の中でバラバラであった（ずれた）凸状キー２６が、凹状キー３３の縮まりによって凹状キー３３に拘束され揃った状態になる。
【００３４】
その後、ロータコア保持治具３０と樹脂注入治具３５とにより、ロータコア２０を約６トンの荷重で加圧している。つまり、ロータコア保持治具３０と樹脂注入治具３５をロータコア２０の軸方向の両端面に取り付けて型締めを行なっている。このように非常に大きな荷重により型締めを行なうのは、磁石収容孔２１以外に樹脂が流れ出さないようにするためである。
【００３５】
そして、プランジャ４０を下降させると、樹脂４１は樹脂注入治具３５のシリンダ３６から連通路３７に流れ込んだ後、永久磁石２２が挿入されている磁石収容孔２１内に流れ込む。ここで、非常に大きな荷重によって樹脂注入治具３５とロータコア保持治具３０による型締めが行われているため、樹脂４１は、連通路３７から樹脂注入治具３５の下面とロータコア２０の上面２０ａとの隙間に漏れ出すことなく、磁石収容孔２１内に流れ込む。
その後、図１３に示すように、プランジャ４０をさらに下降させると、樹脂４１は磁石収容孔２１の隙間に充填されていき、永久磁石２２が樹脂４１によってモールドされる。そして、ロータコア２０を冷却して樹脂４１を凝固させることにより、ロータコア２０に永久磁石２２が固定される。
【００３６】
ここで、ロータコア２０が冷却されるときにロータコア保持治具３０も冷却されることになる。そうすると、ロータコア保持治具３０の円柱部３２に形成された樹脂部３２ａが元に戻る（膨張状態から収縮する）。その結果、図１４に示すように、凹状キー３３が凸状キー２６を開放する。このとき、凸状キー２６は揃った状態となり、ロータコア２０全体してのキーの幅が最小になっている。
【００３７】
そして、樹脂４１が凝固した後に、図１５に示すように、ロータコア２０から樹脂注入治具３５およびロータコア保持治具３０を外し、ロータコア２０の上面２０ａに残った残留樹脂４１ａを除去する。かくして、図１６に示すように、永久磁石２２が樹脂により固定されたロータコア２０が完成する。
ここで、ロータコア保持治具３０からロータコア２０を取り外す際、凸状キー２６が揃った状態となってロータコア２０全体してのキーの幅が最小になっているとともに、凸状キー２６と凹状キー３３との間に隙間が形成されているので、非常に簡単に取り外すことができる。つまり、永久磁石２２のロータコア２０への樹脂モールド後に、ロータコア保持治具３０からロータコア２０を取り外す際の作業性が非常に良い。
【００３８】
その後、永久磁石２２が樹脂モールドされたロータコア２０を、ロータシャフト１１にセットして約１トンの荷重でかしめて組み付けることにより、図１に示すロータ１０が完成する。ロータコア２０をロータシャフト１１にセットする際も、凸状キー２６が揃った状態となってロータコア２０全体してのキーの幅が最小になっているので、ロータシャフト１１に形成されたキー（不図示）との嵌合もスムーズに行うことができる。
【００３９】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るロータコア保持治具３０によれば、円柱部３２の外周半分を樹脂部３２ａで形成し、凹状キー３３の幅を電磁鋼板５０に形成された凸状キー２６の幅よりも若干大きく設定している。これにより、ロータコア２０に永久磁石２２を樹脂モールドする前後の温度変化を利用して、円柱部３２に形成された凹状キー３３により、電磁鋼板５０に形成された凸状キー２６を拘束または開放することができる。その結果、ロータコア保持治具３０へのロータコア２０の脱着作業性を向上させることができる。また、ロータコア２０をロータシャフト１１にセットする際も、凸状キー２６が揃った状態となってロータコア２０全体してのキー幅が最小になっているので、ロータシャフト１１への組み付け作業性も向上させることができる。このように、本実施の形態に係るロータコア保持治具３０を使用することにより、ロータコア２０およびロータ１０を製造する際の作業性が大幅に向上するため生産効率を高めることができる。
【００４０】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態においては、ロータコア保持治具３０における円柱部３２の外周半分を樹脂部３２ａで形成しているが、図１７に示すように、円柱部３２の外周部全周を樹脂部３２ａで形成してもよい。こうすることにより、円柱部３２の金属部分の形状を単純な形状（円柱形状）にすることができる。
【００４１】
また、上記した実施の形態では、ロータコア側のキーを凸状にし、ロータコア保持治具側のキーを凹状にしているが、これを逆にしてロータコア側のキーを凹状にし、ロータコア保持治具側のキーを凸状にしてもよい。このような場合には、例えば、ロータコア保持治具側のキーを樹脂で形成することにより、上記したものと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ロータの概略構成を示す断面図である。
【図２】ロータにおけるロータコアの取付部分を示す図である。
【図３】ロータコアの概略構成を示す断面図である。
【図４】ロータコアの概略構成を示す平面図である。
【図５】ロータコアにおけるダボかしめ部分を示す断面図である。
【図６】ロータコア保持治具の概略構成を示す断面図である。
【図７】ロータコア保持治具の概略構成を示す平面図である。
【図８】電磁鋼板（ロータコア）をロータコア保持治具にセットした状態を示す説明図である。
【図９】凹状キー内における凸状キーの配列状態の一例を示す説明図である。
【図１０】ロータコアに樹脂注入治具をセットした状態を示す説明図である。
【図１１】樹脂が連通路に流れ込んだ状態を示す説明図である。
【図１２】凹状キーが凸状キーを拘束した状態を示す説明図である。
【図１３】樹脂が磁石収容孔全体に充填された状態を示す説明図である。
【図１４】樹脂モールド終了後に、凹状キーが凸状キーを開放した状態を示す説明図である。
【図１５】ロータコアから樹脂流入治具およびロータコア保持治具を取り外した状態およびロータコア上面に残留する樹脂を取り除く状態を示す説明図である。
【図１６】永久磁石を樹脂によりモールド固定したロータコアを示す断面図である。
【図１７】ロータコア保持治具の変形例を示す平面図である。
【図１８】特許文献１に開示されているロータの外観斜視図である。
【図１９】特許文献１に開示されているロータについて樹脂を流し込む前の分解斜視図である。
【図２０】樹脂によりスロット内で永久磁石を固定する一般的なロータの断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    ロータ
１１    ロータシャフト
１３    マグネットエンド
１４    エンドプレート
２０    ロータコア
２１    磁石収容孔
２２    永久磁石
２５    ダボ
２６    凸状キー
３０    ロータコア保持治具
３１    円板部
３２    円柱部
３２ａ  樹脂部
３３    凹状キー
３５    樹脂注入治具
３６    シリンダ
３７    連通路
４０    プランジャ
４１    樹脂
５０    電磁鋼板
【図１】
2007202242.tif 000003
【図２】
2007202242.tif 000004
【図３】
2007202242.tif 000005
【図４】
2007202242.tif 000006
【図５】
2007202242.tif 000007
【図６】
2007202242.tif 000008
【図７】
2007202242.tif 000009
【図８】
2007202242.tif 000010
【図９】
2007202242.tif 000011
【図１０】
2007202242.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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