(57)【要約】【課題】布地の織り目方向や材質や環境に関係なく、色合い判定を可能とした色合い測定システムを提供する。【解決手段】撮影対象となる対象物を筒の内壁面で取り囲み、筒の内壁面を鏡面とした鏡面円筒体と、対象物に対向し、レンズ光軸が鏡面円筒体の円筒中心軸と一致するように配置された魚眼レンズと、魚眼レンズを介して得られた画像を記録する画像記録手段とを備えたカメラと、鏡面円筒体の内部に配置されたカラーチャートと、対象物を照らす照明手段と、カメラの画像記録手段により同時に撮影記録されたカラーチャートの画像と、鏡面円筒体の内壁の鏡面に映り込んでいる対象物の反射画像とから色彩画像を分析する色彩画像分析手段とを備える。本発明により、色を判断するのに適している斜め４５度から対象物をカメラで観察した色彩情報を容易に処理でき、また人の目で見る場合と同様、対象物を様々な角度から見て、色合いが同じか否かを判定できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色合い判定の対象物を円筒中心軸直下に載置し、前記円筒の内壁面の少なくとも一部を鏡面とした鏡面円筒体と、前記対象物に対向し、レンズ光軸が前記鏡面円筒体の円筒中心軸と一致するように配置された魚眼レンズと、前記魚眼レンズを介して得られた画像を記録する画像記録手段とを備えたカメラと、前記鏡面円筒体の内部に配置されたカラーチャートと、前記カラーチャートを照らすカラーチャート照明手段と、前記対象物を照らす対象物照明手段と、前記カメラの画像記録手段により同時に撮影された前記カラーチャートの画像と、前記鏡面円筒体の内壁の鏡面に映り込んでいる前記対象物の反射画像とから色彩画像を対比分析する色彩画像分析手段とを備えたことを特徴とする色合い測定システム。
【請求項２】
前記鏡面円筒体の内壁を部分的に覆う暗幕シートを更に設けたことを特徴とする請求項１に記載の色合い測定システム。
【請求項３】
前記鏡面円筒体の高さが、底面の内径と同じか或いは整数倍であることを特徴とする請求項１又は２に記載の色合い測定システム。
【請求項４】
前記魚眼レンズと前記カラーチャートと前記対象物照明手段と前記対象物がいずれも鏡面円筒体の円筒中心軸に沿って上から順に配され、前記魚眼レンズに対向して前記カラーチャートが配設され、前記対象物に対向して前記対象物照明手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の色合い判定システム。
【請求項５】
前記鏡面円筒体に設けられた透明板によって、前記カラーチャートと前記対象物照明手段が把持されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の色合い判定システム。
【請求項６】
前記カラーチャートが前記鏡面円筒体の底面の内壁にドーナツ状に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の色合い測定システム。
【請求項７】
前記カラーチャートが前記鏡面円筒体の内壁面の一部に帯状に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の色合い測定システム。
【請求項８】
前記色彩画像分析手段が、有線または無線の通信ネットワークを介して接続された計算機サーバに設けられたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の色合い測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類などの工業製品や人肌色、牛肉等の食品の色合いを判定・検査することができる色合い測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場で衣類等の工業製品の色を調整・検査する場合に、複数の人が見た目の色合いを言葉や色票で判定する方法では、同じ色を再現し判定基準を明確にすることは困難である。検査員、検査を行う時、検査を行う場所が異なると違った結果にもなりかねない。また、色見本にしている物も古くなって変色したりすることもある。
そこで、いつでも安定した製品の品質を維持するためには、誰もが同じように色を再現できるように、色を測定して数値化（データ化）し、それを伝達し保存する必要がある。
【０００３】
色を測定して数値化（データ化）する技術としては、検査品の色を構成するＲＧＢや色相、彩度、明度の表色系について色測定を行い、検査領域全体の平均値をとって基準品の色測定値と比較することが知られている。（例えば、特許文献１）
【０００４】
特許文献１に開示されている色合い測定方法では、工業製品、農作物等の色合い検査について、カメラによって得られた色彩画像における検査領域および色要素に基づいて検査対象物の色合いを検査する処理とされており、具体的には、色データ（ＲＧＢ）を、ＣＩＥＬａｂ表色系に変換し、検査領域全体としてＬ＊、ａ＊、ｂ＊の平均値を求め、この平均値が基準品の色測定値から定めた許容範囲内にあるか否かにより色の良否判定を行う方法を用いている。色彩画像から検査領域について、画素全体の平均値を求めてＬａｂ色空間において一つの色を決定し、これを予め用意した基準色と比較して検査品の色が同一か否かの良否判定を行うものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０３６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の色合い測定方法は、例えば、色合い検査対象の衣類が搬送ベルトなどで運ばれてきて、上方からカメラで色彩画像を取得し、色彩画像における検査領域の色をデータ化して、基準色データと比較して検査品の色が同一か否かの良否判定を行っている。
【０００７】
しかし、衣類等の色合い検査では、布地の織り目方向や材質によって、単純に上からカメラ等で色彩画像を取得し、色情報をデータ化した場合には、人間の目で見た色と、検査により判別した色との間の誤差が大きくなり、正確な色合いの検査が困難になる。
【０００８】
人間の目で見る場合には、対象物をさまざまな角度から見て、色合いが同じか否かを判断している。また、色を判断するのに、対象物を真上から見るのではなく、斜め４５度から対象物を観察するのがよいとされている（ＪＩＳ対象計測基準となっている。）。しかしながら、色合い検査対象物が搬送ベルト等で搬送されてきて、それをカメラで撮影するような装置の場合、観察対象物が立体形状のものになると、カメラの位置あわせが困難となる。観察対象物が布地のような平面のものでも多少の凹凸があり、同様にカメラの位置あわせの問題がある。
【０００９】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、光環境に関係なく、測定軸となす布地の織り目方向角度や表面性状の違いによる僅かな色合い判定を可能とした色合い測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の色合い測定システムは、撮影対象となる対象物を円筒中心軸直下に載置し、円筒の内壁面の少なくとも一部を鏡面とした鏡面円筒体と、対象物に対向し、レンズ光軸が鏡面円筒体の円筒中心軸と一致するように配置された魚眼レンズと、魚眼レンズを介して得られた画像を記録する画像記録手段とを備えたカメラと、鏡面円筒体の内部に配置されたカラーチャートと、カラーチャートを照らすカラーチャート照明手段と、対象物を照らす対象物照明手段と、カメラの画像記録手段により同時に撮影記録されたカラーチャートの画像と、鏡面円筒体の内壁の鏡面に映り込んでいる対象物の反射画像とから色彩画像を対比分析する色彩画像分析手段とを備えたものである。
【００１１】
上記構成によれば、魚眼レンズによりレンズ光軸を中心として放射状に全視野角の映像が撮影でき、鏡面円筒体の内部に配置されたカラーチャートの色彩画像と、鏡面円筒体の側面内壁の鏡面に映り込んでいる対象物とを併せて一度に撮影することができる。円筒鏡面の性質上、この反射画像は対象物の周囲をぐるりと囲む全方向の視点から見える画像が映り込んだものとなっており、当該反射画像の撮影により、全方向の視点からの色彩画像を一度に得ることができる。また、魚眼レンズを用いることにより、焦点合わせの必要が無く、異なる視点からの色彩画像であっても鮮明に得られる特徴がある。
【００１２】
すなわち、色を判断するのに適しているといわれている斜め４５度から対象物をカメラで観察した色彩情報を容易に取得することができ、また、人間の目で見る場合と同様に、対象物をさまざまな角度から見て、色合いが同じかどうかを判定することができることになる。なお、ＪＩＳ対象計測基準においても、色を計測する場合は、対象物を斜め４５度から観察することとなっている。
また、全方向の視点からの色彩画像を一度に得ることができるため、カメラの位置あわせが不要となる。４５度の角度で全方位、或いは、他角で全方位が可能となるのである。
【００１３】
上記の本発明の色合い測定システムにおいて、鏡面円筒体の内壁を部分的に覆う暗幕シートを更に設けることが好ましい。上述の如く円筒の内壁面の少なくとも一部を鏡面にすることで、約４５度の角度で全方位の視点からの色彩画像を魚眼レンズで取り込むのであるが、このときに鏡面以外の部分の内壁面の画像を取り込まないように、鏡面円筒体の内壁を部分的に覆う暗幕シートを設けるものである。すなわち、斜め４５度近傍のみから観測した画像とカラーチャート画像との対比を行うため、鏡面円筒体の内壁を部分的に覆う暗幕シートを配設することによって、対象物の形状に応じた最適の角度から撮影した画像をカラーチャートと対比することが可能となり、色合い対比の正確性を高めることができるのである。
【００１４】
また、上記の本発明の色合い測定システムにおいて、鏡面円筒体の高さは、底面の内径と同じか或いは整数倍であることが好ましい。鏡面円筒体の側面内壁の鏡面に映り込んでいる対象物の反射画像には複数ある場合があり、すなわち、鏡面で１回反射して魚眼レンズに捉えられたいわゆる１回反射画像、鏡面で２回反射して魚眼レンズに捉えられたいわゆる２回反射画像など、鏡面でｎ（ｎは自然数）回反射して魚眼レンズに捉えられたいわゆるｎ回反射画像があり得る。
ここで、鏡面円筒体の高さを底面の直径と同じか或いは整数倍にすることで、色を判断するのに適しているといわれている斜め４５度から対象物を観察した画像を、魚眼レンズを介してカメラに撮影することができるのである。
【００１５】
また、上記の本発明の色合い測定システムにおいて、鏡面円筒体に設けられた透明板によって、カラーチャートと対象物照明手段が把持され、魚眼レンズに対向するようにカラーチャートが配設され、色合い判定を行う対象物に対向するように対象物照明手段が配設されている。また、カラーチャートは、カラーチャートを４５度方向から照らすカラーチャート照明装置によって照明されている。
【００１６】
また、上記の本発明の色合い測定システムにおいて、カラーチャートが鏡面円筒体の底面の内壁にドーナツ状に配設されているものと、カラーチャートが鏡面円筒体の内壁面の一部に帯状に配設されているものがある。カラーチャートの画像と、鏡面円筒体の内壁の鏡面に映り込んでいる対象物の反射画像を同時に撮影するため、カラーチャートの配置と形状を考慮したものである。詳細については、後述する実施例で詳しく説明する。
【００１７】
さらに、上記の本発明の色合い測定システムにおいては、色彩画像分析手段が、有線または無線の通信ネットワークを介して接続された計算機サーバに設けられたことを特徴とする。色彩画像分析手段を、通信ネットワークを介して接続された計算機サーバに設けることにより、色合い判定結果の情報を計算機サーバに蓄積することができ、また、判定処理ロジックのプログラムのバージョンアップを行う場合に利便性がある。応用例として、カラーチャートを含めた対象物の画像を取り込んで通信ネットワークで分析センターに送り、分析結果を携帯端末等の端末に返すことが考えられる。
色合い測定システムは、色合い判定端末と色彩画像分析を行う計算機サーバに分離され、色合い測定端末と計算機サーバは通信ネットワークを介してデータを送受信することになる。色合い判定端末には、色彩画像分析手段が不要となるかわりに、あらたに通信手段が具備されることになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る色合い測定システムでは、魚眼レンズによりレンズ光軸を中心として放射状に全視野角の映像が撮影でき、鏡面円筒体の内部に配置されたカラーチャートの色彩画像と、鏡面円筒体の側面内壁の鏡面に映り込んでいる対象物の反射画像とを一度に撮影することにより、全方向の視点からの対象物の色彩画像を一度に取得することができるため、色を判断するのに適しているといわれている斜め４５度から対象物をカメラで観察した色彩情報を容易に取得することができ、また、人間の目で見る場合と同様に、対象物をさまざまな角度から見て、色合いが同じかどうかを判定することができるといった効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の色合い測定システムの実施例を説明する。ただし、本発明の技術的範囲は以下の実施例に示した具体的な用途や形状・寸法などには限定されるものではない。
【実施例１】
【００２０】
実施例１に係る本発明の色合い測定システムの例を以下に説明する。図１は実施例１に係る色合い測定システム１の基本構成を模式的に示した図である。
【００２１】
色合い判定対象となる対象物４は、例えば、工業製品の衣類や、人肌や、食肉などであり、色合いを判定することで製品の品質、人肌の状態、食肉の新鮮度等を評価しようとする対象のものである。
【００２２】
鏡面円筒体２は横断面が真円である円筒形状を持ち、その内壁面が鏡面となっている。本発明にいう鏡面円筒体とは、筒体の内壁面が円筒形でかつ鏡面となっているものをいう。筒体の外壁面は必ずしも円筒形でなくとも良くまた鏡面でなくとも良い。例えば、外形形状は四角柱でプラスチック素材であるが、その内側に円柱形のくり抜きがありその内壁面が鏡面であるようなものも含まれる。
【００２３】
カメラ３は魚眼レンズ３１と画像記録手段３２を備えている。魚眼レンズ３１は、対象物４に対向し、レンズ光軸が鏡面円筒体２の円筒中心軸と一致するように配置されている。この例では魚眼レンズ３１は鏡面円筒体２の上面に配置され、対象物４に対向するように下向きに据え付けられている。魚眼レンズ３１の中心軸（レンズ光軸）は円筒鏡面体２の中心軸（円筒中心軸）に一致するように配置されている。
【００２４】
画像記録手段３２は魚眼レンズ３１を介して得られた画像を記録できるものであれば特に限定されず、アナログフィルムに露光記録するいわゆるアナログ画像記録手段でもよく、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの受光素子で受光してデジタルデータとして記録するいわゆるデジタル記録手段でも良い。一例としてここでは画像記録手段３２はデジタル画像記録手段とする。
【００２５】
照明手段５は、鏡面円筒体２の円筒中心軸上に配設され、対象物４と対向して対象物４を照らす役割をなす。ここでは、鏡面円筒体２に内壁に設けられた透明板（図示せず）によって、照明手段が把持される。
【００２６】
カラーチャート６は、照明手段５の上方に設けられ、カメラ３から直接にカラーチャート６の色彩画像を撮影できるように構成している。カラーチャート６は、色合い判定を行う対象物の色にあわせて、基準色の色要素を扇形のブロック状に集めて円環状にしたものである。
【００２７】
色彩画像分析手段７は、カメラ３により撮影された２次元色彩画像を受け取り、得られたカラーチャート６の色彩画像と、対象物４を所定の角度の方向から撮影した画像と等価である反射画像とを比較し、色彩を同定して、対象物４の色合いを判定するものである。
対象物の斜め略４５度の色と、カラーチャート６の基準色とを比較することで、対象物４の色彩を同定し、許容範囲内にあるか否かにより、色合いの良否判定を行っていくのである。
【００２８】
仕切り板８は、鏡面円筒体２の底面に位置する。仕切り板８は、円形の穴があいており、この穴からカメラ３が対象物４を撮影できるようにしている。穴の形状は円形でなく矩形でもよい。
【００２９】
本発明の色合い測定システム１では、一度の撮影によりカラーチャート６の画像と対象物４の反射画像の少なくとも２つの画像を得る。ここで、反射画像とは、対象物４から鏡面円筒体２の内壁鏡面において反射して魚眼レンズ３１に入射する光線を受光して得た画像、つまり、魚眼レンズ３１の視点から鏡面円筒体２の内壁鏡面に映り込んでいる対象物４の反射画像のことをいう。反射画像には、鏡面円筒体２の内壁鏡面において、１度反射して魚眼レンズ３１に入射する１回反射画像Ｒ１、鏡面円筒体２の内壁鏡面において２度反射して魚眼レンズ３１に入射する２回反射画像Ｒ２など多数回反射して得られる画像を含む。従って、鏡面円筒体２の内壁鏡面においてｎ（ｎは自然数）回反射して魚眼レンズ３１に入射するものはｎ回反射画像Ｒｎとなる。
【００３０】
図２はカラーチャート６の画像と対象物４の反射画像のカメラ３における受光の様子を色合い測定システム１の縦断面において模式的に表した図である。図２では、対象物の表面のある点Ａにのみ着目している。点Ａから出射し、鏡面円筒体２の内壁鏡面において１度反射して魚眼レンズ３に入射する光が１回反射画像を形成する光路Ａ１である。点Ａから出射し、鏡面円筒体２の内壁鏡面において２度反射して魚眼レンズ３１に入射する光が２回反射画像を形成する光路Ａ２である。
なお、３回以上反射する光路もあるが、図２では２回反射の光路Ａ２までを示し、それ以上のものは図示を省略している。また、図２は点Ａのみに着目した光路を示したが、色合い判定対象物の表面のすべての点から出射した光が図２と同様の原理により魚眼レンズ３１に入射する。
【００３１】
図３は、色合い判定の対象物をカメラ３により撮影して得た画像を模式的に示す図である。図３において中央に見える画像が、カラーチャート６の画像Ｃである。図３においてカラーチャート６の画像Ｃを囲む円は鏡面円筒体２のエッジＥである。次に、エッジＥを囲む外側の輪状のものは鏡面円筒体２の内壁鏡面に映り込んだ対象物の１回反射画像Ｒ１である。対象物が鏡面円筒体２の内壁鏡面をぐるりと周回する形で映り込んでいる。
本発明の色合い測定システム１では、このように一度の撮影によりカラーチャート６の画像Ｃと対象物４の反射画像の画像Ｒ１を得ることができる。
【００３２】
図４（ａ）は、測定対象物の１回反射画像を構成する光路を示すものである。また、図４（ｂ）は、測定対象物の２回反射画像を構成する光路を示すものである。図４（ａ）中、１回反射画像における対象物４の撮影視点は、破線で示す仮想的な魚眼レンズで撮影すれば得られるであろう撮影画像と等価であることを示している。同様に、図４（ｂ）中、２回反射画像における対象物４の撮影視点は、破線で示す仮想的な魚眼レンズで撮影すれば得られるであろう撮影画像と等価であることを示している。
【００３３】
ここで、鏡面円筒体２の内径（半径）をＬ／２とすると、図４（ａ）の場合は撮影視点は魚眼レンズからＬ離れた位置となり、図４（ｂ）の場合は撮影視点は魚眼レンズから２Ｌ離れた位置となる。
また、鏡面円筒体２の高さをＬとすると、１回反射画像における画像は、対象物４を斜め４５度の角度からの撮影視点においたカメラから得られるであろう画像と等価となるのである。
【００３４】
図４を用いた上記の説明は対象物４の表面のすべての点について、対面する鏡面円筒体２の内壁鏡面との間で成立するので、図３に示した、鏡面円筒体２の内壁鏡面に映り込んだ１回反射画像Ｒ１は、円筒中心軸を回転の中心として半径Ｌの円周上を３６０度ぐるりと仮想カメラ３’を移動させながら対象物１を撮影して集めた画像と等価な画像となっている。
同様に、２回反射画像Ｒ２は、円筒中心軸を回転の中心として半径２Ｌの円周上を３６０度ぐるりと仮想カメラ３’’を移動させながら対象物４を撮影し、各撮影画像の中央画像のみを集めた画像と等価な画像となっている。
【００３５】
つまり、本発明の色合い測定システム１により得たカラーチャート６の画像Ｃと対象物４の反射画像Ｒ１と反射画像Ｒ２は、魚眼レンズ３１が配置されている実際の視点Ｆ０からの直接画像に加え、円筒中心軸から半径Ｌ離れた円周上および半径２Ｌ離れた円周上を取り囲むように配置されたであろうカメラの撮影視点から撮影された画像を含むものとなっているのである。
【００３６】
また、鏡面円筒体２の高さをＬとすることで、１回反射画像Ｒ１における点Ａの画像は、対象物４を斜め４５度の角度からの撮影視点においたカメラから得られるであろう点Ａの画像と等価となる。従って、色を判断するのに適しているといわれている斜め４５度から対象物を観察した画像を、魚眼レンズを介してカメラに撮影することができるのである。
【００３７】
なお、上記は鏡面円筒体２の高さを鏡面円筒体２の底面の直径Ｌと同じにした場合であるが、鏡面円筒体２の高さを鏡面円筒体２の底面の直径の整数倍にしてもよい。例えば、鏡面円筒体２の高さを鏡面円筒体２の底面の直径の２倍にした場合は、２回反射画像Ｒ２における点Ａの画像は、対象物４を斜め４５度の角度からの撮影視点においたカメラから得られるであろう点Ａの画像と等価となる。
【実施例２】
【００３８】
次に、実施例２に係る本発明の色合い測定システムの例を以下に説明する。図５は実施例２に係る色合い測定システム１の基本構成を模式的に示した図である。
実施例２では、実施例１とカラーチャート６の位置と形状が異なっている。実施例２では、図５に示すように、カラーチャート６を実施例１における仕切り板８の箇所に配置している。カラーチャート６を仕切り板８の箇所に配置することにより、仕切り板の穴から撮影する対象物４の照明環境とカラーチャート６の照明環境を合わせることが可能となる。また、照明手段５は、図５では円筒中心軸上に配置されているが、カメラ３の横に配置することもできる。
【００３９】
図６は、色合い判定の対象物をカメラ３により撮影して得た画像を模式的に示す図である。図６において最も内側の輪状に見える画像が、カラーチャート６の画像Ｃである。図６においてカラーチャート６の画像Ｃを囲む外側の円は鏡面円筒体２のエッジＥである。また、エッジＥを囲む外側の輪状のものは鏡面円筒体２の内壁鏡面に映り込んだ対象物の１回反射画像Ｒ１であり、実施例１と同様である。
【実施例３】
【００４０】
次に、実施例３に係る本発明の色合い測定システムの例を以下に説明する。図７は実施例３に係る色合い測定システム１の基本構成を模式的に示した図である。
実施例３では、実施例１とカラーチャート６の位置と形状が異なっている。実施例３では、図７に示すように、カラーチャート６を鏡面円筒体２の内壁に配置している。
【実施例４】
【００４１】
次に、実施例４に係る本発明の色合い測定システムの例を以下に説明する。図８は実施例４に係る色合い測定システム１の基本構成を模式的に示した図である。
実施例４では、実施例２と比較すると、カメラ３の位置と照明手段５の位置が入れ替わっている。照明手段５と対象物４の間にカメラ３が位置することになり、照明手段５の直接光は対象物４に届かないが、鏡面円筒体２の内壁鏡面によって、照明手段５の反射光が対象物４に届くことで画像撮影が可能となるのである。なお、図８において、色彩画像分析手段７は図示していない（省略している）。
【実施例５】
【００４２】
次に、実施例５に係る本発明の色合い測定システムの例を以下に説明する。図９は実施例５に係る色合い測定システムの構成を模式的に示した図である。
実施例５では、実施例１における色彩画像分析手段７を、無線の通信ネットワーク１１を介して接続された計算機サーバ１０に設けている。
【実施例６】
【００４３】
図１０（ａ）に、本発明の色合い測定システムの実験装置を示す。鏡は図で斜線として示すように、円筒内の一部の領域に設けている。照明手段として白色ＬＥＤを用いている。ＣＣＤカメラには、ＦＵＪＩＦＩＬＭ製のＨＣ−３００Ｚを使用している。撮影した画像を図１０（ｂ）に示す。撮影画像には、色合い測定として適した観察方向４５度のもので被測定物の全方位からのものが得られていることがわかる。なお、この例ではカラーチャートの設置を省略している。
また、図１１に示すような平織りの布地を測定物として、この実験装置を用いて測定した結果（観察方向角度による色相の関係、観察方向角度による彩度の関係、観察方向角度による明度の関係）を図１２〜図１４のグラフ図に示す。
測定対象物である平織りの布の表面において、糸の交差によって生じる僅かな表面の凹凸により反射光のそれぞれの反射方向における反射強度が変化し、その結果として観察方向ごとに色測定結果である色相、彩度、明度が変化している。図１２においては色相が、図１３においては彩度が観察方向によって僅かな変化を生じていることが測定されている。図１４においては、同様に明度の測定結果が示されているが、本例の場合には観察方向によって大きな差異が認められなかった。測定感度は信号処理方法によっても変化する。たとえば、図１２、図１３においては、カメラと照明用光源との間で調節すべきホワイトバランス調整（以下、図中においてもＷＢと表記する。）の手法の違いによる感度の変化が顕著である。本例においては、円環状の色合い判定画像の半径方向に分割しない場合（図中、１分割）と、観測角度の４５°方向を中心に大小それぞれ２分割の領域に分けた５分割する場合（図中、５分割）とを比較している。分割しない場合においても、布表面において生じる僅かな色合い変化が測定可能であったが、分割数が多い場合には、照明用光源の照射むらなどの影響を除く効果が大きいため、布表面において生じる僅かな色合い変化を感度良く測定できている。図１４においては、同様に明度の測定結果が示されているが、本例の場合には観察方向によって大きな差異が認められなかった。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る色合い測定システムは、衣類などの工業製品の色合い検査装置、人肌色の状態チェック装置、農作物の色管理などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例１に係る色合い測定システムの基本構成を模式的に示した図である（（ａ），（ｂ））。
【図２】実施例１に係る色合い測定システムにおいて、カメラにおける受光を色合い測定システムの縦断面において模式的に表した図である。
【図３】実施例１に係る色合い測定システムにおいて、カメラにより撮影して得た画像を模式的に表した図である。
【図４】（ａ）対象物に対する１回反射画像、（ｂ）対象物に対する２回反射画像の撮影視点を等価的に展開した様子を模式的に示した図である。
【図５】実施例２に係る色合い測定システムの基本構成を模式的に示した図である。
【図６】実施例２に係る色合い測定システムにおいて、カメラにより撮影して得た画像を模式的に表した図である。
【図７】実施例３に係る色合い測定システムの基本構成を模式的に示した図である。
【図８】実施例４に係る色合い測定システムの基本構成を模式的に示した図である。
【図９】実施例５に係る色合い測定システムの構成を模式的に示した図である。
【図１０】（ａ）は実施例６に係る本発明の色合い測定システムの実験装置を示すもので、（ｂ）はこの実験装置で撮影した画像を示している。
【図１１】平織りの布地の外観図
【図１２】観察方向角度と色相変化との関係を示すグラフ図
【図１３】観察方向角度と彩度変化との関係を示すグラフ図
【図１４】観察方向角度と明度変化との関係を示すグラフ図
【符号の説明】
【００４６】
１    色合い測定システム
２    鏡面円筒体
３    カメラ
４    対象物
５    照明手段
６    カラーチャート
７    色彩画像分析手段
８    仕切り板
９    通信手段
１０  計算機サーバ
１１  通信ネットワーク
２１  内面鏡
２２  暗幕シート
３１  魚眼レンズ
３２  撮影記録手段
５１  対象物照明用光源
５２  カラーチャート照明用光源
【図１】
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【図２】
2007163314.tif 000004
【図３】
2007163314.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007163314.tif 000007
【図６】
2007163314.tif 000008
【図７】
2007163314.tif 000009
【図８】
2007163314.tif 000010
【図９】
2007163314.tif 000011
【図１０】
2007163314.tif 000012
【図１１】
2007163314.tif 000013
【図１２】
2007163314.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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