(57)【要約】【課題】イエロー、マゼンタ、及びシアンの３色のインクを吐出して混色する混色ブラックを用いた記録において、混色ブラックのドットと、ブラックインクのみを吐出させる単色ブラックのドットとの、被記録媒体でのバランスを改善して良好な記録品質を得る。【解決手段】ブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各色のノズル列は、列内で隣接するノズル同士が副走査方向に所定間隔Ｐで配置され、ブラックのノズル列１５ａは、イエロー、マゼンタ、及びシアンの各ノズル列１５ｂ〜１５ｄに対して、副走査方向に所定間隔Ｐよりも小さい間隔だけずれて配置され、ブラックインク用のノズルは、前記イエロー、マゼンタ、及びシアンの各インク用のノズルよりも孔径が大きく設定されている。単色ブラックのドットＡ１における副走査方向に隣接するドット間に、ブラックのドットを形成すべきデータがあるとき、該ドットとして他の３色の混色ブラックのドットＢ１を形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクをノズルから吐出して記録媒体に記録するインクジェットプリンタであって、
前記ノズルを所定の方向に複数配置したノズル列が、前記各色毎に少なくとも１列ずつ、前記所定の方向と直交する方向に配置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するコントローラとを備え、
前記ノズル列では、列内で隣接するノズル同士が所定間隔Ｐで配置され、
前記ブラックインクのノズル列は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐよりも小さい間隔ΔＰだけずれて配置され、
前記所定の方向に隣接しており；前記ブラックインクを吐出して形成される単色ブラックのドット間に、ブラックのドットが形成されるときに、前記コントローラは、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを吐出するノズルからインクを吐出して、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクが混色された混色ブラックのドットを形成し、
前記コントローラは、前記単色ブラックの１ドットを形成する際に吐出される前記ブラックインクの量を、前記混色ブラックの１ドットを形成する際に吐出される前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの総量よりも多い量になるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ブラックインクのノズル列は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐの１／２だけずれて配置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ブラックインクを吐出するノズルの孔径は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクのいずれかを吐出するノズルの孔径よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記単色ブラックのドット間に前記混色ブラックのドットを形成するとき、前記混色ブラックの１ドットを形成する際に吐出される、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクのインク量はいずれも、単色ブラックの１ドットを形成する際に吐出される前記ブラックインクのインク量よりも少ない量に調節されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクには、前記ブラックインクよりも記録媒体に対して滲み易いインクがあらかじめ選択されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記単色ブラックの１ドットを形成する際に吐出される前記ブラックインクの量は、前記単色ブラックの１ドットと同じ大きさの前記各色の１ドットを形成する際に吐出される前記各色のインクの量の１．３〜１．５倍であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記単色ブラックのドット間に前記混色ブラックのドットを形成するとき、前記単色ブラックの１ドットを形成する際に吐出される前記ブラックインクの量は、前記ブラックインクを吐出するノズルから吐出可能な前記１ドット当たりの最大インク量よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクをノズルから吐出するインク吐出方法であって、
前記ノズルを所定の方向に所定間隔Ｐで複数配置したノズル列が、前記各色毎に少なくとも１列ずつ、前記所定の方向と直交する方向に配置され、前記ブラックインクのノズル列は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐよりも小さい間隔ΔＰだけずれて配置されるインクジェットヘッドを用意することと、
前記所定の方向に隣接し、前記ブラックインクを吐出して形成される単色ブラックのドット間に、ブラックのドットを形成するとき、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを同時に吐出して、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを混色した混色ブラックのドットを形成することと、
前記単色ブラックの１ドットを形成する際は、前記混色ブラックの１ドットを形成するために吐出される前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの総量よりも多い量のブラックインクを調節して吐出することと、
を含む、ことを特徴とするインク吐出方法。
【請求項９】
前記ブラックインクのノズル列は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐの１／２だけずれて配置されることを特徴とする請求項８に記載のインク吐出方法。
【請求項１０】
前記ブラックインクを吐出するノズルの孔径は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクのいずれかを吐出するノズルの孔径よりも大きいことを特徴とする請求項８に記載のインク吐出方法。
【請求項１１】
前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクには、前記ブラックインクよりも記録媒体に対して滲み易いインクがあらかじめ選択されていることを特徴とする請求項８に記載のインク吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェットプリンタに関し、特に、ブラックインクと、色の三原色であるイエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクとを吐出可能に構成されたインクジェットプリンタ、及びインク吐出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からインクジェットプリンタとしては、カラー記録が可能なタイプが普及しており、ブラックインクの他に、色の三原色であるイエローインク、マゼンタインク、シアンインクを、それぞれ個別に記録媒体に対して吐出できるようにした構成が知られている。一方、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを記録媒体の同一位置に吐出し、混色により作られた擬似的なブラック色（セピア色、以下混色ブラックと記載する）を利用することも知られている。
【０００３】
本出願人は、特許文献１（特許第３５３３７７１号公報）において、ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列を、インクジェットヘッドの走査方向に直交する方向（副走査方向）に沿って平行に且つ同じノズル配置間隔で設け、ブラックインクのノズル列だけ他のノズル列に対して、副走査方向に、前記ノズル配置間隔の１／２だけずらして設ける構造を記載している。ブラックインクのドットだけを用いて、副走査方向に連続したドットを形成するためには、記録媒体をノズル配置間隔の１／２だけずらして、インクジェットヘッドを走査方向に２回走行させなければならないが、前記特許文献１に記載の構造では、インクジェットヘッドを走査方向に１回走行させるだけで、副走査方向に隣接するブラックインク（単色ブラック）のドットの間を、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを混色した混色ブラックのドットで埋めることができる。したがって、モノクロ記録における画素密度の向上と記録速度の高速化を図ることができる。
【特許文献１】特許第３５３３７７１号公報（図２及び図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、混色ブラックのドットを単色ブラックのドットに混在させて記録させた場合には、ドットが不均一に形成されていることが、発明者によって見出された。このようなドットの不均一性は印字品質に影響を与える。
【０００５】
本発明は、上記問題を解消するものであり、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを吐出して混色する混色ブラックを用いた記録において、記録媒体上に形成されるドットの均一性を改善して良好な記録品質を得ることを目的とする。なお、以下に示す各要素に付した括弧付き符号は、その要素の例示に過ぎず、各要素を限定するものではない。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、ブラックインク（Ｂｋ）、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）を複数のノズル（１５）から吐出して記録媒体（ＰＡ）に記録するインクジェットプリンタ（１）であって、前記ノズル（１５）を所定の方向に複数配置したノズル列が、前記各色毎に少なくとも１列ずつ、前記所定の方向と直交する方向に配置されたインクジェットヘッド（３）と、前記インクジェットヘッド（３）を制御するコントローラ（３０）とを備え、前記各色のノズル列（１５ａ〜１５ｄ）では、列内で隣接するノズル（１５）同士が前記所定の方向に所定間隔Ｐで配置され、前記ブラックインクのノズル列（１５ａ）は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐよりも小さい間隔ΔＰだけずれて配置され、前記所定の方向に隣接しており、前記ブラックインク（Ｂｋ）を吐出して形成される単色ブラックのドット（Ａ１）間に、ブラックのドットが形成されるときに、前記コントローラ（３０）は、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）を吐出するノズル（１５）からインクを吐出して、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）が混色された混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成し、前記コントローラ（３０）は、前記単色ブラックの１ドット（Ａ１）を形成する際に吐出される前記ブラックインク（Ｂｋ）の量を、前記混色ブラックの１ドット（Ｂ１）を形成する際に吐出される前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）の総量よりも多い量になるようにインクジェットヘッドを制御するインクジェットプリンタ（１）が提供される。
【０００７】
混色ブラックのドット（Ｂ１）を単色ブラックのドット（Ａ１）に混在させて記録させる場合には、各ノズル（１５）から吐出されるインク量が同じ量に設定されていると、３つのノズルから吐出された３色のインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を混色する混色ブラックの１ドット（Ｂ１）当たりのインク量が、単色ブラックの１ドット（Ａ１）当たりのインク量よりも多くなる。また、文字記録などでブラックの先鋭度を高め、カラーを鮮やかにするために、ブラックインク（Ｂｋ）に顔料インク、他の３色のインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）に染料インクが使用される場合、顔料インクは滲みにくいことから染料インクのドットに対して同じ吐出体積でも、記録媒体（ＰＡ）上で小さいドットに形成され、単色ブラックのドット（Ａ１）と混色ブラックのドット（Ｂ１）との大きさが不均一となる。このため、記録媒体（ＰＡ）に形成されるドットの大きさを均一にすることにより、記録品質を改善することができることを本発明者は見出した。
【０００８】
本発明によれば、単色ブラックの１ドット（Ａ１）を形成する際に吐出されるブラックインク（Ｂｋ）の量を、混色ブラックの１ドット（Ｂ１）を形成する際に吐出されるイエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）の総量よりも多くしているから、混色ブラックのドット（Ｂ１）と単色ブラックのドット（Ａ１）とが混在する場合に、記録媒体（ＰＡ）でのドットの大きさを均一にすることができる。さらに、各ノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）において隣接するノズル（１５）同士が所定の方向に所定間隔Ｐで配置されているのに対して、ブラックインクのノズル列（１５ａ）のみが、他のノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）よりも所定間隔Ｐより少ない間隔ΔＰだけ所定の方向にずれている。したがって、インクジェットヘッド（３）を記録媒体（ＰＡ）に対し前記所定の方向と直交する方向に１回走行させる際に、必要に応じて、前記所定の方向に隣接する単色ブラックのドット（Ａ１）の間に、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）を吐出して混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成し、画素密度を向上させることができる。
【０００９】
本発明のインクジェットプリンタ（１）において、前記ブラックインクのノズル列（１５ａ）は、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）の各ノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐの１／２だけずれて配置され得る。この場合、キャリッジ（９）を走査方向に１回走行させるだけで、所定の方向に隣接する単色ブラックのドット（Ａ１）の中間位置に混色ブラック（Ｂ１）を形成して、単色ブラックのドット（Ａ１）と混色ブラックのドット（Ｂ１）を所定の方向に連続させることが可能となり、記録速度の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタ（１）において、前記ブラックインク（Ｂｋ）を吐出するノズル（１５）の孔径は、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）のいずれかを吐出する複数のノズル（１５）の孔径よりも大きくてもよい。この場合、ブラックインク（Ｂｋ）のノズル（１５）から吐出されるインク量を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の各色のノズル（１５）から吐出されるインク量よりも多くすることができる。したがって、混色ブラックのドット（Ｂ１）と単色ブラックのドット（Ａ１）とが混在する場合に、記録媒体（ＰＡ）でのドットの大きさを均一にすることができる。
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタ（１）において、前記単色ブラックのドット（Ａ１）間に前記混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成するとき、前記混色ブラックの１ドット（Ｂ１）を形成する際に吐出される、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）それぞれのインク量はいずれも、単色ブラックの１ドット（Ａ１）を形成する際に吐出される前記ブラックインク（Ｂｋ）のインク量よりも少ない量に調節され得る。この場合、記録媒体（ＰＡ）に形成された混色ブラックのドット（Ｂ１）と単色ブラックのドット（Ａ１）を同程度の面積で形成し、記録品質を向上させることができる。さらに、混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成する際に吐出される、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）の各インク量が少なくなるため、圧電アクチュエータ（１７）に印加する駆動用の電力を低減でき、圧電アクチュエータ（１７）の発熱も低減できる。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタ（１）において、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）には、前記ブラックインク（Ｂｋ）よりも記録媒体（ＰＡ）に対して滲み易いインクがあらかじめ選択され得る。この場合、滲み易い混色ブラックのドット（Ｂ１）の大きさと、滲みの少ない単色ブラックのドット（Ａ１）の大きさとを均一にし得、良好な記録品質を実現することができる。
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタ（１）において、前記単色ブラックの１ドット（Ａ１）を形成する際に吐出される前記ブラックインク（Ｂｋ）の量は、前記単色ブラックの１ドット（Ａ１）と同じ大きさの前記各色の１ドットを形成する際に吐出される前記各色のインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の量の１．３〜１．５倍であってもよい。一般的にブラックインク（Ｂｋ）には顔料インクが使われ、カラーインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）には染料インクが使われることが多く、顔料インクの方が染料インクよりも滲みにくいため、ブラックインク（Ｂｋ）をカラーインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）よりも多く吐出することにより、ブラックのドット（Ａ１）と各色のドットの大きさを均一にすることができる。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンタ（１）において、前記単色ブラックのドット（Ａ１）間に前記混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成するとき、前記単色ブラックの１ドット（Ａ１）を形成する際に吐出される前記ブラックインク（Ｂｋ）の量は、前記ブラックインク（Ｂｋ）を吐出するノズル（１５）から吐出可能な前記１ドット当たりの最大インク量よりも少なくてもよい。混色ブラックのドット（Ｂ１）を用いることで、ブラックインク（Ｂｋ）のノズル（１５）から吐出可能な最大インク量のインク滴を吐出させなくても、少なくとも副走査方向に連続する黒色領域を記録媒体（ＰＡ）に形成することが可能となる。最大インク量のインク滴を吐出させるためには、圧電アクチュエータ（１７）に印加する駆動用の電力も大きくなるが、最大インク量よりも少ないインク量に調節することで、電力を低減できる上に、圧電アクチュエータ（１７）の発熱も抑制することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様に従えば、ブラックインク（Ｂｋ）、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）をノズル（１５）から吐出するインク吐出方法であって、前記ノズル（１５）を所定の方向に所定間隔Ｐで複数配置したノズル列（１５ａ〜１５ｄ）が、前記各色毎に少なくとも１列ずつ、前記所定の方向と直交する方向に配置され、前記ブラックインクのノズル列（１５ａ）は、前記イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）に対して、前記所定の方向に所定間隔Ｐよりも小さい間隔ΔＰだけずれて配置されるインクジェットヘッド（３）を用意することと、前記所定の方向に隣接し、前記ブラックインクを吐出して形成される単色ブラックのドット（Ａ１）間に、ブラックのドットを形成するとき、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）を同時に吐出して、前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）を混色した混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成することと、前記単色ブラックの１ドット（Ａ１）を形成する際は、前記混色ブラックの１ドット（Ｂ１）を形成するために吐出される前記イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）の総量よりも多い量のブラックインク（Ｂｋ）を調節して吐出することとを含む、インク吐出方法が提供される。
【００１６】
この方法によれば、ブラックインク（Ｂｋ）の吐出量を混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成するためのカラーインクの総量より多くしたので、混色ブラックのドット（Ｂ１）と単色ブラックのドット（Ａ１）とが混在する場合に、記録媒体（ＰＡ）でのドットの大きさ均一にすることができる。さらに、各ノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）において隣接するノズル（１５）同士が副走査方向に所定間隔Ｐで配置されているのに対して、ブラックインクのノズル列（１５ａ）のみが、他のノズル列（１５ｂ〜１５ｄ）よりも所定間隔Ｐより少ない間隔ΔＰだけ副走査方向にずれている。したがって、インクジェットヘッド（３）を記録媒体（ＰＡ）に対し走査方向に１回走行させる際に、必要に応じて、副走査方向に隣接する単色ブラックのドット（Ａ１）の間に、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、及びシアンインク（Ｃ）を吐出して混色ブラックのドット（Ｂ１）を形成し、画素密度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の基本的な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態（第１実施形態）のインクジェットプリンタ１は、例えば、単独のプリンタ装置としてだけでなく、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）のプリンタ機能としても適用することができるものである。インクジェットプリンタ１は、本体フレーム２の内部に備えられ、記録媒体である用紙ＰＡにインクを吐出させて記録するインクジェットヘッド３がキャリッジ９に搭載されて、主走査方向（Ｙ方向）に沿って走行するように構成されている。
【００１９】
キャリッジ９は、本体フレーム２内にＹ方向に沿って平行状に設けられた後ガイド軸６と前ガイド軸７とに摺動自在に載置されている。そして、キャリッジ９は、本体フレーム２の右後側に配置されたキャリッジ駆動モータ１０と、無端帯であるタイミングベルト１１とにより、前後ガイド軸６、７に沿って主走査方向（Ｙ方向）に往復移動が可能である。用紙ＰＡは、図示しない公知の用紙搬送機構により、当該主走査方向と直交する副走査方向（Ｘ方向）に沿って、前記インクジェットヘッド３の下面側を水平状に搬送される（図１の矢印Ａ方向）。この用紙ＰＡに対して、主走査方向（Ｙ方向）にキャリッジ９に取付けられて移動するインクジェットヘッド３のノズル１５（図３参照）からインクが吐出されて記録が行われる。
【００２０】
インクジェットプリンタ１には、図９に示すように、インクジェットヘッド３の走査、用紙ＰＡの前記副走査方向への搬送、及び各ノズル１５からのインクの吐出を制御するコントローラ３０が備えられている。コントローラ３０には、ユーザが記録モードの指示などを行うための操作パネル３１と、キャリッジモータ１０を駆動するためのモータドライバ３２と、ＬＦモータ３３を駆動するためのモータドライバ３４と、用紙ＰＡの先端を検出するペーパセンサ３５と、キャリッジ９の原点位置を検出する原点センサ３６とが接続されている。コントローラ３０はインクジェットヘッド３を制御することにより、各ノズル１５から吐出するインクの吐出量を調節する。そのため、コントローラ３０には、圧電アクチュエータ１７に印加する駆動電圧の駆動波形が、インク吐出量に応じて複数種類用意されている。
【００２１】
インクジェットヘッド３は、駆動ＩＣ４０によって駆動され、駆動ＩＣ４０はゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４１によって制御される。インクジェットヘッド３に設けられた各圧電素子を構成する各電極は、駆動ＩＣ４０に接続されており、駆動ＩＣ４０は、ゲートアレイ４１の制御にもとづいて、インクジェットヘッド３に適した駆動信号を生成して各電極に印加する。
【００２２】
コントローラ３０と、ゲートアレイ４１とは、アドレスバス６０およびデータバス６１を介して接続されている。コントローラ３０は、予め記憶されたプログラムに従い、記録タイミング信号ＴＳおよび制御信号ＲＳを生成し、各信号ＴＳ，ＲＳをゲートアレイ４１へ転送する。ゲートアレイ４１は、記録タイミング信号ＴＳおよび制御信号ＲＳに従い、イメージメモリ４２に記憶されている記録データに基づいて、その記録データを用紙ＰＡに記録するための記録データである転送データＤＡＴＡと、その転送データＤＡＴＡと同期する転送クロックＴＣＫと、ストローブ信号ＳＴＢと、記録クロックＩＣＫとを生成し、それら各信号ＤＡＴＡ，ＴＣＫ，ＳＴＢ，ＩＣＫを駆動ＩＣ４０へ転送する。
【００２３】
また、ゲートアレイ４１は、ホストコンピュータ（ホストＰＣ）４３などの外部機器から転送されてくる記録データを、イメージメモリ４２に記憶させる。そして、ゲートアレイ４１は、ホストコンピュータ４３などから転送されてくるデータにもとづいてデータ受信割込信号ＷＳを生成し、その信号ＷＳをコントローラ３０へ転送する。また、ゲートアレイ４１には、キャリッジ９の走行位置を検出するエンコーダセンサ４４が接続されている。
【００２４】
なお、ノズル１５からのインクの吐出動作は、公知のように用紙ＰＡが停止した状態で、キャリッジ９が主走査方向（Ｙ方向）へ一定速度で移動する間に行われ、その一走査の後、用紙ＰＡが副走査方向に所定量搬送されて次の走査が同様に行われる。
【００２５】
本体フレーム２内には、カラー記録を可能とするための、ブラックインク（Ｂｋ）が収容されたインクタンク５ａ、シアンインク（Ｃ）が収容されたインクタンク５ｂ、マゼンタインク（Ｍ）が収容されたインクタンク５ｃ、イエローインク（Ｙ）が収容されたインクタンク５ｄとが静置され、各インクタンクのインクは、それぞれ可撓性を有するインク供給チューブ１４ａ〜１４ｄを介してインクジェットヘッド３に供給される。
【００２６】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ９の下面側にノズル１５（図３参照）が開口して露出するように取り付けられ、図２に示すように、複数のノズル１５とノズル１５毎のインク流通路１９とを備えたキャビティユニット１６と、各インク流路１９のインクに吐出圧力を与える圧電アクチュエータ１７と、圧電アクチュエータ１７に電気信号を印加するためのフレキシブルフラットケーブル１８とから構成されている。
【００２７】
図３に示すように、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクのうち、いずれか一色のインクを吐出するノズル１５が副走査方向（所定の方向：Ｘ方向）に列状に配置されてノズル列が形成されており、ノズル列は各色ごとに少なくとも１列ずつ主走査方向（所定の方向と直交する方向：Ｙ方向）に配置されている。本実施形態では、ブラックインクのノズル列１５ａ、シアンインクのノズル列１５ｂ、マゼンタインクのノズル列１５ｃ、イエローインクのノズル列１５ｄが主走査方向（Ｙ方向）に１列ずつ配置されている。各色のノズル列においては、ノズル１５が千鳥配列状になっており、列内で副走査方向（Ｘ方向）に隣接するノズル１５同士は、所定間隔Ｐで配置されている。各ノズル列の両端に位置するノズル１５同士の間隔はＬである。所定間隔Ｐは、副走査方向（Ｘ方向）の記録解像度Ｎｄｐｉ（ドットパーインチ、Ｎは正の整数）に対応する。
【００２８】
本実施形態では、ブラックインクのノズル列１５ａは、シアンインクのノズル列１５ｂ、マゼンタインクのノズル列１５ｃ、及びイエローインクのノズル列１５ｄに対して、副走査方向（Ｘ方向）に所定間隔Ｐの１／２だけずれて配置されている。シアンインクのノズル列１５ｂ、マゼンタインクのノズル列１５ｃ、及びイエローインクのノズル列１５ｄの各ノズルは、主走査方向（Ｙ方向）において一直線状に並んで配置されている。そのため、各列においてノズル１５の副走査方向（Ｘ方向）の解像度が、Ｎｄｐｉ（Ｎは正の整数）の場合には、ブラックインクのノズル１５とカラーインクのノズル１５とは、副走査方向の解像度２Ｎｄｐｉで配置されていることになる。ここでは、一例として、各色のノズル列で副走査方向解像度を１５０ｄｐｉとすると、ブラックインクのノズル１５と他のインク色のノズル１５とによる副走査方向解像度は３００ｄｐｉになる。
【００２９】
各色のノズル１５は、ブラックインクのノズルの孔径が他の３色のノズルの孔径よりもあらかじめ大きく設定されており、ブラックインクのノズルの孔径は２０．５±１μｍにし得、他の３色の各ノズルの孔径は１７．０±１μｍにし得る。なお、本実施形態では、ブラックインクのノズルの孔径が２０.５μｍであるのに対して、他の３色の各ノズルの孔径は１７．０μｍに設定している。ブラックインクのノズルの孔径よりも、他の３色のインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）のノズルの孔径を小さく設定しているから、圧電アクチュエータ１７の駆動態様が同じ場合、ブラックインクのノズルよりも他の３色のインクのノズルの方が、小さい体積のインク滴を吐出することができる。
【００３０】
各ノズルから吐出する１ドット当たりのインク吐出量は、公知のように圧電アクチュエータ１７の駆動態様を制御することで調節可能であるから、コントローラ３０には、あらかじめ、インク吐出量の相違する複数のインク滴を吐出するために複数種類の駆動波形が用意されており、記録すべきデータに基づいてコントローラ３０が、各ノズルに対応する圧電アクチュエータ１７の活性部に最適な駆動波形を選択して印加するようにしている。図５は、大きさの相違するドットを形成する際のインク吐出量を例示したもので、大玉、中玉、小玉と称する３種類のインク滴が、ブラックインクのノズルと、他の３色のインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）のノズルとに用意されている。ブラックの大玉を形成する場合、ブラックインクは２４ｐｌ吐出されるのに対し、イエローの大玉を形成する際に吐出されるイエローインクの量、マゼンタの大玉を形成する際に吐出されるマゼンタインクの量、及びシアンの大玉を形成する際に吐出されるシアンインクの量はそれぞれ、１６ｐｌに調節されている。また、中玉を形成する場合は、ブラックインクの量が７ｐｌであるのに対し、イエローインクの量、マゼンタインクの量、及びシアンインクの量はそれぞれ５ｐｌである。小玉を形成する場合は、ブラックインクの量が４ｐｌであるのに対し、イエローインクの量、マゼンタインクの量、及びシアンインクの量はそれぞれ３ｐｌとなっている。一般的にブラックインクには顔料インクが使われ、カラーインクには染料インクが使われることが多い。顔料インクの方が染料インクよりも滲みにくいため、１ドットを形成する際に吐出されるブラックインクの量は、同じ大きさのイエロー、マゼンタ、シアン各色の１ドットを形成する際に吐出される各色のインク量の１．３〜１．５倍に調節される。なお、図５には示していないが、大玉よりもさらに吐出量の多い極大玉を吐出することもできる。
【００３１】
次に、記録状態の一部を示す図４を用いて、上記構成のインクジェットプリンタ１の記録動作を説明する。図４では、ブラックインクによる単色ブラックのドットをＡ１、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを記録媒体ＰＡの同一位置に吐出することで混色した混色ブラックのドットＢ１で示している。インクジェットプリンタ１において、副走査方向（Ｘ方向）に隣接し、ブラックインクを吐出して形成される単色ブラックのドットＡ１の間に、さらにブラックのドットを形成するとき、コントローラ３０は、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを吐出するように、駆動ＩＣ４０を通じてインクジェットヘッド３を駆動し、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクが混色された混色ブラックのドットＢ１を形成する。
【００３２】
つまり、インクジェットプリンタ１において、記録すべきデータに、少なくとも副走査方向に連続するベタ状の黒色領域が含まれる、あるいは、黒色のドットを副走査方向解像度２Ｎｄｐｉ（３００ｄｐｉ）で形成する必要がある場合には、インクジェットヘッド３の主走査方向（Ｙ方向）への１回の走行（１パス）にて、副走査方向（Ｘ方向）に隣接するドットＡ１同士の間に、混色ブラックのドットＢ１を形成するように、ノズル１５からの吐出タイミングを制御する。なお、図４では、各ドットの配列を明確にするために１つのドットを小さい面積で表示しているが、実際には、隣接するドット同士が隙間無く重なり合う程度の面積を、各ドットは有している。
【００３３】
これにより、インクジェットヘッド３を主走査方向（Ｙ方向）へ１回走行させるだけで、副走査方向に連続する黒色領域を、解像度２Ｎｄｐｉ（３００ｄｐｉ）で形成することができる。もちろん、主走査方向（Ｙ方向）へも黒色領域を連続させる場合には、単色ブラックのドットＡ１と混色ブラックのドットＢ１の両方を、主走査方向（Ｙ方向）に連続して形成するように、各インクを吐出させればよい（連続する駆動周期で吐出させる）。また、前記黒色領域を、さらに副走査方向に長く形成する場合には、長さＬ＋Ｐ分だけの紙送りを副走査方向（Ｘ方向）に行った後に、インクジェットヘッド３を主走査方向（Ｙ方向）に走行させて前述と同様の吐出を行えばよい。
【００３４】
単色ブラックのドットＡ１のみを用いて、副走査方向解像度２Ｎｄｐｉ（３００ｄｐｉ）を実現する場合には、主走査方向（Ｙ方向）にインクジェットヘッド３を１回走行させた後に、用紙ＰＡをＰ／２だけ副走査方向（Ｘ方向）に紙送りして、さらにインクジェットヘッド３を１回走行させなければならない（主走査方向に双方向記録させるか、片方向記録を２回行う）。この場合と比べると、混色ブラックのドットＢ１を用いて単色ブラックのドットＡ１の間を埋める場合には、１回の走行で副走査方向解像度２Ｎｄｐｉ（３００ｄｐｉ）を実現できるから、記録時間を短縮して、記録速度の高速化を図ることができる。
【００３５】
また、単色ブラックのドットＡ１を、ブラックインクのノズルから吐出可能な最大インク量のインク滴（極大滴）を用いて形成し、この単色ブラックＡ１のドットのみで副走査方向に連続する黒色領域を形成する方法も考えられる。この場合には、副走査方向解像度Ｎｄｐｉ（１５０ｄｐｉ）となり、極大滴を用いてもインク滴の容量不足により、黒色領域にシロスジを生じてしまうことがある。本実施形態では、混色ブラックのドットＢ１を用いて単色ブラックのドットＡ１の間を埋める場合には、単色ブラックの１ドットを形成する際に吐出されるブラックインクの量を、ブラックインクのノズルから吐出可能な１ドットあたりの最大インク量よりも少ない量に調節し、連続した黒色領域を形成している。最大インク量よりも少ないインク量に調節することで、電力を低減でき、圧電アクチュエータの発熱も抑制することができる。
【００３６】
また、単色ブラックの１ドットを形成する際に吐出されるブラックインクの量を、混色ブラックの１ドットを形成する際に吐出されるイエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの総量よりも多くすることにより、単色ブラックのドットと混色ブラックのドットの大きさを均一にすることができ、良好な記録品質を得ることができる。この際、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクのインク量はいずれも、ブラックインクのインク量よりも少ない量に調節される。なお、本実施形態では、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各ノズルの孔径は、ブラックインクのノズルの孔径よりも小さく設定しているので、これら３色のインクのノズルからは、ブラックインクよりもインク量の少ないインク滴を吐出し易くなっている。
【００３７】
これにより、単色ブラックのドットＡ１間に混色ブラックのドットＢ１を混在させても、混色ブラックＢ１のドットが記録媒体上で広がって、ドットの大きさが不均一にならず、記録品質を向上させることができる。また、混色ブラックのドットとして、黒色領域を形成する必要以上のインク量を記録媒体に吐出して、インクを無駄に消費することも抑制できる。
【００３８】
混色ブラックのドット形成のために、イエロー、マゼンタ、及びシアンインクにおいて、インク滴を中玉以下等の小さいものを用いると、これらを吐出させるために圧電アクチュエータ１７に印加する駆動用の電力を低減させるという効果や、圧電アクチュエータ１７における発熱量も低減できるという効果を奏することができる。もちろん、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクは、混色ブラックのドット形成だけでなく、カラーのドット形成にも使用され、カラーのドット形成においては、記録すべきデータに応じて、大玉等の大きなインク滴が選択される。
【００３９】
また、一般的に、ブラックインクには顔料インクが使用されるのに対して、イエロー、マゼンタ、及びシアン等のカラーインクには染料インクが使用されることが多い。したがって、イエロー、マゼンタ、及びシアンのカラーインクは、ブラックインクよりも滲み易く、同じインク滴の体積でも記録媒体上でのドット径が大きくなる。このため、カラーインクの滲み分を考慮して、圧電アクチュエータ１７の駆動態様がほぼ同じであっても、カラーインクのノズルの方が少ない体積のインク滴を吐出するように、上記のとおり、ブラックインクのノズルが他の３色のインクのノズルよりも大きく形成されている。
【００４０】
なお、前述した混色ブラックのドットは、コントローラ３０に対してモノクロ記録が指定された場合（モノクロモード）だけでなく、カラー記録が指定された場合（カラーモード）も利用され、後者の場合には、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクはカラー領域と黒色領域の双方に対応して吐出される。
【００４１】
図６は、カラーモードでインク使用量を節約した記録状態の例を示す。図６（ａ）は、各ドットが配置されるマトリックスの主走査方向（Ｙ方向）の各タイミングにおいて、黒色のドットを副走査方向に連続して形成する場合には、前述のとおり単色ブラックのドットＡ１と混色ブラックのドットＢ１とを副走査方向に隣接して形成する。また、他の３色による単色あるいは２色混色のドットＣａ１，Ｃｂ１，Ｃｃ１は、単色ブラックのドットＡ１を形成する位置とは副走査方向にＰ／２ずれた位置に、各タイミングで形成される。この場合、記録画像中の黒色の部分例えば文字が、後述する（ｂ）よりも鮮明に記録される。
【００４２】
図６（ｂ）は、上記（ａ）よりもさらにインク使用量を節約した記録状態を示すもので、黒色のドットを副走査方向に連続して形成すべき場合であっても、混色ブラックのドットＢ１を省略している。
【００４３】
第１実施形態は、ブラックインクのノズル列１５ａを、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクのノズル列１５ｂ〜１５ｃに対して、副走査方向に所定間隔Ｐの１／２ずらした形態であったが、ブラックインクのノズル列１５ａのズレ量はＰより少なければよい。ズレ量が第１実施形態と異なる場合を、第２実施形態として、図７及び図８を用いて説明する。
【００４４】
第２実施形態では、図７に示すように、ブラックインクのノズル列１５ａ、シアンインクのノズル列１５ｂ、マゼンタインクのノズル列１５ｃ、イエローインクのノズル列１５ｄそれぞれにおいて、ノズル１５が１本の直線状に配置されている。列内で副走査方向（Ｘ方向）に隣接するノズル同士は、所定間隔Ｐｂ（副走査方向解像度がＭｄｐｉ、Ｍは正の整数）で配置されており、ブラックインクのノズル列１５ａは、シアンインクのノズル列１５ｂ、マゼンタインクのノズル列１５ｃ、及びイエローインクのノズル列１５ｄの各ノズル列に対して、副走査方向に所定間隔Ｐｂの１／４だけずれて配置されている。各ノズル列の両端に位置するノズル１５同士の間隔はＬである。
【００４５】
第２実施形態のインクジェットプリンタ１では、記録すべきデータに、例えば、少なくとも副走査方向に連続するベタ状の黒色領域が含まれる、あるいは、黒色のドットを副走査方向解像度４Ｍｄｐｉで形成する必要がある場合には、図８（ａ）に示すように、インクジェットヘッド３を主走査方向（Ｙ方向）に１回走行させて、単色ブラックのドットＡ１と混色ブラックのドットＢ１とを、副走査方向に隣接して形成したのち、用紙ＰＡをＰｂ／２だけ副走査方向（Ｘ方向）に紙送りして、次のキャリッジ９の主走査方向（Ｙ方向）の走行で、図８（ｂ）に示すように、先に形成したドットの副走査方向の隙間に単色ブラックのドットＡ２と混色ブラックのドットＢ２とを形成する。
【００４６】
この第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、ブラックインクのノズルの孔径を他のカラーインクのノズルの孔径よりも大きく設定し、且つ、カラーインクのインク吐出量を、ブラックインクの吐出量よりも少なくなるように設定しているので、混色ブラックと単色ブラックのドットの大きさを均一に形成することができる。
【００４７】
なお、第１実施形態において、副走査方向にＰ／４に対応する量だけ紙送りをして、単色ブラックのドットＡ２と混色ブラックのドットＢ２間にさらにドットを形成するように制御することで、さらに小さい体積のドット（すなわち高解像度）で黒色領域を形成することができる。
【００４８】
最後に、前記実施形態におけるインク吐出処理の流れについて、図１０のフローチャートを用いて、簡単に説明する。前記実施形態で説明したインクジェットヘッドを用いたインクジェットプリンタにユーザからの印字命令がされた場合（Ｓ１）、ユーザからの指定が高解像度での記録であるかどうか判断する（Ｓ２）。高解像度での記録が指定されている場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、副走査方向に隣接する単色ブラックのドット間に、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを同時に吐出することにより混色ブラックのドットを形成する（Ｓ３）。この際、単色ブラックのドットを形成するために、混色ブラックのドットを形成する際に吐出したイエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの総量よりも多い量のブラックインクを吐出する（Ｓ４）。高解像度での記録が指定されていない場合（Ｓ２：Ｎｏ）は、ブラックインクのみを吐出して記録を行う（Ｓ５）。
【００４９】
本発明のインクジェットプリンタ及びインク吐出方法を具体的に説明してきたが、本発明はそれらに限定されることなく、添付のクレームの範囲内で改良及び変更することができる。例えば、インクジェットヘッドは圧電式に限らず、インク流路内に駆動信号によりジュール熱を発生する抵抗線を設けてもよい。この場合、インク流路内のインクに熱を加えて気化させることにより気泡を発生させ、気泡の圧力によってインクを吐出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態のインクプリンタの要部平面図である。
【図２】インクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図３】第１実施形態のノズルの配置図である。
【図４】第１実施形態の記録状態を部分的に説明する図である。
【図５】インク吐出量の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態の他の記録状態を部分的に説明する図である。
【図７】第２実施形態のノズルの配置図である。
【図８】第２実施形態の記録状態を部分的に説明する図である。
【図９】インクジェットプリンタの制御系の主要構成を示すブロック図である。
【図１０】インク吐出処理の流れを示すフローチャートである。
【符合の説明】
【００５１】
１        インクジェットプリンタ
３        インクジェットヘッド
９        キャリッジ
１５      ノズル
１５ａ〜１５ｄ  ノズル列
１６      キャビティユニット
１７      圧電アクチュエータ
１８      フレキシブルフラットケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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