(57)【要約】【課題】精度良く洗濯物の偏りの状態を検知するドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム１を所定の導通角で駆動したときの平均回転数により補正された回転数の変動幅とからドラム内の洗濯物の状態を判断するので、精度良く洗濯物の状態を判定でき、脱水時に振動や騒音を起こさないようにすることができる。【選択図】図２
2007068813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動されるドラムと、このドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを所定の導通角で駆動したときの平均回転数により補正された回転数の変動幅から前記回転ドラム内の洗濯物の状態を判断するようにしたドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を収容したドラムを回転駆動して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯物を収納し水平軸を中心に回転可能なドラムをモータにより駆動し、このモータの回転数を制御手段により制御するよう構成している。このような従来の構成において、制御手段は、脱水行程時にドラムを所定の回転数（例えば、８５ｒ／ｍｉｎ）になるよう一定時間制御したときの導通角の平均を求め、求めた値を８５ｒ／ｍｉｎに回転させる平均導通角とし、その平均導通角でドラムを回転駆動したとき、ドラムの回転数の変動幅が大きいときは洗濯物の偏りが大きいと判定し、変動幅が小さいときは洗濯物の偏りが小さいと判定していた。
【０００３】
偏りが大きい場合はドラムの回転数を下げ衣類をほぐしてから、再度同様にして偏りを判定していた。洗濯物の偏りが少ない場合はドラムを高速に回転させて、脱水行程を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、ドラム内の洗濯物の偏りが大きい状態でドラムを高速に回転させると、洗濯物の偏り（アンバランス）によりドラムが大きく振動し、騒音を発生するため、できるだけ振動が小さくなるよう、洗濯物の偏りが少ない状態でドラムの回転数を高速にしていた。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら前述した上記構成では、ドラムを８５ｒ／ｍｉｎの平均導通角で回転させても、実際のドラムの回転数は洗濯物の量や偏りやモータの特性により、８０〜８６ｒ／ｍｉｎで変動する。しかし、平均回転数が８５ｒ／ｍｉｎという想定で回転数の変動幅を計算していたので、実際の回転数が８０ｒ／ｍｉｎのように８５ｒ／ｍｉｎとの差が大きくなればなるほど、実際の偏りよりも大きく判定してしまうという問題を有していた。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、精度良く洗濯物の偏りを判定して、脱水行程で大きな振動や騒音を小さくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動されるドラムと、このドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを所定の導通角で駆動したときの平均回転数により補正された回転数の変動幅から前記回転ドラム内の洗濯物の状態を判断する様にしたものである。
【０００８】
これによって、ドラムを所定の回転数に制御する導通角をモータに印加して駆動したときに、洗濯物の量や偏りやモータの特性によりドラムの回転数が所定の回転数にならない場合でも、ドラムの平均回転数で、回転数の変動幅を補正するので、補正された変動幅により、精度良くドラム内の洗濯物の状態（偏り）を検知することができ、脱水行程を進めるかどうかを判定し、脱水行程で大きな振動や騒音を発生しないようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のドラム式洗濯機は、脱水行程において、ドラムを所定の回転数にする導通角で駆動したとき、洗濯物の量や偏りやモータの特性により実際のドラムの回転数が所定の回転数と異なる場合でも、適切にドラム内の洗濯物の状態（偏り）を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、洗濯物を収容して水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動されるドラムと、このドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを所定の導通角で駆動したときの平均回転数により補正された回転数の変動幅から前記回転ドラム内の洗濯物の状態を判断する様にしたものであり、洗濯物の量や偏りやモータの特性によりドラム回転数が所定の回転数にならない場合でも、ドラムの回転数で回転数の変動幅を補正するので、精度良くドラム内の洗濯物の状態（偏り）を検知することができる。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の要部構成を示す縦断面図である。ドラム１は、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。ドラム１の回転中心に略傾斜方向の回転軸４の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に蓋８を開閉自在に設けている。水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）により脱水時の振動が洗濯機本体９に伝達されないように防振支持されるとともに、脱水時の振動を低減する重り（図示せず）が設けられている。ヒータ１０は水受け槽３内の洗濯水を加熱するものである。
【００１３】
制御装置１１は、モータ６、ヒータ１０などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【００１４】
上記各構成の洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程における動作を説明する。蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下し、落下したときの衝撃力で洗浄される。次にすすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。次に脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心力により脱水される。このとき、ドラム１内の洗濯物の偏り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム１および水受け槽３に大きな振動が生じるが、防振ダンバー（図示せず）が振動を減衰させるため、振動は洗濯機本体９に伝達されないようにしている。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態１における制御装置１１の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示すように、モータ６はインダクションモータで構成し、かつ２極の極数を有する。洗濯やすすぎ時はドラム１を第１の回転数Ｎ１（たとえば、４５ｒ／ｍｉｎ）で回転させるため、１６極を使用する。すなわち、パワースイッチング手段１２を介して、ａの経路を通してモータ６に通電されることにより、ドラム１は正方向（洗濯機本体９の正面から向かって右回り）に回転する。モータ６の回転数は、回転数検知手段２０により検出され、制御手段２４はパワースイッチング手段１２により、モータ６に加える電圧の導通角を変化させて、モータ６の回転数を制御する。モータ６はモータプーリー１３とベルト７を介してドラム１と連結されており、ドラム１を４５〜１００ｒ／ｍｉｎの回転数でドラム１を回転させることができる。また、パワースイッチング手段１２を介して、ｂの経路を通してモータ６に通電することによりドラム１を、４５〜１００ｒ／ｍｉｎの回転数で逆方向（洗濯機本体９の正面から向かって左回り）に回転させることができる。
【００１７】
次に、脱水時では、１６極を使って、ドラム１を、第２の回転数Ｎ２（たとえば、１００ｒ／ｍｉｎ）まで上げて、その後、極数を２極に切り換えて第３の回転数Ｎ３（たとえば、９００ｒ／ｍｉｎ）で回転させる。すなわち、パワースイッチング手段１２を介して、ｃの経路を通してモータ６に通電することにより、逆方向（洗濯機本体９の正面から向かって左回り）に回転する。このとき、ドラム１の回転数は１００〜９００ｒ／ｍｉｎの間で制御することができる。
【００１８】
洗濯やすすぎ時は低速（たとえば、４５ｒ／ｍｉｎ）でモータ６の回転トルクが必要のため、モータ極数を大きくして低速回転でトルクが出るようにするが、脱水では高速（たとえば、９００ｒ／ｍｉｎ）で遠心脱水するためモータ極数を小さくして高い回転数で回転させることができる。
【００１９】
制御手段２４は、マイクロコンピュータ等で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段１２を介して、ヒータ１０、給水弁１４、排水弁１５などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。ヒータ１０は水受け槽３内の洗濯水を加熱し、給水弁１４は水受け槽３内に給水し、排水弁１５は水受け槽３内の洗濯水を排水するものである。
【００２０】
入力設定手段１６は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、入力された情報を制御手段２４に出力している。表示手段１７は、入力設定手段１６により入力された設定内容、動作状態などを表示する。水位検知手段１８は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知手段１８は水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ制御手段２４へ検知結果を出力する。回転数検知手段２０はモータ６の回転数を検知することでドラム１の回転数を検知し、検知結果を制御手段２４へ出力する。記憶手段２１は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。なお、２２は商用電源、２３は電源スイッチである。
【００２１】
図３は、本発明の実施の形態における布ほぐし行程から脱水行程のタイムチャートである。図３に示すように、制御手段２４はドラム１を第３の回転数Ｎ３（たとえば、９００ｒ／ｍｉｎ）で駆動する脱水行程の前に、ドラム１を第１の回転数Ｎ１（たとえば、４５ｒ／ｍｉｎ）で駆動する布ほぐし行程と、第１の回転数Ｎ１から第４の回転数Ｎ４（たとえば、８５ｒ／ｍｉｎ）に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、その後、第４の回転数Ｎ４で駆動し、洗濯物の偏り（アンバランス）を検知し判定するアンバランス判定行程と、モータ６の極数を１６極から２極に切り換えるモータ極数切り換え行程を行った後、脱水行程に入るようにしている。
【００２２】
布ほぐし行程では、ドラム１を右回転１回と左回転１回行う。第４の回転数Ｎ４は洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数としている。
【００２３】
上記構成において、動作を説明すると、蓋８を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２３をオンした後、入力設定手段１６のスタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁１４が動作して給水し、水位検知手段１８により所定の水位を検知すると給水を停止し、モータ６を駆動する。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水をしながら、ドラム１はモータ６によって低速で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水面に落下し、落下したときの衝撃力により洗浄される。
【００２４】
このとき、ヒータ１０に通電して水受け槽３内の洗濯水を過熱し、水温検知手段１９により水受け槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１５を動作して水受け槽３内の洗濯水を排出する。その後、すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は高速回転で行動され、洗濯物は遠心脱水される。
【００２５】
次に、洗濯行程またはすすぎ行程から脱水行程に入るまでの動作を図３および図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態における布ほぐし行程から脱水行程のフローチャートである。ステップ１００で洗濯行程またはすすぎ行程を終了して布ほぐし行程を開始すると、ステップ１０１で制御手段２４に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ１０２でパワースイッチング手段１２のａの経路に通電することにより、モータ６をオンする。このとき、ドラム１の回転数を第１の回転数Ｎ１（４５ｒ／ｍｉｎ）に設定して、回転数検知手段２０によりモータ６の回転数を検知し、検知結果に基づいて第１の回転数Ｎ１になるようモータ６をフィードバック制御する。ドラム１は図３に示すように、第１の回転数Ｎ１で右回転する。
【００２６】
ステップ１０３でモータ６を約３秒間オフし、ステップ１０４でパワースイッチング手段１２のｂの経路に通電することによりモータ６をオンし、ドラム１の回転数Ｎ１に設定して回転数検知手段２０によりモータ６の回転数を検知し、この出力によりモータ６を制御する。ドラム１は同様に第１の回転数Ｎ１で左回転する。ステップ１０５で時間ｔ１が経過すると、ステップ１０６で設定回転数をＮ１から徐々にＮ４に上げる（たとえば、１秒間に２ｒ／ｍｉｎ上昇させる）。ステップ１０７で時間ｔ２が経過すると、このときドラム１の回転数はドラム１内の洗濯物がドラム１内の内壁に張り付く程度の回転数（たとえば、８５ｒ／ｍｉｎ）に達している。
【００２７】
ステップ１０８でドラム１の回転数を第４の回転数Ｎ４（たとえば、８５ｒ／ｍｉｎ）に制御したときのパワースイッチング手段１２の導通角を検知し、この検知した導通角に固定して、モータ６を駆動する。実際には、８５ｒ／ｍｉｎに回転制御をしているときの導通角はドラム１が１回転する間に１０回、回転数を検知できるため、回転数を検知するごとに設定回転数と検知した回転数の差に対応して導通角を可変しているので、所定時間（たとえば、５秒間）における平均の導通角で固定するようにしている。
【００２８】
図５において、ステップ１０９で、制御手段２４は、このときの回転数の変動幅を回転数検知手段２０により検知した回転信号から算出する。
【００２９】
以下、変動幅の補正方法について説明する。
【００３０】
ここで、図５はモータ６に印加する電圧の導通角（８５ｒ／ｍｉｎに制御した時の導通角）を固定した時の回転検知手段２０の検知結果であるモータ６の回転信号とドラム１の回転数との関係を示す。回転信号の３周期がモータ６の回転周期Ｔｍであり、回転信号の１０周期がドラム１の回転周期Ｔｄである。よって、ドラム１が１回転する間にドラム１の回転数を１０回転検知することが可能である。すなわち、回転周期Ｔ１（ｍｓ）のとき、ドラム１の回転数は瞬間的に数１として計算される。同様にして、ｒ２〜ｒ１０の回転数も求められるため、ドラム１が１回転するときの平均回転数は数２となる。回転数の変動幅は数３となる。回転数の変動幅ｈが０に近いほど、ドラム１の１回転における回転数の変動が小さいので、ドラム１内の洗濯物の偏り（アンバランス）が少ないと言える。
【００３１】
【数１】
2007068813.tif 000003
【００３２】
【数２】
2007068813.tif 000004
【００３３】
【数３】
2007068813.tif 000005
【００３４】
図６は、本発明の実施の形態におけるドラム１の平均回転数と変動幅の関係図である。ステップ１１０で図６に示すようにドラム１の平均回転数と洗濯物のドラム４回転の回転数の変動幅ｈの和の関係から、変動幅を補正する。すなわち、補正された回転数の変動幅数を４とすることで、ドラム１に与えた導通角により得られる回転数と実際のドラム１の回転数が異なっていても、洗濯物の偏りを精度良く判定できる。
【００３５】
【数４】
2007068813.tif 000006
【００３６】
ステップ１１１で補正した変動幅と所定値（たとえば、２００）とを比較し、回転数の変動幅が所定以下のときは、ドラム１の回転数を上げても振動や騒音が大きくならないと判断して、ステップ１１３で時間ｔ３が経過した後ステップ１１４で設定回転数をＮ４（８５ｒ／ｍｉｎ）から徐々にＮ２（１００ｒ／ｍｉｎ）に上昇させる。ステップ１１１で求めた回転数の変動幅が所定値以上のときは、ドラム１の回転数を上げると振動や騒音が大きくなると判断して、ステップ１１２でタイマーをリセットしてステップ１０１に戻る。ステップ１１５ではモータ６の極数を１６極から２極に切換ることにより、ドラム１を高速脱水回転させることができる。ステップ１１６で時間ｔ４が経過すると、ステップ１１７でドラム１の設定回転数をＮ３（たとえば、９００回転）に上げることにより脱水行程に入る。脱水行程が終わると、ステップ１１８の次行程に移行する。
【００３７】
なお、本実施の形態ではモータ６をインダクションモータとしたが整流子モータなどであっても良い。また、モータの極数を２極としたが、極数は何極であってもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物がドラム１内の内壁に張り付く所定の回転数になるよう制御し、このときの導通角を検知し、この導通角で駆動したときの回転数と回転数の変動幅からドラム１内の洗濯物の状態を判定するので、洗濯物の状態が精度良く判定でき、洗濯物の偏りによるアンバランスが大きいときは、脱水行程への移行を否として、脱水行程で大きな振動や騒音を発生しないようにすることができるので、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を行うドラム式洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御装置の構成を示す回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の布ほぐし行程から脱水行程のタイムチャート
【図４】同ドラム式洗濯機の布ほぐし行程から脱水行程のフローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機のモータの回転信号とドラムの回転の関係図
【図６】同ドラム式洗濯機のドラムの平均回転数と変動幅の関係図
【符号の説明】
【００４０】
１  ドラム
６  モータ
１２  パワースイッチング手段
２０  回転数検知手段
２４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007068813.tif 000010
【図５】
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【図６】
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