(57)【要約】【課題】  室外側に開く扉を有し、当該扉が自動に開く際にも確実に来客者の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置を提供する。【解決手段】  建物開口部の４辺に沿って配置された枠体１０と、枠体の内側に配置されるとともに室外側に開かれる扉２０、２１と、扉の自動開閉を可能とする開閉機構と、扉の室外側の所定範囲内にいる人を検知する検知手段３２と、検知手段からの検知結果に基づき開閉機構の動作を禁止又は許容する制御手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口部の４辺に沿って配置された枠体と、
前記枠体の内側に配置されるとともに室外側に開かれる扉と、
前記扉の自動開閉を可能とする開閉機構と、
前記扉の室外側の所定範囲内にいる人を検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知結果に基づき前記開閉機構の動作を禁止又は許容する制御手段と、を備える開口部装置。
【請求項２】
前記開閉機構が、
前記枠体の上下枠の対向部に、該上下枠の長手方向に沿って設けられた溝と、
前記扉の戸先部に一端を固定され、他端を前記溝の内側を移動自在とされた摺動部材と、を備えるとともに、
前記扉の開閉動作の駆動源と、
前記枠体の縦枠に近接して立設され、前記駆動源により回動する回動軸と、
前記回動軸の上部及び下部に配置され、一端が前記回動軸に固定され該回動軸の回動に追随して回動し、他端が前記扉の上端面及び下端面の幅方向中央のそれぞれを回動自在に支持する一対のアームと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の開口部装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅、公共施設等の建物に備えられる自動開閉式の開口部装置に関し、詳しくは室外側に開く扉を有し、当該扉が自動に開く際にも確実に来客者等の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年における住宅需要の多様化により、優れたデザインと利便性を兼ね備えた住宅の需要が高まっている。さらに、かかる観点からこれまでは店舗やビル等のいわゆる大型建物に適用されていた設備が、技術の進歩やコストの低廉化により一般住宅に適用される例も少なくない。
【０００３】
以上のような設備の１つに自動開閉式の開口部装置がある。自動開閉式の開口部装置は、いわゆる「自動ドア」として店舗やビル等には多く用いられている。この自動ドアは利用者の扉開閉の負担を軽減することができるので非常に利便性の高いものである。そしてこの自動ドアが一般住宅にも適用されることにより、日常生活における利便性は向上し、特に高齢者に非常に快適な住宅を提供することができる。かかる理由により、近年において一般住宅等の比較的小規模である建物にこの自動開閉式の開口部装置を適用する需要が高まっている。
【０００４】
一方、店舗やビル等に適用されている自動開閉式の開口部装置は、扉が開口部に平行にスライドする引戸の形式で、当該引戸が透明又は半透明である場合が多い。ところがこのように引戸式で透明、半透明である扉を住宅等にそのまま適用するのが好ましくない場合がある。例えば、引戸式では戸袋を必要とするためその分のスペースを確保しなければならないので、住宅ではこのようなスペースは確保し難い。また、住宅の玄関等に透明である扉を適用するのはプライバシーの問題や建物外観上の問題を生じる場合がある。
【０００５】
そこで、近年における住宅等の自動開閉式の開口部装置では、通常の玄関に用いられるような片開きドアや両開きドア等の開口部装置を自動開閉させて上記問題を解決している。しかし一方で片開きドアや両開きドアのような開口部装置では、扉が開く際に室外側に突出して開くことがあるので、例えば来客時に客が扉の回動範囲内にいると扉と接触する虞があった。そこで、特許文献１及び特許文献２において所定の位置にいる人等を検知して知らせる手段が開示されている。
【０００６】
特許文献１に開示されているドアの警告装置は、開口部装置の上部の室内側及び室外側の両面に人を感知するセンサを備え、人を感知して警告を発するというものである。また、特許文献２に開示されている物体検知装置は、物体検知手段と検知の結果を音声等で知らせる手段を備えた装置で、やはり人等を検知してその結果を知らせるというものである。
【特許文献１】特開平６−１０５５７号公報
【特許文献２】特開平６−２２３２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に開示されているドア警告装置では警告を発するのみであり、ドアの開閉は可能とされたままであるので、扉が開いたときに客等が該扉に接触する可能性は解消されていないという問題があった。特に、自動開閉式の開口部装置では扉は自動に開閉するので警告だけでは不十分であるという問題もあった。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている物体検知装置においても客等を感知するものの警告を発するのみでドアの開閉は可能なので、扉が開いたときに客等が該扉に接触する可能性は解消されていないという問題があった。この場合も自動開閉式の開口部装置では扉は自動に開閉するので警告のみでは不十分であるという問題もあった。
【０００９】
さらには、来客者が接触する程近くにはいなくてもドアの近くに立ち、自動ドアであることに気がつかない場合に突然扉が開いて驚き、転倒することがあるという問題もあった。
【００１０】
そこで本発明は、室外側に開く扉を有し、当該扉が自動に開く際にも確実に来客者の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
発明者らは、特に一般住宅に適用することのできる自動開閉式の開口部装置を開発するに際し、あらゆる可能性、制限及び場面を想定して鋭意検討した。その結果、一般住宅の自動開閉扉に適するのは室外側に開く形式の扉であるという知見を得た。それは、いわゆる引戸式の扉は上述のように戸袋を必要とし、一般住宅における玄関にスペース等の問題からこの戸袋を確保することが困難である場合が多く、一般住宅の自動開閉式の開口部装置には適さない場合が多いからである。
【００１２】
さらに、室外側に開く扉の中でもアラウンド形式の扉が最も好ましいとの知見を得た。アラウンド形式の扉はスイング形式の扉と異なり、扉が開放される際に開口部装置正面に扉が移動してこない。かかる観点によりスイング形式の扉も一般住宅の自動開閉扉として適しているものではあるがアラウンド形式の扉が最も好ましい。
【００１３】
そして、従来の問題点に鑑み、いかに来客者等の安全を向上させるかについても検討を重ね、室内側の例えば在宅者等の不注意によっても来客者の安全を確保できるように扉の開閉を禁止するためのシステムを開発した。その結果、扉の自動開閉に際して確実に来客者の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置を開発した。以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１４】
請求項１の発明は、建物開口部の４辺に沿って配置された枠体（１０）と、枠体の内側に配置されるとともに室外側に開かれる扉（２０、２１）と、扉の自動開閉を可能とする開閉機構（５０）と、扉の室外側の所定範囲内にいる人を検知する検知手段（３２）と、検知手段からの検知結果に基づき開閉機構の動作を禁止又は許容する制御手段（７０、７１）とを備える開口部装置（１）を提供することにより前記課題を解決する。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の開口部装置（１）の開閉機構（５０）が、枠体（１０）の上下枠（１１、１２）の対向部に、該上下枠の長手方向に沿って設けられた溝（１１ａ）と、扉（２０、２１）の戸先部に一端を固定され、他端を溝の内側を移動自在とされた摺動部材（５３ａ、５３ｂ）とを備えるとともに、扉の開閉動作の駆動源（５５）と、枠体（１０）の縦枠（１３、１４）に近接して立設され、駆動源により回動する回動軸（５１ａ、５１ｂ）と、回動軸の上部及び下部に配置され、一端が回動軸に固定され該回動軸の回動に追随して回動し、他端が扉の上端面及び下端面の幅方向中央のそれぞれを回動自在に支持する一対のアーム（５２a、５２ｂ）とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、室外側にいる例えば来客者等の存在を検知することができ、当該来客者が所定の範囲にいるときには扉の開閉を禁止することができるので、扉が自動に開く際にも確実に来客者等の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、アラウンド形式の開口部装置は、該開口部装置の中央部には扉が移動してこないので、扉の正面にいる人に対してさらに安全である開口部装置を提供することができる。そして、アラウンド形式の扉では、スイング式の扉に比べ扉の移動範囲を小さく抑えることができ、より的確に人の検知をすることが可能となる。
【００１８】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。
【００２０】
図１は、１つの実施形態にかかる本発明の開口部装置１の外観斜視図である。図１（ａ）は室内側から見た斜視図、図１（ｂ）は室外側から見た斜視図で、扉が閉鎖している姿勢を示している。開口部装置１は、建物開口部の４辺に沿って取り付けられた枠体１０と、該枠体１０の内側に配置された扉２０、２１とを備えている。枠体１０は、上横枠１１と、下横枠１２と、縦枠１３、１４とを組み合わせて形成されている。また、上横枠１１には後述する扉開閉機構５０（図４参照）及び制御基板７０、７１、７２（図６参照）が配置される。また、当該開閉機構５０及び制御基板７０、７１、７２は上横枠１１により室外視及び室内視から隠蔽され、意匠的にも優れた開口部装置１とされている。また、開口部装置１の扉２０、２１は、２枚の扉２０、２１により構成されており、開口部装置１の略中央から開くように開閉する。具体的な扉２０、２１の開閉方法については後で説明する。
【００２１】
また、図１（ａ）に示した室内視斜視図において、開口部装置１の枠体１０には、上横枠１１の幅方向略中央に設けられた室内上部センサ３０と、縦枠１３、１４の対向する面の下部に設けられた室内ビームセンサ３１とを備えている。上部室内センサ３０及び室内ビームセンサ３１は、後述する範囲における人間の存在を検知することができれば良く、その形式は特に限定されるものではない。それには例えば、光センサ、赤外線センサ、光電センサ、焦点型モーションセンサ、測距センサ、温度センサ等を挙げることができる。その中でも、施工箇所における要件、コスト及び検出範囲等の観点から、室内上部センサ３０は赤外線センサ、室内ビームセンサ３１は光電センサが取り付けられている。
【００２２】
さらに、図１（ａ）に示した室内視斜視図において、開口部装置１の扉２０、２１には、２枚の扉の各々に配置された室内錠２２、２２と、扉２０に取り付けられた開閉ボタン２６と、室内アンテナユニット４０とが備えられている。室内錠２２、２２は室内側から扉２０、２１を施解錠する装置で、後述するように開口部装置１では、自動でも手動でも施解錠操作することができるよう構成されている。
【００２３】
開閉ボタン２６は、押しボタン式のセンサであり、ボタンを押し込むことによって信号を発し、後述する処理装置７０（図６参照）へその信号が伝えられる構成となっている。開口部装置１では開閉ボタン２６を押すことによって、他の要件が満たされることを条件に扉２０、２１が開閉する。従って、開閉ボタンは押しボタン式のセンサである必要はなく他の形式のセンサであっても良い。開口部装置１では、利用者の便宜、意匠性の観点から押しボタン式のセンサを備えている。
【００２４】
室内アンテナユニット４０は、別体として準備される不図示の認証キーと一対に構成される部材である。すなわち、認証キーと室内アンテナユニット４０とは発信機と受信機との関係にあり、認証キーからの信号を室内アンテナユニット４０が受信する。そして認証キーからの信号を受信した室内アンテナユニット４０は、さらに開口部装置１に信号を発し、扉２０、２１に関する各種動作が行われる。認証キー、室内アンテナユニット４０、及び扉２０、２１の動作の関係については後述する。認証キーと室内アンテナユニット４０との関係は、上述のように発信機と受信機との関係であればよく、その形式は特に限定されるものではない。開口部装置１では、コスト、大きさ等の観点から、電波式のセンサを備えている。
【００２５】
次に図１（ｂ）を参照しつつ、室外側からみた開口部装置１について説明する。図１（ｂ）に示した室外視斜視図において、開口部装置１の枠体１０には、上横枠１１の幅方向略中央に設けられた室外上部センサ３２と、縦枠１３、１４の側面に設けられた室外サイドセンサ３３、３３（縦枠１４側の室外サイドセンサ３３は死角となり見えない。）とを備えている。上部室外センサ３２及び室外サイドセンサ３３、３３は、後述する範囲における人間の存在を検知することができれば良く、その形式は特に限定されるものではない。それには例えば、光センサ、赤外線センサ、光電センサ、焦点型モーションセンサ、測距センサ、温度センサ等を挙げることができる。その中でも、施工箇所における要件、コスト及び検出範囲等の観点から、室外上部センサ３２、及び室外サイドセンサ３３、３３では、赤外線センサが取り付けられている。
【００２６】
さらに、図１（ｂ）に示した室外視斜視図において、開口部装置１の扉２０、２１には、２枚の扉の各々に配置されたシリンダー錠２４、２４と、扉２０に取り付けられた開閉ボタン２７と、室外アンテナユニット４１とが備えられている。シリンダー錠２４、２４は室外側から扉２０、２１を施解錠する装置で、後述するように開口部装置１では、自動でも手動でも施解錠操作することができるよう構成されている。
【００２７】
開閉ボタン２７は、図１(ａ)で説明した開閉ボタン２６と、室外アンテナユニット４１は図１（ａ）で説明した室内アンテナユニット４０と、それぞれ室内外の関係が異なるのみで、同様の構成を有しているので、ここではその説明を省略する。
【００２８】
図２は、扉２０、２１が開放された姿勢における開口部装置１の斜視図である。図２（ａ）は室内側から、図２（ｂ）は室外側から見た図である。この図からわかるように、開口部装置１は、閉鎖時に縦枠１３、１４側に配置されていた扉２０、２１の端部が開放時には室外側に突出し、他方の端部は扉２０、２１の開放時には枠体１０の内側を移動するといういわゆる外開きのアラウンド形式の扉２０、２１を有する。扉２０、２１の移動形態及びその機構については後述する。このようにアラウンド形式の扉２０、２１を有する開口部装置１とすることにより、引戸のように戸袋を備える必要がない。それに加え、開口部装置１の正面に突出して開かないので、扉２０，２１の正面に立っている人が接触する虞も少なくなるという利得を有する。
【００２９】
また、図２（ａ）に示したように、扉２０、２１の端面で閉鎖時に他方の扉２０、２１の端面と対向して配置される部位に、上下方向に長くタッチゴムセンサ３４、３４が取り付けられている。タッチゴムセンサ３４、３４は、接触を検知するセンサにより構成されている。これにより挟まれ等を防止することができ、さらに安全性の高い開口部装置１を提供することができる。
【００３０】
次に扉２０、２１の開閉機構について説明する。図３は開口部装置１の室外視正面図で、開閉機構５０を模式的に示したものである。ここでは、開閉機構５０のみを示し、該開閉機構５０の動作及び停止を制御する制御系については後述する。開閉機構５０は、上述のように上横枠１１の内側に配置され、その大部分を室内及び室外視からは隠蔽されて配置されている。
【００３１】
開閉機構５０は、駆動源であるモータ５５と、該モータ５５の回転を伝達する軸５１ａ、５１ｂ、５７ａ、５７ｂ、５９と、タイミングベルト５８、６０と、軸の回転数を調整する減速機５４ａ、５４ｂ、５４ｃと、扉２０、２１を移動させるアーム５２ａ、５２ａ、５２ｂ、５２ｂと、扉２０、２１の端部を上横枠１１及び下横枠１２に沿って移動させる摺動部材５３ａ、５３ａ、５３ｂ、５３ｂとを備えている。また、モータ５５は駆動源であり、モータ５５の軸が回転することによりその力が伝達されて扉２０、２１が動作する。
【００３２】
まず、モータ５５の回転が、減速機５４ｃにより減速されて軸５９に伝達される。さらにタイミングベルト６０により該軸５９に同期した軸５７ａが回転する。軸５７ａは上端にタイミングベルト５８が掛けられ、下端部は減速機５４ａに連結されている。従って、軸５９の回転は、タイミングベルト６０を介してタイミングベルト５８と減速機５４ａの両方に同時に伝達される。先にタイミングベルト５８に伝えられた回転について説明する。軸５７ａの回転は、タイミングベルト５８に伝達され、該タイミングベルト５８が掛け渡されているもう一方の軸５７ｂに同期して伝えられる。軸５７ｂはさらに減速機５４ｂに連結している。従って、上述までの回転の伝達系により、モータ５５を駆動源としてモータからの回転が、減速されて２つの減速機５４ａ、５４ｂの両方に同じ回転で伝達されたことになる。これにより以下に示すように、２枚の扉２０、２１は同じように動作することが可能となる。
【００３３】
次に減速機５４ａ、５４ｂから扉２０、２１への回転の伝達について説明する。これ以降は、扉２０と扉２１については左右対称の違いのみで、その構成及び移動方法については同じであるので、扉２１側についてのみ説明する。減速機５４ａに伝達された回転は、所定の回転数に調整されて軸５１ａに伝えられる。このとき軸５１ａの回転方向は上面視（紙面上方向から見た場合）で時計周りである。また、軸５１ａの上部及び下部には一端を軸５１ａに取り付けられ、他端を扉２１の上端面及び下端面の幅方向略中央に回動自由に取り付けられた一対のアーム５２ａ、５２ａを備えている。従って軸５１ａが上面視時計回りで回転すると、アーム５２ａ、５２ａは軸５１ａに取り付けられた端部を中心として、他端が室外側（紙面手前側）に突出するように回転する。これにともなって扉２１も室外側（紙面手前側）に回動する。一方、扉２１の上端面及び下端面の戸先には、上方及び下方に突出して設けられた摺動部材５３ａ、５３ａを備えている。摺動部材５３ａ、５３ａの扉２１に固定された側と反対側の端部は、上横枠１１の下端面、及び下横枠１２の上端面に当該上横枠１１、下横枠１２の長手方向に沿って設けられた溝１１ａ、１２ａ（図４参照、溝１２ａは不図示）に差し込まれている。従って、扉２１の摺動部材５３ａ、５３ａが配置された端部は、上横枠１１及び下横枠１２の長手方向に沿って移動する。よって、扉２１は、軸５１ａの周りを公転するとともに、アーム５２ａ、５２ａとの連結部を中心に自転するような形態で回動する。
【００３４】
以上のような構成により、円滑で確実に開閉可能なアラウンド開閉形式の扉２０、２１を備える開口部装置１を提供することができる。
【００３５】
図４は扉２０、２１の開放の順を（ａ）〜（ｄ）に示した図である。図４（ａ）〜（ｄ）は上面図であり、扉２０、２１をはさんで紙面上が室内側、紙面下が室外側である。理解容易のため適宜部材を省略し、溝１１ａ、１１ａは破線で示している。ここでも上述と同じ理由で、扉２１についてのみ説明する。また、上述のように扉２１の下面側にもアーム５２ａ及び溝１２ａが備えられており、同様の動作をする。図４（ａ）は扉２１の閉鎖の状態である。閉鎖時には、アーム５２ａと扉２１とは略平行に配置されている。図４（ｂ）は、扉２１の閉鎖の状態から開放を始めた直後の状態を示した図である。溝１１ａの開口部１の中央側端部には室内外側方向の短い溝が延設されており、アーム５２ａの回動及び、溝１１ａの軌道に沿った移動により、最初、扉２１は開口部に平行の姿勢を維持しつつ室外側（紙面下側）に突出する。さらに扉２１の開放が進み、アーム５２ａが回動すると、摺動部材５３ａは溝１１ａの内側を該溝１１ａの他端方向へ移動する。これにより扉２１は室内外方向に平行となる傾きに近づきつつ縦枠１４の方向に移動する。従って扉２１は開口部を開放しながら移動する。そして最終的に、図４（ｄ）に示した開放の姿勢に達する。閉鎖のときには図４（ａ）〜（ｄ）を遡るように扉２１が動作する。
【００３６】
次に室内上部センサ３０、室内ビームセンサ３１、室外上部センサ３２、及び室外サイドセンサ３３、３３の検知範囲について説明する。図５は、各種センサの検知範囲を開口部装置１の斜視図に重ねて示した図である。図５（ａ）が室内側、図５（ｂ）が室外側をそれぞれ示している。室内上部センサ３０は、図５（ａ）に破線で囲んだＡで示したような該室内上部センサ３０の下方を下へ行く程広い断面を有する角錐状の検知範囲を有するセンサである。これにより室内側の人の存在が検知され、後述するように扉２０、２１の動作が決定される。これは、扉２０、２１の動作に関連した住人、来客者等の安全を確保することを趣旨とするもので、これにより安全性の高い開口部装置を提供することができる。
【００３７】
室内ビームセンサ３１は、図５（ａ）の一点鎖線Ｂで示したような枠体１０の内側を幅方向に略水平で直線状である検知範囲を有するセンサで、枠体１０の下部に配置されている。これは、室内上部センサ３０と重複する検知範囲を有しているが、特に枠体１０の内側で下部の検知範囲を有することにより、確実に住人等が扉２０、２１に挟まれることを回避することができる。
【００３８】
室外上部センサ３２は、図５（ｂ）に破線で囲んだＣで示したような該室内上部センサ３２の下方を下へ行く程広い断面を有する角錐状の検知範囲を有するセンサである。これにより室外側の人の存在が検知され、後述するように扉２０、２１の動作が決定される。これは、扉２０、２１の動作に関連した住人、来客者等の安全を確保することを趣旨とするもので、これにより安全性の高い開口部装置１を提供することができる。
【００３９】
室外サイドセンサ３３は、図５（ｂ）に一点鎖線Ｄで示したような、枠体１０から室外方向に水平な直線状である検知範囲を有するセンサである。これにより室外側、特に枠体１０と扉２０、２１の左右側端部との境界で室外側における人の存在が検知され扉２０、２１の動作が決定される。これは、扉２０、２１の動作に関連した住人、来客者等の安全、特に扉２０、２１の側端部と枠体１０との間との部位における安全を確保することを趣旨とするもので、これにより安全性の高い開口部装置１を提供することができる。
【００４０】
このような適切な検知範囲を有する各種センサを備えることにより、室外側に開く扉を有し、当該扉が自動に開く際にも確実に来客者の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置を提供することができ、加えて室内側においても高い安全性を有する開口部装置とすることができる。
【００４１】
以上のようにアラウンド形式の扉に対し適切なセンサを備えることにより、検知範囲を狭くすることが可能となる。例えばスイング形式の扉の場合には、扉の回動範囲が大きいので、広い検知範囲を設定しなけらればならない。これにより誤動作等の可能性が高くなる場合がある。一方アラウンド形式の扉では、上述のように検知範囲を狭くすることができるので、これにより誤動作等を減らすことができ、信頼性の高い開口部装置を提供することが可能となる。また、検知範囲は扉の移動範囲よりも大きめに確保する必要があるので、来客者は検知範囲から外れるために玄関から遠くまで移動しなければならず、煩雑な印象を与える可能性がある。アラウンド形式の扉では、玄関から大きく離れることなくセンサ検知範囲外に移動することができ、来客者にとっても利便性の高い開口部装置とすることができる。
【００４２】
次に開口部装置１に備えられる制御系について説明する。図６は、当該制御系を示す模式図で（ａ）は室内視正面図、（ｂ）は室外視正面図である。開口部装置１は枠体１０の上横枠１１の内側にメイン制御基板７０と、モータ制御基板７１と、タッチゴムセンササブ基板７２と、全開リミットスイッチ７５とを備えている。メイン制御基板７０は、室内錠２２、室内開閉ボタン２６、室外開閉ボタン２７、室内アンテナユニット４０、室外アンテナユニット４１、及びモータ制御基板７１に電気的に接続されている。これにより後述するような各種信号の処理を行い、扉２０、２１の動作及び施解錠を制御している。
【００４３】
モータ制御基板７１は、室内上部センサ３０、室内ビームセンサ３１、室外上部センサ３２、室外サイドセンサ３３、３３、タッチゴムセンサ３４、３４、メイン制御基板７０、タッチゴムセンササブ基板７２、及び扉２０、２１の全開を検知する全開リミットスイッチ７５に電気的に接続されている、これにより後述するような各種信号処理を行い、扉２０、２１の動作を制御している。
【００４４】
さらに詳しくメイン制御基板７０及びモータ制御基板７１について説明する。図７は、メイン制御基板７０及びモータ制御基板７１と他の機器との接続関係を模式的に示す系統図である。メイン制御基板７０は、外部からの信号等を受信する入力ポート７０ｂと、外部へ信号等を発信する出力ポート７０ｃと、各種動作制御を実行するＣＰＵ７０ａと、必要なプログラム等を記憶するＲＯＭ７０ｄと、ＣＰＵ７０ａの作業領域として機能するＲＡＭ７０ｅとを備えている。ＣＰＵ７０ａが、ＲＯＭ７０ｄに記憶されたソフトウェアを組み合わせて実行することにより、本発明の開口部装置１が機能する。そして入力ポート７０ｂには、室内側開閉ボタン２６、室外側開閉ボタン２７、室内アンテナユニット４０、室外アンテナユニット４１からの信号が入力信号として入力される。また、出力ポート７０ｃには、室内錠２２、２２が接続されておりＣＰＵ７０ａで実行された命令が伝達され、室内錠２２、２２が施解錠動作する。
【００４５】
モータ制御基板７１は、外部からの信号等を受信する入力ポート７１ｂと、外部へ信号等を発信する出力ポート７１ｃと、各種動作制御を実行するＣＰＵ７１ａと、必要なプログラム等を記憶するＲＯＭ７１ｄと、ＣＰＵ７１ａの作業領域として機能するＲＡＭ７１ｅとを備えている。ＣＰＵ７１ａが、ＲＯＭ７１ｄに記憶されたソフトウェアを組み合わせて実行することにより、本発明の開口部装置１が機能する。そして入力ポート７１ｂには、室内上部センサ３０、室内ビームセンサ３１、３１、室外上部センサ３２、室外サイドセンサ３３、３３、タッチゴムセンササブ基板７２を介してタッチゴムセンサ３４、及び全開リミットスイッチ７５からの信号が入力信号として入力される。また、出力ポート７１ｃには、モータ５５が接続されておりＣＰＵ７１ａで実行された命令が伝達され、モータ５５の回転及び該回転の停止を制御して扉２０、２１の開閉、停止を制御する。
【００４６】
さらに、メイン制御基板７０とモータ制御基板７１とは互いに入出力ポート７０ｂ、７０ｃ、７１ｂ、７１ｃで連結されており、互いに関係して制御している。
【００４７】
次に上述の制御系により制御される開口部装置１の動作例を場合分けして図８〜図１０に示す。図８は、来客者が室外側から開口部装置１に近づき、在宅者宅を訪れた場合の開口部装置１の動作例をフローチャートで示したものである。図９は、認証キーを所持している例えば帰宅者が開口部装置１を通じて室内に入る場合の開口部装置１の動作例をフローチャートで示したものである。図１０は、室内側から室外側へ移動する、例えば住人が外出する場合の開口部装置１の動作例をフローチャートで示したものである。以下にそれぞれについて説明する。
【００４８】
図８に示したように来客者等の認証キーを所持しないものが、在宅者等の室内側の他人による操作で室内に入る場合には次のような各過程を経て開口部装置１が動作する。まず来客者が室外側から開口部装置１に近づく（過程Ｓａ１）。そして在宅者に来訪を告げるためインターホンを押す（過程Ｓａ２）。次にインターホンにより来客を知った在宅者が開口部装置１を操作するために、室内側から開口部装置１に近づく（過程Ｓａ３）。このとき、在宅者が認証キーを所持しているか否かが、室内アンテナユニット４０により検知され（過程Ｓａ４）、認証キーを所持していないと在宅者は手動で解錠をする（過程Ｓａ５）。一方、認証キーを所持していれば室内アンテナユニット４０、メイン制御基板７０等を通じて室内錠２２、２２が自動的に解錠する（過程Ｓａ６）。さらに解錠の状態から在宅者は室内側開閉ボタン２６を押す（過程Ｓａ７）。このとき、室外上部センサ３２及び室外サイドセンサ３３が、上述の所定範囲内に人がいるか否かを判断する（過程Ｓａ８）。そして人がこの所定範囲内にいることが検知されると、モータ５５の回転は禁止され、よって扉２０、２１は開放されない。加えて所定の範囲外への移動を促すメッセージが流される（過程Ｓａ９）。その後さらに所定範囲内に人がいるか否か（移動したか否か）の判断をする（過程Ｓａ１０）。もしまだ所定範囲内に人がいる場合には再度移動を促すメッセージが流される。そして、過程Ｓａ８の時点ですでに、又はメッセージが流された後の過程Ｓａ１０のときのいずれかにおいて、所定範囲内に人がいないことが確認された場合には、モータ５５が回転を許容され、扉２０、２１が開放する（過程Ｓａ１１）。
【００４９】
その後来客者が室内に入り、在宅者が室内側開閉ボタン２７を押す、又は、予め設定していた時間が経過（過程Ｓａ１３）すると、扉２０、２１が閉鎖される（過程Ｓａ１４）。そして、来客者及び在宅者が開口部装置１から離れる。このとき在宅者が認証キーを所持していなければ、室内錠２２は解錠のままなので、在宅者は開口部装置１から離れる前に手動で室内錠２２、２２を施錠する（過程Ｓａ１５、Ｓａ１６）。一方、在宅者が認証キーを所持している場合には、室内アンテナユニット４０が在宅者が開口部装置１から離れたことを認識して、自動的に室内錠２２、２２を施錠する（過程Ｓａ１５、Ｓａ１７）。
【００５０】
以上により開口部装置１は、来客者、在宅者の位置を的確に把握した上で適した制御を行うことができるので、室外側に開く扉を有し、該扉が自動に開く際にも確実に来客者の安全を確保することができる自動開閉式の開口部装置を提供することができる。
【００５１】
図９に示したように、認証キーを所持している例えば帰宅者が開口部装置１を通じて室内に入る場合次のような各過程を経て開口部装置１が動作する。まず認証キーを所持する帰宅者が室外側から開口部装置１に近づく（過程Ｓｂ１）。すると、認証キーを室外アンテナユニット４１が認識して、シリンダー錠２４，２４を自動的に解錠する（過程Ｓｂ２）。次に帰宅者は室外側開閉ボタン２７を押す（過程Ｓｂ３）。帰宅者は認証キーを所持しているので、室外上部センサ３２が人を検知してもモータ５５の回転は許容され、扉２０、２１は開放される（過程Ｓｂ４）。その後帰宅者が室内に入り、室内側開閉ボタン２７を押す、又は、予め設定していた時間が経過（過程Ｓｂ６）すると、扉２０、２１が閉鎖される（過程Ｓｂ７）。そして、帰宅者が開口部装置１から離れると在宅者は認証キーを所持しているので、室内アンテナユニット４０が在宅者が開口部装置１を離れたことを認識して、自動的に室内錠２２，２２を施錠する（過程Ｓｂ８）。
【００５２】
以上により開口部装置１は、帰宅者を認識して帰宅者の便宜を図りつつ扉２０、２１
開閉及び施解錠をすることができる。これにより、非常に利便性の高い開口部装置１が提供可能である。
【００５３】
図１０に示したように室内側から室外側へ移動する、例えば住人が外出する場合には、次のような過程を経て開口部装置１が動作する。まず、外出者が外出するために、室内側から開口部装置１に近づく（過程Ｓｃ１）。このとき、外出者が認証キーを所持しているか否かが、室内アンテナユニット４０により検知され（過程Ｓｃ２）、認証キーを所持していないと外出者は手動で解錠をする（過程Ｓｃ３）。一方、認証キーを所持していれば室内アンテナユニット４０により認識され、室内錠２２、２２が自動的に解錠する（過程Ｓｃ４）。さらに解錠の状態から外出者は室内側開閉ボタン２６を押す（過程Ｓｃ５）。このとき、室外上部センサ３２及び室外サイドセンサ３３が、上述の所定範囲内に人がいるか否かを判断する（過程Ｓｃ６）。そして人がこの所定範囲内にいることが検知されると、モータ５５の回転は禁止され、扉２０、２１は開放されない。加えて所定の範囲外への移動を促すメッセージが流される（過程Ｓｃ７）。その後さらに所定範囲内に人がいるか否か（移動したか否か）の判断をする（過程Ｓｃ８）。もしまだ所定範囲内に人がいる場合には再度移動を促すメッセージが流される。そして、過程Ｓｃ６の時点ですでに、又はメッセージが流された後の過程Ｓｃ８のときのいずれかにおいて、所定範囲内に人がいないことが確認された場合には、モータ５５が回転を許容され、扉２０、２１が開放する（過程Ｓａ９）。
【００５４】
その後外出者が室外へ出て室外側開閉ボタン２７を押す、又は、予め設定した時間が経過（過程Ｓｃ１１）すると、扉２０、２１が閉鎖される（過程Ｓｃ１２）。そして、外出者が開口部装置１から離れる。このとき外出者が認証キーを所持していなければ、シリンダー錠２４は解錠のままなので、在宅者は開口部装置１から離れる前に手動でシリンダー錠２４を施錠する（過程Ｓｃ１３、ｃ１４）。一方、外出者が認証キーを所持している場合には、室外アンテナユニット４１が外出者が開口部装置１から離れたことを認識して、自動的にシリンダー錠２４を施錠する（過程Ｓｃ１３、Ｓｃ１５）。
【００５５】
以上により開口部装置１は、外出者の便宜を図りつつ扉２０、２１の開閉及び施解錠をすることができる。これにより、非常に利便性の高い開口部装置１が提供可能である。
【００５６】
これまで示したように、本発明は、開口部装置１の室内外における所定範囲内にいる人を的確に認識し、扉２０、２１の開閉の禁止及び許容を制御することにより、安全性の高い開口部装置１を提供することができる。加えて、認証キーを併用することにより施解錠を自動的に制御し、非常に利便性の高い開口部装置１とすることが可能である。
【００５７】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う開口部装置もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】１つの実施形態にかかる本発明の開口部装置の斜視図である。
【図２】扉が開放された姿勢を示す開口部装置の斜視図である。
【図３】扉の開閉機構を模式的に示す正面図である。
【図４】扉の開閉の手順を順を追って模式的に示す上面図である。
【図５】各センサの検知範囲を示す開口部装置の斜視図である。
【図６】開口部装置の制御系を模式的に示す正面図である。
【図７】開口部装置の制御系を説明するための図である。
【図８】開口部装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】開口部装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】開口部装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  開口部装置
１０  枠体
１１  上横枠
１２  下横枠
１３  縦枠
１４  縦枠
２０  扉
２１  扉
２２  室内錠
２４  シリンダー錠
２６  室内側開閉ボタン
２７  室外側開閉ボタン
３０  室内上部センサ
３１  室内ビームセンサ
３２  室外上部センサ
３３  室外サイドセンサ
３４  タッチゴムセンサ
４０  室内アンテナユニット
４１  室外アンテナユニット
５０  扉開閉機構
５５  モータ
７０  メイン制御基板
７１  モータ制御基板
７２  タッチゴムセンササブ基板
７５  全開リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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