(57)【要約】【課題】スロットオープンをノズル巻き可能な寸法にする際、ノズル巻に必要な最低寸法とコギングトルクが最小になる寸法が異なるため、ノズル巻に必要な寸法よりも大きくする必要があり、その結果巻線有効面積が小さくなり特性低下を招いていた。【解決手段】コア上下面に絶縁物を施し、前記絶縁物によってスロットオープンを小さくして有効巻線面積を拡大することで、コギングトルクの増加や特性低下を招かずに巻線性を向上し、高性能なモータを提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略放射状に配置された複数のティースと、前記ティースを外周部で連結するヨークと、前記ティース先端に設けられたティース先端幅広部と、隣り合う前記ティース先端幅広部との間に設けられたスロットオープンとを有し、前記ヨークは略円弧形状である２個の円弧状ヨークと、略直線形状である２個の直線状ヨークとが交互に接合されることによって構成され、前記２個の直線状ヨークは互いに平行であることによって外周形状は扁平形状であるステータコアと、前記ティースにノズル巻にて施された３相巻線とからなるステータと、前記ステータ内周にわずかな空隙を介して対向して回転自在に保持されるとともに、複数極に着磁された永久磁石を少なくとも有するロータとで構成されるモータにおいて、前記ステータコアの上面と下面に絶縁物を設け、前記絶縁物のスロットオープンをＬ１、コアのスロットオープンをＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となる絶縁物を搭載することを特徴としたモータ。
【請求項２】
ステータコアのスロットオープン寸法Ｌ２をコギングトルク最小となる寸法に設定し、絶縁物のスロットオープン寸法Ｌ１をノズル巻きする際巻線機のノズルが通る最低寸法に設定した絶縁物を搭載することを特徴とした請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
絶縁物の内径側に積厚方向へ伸びたガイドを設け、コアと絶縁物を固定する絶縁物を搭載することを特徴とした請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
絶縁物の円弧部ティース基部の両側に積厚方向へ伸びたガイドを設け、コアと絶縁物を固定する絶縁物を搭載することを特徴とした請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
絶縁物の直線状ティース基部の円弧部ティース側のみに積厚方向へ伸びたガイドを設け、コアと絶縁物を固定する絶縁物を搭載することを特徴とした請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
絶縁物の円弧状ヨーク部に積厚方向へ伸びたガイドを設け、コアと絶縁物を固定する絶縁物を搭載することを特徴とした請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータを搭載したことを特徴とした機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びこれを搭載した機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータを図６から図１０に示す。
【０００３】
図６は、従来の丸型集中巻モータを表しており、ステータ１０１とロータ１０２から構成されている。なお、図６は、８極６スロットの永久磁石型モータの例を示している。
【０００４】
ステータ１０１は、略放射状に配置された複数のティース１０３と、各ティース間を連結する略円弧状状のヨーク１０４からなる。ティース１０３の内径側先端には略回転方向に幅広となったティース先端幅広部１０５、隣り合う各ティース先端幅広部間にはスロットオープン１０６、隣り合う各ティース間にはスロット１０７を有する。ティース１０３には絶縁物１０８を介して巻線１０９が施されている。巻線１０９としては、通常３相巻線が施される。
【０００５】
ロータ１０２は、ステータ１０１の内側に、ステータ１０１と同心円状に、回転自在に保持されている。なお、図８はロータコア１１０にリング状の永久磁石１１１を取付けたロータを示している。また、軸孔１１２には軸が入る。
【０００６】
ロータ１０２はステータ１０１に施された巻線１０９に流れる電流による磁界によって、軸を中心にして回転する。
【０００７】
上記のブラシレスモータを小型化する際に高出力を得る方法として、図７に示す扁平型のブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
図７に示す扁平型ブラシレスモータは各ティースが平行に配置されているが、コギングトルクを低減させるために図８に示す扁平型ブラシレスモータも考えられる。図８に示す扁平型ブラシレスモータのステータ１１３は、略放射状に配置された複数のティース１０３と、前記ティースを外周部で連結する円弧状のヨーク１０４と直線状のヨーク１１４を有し、前記円弧状のヨークと前記直線状のヨークを交互に接合し、前記２個の直線状ヨークを互いに平行となるよう接合することで扁平形状となっている。この扁平形状を採用することで、小型で高出力となるブラシレスモータを提供できる。しかしながら、本モータの巻線組立をノズル巻で行う際、ノズルが通るために必要なスロットオープン寸法とコギングトルクが最小となる寸法が異なるため、ノズル巻可能でコギングトルクを最小にするためには、ノズルが通るために必要なスロットオープン寸法より大きくする必要があり、その結果巻線有効面積が小さくなり、特性低下を招いていた。
【特許文献１】特開２００２−１３６０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記扁平型ブラシレスモータは、各相の平均周長が異なるために抵抗値のバラつきが生じ、制御性や起動性の低下を招いていた。
【００１０】
スロットオープンをノズル巻き可能な寸法にする際、コギングトルクを最小にするためにはノズル巻が通るための最低寸法よりも大きくする必要があり、その結果巻線有効面積が小さくなり特性低下を招いていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明は、コア上下面に絶縁物を施し、前期絶縁物によってスロットオープンを小さくして巻線有効面積を拡大することで、コギングトルクの増加や特性低下を招かずに巻線性を向上し、高性能なモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本願の発明によれば、コギングトルクの増加や特性の低下を招かずに巻線有効面積を拡大し巻線性を向上させることで、高性能なモータを提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
略放射状に配置された複数のティースと、前記ティースを外周部で連結するヨークと、前記ティース先端に設けられたティース先端幅広部と、隣り合う前記ティース先端幅広部との間に設けられたスロットオープンとを有し、前記ヨークは略円弧形状である２個の円弧状ヨークと、略直線形状である２個の直線状ヨークとが交互に接合されることによって構成され、前記２個の直線状ヨークは互いに平行であることによって外周形状は扁平形状であるステータコアと、前記ティースにノズル巻にて施された３相巻線とからなるステータと、前記ステータ内周にわずかな空隙を介して対向して回転自在に保持されるとともに、複数極に着磁された永久磁石を少なくとも有するロータとで構成されるモータにおいて、前記ステータコアと巻線の間に絶縁物を設け、前記絶縁物のスロットオープンをＬ１、コアのスロットオープンをＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となる絶縁物を搭載することで、コギングトルクの増加や特性の低下を招くことなく巻線有効面積を拡大し、高性能化を実現する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例を適応した、扁平型集中巻方式のブラシレスモータのステータ組立を示している。
【００１５】
ステータ１は、略放射状に配置された複数のティース２と、各ティース間を連結するヨークからなる。前記ヨークは、略円弧形状である２個の円弧状ヨーク３と、略直線形状である２個の直線状ヨーク４とが交互に接合されることによって構成され、前記２個の直線状ヨークは互いに平行であることによってステータコアの外周形状は扁平形状である。また前記ティース３の内径側先端には略回転方向に幅広となったティース先端幅広部５、隣り合う各ティース先端幅広部間にはスロットオープン６、隣り合う各ティース間にはスロット７を有する。ティース３には絶縁物８を介してノズル巻にて巻線９が施されている。巻線としては、通常３相巻線が施される。
【００１６】
前記コアの上面と下面に絶縁物１０を設け、前記絶縁物のスロットオープンをＬ１、コアのスロットオープンをＬ２としたとき、Ｌ１＜Ｌ２となる絶縁物を搭載すると、コギングトルクの増加や特性の低下を招かずに巻線有効面積を拡大し巻線性を向上することができる。
【００１７】
巻線有効面積の拡大による巻線性の向上によって、高性能なモータを提供することができる。
【実施例２】
【００１８】
図１のステータコアのスロットオープン寸法Ｌ２をコギングトルク最小となる寸法に設定し、前記コアの上面と下面に絶縁物３０を設け、前記絶縁物のスロットオープン寸法Ｌ１を、ノズル巻きをする際巻線機のノズルが通る最低寸法に設定した絶縁物を搭載すると、コギングトルクの増加や特性の低下を招かずに巻線有効面積を拡大し巻線性を向上する
ことができる。
【００１９】
巻線有効面積の拡大による巻線性の向上によって、高性能なモータを提供することができる。
【実施例３】
【００２０】
図２から図５に第３の実施例に使用した絶縁物を示している。
【００２１】
図２に示すように前記絶縁物の内径側、図３に示すように円弧状ヨーク部のティースの両側、図４に示すように直線状ティース基部の円弧側ティース部のみ、図７に示すように円弧状ヨーク部の少なくとも１箇所以上に積厚方向へ伸びたガイドを設けた絶縁物を搭載すると、コギングトルクの増加や特性の低下を招かずに巻線有効面積を拡大し巻線性を向上することができ、またガイドによりコアと絶縁物が固定されているので、ノズル巻を容易に行うことができる。
【００２２】
巻線有効面積の拡大による巻線性の向上によって、高性能なモータを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、家電製品や電装品のような小型でスペースに制限があり、高出力が求められるモータに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例におけるステータ組立の断面図
【図２】本発明の実施例３における絶縁物２１の図
【図３】本発明の実施例３における絶縁物２２の図
【図４】本発明の実施例３における絶縁物２３の図
【図５】本発明の実施例３における絶縁物２４の図
【図６】従来の丸型モータの断面図
【図７】従来の扁平型モータの断面図
【図８】従来の扁平型モータの断面図
【符号の説明】
【００２５】
１      ステータ
２      ティース
３      円弧状ヨーク
４      直線状ヨーク
５      ティース先端幅広部
６      スロットオープン
７      スロット
８      絶縁物
９      巻線
１０    絶縁物
２１    絶縁物内径部ガイド
２２    絶縁物円弧ティース部ガイド
２３    絶縁物直線ティース部ガイド
２４    絶縁物円弧状ヨーク部ガイド
１０１  丸型ステータ
１０２  ロータ
１０３  ティース
１０４  円弧状ヨーク
１０５  ティース先端幅広部
１０６  スロットオープン
１０７  スロット
１０８  絶縁物
１０９  巻線
１１０  ロータコア
１１１  永久磁石
１１２  軸
１１３  扁平型ステータ
１１４  直線状ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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