(57)【要約】【課題】  溶接電源のフィードバック増幅部のオフセット補正を無調整化する。【解決手段】  フィードバック増幅部に所定数の既定データを順じ出力し、そのときのフィードバック増幅部からのデータを順じ入力することとし、この結果に基づいて、所定数の規定データ間を補完することでフィードバック増幅器のオフセット誤差を補正するデータを得るようにすることで簡単にフィードバック増幅器のオフセット補正を可能とする溶接電源を得る。【選択図】        図１
2007030024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電極に流れる溶接電流およびこの溶接電極間の溶接電圧を検出してフィー
ドバック制御する電流制御、電圧制御および電力制御の３種類の制御モードを具
備し、このうちいずれか一つ制御モードを選択し、溶接電極を介して被溶接物に
溶接電流を供給する溶接電源において、
前記検出溶接電流、検出溶接電圧、及びこれらの溶接電流と溶接電圧を乗算す
ることで算出された溶接電力をそれぞれ所定のゲインで増幅する３つの増幅器か
らなるフィードバック増幅部と、
予め定められたデータをこのフィードバック増幅部に出力し、制御モードに応
じて対応する増幅器で増幅して得られるデータを、このフィードバック増幅部か
らのフィードバックデータとして入力し、前記予め定められたデータがこのフィ
ードバック増幅器に入力されたときに得られると考えられているフィードバック
データとの差異を基にこのフィードバック増幅部のオフセット誤差とゲイン誤差
に起因する誤差を補正する補正データを算出する補正部と、
補正データ算出時には、この補正部からの指令によりそれぞれのフィードバッ
クデータに対応した補正データを格納し、実際の溶接作業時には、選択された制
御モードに応じて、前記フィードバック増幅部で得られるフィードバックデータ
に代えて、前記補正テーブルからこのフィードバックデータに対応する補正デー
タをフィードバックデータとして出力する補正テーブルと、
を具備することを特徴とする溶接電源。
【請求項２】
前記補正テーブルは、溶接電流、溶接電圧および溶接電力それぞれに対応した
データからなることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
【請求項３】
前記補正データ算出時にフィードバック増幅部に供給される予め決められたデ
ータは、溶接電流、溶接電圧及び溶接電力に応じたデータであって、前記３つの
それぞれの増幅器のダイナミックレンジを等分するものであって、等分された区
分間のデータが線形であるとすることが可能な数に区分できる数のデータからな
ることを特徴とする請求項１記載の溶接電源。
【請求項４】
前記データの数は少なくとも前記３つのそれぞれの増幅器のダイナミックレン
ジを９等分する１０のデータからなることを特徴とする請求項１記載の溶接電源
。
【請求項５】
前記補正データの算出は、次の各手順を備えることを特徴とする請求項１記載
の溶接電源。
ａ）溶接電圧、溶接電流及び溶接電力それぞれに対応する増幅器のダイナミック
レンジを９等分する１０のデータｎ（ｎ＝１から１０までの整数）の準備とフィ
ードバックデータ予定値ｎ（ｎ＝１から１０までの整数）の算出。
ｂ）溶接電圧の１０のデータを順にフィードバック増幅部に出力。
ｃ）フィードバック増幅部からフィードバックデータの実際値ｎ（ｎ＝１から１
０までの整数）入力。
ｄ）データｎと関連づけて予定値ｎと実際値ｎを記憶。
ｅ）出力された１０のデータで等分された間の９区分それぞれについて、傾きｎ
（ｎ＝１から９までの整数）とｙ切片ｎ（ｎ＝１から９までの整数）を次式によ
り算出。
傾きｎ
＝（実際値（ｎ＋１）−実際値ｎ）／（予定値（ｎ＋１）−予定値ｎ）
ｙ切片ｎ
＝実際値ｎ−傾きｎ×予定値ｎ
ｆ）データｎとデータ（ｎ＋１）間の補間データｊを次式により算出し、補正テ
ーブルに補正テーブルアドレスｉをアドレスとして格納。
補間データｊ
＝（補正テーブルアドレスｉ／２−ｙ切片ｎ）／傾きｎ
ここで、
補正テーブルアドレスｉ
＝２×（実際値ｎ＋ｍ）（ｍ＝０を含む整数）
ただし、この補正テーブルアドレスは実際値（ｎ＋１）の直前までの値とす
る。また、補正テーブルアドレスと補間データとは、ともに小数点以下第１位を
四捨五入することで整数とする。
ｇ）以上の手順を溶接電流および溶接電力についても繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接電流等をフィードバックして出力制御素子を駆動する溶接電源
に係り、特にフィードバック信号を増幅する増幅部のオフセットとゲインを固定
し、調整を不要とする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶接電極に流れる溶接電流およびこの溶接電極間の溶接電圧を検出してフィー
ドバック制御する電流制御、電圧制御および電力制御の３種類の制御モードを具
備し、このうちいずれか一つ制御モードを選択し、溶接電極を介して被溶接物に
溶接電流を供給する溶接電源が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の溶接電源について図を用いて説明する。
図３は従来例を示す要部構成図である。
図３において、８１はトランス、８２は整流器で、８３はコンデンサ、８４は
パワ−トランジスタ、８５は溶接電極である。８７は充電制御部で、整流器８２
の出力をＤＣ２４Ｖに維持するために、整流器８２のサイリスタの位相制御して
いる。
【０００４】
８６は電流検出器で、この従来例の場合は、ホ−ル電流検出器が用いられてお
り、パワ−トランジスタ８４の出力側に接続されている。この電流検出器８６は
、溶接電極８５に供給される溶接電流の一部を検出するためのもので、この検出
された電流は、増幅乗算部９０に供給されている。
【０００５】
増幅乗算部９０は、電流フィードバック用増幅器（図示せず）、電圧フィード
バック用増幅器（図示せず）、電力フィードバック用増幅器（図示せず）および
乗算器（図示せず）とにより構成されている。電流検出器８６から帰還される電
流Ｉと溶接電極８５に接続されている検出用のワイヤにより溶接電圧の一部を検
出する電圧検出部（図示せず）で検出されて、入力側に帰還される電圧Ｖとが入
力され、この帰還用の電圧Ｖと電流Ｉとの積である電力Ｗが乗算器で算出される
。
【０００６】
８９は電流・電圧・電力制御部で、増幅乗算部９０からフィードバックされた
電圧Ｖ、電流Ｉ、電力Ｗのフィードバック値が入力されている。また、溶接条件
設定部８８で設定されたフィードバック制御用の電圧、電流、電力の各設定値が
入力される。そして、電流・電圧・電力制御部８９で、このフィードバックされ
た電圧Ｖ、電流Ｉ、電力Ｗの各フィードバック値は、フィードバック制御用の電
圧、電流、電力の各設定値と比較され、設定値とフィードバック値とがいずれも
同一の値となるような値が算出される。そして、所定の増幅を受けた後パワ−ト
ランジスタ８４のゲートへゲ−ト信号として送出される。
【特許文献１】特開平７−２６６０６０号公報
【０００７】
このようなフィードバック制御を可能とするためには、フィードバックされる
電流Ｉ、電圧Ｖ及び電力Ｗを増幅する増幅器のオフセット調整及びゲインの調整
が確実になされていることを前提としている。
このオフセット調整及びゲインの調整は調整する作業者の技能、使用する計測
器の精度、そして測定環境により大きな影響を受ける。したがって、これらのこ
とが調整結果の良否を左右し、結果的に溶接品質に影響を与え、溶接信頼性を損
なうという問題が内在していた。
【０００８】
そこで、このような溶接の信頼性を損なうような問題を引き起こさないために
、製造コストの増加を度外視して、作業者を選別したり、高精度の計測器を使用
したり、一定の測定環境で調整するなどして対応している。
このような対応措置は、この従来例に示す溶接電源をモデルチェンジした最近
の溶接電源にも引き継がれている。
【０００９】
しかしながら、一般的な電気製品に限らず、産業機器においても品質を落とす
ことなく、コストの引き下げが求められている。
そこで、手数を要し、しかも溶接品質に大きな影響を及ぼす、フィードバック
増幅部のオフセット調整とゲインの調整の容易化が顕在化してきていた。
このために先行技術調査を行ったが、溶接電源に関する分野では関連する先行
技術文献を発見するには至らなかった。
【００１０】
しかしながら、一般の機器組み込み型電源装置であるが、単電源の演算増幅器
のオフセット誤差に起因する出力電流の表示誤差を少なくして、表示精度を高め
た電源装置に関する先行技術が発見された（特許文献２参照）。
【００１１】
この電源装置は、出力電流を微小電圧に変換する電流検出抵抗と、前記微小電
圧を増幅する単電源の演算増幅器と、前記演算増幅器の出力電圧を用いて前記出
力電流のディジタル表示を行う表示処理部とを備えた電源装置であって、前記表
示処理部は、ディジタル表示器と処理装置と書き込み可能な不揮発性のメモリと
を含み、前記処理装置は、テストモードにおいて、前記出力電流がゼロのときの
前記演算増幅器の出力電圧に相当するゼロ点データを前記メモリに書き込む処理
と、前記出力電流が定格値のときの前記演算増幅器の出力電圧に相当するフルス
ケール点データを前記メモリに書き込む処理を実行すると共に、電源装置の実使
用時において、前記メモリに記憶された前記ゼロ点データ及び前記フルスケール
点データに基づいて、前記演算増幅器の出力電圧に相当するデータを補正するよ
うに構成されているものである。
【００１２】
この補正は、補正式を用いるものであってもよく、補正式に代えて、データの
範囲を複数のブロックに分け、各ブロックの補正量を予め計算して定めた補正テ
ーブルを用いてもよい、とされている。
つまり、この先行技術は演算増幅器のオフセット調整をソフトウェアを用いて
行うことで精度を向上させることが可能であることを示している。
【００１３】
そして、この先行技術におけるゼロ点補正（オフセット補正）とゲイン補正は
次のようにして実行するとしている。
ゼロ点補正及びゲイン補正は、出荷前の検査工程において、無負荷時の出力電
圧Ｖｏ（に相当するデータ）がゼロになるように、かつ、定格負荷時の出力電圧
Ｖｏ（に相当するデータ）が定格電流（フルスケール）に相当する値になるよう
な演算又はテーブルルックアップ処理によって行われる。無負荷と定格負荷とを
切り替え可能なダミー負荷（検査冶具）を電源装置１の出力端子に接続し、ゼロ
点とフルスケール点での校正を行えば十分である。
【特許文献２】特開２００２−２２５８９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、ダミー負荷を接続してゼロ点やフルスケール点で校正するのは
ダミー負荷の負荷を調整しなければならず、精度が要求される場合には調整に慎
重さが要求され、手数のかかる作業となるという欠点があった。そして、この欠
点は複数のブロックに分けて、各ブロックごとの補正データを得る場合にはなお
更顕著なものとなる。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、フィードバック増幅部
に所定数の既定データを順次出力し、そのときのフィードバック増幅部からのデ
ータを順次入力することとし、この結果に基づいてフィードバック増幅器のオフ
セット誤差を補正するデータを得るようにすることで簡単にフィードバック増幅
器のオフセット補正を可能とする溶接電源を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明になる溶接電源は、溶接電極に流れる溶接電流およびこの溶接電極間の
溶接電圧を検出してフィードバック制御する電流制御、電圧制御および電力制御
の３種類の制御モードを具備し、このうちいずれか一つ制御モードを選択し、溶
接電極を介して被溶接物に溶接電流を供給する溶接電源において、前記検出溶接
電流、検出溶接電圧、及びこれらの溶接電流と溶接電圧を乗算することで算出さ
れた溶接電力をそれぞれ所定のゲインで増幅する３つの増幅器からなるフィード
バック増幅部と、予め定められたデータをこのフィードバック増幅部に出力し、
制御モードに応じて対応する増幅器で増幅して得られるデータを、このフィード
バック増幅部からのフィードバックデータとして入力し、前記予め定められたデ
ータがこのフィードバック増幅器に入力されたときに得られると考えられている
フィードバックデータとの差異を基にこのフィードバック増幅部のオフセット誤
差とゲイン誤差に起因する誤差を補正する補正データを算出する補正部と、補正
データ算出時には、この補正部からの指令によりそれぞれのフィードバックデー
タに対応した補正データを格納し、実際の溶接作業時には、選択された制御モー
ドに応じて、前記フィードバック増幅部で得られるフィードバックデータに代え
て、前記補正テーブルからこのフィードバックデータに対応する補正データをフ
ィードバックデータとして出力する補正テーブルと、を具備することを特徴とす
るものである。
【００１７】
そして、この溶接電源における補正テーブルは、溶接電流、溶接電圧および溶
接電力それぞれに対応したデータからなることを特徴とするものである。
【００１８】
また、この溶接電源における補正データ算出時にフィードバック増幅部に供給
される予め決められたデータは、溶接電流、溶接電圧及び溶接電力に応じたデー
タであって、前記３つのそれぞれの増幅器のダイナミックレンジを等分するもの
であって、等分された区分間のデータが線形であるとすることが可能な数に区分
できる数のデータからなることを特徴とするものである。
そして、このデータの数は少なくとも前記３つのそれぞれの増幅器のダイナミ
ックレンジを９等分する１０のデータからなることを特徴とするものである。
【００１９】
そして、この溶接電源の補正データの算出は、次の各手順を備えることを特徴
とするものである。
ａ）溶接電圧、溶接電流及び溶接電力それぞれに対応する増幅器のダイナミック
レンジを９等分する１０のデータｎ（ｎ＝１から１０までの整数）の準備とフィ
ードバックデータ予定値ｎ（ｎ＝１から１０までの整数）の算出。
ｂ）溶接電圧の１０のデータを順にフィードバック増幅部に出力。
ｃ）フィードバック増幅部からフィードバックデータの実際値ｎ（ｎ＝１から１
０までの整数）入力。
ｄ）データｎと関連づけて予定値ｎと実際値ｎを記憶。
【００２０】
ｅ）出力された１０のデータで等分された間の９区分それぞれについて、傾きｎ
（ｎ＝１から９までの整数）とｙ切片ｎ（ｎ＝１から９までの整数）を次式によ
り算出。
傾きｎ
＝（実際値（ｎ＋１）−実際値ｎ）／（予定値（ｎ＋１）−予定値ｎ）
ｙ切片ｎ
＝実際値ｎ−傾きｎ×予定値ｎ
【００２１】
ｆ）データｎとデータ（ｎ＋１）間の補間データｊを次式により算出し、補正テ
補間データｊ
＝（補正テーブルアドレスｉ／２−ｙ切片ｎ）／傾きｎ
ここで、
補正テーブルアドレスｉ
＝２×（実際値ｎ＋ｍ）（ｍ＝０を含む整数）
ただし、この補正テーブルアドレスは実際値（ｎ＋１）の直前までの値とす
る。また、補正テーブルアドレスと補間データとは、ともに小数点以下第１位を
四捨五入することで整数とする。
ｇ）以上の手順を溶接電流および溶接電力についても繰り返す。
【発明の効果】
【００２２】
本発明になる溶接電源に用いることにより、補正データ算出時には、フィード
バック制御に供する溶接電流、溶接電圧、又は溶接電力をそれぞれ増幅する増幅
器のオフセット補正を予め定められたデータをこれらの増幅器からなるフィード
バック増幅部に出力し、制御モードに応じて対応する増幅器で増幅して得られる
データを、このフィードバック増幅部からのフィードバックデータとして入力し
、前記予め定められたデータがこのフィードバック増幅器に入力されたときに得
られると考えられているフィードバックデータとの差異を基にこのフィードバッ
ク増幅部のオフセット誤差とゲイン誤差に起因する誤差を補正する補正データを
算出し、この補正データを補正テーブルに格納し、実際の溶接作業時には、選択
された制御モードに応じて、前記フィードバック増幅部で得られるフィードバッ
クデータに代えて、前記補正テーブルからこのフィードバックデータに対応する
補正データをフィードバックデータとして出力することとしたので、それぞれの
増幅器のオフセット補正が容易になり、誰でも簡単にフィードバック増幅部の調
整ができるから信頼性が高く、製造コストを低減できる溶接電源を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１を用いて、本発明になる溶接電源について詳細に説明する。
図１において、１は本発明の主目的である補正テーブルを作成する補正部の機
能を有すると共に溶接電源全体を制御するＣＰＵ部、２はＣＰＵ部１と接続され
、溶接電源の各種の動作を指示し、その動作状況を監視する操作部、３は操作部
２からの指示に基づいて作成された溶接条件等と本発明の実施により得られた補
正テーブルを保存する溶接条件等保存部、４は操作部２からの設定により、溶接
電流の通電プロファイルデータを格納する通電プロファイルデータテーブル、５
は実際の溶接作業時に溶接条件等保存部３に格納されている補正テーブルを読み
出し、格納するアジャストテーブルである。
【００２４】
６は実際の溶接時に機能するもので、図示しない表示部に被溶接物に流れる溶
接電流、被溶接物に印加される溶接電圧、そして溶接電力を表示するために、ア
ジャストテーブル５から繰り返し順に読み出される補正後の溶接電流、溶接電圧
、および溶接電力をそれぞれの項目順にそろえてアドレスデコーダポートを介し
てＣＰＵ１が読み取れるようにすると同時に差分検出部７に送出するＳＰ変換部
、７は選択された制御モードに応じて、ＳＰ変換部６からの補正後の溶接電流、
溶接電圧、または溶接電力のうち選択された一つを入力するとともに、通電プロ
ファイルデータテーブル４からの選択された制御モードに応じて出力される溶接
電流、溶接電圧、または溶接電力を入力し、その差分を検出する差分検出部であ
る。
【００２５】
８は差分検出部７からの差分データを受けて差分をなくすように比例、積分、
微分制御により必要な制御データを算出するＰＩＤ処理部、９は実際の溶接時に
はＰＩＤ処理部８からのデジタルの制御データをアナログの制御量に変換し、本
発明の目的である補正テーブル作成時には、ＣＰＵ１から送出される所定の基準
デジタルデータをアナログの基準量に変換するＤ／Ａ変換部、１０はＤ／Ａ変換
部９からの制御量を受けて、実際に被溶接物に供給する溶接電流を生成する溶接
電流制御部、１１は被溶接物に実際に溶接電流を供給する溶接電極である。
【００２６】
１２は実際の溶接時にはそれぞれのセンサにより、検出される被溶接物に供給
される溶接電流１０３と被溶接物に印加される溶接電圧１０４を入力し、補正テ
ーブル作成時にはＤ／Ａ変換部９からのアナログ基準値１０２を入力し、所定の
増幅率で増幅するフィードバック増幅部、１３は溶接電流、溶接電圧、および溶
接電力を時分割して順に出力するＰＳ変換部、１４はＰＳ変換部から順に送出さ
れる溶接電流、溶接電圧、および溶接電力をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換部である。
【００２７】
フィードバック増幅部１２は、溶接電流１０３と溶接電圧１０４から溶接電力
を算出する乗算部とこれら溶接電流１０３、溶接電圧１０４、そして溶接電力を
それぞれ増幅する増幅部からなる。また、アナログ基準値１０２はそれぞれの制
御モードの選択に応じて対応する増幅部に入力される。
そして、１００はＣＰＵバス、１０１は算出部バス、ＣＰＵバスと算出部バス
はアドレスデコーダポート１５で接続され、ＣＰＵ１はこのアドレスデコーダポ
ート１５を介して算出部とのデータをやり取りする。
【００２８】
次に、本発明の目的であるフィードバック増幅部１２のオフセット補正を無調
整化について、図を用いて詳細に説明する。オフセット補正の無調整化は実際の
フィードバックデータに対応した補正後のフィードバックデータを補正テーブル
化することで実現する。
図２は、この補正テーブルを作成するための基本的な概略フローチャートであ
る。
【００２９】
図２を用いて補正テーブル作成の概要について説明する。
操作部２を操作して較正モードを選択すると、ＣＰＵ１は溶接電源を較正モー
ドに設定する（Ｓ１０１）。較正モードに設定されると、較正フィードバックル
ートをテスト入力に切り替える（Ｓ１０２）。こうすることで、フィードバック
系を実際の溶接モード時と異なり、ＣＰＵ１からの補正テーブル作成用の所定の
基準データがアドレスデコーダポート１５を介してＤ／Ａ変換部９に入力され、
ここで、アナログの基準値に変換され、この基準値がフィードバック増幅部１２
へ送られ、ここで所定の増幅が行われ、Ａ／Ｄ変換部１４を介してデジタルデー
タとしてフィードバックされ、アドレスデコーダポート１５を介してＣＰＵ１で
読み込めるようになる。
【００３０】
このようにした後、Ｄ／Ａ変換部９はＣＰＵ１からの基準データをアナログの
電圧に変換して出力する（Ｓ１０３）。このアナログ電圧がフィードバック増幅
部１２に送られ、ここで所定の増幅がなされ、前述のとおりフィードバックされ
て、ＣＰＵ１で読み取られる。この所定の基準データを所定回数出力し、そのと
きのフィードバック値を得る。そして、これらの基準データとフィードバックデ
ータなどから補正テーブルを作成し（Ｓ１０４）、所定のメモリへ格納する（Ｓ
１０５）。この補正テーブルは溶接電圧、溶接電流、および溶接電力それぞれに
ついて作成するので、作成が終了するまでは、上述の過程を繰り返し（Ｓ１０
６）、終了したときは溶接電源を再起動する（Ｓ１０７）。
【００３１】
次に、以上の手順を具体的に説明する。
操作部２を操作して較正モードを指定すると、ＣＰＵ１は溶接電源の動作モー
ドを較正モードに設定し、較正モードに移行する。そして、溶接電圧、溶接電流
、および溶接電力のそれぞれに対応する増幅器のダイナミックレンジを９等分す
る１０のデータｎ（ｎは１から１０までの整数、以下同じ）の準備とこのデータ
ｎがフィードバックループを介して得られる予定値ｎの算出を行う。なお、この
９等分は例示であって、精度に合わせて更に細かくしてもよいし、粗くしてもよ
い。
【００３２】
最初に溶接電圧のデータｎをＣＰＵ１から順に出力する。このデータｎはアド
レスデコーダポート１５を介してＤ／Ａ変換部９に送られ、ここでアナログ信号
に変換され、アナログ基準量１０２（ＤＡＣｎ）に変換される。このアナログ基
準量１０２はフィードバック増幅部１２に入力され、ここで所定の増幅を受け、
ＰＳ変換部１３を介してＡ／Ｄ変換部１４に入力され、ここでデジタルデータに
変換される。このデジタルデータは実際のフィードバックデータＡＤＣｎとして
アドレスデコーダポート１５を介してＣＰＵ１に読み取られる。
表１は、このようにして得られた出力データＤＡＣｎとこれに対応するフィー
ドバック予定値ｎと実際のフィードバック値ＡＤＣｎを関連づけたものである。
表１に相当するテーブルは溶接条件等保存部３に作成される。
【００３３】
【表１】
2007030024.tif 000003
【００３４】
このようにして得られたデータをもとに、出力された１０のデータで等分され
た間の９区分それぞれについて、傾きｍ（ｍは１から９までの整数）とｙ切片ｍ
を次の式により算出する。
［式１］
傾きｍ
＝（ＡＤＣ（ｍ＋１）−ＡＤＣｍ）／（予定データ（ｍ＋１）−予定データｍ）
［式２］
ｙ切片
＝ＡＤＣｍ−傾きｍ×予定データｍ
そして、このようにして得られた傾きｍとｙ切片ｍを表１と関連づける。表２
は、このようにして得られたものである。表２に相当するテーブルは溶接条件等
保存部３に作成される。
【００３５】
【表２】
2007030024.tif 000004
【００３６】
次に、これらのデータをもとにＤＡＣｎとＤＡＣ（ｎ＋１）間の補間データｊ
を次の式３により算出する。また、補正テーブルアドレスを式４により算出する
。このとき、補間データと補正テーブルアドレスは整数になるように、小数点以
下第１位を四捨五入する。そして、補正テーブルに補正テーブルアドレスｉをア
ドレスとして、補間データｊを格納する。
［式３］
補間データｊ
＝（補正テーブルアドレスｉ／２−ｙ切片ｎ）／傾きｎ
［式４］
補正テーブルアドレスｉ
＝２×（ＡＤＣｎ＋ｋ）（ｋは０を含む整数）
ただし、この補正テーブルアドレスｉはＡＤＣ（ｎ＋１）の直前までの値とす
る。
【００３７】
このようにして、溶接電圧について補正テーブルの作成が終了する。
この後、上述の手順を溶接電流と溶接電力についても繰り返す。
【００３８】
次に具体的に数値を挙げて、このような補正テーブルの有効性を説明する。
溶接電圧、溶接電流、および溶接電力それぞれについて、同じような説明とな
るので溶接電圧を例にとって説明する。
表３は、上述のＤＡＣｎ（ＨＥＸ）、予定値ｎ（ＨＥＸ）、予定値ｎ（ＤＥＣ
）、ＡＤＣｎ（ＨＥＸ）、ＡＤＣｎ（ＤＥＣ）、傾きｍ（ＤＥＣ）、ｙ切片（Ｄ
ＥＣ）のそれぞれの値を示すものである。表３に相当するテーブルは溶接条件等
保存部３に作成される。
ＤＡＣｎ（ＨＥＸ）として、表３のＤＡＣｎ（ＨＥＸ）の欄に示すような１０
個の値を所定のデータとして選定する。
【００３９】
【表３】
2007030024.tif 000005
【００４０】
そして、フィードバック増幅部１２では４倍に増幅するのでフィードバック予
定データｎ（ＨＥＸ）は、表３の予定値ｎ（ＨＥＸ）の欄に示すように、ＤＡＣ
ｎ（ＨＥＸ）の値に応じた値となる。
これを、傾きｍおよびｙ切片ｎの算出に便宜なように１０進数に変換すると、
表３の予定値ｎ（ＤＥＣ）の欄に示すような値となる。
【００４１】
次に、ＤＡＣｎ（ＨＥＸ）として、前述のようなデータを出力したとき、フィ
ードバックループを介して得られる実際のデータＡＤＣｎが、表３のＡＤＣ（Ｈ
ＥＸ）の欄に示すように、ＤＡＣｎ（ＨＥＸ）の値に応じた値となる。
これを、傾きｍおよびｙ切片ｎの算出に便宜なように１０進数に変換すると、
表３のＡＤＣｎ（ＤＥＣ）の欄に示すような値となる。
【００４２】
次に傾きｍとｙ切片ｍを前述の式１と式２に基づいて算出する。傾き１とｙ切
片１の算出を例に説明し、他の説明は省略する。
傾き１
＝（ＡＤＣ２−ＡＤＣ１）／（予定データ２−予定データ１）
＝（５８０−１６３）／（４５１−０）
＝０．９２４６１２
【００４３】
ｙ切片１
＝ＡＤＣ１−傾き１×予定値１
＝１６３−０．９２４６１２×０
＝１６３
【００４４】
このような計算方法により、傾きｍ（ＤＥＣ）とｙ切片ｍ（ＤＥＣ）は表３の
傾きｍとｙ切片ｍの欄に示すように、ＤＡＣ（ＨＥＸ）の値に応じた値となる。
【００４５】
続いて、このように間欠的なデータの間を補間して、最終的な補正テーブルの
作成について説明する。この補間テーブルは、式３および式４により得られる補
正テーブルアドレスをアドレスとして対応する補間データをデータとして格納す
ることで作成する。
上述のように９の部分に区分されているので、各区分ごとに補間データを算出
する。表３に示すように区分ごとに傾きｍとｙ切片ｍの値が相違するので、区分
ごとに算出しないと正確な補正が困難だからである。
【００４６】
ここでは、９区分の内最初の３区分と最後の１区分（全体では９区分目）の一
部の補間データを算出する。１つの区分について説明すれば、他は同様に考えら
れるので、この意味では１つの区分の説明でもよいが、この補正テーブルを用い
た補正が正しく行われていることを区分ごと説明した方がより本発明の有効性を
理解できると考えるからである。
【００４７】
第１区分から説明する。
補間データは上述の式３と式４を用いて算出する。
第１区分には、表２に示すようにＡＤＣ１からＡＤＣ２が該当する。
式４を用いて、補正テーブルアドレスｉを算出する。
そうすると、最初の補正テーブルアドレスは、表２、３から
２×（ＡＤＣ１＋０）
＝２×（００Ａ３＋０）（ＨＥＸ）
＝０１４６（ＨＥＸ）＝３２６（ＤＥＣ）
このときの補間データは
（（３２６／２）−１６３）／０．９２４６１２
＝０（ＤＥＣ）＝０（ＨＥＸ）
【００４８】
次の補正テーブルアドレスは、式４から１（ＨＥＸ）となり、１（ＤＥＣ）と
なる。このときの補間データは、式３から１（ＤＥＣ）となり、１（ＨＥＸ）と
なる。
このようにして、補正テーブルアドレスと補間データを算出すると、それぞれ
表４の区分１の補正テーブルアドレス（ＨＥＸ）の欄と補間データ（ＨＥＸ）の
欄のようになる。表４の補正テーブルは溶接条件等保存部３に作成される。
【００４９】
【表４】
2007030024.tif 000006
【００５０】
次に、第２区分について説明する。
同じように、補間データは上述の式３と式４を用いて算出する。
第２区分には、表４に示すように（ＡＤＣ２＋１）からＡＤＣ３が該当する。
式４を用いて、補正テーブルアドレスｉを算出する。
そうすると、最初の補正テーブルアドレスは、表２、３から
２×（（ＡＤＣ２＋１）＋０）
＝２×（０２４５＋０）（ＨＥＸ）
＝０４８Ａ（ＨＥＸ）＝１１６２（ＤＥＣ）
このときの補間データは
（（１１６２／２）−１６３．６１６２）／０．９２３４２６
＝４５２（ＤＥＣ）＝１Ｃ４（ＨＥＸ）
【００５１】
次の補正テーブルアドレスは、式４から４８Ｃ（ＨＥＸ）となり、１１６４（
ＤＥＣ）となる。このときの補間データは、式３から４５３（ＤＥＣ）となり、
１Ｃ５（ＨＥＸ）となる。
このようにして、補正テーブルアドレスと補間データを算出すると、それぞれ
表４の区分２の補正テーブルアドレス（ＨＥＸ）の欄と補間データ（ＨＥＸ）の
欄のようになる。
【００５２】
次に、第３区分について説明する。
同じように、補間データは上述の式３と式４を用いて算出する。
第３区分には、表ｘｘに示すように（ＡＤＣ３＋１）からＡＤＣ４が該当する
。
式４を用いて、補正テーブルアドレスｉを算出する。
そうすると、最初の補正テーブルアドレスは、表２、３から
２×（（ＡＤＣ３＋１）＋０）
＝２×（０３ＥＡ＋０）（ＨＥＸ）
＝０７Ｄ４（ＨＥＸ）＝２００４（ＤＥＣ）
このときの補間データは
（（２００４／２）−１５３．６７１１）／０．９３４２１１
＝９０８（ＤＥＣ）＝３８Ｃ（ＨＥＸ）
【００５３】
次の補正テーブルアドレスは、式４から７Ｄ６（ＨＥＸ）となり、１１６４
（ＤＥＣ）となる。このときの補間データは、式３から４５３（ＤＥＣ）となり
、１Ｃ５（ＨＥＸ）となる。
このようにして、補正テーブルアドレスと補間データを算出すると、それぞれ
表４の区分３の補正テーブルアドレス（ＨＥＸ）の欄と補間データ（ＨＥＸ）の
欄のようになる。
【００５４】
次に、第９区分について説明する。
同じように、補間データは上述の式３と式４を用いて算出する。
第９区分には、表ｘｘに示すように（ＡＤＣ９＋１）からＡＤＣ１０が該当す
る。
式４を用いて、補正テーブルアドレスｉを算出する。
そうすると、最初の補正テーブルアドレスは、表２、３から
２×（（ＡＤＣ９＋１）＋０）
＝２×（０Ｅ２２＋０）（ＨＥＸ）
＝１Ｃ４４（ＨＥＸ）＝７２３６（ＤＥＣ）
このときの補間データは
（（７２３６／２）−９．９２１０５３）／０．９９２１０５３
＝３６４０（ＤＥＣ）＝Ｅ３８（ＨＥＸ）
【００５５】
次の補正テーブルアドレスは、式４から１Ｃ４６（ＨＥＸ）となり、７２３８
（ＤＥＣ）となる。このときの補間データは、式３から３６４１（ＤＥＣ）とな
り、Ｅ３９（ＨＥＸ）となる。
このようにして、補正テーブルアドレスと補間データを算出すると、それぞれ
表４の区分９の補正テーブルアドレス（ＨＥＸ）の欄と補間データ（ＨＥＸ）の
欄のようになる。
【００５６】
このようにして、得られた補間データ（ＨＥＸ）がフィードバック予定値（Ｈ
ＥＸ）と一致しているか否か検討する。
１０個の所定の基準量ＤＡＣｎに対応するフィードバック予定データｎは表３
のようになっている。ここで、１０個の所定の基準量ＤＡＣｎと対応する補間デ
ータ（ＨＥＸ）は一致していることが分かる。
すなわち、本発明の補正テーブルの有効性が確認されていることになる。
【００５７】
このようにして作成された補正テーブルのデータは、実際の溶接モード時には
、アジャストテーブル５に転送されて、フィードバックデータの補正に使用され
る。
つまり、実際の溶接モード時には、操作部２からの指示された溶接条件に従っ
て、溶接条件等保存部３から溶接条件が読み出され、通電プロファイルデータテ
ーブル４の対応する通電プロファイルデータを読み出し、差分検出部７に出力す
る。ここで、ＳＰ変換部６からのデータとの差分が検出され、ＰＩＤ処理部８で
ＰＩＤ処理により溶接電流が決定され、Ｄ／Ａ変換部９に送出される。
【００５８】
Ｄ／Ａ変換部９でアナログ信号に変換された溶接電流が溶接電流制御部１０に
送られ、ここで実際の溶接電流を生成して、電極１１に通電する。このとき溶接
電流は図示しない溶接電流制御部１０内の検出部により検出され、溶接電流１０
３としてフィードバック制御部１２に送出される。また、電極１１間の溶接電圧
は、これも図示しない検出センサにより検出され、溶接電圧１０４としてフィー
ドバック増幅部１２に送出される。
【００５９】
フィードバック増幅部１２で所定の増幅がされ、溶接電流、溶接電圧、溶接電
力がそれぞれ出力され、ＰＳ変換部１３で順に並べて出力される。この順に並べ
られた溶接電流、溶接電圧、溶接電力がＡ／Ｄ変換部１４に送出され、ここでデ
ジタルデータに変換される。このデジタルに変換された溶接電流、溶接電圧、溶
接電力がアドレスデコーダポート１５を介して、ＣＰＵ部１で読み取られ、アジ
ャストテーブル５のアドレスデータとしてアジャストテーブル５に送出される。
【００６０】
ここで、このアドレスが供給されると、そのアドレスのデータが読み出される
ので補正後のデータが読み出され、フィードバック増幅部は人為的なオフセット
補正をすることなく、オフセット補正が可能となる。この補正後のデータはＳＰ
変換部６を介して差分検出部７に送出され、上述の手順を繰り返すことで、適切
な溶接が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の１実施の形態を示す溶接電源の要部ブロック図である。
【図２】本発明の補正テーブル作成の基本的なフローチャート図である。
【図３】従来の１実施例を示す溶接電源の要部ブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ＣＰＵ部、２  操作部、３  溶接条件等保存部、４  通電プロファイルデー
タテーブル、５  アジャストデータテーブル、６  ＳＰ変換部、７  差分検出部
、８  ＰＩＤ処理部、９  Ｄ／Ａ変換部、１０  溶接電流制御部、１１  電極、
１２  フィードバック増幅部、１３  ＰＳ変換部、１４  Ａ／Ｄ変換部
１５  アドレスデコーダポート、１００  ＣＰＵバス、１０１  算出部バス
【図１】
2007030024.tif 000007
【図２】
2007030024.tif 000008
【図３】
2007030024.tif 000009