(57)【要約】【課題】  走行機体２に搭載されたエンジン５からの出力を変速して走行部３，３，４，４や作業部に伝達する変速伝動機構が備えられた作業車両において、操縦座席８に着座したオペレータの手が前後進切替スイッチ１３０に簡単に届くようにして、前後進切替スイッチ１３０の操作性の向上を図る。【解決手段】  走行機体２における操縦座席の左右両側に、着座者の腕や肘を載せるためのアームレスト１４０ａ，１４０ｂを設ける。右アームレスト１４０ａのうちオペレータの腕を載せたとき手指で操作し得るような前端側の部位に、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り替え操作するための前後進切替スイッチ１３０を設ける。【選択図】  図６
2007030623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたエンジンからの出力を変速して走行部や作業部に伝達する変速伝動機構が備えられた作業車両であって、
前記走行機体における操縦座席の少なくとも左右いずれか一方に、着座者の腕や肘を載せるためのアームレストが設けられ、前記アームレストには、前記走行機体の進行方向を前進と後進とに切り替え操作するための前後進操作手段が設けられていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記前後進操作手段は、前記アームレストのうち着座者の腕を載せたときにその手指で操作し得るような部位に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記操縦座席の前方に、前記走行機体を操向操作する操向手段を有する操縦コラムが配置され、前記操縦コラムの左右いずれか一方に、前記エンジン回転数を調節操作するための主変速操作手段が設けられ、前記操縦座席における前記主変速操作手段と同じ側に位置する前記アームレストに、前記前後進操作手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記変速伝動機構における出力回転数の前記エンジン回転数に対する変速比の範囲を多段階に切り替え操作するための変速比設定器と、前記変速伝動機構の出力範囲を低速と高速とに切り替え操作するための副変速操作手段とのうち少なくとも一方が、前記アームレストに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業用のトラクタ又は土木作業用のホイルローダ等のような作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トラクタやホイルローダ等の作業車両において、操縦座席の前方にある操縦コラムの上部に、走行機体を操向操作する操縦ハンドルを設け、操縦コラムの左右一側部に、走行機体の進行方向を前進と後進とに切り替え操作するための前後進切替レバーを設けるという構成は知られている（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
この場合、オペレータは、必要に応じて前後進切替レバーを操作することにより、走行機体を前進させたり後退させたりすることができる。
【特許文献１】特開２００４−９０８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オペレータは通常、走行機体の進行方向に体を向けて操縦座席に座り、操縦ハンドルを両手で握った状態でトラクタを運転する。そして、走行機体の進行方向を前進又は後進に切り替える場合は、一方の手で操縦ハンドルを握りながら、他方の手で操縦ハンドルから前後進切替レバーに持ち替えて、該前後進切替レバーを操作する。
【０００５】
しかし、前記従来の構成では、前後進切替レバーを操縦ハンドルより下方に配置しているため、操縦ハンドルから前後進切替レバーへの持ち替えに際して、オペレータは若干前屈みになりながら、操縦ハンドルから離した方の腕を前方斜め下向きに伸ばして前後進切替レバーを持ち直すという動作をしなければならず、操作性の点から見て改良の余地があった。
【０００６】
また、操縦コラムにおける前後進切替レバーと反対の他側部に、エンジン回転数を調節操作するためのスロットルレバーを設けることもある（特許文献１の図２参照）。特許文献１では、前後進切替レバーが操縦コラムの左側に、スロットルレバーが操縦コラムの右側に配置されている。
【０００７】
かかる構成において、例えば走行機体の進行方向を前進又は後進に切り替えてから車速を変更する場合は、前後進切替レバーを左手で操作したのち前後進切替レバーから左手を離し、操縦ハンドルを右手から左手に持ち替え、空いた右手でスロットルレバーを持ち直すという極めて煩わしい操作を強いられるのであった。
【０００８】
そこで、本発明は、以上のような問題を解消し、操縦座席に着座したオペレータの手が前後進切替レバー等の前後進操作手段に簡単に届くようにして、前後進操作手段の操作性の向上を図った作業車両を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体に搭載されたエンジンからの出力を変速して走行部や作業部に伝達する変速伝動機構が備えられた作業車両であって、前記走行機体における操縦座席の少なくとも左右いずれか一方に、着座者の腕や肘を載せるためのアームレストが設けられ、前記アームレストには、前記走行機体の進行方向を前進と後進とに切り替え操作するための前後進操作手段が設けられているというものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記前後進操作手段は、前記アームレストのうち着座者の腕を載せたときにその手指で操作し得るような部位に設けられているというものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両において、前記操縦座席の前方に、前記走行機体を操向操作する操向手段を有する操縦コラムが配置され、前記操縦コラムの左右いずれか一方に、前記エンジン回転数を調節操作するための主変速操作手段が設けられ、前記操縦座席における前記主変速操作手段と同じ側に位置する前記アームレストに、前記前後進操作手段が設けられているというものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の作業車両において、前記変速伝動機構の出力回転数における前記エンジン回転数に対する変速比の範囲を多段階に切り替え操作するための変速比設定器と、前記変速伝動機構の出力範囲を低速と高速とに切り替え操作するための副変速操作手段とのうち少なくとも一方が、前記アームレストに設けられているというものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、走行機体における操縦座席の少なくとも左右いずれか一方に、着座者の腕や肘を載せるためのアームレストを設け、前記アームレストには、前記走行機体の進行方向を前進と後進とに切り替え操作するための前後進操作手段を設けているので、例えば前記走行機体の進行方向を前進又は後進に切り替えるに際して、着座者が前記前後進切替スイッチ付きの前記アームレスト側にある手を前記アームレストに載せるようにすれば、他方の手は操向手段を握ったままでも、前記アームレスト側にある手で前記前後進操作手段を簡単に操作できる。従って、操作頻度の多い前記前後進操作手段の操作性に優れ、長時間の作業によるオペレータの疲労を少なくできるという効果を奏する。
【００１４】
請求項２の発明によると、前記前後進操作手段を、前記アームレストのうち着座者の腕を載せたときにその手指で操作し得るような部位に設けているので、前記前後進操作手段付きの前記アームレスト側にある手を前記アームレストに載せるだけで、前記アームレスト側にある手を前記前後進操作手段に簡単に届かせることができる。従って、前記前後進操作手段の操作性がより一層向上するという効果を奏する。
【００１５】
請求項３の発明によると、前記操縦座席の前方にある操縦コラムの左右いずれか一方に、エンジン回転数を調節操作するための主変速操作手段を設け、前記操縦座席における前記主変速操作手段と同じ側に位置する前記アームレストに、前記前後進操作手段を設けているので、例えば前記走行機体の進行方向を前進又は後進に切り替えてから車速を変更するに際して、前記前後進切替スイッチ付きの前記アームレストと反対側にある手は前記操向手段を握ったままにして、前記アームレスト側にある手だけで前記主変速操作手段を操作したり前記前後進操作手段を操作したりできる。これにより、操作頻度の多い前記主変速操作手段及び前記前後進操作手段の操作性向上に寄与するという効果を奏する。
【００１６】
請求項４の発明によると、変速伝動機構における出力回転数のエンジン回転数に対する変速比の範囲を多段階に切り替え操作するための変速比設定器と、前記変速伝動機構の出力範囲を低速と高速とに切り替え操作するための副変速操作手段とのうち少なくとも一方を、前記アームレストに設けることにより、操作頻度の多い操作手段の群を前記アームレストの箇所にまとめることができる。従って、前記各操作手段の使い勝手（操作性）が更に向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図７）に基づいて説明する。図１は農作業用トラクタの側面図、図２はトラクタを斜め後方から見た斜視図、図３は動力伝達系のスケルトン図、図４は油圧無段変速機の油圧回路図、図５はトラクタの油圧回路図、図６はキャビンの平面図、図７は制御手段の機能ブロック図である。
【００１８】
図１及び図２に示す如く、作業車両としてのトラクタ１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持し、前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、前後進走行するように構成される。前後四車輪３，３，４，４は特許請求の範囲に記載した走行部に相当する。この場合、走行機体２の進行方向左側に位置する前後車輪３，４の組と進行方向右側に位置する前後車輪３，４の組とにより、左右一対の走行部が構成されている。
【００１９】
エンジン５はボンネット６にて覆われる。また、前記走行機体２の上面にはキャビン７が設置され、該キャビン７の内部には、オペレータが着座する操縦座席８と、該操縦座席８の前方に位置する操縦コラム２３４とが搭載されている。操縦コラム２３４の上部には、操向手段としての操縦ハンドル９（丸ハンドル）が設けられている。操縦座席８に着座したオペレータが操縦ハンドル９を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前車輪３，３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。
【００２０】
キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するためのステップ１０が設けられ、該ステップ１０より内側で且つキャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。
【００２１】
また、前記走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルト１５にて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成される。機体フレーム１６の後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して後車輪４及び前車輪３に伝達するためのミッションケース１７が連結されている。この場合、後車輪４は、前記ミッションケース１７に対して、当該ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース１８、及びこの後車軸ケース１８の外側端に後方に延びるように装着されたギヤケース１９を介して取付けられている。
【００２２】
前記ミッションケース１７の後部における上面には、耕耘機等の作業部（図示せず）を昇降動するための油圧式の作業部用昇降機構２０が着脱可能に取付けられている。耕耘機等の作業部は、ミッションケース１７の後部にロワーリンク２１及びトップリンク２２を介して連結される。さらに、ミッションケース１７の後側面に、前記作業部に対するＰＴＯ軸２３が後向きに突出するように設けられている。
【００２３】
図５は本実施形態におけるトラクタ１の油圧回路２００を示している。トラクタ１の油圧回路２００は、エンジン５の回転力により作動する作業部用油圧ポンプ９４及び走行用油圧ポンプ９５を備える。
【００２４】
走行用油圧ポンプ９５は、パワーステアリング用のコントロール弁２０２を介して操縦ハンドル９によるパワーステアリング用の油圧シリンダ９３に接続する一方、左右一対のオートブレーキ６５用のブレーキシリンダ６８をそれぞれ作動させる切替弁である左右オートブレーキ電磁弁６７ａ，６７ｂに接続している。
【００２５】
さらに走行用油圧ポンプ９５は、ＰＴＯクラッチ１００のためのＰＴＯクラッチ油圧電磁弁（比例制御弁）１０４と、ミッションケース１７の各変速部、すなわち後述する主変速のための油圧無段変速機２９に対する比例制御弁２０３とそれによって作動する切替弁２０４と、走行副変速用油圧シリンダ５５の高速クラッチ電磁弁６６６と、走行機体２の前後進の切り替えのための油圧クラッチ４０，４２を作動させる前進用クラッチ電磁弁４６及び後進用クラッチ電磁弁４８と、前車輪３及び後車輪４を同時に駆動するための四駆用油圧クラッチ７４に対する四駆油圧電磁弁８０と、前車輪３を倍速駆動に切り替えるための倍速用油圧クラッチ７６に対する倍速油圧電磁弁８２とに接続している。
【００２６】
また、作業部用油圧ポンプ９４は、作業部用昇降機構２０における単動式油圧シリンダ２０５に作動油を供給するための制御電磁弁２０１に接続している。なお、油圧回路２００には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等を備えている。
【００２７】
図３はミッションケース１７を示している。ミッションケース１７は、その内部が仕切り壁３１にて前後に仕切られている。ミッションケース１７の前側及び後側には、それぞれ前側壁部材３２、後側壁部材３３がボルトにて着脱自在に固定される。ミッションケース１７は箱形に構成され、ミッションケース１７の内部には、前室３４と後室３５とが形成される。前室３４と後室３５は、これらの内部の作動油（潤滑油）が相互に移動するように連通されている。
【００２８】
図３に示されるように、前側壁部材３２には、後述する前車輪駆動ケース６９が備えられる。前室３４には、後述する走行副変速ギヤ機構３０と、ＰＴＯ変速ギヤ機構９６とが配置される。後室３５には、後述する走行主変速機構である油圧無段変速機２９と、差動ギヤ機構５８とが配置される。油圧無段変速機２９及び走行副変速ギヤ機構３０は、特許請求の範囲に記載した変速伝動機構に相当する。
【００２９】
前記エンジン５の後側面には、エンジン出力軸２４が後ろ向きに突出するように設けられる。エンジン出力軸２４には、フライホイール２５が直結するように取り付けられている。フライホイール２５から後ろ向きに突出する主動軸２６と、ミッションケース１７の前面から前向きに突出する主変速入力軸２７との間は、両端に自在軸継手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８を介して連結されている。前記エンジン５の回転動力を、ミッションケース１７における主変速入力軸２７に伝達し、次いで、油圧無段変速機２９と、走行副変速ギヤ機構３０にて適宜変速して、差動ギヤ機構５８を介して後車輪４にこの駆動力を伝達するように構成している。また、走行副変速ギヤ機構３０にて適宜変速したエンジン５の回転を、前車輪駆動ケース６９と前車軸ケース１３の差動ギヤ機構８６とを介して前車輪３に伝達するように構成している。
【００３０】
後室３５の内部に設けられたインライン式油圧無段変速機２９は、主変速入力軸２７に主変速出力軸３６が同心状に配置してなるものであり、可変容量形の変速用油圧ポンプ部５００と、該油圧ポンプ部５００から吐出される高圧の作動油にて作動する定容量形の変速用油圧モータ部５０１とを備える。主変速入力軸２７の入力側（前端側）に対して反対側になる主変速入力軸２７の後端側は、後側壁部材３３に玉軸受にて回転自在に軸支される。
【００３１】
油圧無段変速機２９の前側、即ち主変速入力軸２７の入力側には、円筒形の主変速出力軸３６が被嵌される。油圧無段変速機２９から主変速出力を取出すための主変速出力ギヤ３７が主変速出力軸３６に設けられる。主変速出力軸３６は、この中間が仕切り壁３１を貫通し、前端と後端とが前室３４と後室３５とにそれぞれ突出している。主変速出力軸３６の中間は、二組の玉軸受にて仕切り壁３１に回転自在に軸支される。主変速出力軸３６の前端部には、主変速出力ギヤ３７が設けられる。主変速入力軸２７の入力側（前端側）は、主変速出力軸３６前端より前方に突出するように、ころ軸受を介して主変速出力軸３６の軸孔に回転自在に軸支される。
【００３２】
前記仕切り壁３１と後側壁部材３３との略中間の主変速入力軸２７には、油圧ポンプ部５００及び油圧モータ部５０１のためのシリンダブロック５０５が被嵌される。シリンダブロック５０５を挟んで主変速入力軸２７の入力側と反対側の箇所に、油圧ポンプ部５００が配置される一方、主変速入力軸２７の入力側の箇所に、油圧モータ部５０１が配置される。
【００３３】
前記油圧ポンプ部５００には、シリンダブロック５０５の側面に対向するようにミッションケース１７の内側面に固定する第１ホルダ（図示せず）と、主変速入力軸２７の軸線に対して傾斜角を変更可能に第１ホルダに配置するポンプ斜板５０９と、該ポンプ斜板５０９に摺動自在に設けるシュー（図示せず）と、該シューに球体自在継手を介して連結するポンププランジャ５０６と、ポンププランジャ５０６をシリンダブロック５０５に出入自在に配置する第１プランジャ孔５０７とが備えられる。ポンププランジャ５０６の一端側は、シリンダブロック５０５の側面からポンプ斜板５０９方向（図４では８右側）に突出する。
【００３４】
前記シリンダブロック５０５には、ポンププランジャ５０６と同数の第１スプール弁５３６が設けられる。また、第１ホルダには、第１ラジアル軸受５３７が、主変速入力軸２７の軸線に対して一定の傾斜角で傾斜させて配置される。
【００３５】
他方、前記油圧モータ部５０１には、シリンダブロック５０５の側面に対向させて配置する第２ホルダ（図示せず）と、主変速入力軸２７の軸線に対して傾斜角を一定に保つように第２ホルダに固定するモータ斜板５１８と、モータ斜板５１８に摺動自在に設けるシュー（図示せず）と、該シューに球体自在継手を介して連結するモータプランジャ５１５と、モータプランジャ５１５をシリンダブロック５０５に出入自在に配置する第２プランジャ孔５１６とが備えられる。モータプランジャ５１５の一端側は、シリンダブロック５０５の側面からモータ斜板５１８方向（図４では左側）に突出する。
【００３６】
前記シリンダブロック５０５には、モータプランジャ５１５と同数の第２スプール弁５４０が設けられる。また、第２ホルダ５１９には、第２ラジアル軸受５４１が、主変速入力軸２７の軸線に対して一定の傾斜角で傾斜させて配置される。ポンププランジャ５０６と、該ポンププランジャ５０６と同数のモータプランジャ５１５とは、シリンダブロック５０５の回転中心の同一円周上に交互に配列される。
【００３７】
さらに、主変速入力軸２７が挿入されるシリンダブロック５０５の軸孔には、輪溝形の第１油室５３０と、輪溝形の第２油室５３１とがそれぞれ形成される。シリンダブロック５０５には、この回転中心の同一円周上に略等間隔に配列する第１弁孔５３２と第２弁孔５３３とが形成される。第１弁孔５３２及び第２弁孔５３３は、第１油室５３０及び第２油室５３１とそれぞれ連通している。第１プランジャ孔５０７は第１油路５３４を介して第１弁孔５３２と連通され、第２プランジャ孔５１６は第２油室５３１を介して第２弁孔５３３と連通されている。
【００３８】
第１弁孔５３２に挿入された第１スプール弁５３６は、シリンダブロック５０５の回転中心の同一円周上に略等間隔に配列される。第１弁孔５３２から背圧バネ力の弾圧にて第１スプール弁５３６の先端が第１ホルダの方向に突出し、第１スプール弁５３６の先端が第１ラジアル軸受５３７の外輪側面に当接される。そして、シリンダブロック５０５の１回転で第１スプール弁５３６が１往復し、第１プランジャ孔５０７が、第１弁孔５３２と第１油路５３４とを介して第１油室５３０又は第２油室５３１に交互に連通されるように構成する。
【００３９】
また、第２弁孔５３３に挿入された第２スプール弁５４０は、シリンダブロック５０５の回転中心の同一円周上に略等間隔に配列される。第２弁孔５３３から背圧バネ力の弾圧にて第２スプール弁５４０の先端が第２ホルダの方向に突出し、第２スプール弁５４０の先端が第２ラジアル軸受５４１の外輪側面に当接される。そして、シリンダブロック５０５の１回転で第２スプール弁５４０が１往復し、第２プランジャ孔５１６が、第２弁孔５３３と第２油路５３５とを介し、第１油室５３０又は第２油室５３１に交互に連通されるように構成する。
【００４０】
さらに、前記主変速入力軸２７の中心部には、この軸線方向に作動油供給油路５４３が形成される。該供給油路５４３は、主変速入力軸２７の後端面に開口され、上記した走行用油圧ポンプ９５の吐出口に連通される。また、作動油供給油路５４３の作動油を第１油室５３０に補給する第１チャージ弁５４４と、作動油供給油路５４３の作動油を第２油室５３１に補給する第２チャージ弁５４５とが備えられる。
【００４１】
そして、第１及び第２プランジャ孔５０７，５１６と、第１及び第２油室５３０，５３１との間に形成される油圧閉回路に対し、第１及び第２チャージ弁５４４，５４５を介し、作動油供給油路５４３から作動油が補給されるように構成する。なお、油圧ポンプ部５００及びモータ部５０１のそれぞれの回転部分にも、それぞれ逆止弁を介して、作動油供給油路５４３から作動油が潤滑油として供給されるように構成している。
【００４２】
さらに、前記ポンプ斜板５０９は、傾斜角調節支点５５５を介して第１ホルダの小径部の外周に配置される。ポンプ斜板５０９はその傾斜角が主変速入力軸２７の軸線に対して調節自在となるように構成されている。主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板５０９の傾斜角を変更する変速用アクチュエータである主変速操作用の主変速油圧シリンダ５５６を備える（図４及び図５参照）。主変速油圧シリンダ５５６にてポンプ斜板５０９の傾斜角が変更されて、無段変速機２９の主変速動作が行われるように構成する。
【００４３】
前記したインライン式油圧無段変速機２９の主変速動作を以下に説明する。変速比操作手段としての前進ペダル２３２又は後進ペダル２３３（詳細は後述する）の踏み込み量に比例して作動する比例制御電磁弁２０３からの作動油で切替弁２０４が作動して主変速油圧シリンダ５５６（図５参照）が制御され、主変速入力軸２７の軸線に対して、油圧ポンプ部５００に設けられたポンプ斜板５０９の傾斜角が変更される。
【００４４】
ポンプ斜板５０９の傾斜角が略零のときは、油圧ポンプ部５００にて油圧モータ部５０１が駆動されないので、主変速入力軸２７に被嵌されたシリンダブロック５０５と、油圧モータ部５０１に設けられたモータ斜板５１８とが同一方向に略同一回転数で回転し、主変速入力軸２７と略同一回転数で主変速出力軸３６が回転され、主変速入力軸２７の回転速度が変更されることなく主変速出力ギヤ３７に伝えられる。
【００４５】
主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板５０９を一方向（正の傾斜角）側に傾斜させたときには、シリンダブロック５０５と同一方向にモータ斜板５１８が回転され、油圧モータ部５０１が増速動作させ、主変速入力軸２７より高い回転数で主変速出力軸３６が回転され、主変速入力軸２７の回転速度が増速されて主変速出力ギヤ３７に伝えられる。即ち、主変速入力軸２７の回転数に油圧モータ部５０１の回転数が加算されて、主変速出力ギヤ３７に伝えられる。そのため、主変速入力軸２７の回転数よりも高い回転数の範囲で、ポンプ斜板５０９の傾斜（正の傾斜角）に比例して、主変速出力ギヤ３７からの変速出力（走行速度）が変更され、ポンプ斜板５０９の最大傾斜（正の傾斜角）で最大走行速度になる。
【００４６】
さらに、主変速入力軸２７の軸線に対してポンプ斜板５０９を他方向（負の傾斜角）側に傾斜させたときには、シリンダブロック５０５と逆の方向にモータ斜板５１８が回転され、油圧モータ部５０１を減速（逆転）動作させ、主変速入力軸２７より低い回転数で主変速出力軸３６が回転され、主変速入力軸２７の回転速度が減速されて主変速出力ギヤ３７に伝えられる。
【００４７】
すなわち、主変速入力軸２７の回転数に油圧モータ部５０１の回転数が減算されて、主変速出力ギヤ３７に伝えられる。このため、主変速入力軸２７の回転数よりも低い回転数の範囲で、ポンプ斜板５０９の傾斜（負の傾斜角）に比例して、主変速出力ギヤ３７からの変速出力（走行速度）が変更され、ポンプ斜板５０９の最大傾斜（負の傾斜角）で最低走行速度になる。なお、実施形態では、ポンプ斜板５０９の負の傾斜角が略１１度のとき、変速比が零となる。また、後述の変速比パターンに応じて若干相違するが、正の傾斜角が略１１度のとき、変速比が最大となるように設定されている。
【００４８】
図３に示されるように、前記ミッションケース１７の前室３４に、走行機体２の前進と後進との切り替えを行うための前進ギヤ４１及び後進ギヤ４３と、低速と高速との切り替えを行うための走行副変速ギヤ機構３０とが配置される。
【００４９】
前進ギヤ４１及び後進ギヤ４３を介して前進と後進とを切り替えるための構成について説明する。図３に示されるように、主変速出力ギヤ３７が配置される前室３４の内部には、走行カウンタ軸３８と逆転軸３９とが配設される。前記走行カウンタ軸３８には、前進用の湿式多板型油圧クラッチ４０にて連結される前進ギヤ４１と、後進用の湿式多板型油圧クラッチ４２にて連結される後進ギヤ４３とが被嵌される。主変速出力ギヤ３７に前進ギヤ４１が噛合される。主変速出力ギヤ３７には、逆転軸３９に設けられた逆転ギヤ４４も噛合される。前記後進ギヤ４３には、逆転軸３９に設けられた逆転出力ギヤ４５が噛合される。
【００５０】
そして、後述する前進ペダル２３２の踏み込み操作により、前進クラッチ電磁弁４６にてクラッチシリンダ４７が作動して前進用の油圧クラッチ４０が継続され、主変速出力ギヤ３７と走行カウンタ軸３８とが前進ギヤ４１にて連結されるように構成する（図３参照）。
【００５１】
また、後述する後進ペダル２３３の踏み込み操作により、後進クラッチ電磁弁４８にてクラッチシリンダ４９が作動して後進用の油圧クラッチ４２が継続され、主変速出力ギヤ３７と走行カウンタ軸３８とが、逆転軸３９に設けられた逆転ギヤ４４及び逆転出力ギヤ４５と後進ギヤ４３とにて連結されるようにも構成する（図３参照）。
【００５２】
なお、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３のいずれも踏み込んでいない中立位置のときには、前進用及び後進用の湿式多板型の各油圧クラッチ４０，４２の両方がともに切断され、前車輪３及び後車輪４に対して出力される主変速出力ギヤ３７からの走行駆動力が略零（主クラッチ切の状態）になるように構成している。
【００５３】
次に、走行副変速ギヤ機構３０を介して低速と高速とを切り替えるための構成について説明する。図３に示されるように、前記ミッションケース１７の前室３４には、走行副変速ギヤ機構３０と副変速軸５０とが配置される。走行カウンタ軸３８には、副変速用の低速ギヤ５１及び高速ギヤ５３が設けられている一方、副変速軸５０には、走行カウンタ軸３８の低速ギヤ５１に噛み合う低速ギヤ５２と、同じく走行カウンタ軸３８の高速ギヤ５３に噛み合う高速ギヤ５４とが設けられている。また、副変速軸５０には、副変速油圧シリンダ５５にて継断可能な低速クラッチ５６及び高速クラッチ５７が備えられている。
【００５４】
そして、副変速操作手段としての副変速切替スイッチ２２２（詳細は後述する）の操作又はエンジン５の回転数検出等により、副変速油圧シリンダ５５にて低速クラッチ５６若しくは高速クラッチ５７が継続され、副変速軸５０に低速ギヤ５２若しくは高速ギヤ５４が連結され、副変速軸５０から前車輪３及び後車輪４に対して走行駆動力が出力されるように構成している。
【００５５】
前記副変速軸５０の後端部は、仕切り壁３１を貫通してミッションケース１７の後室３５内部にまで延びている（図３参照）。副変速軸５０の後端部にはピニオン５９が設けられる。また、後室３５の内部には、左右の後車輪４に走行駆動力を伝える差動ギヤ機構５８が配置される。差動ギヤ機構５８には、副変速軸５０後端のピニオン５９に噛合するリングギヤ６０と、該リングギヤ６０に設けられた差動ギヤケース６１と、左右方向に延びる差動出力軸６２とが備えられる。差動出力軸６２がファイナルギヤ６３等にて後車軸６４に連結され、後車軸６４に設けられた後車輪４を駆動するように構成している（図５参照）。
【００５６】
また、差動出力軸６２にはブレーキ６５が設置され、操縦コラム２３４の後面側に位置するブレーキペダル２３０（図６参照）の操作にてブレーキ６５（図３及び図５参照）が制動動作するように構成している。一方、操縦ハンドル９の操舵角検出等により、左右オートブレーキ電磁弁６７ａ，６７ｂにてブレーキシリンダ６８が作動して、ブレーキ６５が自動的に制動動作され、Ｕターン等の旋回走行が行われるように構成している。
【００５７】
なお、後室３５の内部に配置された差動ギヤ機構５８には、この差動動作を停止（左右の差動出力軸６２を常時等速で駆動）させるためのデフロック機構（図示せず）が備えられる。そして、差動ギヤケース６１に出入自在に設けられたロックピンが図示しないデフロックレバー（又はペダル）の操作にて差動ギヤに係合したとき、差動ギヤが差動ギヤケース６１に固定され、差動ギヤの差動機能が停止し、左右の差動出力軸６２が等速にて駆動されるように構成する。
【００５８】
次に、前後車輪３，４の二駆と四駆とを切り替えるための構成について説明する。図３に示されるように、ミッションケース１７の前側壁部材３２に設けられた前車輪駆動ケース６９には、前車輪入力軸７２と前車輪出力軸７３とが備えられている。前車輪入力軸７２は、ギヤ７０，７１を介して副変速軸５０と動力伝達可能に連結される。また、前車輪出力軸７３には、四駆用油圧クラッチ７４の駆動にて該前車輪出力軸７３と一体回転可能に連結される四駆ギヤ７５と、倍速用油圧クラッチ７６の駆動にて前車輪出力軸７３と一体回転可能に連結される倍速ギヤ７７とが被嵌される。四駆ギヤ７５は前車輪入力軸７２に設けられたギヤ７８と噛み合っている。倍速ギヤ７７は同じく前車輪入力軸７２に設けられたギヤ７９と噛み合っている。
【００５９】
そして、二駆と四駆との切替レバー（図示省略）を四駆側に操作することにより、四駆油圧電磁弁８０にてクラッチシリンダ８１が作動して四駆用油圧クラッチ７４が継続され、前車輪入力軸７２と前車輪出力軸７３とが四駆ギヤ７５にて連結され、後車輪４と共に前車輪３が駆動されるように構成する。
【００６０】
次に、前車輪３の倍速駆動を切り替えるための構成について説明する。図３に示されるように、操縦ハンドル９のＵターン（圃場の枕地での方向転換）操作の検出により、倍速油圧電磁弁８２にてクラッチシリンダ８３が作動して倍速用油圧クラッチ７６が継続され、前車輪入力軸７２と前車輪出力軸７３とが倍速ギヤ７７にて連結され、四駆ギヤ７５にて前車輪３が駆動されるときの速度に比べて約２倍の高速度で前車輪３が駆動されるように構成する。
【００６１】
図３に示すように、前車軸ケース１３から後ろ向きに突出する前車輪伝達軸８４と、前記ミッションケース１７の前面から前向きに突出する前車輪出力軸７３との間を、前車輪３に動力伝達する前車輪駆動軸８５を介して連結する。また、前車軸ケース１３の内部には、左右の前車輪３に走行駆動力を伝える差動ギヤ機構８６が配置される。
【００６２】
差動ギヤ機構８６には、前車輪伝達軸８４前端のピニオン８７に噛合するリングギヤ８８と、該リングギヤ８８に設けられた差動ギヤケース８９と、左右の差動出力軸９０とが備えられる。差動出力軸９０にはファイナルギヤ９１等にて前車軸９２が連結され、前車軸９２に設けられた前車輪３が駆動されるように構成している。また、前車軸ケース１３の外側面には、操縦ハンドル９の操舵操作にて前車輪３の走行方向を左右に変更するパワーステアリング用の油圧シリンダ９３（図５参照）が配設される。
【００６３】
図３に示すように、ミッションケース１７の前側壁部材３２の前面側に設けられた作業部用油圧ポンプ９４は、作業部用昇降機構２０に作動油を供給するためのものである。また、走行用油圧ポンプ９５は、ミッションケース１７の各変速部及びパワーステアリング用の油圧シリンダ９３に作動油を供給するためのものである。この場合、ミッションケース１７は油タンクとして併用されている。各油圧ポンプ９４，９５にはミッションケース１７内部の作動油を供給するように構成されている。
【００６４】
次に、ＰＴＯ軸２３の駆動速度を切り替える（正転４段と逆転１段）ための構成について説明する。ミッションケース１７の前室３４には、エンジン５からの動力をＰＴＯ軸２３に伝達するためのＰＴＯ変速ギヤ機構９６と、エンジン５からの動力を各油圧ポンプ９４，９５に伝達するためのポンプ駆動軸９７とが設けられている。
【００６５】
図３に示されるように、後に詳述するＰＴＯ変速ギヤ機構９６には、ＰＴＯカウンタ軸９８と、ＰＴＯ変速出力軸９９とを備える。ＰＴＯ用の油圧クラッチ１００にて連結されるＰＴＯ入力ギヤ１０１は、ＰＴＯカウンタ軸９８に被嵌されている。ＰＴＯ入力ギヤ１０１には、前記主変速入力軸２７に設ける入力側ギヤ１０２と、ポンプ駆動軸９７の出力側ギヤ１０３とが噛合され、主変速入力軸２７にポンプ駆動軸９７が連結される。
【００６６】
そして、ＰＴＯクラッチレバー（図示省略）の継続操作により、ＰＴＯクラッチ油圧電磁弁１０４（図５及び図７参照）にてクラッチシリンダ１０５が作動してＰＴＯ用の油圧クラッチ１００が継続され、主変速入力軸２７とＰＴＯカウンタ軸９８とがＰＴＯ入力ギヤ１０１にて連結されるように構成する。
【００６７】
また、前記ＰＴＯ変速出力軸９９には、ＰＴＯ出力用として、１速ギヤ１０６、２速ギヤ１０７、３速ギヤ１０８、４速ギヤ１０９、及び逆転ギヤ１１０が被嵌されている（図３参照）。
【００６８】
ＰＴＯ変速出力軸９９には、変速シフタ１１１が移動自在にスプラインにて軸支されている。前記各ギヤ１０６〜１１０はＰＴＯ変速出力軸９９に変速シフタ１１１にて択一的に連結されるように構成する。変速シフタ１１１には、ＰＴＯ変速レバー２２４（図６参照）に連結した変速アーム１１２が係合される。そして、ＰＴＯ変速レバー２２４の変速操作により、変速アーム１１２にてＰＴＯ変速出力軸９９の軸線に沿って変速シフタ１１１が直線的に移動して、各ギヤ１０６〜１１０のいずれかが択一的に選択されてＰＴＯ変速出力軸９９に連結される（図３参照）。従って、１速〜４速及び逆転の各ＰＴＯ変速出力が、ＰＴＯ変速出力軸９９からＰＴＯ軸２３にギヤ１１３，１１４を介して伝達されるように構成されている。
【００６９】
なお、逆転軸３９に設けられた回転検出ギヤ１１５には、主変速出力ギヤ３７の回転を検出する電磁ピックアップ型の主変速出力軸回転センサ１１６（図７参照）を対向させて設置し、油圧無段変速機２９の出力回転数を主変速出力軸回転センサ１１６にて検出するように構成する。また、前車輪入力軸７２のギヤ７８の近傍箇所には、当該ギヤ７８の回転を検出する電磁ピックアップ型の車速センサ１１７（図７参照）が設置されている。この車速センサ１１７にて検出された前車輪入力軸７２及び副変速軸５０の回転から、走行機体２の走行速度（車速）を検出するように構成されている。
【００７０】
次に、図４及び図５を参照しながら、主変速油圧シリンダ５５６による油圧無段変速機２９の変速動作について説明する。
【００７１】
後述する前進ペダル２３２又は後進ペダル２３３の踏み込み操作にて、それぞれに対応する前進クラッチ電磁弁４６又は後進クラッチ電磁弁４８（図３及び図７参照）を切り替えることにより、主変速油圧シリンダ５５６が作動する。そして、主変速油圧シリンダ５５６のピストンが上昇又は下降動に連動してポンプ斜板の傾斜角を変更することにより、油圧無段変速機２９の主変速動作が行われるという構成である。
【００７２】
図３及び図５に示される前進クラッチ電磁弁４６、後進クラッチ電磁弁４８、四駆油圧電磁弁８０、倍速油圧電磁弁８２、及びＰＴＯクラッチ油圧電磁弁１０４は、当該各電磁弁４６，４８，８０，８２，１０４を適宜手段にて制御したとき、それぞれに対応するクラッチシリンダ４７，４９，８１，８３，１０５を作動させ、図５に示される各油圧クラッチ４０，４２，７４，７６，１００をそれぞれ切り替え駆動させるように構成されている。
【００７３】
次に、図３及び図４を参照して、走行副変速ギヤ機構３０の変速構造について詳述する。図４に示されるように、副変速油圧シリンダ５５は、ピストン６６０の片側にピストンロッド６６１を備えた複動構造に構成される。副変速油圧シリンダ５５には、ピストンロッド６６１が内設される第１シリンダ室６６２と、他方の第２シリンダ室６６３とが形成される。ピストンロッド６６１先端部には、シフトアーム６６４を介して副変速シフタ６６５が連結される。副変速シフタによって低速クラッチ５６又は高速クラッチ５７を継続し、副変速軸５０を低速又は高速で駆動するように構成する。
【００７４】
第１シリンダ室６６２は、走行用油圧ポンプ９５の吐出側に直接連通される。第２シリンダ室６６３は、２位置３ポート型の高速クラッチ電磁弁６６６を介して、走行用油圧ポンプ９５の吐出側に連通している。高速クラッチ電磁弁６６６は、変速ソレノイド６６７を備える。高速クラッチ電磁弁６６６が変速ソレノイド６６７によって切り替えられ、第２シリンダ室６６３が高速クラッチ電磁弁６６６を介して走行用油圧ポンプ９５の吐出側に連通されたときに、ピストン６６０両側の受圧力の差により、ピストンロッド６６１を突出する方向にピストン６６０が移動し、高速クラッチ５７を継続して副変速軸５０を高速駆動するように構成する（図３参照）。
【００７５】
次に、図６及び図７を参照しながら、本実施形態における作業車両の走行制御（変速制御）について説明する。制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えた制御手段としてのコントローラ２１０には、電源印加用キースイッチ２１１を介してバッテリー（図示せず）に接続される。キースイッチ２１１は、エンジン５を始動するためのスタータ２１２に接続される。
【００７６】
コントローラ２１０には、エンジン５の回転を制御する電子ガバナコントローラ２１３が接続されている。電子ガバナコントローラ２１３には、エンジン５の燃料を調節するエンジンガバナ２１４、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサ２１５、主変速操作手段としてのスロットルレバー２０６の操作位置を検出するスロットルポテンショメータ２１７、及びエンジンガバナ２１４における燃料調節ラック（図示せず）の位置を調節するためのスロットルソレノイド（図示せず）等が接続されている。
【００７７】
オペレータがスロットルレバー２０６を手動操作すると、電子ガバナコントローラ２１３は、スロットルポテンショメータ２１７の検出値（スロットルレバー２０６での設定回転数）とエンジン回転数とが一致するように、スロットルソレノイド（図示せず）にて燃料調節ラックの位置を自動的に調節する制御を実行する。これにより、エンジン回転数は、負荷の変動に拘らず、スロットルレバー２０６の位置に応じた回転数に保持される。
【００７８】
また、コントローラ２１０には、出力系の各種電磁弁、すなわち前進用油圧クラッチ４０に対する前進用クラッチ電磁弁４６、後進用油圧クラッチ４２に対する後進用クラッチ電磁弁４８、走行副変速用油圧シリンダ５５に対する高速クラッチ電磁弁６６６、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３の踏み込み量に比例して主変速油圧シリンダ５５６を作動させるための比例制御電磁弁２０３、左右ブレーキペダル電磁弁６７ａ，６７ｂ、並びにＰＴＯクラッチ１００のためのＰＴＯクラッチ油圧電磁弁（比例制御弁）１０４等が接続されている。
【００７９】
さらに、コントローラ２１０には、入力系の各種センサ及びスイッチ類、すなわち操縦ハンドル９の回動量（操舵角度）を検出する操舵ポテンショ２１８、変速比操作手段の一例である前進ペダル２３２の操作量（踏み込み量）を検出する前進ポテンショ２１９、同じく変速比操作手段の一例である後進ペダル２３３の操作量（踏み込み量）を検出する後進ポテンショ２２０、主変速出力軸３６における出力回転数のエンジン回転数に対する変速比の範囲（以下、変速比パターンという）を多段階に切り替え操作するための変速比設定器２２１、走行副変速ギヤ機構３０の出力範囲を高速と低速とに切り替える副変速操作手段としての副変速切替スイッチ２２２、主変速出力軸３６の出力回転数を検出する主変速出力軸回転センサ１１６、前後車輪３，４の回転速度（走行速度）を検出する車速センサ１１７、ブレーキペダル２３０の踏み込みの有無を検出するブレーキペダルスイッチ２３１、作業部遠隔操作用のリモートコントローラ１３１（送信器）からの制御信号を受信する受信器１３２、並びに前進位置、中立位置及び後進位置の三段階に切り替え操作可能な前後進操作手段としての前後進切替スイッチ１３０等が接続されている。
【００８０】
図６に示すように、本実施形態では、操縦座席８の前方に位置する操縦コラム２３４上に、操向手段としての操縦ハンドル９が配置され、操縦コラム２３４の後面側に、走行機体２を制動操作するためのブレーキペダル２３０が配置されている。操縦コラム２３４の右側部には、エンジン５の回転数を調節するスロットルレバー２０６や、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３を略一定姿勢に維持するペダルロックレバー１２８等が配置されている。操縦コラム２３４の右方には、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３が並列状に配置されている。
【００８１】
操縦座席８の左側コラム上には、ＰＴＯ変速出力軸９９に被嵌された各ギヤ１０６〜１１０を選択操作するためのＰＴＯ変速レバー２２４が配置されている。左側コラムの前方にはデフロックペダル２２５が配置されている。操縦座席８の右側コラム上には、操縦座席８の右側コラム上には、耕耘機等の作業部（図示せず）の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー２５９が配置されている。
【００８２】
操縦座席８の左右両側には、該操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるための前後長手のアームレスト１４０，１４０が設けられている。図６では、進行方向右側のアームレスト１４０には符号ａを、進行方向左側のアームレスト１４０には符号ｂを添えて示している。これら各アームレスト１４０の後端部は、操縦座席８の後方に位置する横長のフレーム部材に対して、横軸１４４にて跳ね上げ回動可能に枢着されている。アームレスト１４０は通常、操縦座席８の座面に対して略水平な姿勢で保持される。
【００８３】
右アームレスト１４０ａの長手中途部には上向きに開口する収納部１４１ａが設けられている。この収納部１４１ａは開閉可能に構成された上面蓋１４２ａで覆われている。収納部１４１ａ内には、作業部遠隔操作用のリモートコントローラ１３１（送信器）が収容されている。リモートコントローラ１３１には、作業部の左右傾斜角度や耕耘深さを遠隔調節操作するための各種ダイヤル等が設けられている。
【００８４】
リモートコントローラ１３１の電源を入り操作してから各種ダイヤルを操作すると、当該操作に対応した指令信号が受信器１３２に伝送され、受信器１３２からコントローラ２１０に入力される。コントローラ２１０は、入力信号に応じて作業部の左右傾斜角度や耕耘深さを調節する制御を行うことになる。なお、右アームレスト１４０ａの下方には、オペレータが水筒等を収容するための小物入れボックス１４３も設けられている。
【００８５】
右アームレスト１４０ａ（スロットルレバー２０６と同じ側に位置するアームレスト１４０ａ）のうちオペレータの腕を載せたとき手指で操作し得るような箇所、すなわち、右アームレスト１４０ａの上面蓋１４２ａより前端側の部位には、変速比パターンを多段階に切り替え操作するための変速比設定器２２１と、副変速操作手段としての副変速切替スイッチ２２２と、前後進操作手段としての前後進切替スイッチ１３０とが設けられている。
【００８６】
変速比設定器２２１はダイヤル式の可変抵抗器からなるものである。該変速比設定器２２１は、その摘み（指針）の位置を段階的に変更することにより、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３の踏み込み量に対応する変速比の変化率を調節設定するように構成されている。
【００８７】
変速比設定器２２１にて選択可能な変速比パターンとしては、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３の踏み込み量が増大するのに比例して変速比が大きくなるような複数種類が用意されている。複数種類の変速比パターンは、それぞれ農作業の種類や圃場条件（土壌の質や水田、畑土地等）に応じた設定になっている。変速比パターンの群は、関数表形式又はマップ形式にて、コントローラ２１０のＲＯＭ等に予め記憶されている。
【００８８】
オペレータが変速比設定器２２１の目盛を適宜選択すると、複数種類の変速比パターンのうちから任意の１つのパターンが設定（指示）される。これにより、トラクタ１のエンジン回転数を、負荷の変動に拘らず略一定に保持しつつ、実際（現実）の変速比が目標変速比の所定％以内となるように、油圧式無段変速機２９の変速比が制御される。
【００８９】
なお、変速比設定器２２１は、その目盛が中立（ニュートラル）のとき、前進ペダル２３２及び後進ペダル２３３の踏み込み量に関係なく、油圧無段変速機２９の出力を略零（変速比を０）に維持するように構成されている。
【００９０】
副変速操作手段としての副変速切替スイッチ２２２は、スイッチを一度押下すると押下された位置でロックし、さらにもう一度押下すると元の位置に復帰する単動式のプッシュスイッチである。
【００９１】
副変速切替スイッチ２２２を一度押下することにより、副変速を低速から高速に切り替えると、副変速油圧シリンダ５５にて低速クラッチ５６が動力遮断状態となり、高速クラッチ５７が動力接続状態となる。そうすると、副変速軸５０に高速ギヤ５４が一体回動するように連結され、副変速軸５０から前車輪３及び後車輪４に対して高速の走行駆動力が出力される。
【００９２】
一度押下した副変速切替スイッチ２２２をもう一度押下することにより、副変速を高速から低速に切り替えると、副変速油圧シリンダ５５にて高速クラッチ５７が動力遮断状態となり、低速クラッチ５６が動力接続状態となる。そうすると、副変速軸５０に低速ギヤ５２が一体回動するように連結され、副変速軸５０から前車輪３及び後車輪４に対して低速の走行駆動力が出力されるのである。
【００９３】
前後進操作手段としての前後進切替スイッチ１３０は、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切換操作するためのものである。本実施形態の前後進切替スイッチ１３０としては、前進位置、中立位置及び後進位置の三段階に切り替え操作可能なスライドスイッチタイプが採用されている。
【００９４】
前後進切替スイッチ１３０を前進位置までスライド操作すると、後進用の油圧クラッチ４２が動力遮断状態となり、前進用の油圧クラッチ４０が動力接続状態となる。そうすると、主変速出力ギヤ３７と走行カウンタ軸３８とが前進ギヤ４１にて動力伝達可能な状態に連結され（図３参照）、最終的には、副変速軸５０から前車輪３及び後車輪４に対して、走行機体２を前進させる方向の走行駆動力が出力される。
【００９５】
前後進切替スイッチ１３０を後進位置までスライド操作すると、前進用の油圧クラッチ４０が動力遮断状態となり、後進用の油圧クラッチ４２が動力接続状態となる。そうすると、主変速出力ギヤ３７と走行カウンタ軸３８とが、逆転ギヤ４４、逆転出力ギヤ４５及び後進ギヤ４３とにて動力伝達可能な状態に連結され（図３参照）、最終的には、副変速軸５０から前車輪３及び後車輪４に対して、走行機体２を後進させる方向の走行駆動力が出力される。
【００９６】
前後進切替スイッチ１３０が前進位置と後進位置との間の中立位置にあるときは、前進用及び後進用の両油圧クラッチ４０，４２がともに切断され、前車輪３及び後車輪４に対する主変速出力ギヤ３７からの走行駆動力が略零（主クラッチ切の状態）となる。
【００９７】
なお、前後進切替スイッチ１３０が中立位置以外の位置（前進又は後進位置）にあるときは、該スイッチ操作による走行制御の方が、前進及び後進ペダル２３２，２３３の踏み込み操作による走行制御に優先して行われるように構成されている。
【００９８】
以上のように構成すると、操縦座席８の右側に位置する右アームレスト１４０ａに、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるための前後進切替スイッチ１３０を設けているから、例えば走行機体２の進行方向を前進又は後進に切り替えるに際して、左手は操縦ハンドル９を握ったままにして、右手を右アームレスト１４０ａに載せるようにすれば、操縦座席８にゆったりと着座したままで、右手にて前後進切替スイッチ１３０を簡単に操作できる。このように、操作頻度の多い前後進切替スイッチ１３０の操作性に優れているから、長時間の作業によるオペレータの疲労を少なくできる。
【００９９】
本実施形態では、右アームレスト１４０ａのうちオペレータの腕を載せたとき手指で操作し得るような前端側の部位に、前後進切替スイッチ１３０を設けているから、右手を右アームレスト１４０ａに載せるだけで、該右手を右アームレスト１４０ａ上の前後進切替スイッチ１３０に簡単に届かせることができる。従って、前後進切替スイッチ１３０の操作性がより一層向上する。
【０１００】
また、右アームレスト１４０ａの前端側の部位に、前後進切替スイッチ１３０だけでなく、操作頻度の多い操作手段である変速比設定器２２１及び副変速切替スイッチ２２２も設けることにより、当該操作手段群を右アームレスト１４０ａの箇所にまとめることができるから、これら操作手段群の使い勝手（操作性）が更に高まることになる。
【０１０１】
本実施形態では、操縦座席８においてスロットルレバー２０６と同じ右側に位置する右アームレスト１４０ａに、前後進切替スイッチ１３０を設けているので、例えば走行機体２の進行方向を前進又は後進に切り替えてから車速を変更する際は、左手は操縦ハンドル９を握ったままで（離すことなく）、右手だけでスロットルレバー２０６を操作したり前後進切替スイッチ１３０を操作したりでき、操縦ハンドル９を一方の手から他方の手に持ち替えたりする必要がない。従って、この点でも、操作頻度の多いスロットルレバー２０６や前後進切替スイッチ１０３等の操作手段の操作性向上に寄与するのである。
【０１０２】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化することができる。例えばアームレスト１４０は操縦座席８の左右いずれか一方にしかなくても構わない。前述の実施形態のように操縦座席８の左右両側にアームレスト１４０がある場合は、特許請求の範囲に記載した各種操作手段は、左右どちらのアームレスト１４０に設けてもよい。前記各種操作手段は、スイッチ式のものでもレバー式のものでもよい。
【０１０３】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】農作業用トラクタの側面図である。
【図２】トラクタを斜め後方から見た斜視図である。
【図３】動力伝達系のスケルトン図である。
【図４】油圧無段変速機の油圧回路図である。
【図５】トラクタの油圧回路図である。
【図６】キャビンの平面図である。
【図７】制御手段の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１０５】
５  エンジン
８  操縦座席
１７  ミッションケース
２７  主変速入力軸
２９  変速伝動機構としての油圧無段変速機
３６  主変速出力軸
１３０  前後進操作手段としての前後進切替スイッチ
１４０ａ，１４０ｂ  アームレスト
２０６  主変速操作手段としてのスロットルレバー
２１０  コントローラ
２２１  変速比設定器
２２２  副変速切替スイッチ
２３２  前進ペダル
２３３  後進ペダル
５５６  主変速油圧シリンダ（変速アクチュエータ）
【図１】
2007030623.tif 000003
【図２】
2007030623.tif 000004
【図３】
2007030623.tif 000005
【図４】
2007030623.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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