(57)【要約】【課題】作業機に伝動される作業機動力を、高トルクを必要とする対地作業部（整地ロータ）にも分配可能にする。【解決手段】走行機体１に連結される作業機７に、植付作業部である植付機構１８と、対地作業部である整地ロータ２８とを備えると共に、走行機体１から作業機７に伝動される作業機動力を、植付機構１８と整地ロータ２８とに分配する乗用田植機において、作業機動力の分配位置から植付機構１８に至る下流伝動経路に、植付動力用トルクリミッタ３６を設けると共に、分配位置の上流伝動経路に、作業機動力用トルクリミッタ１１を設け、該作業機動力用トルクリミッタ１１の切りトルクを、植付動力用トルクリミッタ３６の切りトルクよりも高く設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結される作業機に、植付作業部と対地作業部とを備えると共に、前記走行機体から前記作業機に伝動される作業機動力を、前記植付作業部と前記対地作業部とに分配する移植機において、前記作業機動力の分配位置から前記植付作業部に至る下流伝動経路に、植付動力用トルクリミッタを設けると共に、前記分配位置の上流伝動経路に、作業機動力用トルクリミッタを設け、該作業機動力用トルクリミッタの切りトルクを、前記植付動力用トルクリミッタの切りトルクよりも高く設定したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記作業機動力を、前記作業機の植付動力分配軸上で前記対地作業部と複数の前記植付作業部とに分配すると共に、前記植付動力分配軸から複数の前記植付作業部に至る各下流伝動経路に、それぞれ前記植付動力用トルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記作業機動力を、前記作業機の入力ケース内で前記対地作業部と前記植付作業部とに分配すると共に、分配した前記植付作業部の動力を、さらに植付動力分配軸上で複数の前記植付作業部に分配するにあたり、前記入力ケース内の分配位置から前記植付動力分配軸に至る下流伝動経路に前記植付動力用トルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に連結される作業機に、植付作業部及び対地作業部を備える乗用田植機などの移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に連結される作業機に、植付作業部及び対地作業部を備える移植機が知られている。例えば、走行機体の後部に連結される植付作業機の前部に、整地ロータを備える乗用田植機が普及している。この種の移植機では、植付けと同時に整地ができるので、植付精度や作業効率の向上を図ることができ、特に、機体旋回によって田面が荒れやすい枕地では、整地ロータによる整地効果が顕著であり、植付精度を大幅に改善することができる。
【０００３】
植付作業機に対地作業部を設ける場合、対地作業部の動力を走行機体又は植付作業機から取出す必要がある。植付作業機から外部作業機の動力を取出し可能にしたものとしては、特許文献１に記載される移植機があり、この移植機では、植付作業部を駆動させる植付駆動軸上で外部作業機の動力を分配している。
【特許文献１】特開２００２−３０５９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、植付作業部に対する動力伝動系には、過負荷による植付作業部の破損を防止するために、所定のトルクで切り作動するトルクリミッタが設けられているので、特許文献１に記載されるように、植付駆動軸上で外部作業機の動力を分配する場合、トルクリミッタの切りトルクよりも高いトルクを必要とする外部作業機には動力伝動を行うことができず、特に、整地ロータのように対地作業を行う対地作業部に動力伝動を行うことは困難である。尚、対地作業部の必要トルクに合わせて、トルクリミッタの切りトルクを高く設定することも考えられるが、この場合には、過負荷による植付作業部の破損を防止することが困難になる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体に連結される作業機に、植付作業部と対地作業部とを備えると共に、前記走行機体から前記作業機に伝動される作業機動力を、前記植付作業部と前記対地作業部とに分配する移植機において、前記作業機動力の分配位置から前記植付作業部に至る下流伝動経路に、植付動力用トルクリミッタを設けると共に、前記分配位置の上流伝動経路に、作業機動力用トルクリミッタを設け、該作業機動力用トルクリミッタの切りトルクを、前記植付動力用トルクリミッタの切りトルクよりも高く設定したことを特徴とする。このようにすると、作業機に伝動される作業機動力を、高トルクを必要とする対地作業部にも分配することが可能になる。しかも、植付作業部の上流には、低トルクで切り作動する植付動力用トルクリミッタが設けられるので、過負荷による植付作業部の破損も防止できる。
また、前記作業機動力を、前記作業機の植付動力分配軸上で前記対地作業部と複数の前記植付作業部とに分配すると共に、前記植付動力分配軸から複数の前記植付作業部に至る各下流伝動経路に、それぞれ前記植付動力用トルクリミッタを設けたことを特徴とする。このようにすると、対地作業部の動力を植付動力分配軸から取出すことができるので、伝動構成の簡略化が図れる。
前記作業機動力を、前記作業機の入力ケース内で前記対地作業部と前記植付作業部とに分配すると共に、分配した前記植付作業部の動力を、さらに植付動力分配軸上で複数の前記植付作業部に分配するにあたり、前記入力ケース内の分配位置から前記植付動力分配軸に至る下流伝動経路に前記植付動力用トルクリミッタを設けたことを特徴とする。このようにすると、植付動力用トルクリミッタを植付動力分配軸の下流に設ける場合に比べ、植付動力用トルクリミッタの数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２、エンジン動力を変速するトランスミッション３、トランスミッション３から出力される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５などを備えて構成されると共に、機体後部には、昇降リンク機構６を介して作業機７が昇降自在に連結されている。
【０００７】
図２に示すように、トランスミッション３は、主変速機構である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８を介してエンジン動力を入力し、これを主クラッチ機構９の下流で走行動力と作業機動力とに分岐させる。分岐した作業機動力は、作業機動力変速機構１０、作業機動力用トルクリミッタ１１及び作業機クラッチ機構１２を経由して作業機ＰＴＯ軸１３から出力され、さらに、伝動軸１４を介して作業機７に伝動される。
【０００８】
図３に示すように、作業機７は、昇降リンク機構６に対してローリング自在に連結される作業機フレーム１５、その上方に横送り自在に設けられる苗載台１６、作業機フレーム１５から後方に延出する複数の植付伝動ケース１７、各植付伝動ケース１７の後端部に設けられる植付機構（植付作業部）１８、植付伝動ケース１７の下方に上下揺動自在に設けられるフロート１９などを備えて構成されている。
【０００９】
作業機フレーム１５の後方には、左右方向に沿う植付動力分配軸２０が設けられている。この植付動力分配軸２０は、各植付伝動ケース１７及び入力ケース２１を貫通しており、入力ケース２１を介して伝動軸１４から植付動力を入力すると共に、これを各植付伝動ケース１７に内装される条止めクラッチ機構２２及びチェン伝動機構２３を介して各植付機構１８に伝動する。
【００１０】
また、植付動力分配軸２０の並列位置には、苗載台１６の横送り作動を行う横送り軸２４が設けられている。横送り軸２４は、外周にラセン溝２４ａを有するスクリュ軸であり、その外周には、ラセン溝２４ａに噛み合い、かつ、苗載台１６の背面に連結されるスライドブロック（図示せず）が嵌合されている。これにより、横送り軸２４の回転に応じてスライドブロック（図示せず）が左右方向に往復移動し、苗載台１６の横送りが行われる。
【００１１】
横送り軸２４は、植付動力分配軸２０よりも軸長が短く、かつ、植付動力分配軸２０の右端側に偏倚して配置されると共に、横送りケース２６を介して植付動力分配軸２０の右端部から取り出した動力で回転駆動される。本実施形態の横送りケース２６は、横送り変速機構２７を内装しており、該横送り変速機構２７の変速操作に応じて、苗載台１６の横送り速度が変更される。
【００１２】
上記のように構成される作業機７によれば、伝動軸１４を介してトランスミッション３から作業機動力を入力し、この動力によって、苗載台１６を横送りしつつ、植付機構１８による植付作業が可能になる。植付作業を行う圃場は、予め代掻き作業によって平坦化されており、ここをフロート１９が滑走しつつ、植付機構１８による苗の植付けが行われることになるが、作業機７は、走行機体１の後方で植付作業を行う関係上、車輪跡などによる田面の荒れによって植付精度が低下する可能性がある。特に、機体旋回が行われる枕地は、車輪跡による田面の荒れが顕著であり、植付精度が低下しやすい箇所である。
【００１３】
上記のような問題に対処するために、作業機７の前側には、整地ロータ（対地作業部）２８が設けられている。この整地ロータ２８は、側面視で後輪５とフロート１９との間に配置され、フロート１９の前側で整地作業を行う。これにより、車輪跡による田面の荒れなどを改善し、植付精度を高めることができ、特に、枕地において改善効果が顕著である。
【００１４】
図１〜図３に示すように、整地ロータ２８は、作業機７の左右幅に亘って一連状に形成されるロータ軸２９と、該ロータ軸２９に一体的に設けられる複数の整地板３０とを備えて構成されると共に、整地ロータ用動力取出し部３１を介して植付動力分配軸２０から取り出し、該動力で整地板３０を所定方向に回転させることにより、作業機７の前方で整地作業を行う。
【００１５】
整地ロータ用動力取出し部３１は、整地ロータ用クラッチ機構３２を内装するクラッチケース３３と、チェン伝動機構３４を内装するチェンケース３５とを備えて構成され、植付動力分配軸２０の左端部から整地ロータ２８の動力を取出す。つまり、横送り軸２４を植付動力分配軸２０の一端側に偏倚して設ける一方、整地ロータ用動力取出し部３１を植付動力分配軸２０の他端側に設け、該植付動力分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出すので、作業機７における左右の重量バランスを崩すことなく、植付動力分配軸２０の端部から整地ロータ２８の動力を取出すことが可能になる。しかも、植付動力分配軸２０から整地ロータ用クラッチ機構３２を介して整地ロータ２８の動力を取出すので、整地が不要な場合、整地ロータ２８を作動させずに植付作業を行うことができる。
【００１６】
また、走行機体１から作業機７に伝動される作業機動力を、植付機構１８と整地ロータ２８とに分配するにあたり、作業機動力の分配位置（本実施形態では、植付動力分配軸２０）から植付機構１８に至る下流伝動経路に、植付動力用トルクリミッタ３６を設けると共に、分配位置の上流伝動経路に、前述の作業機動力用トルクリミッタ１１を設け、該作業機動力用トルクリミッタ１１の切りトルクを、植付動力用トルクリミッタ３６の切りトルクよりも高く設定している。このようにすると、作業機７に伝動される作業機動力を、高トルクを必要とする整地ロータ２８にも分配することが可能になるだけでなく、植付機構１８の上流に、低トルクで切り作動する植付動力用トルクリミッタ３６を配し、過負荷による植付機構１８の破損も防止できる。
【００１７】
また、本実施形態では、作業機動力を、作業機７の植付動力分配軸２０上で整地ロータ２８と複数の植付機構１８とに分配すると共に、植付動力分配軸２０から複数の植付機構１８に至る各下流伝動経路に、それぞれ植付動力用トルクリミッタ３６を設けている。具体的には、植付機構１８の駆動軸１８ａとチェン伝動機構２３との間に植付動力用トルクリミッタ３６を介設している。このようにすると、整地ロータ２８の動力を植付動力分配軸２０から取出すことができるので、伝動構成の簡略化が図れる。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１に連結される作業機７に、植付作業部である植付機構１８と、対地作業部である整地ロータ２８とを備えると共に、走行機体１から作業機７に伝動される作業機動力を、植付機構１８と整地ロータ２８とに分配する乗用田植機において、作業機動力の分配位置から植付機構１８に至る下流伝動経路に、植付動力用トルクリミッタ３６を設けると共に、分配位置の上流伝動経路に、作業機動力用トルクリミッタ１１を設け、該作業機動力用トルクリミッタ１１の切りトルクを、植付動力用トルクリミッタ３６の切りトルクよりも高く設定したので、作業機７に伝動される作業機動力を、高トルクを必要とする整地ロータ２８にも分配することが可能になる。しかも、植付機構１８の上流には、低トルクで切り作動する植付動力用トルクリミッタ３６が設けられるので、過負荷による植付機構１８の破損も防止できる。
【００１９】
また、本実施形態では、作業機動力を、作業機７の植付動力分配軸２０上で整地ロータ２８と複数の植付機構１８とに分配すると共に、植付動力分配軸２０から複数の植付機構に至る各下流伝動経路に、それぞれ植付動力用トルクリミッタ３６を設けているので、整地ロータ２８の動力を植付動力分配軸２０から取出し、伝動構成の簡略化が図れる。
【００２０】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、図４に示す第二実施形態のように構成してもよい。すなわち、第二実施形態においては、作業機動力を、作業機７の入力ケース３７内に設けた作業機動力分配軸３８上で整地ロータ２８と植付機構１８とに分配すると共に、分配した植付機構１８の動力を、さらに植付動力分配軸２０上で複数の植付機構１８に分配するにあたり、入力ケース３７内の作業機動力分配軸３８から植付動力分配軸２０に至る下流伝動経路に植付動力用トルクリミッタ３９を設けている。このようにすると、第一実施形態のように植付動力分配軸２０の下流経路にそれぞれ植付動力用トルクリミッタ３６を設ける場合に比べ、植付動力用トルクリミッタ３９の数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る乗用田植機の全体側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る乗用田植機の伝動構成を示す伝動回路図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る作業機の側面図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る乗用田植機の伝動構成を示す伝動回路図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    走行機体
７    作業機
１１  作業機動力用トルクリミッタ
１６  苗載台
１７  植付伝動ケース
１８  植付機構
２０  植付動力分配軸
２４  横送り軸
２８  整地ロータ
３６  植付動力用トルクリミッタ
３７  入力ケース
３８  作業機動力分配軸
３９  植付動力用トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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