(57)【要約】【課題】洗濯物の量により変化する最適の物理量を検知することで、精度よく洗濯物の量を検知することを目的とする。【解決手段】水槽３の下方に設けられ水槽３の位置を検知する位置検知手段３６と、回転ドラム２内に洗濯物が収容されていない状態における水槽３の位置を示す情報を基準位置情報として記憶された記憶手段１４０と、運転コース等が入力設定される入力設定手段２１と、回転ドラム２内へ洗濯物が投入されたとき、位置検知手段３６により水槽３の位置を検知し、検知した位置を示す情報と基準位置情報とを用いて回転ドラム２内の洗濯物量を検出する制御手段２０とを備え、制御手段２０は、入力設定手段２１により所定の入力が行われたとき、位置検知手段３６により水槽３の位置を検知し、検知した位置を示す情報で記憶手段１４０に記憶された基準位置情報を上書きするものである。【選択図】図１
2007117430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に揺動可能に支持された水槽と、前記水槽の下方に設けられ前記水槽の位置を検知する位置検知手段と、前記回転ドラム内に洗濯物が収容されていない状態における水槽の位置情報が基準位置情報として記憶される記憶手段と、運転コース等が入力設定される入力設定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、前記回転ドラム内へ洗濯物が投入されたとき、前記位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報と前記基準位置情報とを用いて前記回転ドラム内の洗濯物量を検出する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により所定の入力が行われたとき、前記位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報で前記記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きすることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、水槽を洗浄し乾燥させる槽洗浄コースが入力設定手段により入力されたとき、位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報で記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きすることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を収容した回転ドラムを回転駆動して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯物を収納し水平軸を中心に回転可能な回転ドラムをモータにより回転駆動し、このモータの回転数を制御手段により制御するようにしていた。この制御手段は、洗濯開始時に、まだ乾いた状態の洗濯物が回転ドラムの内壁に張り付く回転数で回転ドラムが回転するようモータの通電を行い、次にモータの通電を遮断し、その後における回転ドラムの惰性回転数の変化により回転ドラム内の洗濯物の量を検知し、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を制御するよう構成していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、モータの通電を遮断した後における回転ドラムの惰性回転数の変化が小さく、回転数が低下する時間が長い場合は、回転ドラム内の洗濯物の量が多いと判断し、モータの通電を遮断した後における回転ドラムの惰性回転数の変化が大きく、短時間で回転数が低下する場合は、回転ドラム内の洗濯物の量が少ないと判断していた。
【特許文献１】特開平１０−２１１３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の構成では、洗濯物の量が多い場合、回転ドラムの内壁に張り付いて回転ドラムとともに回転する洗濯物が回転ドラムの開口部を開閉する蓋体に当たって擦れながら回転し、洗濯物の擦れ度合いによって回転ドラムの惰性回転数の変化が変わるため、洗濯物量の検知精度が悪いという問題を有していた。
【０００５】
また、回転ドラムの回転方向の慣性が大きい場合には、回転ドラムの惰性回転数の変化は回転ドラムの回転方向の慣性に大きく依存するため、特に洗濯物の量が少ない場合における洗濯物量の検知精度が悪いという問題を有していた。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、精度よく洗濯物量を検知することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明におけるドラム式洗濯機は、上記目的を達成するために、洗濯物を収容し水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に揺動可能に支持された水槽と、前記水槽の下方に設けられ前記水槽の位置を検知する位置検知手段と、前記回転ドラム内に洗濯物が収容されていない状態における水槽の位置情報が基準位置情報として記憶される記憶手段と、運転コース等が入力設定される入力設定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、前記回転ドラム内へ洗濯物が投入されたとき、前記位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報と前記基準位置情報とを用いて前記回転ドラム内の洗濯物量を検出する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により所定の入力が行われたとき、前記位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報で前記記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きするものである。
【０００８】
これにより、工場における組立調整時に、洗濯物が収容されていない状態での水槽の位置が基準位置情報として記憶され、洗濯など通常使用時に、洗濯物が投入された状態での水槽の位置を検知し、検知した位置情報と記憶された基準位置情報により洗濯物量を検出することができる。
【０００９】
また、長年の使用によって機構の摩滅が発生し、洗濯物が収容されていない状態での水槽の沈み込み量が増加した場合でも、所定の入力が行われたときに洗濯物が収容されていない状態の水槽の位置を検知し、その検知した位置情報で記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きして補正するので、洗濯物重量の誤測定を防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、長期間にわたって適切な洗濯物重量を測定することができ、振動が少ない洗濯機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、洗濯物を収容し水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に揺動可能に支持された水槽と、前記水槽の下方に設けられ前記水槽の位置を検知する位置検知手段と、前記回転ドラム内に洗濯物が収容されていない状態における水槽の位置情報が基準位置情報として記憶される記憶手段と、運転コース等が入力設定される入力設定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、前記回転ドラム内へ洗濯物が投入されたとき、前記位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報と前記基準位置情報とを用いて前記回転ドラム内の洗濯物量を検出する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により所定の入力が行われたとき、前記位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報で前記記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きすることにより、工場における組立調整時に、洗濯物が収容されていない状態での水槽の位置が基準位置情報として記憶され、洗濯など通常使用時に、洗濯物が投入された状態での水槽の位置を検知し、検知した位置情報と記憶された基準位置情報により洗濯物量を検出することができる。また、長年の使用によって機構の摩滅が発生し、洗濯物が収容されていない状態での水槽の沈み込み量が増加した場合でも、所定の入力が行われたときに回転ドラムが空状態である場合の水槽の位置を検知し、その検知した位置情報で記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きして補正するので、洗濯物重量の誤測定を防止することができる。
【００１２】
第２の発明は、上述した第１の発明において、制御手段は、水槽を洗浄し乾燥させる槽洗浄コースが入力設定手段により入力されたとき、位置検知手段により前記水槽の位置を検知し、検知した位置情報で記憶手段に記憶された基準位置情報を上書きすることにより、使用者が洗濯物を回転ドラム内に入れない状態であると判断できる槽洗浄を行う場合に基準位置情報を補正するので、より適切な基準位置情報を用いて洗濯物重量の測定を行うことができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。
【００１５】
水槽ユニット７は、樹脂製の水槽３内に金属製の回転ドラム２を収容し、回転ドラム２の回転軸２ａを水槽３の背面に設けられた軸受６８で軸支すると共に回転軸２ａにドラム駆動モータ５を連結して構成されている。この水槽ユニット７は洗濯機筐体６内に前上がりの状態に傾斜させて配設され、水槽３の下部に固定された下部支持金具７４と洗濯機筐体６の基底部に固定された支持台７３との間に左右一対の防振ダンパー７０を配することによって、水槽ユニット７の重量が支持されている。水槽ユニット７は、その背面側に軸受６８やドラム駆動モータ５などの重量の大きな構成要素が取付けられているため、重心位置は背面寄りにあり、防振ダンパー７０は水槽ユニット７をその重心位置より正面側寄りの下方で支持しているので、水槽ユニット７のバランスは背面側に倒れる状態にあり、これを補正するために、水槽３の上部に複数本のネジ９８で広範囲にわたって固定された金属製の上部支持金具７５と洗濯機筐体６の上面との間に第１のコイルバネ７１が架設され、水槽ユニット７を正面側及び上方側に向けて付勢している。この第１のコイルバネ７１に加えて水槽ユニット７の防振ダンパー７０による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体６の背面との間に第２のコイルバネ７２を架設する。防振ダンパー７０の横、下部支持金具７４と洗濯機筐体６の基底部に固定された支持台７３との間に変位センサ（位置検知手段）３６を取付けている。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の変位センサ３６の断面図である。
【００１７】
変位センサ３６は、支持台７３に固定される下取付板４６、下部支持金具７４に固定される上取付板４７、下取付板４６に自在継手４４を介して取付けられた検知コイル部４０および上取付板４７に自在継手４５を介して取付けられた変位ロッド部４１で構成されている。変位ロッド部４１のロッド体４３は、検知コイル部４０内でその中心軸と同軸に設けられたシリンダ体５８内部に、進退自在な状態で挿入されている。
【００１８】
上取付板４７、下取付板４６には各々係合片５４と係止突起５５とが設けられ、これらを用いて下取付板４６は図１に描かれた支持台７３に、上取付板４７は同じく下部支持金具７４に固定される。
【００１９】
検知コイル部４０を構成する前記シリンダ体５８には、三つの鍔（つば）、上から５９ａ、５９ｂ及び５９ｃが一体成型で設けられ、上二つの鍔５９ａ、５９ｂ間には一次巻線６１が、下の二つ５９ｂ、５９ｃ間には二次巻線６２が巻かれている。各々の巻線の線端は、前記上二つの鍔５９ａ、５９ｂに埋設された接続部材６４に接続され、さらに接続線６６を介してコネクタ６５の電極に接続される。ポリプロピレン薄肉製下カバー１１０と同製上カバー１２０及びＯリング１０２により、シリンダ体５８、一次二次二つの巻線６１、６２及びコネクタ６５部分は防水構造で保持固定される。これらで検知コイル部４０が構成される。
【００２０】
変位ロッド部４１は、有底円筒容器たるロッド体４３及びその内部に収納されたフェライト（磁性体）４２、樹脂製スペーサ４８、押圧バネ４９と、ロッド体４３の蓋となるキャップ５０とで構成される。キャップ５０の上半分は、前記自在継手４５を構成する球状体４５ａである。ロッド体４３の外径を前記シリンダ体５８の内径より若干小さくし、また、両者を形成する樹脂を、例えば一方をポリアセタール、他方をポリアミドとし、摺動摩擦が小さくなるようにする。
【００２１】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の変位センサ３６に関連する部分の回路図である。
【００２２】
図の左側から、二つのオペアンプで構成された三角波発生部１３０の出力は、一つのオペアンプとトランジスタで構成されたバッファー部１３１を経て変位センサ３６の一次巻線６１に接続される。二次巻線６２の出力側には整流及び平滑回路１３２を介して出力端子１３３が接続されており、二次巻線６２より出力された電圧は整流および平滑回路１３２により直流値に変換され、出力端子１３３より出力される。
【００２３】
前記整流及び平滑回路１３２から分岐し、一つのオペアンプで構成される直流増幅器１３４を介して出力端子１３５も接続される。
【００２４】
一次及び二次二つの巻線６１、６２を貫通して描かれた細長い四角形は、前述のフェライト４２であり、矢印はそれが上下に移動する事を意味する。本図から推測される如く、フェライト４２が深く挿入されると二つの巻線間の結合が密になり、出力端子１３３から出力される電圧値は、より大きい値となる。
【００２５】
水槽ユニット７が三次元的揺動すると、フェライト４２が二つの巻線６１、６２間を移動する。図３に描かれた三角波発生部１３０及びバッファー部１３１が一次巻線６１に接続され、一次巻線６１と二次巻線６２を貫通してフェライト４２が位置するため、両巻線６１、６２とフェライト４２とは一種のトランスの機能を持ち、フェライト４２の位置に対応して結合が変化する。二次巻線６２には、フェライト４２の移動量、言い換えれば水槽ユニット７の揺動振幅に対応した交流（三角波）電圧が発生し、整流平滑回路部１３２を経て、出力端子１３３に脈流が現れる。従ってこの脈流は水槽ユニット７の揺動に対応している。
【００２６】
この脈流を制御手段２０に入力することにより、前述の精巧なコントロールが実現される。つまり、変位センサ３６を用いない場合は所謂オープン制御、シーケンシャル制御であり、振動量を把握せずに制御するので、精密な制御は限定された範囲内に限られる。一方変位センサ３６を用いれば所謂フィードバック制御が可能となり、振動量そのものを観測しながら制御できるので、広範囲の状況で精密な制御が可能であり、振動を最小限に抑制した上で高速回転を実現できるのである。
【００２７】
この変位センサ３６は揺動に反応するだけでなく、回転ドラム２内部に入れられた洗濯物の重量にも反応する。
【００２８】
ここで、変位センサ３５を用いた布量検知方法について説明する。回転ドラム２内に洗濯物が収容されていない空状態（この状態の水槽３の位置を基準位置と呼ぶ）では、フェライト４２の下端は一次巻線６１の下端とほぼ同じ位置になるようにしている。このとき、変位センサ３６の二次巻線６２の出力信号はフェライト４２の移動がないため一定値であり、それを整流および平滑回路１３２で整流、平滑することにより、出力端子１３３から水槽３の位置に対応する電圧出力Ｖｏ（例えば、２Ｖ）が得られる。次に、回転ドラム２内に洗濯物が収容されると、水槽３は基準位置より沈み込む（例えば、２ｍｍ）ため変位センサ３６の変位ロッド部４１が検知コイル部４０内で下降し、フェライト４２の位置が変化する。これにより、二次巻線６２の出力信号が変化するため出力端子１３３から出力される電圧Ｖｎも変化する（例えば、２．５Ｖ）。
【００２９】
図４は、二次巻線６２に接続した出力端子１３３から得られる、洗濯物が収容された状態での出力電圧値Ｖｎと水槽３が基準位置にあるときの出力電圧値Ｖｏとの差（Ｖｎ−Ｖｏ）と、洗濯物の量（布量）との関係を示すグラフである。この図４を用いて、上で説明したＶｎとＶｏの差（例えば、２．５−２＝０．５Ｖ）より、収容された洗濯物の量（例えば、４ｋｇ）を測定することができる。なお、図４に示した（Ｖｎ−Ｖｏ）と洗濯物の量との関係は、防振ダンパー７０のコイルバネ機構（図示せず）のバネ定数や緩衝材（図示せず）の硬度等によっても変化するものであり、図４に示す関係に限定されるものではない。
【００３０】
図５は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の図３部分をも含む洗濯機全体の回路図である。
【００３１】
交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりドラム駆動モータ５を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示及び各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３７により給水弁１４、排水弁１３、送風ファン１７、ヒータ１８の動作を制御する。
【００３２】
ドラム駆動モータ５は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。前記位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は制御手段２０に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。制御手段２０には前記変位センサ３６と、不揮発メモリー（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１４０が接続される。
【００３３】
図６は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の表示手段３５および入力設定手段２１を示す正面図である。
【００３４】
図には入れ子状に二つの大きな長方形が描かれているが、内側長方形の内部が表示部（手段）３５であり、背後にＬＥＤ等の発光素子が字句に対応して設けられ、ほぼ中央に配置された数字表示部３５ａは、時刻表示や、残り時間表示などに用いられる。一方、表示部３５を囲う内側長方形の外部が入力設定手段２１であり、四角あるいは一つだけ丸で囲われた字句の背後には押圧スイッチが対応して設けられている。ただし、中央やや左側に並んだ四つの四角、左から洗いスイッチ２１ｄ、すすぎスイッチ２１ｅ、脱水スイッチ２１ｆ及び乾燥スイッチ２１ｇの背後には、押圧スイッチだけでなく、スイッチの上側、図では細長い四角が描かれている部分に発光素子が設けられ、ここも表示部３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅである。入力設定部２１の右端に描かれた二つの四角、『入』と『切』は洗濯機全体の電源を投入したり、切断したりする時に押す電源スイッチ２１ａであり、その下の『スタート／一時停止』は洗濯を開始する時及び、洗濯を途中で一旦停止する時に押すスタートスイッチ２１ｂである。また、スタートスイッチ２１ｂの左側に配置された『コース』は、コース表示部３５ｆに表示された『おまかせ』、『高温除菌』、『わたし流』、『槽洗浄』などの洗濯コースを選択するコーススイッチ２１ｃである。
【００３５】
以上のように構成された本発明における実施の形態１のドラム式洗濯機の動作および作用について、図７を用いて説明する。
【００３６】
図７は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御手段２０に搭載されたマイクロプロセッサーのプログラムフローの一部分であり、（ａ）は工場での組立調整時のフロー、（ｂ）は通常洗濯行程のフロー、（ｃ）は槽洗浄行程のフローである。
【００３７】
まず、工場での調整行程について図７（ａ）を用いて説明する。
【００３８】
ステップ７０１において、組立られた後通電され、調整行程を開始する。制御手段２０を調整モードにするには、例えばパソコンで『Ｃｔｒｌ』、『Ａｌｔ』及び『Ｄｅｌｅｔｅ』の三つのスイッチを同時に投入するとリセット状態に入るが、これと同様な方法を用いる。
【００３９】
ステップ７０２において、回転ドラム２を一定揺動回転（例えば、時計方向に４秒回転させ、その後反時計方向に２秒回転させる）させる。変位センサ３６での測定前にドラム式洗濯機１を運転させている場合、その運転時の回転ドラム２内に収容した洗濯物や洗濯水の量（荷重履歴）や回転ドラム２の回転方向、回転速度（運転履歴）により、水槽３の位置が変化する。そのため、変位センサ３６により水槽３の位置を測定する前に、一定揺動回転を行うことで、水槽３が荷重履歴や運転履歴に依存しない安定した位置になるようにしている。
【００４０】
ステップ７０３において、変位センサ３６により空状態の水槽３の位置（このときの水槽３の位置を基準位置とする）における二次巻線６２から出力端子１３３を介して出力された電圧（図４におけるＶｏに相当）を測定し、その値をＫとする。
【００４１】
ステップ７０４において、Ｋを読み書き可能な不揮発メモリー（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）（記憶手段）１４０に記録（上書）し、ステップ７０５にて工場での調整行程を終了する。
【００４２】
次に、本発明における実施の形態１のドラム式洗濯機が、使用者の手に渡り通常使用される通常洗濯行程について、図７（ｂ）を用いて説明する。
【００４３】
ステップ７１１において、使用者により入力設定手段２１のコーススイッチ２１ｃによりいずれかのコースが選択され、洗濯物が回転ドラム２内に収容される。
【００４４】
続いてステップ７１２において、スタートスイッチ２１ｂが押圧されると、ステップ７１３において、ステップ７０２と同様にドラム駆動モータ５の一定揺動を行い、変位センサ３６での測定前に水槽３が荷重履歴や運転履歴に依存しない安定した位置になるようにしている。
【００４５】
ステップ７１４において、ステップ７０３と同様に変位センサ３６により水槽３の沈み込み量を電圧値（図４におけるＶｎに相当）として検出し、その値をＨとする。
【００４６】
ステップ７１５において、不揮発メモリー１４０に収納されているＫを呼び出し、ステップ７１６において、ＨからＫを引き算する。得られた値Ｗ（Ｈ−Ｋ、（図４におけるＶｎ−Ｖｏに相当））は、洗濯物のみによる水槽３の沈み込み量を示す電圧値であり、このＷより図４から洗濯物重量を求めることができる。
【００４７】
ステップ７１７において、上で求めた洗濯物重量を用いて洗濯行程を実行し、ステップ７１８において洗濯行程を終了する。
【００４８】
さらに、工場で行われるステップ７０３で求めた水槽３の基準位置を示すＫの値を、自動補正する行程について図７（ｃ）を用いて説明する。
【００４９】
ドラム式洗濯機が長期間使用されることにより、水槽３は、機構の摩滅や変形により、空状態であっても工場で基準位置を測定したときよりも沈み込んでしまう。その結果、洗濯行程で検知されるＨの値は沈み込んだ分が加算され正しい値よりも大きい値となり、洗濯物重量が過大に測定されて適切な洗濯行程を行うことができない。そこで、Ｋの値を適宜補正することにより、適切に洗濯物重量を測定できるようにしている。
【００５０】
ステップ７２１において、使用者によりコーススイッチ２１ｃにて槽洗浄コースが選択され、ステップ７２２においてスタートスイッチ２１ｂが押圧されると、ステップ７２３において槽が洗浄され、その後乾燥される。
【００５１】
ステップ７２４において、ステップ７１３と同様に回転ドラム２を一定揺動させ、変位センサ３６での測定前に水槽３が荷重履歴や運転履歴に依存しない安定した位置になるようにしている。
【００５２】
ステップ７２５において、ステップ７０３と同様にして変位センサ３６により水槽３の沈み込み量を電圧値として検出し、その値をＫとする。
【００５３】
ステップ７２６において不揮発メモリー１４０に記憶されたＫの値をステップ７２４で検知した値で上書きする。その後、ステップ７２７にて槽洗浄行程を終了する。
【００５４】
これにより、次回より洗濯行程が行われる際には、この新しく上書きされ、補正されたＫの値を用いて洗濯物重量を検知するので、洗濯物の重量が過大に測定されるのを防止することができる。
【００５５】
ここで、槽洗浄とは、回転ドラム２が濡れたまま長期間放置された等により水槽３の汚れが目立つため、使用者が水槽３を洗浄したい場合に行われるものである。槽洗浄行程では、水槽３内に水を溜めた状態で通常の洗濯時よりも高速に回転ドラム３を回転させたり、通常の洗濯とは異なる槽洗浄用等の特別な洗剤を用いたりする。そのため、もし洗濯物を入れた状態で槽洗浄を行うと布痛みが生じるので、使用者が槽洗浄を行う場合に回転ドラム２内に洗濯物を入れる可能性はほとんどないと考えられる。
【００５６】
ステップ７２５〜７２６におけるＫの値の補正は、回転ドラム２が空状態であることを前提として行わなければ適切に補正することができない。そこで、使用者により槽洗浄コースが選択された場合は、上述した理由から、回転ドラム２が空状態であると判断できるので、槽洗浄行程中に水槽３の位置を検出して不揮発性メモリー１４０に記憶された基準位置を示す値Ｋを補正するようにしている。
【００５７】
なお、Ｋの値を補正するタイミングは槽洗浄行程中に限らず、例えば使用者が所定のボタンを押圧したときに行ったり、洗濯行程開始実行時に行ったりしてもよく、回転ドラム２が空状態に行うのであれば、いつでもよい。
【００５８】
また、本実施の形態１では、Ｋの値を記憶するメモリーとして不揮発性メモリーを用いたが、Ｋの値を記憶できるものであれば何でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、経年変化による洗濯物重量の誤測定を自動的に補正することが可能となるので、洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明における実施の形態１のドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の変位センサの断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の変位センサ周辺の回路図
【図４】同ドラム式洗濯機の２次巻線より出力される電圧と洗濯物量の関係を示すグラフ
【図５】同ドラム式洗濯機の回路図
【図６】同ドラム式洗濯機の入力設定手段及び表示手段を示す正面図
【図７】同ドラム式洗濯機の制御手段のプログラムフロー部分図
【符号の説明】
【００６１】
２  回転ドラム
３  水槽
２０  制御手段
２１  入力設定手段
３６  変位センサ（位置検出手段）
１４０  不揮発メモリー（記憶手段）
【図１】
2007117430.tif 000003
【図２】
2007117430.tif 000004
【図３】
2007117430.tif 000005
【図４】
2007117430.tif 000006
【図５】
2007117430.tif 000007
【図６】
2007117430.tif 000008
【図７】
2007117430.tif 000009