(57)【要約】【課題】ドライバの加速要求に応じて異なった加速感ドライバに与えることが可能な内燃機関のトルク制御装置を提供する。【解決手段】本発明の内燃機関のトルク制御装置は、内燃機関が目標トルクＴｔｒｇで運転されるように、内燃機関のトルクを制御する内燃機関のトルク制御装置である。ドライバからの加速要求に応じた要求トルクＴｄｅｍを算出し、排気エミッションの制約に応じた制約トルクＴｇｒｄを設定する。設定した制約トルクＴｇｒｄを要求トルクＴｄｅｍの大きさに応じて算出されたトルク制限係数ａに基づいて補正し、その補正されたトルクを過渡制限トルクＴｇｒａｄとして設定する。そして、要求トルクＴｄｅｍが過渡制限トルクＴｇｒａｄよりも大きくなった場合に、過渡制限トルクＴｇｒａｄを目標トルクＴｔｒｇとして設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関が目標トルクで運転されるように、内燃機関のトルクを制御する内燃機関のトルク制御装置であって、
ドライバからの加速要求に応じた要求トルクを算出する要求トルク算出手段と、所定要因に応じた制約トルクを設定する制約トルク設定手段と、前記制約トルクを前記要求トルクの大きさに応じて補正し、その補正されたトルクを過渡制限トルクとして設定する過渡制限トルク設定手段と、前記要求トルクが前記過渡制限トルクよりも大きくなった場合に、前記過渡制限トルクを前記目標トルクとして設定する目標トルク設定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関のトルク制御装置。
【請求項２】
前記過渡制限トルク設定手段は、前記過渡制限トルクが前記制約トルク以下の範囲に収まるように、前記制約トルクを補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のトルク制御装置。
【請求項３】
前記過渡制限トルク設定手段は、前記要求トルクが大きいほど前記過渡制限トルクが大きくなるように、前記制約トルクを補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関のトルク制御装置。
【請求項４】
前記要求トルク算出手段は、アクセルペダルの開度から前記加速要求を特定して前記要求トルクを算出し、
前記過渡制限トルク設定手段は、前記要求トルクの大きさに代えて、又は前記要求トルクの大きさとともに、アクセルペダルの変位量、操作速度、操作加速度、及び踏力の少なくとも一つの大きさに応じて前記制約トルクを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関のトルク制御装置。
【請求項５】
前記過渡制限トルク設定手段は、前記内燃機関が搭載された車両の走行環境、前記車両の変速装置の変速段、前記車両の積載情報、及び運転者によって加速傾向を選択可能に前記車両に設けられた操作手段の操作状態の少なくとも一つを考慮して前記制約トルクを補正することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関のトルク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関が目標トルクで運転されるように内燃機関のトルクを制御する内燃機関のトルク制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃料噴射量（トルク）を制御する制御装置として、ドライバが要求する燃料噴射量をスモークの発生を制限するスモーク制限噴射量を超えた場合に、このスモーク制限噴射量を内燃機関の回転上昇速度、車両加速度、車速の機関回転数に対する比率、変速機のギア比の少なくとも一つに応じて設定するものがある（特許文献１）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２〜４が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５６９４５号公報
【特許文献２】特開平１１−３６９６２号公報
【特許文献３】特開２００１−１５９３５６号公報
【特許文献４】特開平７−１５８４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御装置では、上述した各パラメータからスモークを排出し易い領域に留まる時間が長くなる状態を把握し、スモーク制限噴射量をベースよりも低めに設定することでスモーク排出を抑制する。しかしながら、燃料噴射量をスモーク制限噴射量に制限する際に、ドライバの加速要求から定められる噴射量の大きさが考慮されずにスモーク制限噴射量が設定されるので、ドライバは不感帯を感じる。つまり、燃料噴射量がスモーク制限噴射量に制限される期間では、ドライバの加速意思によらず燃料噴射量が一律に制限されてしまうため、ドライバが加速要求に応じて異なった加速感を得ることができないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ドライバの加速要求に応じて異なった加速感ドライバに与えることが可能な内燃機関のトルク制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内燃機関のトルク制御装置は、内燃機関が目標トルクで運転されるように、内燃機関のトルクを制御する内燃機関のトルク制御装置であって、ドライバからの加速要求に応じた要求トルクを算出する要求トルク算出手段と、所定要因に応じた制約トルクを設定する制約トルク設定手段と、前記制約トルクを前記要求トルクの大きさに応じて補正し、その補正されたトルクを過渡制限トルクとして設定する過渡制限トルク設定手段と、前記要求トルクが前記過渡制限トルクよりも大きくなった場合に、前記過渡制限トルクを前記目標トルクとして設定する目標トルク設定手段と、を備えることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
このトルク制御装置によれば、ドライバからの加速要求に応じて要求トルクが算出され、その要求トルクに応じて制約トルクが補正されて目標トルクが設定される。このため、要求トルクに応じて目標トルクが定められるので、ドライバの加速要求に応じて異なった加速感をドライバに与えることが可能となる。なお、本発明の所定要因はスモークの排出制限等の排気エミッションの排出制限が代表的であるが、必ずしもそれに限定されるものではない。
【０００８】
本発明のトルク制御装置において、前記過渡制限トルク設定手段は、前記過渡制限トルクが前記制約トルク以下の範囲に収まるように、前記制約トルクを補正してもよい（請求項２）。この態様によれば、所定要因に応じた制約トルクを超えない限度で、ドライバに対して異なった加速感を与えることができる。
【０００９】
本発明のトルク制御装置において、前記過渡制限トルク設定手段は、前記要求トルクが大きいほど前記過渡制限トルクが大きくなるように、前記制約トルクを補正してもよい（請求項３）。この態様によれば、要求トルクが大きい場合には大きな加速感を、要求トルクが小さい場合には小さな加速感をドライバに与えることができる。従って、ドライバは加速要求に合致した加速感を得ることができる。
【００１０】
本発明のトルク制御装置において、前記要求トルク算出手段は、アクセルペダルの開度から前記加速要求を特定して前記要求トルクを算出し、前記過渡制限トルク設定手段は、前記要求トルクの大きさに代えて、又は前記要求トルクの大きさとともに、アクセルペダルの変位量、操作速度、操作加速度、及び踏力の少なくとも一つの大きさに応じて前記制約トルクを補正してもよい（請求項４）。この場合には、ドライバのアクセルペダルの操作によって、アクセルペダルの開度が同じで操作速度が相違する状況、アクセルペダルの開度が同じで操作加速度が相違する状況、又はアクセルペダルの開度が同じで踏力が相違する状況において、異なる過渡制限トルクが設定されることになる。このため、緩加速と急加速の別等の加速要求の質の相違まで反映された加速感をドライバに与えることが可能となる。
【００１１】
更に、この態様においては、前記過渡制限トルク設定手段は、前記内燃機関が搭載された車両の走行環境、前記車両の変速装置の変速段、前記車両の積載情報、及び運転者によって加速傾向を選択可能に前記車両に設けられた操作手段の操作状態の少なくとも一つを考慮して前記制約トルクを補正してもよい（請求項５）。この場合、アクセルペダルの操作状態とは別観点から制約トルクが補正されて過渡制限トルクが設定されるので、ドライバの意思とドライバが体感する加速感とを高度に合致させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、ドライバの加速要求に応じて要求トルクが算出され、その要求トルクの大きさに応じて制約トルクが補正されて過渡制限トルクが設定され、要求トルクが過渡制限トルクよりも大きくなった場合に、過渡制限トルクが目標トルクに設定されるので、ドライバの加速要求に応じて異なった加速感ドライバに与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のトルク制御装置を適用した内燃機関の一実施形態を示している。内燃機関１は図示しない車両に搭載され、複数（図１では１つのみ示した）の気筒２内をクランクシャフト４に連結されたピストン３が往復運動するレシプロ式のディーゼルエンジンとして構成されている。内燃機関１は吸気通路５及び排気通路６をそれぞれ備え、吸気通路５及び排気通路６には、これらを開閉する吸気弁７と排気弁８とが設けられている。気筒２の上部には、気筒２に臨むようにして噴射ノズル１０が設けられている。噴射ノズル１０は例えばコモンレール式の燃料供給装置１１に接続されている。燃料供給装置１１の動作はエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１２に制御され、適正な噴射時期及び噴射期間（噴射量）で噴射ノズル１０から燃料が噴射される。これにより、内燃機関１のトルクは適正に制御され、ＥＣＵ１２が内燃機関１のトルクを適宜に制御する本発明のトルク制御装置として機能する。なお、ＥＣＵ１２はマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の構成を備えたコンピュータであり、ＥＣＵ１２には内燃機関１の運転状態を検出する各種センサの信号が入力される。図１には、機関回転数（回転速度）を検出する回転数センサ１３、アクセルペダル９の開度、変位量、踏み込み速さ、加速度、踏力等の操作状態を検出可能なアクセルセンサ１４、吸入空気量を検出するエアフローメータ１５、及び車両の速度（車速）を検出する車速センサ１６がそれぞれ示されている。
【００１４】
次に、本実施形態に係るトルク制御について説明する。図２はトルク制御の制御ルーチンの手順を示したフローチャートである。この制御ルーチンのプログラムは、ＥＣＵ１２のＲＯＭに格納されており、内燃機関１の目標トルクが増加したとき、この形態では所定変化量を超えて不連続的に目標トルクが増加したときに、ＥＣＵ１２にて繰り返し実行される。この所定変化量は本発明を適用する内燃機関に応じて適宜に設定される。ＥＣＵ１２は、まずステップＳ１において、アクセルセンサ１４からの入力信号を参照してアクセルペダル９の開度（アクセル開度）ａｃｃｐを取得する。続くステップＳ２では、ＥＣＵ１２はアクセル開度ａｃｃｐに応じた要求トルクＴｄｅｍを算出する。要求トルクＴｄｅｍの算出は、図３に示したように、要求トルクＴｄｅｍをアクセル開度ａｃｃｐ及び機関回転数Ｎｅに関連させたマップを予めＥＣＵ１２のＲＯＭに記憶させておき、このマップを参照することにより実現できる。なお、機関回転数Ｎｅは回転数センサ１３からの入力信号に基づいて取得する。ステップＳ２の実行によりＥＣＵ１２は本発明の要求トルク算出手段として機能する。
【００１５】
次に、ＥＣＵ１２はステップＳ３において、スモーク等の排気エミッションの制限（所定要因）に応じた制約トルクＴｇｒｄを設定する。内燃機関１のトルクが制約トルクＴｇｒｄを超えると規定値を超えた排気エミッションを招く。つまり制約トルクＴｇｒｄは排気エミッションの許容範囲の上限値である。制約トルクＴｇｒｄは、吸入空気量と相関させたマップを予めＥＣＵ１２のＲＯＭに記憶させておき、このマップを参照することにより算出できる。吸入空気量はエアフローメータ１５からの入力信号より取得する。ステップＳ３の実行によりＥＣＵ１２は本発明の制約トルク設定手段として機能する。
【００１６】
続くステップＳ４において、ＥＣＵ１２はトルク制限係数ａを算出する。トルク制限係数ａは１以下の補正係数であり、要求トルクＴｄｅｍの大きさに応じて算出される。図４はトルク制限係数ａを算出するためにＥＣＵ１２が参照するマップを示している。このマップは予め作成されてＥＣＵ１２のＲＯＭに格納されている。図４では、トルク制限係数ａは所定値Ｔｔｈ以下では要求トルクＴｄｅｍが大きくなるほど大きく設定され、所定値Ｔｔｈを超えると１．０に設定される。この図ではトルク制限係数ａは直線的に滑らかに増加するように設定されているが、曲線的に滑らかであってもよいし、不連続的に設定されても構わない。次に、ＥＣＵ１２はステップＳ５において過渡制限トルクＴｇｒａｄを設定する。例えば、図２のルーチンの実行時においてＥＣＵ１２が記憶する目標トルクをＴｉとした場合、ＥＣＵ１２が以下の式（１）に基づいて過渡制限トルクＴｇｒａｄを演算して求めてもよい。式（１）のａはステップＳ４で算出されたトルク制限係数である。
【００１７】
【数１】
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【００１８】
また、式（１）のＴｇｒｄ−Ｔｉを、図２の次回ルーチンの実行までに増加することが予測される制約トルクＴｇｒｄの増加量ΔＴｇｒｄに代えた式（２）を使用し、ＥＣＵ１２が式（２）に基づいて過渡制限トルクＴｇｒａｄを演算して求めてもよい。増加量ΔＴｇｒｄの算出は、例えば機関回転数Ｎｅや吸入空気量Ｇａ等の内燃機関１の運転状態に増加量ΔＴｇｒｄを関連づけたマップ（不図示）を作成して予めＲＯＭに記憶させておき、ＥＣＵ１２がこのマップを参照することで実現してもよい。こうして、ステップＳ４及びＳ５が実行されることにより、制約トルクＴｇｒｄが要求トルクＴｄｅｍに応じて補正され、その補正結果が過渡制限トルクＴｇｒａｄとして設定され、ＥＣＵ１２が本発明の過渡制限トルク設定手段として機能する。
【００１９】
【数２】
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【００２０】
次に、ＥＣＵ１２はステップＳ６において、要求トルクＴｄｅｍと過渡制限トルクＴｇｒａｄとを比較し、要求トルクＴｄｅｍが過渡制限トルクＴｇｒａｄよりも大きいか否かを判定する。要求トルクＴｄｅｍが過渡制限トルクＴｇｒａｄよりも大きい場合には、ステップＳ７に進み、ＥＣＵ１２が過渡制限トルクＴｇｒａｄを目標トルクＴｔｒｇとして設定し、ＲＡＭに記憶させる。これにより、ＥＣＵ１２が本発明の目標トルク設定手段として機能する。一方、要求トルクＴｄｅｍが過渡制限トルクＴｇｒａｄ以下である場合には、ステップＳ８に進み、ＥＣＵ１２が要求トルクＴｄｅｍを目標トルクとして設定し、ＲＡＭに記憶させる。
【００２１】
次いで、ＥＣＵ１２はステップＳ７又はＳ８で設定された目標トルクＴｔｒｇに基づいて指令トルクを算出し、算出した指令トルクに対応した燃料噴射量で燃料の噴射が行われるように燃料供給装置１１の動作を制御して今回のルーチンを終える。
【００２２】
以上のルーチンが繰り返し実行されることにより、例えば図５に示したように目標トルクが設定されることになる。図５は内燃機関１がトルクＴ０から加速されて、トルクＴ０からトルクＴ１に変化する過程の一例を模式的に示したものである。この図に示すように、要求トルクＴｄｅｍが過渡制限トルクＴｇｒａｄよりも大きい期間ｔ０〜ｔ１では、過渡制限トルクＴｇｒａｄが目標トルクＴｔｒｇとして設定され、要求トルクＴｄｅｍが過渡制限トルクＴｇｒａｄ以下となる期間ｔ１〜では要求トルクＴｄｅｍが目標トルクＴｔｒｇとして設定される。
【００２３】
そして、図５の場合とアクセル開度が異なるケースにおいては、その開度が大きくなるほどトルク制限係数ａが大きくなり、目標トルクＴｔｒｇが制約トルクＴｇｒｄに近づく。従って、図６に示すように期間ｔ０〜ｔ１までの変化の過程がアクセル開度に応じて相違することになる。このため、車両の加速時において、ドライバの加速要求に応じて相違した加速感を得ることができる。これに対し、図７に示すように、制約トルクを要求トルクに応じて補正せず、要求トルクが制限トルクを上回る場合に目標トルクを制限トルクに一律に設定する比較例においては、アクセル開度が異なった場合でもドライバに対して異なった加速感を与えることができない。目標トルクが制約トルクＴｇｒｄに制限される区間ｔ０〜ｔ１においては、アクセル開度が小さい場合（例えば４０％）も、大きい場合（例えば８０％）も同一過程を経ているため、特に車両の変速機（不図示）の変速段が低い場合には高い場合に比べてドライバが飛び出し感を体感するおそれがある。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。この形態は図８に示した制御ルーチンを除き第１の実施形態と同一である。従って内燃機関の構成については図１が参照される。また、図８では図２と同一処理に同一符号を付して重複する説明を省略する。図８に示すように、本実施形態は、図２のステップＳ１がステップＳ１０に、図２のステップＳ４がステップＳ４０にそれぞれ変更されたものである。ステップＳ１０では、ＥＣＵ１２はアクセル開度ａｃｃｐに加え、加速要求Ａｄｅｍを取得する。加速要求Ａｄｅｍはアクセル開度ａｃｃｐ以外の各種物理量を基礎として算出される。例えばアクセルペダル９の踏み込み速さ（操作速度）基づいて加速要求Ａｄｅｍを算出してよい。踏み込み速さの大きさを加速要求Ａｄｅｍの算出の基礎とした場合には、同じアクセル開度ａｃｃｐでも緩加速、急加速の判別が可能となる。踏み込み速さは図１のアクセルセンサ１４にて検出できる。
【００２５】
ステップＳ４０では、ステップＳ１０で取得した加速要求Ａｄｅｍに基づいてトルク制限係数ａを算出する。図２のステップＳ４と同様に１以下の補正係数であり、加速要求Ａｄｅｍの大きさに応じて算出される。トルク制限係数ａの算出は、例えば図９に示すようなマップを予めＲＯＭに記憶させておき、このマップをＥＣＵ１２が参照することで実現してもよい。図９のマップはトルク制限係数ａが加速要求Ａｄｅｍに対応づけられたマップであり、所定値Ａｔｈ以下では加速要求Ａｄｅｍが大きくなるほどトルク制限係数ａが大きく設定され、所定値Ａｔｈを超えると１．０に設定される。図９ではトルク制限係数ａは直線的に滑らかに増加するように設定されているが、曲線的に滑らかであってもよいし、不連続的に設定されても構わない。
【００２６】
次のステップＳ５においては、このようにして得られたトルク制限係数ａに基づいて制約トルクＴｇｒｄが補正されて過渡制限トルクＴｇｒａｄが設定され、更に以後のステップで目標トルクＴｔｒｇが設定されて（ステップＳ７）、指令トルクが算出される（ステップＳ９）。このため、緩加速と急加速の相違が反映された加速感をドライバに与えることが可能となる。即ち、図１０に示すように、要求トルクＴｄｅｍが同じ、つまりアクセル開度ａｃｃｐが同じ場合であっても、加速要求Ａｄｅｍの相違に応じてトルク制限係数ａが算出されるので、ドライバが緩加速を要求した場合には破線で示す目標トルクＴｔｒｇ１が設定され、一方、ドライバが急加速を要求した場合には一点鎖線に示す目標トルクＴｔｒｇ２が設定される。
【００２７】
本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の形態にて実施してよい。本発明のトルク制御装置の適用対象となる内燃機関の形態は特に制限されず、ガソリンエンジンにも適用できる。
【００２８】
加速要求Ａｄｅｍの算出は、上述した実施形態に限定されず、アクセルペダル９の変位量、加速度（操作加速度）、及び踏力の少なくとも一つを基礎としてよい。複数のパラメータで加速要求Ａｄｅｍを算出する場合にはドライバの意思が正確に反映される適宜のロジックで加速要求Ａｄｅｍを数値化すればよい。アクセルペダル９の変位量は所定時間における変位である。アクセルペダル９の加速度を検出した場合には、アクセルペダルの踏み込み初期に加速度のピークが得られるので、このピークに基づいて加速要求を推測できる。従って、アクセルペダル９の変位量や踏み込み速さを検出する場合よりも、早期に加速要求を得ることができ、応答遅れを低減できる。更にまた、アクセルペダル９の踏力を検出した場合には、アクセルペダル９が変位する前から加速要求の程度を察知できるので、アクセルペダル９の加速度を検出する形態よりも更に速やかに加速要求を得ることができる。また、要求トルクＴｄｅｍの算出においても、アクセル開度の他、アクセルペダル９の変位量、操作速度、加速度、及び踏力の少なくとも一つを基礎としてもよい。
【００２９】
また、第２の実施形態では、トルク制限係数ａの算出を要求トルクＴｄｅｍの代わりに加速要求Ａｄｅｍに基づいて行ったが、要求トルクＴｄｅｍとともに加速要求Ａｄｅｍを利用してトルク制限係数ａを算出してもよい。例えば、要求トルクＴｄｅｍに基づいて算出したトルク制限係数ａ１と、加速要求Ａｄｅｍに基づいて算出したトルク制限係数ａ２とを求め、これらを比較していずれか一方を過渡制限トルクＴｇｒａｄの設定、つまり制約トルクＴｇｒｄの補正に用いてもよい。トルク制限係数ａ１又はａ２のどちらを選択すべきかは、内燃機関１の運転状態に応じて変化させてもよいし、これらのうち大きい方又は小さい方を選択するように基準を固定しても構わない。また、要求トルクＴｄｅｍに基づいて算出したトルク制限係数ａ１を加速要求Ａｄｅｍに応じて補正してもよい。例えば、加速要求Ａｄｅｍに応じた補正係数ｂ（ｂ≦１．０）を定義し、次式（３）のように、過渡制限トルクＴｇｒａｄの設定に用いるトルク制限係数ａを決定してもよい。以上の形態でも、緩加速と急加速の相違が反映された加速感をドライバに与えることが可能となる。
【００３０】
【数３】
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【００３１】
トルク制限係数ａをアクセルペダル９の操作状態とは別の観点、例えば内燃機関１が搭載された車両の走行環境、車両の変速装置の変速段、車両の乗員情報、及び運転者による加速傾向の選択等で適宜に補正しても構わない。これによれば、アクセルペダル９の操作状態とは別観点で過渡制限トルクＴｇｒａｄが設定されることになるから、ドライバの意思とドライバが体感する加速感とを高度に合致させることができる。
【００３２】
車両の走行状態としては、車両が走行する路面状態、渋滞の有無、他車との車間距離等がある。例えば、路面の勾配が大きいほどトルク制限係数ａが大きくなるように補正し、また、渋滞時や車間距離が短い場合はそれ以外よりもトルク制限係数ａが小さくなるように補正することができる。この場合には、登坂時に十分な加速感を、渋滞時や車間距離が短い場合にはそれ以外の場合よりも緩やかな加速感を、ドライバに与えることができる。登坂時か否かの検出は、ＥＣＵ１２が内燃機関１の負荷と車速の変化を特定し、これに基づいて実現してもよい。また、渋滞時か否かの検出は、ＥＣＵ１２が車速センサ１６の入力信号から所定時間における平均車速を求めるとともに、平均車速の大きさに基づいて実現してもよい。車間距離は他車との車間距離を検出するセンサ（不図示）を設け、この出力信号に基づいて検出できる。
【００３３】
車両の変速装置の変速段で制限トルク係数ａを補正する場合には、同じ車速、同じアクセルペダル９の操作状態でも、変速段が高速段の場合よりも低速段での加速要求は高くなる。そこで、変速段が高速段のときよりも低速段のときの制限トルク係数ａが小さくなるように補正してもよい。
【００３４】
制限トルク係数ａを車両の積載情報に応じて補正する場合には、積載量が多いほど制限トルク係数ａが大きくなるようにしてもよい。例えば乗員人数や積荷が増加して車両の総重量が増加した場合でも必要な加速感をドライバに与えることができる。積載量の検出は、車両の速度変化（加速度）から総重量を算出し、この総重量から予め用意された車両重量を減算して求めてもよいし、着座センサやシートベルトの装着センサ（不図示）を設けて乗員人数を検出するようにしてもよい。
【００３５】
ドライバによる加速傾向の選択で制限トルク係数ａを補正する場合には、例えば、図１に示す切替スイッチ（操作手段）２０に対するドライバの操作状態に応じて設定してもよい。切替スイッチ２０は、例えば鋭い加速感が得られるスポーツモードや緩やかな加速感が得られるファミリーモード等の選択肢が表示される。ＥＣＵ１２は、ドライバの切替スイッチ２０の操作に応じて入力される入力信号から切替スイッチ２０の操作状態を把握し、切替スイッチ２０の操作状態に対応させて制限トルク係数ａを補正できる。これによれば、ドライバの運転嗜好に合わせた加速感を与えることができる。
【００３６】
以上では、制限トルク係数ａが１以下である形態を説明したが、制限トルク係数ａを１よりも大きく設定することもできる。例えば、車両の緊急時のように制約トルクＴｇｒｄよりも優先すべき条件が成立した場合には、例外的に１よりも大きな制限トルク係数ａを算出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のトルク制御装置を適用した内燃機関の一実施形態を示した図。
【図２】トルク制御の制御ルーチンの手順を示したフローチャート。
【図３】要求トルクＴｄｅｍをアクセル開度ａｃｃｐ及び機関回転数Ｎｅに関連させたマップの一例を示す図。
【図４】トルク制限係数ａを算出するためにＥＣＵが参照するマップの一例を示した図。
【図５】トルク変化の過程の一例を模式的に示した図。
【図６】アクセル開度の相違によってトルク変化の過程が相違することを説明する説明図。
【図７】図６の比較例を示した図。
【図８】第２の実施形態に係るトルク制御の制御ルーチンの手順を示したフローチャート。
【図９】トルク制限係数ａが加速要求Ａｄｅｍに対応づけられたマップの一例を示した図。
【図１０】要求トルクＴｄｅｍが同じ場合であっても、加速要求Ａｄｅｍの相違に応じてトルク変化の過程が相違することを説明する説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１  内燃機関
９  アクセルペダル
１２  ＥＣＵ（トルク制御装置、要求トルク算出手段、制約トルク設定手段、過渡制限トルク設定手段、目標トルク設定手段）
２０  切替スイッチ（操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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