(57)【要約】【課題】  第１，第２起動指令手段に夫々対応する第１，第２起動制御部を有する万能的な制御装置を装備した場合に、ミシンに接続された第１，第２起動指令手段とこれに最適な第１，第２起動制御部との対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行えるようにすること。【解決手段】  足踏みペダルと起動・停止スイッチが択一的に接続される雌型コネクタが第１，第２制御装置に設けられ、第１，第２制御装置に足踏みペダルと起動・停止スイッチに夫々対応するようにミシンモータの起動を制御する第１，第２起動制御プログラムが設けられている。電源の投入時に、雌型コネクタに供給される指令信号に基づいて（Ｓ１１〜Ｓ１４）、雌型コネクタに接続されている起動指令手段に対する第１起動制御プログラム又は第２起動制御プログラムが作動する（Ｓ１６，Ｓ１８）。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの起動を指令する起動指令手段と、この起動指令手段から受けた起動指令信号に基づいてミシンモータを駆動制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記駆動制御手段に設けられ、形式の異なる第１，第２起動指令手段の出力信号線が択一的に接続される信号入力部と、
前記駆動制御手段に前記第１，第２起動指令手段に夫々対応するように設けられ、第１，第２起動指令手段から前記信号入力部に供給される指令信号に基づいて前記ミシンモータの起動を制御する第１，第２起動制御部と、
電源の投入時に、前記信号入力部に供給される指令信号に基づいて、前記第１，第２起動指令手段の何れが信号入力部に接続されているか判別する判別手段と、
前記判別手段が前記信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段に対する第１起動制御部又は第２起動制御部を作動させる作動指令手段と、  を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記判別手段は、前記信号入力部に前記第１，第２起動指令手段からの指令信号の何れも供給されていない場合に、前記信号入力部に第１，第２起動指令手段の何れも接続されていない非接続状態であると判別することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
ディスプレイを有する表示装置を備え、前記駆動制御手段は前記判別手段が前記信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段を表す記号又は名称を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記判別手段が前記非接続状態であると判別した場合に、その非接続状態である旨を前記ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記第１起動指令手段は、ポテンショメータを含むアナログ回路を有する足踏みペダルであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子ミシン。
【請求項６】
前記第２起動指令手段は、オン／オフスイッチであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの起動に際して、ミシンに接続された足踏みペダルや起動スイッチ等の形式の異なる起動指令手段の何れでも、ミシンモータを駆動制御できるようにしたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、本縫いミシンや鳩目穴かがりミシン等の電子制御式ミシンには、電源を投入する電源スイッチ以外に、縫製を開始する為にミシンを起動させる起動指令手段が設けられている。一般的には、ミシンテーブル上に固定的に設けられているミシンについては、足踏みペダルの踏込みにより起動するように構成され、簡易テーブル上に載置して縫製するようなミシンについては、アーム部に設けた起動スイッチの操作により起動するように構成されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のミシンの布押え装置は、穴かがりミシンを載置したミシンテーブルの下側に、ミシンモータや制御装置を内蔵した制御ボックスを設けるとともに、テーブルの脚部に足踏みペダルを配設し、制御ボックス内にポテンショメータを設け、足踏みペダルを連結ロッドを介してポテンショメータの接触子に連結してある。
【０００４】
この場合、足踏みペダルを踏み込まない中立状態では、接触子から「０Ｖ」が出力されているが、足踏みペダルが踏込み操作されると、接触子からの出力電圧が「＋ｖ」になり、この出力電圧の大きさに応じて布押えが下降し、接触子からの出力電圧が「＋ｖ１」を越えたときに、縫製開始指令が出力され、ミシンモータが駆動される。
【０００５】
また、特許文献２に記載の電子制御式ミシンは、このアーム部の頭部に、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイッチの為の起動・停止ボタンを設け、縫製開始に際して、作業者により起動・停止ボタンが操作されると、起動・停止スイッチのオンによりミシンモータを駆動する一方、作業者により起動・停止ボタンが再度操作されると、起動・停止スイッチのオフによりミシンモータの駆動を停止するようにしてある。
【０００６】
即ち、ポテンショメータからの出力電圧は、入出力インターフェイス又はＣＰＵのアナログポートに入力されてＡ／Ｄ変換され、入力電圧が所定のしきい値以上のときに起動指令が出力されるのに対して、起動・停止スイッチからのスイッチ信号は入出力インターフェイス又はＣＰＵのデジタルポートに入力され、この信号の「Ｌ」レベル又は「Ｈ」レベルに基づいて起動指令が出力される。
【０００７】
このように、ミシンの形式によって、ミシンの起動を指令する起動指令手段に応じた複数種類の起動指令制御が必要になる。その為、ミシンメーカとして、複数種類の起動指令制御に対応する複数種類の制御装置を個別に製作することは、製作費用が高くなるだけでなく、制御装置の在庫管理が複雑になり、部品点数が増加して、生産性やコスト性が低下すること、等の問題がある。
【０００８】
そこで、最近では、全ての起動指令手段に対応できる１種類の万能的な制御装置を製作し、この万能的な制御装置を各機種のミシンに搭載する傾向にある。この場合、起動指令制御をアナログ仕様とデジタル仕様に切換えるジャンパワイヤやディップスイッチが制御装置に設けられているので、メーカの作業者は、ミシンの出荷に際して、起動指令手段が「足踏みペダル式」の場合には、ジャンパワイヤ又はディップスイッチによりアナログ仕様に切換える一方、起動指令手段が「起動スイッチ式」の場合には、ジャンパワイヤ又はディップスイッチによりデジタル仕様に切換えるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１４９６８１号公報  （第５〜６頁、図１，図９）
【特許文献２】特開平１１−２３５４８５号公報  （第５頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように、全ての起動指令手段に対応できる万能的な制御装置を搭載したミシンを出荷するに際して、作業者は、出荷するミシン毎に、装備した起動指令手段に応じて、ジャンパワイヤ又はディップスイッチにより、アナログ仕様とデジタル仕様とに切換えるので、この仕様切換え作業が面倒になること、この仕様切換えに間違いが起こる可能性があること、等の問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、第１，第２起動指令手段に夫々対応する第１，第２起動制御部を有する万能的な制御装置を装備した場合に、ミシンに接続された第１，第２起動指令手段とこれに最適な第１，第２起動制御部との対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行えるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１のミシンは、ミシンの起動を指令する起動指令手段と、この起動指令手段から受けた起動指令信号に基づいてミシンモータを駆動制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、駆動制御手段に設けられ、形式の異なる第１，第２起動指令手段の出力信号線が択一的に接続される信号入力部と、駆動制御手段に第１，第２起動指令手段に夫々対応するように設けられ、第１，第２起動指令手段から信号入力部に供給される指令信号に基づいて前記ミシンモータの起動を制御する第１，第２起動制御部と、電源の投入時に、信号入力部に供給される指令信号に基づいて、第１，第２起動指令手段の何れが信号入力部に接続されているか判別する判別手段と、判別手段が信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段に対する第１起動制御部又は第２起動制御部を作動させる作動指令手段とを備えたものである。
【００１２】
駆動制御手段に、第１，第２起動指令手段に夫々対応するように第１，第２起動制御部が設けられているので、信号入力部に形式の異なる第１，第２起動指令手段の何れかが接続されると、電源投入時に、判別手段により第１，第２起動指令手段のうちの何れが信号入力部に接続されているかが判別される。そして、この接続された第１，第２起動指令手段の何れかに対する第１起動制御部又は第２起動制御部が作動される。
【００１３】
請求項２のミシンは、請求項１において、前記判別手段は、信号入力部に第１，第２起動指令手段からの指令信号の何れも供給されていない場合に、信号入力部に第１，第２起動指令手段の何れも接続されていない非接続状態であると判別するものである。
【００１４】
請求項３のミシンは、請求項１において、ディスプレイを有する表示装置を備え、駆動制御手段は判別手段が信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段を表す記号又は名称をディスプレイに表示させるものである。
【００１５】
請求項４のミシンは、請求項３において、前記駆動制御手段は、判別手段が非接続状態であると判別した場合に、その非接続状態である旨をディスプレイに表示させるものである。
【００１６】
請求項５のミシンは、請求項１〜４において、前記第１起動指令手段は、ポテンショメータを含むアナログ回路を有する足踏みペダルで構成するようにしたものである。
【００１７】
請求項６のミシンは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記第２起動指令手段は、オン／オフスイッチで構成するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ミシンの起動を指令する起動指令手段と、この起動指令手段から受けた起動指令信号に基づいてミシンモータを駆動制御する駆動制御手段とを備えたミシンにおいて、駆動制御手段に設けられた信号入力部と、駆動制御手段に設けられた第１，第２起動制御部と、電源の投入時に、信号入力部に接続されている第１，第２起動指令手段を判別する判別手段と、信号入力部に接続されている第１起動指令手段又は第２起動指令手段に対する第１起動制御部又は第２起動制御部を作動させる作動指令手段とを備え、ミシンの駆動制御手段に設けられた信号入力部に形式の異なる第１，第２起動指令手段の何れかが接続されると、電源投入時に、第１，第２起動指令手段のうちの何れが信号入力部に接続されているかが判別され、接続されている第１，第２起動指令手段の何れかに対する第１起動制御部又は第２起動制御部が作動されるので、ミシンに接続された第１，第２起動指令手段とこれに最適な第１，第２起動制御部との対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行うことができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、前記判別手段は、信号入力部に第１，第２起動指令手段からの指令信号の何れも供給されていない場合に、信号入力部に第１，第２起動指令手段の何れも接続されていない非接続状態であると判別するので、何れの起動手段も接続されていない不備な非接続状態を容易に且つ確実に検出することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項３の発明によれば、ディスプレイを有する表示装置を備え、駆動制御手段は判別手段が信号入力部に接続されていると判別した第１起動指令手段又は第２起動指令手段を表す記号又は名称をディスプレイに表示させるので、ミシンに接続されている第１起動指令手段又は第２起動指令手段を、ディスプレイ表示された記号又は名称により、容易に且つ確実に確認すことができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項４の発明によれば、前記駆動制御手段は、判別手段が非接続状態であると判別した場合に、その非接続状態である旨をディスプレイに表示させるので、何れの起動手段も接続されていない不備な非接続状態を、ディスプレイを介して容易に且つ確実に確認すことができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項５の発明によれば、前記第１起動指令手段は、ポテンショメータを含むアナログ回路を有する足踏みペダルで構成するようにしたので、足踏みペダルの踏込み操作により、ミシンを起動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項６の発明によれば、前記第２起動指令手段は、オン／オフスイッチで構成するようにしたので、このオン／オフスイッチのオン操作により、ミシンを起動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施例の本縫いミシンは、起動指令手段として足踏みペダルが接続された場合には足踏みペダルの踏込みによりミシンモータを起動できる一方、起動指令手段として起動・停止スイッチが接続された場合にはこの起動・停止スイッチのスイッチ操作によりミシンモータを起動できるようにしてある。
【実施例】
【００２５】
図１に示すように、本縫いミシンＭ１は作業テーブル６Ａ上に載置され、ベッド部１Ａと、ベッド部１Ａの右側部分に立設された脚柱部２Ａと、ベッド部１Ａと対向するように脚柱部２Ａの上部から左方へ延びるアーム部３Ａとを有する。ベッド部１Ａには糸切り機構（図示略）や回転釜（図示略）等が設けられ、その回転釜に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。
【００２６】
アーム部３Ａの内部には、図示を省略するが、ミシンモータで駆動される主軸が設けられ、頭部４Ａには、その主軸により針棒（図示略）を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）と、その針棒を左右に揺動させる針棒揺動機構（図示略）等が設けられている。脚柱部２Ａには、加工布を正方向又は逆方向に布送りする布送り量を調節する布送り調節ダイヤル５Ａと、返し縫いを手動操作で行う為の返し縫いレバー（図示略）等が設けられている。
【００２７】
この作業テーブル６Ａ上に表示操作パネル８Ａが設けられるとともに、作業テーブル６Ａの下側に、各機構の作動を制御するマイクロコンピュータからなる第１制御装置１１Ａを収納した制御ボックス１２Ａが設けられている。また、作業テーブル６Ａの足部に足踏みペダル１３（これが第１起動指令手段に相当する）が設けられている。
【００２８】
この足踏みペダル１３のペダル１３ｐは図示外の付勢バネにより上方に付勢され、作業者による踏込みが可能になっている。足踏みペダル１３の内部に、ポテンショメータ１３ａが設けられている（図３参照）。表示操作パネル８Ａには、液晶ディスプレイ９Ａや複数の操作スイッチからなるスイッチ類１０Ａが設けられている。
【００２９】
次に、本縫いミシンＭ１の制御系の概要について、図２のブロック図に基づいて説明する。
本縫いミシンＭ１に設けられた制御ボックス１２Ａに収納された第１制御装置１１Ａは、ＣＰＵ１５ＡとＲＡＭ１６Ａとフラッシュメモリ１７Ａ等を含むマイクロコンピュータと、ミシンモータ２０Ａを駆動する駆動回路１８Ａ等から構成されている。尚、この第１制御装置１１Ａには単一の雌型コネクタ１９Ａ（これが信号入力部に相当する）が設けられている。ここで、第１制御装置１１Ａが駆動制御手段に相当する。
【００３０】
図３に示すように、足踏みペダル１３に装備されたポテンショメータ１３ａの接触子から延びる接続線１４Ａが、雄型コネクタ１４ａとこれに接続された雌型コネクタ１９Ａにとを介してＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続されている。一方、５Ｖ供給線がこれら雄型コネクタ１４ａと雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５ａの＋Ｖ端子１５ｂに接続されている。
【００３１】
フラッシュメモリ１７Ａには、ミシンモータ２０Ａを駆動させるミシンモータ駆動制御プログラムに加えて、  本願特有の後述する起動指令形式判別制御の制御プログラム、足踏みペダル１３による第１起動制御の制御プログラムと、起動・停止スイッチによる第２起動制御の制御プログラム等が格納されている。また、ＲＡＭ１６Ａには、縫製処理を実行するに際して必要な各種のメモリ、各種のワークメモリ、バッファやポインタなどが必要に応じて設けられている。
【００３２】
このように、ポテンショメータ１３ａの一方側が接続線と雄型コネクタ１４ａ及び雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続されるとともに、ポテンショメータ１３ａの他方側が接続線と雄型コネクタ１４ａ及び雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５Ａの＋Ｖ端子１５ｂに接続されている。
【００３３】
それ故、図４に示すように、足踏みペダル１３が雄型コネクタ１４ａ及び雌型コネクタ１９Ａを介してＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続されていない場合には、アナログポート１５ａには、「Ｖ１（約１Ｖ以下）」の電圧が供給される。
【００３４】
一方、足踏みペダル１３がＣＰＵ１５Ａのアナログポート１５ａに接続された場合には、アナログポート１５ａには、「Ｖ２（約２．０Ｖ）」の電圧が供給される。そして、足踏みペダル１３の踏込みが開始されると、アナログポート１５ａの入力電圧が「Ｖ３」に達するまでは布押えが下降し、アナログポート１５ａの入力電圧が「Ｖ３」に達すると、起動信号が出力される。足踏みペダル１３が最大に踏み込まれた場合には、アナログポート１５ａの入力電圧は「Ｖ４（約４Ｖ）」である。但し、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３＜Ｖ４になっている。
【００３５】
ところで、図５に示すように、本縫いミシンＭ２は作業テーブル６Ｂ上に載置されたベッド部１Ｂと、ベッド部１Ｂの右側部分に立設された脚柱部２Ｂと、ベッド部１Ｂと対向するように脚柱部２Ｂの上部から左方へ延びるアーム部３Ｂとを有する。ここで、ベッド部１Ｂとアーム部３Ｂと操作パネル８Ｂとは、前述した本縫いミシンＭ１と同様に構成されている。但し、足踏みペダル１３を省略した代わりに、アーム部３Ｂの前端部に、本縫いミシンＭ２の起動を指令する起動・停止スイッチ２２（これが第２起動指令手段であり、オン／オフスイッチに相当する）が設けられている。
【００３６】
次に、本縫いミシンＭ２の制御系の概要について、図６のブロック図に基づいて説明する。但し、この本縫いミシンＭ２の制御ボックス１２Ｂに収納された第２制御装置１１Ｂは、前述した第１制御装置１１Ａと同様に構成されているので、同じ符号を付してその説明を省略する。また、フラッシュメモリ１７Ｂには、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａに設けたフラッシュメモリ１７Ａと同様の制御プログラムが格納されている。
【００３７】
ここで、図７に示すように、起動・停止スイッチ２２はＮＣ型（ノーマル・クローズ型）であり、コモン端子２２ａは接続線と雄型コネクタ１４ｂ及び雌型コネクタ１９Ｂ（これが信号入力部に相当する）を介してＣＰＵ１５Ｂのデジタルポート１５ｃに接続されるとともに、第１端子２２ｂは接続線と雄型コネクタ１４ｂ及び雌型コネクタ１９Ｂを介してＣＰＵ１５ＢのＧＮＤ端子（グランド端子）１５ｄに接続され、第２端子２２ｃはオープン状態である。但し、デジタルポート１５ｃには、内部において、常に＋５Ｖが印加されている。
【００３８】
それ故、図８に示すように、起動・停止スイッチ２２がＣＰＵ１５Ｂのデジタルポート１５ｃに接続されていない場合には、デジタルポート１５ｃには「Ｈ」レベル（約５Ｖ）の電圧が供給される。一方、起動・停止スイッチ２２が雄型コネクタ１４ｂ及び雌型コネクタ１９Ｂを介してデジタルポート１５ｃに接続された場合には、起動・停止スイッチ２２はオフ状態である為、デジタルポート１５ｃには「Ｌ」レベル（約０Ｖ）の電圧が供給される。そこで、縫製開始に際して起動・停止スイッチ２２がオン操作されると、コモン端子２２ａと第２端子２２ｃとが接触する為、デジタルポート１５ｃの入力電圧は「Ｈ」レベルに切り換わる。
【００３９】
次に、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａ又は本縫いミシンＭ２の第２制御装置１１Ｂにより実行される起動指令形式判別制御のルーチンについて、図９のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００４０】
本縫いミシンＭ１又は本縫いミシンＭ２に電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる（Ｓ１１）。この読み込まれた入力電圧ＥＡがＶ１以下の場合、つまり足踏みペダル１３が第１，第２制御装置１１に接続されていない場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、デジタルポート１５ｃの入力電圧ＥＢが読み込まれる（Ｓ１３）。この読み込まれた入力電圧ＥＤが「Ｈ」レベルの場合、つまり起動・停止スイッチ２２が第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂに接続されていない場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ８Ａ，８Ｂに「接続エラー」が表示される（Ｓ１５）。
【００４１】
一方、入力電圧ＥＡがＶ１よりも大きい場合、つまり足踏みペダル１３が第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂに接続されている場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、足踏みペダル１３による起動制御を実行するように、つまり後述する足踏みペダル１３による第１起動制御（図１０参照）が作動するように設定される（Ｓ１６）。更に、メッセージ「起動は足踏みペダル１３です」が液晶ディスプレイ８Ａ，８Ｂに表示される（Ｓ１７）。
【００４２】
しかし、入力電圧ＥＤが「Ｌ」レベルであって、起動・停止スイッチ２２が第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂに接続されている場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、起動・停止スイッチ２２による起動制御を実行するように、つまり後述する起動・停止スイッチ２２による第２起動制御（図１１参照）が作動するように設定される（Ｓ１８）。更に、メッセージ「起動は起動・停止スイッチです」が液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示される（Ｓ１９）。
【００４３】
次に、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａ又は本縫いミシンＭ２の第２制御装置１１Ｂにより実行される足踏みペダル１３による第１起動制御のルーチンについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
この制御が開始されると、先ず、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる（Ｓ２１）。この入力電圧ＥＡが、Ｖ２以上且つＶ３よりも小さい場合には（Ｓ２２）、この入力電圧ＥＡに応じて布押えを上昇又は下降させる上下駆動制御（図示略）が実行される（Ｓ２３）。一方、入力電圧ＥＡがＶ３の場合には（Ｓ２２）、起動指令である為、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂが駆動制御される（Ｓ２４）。
【００４５】
ところで、入力電圧ＥＡが、Ｖ３以上且つＶ４以下の場合には（Ｓ２２）、入力電圧ＥＡに応じてミシンモータ２０Ａ，２０Ｂが速度制御される（Ｓ２５，Ｓ２６：Ｎｏ）。そして、入力電圧ＥＡがＶ３よりも小さくなった場合には（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂの駆動が停止され（Ｓ２７）、Ｓ２１以降が繰り出して実行される。
【００４６】
次に、本縫いミシンＭ１の第１制御装置１１Ａ又は本縫いミシンＭ２の第２制御装置１１Ｂにより実行される起動・停止スイッチ２２による第２起動制御のルーチンについて、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
この制御が開始されると、先ず、デジタルポート１５ｃの入力電圧ＥＤが読み込まれる（Ｓ３１）。この入力電圧ＥＤが、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに切換えられた場合には（Ｓ３２）、起動指令である為、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂが駆動制御される（Ｓ３３）。一方、入力電圧ＥＤが、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに切換えられた場合には（Ｓ３２）、ミシンモータ２０Ａ，２０Ｂの駆動が停止され（Ｓ３４）、Ｓ３１以降が繰り出して実行される。
【００４８】
次に、このように構成された本縫いミシンＭ１の作用及び効果について説明する。但し、この本縫いミシンＭ１には、本縫いミシンＭ１の起動の為に、足踏みペダル１３が第１制御装置１１Ａの雌型コネクタ１９Ａに接続されている。
【００４９】
本縫いミシンＭ１に電源が投入されたときに、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる。このとき、足踏みペダル１３が第１制御装置１１Ａに接続されているので、入力電圧ＥＡはＶ１よりも大きい。それ故、液晶ディスプレイ９Ａに、「起動は足踏みペダルです」が表示されるとともに、足踏みペダル１３による第１起動制御が作動するように設定される。
【００５０】
そして、縫製を開始するに際して、作業者が足踏みペダル１３を踏込むと、先ず布押えが下降し、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡがＶ３に達すると、ミシンモータ２０Ａが駆動されて縫製が開始される。但し、縫製の終了に際して、作業者が足踏みペダル１３の踏込みを中止すると、ミシンモータ２０Ａの駆動が停止し、布押えが上昇する。
【００５１】
次に、本縫いミシンＭ２の作用及び効果について説明する。但し、この本縫いミシンＭ２には、本縫いミシンＭ２の起動の為に、起動・停止スイッチ２２が第２制御装置１１Ｂの雌型コネクタ１９Ｂに接続されている。
【００５２】
本縫いミシンＭ２に電源が投入されたときに、アナログポート１５ａの入力電圧ＥＡが読み込まれる。このとき、足踏みペダル１３が第２制御装置１１Ｂに接続されていないので、入力電圧ＥＡはＶ１以下である。しかし、デジタルポート１５ｃの入力電圧ＥＤが「Ｌ」レベルである為、液晶ディスプレイ９Ｂに、「起動は起動・停止スイッチです」が表示されるとともに、起動・停止スイッチ２２による第２起動制御が作動するように設定される。
【００５３】
そして、縫製を開始するに際して、作業者が起動・停止スイッチ２２をオン操作すると、ミシンモータ２０Ｂが駆動されて縫製が開始される。但し、縫製の終了に際して、作業者が起動・停止スイッチ２２をオフ操作すると、ミシンモータ２０Ｂの駆動が停止する。
【００５４】
ここで、  第１，第２制御装置１１Ａ，１１Ｂの各々が駆動制御手段に相当する。また、足踏みペダル１３による第１起動制御プログラム等から第１起動制御部が構成され、起動・停止スイッチ２２による第２起動制御プログラム等から第２起動制御部が構成されている。また、起動指令形式判別制御の特にＳ１１〜Ｓ１４等から判別手段が構成されている。更に、起動指令形式判別制御の特にＳ１６，Ｓ１８等から作動指令手段が構成されている。
【００５５】
このように、本縫いミシンＭ１，Ｍ２の制御装置１１Ａ，１１Ｂに設けられた雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに、形式の異なる足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２の何れかが接続されると、電源投入時に、足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２のうちの何れが雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに接続されているかが判別され、接続されている足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２の何れかに対する第１起動制御プログラム又は第２起動制御プログラムが作動されるので、本縫いミシンＭ１，Ｍ２に接続された足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２とこれに最適な第１，第２起動制御プログラムとの対応付けを、自動的に且つ容易に、しかも間違いなく行うことができる。
【００５６】
また、雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２からの指令信号の何れも供給されていない場合に、雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに足踏みペダル１３と起動・停止スイッチ２２の何れも接続されていない非接続状態であると判別し、その非接続状態である旨を液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示させるので、何れの起動指令手段も接続されていない不備な非接続状態を、検出して液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂを介して容易に且つ確実に確認すことができる。
【００５７】
また、電源投入時に、雌型コネクタ１９Ａ，１９Ｂに接続されている足踏みペダル１３又は起動・停止スイッチ２２を表す名称が液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示されるので、本縫いミシンＭ１，Ｍ２に接続されている足踏みペダル１３又は起動・停止スイッチ２２を、液晶ディスプレイ９Ａ，９Ｂに表示された名称により、容易に且つ確実に確認すことができる。
【００５８】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）起動指令形式判別制御のＳ１７において、名前「足踏みペダル」に代えて、これを表す記号で表示するようにしてもよい。
【００５９】
２）起動指令形式判別制御のＳ１９において、名前「起動・停止スイッチ」に代えて、これを表す記号で表示するようにしてもよい。
【００６０】
３）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例に係る第１本縫いミシンの正面図である。
【図２】第１本縫いミシンの制御系の概略ブロック図である。
【図３】ＣＰＵと足踏みペダルの接続図である。
【図４】足踏みペダル接続状態におけるアナログポートの入力電圧を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る第２本縫いミシンの正面図である。
【図６】第２本縫いミシンの制御系の概略ブロック図である。
【図７】ＣＰＵと起動・停止スイッチの接続図である。
【図８】起動・停止スイッチ接続状態におけるデジタルポートの入力電圧を示すタイムチャートである。
【図９】起動指令形式判別制御のフローチャートである。
【図１０】足踏みペダルによる第１起動制御のフローチャートである。
【図１１】起動・停止スイッチによる第２起動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
Ｍ１    第１本縫いミシン
Ｍ２    第２本縫いミシン
８Ａ    操作パネル
８Ｂ    操作パネル
９Ａ    液晶ディスプレイ
９Ｂ    液晶ディスプレイ
１３    足踏みペダル
１３ａ  ポテンショメータ
２２    起動・停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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