(57)【要約】【課題】  本発明は、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】  保持部９にロール状に巻き回された状態で装着されたラベル連続体を、移送部によって引き出すに際し、アシスト機構によって移送部の初動時に保持部９を直接回転させる。支持軸３１から延設された支持アーム３２に取り付けられ、引き回されたラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラ１２と、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転を保持部９に伝達する回転伝達手段（第１のギア３６、伝達ギア３８）とでアシスト機構を構成し、移送部の初動時には、回転伝達手段（第１のギア３６、伝達ギア３８）によって、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転を保持部９に伝達して、保持部９を直接回転させる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状台紙に複数のラベルが仮着されているラベル連続体を被着体に向けて延出された剥離板に移送し、当該剥離板の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
回転自在に支持され、ロール状に巻き回された前記ラベル連続体が装着される保持部と、
該保持部に装着された前記ラベル連続体を引き出して移送する移送手段と、
該移送手段の初動時に前記保持部を直接回転させるアシスト機構とを具備することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記アシスト機構は、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記ラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、
前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とからなり、
前記移送手段の初動時には、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を、前記回転伝達手段によって前記保持部に伝達することで前記保持部を直接回転させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記保持部から前記支持軸への回転の伝達を遮断する回転遮断手段を具備することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
回転自在に支持され、ロール状に巻き回された連続体が装着される保持部の回転を補助するアシスト機構であって、
前記保持部に装着された前記連続体を引き出して移送する移送手段と、
支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、
前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とを具備し、
前記移送手段の初動時には、前記回転伝達手段によって、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達することで、前記保持部を直接回転させることを特徴とするアシスト機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持部にロール状に巻き回されたラベル連続体を装着し、保持部から引き出されたラベル連続体からラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に関し、特にラベル連続体の移送によって保持部からラベル連続体を引き出すラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル貼付装置では、保持部にロール状に巻き回されたラベル連続体を装着し、保持部から引き出されたラベル連続体からラベルを剥離して被着体に貼付するように一般的に構成されているが、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷、すなわちラベル連続体の自重による負荷や、ラベル連続体を引き出すことによって停止状態から保持部の回転を開始させるための負荷は、ラベル連続体を引き出す駆動源の負担になると共に、印字位置および貼付位置の精度に影響を与える場合がある。
【０００３】
そこで、ラベル連続体にテンションをかけるテンションローラを設け、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷をテンションローラによって吸収するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部に装着したラベル連続体の残量が少なくなり、保持部の回転必要トルクが大きくなった場合には、テンションローラによって保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を吸収することができず、駆動源への負担が大きくなったり、印字位置および貼付位置がずれたりするという問題点があった。
【特許文献１】特開平１１−９１７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができ、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部に装着したラベル連続体の残量が少なくなり、保持部の回転必要トルクが大きくなった場合にも、駆動源への負担を軽減でき、印字位置および貼付位置の精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙に複数のラベルが仮着されているラベル連続体を被着体に向けて延出された剥離板に移送し、当該剥離板の先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、回転自在に支持され、ロール状に巻き回された前記ラベル連続体が装着される保持部と、該保持部に装着された前記ラベル連続体を引き出して移送する移送手段と、該移送手段の初動時に前記保持部を直接回転させるアシスト機構とを具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記アシスト機構は、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記ラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とからなり、前記移送手段の初動時には、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を、前記回転伝達手段によって前記保持部に伝達することで前記保持部を直接回転させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記保持部から前記支持軸への回転の伝達を遮断する回転遮断手段を具備することを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、回転自在に支持され、ロール状に巻き回された連続体が装着される保持部の回転を補助するアシスト機構であって、前記保持部に装着された前記連続体を引き出して移送する移送手段と、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回された前記連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達する回転伝達手段とを具備し、前記移送手段の初動時には、前記回転伝達手段によって、前記支持アームの回動に伴う前記支持軸の回転を前記保持部に伝達することで、前記保持部を直接回転させることを特徴とするアシスト機構に存する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のラベル貼付装置は、保持部にロール状に巻き回された状態で装着されたラベル連続体を、移送手段によって引き出すに際し、アシスト機構によって移送手段の初動時に保持部を直接回転させるように構成することにより、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができ、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部に装着したラベル連続体の残量が少なくなり、保持部の回転必要トルクが大きくなった場合にも、駆動源への負担を軽減でき、印字位置および貼付位置の精度を向上させることができるという効果を奏する。
【０００８】
さらに、本発明のラベル貼付装置は、支持軸から延設された支持アームに取り付けられ、引き回されたラベル連続体に所定のテンションを付与するテンションローラと、支持アームの回動に伴う支持軸の回転を保持部に伝達する回転伝達手段とでアシスト機構を構成し、移送手段の初動時には、支持アームの回動に伴う支持軸の回転を、回転伝達手段によって保持部に伝達することで保持部を直接回転させるようにすることにより、ラベル連続体に所定のテンションを付与する既存のテンションローラを用いた簡単な構成によって、保持部からラベル連続体を引き出す初動時の負荷を低減させることができるという効果を奏する。
【０００９】
さらに、本発明のラベル貼付装置は、回転遮断手段によって保持部から支持軸への回転の伝達を遮断させるように構成することにより、保持部の回転が支持アームの回動に影響を与えることがないため、テンションローラによってラベル連続体に適切なテンションが付与されるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略斜視図であり、図２は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【００１２】
本実施の形態のラベル貼付装置１は、図１および図２を参照すると、コンベア２の上方に配置されると共に、帯状台紙３に仮着されているラベル４を剥離して、コンベア２上を搬送される被着体５に貼付する装置であり、本体フレーム６の上部にラベル供給部７が設けられている。帯状台紙３に複数のラベル４が仮着されているラベル連続体８がロール状に巻き回された状態で装着されるラベル供給部７は、回転自在に支持され、ロール状のラベル連続体８が装着される保持部９と、保持部９に装着されたラベル連続体８の両端面をそれぞれガイドするガイド板１０ａ、１０ｂとからなり、保持部９に装着されたラベル連続体８は、保持部９の回転によって引き出される。
【００１３】
保持部９に装着されたラベル連続体８は、移送部１１によるラベル連続体８の移送に伴ってラベル供給部７から引き出され、ラベル供給部７から引き出されたラベル連続体８は、移送部１１の上面側を通って剥離板１３に移送される。なお、図１および図２に示す符号１２は、ラベル連続体８に所定のテンションを付与するテンションローラであり、ラベル供給部７から移送部１１までの移送路中に配置されている。
【００１４】
剥離板１３は、先端部が鋭角に形成された板状の部材であり、先端部がコンベア２上を搬送される被着体５に向けて延出されるように設けられている。帯状台紙３は、剥離板１３の先端部で転向され、帯状台紙３から剥離されたラベル４が剥離板１３から前方に繰り出される。剥離板１３から繰り出されたラベル４は、剥離板１３のラベル繰り出し方向の前方に設けられた貼付ローラ１４によって、コンベア２によって搬送されてきた被着体５の上面に押圧され、被着体５の上面の所定位置に貼着される。
【００１５】
また、剥離板１３のラベル連続体８の移送方向上流側には、ラベル４の先端を検出するラベル検出センサ１５が配置されており、ラベル検出センサ１５によってラベル４の先端を把握することにより、剥離板１３から繰り出すラベル４の先端が被着体５の上面の所定位置に貼着されるように制御される。
【００１６】
一方、ラベル４が剥離された帯状台紙３、すなわち剥離板１３の先端部で転向された帯状台紙３は、移送部１１の下面側を通って巻き取り部１６に移送されて巻き取られる。なお、図１および図２に示す符号１７は、帯状台紙３に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、移送部１１から巻き取り部１６までの移送路中に配置されている。
【００１７】
移送部１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される移送ローラ１８と、第１のニップローラ１９と、第２のニップローラ２０とを備え、移送ローラ１８と第１のニップローラ１９とによって挟持移送して保持部９から繰り出されるラベル連続体８を剥離板１３に移送すると共に、移送ローラ１８と第２のニップローラ２０とによって挟持移送して剥離板１３で転向された帯状台紙３を巻き取り部１６に移送する。
【００１８】
巻き取り部１６は、巻き取り駆動軸２１と、巻き取り駆動軸２１に環装された巻き取りリール２２とからなり、巻き取り駆動軸２１の回転に追従させて巻き取りリール２２を回転させ、巻き取りリール２２に、剥離板１３で転向された帯状台紙３を巻き取る構成になっている。なお、図１に示す符号２３は、巻き取りリール２２への帯状台紙３の巻き取りをガイドするガイド板である。
【００１９】
剥離板１３には、剥離板１３の先端から近接した位置で帯状台紙３にテンションを与える押圧部２４が設けられており、押圧部２４には、剥離板１３の先端に移送されるラベル連続体８を剥離板１３の上面に押圧する上部押圧ローラ２５と、剥離板１３の先端から巻き取り部１６に移送される帯状台紙３を剥離板１３の下面に押圧する下部押圧ローラ２６とが備えられている。
【００２０】
次に、ラベル供給部７に設けられたアシスト機構について図３および図４を参照して詳細に説明する。
図３は、図１に示すラベル供給部に設けられたアシスト機構の構成を示す概略斜視図であり、図４は、図３に示すアシスト機構の動作を示す説明図である。
【００２１】
移送部１１によってラベル連続体８が移送されると、ラベル連続体８の移送に伴って、保持部９が回転し、保持部９に装着されているロール状のラベル連続体８が引き出されることになるが、本実施の形態では、移送部１１の初動時、すなわち保持部９に装着されたラベル連続体８の引き出しの開始時に保持部９を直接回転させるアシスト機構が設けられている。
【００２２】
図３を参照すると、保持部９は、本体フレーム６に固設されている供給フレーム３０から水平方向に延設された供給軸９１にベアリング等を介して回転自在に支持されており、移送部１１によるラベル連続体８の移送に伴って、保持部９に装着されているロール状のラベル連続体８が引き出され、保持部９がラベル連続体８の引き出しによって回転される。保持部９と、円板状のガイド板１０ａとは、一体で回転するように構成されており、ガイド板１０ａには、伝達ギア３８が固設され、伝達ギア３８の回転に伴って、保持部９およびガイド板１０ａが回転するように構成されている。
【００２３】
また、供給フレーム３０には、テンションローラ１２を支持する支持軸３１が回転自在に軸支されており、テンションローラ１２は、支持軸３１から延設された支持アーム３２の先端にストッパ３３を介して取り付けられている。支持軸３１は、保持部９よりも下方に設けられていると共に、一端が供給フレーム３０に取り付けられたバネ３４によって、支持アーム３２の先端に設けられているストッパ３３がガイド板１０ａの周縁部に当接する方向に回転付勢されている。
【００２４】
支持軸３１には、ワンウェイクラッチ３５を介して環装された第１のギア３６と、支持軸３１に直接環装された第２のギア３７とが取り付けられている。第１のギア３６は、ガイド板１０ａに固設されている伝達ギア３８と噛合されており、支持軸３１の回転が第１のギア３６および伝達ギア３８を介して保持部９に伝達される。第２のギア３７は、供給フレーム３０に設けられているロータリーダンパ３９と噛合されており、ロータリーダンパ３９によって支持軸３１の回転に負荷を与えられている。ロータリーダンパ３９による負荷は、ストッパ３３がガイド板１０ａに当接する衝撃を和らげると共に、支持アーム３２が想定した以上に回動することを防止している。なお、支持アーム３２が想定した以上に回動すると、保持部９からラベル連続体８を繰り出す動作が遅延してしまったり、バネ３４のストロ-クも当然大きくなりそのストロ-クに耐えうるバネ３４が設計的に厳しくなったりする。
【００２５】
移送部１１によってラベル連続体８が移送されない状態では、図４（ａ）に示すように、支持アーム３２が付勢バネ３４によって矢印に示す方向に付勢され、ストッパ３３がガイド板１０ａの周縁部に当接されるため、ガイド板１０ａの回転、すなわち保持部９の回転が規制され、保持部９が慣性で回転して装着されているラベル連続体８がほつれてしまうことを防止している。
【００２６】
移送部１１によってラベル連続体８が移送されると、テンションローラ１２に引き回されているラベル連続体８にテンションがかかるため、図４（ｂ）に示すように、バネ３４の回転付勢力に抗して支持アーム３２が回動され、ストッパ３３がガイド板１０ａから離れると共に、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転が、第１のギア３６および伝達ギア３８からなるギアトレインを介して保持部９に伝達され、保持部９は、停止状態からラベル連続体８が繰り出される方向に回転が開始される。
【００２７】
保持部９の回転が開始されると、ラベル連続体８の移送による引き出しや、慣性作用による保持部９の回転によってラベル連続体８が繰り出されることになるが、保持部９の回転、すなわち伝達ギア３８の回転に伴う第１のギア３６の回転は、ワンウェイクラッチ３５によって遮断され、第１のギア３６が空転し、支持軸３１に伝達されることはない。従って、保持部９の回転が支持アーム３２の回動に影響を与えることがないため、テンションローラ１２によってラベル連続体８に適切なテンションが付与される。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、保持部９にロール状に巻き回された状態で装着されたラベル連続体８を、移送部１１によって引き出すに際し、アシスト機構によって移送部１１の初動時に保持部９を直接回転させるように構成することにより、保持部９からラベル連続体８を引き出す初動時の負荷を低減させることができ、ラベルピッチが大きく且つ引き出し速度が速い場合や、保持部９に装着したラベル連続体８の残量が少なくなり、保持部９の回転必要トルクが大きくなった場合にも、駆動源への負担を軽減でき、印字位置および貼付位置の精度を向上させることができるという効果を奏する。
【００２９】
さらに、本発明のラベル貼付装置１は、支持軸３１から延設された支持アーム３２に取り付けられ、引き回されたラベル連続体８に所定のテンションを付与するテンションローラ１２と、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転を保持部９に伝達する回転伝達手段（第１のギア３６、伝達ギア３８）とでアシスト機構を構成し、移送部１１の初動時には、回転伝達手段（第１のギア３６、伝達ギア３８）によって、支持アーム３２の回動に伴う支持軸３１の回転を保持部９に伝達して、保持部９を直接回転させるようにすることにより、ラベル連続体８に所定のテンションを付与する既存のテンションローラ１２を用いた簡単な構成によって、保持部９からラベル連続体８を引き出す初動時の負荷を低減させることができるという効果を奏する。
【００３０】
さらに、本発明のラベル貼付装置は、ワンウェイクラッチ３５によって保持部９から支持軸３１への回転の伝達を遮断させるように構成することにより、保持部９の回転が支持アーム３２の回動に影響を与えることがないため、テンションローラ１２によってラベル連続体８に適切なテンションが付与されるという効果を奏する。
【００３１】
なお、本実施の形態では、ラベル４に印字することなく被着体５にラベル４を貼付するラベル貼付装置について説明したが、ラベル供給部７から剥離版１３までの移送路中に、スタンプ、熱転写その他任意の方式でラベル４に所定の情報を印字する印字手段を設けても良く、この場合には、上述のアシスト機構により、印字位置の精度を向上されることができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、ラベル連続体８からラベル４を剥離して被着体５に貼付するラベル貼付装置１において、ロール状に巻き回されたラベル連続体８が装着される保持部９のアシスト機構について説明したが、本実施の形態のアシスト機構は、ロール紙等の連続体に印字を行うプリンタにおいて、ロール紙等の連続体が装着される保持部にも適用することができる。
【００３３】
さらに、本実施の形態では、供給フレーム３０から水平方向に延設された供給軸９１によって保持部９を回転自在に支持するように構成したが、供給軸９１を回転自在に軸支するように構成し、供給軸９１と保持部９とを一体で回転するようにしても良く、また、供給軸９１自体を保持部９として用い、供給軸９１にロール状に巻き回されたラベル連続体８を装着するようにしても良い。
【００３４】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図３】図１に示すラベル供給部に設けられたアシスト機構の構成を示す概略斜視図である。
【図４】図３に示すアシスト機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ラベル貼付装置
２  コンベア
３  帯状台紙
４  ラベル
５  被着体
６  本体フレーム
７  ラベル供給部
８  ラベル連続体
９  保持部
１０ａ、１０ｂ  ガイド板
１１  移送部
１２  テンションローラ
１３  剥離板
１４  貼付ローラ
１５  ラベル検出センサ
１６  巻き取り部
１７  テンションローラ
１８  移送ローラ
１９  第１のニップローラ
２０  第２のニップローラ
２１  巻き取り駆動軸
２２  巻き取りリール
２３  ガイド板
２４  押圧部
２５  上部押圧ローラ
２６  下部押圧ローラ
３０  供給フレーム
３１  支持軸
３２  支持アーム
３３  ストッパ
３４  バネ
３５  ワンウェイクラッチ（回転遮断手段）
３６  第１のギア（回転伝達手段）
３７  第２のギア
３８  伝達ギア（回転伝達手段）
３９  ロータリーダンパ
９１  供給軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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