(57)【要約】【課題】通信エリア外で発生した移動局の運用状態変化を管理センタに正確に伝達する。【解決手段】移動局装置は、管理センタとの間でポーリング信号による通信ができないと判定する（ステップＳ５ａ）と、動態の変化（乗車や降車等）があるか否かを判定する（ステップＳ５ｂ）。そして、動態の変化があった場合には、動態情報と共に位置情報等を記憶する（ステップＳ５ｃ）。ここで、移動局装置と管理センタとの間でポーリング信号による通信が可能になる（ステップＳ５ａ）と、現在の動態情報及び位置情報等を取得し、ポーリング応答信号を作成する（ステップＳ５ｄ）。次に、動態情報等が記憶されているか否かを判定し、動態情報等が記憶されていると判定される場合には（ステップＳ５ｅ）、記憶された動態情報等を読み出し、上記作成されたポーリング応答信号に付加して（ステップＳ５ｈ）、管理センタに向け送信する（ステップＳ５ｊ）。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線回線を介して管理センタと接続される移動局装置であって、
前記管理センタとの間で前記無線回線を介して通信可能か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により通信不可能と判定された場合に、前記車両の運用状態が変化したときに前記車両の運用状態を表す情報を記憶する記憶手段と、
前記判定手段により通信可能と判定された場合に、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を読み出して前記管理センタに向け送信する送信手段と
を具備することを特徴とする移動局装置。
【請求項２】
前記送信手段は、前記記憶された車両の運用状態を表す情報と共に最新の運用状態を表す情報を前記管理センタに向け送信することを特徴とする請求項１記載の移動局装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記記憶された情報量が一度に送信可能な容量を超える場合には、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を分割して送信することを特徴とする請求項１記載の移動局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic  Vehicle  Monitoring）システム等に用いられる移動局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線移動通信システムでは、移動局である車両（タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）により移動局自身が検出している。そして、各移動局は基地局との間で送受信される定期的なポーリング信号にのせて、移動局の車両番号毎に割り当てられた専用の送信スロットで動態位置情報を返送する。
【０００３】
一方、基地局ではカバーエリアに存在する移動局全車両に対して順にポーリングを行い、全ての移動局の位置動態情報を把握する。なお、基地局は、管理センタにそれぞれ接続されており、管理センタにて顧客情報や配車の管理等を行っている。  
また、管理センタにおいて、移動局から通知される位置情報の到達結果を各移動局に送信する手法が提案されている。これにより、管理センタ側で移動局の位置を確実に把握することができる（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０４１０１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の技術では、管理センタに届く情報はあくまでもその移動局がポーリング信号を返送した時の車両動態であり、空車から実車へ変化したならば乗車、実車から空車に変化したならば降車といった具合で判断する。このため、移動局がビル影等の通信エリア外に存在するときに動態が変化した場合には、管理センタで移動局の情報を収集することができず、管理センタで判断される乗車位置や降車位置が正確でない場合がある。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、通信エリア外で発生した移動局の運用状態の変化を管理センタに正確に伝達することができる移動局装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明の移動局装置は、車両に搭載され、無線回線を介して管理センタと接続される移動局装置であって、前記管理センタとの間で前記無線回線を介して通信可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により通信不可能と判定された場合に、前記車両の運用状態が変化したときに前記車両の運用状態を表す情報を記憶する記憶手段と、前記判定手段により通信可能と判定された場合に、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を読み出して前記管理センタに向け送信する送信手段と
を具備することを特徴とする。  
上記構成によれば、移動局装置は、管理センタからのポーリング信号が受信できない場合は、動態情報を位置情報と共に記憶しておき、ポーリング信号が受信可能なエリアに移動した時点で上記記憶した位置情報と動態情報とをポーリングにより返送するようにしている。これにより、移動局がビル影等の通信エリア外に存在するときに動態が変化した場合でも、管理センタ側で正確な乗車位置や降車位置を把握することができるため、より効率の良い配車指示を行うことが可能となる。
【０００８】
また、前記送信手段は、前記記憶された車両の運用状態を表す情報と共に最新の運用状態を表す情報を前記管理センタに向け送信するようにする。  
上記構成では、記憶された情報と現在の情報とが一度に送信されるため、管理センタ側で車両が通信エリア外に移動した時点から現在までの運用状態を同時に把握することができるようになる。
【０００９】
さらに、前記送信手段は、前記記憶された情報量が一度に送信可能な容量を超える場合には、前記記憶された車両の運用状態を表す情報を分割して送信することを特徴とする。
このようにすると、例えば、従来行われているポーリング方式において、移動局装置から管理センタへのポーリング応答信号の予備エリアを用いて、上記記憶された車両の運用状態を表す情報を送信することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
したがってこの発明によれば、通信エリア外で発生した移動局の運用状態の変化を管理センタに正確に伝達することができる移動局装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。  
図１は、車両管理システムの一実施形態を示す概略構成図で、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの一実施例である。  
図１において、基地局１１，１２，１３，・・・は、無線通信可能な範囲（カバーエリア）を形成する無線基地局装置である。管理センタ５は、複数の基地局１１，１２，１３，・・・と専用線を介して接続される。移動局（タクシー車両）２１，２２，２３，・・・は、上記基地局１１が形成する基地局カバーエリア内に位置するタクシー車両である。
【００１２】
移動局２１，２２，２３，・・・は、基地局１１を介して管理センタ５とポーリング方式による通信を行う。管理センタ５からの指示によりポーリング信号Ｐ１が基地局１１を介して全移動局２１，２２，２３，・・・に送信されると、各移動局２１，２２，２３，・・・は、このポーリング信号Ｐ１に対するポーリング応答信号Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，・・・をそれぞれ順番に送信する。また、各移動局２１，２２，２３，・・・は、ＧＰＳ衛星６から位置情報を受けて、車両の位置情報（経度、緯度）を取得することができる。位置情報は、車両の動態情報（実車、空車等）と共に、ポーリング応答信号Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，・・・により管理センタ５に送信される。
【００１３】
図２に、図１に示す車両管理システムにおける全車ポーリング方式のタイミングチャートを示す。基地局１１は、基地局カバーエリア内の全ての移動局２１，２２，２３，・・・に対して移動局車両番号１〜ｎを指定したポーリング信号を送信する。例えば、図１の移動局２１が移動局車両番号１、移動局２２が移動局車両番号２、移動局２３が移動局車両番号３、・・・、移動局２ｎが移動局車両番号ｎというように各移動局に固有の車両番号（車番）が設定されている。移動局２１，２２，２３，・・・は、予め指定された車両番号から送信するタイミングを計算し、計算された送信スロットでポーリング応答信号を返送する。基地局１１は休止期間の経過後に次の移動局車両番号ｎ＋１〜ｍを指定したポーリング信号を送信し、同じ動作を繰り返すことで基地局カバーエリア内の全移動局２１，２２，２３，・・・の動態位置情報を定期的に収集することができる。
【００１４】
図３は、この発明に係わる移動局装置の構成を示すブロック図である。移動局装置３００は、各移動局２１，２２，２３，・・・に搭載されるもので、ＣＰＵ３１と、無線通信インタフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）３２と、ＧＰＳ受信部３３と、操作表示部３４と、動態情報送信部３５と、動態情報記憶部３６とを備える。無線通信Ｉ／Ｆ３２は、ＣＰＵ３１制御の下、基地局装置１１〜１３との間で無線通信を行う。ＧＰＳ受信部３３は、上述したようにＧＰＳ衛星６から自局の位置情報を受信する。操作表示部３４は、車両に搭載される操作器であり、操作入力用の操作ボタンと、液晶表示器（ＬＣＤ）等の表示装置や車両内のスピーカで構成される。
【００１５】
動態情報送信部３５は、ＣＰＵ３１により実行される制御プログラムであり、管理センタ５から送信されるポーリング信号に応じて、自局の動態情報と共に位置情報等をポーリング応答信号に乗せて管理センタ５に向け送信する。また、動態情報記憶部３６は、ＲＡＭまたはハードディスク等で構成され、上記動態情報送信部３５において管理センタ５との間でポーリング通信ができない場合に自局の動態情報と共に位置情報等が記憶される。図４に、動態情報記憶部３６に記憶されるデータ構成の一例を示す。動態（乗車又は降車）の変化があった場合に、当該時刻と、動態と、位置と、顧客ＩＤとが記憶される。
【００１６】
次に、このように構成される移動局装置３００の動作について説明する。図５は、移動局装置３００の動態情報送信部３５の動作手順とその内容を示すフローチャートである。
（ポーリング信号による通信が不可能な場合）  
先ず、移動局装置３００が管理センタ５とポーリング信号による通信が不可能な場合の動作について説明する。本実施形態では、図２に示したように、ポーリング信号は定期的に送信されるため、所定の時間内にポーリング信号が受信できるか否かで通信可能か否かを判断するものとする。その他にも、不感地帯（基地局カバーエリア外）を予め設定しておき、ＧＰＳ衛星６から取得される位置情報（緯度・経度）をもとに管理センタ５との間の通信が可能か否かを判定することもできる。
【００１７】
ステップＳ５ａにおいて、移動局装置３００のＣＰＵ３１は、管理センタ５からのポーリング信号が受信できないと判定すると、ステップＳ５ｂに移行して、動態の変化（乗車や降車等）があるか否かを判定する。そして、上記判定により動態の変化があると判定された場合にはステップＳ５ｃに移行し、図４に示すように、動態情報と共に、時刻情報、位置情報、及び顧客ＩＤを動態情報記憶部３６に記憶する。
【００１８】
（ポーリング信号による通信が可能な場合）  
ステップＳ５ａにおいて、移動局装置３００のＣＰＵ３１は、無線通信Ｉ／Ｆ３２により管理センタ５からのポーリング信号を受信すると、ステップＳ５ｄに移行して、現在の時刻情報、位置情報、動態情報、及び顧客ＩＤを取得する。次に、ステップＳ５ｅにおいて、動態情報記憶部３６に動態情報等が記憶されているか否かを判定する。
【００１９】
この判定により記憶されている情報が無いと判定された場合には、ステップＳ５ｆに移行して、前記図４に示すように、ポーリング応答信号にのせて自車両の車番と現在の時刻情報、位置情報、動態情報、及び顧客ＩＤを送信する。また、ステップＳ５ｅの判定で動態情報等が記憶されていると判定された場合には、ステップＳ５ｇに移行して、動態情報記憶部３６に記憶されている情報量が送信容量を超えるか否かを判定する。本実施形態では、前記図４に示すように、記憶された動態情報等をポーリング応答信号の予備エリアに付加するため、動態情報記憶部３６に記憶されている情報量が予備エリアの容量より多いか否かを判定する。
【００２０】
この判定において、記憶されている情報量が送信容量を超えない場合には、ステップＳ５ｈにおいて、動態情報記憶部３６に記憶されている全ての動態情報等を読み出し予備エリアに付加する。一方、記憶されている情報量が送信容量を超える場合には、ステップＳ５ｉに移行して、送信容量分の動態情報等を読み出して予備エリアに付加する。そして、ステップＳ５ｊにおいて、最新の動態情報等と記憶された動態情報等とを含むポーリング応答信号を管理センタ５に向け送信する。
【００２１】
なお、ステップＳ５ｇにおいて、予備エリアの容量より動態情報記憶部３６に記憶されている情報量が多い場合には、次回以降のポーリング応答信号に分割して送信される。また、ステップＳ５ｋにおいて、送信した動態情報等が管理センタ５で正しく受信されたことが移動局装置３００で確認できた時点で、動態情報記憶部３６に記憶された動態情報等を消去するようにする。これにより、動態情報記憶部３６の記憶領域を必要最小限に押さえることができる。
【００２２】
一方、管理センタ５は、ポーリングにより移動局装置３００から到来するポーリング応答信号を収集し、ポーリング応答信号の予備エリアに動態情報等が含まれる場合には、これらを読み出し、動態情報と共に位置情報等を記憶する。また、次回のポーリング時に上記動態情報等が正しく受信できたか否かを表す受信結果を送信するようにすることもできる。
【００２３】
以上述べたように上記実施形態では、移動局装置３００は、管理センタ５との間でポーリング信号による通信ができないと判定すると、動態の変化（乗車や降車等）があるか否かを判定する。そして、動態の変化があった場合には、動態情報と共に位置情報等を動態情報記憶部３６に記憶する。移動局装置３００と管理センタ５との間でポーリング信号による通信が可能になると、現在の動態情報及び位置情報等を取得し、ポーリング応答信号を作成する。次に、動態情報等が記憶されているか否かを判定し、動態情報等が記憶されていると判定される場合には、動態情報記憶部３６から動態情報等を読み出し、上記作成されたポーリング応答信号に付加して管理センタ５に向け送信する。
【００２４】
したがって上記実施形態によれば、移動局の電波の送信、受信状況にかかわらず、ＧＰＳを利用した顧客の乗車、降車位置と時刻等を正確かつ確実に管理センタに伝送することができる。このように、ポーリング処理により各タクシーの動態データを確実に収集することで、顧客がよく利用する乗車、降車位置などを予測することができ、より素早い配車や効率の良い車両誘導を行うことが可能となる。
【００２５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、基地局が１つの場合について説明したが、複数の基地局にわたってポーリング配信エリアの設定を行うことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信を行い、各移動局からの返信による移動局データの収集及び移動局との通話を適切に行うことができる。また、前述した図１に示すシステムでは、複数の基地局が互いに異なる地域をカバーエリアとした場合を示しているが、複数の基地局でそれぞれ異なる周波数を用い、複数の基地局で同一の地域をカバーエリアとする場合等もある。
【００２６】
その他にも、この配車システムの構成、移動局装置３００の構成、動態情報記憶部３６に記憶される項目、及び動作手順とその内容についてもこの発明を逸脱しない範囲で種々に変形して実施できる。  
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両管理システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示す車両管理システムにおける全車ポーリング方式のタイミングチャート。
【図３】この発明に係わる移動局装置の構成を示すブロック図。
【図４】図３に示す移動局装置に記憶されるデータ構成と管理センタに返送する信号フォーマットの一例を示す図。
【図５】図３に示す移動局装置の動作手順とその内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２８】
１１，１２，１３・・・…基地局、２１，２２，２３・・・…移動局、５…管理センタ、６…ＧＰＳ衛星、７…位置情報、Ｐ１…ポーリング信号、Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３・・・…ポーリング応答信号、３００…移動局装置、３１…ＣＰＵ、３２…無線通信インタフェース、３３…ＧＰＳ受信部、３４…操作表示部、３５…動態情報送信部、３６…動態情報記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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