(57)【要約】      （修正有）【課題】アッパーシート、ベアリング、インシュレータの組み付け精度を向上させることができるセット治具を提供すること。また、アッパーシート、ベアリング、インシュレータを高精度に組み付けた状態で該セット治具を容易に取り外しができるセット治具取り外し装置を提供する。【解決手段】アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂとを互いの取付孔１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが一致するように重ねてセットし、インシュレータ１２ｂと当接するベースプレート２２と、ベースプレートに設けられボルト１４と嵌合する嵌合部と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合する固定爪２５と、アッパーシート１０Ｂの外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪３４と、可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの径方向に移動させるガイドブロック２７とを備える。【選択図】図６
2007185730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の第１円盤部材と第２円盤部材とを互いの取付孔が一致するように重ねてセットし、
前記第１円盤部材と当接するベース部材と、
前記ベース部材に設けられ前記第１円盤部材の突起部と嵌合する嵌合部と、
前記ベース部材に設けられ前記第２円盤部材の外縁と係合する固定爪と、
前記第２円盤部材の外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪と、
前記可動爪を前記第２円盤部材の径方向に移動させる可動爪移動手段とを備える
ことを特徴とするセット治具。
【請求項２】
請求項１に記載のセット治具において、
前記可動爪移動手段は前記可動爪の移動及び停止を付勢力を用いて可能にする付勢手段を備える
ことを特徴とするセット治具。
【請求項３】
請求項１または２に記載されるセット治具を設け、
前記ベース部材を係脱するベース部材クランプ手段と、
前記可動爪を係脱する可動爪クランプ手段と、
前記可動爪移動手段をフックすると共に揺動可能に支持されるフック部材と、
前記ベース部材クランプ手段、前記可動爪クランプ手段、前記フック部材を前記セット治具との間で昇降可能にする昇降手段と、
前記可動爪クランプ手段及び前記フック部材を前記第２円盤部材の径方向に移動させる第１移動手段と、
クランプ状態の前記可動爪クランプ手段及びフック状態の前記フック部材を上昇させる傾動手段と、
前記傾動手段の動作後における前記ベース部材クランプ手段を前記第２円盤部材の径方向外側へ移動させる第２移動手段とを備える
ことを特徴とするセット治具取り外し装置。
【請求項４】
請求項３に記載のセット治具取り外し装置において、
前記第１移動手段は第１円盤部材及び第２円盤部材の大きさに応じて移動量を調整できる移動量調整手段を備える
ことを特徴とするセット治具取り外し装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のセット治具取り外し装置において、
前記ベース部材クランプ手段、前記可動爪クランプ手段、前記フック部材が前記セット治具の所定位置に下降されると前記昇降手段の下降動作をストップさせるストッパ手段を備える
ことを特徴とするセット治具取り外し装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれかに記載のセット治具取り外し装置において、
前記昇降手段により上昇すると共に前記ベース部材クランプ手段及び前記可動爪クランプ手段のクランプが解除された前記セット治具を回収するセット治具回収手段を備える
ことを特徴とするセット治具取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストラットアッセンブリの上部に設けられるアッパーシート、ベアリング、インシュレータを予め仮組みするセット治具と、該セット治具をストラットアッセンブリから容易に取り外しを可能にするセット治具取り外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３１に示すように、一般に、車両１のフロント側及びリヤ側には、懸架装置を構成する車輪３ａ側のストラットアッセンブリ４ａと、車輪３ｂ側のストラットアッセンブリ４ｂとが装備されており、このストラットアッセンブリ４ａ，４ｂは機能的に左右対称の構成をなしている。
【０００３】
ここで、図３２を用いて、一方のストラットアセンブリ４ａの構成を説明すると、ストラットアッセンブリ４ａには、ショックアブソーバとして機能する筒状のストラット本体５と、このストラット本体５から突出するピストンロッド６とが設けられている。ストラット本体５にはロアシート７が固定されており、このロアシート７にはコイルスプリング８の下端が支持されている。一方、ピストンロッド６にはバンプラバー９が装着されており、このバンプラバー９の上方にはアッパーシート１０が設けられている。このアッパーシート１０にはコイルスプリング８の上端が支持されている。
【０００４】
更に、アッパーシート１０の上部にはベアリング１１を介してインシュレータ１２が設けられており、このインシュレータ１２を貫通するピストンロッド６の上端にナット１３を締結することにより、アッパーシート１０とベアリング１１とインシュレータ１２とは、コイルスプリング８とナット１３により挟持されている。そして、インシュレータ１２がボルト１４により車体フレーム２（図３１参照）に固定されると共に、ストラット本体５の下端のブラケット１５が車輪３ａのナックル（図示省略）に連結されることで、ストラットアッセンブリ４ａが車体に支持されることとなる。
【０００５】
従来では、このように構成された左右一対のストラットアッセンブリ４ａ，４ｂを、ストラット組立装置を用いて組み立てていた。このストラット組立装置では、ターンテーブルの回転方向に４分割された各作業ステージにおいて、ターンテーブルの回転に伴って、左右一対のストラットアッセンブリ４ａ，４ｂを順次組み立てるようにしていた。具体的には、ストラットアセンブリ４ａ，４ｂの構成部品であるアッパーシート１０、ベアリング１１、インシュレータ１２等を、作業者がターンテーブルと共に回転するワーク保持具近傍に配置されたそれぞれの仮置き台にセットして、ストラットアッセンブリ４ａ，４ｂの組み立てを行っていた。
【０００６】
このような、従来のストラット組立装置は、特許文献１に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特許第３３５６０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のストラット組立装置においては、アッパーシート１０と、ベアリング１１またはインシュレータ１２とはそれぞれ別の仮置き台にセットされた後、それぞれの組み付け機によってピストンロッド６ａの上端部に嵌合されているので、アッパーシート１０とインシュレータ１２との間に芯ずれが発生し、組み付け精度が低下されるおそれがあった。このような場合、組み立てられたストラットアッセンブリ４ａ，４ｂを解体し、再度、組み立てをしなくてはならず、生産性の低下を招くことになってしまう。
【０００９】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、アッパーシート、ベアリング、インシュレータの組み付け精度を向上させることができるセット治具を提供することを目的とする。また、アッパーシート、ベアリング、インシュレータを高精度に組み付けた状態で該セット治具を容易に取り外しができるセット治具取り外し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明に係るセット治具は、
円盤状の第１円盤部材と第２円盤部材とを互いの取付孔が一致するように重ねてセットし、
前記第１円盤部材と当接するベース部材と、
前記ベース部材に設けられ前記第１円盤部材の突起部と嵌合する嵌合部と、
前記ベース部材に設けられ前記第２円盤部材の外縁と係合する固定爪と、
前記第２円盤部材の外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪と、
前記可動爪を前記第２円盤部材の径方向に移動させる可動爪移動手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明に係るセット治具は、
第１の発明に係るセット治具において、
前記可動爪移動手段は前記可動爪の移動及び停止を付勢力を用いて可能にする付勢手段を備える
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明に係るセット治具取り外し装置は、
第１または２の発明に係るセット治具を設け、
前記ベース部材を係脱するベース部材クランプ手段と、
前記可動爪を係脱する可動爪クランプ手段と、
前記可動爪移動手段をフックすると共に揺動可能に支持されるフック部材と、
前記ベース部材クランプ手段、前記可動爪クランプ手段、前記フック部材を前記セット治具との間で昇降可能にする昇降手段と、
前記可動爪クランプ手段及び前記フック部材を前記第２円盤部材の径方向に移動させる第１移動手段と、
クランプ状態の前記可動爪クランプ手段及びフック状態の前記フック部材を上昇させる傾動手段と、
前記傾動手段の動作後における前記ベース部材クランプ手段を前記第２円盤部材の径方向外側へ移動させる第２移動手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第４の発明に係るセット治具取り外し装置は、
第３の発明に係るセット治具取り外し装置において、
前記第１移動手段は第１円盤部材及び第２円盤部材の大きさに応じて移動量を調整できる移動量調整手段を備える
ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第５の発明に係るセット治具取り外し装置は、
第３または４の発明に係るセット治具取り外し装置において、
前記ベース部材クランプ手段、前記可動爪クランプ手段、前記フック部材が前記セット治具の所定位置に下降されると前記昇降手段の下降動作をストップさせるストッパ手段を備える
ことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第６の発明に係るセット治具取り外し装置は、
第３乃至５のいずれかの発明に係るセット治具取り外し装置において、
前記昇降手段により上昇すると共に前記ベース部材クランプ手段及び前記可動爪クランプ手段のクランプが解除された前記セット治具を回収するセット治具回収手段を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明に係るセット治具によれば、円盤状の第１円盤部材と第２円盤部材とを互いの取付孔が一致するように重ねてセットし、前記第１円盤部材と当接するベース部材と、前記ベース部材に設けられ前記第１円盤部材の突起部と嵌合する嵌合部と、前記ベース部材に設けられ前記第２円盤部材の外縁と係合する固定爪と、前記第２円盤部材の外縁と係合すると共に移動可能に支持される可動爪と、前記可動爪を前記第２円盤部材の径方向に移動させる可動爪移動手段とを備えることにより、前記第１円盤部材と前記第２円盤部材とを芯ずれを起こすことなくセットできるので、組み付け精度を向上させることができると共に、あらゆる大きさの前記第１円盤部材及び第２円盤部材に対応して組み付けることができる。
【００１７】
第２の発明に係るセット治具によれば、第１の発明に係るセット治具において、前記可動爪移動手段は前記可動爪の移動及び停止を付勢力を用いて可能にする付勢手段を備えることにより、前記第１円盤部材と前記第２円盤部材とのセット性能を向上させることができる。
【００１８】
第３の発明に係るセット治具取り外し装置によれば、第１または２の発明に係るセット治具を設け、前記ベース部材を係脱するベース部材クランプ手段と、前記可動爪を係脱する可動爪クランプ手段と、前記可動爪移動手段をフックすると共に揺動可能に支持されるフック部材と、前記ベース部材クランプ手段、前記可動爪クランプ手段、前記フック部材を前記セット治具との間で昇降可能にする昇降手段と、前記可動爪クランプ手段及び前記フック部材を前記第２円盤部材の径方向に移動させる第１移動手段と、クランプ状態の前記可動爪クランプ手段及びフック状態の前記フック部材を上昇させる傾動手段と、前記傾動手段の動作後における前記ベース部材クランプ手段を前記第２円盤部材の径方向外側へ移動させる第２移動手段とを備えることにより、前記第１円盤部材及び前記第２円盤部材を高精度に組み付けた状態のままで前記セット治具を容易に取り外しすることができる。
【００１９】
第４の発明に係るセット治具取り外し装置によれば、第３の発明に係るセット治具取り外し装置において、前記第１移動手段は第１円盤部材及び第２円盤部材の大きさに応じて移動量を調整できる移動量調整手段を備えることにより、あらゆる大きさの前記第１円盤部材及び前記第２円盤部材に対応して、前記可動爪を前記可動爪クランプ手段によりクランプすることができる。
【００２０】
第５の発明に係るセット治具取り外し装置によれば、第３または４の発明に係るセット治具取り外し装置において、前記ベース部材クランプ手段、前記可動爪クランプ手段、前記フック部材が前記セット治具の所定位置に下降されると前記昇降手段の下降動作をストップさせるストッパ手段を備えることにより、前記可動爪のクランプ状態及び前記フック部材のフック状態を保持したまま、前記傾動手段で前記セット治具を傾斜させることができる。
【００２１】
第６の発明に係るセット治具取り外し装置によれば、第３乃至５のいずれかの発明に係るセット治具取り外し装置において、前記昇降手段により上昇すると共に前記ベース部材クランプ手段及び前記可動爪クランプ手段のクランプが解除された前記セット治具を回収するセット治具回収手段を備えることにより、前記セット治具を速やかに回収し、再使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るセット治具及びセット治具取り外し装置を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るセット治具の平面図、図２は本発明の一実施例に係るセット治具の正面図、図３は本発明の一実施例に係るセット治具の側面図、図４は大ワーククランプ時におけるセット治具の平面図、図５は大ワーククランプ時におけるセット治具の正面図、図６は大ワーククランプ時におけるセット治具の側面図、図７は小ワーククランプ時におけるセット治具の平面図、図８は小ワーククランプ時におけるセット治具の正面図、図９は小ワーククランプ時におけるセット治具の側面図、図１０はストラット組立装置の出側における正面図、図１１はストラット組立装置の出側における側面図、図１２は本発明の一実施例に係るセット治具取り外し装置の正面図、図１３は本発明の一実施例に係るセット治具取り外し装置の側面図、図１４は図１３のＡ矢視図、図１５は図１３のＢ−Ｂ矢視断面図、図１６は図１３のＣ矢視図、図１７は下降動作時のセット治具取り外し装置の側面図、図１８は図１７のＤ矢視図、図１９は可動爪クランプ動作時のセット治具取り外し装置の側面図、図２０は図１９のＥ−Ｅ矢視断面図における可動爪クランプ用チャックの配置図、図２１は図１９のＥ−Ｅ矢視断面図における可動爪クランプ用チャックのクランプの様子を示した図、図２２は図１９のＦ矢視図、図２３は可動爪取り外し動作時のセット治具取り外し装置の側面図、図２４は図２３のＧ−Ｇ矢視断面図、図２５はセット治具傾斜動作時のセット治具取り外し装置の側面図、図２６は図２５のＨ−Ｈ矢視断面図、図２７はセット治具スライド動作時及びセット治具取り外し動作時のセット治具取り外し装置の側面図、図２８は図２７のＩ−Ｉ矢視断面図、図２９は上昇動作時のセット治具取り外し装置の側面図、図３０は図２９のＪ矢視図である。なお、図３１及び３２において説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
先ず、図１乃至３を用いてセット治具２１の構成について詳細に説明する。
【００２４】
図１乃至３に示すように、セット治具２１は、円盤状のアッパーシート（第２円盤部材）１０、ベアリング１１及びインシュレータ（第１円盤部材）１２を予め仮組みするものである。このセット治具２１はベースプレート（ベース部材）２２を備えており、このベースプレート２２には開口部２３が鍵穴状に形成され、更に、開口部２３には嵌合部２４が形成されている。また、ベースプレート２２の一端の下面には固定爪２５が固定される一方、その他端の上面には支持板２６が固定されており、この支持板２６の下面にはガイドブロック２７の基端が支持されている。
【００２５】
ガイドブロック２７の上面２７ａは略水平に形成されており、この上面２７ａにはガイドブロック２７の基端から先端に向けて下方に傾斜する、即ち、その溝深さが深くなるように傾斜し、且つアッパーシート１０の径方向に延設する上部傾斜溝２８が形成されている。一方、ガイドブロック２７の下面２７ｂはガイドブロック２７の基端から先端に向けて下方に傾斜するように形成されており、この下面２７ｂにはその基端から先端に向けて下方に傾斜し、且つアッパーシート１０の径方向に延設する下部傾斜溝２９が形成されている。そして、傾斜溝２８，２９の傾斜面２８ａ，２９ａは略同一の傾斜角に傾斜されており、傾斜溝２８ａ，２９ａにはこの互いの傾斜面を貫通するように貫通孔３０が形成されている。
【００２６】
また、上面２７ａには上部傾斜ブロック３１が設けられており、この上部傾斜ブロック３１の下面である摺動面３１ａは傾斜面２８ａと略同一の傾斜角を有している。即ち、上部傾斜ブロック３１は上部傾斜溝２８内に移動可能に支持されている。一方、下面２７ｂには下部傾斜ブロック３２が設けられており、この下部傾斜ブロック３２には嵌合部３２ａと、その両側に形成される摺動面３２ｂとが形成されている。嵌合部３２ａは下部傾斜溝２９内に嵌合されると共に、摺動面３２ｂは下面２７ｂと略同一の傾斜角を有している。即ち、下部傾斜ブロック３２は下部傾斜溝２９内に移動可能に支持されている。
【００２７】
更に、下部傾斜ブロック３２の下部にはスライドプレート３３が設けられており、このスライドプレート３３の両端には可動爪３４が設けられている。そして、上部傾斜ブロック３１、下部傾斜ブロック３２、スライドプレート３２は貫通孔３０を介して固定ピン３５により固定されており、この固定ピン３５のヘッドと上部傾斜ブロック３１との間には、圧縮ばね３６が介在されている。つまり、圧縮ばね３６の付勢力により、傾斜ブロック３１，３２はガイドブロック２７に押圧された状態となっている。
【００２８】
なお、ガイドブロック２７、上部傾斜ブロック３１、下部傾斜ブロック３２等は可動爪移動手段を構成する一方、固定ピン３５及び圧縮ばね３６等は付勢手段を構成するものである。
【００２９】
次に、図４乃至９を用いてアッパーシート１０、ベアリング１１、インシュレータ１２のセット治具２１へのセット方法について説明する。
【００３０】
ここで、ストラットアッセンブリ４ａ，４ｂの大きさは、車両１の大きさ、その設置スペースの広さ、スプリング力の大きさ等から様々なものになっている。これにより、アッパーシート１０、ベアリング１１、インシュレータ１２の大きさ（径の長さ）も様々となる。本発明に係るセット治具２１は、これらの様々な大きさに対応することが可能であり、本実施例においては、大小２種類のワーク（ストラットアッセンブリ）について説明する。なお、以下に説明するセット治具２１へのセット方法では、大ワークにおいてはアッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂと示すと共に、小ワークにおいてはアッパーシート１０Ｓ、ベアリング１１Ｓ、インシュレータ１２Ｓと示す。
【００３１】
先ず、アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂをセットする場合には、図４乃至６に示すように、車体フレーム２に固定するためのボルト（突起部）１４（図中３本）を、インシュレータ１２Ｂの所定位置に下方から取り付けた後、アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂを各取付孔１０ｂ，１１ｂ、１２ｂが一致するように組み付ける。この組み付けた状態で、いずれか１本のボルト１４を嵌合部２４に嵌合させると共に、固定爪２５をアッパーシート１０Ｂの外縁であって嵌合部２４に嵌合されたボルト１４近傍（図４，６における上方部）に係合させる。次いで、固定ピン３５を下方に押圧し、圧縮ばね３６による付勢力を解除しながら、固定ピン３５をガイドブロック２７の基端側に移動、即ち、可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの外縁であって嵌合部２４に嵌合されたボルト１４から離隔した位置（図４，６における下方部）に係合させる。そして、固定ピン３５への押圧力を解除し、可動爪３４の移動を規制し、アッパーシート１０Ｂの外縁との係合を保持する。
【００３２】
従って、セット治具２１を上述した構成になすことにより、ボルト１４を嵌合部２４に嵌合させることができるので、インシュレータ１２Ｂの周方向の回転を防止することができる。即ち、インシュレータ１２Ｂを周方向において位置決めすることができる。また、固定爪２５及び可動爪３４をアッパーシート１０Ｂの外縁に係合させることができるので、アッパーシート１０Ｂを上下方向において位置決めすることができる。これにより、インシュレータ１２Ｂもベースプレート２２の下面に押圧されるので、インシュレータ１２Ｂを上下方向においても位置決めすることができる。また、ベアリング有仕様の場合には、ベアリング１１Ｂをアッパーシート１０Ｂとインシュレータ１２Ｂとの間に挟持して位置決めすることができる。この結果、芯ずれ起こすことなくセットすることができるので、アッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂの組み付け精度を向上させることができる。
【００３３】
また、アッパーシート１０Ｓ、ベアリング１１Ｓ、インシュレータ１２Ｓをセットする場合には、図７乃至９に示すように、車体フレーム２に固定するためのボルト１４（図中３本）を、インシュレータ１２Ｓの所定位置に下方から取り付けた後、アッパーシート１０Ｓ、ベアリング１１Ｓ、インシュレータ１２Ｓを各取付孔１０ｓ，１１ｓ，１２ｓが一致するように組み付ける。この組み付けた状態で、いずれか１本のボルト１４を嵌合部２４に嵌合させると共に、固定爪２５をアッパーシート１０Ｓの外縁であって嵌合部２４に嵌合されたボルト１４近傍（図７，９における上方部）に係合させる。次いで、固定ピン３５を下方に押圧し、圧縮ばね３６による付勢力を解除しながら、固定ピン３５をガイドブロック２７の基端側に移動、即ち、可動爪３４をアッパーシート１０Ｓの外縁であって嵌合部２４に嵌合されたボルト１４から離隔した位置（図７，９における下方部）に係合させる。そして、固定ピン３５への押圧力を解除し、可動爪３４の移動を規制し、アッパーシート１０Ｓの外縁との係合を保持する。
【００３４】
従って、上述した構成をなすことにより、ボルト１４を嵌合部２４に嵌合させることができるので、インシュレータ１２Ｓの周方向の回転を防止することができる。即ち、インシュレータ１２Ｓを周方向において位置決めすることができる。また、固定爪２５及び可動爪３４をアッパーシート１０Ｓの外縁に係合させることができるので、アッパーシート１０Ｓを上下方向において位置決めすることができる。これにより、インシュレータ１２Ｓもベースプレート２２の下面に押圧されるので、インシュレータ１２Ｓを上下方向においても位置決めすることができる。また、ベアリング有仕様の場合には、ベアリング１１をアッパーシート１０Ｓとインシュレータ１２Ｓとの間に挟持して位置決めすることができる。この結果、芯ずれ起こすことなくセットすることができるので、アッパーシート１０Ｓ、ベアリング１１Ｓ、インシュレータ１２Ｓの組み付け精度を向上させることができる。
【００３５】
そして、移動可能に支持される可動爪３４を備えることにより、あらゆる大きさのアッパーシート１０、ベアリング１１、インシュレータ１２にも対応することができる。また、可動爪３４の移動及び停止を圧縮ばね３６の付勢力を利用しているので、確実に可動爪３４の係合を行うことができると共に、係合作業性も向上させることができる。
【００３６】
次に、図１０乃至１６を用いてセット治具取り外し装置５１の構成について詳細に説明する。
【００３７】
図１０及び１１に示すように、一対のセット治具取り外し装置５１はストラットアッセンブリ４ａ，４ｂからセット治具２１を取り外すためのものであり、ストラット組立装置４１の出側に並設されている。このセット治具取り外し装置５１の下方には、置き台４２上に支持されるアッセンブリ保持用シリンダー４３が設けられている。そして、セット治具取り外し装置５１に対向するように伸縮可能のセット治具搬送路４５が設けられており、このセット治具搬送路４５の下端には回収ボックス４６が設けられている。ここで、セット治具搬送路４５及び回収ボックス４６はセット治具回収手段を構成するものである。
【００３８】
なお、図１０において、右側に配置されるセット治具外し装置５１は、ストラットアッセンブリ４ａに対応するものであり、その下方に設けられるアッセンブリ保持用シリンダー４３は、ストラットアッセンブリ４ａを保持して伸長した状態を示している。一方、左側に配置されるセット治具取り外し装置５１は、ストラットアッセンブリ４ｂに対応するものであり、その下方に設けられるアッセンブリ保持用シリンダー４３は、短縮した状態を示している。また、一対のセット治具取り外し装置５１は互いに同一の構成をなしているので、下記の説明においては、一方のストラットアッセンブリ４ａに対応するセット治具取り外し装置５１の構成を説明する。
【００３９】
図１２乃至１６に示すように、ストラット組立装置４１の出側には出側フレーム４７が設けられており、この出側フレーム４７にはセット治具取り外し装置５１の支柱５２が支持されている。そして、この支柱５２には取付板５３が固定されている。
【００４０】
セット治具取り外し装置５１には傾斜用シリンダー（傾動手段）５４と昇降用シリンダー（昇降手段）５５とが設けられている。この傾斜用シリンダー５４及び昇降用シリンダー５５は互いの基端同士が接合されており、この接合部近傍には取付板５３に支持される回り止め板５７が接続されている。また、傾斜用シリンダー５４は傾斜用シリンダー支持板５６を介して取付板５３に支持されており、傾斜用シリンダー５４のロッド５４ａは傾斜用シリンダー支持板５６のロッド支持部５６ａに支持されている。一方、昇降用シリンダー５５はブレーキ５５ｂを備えている。そして、取付板５３の下端には鉛直方向に延設する昇降用ガイドレール５８が２本設けられており、この昇降用ガイドレール５８には昇降板５９が昇降可能に支持されている。
【００４１】
昇降板５９の上面には連結部材６０が設けられており、この連結部材６０はナックル６１を介して昇降用シリンダー５５のロッド５５ａに連結されている。一方、昇降板５９の下面にはスライド用シリンダー（第２移動手段）６２及びアッパーシート１０の径方向に延設する２本のスライド用ガイドレール６３が設けられており、スライド用シリンダー６２のロッド６２ａは連結板６４を介してスライドプレート６５と連結されている。そして、スライドプレート６５は２本のリニアガイド６６を介してスライド用ガイドレール６５にスライド可能に支持されている。
【００４２】
スライドプレート６５にはその長手方向に延設する長孔６５ａが左右に形成されており、この各長孔６５ａには伸縮ロッド６７が貫通するように設けられている。スライドプレート６５の上面と伸縮ロッド６７の基端との間には、水平保持用ばね６８が介在されている。また、スライドプレート６５の下方には傾斜プレート６９が設けられており、この傾斜プレート６９には伸縮ロッド６７の先端と連結する連結ブロック７０が設けられている。更に、スライドプレート６５の下面には係止ピン７１が設けられており、この係止ピン７１の先端は傾斜プレート６９の上面に当接するように螺合されている。
【００４３】
傾斜プレート６９の下面にはエアチャック７２が設けられており、このエアチャック７２の可動部７２ａには一対のベースプレートクランプ用チャック（ベース部材クランプ手段）７３が支持されている。また、傾斜プレート６９の下面にはストッパ支持部材７４を介してストッパ（ストッパ手段）７５が設けられており、このストッパ７５の下端には凹状の収納部７５ａが形成されている。更に、傾斜プレート６９の下面にはアッパーシート１０の径方向に延設するスライド用ガイドレール７６が設けられており、このスライド用ガイドレール７６にはリニアガイド７７がスライド可能に支持されている。そして、リニアガイド７７の下面には支持部材７８が設けられている。
【００４４】
ストッパ支持部材７４と支持部材７８との間には、切り換え用シリンダー（移動量調整手段）７９と可動爪取り外し用シリンダー（第１移動手段）８０とが基端同士を接続して設けられている。つまり、切り換え用シリンダー７９のロッド７９ａはストッパ支持部材７４に連結されると共に、可動爪取り外し用シリンダー８０のロッド８０ａは支持部材７８に連結されている。また、支持部材７８にはフック支持部材８１を介して可動爪傾き防止フック（フック部材）８２が揺動可能に支持されている。この可動爪傾き防止フック８２は、略水平状態から上方に揺動するようになっている。更に、支持部材７８の下端にはエアチャック８３が設けられており、このエアチャック８３の可動部８３ａには一対の可動爪クランプ用チャック（可動爪クランプ手段）８４が支持されている。
【００４５】
スライドプレート６５の下面には左右一対の鉛直保持部材８５が設けられており、この鉛直保持部材８５の下端には連結部材８６が設けられている。一方、傾斜プレート６９の下面には左右一対の傾動部材８７が設けられており、この傾動部材８７の下端にはナックル８８が設けられている。そして、この連結部材８６とナックル８８とは傾斜支点ピン８９により回転可能に支持されている。
【００４６】
次に、図４乃至３０を用いてストラットアッセンブリ４ａに取り付けられたセット治具２１をセット治具取り外し装置５１により取り外す動作について詳細に説明する。なお、ストラットアッセンブリ４ｂに取り付けられたセット治具２１の取り外し動作については、同様の動作のため説明を省略する。
【００４７】
図４乃至６に示す大ワーク時のアッパーシート１０Ｂ、ベアリング１１Ｂ、インシュレータ１２Ｂをセット治具２１を用いて仮組みする。あるいは、図７乃至９に示す小ワーク時のアッパーシート１０Ｓ、ベアリング１１Ｓ、インシュレータ１２Ｓをセット治具２１を用いて仮組みする。そして、このアッパーシート１０（１０Ｂ，１０Ｓ）、ベアリング１１（１１Ｂ，１１Ｓ）、インシュレータ１２（１１Ｂ，１１Ｓ）からなる仮組みしたものと共に、ストラット本体５、ピストンロッド６、ロアシート７、コイルスプリング８等を、ストラット組立装置４１を用いてストラットアッセンブリ４ａ，４ｂを同時に組み立てる。
【００４８】
図１０及び１１に示すように、組み立てられたストラットアッセンブリ４ａ，４ｂは、搬送装置４４によりセット治具取り外し装置５１の下方に搬送される。このように、ストラットアッセンブリ４ａ，４ｂが搬送されると、アッセンブリ保持用シリンダー４３が伸長し、ストラットアッセンブリ４ａ，４ｂの下端を保持する。そして、ストラットアッセンブリ４ａが所定高さに保持されると、セット治具取り外し装置５１が駆動される。
【００４９】
先ず、図１７及び１８（下降動作）に示すように、傾斜用シリンダー５４及び昇降用シリンダー５５を伸長し、ベースプレートクランプ用チャック７３、ストッパ７５、可動爪傾き防止フック８２、可動爪クランプ用チャック８４を降下させる。そして、ストッパ７５がベースプレート２２に当接すると共に、収納部７５ａ内にインシュレータ１２の上部が収納されると、ブレーキ５５ｂが作用し、昇降用シリンダー５５の下降が停止される。このとき、ベースプレートクランプ用チャック７３はベースプレート２２の両側方に配置され、可動爪傾き防止フック８２は固定ピン３５上に配置され、可動爪クランプ用チャック８４は可動爪３４の側方に配置される。このとき、可動爪傾き防止フック８２は固定ピン３５の上面を押圧するので、可動爪３４が下方に移動され、アッパーシート１０との係合が解除される。
【００５０】
次いで、図１９乃至２２（クランプ動作）に示すように、エアチャック７２の可動部７２ａが作動し、ベースプレートクランプ用チャック７３が閉じてベースプレート２２をクランプする。同時に、可動爪取り外し用シリンダー８０が短縮し、可動爪傾き防止フック８２が前進して固定ピン３５を係止すると共に、可動爪クランプ用チャック８４も前進する。そして、可動爪クランプ用チャック８４が所定位置に前進すると、エアチャック８３の可動部８３ａが作動し、可動爪クランプ用チャック８４が閉じて可動爪３４をクランプする。なお、上記説明において、可動爪取り外し用シリンダー８０だけを短縮させたが、切り換え用シリンダー７９を同時に作動させても構わない。つまり、大ワークあるいは小ワークのように、その大きさにより可動爪３４及び固定ピン３５の位置が異なるので、この位置に応じて適宜各シリンダー７９，８０のストローク量を設定することができる。
【００５１】
次いで、図２３及び２４（可動爪取り外し動作）に示すように、可動爪取り外し用シリンダー８０を伸長し、可動爪傾き防止フック８２及び可動爪クランプ用チャック８４を後退させる。これにより、可動爪３４はアッパーシート１０の径方向に離間され、アッパーシート１０の外縁から完全に外れる。
【００５２】
次いで、図２５及び２６（セット治具傾斜動作）に示すように、傾斜用シリンダー５４を短縮する。このとき、ベースプレートクランプ用チャック７３はベースプレート２２をクランプしているので、傾斜プレート６９は傾斜支点ピン８９を支点として傾斜する。これにより、可動爪３４は可動爪クランプ用チャック８４にクランプされたまま、アッパーシート１０の外縁に沿って上方に移動する。なお、この傾斜プレート６９の傾斜量は傾斜用シリンダー５４のストローク量により、可動爪３４がアッパーシート１０より上部の位置に配置されるように設定されている。
【００５３】
次いで、図２７及び２８（セット治具スライド動作、セット治具取り外し動作）に示すように、スライド用シリンダー６２を短縮し、傾斜プレート６９を傾斜させたままスライドさせる。これにより、固定爪２５はアッパーシート１０の外縁から外れる。つまり、ベースプレートクランプ用チャック７３はベースプレート２２をクランプすると共に、可動爪クランプ用チャック８４は可動爪３４をクランプする状態のまま、固定爪２５及び可動爪３４はアッパーシート１０から離脱した状態となる。即ち、ストラットアッセンブリ４ａからセット治具２１が取り外された状態となる。
【００５４】
次いで、図２９及び３０（上昇動作）に示すように、昇降用シリンダー５５の短縮により、ベースプレートクランプ用チャック７３、ストッパ７５、可動爪傾き防止フック８２、可動爪クランプ用チャック８４と共に、ストラットアッセンブリ４ａから取り外されたセット治具２１が上昇すると同時に、傾斜プレート６９は略水平状態に戻される。このとき、傾斜プレート６９は係止ピン７１に当接することになり、常時略水平状態を維持するようになっている。
【００５５】
そして、セット治具２１が取り外されたストラットアッセンブリ４ａは搬送装置４４によりストラット組立装置４１から排出される。同時に、セット治具搬送路４５がクランプされたセット治具２１の下方まで伸長する。その後、エアチャック７２の可動部７２ａが作動し、ベースプレートクランプ用チャック７３は開いてベースプレート２２から解除される一方、エアチャック８３の可動部８３ａが作動し、可動爪クランプ用チャック８４は開いて可動爪３４から解除される。これにより、セット治具２１はセット治具搬送路４５に落下して回収ボックス４６に回収される。更に、上述した動作が繰り返し行われることで、ストラットアッセンブリ４ａが生産される。
【００５６】
従って、セット治具取り外し装置５１を上述した構成になすことにより、ストッパ７５を設けているので、ベースプレートクランプ用チャック７３、可動爪傾き防止フック８２、可動爪クランプ用チャック８４を、所定高さに保持されたセット治具２１に対して、常に一定の高さに降下させることができ、取り外し動作をスムーズに行うことができる。しかも、ブレーキ５５ｂを作用させて昇降用シリンダー５５の動作を停止させ、傾斜用シリンダー５４を短縮させることにより、セット治具２１の傾動動作を行うことができる。
【００５７】
また、切り換え用シリンダー７９と可動爪取り外しシリンダーとを設けることにより、あらゆる大きさのアッパーシート１０、ベアリング１１、インシュレータ１２に対応して、可動爪クランプ用チャック８４が可動爪３４をクランプできると共に、可動爪傾き防止フック８２が固定ピン３５を押圧することができる。更に、傾斜用シリンダー５４を設けることにより、容易に可動爪３４をアッパーシート１０の外縁から外せることができる一方、スライド用シリンダー６２を設けることにより、容易に固定爪２５をアパーシート１０の外縁から外すことができる。
【００５８】
そして、取り外したセット治具２１をセット治具搬送路４５を介して回収ボックス４６で回収するようにしたので、セット治具２１を速やかに再使用でき、生産性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
あらゆる大きさのワークを組み立てる組立装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例に係るセット治具の平面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るセット治具の正面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るセット治具の側面図である。
【図４】大ワーククランプ時におけるセット治具の平面図である。
【図５】大ワーククランプ時におけるセット治具の正面図である。
【図６】大ワーククランプ時におけるセット治具の側面図である。
【図７】小ワーククランプ時におけるセット治具の平面図である。
【図８】小ワーククランプ時におけるセット治具の正面図である。
【図９】小ワーククランプ時におけるセット治具の側面図である。
【図１０】ストラット組立装置の出側における正面図である。
【図１１】ストラット組立装置の出側における側面図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るセット治具取り外し装置の正面図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るセット治具取り外し装置の側面図である。
【図１４】図１３のＡ矢視図である。
【図１５】図１３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１６】図１３のＣ矢視図である。
【図１７】下降動作時のセット治具取り外し装置の側面図である。
【図１８】図１７のＤ矢視図である。
【図１９】可動爪クランプ動作時のセット治具取り外し装置の側面図である。
【図２０】図１９のＥ−Ｅ矢視断面図における可動爪クランプ用チャックの配置図である。
【図２１】図１９のＥ−Ｅ矢視断面図における可動爪クランプ用チャックのクランプの様子を示した図である。
【図２２】図１９のＦ矢視図である。
【図２３】可動爪取り外し動作時のセット治具取り外し装置の側面図である。
【図２４】図２３のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図２５】セット治具傾斜動作時のセット治具取り外し装置の側面図である。
【図２６】図２５のＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図２７】セット治具スライド動作時及びセット治具取り外し動作時のセット治具取り外し装置の側面図である。
【図２８】図２７のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図２９】上昇動作時のセット治具取り外し装置の側面図である。
【図３０】図２９のＪ矢視図である。
【図３１】ストラットアッセンブリの支持構造を示す概略図である。
【図３２】ストラットアッセンブリの断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
４ａ，４ｂ      ストラットアッセンブリ
１０      アッパーシート
１１      ベアリング
１２      インシュレータ
２１      セット治具
２２      ベースプレート
２４      嵌合部
２５      固定爪
２７      ガイドブロック
３４      可動爪
３５      固定ピン
３６      圧縮ばね
４１      ストラット組立装置
４５      セット治具搬送路
４６      回収ボックス
５１      セット治具取り外し装置
５４      傾斜用シリンダー
５５      昇降用シリンダー
６２      スライド用シリンダー
７３      ベースプレートクランプ用チャック
７５      ストッパ
７９      切り換え用シリンダー
８０      可動爪取り外し用シリンダー
８２      可動爪傾き防止フック
８４      可動爪クランプ用チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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