(57)【要約】【課題】複数の後処理手段を有する後処理装置は各後処理手段毎にスタックトレイ又はバッファトレイなどが必要であり装置が大型になってしまう問題があった。【解決手段】  複数の後処理を有する後処理装置において各後処理毎に専用のバッファトレイを設けず他の後処理用トレイを流用できるように構成した後処理装置を提供することである。【選択図】図１
2007070116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成を行う画像形成装置から排出された用紙の後処理を行う後処理装置において、
異なる種類の複数の後処理手段と、何れかの後処理手段で処理する前の前記画像形成装置から排出される用紙を積載する後処理手段用スタックトレイとを有し、前記後処理手段用スタックトレイは、他の何れかの後処理手段用バッファトレイを兼ねていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
他の何れかの後処理手段により先行の用紙束を後処理している間に、後続の用紙を前記後処理手段用スタックトレイに一旦集積し、前記先行の用紙束の後処理終了後、前記後処理手段用スタックトレイに一旦集積していた後続の用紙を前記他の何れかの後処理手段による処理位置に送り込むことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記複数の後処理手段は、前記用紙の束を綴じ針で綴じ合わせる綴じ手段と、前記用紙の束の一端面に接着剤を塗布して前記接着剤を塗布した面に表紙を接着して前記用紙の束をくるんで製本するくるみ製本手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記くるみ製本手段で処理された製本冊子を収容する製本冊子収容部と、前記綴じ手段で処理された綴じ冊子を収容する綴じ冊子収容部とを有することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記綴じ冊子収容部の冊子積載高さ位置は冊子部数に拘わらず略一定の高さ位置になるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記製本冊子収容部の冊子積載高さ位置は冊子部数に拘わらず略一定の高さ位置になるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置から排出される用紙に対して後処理を行う後処理装置に関し、特に複数の後処理手段を有する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された用紙に対して、ステイプル手段を使った綴じ処理、用紙束の一端面に接着剤を塗布し、該一端面に表紙を接着し、用紙束を表紙でくるんで製本するくるみ製本処理などの後処理手段を有する後処理装置が提供されている。
【０００３】
これら後処理装置は処理を行うに要する時間が必要だが、複数部作成するとき次の処理を開始するまでの間、画像形成装置から連続的に排出される後続の用紙を一旦積載させるためのバッファトレイを備えることにより、先行の処理を実行中も次の処理用の用紙をバッファトレイに連続的に受け入れることができるため、高速処理を可能にできる。
【０００４】
このような後処理手段を複数種類有する後処理装置の場合は、各後処理手段毎にスタックトレイとバッファトレイとを設けると、装置が大型になってしまう問題があった。
【０００５】
以上のような問題を解決するために特許文献１には画像形成装置と後処理装置の中間にバッファトレイを設け、画像形成装置の処理能力を損なわせることなく、次の画像形成処理を待たせないようにした方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−８９４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に示す中間バッファトレイ方式では装置が大型になりコスト的にも不利である。
【０００７】
本発明の目的は複数の後処理手段を有する後処理装置において各後処理手段毎に専用のバッファトレイを設けず他の後処理手段用スタックトレイを流用できるように構成し、装置の小型化及びコスト低減を図った後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は下記構成により達成できる。
（１）画像形成を行う画像形成装置から排出された用紙の後処理を行う後処理装置において、異なる種類の複数の後処理手段と、何れかの後処理手段で処理する前の前記画像形成装置から排出される用紙を積載する後処理手段用スタックトレイとを有し、前記後処理手段用スタックトレイは、他の何れかの後処理手段用バッファトレイを兼ねていることを特徴とする後処理装置。
（２）他の何れかの後処理手段により先行の用紙束を後処理している間に、後続の用紙を前記後処理手段用スタックトレイに一旦集積し、前記先行の用紙束の後処理終了後、前記後処理手段用スタックトレイに一旦集積していた後続の用紙を前記他の何れかの後処理手段による処理位置に送り込むことを特徴とする前記（１）に記載の後処理装置。
（３）前記複数の後処理手段は、前記用紙の束を綴じ針で綴じ合わせる綴じ手段と、前記用紙の束の一端面に接着剤を塗布して前記接着剤を塗布した面に表紙を接着して前記用紙の束をくるんで製本するくるみ製本手段とを有することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の後処理装置。
（４）前記くるみ製本手段で処理された製本冊子を収容する製本冊子収容部と、前記綴じ手段で処理された綴じ冊子を収容する綴じ冊子収容部とを有することを特徴とする前記（３）に記載の後処理装置。
（５）前記綴じ冊子収容部の冊子積載高さ位置は冊子部数に拘わらず略一定の高さ位置になるように制御する制御手段を有することを特徴とする前記（４）に記載の後処理装置。
（６）前記製本冊子収容部の冊子積載高さ位置は冊子部数に拘わらず略一定の高さ位置になるように制御する制御手段を有することを特徴とする前記（４）又は（５）に記載の後処理装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば複数の後処理手段を有する後処理装置において、画像形成装置から排出される用紙を積載する後処理手段用スタックトレイは、他の後処理手段用バッファトレイを兼ねることにより装置の小型化及びコスト低減を図った後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る実施の形態について説明する。なお以下の本発明の実施の形態における断定的な説明はベストモードを示すものであって、本発明の用語や技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
図１は本発明に係るくるみ製本手段としての糊付け製本手段と綴じ手段としてのステイプル手段を有する後処理装置を示す正面概略断面図である。
【００１２】
後処理装置Ｂは電子写真方式を用いた画像形成装置、計算機用端末ラインプリンタ、印刷機等（不図示。以下総称して画像形成装置という）から排出された用紙Ｓ１を排紙皿２０または後処理用用紙集積部４０に搬送する搬送部１０、用紙の端を綴じるステイプル手段１１０、後処理用用紙集積部４０から１枚ずつまたは、所定枚数ごとに送り込まれた用紙Ｓ１を集積する集積部５０，塗布手段６０、表紙Ｓ２を収納する表紙収納部８０、表紙を支持する表紙支持部９０、端綴じされた冊子を積載する端綴じ冊子収容部１２０（以下エレベータトレイという）を有する。
【００１３】
画像形成装置から排出された用紙Ｓ１は搬送部１０に設けられた切り替えゲート１１により排出路１２を経て排紙皿２０に排出されるか、又は後処理用用紙集積部４０に搬送される。排紙皿２０には製本処理モードでない場合に用紙Ｓ１が排出される。
【００１４】
なお製本処理モードは後処理装置Ｂが有する複数の後処理手段のうち何れかを選択する機能であり、後処理装置操作システム（不図示）から指示することができる。
【００１５】
製本処理モードでステイプル処理が選択されたときは、用紙Ｓ１は搬送路１３を経て後処理用用紙集積部４０に搬送され、設定された枚数の用紙Ｓ１が集積された時点でステイプル手段１１０にて綴じられエレベータトレイ１２０に排出される。綴じ止めされた先行の用紙Ｓ１の束が後処理用用紙集積部４０から搬出されると、後続の用紙Ｓ１が順次、後処理用用紙集積部４０に搬入される。
【００１６】
製本処理モードで糊付け製本処理が選択されたときは、後処理用用紙積載部４０において用紙Ｓ１をスイッチバックした後に、集積部５０に搬送される。集積部５０においては、設定された枚数の用紙Ｓ１が集積され、集積部５０は設定枚数が集積した段階で回転して、用紙Ｓ１の束をほぼ垂直状態で保持する。
【００１７】
垂直状態に保持された用紙Ｓ１の束の一端面としての背面に、塗布手段６０により接着剤が塗布される。
【００１８】
接着剤が塗布されて製本された用紙Ｓ１の束は、製本冊子収容部１００に排出される。先行の用紙Ｓ１の束に対して接着剤を塗布して製本処理している間、後続の用紙Ｓ１が後処理用用紙積載部４０に順次搬送されてくる。この時、後続の用紙Ｓ１は後処理用用紙積載部４０上に一旦待機させ、後処理用用紙積載部４０上に集積する。その後、製本処理された先行の用紙Ｓ１の束が集積部５０から搬出され、斜めに傾いてから、一旦待機していた複数枚の用紙Ｓ１の束が集積部５０に搬送される。その後は設定枚数に達するまで、用紙Ｓ１は後処理用用紙積載部４０に一旦待機させられることなく、後処理用用紙積載部４０上で即座にスイッチバックされて集積部５０に搬送される。そして、集積部５０に設定枚数の用紙Ｓ１が集積されると、先行の製本処理と同様、集積部５０を回転して用紙Ｓ１の束をほぼ垂直状態に保持し、用紙束の一端面に塗布手段６０で接着剤を塗布する。
【００１９】
さらに、表表紙、背表紙、裏表紙を１枚の表紙用紙にて製本するくるみ製本処理モードが選択された場合、表紙収納部８０から搬送された表紙Ｓ２が用紙Ｓ１サイズ、用紙束の厚み、表紙Ｓ２のサイズに応じて所定の長さに切断手段８１により切断され、その後、表紙支持部９０に送られて用紙束の接着剤が塗布された背面に貼着され、角背成形処理が行われる。くるみ製本処理モード時も、糊付け製本処理の時と同様、先行の用紙束に対して集積部５０で糊付け製本処理を行なっている間、後続の用紙Ｓ１を後処理用用紙積載部４０に一旦待機する。
【００２０】
このような複数の後処理手段を有する後処理装置Ｂの後処理用用紙集積部４０は、画像形成装置から排出された用紙Ｓ１を集積させステイプル綴じを行うためのスタックトレイ機能と、先行の用紙束に対する糊付け製本動作中に連続して排出されて来る後続の用紙Ｓ１を集積して一旦待機させるバッファトレイ機能としての役割を有する。
【００２１】
以下製本装置各部について詳細に説明する。
〈糊付け製本手段〉
図２は用紙Ｓ１が集積部５０にて垂直に保持され糊付けされるまでの動きを示す図である。
【００２２】
最初の１冊目を製本するとき、搬送路１３を搬送された用紙Ｓ１は排紙ローラ１４で排出され、搬送ローラ４０１で搬送され、傾斜した集積皿４０２を上昇した後に、搬送ローラ４０１が反回転して、用紙Ｓ１を下方に順次搬送する。なお搬送ローラ４０１は支点Ｊ１にて回転可能であり、搬送ローラ４０１は用紙のスタック量が増減しても用紙最上面に接触して追随できるようになっている（矢印Ｙ１）。下方に搬送された用紙Ｓ１は集積部５０に集積する。
【００２３】
このとき用紙Ｓ１を後処理用用紙集積部４０に一旦集積させるために先端受け板４０４を設けているが、最初の１冊目の製本作成時は支点Ｊ２を中心として矢印Ｙ２方向に回転し用紙Ｓ１を１枚毎集積部５０に搬送できるようにしてある。
【００２４】
設定された枚数の用紙Ｓ１が集積部５０に集積された段階で、保持板５０３が作動して用紙Ｓ１の束を保持する。
【００２５】
５０４は集積された用紙Ｓ１の浮き上がりを抑える部材であり、用紙Ｓ１が集積部５０に１枚供給される毎に上下動して用紙Ｓ１を抑える。５０５は用紙の側縁を整合する整合板である。
【００２６】
用紙Ｓ１の束を保持した状態で図２の２点鎖線で示すように、集積部５０が軸５０１を支点にして回転し、用紙Ｓ１の束を傾斜状態から垂直状態にする。
【００２７】
次に１冊目の製本処理を行っている間に２冊目の製本作業準備を行う用紙集積について説明する。
【００２８】
１冊目の製本処理を行っているときは、先端受け板４０４は２冊目の用紙Ｓ１を集積部５０に送り込まないように、支点Ｊ２を中心に矢印Ｙ２と反対方向に回転し所定の位置に停止する。所定枚数の用紙Ｓ１が集積皿４０２に集積され、集積部５０が図中、太線で示した傾斜状態のホームポジションに来たとき、即ち１冊目の用紙束を集積部５０から搬出して後続の用紙を受け入れ可能になったとき先端受け板４０４は矢印Ｙ２方向に回転し、それまでに集積された所定枚数の用紙Ｓ１を挟持ローラ４１０と挟持搬送ローラ４１１により一括して集積部５０に送る。その後、２冊目の用紙束の残りの用紙Ｓ１は、集積皿４０２上に集積させることなく１枚ずつ集積部５０に送る。
【００２９】
〈接着剤塗布工程〉
図３は用紙Ｓ１の束に、接着剤を塗布する工程を示す。
【００３０】
塗布工程を示す前に、図３（ａ）にて保持板５０３による用紙の保持を説明する。
【００３１】
集積部５０を垂直状態に回転するのに先立ち、モータＭ４の駆動で保持板５０３が移動して、用紙Ｓ１の束を押圧し、押圧による駆動トルクが所定の値に達したことを検知して停止することにより、用紙Ｓ１の束が支持板５０２と保持板５０３により強固に保持される。保持板５０３の停止位置はエンコーダ５０９とセンサ５１０とにより検知され、位置検知手段５１１の記憶装置に記憶される。
【００３２】
用紙Ｓ１の束が保持された状態で、集積部５０を傾斜状態から垂直状態に回転しながら受け板５０６を９０°回転して図２（ｂ）に示すように退避する。
【００３３】
図３（ｃ）の状態では用紙Ｓ１の束の下面ＳＡが塗布ローラ６３から離れている。
【００３４】
次に図３（ｄ）に示すように、ホットメルト接着剤６５３が収容されている塗布手段６０が上昇して、塗布ローラ６３が用紙Ｓ１の束の図における下面ＳＡに接触し、塗布ローラ６３が図３の紙面に対し直角な方向に移動して接着剤６５３を用紙Ｓ１の束の下面ＳＡに塗布する。
【００３５】
次に塗布工程を図４により説明する。
【００３６】
図４（ａ）において製本開始の段階では、塗布手段６０はホームポジションである右端位置（第１位置）にある。ホームポジションにおいて、固形状の接着剤のブロックが供給路６６を介して塗布手段６０に供給され、加熱されて溶融される。塗布手段６０は製本工程の開始時にホームポジションから左方向に移動するが、このホームポジションから左端位置（第２位置）への移動はモータＭ３で駆動されるベルト６７（第２移動手段）の駆動で行われ、集積皿４０２（図１参照）の直ぐ下流に設けられた用紙センサＳＥにより集積部５０に集積される用紙Ｓ１の最後の用紙Ｓ１の先端通過を検知した信号に基づいて行われる。塗布手段６０が左端位置に移動する過程では、塗布ローラ６３は用紙Ｓ１の束の下面から離れている。
【００３７】
そして塗布手段６０が左端位置から右端位置に向けて移動する図４（ｂ）の段階で、塗布ローラ６３がモータＭ２の駆動で上昇して用紙Ｓ１の下面ＳＡに接触して接着剤６５３の塗布を行う。図４（ａ）の塗布工程の開始は、用紙Ｓ１の束が垂直状態の塗布可能な状態に設定された後、切断手段８１による裁断後の表紙の搬送停止を待ってから塗布を開始するようにタイミング制御が行われる。尚、図４における塗布手段６０の右側位置は、図１のように後処理装置を正面から見た場合に装置奥側であり、図４における左端位置は装置正面から見て手前側である。
【００３８】
このようなタイミング制御により、各部の動作が連続的に実行され高い効率で製本処理が行われる。さらに、くるみ製本処理モードの時は、塗布手段６０がホームポジションに移動した後に、用紙Ｓ１の束の下面ＳＡへの表紙Ｓ２の接合が行われる。
〈接合工程〉
次にくるみ製本処理モード時の用紙Ｓ１の束と表紙Ｓ２の接合工程について図５〜９を用いて説明する。
【００３９】
図５は表紙Ｓ２を収納する表紙収納部８０と表紙を支持する表紙支持部９０に関する概略断面図、図６は表紙支持部９０を図５のＡ方向から見た概略斜視図である。
【００４０】
表紙Ｓ２は図５に示すように、製本装置の下部に設けられた表紙収納部８０の給紙トレイ８０１に収納されており、給紙・搬送ローラ８２により給紙され、表紙支持部９０で整合された後スイッチバックして裁断手段としての切断手段８１により用紙Ｓ１の束に対応した長さに裁断され、再度、搬送ローラ８４により搬送され、１点鎖線で示す表紙支持手段９０１上に水平状態に載置される。表紙支持手段９０１は押圧部材９１、９２、押圧部材９１、９２を駆動するカム９３、９４等の複数の部材で構成されている。
【００４１】
なお切断手段８１は表紙Ｓ２のサイズの情報、用紙Ｓ１のサイズの情報、及び位置検知手段５１１において記憶されている用紙Ｓ１の束の厚さの情報に基づいた長さに表紙Ｓ２を裁断する。また、表紙Ｓ２の切り屑は収納箱８３に収納される。
【００４２】
所定の長さに裁断された表紙Ｓ２は搬送ローラ８４により送り出され、約５ｍｍ程の隙間を設けた上ガイド板９５５と下ガイド板９５６の間に挿入される。表紙Ｓ２は表紙搬送ローラ９５１と、表紙押さえ部材９５，９６の先端に設けられている従動ローラ９５２とにより搬送される。表紙Ｓ２は表紙Ｓ２のサイズの情報、用紙Ｓ１の束の厚さの情報に基づいて所定の位置に来たときに停止するように制御されている。また表紙押さえ部材９７は表紙の下に入り込み表紙を持ち上げる動作を行う。
【００４３】
図７は表紙支持手段９０１の上面図である。
【００４４】
ベルト９８Ａ，９８Ｂは搬送された表紙Ｓ２の傾きなどを補正する整合動作と、製本された本Ｓ３を本排出部１００に搬送する動作を行う。
【００４５】
表紙Ｓ２を所定の位置にセットするために表紙Ｓ２の搬送方向と平行な方向の両端面を整合する整合部材９８１Ａ、９８１Ｂが設けられている。さらに整合部材９８１Ａ、９８１Ｂにはベルト９８Ａ，９８Ｂと、ベルト９８Ａ、９８Ｂを張架する太鼓状のローラが取り付けられており表紙の両端面方向に移動可能である。整合部材９８１Ａ、９８１Ｂは表紙Ｓ２が搬送されてくる毎に整合動作を行う。整合動作の際は、ベルト９８Ａ、Ｂの下方の隙間に表紙Ｓ２の両端部が入り、整合部材９８１Ａ、Ｂで整合される。さらに後述する表紙支持部材９０１が上昇するとき、整合部材９８１Ａ、９８１Ｂとベルト９８Ａ、９８Ｂは図７の２点鎖線に示す位置に後退し、表紙Ｓ２の上方からベルト９８Ａ、Ｂを退避させる。
【００４６】
図８は表紙Ｓ２が押圧部材９５，９６により押さえつけられ、そのままモータＭ１０によりベルト９９Ａ、９９Ｂ（第１移動手段）を駆動して、表紙支持部材９０１とともに上昇するところを示す図である。
【００４７】
図８（ａ）は接着剤６５３の塗布が完了した状態を示す。図８（ａ）の状態では、表紙支持手段９０１は図５に示すように、用紙Ｓ１の束の下面から離れた下方位置で表紙Ｓ２を支持している。
【００４８】
表紙支持手段９０１が上昇を開始するとき、表紙押さえ部材９５，９６は表紙Ｓ２を上から押さえており、表紙Ｓ２を平面状態に保持する。表紙Ｓ２が上昇し用紙Ｓ１の束のＳＡ面に接触する前に、モータＭ９（図６参照）により表紙押さえ部材９５，９６、９７の当接を解除し、図８（ｂ）に示す状態となる。このとき表紙Ｓ２は表紙Ｓ２下に入り込んでいる表紙押さえ部材９７により持ち上げられた状態になる。
【００４９】
表紙支持手段９０１は図８（ｂ）の位置から更に、数ｍｍ上昇する。この数ｍｍ上昇した位置が図８（ｃ）に示す位置である。上昇した後に押圧部材９１，９２は表紙Ｓ２を左右から押圧し、背表紙と表表紙の境界及び背表紙と裏表紙との境界に角を付与して、表紙Ｓ２を用紙Ｓ１の束に密着させ本Ｓ３が形成される。押圧部材９１，９２が押圧している時間はおよそ５秒であり、押圧力は約２００Ｎｆである。
【００５０】
また押圧部材９１，９２の左右方向の移動手段はモータ（不図示）により駆動されるカム９３，９４（図７参照）により行われる。なお押圧部材９１，９２の移動は各部材にラックを設け、ラックに噛合するピニオンの回転により移動する構成であっても良い。
【００５１】
表紙Ｓ２の接合後の表紙Ｓ２の処理について図９により説明する。
【００５２】
表紙Ｓ２の接合が完了すると、押圧部材９１，９２を解放し図９（ａ）に示すように表紙支持手段９０１はベルト９９Ａ、９９Ｂの駆動により約１００ｍｍ下降しホームポジションに戻る。このとき左右の表紙Ｓ２を５０ｍｍほど持ち上げるために図９（ｂ）に示すように表紙押さえ部材９５，９６，９７は一度垂直状態から水平状態になり再度反回転させ、かつ表紙持ち上げ部材９７１も上昇させる。
【００５３】
続いてベルト９８Ａ，９８Ｂを表紙Ｓ２の幅より狭くした位置に移動し、表紙支持手段９０１を約７０ｍｍ上昇させる。
【００５４】
保持板５０３が退避位置にして押圧を解除する。これにより用紙Ｓ１の束及び表紙Ｓ２からなる本Ｓ３がベルト９８Ａ，９８Ｂ上に落下する。表紙支持手段９０１を再度下降させながら、モータＭ８（図６参照）の駆動によりベルト９８Ａ，９８Ｂを回転し、本Ｓ３を本排出部１００側に送りながら倒す。このとき図９（ｃ）に示すように表紙押さえ部材９６、９７を大きく上昇方向に回転させ、左側の表紙を持ち上げる。表紙支持手段９０１がホームポジションに着くとき（図９（ｄ））、本Ｓ３はベルト９８Ａ，９８Ｂにより左端の方まで送られそのまま本排出部１００に排出される。
【００５５】
さらに製本冊子収容部１００は排出口１０５の高さと製本冊子収容部１００の冊子積載高さ位置が冊子部数に拘わらず略一定の高さ位置になるように、排出口１０５下方に位置検知センサ１０６と、本Ｓ３を載置する排紙台１０１を上下させるためのモータＭ２１とを設け、位置検知センサー１０６の信号により、モータＭ２１に連動している駆動ベルト１０３により高さを調整するようになっている。
【００５６】
位置検知センサ１０６は発光素子と受光素子からなる光学式の位置検知センサで、光路を遮断するとＯＮ信号又はＯＦＦ信号を発することによりセンシングする素子であり、発光素子と受光素子は別個に設けられている。
【００５７】
表紙を付けない糊付け製本処理の場合は、図３に示す工程が終了した時点で完了し、塗布手段６０は図４に示す右端側のホームポジションに退避し、製本Ｓ４がベルト９８Ａ、９８Ｂ上に落下する。
【００５８】
落下した製本Ｓ４はそのままベルト９８Ａ，９８Ｂにより搬送され図１に示す製本冊子収容部１００に排出される。
【００５９】
〈ステイプル手段〉
次にステイプル手段について説明する。
【００６０】
図１０は先端受け板４０４により後処理用用紙集積部４０に用紙Ｓ１が集積されている状態の断面図、図１１（ａ）は図１０のＭ方向から見た図、図１１（ｂ）はその側面図を示す。ステイプル手段１１０は用紙Ｓ１のコーナ部近傍の一カ所に綴じ針ＳＰを打診する位置に配置されている。
【００６１】
１１１は集積皿４０２の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。整合部材１１１は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓ１が集積皿４０２上に搬送される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放され、集積皿４０２上を搬送され先端受け板４０４に当接して停止するときには用紙Ｓ１の幅方向の側縁を軽打して用紙束の幅揃え（幅整合）を行う（矢印Ｙ３）。この停止位置において積載皿４０２上に所定枚数の用紙Ｓ１が積載、整合されるとステイプル手段１１０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙Ｓ１の束が綴じ合わされる。
【００６２】
ステイプル綴じされた用紙束（冊子ＳＢという）は集積皿４０２の下面にある搬送部１１２の駆動によりエレベータトレイ１２０に搬送される。搬送部１１２は図１１（ａ）に示すように集積皿４０２の用紙積載面の一部に切り欠き部を設け、駆動プーリ１１２Ａと従動プーリ１１２Ｂに巻回された複数の排出ベルト１１３が切り欠き部に嵌合するようになっている。また排出ベルト１１３の一部には排紙爪１１４が一体に形成されその先端部は、図示１点鎖線のように長円軌跡を描く。搬送部１１２は綴じ処理が終了したことを制御手段からの信号を受信後、駆動プーリ１１２Ａを取り付けた駆動軸が回転を開始し、排出ベルト１１３と一体になった排紙爪１１４が冊子ＳＢの後端部を押し出すことにより冊子ＳＢをエレベータトレイ１２０に排出する動作を行う。
【００６３】
１１５はエレベータトレイ１２０に排出された冊子ＳＢが整合されて積載できるように、積載された冊子ＳＢの上面と排出口１１７迄の距離を略一定に保つための冊子積載高さ調整手段である。
【００６４】
冊子積載高さ調整手段１１５は図１０に示すように排出口１１７の外側に設けられた位置検知センサ１１６と、位置検知センサ１１６の信号によりエレベータトレイ１２０の高さ位置を制御できる高さ調整制御手段（不図示）を備えている。
【００６５】
位置検知センサ１１６は発光素子と受光素子からなる光学式の位置検知センサで光路を遮断するとＯＮ信号又はＯＦＦ信号を発することによりセンシングする素子である。
【００６６】
高さ調整制御手段は冊子ＳＢが排出された位置が位置検知センサより高い（光路を遮る状態）ときはセンサ信号がＯＦＦされエレベータトレイ１２０を下降させる。光路がＯＮ状態になった時点で停止するように制御する。
【００６７】
位置検知センサ１１６は発光素子と受光素子が分離している分離型の光学式または、発光素子と受光素子が同一平面にある反射光式または、アクチェタが冊子ＳＢに接触することによりスイッチング動作を行う機械式スイッチでも良い。
【００６８】
冊子積載高さ調整手段１１５はフレームＦ１にモータＭ２０から駆動される駆動軸と従動軸、さらに駆動軸に取り付けられた駆動プーリと従動軸に取り付けられた従動プーリに巻回されたベルト又は駆動ワイヤからなり、位置検知センサ１１６の発する信号により制御手段（不図示）の指示に基づきモータＭ２０の回転又は回転停止動作を行うことにより高さを調整している。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係る製本装置の正面図である。
【図２】用紙Ｓ１が集積部５０にて垂直に保持され糊付けされるまでの動きを示す図である。
【図３】接着剤の塗布工程を示す図である。
【図４】塗布ヘッドの移動を示す図である。
【図５】本構成用紙に表紙用紙を接合する工程を示す図である。
【図６】本構成用紙に表紙用紙を接合した後の戻り工程を示す図である。
【図７】本の側面図である。
【図８】表紙支持手段の上面図である。
【図９】接合後の表紙の処理を説明する図である。
【図１０】ステイプル手段を取り付けたときの部分図である。
【図１１】Ｍ矢視から見たステイプル手段の取り付け位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
Ｂ  製本装置
５０  集積部
６０  塗布手段
９１、９２  押圧部材
９３，９４  カム
９５，９６，９７  表紙押さえ部材
９８Ａ，９８Ｂ，９９Ａ、９９Ｂ  ベルト
１１０  ステイプル手段
１１５  冊子積載高さ調整手段
１１６  位置検知センサ
１２０  エレベータトレイ
４２０  積載皿
５１１  位置検知手段
Ｓ１  用紙
Ｓ２  表紙
Ｓ３  本
【図１】
2007070116.tif 000003
【図２】
2007070116.tif 000004
【図３】
2007070116.tif 000005
【図４】
2007070116.tif 000006
【図５】
2007070116.tif 000007
【図６】
2007070116.tif 000008
【図７】
2007070116.tif 000009
【図８】
2007070116.tif 000010
【図９】
2007070116.tif 000011
【図１０】
2007070116.tif 000012
【図１１】
2007070116.tif 000013