(57)【要約】  【課題】  顔画像の照合の困難さを補償し、セキュリティの高い入場管理を行うことができるセキュリティ管理装置を提供する。  【解決手段】  セキュリティ管理装置１は、セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像ＤＢ２８と、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置５０から映像を受信する映像受信部１２と、入力された映像から顔画像を検出する顔画像検出部１８と、顔画像検出部１８にて検出された顔画像が登録顔画像ＤＢ２８に登録されているか照合する顔画像照合部２６と、顔画像検出部２６にて顔画像が検出されなかった場合に、セキュリティエリア内に配置された作業端末７０に人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、顔画像照合部２６にて顔画像が照合されなかった場合に作業端末７０に顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部３２とを備える。【選択図】図１
2007219683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信部と、
前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、
前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、
前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部と、
を備えたことを特徴とするセキュリティ管理装置。
【請求項２】
前記警戒信号通知部は、前記顔画像照合部にて顔画像が照合された場合に、信号を通知しないことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項３】
前記顔画像照合部は、セキュリティエリアの入口に設けられたユーザ識別情報の読取装置から送信されるユーザ識別情報を受信し、受信したユーザ識別情報に対応する顔画像を前記登録顔画像データベースから読み出し、読み出された顔画像と前記顔画像検出部にて検出された顔画像とを照合することを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項４】
前記顔画像照合部は、同一人物について検出された複数の顔画像と、前記登録顔画像データベースに記憶された顔画像とを照合することを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項５】
前記警戒信号通知部は、通知した第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号に対する応答を前記機器からさらに受信することができ、前記警戒信号通知部にて通知した第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号に対する応答をいずれかの前記機器から受信した場合に、当該応答を送信した機器を示す情報を記憶する応答機器記憶部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項６】
前記警戒信号通知部は、前記応答を受信したときに、前記第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号の送信先となったすべての機器に対して、人物画像または顔画像の表示を停止する警戒解除信号を送信することを特徴とする請求項５に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項７】
前記第１の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面の少なくとも一部を点滅して表示するように指示する信号であることを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項８】
前記第１の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面を表示する際に、音を出力するように指示する信号であることを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項９】
前記第１の警戒レベルの信号は、前記人物の動画像を表示するように指示する信号であることを特徴とする請求項１に記載のセキュリティ管理装置。
【請求項１０】
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置にて撮影された映像に基づいて、セキュリティエリア内への入場を管理するセキュリティ管理装置と、
を備え、
前記セキュリティ管理装置は、
前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、
前記撮影装置から送信される映像を受信する映像受信部と、
前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、
前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、
前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、
前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示することを指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示することを指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部と、
を備えたことを特徴とするセキュリティ管理システム。
【請求項１１】
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、
前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、
前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、
前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、
前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップと、
を備えたことを特徴とするセキュリティ管理方法。
【請求項１２】
セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から送信される映像に基づいて、セキュリティエリアへの入場を管理するプログラムであって、
コンピュータに、
前記撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、
前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、
前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、
前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、
前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティエリアへの入場を管理するセキュリティ管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、セキュリティエリアへの入場に際して、ユーザ認証を行うセキュリティ管理システムが知られていた。特許文献１には、ユーザの認証結果に基づいて入室を許可する入退室管理装置が記載されている。特許文献１に記載された入退室管理装置は、ユーザの認証情報を読み取るカードリーダと、ユーザの認証情報の正否を判定する判定部と、認証情報の正当性が確認されたときにだけ電気錠を解錠する電気錠駆動部とを備えている。この入退室管理装置では、ユーザのカードリーダから読み取った認証情報が正当であったときに解錠することにより、ユーザの室内への入場を管理する。
【特許文献１】特開平５−３１１９３０号
【特許文献２】特開２０００−１９４９７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された入退室管理装置では、ユーザの認証情報の正当性にのみ基づいて、入室の可否を判断するため、必ずしもセキュリティが高いとは言えない。例えば、認証情報が記録されたカードを拾った者は、そのカードを用いることによって不正に入室することができてしまう。
【０００４】
さらにセキュリティをさらに高めるために、ユーザの顔画像を照合することも提案されているが、顔画像を精度よく照合することは容易ではない。顔画像の照合に高い精度を要求すると、照合の失敗により、正当なユーザが入室できなくなってしまう。逆に、顔画像の照合の精度を低くてもよいことにすると、権限のない第三者の不正な侵入を許すことになる。
【０００５】
また、被監視設備にて警報が発生した場合に、対処を迅速に行うために、被監視設備に一番近い場所にいる監視員に自動通報する特許文献２に記載の技術も知られている。しかし、顔画像の照合を行えない場合に、いちいち監視員に通報するのは適切ではないばかりか、入室を希望するユーザへの対処も遅くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、顔画像の照合の困難さを克服し、セキュリティの高い入場管理を行うことができるセキュリティ管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のセキュリティ管理装置は、セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部とを備えた構成を有する。
【０００８】
この構成により、撮影装置の映像から抽出された顔画像を照合できなかった場合に、セキュリティエリア内にある機器に第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号を送信し、セキュリティエリア内の機器に、映像から抽出された人物画像または顔画像を表示する。そして、セキュリティエリア内にいる者が、照合失敗により入室できないユーザに対し入室許可を与えることができる。セキュリティエリア内の者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、警戒信号通知部は、顔画像の照合失敗が、顔画像の未検出に起因するか、顔画像の照合失敗に起因するかにより、異なる警戒レベルの通知を行う。これにより、セキュリティエリア内の者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。顔画像を検出できない場合には、ユーザが意図的に撮影装置に撮影されないようにしていることが考えられ、悪意の侵入者である可能性があるので、第１の警戒レベルとして、高い警戒レベルを通知する。一方、顔画像を検出できたが顔画像を照合できない場合は、入室を許可されたユーザを照合できない場合か、あるいは例えばクライアント等であることが考えられるので、第１の警戒レベルより低い第２の警戒レベルを通知する。
【０００９】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記警戒信号通知部は、前記顔画像照合部にて顔画像が照合された場合に、信号を通知しない構成を有する。
【００１０】
この構成により、顔画像が照合されて、セキュリティエリア内の者の承認を得なくともユーザが入場できる場合には、セキュリティエリア内の機器に何も表示しないので、セキュリティエリア内の者の作業の妨げになることがない。
【００１１】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記顔画像照合部は、セキュリティエリアの入口に設けられたユーザ識別情報の読取装置から送信されるユーザ識別情報を受信し、受信したユーザ識別情報に対応する顔画像を前記登録顔画像データベースから読み出し、読み出された顔画像と前記顔画像検出部にて検出された顔画像とを照合する構成を有する。
【００１２】
この構成により、顔画像の照合処理は、ユーザ識別情報に対応する顔画像とのみ照合すればよいので、照合処理の負荷を軽減することができる。
【００１３】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記顔画像照合部は、同一人物について検出された複数の顔画像と、前記登録顔画像データベースに記憶された顔画像とを照合する構成を有する。
【００１４】
この構成により、検出された複数の顔画像を照合するので、撮影方向や明るさ等の撮影条件に起因する照合失敗を低減することができる。
【００１５】
本発明のセキュリティ管理装置は、前記警戒信号通知部は、通知した第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号に対する応答を前記機器からさらに受信することができ、前記警戒信号通知部にて通知した第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号に対する応答をいずれかの前記機器から受信した場合に、当該応答を送信した機器を示す情報を記憶する応答機器記憶部を備えた構成を有する。
【００１６】
この構成により、顔画像を照合できなかったユーザに対応した者を管理することができる。
【００１７】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記警戒信号通知部は、前記応答を受信したときに、前記第１の警戒レベルの信号または第２の警戒レベルの信号の送信先となったすべての機器に対して、人物画像または顔画像の表示を停止する警戒解除信号を送信する構成を有する。
【００１８】
この構成により、セキュリティエリア内にあるいずれかの機器の操作者が、ユーザの入場の承認あるいは何らかの対処をした場合に、その操作者以外のすべての機器に対して、対処の必要がなくなったことを通知できる。
【００１９】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記第１の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面の少なくとも一部を点滅して表示するように指示する信号である。
【００２０】
この構成により、第１の警戒レベルの人物が現れた場合に、視覚的に注意を喚起することができる。
【００２１】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記第１の警戒レベルの信号は、前記人物画像を表示する画面を表示する際に、音を出力するように指示する信号である。
【００２２】
この構成により、第１の警戒レベルの人物が現れた場合に、聴覚的に注意を喚起することができる。
【００２３】
本発明のセキュリティ管理装置において、前記第１の警戒レベルの信号は、前記人物の動画像を表示するように指示する信号である。
【００２４】
この構成により、第１の警戒レベルの人物が現れた場合に、その人物の様子を詳しく知らせることができる。
【００２５】
本発明のセキュリティ管理システムは、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置と、前記撮影装置にて撮影された映像に基づいて、セキュリティエリア内への入場を管理するセキュリティ管理装置とを備え、前記セキュリティ管理装置は、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースと、前記撮影装置から送信される映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部にて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出部と、前記人物画像検出部にて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出部と、前記顔画像検出部にて検出された顔画像が前記登録顔画像データベースに登録されているか照合する顔画像照合部と、前記顔画像検出部にて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合部にて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知部とを備えた構成を有する。
【００２６】
この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。本発明のセキュリティ管理装置の各種の構成を本発明のセキュリティ管理システムに適用することも可能である。
【００２７】
本発明のセキュリティ管理方法は、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップとを備えた構成を有する。
【００２８】
この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。本発明のセキュリティ管理装置の各種の構成を本発明のセキュリティ管理方法に適用することも可能である。
【００２９】
本発明のプログラムは、セキュリティエリアの入口付近の様子を撮影する撮影装置から送信される映像に基づいて、セキュリティエリアへの入場を管理するプログラムであって、コンピュータに、前記撮影装置から映像を受信する映像受信ステップと、前記映像受信ステップにて受信した映像から、人物の画像を検出する人物画像検出ステップと、前記人物画像検出ステップにて人物の画像が検出されたときに、人物の画像が検出された画像の中からその人物の顔画像を検出する顔画像検出ステップと、前記顔画像検出ステップにて検出された顔画像が、前記セキュリティエリアへの入場が許可されたユーザの顔画像を登録した登録顔画像データベースに含まれているか照合する顔画像照合ステップと、前記顔画像検出ステップにて顔画像を検出できなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された人物画像を表示するように指示する第１の警戒レベルの信号を通知し、前記顔画像照合ステップにて顔画像が照合されなかった場合に、前記セキュリティエリア内に配置された機器に前記撮影装置にて撮影された顔画像を表示するように指示する第２の警戒レベルの信号を通知する警戒信号通知ステップとを実行させる構成を有する。
【００３０】
この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。本発明のセキュリティ管理装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することも可能である。
【００３１】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記プログラムを記憶した構成を有する。
【００３２】
この構成により、本発明のセキュリティ管理装置と同様に、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができる。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができるというすぐれた効果を有する。また、セキュリティエリア内にいる者は、自分の作業を進める傍らで、即時に緊急度を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態のセキュリティ管理システムについて説明する。本実施の形態においては、セキュリティ管理システムは、セキュリティ室への入室を管理するシステムを例として説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態のセキュリティ管理システム１の構成を示す図である。セキュリティ管理システム１は、セキュリティ室の電気錠６０を制御して、セキュリティ室内への入室を管理するセキュリティ管理装置１０を備えている。セキュリティ室入口には、ＩＤカードを読み取るＩＤカード処理装置４０と、ＩＤカードを読み取らせようとするユーザを撮影するための撮影装置５０とが設けられている。撮影装置５０は、ユーザがいないときには、セキュリティ室の入口の扉付近の様子を撮影する。
【００３６】
セキュリティ管理装置１０は、ＩＤカード処理装置４０および撮影装置５０と接続されている。セキュリティ管理装置１０は、撮影装置５０にて撮影された映像から抽出した顔画像を照合することにより、セキュリティ室内への入室の可否を決定する。
【００３７】
セキュリティ管理装置１０は、撮影装置５０から送信される映像を受信する映像受信部１２と、映像受信部１２にて受信した画像のうちの少なくとも一部の映像を記憶する画像記憶部１４を備えている。セキュリティ管理装置１０は、映像受信部１２にて受信した映像から人物画像を検出する人物画像検出部１６と、人物画像検出部１６にて検出された画像から顔画像を検出する顔画像検出部１８を備えている。
【００３８】
人物画像検出部１６は、例えば、「時系列差分画像を用いた複数移動物体の抽出及び追跡」（嶺・八木・谷内田、情報処理学会研究報告、ＣＶ−８１−７  、５１−５５）に記載された技術によって人物の画像を抽出する。人物画像検出部１６は、連続画像から同一の人物（移動物体）を認識し、その人物に識別子（人物Ｎｏ）を付与すると共に、その人物が画面に現れてから消えるまでの連続画像を抽出する。また、人物画像検出部１６は、人物が画面に現れた最初の画像の時刻を「画面ＩＮ時刻」として取得し、人物が画面から消える直前の画像の時刻を「画面ＯＵＴ時刻」として取得する。
【００３９】
顔画像検出部１８は、人物画像検出部１６にて検出された画面ＩＮ時刻から画面ＯＵＴ時刻までの間の映像から、その人物の複数枚の顔画像を検出する。顔画像検出部１８は、検出した顔画像を顔画像記憶部２０に記憶する。
【００４０】
図２は、顔画像記憶部２０に記憶されたデータの例を示す図である。顔画像記憶部２０には、「人物Ｎｏ」「検出時刻」「顔画像データ」が記憶されている。「人物Ｎｏ」は、人物画像検出部１６にて検出された人物画像に対して付与された識別子である。この情報により、記憶された顔画像がどの人物に対応する顔画像であるかを把握できる。
【００４１】
「検出時刻」は、顔画像を検出した時刻を示すデータである。ここで、検出時刻を求める方法について説明する。セキュリティ管理装置１０は時刻部２２を備えている。時計部２２によって、セキュリティ管理装置１０内のどの構成要素も現在時刻を参照することができる。顔画像検出部１８に接続された画像計数部２４は、映像を記録し始めた時刻と、記録開始時刻からのフレーム数によって、顔画像を検出した時刻を求める。
【００４２】
顔画像記憶部２０に記憶された「顔画像データ」は、検出された顔画像のデータファイルである。データファイルのフォーマットは、例えば、ｇｉｆ形式やｔｉｆ形式などの公知の画像フォーマットを利用できる。
【００４３】
顔画像照合部２６は、顔画像記憶部２０に記憶された顔画像データが、登録顔画像データベース（以下「登録顔画像ＤＢ」という）２８に登録されているか照合する機能を有する。まず、登録顔画像ＤＢ２８について説明する。
【００４４】
図３は、登録顔画像ＤＢ２８に記憶されたデータの例を示す図である。登録顔画像ＤＢ２８には、「ユーザＩＤ」「顔画像データ」が記憶されている。「ユーザＩＤ」は、セキュリティ室への入室が許可されたユーザを特定する識別子である。「顔画像データ」は、「ユーザＩＤ」によって特定されるユーザの顔画像である。ここでは、一のユーザにつき一の顔画像データを登録した例について説明しているが、一のユーザにつき複数の顔画像データを登録する構成としてもよい。例えば、眼鏡をかけた顔画像とかけていない顔画像、あるいは、長髪のときの顔画像と短髪のときの顔画像などを登録してもよい。
【００４５】
顔画像照合部２６は、ＩＤカード処理装置４０のＩＤ照合部４４がＩＤカードから読み取ったユーザＩＤを取得する。顔画像照合部２６は、ＩＤカード処理装置４０から取得したユーザＩＤに対応する登録顔画像を登録顔画像ＤＢ２８から読み出す。顔画像照合部２６は、登録顔画像ＤＢ２８から読み出した顔画像と、顔画像検出部１８にて検出された複数の顔画像のいずれかが一致するか否かを判定し、検出された顔画像の照合処理を行う。
【００４６】
顔画像照合部２６は、電気錠６０を制御する電気錠制御部３０に接続されていると共に、作業端末７０に警戒レベルの通知を行う警戒信号通知部３２に接続されている。顔画像照合部２６は、顔画像照合の照合結果を電気錠制御部３０および警戒信号通知部３２に送信する。電気錠制御部３０は、顔画像照合部２６による照合結果がＯＫのときに電気錠６０を解錠し、それ以外の場合には解錠しない。
【００４７】
警戒信号通知部３２は、顔画像照合部２６による照合結果がＮＧの場合に、作業端末７０に警戒レベルを示す信号を送信する。警戒信号通知部３２は、顔画像を検出できなかった場合には、第１の警戒レベルの信号を作業端末７０に送信し、顔画像照合がＮＧだった場合には、第２の警戒レベルの信号を作業端末７０に送信する。また、警戒信号通知部３２は、作業端末７０にて「承認」または「対処」のいずれかのボタンが選択されたときに、作業端末７０から送信される応答信号を受信する機能を有する。警戒信号通知部３２は、いずれかの作業端末７０から応答信号を受信した場合に、応答信号の送信元の作業端末７０を対処端末記憶部３４に記憶する。その後、警戒信号通知部３２は、警戒レベルの信号を送信した作業端末７０に対し、警戒解除の信号を送信する。
【００４８】
図４は、対処端末記憶部３４に記憶されたデータの例を示す図である。対処端末記憶部３４には、「作業端末ＩＤ」「処理時刻」「承認／対処」のデータが記憶されている。「作業端末ＩＤ」は、応答信号の送信元の作業端末を特定するデータである。このデータにより、侵入者または訪問者に対応した者を特定できる。「処理時刻」は、承認または対処した時刻を示す情報である。「承認／対処」は、ユーザが承認したのか、対処したのかを示すデータである。なお、「承認」とは、セキュリティ室内の者の認証により、ユーザを認証し、入室を許可したことを意味する。「対処」とは、入室を許可しなかったことを意味する。
【００４９】
作業端末７０は、セキュリティ内に設けられた機器である。作業端末７０は、例えば、セキュリティ室への入室が許可された登録ユーザのＰＣである。作業端末７０は、セキュリティ管理装置１０から第１の警戒レベルを示す信号または第２の警戒レベルを示す信号を受信したときに、その信号と共に送信される人物画像または顔画像を画面上に表示する。
【００５０】
図５は、第１の警戒レベルの信号を受信したときに表示する画面の例を示す図である。作業端末７０では、通常にメールの編集作業が行われていたときに、セキュリティ管理装置１０から第１の警戒レベルの信号を受信した例を示す図である。画面右下に、「侵入者」のタイトルが付されたポップアップウィンドウが表示されている。この場合、ユーザの注意を喚起する態様でウィンドウを表示することが好ましい。例えば、「侵入者」の部分を点滅して表示したり、表示と共に音声を出力する構成を採用することができる。また、侵入者の様子を詳しく知らせるために、「侵入者」の下の領域に、撮影された人物の動画像を表示することとしてもよい。
【００５１】
図６は、第２の警戒レベルの信号を受信したときに表示する画面の例を示す図である。作業端末７０では、通常にメールの編集作業が行われていたときに、セキュリティ管理装置１０から第２の警戒レベルの信号を受信した例を示す図である。画面右下に、「訪問者」のタイトルが付されたポップアップウィンドウが表示されている。
【００５２】
図７は、本実施の形態のセキュリティ管理システム１にて人物および顔画像を検出する動作を示す図である。本実施の形態のセキュリティ管理システム１は、撮影装置５０にて常時セキュリティ室の入口付近の映像を撮影している（Ｓ１０）。撮影装置５０にて撮影された映像は、セキュリティ管理装置１０に送信される。セキュリティ管理装置１０の映像受信部１２が撮影装置５０から送信される映像を受信すると、人物画像検出部１６が受信した映像の中から人物画像を検出する。このとき、人物画像検出部１６は、人物が検出され始めた時刻（画面ＩＮ時刻）と、人物が検出されなくなった時刻（画面ＯＵＴ時刻）を求める。セキュリティ管理装置１０は、人物画像検出部１６にて人物画像が検出されたか否かを判定し（Ｓ１２）、人物画像が検出された場合には、人物画像が検出された映像を画像記憶部１４に記録する（Ｓ１４）。以上の動作によって、セキュリティ管理装置１０は、常時入力される映像の中から、人物画像が検出された映像のみを記録していくので、必要な映像のみを効率良く保存することができる。
【００５３】
セキュリティ管理装置１０は、人物画像検出部１６によって人物画像を検出すると、検出された人物画像に対して、その人物を特定するための人物Ｎｏを付与する（Ｓ１６）。次に、人物画像検出部１６は、画面ＩＮ時刻および画面ＯＵＴ時刻を警戒信号通知部３２に送信する（Ｓ１８）。
【００５４】
続いて、セキュリティ管理装置１０の顔画像検出部１８は、人物画像検出部１６にて検出された人物画像から、顔画像を検出する（Ｓ２０）。顔画像検出部１８は、画面ＩＮ時刻から画面ＯＵＴ時刻までの間に検出された人物画像から、所定の時間間隔で複数の顔画像を検出する。顔画像検出部１８は、検出された顔画像と、人物Ｎｏと、検出時刻とを対応付けて記憶する（Ｓ２２）。セキュリティ管理装置１０は、画像中の人物数が０になったか否かを判定する（Ｓ２４）。画像中の人物数が０でない場合には（Ｓ２４でＮＯ）、検出された人物以外の人物が含まれているので、人物画像を抽出するステップＳ１６に戻って、上記と同様の処理を行う。画像中の人物数が０である場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、セキュリティ管理装置１０は、画像記憶部１４への記録を終了する（Ｓ２６）。
【００５５】
次に、セキュリティ管理装置１０は、顔画像検出部１８にて顔画像を検出できたか否かを判定する（Ｓ２８）。画面ＩＮ時刻から画面ＯＵＴ時刻の間に、一つでも顔画像を検出したときには、顔画像を検出できたと判定する。
【００５６】
図８は、顔画像を検出できたか否かを判定する処理を説明する図である。図８の横軸は時刻を示している。画面ＩＮ時刻Ｔ１は人物画像が検出され始めた時刻、画面ＯＵＴ時刻Ｔ２は人物画像が検出されなくなった時刻を示している。パターンＡでは、画面ＩＮ時刻Ｔ１から画面ＯＵＴ時刻Ｔ２までの間に所定の時間間隔で行った顔画像の検出処理のすべての場合に顔画像が検出された。パターンＢでは、画面ＩＮ時刻Ｔ１から画面ＯＵＴ時刻Ｔ２までの間に所定の時間間隔で行った顔画像の検出処理の１回目、４回目に顔画像が検出された。パターンＡおよびパターンＢでは、顔画像を検出することができたので、顔画像検出ＯＫ（Ｓ２８でＹＥＳ）と判定される。パターンＣでは、すべての場合に顔画像を検出できなかったので、顔画像検出ＮＧ（Ｓ２８でＮＯ）と判定される。
【００５７】
セキュリティ管理装置１０は、顔画像を検出できなかったと判定された場合には（Ｓ２８でＮＯ）、警戒信号通知部３２に顔画像検出ＮＧを通知する（Ｓ３０）。これを受けた警戒信号通知部３２は、第１の警戒レベルの信号を作業端末７０に送信する（Ｓ３２）。顔画像検出ＮＧを通知した後、あるいは、顔画像検出ＯＫと判定された後は、撮影装置５０から受信した映像から人物を検出するステップＳ１２に戻って、上記の動作を繰り返し行う。
【００５８】
以上の動作により、セキュリティ管理装置１０は、撮影装置５０にて常時撮影される映像から人物および顔画像を検出し、顔画像記憶部２０に記憶することができる。次に、セキュリティ管理装置１０によって顔画像の照合を行う動作について説明する。
【００５９】
図９は、セキュリティ管理装置１０によって顔画像を照合する動作を示すフローチャートである。顔画像の照合は、ＩＤカードをＩＤカード処理装置４０にて読み取らせることによって開始する。
【００６０】
まず、ＩＤカード処理装置４０のＩＤ読取部４２がＩＤカードを読み取り、ＩＤ照合部４４が、ＩＤ読取部４２にて読み取ったユーザＩＤが登録者ＩＤファイル４６に記憶されているか照合する（Ｓ４０）。ＩＤ照合部４４による照合がＯＫである場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、ＩＤ照合部４４は、ユーザＩＤを照合した時刻および照合されたユーザＩＤをセキュリティ管理装置１０に送信する（Ｓ４４）。ＩＤ照合部４４による照合がＮＧの場合には（Ｓ４２でＮＯ）、セキュリティ管理装置は、顔画像照合の処理を終了し、次のユーザＩＤが読み取られるのを待つ。
【００６１】
セキュリティ管理装置１０の顔画像照合部２６は、ＩＤカード処理装置４０からユーザＩＤおよび照合時刻を受信すると、受信したユーザＩＤおよび照合時刻に基づいて顔画像照合の処理を行う。顔画像照合部２６は、受信したユーザＩＤに対応する顔画像を登録顔画像ＤＢ２８から取得する（Ｓ４６）。また、顔画像照合部２６は、受信した照合時刻に対応する顔画像を顔画像記憶部２０から取得する（Ｓ４８）。顔画像照合部２６は、登録顔画像ＤＢ２８から取得した顔画像と、顔画像記憶部２０から取得した顔画像とを比較することによって顔画像の照合を行う（Ｓ５０）。
【００６２】
顔画像の照合がＯＫの場合には（Ｓ５２でＹＥＳ）、顔画像照合部２６は、顔画像照合ＯＫを電気錠制御部３０に通知する（Ｓ５４）。電気錠制御部３０は、顔画像照合ＯＫの通知を受けると、電気錠６０を解錠する（Ｓ５６）。セキュリティ管理装置１０は、顔画像の照合がＮＧの場合には（Ｓ５２でＮＯ）、所定枚数の顔画像について照合を行ったか否かを判定する（Ｓ５８）。所定枚数の顔画像について照合を行っていない場合には（Ｓ５８でＮＯ）、再度、照合時刻に対応する顔画像を取得する（Ｓ４８）。この場合には、前回取得した顔画像より一つ前に検出された顔画像を取得する。通常、セキュリティ室に入室しようとしてＩＤカードを提示するユーザは、撮影装置５０に向かって近づいてくるので、ＩＤカードの照合時刻における顔画像が最も大きく、照合時刻から過去に遡るに従って、顔画像は次第に小さくなると考えられる。従って、照合時刻から順次過去に向かって顔画像を取得することにより、照合に適した大きい顔画像から順に、顔画像照合処理を実行することができる。照合時刻に対応する顔画像を取得した後の動作は、上記に説明した動作と同様である。
【００６３】
顔画像の照合ＮＧの場合であって（Ｓ５２でＮＯ）、かつ所定枚数の顔画像を比較した場合には（Ｓ５８でＹＥＳ）、顔画像が照合されなかったことを警戒信号通知部３２に通知する（Ｓ６０）。警戒信号通知部３２は、顔画像照合ＮＧの通知を受けると、作業端末７０に対して、第２の警戒レベルの信号を送信する（Ｓ６２）。
【００６４】
図１０は、セキュリティ管理装置１０と各作業端末７０の動作を示す図である。セキュリティ管理装置１０が、作業端末７０に第１の警戒レベルの信号を送信する（Ｓ７０）。なお、図１０では、第１の警戒レベルの信号を送信する例について記載しているが、セキュリティ管理装置１０が第２の警戒レベルの信号を送信する場合も、図１０に示す動作とほぼ同様の動作が行われる。第２の警戒レベルの信号を送信する場合に、第１の警戒レベルの信号と異なる点は、作業端末に表示される画面が、侵入者を知らせる画面ではなく、訪問者を知らせる画面である点である。
【００６５】
セキュリティ管理装置１０は、第１の警戒レベルの信号と共に、人物画像のデータを作業端末７０に送信する。警戒レベルの信号の送信対象となる作業端末７０は、セキュリティ室内の作業端末７０のうち、信号の送信時点で、電源がＯＮされている端末である。なお、本実施の形態では、電源がＯＮされているすべての端末に警戒信号を送信する例について説明しているが、必ずしも電源がＯＮされているすべての端末を送信対象とする必要はない。例えば、受付の者の端末に送信することとしてもよい。また、来客予定のあるユーザがある場合には、そのユーザの作業端末に第２の警戒レベルの信号を送信することとしてもよい。
【００６６】
作業端末７０は、セキュリティ管理装置１０から送信された第１の警戒レベルの信号を受信すると（Ｓ７２）、侵入者の画面表示を行い（Ｓ７４）、ユーザに注意を喚起する。ここでは、第１の警戒レベルの信号を受信したすべての作業端末７０に侵入者の画面が表示される。いずれかの作業端末７０において、対処ボタンの選択を受け付けると（Ｓ７６）、その作業端末７０は対処ボタンが選択されたことをセキュリティ管理装置１０に通知する（Ｓ７８）。図１０では、対処ボタンが選択された例を記載しているが、承認ボタンが選択された場合も、以下の処理は同じである。
【００６７】
セキュリティ管理装置１０は、対処ボタンが選択されたことの通知を作業端末７０から受信すると（Ｓ８０）、通知の送信元の作業端末７０を特定し、その作業端末７０の情報を履歴として対処端末記憶部３４に記憶しておく（Ｓ８２）。セキュリティ管理装置１０は、警戒レベルの解除の信号を各作業端末７０に送信する（Ｓ８４）。各作業端末７０は、セキュリティ管理装置１０から、警戒レベル解除の信号を受信すると（Ｓ８６）、侵入者表示の画面を消去する（Ｓ８８）。
【００６８】
以上、本発明の第１の実施の形態のセキュリティ管理システム１の構成および動作について説明した。
【００６９】
第１の実施の形態のセキュリティ管理システム１は、セキュリティ管理装置１０が顔画像の照合により入室管理するので、ＩＤカードを拾ったり盗んだりした者がセキュリティ室内に入ることができず、セキュリティの向上を図ることができる。また、顔画像照合がＮＧの場合に、セキュリティ室内にある作業端末７０に顔画像または人物画像を表示することにより、セキュリティ室内の者が承認をすることができるので、撮影角度や明るさ等の撮影条件により顔画像の照合を適切に行えない場合にも、セキュリティを高く保ちつつ、ユーザの入室を許可することができる。
【００７０】
また、本実施の形態のセキュリティ管理システム１は、顔画像を検出できなかった場合と、顔画像を照合できなかった場合とで、異なる警戒レベルの通知を行う。これにより、セキュリティエリア内にいる者は、自分の本来の作業を行う傍ら、緊急度を即時に判断することができる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
図１１は、本発明の第２の実施の形態のセキュリティ管理システム２の構成を示す図である。第２の実施の形態のセキュリティ管理システム２は、基本的な構成は第１の実施の形態のセキュリティ管理システム１と同じであるが、顔画像照合がＮＧとなったユーザＩＤを記憶する照合ＮＧユーザファイル３６を有する。
【００７２】
図１２は、照合ＮＧユーザファイル３６に記憶されたデータの例を示す図である。照合ＮＧユーザファイル３６には、「ＮＧユーザＩＤ」と、その「検出時刻」のデータが記憶されている。照合ＮＧユーザファイル３６に記憶されたＮＧユーザＩＤは、次に顔画像照合を行って照合ＯＫとなるか、セキュリティ室内にいる他の者に承認を得るまでは、消去されないで記憶される。
【００７３】
本実施の形態においては、作業端末７０は、ログイン時に、セキュリティ管理装置１０に、ユーザＩＤの入力を促し、入力されたユーザＩＤをセキュリティ管理装置１０に送信する。セキュリティ管理装置１０は、作業端末７０から送信されたユーザＩＤが照合ＮＧユーザファイル３６に登録されているか否かを判定し、その判定結果を作業端末７０に送信する。作業端末７０は、入力されたユーザＩＤが照合ＮＧユーザファイル３６に登録されている場合には、作業端末７０へのログインを拒否する。
【００７４】
第２の実施の形態のセキュリティ管理システム２は、顔画像照合がＮＧとなったユーザの作業端末７０へのログインを制限することにより、さらにセキュリティを高めることができる。
【００７５】
また、第２の実施の形態のセキュリティ管理システム２は、第１の実施の形態のセキュリティ管理システム１と同様に、顔画像照合の精度を補いつつ、顔画像照合によるセキュリティの向上を図れるという効果を有する。
【００７６】
以上、本発明のセキュリティ管理システム１およびセキュリティ管理装置１０について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００７７】
上記した実施の形態において、顔画像を検出できたか否かの判定は、人物が検出されてから（画面ＩＮ時刻から）、検出されなくなるまで（画面ＯＵＴ時刻まで）の間に、所定間隔で顔画像の検出を行い、一回でも顔画像を検出できた場合に、顔画像の検出がＯＫであるとしている。しかし、顔画像の検出がＯＫであるか否かの判定のアルゴリズムは、上記した実施の形態の例に限られない。例えば、連続する所定数の顔画像を検出できた場合に、顔画像検出ＯＫと判定することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明によれば、セキュリティエリア内にいる者による認証により、顔画像の照合の困難さを補い、セキュリティを確保した入室管理を行うことができるというすぐれた効果を有し、セキュリティエリアへの入場を管理するセキュリティ管理装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】第１の実施の形態のセキュリティ管理システムの構成を示す図
【図２】顔画像記憶部に記憶されたデータの例を示す図
【図３】登録顔画像ＤＢに記憶されたデータの例を示す図
【図４】対処端末記憶部に記憶されたデータの例を示す図
【図５】第１の警戒レベルの信号が送信されたときの作業端末の画面表示例を示す図
【図６】第２の警戒レベルの信号が送信されたときの作業端末の画面表示例を示す図
【図７】セキュリティ管理システムの動作を示す図
【図８】顔画像検出のＯＫ／ＮＧの判定について説明する図
【図９】セキュリティ管理システムの動作を示す図
【図１０】セキュリティ管理システムの動作を示す図
【図１１】第２の実施の形態のセキュリティ管理システムの構成を示す図
【図１２】照合ＮＧユーザファイルに記憶されたデータの例を示す図
【符号の説明】
【００８０】
１  第１の実施の形態のセキュリティ管理システム
２  第２の実施の形態のセキュリティ管理システム
１０  セキュリティ管理装置
１２  映像受信部
１４  画像記憶部
１６  人物画像検出部
１８  顔画像検出部
２０  顔画像記憶部
２２  時刻部
２４  画像計数部
２６  顔画像照合部
２８  登録顔画像データベース
３０  電気錠制御部
３２  警戒信号通知部
３４  対処端末記憶部
３６  照合ＮＧユーザファイル
４０  ＩＤカード処理装置
４２  ＩＤ読取部
４４  ＩＤ照合部
４６  登録者ＩＤファイル
５０  撮影装置
６０  電気錠
７０  作業端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007219683.tif 000011
【図１０】
2007219683.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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