(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影時にレンズ部を回転させることができるカメラにおいて、撮影の構図を変える度にカメラを持ち変える必要がなく、シャッターボタンを押しやすくし、さらに、斜めの構図を取っても正立した画像を表示できるようにする。【解決手段】レンズと撮像手段とを有するレンズ部１０３と、撮像手段が撮影した画像を表示する表示手段１１７を有する本体部１０２と、レンズ部と本体部とを接続し、本体部に対してレンズ部を回転すると共にスライドさせる接続部１０５を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像手段とを有するレンズ部と、
前記撮像手段が撮影した画像を表示する表示手段を有する本体部と、
前記レンズ部と前記本体部とを接続し、前記本体部に対して前記レンズ部を回転すると共にスライドさせる接続部とを有すること
を特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記接続部は、第１の軸の周りに回転する第１の回転手段と、
前記第１の軸と直交する第２の軸の周りを回転する第２の回転手段と、
前記第１の軸と前記第２の軸とに直交する第３の軸の方向にスライドするスライド手段とを有すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記レンズ部は屈曲光学系を有すること
を特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項４】
前記本体部はシャッタボタンを有すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項５】
前記レンズ部に第１の回転角度検出手段と、
前記回転角度検出手段の検出角度に応じて、前記表示手段に表示する画像の表示角度を補正する画像補正手段とを設けたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項６】
前記カメラ本体部に第２の回転角度検出手段を設け、
前記画像補正手段は、前記第１の回転角度検出手段の第１の検出角度と前記第２の回転角度検出手段の第２の検出角度との差分角を算出して、前記表示手段に表示する画像の傾きを前記差分角分だけ補正すること
を特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記カメラ本体部に第２のシャッターボタンを設けたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやビデオカメラ、カメラ付携帯電話などが広く普及している。これらのカメラは表示手段を有しており、表示手段に表示される画像を見ながら撮影するのが一般的である。ところが、カメラレンズを被写体に向けると、表示手段も被写体に対面する方向を向いてしまうため、自由な構図を取りにくいという問題があり、レンズ部とカメラ本体部とを分離して、レンズ部を回転できるようにしたカメラが増えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているカメラは、回転するレンズ部の鏡筒の長手方向に光軸を有しており、撮影時にレンズ部を回転させて、光軸を被写体に向けるような構造になっている。
【特許文献１】特開平１０−２１５３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のカメラでは、レンズ鏡筒を光軸と垂直な軸の周りに回転することは可能であったが、これ以外の方向に自由に動かすことはできないという問題があった。
本発明は、カメラ本体部に対してレンズ鏡筒を様々な方向に向けることのできるカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るカメラは、レンズと撮像手段とを有するレンズ部と、前記撮像手段が撮影した画像を表示する表示手段を有する本体部と、前記レンズ部と前記本体部とを接続し、前記本体部に対して前記レンズ部を回転すると共にスライドさせる接続部とを有することを特徴とする。
特に、前記接続部は、第１の軸の周りに回転する第１の回転手段と、前記第１の軸と直交する第２の軸の周りを回転する第２の回転手段と、前記第１の軸と前記第２の軸とに直交する第３の軸の方向にスライドするスライド手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
さらに、前記レンズ部は屈曲光学系を有することを特徴とする。
また、前記本体部はシャッタボタンを有することを特徴とする。
或いは、前記レンズ部に第１の回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段の検出角度に応じて、前記表示手段に表示する画像の表示角度を補正する画像補正手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
特に、前記カメラ本体部に第２の回転角度検出手段を設け、前記画像補正手段は、前記第１の回転角度検出手段の第１の検出角度と前記第２の回転角度検出手段の第２の検出角度との差分角を算出して、前記表示手段に表示する画像の傾きを前記差分角分だけ補正することを特徴とする。
さらに、前記カメラ本体部に第２のシャッターボタンを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るカメラは、屈曲光学系鏡筒を有することにより初期撮影時にレンズを回転させることなく撮影でき、本体部を保持したままで自由なカメラアングルが可能で、ホールド性や操作性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明に係るカメラについて説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るカメラを分解した時の斜視図である。１０１はカメラ、１０２は本体部、１０３はレンズ部、１０４はレンズ部をＹ軸を中心に左右に回転するヒンジ部品、１０５は突起軸１０４ａを保持してレンズ部１０３をＸ軸を中心に前後に回転させるヒンジ部品、１０６はレンズ部１０３と一体化されたヒンジ部品１０４の軸、１０７はスライド部品１０８を挟み込んで本体側面を上下にスライドするヒンジスライド部、１０９は撮影レンズ、１１０は被写体からの光軸を屈曲させるプリズム、１１１はレンズ、１１２は撮像部、１１３はストロボなどの発光部、１１４ａおよび１１４ｂはレンズ部１０３の傾斜を二軸で測定するジャイロセンサ、１１５はシャッターボタン、１１６は撮影レンズ１０９を保護するための上下スライド式のレンズバリアをそれぞれ示している。尚、プリズム１１０は、同様の効果が得られる反射鏡でも構わない。
【００１０】
また、同図において、撮像部１１２，発光部１１３，ジャイロセンサ１１４ａおよびｂなどの電気配線は描いていないが、ヒンジ部品１０４および１０５や軸１０６，ヒンジスライド部１０７，スライド部品１０８などを介して本体部１０２に接続されている。さらに、ヒンジ部品１０５とスライド部品１０８は分けて説明しているが、実際には一体化されている。ヒンジ部品１０８は本体部１０２のヒンジスライド部１０７の内側に保持される。ヒンジスライド部１０７の幅は、ヒンジ部品１０５の径分の幅しかないので、ヒンジ部品１０８がヒンジスライド部１０７の外側に外れてしまうことはない。
【００１１】
ヒンジスライド部１０７の内部は、伸縮性があるゴムなどでできており、レンズ部１０３の重さを保持できる程度の摩擦力によってスライド部品１０８を挟み込んでいる。従って、摩擦力以上の力でスライド部品１０８をヒンジスライド部１０７に沿って動かすことができ、レンズ部１０３をＺ軸上の任意の位置で保持することができる。
ヒンジ部品１０４は、レンズ部１０３と一体になった軸１０６を保持し、Ｙ軸を中心としてレンズ部１０３をカメラ１０１の左右方向に回転することができる。また、ヒンジ部品１０４の軸１０６が入る部分は、ゴムなどでできており、レンズ部１０３の重さを保持できる程度の摩擦力によって軸１０６を挟み込んでいる。従って、摩擦力以上の力で軸１０６を回転させることができ、レンズ部１０３をＹ軸の任意の回転位置で保持することができる。
【００１２】
ヒンジ部品１０５は、ヒンジ部品１０４の突起軸１０４ａを保持し、突起軸１０４ａが回転することにより、レンズ部１０３をＸ軸を中心としてカメラ１０１の前後方向に回転することができる。ヒンジ部品１０５の突起軸１０４ａが入る部分は、ゴムなどでできており、レンズ部１０３の重さを保持できる程度の摩擦力によって突起軸１０４ａを挟み込んでいる。従って、摩擦力以上の力でヒンジ部品１０４を回転させることができ、レンズ部１０３をＸ軸の任意の回転位置で保持することができる。
【００１３】
次に、図１のカメラ１０１を組み立てた時の状態を図２に示す。（ａ）が底面図で（ｂ）が正面図である。スライド部品１０８はヒンジスライド部１０７に挟まれるように保持されている。スライド部１０８を有するヒンジ部品１０５は、ヒンジ部品１０４の突起軸１０４ａを保持して、レンズ部１０３を二点鎖線Ａを中心に回転することができる。ヒンジ部品１０４は、レンズ部１０３と一体化された軸１０６を保持して、レンズ部１０３を二点鎖線Ｂを中心に回転することができる。
【００１４】
次に、スライド部品１０８を本体部１０２のヒンジスライド部１０７上をスライドさせた時の様子を図３に示す。レンズ部１０３はヒンジスライド部１０７の長さ分だけ、本体部１０２の側面を上下にスライドすることができるので、カメラを構えた位置よりも高い位置で撮影することができる。また、レンズ部１０３を任意の位置で保持することも可能である。
【００１５】
次に、ヒンジ部品１０４によって保持された軸１０６を回転させた時の様子を図４に示す。軸１０６と一体化されたレンズ部１０３はヒンジ部品１０４を中心に左右方向に回転することができる。この場合は、カメラ１０１の本体部１０２を水平に構えたままで、カメラを斜めに構えて撮影するのと同じ構図で撮影することができ、撮影時に身体傾けるなどの不自然な体勢を取る必要がなく、手振れせずに楽に撮影することができる。
【００１６】
次に、ヒンジ部品１０５によって保持されたヒンジ部品１０４を回転させた時の様子を図５に示す。この場合は、カメラ１０１の本体部１０２に対して、レンズ部１０３を前後方向に回転することができる。従って、本体部１０２を机の上などに置いた状態でレンズ部１０３を水平方向に向けることができ、安定した撮影が可能となる。特に、岩や切り株の上など水平でない所に本体部１０２を置いた場合でも、レンズ部１０３を被写体方向に合わせることができる。また、図５に示すように、レンズ部１０３を本体部１０２に対して縦に回転した際に、シャッターボタン１１５は手前側面に位置するので、シャッターを押すことが困難である。このような場合には、例えば、撮影画像確認ボタンなど他目的のボタンとシャッターボタンの機能を兼ねたシャッター兼用ボタン１１８を第２のシャッターボタンとして用いることによって、狭い隙間などでも簡単に写真を撮ることができる。
【００１７】
さらに、図６に示すように、セルフタイマやリモコンなどを用いて自分自身を撮影する自分撮りも行うことができる。図６は、図３の状態でヒンジ部品１０４をヒンジ部品１０５を中心に１８０度回転させた状態を示している。この状態では、レンズ部１０３の撮影方向と、本体部１０２の液晶表示部１１７は同じ方向を向いているので、撮影する画像を液晶表示部１１７で確認しながら撮影することができる。尚、図６において、１２０はズームボタン、１１９は液晶表示部１１７の画面上でカーソルを動かして様々な操作が可能な操作ボタンを示している。
【００１８】
ここで、ヒンジスライドおよび各ヒンジ部品は、ゴムなどの摩擦力によってレンズ部の位置を保持できる構造としたが、スライド部分や回転部分をラチェット機構にして、予め刻まれた複数の位置で機械的に保持するような構造にしても構わない。
次に、第１の実施形態のカメラ１０１のブロック図について図７を用いて説明する。尚、図１乃至図６と同符号のものは同じものを示す。２０１はカメラ１０１全体を制御するカメラ制御部、２０２はシャッターボタン１１５やシャッター兼用ボタン１１８およびズームボタン１２０や操作ボタン１１９など操作関係をまとめた操作パネル、２０３は撮影に必要な情報や撮影した画像を一時的に記憶しておく記憶部、２０４は撮影した画像を保存してパソコンなどに移すことができるメモリカード、２０５は撮影した画像を補正する画像補正部をそれぞれ示している。
【００１９】
先ず、図１において、レンズバリア１１６を下にスライドして、撮影レンズ１０９に入った被写体からの光は、プリズム１１０でレンズ１１１の方向に屈折される。屈折された光はレンズ１１１で撮像部１１２に結像される。撮像部１１２に結像された光は電気信号に変換され、図２の本体部１０２のカメラ制御部２０１に画像信号として送られる。カメラ制御部２０１は送られてきた画像信号を液晶表示部１１７に表示する。
【００２０】
次に、操作パネル２０２のシャッターボタン１１５が押されると、表示している画像を記憶部２０３に一時的に記憶する。一時的に記憶された画像は、操作パネル２０２の操作部１１９からの指示などによって、メモリカード２０４に記憶される。メモリカード２０４に記憶された画像は、必要に応じてパソコンなどで読み取ることができる。
ジャイロセンサ１１４は、図１の二つのジャイロセンサ１１４ａおよび１１４ｂで構成され、レンズ部１０３の傾きを検出することができる。ジャイロセンサ１１４が検出した傾き角度の信号は、カメラ制御部２０１に送られる。レンズ部１０３の傾き角度の信号を受け取ったカメラ制御部２０１は、撮像部１１２から入力した画像と傾き角度を画像補正部２０５に送る。レンズ部１０３が傾いている場合、そのままだと液晶表示部１１７に表示されている画像も傾いているため、画像補正部２０５は、画像の傾き角度が零になるように画像を補正し、カメラ制御部２０１に出力する。尚、補正処理については後述する。補正された画像を受け取ったカメラ制御部２０１は、これを液晶表示部１１７に表示する。この状態で、シャッターボタン１１５が押されると、補正された画像が記憶部２０３に記憶され、必要に応じてメモリカード２０４にも記憶される。
【００２１】
この時、例えば、補正された画像データのヘッダ部分に傾き角度の情報を付加して記憶するようにしても構わない。また、補正されない画像データのヘッダ部分に傾き角度の情報を付加して記憶するようにしてもよい。このようにすれば、例えば、傾き角度の情報が付加された画像データをメモリカード２０４に記憶してパソコンなどに持って行き、パソコンのソフトウェアで、補正されない状態や補正された状態の画像を自由に再現することができる。
【００２２】
次に、画像補正部２０５の処理について説明する。図８は、被写体を撮影する際に、カメラ１０１の本体部１０２は水平のままで、レンズ部１０３を垂直軸から角αだけ傾けて撮影する時の様子を示した図である。（ａ）は撮影時の位置関係を示し、（ｂ）は傾き角度を補正しない時の液晶表示部１１７に表示される画像を示し、（ｃ）は画像補正部２０５が傾き角度を補正した時の液晶表示部１１７に表示される画像を示している。
【００２３】
今、レンズ部１０３が垂直軸から角αだけ傾いて撮影すると、（ｂ）のように、液晶表示部１１７には水平方向から角αだけ傾いた画像が表示される。マトリクス状に配置された画素で構成される画像をα度回転させるには、回転前の画素の座標を（Ｘ，Ｙ）、回転後の画素の座標を（Ｘ’，Ｙ’）、とした時、（式１）および（式２）で与えられる。
Ｘ’= Ｘ・Cos（α）  −  Ｙ・Sin（α）    …  （式１）
Ｙ’= Ｘ・Sin（α）  ＋  Ｙ・Cos（α）    …  （式２）
画像補正部２０５は、カメラ制御部２０１から受け取った画像の各画素の座標（Ｘ，Ｙ）を、（式１）および（式２）に従って座標変換し、変換後の画像の各画素の座標（Ｘ’，Ｙ’）をカメラ制御部２０１に出力する。これによって、傾き角αが打ち消され、液晶表示部１１７には（ｃ）に示すような正常な画像を表示することができる。この時、傾きを補正して（ｃ）のように表示すると、液晶表示部１１７の周辺に画像が無い部分が存在する場合がある。その場合には、画像が無い部分を黒にしてもよいし、明るい色で塗りつぶしても構わない。また、このような場合に、画像を拡大して表示し、（ｃ）の状態で画像が無い部分が表示されないようにしても構わない。
【００２４】
尚、ジャイロセンサ１１４は、重力方向に対する傾き角度を検出するようになっているが、初期位置をカメラ制御部２０１に登録することによって、初期位置の傾き角度を基準とした相対角度を算出して画像補正部２０５に出力することで、初期位置に対する傾き角を補正することも可能である。
図９は、レンズ部１０３が本体部１０２に対して９０度傾いた状態の様子を示している。この場合も、画像補正部２０５は、（式１）および（式２）において、αをβとして座標変換することで、液晶表示部１１７には（ｂ）に示すような実際の被写体と同じ水平方向の画像を表示することができる。
【００２５】
尚、意図的に傾いた画像を撮影したい場合は、操作パネル２０２で画像補正の有無を選択できるようにすれば可能である。例えば、操作パネル２０２で画像補正無しを選択すると、カメラ制御部２０１は、撮像部１１２から入力する画像を画像補正部２０５に送らずに、液晶表示部１１７に表示するようにすればよい。また、この場合も、ジャイロセンサ１１４および３０１の傾き角度の情報を画像データと共に記憶部２０３に記憶し、必要に応じてメモリカード２０４にも記憶するようにすれば、後で、正立した画像に変換することが可能である。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るカメラについて、図１０のブロック図を用いて説明する。尚、図７と同符号のものは同じものを示す。第１の実施形態と異なるのは、本体部１０２にジャイロセンサ３０１が設けられていることである。ジャイロセンサ３０１は、レンズ部１０３のジャイロセンサ１１４と同じ構成で、本体部１０２の傾き角度を検出する。検出した傾き角度は、カメラ制御部２０１に送られる。カメラ制御部２０１は、第１の実施形態と同様に、撮像部１１２から入力した画像と共にジャイロセンサ３０１で検出した傾き角度の情報とジャイロセンサ１１４で検出した傾き角度の情報とを画像補正部２０５に送る。画像補正部２０５は、これら二つの傾き角度の情報から、画像を補正後、カメラ制御部２０１に補正後の画像を出力する。
【００２７】
次に、ジャイロセンサ３０１を用いた画像の補正処理について、図１１を用いて説明する。同図は、被写体を撮影する際に、カメラ１０１の本体部１０２は垂直軸１５０から角γだけ傾き、レンズ部１０３は図８と同様に垂直軸１５０から角αだけ傾いた状態で撮影する時の様子を示している。（ａ）は撮影時の位置関係を示し、（ｂ）は傾き角度を補正しない時の液晶表示部１１７に表示される画像を示し、（ｃ）は画像補正部２０５が傾き角度を補正した時の液晶表示部１１７に表示される画像を示している。
【００２８】
この場合、液晶表示部１１７に表示される画像は、液晶表示部１１７の水平方向から角αだけ傾いた画像が表示される。ところが、液晶表示部１１７自体も角γだけ傾いているので、地面に垂直方向に立っている撮影者から見ると、（ｂ）に示すように、表示されている画像は角（α＋γ）だけ傾いているように見える。
そこで、画像補正部２０５は、カメラ制御部２０１から受け取った画像の各画素の座標（Ｘ，Ｙ）を、（式１）および（式２）に従って角（α＋γ）だけ座標変換し、変換後の画像の各画素の座標（Ｘ’，Ｙ’）をカメラ制御部２０１に出力する。これによって、地面に対する傾き角（α＋γ）が打ち消され、液晶表示部１１７には（ｃ）に示すような水平方向の画像を表示することができる。
【００２９】
この状態で、シャッターボタン１１５が押されると、補正された画像が記憶部２０３に記憶され、必要に応じてメモリカード２０４にも記憶される。この時、第１の実施形態と同様に、例えば、補正された画像データのヘッダ部分にレンズ部１０３の傾き角度の情報と本体部１０２の傾き角度の情報とを付加して記憶するようにしても構わない。また、補正されない画像データのヘッダ部分にレンズ部１０３と本体部１０２との傾き角度の情報を付加して記憶するようにしてもよい。このようにすれば、例えば、傾き角度の情報が付加された画像データをメモリカード２０４に記憶してパソコンなどに持って行き、パソコンのソフトウェアで、補正されない状態や補正された状態の画像を自由に再現することができる。
【００３０】
尚、意図的に傾いた画像を撮影したい場合は、第１の実施形態と同様に、操作パネル２０２で画像補正の有無を選択できるようにすることで対応できる。
このように、カメラ１０１の本体部１０２やレンズ部１０３の傾きに依らず、撮影者から見て正立した画像を液晶表示部１１７に表示できるので、違和感なく撮影する画像を確認することができる。また、カメラ１０１の傾きを気にせず、撮影後であっても正立した画像に変換することができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るカメラについて説明する。図１２は、第１および第２の実施形態に係るカメラを携帯電話に搭載した例を示す。携帯電話４０１は、液晶表示部４１７を有する本体部４０２とレンズ部４０３とで構成される。図１２（ａ）はレンズ部４０３を本体部４０２側に折り畳んで収納した状態を示し、図１２（ｂ）はレンズ部４０３を引き上げた状態をそれぞれ示している。
【００３２】
ここで、レンズ部４０３は、第１および第２の実施形態で説明したレンズ部１０３と同じ構成で、図１の撮影レンズ１０９、屈曲レンズ鏡筒１１０、はレンズ１１１、撮像部１１２、発光部１１３、およびジャイロセンサ１１４ａおよび１１４ｂなどを有している。また、携帯電話４０１の本体部４０２の上部は、スライド部品４０８を挟み込んでヒンジスライド部４０７に沿って左右にスライドできるようになっている。さらに、スライド部品４０８と一体化されたヒンジ部品４０５には、ヒンジ部品４０４の突起軸４０４ａが保持され、ヒンジ部品４０４は突起軸４０４ａを中心に回転できるようになっている。ヒンジ部品４０４にはレンズ部４０３と一体化された軸４０６が保持され、レンズ部４０３は軸４０６を中心に回転できるようになっている。
【００３３】
尚、スライド部分および回転部分は、第１および第２の実施形態と同様に、スライド部４０７，ヒンジ部品４０５の突起軸４０４ａを受ける部分，およびヒンジ部品４０４の軸４０６を受ける部分は、ゴムなどの摩擦力によって、スライド部品４０８，突起軸４０４ａおよび軸４０６をの位置を保持できる構造になっている。
また、本実施形態においても、レンズ部４０３や本体部４０２にジャイロセンサを設けることによって、携帯電話４０１の本体部４０２やレンズ部４０３の傾きに依らず、撮影者から見て正立した画像を液晶表示部４１７に表示することができる。
【００３４】
尚、第１〜第３の実施形態では、レンズ部として屈曲光学系を使用したものを記載したが、屈曲光学系を使用しない鏡筒でも構わない。
以上、各実施形態で説明してきたように、本発明に係るカメラは、光軸と被写体が垂直になっていたスイバル構造の従来のカメラでは撮影が難しかったハイアングルやローアングル或いは自分撮りなど自由な構図で撮影できる。特に、初期撮影時にレンズを回転させなくてもよいので、素早く撮影体勢に入ることができる。また、第２のシャッターボタンを設けることによって、カメラアングルに拘わらず、容易にシャッターを切ることができ、ホールド性や操作性に優れたカメラが可能となる。
【００３５】
また、プリズムなど屈折光学系を用いることによって、レンズ部の薄型化が可能となり、レンズバリアのスペースも容易に確保することができる。
さらに、カメラの傾きに依らず、常に、撮影者から見て正立した画像を表示できるので、違和感なく撮影する画像を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施形態に係るカメラを分解した時の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るカメラのヒンジ部を説明するための平面図である。
【図３】第１の実施形態に係るカメラのレンズ部がスライドした時の様子を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係るカメラのレンズ部が横回転時の様子を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係るカメラのレンズ部が縦回転時の様子を示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態に係るカメラの自分撮り時の様子を示す斜視図である。
【図７】第１の実施形態に係るカメラのブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係るカメラの画像補正を説明する説明図である。
【図９】第１の実施形態に係るカメラの画像補正を説明する説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係るカメラのブロック図である。
【図１１】第２の実施形態に係るカメラの画像補正を説明する説明図である。
【図１２】第３の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０１・・・カメラ            １０２・・・本体部
１０３・・・レンズ部          １０４，１０５・・・ヒンジ部品
１０６・・・軸                １０７・・・ヒンジスライド部
１０８・・・スライド部品      １１０・・・プリズム
１１２・・・撮像部            １１４，３０１・・・ジャイロセンサ
１１５・・・シャッターボタン  １１８・・・シャッター兼用ボタン
２０１・・・カメラ制御部      ２０５・・・画像補正部
４０１・・・携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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