(57)【要約】      （修正有）【課題】部品下面にリードがある部品を上下逆に吸着した場合に、部品を表裏逆に搭載してしまう誤造を防止することができる表面実装装置を提供する。【解決手段】吸着部品の部品幅Ｗを側面方向から測定する手段（例えばレーザアラインセンサ）を有する表面実装装置において、部品種類が正常と判断した場合、再計測して、部品種類毎に生産プログラムに保持した判定値と、吸着部品の認識幅からリード部３４かモールド部３２かを判断し、部品底面リード３４の有無から、吸着部品の表裏を検査する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着部品の部品幅を側面方向から測定する手段を有する表面実装装置において、
部品種類が正常と判断した場合、再計測して、部品種類毎に生産プログラムに保持した判定値と、吸着部品の認識幅からリード部かモールド部かを判断し、部品底面リードの有無から、吸着部品の表裏を検査するようにされていることを特徴とする表面実装装置。
【請求項２】
前記部品幅の測定手段がレーザ認識装置であり、吸着部品の認識高さを部品底面下から部品上方向へ、微小移動と部品幅認識を繰り返して、部品底面のリード有無を検知するようにされていることを特徴とする請求項１に記載の表面実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント基板に搭載するための表面実装装置に係り、特に、吸着部品の表裏を検査する機能を備えた表面実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面実装装置では、搭載ヘッドに吸着された電子部品を、例えば出願人が提案した特許文献１に記載されたようなアラインセンサによるデータ認識、又は画像認識によってセンタリングを行い、その認識結果や平面性検査ユニットなどの検査装置から、吸着した部品の姿勢や平面性などを検査して、異常がなければセンタリング結果から角度を補正して、部品をプリント基板に搭載している。
【０００３】
特許文献１では、図１に示す如く、平行光束６の部品５による影の幅Ｗからノズル４に吸着された部品５の傾きや位置を測定している。図において、１はレーザダイオード、２はコリメータレンズ、３はＣＣＤラインセンサアレイ、３ａは受光素子、Ｌｃは平行光束６の光軸、Ｖｓは受光出力のスレッショルドレベルである。
【０００４】
又、特許文献２では、図２に示す如く、ノズルに吸着された部品に対して、レーザ照射部２１ａ、２１ｂにより前方及び後方から斜め上方にレーザ光Ｌａ、Ｌｂを照射し、受光部２２ａ、２２ｂで検出される、その遮蔽状態により、リード２５の浮きＢや沈みＣ等の異常を検査している。図において、Ｒは、レーザ光ＬａとＬｂの交差点である検査位置である。
【０００５】
【特許文献１】特許第２７４６８１０号公報
【特許文献２】特許第３３３７７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
部品供給装置から、図３に示すような、部品モールド部３２の両端下部にリード３４が付いた、２端子ダイオード部品のような電子部品３０を吸着する際に、供給時に部品が上下逆になってしまい、実装装置が部品を上下逆に吸着することがある。しかしながら、従来の実装装置では、部品の中間位置で計測して異部品検査等を行うため、部品が上下逆であっても異常を検知せずに、基板上に部品を上下逆に搭載してしまうという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、吸着部品の表裏検査機能を備えた表面実装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、吸着部品の部品幅を側面方向から測定する手段を有する表面実装装置において、部品種類が正常と判断した場合、再計測して、部品種類毎に生産プログラムに保持した判定値と、吸着部品の認識幅からリード部かモールド部かを判断し、部品底面リードの有無から、吸着部品の表裏を検査するようにして、前記課題を解決したものである。
【０００９】
また、前記部品幅の測定手段がレーザ認識装置であり、吸着部品の認識高さを部品底面下から部品上方向へ、微小移動と部品幅認識を繰り返して、部品底面のリード有無を検知するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、部品下面にリードがある部品を上下逆に吸着した場合に、部品を表裏逆に搭載してしまう誤造を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図４に、実装装置のヘッドユニット４０を示す。このヘッドユニット４０は、上下（Ｚ）駆動及び回転（θ）動作が可能なシャフト４２と、吸着部品３０の位置ずれ及び角度ずれを検出するための、特許文献１に記載されたようなレーザアラインセンサ５０を備えている。
【００１３】
前記レーザアラインセンサ５０は、図５に示すように、シャフト４２の先端のノズル４４に吸着された部品３０の横からレーザ光５２を当て、その影を読み取ることで、部品３０の位置、角度、幅を読み取っている。
【００１４】
生産プログラムは、データに、部品種類により、部品幅の計測結果から部品３０のモールド部３２とリード部３４を区別するための判定値を持つ。この判定値は、例えば、部品外形サイズとして与えられている部品モールド部３２の幅に対して、何割以上大きければリード部３４と判断するか、モールド幅に対する割合で与えることができる。
【００１５】
そして、図６のように、部品を吸着した状態で、レーザ光５２により部品幅を測定する。部品外径サイズと判定値から、部品のリード部３４かモールド部３２であるかを判断する。そして、部品の底面部で部品幅を測定し、リードの有無により部品の表裏を検査する。図６の検査位置のように、部品底面位置近傍で部品幅を測定すると、正常吸着時（Ａ）は、部品幅の測定結果がリード３２を含む値となり、リード有りで表裏正常な向きで吸着していると判定する。一方、図６（Ｂ）に示す異常吸着時は、モールド３４の幅が認識結果となり、判定値を超えないため、リード無しで部品が逆に吸着されていると判定する。
【００１６】
以下図７を参照して、本実施形態における検査手順を詳細に説明する。
【００１７】
まず、ステップＳ１で、部品３０をノズル４４に吸着し、ステップＳ２でセンタリングする。
【００１８】
そして、レーザ光５２に対して部品３０のリード３４が直角になる向きにするために、ステップＳ３でステップＳ２の部品モールド部３２のレーザ認識結果から吸着位置及び角度のずれ角θを求める。ここで認識エラーとなった場合には、ステップＳ４に進み、部品の表裏検査を行わないで、ステップＳ５で、部品を廃棄する。
【００１９】
ステップＳ３で正常と判定されたときは、ステップＳ６で、部品短辺側のリードの有無を検出するために、レーザ光が部品長辺に垂直になる角度にθ軸を回転する。そして、部品の底面を検出するために、ステップＳ７で、図８に示す如く、部品３０の底面から例えば−０．１ｍｍの位置にＺ軸を移動する。
【００２０】
ステップＳ８、Ｓ９の部品有無の認識とステップ１０の微小下降の繰り返しにより、ステップＳ１１で部品底面位置を取得する。
【００２１】
ステップＳ１２〜Ｓ１３〜Ｓ１４〜Ｓ１５の繰り返しでは、図８に示した如く、ステップＳ８で取得した部品底面位置から、例えば部品底面の＋０．２ｍｍ位置（リードの厚みの半分以上の位置）まで、例えば０．０２ｍｍずつ微小移動（ステップＳ１５）と部品幅計測（ステップＳ１２）を繰り返し行う。
【００２２】
ステップＳ１３で部品のリードが検出され、ステップＳ１６で表裏正常な向きで吸着されていると判断されれば、ステップＳ２の認識結果により搭載位置及び角度補正して、ステップＳ１７で部品を基板に搭載する。
【００２３】
一方、図９（Ａ）に示すような部品短辺側のリードが検出されなければ、図９（Ｂ）に示すような部品長辺側のリード検出のため、ステップＳ１２でＺ軸を部品底面位置まで上昇した後、ステップＳ２０でθ軸を９０°回転して、レーザ光が部品短辺に垂直になる角度にして、部品底面からの部品幅計測動作を同様に繰り返す（ステップＳ１２〜Ｓ１３〜Ｓ１４〜Ｓ１５）。
【００２４】
ステップＳ１３でリードが検出され、ステップＳ１６で表裏正常な向きで吸着されていると判断されれば、ステップＳ２の認識結果により搭載位置及び角度補正して、ステップＳ１７で部品を基板に搭載する。
【００２５】
部品の短辺側、長辺側とも検査を行い、リードが検出されなければ、ステップＳ２１に進み、部品を表裏逆に吸着していると判断して、基板への搭載を行わず、ステップＳ１５で部品を廃棄する。
【００２６】
本実施形態においては、吸着部品の認識高さを部品底面下から部品上方向へと部品微小移動と部品幅認識を繰り返しているので、部品幅の変動を吸収して、正確な測定を行うことができる。
【００２７】
また、本実施形態においては、ヘッドユニット４０に備えつけられたレーザアラインセンサ５０を用いているので、別体の検査装置が不要であり、構成が簡略である。なお、実装装置用の検査ユニットとして、部品の側面から部品幅を測定する検査装置を別途設けて、同様に検査することもできる。
【００２８】
検査対象も２端子ダイオードに限定されず、１方向又は３方向以上にリードがある部品でも良い。検査の順序も、短辺側からに限定されず、長辺側から検査したり、短辺／長辺を区別することなく、検査することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】特許文献１に記載されたレーザアラインセンサの測定原理を示す図
【図２】特許文献２に記載されたリード位置の検査装置の原理を示す図
【図３】本発明の検査対象の１例である２端子ダイオードを示す斜視図
【図４】本発明の実施形態で用いるヘッドユニットの構成を示す斜視図
【図５】同じくレーザアラインセンサによる測定状態を示す斜視図
【図６】（Ａ）正常吸着時と（Ｂ）異常吸着時の部品のノズルへの吸着状態を示す側面図
【図７】本実施形態における検査手順を示す流れ図
【図８】同じく検査位置を示す側面図
【図９】検査対象のリードの位置を示す平面図
【符号の説明】
【００３０】
３０…部品
３２…モールド部
３４…リード部
４０…ヘッドユニット
４２…シャフト
４４…吸着ノズル
５０…レーザアラインセンサ
５２…レーザ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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