(57)【要約】【課題】光ディスクの対物レンズに対する傾斜の度合を精度良く検出できるコンパクトな光ディスク傾斜検出装置を提供する。【解決手段】ターンテーブルに装着された光ディスクの一方の面に対して、情報の記録又は再生を行うための第１レーザ光を照射する第１対物レンズと、光ディスクの一方の面に対して、第１対物レンズに対する光ディスクの傾斜の度合を検出するための、第１レーザ光の波長とは異なる波長を有する第２レーザ光を照射する第２対物レンズと、第１対物レンズと第２対物レンズとを隣接させた状態で一体保持し、光ディスクの径方向に沿って移動可能であるレンズホルダと、を備えたことを特徴とする光ディスク傾斜検出装置。【選択図】      図１
2007328834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルに装着された光ディスクの一方の面に対して、情報の記録又は再生を行うための第１レーザ光を照射する第１対物レンズと、
前記光ディスクの前記一方の面に対して、前記第１対物レンズに対する前記光ディスクの傾斜の度合を検出するための、前記第１レーザ光の波長とは異なる波長を有する第２レーザ光を照射する第２対物レンズと、
前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとを隣接させた状態で一体保持し、前記光ディスクの径方向に沿って移動可能であるレンズホルダと、
を備えたことを特徴とする光ディスク傾斜検出装置。
【請求項２】
前記第２レーザ光が前記光ディスクの前記一方の面に照射された後に反射する反射光の強度に応じて、前記光ディスクの傾斜の度合を検出する検出器、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク傾斜検出装置。
【請求項３】
前記検出器は、
前記第２レーザ光が回折格子で回折されて生じる正の１次回折光が前記光ディスクの前記一方の面に照射された後に反射する前記正の１次回折光の反射光の強度と、前記第２レーザ光が前記回折格子で回折されて生じる負の１次回折光が前記光ディスクの前記一方の面に照射された後に反射する前記負の１次回折光の反射光の強度と、の差分に応じて、前記光ディスクの傾斜の度合を検出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク傾斜検出装置。
【請求項４】
前記レンズホルダは、
前記第１対物レンズの前記光ディスクの前記一方の面と対向するレンズ面と、前記第２対物レンズの前記光ディスクの前記一方の面と対向するレンズ面とを、略平行な状態で一体保持する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の光ディスク傾斜検出装置。
【請求項５】
前記レンズホルダは、
前記第１対物レンズの前記光ディスクの前記一方の面と対向するレンズ面と、前記第２対物レンズの前記光ディスクの前記一方の面と対向するレンズ面とを、前記光ディスクの前記一方の面に対して段差を設けて一体保持する、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク傾斜検出装置。
【請求項６】
前記第１レーザ光は、前記ターンテーブルに装着された第１光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うためのレーザ光であり、
前記第２レーザ光は、前記ターンテーブルに装着された前記第1光ディスクとは異なる情報記録フォーマットの第２光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うためのレーザ光であり、
前記第１光ディスクが前記ターンテーブルに装着された場合、前記第１対物レンズは、前記第１光ディスクの一方の面に対して、前記第１レーザ光を情報の記録又は再生を行うためのレーザ光として照射し、前記第２対物レンズは、前記第１光ディスクの前記一方の面に対して、前記第２レーザ光を前記第１対物レンズに対する前記第１光ディスクの傾斜の度合を検出するためのレーザ光として照射し、
前記第２光ディスクが前記ターンテーブルに装着された場合、前記第２対物レンズは、前記第２光ディスクの一方の面に対して、前記第２レーザ光を情報の記録又は再生を行うためのレーザ光として照射し、前記第１対物レンズは、前記第２光ディスクの前記一方の面に対して、前記第１レーザ光を前記第２対物レンズに対する前記第２光ディスクの傾斜の度合を検出するためのレーザ光として照射する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の光ディスク傾斜検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の光ディスク傾斜検出装置を備えた、ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの傾斜を検出する光ディスク傾斜検出装置、及び光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外レーザ光を用いて情報の記録又は再生が可能な媒体として、ＣＤ（Compact Disc）が知られている。また、赤色レーザ光を用いる媒体としてはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が知られている。更に、これらの光ディスクと比較してより高密度記録が可能な青紫色レーザ光を用いる光ディスク、例えばＨＤ ＤＶＤ（High Definition DVD）やＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標）等が提唱されている。使用するレーザ光の波長が異なる２種類の光ディスクに対して情報の記録又は再生を行うべく、例えば、ＣＤやＤＶＤ等用の赤色乃至赤外レーザ光を集光するための対物レンズと、ＨＤ ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等用の青紫色レーザ光を集光するための対物レンズとを１つのレンズホルダに搭載した光ピックアップ装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前述した光ピックアップ装置における２つの対物レンズの光ディスクに対する配置には、この光ディスクの径方向（以後、ラジアル方向と称する）に沿った配置や、この光ディスクの螺旋状に形成されたトラックの接線方向（以後、タンジェンシャル方向と称する）に沿った配置等がある。一般に、光ディスクに対する情報記録又は再生では、その対象となるトラックにレーザ光を追従させるべくトラッキング制御が行われる。このトラッキング制御では、一般に、レーザ光を回折格子等により回折して得た３つのレーザ光（０次光、±１次回折光）を用いる差動プッシュプル法や３ビーム法等が採用されている。例えばこの差動プッシュプル法では、情報記録又は再生対象トラックの接線方向に対して＋１次回折光と−１次回折光とを線対称に照射することにより、従来のプッシュプル法等に比べて優れたトラッキング制御を可能としている。２つの対物レンズがラジアル方向に配置される場合、この２つの対物レンズの双方とも、情報記録又は再生対象トラックの接線方向に対して＋１次回折光と−１次回折光とを線対称に照射可能である。一方、２つの対物レンズがタンジェンシャル方向に配置される場合、一方の対物レンズが情報記録又は再生対象トラックの接線方向に対して＋１次回折光と−１次回折光とを線対称に照射可能であるとき、他方の対物レンズでは＋１次回折光と−１次回折光とが非線対称な照射となってしまう。この場合、０次光及び±１次回折光の反射光に応じたトラッキングエラー信号の振幅が変動するため、例えば差動プッシュプル法によるトラッキング制御が出来なくなる虞があった。そこで、タンジェンシャル方向に２つの対物レンズを配置する場合は、例えば差動プッシュプル法よりもトラッキング制御において劣る可能性のある０次光の反射光に基づくプッシュプル法等が採用されていた。
【０００４】
図６（ａ）に例示される光ピックアップ装置９における２つの対物レンズ９０１、９０２は、光ディスクのディスク表面２ａのラジアル方向に沿ってレンズホルダ９００に配置されている。尚、同図は、ディスク表面２ａに対する対物レンズ保持装置の配置例を示す部分断面図である。この対物レンズ保持装置は、主として、２つの対物レンズ９０１、９０２と、レンズホルダ９００とを備えて構成されるものである。レンズホルダ９００は、ディスク表面２ａに対しそのラジアル方向に移動可能となっている。図６（ａ）の例示では、ディスク表面２ａが水平面Ｈに対しラジアル方向に角度θだけ傾いている。光ディスクは、その構造上、反り等の変形が生じ易いため、このようにディスク表面２ａが傾く虞がある。ディスク表面２ａが水平面Ｈに対し角度θだけ傾けば、ディスクの情報記録層も同様に水平面Ｈに対し角度θだけ傾く虞がある。
【０００５】
一方、前述した光ディスクの高密度記録のために、一般に、対物レンズ９０１、９０２のＮＡ（Numerical Aperture）値が高められている。ＮＡ値を高めた場合、前記傾斜が原因で光ディスクの情報記録層にレーザ光が垂直に入射されないと、情報記録層に合焦されたレーザ光のスポットに無視できない収差が発生する虞がある。このため、隣接トラックからのクロストークが大きくなって、光ディスク信号のＳ／Ｎ比が低下する等の問題が生じる。このような問題に対処するために、いわゆるチルトセンサ（不図示）により傾斜角度θを検出し、チルト用コイル９００ａを通じてレンズホルダ９００を傾動させて、収差を低減するようになっている。
【特許文献１】国際公開ＷＯ９８／０２８７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、前述したチルトセンサが、光ディスク装置において、対物レンズ保持装置とは別に設置されている場合、このチルトセンサは、水平面Ｈに対するディスク表面２ａの傾斜、即ち情報記録層の傾斜を検出することはできるが、この傾斜は、対物レンズ９０１、９０２に対する傾斜と必ずしも等しいわけではない。図６（ｂ）に例示されるように、ディスク表面２ａとレンズホルダ９００とがともに水平面Ｈに対し角度θだけ傾いている場合でも、チルトセンサは、ディスク表面２ａが角度θだけ傾いていると検出することになる。尚、同図は、ディスク表面に対する対物レンズ保持装置のもう１つの配置例を示す部分断面図である。同図の例示では、ディスク表面２ａと対物レンズ９０１、９０２とは平行であるため、この状態を維持すれば、光ディスクの情報記録層に対しレーザ光が垂直に入射可能である。しかしながら、前述したチルトセンサの検出結果に応じてチルト制御が行われると、レンズホルダ９００はディスク表面２ａに対し更に角度θだけ傾くことになるため、収差がより大きくなる虞がある。つまり、前述したチルトセンサでは、ディスク表面２ａと対物レンズ９０１、９０２のレンズ面とのなす角度、即ち、光ディスクの回転軸と対物レンズ９０１、９０２の光軸とのなす角度を精度良く検出することができないことになる。
【０００７】
そこで、例えば、ディスク表面２ａと対物レンズ９０１、９０２のレンズ面とのなす角度を検出するべく、チルトセンサをレンズホルダ９００に設ける場合、このレンズホルダ９００が嵩高いものとなる。このため、例えばターンテーブル（不図示）等との衝突を回避するべく、対物レンズ保持装置のラジアル方向への移動が制限される等の問題が生じる。また、このチルトセンサを別途設ける分だけコストも嵩むという問題が生じる。
【０００８】
或いは、例えば、別途チルトセンサを設けることなく、対物レンズ（対物レンズ９０１又は対物レンズ９０２）を通じてディスク表面２ａの傾斜、即ち情報記録層の傾斜を検出してチルト制御を行った後、同対物レンズを通じて情報の記録又は再生を行うことも考えられる。具体的には、ディスク表面２ａに向かって照射したレーザ光の反射光の検出結果に基づいて、いわゆるチルトエラー信号を生成し、このチルトエラー信号に応じてチルト制御を行う。この場合、情報の記録又は再生の際のフォーカシング制御やトラッキング制御等と、チルト制御とが、同じ１つの対物レンズを通じて別々に行われる。このため、もしフォーカシング制御、トラッキング制御、或いは情報の記録又は再生時にディスク表面２ａが傾いても、これらの動作のために使用している対物レンズを通じてチルト制御を行うことができないため、やはり前述した収差が発生して、光ディスク信号の品質が低下する虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、光ディスクの対物レンズに対する傾斜の度合を精度良く検出できるコンパクトな光ディスク傾斜検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための発明は、ターンテーブルに装着された光ディスクの一方の面に対して、情報の記録又は再生を行うための第１レーザ光を照射する第１対物レンズと、前記光ディスクの前記一方の面に対して、前記第１対物レンズに対する前記光ディスクの傾斜の度合を検出するための、前記第１レーザ光の波長とは異なる波長を有する第２レーザ光を照射する第２対物レンズと、前記第１対物レンズと前記第２対物レンズとを隣接させた状態で一体保持し、前記光ディスクの径方向に沿って移動可能であるレンズホルダと、を備えたことを特徴とする光ディスク傾斜検出装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光ディスクの対物レンズに対する傾斜の度合を精度良く検出できるコンパクトな光ディスク傾斜検出装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１３】
＝＝＝光ピックアップ装置の構成例＝＝＝
図１乃至図３を参照しつつ、本実施の形態の光ピックアップ装置１０の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の光ピックアップ装置１０の構成例を示す側面図である。図２は、本実施の形態の光ピックアップ装置１０の構成例を示すブロック図である。図３（ａ）は、本実施の形態の光ディスクのディスク反射面に対するレーザ光の照射位置の一例を示す平面図であり、図３（ｂ）は、本実施の形態の光検出器２１７の構成例を示す平面図である。尚、本実施の形態におけるラジアル方向とは、ＨＤ ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の光ディスク、或いはＣＤやＤＶＤ等の光ディスクがターンテーブルに装着された場合の情報記録層に形成されたトラックの径方向を示すものとする。一方、タンジェンシャル方向とは、光ディスクがターンテーブルに装着された場合の情報記録層に形成されたトラックの接線方向を示すものとする。
【００１４】
図１に例示されるように、本実施の形態の光ピックアップ装置１０は、主として、２つの対物レンズ１０１、１０２と、レンズホルダ１００と、チルト制御、トラッキング制御、及びフォーカシング制御のための制御手段と、光学系とを備えて構成されている。
【００１５】
レンズホルダ１００は、対物レンズ１０１を内周側、対物レンズ１０２を外周側として、例えばラジアル方向に沿って隣接するように一体に保持するものである。尚、本実施の形態では、対物レンズ１０１は、赤色レーザ光を光ディスクの情報記録層に集光するものであり、対物レンズ１０２は、青紫色レーザ光を光ディスクの情報記録層に集光するものである。但し、これに限定されるものではなく、対物レンズ１０２が赤色レーザ光を集光し、対物レンズ１０１が青紫色レーザ光を集光するものであってもよい。また、後述するように、更に赤外半導体レーザを増設して、例えば対物レンズ１０１が赤色レーザ光及び赤外レーザ光の何れかを光ディスクの情報記録層に集光するようになっていてもよい。
【００１６】
また、レンズホルダ１００は、対物レンズ１０１における赤色レーザ光を出射する側のレンズ面と、対物レンズ１０２における青紫色レーザ光を出射する側のレンズ面とが略平行となるように、２つの対物レンズ１０１、１０２を保持するものである。これにより、ディスク表面２ａ（又は図５のディスク反射面２４）及び対物レンズ１０１のなす角度と、ディスク表面２ａ（又は図５のディスク反射面２４）及び対物レンズ１０２のなす角度とは略等しくなる。即ち、光ディスクの回転軸及び対物レンズ１０１の光軸のなす角度と、光ディスクの回転軸及び対物レンズ１０２の光軸のなす角度とは略等しくなる。
【００１７】
更に、レンズホルダ１００の図１における左右端面には、チルト用コイル１００ａが設けられている。レンズホルダ１００は、サスペンションワイヤ（不図示）を介して、ラジアル方向に移動可能なハウジング（不図示）に弾性保持されている。レンズホルダ１００に設けられたチルト用コイル１００ａは、ハウジングの所定位置に設けられているマグネット２００ａと対向するようになっている。そして、チルト用コイル１００ａを駆動することにより、磁気作用を利用して、ハウジングに対しレンズホルダ１００を傾動させることができる。同様に、レンズホルダ１００に設けられたトラッキング用コイル１００ｂ（図２）及びフォーカシング用コイル１００ｃ（図２）は、ハウジングの所定位置に設けられているマグネット（不図示）と対向するようになっており、前記コイル１００ｂ、１００ｃを駆動することにより、磁気作用を利用して、ハウジングに対しレンズホルダ１００をラジアル方向及びフォーカス方向に移動させることができる。以上、チルト用コイル１００ａ、トラッキング用コイル１００ｂ、及びフォーカシング用コイル１００ｃ並びにそれぞれと対向するマグネット（例えばマグネット２００ａ）は、前述したチルト制御、トラッキング制御、及びフォーカシング制御のための制御手段に含まれる。
【００１８】
尚、本実施の形態のレンズホルダ１００は、対物レンズ１０１の設けられる部分が、対物レンズ１０２の設けられる部分よりもフォーカス方向（＋）側に相対的に高くなるように段差を有している。これは、例えば、赤色レーザ光を用いる光ディスクの保護層が、青紫色レーザ光を用いる光ディスクの保護層よりも厚い分、この厚さの差が段差に反映されていると言える。つまり、光ディスクを青紫色レーザ光用と赤色レーザ光用とで変えた場合、この段差により、２つの対物レンズ１０１、１０２の一方に関して情報の記録又は再生を行った場合の他方の作動距離（Working Distance）を略保持したまま、この他方に関して情報の記録又は再生を行うことができる。ここで、作動距離とは、光ディスク表面２ａと、対物レンズ１０１、１０２のレンズ面との間の距離である。
【００１９】
また、本実施の形態の光ディスク傾斜検出装置は、主として、前述した、２つの対物レンズ１０１、１０２と、レンズホルダ１００とを備えたものである。
【００２０】
＜＜光学系＞＞
赤色半導体レーザ２１５は、例えばｐ型半導体とｎ型半導体とをｐｎ接合したダイオード（不図示）から構成されている。赤色半導体レーザ２１５は、レーザ駆動回路（不図示）からの制御電圧が印加されることにより、光ディスクの情報記録層までの保護層の厚み（０．６ｍｍ）に対応する波長（６５０ｎｍ〜６６０ｎｍ）のAlGaInP系赤色レーザ光を出射するようになっている。
【００２１】
回折格子２１４は、赤色レーザ光を回折して例えば０次光と±１次回折光とを発生させる機能を有するものである。  
偏光ビームスプリッタ２１３は、回折格子２１４からの赤色レーザ光を透過して立上ミラー２１２に出射する機能と、この赤色レーザ光の光ディスクからの反射光を反射して集光レンズ２１６に出射する機能とを有するものである。
【００２２】
立上ミラー２１２は、偏光ビームスプリッタ２１３からの赤色レーザ光を反射して１／４波長板２１１を介して対物レンズ１０１に入射する機能と、この赤色レーザ光の光ディスクからの反射光を反射して偏光ビームスプリッタ２１３に出射する機能とを有するものである。  
１／４波長板２１１は、赤色レーザ光の直線偏光及び円偏光を相互に変換する機能を有するものである。  
集光レンズ２１６は、偏光ビームスプリッタ２１３からの赤色レーザ光を集光して、光検出器２１７に出射するものである。
【００２３】
光検出器２１７は、赤色レーザ光の０次光の反射光と±１次回折光の反射光とを各々受光するための後述する２分割又は４分割された受光領域を有する検出器である。光検出器２１７は、０次光の反射光の光量に応じて光電変換した電気信号を生成し、後段の処理回路（例えば、処理回路２１８）に出力する機能を有する。この結果、０次光の反射光に応じた電気信号に基づいて、光ディスクの情報記録層からの情報再生が行われる。また、光検出器２１７は、±１次回折光の反射光の光量に応じて光電変換した電気信号を生成し、０次光の反射光に応じた電気信号とともに、後段の処理回路（例えば、処理回路２１８）に出力する機能を有する。この結果、０次光と±１次回折光との反射光に応じた電気信号に基づいて、チルトエラー信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等が生成され、前述した制御手段（チルト用コイル１００ａ、トラッキング用コイル１００ｂ、フォーカシング用コイル１００ｃ、マグネット２００ａ等）により、後述するチルト制御、差動プッシュプル法によるトラッキング制御、差動非点収差法によるフォーカシング制御等が施される。
【００２４】
青紫色半導体レーザ２２５は、例えばｐ型半導体とｎ型半導体とをｐｎ接合したダイオード（不図示）から構成されている。青紫色半導体レーザ２２５は、レーザ駆動回路（不図示）から制御電圧が印加されることにより、光ディスクの情報記録層までの保護層の厚み（ＨＤ ＤＶＤ：０．６ｍｍ、Ｂｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ：０．７５ｍｍ〜０．１ｍｍ）に対応する波長（４００ｎｍ〜４１０ｎｍ）のInGaN系青紫色レーザ光を出射するようになっている。
【００２５】
回折格子２２４は、青紫色レーザ光を回折して例えば０次光と±１次回折光とを発生させる機能を有するものである。  
偏光ビームスプリッタ２２３は、回折格子２２４からの青紫色レーザ光を透過して立上ミラー２２２に出射する機能と、この青紫色レーザ光のディスク反射面からの反射光を反射して集光レンズ２２６に出射する機能とを有するものである。  
立上ミラー２２２は、偏光ビームスプリッタ２２３からの青紫色レーザ光を反射して１／４波長板２２１を介して対物レンズ１０２に入射する機能と、この青紫色レーザ光のディスク反射面からの反射光を反射して偏光ビームスプリッタ２２３に出射する機能とを有するものである。  
１／４波長板２２１は、青紫色レーザ光の直線偏光及び円偏光を相互に変換する機能を有するものである。  
集光レンズ２２６は、偏光ビームスプリッタ２２３からの赤色レーザ光を集光して、光検出器２２７に出射するものである。
【００２６】
光検出器２２７は、青紫色レーザ光の０次光の反射光と±１次回折光の反射光とを各々受光するための後述する２分割又は４分割された受光領域を有する検出器である。光検出器２２７は、０次光の反射光の光量に応じて光電変換した電気信号を生成し、後段の処理回路（例えば、処理回路２２８）に出力する機能を有する。この結果、０次光の反射光に応じた電気信号に基づいて、光ディスクの情報記録層からの情報再生が行われる。また、光検出器２２７は、±１次回折光の反射光の光量に応じて光電変換した電気信号を生成し、０次光の反射光に応じた電気信号とともに、後段の処理回路（例えば、処理回路２２８）に出力する機能を有する。この結果、０次光と±１次回折光との反射光に応じた電気信号に基づいて、チルトエラー信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等が生成され、前述した制御手段（チルト用コイル１００ａ、トラッキング用コイル１００ｂ、フォーカシング用コイル１００ｃ、マグネット２００ａ等）により、後述するチルト制御、差動プッシュプル法によるトラッキング制御、差動非点収差法によるフォーカシング制御等が施される。
【００２７】
尚、光学系の構成は、図１の例示に限定されるものではない。例えば、対物レンズ１０１側に更に赤外半導体レーザを増設して、この対物レンズ１０１に赤色レーザ光及び赤外レーザ光の何れかを入射可能に構成してもよい。
【００２８】
＜＜＜ＣＰＵ及び処理回路＞＞＞
図２に例示されるように、本実施の形態の光ピックアップ装置１０によるディスクの傾斜検出及びこの検出結果に基づくチルト制御はＣＰＵ３００により統括制御される。ＣＰＵ３００は、前述したレーザ駆動回路から制御電圧を出力させることにより、赤色半導体レーザ２１５及び青紫色半導体レーザ２１５からレーザ光を出射させる機能を有する。また、ＣＰＵ３００は、チルト用コイル１００ａ、トラッキング用コイル１００ｂ、及びフォーカシング用コイル１００ｃを駆動して、チルト制御、トラッキング制御、及びフォーカシング制御を行う機能を有する。このような制御動作は、ＲＯＭ３０１に記憶される所定のプログラムに基づいて実行される。また、ＲＡＭ３０２は、例えば後述するチルト制御の際のディスクの許容傾斜角度に関する情報等を記憶するものである。
【００２９】
前述した光検出器２１７は、２分割された受光領域２１７ｇ、２１７ｈと、４分割された受光領域２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄと、２分割された受光領域２１７ｅ、２１７ｆとを備えて構成されている。受光領域２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄは、赤色レーザ光の０次光（以後、「メインビーム」と称する）の反射光を受光するものである一方、受光領域２１７ｇ、２１７ｈ及び受光領域２１７ｅ、２１７ｆは、赤色レーザ光の±１次回折光（以後、「サブビーム」と称する）の反射光を受光するものである。
【００３０】
処理回路２１８は、各受光領域からの出力に基づいて、後述する所定の信号RFso、RFm、PPm、DRFsoi、RFsiを生成する回路である。
【００３１】
前述した光検出器２２７は、２分割された受光領域２２７ｇ、２２７ｈと、４分割された受光領域２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄと、２分割された受光領域２２７ｅ、２２７ｆとを備えて構成されている。受光領域２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄは、青紫色レーザ光の０次光（以後、「メインビーム」と称する）の反射光を受光するものである一方、受光領域２２７ｇ、２２７ｈ及び受光領域２２７ｅ、２２７ｆは、青紫色レーザ光の±１次回折光（以後、「サブビーム」と称する）の反射光を受光するものである。  
処理回路２２８は、各受光領域からの出力に基づいて、後述する所定の信号RFso、RFm、PPm、DRFsoi、RFsiを生成する回路である。
【００３２】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に例示されるように、本実施の形態では、ディスク反射面２４（図５）上で、メインビームのスポット２２の領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおける反射光が、光検出器２１７の受光領域２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄに対するスポットの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにそれぞれ対応するように、回折格子２１４が調節されているものとする。ここで、領域Ａ、Ｄはラジアル方向の内周側に対応し、領域Ｂ、Ｃはラジアル方向の外周側に対応するものとする。
【００３３】
また、本実施の形態では、ディスク反射面２４上で、トラックの内周側のサブビームのスポット２１の領域Ｅ、Ｆにおける反射光が、光検出器２１７の受光領域２１７ｅ、２１７ｆに対するスポットの領域Ｅ、Ｆにそれぞれ対応するように、回折格子２１４が調節されているものとする。ここで、領域Ｅはラジアル方向の内周側に対応し、領域Ｆはラジアル方向の外周側に対応するものとする。
【００３４】
更に、本実施の形態では、ディスク反射面２４上で、トラックの外周側のサブビームのスポット２３の領域Ｇ、Ｈにおける反射光が、光検出器２１７の受光領域２１７ｇ、２１７ｈに対するスポットの領域Ｇ、Ｈにそれぞれ対応するように、回折格子２１４が調節されているものとする。ここで、領域Ｇはラジアル方向の外周側に対応し、領域Ｈはラジアル方向の内周側に対応するものとする。
【００３５】
尚、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、赤色レーザ光に関する例示であるが、青紫色レーザ光についても同様である。
【００３６】
図２に戻って、処理回路２１８の具体的な構成例について説明する。尚、以下は、赤色レーザ光に関する例示であるが、青紫色レーザ光の処理回路２２８についても同様である。
【００３７】
処理回路２１８は、例えば、受光領域２１７ｇ、２１７ｈからの出力の和をとることにより、外周側のサブビームの強度に対応するRFso信号を生成する演算増幅回路である。  
また、処理回路２１８は、例えば、受光領域２１７ａ、２１７ｄからの出力の和と、受光領域２１７ｂ、２１７ｃからの出力の和との和をとることにより、メインビームの強度に対応するRFm信号を生成する演算増幅回路である。  
また、処理回路２１８は、例えば、受光領域２１７ａ、２１７ｄからの出力の和から、受光領域２１７ｂ、２１７ｃからの出力の和を差し引くことにより、メインビームにおける内周側の強度から外周側の強度を引いた差に対応するPPm信号を生成する演算増幅回路である。
【００３８】
また、処理回路２１８は、例えば、受光領域２１７ｅ、２１７ｆからの出力の和から、受光領域２１７ｇ、２１７ｈからの出力の和を差し引くことにより、内周側のサブビームの強度から外周側のサブビームの強度を引いた差に対応するDRFsoi信号を生成する演算増幅回路である。  
また、処理回路２１８は、例えば、受光領域２１７ｅ、２１７ｆからの出力の和をとることにより、内周側のサブビームの強度に対応するRFsi信号を生成する演算増幅回路である。
【００３９】
尚、本実施の形態の検出器は、主として、前述した、光検出器２１７と、処理回路２１８と、ＣＰＵ３００と、ＲＯＭ３０１と、ＲＡＭ３０２とを備えたものである。また、本実施の形態の光ディスク傾斜検出装置は、更にこの検出器を備えたものであってもよい。
【００４０】
＝＝＝光ピックアップ装置の動作例＝＝＝
図４及び図５を参照しつつ、前述した構成を備えた光ピックアップ装置１０の動作例について説明する。尚、図４は、本実施の形態の対物レンズ１０１を通じてのチルト制御動作と、対物レンズ１０２を通じてのフォーカシング制御動作及び情報の再生又は記録動作とにおけるＣＰＵ３００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態の光ディスク２のディスク反射面２４と対物レンズ１０１との位置関係を示す断面図である。
【００４１】
＜＜＜対物レンズ１０２を通じて情報の記録又は再生を行う場合＞＞＞
ターンテーブルに装着されている光ディスク２が、青紫色レーザ光を用いるＨＤ ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の光ディスク（第１光ディスク）であるものとする。この場合、赤色レーザ光（第２レーザ光）用の対物レンズ１０１（第２対物レンズ）を通じて後述するチルト制御を行い、青紫色レーザ光（第１レーザ光）用の対物レンズ１０２（第１対物レンズ）を通じてフォーカシング制御、トラッキング制御、及び情報の記録又は再生を行う。
【００４２】
図４に例示されるように、先ず、ＣＰＵ３００は、赤色レーザ光用の対物レンズ１０１及びその光学系と、青紫色レーザ光用の対物レンズ１０２及びその光学系との両方が、光ディスク２に対し周知のフォーカシング制御を実行するべく、フォーカシング用コイル１００ｃを駆動する（Ｓ１００）。  
次に、ＣＰＵ３００は、前述した両方の光学系を用いて、例えば特開２０００−３１１４２７号公報に開示されている周知の光ディスク判別方法を実行し、光ディスク２が青紫色レーザ光を用いるものであると判別する（Ｓ１０１）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ３００は、青紫色半導体レーザ２２５、光検出器２２７、及びフォーカシング用コイル１００ｃを駆動して、光ディスク２の情報記録層（不図示）に対する対物レンズ１０２の周知のフォーカシング制御を実行する（Ｓ２００）。  
次に、ＣＰＵ３００は、光ディスク２の情報記録層に対し、情報の記録又は再生の周知の動作を実行する（Ｓ２０１）。
【００４４】
前述したステップＳ２００と並行して、ＣＰＵ３００は、赤色半導体レーザ２１５及び光検出器２１７を駆動して、光ディスク２のディスク反射面２４からの反射光を、対物レンズ１０１を通じて検出する（Ｓ３００）。  
次に、ＣＰＵ３００は、赤色レーザ光のサブビームの強度に基づいて、対物レンズ１０１に対するディスク反射面２４の傾斜の度合を検出する（Ｓ３０１）。以下、この検出の具体例について述べる。
【００４５】
図５に例示されるように、対物レンズ１０１から光ディスク２への入射メインビーム２２ｉ、内周側の入射サブビーム２１ｉ、及び外周側の入射サブビーム２３ｉは、ディスク表面２ａを通過し、ディスク反射面２４で反射される。ここで、同図の例示では、ディスク表面２ａ又はディスク反射面２４は、対物レンズ１０１に対しラジアル方向の外周側が内周側より近くなるように傾いているため、入射メインビーム２２ｉ、入射サブビーム２１ｉ、及び入射サブビーム２３ｉと、反射メインビーム２２ｒ、反射サブビーム２１ｒ、及び反射サブビーム２３ｒとはそれぞれ異なる光路をとるものとなる。即ち、前記傾斜により、対物レンズ１０１におけるディスク表面２ａと対向するレンズ面から各入射ビーム２１ｉ、２２ｉ、２３ｉが出る位置に対し、同レンズ面へ各反射ビーム２１ｒ、２２ｒ、２３ｒが入る位置は、ラジアル方向の内周側に変位している。
【００４６】
尚、本実施の形態の光ディスク２では、ディスク表面２ａと、ディスク反射面２４と、情報記録層とは互いに平行であるものとする。
【００４７】
本実施の形態の対物レンズ１０１は、そのラジアル方向の中心に近い光ほど、光検出器２１７による検出効率がより高くなるように構成されている。これにより、図５における内周側の反射サブビーム２１ｒは、外周側の反射サブビーム２３ｒと比較して、対物レンズ１０１におけるより周辺側を透過する分だけ、その光の強度が弱くなる。この場合、処理回路２１８（図２）から出力される、内周側の反射サブビーム２１ｒの強度から外周側の反射サブビーム２３ｒの強度を引いた差に対応するDRFsoi信号（チルトエラー信号）は、負の値をとることになる。つまり、このDRFsoi信号の値は、光ディスク２が傾いていない場合には０であるが、光ディスク２のラジアル方向の外周側が内周側より対物レンズ１０１に対してより近くなるように傾いている場合には、負となる。また、このDRFsoi信号の絶対値の大きさと、図５における傾斜角度θとには所定の定量的な相関がある。そこで、例えば、許容傾斜角度に対応する０以下の所定の閾値を定めておく。このようにすれば、DRFsoi信号の値がこの閾値よりも小さい場合、光ディスク２の傾斜の度合が許容限界を超えていると判別し、DRFsoi信号の値がこの閾値よりも大きい場合、光ディスク２の傾斜の度合は許容限界内であると判別することができる。ここで、許容傾斜角度とは、例えば、対物レンズ１０２を通じて取得される光ディスク信号が所定のＳ／Ｎ比を保持することが可能な角度を意味し、例えば予め実験的に取得可能なものである。
【００４８】
一方、図５の例示とは逆に、光ディスク２のラジアル方向の外周側が内周側より対物レンズ１０１に対してより遠くになるように傾いている場合には、DRFsoi信号の値は正となる。この場合、例えば、許容傾斜角度に対応する０以上の所定の閾値を定めることにより、DRFsoi信号の値がこの閾値よりも大きい場合、光ディスク２の傾斜の度合が許容限界を超えていると判別し、DRFsoi信号の値がこの閾値よりも小さい場合、光ディスク２の傾斜の度合は許容限界内であると判別することができる。
【００４９】
以上、本実施の形態では、DRFsoi信号の値が、対物レンズに対する光ディスク２の傾斜の度合に相当する。但し、これに限定されるものではなく、例えば、前述したメインビームにおける内周側の強度から外周側の強度を引いた差に対応するPPm信号の値が前記傾斜の度合に対応するものであってもよい。要するに、対物レンズに対する光ディスク２の傾斜の度合は、この傾斜と定量的な相関のある信号の値であれば、いかなるものであってもよい。
【００５０】
図４に戻って、前述したステップＳ３０１の後のＣＰＵ３００の処理手順について説明する。ＣＰＵ３００は、ステップＳ３０１で検出した対物レンズ１０１に対する光ディスク２の傾斜の度合と、ＲＡＭ３０２に記憶される所定の閾値とを比較することにより前述した許容限界を超える傾斜の有無を判別する。例えば、この判別結果として、DRFsoi信号の値が閾値より小さい負の値である場合、ＣＰＵ３００は、図５における対物レンズ１０１のレンズ面又は光軸が時計方向に傾くように、チルト用コイル１００ａを駆動する（Ｓ３０２）。或いは、例えば、この判別結果として、DRFsoi信号の値が閾値より大きい正の値である場合、ＣＰＵ３００は、図５における対物レンズ１０１のレンズ面又は光軸が反時計方向に傾くように、チルト用コイル１００ａを駆動する（Ｓ３０２）。尚、この駆動量たる駆動電圧は予め定められた所定値である。この所定値は、傾斜を補正する速度及び精度が所定の水準となるように予め設定されている。
【００５１】
次に、ＣＰＵ３００は、前述したステップＳ３０２と同様の検出結果に基づいて、光ディスク２の傾斜が許容限界内であるか否かを判別する（Ｓ３０３）。  
傾斜が許容限界内であると判別した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、即ち、光ディスク２の傾斜角度θが略ゼロの場合、ＣＰＵ３００は、このチルト制御を維持する（Ｓ３０４）。  
傾斜が許容限界を超えると判別した場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、即ち、光ディスク２の傾斜角度θが略ゼロではない場合、ＣＰＵ３００は、再度、ステップＳ３０１の処理を実行する。
【００５２】
尚、前述したステップＳ３０１乃至Ｓ３０３は、チルト用コイル１００ａの駆動電圧の所定刻みごとに繰り返し実行する処理であるが、これに限定されるものではない。前述したように、DRFsoi信号の絶対値の大きさと、図５における傾斜角度θとには所定の定量的な相関がある。よって、ＣＰＵ３００は、ステップＳ３０１で検出した傾斜の度合に基づいて、例えばＲＡＭ３０２に記憶される所定の演算式を使用して、この傾斜を略解消するためのチルト用コイル１００ａの駆動電圧を求めることができる。或いは、演算式の代わりに、傾斜の度合と、チルト用コイル１００ａの駆動電圧とを予め対応付けた情報を用いてもよい。このようにすれば、光ディスク２の傾斜を、その検出の後、１回のチルト制御動作により略解消することが可能となる。
【００５３】
また、前述したステップＳ３０１乃至Ｓ３０４の処理は、対物レンズ１０２を通じての情報の記録又は再生に並行して、例えば一定時間毎に実行されるものであってもよい。これにより、もし情報の記録又は再生中に光ディスク２の傾斜角度が変化しても、チルト補正により、この傾斜が略解消される。
【００５４】
更に、例えばレンズホルダ１００がラジアル方向に移動した場合、光ディスク２の傾斜角度θに起因する作動距離が、この移動により変化している可能性がある。よって、この場合、例えば、（１）対物レンズ１０２に関するフォーカシング制御、（２）対物レンズ１０１を通じてステップＳ３０１乃至Ｓ３０４の処理、（３）対物レンズ１０２に関するトラッキング制御、（４）対物レンズ１０１を通じての情報の記録又は再生、の順に実行することが好ましい。そして、情報の記録又は再生と並行して、ステップＳ３０１乃至Ｓ３０４の処理が再度実行される。
【００５５】
＜＜＜対物レンズ１０１を通じて情報の記録又は再生を行う場合＞＞＞
ターンテーブルに装着されている光ディスク２が、赤色レーザ光を用いるＣＤやＤＶＤ等の光ディスク（第２光ディスク）であるものとする。この場合、青紫色レーザ光用の対物レンズ１０２を通じてチルト制御を行い、赤色レーザ光用の対物レンズ１０１を通じてフォーカシング制御、トラッキング制御、及び情報の記録又は再生を行う。尚、この場合のＣＰＵ３００の処理手順は、前述と同様である。
【００５６】
＝＝＝傾斜の度合を精度良く検出できるコンパクトな光ディスク傾斜検出装置＝＝＝
前述した光ディスク傾斜検出装置によれば、ターンテーブルに装着された光ディスク２の面に対して例えば対物レンズ１０２を通じて青紫色レーザ光を照射することにより、情報の記録又は再生を行い、同面に対して例えば対物レンズ１０１を通じて赤色レーザ光を照射することにより、この対物レンズ１０１に対する光ディスク２の傾斜の度合を検出することができる。ここで、光ディスク２の面とは、ディスク表面２ａ、ディスク反射面２４、又は情報記録層を意味する。対物レンズ１０２に対する光ディスク２の傾斜の度合θAは、情報の記録又は再生における光ディスク信号のＳ／Ｎ比を向上させることを目的として検出する必要がある。一方、前述したように、対物レンズ１０１に対する光ディスク２の傾斜の度合θBは検出可能である。ここで、前述した光ディスク傾斜検出装置によれば、対物レンズ１０１及び対物レンズ１０２は、レンズホルダ１００において、隣接した状態で一体保持されている上に、対物レンズ１０１のレンズ面と、対物レンズ１０２のレンズ面とは、互いに略平行になっている。よって、前記度合θAは、実際に検出される前記度合θBとすることができる。このようにして求めたθAは、例えば所定の水平面に対する光ディスクの面の傾斜の度合よりも精度が高い。従って、この傾斜の度合に基づいて所定のチルト制御を行うことにより、情報の記録又は再生における光ディスク信号のＳ／Ｎ比をより向上させることができる。
【００５７】
また、前述した光ディスク傾斜検出装置によれば、例えば、対物レンズ１０２を通じて情報の記録又は再生を行うことと並行して、対物レンズ１０１を通じて前記θB、即ちθAを求めることができる。よって、θAの精度はより向上するため、これに基づいて所定のチルト制御を行うことにより、情報の記録又は再生における光ディスク信号のＳ／Ｎ比をより効果的に向上させることができる。
【００５８】
更に、前述した光ディスク傾斜検出装置によれば、青紫色レーザ光用の光ディスク２を、赤色レーザ光用の光ディスク２に変更した場合、前記チルト検出用の対物レンズ１０１を情報の記録又は再生のために用いる一方、他方の対物レンズ１０２をチルト検出用に用いることができる。このように、前述した光ディスク傾斜検出装置は、２つの対物レンズ１０１、１０２のうちの何れか一方を情報の記録又は再生用とし、他方をチルト検出用としているため、周知のチルトセンサ等を別途設ける必要がなく、コンパクトなものとなる。
【００５９】
以上から、光ディスク２の対物レンズ１０１、１０２に対する傾斜の度合を精度良く検出できるコンパクトな光ディスク傾斜検出装置が提供される。
【００６０】
また更に、前述した光ディスク傾斜検出装置によれば、前述したレンズホルダ１００の段差により、対物レンズ１０１のレンズ面から光ディスク２における赤色レーザ光の反射面２４までの距離D1と、対物レンズ１０２のレンズ面から光ディスク２における青紫色レーザ光の反射面（不図示）までの距離D2とが略等しくなっている。一方、図５に例示されるように、光ディスク２の傾斜の度合は、レンズ面において、入射ビーム２１ｉ、２２ｉ、２３ｉが出る位置に対する、反射ビーム２１ｒ、２２ｒ、２３ｒが入る位置の変位dと定量的な相関がある。そして、この変位dは、距離D1、D2に依存する。２つの距離D1、D2が前述したように略等しい場合、それぞれに対応する変位dも略等しくなり、よって各対物レンズ１０１、１０２のチルト検出の精度も略等しくなり得る。よって、例えば、青紫色レーザ光用の光ディスク２と、赤色レーザ光用の光ディスク２との間で光ディスクに変更があっても、各光ディスク２の傾斜の度合を略等しい精度で検出することができる。尚、このような段差による効果は、後述する、２つの対物レンズ１０１、１０２のうちの一方が情報の記録又は再生専用であり且つ他方がチルト検出専用である場合にも奏するものである。この場合も、前述と同様に、レーザ光の波長の長さによる光ディスク２の保護層の厚さに応じて、レンズホルダ１００に段差を設ければよい。即ち、段差を介しての２つのレンズ面の高低は、対物レンズの用途ではなく、それぞれの対物レンズを通過するレーザ光の波長に応じて決まる。例えば赤色レーザ光用の対物レンズのレンズ面が、例えば青紫色レーザ光用の対物レンズのレンズ面よりも、ディスク表面２ａ側に近くなるような段差を、レンズホルダ１００に対し設ける。以上により、光ディスク２が傾いた場合の２つの対物レンズの収差の度合を略等しくできる。よって、情報の記録又は再生専用の対物レンズに対する光ディスク２の傾斜の度合と、チルト検出専用の対物レンズにより検出した、同対物レンズに対する光ディスク２の傾斜の度合とが、段差が無い場合と比較して、より高い精度で等しくなる。
【００６１】
前述した実施の形態のレンズホルダ１００は、２つの対物レンズ１０１、１０２のレンズ面が互いに略平行となるように構成されているが、これに限定されるものではない。２つの対物レンズ１０１、１０２は、少なくとも隣接する状態で一体保持されていれば、例えば、それぞれのレンズ面が互いに所定の角度をなすものであってもよい。例えば、一方の対物レンズと光ディスク２とのなす角度θCに対し所定値を加算又は減算すること等により、他方の対物レンズと光ディスク２とのなす角度θDを一義的に求めることができる。
【００６２】
また、前述した実施の形態のレンズホルダ１００は、対物レンズ１０１の設けられる部分が、対物レンズ１０２の設けられる部分よりもフォーカス方向（＋）側に相対的に高くなるように段差を有しているが、これに限定されるものではなく、例えばこの段差がなくてもよい。
【００６３】
更に、前述した実施の形態の光ディスク傾斜検出装置では、２つの対物レンズ１０１、１０２がともに情報の記録又は再生用であったが、これに限定されるものではない。２つの対物レンズ１０１、１０２のうちの一方が情報の記録又は再生専用であり、他方がチルト検出専用であってもよい。この場合、光ディスク傾斜検出装置は、異なる波長に対応する２つの対物レンズを保持する光ピックアップ装置として使用することも可能である。一方、例えば１つの対物レンズと周知のチルトセンサとをレンズホルダに保持する場合、もし、これを異なる波長に対応する２つの対物レンズを保持する光ピックアップ装置に拡張するためには、やはり、もう１つの対物レンズを増設しなければならない。よって、本実施の形態の光ディスク傾斜検出装置の方がよりコンパクトであると言える。
【００６４】
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施の形態の光ピックアップ装置の構成例を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の光ピックアップ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本実施の形態の光ディスクのディスク反射面に対するレーザ光の照射位置の一例を示す平面図であり、（ｂ）は、本実施の形態の光検出器の構成例を示す平面図である。
【図４】本実施の形態の一方の対物レンズを通じてのチルト制御動作と、他方の対物レンズを通じてのフォーカシング制御動作及び情報の再生又は記録動作とにおけるＣＰＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の光ディスクのディスク反射面と対物レンズとの位置関係を示す断面図である。
【図６】（ａ）は、ディスク表面に対する対物レンズ保持装置の配置例を示す部分断面図であり、（ｂ）は、ディスク表面に対する対物レンズ保持装置のもう１つの配置例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
２  光ディスク
２ａ  ディスク表面
１０  光ピックアップ装置
２１、２２、２３  スポット
２１ｉ、２３ｉ  入射サブビーム
２２ｉ  入射メインビーム
２１ｒ、２３ｒ  反射サブビーム
２２ｒ  反射メインビーム
２４  ディスク反射面
１００  レンズホルダ
１００ａ  チルト用コイル
１００ｂ  トラッキング用コイル
１００ｃ  フォーカシング用コイル
１０１、１０２  対物レンズ
２００ａ  マグネット
２１５  赤色半導体レーザ
２１７、２２７  光検出器
２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃ、２１７ｄ、２１７ｅ、２１７ｆ、２１７ｇ  受光領域
２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄ、２２７ｅ、２２７ｆ、２２７ｇ  受光領域
２１８、２２８  処理回路
２２５  青紫色半導体レーザ
３００  ＣＰＵ
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
【図１】
2007328834.tif 000003
【図２】
2007328834.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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