(57)【要約】【課題】カーナビゲーションシステムの信頼性を向上させることができる技術を提供する。【解決手段】同じ場所について時刻によって異なる複数の情報を含む描画用地図情報１０１と、時間と地図の関係情報１０２と、描画用地図情報１０１に対応する経路探索用リンク情報１０３とを記憶する記憶媒体１００と、時間と地図の関係情報１０２と現在時刻に基づいて、描画用地図情報１０１と経路探索用リンク情報１０３とを選別する地図情報選別部２０１と、経路探索等を行う演算部２０４とを有するカーナビゲーションシステムとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報と、前記地図情報に対応するリンク情報と、前記地図情報と時刻との関係情報とを記憶する記憶部と、
前記関係情報と現在時刻に基づいて、前記地図情報と前記リンク情報とを選別する選別部とを有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記地図情報及び前記リンク情報は、同じ場所について複数の情報を含み、前記選別は、同じ場所についての前記複数の情報のうち、いずれかが選択されるものであることを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記選別部における選別結果に基づいて経路探索を行う演算部を有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
現在時刻をカウントするタイマを有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のカーナビゲーションシステムにおいて、
前記演算部における経路探索結果を送信する手段を有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションシステムに関し、特に、目的地までの経路探索技術に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者が検討した技術として、カーナビゲーションシステムにおいては、例えば、ユーザからの目的地入力により、地図情報の記憶部から必要な地図情報を抽出して、抽出された地図情報に基づいて目的地までの経路を探索して表示する技術が考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記のようなカーナビゲーションシステムの技術について、本発明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなった。
【０００４】
例えば、道路では、バスレーンやスクールゾーン等、時間帯によって通行が不可になったり、また上下線が逆になったりするものがある。
【０００５】
カーナビゲーションシステムの道路データ（地図情報）は、一方通行には近年対応してきているが、時間的変化にはＣＤ／ＤＶＤ／ＨＤＤなどを媒体とするものでは対応していない。
【０００６】
実際の道路は時間によって通行の可、不可が変わることがあるが、カーナビゲーションのデータが対応していないために通過可能だと考えていた道路が通れないことがある。そのため、カーナビゲーションシステムの信頼性が低下している。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、カーナビゲーションシステムの信頼性を向上させることができる技術を提供することにある。
【０００８】
本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１０】
すなわち、本発明によるカーナビゲーションシステムは、道路標識によって規定されている、時間帯による通行可否の変化に対応するため、道路に対する時間（時刻）的情報を持ち、時間帯によって探索・表示に使用する地図情報を差し替えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カーナビゲーションシステムの信頼性が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１によるカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図、図２はその動作を示すフローチャートである。
【００１４】
まず、図１により、本実施の形態１によるカーナビゲーションシステムの構成の一例を説明する。本実施の形態１のカーナビゲーションシステムは、例えば、記憶媒体１００、カーナビゲーション本体２００、ＶＩＣＳ（登録商標，Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ，道路交通情報通信システム）３００などから構成されている。通常は、記憶媒体１００及びカーナビゲーション本体２００は、自動車等に搭載される。
【００１５】
記憶媒体１００は、描画用地図情報１０１、時間と地図の関係情報１０２、経路探索用リンク情報１０３を格納するためのものであり、ＣＤ／ＤＶＤ／ＨＤＤ等が利用される。
【００１６】
描画用地図情報１０１は、異なる場所についての複数の地図情報を持つ。また、同じ場所で時間（時刻）によって異なる道路事情となる場合、地図Ａ，地図Ａ’といったように複数の地図情報を持つ。
【００１７】
時間と地図の関係情報１０２は、複数の地図情報を持つ部分が時間（時刻）によってどちらを使用するのかの情報である。例えば「場所Ａにおいて、午前は地図Ａ、午後は地図Ａ’を採用する」といった情報を持つ。
【００１８】
経路探索用リンク情報１０３は、各道路のリンク情報（接続情報）である。各地図情報に応じたリンク情報を持つ。描画用地図情報１０１に対応して、同じ場所で時間（時刻）によって異なる道路事情となる場合、地図Ａのリンク情報，地図Ａ’のリンク情報といったように複数のリンク情報を持つ。
【００１９】
カーナビゲーション本体２００は、地図情報選別部２０１、タイマ２０２、受信部２０３、経路探索等の演算部２０４などから構成される。
【００２０】
地図情報選別部２０１は、記憶媒体１００に格納されている描画用地図情報１０１と、時間と地図の関係情報１０２、経路探索用リンク情報１０３から、その時間帯に合致した地図情報及び経路探索用情報を選別する部分である。
【００２１】
タイマ２０２は、現在の時刻情報をカウントするものである。受信部２０３は、ＶＩＣＳ情報を受信する部分である。演算部２０４は、ユーザからの目的地等の入力に基づき各種情報から経路探索等を行う部分である。
【００２２】
次に図２により、本実施の形態１のカーナビゲーションシステムの動作を説明する。図２に示すように、以下のステップで道路検索を実行する。
【００２３】
まず、ステップＳ５０１で、カーナビゲーションシステムを起動する。
【００２４】
次に、ステップＳ５０２で、演算部２０４は、ユーザからの目的地等の入力に基づき、表示する地図情報を地図情報選別部２０１に要求する。
【００２５】
次に、ステップＳ５０３で、地図情報選別部２０１は、記憶媒体１００から、表示する地図情報と、それに対応する時間情報、経路探索用リンク情報を取得する。
【００２６】
次に、ステップＳ５０４で、地図情報選別部２０１は、タイマ２０２から現在時刻を取得する。
【００２７】
次に、ステップＳ５０５で、地図情報選別部２０１は、所得した時間と地図の関係情報と現在時刻より、表示する地図情報、経路探索用リンク情報を選別する。
【００２８】
次に、ステップＳ５０６で、地図情報選別部２０１は、演算部２０４へ選別した地図情報と経路探索用リンク情報を送信する。
【００２９】
次に、ステップＳ５０７で、受信部２０３は、ＶＩＣＳ３００よりＶＩＣＳ情報を取得する。
【００３０】
次に、ステップＳ５０８で、演算部２０４は、選別した地図情報、経路探索用リンク情報、取得したＶＩＣＳ情報（渋滞情報等）をもとに道路検索を行う。そして、カーナビゲーション本体２００の表示部に検索結果を表示する。
【００３１】
したがって、本実施の形態１のカーナビゲーションシステムによれば、道路に対する時間（時刻）的情報を持ち、時間帯によって探索・表示に使用する地図情報が差し替えられるので、従来と比較し、カーナビゲーションシステムの信頼性が増す。
【００３２】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２によるカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図、図４はその動作を示すフローチャートである。
【００３３】
前記実施の形態１によるカーナビゲーションシステムは、ＣＤ／ＤＶＤ／ＨＤＤ等の記憶媒体１００などを車内に所有し、車載のカーナビゲーション本体２００で経路探索するのに対し、本実施の形態２によるカーナビゲーションシステムは、遠隔地に設置したサーバ４００内に記憶媒体４０９等を設け、サーバ４００内で経路探索まで行った後、その情報を自動車内のカーナビゲーション本体２００で受信するようにしたものである。
【００３４】
まず、図３により、本実施の形態２によるカーナビゲーションシステムの構成の一例を説明する。本実施の形態２のカーナビゲーションシステムは、例えば、サーバ４００、カーナビゲーション本体２００、ＶＩＣＳ３００などから構成されている。サーバ４００はは、記憶媒体４０９、地図情報選別部４０４、タイマ４０５、受信部４０６、演算部４０７、送受信部４０８などから構成される。カーナビゲーション本体２００には、送受信部２０５などが含まれている。
【００３５】
サーバ４００は、通常は、カーナビゲーションメーカ、自動車メーカ等のセンターに設置される。カーナビゲーション本体２００は、自動車等に搭載されるが、携帯電話等を利用してもよい。
【００３６】
本実施の形態２において、記憶媒体４０９は記憶媒体１００に、描画用地図情報４０１は描画用地図情報１０１に、時間と地図の関係情報４０２は時間と地図の関係情報１０２に、経路探索用リンク情報４０３は経路探索用リンク情報１０３に、地図情報選別部４０４は地図情報選別部２０１に、タイマ４０５はタイマ２０２に、受信部４０６は受信部２０３に、演算部４０７は演算部２０４に、それぞれ対応するので、詳細説明は省略する。
【００３７】
次に図４により、本実施の形態２のカーナビゲーションシステムの動作を説明する。図４に示すように、以下のステップで道路検索を実行する。
【００３８】
まず、ステップＳ６０１で、カーナビゲーションシステムを起動する。
【００３９】
次に、ステップＳ６０２で、送受信部２０５は、表示する地図情報をサーバ４００に要求する。
【００４０】
次に、ステップＳ６０３で、送受信部４０８は、カーナビゲーション本体２００からの要求を演算部４０７に送る。
【００４１】
次に、ステップＳ６０４で、演算部４０７は、表示する地図情報を地図情報選別部４０４に要求する。
【００４２】
次に、ステップＳ６０５で、地図情報選別部４０４は、記憶媒体４０９から、表示する地図情報と、それに対応する時間情報、経路探索用リンク情報を取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ６０６で、地図情報選別部４０４は、タイマ４０５から現在時刻を取得する。
【００４４】
次に、ステップＳ６０７で、地図情報選別部４０４は、取得した時間と地図の関係情報と現在時刻より、表示する地図情報、経路探索用リンク情報を選別する。
【００４５】
次に、ステップＳ６０８で、地図情報選別部４０４は、演算部４０７へ選別した地図情報と経路探索用リンク情報を送信する。
【００４６】
次に、ステップＳ６０９で、受信部４０６はＶＩＣＳ３００よりＶＩＣＳ情報を取得する。
【００４７】
次に、ステップＳ６１０で、演算部４０７は、選別した地図情報、経路探索用リンク情報、取得したＶＩＣＳ情報をもとに道路検索を行い、送受信部４０８を通してカーナビゲーション本体２００に情報を無線送信する。
【００４８】
そして、カーナビゲーション本体２００は、送受信部２０５を通して情報を無線受信し、カーナビゲーション本体２００の表示部に検索結果を表示する。
【００４９】
したがって、本実施の形態２のカーナビゲーションシステムによれば、前記実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、カーナビゲーション本体２００の機能を簡略化することができる。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、半導体装置、電子機器、自動車等の製造業において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１によるカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２によるカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００，４０９  記憶媒体
１０１，４０１  描画用地図情報
１０２，４０２  時間と地図の関係情報
１０３，４０３  経路探索用リンク情報
２００  カーナビゲーション本体
２０１，４０４  地図情報選別部
２０２，４０５  タイマ
２０３，４０６  受信部
２０４，４０７  演算部
２０５，４０８  送受信部
３００  ＶＩＣＳ
４００  サーバ
【図１】
2007147531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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