(57)【要約】【課題】反射光量が少ない光ディスク群からＤＶＤ−ＲＡＭを判別する際、閾値設定が明確で安定的に正確な動作を得ることができるようにする。【解決手段】回転駆動させた光ディスクのトラックに対してフォーカスをかけ（ステップＳ１，Ｓ２）、ステップＳ３のトラッキング調整において、１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅を設定する。ステップＳ４において、極性反転を行わない設定でトラッキング制御をかけ、このとき検出したトラッキングエラー信号の振幅をステップＳ５において測定する（もしＤＶＤ−ＲＡＭであれば、ＬａｎｄとＧｒｏｏｖｅの境界部位でトラッキングエラー信号が検出される）。ステップＳ６において、測定されたトラッキングエラー振幅が、前記ステップＳ３で設定された振幅の例えば８０％以上かどうかを判定し、真であればＤＶＤ−ＲＡＭとなり、偽であればその他の光ディスクとなる（ステップＳ７，Ｓ８）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動させた光ディスクのトラックに対して、極性反転を行わない設定でトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
前記トラッキング制御時に検出したトラッキングエラー信号の振幅に基づいて光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記トラッキング制御を行う前のトラッキング調整時に固定した１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅と、前記トラッキング制御時に検出したトラッキングエラー信号の振幅とを比較して判別を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク判別装置。
【請求項３】
回転駆動させた光ディスクのトラックに対してトラッキング調整を行い、１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅を設定する閾値設定ステップと、
前記回転駆動させた光ディスクのトラックに対して、極性反転を行わない設定でトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御時のトラッキングエラー信号を検出し、該検出信号の振幅と、前記閾値設定ステップにより設定されたトラッキングエラー振幅とを比較し、該比較結果に基づいて光ディスクの種類を判別する判別ステップとを実行することを特徴とする光ディスク判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク判別装置および光ディスク判別方法に係り、特に、Ｌａａｎｄ，ＧＲｏｏｖｅの双方にトラッキングを行い、ある周期ごと、例えば１周ごとにＬａｎｄ→Ｇｒｏｏｖｅ→Ｌａｎｄというようにデータ用トラックであるＬａｎｄとＧｒｏｏｖｅが交互に配置されるスパイラル構造を有する光ディスク、具体的にはＤＶＤ−ＲＡＭと他のディスクとを判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像等、大容量の情報をデジタル記録する媒体として注目されているものに光ディスクがある。光ディスクはランダムアクセス性、媒体交換性、収納性等において総合的に他の磁気テープや磁気ディスク等の媒体に比べ優れている。
【０００３】
ところで、光ディスクはそのディスクの種類が多様であり、一つの光ディスクシステムで２種類以上のディスクを扱う際には、その起動時にディスク判別を行う必要が生じる。そのディスク判別の中で相変化技術を利用した書き換え可能ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭのディスク判別装置及びその方法としては、従来技術として例えば下記特許文献１，２に記載されたものが知られている。
【０００４】
図５は特許文献１に記載のＤＶＤ−ＲＡＭ判別装置を示したブロック図である。図５に示す光ディスクシステムは、一つの光ピックアップで光ディスク１に対して書き込み、再生ができる光ピックアップ２と、ロードされた光ディスク１から読み出したＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ３と、該ＲＦアンプ３からエンベロープ信号を検出するＲＦエンベロープ発生手段４と、オフトラック状態でＲＦエンベロープ発生手段４を通じて検出されたエンベロープ信号の振幅を検出するエンベロープ検出手段５と、検出された振幅を利用してディスク種類を判別するディスク判別手段６とで構成されている。
【０００５】
図５のディスク判別装置で検出されるＲＦ信号の波形を図６に示す。図６の（ａ），（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、フォーカス引き込み後でオフトラック状態のＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭの各ＲＦ信号を示している。
また、それぞれの振幅Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３がエンベロープ信号振幅であり、これらエンベロープ信号振幅の差は、ＣＤがＤＶＤ−ＲＯＭに比べて相対的にトラックピッチが大きいこと、ＤＶＤ−ＲＡＭはＲＦ信号の振幅変化が少ないことなどから生じる。
【０００６】
このエンベロープ信号の差に注目し、各種ディスクが判別できるように、第１・第２基準レベルを設定する。ディスク起動時にフォーカスを合焦点位置に引き込ませ、オフトラック状態時のエンベロープ信号が、第１基準レベルより高いディスクはＣＤ−ＲＯＭ、第１基準レベルより低く第２基準レベルより高いディスクはＤＶＤ−ＲＯＭ、第２基準レベルより低いディスクはＤＶＤ−ＲＡＭと判別することができる。
【特許文献１】特開２０００−２８５５８２号公報
【特許文献２】特開２００４−４６９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年は光ディスクの種類も多様になってきており、特に、共に相変化技術を利用しているディスク群の判別においてはどのディスクも反射光量が少なく、上記従来技術では判別が困難である。
【０００８】
これに対し、低反射の光ディスク群からＤＶＤ−ＲＡＭを判別するための従来技術としては、特許文献２による手法が提案されている。ＤＶＤ−ＲＡＭは、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ）と呼ばれるＤＶＤ−ＲＯＭに近い材質でできた高反射な固有アドレスピット領域を有している。特許文献２による手法では、これを利用して、ＤＶＤ−ＲＡＭの判別を行う。
【０００９】
具体的には、低反射のディスクにおいて、光ディスクにフォーカスをかけた状態で、光ピックアップが受光する反射光から全反射加算信号（以下、ＲＦ信号と称する）を発生させ、そのＲＦ信号のピーク及びボトム値を検出してその差がある閾値を超えた時にＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する手法である。
【００１０】
しかしこの手法では、ディスクが書き込み済みか否か、書き込み済みであればその書き味、さらにはディスクの反射率固体ばらつきまで考慮すると、閾値の設定が非常に難しく、安定的に正確な判別を行えないという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、反射光量が少ないディスク群からＤＶＤ−ＲＡＭを判別する装置および方法において、閾値設定が明確で安定的に正確な動作を得ることができ、かつ高速で実装も容易な光ディスク判別装置および光ディスク判別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、ＤＶＤ−ＲＡＭのディスク構造が、Ｌａｎｄ→Ｇｒｏｏｖｅ→Ｌａｎｄのように、データ用トラックが交互に配置されるスパイラル構造であることを利用して判別を行う。
【００１３】
すなわち、Ｌａｎｄ、Ｇｒｏｏｖｅの境界でトラッキング・サーボの極性反転を行わない設定で動作させ、１周分のトラッキング・エラーを観測した時に、そのピーク値とボトム値の差がある閾値（例えば１トラック分に相当する電圧の８０％等）を超えればＤＶＤ−ＲＡＭであり、それ以下であれば他のディスクであると判別する手法を用いる。
【００１４】
本発明の光ディスク判別装置は、回転駆動させた光ディスクのトラックに対して、極性反転を行わない設定でトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラッキング制御時に検出したトラッキングエラー信号の振幅に基づいて光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
また前記判別手段は、前記トラッキング制御を行う前のトラッキング調整時に固定した１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅と、前記トラッキング制御時に検出したトラッキングエラー信号の振幅とを比較して判別を行うことを特徴としている。
【００１６】
また本発明の光ディスク判別方法は、回転駆動させた光ディスクのトラックに対してトラッキング調整を行い、１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅を設定する閾値設定ステップと、前記回転駆動させた光ディスクのトラックに対して、極性反転を行わない設定でトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御時のトラッキングエラー信号を検出し、該検出信号の振幅と、前記閾値設定ステップにより設定されたトラッキングエラー振幅とを比較し、該比較結果に基づいて光ディスクの種類を判別する判別ステップとを実行することを特徴としている。
【００１７】
複数種類の光ディスクのうち、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、Ｌａｎｄ（ランド）、Ｇｒｏｏｖｅ（グルーブ）共にデータ用トラックとして割り振られ、トラックは１周毎にＬａｎｄとＧｒｏｏｖｅを交互に繰り返す（Ｌａｎｄ→Ｇｒｏｏｖｅ→Ｌａｎｄ）単一スパイラル構造を採用している。
【００１８】
通常動作は、ＬａｎｄとＧｒｏｏｖｅの境界部位においてトラッキングサーボの極性を反転させることで、ＬａｎｄとＧｒｏｏｖｅの双方にトラッキングするようになっている。
【００１９】
しかし上記手段のように極性反転を行わない設定でトラッキング制御すると、ＬａｎｄとＧｒｏｏｖｅの境界部位においてトラッキングが１トラック分ずれ、トラッキングエラー信号が検出されることになる。この検出されたトラッキングエラー信号の振幅に基づいて、前もってトラッキング調整時に固定した１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅の例えば８０％より大きい場合はＤＶＤ−ＲＡＭであると判別することができる。
【００２０】
近年相変化技術を用いたディスク群の判別においては、いずれも反射光量が少ないためディスクの種類の判別が困難であったが、上記手段によれば、ディスク１周分の短い時間で容易に判別することができる。
またトラッキング調整時にトラッキングエラー振幅を固定しており、判別のための閾値を明確に決定することができるので、正確に判別を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
（１）請求項１〜３に記載の発明によれば、低反射光量のディスク群からＤＶＤ−ＲＡＭか、それ以外のディスクかを、ディスク１周分の短い時間で素早く判別することができる。
（２）請求項２，３に記載の発明によれば、判別のための閾値の設定は、１トラック分のトラッキングエラー振幅がトラッキング調整によりすでに一定値に固定されていることから明確に決定することができる。このため低反射光量のディスク群からＤＶＤ−ＲＡＭを正確に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。まず最初に本発明の基本原理を説明する。光ディスクにおいて、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のディスクは全て、Ｇｒｏｏｖｅのみがデータ用トラックに割り振られているが、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、Ｌａｎｄ，Ｇｒｏｏｖｅ共にデータ用トラックに割り振られている。
【００２３】
ＤＶＤ−ＲＡＭのディスク構造は図１のとおりであり、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックは、Ｌａｎｄ→Ｇｒｏｏｖｅ→Ｌａｎｄとなる単一スパイラル構造を採っているが、本発明はこれを利用してＤＶＤ−ＲＡＭを判別する。
【００２４】
本来、ＤＶＤ−ＲＡＭの動作においては、Ｌａｎｄ、Ｇｒｏｏｖｅの境界でトラッキング・サーボの極性を反転させることでＬａｎｄ、Ｇｒｏｏｖｅ双方にトラッキングすることに対応している。本発明では、最初にトラッキングをかける段階ではＤＶＤ−ＲＡＭの判別が完了していないので、仮に、ＤＶＤ−ＲＡＭであってもトラッキング・サーボの極性を反転せずにトラッキングをかける。
【００２５】
この時、ＧｒｏｏｖｅからＬａｎｄに入る境界でトラッキング・サーボの極性が反転しないため、１トラック分半径方向にトラッキングがズレたように見える。すると、トラッキング・サーボ・コントローラは、この「ズレ」に追従するようにフィードバックをかけ、１トラック隣のＧｒｏｏｖｅにトラッキングする。
【００２６】
この時のトラッキング・エラー波形は図２のように示され、この波形を利用すれば、トラッキングをかけているにも関わらず、ディスク１回転中にトラッキングがおよそ１トラック分ズレれば、そのことを以ってＤＶＤ−ＲＡＭであるとの判別が行える。この時、１トラック分に相当するトラッキング・エラー振幅は、調整により必ずある固定値となっていることがわかっているので、閾値も明確に決定することができるものである。
【００２７】
図３は本発明の一実施形態例による光ディスク判別装置を有した光ディスク装置の要部構成を示している。図３（ａ）において、光ピックアップ２は、図示省略の半導体レーザ、光学系、受光素子、ポジションセンサ等を内蔵しており、レーザ光を光ディスク１に照射する。
【００２８】
７は光ディスク１を回転駆動させるスピンドルモータであり、このスピンドルモータ７はスピンドル制御部８によって例えば線速度一定となるように制御される。
【００２９】
１０は光ピックアップ２からの各種信号を検出する信号検出系であり、トラッキングエラー信号の振幅を測定する信号振幅測定用フィルタ１１を備えている。
【００３０】
１２は、光ピックアップ２に対してディスク半径方向への移動制御、フォーカス制御、トラッキング制御等を行うサーボ制御部であり、本発明のトラッキング制御回路１３を有している。
【００３１】
１４はスピンドル制御部８、サーボ制御部１２の動作を制御するマイクロコンピュータ構成（図示省略のメモリ、ＣＰＵ等を含む）の中央処理装置であり、前記信号振幅測定用フィルタ１１で測定された振幅に基づいて光ディスクの種類を判別する判別部１５を有している。
【００３２】
尚、後述するトラッキング調整時に、光ディスク判別用の閾値として設定する１トラック分のトラッキングエラー振幅は、例えば中央処理装置１４内の図示省略のメモリに格納されるが、これに限らず外付けのメモリに格納しても良い。また前記判別部１５も中央処理装置１４内に設けるに限らず外部に設けても良い。尚、図３（ａ）では再生信号のデータ処理系等については図示省略している。
【００３３】
前記信号振幅測定用フィルタ１１は、図３（ｂ）に示すように、入力されたトラッキングエラー信号をアナログ−ディジタル変換するＡ／Ｄ変換回路２１と、Ａ／Ｄ変換回路２１の出力のピーク値、ボトム値を各々サンプルホールドしてピーク値、ボトム値を各々出力するピークサンプルホールド回路２２ｐ、ボトムサンプルホールド回路２２Bとを備えている。
【００３４】
次に上記のように構成された装置の動作を図４のフローチャートとともに説明する。起動後、まずフォーカスをかけ、トラッキングをかけるまでは、ＤＶＤ−ＲＡＭも、それ以外のディスクも同様の手順で調整を行う。
【００３５】
すなわちステップＳ１においてサーボ制御部１２によってフォーカス調整を行い、ステップＳ２においてフォーカスをオン（レンズ位置を確定）し、ステップＳ３においてトラッキング調整を行う。
【００３６】
ステップＳ３のトラッキング調整では、１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅を一定値に固定しこれを例えば中央処理装置１４のメモリ（図示省略）に格納しておく。
【００３７】
次にステップＳ４において、サーボ制御部１２のトラッキング制御回路１３によってトラッキングをかける。ここで、トラッキングは、Ｌａｎｄ，Ｇｒｏｏｖｅでトラッキングの極性を反転しない設定にて行う。
【００３８】
次にステップＳ５において、図３（ｂ）の信号振幅測定用フィルタ１１を使い、これにトラッキングエラー信号を入力してディスク１周分のトラッキングエラーにおけるピーク及びボトムを測定する。
【００３９】
この時のピーク値をｐｅａｋとし、ボトム値をＢｏｔｔｏｍとし、１トラックに相当する電圧（前記ステップＳ３で設定し中央処理装置１４のメモリに格納された１トラック分に相当するトラッキングエラー振幅）をＶtrackとし、ステップＳ６において
ｐｅａｋ−Ｂｏｔｔｏｍ＞ｋＶtrack…（１）
を評価する。
【００４０】
ただしこの式（１）中のｋは、実験から適当な数（例えば０．８）を選択するものである。そして評価結果が真ならばディスクはＤＶＤ−ＲＡＭであると判別して、ステップＳ７において各種レジスタをＲＡＭ用に設定し直して完了し、偽ならばディスクはＤＶＤ−ＲＡＭ以外であり（ステップＳ８）、そのまま調整を完了する。
【００４１】
なお、光ディスクのトラキングエラーで散見されるインパルス状ノイズによる誤判定の対策としては、トラッキングエラー振幅がわかっていることを利用して、閾値をギリギリに設定（例えば上記式（１）中のｋ＝０．９５とする等）し、且つ例えば5周分のデータを取ることなどで対応する。さらに、光ディスク面のキズなどに対しては、測定位置（トラッキング位置＝内周、中周、外周等）を変更して行うものである。
【００４２】
尚、ＤＶＤ−ＲＡＭは図1のようにＬａｎｄ，Ｇｒｏｏｖｅ境界部位以外にもアドレスピット領域として複数のＣＡＰＡが設けられているが、それらＣＡＰＡ部位でトラッキングエラーが発生したとしても、ＤＶＤ−ＲＡＭを判定することに対しては何ら妨げとなることはない。
【００４３】
以上のように本実施形態例によれば、反射光量が少ないディスク群からＤＶＤ−ＲＡＭを、正確、高速、かつ実装が容易な手法で判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明が適用されるＤＶＤ−ＲＡＭのディスク構造を示す平面図。
【図２】本発明が適用されるＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＬａｎｄ／Ｇｒｏｏｖｅ境界でのトラッキングエラーの波形図。
【図３】本発明の一実施形態例を示し、（ａ）はブロック図、（ｂ）は要部回路図。
【図４】本発明の一実施形態例のディスク判別方法の手順を示すフローチャート。
【図５】従来の光ディスク判別装置の一例を示すブロック図。
【図６】従来の光ディスク判別装置の動作を説明するための各光ディスクのＲＦ信号の波形図。
【符号の説明】
【００４５】
１…光ディスク、２…光ピックアップ、７…スピンドルモータ、８…スピンドル制御部、１０…信号検出系、１１…信号振幅測定用フィルタ、１２…サーボ制御部、１３…トラッキング制御回路、１４…中央処理装置、１５…判別部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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