(57)【要約】【課題】  簡略な構造で安価にも提供できるようにした進退駆動装置を提供することにある。【解決手段】  前後に離間する仕切壁を備え水あるいはエアーなどの作動流体が前後交互に供給・排出自在とされている固定式のシリンダチューブと、同シリンダチューブ内で進退自在とされたパッキン付きピストンと、前記シリンダチューブ外部の前後に配置された方向変換用ホイールと、前記ピストンの前後側にそれぞれ連結され前記仕切壁を内外密閉状態で貫通するとともに前記方向変換用ホイールに掛け回されてそれら掛け回された間に進退移動体が同行自在とされている可撓質の伝達部材とを有し、前記シリンダチューブは、前記進退移動体のガイドレールを兼ねていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に離間する仕切壁を備え水あるいはエアーなどの作動流体が前後交互に供給・排出自在とされている固定式のシリンダチューブと、同シリンダチューブ内で進退自在とされたパッキン付きピストンと、前記シリンダチューブ外部の前後に配置された方向変換用ホイールと、前記ピストンの前後側にそれぞれ連結され前記仕切壁を内外密閉状態で貫通するとともに前記方向変換用ホイールに掛け回されてそれら掛け回された間に進退移動体が同行自在とされている可撓質の伝達部材とを有し、前記シリンダチューブは、前記進退移動体のガイドレールを兼ねていることを特徴とする進退駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、可撓質の伝達部材は、偏平ベルト状とされている進退駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のものにおいて、ピストンは、ローラーを備えて進退自在とされている進退駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかにおいて、進退移動体は、水面上に浮遊するスカムをスカム除去装置の方向へ掻き寄せる一方逆方向には非掻寄状態で戻るようにしたスクレーパを備えるものであり、かつ、前記スカム除去装置の方向への掻寄終了時には前記スカム除去装置の上下式堰を押し下げ連動可能に構成されている進退駆動装置。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれかにおいて、進退移動体は、水面下の沈降物をピット方向に掻き寄せる一方逆方向には非掻寄状態で復帰するようにしたスクレーパを備えるものである進退駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、沈澱池、曝気槽などの水処理池の水面に浮ぶスカム類や水面下に沈降してくる沈澱物を掻き寄せる掻寄機を移動体とする場合などに利用可能な進退駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、沈澱池では水面にスカムが浮遊しており、これを池下回りから水面回りへと循環駆動されるフライトにより水面近くに設置のスカム除去装置の方向へ掻き寄せるとともにその掻き寄せたところでスカム除去装置により呑み込むように構成されている。しかし、池底に２軸、水面に２軸の合計４軸式の回転軸を介して前記フライトを駆動する４軸駆動方式であればフライトがスカム除去装置のある程度のところ（近くではない）までスカムを掻き寄せることができるが、３軸、すなわち、池底に２軸、水面に１軸の合計３軸式の回転軸を介して前記フライトを駆動する３軸駆動方式であると、フライトが水面に上がったのち直ぐに水中に下がってスカムをスカム除去装置の方向に掻き寄せるように機能しないためスカム回収に問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そこで、スカム除去装置の前段階に別途掻寄機を設置するようにしているが、その駆動方式が従来は複雑化しコストアップの原因にもなっていた。
上記に鑑み、本発明は、簡略な構造で安価にも提供できるようにした進退駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、前後に離間する仕切壁を備え水あるいはエアーなどの作動流体が前後交互に供給・排出自在とされている固定式のシリンダチューブと、同シリンダチューブ内で進退自在とされたパッキン付きピストンと、前記シリンダチューブ外部の前後に配置された方向変換用ホイールと、前記ピストンの前後側にそれぞれ連結され前記仕切壁を内外密閉状態で貫通するとともに前記方向変換用ホイールに掛け回されてそれら掛け回された間に進退移動体が同行自在とされている可撓質の伝達部材とを有し、前記シリンダチューブは、前記進退移動体のガイドレールを兼ねていることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、可撓質の伝達部材は、偏平ベルト状とされている。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のものにおいて、ピストンは、ローラーを備えて進退自在とされている。
請求項４記載の発明は、請求項１から３までのいずれかにおいて、進退移動体は、水面上に浮遊するスカムをスカム除去装置の方向へ掻き寄せる一方逆方向には非掻寄状態で戻るようにしたスクレーパを備えるものであり、かつ、前記スカム除去装置の方向への掻寄終了時には前記スカム除去装置の上下式堰を押し下げ連動可能に構成されている。
請求項５記載の発明は、請求項１から３までのいずれかにおいて、進退移動体は、水面下の沈降物をピット方向に掻き寄せる一方逆方向には非掻寄状態で復帰するようにしたスクレーパを備えるものである。
【発明の効果】
【０００５】  本発明によれば、簡略な構造で安価にも提供できるようにした進退駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態・実施例】
【０００６】  図１ないし図３は、本発明に係る進退駆動装置の一実施形態を示す。
これらの図に示すように、１は沈澱池で、上からみて図２のように矩形をしており、その２は長手方向に平行な側壁、３は長手方向に対向する端壁、４は底壁をそれぞれ示している。５はスカムの浮遊する水面である。この沈澱池１の寸法は各種のものがある。
【０００７】  ７はスカム除去装置である。同装置７は、底壁４上に架台８を備えて高さ調節自在なアジャスタ９を介して角Ｊ形をしたトラフ１０を固定設置してある。このトラフ１０は、図２のように両側壁２，２間の寸法である池幅内に収まる状態で一方（下流側）の端壁３側に平行に設置してある。このトラフ１０は、図示しない連通トラフを長手方向両端に連通させて隣り合うトラフと連通状態にすることもある。
【０００８】  トラフ１０の両端には、堰軸１１が設けられていてそれを介して中空状をした堰（フロート）１２が上下運動し得るように設けられている。１３は前部シールでゴム板製のものであり、トラフ１０と堰１２間からの水の浸入を阻止しながら堰１２の動きとともに弾性変形自在としたものである。１４は側板で、堰１２の両端に設けられ、同側板１４とトラフ１０側には蛇腹式の側部シール１５が設けられて側方からの水の浸入を阻止するようになっている。この側部シール１５は、トラフ１０側を基部側として取り付けられ、堰１２とともに上下運動をする側板１４にその前端が応動することにより蛇腹構造が伸び縮みするもので、その間常時水面５側とトラフ１０内とを水密状に保つものである。
【０００９】  １７はトラフ側板で、同側板１７は、トラフ１０の両端に固定されているが、その一方（図２の上側）からは図１のような支持板１８が突出して設けられている。この支持板１８からは、水平内向きに回転受け軸１９が突設され、同受け軸１９の突出端を介して作動アーム２０がその略中間において回転自在に支持されている。この作動アーム２０の後部（図１の右側部）には、アーム２０を図示した水平状態に復帰させるためのウエイト（図示省略）が前後に移動調節可能に設けられる。２１はアジャスタ式ストッパで、アーム２０の後端に設けられて図１のようにトラフ１０の後端上に当るようになっている。
【００１０】  作動アーム２０の前端には、前軸２３が設けられ、同前軸２３回りには、上下回転自在にクラッチ板２４が設けられている。このクラッチ板２４は、バネ２５により常に図１の半時計回りに付勢されるようになっているとともに、同板２４の平面内に明けられた通孔（図示省略）に通された作動ロッド２６の下端は、堰１２側の受けリンク２７に回転自在に連結されている。２８は係合板で、前記クラッチ板２４の上下に取り付けられてそれぞれが前記通孔に臨むようにされている。
【００１１】  ２９は上ストッパで、支持板１８から突設されたストッパアーム３０の先端に上下調節可能に設けられて図１の状態でクラッチ板２４を水平に押さえ込む役目をする。そして、図１の状態は、堰１２が浮上したスカム堰き止め状態であるが、この状態では、作動アーム２０がウエイトにより水平にありしかもクラッチ板２４もバネ２５による付勢と上ストッパ２９による当て付けにより図示のように水平状態を保ち、その結果、通孔内を通る作動ロッド２６は両係合板２８，２８とは係合せずに上下運動自在とされる。これにより、池内に導入される汚水量の変動により池水位が上下に変動しても作動ロッド２６が上下自由であることから堰１２も自由に上下し、堰１２の水位に対する高さを一定にすることができ、そのことから堰１２の沈み量も常時一定にすることができて、呑み込むスカム量も大きな変動もなく好適なものとして一定化する。
【００１２】  ３２は倣い部材で、山形の板ものとして前記作動アーム２０の側面から前向きに張り出すようにして固定されている。
【００１３】  Ｓはスカム掻寄装置である。同掻寄装置Ｓは、スカム掻寄機（進退移動体）３５とこれを進退駆動させる装置とからなる。進退駆動させる装置は、底壁４から水面上に立設された高い前架台３６とトラフ１０上に下端が固定されたアジャスタ３７を介して高さ調節自在に設けられた後架台３８とを備え、それぞれにホイール台３９を取り付けてこれらホイール台３９，３９間に水シリンダ４０を備え付けてある。
【００１４】  水シリンダ（あるいはエアーシリンダ）４０は、シリンダチューブ４１を備える。同シリンダチューブ４１は、図３のように正四角形の筒形をした長いものでなり、その前後端には、チューブフランジ（仕切壁）４２が設けられている。前および後のホイール台３９にも台フランジ４３が設けられ、これらフランジ４２，４３をパッキン４４を介して挟むようにして止着具により連結してある。これらフランジ４２，４３およびパッキン４４の中央には、横一文字状の通孔（図示省略）が形成されている。
【００１５】  ４６は樹脂製ピストンで、同ピストン４６の前後にはパッキン４７，４７が設けられ、水密状に進退自在とされている。また、４８は連結具で、ピストン４６の前後に設けられ、これら連結具４８を介して可撓質で偏平ベルト状をなす伝達部材５０が連結されている。これら伝達部材５０は、前記端部のパッキン４４の通孔を介して外部に取り出され、ホイール台３９にそれぞれ設けられた方向変換用ホイール５１，５１に掛け回されたあとシリンダチューブ４１に平行に底側を通るように導かれている。
【００１６】  スカム掻寄機３５は、図３にも示すように、左右一対の台車板５３，５３とＵ字形の本体枠５４とを備える。台車板５３は、図１のように前後に長い板状のもので、これらは本体枠５４の上部内側に側面Ｔ字形となるように固着してある。そして、これら台車板５３間には、車軸５５を介して左右一対で前後２組の走行輪５６を備える。これら走行輪５６は、前記シリンダチューブ４１をガイドレールとしてその上肩両面を転動しながら走行する。
【００１７】  ５８は前後一対の下ガイド（ローラー）で、本体枠５４の中間高さにあってシリンダチューブ４１の底面に接触可能にしてスカム掻寄機Ｓを安定に案内するものである。５９は連結軸で、本体枠４１の下部に前後一対設けられて前記伝達部材５０の各端部が連結されている。この連結状態を調節するため、本体枠４１には長孔６０が形成されて一方の連結軸５９が調節具６１により前後調節可能とされている。
【００１８】  本体枠５４の底部には底枠６３が固定され、同底枠６３に固着された受けパイプ６４を介してＵ形をなす受け枠６５が回転自在に支持されている。受け枠６５は、四角筒体でなり、その上部内にはウエイト６６が装填される一方、下部前側にはスカムスクレーパ６７が取り付けられている。
【００１９】  図１ないし図３の実線は水面５上に浮遊するスカムを掻き寄せる直前の状態を示す。この状態で、図１の矢印ａのようにシリンダチューブ４１の後部内に水を供給する一方矢印−ａのように前部内部水を排出することでピストン４６は図の左方向に押動される。これにより、伝達部材５０は半時計回りに応動され、その結果、伝達部材５０に連結された本体枠５４は矢印Ｘ方向に応動される。その際、走行輪５６…はシリンダチューブ４１をガイドレールとして転動して左方向に台車板５３は走行する。
【００２０】  この走行中、ウエイト６６が受け枠６５の上部を前倒れ姿勢とすることによりスカムスクレーパ６７は水面５上のスカムをＸ方向に掻き寄せる。台車板５３の前部には、固定式の垂下板７０を介して水平な押下ローラー７１が設けられ、図１および図２の矢印Ｘ１のようにスカム除去装置７の方向に共に前進する。そして、同ローラー７１がさらに前進すると、倣い部材３２にさしかかりそれを押し下げるようになる。
【００２１】  その押し下げにより作動アーム２０は図１の矢印Ｚ方向に押し下げられ、その押し下げにより前軸２３も同時に下がるがバネ２５の持ち上げ作用でクラッチ板２４は上がり勝手になるため係合板２８と作動ロッド２６が係合する関係になって同ロッド２６が押し下げられるようになる。それにより、堰１２が押し下げられてその上端が水面５以下数ｃｍのところまで下がって水面のスカムを水とともに呑み込むようになる。
【００２２】  堰１２が下がるとともに受け枠６５がシリンダチューブ４１脇の後部ストッパ（ローラー）７３に当ることから同受け枠６５は、図１の仮想線のように後のめりになり、ウエイト６６により同受け枠６５は仮想線の状態に保たれる。この状態が非掻寄状態である。この非掻寄状態で、水の供給・排出は矢印ｂおよび−ｂのように切り換わると、ピストン４６は逆方向に作動し伝達部材５０もＹ方向に作用するので、スカムは掻き寄せしない状態のまま図１の左方向に戻る。スカム掻寄機３５がＹ方向に作動すると、押下ローラー７１による倣い部材３２の押し下げ力が解除され、堰１２は浮上して堰き止め状態に戻される。この戻された状態では作動ロッド２６と係合板２８の係合状態は解除されて作動ロッド２６は前記した水位追従自在な状態になる。スカム掻寄機３５が図１の左方向に戻った終端では、受け枠６５が前部ストッパ７４に当ることにより元の掻寄状態に戻される。
【００２３】  尚、シリンダチューブ４１が図示より長いものである場合、その前後端のみでは支持力不足となるので、図４に示すように、シリンダチューブ４１の前後間適所を吊り下げるように、池幅全体にわたる固定梁７６を設け、同梁７６から吊りブラケット７７を突設する一方、シリンダチューブ４１の上面から突設した上連結板７８と前記吊りブラケット７７とを止着具で連結支持するように構成することがある。この場合、上連結板７８の取り合い関係から走行輪５６の車軸５５をなくすものとする。こうした吊持方式は１個所に限定されない。
【００２４】  また、前記実施形態ではシリンダチューブ４１が辺が縦横向きになっていたが、図５に示すように、辺が斜め向きのシリンダチューブ８０としてもよい。この場合、それに応じた円錐形走行輪８１とする。さらに、右欄図のような丸筒状のシリンダチューブ８３としてもよい。
【００２５】  さらに、図６に示すように、トラフ８５の前部に設けられる堰８６をトラフ８５内に斜め向きのものとし、この堰８６をウエイト８７で図示状態に復帰可能なものとするとともに連動アーム８８を突設してその上端にローラー８９を設ける一方、このローラー８９を作動させるものとして下向き凸状の倣い部材９０を構成してもよい。倣い部材９０が矢印のように進行することでローラー８９を介して堰８６が下がって呑込み状態となるもので、こうした構成は簡略なスカム除去装置となる。尚、９１は呑込み量規定用のフロート式ゲートである。
【００２６】  図７および図８に示すように、シリンダチューブ９３内のピストン９４はローラー９５…付きのものにして軽快に進退できるようにしてもよい。また、図７に示すように、シリンダチューブ９３の端部には、伝達部材９６を通すための洗浄室９７を構成して矢印のように洗浄水を供給することにより常時伝達部材９６を洗浄可能にすることができる。冷却も可能にする。
尚、上記実施形態では、３軸駆動方式を図示していないが、同３軸駆動方式において実施することは勿論である。
また、上記背景技術においては、３軸駆動方式の場合にスカム掻寄装置が必要とされ４軸駆動方式の場合には同スカム掻寄装置は必要でないかのように説明したが、４軸駆動方式の場合にも、スカム除去装置７の前方水面域にスカムが滞留することもあり、そのため、こうした４軸駆動方式の場合にも本発明を適用することがある。
【００２７】  図９ないし図１１は他の実施形態を示す。同実施形態は、沈澱池１００の底壁１０１上に沈降して溜まる汚泥をピット１０２の方向に掻き寄せて同ピット１０２内に落とし込むようにする汚泥掻寄装置Ｇの駆動系に前記のようなシリンダチューブ１０３方式を採用するとともにその汚泥掻寄機１０４のガイドレールとして同シリンダチューブ１０３をそのまま利用したものを示す。
【００２８】  これまでは、底壁１０１上の池幅間中央に沿ってガイドレールを敷設してこれに汚泥掻寄機を走行自在としていたが、構造上の複雑化を招くだけでなくガイドレールを敷設した個所は汚泥スクレーパを通すことができず溜まり残しを生じていた。また、汚泥掻寄機を駆動するためには、ワイヤーロープを循環駆動可能に構成する必要もあって煩わしい工事が要求され工期も長くなっていた。
【００２９】  これに対し、図９ないし図１１に示す実施形態ではこうした問題を解決することができることとなった多連掻寄型の汚泥掻寄装置Ｇを例示する。水面１０５を設定した沈澱池１００の底壁１０１より少し上方高さには、四角筒状あるいは丸筒状などによる長いシリンダチューブ１０３が底壁１０１と平行に固定されている。同シリンダチューブ１０３は、図９のように、池幅中央を通るものとされている。同シリンダチューブ１０３は、底壁１０１が、図１０のように水平な面ではなく実際には、汚泥がピット１０２の方向に流動されやすくするためピット１０２の方向に僅かな角度下がり傾斜しており、従って、それに平行なシリンダチューブ１０３も同じ角度分下がり傾斜している。しかし、底壁１０１は水平な面状にしてもよい。
【００３０】  このシリンダチューブ１０３の上面には、複数の突片１０７が配備され、これら突片１０７は、池幅方向に横架固定した梁１０８…側に吊りブラケット１０９を介して止着具により連結支持してある。シリンダチューブ１０３の上流側（図１０の左端）は、前ホイール台１１１を利用して固定支持される一方、下流側（図１０の右端）は、梁１０８で支持してもよいがこの実施形態ではブラケット１１２により固定支持してある。
【００３１】  同シリンダチューブ１０３内には、ピストン１１４およびパッキン１１５が内蔵されて進退自在とされるとともに、これらの前後に偏平ベルト状の伝達部材１１６を連結してそれぞれ前後に導いたあと前後外部に水密状に取り出してある。そして、前側の伝達部材１１６は、前ホイール台１１１に備えた方向変換用前ホイール１１７を介して下流方向に平行にｃ点（連結点）まで導き、後側の伝達部材１１６は、後ホイール台１１８に備えた方向変換用ホイール１１９を介して上流方向へｄ点（連結点）まで導いてある。
【００３２】  汚泥掻寄機１０４は、Ｕ字形をした本体枠１２１を備え、同枠１２１の上部には、互いに離間させた走行輪１２２…が合計４個配備されてシリンダチューブ１０３をそのままガイドレールとして転動自在とされている。本体枠１２１には、シリンダチューブ１０３の底面に接触して安定走行を図るための下ガイド１２３…も設けられている。１２４は連結軸で、図１０のｃ点とｄ点には前記伝達部材１１６の端部が連結されているが、それ以外の連結軸１２４同士の間は一体化リンク１２５…で同行自在にするため連結されている。
【００３３】  本体枠１２１の底部には、スクレーパ軸１２７が設けられ、これに汚泥スクレーパ１２８が回転自在に支持されている。このスクレーパ１２８は、図１１のように、池幅方向に１枚の長いもので、従来のように左右分割式のものではない。そして、同スクレーパ１２８は、図１０の実線で示す垂直な掻寄姿勢と左側仮想線のように前上がりに持ち上がった非掻寄姿勢（復帰姿勢）とに上下運動可能に支持されている。スクレーパ１２８側には、こうした掻寄姿勢と非掻寄姿勢とに切り換えられて各姿勢で安定にあるためスクレーパ軸１２７の前後に交互に位置切換されるウエイト１２９付きの切換アーム１３０を附属してある。これら切換アーム１３０のウエイト１２９間は、これらが全て連動するように連動リンク１３１で連結されている。尚、スクレーパ１２８の上端には、ストッパ１３２が折り曲げ状に設けられていて、掻寄姿勢の際に本体枠１２１底面に当ってそれ以上後回りにならないように構成されている。また、シリンダチューブ１０３の前後端には、切換ストッパ１３３が設けられてウエイト１２９が当って姿勢切換ができるようになっている。
こうした汚泥掻寄機１０４は、前後に５連のスクレーパ１２８付き本体枠１２１を備えるもので本体枠１２１間は一体化リンク１２５で前後に同行自在に結ばれている。そして、図１０に示すように、スクレーパ１２８の前後間隔はＬとされ、進退ストロークはＳＴとされており、Ｌ＜ＳＴとされることで、例えば、図１０の左から２番目のスクレーパ１２８はＳＴ分前進して実線で示す先端のスクレーパ１２８の位置よりも少し前方まで前進してそこに掻き寄せてきた汚泥を一旦置くようにしてのち、先端のスクレーパ１２８が仮想線の状態から実線の位置まで持ち上がった非掻寄状態で復帰し、さらに前進することで先程掻き寄せておいた汚泥をここで先端スクレーパ１２８がピット１０２まで掻き寄せて落とすようにする。このように後のスクレーパ１２８がそれより前のスクレーパ１２８より前方に次々に掻き寄せて前のスクレーパ１２８によりさらに前方へと掻き寄せるといったか基本方式をとるものである。
【００３４】  図９から図１１の実線状態は復帰を終えてこれから掻寄を開始する状態を示し、この状態では、スクレーパ１２８は垂直でありウエイト１２９が前位置にあるためその状態を保つとともにストッパ１３２によりそれより後向きには逃げないようになっている。ここで、シリンダチューブ１０３の前側に水あるいは前記エアーが注入されるとピストン１１４は後退して伝達部材１１６は時計回りに運動する。これにより、汚泥掻寄機１０４は図１０の左方向に前進し一体化リンク１２５…を介して全ての掻寄機１０４…が前進する。
【００３５】  スクレーパ１２８は垂直状態を保ったまま前進することで汚泥の掻寄をし、ＳＴ分前進する。その前進端において切換ストッパ１３３により仮想線のようにスクレーパ１２８が持ち上がり、ここでシリンダチューブ１０３の後側に水あるいはエアーが注入されることで後方から汚泥掻寄機１０４が牽かれる。その間、ウエイト１２９は後側にあることで安定して復帰運動をする。復帰端では、後方の切換ストッパ１３３によりスクレーパ１２８は垂直な掻寄状態に戻される。掻寄は上記の要領でなされる。
【００３６】  尚、水面１０５には、浮遊するスカムを回収除去するためのスカム除去装置１３５が設けられて上記のように運動するが、そこにスカムを送りやるために、前記した汚泥掻寄装置Ｇにスカム掻寄装置１３７を併せ構成することができる。１３８は支柱、１３９はスカムスクレーパである。図１０の右方向がスカム掻き寄せ方向で、スカムスクレーパ１３９は立ち上がったまま右方向に進行する。逆方向へはスカムスクレーパ１３９が水面下に潜って非掻寄状態のまま復帰する。こうした支柱１３８によるときは、シリンダチューブ１０３から支柱１３８を立設すればよいが、その際、上の梁１０８との干渉がないように配慮する。例えば、、図１０図示では、最も左側の梁１０８に支柱１３８が干渉する関係となるが、この場合には、同梁１０８を省略するかさらに左方（仮想線の掻寄機より左）へ配置換えをする。そうした条件が整わない場合には、図１ないし図３に示したスカム掻寄装置を構成する。
【００３７】  また、図１１に補足的に示すように、梁１０８底…の両側位置に直交するようにガイドレール１４１を固定し、スクレーパ１２８側からの支柱１４２上端のガイドローラー１４３をこのガイドレール１４１に接触するようにして安定駆動をするようにしてもよい。
さらに、山形のガイドレール１４４と溝形ローラー１４５との組み合わせにしてもよい。
また、図１２に示すように、本体枠１２１を上に長く伸ばしてサイドローラー１４７を突片１４８に当てるようにしてもよい。さらに、図１３に示すように、梁１０８に直交するガイドレール１４９を近接配置しておいてサイドローラー１５０を当てるようにして安定化を図ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】  本発明の一実施形態の進退駆動装置を示す図２のＩ−Ｉ線断面図。
【図２】  図１の装置の平面図。
【図３】  図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】  他の実施形態を示す断面図。
【図５】  他の実施形態を示す断面図。
【図６】  他の実施形態を示す側断面図。
【図７】  他の実施形態を示す断面図。
【図８】  図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】  他の実施形態を示す平面図。
【図１０】  図９のＸ−Ｘ線断面図。
【図１１】  図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】  他の実施形態を示す断面図。
【図１３】  他の実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
【００３９】  １…沈澱池  ５…水面  ７…スカム除去装置  ３２…倣い部材  ３５…スカム掻寄機  Ｇ…スカム掻寄装置  ４０…水シリンダ  ４１…シリンダチューブ  ４６…ピストン  ５０…伝達部材  ５１…方向変換用ホイール  ５３…台車板  ５４…本体枠  ５６…走行輪  ６７…スカムスクレーパ  ８０…シリンダチューブ  ８３…シリンダチューブ  ９３…シリンダチューブ  １０３…シリンダチューブ  １０４…汚泥掻寄機  １０８…梁  １１４…ピストン  １１６…伝達部材  １１７，１１９…方向変換用ホイール  １２１…本体枠  １２２…走行輪  １２８…汚泥スクレーパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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