(57)【要約】【課題】媒体の搬送部への突き当てによって生じる撓（たわ）み量を十分に確保することができ、搬送部によって媒体を確実に搬送することができるようにする。【解決手段】媒体を給紙する給紙部と、該給紙部の下流に位置し、媒体を搬送する搬送部と、前記給紙部と搬送部との間に位置し、前記給紙部から搬送された媒体を検出する第１の媒体検出部と、前記搬送部の下流に位置し、媒体を検出する第２の媒体検出部と、前記給紙部及び前記搬送部の駆動を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記搬送部の駆動を開始してから所定時間内に前記第２の媒体検出部が媒体の先端を検出することができなかった場合、以後の給紙動作において、前記第１の媒体検出部が媒体の先端を検出してから前記給紙部の駆動を停止するまでの前記給紙部の回転量を増加させる。【選択図】図１
2007070038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を給紙する給紙部と、
（ｂ）該給紙部の下流に位置し、媒体を搬送する搬送部と、
（ｃ）前記給紙部と搬送部との間に位置し、前記給紙部から搬送された媒体を検出する第１の媒体検出部と、
（ｄ）前記搬送部の下流に位置し、媒体を検出する第２の媒体検出部と、
（ｅ）前記給紙部及び前記搬送部の駆動を制御する制御部とを有し、
（ｆ）該制御部は、前記搬送部の駆動を開始してから所定時間内に前記第２の媒体検出部が媒体の先端を検出することができなかった場合、以後の給紙動作において、前記第１の媒体検出部が媒体の先端を検出してから前記給紙部の駆動を停止するまでの前記給紙部の回転量を増加させることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給紙部を駆動している間は前記搬送部を停止させており、前記給紙部を停止させてから前記搬送部を駆動する請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記給紙部は給紙ローラであり、前記搬送部はレジストローラである請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項ｌ〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
（ａ）媒体を給紙する給紙部と、
（ｂ）該給紙部の下流に位置し、媒体を搬送する搬送部と、
（ｃ）前記給紙部と搬送部との間に位置し、前記給紙部から搬送された媒体を検出する第１の媒体検出部と、
（ｄ）前記搬送部の下流に位置し、媒体を検出する第２の媒体検出部と、
（ｅ）前記給紙部及び前記搬送部の駆動を制御する制御部とを有し、
（ｆ）該制御部は、前記搬送部の駆動を開始してから前記第２の媒体検出部が媒体の先端を検出するまでの時間を計時し、計時された時間に基づき、以降の給紙動作において、前記第１の媒体検出部が媒体の先端を検出してから前記給紙部の駆動を停止するまでの前記給紙部の回転量を調整することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記計時された時間の増減に応じて前記給紙部の回転量を増減させる請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記給紙部を駆動している間は前記搬送部を停止させており、前記給紙部を停止させてから前記搬送部を駆動する請求項５又は６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記給紙部は給紙ローラであり、前記搬送部はレジストローラである請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式プリンタ、電子写真式プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に使用される媒体搬送装置は、給紙カセットと呼ばれる多数枚の印刷媒体としての用紙を積載収容する給紙部を備えている。そして、該給紙部より用紙を給紙ローラによって１枚ずつ給紙する。この場合、給紙ローラと下流のレジストローラとの間には用紙検知センサが配設されている。そして、該用紙検知センサが用紙の先端を検知してから所定量だけ給紙ローラを回転させることによって、用紙を搬送し、停止しているレジストローラのニップ部に用紙の先端を突き当てる。これにより、用紙に少し撓（たわ）みが生じ、スキューが補正される。その後、レジストローラを回転させ下流側へ用紙を搬送させるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−８３２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の媒体搬送装置においては、環境温度及び湿度、給紙ローラの汚れ等によって給紙ローラの搬送能力が低下すると、レジストローラへの用紙の突き当て量が不足し、用紙の搬送を正確に行うことができなくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の媒体搬送装置の問題点を解決して、搬送部が駆動を開始してから所定時間が経過しても第２の媒体検出部が媒体を検出することができなかった場合、以降の給紙動作では、第１の媒体検出部が媒体の先端を検出してから停止させるまでの給紙部の回転量を増加させるようにして、媒体の搬送部への突き当てによって生じる撓み量を十分に確保することができ、搬送部によって媒体を確実に搬送することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を給紙する給紙部と、該給紙部の下流に位置し、媒体を搬送する搬送部と、前記給紙部と搬送部との間に位置し、前記給紙部から搬送された媒体を検出する第１の媒体検出部と、前記搬送部の下流に位置し、媒体を検出する第２の媒体検出部と、前記給紙部及び前記搬送部の駆動を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記搬送部の駆動を開始してから所定時間内に前記第２の媒体検出部が媒体の先端を検出することができなかった場合、以後の給紙動作において、前記第１の媒体検出部が媒体の先端を検出してから前記給紙部の駆動を停止するまでの前記給紙部の回転量を増加させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、搬送部が駆動を開始してから所定時間が経過しても第２の媒体検出部が媒体を検出することができなかった場合、以降の給紙動作では、第１の媒体検出部が媒体の先端を検出してから停止させるまでの給紙部の回転量を増加させるようになっている。そのため、媒体の搬送部への突き当てによって生じる撓み量を十分に確保することができ、搬送部によって媒体を確実に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の主要部の構成を示す図、図２は本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の主要部の断面を示す図である。
【０００９】
図１において、１０は画像形成装置であり、例えば、プリンタ、ファクシミリ機、複写機、各種の機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類のものであってもよい。本実施の形態においては、前記画像形成装置１０が、電子写真方式によって画像を形成する電子写真式プリンタであるものとして説明する。なお、前記画像形成装置１０は、カラー画像を形成する装置であってもよいが、白黒画像を形成する装置であるものとする。
【００１０】
この場合、前記画像形成装置１０の内部には、画像形成ユニットとしてのイメージドラムカートリッジ３０及び定着器３７が媒体としての用紙１３の用紙搬送路１９に沿って配設されている。そして、用紙カセット１２にセットされた用紙１３が１枚ずつ給紙されて搬送されると、前記イメージドラムカートリッジ３０において、電子写真方式の画像形成プロセスが行われて用紙１３上にトナー像が形成され、定着器３７において定着プロセスが行われてトナー像が用紙１３上に定着され、該用紙１３が排出されてスタッカ２４に収容される。
【００１１】
そして、画像形成装置１０の媒体搬送装置１１は、図２に示されるように、その内部に用紙１３が積み重ねられた状態でセットされた用紙カセット１２、前記用紙１３を１枚ずつ用紙カセット１２から取り出して搬送する給紙部としての給紙ローラ１４、搬送部としてのレジストローラ２０、第１の媒体検出部としてのＩＮセンサ２１、及び、第２の媒体検出部としてのＷＲセンサ２２を有する。なお、前記レジストローラ２０は、駆動側の第１のレジストローラ２０ａ及び被駆動側の第２のレジストローラ２０ｂから成るものであるが、統合的に説明する場合には、レジストローラ２０として説明する。
【００１２】
また、用紙カセット１２は、用紙１３が積載されるシートレシーブ１５、及び、該シートレシーブ１５を上方向に付勢して最上位の用紙１３を給紙ローラ１４に押し付ける押圧手段としてのスプリング１７を備える。さらに、前記給紙ローラ１４に圧接し用紙１３を分離する分離手段１６、及び、該分離手段１６を給紙ローラ１４の方向に付勢する押圧手段としてのスプリング１８が配設されている。
【００１３】
そして、後述される給紙モータ４２によって給紙ローラ１４を矢印で示される方向に回転させると、前記用紙１３は、給紙ローラ１４及び分離手段１６によって１枚ずつ分離された状態で用紙カセット１２から給紙され、用紙搬送路１９に沿って下流側に搬送されてレジストローラ２０に送り込まれる。そして、該レジストローラ２０によって、用紙１３の前端とイメージドラムカートリッジ３０とのタイミングが採られる。なお、ＩＮセンサ２１は、用紙搬送路１９における用紙カセット１２とレジストローラ２０との間に配設され、前記用紙１３の前端及び後端を検出する。また、ＷＲセンサ２２は、用紙搬送路１９におけるレジストローラ２０とイメージドラムカートリッジ３０との間に配設され、前記用紙１３の前端及び後端を検出する。前記ＩＮセンサ２１及びＷＲセンサ２２は、前記用紙１３の先端及び後端を所定時間内で検出することによって、用紙１３の搬送異常を検出することができる。
【００１４】
続いて、後述されるレジストモータ４３によってレジストローラ２０を矢印で示される方向に回転させると、前記用紙１３は、イメージドラムカートリッジ３０に向けて搬送される。
【００１５】
ここで、該イメージドラムカートリッジ３０は、画像データに従って静電潜像を形成する像担持体としての感光ドラム３１、該感光ドラム３１の表面を帯電させるための帯電手段としての帯電ローラ３２、画像データに基づいて感光ドラム３１の表面を露光して静電潜像を形成するための露光手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３３、前記感光ドラム３１上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させてトナー像を形成する現像器３４、及び、前記感光ドラム３１上に残ったトナーを掻（か）き取るためのクリーニング部３５を有する。そして、現像器３４で形成されたトナー像は、転写ローラ３６によって用紙１３に転写される。なお、イメージドラムカートリッジ３０の各要素は図示されない装置本体の枠体によって支持される。
【００１６】
また、現像器３４は、現像ローラ、トナー供給ローラ及び現像ブレードを備える。前記現像器３４において、図示されないトナーカートリッジから供給されたトナーは、現像器３４内の図示されない攪拌（かくはん）部材によって攪拌され、トナー供給ローラを介して現像ローラに送られ、該現像ローラの表面において現像ブレードによって薄層化され、感光ドラム３１と現像ローラとの間の接触面に送られる。そして、トナーは薄層化されるときに現像ローラ及び現像ブレードによって強く擦られて帯電させられる。また、トナーはトナー供給ローラと現像ローラとの接触部においても帯電させられる。
【００１７】
さらに、用紙１３の搬送方向に関して前記イメージドラムカートリッジ３０の下流側には、定着器３７が配設されている。該定着器３７は、搬送された用紙１３に転写されたトナー像を定着させる。前記定着器３７は、用紙１３上のトナーを加熱する加熱ローラ３７ａ、及び、該加熱ローラ３７ａに接触して配設され、前記用紙１３を加熱ローラ３７ａに押し付けて加圧する加圧ローラ３７ｂを備える。また、前記加熱ローラ３７ａ及び加圧ローラ３７ｂは、後述される高圧電源制御部５６からの駆動信号によって回転することができるように支持されている。
【００１８】
そして、定着器３７の下流側には、装置外部へ用紙１３が排出されたことを検出する第３の媒体検出部としてのＯＵＴセンサ２３、排出された用紙１３を収容するスタッカ２４、及び、図示されないジャム解除用カバーの開閉状態を検出するカバーセンサ２５が配設されている。
【００１９】
次に、前記画像形成装置１０の制御装置について説明する。
【００２０】
図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【００２１】
図において、５０は画像形成装置１０のすべての動作を制御する制御部としての制御装置であり、制御中枢部となるマイクロコントローラ５１を有する。該マイクロコントローラ５１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、プログラムメモリとしてのＲＯＭ、ＲＡＭ、複数のタイマカウンタ等を備えており、入力ポートから入力された前記ＩＮセンサ２１、ＷＲセンサ２２及びＯＵＴセンサ２３からの検出信号に基づいて各部の起動や制御切り替えを行うようになっており、さらに、カバーセンサ２５によってジャム解除用カバーの開閉状態を検出するようになっている。
【００２２】
また、前記マイクロコントローラ５１には、露光制御部５２、メインモータ制御部５３、給紙モータ制御部５４、レジストモータ制御部５５、高圧電源制御部５６及び通信制御部５７が接続されている。露光制御部５２は、上位装置から受信した画像データをＬＥＤヘッド３３に送信し、該ＬＥＤヘッド３３から画像光を感光ドラム３１に照射して露光することによって静電潜像を形成し、１ページ分の画像データを１ライン毎に一定周期で繰り返し書き込みを行うように制御する。メインモータ制御部５３は、前記感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７にそれぞれ所要の回転を付与するように、メインモータ４１に作動信号を送って回転速度を制御する。レジストモータ制御部５５は、レジストローラ２０に所要の回転を付与するように、レジストモータ４３に作動信号を送って回転を制御する。給紙モータ制御部５４は、給紙ローラ１４に所要の回転を付与するように、駆動源としての給紙モータ４２に作動信号を送って回転を制御する。これら各モータには２相励磁のパルスモータなどが用いられ、各モータに一定電流を流して作動信号の１つであるクロック信号の立ち上がりで相電流方向を切り替え、クロック周波数を変化させることでモータ回転の加速及び減速を制御する。
【００２３】
さらに、高圧電源制御部５６は、前記帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７の各部に印加される電圧を制御するようになっている。さらに、マイクロコントローラ５１は通信制御部５７を介してマイクロコンピュータなどの上位装置に接続されており、通信制御部５７は上位装置と画像データの受信やステータスの送信等を行うようになっている。
【００２４】
次に、前記構成の画像形成装置１０の動作について説明する。
【００２５】
図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第１のタイムチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第２のタイムチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第３のタイムチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示す図である。
【００２６】
まず、正常時の動作について図４を用いて説明する。この場合、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、上位装置から印刷指示を含む画像データを受信すると、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を駆動させる指示信号を送信して所定の回転速度で回転させる（Ｔ０１）。すると、前記メインモータ４１の回転は、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７のそれぞれに伝達される。また、所定のタイミングで、高圧電源制御部５６は、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７に所定電圧を印加する。
【００２７】
続いて、マイクロコントローラ５１は、給紙モータ制御部５４に指示を出し、給紙モータ４２を駆動して給紙ローラ１４を回転させ、用紙カセット１２から用紙１３を繰り出させる（Ｔ０２）。繰り出された用紙１３は用紙搬送路１９を介して搬送される。そして、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出すると、レジストローラ２０のニップ中央部までの距離Ｌ１（図２）と突き当て撓み量Ｌａの初期値であるＬａ１との和Ｌ１＋Ｌａ１に相当する時間ｔ１だけ給紙ローラ１４を回転させて停止させる（Ｔ０３、Ｔ０４）。
【００２８】
ここで、前述の動作は、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができた場合の動作であるが、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、給紙不良と判断し、メインモータ４１、給紙モータ４２、高圧電源等のすべての駆動を停止する。
【００２９】
また、給紙不良とならなかった場合、マイクロコントローラ５１は、給紙ローラ１４を停止させた後、レジストモータ制御部５５に指示を出し、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させて用紙１３を搬送させる（Ｔ０５）。そして、レジストローラ２０を回転開始させた時点から所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出すると（Ｔ０６）、露光制御部５２に指示を出して作動信号をＬＥＤヘッド３３に送信する。すると、帯電された感光ドラム３１を照射することによって画像データの書き込み動作が行われ、感光ドラム３１上に静電潜像が形成される。
【００３０】
そして、該感光ドラム３１上の静電潜像は、電圧印加されている現像器３４のニップ部でトナーが付着し、トナー像となる。そして、電圧印加されている転写ローラ３６と感光ドラム３１のニップ部でトナー像を用紙１３に転写する。転写されたトナー像は、電圧印加によって所定温度に制御されている定着器３７により用紙１３に定着される。
【００３１】
一方、マイクロコントローラ５１は、用紙１３の後端がＩＮセンサ２１を通過した後、レジストローラ２０を通過する距離分だけレジストローラ２０を回転させたら、レジストモータ制御部５５に停止の指示を出し、レジストモータ４３を停止させる（Ｔ０９）。
【００３２】
続いて、定着器３７を出た用紙１３は、ＯＵＴセンサ２３を通過して検出され、スタッカ２４に収容される（Ｔ０７−Ｔ１１）。そして、用紙１３がスタッカ２４に収容されると、マイクロコントローラ５１は、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を停止させる指示信号を送信し、メインモータ４１を停止させる（Ｔ１２）。また、該メインモータ４１を停止させると同時に、高圧電源制御部５６に、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５及び転写ローラ３６への高圧電圧出力を停止させる。
【００３３】
以上が、レジストローラ２０による用紙搬送が正確に行われた場合の動作であるが、高温高湿環境や低温低湿環境において、又は、給紙ローラ１４の汚れ等によって、該給紙ローラ１４の搬送能力が低下した場合には、レジストローラ２０への用紙１３の突き当てが不十分になることがある。このような場合、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させても、所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができないことがある。
【００３４】
次に、このような場合の動作、すなわち、搬送不良検出時の動作について図５を用いて説明する。
【００３５】
まず、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、上位装置から印刷指示を含む画像データを受信すると、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を駆動させる指示信号を送信して所定の回転速度で回転させる（Ｔ２１）。すると、前記メインモータ４１の回転は感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７のそれぞれに伝達される。また、所定のタイミングで、高圧電源制御部５６は、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７に所定電圧を印加する。
【００３６】
続いて、マイクロコントローラ５１は、給紙モータ制御部５４に指示を出し、給紙モータ４２を駆動して給紙ローラ１４を回転させ、用紙カセット１２から用紙１３を繰り出させる（Ｔ２２）。繰り出された用紙１３は用紙搬送路１９を介して搬送される。そして、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出すると、レジストローラ２０のニップ中央部までの距離Ｌ１（図２）と突き当て撓み量Ｌａの初期値であるＬａ１との和Ｌ１＋Ｌａ１に相当する時間ｔ１だけ給紙ローラ１４を回転させて停止させる（Ｔ２３、Ｔ２４）。
【００３７】
ここで、前述の動作は、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができた場合の動作であるが、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、給紙不良と判断し、メインモータ４１、給紙モータ４２、高圧電源等のすべての駆動を停止する。
【００３８】
また、給紙不良とならなかった場合、マイクロコントローラ５１は、給紙ローラ１４を停止させた後、レジストモータ制御部５５に指示を出し、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させて用紙１３を搬送させる（Ｔ２５）。レジストローラ２０を回転開始させた時点から所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができないので（Ｔ２６）、マイクロコントローラ５１は、搬送不良と判断し、メインモータ４１、レジストモータ４３、高圧電源等のすべての駆動を停止する（Ｔ２７、Ｔ２８）とともに、次回の給紙時における突き当て撓み量をＬａ１からＬａ２に変更する。
【００３９】
なお、マイクロコントローラ５１は、この搬送不良を用紙ジャムとして、例えば、図示されない操作パネルに表示させ、ユーザに対してジャム解除を促す。ユーザが、図示されないジャム解除用カバーを開け、搬送不良となった用紙１３を取り除き、ジャム解除用カバーを閉じると、再印刷処理が行われる。
【００４０】
次に、搬送不良による用紙１３を取り除いた後の再印刷時の動作について図６を用いて説明する。
【００４１】
まず、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を駆動させる指示信号を送信して所定の回転速度で回転させる（Ｔ３１）。すると、前記メインモータ４１の回転は、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７のそれぞれに伝達される。また、所定のタイミングで、高圧電源制御部５６は、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７に所定電圧を印加する。
【００４２】
続いて、マイクロコントローラ５１は、給紙モータ制御部５４に指示を出し、給紙モータ４２を駆動して給紙ローラ１４を回転させ、用紙カセット１２から用紙１３を繰り出させる（Ｔ３２）。繰り出された用紙１３は用紙搬送路１９を介して搬送される。そして、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出すると、レジストローラ２０のニップ中央部までの距離Ｌ１（図２）と突き当て撓み量Ｌａを増量した値Ｌａ２との和Ｌ１＋Ｌａ２に相当する時間ｔ２だけ給紙ローラ１４を回転させて停止させる（Ｔ３３、Ｔ３４）。ここで、Ｌａ２は、初期値であるＬａ１より多い値である。したがって、ｔ２＞ｔ１となり、給紙ローラ１４の駆動時間が長くなる。これにより、用紙１３の搬送時間が長くなり、レジストローラ２０への突き当て撓み量を十分確保することができるようになる。
【００４３】
ここで、前述の動作は、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができた場合の動作であるが、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、給紙不良と判断し、メインモータ４１、給紙モータ４２、高圧電源等のすべての駆動を停止する。
【００４４】
また、給紙不良とならなかった場合、マイクロコントローラ５１は、給紙ローラ１４を停止させた後、レジストモータ制御部５５に指示を出し、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させて用紙１３を搬送する（Ｔ３５）。レジストローラ２０を回転開始させた時点から所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出すると（Ｔ３６）、露光制御部５２に指示を出して作動信号をＬＥＤヘッド３３に送信する。すると、帯電された感光ドラム３１を照射することによって画像データの書き込み動作が行われ、感光ドラム３１上に静電潜像を形成される。ここで、通常は、突き当て撓み量をＬａ２に変更すると、レジストローラ２０の回転を開始させてから所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができるようになる。しかしながら、レジストローラ２０を回転開始させた時点から所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、搬送不良と判断し、メインモータ４１、レジストモータ４３、高圧電源等のすべての駆動を停止させる。
【００４５】
この場合は、次回の給紙時の突き当て撓み量をＬａ２よりも大きい値のＬａ３に変更すればよい。また、突き当て撓み量をＬａ２としたままで、再度実行してもよい。
【００４６】
そして、前記感光ドラム３１上の静電潜像は、電圧印加されている現像器３４のニップ部でトナーが付着し、トナー像となる。そして、電圧印加されている転写ローラ３６と感光ドラム３１とのニップ部でトナー像を用紙１３に転写する。転写されたトナー像は、電圧印加によって所定温度に制御されている定着器３７により、用紙１３に定着される。
【００４７】
一方、マイクロコントローラ５１は、用紙１３の後端がＩＮセンサ２１を通過した後、レジストローラ２０を通過する距離分だけレジストローラ２０を回転させたら、レジストモータ制御部５５に停止の指示を出し、レジストモータ４３を停止させる（Ｔ３９）。
【００４８】
続いて、定着器３７を出た用紙１３は、ＯＵＴセンサ２３を通過して検出され、スタッカ２４に収容される（Ｔ３７−Ｔ４１）。そして、用紙１３がスタッカ２４に収容されると、マイクロコントローラ５１は、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を停止させる指示信号を送信し、メインモータ４１を停止させる（Ｔ４２）。また、該メインモータ４１を停止させると同時に、高圧電源制御部５６に、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５及び転写ローラ３６への高圧電圧出力を停止させる。
【００４９】
なお、前記所定時間ｔｂは、レジストローラ２０のニップ中央部からＷＲセンサ２２による用紙１３の先端検出位置までの距離Ｌ２（図２）の、例えば、１．５〜２倍程度のレジストローラ２０の回転量に相当する時間である。
【００５０】
また、前記Ｌａ〔ｍｍ〕は突き当て撓み量である。具体的には、図７に示される例において、給紙ローラ１４と分離手段１６との当接位置Ａから、レジストローラ２０の当接位置Ｂまでの用紙搬送路１９に沿った距離を破線Ｌとすると、給紙ローラ１４によって用紙１３が送り出され、用紙搬送路１９の側壁に接触して撓んだ状態となり、当接位置Ａ−Ｂ間の用紙１３の長さがＬ＋α（実線）となったときの増量分＋αがＬａに相当する。なお、電源投入の初期値はＬａ１で、レジストローラ２０による搬送不良を検出した以後の給紙では、Ｌａ１より増やした値Ｌａ２を適用する。
【００５１】
ここで、前記初期値Ｌａ１は、以下の条件を満たすように、あらかじめ実験等で求められる。
【００５２】
通常の、給紙ローラ１４を回転させると、用紙１３が５５〔ｋｇ〕程度の連量のものであれば、用紙１３が撓んで用紙搬送路１９の側壁に接触したとき、それ以上搬送されずに、給紙ローラ１４が空回りするように、媒体搬送装置１１は設計されている。しかしながら、空回り量が多いと給紙ローラ１４の磨粍の進行が早まるので、初期値Ｌａ１は、突き当て後の突き当て撓み分では、給紙ローラ１４が極力空回りしない量であることが望ましい。さらに、初期値Ｌａ１を大きくしすぎると用紙１３が用紙搬送路１９の側壁をたたく音が大きくなってしまう。したがって、本実施の形態においては、前述した条件を考慮し、例えば、Ｌａ１＝５〔ｍｍ〕としている。また、Ｌａ１より大きい値であるＬａ２は、例えば、Ｌａ２＝１０〔ｍｍ〕としている。なお、Ｌａ１及びＬａ２の値は、これに限定されるものではない。
【００５３】
このように、本実施の形態においては、レジストローラ２０が回転を開始してから所定時間が経過してもＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができなかった場合、以降の給紙動作では、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出してから停止させるまでの給紙ローラ１４の回転量を増加させる、すなわち、用紙１３の搬送時間を増加させるようにしたので、レジストローラ２０への用紙１３の突き当て撓み量が十分に確保され、レジストローラ２０による用紙１３の搬送を確実に行うことができる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構成を有するものは、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００５５】
図８は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【００５６】
本実施の形態においては、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、内部にプログラムＲＯＭと、レジストローラ２０の回転開始からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの時間を計時する用紙検出タイマカウンタ５８とを有する。
【００５７】
図８に示されるように、画像形成装置１０のすべての動作を制御する制御装置５０は、制御中枢部となるマイクロコントローラ５１を有する。該マイクロコントローラ５１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、プログラムメモリとしてのＲＯＭ、ＲＡＭ、複数のタイマカウンタ等を備えており、入力ポートから入力された前記ＩＮセンサ２１、ＷＲセンサ２２及びＯＵＴセンサ２３からの検出信号に基づいて各部の起動や制御切り替えを行うようになっており、さらに、カバーセンサ２５によってジャム解除用カバーの開閉状態を検出するようになっている。
【００５８】
また、前記マイクロコントローラ５１には、露光制御部５２、メインモータ制御部５３、給紙モータ制御部５４、レジストモータ制御部５５、高圧電源制御部５６及び通信制御部５７が接続されている。露光制御部５２は、上位装置から受信した画像データをＬＥＤヘッド３３に送信し、該ＬＥＤヘッド３３から画像光を感光ドラム３１に照射して露光することによって静電潜像を形成し、１ページ分の画像データを１ライン毎に一定周期で繰り返し書き込みを行うように制御する。メインモータ制御部５３は、前記感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７にそれぞれ所要の回転を付与するように、メインモータ４１に作動信号を送って回転速度を制御する。レジストモータ制御部５５は、レジストローラ２０に所要の回転を付与するように、レジストモータ４３に作動信号を送って回転を制御する。給紙モータ制御部５４は、給紙ローラ１４に所要の回転を付与するように、給紙モータ４２に作動信号を送って回転を制御する。これら各モータには２相励磁のパルスモータなどが用いられ、各モータに一定電流を流して作動信号の１つであるクロック信号の立ち上がりで相電流方向を切り替え、クロック周波数を変化させることでモータ回転の加速及び減速を制御する。
【００５９】
さらに、高圧電源制御部５６は、前記帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７の各部に印加される電圧を制御するようになっている。さらに、マイクロコントローラ５１は通信制御部５７を介してマイクロコンピュータなどの上位装置に接続されており、通信制御部５７は上位装置と画像データの受信やステータスの送信等を行うようになっている。
【００６０】
次に、本実施の形態における画像形成装置１０の動作について説明する。
【００６１】
図９は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第１のタイムチャート、図１０は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第２のタイムチャート、図１１は本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第３のタイムチャートである。
【００６２】
まず、正常時の動作について図９を用いて説明する。この場合、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、上位装置から印刷指示を含む画像データを受信すると、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を駆動させる指示信号を送信して所定の回転速度で回転させる（Ｔ０１）。すると、前記メインモータ４１の回転は、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７のそれぞれに伝達される。また、所定のタイミングで、高圧電源制御部５６は、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７に所定電圧を印加する。
【００６３】
続いて、マイクロコントローラ５１は、給紙モータ制御部５４に指示を出し、給紙モータ４２を駆動して給紙ローラ１４を回転させ、用紙カセット１２から用紙１３を繰り出させる（Ｔ０２）。繰り出された用紙１３は用紙搬送路１９を介して搬送される。そして、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出すると、レジストローラ２０のニップ中央部までの距離Ｌ１（図２）と突き当て撓み量Ｌａとの和Ｌ１＋Ｌａに相当する時間ｔ１だけ給紙ローラ１４を回転させて停止させる（Ｔ０３、Ｔ０４）。なお、Ｌａは、電源投入後１回目の給紙であれば、初期値であるＬａ１とする。また、電源投入後２回目以降の給紙であれば、後述する１回前の給紙時の用紙検出時間ｔｓに基づいて決定される値を使用する。
【００６４】
ここで、前述の動作は、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができた場合の動作であるが、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、給紙不良と判断し、メインモータ４１、給紙モータ４２、高圧電源等のすべての駆動を停止する。
【００６５】
また、給紙不良とならなかった場合、マイクロコントローラ５１は、給紙ローラ１４を停止させた後、レジストモータ制御部５５に指示を出し、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させて用紙１３を搬送させる（Ｔ０５）。そして、用紙検出タイマカウンタ５８がレジストローラ２０を回転開始させた時点からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの用紙検出時間ｔｓ（ｔｓ≦ｔｂ）を測定し（Ｔ０６）、その値に基づいて、次回の給紙時における突き当て撓み量Ｌａを決定する。
【００６６】
そして、ＷＲセンサ２２によって用紙１３の先端が検出されると、マイクロコントローラ５１は、露光制御部５２に指示を出して作動信号をＬＥＤヘッド３３に送信する。すると、帯電された感光ドラム３１を照射することによって画像データの書き込み動作が行われ、感光ドラム３１上に静電潜像が形成される。
【００６７】
また、該感光ドラム３１上の静電潜像は、電圧印加されている現像器３４のニップ部でトナーが付着し、トナー像となる。そして、電圧印加されている転写ローラ３６と感光ドラム３１のニップ部でトナー像を用紙１３に転写する。転写されたトナー像は、電圧印加によって所定温度に制御されている定着器３７により用紙１３に定着される。
【００６８】
一方、マイクロコントローラ５１は、用紙１３の後端がＩＮセンサ２１を通過した後、レジストローラ２０を通過する距離分だけレジストローラ２０を回転させたら、レジストモータ制御部５５に停止の指示を出し、レジストモータ４３を停止させる（Ｔ０９）。
【００６９】
続いて、定着器３７を出た用紙１３は、ＯＵＴセンサ２３を通過して検出され、スタッカ２４に収容される（Ｔ０７−Ｔ１１）。そして、用紙１３がスタッカ２４に収容されると、マイクロコントローラ５１は、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を停止させる指示信号を送信し、メインモータ４１を停止させる（Ｔ１２）。また、該メインモータ４１を停止させると同時に、高圧電源制御部５６に、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５及び転写ローラ３６への高圧電圧出力を停止させる。
【００７０】
以上が、レジストローラ２０が回転を開始した時点から、所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出した場合の動作であるが、所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができないことがある。
【００７１】
次に、このような場合の動作、すなわち、搬送不良検出時の動作について図１０を用いて説明する。
【００７２】
まず、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、上位装置から印刷指示を含む画像データを受信すると、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を駆動させる指示信号を送信して所定の回転速度で回転させる（Ｔ２１）。すると、前記メインモータ４１の回転は感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７のそれぞれに伝達される。また、所定のタイミングで、高圧電源制御部５６は、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７に所定電圧を印加する。
【００７３】
続いて、マイクロコントローラ５１は、給紙モータ制御部５４に指示を出し、給紙モータ４２を駆動して給紙ローラ１４を回転させ、用紙カセット１２から用紙１３を繰り出させる（Ｔ２２）。繰り出された用紙１３は用紙搬送路１９を介して搬送される。そして、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出すると、レジストローラ２０のニップ中央部までの距離Ｌ１（図２）と突き当て撓み量Ｌａとの和Ｌ１＋Ｌａに相当する時間ｔ１だけ給紙ローラ１４を回転させて停止させる（Ｔ２３、Ｔ２４）。なお、Ｌａは、電源投入後１回目の給紙であれば、初期値であるＬａ１とする。電源投入後２回目以降の給紙であれば、後述する１回前の給紙時の用紙検出時間ｔｓに基づいて決定される値を使用する。
【００７４】
ここで、前述の動作は、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができた場合の動作であるが、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、給紙不良と判断し、メインモータ４１、給紙モータ４２、高圧電源等のすべての駆動を停止する。
【００７５】
また、給紙不良とならなかった場合、マイクロコントローラ５１は、給紙ローラ１４を停止させた後、レジストモータ制御部５５に指示を出し、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させて用紙１３を搬送させる（Ｔ２５）。レジストローラ２０を回転開始させた時点からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの用紙検出時間ｔｓを測定するために用紙検出タイマカウンタ５８を作動させているが、所定時間ｔｂ以内にＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出することができないので（Ｔ２６）、前記用紙検出タイマカウンタ５８を停止させ、次回の給紙時における突き当て撓み量ＬａをＬａ２に変更する。この場合、マイクロコントローラ５１は、搬送不良と判断し、メインモータ４１、レジストモータ４３、高圧電源等のすべての駆動を停止する（Ｔ２７、Ｔ２８）。
【００７６】
なお、マイクロコントローラ５１は、この搬送不良を用紙ジャムとして、例えば、図示されない操作パネルに表示させ、ユーザに対してジャム解除を促す。ユーザが、図示されないジャム解除用カバーを開け、搬送不良となった用紙１３を取り除き、ジャム解除用カバーを閉じると、再印刷処理が行われる。
【００７７】
次に、搬送不良による用紙１３を取り除いた後の再印刷時の動作について図１１を用いて説明する。
【００７８】
まず、制御装置５０のマイクロコントローラ５１は、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を駆動させる指示信号を送信して所定の回転速度で回転させる（Ｔ３１）。すると、前記メインモータ４１の回転は、感光ドラム３１、帯電ローラ３２、現像器３４、転写ローラ３６及び定着器３７のそれぞれに伝達される。また、所定のタイミングで、高圧電源制御部５６は、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５、転写ローラ３６及び定着器３７に所定電圧を印加する。
【００７９】
続いて、マイクロコントローラ５１は、給紙モータ制御部５４に指示を出し、給紙モータ４２を駆動して給紙ローラ１４を回転させ、用紙カセット１２から用紙１３を繰り出させる（Ｔ３２）。繰り出された用紙１３は用紙搬送路１９を介して搬送される。そして、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出すると、レジストローラ２０のニップ中央部までの距離Ｌ１（図２）と突き当て撓み量Ｌａとの和Ｌ１＋Ｌａ（Ｌａ２）に相当する時間ｔ２だけ給紙ローラ１４を回転させて停止させる（Ｔ３３、Ｔ３４）。ここで、ＬａはＬａ２であり、Ｌａ２＞Ｌａ１の関係がある。したがって、ｔ２＞ｔ１となり、給紙ローラ１４の駆動時間が長くなる。これにより、用紙１３の搬送時間が長くなり、レジストローラ２０への突き当て撓み量を十分確保することができるようになる。
【００８０】
ここで、前述の動作は、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができた場合の動作であるが、給紙ローラ１４の回転開始から所定時間以内にＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出することができない場合、マイクロコントローラ５１は、給紙不良と判断し、メインモータ４１、給紙モータ４２、高圧電源等のすべての駆動を停止する。
【００８１】
また、給紙不良とならなかった場合、マイクロコントローラ５１は、給紙ローラ１４を停止させた後、レジストモータ制御部５５に指示を出し、レジストモータ４３を駆動してレジストローラ２０を回転させて用紙１３を搬送する（Ｔ３５）。そして、レジストローラ２０を回転開始させた時点からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの用紙検出時間ｔｓを用紙検出タイマカウンタ５８が測定し（Ｔ３６）、その値に基づいて次回の給紙時における突き当て撓み量Ｌａを決定する。
【００８２】
そして、ＷＲセンサ２２によって用紙１３の先端を検出すると、マイクロコントローラ５１は、露光制御部５２に指示を出して作動信号をＬＥＤヘッド３３に送信する。すると、帯電された感光ドラム３１を照射することによって画像データの書き込み動作が行われ、感光ドラム３１上に静電潜像を形成する。
【００８３】
そして、該感光ドラム３１上の静電潜像は、電圧印加されている現像器３４のニップ部でトナーが付着し、トナー像となる。そして、電圧印加されている転写ローラ３６と感光ドラム３１とのニップ部でトナー像を用紙１３に転写する。転写されたトナー像は、電圧印加によって所定温度に制御されている定着器３７により用紙１３に定着される。
【００８４】
一方、マイクロコントローラ５１は、用紙１３の後端がＩＮセンサ２１を通過した後、レジストローラ２０を通過する距離分だけレジストローラ２０を回転させたら、レジストモータ制御部５５に停止の指示を出し、レジストモータ４３を停止させる（Ｔ３９）。
【００８５】
続いて、定着器３７を出た用紙１３は、ＯＵＴセンサ２３を通過して検出され、スタッカ２４に収容される（Ｔ３７−Ｔ４１）。そして、用紙１３がスタッカ２４に収容されると、マイクロコントローラ５１は、メインモータ制御部５３に対してメインモータ４１を停止させる指示信号を送信し、メインモータ４１を停止させる（Ｔ４２）。また、該メインモータ４１を停止させると同時に、高圧電源制御部５６に、帯電ローラ３２、現像器３４、クリーニング部３５及び転写ローラ３６への高圧電圧出力を停止させる。
【００８６】
次に、レジストローラ２０への突き当て撓み量Ｌａの設定方法について説明する。
【００８７】
給紙ローラ１４によって搬送された用紙１３におけるレジストローラ２０への突き当て撓み量Ｌａが少ないと、用紙１３の先端の噛（か）み込みが不完全となりレジストローラ２０を回転させてもすぐに用紙１３が搬送されず、少し遅れて搬送される傾向がある。すなわち、実際の搬送開始が遅れてしまう。全く噛み込んでいない場合は、いうまでもなく搬送されない。そのため、レジストローラ２０の回転開始からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの時間ｔｓを計時し、計時された時間ｔｓに基づいて後述する算出式で突き当て撓み量Ｌａを求め、突き当て撓み量Ｌａを適宜変化させる。すなわち、給紙ローラ１４の駆動時間を変化させて用紙１３の搬送時間を調整する。具体的には、計時された時間が長く搬送不良になる可能性が高いときに、Ｌａを増やすことによって用紙１３の搬送時間を長くし、レジストローラ２０への突き当て量を確保する。一方、Ｌａを増やした後、レジストローラ２０の回転開始からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの時間が短くなったら、Ｌａを減らすようにする。
【００８８】
ここで、Ｌａを減らすのは次のような理由による。まず、給紙ローラ１４の搬送力は環境の変化に伴い変化する。また、給紙ローラ１４の汚れは、動作中に用紙１３との摩擦などによって一時的にクリーニングされることがあり、これにより、搬送力が変化する。このような給紙ローラ１４の状態変化で搬送力が回復すると、用紙１３の突き当て量が増大して用紙搬送路１９の側壁をたたく音が大きくなる。そのため、ｔｓが小さくなったときには、Ｌａを減らして用紙１３の搬送時間を短くしてレジストローラ２０への突き当て量を小さくするのである。
【００８９】
レジストローラ２０の回転開始からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの用紙検出時間ｔｓを計時し、ｔｓに基づいて、ＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出してから給紙ローラ１４を停止させるまでの搬送量Ｌ１＋Ｌａの突き当て撓み量であるＬａを下記の条件で算出し決定する。このＬａは次回の給紙時に使用する。
ｔｓ≦Ｔｓのとき    Ｌａ＝Ｌａ１であり初期値
ｔｓ＞ｔｂのとき    Ｌａ＝Ｌａ２
Ｔｓ＜ｔｓ≦ｔｂのとき    Ｌａ＝Ｌａ１＋（（Ｌａ２−Ｌａ１）／（ｔｂ−Ｔｓ））＊（ｔｓ−Ｔｓ）
Ｌａ１＜Ｌａ２、Ｔｓ＜ｔｂ
なお、Ｔｓは、レジストローラ２０からＷＲセンサ２２による用紙１３の先端検出位置までの距離Ｌ２とレジストローラ２０の回転速度とから算出した理論標準値、又は、該理論標準値を実験によって補正した補正標準値である。なお、ｔｂ、Ｌａ１及びＬａ２は、前記第１の実施の形態で説明した値と同一である。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、レジストローラ２０の回転開始からＷＲセンサ２２が用紙１３の先端を検出するまでの用紙検出時間ｔｓを計時し、計時された用紙検出時間ｔｓに基づいてＩＮセンサ２１が用紙１３の先端を検出してから給紙ローラ１４を停止させるまでの搬送量Ｌ１＋Ｌａの突き当て撓み量であるＬａを求め、求めたＬａに基づいて給紙ローラ１４の回転量、すなわち、駆動時間を適宜変化させるようになっている。そのため、環境変化などによって給紙ローラ１４の搬送力がどのように変化しても、その変化に柔軟に対応して常に十分な突き当て撓み量Ｌａが確保され、レジストローラ２０による用紙１３の搬送を確実に行うことができる。
【００９１】
なお、前記第１及び第２の実施の形態は、画像形成装置１０が電子写真式プリンタであるものとして説明を行ったが、スキャナ、ファクシミリ、ＭＦＰ（複合型プリンタ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）等にも適用可能である。
【００９２】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の主要部の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の主要部の断面を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第１のタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第２のタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第３のタイムチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における媒体搬送装置の動作を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第１のタイムチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第２のタイムチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示す第３のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０    画像形成装置
１１    媒体搬送装置
１３    用紙
１４    給紙ローラ
２０ａ    第１のレジストローラ
２０ｂ    第２のレジストローラ
２１    ＩＮセンサ
２２    ＷＲセンサ
４２    給紙モータ
５０    制御装置
【図１】
2007070038.tif 000003
【図２】
2007070038.tif 000004
【図３】
2007070038.tif 000005
【図４】
2007070038.tif 000006
【図５】
2007070038.tif 000007
【図６】
2007070038.tif 000008
【図７】
2007070038.tif 000009
【図８】
2007070038.tif 000010
【図９】
2007070038.tif 000011
【図１０】
2007070038.tif 000012
【図１１】
2007070038.tif 000013