(57)【要約】【課題】  ドアの閉端から開端までの複数区間毎にドア負荷状態を初期値と判定する手段を設けることで、ドアの閉端から開端までのどの部位でドア走行異常を発生させているかを判定するエレベータドアの診断装置を提供する。【解決手段】  ドア２を開閉させる駆動用モータ５の負荷量を検出する負荷検出装置８と、ドアの開端から閉端まで複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶装置４２を設け、負荷検出装置８で検出した負荷量と、記憶装置４２に記憶された標準値の偏差値を演算する比較演算手段４１と、ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段９２と、記憶手段９２に記憶された複数の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段９１と、この比較判定手段の判定結果を表示する表示装置Ａを備えて構成した。【選択図】図１
2007070102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアの開閉動作を診断するエレベータドアの診断装置において、
前記エレベータドアを駆動するドアモータ負荷量を検出する負荷検出手段と、前記ドアの開端から閉端まで複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段と、前記負荷検出手段で検出した検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し偏差値を演算する比較演算手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数区間における初期値と前記比較演算手段により演算された最新の偏差値を比較し両者の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果を表示する表示手段もしくは報知手段とを設けて構成したことを特徴とするエレベータドアの診断装置。
【請求項２】
エレベータドアの開閉動作を診断するエレベータドアの診断装置と、エレベータ機器を制御する制御盤と接続されエレベータの診断を行う監視端末と、複数の前記監視端末と通信回線を介して接続される監視センタを有したエレベータにおいて、
前記エレベータドアを駆動するドアモータ負荷量を検出する負荷検出手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段と、前記負荷検出手段で検出した検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し偏差値を演算する比較演算手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数区間における初期値と前記比較演算手段により演算された最新の偏差値を比較し両者の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果を前記監視センタに通信回線を介して通報する通報手段とを設けて構成したことを特徴とするエレベータドアの診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかごのドア開閉時に、ドアの閉端から開端までの複数区間毎の負荷状態を点検するようにしたエレベータドアの診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータには、乗りかごと乗場にそれぞれドアがあり、乗りかごが着床する際に、乗りかごの係合装置と乗場のドア係合装置とが係合し、乗りかごのドアの駆動装置によって乗りかごと乗場のドアが連動して開閉するように構成している。
【０００３】
このエレベータドアの点検作業は通常、経験をつんだ専門の保守員によって行われており、各階でのドア開閉時におけるドアの動作状態を目視で確認したり、異常音がないかを確認することによって行われていた。
【０００４】
また、自動的にエレベータドアを点検する装置として、ドア電流を計測し、この計測値と標準値との偏差の積算値が所定値以上となった場合にドア異常を検出するものが提案されている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２７８７７７号公報（段落０００６〜００２９、図１〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術によれば、ドアの負荷状態を見るために、ドアの開閉時に閉端と開端間のドアを開閉するドアモータの電流値を積算し、基準値と比較しているため、ドアの閉端から開端までのどの部位の走行異常であるかは判定できないものであった。
【０００６】
本発明は、上記不都合を鑑みてなされたもので、その目的は、ドアの閉端から開端までの複数区間毎にドア負荷状態を初期値と判定する手段を設けることで、ドアの閉端から開端までのどの部位でドア走行異常を発生させているかを判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、エレベータドアを開閉させるドアモータと、このドアモータの負荷量をドアモータに流れる電流もしくはドアモータのトルクにより検出する負荷検出手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における前記ドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段と前記負荷検出手段で検出した検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し偏差値を演算する比較演算手段と、前記ドアの閉端から開端までの複数区間における標準値との偏差値を初期値として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数区間における初期値と前記比較演算手段により演算された最新の偏差値を比較し両者の偏差が一定値以上であるかを判定する比較判定手段と、この比較判定手段の判定結果を表示する表示手段とを備えて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドアの閉端から開端までのどの部位で走行異常が発生しているかを判定できることから、ドアを調整する際の調整箇所を容易に推定できるようになり、ドア調整時間の短縮につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、エレベータドアの診断装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１はエレベータドアの診断装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。図１において、１はエレベータのかご、２はかごに設けられたドア、３はエレベータの運転を制御する制御盤、４はドアの動作を制御するドア制御マイコン、５はドア２を開閉させる駆動用モータ、６はドア２が全閉状態にあることを検出するためのドア閉端スイッチ、７はドア２が全開状態にあることを検出するためのドア開端スイッチ、８はドア開閉用駆動モータの負荷量を検出する負荷検出装置、９は制御盤３に接続されエレベータの状態を監視及び診断し、かつ制御盤３を介してエレベータを走行させることが可能な監視端末、Ａは監視装置を介しエレベータ状態を表示する、またはエレベータに指令を送信することが可能な表示装置、Ｂは電話回線、Ｃは複数の監視端末９と電話回線Ｂを介して接続される監視センタである。なお、８のドア開閉用駆動モータの負荷量を検出する負荷検出装置において、負荷量とはドアモータに流れる電流もしくはドアモータトルクにより検出するものである。
【００１１】
また、同図においてドア制御マイコン４は処理装置４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、入出力装置４４とを有しており、ドア２の開端から閉端まで複数区間におけるドアモータ負荷量の標準値を記憶する記憶手段はＲＯＭ４２が行い、負荷検出装置８で検出した検出値とＲＯＭ４２に記憶された標準値とを比較し、ドア２の閉端から開端までの複数区間における両者の偏差値の演算は処理装置４１が行う。ドア制御マイコン４は、入出力装置４４を介して制御盤３に接続されている。
【００１２】
また、同図において監視端末９は、処理装置９１とＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、入出力装置９４とを有し、前記ドア制御マイコン４内の処理装置４１で演算した偏差値は、入出力装置４４，エレベータ制御盤３、監視端末９内の入力装置９４，処理装置９１を介してＲＯＭ９２に初期値として記憶することができる。さらに、ＲＯＭ９２に記憶された初期値と最新の偏差値とを比較し両者の偏差値が一定値以上であるかを判定する比較判定は処理装置９１（比較判定手段に相当）が行う。
【００１３】
また、同図において監視センタＣは、処理装置Ｃ１と、ＲＯＭＣ２と、ＲＡＭＣ３と、入出力装置Ｃ４とを有する。
【００１４】
次に、エレベータドアの診断装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図２はエレベータドアの診断装置全体の処理手順を示すフローチャートである。  まず、ステップ１００において、監視端末９が表示装置Ａからのドアモータ負荷状態の計測開始指令があるかを判定し、指令がある場合はステップ１０１に進む。ここでドアモータ負荷状態の計測開始指令は、エレベータの据付精度の検査を行う検査員もしくは保守作業者が表示装置Ａを操作することにより行われる。次に、ステップ１０１において、監視端末９が入出力装置９４を介して制御盤３から信号をもらいエレベータの状態が平常かを判定する。エレベータにかご呼び及びホール呼びが無い状態が３分以上続いている場合はエレベータを平常状態と判断し、ステップ１０２に進む。次に、ステップ１０２において、監視端末９がエレベータのかご１の位置が最下階にあるかを判定する。かご１が最下階になかったら１０３に、最下階にあったらステップ１０４に進む。次に、ステップ１０３において、監視端末９が制御盤３に指令を出し、最下階にかご呼びを作成し最下階に走行させ、ステップ１０４に進む。次に、ステップ１０４において、監視端末９から制御盤３に指令を出しドアを開閉させ、その時のドアモータの負荷量を診断し、診断終了後ステップ１０５に進む。なお、この時の処理の詳細については後に図３を用いて説明する。次に、ステップ１０５において、監視端末９が制御盤３に指令を出し、現在のかご１の位置より上階にあり停止可能な階床にかご呼びを作成し、走行させ、ステップ１０６に進む。次に、ステップ１０６において、監視端末９から制御盤３に指令を出しドアを開閉させ、その時のドアモータの負荷量を診断し、ステップ１０７に進む。次に、ステップ１０７において、監視端末９が現在のかご１の位置が最上階にあるかを判定する。最上階にある場合はステップ１０８に進み、最上階に無い場合は、ステップ１０５に戻り、かご１の位置が最上階になるまでステップ１０５及び１０６を繰り返す。次に、ステップ１０８において、監視端末９が制御盤３に指令を出しドアを開閉させ、その時のドアモータ負荷量を診断し、ステップ１０９に進む。次に、ステップ１０９において、監視端末９がステップ１０４，１０６及び１０８で計測した結果を表示装置Ａに送信し表示させる、または電話回線Ｂを介して監視センタＣにドア走行異常を送信し、専門保守員Ｃに報知する。
【００１６】
以上で、全体のエレベータドアの診断装置の処理は終了である。
【００１７】
次に、エレベータドアの診断装置の動作におけるドア診断時の処理について説明する。
【００１８】
図３は図２のエレベータドアの診断装置の処理手順におけるドア診断時の処理手順を示すフローチャートである。まず、ステップ２００において、ドア開端スイッチ７がＯＮしているかを判定する。ＯＮしていればステップ２０１に進み、ＯＦＦならば２０４に進む。次に、ステップ２０１において、ドア開端スイッチ７がＯＦＦに切り替わる、つまりドアが閉まり始めたらステップ２０２に進む。ドアが閉まり始めるまでは、ステップ２０２の処理をループする。次に、ステップ２０２において、負荷検出装置８によりドアモータの負荷量検出を開始する。なお、ステップ２０２の処理は、ステップ２０３においてドア閉端スイッチ６がＯＮになる、つまりドアが閉じきるまでループする。ステップ２０３においてドア閉端スイッチがＯＮになればステップ２０７に進む。次に、ステップ２０４において、ドア閉端スイッチ６がＯＦＦに切り替わる、つまりドアが開き始めたらステップ２０５に進む。ドアが開き始めるまでは、ステップ２０５の処理をループする。次に、ステップ２０５において、負荷検出装置８によりドアモータの負荷量検出を開始する。なお、ステップ２０５の処理は、ステップ２０６においてドア開端スイッチ７がＯＮになる、つまりドアが開ききるまでループする。ステップ２０６においてドア開端スイッチがＯＮになればステップ２０７に進む。次に、ステップ２０７，つまりドアの開閉が完了した時点でドアモータの負荷量の検出を終了しドア制御マイコン４へ送信する。その後、ステップ２０８においてドア制御マイコン４はＲＯＭ４２に記憶されたドア２の閉端から開端までの複数区間におけるドアモータの負荷量の標準値を取り出す。次に、ステップ２０９において、ドア制御マイコン４はステップ２０７で検出した検出値と、ステップ２０８で取り出した標準値を比較し両者のドア２の閉端から開端までの複数区間における偏差値を演算する。その後、ステップ２１０において、ステップ２０９で演算したドア２の閉端から開端までの複数区間における偏差値を、ドア制御マイコン４から制御盤３を介して監視端末９へ送信する。その後、ステップ２１１において、監視端末９はＲＯＭ９２に初期値が格納されているかを判定し、ドア診断実施階の初期値が格納されていればステップ２１２に進む。ここで、初期値が格納されていなければステップ２１３に進み、ステップ２１０においてドア制御マイコンから送信された偏差値を初期値として格納し、処理を終了する。次に、ステップ２１２において、監視端末９内の処理装置９１はＲＯＭ９２に予め格納された初期値と、ステップ２１０においてドア制御マイコンから送信された偏差値を比較する。
【００１９】
図４は図１のエレベータドアの診断装置で検出したドアモータ負荷量の初期値と検出値との比較例である。例えば、図４のようにドア２の閉端から開端の複数区間において定常走行モードの区間で検出値と標準値との偏差が初期値と比較して一定値以上の場合は、この区間つまり『定常走行モード』にてドア走行異常と判定する。ここでドア走行異常の原因としては、ドアの遮煙材として使用されるハッチドアと三方枠・シル間に取付けられたゴムや樹脂などの摩耗により生じることが考えられる。この場合、ドアの開閉機能には問題ないが、ハッチドアと三方枠・シル間のギャップが増加するため遮煙性能が低下してしまうため、遮煙材の交換が必要となる。
【００２０】
以上が、エレベータドアの診断装置の処理である。
【００２１】
これまで説明したエレベータドアの診断装置は据付時及び保守点検時に検査員又は保守員が実施するツールであるが、ここで監視端末９が自動的にドア診断を行う場合の処理について説明する。
【００２２】
図５は監視端末９が通常監視時の手順におけるフローチャートである。
【００２３】
まず、ステップ３００において、監視端末９が制御盤３から信号をもらい、かご１がかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着したかを判定し、目的階に到着した場合はステップ３０１に進む。次に、ステップ３０１において、かご１がかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着した場合自動的にドアの開閉が行われるので、その時のドアモータの負荷量を診断し、診断終了後ステップ３０２に進む。なお、この時の処理の詳細については前記した図３を用いてのドア診断時の処理に相当する。次に、ステップ３０２において、監視端末９がステップ３０２で初期値と検出値の偏差が一定値以上であるかを判定し、一定値以上である場合はドアの走行異常とし、ステップ３０３に進む。ドア走行異常でない場合は、ステップ３００に戻る。次に、ステップ３０３において、監視端末９がドア走行異常であることを、電話回線を介して監視センタＣに通報する。通報があった監視センタは、診断結果を現地の専門保守員に報知し、対応させる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】エレベータドアの診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】エレベータドアの診断装置全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】エレベータドアの診断装置のドア診断時の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１で検出したドアモータ負荷量の初期値と検出値との比較例である。
【図５】通常監視時のエレベータドアの診断装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１    かご
２    ドア
３    制御盤
４    ドア制御マイコン
５    ドアモータ
６    閉端スイッチ
７    開端スイッチ
８    負荷検出装置
９    監視端末
Ａ    表示装置
Ｂ    電話回線
Ｃ    監視センタ
【図１】
2007070102.tif 000003
【図２】
2007070102.tif 000004
【図３】
2007070102.tif 000005
【図４】
2007070102.tif 000006
【図５】
2007070102.tif 000007