(57)【要約】【課題】同一の目的地へ向かって移動する他の移動体が目的地へ到着する予定時刻または当該他の移動体が目的地へ到着するまでの予定所要時間を取得すること。【解決手段】通信装置１１０は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される。通信装置１１０は、受信部１１１と、取得部１１２と、送信部１１３と、を備える。受信部１１１は、複数の移動体のうち一の移動体とは異なる他の移動体から、目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信する。取得部１１２は、一の移動体が予定時刻に関する情報を取得する。送信部１１３は、他の移動体に対して、移動体を識別するための識別情報と予定時刻に関する情報とを送信する。【選択図】図１
2007263755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置であって、
前記複数の移動体のうち前記一の移動体とは異なる他の移動体から、前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信する受信手段と、
前記一の移動体が前記予定時刻に関する情報を取得する取得手段と、
前記他の移動体に対して、前記移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置であって、
前記一の移動体とは異なる他の移動体に対して、当該他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を送信する送信手段と、
前記送信要求情報に応じて送信された前記他の移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを受信する受信手段と、
受信された前記識別情報と前記予定時刻に関する情報とに基づいて、前記他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記移動体が前記目的地へ到着した場合に、前記送信要求情報を送信することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記予定時刻に関する情報は、前記目的地へ到着する予定時刻情報および前記予定時刻の予測に必要な予測用情報の少なくともいずれかを含む情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の通信装置。
【請求項５】
前記予測用情報は、前記移動体が前記目的地へ到着するまでの予定所要時間情報、当該移動体の移動速度情報ならびに当該移動体の現在位置から前記目的地までの距離情報からなる移動状況情報、およびあらかじめ設定された前記目的地への到着予定時刻情報の少なくともいずれかを含む情報であることを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
所定の目的地に向かって移動する複数の移動体に対して情報の送受信をおこなう通信手段と、当該通信手段を制御する制御手段と、を備える通信中継装置であって、
前記制御手段は、
一の移動体から当該一の移動体とは異なる他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を前記通信手段が受信した場合に、当該送信要求情報を前記他の移動体に対して送信するように前記通信手段を制御し、
前記送信要求情報に応じて前記他の移動体から送信された当該他の移動体を識別するための識別情報および前記予定時刻に関する情報を前記通信手段が受信した場合に、当該識別情報および当該予定時刻に関する情報を前記一の移動体および当該一の移動体のユーザに指定された所定の情報端末装置の少なくともいずれか一つの装置に送信するように前記通信手段を制御することを特徴とする通信中継装置。
【請求項７】
所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置における通信方法であって、
前記複数の移動体のうち前記一の移動体とは異なる他の移動体から、前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信する受信工程と、
前記一の移動体が前記予定時刻に関する情報を取得する取得工程と、
前記他の移動体に対して、前記移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項８】
所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置における通信方法であって、
前記一の移動体とは異なる他の移動体に対して、当該他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を送信する送信工程と、
前記送信要求情報に応じて送信された前記他の移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを受信する受信工程と、
受信された前記識別情報と前記予定時刻に関する情報とに基づいて、前記他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項９】
所定の目的地に向かって移動する複数の移動体の間で通信される情報を中継する通信中継装置における通信方法であって、
一の移動体から当該一の移動体とは異なる他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信した場合に、当該送信要求情報を前記他の移動体に対して送信する工程と、
前記送信要求情報に応じて前記他の移動体から送信された当該他の移動体を識別するための識別情報および前記予定時刻に関する情報を受信した場合に、当該識別情報および当該予定時刻に関する情報を前記一の移動体および当該一の移動体のユーザに指定された所定の情報端末装置の少なくともいずれか一つの装置に送信する工程と、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一つに記載の通信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする通信プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の通信プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体が目的地に到着する予定時刻に関する情報を送受信する通信装置、通信中継装置、通信方法、通信プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車などの移動体に搭載し目的地への経路案内をおこなうナビゲーション装置において、他車とデータ通信をおこなうことにより他車の現在位置に関する情報を取得し、他車の現在位置をディスプレイ上の地図画像に表示したり、文字や音声でユーザに通知する技術が用いられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６２１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、たとえば複数の自動車で同一の目的地に向かうような場合、先に目的地に到着した者が他車が何時頃に当該目的地に到着するのかを知りたい場合も多いが、他車の現在位置は把握できても他車が目的地に到着する時刻は把握できないという問題が一例として挙げられる。
【０００５】
また、他車の現在位置と目的地との距離に基づいて他車の到着時刻を予測することが考えられるが、他車の速度が不明なために到着予測時刻の誤差が大きくなる場合があるという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる通信装置は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置であって、前記複数の移動体のうち前記一の移動体とは異なる他の移動体から、前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信する受信手段と、前記一の移動体が前記予定時刻に関する情報を取得する取得手段と、前記他の移動体に対して、前記移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる通信装置は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置であって、前記一の移動体とは異なる他の移動体に対して、当該他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を送信する送信手段と、前記送信要求情報に応じて送信された前記他の移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを受信する受信手段と、受信された前記識別情報と前記予定時刻に関する情報とに基づいて、前記他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項６に記載の通信中継装置は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体に対して情報の送受信をおこなう通信手段と、当該通信手段を制御する制御手段と、を備える通信中継装置であって、前記制御手段は、一の移動体から当該一の移動体とは異なる他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を前記通信手段が受信した場合に、当該送信要求情報を前記他の移動体に対して送信するように前記通信手段を制御し、前記送信要求情報に応じて前記他の移動体から送信された当該他の移動体を識別するための識別情報および前記予定時刻に関する情報を前記通信手段が受信した場合に、当該識別情報および当該予定時刻に関する情報を前記一の移動体および当該一の移動体のユーザに指定された所定の情報端末装置の少なくともいずれか一つの装置に送信するように前記通信手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項７に記載の通信方法は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置における通信方法であって、前記複数の移動体のうち前記一の移動体とは異なる他の移動体から、前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信する受信工程と、前記一の移動体が前記予定時刻に関する情報を取得する取得工程と、前記他の移動体に対して、前記移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項８に記載の通信方法は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される通信装置における通信方法であって、前記一の移動体とは異なる他の移動体に対して、当該他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を送信する送信工程と、前記送信要求情報に応じて送信された前記他の移動体を識別するための識別情報と前記予定時刻に関する情報とを受信する受信工程と、受信された前記識別情報と前記予定時刻に関する情報とに基づいて、前記他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻を出力する出力工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項９に記載の通信方法は、所定の目的地に向かって移動する複数の移動体の間で通信される情報を中継する通信中継装置における通信方法であって、一の移動体から当該一の移動体とは異なる他の移動体が前記目的地へ到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報を受信した場合に、当該送信要求情報を前記他の移動体に対して送信する工程と、前記送信要求情報に応じて前記他の移動体から送信された当該他の移動体を識別するための識別情報および前記予定時刻に関する情報を受信した場合に、当該識別情報および当該予定時刻に関する情報を前記一の移動体および当該一の移動体のユーザに指定された所定の情報端末装置の少なくともいずれか一つの装置に送信する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１０に記載の通信プログラムは、請求項７〜９のいずれか一つに記載の通信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１１に記載のコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１０に記載の通信プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる通信装置、通信中継装置、通信方法、通信プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
（通信装置の機能的構成）
まず、図１を用いて、本実施の形態にかかる通信装置の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる通信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、図１において、予定時刻送信側の通信装置１１０と予定時刻受信側の通信装置１２０とを分けて説明するがこれらは一体的に構成してもよい。また、これらの通信装置はそれぞれ所定の目的地に向かって移動する複数の移動体のうちの一の移動体に搭載される。
【００１６】
まず、図１における、予定時刻送信側の通信装置１１０について説明する。通信装置１１０は、受信部１１１と、取得部１１２と、送信部１１３と、を備える。受信部１１１は、通信装置１１０が搭載された移動体とは異なる他の移動体に搭載された後述の通信装置１２０から、目的地に到着する予定時刻に関する情報の送信を要求する旨の送信要求情報（以下、送信要求情報）を受信する。移動体とは、たとえば車やバイクなどの車体である。目的地は、あらかじめユーザによって設定された地点である。所定の目的地とは、たとえば複数の移動体が共通に設定した同一の目的地である。
【００１７】
取得部１１２は、通信装置１１０が搭載された移動体が目的地へ到着する予定時刻に関する情報を取得する。ここで、目的地に到着する予定時刻に関する情報とは、目的地へ到着する予定時刻の情報や、当該予定時刻の予測に必要な予測用情報である。予測用情報としては、たとえば通信装置１１０を搭載した移動体が目的地へ到着するまでにかかる予定所要時間情報、当該移動体の移動速度情報ならびに当該移動体の現在位置から目的地までの距離情報からなる移動状況情報、またはあらかじめ設定された目的地への到着予定時刻情報などが挙げられる。
【００１８】
あらかじめ設定された目的地への到着予定時刻情報とは、たとえば、ユーザが目的地へ所定の時刻に到着するように経路を決めて移動するつもりである場合に、あらかじめユーザ自身で設定しておく時刻の情報である。
【００１９】
送信部１１３は、送信要求情報を送信してきた移動体に搭載された通信装置１２０に対して、通信装置１１０を搭載した移動体を識別するための識別情報（以下、識別情報）と、取得部１１２で取得した予定時刻に関する情報を送信する。移動体を識別するための識別情報とは、通信装置１１０を搭載した車両のナンバーや、当該車両のユーザの氏名などである。
【００２０】
つぎに、図１における、予定時刻受信側の通信装置１２０について説明する。通信装置１２０は、送信部１２１と、受信部１２２と、出力部１２３と、を備える。送信部１２１は、通信装置１１０に対して上述した送信要求情報を送信する。
【００２１】
受信部１２２は、通信装置１１０から送信された識別情報と予定時刻に関する情報とを受信する。出力部１２３は、受信部１２２が受信した識別情報と予定時刻に関する情報とに基づいて、他の移動体が目的地へ到着する予定時刻を出力する。
【００２２】
なお、送信部１２１が通信装置１１０へ送信要求情報を送信するタイミングとしては、ユーザの任意のタイミングの他に、たとえば、通信装置１２０を搭載した移動体が目的地へ到着したタイミングが挙げられる。目的地へ到着したタイミングとは、たとえば、通信装置１２０を搭載した移動体が、設定された目的地から所定距離の範囲内に入ったタイミングである。具体的には、たとえば、移動体が目的地から５０ｍの範囲内に入ったタイミングである。また、目的地へ到着したタイミングは、目的地への到着に要する予定所要時間が所定時間以内になったタイミングでもよい。具体的には、たとえば、予定所要時間が１分以内になったタイミングである。
【００２３】
なお、図１の説明では通信装置１１０と通信装置１２０との各情報のやりとりは直接おこなうものとして説明したが、これらの各情報のやりとりはサーバ装置などの通信中継装置を経由してもよい。たとえば、図示しない通信中継装置を設け、この通信中継装置によって所定の目的地に向かって移動する複数の移動体間の情報の送受信を中継してもよい。
【００２４】
この場合、たとえば、通信中継装置は当該情報の送受信をおこなう通信部と、この通信部を制御する制御部と、を備える。制御部は、通信装置１２０から送信された送信要求情報を通信部が受信した場合に、当該送信要求情報を通信装置１１０に対して送信するように通信部を制御する。また、制御部は、通信部が送信した送信要求情報に応じて通信装置１１０から送信された上述の識別情報および予定時刻に関する情報を通信部が受信した場合に、当該識別情報および予定時刻に関する情報を通信装置１２０に送信するように通信部を制御する。
【００２５】
なお、以上の説明で、上述した識別情報および予定時刻に関する情報は通信装置１２０に送信されるものとして説明したが、通信装置１２０の他に、ユーザに指定された所定の情報端末装置、または通信装置１２０と当該所定の情報端末装置の両方へ送信してもよい。ユーザに指定された所定の情報端末装置とは、たとえばユーザの所有する携帯電話や、データ通信機能を備えたパーソナルコンピュータなどである。
【００２６】
（通信装置の処理の内容）
つぎに、図２を用いて、本実施の形態にかかる通信装置の処理の内容について説明する。図２は、本実施の形態にかかる通信装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。図２において、まず、通信装置１２０の送信部１２１が、通信装置１１０に対して送信要求情報を送信する（ステップＳ２０１）。移動体とは、たとえば車やバイクなどの車体である。目的地は、あらかじめユーザによって設定された地点である。所定の目的地とは、たとえば複数の移動体が共通に設定した同一の目的地である。目的地へ到着する予定時刻に関する情報の説明については上述したとおりである。
【００２７】
なお、送信部１２１が上述した送信要求情報を送信するタイミングとしては、ユーザの任意のタイミングの他に、たとえば、通信装置１２０を搭載した移動体が目的地へ到着したタイミングが挙げられる。目的地へ到着したタイミングとは、たとえば、通信装置１２０を搭載した移動体が、設定された目的地から所定距離の範囲内に入ったタイミングである。具体的には、たとえば、移動体が目的地から５０ｍの範囲内に入ったタイミングである。また、目的地へ到着したタイミングは、目的地への到着に要する予定所要時間が所定時間以内になったタイミングでもよい。具体的には、たとえば、予定所要時間が１分以内になったタイミングである。
【００２８】
つぎに、通信装置１１０の受信部１１１が、通信装置１２０から送信された送信要求情報を受信する（ステップＳ２０２）。続いて、通信装置１１０の取得部１１２が、通信装置１１０が搭載された移動体が目的地へ到着する予定時刻に関する情報を取得する（ステップＳ２０３）。なお、ここでは受信部１１１が送信要求情報を受信してから取得部１１２が予定時刻に関する情報を取得するものとして説明したが、取得部１１２はあらかじめ予定時刻に関する情報を取得しておいてもよい。
【００２９】
つぎに、通信装置１１０の送信部１１３が、通信装置１２０に対して通信装置１１０を搭載した移動体を識別するための識別情報と、取得部１１２で取得した予定時刻に関する情報とを送信する（ステップＳ２０４）。移動体を識別するための識別情報とは、通信装置１１０を搭載した車両のナンバーや、当該車両のユーザの氏名などである。
【００３０】
つぎに、通信装置１２０の受信部１２２が、通信装置１１０が送信した識別情報と予定時刻に関する情報とを受信する（ステップＳ２０５）。続いて、通信装置１２０の出力部１２３が、受信部１２２が受信した識別情報と予定時刻に関する情報とに基づいて、通信装置１１０が搭載された移動体が目的地へ到着する予定時刻に関する情報を出力し（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。
【００３１】
なお、図２の説明では通信装置１１０と通信装置１２０との情報のやりとりは直接おこなうものとして説明したが、これらの情報のやりとりはサーバ装置などの通信中継装置を経由してもよい。たとえば、図示しない通信中継装置を設け、この通信中継装置によって所定の目的地に向かって移動する複数の移動体間の情報の送受信を中継してもよい。当該通信中継装置の詳細は上述のとおりである。
【００３２】
また、以上の説明で、上述した識別情報および予定時刻に関する情報は通信装置１２０に送信されるものとして説明したが、通信装置１２０の他に、ユーザに指定された所定の情報端末装置、または通信装置１２０と当該所定の情報端末装置の両方へ送信してもよい。ユーザに指定された所定の情報端末装置とは、たとえばユーザの所有する携帯電話や、データ通信機能を備えたパーソナルコンピュータなどである。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、通信装置１２０は、同一の目的地へ向かって移動する他の移動体が目的地へ到着する予定時刻または当該他の移動体が目的地へ到着するまでの予定所要時間を取得することができる。
【実施例】
【００３４】
以下に、本実施の形態にかかる通信装置を車両に搭載したナビゲーション装置に適用した場合を例示して説明する。
【００３５】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、本実施例にかかるナビゲーション装置を複数の車両に搭載した場合の概要について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置を複数の車両に搭載した場合の概要を示す説明図である。図３においては、車両３０１、車両３０２、車両３０３が同一の目的地に向かって移動しており、車両３０１が最初に当該目的地に到着した場合について説明する。
【００３６】
図３に示すように、たとえば、本実施の形態にかかる通信装置を適用したナビゲーション装置を搭載した車両３０１は目的地へ到着すると、直接またはサーバ装置３０４を介して、まだ目的地へ到着していない車両３０２および車両３０３に対して送信要求情報を送信する。当該送信要求情報の送信に応じて、車両３０２および車両３０３は、それぞれ自車の識別情報と、自車が目的地へ到着する予定時刻に関する情報とを直接またはサーバ装置３０４を介して送信する。これにより、車両３０１は、後続の車両３０２および車両３０３があとどれくらいで目的地に到着するかを予測することが可能となる。
【００３７】
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３８】
図４において、ナビゲーション装置４００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、カメラ４１４と、通信Ｉ／Ｆ４１５と、ＧＰＳユニット４１６と、各種センサ４１７と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１７はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００３９】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置４００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２には、ブートプログラム、現在位置算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図情報表示プログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムが記録されている。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００４０】
ここで、現在位置算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット４１６および各種センサ４１７の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーション装置４００の現在位置）を算出させる。
【００４１】
また、経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク４０５または光ディスク４０７に記録されている地図情報などを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（あるいは最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１２へ出力される。
【００４２】
また、経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在位置算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在位置情報、磁気ディスク４０５または光ディスク４０７から読み出された地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１２へ出力される。
【００４３】
また、音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこなわせる。生成された音声ガイダンス情報はＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８へ出力される。
【００４４】
また、地図情報表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ４１２によってディスプレイ４１３に表示する地図情報の表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ４１３に表示させる。
【００４５】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５には、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータが記録される。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４６】
光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスクに対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４７】
磁気ディスク４０５または光ディスク４０７に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ４１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。
【００４８】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路）などの情報が含まれている。
【００４９】
また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶している。ナビゲーション装置４００は、後述する通信Ｉ／Ｆ４１５によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想をおこなうことが可能となる。
【００５０】
なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク４０５または光ディスク４０７に記録するようにしたが、これらに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置４００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置４００の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置４００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ４１５を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ４０３などに記憶される。
【００５１】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ４１０からは音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。
【００５２】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。
【００５３】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３およびカメラ４１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５４】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ４１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、図３の表示部３００ａのような態様で設置される。また、ディスプレイ４１３は、車両に複数備えられていてもよく、たとえば、運転者に対するものと後部座席に着座する搭乗者に対するものなどである。
【００５５】
カメラ４１４は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１４によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介してＣＰＵ４０１あるいは磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。
【００５６】
また、カメラ４１４によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。ＣＰＵ４０１に出力された映像は、たとえば、搭乗者の特定挙動の判断に用いられる。また、記録媒体に出力された映像は、ドライブレコーダ用画像として上書き記録や保存がおこなわれる。
【００５７】
通信Ｉ／Ｆ４１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置４００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ４１５は、テレビ放送やラジオ放送を受信する。
【００５８】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規則などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５９】
ＧＰＳユニット４１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット４１６の出力情報は、後述する各種センサ４１７の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。
【００６０】
各種センサ４１７は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ４１７の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００６１】
なお、図１に示した実施の形態にかかる通信装置１１０の受信部１１１ならびに送信部１１３および通信装置１２０の送信部１２１ならびに受信部１２２は通信Ｉ／Ｆ４１５によって、通信装置１１０の取得部１０３はＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０３、ＧＰＳユニット４１６および各種センサ４１７によって、通信装置１２０の出力部１２３は音声Ｉ／Ｆ４０８ならびにスピーカ４１０および映像Ｉ／Ｆ４１２ならびにディスプレイ４１３によってそれぞれの機能を実現することができる。
【００６２】
（ナビゲーション装置の通信処理手順）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置の通信処理の一例について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置の通信処理手順の一例を示すシーケンス図である。ここでは、図３で説明した車両３０１、車両３０２、車両３０３がそれぞれナビゲーション装置４００を搭載し、車両３０１が最初に目的地へ到着した（ステップＳ５０１）状況について説明する。
【００６３】
目的地へ到着した車両３０１は、サーバ装置３０４に対して送信要求情報を送信する（ステップＳ５０２）。具体的には、車両３０１に搭載されたナビゲーション装置４００の通信Ｉ／Ｆ４１５からサーバ装置３０４へ送信要求情報を送信する。つぎに、サーバ装置３０４が、車両３０２および車両３０３に対して車両３０１から受信した送信要求情報を送信する（ステップＳ５０３）。
【００６４】
つぎに、車両３０２および車両３０３は、サーバ装置３０４に対して自車の識別情報および自車が目的地に到着する予定時刻に関する情報を送信する（ステップＳ５０４）。具体的には、車両３０２および車両３０３に搭載されたナビゲーション装置４００の通信Ｉ／Ｆ４１５からサーバ装置３０４へ当該識別情報と予定時刻に関する情報とを送信する。
【００６５】
つぎに、サーバ装置３０４が、車両３０２および車両３０３から受信した識別情報と予定時刻に関する情報とを車両３０１に対して送信する（ステップＳ５０５）。つぎに、車両３０１においてユーザに対して、サーバ装置３０４から受信した他車の到着予定時刻情報を出力し（ステップＳ５０６）、一連の処理を終了する。具体的には、車両３０１に搭載されたナビゲーション装置４００のスピーカ４１０によって、またはディスプレイ４１３によってユーザに出力する。また、これらスピーカ４１０による出力とディスプレイ４１３による出力を組み合わせてもよい。
【００６６】
ここで、ステップＳ５０６において、他車の到着予定時刻情報をディスプレイ４１３によってユーザに出力する場合について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置が他車の到着予定時刻情報をディスプレイによって出力している状況の一例を示す説明図である。図６において、ナビゲーション装置４００のディスプレイ４１３には、目的地までの経路案内図の道路画像６０１上に車両３０１、車両３０２および車両３０３の位置が表示され、車両３０２および車両３０３についてはそれぞれ目的地へ到着する予定時刻が車両の識別情報とともに表示されている。
【００６７】
なお、図５の説明では車両３０１、車両３０２および車両３０３の間での情報のやりとりはサーバ装置３０４を介しておこなうものとして説明したが、これらの情報のやりとりは車両３０１、車両３０２および車両３０３の間で直接おこなってもよい。この場合は、車両３０１、車両３０２および車両３０３それぞれに搭載されたナビゲーション装置４００の通信Ｉ／Ｆ４１５によって互いに直接情報のやりとりをおこなうこととなる。
【００６８】
また、図５の説明では車両３０１が目的地へ到着してから送信要求情報をサーバ装置３０４に対して送信するとしたが、当該送信要求情報を送信するタイミングは任意のタイミングでもよい。また、車両３０１が目的地から所定の範囲内に入った場合や、目的地までの予定所要時間が所定時間以内になったときに当該送信要求情報を送信してもよい。
【００６９】
また、図５の説明では車両３０２および車両３０３が目的地に到着する予定時刻に関する情報を車両３０１に搭載されたナビゲーション装置４００へ送信するものとして説明したが、当該予定時刻に関する情報をユーザに指定された所定の情報端末装置へ送信してもよい。ユーザに指定された所定の情報端末装置とは、たとえば車両３０１のユーザの所有する携帯電話や、データ通信機能を備えたパーソナルコンピュータなどである。
【００７０】
また、図６の説明では経路案内図上の車両の位置、車両の識別情報および各車両の到着予定時刻を表示したが、これに加えて各車両の現在地の名称や、目的地に到着するまでの予定所要時間などを表示してもよい。
【００７１】
以上説明したように、本実施例によれば、ナビゲーション装置４００は、同一の目的地へ向かって移動する他の車両が目的地へ到着する予定時刻または当該他の車両が目的地へ到着するまでの予定所要時間を取得することができる。また、当該予定時刻または予定所要時間の受信は、ナビゲーション装置４００ではなく、たとえばナビゲーション装置４００が搭載された車両のユーザが所有する携帯電話などがおこなうこともできる。
【００７２】
なお、本実施の形態で説明した通信方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施の形態にかかる通信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる通信装置の処理の内容の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置を複数の車両に搭載した場合の概要を示す説明図である。
【図４】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例にかかるナビゲーション装置の通信処理手順の一例を示すシーケンス図である。
【図６】本実施例にかかるナビゲーション装置が他車の到着予定時刻情報をディスプレイによって出力している状況の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７４】
１１０、１２０  通信装置
１１１、１２２  受信部
１１２  取得部
１１３、１２１  送信部
１２３  出力部
３０１、３０２、３０３  車両
３０４  サーバ装置
４００  ナビゲーション装置
４１３  ディスプレイ
【図１】
2007263755.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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