(57)【要約】【課題】  マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】  座ベース部３と、この座ベース部３の後部に接続された脊もたれ部４とを有しており、前記脊もたれ部４内に、被施療者を施療する施療駆動部１０が昇降自在に配設されているマッサージ機１。前記施療駆動部１０が、前記脊もたれ部４の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ左右一対の施療駆動部１０が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部４の左右方向に移動自在にされている。  【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座ベース部と、この座ベース部の後部に接続された脊もたれ部とを有しており、前記脊もたれ部内に、被施療者を施療する施療駆動部が昇降自在に配設されているマッサージ機であって、
前記施療駆動部が、前記脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ
左右一対の施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記施療駆動部が、それぞれ左右一対の施療子を備えており、この左右一対の施療子が互いに独立して駆動可能である請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記施療駆動部が、上方から見て円弧状に左右方向に移動自在である請求項１〜２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療駆動部が、昇降及び左右方向の移動を同時に行うことができるよう構成されている請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療子が、揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるよう構成されている請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記左右一対の施療駆動部が、互いに異なる動作速度で駆動可能である請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記左右一対の施療駆動部が、互いに異なる施療が可能である請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。さらに詳しくは、脊もたれ部内に昇降自在に配設された施療駆動部で被施療者の背中等のマッサージを行う椅子型のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前記椅子型のマッサージ機においては、人間の手によるマッサージに近いマッサージ効果を得るために、揉み、叩き及び振動の各動作、並びにこれらの動作を適宜組み合わせた複合動作を行うことができる施療子を備えたものが知られている。この施療子は、マッサージ機の脊もたれ部内に昇降自在に配設された施療駆動部に設けられており、マッサージ機の座ベース部に座った被施療者の腰から首に至る範囲の所望部位をマッサージすることができるようになっている。
しかしながら、従来の施療駆動部は脊もたれ部の中央（脊もたれ部の幅方向又は左右方向、すなわちマッサージ機の座ベース部に座った被施療者の脊幅方向の中央）に設けられているため、施療子が接触してマッサージし得る範囲は限られていた。また、前記施療子は、脊もたれ部の中央の左右に１つずつ配置されているが、両方が同じ動作をするためマッサージが単調なものになっていた。
【０００３】
そこで、マッサージ可能な範囲を広げるとともに、種々のマッサージをすることができるように、脊もたれ部の左右に互いに独立して動作可能な施療駆動部を設けたマッサージ機が提案されている（特許文献１参照）。
この特許文献１には、脊もたれ部内に配設した脊もたれメインフレームに、被施療者の右半身及び左半身に対応する一対のサブフレームを、前記脊もたれ部内を昇降するマッサージユニットの昇降方向に沿う軸線廻りに回転し得るように並列して配置したマッサージ機が記載されている。左右の各サブフレームには、それぞれマッサージユニットが昇降自在に配設されており、当該マッサージユニットの施療子が被施療者の身体に当たるとき、前記左右一対のマッサージユニットが、それぞれのサブフレームと一体的に前記被施療者の身体の曲面に密着して回転するようになっている。また、前記マッサージユニットは、個別に昇降自在であるとともに、互いに異なるマッサージ動作ができる構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４４５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載のマッサージ機によれば、従来のものよりも幅方向に広い範囲でマッサージを行うことができるとともに、被施療者の右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができるが、施療駆動部、すなわち施療子は直線的な移動（脊もたれ部の上下方向ないしは被施療者の身長方向の移動）しかできず、そのマッサージの多様性には限界があった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のマッサージ機は、座ベース部と、この座ベース部の後部に接続された脊もたれ部とを有しており、前記脊もたれ部内に、被施療者を施療する施療駆動部が昇降自在に配設されているマッサージ機であって、
前記施療駆動部が、前記脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設されており、且つ
左右一対の施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であることを特徴としている。
【０００８】
本発明のマッサージ機では、脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設された施療駆動部が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部の左右方向に移動自在であるので、被施療者の首から腰に至る範囲のほぼすべてを施療することができる。また、施療駆動部の上下と左右の移動を同時に行うことで、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。これにより、被施療者に対するマッサージ効果を一層高めることができる。
【０００９】
前記施療駆動部が、それぞれ左右一対の施療子を備えており、この左右一対の施療子が互いに独立して駆動可能であるのが好ましい。この場合、脊もたれ部の幅方向に合計４つの施療子が存在し、これら４つの施療子が互いに独立して駆動可能であるので、きめ細かなマッサージをすることができる。例えば、４つの施療子のうち外側２つに揉み動作をさせ、内側２つに叩き動作をさせたり、外側２つだけを駆動させ、内側２つを停止させたりする等種々のマッサージをすることができる。
【００１０】
前記施療駆動部を、上方から見て円弧状に左右方向に移動自在とすることができる。この場合、被施療者の背中の面に対し斜め方向のマッサージをすることができ、従来にないマッサージ感を得ることができる。
前記施療駆動部が、昇降及び左右方向の移動を同時に行うことができるよう構成されているのが好ましい。２方向同時に移動させることで２次元的な動きが可能になり、前述したように、被施療者の身体を斜めにマッサージする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。
【００１１】
前記施療子が、揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるよう構成されているのが好ましい。この構成によれば、施療子が揉み、叩き及び振動の各マッサージを行うことができるので、施療駆動部の多様な動作と相俟って、一層マッサージ効果を高めることができる。
【００１２】
前記左右一対の施療駆動部を、互いに異なる動作速度で駆動させることができる。この構成によれば、右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができ、一層マッサージ効果を高めることができる。
前記左右一対の施療駆動部を、互いに異なる施療ができるようにすることができる。この構成によれば、右半身と左半身とで異なるマッサージを行うことができ、一層マッサージ効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のマッサージ機によれば、マッサージ可能な範囲を広げるとともにマッサージの種類を増やし、これによりマッサージ効果を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態に係るマッサージ機を詳細に説明する。なお、各図においては、特定の部品又は部分を見易くするために、他の部品等の図示を省略している場合がある。
図１は本発明の一実施の形態に係るマッサージ機の全体斜視図であり、このマッサージ機１は、脚体２により支持された座ベース部３と、この座ベース部３の後側に接続された脊もたれ部４と、座ベース部３の前方下側に設けられたフットレスト５と、座ベース部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、一方の肘掛け部６に取り付けられたコントローラ支持部７とを備えている。前記コントローラ支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられており、また脊もたれ部４は座ベース部３に対してリクライニングが可能である。なお、本明細書において、前記脊もたれ部４の幅方向を「左右方向」、高さ方向を「上下方向」、奥行き方向を「前後方向」といい、また脊もたれ部４を正面から見て左側を「左側」、同じく右側を「右側」という。
【００１５】
前記脊もたれ部４の内部には、「揉み」、「叩き」及び「振動」の各動作を単独で又は適宜組み合わせてすることができる施療子９を備えた施療駆動部１０を含む機械本体ユニット４０が内蔵されている。この機械本体ユニット４０は、前記脊もたれ部４の中心線の左右それぞれに配設されており、左右一対の機械本体ユニット４０ａ、４０ｂは、当該脊もたれ部４の内部においてそれぞれ左右一対のガイド溝３０ａを有するガイドレール３０に沿って昇降自在に設けられている。
【００１６】
図２は、前記左右一対の機械本体ユニット４０ａ、４０ｂのうち左側の機械本体ユニット４０ａの斜視説明図であり、図３は、この機械本体ユニット４０ａの平面説明図である。機械本体ユニット４０ａは、互いに対向する左右の板状部材からなるフレーム１１ａ、１１ｂと、このフレーム１１ａ、１１ｂの上下において平行に配設されており、左右のフレーム１１ａ、１１ｂを連結する断面略コの字状のスライドレール１２ａ、１２ｂと、前記フレーム１１ａ、１１ｂに後述するネジ棒を介して左右方向に移動自在に支持された施療駆動部１０とを備えている。前記左右一対のフレーム１１ａ、１１ｂの外側面には、前記ガイド溝３０ａ内を走行するローラ１３が配設されており、このローラ１３はフレーム１１ａ、１１ｂに突設された軸１４に回転自在に支持されている。ローラ１３は、機械本体ユニット４０ａの上下左右４箇所に配置されている。４個のローラ１３のうち、右下のローラ１３は、その外周面に歯が形成されてピニオンを構成しており、このピニオンは前記ガイドレール３０の後側部材３０ｂの内周面に形成されたラック１５と噛み合うように配置されている。そして、機械本体ユニット４０ａの右下に配設されているモータ１６の回転を減速機構（図示せず）を介して前記ピニオンに伝達し、このピニオンを回転させることで、当該機械本体ユニット４０ａをガイドレール３０に沿って昇降させている。
【００１７】
前記施療駆動部１０は、施療子（揉み玉）９を駆動させるモータや減速機構等が内蔵された駆動ユニット１７と、この駆動ユニット１７の左右の側壁１７ａから突出する揉み動作用の軸３１（図３参照）に固定されたレバー１８と、このレバー１８の端部に配設され、前記施療子９を上下に支持したアーム１９とで主に構成されている。本実施の形態において、前記駆動ユニット１７内には当該駆動ユニット１７の右側に配設された施療子９用に２個（揉み用モータと叩き用モータ）、左側に配設された施療子９用に２個、合計４個のモータ配設されている。揉み用モータの出力軸は、前記軸３１に連結されており、叩き用モータの出力軸は、軸３３に連結されている。また、各アーム１９の後部側上部には、振動動作用のモータ２４を内蔵したケーシング２５が固設されている。そして、左右の施療子９は互いに独立して駆動可能であるとともに、各施療子９は、従来より知られている各種機構を用いて「揉み」、「叩き」及び「振動」の各動作を単独で又は適宜組み合わせてすることができるようになっている。この場合、脊もたれ部の幅方向に合計４つの施療子が存在し、これら４つの施療子が互いに独立して駆動可能となるので、きめ細かなマッサージをすることができる。例えば、４つの施療子のうち外側２つに揉み動作をさせ、内側２つに叩き動作をさせたり、外側２つだけを駆動させ、内側２つを停止させたりする等種々のマッサージをすることができる。
【００１８】
本発明の特徴は、前記左右一対の施療駆動部１０が、互いに独立して昇降自在であるとともに、脊もたれ部４の左右方向に互いに独立して移動自在であることである。詳述すると、前記スライドレール１２ａ、１２ｂの間には当該スライドレール１２ａ、１２ｂと平行にネジ棒２０が配置されており、このネジ棒２０の両端は前記左右のフレーム１１ａ、１１ｂにそれぞれ固定されている（図３参照）。また、駆動ユニット１７の後壁の外面には、外周がウォーム歯車構造となっているナット体２１を回転自在に支持するケーシング２２が配設されている。前記ナット体２１はネジ棒２０に螺合されており、また駆動ユニット１７の後壁の外面であって前記ケーシング２２の下方に配置されたモータ２３の出力軸には、前記ナット体２１のウォーム歯車と噛み合うウォーム３２が設けられている。そして、モータ２３を正転又は逆転させると、この回転がウォーム３２を介してナット体２１のウォーム歯車に伝達され、当該ナット体２１を回転させる。このナット体２１は、フレーム１１ａ、１１ｂに固定されたネジ棒２０と螺合しており、ナット体２１が回転すると、当該ナット体２１はネジ棒２０に沿って左右に移動する。これにより、前記ナット体２１に固定されている施療駆動部１０は、左右に移動することができる。
【００１９】
このように、本発明のマッサージ機では、脊もたれ部の中心線の左右それぞれに配設された施療駆動部１０が、互いに独立して昇降自在であるとともに脊もたれ部４の左右方向にも移動自在であるので、従来のマッサージ機よりも広い範囲、すなわち被施療者の首から腰に至る範囲のほぼすべてを施療することができる。また、施療駆動部１０の上下と左右の移動は別個に行うこともできるが、これらを同時に行うと、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等、従来にはないマッサージ動作を実現することができる。これにより、被施療者に対するマッサージ効果を一層高めることができる。
【００２０】
左右一対の施療駆動部１０は、同じ動作速度で駆動させることもできるが、右半身と左半身とで異なるマッサージを行って一層マッサージ効果を高めるために、互いに異なる動作速度で駆動させることもできる。また、左右で同じ施療を行うこともできるが、同じく右半身と左半身とで異なるマッサージを行って一層マッサージ効果を高めるために、互いに異なる施療を行うこともできる。
【００２１】
図４〜８は、本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンのいくつかの例を示している。図４は脊もたれ部４の中心線ＣＬの左右の施療駆動部を同期させて下降させつつ、揉みマッサージを行う動作パターンを示し、図５は左側の施療駆動部を最上部から下降させる一方において右側の施療駆動部を最下部から上昇させつつ、揉みマッサージを行う動作パターンを示している。また、図６は左右の施療駆動部の動作速度を変えた動作パターンであって、右側の動作速度を左側の略２倍にして揉みマッサージを行う動作パターンを示している。図７は左右の施療駆動部のスタート位置を変えた動作パターンであって、左側の施療駆動部は最上部から、右側の施療駆動部は中央やや上方からスタートして揉みマッサージを行う動作パターンを示している。さらに、図８は左右で逆位相の揉みマッサージ（一方の施療子が近づくとき、他方の施療子が離れる揉みマッサージ）を行う動作パターンを示している。この図４〜８に示される動作パターンにおいて、「揉み」に「叩き」及び／又は「振動」を追加することもできる。さらに、図示した例では、分かり易くするために施療駆動部を昇降だけさせているが、昇降と同時に左右に移動させることで、被施療者の身体を斜めにマッサージしたり、波線を描くようにマッサージしたりする等さらに変化に富んだマッサージをすることができる。
【００２２】
図９〜１１は、本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターンを説明する図である。図２〜３に示される施療駆動部１０は、上方から見て直線状に左右方向に移動しているが、図９に示される例では、上方から見て円弧状（被施療者側が凹となる円弧）に左右方向に移動するように構成されている。この例では、左右の施療駆動部１０における施療子９が被施療者Ｐの前後方向の中心線Ｐｃに関して外側に移動したとき、各施療駆動部１０における外側の施療子９ｏは、被施療者Ｐに対し内側方向（前記中心線Ｐｃに向かう方向）にマッサージをすることができる。一方、左右の施療駆動部１０における施療子９が被施療者Ｐの前後方向の中心線Ｐｃに関して内側に移動したとき、各施療駆動部１０における内側の施療子９ｉは、被施療者Ｐに対し外側方向（前記中心線Ｐｃから離れる方向）にマッサージをすることができる。このように、被施療者Ｐの背中の面に対し斜め方向のマッサージをすることができ、従来にないマッサージ感を得ることができる。
【００２３】
図１０に示される例では、施療駆動部１０の中心線１０ｃが、被施療者Ｐの前後方向の中心線Ｐｃに対して角度αをなすように傾斜している。このため、被施療者Ｐの背中面だけでなく、わき腹等の側面をもマッサージすることができる。図１１に示される例では、図１０の例における施療駆動部１０を上方から見て円弧状に左右方向に移動させている。この場合、図１０に示される例よりも、さらに被施療者Ｐの側面側に回り込んでマッサージをすることができる。
【００２４】
なお、本発明において、施療駆動部を昇降させる機構、及び左右に移動させる機構は、特に限定されるものではなく、ラックとピニオンを用いて昇降させる代わりに、例えば公知のネジ棒方式を採用することができ、一方、ネジ棒とナット体を用いて左右に移動させる機構に代えて、例えばラック・ピニオン方式を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施の形態の全体斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機における施療駆動部を含む機械本体ユニットの斜視説明図である。
【図３】本発明のマッサージ機における施療駆動部を含む機械本体ユニットの平面説明図である。
【図４】本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの一例を示す図である。
【図５】本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。
【図６】本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。
【図７】本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンの他の例を示す図である。
【図８】本発明のマッサージ機における施療駆動部の動作パターンのさらに他の例を示す図である。
【図９】本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターン説明図である。
【図１０】本発明のマッサージ機における施療駆動部のさらに他の例の動作パターン説明図である。
【図１１】本発明のマッサージ機における施療駆動部の他の例の動作パターン説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１マッサージ機
３座ベース部
４脊もたれ部
９施療子
１０施療駆動部
３０ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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