(57)【要約】【課題】空気抵抗が少なく、ツブレに対して従来以上の耐性有する支持装置の設けられたラム翼と前記ラム翼を使用したラム翼及びプロペラ及び前記ラム翼を使用した飛行装置及びプロペラを使用した及び発電機装置及び派生装置を提供する。【解決手段】ラム翼を目的の形状に維持するラム翼形状支持装置、前記ラム翼形状支持装置を使用したラム翼、前記ラム翼を使用した飛行装置、前記ラム翼を使用したプロペラ、前記プロペラを使用した発電装置、とその付帯、派生装置。【選択図】図1
2007030702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気密性を有する柔軟な布で上面102と下面103が構成され、前記上面102と前記下面103を連結する翼形のリム104と前進方向に空気取り入れ口105の設けられた袋状のセル101が横に連結されて設けられ、加速度に拠って生じるラム圧で形を形成するラム翼1の形状を維持する装置であって、前記ラム翼1を目的の形状に維持する支持手段2が前記ラム翼1の一部または全てに設けられ、前記ラム翼1と支持手段2を連結する連結手段3が設けられ前記ラム翼1自体のラム圧に拠る形状形成力と維持力更に前記支持手段2の形状形成力と維持力の相乗効果で前記ラム翼1を目的の形状に維持する構成とした事を特徴とするラム翼形状支持装置。
【請求項２】
請求項1記載のラム翼形状支持装置において、前記ラム翼形状支持装置を構成する支持手段2が前記ラム翼1の一部または全てに内設して設けられた事を特徴とするラム翼形状支持装置。
【請求項３】
請求項1及び2記載のラム翼形状支持装置の設けられたラム翼1において、支持手段2がラム翼1の発生する揚力を伝達する手段を兼ねた事を特徴とするラム翼1。
【請求項４】
気密性を有する柔軟な布で上面102と下面103が構成され、前記上面102と前記下面103を連結する翼形のリム104と前進方向に空気取り入れ口105の設けられた袋状のセル101が横に連結され、加速度に拠って生じるラム圧で形を形成するラム翼1において、前記ラム翼内のラム圧を感知する手段と前記気圧感知手段により感知された気圧をパイロットの確認しやすい位置まで伝達する伝達手段を設け、パイロットの確認しやすい位置に伝達された気圧を表示する表示手段を設けた事を特徴とするラム翼。
【請求項５】
請求項1,2,3,4記載の発明が飛行装置の一部または、発電装置の一部を構成している事を特徴とする飛行装置または、発電装置。
【請求項６】
請求項5記載の飛行装置において、前記飛行装置を構成するラム翼の一部を変形させる手段7を設けた制御装置。
【請求項７】
請求項5、6記載の飛行装置がフットランチ方式の飛行装置の時、パイロットが必要な時に前記飛行装置を保持する保持手段5が設けられた事を特徴とするフットランチ方式の飛行装置。
【請求項８】
請求項7記載のフットランチ方式の飛行装置において、前記飛行装置を構成する保持手段5に制御手段を兼用または併設した事を特徴としたフットランチ方式の飛行装置。
【請求項９】
請求項7,８記載のフットランチ方式の飛行装置において、一つ以上の滑走を助ける滑走補助手段5とパイロットが必要な時に前記飛行装置を保持する保持手段5が設けられ、前記保持手段5の支点と前記滑走手段503の間に前記フットランチ方式の飛行装置の重心が来る構成とした事を特徴としたフットランチ方式の飛行装置。
【請求項１０】
請求項９記載のフットランチ方式の飛行装置において、滑走、離陸の補助手段5が飛行装置の一部または全部の運搬手段8を兼ね備えた事を特徴とするフットランチ方式の飛行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラム圧で形を形成するラム翼の形状を維持するラム翼形状支持装置と前記ラム翼形状支持装置使用したラム翼さらにプロペラが生まれ、以上から自然発生的に飛行装置または、発電装置、前記飛行装置からその制御装置更にフットランチ方式の飛行装置その他派生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人類最初のグライダーと言われているリリエンタールのグライダーも２枚の布を後縁および両側縁で縫い合わせたセルをスパンの方向に複数結合して作られたラム翼とは異なるが、空気の加速度に拠って発生するラム圧で形を形成するラム翼機であったことは有名で現在ではシングルサーフェイスのハンググライダーにその血が引き継がれている。
【０００３】
一方気密性を有する柔軟な布で上面と下面が構成され、前記上面と下面を連結する翼形のリムと前進方向に空気取り入れ口の設けられた袋状のセルが横に連結され、加速度に拠って生じるラム圧で形を形成するダブルサーフェイス方式のラム翼を用いた航空スポーツとしてパラグライダーが知られている。
【０００４】
パラグライダーは元々落下傘を制御可能にすることを目的に大略的に気密性を有する柔軟な布で上面と下面が構成され、前記上面と下面を連結する翼形のリムと前進方向に空気取り入れ口の設けられた袋状のセルが横に連結され、加速度に拠って生じるラム圧で形を形成するラム翼、前記ラム翼からパイロットを吊り下げまたは前記ラム翼を操作するラインと更に前記ラインはパイロットを吊り下げ前記パイロットを錘としてパラグライダー安定させる機能持つ３つの主要構成部分からなっておりこの様なラム翼は比較的軽量に作れるという事が最大の利点となっている。
【０００５】
また各種のフットランチ航空機がスポーツとして楽しまれているが一般的にフットランチ機はパイロットが吹流し等を見て風向きを読み、一人で静止状態から機体持ち上げ、機体を風上に向け、風の状態を見て滑走を開始し大気速度が20−30ｋｍになるまで人力で加速する必要があり、このとき気ままな風に対応して走る方向、機体の向かい角を調整する必要に迫られこの対応が出来ないと離陸中止を余儀なくされ、離陸出来ない事が多かった。
【特許文献１】特許公開平5-695、特許公開平5-696、特許公開平6-16193号、特許公開平11-301593
【０００６】
また地球温暖化等色々な問題から自然エネルギーが見直され、風力発電が盛んになってきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のパラグライダーはラインの発生するカルマン渦によって生じる抵抗はことのほか大きく、このためパラグライダーの大気速度の向上が困難にしている。
【０００８】
一方ハンググライダーは速度ではパラグライダーを凌ぐが重量的には劣っている、特に速度の向上を目的にダブルサーフェイス方式のハンググライダーの重量増加が著しい。
【０００９】
またラム翼は風による影響を大きく受け、風の強いときと弱いときでは離陸時の条件が大きく異なる、これに対応して風の弱いときは全ての空気取り入れ口を出来る限り開放し、風の強いときは必要なところだけ空気取り入れ口を開放するために色々な工夫がなされているが、元来が薄く柔らかい化学繊維製で作られラム圧により形が形成される構造になっている為、無風時に空気取り入れ口の開放を維持する事が困難であった。
【００１０】
また化学繊維の布で作られたラム翼は飛行中、気流の急激な変化に伴い、ツブレ（潰れ）と呼ばれる生命に危険な事態の生じることがあった。
【００１１】
更にフットランチ航空機全てにおいて離陸、着陸の操作が一番困難で、これを克服できないためこのスカイスポーツを諦めている人が後を立たないのが現状である。
【００１２】
大きな発電には大きなプロペラが必要であり、大きなプロペラは重く、その重いプロペラを支える架台も大きく、当然プロペラ、架台とも高価になっており、風力プロペラはもともと同型の翼を一組として点対称に配置され一枚の構造は翼と同じであり、後縁および両側縁で縫い合わせたセルをスパンの方向に複数結合して作られているラム翼は軽量に出来るが、元々パラシュートから発達した事もありライン部は必要不可欠と思い込まれラインを使用せずラム圧で形を形成する袋状の翼が無かった、この為発電用プロペラとして使われることも無かった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため請求項1の発明においては気密性を有する柔軟な布で上面102と下面103が構成され、前記上面102と前記下面103を連結する翼形のリム104と前進方向に空気取り入れ口105の設けられた袋状のセル101が横に連結されて設けられ、加速度に拠って生じるラム圧で形を形成するラム翼1の形状を維持する装置であって、前記ラム翼1を目的の形状に維持する支持手段2が前記ラム翼1の一部または全てに設けられ、前記ラム翼1と支持手段2を連結する連結手段3が設けられ前記ラム翼1自体のラム圧に拠る形状形成力と維持力更に前記支持手段2の形状形成力と維持力の相乗効果で前記ラム翼1を目的の形状に維持する構成とした事を特徴とするラム翼形状支持装置とした。
【００１４】
請求項２の発明においては請求項1記載のラム翼形状支持装置において、前記ラム翼形状支持装置を構成する支持手段2が前記ラム翼1の一部または全てに内設して設けられた事を特徴としたラム翼形状支持装置とした。
【００１５】
請求項3の発明においては請求項1及び2記載のラム翼形状支持装置の設けられたラム翼1において、支持手段2がラム翼1の発生する揚力を伝達する手段を兼ねた事を特徴とするラム翼1とした。
【００１６】
請求項4の発明においては気密性を有する柔軟な布で上面102と下面103が構成され、前記上面102と前記下面103を連結する翼形のリム104と前進方向に空気取り入れ口105の設けられた袋状のセル101が横に連結され、加速度に拠って生じるラム圧で形を形成するラム翼1において、前記ラム翼内のラム圧を感知する手段と前記気圧感知手段により感知された気圧をパイロットの確認しやすい位置まで伝達する伝達手段を設け、パイロットの確認しやすい位置に伝達された気圧を表示する表示手段を設けた事を特徴とするラム翼とした。
【００１７】
請求項5の発明においては請求項1,2,3,4記載の発明が飛行装置の一部または、発電装置の一部を構成している事を特徴とする飛行装置または、発電装置とした。
【００１８】
請求項6の発明においては請求項5記載の飛行装置において、前記飛行装置を構成するラム翼の一部を変形させる手段7を設けた制御装置とした。
【００１９】
請求項7の発明においては請求項5、6記載の飛行装置がフットランチ方式の飛行装置の時、パイロットが必要な時に前記飛行装置を保持する保持手段5が設けられた事を特徴とするフットランチ方式の飛行装置とした。
【００２０】
請求項8の発明においては請求項7記載のフットランチ方式の飛行装置において、前記飛行装置を構成する保持手段5に制御手段を兼用または併設した事を特徴としたフットランチ方式の飛行装置とした。
【００２１】
請求項９の発明においては請求項7,８記載のフットランチ方式の飛行装置において、一つ以上の滑走を助ける滑走補助手段5とパイロットが必要な時に前記飛行装置を保持する保持手段5が設けられ、前記保持手段5の支点と前記滑走手段503の間に前記フットランチ方式の飛行装置の重心が来る構成とした事を特徴としたフットランチ方式の飛行装置とした。
【００２２】
請求項10の発明においては請求項９記載のフットランチ方式の飛行装置において、滑走、離陸の補助手段5が飛行装置の一部または全部の運搬手段を兼ね備えた事を特徴とするフットランチ方式の飛行装置とした。
【００２３】
本発明は、従来のラム翼からパイロットを吊り下げ、及び制御していたラインを原則不要とし、不要とする事によってラインの発生するカルマン渦を大幅に減らし、または無くしひいては空気抵抗を減らして従来のラム翼と比較して大気速度を向上させることが出来る。
【００２４】
加速度に拠って生じるラム圧で形を形成されるラム翼はその発生する揚力を伝達される支持手段により支持、または形成されており、無風時の立ち上げが容易になり、ひいては従来のラム翼を用いた飛行装置ではでは一番困難とされる離着陸時の翼形成操作が不要または容易に出来る。
【００２５】
従来のラム翼の最大の欠点であった潰れに対して本発明は潰れにくく、潰れても迅速な回復または回復操作が可能で更に潰れに対する未然感知が可能で早期対応が可能となり相乗効果は従来のラム翼と比較すると計り知れない。
【００２６】
本発明のラム翼は従来の航空機の制御方法が使用出来本発明のラム翼の特徴である柔軟な翼から自然発生的に派生発明されたラム翼の新しい制御方法も使用が出来、必要に応じて選択、併用が可能となる。
【００２７】
ラインを少なく、または不要とした事で風力発電、航空機のプロペラとして使用が出来、特に風力発電に適し従来の大出力風力発電用のプロペラは大きく重く、必然的に架台も重くなっていたが本発明に係るラムプロペラは軽く当然架台も軽く出来更にラムプロペラ自体余り精巧でなく当然架台も余り精巧さは要求されずホームビルドに最適である。
【００２８】
本発明から自然発生的に派生した滑走、離着陸方法と装置により全てのフットランチ航空機の滑走、離着陸が容易になる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように本発明は、ラム翼の抵抗を減少し、尚且つツブレ
耐性を向上せしめ、ラム翼の軽量である利点と剛翼の利点を兼ね備え、飛行装置の翼として、また各種プロペラとして使用可能な優れた効果を得られる。
また本発明の発展から全てのフットランチ機に使用可能な滑走補助装置が発明され、フットランチ機フットランチ機の滑走更には離着陸を容易にし、更にラム翼独自の制御装置が発明され新たな航空機の制御方法が得られる効果が得られる。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する、尚本発明は前述どおりラム翼形状支持装置とそれを使用した翼とプロペラに関する物を基本としており作図は特別な説明が無い限りプロペラにおいては1ブレードとし、翼としては片翼として描かれている、尚プロペラとは回転力を推進力に変える飛行機の装置、船のスクリューにあたると国語辞典ではいいまた風車とは羽根車を風を受けて回転させ、動力を得る装置とあるが基本構造は全く同じであり本説明においては説明の複雑化することを避けプロペラに風車が含まれると理解していただきたい。
【００３１】
図1乃至図4は本発明の一実施例を示す。
【００３２】
この実施例において、101はナイロン製の布で袋状の翼形に形成されたセル、前記セル101は大略上面（アッパーフェイス）102と下面（ロアーフェイス）103とリム104を縫い合わせて連結され、セル101の前方は開放され空気取り入れ口105が形成され、前記セル101は前記リム104を中心にして横に縫い合わされて連結されダブルサーフェイス方式のラム翼1が構成されている。
【００３３】
前記ラム翼1の下面103の形状に対応してはアルミ合金等の軽量で剛性の大きい材料で作られた支持手段2としてのフレーム201が形成され、フレーム201はラム翼1の最先端106（以下前縁106と称する）に対応した前縁桁（前スパー）202と下面103の最後端107（以下後縁107と称する）に対応した後縁桁203（後スパー）が設けられ、前記前縁桁202と前記後縁桁203は連結桁204で連結する構成となっている。
【００３４】
図中301は前記ラム翼1と前記フレーム201を着脱自在に連結する連結手段3として設けられたケプラー製の紐、前記紐301は前記前縁桁202と前記後縁桁203と前記連結桁204の連結場所に対応して前記ラム翼1前記下面103に縫い付けられ前記前縁桁202と前記後縁桁203と前記連結桁204にラム翼を縛り付ける構成で前記ラム翼1と前記支持手段2即ち前記フレーム201を着脱自在に連結する構成となっている。
【００３５】
以上の様に構成された本実施例に拠ればラム翼1の前方に設けられた空気取り入れ口105を風上に向ける、または空気取り入れ口105を前面にして加速する事により前記空気取り入れ口105より空気を取り入れ、取り入れた空気のラム圧で翼の形を簡単に形成され、ラム翼1自体の持つラム圧による形状形成、維持力とラム翼形状支持装置に拠ってラム翼1の下面103の形状が維持される為形状形成、維持の為のラインが不要となりラインによる空気抵抗を減らす事が可能でまた気流の急激な変化に遭遇しても潰れにくく万一ラム潰れても上下の潰れだけで一番危険な前後、横方向の潰れが生じ難く素早い回復が可能である。
【００３６】
また以上のように構成されたラム翼形状支持装置の設けられたラム翼は支持体の剛性により従来のラム翼には不可能であった重量物の取り付けが可能となる。
【００３７】
尚以上説明した実施例においてラム翼形状支持装置の支持手段2としてのフレーム201はラム翼1の下面103の外に設けられたが下面103の外に限定されず、ラム翼1の下面103に予めフレーム201に対応した凹部を設け前記凹部内に前記フレーム201を収納した後連結手段3として設けられたケプラー製の紐を使用し連結しても図4Bに示すように前述した凹部に収納したフレーム201を覆うように下面103を形成して縫い付け固定してもよく、空気抵抗を減少させる効果が得られる、この時当然着脱自在に連結する連結手段3は省略される。
【００３８】
尚連結手段3としてタイロック(商品名)締め付け器具等公知の連結手段が使用できることは明白で説明を要さない。
【００３９】
以上説明した実施例においては支持手段2としてのフレーム201を矩形に形成しラム翼1の下面103を平面とし前記下面103に対応した前記フレーム201を設けたが必ずしも前記ラム翼1の下面103が平面である必要は無く、図5、6に示すように下面103が湾曲していても湾曲した下面に対応した曲面のフレーム201を持いることで図１の実施例と同じ効果が得られる。
【００４０】
以上説明したラム翼形状支持装置の支持手段2としてのフレーム201は矩形に形成されラム翼1の下面103の全面に対応した前記フレーム201を設けられたが必ずしも前記ラム翼1の下面103の全面に設ける必要は無く、図7に示すようにラム翼1の下面103の前縁106と略発生する揚力の中心を結ぶ線108（以下揚力スパー108尚揚力スパーは発明者の造語で各セル101の揚力の中心を結んだ線のことである）上に対応した後縁桁203としたフレーム201を構成にしてもフレーム201で支持されない部分はラム翼1自体の持つラム圧による形状形成、維持力によって形状が形成、維持され実用上支障なく使用出来る。
【００４１】
更に図8に示すようにラム翼1の下面103の前縁106、即ち空気取り入れ口105の下方が曲線111で構成されていてもフレーム201を前記曲線111に対応した形のフレーム201に構成する事で実用上支障なく使用出来尚更に図１０，１１図示すようにフレーム201を下面103より分離して設け、連結手段としての紐301を出来る限り短い吊り下げライン302としてもよく、この場合ラム翼1の下面103、及び空気取り入れ口105の下方形状に必ずしも対応する必要は無く、既存のラム翼を使用して空気抵抗を減らすのに好都合である。
【００４２】
以上説明した実施例のフレーム201を構成する連結桁204は追加、省略が自由で目的により選択可能で究極的には図9に示すようにフレーム201は中央の連結桁205とそれに一端が結合して設けられた前縁桁202と後縁桁203で構成し本構成においては図1乃至8の実施例に使用した以上の強靭で柔軟な材料の使用が前提となるが使用条件によっては大変扱いやすい構成でカーボンファイバー、各種のハニカム素材が使用出来、その形状は問われない、尚連結桁205と前縁桁202と後縁桁203の結合方法は固定しても、着脱自在にしても良く何れも公知の方法が使用できる。
尚連結手段3として図1乃至8の実施例に使用した連結手段の使用可能であることは説明を要さないが特に図4Bに示すラム翼1の下面103に予めフレーム201に対応した凹部を設け前記凹部に収納した前記フレーム201を覆うように下面103を形成して縫い付け前記フレーム201を前記凹部に抜き差し自在に設け、前記フレーム201と前記凹部摩擦抵抗で固定する構成としてもよく、持ち運びが大変容易になり便利である、尚また新たに前記凹部に前記フレーム201を挿入後前記フレーム201と前記凹部を係止する公知の手段を設けた構成としても良い。
【００４３】
以上説明した実施例においてラム翼形状支持装置の支持手段2としてのフレーム201はラム翼1の下面103に設けられたが本発明は前記ラム翼1の下面103に限定されず図12乃至15に示す実施例は支持手段2としてのフレーム201を空気取り入れ口105まで延長した実施例で延長したフレームは基本的に支持手段2としてのフレーム201となんら変わるところは無くラム翼の形状維持を下面103から空気取り入れ口105まで延長することが可能でこの事により無風時の空気の取り込み、何らかの要因によりラム圧が減少した時の回復が迅速に可能であり説明する、尚以下の説明で前記実施例と同じ部分には同じ参照数字を付してこの実施例について説明する。
【００４４】
尚、本説明で使用するラム翼及びラム翼下面の支持は図1乃至図4に示す実施例のラム翼1及びを使用し、機能的にラム翼の形を維持する支持手段としてのフレーム201となんら変わるところは無いが延長したフレームを説明上インフレーム211と称する。
【００４５】
図12、13、14中211は柔軟で剛性があり尚且つ軽量な材料で作られ図1乃至図11の実施例で説明した前縁桁202に一端207が他端を上方に向け固定されて設けられ、他端208が空気取り入れ口105を構成するリム104及び前縁106の上部に当接して設けられたインフレームであり、空気取り入れ口105は空気取り入れ口105を内部より目的の形状に形成し更にその形を維持する構造となっている以上のように構造はいたってシンプルであるがその効果は絶大で図1乃至図11の実施例同様フレーム201によってラム翼の下面103が支持され、新たにダブルフェイス方式のラム翼にとって一番大切な空気取り入れ口105を内部から前記インフレーム211によって形成維持され形成維持された前記空気取り入れ口105は常時開放される。
以上の構成となっている本実施例において図1乃至図11の実施例と同様に使用が出来更に常時開放されている空気取り入れ口105無風時の加速による空気の取り込みが楽になり、何らかの要因によりラム圧が減少した時、常時開放されている空気取り入れ口105から速やかに空気が取り入れられラム圧の回復が図1乃至図4の実施例以上に迅速になるというラム翼の持つ二つの重大な欠点立ち上げの困難、ツブレに対して効果がある。
【００４６】
尚、図14Aは図14の領域Aの拡大部分図で実線は通常時を示し、破線は前記空気取り入れ口105に装着した状態を示す、図14Ａに示す様にインフレーム211の基部を弾力体221で形成し通常時はリム104外方向に位置し、使用時に前記リム104の内側に挿入し弾力体221の弾力で前記リム104に当接して係止する構成としてもよい。
【００４７】
また、前記インフレーム211の他端208を空気取り入れ口105を構成する上面102とリム104を縫い合わせて連結している縫い目110に挿入して係止する構成としてもよく、更に積極的に図15、15A、Bに示すようにインフレーム211の他端208を係止するポケット109を空気取り入れ口105を構成する前縁106の左右上下端、またはリム104上下端に予め設けることにより空気取り入れ口105からの逸脱を防止すると共にインフレーム211の空気取り入れ口105への係止を確実な物とする事が出来る。
【００４８】
更にインフレーム211の空気取り入れ口105への係止手段として図17に示す様にインフレーム211は側面外側に突起206を設け、突起206はリム104を貫通して空気取り入れ口105に係止する係止手段を構成しても、リム104に予め突起206の貫通する穴を予め設けておいてもよい。
【００４９】
以上説明したインフレーム211は基本的に前縁桁202に一端207が他端を上方に向け固定され、リムに沿って設けられ空気取り入れ口105を形成する前縁106下部、リム104、前縁106上部の形状を維持してきたが両端を前縁桁202に固定しコの字型に設けても、図17に示すようにX型に設けても要は空気取り入れ口105の形状を維持できればよい。
【００５０】
以上説明したインフレーム211は何らかの形で前縁桁に固定されたがこのインフレーム211は独立してラム翼形状支持装置の内特に空気取り入れ口形状支持装置として使用することも可能で図16、17に示す様にポケット109を空気取り入れ口105の上下に設けることによりインフレーム211のみを空気取り入れ口105に設けて使用してもよく、特に一部または全部をしなやかな弾力体で形成してその復元力で係止する構成のインフレーム211は空気取り入れ口105に対して着脱自在設けられて便利である。
【００５１】
以上説明したインフレーム211は軽く柔軟性があり尚且つ剛性の大きい材料で形成するのが理想であり図18Aは図17の実施例に使用した用材の拡大図でアルミパイプ222にゴム223が挿入された構成になっておりそのまま曲げて使用してもよく、また図18Bに示す様に既存のラム翼1に一時的にインフレーム211を形成するのに便利なように目的にあわせてアルミパイプをカットして使用出来る。
【００５２】
更に図18Cは剛性の大きい材料としてグラスファイバーのチューブ224、弾力体としてバネ225が使用され、図18の構成との異なる点は必要な長さに切断し、その後バネ225を挿入する構成とした点であり更に軽量化が可能で、尚且つバネ225はインフレーム211を空気取り入れ口105に係止する係止手段として使用可能で、前記係止手段としては先端部を尖らしたゴム226を使用してもよい。
【００５３】
図19は四隅に弾力体としてバネ225を用いたインフレーム211の実施例で図19Aは図19中領域Aの拡大図でインフレーム211は用材として図18Ｂの実施例の材料が用いられている
【００５４】
ここで空気取り入れ口を空気取り入れ口形状支持装置として図20,21のインフレーム211を使用してＸ状に挿入して常時開口し略無風時のダブルサーフェイス方式のラム翼としてモーターパラグライダーを使用した立ち上げ、離陸実験結果を開示して置く。
【００５５】
実験日  時間  2004年10月20日  午前10時〜午後5時
場所    長野県佐久市千曲川河川敷
気象状況  快晴  略無風、時々グランドサーマルに原因すると思われる弱い風が入るも方向定まらず。
【００５６】
以上の条件の下でパラグライダーの空気取り入れ口に空気取り入れ口形状支持装置を用いて予め開放しておいた場合と通常の立ち上げで比較テストした、空気取り入れ口形状支持装置としては河川敷に生えていたススキの茎を使用して図22に示す実施例同様に空気取り入れ口にＸ状に挿入して使用し図28に示す実施例の配置と同じ配置で、パイロットは3名でＡは体重75ｋｇ総飛行時間150以上時間、Ｂ体重65ｋｇ総飛行時間50以上時間、Ｃ体重55ｋｇ総飛行時間600時間以上、使用モーターは推力約40ｋｇ、使用グライダーは投影翼面積約23平方メートルの経験者用を使用して支持手段ありと無で各々10回の立ち上げを3人のパイロットで合計60回行った。
【００５７】
結果  
Ａ、支持手段ありで10回中7回成功、平均離陸距離37ｍ、通常10回中4回成功平均離陸距離54ｍ。
Ｂ、支持手段ありで10回中6回成功、平均離陸距離35ｍ、通常10回中2回成功平均離陸距離58ｍ。
Ｃ、支持手段ありで10回中10回成功、平均離陸距離25ｍ、通常10回中6回成功平均離陸距離38ｍ。
以上の結果で支持手段としてのインフレームの有効性を確認した。
【００５８】
尚、本テスト介護無しの状態で立ち上げに成功、不成功にかかわらず、セットアップから立ち上げまでパイロット一人で行い、立ち上げから次の立ち上げまでのインターバルは約10−15分、風待ちは行わずセットアップ後呼吸のみを整えてテストを実行した、ほぼ無風状態とは言え、多少の風待ちを行えば少なくとも追い風状態での離陸は避けられるもので支持手段ありでは殆ど100％近い成功率が期待できると思われる。
【００５９】
また前述通り使用材料は河川敷のススキの茎であり、よりしなやかで軽量尚且つ均一な材料を使用することで更なる効果が期待できる事を付記しておく。
【００６０】
尚図２０乃至図23及び図２６は先の実験結果を参考にススキ茎をモデルとした空気取り入れ口形状支持装置とした実施例でもあり図中231は支持手段を構成するススキの乾燥した茎、ススキの乾燥した茎231の両端に空気取り入れ口105の隅に係止する係止手段としてのクリップ232が着脱自在に設けられ、クリップ232は弾力性のあるプラスチックを使用して一端茎231の入り口が大きく奥に行くに従って狭くなるテーパー加工がなされたジョイント部236、不揃いなススキの茎の太さに対応し、クリップ232の摩擦抵抗と図21に示すススキの茎の弾力で上下の前縁106またはリム104に係止する構成で図19に示す実施例と同様の効果を得ている。
【００６１】
尚、図26に示すようにクリップ232とススキの乾燥した茎231を連結するジョイント部236は着脱自在に設けても良い。
【００６２】
またススキの茎に変えてよりしなやかで軽量尚且つ均一な材料を使用することで更なる効果が期待できる事は説明を要さない。
【００６３】
しかしながら図20に示す実施例のクリップ232を空気取り入れ口105に使用するときクリップ232と隣に使用するクリップ232がお互いに干渉して不便が生じる事がある、この対策として図27、28に示すように二つのクリップ232をX型、またはV型に連結して連結クリップ233としてもよい。
【００６４】
以上の説明で空気取り入れ口形状支持装置としてラム翼形状支持装置の派生装置を空気取り入れ口まで延長した実施例及び独立して空気取り入れ口に設けられたインフレームの実施例またパラグライダーに使用した実験と併せて説明したが、ラム翼は風による影響が大きく受け、風の強い時と弱い時では条件が大きく異なる。
【００６５】
この対策としてもラム翼形状支持装置及び独立して空気取り入れ口105に設けられた空気取り入れ口形状支持装置が利用できる、即ち風の弱い時の対策として個々の空気取り入れ口105を開放する手段として支持手段が利用出来ることは説明した、逆に風の強い時は必要の無い空気取り入れ口105を閉止する手段として、また個々の空気取り入れ口105より取り入れる空気の量を制限する手段として使用可能であり説明する。
【００６６】
図24、25において、空気取り入れ口105を閉止する手段、または取り入れる空気の量を制限する手段としてのカバー234が空気取り入れ口形状支持装置としてのインフレーム211に取り付けられ、空気取り入れ口105より流入する空気の量を必要十分な量に近づける事が可能な構成と成って、風の強い時の使用を容易にする事が出来る、尚カバー234のインフレーム211への取り付け方法は公知の縫い付け方法でありその説明は省略した、当然他の公知の取り付け方法が使用できることは明らかである。
【００６７】
尚、図24において、カバー234に流入する空気の量を制限する穴235を設けたが前記穴235を省略したカバー234が空気取り入れ口105を閉止する手段となり、図25に示すように空気抵抗を減らす形に形成したカバーガイド244を設けても良く、またインフレーム211を空気抵抗を減らす形に形成する事によりカバーガイド244と兼用しても良く、空気抵抗を減らす事が可能で、特に安定した気流の中での飛行中の空気取り入れ口105は単なる抵抗の元でしかなく不要な前記空気取り入れ口105を空気抵抗を減らす形に形成されたカバーガイド244に穴235を省略したカバー234を取り付けることによりこの空気抵抗を減らすことが可能である。
【００６８】
以上説明した個々の空気取入れ口105を閉止する手段、また個々の空気取り入れ口105より取り入れる空気の量を制限する手段として使用場合、図29乃至31に示すように空気取り入れ口105へのカバー234の取り付け位置は任意の空気取り入れ口105でよく、その時の風の強さ、変化に対応してランダムに選択が可能である。
【００６９】
実験の結果、略一定の強い風が吹く時は図29に示すような配置が良好な結果をもたらし、強い風が吹いたりやんだりする時は30図の配置が、また風向きが短時間の内に変わる時には図31示すような配置が良好な結果をもたらした。
【００７０】
以上説明した空気取り入れ口105を閉止する手段、または取り入れる空気の量を制限する手段としてインフレーム211に取付けられたカバー234について説明したが前記カバー234はラム翼と同じ材料を使用しても、より剛性の高い材料を使用して空気抵抗を減らす構成としてもよく、更にカバー234を上面102の前縁106に予め縫いつけて設け風の少ない時は空気取り入れ口105内に着脱自在テープ等で係止し、必要な時に前述した各インフレーム211を挿入する構成にしても、また逆にリム104または上面102の前縁106インフレーム211の構成素材と同じ素材を設けて置き必要な時に前記カバー234係止する構成であってもよい。
【００７１】
以上ラム翼形状支持装置及び空気取り入れ口形成支持装置特に支持手段2としてフレーム201、インフレーム211について説明したが前記インフレーム211は空気取り入れ口105に留まらずセル101内に再延長が可能であり、図32乃至35はインフレーム211をセル101内に再延長した実施例である、この実施例は図1乃至図11及び図12乃至31に示す実施例の発展した物であり原理は支持手段2としてのフレーム201,211となんら変わるところは無いが内接して設けることにより連結手段3が不要となり更に新たなる効果が生じるのでセル形状支持装置として説明する、尚説明の簡略のためリムフレーム252セルフレーム251、リムフレーム252の名前を使用し説明し前記実施例と同様な部分には同じ参照数字を付してこの実施例について説明する。
【００７２】
図32、33、34において252はラム翼1を構成するリム104の形状に対応し、その後方を省略した形のリムフレーム、前記リムフレーム252は上面102 に対応したアッパーフレーム253、下面103対応したロアーフレーム254が設けられ、前記アッパーフレーム253と前記ロアーフレーム254を補強連結する補強フレーム255で構成され、基本的に一つのセルに一組設けられ、インフレーム211と連結され、前記インフレーム211の上部に上部前縁桁213下部に下部前縁桁212が設けられ更に一組設けられた前記リムフレ−ム252同士を補強連結するリム連結フレーム256（尚下部前縁桁212と平行に設けられたリム連結フレーム256は前述した揚力スパー108に対応して設けられていることが理想である）が設けられて支持手段2としてのセルフレーム251が構成されて内部よりセル101を目的の形状に形成維持する構成となっている。
【００７３】
以上の構成になっているセルフレーム251はラム翼1の任意のセル101に挿入可能で構造上ラム翼1の最大の欠点であったツブレから少なくとも前記セルフレーム251の挿入されたセル101は前記セル101自体の持つラム圧による形状形成、維持力とセルフレーム251による形状形成、維持力の相乗効果によって形状が形成、維持されて開放され、ツブレから開放された概セルは他のセルのツブレからの回復が迅速に可能でまた従来のラム翼では不可能であった翼内への重量物の搭載、収納が可能である。
【００７４】
尚、後方を省略がされてはいるが図7の実施例で説明した様にラム翼1自体の持つラム圧による形状形成、維持力によって形状が形成、維持され実用上支障なく使用出来るが、図35は後方を省略せず後縁107まで支持した実施例で剛翼機(ラム翼に対するしなやかさの無い翼を使用した従来の航空機の事で発明者の造語)の公知の航空機操作装置(フラップ、エルロン等)の使用が容易になる。
【００７５】
尚にリムフレーム252を構成する補強フレーム255は必要に応じて此れを省略しても増加させてもよく、尚更にセルフレーム251を構成するリム連結フレーム256もまた必要に応じて此れを省略しても増加させてもよく尚また更にインフレーム211に設けられた上部前縁桁213及び下部前縁桁212は必要に応じ此れを省略してもよい。
【００７６】
セルフレーム251はラム翼1自体の収納庫として使用する事が可能で、この時更に図60乃至67に示す滑走補助手段5を使用して人、車で牽引することが可能で、移動するのに便利である。
【００７７】
以上説明した実施例でセルフレーム251は各々独立して使用可能であることは説明した前記セルフレーム251を構成するリムフレームもまた各々独立して使用可能でありまた前記セルフレーム251連結して使用しても良い合わせて説明する。
【００７８】
図36、36Ａ、37に示すようにセルフレーム251はラム翼1全体に展開してもよく、この時必ずしも一つのセル101に一組のリムフレーム252を設ける必要は無く図38乃至42に示すように目的に応じ任意のリムフレーム252を取り外して使用可能である。
【００７９】
図42はラム翼1に中央のセルフレーム251と空気取入れ口のインフレーム211のみを使用し、必要に応じて翼中央のインフレーム211と空気取入れ口のインフレーム211の中央部をリム連結フレーム256で連結し補強した実施例であり、リム連結フレーム256は必ずしも必要不可欠でなく省略してもよい。
以上の構成になっている本実施例においてラム翼1自体の持つラム圧による形状形成、維持力によって形状が形成、維持され、発生した揚力は各セル101から順次インフレーム211と中央のセルフレーム251に集まり実用上支障なく使用出来る。
【００８０】
ラム翼が風による影響を強く受けることは図24の実施例で説明し、その対策として空気取り入れ口より流入する空気の量を必要十分な量に近づける事が有効であり、風による影響他の対策として空気取り入れ口の面積を加減する事により達成される、此れは気密性を有する柔軟な材料で作られ、流入する空気の圧力で翼の形を形成されるラム翼独特の方法であり説明する。
【００８１】
図43Ａ，Ｂ、44に示す実施例は空気取入れ口のインフレーム211に任意の位置で固定可能な折り畳み手段として上部前縁桁213と下部前縁桁212に対して回動自在にクロス桁207の両端部209を設け、回動自在に設けられたクロス桁207を任意の位置で固定可能にする手段が設けられて、空気取り入れ口105の面積を最適な状態にして固定し空気取り入れ口105より流入する空気の量を必要十分な量に近づける事が可能な構成となっている。
以上の様な構成は気密性を有する柔軟な材料で作られされたラム翼独特の方法であり本実施例においてはその時の風の強さに応じて空気取り入れ口105の面積を任意の位置で固定可能にする手段を用いて調節することが可能で強風時に空気取り入れ口105の面積を縮小し、無風時には開放することが出来、空気取り入れ口105より流入する空気の量を必要十分な量に近づける事が可能で、ラム翼の使用可能条件を拡大し、尚且つ空気抵抗を減らす事が出来る。
【００８２】
尚、図45に示すようにクロス桁207の変わりにリムに平行に設けられたリム桁227を上下に分割して設け両端部228及び中央部229を回動自在に設けてもよい。
【００８３】
尚、図43乃至45の実施例においてクロス桁207、リム桁227は必要に応じて空気取り入れ口105単位での省略が可能で最終的には翼の中心と最先端部の前記クロス桁207、前記リム桁227のみでも使用する事が可能である。
【００８４】
尚、図43乃至45の実施例においてクロス桁207、リム桁227、両端部228、中央部229を回動自在にする手段及び任意の位置で固定可能にする手段は公知の物であり作図、説明を省略した。
【００８５】
尚、図32乃至45の実施例において空気取入れ口105に設けられたインフレーム211を省略しリムフレーム252と連結フレーム256のみで構成してもラム翼として使用可能であり、また上部前縁桁213と下部前縁桁212のみを任意の空気取り入れ口105内に設け、必要に応じてリム桁227を挿入して空気取り入れ口105を常時開放する構成としても良く、当然空気取り入れ口105の上部全体に上部前縁桁213、下部全体に下部前縁桁212を設け必要に応じてクロス桁207、リム桁227を挿入して空気取り入れ口105を開放する構成としても良い。
【００８６】
尚図32乃至35中244は図24、25の実施例においてすでに説明した、空気取り入れ口105を閉止する手段、または取り入れる空気の量を制限する手段としてのカバー234を空気抵抗少なく取り付けるためのカバーガイドであり、前記カバーガイド244は下部前縁桁212と上部前縁桁213に固定されインフレーム211と兼用しても良い。
【００８７】
図46,7は本発明に係るセル形状支持装置251をラム翼1中央の二つのセル101に用いた実施例でラム翼1としてパラグライダーを使用したパラグライダーのツブレからの回復が迅速に可能である、尚。中央の二つのセル101に用いたが作図上中央のセルが無かった為で中央にセルがある場合は中央一つだけセル形状支持装置251を使用しても良く、前記セル形状支持装置が挿入されるセルの位置、数に制限はない。
【００８８】
尚また、図31に示す実施例のセル形状支持装置を図46、47に示すようにラム翼1としてパラグライダーに使用が可能であり、この時図48.49に示すようにセルフレーム251の後方延長して水平尾翼501を設け、または図50、76に示すようセルフレーム251前方に先尾翼502を設け、垂直面または迎角のコントロールに使用してもよく、フラップとしても使用可能である。またセルフレーム251前方に前記先尾翼502を設けた時、先に説明した空気取り入れ口105のカバー234を前記先尾翼502として使用することも可能である。
【００８９】
また図46乃至図50に示すラム翼1はパラグライダー用のラム翼を用いたものであり公知のパラグライダー用品、機器が使用可能であることは説明を要さない、特にスピードと安全、更に離着陸の簡便さを追求するのであれば公知の臨時翼面角度変更手段、通称アクセル等及び翼面角度変更手段、通称トリムのいずれか、または両方を併用する事が理想である。
【００９０】
以上説明した図1乃至10の実施例で支持手段2はラム翼1の下面102または下方に設けられ、図10乃至図43の実施例において発展してセル内に設けられた支持手段2を説明し、図42の実施例においては支持手段2はラム翼1の一部を内部より支持した構成の実施例を説明したが本構成はラム翼1内に限らず図1乃至10の実施例と同様支持手段をラム翼1外に設け連結手段3で前記ラム翼1と前記支持手段2を連結する構成としても良く以下図面を参照して説明する。
【００９１】
図51乃至53においてラム翼1は後縁部107が湾曲しているがその基本構成は図1で説明した実施例と同様であり、支持手段2としてのフレーム201は図に示す様に前縁桁202は中心部237から先端部238に向かうに従がって細く形成され、連結桁204は揚力の中心を結ぶ線上即ち揚力スパー108に対応する付け根付近以外省略され、後縁桁203はその全てが省略され、前記フレーム201を構成する前記連結桁204の後部から前記前縁桁202中央付近に補強桁265が設けられ支持手段2が構成され以上の支持手段2は図1乃至図10で説明した連結手段3によってラム翼1と連結されておりその作図は省略した尚図中266は前記補強桁265を補強する桁で更に補強されるが補強する桁266は省略してもよい。
【００９２】
以上の様に構成された本発明に係るラム翼1はフレーム201で支持されない部分は前記ラム翼1自体のラム圧に拠る形状形成、維持力で翼形を保たれ、発生する揚力は前記ラム翼1自体のラム圧剛性で前記前縁桁202及び前記補強桁231に伝達され実用上支障なく使用出来る。
【００９３】
更に図51に示すように積極的にセルの形に変化を設けひいては後縁部107を曲線で構成する事により後縁部107が直線のラム翼と比較してラム圧剛性が向上し、ラム翼1自体のラム圧に拠る形状形成、維持力が増して翼形を保ち易く出来る。
【００９４】
以上説明した様にラム翼1全体を支持手段2で支持しないラム翼1においても支障なく翼として機能する事は前述したが、本発明を左右対称に連結して飛行装置の翼として図63に示すように使用する時、更に図63に示すようにハンググライダーと同様にキングポスト506を上下に設け、前記キングポスト506に連結する張り線507を設けても、パラグライダーと同様の下方に張り線507を設けて翼形形成の補助手段としても良く、極端な実施例ではあるが図54,55に示すように前縁桁202を中心部237までとしても本発明を図57に示すようにプロペラとして使用する時は張り線507も不要で飛行装置の翼としても安定性は劣るが使用可能であり当然パラグライダーと同様の下方に張り線507を設ける事で一定の安定性は回復する。
【００９５】
以上説明した各形状支持装置を設けられたラム翼1は従来のラム翼と比較してツブレ耐性、ツブレからの復元性は格段の向上を果たしたがいかにしてもラム翼であり、翼内の気圧の低下は色々な支障をきたす、この対策として翼内の気圧の変化をいち早くパイロットの知らせることが望まれるが従来のラム翼では構造上難しかった、本発明に係る形状支持装置の設けられらラム翼1においては翼内の任意のところに気圧感知手段を設け、前記気圧感知手段により感知された気圧をパイロットの確認しやすい位置まで伝達する伝達手段を設けることが可能で、前記伝達手段によりパイロットの確認しやすい位置に伝達された気圧をパイロットの5感に知らせる表示手段を設けることによって、翼内の気圧の変化をパイロットに伝達する事が可能でに気圧の変化対してパイロットのすばやい対応が可能である。
【００９６】
尚、前記気圧感知手段、及び伝達手段、及び表示手段としては公知の機器が使用可能であり、特に気圧感知手段としてはラム翼1構成する上面102と下面103更にリム104の張り状態を検知する公知の機器を使用しても良くいずれにしても公知の機器であり作図、取り付け方法の説明はこれを省略し思想の開示のみとした。
【００９７】
以上説明した支持手段2としての各フレームは柔軟性のある剛性体の材料を用いたが、各フレームの材質、形状は限定されず静置状態でダブルフェイス方式のラム翼を略目的の形状に保てる剛性体でありさえすれば本発明の効果が得られる、因みに変則的材料として気密性の高いナイロン、ゴム、シリコン等のシートを用いて気密性を有する柔軟なパイプを形成して標準気圧以上の空気を充填した構成であってもよい、機能的にラム翼の軽量さを保ちながらツブレに対する耐性を保ち同時に抵抗を減らし、持ち運びを容易にする事が可能である、作図においては図1乃至57の201及び211及び251と同様であり省略した。
【００９８】
以上説明した本発明による各形状支持装置の設けられたラム翼は図４7の実施例で説明した様にまた、図5６に示すように中心より左右対称に連結フレーム210を使用すると航空機の翼として、また図5７に示すように中心より点対称に連結フレーム210を使用するとプロペラとして使用できる、当然連結フレーム210を使用せず図47及び78に示すようにフレーム201同士を連結固定しても良く、既存の航空機、風力発電機にそのまま使用出来、特殊な使い方としてはフロペラを水平に設け海岸等の一定の風の吹くところに設置して送風機兼日除けとして、また面白い使い方として動くオブジェとしても使用でき、軽量な事から移動据付が簡単に出来る移動オブジェとして使用可能である。
【００９９】
また作図は省略したが本発明による各形状支持装置の設けられたラム翼は単体で帆船の帆としも使用できる。
【０１００】
以上説明した本発明に係る各形状支持装置の設けられたラム翼を航空機の翼として用いた時必要に応じ従来のラム翼機と同じ制御方式を使用することも、剛翼機と同じ方式の制御方式を使用することも出来目的にあわせて選択が可能であり、当然必要に応じて併用する事も可能で、パラグライダーと同様に必要におうじて飛行中翼面積を減すことが可能で気象条件、飛行目的により使い分ける事で安全性、飛行速度、航続距離に良い結果をもたらす。
【０１０１】
以下本発明に係る各形状支持装置の設けられたラム翼（以下ラム翼1）は従来のいかなる航空機にも使用可能であるが、特にその軽量さからフットランチ方式の航空機（以下フットランチ機）の翼として理想的であり、本発明をフットランチ機に使用した今まで例の無かった使い方の実施例と使用に当たって新たに派生した発明について説明する。
【０１０２】
図58、59は本発明に係るラム翼1を翼としてフットランチ機に使用した実施例を示し、使用したラム翼1は図42の実施例で説明したラム翼1を使用し、連結フレ−ム210で左右対称に連結されてフットランチ機の翼700となっている、尚図59Aは尚図59中破線で囲む領域Aを現し本発明の主要部分を示し左右に設けられ連結フレ−ム210によって連結されたセルフレーム251を主に現している図中504はロアーフレーム254に機体保持手段5として固定して設けられたリフトアーム、リフトアーム504は前記フットランチ機の略重心位置に対応して左右一対設けられ、この時左右一対設けられたリフトアーム504の合成支点（合成支点は発明者の造語で二つの支点の力学上の合成点の意味）が前記フットランチ機の重心の垂線上に来る構成が理想である。尚図中十字線で表したのは機体の重心位置であり、506は後述するキングポストでありこの重心、キングポスト506とリフトアーム504は略同じ位置に配置されるのが理想であるが図面の簡素化の為故意にずらした、以下の図面に置いても同じである。
【０１０３】
以上の様に構成された本発明装置は従来のフットランチ機と同様に機体の一部を掴んで機体を持ち上げ風上に向かって揚力が必要十分になるまで滑走することで離陸可能であるが滑走開始から滑走中は発生する揚力も少なく機体の一番不安定な時であり問題となる、この対策としてパイロットが左右一対設けられたリフトアーム504を両手で掴んで機体を保持しつつ風上に向かって揚力が必要十分になるまで走る事が容易になる。尚離陸後リフトアーム504はハンググライダーと同様に体重移動方式の制御装置として使用する事が出来る。
【０１０４】
図60、61は本発明に係るラム翼をフットランチ機に使用した他の実施例を示し本実施例は図58、59で説明した実施例と基本的に同じであり、異なる点のみを説明する。
【０１０５】
本実施例において地上滑走の補助手段として滑走補助手段5がセルフレーム251を構成するロアーフレーム254を前方に延長した先端に設けられ、前記滑走補助手段5を設けたことによりリフトアーム504は後方に延長され新たな支点が設けられ、当然新たな合成支点が形成され前記滑走補助手段5と前記延長されたリフトアーム504の新たな合成支点の間にフットランチ機の重心が来るように構成されている。
【０１０６】
以上の様に構成された本発明装置は図58の実施例と同様に使用できるがより少ない力で機体を支えることが可能で、尚且つ安定して、更に風上に向かって揚力が必要十分になるまで滑走することが容易に出来、離陸後の制御は従来の剛翼機と同様に行える。
【０１０７】
尚以上説明したフットランチ機は理想的にはその軽さを利用して図50実施例で説明した臨時翼面角度変更手段、通称アクセル及び翼面角度変更手段、通称トリムを備える事が望ましい。
図62.63は本発明に係るラム翼をフットランチ機に使用した他の実施例を示し本実施例は図58乃至61で説明した実施例と基本的に同じであり、異なる点のみを説明する。
【０１０８】
本実施例において滑走の補助手段として滑走補助手段503が複数箇所に設けられたことである。
【０１０９】
以上の様に構成された本発明装置は図58乃至61の実施例と比べて滑走時の直進性が向上し整地された場所での使用に適している。
【０１１０】
図64,65は本発明に係るラム翼をフットランチ機に使用した他の実施例を示し本実施例は図58乃至63で説明した実施例と基本的に同じであり、異なる点のみを説明する。
【０１１１】
本実施例において滑走の補助手段として滑走補助手段503がパイロット後方に設けられ、此れに対応して機体保持手段5としてロアーフレーム254に設けられたリフトアーム504の支点が機体重心の前方に設けられたことである。
【０１１２】
以上の様に構成された本発明装置は図60乃至63の実施例と比べて整地されていない場所での使用に適し、着陸時の大きい迎角（フレアー）が使用し易くなる効果がある。
【０１１３】
以上滑走の補助手段503としてとして作図は車輪を使用し説明したが、本発明は車輪に限定されず図66、67に示すように草原などでは橇、グラススキーであっても、雪上、氷上ではスキーとしてもよい。
尚、図67Aに示す801は運搬手段8としての牽引フックで、牽引フックは連結フレーム210に固定されて設けられセルフレーム251フレーム、連結フレーム210の空洞部をラム翼、他のフレーム他の飛行用品の収納に使用し自転車、自動車で牽引しても良く、エリア内では人が引いても良く、洒落た実用品である。
【０１１４】
また以上説明した滑走補助手段は相互に互換性があり、併用しても省略しても従来のフットランチ機と使用できる、
【０１１５】
以上説明した本発明に係るラム翼1を航空機の翼として用い、機体保持手段5としてリフトアーム504を使用したフットランチ機について説明したが前記機体保持手段5としてリフトアーム以外に図68，69に示す帯505を連結フレーム210、またはセルフレーム251に固定して設け、前記帯505をパイロットの肩に乗せ機体を持ち上げるのに使用され、同時に持ち上げた機体を保持する構成となっている。尚機体保持手段5としてのリフトアーム504と帯505は各々単独で設けても併設してもよい。
【０１１６】
以上の様に構成された本発明装置は機体保持手段5としてリフトアーム504を使用したフットランチ機と同様に使用出来、更に手が自由に使える利点があり後で述べる制御手段を操作する時に便利である。
【０１１７】
以上説明した機体保持手段5としての帯505は帯505とパイロットの体特に腰を連結することにより飛行中パイロットの体を機体に懸架する手段としても使用出来る、尚本説明で使用したフットランチ機は中翼仕様としたが此れは従来のフットランチ機が殆ど高翼仕様であったためであえて中翼としたが高翼にしても更には低翼としても使用可能であり、高翼仕様とした時はパラグライダー、ハンググライダー飛行中パイロットの体を機体に懸架する方法も使用できる。
【０１１８】
以上説明した滑走の補助手段503としての車輪、橇等、また機体保持手段5としてのリフトアーム504、帯505は使用するパイロットに合わせて地面までの距離、またはパイロットの手までの距離を調整可能に構成する事が望ましく公知の各調整機器の使用が可能であり、また以上説明した滑走の補助手段を離陸後離脱させる公知の分離手段を設け、空気抵抗を減らす構成としてもよい。
【０１１９】
以上説明したフットランチ方式の飛行装置に一つ以上の滑走を助ける滑走補助手段503が設けられ更に地上滑走中にパイロットが前記フットランチ方式の飛行装置を保持する保持手段5の支点が設けられ前記フットランチ方式の飛行装置の重心が前記滑走補助手段503と保持手段5の支点の間に来る構成とした事を特徴とするフットランチ方式の飛行装置は本発明に係るラム翼を使用したフットランチ機に限定されず全てのフットランチ機に使用可能である。
【０１２０】
また、図７０，７１に示すように図５８の実施例のフットランチ機に翼形を維持する補助手段としてキングポスト506、張り線507、を設けて翼形形成の補助手段としても良い事は前記したが、前記張り線は507の一端をラム翼1の後縁107の要所要所に結合し、他端を搭乗するパイロットの手が届く位置に前記キングポスト506を経て結合する事によってパイロットが搭乗するフットランチ機においては前記張り線507をパイロットが牽引する事によりラム圧により形成された後縁107は牽引された側を下方に変形して空気抵抗を増しフットランチ機は牽引された方向に旋回することが出来、一つの制御手段として使用可能である。
【０１２１】
以上説明したように本発明に係るフットランチ機は離陸可能速度まで加速して離陸する、離陸した後制御手段については先に説明したように従来の剛翼機、ラム翼機いずれの制御手段の使用が可能であり問題なく使用でき、先に説明したパイロットが搭乗するフットランチ機においては前記張り線507をパイロットが牽引する事によりラム圧により形成された後縁107は牽引された側を下方に変形して空気抵抗を増すことによる特殊な制御方法も使用できるが、より積極的に本発明独自の制御方法もあり説明する。
図72,73,74は本発明に係るラム翼が飛行装置の一部を構成している事を特徴とする飛行装置の制御装置を現し、使用した飛行装置は図５８の実施例で使用したフットランチ機である。
【０１２２】
図72,73中711はリム連結フレーム256と下部前縁桁212の結合部に水平方向に回動自在に設けられたカム、前記回動自在に設けられたカム711の一端721に４本のライン712の一端Aが回動自在に連結され、一方ライン712の他端Bはラム翼1の後縁107の要所要所に結合され、さらに前記カム711の他端722にスチール製の牽引ワイヤー713が此れもまた回動自在に連結され前記ワイヤー713は翼内を通りパイロットの前で滑車714によって進行方向を270度変えられ他端にパイロットが握るループ状のグリップ715が設けられて制御装置を構成している。
【０１２３】
以上のように構成された前記制御装置が対称に設けられたラム翼1に各々配置されている。
【０１２４】
以上のように構成された制御装置はパイロットが二つ設けられたグリップ715の一方を手前に引く事により、ラム圧により形成されていた後縁107は牽引された側を下方に変形して空気抵抗を増し、フットランチ機は牽引された方向に旋回することが出来、反対側を手前に引くと反対側に旋回する事が出来る。
【０１２５】
尚、カム711の回動軸から一端721までの距離、と回動軸から他端722までの距離を変える事によりその距離の差に合った梃子の原理が使用可能である。
【０１２６】
図75、76は本発明に係る他の実施例を示し本実施例図72,73,74で説明した実施例と基本的に同じであり、異なる点のみを説明する。
【０１２７】
図72,73,74の実施例においては一つのカムで外側の4つの後縁107を操作したが本実施例においては図に示すように全ての後縁107に対応した複数のカム730を設け、前記複数のカム730を一本のシャフト731で連結してパイロットの手元まで導く構成とし、手元まで導かれたシャフト731の一端付近にコントロールレバー732が固着されて制御装置を構成している。
【０１２８】
以上のように構成された制御装置はパイロットが梃の力を利用して少ない力でフットランチ機を旋回する事が出来る。
【０１２９】
尚、以上説明した制御装置はグリップ715、またはコントロールレバー722を同時に両方を適量手前に引く事によりフラップとしての効果も利用でき、離陸着陸時の大迎角を使用する時に効果がある。
【０１３０】
また更に左右一対設けられたリフトアーム504に制御装置としての機能を兼用してもよく、この時図72乃至76の実施例においては引く力によって制御したがリフトアーム504に制御装置としての機能を兼用した場合は前記リフトアーム504の一部をコントロールグリップ701として前記リフトアーム504対して回転自在に設け、前記コントロールグリップ701を回転する事により発生する回転モーメントにより図72,73説明したライン713を引く構成としても、図74,75で説明したシャフト731を回転する構成にしても後縁107を下方に変形して空気抵抗を増し旋回する事が可能である。
【０１３１】
また左右一対設けられたリフトアーム504に各々前記コントロールグリップ701を設け左のコントロールグリップ701を左回転すると左旋回、右のコントロールグリップ701を右回転すると右旋回する構成としてもよく、また左のコントロールグリップ701を左右いずれかの回転すれば左旋回、右のコントロールグリップ701を左右いずれかの回転すれば右旋回する構成としてもよい、
【０１３２】
また左右どちらかのコントロールグリップ701を右回転すると右旋回、左回転すると左旋回とする構成でも良く使用しない片方のコントロールグリップ701で後に述べる動力付フットランチ機の動力コントロールが可能となる。尚、リフトアーム504に公知の剛翼機の操縦手段を併設してもよい。
【０１３３】
また、前記制御装置は本発明を図57に示す発電用プロペラに使用することも可能で風の弱い時に使用して使用可能風力の範囲を広げる事が可能である。また
【０１３４】
以上説明したフットランチ機は無動力機を例にしたが動力付フットランチ機としても基本的に同じであるが動力付フットランチ機には大きく分け二つのタイプがあり、即ちパイロットが動力を身につける方法と機体に動力を取付ける方法があり前者ではモーターパラグライダーと呼ばれ一般化され、後者はモーターハンググライダーと呼ばれて普及している、どちらの方式も動力を調整する動力調整手段が必要であり前記モーターパラグライダーではコントロール手段と動力調整手段を同時に片手で操作する構成となっている、他方前記ハンググライダーでは機体のコントロールと動力調整手段の操作を同時に行うことが困難で動力調整手段の操作を口で行うという離れ業を使用したりしている。
【０１３５】
本発明に係るフットランチ方式の飛行装置よれば先に述べたコントロールグリップ701に動力調整手段を連結する事が可能であり、コントロールグリップ701に連結された動力調整手段は機体を保持して滑走中も手で操作が出来、細やかな動力の調整が可能で滑走離陸が容易になる。尚動力調整手段としてはモーターパラグライダー、モーターハンググライダー用は勿論オートバイ、チェーンソー、草刈器等エンジンの動力調整手段が使用可能で更に本発明の係るラム翼を用いた飛行装置はモーターパラグライダーに使用されているラム翼と比べて格段に空気抵抗が少なく当然使用される動力も小さくて良くモーター、特に太陽発電を利用したモーターでも使用可能である。
【０１３６】
尚本発明に係るラム翼はいかなる形の既存の航空機の翼として使用可能であることは前に述べた通りであり最も実現性の高いと思われる飛行装置の参考例を図76−79に示しておく。
【０１３７】
特に図80.81,82に示すラム翼支持装置は現在試作中のフットランチ方式の航空機より転載した図面でカーボンファイバー製のパイプで作られ、中央のセルフレーム251は図34の実施例で説明した物を使用し各部は基本的に螺子止めされ取り外しが自在の構成されている、インフレーム211は上部前縁桁213と下部前縁桁212のみが残され、補強桁256は延長されている、ラム翼には前記上部前縁桁213と前記下部前縁桁212及び前縁補強桁256が図4Bで説明したように挿入可能な構成とし、前記補強桁256が何処まで短く出来るか、また前記上部前縁桁213と前記下部前縁桁212及び前縁補強桁256に伸縮自在構成された釣竿状のカーボンファイバー製パイプの使用が可能かの実験と行いデーターを収集する予定となっている。
また図82において実線で示す状態が静置時の前記上部前縁桁213と前記下部前縁桁212及び前縁補強桁256であり破線で示した状態が使用時の状態である。また、本発明に係るラム翼1プロペラとして使用した時も同様に従来の航空機のプロペラ、発電用プロペラの技術がそのまま使用出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の斜視分解図。
【図１Ａ】図１の破線で囲む領域Aにおける拡大図。
【図２】前記実施例の平面図。
【図３】前記実施例の正面図。
【図４】図２，３に示すA―Aにおける断面図。
【図４Ａ】図４に示すB―Bにおける想像断面図。
【図４Ｂ】図４に示すB―Bにおける想像断面図。
【図５】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の斜視分解図。
【図６】前記実施例の側面図。
【図７】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の斜視図。
【図８】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の正面図。
【図９】本発明に係るラム翼支持装置を構成する支持手段の斜視図。
【図１０】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の斜視図。
【図１１】前記実施例の正面図。
【図１２】本発明に係るラム翼支持装置及び空気取り入れ口支持装置の一実施例の斜視図。
【図１３】前記実施例の正面図。
【図１４】前記実施例の拡大図。
【図１４Ａ】図１４の破線で囲む領域Aにおける拡大図。
【図１５】本発明に係るラム翼支持装置及び空気取り入れ口支持装置の一実施例の側面拡大説明図。
【図１５Ａ】図１５の破線で囲む領域Aにおける拡大正面図。
【図１５Ｂ】図１５の線分A−Aにおける断面図。
【図１６】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例の側面拡大説明図で使用状況説明図を含む。
【図１７】前記実施例の拡大正面透視図。
【図１８】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の実施例に使用した材料の拡大断面図。
【図１９】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例の拡大正面透視図。
【図１９Ａ】図１９の破線で囲む領域Aにおける拡大図。
【図２０】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例の平面図。
【図２１】前記実施例の使用状態を説明する説明図。
【図２２】前記実施例の使用状態を説明する正面図。
【図２３】前記実施例の使用状態を説明する側面図。
【図２４】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例の正面図。
【図２５】前記実施例の使用状態を説明する側面図。
【図２６】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例の拡大、分解、一部断面、部分平面図。
【図２７】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例の部分拡大平面図。
【図２８】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例。
【図２９】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例。
【図３０】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例。
【図３１】本発明に係る空気取り入れ口支持装置の一実施例。
【図３２】本発明に係るセル支持装置の前記実施例を説明する側面図。
【図３３】前記実施例を説明する平面図。
【図３４】前記実施例を説明する斜視図。
【図３５】本発明に係るセル支持装置の一実施例の側面図。
【図３６】本発明に係るセル支持装置の一実施例の斜視図。
【図３６Ａ】図３６中A即ち支持手段のみを現す斜視図。
【図３７】図３６Aを説明する平面図。
【図３８】本発明に係るセル支持装置の一実施例の斜視図。
【図３９】前記実施例を説明する正面図。
【図４０】本発明に係るセル支持装置の一実施例の斜視図。
【図４１】本発明に係るセル翼支持装置の一実施例の斜視図。
【図４２】本発明に係るセル翼支持装置の一実施例の斜視図。
【図４３】本発明に係る任意の位置で固定可能な折り畳み手段の一実施例の正面図。
【図４４】前記実施例を説明する部分拡大平面図一部稼動状態を含む。
【図４５】本発明に係る任意の位置で固定可能な折り畳み手段の一実施例の正面図。
【図４６】本発明に係るセル支持装置の一実施例の斜視図。
【図４７】前記実施例を説明する斜視図。
【図４８】本発明に係るセル支持装置の一実施例の部分透視拡大図。
【図４９】前記実施例を説明する図４８中線分A―Aにおける断面図。
【図５０】本発明に係るセル支持装置の一実施例の側面透視図。
【図５１】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の下方から見た平面図。
【図５２】前記実施例を説明する正面図。
【図５３】本発明に係るラム翼支持手段の一実施例の平面図。
【図５４】本発明に係るラム翼支持装置の一実施例の下方から見た平面図。
【図５５】前記実施例を構成するラム翼支持手段の一実施例の平面図。
【図５６】本発明に係るラム翼支持装置を使用したラム翼の一実施例の平面図。
【図５７】本発明に係るラム翼プロペラの一実施例の平面図。
【図５８】本発明に係る飛行装置の一実施例の側面図一部想像図を含む。
【図５９】前記実施例を説明する平面図。
【図５９Ａ】図５９の破線で囲む領域Aにおける拡大透視図。
【図６０】本発明に係る飛行装置の側面図一部想像図を含む。
【図６１】前記実施例を説明する拡大図。
【図６２】本発明に係るラム翼を使用した飛行装置の側面図一部想像図を含む。
【図６３】前記実施例を説明する拡大図。
【図６４】本発明に係るラム翼を使用した飛行装置の側面図一部想像図を含む。
【図６５】前記実施例を説明する拡大図。
【図６６】本発明に係るラム翼を使用した飛行装置の側面図一部想像図を含む。
【図６７】前記実施例を説明する拡大図。
【図６７Ａ】図67中領域Aの拡大図。
【図６８】本発明に係るラム翼を使用した飛行装置の部分拡大図一部想像図を含む。
【図６９】図６８を矢印の方向から見た正面図一部想像図を含む。
【図７０】本発明に係るラム翼を使用した飛行装置の一実施例の平面図。
【図７１】前記実施例を説明する正面図。
【図７２】本発明に係る制御装置の一実施例の下方から見た平面図。
【図７３】前記実施例を説明する経路図。
【図７４】本発明に係る制御装置の一実施例の下方から見た平面図。
【図７５】前記実施例を説明する経路図。
【図７６】本発明に係る飛行装置の一実施例の平面図。
【図７７】本発明に係る飛行装置の一実施例の正面図。
【図７８】本発明に係る飛行装置の一実施例の平面図。
【図７９】本発明に係る飛行装置の一実施例の正面図一部想像図を含む。
【図８０】本発明に係る飛行装置の一実施例の斜視参考図。
【図８１】前記実施例を説明する平面図
【図８２】前記実施例を説明する正面図一部想像図を含む。
【符号の説明】
【０１３９】
1ラム翼
101セル、102上面、103下面、104リム105空気取り入れ口
2支持手段 
201フレーム、211インフレーム
210連結フレーム、251セルフレーム、252リムフレーム
3連結手段
301紐。
保持手段5滑走補助手段503
変形させる手段7
【図１】
2007030702.tif 000003
【図１Ａ】
2007030702.tif 000004
【図２】
2007030702.tif 000005
【図３】
2007030702.tif 000006
【図４】
2007030702.tif 000007
【図４Ａ】
2007030702.tif 000008
【図４Ｂ】
2007030702.tif 000009
【図５】
2007030702.tif 000010
【図６】
2007030702.tif 000011
【図７】
2007030702.tif 000012
【図８】
2007030702.tif 000013
【図９】
2007030702.tif 000014
【図１０】
2007030702.tif 000015
【図１１】
2007030702.tif 000016
【図１２】
2007030702.tif 000017
【図１３】
2007030702.tif 000018
【図１４】
2007030702.tif 000019
【図１４Ａ】
2007030702.tif 000020
【図１５】
2007030702.tif 000021
【図１５Ａ】
2007030702.tif 000022
【図１５Ｂ】
2007030702.tif 000023
【図１６】
2007030702.tif 000024
【図１７】
2007030702.tif 000025
【図１８】
2007030702.tif 000026
【図１９】
2007030702.tif 000027
【図１９Ａ】
2007030702.tif 000028
【図２０】
2007030702.tif 000029
【図２１】
2007030702.tif 000030
【図２２】
2007030702.tif 000031
【図２３】
2007030702.tif 000032
【図２４】
2007030702.tif 000033
【図２５】
2007030702.tif 000034
【図２６】
2007030702.tif 000035
【図２７】
2007030702.tif 000036
【図２８】
2007030702.tif 000037
【図２９】
2007030702.tif 000038
【図３０】
2007030702.tif 000039
【図３１】
2007030702.tif 000040
【図３２】
2007030702.tif 000041
【図３３】
2007030702.tif 000042
【図３４】
2007030702.tif 000043
【図３５】
2007030702.tif 000044
【図３６】
2007030702.tif 000045
【図３６Ａ】
2007030702.tif 000046
【図３７】
2007030702.tif 000047
【図３８】
2007030702.tif 000048
【図３９】
2007030702.tif 000049
【図４０】
2007030702.tif 000050
【図４１】
2007030702.tif 000051
【図４２】
2007030702.tif 000052
【図４３】
2007030702.tif 000053
【図４４】
2007030702.tif 000054
【図４５】
2007030702.tif 000055
【図４６】
2007030702.tif 000056
【図４７】
2007030702.tif 000057
【図４８】
2007030702.tif 000058
【図４９】
2007030702.tif 000059
【図５０】
2007030702.tif 000060
【図５１】
2007030702.tif 000061
【図５２】
2007030702.tif 000062
【図５３】
2007030702.tif 000063
【図５４】
2007030702.tif 000064
【図５５】
2007030702.tif 000065
【図５６】
2007030702.tif 000066
【図５７】
2007030702.tif 000067
【図５８】
2007030702.tif 000068
【図５９】
2007030702.tif 000069
【図５９Ａ】
2007030702.tif 000070
【図６０】
2007030702.tif 000071
【図６１】
2007030702.tif 000072
【図６２】
2007030702.tif 000073
【図６３】
2007030702.tif 000074
【図６４】
2007030702.tif 000075
【図６５】
2007030702.tif 000076
【図６６】
2007030702.tif 000077
【図６７】
2007030702.tif 000078
【図６７Ａ】
2007030702.tif 000079
【図６８】
2007030702.tif 000080
【図６９】
2007030702.tif 000081
【図７０】
2007030702.tif 000082
【図７１】
2007030702.tif 000083
【図７２】
2007030702.tif 000084
【図７３】
2007030702.tif 000085
【図７４】
2007030702.tif 000086
【図７５】
2007030702.tif 000087
【図７６】
2007030702.tif 000088
【図７７】
2007030702.tif 000089
【図７８】
2007030702.tif 000090
【図７９】
2007030702.tif 000091
【図８０】
2007030702.tif 000092
【図８１】
2007030702.tif 000093
【図８２】
2007030702.tif 000094