(57)【要約】【課題】  正逆回転可能なレジストローラの逆回転を制御して記録媒体の曲がりを適切に矯正し、ＪＡＭの発生が少ない画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラと、記録媒体の記録媒体の種類、坪量及びループ量の少なくとも一つを設定する設定手段による設定値に基づき前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更するように制御する制御手段を有することにより、搬送経路での記録媒体の曲がりが矯正でき、しかもＪＡＭの発生が少ない画像形成装置を提供する。【選択図】        図４
2007070002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラと、
前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体の坪量、種類及びレジスト部により形成されるループ量の少なくとも一つに基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記坪量、種類及び前記ループ量の少なくとも一つを設定する設定手段を有し、前記制御手段は、前記設定手段による設定に基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１のループ量より大きい第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１のループ量より大きい前記第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記レジストローラでＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解除した後、前記レジストローラを逆回転させないように、又は、レジストローラの逆回転を行う時間又は逆回転の速度を減少させるように制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御方法において、
記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
前記制御方法は、前記記録媒体の坪量、種類及びレジスト部により形成されるループ量の少なくとも一つに基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記坪量、種類及び前記ループ量の少なくとも一つを示す設定値に基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記制御方法は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１のループ量より大きい第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記制御方法は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１のループ量より大きい前記第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記制御方法は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１３の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記制御方法は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１４の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記制御方法は、前記レジストローラでＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解除した後、前記レジストローラを逆回転させないように、又は、逆回転を行う時間を減少させるように制御することを特徴とする請求項９乃至１５の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御プログラムにおいて、
記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御するステップを画像形成装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１８】
前記ステップは、前記記録媒体の坪量、種類及びレジスト部により形成されるループ量の少なくとも一つに基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項１７に記載の制御プログラム。
【請求項１９】
前記ステップは、前記坪量、種類及び前記ループ量の少なくとも一つを示す設定値に基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１８に記載の制御プログラム。
【請求項２０】
前記ステップは、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１のループ量より大きい第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至１９の何れか１項に記載の制御プログラム。
【請求項２１】
前記ステップは、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１のループ量より大きい前記第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２０の何れか１項に記載の制御プログラム。
【請求項２２】
前記ステップは、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２１の何れか１項に記載の制御プログラム。
【請求項２３】
前記ステップは、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２２の何れか１項に記載の制御プログラム。
【請求項２４】
前記ステップは、前記レジストローラでＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解除した後、前記レジストローラを逆回転させないように、又は、逆回転を行う時間を減少させるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２３の何れか１項に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とその制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体の曲がり現象を矯正するための斜行矯正装置を備えた画像形成装置がある。このような斜行矯正装置では、記録媒体先端がレジストローラ対に到達後、記録媒体搬送方向に対して記録媒体を任意の距離だけ搬送してレジストローラ対とループローラ対の間で記録媒体に第１の湾曲を形成し、さらに、搬送方向下流で第２の湾曲を形成する。そして、レジストローラ対を逆回転させることにより、記録媒体先端をレジストローラ対のニップ線上に均一に当接される結果、記録媒体の曲がりを矯正することができる。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開２００３−７２９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、記録媒体の曲がりを矯正するためにレジストローラを逆回転させるときに、逆回転時間を一律にしている。その結果、逆回転の行い過ぎにより記録媒体先端がレジストローラのニップから外れて、再搬送するときにＪＡＭを引き起こすことがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、記録媒体の曲がりを適切に矯正すると共に、ＪＡＭの発生を抑制することが可能な画像形成装置、その制御方法、又は制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【０００６】
請求項１に係る発明は、
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラと、
前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
前記制御手段は、前記記録媒体の坪量、種類及びレジスト部により形成されるループ量の少なくとも一つに基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、
前記坪量、種類及び前記ループ量の少なくとも一つを設定する設定手段を有し、前記制御手段は、前記設定手段による設定に基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、
前記制御手段は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１のループ量より大きい第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、
前記制御手段は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１のループ量より大きい前記第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、
前記制御手段は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項７に係る発明は、
前記制御手段は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、
前記制御手段は、前記レジストローラでＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解除した後、前記レジストローラを逆回転させないように、又は、レジストローラの逆回転を行う時間又は逆回転の速度を減少させるように制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項９に係る発明は、
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御方法において、
記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする制御方法である。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、
前記制御方法は、前記記録媒体の坪量、種類及びレジスト部により形成されるループ量の少なくとも一つに基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項９に記載の制御方法である。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、
前記坪量、種類及び前記ループ量の少なくとも一つを示す設定値に基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法である。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、
前記制御方法は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１のループ量より大きい第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載の制御方法である。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、
前記制御方法は、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１のループ量より大きい前記第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の制御方法である。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、
前記制御方法は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１３の何れか１項に記載の制御方法である。
【００２０】
請求項１５に係る発明は、
前記制御方法は、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項９乃至１４の何れか１項に記載の制御方法である。
【００２１】
請求項１６に係る発明は、
前記制御方法は、前記レジストローラでＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解除した後、前記レジストローラを逆回転させないように、又は、逆回転を行う時間を減少させるように制御することを特徴とする請求項９乃至１５の何れか１項に記載の制御方法である。
【００２２】
請求項１７に係る発明は、
画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御プログラムにおいて、
記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御するステップを画像形成装置に実行させることを特徴とする制御プログラムである。
【００２３】
請求項１８に係る発明は、
前記ステップは、前記記録媒体の坪量、種類及びレジスト部により形成されるループ量の少なくとも一つに基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間のうち少なくとも一方を変更するように制御することを特徴とする請求項１７に記載の制御プログラムである。
【００２４】
請求項１９に係る発明は、
前記ステップは、前記坪量、種類及び前記ループ量の少なくとも一つを示す設定値に基づいて、前記レジストローラの逆回転の速度及び逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１８に記載の制御プログラムである。
【００２５】
請求項２０に係る発明は、
前記ステップは、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１のループ量より大きい第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至１９の何れか１項に記載の制御プログラムである。
【００２６】
請求項２１に係る発明は、
前記ステップは、第１のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１のループ量より大きい前記第２のループ量に対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２０の何れか１項に記載の制御プログラムである。
【００２７】
請求項２２に係る発明は、
前記ステップは、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の時間よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２１の何れか１項に記載の制御プログラムである。
【００２８】
請求項２３に係る発明は、
前記ステップは、第１の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度が前記第１の表面粗さより大きい第２の表面粗さに対する前記レジストローラの逆回転の速度よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２２の何れか１項に記載の制御プログラムである。
【００２９】
請求項２４に係る発明は、
前記ステップは、前記レジストローラでＪＡＭが発生したときに、ＪＡＭを解除した後、前記レジストローラを逆回転させないように、又は、逆回転を行う時間を減少させるように制御することを特徴とする請求項１７乃至２３の何れか１項に記載の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、記録媒体搬送経路に設けられた正逆回転可能なレジストローラの逆回転の速度と逆回転を行う時間の少なくとも一方を変更するように制御することにより、搬送経路での記録媒体の曲がりを矯正することができるとともに、ＪＡＭの発生を低減することを可能にした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【００３３】
図において、Ａは電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する画像形成部、Ｂは原稿の画像を読み取って画像データを出力する画像読取部、Ｃは原稿を読取位置に搬送する自動原稿搬送部、Ｄは画像形成部Ａから排出された記録媒体Ｐに対してソーティング、ステープリング、パンチング等の後処理をする後処理装置、Ｅは画像形成部Ａに供給する記録媒体Ｐを収納する大容量給紙装置である。
【００３４】
画像形成部Ａは、感光体１１を有し、公知の帯電手段、露光手段、現像手段等により感光体１１上にトナー像を形成する画像形成手段１２、感光体１１上のトナー像を記録媒体に転写する転写手段１９、画像が形成される記録媒体Ｐを収納する給紙部１３、１４、１５、両面画像形成用の記録媒体反転搬送部１７、記録媒体Ｐ上に形成されたトナー像を定着する定着装置４０及び制御部３０を有する。１８はレジストローラ、２０はループローラである。
【００３５】
帯電、露光及び現像により感光体１１上に形成されたトナー像は、転写手段１９により記録媒体Ｐ上に転写され、定着装置４０により定着される。
【００３６】
前記定着装置４０は、加熱ローラ及び当該加熱ローラと圧接しながら回転する加圧ローラを有し、また、前記加熱ローラの表面温度は、温度検出手段により検出され、その検出情報をもとに、加熱ローラに内蔵してなる加熱源が制御部３０を介してＯＮ／ＯＦＦ制御され、所定の範囲内に保たれるようになっている。
【００３７】
給紙部１３は、給紙開始信号により作動し、カセット１３２に収容された記録媒体Ｐを一枚ずつ分離・給紙する給紙手段１３１を有する。給紙部１４、１５も同様に、給紙手段１４１とカセット１４２、給紙手段１５１とカセット１５２をそれぞれ有する。大容量給紙装置Ｅは大容量の記録媒体収納部１６２を備えており、給紙手段１６１によって記録媒体Ｐを最上部から１枚ずつ給紙する。
【００３８】
制御部３０は、読み込まれた画像データを圧縮して一旦画像メモリに保存したり、圧縮された画像データを伸長して記録媒体Ｐへの書き込みのためのデータに変換したりする。さらに、接続されている装置を全般的に制御する。
【００３９】
画像読取部Ｂは、像光を受光し画像信号に変換するイメージセンサ２４及び原稿が載置されるプラテンガラス２５を有し、自動原稿搬送部Ｃにより搬送された原稿又はプラテンガラス２５上に載置された原稿を読み取り、画像データを生成する。
【００４０】
自動原稿搬送部Ｃは原稿給紙台２１に載置された原稿をプラテンローラ２２から排紙台２３へと搬送し、プラテンローラ２２の下方において画像読取が行われる。
【００４１】
ここで記録媒体Ｐが給紙部１３〜１５、手差し給紙ユニット８０又は大容量給紙装置Ｅから給紙されて画像形成部Ａで画像形成されて排出されるまでの搬送について説明する。
【００４２】
給紙開始信号により選択されたカセット１３２、１４２、１５２、手差し給紙ユニット８０又は大容量給紙装置Ｅのうち何れか１つから収納されている記録媒体Ｐが１枚ずつ給紙手段１３１、１４１、１５１、８１又は１６１の何れかにより搬送経路上に取り出される。記録媒体Ｐは搬送経路上をローラによってレジストローラ１８、記録媒体先端検知手段（図４の１８１）、ガイド板（図４の１８２）及びループローラ２０からなるレジスト部に搬送される。レジスト部は、搬送による記録媒体Ｐの搬送方向の曲がりを矯正すると共に転写手段１９位置で記録媒体Ｐが感光体１１上に形成されたトナー像に位置合わせがなされるように記録媒体Ｐの搬送のタイミングを調整する。
【００４３】
転写手段１９でトナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送されて定着装置４０によってトナー像を定着される。片面画像形成の場合は、定着装置４０から排出された記録媒体Ｐは、排出ローラ７０により画像形成部Ａから排出される。両面画像形成の場合は、片面が定着された記録媒体Ｐは記録媒体反転搬送部１７によって反転させられた後、再びレジスト部に搬送されて、トナー画像が転写、定着がなされた後、排出ローラによって画像形成部Ａから排出される。
【００４４】
図２は、画像形成装置の画像データ処理に係る電気ブロック図である。
【００４５】
図において、各ユニットを接続する破線は、シリアル通信線を示し、ステータスやコマンドの送受信を行う。同じく細い実線は、バスやユニット間を直結した信号線である。同じく二重の実線は、画像データの転送を行う。
【００４６】
画像形成部Ａには記録手段３１、制御手段３２、調整値入力手段３３が配設されている。
【００４７】
記録手段３１は、書き込み処理された画像データに基づいてＬＤを発光させ、像担持体を露光し、記録媒体上に画像を記録する。
【００４８】
制御手段３２では、全体制御ＣＰＵは、システムメモリ上のデータを参照しながらプログラムメモリに格納されているプログラムに従って画像読取部Ｂ、記録手段３１や調整値入力手段３３などの各制御部とシリアル通信を行いながら総括的に制御する。
【００４９】
以下に画像データが記録媒体上に画像形成される流れについて説明する。
【００５０】
＜原稿読み取り＞
原稿は、図示しない光源からの光により走査される。原稿の走査光は、画像読み取り部ＢのＣＣＤで光電変換された後、画像信号として画像生成部Ａの制御手段３２の読み取り処理部に転送される。読み取り処理部では、画像信号にＡ／Ｄ変換、シェーディング補正などの処理を施し、画像データを得て、ＤＲＡＭ制御ＩＣ経由で圧縮・伸長ＩＣで圧縮し、ＤＲＡＭ制御ＩＣ経由で圧縮メモリに保存する。
【００５１】
〈画像書き込み〉
圧縮メモリから読み出された画像データはＤＲＡＭ制御ＩＣ経由で圧縮・伸長ＩＣで伸長された後、ＤＲＡＭ制御ＩＣ経由で書き込み処理部へ転送される。書き込み処理部では、印刷するフォームに基づいて転送された画像データに画像の配置、圧縮、拡大などの処理を施して記録手段３１のＬＤに転送する。
【００５２】
調整値入力手段３３は、表示器であるＬＣＤと入力部であるボタンからなり、記録媒体の種類、坪量の設定や記録媒体の曲がりを矯正するためのループ量の設定を行う設定手段である。入力された設定値は制御手段３２の不揮発性メモリに格納される。
【００５３】
本実施形態で、記録媒体の種類とは、例えば、紙質や表面粗さに基づいて普通紙や上質紙やＯＨＰシートなどの種類別に分類したものである。又、坪量とは、１平方メートル当たりの紙１枚の質量を意味する。
【００５４】
プリンタ制御部内のレジストＭＴ制御手段（不図示）は、レジストローラ１８を駆動するレジストＭＴ３６の回転速度や回転時間、さらに、正逆の回転方向切り換えなどを制御する。
【００５５】
ＪＡＭ検出は、記録媒体の搬送経路に配されたセンサ３７で搬送中の記録媒体の到達タイミングあるいは通過時間を監視し、規定時間内に記録媒体がセンサ３７に到達しないとき、又はセンサを通過しないとき、全体制御ＣＰＵがＪＡＭと判断する。ＪＡＭが発生した位置を示すＪＡＭ位置情報は、全体制御ＣＰＵより調整値入力手段３３に伝達され、表示器であるＬＣＤにＪＡＭ情報として表示される。ＪＡＭと判断された場合はプリント動作が停止される。
【００５６】
図３は、レジスト部において、レジストＭＴ３６の逆回転によってレジストローラ１８が逆回転し、記録媒体の曲がりが矯正される様子を示した模式図である。
【００５７】
レジスト部は、レジストローラ１８、記録媒体先端検知手段（図４の１８１）、ガイド板（図４の１８２）及びループローラ２０からなる。感光体１１上のトナー像を転写手段１９によって記録媒体Ｐ上に転写する際に、記録媒体Ｐをレジストローラ１８で一旦停止させ、感光体１１上のトナー像の先端位置と記録媒体Ｐの先端位置を合わせるように、タイミングを合わせてレジストローラ１８を再び回転させ、搬送を行う。
【００５８】
図３（ａ）は、記録媒体Ｐが曲がりを起こしている状態、図３（ｂ）は、記録媒体Ｐの曲がりが矯正された状態を示している。
【００５９】
図４は、レジスト部でループが形成され、記録媒体Ｐの曲がりが矯正される様子を時系列に側面から見た模式図である。
【００６０】
画像形成装置Ａに配置されている制御手段３２の全体制御ＣＰＵからシリアル通信線を経由して記録手段３１のプリンタ制御部にレジストローラの回転速度、回転方向、回転開始タイミングに関する情報が送信され、プリンタ制御部は、受信した回転速度になるようにレジストＭＴを制御する回転パルス信号、回転／停止信号及び正／逆信号を決定し、レジストＭＴに出力する。
【００６１】
回転パルス信号の周波数によりレジストＭＴの回転速度が決まる。
【００６２】
回転／停止信号はＯＮのときはレジストＭＴを回転させ、ＯＦＦのときは停止させる。
【００６３】
正／逆信号はレジストＭＴの回転方向を決める。ＯＮのときは正回転、ＯＦＦの時は逆回転する。
【００６４】
レジストＭＴに接続されているレジストローラ１８は、レジストＭＴの回転に従って回転する。
【００６５】
図４（ａ）では、記録媒体Ｐはループローラ２０の矢印Ｂの方向の正回転により搬送されて記録媒体先端検知手段１８１により、その先端が検知され、レジストローラ１８は矢印Ａの方向である逆回転を開始する。
【００６６】
図４（ｂ）では、記録媒体Ｐはループローラ２０の正回転により、さらに搬送されて、その先端がレジストローラ１８に到達する。前述した図３（ａ）の状態になる。
【００６７】
図４（ｃ）では、さらに記録媒体Ｐはループローラ２０の正回転により搬送されるが、レジストローラ１８は逆回転しているので、ガイド１８２に沿って湾曲しループの形成を開始する。
【００６８】
図４（ｄ）では、レジストローラ１８が回転を停止するが、ループローラは正回転を続けるので記録媒体Ｐはコシの強度によりその先端部が搬送方向に押されレジストローラ１８に押しつけられ、記録媒体の曲がりが矯正される。
【００６９】
図４（ｅ）は、ループローラが回転を停止し、記録媒体の曲がりが矯正された状態である。前述した図３（ｂ）の状態になる。
【００７０】
この後、転写手段１９において、感光体１１のトナー画像と記録媒体Ｐの位置を合わせるようにレジスト部のレジストローラ１８とループローラ２０の正回転が再開される。
【００７１】
図５及び６は、調整値入力手段３３であるタッチパネル式ＬＣＤを用いて記録媒体の種類、坪量やレジスト部で形成されるループ量であるレジストループ量を設定する画面の一例である。
【００７２】
図５において、タッチパネルの機械状態ボタン４１をタッチし、記録媒体設定ボタン４２をタッチすると図５のブランク４３に図６（ａ）が表示される。トレイ１〜５の白黒反転表示されているトレイ（例えば５１）に収納されている記録媒体のサイズ、記録媒体の種類を示す名称及び坪量が表示される（例えば５２）。ここで別のトレイ番号ボタンをタッチするとタッチされたトレイ番号のみが白黒反転し、そのトレイに収納されている記録媒体のサイズ、名称及び坪量の表示に変わる。
【００７３】
次に記録媒体条件を変更する場合、記録媒体条件選択ボタン５３をタッチすると、図６（ｂ）の画面に変わる。ここで、記録媒体種類ボタン５４をタッチすると図６（ｃ）に画面が変わる。次に、図６（ｃ）の中で変更したい記録媒体種類のボタンをタッチし、ＯＫボタン５５をタッチすると、画面は図６（ｂ）にもどる。記録媒体種類は図６（ｃ）でタッチした記録媒体の表示に変わっている。
【００７４】
坪量を変更したい場合、図６（ｂ）で坪量ボタン５６をタッチすると、図６（ｄ）に画面がかわる。その中で変更したい坪量ボタンをタッチし、ＯＫボタン５７をタッチすると、画面は図６（ｂ）にもどり、坪量は図６（ｄ）でタッチした坪量表示に変わっている。
【００７５】
記録媒体種類と坪量が確定すると、図６（ｂ）でＯＫボタン５８をタッチすると、確定された記録媒体種類と坪量は制御手段３２の不揮発性メモリに格納された後、図６（ａ）にもどって、名称や坪量の表示が変更され、設定が終了する。
【００７６】
以上の操作によってトレイ番号に対する記録媒体種類と坪量を設定する。
【００７７】
ここで、図５及び図６で設定された記録媒体の種類や坪量に対するレジストＭＴ３６の逆回転時間が設定される手順について説明する。
【００７８】
表１に記録媒体と坪量に対するレジストＭＴ３６の逆回転時間設定値を示す。
【００７９】
【表１】
2007070002.tif 000003
【００８０】
予め設定された表１に示す記録媒体の種類と坪量とレジストＭＴ３６の逆回転時間の関係を示すテーブルＴ１が制御手段３２のプログラムメモリに格納されており、プリンタ制御部内のレジストＭＴ制御手段（不図示）は、レジスト部で記録媒体の曲がりを矯正する際に設定されている記録媒体の種類と坪量に基づいて、テーブルＴ１を参照してレジストＭＴ３６の逆回転時間を制御する。
【００８１】
表１において、記録媒体の種類と坪量毎のレジストＭＴ３６の逆回転時間の一例が示されている。表１においては、平滑度に応じて記録媒体の種類を分類しており、平滑度、即ち記録媒体の表面粗さと記録媒体の坪量によってレジストＭＴ３６の逆回転時間を設定している。
【００８２】
例えば、坪量８０ｇのラフ紙（５≦平滑度＜１０ｓｅｃ）の場合は逆回転時間２０ｍｓｅｃ、坪量８０ｇの普通紙（２０≦平滑度＜５０ｓｅｃ）の場合は逆回転時間を１０ｍｓｅｃに設定することで記録媒体の曲がりを適正に矯正することが可能となる。
【００８３】
本実施の形態における平滑度とは、ＪＩＳＰ  ８１１９記載のベック平滑度である。
【００８４】
図６に戻って、図６（ｅ）は、レジストループ量の設定の場合、ＬＣＤに表示される画面である。
【００８５】
前述したように、タッチパネルの機械状態ボタン（図５の４１）をタッチし、ループ量調整ボタン（図５の４４）をタッチすると図５は図６（ｅ）に変わる。
【００８６】
設定するレジストループ量に応じて表示されている＋、−や数字ボタン（６１）をタッチするとレジストループ量調整の欄６２に表示され、設定ボタン（６１）をタッチしてレジストループ量を入力する。入力は−２０から＋２０まで１刻みの数字を入力する。例えば＋１３と入力するとレジストループ量Ｔは、１３ｍｍとなる。Ｔ＝１３は、＋１０≦Ｔ＜＋１５なので、表２を参照してレジストＭＴ逆回転時間は最大で３０ｍｓｅｃとなる。
【００８７】
表２は、レジストループ量に対するレジストＭＴの逆回転時間の最大値の関係を示すテーブルＴ２である。
【００８８】
【表２】
2007070002.tif 000004
【００８９】
予め設定されたテーブル２が制御手段３２のプログラムメモリに格納されており、プリンタ制御部のレジストＭＴ制御手段（不図示）は、レジストローラで記録媒体の曲がりを矯正する際に設定されているレジストループ量からテーブルＴ２を参照してレジストＭＴの逆回転時間を制御する。
【００９０】
本実施の形態においては、レジストＭＴの逆回転の時間は、記録媒体の種類及び坪量とレジストループ量との少なくとも１つに基づいて決まるが、レジストループ量が設定されている場合には、記録媒体の種類及び坪量よりも優先し、レジストループ量に基づいてレジストＭＴ逆回転時間を決定する。例えば、ラフ紙６２ｇ≦坪量＜２０９ｇの記録媒体では、表１からレジストＭＴ逆回転の時間は２０ｍｓｅｃである。しかし、レジストループ量が−５の場合だと、表２からレジストＭＴ逆回転時間の最大値は１５ｍｓｅｃであるので、最大値１５ｍｓｅｃの制限をうけてラフ紙６２ｇ≦坪量＜２０９ｇの記録媒体でレジストループ量が−５のとき、レジストＭＴ逆回転の時間は１５ｍｓｅｃになる。
【００９１】
なお、前述の説明では、調整値入力手段３３として画像形成部Ａの操作部を用いているが、画像形成部ＡにＰＣ（パーソナルコンピュータ）を接続してＰＣから記録媒体の種類、坪量及びレジストループ量を入力することも可能である。
【００９２】
また、本実施の形態では、記録媒体の種類及び坪量とレジストループ量との少なくとも一方に基づいてレジストＭＴ逆回転時間を設定しているが、記録媒体の種類及び坪量とレジストループ量との少なくとも一方に基づいて決定することにより、記録媒体の種類及び坪量とレジストループ量との少なくとも一方に応じたレジストＭＴの逆回転を制御でき、記録媒体の種類及び坪量とレジストループ量に応じたループを形成できるので、記録媒体がＪＡＭを引き起こすことを低減しつつ記録媒体の曲がりを適正に矯正できる。
【００９３】
図７はレジストＭＴ３６の逆回転により記録媒体の曲がりを矯正する処理のフローチャートである。
【００９４】
フローチャートに従って記録媒体の曲がり矯正の処理について説明する。
【００９５】
なお、図７のフローチャートを実行するためのプログラムは、プログラムメモリに格納されており、全体制御ＣＰＵが実行する。
【００９６】
ステップＳ１では、記録媒体が搬送されて記録媒体先端検知手段に先端が到達したかを確認する。先端が到達した（ステップＳ１：ＹＥＳ）場合はステップＳ２ヘ進み、到達していない（ステップＳ１：ＮＯ）場合は到達を待つ。
【００９７】
ステップＳ２では、タイマ１に設定値をセットする。タイマ１はレジストＭＴの逆回転による記録媒体の矯正が終了し、記録媒体の転写手段への搬送が開始するまでの時間である。
【００９８】
ステップＳ３では、記録媒体の坪量を確認する。坪量≦５０ｇ又は１６２ｇ≦坪量の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）はステップＳ１３へ進む。そうでない場合（ステップＳ３：ＮＯ）はステップＳ４へ進む。
【００９９】
ステップＳ４では、設定されたレジストループ量を確認する。０≦レジストループ量の場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）はステップＳ５へ進む。そうでない場合（ステップＳ６：ＮＯ）はステップＳ１３へ進む。
【０１００】
ステップＳ５では、レジストＭＴを逆回転に切り換え、回転速度を低速１に設定する。ステップＳ１３で設定する低速２とは低速１＞低速２の関係にある。ステップＳ３とステップＳ４で確認した条件でレジストＭＴの回転速度を設定する。すなわち、記録媒体の坪量が５０ｇと１６２ｇの間の場合で、かつ、レジスト量が０と等しいか大きい場合は低速１に設定する。
【０１０１】
ステップＳ６では、前述した記録媒体の記録媒体の種類、坪量とループ量に基づいて前述した表１及び表２からレジストＭＴの逆回転時間をタイマ２の設定値としてセットする。
【０１０２】
ステップＳ７では、レジストＭＴの逆回転を開始する。
【０１０３】
ステップＳ８では、タイマ２のタイムアップを待つ。その間レジストＭＴは逆回転を続ける。タイマ２がタイムアップアップした場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）はステップＳ９へ進み、タイムアップしない場合（ステップＳ８：ＮＯ）はレジストＭＴの逆回転を続け、ステップＳ８で待つ。
【０１０４】
ステップＳ９では、レジストＭＴの逆回転を停止し、正回転に切り換える。
【０１０５】
ステップＳ１０では、タイマ１のタイムアップの確認を行う。タイムアップした場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）はステップＳ１１へ進む。タイムアップしていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）はステップＳ１０で待つ。
【０１０６】
ステップＳ１１では、レジストＭＴの正回転を開始する。
【０１０７】
ステップＳ１２では、画像形成を行う。
【０１０８】
ステップＳ１３では、レジストＭＴを逆回転に切り換え、回転速度を低速２に設定する。
【０１０９】
ステップＳ１４では、前述した記録媒体の記録媒体の種類、坪量とループ量に基づいて前述した表１及び表２からレジストＭＴの逆回転時間をタイマ３の設定値としてセットする。
【０１１０】
ステップＳ１５では、レジストＭＴの逆回転を開始する。
【０１１１】
ステップＳ１６では、タイマ３のタイムアップを待つ。その間レジストＭＴは逆回転を続ける。タイマ３がタイムアップアップした場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）はステップＳ９へ進み、タイムアップしない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）はレジストＭＴの逆回転を続け、ステップＳ１６で待つ。
【０１１２】
次にレジストＭＴの回転制御によって記録媒体の曲がりを矯正した後、レジスト部の搬送においてＪＡＭが発生した場合の処理について図８を用いて説明する。
【０１１３】
ステップＳ２１〜ステップＳ３１は図７のステップＳ１〜ステップＳ１１と、又ステップＳ３５〜ステップＳ３８は図７のステップＳ１３〜ステップＳ１６とはそれぞれ同様の処理を行うので説明を省略する。
【０１１４】
ステップＳ３２では、制御手段（図２の３２）によってレジスト部の搬送においてＪＡＭが発生したかを判断する。ＪＡＭが発生した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）はステップＳ３４ヘ進み、ＪＡＭが発生しない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）はステップＳ３３へ進む。
【０１１５】
ステップＳ３３では、画像形成を行う。
【０１１６】
ステップＳ３４では、制御手段（図２の３２）の不揮発性メモリのレジスト部搬送ＪＡＭ発生フラグをＯＮし、プリント動作を停止する。
【０１１７】
レジスト部搬送ＪＡＭが発生した場合、オペレータはＪＡＭが発生した記録媒体を取り除き、プリント動作を再開する。
【０１１８】
図９は、レジスト部搬送ＪＡＭが発生した後、プリント動作を再開する場合の処理についてのフローチャートである。
【０１１９】
ステップＳ５１〜ステップＳ５２は図７のステップＳ１〜ステップＳ２と同様の処理を行うので説明を省略する。
【０１２０】
ステップＳ５３では、レジスト部搬送ＪＡＭ発生フラグがＯＮしているかを判断する。ＯＮしている場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）はステップＳ６２へ進み、ＯＦＦしている場合（ステップＳ５３：ＮＯ）はステップＳ５４へ進む。
【０１２１】
ステップＳ５４では、レジストＭＴを逆回転に切り換え、回転速度を低速３に設定する。低速３とは、ＪＡＭが発生するより前に画像形成した時のレジストＭＴの逆回転の速度、又は、低速２より遅い速度である。
【０１２２】
ステップＳ５５では、レジストＭＴの逆回転時間をタイマ４に設定する。タイマ４とは回転数と同様に、ＪＡＭが発生するより前に画像形成した時のレジストＭＴの逆回転の時間、又は、タイマ２で設定した時間より短い時間である。
【０１２３】
ステップＳ５６では、レジストＭＴの逆回転を開始する。
【０１２４】
ステップＳ５７では、タイマ４のタイムアップを待つ。その間レジストＭＴは逆回転を続ける。タイマ４がタイムアップした場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）はステップＳ５８へ進み、タイムアップしていない場合（ステップＳ５７：ＮＯ）はレジストＭＴの逆回転を続け、ステップＳ５７で待つ。
【０１２５】
ステップＳ５８では、レジストＭＴの逆回転を停止し、正回転に切り換える。
【０１２６】
ステップＳ５９〜ステップＳ６１は図７のステップＳ１０〜ステップＳ１２と同様の処理を行うので説明は省略する。
【０１２７】
ステップＳ６２では、レジスト部搬送ＪＡＭフラグをＯＦＦし、ステップＳ５９へ進む。すなわち、ＪＡＭ発生後の１枚目の画像形成においてはレジストＭＴの逆回転を行わない。
【０１２８】
なお、本実施の形態において、画像形成装置として複写機を例にとり説明したが、レーザープリンタなどに対しても適用可能である。
【０１２９】
画像形成装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像形成装置の画像データ処理に係る電気ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるレジストＭＴの逆回転によってレジストローラが逆回転し、記録媒体の曲がりが矯正される様子を示した模式図である。図３（ａ）は、記録媒体が曲がりを起こしレジストローラにニップされている状態、図３（ｂ）は、記録媒体の曲がりが矯正された状態を示している。
【図４】ループが形成され、記録媒体の曲がりが矯正される様子を示す模式図である。図４（ａ）は、記録媒体が搬送されて記録媒体先端検知手段により、その先端が検知された状態である。図４（ｂ）は、記録媒体がさらに搬送されて、その先端がレジストローラに到達した状態。図４（ｃ）は、記録媒体がガイドに沿って湾曲しループを形成している状態。図４（ｄ）は、レジストローラが矢印の方向に逆回転して、ニップが外れた状態。図４（ｅ）は、記録媒体がコシの強度でレジストローラに押され記録媒体の曲がりが矯正された状態。
【図５】本発明の実施の形態における調整値入力手段であるタッチパネル式ＬＣＤに表示される設定画面の一例を示す模式図である。
【図６】図５のタッチパネル式ＬＣＤの一部に表示される設定画面の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるレジストＭＴの逆回転により記録媒体の曲がりを矯正する処理のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態におけるレジスト部の搬送においてＪＡＭが発生した場合の処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態におけるレジスト部の搬送においてＪＡＭ解除後、プリント動作を再開した場合の処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３１】
１８  レジストローラ
２０  ループローラ
３１  記録手段
３２  制御手段
３３  調整値入力手段
３６  レジストＭＴ
Ａ  画像形成部
Ｂ  画像読取部
Ｃ  自動原稿搬送部
Ｄ  後処理装置
Ｅ  大容量給紙装置
【図１】
2007070002.tif 000005
【図２】
2007070002.tif 000006
【図３】
2007070002.tif 000007
【図４】
2007070002.tif 000008
【図５】
2007070002.tif 000009
【図６】
2007070002.tif 000010
【図７】
2007070002.tif 000011
【図８】
2007070002.tif 000012
【図９】
2007070002.tif 000013