(57)【要約】【課題】  ウェブの斜行を確実に補正する。【解決手段】  ラインセンサー２０２とラインセンサー２０４の検知結果に基づき、連続紙Ｐのスキュー角度θを求め、この斜行角度θが所望の角度以下となるようにすると共に、ラインセンサー２０４の検知結果に基づきサイドガイド１２８に当接するように、アライメントロール２７，１２７の角度と、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整する。【選択図】        図６
2007070089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のウェブを搬送するウェブ搬送機構であって、
前記ウェブの幅方向の一端部側に設けられ、当接して該ウェブの幅方向の一端部をガイドし、該ウェブの幅方向の位置基準となるサイドガイドと、
前記ウェブを、幅方向の前記サイドガイドに付勢すると共に、該ウェブの搬送方向を調整可能な当接手段と、
前記ウェブの幅方向の位置を検知し、前記ウェブの搬送方向に間隔を持って並んだ一対の検知センサーと、
前記一対の検知センサーの検知結果に基づき、前記ウェブの一端部が前記サイドガイドに沿って搬送されるように、前記当接手段を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とするウェブ搬送機構。
【請求項２】
前記当接手段は、前記ウェブの搬送方向に対して角度を持って、該ウェブに当接すると共に、この角度が可変のアライメントロールを備え、
前記制御手段は、前記アライメントロールの角度を調整することを特徴とすることを請求項１に記載のウェブ搬送機構。
【請求項３】
前記当接手段は、前記ウェブをニップして搬送すると共に、該ウェブの幅方向のニップ圧の圧力バランスが可変の可変ローラ対を備え、
前記制御手段は、前記可変ローラ対の幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整することを特徴とする請求項１に記載のウェブ搬送機構。
【請求項４】
前記当接手段は、
前記ウェブの搬送方向に対して角度を持って、該ウェブに当接すると共に、この角度が可変のアライメントロールと、
前記ウェブをニップして搬送すると共に、該ウェブの幅方向のニップ圧の圧力バランスが可変の可変ローラ対と、
を備え、
前記制御手段は、前記アライメントロールの角度と、前記可変ローラ対の幅方向のニップ圧の圧力バランスと、を調整することを特徴とする請求項１に記載のウェブ搬送機構。
【請求項５】
前記アライメントロールは、前記ウェブを把持する一対のローラ対で構成していることを特徴とする請求項２、又は請求項４に記載のウェブ搬送機構。
【請求項６】
前記サイドガイドの下流側に設けられ、前記ウェブをニップして下流側に送る搬送ロール対と、
前記サイドガイドの上流側に設けられ、前記ウェブの搬送に抵抗を付与し、前記搬送ロールとの間の該ウェブにテンションをかけるバックテンション機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のウェブ搬送機構。
【請求項７】
前記検知センサーの一方は、前記搬送ロール対のニップ部又は、前記ニップ部の上流側近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６いずれか１項に記載のウェブ搬送機構。
【請求項８】
前記検知センサーの他方は、前記サイドガイドに前記ウェブが当接する範囲に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７いずれか１項に記載のウェブ搬送機構。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のウェブ搬送機構を備え、前記ウェブは連続紙であり、前記連続紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
ウェブ搬送機構の下流側に、前記連続紙に画像を形成する画像形成部が配置されていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ搬送機構、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を用いるタンデム型の画像形成装置では、用紙ガイドに、連続紙の端部を突き当ててガイドするサイドガイドを設け、連続紙の斜行（スキュー）を補正している。
【０００３】
このような用紙ガイドを備えた画像形成装置において、用紙ガイドに設けたラインセンサーで連続紙端部の浮き上がりと連続紙の端部の位置とを検知し、この検知結果に基づき、連続紙の搬送方向に対して角度を持った斜めローラ対の押圧力と角度を調整し、スキュー補正を行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、連続紙でなくシート状の用紙において、用紙ガイドの近傍に２つのセンサーを配置し、２つのセンサーが用紙の側部を検知するまでは、斜行ローラで斜め送りし、検知後、搬送ローラによる搬送に切替えて用紙整合を行なう方法が提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１１９５０４号公報
【特許文献２】特開平５−４３０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の特開平８−１１９５０４号公報に記載の装置は、図７に示すように、用紙ガイド８００に備えた一つのラインセンサー８０２のみで連続紙の端部を検知する方法であるので、用紙ガイド８００に当接しているか否かのみを検知できる。したがって、この方法では、図７に示すように、連続紙がサイドガイド８００当接しても、サイドガイド８００に沿わずに斜行した状態は検知することができない。つまり、連続紙の斜行を確実に補正できない。
【０００６】
よって、斜行したまま搬送ローラ部から画像形成部に連続紙が送られるので、画像形成部では大きな印字位置ズレが発生する。また、連続紙の斜行を搬送ローラ部の下流側で調整するのは非常に困難である。さらに、搬送ローラ部と画像形成部との間の連続紙の搬送経路が曲線になっている等で用紙搬送距離が長い場合、斜行補正に要する時間が長くなる。
【０００７】
或いは、新聞に使用される用紙のように、非常に腰の弱い連続紙では、サイドガイドに平行でない状態（図７の状態）で当接させると、容易に座屈したり折れが発生したりする。
【０００８】
また、特許文献２の特開平５−４３０９２公報記載の装置は、搬送ローラと斜行ローラのニップのＯＮ／ＯＦＦを切替える方法であり、あくまでもシート状の用紙に適用する技術である。よって、連続紙の搬送には適していない。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、搬送される連続紙の斜行をより確実に補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のウェブ搬送機構は、帯状のウェブを搬送するウェブ搬送機構であって、前記ウェブの幅方向の一端部側に設けられ、当接して該ウェブの幅方向の一端部をガイドし、該ウェブの幅方向の位置基準となるサイドガイドと、前記ウェブを、前記サイドガイドに付勢すると共に、該ウェブの搬送方向を調整可能な当接手段と、前記ウェブの幅方向の位置を検知し、前記ウェブの搬送方向に間隔を持って並んだ一対の検知センサーと、前記一対の検知センサーの検知結果に基づき、前記ウェブの一端部が前記サイドガイドに沿って搬送されるように、前記当接手段を調整する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載のウェブ搬送機構は、ウェブの幅方向の位置を検知する検知センサーが一対、ウェブの搬送方向に間隔を持って並んでいる。よって、検知結果から制御手段は、ウェブの幅方向の位置と、一方と他方の検知センサーの幅方向の位置の差からウェブの斜行角度と、を求めることができる。
【００１２】
そして、制御手段は、ウェブの一端部がサイドガイドに沿って搬送されるように当接手段を調整する。
【００１３】
例えば、ウェブの斜行を補正して、所望の角度以内でウェブの一端部をサイドガイドに当接させることで（サイドガイドに当接する角度を浅くすることで）、座屈することなく、ウェブをサイドガイドに沿って搬送させる。
【００１４】
また、ウェブがサイドガイドに当接してもサイドガイドに沿って搬送されていない場合も検知することができる。よって、このような場合も、サイドガイドに沿って搬送されるように、制御手段は、当接手段を調整し、ウェブの斜行を補正する。
【００１５】
したがって、ウェブがサイドガイドに確実に沿って搬送される。
【００１６】
請求項２に記載のウェブ搬送機構は、請求項１に記載の構成において、前記当接手段は、前記ウェブに対して角度を持って当接すると共に、この角度が可変のアライメントロールを備え、前記制御手段は、前記アライメントロールの角度を調整することを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載のウェブ搬送機構は、制御手段がアライメントロールの角度を、サイドガイドに沿って搬送されるように調整する。
【００１８】
請求項３に記載のウェブ搬送機構は、請求項１に記載の構成において、前記当接手段は、前記ウェブをニップして搬送すると共に、該ウェブの幅方向のニップ圧の圧力バランスが可変の可変ローラ対を備え、前記制御手段は、前記可変ローラ対の幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整することを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載のウェブ搬送機構は、制御手段が可変ローラ対の幅方向のニップ圧の圧力バランスを、調整し、サイドガイドに沿って搬送されるように調整する。
【００２０】
請求項４に記載のウェブ搬送機構は、請求項１に記載の構成において、前記当接手段は、前記ウェブの搬送方向に対して角度を持って、該ウェブに当接すると共に、この角度が可変のアライメントロールと、前記ウェブをニップして搬送すると共に、該ウェブの幅方向のニップ圧の圧力バランスが可変のローラ対と、を備え、前記制御手段は、前記アライメントロールの角度と、前記ローラ対の幅方向のニップ圧の圧力バランスと、を調整することを特徴とする請求項１に記載のウェブ搬送機構。
【００２１】
請求項４に記載のウェブ搬送機構は、制御手段がアライメントロールの角度と可変ローラ対の幅方向のニップ圧の圧力バランスとを、サイドガイドに沿って搬送されるように調整する。
【００２２】
請求項５に記載のウェブ搬送機構は、請求項２、又は請求項４に記載の構成において、前記アライメントロールは、前記ウェブを把持する一対のローラ対で構成していることを特徴としている。
【００２３】
請求項６に記載のウェブ搬送機構は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記サイドガイドの下流側に設けられ、前記ウェブをニップして下流側に送る搬送ロール対と、前記サイドガイドの上流側に設けられ、前記ウェブの搬送に抵抗を付与し、前記搬送ロールとの間の該ウェブにテンションをかけるバックテンション機構と、を備え、前記一対の検知センサーは、搬送ロール対とバックテンション機構との間に設けられていることを特徴としている。
【００２４】
請求項６に記載のウェブ搬送機構は、搬送ロールとバックテンション機構との間のウェブにテンションがかけられているので、ウェブがサイドガイドに沿って搬送されやすい。
【００２５】
請求項７に記載のウェブ搬送機構は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の構成において、前記検知センサーの一方は、前記搬送ロール対のニップ部又は、前記ニップ部の上流側近傍に設けられていることを特徴としている。
【００２６】
請求項７に記載のウェブ搬送機構は、ウェブ搬送機構の一方の端部である搬送ロール対のニップ部又は、ニップ部の上流側近傍に検知センサーの一方が設けられているので、一対の検知センサーの間隔が広くなる。よって、ウェブの搬送角度を測定しやすい。
【００２７】
請求項８に記載のウェブ搬送機構は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の構成において、前記検知センサーの他方は、前記サイドガイドに前記ウェブが当接する範囲に設けられていることを特徴としている。
【００２８】
請求項８に記載のウェブ搬送機構は、検知センサーの他方がサイドガイドにウェブが当接する範囲に設けられている。よって、ウェブがサイドガイドに当接しているか否かの検知が容易である。
【００２９】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のウェブ搬送機構を備え、前記ウェブは連続紙であり、前記連続紙に画像を形成することを特徴としている。
【００３０】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のウェブ搬送機構を備えているので、斜行することなく連続紙が搬送される。よって、連続紙の所定の位置に画像を形成することができる。
【００３１】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項９に記載の構成において、ウェブ搬送機構の下流側に、前記連続紙に画像を形成する画像形成部が配置されていることを特徴としている。
【００３２】
請求項１０に記載の画像形成装置は、ウェブ搬送機構で連続紙の斜行を補正したのち、下流側の画像形成部に搬送するので、より正確に所定の位置に連続紙に画像が形成できる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように本発明によれば、連続紙の斜行をより確実に補正する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図面を参照しながら以下に本発明の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００３５】
図１及び図２に示すように、画像形成装置としてのカラーレーザープリンタ（以下、プリンタという）１０では、連続紙Ｐに画像形成する画像形成部１１を備えている。画像形成部１１には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ連続紙Ｐに順次転写して重ね合わせる、プリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが、連続紙Ｐの搬送方向上流側から順に配置されている。
【００３６】
なお、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。また、プリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋをプリント部１２Ｙ〜Ｋと記すこともある。
【００３７】
プリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。
【００３８】
画像形成部１１の搬送方向上流側には、連続紙Ｐを画像形成部１１に送る用紙搬送部１４が設けられている。
【００３９】
用紙搬送部１４は、連続紙Ｐが巻掛けられたメインドライブロール１８を備えている。用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ｃが配設されている。また、アイドルロール１９Ｄがメインドライブロール１８に圧接されており、アイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８によって連続紙Ｐが狭持搬送される。なお、アイドルロール１９Ｄは複数のロールが軸方向に間隔を持って並んだ構成となっている（図６（Ｂ）参照）。また、メインドライブロール１８は、用紙搬送モータ２０（図２参照）で駆動し、プリンタ１０全体の制御を司る制御部１００（図２参照）が、この用紙搬送モータ２０のパルス数に基づいて連続紙Ｐの送り量を制御する。
【００４０】
アイドルロール１９Ａには、アイドルロール１９Ｅが圧接されており、アイドルロール１９Ａとアイドル１９Ｅによって連続紙Ｐが狭持搬送される。なお、アイドルロール１９Ｅも複数のロールが軸方向に間隔を持って並んだ構成となっている（図６（Ｂ）参照）。また、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅとで連続紙Ｐの搬送に抵抗を加え、前述したアイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８との間で連続紙Ｐにテンションがかかるようになっている。換言すると、連続紙Ｐの搬送方向と逆方向に力を付与するバックテンション機構となっている。さらに、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅとの連続紙Ｐの幅方向のニップ圧の圧力バランスは、図３に示す、ニップ圧調整機構１１０によって調整可能となっている。
【００４１】
ニップ圧調整機構１１０は、アイドルローラ１９Ｅの両端の軸受部１０２を押圧する偏芯カム１０４を備えている。そして、偏芯カム１０４を調整用モータ１０６によって回転させることで、アイドルローラ１９Ｅをアイドルロール１９Ａに押圧する押圧力を調整できる。そして、左右両端の押圧力を変えることで、幅方向の圧力バランスを調整することができる。なお、図では一方の端部しか図示していないが、他方の端部も同様の構成となっている。また、この調整用モータ１０６も制御部１００で制御されている。
【００４２】
そして、幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整することで、連続紙Ｐの搬送方向の角度調整（スキュー補正）を行なうことができる。例えば、幅方向の一端側のニップ圧を高くし、他方側のニップ圧を低くすると、連続紙Ｐが他方側に傾いて送られる。なお、ニップ圧を調整すると、連続紙Ｐの搬送方向の角度が変わるだけでなく、同時に幅方向に移動もする。
【００４３】
さらに、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙Ｐを把持する一対のアライメントロール２７、１２７が設けられている。また、搬送ガイド２６には、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面１２６と、連続紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするサイドガイド１２８が形成されている。なお、曲面１２６には、アライメントロール１２７が連続紙Ｐに当接するように孔が形成されている。
【００４４】
また、アライメントロール２７，１２７は、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも格段にロール幅が狭い。また、回転軸が連続紙Ｐの搬送方向に対して常に角度を持って斜めに配置された斜めロールで、連続紙Ｐを幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙Ｐの幅方向一端部が搬送ガイド２６のサイドガイド１２８に突き当てられ、サイドガイド１２８に沿って搬送される。
【００４５】
なお、サイドガイド１２８が連続紙Ｐの端部の位置基準となっており、このように連続紙Ｐの一端部がこのサイドガイド１２８に沿って搬送されることで、幅方向の位置が決定する。また、曲面１２６によって、連続紙Ｐが曲がった状態（コシが強い状態）でサイドガイド１２８に当接するので、座屈せずにサイドガイド１２８に沿いやすい。
【００４６】
また、アライメントロール１２７は駆動ローラであり、アライメントロール２７はアライメントロール１２７の回転に従動して回転する従動ローラとなっている。
【００４７】
さらに、図４と図５とに示す角度調整機構１５０によってアライメントロール２７，１２７は、角度が可変する。
【００４８】
図５に示すように、角度調整機構１５０のアライメントロール１２７側は、アライメントロール１２７を回転自在に指示する支持アーム６１０、６１１を備えている。また、駆動モータ６１２の回転を伝えるベルト６１３によってアライメントロール１２７は回転駆動する。支持アーム６１０、６１１は円盤６１４に固定されている。円盤６１４は支持部６１５に回転自在に支持されている。そして、支持部６１５に取り付けられた固定部材６１６に固定された角度調整用モータ６１７によって、円盤６１４を回転させることで、アライメントロール１２７の角度が調整される。
【００４９】
一方、アライメントロール２７側は、図４、図５に示すように、アライメントロール２７を回転自在に支持する支持アーム６２８、６２９を備えている。支持アーム６２８、６２９は支持軸６２０を回転自在に指示する支持アーム６２１，６２２に支持されている。支持アーム６２１，６２２は円盤６２３に固定されている。円盤６２３は支持部６２４に回転自在に支持されている。そして、支部部６２４に取り付けられた固定部材６２５に固定された角度調整用モータ６２６によって、円盤６２３を回転させることで、アライメントロール２７の角度が調整される。
【００５０】
また、アライメントロール２７と支持軸６２０を挟んで反対側の端部軸６３２と、円盤６２３と、の間に引っ張りコイルバネ６３０が取り付けられている。よって、この引っ張りコイルバネ６２３の引っ張り力によって、支持軸６２０を回転中心として、支持アーム６２８、６２９が回転し、アライメントロール２７をアライメントロール１２７に押し付ける。
【００５１】
なお、角度調整モータ６１７、６２６を制御するモータ制御部６３４は、アライメントロール２７の角度とアライメントロール１２７の角度とが同じになるように、同期を取ってアライメントロール２７，１２７の角度を調整する。また、このモータ制御部６３４も装置全体を制御する制御部１００によって制御される。
【００５２】
このアライメントロール２７，１２７の角度の調整によって、連続紙Ｐが幅方向に移動し、サイドガイド１２８に当接させる押圧力を調整できる。
【００５３】
図６に示すように、連続紙Ｐの幅方向の位置を検知するラインセンサー２０４を、サイドガイド１２８に連続紙Ｐの一端部が当接する範囲内に設けている。また、アイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８とのニップ位置における連続紙Ｐの幅方向の位置を検知するラインセンサー２０２を、アイドルロール１９Ｄの近傍に備えている。
【００５４】
ラインセンサー２０２、２０４は、例えば、連続紙Ｐの端部や連続紙Ｐに予め形成されたマーク等を検知して、搬送されている連続紙Ｐの幅方向の位置を検知する。また、ラインセンサー２０２，２０４の検知結果は制御部１００に送られる。
【００５５】
この検知結果に基づき、制御部１００は、連続紙Ｐのスキュー角度θ（図６（Ｂ）参照）と幅方向の位置とを演算する。そしてこの演算結果に基づき、制御部１００は、連続紙Ｐの端部がサイドガイド１２８に沿って搬送されるように、アライメントロール２７，１２７の角度と、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整する。なお、調整方法についての詳細は後述する。
【００５６】
さて、プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２を備え、この感光体２２の回りにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印方向）に順に転写ロール２４、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２、現像装置３４が配設されている。なお、図２では、便宜上、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０及び現像装置３４の図示を省略している。
【００５７】
また、プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、ＬＥＤヘッド３２を備え、また、それぞれを支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備えている。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台５４同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を、連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台５４は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００５８】
さて、各転写ロール２４は、プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋに支持されており、感光体２２の上面に当接し、感光体２２と共に連続紙Ｐを挟持搬送して、現像装置３４によって感光体２２上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。また、転写ロール２４の上流側及び下流側には、２本のガイドロール４０が回転可能に支持されている。
【００５９】
また、帯電チャージャー３０は、感光体２２表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド３２は、感光体２２表面をライン露光して潜像を形成する。そして、現像装置３４は、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。また、クリーニング装置２８は、連続紙Ｐに転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００６０】
一方、定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備えている。そして、搬送方向に沿って、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、排紙ロール５６の順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００６１】
アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、連続紙Ｐの印字面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｃは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに巻き掛けられた連続紙Ｐは表裏反転され印字面を上向きにして搬送される。
【００６２】
フラッシュ定着装置５２は、印字面を上向きにして搬送される連続紙Ｐの印字面側に配設されており、連続紙Ｐの印字面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙Ｐに定着する。
【００６３】
排紙ロール５６は、連続紙Ｐのトナー定着済み領域をプリンタ１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ロール５６によって排紙される。
【００６４】
排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、サブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライメントロール６３、アイドルロール５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００６５】
サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ、サブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００６６】
また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙Ｐはアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送される。この張力付与ロール６０は、軸方向の両端部をアーム６６（図２参照）によって揺動可能に支持されている。
【００６７】
このアーム６６は、バネ６８等の当接手段によって連続紙Ｐ側へ付勢されており、張力付与ロール６０が連続紙Ｐ側へ付勢されている。これによって、連続紙Ｐに張力が付与される。また、アーム６６の位置はセンサー７０によって検出されており、アーム６６の位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御されている。
【００６８】
サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライメントロール６３（図１参照）が配設されている。
【００６９】
搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルロール５９Ｃが配設されており、連続紙Ｐは、このアイドルロール５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換され、排紙ロール５６へ案内される。
【００７０】
次ぎに、プリンタ１０のプリント動作について説明する。
【００７１】
図２及び図３に示すように、制御部１００は、まず、用紙搬送モータ２０を駆動して連続紙Ｐの画像形成開始位置をプリント部１２Ｙのトナー転写位置まで搬送させる。そして、制御部１００は、用紙搬送モータ２０を回転させ、連続紙Ｐを搬送させる。また、制御部１００は、転写ロール２４Ｙへ転写バイアス（正バイアス）を印加させて感光体２２Ｙのイエローのトナー像を連続紙Ｐに転写させる。
【００７２】
同様に、順次、各感光体２２上の各色のトナー像を連続紙Ｐに重ねて転写させていく。
【００７３】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色カラートナー像が重ね合わされた未定着のフルカラートナー像の領域の先頭がフラッシュ定着装置５２の赤外線照射領域の入口まで搬送されると、制御部１００は、フラッシュランプに赤外線を発光させる。
【００７４】
そして、連続紙Ｐ上の未定着のフルカラートナー像は、フラッシュ定着装置５２の赤外線照射領域を通過する際にフラッシュランプから発光された赤外線によって加熱され、溶融し、赤外線照射領域を通過した後に凝固して連続紙Ｐに定着する。そして、このフルカラー像が定着した連続紙Ｐは、排紙ロール５６へ案内される。
【００７５】
つぎに本実施形態の作用について説明する。
【００７６】
ラインセンサー２０２とラインセンサー２０４の検知結果に基づき、スキュー角度θ（図６（Ｂ）参照）を求め、この斜行角度θが所望の角度以下となるようにすると共に、ラインセンサー２０４の検知結果に基づきサイドガイド１２８に当接するように、アライメントロール２７，１２７の角度と、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整する。
【００７７】
よって、サイドガイド１２８に対して浅い角度で連続紙Ｐが当接するので、確実にサイドガイド１２８に沿って搬送される。
【００７８】
なお、所望の角度は、０°に近いほど（サイドガイド１２８に平行に近いほど）良いが、連続紙Ｐの種類や装置毎の特性によって決定すれば良い。例えば、薄くてコシの弱い連続紙の場合は、座屈しやすいので、角度は小さく設定する必要がある。
【００７９】
また、連続紙Ｐがサイドガイド１２８に当接しても、サイドガイド１２８に沿って搬送されていない場合（図７参照）も、制御部１００は、アライメントロール２７，１２７の角度と、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスと、を調整し、サイドガイド１２８に沿って搬送されるように調整する。
【００８０】
つぎに、具体的な制御方法の一例を図８を用いて説明する。
【００８１】
まず、図８（Ａ）と図８（Ｂ）とに示すように、ラインセンサー２０２，２０４の検知結果に基づき、スキュー角度θを求め、この斜行角度θが所望の角度以下となるように、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスを調整する。スキュー角度θが所望の角度以下となると圧力バランスを元に戻す。
【００８２】
つぎに、図８（Ｂ）と図８（Ｃ）とに示すように、ラインセンサー２０４の検知結果に基づきサイドガイド１２８に当接するようにアライメントロール２７，１２７の角度を調整する。連続紙Ｐがサイドガイド１２８に当接し、サイドガイド１２８に沿って搬送された状態になるとアライメントロール２７、１２７の角度を元に戻す方向に調整する。なお、アライメントロール２７，１２７は連続紙Ｐを常にサイドガイド１２８に当接させておくため、ある所定の角度を常に維持している。
【００８３】
なお、連続紙Ｐがサイドガイド１２８に当接しても、サイドガイド１２８に沿わずに斜行している場合（図７参照）、同様にラインセンサー２０２，２０４の検知結果でわかる。よって、このような場合も、連続紙Ｐがサイドガイド１２８に沿って搬送された状態になるまで、再度、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスの調整やアライメントロール２７，１２７の角度を調整する。
【００８４】
このように、ラインセンサー２０２とラインセンサー２０４と、二つ設けることで、連続紙Ｐのスキュー角度θが演算できる。よって、まずスキュー補正した後、サイドガイド１２８に当接させることで、座屈を起こすことなく確実に連続紙をサイドガイド１２１８に沿って搬送することできる。また、サイドガイド１２８に沿って搬送されている否かも確認（検知）できる。
【００８５】
なお、本実施形態では、また、アライメントロール２７，１２７の角度と、アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスと、の両方で連続紙Ｐの搬送を調整していたが、アイドルロール１９Ｅの幅方向のニップ圧の圧力バランスのみであっても良い。
【００８６】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００８７】
例えば、上記実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のフルカラーレーザープリンタを例に取って説明したが、４色に限らず、ライトマゼンタ等、他の色を追加した５色以上のフルカラーレーザープリンタにも適用可能である。あるいは、３色以下のレーザプリンターにも適用可能である。
【００８８】
また、例えば、上記実施形態では、電子写真方式によって画像形成を行っているが、その他の画像形成方式を採用しても良い。例えば、インクをノズルから吐出させて画像を経形成する、所謂、インクジェット記録方式であっても良い。
【００８９】
また、画像形成装置以外にも適用できる。例えば、紙やフィルム等の製造ラインにおける、帯状のウェブの搬送にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタの概略を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタの概略を示す斜視図である。
【図３】ニップ圧調整機構の概略を示す斜視図である。
【図４】角度調整機構の概略を示す斜視図である。
【図５】角度調整機構の構成示す正面図である
【図６】本発明の実施形態に係るカラーレーザープリンタの要部を示す、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図７】連続紙の端部がサイドガイドに当接しているが、連続紙の端部がサイドガイドに沿わずに斜行した状態を説明する図である。
【図８】連続紙の斜行補正の一例の方法を（Ａ）から（Ｃ）に順番に示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０      カラーレーザープリンター（画像形成装置）
１１      画像形成部
１４      用紙搬送部（ウェブ搬送機構）
１８      メインドライブロール（搬送ロール）
１９Ａ    アイドルロール（可変ローラ、バックテンション機構）
１９Ｄ    アイドルロール（搬送ロール）
１９Ｅ    アイドルロール（可変ローラ、バックテンション機構）
２７      アライメントロール
１００      制御部（制御手段）
１２８      サイドガイド
１２７      アライメントロール
２０２      ラインセンサー（一方の検知センサー）
２０４      ラインセンサー（他方の検知センサー）
Ｐ      連続紙
【図１】
2007070089.tif 000003
【図２】
2007070089.tif 000004
【図３】
2007070089.tif 000005
【図４】
2007070089.tif 000006
【図５】
2007070089.tif 000007
【図６】
2007070089.tif 000008
【図７】
2007070089.tif 000009
【図８】
2007070089.tif 000010