(57)【要約】【課題】熱転写用のリボンのしわの発生を未然に且つ自動的に抑制できるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】リボン供給機構４から供給されてリボン巻取り機構５に巻き取られる熱転写用のリボン１０を、用紙９とともにプラテンローラ３とサーマルヘッド２間に通して印刷をするサーマルプリンタ１を前提とする。サーマルヘッド２に与えられる印刷情報から用紙に印刷される画像パターンを解析する画像解析部１６と、リボン制御機構７とを具備する。リボン制御機構７は、サーマルヘッド２の下流側に配置されたリボン巻取り機構５とサーマルヘッド２とにわたるリボン部位１０ａを押圧する回転可能なリボン制御棒２１を有し、画像解析部１６で解析された画像パターンに従ってリボン制御棒２１を回転させる。それにより、サーマルヘッド２からリボン巻取り機構５に至る経路長を、リボン部位１０ａの幅方向で均一化するようにしている。【選択図】      図１
2007185844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドと、
このヘッドとの間で用紙と熱転写用のリボンを挟み前記サーマルヘッドの印刷動作に合わせて用紙を送るプラテンローラと、
前記サーマルヘッドの上流側に配置され前記リボンを供給するリボン供給機構と、
前記サーマルヘッドの下流側に配置され前記リボンを巻き取るリボン巻取り機構と、
前記サーマルヘッドに与えられる印刷情報から前記用紙に印刷される画像パターンを解析する画像解析部と、
前記サーマルヘッドと前記リボン巻取り機構とにわたるリボン部位を周面で押圧する回転可能なリボン制御棒およびこのリボン制御棒を回転させる駆動部を有するリボン制御機構とを具備し、
前記リボン制御棒の周面の少なくとも一部は、リボン制御棒の回転中心からの距離が前記リボン部位の幅方向に沿って異なるように形成され、
前記駆動部は、前記画像解析部で解析された画像パターンに従って前記リボン制御棒を回転させて、前記サーマルヘッドから前記リボン巻取り機構に至る経路長を、前記リボン部位の幅方向で均一化する
ことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記リボン巻取り機構と前記リボン制御棒とにわたる巻取り機構寄りのリボン下流部位を周面で押圧する回転可能な他のリボン制御棒およびこの他のリボン制御棒を回転させる他の駆動部を有する他のリボン制御機構を具備し、
前記他のリボン制御棒の周面の少なくとも一部は、他のリボン制御棒の回転中心からの距離が前記リボン下流部位の幅方向に沿って異なるように形成され、
前記他の駆動部は、前記画像解析部で解析された画像パターンに従って前記他のリボン制御棒を回転させて、前記サーマルヘッドから前記リボン巻取り機構に至る経路長を、前記リボン部位の幅方向で均一化する
ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記リボン制御棒が、この制御棒の外周から突出して前記画像パターンの種類に夫々対応する複数の制御部を、前記リボン制御棒の周方向に間隔的に有して、前記リボン制御棒の回転中心からの距離が前記リボン部位の幅方向に沿って異なるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記リボン制御棒を前記リボン部位に接離させる接離機構を備え、前記リボン部位から前記リボン制御棒が離れた状態でこのリボン制御棒の回転を制御するようにしていることを特徴とする請求項１から３の内のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字や図柄などの画像情報を印刷用リボンから用紙に熱転写するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、用紙とこれに重なった転写用のリボンを、サーマルヘッドでプラテンローラとの間に所定の圧を掛けた状態に挟んで印刷をするので、この印刷に伴うリボンからのインクの熱転写に基づいて用紙にリボンが接着することがある。この接着を原因としてリボンにしわが生じ、このしわが用紙に熱転写されると印刷画像の欠陥となることが知られている。
【０００３】
従来、リボンのしわの発生に対応するために、サーマルヘッドとリボン巻取り機構との間のリボン巻取り経路中に、張力調整機構を設けた技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１の張力調整機構は、リボンの幅の両端部に接触してリボンを押し広げる量を可変して、リボンの幅方向中央でのリボンの経路長と、リボンの幅の両端部でのリボン経路長との差を調整する一対の押し広げ部材を有している。これら押し広げ部材は、板状の構成であって、リボンの幅に対応するリボン接触辺部と、リボンの幅の中央部でリボン接触辺部から偏在して設けられる回転中心部と、この中心部周りのリボン接触辺部の回転量を設定する回転量設定部とを有している。そして、これら押し広げ部材の回転中心部がリボン送り経路の幅方向中央部に設けられた回転中心周りに回転可能に取付けられている。
【０００５】
これにより、回転中心周りに一方の押し広げ部材を例えば時計方向に回し、他方の押し広げ部材を反時計方向に回すことで、リボンの両端部におけるリボン経路長を、リボンの幅の中央部におけるリボン経路長より長く調整できる。又、一方の押し広げ部材の回転量と、他方の押し広げ部材との回転量とは独立に設定可能であるので、リボンの幅の一方側におけるリボン経路長と他方側におけるリボン経路長とを独立に調整できる。これらの調整状態の保持は、各押し広げ部材の両端部に設けられた長穴の重なる部分に夫々通されて取付台に螺合された回転止めネジを締め付けることでなされている。
【特許文献１】特開２００４−２９９２１３号公報（0010−0033、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の張力調整機構では、しわの発生状況を確認してから、手動により前記回転止めネジを緩めて押し広げ部材を時計方向又は反時計方向に必要量回し、この後、回転止めネジを締め付ける操作が必要である。こうして印刷停止状態で行われる調整操作は煩雑であるので、一般ユーザーによる調整作業は期待し難い。
【０００７】
又、特許文献１の張力調整機構は、調整位置に押し広げ部材を保持する回転止めネジを緩めたり締め付けたりするので、自動化することも難しい。
【０００８】
本発明の目的は、熱転写用のリボンのしわの発生を未然に且つ自動的に抑制できるサーマルプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、リボン供給機構から供給されてリボン巻取り機構に巻き取られる熱転写用のリボンを、用紙とともにプラテンローラとサーマルヘッド間に通して印刷をするサーマルプリンタを前提とする。
【００１０】
そして、前記目的達成のために、前記サーマルヘッドに与えられる印刷情報から用紙に印刷される画像パターンを解析する画像解析部と、リボン制御機構とを具備する。リボン制御機構は、サーマルヘッドの下流側に配置されたリボン巻取り機構とサーマルヘッドとにわたるリボン部位を周面で押圧する回転可能なリボン制御棒およびこのリボン制御棒を回転させる駆動部を有するリボン制御機構とを備え、そのリボン制御棒の周面の少なくとも一部は、リボン制御棒の回転中心からの距離が前記リボン部位の幅方向に沿って異なるように形成する。更に、前記駆動部で、前記画像解析部で解析された画像パターンに従って前記リボン制御棒を回転させて、前記サーマルヘッドから前記リボン巻取り機構に至る経路長を、前記リボン部位の幅方向で均一化するようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のサーマルプリンタによれば、画像解析部で解析された画像パターンに従ってリボン制御機構のリボン制御棒を回転させて、サーマルヘッドとこの下流側のリボン巻取り機構とにわたるリボン部位の張り加減を変えて幅方向各部の経路長を調整するようにしたので、熱転写用リボンのしわの発生を未然に且つ自動的に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図６を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００１３】
図１中符号１はサーマルプリンタを示しており、このサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド２、プラテンローラ３、リボン供給機構４、リボン巻取り機構５、コントローラ６、リボン制御機構７、及び接離機構８等を備えている。
【００１４】
サーマルヘッド２は、１ライン分の長さ、すなわち、サーマルヘッド２とプラテンローラ３との間に用紙９の幅寸法に相当する長さを有している。このサーマルヘッド２はプラテンローラ３の外周に所定の圧力で押し当てられている。プラテンローラ３はそれに接続されたステッピングモータからなる駆動モータ１１により適宜回転駆動される。図１中矢印Ｘでプラテンローラ３の回転方向を示す。
【００１５】
リボン供給機構４はサーマルヘッド２の上流側に配置されていて、このリボン供給機構４には熱転写用のリボン１０がセットされる。リボン供給機構４は、これから繰り出されたリボン１０の所定のテンションを与えるためのブレーキ機構４ａを備えている。リボン１０はプラスチックフィルムの片面にインキ材料が塗布されたものである。
【００１６】
このリボン１０はサーマルヘッド２とプラテンローラ３との間に通された後に、サーマルヘッド２の下流側に配置されたリボン巻取り機構５に巻き取られる。リボン巻取り機構５は、ＤＣモータからなる巻取りモータ１２により回転駆動される。巻取りモータ１２のトルクは、リボン１０を過度の強さで引っ張ることがなく、かつ、このトルク単独では用紙９の搬送力を生じないように小さく設定されている。リボン１０は、そのインク塗布面を用紙９に接触させた状態に重ねて、用紙９とともにサーマルヘッド２とプラテンローラ３との間に挟まれ、プラテンローラ３が回転駆動された際に矢印Ｙ方向に移動される。
【００１７】
サーマルヘッド２とリボン巻取り機構５との間にはガイド１３が配置されている。したがって、印刷に供されたリボン１０はガイド１３を経由してリボン巻取り機構５に巻き取られ、このガイド１３とサーマルヘッド２との距離はリボン１０の巻取り量の変化に拘わらず一定である。ガイド１３は、外周が円形の固定軸でも良いが、回転軸とすることが好ましい。
【００１８】
コントローラ６はサーマルプリンタ１の動作全般を制御するものである。このコントローラ６は、ＣＰＵ１５、画像解析部１６、及び動作制御装置１７などを備えている。ＣＰＵ１５及び画像解析部１６はマイクロコンピュータなどにより形成できる。コントローラ６の動作制御装置１７からは制御出力Ｐ１〜Ｐ５が出力される。制御出力Ｐ１はサーマルヘッド２に供給され、制御出力Ｐ２は駆動モータ１１に供給され、制御出力Ｐ３は巻取りモータ１２に供給される。又、制御出力Ｐ４はリボン制御機構７が備える後述の機構モータ２２ａに供給され、制御出力Ｐ５は接離機構８が備える後述の接離用駆動源に供給される。
【００１９】
画像解析部１６は、ＣＰＵ１５から動作制御装置１７を介してサーマルヘッド２に与えられる印刷情報から用紙９に印刷される画像パターンを解析するものである。ここに画像パターンは、用紙９の幅方向に対する画像領域の濃淡の配置に応じて例えば第１〜第５の画像パターンに分類されている。したがって、画像解析部１６での解析は、用紙９に印刷される画像パターンが、第１〜第５のパターンのどれに該当するかということを判定するものである。
【００２０】
第１の画像パターンは、図２（Ａ）に示すように用紙９の例えば幅方向左端側の画像密度が高く（この高密度画像領域Ｈは、画像濃度が濃い領域であり、便宜上二点差線の平行斜線で表記した。）、それ以外の部位の画像密度が低い（この低密度画像領域Ｌは、画像濃度が淡い領域であり、便宜上無地とした。）パターンである。
【００２１】
第２の画像パターンは、図３（Ａ）に示すように用紙９の例えば幅方向右端側の画像密度が高く（この高密度画像領域Ｈは、画像濃度が濃い領域であり、便宜上二点差線の平行斜線で表記した。）、それ以外の部位の画像密度が低い（この低密度画像領域Ｌは、画像濃度が淡い領域であり、便宜上無地とした。）パターンである。
【００２２】
第３の画像パターンは、図４（Ａ）に示すように用紙９の幅方向中央部の画像密度が高く（この高密度画像領域Ｈは、画像濃度が濃い領域であり、便宜上二点差線の平行斜線で表記した。）、それ以外の左右両端側部位の画像密度が低い（この低密度画像領域Ｌは、画像濃度が淡い領域であり、便宜上無地とした。）パターンである。
【００２３】
第４の画像パターンは、図５（Ａ）に示すように用紙９の幅方向左右両端側部位の画像密度が高く（この高密度画像領域Ｈは、画像濃度が濃い領域であり、便宜上二点差線の平行斜線で表記した。）、それ以外の幅方向中央部の画像密度が低い（この低密度画像領域Ｌは、画像濃度が淡い領域であり、便宜上無地とした。）パターンである。
【００２４】
第５の画像パターンは、図６（Ａ）に示すように用紙９の幅方向全体にわたる画像密度が略同じ（この低密度画像領域Ｌは、画像濃度が均一な領域であり、便宜上無地とした。）パターンである。
【００２５】
図１に示すようにリボン制御機構７は、リボン制御棒２１と、駆動部２２とを備えている。
【００２６】
リボン制御棒２１は用紙９の幅方向寸法以上の長さを有している。このリボン制御棒２１の周面の少なくとも一部は、リボン制御棒１１の回転中心からの距離がリボン制御棒１１の軸方向、言い換えれば、後述するリボン部位１０ａの幅方向に沿って異なるように形成されている。そのために、例えばリボン制御棒２１の周面に複数例えば第１の制御部２３〜第４の制御部２６（図２〜図５参照）を有しているとともに、図６（Ｂ）に示す制御周面２７を有している。
【００２７】
詳しくは、第１の制御部２３は、図２（Ａ）に示すように第１の画像パターン用であって、このパターンの低密度画像領域Ｌに対応して設けられている。この第１の制御部２３は、図２（Ｂ）に示すようにリボン制御棒２１の右端部側に突設されていて、右端からリボン制御棒２１の中央部に向けて次第に高さが低くなるように傾斜されている。
【００２８】
第２の制御部２４は、図３（Ａ）に示すように第２の画像パターン用であって、このパターンの低密度画像領域Ｌに対応して設けられている。この第２の制御部２４は、図３（Ｂ）に示すようにリボン制御棒２１の左端部側に突設されていて、左端からリボン制御棒２１の中央部に向けて次第に高さが低くなるように傾斜されている。
【００２９】
第３の制御部２５は、図４（Ａ）に示すように第３の画像パターン用であって、このパターンの低密度画像領域Ｌに対応して設けられている。この第３の制御部２５は、図４（Ｂ）に示すようにリボン制御棒２１の右端部側と左端部側とに夫々突設されていて、いずれもリボン制御棒２１の中央部に向けて次第に高さが低くなるように傾斜されている。
【００３０】
第４の制御部２６は、図５（Ａ）に示すように第４の画像パターン用であって、このパターンの低密度画像領域Ｌに対応して設けられている。この第４の制御部２６は、図５（Ｂ）に示すようにリボン制御棒２１の中央部に突設されていて、リボン制御棒２１の右端と左端とに向けて次第に高さが低くなるように傾斜されている。
【００３１】
第１の制御部２３〜第４の制御部２６は互いに一定間隔でリボン制御棒２１の周方向に隔てられている。制御周面２７は、リボン制御棒２１の周面、つまり、図１及び図６（Ｂ）に示すように前記一定間隔の２倍の間隔で隔たっている第１の制御部２３と第４の制御部２６との間の周面部分で作られている。
【００３２】
駆動部２２は、リボン制御棒２１を前記一定間隔に対応した所定角度ずつ回転させるとともに、その回転が停止した状態を次の回転が行われるまで保持するものである。図１に示すように駆動部２２は、ステッピングモータからなる機構モータ２２ａと、この機構モータ２２ａの出力軸に設けられたウォーム２２ｂと、このウォーム２２ｂに噛み合わされたウォーム歯車２２ｃとから形成されている。ウォーム歯車２２ｃにはリボン制御棒２１の一端部が連結されている。
【００３３】
図１に示すように前記構成のリボン制御機構７は、そのリボン制御棒２１を、リボン１０の巻取り側部位、つまり、サーマルヘッド２からガイド１３を経由してリボン巻取り機構５にわたるリボン部位１０ａに押し付けて配置されている。このため、張力が掛けられたリボン部位１０ａはリボン制御棒２１によって屈曲された状態に保持されている。
【００３４】
図１に示すように接離機構８は、サーマルヘッド２とリボン巻取り機構５との間に配設されるとともに、リボン制御機構７を支持している。
【００３５】
詳しくは、接離機構８は、枢軸３１と、例えば鉄系金属からなる支持レバー３２と、付勢体例えばコイルばね３３と、接離用駆動源例えば電磁石３４とを備えている。枢軸３１は支持レバー３２の長手方向中間部を支持していて、これにより支持レバー３２は枢軸３１を中心に回転自在に設けられている。この支持レバー３２の一端部にはリボン制御機構７の機構モータ２２ａが取付けられている。支持レバー３２はその他端部に連結したコイルばね３３で付勢されている。この付勢力により、リボン制御機構７のリボン制御棒２１がリボン部位１０ａに押付け保持される。電磁石３４は、その鉄心３４ａを支持レバー３２にコイルばね３３とは反対側から対向させて配置されている。この電磁石３４が励磁されることによってコイルばね３３に抗して支持レバー３２が回転され、それにより、リボン制御棒２１がリボン部位１０ａから離されるようになっている。
【００３６】
前記構成のサーマルプリンタ１は、コントローラ６から供給される制御出力Ｐ１に従ってサーマルヘッド２が駆動されることにより、熱転写の原理によって用紙９に重なっているリボン１０のインキ材料が用紙９に転写される。そして、コントローラ６から供給される制御出力Ｐ２に従ってプラテンローラ３が、１ライン分の印刷が済む毎に回転駆動されて、用紙９の紙送りがされ、同時に、制御出力Ｐ３に従って駆動状態にあるリボン巻取り機構５にリボン１０が巻き取られる。
【００３７】
この印刷動作において熱転写の密度が高い高密度画像領域Ｈは、インキ材料によりリボン１０が用紙９に接着することがあるのに対して、熱転写の密度が低い低密度画像領域Ｌは既述の接着が発生しない。
【００３８】
こうした現象が発生した場合、高密度画像領域Ｈを含み低密度画像領域Ｌを含まないでサーマルヘッド２からガイド１３を経由してリボン巻取り機構５に至るリボン部位１０ａの経路の内、サーマルヘッド２とガイド１３との間の経路Ｌ１は、図１中ａ、ｂ、ｃ、ｄを結ぶ線分で表される。同様に、低高密度画像領域Ｈを含み高密度画像領域Ｈを含まないでサーマルヘッド２からガイド１３を経由してリボン巻取り機構５に至るリボン部位１０ａの内、サーマルヘッド２とガイド１３との間の経路Ｌ２は、図１中ａ、ｅ、ｄを結ぶ線分で表され、経路Ｌ１は経路Ｌ２より若干長くなる。この場合、ガイド１３からリボン巻取り機構５までの経路長は、リボン部位１０ａの幅方向に関してはいずれの位置でも同じであるので、サーマルヘッド２からリボン巻取り機構５に至る経路長を比較する上では無視できる。
【００３９】
なお、図１中符号ａはサーマルヘッド２とプラテンローラ３とによるリボン１０の挟持点を示し、符号ｂは用紙９に接着したリボン部位１０ａが剥離を始める点を示しており、従ってａ−ｂ間は接着領域を示している。又、符号ｃはリボン制御棒２１の周面に対するリボン部位１０ａの接触点を示し、符号ｄはガイド１３に対するリボン部位１０ａの接触点を示しており、更に符号ｅはリボン制御棒２１のいずれかの制御部２３〜２５に対するリボン部位１０ａの接触点を示している。
【００４０】
ところで、前記１ライン分の印刷の開始に先立ってコントローラ６の画像解析部１６は、１ラインの印刷ごとにサーマルヘッド２に供給される印刷情報を解析して、その印刷情報が既述の第１〜第５の画像パターンのいずれかに該当するのかを判定している。この画像解析部１６での解析結果は、１ライン毎の印刷に先たって制御出力Ｐ４としてリボン制御機構７の機構モータ２２ａに予め供給される。それにより、リボン制御棒２１が所望角度回転駆動されるため、判定された画像パターンに適合する制御部が、リボン部位１０ａの低密度画像領域Ｌに相当する領域に押当たった位置で、リボン制御棒２１の回転が停止されて、その状態が保持される。こうして第１の制御部２３〜第４の制御部２６のいずれかがリボン部位１０ａに押当たることにより、その部分を中心としてリボン部位１０ａの幅方向の一部がより深く屈曲されて、点ａ−ｅ間を長くできる。
【００４１】
以上の条件が設定された後に前記１ライン分の印刷が開始される。このため、判定された画像パターンに従った既述の接着が発生した場合でも、リボン部位１０ａの経路Ｌ１の長さ、つまり点ａ−ｂ−ｃ−ｄを通る線分の長さと、経路Ｌ２の長さ、つまり点ａ−ｅ−ｄを通る線分の長さを等しくできる。言い換えれば、リボン制御棒２１の選択された制御部によって、点ａ−ｂ−ｃを通る部分経路長と点ａ−ｅを通る部分経路長とを等しく、且つ、点ｃ−ｄを通る部分経路長と点ｅ−ｄを通る部分経路長とを等しくできる。それによって、サーマルヘッド２からガイド１３に至る経路長、ひいてはサーマルヘッド２からリボン巻取り機構５に至る経路長を、リボン部位１０ａの幅方向で均一化することができる。
【００４２】
そして、リボン制御棒２１の第１の制御部２３〜第４の制御部２６のどれが選択された場合にも、その制御部で押されてサーマルヘッド２からガイド１３に至る経路Ｌ１の長さと、制御部で押されないでサーマルヘッド２からガイド１３に至る経路Ｌ２の長さを、リボン部位１０ａの幅方向で均一化できる。以上のように熱転写に伴い用紙９に接着されたリボン１０の接着領域（ａ−ｂ）を含むによる経路Ｌ１の長さと、接着領域を含まない経路Ｌ２の長さとの差を、制御部によるリボン部位１０ａの張り調整でサーマルヘッド２とリボン巻取り機構５との間で吸収できる。したがって、リボン巻取り機構５に巻き取られるリボン１０にしわが発生することを未然に抑制できる。
【００４３】
このようにリボン１０のしわの発生を抑制するのに、既述のようにサーマルヘッド２に供給される印刷情報から画像解析部１６で解析された画像の濃淡の配置パターンに従ってリボン制御機構７のリボン制御棒２１を所望角度回転させることで、リボン制御棒２１の制御部によってリボン部位１０ａの幅方向の一部を他の部位より強く押圧する領域を変え、それにより、サーマルヘッド２とこの下流側のガイド１３とにわたるリボン部位１０ａの各部の張り加減を変えて、用紙９に印刷される画像密度変化に対応してリボン部位１０ａの幅方向各部の経路長を調整している。このため、わざわざ印刷を停止させてからリボン制御機構７を手作業で調整する面倒がないとともに、リボン制御棒２１による前記調整を自動的に実行できる。
【００４４】
しかも、リボン制御棒２０を回転させて実施するので、必要と制御部の位置出しを、機構モータ２２ａに印加するパルス数の制御によって容易に行える。その上、リボン制御棒２０の周面に、リボン部位１０ａの各部の張り加減を変える調整要素である第１の制御部２３〜第４の制御部２６を突設して、そのいずれかを選択する構成としたので、リボン部位１０ａの張り加減を変えるための部品数が増えることがなく、構成が簡単である点で好ましい。
【００４５】
なお、第５の画像パターンが判定された場合、つまり、幅方向についての全ての領域での密度に所定の差がなく用紙９の幅方向全域に対するリボン１０の接着現象が生じないか、若しくは用紙９の幅方向全域に対するリボン１０の接着現象が生じる場合には、リボン部位１０ａの全幅に対してリボン制御棒２１の制御周面２７が押当たるようにリボン制御棒２１が制御される。この場合には、サーマルヘッド２からガイド１３に至るリボン１０の経路長は、リボン部位１０ａの幅方向全域にわたりに等しいので、リボン１０にはしわが発生することがない。
【００４６】
以上のリボン部位１０ａの張り調整においてリボン制御棒２１を所定角度回転させて、それにより選択した制御部をリボン部位１０ａに押付け保持する際、コントローラ６からの制御信号Ｐ５により接離機構８が動作される。つまり、電磁石３４への通電がなされ、この通電期間において制御信号Ｐ４により機構モータ２２ａが所望のステップ数駆動されることにより、ウォーム機構を介してリボン制御棒２１が所定角度回転される。この場合、電磁石３４の磁気吸引力で支持レバー３２がコイルばね３３に抗して図１中反時計回りに回転されるので、リボン制御棒２１はリボン部位１０ａから離れた状態で所定角度回転される。そして、この後、電磁石３４の励磁解除に伴うコイルばね３２の力で支持レバー３２が時計回りに回転して戻されることに伴い、選択された制御部がリボン部位１０ａに押付けられる。
【００４７】
このように張った状態を維持しているリボン部位１０ａからリボン制御棒２１を一旦離した状態で、このリボン制御棒２１を所定角度回転させるから、リボン部位１０ａの張力に妨げられずに容易且つ確実にリボン制御棒２１を所定角度回転させることができる。それだけではなく、以下説明する印刷ずれや画像の濃淡むら等の画像欠陥を発生することも抑制できる。
【００４８】
すなわち、リボン制御棒２１の回転がリボンの張りで妨げられないようにするために、リボン制御棒２１を移動させることなく、サーマルヘッド２又はプラテンローラ３による用紙９及びリボン１０の挟持を解放し、リボン１０の張りを緩めた状態で、リボン制御棒２１を所定角度回転させる構成では、サーマルヘッド２又はプラテンローラ３を解放させる機構部の支点部での嵌合の遊び（がたつき）、及び用紙９の奥行き方向（主走査方向）の遊び（がたつき）が発生することがあるので、印刷中に印字ずれを発生しやすい。
【００４９】
同様に、リボン制御棒２１の回転がリボンの張りで妨げられないようにするために、リボン巻取り機構５の巻取り部と駆動モータ１１との連結を噛み合いクラッチで外し、リボン１０の張りを緩めた状態で、リボン制御棒２１を所定角度回転させる構成では、噛み合いクラッチの噛み合い部での噛み合い状態が変動しやすいので、それに応じてリボン１０の送りむらを生じるので、印刷画像に濃淡むらを発生しやすい。
【００５０】
図７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態は、以下説明する事項を除いて第１実施形態と同じであるので、同一構成については第１実施形態と同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
第２実施形態は、グレー諧調を表現しない２値画像に専ら適する第１実施形態とは異なり、グレー諧調を表現する多値画像に専ら適する。多値画像は用紙９に対する接着面積が小さくなるので、多値画像の用紙９に対するリボン１０の接着力は、２値の黒を基準とした場合よりも弱い。そのため、第１実施形態で多値の画像を表現しようとすると、リボン１０のしわの発生を十分に抑制できない可能性がある。
【００５２】
そのため、第２実施形態では、リボン制御棒２１（第１リボン制御棒）と巻取り機構５との間、具体的にはリボン制御棒２１とガイド１３との間に、他のリボン制御棒４１(第２リボン制御棒)を配置している。このリボン制御棒４１は、リボン部位１０ａの内で、第１リボン制御棒２１とリボン巻取り機構５とにわたるリボン巻取り機構寄りのリボン下流部位１０ａｒを屈曲させるように押し当てて設けられている。
【００５３】
第２リボン制御棒４１の構成は、第１リボン制御棒２１と同じであるので、その説明は省略する。更に、この第２リボン制御棒４１は、これをリボン下流部位１０ａｒに接離させる第２接離機構４８に支持されている。第２接離機構４８も第１実施形態で説明した接離機構８（第１接離機構）と同じ構成であるので、その説明も省略する。なお、以上説明した事項以外は、図７に示されてない構成を含めて第１実施形態と同じである。
【００５４】
この第２実施形態では、第１リボン制御棒２１と第２リボン制御棒４１の選択された制御部をリボン部位１０ａに押し当て、これら複数の押し当てによりリボン部位１０ａの張りを調整している。
【００５５】
多値画像がある領域を含んでサーマルヘッド２からガイド１３を経てリボン巻取り機構５に至る経路の内で、サーマルヘッド２からガイド１３に至る経路Ｌ１は、図７中の点ａ−ｆ−ｃ−ｇ−ｄを通って表され、多値画像がない領域を含んでサーマルヘッド２からガイド１３を経てリボン巻取り機構５に至る経路の内で、サーマルヘッド２からガイド１３に至る経路Ｌ２は、図７中の点ａ−ｅ−ｉ−ｄを通って表される。この場合、第１リボン制御棒２１と第２リボン制御棒４１の選択された制御部によって、それが押した部分を中心としてリボン部位１０ａの一部がより深く屈曲されて、その分、経路長を長く確保できる。
【００５６】
したがって、第１リボン制御棒２１と第２リボン制御棒４１の夫々により第１実施形態と同様の作用を得て、点ａ−ｆ−ｃ−ｇ−ｄを通る線分の長さ（つまり経路Ｌ１の長さ）と、点ａ−ｅ−ｉ−ｄを通る線分の長さ（つまり経路Ｌ２の長さ）とが、リボン部位１０ａの幅方向で均一化されるので、リボン１０にしわが発生することを抑制できるなど本発明の課題を解決できる。
【００５７】
なお、図７において、符号ｆは用紙９に接着した多値画像の印刷に供されたリボン部位１０ａが剥離を始める点を示しており、従ってａ−ｆ間は多値画像の接着領域を示している。又、符号ｇは第２リボン制御棒４１のいずれかの制御部に対する前記経路Ｌ１でのリボン部位１０ａの接触点を示し、ｉは第２リボン制御棒４１のいずれかの制御部に対する前記経路Ｌ２でのリボン部位１０ａの接触点を示している。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタを示す側面図。
【図２】（Ａ）は第１画像パターンと図１のサーマルプリンタが備えるリボン制御棒との関係を示す斜視図。（Ｂ）は前記第１画像パターンに応じた第１の制御部を示すために図２（Ａ）の状態から前記リボン制御棒を１８０度回転させて示す斜視図。
【図３】（Ａ）は第２画像パターンと図１のサーマルプリンタが備えるリボン制御棒との関係を示す斜視図。（Ｂ）は前記第２画像パターンに応じた第２の制御部を示すために図３（Ａ）の状態から前記リボン制御棒を１８０度回転させて示す斜視図。
【図４】（Ａ）は第３画像パターンと図１のサーマルプリンタが備えるリボン制御棒との関係を示す斜視図。（Ｂ）は前記第３画像パターンに応じた第３の制御部を示すために図４（Ａ）の状態から前記リボン制御棒を１８０度回転させて示す斜視図。
【図５】（Ａ）は第４画像パターンと図１のサーマルプリンタが備えるリボン制御棒との関係を示す斜視図。（Ｂ）は前記第４画像パターンに応じた第４の制御部を示すために図５（Ａ）の状態から前記リボン制御棒を１８０度回転させて示す斜視図。
【図６】（Ａ）は第５画像パターンと図１のサーマルプリンタが備えるリボン制御棒との関係を示す斜視図。（Ｂ）は前記第５画像パターンに応じた制御周面を示すために図６（Ａ）の状態から前記リボン制御棒を１８０度回転させて示す斜視図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るサーマルプリンタを示す側面図。
【符号の説明】
【００５９】
１…サーマルプリンタ、２…サーマルヘッド、３…プラテンローラ、４…リボン供給機構、５…リボン巻取り機構、６…コントローラ、７…リボン制御機構、８…接離機構、９…用紙、１０…熱転写用リボン、１０…リボン部位、１０Ａｒ…リボン下流側部位、１３…ガイド、１５…ＣＰＵ，１６…画像解析部、２１…リボン制御棒、２２…駆動部、２２ａ…機構モータ、２２ｂ…ウォーム、２２ｃ…ウォーム歯車、２３…第１の制御部、２４…第２の制御部、２５…第３の制御部、２６…第４の制御部、２７…制御周面、３１…枢軸、３２…支持レバー、３３…コイルばね（付勢体）、３４…電磁石、４１…他のリボン制御棒、４８…他の接離機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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