(57)【要約】【課題】  画像形成装置の後処理装置におけるバッファロールは、シートの搬送および巻き付けを確実にするために、ゴムまたは樹脂が主成分である。このため、バッファロールは、長期間の使用により摩耗し、直径が変化するので、バッファロールに巻き取られるシートの位置にズレが生じ、シート束が揃った状態でシテープル等の後処理がさなれないという問題がある。【解決手段】  バッファロールに巻き取られていたシートを含むシートの重合物がセンサを通過する時間を測定し、この時間と予め定められた設定時間との差に基づいて、次にバッファロールにシートが巻き取られる際のバッファロールの停止または回転開始時間を変えることにより、シートのズレ量をなくす。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する上流側シート搬送路と、
該上流側シート搬送路におけるシートの有無を認識する上流側センサと、
前記上流側シート搬送路から供給されたシートを巻き取って一時的に蓄積するバッファロールと、
該バッファロールに巻き取られたシートの有無を認識するバッファセンサと、
該バッファセンサが巻き取られたシートを認識してから予め定められた第１設定時間後に前記バッファロールの回転を停止し、前記上流側センサがシートを認識してから予め定められた第２設定時間後に前記バッファロールを回転させる駆動手段と、
前記バッファロールから供給されたシートと前記上流側シート搬送路から供給されたシートの重合物、または前記上流側シート搬送路から供給されたシートを搬送する下流側シート搬送路と、
該下流側シート搬送路におけるシートの有無を認識する下流側センサと、
該下流側センサが、前記バッファロールから供給されたシートと前記上流側シート搬送路から供給されたシートの重合物の先端と後端を認識するまでの時間を測定する測定手段と、
該測定装置により測定された前記時間が所定の設定時間と略同一になるように、前記第１設定時間または前記第２設定時間を変更する制御手段とを有することを特徴とする後処理装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置により画像を形成したシートに対して、ステープル、パンチ等の処理を行なう後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等から排出されるシートに対して、搬送、積載、仕分け等を行なう後処理装置において、シート束のステープル動作等の処理時間を必要とする下流側のシート処理による処理性の低下を回避するために、シートの搬送路に一時的にシートを退避させるバッファ装置を設けることが一般に行われている。
【０００３】
このバッファ装置は、シートの搬送を一時的に停止させ、その後、上流側から搬送されてくる他のシートとともに、同時に複数枚のシートを搬送させることにより、下流側のシート処理の時間を確保し、シート処理に関する全体的な処理効率の低下を回避するものである。
【０００４】
バッファ装置としては、ロールにシートを巻き付けるタイプのものがあり、かかるロール（バッファロール）を供えた後処理装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１５３９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、かかるバッファロールは、シートの搬送および巻き付けを確実にするために、ゴムまたは樹脂が主成分であるため、長期間の使用により摩耗する。このため、長期間の使用によりバッファロールの直径が小さくなるため、バッファロールに巻き取られたシートと、上流側から搬送されてきたシートを重ねた場合に、ズレ量が変化し、安定しない。
【０００６】
また、シートの搬送路に設けられた各種搬送ロールの摩耗や、後処理装置が設置された環境（温度、湿度等）の影響によっても、バッファロールに巻き取られるシートと、上流側から搬送されてきたシートを重ねた場合のズレ量が変化し、安定しない。
【０００７】
このズレ量の変化を放置しておくと、シート間にズレが生じた状態で、ステープル、パンチ等の処理がなされるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、バッファロールに巻き取られるシートと、上流側から搬送されてきたシートを重ねた場合のズレ量をなくすことにより、後処理装置の処理効率を落とすことなく、常に安定したシート束の処理を可能とする後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる後処理装置は、シートを搬送する上流側シート搬送路と、上流側シート搬送路におけるシートの有無を認識する上流側センサと、上流側シート搬送路から供給されたシートを巻き取って一時的に蓄積するバッファロールと、バッファロールに巻き取られたシートの有無を認識するバッファセンサと、
バッファセンサが巻き取られたシートを認識してから予め定められた第１設定時間後にバッファロールの回転を停止し、上流側センサがシートを認識してから予め定められた第２設定時間後にバッファロールを回転させる駆動手段と、バッファロールから供給されたシートと上流側シート搬送路から供給されたシートの重合物、または上流側シート搬送路から供給されたシートを搬送する下流側シート搬送路と、下流側シート搬送路におけるシートの有無を認識する下流側センサと、下流側センサが、バッファロールから供給されたシートと上流側シート搬送路から供給されたシートの重合物の先端と後端を認識するまでの時間を測定する測定手段と、測定装置により測定された時間が所定の設定時間と略同一になるように、第１設定時間または第２設定時間を変更する制御手段とを有するので、バッファロールに巻き取られたシートと、上流側シート搬送路から供給されたシートのズレ量をなくすことができるため、シートが揃った状態でステープル、パンチ等の処理ができるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、後処理装置の処理効率を落とすことなく、複数のシートが揃った状態でステープル等の処理がされたシート束を常に安定して排出できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を図面を用いて以下に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明にかかる後処理装置を画像形成装置に接続した状態を示す側面図である。まず、後処理装置２の動作の概要について説明する。
【００１３】
画像形成装置１は、一般に市販されている複写機等であり、そのシート排出口に、後処理装置２のシート受入口３が接続されている。このシート受入口３から受け入れられたシートは、そのまま排出する場合は、フラッパ４の下方への動作により、トレイ５に排出される。また、シートに対してステープル等の後処理を行う場合は、フラッパ４の上方への動作により、シートは処理トレイ１１に搬送される。
【００１４】
処理トレイ１１に到達されたシートは、パドル８の回転により、処理トレイ１１の端面に当て付けられ、シートの一端が揃えられる。そして、設定された複数のシートが処理トレイ１１に蓄積されると、複数のシートは、ステープル装置６の動作により、一箇所または複数箇所にステープルされる。その後、排出機構の動作により、ステープルされた複数のシート（シート束）は、トレイ９に排出される。
【００１５】
このステープル装置６の動作開始からシート束がトレイ９に排出されるまでの間、処理トレイ１１上には、ステープル処理されるシート束が存在するため、上流から次々に供給されるシートを処理トレイ１１に蓄積することができない。すなわち、上流から供給されるシートは、シート束がトレイ９に排出されるまで待つ必要がある。この待ち時間中においても、画像形成装置１の画像形成動作および後処理装置２のシート搬送動作を継続させるために、バッファロール１０が設けられている。
【００１６】
このバッファロール１０の動作について、図２〜図６を用いて詳細に説明する。
図２〜図５は、図１におけるバッファロール１０の動作に関連する部品等を表した側面図であり、図６は、バッファロール１０およびセンサと駆動手段、測定手段、制御手段との接続状態を示した図である。
【００１７】
図２に示すように、ステープル装置が動作中に上流側搬送路１２に搬送された１枚目のシート１３は、上流側センサ１４により認識され、一対の駆動ロール１６と従動ロール１５により下流側に搬送される。そして、上流側センサ１４がシート１３を認識してから第２設定時間（例えば、０．４秒）後にバッファロール１０が一定速度の回転を開始する。
【００１８】
このとき、図３に示すように、フラッパ１９がシート１３を下流側搬送路２０に行かせない方向に動作しているので、シート１３はバッファロール１０に巻き取られる。そして、図６に示すように、バッファロール１０の駆動手段３０は、バッファセンサ１８がシート１３を認識してから第１設定時間（例えば、０．２秒）後にバッファロール１０を停止させる。
【００１９】
その後、２枚目のシート２４が上流側搬送路１２に到達し、上流側センサ１４がシート２４を認識すると、一対の駆動ロール１６および従動ロール１５は、シート２４を下流側に搬送する。そして、図４および図５に示すように、上流側センサ１４がシート２４を認識してから所定時間（例えば、０．４秒）後に、バッファロール１０が一定速度で回転し、シート１３とシート２４は、従動ロール１７とバッファロール１０とがニップする箇所で重ねられて搬送される。
【００２０】
このとき、重ねられたシート１３とシート２４は、シート２４がシート１３よりも５ｍｍ先行した（シート２４の先が、シート１３の先よりも５ｍｍ出た）形で搬送される。これは、処理トレイ１１において、重ねられたシート１３とシート２４は、パドル８の回転により、処理トレイ１１の端部（ステープル装置側）に当て付けられる際、パドル８の回転力は専らシート２４に加わるため、シート２４をシート１３よりも５ｍｍ先行させたのである。こうすることにより、両シートの一端をきれいに揃えることができる。
【００２１】
しかし、先行量の５ｍｍは、各種ロールの摩耗による直径の経時変化や、シートの材質、環境（温度、湿度等）の要因により、増減し、ズレが生じることが分かっており、この先行量５ｍｍが一定でないと、処理トレイ１１においてシートを揃えることができず、シートがずれた状態でステープルされることになる。
【００２２】
本発明においては、先行量５ｍｍからのズレ量を、両シートが下流側センサ２１を通過する時間として把握し、この時間を一定にするという方法を採用する。
つまり、下流側センサ２１がシート２４の先端を認識してから、シート１３の後端を認識するまでの時間を測定し、かかる時間を常に一定にできれば、先行量５ｍｍは常に一定であり、ズレ量をゼロにすることができる。
【００２３】
このため、図６に示すように、下流側センサ２１には、シート１３およびシート２４の重合物が通過する時間を計る測定手段３２が接続されており、その情報（通過時間）は、制御手段３１に送られるようになっている。この制御手段３１には、予め設定された設定時間（例えば、１秒）がメモリ等に記憶されており、測定手段３２からの情報と比較される。
【００２４】
そして、両時間を比較した結果、ずれがあった場合は、制御手段３１は、第２設定時間（上流側センサ１４がシート２４を認識してからバッファロールが回転を開始するまでの時間）を増減させて、バッファロール１０を駆動するための駆動手段３０に送信し、第２設定時間を変更する。
【００２５】
具体的には、シート１３とシート２４の重合物の長さが長く、先行量が５ｍｍをこえた８ｍｍとなっていた場合、測定手段３２は、１．１秒の時間を測定し、この情報を制御手段３１に送信する。そして、制御手段３１は、この情報に基づいて、所定の設定時間である１秒と比較し、０．１秒のずれがあることを認識するため、第２設定時間０．４秒を０．３秒に変更して、駆動手段３０に送信する。
【００２６】
こうすることにより、次回、バッファロール１０にシートが蓄積されるときは、先行量は５ｍｍとなり、一定になる。
つまり、ステープル装置６が動作する場合であっても、画像形成装置１の画像形成動作または後処理装置２のシート搬送動作を止めることなく（後処理装置の処理効率を落とすことなく）、常に安定したシート束の排出を可能とすることができる。
【実施例２】
【００２７】
以下に、本発明にかかる別の実施例について説明する。
実施例１との相違点は、測定手段３２の測定結果がメモリ等に記憶された予め設定された設定時間と異なる場合に、制御手段３１が第２設定時間を変更するのではなく、第１設定時間を変更する点のみである。
【００２８】
第１設定時間を変更することにより、バッファロール１０におけるシート１３の停止位置を変更することができる。そうすると、上流側センサ１４が次のシート２４を認識してから、第２設定時間（例えば、０．４秒）後にバッファロール１０を回転させることにより、バッファロール１０と従動ロール１７とのニップ
位置におけるズレ量をなくすことができる。
【００２９】
具体的には、シート１３とシート２４の重合物の長さが短く、シート１３に対してシート２４の先行量が５ｍｍより少ない４ｍｍとなっていた場合、測定手段３２は、０．９５秒の時間を測定し、この情報を制御手段３１に送信する。そして、制御手段３１は、この情報に基づいて、所定の設定時間である１秒と比較し、０．０５秒のずれがあることを認識するため、第１設定時間０．２秒を０．２５秒に変更して、駆動手段３０に送信する。
【００３０】
こうすることにより、次回、バッファロール１０にシートが蓄積されるときは、先行量は５ｍｍとなり、ズレ量をなくして一定にすることができる。
【００３１】
前記した実施例は、説明のために例示したものであって、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００３２】
例えば、前記した実施例は、１枚目のシート１３に対してシート２４が５ｍｍ先行した場合を示したが、先行量は任意に設定してもよい。たとえば、処理トレイ１１におけるシート揃え機構がパドルではなく、板をスライドさせる機構等の場合は、先行量をゼロに設定してもよい。
【００３３】
また、前記した実施例においては、第１設定時間に基づいてバッファロール１０を停止したが、バッファロール１０がステッピングモータで駆動されている場合は、パルス数に基づいて停止させてもよい。
【００３４】
さらに、駆動手段、測定手段および制御手段は、１つのＩＣ等の部品で構成されていても良いし、駆動手段と測定手段が１つの装置として構成されていても良い。すなわち、駆動手段、測定手段、制御手段は、実施例で説明したそれぞれの機能を有していれば、装置や部品等としての組み合わせは問わない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
シートの束がきれいに揃ったステープル等の処理を施すことができる後処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明にかかる後処理装置を画像形成装置に接続した状態を示す側面図（実施例１）
【図２】バッファロール１０の動作に関連する部品等を表した側面図である。（実施例１）
【図３】バッファロール１０の動作に関連する部品等を表した側面図である。（実施例１）
【図４】バッファロール１０の動作に関連する部品等を表した側面図である。（実施例１）
【図５】バッファロール１０の動作に関連する部品等を表した側面図である。（実施例１）
【図６】バッファロール１０およびセンサと駆動装置、測定装置、制御装置との接続状態を示した図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００３７】
１０  バッファロール
１２  上流側シート搬送路
１３  １枚目のシート
１４  上流側センサ
１８  バッファセンサ
１９  フラッパ
２０  下流側シート搬送路
２１  下流側センサ
２４  ２枚目のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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