(57)【要約】【課題】  タンデムカラープリンタにおいて、印刷画像をずらして色ズレスキュー補正をする場合、印刷解像度より細かいスキュー補正ができない問題があるとともに、印刷する手前で処理した場合、ずらした部分で筋状の画像乱れが見られ、筋状の乱れはベタ印刷では目立ちにくいが、中間調ではディザの格子ズレが特に目立つ不具合が発生する。【解決手段】  副走査方向及び主走査方向の位置ズレスキューを検出する位置検出手段と、位置検出手段から色ズレ量を求める色ズレ演算手段と走査傾きを演算するスキュー傾き演算手段と、スキュー傾き手段から印刷画像を補正する画像補正処理部とを備えた複数の色を重ねて印刷するタンデムカラープリンタにおいて、印刷解像度の整数倍の解像度画像に変換し、画像データのスキュー傾きを補正して解像度に変換する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向及び主走査方向の位置ズレスキューを検出する位置検出手段と、位置検出手段から色ズレ量を求める色ズレ演算手段と走査傾きを演算するスキュー傾き演算手段と、スキュー傾き手段から印刷画像を補正する画像補正処理部とを備えた複数の色を重ねて印刷するタンデムカラープリンタにおいて、印刷解像度の整数倍の解像度画像に変換し、画像データのスキュー傾きを補正して解像度に変換することを特徴とする色ズレスキュー補正方法。
【請求項２】
前記画像データの傾きを補正後にディザ処理をして解像度に変換することを特徴とする請求項１記載の色ズレスキュー補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンデムカラープリンタにおける色ズレスキュー補正を画像データで補正する色ズレスキュー補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各色の画像形成装置を一定間隔に配置したカラータンデムプリンタが知られている。画像形成装置は、ライン形のインクジェット方式であったり、トナー像が形成される感光体と感光体を露光するレーザ部又はＬＥＤヘッドで構成されるものが知られている。
【０００３】
複数個の配列された画像形成装置の近傍には用紙を搬送または、画像を形成するためのベルトが配置されている。タンデムカラープリンタではベルトに搬送される用紙またはベルトに直接画像を形成し、各色の画像を重ねることでフルカラーの画像が記録される。また、ベルトに搬送される用紙またはベルトに直接レジを測定するパターンを印刷し、それをセンサで読み取ることでレジ（色間の色ズレスキュー）を測定している。
【０００４】
タンデムカラープリンタでは、各画像形成装置が平行に配列させることが基本となっている。しかし、ミクロで見ると機械的な精度や、取付け精度で平行性に小さな歪みが生じる。この歪みを補正するために、画像形成装置を機械的に傾きを補正して平行にすることがある。
【０００５】
また、印刷すべき画像自体を斜めに補正し、印刷結果として補正する方法もある。特許文献１に記載の斜め補正の方法は、副走査方向に１ドットをｎ分割し、斜め位置ズレを補正するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開９−２３４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スキューを補正する場合の対策として、画像形成装置を機械的に傾きを補正する方法があるがコストがかかる問題がある。また、単純に印刷すべき画像をずらす場合、印刷解像度でのずらしでは画質劣化の問題がある。
【０００８】
図２により、印刷画像を単純にずらした場合について説明をする。
【０００９】
印刷画像を図２（ａ）に示す。そのため、補正スキュー補正なしの印刷結果と同じとなる。（ｂ）に印刷解像度でのスキュー補正後の画像形成装置内での画像を示す。
【００１０】
図２（ｂ）の画像形成装置（１ｅ）が図に示すように斜めの場合、印刷画像が（ａ）であった場合、印刷結果（ｃ）の結果になる。画像形成装置が斜めに取り付いている分画像は斜めに印刷される。
【００１１】
図２（ｅ）に図２（ａ）と図２（ｃ）を重ねた図を示す。正しく取り付いている画像形成装置で書いた画像（ａ）と斜めについている画像形成装置（ｃ）での画像の差分が、色ズレとなる。
【００１２】
画像でスキューを補正する場合は、図２（ｄ）のように図２（ａ）からズレが最小になるように副走査方向に画像をずらすことでスキュー補正を行う。（ｄ）のずらすポイントの部分で１ドットづつシフトさせている。
【００１３】
図２（ｆ）に図２（ａ）と図２（ｄ）を重ねた図を示す。図２（ｅ）に比べ色ズレが少なくなっている。本方式では、印刷解像度より細かいスキュー補正ができない問題がある。また、ずらしたポイント部分で色ズレ差が最大となり  筋状の画像乱れが見られる。筋状の乱れはベタ印刷では目立ちにくいが、中間調ではディザの格子ズレが特に目立つ不具合が発生する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明は、印刷解像度の整数倍の画像に変換してスキュー量にあわせて画像を補正することを特徴とする。また、スキュー補正後にスクリーン処理（ディザ処理）を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷解像度より細かい解像度でスキュー補正し、若しくはスキュー補正後にディザ処理をすることで、画質の劣化が少なく色ズレスキューを対策することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例を、図１から図６を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明を説明するためのタンデムカラープリンタの構成例を説明する図である。１ａ〜１ｄは、イエローＹ（１ａ）,マゼンタＭ(１ｂ),シアンＣ（１ｃ）,ブラックＫ（１ｄ）の画像形成装置（インクジェットプリンタの場合はインクジェットプリントヘッドであり、レーザプリンタであれば、トナー像を形成する感光体と感光体を露光するレーザ部である。）を示す。２は用紙を搬送するベルトを示す。３はベルト２で搬送された用紙上の色ズレスキュー量を測定するパターンを読み取るセンサ基板を示す。４ａ及び４ｂはセンサ基板３に実装されているレジセンサを示す。
【００１８】
パソコン等から送られてきた画像データは、イエローＹ,マゼンタＭ,シアンＣ,ブラックＫのデータに分解され、各色の画像形成装置に送られる。ベルト２によって送られた用紙上にブラックＫ（１ｄ）, シアンＣ（１ｃ）, マゼンタＭ(１ｂ),イエローＹ（１ａ）の順に画像形成装置から像が形成され色が重なりフルカラーでの印刷が実現される。このようにしてタンデムカラープリンタは印刷を行う。
【００１９】
次に、本発明例でのレジズレスキュー量の測定方法について説明する。
【００２０】
ブラックＫ（１ｄ）,シアンＣ（１ｃ）,マゼンタＭ(１ｂ),イエローＹ（１ａ）の各画像形成装置にレジズレスキュー量を測定するパターン画像を送る。ベルト２によって送られた用紙上にブラックＫ（１ｄ）,シアンＣ（１ｃ）,マゼンタＭ(１ｂ),イエローＹ（１ａ）の順にレジズレスキュー量パターンを印刷し、そのパターンを色ズレスキュー量を測定するパターンを読み取るセンサ基板３に実装されているレジセンサ４ａ，４ｂで各色の色ズレスキュー量を測定する。
【００２１】
スキューの測定は、画像形成装置より各色の横線をベルト２によって送られた用紙上または、ベルト２に直接描き、レジセンサ４ａとレジセンサ４ｂで読み取る。レジセンサ４ａとレジセンサ４ｂが同時に信号を読めばスキューなしとなるが、レジセンサ４ａとレジセンサ４ｂとで読み取り時間に差があればその分がスキュー量となる。スキュー量はベルト２の速度と、センサでの読み取り間隔時間より距離を求めることができる。
【００２２】
レジセンサ４ａとレジセンサ４ｂからの信号差より色ズレスキュー演算手段で各色のスキュー量を求める。求められたスキュー量に従い、イエローＹ,マゼンタＭ,シアンＣ,ブラックＫの画像を補正する。
【００２３】
図２及び図３に画像の補正方法を示す。
【００２４】
図２（ａ）に補正スキュー補正なしの図を示す。（ｂ）に印刷解像度でのスキュー補正後の画像形成装置内での画像を示す。
たとえば、図２（ａ）に印刷画像を示す。（ｂ）の画像形成装置（１ｅ）が図に示すように斜めの場合、印刷画像が（ａ）であった場合、印刷結果（ｃ）の結果になる。画像形成装置が斜めに取り付いている分  画像は斜めに印刷される。図２（ｅ）に図２（ａ）と図２（ｃ）を重ねた図を示す。正しく取り付いている画像形成装置で書いた画像と斜めについている画像形成装置での画像の差分が、色ズレとなる。画像でスキューを補正する場合は、図２（ｄ）のように図２（ａ）からズレが最小になるように副走査方向に画像をずらすことでスキュー補正を行う。（ｄ）のずらすポイントの部分で１ドットづつシフトさせている。
【００２５】
図２（ｆ）に図２（ａ）と図２（ｄ）を重ねた図を示す。図２（ｅ）に比べ色ズレが少なくなっている。
【００２６】
図３に、解像度を印刷解像度の整数倍（ここでは４倍）にした場合の補正結果について説明する。解像度が４倍になったことで、図３（ｄ）の様に  副走査方向のずらすポイントが増え、なだらかに補正される。図３（ｅ）に図３（ａ）と図３（ｄ）を重ねた図を示す。図２（ｆ）に比べ解像度が４倍になった分細かくなっていることがわかる。
【００２７】
図３（ｄ）の画像データは、印刷解像度に変換する必要がある。
【００２８】
図４に印刷解像度への変換例を示す。図４（ａ）に図３（ｄ）の画像データを示す。図４（ａ）は印刷解像度の４倍のため、図４（ａ）の走査方向４ドット×図４（ａ）副走査方向４ドット＝印刷解像度となる。図４（ａ）の走査方向４ドット×図４（ａ）副走査方向４ドット内の画像ドットの個数を求める。印刷画像全面のドット個数を求めた物が図４（ｂ）である。図４（ａ）の走査方向４ドット×図４（ａ）副走査方向４ドットの全ての画像ドットがＯＮの場合、図４（ｂ）では１６／１６となりそのドットの印刷解像度では１００％印刷となる。このようにして、印刷解像度では、０／１６〜１６／１６の値となる。
【００２９】
本実施例では、印刷解像度の４倍して２値化して印刷解像度の戻すときに多値化してるが、全て多値で処理しても良い。
【００３０】
多くのカラープリンタでは、階調を表現するためにスクリーン処理（ディザ処理）を行い、階調を表現している。このスクリーン処理（ディザ処理）を斜め補正後に行うことで画像劣化を防ぐことができる。
【００３１】
図５,図６を使用してディザ後に斜め補正をすると画像が乱れるかを説明する。図５の太線で囲まれた部分にハーフトーンセル１を示す。小さなマス２は、プリンタで印刷できる最小のドット１個のマスを示す。この小さなマス２が複数個集まって１個のセルを構成している。２値プリンタの場合、理論上の表現できる階調数は、１つのハーフトーンセル１を構成しているプリンタで印刷できる最小のドット２の個数で決まる。
【００３２】
例えば、図５のハーフトーンセル１を構成するドット２の個数は、３２個で、理論上表現できる階調数は、
３２＋１（ドットを１個も書かない）＝３３階調
表現できることになる。
【００３３】
このようなディザマトリクスと画像データを比較して印刷するドットを求めていく。
【００３４】
図６（ａ）は、ディザマトリクスを通った後の中間調画像を示す。複数のドットが集まって大きなドットを形成していることがわかる。図６（ｂ）にディザ後にスキュー補正をおこなった場合の画像を示す。ドットをずらしたポイントで絵がずれる結果になる。このズレが、印刷結果として筋として現れる。スキュー補正後にディザを通した場合は、図６（ａ）と同等となる。
【００３５】
このように、印刷画像データを印刷解像度の整数倍で斜め補正を行い、その後にスクリーン処理をすることで干渉を少なく色ズレスキュー補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例におけるタンデムカラープリンタ説明図。（実施例１）
【図２】従来のスキュー補正説明図。
【図３】本発明のスキュー補正説明図。（実施例１）
【図４】本発明のプリンタ解像度への変換例。（実施例１）
【図５】ディザマトリクスの説明図。
【図６】ディザ処理後のスキュー補正説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１はハーフトーン、１ａ〜１ｄは画像形成装置、２はマス、３はセンサ基板である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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