(57)【要約】【課題】エンジンから、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置とへの入力伝動経路を簡素化して、コンバインを安価に提供する。【解決手段】走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けて該左分割伝動ケース（６Ｌ）に走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装する。刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けて該右分割伝動ケース（６Ｒ）に刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する。そして、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する右分割伝動ケース（６Ｒ）と共に走行ミッションケース（６）に対して着脱可能に構成する。【選択図】図１３
2007117061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付け、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けて該左分割伝動ケース（６Ｌ）に前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）から走行ミッションケース（６）の走行入力軸（１３）に伝動する走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装すると共に、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けて該右分割伝動ケース（６Ｒ）に前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）から作業機出力軸（１４）に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装したことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けて該左分割伝動ケース（６Ｌ）に前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）から走行ミッションケース（６）の走行入力軸（１３）に伝動する走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装すると共に、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けて該右分割伝動ケース（６Ｒ）に前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）から作業機出力軸（１４）に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装して、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する右分割伝動ケース（６Ｒ）と共に走行ミッションケース（６）に対して着脱可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、走行装置を駆動する走行ミッションケースへ静油圧式無段変速装置の駆動力を入力し、この駆動力を走行ミッションケース内で分岐させて出力して、刈取装置及び脱穀装置のフィードチェンを駆動する構成であった。
【０００３】
これにより、刈取装置及びフィードチェンの駆動速度は、この走行ミッションケースへ入力される静油圧式無段変速装置の変速作動に比例して変速され、走行速度が高速になるほど、刈取装置及びフィードチェンの速度も増速されて、刈取穀稈量の増加に対応できる。
【０００４】
しかしながら、例えば、圃場に植立する穀稈が倒伏している場合には、走行速度に対して刈取装置の駆動速度をより増速して、この倒伏穀稈の引起しを円滑に行わなければならないのであるが、この従来のコンバインの構成の場合では、走行装置の増速量と、刈取装置及びフィードチェンの増速量との比率が固定され、この比率を変更することができない。このため、倒伏穀稈の刈取作業において、引起し速度が十分に増速されていない状態で穀稈を刈り取るために、この刈取穀稈は、穂先が遅れた姿勢でフィードチェンへ引き継がれて脱穀装置へ供給される。この結果、扱ぎ残しを生じる不具合があるものであった。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示すように、刈取装置及びフィードチェンを、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置とは独立した別の静油圧式無段変速装置によって駆動するように構成し、走行装置の増速量と、刈取装置及びフィードチェンの増速量との比率を、変更自在とする技術が試みられている。
【特許文献１】特開２００３−２３５３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１に記載された技術は、刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置を走行ミッションケースとは離れた位置に設置する構成である。従って、エンジンから、走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置への入力伝動経路とは別に、エンジンから、刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置への入力伝動機構を設けねばならず、
この伝動機構が複雑化して安価に提供できない問題が残る。
【０００７】
また、この刈取装置及びフィードチェンを駆動する静油圧式無段変速装置は、走行ミッションケースよりも後方であって機体の奥側に配置されるため、機体外側からメンテナンスを容易に行うことができず、また、この静油圧式無段変速装置自体の空冷効率も低くなる欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付け、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００９】
しかして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とが、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けられるために、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構を共用化することが容易となる。また、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）が走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けられ、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けられるために、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられ、機体の左右重量バランスを適正に設定しやすくなる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この静油圧式無段変速装置（５）のメンテナンスを機体外側から容易に行える。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けて該左分割伝動ケース（６Ｌ）に前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）から走行ミッションケース（６）の走行入力軸（１３）に伝動する走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装すると共に、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けて該右分割伝動ケース（６Ｒ）に前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）から作業機出力軸（１４）に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１１】
しかして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とが、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けられるために、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構を共用化することが容易となる。また、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）が走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装する左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けられ、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けられるために、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）及びギヤトレイン（２ｋ，５ｋ）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられ、機体の左右重量バランスを適正に設定しやすくなる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）及び該静油圧式無段変速装置（５）から作業機出力軸（１４）に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この静油圧式無段変速装置（５）及び刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）のメンテナンスを機体外側から容易に行える。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とを、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けるにあたり、前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）を走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けて該左分割伝動ケース（６Ｌ）に前記走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）から走行ミッションケース（６）の走行入力軸（１３）に伝動する走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装すると共に、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けて該右分割伝動ケース（６Ｒ）に前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）から作業機出力軸（１４）に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装して、前記刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する右分割伝動ケース（６Ｒ）と共に走行ミッションケース（６）に対して着脱可能に構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【００１３】
しかして、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とが、走行ミッションケース（６）に対して一体的に取り付けられるために、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）への入力伝動機構を共用化することが容易となる。また、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）が走行ミッションケース（６）における機体内側寄りの走行駆動用ギヤトレイン（２ｋ）を内装する左分割伝動ケース（６Ｌ）に取り付けられ、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する右分割伝動ケース（６Ｒ）に取り付けられるために、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）及びギヤトレイン（２ｋ，５ｋ）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられ、機体の左右重量バランスを適正に設定しやすくなる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）及び該静油圧式無段変速装置（５）から作業機出力軸（１４）に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）が走行ミッションケース（６）における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この静油圧式無段変速装置（５）及び刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）のメンテナンスを機体外側から容易に行える。
【００１４】
また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）を、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）を内装する右分割伝動ケース（６Ｒ）と共に走行ミッションケース（６）に対して着脱することにより、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を静油圧式無段変速装置（５）によって無段変速駆動する構成と、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）によって走行ミッションケース（６）に設ける出力軸から駆動する構成とに、容易に組み換えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、エンジンから、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とへの入力伝動機構を共用化すれば、この入力伝動機構の構成を簡素化して安価に提供することができる。また、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられるために、機体の左右重量バランスの適正化が図り易く、コンバインの直進走行性能を良好にすることができる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）のメンテナンスを機体外側から容易に行うことができ、メンテナンス作業の能率を向上させることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によると、エンジンから、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とへの入力伝動機構を共用化すれば、この入力伝動機構の構成を簡素化して安価に提供することができる。また、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）及びギヤトレイン（２ｋ，５ｋ）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられるために、機体の左右重量バランスの適正化が図り易く、コンバインの直進走行性能を良好にすることができる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）及び刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）のメンテナンスを機体外側から容易に行うことができ、メンテナンス作業の能率を向上させることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によると、エンジンから、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）と、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）とへの入力伝動機構を共用化すれば、この入力伝動機構の構成を簡素化して安価に提供することができる。また、この２つの静油圧式無段変速装置（２，５）及びギヤトレイン（２ｋ，５ｋ）の重量が走行ミッションケース（６）の左右両側に振り分けられるために、機体の左右重量バランスの適正化が図り易く、コンバインの直進走行性能を良好にすることができる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を駆動する静油圧式無段変速装置（５）及び刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン（５ｋ）のメンテナンスを機体外側から容易に行うことができ、メンテナンス作業の能率を向上させることができる。また、刈取装置（３）及びフィードチェン（４）を静油圧式無段変速装置（５）によって無段変速駆動する構成と、走行装置（１）を駆動する静油圧式無段変速装置（２）によって走行ミッションケース（６）に設ける出力軸から駆動する構成とに、容易に組み換えることができ、刈取・フィードチェン駆動構造の異なるコンバインの製造コストを低減でき、消費者に安価に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１、図２、図３に示すように、走行ミッションケース６は、主伝動ケース６Ａの上部右側に左分割伝動ケース６Ｌを一体形成すると共に、該左分割伝動ケース６Ｌの右側に右分割伝動ケース６Ｒを接合して構成する。
【００１９】
そして、前記左分割伝動ケース６Ｌの上部左側に、クローラ７，７を備えた走行装置１，１を駆動する静油圧式無段変速装置２の下部右側をボルト締結して取り付ける。これにより、該走行装置１，１を駆動する静油圧式無段変速装置２は、主伝動ケース６Ａの上方空間に配置される。更に、前記静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ２ａを駆動する油圧ポンプ入力軸２ｂの左側突出端部には、エンジン８の出力プーリ８ａとの間に伝動ベルト８ｂを掛け回す入力プーリ９を取り付ける。また、該入力プーリ９の外側部に、冷却ファン１０をボルト固定して取り付ける。尚、１１は、前記伝動ベルト８ｂに張力を付与するテンションローラである。尚、前記油圧ポンプ入力軸２ｂの右側部分は、スプライン雄軸として、静油圧式無段変速装置２の本体から右側へ突出させる。また、２ｃは、前記油圧ポンプ２ａの斜盤角度を変更して吐出油量を変更するトラニオン軸、２ｄは該トラニオン軸２ｃの回動操作アームである。
【００２０】
一方、前記右分割伝動ケース６Ｒの上部右側に、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の下部左側をボルト締結して取り付ける。該静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａを駆動する油圧ポンプ入力軸５ｂの左側部分は、スプライン雄軸として、該静油圧式無段変速装置５の本体から左側へ突出させる。また、５ｃは、前記油圧ポンプ２ａの斜盤角度を変更して吐出油量を変更するトラニオン軸、５ｄは該トラニオン軸５ｃの回動操作アームである。尚、該静油圧式無段変速装置５内の作動油を補給するタンク５ｔを、ポートブロック部分の上側に取り付ける。
【００２１】
これにより、前記左分割伝動ケース６Ｌと右分割伝動ケース６Ｒとから成る伝動ケースを挟んで、該伝動ケースの左右側面に、夫々、走行装置１，１を駆動する静油圧式無段変速装置２と刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とを配置してコンパクトに構成することができる。
【００２２】
そして、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における油圧ポンプ入力軸２ｂの右側突出部分と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における油圧ポンプ入力軸５ｂの左側突出部分とを、スプライン雌軸１２によって連結する。該スプライン雌軸１２による油圧ポンプ入力軸２ｂの右側突出部分と油圧ポンプ入力軸５ｂの左側突出部分との連結構成を、連動機構７と称する。
【００２３】
しかして、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧モータ２ｅの出力軸２ｆに取り付けた出力歯車２ｇを、下位の中間軸２ｈに軸承した中間歯車２ｉに噛み合わせ、該中間歯車２ｉを、走行ミッションケース６上部に軸承した走行入力軸１３右端の入力歯車２ｊに噛み合わせて、走行駆動用ギヤトレイン２ｋを形成する。
【００２４】
一方、前記刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅの出力軸５ｆに取り付けた出力歯車５ｇを、下位の中間軸５ｈに軸承した中間歯車５ｉに噛み合わせ、該中間歯車５ｉを、前記右分割伝動ケース６Ｒの下部に軸承した作業機出力軸１４左端の入力歯車５ｊに噛み合わせて、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン５ｋを形成する。
【００２５】
そして、前記走行入力軸１３には、副変速歯車１５を、副変速シフタ１６によって軸方向に摺動自在にスプライン嵌合して設けると共に、後進伝動用歯車１７を遊転状態に設ける。また、該走行入力軸１３の突出端部には、刈取出力補助プーリ１８を取り付ける。そして、前記走行入力軸１３の下位に軸承した中間軸１９には、前記副変速歯車１５と択一的に噛み合う入力歯車２０と、前記後進伝動用歯車１７と常時噛み合う後進入力歯車２１と、出力歯車２２とを固設する。そして、前記中間軸１９の下位に軸承したサイドクラッチ軸２３の中央部に中央歯車２４を固設すると共に、該中央歯車２４の左右両側に対して係合離脱自在な左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒを、スプリング２６Ｌ，２６Ｒによって係合側へ付勢して設ける。２７Ｌ，２７Ｒは、該左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒを制動するブレーキである。更に、前記サイドクラッチ軸２３の下位に軸承した左右の車軸２８Ｌ，２８Ｒの各内側端部に左右の車軸歯車２９Ｌ，２９Ｒを固設して、該左右の車軸歯車２９Ｌ，２９Ｒを前記左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒに噛み合わせる。３０Ｌ，３０Ｒは、前記左右の車軸２８Ｌ，２８Ｒの各突出端部に取り付けた左右の駆動スプロケットであり、該左右の駆動スプロケット３０Ｌ，３０Ｒによって左右のクローラ７，７を駆動するように構成する。
【００２６】
また、前記作業機出力軸１４の突出端部には、刈取駆動用出力プーリ３１とフィードチェン駆動用出力プーリ３２とを取り付けると共に、該作業機出力軸１４を包囲する軸筒３３の端部には、テンションローラ３４を揺動自在に支持するテンションアーム３５を軸支して設ける。
【００２７】
更に、前記刈取駆動用出力プーリ３１と、刈取装置３側の刈取入力軸３６に設けた刈取入力プーリ３７との間に刈取伝動ベルト３８を掛け回すと共に、前記フィードチェン駆動用出力プーリ３２と、フィードチェン４の駆動スプロケット３９と同軸に設けたフィードチェン入力プーリ４０との間にフィードチェン伝動ベルト４１を掛け回す。
【００２８】
尚、図２、図３において、４２Ｌ，４２Ｒは、前記左右のサイドクラッチ歯車２５Ｌ,２５Ｒを中央歯車２４から離脱させて左右のブレーキ２７Ｌ，２７Ｒ側へ押し付ける左右のプッシュシリンダである。
【００２９】
次に、図４に示すコンバインの伝動系について説明する。
刈取装置３は、機体に対して油圧シリンダの推力によって昇降回動自在に設けた縦支持フレーム４３の前端部に左右方向姿勢の下部ギヤケース４４を取り付け、該下部ギヤケース４４部から前方へ分草杆を延出して該延出端部に分草体４５を取り付け、該分草体４５の後側に引起装置（図示省略）を斜設し、該引起装置の後側に掻込装置４６を配置し、該掻込装置４６の下側に刈刃装置（図示省略）を配置し、該掻込装置４６に続く株元搬送チェン４７を設け、更に、該株元搬送チェン４７に続く供給搬送装置（扱ぎ深さ調節装置）４８を設けて、該供給搬送装置４８の終端部からフィードチェン４へ刈取穀稈を引き継ぐように構成する。尚、前記縦支持フレーム４３内には、前記刈取入力軸３６から連動される伝動軸を内装し、該伝動軸から前記下部ギヤケース４４内の伝動軸を経て前記引起装置と、掻込装置４６と、刈刃装置と、株元搬送チェン４７と、供給搬送装置４８等を連動して駆動する構成である。尚、この図４においては、フィードチェン４の駆動スプロケット３９とフィードチェン入力プーリ４０との間に減速歯車機構４９を介在させている。また、前記フィードチェン伝動ベルト４１に張力を付与するテンションローラ５０を配置している。
【００３０】
また、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の回動操作アーム２ｄを、主変速レバー５１から連動ロッド５２を介して回動操作できるように構成する。５３は、主変速レバー５１を強制回動させることのできる走行変速用電動モータである。また、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の回動操作アーム５ｄを、作業変速用電動モータ５４から連動ロッド５５を介して回動操作できるように構成する。
【００３１】
また、脱穀装置５６は、エンジン８の出力軸に設けた出力プーリから伝動ベルトを介してカウンタ軸５８へ駆動力を入力し、該カウンタ軸５８からベベルギヤ伝動機構５９を介して処理胴６０を有する処理胴軸６１を駆動し、該処理胴軸６１からギヤ伝動機構６２及びベルト伝動機構６３を介して扱胴６４を有する扱胴軸６５を駆動するように構成する。また、前記カウンタ軸５８からベルト伝動機構６６を介して唐箕６７を有する唐箕軸６８を駆動し、該唐箕軸６８からベルト伝動機構６９及びクランク軸７０を介して揺動選別棚７１を揺動駆動するように構成する。また、前記唐箕軸６８からベルト伝動機構７２を介して一番螺旋軸７３及び一番揚穀螺旋軸７４と、二番螺旋軸７５及び二番揚穀螺旋軸７６を駆動するように構成し、更にカウンタ軸７７及びベルト伝動機構７８を介して吸引式の排塵ファン７９を駆動するように構成する。更に、エンジン８の出力軸に設けた別の出力プーリから、ベルト伝動機構８０及びベベルギヤ伝動機構８１を介して、穀粒排出オーガ８２の揚穀螺旋軸８３と引継螺旋軸８４と排出螺旋軸８５とを連動して駆動するように構成する。
【００３２】
以上の構成により、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とが、走行ミッションケース６に対して一体的に取り付けられるために、エンジン８から、この２つの静油圧式無段変速装置２，５への入力伝動機構を共用化することが容易となる。また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２が走行ミッションケース６における機体内側寄りの位置に取り付けられ、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５が走行ミッションケース６における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、２つの静油圧式無段変速装置２，５の重量が走行ミッションケース６の左右両側に振り分けられ、機体の左右重量バランスを適正に設定しやすくなる。また、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５が走行ミッションケース６における機体外側寄りの位置に取り付けられるために、この静油圧式無段変速装置５のメンテナンスを機体外側から容易に行える。また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ２ａと刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａとが、連動機構７によって連動して駆動されるため、エンジンから、この２つの静油圧式無段変速装置２，５への入力伝動機構が簡素化される。
【００３３】
また、右分割伝動ケース６Ｒの上部右側に、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５を取り付けることにより、該静油圧式無段変速装置５および出力歯車５ｇ，中間歯車５ｉ，入力歯車５ｊから成るギヤトレインがフィードチェン４に近付き、これらフィードチェン４の駆動機構をコンパクトに構成することができる。
【００３４】
また、前述のように、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２を走行ミッションケース６の主伝動ケース６Ａの上方に配置することにより、エンジン８の出力プーリ８ａと、静油圧式無段変速装置２の入力プーリ９との左右位置合わせを容易に行うことができる。
【００３５】
また、上述のように、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ２ａと刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａとを、連動機構７としてのスプライン雌軸１２によって連動して駆動することができるため、該２つの静油圧式無段変速装置２，５への駆動力の伝達機構を簡素に構成でき、安価に製造することができる。
【００３６】
また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ入力軸２ｂと、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ入力軸５ｂとを、連動機構７としてのスプライン雌軸１２によって連結する構成であり、このスプライン雌軸１２を伝動カップリング（伝動継手）として利用するため、これら静油圧式無段変速装置２，５の走行ミッションケース６への組み付けを容易に行うことができる。
【００３７】
また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の油圧ポンプ入力軸２ｂの左側突出端部に取り付けた入力プーリ９の外側部に、冷却ファン１０を取り付けることにより、該冷却ファン１０によって起された冷却風によって２つの静油圧式無段変速装置２，５を冷却することができ、これら２つの静油圧式無段変速装置２，５に夫々冷却ファンを設ける場合に比較して、静油圧式無段変速装置の冷却構造を簡素化することができる。
【００３８】
また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２は、走行ミッションケース６内のミッションオイルを作動油として共用し、一方、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５は、該静油圧式無段変速装置５の上側に取り付けたタンク５ｔ内の作動油を利用する構成である。即ち、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２には重負荷がかかるため、走行ミッションケース６内の多量のミッションオイルを循環させて共用することによって作動油の劣化を遅くし、一方、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５にかかる作業負荷は軽負荷であってその負荷変動も小さいため、該静油圧式無段変速装置５に直接取り付けたタンク５ｔ内の作動油で足り、これによってコンパクトに構成することができる。
【００３９】
また、前記テンションローラ３４による刈取伝動ベルト３８の張力付与機構を、刈取クラッチとし、また、前記テンションローラ５０によるフィードチェン伝動ベルト４１の張力付与機構を、フィードチェンクラッチとすることにより、該刈取クラッチを切り、フィードチェンクラッチを入りとした状態で、作業変速用電動モータ５４を作動させて静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａのトラニオン軸５ｃを回動調節すれば、走行を停止し脱穀装置５６を一定速度で駆動したままの状態で、フィードチェン４を任意の速度で駆動して、手扱ぎ穀稈をこのフィードチェン４に供給して手扱ぎ作業を行うことができる。また、静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａのトラニオン軸５ｃを中立位置へ回動させることによって、刈取装置３の駆動とフィードチェン４の駆動とを停止させることができるうえに、刈取クラッチとフィードチェンクラッチとを切ることによっても刈取装置３の駆動とフィードチェン４の駆動とを停止させることができ、２重の安全機構とすることができる。また、刈取クラッチとフィードチェンクラッチとが入りになっていても、静油圧式無段変速装置５の油圧ポンプ５ａのトラニオン軸５ｃを中立位置へ回動させることによって、上手に位置する作業機出力軸１４が停止し、刈取装置３の駆動とフィードチェン４の駆動とを停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【００４０】
また、図５に示すように、コンバインの一部の伝動機構を変更してもよい。即ち、作業機出力軸１４の先端部に設ける刈取駆動用出力プーリ３１を、小径の刈取駆動用出力プーリ３１ａと大径の刈取駆動用出力プーリ３１ｂとし、一方、刈取入力軸３６に設ける刈取入力プーリ３７を、大径の刈取入力プーリ３７ａと小径の刈取入力プーリ３７ｂとする。そして、前記小径の刈取駆動用出力プーリ３１ａと大径の刈取入力プーリ３７ａとにわたって低速用刈取伝動ベルト３８ａを巻き回し、前記大径の刈取駆動用出力プーリ３１ｂと小径の刈取入力プーリ３７ｂとにわたって高速用刈取伝動ベルト３８ｂを巻き回し、前記低速用刈取伝動ベルト３８ａに張力を付与する低速駆動用テンションローラ３４ａと、高速用刈取伝動ベルト３８ｂに張力を付与する高速駆動用テンションローラ３４ｂとを設ける。即ち、前述の構成では、走行速度が遅いとフィードチェン４の駆動速度も遅くなり、脱穀装置５６内における穀稈の通過速度が遅くなって藁屑が多量に発生して選別が悪くなることも考えられる。これに対して、上述のように構成し、高速駆動用テンションローラ３４ｂによる高速用刈取伝動ベルト３８ｂへの張力付与を断ち、低速駆動用テンションローラ３４ａによって低速駆動用刈取伝動ベルト３８ａへの張力付与を行えば、作業機出力軸１４の駆動速度が一定の場合には刈取装置３が低速で駆動されることになるため、刈取装置３を所定の速度に維持するためには、作業機出力軸１４の駆動速度を増速する必要が生じ、静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅの出力回転を増速させて作業機出力軸１４の駆動速度を増速させた結果、フィードチェン４の駆動速度が高まることになる。これにより、走行速度および刈取装置３の駆動速度が一定であっても、フィードチェン４が増速駆動され、脱穀装置５６内における穀稈の通過速度を高めて藁屑の発生を少なくし、選別性能を維持することができる。図６に示す標準状態では、フィードチェン駆動速度Ｆ１と刈取駆動速度Ｆ２とは、速度比率が１対１の関係で、走行速度Ｖの増速に比例して増速する。また、図７に示すように、高速駆動用テンションローラ３４ｂによる高速用刈取伝動ベルト３８ｂへの張力付与を断ち、低速駆動用テンションローラ３４ａによって低速駆動用刈取伝動ベルト３８ａへの張力付与を行った場合には、フィードチェン駆動速度Ｆ１は、刈取駆動速度Ｆ２よりも高いラインにて、走行速度Ｖの増速に比例して増速する。一方、図８に示すように、低速駆動用テンションローラ３４ａによる低速駆動用刈取伝動ベルト３８ａへの張力付与を断ち、高速駆動用テンションローラ３４ｂによる高速用刈取伝動ベルト３８ｂへの張力付与を行った場合には、フィードチェン駆動速度Ｆ１は、刈取駆動速度Ｆ２よりも低いラインにて、走行速度Ｖの増速に比例して増速する。
【００４１】
また、図９に示すように、コンバインの一部の伝動機構を変更してもよい。作業機出力軸１４の先端部に設けるフィードチェン駆動用出力プーリ３２を、小径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ａと大径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ｂとし、一方、フィードチェン入力プーリ４０を、大径のフィードチェン入力プーリ４０ａと小径のフィードチェン入力プーリ４０ｂとする。そして、前記小径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ａと大径のフィードチェン入力プーリ４０ａとにわたって低速用フィードチェン伝動ベルト４１ａを巻き回し、前記大径のフィードチェン駆動用出力プーリ３２ｂと小径のフィードチェン入力プーリ４０ｂとにわたって高速用フィードチェン伝動ベルト４１ｂを巻き回し、前記低速用フィードチェン伝動ベルト４１ａに張力を付与する低速駆動用テンションローラ５０ａと、高速用フィードチェン伝動ベルト４１ｂに張力を付与する高速駆動用テンションローラ５０ｂとを設ける。この構成によっても、図５の実施例と同様、図６〜図８のグラフに示す速度関係を実現することができる。
【００４２】
また、図１０〜図１１に示すように、コンバインの伝動機構の一部を変更してもよい。即ち、図１の構成に対して、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における油圧モータ２ｅ側の斜盤角度を変更自在に構成し、該斜盤角度の変更を電動モータ８６から連動ロッド８７を介して行わせるように構成する。この構成における油圧回路は、図１１に示すように、メインの油圧ポンプ８８の吐出側に、操向レバーの前後傾動操作によって切り換わるソレノイド式の３位置切換弁８９を配置し、該３位置切換弁８９の作動によって刈取昇降用油圧シリンダ９０への送油及び返油を行わせるように構成する。また、前記３位置切換弁８９を中立位置とした状態で連通する油路に、ソレノイド式の３位置切換弁９１を配置し、該３位置切換弁９１のソレノイドを、分草杆に設けた左右の方向制御センサー９２Ｌ，９２Ｒからの穀稈検出信号に基づいて通電するように構成する。また、前記３位置切換弁９１の下手側に左右のプッシュシリンダ４２Ｌ，４２Ｒを接続して、該３位置切換弁９１の作動によって、左右のプッシュシリンダ４２Ｌ，４２Ｒが択一的に作動するように構成する。そして、該左右のプッシュシリンダ４２Ｌ，４２Ｒにおけるサイドクラッチ切り位置以後の部位に返油路９３を接続し、該返油路９３の途中部位に電磁流量制御弁９４と、操向レバーの左右傾動操作角度に応じてリリーフ圧が変化する可変リリーフバルブ９５を接続する。また、該可変リリーフバルブ９５の下手側には、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における閉回路と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における閉回路とに作動油を補給するチャージ油路９６を並列に接続する。前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における閉回路と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における閉回路とには、高圧側と低圧側とを短絡する油路に設けた逆止弁９７、絞り弁９８、定圧リリーフバルブ９９を設けた構成である。尚、１００は、前記メインの油圧ポンプ８８の吐出ポート直後に設けた定圧リリーフバルブである。また、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置の油圧モータ２ｅ側の斜盤角度を変更する電動モータ８６は、主変速レバー５１の把手部に設けたスイッチ１０１の操作によって作動するように連繋する。１０２は作動油タンク、１０３は扇形ギヤである。このように、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置の油圧モータ２ｅ側の斜盤角度を、主変速レバー５１の把手部に設けたスイッチ１０１の操作によって調節することにより、前記シフタ１６の操作によるギヤチェンジ以外にも有段変速を行うことができ、副変速段数を増やすことができると共に、主変速レバー５１を操作しながら容易に副変速操作を行うことができ、操作性を向上させることができる。尚、前記油圧モータ２ｅの斜盤角度を、手動操作レバー１０４によって変更操作できるように構成してもよい。
【００４３】
また、図１に示すように、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２を走行ミッションケース６における機体内側寄りの左分割伝動ケース６Ｌに取り付けて該左分割伝動ケース６Ｌに前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２から走行ミッションケース６の走行入力軸１３に伝動する走行駆動用ギヤトレイン２ｋを内装する構成とする。また、前記刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５を走行ミッションケース６における機体外側寄りの右分割伝動ケース６Ｒに取り付けて該右分割伝動ケース６Ｒに前記刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５から作業機出力軸１４に伝動する刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン５ｋを内装する構成とする。そして、前記刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５を、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン５ｋを内装する右分割伝動ケース６Ｒと共に走行ミッションケース６に対して着脱可能に構成する。
【００４４】
即ち、図１３に示すように、前記左分割伝動ケース６Ｌに対する右分割伝動ケース６Ｒのボルト締結固定を解除して、右分割伝動ケース６Ｒを図面右方向へ移動させる。この際、前記走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２における油圧ポンプ入力軸２ｂの右側突出部分と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５における油圧ポンプ入力軸５ｂの左側突出部分とを連結していたスプライン雌軸１２の左側部分が、油圧ポンプ入力軸２ｂの右側突出部分から抜け外れる。これにより、前記静油圧式無段変速装置５と、刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン５ｋを内装する右分割伝動ケース６Ｒと、スプライン雌軸１２とが、一体的に走行ミッションケース６側から取り外される。
【００４５】
そして、図１４に示すように、左分割伝動ケース６Ｌの右側開放部分を閉塞板１０４によって覆い、該閉塞板１０４を左分割伝動ケース６Ｌ側にボルト１０５によって締結固定する。これにより、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の駆動力によって、走行ミッションケース６の走行入力軸１３の左端部に設けた刈取出力補助プーリ１８を駆動し、該刈取出力補助プーリ１８から刈取装置３側へ伝動して、刈取装置３を車速に追従した速度で駆動することができる構成に組み替えることができる。
【００４６】
また、図１５に示すように、前記閉塞板１０４側に、先端部に刈取駆動用出力プーリ３１及びテンションローラ３４を有する作業機出力軸１４を内装した軸筒３３を一体化し、該閉塞板１０４を左分割伝動ケース６Ｌの右側開放部分に合わせてボルト１０５締結した状態で、前記作業機出力軸１４の左端部が、左分割伝動ケース６Ｌ内の中間歯車２ｉに係合して一体的に回転するように構成してもよい。これにより、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の駆動力によって、走行ミッションケース６の走行入力軸１３の左端部に設けた刈取出力補助プーリ１８を駆動し、該刈取出力補助プーリ１８から刈取装置３側へ伝動して、刈取装置３を車速に追従した速度で駆動すると共に、前記静油圧式無段変速装置２の駆動力によって、作業機出力軸１４を介してフィードチェン４をも車速に追従した速度で駆動することができる構成に組み替えることができる。
【００４７】
尚、本実施の形態において、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２の容量（油圧ポンプ２ａの容量）のほうが、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の容量（油圧ポンプ５ａの容量）よりも大きい容量となるように設定するとよい。即ち、より重負荷のかかる静油圧無段変速装置２の容量を大きくし、比較的軽負荷のかかる静油圧式無段変速装置５は容量の小さいものとして、製造コストを低減することができる。
【００４８】
また、図１６に示すように、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の閉回路内において、高圧側及び低圧側から逆止弁９７，９７を介して定圧リリーフバルブ９９を設けることにより、静油圧式無段変速装置５にかかる駆動負荷が過大なものとなったときに、高圧側の圧油が、定圧リリーフバルブ９９を介してタンクポートへ返油される。これにより、刈取装置３やフィードチェン４に搬送穀稈の詰まり等を生じた場合に、静油圧式無段変速装置５の最大出力トルクが規制され、刈取装置３やフィードチェン４側における破損を防止することができる。
【００４９】
また、同じく図１６に示すように、返油路９３を介して、メインの油圧ポンプ８８の送油を、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とにおける各閉回路へのチャージ油として供給できるため、製造コストを低減することができる。また、返油路９３は、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とにおける各閉回路へ、並列に接続する。これにより、２つの静油圧式無段変速装置２，５へ同じ圧力のチャージ油を供給することができる。また、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とは、作動油タンク１０２としての機能も有する走行ミッションケース６内の潤滑オイルを作動油として利用することにより、専用の作動油タンクを省略でき、油圧回路を簡素に構成して安価に提供することができる。
【００５０】
尚、図１７に示すコンバインの伝動機構は、上述の伝動機構の一部を変更したもので、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とにおける各油圧ポンプ２ａ，５ａの入力軸２ｂ，５ｂを、左分割伝動ケース６Ｌ及び右分割伝動ケース６Ｒ内において対向させ、該両軸間を、中央部に単一の入力歯車１０６ｇを有するスプライン雌軸１２によって連結する。そして、該スプライン雌軸１２の上手側に入力カウンタ軸１０７を設け、該入力カウンタ軸１０７の中央部に設ける入力カウンタ歯車１０８を、前記入力歯車１０６ｇに噛み合わせる。前記入力カウンタ軸１０７の左端部に入力プーリ９及び冷却ファン１０を取り付けた構成である。
【００５１】
図１８に示すように、作業機出力軸１４から刈取入力プーリ３７に至る間にベルトテンションクラッチ（刈取クラッチ）１０９を形成し、前記刈取入力プーリ３７から、上部入力軸１１０を介して縦支持フレーム４３内の縦伝動軸１１１へ伝動し、該縦伝動軸１１１の下端部から３連の歯車伝動機構１１２を介して下部ギヤケース４４内の下部横伝動軸１１３へ伝動し、該下部横伝動軸１１３の左端部から左引起し装置１１４Ｌを駆動する一方、下部横伝動軸１１３の右端部から右引起し装置１１４Ｒを駆動するように構成し、下部横伝動軸１１３の中間部から刈刃装置１１５を駆動するように構成し、下部横伝動軸１１３の右側寄り位置から掻込装置４６及びこれに続く株元搬送チェン４７を駆動するように構成する。また、前記上部入力軸１１０の右端部から、供給搬送装置（扱ぎ深さ調節装置）４８の株元チェン４８ａと穂先チェン４８ｂとを駆動するように構成する。そして、前記上部入力軸１１０から穂先搬送チェン４８ｂに至る伝動経路中に一方向クラッチ１１６ａを設けると共に、前記下部横伝動軸１１３から左引起し装置１１４Ｌに至る伝動経路中および下部横伝動軸１１３から右引起し装置１１４Ｒに至る伝導経路中に、一方向クラッチ１１６ｂを設けるとよい。これにより、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅの出力回転方向が逆転状態となっても、供給搬送装置（扱ぎ深さ調節装置）４８の株元チェン４８ａと穂先チェン４８ｂと、左引起し装置１１４Ｌ及び右引起し装置１１４Ｒとは逆転駆動されず、破損を防止することができる。
【００５２】
図１９は、刈取装置を６条化した場合の伝動機構であり、下部横伝動軸１１３から６基の引起し装置１１４を連動する上部横伝動軸１１７の変速装置（引起し変速装置）１１８に至る伝動機構中に、一方向クラッチ１１６を設ける。これにより、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅの出力回転方向が逆転状態となっても、供給搬送装置（扱ぎ深さ調節装置）４８の株元チェン４８ａと穂先チェン４８ｂと、６基の引起し装置１１４は逆転駆動されず、破損を防止することができる。
【００５３】
また、図２０に示すように、コントローラ１１９に対して、その入力側に、ＨＳＴトラニオン角度検出センサー１２０と、車速検出センサー１２１と、後進検出センサー１２２と、変速中立検出センサー１２３と、フィードチェン速度設定ダイヤル１２４と、フィードチェン駆動スイッチ１２５と、フィードチェン停止スイッチ１２６と、掻き込みスイッチ１２７と、別箇所に設置するフィードチェン停止スイッチ１２８と、エンジン停止スイッチ１２９と、手扱ぎ作業検出スイッチ１３０と、フィードチェン・刈取り逆転スイッチ１３１とを接続する一方、その出力側に、フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ（刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５のトラニオン軸を回動操作する電動モータ）１３２を接続する。この構成により、フィードチェン・刈取り逆転スイッチ１３１をＯＮすると、コントローラ１１９からフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１３２へ出力がなされ、該フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１３２の駆動によって前記刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５の油圧モータ５ｅが設定速度で逆転する。これによって、刈取装置３及びフィードチェン４部に詰まった穀稈を容易に除去することができる。また、この刈取装置３及びフィードチェン４の逆転速度は任意に設定でき、穀稈の詰まりを除去するのに適した最低駆動速度に設定しておくとよい。これにより、この穀稈の詰まりの除去作業を安全に行うことができる。また、前記フィードチェン・刈取り逆転スイッチ１３１をＯＮした場合にコントローラ１１９からフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１３２へなされる出力の継続時間を任意に変更可能に構成し、前記刈取装置３及びフィードチェン４を逆転駆動する時間を調節可能に構成するとよい。これにより、刈取装置３及びフィードチェン４を設定時間だけ自動的に逆転させて停止させることができ、刈取装置３及びフィードチェン４に詰まった穀稈の除去作業を容易に行うことができる。
【００５４】
また、図２２に示すように、中間歯車５ｉを中間軸１３３に対して遊転状態且つ軸方向摺動自在に設けると共に、該中間歯車５ｉと中間歯車２ｉの各対向側部に爪部を設けて、前記中間歯車５ｉを図面左方向へ摺動させると、該中間歯車５ｉと出力歯車５ｇとの噛合いが解除されると共に該中間歯車５ｉの爪部が中間歯車２ｉの爪部へ係合して一体回転するようになる。これにより、刈取装置３及びフィードチェン４を、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２によって駆動する状態に切り換えることができる。従って、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２が故障した場合には、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５によって刈取装置３及びフィードチェン４を駆動することができ、一方、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５が故障した場合には、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２によって刈取装置３及びフィードチェン４を駆動することができ、故障に対する二重の安全機構とすることができる。また、入力歯車５ｊと作業機出力軸１４との間に一方向クラッチ１３４を介在させることにより、前記中間歯車５ｉを図面左方向へ摺動させて該中間歯車５ｉの爪部を中間歯車２ｉの爪部へ係合して一体回転するように切り換えた状態において、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２を後進駆動しても、刈取装置３及びフィードチェン４は逆転駆動することなく停止状態に保持することができ、各部の破損を防止することができる。
【００５５】
また、図２３、図２４、図２５に示す伝動機構は、上述の図１７に示す例と同様に、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とにおける各油圧ポンプ２ａ，５ａの入力軸２ｂ，５ｂを、左分割伝動ケース６Ｌ及び右分割伝動ケース６Ｒ内において対向させ、該両軸間を、中央部に単一の入力歯車１０６ｇを有するスプライン雌軸１２によって連結する。そして、該スプライン雌軸１２の上手側に入力カウンタ軸１０７を設け、該入力カウンタ軸１０７の中央部に設ける入力カウンタ歯車１０８を、前記入力歯車１０６ｇに噛み合わせる。前記入力カウンタ軸１０７の左端部に入力プーリ９及び冷却ファン１０を取り付けた構成である。この構成において、前記左分割伝動ケース６Ｌ及び右分割伝動ケース６Ｒを一体化して一つの伝動ケース６に構成したまま、図２５に示すように、該伝動ケース６に、走行装置１を駆動する静油圧式無段変速装置２と、刈取装置３及びフィードチェン４を駆動する静油圧式無段変速装置５とを取り付けた状態のまま、走行ミッションケース６に対して着脱できるように構成するとよい。これにより、走行ミッション部の組み立て作業を容易化し、コンバインの組み立て作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】要部の一部を断面して示す説明用正面図である。
【図２】要部の説明用右側面図である。
【図３】要部の説明用左側面図である。
【図４】コンバインの伝動説明図である。
【図５】コンバインの伝動説明図である。
【図６】走行速度に対するフィードチェン駆動速度と刈取駆動速度との関係を示すグラフである。
【図７】走行速度に対するフィードチェン駆動速度と刈取駆動速度との関係を示すグラフである。
【図８】走行速度に対するフィードチェン駆動速度と刈取駆動速度との関係を示すグラフである。
【図９】コンバインの伝動説明図である。
【図１０】要部の説明用正面図である。
【図１１】油圧回路図である。
【図１２】コンバインの伝動説明図である。
【図１３】要部の一部を断面して示す説明用正面図である。
【図１４】要部の一部を断面して示す説明用正面図である。
【図１５】要部の一部を断面して示す説明用正面図である。
【図１６】油圧回路図である。
【図１７】コンバインの伝動説明図である。
【図１８】コンバインの伝動説明図である。
【図１９】コンバインの伝動説明図である。
【図２０】油圧回路及び制御回路の説明図である。
【図２１】コンバインの一部の説明用平面図である。
【図２２】コンバインの伝動説明図である。
【図２３】コンバインの伝動説明図である。
【図２４】要部の説明用正面図である。
【図２５】要部の説明用正面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    走行装置
２    静油圧式無段変速装置（走行装置駆動用）
２ａ  油圧ポンプ
２Ｋ  走行駆動用ギヤトレイン
３    刈取装置
４    フィードチェン
５    静油圧式無段変速装置（刈取装置及びフィードチェン駆動用）
５ａ  油圧ポンプ
５Ｋ  刈取・フィードチェン駆動用ギヤトレイン
６    走行ミッションケース
６Ｌ  左分割伝動ケース
６Ｒ  右分割伝動ケース
７    連動機構
１３  走行入力軸
１４  作業機出力軸
【図１】
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【図２】
2007117061.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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