(57)【要約】【課題】より多彩な収音を行うことができる収音装置を提供することを目的としている。【解決手段】互いに平行な２つの回転軸ａ、ｂを中心に指向軸が回転可能になるように設けられた２つの単一指向性マイクロホン２と、該２つの単一指向性マイクロホン２の回転軸ａ、ｂを互いに結ぶ直線上の所定の区間移動可能に支持する支持部２１と、を備えたことを特徴とする収音装置１である。この構成によれば、２つの単一指向性マイクロホン２が互いに平行な２つの回転軸ａ、ｂを中心に回転可能に設けられているため、主軸の向きを個別に変更することができ、これによって収音装置１を様々な収音方式に対応させることが可能になる。【選択図】図１
2007214914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンと、
該２つの単一指向性マイクロホンの回転軸をこの回転軸を互いに結ぶ直線上の所定の区間移動可能に支持する支持部と、
を備えたことを特徴とする収音装置。
【請求項２】
前記直線上に該直線と指向軸が直角になるように設けられた双指向性マイクロホンと、
該双指向性マイクロホンを前記回転軸と平行な方向に移動可能に支持する第２支持部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の収音装置。
【請求項３】
前記単一指向性マイクロホンは、前記回転軸に直角な第２軸に回転自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の収音装置。
【請求項４】
互いに平行な２つの回転軸及びこの回転軸に直角な第２軸を中心に２軸に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンと、
装置本体と、
この装置本体に取り付けられ、前記単一指向性マイクロホンを支持する支持部と、
を備えたことを特徴とする収音装置。
【請求項５】
前記装置本体は、前記回転軸と平行の側面で、前記回転軸との距離が特定周波数の音波の波長の１／４以下の距離である、
ことを特徴とする請求項４に記載の収音装置。
【請求項６】
互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンと、
該２つの回転軸を結ぶ直線上に該直線と指向軸が直角に設けられた双指向性マイクロホンと、
該双指向性マイクロホンを前記回転軸と平行な方向に移動可能に支持する第２支持部と、
を備えたことを特徴とする収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主軸を変更可能な複数のマイクロホンを用いて複数種類の収音方式で収音を行うことができる収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収音角度を変更することができる複数のマイクロホンを用いた収音装置は知られていた。例えば、特許文献１には、回転軸を中心に、複数のマイクロホンからなるマイクロホンユニットを回転させることで、これらマイクロホンの収音角度を変更することができる収音装置が開示されている。この収音装置では、マイクロホンの収音角度に応じて、収音した音声信号に施す音声信号処理を変え、これによって指向特性を変更することができる。
【特許文献１】特開２００５−２７７８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のマイクロホンでは、複数のマイクロホンは一体的に回転するようになっているため、個別に異なった収音角度に設定することができなかった。また、各マイクロホンの位置関係が変更できず、各マイクロホンの回転も一方向であり、各マイクロホンの指向性の変更のバリエーションが乏しかった。
【０００４】
このため、様々な収音方式に対応させて、好適に収音することができなかった。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、より多彩な収音を好適に行うことができる収音装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明では以下の手段を採用している。
【０００７】
（１）課題を解決するための第１の手段にかかる本発明は、互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンと、該２つの単一指向性マイクロホンの回転軸をこの回転軸を互いに結ぶ直線上の所定の区間移動可能に支持する支持部と、を備えたことを特徴とする収音装置である。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、２つの単一指向性マイクロホンが互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられているため、主軸の向きを個別に変更することができ、これによって収音装置を様々な収音方式に対応させることが可能になる。
【０００９】
また、前記様々な収音方式によって、好適な単一指向性マイクロホン同士の位置関係は異なる。本発明では、２つの単一指向性マイクロホンは、これらの単一指向性マイクロホンの回転軸を互いに結ぶ直線上の所定の区間移動可能に支持されている。このため、単一指向性マイクロホンを所定の区間で移動させることで、位置決め容易に、各収音方式にとって好適な位置関係に２つの単一指向性マイクロホンを配置させることが可能になる。これによって、様々な収音方式で好適に収音を行うことが可能になる。
【００１０】
（２）本発明によれば、上述した収音装置において、前記直線上に該直線と指向軸が直角になるように設けられた双指向性マイクロホンと、該双指向性マイクロホンを前記回転軸と平行な方向に移動可能に支持する第２支持部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記本発明の構成によれば、双指向性マイクロホンと単一指向性マイクロホンを用いた様々な収音を行うことが可能になる。これとともに、双指向性マイクロホンの位置が第２支持部によって回転軸と平行な方向に移動可能になっている。このため、収音装置を収納する場合には、双指向性マイクロホンを単一指向性マイクロホンと並ぶ位置に配置させることで収音装置をコンパクトにすることが可能になる。
【００１２】
また、収音を行う場合には、収音方式に対応させた位置に双指向性マイクロホンを配置させることが可能になる。例えば、単一指向性マイクロホンを近接させた方がよい場合には、双指向性マイクロホンの位置を単一指向性マイクロホンと並ばないように調整することで、単一指向性マイクロホンを双指向性マイクロホンで妨げずに近接して配置することが可能になる。
【００１３】
（３）本発明は、上述した収音装置において、前記単一指向性マイクロホンは、前記回転軸に直角な第２軸に回転自在に支持されている、ことを特徴とする。
【００１４】
上記本発明の構成によれば、単一指向性マイクロホンを２軸で回転させることができるため、単一指向性マイクロホンの主軸の向きを多彩なバリエーションで設定することが可能になり、より多彩な収音方式で収音を行うことが可能になる。また、様々な収音方式により対応させて単一指向性マイクロホンの主軸の向きを微調整することが可能になる。
【００１５】
（４）課題を解決するための第２の手段にかかる本発明は、互いに平行な２つの回転軸及びこの回転軸に直角な第２軸を中心に２軸に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンと、装置本体と、この装置本体に取り付けられ、前記単一指向性マイクロホンを支持する支持部と、を備えたことを特徴とする収音装置である。
【００１６】
上記本発明の構成によれば、２つの単一指向性マイクロホンが互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられているため、主軸の向きを個別に変更することができ、収音装置を様々な収音方式に対応させることが可能になる。ここで、単一指向性マイクロホンが予め設けられているため、マイクロホンをユーザ所望の収音方式に必要な位置に位置決め容易に配置することが可能である。
【００１７】
また、上記構成によれば、単一指向性マイクロホンを２軸で回転させることができるため、単一指向性マイクロホンの主軸の向きを多彩なバリエーションで設定することが可能になり、より多彩な収音方式で収音を行うことが可能になる。また、様々な収音方式により対応させて単一指向性マイクロホンの主軸の向きを微調整することが可能になる。
【００１８】
（５）本発明は、上記収音装置において、前記装置本体は、前記回転軸と平行の側面で、前記回転軸との距離が特定周波数の音波の波長の１／４以下の距離である、ことを特徴とする収音装置である。
【００１９】
上記本発明の構成によれば、前記側面を床面に配置すると、床面からの高さが特定周波数（所定の可聴音域の周波数）の波長の１／４以内になる位置に単一指向性マイクロホンの回転軸が配置されるため、バウンダリーマイクとして収音装置を用いることが可能になる。また、前記床面と平行に前記回転軸が位置するため、第２軸で回転させることで床面との平行な面上で単一指向性マイクロホンを回動させることが可能になる。このため、バウンダリーマイクでステレオ収音を行うことが可能になる。
【００２０】
（６）課題を解決するための第３の手段にかかる本発明は、互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンと、該２つの回転軸を結ぶ直線上に該直線と指向軸が直角に設けられた双指向性マイクロホンと、該双指向性マイクロホンを前記回転軸と平行な方向に移動可能に支持する第２支持部と、を備えたことを特徴とする収音装置である。
【００２１】
上記本発明の構成によれば、２つの単一指向性マイクロホンが互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられているため、主軸の向きを個別に変更することで収音装置を様々な収音方式に対応させることが可能になる。
【００２２】
また、双指向性マイクロホンと単一指向性マイクロホンを用いた様々な収音を行うことが可能になる。これとともに、双指向性マイクロホンの位置が第２支持部によって回転軸と平行な方向に移動可能になっているため、収音装置を収納する場合には、双指向性マイクロホンを単一指向性マイクロホンと並ぶ位置に配置させることで収音装置をコンパクトにすることが可能になる。また、収音を行う場合には、収音方式に対応させた位置に双指向性マイクロホンを配置させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の本発明によれば、互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンが設けられているため、各マイクロホンの指向軸をユーザ所望の収音方式に対応した位置に個別に配置させることができる。これによって、様々な収音方式で収音を行うことができる。
【００２４】
また、単一指向性マイクロホンを所定の区間で移動させることで、位置決め容易に、各収音方式にとって好適な位置関係に２つの単一指向性マイクロホンを配置させることができる。
【００２５】
また、請求項４に記載の本発明によれば、互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンが設けられているため、各マイクロホンの指向軸をユーザ所望の収音方式に対応した位置に個別に配置させることができる。これによって、様々な収音方式で収音を行うことができる。  また、単一指向性マイクロホンを２軸で回転させることができるため、単一指向性マイクロホンの主軸の向きを多彩なバリエーションで設定することが可能になり、より多彩な収音方式で収音を行うことができる。また、様々な収音方式により対応させて単一指向性マイクロホンの主軸の向きを微調整することが可能になる。
【００２６】
請求項６に記載の本発明によれば、互いに平行な２つの回転軸を中心に回転可能に設けられた２つの単一指向性マイクロホンが設けられているため、各マイクロホンの指向軸をユーザ所望の収音方式に対応した位置に個別に配置させることができる。これによって、様々な収音方式で収音を行うことができる。
【００２７】
また、双指向性マイクロホンの位置が第２支持部によって回転軸が伸びる方向に移動可能になっている。このため、収音装置を収納する場合には、双指向性マイクロホンを単一指向性マイクロホンと並ぶ位置に配置させることで収音装置をコンパクトにすることができる。また、収音を行う場合には、収音方式に対応させた位置に双指向性マイクロホンを配置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１〜図２５を参照して本発明の実施形態にかかる収音装置について詳細に説明する。
【００２９】
＜第１の実施形態の技術的思想の概要＞
本実施形態にかかる収音装置は、互いに平行な２つの回転軸を中心にして回動することで、収音方向（主軸の向き）の変更可能な２つの単一指向性マイクロホン（以下、「マイク」と記載する）と、２つの回転軸を結ぶ直線と直交する方向に指向軸が向くように取り付けられた１つの双指向性マイクとを備える。
【００３０】
ここで、単一指向性マイクロホンの収音角度が個別に変更可能に設けられているため、２つの単一指向性マイクの指向性の設定の仕方のバリエーションを豊富にすることができ、これによって、対応可能な収音方式を多様にすることができることが第１の特徴である。
【００３１】
これととともに、収音装置１は、単一指向性マイク及び／又は双指向性マイクの収音方向の組み合わせに応じた複数種類の収音モードから１の収音モードの選択操作をユーザから受け付けることが可能になっている。
【００３２】
収音装置１は、選択操作を受け付けた場合に、選択された収音モードに対応する収音方向に単一指向性マイクを設定するとともに双指向性マイクのオン／オフの切り替えを行い、かつ選択された収音モードに対応する音声信号処理を行うことで、多彩な収音を実現している。
【００３３】
ここで、各収音モードにとって好適な２つの単一指向性マイクの位置関係（マイク間の距離等）や、これらの単一指向性マイクと双指向性マイクとの位置関係（距離）は異なる。本実施形態では、２つの単一指向性マイクはこれらの単一指向性マイクの第１軸を互いに結ぶ直線上の所定の区間移動可能になっていることが第２の特徴である。このため、単一指向性マイクを所定の区間で移動させることで、位置決め容易に、各収音方式にとって好適な位置関係に２つの単一指向性マイクを配置させることができる。
【００３４】
また、単一指向性マイクが回転軸に直角な第２軸に回転自在になっていることが第３の特徴である。このように第１軸だけでなく第２軸を中心に単一指向性マイクが回動可能であるため、単一指向性マイクの主軸の向きを多彩なバリエーションで設定することが可能になり、より多彩な収音方式で収音を行うことができる。また、様々な収音方式により対応させて単一指向性マイクの主軸の向きを微調整することができる。
【００３５】
また、双指向性マイクが第１軸と平行な方向に移動可能に支持されることを第４の特徴とする。これによって、収音装置を収納する場合には、双指向性マイクを単一指向性マイクと並ぶ位置に配置させることで収音装置をコンパクトにすることが可能になる。また、収音を行う場合には、収音方式に対応させた位置に双指向性マイクを配置させることが可能になる。
【００３６】
＜収音装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態にかかる収音装置１の外観を示す斜視図である。図２は、図１で示す収音装置１の正面図である。以下の説明において、収音装置１の正面方向をＹ方向、背面方向を−Ｙ方向、右側を−Ｘ方向、左側をＸ方向と記載する。収音装置１は、長尺の略直方体状の筐体１Ａ内に図４を用いて後述する内部構成を備えた装置本体１Ｂを有する。
【００３７】
装置本体１Ｂの上面には、２つの単一指向性マイク２（本願発明の第１単一指向性マイクロホン）が±Ｘ方向に並べて配置され、図１において一点鎖線で示す回転軸ａ（上記第１軸、本願発明の回転軸に対応）を中心にそれぞれ同図中のＡ−Ａ矢印で示す方向（左右方向）に３６０度回動可能に支持部２１によって軸支されている。
【００３８】
また、図１において一点鎖線で示す回転軸ｂ（本願発明の第２軸に対応）を中心にそれぞれ同図中のＢ−Ｂ矢印で示す方向（高さ方向）に１８０度回動可能に支持部２１によって軸支されている。これによって、ユーザが手動によって単一指向性マイク２の収音角度を変更することができるようになっており、様々な方向の音声を収音することができるようになっている。これによって、多彩な収音を実現することが可能になる。更に、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが２軸で回動可能に支持されているため、１軸でのみ回動可能な構成に比較してより多彩な角度に収音角度を設定することが可能になる。このことによっても、より多彩な収音を実現することが可能になる。
【００３９】
なお、支持部２１の構成については、詳しくは図３を用いて後述する。また、以下、−Ｘ側に配置された単一指向性マイク２を単一指向性マイク２Ａ、Ｘ側に配置された単一指向性マイク２を単一指向性マイク２Ｂと記載する。
【００４０】
また、各単一指向性マイク２の間には、各単一指向性マイク２と（Ｘ軸と平行に）一直線上に並ぶように、かつ収音方向が（正面側及び背面側が）該一直線と直交する±Ｙ方向になるように双指向性マイク３が設けられている。
【００４１】
これによって、双指向性マイク３によって該一直線と直交する方向の音声を収音することができる。双指向性マイク３は、２つの単一指向性マイク３１、３２が背中合わせに取り付けられて構成されている。なお、Ｙ側に配置されるマイクが単一指向性マイク３１であり、−Ｙ側に配置されるマイクが単一指向性マイク３２である。単一指向性マイク３１、３２は、例えば単一指向性マイク２と同じ収音特性を備えるもので実現されることが、後述する各種収音モードの実現の観点から好ましい。
【００４２】
上記によって、単一指向性マイク３１、３２のうち何れか一方のみをオンすることで、双指向性マイク３をＹ方向及び−Ｙ方向のうちいずれか1方向のみを収音することが可能になっている。
【００４３】
双指向性マイク３は、支持部３Ａを介して装置本体１Ｂに取り付けられており、支持部３Ａが回転軸ａの伸びる方向（矢印ｃの方向）に移動することで、双指向性マイク３がこの方向に移動可能になっている。支持部３Ａが最も低い状態で、双指向性マイク３は単一指向性マイク２と同じ高さに位置するようになっている。このため、収音装置１をコンパクトにすることが可能であり、収納時に好適である。また、支持部３Ａが最も高い位置では、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの高さより高い位置に双指向性マイク３が位置するようになっている。
【００４４】
また、筐体１Ａの上面には２つの単一指向性マイク２を互いに結んだ直線上にスリット１１が形成されている。このスリット１１は、該上面のＸ側端部から双指向性マイク３の近傍までと、−Ｘ側端部から双指向性マイク３の近傍までの２箇所に形成されている。Ｘ側に形成されたスリット１１（１１Ｂ）には支持部２１Ｂが遊挿されており、支持部２１がスリット１１Ｂに案内されてスリット１１Ｂの両端部間を移動可能になっている（図１、図２の点線矢印を参照）。−Ｘ側に形成されたスリット１１（１１Ａ）には支持部２１Ａが遊挿されており、支持部２１がスリット１１Ａに案内されてスリット１１Ａの両端部間を移動可能になっている（図１、図２の点線矢印を参照）。
【００４５】
なお、双指向性マイク３の高さが最も高い状態では、単一指向性マイク２より高くなる。このため、２つの単一指向性マイク２を双指向性マイク３側にスライド移動させて双指向性マイク３の下部に入り込ませることで、これらの単一指向性マイク２を近接して配置することが可能になっている。
【００４６】
上述したように各種収音モードに好適な２つの単一指向性マイク２の位置関係や双指向性マイク３と単一指向性マイク２Ａの位置関係は異なる。本実施形態では、スリット１１及び支持部２１によって、２つの単一指向性マイク２をＸ−Ｘ方向にスライドさせることで、位置決め容易に２つの単一指向性マイク２Ａの位置関係や、単一指向性マイク２Ａと双指向性マイク３の位置関係を各種収音モードに好適な位置関係に調整することが可能になっている。
【００４７】
収音装置１のＹ側側面には、−Ｘ側に操作部４が、中央部に表示部４Ａが設けられているとともに、Ｘ側には外部インタフェース５が設けられている。操作部４は、１の操作ボタン４１及び操作ボタン４１の上下左右に配置された４つの操作ボタン４２（４２Ａ〜４２Ｄ）から成り、操作ボタン４１や操作ボタン４２がユーザに指等で押下されることで、種々の操作を受け付ける。この操作には例えば上述した１の収音モードの選択操作（モード選択操作）がある。
【００４８】
具体的なモード選択操作の１例を説明すると、表示部４Ａには各収音モードのうちのいずれか１が表示されるようになっており、上方に配置された操作ボタン４２Ａ、下方に配置された操作ボタン４２Ｂが押下される毎に表示される収音モードが切り替わる。
【００４９】
ここで、操作ボタン４１が押下されると、表示されている収音モードが選択されることになる。これによって、選択された収音モードに応じた収音方向にマイク２Ａ、２Ｂが設定されるとともに双指向性マイク３のオン・オフが切り替わり、かつ収音モードに応じた音声信号処理設定への切り替えが行われる。
【００５０】
なお、複数種類の収音モードの内容と各収音モードが選択されたときの音声信号処理については詳しくは後述する。
【００５１】
表示部４Ａは、例えば、ＬＣＤ（LiquidCrystal Display）等で構成される。なお、表示部４Ａの表面にタッチパネルを設けることで操作部４と表示部４Ａを一体的に設けてもよい。
【００５２】
外部インタフェース５は外部のオーディオ装置（例えばヘッドフォン装置やオーディオレコーダ等）に接続するための複数の接続端子からなり、これによって、収音した音声信号を外部のオーディオ装置に出力することが可能になっている。なお、収音装置１は、電源コード１Ｃを介して図略の電源コンセントから電力が供給されるようになっている。
【００５３】
本実施形態では、収音装置１は、背面を床面に設置させることでバウンダリーマイクとして用いられることが可能である。ここで、収音装置１をバウンダリーマイクとして用いるためには、背面から単一指向性マイク２の回転軸ａまでの寸法Ｄが、特定周波数（可聴音域の所定周波数、例えば、１０ｋＨｚ、５ｋＨｚ）の１／４波長よりも小さいことが好ましい。この理由は、床面からの反射音によって収音対象となる音声をキャンセルしてしまうことを防止するためである。寸法Ｄが５ｋＨｚの１／４波長よりも小さい値（１７ｍｍ未満）であると、反射音の影響が小さく十分に音質良く収音を行うことができるが、更に好ましくは寸法Ｄが１０ｋＨｚの１／４波長よりも小さい値（８．５ｍｍ未満）である。
【００５４】
なお、収音装置１の正面が床面に設置されることで、収音装置１をバウンダリーマイクとして用いることができる構成としてもよい。この場合には、正面から単一指向性マイク２の回転軸ａまでの寸法が、特定周波数の１／４波長よりも小さくなるように、装置本体１Ｂが構成される。
【００５５】
図３（ａ）は、支持部２１と単一指向性マイク２の取り付けを示す図である。同図（ｂ）は、図１で示す単一指向性マイク２、支持部２１及びこれらの周辺部分の構成を示す側面断面図である。また、同図（ｃ）は、（ｂ）で示す単一指向性マイク２のｅ−ｅ断面図である。
【００５６】
同図（a）で示すように、支持部２１は、側面断面がＨ形状の円筒２１ａの上部に直方体２１ｂが形成されたような形状である。そして、単一指向性マイク２は、端部に切り欠き２´が形成されており、切り欠き２´内に直方体２１ｂの上端が内挿された状態で、Ｙ−Ｙ方向から軸２２が挿入されている。この軸２２を回転軸ｂとしてＢ−Ｂ方向に単一指向性マイク２が回動するようになっている。
【００５７】
また、円筒２１ａの凹部がスリット１１に内嵌されており、凸部で筐体１Ａにおけるスリット１１の周囲を挟むことで、スリット１１に案内されて支持部２１がスリット１１に沿って移動可能に単一指向性マイク２が装置本体１Ｂに取り付けられる。これによって、単一指向性マイク２をＸ−Ｘ方向にスライド移動させることができるようになっている。また、円筒２１ａの円心を回転軸ａとして、単一指向性マイク２はＡ−Ａ方向に回動可能になっている。
【００５８】
図４は、図１で示す収音装置１の構成を示すブロック図である。収音装置１は、上述した単一指向性マイク２、双指向性マイク３、操作部４、表示部４Ａ及び外部インタフェース５等の他に、Ａ／Ｄ（analog/digital）コンバータ６、記憶部７、制御部８、信号処理部９及びＤ／Ａ（digital/analog）コンバータ１０を備える。
【００５９】
Ａ／Ｄコンバータ６は、各単一指向性マイク２及び双指向性マイク３に信号線（図略）を介して接続されており、単一指向性マイク２及び双指向性マイク３（単一指向性マイク３１、３２）から入力した４チャンネルのアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換して信号処理部９に入力する。
【００６０】
記憶部７は、例えば不揮発性半導体メモリやハードディスク等で実現され、各種収音モードに対応した各種音声信号処理を実行させるための各種プログラムが記憶されている。各種プログラムには、ＭＳステレオ（０°向き）プログラム、ＭＳステレオ（−９０°向き）プログラム、ＭＳサラウンド（０°向き）プログラム、ＭＳサラウンド（−９０°向き）プログラム、音圧二次傾度型狭指向プログラム、遅延加算型狭指向プログラム、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）プログラム、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）プログラム、モノラル対向指向軸回転プログラム、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）プログラム、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）プログラム及び加算型モノラル狭指向プログラム等がある。
【００６１】
ＭＳステレオ（０°向き）プログラムはＭＳステレオ（０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ＭＳステレオ（−９０°向き）プログラムはＭＳステレオ（−９０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ＭＳサラウンド（０°向き）プログラムはＭＳサラウンド（０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００６２】
ＭＳサラウンド（−９０°向き）プログラムはＭＳサラウンド（−９０°向き）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。音圧二次傾度型狭指向プログラムは音圧二次傾度型狭指向モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。遅延加算型狭指向プログラムは遅延加算型狭指向モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００６３】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）プログラムはＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ＭＳステレオズーム（遅延加算型）プログラムはＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。モノラル対向指向軸回転プログラムは、モノラル対向指向軸回転モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００６４】
ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）プログラム、はペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）プログラムは、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。加算型モノラル狭指向プログラムは加算型モノラル狭指向モードが選択された場合に制御部８によって読み出されるプログラムである。
【００６５】
上記各種収音モードの内容については詳しくは図５〜図２４を用いて後述する。
【００６６】
制御部８は、操作部４からモード選択操作を示す操作信号が入力される。制御部８は、表示部４Ａへの表示制御を行い、例えば上記したように操作ボタン４２Ａ、４２Ｂの押下を示す操作信号が操作部４から入力される毎に、順次表示する収音モードを切り換える。
【００６７】
また、制御部８は、上記モード選択操作を示す操作信号の入力によって、選択された収音モードを取得する。制御部８は、収音モードを取得した場合に、モード設定処理を実行する。モード設定処理では、制御部８は、上述したように取得したモード選択操作に応じたプログラムを記憶部７から読み出し、この読み出したプログラムを信号処理部９に設定する処理を実行する。これによって、収音モードに応じた音声信号処理すなわち各単一指向性マイク２及び／又は双指向性マイク３の収音角度の組み合わせに応じた音声信号処理を信号処理部９に実行させることが可能になり、多彩な収音を実現することが可能になる。なお、モード設定処理については、詳しくは図２５を用いて後述する。
【００６８】
信号処理部９は、例えばＤＳＰ等で実現され、Ａ／Ｄコンバータ６を介して各単一指向性マイク２及び／又は双指向性マイク３から入力した各音声信号に対して音声信号処理を施す。信号処理部９は、制御部８によって音声信号処理の設定変更が行われ、設定に応じて異なった音声信号処理を施す。各種モードに対応する音声信号処理の内容については、詳しくは図５〜図２４を用いて後述する。信号処理部９は、音声信号処理後の音声信号をＤ／Ａコンバータ１０を介して外部インタフェース５に入力する。これによって、収音した音声信号を外部のオーディオ装置に入力することが可能になる。なお、図４ではＤ／Ａ変換されたアナログ信号が外部インタフェース５に入力されるようになっているが、デジタル信号のまま外部インタフェース５に入力される経路があってもよい。
【００６９】
＜各種収音モードの説明＞
以下、各収音モードにおける単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの配置や指向軸の向き、及び音声信号処理を説明する。なお、本明細書では、図１で示すように、−Ｙ向きを０°向きと、Ｙ向きを１８０°向きと、−Ｘ向きを９０°向きと、Ｘ向きを−９０°向きと記載する。また、一部の収音モードの説明においては、角度の範囲を明確に示すために、Ｘ向きを２７０°向きと記載する。−９０°というのは、０°軸から左回りに（マイナス方向）に９０°回転していることを示すが、これと等価な、右回り（プラス方向）に２７０°回転していることを示す。
【００７０】
《ＭＳステレオ（０°向き）モード》
ＭＳステレオ（０°向き）モードは、単一指向性マイク３２からの音声信号をＭｉｄ信号とし、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号をＳｉｄｅ信号として、−Ｙ向き（０°向き）を正面としてＭＳステレオ方式でのステレオ収音を行うモードである。
【００７１】
《ＭＳステレオ（０°向き）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
図５（ａ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置１の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【００７２】
ＭＳステレオ（０°向き）モードでは、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に設定され、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°に設定される。
【００７３】
また、ＭＳステレオ方式では、均一な収音を実現するためには、Ｓｉｄｅ信号用のマイクの振動板の中心とＭｉｄ信号用のマイクの振動板の中心とが同一に配置されることが好ましい。すなわち、本モードでは、Ｘ−Ｘ方向と−Ｙ方向とで均一な収音を実現するためには単一指向性マイク２Ａ、２Ｂと双指向性マイク３の振動板の中心が同一に配置されることが理想的である。このため、ＭＳステレオ（０°向き）モードでは、本双指向性マイク３が最も高く設定される。これとともに、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが双指向性マイク３の下方に入り込むように、最も双指向性マイク３寄りの配置にされる。これによって、双指向性マイク３及び単一指向性マイク２Ａ、２Ｂを理想に近い位置関係で配置させることができる。
【００７４】
そして、単一指向性マイク３２のみがオンにされて単一指向性マイク３１はオフにされる。このオンは信号処理部９に入力された音声信号を音声信号処理に用いることを示し、オフは音声信号処理に用いないことを示す。
【００７５】
《ＭＳステレオ（０°向き）モード：音声信号処理》
図６（ａ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの音声信号を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの信号処理部９の機能を示すブロック図である。なお、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ａ）、図１３、図１７（ａ）（ｂ）、図１９（ａ）及び図２４（ａ）では、単一指向性マイク２、双指向性マイク３それぞれの指向特性を一点鎖線で示す。また、単一指向性マイク２、双指向性マイク３からの音声に音声信号処理を施した後の合成信号の指向特性を太実線で示す。
【００７６】
ＭＳステレオ（０°向き）モードでは、信号処理部９はゲイン調整部９１と、乗算部９２Ａ、９２Ｂと、加算部９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃを備える。
【００７７】
信号処理部９は、単一指向性マイク３２からの音声信号をＭｉｄ信号として加算部９３Ａ、９３Ｂに入力する。また、信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号を乗算部９２Ａに入力する。乗算部９２Ａは入力されたマイク２Ａからの音声信号に−１を乗算して加算部９３Ｃに入力する。また、信号処理部９は、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号を加算部９３Ｃに入力する。加算部９３Ｃは入力されたマイク２Ａからの音声信号×−１とマイク２Ｂからの音声信号を加算してＳｉｄｅ信号を生成し、ゲイン調整部９１に入力する。ゲイン調整部９１は、Ｍｉｄ信号とのレベルバランスを調整するため入力されたＳｉｄｅ信号のレベルを調整して加算部９３Ａおよび乗算部９２Ｂに入力する。
【００７８】
加算部９３Ａは、入力されたＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号とを加算してＲチャンネルの音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【００７９】
乗算部９２Ｂは、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３Ｂに入力する。
【００８０】
加算部９３Ｂは、入力されたＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号×−１とを加算してＬチャンネルの音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【００８１】
上述したように、ＭＳステレオ（０°向き）モードでは、０°を正面（指向軸）としてＭＳステレオ方式で収音することができる。
【００８２】
なお、上記ＭＳステレオ（０°向き）モードの他に、ＭＳステレオ（１８０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク３２ではなく単一指向性マイク３１をオンにして、単一指向性マイク３１からの音声信号をＭｉｄ信号として上記ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様の音声信号処理が施される。この場合には、１８０°向きを正面としてＭＳステレオ方式で収音を行うことができる。
【００８３】
《ＭＳステレオ（−９０°向き）モード》
ＭＳステレオ（−９０°向き）モードは、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をＭｉｄ信号とし、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号として、−９０°向きを正面としてＭＳステレオ方式でのステレオ収音を行うモードである。
【００８４】
《ＭＳステレオ（−９０°向き）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様に単一指向性マイク２Ａのマイク角度が−９０°に向くように設定される。なお、本モードでは、単一指向性マイク２Ｂを用いないため、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度についてはどのように設定されていてもよい。
【００８５】
また、上述したようにＭＳステレオ方式では、均一な収音を実現するためには、Ｓｉｄｅ信号用のマイクの振動板の中心とＭｉｄ信号用のマイクの振動板の中心とが同軸に配置されることが好ましい。すなわち、本モードでは、双指向性マイク３の振動板の中心と単一指向性マイク２Ａの振動板の中心とが同一に配置されることが理想的である。このため、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでは、本双指向性マイク３が最も高く設定される。
【００８６】
これとともに、単一指向性マイク２Ａが双指向性マイク３の下方に入り込むように、最も双指向性マイク３寄りの配置にされる。これによって、双指向性マイク３及び単一指向性マイク２Ａを理想に近い位置関係で配置させることができる。
【００８７】
《ＭＳステレオ（−９０°向き）モード：音声信号処理》
図７（ａ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図７（ｂ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【００８８】
信号処理部９は、ゲイン調整部９１−１、乗算部９２−１Ａ、９２−１Ｂ及び加算部９３−１Ａ、９３−１Ｂ、９３−１Ｃを備える。信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をＭｉｄ信号として加算部９３−１Ａと加算部９３−１Ｂに入力する。一方、信号処理部９は、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてゲイン調整部９１−１に入力する。
【００８９】
なお、ここでは、単一指向性マイク３１、３２を双指向性マイク３として機能させるために、信号処理部９は、マイク３２の出力を加算部９３−１Ｃに入力し、マイク３１の出力を乗算部９２−１Ａに入力する。乗算部９２−１Ａは入力されたマイク３１の信号に−１を乗算して加算部９３−１Ｃに入力する。加算部９３−１Ｃは、マイク３２の出力信号と入力されたマイク３１の出力×―１の信号とを加算し、Ｓｉｄｅ信号として出力する。
【００９０】
ゲイン調整部９１−１は、Ｍｉｄ信号とのレベルバランスを取るために、Ｓｉｄｅ信号のレベルを調整し、調整後のＳｉｄｅ信号を加算部９３−１Ａと乗算部９２−１に入力する。乗算部９２−１は、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−１Ｂに入力する。
【００９１】
加算部９３−１Ａは、入力されたＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号とを加算し、この加算後の音声信号をＲチャンネルの音声信号としてＤ／Ａコンバータ１０に入力する。また、加算部９３−１Ｂは、入力されたＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号×−１を加算して、Ｌチャンネルの音声信号を生成する。
【００９２】
上記ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの収音によって、Ｘ方向を正面としたステレオ収音ができる。
【００９３】
なお、上記ＭＳステレオ（−９０°向き）モードの他に、ＭＳステレオ（９０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°に設定されるとともに、単一指向性マイク２Ｂが双指向性マイク３の最寄の位置に配置される。そして、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号をＭｉｄ信号として用いて上記音声信号処理が施される。このモードでは、−Ｘ方向を正面としたステレオ収音ができる。
【００９４】
《ＭＳサラウンド（０°向き）モード》
ＭＳサラウンド（０°向き）モードは、正面を（指向軸を）０°として、単一指向性マイク２と双指向性マイク３からの音声を用いてＭＳ方式で４チャンネルのサラウンド収音を行うモードである。
【００９５】
《ＭＳサラウンド（０°向き）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイク３が設定される（図５を参照）。ここで、上述したようにＳｉｄｅ信号用のマイクの振動板の中心とＭｉｄ信号用のマイクの振動板の中心とが同一に配置されることが好ましい。このため、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでも、本双指向性マイク３が最も伸長させて設定される。これとともに、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが双指向性マイク３の下方に入り込むように、最も双指向性マイク３寄りの配置にされる。なお、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでは、単一指向性マイク３１、３２が双方ともオンされる。
【００９６】
《ＭＳサラウンド（０°向き）モード：音声信号処理》
図８（ａ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図８（ｂ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【００９７】
ＭＳサラウンド（０°向き）モードでは、信号処理部９は上記ゲイン調整部９１と、乗算部９２Ａ、９２Ｂと、加算部９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃに加えて、加算部９３Ｄ、９３Ｅを備える。
【００９８】
信号処理部９は、上記ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様にしてＲチャンネルの音声信号とＬチャンネルの音声信号を生成する。このフロント側のＲチャンネルをＦＲチャンネルと記載し、フロント側のＬチャンネルをＦＬチャンネルと記載する。
【００９９】
また、信号処理部９は、ゲイン調整部９１の出力するＳｉｄｅ信号を加算部９３Ｄに入力するとともに、単一指向性マイク３１の出力信号（Ｒｍｉｄ信号）を加算部９３Ｄに入力する。加算部９３Ｄは、入力されたこれらの信号（Ｓｉｄｅ信号と単一指向性マイク３１の出力信号）を加算することでリア側のＲチャンネル（ＲＲチャンネル）の音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【０１００】
また、信号処理部９は、乗算部９２Ｂの出力するＳｉｄｅ信号×−１を加算部９３Ｅに入力するとともに、単一指向性マイク３１の出力信号（Ｒｍｉｄ信号）を加算部９３Ｅに入力する。加算部９３Ｅは、入力されたこれらの信号（Ｓｉｄｅ信号×−１と単一指向性マイク３１の出力信号）を加算することでリア側のＬチャンネル（ＲＬチャンネル）の音声信号を生成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【０１０１】
上述したように、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでは、正面を０°として、ＭＳ方式で４チャンネルのサラウンド収音を行うことができる。
【０１０２】
なお、上記ＭＳサラウンド（０°向き）モードの他に、ＭＳサラウンド（１８０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク３２からの音声信号をＲＭｉｄ信号とするとともに、単一指向性マイク３１からの音声信号をＦＭｉｄ信号として上記ＭＳサラウンド（０°向き）モードと同様の音声信号処理が施される。この場合には、１８０°向きを正面としてＭＳ方式で４チャンネルの収音を行うことができる。
【０１０３】
《ＭＳサラウンド（−９０°向き）モード》
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードは、正面を（指向軸を）−９０°として、単一指向性マイク２と双指向性マイク３からの音声を用いて４チャンネルのサラウンド収音を行うモードである。
【０１０４】
《ＭＳサラウンド（−９０°向き）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでは、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードと同様に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイクが設定される。ここで、ＭＳステレオ（０°向き）モードと同様に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイク３が設定される（図５を参照）。ここで、上述したようにＳｉｄｅ信号用のマイクの振動板の中心とＭｉｄ信号用のマイクの振動板の中心とが同一に配置されることが好ましい。このため、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでも、本双指向性マイク３が最も高く設定される。これとともに、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが双指向性マイク３の下方に入り込むように、最も双指向性マイク３寄りの配置にされる。なお、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでは、単一指向性マイク３１、３２が双方ともオンされる。
【０１０５】
《ＭＳサラウンド（−９０°向き）モード：音声信号処理》
図９（ａ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図９（ｂ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１０６】
ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでは、信号処理部９は、ゲイン調整部９１−２Ａ、９１−２Ｂと、乗算部９２−２Ａ、９２−２Ｂ、９２−２Ｃと、加算部９３−２Ａ〜９３−２Ｅとを備える。
【０１０７】
信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をフロント側のＭｉｄ信号（ＦＭｉｄ信号）とし、加算部９３−２Ａと加算部９３−２Ｂに入力する。また、信号処理部９は、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてゲイン調整部９１−２Ａに入力する。なお、ここでは、単一指向性マイク３１、３２を双指向性マイクとして機能させるために、信号処理部９はマイク３２の出力を加算部９３−２Ｅに入力し、マイク３１の出力を乗算部９２−２Ｃに入力する。乗算部９２−２Ｃは入力されたマイク３１の信号に−１を乗算して加算部９３−２Ｅに入力する。加算部９３−２Ｅは入力されたマイク３２の出力信号と入力されたマイク３１の出力×−１の信号と加算してＳｉｄｅ信号を生成し、ゲイン調整部９１−２Ａ、９１−２Ｂに入力する。
【０１０８】
ゲイン調整部９１−２Ａは、ＦＭｉｄ信号とレベルバランスを取るために、Ｓｉｄｅ信号のレベルを調整して加算部９３−２Ａと乗算部９２−２Ａに入力する。乗算部９２−２Ａは入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−２Ｂに入力する。
【０１０９】
加算部９３−２Ａは、入力されたＦＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号を加算する音声信号処理を実行することで、フロント側のＲチャンネル（ＦＲチャンネル）の音声信号を生成する。このＦＲチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。また、加算部９３−２Ｂは入力されたＦＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号×−1を加算する音声信号処理を実行することで、フロント側のＬチャンネル（ＦＬチャンネル）の音声信号を生成する。ＦＬチャンネルの音声信号は、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力される。
【０１１０】
信号処理部９は、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号をリア側のＭｉｄ信号（ＲＭｉｄ信号）とし、加算部９３−２Ｃと加算部９３−２Ｄに入力する。また、信号処理部９は、ゲイン調整部９１−２Ａに入力するＳｉｄｅ信号を分岐してゲイン調整部９１−２Ｂに入力する。ゲイン調整部９１−２Ｂは、ＲＭｉｄ信号とのレベルバランスを取るために、入力されたＳｉｄｅ信号のレベルを調整して乗算部９２−２Ｂと加算部９３−２Ｄに入力する。乗算部９２−２Ｂは、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−２Ｃに入力する。
【０１１１】
加算部９３−２Ｄは、入力されたＲＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号を加算する音声信号処理を実行することで、リア側のＲチャンネル（ＲＲチャンネル）の音声信号を生成する。ＲＲチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。また、加算部９３−２Ｃは、入力されたＲＭｉｄ信号とＳｉｄｅ信号×−１を加算する音声信号処理を実行することで、リア側のＬチャンネル（ＲＬチャンネル）の音声信号を生成する。ＲＬチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。
【０１１２】
上記ＭＳサラウンドモードでの収音によって、ＦＲチャンネル、ＦＬチャンネル、ＲＲチャンネル及びＲＬチャンネルの４チャンネルのサラウンド収音を行うことができる。
【０１１３】
なお、上記ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードの他に、ＭＳサラウンド（９０°向き）モードを各種収音モードの中に含めることも可能である。この場合には、単一指向性マイク２Ａからの音声信号をＲＭｉｄ信号とするとともに、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号をＦＭｉｄ信号として上記ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードと同様の音声信号処理が施される。この場合には、９０°向きを正面としてＭＳ方式で４チャンネルの収音を行うことができる。
【０１１４】
《音圧二次傾度型狭指向モード》
音圧二次傾度型狭指向モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号のうちいずれか１を逆相にして加算することでＸ方向又は−Ｘ方向への狭指向性を持った収音を行うモードである。
【０１１５】
《音圧二次傾度型狭指向モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
図１０（ａ）は、音圧二次傾度型狭指向モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置１の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【０１１６】
音圧二次傾度型狭指向モードでは、Ｘ方向への狭指向性を持たせるためには、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が−９０°に設定される。また、−Ｘ方向への狭指向性を持たせるためには、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度が９０°に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオフされる。
【０１１７】
また、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の距離ｄ１が調整される。ここで、距離ｄ１次第で周波数特性が変化する。
【０１１８】
図１１は、音圧二次傾度型狭指向モードでの周波数特性を示すグラフであり、（ａ）は距離ｄ１／２が０．０３４ｍの場合のグラフであり、（ｂ）は距離ｄ１／２が０．０６８ｍの場合のグラフである。
【０１１９】
本グラフ及び図１２のグラフでは横軸が周波数（Ｈｚ）を縦軸がレベル（ｄＢ）を示す。また、ｘ１が単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに０°で入力される音声の周波数特性を示し、ｘ２が３０°で入力される音声の周波数特性を示し、ｘ３が６０°で入力される音声の周波数特性を示す。
【０１２０】
図１１（ａ）（ｂ）で示すように、距離ｄ１が開くほどディップが生じる周波数が多くなる。ディップは高域で生じるため、距離ｄ１が開くほど高域よりも低域のレベルが高く集音される。また、図１１（ａ）での最も低域で生じたディップよりも同図（ｂ）での最も低域で生じたディップの方がより低域で生じていることが示すように、距離ｄ１が開くほど、ディップが低域で生じる。このため、距離ｄ１が開くほど音質が悪くなる。
【０１２１】
上記から、高音が収音対象である程、距離ｄ１を狭く設定し、低域が収音対象である場合には音質の悪さが許容できる限度で距離ｄ１を広く設定することが好ましい。このように、収音対象となる音声の音域に応じて距離ｄ１が調整される。
【０１２２】
《音圧二次傾度型狭指向モード：音声信号処理》
図１３は、音圧二次傾度型狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。また、図１４（ａ）は、図１３で示す音圧二次傾度型狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１２３】
信号処理部９は、乗算部９２−３と加算部９３−３を備える。信号処理部９は、指向方向にある単一指向性マイク２（図９（ｂ）では、単一指向性マイク２Ｂ）からの音声信号ｓ１を加算部９３−３に入力する。これとともに、指向方向の反対側にある単一指向性マイク２（図９（ｂ）では、単一指向性マイク２Ａ）からの音声信号ｓ２を乗算部９２−３に入力する。乗算部９２−３は、入力された音声信号ｓ２に−１を乗じて（逆相にして）加算部９３−３に入力する。
【０１２４】
加算部９３−３は、入力された音声信号ｓ１と入力された音声信号ｓ２×−１とを加算合成する音声信号処理を実行する。この加算合成後の音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。
【０１２５】
ここで、単一指向性マイク２Ｂの正面からの音声は、単一指向性マイク２Ａ、単一指向性マイク２Ｂに所定の時間差で入力されるため位相が異なるが、サイド側からの音声はほぼ同タイミングで入力されるため位相はほぼ一致する。このため、上記音声信号処理によって、音声信号ｓ２を逆相にして音声信号ｓ１と加算合成することで、正面側からの音声の位相は音声の周波数が２つのマイク間隔Ｄで決まる所定の周波数ｆ１（ｆ１＝Ｖｃ／（２Ｄ）、ただしＶｃは音速）以下の周波数では逆相とはならないが、サイド側からの音声の位相が逆相になり、サイド側からの音声のみがキャンセルされる。これによって、正面側（Ｘ側又は−Ｘ側）への狭指向性を持った収音を行うことができる。
【０１２６】
なお、低音域の音声は高音域の音声より波長が長いため、上記音声信号処理によってもレベルが低下する。よって、音圧二次傾度型狭指向モードでは低域雑音の多い環境下での狭指向収音に適する。
【０１２７】
《遅延加算型狭指向モード》
遅延加算型狭指向モードでは、上記音声信号ｓ１を時間ｔ１だけ遅延させて音声信号ｓ２と加算することで、Ｘ方向又は−Ｘ方向への狭指向性を持った収音を行うモードである。
【０１２８】
時間ｔ１は、単一指向性マイク２Ｂの正面に位置する同一音源からの音声が単一指向性マイク２Ａに入力されるまでの時間と単一指向性マイク２Ｂに入力されるまでの時間との時間差である。
【０１２９】
《遅延加算型狭指向モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
遅延加算型狭指向モードでも単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度は音圧二次傾度型狭指向モードと同様に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオフされる。
【０１３０】
また、遅延加算型狭指向モードでは単一指向性マイク３１、３２の間の距離ｄ１次第で狭指向の度合いがかわる。
【０１３１】
図１２は、遅延加算型狭指向モードでの周波数特性を示すグラフであり、（ａ）は距離ｄ１／２が０．０３４ｍの場合のグラフであり、（ｂ）は距離ｄ１／２が０．０６８ｍの場合のグラフである。
【０１３２】
遅延加算型狭指向モードでは、音声信号ｓ１を時間ｔ１だけ遅延させて音声信号ｓ２と加算するが、この処理では０°からの音声については全ての周波数帯域で位相が一致するため、ディップが生じず周波数特性は変わらず収音される。一方、図１２（ａ）（ｂ）において３０°よりも６０°の音声の方がディップが多いことで示されるように、サイド方向の音声程ディップが多く生じる。このため、サイド方向の音声程レベルが下がることになり、これによって、正面方向の音声に特化して収音される。
【０１３３】
ここで、図１２（ａ）（ｂ）で示すように、距離ｄ１が開くほど、サイド方向の音声ではディップが多く生じ、かつディップが低域で生じるようになる。このため、距離ｄ１が開くほど、サイド方向の音声のレベルが下がるため、狭指向の度合いが高くなる。また、距離ｄ１が開くほど、サイド方向の音声のディップによって音質が悪くなる。このため、狭指向の度合いを高く設定する場合に、距離ｄ１は音質の劣化が許容できる限度で広く設定することができる。
【０１３４】
上述のように遅延加算型狭指向モードでは、距離ｄ１を調整することで狭指向度合いを調整することができる。
【０１３５】
《遅延加算型狭指向モード：音声信号処理》
図１３及び図１４（ｂ）を用いて遅延加算型狭指向モードでの音声信号処理を説明する。図１３は、音圧二次傾度型狭指向モードの音声信号処理だけでなく遅延加算型狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。図１４（ｂ）は図１３で示す遅延加算型狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１３６】
信号処理部９は、加算部９３−４と遅延部９４−４とを備える。信号処理部９は、指向方向の反対側にある単一指向性マイク２（ここでは、単一指向性マイク２Ａ）からの音声信号ｓ２を加算部９３−４に入力する。これとともに、指向方向にある単一指向性マイク２（ここでは、単一指向性マイク２Ｂ）からの音声信号ｓ１を遅延部９４−４に入力する。遅延部９４−４は、入力された音声信号ｓ１を時間ｔ１だけ遅延させる。信号処理部９は、遅延させた音声信号ｓ１を加算部９３−４に入力する。
【０１３７】
加算部９３−４は、音声信号ｓ２と遅延された音声信号ｓ１とを加算して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。
【０１３８】
ここで、上述したように、サイド側からの音声はほぼ時間差なく単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力されるが、単一指向性マイク２Ｂの正面からの音声は、時間ｔ１の時間差で単一指向性マイク２Ａ、２Ｂにそれぞれ入力される。このため、時間ｔ１だけ遅延されることで、正面側からの音声成分については音声信号ｓ１と音声信号ｓ２との位相が一致するが、サイド側からの音声成分については両音声信号ｓ１、ｓ２の位相はずれる。このため、音声信号ｓ１と音声信号ｓ２との加算によって、正面側からの音声成分の信号レベルは増幅するが、サイド側からの音声成分のレベルは正面側からの音声成分に比較して増幅しない。
【０１３９】
これによって、相対的に正面側からの音声成分が大きくなり、遅延加算型狭指向モードでは、正面側（Ｘ側又は−Ｘ側）からの音声に狭指向性を持って収音を行うことができる。
【０１４０】
《ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モード》
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して音圧二次傾度型狭指向モードの処理を実行し、この処理後の音声信号をＭｉｄ信号とし、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてＭＳステレオ方式の処理を実行するモードである。
【０１４１】
ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して遅延加算型狭指向モードの処理を実行し、この処理後の音声信号をＭｉｄ信号とし、双指向性マイク３からの音声信号をＳｉｄｅ信号としてＭＳステレオ方式の処理を実行するモードである。
【０１４２】
《ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
図１５（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置１の上面図であり、（ｂ）は、正面図である。
【０１４３】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでも、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度は音圧二次傾度型狭指向モードと同様に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【０１４４】
そして、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ間の距離ｄ１は、上述した音圧二次傾度型狭指向モードと同様に設定される。更に、双指向性マイク３から単一指向性マイク２Ａまでの距離ｄ２と単一指向性マイクｄ３までの距離ｄ３とほぼ同一になるように設定される。この理由は、次のようなものである。
【０１４５】
すなわち、上述したように、ＭＳステレオ方式では、均一な収音を実現するためには、Ｓｉｄｅ信号用のマイクの振動板の中心とＭｉｄ信号用のマイクの振動板の中心とが同一に配置されることが好ましい。ここで、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでは、音声信号ｓ２と逆相にした音声信号ｓ１とが加算合成される。ここで、この合成信号は、２つのマイク（単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ）からみて条件が同じ位置（すなわち単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の中心位置）にあると想定される仮想的な振動板で収音したのと同等になる。
【０１４６】
このため、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでは、この仮想的な振動板の位置に双指向性マイク３が配置され、これによって、ＭＳ方式に理想的な状態に近く配置される。
【０１４７】
図１６（ａ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置１の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【０１４８】
ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度は遅延加算型狭指向モードと同様に設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【０１４９】
そして、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでは、遅延加算型狭指向モードと同様に単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ間の距離ｄ１が設定される。これとともに、入力音声信号を遅延させない方の単一指向性マイク２（図１５では単一指向性マイク２Ａ）が双指向性マイク３の最寄りに配置される。
【０１５０】
上述したように、双指向性マイク３の振動板の中心と単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの振動板の中心は同一に配置されることが理想的である。入力音声信号を遅延させる方の単一指向性マイク２（図１５では単一指向性マイク２Ｂ）から入力された音声信号には時間ｔ１が付加されるため、入力音声信号を遅延させる方の単一指向性マイク２の振動板の中心は入力音声信号を遅延させない方の単一指向性マイク２Ａの振動板の中心と同じ位置に配置されたのと同等になる。
【０１５１】
このため、入力音声信号を遅延させない方の単一指向性マイク２と双指向性マイク３が近接配置されることで、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイク３が近接配置された状態になる。これによって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイク３を理想に近い状態に配置することができる。
【０１５２】
《ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モード及びＭＳステレオズーム（遅延加算型）モード：音声信号処理》
図１７（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでの音声信号処理を説明するための図である。図１８（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。図１８（ｂ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。
【０１５３】
ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでは、信号処理部９は、上記乗算部９２−３及び加算部９３−３の他に、ゲイン調整部９１−５、乗算部９２−５、９２−２Ｃ及び加算部９３−５Ａ、９３−５Ｂ、９３−２Ｅを備える。ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでは、信号処理部９は、上記加算部９３−４及び遅延部９４−４の他に、ゲイン調整部９１−５、乗算部９２−５、９２−２Ｃ及び加算部９３−５Ａ、９３−５Ｂ、９３−２Ｅを備える。
【０１５４】
図１８（ａ）において、信号処理部９は、乗算部９２−３及び加算部９３−３を用いて単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して上記音圧二次傾度型狭指向モードの処理を実行する。また、図１８（ｂ）において信号処理部９は、加算部９３−４及び遅延部９４−４を用いて単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号に対して上記遅延加算型狭指向モードの処理を実行する。これらの処理後の音声信号を音声信号ｓ３、ｓ３´とする。
【０１５５】
以下、図１８（ａ）（ｂ）とも共通に、信号処理部９は、音声信号ｓ３、ｓ３´をＭｉｄ信号として加算部９３−５Ａ及び加算部９３−５Ｂに入力する。これとともに、ＭＳステレオ（−９０°向き）モード等と同様に、乗算部９２−２Ｃ及び加算部９３−２Ｅを用いてマイク３１及びマイク３２からの信号でＳｉｄｅ信号を生成してゲイン調整部９１−５に入力する。ゲイン調整部９１−５は、Ｍｉｄ信号とのレベルバランスを調整するために入力されたＳｉｄｅ信号のレベルを調整して、乗算部９２−５及び加算部９３−５Ａに入力する。乗算部９２−５は、入力されたＳｉｄｅ信号に−１を乗算して加算部９３−５Ｂに入力する。
【０１５６】
加算部９３−５Ａは、入力されたＭｉｄ信号にＳｉｄｅ信号を加算してＲチャンネルの音声信号を生成する。Ｒチャネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。また、加算部９３−５Ｂは入力されたＭｉｄ信号と入力されたＳｉｄｅ信号×−1を加算してＬチャンネルの音声信号を生成する。Ｌチャンネルの音声信号はＤ／Ａコンバータ１０に入力される。
【０１５７】
上記ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードや、上記ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードで収音することで、Ｘ方向、−Ｘ方向で狭指向性を持って収音することができるとともに、Ｙ−Ｙ方向のステレオ感を持った収音を行うことができる。また、Ｍｉｄ信号とＳｉｄｅ信号の混合比の調整により、ズーム感の調整が可能となる。
【０１５８】
《モノラル対向指向軸回転モード》
モノラル対向指向軸回転モードは、単一指向性マイク２Ａ、２ＢをＸ−Ｘ方向の双指向性マイクとして機能させ、双指向性マイク３とで直角に２方向の双指向性マイクを形成するモードである。そして、モノラル対向指向軸回転モードは、２方向の双指向性マイクからの音声を加算することで、対向指向軸を形成するとともに、２方向の双指向性マイクからの音声の混合比を変化させることで、双指向性の対向指向軸を回転させるモードである。
【０１５９】
《モノラル対向指向軸回転モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
モノラル対向指向軸回転モードでは、単一指向性マイク２Ａのマイク角度は−９０°に設定され、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度は９０°に向くように（互いに対向するように）設定される。また、単一指向性マイク３１、３２は双方ともオンされる。
【０１６０】
モノラル対向指向軸回転モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂを双指向性マイクのように機能させるため、両単一指向性マイク２Ａ、２Ｂをできるだけ近接させることが好ましい。また、対向指向軸を同心円上で３６０度回転させるためには、双指向性マイク３と単一指向性マイク２Ａ、２Ｂを近接配置させることが好ましい。このため、モノラル対向指向軸回転モードでは、双指向性マイク３が最も高く設定された状態で、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが双指向性マイク３の最寄に配置される。すなわち、各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２は図５（ａ）（ｂ）と同様に設定される。
【０１６１】
《モノラル対向指向軸回転モード：音声信号処理》
図１９（ａ）は、モノラル対向指向軸回転モードの音声信号処理を説明するための図である。また、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）で示すモノラル対向指向軸回転モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部９は、ゲイン調整部９１−６Ａ、９１−６Ｂと、乗算部９２−６Ａ、９２−６Ｂと、加算部９３−６Ａ、９３−６Ｂ、９３−６Ｃとを備える。
【０１６２】
信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号ｓ２を加算部９３−６Ａに入力するとともに、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号ｓ１を乗算部９２−６Ａに入力する。乗算部９２−６Ａは、入力された音声信号ｓ１に−１を乗算して（逆相にして）加算部９３−６Ａに入力する。加算部９３−６Ａは、単一指向性マイク２Ａからの音声信号ｓ２と、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号ｓ１×−１と加算して、Ｘ−Ｘ方向の双指向性の音声信号ｓ４を生成する処理を行う。
【０１６３】
信号処理部９は、ゲイン調整部９１−６Ａを介して、音声信号ｓ４を加算部９３−６Ｂに入力する。これとともに、信号処理部９は、ゲイン調整部９１−６Ｂを介して、双指向性マイク３からの音声信号ｓ５を加算部９３−６Ｂに入力する。なお、ここでは、単一指向性マイク３１、３２を双指向性マイクとして機能させるために、信号処理部９は、マイク３２の出力を加算部９３−６Ｃに入力し、マイク３１の出力を乗算部９２−６Ｂに入力する。乗算部９２−６Ｂは入力されたマイク３１の信号に−１を乗算して加算部９３−６Ｃに入力する。加算部９３−６Ｃは入力されたマイク３２の出力信号と入力されたマイク３１の出力×−１の信号と加算して音声信号ｓ５を生成している。
【０１６４】
ゲイン調整部９１−６Ａ、ゲイン調整部９１−６Ｂは、入力された音声信号ｓ４と音声信号ｓ５に所定の係数を乗じることでレベルバランスを調整する。ゲイン調整部９１−６Ａの係数とゲイン調整部９１−６Ｂの係数は足し合わせると「１」になるように設定されている。
【０１６５】
加算部９３−６Ｂは、レベルバランスが調整された状態の音声信号ｓ４と音声信号ｓ５が入力され、これらの音声信号ｓ４と音声信号ｓ５とを足し合わせる。これによって、Ｘ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向を含む面上に双指向性の対向指向軸で収音することができる。ここで、ゲイン調整部９１−６Ａの係数とゲイン調整部９１−６Ｂの係数を変更することで、音声信号ｓ４と音声信号ｓ５との混合比を変更することができ、これによって、上記対向指向軸をＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向を含む面上で３６０度回転させることができる。
【０１６６】
上記モノラル対向指向軸回転モードでは、上述したようにＸ−Ｘ方向及びＹ−Ｙ方向を含む面上に双指向性の対向指向軸を形成し、この指向軸を回転させることができ、これによって、簡易な処理で指向方向を該面上で３６０度回転させることができる。
【０１６７】
《ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モード》
ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力される音声のレベル差・位相差を利用したステレオ収音を行うモードである。
【０１６８】
《ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
図２０（ａ）は、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの設定を示す図である。
【０１６９】
単一指向性マイク２Ａが−Ｘ側端部に配置されるとともに、単一指向性マイク２ＢがＸ側端部に配置される。更に、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の開き角度θを９０度〜１２０度までの間の所定の開き角度の間（例えば１１０度）に設定するために、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が０°〜９０°に設定される。また、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が０°〜−９０°に設定される。
【０１７０】
なお、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが、開き角度θを上記所定の開き角度で、かつ上記のように互いの反対側端部に配置された場合に、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの前面の中央間の距離ｄ４が略１７ｃｍになるようにスリット１１Ａ、１１Ｂや単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの前後方向の長さが設定されている。これによって、位置決め容易に、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂをペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードで好適な配置（図２０（ａ）で示す配置）に設定することができる。
【０１７１】
なお、双指向性マイク３は通常ではＯＦＦされているが、中抜けが気になる場合には中抜け防止のために指向軸に向いているマイク（図２０（ａ）の場合、マイク３２）のみＯＮしてレベルを調節してミックスされる構成であってもよい。
【０１７２】
また、上述したように、収音装置１の背面が床面に設置されることで、収音装置１がバウンダリーマイクとして用いられる。
【０１７３】
図２０（ｂ）は、バウンダリーマイクとして収音装置１を用いる場合の、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの設定を示す図である。
【０１７４】
この場合にも、単一指向性マイク２Ａが−Ｘ側端部に配置するとともに、単一指向性マイク２ＢがＸ側端部に配置される。そして、単一指向性マイク２Ａ、２ＢがＢ−Ｂ方向に回動されることで、開き角度θを所定の開き角度（例えば１１０°）に調節することができる。このように調節することで、バウンダリーマイクでステレオ収音を行うことができる。
【０１７５】
更に、図２０（ｃ）で示すように、単一指向性マイク２ＡがＡ−Ａ方向で回動されて、音源の高さに向くように収音方向が設定されてもよい。この場合には、床面から単一指向性マイク２の振動板までの高さが、上述した特定周波数の１／４波長よりも小さくなるように設定されることが好ましい。
【０１７６】
なお、双指向性マイク３の主軸を上方に（図２０（ｂ）のように背面を床に設置させた状態では−Ｙ方向に）向けることができる構成として、双指向性マイク３からも収音を行うことで、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間からの音声の中抜けを防止する構成であってもよい。
【０１７７】
例えば、図２１で示すように、双指向性マイク３が単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ方向に伸びる軸３Ｂ´で軸支される。これとともに、軸３Ｂ´が回動可能に椀形状の支持部３Ａ´の端部に回動可能に取り付けられる。これによって、軸３Ｂ´が回動することで双指向性マイク３（単一指向性マイク３１乃至は単一指向性マイク３２）を上方に（図２０（ｂ）では−Ｙ方向に）向かって回動させることができる。この状態で、双指向性マイク３からも収音を行うことで、上述したような単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間からの音声の中抜けを防止することができる。
【０１７８】
《ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モード：音声信号処理》
ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの音声信号処理は、通常のペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）方式の音声信号処理であるため説明を省略する。
【０１７９】
上記ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードによって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の開き角度θを変えてステレオ（レベル差・位相差併用）方式での収音を行うことができる。
【０１８０】
《ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モード》
ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力される音声の位相差や時間差を極力含めず、レベル差のみを含めたステレオ収音を行うモードである。
【０１８１】
《ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
図２２（ａ）は、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置１の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【０１８２】
ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードでは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが可能な限り近接配置されることが、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂに入力される音声の位相差や時間差が生じないため好ましい。このため、双指向性マイク３が最も高く設定されるとともに、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂがスリット１１の双指向性マイク３側の端部までスライド移動されて、双指向性マイク３の下部に配置される。
【０１８３】
この状態で、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ間の開き角度θが９０°〜１２０°の間の所定角度（例えば１１０°）に設定される。そして、単一指向性マイク２Ａのマイク角度が１８０°〜２７０°に設定される。また、単一指向性マイク２Ｂのマイク角度が９０°〜１８０°に設定される。なお、双指向性マイク３は通常はＯＦＦされているが、中抜けが気になる場合には中抜け防止のために指向軸に向いているマイク（図２２（ａ）の場合、マイク３１）のみＯＮしてレベルを調節してミックスされる構成であってもよい。
【０１８４】
《ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モード：音声信号処理》
ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードでの音声信号処理は、通常のＸＹステレオ方式の音声信号処理であるため説明を省略する。
【０１８５】
上記ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードによって、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂのマイク角度を変えてＸＹステレオ方式での収音を行うことができる。
【０１８６】
＜加算型モノラル狭指向モード＞
加算型モノラル狭指向モードは、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂ及び双指向性マイク３の収音方向を全て同一方向に向けて、これらの各マイク２Ａ、２Ｂ、３からの音声信号を加算することで各マイク２Ａ、２Ｂ、３の向く方向への狭指向性を持って収音するモードである。
【０１８７】
《加算型モノラル狭指向モード：各マイク２Ａ、２Ｂ、３１、３２の設定》
図２３は、加算型モノラル狭指向モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置１の上面図である。−Ｙ方向で狭指向性を持って収音する場合には、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度が０°に設定される。
【０１８８】
更に、単一指向性マイク３２がオンされ、単一指向性マイク３１がオフされる。
【０１８９】
また、Ｙ方向で狭指向性を持って収音する場合には、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度が１８０°に設定される。これとともに、単一指向性マイク３１がオンされ、単一指向性マイク３２がオフされる。
【０１９０】
更に、単一指向性マイク２Ａと双指向性マイク３との間のＸ−Ｘ方向での距離ｄ５と、単一指向性マイク２Ｂと双指向性マイク３との間のＸ−Ｘ方向での距離ｄ６とを調整することで、指向性と周波数特性を変更して収音することができる。
【０１９１】
《加算型モノラル狭指向モード：音声信号処理》
図２４（ａ）は、加算型モノラル狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。図２４（ｂ）は、加算型モノラル狭指向モードでの信号処理部９の機能的構成を示すブロック図である。信号処理部９は、ゲイン調整部９１−７、加算部９３−７及び遅延部９４−７Ａ、９４−７Ｂを備える。
【０１９２】
信号処理部９は、単一指向性マイク３２からの音声信号をゲイン調整部９１−７に入力する。ゲイン調整部９１−７は単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号とのレベルバランスを取るために、入力された、単一指向性マイク３２からの音声信号のゲインを調整して加算部９３−７に入力する。
【０１９３】
また、信号処理部９は、単一指向性マイク２Ａからの音声信号を遅延部９４−７Ａに入力するとともに、単一指向性マイク２Ｂからの音声信号を遅延部９４−７Ｂに入力する。単一指向性マイク３２と単一指向性マイク２間のＹ−Ｙ方向で（振動板の）距離ｄがある。遅延部９４−７Ａ、９４−７Ｂは、距離ｄに基づく音声の入力タイミングの時間差ｔ２で、入力された音声信号を遅延させて加算部９３−７に入力する。
【０１９４】
加算部９３−７は、入力された単一指向性マイク３２からの音声信号と、遅延された単一指向性マイク２Ａ、２Ｂからの音声信号を加算合成して、Ｄ／Ａコンバータ１０に入力する。これによって、Ｙ方向乃至は−Ｙ方向への狭指向性を持って収音することができる。
【０１９５】
加算型モノラル狭指向モード、上述した音圧二次傾度型狭指向モード乃至は遅延加算型狭指向モードでの収音を行うことができるため、収音装置１では、Ｘ方向、−Ｘ方向、Ｙ方向及び−Ｙ方向で狭指向性を持って収音を行うことができる。
【０１９６】
＜モード設定処理の説明＞
図２５は、制御部８の実行するモード設定処理を示すフローチャートである。本処理は、モード選択操作を示す操作信号（操作ボタン４１の押下に対応する操作信号）が制御部８に入力されたときに実行開始される。まず、制御部８は、入力した操作信号の示す収音モードを検出する（Ｓ１）。制御部８は、検出した収音モードに対応するプログラムを記憶部７から読み出す（Ｓ２）。
【０１９７】
制御部８は、読み出したプログラムを信号処理部９に設定し、単一指向性マイク３１、３２のオンオフ設定を切り換える（Ｓ３）。プログラムが設定された信号処理部９は、プログラムに従って音声信号処理設定の変更を行った後に、この処理の完了を示す完了信号を制御部８に入力する。
【０１９８】
この後、制御部８は、所定時間以内に完了信号を入力したかどうかを判断し（Ｓ４）、所定時間以内に完了信号を入力したと判断した場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、所定時間以内に完了信号を入力しなかったと判断した場合には（Ｓ４でＮＯ）、制御部８は、例えば表示部４Ａへのエラー表示を行って（Ｓ５）、この後本処理を終了させる。
【０１９９】
上述したように、本実施形態にかかる収音装置１では、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度が個別に変更可能になっているため、各マイクの指向性の設定パターンのバリエーションが従来技術より豊富になり、これによって、収音装置１を様々な収音方式に対応させることができる。
【０２００】
また、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの収音角度がＡ−Ａ方向に変更可能にされるとともに、単一指向性マイク２Ａ、２ＢがＸ−Ｘ方向にスライド移動可能になっている。このため、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂの間の位置関係や、単一指向性マイク２と双指向性マイク３の位置関係を各種収音モードに最適なように、かつ位置決め容易に設定することができる。
【０２０１】
また、単一指向性マイク２Ａ、２Ｂが２軸（回転軸ａ、ｂ）で回動可能になっており、Ａ−Ａ方向だけでなくＢ−Ｂ方向にも回動するため、例えばバウンダリーマイクでステレオ収音等を行うことが可能となり、より多彩な収音を行うことができる。
【０２０２】
また、双指向性マイク３の位置が高さ方向に変更自在になっているため、収納時には装置本体１Ｂ側に近接させて配置することでコンパクトにすることができ、収音時には各収音モードに好適な位置に双指向性マイク３の高さを設定することができる。
【０２０３】
なお、本発明にかかる収音装置は、上記各種収音モードの全てに対応可能でなくてもよく、更には各種収音モードや、各種収音モードに対応したマイク角度及び音声信号処理の内容は上記に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本発明の実施形態にかかる収音装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１で示す収音装置の正面図である。
【図３】（ａ）は、支持部と単一指向性マイクの取り付けを示す図であり、（ｂ）は、図１で示す単一指向性マイク、支持部及びこれらの周辺部分の構成を示す側面断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）で示す単一指向性マイクのｅ−ｅ断面図である。
【図４】図１で示す収音装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードに単一指向性マイクを設定した収音装置の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図６】（ａ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの音声信号を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオ（０°向き）モードでの信号処理部９の機能を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオ（−９０°向き）モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳサラウンド（０°向き）モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳサラウンド（−９０°向き）モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は、音圧二次傾度型狭指向モードに単一指向性マイクを設定した収音装置の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図１１】音圧二次傾度型狭指向モードでの周波数特性を示すグラフであり、（ａ）は距離ｄ１／２が０．０３４ｍの場合のグラフであり、（ｂ）は距離ｄ１／２が０．０６８ｍの場合のグラフである。
【図１２】遅延加算型狭指向モードでの周波数特性を示すグラフであり、（ａ）は距離ｄ１／２が０．０３４ｍの場合のグラフであり、（ｂ）は距離ｄ１／２が０．０６８ｍの場合のグラフである。
【図１３】音圧二次傾度型狭指向モード及び遅延加算型狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図である。
【図１４】（ａ）は、図１３で示す音圧二次傾度型狭指向モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は図１３で示す遅延加算型狭指向モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１５】（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードに単一指向性マイクを設定した収音装置の上面図であり、（ｂ）は、正面図である。
【図１６】（ａ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードに単一指向性マイクを設定した収音装置の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図１７】（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードでの音声信号処理を説明するための図である。
【図１８】（ａ）は、ＭＳステレオズーム（音圧二次傾度型）モードの信号処理部の機能的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、ＭＳステレオズーム（遅延加算型）モードの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図１９】（ａ）は、モノラル対向指向軸回転モードの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、図１９（ａ）で示すモノラル対向指向軸回転モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図２０】（ａ）は、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの単一指向性マイクの設定を示す図であり、（ｂ）は、バウンダリーマイクとして収音装置を用いる場合の、ペアマイクステレオ（レベル差・位相差併用）モードでの単一指向性マイクの設定を示す図であり、（ｃ）は、（ｂ）で示す収音装置であって、単一指向性マイクをＡ−Ａ方向でも回転させた状態のものを示す図である。
【図２１】本実施形態の変形例にかかる双指向性マイクとその周辺部材を示す図である。
【図２２】（ａ）は、ペアマイクステレオ（ＸＹレベル差）モードに単一指向性マイクを設定した収音装置の上面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２３】（加算型モノラル狭指向モードに単一指向性マイク２を設定した収音装置の上面図である。
【図２４】（ａ）は、加算型モノラル狭指向モードでの音声信号処理を説明するための図であり、（ｂ）は、加算型モノラル狭指向モードでの信号処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図２５】制御部の実行するモード設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２０５】
１−収音装置    １Ａ−装置本体    ２（２Ａ、２Ｂ）−単一指向性マイク    ３−双指向性マイク    ３Ａ−支持部（本願発明の第２支持部に対応）    ２１（２１Ａ、２１Ｂ）−支持部    ａ、ｂ−回転軸
【図１】
2007214914.tif 000003
【図２】
2007214914.tif 000004
【図３】
2007214914.tif 000005
【図４】
2007214914.tif 000006
【図５】
2007214914.tif 000007
【図６】
2007214914.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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