(57)【要約】 【課題】  操作性に優れた遠隔撮影システムを提供する。【解決手段】  本体ユニット１ｂのアンテナ１７１ｂから無線送信されてきた縦横の姿勢に応じた姿勢検知センサ１７２ｂの指示信号を撮像駆動部１ｃのアンテナ１１１ｃで受信し、受信した指示信号に基づいて、撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａを、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる。【選択図】  図５
2007214624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと撮像素子とを備え被写体を表わす画像信号を生成する撮像ユニットと、該撮像ユニットが着脱自在に装着され該撮像ユニットから画像信号を受け取って記録する本体ユニットと、前記本体ユニットから取り外された状態の撮像ユニットが着脱自在に装着されて該撮像ユニットの姿勢を制御する撮像駆動部とを有する遠隔撮影システムにおいて、
前記本体ユニットは、縦横の姿勢を検知する検知手段と、該検知手段による、この本体ユニットの縦横の姿勢に応じた指示信号を無線送信する送信部を有し、
前記撮像駆動部は、前記本体ユニットから無線送信されてきた指示信号を受信する受信部と、該受信部で受信した指示信号に基づいて、前記撮像駆動部に装着されている撮像ユニットを、該撮像ユニットを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる回転駆動部とを有することを特徴とする遠隔撮影システム。
【請求項２】
前記撮像駆動部が、この撮像駆動部に装着された撮像ユニットから画像信号を受け取って前記本体ユニットに向けて無線送信する送信部を有し、
前記本体ユニットが、前記撮像駆動部から無線送信されてきた画像信号を受信する受信部を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影システム。
【請求項３】
撮影レンズと撮像素子とを備え被写体を表わす画像信号を生成する撮像ユニットを備えた撮像部と、縦横の姿勢を検知する検知手段を備えた操作部とを具備し、
前記操作部は、前記検知手段による、この操作部の縦横の姿勢に応じた指示信号を無線送信する送信部を有し、
前記撮像部は、前記操作部から送信されてきた指示信号を受信する受信部と、該受信部で受信した指示信号に基づいて、前記撮像ユニットを、前記撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる回転駆動部とを有することを特徴とする遠隔撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔撮影を行なう遠隔撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影レンズと撮像素子とを備え被写体を表わす画像信号を生成する撮像ユニットを備えた撮像部と、その撮像部を遠隔操作する操作部とを具備した遠隔撮影システムが知られている。このような遠隔撮影システムにおいて、遠隔操作により縦撮り撮影を行なうには、操作部に備えられた操作子を操作して、遠隔地に設置されている撮像部を光軸と平行な回転軸のまわりに９０度回転させるという指示が行なわれる。
【０００３】
また、通信路を介して撮影装置を制御するホストコントローラを有する遠隔撮影システムにおいて、ホストコントローラの表示手段に表示された撮影装置のアイコンを、撮影モードに応じた操作を案内すべく変更する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術によれば、縦撮り撮影にあたり、撮影装置を構える際の回転方向をアイコン表示で知ることができる。
【特許文献１】特開２００２−９４８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の遠隔撮影システムでは、縦撮り撮影を行なうにあたり、操作部に備えられた操作子やホストコントローラに備えられた設定手段で縦撮り撮影を行なう旨の操作が必要とされる。しかし、一般のカメラでは、縦撮り撮影にあたり、カメラ本体を縦方向にすれば済み、従って遠隔撮影システムにおいて、縦撮り撮影にあたり、上述した操作を行なうのでは、操作に手間がかかり素早く縦撮り撮影を行なうことは困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、操作性に優れた遠隔撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の遠隔撮影システムのうちの第１の遠隔撮影システムは、撮影レンズと撮像素子とを備え被写体を表わす画像信号を生成する撮像ユニットと、その撮像ユニットが着脱自在に装着されその撮像ユニットから画像信号を受け取って記録する本体ユニットと、上記本体ユニットから取り外された状態の撮像ユニットが着脱自在に装着されてその撮像ユニットの姿勢を制御する撮像駆動部とを有する遠隔撮影システムにおいて、
上記本体ユニットは、縦横の姿勢を検知する検知手段と、その検知手段による、この本体ユニットの縦横の姿勢に応じた指示信号を無線送信する送信部を有し、
上記撮像駆動部は、上記本体ユニットから無線送信されてきた指示信号を受信する受信部と、その受信部で受信した指示信号に基づいて、上記撮像駆動部に装着されている撮像ユニットを、その撮像ユニットを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる回転駆動部とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の遠隔撮影システムは、本体ユニットから無線送信されてきた縦横の姿勢に応じた指示信号を撮像駆動部で受信し、受信した指示信号に基づいて、撮像駆動部に装着されている撮像ユニットを、その撮像ユニットを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させるものである。このため、縦撮り撮影にあたり、本体ユニットに撮像ユニットを装着した通常の撮影装置と同様に、本体ユニットを縦撮り方向に動かすだけで、遠隔からの縦撮り撮影を簡単に行なうことができる。従って、操作性に優れた遠隔撮影システムを提供することができる。
【０００８】
ここで、本発明の第１の遠隔撮影システムにおける上記撮像駆動部が、この撮像駆動部に装着された撮像ユニットから画像信号を受け取って上記本体ユニットに向けて無線送信する送信部を有し、
上記本体ユニットが、上記撮像駆動部から無線送信されてきた画像信号を受信する受信部を有することが好ましい。
【０００９】
このようにすると、本体ユニットと撮像駆動部とに間で画像信号の送受信を行なうことができる。
【００１０】
また、上記目的を達成する本発明の遠隔撮影システムのうちの第２の遠隔撮影システムは、撮影レンズと撮像素子とを備え被写体を表わす画像信号を生成する撮像ユニットを備えた撮像部と、縦横の姿勢を検知する検知手段を備えた操作部とを具備し、
上記操作部は、上記検知手段による、この操作部の縦横の姿勢に応じた指示信号を無線送信する送信部を有し、
上記撮像部は、上記操作部から送信されてきた指示信号を受信する受信部と、その受信部で受信した指示信号に基づいて、上記撮像ユニットを、上記撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる回転駆動部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の遠隔撮影システムは、操作部から送信されてきた縦横の姿勢に応じた指示信号を撮像部で受信し、受信した指示信号に基づいて、撮像ユニットを、撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させるものである。このため、縦撮り撮影にあたり、操作部を縦撮り方向に動かすだけで、遠隔からの縦撮り撮影を簡単に行なうことができる。従って、操作性に優れた遠隔撮影システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作性に優れた遠隔撮影システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の遠隔撮影システムの一実施形態を示す図である。
【００１５】
図１には、本発明の第１の遠隔撮影システムの一実施形態である遠隔撮影システム１を構成する、撮像ユニット１ａ、本体ユニット１ｂ、および撮像駆動部１ｃが示されている。
【００１６】
撮影ユニット１ａは、後述する撮影レンズと撮像素子とを備え被写体を表わす画像信号を生成する。
【００１７】
本体ユニット１ｂは、撮像ユニット１ａが着脱自在に装着されその撮像ユニット１ａから画像信号を受け取って記録する。この本体ユニット１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つマウント部１０ｂが設けられ、また撮像ユニット１ａ側にも同様のマウント部が設けられている。また、本体ユニット１ｂの上面には、レリーズ釦１３ｂと、モードダイヤル１４ｂと、無線通信用のアンテナ１７１ｂとが配備されている。さらに、本体ユニット１ｂの前面には、ＡＷＢセンサ１１ｂと閃光発光窓１２ｂが設けられている。尚、モードダイヤル１４ｂは、静止画撮影モード、動画撮影モード、通常撮影モード、遠隔撮影モード等を選択することができる。
【００１８】
また、この本体ユニット１ｂには、縦横の姿勢を検知する姿勢検知センサ１７２ｂ（本発明にいう検知手段の一例に相当）が備えられている。この姿勢検知センサ１７２ｂによる、本体ユニット１ｂの縦横の姿勢に応じた指示信号は、後述する図２に示す無線Ｉ／Ｆ部１５１ｂからアンテナ１７１ｂを経由して無線送信される。さらに、この無線Ｉ／Ｆ部１５１ｂは、撮像駆動部１ｃから無線送信されてきた画像信号を受信する受信部の役割を担うものでもある。
【００１９】
ここで、姿勢検知センサ１７２ｂは、水銀や錘による検知センサであり、９０度単位の回転を検知するものであるが、ＭＥＭＳセンサ等を用いて中間的な角度を検知するものであってもよい。また、無線通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等の無線ＬＡＮ、ワイヤレスＵＳＢやブルートゥース規格等の近距離通信、あるいはＣＤＭＡ方式等の遠距離型ネットワーク通信を用いることができる。
【００２０】
撮像駆動部１ｃは、本体ユニット１ｂから取り外された状態の撮像ユニット１ａが着脱自在に装着されてその撮像ユニット１ａの姿勢を制御する。また、この撮像駆動部１ｃは、本体ユニット１ｂから無線送信されてきた指示信号を、アンテナ１１１ｃを経由して受信する受信部の役割を担う無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃを有する。さらに、この無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃは、撮像駆動部１ｃに装着された撮像ユニット１ａから画像信号を受け取って本体ユニット１ｂに向けて無線送信する送信部の役割を担うものでもある。
【００２１】
また、この撮像駆動部１ｃは、無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃで受信した指示信号に基づいて、この撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａを、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる回転駆動部１２０ｃを有する。この回転駆動部１２０ｃは、多数のマウント接点を持つマウント部１０ｃと、超音波モータ１２１ｃと、筐体部１２２ｃとを有する。
【００２２】
ここで、通常の撮影を行なう場合は、撮像ユニット１ａと本体ユニット１ｂとの双方のマウント接点の位置がそれぞれ合うように図中の一点鎖線に沿って撮像ユニット１ａが本体ユニット１ｂに機械的に装着される。これにより、多数のマウント接点同士が各々接続されて撮像ユニット１ａと本体ユニット１ｂとが電気的にも接続される。
【００２３】
また、遠隔撮影を行なう場合は、撮像ユニット１ａと撮像駆動部１ｃとの双方のマウント接点の位置がそれぞれ合うように、撮像ユニット１ａが撮像駆動部１ｃに機械的に装着される。先ず、通常の撮影を行なう場合の動作について、図２を参照して説明する。
【００２４】
図２は、通常の撮影を行なう場合の、撮像ユニットが本体ユニットに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２の上方側には撮像ユニット１ａの構成が、また図２の下方側には本体ユニット１ｂの構成がそれぞれ示されている。先ず、撮像ユニット１ａ側の構成について説明する。
【００２６】
撮像ユニット１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力してそのアナログ信号処理部１３ａでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換している。さらにデジタル信号に変換された画像信号が後段のデジタル信号処理部１４０ａに供給されて所定のデジタル信号処理が施される。この信号処理が施された画像信号がデータバス１９２ａを介して高速シリアルドライバ１５０ａにそのまま供給され、もしくはＪＰＥＧ圧縮部１４１ａに供給されてそのＪＰＥＧ圧縮部１４１ａでＪＰＥＧ圧縮されＪＰＥＧ圧縮処理された画像信号が高速シリアルドライバ１５０ａに供給される。
【００２７】
この高速シリアルドライバ１５０ａを通って本体ユニット１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによって静止画撮影モードもしくは動画撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系１１ａ内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）と、静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表わす画像信号（以下静止画信号という）と、動画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表わす画像信号（以下動画信号という）との３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかが本体ユニット１ｂ側からの要求によって高速シリアルドライバ１５０ａを通って本体ユニット１ｂ側に送信される。
【００２８】
一方、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像信号はＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給される。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を担うものであって、この積算回路１６ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれる。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系１１ａ内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系１１ａ内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこの撮像ユニット１ａが備える撮影光学系１１ａ内のレンズが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが動作するため、即座にピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表わす画像データがＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。これらのＣＣＤ１２ａ、アナログ信号処理部１３ａ、Ａ／Ｄ部１４ａ、積算回路１６ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１８ａからのタイミング信号に同期して動作する。
【００２９】
システムメモリ１９０ａのうちのＲＯＭには、初期化用のプログラム、メーカ名，機種名，バージョン等の情報が格納されている。また、システムメモリ１９０ａのうちのＲＡＭは、プログラム実行時の作業領域を有する。
【００３０】
不揮発性メモリ１９１ａには、撮像ユニット１ａ特有の機能を実現させるためのプログラムが格納される。
【００３１】
撮像ＣＰＵ１９ａは、システムメモリ１９０ａのＲＯＭに格納されている初期化用のプログラムの手順にしたがって、不揮発性メモリ１９１ａに格納されているプログラムをシステムメモリ１９０ａのうちのＲＡＭに転送し、転送されたプログラムにしたがって撮像ユニット１ａ全体の制御を行なう。
【００３２】
また、撮像ユニット１ａには、バッテリ１５１ａと、このバッテリ１５１ａからの電圧を所定の大きさの直流電圧に変換して各部に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａと、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａを制御する電源制御部１００ａとが備えられている。以上が撮像ユニット１ａの構成である。次に、本体ユニット１ｂの構成について説明する。
【００３３】
本体ユニット１ｂの動作は撮像ユニット１ａと同様に、本体ユニット１ｂの本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。また、システムメモリ１０１ｂのうちのＲＯＭには、初期化用のプログラム、メーカ名，機種名，バージョン等の情報が格納されている。また、システムメモリ１０１ｂのうちのＲＡＭは、プログラム実行時の作業領域を有する。
【００３４】
不揮発性メモリ１０２ｂには、本体ユニット１ｂ固有の調整データや本体ユニット１ｂ特有の機能を実現させるためのプログラムが格納される。
【００３５】
本体ＣＰＵ１００ｂは、システムメモリ１０１ｂのＲＯＭに格納されている初期化用のプログラムの手順にしたがって、不揮発性メモリ１０２ｂａに格納されているプログラムをシステムメモリ１０１ｂのうちのＲＡＭに転送し、転送されたプログラムにしたがって本体ユニット１ｂの制御を行なう。
【００３６】
本実施形態では、前述したように撮像ユニット１ａからスルー画信号、静止画信号、動画信号の３種類の画像信号のうちのいずれかが高速シリアルドライバ１５０ｂを経由して送信されてくる。例えば、ＪＰＥＧ圧縮されて送信されてくるスルー画像の場合は、本体ユニット１ｂのＪＰＥＧ圧縮・伸張部１０９ｂで伸張されて信号処理部１０３ｂに供給されその信号処理部１０３ｂで表示用のスルー画信号に変換される。その表示用のスルー画信号がフレームメモリ１０４ｂに記憶され、ＬＣＤ制御部１０５ｂによりそのフレームメモリ１０４ｂに記憶されているスルー画信号が読み出されてＬＣＤ１０５０ｂのＬＣＤパネル上にスルー画信号に基づくスルー画が表示される。ＬＣＤ制御部１０５ｂにはＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０５１ｂ側からの情報も供給されており、このＬＣＤパネル上には、スルー画とともに選択メニューなども表示されるようになっている。
【００３７】
また、本体ユニット１ｂには、上記のような画像信号の処理を行なう部分のほか、ＯＳＤ１０５１ｂを経由してＬＣＤパネル上に時刻や日付情報を表示するためのデータを作成するタイマ１１０ｂやカレンダ時計１１１ｂが配備されている。
【００３８】
また、本体ユニット１ｂには、可搬型記憶媒体であるメモリカード１０８ｂがメモリカードスロット１０７ｂを介して着脱自在に装着され装着されたメモリカード１０８ｂをアクセスするカードＩ／Ｆ１０６ｂが配備されている。メモリカード１０８ｂには、静止画のデータや動画のデータ等が格納される。
【００３９】
さらに、本体ユニット１ｂには、レリーズ釦１３ｂやモードダイヤル１４ｂ等からなる操作指示を与える操作指示部１３２ｂが配備されている。この操作指示部１３２ｂからの操作指示はＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに供給され、この本体ＣＰＵ１００ｂではその操作指示に応じた処理が行なわれる。ただし、レリーズ釦１３ｂは本体ＣＰＵ１００ｂおよび撮像ＣＰＵ１９ａの双方の割り込み端子に直接接続されており、レリーズ釦１３ｂが押されたときには、双方のＣＰＵ１９ａ，１００ｂに割り込みがかけられて静止画処理プログラムもしくは動画プログラムが起動されるようになっている。
【００４０】
尚、本体ユニット１ｂに配備されているバッテリ１６０ｂからＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂを介して本体ユニット１ｂの各部へ電力が供給されるとともに、バッテリ１６０ｂから撮像ユニット１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａを介して各部へ電力が供給される。これらのＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａ，１４１ｂは共に撮像ユニット１ａと本体ユニット１ｂとがそれぞれ備える電源制御部１００ａ，１４０ｂにより制御され、電源の投入指示が電源スイッチ２１のスライド操作により本体ユニット１ｂの電源制御部１４０ｂに与えられたら、その電源制御部１４０ｂから本体ユニット１ｂのＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂに対して出力指示が供給されるとともに、Ｉ／Ｏ１６１ｂを介して撮像ユニット１ｂ側の電源制御部１００ａにも出力指示が供給されてＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａから各部へ電力が供給されるようになっている。尚、Ｉ／Ｏ１６１ｂには、撮像ユニット１ａが本体ユニット１ｂに接続された旨の‘Ｌ’レベルの信号ＬＤＥＴが入力される。
【００４１】
また、本体ユニット１ｂには、外部機器であるパーソナルコンピュータとの接続用のＵＳＢドライバ１３１ｂおよびＵＳＢコネクタ１３０ｂが備えられている。
【００４２】
さらに、本体ユニット１ｂには、本実施形態の特徴である前述した姿勢検知センサ１７２ｂおよびアンテナ１７１ｂと、無線Ｉ／Ｆ部１５１ｂが備えられている。ここで、無線Ｉ／Ｆ部１５１ｂは、後述する遠隔撮影において使用され、姿勢検知センサ１７２ｂによる、本体ユニット１ｂの縦横の姿勢に応じた指示信号を、アンテナ１７１ｂから無線送信する送信部の役割を担うとともに、撮像駆動部１ｃから無線送信されてきた画像信号を受信する受信部の役割を担うものである。次に、遠隔撮影を行なう場合について説明する。
【００４３】
図３は、撮像ユニットが撮像駆動部に装着される様子を示す図である。
【００４４】
遠隔撮影を行なう場合は、図３に示すように、撮像ユニット１ａと撮像駆動部１ｃとの双方のマウント接点の位置がそれぞれ合うように図中の一点鎖線に沿って撮像ユニット１ａが撮像駆動部１ｃに機械的に装着される。これにより、多数のマウント接点同士が各々接続されて撮像ユニット１ａと撮像駆動部１ｃとが電気的にも接続される。
【００４５】
ここで、撮像駆動部１ｃを構成する回転駆動部１２０ｃは、この撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａを、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸Ａのまわりに回転させる。また、この回転駆動部１２０ｃは、その撮像ユニット１ａを、この図３に示す上下方向回転軸Ｂおよび水平方向回転軸Ｃのまわりにも回転させる。
【００４６】
図４は、撮像駆動部を構成する回転駆動部の構造図である。
【００４７】
図４に示す回転駆動部１２０ｃには、超音波モータ１２１ｃと、マウント部１０ｃと、筐体部１２２ｃとが備えられている。
【００４８】
筐体部１２２ｃには、上下方向用のモータ１２２ｃ１と、そのモータ１２２ｃ１に軸支されたウォームギア１２２ｃ２と、そのウォームギア１２２ｃ２からの回転駆動力を伝達するウォームホイール１２２ｃ３と、スリップ機構付き歯車１２２ｃ４と、超音波モータ１２１ｃの制御用の配線１２２ｃ５と、中空構造の回転軸１２２ｃ６と、軸受け１２２ｃ７とが備えられている。
【００４９】
また、筐体部１２２ｃには、水平方向用のモータ１２２ｃ８と、そのモータ１２２ｃ８に軸支されたウォームギア１２２ｃ９と、そのウォームギア１２２ｃ９からの回転駆動力を伝達するウォームホイール１２２ｃ１０と、スリップ機構付き歯車１２２ｃ１１と、回転軸１２２ｃ１２と、三脚用ねじ穴１２２ｃ１３とが備えられている。
【００５０】
超音波モータ１２１ｃは、図示しない圧電素子により機械的振動を発生させ、この機械的振動に基づいて回転力を得、これにより撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａを、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる。
【００５１】
また、本体ユニット１ｂの背面に設けられた後述する十字キーを操作することにより、上下方向用のモータ１２２ｃ１や水平方向用のモータ１２２ｃ８を駆動して、撮像ユニット１ａを、図３に示す上下方向回転軸Ｂや水平方向回転軸Ｃのまわりに回転させることもできる。尚、本体ユニット１ｂの回転に伴い、操作者からの操作指示方向が変わらないよう、本体ユニット１ｂの姿勢にしたがって十字キーの機能を切り替えるようにしてもよい。
【００５２】
図５は、撮像ユニットが装着された撮像駆動部と本体ユニットとの間で遠隔撮影が行なわれる様子を示す図である。
【００５３】
遠隔撮影を行なう場合は、この図５に示すように、撮像ユニット１ａが撮像駆動部１ｃに装着される。以下、図６を参照して、遠隔撮影撮影を行なう場合の動作について説明する。
【００５４】
図６は、遠隔撮影撮影を行なう場合の、撮像ユニットが撮像駆動部に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【００５５】
図６の上方側には撮像ユニット１ａの構成が、また図６の下方側には撮像駆動部１ｃの構成がそれぞれ示されている。尚、撮像ユニット１ａ側の構成については、図２を参照して説明してあるので、ここでは撮像駆動部１ｃ側の構成について説明する。
【００５６】
撮像駆動部１ｃには、前述したアンテナ１１１ｃ、無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃ、および回転駆動部１２０ｃが備えられている。
【００５７】
また、撮像駆動部１ｃには、この撮像駆動部１ｃを統括的に制御する駆動ＣＰＵ１９ｃと、メモリ１９０ｃが備えられている。メモリ１９０ｃのうちのＲＯＭには、この撮像駆動部１ｃを駆動するためのプログラムの情報が格納されている。また、メモリ１９０ｃのうちのＲＡＭは、プログラム実行時の作業領域を有する。
【００５８】
さらに、撮像駆動部１ｃには、撮像ユニット１ａから送信されてくるスルー画信号、静止画信号、動画信号の３種類の画像信号のうちのいずれかを受け取る高速シリアルドライバ１５０ｃと、バッテリ１５１ｃと、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ｃと、電源制御部１００ｃとが備えられている。
【００５９】
図７は、図５に示す遠隔撮影システムを構成する本体ユニットの背面を示す図である。
【００６０】
図７に示す本体ユニット１ｂの背面には、ＬＣＤパネル２２が備えられている。このＬＣＤパネル２２上には、本体ユニット１ｂを正位置（水平位置）に構えた状態のスルー画信号に基づくスルー画が表示されている。また、このＬＣＤパネル２２の右側には操作キーとして十字キー２３が設けられており、ＬＣＤパネル２２上にメニュー画面などが表示された場合には、その十字キー２３のＵＰキー２３ａ、ＤＯＷＮキー２３ｂ、右キー２３ｃ、左キー２３ｄの４つのキーを操作することによってメニューの選択を行なうことができる。
【００６１】
さらに、その十字キー２３の下方には、そのメニューをＬＣＤパネル２２上に表示させるためのメニューキー２４と、そのメニューキー２４の操作によりメニューが表示され、十字キー２３のいずれかのキーによりＬＣＤパネル２２に表示されたメニュー画面の中の多数の選択項目のうちいずれかの項目が選択されたときに、その項目を実行するために操作される実行キー２５が備えられている。
【００６２】
図８は、図７に示す本体ユニットを右側に９０度回転させて縦撮り撮影を行なう様子を示す図である。
【００６３】
縦撮り撮影を行なうために、ここでは、図８（ａ）に示すように、本体ユニット１ｂを右側に９０度回転させる。すると、本体ユニット１ｂに備えられた姿勢検知センサ１７２ｂにより、本体ユニット１ｂを右側に９０度回転させた姿勢に応じた指示信号が、本体ユニット１ｂのアンテナ１７１ｂを経由して無線送信される。この指示信号は、図８（ｂ）に示す撮像駆動部１ｃのアンテナ１１１ｃを経由して無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃ（図６参照）で受信される。駆動ＣＰＵ１９ｃは、無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃで受信した指示信号に基づいて、回転駆動部１２０ｃを制御し、これにより撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａが、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに、撮影方向に向かって時計方向に９０度回転する。このため、本体ユニット１ｂを右側に９０度回転させて縦撮り撮影を行なうにあたり、本体ユニット１ｂに撮像ユニット１ａを装着した場合と同様に、本体ユニット１ｂを、この図８（ａ）に示す縦撮り方向に動かすだけで、遠隔からの縦撮り撮影を簡単に行なうことができる。従って、操作性に優れた遠隔撮影システム１が提供される。
【００６４】
図９は、図７に示す本体ユニットを左側に９０度回転させて縦撮り撮影を行なう様子を示す図である。
【００６５】
縦撮り撮影を行なうために、ここでは、図９（ａ）に示すように、本体ユニット１ｂを左側に９０度回転させる。すると、本体ユニット１ｂに備えられた姿勢検知センサ１７２ｂにより、本体ユニット１ｂを左側に９０度回転させた姿勢に応じた指示信号が、本体ユニット１ｂのアンテナ１７１ｂを経由して無線送信される。この指示信号は、図９（ｂ）に示す撮像駆動部１ｃのアンテナ１１１ｃを経由して無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃで受信される。駆動ＣＰＵ１９ｃは、無線Ｉ／Ｆ部１１２ｃで受信した指示信号に基づいて、回転駆動部１２０ｃを制御し、これにより撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａが、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに、撮影方向に向かって反時計方向に９０度回転する。このため、本体ユニット１ｂを左側に９０度回転させて縦撮り撮影を行なうにあたり、本体ユニット１ｂに撮像ユニット１ａを装着した場合と同様に、本体ユニット１ｂを、この図９（ａ）に示す縦撮り方向に動かすだけで、遠隔からの縦撮り撮影を簡単に行なうことができる。従って、やはり操作性に優れた遠隔撮影システム１が提供される。
【００６６】
図１０は、本実施形態の遠隔撮影システムで実行される一連の撮影処理ルーチンのフローを示す図である。
【００６７】
本体ユニット１ｂに電源が投入されると、この撮影処理ルーチンが起動する。先ず、ステップＳ１において、撮影モードが通常撮影モードであるか遠隔撮影モードであるかが判定される。通常モードであると判定された場合はステップＳ２に進む。
【００６８】
ステップＳ２では、撮像ユニット１ａが本体ユニット１ｂに装着されているか否かが判定される。撮像ユニット１ａが本体ユニット１ｂに装着されていると判定された場合はステップＳ３に進み、通常撮影を行なう。この通常撮影では、撮影姿勢（正位置／右回転／左回転）の情報を画像とともに記録する。その後、このルーチンを終了する。一方、撮像ユニット１ａが本体ユニット１ｂに装着されていないと判定された場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、撮像ユニット１ａが本体ユニット１ｂに未装着である旨の表示を行なって、このルーチンを終了する。
【００６９】
また、ステップＳ１において、撮影モードが遠隔撮影モードであると判定された場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、撮像駆動部１ｃと無線接続する。さらに、ステップＳ６において、モニタ撮影（スルー画撮影）を行なう。即ち、撮像ユニット１ａから撮像駆動部１ｃに送信した画像を無線経由で本体ユニット１ｂに伝送し、本体ユニット１ｂで受信して表示する。
【００７０】
次に、ステップＳ７において、撮影姿勢を判定する。具体的には、本体ユニット１ｂを右側に９０度回転させた回転（Ｉ）であると判定された場合はステップＳ８に進む。ステップＳ８では、撮影方向に向かって時計方向に撮像ユニット１ａを回転させてステップＳ１０に進む。また、本体ユニット１ｂを左側に９０度回転させた回転（ＩＩ）であると判定された場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９では、撮影方向に向かって反時計方向に撮像ユニット１ａを回転させてステップＳ１０に進む。また、本体ユニット１ｂが正位置（水平位置）であると判定された場合は、そのままステップＳ１０に進む。
【００７１】
ステップＳ１０では、レリーズボタン１３ｂが押されたか否かが判定される。レリーズボタン１３ｂが押されていないと判定された場合はステップＳ７に戻る。一方、レリーズボタン１３ｂが押されたと判定された場合はステップＳ１１に進む。
【００７２】
ステップＳ１１では、本撮影を行なう。即ち、撮像ユニット１ａから撮像駆動部１ｃに送信した画像を無線経由で本体ユニット１ｂに伝送し、本体ユニット１ｂで受信して記録する。その後、このルーチンを終了する。
【００７３】
次に、本発明の第２の遠隔撮影システムの一実施形態について説明する。
【００７４】
本発明の第２の遠隔撮影システムの一実施形態は、上述した本発明の第１の遠隔撮影システムの一実施形態における撮像ユニット１ａおよび撮像駆動部１ｃが、本発明の第２の遠隔撮影システムにいう撮像部の一例に相当する。また、本発明の第１の遠隔撮影システムの一実施形態における本体ユニット１ｂが、本発明の第２の遠隔撮影システムにいう操作部の一例に相当する。本発明の第２の遠隔撮影システムの一実施形態は、このような構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
本発明の第２の遠隔撮影システムの一実施形態は、上述した本体ユニット１ｂに相当する操作部から送信されてきた縦横の姿勢に応じた指示信号を、上述した撮像ユニット１ａおよび撮像駆動部１ｃに相当する撮像部で受信し、受信した指示信号に基づいて、撮像部を構成する撮像ユニットを、撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させるものである。このため、縦撮り撮影にあたり、操作部を縦撮り方向に動かすだけで、遠隔からの縦撮り撮影を簡単に行なうことができる。従って、操作性に優れた遠隔撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の遠隔撮影システムの一実施形態を示す図である。
【図２】通常の撮影を行なう場合の、撮像ユニットが本体ユニットに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図３】撮像ユニットが撮像駆動部に装着される様子を示す図である。
【図４】撮像駆動部を構成する回転駆動部の構造図である。
【図５】撮像ユニットが装着された撮像駆動部と本体ユニットとの間で遠隔撮影が行なわれる様子を示す図である。
【図６】遠隔撮影撮影を行なう場合の、撮像ユニットが撮像駆動部に装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図７】図５に示す遠隔撮影システムを構成する本体ユニットの背面を示す図である。
【図８】図７に示す本体ユニットを右側に９０度回転させて縦撮り撮影を行なう様子を示す図である。
【図９】図７に示す本体ユニットを左側に９０度回転させて縦撮り撮影を行なう様子を示す図である。
【図１０】本実施形態の遠隔撮影システムで実行される一連の撮影処理ルーチンのフローを示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  遠隔撮影システム
１ａ  撮像ユニット
１ｂ  本体ユニット
１ｃ  撮像駆動部
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  マウント部
１１ａ  撮影光学系
１１ｂ  ＡＷＢセンサ
１２ａ  ＣＣＤ
１２ｂ  閃光発光窓
１３ａ  アナログ信号処理部
１３ｂ  レリーズ釦
１４ａ  Ａ／Ｄ部
１４ｂ  モードダイヤル
１６ａ    積算回路
１７ａ  絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ  ＴＧ
１９ａ  撮像ＣＰＵ
１９ｃ  駆動ＣＰＵ
２１  電源スイッチ
２２  ＬＣＤパネル
２３  十字キー
２３ａ  ＵＰキー
２３ｂ  ＤＯＷＮキー
２３ｃ  右キー
２３ｄ  左キー
２４  メニューキー
２５  実行キー
１００ａ，１００ｃ，１４０ｂ  電源制御部
１００ｂ  本体ＣＰＵ
１０１ａ，１０１ｃ，１４１ｂ  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０１ｂ，１９０ａ  システムメモリ
１０２ｂ，１９１ａ  不揮発性メモリ
１０３ｂ  デジタル信号処理部
１０４ｂ  フレームメモリ
１０５ｂ  ＬＣＤ制御部
１０６ｂ  カードＩ／Ｆ
１０７ｂ  メモリカードスロット
１０８ｂ  メモリカード
１０９ｂ  ＪＰＥＧ圧縮・伸張部
１１０ｂ  タイマ
１１１ｂ  カレンダ時計
１１１ｃ，１７１ｂ  アンテナ
１１２ｃ，１５１ｂ  無線Ｉ／Ｆ部
１２０ｂ  閃光制御部
１２０ｃ  回転駆動部
１２１ｂ  閃光部
１２１ｃ  超音波モータ
１２２ｃ  筐体部
１２２ｃ１，１２２ｃ８  モータ
１２２ｃ２，１２２ｃ９  ウォームギア
１２２ｃ３，１２２ｃ１０  ウォームホイール
１２２ｃ４，１２２ｃ１１  スリップ機構付き歯車
１２２ｃ５  配線
１２２ｃ６，１２２ｃ１２  回転軸
１２２ｃ７  軸受け
１２２ｃ１３  三脚用ねじ穴
１３０ｂ  ＵＳＢコネクタ
１４０ａ  デジタル信号処理部
１４１ａ  ＪＰＥＧ圧縮部
１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ  高速シリアルドライバ
１５１ａ，１５１ｃ，１６０ｂ  バッテリ
１６１ｂ  Ｉ／Ｏ
１７２ｂ  姿勢検知センサ
１９０ｃ  メモリ
１９２ａ  データバス
１０５０ｂ  ＬＣＤ
１０５１ｂ  ＯＳＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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