(57)【要約】【課題】磁気記憶媒体の不均一による磁気特性の変化を原因とする情報読出し時のエラーレートの劣化を防止する信号検出方法を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために記憶装置１０に、情報を記憶する記憶媒体１１と、再生信号を生成する再生信号生成手段１２と、再生信号からシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段１３と、フィルタ設定を行なうフィルタ設定手段１４と、再生信号を復調するフィルタ１５と、復調した信号からデータを検出するデータ検出手段１６と、を備える。【選択図】図１
2007242192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体から再生される再生信号を復調してデータを読み出す記憶装置であって、
前記記憶媒体に記憶されている情報から再生信号を生成する再生信号生成手段と、
該再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段と、
前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定手段と、
該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出手段と、
を備える記憶装置。
【請求項２】
複数の異なるシンクマークパターンを生成するシンクマークパターン生成手段と、
前記記憶媒体に対して所定のデータを書き込んだ後に読み出してエラーレートを特定するエラーレート測定手段と、
該エラーレートが所定の値以下となるように前記シンクマークパターンに対して前記フィルタ設定を割付ける復調方法最適化手段と、
を更に備える請求項１に記載の記憶装置。
【請求項３】
記憶媒体から再生される再生信号を復調してデータを読み出す再生信号検出方法において、
前記記憶媒体に記憶されている情報から再生信号を生成する再生信号生成処理と、
該再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出処理と、
前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定処理と、
該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出処理と、
を実行させることを特徴とする再生信号検出方法。
【請求項４】
記憶媒体からの再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段と、
前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定手段と、
該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出手段と、
を備える復調回路。
【請求項５】
複数の異なるシンクマークパターンを生成するシンクマークパターン生成手段と、
前記記憶媒体に対して所定のデータを書き込んだ後に読み出してエラーレートを特定するエラーレート測定手段と、
該エラーレートが所定の値以下となるように前記シンクマークパターンに対して前記フィルタ設定を割付ける復調方法最適化手段と、
を更に備える請求項４に記載の復調回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置などの記憶装置から情報を読み出す際の信号を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置などの記憶装置は、磁気記憶媒体をセクタに分割してデータを記憶している。
この磁気記憶媒体の表面には均一に磁性膜が生成されているが、厳密には磁気特性が微少に変化した部分や欠損している部分が存在している。そのため、周囲と磁気特性が異なる部分では再生信号特性が変化し、磁気ディスク装置から読み出す情報のエラーレートが劣化してしまうという問題があった。
【０００３】
特許文献１には、トラック幅方向のマーク幅の違いに応じて光磁気ディスクの記録パワーを最適に制御する光磁気ディスクの記録パワー制御方法について開示されている。
【特許文献１】特開平１１−０２５５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、磁気記憶媒体の不均一による磁気特性の変化を原因とする情報読出し時のエラーレートの劣化を防止する信号検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係る記憶装置は、記憶媒体から再生される再生信号を復調してデータを読み出す記憶装置であって、前記記憶媒体に記憶されている情報から再生信号を生成する再生信号生成手段と、該再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段と、前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定手段と、該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出手段と、を備える。
【０００６】
本発明によると、シンクマークパターン検出手段が検出したシンクマークパターンに応じてフィルタ設定を変更し、このフィルタ設定されたフィルタを介して復調された信号からデータを検出するので、例えば、エラーレートに劣化がみられる領域では、エラーレートが一定水準を満たすようなフィルタ設定と関連付けたシンクマークパターンを使用することによって、磁気記憶媒体の不均一による磁気特性の変化を原因とする情報読出し時のエラーレートの劣化を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
以上に説明したように、本発明によると、磁気記憶媒体の不均一による磁気特性の変化を原因とする情報読出し時のエラーレートの劣化を防止する信号検出方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図１〜図１２に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る記憶装置１０の概要を説明する図である。
図１に示す記憶装置１０は、情報を記憶する記憶媒体１１と、記憶媒体１１に記憶されている情報から信号（以下、「再生信号」という）を生成する再生信号生成手段１２と、再生信号からシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段１３と、シンクマークパターンに応じてフィルタ１５の設定（以下、この設定を「フィルタ設定」という）を行なうフィルタ設定手段１４と、再生信号を復調するフィルタ１５と、復調した信号からデータを検出するデータ検出手段１６と、を備えている。
【０００９】
記憶媒体１１には、例えば、磁気ディスクなどが使用される。また、フィルタ１５は、１又は２以上のフィルタで構成される。そして、各フィルタの遮断周波数などをフィルタ設定手段１５が設定することによって再生信号の復調方法を変更する。
【００１０】
データ検出手段１６で検出したデータは、上位システムに送信される。
図２は、本発明の実施例に係る記憶装置１０の構成例を示す図である。なお、以下に説明する実施例は、記憶装置１０の例として磁気ディスク装置２００を使用する場合について説明する。
【００１１】
図２に示す磁気ディスク装置２００は、磁気ディスク装置２００全体を制御するＨＤＣ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２０１と、ＨＤＣ２０１が動作するために必要なデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＨＤＣ２０１やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）２０４を動作させるプログラム等を記憶するＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３と、ＲＤＣ（Ｒｅａｄ  Ｃｈａｎｎｅｌ）２０５やＳＶＣ（Ｓｅｒｖｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２０６等の制御をするＭＰＵ２０４と、磁気ディスク２０９から読み出した信号の再生等をするＲＤＣ２０５と、ＳＰＭ（Ｓｐｉｎｄｌｅ  Ｍｏｔｏｒ）２１０やＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）２１２を制御するＳＶＣ２０６と、ＳＰＭ２１０やＶＣＭ２１２を駆動するドライバ２０７及び２０８と、情報を記憶する磁気ディスク２０９と、磁気ディスク２０９を回転させるＳＰＭ２１０と、磁気ディスク２０９に対してリード・ライトを行なう磁気ヘッド２１１と、磁気ヘッド２１１の位置を動かすＶＣＭ２１２と、磁気ヘッド２１１からの信号を増幅するアンプ２１３と、を備えている。
【００１２】
上位システム２１４から送られたデータはＨＤＣ２０１が受信する。そして、ＭＰＵ２０４からの命令に応じて、データをＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３に一時的に記憶し、その後ＲＤＣ２０５に供給する。ＲＤＣ２０５に送られたデータは、アンプ２１３に送られ、磁気ヘッド２１１を介して磁気ディスク２０９に記憶される。
【００１３】
一方、磁気ヘッド２１１により磁気ディスク２０９から再生された再生信号は、アンプ２１３に供給される。アンプ２１３は、再生信号を適当な大きさに増幅してＲＤＣ２０５に供給する。ＲＤＣ２０５は、アンプ２１３から供給された再生信号をデジタルデータに復調してＨＤＣ２０１に供給する。そして、ＭＰＵ２０４からの命令に応じて、ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２０３に一時的に記憶する。あるいは、上位システム２１４に送信する。
【００１４】
また、磁気ディスク２０９に記録されたサーボ情報についても、磁気ヘッド２１１を介して磁気ディスク２０９から読み出され、アンプ２１３に供給される。アンプ２１３は、再生信号を適当な大きさに増幅してＲＤＣ２０５に供給する。ＲＤＣ２０５は、アンプ２１３から供給された再生信号からサーボ位置決め情報を復調する。
【００１５】
ＭＰＵ２０４はＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３に記憶されたプログラムを実行することにより動作する。例えば、サーボ位置情報をＳＶＣ２６に供給することによって、ＳＶＣ２６を介してＶＣＭ２１２を制御する。そして、磁気ヘッド２１１を所望の位置にＳｅｅｋさせるなどの動作を行なう。
【００１６】
図３は、本発明の実施例に係る記憶装置１０による再生信号の復調処理を説明する図である。
図２に示したＲＤＣ２０５は、復調したデータやＨＰＦ３０２やＬＰＦ３０３等の設定情報を記憶するメモリ３０１と、アンプ２１３から供給される再生信号を復調するためのＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３及びＦＩＲフィルタ３０４と、復調した信号からデジタル信号を検出する検出器３０５を備えている。
【００１７】
ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５の設定を変更することによってデータの復調方法や再生信号の波形等価方式（例えば、ＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）方式）を変更することができる。また、その設定は、例えば、それぞれの内部に備わるレジスタにパラメータを設定する（書き込む）ことによって行なわれる。
【００１８】
例えば、磁気ディスク装置２００がリード処理を開始すると、ＲＤＣ２０５は、ＭＰＵ２０４に対して現在の磁気ヘッド２１１の位置情報を要求する。ＭＰＵ２０４は、ＲＤＣ２０５から要求のあった磁気ヘッド２１１の位置情報をＲＤＣ２０５に通知する。
【００１９】
ＲＤＣ２０５は、メモリ３０１を参照し、磁気ヘッド２１１が位置する領域におけるシンクマークのパターンとフィルタ設定との関係を示すテーブル（以下、「設定テーブル」という）からフィルタ設定を取得し、そのフィルタ設定にしたがってＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５の設定を変更する。
【００２０】
一方、磁気ヘッド２１１を介して磁気ディスク２０９から読み出された再生信号は、アンプ２１３により増幅されてＲＤＣ２０５に供給される。供給された再生信号は、ＲＤＣ２０５内部のフィルタ３０２〜３０４により等化され、検出器３０５によってデータ検出される。
【００２１】
この時、データ開始位置の同期を取るため検出器２０５によりシンクマーク検出が行われる。ＲＤＣ２０５は、メモリ２０１に記憶されている設定テーブルを参照し、検出器２０５が検出したシンクマークパターンに対応するフィルタ／信号処理方式の設定を取得する。そして、フィルタ／信号処理方式の設定値をＲＤＣ２０５内部のＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５に設定を行い、シンクマークに後続するデータの検出を行なう。
【００２２】
検出されたデータ情報はＨＤＣ２０１に供給され、上位システムへ送られる。
（１）第１の実施例
以下、本発明に係る第１の実施例について図４〜図８に基づいて説明する。
【００２３】
図４は、第１の実施例に係るシンクマーク割付けテーブル４０の例を示す図である。図４に示すシンクマーク割付けテーブル４０は、磁気ディスクを回転方向に複数分割した領域（以下、「ゾーン」という））毎に付されたゾーン番号と、各ゾーンにおけるシリンダのシリンダ番号と、各シリンダ番号におけるセクタのセクタ番号と、各セクタで使用されているシンクマークパターンと、で構成されている。
【００２４】
なお、最初に定義されているシンクマークパターンは、デフォルトシンクマークパターンを示している。例えば、図４に示すシンクマークパターン割付けテーブル４０における「１０００１０００１１１１００００」がデフォルトシンクマークパターンを示している。
【００２５】
図５は、第１の実施例に係るフィルタ設定テーブル５０の例を示す図である。
図５に示すフィルタ設定テーブル５０は、図４で示したシンクマークパターンと、そのシンクマークパターンを検出した時に設定するＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値及びＦＩＲフィルタ３０４のタップ係数１〜５と、で構成されている。
【００２６】
なお、図５に示したＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値は、理解を簡単にするためにパラメータを設定した結果得られる特性をそのまま示している。例えば、シンクマークパターン「１０００１０００１１１１００００」では、記憶装置１０が、ＨＰＦ３０２のパラメータに所定の値を設定することによって遮断周波数１．０ＭＨｚを得ることを示している。
【００２７】
図６は、第１の実施例に係る記憶装置１０のフィルタ設定処理を示すフローチャートである。この図６に示す処理は、記憶装置１０にデータを記憶する前（例えば、製品出荷前）に１度だけ実行すればよい。
【００２８】
ステップＳ６０１において、記憶装置１０は、セクタに書き込むシンクマークパターンを複数生成する。そして、ステップＳ６０２において、ステップＳ６０１で生成した複数のシンクマークパターンから１つを選択し、これをデフォルトシンクマークパターンとする。
【００２９】
ステップＳ６０３において、記憶装置１０は、所定の領域のセクタを対象にフィルタ（ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３及びＦＩＲフィルタ３０４）についてキャリブレーションを行なう。例えば、所定の領域のセクタに対してデータの書き込み・読み出しを行なってエラーレートを検出し、そのエラーレートが所定の値以下となるようにフィルタの設定値（ＨＰＦの遮断周波数、ＬＰＦの高域遮断周波数やブースト値、ＦＩＲフィルタのタップ係数）の調整を行なう。
【００３０】
ステップＳ６０４において、記憶装置１０は、ステップＳ６０３で行なったキャリブレーションから得られたフィルタの設定値をデフォルトのシンクマークパターンに対するフィルタ設定（以下、「デフォルトフィルタ設定」という）としてフィルタ設定テーブル５０に記憶する。
【００３１】
ステップＳ６０５において、記憶装置１０は、フィルタ（ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４）にデフォルトフィルタ設定をセットし、全セクタに対して書き込み処理と読み込み処理とを実施することによってエラーレートを測定する。
【００３２】
ステップＳ６０６において、エラーレートが閾値より大きいセクタを検出すると、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足していないと判断し、処理をステップＳ６０７に移行する。そして、記憶装置１０は、フィルタ設定テーブル５０に登録されているフィルタ設定のうち、まだステップＳ６１０〜Ｓ６１３の処理を試していないフィルタ設定（以下、「未試行フィルタ設定」という）を検索する。
【００３３】
該当するフィルタ設定がない場合には処理をステップＳ６０８に移行し、ステップＳ６０６で検出したセクタ（以下、このフローチャートにおいて「対象セクタ」という）を対象にフィルタの設定値のキャリブレーションを行なう。
【００３４】
ステップＳ６０９において、記憶装置１０は、ステップＳ６０１で生成したシンクマークパターンのうちシンクマーク割付けテーブル４０に登録されていないシンクマークパターンを１つ選択する。
【００３５】
そして、ステップＳ６１０において、記憶装置１０は、ステップＳ６０８のキャリブレーションによって得たフィルタ設定とステップＳ６０９で選択したシンクマークパターンとを対応付けてフィルタ設定テーブル５０に記憶し、ステップＳ６１１において、対象セクタ（ゾーン、シリンダ番号、セクタ番号）とステップＳ６０９で選択したシンクマークパターンとをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００３６】
一方、ステップＳ６０７において、未試行フィルタ設定が存在する場合、記憶装置１０は、処理をステップＳ６１２に移行し、未試行フィルタ設定のうち１つを選択する。そして、フィルタ（ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４）に当該フィルタ設定をセットし、対象セクタに対して書き込み処理と読み込み処理とを実施することによってエラーレートを測定する。
【００３７】
エラーレートを測定すると、記憶装置１０は、処理をステップＳ６１３に移行する。そして、エラーレートが閾値を満足しているか否かを判断する。エラーレートが閾値より大きい場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足しないと判断して処理をステップＳ６０７に移行する。また、エラーレートが閾値以下の場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足していると判断して処理をステップＳ６１１に移行し、対象セクタ（ゾーン、シリンダ番号、セクタ番号）とステップＳ６１２で選択したフィルタ設定に対応するシンクマークパターンとをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００３８】
なお、図示しないが、ステップＳ６０６で検出した全セクタ（エラーレートが閾値より大きいセクタ）について、以上に説明したステップＳ６０７〜Ｓ６１３の処理が実施される。
【００３９】
ステップＳ６０６において、全セクタについてエラーレートが閾値以下の場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足していると判断し、処理をステップＳ６１１に移行する。そして、デフォルトシンクマークパターンをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００４０】
ステップＳ６１４において、記憶装置１０は、全ゾーンについてステップＳ６０３〜Ｓ６１３の処理が完了したか否かをチェックする。ステップＳ６０３〜Ｓ６１３の処理を実施していないゾーンがある場合には、処理をステップＳ６１５に移行して、ステップＳ６０３〜Ｓ６１３の処理を実施していない他のゾーンに処理対象を移行する。そして、処理をステップＳ６０３に移行する。
【００４１】
また、ステップＳ６１４において、全ゾーンについてステップＳ６０３〜Ｓ６１３の処理が完了した場合には、処理をステップＳ６１６に移行して設定処理を終了する。
図７は、第１の実施例に係る記憶装置１０の書き込み処理（ライト処理）を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ７０１において、記憶装置１０は、上位システム２１４から送られたデータを受け付けると、データを所定のサイズ（例えば、１ブロック）に分割してセクタ毎に書き込む処理を開始する。以下、このフローチャートにおいてデータの書き込む先のセクタを「対象セクタ」といい、対象セクタに書き込むデータを「ライトデータ」という。
【００４３】
ステップＳ７０２において、記憶装置１０は、シンクマーク割付けテーブル４０を参照し、対象セクタに対応するシンクマークパターンを取得し、ステップＳ７０３に処理を移行する。
【００４４】
ステップＳ７０３において、記憶装置１０は、ステップＳ７０２で取得したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンか否かを判別する。そして、ステップＳ７０２で取得したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンでない場合には、処理をステップＳ７０４に移行する。
【００４５】
ステップＳ７０４において、記憶装置１０は、ライトデータとともにステップＳ７０２で取得したシンクマークパターンを対象セクタに書き込む。
一方、ステップＳ７０３において、ステップＳ７０２で取得したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンである場合には、処理をステップＳ７０５に移行する。そして、記憶装置１０は、ライトデータのみを対象セクタに書き込む。
【００４６】
以上に説明したステップＳ７０２〜Ｓ７０５の処理をステップＳ７０１で分割した全てのライトデータを対象セクタに書き込むまで実行して処理を終了する。
図８は、第１の実施例に係る記憶装置１０の読み出し処理（リード処理）を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ８０１において、記憶装置１０は、上位システム２１４からデータの要求を受け付けると、要求されたデータが格納されている各セクタからデータを読み出す処理を開始する。以下、このフローチャートにおいて要求されたデータが格納されたセクタを「対象セクタ」といい、対象セクタから読み出したデータを「リードデータ」という。
【００４８】
ステップＳ８０２において、記憶装置１０は、例えばＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３に記憶されているフィルタ設定テーブル５０をＲＤＣ２０５に転送し、ＲＤＣ２０５内のメモリ３０１に転送する。そして、記憶装置１０は、メモリ３０１に展開されたフィルタ設定テーブル５０を参照してデフォルトシンクマークパターンに対応するフィルタ設定を取得し、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５に対してパラメータの設定を行なう。
【００４９】
ステップＳ８０３において、記憶装置１０は、メディア２０９の対象セクタに記憶されているデータについて信号再生を行なう。そして、ステップＳ８０４において、記憶装置１０は、ステップＳ８０３で生成した再生信号からシンクマークパターンを検出する。
【００５０】
例えば、アンプ２１３からＲＤＣ２０５に送られた再生信号は、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５を介してデジタル化される。そして、メモリ３０１に一時記憶される。ＭＰＵ２０４は、メモリ３０１に一時記憶されたデータを参照し、シンクマークパターンと一致するデータを検索してシンクマークパターンを検出する。
【００５１】
ステップＳ８０５において、記憶装置１０は、フィルタ設定テーブル５０を参照し、ステップＳ８０４で検出したシンクマークパターンを検索する。そして、ステップＳ８０６において、ステップ７０４で検出したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンでない場合には、処理をステップＳ８０７に移行する。
【００５２】
ステップＳ８０７において、記憶装置１０は、フィルタ設定テーブル５０からステップＳ８０４で検出したシンクマークパターンに対応するフィルタ設定を取得する。そして、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３及びＦＩＲフィルタ３０４に対してパラメータ等の設定を行なう。
【００５３】
ステップＳ８０８において、記憶装置１０は、シンクマークパターンに後続するデータ領域の再生信号をＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５を介して復調する。そして、復調したデータは、ＨＤＣ２０１を介して上位システム２１４に転送されることとなる。
【００５４】
一方、ステップＳ８０６において、ステップ７０４で検出したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンの場合には、処理をステップＳ８０９に移行する。そして、ステップＳ８０８と同様に、シンクマークパターンに後続するデータ領域の再生信号をフィルタ３０２〜３０４及び検出器３０５を介して復調し、復調したデータは、ＨＤＣ２０１を介して上位システム２１４に転送されることとなる。
【００５５】
以上に説明したように、本実施例に係る記憶装置１０は、複数の異なるシンクマークパターン毎にフィルタ設定を関連づけておき、このシンクマークパターンに応じてフィルタ設定を変更してデータを検出する。
【００５６】
そして、通常（例えば、磁気記憶媒体の表面における磁性膜が均一の領域にあるセクタに対して）はデフォルトフィルタ設定及びこのフィルタ設定と関連づけたデフォルトシンクマークパターンを使用し、エラーレートが劣化する場合（例えば、磁気記憶媒体の表面における磁性膜が不均一であるためエラーレートが閾値を満足しない領域にあるセクタに対して）は、キャリブレーションした結果閾値を満足するエラーレートが得られるフィルタ設定及びこのフィルタ設定と関連づけたシンクマークパターンを使用するので、磁気記憶媒体の不均一による磁気特性の変化を原因とする情報読出し時のエラーレートの劣化を防止することが可能となる。
【００５７】
また、シンクマークパターンの検出をＲＤＣ２０５で行なうので、シンクマークパターンに後続するデータの復調方式変更時に外部コントローラ等を使用することなくデータの復調方式を変更することができる。
【００５８】
以上に説明した記憶装置１０は、検出したシンクマークパターンに応じてフィルタ設定（ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４）を変更している場合についての例を示したが、検出したシンクマークパターンに応じて再生信号の波形等化方式を変更してもよい。また、再生信号の復調時に反復復号方式を用いる場合には、検出したシンクマークパターンに応じて復調時の反復回数を変更してもよい。
【００５９】
すなわち、図５に示したフィルタ設定テーブル５０に換えて、図９に示すＰＲ方式設定テーブル９０や図１０に示す反復回数設定テーブル１００を使用して図６〜図８に示した処理を実行すればよい。
【００６０】
以下、フィルタ設定テーブル５０に換えてＰＲ方式設定テーブル９０を使用する場合を第２の実施例とし、フィルタ設定テーブル５０に換えて反復回数設定テーブル１００を使用する場合を第３の実施例として説明する。
（２）第２の実施例
以下、本発明に係る第２の実施例について図６〜図９を使用して説明する。
【００６１】
図９は、本実施例に係るＰＲ方式設定テーブル９０の例を示す図である。
図９に示すＰＲ方式設定テーブル９０は、図４で示したシンクマークパターンと、そのシンクマークパターンを検出した時に設定するＰＲ方式、ＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値及びＦＩＲフィルタ３０４のタップ係数１〜５と、で構成されている。
【００６２】
なお、図５と同様に、図９に示したＰＲ方式、ＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値は、理解を簡単にするためにフィルタ３０２〜３０４及び検出器３０５にパラメータを設定した結果得られる特性をそのまま示している。
【００６３】
また、本実施例では、ＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）方式によって再生信号の波形等化を行なっている。ＰＲ方式には、符号干渉の与え方によって、帯域通過型の特性をもつＰＲ４（１、０、−１）方式、帯域周波数を制限するＥＰＲ４（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＰＲ４：１、１、−１、−１）方式及びＥＥＰＲ４（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＥＰＲ４：１、２、０、−２、−１）方式を使用している。なお、ＰＲ４、ＥＰＲ４及びＥＥＰＲ４などのＰＲ方式については、一般的な技術なので詳細な説明は省略する。
【００６４】
以下、第２の実施例に係る記憶装置１０のＰＲ方式設定処理について図６を参照しながら説明する。なお、ステップＳ６０１〜Ｓ６０６及びＳ６１４〜Ｓ６１６の処理は第１の実施例に係る記憶装置１０と同様なので省略する。
【００６５】
図６に示したステップＳ６０７において、記憶装置１０は、ＰＲ方式設定テーブル９０に登録されているＰＲ方式のうち、まだステップＳ６１０〜Ｓ６１３の処理を試していないＰＲ方式（以下、「未試行ＰＲ方式」という）を検索する。
【００６６】
該当するＰＲ方式がない場合には処理をステップＳ６０８に移行し、ステップＳ６０６で検出したセクタ（以下、このフローチャートにおいて「対象セクタ」という）を対象にＰＲ方式及びフィルタの設定値についてキャリブレーションを行なう。
【００６７】
ここで、反復復号方式を復調に用いる場合、復調時の反復回数によってエラーレートを変化させることができる。反復回数を多くするほどエラーレートを改善することができるが、反復計算するため自演時間も大きくなるので、エラーレートが閾値を満足する程度に最小な反復回数を設定する。
【００６８】
ステップＳ６０９において、記憶装置１０は、ステップＳ６０１で生成したシンクマークパターンのうちシンクマーク割付けテーブル４０に登録されていないシンクマークパターンを１つ選択する。
【００６９】
そして、ステップＳ６１０において、記憶装置１０は、ステップＳ６０８のキャリブレーションによって得たＰＲ方式及びフィルタ設定とステップＳ６０９で選択したシンクマークパターンとを対応付けてＰＲ方式設定テーブル９０に記憶し、ステップＳ６１１において、対象セクタ（ゾーン、シリンダ番号、セクタ番号）とステップＳ６０９で選択したシンクマークパターンとをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００７０】
一方、ステップＳ６０７において、未試行ＰＲ方式が存在する場合、記憶装置１０は、処理をステップＳ６１２に移行し、未試行ＰＲ方式のうち１つを選択する。そして、フィルタ（ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４）及び検出器３０５に当該ＰＲ方式及びフィルタ設定をセットし、対象セクタに対して書き込み処理と読み込み処理とを実施することによってエラーレートを測定する。
【００７１】
エラーレートを測定すると、記憶装置１０は、処理をステップＳ６１３に移行する。そして、エラーレートが閾値を満足しているか否かを判断する。エラーレートが閾値より大きい場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足しないと判断して処理をステップＳ６０７に移行する。また、エラーレートが閾値以下の場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足していると判断して処理をステップＳ６１１に移行し、対象セクタ（ゾーン、シリンダ番号、セクタ番号）とステップＳ６１２で選択したＰＲ方式及びフィルタ設定に対応するシンクマークパターンとをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００７２】
以下、第２の実施例に係る記憶装置１０の読み出し処理（リード処理）について図８を参照しながら説明する。
図８に示したステップＳ８０１において、記憶装置１０は、上位システム２１４からデータの要求を受け付けると、要求されたデータが格納されている各セクタからデータを読み出す処理を開始する。以下、このフローチャートにおいて要求されたデータが格納されたセクタを「対象セクタ」といい、対象セクタから読み出したデータを「リードデータ」という。
【００７３】
ステップＳ８０２において、記憶装置１０は、例えばＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３に記憶されているＰＲ方式設定テーブル９０をＲＤＣ２０５に転送し、ＲＤＣ２０５内のメモリ３０１に転送する。そして、記憶装置１０は、メモリ３０１に展開されたＰＲ方式設定テーブル９０を参照してデフォルトシンクマークパターンに対応するＰＲ方式及びフィルタ設定を取得し、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５に対してパラメータの設定を行なう。
【００７４】
ステップＳ８０３において、記憶装置１０は、メディア２０９の対象セクタに記憶されているデータについて信号再生を行なう。そして、ステップＳ８０４において、記憶装置１０は、ステップＳ８０３で生成した再生信号からシンクマークパターンを検出する。
【００７５】
ステップＳ８０５において、記憶装置１０は、ＰＲ方式設定テーブル９０を参照し、ステップＳ８０４で検出したシンクマークパターンを検索する。そして、ステップＳ８０６において、ステップ７０４で検出したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンでない場合には、処理をステップＳ８０７に移行する。
【００７６】
ステップＳ８０７において、記憶装置１０は、ＰＲ方式設定テーブル９０からステップＳ８０４で検出したシンクマークパターンに対応するＰＲ方式及びフィルタ設定を取得する。そして、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５に対してパラメータの設定を行なう。
【００７７】
ステップＳ８０８において、記憶装置１０は、シンクマークパターンに後続するデータ領域の再生信号をＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５を介して復調する。そして、復調したデータは、ＨＤＣ２０１を介して上位システム２１４に転送されることとなる。
【００７８】
一方、ステップＳ８０６において、ステップ７０４で検出したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンの場合には、処理をステップＳ８０９に移行する。そして、ステップＳ８０８と同様に、シンクマークパターンに後続するデータ領域の再生信号をフィルタ３０２〜３０４及び検出器３０５を介して復調し、復調したデータは、ＨＤＣ２０１を介して上位システム２１４に転送されることとなる。
（３）第３の実施例
以下、本発明に係る第３の実施例について図６〜図８及び図１０を使用して説明する。
【００７９】
本実施例では再生信号の復調時に反復復号方式を用いている。そこで、第１の実施例で使用したフィルタ設定テーブル５０に替えて以下に示す反復回数設定テーブル１００を使用する。
【００８０】
図１０は、本実施例に係る反復回数設定テーブル１００の例を示す図である。
図１０に示す反復回数設定テーブル１００は、図４で示したシンクマークパターンと、そのシンクマークパターンを検出した時に設定する復調時の反復回数、ＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値及びＦＩＲフィルタ３０４のタップ係数１〜５と、で構成されている。
【００８１】
なお、図５と同様に、図９に示したＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値は、理解を簡単にするためにフィルタ３０２〜３０４及び検出器３０５にパラメータを設定した結果得られる特性をそのまま示している。
【００８２】
以下、第３の実施例に係る記憶装置１０の反復回数設定処理について図６を参照しながら説明する。なお、ステップＳ６０１〜Ｓ６０６及びＳ６１４〜Ｓ６１６の処理は第１の実施例に係る記憶装置１０と同様なので省略する。
【００８３】
図６に示したステップＳ６０７において、記憶装置１０は、反復回数設定テーブル１００に登録されている反復回数のうち、まだステップＳ６１０〜Ｓ６１３の処理を試していない反復回数（以下、「未試行反復回数」という）を検索する。
【００８４】
該当する反復回数がない場合には処理をステップＳ６０８に移行し、ステップＳ６０６で検出したセクタ（以下、このフローチャートにおいて「対象セクタ」という）を対象に反復回数及びフィルタの設定値についてキャリブレーションを行なう。
【００８５】
ステップＳ６０９において、記憶装置１０は、ステップＳ６０１で生成したシンクマークパターンのうちシンクマーク割付けテーブル４０に登録されていないシンクマークパターンを１つ選択する。
【００８６】
そして、ステップＳ６１０において、記憶装置１０は、ステップＳ６０８のキャリブレーションによって得た反復回数及びフィルタ設定とステップＳ６０９で選択したシンクマークパターンとを対応付けて反復回数設定テーブル１００に記憶し、ステップＳ６１１において、対象セクタ（ゾーン、シリンダ番号、セクタ番号）とステップＳ６０９で選択したシンクマークパターンとをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００８７】
一方、ステップＳ６０７において、未試行反復回数が存在する場合、記憶装置１０は、処理をステップＳ６１２に移行し、未試行反復回数のうち１つを選択する。そして、フィルタ（ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４）及び検出器３０５に当該反復回数及びフィルタ設定をセットし、対象セクタに対して書き込み処理と読み込み処理とを実施することによってエラーレートを測定する。
【００８８】
エラーレートを測定すると、記憶装置１０は、処理をステップＳ６１３に移行する。そして、エラーレートが閾値を満足しているか否かを判断する。エラーレートが閾値より大きい場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足しないと判断して処理をステップＳ６０７に移行する。また、エラーレートが閾値以下の場合、記憶装置１０は、エラーレートが閾値を満足していると判断して処理をステップＳ６１１に移行し、対象セクタ（ゾーン、シリンダ番号、セクタ番号）とステップＳ６１２で選択した反復回数及びフィルタ設定に対応するシンクマークパターンとをシンクマーク割付けテーブル４０に記憶する。
【００８９】
以下、第３の実施例に係る記憶装置１０の読み出し処理（リード処理）について図８を参照しながら説明する。
図８に示したステップＳ８０１において、記憶装置１０は、上位システム２１４からデータの要求を受け付けると、要求されたデータが格納されている各セクタからデータを読み出す処理を開始する。以下、このフローチャートにおいて要求されたデータが格納されたセクタを「対象セクタ」といい、対象セクタから読み出したデータを「リードデータ」という。
【００９０】
ステップＳ８０２において、記憶装置１０は、例えばＦｌａｓｈ  ＲＯＭ２０３に記憶されている反復回数設定テーブル１００をＲＤＣ２０５に転送し、ＲＤＣ２０５内のメモリ３０１に転送する。そして、記憶装置１０は、メモリ３０１に展開された反復回数設定テーブル１００参照してデフォルトシンクマークパターンに対応する反復回数及びフィルタ設定を取得し、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５に対してパラメータの設定を行なう。
【００９１】
ステップＳ８０３において、記憶装置１０は、メディア２０９の対象セクタに記憶されているデータについて信号再生を行なう。そして、ステップＳ８０４において、記憶装置１０は、ステップＳ８０３で生成した再生信号からシンクマークパターンを検出する。
【００９２】
ステップＳ８０５において、記憶装置１０は、反復回数設定テーブル１００を参照し、ステップＳ８０４で検出したシンクマークパターンを検索する。そして、ステップＳ８０６において、ステップ７０４で検出したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンでない場合には、処理をステップＳ８０７に移行する。
【００９３】
ステップＳ８０７において、記憶装置１０は、反復回数設定テーブル１００からステップＳ８０４で検出したシンクマークパターンに対応する反復回数及びフィルタ設定を取得する。そして、ＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５に対してパラメータの設定を行なう。
【００９４】
ステップＳ８０８において、記憶装置１０は、シンクマークパターンに後続するデータ領域の再生信号をＨＰＦ３０２、ＬＰＦ３０３、ＦＩＲフィルタ３０４及び検出器３０５を介して復調する。そして、復調したデータは、ＨＤＣ２０１を介して上位システム２１４に転送されることとなる。
【００９５】
一方、ステップＳ８０６において、ステップ７０４で検出したシンクマークパターンがデフォルトシンクマークパターンの場合には、処理をステップＳ８０９に移行する。そして、ステップＳ８０８と同様に、シンクマークパターンに後続するデータ領域の再生信号をフィルタ３０２〜３０４及び検出器３０５を介して復調し、復調したデータは、ＨＤＣ２０１を介して上位システム２１４に転送されることとなる。
【００９６】
なお、第２及び第３の実施例に係る記憶装置１０の書き込み処理（ライト処理）は、図７と同様なので説明は省略する。
以上に説明した第２及び第３の実施例も、第１の実施例と同様に、記憶装置１０は複数の異なるシンクマークパターン毎にＰＲ方式及びフィルタ設定や反復回数及びフィルタ設定（以下、「フィルタ設定等」という））を関連づけておき、このシンクマークパターンに応じてフィルタ設定等を変更してデータを検出する
そして、通常はデフォルトのフィルタ設定等及びこのフィルタ設定等と関連づけたデフォルトシンクマークパターンを使用し、エラーレートが劣化する場合は、キャリブレーションした結果閾値を満足するエラーレートが得られるフィルタ設定等及びこのフィルタ設定等と関連づけたシンクマークパターンを使用するので、磁気記憶媒体の不均一による磁気特性の変化を原因とする情報読出し時のエラーレートの劣化を防止することが可能となる。
【００９７】
なお、第１の実施例では、記憶装置１０が磁気ディスク２０９のデータ領域に記憶されている情報を読み出す際の信号検出方法について説明したが、磁気ディスク２０９のサーボ領域に記憶されているサーボ情報（シリンダの位置決め情報など）を読み出す際の信号検出についても同様に本発明が適用できることは当然である。
【００９８】
この場合、図４に示したシンクマーク割付けテーブル４０に換えて、図１１に示すシンクマーク割付けテーブル１１０を使用し、図５に示したフィルタ設定テーブル５０に換えて、図１２に示すフィルタ設定テーブル１２０を使用して図６〜図８に示した処理を実行すればよい。  なお、サーボ領域では、磁気ディスク２０９上のインナーからアウターまで同じ周波数でサーボ信号を書き込むと、半径位置によってサーボ信号の記憶密度が異なり再生信号の特性が変化してしまう。
【００９９】
そこで、例えば、ステップＳ６０３やＳ６０８のキャリブレーションでは、Ｇｒａｙ  Ｃｏｄｅに対するエラーレートが閾値を満足するようにキャリブレーションを実行し、ステップＳ６０５では、Ｇｒａｙ  Ｃｏｄｅに対するエラーレートを測定すればよい。
【０１００】
図１１は、サーボ領域におけるシンクマーク割付けテーブル１１０の例を示す図である。図１１に示すシンクマーク割付けテーブル１１０は、各シリンダのシリンダ番号と、各シリンダ番号におけるセクタのセクタ番号と、各セクタで使用されているシンクマークパターンと、で構成されている。図４と同様に、最初に定義されているシンクマークパターンは、デフォルトシンクマークパターンを示している。
【０１０１】
図１２は、サーボ領域におけるフィルタ設定テーブル１２０の例を示す図である。
図１２に示すフィルタ設定テーブル１２０は、図１１で示したシンクマークパターンと、そのシンクマークパターンを検出した時に設定するＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値及びＦＩＲフィルタ３０４のタップ係数１〜５と、で構成されている。なお、図５と同様に、ＨＰＦ３０２の遮断周波数、ＬＰＦ３０３の高域遮断周波数及びブースト値は、理解を簡単にするためにパラメータを設定した結果得られる特性をそのまま示している。
【０１０２】
（付記１）  記憶媒体から再生される再生信号を復調してデータを読み出す記憶装置であって、
前記記憶媒体に記憶されている情報から再生信号を生成する再生信号生成手段と、
該再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段と、
前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定手段と、
該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出手段と、
を備える記憶装置。
（付記２）  複数の異なるシンクマークパターンを生成するシンクマークパターン生成手段と、
前記記憶媒体に対して所定のデータを書き込んだ後に読み出してエラーレートを特定するエラーレート測定手段と、
該エラーレートが所定の値以下となるように前記シンクマークパターンに対して前記フィルタ設定を割付ける復調方法最適化手段と、
を更に備える付記１に記載の記憶装置。
（付記３）  前記再生信号の復調時に該再生信号の波形等価を行なうパーシャル・レスポンス方式を前記シンクマークパターンに応じて変更する検出方法設定手段、
を更に備える付記１に記載の記憶装置。
（付記４）  前記再生信号の復調時に用いる反復復号方式の反復回数を前記シンクマークパターンに応じて変更する検出方法設定手段、
を更に備える付記１に記載の記憶装置。
（付記５）  前記シンクマークパターンは、前記記憶媒体のサーボ領域のデータの開始位置を示す、ことを特徴とする付記１に記載の記憶装置。
（付記６）  記憶媒体から再生される再生信号を復調してデータを読み出す再生信号検出方法において、
前記記憶媒体に記憶されている情報から再生信号を生成する再生信号生成処理と、
該再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出処理と、
前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定処理と、
該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出処理と、
を実行させることを特徴とする再生信号検出方法。
（付記７）  複数の異なるシンクマークパターンを生成するシンクマークパターン生成処理と、
前記記憶媒体に対して所定のデータを書き込んだ後に読み出してエラーレートを特定するエラーレート測定処理と、
該エラーレートが所定の値以下となるように前記シンクマークパターンに対して前記フィルタ設定を割付ける復調方法最適化処理と、
を更に実行させることを特徴とする付記６に記載の再生信号検出方法。
（付記８）  前記再生信号の復調時に該再生信号の波形等価を行なうパーシャル・レスポンス方式を前記シンクマークパターンに応じて変更する検出方法設定処理、
を更に実行させることを特徴とする付記６に記載の再生信号検出方法。
（付記９）  前記再生信号の復調時に用いる反復復号方式の反復回数を前記シンクマークパターンに応じて変更する検出方法設定処理、
を更に実行させることを特徴とする付記６に記載の再生信号検出方法。
（付記１０）  前記シンクマークパターンは、前記記憶媒体のサーボ領域のデータの開始位置を示す、ことを特徴とする付記６に記載の再生信号検出方法。
（付記１１）
記憶媒体からの再生信号における前記データの開始位置を示すシンクマークパターンを検出するシンクマークパターン検出手段と、
前記再生信号を復調するためのフィルタであって、復調方法を変更可能なフィルタのフィルタ設定を前記シンクマークパターンに応じて変更するフィルタ設定手段と、
該フィルタを介して復調されたデータであって、前記シンクマークパターンに後続するデータを検出するデータ検出手段と、
を備える復調回路。
（付記１２）
複数の異なるシンクマークパターンを生成するシンクマークパターン生成手段と、
前記記憶媒体に対して所定のデータを書き込んだ後に読み出してエラーレートを特定するエラーレート測定手段と、
該エラーレートが所定の値以下となるように前記シンクマークパターンに対して前記フィルタ設定を割付ける復調方法最適化手段と、
を更に備える付記１１に記載の復調回路。
（付記１３）  前記再生信号の波形等価を行なうパーシャル・レスポンス方式を前記シンクマークパターンに応じて変更する検出方法設定手段、
を更に備える付記１２に記載の復調回路。
（付記１４）  前記再生信号の復調時に用いる反復復号方式の反復回数を前記シンクマークパターンに応じて変更する検出方法設定手段、
を更に備える付記１３に記載の復調回路。
（付記１５）  前記シンクマークパターンは、前記記憶媒体のサーボ領域のデータの開始位置を示す、ことを特徴とする付記１４に記載の復調回路。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例に係る記憶装置の概要を説明する図である。
【図２】本発明の実施例に係る記憶装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る記憶装置による再生信号の復調処理を説明する図である。
【図４】第１の実施例に係るシンクマーク割付けテーブルの例を示す図である。
【図５】第１の実施例に係るフィルタ設定テーブルの例を示す図である。
【図６】第１の実施例に係る記憶装置のフィルタ設定処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施例に係る記憶装置の書き込み処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施例に係る記憶装置の読み出し処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施例に係るＰＲ方式設定テーブルの例を示す図である。
【図１０】第３の実施例に係る反復回数設定テーブルの例を示す図である。
【図１１】第１の実施例に係るサーボ領域におけるシンクマーク割付けテーブルの例を示す図である。
【図１２】第１の実施例に係るサーボ領域におけるフィルタ設定テーブルの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０      記憶装置
１１      記憶媒体
１２      再生信号生成手段
１３      シンクマークパターン検出手段
１４      フィルタ設定手段
１５      フィルタ
１６      データ検出手段
２００      磁気ディスク装置
２０１      ＨＤＣ
２０２      ＲＡＭ
２０３      Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ
２０４      ＭＰＵ
２０５      ＲＤＣ
３０１      メモリ
３０２      ＨＰＦ
３０３      ＬＰＦ
３０４      ＦＩＲフィルタ
３０５      検出器
【図１】
2007242192.tif 000003
【図２】
2007242192.tif 000004
【図３】
2007242192.tif 000005
【図４】
2007242192.tif 000006
【図５】
2007242192.tif 000007
【図６】
2007242192.tif 000008
【図７】
2007242192.tif 000009
【図８】
2007242192.tif 000010
【図９】
2007242192.tif 000011
【図１０】
2007242192.tif 000012
【図１１】
2007242192.tif 000013
【図１２】
2007242192.tif 000014