(57)【要約】【課題】下肢障害者が、バランスを崩すことなく、健常者と同様の歩行動作、歩行姿勢、歩幅にて安定した自力歩行を安全に行い得る歩行補助器具を提供する。【解決手段】義車１は、シート１１が取り付けられた支柱部８と車輪２が取り付けられたアーム部９とからなるフォーク３と、車輪２の前方に伸びる前方補助アーム２１先端に取り付けられた前方補助輪２２と、車輪２の後方に伸びる後方補助アーム２３ａ,２３ｂ先端に取り付けられた後方補助輪２４ａ,２４ｂと、車輪２の左側にのみ設けられた側方補助アーム２５先端に取り付けられた側方補助輪２６とを備える。障害下肢側に側方補助輪２６を配することにより、使用者の重心が主車輪に対し障害下肢側に移っても、使用者の体が後方補助輪２４ｂと側方補助輪２６によって支持され、体のバランスが崩れず、ふらつきのない安定した歩行が可能となる。【選択図】図１
2007117722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱部と、該支柱部から二股状に延設されたアーム部とからなるフォークと、
前記支柱部の上端に取り付けられたシートと、
前記アーム部に回転自在に取り付けられた主車輪と、
前記フォークの前方側に設けられ、前記主車輪の前方に向かって伸びる前方補助アームと、
前記前方補助アームの先端に取り付けられた前方補助輪と、
前記フォークの後方側に設けられ、前記主車輪の斜め後方両側に向かって伸びる一対の後方補助アームと、
前記後方補助アームの先端にそれぞれ取り付けられた後方補助輪と、
前記フォークの前方側の前記主車輪の左右何れか一方側にのみ設けられ、前記主車輪の斜め前方に向かって伸びる側方補助アームと、
前記側方補助アームの先端に取り付けられた側方補助輪とを有することを特徴とする歩行補助器具。
【請求項２】
支柱部と、該支柱部から二股状に延設されたアーム部とからなるフォークと、
前記支柱部の上端に取り付けられたシートと、
前記アーム部に回転自在に取り付けられた主車輪と、
前記フォークの前方側に設けられ、前記主車輪の前方に向かって伸びる前方補助アームと、
前記前方補助アームの先端に取り付けられた前方補助輪と、
前記フォークの後方側に設けられ、前記主車輪の斜め後方両側に向かって伸びる一対の後方補助アームと、
前記後方補助アームの先端にそれぞれ取り付けられた後方補助輪と、
前記フォークの前方側の前記主車輪の左右両側に設けられ、前記主車輪の斜め前方に向かって伸びる一対の側方補助アームと、
前記側方補助アームの先端にそれぞれ取り付けられた側方補助輪とを有することを特徴とする歩行補助器具。
【請求項３】
請求項１又は２記載の歩行補助器具において、前記歩行補助器具はさらに、
前記車輪の車軸に接続され、一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とを有してなることを特徴とする歩行補助器具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記シートの下方に、該歩行補助器具の使用者によって把持可能なハンドルを設けたことを特徴とする歩行補助器具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記前方補助輪、前記後方補助輪及び前記側方補助輪の下端位置は、前記主車輪の接地位置よりも高い位置に配されることを特徴とする歩行補助器具。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の歩行補助器具において、前記歩行補助器具は、片足に支障がある下肢障害者のための歩行補助器具であることを特徴とする歩行補助器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行障害者のための歩行補助器具に関し、特に、片足に支障がある障害者やお年寄りが正常に近い状態で歩行可能な歩行補助器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行障害者用の歩行補助器具としては、従来より、車椅子や一輪歩行車、歩行器、杖、松葉杖、義肢などが広く用いられている。これらの器具は、歩行障害者やお年寄り（以下、障害者等と略記する）がそこに座ったり、乗ったり、寄りかかったりすることにより、障害者の衰えた下肢の機能を補助し、自力又は補助者の介助によって障害者等の歩行動作を可能ならしめている。例えば車椅子や一輪歩行車、歩行器などでは、障害下肢を足置き台に載せ、障害者等自身又は補助者の力によって車輪を回転させ、所望の方向へ移動する。また、杖、松葉杖、義肢などでは、障害者等自身の正常な部位とそれらの機器との協働により、ときに補助者の介添えを受けつつ、障害者等の一歩一歩の歩行動作を手助けする。
【特許文献１】特開2005-58672号公報
【特許文献２】特開2003-104268号公報
【特許文献３】特開2002-306552号公報
【特許文献４】特開2001-299844号公報
【特許文献５】特開平9-10267号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一般に片麻痺者や義肢使用者などの歩行障害者では、杖や松葉杖を使用した場合、障害下肢の歩幅が正常下肢の歩幅よりも小さくなるため、正常な歩行動作よりも歩みが遅くなるという問題がある。この場合、車椅子や歩行器を使用すれば、移動速度は確保されるものの、補助具自体が大きいため、移動に際し相応のスペースが必要となる。このため、外出先が制限されたり、家庭内での使用が難しかったりするなどの問題があり、特に、家庭内での使用のためには家屋のリフォーム等が必要となり、金銭的な負担も問題となる。
【０００４】
このような問題に鑑み、本発明者は、先に特許文献１の歩行補助器具を考案し、そのコンパクトで取り回しの良い構成は、下肢障害者などの歩行障害者から高い評価を得ている。その一方、特許文献１のような一輪タイプの歩行補助器具の場合、片足が麻痺して動かせない障害者や、片足が欠損している障害者が使用する場合、障害側への支えがないため、移動時にバランスを崩し易いという課題があり、その改善が求められていた。
【０００５】
本発明の目的は、歩行障害者が、バランスを崩すことなく、健常者と同様の歩行動作、歩行姿勢、歩幅にて安定した自力歩行を安全に行い得る歩行補助器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の歩行補助器具は、支柱部と該支柱部から二股状に延設されたアーム部とからなるフォークと、前記支柱部の上端に取り付けられたシートと、前記アーム部に回転自在に取り付けられた主車輪と、前記フォークの前方側に設けられ前記主車輪の前方に向かって伸びる前方補助アームと、前記前方補助アームの先端に取り付けられた前方補助輪と、前記フォークの後方側に設けられ前記主車輪の斜め後方両側に向かって伸びる一対の後方補助アームと、前記後方補助アームの先端にそれぞれ取り付けられた後方補助輪と、前記フォークの前方側の前記主車輪の左右何れか一方側にのみ設けられ、前記主車輪の斜め前方に向かって伸びる側方補助アームと、前記側方補助アームの先端に取り付けられた側方補助輪とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、主車輪の前後に補助輪を配すのみならず、主車輪の一方側の側方に側方補助輪を配しているので、器具使用者の重心が主車輪に対し側方補助輪側に移っても、使用者の体は側方補助輪によって支持されるため、体のバランスが崩れず、ふらつきのない安定した歩行が可能となる。
【０００８】
また、本発明の他の歩行補助器具は、支柱部と、該支柱部から二股状に延設されたアーム部とからなるフォークと、前記支柱部の上端に取り付けられたシートと、前記アーム部に回転自在に取り付けられた主車輪と、前記フォークの前方側に設けられ、前記主車輪の前方に向かって伸びる前方補助アームと、前記前方補助アームの先端に取り付けられた前方補助輪と、前記フォークの後方側に設けられ、前記主車輪の斜め後方両側に向かって伸びる一対の後方補助アームと、前記後方補助アームの先端にそれぞれ取り付けられた後方補助輪と、前記フォークの前方側の前記主車輪の左右両側に設けられ、前記主車輪の斜め前方に向かって伸びる一対の側方補助アームと、前記側方補助アームの先端にそれぞれ取り付けられた側方補助輪とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、主車輪の前後に補助輪を配すのみならず、主車輪の側方両側に側方補助輪を配しているので、器具使用者の重心が何れの側に傾いても、使用者の体が側方補助輪によって支持されるため、体のバランスが崩れず、ふらつきのない安定した歩行が可能となる。
【００１０】
前記歩行補助器具において、前記車輪の車軸に接続され、一方向の回転が付与された場合にその回転を前記車軸に伝達し、他方向の回転が付与された場合には前記車軸に対し空転するクラッチ手段と、前記クラッチ手段に接続され、一の方向の操作により前記クラッチ手段を介して前記車輪を回転させ、他の方向の操作の際には前記クラッチ手段が空転する操作桿とをさらに設けても良い。この場合、クラッチ手段に接続された操作桿を操作することにより、車輪の回転を制御し、使用者の歩行動作に合わせて車輪を駆動させることが可能となる。これにより、歩行障害者であっても正常歩行者と同様の歩幅を確保でき、正常歩行と同程度の移動速度でふらつきのない安定した歩行が可能となる。
【００１１】
また、前記歩行補助器具において、前記シートの下方に、該歩行補助器具の使用者によって把持可能なハンドルを設けても良い。このハンドルを用いて使用者が歩行補助器具を持ち上げ、キャスターに加わる荷重を低減させ、概ね主車輪のみが接地した状態することにより、歩行補助器具が車輪の略一点接地となり、各補助輪が何れの方向を向いていても、主車輪を中心として歩行補助器具を容易に回転できる状態となる。このため、狭い廊下等においても容易に歩行補助器具を取り回すことが可能となり、使用者の移動障壁を取り除き、活動の自由度を向上させることが可能となる。
【００１２】
さらに、前記歩行補助器具において、前記前方補助輪、前記後方補助輪及び前記側方補助輪の下端位置を、前記主車輪の接地位置よりも高い位置に配しても良い。これにより、支柱部上端に設けたシートに使用者が座り、使用者の自重によって主車輪が押され車高が下がったとき、各補助輪が接地し最適な使用状態となる。このため、各補助輪の動きがスムーズに保たれ、小石等の障害物があった場合も、補助輪が容易に回転し、それを難なく回避できる。また、段差を乗り越える場合なども、使用者が立ち上がり、歩行補助器具の前方部分を持ち上げると、後方の補助輪の少なくとも何れか一方が接地するので、接地した補助輪が支点となり、歩行補助器具の前方部分を簡単に持ち上げることができる。
【００１３】
一方、前記歩行補助器具を、片足に支障がある下肢障害者のための歩行補助器具として用いても良い。当該歩行補助器具は、前後のみならず、障害下肢側に側方補助輪を配することができるので、下肢障害者用の歩行補助器具として最適であり、これにより、下肢障害者がバランスを崩すことなく、健常者と同様の歩行動作、歩行姿勢、歩幅にて安定した自力歩行を安全に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の歩行補助器具によれば、シートが取り付けられた支柱部と主車輪が取り付けられたアーム部とからなるフォークと、主車輪の前方に向かって伸びる前方補助アーム先端に取り付けられた前方補助輪と、主車輪の後方に向かって伸びる後方補助アーム先端に取り付けられた後方補助輪と、主車輪の左右何れか一方側にのみ設けられた側方補助アーム先端に取り付けられた側方補助輪とを設け、主車輪の前後のみならず、主車輪の一方側の側方にも補助輪を配しているので、例えば、下肢障害者が当該歩行補助器具を使用する場合、障害下肢側にこの側方補助輪を配することにより、使用者の重心が主車輪に対し障害下肢側に移っても、使用者の体は側方補助輪によって支持される。このため、体のバランスが崩れず、ふらつきのない安定した歩行が可能となり、歩行困難者であっても、円滑な歩行動作にて正常歩行と同程度の移動速度を安全に確保できる。
【００１５】
また、本発明の他の歩行補助器具によれば、シートが取り付けられた支柱部と主車輪が取り付けられたアーム部とからなるフォークと、主車輪の前方に向かって伸びる前方補助アーム先端に取り付けられた前方補助輪と、主車輪の後方に向かって伸びる後方補助アーム先端に取り付けられた後方補助輪と、主車輪の左右両側に設けられた側方補助アーム先端に取り付けられた側方補助輪とを設け、主車輪の前後のみならず、主車輪の両側にも補助輪を配しているので、使用者の重心が左右何れの側に傾いても、使用者の体は側方補助輪によって支持される。このため、体のバランスが崩れず、ふらつきのない安定した歩行が可能となり、お年寄りなどの歩行困難者であっても、円滑な歩行動作にて正常歩行と同程度の移動速度を安全に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１である義車（歩行補助器具）の斜視図、図２はその正面図、図３は平面図である。本発明による義車１は、図１〜３に示すように、前後に補助輪を配した一輪車構造となっており、左下肢の大腿部以下が欠損し義肢を装着した者や左半身麻痺者等、左足に支障がある下肢障害者（歩行障害者）の使用を想定して構成されている。なお、本願においては、図３において上側を前方、下側を下方とし、図３の左方向を左側、右方向を右側と称する。
【００１８】
義車１は、車輪（主車輪）２をフォーク３にて回転自在に支持した構成となっている。車輪２には自転車用の車輪が使用され、円環状の金属製リム４の外側にゴム製のタイヤ５が装着されている。車輪２の中央には車軸６が設けられており、車軸６からリム４に向かって放射状にスポーク７が取り付けられている。車軸６とリム４はスポーク７を介して一体化されており、車輪２は車軸６と共に回転する。ここでは、車輪２としてリム４の直径が１４インチのものが使用されている。
【００１９】
フォーク３は直径３０mmの金属パイプにて形成され、管状の支柱部８と支柱部８から二股状に突出形成されたアーム部９とから構成されている。支柱部８の上端には管状のスコヤ１０が上下移動可能に嵌め込まれている。スコヤ１０の上端にはシート１１が固定されており、その上に歩行障害者（使用者）が着座する。シート１１の高さは、スコヤ１０に設けられた高さ調整レバー１２により適宜調節（地面より700〜800mm程度）できるようになっている。シート１１の後端側には転回用ハンドル１３が取り付けられている。
【００２０】
フォーク３のアーム部９には２本のアーム９ａ,９ｂが設けられている。アーム９ａ,９ｂには図示しないベアリングによって車軸６が回転自在に支持されており、アーム９ａ,９ｂの間には車輪２が配される。一方、アーム９ａにはフリーホイール（クラッチ手段）１４が取り付けられている。フリーホイール１４は自転車の後輪等に使用されているワンウエイクラッチであり、一方向の回転が付与された場合にその回転を車軸６に伝達し、他方向の回転が付与された場合には車軸６に対し空転する。
【００２１】
車軸６には、前後方向に延びるアーム１５ａ,１５ｂが取り付けられている。アーム１５ａの先端部には、レバー（操作桿）１６が取り付けられている。レバー１６は棒状に形成されており、その先端部にはＴ字形のグリップ１７が設けられている。なお、ここでは、右利きの使用者を想定してレバー１６をアーム１５ａ側に設けたが、左利き用としてレバー１６をアーム１５ｂ側に設けることも可能であり、アーム１５ａ,１５ｂの両方に設けても良い。また、グリップ１７としては、Ｔ字形形状のみならず、球状のグリップを用いることも可能である。
【００２２】
レバー１６略中央部には、上下方向に移動自在に設けられたスリーブ１８が取り付けられている。スリーブ１８には、サポートアーム１９の一端側が取り付けられている。サポートアーム１９は、金属製の帯板にて形成され、その他端側はフォーク支柱部８に取り付けられている。レバー１６は、このサポートアーム１９によって、前後方向に倒れないようにフォーク支柱部８に支持される。
【００２３】
フォーク３の前方側には、金属パイプにて形成された前方補助アーム２１が取り付けられている。前方補助アーム２１は、車輪２の直前に延設されており、車輪２の前方に下向きに伸びている。前方補助アーム２１の先端には前方補助輪２２が取り付けられている。前方補助輪２２はキャスターにて形成されており、前方補助アーム２１に対して360°回転自在に取り付けられている。
【００２４】
フォーク３の後方側には、金属パイプにて形成された後方補助アーム２３ａ,２３ｂが取り付けられている。後方補助アーム２３ａ,２３ｂは、車輪２の後方側に左右一対延設されており、車輪２の斜め後方両側に下向きに伸びている。各後方補助アーム２３ａ,２３ｂの先端には後方補助輪２４ａ,２４ｂが取り付けられている。後方補助輪２４ａ,２４ｂはキャスターにて形成されており、後方補助アーム２３ａ,２３ｂに対して360°回転自在に取り付けられている。
【００２５】
フォーク３の前方左側にはさらに、金属パイプにて形成された側方補助アーム２５が取り付けられている。側方補助アーム２５は、車輪２の左右何れか一方側にのみ（ここでは左側）設けられており、車輪２の斜め前方片側に下向きに伸びている。側方補助アーム２５の先端には側方補助輪２６が取り付けられている。側方補助輪２６もまたキャスターにて形成されており、側方補助アーム２５に対して360°回転自在に取り付けられている。
【００２６】
義車１では、車輪２の左側後方の後方補助輪２４ｂは、右側後方の後方補助輪２４ａよりも大径（例えば、直径150mm）の車輪を備えたキャスターが使用されている。また、側方補助輪２６には、後方補助輪２４ａと同径の小径車輪（例えば、直径120mm）が使用され、前方補助輪２２には、後方補助輪２４ｂと同径の大径車輪が使用される。また、図２に示すように、前方補助輪２２、後方補助輪２４ａ,２４ｂ及び側方補助輪２６の下端位置Ｐは、自由状態においては、車輪２の接地位置Ｑよりも寸法ｈ（例えば、３０mm程度）だけ高い位置に配されている。
【００２７】
このような義車１は次のようにして使用される。図４は、義車１の使用状態を示す説明図である。図４に示すように、使用者はシート１１に着座し、健常な右足を地面に着いた状態で義車１を使用する。シート１１の高さ位置は、予め使用者の体格に合わせて調節されており、大きく背伸びをせずに無理なくシート１１に跨れる高さとなっている。義車１には、前後左右に補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６が設けられているため、一輪車のように左右に倒れてしまうことがなく、下肢障害者でも容易に着座使用できる。着座の際には、義車１の移動防止を兼ねて、レバー１６を握り棒として使用する。
【００２８】
使用者がシート１１に着座すると、車輪２が使用者の体重によって押圧されて沈み、寸法ｈだけ上方に配されていた各補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６が接地する。このように、各補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６を地面から浮かせた構成とすることにより、車輪２と各補助輪２２等を同じ高さに設定した場合に比して、使用者が着座したときに各補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６に掛かる荷重が減少する。このため、各補助輪２２等のキャスターの動きがスムーズに保たれ、小石等の障害物があった場合も、キャスターが容易に回転し、それを難なく回避することができる。また、段差を乗り越える場合なども、使用者が立ち上がり、義車１の前方部分を持ち上げると、後方の補助輪２４ａ,２４ｂの少なくとも何れか一方が接地する。このため、接地した補助輪２４ａ,２４ｂが支点となり、義車前方部分を簡単に持ち上げることができる。
【００２９】
義車１では、右側には補助輪が設けられておらず、健常な下肢の側は自らの足にて体を支持する。一方、不自由な下肢の側は、側方補助輪２６と後方補助輪２４ｂとによって支持されるため、下肢が着地していなくとも体のバランスが保たれる。このような状態で、使用者が右足を蹴ると義車１は前方（又は後方）に移動する。また、左足（障害下肢）を踏み出すタイミングにてレバー１６を押し下げると、フリーホイール１４のクラッチ作用により車軸６が回転し、レバー操作分だけ義車１が前進する。
【００３０】
レバー１６を押し下げた後、右足を踏み出す間にレバー１６を上方に引き戻す。この際、フリーホイール１４は車軸６に対し空転し、車輪２は逆回転することなくレバー１６は元の位置まで引き戻される。レバー１６を戻した後、再び左足を踏み出すタイミングにてそれを押し下げると、その分だけ義車１は前進する。このようにして歩行動作に合わせてレバー１６を上下に操作することにより、義車１は使用者の左足に代わって前進する。
【００３１】
ここで、一輪車を用いた移動では、使用者の重心は、通常、車輪２と着地した右足との間に位置するが、ときに障害下肢側に重心が移ることがあり、その際、従来の一輪車では、使用者がバランスを崩すおそれがあった。これに対し、当該義車１では、障害下肢側は側方補助輪２６と後方補助輪２４ｂによって支持されるため、重心がこちら側に来ても体のバランスが崩れず、ふらつきのない安定した歩行が可能となる。すなわち、使用者の重心が車輪２の左側に移動しても、義車１によって支持されるため、使用者は義車１と共に安全に前進できる。従って、義車１によれば、歩行困難者であっても、円滑な歩行動作にて正常歩行と同程度の移動速度を確保できる。
【００３２】
また、下肢障害者が義車１を使用しないで移動する場合、障害下肢は正常下肢の着地点をやや越えた地点までしか移動できない。これに対し、義車１を用いた場合には、自らの蹴り足やレバー１６の操作により、正常歩行と同等の距離だけ移動することができる。すなわち、この義車１により、使用者は正常歩行と同様の歩幅を確保できる。
【００３３】
ところで、義車１にて移動する際、廊下の角や洗面台の前など、直角に曲ったり360°反転したりしたい場合や、行き止まりにて容易にバックできない場合などでは、健常下肢のみにて義車１を所望の状態にすることが難しい場合がある。例えば、義車１を反転させたい場合、各補助輪が接地していると、キャスターの向いている方向によっては義車１が回転しにくく、下肢障害者にとってはかなりの負担となる。そこで、当該義車１では、シート１１の後端側に転回用ハンドル１３を設け、これを手で持つことにより、義車１を容易に反転等させることができるように配慮している。
【００３４】
例えば、義車１を反転させる場合、使用者はまず、転回用ハンドル１３を握って義車１を持ち上げ、各補助輪（キャスター）に加わる荷重を低減させ、概ね車輪２のみが接地した状態する。これにより、義車１は車輪２の略一点接地となり、各補助輪のキャスターが何れの方向を向いていても、車輪２を中心として容易に回転できる状態となる。そして、健常下肢にて体を支えつつ体幹をひねることにより、義車１をその場にて回転させることができる。なお、その際にバランスが崩れても、各補助輪が接地するため、使用者が転倒する心配はない。これにより、狭い廊下等においても容易に義車１を取り回すことが可能となり、障害者の移動障壁を取り除き、活動の自由度を向上させることが可能となる。
【実施例２】
【００３５】
次に、本発明の実施例２である義車について説明する。図５はその平面図である。なお、実施例２では、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。実施例２の義車３１は、先の義車１が下肢障害者を対象としているのに対し、専らお年寄りなどを対象して構成されている。
【００３６】
実施例２の義車３１もまた、前後に補助輪を配した一輪車構造となっているが、実施例１の義車１と異なり、前方右側にも側方補助輪３２が取り付けられている。義車３１では、フォーク３の前方右側にも、金属パイプにて形成された側方補助アーム３３が取り付けられている。側方補助アーム３３は、側方補助アーム２５と左右対称に、車輪２の斜め前方片側に下向きに伸びている。側方補助アーム３３の先端には側方補助輪３２が取り付けられている。側方補助輪３２もキャスターにて形成されており、側方補助アーム３３に対して360°回転自在に取り付けられている。
【００３７】
この場合も、側方補助輪３２は、他の補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６と同様に、車輪２の設置面よりも寸法ｈだけ上方に配されている。従って、義車３１においても、使用者がシート１１に着座すると、車輪２が沈み各補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６,３２が接地する。ここでは、各補助輪２２等が車輪２を取り囲むように略円形状に配置されており、義車３１は前後左右の補助輪２２等によって支持される。すなわち、義車３１は、前方の両側に補助輪２６,３２が配されているため、その側方安定性がより高められている。このため、お年寄りなど、両足に欠損等はないものの歩行に支障がある歩行障害者も、この義車３１を利用することにより歩行が容易となり、屋内での移動や外出を健常者に近い形で行うことが可能となる。
【００３８】
また、片足を欠損した下肢障害者が義車３１を使用する場合も、義車自体の安定性が高く倒れにくい。但し、義車１の方が、片方の側方補助アーム３３と側方補助輪３２がない分、コンパクトで小回りが利くため、若い障害者などには義車１の方が使用し易い場合もある。なお、義車３１においても、各補助輪２２,２４ａ,２４ｂ,２６,３２が車輪２よりも高い位置に設定されているため、キャスターが作動し易く小石等の障害物の回避が用意である。また、義車３１の前方部分を持ち上げると、後方の補助輪２４ａ,２４ｂが支点となるため、義車前方部分を簡単に持ち上げることができ、段差等の乗り越しも容易である。
【００３９】
また、義車３１では、フォーク３の後方側に背もたれ３４が取り付けられている。背もたれ３４は、後方補助アーム２３ａ,２３ｂの分岐基部３５に取り付けられたバックパイプ３６と、バックパイプ３６の先端に取り付けられた背もたれパイプ３７とから構成されている。バックパイプ３６は、分岐基部３５から斜め後方に上向きに伸びており、シート１１の上面よりも150mm〜300mm程度上方まで延びている。なお、バックパイプ３６をスコヤ１０と同様に上下移動可能に設け、背もたれ３４の位置を上下に調整できるようにしても良い。背もたれパイプ３７は、シート１１を略同幅に形成されており、シート１１側が凹となる形で湾曲している。
【００４０】
このような背もたれ３４を設けることにより、立ち止まったときなどに、使用者がそこに寄り掛かって休むことができる。このため、外出時の信号待ちや、少し歩き疲れたときなどに、適宜休息を取ることが容易となり、使用者の負担を軽減することが可能となる。
【００４１】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、左足に支障のある使用者を想定して、側方補助輪２６をシート１１の前方左側に配した構成を示したが、右足に支障のある使用者の場合には、側方補助輪２６をシート１１の前方右側に配する。また、前述の実施例では、後方補助輪２４ｂと前方補助輪２２に大径車輪、後方補助輪２４ａと側方補助輪２６に小径車輪を使用する例を示したが、補助輪を全て同径に構成しても良い。なお、前述の各部の寸法や図中に示した寸法はあくまでも一例であり、本発明がこれに限定されないのは言うまでもない。
【００４２】
一方、本発明による義車に足置き台を設け、シート１１に着座した使用者の義肢や不自由な足を載せられるようにしても良い。さらに、車輪２にブレーキを設け、グリップ１７の近傍にそれを操作するブレーキレバーを取り付けても良い。この際、ブレーキとしては、２個のブレーキアームが支点ピンにて揺動自在に支持された一般的な自転車前輪用のものを使用することができる。加えて、シート１１に着座した使用者の腰臀部を固定するため、シート１１あるいはその近傍に安全バンドを取り付けても良い。また、実施例１の義車１に背もたれ３４を取り付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１である義車の斜視図である。
【図２】図１の義車の正面図である。
【図３】図１の義車の平面図である。
【図４】義車の使用状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例２である義車の平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    義車（歩行補助器具）
２    車輪
３    フォーク
４    リム
５    タイヤ
６    車軸
７    スポーク
８    支柱部
９    アーム部
９ａ,９ｂ    アーム
１０    スコヤ
１１    シート
１２    調整レバー
１３    転回用ハンドル
１４    フリーホイール
１５ａ,１５ｂ    アーム
１６    レバー
１７    グリップ
１８    スリーブ
１９    サポートアーム
２１    前方補助アーム
２２    前方補助輪
２３ａ,２３ｂ    後方補助アーム
２４ａ,２４ｂ    後方補助輪
２５    側方補助アーム
２６    側方補助輪
３１    義車（歩行補助器具）
３２    側方補助輪
３３    側方補助アーム
３４    背もたれ
３５    分岐基部
３６    バックパイプ
３７    背もたれパイプ
Ｐ      補助輪下端位置
Ｑ      車輪接地位置
ｈ      Ｐ−Ｑ間寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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