(57)【要約】【課題】フォトインタラプタの数を増やすことなく、安定したフォーカス制御ならびに球面収差補正を行い得る光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光源と、光源からの光束を情報記録媒体の情報記録面上に集光させる対物レンズ５１と、球面収差の変動を補正するための球面収差補正機構１０と、球面収差誤差信号を検出する光検出器４とを有する。球面収差補正機構１０は、カップリングレンズ１４を移動させるための圧電素子と、カップリングレンズ１４が移動したときに、カップリングレンズ１４が初期位置に移動したことを検出するフォトインタラプタと、初期位置に移動したカップリングレンズ１４を、初期位置からの距離が予め定められた、情報記録媒体の第１層〜第ｎ層（ｎは２以上の整数）の各情報記録面上に集光させるための第１の位置〜第ｎの位置に移動させる球面収差補正素子制御回路７３とを備えている。【選択図】図１
2007328875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源からの光束を情報記録媒体の情報記録面上に集光させるための対物レンズと、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に配置されたカップリングレンズを光軸方向に移動させることによって前記光情報記録媒体の光透過層の厚み誤差により生じる球面収差の変動を補正するための球面収差補正機構と、前記情報記録面からの反射光を検出することにより前記球面収差に対応した球面収差誤差信号を検出する検出手段とを有する光ピックアップ装置において、
前記球面収差補正機構は、
前記カップリングレンズを移動させるための移動手段と、
前記移動手段によりカップリングレンズが移動したときに、該カップリングレンズが初期位置に移動したことを検出する初期位置検出手段と、
前記初期位置に移動されたカップリングレンズを、該初期位置からの距離が予め定められた、情報記録媒体の第１層〜第ｎ層（ｎは２以上の整数）の各情報記録面上に集光させるための第１の位置〜第ｎの位置に移動させる移動制御手段とを備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記初期位置検出手段は、フォトインタラプタと、前記カップリングレンズと共に移動し、かつ前記フォトインタラプタの光信号を遮蔽する遮蔽板とを有し、
前記フォトインタラプタは、前記初期位置に備えられ、
前記カップリングレンズが前記初期位置よりも前記対物レンズの側に偏って存在する場合と、前記カップリングレンズが前記初期位置から前記光源の側に偏って存在する場合とでは、前記遮蔽板による前記フォトインタラプタの光信号の遮蔽状態が異なることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記初期位置は、前記第１の位置と第ｎの位置との間に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記初期位置は、前記第１の位置と第ｎの位置との中間に位置することを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記移動手段は、圧電素子を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記初期位置から、前記第１の位置〜第ｎの位置への各距離に関する情報を格納する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、ＲＯＭまたはＰＲＯＭであることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記カップリングレンズが初期位置にある状態で、前記光情報記録媒体の球面収差補正を行う目的層に対してフォーカス制御を形成して球面収差誤差信号を検出し、
前記球面収差誤差信号に基づいて球面収差の補正が行われていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記カップリングレンズが前記第１の位置〜第ｎの位置の何れか１つの位置にある状態で、前記光情報記録媒体の球面収差補正を行う目的層に対してフォーカス制御を形成して球面収差誤差信号を検出し、
前記球面収差誤差信号に基づいて球面収差の補正が行われていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置に関するものである。さらに詳細には、光ディスク等の情報記録媒体に光学的に情報を記録または再生する光ディスク装置に好適に用いられ得る光ピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）といった光透過層の厚みが異なる光ディスクへの記録・再生を目的とした光ピックアップ装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されている光ピックアップでは、光透過層の厚みが異なることによって生じる球面収差を、レーザー光源とカップリングレンズとの距離を変えることによって補正している。つまり、上記光ピックアップでは、レーザー光源またはカップリングレンズを移動手段によって移動させることによって、レーザー光源とカップリングレンズとの距離を変えている。このように、カップリングレンズ（コリメータレンズ）を移動させることで、光透過層の厚み誤差によって生じる球面収差を補正する方法は、多層光ディスクの光透過層の厚み誤差によって生じる球面収差を補正するためにも用いるこができる。
【０００３】
また、上記移動手段については、従来から様々な構成が用いられている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２には、圧電素子を用いた駆動装置が開示されている。更に詳細には、圧電素子の一端には固定体が固着されるとともに他端には摩擦駆動軸が固着されており、当該摩擦駆動軸に移動体が摩擦係合された駆動装置が開示されている。そして、上記圧電素子に、当該圧電素子の伸びの速度と縮みの速度とを異ならせる電圧を印加することによって、圧電素子を周期的に変形させることができる。その結果、摩擦駆動軸に摩擦係合された移動体を移動させている。
【０００４】
また、上記圧電素子を用いた駆動装置の移動体の位置を検出する手段としては、磁石とホール素子とを用いる位置検出装置を用いることができる（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に記載されている位置検出装置は、ホール素子および磁石が温度による特性変化が大きいことから、磁石と２個のホール素子との間の相対的な位置を検出する処理回路を備えている。そして、各ホール素子の出力値の和が一定になるように、各ホール素子に対する入力値を制御した上で、各ホール素子からの出力値の差を位置出力として検出している。
【０００５】
また、従来から、球面収差を補正することができる光ピックアップ装置が用いられている（例えば、特許文献４参照）。特許文献４に記載されている光ピックアップ装置では、球面収差を補正するために、光源と対物レンズとの間に配置されたホログラムを内周と外周とに分離し、上記ホログラムの内周で回折された光を検出する光検出器からの出力信号と、ホログラムの外周で回折された光を検出する光検出器からの出力信号との差に基づいて球面収差誤差信号を検出している。そして、上記球面収差誤差信号を用いて、球面収差を補正している。
【０００６】
球面収差を検出することができる光ピックアップ装置では、球面収差誤差信号を検出するために球面収差補正が適切に行われていない状態でフォーカス制御を行うと、フォーカス動作が不安定になる。そこで、従来から、フォーカス制御を行う前に、フォーカス制御を行う記録面に適した球面収差補正を行うことによって、フォーカス動作を安定化させることができる光ディスク装置が用いられている（例えば、特許文献５参照）。特許文献５には、集光光学系の球面収差を補正する収差補正手段を有する光ピックアップが開示されている。そして、上記収差補正手段は、当該収差補正手段の球面収差補正量をフォーカス制御を行う前に予め設定している。そして、上記設定された球面収差補正量に基づいて収差補正レンズにより、球面収差補正が行われている。
【特許文献１】特開平１０−３６８７号公報（平成１０年１月６日公開）
【特許文献２】特開平４−６９０７０号公報（平成４年３月４日公開）
【特許文献３】特開２００５−３３１３９９号公報（平成１７年１２月２日公開）
【特許文献４】特開２０００−１７１３４６号公報（平成１２年６月２３日公開）
【特許文献５】特開２００２−３７３４４１号公報（平成１４年１２月２６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の光ピックアップ装置では、移動手段として圧電素子を用いた場合、周囲の温度や負荷等の影響で共振周波数が変動するため、圧電素子を用いた移動手段の駆動信号の最適周波数が周囲温度や負荷等に応じて変動する。その結果、移動させようとする移動体（例えば、カップリングレンズなど）を、所望の距離だけ移動させることが困難になるという問題点を有している。
【０００８】
そこで、移動手段として圧電素子を用いた場合、移動体の位置を検出することが必要となる。上述したように、移動体の位置を検出する方法としては、磁石とホール素子とを用いる方法がある。しかしながら、当該方法では、ホール素子および磁石は温度による特性変化が大きいので、移動体の位置を検出するためには２個のホール素子が必要になるとともに、２個のホール素子の相対的な位置を検出する処理回路が必要となる。その結果、光ピックアップ装置が大きくなるとともに、コストが高くなるという問題点を有している。
【０００９】
また、上記従来の光ピックアップ装置では、カップリングレンズを搭載した移動体の最適位置は、１層の光ディスクにおいては同一層内での光透過層の厚さ誤差、多層の光ディスクにおいては層が異なることに起因する光透過層の厚さ誤差を補正する為に、絶えずカップリングレンズの位置を変えて、光透過層の厚さ誤差による球面収差を補正する必要がある。その際、球面収差の補正に用いられるのが球面収差誤差信号である。このとき、球面収差誤差信号のみを用いることで、カップリングレンズの位置を制御することができるように思われるが、球面収差誤差信号は、球面収差補正を適切に行った後にフォーカス制御を行うことで初めて得られる。即ち、フォーカス制御を行う記録面に適した球面収差補正を行い得るようにカップリングレンズの位置を移動させた後にフォーカス制御を行うことでによって、球面収差誤差信号が得られる。そのため、フォーカス制御を行う前に、フォーカス制御を行う記録面に適した球面収差補正を行えるように、カップリングレンズの位置を予め移動させる必要があるが、圧電素子を用いたカップリングレンズの駆動装置は、周囲の温度や負荷等の影響で共振周波数が変動するため移動量がばらつき、その結果、目的とする位置にカップリングレンズを移動させることができないという問題点を生じる。この移動量のばらつきは、カップリングレンズの基準位置（初期位置）と、移動すべき位置との距離が大きくなるにつれて大きくなる。
【００１０】
そこで、例えば、２層の光ディスクに対して記録または再生を行う光ピックアップ装置では、第１層目および第２層目の情報記録層に対して記録または再生を行うために、光情報記録媒体の光透過層の厚さ誤差によって生じる球面収差の変動を補正するためのカップリングレンズの位置を第１の基準位置、第２の基準位置とし、それぞれの位置にフォトインタラプタを配置する方法を用いることが考えられる。しかしながら、この場合、光ディスクの層数が増えるに伴い、フォトインタラプタの数を増やす必要がある。そして、この場合、フォトインタラプタの素子の数が増えるのみならず、当該素子からの出力端子の数も増え、その結果、光ピックアップ装置が大きくなるとともに、コストが高くなるという問題点を有している。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、フォトインタラプタの数を増やすことなく、安定したフォーカス制御ならびに球面収差補正を行い得る光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光ピックアップ装置は、上記課題を解決するために、光源と、前記光源からの光束を情報記録媒体の情報記録面上に集光させるための対物レンズと、前記光源と前記対物レンズとの間の光路上に配置されたカップリングレンズを光軸方向に移動させることによって前記光情報記録媒体の光透過層の厚み誤差により生じる球面収差の変動を補正するための球面収差補正機構と、前記情報記録面からの反射光を検出することにより前記球面収差に対応した球面収差誤差信号を検出する検出手段とを有する光ピックアップ装置において、前記球面収差補正機構は、前記カップリングレンズを移動させるための移動手段と、前記移動手段によりカップリングレンズが移動したときに、該カップリングレンズが初期位置に移動したことを検出する初期位置検出手段と、前記初期位置に移動されたカップリングレンズを、該初期位置からの距離が予め定められた、情報記録媒体の第１層〜第ｎ層（ｎは２以上の整数）の各情報記録面上に集光させるための第１の位置〜第ｎの位置に移動させる移動制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、カップリングレンズを初期位置に移動させることができるとともに、初期位置に移動したカップリングレンズを検出することができる。これによって、上記カップリングレンズを速やかに初期位置に移動させることができる。また、上記カップリングレンズを初期位置から、目的の位置（第１の位置〜第ｎの位置の各位置）へ移動させることができる。そして、上記カップリングレンズを上記初期位置または上記目的の位置に移動させた後でフォーカス制御を行うことによって、球面収差誤差信号を検出することができる。そして、上記球面収差誤差信号に基づいて球面収差を補正することによって、光記録媒体からの良好な記録・再生信号を得ることができる。
【００１４】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記初期位置検出手段は、フォトインタラプタと、前記カップリングレンズと共に移動し、かつ前記フォトインタラプタの光信号を遮蔽する遮蔽板とを有し、前記フォトインタラプタは、前記初期位置に備えられ、前記カップリングレンズが前記初期位置よりも前記対物レンズの側に偏って存在する場合と、前記カップリングレンズが前記初期位置から前記光源の側に偏って存在する場合とでは、前記遮蔽板による前記フォトインタラプタの光信号の遮蔽状態が異なることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、１つのフォトインタラプタによって、カップリングレンズの位置を検出することができる。即ち、フォトインタラプタの光信号の遮蔽状態を検出することによって、上記初期位置に対するカップリングレンズの位置を検出することができる。そして、上記検出結果に基づいてカップリングレンズを移動させれば、上記カップリングレンズを短時間で上記初期位置に移動させることができる。
【００１６】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記初期位置は、前記第１の位置と第ｎの位置との間に位置することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、上記初期位置が上記第１の位置と第ｎの位置との間に位置することによって、上記初期位置から、上記第１の位置〜第ｎの位置の各位置への距離を短くすることができる。したがって、カップリングレンズが上記各位置へ移動する場合の移動距離を短くすることができるので、上記カップリングレンズを上記各位置に正確に移動させることができる。特に、移動距離が長くなるにつれて移動の精度が低下する移動手段（例えば、圧電素子など）によってカップリングレンズを移動させる場合には、上記構成によって、カップリングレンズを上記各位置に正確に移動させることができる。また、上記カップリングレンズを第１の位置〜第ｎの位置の各位置に移動させた後でフォーカス制御を行うことによって、より適した条件下で球面収差誤差信号を検出することができる。そして、上記球面収差誤差信号に基づいて球面収差を補正することによって、光記録媒体からの良好な記録・再生信号を得ることができる。
【００１８】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記初期位置は、前記第１の位置と第ｎの位置との中間に位置することが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、上記初期位置が上記第１の位置と第ｎの位置との中間に位置することによって、上記初期位置から、上記第１の位置〜第ｎの位置の各位置への距離を短くすることができる。さらに、上記構成によれば、上記初期位置から、上記第１の位置〜第ｎの位置の各位置への距離うち、その値が最大である距離を最小にすることができる。したがって、本構成によれば、初期位置が前記第１の位置と第ｎの位置との間に位置する構成と比較して、より正確にカップリングレンズを上記各位置に移動させることができる。
【００２０】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記移動手段は、圧電素子を備えることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、上記圧電素子に電圧を印加することによって、上記カップリングレンズを移動させることができる。
【００２２】
また、本発明の光ピックアップ装置は、前記初期位置から、前記第１の位置〜第ｎの位置への各距離に関する情報を格納する記憶手段を備えていることが好ましい。
【００２３】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記記憶手段は、ＲＯＭまたはＰＲＯＭであることが好ましい。さらに、上記ＰＲＯＭとしては、電気的にデータを書き換えることができるＥＥＰＲＯＭ、または、紫外線を用いてデータを書き換えることができるＵＶ−ＥＰＲＯＭであることが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、光ピックアップ装置ごとの、初期位置から第１の位置〜第ｎの位置への各距離に関する情報を、上記記憶手段に格納することができる。そして、上記情報に基づけば、光ピックアップ装置ごとに、カップリングレンズを上記初期位置から、第１の位置〜第ｎの位置の各位置に移動させることができる。そして、カップリングレンズを各位置に移動させた後、フォーカス制御を行うことによって、より適した条件下で球面収差誤差信号を検出することができる。そして、上記球面収差誤差信号に基づいて球面収差を補正することによって、光記録媒体からの良好な記録・再生信号を得ることができる。
【００２５】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記カップリングレンズが初期位置にある状態で、前記光情報記録媒体の球面収差補正を行う目的層に対してフォーカス制御を形成して球面収差誤差信号を検出し、前記球面収差誤差信号に基づいて球面収差の補正が行われていることが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、カップリングレンズを移動させることなく、カップリングレンズが初期位置にある状態でフォーカス制御を行うことによって、球面収差誤差信号を検出することができる。その結果、短時間で球面収差を補正することができる。
【００２７】
また、本発明の光ピックアップ装置では、前記カップリングレンズが前記第１の位置〜第ｎの位置の何れか１つの位置にある状態で、前記光情報記録媒体の球面収差補正を行う目的層に対してフォーカス制御を形成して球面収差誤差信号を検出し、前記球面収差誤差信号に基づいて球面収差の補正が行われていることが好ましい。
【００２８】
上記構成によれば、カップリングレンズが第１の位置〜第ｎの位置の何れか１つの位置にある状態でフォーカス制御を行うことによって、球面収差誤差信号を検出することができる。さらに、上記構成によれば、カップリングレンズが初期位置にある状態で球面収差誤差信号を検出する場合と比較して、より正確な球面収差誤差信号を検出することができる。その結果、より正確に球面収差を補正することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の光ピックアップ装置は、以上のように、球面収差補正機構は、カップリングレンズを移動させるための移動手段と、当該移動手段により上記カップリングレンズが移動したときに、上記カップリングレンズが初期位置に移動したことを検出する初期位置検出手段と、上記初期位置に移動されたカップリングレンズを、当該初期位置からの距離が予め定められた、情報記録媒体の第１層〜第ｎ層（ｎは２以上の整数）の各情報記録面上に集光させるための第１の位置〜第ｎの位置に移動させる移動制御手段とを備えるものである。
【００３０】
それゆえ、フォトインタラプタの数を増やすことなく、安定したフォーカス制御ならびに球面収差補正を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の一実施形態について図１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、以下の説明では、まず、本実施の形態の光ピックアップ装置の構成について説明し、その後、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差の補正方法について説明する。
【００３２】
〔光ピックアップ装置の構成〕
本実施の形態の光ピックアップ装置は、図１に示すように、集積化ユニット１、球面収差補正機構１０および対物レンズユニット５０を備えている。
【００３３】
上記集積化ユニット１は、半導体レーザー２（光源）、受光部３、光検出器４（検出手段）、スペーサー５、偏光ホログラム６およびガラス基板７を備えている。
【００３４】
また、上記対物レンズユニット５０は、対物レンズ５１、アクチュエーター５２、開口絞り５３、１／４波長板５４およびホルダー５５を備えている。そして、上記対物レンズユニット５０は、光ディスク４５（情報記録媒体）に対向している。上記対物レンズユニット５０では、対物レンズ５１、開口絞り５３および１／４波長板５４は、ホルダー５５に固定されており、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂ（情報記録面）または第２の情報記録層４５ｃ（情報記録面）の目標トラックに対して対物レンズ５１のフォーカス動作またはトラッキング動作が行われるときに、一体駆動される。なお、光ディスク４５の情報記録層の数は特に限定されない。本実施の形態の光ピックアップ装置では、当該光ピックアップ装置の動作などの説明を簡略化するために、光透過層４５ａ、第１の情報記録層４５ｂおよび第２の情報記録層４５ｃを有する２層の光ディスク４５を例にして説明する。
【００３５】
また、図１および図３に示すように、上記球面収差補正機構１０は、摩擦駆動軸１１・１２、圧電素子１３（移動手段）、カップリングレンズ１４、ストッパー１５ａ・１５ｂ、レンズホルダー１６、係合部１７、遮光板１８（遮蔽板）、ベース部材１９、フォトインタラプタ２０（初期位置検出手段）、および球面収差補正素子制御回路７３（移動制御手段）を備えている。そして、上記球面収差補正機構１０は、上記集積化ユニット１と対物レンズユニットとの間に位置している。また、上記球面収差補正機構１０と対物レンズユニット５０との間には、光の方向を変えるための反射板４０が備えられている。以下に各構成について、さらに詳細に説明する。
【００３６】
上記偏光ホログラム６は、偏光方向に応じて、光を透過させたり回折させたりする作用を選択的に行う素子である。本実施の形態の光ピックアップ装置では、偏光ホログラム６は、往路光と復路光の光分岐手段としての役割も兼ねている。また、半導体レーザー２から出射されたＸ軸方向の直線偏光は、１／４波長板５４によって偏光方向が円偏光に変換された後、２層の光ディスク４５の光透過層４５ａを透過し、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに集光される。そして、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層からの円偏光の反射光は、１／４波長板５４によってＹ軸方向の直線偏光に変換される。
【００３７】
上述したように、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光は、半導体レーザー２から出射されたＸ軸方向の直線偏光ではなく、Ｙ軸方向の直線偏光となっている。そして、偏光方向の違いのため、反射光は偏光ホログラム６によって回折される。以下に、図２を用いて、偏光ホログラム６による反射光の回折について説明する。
【００３８】
図２は、偏光ホログラム６の概略図である。図２に示すように、偏光ホログラム６は、４つの領域６ａ〜６ｄによって形成されている。上記領域６ａ〜６ｄは、光ディスクからの反射光を、それぞれ異なる方向に回折させる。その結果、偏光ホログラム６にて合計４個のビームが発生する。そして、偏光ホログラム６によって回折された光は、光検出器４の受光部３にて受光される。上記受光部３は受光素子３ａ〜３ｆからなり、各受光素子は、受光量に基づいて出力信号を出力する。ここで、上記受光素子３ａ〜３ｆの出力信号を、それぞれＳ１〜Ｓ６とすると、フォーカスエラー信号ＦＥＳ、トラックエラー信号ＴＥＳ、球面収差誤差信号ＳＡＳおよびＲＦ信号（再生信号）は、以下の式に基づいて求めることができる。
（フォーカスエラー信号ＦＥＳ）＝Ｓ１−Ｓ２
（トラックエラー信号ＴＥＳ）  ＝Ｓ５−Ｓ６
（球面収差誤差信号ＳＡＳ）    ＝（Ｓ３−Ｓ４）−ｋ（Ｓ２−Ｓ１）
（ＲＦ信号（再生信号））      ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＋Ｓ６
なお、上記式中において、ｋは係数である。
【００３９】
上記、球面収差誤差信号ＳＡＳは、図９に示すように、カップリングレンズ位置が最適位置ではない場合には、光透過層厚み誤差に応じた正または負の信号を出力する。そこで、球面収差誤差信号ＳＡＳの出力がゼロになるようにカップリングレンズ位置を光軸方向に移動させることで、球面収差補正を行う。
【００４０】
次いで、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差補正機構について詳細に説明する。
【００４１】
図３に示すように、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差補正機構１０では、圧電素子１３の一端はベース部材１９に固定されているとともに、圧電素子１３の他端は摩擦駆動軸１２に固着されている。また、上記摩擦駆動軸１２には係合部１７が固着されている。そして、上記圧電素子１３が電圧の印加によって変形すると、それに応じて係合部１７を移動させることができる。また、上記係合部１７にはカップリングレンズ１４が連結されており、当該カップリングレンズ１４は上記係合部１７と共に移動することができる。さらに、上記カップリングレンズ１４にはレンズホルダー１６が連結されており、当該レンズホルダー１６を介して、カップリングレンズ１４は摩擦駆動軸１１に摩擦係合されている。上記摩擦駆動軸１１の端部にはストッパー１５ａ・１５ｂが設けられており、上記レンズホルダー１６は、当該ストッパー１５ａとストッパー１５ｂとの間を移動することができる。なお、図１に示すように、本実施の形態の光ピックアップ装置では、球面収差補正素子制御回路７３を用いて、上記圧電素子１３に電圧を印加することができる。そして、圧電素子１３の伸びの速度と縮みの速度とを異ならせるように圧電素子１３に電圧を印加することによって、上記圧電素子１３を周期的に変形させることができる。その結果、カップリングレンズ１４をＺ軸方向に移動させることができる。したがって、本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４を、初期位置Ｐ０から、当該Ｐ０からの距離が予め定められたＰ１（第１の位置）またはＰ２（第ｎの位置（ｎ＝２））に移動させることができる。また、２層の光ディスク４５における第１の情報記録面４５ｂおよび第２の情報記録層４５ｃに対して記録・再生を行う場合に球面収差が最も小さくなるカップリングレンズ１４の位置を、それぞれＰ１、Ｐ２とすることが好ましい。なお、本実施の形態の光ピックアップ装置では、Ｐ１は対物レンズの側に位置し、Ｐ２は光源の側に位置している。本実施の形態の光ピックアップ装置では、上記Ｐ０は、Ｐ１とＰ２との間に位置すればよく、その位置は特に限定されない。更に、上記Ｐ０は、Ｐ１とＰ２との中間に位置することが好ましい。なお、上述したように、本実施の形態の光ピックアップ装置は、２層の光ディスク４５に記録・再生を行う場合を例にして説明している。しかしながら、光ディスク４５の情報記録層の数は特に限定されない。光ディスク４５の情報記録層の数が３つ以上である場合は、Ｐ１は最も対物レンズに近い側に位置し、Ｐｎは最も光源に近い側に位置することになる。そして、この場合、上記初期位置Ｐ０は、Ｐ１とＰｎとの間に位置すればよい。さらに、上記初期位置Ｐ０は、Ｐ１とＰ２との中間に位置することが、より好ましい。
【００４２】
また、ベース部材１９上のＰ０（初期位置）にはフォトインタラプタ２０が備えられている。上記フォトインタラプタ２０は発光素子と受光素子（図示せず）とからなり、当該発光素子から受光素子へと光が照射されている。そして当該光の遮蔽の有無を検知することによって、発光素子と受光素子との間に遮蔽物が存在するか否かを検知することができる。したがって、本実施の形態の光ピックアップ装置では、発光素子と受光素子とはＰ０に配置され、かつ、当該２つの素子の間に遮光板１８が配置される。上記レンズホルダー１６には上記遮光板１８が連結されており、当該遮光板１８は上記カップリングレンズ１４と共に移動することができる。そして、上記遮光板１８によってフォトインタラプタ２０における受光状態を変化させることにより、カップリングレンズ１４の位置が検出される。
【００４３】
以下に、フォトインタラプタによるカップリングレンズの位置の検出方法について、更に詳細に説明する。
【００４４】
上記カップリングレンズ１４は、球面収差補正機構１０を構成する各部品の製造公差、組立公差、球面収差補正機構１０を光ピックアップ装置へ搭載する場合の組立公差、２層の光ディスク４５のディスク表面から第１の情報記録面４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃまでの光透過層１２ａの厚さ誤差、波長変動による球面収差が最も小さくなるカップリングレンズ１４の位置ずれなどを考慮して、Ｐ１またはＰ２の外側まで移動できるように構成することが好ましい。この場合、ストッパー１５ａ・１５ｂを設けて、当該ストッパー１５ａと１５ｂとの間をカップリングレンズ１４が移動できるようにすることが可能である。このとき、ストッパー１５ａ、ストッパー１５ｂにカップリングレンズ１４が接触するときのカップリングレンズ１４の位置を、それぞれＥａ、Ｅｂとする。球面収差が最も小さくなるようにカップリングレンズ１４を制御する場合には、ＥａからＥｂまでの範囲をカップリングレンズ１４が移動することになる。このとき、球面収差を補正するためのカップリングレンズ１４の位置の制御は、フォトインタラプタ２０による初期位置検出と、光ピックアップ装置の受光部３から得られる球面収差誤差信号とに基づいて制御される。以下に、フォトインタラプタ２０による初期位置検出と、光ピックアップ装置の受光部３から得られる球面収差誤差信とに基づいた、カップリングレンズ１４の位置の制御方法について説明する。
【００４５】
本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４を最適な位置に制御するためには、１層の光ディスクにおいては同一層内での光透過層の厚さ誤差、多層の光ディスクにおいては層が異なることによる光透過層の厚さ誤差を補正するために、絶えずカップリングレンズ１４の位置を変えて、光透過層の厚さ誤差による球面収差を補正する必要がある。そのとき、補正に用いられるのが球面収差誤差信号である。このとき、光ピックアップ装置は、球面収差誤差信号のみを用いることで、カップリングレンズの位置を制御することができるわけではない。つまり、球面収差誤差信号は、球面収差補正を適切に行った後、フォーカス制御を行うことによって初めて得られる。すなわちフォーカス制御を行う記録面に適した球面収差補正を行うためにカップリングレンズ位置を移動させた後、フォーカス制御を行うことによって初めて得られる。それ故、フォーカス制御を行う前に、フォーカス制御を行う記録面に適した球面収差補正を行い得るように、カップリングレンズを、球面収差補正を行い得る位置の近傍に移動させる必要がある。このとき、圧電素子を用いたカップリングレンズの駆動装置は、周囲の温度や負荷等の影響で共振周波数が変動するため、カップリングレンズの移動量にばらつきが生じる。その結果、圧電素子を駆動するための駆動パルス数が多くなる、つまり、カップリングレンズを遠くへ移動させようとすると、移動後のカップリングレンズの位置は球面収差補正を行い得るカップリングレンズの最適位置から大きくずれることになる。そこで、本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４の初期位置Ｐ０は、Ｐ１とＰ２との間に位置することが好ましい。さらに、上記Ｐ０はＰ１とＰ２との中間に位置することが、より好ましい。この結果、Ｐ１とＰ２との間の距離が短い場合には、カップリングレンズ１４がＰ０にある状態にて、球面収差誤差信号を検出することができる。また、Ｐ１とＰ２との間が長い場合や、より正確な球面誤差信号を検出しようとする場合には、カップリングレンズ１４をＰ０から、Ｐ１またはＰ２へ移動させた後で球面収差誤差信号を検出することができる。このとき、本実施の形態の光ピックアップ装置によれば、Ｐ０からＰ１またはＰ２への距離が短いので、カップリングレンズ１４をＰ１またはＰ２へ正確に移動させることができる。
【００４６】
次いで、図３および図４を用いて、カップリングレンズ１４の位置とフォトインタラプタ２０の出力信号との関係について説明する。フォトインタラプタ２０は、図示しない発光素子と受光素子との２つの素子を対向する位置に備えて１パッケージ化されたものであり、この２つの素子間における遮蔽物の有無を２値で出力することができる。例えば、図３に示すように、カップリングレンズ１４がＰ０から＋Ｚ軸方向に位置する場合には、発光素子から受光素子へ照射される光が遮光板１８によって遮断されるため、受光素子において電流が発生しない。そして、このときのフォトインタラプタ２０の出力をＬレベルとする。一方、カップリングレンズ１４がＰ０よりも−Ｚ軸方向に位置する場合には、発光素子から受光素子へ照射される光が遮光板１８によって遮断されないため、受光素子において電流が発生する。そして、このときのフォトインタラプタ２０の出力をＨレベルとする。このとき遮光板１８は、カップリングレンズ１４が初期位置Ｐ０よりも−Ｚ軸方向に位置する場合には、フォトインタラプタ２０の発光素子から受光素子へ照射される光を遮蔽せず、かつカップリングレンズ１４が初期位置Ｐ０から＋Ｚ軸方向に位置する場合には、フォトインタラプタ２０の発光素子から受光素子へ照射される光を遮蔽するように設けられている。また、遮光板１８は上記構成に限定されず、カップリングレンズ１４がＰ０よりも−Ｚ軸方向に位置する場合には、フォトインタラプタ２０の発光素子から受光素子へ照射される光を遮蔽し、かつカップリングレンズ１４が初期位置Ｐ０から＋Ｚ軸方向に位置する場合には、フォトインタラプタ２０の発光素子から受光素子へ照射される光を遮蔽しないように設けられてもよい。上記構成によれば、カップリングレンズ１４がどの位置にあっても、Ｐ０に対するカップリングレンズ１４の位置がわかる。そして、カップリングレンズ１４をＰ０に移動させる場合、カップリングレンズ１４をどちらの方向に移動させればよいかがわかる。その結果、カップリングレンズ１４のＰ０への復帰時間を短くすることができる。なお、カップリングレンズ１４をＰ０へ移動させる場合としては、新しいディスクを挿入した時、電源投入時、停電時にシステムが異常終了した後に再度電源を入れる時などを挙げることができるが、特に限定されない。
【００４７】
一方、フォトインタラプタ２０からの出力がＬレベルまたはＨレベルのどちらか一方でも２種類以上の出力がある場合には、カップリングレンズ１４をＰ０に戻すために、カップリングレンズ１４をどちらの方向に移動させればよいかが不明となる。例えば、ＬレベルまたはＨレベルのどちらか一方でも２種類以上の出力がある場合には、Ｅａ（またはＥｂ）に向かってカップリングレンズ１４を十分な時間移動させた後、Ｅｂ（またはＥａ）に向かってカップリングレンズ１４を移動させることによって、ＬレベルとＨレベルの立ち上がりや立ち下りの数を検出する。そして、上記ＬレベルとＨレベルの立ち上がりや立ち下りの数に基づいて、カップリングレンズ１４を初期位置Ｐ０へ復帰させる必要がある。この場合には、カップリングレンズ１４の初期位置Ｐ０への復帰に時間を要する。したがって、本実施の形態の光ピックアップ装置のように、カップリングレンズ１４が初期位置Ｐ０から＋Ｚ軸方向に移動する場合には１種類のＬレベルが出力され、−Ｚ軸方向に移動する場合にも１種類のＨレベルが出力される構成とすることによって、カップリングレンズ１４を短時間でＰ０に復帰させることができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態においては、フォトインタラプタを用いた構成について説明を行ったが、フォトインタラプタと同様な機能を有する位置センサを用いることでも、同様の効果が得られる。例えば、反射型のフォトセンサであるフォトリフレクタを用いることができる。フォトリフレクタは、ＬＥＤと受光素子を１パッケージ化し、ＬＥＤから出た光を対象物へ出射し、対象物からの戻り光を受光素子で検出することで、対象物の有無を検出するものである。
【００４９】
次いで、本実施の形態の光ピックアップ装置における、球面収差誤差信号の検出方法と、球面収差補正方法について説明する。
【００５０】
〔球面収差の補正方法１〕
本実施の形態の光ピックアップ装置では、上記カップリングレンズ１４がＰ０にある状態にて球面収差誤差信号を検出することができる。以下に、図１、３および５を用いて、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差の補正方法について更に詳細に説明する。
【００５１】
本実施の形態の光ピックアップ装置では、まず電源が投入される（Ｓ１０）。そして、このとき、カップリングレンズは初期位置Ｐ０に位置している。そして、上述したように、Ｐ０はＰ１とＰ２との間に位置している。この場合、Ｐ０はフォーカス制御を行う記録面に適した位置であるＰ１およびＰ２の近傍であるので、カップリングレンズがＰ０にある状態にて球面収差誤差信号を検出することができる。したがって、カップリングレンズ１４をＰ１またはＰ２に移動させることなく、カップリングレンズがＰ０にある状態で球面収差誤差信号を検出する。
【００５２】
電源が投入された後、後段のフォーカス制御が行われる光ディスクの情報記録層が選択される（Ｓ１１）。このとき、図１に示すように、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対してフォーカスが合うように、トラック駆動回路７１およびフォーカス駆動回路７２からの情報にしたがって、アクチュエーター５２によって対物レンズ５１が移動される。
【００５３】
次いで、フォーカス制御（フォーカスサーボ）が行われる（Ｓ１２）。このとき、半導体レーザー２から出射されたレーザー光は、カップリングレンズ１４を通過した後、対物レンズ５１によって集光されて第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対して照射される。上述したように、このときカップリングレンズ１４はＰ０に位置するが、当該Ｐ０はＰ１およびＰ２の近傍に位置するので、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対してフォーカスを合わせることができる。
【００５４】
次いで、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光が、受光部３によって検出される。そして、受光部３の受光量に基づいて、制御信号生成回路７０によって球面収差誤差信号が算出される（Ｓ１３）。なお、上記球面収差誤差信号の算出方法については先に説明したので、ここでは省略する。
【００５５】
次いで、球面収差制御が行われる（Ｓ１４）。上記、球面収差制御とはカップリングレンズの位置を制御することにより、光透過層厚み誤差により発生する球面収差を補正する制御方法であり、本発明中ではカップリングレンズの位置の制御を行う際に、特に球面収差誤差信号を用いている。球面収差誤差信号は、カップリングレンズ位置が最適位置ではない場合には、光透過層厚み誤差に応じた正または負の信号を出力する。そこで、球面収差誤差信号の出力がゼロになるようにカップリングレンズ位置を光軸方向に移動させることで、球面収差補正を行うことができる。
【００５６】
次いで、カップリングレンズを移動することによって、球面収差を補正する（Ｓ１５・１６）。このとき、図１に示すように、制御信号生成回路７０では、算出された球面収差誤差信号に基づいて、球面収差を補正するためのカップリングレンズ１４の位置が決められるとともに、当該位置にカップリングレンズ１４を配置するために圧電素子１３に印加すべき電圧が決定される。その後、球面収差補正素子制御回路７３によって圧電素子１３に電圧が印加される。上記圧電素子１３に電圧が印加されると、印加された電圧に応じて圧電素子が変形し、その結果、カップリングレンズ１４が、球面収差を補正するための最適な位置に移動する。
【００５７】
次いで、カップリングレンズ１４を移動した後、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに記録された情報を再生する（Ｓ１７）。このとき、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光は受光部３によって検出される。そして、受光部３によって検出された情報は、情報再生回路７５へと送られ、その後再生される。これによって、球面収差を補正した状態にて、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに記録された情報を再生することができる。
【００５８】
上述したように、本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４がＰ０にある状態にて球面収差誤差信号を検出することができる。したがって、本実施の形態の光ピックアップ装置は、電源投入から信号再生までの工程が最もシンプルな構成となる。その結果、短時間で、球面収差を補正することができる。
【００５９】
〔球面収差の補正方法２〕
本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４を初期位置Ｐ０に復帰させた後、上記カップリングレンズ１４がＰ０にある状態にて球面収差誤差信号を検出している。以下に、図１、３および６を用いて、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差の補正方法について更に詳細に説明する。
【００６０】
本実施の形態の光ピックアップ装置では、まず、光ピックアップ装置がエラー状態であることが検出される（Ｓ２０）。上記エラー状態としては、新しいディスクを挿入した時、電源投入時、または停電時にシステムが異常終了した時などを挙げることができるが、それらに限定されない。なお、上記エラー状態では、カップリングレンズ１４はＰ０にはない。
【００６１】
次いで、フォトインタラプタ２０の出力信号がＨレベルであるかＬレベルであるかが検出される（Ｓ２１）。これによって、カップリングレンズ１４がフォトインタラプタ２０に対して、どの位置にあるのかを検出することができる。例えば、上記出力信号がＨレベルであるときには、カップリングレンズ１４はＰ２側に位置し、上記出力信号がＬレベルであるときには、カップリングレンズ１４はＰ１側に位置している（例えば、図３および図４参照）。
【００６２】
上記出力信号がＨレベルである場合、カップリングレンズ１４をＰ１側（対物レンズ側）に移動させる（Ｓ２２）。そしてフォトインタラプタ２０がＬレベルを検出したときに、カップリングレンズ１４の移動を止める（Ｓ２３）。これによって、カップリングレンズ１４は、Ｐ０に移動する（Ｓ２６）。また、上記出力信号がＬレベルである場合、カップリングレンズ１４をＰ２側（光源側）に移動させる。（Ｓ２４）。そしてフォトインタラプタ２０がＨレベルを検出したときに、カップリングレンズ１４の移動を止める（Ｓ２５）。これによって、カップリングレンズ１４は、Ｐ０に移動する（Ｓ２６）。本実施の形態の光ピックアップ装置では、フォトインタラプタ２０の出力信号によって、カップリングレンズ１４がフォトインタラプタ２０に対して、どの位置にあるのかを検出することができる。したがって、カップリングレンズ１４を一度移動させることによって、初期位置Ｐ０に復帰させることができる。その結果、カップリングレンズ１４の初期位置Ｐ０への復帰時間を短くすることができる。また、Ｐ０はＰ１とＰ２との間に位置している。この場合、初期位置Ｐ０はフォーカス制御を行う記録面に適した位置であるＰ１およびＰ２の近傍であるので、カップリングレンズ１４がＰ０にある状態にて球面収差誤差信号を検出することができる。したがって、本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズをＰ１またはＰ２に移動させることなく、カップリングレンズがＰ０にある状態で球面収差誤差信号を検出する。
【００６３】
次いで、後段のフォーカス制御が行われる光ディスクの情報記録層が選択される（Ｓ２７）。このとき、図１に示すように、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対してフォーカスが合うように、トラック駆動回路７１およびフォーカス駆動回路７２からの情報にしたがって、アクチュエーター５２によって対物レンズ５１が移動される。
【００６４】
次いで、フォーカス制御（フォーカスサーボ）が行われる（Ｓ２８）。このとき、半導体レーザー２から出射されたレーザー光は、カップリングレンズ１４を通過した後、対物レンズ５１によって集光されて第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対して照射される。上述したように、このときカップリングレンズ１４はＰ０に位置するが、当該Ｐ０はＰ１およびＰ２の近傍に位置するので、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対してフォーカスを合わせることができる。
【００６５】
次いで、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光が、受光部３によって検出される。そして、受光部３の受光量に基づいて、制御信号生成回路７０によって球面収差誤差信号が算出される（Ｓ２９）。なお、上記球面収差誤差信号の算出方法については先に説明したので、ここでは省略する。
【００６６】
次いで、球面収差制御が行われる（Ｓ３０）。上記、球面収差制御とはカップリングレンズの位置を制御することにより、光透過層厚み誤差により発生する球面収差を補正する制御方法であり、本発明中ではカップリングレンズの位置の制御を行う際に、特に球面収差誤差信号を用いている。球面収差誤差信号は、カップリングレンズ位置が最適位置ではない場合には、光透過層厚み誤差に応じた正または負の信号を出力する。そこで、球面収差誤差信号の出力がゼロになるようにカップリングレンズ位置を光軸方向に移動させることで、球面収差補正を行うことができる。
【００６７】
次いで、カップリングレンズを移動することによって、球面収差を補正する（Ｓ３１・３２）。このとき、図１に示すように、制御信号生成回路７０では、算出された球面収差誤差信号に基づいて、球面収差を補正するためのカップリングレンズ１４の位置が決められるとともに、当該位置にカップリングレンズ１４を配置するために圧電素子１３に印加すべき電圧が決定される。その後、球面収差補正素子制御回路７３によって圧電素子１３に電圧が印加される。上記圧電素子１３に電圧が印加されると、印加された電圧に応じて圧電素子が変形し、その結果、カップリングレンズ１４が、球面収差を補正するための最適な位置に移動する。
【００６８】
次いで、カップリングレンズ１４を移動した後、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに記録された情報を再生する。このとき、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光は受光部３によって検出される。そして、受光部３によって検出された情報は、情報再生回路７５へと送られ、その後再生される。これによって、球面収差を補正した状態にて、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに記録された情報を再生することができる。
【００６９】
上述したように、本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４がどの位置にあっても、カップリングレンズ１４を短時間で初期位置Ｐ０に復帰させることができる。そして、その後、球面収差誤差信号を検出することによって、短時間で、球面収差を補正することができる。
【００７０】
〔球面収差の補正方法３〕
本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４をＰ１またはＰ２に移動させた後、上記カップリングレンズ１４がＰ１またはＰ２にある状態にて球面収差誤差信号を検出している。以下に、図１、３および７を用いて、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差の補正方法について更に詳細に説明する。
【００７１】
本実施の形態の光ピックアップ装置では、まず光ピックアップ装置に電源が投入される（Ｓ４０）。このとき、カップリングレンズは初期位置Ｐ０に位置している。そして、上述したように、初期位置Ｐ０はＰ１とＰ２との間に位置している。この場合、初期位置Ｐ０はフォーカス制御を行う記録面に適した位置であるＰ１およびＰ２の近傍に存在するので、カップリングレンズ１４を短時間でＰ１またはＰ２に移動させることができる。したがって、本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４をＰ１またはＰ２に移動させた後で、球面収差誤差信号を検出する。
【００７２】
電源が投入された後、後段のフォーカス制御が行われる光ディスクの情報記録層が選択される（Ｓ４１）。このとき、図１に示すように、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対してフォーカスが合うように、トラック駆動回路７１およびフォーカス駆動回路７２からの情報にしたがって、アクチュエーター５２によって対物レンズ５１が移動される。
【００７３】
次いで、カップリングレンズ１４が、Ｐ１またはＰ２に移動する（Ｓ４２）。例えば、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂを記録・再生する場合には、上記カップリングレンズ１４はＰ１に移動し、光ディスク４５の第２の情報記録層４５ｃを記録・再生する場合には、上記カップリングレンズ１４は、Ｐ２に移動する。なお、上記Ｐ０に対するＰ１およびＰ２の位置に関する情報、およびカップリングレンズ１４をＰ１またはＰ２に移動させるために圧電素子１３に対して印加されるべき電圧に関する情報は、制御信号生成回路７０に格納されている。そして、それらの情報に基づいて、球面収差補正素子制御回路７３によって圧電素子１３に電圧が印加される。上記圧電素子１３に電圧が印加されると、印加された電圧に応じて圧電素子が変形し、その結果、カップリングレンズ１４が、Ｐ１またはＰ２に移動する。
【００７４】
次いで、フォーカス制御（フォーカスサーボ）が行われる（Ｓ４３）。このとき、半導体レーザー２から出射されたレーザー光は、カップリングレンズ１４を通過した後、対物レンズ５１によって集光されて第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対して照射される。上述したように、このときカップリングレンズ１４は、Ｐ１またはＰ２に位置するので、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに対してフォーカスを合わせることができる。
【００７５】
次いで、第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光が、受光部３によって検出される。そして、受光部３の受光量に基づいて、制御信号生成回路７０によって球面収差誤差信号が算出される（Ｓ４４）。なお、上記球面収差誤差信号の算出方法については先に説明したので、ここでは省略する。
【００７６】
次いで、球面収差制御が行われる（Ｓ４５）。上記、球面収差制御とはカップリングレンズの位置を制御することにより、光透過層厚み誤差により発生する球面収差を補正する制御方法であり、本発明中ではカップリングレンズの位置の制御を行う際に、特に球面収差誤差信号を用いている。球面収差誤差信号は、カップリングレンズ位置が最適位置ではない場合には、光透過層厚み誤差に応じた正または負の信号を出力する。そこで、球面収差誤差信号の出力がゼロになるようにカップリングレンズ位置を光軸方向に移動させることで、球面収差補正を行うことができる。
【００７７】
次いで、カップリングレンズを移動することによって、球面収差を補正する（Ｓ４６・４７）。このとき、図１に示すように、制御信号生成回路７０では、算出された球面収差誤差信号に基づいて、球面収差を補正するためのカップリングレンズ１４の位置が決められるとともに、当該位置にカップリングレンズ１４を配置するために圧電素子１３に印加すべき電圧が決定される。その後、球面収差補正素子制御回路７３によって圧電素子１３に電圧が印加される。上記圧電素子１３に電圧が印加されると、印加された電圧に応じて圧電素子が変形し、その結果、カップリングレンズ１４が、球面収差を補正するための最適な位置に移動する。
【００７８】
次いで、カップリングレンズ１４を移動した後、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに記録された情報を再生する（Ｓ４８）。このとき、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃからの反射光は受光部３によって検出される。そして、受光部３によって検出された情報は、情報再生回路７５へと送られ、その後再生される。これによって、球面収差を補正した状態にて、光ディスク４５の第１の情報記録層４５ｂまたは第２の情報記録層４５ｃに記録された情報を再生することができる。
【００７９】
上述したように、本実施の形態の光ピックアップ装置では、特にＰ０からＰ１またはＰ２までの距離が長い場合に、カップリングレンズ１４をＰ０から、Ｐ１またはＰ２に移動させてから球面収差誤差信号を検出ことによって、短時間で球面収差を補正することができる。
【００８０】
〔球面収差の補正方法４〕
本実施の形態の光ピックアップ装置では、カップリングレンズ１４をＰ１またはＰ２に移動させた後、上記カップリングレンズ１４がＰ１またはＰ２にある状態にて球面収差誤差信号を検出している。以下に、図１、３および８を用いて、本実施の形態の光ピックアップ装置における球面収差の補正方法について更に詳細に説明する。なお、本実施の形態において説明すること以外の構成は、上記球面収差の補正方法３にて説明したことと同じである。
【００８１】
本実施の形態の光ピックアップ装置では、上記球面収差の補正３において説明したＳ４２において、記憶部（記憶手段）に格納されている、Ｐ０からＰ１およびＰ２への各距離に関する情報に基づいて、カップリングレンズ１４がＰ０からＰ１またはＰ２へと移動される。なお、上述したように、本実施の形態の光ピックアップ装置は、２層の光ディスク４５に記録・再生を行う場合を例にして説明している。しかしながら、光ディスク４５の情報記録層の数は特に限定されない。したがって、上記光ディスク４５の情報記録層の数（ｎ）が３つ以上である場合には、上記記憶部には、Ｐ０から、Ｐ１〜Ｐｎの各距離に関する情報が格納されている。
【００８２】
上記記憶部の設置場所は特に限定されず、例えば、制御信号生成回路７０の中に設置してもよい。また、上記記憶部としての具体的な構成は特に限定されないが、例えば、ＲＯＭライタと呼ばれる装置を用いて、電気的にデータを書き換えることができるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、または、紫外線を用いてデータを書き換えることができるＵＶ−ＥＰＲＯＭであることが好ましい。上記記憶部に格納されている情報は、球面収差補正素子制御回路７３へと伝達される。そして、当該情報に基づいて、球面収差補正素子制御回路７３によって圧電素子１３に電圧が印加される。上記圧電素子１３に電圧が印加されると、印加された電圧に応じて圧電素子が変形し、その結果、カップリングレンズ１４が、Ｐ１またはＰ２に移動する（Ｓ５２）。そして、この後、Ｓ５３〜Ｓ５８の工程を経て球面収差が補正されるが、上記工程は、Ｓ４３〜Ｓ４８の工程と同じであるので、説明を省略する。
【００８３】
上記構成によれば、上記記憶部に個々の光ピックアップ装置に関する情報を格納することができるので、個々の光ピックアップ装置の組立誤差によって生じる球面収差を適切に補正することができる。
【００８４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明では、カップリングレンズを短時間で初期位置に移動させることができるとともに、初期位置に移動したカップリングレンズを検出することができる。そのため、フォトインタラプタの数を増やすことなく、安定したフォーカス制御ならびに球面収差補正を行うことができる。それ故、本発明は、光ピックアップ装置やその部品を製造する分野に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明における光ピックアップ装置の実施の一形態を示す概略構成図である。
【図２】上記光ピックアップ装置における、光検出器の受光部上でのビーム形状を示す概略図である。
【図３】上記光ピックアップ装置における、球面収差補正機構の構成を示す概略構成図である。
【図４】上記球面収差補正機構における、カップリングレンズの位置とフォトインタラプタの出力信号との関係を示す図である。
【図５】上記光ピックアップ装置の、球面収差補正およびフォーカス制御の工程を示すフローチャートである。
【図６】上記光ピックアップ装置の、エラー検出時におけるカップリングレンズの初期位置を検出する工程を示すフローチャートである。
【図７】上記光ピックアップ装置の、球面収差補正およびフォーカス制御の他の工程を示すフローチャートである。
【図８】上記光ピックアップ装置の、球面収差補正およびフォーカス制御の更に他の工程を示すフローチャートである。
【図９】上記光ピックアップ装置における、球面収差補正を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００８７】
１  集積化ユニット
２  半導体レーザー（光源）
４  光検出器（検出手段）
１０  球面収差補正機構
１３  圧電素子（移動手段）
１４  カップリングレンズ
１８  遮光板（遮蔽板）
２０  フォトインタラプタ（初期位置検出手段）
４５  光ディスク（情報記録媒体）
５０  対物レンズユニット
５１  対物レンズ
７３  球面収差補正素子制御回路（移動制御手段）
【図１】
2007328875.tif 000003
【図２】
2007328875.tif 000004
【図３】
2007328875.tif 000005
【図４】
2007328875.tif 000006
【図５】
2007328875.tif 000007
【図６】
2007328875.tif 000008
【図７】
2007328875.tif 000009
【図８】
2007328875.tif 000010
【図９】
2007328875.tif 000011