(57)【要約】  【課題】ロータ径の小さいモータであっても、所要サイズの分銅をケース内に容易に組付けて所望の振動量を得る。  【解決手段】ロータシャフト１０の一端部に、一対のカラー部材１８，１９を接着剤で取り付ける。一対のカラー部材１８，１９の間には分銅（重り）２０を挟持固定し、分銅２０は、電機子鉄心１２と共にモータケース７内に収納する。また、分銅２０は、複数の金属板２２を積層して形成し、この場合、隣接する金属板２２同士は、凹凸嵌合にて位置決め固定して一体化する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータシャフトに振動を発生するための重りを内蔵して成る振動モータにおいて、前記ロータシャフトの一端部にカラー部材を取り付けると共に、該カラー部材に前記重りを固定し、該重りはモータケース内に収納されていることを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
上記重りは複数の金属板を積層して形成されていることを特徴とする請求項１記載の振動モータ。
【請求項３】
上記複数の金属板は夫々位置決め用凹凸部を有し、隣接する金属板同士は凹凸嵌合により連結されていることを特徴とする請求項２記載の振動モータ。
【請求項４】
上記重りは一対のカラー部材の間に挟持して固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の振動モータ。
【請求項５】
上記カラー部材は接着剤を用いてロータシャフトに接着固定されている請求項１又は４記載の振動モータを提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振動モータに関するものであり、特に、重り（分銅）を内蔵したタイプの振動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータ部に分銅を偏心位置に内蔵させることにより、モータ回転時に振動を発生させるようにした振動モータが知られている。この種の振動モータのロータ組付け部を図４に例示する。図中、１はモータケースに回転自在に装着されたロータシャフトであり、ロータシャフト１の軸方向中間部には電機子鉄心２が設けられている。電機子鉄心２は、３個のコイル巻線部３，４，５を有し、図示しないステータ側マグネットとの吸引・反発作用により回転する。
【０００３】
そして、コイル巻線部３，４間の空間部には、該空間部と見合う特定形状（略扇形）の分銅６が配設され、分銅６はロータシャフト１に対し、ロータ径方向外方に偏心して圧入固定されている。この分銅６により、ロータ部の回転重心を偏らした状態で、ロータシャフト１を回転させることによって、特定の振動が発生するように構成されている。（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８２７８６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来構造の小型振動モータにあっては、ロータ径Ｄが大きい場合、すなわち、隣接するコイル巻線部３，４間の外周方向の間隔が大きければ、その間に広いスペースを有するので、該スペースに特定の形状サイズの分銅６を取り付けることができる。
【０００５】
しかし、振動モータの小型化に伴い、前記ロータ径Ｄが小さくなると、コイル巻線部３，４間の間隔が小さくなるので、その間の空間部も狭小になり、該空間部に所要サイズの分銅６を設けることが困難になる。ここで、分銅６のサイズを小さくすれば、狭い空間部に分銅６を設けることができるが、この場合は、所要の振動量が得られなくなるという別の問題が生ずる。また、従来型モータの分銅６は、電機子組立部の空間部と見合う特定の形状サイズにしか形成できず、かつ、圧入方式で組付け固定しているので、特定の振動量しか得られないと共に、組付け性が良くないという問題があった。
【０００６】
そこで、ロータ径の小さいモータであっても、所要の形状・重量の重り（分銅）を容易に取り付け、所望の振動量を得ることができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、ロータシャフトに振動を発生するための重りを内蔵して成る振動モータにおいて、前記ロータシャフトの一端部にカラー部材を取り付けると共に、該カラー部材に前記重りを固定し、該重りはモータケース内に収納されている振動モータを提供する。
【０００８】
この構成によれば、重りは、モータケース内において、ロータシャフトの一端部に取り付けたカラー部材に固定される。これにより、重りは電機子組立部ではなく、ロータシャフトの一端部に取り付けられるので、電機子組立部のロータ径や空間部によって制約されずに設けられる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、上記重りは複数の金属板を積層して形成されている請求項１記載の振動モータを提供する。
【００１０】
この構成によれば、重りは複数の金属板を積層して形成されるので、金属板の枚数を加減することにより、重りの重量を製品条件に応じて変更できる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、上記複数の金属板は夫々位置決め用凹凸部を有し、隣接する金属板同士は凹凸嵌合により連結されている請求項２記載の振動モータを提供する。
【００１２】
この構成によれば、金属板同士は、凹凸嵌合して固定されることにより、複数の金属板は、自動位置決めして順次連結されるという格別のメリットを有する。
【００１３】
請求項４記載の発明では、上記重りは一対のカラー部材の間に挟持して固定されている請求項１又は２記載の振動モータを提供する。
【００１４】
この構成によれば、重りは一対のカラー部材の間に設けられ、この場合、一対のカラー部材の挟持力によって重りが固定される。
【００１５】
請求項５記載の発明では、上記カラー部材は、接着剤を用いてロータシャフトに接着固定されている請求項１又は４記載の振動モータを提供する。
【００１６】
この構成によれば、カラー部材は接着剤を用いて、ロータシャフトの一端部の任意位置に強固に固定される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明では、重りは、電機子組立部ではなくロータシャフトの一端部に取り付けられるので、ロータ径が小さいモータであっても、所望の形状・長さ・重量の重りをモータケース内に収容することができる。もって、振動モータの小型化を図りつつ、振動モータの要求品質に応じた振動量を自由に得ることができ、併せて、重りの組付けを容易迅速に行えるという優れた効果がある。
【００１８】
請求項２記載の発明では、金属板の枚数を増減することにより、重りの重量を変更調整できるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、振動モータの使用条件等と見合った振動量を自由に得ることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明では、複数の金属板は、組み合わせ時に自動位置決めして嵌合固定されるので、請求項２記載の発明の効果に加えて、金属板の積層枚数が増えても、位置ずれすることなく、容易迅速に積層されるという格別の効果がある。
【００２０】
請求項４記載の発明では、重りは一対のカラー部材の挟持力によって固定されるので、重りの組付けが容易であると共に、重りの組付け固定力が大きくなるという特有の効果を奏する。
【００２１】
請求項５記載の発明では、重りが固定されるカラー部材は、ロータシャフトに接着固定されるので、請求項１又は４記載の発明の効果に加えて、ロータシャフトの任意位置に重りを容易に取り付けることができると共に、重りの取付け強度が一層増大するという格別のメリットを有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明による最良の実施形態は、ロータシャフトの一端部に一対のカラー部材を取り付けると共に、該一対のカラー部材の間に重りを挟持固定し、重りはモータケース内に収納されていることにより、ロータ径の小さいモータであっても、所要形状・寸法・重量の重りを容易に取り付けることができ、製品ニーズに応じた所望の振動量を確保できるという目的を達成した。
【００２３】
重り（分銅）は金属板の枚数を増減することにより、重りの重量を任意に変更調整できる。又、複数の金属板は、位置決め用の凹凸嵌合部により、相互重合すると同時に位置決め固定される。更に、一対のカラー部材を接着剤でロータシャフトに固定することにより、重りはロータシャフト端部の任意位置に簡単・強固に取り付けられる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従って説明する。図１は、本実施例に係る小型振動モータを示す説明図、図２は重りとしての分銅の形状例を示す正面図、図３は分銅の部分断面側面図である。尚、本実施例は、モータケース側に永久磁石を設け、永久磁石と吸引・反発する３個のコイル巻線部をロータシャフトの中間部に設けたモータに適用したものであるが、分銅を内蔵したタイプの振動モータであれば、全て適用可能である。
【００２５】
図１において、７は円筒型のモータケースであり、モータケース７の内面側には、Ｎ極、Ｓ極を交互に配置してなる永久磁石１７が固定されている。このモータケース７には軸受け８，９を介して、ロータシャフト１０が回転自在に装着されている。ロータシャフト１０の図中右端側部分には整流子１１等が設けられている一方、ロータシャフト１０の永久磁石１７と対応する中間部には、所定のロータ径を有する電機子鉄心１２が配設されている。また、電機子鉄心１２には３個のコイル巻線部１３，１４，１５が設けられ、コイル巻線部１３，１４，１５は円周方向において等間隔を有している。
【００２６】
さらに、ロータシャフト１０の図中左端側部分には一対のカラー部材１８，１９が一体回転可能に固定され、そのうち左方側に位置するカラー部材１８は、軸受け９の内側端面に近接して配置されている。一対のカラー部材１８，１９は、ここでは接着剤を用いて、ロータシャフト１０の端部に接着固定されている。
【００２７】
２０は、モータ回転時に、遠心力により所望量の振動を発生させるための分銅（重り）であり、この分銅２０は、図２に示すように、ロータシャフト１０に対して偏心する略扇子形又は略半円状に形成されている。分銅２０は、一対のカラー部材１８，１９間に挟まれるように取り付けられ、分銅２０の基端部には、ロータシャフト１０を嵌合貫通させるための孔２１が形成されている。また、分銅２０は、カラー部材１８，１９による挟持力により固定されているが、本実施例では、特に分銅２０とロータシャフト１０、カラー部材１８，１９との間に接着剤を塗布することにより、固定強度が一層増大している。
【００２８】
前記分銅２０としては偏心形状の金属製重錘を使用できるが、ここでは、図３に示すように、金属板（銅板）２２を複数枚重ね合わせて成る積層体が使用されている。各金属板２２の表裏両側外周部の所定個所には、位置決め用の凹凸嵌合部２３が設けられている。この凹凸嵌合部２３により、隣接する金属板２２同士は、互いに嵌め合い方式で位置決めして結合され、位置ずれ防止が講じられている。
【００２９】
本実施例のモータは、３つのコイル巻線部１３，１４，１５に順次電流を流すことで磁力が発生し、Ｎ極、Ｓ極交互に配置された永久磁石１７の吸引、反発作用によって、ロータシャフト１０が回転する。この回転時に、分銅２０の遠心力により、ロータシャフト１０に所望の振動作用が発生する。
【００３０】
以上説明したように、振動を発生するための分銅２０は、モータケース７内において、３つのコイル巻線部１３，１４，１５の間ではなく、コイル巻線部１３，１４，１５と軸受け９との間の空間部（長さＬ２）を有効利用して、ロータシャフト１０の一端部に取り付けられている。したがって、電機子鉄心１２のロータ径が小さい場合、すなわち、コイル巻線部１３，１４，１５同士間の隙間が狭小である場合でも、所要サイズ以上の分銅２０をモータケース７内に電機子鉄心１２と一緒に収納できる。斯くして、本実施例の小型振動モータによれば、所要の振動量の確保と、振動モータの小型化とを同時に実現することができる。
【００３１】
ここで、上記空間部の長さＬ２は、モータケース７の軸方向長さを変えることなく、電機子鉄心１２の軸方向長さＬ１を加減することにより、任意に変更調整できる。この場合、電機子鉄心１２の軸方向長さＬ１は、複数の磁性体（珪素鋼板）１６の枚数を増減することにより、任意の寸法に適宜調整することができる。
【００３２】
また、分銅２０は複数の金属板２２を積層して一体形成したので、金属板２２の積層枚数を増減することにより、分銅２０の重量（厚さ）を任意に変更できる。したがって、振動モータの設計条件などに応じて、分銅２０の重量を柔軟に変更できる。また、分銅２０の形状寸法は、従来のようにコイル巻線部１３，１４，１５間の空間部に制約されないので、モータ設計の自由度が向上する。
【００３３】
さらに、隣接する金属板２２同士は、凹凸嵌合して位置決め連結されるので、位置ずれすることなく、簡単に重合一体化される。加えて、各カラー部材１８，１９は接着剤を用いて、ロータシャフト１０の所定位置に各別に固定されている。したがって、ロータシャフト１０に対するカラー部材１８，１９の固定位置を任意に調整設定できると共に、該カラー部材１８，１９間の間隔Ｔを、分銅２０の厚さと一致させるべく、任意に調整設定できる。また、分銅２０は、厚さ方向両側から一対のカラー部材１８，１９により挟持された状態で接着固定されるので、分銅２０の固定強度が一層アップする。
【００３４】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による一実施例を示し、振動モータの部分断面図。
【図２】実施例に係る分銅の形状例を示す正面図。
【図３】実施例に係る分銅の一部欠切断面側面図。
【図４】従来例を示し、振動モータの電機子組付部を説明する要部正面図。
【符号の説明】
【００３６】
１          ロータシャフト
２          電機子鉄心
３〜５      コイル巻線部
６          分銅
７          モータケース
８，９      軸受け
１０        ロータシャフト
１１        整流子
１２        電機子鉄心
１３〜１５  コイル巻線部
１６        磁性体
１７        永久磁石
１８，１９  カラー部材
２０        分銅（重り）
２１        孔
２２        金属板
２３        凹凸嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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