(57)【要約】  【課題】日射量の変化に起因する車速変化を簡易に素早く運転者に確認させることのできる車両の走行安全装置を提供する。  【解決手段】、自車の日射センサと、自車の車速センサ２ａと、日射検知信号に応答して日射量が時間経過に伴って所定の変化率以上に増減したか否かを逐次判定する日射量変化率判定手段１１と、日射量が所定の変化率以上に増減したと判定された際に、車速が時間経過に伴って所定の変化率以上に加減速したか否かを判定する車速変化率判定手段１２と、加減速を運転者に報知する加減速報知手段８，９と、加減速されたと判定されると加減速報知手段８，９を所定時間作動させるタイマ１３と、その作動中に、日射量或は車速変化が所定の変化率内と判定されると報知を中断させる報知中断手段１５と、タイマ１３の作動中に、日射量の増減が所定の変化率内と判定され、かつ加減速状態が所定の変化率以上に反転されるとタイマ１３を再起動させて加減速報知手段８，９を反転作動させる報知切換手段１６とを備える。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
日射量の変化に応じて車速が加減速されたのを運転者に報知するための車両の走行安全装置であって、
自車に対する日射量を検知する日射センサと、自車の車速を検知する車速センサと、前記日射センサの検知信号に応答して前記日射量が時間経過に伴って所定の変化率以上に増加又は減少したか否かを逐次判定する日射量変化率判定手段と、前記日射量が所定の変化率以上に増減したと判定された際に、前記車速センサの検知信号に応答して前記車速が時間経過に伴って所定の変化率以上に加速又は減速したか否かを判定する車速変化率判定手段と、前記車速の加減速を運転者に報知する加減速報知手段と、前記車速変化率判定手段により加速又は減速されたと判定されると前記加減速報知手段を所定時間作動させるタイマと、このタイマの作動中に、前記日射量が前記所定の変化率以上に増減したと判定されるか或は前記車速変化が前記所定の変化率内と判定されると前記加減速報知手段の作動を中断させる報知中断手段と、前記タイマの作動中に、前記日射量の増減が前記所定の変化率内と判定され、かつ加減速状態が前記所定の変化率以上に反転されると前記タイマを再起動させて前記加減速報知手段を反転作動させる報知切換手段とを備えたことを特徴とする車両の走行安全装置。
【請求項２】
日射量変化率判定手段が、日射センサの所定のサンプリング周期でサンプリングされた複数個分の逐次移動平均される検知信号レベルに対する新たにサンプリングされた前記検知信号レベルの変化率により増減を判定することを特徴とする請求項１記載の車両の走行安全装置。
【請求項３】
車速変化率判定手段が、車速センサの所定のサンプリング周期でサンプリングされた複数個分の逐次移動平均される検知信号レベルに対する新たにサンプリングされた前記検知信号レベルの変化率により増減を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の走行安全装置。
【請求項４】
加減速報知手段が、ランプ及びブザーのいずれか一方もしくは双方で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載の車両の走行安全装置。
【請求項５】
日射センサとしては空調装置の温度制御用ものを、また車速センサとしては車速メータ用のものを流用することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載の車両の走行安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日射量の変化に応じて自車の車速が加速又は減速されたのを運転者に報知するための車両の走行安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、後続車両に対し警報を発する警報発生手段と、自車両が道路上に設けられたマーカによって特定の場所を走行していることを認識する認識手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、認識手段及び検出手段の信号を受け、自車両が特定の場所を走行しているときに自車速が所定車速以下になった場合警報発生手段を作動させて警報を発する警報制御手段とを備えた車両の追突防止用警報装置が開示されている。これにより、トンネル等で減速したことを後続車両に知らせることができる。
【０００３】
特許文献２によれば、自車両と前方の障害物との距離あるいは相対速度を検出する等により所定の条件で自動的に危険回避処置を取るように構成された車両の走行安全装置において、自車両がトンネル内に進入するときを検出する検出手段と、検出手段の信号を受け、トンネル内への進入直後の所定時間の間危険回避処置を取る制御ロジックを変更する制御ロジック変更手段とを備えた車両の走行安全装置が開示されている。これにより、トンネル内への進入直後又はトンネル内からの脱出直後において視角上の変化による運転操作への安全性を高めることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−５２４９８号公報
【特許文献２】特開平０６−４４４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような装置はトンネルの入口又は出口近辺の路面に設けられたマーカを検知するのを前提にしたもので、また他車両との関係で安全性を確保しようとしている。このようなマーカを利用した装置或は複雑な構成の装置を搭載するか否かに拘らず、一般的にトンネルで或は山道の深い木陰に急に入ると速度感覚がずれたり、或は人によりトンネル壁が気になり無意識に減速させて後続車に迷惑を及ぼす等の問題があり、車外の明るさが急変する場合に自車速の変動を即座に確認できるのが安全運転上好ましい。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて、日射量の変化に起因する車速変化を簡易に素早く運転者に確認させることのできる車両の走行安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、日射量の変化に応じて車速が加減速されたのを運転者に報知するための車両の走行安全装置であって、自車に対する日射量を検知する日射センサと、自車の車速を検知する車速センサと、日射センサの検知信号に応答して日射量が時間経過に伴って所定の変化率以上に増加又は減少したか否かを逐次判定する日射量変化率判定手段と、日射量が所定の変化率以上に増減したと判定された際に、車速センサの検知信号に応答して車速が時間経過に伴って所定の変化率以上に加速又は減速したか否かを判定する車速変化率判定手段と、車速の加減速を運転者に報知する加減速報知手段と、車速変化率判定手段により加速又は減速されたと判定されると加減速報知手段を所定時間作動させるタイマと、このタイマの作動中に、日射量が所定の変化率以上に増減したと判定されるか或は車速変化が所定の変化率内と判定されると加減速報知手段の作動を中断させる報知中断手段と、タイマの作動中に、日射量の増減が所定の変化率内と判定され、かつ加減速状態が所定の変化率以上に反転されるとタイマを再起動させて加減速報知手段を反転作動させる報知切換手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
変化率判定の信頼度を高くするには、請求項２により、日射量変化率判定手段が、日射センサの所定のサンプリング周期でサンプリングされた複数個分の逐次移動平均される検知信号レベルに対する新たにサンプリングされた検知信号レベルの変化率により増減を判定する新たにサンプリングした検知信号による日射量の変化率により増減を判定するか、或は請求項３により、車速変化率判定手段が、車速センサの所定のサンプリング周期でサンプリングされた複数個分の逐次移動平均される検知信号レベルに対する新たにサンプリングされた検知信号レベルの変化率により増減を判定する。
【０００９】
通常の報知部材を用いるためには、請求項４により、加減速報知手段が、ランプ及びブザーのいずれか一方もしくは双方で構成される。装置を構成するための付加部材を節約するには、請求項５により、日射センサとしては空調装置の温度制御用ものを、また車速センサとしては車速メータ用のものを流用する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、トンネル、山道等における車外の明るさの変化に伴う速度感覚のずれに起因して車速が変動したのを運転者に即座に報知することができ、したがって事故を起こし易い場所において自車の車速変化を素早く確認でき、安全運行に配慮し易くなる。また、トンネル等での渋滞、競合加速が抑制されることにもつながる。走行路にマーカが設けられていなくてもこのような報知が可能になる。請求項２又は請求項３の発明によれば、明暗環境が頻繁に変化したり又は何らかの理由での車速が乱れた場合でも、報知すべき変化率の判定が的確に行われる。請求項４の発明によれば、減速報知のために汎用のランプ又はブザーを用いることができ、請求項５の発明によれば日射及び車速センサとして追加部品もしくは追加取付け構造を無しにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図４を基に本発明の実施の形態による車両の走行安全装置を説明する。この装置は、日射量の変化に応じて自車の車速が加速又は減速されたのを運転者に報知するためのものであって、自車に対する日射量を検知する日射センサ１ａと、自車の走行速度を検知する車速センサ２ａと、日射センサ１ａの検知信号に応答して、日射量が、時間経過に伴って所定の変化率以上に変化したか否かを逐次判定する日射量変化率判定手段１１と、日射量が所定の変化率以上に変化したと判定された際に、車速が、車速センサ２ａの検知信号に応答して時間経過に伴って所定の変化率以上に加速又は減速したか否かを判定する車速変化率判定手段１２と、この車速変化率判定手段の判定結果に応じて報知指令されて車速の加速及び減速を運転者に対して報知する加速報知手段８及び減速報知手段９と、車速変化率判定手段１２により加速又は減速されたと判定されると、その報知指令に応答する加速報知手段８又は減速報知手段９を所定時間作動させるタイマ１３と、このタイマの作動中に、日射量変化率判定手段１１により日射量が所定の変化率以上に変化したと判定されるか或は車速が所定の変化率内の変化と判定されると加減速報知手段８，９の作動を中断させる報知中断手段１５と、タイマ１３の作動中に、日射量変化率判定手段に１１より日射量変化が所定の変化率内と判定され、かつ車速変化率判定手段１２により加減速状態が反転、即ち直前の減速状態から所定の変化率以上に加速又は直前の加速状態から所定の変化率以上に減速したと判定されるとタイマ１３を再起動させて加減速報知手段８，９を反転作動させる報知切換手段１６とにより構成される。
【００１２】
加減速報知手段８，９は、加速報知用ランプと減速報知報知用ランプとの２個のランプをインストルメントパネルに設けるか、又は加速と減速で音色の異なるブザーにする。或はこれらの双方を組合わせることも考えられる。日射センサ１ａは、図２に示すように、空調装置１の温度を制御するためにインストルメントパネルに配置されて日射量を検知するものを、また車速センサ２ａは車速メータ２に車速指示信号を供給するものを流用する。尚、空調装置１に日射センサ１ａが付属しない場合には、別途に用意する。日射量変化率判定手段１１、車速変化率判定手段１２、タイマ１３、報知中断手段１５及び報知切換手段１６は、内蔵のＣＰＵ、メモリ、タイマをそれぞれの機能を果たすように、所定のプログラムで作動させるマイコン１０により構成される。
【００１３】
日射量変化率判定手段１１及び車速変化率判定手段１２は、日射センサ１ａ及び車速センサ２ａの逐次サンプリングされて逐次更新されつつ平均化された複数個の検知信号の移動平均レベルに対する新たにサンプリングされた検知信号レベルの変化率により増減をそれぞれ判定する。例えば０．５秒のサンプリング周期で検知信号をサンプリングし、直前１０個分の検知信号の移動平均レベルに対して変化率を逐次演算し、例えば、図３に示すように、３０％増減したか否かにより所定の変化率を超える明暗及び速度変化が発生したと判定する。例えば車速６０ｋｍ／ｈの定速であれば、約８ｍごとに日射量及び車速をサンプリングし、逐次更新される１０個分の移動平均値を基に判定する。これにより、短距離のトンネルが連続したり、瞬間的に運転が乱れた場合でも判断基準が連動して乱れるのが抑制される。
【００１４】
尚、日射量変化率判定及び車速変化率判定の移動平均のデータ数は、必ずしも共通にする必要ない。また、許容変化範囲は一律に３０％の変化率を上限及び下限にしているが、日射量及び車速の検知レベルが高くなるのに応じて上下限の変化率を徐々に相対的に小さくする等可変させることも考えられる。さらに、車速の許容変化範囲の上限の変化率を下限の変化率よりも小さくする等上下限を互いに変えることも考えられる。これらの判定手段は、図３に示す許容変化範囲をメモリにテーブルとして格納しておき、サンプリングした検知信号レベルを照合するようにもできる。
【００１５】
報知中断手段１５は、タイマ１３の作動中に日射量変化率データを取込んで日射量が所定の変化率以上に再度増減したと判定すると、日射変動の環境から脱出したと判断して加速報知手段８又は減速報知手段９の作動をタイマ時間の経過前に中断させる。また、タイマ１３の作動中に車速変化が収まって所定の変化率内に留まると、運転が安定化されたと判断して加減速報知手段８，９の作動を中断させる。タイマ１３が規定するタイマ時間は、運転者が十分認知でき、かつ煩わしさを感じさせない程度に５秒乃至１０秒程度に設定される。
【００１６】
報知切換手段１６は、タイマ１３の作動中に日射量及び車速変化率の判定データを逐次取込んで、タイマ１３を起動させた日射変動状態が継続する間が加減速判定が反転して所定の変化率以上に逆に減速又は加速すると、タイマ１３をリセットして再起動させると共に報知反転指令を行って加速報知手段８から減速報知手段９に又は減速報知手段９から加速報知手段８に動作を切換える。
【００１７】
このように構成された車両の走行安全装置の動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。トンネルへ入ることにより日射量が急減し、それに伴って許容される変化率を超えて車速が減速又は加速すると、加減速報知手段８、９である警告ランプが点灯したり、或はブザーが鳴動する。これにより、トンネル進入時に運転が乱れたことを確認できる。同様に、トンネルを脱出した時、或は深い木陰の出入りに際して、日射量変化に伴って車速が許容変動率を超えて変動した場合も警告される。トンネル又は木陰等が短距離である等によりタイマ時間内にさらに日射量が増加した場合には、加減速報知が解除・中断される。さらに、この報知中に、車速の変化が所定の変動率内に収まった場合にも、タイマ時間の経過前に加減速報知が解除・中断される。
【００１８】
一方、タイマ時間の経過途中で、日射量の増減が許容変化率内であるにも拘らず、所定の変化率以上に加減速状態が反転した場合、改めて所定のタイマ時間が計時されて逆の加減速報知が行われる。例えば、トンネルへ入ることにより車速が減速されて減速報知が行われている状態で、逆に所定の変化率以上に加速された場合、減速報知が加速報知に切換えられる。これにより、日射量が急変した状態が継続する間に、さらに車速が乱れたのも確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による車両の走行安全装置の回路構成を説明する図である。
【図２】同回路を構成するマイコンを利用した回路構成を説明する図である。
【図３】同走行安全装置の変化率の判定基準を例示する図である。
【図４】同走行安全装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１  空調装置
１ａ  日射センサ
２  車速指示メータ
２ａ  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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