(57)【要約】【課題】複数のキャリアテープを実質上隙間０の状態でそれぞれ部品取出し部に送り込んでも、キャリアテープを干渉させずに排出できるようにする。【解決手段】キャリアテープの凹部に収容された部品が、カバーテープで封入されている長尺状の部品供給テープを、所定位置に装着されたリールから、順次繰り出しながら搬送し、剥離位置で該部品供給テープからカバーテープを剥離して凹部が露出されたキャリアテープとし、該キャリアテープを部品取出し部に送り込むことにより前記凹部から部品が取出されると、部品取出し後のキャリアテープを下流側に排出するテープ送り機構が、複数並設されている部品供給装置において、前記各テープ送り機構に、前記部品取出し部から送り出されるキャリアテープＴａ、Ｔｂを、該送出方向より下方に排出する排出経路２２Ａ、２２Ｂが、前記送出方向に対して互いに前後にずらして形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの凹部に収容された部品がカバーテープで封入されている長尺状の部品供給テープを、所定位置に装着されたリールから順次繰り出しながら搬送し、剥離位置で該部品供給テープからカバーテープを剥離して凹部が露出されたキャリアテープとし、該キャリアテープを部品取出し部に送り込むことにより前記凹部から部品が取出されると、部品取出し後のキャリアテープを下流側に排出するテープ送り機構が、複数並設されている部品供給装置において、
前記各テープ送り機構に、前記部品取出し部から送り出されるキャリアテープを、該送出方向より下方に排出する排出経路がそれぞれ形成されていると共に、
隣接するテープ送り機構に形成されている各排出経路が、前記送出方向に対して互いにずらして形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
隣接するテープ送り機構に形成されている各排出経路が、キャリアテープの幅方向に対して互いに一部が重なるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
隣接するテープ送り機構に装着されるリールが、それぞれ回転軸に回転自在に支持されていると共に、
各回転軸が、それぞれに支持されるリールの半径の和より離間され、且つ、軸に直交する方向に、少なくとも一部が重なる位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置、特に多数の電子部品が所定の間隔で形成されている凹部に収容された部品供給テープを順次繰り出すことにより、所定位置の部品取出し部に該部品を順次供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子部品実装装置に採用されている部品供給装置としては、図６に一部を拡大して示すように、長尺状のキャリアテープＴに間隔をおいて設けた多数の凹部にそれぞれ部品Ｐを収容し、該凹部を覆うようにキャリアテープの上側に長尺状のカバーテープＣを貼り付けた部品供給テープＰＴを使用する、いわゆるテープフィーダがある。
【０００３】
このテープフィーダでは、予め図示しないリールに部品供給テープを巻き取っておき、この部品供給テープをテープ送り機構が有するスプロケットの送り歯を孔Ｈに係合させ、回転させることによりリールから順次繰り出しながら所定位置まで搬送すると共に、部品供給テープＰＴからカバーテープＣを引き剥がした後、露出されたキャリアテープＴの凹部内の部品Ｐを吸着手段で取出すようになっている。
【０００４】
このような部品供給装置は、電子部品実装装置に多数並列搭載して用いられることから、搭載時における各装置の占有幅を極力狭くすることが望まれている。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、１台の部品供給装置に２つのリールを装着可能とすると共に、各リールから繰り出される部品供給テープを所定の間隔で搬送する２つのテープ送り機構を並列に設置したものが開示されている。
【０００６】
このように２つのテープ送り機構が並設された部品供給装置では、図７に先端部近傍の平面図を模式的に示すように、回転可能に取り付けられている２つのスプロケット１００（図中１００Ａは頂点を表わす）により、所定位置で部品供給テープＰＴからカバーテープＣを剥がした後のキャリアテープＴは、それぞれ部品取出し部１０２に順次送り込むことが可能になっている。
【０００７】
スプロケット１００の上端近傍には、これにより矢印方向に移動されるキャリアテープＴが外れないように上方から規制するテープ押え１０４が配置されている。前記部品取出し部１０２は、このテープ押え１０４に形成された孔部からなり、この孔部に一致したキャリアテープＴの凹部から部品Ｐが取り出される。その後、この凹部から部品Ｐが取り出されたキャリアテープＴは、部品取出し部１０２から送り出され、下流側に排出される。
【０００８】
【特許文献１】特開平４−２３７１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１に開示されているような部品供給装置では、占有幅を更に小さくするためには、テープ間隔を極力狭くすることが重要となるが、限界がある。即ち、キャリアテープの凹部から部品を取り出す、前記図７に示した２つの部品取出し部１０２は、送り方向に対して同一位置で、同一高さに設定する必要があるため、該取出し部１０２を接近させ、隣接するテープ間の隙間Ｇを狭くするほど、その下流側では２つのキャリアテープが干渉してジャミングを起こし易くなる。そのため、キャリアテープＴ間の隙間を実質上０にすることが望まれるが、自ずと限界があるという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、順次搬送される複数の部品供給テープからカバーテープを剥がした後の各キャリアテープを、テープ間の隙間を実質上０まで接近させた状態でそれぞれ部品取出し部に送り込むことができる上に、部品を取り出した後に下流側に排出される各キャリアテープが干渉することを防止でき、結果として占有幅を大幅に減少させることができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、キャリアテープの凹部に収容された部品がカバーテープで封入されている長尺状の部品供給テープを、所定位置に装着されたリールから順次繰り出しながら搬送し、剥離位置で該部品供給テープからカバーテープを剥離して凹部が露出されたキャリアテープとし、該キャリアテープを部品取出し部に送り込むことにより前記凹部から部品が取出されると、部品取出し後のキャリアテープを下流側に排出するテープ送り機構が、複数並設されている部品供給装置において、前記各テープ送り機構に、前記部品取出し部から送り出されるキャリアテープを、該送出方向より下方に排出する排出経路がそれぞれ形成されていると共に、隣接するテープ送り機構に形成されている各排出経路が、前記送出方向に対して互いにずらして形成されているようにしたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１２】
本発明においては、隣接するテープ送り機構に形成されている各排出経路が、キャリアテープの幅方向に対して互いに一部が重なるように形成されているようにしてもよい。
【００１３】
本発明においては、又、隣接するテープ送り機構に装着されるリールが、それぞれ回転軸に回転自在に支持されていると共に、各回転軸が、それぞれに支持されるリールの半径の和より離間され、且つ、軸に直交する方向に、少なくとも一部が重なる位置に配設されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、隣接するテープ送り機構に形成され、部品取出し部から送り出されるキャリアテープを送出方向より下方に排出する排出経路を、該送出方向に対して互いに前後にずらすようにしたことから、各部品取出し部をキャリアテープ間の隙間を実質上０になるように配設したとしても、その下流側に排出されるキャリアテープは、前後に振り分けることができるため、各キャリアテープが干渉することを確実に防止でき、ジャミングを起こすことを防止できる。従って、部品供給装置の占有幅を大幅に減少することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る一実施形態の部品供給装置の概要を示す斜視図、図２はその先端部近傍を拡大して示す斜視図である。
【００１７】
本実施形態の部品供給装置は、第１リール１０Ａと第２リール１０Ｂの２つのリールが、支持フレーム１２に回転可能に装着され、各リール１０Ａ、１０Ｂからそれぞれ繰り出される２つの部品供給テープＰＴを下流側に搬送し、送り出す第１テープ送り機構と、第２送り機構が並設されている。なお、ここでは、必要に応じて第１テープ送り機構及び第２テープ送り機構に関係する部分には、それぞれＡ（又はａ）及びＢ（又はｂ）を付した符号を使用する。
【００１８】
便宜上、第１送り機構を代表させて説明すると、図１中手前側の第１リール１０Ａに巻回されている前記図６に示した部品供給テープＰＴが、先端部に回転可能に取り付けられているスプロケット１４Ａにより間欠的に引き出され、移動経路を通って順次先端方向に搬送される。
【００１９】
この部品供給テープＰＴａは、スプロケット１４Ａの近傍に設置された剥離部（明示せず）で貼付されているカバーテープＣａが剥離される。剥離されたカバーテープＣａは、搬送方向とほぼ１８０度の逆方向に送られ、最終的に後端部に設置されている収納部１６Ａに送りローラ１７Ａを介して送り込まれ、回収される。
【００２０】
一方、カバーテープＣａが剥離され、凹部が露出されたキャリアテープＴａは、剥離部より下流側の部品取出し部１８Ａに送り込まれる。
【００２１】
この部品取出し部１８Ａは、スプロケット１４ＡからキャリアテープＴａが外れないように上方からキャリアテープＴａを規制するためのテープ押え２０Ａに設けられた孔部からなり、該孔部に一致した凹部から部品が取り出される。部品が取り出された後のキャリアテープＴａは、テープ押え２０Ａの下流側に配設されている排出部２２から下方に排出される。
【００２２】
前記支持フレーム１２の裏側に回転可能に支持されている第２リール１０Ｂから繰り出される部品供給テープＰＴｂは、第２テープ送り機構により搬送される。この第２テープ送り機構も基本的な構成は、上述した第１テープと同一であるが、第２リール１０Ｂの取付位置に特徴がある。
【００２３】
図３に模式的に示すように、隣接するテープ送り機構に装着される第１、第２リール１０Ａ、１０Ｂが、それぞれ回転軸２４Ａ、２４Ｂに回転自在に支持されており、各回転軸２４Ａ、２４Ｂが、それぞれに支持される第１、第２リール１０Ａ、１０Ｂの各半径Ｒａ、Ｒｂの和より離間されて、且つ、軸に直交する方向に、略完全に重なる位置になるように支持フレーム１２に配設されている。
【００２４】
これを具体的に説明すると、第２リール１０Ｂが取り付けられている支持フレーム１２は、図１に示されるように、段差部１２Ａを介して手前側に折り曲げられた２段構造に形成されている。そして、上記図３（Ａ）、（Ｂ）に、図１のＸ方向、Ｙ方向からそれぞれ見た第１リール１０Ａと第２リール１０Ｂの位置関係を模式的に示したように、両リール１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ逆方向に立設された回転軸２４Ａ、２４Ｂに支持されている。又、第１、第２の各リール１０Ａ、１０Ｂから繰り出される２つの部品供給テープＰＴａ、ＰＴｂの主面に垂直な方向に関しては略同列（一列）に配置され、同図（Ｂ）に一点鎖線で示す各テープＰＴａ、ＰＴｂの中心線が実質的に一致するようになっている。
【００２５】
従って、第１リール１０Ａ、第２リール１０Ｂは、厚さ方向（テープ幅方向）に重ならないように、その回転軸の位置をずらしてあると共に、各テープＰＴａ、ＰＴｂの主面に平行な方向の間隔をずらしてそれぞれの移動経路２６Ａ、２６Ｂを形成してあるため、図２に符号１８Ａ、１８Ｂを付して明示した第１と第２の各テープ送り機構毎の部品取出し部の直近までは両テープが接触しないように送ることが可能になっている。
【００２６】
その上に、両キャリアテープＴａ、Ｔｂは、前述した如く、送り方向に同一位置で、且つ同一高さに設置（設定）されている第１、第２部品取出し部１８Ａ、１８Ｂに、極めて狭い間隔で送り出すことが可能になっている。
【００２７】
即ち、図４に部品取出し部１８Ａ、１８Ｂに、その直前の剥離位置でカバーテープＣが剥された後に、隙間Ｇ（間隔）が極めて小さい状態で送り込まれているキャリアテープＴａ、Ｔｂと、カバーテープＣが剥される前の部品供給テープＰＴａ、ＰＴｂとの関係を、前記図１のＺ方向から見た状態として模式的に示す。
【００２８】
この図に示されるように、前記第１リール１０Ａ、第２リール１０Ｂからそれぞれ繰り出される部品供給テープＰＴａ、ＰＴｂは、各主面に垂直な方向に関しては完全に重なっているが、同主面に平行な方向に関しては前記移動経路２６Ａ、２６Ｂを介して離間された状態が維持されているため、前記部品取出し部１８Ａ、１８Ｂの近傍までは互いに接触することなく確実に送り出すことができるようになっている。
【００２９】
このように、第１、第２部品取出し部１８Ａ、１８Ｂには、テープ間の隙間Ｇが極めて小さい状態でキャリアテープＴａ、Ｔｂが送り込まれてくることになる。従って、そのまま２つのキャリアテープＴａ、Ｔｂを下流側の排出部２２から排出させると、簡単に接触してジャミングを起こしてしまうことになる。
【００３０】
そこで、本実施形態では、図５（Ａ）に、前記図２に矢印Ａで示した斜め下から見た排出部２２の要部を拡大して示すように、該排出部２２に前記第１、第２部品取出し部１８Ａ、１８Ｂから送り出された各キャリアテープＴａ、Ｔｂを矢印で示した送出方向に直交する下方に排出する第１排出経路２２Ａと第２排出経路２２Ｂが形成され、これら第１、第２排出経路２２Ａ、２２Ｂが、前記送出方向（前方）に対して互いに前後にずらして形成されている。
【００３１】
しかも、これら第１、第２排出経路２２Ａ、２２Ｂは、キャリアテープの幅方向に一部が重なるように形成され、キャリアテープＴａとキャリアテープＴｂの各内側端部がそれぞれ当接する各内側端面が、図５（Ｂ）に、同じく図２に矢印Ｂで示した下から見た平面図に寸法Ａとして示すように、互いに交差するように配置されている。
【００３２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、排出部２２に形成されている第１排出経路２２Ａと第２排出経路２２Ｂを、送り方向に対して互いに前後させるようにしたので、第１部品取出し部１８Ａ、第２部品取出し部１８Ｂに送り込まれる２つのキャリアテープＴａ、Ｔｂの間隔Ｇを実質上ゼロにしたとしても、その下流側にこれら両キャリアテープＴａ、Ｔｂを接触させることなく排出することが可能となる。
【００３３】
又、第１排出経路２２Ａ、第２排出経路２２Ｂが、キャリアテープＴａ、Ｔｂの幅方向に一部が重なるように形成されているため、排出部２２自体の幅も狭くすることができる。
【００３４】
従って、部品供給装置の占有幅を大幅に減少させ、略２枚分のキャリアテープ幅にすることができる上に、各キャリアテープＴａ、Ｔｂを安定して排出することが可能となる。
【００３５】
更に、第１、第２リール１０Ａ、１０Ｂを、厚さ方向（キャリアテープＴａ、Ｔｂの主面に垂直な方向）に完全に重なった一列配置にしたので、リール装着部の幅も狭くすることができる。
【００３６】
なお、本発明の部品供給装置の具体的な構成は、前記実施形態に示したものに限定されない。例えば、テープ送り機構が２列に配設されているものを示したが、３列以上であってもよい。又、隣接テープ送り機構に装着される各リールは、テープ幅方向に完全に重ねずに、部分的に重なるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る一実施形態の部品供給装置を示す概略斜視図
【図２】上記部品供給装置の先端部近傍を拡大して示す要部斜視図
【図３】第１、第２リールの位置関係を示す模式図
【図４】部品供給テープと、部品取出部に送り込まれたキャリアテープの関係を示す模式図
【図５】上記部品供給装置の排出部の下部を拡大して横式的に示す部分斜視図と平面図
【図６】部品供給テープの一部を拡大して模式的に示す斜視図
【図７】部品供給装置の部品取出し部近傍の特徴を模式的に示す平面図
【符号の説明】
【００３８】
１０…リール
１２…支持フレーム
１４…スプロケット
１６…収納部
１７…送りローラ
１８…部品取出し部
２０…テープ押え
２２…排出部
２２Ａ…第１排出経路
２２Ｂ…第２排出経路
２４…回転軸
ＰＴ…部品供給テープ
Ｔ…キャリアテープ
Ｃ…カバーテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007214544.tif 000006
【図５】
2007214544.tif 000007
【図６】
2007214544.tif 000008
【図７】
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