(57)【要約】【課題】  簡素な構成でベルトの回転速度と片寄りや蛇行を検出すること。【解決手段】  無端状のベルト（ＴＢ）表面にベルト（ＴＢ）回転方向に沿って等間隔に配置され、軸方向に対して傾斜した傾斜辺を有する多角形の前記ベルトマーク（１１）と、所定の面積の画像読取り領域を有し、ベルトマーク（１１）を読取るマーク読取センサ（ＳＮ１）と、画像読取り領域よりも狭い開口部（１９ａ）を有するマスク（１９）と、マスク（１９）を介して読取られたベルトマーク（１１）の通過時間に基づいて前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出するベルト回転速度検出手段と、マスク（１９）を介して前記ベルトマーク（１１）を読取った時間とベルトマーク（１１）どうしの間を読取った時間とに基づいて前記ベルト（ＴＢ）の軸方向の片寄りを検出するベルト片寄り検出手段と、を備えた画像形成装置。【選択図】  図３
2007052303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ01）複数のベルト支持ロールに回転可能に支持された無端状のベルト、
（Ａ02）前記ベルト表面にベルト回転方向に沿って等間隔に配置されたベルトマークであって、前記ベルト支持ロールの軸方向に対して傾斜した傾斜辺を有する多角形の前記ベルトマーク、
（Ａ03）所定の面積の画像読取り領域を有し、前記ベルトマークを読取る光センサにより構成されたマーク読取センサ、
（Ａ04）前記マーク読取センサと前記ベルトマークとの間に配置され、前記画像読取り領域よりも狭い開口部を有するマスク、
（Ａ05）前記マスクを介して前記マーク読取センサにより読取られた前記ベルトマークの通過時間に基づいて前記ベルトの回転速度を検出するベルト回転速度検出手段、
（Ａ06）前記マスクを介して前記マーク読取センサにより、前記傾斜辺を横切って前記ベルトマークを読取った時間と、前記傾斜辺を横切って前記ベルトマークどうしの間を読取った時間と、に基づいて前記ベルトの前記軸方向の片寄りを検出するベルト片寄り検出手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ07）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置、
（Ａ07）長方形状の前記開口部を有する前記マスク、
（Ａ08）前記ベルトの回転速度を検出するための速度検出辺を有する前記多角形のベルトマーク、
（Ａ09）前記開口部のベルト回転方向に沿った辺の長さをｄ、ベルト回転方向に垂直な辺の長さをＬとし、前記ベルトマークの前記速度検出辺とベルト回転方向に対する垂線とが成す傾斜角をθ（但し、θ≠π／２）、前記傾斜角の変動量をΔθ（但し、θ＋Δθ≠π／２）、前記ベルトの定常回転速度をＳ、前記ベルトの回転速度の許容変動量をΔＳとした場合に、下記の式を満足するように設定された前記傾斜角の変動量Δθ、
（ΔＳ／Ｓ）≧Ｌ｛ｔａｎ（θ＋Δθ）−ｔａｎθ｝／（Ｌ×ｔａｎθ＋ｄ）。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置、
（Ａ010）前記開口部の内部に形成され、前記速度検出辺に平行な非開口部を有する前記マスク、
（Ａ011）前記速度検出辺が前記非開口部を通過する時間に基づいて、前記ベルトの回転速度を検出する前記ベルト回転速度検出手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置、
（Ａ012）前記マーク読取センサの読取結果を二値化するための二値化閾値を記憶する二値化閾値記憶手段、
（Ａ013）前記マスクを介して読取った前記マーク読取センサの出力結果と、前記二値化閾値とに応じて、前記出力結果を２値化すると共に、前記２値化された出力結果に基づいて、前記ベルトの片寄りを検出する前記ベルト片寄り検出手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ014），（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置、
（Ａ014）軸方向に対して垂直な面内で回転軸が移動可能に構成されたステアリングロールを有する前記ベルト支持ロール、
（Ａ015）前記ベルト片寄り検出手段の検出結果に基づいて、前記ステアリングロールの位置を調整して前記ベルトの片寄りを補正する片寄り補正手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ016）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置、
（Ａ016）前記ベルトの周面の予め設定された特定位置に形成された特定位置検出マークを含む前記ベルトマーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸあるいはこれらの複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、転写ベルト、中間転写ベルト、シート搬送ベルト等の無端状ベルトを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、転写ベルトや中間転写ベルト、シート搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のように、複数のベルト支持ロールに張架されて回転駆動される無端状のベルトが使用されている画像形成装置がある。このようなベルトにおいて、前記ベルトとベルト支持ロールとの間のスリップ等によりベルトの速度変動が発生すると、画像が伸び縮みしたり、ドットが歪んだりする画質劣化が発生する恐れがある。また、複数のべルト支持ロールに張架されたベルトは、ベルト支持ロールどうしの平行度のズレにより、ベルトが片寄ったり蛇行したりする問題があり、画像が歪んだり傾斜したりする問題がある。さらに、片寄り等が大きくなりすぎると、ベルトの破壊を招くという問題がある。
したがって、回転駆動する無端状のベルトを使用する場合には、ベルトの回転速度の変動や片寄りを検出することが重要になる。
【０００３】
前記ベルトの回転速度や片寄りを検出する技術として、下記の従来技術（Ｊ01）〜（Ｊ03）が公知である。
（Ｊ01）特許文献１（特開２００２−２５８５７４号公報）記載の技術
特許文献１には、中間転写ベルトに、軸方向に沿った長方形状（縞状）のマークを等間隔に配置し、光学型のパターン検出器を使用してベルトの回転速度やベルト回転方向の位置を検出する技術が記載されている。また、複数のスリットが形成されたマスクと、マルチライン上の分割ビームとを使用して、複数本のマークを同時に検出して、ベルトの回転速度変動の周期パターンを複数同時に検出する技術が記載されている。
【０００４】
（Ｊ02）特許文献２（特開２００１−０８３８４０号公報）記載の技術
特許文献２には、ベルトの側端部（側縁）に接触する当接アーム部（６１）を有し、ベルトの片寄り、蛇行時にベルトの側端部の移動を検出する蛇行検出センサによってベルトの片寄り等を検出し、片寄り等に応じて、ステアリング機構（５３）を作動させてテンションロール（５４）の位置を調節し、ベルトの片寄り等を補正する技術が記載されている。
（Ｊ03）特許文献３（特開平６−２６３２８１号公報）記載の技術
特許文献３には、１つまたは等間隔に配置された長方形状のマークを使用してベルト速度の変動を検出する技術と、三角形や傾斜した棒状のマークを使用してベルトのズレ（蛇行）を検出する技術と、が別々に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５８５７４号公報（「００６５」〜「０１００」）
【特許文献２】特開２００１−０８３８４０号公報（「００１９」〜「００３４」）
【特許文献３】特開平６−２６３２８１号公報（「００１５」〜「００２７」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（従来技術の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、ベルトの回転速度および回転速度の変動しか検出できず、ベルトの幅方向（ベルト支持ロールの軸方向）の変位量（片寄り量、蛇行量）を検出することができない。したがって、ベルトの蛇行を検出するためのセンサを別に設ける必要があり、部品点数の増加、コストが高くなるという問題がある。また、ベルトがゴムベルト等の弾性ベルトを使用した場合には、ベルト上のマークの間隔が経時的または一時的に変化する可能性があるので、複数のスリットを使用して複数のマークを同時に読取る場合、スリットとマークの位置が一致せず、検出した値に誤差が含まれる恐れがあるという問題もある。
【０００７】
前記従来技術（Ｊ02）では、ベルトの幅方向の変位量（片寄り量、蛇行量）しか検出できず、ベルト回転速度およびその変動を検出することができない。したがって、ベルトの回転速度を検出するセンサを別に設ける必要があり、部品点数の増加、コスト上昇の問題がある。
前記従来技術（Ｊ03）でも、ベルトの回転速度の変動と、片寄り等の両方を検出する場合には、それぞれのセンサが必要となるため、部品点数の増加、コスト上昇の問題がある。
【０００８】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）簡素な構成でベルトの回転速度と片寄りや蛇行を検出すること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記技術的課題を解決するために、第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）に回転可能に支持された無端状のベルト（ＴＢ）、
（Ａ02）前記ベルト（ＴＢ）表面にベルト（ＴＢ）回転方向に沿って等間隔に配置されたベルトマーク（１１）であって、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）の軸方向に対して傾斜した傾斜辺（１１ｂ）を有する多角形の前記ベルトマーク（１１）、
（Ａ03）所定の面積の画像読取り領域を有し、前記ベルトマーク（１１）を読取る光センサにより構成されたマーク読取センサ（ＳＮ１）、
（Ａ04）前記マーク読取センサ（ＳＮ１）と前記ベルトマーク（１１）との間に配置され、前記画像読取り領域よりも狭い開口部（１９ａ、１９ａ′）を有するマスク（１９）、
（Ａ05）前記マスク（１９）を介して前記マーク読取センサ（ＳＮ１）により読取られた前記ベルトマーク（１１）の通過時間（ｔ１，ｔ２）に基づいて前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出するベルト回転速度検出手段（Ｃ７）、
（Ａ06）前記マスク（１９）を介して前記マーク読取センサ（ＳＮ１）により、前記傾斜辺（１１ｂ）を横切って前記ベルトマーク（１１）を読取った時間（ｔａ）と、前記傾斜辺（１１ｂ）を横切って前記ベルトマーク（１１）どうしの間を読取った時間（ｔｂ）と、に基づいて前記ベルト（ＴＢ）の前記軸方向の片寄りを検出するベルト片寄り検出手段（Ｃ９）。
【００１１】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた第1発明の画像形成装置では、無端状のベルト（ＴＢ）は、複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）に回転可能に支持されている。前記ベルト（ＴＢ）表面にベルト（ＴＢ）回転方向に沿って等間隔に配置された多角形のベルトマーク（１１）は、ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）の軸方向に対して傾斜した傾斜辺（１１ｂ）を有する。所定の面積の画像読取り領域を有する光センサにより構成されたマーク読取センサ（ＳＮ１）は、前記ベルトマーク（１１）を読取る。前記マーク読取センサ（ＳＮ１）と前記ベルトマーク（１１）との間に配置されたマスク（１９）は、前記画像読取り領域よりも狭い開口部（１９ａ、１９ａ′）を有する。
【００１２】
ベルト回転速度検出手段（Ｃ７）は、前記マスク（１９）を介して前記マーク読取センサ（ＳＮ１）により読取られた前記ベルトマーク（１１）の通過時間（ｔ１，ｔ２）に基づいて前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出する。ベルト片寄り検出手段（Ｃ９）は、前記マスク（１９）を介して前記マーク読取センサ（ＳＮ１）により、前記傾斜辺（１１ｂ）を横切って前記ベルトマーク（１１）を読取った時間と、前記傾斜辺（１１ｂ）を横切って前記ベルトマーク（１１）どうしの間を読取った時間と、に基づいて前記ベルト（ＴＢ）の前記軸方向の片寄りを検出する。
したがって、第１発明の画像形成装置では、光センサにより構成されたマーク読取センサ（ＳＮ１）は、画像読取領域よりも狭い開口部（１９ａ、１９ａ′）を有するマスク（１９）を介してベルトマーク（１１）を読取るので、感度の高い中央部でベルトマーク（１１）を読取ることができる。この結果、ベルトマーク（１１）の読取精度を高めることができる。また、マスク（１９）を介してマーク読取センサ（ＳＮ１）で読取った結果に基づいて、ベルト（ＴＢ）の回転速度と軸方向の片寄りを検出できるので、センサを共通化することができる。この結果、構成を簡単化することができ、コストを低減することができる。
【００１３】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は、前記第１発明において、下記の構成要件（Ａ07）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）長方形状の前記開口部（１９ａ、１９ａ′）を有する前記マスク（１９）、
（Ａ08）前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出するための速度検出辺（１１ａ）を有する前記多角形のベルトマーク（１１）、
（Ａ09）前記開口部（１９ａ、１９ａ′）のベルト（ＴＢ）回転方向に沿った辺の長さをｄ、ベルト（ＴＢ）回転方向に垂直な辺の長さをＬとし、前記ベルトマーク（１１）の前記速度検出辺（１１ａ）とベルト（ＴＢ）回転方向に対する垂線とが成す傾斜角をθ（但し、θ≠π／２）、前記傾斜角の変動量をΔθ（但し、θ＋Δθ≠π／２）、前記ベルト（ＴＢ）の定常回転速度をＳ、前記ベルト（ＴＢ）の回転速度の許容変動量をΔＳとした場合に、下記の式を満足するように設定された前記傾斜角の変動量Δθ、
（ΔＳ／Ｓ）≧Ｌ｛ｔａｎ（θ＋Δθ）−ｔａｎθ｝／（Ｌ×ｔａｎθ＋ｄ）。
【００１４】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ07）〜（Ａ09）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、
前記マスク（１９）は、長方形状の前記開口部（１９ａ、１９ａ′）を有する。前記多角形のベルトマーク（１１）は、前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出するための速度検出辺（１１ａ）を有する。前記開口部（１９ａ、１９ａ′）のベルト（ＴＢ）回転方向に沿った辺の長さをｄ、ベルト（ＴＢ）回転方向に垂直な辺の長さをＬとし、前記ベルトマーク（１１）の前記速度検出辺（１１ａ）とベルト（ＴＢ）回転方向に対する垂線とが成す傾斜角をθ（但し、θ≠π／２）、前記傾斜角の変動量をΔθ（但し、θ＋Δθ≠π／２）、前記ベルト（ＴＢ）の定常回転速度をＳ、前記ベルト（ＴＢ）の回転速度の許容変動量をΔＳとした場合に、前記傾斜角の変動量Δθは、（ΔＳ／Ｓ）≧Ｌ｛ｔａｎ（θ＋Δθ）−ｔａｎθ｝／（Ｌ×ｔａｎθ＋ｄ）を満足するように設定されている。したがって、第１発明の形態１の画像形成装置では、ベルト（ＴＢ）の回転速度が変動に対して、傾斜角の変動量Δθが小さくなるように設定されているので、ベルト（ＴＢ）回転速度を精度良く検出できる。
【００１５】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は、前記第１発明または第１発明の形態１において、下記の構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ010）前記開口部（１９ａ）の内部に形成され、前記速度検出辺（１１ａ）に平行な非開口部（１９ｂ）を有する前記マスク（１９）、
（Ａ011）前記速度検出辺（１１ａ）が前記非開口部（１９ｂ）を通過する時間に基づいて、前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出する前記ベルト回転速度検出手段（Ｃ７）。
【００１６】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ010），（Ａ011）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、
前記マスク（１９）は、前記開口部（１９ａ）の内部に形成され、前記速度検出辺（１１ａ）に平行な非開口部（１９ｂ）を有する。前記ベルト回転速度検出手段（Ｃ７）は、前記速度検出辺（１１ａ）が前記非開口部（１９ｂ）を通過する時間に基づいて、前記ベルト（ＴＢ）の回転速度を検出する。したがって、第１発明の形態２の画像形成装置では、ベルトマーク（１１）が少し汚れていても、回転速度を精度良く検出することができる。
【００１７】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１，２のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）前記マーク読取センサ（ＳＮ１）の読取結果を二値化するための二値化閾値を記憶する二値化閾値記憶手段（Ｃ５Ａ）、
（Ａ013）前記マスク（１９）を介して読取った前記マーク読取センサ（ＳＮ１）の出力結果と、前記二値化閾値とに応じて、前記出力結果を２値化すると共に、前記２値化された出力結果に基づいて、前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを検出する前記ベルト片寄り検出手段（Ｃ９）。
【００１８】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えた第１発明の形態３の画像形成装置では、二値化閾値記憶手段（Ｃ５Ａ）は、前記マーク読取センサ（ＳＮ１）の読取結果を二値化するための二値化閾値を記憶する。前記ベルト片寄り検出手段（Ｃ９）は、前記マスク（１９）を介して読取った前記マーク読取センサ（ＳＮ１）の出力結果と、前記二値化閾値とに応じて、前記出力結果を２値化すると共に、前記２値化された出力結果に基づいて、前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを検出する。したがって、二値化された出力結果に基づいて、ベルト（ＴＢ）の片寄りを検出できる。
【００１９】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ014），（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ014）軸方向に対して垂直な面内で回転軸が移動可能に構成されたステアリングロール（Ｒｆ）を有する前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）、
（Ａ015）前記ベルト片寄り検出手段（Ｃ９）の検出結果に基づいて、前記ステアリングロール（Ｒｆ）の位置を調整して前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを補正する片寄り補正手段（Ｃ１０）。
【００２０】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ014），（Ａ015）を備えた第１発明の形態４の画像形成装置では、前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）は、軸方向に対して垂直な面内で回転軸が移動可能に構成されたステアリングロール（Ｒｆ）を有する。片寄り補正手段（Ｃ１０）は、前記ベルト片寄り検出手段（Ｃ９）の検出結果に基づいて、前記ステアリングロール（Ｒｆ）の位置を調整して前記ベルト（ＴＢ）の片寄りを補正する。したがって、ベルト（ＴＢ）の片寄りの検出結果に応じてベルト（ＴＢ）の片寄りを補正することができる。
【００２１】
（第１発明の形態５）
第１発明の形態５の画像形成装置は、前記第１発明および第１発明の形態１〜４のいずれかにおいて、下記の構成要件（Ａ016）を備えたことを特徴とする。
（Ａ016）前記ベルト（ＴＢ）の周面の予め設定された特定位置に形成された特定位置検出マーク（１１′）を含む前記ベルトマーク（１１）。
（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ016）を備えた第１発明の形態５の画像形成装置では、前記ベルト（ＴＢ）の周面の予め設定された特定位置には、特定位置検出マーク（１１′）が形成されている。したがって、例えば、ベルト（ＴＢ）の繋ぎ目等の特定位置を検出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）簡素な構成でベルトの回転速度と片寄りや蛇行を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【実施例１】
【００２４】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）ＰＧを有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴG2に排出されるように構成されている。
【００２５】
前記複写機Ｕ1は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）と、前記ＩＩＴまたはＩＯＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および露光光学系Ａを有している。
【００２６】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳpの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ2を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２７】
また、ＩＰＳは、前記ＩＩＴのＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換してＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置ＤLに出力する。
前記レーザ駆動信号出力装置ＤLは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、または画像書込装置）に出力する。
【００２８】
図２は前記図１の画像形成装置のトナー像形成部分の要部拡大図である。
前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラム（像担持体、回転体）ＰＲは、回転軸ＰＲａを中心として矢印Ｙa方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（チャージロール）ＣＲにより帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（画像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、シート転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２９】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像をトナー像に現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像は前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤カートリッジＫは、カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記現像剤カートリッジＫ内の現像剤はリザーブタンクＲＴで攪拌されてから現像剤搬送部材ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。なお、前記カートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される現像剤カートリッジＫ内の現像剤をリザーブタンクＲＴ、現像剤搬送部材ＧＨにより現像器Ｇに搬送する構成は、種々の構成を採用可能であり、例えば、本出願人の出願である特願２００４−２９０７８２号明細書記載の構成を採用することができる。
【００３０】
前記シート転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写ユニット（ベルトモジュール）ＴＵは、従動ロールＲｆおよび駆動ロールＲｄを有するベルト支持ロール（Ｒｆ，Ｒｄ）により回転可能に支持され転写ベルトＴＢ、バイアスロール（転写器）ＴＲおよび剥離爪ＳＣ、ベルトクリーナＣＬｂ等を有している。バイアスロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００３１】
給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、シート供給路ＳＨ１により前記シート転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ４のシートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。また、手差しトレイＴＲｔから給紙されたシートＳも搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像がシート転写領域Ｑ３に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳをシート転写領域Ｑ３に搬送する。
【００３２】
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記シート転写領域Ｑ３において、バイアスロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬpによりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。なお、実施例１の感光体クリーナＣＬｐは、感光体ＰＲに当接して、残留トナーを擦り取るクリーニングブレード（回転負荷部材）ＣＢを有する。
【００３３】
シート転写領域Ｑ３においてバイアスロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、シート転写領域Ｑ３の下流側のシート剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製のマイラゲートＭＧを通ってシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
排紙トレイＴＲhに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な複数の搬送ロールＲｂが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に後処理装置（図示せず）が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを排紙トレイＴＲhまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲhに排出する。
【００３４】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転し、前記片面記録済シートＳをスイッチバックさせる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳをシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記シート転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写される。
なお、前記符号ＳＨ１〜ＳＨ３，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ等で示す構成要素から用紙搬送装置ＳＨが構成される。
【００３５】
（ベルトモジュールの説明）
図３は実施例１の転写ユニット（ベルトモジュール）の斜視図である。
図３において転写ユニットＴＵは、ベルト支持フレーム本体１を有している。ベルト支持フレーム本体１は、フロントフレーム２と、リアフレーム３と、前記フロントフレーム２およびリアフレーム３を連結する連結フレーム４とを有している。前記フロントフレーム２の左端部には、左右方向に長い前側ロール支持長孔２ａが形成されている。前記リアフレーム３の左端部には、後側ロール支持部３ａが形成されている。
前記連結フレーム４は複数の連結バー４ａ、４ｂを有している。
前記右側連結バー４ａの前後両端部には右方に突出する回動アーム固定用プレート４ｆ，４ｇが支持されている。
前記符号２〜４により示された要素によりベルト支持フレーム本体１が構成されている。
【００３６】
前記前側ロール支持長孔２ａには、ステアリングロールとしての従動ロールＲｆの回転軸Ｒｆ１前端がベアリングＲｆ２を介して回転可能且つ左右方向に位置調節可能に支持されている。前記従動ロールＲｆの前端には、ベルト片寄り補正モータＭ２を有するステアリング機構（図示せず）が連結されており、転写ベルトＴＢの片寄り量、蛇行量に応じて従動ロールＲｆの位置を調節できる。なお、前記ステアリング機構は従来公知であり（例えば、前記特許文献２等参照）、種々の構成を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
前記後側ロール支持長孔３ａには、前記従動ロールＲｆの回転軸Ｒｆ１の後端がベアリングＲｆ２を介して回転可能に支持されている。
また、前記従動ロールＲｆの右側（Ｙ側）にはバイアスロール（転写ロール）ＴＲが回転可能且つ図示しないバネにより上方（像担持体ＰＲ側）に付勢された状態で支持されている。なお、このような転写ロール支持構造は従来周知であり、従来周知の種々の転写ロール支持構造を採用することが可能である。また、実施例１の転写ベルトは、ゴムを基体とする、伸縮可能な弾性ベルトにより構成されている。
【００３７】
前記フロントフレーム２およびリアフレーム３の右端部には、回動アーム６，７が回転中心軸（回動アーム連結部）２ｂ，３ｂを中心として回動可能に支持されている。前記回動アーム６，７の中央部にはネジ貫通孔６ｃ（後側のネジ貫通孔は図示省略）が形成されており、回動アーム６，７の右端部には駆動ロールＲｄの回転軸Ｒｄ１がベアリングＲｄ２を介して回転可能に支持されている。
したがって、回動アーム６，７を上方に回動させた状態で、駆動ロールＲｄおよび従動ロールＲｆからなるベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｆ）に、転写ベルトＴＢを着脱できる。そして、転写ベルトＴＢを装着した状態で、回動アーム６，７を右方に回動させて（図３参照）、ネジ貫通孔６ｃおよび回動アーム固定用プレート４ｆ、４ｇを貫通するネジにより回動アーム６，７がフレーム２，３に位置決め固定することにより、転写ベルトＴＢをベルト支持ロールＲｄ、Ｒｆに張架できる。
【００３８】
図４は実施例１のベルトマークの説明図であり、図４Ａは図３のベルトマーク部分の要部拡大図、図４Ｂはベルトマークの角度の説明図、図４Ｃはベルトマークの読取プロファイルの説明図、図４Ｄは図４Ｃの読取プロファイルを二値化した二値化プロファイルの説明図である。
図３、図４において、転写ベルトＴＢの前端縁の画像が転写されない領域（非画像転写領域）には、三角形状のベルトマーク１１がベルト回転方向に沿って等間隔に配置されている（隣接して配置されている）。実施例１のベルトマーク１１は、前後方向（Ｘ軸方向、ロール軸方向）に沿って形成された速度検出辺１１ａと、前後方向および左右方向（ベルト回転方向、Ｙ軸方向）に対して傾斜した傾斜辺１１ｂとを有する直角三角形状のマークにより構成されている。そして、前記ベルトマーク１１は、反射率の高い色（例えば、白色や黄色等）で作成され、転写ベルトＴＢ表面は反射率の低い色（例えば、黒色や茶色等）で形成されており、反射率が異なる。なお、色は逆の組み合わせとすることも可能である。
【００３９】
そして、前記転写ベルトＴＢの右方には、ベルトマーク１１を読取るためのマーク読取センサＳＮ１が配置されている。前記マーク読取センサＳＮ１は、検査光１６を出射する発光部１７と、所定の面積の画像読取領域を有し且つ転写ベルトＴＢ表面またはベルトマーク１１で反射した検査光１６を受光する受光部１８とを有する。前記受光部１８と転写ベルトＴＢとの間には、前記画像読取領域の面積よりも小さい長方形状の開口部１９ａが形成されたマスク１９が配置されている。なお、実施例１のマスク１９の縁は、前記画像読取領域よりも縁が広く形成されており、開口部１９ａを通過した検出光１６のみが受光部１８で読取られる。
図４Ｂにおいて、実施例１の転写ベルトＴＢ上のベルトマーク１１の速度検出辺１１ａの傾きは、所定の精度（ベルト回転速度の許容変動量ΔＳに依存する精度）で転写ベルトＴＢ上に配置される必要がある。したがって、前記マスク１９の開口部１９ａのベルト回転方向の長さをｄ、ベルト幅方向（ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｆの軸方向）の長さをＬとし、ベルトマーク１１の速度検出辺１１ａとベルト幅方向との成す角度をθ（実施例１の場合はθ＝０°）、角度の変動量（角度公差）をΔθ、転写ベルトＴＢの定常回転速度をＳ、ベルト回転速度の許容変動量をΔＳとした場合に、下記の式（１）を満足するように前記Δθが設定されている。
（ΔＳ／Ｓ）≧Ｌ｛ｔａｎ（θ＋Δθ）−ｔａｎθ｝／（Ｌ×ｔａｎθ＋ｄ）…（１）。
【００４０】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図５において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４１】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、マーク読取センサＳＮ１、等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ１や、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
マーク読取センサＳＮ１は、転写ベルトＴＢのベルトマーク１１を読取る。
【００４２】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ０、ベルト片寄り補正モータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１や帯電用電源回路Ｅ２、転写用電源回路Ｅ３、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
【００４３】
前記現像用電源回路Ｅ１は、前記現像装置Ｇの現像ロールＲ０に現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、前記帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３は、前記転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。
前記メインモータ駆動回路Ｄ０はメインモータＭ１を介して感光体（像担持体）ＰＲ等を回転駆動する。
ベルト片寄り補正モータ駆動回路Ｄ１は、ベルト片寄り補正モータＭ２を介して、ステアリングロール（従動ロールＲｆ）の位置を調整する。
【００４４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段（画像記録制御手段）
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体ＰＲ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
【００４５】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、像担持体ＰＲ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
【００４６】
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１を制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段（転写電圧制御手段）
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して転写バイアス（転写電圧）を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。
【００４７】
Ｃ４：読取プロファイル計測手段
読取プロファイル計測手段Ｃ４は、読取プロファイル記憶手段Ｃ４Ａを有し、マーク読取センサＳＮ１からの入力信号に応じて、ベルトマーク１１の検出結果（読取データ）の履歴（プロファイル）である読取プロファイル（図４Ｃ参照）の計測を行い、読取プロファイル記憶手段Ｃ４Ａに記憶する。
Ｃ５：二値化プロファイル計測手段
二値化プロファイル計測手段Ｃ５は、二値化閾値記憶手段Ｃ５Ａと、二値化プロファイル記憶手段Ｃ５Ｂとを有し、前記ベルトマーク１１の検出結果（読取データ）と、二値化閾値記憶手段Ｃ５Ａに記憶された二値化閾値とに基づいて、ベルトマークの検出結果を二値化する（二値化閾値に対して読取データをＨｉｇｈまたはＬｏｗに分ける、図４Ｃ、図４Ｄ参照）。そして、二値化プロファイル記憶手段Ｃ５Ｂに、二値化された結果の履歴（プロファイル）が記憶される。
【００４８】
Ｃ６：立ち上がり波形検出手段
立ち上がり波形検出手段Ｃ６は、前記読取プロファイル記憶手段Ｃ４Ａに記憶された読取プロファイルに基づいて、読取データの値が最小値から最高値に上昇したか否か、すなわち、プロファイル（履歴）において、立ち上がる波形（図４Ｃ参照）が検出されたか否かを判別する。したがって、開口部１９ａを反射率の低い転写ベルトＴＢの表面のみが通過している状態（最小値）から、開口部１９ａに反射率の高いベルトマーク１１の速度検出辺１１ａが差し掛かり（値が上昇）、開口部１９ａをベルトマーク１１のみが通過している状態（最高値）になったか否かを検出する。なお、実施例１では、最新のデータと予め設定された時間前の数個（例えば、１０ｍｓ間隔で過去５つ分）のデータとの差分が所定の立ち上がり範囲以上になった時に値が上昇し始めたと判別し、前記最高値は、最新のデータと予め設定された時間前のデータとの差分が立ち上がり範囲内に収まったときに最高値になったものと判別する。
Ｃ７：ベルト回転速度検出手段
ベルト回転速度検出手段Ｃ７は、ベルトマーク１１の通過時間に基づいて、転写ベルトＴＢの回転速度を検出する。実施例１のベルト回転速度検出手段Ｃ７は、前記立ち上がり波形の幅、すなわち、最小値から最大値になるまでの所要時間である立ち上がり時間ｔ１（図４Ｃ参照）、すなわち、速度検出辺１１ａが開口部１９ａに差し掛かってから通過する間での時間と、開口部１９ａのベルト回転方向の幅ｄとに基づいて、転写ベルトＴＢの回転速度を検出（演算）する。
【００４９】
Ｃ８：Ｈｉｇｈ，Ｌｏｗ移行判別手段
Ｈｉｇｈ，Ｌｏｗ移行判別手段Ｃ８は、前記二値化プロファイル記憶手段Ｃ５Ｂに記憶された二値化プロファイル（図４Ｄ参照）に基づいて、状態が状態が変化したか否か、すなわち、ＨｉｇｈからＬｏｗまたはＬｏｗからＨｉｇｈに移行したか否かを判別する。
Ｃ９：ベルト片寄り検出手段
ベルト片寄り検出手段Ｃ９は、内側片寄り判別値記憶手段Ｃ９Ａと、外側片寄り判別値記憶手段Ｃ９Ｂと、内側片寄り判別フラグＦＬ１と、外側片寄り判別フラグＦＬ２とを有し、転写ベルトＴＢが片寄り、蛇行、傾斜等したか否かを判別する。実施例１のベルト片寄り検出手段Ｃ９は、前記二値化プロファイルに基づいて、直近のＨｉｇｈが計測された時間ｔａ（図４Ｄ参照）と、Ｌｏｗが計測された時間ｔｂとの比が、内側片寄り判別値と外側片寄り判別値との間の範囲に収まっていない場合に、片寄りや蛇行が発生しているものと判別する。
【００５０】
Ｃ９Ａ：内側片寄り判別値記憶手段
内側片寄り判別値記憶手段Ｃ９Ａは、転写ベルトＴＢが内側（後方、−Ｘ方向）に片寄り等していないか否かを判別するための内側片寄り判別値を記憶する。
Ｃ９Ｂ：外側片寄り判別値記憶手段
外側片寄り判別値記憶手段Ｃ９Ｂは、転写ベルトＴＢが外側（前方、＋Ｘ方向）に片寄り等していないか否かを判別するための外側片寄り判別値を記憶する。
ＦＬ１：内側片寄り判別フラグ
内側片寄り判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、転写ベルトＴＢが内側に片寄り等していると判別された場合に「１」となり、内側への片寄り等が無くなると（補正されると）「０」となる。
【００５１】
ＦＬ２：外側片寄り判別フラグ
外側片寄り判別フラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、転写ベルトＴＢが外側に片寄り等していると判別された場合に「１」となり、外側への片寄り等が無くなると（補正されると）「０」となる。
Ｃ１０：ベルト片寄り補正手段
ベルト片寄り補正手段Ｃ１０は、前記ベルト片寄り検出手段Ｃ９の判別結果に基づいて、前記ベルト片寄り補正モータ駆動回路Ｄ１を介してベルト片寄り補正モータＭ２を制御して、ステアリングロール（従動ロールＲｆ）の位置を調整して、転写ベルトＴＢの片寄り等を補正する。
【００５２】
（実施例１のフローチャートの説明）
（ベルト回転速度検出および片寄り等判別処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１のベルト回転速度検出および片寄り等判別処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源オンにより開始される。
【００５３】
図６のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）マーク読取センサＳＮ１によるベルトマーク１１の読取を開始する。
（２）図４Ｃに示すような読取プロファイルの計測（記憶や更新）を開始する。
（３）読取プロファイルに応じて、図４Ｄに示すような二値化プロファイルの計測（記憶や更新）を開始する。
ＳＴ３において、読取プロファイルにおいて、立ち上がり波形が検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に進む。
【００５４】
ＳＴ４において、立ち上がり時間ｔ１と、開口部１９ａの幅ｄとに基づいて、転写ベルトＴＢの回転速度を演算する。なお、ＳＴ４で計算された回転速度に基づいて、図示しないベルト回転速度制御処理により転写ベルトＴＢの回転速度の制御やエラー判定等がされる。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ５において、二値化プロファイルにおいて、値がＨｉｇｈからＬｏｗに移行したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、二値化プロファイルにおいて、値がＬｏｗからＨｉｇｈに移行したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
【００５５】
ＳＴ７において、ＨｉｇｈとＬｏｗの比（実施例１では（Ｈｉｇｈが検出された時間ｔａ）／（Ｌｏｗが検出された時間ｔｂ））が内側片寄り判別値よりも大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ８において、内側片寄り判別フラグＦＬ１を「１」とする。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ９において、ＨｉｇｈとＬｏｗの比（実施例１では（Ｈｉｇｈが検出された時間ｔａ）／（Ｌｏｗが検出された時間ｔｂ））が外側片寄り判別値よりも小さいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。
ＳＴ１０において、外側片寄り判別フラグＦＬ２を「１」とする。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、内側片寄り判別フラグＦＬ１および外側片寄り判別フラグＦＬ２を共に「０」にする。そして、ＳＴ１２に進む。
【００５６】
ＳＴ１２において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ１３において、次の処理（１）〜（３）を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）マーク読取センサＳＮ１によるベルトマーク１１の読取を終了する。
（２）読取プロファイルの計測（記憶や更新）を終了する。
（３）読取プロファイルに応じて、二値化プロファイルの計測（記憶や更新）を終了する。
【００５７】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始され、転写ベルトＴＢが回転駆動しはじめると、ベルトマーク１１の読取が開始される。前記ベルトマーク１１を読取るマーク読取センサＳＮ１は、マスク１９を介してベルトマーク１１を読取っており、速度検出片１１ａがマスク１９の開口部１９ａを通過する時間に相当する立ち上がり時間ｔ１に基づいて、転写ベルトＴＢの回転速度を検出する。したがって、経時的または一時的な転写ベルトＴＢの伸縮により、ベルトマーク１１の形状が歪んだりしても、転写ベルトＴＢの伸縮の影響を受けないマスク１９の開口部１９ａの長さと、ベルトの伸縮に依存せずベルト回転速度に依存する速度検出片１１ａの通過時間に基づいて回転速度が検出されるので、回転速度やその変動を精度良く検出することができる。また、実施例１のベルトマーク１１では、前記式（１）を満足するように設定されているので、ベルト回転速度の許容変動量をΔＳに対する速度検出辺１１ａのズレ（角度公差）が少ないので、回転速度を精度良く検出することができる。この結果、回転速度の変動による画質劣化を低減することができる。
【００５８】
図７は実施例１の作用説明図であり、図７Ａはベルトが外側に片寄った状態の説明図、図７Ｂは図７Ａの状態におけるマーク読取センサの読取プロファイルの説明図、図７Ｃは図７Ｂの二値化プロファイルの説明図、図７Ｄはベルトが片寄っていない状態の説明図、図７Ｅは図７Ｄにおけるマーク読取センサの読取プロファイルの説明図、図７Ｆは図７Ｅの二値化プロファイルの説明図、図７Ｇはベルトが内側に片寄った状態の説明図、図７Ｈは図７Ｇにおけるマーク読取センサの読取プロファイルの説明図、図７Ｉは図７Ｈの二値化プロファイルの説明図である。
図７において、実施例１の画像形成装置Ｕでは、速度を検出する場合と共通のマーク読取センサＳＮ１からの読取結果に基づいて、転写ベルトＴＢの片寄り、蛇行を検出できる。すなわち、図７Ｄ〜図７Ｆ（図４Ａ、図４Ｃ，図４Ｄに対応）において、転写ベルトＴＢがベルト支持ロールＲｄ，Ｒｆ軸方向に片寄っていない状態では、図７Ｅ（図４Ｃ）に示すような波形の読取プロファイルが計測され、図７Ｆ（図４Ｄ）に示す二値化プロファイルが計測される。
【００５９】
一方、図７Ａ〜図７Ｃに示すように、転写ベルトＴＢが軸方向外側（＋Ｘ側）に片寄ると、傾斜辺１１ｂを横切って通過する位置が外側にずれる。この結果、図７Ｂに示すようにマーク読取センサＳＮ１が最大値を出力する時間（ベルトマーク１１を検出する時間）が短くなると共に、最小値を出力する時間（ベルトマーク１１ではない転写ベルトＴＢ表面を検出する時間）が長くなる。これに応じて、図７Ｃに示すように、二値化プロファイルもＨｉｇｈを検出する時間ｔａが短くなると共に、Ｌｏｗを検出する時間ｔｂが長くなる。したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、図６のＳＴ９，ＳＴ１０に示すように、前記ＨｉｇｈとＬｏｗの比から、転写ベルトＴＢが外側に片寄ったことを検出している。そして、転写ベルトＴＢが外側に片寄っていると判別され、外側片寄り判別フラグＦＬ２が「１」になると、外側の片寄りを補正する位置にステアリングロール（従動ロールＲｆ）の位置が調整されてベルトの片寄りが補正される。
【００６０】
逆に、図７Ｇ〜図７Ｉに示すように、転写ベルトＴＢが軸方向内側（−Ｘ側）に片寄ると、傾斜辺１１ｂを横切って通過する位置が内側にずれる。この結果、図７Ｈに示すようにマーク読取センサＳＮ１が最大値を出力する時間が短くなり、最小値を出力する時間が短くなる。これに応じて、図７Ｉに示すように、二値化プロファイルもＨｉｇｈを検出する時間ｔａが長くなり、Ｌｏｗを検出する時間ｔｂが短くなる。したがって、実施例１の画像形成装置Ｕでは、図６のＳＴ７，ＳＴ８に示すように、前記ＨｉｇｈとＬｏｗの比から、転写ベルトＴＢが内側に片寄ったことを検出している。そして、転写ベルトＴＢが内側に片寄っていると判別され、内側片寄り判別フラグＦＬ１が「１」になると、内側の片寄りを補正する位置にステアリングロール（従動ロールＲｆ）の位置が調整されてベルトの片寄りが補正される。
【００６１】
この結果、実施例１の画像形成装置Ｕでは、共通のマーク読取センサＳＮ１により、転写ベルトＴＢの回転速度と、ロール軸方向の片寄り、蛇行とを検出することができる。この結果、回転速度と片寄りを検出するセンサを別個に設ける必要が無くなるため、部品点数を少なくすることができ、構成も簡単化され、コストも低減できる。
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、転写ベルトＴＢの伸縮の影響を受けないマスク１９を使用してベルト回転速度を検出しているので、ベルト回転速度の精度を高めることができる。
さらに、一般に、マーク読取センサＳＮ１のような光センサでは、受光部１８は読取領域に対して正規分布の検出感度を持つので、読取領域全体を使用して読取（検出）を行うと波形がなだらかな形状になり、立ち上がり波形の始端と終端を正確に検出することが困難である。しかし、実施例１の画像形成装置Ｕでは、マーク読取センサＳＮ１の受光部１８の読取領域よりも面積が狭い開口部１９ａを有するマスク１９を使用しているので、検出感度の高い受光部の中央部分で読取ることができるので、精度が高く正確な検出を行うことができる。
【実施例２】
【００６２】
図８は実施例２の画像形成装置のベルトマークとマスクの説明図であり、図８Ａは実施例１の図４Ａに対応する図、図８Ｂは特定位置のベルトマークの説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図８において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、マスク１９′の開口部１９ａ内には、速度検出辺１１ａと平行な仕切部（非開口部）１９ｂが形成されている。したがって、開口部１９ａは、仕切部１９ｂにより二等分に仕切られ、２つのスリット部（開口部）１９ａ′，１９ａ′を有する。また、図８Ｂにおいて、無端状の転写ベルトＴＢを作成する際の繋ぎ目（シーム）の位置（特定位置）には、三角形状のベルトマーク１１とは異なり、８本の縞１１ａ′により構成された縞模様の特定位置検出マーク１１′が形成されている。
【００６３】
（実施例２の制御部の説明）
図９は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図５に対応する図である。
図９において、実施例２のコントローラＣは、実施例１と同様の制御手段Ｃ１〜Ｃ６、Ｃ８〜Ｃ１０を有し、実施例１とは異なるベルト回転速度検出手段Ｃ７′を有し、ベルト特定位置検出手段Ｃ１１が追加されている。
Ｃ７′：ベルト回転速度検出手段
ベルト回転速度検出手段Ｃ７′は、踊場時間検出手段Ｃ７Ａ′を有し、速度検出辺１１ａがマスク１９′を通過する時間に基づいて転写ベルトＴＢの回転速度を検出する。実施例２のベルト回転速度検出手段Ｃ７′は、速度検出辺１１ａが仕切部１９ｂの位置を通過中に読取プロファイルの立ち上がり波形が一時的にフラットになる時間（踊場時間ｔ２）に基づいて、転写ベルトＴＢの回転速度を検出する。
【００６４】
Ｃ７Ａ′：踊場時間検出手段
踊場時間検出手段Ｃ７Ａ′は、読取プロファイルに基づいて、前記立ち上がり波形の途中に計測される一時的に波形がフラット（平ら）になっている時間である踊場時間ｔ２（後述する図１１Ｂ参照）を検出する。なお、前記踊場の判断は、波形の立ち上がりの検出後、最新の検出値と予め設定された時間前の数個のデータとの差分が所定の立ち上がり範囲内に収まったときに踊場になったものと判別する。
Ｃ１１：ベルト特定位置検出手段
ベルト特定位置検出手段Ｃ１１は、ベルト特定位置検出用閾値記憶手段Ｃ１１Ａと、ベルト特定位置判別用カウンタＣ１１Ｂと、ベルト特定位置判別値記憶手段Ｃ１１Ｃと、ベルト特定位置判別手段Ｃ１１Ｄとを有する。そして、実施例２のベルト特定位置検出手段Ｃ１１は、マーク読取センサＳＮ１の読取プロファイルに基づいて、特定位置検出マーク１１′を読取ったか否かを判別して、特定位置である繋ぎ目の位置を検出する。
【００６５】
Ｃ１１Ａ：ベルト特定位置検出用閾値記憶手段
ベルト特定位置検出用閾値記憶手段Ｃ１１Ａは、前記二値化プロファイルに基づいて、ＨｉｇｈとＬｏｗの比が、前記縞１１ａ′を読取った時に計測される値であるか否かを判別するためのベルト特定位置検出用閾値を記憶する。
Ｃ１１Ｂ：ベルト特定位置判別用カウンタ
ベルト特定位置判別用カウンタＣ１１Ｂは、前記縞１１ａ′を読取った回数、すなわち、前記ベルト特定位置検出用閾値に基づいて、縞１１ａ′を読取ったものと判別された回数をカウントする。
【００６６】
Ｃ１１Ｃ：ベルト特定位置判別値記憶手段
ベルト特定位置判別値記憶手段Ｃ１１Ｃは、前記ベルト特定位置判別用カウンタＣ１１Ｂのカウント値に基づいて、マーク読取センサＳＮ１が読取ったベルトマーク１１，１１′が特定位置検出マーク１１′であるか否かを判別するためのベルト特定位置判別値（実施例２では縞の本数に対応する８）を記憶する。
Ｃ１１Ｄ：ベルト特定位置判別手段
ベルト特定位置判別手段Ｃ１１Ｄは、前記読取プロファイルから計測された二値化プロファイル、ベルト特定位置検出用閾値、ベルト特定位置判別用カウンタＣ１１Ｂのカウント値およびベルト特定位置判別値から、マーク読取センサＳＮ１が読取ったベルトマーク１１，１１′が特定位置検出マーク１１′であるか否かの判別を行う。
【００６７】
（実施例２のフローチャートの説明）
（ベルト回転速度検出および片寄り等判別処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例２のベルト回転速度検出および片寄り等判別処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
次に、実施例２のフローチャートの説明を行うが、実施例１のフローチャートの説明と同一の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６８】
図１０において、実施例１のＳＴ４に替えて実施例２のＳＴ４′では、下記の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１２に進む。
（１）読取プロファイルから、踊場時間ｔ２を検出する。
（２）前記踊場時間ｔ２と、仕切部１９ｂのベルト回転方向の幅とに基づいて、転写ベルトＴＢの回転速度を検出する。
次に、ＳＴ５，ＳＴ６でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、ＨｉｇｈとＬｏｗの比がベルト特定位置検出用閾値以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進み、ＳＴ７〜ＳＴ１１の処理を実行する。
【００６９】
ＳＴ２２において、ベルト特定位置判別用カウンタのカウント値ｎを１加算する。すなわち、ｎ＝ｎ＋１とする。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、カウント値ｎがベルト特定位置判別値以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ２４において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ１２に進む。
（１）マーク読取センサＳＮ１が読取ったベルトマーク１１，１１′が特定位置検出マーク１１′であると判別する。すなわち、ベルト特定位置（繋ぎ目）であると判別する。なお、ベルトの繋ぎ目に画像を転写すると転写不良等が発生しやすいので、ベルトの繋ぎ目であるという判別結果に基づいて、図示しない制御処理により画像書込開始タイミング等の調整を行う。
（２）カウント値ｎをリセットする（０に初期化する）。
【００７０】
（実施例２の作用）
図１１は実施例２の作用説明図であり、図１１Ａはベルトマークとマスクとの関係の説明図、図１１Ｂは実施例２の読取プロファイルの説明図、図１１Ｃは図１１Ｂの二値化プロファイルである。
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、マスク１９に速度検出片１１ａと平行な仕切部１９ｂが設けられているので、速度検出片１１ａが開口部１９ａを通過している間の読取プロファイルが単調に立ち上がる波形ではなく、仕切部１９ｂ通過中は一時的に同一の検出結果が検出される。すなわち、実施例２の立ち上がり波形は、図１１Ｂに示すように、階段状の波形となり、仕切部１９ｂ通過中は、階段の踊場のように平らな波形となる。そして、実施例２では、前記立ち上がり時間ｔ１ではなく、踊場時間ｔ２と、仕切部１９ｂのベルト回転方向の幅とに基づいて、ベルト回転速度を検出する。この結果、実施例１と同様に、転写ベルトＴＢの伸縮に影響を受けないマスク１９′の仕切部１９ｂの幅と、踊場時間ｔ２とに基づいてベルト回転速度が検出されるので、ベルトの伸縮の影響を受けず、高い精度でベルト回転速度を検出できる。
【００７１】
図１２はベルトマークが汚れた場合の読取プロファイルの説明図であり、図１２Ａは実施例１の場合の読取プロファイルの説明図、図１２Ｂは実施例２の場合の読取プロファイルの説明図である。
また、図１２にしめすように、ベルトマーク１１の部分にトナーや紙粉等の異物が付着する等して、ベルトマーク１１が汚れると、反射率が変化し、マーク読取センサＳＮ１の読取結果が変動する。すなわち、図１２Ａ，図１２ＢのＮｅｗの波形に示すように、ベルトが新しく、汚れていない状態でのベルトマーク１１の読取プロファイルの波形は立ち上がりの始期や終期がはっきり検出できる。一方、図１２Ａ，図１２ＢのＯｌｄの波形に示すように、ベルトが使用されて経時的にベルトマーク１１が汚れてくると検出値が局所的に増減する（ノイズを含んだ状態になる）。したがって、ベルトマーク１１が汚れてくると、検出値をしばらくモニターしていないと、ベルトマーク１１とマスク１９の開口部１９ａとの関係（占有率）を判別できない。したがって、実施例１のように最大値になるまでの時間ｔ１に応じて回転速度を検出する場合は、ベルトマーク１１が汚れているために検出値が上がらないのか、ベルトマーク１１がマスク１９の開口部１９ａを占有したために検出値が上がらないのか判断できるまでに時間がかかる。しかし、実施例２のように、２つの開口部１９ａ′を有する場合、検出値があまり変わらない部分に加え、その後に波形が立ち上がり、検出値が大きく増加する部分が必ず検出される。したがって、検出値が変わらないという判断材料に加え、波形の立ち上がりも判断材料にすることができ、波形が立ち上がる前の検出値が変わらない部分が踊場であることがわかる。この結果、ベルトマーク１１が汚れた場合でも、ベルトマーク１１の通過時間を高い精度で測定することができる。
したがって、実施例２の画像形成装置では、ベルトマーク１１が汚れて多少マーク読取センサＳＮ１の出力値が変動しても、その変動がマスク１９の開口部１９ａにおけるベルトマーク１１の占有率の変化によるものなのか、汚れによる反射率の変化によるものなのかを区別しやすく、汚れの影響を受けにくい。したがって、回転速度の検出精度の低下を少なくすることができる。
【００７２】
図１３は実施例２の特定位置検出の作用説明図であり、図１３Ａは特定位置でのベルトマークとマスクとの関係の説明図、図１３Ｂは特定位置近傍の読取プロファイルの説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの二値化プロファイルである。
図１３において、実施例２の画像形成装置Ｕでは、転写ベルトＴＢの繋ぎ目部分に特定位置検出マーク１１′が設けられており、図１３Ｂ，図１３Ｃに示すように他のベルトマーク１１の時とは異なる読取プロファイルおよび二値化プロファイルが計測される。したがって、前記読取プロファイルに基づく二値化プロファイルにより特定位置検出マーク１１′を検出でき、繋ぎ目を検出できる。この結果、画像の転写に適さない位置で転写を行うことを防止することができる。
その他、実施例２の画像形成装置Ｕは、実施例１の画像形成装置と同様の作用効果を有する。
【００７３】
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の画像形成装置は、複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸあるいはこれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に適用可能である。また、モノクロの画像形成装置に限定されず、フルカラーの画像形成装置にも適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、無端状のベルト（シート搬送ベルト等）を有するインクジェット記録方式等任意の画像記録方式の画像形成装置に適用可能である。
【００７４】
（Ｈ02）前記実施例において、無端状のベルトとして転写ベルトを例示したが、これに限定されず、中間転写ベルト、シート搬送ベルト等任意の無端状のベルトに適用可能である。また、ベルトは弾性ベルトに限定されず、例えば、樹脂等を基体とする非弾性ベルトを使用することも可能である。さらに、ベルトが張架されるベルト支持ロールＲｆ，Ｒｄは２つのロールに限定されず、３つ以上の複数のベルト支持ロールとすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、転写ベルトＴＢの片寄り等を検出する際に、二値化プロファイルのＨｉｇｈ、Ｌｏｗの比（ｔａ／ｔｂ）に基づいて検出を行ったが、これに限定されず、Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗの差（例えば、ｔａ−ｔｂ）に基づいて検出を行うことも可能であり、差が一定になるようにステアリングロールＲｆを調整することができる。特に、非弾性ベルトを使用する場合には、ベルトの伸縮がほとんど無いので、差を使用することができる。
【００７５】
（Ｈ04）前記実施例において、ベルトマーク１１の速度検出辺１１ａをロール軸に対して平行に設定したが、傾斜させることも可能である。したがって、直角三角形状のベルトマーク１１に限定されず、二等辺三角形状や任意の三角形、または、台形、平行四辺形、菱形等の四角形、その他の多角形を採用することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、マスク１９の開口部１９ａの形状は長方形状が望ましいが、平行四辺形や菱形、三角形等任意の形状とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例２において、仕切部１９ｂを速度検出辺１１ａと平行に設定したが、これに限定されず、例えば、速度検出辺１１ａと仕切部１９ｂの縁との傾斜角度が、仕切部１９ｂの対角線と縁とが成す角度よりも小さくすることにより、踊場時間ｔ２を計測することができる。
【００７６】
（Ｈ07）前記実施例２において、前記特定位置として、転写ベルトの繋ぎ目を例示したが、これに限定されず、例えば、予め設定された画像書込の基準位置（いわゆるＴＲ−０）や転写ベルトＴＢに搬送される用紙先端の基準位置等を特定位置とすることも可能であり、これら複数の検知を行うように構成することも可能である。また、前記特定位置検出マーク１１′は、８本の縞模様に限定されず、ベルトマーク１１とは異なる任意のマーク（多角形、縞模様、格子模様等）を使用可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、マーク読取センサＳＮ１として反射型の光センサを使用し、転写ベルトＴＢとベルトマーク１１とで反射率が異なる構成としたが、これに限定されず、透過型の光センサを使用し、転写ベルトＴＢとベルトマーク１１とで検査光の透過率が異なるように構成することも可能である。
【００７７】
（Ｈ09）前記実施例において、ベルトの片寄り、蛇行を二値化して検出したが、これに限定されず、読取プロファイルの最小値を検出した時間と最大値を検出した時間に基づいて、片寄りを検出することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、図６，図１０のフローチャートにおいて、転写ベルトＴＢの回転速度と片寄りを１つのフローチャートで同時に行ったが、別個独立のフローチャートで行うことも可能である。
（Ｈ011）前記実施例において、ステアリングロールＲｆを使用してベルトの片寄りや蛇行、傾斜を補正したが、これらを省略して、ベルトの片寄り等に応じて形成する画像を補正するように構成することも可能である。また、ステアリングロールの調整方向は左右方向に限定されず、上下方向とすることも可能であり、前端部側だけでなく両端部の位置を調整可能とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は前記図１の画像形成装置のトナー像形成部分の要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１の転写ユニット（ベルトモジュール）の斜視図である。
【図４】図４は実施例１のベルトマークの説明図であり、図４Ａは図３のベルトマーク部分の要部拡大図、図４Ｂはベルトマークの角度の説明図、図４Ｃはベルトマークの読取プロファイルの説明図、図４Ｄは図４Ｃの読取プロファイルを二値化した二値化プロファイルの説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図６】図６は実施例１のベルト回転速度検出および片寄り等判別処理のフローチャートである。
【図７】図７は実施例１の作用説明図であり、図７Ａはベルトが外側に片寄った状態の説明図、図７Ｂは図７Ａの状態におけるマーク読取センサの読取プロファイルの説明図、図７Ｃは図７Ｂの二値化プロファイルの説明図、図７Ｄはベルトが片寄っていない状態の説明図、図７Ｅは図７Ｄにおけるマーク読取センサの読取プロファイルの説明図、図７Ｆは図７Ｅの二値化プロファイルの説明図、図７Ｇはベルトが内側に片寄った状態の説明図、図７Ｈは図７Ｇにおけるマーク読取センサの読取プロファイルの説明図、図７Ｉは図７Ｈの二値化プロファイルの説明図である。
【図８】図８は実施例２の画像形成装置のベルトマークとマスクの説明図であり、図８Ａは実施例１の図４Ａに対応する図、図８Ｂは特定位置のベルトマークの説明図である。
【図９】図９は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図であり、実施例１の図５に対応する図である。
【図１０】図１０は実施例２のベルト回転速度検出および片寄り等判別処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１１】図１１は実施例２の作用説明図であり、図１１Ａはベルトマークとマスクとの関係の説明図、図１１Ｂは実施例２の読取プロファイルの説明図、図１１Ｃは図１１Ｂの二値化プロファイルである。
【図１２】図１２はベルトマークが汚れた場合の読取プロファイルの説明図であり、図１２Ａは実施例１の場合の読取プロファイルの説明図、図１２Ｂは実施例２の場合の読取プロファイルの説明図である。
【図１３】図１３は実施例２の特定位置検出の作用説明図であり、図１３Ａは特定位置でのベルトマークとマスクとの関係の説明図、図１３Ｂは特定位置近傍の読取プロファイルの説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの二値化プロファイルである。
【符号の説明】
【００７９】
１１…ベルトマーク、
１１′…特定位置検出マーク、
１１ａ…速度検出辺、
１１ｂ…傾斜辺、
１９…マスク、
１９ａ、１９ａ′…開口部、
Ｃ５Ａ…二値化閾値記憶手段、
Ｃ７…ベルト回転速度検出手段、
Ｃ９…ベルト片寄り検出手段、
Ｃ１０…片寄り補正手段、
Ｒｄ，Ｒｆ…ベルト支持ロール、
Ｒｆ…ステアリングロール、
ＳＮ１…マーク読取センサ、
ｔ１，ｔ２…通過時間、
ｔａ…時間、
ｔｂ…時間、
ＴＢ…ベルト。
【図１】
2007052303.tif 000003
【図２】
2007052303.tif 000004
【図３】
2007052303.tif 000005
【図４】
2007052303.tif 000006
【図５】
2007052303.tif 000007
【図６】
2007052303.tif 000008
【図７】
2007052303.tif 000009
【図８】
2007052303.tif 000010
【図９】
2007052303.tif 000011
【図１０】
2007052303.tif 000012
【図１１】
2007052303.tif 000013
【図１２】
2007052303.tif 000014
【図１３】
2007052303.tif 000015