(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類を判定した正しい搬送先へ確実に搬送でき信頼性を高めることができる紙葉類処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】紙葉類処理装置１は、紙葉類を搬送路２上に取り出す取出し部３、取り出された紙葉類を搬送する搬送部４、搬送された紙葉類の２枚取りを判定する判定センサ５、および判定結果に基づいて当該紙葉類の搬送方向を切り換えるゲート６を有する。１枚で取り出された正券は一方の搬送路２ａへ搬送されて搬送センサ７ａ、７ｂで検知され、２枚以上で取り出された排除券は他方の搬送路２ｂへ搬送されて搬送センサ８ａ、８ｂで検知される。ゲート６を切り換える搬送ＣＰＵが搬送センサ７ａ、８ａを介して紙葉類の搬送先を監視し、判定センサ５を介して紙葉類の２枚取りを判定する判定ＣＰＵが搬送センサ７ｂ、８ｂを介して紙葉類の搬送先を監視する。【選択図】図１
2007070057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を判定する判定部と、
この判定部による判定結果に基づいて当該紙葉類の搬送方向を切り換える切換部と、
この切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で当該紙葉類の通過を検知するセンサと、を有し、
上記判定部が上記センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを判定することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
紙葉類を判定する判定部と、
この判定部を通過した紙葉類の搬送方向を切り換える切換部と、
上記判定部による判定結果に基づいて上記切換部を制御する搬送制御部と、
上記切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で紙葉類の通過を検知する第１センサと、
上記切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で上記第１センサと独立して紙葉類の通過を検知する第２センサと、を有し、
上記搬送制御部が上記第１センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを判定し、上記判定部が上記第２センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを上記切換制御部と独立して判定することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類を判定する判定部と、
この判定部を通過した紙葉類の搬送方向を切り換える切換部と、
上記判定部による判定結果に基づいて上記切換部を制御する搬送制御部と、
上記切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で紙葉類の通過を検知するセンサと、を有し、
上記搬送制御部および判定部が上記センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを互いに独立して判定することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類を搬送路上に取り出す取出し部と、
取り出された紙葉類を上記判定部による判定結果に基づいて区分集積する区分集積部と、
上記判定部を通過した紙葉類を上記判定結果に基づいて上記搬送路を介して上記区分集積部へ搬送する搬送部と、をさらに有し、
上記搬送制御部は、上記判定部による判定結果に基づいて上記切換部を制御するとともに、上記取出し部および搬送部を制御し、
上記判定部は、当該紙葉類が正しい搬送先に向けて搬送されていないことを判定したとき、この判定結果を上記搬送制御部へ通知することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
上記判定部による判定結果を書き込む書込み部をさらに有し、
上記搬送制御部は、上記書込み部に書き込まれた判定結果を読み取って上記切換部を制御するとともに当該紙葉類が正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類を判定して搬送方向を切り換える紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類処理装置として、券を搬送路上に１枚ずつ取り出す取出装置、正常な状態で取出された券であるか否かを判別する判別装置、および判別結果に基づいて正常に取出された券とそうでない券を振り分ける振分装置を有する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この種の装置では、通常、判別装置による判別結果に基づいて、搬送制御部が振分装置を制御して券を振り分ける。そして、振分先に配置したセンサで券が正しい方向に搬送されたか否かを搬送制御部が判断する。
【０００４】
しかし、判別装置から搬送制御部へ判別結果が正常に伝えられない場合、判別結果と異なる方向に券が振り分けられることがある。この場合、判別装置が正しい判別結果を搬送制御部に通知して且つ搬送制御部が通知された方向に券を振り分けているもかかわらず、券が間違った方向に振り分けられてしまう。
【特許文献１】特開２００５−８２８４号公報（段落［００２２］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、紙葉類を判定した正しい搬送先へ確実に搬送でき信頼性を高めることができる紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を判定する判定部と、この判定部による判定結果に基づいて当該紙葉類の搬送方向を切り換える切換部と、この切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で当該紙葉類の通過を検知するセンサと、を有し、上記判定部が上記センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを判定する。
【０００７】
上記発明によると、紙葉類を判定する判定部が紙葉類の搬送先を監視するため、判定結果に基づいて切換部が正常に切り換えられなかった場合、当該紙葉類が間違った搬送先へ搬送されていることを判断でき、信頼性を高めることができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を判定する判定部と、この判定部を通過した紙葉類の搬送方向を切り換える切換部と、上記判定部による判定結果に基づいて上記切換部を制御する搬送制御部と、上記切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で紙葉類の通過を検知する第１センサと、上記切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で上記第１センサと独立して紙葉類の通過を検知する第２センサと、を有し、上記搬送制御部が上記第１センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを判定し、上記判定部が上記第２センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを上記切換制御部と独立して判定する。
【０００９】
上記発明によると、紙葉類の搬送方向を切り換える搬送制御部が第１センサを介して当該紙葉類が正しい方向に搬送されたか否かを判定し、紙葉類を判定する判定部が第２センサを介して当該紙葉類が正しい方向に搬送されたか否かを搬送制御部とは独立して判定するようにしたため、紙葉類の搬送先をダブルチェックでき、信頼性を高めることができる。
【００１０】
更に、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を判定する判定部と、この判定部を通過した紙葉類の搬送方向を切り換える切換部と、上記判定部による判定結果に基づいて上記切換部を制御する搬送制御部と、上記切換部で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう搬送路上で紙葉類の通過を検知するセンサと、を有し、上記搬送制御部および判定部が上記センサを介して当該紙葉類を検知して正しい搬送先に向けて搬送されたか否かを互いに独立して判定する。
【００１１】
上記発明によると、紙葉類の搬送方向を切り換える搬送制御部および紙葉類を判定する判定部が１つのセンサを兼用して当該紙葉類が正しい方向に搬送されたか否かをそれぞれ独立して判定するようにしたため、紙葉類の搬送先をダブルチェックでき、信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類を判定した正しい搬送先へ確実に搬送でき信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置１（以下、単に処理装置１と称する）の要部の構成を模式的に示してある。
【００１４】
処理装置１は、図示しない投入部を介して投入された複数枚の紙葉類を搬送路２上へ１枚ずつ取り出す取出し部３、取り出された紙葉類を搬送路２に沿って延設された図示しない搬送ベルト対で挟持して搬送する搬送部４、搬送される紙葉類を検知して２枚取りを判定するための多数枚取り判定センサ５（以下、単に判定センサ５と称する）、紙葉類の搬送方向を切り換える搬送切換ゲート６（切換部）（以下、単にゲート６と称する）、および、ゲート６で切り換えられたそれぞれの搬送先に向かう紙葉類を検知する４つの搬送センサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ（センサ）を有する。２つの搬送センサ７ａ、７ｂはゲート６で切り換えられた一方の搬送路２ａ上に配置され、残り２つの搬送センサ８ａ、８ｂは他方の搬送路２ｂ上に配置されている。
【００１５】
判定センサ５、および４つの搬送センサ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは、それぞれ搬送路２を挟んで対向配置された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、発光ユニットから受光ユニットに向かう光線を紙葉類が遮ることで紙葉類の通過を検知する。また、判定センサ５は、後述する判定ＣＰＵに接続され、受光ユニットで受光する光線の光量に基づいて、紙葉類が２枚重ねて取り出されたものであるか否かを判定する。
【００１６】
この他に、ゲート６で切り換えられた一方の搬送先には、正券であることが判定された紙葉類を区分集積する図示しない区分集積部が設けられており、もう一方の搬送先には、排除すべき券であることが判定された紙葉類を集積する図示しない排除集積部が設けられている。
【００１７】
図２に示すように、処理装置１の動作を制御する制御系は、取出し部３、搬送部４、ゲート６、および図示しない区分集積部に接続された搬送ＣＰＵ１０ａ（搬送制御部）、および判定センサ５に接続された光学式多数枚取り判定ＣＰＵ１０ｂ（判定部）（以下、単に判定ＣＰＵ１０ｂと称する）を有する。搬送ＣＰＵ１０ａには、この発明の第１センサとして機能する搬送センサ７ａ、８ａが接続され、判定ＣＰＵ１０ｂには、この発明の第２センサとして機能する搬送センサ７ｂ、８ｂが接続されている。
【００１８】
上記構造の処理装置１は、判定ＣＰＵ１０ｂに接続された２つの搬送センサ７ｂ、８ｂを有することを特徴としており、紙葉類の２枚取りを判定して紙葉類の搬送先を判定する判定ＣＰＵ１０ｂが、専用の搬送センサ７ｂ、８ｂを介して当該紙葉類の搬送状態を監視することを特徴としている。これにより、判定ＣＰＵ１０ｂの判定結果が搬送ＣＰＵ１０ａに正しく伝えられなかった場合であっても、当該紙葉類が間違った方向に搬送されたことを判定ＣＰＵ１０ｂが独自に判定でき、処理の信頼性を高めることができる。
【００１９】
以下、上記構造の処理装置１による処理動作を説明する。  
まず、搬送ＣＰＵ１０ａの制御により、取出し部３が搬送路２上に紙葉類を取り出し、搬送部４が紙葉類を搬送する。そして、判定センサ５が搬送路２を搬送される紙葉類を検知し、判定ＣＰＵ１０ｂがこの検知結果に基づいて当該紙葉類の２枚取りの有無を判定する。
【００２０】
このとき、判定ＣＰＵ１０ｂは、判定センサ５の受光ユニットで検出した光量に基づいて当該紙葉類が２枚以上重なっているか否かを判定し、１枚で取り出された紙葉類を正券と判定し、２枚以上重なって取り出された紙葉類を排除券と判定する。判定ＣＰＵ１０ｂによる判定結果は、搬送ＣＰＵ１０ａに通知される。
【００２１】
搬送ＣＰＵ１０ａは、判定ＣＰＵ１０ｂから通知された判定結果に基づいてゲート６を切り換え、正券と判定された当該紙葉類を図示しない区分集積部へ搬送して区分集積し、排除券と判定された当該紙葉類を図示しない排除集積部へ搬送して集積する。ゲート６を介して正券として振り分けられた紙葉類は、搬送路２ａ上に配置された搬送センサ７ａ、７ｂにより検知され、ゲート６を介して排除券として振り分けられた紙葉類は、搬送路２ｂ上に配置された搬送センサ８ａ、８ｂにより検知される。
【００２２】
このとき、搬送ＣＰＵ１０ａは、搬送センサ７ａ、８ａを介してそれぞれの搬送先へ向かう紙葉類を検知し、ゲート６で切り換えた方向に当該紙葉類が正常に搬送されたか否かを判定する。また、このとき、同時に、判定ＣＰＵ１０ｂが、搬送センサ７ｂ、８ｂを介してそれぞれの搬送先へ向かう紙葉類を検知し、搬送ＣＰＵ１０ａに通知した搬送先へ当該紙葉類が正常に搬送されたか否かを判定する。このとき、判定ＣＰＵ１０ｂは、搬送ＣＰＵ１０ａによる判定結果にかかわらず搬送ＣＰＵ１０ａと独立して当該紙葉類が正常に搬送されたか否かを判定する。
【００２３】
つまり、本実施の形態によると、搬送ＣＰＵ１０ａが切り換えたゲート６を介して搬送された当該紙葉類の搬送先を搬送ＣＰＵ１０ａがチェックするとともに、搬送ＣＰＵ１０ａに搬送先を通知した判定ＣＰＵ１０ｂが当該紙葉類の搬送先を独立してチェックすることができ、紙葉類の搬送先をダブルチェックでき、紙葉類を正しい方向に確実に搬送でき、誤搬送を防止でき、処理の信頼性を高めることができる。
【００２４】
また、これにより、例えば、判定ＣＰＵ１０ｂから搬送ＣＰＵ１０ａに判定結果が正しく伝えられなかった場合であっても、ゲート６で当該紙葉類が間違った方向に搬送された場合には、判定ＣＰＵ１０ｂが誤搬送をチェックでき信頼性を高めることができる。なお、このように、判定ＣＰＵ１０ｂが誤搬送を判断したときには、判定ＣＰＵ１０ｂから搬送ＣＰＵ１０ａに誤搬送が通知され、当該紙葉類の搬送が停止されて処理される。
【００２５】
図３には、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置１１（以下、単に処理装置１１と称する）の要部の構造を模式的に示してある。この処理装置１１は、ゲート６で分岐された各搬送路２ａ、２ｂ上にそれぞれ１つずつ搬送センサ７、８を配置した以外、上述した第１の実施の形態と同様の構造を有するため、同様に機能する構成要素については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２６】
この処理装置１１は、図４に示すように、正券を搬送する搬送路２ａ上に設けた唯一の搬送センサ７の図示しないゲートアレイに搬送ＣＰＵ１０ａを接続するとともに判定ＣＰＵ１０ｂを接続し、排除券を搬送する搬送路２ｂ上に設けた唯一の搬送センサ８の図示しないゲートアレイに搬送ＣＰＵ１０ａを接続するとともに判定ＣＰＵ１０ｂを接続したことを特徴としている。
【００２７】
この処理装置１１においても、搬送ＣＰＵ１０ａと判定ＣＰＵ１０ｂが紙葉類の搬送状態を独立してチェックするが、本実施の形態では、各ＣＰＵ１０ａ、１０ｂが同じ搬送センサ７、８を介して紙葉類を検知して搬送先をチェックする点が上述した第１の実施の形態と相違している。
【００２８】
この場合、例えば、図５に示すように、搬送ＣＰＵ１０ａと判定ＣＰＵ１０ｂが双方からアクセスできるデュアルポートメモリ１２（書込み部）（以下、単にＤＰＭ１２と称する）を設け、搬送ＣＰＵ１０ａが搬送センサ７、８を介して検知した検知結果をＤＰＭ１２に書き込み、判定ＣＰＵ１０ｂがＤＰＭ１２に書き込まれた検知結果を見て紙葉類が正常に搬送されたか否かを判定するようにすれば良い。
【００２９】
また、判定ＣＰＵ１０ｂが判定した当該紙葉類の判定結果をＤＰＭ１２に書き込んで搬送ＣＰＵ１０ａがＤＰＭ１２に書き込まれた判定結果を見に行ってゲート６を切り換えるようにすれば良い。
【００３０】
以上のように、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、搬送センサ７、８の数を少なくでき、装置構成を簡略化でき、装置コストを低減できる。
【００３１】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【００３２】
例えば、上述した実施の形態では、紙葉類の取り出し状態をチェックして搬送方向を振り分ける部位に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、媒体を判定したあと搬送方向を切り換える全ての装置に本発明を適用することができる。例えば、紙葉類の真偽を監査した後、紙葉類の搬送方向を振り分ける装置に本発明を適用することもできる。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、紙葉類を処理する装置について説明したが、紙葉類として、紙幣などの有価証券の他に郵便物などの他の紙葉類を処理する装置に本発明を適用できる。
【００３４】
さらに、上述した実施の形態では、ゲートを切り換えて紙葉類を２方向に振分搬送する場合について説明したが、これに限らず、ゲートを切り換えて紙葉類を３方向以上に振り分ける装置に本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類処理装置の要部の構造を示す模式図。
【図２】図１の処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図３】この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類処理装置の要部の構造を示す模式図。
【図４】図３の処理装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図５】デュアルポートメモリの接続状態を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３６】
１、１１…紙葉類処理装置、２…搬送路、３…取出し部、４…搬送部、５…判定センサ、６…ゲート、７、８…搬送センサ、１０ａ…搬送ＣＰＵ、１０ｂ…判定ＣＰＵ、１２…デュアルポートメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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