(57)【要約】【課題】  吐出パルスを最適化する。【解決手段】  印字ノズルグループとは別に監視するノズル監視グループを別途設定し、そのノズル監視グループごとに連続吐出が行なう、あるいは連続的に吐出が行われていないことを判別し、それに応じて吐出パルスを最適化する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドにはインクを吐出する複数の印字ノズルをもち、その複数の印字ノズルは同時吐出させる、いくつかのノズルブロックにグループ化して、各ノズルブロックにインクを吐出するためのヒートパルス信号を与え、そのヒートパルス信号は吐出するノズル数によってアクティブ時間を変化させることでインク吐出を安定化するインクジェット方式の印字制御装置において、
印字時のノズルブロックとは別に印字ノズルの吐出状態を監視するためのノズル監視ブロックを設定でき、そのノズル監視ブロックが連続してインクを吐出したことをカウントし、この連続吐出カウント値およびこれから吐出しようとする同時吐出数からヒートパルスのアクティブ時間を決定するようにしたことを特徴とする印字制御装置。
【請求項２】
ノズル監視ブロックが連続してインクを吐出したことをカウントする際、インク吐出が無かった場合は、インク吐出無し状態をカウントし、このインク吐出無しカウント値が所定数になった時は、連続吐出カウント値をクリアすることでインク吐出の連続性をカウントすることを特徴とする請求項１に記載の印字制御装置。
【請求項３】
上記連続吐出カウントの際、ノズル監視グループ内の所定数以上の印字ノズルが吐出するときに連続吐出としてカウントすることを特徴とする請求項１又は、請求項２に記載の印字制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は印字ヘッドと呼ぶ、複数の印字ノズル群を有し、その印字ノズル群からインクを吐出して画像を記録するインクジェット方式の記録装置に関するもので、特に印字ノズル群へ与えるヒートパルスの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置としてプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、その一つとして、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の特徴を持つインクジェット方式がある。
【０００４】
このインクジェット方式のプリンタは、通常色ごとの印字ヘッドが装着可能で、この印字ヘッドには主走査方向（印字ヘッドの移動方向）と直行する副走査方向（記録媒体の搬送方向）にインクを吐出するための印字ノズルが並んでいる。
【０００５】
そして印字ヘッドを主走査方向に往復移動させながら、移動位置を逐次検出し、印字位置ごとに記録媒体に対して印字ノズルからインクを吐出させることで同時に印字ノズル分の複数のラスタ画像を記録いていき、所望の主走査方向の印字が終了したら、今度は記録媒体を副走査方向に移動させ（記録媒体を進め）、再び印字ヘッドを主走査方向に往復移動して次の印字を行うという安価で小型化が容易な印字方法が一般的に広く用いられている。
【０００６】
図１と図２で従来の説明を行う。
【０００７】
図１は、インクジェットプリンタの印字ヘッドの例で、この図では、一つの色において、インクを吐出するノズルが、全部で70個あり、かつ2列で構成されていることを表している。カラーインクジェットプリンタの場合は、このようなノズル並びのヘッドが色数分用意される。
【０００８】
この図ではノズル数が1色について各列35個のノズルが2列、合計70個でヘッドが構成されているため、仮に色数が6色の場合、このインクジェットプリンタは、420個のノズルに吐出パルスを与えてノズルからインクを吐出することで印字を行う。つまり最大420個のノズルに対し同時にエネルギーを与える必要がある。このような方式の場合、ヘッドのノズル数を増大させると、単純に必要となるエネルギーも増大する。
【０００９】
そこで印字ヘッドのノズルをいくつかのグループに分割して、それら吐出ノズルグループに対し順次吐出パルスを与えることで、ノズル数が増大しても吐出1回あたりのエネルギーの消費量を増やさない方法がとられている。図2は、このことを説明する図でノズル列すべての吐出を行うのに、５回の吐出で行われていることを示している。
【００１０】
つまり吐出1回目では、ノズル(0,10,20,30,40,50,60,1,11,21,31,41,51,61)の14ノズルに対して吐出パルスが与えられる。これを吐出ノズルグループ0と呼ぶ。吐出2回目はノズル(2,12,22,32,42,52,62,3,13,23,33,43,53,63)の14ノズルに対して吐出パルスが与えられる。これを吐出ノズルグループ1と呼ぶ。吐出3回目はノズル(4,14,24,34,44,54,64,5,15,25,35,45,55,65)の14ノズルに対して吐出パルスが与えられる。これを吐出ノズルグループ2と呼ぶ。吐出4回目はノズル(6,16,26,36,46,56,66,7,17,27,37,47,57,67)の14ノズルに対して吐出パルスが与えられる。これを吐出ノズルグループ3と呼ぶ。吐出5回目はノズル(8,18,28,38,48,58,68,9,19,29,39,49,59,69)の14ノズルに対して吐出パルスが与えられる。これを吐出ノズルグループ4と呼ぶ。
【００１１】
これらの各吐出ノズルグループに対し順次吐出パルスを与えることで各吐出ノズルグループのノズルからインクを吐出させ印字を行うようにすれば、同時に吐出するノズルは、この例では一つのヘッドに対して最大14個のノズルであり、また6色の場合では最大同時吐出ノズルは84個になる。つまり、ヘッドのノズルをいくつかのグループに分割して順次吐出ノズルグループに吐出パルスを与えるようにすることで、ノズル数を増やしても、1回の吐出に消費されるエネルギーは増大させなくてすむ。
【００１２】
また図2で示すように、吐出ノズルグループは全ノズルに対して離散的な位置のノズル同士をグループ化される。これは、1回でインクを吐出するノズルがノズル列の物理的な位置に偏らないようにするためである。
【００１３】
ところで、各吐出ノズルグループに与えるエネルギーは、その与える吐出パルスのアクティブ時間によって決定され、そのエネルギーは吐出のたびに均等にしなければならない。これは印字品位を保つためで、各吐出ノズルグループに与えられるエネルギーにばらつきがあるとインクの吐出が安定せず、吐出されるインク量が一定にならないためである。このことは各吐出ノズルグループにおいて、どのノズルから吐出し、どのノズルから吐出しないかによって与える吐出パルスのアクティブ時間を決定しなければならないことを示している。例えばベタ印字であれば、吐出1回目から吐出5回目まで、すべてのノズルに対してインクが吐出されるわけであるので、吐出1回目から吐出5回目までは同じ吐出パルスを与えればよい。しかし、一般にはベタ印字はあまり行われず、例えば吐出1回目ではノズル(0,20,40,60,11,31,51)の7個のノズルからしか吐出しないなど、画像によって吐出するノズルの数は変化する。従って、各ノズルグループに与える吐出パルスのアクティブ時間も同時に吐出するノズル数によって変化させるようになっている。
【００１４】
図2では、すべてのノズルが1回分吐出する様子を示しているが、実際にはヘッド移動方向1の方向に必要な印字サイズ分の移動を行うことで、所望の画像を形成する。その際、吐出5回目の次は、吐出1回目のノズルによる吐出が行われ、これを繰り返している。この印字サイズ分の吐出を1スキャンと呼ぶ。
【００１５】
あるいは、ヘッド移動方向1とは逆にヘッドが移動するタイミングでも同様に今度は吐出5回目から吐出が開始され、これを1スキャン分行うことでも所望の画像を形成する。
【００１６】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開2002-211010号公報
【特許文献２】特開2002-337334号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
このように従来は、インクを吐出するタイミングで、これから吐出するノズル数に応じて吐出パルスのアクティブ時間を決定し画像を形成する。
【００１８】
また印字の高速化を目指すためには、吐出と吐出の間隔を短くする、ノズル数を増大させ一回のノズルグループに属するノズル数を増やすことが有効である。
【００１９】
一方画質の劣化を防ぐためには、ノズル近辺にインクを安定供給する必要があるが、ノズル数が増大することでインク発射口近辺にインクの安定供給が行えなくなり、画像品位劣化の要因となってきている。
【００２０】
つまりノズル数の増大とともに従来の吐出ノズルグループ単位での吐出数による吐出パルスのアクティブ時間を決定することに加え、ノズル両端の吐出頻度とノズル中央部の吐出頻度を考慮する必要が生じてきた。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本提案の印字制御装置は、上記問題点を以下のことで解決しようとするものである。即ち、
・1スキャン内において、印字単位のノズルグループ毎とは別に、物理的な位置における別のノズル監視グループを設定できるようにする。
【００２２】
・この別途設定したノズル監視グループが連続して吐出した場合と、連続して吐出してない場合とを検出し、連続の場合は連続回数をカウントアップし、吐出が行われなくなった場合は、どのくらい吐出が行われていないかをカウントし、その吐出が行われなかった期間が一定期間以上であった場合、吐出が行われた連続回数カウント値をクリアし、再度吐出が連続的に行われた回数をカウントする。
【発明の効果】
【００２３】
以上の説明から本提案の印字制御装置は、インク吐出のノズルグループとは別に印字ヘッドの物理的な位置に対応したノズル監視グループごとに連続印字したかどうかの状態を把握可能となるので、より細かな吐出パルスの制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２５】
以下、図3、図4および図5で、本発明の動作説明を行う。
【００２６】
図中、100はノズル監視グループ中の吐出数をカウントするドットカウント部で本実施例では、3つのノズル監視グループに対するカウントが行われるようになっており、タイミング制御部600からのタイミング信号によってデータ転送部から送られてくる印字データのうち、1100ノズル監視グループ選択部で設定された特定のノズル監視グループ毎にカウントする。
【００２７】
これは、通常に用意されているインク吐出単位でのノズルグループにおけるドットカウントとは別に設けられている。
【００２８】
200は連続カウント部で、100ドットカウント部でノズル監視グループ毎に、もし吐出するノズルが'0'で無ければ加算動作を行い、もし'0'が特定回数以上であったならカウントをクリアする。このようなカウント動作を印字タイミング制御部からのタイミング信号によってノズル監視グループ毎に行う。
【００２９】
こちらも、通常に用意されているインク吐出単位でのノズルグループにおけるドットカウントとは別に設けられている。
【００３０】
300はテーブル参照制御部で、100ドットカウント部と200連続カウント部から、400パルス値補正テーブルの補正値のどの部分を参照するかを決定する。
【００３１】
400はパルス値補正テーブルで、ユーザがあらかじめ吐出数と連続吐出の関係からどのような補正を行うかを設定しておくテーブルである。
【００３２】
500は吐出パルス生成部で、あらかじめ基本となる吐出パルスをユーザが設定しておき、それに加え、400パルス値補正テーブルからの補正値を、その設定した吐出パルスに対して補正をかけ、600印字タイミング制御部の適切な印字タイミングによって、吐出パルスを生成する。
【００３３】
600はタイミング制御部で、印字を適正に行うためのタイミング制御回路で、画像メモリからのデータ読み出しタイミング、画像データの生成タイミング、ドットカウントのタイミング、印字データの転送タイミングなどを制御する。
【００３４】
700はデータ転送部で、600タイミング制御部のタイミング信号によって、画像データをノズルグループ毎にヘッドへ転送するとともに、100ドットカウント部へも、実際に吐出する画像データをおくる。
【００３５】
800は画像データ生成部で、印字方式に応じたマスク処理などを行う。
【００３６】
900は画像メモリアクセス部で、印字すべき画像データを600タイミング制御部からのタイミング信号に従って適正に1000画像メモリから読み出す。
【００３７】
1000は画像メモリで、印字する画像データを保持する。
【００３８】
1100はノズル監視グループ選択部で、本実施例においては通常印字の際の吐出ノズルグループとは別に、図5で示すように、全ノズル列の上端であるノズル(0〜9)を一つのノズルグループとして設定しノズル監視グループUとし、また中央部であるノズル(30〜39)を一つのノズルグループとして設定しノズル監視グループMとし、さらに下端であるノズル(60〜69)を一つのノズルグループとして設定しノズル監視グループDとするように3つのノズル監視グループに属するノズルを設定する。そしてこの３つのノズル監視グループそれぞれに対するドットカウントは100ドットカウント部でそれぞれ行われる。すなわち図3の100ドットカウント内のノズル監視グループUが図5のノズル監視グループUのドットカウントを行い、図3の100ドットカウント内のノズル監視グループMが図5のノズル監視グループMのドットカウントを行う、図3の100ドットカウント内のノズル監視グループDが図5のノズル監視グループDのドットカウントをそれぞれ行う。
【００３９】
図4は、図3の200連続カウント部の動作の一例を示すブロック図である。
【００４０】
図中、201は吐出有無判定部で、実際に吐出するノズルがあるかどうかを判定し、ノズル監視グループ中1つでも吐出するのであれば、202連続吐出カウンタ部に信号を送り、１つも吐出しなければ203不連続吐出カウンタ部に信号を送る。
【００４１】
202は連続吐出カウンタ部で、201吐出有無判定部で吐出するノズルからの信号により、内部カウンタをカウントアップする。
【００４２】
203は不連続吐出カウンタ部で、201吐出有無判定部で吐出するノズルからの信号により、内部カウンタをカウントアップするが、201吐出有無判定部から、吐出するノズルが１つであった場合は、このカウンタはクリアされる。
【００４３】
204は不連続吐出カウンタ値判定部で、あらかじめ決められたカウント値、例えば10回という不連続吐出カウント値になった場合、202連続吐出カウンタ部に対しカウンタ値クリア信号を出力する。
【００４４】
以上のような構成において、各ノズル監視グループで１つでも吐出があれば、カウントアップし、吐出が一定期間ない場合、カウンタをクリアすることで、連続吐出がある回数以上行われなかった場合を除きおおよその過去の連続吐出状態を検出することが可能となる。
【００４５】
図6は、本発明の別実施例の一例を示し、不連続状態の判定基準カウント数を任意に設定する可能な構成にすることで、よりフレキシブルに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】印字制御装置の１色における印字ヘッドに用意された印字ノズルの配置の一例を示す図。
【図２】印字制御装置の１色の印字ヘッドに用意された印字ノズルの吐出状態の一例を説明するための図。
【図３】本印字制御装置の特徴的な動作を説明するためのブロック図。
【図４】本印字制御装置の吐出カウントの特徴的な動作を説明するためのブロック図。
【図５】本印字制御装置の第2の特徴的な吐出カウント動作を説明するためのブロック図を示す。
【図６】本案の別実施例の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４７】
100  ドットカウント部
200  連続カウント部
300  テーブル参照制御部
400  パルス値補正テーブル
500  吐出パルス生成部
600  印字タイミング制御部
700  データ転送部
800  画像データ生成部
900  画像メモリアクセス部
1000  画像メモリ
201  吐出有無判定部
202  連続吐出カウンタ部
203  不連続吐出カウンタ部
204  不連続吐出カウンタ値判定部
205  不連続吐出カウンタ値設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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