(57)【要約】【課題】電磁制御弁のヒステリシス動作の低減と可動部分の摩耗の低減の双方を充分満足することのできるディザ周波数の設定を可能とする。【解決手段】ディザ駆動が行われる電磁弁１１のディザ周波数は、所定のマップから求められるようになっており、このマップは、あるエンジン回転数Ｎｅ＝Ｋ１における電磁弁１１の種々の印加電圧Ｖａに対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁１１の駆動電流Ｉａをパラメータとして電磁弁１１の種々の印加電圧Ｖａに対するディザ周波数が求められるよう構成されたものとなっている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁の通電駆動の際に、通電電流に微少振幅を生じさせるディザ駆動を行う電磁弁駆動制御方法であって、
前記ディザ駆動におけるディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式から求めて設定し、
前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されたものであることを特徴とする電磁弁駆動制御方法。
【請求項２】
電磁弁は、内燃機関への燃料噴射を制御する蓄圧式燃料噴射制御装置を構成する高圧ポンプに用いられ、その開閉成によって当該高圧ポンプからの送出される高圧燃料の流量を制御するものであって、
電磁弁の駆動状態は、少なくとも内燃機関の回転数、前記電磁弁の駆動電流、前記電磁弁の印加電圧を指標とすることを特徴とする請求項１記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項３】
マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の駆動電流をパラメータとして電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項２記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項４】
マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の印加電圧をパラメータとして電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項２記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項５】
マップ又は演算式は、電磁弁の所定の印加電圧における種々のエンジン回転数に対するディザ周波数を定めるものであって、目標噴射量をパラメータとして種々のエンジン回転数に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項２記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項６】
マップ又は演算式は、種類の異なるものが複数設けられ、条件によって選択的に用いられることを特徴とする請求項２記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項７】
種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項３及び請求項４記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項６記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項８】
種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項３及び請求項５記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項６記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項９】
種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項４記載及び請求項５記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項６記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項１０】
種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項３、請求項４び請求項５記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項６記載の電磁弁駆動制御方法。
【請求項１１】
車両の内燃機関へのコモンレールからの高圧燃料の供給を制御するための蓄圧式燃料噴射制御装置であって、
当該蓄圧式燃料噴射制御装置は、
前記コモンレールに高圧燃料を圧送する高圧ポンプに用いられる電磁弁をディザ駆動するよう構成されてなり、当該ディザ駆動の際のディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式から求めて設定し、
前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されたものであることを特徴とする蓄圧式燃料噴射制御装置。
【請求項１２】
電磁弁の駆動状態は、少なくとも内燃機関の回転数、前記電磁弁の駆動電流、前記電磁弁の印加電圧を指標とすることを特徴とする請求項１１記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。
【請求項１３】
マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の駆動電流をパラメータとして電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項１２記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。
【請求項１４】
マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の印加電圧をパラメータとして電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項１２記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。
【請求項１５】
マップ又は演算式は、電磁弁の所定の印加電圧における種々のエンジン回転数に対するディザ周波数を定めるものであって、目標噴射量をパラメータとして種々のエンジン回転数に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項１２記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁の駆動制御方法及び装置に係り、特に、電磁弁のヒステリシス低減と摺動部の摩耗低減の両立を図った電磁弁の駆動制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から各種の装置などにおいて使用される電磁比例制御弁を構成する電磁コイルへの通電電流に、微少振幅の振動を与えるディザ駆動を施すことによってヒステリシスの低減を行うことは既に良く知られているところである。
このように電磁制御弁の電磁コイルへの通電の際にディザ駆動を行うようにしたものとしては、例えば、電磁制御弁の制御目標に応じてディザ周波数を可変できるようにした構成のものなどが種々提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５９６５２号公報（第５−７頁、図１−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電磁制御弁におけるヒステリシスの低減のためディザ周波数は、より低い方がより高い効果を期待できるが、電磁力によって摺動する部材の摩耗を低減するためには駆動周波数が高い方がより大きな低減効果が期待できるという相反した要求がある。したがって、ディザ周波数は、電磁制御弁の動作におけるヒステリシスの低減を図る一方で、摩擦低減の効果を極力犠牲にすることがない適切な周波数を如何に選択するかが重要である。
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、電磁制御弁のヒステリシス動作の低減と可動部分の摩耗の低減の双方を充分満足することのできる電磁制御弁の駆動制御方法及びその装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る電磁弁駆動制御方法は、
電磁弁の通電駆動の際に、通電電流に微少振幅を生じさせるディザ駆動を行う電磁弁駆動制御方法であって、
前記ディザ駆動におけるディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式から求めて設定し、
前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る蓄圧式燃料噴射制御装置は、
車両の内燃機関へのコモンレールからの高圧燃料の供給を制御するための蓄圧式燃料噴射制御装置であって、
当該蓄圧式燃料噴射制御装置は、
前記コモンレールに高圧燃料を圧送する高圧ポンプに用いられる電磁弁をディザ駆動するよう構成されてなり、当該ディザ駆動の際のディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式から求めて設定し、
前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電磁弁のヒステリシス低減だけではなく、併せて摺動部の摩耗低減を図るのに適切なディザ周波数を、エンジン回転数Ｎｅ、電磁弁の駆動電流Ｉａ、電磁弁印加電圧Ｖａなどとの関係から予め定めてマップ化、又は、演算式化し、その時々のエンジン回転数Ｎｅ、駆動電流Ｉａ、電磁弁印加電圧Ｖａなどの変化に応じて、マップ又は演算式により最も適切なディザ周波数を決定するようにしたので、電磁弁の駆動状況に応じてヒステリシス低減と摺動部の摩耗低減の両立を図ったディザ駆動を行うことができ、電磁弁の動作の信頼性向上を図ることができると共に、摺動部の摩耗低減による耐久性の向上が図られ、ひいては装置全体の信頼性が向上するという効果を奏するものである。
特に、車両の内燃機関への燃料供給を行う装置、例えば、蓄圧式燃料噴射制御装置などの高圧ポンプ内の電磁弁などに適用することによって、エンジンのより安定した動作と共に、車両全体の信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図８を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における電磁弁制御方法が適用される蓄圧式燃料噴射制御装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
この蓄圧式燃料噴射制御装置Ｓは、高圧燃料を蓄積するコモンレール１と、このコモンレール１に高圧燃料を供給するための高圧ポンプアッセンブリ２と、コモンレール１に蓄積された高圧燃料をＮ気筒のディーゼルエンジン５の各気筒６−１〜６−Ｎへ噴射するための複数の燃料噴射弁３−１〜３−Ｎと、この蓄圧式燃料噴射制御装置Ｓにおける制御動作を行うための制御ユニット４とを主たる構成要素として構成されたものである。
【０００８】
高圧ポンプアッセンブリ２は、ディーゼルエンジン５によって駆動される高圧ポンプ本体２Ａと、フューエルメタリングユニット２Ｂと、インレット・アウトレットバルブ２Ｃとが一体に組み立てられたものとなっている。
フューエルメタリングユニット２Ｂには、燃料タンク７からの燃料がフィードポンプ８によって供給されるようになっている。そして、フューエルメタリングユニット２Ｂにおいては、フィードポンプ８から供給された燃料がディーゼルエンジン５が要求する燃料圧力となるように圧力調節がなされ、インレット・アウトレットバルブ２Ｃへ送出されるようになっている。
【０００９】
インレット・アウトレットバルブ２Ｃは、フューエルメタリングユニット２Ｂから送られた燃料を高圧ポンプアッセンブリ２のプランジャ室（図示せず）へ供給し、プランジャ室で高圧にされた燃料をフューエルメタリングユニット２Ｂに逆流することがないようにしてコモンレール１に供給するようになっている。ここで、フューエルメタリングユニット２Ｂにおける燃料圧力の調節は、フューエルメタリングユニット２Ｂ内に設けられた電磁弁１１の開閉制御によって行われる。
【００１０】
電磁弁１１は、コモンレール１内の燃料圧力が内燃機関のそのときの要求噴射量に応じた圧力となるように制御ユニット４により開閉制御される構成となっているものであるが、本発明の実施の形態においては、この開閉制御の際に後述するようにいわゆるディザ駆動制御が行われるようになっている。
【００１１】
なお、電磁弁１１の開閉制御は、例えば、良く知られているように電磁弁１１に印加されるパルス信号のデューティ比が可変されることによって行われる。このような電磁弁１１及び高圧ポンプアッセンブリ２の構成それ自体は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略することとする。
【００１２】
制御ユニット４は、コモンレール１内の実際の燃料圧力を検出する圧力センサ９からの実圧力信号ＰＡや、図示されない回転センサにより検出されたディーゼルエンジン１０の回転数Ｎｅに応じた回転信号Ｎや、アクセルペダル（図示せず）の操作量（アクセル開度Ａｃｃ）などが入力信号として入力される構成となっている。そして、制御ユニット４は、予め内部に記憶された各種制御のためのプログラムを実行し、上述のような入力信号を基に各種の動作制御を行う。このような制御ユニット４は、公知・周知のいわゆるマイクロコンピュータを中心に構成されたものが好適である。
【００１３】
なお、燃料噴射弁３−１〜３−Ｎは、それぞれ図示されない噴射制御用の電磁弁を有しており、制御ユニット４から出力される制御信号によってそれぞれ独立して開閉制御されて、対応する気筒内に高圧燃料が所要のタイミングで所定量だけ噴射されるよう構成されたものとなっている。
【００１４】
図２には、制御ユニット４によって実行される複数の制御プログラムの中で、特に、電磁弁１１の駆動制御に必要な制御データなどの演算処理の手順を示すメインフローチャートが示されており、以下、同図を参照しつつ説明する。
制御ユニット４による制御が開始されると、最初に、電磁弁１１の動作制御に必要となるエンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度Ａｃｃなどの外部からの情報の入力が行われる（図２のステップＳ１００参照）。
次いで、各気筒６−１〜６−Ｎへの目標噴射量Ｑ及び、その際コモンレール１に必要とされる目標コモンレール圧Ｐが、目標噴射量算出のための所定の演算式、目標コモンレール圧算出のための所定の演算式によってそれぞれ演算、算出されることとなる（図２のステップＳ２００参照）。
【００１５】
次に、目標噴射時期ＩＴがエンジン回転数Ｎｅやアクセル開度Ａｃｃなどのデータに基づいて目標噴射時期を算出するための所定の演算式により演算、算出される（図２のステップＳ３００参照）。
次に、高圧ポンプの圧送量がそのための所定の演算式により演算、算出される（図２のステップＳ４００参照）。なお、ステップＳ４００における「高圧ポンプ」は、高圧ポンプアッセンブリ２を意味する。
【００１６】
次に、電磁弁１１の開度が、先に求められた高圧ポンプの圧送量を基に弁開度算出のための所定の演算式により演算、算出される（図２のステップＳ５００参照）。
次に、ステップＳ５００で算出された電磁弁開度に対して電磁弁１１へ通電されるべき電磁弁駆動電流Ｉｍと共にディザ周波数Ｆｄが、それぞれ所定の演算式やマップにより（詳細は後述）、演算、算出される（図２のステップＳ６００参照）。すなわち、本発明の実施の形態においては、電磁弁１１の通電駆動の際、その通電電流に微少振幅の振動を与えるディザ駆動が施されるようになっており、そのディザ駆動制御の際の周波数であるディザ周波数が後述するように算出されるものとなっている。
【００１７】
そして、最後に、インジェクタ通電期間ＥＴ、すなわち、燃料噴射弁３−１〜３−Ｎへの通電期間がそのための所定の演算式により演算、算出され、制御ユニットによる動作制御のために必要とされる種々の制御データの算出処理が終了されることとなる。なお、この制御データの算出処理終了後は、図示されないメインルーチンにおいて、算出された制御データに基づく種々の動作制御が実行されるようになっている。
【００１８】
次に、ディザ周波数Ｆｄの算出処理のより具体的な手順の第１の例について、図３及び図６を参照しつつ説明する。
処理が開始されると、まず、エンジン回転数Ｎｅの入力が行われる（図３のステップＳ６０２参照）。このエンジン回転数Ｎｅの入力は、先にステップＳ１００で読み込まれ、制御ユニット４内の所定の記憶領域（図示せず）に記憶されているデータをこのサブルーチン処理へ取り込むようにしても、また、新たに制御ユニット４に読み込むようにしても、いずれでもよい。
【００１９】
次いで、駆動電流Ｉａの入力が行われる（図３のステップＳ６０４参照）。ここで、駆動電流Ｉａは、電磁弁１１に実際に流れる電流であり、例えば、制御ユニット４に設けられた電磁弁１１の駆動回路（図示せず）からフィードバックされるようになっている。
次に、電磁弁１１への実際の印加電圧、すなわち、電磁弁印加電圧Ｖａの入力が行われる（図３のステップＳ６０６参照）。この電磁弁印加電圧Ｖａの入力も、先の駆動電流ｉａの場合と同様、電磁弁４３の駆動回路（図示せず）からフィードバックされるようになっているものである。
【００２０】
そして、上述のようにして入力されたエンジン回転数Ｎｅ、駆動電流Ｉａ、電磁弁印加電圧Ｖａを用いて、電磁弁印加電圧Ｖａに基づいたディザ周波数がマップ演算により求められることとなる（図３のステップＳ６０８参照）。
すなわち、このディザ周波数の算出処理の第１の例においては、図６に一例が示されたように、あるエンジン回転数Ｎｅ＝Ｋ１において、電磁弁印加電圧Ｖａの種々の値に対する適切なディザ周波数の関係が、駆動電流Ｉａをパラメータとしてマップ化又は演算式化されたものが制御ユニット４に記憶されている。なお、便宜上、図６に示されたマップをこの第１の例における基本マップとし、この基本マップから求められるディザ周波数を便宜的に”ディザ基本周波数F01”と称することとする。
【００２１】
電磁弁印加電圧Ｖａの種々の値に対して如何なるディザ周波数が適切であるかは、電磁弁１１の個々の特性の差や、装置全体の特性の差等によって異なるもので一義的に定められるものではないので、シュミレーションや実測データ等に基づいて定められるのが好適である。本発明の実施の形態におけるディザ周波数は、従来と異なり、単に電磁弁１１のヒステリシス低減の観点から選択された値ではなく、同時に適度な摺動部の摩耗低減も図るに適した値として、上述のようにシュミレーション等によって選択された周波数がマップ化、又は、演算式により求められるものとなっている。なお、この点については、図４以下の他の例においても同様である。
【００２２】
この図６に示された電磁弁印加電圧Ｖａとディザ周波数との相関関係を表すマップ例によれば、ディザ周波数は電磁弁印加電圧Ｖａの上昇と共に徐々に増し、その増加の割合は、駆動電流Ｉａが大きくなるに従いより大きくなるものとなっている。
【００２３】
なお、図６には、あるエンジン回転数Ｎｅ＝Ｋ１における駆動電流Ｉａをパラメータとした電磁弁印加電圧Ｖａとディザ周波数との相関関係を示すマップの例が示されているが、複数のエンジン回転数Ｎｅについて同様な相関関係マップを先に述べたようにシュミレーション等により求めて制御ユニット４に記憶するのが好ましい。そして、マップから直接求められない場合、すなわち、対応するエンジン回転数Ｎｅのマップが無い場合や、対応する駆動電流Ｉａがマップに無い場合などには、いわゆる補間演算により求めるようにしてもよい。なお、補間演算自体は、数値処理などにおいて良く知られた手法であるのでここでの詳細な説明は省略することとする。
【００２４】
また、上述のマップを記憶するのではなく、マップを演算式化したものを記憶するようにし、入力されたエンジン回転数Ｎｅ、駆動電流Ｉａ及び電磁弁印加電圧Ｖａを演算式に代入し、ディザ周波数を算出するようにしてもよい。
【００２５】
次に、ディザ周波数Ｆｄの算出処理の手順の第２の例について、図４及び図７を参照しつつ説明する。
まず、この第２の算出処理例において、ステップＳ６０２Ａ、ステップＳ６０４Ａ及びステップＳ６０６Ａは、それぞれ先の図２におけるステップＳ６０２、ステップＳ６０４及びステップＳ６０６の各処理に対応し、基本的に同一の処理内容であるので、ここでの再度の説明は省略することとする。
【００２６】
ステップＳ６０８Ａにおいては、ステップＳ６０２Ａ〜ステップＳ６０６Ａの各処理によって入力されたエンジン回転数Ｎｅ、駆動電流Ｉａ、電磁弁印加電圧Ｖａから駆動電流Ｉａに基づいたディザ周波数がマップ演算により求められることとなる（図３のステップＳ６０８参照）。
すなわち、この第２の例においては、図７に一例が示されたように、あるエンジン回転数Ｎｅ＝Ｋ１において、駆動電流Ｉａの種々の値に対する適切なディザ周波数の関係が、電磁弁印加電圧Ｖａをパラメータとしてマップ化又は演算式化されたものが制御ユニット４に記憶されている。なお、便宜上、図7に示されたマップをこの第２の例における基本マップとし、この基本マップから求められるディザ周波数を便宜的に”ディザ基本周波数F02”と称することとする。
【００２７】
駆動電流Ｉａの種々の値に対して如何なるディザ周波数が適切であるかは、電磁弁１１の個々の特性の差や、装置全体の特性の差等によって異なるもので一義的に定められるものではないので、シュミレーションや実測データ等に基づいて定められるのが好適である。
この図７に示された駆動電流Ｉａとディザ周波数との相関関係を表すマップ例は、駆動電流Ｉａに対するディザ周波数の変化における特異点を含んだものとなっている。
【００２８】
すなわち、駆動電流Ｉａに対するディザ周波数は、基本的には駆動電流Ｉａの上昇と共に漸増し、その増加の割合は、駆動電流Ｉａが大きくなるに従いより大きくなるものとなっている。
ところで、電磁弁１１は、その駆動状態によっては、いわゆる負性抵抗を示すような状態となることがある。本発明の実施の形態においては、そのような状態における駆動電流Ｉａとディザ周波数との関係もマップに包含されており、図７においては符号イに示された部分となっている。
【００２９】
この図７において符号イが付された部分における駆動電流Ｉａとディザ周波数の変化特性は、その特性線がその前後に比して特性線の上側に凸となるような変化を示すものとなっている。換言すれば、符号イで示された付近では、駆動電流Ｉａの増加に伴いディザ周波数がそれ以前に比して急激に大きくなるが、ある駆動電流Ｉａを過ぎるとディザ周波数は急激に減少するような変化を示すものとなっている。
【００３０】
なお、図６でも述べたと同様、複数のエンジン回転数Ｎｅについて図７と同様な相関関係マップを先に述べたようにシュミレーション等により求めて制御ユニット４に記憶するのが好ましい。そして、マップから直接求められない場合、すなわち、対応するエンジン回転数Ｎｅのマップが無い場合や、対応する駆動電流Ｉａがマップに無い場合などには、いわゆる補間演算により求めるようにしてもよい。
【００３１】
また、上述のマップを記憶するのではなく、マップを演算式化したものを記憶するようにし、入力されたエンジン回転数Ｎｅ、駆動電流Ｉａ及び電磁弁印加電圧Ｖａをその演算式に代入し、ディザ周波数を算出するようにしてもよい。
【００３２】
次に、ディザ周波数Ｆｄの算出処理の手順の第３の例について、図５及び図８を参照しつつ説明する。
まず、この第３の算出処理例において、ステップＳ６０２Ｂ、ステップＳ６０４Ｂ及びステップＳ６０６Ｂは、それぞれ先の図２におけるステップＳ６０２、ステップＳ６０４及びステップＳ６０６の各処理に対応し、基本的に同一の処理内容であるので、ここでの再度の説明は省略することとする。
【００３３】
ステップ６０８Ｂにおいては、ステップＳ６０２Ｂ〜ステップＳ６０６Ｂの各処理によって入力されたエンジン回転数Ｎｅ、駆動電流Ｉａ、電磁弁印加電圧Ｖａからエンジン回転数Ｎｅに基づいたディザ周波数がマップ演算により求められることとなる（図５のステップＳ６０８Ｂ参照）。
すなわち、この第３の例においては、図８に一例が示されたように、ある電磁弁印加電圧Ｖａ＝Ｃ１において、エンジン回転数Ｎｅの種々の値に対する適切なディザ周波数の関係が、目標噴射量Ｑをパラメータとしてマップ化又は演算式化されたものが制御ユニット４に記憶されている。なお、便宜上、図8に示されたマップをこの第3の例における基本マップとし、この基本マップから求められるディザ周波数を便宜的に”ディザ基本周波数F03 ”と称することとする。
【００３４】
エンジン回転数Ｎｅの種々の値に対して如何なるディザ周波数が適切であるかは、電磁弁１１の個々の特性の差や、装置全体の特性の差等によって異なるもので一義的に定められるものではないので、シュミレーションや実測データ等に基づいて定められるのが好適である。
この図８に示されたエンジン回転数Ｎｅとディザ周波数との相関関係を表すマップ例によれば、ディザ周波数はエンジン回転数Ｎｅの上昇と共に徐々に増し、その増加の割合は、目標噴射量Ｑが大きくなるに従いより大きくなるものとなっている。
【００３５】
なお、図６でも述べたと同様、複数の電磁弁印加電圧Ｖａについて図８と同様な相関関係マップを先に述べたようにシュミレーション等により求めて制御ユニット４に記憶するのが好ましい。そして、マップから直接求められない場合、すなわち、対応する電磁弁印加電圧Ｖａのマップが無い場合や、対応するエンジン回転数Ｎｅがマップに無い場合などには、いわゆる補間演算により求めるようにしてもよい。
【００３６】
このように、本発明の実施の形態においては、電磁弁１１におけるヒステリシス低減だけではなく、併せて電磁弁１１の可動部分の摩耗低減を図るのに適切なディザ周波数が、エンジン回転数Ｎｅや駆動電流Ｉａ、また、電磁弁印加電圧Ｖａとの関係で定まるように、予め実験やシュミレーション等の結果に基づいて作成されたマップ、又は、演算式を用いて、その時々のエンジン回転数Ｎｅや駆動電流Ｉａ、また、電磁弁印加電圧Ｖａに対して決定されるようになっている。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態においては、ディザ周波数の決定は、図３、図４及び図５においてそれぞれ説明した手順のいずれか一つが単独で実行されるものであるとして説明をしたが、必ずしもそのような形態に限定される必要はない。すなわち、例えば、所定の条件の下、図３、図４及び図５に示された手順を必要に応じて切り替えて実行するような構成としてもよく、また、その際、３つの手順を切り換えることに限らず、任意に選択した２つの手順の切り換えであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態における電磁弁制御方法が適用される蓄圧式燃料噴射制御装置の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示された蓄圧式燃料噴射装置を構成する制御ユニットによって実行される電磁弁の駆動制御に用いられる制御データの算出処の全体的な手順を示すフローチャートである。
【図３】ディザ周波数の算出処理の第１の例における手順を示すフローチャートである。
【図４】ディザ周波数の算出処理の第２の例における手順を示すフローチャートである。
【図５】ディザ周波数の算出処理の第３の例における手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるディザ周波数の設定に用いられる電磁弁印加電圧に対するディザ周波数の関係を示すマップの一例を示す特性線図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるディザ周波数の設定に用いられる駆動電流に対するディザ周波数の関係を示すマップの一例を示す特性線図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるディザ周波数の設定に用いられるエンジン回転数に対するディザ周波数の関係を示すマップの一例を示す特性線図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…コモンレール
２…高圧ポンプアッセンブリ
３−１〜３−Ｎ…燃料噴射制御弁
４…制御ユニット
５…ディーゼルエンジン
１１…電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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