(57)【要約】【課題】原料肉を、インジェクターの送りコンベアに対して適正なタイミングで自動的に移載でき、原料肉の重量管理を簡便に行うことができる自動送給装置を提供する。【解決手段】整形作業台５に隣接する第１コンベア装置６と、インジェクター１の送りコンベア２に隣接する第３コンベア装置８と、両コンベア装置６・８の間に配置される第２コンベア装置７とからなる。第１コンベア装置６は、コンベアユニット１１と、コンベアユニット１１に載置された原料肉Ｍの重量を計測する計測装置１２とからなる。第２コンベア装置７は、コンベアユニット２２と、コンベアユニット２２を第１コンベア装置６の搬送面と、第３コンベア装置８の搬送面との間で昇降操作する昇降機構２３とで構成する。第３コンベア装置８のコンベアユニット３７の送り動作を制御装置９で制御して、送りコンベア２の送り状況に合わせて原料肉Ｍを適正に供給できるようにする。【選択図】図１
2007143489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクター（１）に設けられる送りコンベア（２）の送り始端側に隣接配置されて、整形処理された原料肉（Ｍ）を先の送りコンベア（２）に移載する自動送給装置であって、
自動送給装置は、整形作業台（５）に隣接配置される第１コンベア装置（６）と、前記送りコンベア（２）に隣接配置される第３コンベア装置（８）と、第１コンベア装置（６）と第３コンベア装置（８）との間に配置されて、第１コンベア装置（６）から受け継いだ原料肉（Ｍ）を、第３コンベア装置（８）へ移載する第２コンベア装置（７）とを含み、
第１コンベア装置（６）が、原料肉（Ｍ）を搬送するコンベアユニット（１１）と、コンベアユニット（１１）に載置された原料肉（Ｍ）の重量を計測する計測装置（１２）とを含んで構成されており、
第２コンベア装置（７）が、原料肉（Ｍ）を搬送するコンベアユニット（２２）と、コンベアユニット（２２）を第１コンベア装置（６）の搬送面と、第３コンベア装置（８）の搬送面との間で昇降操作する昇降機構（２３）とを備えており、
第３コンベア装置（８）のコンベアユニット（３７）の送り動作を、インジェクター（１）における送りコンベア（２）の送り状況に合わせて制御する制御装置（９）を備えている原料肉の自動送給装置。
【請求項２】
昇降機構（２３）が、昇降フレーム（３１）と、昇降フレーム（３１）で上下スライド自在に案内支持されるスライド枠（３２）と、スライド枠（３２）を昇降操作するアクチュエーター（３０）を含み、
スライド枠（３２）にコンベアユニット（２２）が装着してある請求項１記載の原料肉の自動送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ピックル液を原料肉に注するインジェクターに適用される原料肉の自動送給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピックル液を原料肉に注するインジェクターは、例えば特許文献１、２に見ることができる。殆どの場合、インジェクターに設けられる送りコンベアは、ピックル液が注入された原料肉を次工程のマッサージタンクに直接投入するために、床面から１６０cm前後の高さに設けられている。そのため、前段の整形工程において余分な脂身などが取り除かれた原料肉は、高位置にある送りコンベア上へ移載する必要がある。特許文献１のインジェクターでは、原料肉を送りコンベア上へ移載するために、送りコンベアへ向かって上り傾斜する補助コンベアを設けている。この種の補助コンベアを備えていないインジェクターの場合には、簡易リフトなどを使用して原料肉を送りコンベアに移載している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０５６４５号公報（段落番号０００６、図１）
【特許文献２】特許第３６３６２８８号公報（段落番号００２２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のインジェクターによれば、トリミングされた原料肉を補助コンベアに載置するだけで送りコンベアに移送できる。しかし、インジェクターでは原料肉を間欠送りしながらピックル液を注入するので、注入作業の進行状況を見計らって原料肉を送りコンベアに整列した状態で移載する必要があり、原料肉を移載するための作業者が不可欠となる。同様に、簡易リフトを使用する場合にも、原料肉を適正なタイミングと適正な姿勢で送りコンベアに載置するのに作業者が不可欠となる。加えて、簡易リフトを使用する場合には、高所での作業となるため、作業の安全性を確保した状態で原料肉を移載する必要がある。
【０００５】
この発明の目的は、整形処理された原料肉を、インジェクターの送りコンベアに対して適正なタイミングで、しかも適正な姿勢で自動的に移載でき、したがって、原料肉の移載に不可欠であった作業者を省いて、その分だけ人件費を節約できる原料肉の自動送給装置を提供することにある。この発明の目的は、自動送給装置に原料肉の重さを計る計量装置が設けられていて、マッサージタンクに供給される原料肉の重量管理を簡便に行うことができる原料肉の自動送給装置を提供することにある。この発明の目的は、既存のインジェクターにも適用でき、したがって、より少ないコストで省人化を実現してハム等の生産性を向上できる原料肉の自動送給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の自動送給装置は、インジェクター１に設けられる送りコンベア２の送り始端側に隣接配置されて、成形処理された原料肉Ｍを先の送りコンベア２に移載する。自動送給装置は、整形作業台５に隣接配置される第１コンベア装置６と、前記送りコンベア２に隣接配置される第３コンベア装置８と、第１コンベア装置６と第３コンベア装置８との間に配置されて、第１コンベア装置６から受け継いだ原料肉Ｍを、第３コンベア装置８へ移載する第２コンベア装置７とを含む。第１コンベア装置６は、原料肉Ｍを搬送するコンベアユニット１１と、コンベアユニット１１に載置された原料肉Ｍの重量を計測する計測装置１２とを含んで構成する。第２コンベア装置７は、原料肉Ｍを搬送するコンベアユニット２２と、コンベアユニット２２を第１コンベア装置６の搬送面と、第３コンベア装置８の搬送面との間で昇降操作する昇降機構２３などで構成する。第３コンベア装置８のコンベアユニット３７の送り動作を、インジェクター１における送りコンベア２の送り状況に合わせて制御する制御装置９を備えている。
【０００７】
昇降機構２３は、昇降フレーム３１と、昇降フレーム３１で上下スライド自在に案内支持されるスライド枠３２と、スライド枠３２を昇降操作するアクチュエーター３０を含み、スライド枠３２にコンベアユニット２２を装着する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、整形作業台５に隣接配置される第１コンベア装置６と、インジェクター１の送りコンベア２に隣接配置される第３コンベア装置８と、これら両コンベア装置６・８の間に配置される第２コンベア装置７との、それぞれ独立して稼動できる３基のコンベア装置６・７・８で自動送給装置を構成した。そのうえで、第１コンベア装置６に設けた計測装置１２で、整形作業台５からコンベアユニット１１に移載された原料肉Ｍの重量を自動的に計測できるようにした。また、コンベアユニット２２と、コンベアユニット２２を昇降操作する昇降機構２３などで第２コンベア装置７を構成して、低位置にある第１コンベア装置６から受け継いだ原料肉Ｍを、高位置にある第３コンベア装置８へ自動的に送給し、第３コンベア装置８を制御装置９で制御することにより、インジェクター１の処理状況に合わせて送りコンベア２へ原料肉Ｍを適正なタイミングで適正に送り込めるようにした。詳しくは、インジェクター１の処理状況に合わせて原料肉Ｍの送給を待ち、あるいは、処理状況に合わせて原料肉Ｍを注入開始位置まで速やかに送り込めるようにした。
【０００９】
したがって、この発明に係る自動送給装置によれば、整形処理に携わる作業者が原料肉Ｍを第１コンベア装置６へ移載するだけで、以後は、インジェクター１の送りコンベア２に対応して、原料肉Ｍを適正なタイミングで、しかも適正な送給状況で送給でき、これにより、従来装置において不可欠であった、原料肉をインジェクター１に移載するための作業者を省いて、その分だけ人件費を節約できることとなる。
【００１０】
さらに、第１コンベア装置６へ移載された原料肉Ｍの重量を計測装置１２で計量し積算できるので、インジェクター１を介してマッサージタンクに供給される原料肉Ｍの重量管理や、始業時から就業時までに処理した原料肉Ｍの総量などを正確にしかも自動的に管理でき、その分だけ製造管理の手間を省くことができる。原料肉Ｍの整形から、送りコンベア２への移載に至る一連の作業を、自動送給装置の側で制御するので、既存のインジェクター１に対して問題なく自動送給装置を付加設置でき、したがってより少ないコストで省人化を実現してハム製造の生産性を向上できる利点もある。
【００１１】
昇降フレーム３１と、スライド枠３２と、スライド枠３２を昇降操作するアクチュエーター３０などで昇降機構２３を構成し、スライド枠３２にコンベアユニット２２を装着する第２コンベア装置７によれば、コンベアユニット２２を上下操作するだけであるので、昇降機構２３の構造を簡素化して第２コンベア装置７の製作コストを削減でき、全体として自動送給装置を低コスト化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施例）  図１ないし図４はこの発明に係る原料肉の自動送給装置の実施例を示す。図１および図２において、符号１はインジェクター、２はインジェクター１に設けられる送りコンベアであり、送りコンベア２の送り始端側に隣接して、成形処理された原料肉Ｍを送りコンベア２に移載する自動送給装置を配置する。
【００１３】
自動送給装置は、整形作業台５に隣接配置される第１コンベア装置６と、第１コンベア装置６に隣接配置される第２コンベア装置７と、第２コンベア装置７と先の送りコンベア２との間に配置される第３コンベア装置８と、第２コンベア装置７の前面側に配置されて、各コンベア６・７・８の動作を制御する制御装置９などで構成してある。整形作業台５には２名の作業者が配置されており、台上に載置された原料肉Ｍを個々に整形処理して、余分な脂身や千切れかけた肉片などを除去する。整形作業台５の床面からの高さは約８０cmである。
【００１４】
第１コンベア装置６は、原料肉Ｍを搬送するコンベアユニット１１と、コンベアユニット１１の全体を支持して、同ユニット１１に載置された原料肉Ｍの重量を計測する計測装置１２とを含んで構成する。計測装置１２は架台で固定支持する。コンベアユニット１１は、フレームの両端に支持されるコンベアローラ１３・１４と、両ローラ１３・１４に巻き掛けられる広幅のコンベアベルト１５と、送給終端側のコンベアローラ１３を回転駆動するモータ１６と、コンベアベルト１５の搬送面を支持する一群のローラなどで構成してある。
【００１５】
モータ１６の動力は一組のギヤ対１７・１７を介してコンベアローラ１３に伝動される。必要時には、コンベアユニット１１の全体を計測装置１２から取り外して水洗いすることができる。そのために、フレームの左右２箇所にコンベアユニット１１を前後に横断する掛止軸１８を設け、掛止軸１８を支持台などに掛止装着できるようにしている。コンベアベルト１５の搬送面の高さは、整形作業台５の床面からの高さに一致させてある。
【００１６】
整形処理された２個の原料肉Ｍを、整形作業台５からコンベアベルト１５へと移載したのち、計量スイッチをオン操作することにより、計測装置１２がコンベアベルト１５上に移載された原料肉Ｍの合計重量を計測し、計量信号を制御装置９へ出力する。整形作業台５からコンベアベルト１５への原料肉Ｍの移載は、先の整形作業台５に所属する２名の作業者がおこなう。計測装置１２の計測結果は制御装置９の一側に設けた表示器２０で表示され、さらに原料肉Ｍの計量を開始した時点からの合計重量がタッチパネル２１に表示される。合計重量がマッサージタンクに投入すべき原料肉の目標重量に達すると、ブザーを鳴らせて、現在の整形作業台５での整形作業が終了したことを報知し、作業者に次のインジェクター１に所属する整形作業台５への移動を促す。
【００１７】
第２コンベア装置７は、第１コンベア装置６から受け継いだ原料肉Ｍを搬送するコンベアユニット２２と、コンベアユニット２２を、第１コンベア装置６の搬送面と、第３コンベア装置８の搬送面との間で昇降操作する昇降機構２３などで構成する。コンベアユニット２２は、先のコンベアユニット１１と同様に、フレームの両端に支持されるコンベアローラ２５・２６と、両ローラ２５・２６に巻き掛けられる広幅のコンベアベルト２７と、送給終端側のコンベアローラ２５を回転駆動するモータ２８と、コンベアベルト２７の搬送面を支持する一群のローラなどで構成してある。一組のギヤ対１７・１７を介してモータ２８の動力をコンベアローラ２５に伝動する点と、フレームの左右２箇所に掛止軸１８を設ける点は、先のコンベアユニット１１と同じである。
【００１８】
昇降機構２３は、コンベアユニット２２を幅方向に跨ぐ門形の昇降フレーム３１と、昇降フレーム３１で上下スライド自在に案内支持されるスライド枠３２と、昇降フレーム３１の前後側面に配置されて、スライド枠３２を昇降操作する前後一対のエアーシリンダー（アクチュエーター）３３などで構成する。コンベアユニット２２の掛止軸１８はスライド枠３２に掛止装着してあり、必要時にはコンベアユニット２２の全体をスライド枠３２から取り外して水洗いすることができる。コンベアユニット２２とスライド枠３２の昇降領域の前面側は制御装置９によって覆われており、昇降領域の後面側は安全カバー３４で覆ってある。
【００１９】
第３コンベア装置８は、架台と、その上部に配置されるコンベアユニット３７とからなり、第２コンベア装置７から受け継いだ原料肉Ｍをインジェクター１の処理状況に応じて送りコンベア２へ送給する。コンベアユニット３７は、先のコンベアユニット１１・２０と同様に、フレームの両端に支持されるコンベアローラ３９・４０と、両ローラ３９・４０に巻き掛けられる広幅のコンベアベルト４１と、送給終端側のコンベアローラ３９を回転駆動するモータ４２と、コンベアベルト４１の搬送面を支持する一群のローラなどで構成してある。なお、第２コンベア装置７と第３コンベア装置８は同じ機台上に設けられている。
【００２０】
一組のギヤ対１７・１７を介してモータ４２の動力をコンベアローラ３９に伝動する点と、フレームの左右２箇所に掛止軸１８を設ける点は、先のコンベアユニット１１・２２と同じであり、コンベアユニット３７は、必要に応じて架台から取り外して全体を水洗いすることができる。コンベアベルト４１の搬送面の高さは、インジェクター１の送りコンベア２の搬送面の高さ（約１６０cm）と一致させてある。
【００２１】
次に自動送給装置の動作を説明する。２名の作業者によって整形処理された原料肉Ｍを、図２に示すように第１コンベア装置６のコンベアベルト１５上に移載したのち、計量スイッチをオン操作することにより、計測装置１２がコンベアベルト１５上に移載された原料肉Ｍの合計重量を計測し、計量信号を制御装置９へ出力する。計測完了と同時に、モータ１６が駆動されて、コンベアベルト１５上の原料肉Ｍを第２コンベア装置７のコンベアベルト２７へと送給する。第２コンベア装置７は、モータ２８を駆動して受け継いだ原料肉Ｍをコンベアベルト２７のほぼ中央まで送る。この状態でエアーシリンダー３３を作動させて、コンベアユニット２２を図１に想像線で示す位置まで押し上げ操作し、その搬送面を第３コンベア装置８の搬送面と一致させる。同時に再びモータ２８を駆動して原料肉Ｍを第３コンベア装置８へと送り出す。第２コンベア装置７のコンベアユニット２２は、原料肉Ｍの送給が完了するのと同時に、図１に実線で示す位置まで下降操作されて、その搬送面が第１コンベア装置６のコンベアベルト１５の搬送面と一致する状態に戻される。
【００２２】
第３コンベア装置８は、第２コンベア装置７から受け継いだ原料肉Ｍをインジェクター１の送りコンベア２へ送給するが、インジェクター１の処理状況との関係で、送給タイミングや送給量を調整する点が第１・第２の両コンベア装置６・７と異なっている。例えば、送りコンベア２上に原料肉Ｍが先に送り込まれている状態では、制御装置９からの制御信号を受けて、送りコンベア２の送給動作に同期しながら原料肉Ｍを間欠的に送り込んで、先行する原料肉Ｍとこれから送り込む原料肉Ｍとが平面的に連続するように送り速度を調整する。また、インジェクター１におけるピックル液の注入処理が終わりかけている場合には、原料肉Ｍを注入開始位置までいっきに送り込み操作したうえで、以後は送りコンベア２の送給動作に同期しながら原料肉Ｍを間欠的に送り込む。
【００２３】
多くのインジェクター１では、送りコンベア２を間欠駆動しながらピックル液を注入するが、一部のインジェクター１においては、送りコンベア２を一定速度で連続して送り駆動しながら、ピックル液の注入装置を間欠的に往復駆動する。こうした場合には、第３コンベア装置８のコンベアベルト４１の送り速度を、送りコンベア２の送り速度と同期させて、原料肉Ｍを送りコンベア２に送り込む。このような第３コンベア装置８のコンベアユニット３７の送り動作は、制御装置９に必要なパラメーターを入力することにより自動的に制御できる。インジェクター１を介してマッサージタンクに投入される原料肉Ｍの重量管理も、先に説明した通り自動的に行うことができる。
【００２４】
以後、上記の動作を繰り返すことにより、整形処理された原料肉Ｍを自動的にインジェクター１の送りコンベア２へ移載することができ、従来不可欠であった原料肉Ｍを移載するための作業者を省いて、その分だけハム製造時の生産性を向上することができる。原料肉Ｍの整形から、送りコンベア２への移載に至る一連の作業を、自動送給装置の側で制御するので、既存のインジェクター１であっても、問題なく自動送給装置を付加設置でき、したがってより少ないコストで省人化を実現してハム製造の生産性を向上できることになる。
【００２５】
因みに、第１コンベア装置６と第３コンベア装置８とを省略して、整形作業台５で整形処理された原料肉Ｍを、第２コンベア装置７でインジェクター１の送りコンベア２に直接送給することは不可能ではない。しかし、その場合には第２コンベア装置７に計測装置１２を設けて、原料肉Ｍの重量を計測する必要があるうえ、インジェクター１の処理状況に合わせて第２コンベア装置７のコンベアユニット２２を上昇位置で待機させ、あるいは送給動作が終了するまで上昇位置を保持する必要があり、一連の作業を連続的に行うのが難しくなる。したがって、第１コンベア装置６と、第２コンベア装置７と、第３コンベア装置８の三者で自動送給装置を構成することが好ましい。
【００２６】
上記の実施例では、昇降機構２３の駆動源としてエアーシリンダー３３を使用したがその必要はなく、油圧シリンダや電動シリンダ、あるいはモータを駆動源とする巻き揚げ機構などをアクチュエーターとして、コンベアユニット２２を昇降操作することができる。昇降フレーム３１は門形である必要はなく、コンベアユニット２２の長さに応じてフレーム構造を変更することができる。各コンベアユニット１１・２２・３７はベルトコンベアである必要はなく、ローラーコンベアなど、原料肉Ｍを送給できるのであれば他のコンベア構造であってもよい。
【００２７】
計測装置１２は、コンベアユニット２２とコンベアユニット３７とのいずれかに設けることも可能であるが、原料肉Ｍが完全に移載した状態を確認したうえで計量スイッチをオン操作する限りは、計測装置１２は整形作業台５に隣接する第１コンベア装置６に設けてあることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】自動送給装置の正面図である。
【図２】自動送給装置の平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線矢示図である。
【図４】コンベアユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  インジェクター
２  送りコンベア
５  整形作業台
６  第１コンベア装置
７  第２コンベア装置
８  第３コンベア装置
９  制御装置
１２  計測装置
【図１】
2007143489.tif 000003
【図２】
2007143489.tif 000004
【図３】
2007143489.tif 000005
【図４】
2007143489.tif 000006