(57)【要約】【課題】ネット上での選択及び取引が容易な中古車販売支援システムを提供する。【解決手段】査定を経てユーザから中古車を買い取り、買い取った車体を撮影して中古車情報を作成し、車体の撮影画像を３Ｄ画像として処理しデータベースに保管し、保管された中古車情報に基づきＷｅｂサイトを開設し、ユーザ端末に中古車総合カタログとして２Ｄ及び３Ｄ画像の中古車ファイルをダウンロード方式で配信し、３Ｄ画像フアィルに対してブラウザ側で編集操作できるアプレット情報及びツール情報を付与し、ビデオカメラ、マイク、ＴＣＰ／ＩＰ用インタフェース、及び無停電電源を一体に収納する携帯型映像・音声サーバと遠隔操作可能な撮影ロボットとを用いて撮影し編集し、ユーザ端末から要求された購入予定中古車の２Ｄ又は３Ｄ画像を双方向接続により動画像としてライブ配信し、ユーザ端末からの受注を確認して配車・課金手続きを行う各手段、を備える。【選択図】図１
2007257559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターネットを介して中古車情報を収集して蓄積し、中古車ユーザにＷｅｂ上で中古車情報を提供して中古車の販売を促進する中古車販売支援システムであって、
ユーザ端末より査定を経て買い取りのための手続きと情報の取得及び保存とを行う中古車買取手段と、
買い取った車体を撮影して中古車情報を作成し保存する中古車情報作成手段と、
車体の撮影画像を現実感の高い３次元画像として処理しデータベースに保管する３Ｄ画像処理手段と、
前記３次元画像に対してユーザ端末のＷｅｂブラウザで表示操作可能なアプレット情報及びツール情報を付与する商品画像編集手段と、
保管された中古車情報及び前記商品画像編集手段により編集された２次元画像及び３次元画像を基にＷｅｂサイトを開設し、ユーザ端末からのアクセスに応答して該２次元画像及び３次元画像の中古車情報ファイルを中古車総合カタログとしてダウンロード方式で配信する１次配信手段と、
ビデオカメラ、マイク、ＴＣＰ／ＩＰ用インタフェース、及び無停電電源を一体に収納する携帯型映像・音声サーバと遠隔操作可能な撮影ロボットとによる中古車情報の撮影画像を、ユーザ端末からの要求に応答して双方向接続により動画像としてライブ配信する２次配信手段と、
前記２次配信手段により希望する車体を決定したユーザ端末からの受注を確認して納車及び課金手続きを行う納車・課金手段と、を備えることを特徴とする中古車販売支援システム。
【請求項２】
前記撮影ロボットは、遠隔制御かつ中古車展示場内を自律走行可能な自律型走行ロボットであり、該走行ロボットに搭載された遠隔制御が可能でネットワーク機能を有するネットワークカメラと、自動車のドアノブの開閉等の部分的な補助動作が遠隔制御により可能な操作ハンドと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の中古車販売支援システム。
【請求項３】
前記携帯型映像・音声サーバは操作員がバックパックに収納して携帯する携帯型の映像・音声サーバであり、前記撮影ロボットは遠隔操作可能であって、
前記携帯型映像・音声サーバ及び前記撮影ロボットによる撮影画像は、ユーザ端末からの操作によりＷｅｂブラウザ上で双方を同時又は切替えて画像及び音声のモニタリングが可能であることを特徴とする請求項１に記載の中古車販売支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターネットを介した中古車販売支援システムに関し、特に、画像処理及びネットワーク技術を用いて効率化した中古車販売支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、仮想モールにおけるｅ−コマースやネットオークション等のインターネットを介したビジネスを基に展開されるビジネス関連発明の出願例があり、中古車販売支援システムに関しては、例えば、特許文献１に開示の「中古車・新車自動車販売支援システム」等が挙げられる。このシステムは、ホストサーバ１に、製造メーカ、車名、年式、価格、走行距離、車検情報、カラー写真等の車両情報ファイルと、販売加盟店の住所、ＩＤ、パスワード、メールアドレス等の情報を格納する加盟店ファイルと、ユーザ個人情報を格納するユーザファイルとを有し、インターネットを介してユーザがＷｅｂページに希望購入車種をアクセスすると、ファイルを検索して該当候補をユーザ端末に提示し、ユーザはＨＰ（ホームページ）又はメールにより見積もり依頼を行って、成約するというものである。
【０００３】
このような、ビジネスモデルとして出願された中古車販売システムには、先行技術として取り挙げる技術的特徴部分が少ないので、範囲を広げてインターネットを介したビジネス関連発明一般の先行技術について検討する。先ず、ｅ−コマースやネットオークション等のインターネットを介したビジネス関連発明に共通する技術は、ネットワークカメラ等の遠隔制御技術、撮影画像の画像処理技術、ネットワーク上の処理に関する通信制御及びネットワーク技術の３つに大別できる。この観点から、特許文献２に開示の「パンチルト監視カメラシステム」は、制御機器メーカ製の古典的なカメラ制御システムであり、監視カメラをモニタ装置に接続しネットワークを介して、モニタ装置側で映像をモニタしたり、監視カメラのパンチルト等の操作を制御したりするようにした遠隔監視システムである。
【０００４】
また、特許文献３に開示の「カメラ制御装置、カメラ制御方法、ネットワークカメラ装置及び監視システム」には、パン、チルト、ズーム遠隔調整可能なネットワークカメラの例が示されている。このネットワークカメラはＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏｉｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信手段を有してインターネットを介してカメラモニタ装置に接続している。カメラモニタ装置はホイール付きマウスの移動方向に追従してパンチルト制御が可能であり、更に、マウスのホイールを所定方向へ回転させるとズームイン動作を、反対方向へ回転させればズームアウト動作を行わせることができ、マウスを移動させながらホイールを回転すれば、パンチルト移動しながらズーム動作を行うことができるカメラである。
【０００５】
また、特許文献４に開示の「遠隔商品販売システム及び方法」には、例えば、デパート、スーパー等の大型小売店フロアでのｅ−コマースにおいて、店内商品フロア、商品棚を自由に移動して撮影するロボットに搭載されたカメラを、ユーザからの移動、チルト、パン、ズーム等の指令信号を店内サーバが読解して遠隔制御を行うカメラ制御技術と、店内撮影画像を、インターネットを介して店内サーバよりユーザ端末へ商品の撮影画像を転送し、ユーザ端末は商品画像にマークと、マーク点の座標データを付ける編集操作を行って返送する。というダウンロード方式の配信を行うネットワーク技術を有したものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３５０９５２号公報
【特許文献２】特開２００１−３６８１０号公報
【特許文献３】特開２００４−３４３３１１号公報
【特許文献４】特開２００３−９９６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例において、特許文献１の場合は、展示車の価格修正の手順や中古車販売に独特の販売手続き、中古車販売固有の手順等のビジネスそのものについては説明されているが、例えば、カメラ遠隔制御やネットワーク技術等の技術的部分の開示はされておらず、特許に関する技術的特徴は見当たらない。
特許文献２に開示の監視用カメラは、基本的な遠隔制御機能は内蔵しているが、最近のネットワークカメラのように、ＴＣＰ／ＩＰ、ＰＰＰ、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等による撮像動画像のネットワーク伝送機能等を有していないのでネットワーク対応の操作が不十分であるという問題がある。
特許文献３の場合は、データのインターネット転送が可能なＷｅｂ機能を有したネットワークカメラを使用して、モニタ側からは遠隔制御によりマウス操作でパン、チルト、ズーム操作が同時にできるものであり、カメラ遠隔制御技術としては高レベルであるが、これをアプリケーションとしてインターネット上で新たなネットワークシステムを構築するというネットワーク技術が開示されていない。
特許文献４の場合は、撮影ロボット構成のネットワークカメラを用いたカメラ遠隔制御技術をアプリケーショとし、店内のＷｅｂカメラの画像を、付帯情報を付加して販売者用通信サーバからユーザ端末へ転送し、ユーザ端末で編集操作した後、サーバ側へ返送すると言う、双方向のネットワーク技術が開示されているが、一般的なネットワーク技術であって、最新のストリーミング配信技術、例えばユーザ端末側でのＪａｖａ（登録商標）、ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍａｒｋ−ｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等による自由度の高い編集技術が開示されていない。
【０００８】
そこで、本発明は、Ｗｅｂ用カメラを用いた遠隔制御技術による静止画像や動画像だけで無く、加えて３Ｄ（３次元）画像の取得もでき、ユーザ端末で自由に編集操作が可能な、ダウンロード方式の配信による商品選択と、候補商品の静止画・動画・３Ｄ画像をリアルタイムにユーザ端末上に配信表示できるストリーミング配信との２段配信システムを構築し、ユーザが実際に試乗しなくても中古車の状態が十分確認できる中古車販売支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、インターネットを介して中古車情報を収集して蓄積し、中古車ユーザにＷｅｂ上で中古車情報を提供して中古車の販売を促進する中古車販売支援システムであって、ユーザ端末より査定を経て買い取りのための手続きと情報の取得及び保存とを行う中古車買取手段と、買い取った車体を撮影して中古車情報を作成し保存する中古車情報作成手段と、車体の撮影画像を現実感の高い３次元画像として処理しデータベースに保管する３Ｄ画像処理手段と、前記３次元画像に対してユーザ端末のＷｅｂブラウザで表示操作可能なアプレット情報及びツール情報を付与する商品画像編集手段と、保管された中古車情報及び前記商品画像編集手段により編集された２次元画像及び３次元画像を基にＷｅｂサイトを開設し、ユーザ端末からのアクセスに応答して該２次元画像及び３次元画像の中古車情報ファイルを中古車総合カタログとしてダウンロード方式で配信する１次配信手段と、ビデオカメラ、マイク、ＴＣＰ／ＩＰ用インタフェース、及び無停電電源を一体に収納する携帯型映像・音声サーバと遠隔操作可能な撮影ロボットとによる中古車情報の撮影画像を、ユーザ端末からの要求に応答して双方向接続により動画像としてライブ配信する２次配信手段と、前記２次配信手段により希望する車体を決定したユーザ端末からの受注を確認して納車及び課金手続きを行う納車・課金手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２に記載の前記撮影ロボットは、遠隔制御かつ中古車展示場内を自律走行可能な自律型走行ロボットであり、該走行ロボットに搭載された遠隔制御が可能でネットワーク機能を有するネットワークカメラと、自動車のドアノブの開閉等の部分的な補助動作が遠隔制御により可能な操作ハンドと、を備えることを特徴とする。
また、請求項３に記載の前記携帯型映像・音声サーバは操作員がバックパックに収納して携帯する携帯型の映像・音声サーバであり、前記撮影ロボットは遠隔操作可能であって、前記携帯型映像・音声サーバ及び前記撮影ロボットによる撮影画像は、ユーザ端末からの操作によりＷｅｂブラウザ上で双方を同時又は切替えて画像及び音声のモニタリングが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インターネット上での中古車販売支援システムにおいて、先ず２Ｄ（２次元）及び３Ｄ画像によるダウンロード方式の１次配信により中古車の電子カタログとなる中古車情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末のＷｅｂブラウザ上で３Ｄ画像の編集を可能にして希望車種の絞り込みを行い、１次配信によって購入車種が決まったら、中古車販売店の操作員がバックパック又は鞄式の携帯型映像・音声配信サーバを背負って実際の車種が展示してある展示場を撮影するか、或いは遠隔制御される撮影ロボットに搭載されたカメラにより撮影するかによって、ライブ配信によりユーザが所望した車両の２Ｄ或いは３Ｄ画像の現況の動画像として２次配信するので、ユーザは十分に検討・確認した後に購入できるようになり、わざわざ展示場に出向いて検討する手間が省け、ネット上で安心して中古車を購入できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の中古車販売支援システムの一実施例を示す構成図である。
図１において、１は中古車を売りたい人、買いたい人等の中古車ユーザを対象に、インターネットを介して中古車売買を促進し、その売買を支援するためのコンピュータシステムからなる中古車販売センタの管理サーバである。
２はインターネット等の通信ネットワークであり、３は中古車販売センタの管理サーバ１と取引を行うユーザ端末である。４は中古車業者仲間で夫々手持ちの中古車情報を提供し合う中古車業者の端末であり、５は最終的にオークションに掛けられる中古車用のオークションサイトである。６は管理サーバ１内部のＷｅｂサーバであり、中古車のＷｅｂサイトへの展示とそのアクセスを管理する。７はメールサーバである。８は売り希望のユーザから修理の有無、距離計の検査等の査定処理を行って買い取るための手続きとその情報を処理する中古車査定・買取手段である。
【００１２】
９は買い取った中古車を販売在庫品として、後述する撮影装置により車体撮影を行い、インターネット上でユーザ３へ送信するための中古車情報として、写真画像と説明文の商品情報を作成する車両撮影・商品情報作成手段である。１０は後述する本発明の特色の一つでもある画像処理を担う３Ｄ画像処理手段であって、ユーザ端末３に中古車情報として現実感のある中古車の立体画像を表示させ、移動、回転、拡大等の編集操作を可能にする３Ｄ画像処理手段である。
【００１３】
１１は本発明の一翼を担うインターネット上への中古車情報の１次配信を行う１次配信手段であって、手持ちの中古車情報（中古車業者端末４を介して入手した他の中古車販売店からの情報も含む）を予め管理サーバ１内の中古車情報データベース１９に蓄積しておき、Ｗｅｂサイトを閲覧してアクセスして来たユーザ端末３へ、先ず、総合的な中古車電子カタログとしてダウンロード方式で配信するものである。１２はユーザ端末３がダウンロード方式の中古車電子カタログを管理サーバ１から受信し、ユーザ操作によりＷｅｂブラウザ上で車体を移動、回転、拡大して各方向から購入車両の検討を行うための、編集・操作用のアプレット情報やツールバー等を付与する商品画像編集手段である。
【００１４】
１３は２次配信手段であって、ユーザ端末３から商品画像編集手段１２で付与された操作ツールを用いて、先にダウンロードした総合中古車カタログの中から購入希望車種の絞り込みを行い、決定した購入希望車両を、更に詳細に確認したいという依頼が入った場合、中古車販売店の操作員がカメラ、マイク、及びＴＣＰ／ＩＰのＩ／Ｆを内蔵した映像・音声配信サーバをバックパック型、或いは鞄型等による携帯型に構成した撮影機器を用いて、ユーザが希望した車両を実際に撮影し、ユーザ端末３からリクエストされた車体画像をストリーミング方式によりライブ配信するものである。
【００１５】
この場合、ユーザ端末３から操作員に携帯電話等によるリアルタイムの撮影指示を可能にするだけでなく、遠隔制御可能な無人で動作する撮影ロボットによる撮影画像のライブ配信も可能であって、撮影ロボットは、ネットワーク機能を有するビデオカメラを搭載して展示場内を自由に走行する台車形状のものであり、ジャイロセンサや障害物検知等の各種センサーを備えて自らの走行経路や走行範囲を学習するコンピュータ制御の自律型走行ロボットでもある。更にこの撮影ロボットは、展示されている中古自動車のドアノブの開閉操作や、簡単な補助動作が可能な操作ハンドも備えている。
【００１６】
また、ユーザ端末のＷｅｂブラウザ上で、分割画面表示により操作員のライブ撮影画像やロボットによる撮影画像を、別々に同一画面に表示したり、切替えて表示したり、或いは表示された中古車撮影画面でタイヤ等の部品交換シミュレーションにより部品を画面上で入れ替えてアップロード発注すること等も可能にしている。
１４は商品受注手段であり、２次配信手段１３で配信されたライブ映像を見たユーザが、車体の外回りや内部デザイン等の現状をつぶさに確認し、車体の内外から見た走行状態の映像も確認した上で、この確認により最終決断を行って管理サーバ１へユーザ端末３から所定の発注手続きを行い、対して管理サーバ１では見積もり書類等の事務手続きに必要な書類を作成して受注受付処理を行う。
【００１７】
１５は納車・課金手段であって、見積書に基づく銀行振り込み、その他の決済手続により課金処理を行うと共に、名義変更、保険手続き等の書類作成を行い、ユーザの指定場所への納車手続きをする。１６はメンバ登録手段であって、リピート客が見込める中古車購入者の個人情報リスト、他の中古車販売店リスト、全国の中古車オークション会場やこれらのＷｅｂサイト等をメンバ登録データベース１８に登録・保管する。１７は各データベース１８、１９へのアクセスを管理するデータヘースサーバである。
【００１８】
次に上述のような構成による動作について説明する。
先ず、中古車販売センタは、中古車を買い取ったら、図２に示すような車体撮影装置によって車体データを取得する。図に示すように、車体３０の周囲にＣＣＤカメラ３１（Ａ〜Ｆの６台）を配置して、全方向から３６０度の画像を撮影する。撮影された各カメラ３１の画像は、夫々ＵＳＢ端子で接続したＵＳＢハブ３２（Ａ、Ｂ）を介して画像処理部を有する制御コンピュータ３４へ集約されて、各カメラ３１Ａ〜３１Ｆの、３６０°／６＝６０°毎の領域写真を基に、奥行き座標（Ｚ方向）が付加された立体画像データとして合成処理される。なお、プロジェクタ３３Ａ、３３Ｂはカメラ画像に光同期ラインを示すための光基準信号である。
【００１９】
また、図２では、各カメラ３１を車体３０の周囲に配置しているが、金属、プラスチック、木製等のパイプを材料とする、中古車に被せるカゴ状の撮影用カバー（図示せず）を作り、それにカメラを取り付けて車体３０に被せて撮影するようにしてもよい。車体下部の機構部分等は、車体の周囲水平面だけではなく、車体を持ち上げて車体の上下にもカメラを配置し、上下からも撮影して上下・左右方向の全方位画像を得る。車内の画像も３Ｄ撮影画像として取得できることは勿論である。また、車両撮影の際は、２次元画像として出力することも可能であり、制御コンピュータ３４からは２Ｄ及び３Ｄ画像出力を可能とする。
【００２０】
以下、説明の都合上３Ｄ画像を主体に説明する。これらの取得画像をＷｅｂブラウザ上で移動、回転、ズーム操作等の編集処理のために、２次元データと、Ｚ方向データを含む３次元の座標データを付加して中古車情報データベース１９に格納する。同時に、他の中古車販売業者の手持ち情報も中古車業者端末４等を介して収集し、中古車情報データベース１９に格納して置き、定期的に更新する。以上が８、９、１０の各手段の処理の説明である。
【００２１】
次に、Ｗｅｂサーバ６を介して開設した中古車販売センタの管理サーバ１のＷｅｂサイトを閲覧したユーザによって、ユーザ端末３を介してもっと詳しい中古車電子カタログが欲しいという要求があると、管理サーバ１は、ユーザ端末３からリクエストされた車種の多数にわたる中古車の画像入り情報を中古車情報データベース１９から複数種類抽出し、Ｗｅｂページとしてユーザ端末３に送信する。
【００２２】
この際の処理については、例えば、中古車の３Ｄ撮影画像を基に一般的な３Ｄ編集ソフトを用いてＶＲＭＬフォーマットにより出力し、そのノード情報より、さらにＷｅｂブラウザ上で滑らかな表示を実現するために、３Ｄシーンに３Ｄアプレット用の属性情報を付加して圧縮処理すると共に、３Ｄ画像の移動、回転、ズーム等の表示操作を可能にするアプレットと操作用ツールバーを付与し、これらの操作を可能とするＷｅｂページを作成する。表示用画面のアスペクトサイズ、画像回転のスピード等の属性指定がある場合は、スクリプトコードを用いたＷｅｂページを構成し、アプレットタグ等を含むこのＷｅｂページをＷｅｂサーバ６よりユーザ端末３へ転送する。ユーザ端末３では、所望中古車の３Ｄ表示用のアプレットタグを含むＷｅｂページをダウンロードにより受信してユーザ端末内のキャッシュ領域に蓄積し、Ｗｅｂブラウザ上でのアプレット処理により、以後Ｗｅｂサーバ６からのダウンロードなしに、Ｗｅｂブラウザ上で中古車の３Ｄ画像をマウス操作してＺ座標を含む座標変換処理により、移動、回転、ズーム等の３Ｄ画像表示操作が自由にできるようになる。
【００２３】
従って、これによりユーザは、マウスのクリック操作のみで車体を水平に３６０°回転させて裏側の隠れた部分を見ることもできるし、また、上下方向へも３６０°回転させ、同時に拡大もできるので、修理工場の修理穴に入って下から車体下の機構部分を見上げるような視点での検査や確認作業が可能になる。
【００２４】
このようにして、ダウンロード方式の１次配信手段１１による配信処理により、ユーザはユーザ端末３を介して車体の確認作業を行い、自分が所望する中古車を絞り込んで最終車体番号の指定等により管理サーバ１へ通知する。所望の車体番号の通知を受けた管理サーバ１は、２次配信手段１３によって動画像の中古車情報をストリーミング配信する。
【００２５】
２次配信は、先ず、図３に示すように、カメラ、マイク、及びＬＡＮ（無線ＬＡＮを含む）インタフェースを有する映像・音声配信サーバ（例えば、東通産業製ネットワークカメラＰ´ｓＣａｓｔｅｒ：カメラサーバ４１を使用）を収納した、図３（ａ）のようなバックパック型の機器収納ザックや、図３（ｂ）に示す収納バッグ等を用意する。
この携帯型映像・音声配信サーバ４０は、図３（ａ）に示すように、カメラサーバ４１、無線ＬＡＮ４２、ＵＰＳ（無停電電源装置）４３により構成されており、収納サイズは、約３５０×３２０×１２０程度である。
【００２６】
図４に示す携帯型映像・音声配信サーバ４０（収納用バック内）の構成は、ビデオカメラを有するカメラサーバ４１、アンテナ付き子機用の無線ＬＡＮ４２、ＵＰＳ４３を含む収納サック型の中古車用撮影システムであり、携帯型映像・音声配信サーバ４０を背負った中古車販売店の操作員によって撮影された中古車の撮影画像データを無線により送信し、中古車販売店の親機（ＡＰ：アクセスポイント）、即ち無線ルータ４４を介しその撮影画像を受信して管理サーバ１に転送し、管理サーバ１の２次配信手段１３によりインターネット２を介してストリーミング方式のライブ映像がユーザ端末３に配信される。
【００２７】
図５は、中古車撮影場所が親機のある中継ポイントから離れている場合等、遠距離の場合には電波状態が悪化するので、無指向性の屋外アンテナ４５等を設置して電界強度を改善し、Ｂフレッツ等のブローバンド回線により管理サーバ１に転送してユーザ端末３へライブ配信する構成を示している。図６は無指向性屋外アンテナ４５を、例えば、中古車販売店の屋上等に設置する具体例を示したものである。なお、これらの無線ＬＡＮによる撮影データの送信システムは公知のものである。
【００２８】
以上のような機器構成により動画ストリーミング配信を行うには、中古車販売センタの管理サーバ１の２次配信手段１３により、各中古車業者端末４を介して得られた動画像をも含め、実際に中古車販売店の操作員が出向いて携帯型映像・音声配信サーバ４０により撮影するか、或いは遠隔操作により撮影ロボットを操作して撮影した各展示場の中古車の動画像データを管理サーバ１に転送し、管理サーバ１から要求があったユーザ端末３にリアルタイムで配信するものであるが、図７の動画ストリーミング配信の流れ図に示すように、予め動画像として保存しておいたデータを配信することも勿論可能である。
【００２９】
一例として、ハンディカメラ等を用いて中古車展示場の中古車を撮影し、撮影した中古車の動画像データをＩＥＥＥ１３９４インタフェースやＩＣカード等の録画メディアを介して中古車業者端末４に取込み、中古車業者端末４からＦＴＰ等により管理サーバ１にアップロードし、管理サーバ１より中古車展示場で撮影した中古車の画像ファイルを公開するＵＲＬを中古車業者端末４に電子メール等で通知すると共に、ユーザ端末３にもこの画像ファイルのＵＲＬを通知する。ユーザ端末３ではそのＵＲＬにより画像ファイルを入手してＷｅｂブラウザ上に表示して確認する。
【００３０】
図８は、Ｗｅｂブラウザの表示画面の一例であり、「ライブ画像」をクリックすると所望した中古車の画像が表示される。図９は、同じく静止画を保存する場合の処理であり、「静止画像」をクリックして画像を確認し、画像上で右ボタンを押してフォルダに保存する。これらのマルチメディア処理はＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データ化して行う。ＢｔｏＢ（Ｂｕｓｉｎｅｓｓ  ｔｏ  Ｂｕｓｉｎｅｓｓ）電子商取引向けのｃＸＭＬ等を用いることも有効である。
【００３１】
この場合の送信ファイルは、例えば、マイクロソフト社のＡＳＦ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ  Ｆｏｒｍａｔ）ファイル方式やＸＭＬデータ化処理等を用い、撮影した中古車の動画像データを送信側の管理サーバ１によりストリーミングデータ用にエンコード処理して送信し、ユーザ端末３のＷｅｂブラウザでデコード処理して再生する。
動画配信として完全なライブ方式ではなく、ある程度のバッファリングを行わなければ再生を開始しない場合は、撮影した中古車画像ファイルを一度、管理サーバ１内に蓄積した後、ユーザ端末３で画像ファイルのＵＲＬを入力し、希望する中古車画像ファイルをダウンロードして再生する手順とする。この場合は、スポーツのライブ中継のように、Ｗｅｂブラウザでキャッシュに画像を全く蓄積せずに、受け流しの状態で受信しながら再生する放送方式の完全なストリーミングによるライブ配信とはいえず、オンデマンド型のストリーミング配信となる。
【００３２】
以上、２次配信について説明したが、１次配信、２次配信を総合した全体の配信システムの動作を更に説明する。
ユーザ端末３と管理サーバ１間のＢｔｏＣ（Ｂｕｓｉｎｅｓｓ  ｔｏ  Ｃｏｎｓｕｍｅｒ）取引、或いは中古車業者端末４と管理サーバ１のようなＢｔｏＢ取引でも同じであるが、ユーザ端末３から管理サーバ１のＷｅｂサイトを閲覧して中古車の総合カタログ的な２Ｄ及び３Ｄ画像ファイルを要求すると、管理サーバ１は、１次配信手段１１により、アクセスがあったユーザ端末３に対して、中古車情報データベース１９の２Ｄ及び３Ｄ画像ファイルを送信する。ユーザ端末３では、例えば、ダウンロードした３Ｄ画像ファイルをアプレット処理により再生し、移動、回転、ズーム等のユーザ操作により車体検査を行い、最終希望車種が絞り込まれたら、管理サーバ１に最終的な確認作業として２次配信のライブ配信による該当する中古車の詳細情報を要求する。依頼を受けた管理サーバ１は、ユーザ端末３から指定された中古車が各中古車展示場にあるか否かを確認し、販売操作員に図３に示すようなバックパック式の携帯型映像・音声配信サーバ４０を背負わせて該当する展示場に派遣するか、或いはカメラを備えた自律型の走行ロボットを遠隔操作する。
【００３３】
展示場に到着して該当車両を確認した操作員は、ビデオカメラを駆動して撮影を開始し、無線ＬＡＮ伝送を介して管理サーバ１に撮影動画ファイルを転送する。管理サーバ１は、転送された発信元サーバの識別子とファイルとして添付された動画像ファイルを蓄積すると共に、２次配信手段１３により要求があったユーザ端末３にライブ配信する。リアルタイム送信が不可能な場合は、動画像ファイルが配信されるＵＲＬをユーザ端末３に通知し、ユーザ端末３では、通知されたＵＲＬを入力して管理サーバ１から動画像ファイルを受信して再生し、該当車両の最終確認を行う。
【００３４】
ユーザ端末３から操作員に直接コンタクトして撮影個所の指示等を行い確認する場合は、予め管理サーバ１から通知された携帯型映像・音声配信サーバ４０のＵＲＬを入力して接続し、動画像ファイルを受信し再生して撮影中の操作員と連絡する。連絡手段は双方向通信を実現するＩＰ電話を用いる。携帯電話を用いて直接撮影指示しても勿論構わない。例えば、ドアを開けて車内のシートの状態、エアーバッグ等の付帯品の状態確認等を行う。更に、操作員に走行テストを依頼することもできる。走行中はスピードメータの目盛りを確認しながら、マイクによるエンジン音等の確認、速度を上げた時の走行中の振動の程度等をビデオカメラにより撮影し、車内外の動画像により確認することもできる。走行中の画像は、携帯電話網を用いてリアルタイムに画像を送信するように構成することもできる。
【００３５】
こうして１次配信、２次配信により最終確認を終えたユーザは、ユーザ端末３により見積書等を参照し、電子メール等により管理サーバ１の商品受注手段１４を介して発注手続きを行う。受注を確認した管理サーバ１は、所定の金額の課金手続きと引き渡し手続きとの書類作成を行い、車体にサービス箇所があれば、その処理手続も行い車体の引き渡し手続きを行う。このように１次配信、２次配信を組み合わせることで必要な確認が全て可能となったので、ユーザは中古車販売店の展示場へわざわざ出掛けて試乗テスト等行わなくてもよくなる。
管理サーバ１は、取引したユーザから得られた情報、ユーザ端末３からの紹介客情報、中古車情報データベース１９に中古車情報を提供した中古車販売店の情報、各地のオートオークションサイトの情報等の、今後につながる情報をメンバ登録データベース１８に登録し蓄積する。また、所定期間展示して売れ残った中古車は、適宜ネットオークションに掛けて処理を促進し、中古車情報を更新する。
【００３６】
なお、中古車の車体を撮影して動画像配信する際に、例えば、図２に示したように複数台のカメラ（必ずしも６台以上のカメラは必要としないが、台数を増やせば画質は向上する）を配置して３Ｄ画像化して配信を行うこともできる。
管理サーバ１の３Ｄ画像処理手段１０は、２台以上のビデオ画像から最低左右の視差画像等の３Ｄ画像ソースを得て３Ｄ画像を生成する。例えば、アドビシステムズ社の「ＦＬａｓｈムービー」を用いて３Ｄ画像を作成することができる。「ＦＬａｓｈムービー」ファイルに埋込む３Ｄ画像ファイルは、「Ｆｌａｓｈムービー」に利用できる「Ｓｗｉｆｔ３Ｄ」等の３Ｄグラフィックツールを使用する。これら３Ｄ画像による「ＦＬａｓｈムービー」は、Ｗｅｂブラウザ側では「ＦＬａｓｈブレイヤー」、「３Ｄビューワ」等により再生することができる。
【００３７】
このようにして、２次配信も３Ｄ動画像による配信が可能となり、車体機構部分の画像、ボンネットを開けたエンジン内部の画像、車内の様子等について遠近感の際だった現実感のある画像を提供することができる。また、走行テストについても、走行中の外景画像等を、運転者の視線で見た、映像が切替わる３Ｄ画像のウォークスルー機能等により、視線に基づく座標変換処理によって、流れるような現実感のある走行画像を体感できる。その他、３Ｄアニメーション処理によるシートベルトの装着、ジャッキの使用方法やタイヤの交換手順、各種機器の操作手順、例えば、カーナビゲーションのＧＰＳ機能の使用方法、テレビの受信方法、等を現実感のある３Ｄアニメーション画像等で教示するサービスも添付できる。
【００３８】
これまで２次配信を、操作員が背負うバックパック式の携帯型映像・音声配信サーバ４０による、人手を介した手動の動画配信の例により説明したが、次に、操作手順を全自動化した撮影ロボットによる配信例を説明する。以下、その例を、図を参照して説明する。
【００３９】
図１０は、撮影ロボットの構成図である。
図１０において、５０はネットワークカメラであり、５１はパン、チルト、ズーム等のカメラ駆動部である。５２はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を用いた信号処理部であり、５３はＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコル、ソフトウェアを備え、ネットワーク６０を介してＷｅｂブラウザ６１に撮影画像を配信する通信部であり、これらは上述した携帯型映像・音声配信サーバ４０と同様な構成を有するものである。５４は撮影ロボット全体をコンピュータ制御する制御部であり、遠隔操作に加え、ジャイロセンサや障害物検知等の各種センサ（図示せず）と接続され、画像配信用のカメラそのものも利用して、中古車展示場内の走行経路や走行範囲を学習する自律型走行ロボットの中枢部である。
【００４０】
５５はＷｅｂブラウザ６１のモニタ上で操作することにより双方向伝送を実現するための指令識別部である。例えば、操作員による撮像画像と撮影ロボットによる撮像画像のどちらを伝送するか等の伝送画像を指令するためのトリガー信号を識別する。５６はトリガー信号で指定された撮影画像を選択する伝送画像指定部である。５７は無線コントロールにより制御される撮影ロボットの走行制御部であり、ＩＴＳ（高度道路交通システム）における重要な機能の一つでもある衝突回避機能を有し、カメラを搭載して展示場内を走行する台車６２の経路走行を制御する。
５８は展示場内の、例えば図１１に示すような経路を走行するための経路信号を受信する走行信号受信部であり、５９は走行中の他の車体等との衝突を回避するための画像を認識するカメラである。６３は台車６２のモータを駆動する台車駆動部である。６４は展示中古車のノブ等を操作してドアの開閉等の補助作業を行う表面シリコンコーテングされた操作ハンドであり、６５は操作ハンド６４を制御部５４からの指令により駆動するハンド駆動部である。
【００４１】
撮影ロボットは、管理サーバ１より操作員によって操作することが可能であることは勿論であるが、ユーザ端末３から直接操作する場合の例について、次に説明する。
管理サーバ１は、ユーザ端末３のＷｅｂブラウザ６１を介してライブ配信が要求されると指定車両を確認する。図１１に示すような展示場７０内で要求があったＡ車両であると判明すれば、撮影ロボットの制御部５４を介して走行制御部５７へＡ車両までの走行を指令する。走行制御部５７は、Ａ車両までの経路を算出し、台車駆動部６３を介して台車６２を駆動し、Ａ車両に向け台車走行を開始する。走行制御部５７は、走行中に走行経路７１に配置された各信号発生点７２の位置信号を走行信号受信部５８により受信して位置を確認しながら走行する。ここで、走行経路はレール方式でも無軌道式でもよく、信号発生点７２も、地面上や架線式に上空に配置するものでもどちらでもよい（経路を設定しない無経路の走行も可能である）。又、途中他の自動車、人間等を、カメラ５９や障害物検知センサー等により認識して衝突を回避する。撮影ロボットの位置情報検出は、このようなマーカ信号による方式だけでなく、ジャイロセンサや台車６２の各車軸に取り付けられたエンコーダを用い、予め入力された展示場７０マップや走行により学習したマップ情報と組み合わせた自律型走行に基づくものでもよい。
【００４２】
このようにして、台車６２を目的のＡ車両に横付けしたら、ネットワークカメラ５０により撮影を開始する。撮影画像は信号処理部５２を経て、通信部５３より伝送され、管理サーバ１を介してユーザ端末３のＷｅｂブラウザ６１のモニタ画面に表示される。
図１２のＷｅｂブラウザの表示画面に示すように、伝送画像が、４分割表示されているモニタ８０画面のＮｏ１に表示されているとすると、画面下部に配置された画面切替え用の操作ボタンの操作により、指令識別部５５、伝送画像指定部５６を介して、Ｎｏ１に表示されていた画像をＮｏ２の位置に移し、Ｎｏ１には前述の携帯型映像・音声配信サーバ４０を操作する操作員による撮像画面を表示させること等ができる。また、制御部５４は、カメラ５９により周囲を監視しながら、ユーザ端末３からの要求に応えて操作ハンド６４を用いて中古車のドアを開閉し、車内の撮像画像を伝送することも可能であり、この車内画像をＮｏ３の位置に表示させたり、車体裏側の撮像画像をＮｏ４の位置に表示させたりすることも可能になる。このようにして、２次配信を全自動化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の中古車販売支援システムの一実施例を示す構成図である。
【図２】図１に示す３Ｄ画像処理の撮影システムの一例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す２次配信に使用する携帯型映像・音声配信サーバの構成を示す図である。
【図４】図４に示す映像・音声配信サーバを用いた配信システムを示す図である。
【図５】図４に示す映像・音声配信サーバとその機器構成を示す図である。
【図６】図６に示す屋外アンテナの詳細図である。
【図７】図１に示す２次配信の動画ストリーミング配信の流れ図である。
【図８】図８に示すＷｅｂブラウザ上の表示画面の一例である。
【図９】図８に示すＷｅｂブラウザ画面で静止画を保存する際の説明図である。
【図１０】本発明の撮影ロボットの一例を示す構成図である。
【図１１】図１０に示す撮影ロボットにより撮影する展示場の上面図である。
【図１２】図１０に示すＷｅｂブラウザの表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    管理サーバ
２    インターネット
３    ユーザ端末
４    中古車業者端末
５    ＡＡオークションサイト
６    Ｗｅｂサーバ
７    メールサーバ
８    中古車査定・買取手段
９    車両撮影・商品情報作成手段
１０    ３Ｄ画像処理手段
１１    １次配信手段
１２    商品画像編集手段
１３    ２次配信手段
１４    商品受注手段
１５    納車・課金手段
１６    メンバ登録手段
１７    データベースサーバ
１８    メンバ登録データベース
１９    中古車情報データベース
３０    オブジェクト（車体）
３１    カメラ
３２    ＵＳＢハブ
３３    プロジェクタ
３４    制御コンピュータ（画像処理部）
４０    携帯型映像・音声配信サーバ
４１    カメラサーバ
４２    無線ＬＡＮ
４３    ＵＰＳ
４４    無線ルータ
４５    屋外アンテナ
４６    親機
４７    ルータ
５０    ネットワークカメラ
５１    カメラ駆動部
５２    信号処理部
５３    通信部
５４    制御部
５５    指令識別部
５６    伝送画像指定部
５７    走行制御部
５８    走行信号受信部
５９    カメラ
６０    ネットワーク
６１    Ｗｅｂブラウザ
６２    台車
６３    台車駆動部
６４    操作ハンド
６５    ハンド駆動部
７０    展示場
７１    走行経路
７２    信号発生点
８０    モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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