(57)【要約】【課題】単純な構成がコンパクトな構造と組み合わされる伝動要素を構成する。【解決手段】精密機構では、伝動及び位置制御のために最小化された伝動の遊びを有する平歯車が用いられる。この目的のために、２つの平行な内臓伝動路が互いに張られる。しかしながら、部品公差及び歯のピッチは信頼できる伝動装置の引っ張りを可能にしない。伝動要素をコンパクトな構造にし、構造的に単純な設計にするために、２つの伝動路の１つの弾性が増加される。このようにして、２つの伝動路の信頼できる引っ張りが保証される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に精密機構のための、互いに張られた少なくとも２つの伝動路を有する遊びのない伝動装置のための伝動要素において、２つの伝動路の１つの弾性が増加させられることを特徴とする伝動要素。
【請求項２】
伝動要素（１）が、互いに弾性的に張ることができる２つの伝動部品（３，４）からなることを特徴とする請求項１に記載の伝動要素。
【請求項３】
弾性を増加させるために少なくとも１つの捩りばね要素（２）が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の伝動要素。
【請求項４】
捩りばね要素（２）が、互いに回転できる２つの伝動部品（３；４，６）の間でトルクを伝達することを特徴とする請求項３に記載の伝動要素。
【請求項５】
第１の伝動部品（３）が第２の伝動部品（４）に保持された歯車であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項６】
第２の伝動部品（４）がピニオンであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項７】
伝動要素（１）が伝動装置の中間歯車（５）であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項８】
歯車（３）とピニオン（４）が互いに同軸に位置決めされることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項９】
歯車（３）とピニオン（４）が互いに遊びなしで半径方向に配置されることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１０】
捩りばね要素（２）がディスク（６）と第１の伝動部品（３）を互いに連結することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１１】
ディスク（６）が第２の伝動部品（４）に回転できるように固定して連結されることを特徴とする請求項１０に記載の伝動要素。
【請求項１２】
ディスク（６）が第２の伝動部品（４）と同軸であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の伝動要素。
【請求項１３】
ディスク（６）が第２の伝動部品（４）に圧入ロックされることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１４】
ディスク（６）が他の伝動部品（４）に融着されることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１５】
ディスク（６）が第２の伝動部品（４）に確動連結されることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１６】
捩りばね要素（２）が、ディスク（６）と第１の伝動部品（３）の間に位置決めされることを特徴とする請求項３〜１５のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１７】
ディスク（６）が、捩りばね要素（２）と係合する端面に凹部（８）を有することを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１８】
第１の伝動部品（３）が、捩りばね要素（２）と係合する端面に凹部（１３）を有することを特徴とする請求項２〜１７のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項１９】
ディスク（６）と第１の伝動部品（３）の凹部（８，１３）が捩りばね要素（２）のために閉じたチャンバーを形成することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の伝動要素。
【請求項２０】
捩りばね要素（２）が、反対方向に指向した端部（９，１０）を有する部分リングであることを特徴とする請求項３〜１９のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項２１】
捩りばね要素（２）の端部（９，１０）が、第１の伝動部品（３）とディスク（６）の開口（１１）に係合することを特徴とする請求項２０に記載の伝動要素。
【請求項２２】
捩りばね要素（２）の内径が、捩りばね要素（２）の領域における第２の伝動部品（４）の外径より大きいことを特徴とする請求項３〜２１のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項２３】
捩りばね要素（２）が鋼でできていることを特徴とする請求項３〜２２のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項２４】
捩りばね要素（２）が非金属材料、特にプラスチック材料からなることを特徴とする請求項３〜２２のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項２５】
捩りばね要素（２）と共に伝動要素（１）が共通のハウジングに配置されることを特徴とする請求項３〜２４のいずれか一項に記載の伝動要素。
【請求項２６】
第１の伝動部品（３）が捩りばね要素として構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の伝動要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブル部分に従う遊び（バックラッシュ）のない伝動装置、特に精密機構のための伝動要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
精密機構において、伝動及び位置制御のために平歯車装置が知られている。平歯車装置において、様々な技術手段を用いて伝動装置（トランスミッション）内の遊びは最小化される。１つの可能性は、互いに張られた２つの平行な内蔵伝動路が設けられることにある。回転方向に依存して、運動及びトルクが第１及び第２伝動路を介して伝えられる。この引っ張りは伝動路（transmission path）の弾性のために可能である。しかしながら、構造上の公差及び歯のピッチが伝動路の信頼できる（プロセス・セーフな）引っ張りを許容しない。
【０００３】
公知の遊びのない伝動装置（特許文献１）では、固い段階式遊星歯車及び回転弾性・プリテンション段階式遊星歯車が設けられる。この伝動装置構造は構造的に複雑であり、比較的大きいサイズの伝動装置装置になる。
【０００４】
別な遊びのない伝動装置（特許文献２）では引っ張り装置が設けられ、これにより歯車がステップモーターの出力軸に連結している。引っ張り装置は、カムディスクの軸方向に延びるボルトと係合する穴が角距離を置いて設けられたカムディスク及びフォロワディスクを有する。穴内で圧力ばねがこれらボルトに作用し、歯車装置の補強が行われる。この伝動装置も構造的に複雑で、複数の部品からなる。
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願第１００３６９３７号明細書
【特許文献２】独国特許発明２５３８４６０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、単純な構成がコンパクトな構造と組み合わされるように前記の種類の伝動要素を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１の特徴的構成を有する本発明に従う前記の種類の伝動要素により達成される。
【０００８】
本発明に従う伝動要素を用いることで、伝動装置の２つの伝動路の１つの弾性が増加し、それで信頼できる２つの伝動路の引っ張りが保証される。
【０００９】
この弾性を増加させるために、少なくとも１つの捩りばね要素が設けられ、それにより２つの伝動部品が互いに張られると有利である。捩りばね要素は伝動要素内にスペースを節約して配置でき、さらに２つの伝動路の互いの信頼できる引っ張りを保証する。
【００１０】
本発明のさらなる特徴は、従属請求項、明細書及び図面から理解されよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を図面に示された１実施形態を用いて以下により詳細に説明する。
【００１２】
図１及び２は、図３における実施例に示される伝動装置に設置されるべき伝動要素１を示す。この伝動装置は２つの伝動路を有する平歯車装置である。この伝動装置の２つの平歯車３が示され、その間にモーターの駆動軸のピニオン１５が配置されている。モーターは伝動装置に連結しており、伝動装置はそれにより駆動する。ピニオン１５は平歯車３とかみ合う。
【００１３】
この伝動装置は遊びがない又は少なくとも実質的に遊びがなく、精密機構に用いられると有利である。伝動要素１は、平歯車３が同心に設けられたピニオン４を有する。ピニオン４と平歯車３は、半径方向に遊びのないように互いに配置される。伝動要素１は１つの伝動路における伝動装置の駆動側面に設けられるが、遊びのない又は少なくとも実質的に遊びのない伝動装置を保証する。伝動要素は平歯車装置内で中間歯車５を形成する。
【００１４】
ピニオン４の一方の端部に、ディスク６が固定して設けられ、ピニオン４と同軸に配置される。ディスク６は圧入ロック（force locking）、融着又は確動ロッキングによりピニオン４に固定して取り付けられる。ディスク６は平歯車３に向かって尖った周囲に延びたリム７を有し、それで容器８は半径方向外側にそれにより画定されている。この容器に捩りばね要素２が設けられ、これによりトルクがディスク６からピニオン４と平歯車３に伝わる。捩りばね要素２は部分リング（図２）として具体化される。このリングは２７０°以上延び、その二つの端部９，１０は互いに反対方向に直角に指向している。これら端部９，１０によって、捩りばね要素２は平歯車３及びディスク６の軸方向凹部又は穴に係合する。図１では、平歯車３の軸方向穴１１が示されている。捩りばね要素２の端部９は穴に確動係合する。ディスク６は他方の端部１０と係合する対応する穴を具備している。装着状態では、ディスク６の底部は駆動モーターに面する。
【００１５】
捩りばね要素２はディスク６の容器８に位置決めされ、容器８の半径方向底部１２から最小の間隔を有する。平歯車３は、ディスク６に面する端面にディスク６の容器８と同じ直径を有する中央凹部１３を備える。ディスク６は、凹部１３を半径方向に画定する平歯車３のリム１４の端面に面する角度のついた周囲リム７で位置決めされる。このようにして、捩りばね要素２はディスク６と平歯車３の間に保護される。
【００１６】
捩りばね要素２の内径は、捩りばね要素２の領域のピニオン４の外径より僅かに大きい。このようにして、捩りばね要素２がピニオン４の外側に触れずに僅かに弾性的に接触することが保証される。
【００１７】
装着位置では、捩りばね要素２が周囲方向に弾性的に張られ、それで平歯車３とディスク６によりピニオン４とが互いに張られる。ゆえに、平歯車３とピニオン４の間に遊びが存在しない。捩りばね要素２の結果、平歯車３とピニオン４は互いに弾性的に限られた程度だけ回転できる。
【００１８】
捩りばね要素２は丸い断面を有すると有利である。これは、鋼、非金属材料又はプラスチック材料からなる。捩りばね要素２は軸方向、半径方向に最小スペースだけをとり、伝動要素１と中間歯車５は非常にコンパクトな構成になる。遊びのない伝動要素１は、引っ張り要素が捩りばね要素２の形状で直接一体化している点で精密機構部品として設計される。一度伝動要素１が平歯車装置に設けられると、遊びのない平歯車装置を実現するために最小数の部品によって最適な性能が得られる。遊びのない伝動要素１によって、２つの平行な伝動路が１つのハウジング内に実現され、これら伝動路は互いに張られる。
【００１９】
捩りばね要素２は別個の部品であってはならないが、意図して中間歯車５の回転弾性構造によっても作られる。例えば、捩りばね特性を有するように平歯車３自体を構成することも可能である。
【００２０】
中間歯車５は従来の中間歯車より大きい弾性を有する。従って、中間歯車５が設けられる伝動路全体の弾性は従来の伝動路に比べて大きい。中間歯車５は、比較的最小量のトルクが作用する位置に設けられると有利である。一般的に、これは遊びのない歯車のモーター側インプットである。この位置で伝えられるトルクは、伝動要素１が捩りばね要素２により張られるトルクより小さいと有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に従う伝動要素の軸部分である。
【図２】２つの異なる視点の本発明の伝動要素の捩りばね要素である。
【図３】本発明に従う伝動要素が取り付けられた伝動装置の一部の概略図及び端の図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  伝動要素
２  捩りばね要素
３  平歯車
４  ピニオン
５  中間歯車
６  ディスク
７  リム
８  容器
９  端部
１０  端部
１１  軸方向穴
１２  半径方向底部
１３  凹部
１４  リム
１５  ピニオン
【図１】
2007032840.tif 000003
【図２】
2007032840.tif 000004
【図３】
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【外国語明細書】
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