(57)【要約】【課題】硬貨シャッタに硬貨の外周面に形成されているギザギザ部分が引っ掛かることによる硬貨詰まりを生じないようにする。【解決手段】払出ベルト１５によって搬送中の通過を許容する最後の硬貨Ｃ１上に硬貨シャッタの先端部２０ａが落下してからその硬貨Ｃ１が通過するまでの間は少なくともその先端部２０ａの一部が硬貨Ｃ１の周縁部に形成されている凸部Ｘ上に必ず接触するようにし、硬貨Ｃ１の通過後には通過した硬貨Ｃ１と次に搬送されてきた通過を規制すべき硬貨Ｃ２との間に落ちるようにした。また、通過を規制すべき硬貨Ｃ２が当接する硬貨シャッタの部分を、例えば曲面２０ｃのような曲面形状とした。【選択図】図６
2007257545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種毎に硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部の底部をなして当該硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出位置まで搬送して払い出す払出ベルトと、
前記硬貨収納部と前記硬貨払出位置との間に配置されて前記払出ベルトに搬送される硬貨を一列に整列させる硬貨整列部と、
前記硬貨整列部において当該硬貨整列部で整列された硬貨の周縁部に形成されている凸部に先端部が接触し、当該硬貨の通過後には当該硬貨と次の硬貨との間に先端部が落ちて当該次の硬貨を塞き止めるように前記払出ベルトに対して進退自在に設けられ、前記塞き止める硬貨に接触する部分が曲面形状に形成されている硬貨シャッタと、
前記硬貨シャッタを駆動する駆動部と、
硬貨払出命令に従い前記硬貨シャッタを前記払出ベルトから退避させ、前記硬貨シャッタが最後に通過させる硬貨上に落ちるように前記駆動部を駆動制御する手段と、
を備える硬貨払出装置。
【請求項２】
前記硬貨シャッタの先端部は、前記塞き止める硬貨に接触する部分については原形状を留めさせて丸棒の一部がその軸方向に削り取られた形状を有している、請求項１記載の硬貨払出装置。
【請求項３】
前記硬貨シャッタの硬貨搬送方向と直交する方向の最大幅は、前記丸棒の直径幅となっている、請求項２記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨払出装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部を内蔵し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨払出装置が普及している。
【０００３】
このような硬貨払出装置では、各金種に対応する硬貨収納部内の硬貨を搬送ベルトにより搬送し、所望の金種の硬貨を所望の枚数だけ払い出すようにしている。また、各搬送ベルト上の硬貨搬送経路に対して進退自在な硬貨シャッタを設け、これによって硬貨の払出枚数を正しく規制するようなことも従来から行なわれている。このような硬貨シャッタは、一般的に、払い出される最後の硬貨上に落ち、最後の硬貨上を移動した後、硬貨と硬貨との間に落ちるように制御される。搬送ベルト上を搬送されてくる硬貨間は非常に狭く、硬貨シャッタを落とせる空間が限られているからである。ところが、硬貨の表面には凹凸があり、この凹凸に硬貨シャッタの先端部が引っ掛かると硬貨詰り等の各種の不都合が発生してしまう。
【０００４】
特許文献１は、このような不都合の解消を課題とし、硬貨に対する硬貨シャッタの落ち位置を工夫した発明が開示されている。つまり、図９に示すように、硬貨シャッタＳは、硬貨の周縁部に形成されている凸部Ｘに落ちるように形成されている。そこで、通過を許容する最後の硬貨Ｃ１が硬貨シャッタＳの位置に達すると、その最後の通過Ｃ１が周縁部に有する凸部Ｘ上に落ちるように硬貨シャッタＳが駆動される（図９（ａ）参照）。この状態で硬貨Ｃ１が更に搬送されると、硬貨シャッタＳは、通過を許容する最後の硬貨Ｃ１とその次の硬貨Ｃ２との間に落ち込む（図９（ｂ）参照）。これにより、硬貨シャッタＳは、次の硬貨Ｃ２の移動を規制することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７２０２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された硬貨シャッタＳの先端形状は、硬貨搬送方向に直交する方向に長い形状とされている。通過を許容する最後の硬貨Ｃ１の周縁部に形成されている凸部Ｘの上に確実に落ちることができ、なおかつその最後の硬貨Ｃ１と次の硬貨Ｃ２との間の隙間に確実に落ち込むことができるようにするためである。このような硬貨シャッタＳの先端形状を実現するために、一例として、図１０に示すような加工方法が採用される。つまり、丸棒を用意し、この丸棒の周縁部の相対向する二箇所をその軸方向に少なくとも硬貨の厚み分よりも広く削り取り、これによって硬貨シャッタＳの先端形状を実現するわけである。こうすることで、硬貨シャッタＳには削り取られた分の面積を有する二面の平坦面が出現し、硬貨搬送方向に直交する方向に長い形状となる。
【０００７】
ところが、図１０に例示するような加工方法で硬貨シャッタＳを作製すると、削り取られずに残存する丸棒の原形状部分と平坦面になった部分との間にエッジＥが形成されてしまう。そして、図１１に示すように、硬貨シャッタＳが通過を許容する最後の硬貨Ｃ１の次の硬貨Ｃ２の移動を規制するに際して、一つにエッジＥに対して当該硬貨Ｃ２が衝突する。この場合、硬貨Ｃ２の外周面が平滑であれば問題ないのに対して、例えば５０円玉や１００円玉、あるいは旧１０円玉等のように外周面にギザギザがある硬貨の場合、衝突する硬貨シャッタＳのエッジＥにそのギザギザ部分が引っ掛かってしまうことがある。この場合には、硬貨詰りが発生してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、硬貨シャッタに硬貨の外周面に形成されているギザギザ部分が引っ掛かることによる硬貨詰りを生じないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の硬貨払出装置は、金種毎に硬貨を収納する硬貨収納部と、前記硬貨収納部の底部をなして当該硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出位置まで搬送して払い出す払出ベルトと、前記硬貨収納部と前記硬貨払出位置との間に配置されて前記払出ベルトに搬送される硬貨を一列に整列させる硬貨整列部と、前記硬貨整列部において当該硬貨整列部で整列された硬貨の周縁部に形成されている凸部に先端部が接触し、当該硬貨の通過後には当該硬貨と次の硬貨との間に先端部が落ちて当該次の硬貨を塞き止めるように前記払出ベルトに対して進退自在に設けられ、前記塞き止める硬貨に接触する部分が曲面形状に形成されている硬貨シャッタと、前記硬貨シャッタを駆動する駆動部と、硬貨払出命令に従い前記硬貨シャッタを前記払出ベルトから退避させ、前記硬貨シャッタが最後に通過させる硬貨上に落ちるように前記駆動部を駆動制御する手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、硬貨シャッタでは塞き止める硬貨に接触する部分が曲面形状に形成されているので、硬貨シャッタに塞き止められる硬貨がその外周面にギザギザを有していたとしても、当該ギザギザ部分が硬貨シャッタの先端部に引っ掛かることによる硬貨詰まりの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨払出装置は、電子機器であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨払出装置であって、紙幣入出金装置や貨幣ドロワ等の各種モジュールとともに用いられる硬貨払出装置に適用されている。
【００１２】
図１は硬貨払出装置１の外観を示す斜視図、図２は硬貨払出装置１の内部構造を示す平面図、図３は硬貨払出装置１の内部構造を示す縦断側面図である。図１及び図２に示すように、硬貨払出装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、硬貨を一括して投入する上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。
【００１３】
ハウジング２の内部には、硬貨払出機構Ａが内蔵されている。以下、硬貨払出機構Ａについて詳述する。
【００１４】
硬貨投入口３には、モータＭ（図８参照）に連結されて駆動され、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。この投入口ベルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。また、投入口ベルト５には、モータＭ（図８参照）に連結されて駆動され、硬貨の送り速度を速めて所定の隙間を開けてそれぞれの硬貨を送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設されている。さらに、搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０と、硬貨払出装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別位置（後述する硬貨選別部１１）に搬送する搬送ベルト８が設けられている。
【００１５】
したがって、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、硬貨案内部５０及び搬送ベルト８によって、硬貨投入口３に投入された硬貨を硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成して搬送する硬貨搬送部９が構成されている。
【００１６】
搬送ベルト８の下方には、この搬送ベルト８に沿わせて順次孔幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１０が設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１１が形成されている。選別孔１０は、図２において右側から１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。そして、各選別孔１０には、金種毎に硬貨の枚数をカウントするための計数センサ１２が設けられている。
【００１７】
図４は、選別孔１０を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種毎の孔が形成された板状部材であって、仕切板１３により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。なお、本実施の形態の硬貨払出装置は、詳細は後述するが、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を狭くすることにより小型化を実現しているため、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ上に設けられる各選別孔１０は、必然的に近接して設けられている。このような選別孔１０には、選別孔１０から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部１４の内部に案内する傾斜ガイド１０ａが設けられている。これらの傾斜ガイド１０ａは、選別孔１０の基準面１０ｂに近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別孔１０により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。なお、選別孔１０の基準面１０ｂは、金種毎に設けられた選別孔１０から対応する硬貨Ｃを正しく落下させるために必要な硬貨Ｃの搬送基準を得るための硬貨案内面である。
【００１８】
次に、硬貨収納部１４、硬貨整列部１９等について説明する。図３に示すように、硬貨収納部１４のそれぞれの金種毎の底面部分には、モータＭ（図８参照）に連結されて駆動される搬送ベルトである払出ベルト１５が駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡されて設けられている。
【００１９】
ここで、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。このように各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を規定したのは、払出ベルト１５に平行な状態で硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ内に収納された硬貨Ｃと硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの仕切板１３との間の隙間に直立状態の硬貨Ｃが入り込むのを防止し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納された硬貨Ｃの詰まりを防止するためである。
【００２０】
払出ベルト１５は、エンドレスベルトであって、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面を形成するように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００２１】
さらに、硬貨収納部１４の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨整列部１９が金種毎に設けられている。硬貨整列部１９は、払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路としても機能する。
【００２２】
図５は、硬貨シャッタの全体構造を示す斜視図である。各硬貨整列部１９には、シャッタソレノイド２１に連結され、それぞれ金種別に硬貨を一時的に停止させるとともに、必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２０がそれぞれ設けられている。より詳細には、図５に示すように、硬貨シャッタ２０は、この硬貨シャッタ２０を駆動する駆動部としてのシャッタソレノイド２１に連結されており、シャッタソレノイド２１の駆動に伴って払出ベルト１５上に対して進退自在に設けられている。すなわち、硬貨シャッタ２０は、シャッタソレノイド２１が駆動された場合には、払出ベルト１５から退避する方向に変位する。これにより、先端部２０ａで払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃ（図３参照）を押えていた硬貨シャッタ２０が、シャッタソレノイド２１の駆動に伴って払出ベルト１５上から退避し、これに応じて指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すことが可能になっている。
【００２３】
硬貨シャッタ２０の直後には、金種毎に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ２７がそれぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、払出ベルト１５によって硬貨を金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前には、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２３が配置されている。この硬貨払出口２３は、左側に偏位させて設けられている。また、この硬貨払出口２３の上方には、表示器２４及び各種の操作キー２６が設けられている。
【００２５】
ここで、図６（ａ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ａが払出ベルト１５によって搬送中の硬貨Ｃ１上に落下している状態を示し、図６（ｂ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ａを硬貨Ｃ１が通過した状態を示し、図６（ｃ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ａにより次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を停止させている状態を示す。図６に示すように、硬貨シャッタ２０の先端部２０ａの形状は、丸棒をその軸方向にハーフカットした形状とされている。したがって、硬貨シャッタ２０を真下から見ると、半円形状となる。この場合、丸棒をハーフカットしているが故に、丸棒の直径とハーフカット位置とが一致している。このような形状の硬貨シャッタ２０は、そのハーフカットされた平坦面２０ｂが硬貨搬送方向と直交する方向であって、硬貨搬送方向下流側に向く方向に取り付けられている。したがって、硬貨シャッタ２０の硬貨搬送方向と直交する方向の最大幅は、丸棒の直径幅となっている。また、平坦面２０ｂと反対側の丸棒の原形状がそのまま残されている曲面２０ｃは、硬貨搬送方向上流側に向けられている。
【００２６】
ここで重要なことは、第一に、硬貨整列部１９で整列されて通過が許容される最後の硬貨Ｃ１の周縁部に形成されている凸部Ｘに先端部２０ａが接触し（図６（ａ）参照）、当該硬貨Ｃ１の通過後には当該硬貨Ｃ１と次の硬貨Ｃ２との間に先端部２０ａが落ち（図６（ｂ）参照）、当該次の硬貨Ｃ２を塞き止めることができるよう（図６（ｃ）参照）、硬貨シャッタ２０の配置位置及び大きさが設定されている、ということである。重要なことの第二は、硬貨シャッタ２０のハーフカットされた平坦面２０ｂと反対側の曲面２０ｃが、硬貨整列部１９において硬貨搬送方向上流側を向いているということである。これにより、硬貨シャッタ２０によって塞き止められる次の硬貨Ｃ２は、曲面形状となった曲面２０ｃに当接し、塞き止められることになる。
【００２７】
図７は、硬貨シャッタ２０の加工方法を説明するための説明図である。硬貨シャッタ２０は、丸棒を用意し、この丸棒をその軸方向に少なくとも硬貨の厚み分よりも広く削り取ることによって作製される。
【００２８】
次に、硬貨払出装置１に内蔵される各部の電気的接続について図８を参照して説明する。硬貨払出装置１は、各部の制御を受け持つ制御部３０を備え、この制御部３０にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部３０には、表示器２４や操作キー２６も接続されている。
【００２９】
さらに、制御部３０には、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２、シャッタソレノイド２１、各モータＭ等が接続されている。ここで、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部３０に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部３０が各モータＭを駆動制御する。また、シャッタソレノイド２１は、制御部３０から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ２０を払出ベルト１５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド２１は、ここでは１つしか図示しないが、実際には金種毎に個々に制御部３０によって制御される。
【００３０】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、搬送ベルト８が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト５と投入口ローラ６との間で１枚ずつ分離されて搬送される。その後、搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲され、搬送ベルト７から搬送ベルト８に受け渡され、硬貨選別部１１で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別孔１０から落下し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに金種別に収納される。そして、選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりその数がカウントされる。
【００３１】
また、硬貨整列部１９に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１５が駆動されて硬貨整列部１９に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３２】
ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされると、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令が制御部３０に送信される。制御部３０は、受信した払出命令に応じて、払出が必要な金種に対応する払出ベルト１５が回転駆動されるようにモータＭを駆動制御し、払出が必要な金種に対応する硬貨シャッタ２０が引き上げられるようにシャッタソレノイド２１を駆動制御する。これにより、必要金種の必要枚数の硬貨Ｃが硬貨払出口２３に向けて送り出される。そして、必要枚数の硬貨Ｃだけを通過させるように、通過を許容する最後の硬貨Ｃ１が硬貨シャッタ２０の位置に達すると、その最後の硬貨Ｃ１の周縁部が有する凸部Ｘの上に硬貨シャッタ２０の先端部２０ａが落下するよう、制御部３０はシャッタソレノイド２１を駆動制御する。つまり、そのような硬貨シャッタ２０の落下タイミングで、シャッタソレノイド２１に対する通電を解除（ＯＦＦ）するわけである。これにより、硬貨シャッタ２０は、その先端部２０ａが最後の硬貨Ｃ１の周縁部に形成された凸部Ｘ上に自重で落下する（図６（ａ）参照）。
【００３３】
その後、制御部３０による払出ベルト１５を回転駆動するためのモータＭの駆動制御は続行しているため、払出ベルト１５の回転によって硬貨Ｃが搬送され続け、最後の硬貨Ｃ１の周縁部に形成された凸部Ｘから硬貨シャッタ２０が脱落する。凸部Ｘから脱落した硬貨シャッタ２０は、その最後の硬貨Ｃ１と次の硬貨Ｃ２との間に自重で落ち込む（図６（ｂ）参照）。この際、硬貨Ｃの凸部Ｘは一定の高さに形成されており、しかも、硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタ２０の先端部２０ａが通過を許容する最後の硬貨Ｃ１の表面の凹凸に引っかかることが防止され、硬貨詰まりを生じないようにすることができる。
【００３４】
制御部３０は、硬貨シャッタ２０が最後の硬貨Ｃ１と次の硬貨Ｃ２との間に自重で落ち込んだ後も、払出ベルト１５を回転駆動するためのモータＭの駆動制御を継続する。これにより、払出ベルト１５の回転によって硬貨Ｃが搬送され続け、次の硬貨Ｃ２が硬貨シャッタ２０に当接する（図６（ｃ）参照）。これにより、払出ベルト１５による次の硬貨Ｃ２の搬送が硬貨シャッタ２０によって規制され、払い出しが必要とされる必要枚数の硬貨Ｃだけを硬貨払出口２３に払い出すことができる。
【００３５】
ここで、硬貨シャッタ２０に対する通過を許容する最後の硬貨Ｃ１の次の硬貨Ｃ２の当接状態に着目する。硬貨シャッタ２０は、前述したように、硬貨整列部１９において、ハーフカットされた平坦面２０ｂと反対側の曲面２０ｃが硬貨搬送方向上流側を向いている。このため、硬貨シャッタ２０によって塞き止められる次の硬貨Ｃ２は、曲面形状となった曲面２０ｃに当接し、塞き止められることになる。そこで、例えば５０円玉や１００円玉、あるいは旧１０円玉等のように外周面にギザギザがある硬貨Ｃの場合であっても、そのようなギザギザ部分が硬貨シャッタ２０に引っ掛からない。これにより、硬貨Ｃの外周面に形成されたギザギザ部分が硬貨シャッタ２０に引っ掛かることによる硬貨詰りの発生が確実に防止される。
【００３６】
また、本実施の形態においては、丸棒をハーフカットして硬貨シャッタ２０を作製している。つまり、硬貨シャッタ２０は、塞き止める硬貨に接触する部分（曲面２０ｃ）については原形状を留めさせて丸棒の一部をその軸方向に削り取ることで作製されている。このため、硬貨シャッタ２０を安価にかつ容易に作成することができる。
【００３７】
更に、本実施の形態においては、硬貨シャッタ２０の硬貨搬送方向と直交する方向の最大幅が硬貨シャッタ２０の原材料となっている丸棒の直径幅となっていることから、硬貨シャッタ２０による硬貨塞き止め幅を広くとりながら、塞き止める硬貨Ｃ２が当接する曲面２０ｃの曲率を大きく取ることができる。これにより、硬貨シャッタ２０が原因となっている硬貨詰りの発生をより確実に防止することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、塞き止める硬貨に接触する部分（曲面２０ｃ）については原形状を留めさせて丸棒の一部をその軸方向に削り取ることで硬貨シャッタ２０を作製している。これに対して、実施に際しては、必ずしもこのような工法によって硬貨シャッタ２０を作製しなければならないというものではなく、例えば、塞き止めるべき硬貨Ｃ２に接する部分に対して各種の曲面加工を施し、これによって当該部分を曲面形状に形成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の一形態として、硬貨払出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】硬貨払出装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨払出装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】選別孔を拡大して示す斜視図である。
【図５】硬貨シャッタの全体構造を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は硬貨シャッタの先端部が払出ベルトによって搬送中の硬貨上に落下している状態を示す説明図、（ｂ）は硬貨シャッタの先端部を硬貨が通過した状態を示す説明図、（ｃ）は硬貨シャッタの先端部により次に搬送されてきた硬貨を停止させている状態を示す説明図である。
【図７】硬貨シャッタの加工方法を説明するための説明図である。
【図８】硬貨払出装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図９】従来の一例として、（ａ）は硬貨シャッタの先端部が払出ベルトによって搬送中の硬貨上に落下している状態を示す説明図、（ｂ）は硬貨シャッタの先端部を硬貨が通過した状態を示す説明図、（ｃ）は硬貨シャッタの先端部により次に搬送されてきた硬貨を停止させている状態を示す説明図である。
【図１０】硬貨シャッタの加工方法を説明するための説明図である。
【図１１】硬貨シャッタに硬貨の周縁に加工された凹凸部が食い込んでいる状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１４  硬貨収納部、１５…払出ベルト、１９…硬貨整列部、２０…硬貨シャッタ、２０ａ…硬貨シャッタの先端部、２１…シャッタソレノイド（駆動部）、Ｃ…硬貨、Ｘ…硬貨の凸部
【図１】
2007257545.tif 000003
【図２】
2007257545.tif 000004
【図３】
2007257545.tif 000005
【図４】
2007257545.tif 000006
【図５】
2007257545.tif 000007
【図６】
2007257545.tif 000008
【図７】
2007257545.tif 000009
【図８】
2007257545.tif 000010
【図９】
2007257545.tif 000011
【図１０】
2007257545.tif 000012
【図１１】
2007257545.tif 000013