(57)【要約】【課題】クリーナブレードの先端部に付着した異物を剥離する手段を、簡便な構成で実現し装置構成の簡素化および低コスト化を図る。【解決手段】画像形成装置にカラーモードとモノクロモードとを選択的に実行させる画像形成方法において、モノクロモード実行後必要に応じて、カラー転写部材８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを一度画像形成ステーション側に位置決めし（押遣工程）、その後該カラー転写部材８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを画像形成ステーションから離間させる（押遣解消工程）ことで、クリーナブレード７１１が転写ベルト８１に当接する位置において、転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81と逆方向に移動させる。【選択図】  図６
2007093780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、付勢手段により前記駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラであるブレード対向ローラと、少なくとも前記駆動ローラと前記ブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される転写ベルトと、前記ブレード対向ローラと一体的に構成され前記ブレード対向ローラに伴って前記付勢方向に往復自在であるとともにその先端部を前記転写ベルトを介して前記ブレード対向ローラに当接させて前記転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、前記ブレード対向ローラの前記搬送方向下流側で且つ前記駆動ローラの前記搬送方向上流側に前記搬送方向に並べて配置されそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個の画像形成ステーション（Ｍ≧２）と、前記Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して前記転写ベルトを挟んで一対一で対向配置されるＭ個の転写部材とを備えた画像形成装置において、
前記Ｍ個の転写部材を前記画像形成ステーション側に位置決めすることで前記転写ベルトを前記Ｍ個の画像形成ステーションに押し遣り当接させて前記Ｍ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に重ね合わせるように１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、
前記Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を該モノクロ転写部材が対向するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、前記Ｍ個の転写部材のうち前記モノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させることで前記転写ベルトを前記モノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させて前記モノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを前記転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードと
を前記画像形成装置に選択的に実行させる画像形成方法であって、
前記モノクロモード終了後、必要に応じて下記の押遣工程と押遣解消工程とを実行すること特徴とする画像形成方法。
前記押遣工程は、前記（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうちＮ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｎ≧１）を前記画像形成ステーション側に位置決めして該Ｎ個のカラー転写部材により前記転写ベルトを前記画像形成ステーションに押し遣る工程であり、
前記押遣解消工程は、前記押遣工程により前記画像形成ステーション側に位置決めされた前記Ｎ個のカラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させて前記Ｎ個のカラー転写部材による前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である。
【請求項２】
前記モノクロ転写部材は、前記Ｍ個の転写部材のうち前記搬送方向最下流に位置する転写部材である請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記押遣工程は、前記（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうち前記搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材を含むＬ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｌ≧１）を前記画像形成ステーション側に位置決めして該Ｌ個のカラー転写部材により前記転写ベルトを前記画像形成ステーションに押し遣る工程であり、
前記押遣解消工程は、前記押遣工程により前記画像形成ステーション側に位置決めされた前記Ｌ個のカラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させて前記Ｌ個のカラー転写部材による前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記押遣工程は、前記（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうち前記搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材を前記画像形成ステーション側に位置決めして該最上流カラー転写部材により前記転写ベルトを前記画像形成ステーションに押し遣る工程であり、
前記押遣解消工程は、前記押遣工程により前記画像形成ステーション側に位置決めされた前記最上流カラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させて前記最上流カラー転写部材による前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記押遣解消工程は、カラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させるのに伴って、前記モノクロ転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させて前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
駆動ローラと、付勢手段により前記駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラであるブレード対向ローラと、少なくとも前記駆動ローラと前記ブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される転写ベルトと、前記ブレード対向ローラと一体的に構成され前記ブレード対向ローラに伴って前記付勢方向に往復自在であるとともにその先端部を前記転写ベルトを介して前記ブレード対向ローラに当接させて前記転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、前記ブレード対向ローラの前記搬送方向下流側で且つ前記駆動ローラの前記搬送方向上流側に前記搬送方向に並べて配置されそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個の画像形成ステーション（Ｍ≧２）と、前記Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して前記転写ベルトを挟んで一対一で対向配置されるＭ個の転写部材と、前記Ｍ個の転写部材のうち前記搬送方向上流側で且つ前記ブレード対向ローラの前記搬送方向下流側であって前記転写ベルト内部に配設された上流ガイドローラとを備えた画像形成装置において、
前記Ｍ個の転写部材を前記画像形成ステーション側に位置決めするとともに前記Ｍ個の転写部材が位置決めされた状態における前記搬送方向最上流に位置する転写部材と該転写部材が対向する画像形成ステーションとの共通内接線上で前記転写ベルトに当接するように前記上流ガイドローラを位置決めすることで、前記転写ベルトを前記Ｍ個の画像形成ステーションに押し遣り当接させて前記Ｍ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に重ね合わせるように１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、
前記Ｍ個の転写部材のうち前記搬送方向最下流のモノクロ転写部材を該モノクロ転写部材が対向するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、前記Ｍ個の転写部材のうち前記モノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させ且つ前記上流ガイドローラを前記カラーモード時の位置決め位置から前記転写ベルト内側方向に移動させることで前記転写ベルトを前記モノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させて前記モノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを前記転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードと
を前記画像形成装置に選択的に実行させる画像形成方法であって、
前記モノクロモード終了後、必要に応じて下記の押遣工程と押遣解消工程とを実行することを特徴とする画像形成方法。
前記押遣工程は、前記上流ガイドローラを前記カラーモード時の位置決め位置に位置決めして該上流ガイドローラにより前記転写ベルトを前記画像形成ステーションに押し遣る工程であり、
前記押遣解消工程は、前記押遣工程によりカラーモード時の位置決め位置に位置決めされた上流ガイドローラを、該位置決め位置から前記転写ベルト内側方向に移動させて前記上流ガイドローラによる前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である。
【請求項７】
前記押遣解消工程は、前記上流ガイドローラをカラーモード時位置決め位置から前記転写ベルト内側方向に移動させるのに伴って、前記モノクロ転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させて前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記転写部材は、従動回転する転写ローラである請求項1乃至７のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項９】
駆動ローラと、付勢手段により前記駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラであるブレード対向ローラと、少なくとも前記駆動ローラと前記ブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される転写ベルトと、前記ブレード対向ローラと一体的に構成され前記ブレード対向ローラに伴って前記付勢方向に往復自在であるとともにその先端部を前記転写ベルトを介して前記ブレード対向ローラに当接させて前記転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、前記ブレード対向ローラの前記搬送方向下流側で且つ前記駆動ローラの前記搬送方向上流側に前記搬送方向に並べて配置されそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個の画像形成ステーション（Ｍ≧２）と、前記Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して前記転写ベルトを挟んで一対一で対向配置されるＭ個の転写部材と、前記Ｍ個の転写部材の位置を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記Ｍ個の転写部材を前記画像形成ステーション側に位置決めすることで前記転写ベルトを前記Ｍ個の画像形成ステーションに押し遣り当接させて前記Ｍ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を前記転写ベルト表面に重ね合わせるように１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、
前記Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を該モノクロ転写部材が対向するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、前記Ｍ個の転写部材のうち前記モノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させることで前記転写ベルトを前記モノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させて前記モノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを前記転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードと
を選択的に実行し、
前記モノクロモード終了後、必要に応じて前記（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうちＮ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｎ≧１）を前記画像形成ステーション側に位置決めして該Ｎ個のカラー転写部材により前記転写ベルトを前記画像形成ステーションに押し遣るのに続いて、前記Ｎ個のカラー転写部材を前記画像形成ステーションから離間移動させて前記Ｎ個のカラー転写部材による前記転写ベルトの押遣状態を解消させることで、前記ブレード対向ローラを前記付勢手段からの付勢力によって前記付勢方向に移動させながら前記搬送方向と逆方向に従動回転させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その先端部を移動している転写ベルトの表面に当接させて該ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードを備えたタンデム型の画像形成装置及び該装置における画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置として、例えば下記特許文献１で開示されているように、所定方向に搬送される転写ベルトに沿ってそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成する画像形成ステーションを複数配置した、いわゆるタンデム型の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、複数の画像形成ステーションにより形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する。そして、ベルト表面に形成されたカラー画像は、紙等の転写媒体に転写される。
【０００３】
また、このような画像形成装置では、転写ベルト表面に残留しているトナーを除去するためにクリーナブレードを設ける場合がある。かかるクリーナブレードは、その先端部を所定方向に搬送される転写ベルトの表面に当接させることで、転写ベルト表面から残留トナーを除去している。
【０００４】
しかしながら、転写ベルト表面には、上記残留トナー以外に紙粉等の異物が付着している場合がある。このような異物の大部分は残留トナーと同様にクリーナブレードにより転写ベルト表面から除去されるが、一部の異物がクリーナブレードの先端に付着して該クリーナブレード先端と転写ベルト表面との間に挟まることがある。その結果、クリーナブレードと転写ベルト表面の間に隙間が生じ、この隙間を残留トナーがすり抜けてしまうために良好に残留トナーを除去することができない場合がある。
【０００５】
転写ベルトのような所定方向に移動する像担持体に対してクリーナブレードを当接させて像担持体表面をクリーニングする構成における、上述のような問題は、例えば下記特許文献２においても指摘されている。そして、かかる問題に対して例えば特許文献２に記載の発明では、像担持体の回転方向を制御している。すなわち、画像形成時における像担持体の回転方向に対して逆方向に像担持体を回転駆動させている。この逆方向駆動により、像担持体の表面とクリーナブレードの先端部との間に挟まった異物を画像形成時の回転方向上流側に移動させて、クリーナブレードの先端部から異物を剥離している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０１５３７８号公報（段落００２２，図１）
【特許文献２】特開２００４−１０２１７８号公報（段落０００５，００１１，００１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の発明を、転写ベルト表面をクリーナブレードでクリーニングする装置に適用する場合、転写ベルトの駆動系に逆回転機構を新たに設ける必要があり、駆動系の構成の複雑化を招く。その結果、コストの増大や装置の大型化を招くという問題が発生する。
【０００８】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、より簡便な構成で効果的にクリーナブレードに付着した異物を剥離することを可能とし、装置の低コスト化および小型化を実現する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る画像形成方法の第１態様は、駆動ローラと、付勢手段により駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラであるブレード対向ローラと、少なくとも駆動ローラとブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される転写ベルトと、ブレード対向ローラと一体的に構成されブレード対向ローラに伴って付勢方向に往復自在であるとともにその先端部を転写ベルトを介してブレード対向ローラに当接させて転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、ブレード対向ローラの搬送方向下流側で且つ駆動ローラの搬送方向上流側に搬送方向に並べて配置されそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個の画像形成ステーション（Ｍ≧２）と、Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して転写ベルトを挟んで一対一で対向配置されるＭ個の転写部材とを備えた画像形成装置において、Ｍ個の転写部材を画像形成ステーション側に位置決めすることで転写ベルトをＭ個の画像形成ステーションに押し遣り当接させてＭ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせるように１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を該モノクロ転写部材が対向するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させることで転写ベルトをモノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させてモノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードとを画像形成装置に選択的に実行させる画像形成方法であって、上記目的を達成するために、モノクロモード終了後、必要に応じて下記の押遣工程と押遣解消工程とを実行すること特徴としている。ここで、押遣工程は、（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうちＮ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｎ≧１）を画像形成ステーション側に位置決めして該Ｎ個のカラー転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣る工程であり、押遣解消工程は、押遣工程により画像形成ステーション側に位置決めされたＮ個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させてＮ個のカラー転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である。
【００１０】
また、この発明にかかる画像形成装置は、駆動ローラと、付勢手段により駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラであるブレード対向ローラと、少なくとも駆動ローラとブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される転写ベルトと、ブレード対向ローラと一体的に構成されブレード対向ローラに伴って付勢方向に往復自在であるとともにその先端部を転写ベルトを介してブレード対向ローラに当接させて転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、ブレード対向ローラの搬送方向下流側で且つ駆動ローラの搬送方向上流側に搬送方向に並べて配置されそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個の画像形成ステーション（Ｍ≧２）と、Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して転写ベルトを挟んで一対一で対向配置されるＭ個の転写部材と、Ｍ個の転写部材の位置を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、上記目的を達成するために、制御手段は、Ｍ個の転写部材を画像形成ステーション側に位置決めすることで転写ベルトをＭ個の画像形成ステーションに押し遣り当接させてＭ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせるように１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を該モノクロ転写部材が対向するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させることで転写ベルトをモノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させてモノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行し、モノクロモード終了後、必要に応じて（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうちＮ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｎ≧１）を画像形成ステーション側に位置決めして該Ｎ個のカラー転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣るのに続いて、Ｎ個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させてＮ個のカラー転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された発明（画像形成方法及び画像形成装置）では、駆動ローラと従動回転するブレード対向ローラとの少なくとも２つのローラに張架され所定方向に回転搬送される転写ベルトを有する。そして、ブレード対向ローラの搬送方向下流側で且つ駆動ローラの搬送方向上流側に搬送方向に並べて配置された、互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個（Ｍ≧２）の画像形成ステーションを備える。そして、Ｍ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、Ｍ個の画像形成ステーションのうちモノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能である。
【００１２】
そして、カラーモードを実行する際には、転写ベルトをＭ個の画像形成ステーション全てに押遣り当接させる一方、モノクロモードを実行する際には、転写ベルトをモノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させて、モノクロ画像形成ステーション以外の（Ｍ−１）個の画像形成ステーションからは転写ベルトを離間させる。そして、このようなカラーモードとモノクロモードとの切替に伴うベルト離間動作は、次のようにして実現される。
【００１３】
このように構成された発明では、Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して転写ベルトを挟んで対向配置されたＭ個の転写部材を備える。さらに、このように構成された発明では、従動ローラであるブレード対向ローラを、付勢手段により付勢するとともに該付勢方向に往復自在に構成している。よって、ブレード対向ローラは、いわゆるテンションローラとして機能することとなり、転写ベルトに張力を与えている。そして、カラーモード実行時は、このようにブレード対向ローラにより張力が与えられた転写ベルトを、ブレード対向ローラに与えられた付勢力に抗してＭ個の転写部材を画像形成ステーション側に位置決めすることで転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣り当接させている。一方、モノクロモード実行時は、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を、該モノクロ転写部材が対抗するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させる。このように（Ｍ−１）個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させた場合、該（Ｍ−１）個による転写ベルトの押遣状態が解消されるため、該転写ベルトは上述のように付勢された前記ブレード対向ローラにより引っ張られながら画像形成ステーションから離間することとなる。その結果、モノクロモード実行時は、モノクロ画像形成ステーションにのみ転写ベルトは当接することとなる。
【００１４】
そして、本発明では、上述のようにカラーモードとモノクロモードとの切替に伴って、転写ベルトを画像形成ステーションに当接または離間させるように構成するとともに、転写ベルト表面に残留するトナー等の異物の除去を次のように行う。すなわち、クリーナブレードの先端部を転写ベルトを介してブレード対向ローラに当接させて、該転写ベルト表面をクリーニングする。したがって、上述のように、クリーナブレードの先端部に紙粉等の異物が付着して、その結果、残留トナーが良好に除去できないというクリーニング不良が発生する場合がある。
【００１５】
このような問題に対して、本発明では、付勢手段によるブレード対向ローラの付勢方向を該ブレード対向ローラが駆動ローラから離れる方向とするとともに、駆動ローラから離れる方向にモノクロモード終了後必要に応じて次の押遣工程と押遣解消工程とを実行する。つまり、（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうちＮ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｎ≧１）を画像形成ステーション側に位置決めして該Ｎ個のカラー転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣ることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力に抗して付勢方向と逆方向に移動させながら搬送方向に従動回転させる押遣工程を実行した後、押遣工程により画像形成ステーション側に位置決めされたＮ個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させてＮ個のカラー転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる押遣解消工程を実行する。
【００１６】
上述の通り、モノクロモード実行時は、モノクロ転写部材のみが画像形成ステーション側に位置決めされており、転写ベルトはモノクロ画像形成ステーション以外の画像形成ステーションから離間している。本発明では、このようなモノクロモードが終了した場合には、必要に応じて、押遣工程により、ブレード対向ローラに与えられた付勢力に抗して（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうちＮ個のカラー転写部材を画像形成ステーション側に位置決めする。このときＮ個のカラー転写部材は、モノクロ終了時には画像形成ステーションから離間していた転写ベルトを、ブレード対向ローラに与えられた付勢力に抗して引っ張りながら該Ｎ個のカラー転写部材が対向する画像形成ステーションに押遣り当接させる。なお、このときブレード対向ローラは、Ｎ個のカラー転写部材が転写ベルトを引っ張った分だけ付勢方向とは逆方向に移動して駆動ローラに近づく。
【００１７】
そして、本発明では、上述のような押遣工程により一度転写ベルトを画像形成ステーションに押遣り当接させた後、押遣解消工程を実行することで、転写ベルトの押遣状態を解消して、クリーナブレード先端部が転写ベルトに当接する当接位置において、転写ベルトを搬送方向と逆方向に移動させる。この動作について詳述する。
【００１８】
押遣解消工程では、押遣工程により画像形成ステーション側に位置決めされたＮ個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させて、該Ｎ個の転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消する。このとき、転写ベルトの押遣状態の解消に応じて、ブレード対向ローラは付勢手段からの付勢力によって該付勢方向に転写ベルトを引っ張りながら移動することとなるため、転写ベルトは画像形成ステーションから離間することとなる。
【００１９】
そして、かかるブレード対向ローラの移動方向は駆動ローラから離れる方向であるため、転写ベルト搬送方向に駆動ローラからブレード対向ローラに向う転写ベルトの周長（画像形成ステーション反対側周長）は長くなる一方で、転写ベルト搬送方向の逆方向に駆動ローラからブレード対向ローラに向う転写ベルトの周長（画像形成ステーション側周長）は短くなることとなる。この際、駆動ローラは静止しているとともに駆動ローラと転写ベルトとの間には比較的高い摩擦力が存在するため、駆動ローラに対して転写ベルトは移動しない。一方、ブレード対向ローラは従動ローラであるため、画像形成ステーション反対側周長が長くなった分だけ転写ベルト搬送方向と逆方向に該転写ベルトに引っ張られて回転することとなる。また、クリーナブレードはブレード対向ローラと一体的に構成されているおり、このようなブレード対向ローラの移動に伴ってクリーナブレードも一緒に移動するため、ブレード対向ローラとクリーナブレードとの相対的な位置関係は変わらない。したがって、ブレード対向ローラが画像形成ステーション反対側周長の変動分だけ搬送方向と逆方向に回転した場合、クリーナブレード先端部が転写ベルトに当接する当接位置において、該周長変動分だけ転写ベルトが搬送方向と逆方向に移動することとなる。
【００２０】
上述のように、本発明では、モノクロモード終了後に、必要に応じて、押遣工程を実行して転写ベルトを、一度画像形成ステーションに押遣り当接させた後、押遣解消工程を実行して転写ベルトの押遣状態を解消することで、該クリーナブレード当接位置において転写ベルトを搬送方向と逆方向に移動させている。よって、クリーナブレード先端部に異物が付着している場合であっても、転写ベルトの移動に伴って異物を剥離することができる。したがって、例えば特許文献２に記載の発明のように、転写ベルトを逆回転させる駆動機構を別途設ける必要が無く、駆動系の簡素化が図られている。つまり、本発明によれば、より簡便な構成で効果的にクリーナブレード先端部に付着した異物を剥離することができ、装置の低コスト化および小型化が可能となる。
【００２１】
また、モノクロ転写部材を、Ｍ個の転写部材のうち搬送方向最下流に配置しても良い。このように構成した場合、モノクロ転写部材を搬送方向最下流以外の位置に配置した場合と比較して、画像形成ステーション、転写部材及び転写ベルトの保護の観点から好適である。この理由について次に説明する。
【００２２】
搬送方向最下流以外の位置にモノクロ転写部材を配置した場合、モノクロ転写部材より搬送方向下流側に少なくとも１つのカラー転写部材が配置されることとなる。そして、かかるカラー転写部材は、カラーモードからモノクロモードへの切替の際に画像形成ステーションから離間するが、該離間動作に伴って、モノクロ転写部材より搬送方向下流側で転写ベルトが画像形成ステーションから離間する。このとき、搬送方向逆方向に駆動ローラからモノクロ転写部材へと向う転写ベルトの周長は短くなるとともに、かかる周長の変動に対応して、テンションローラであるブレード対向ローラが転写ベルトを引っ張りながら付勢方向に移動することとなる。よって、モノクロ転写部材の搬送方向下流側で且つ駆動ローラの搬送方向上流側の転写ベルトが、ブレード対向ローラに引っ張られながら画像形成ステーションから離間する。また、この転写ベルトの離間動作中、モノクロ転写部材は、モノクロ画像形成ステーションに転写ベルトを挟んで当接している。したがって、モノクロ転写部材より搬送方向下流側で且つ駆動ローラより搬送方向上流側で離間動作を行う転写ベルトは、相互に当接するモノクロ転写部材とモノクロ画像形成ステーションとの間を通って、モノクロ転写部材より搬送方向上流側へと移動することとなる。したがって、画像形成ステーションまたは転写部材と、転写ベルトが互いに擦れ合って傷つけ合うという問題が発生する場合がある。これに対して、モノクロ転写部材を、Ｍ個の転写部材のうち搬送方向最下流に配置した場合、カラーモードからモノクロモードへの切替にともなって、モノクロ転写部材より搬送方向下流側且つ駆動ローラより搬送方向上流側で転写ベルトが画像形成ステーションから離間するという状況は在り得ない。したがって、上記問題を発生することを抑制することができ好適である。
【００２３】
上述のような、押遣工程及び押遣解消工程によりクリーナブレード先端部から異物を剥離する場合、クリーナブレード先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルトの搬送方向逆方向への移動量が大きいほど、より効果的に異物を剥離させることができる。そして、かかる転写ベルトの移動量は、上述の説明から判るとおり、押遣状態の解消に伴う転写ベルトの離間の際の画像形成ステーション側周長（または画像形成ステーション反対側周長）の変動量と略同一である。
【００２４】
そこで、クリーナブレード当接位置における転写ベルトの搬送方向逆方向への移動量を大きく取るために次のように構成しても良い。すなわち、押遣工程を、（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうち搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材を含むＬ個のカラー転写部材（Ｍ−１≧Ｌ≧１）を画像形成ステーション側に位置決めして該Ｌ個のカラー転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣る工程であるように構成するとともに、押遣解消工程を、押遣工程により画像形成ステーション側に位置決めされたＬ個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させてＬ個のカラー転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる工程であるように構成しても良い。
【００２５】
このように構成した場合、押遣工程により、搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材を含むＬ個の転写部材を、一度画像形成ステーション側に位置決めして該Ｌ個の転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣り当接させる。そして、押遣解消工程により、該Ｌ個の転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消している。よって、押遣状態の解消に伴う転写ベルトの離間の際の画像形成ステーション側周長（または画像形成ステーション反対側周長）の変動量を大きく取ることができる。その結果、クリーナブレード先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルトの搬送方向逆方向への移動量が大きく取ることが可能となり、より確実に異物を剥離することができ好適である。
【００２６】
また、押遣工程を、（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうち搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材を画像形成ステーション側に位置決めして該最上流カラー転写部材により転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣る工程であるように構成するとともに、押遣解消工程を、押遣工程により画像形成ステーション側に位置決めされた最上流カラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させて最上流カラー転写部材による転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる工程であるように構成しても良い。
【００２７】
このように構成された発明では、押遣工程により、搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材のみを画像形成ステーション側に位置決めして、転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣り当接させるとともに、押遣解消工程により、該最上流転写部材を画像形成ステーションから離間させて押遣状態を解消する。したがって、押遣解消工程を実行する前は、転写ベルトは最上流転写部材及びモノクロ転写部材だけで画像形成ステーションに押し遣り当接されている。よって、押遣解消工程による押遣状態の解消にともなう転写ベルトの離間動作が、最上流カラー転写部材とモノクロ転写部材との間に存在するカラー転写部材により制限されることがないため、該転写ベルト離間動作を速く行うことができる。よって、より確実にクリーナブレード先端部に付着した異物を剥離することができるため好適である。
【００２８】
また、押遣解消工程を、カラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させるのに伴って、モノクロ転写部材を画像形成ステーションから離間移動させて転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる工程であるように構成しても良い。
【００２９】
このように構成された発明では、押遣解消工程により、カラー転写部材のみならずモノクロ転写部材をも画像形成ステーションから離間させている。よって、押遣状態の解消に伴う転写ベルトの離間の際の画像形成ステーション側周長（または画像形成ステーション反対側周長）の変動量を大きく取ることができる。その結果、クリーナブレード先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルトの搬送方向逆方向への移動量が大きく取ることが可能となり、より確実に異物を剥離することができ好適である。
【００３０】
この発明に係る画像形成方法の第２態様は、駆動ローラと、付勢手段により駆動ローラから離れる方向に付勢されるとともに該付勢方向に往復自在な従動ローラであるブレード対向ローラと、少なくとも駆動ローラとブレード対向ローラの２つのローラに張架され所定の搬送方向に回転搬送される転写ベルトと、ブレード対向ローラと一体的に構成されブレード対向ローラに伴って付勢方向に往復自在であるとともにその先端部を転写ベルトを介してブレード対向ローラに当接させて転写ベルト表面をクリーニングするクリーナブレードと、ブレード対向ローラの搬送方向下流側で且つ駆動ローラの搬送方向上流側に搬送方向に並べて配置されそれぞれ互いに異なる色のトナー像を形成するＭ個の画像形成ステーション（Ｍ≧２）と、Ｍ個の画像形成ステーション各々に対して転写ベルトを挟んで一対一で対向配置されるＭ個の転写部材と、Ｍ個の転写部材のうち搬送方向上流側で且つブレード対向ローラの搬送方向下流側であって転写ベルト内部に配設された上流ガイドローラとを備えた画像形成装置において、Ｍ個の転写部材を画像形成ステーション側に位置決めするとともにＭ個の転写部材が位置決めされた状態における搬送方向最上流に位置する転写部材と該転写部材が対向する画像形成ステーションとの共通内接線上で転写ベルトに当接するように上流ガイドローラを位置決めすることで、転写ベルトをＭ個の画像形成ステーションに押し遣り当接させてＭ個の画像形成ステーション各々で形成された互いに異なる色のトナー像を転写ベルト表面に重ね合わせるように１次転写してカラー画像を形成するカラーモードと、Ｍ個の転写部材のうち搬送方向最下流のモノクロ転写部材を該モノクロ転写部材が対向するモノクロ画像形成ステーション側に位置決めするとともに、Ｍ個の転写部材のうちモノクロ転写部材を除いた（Ｍ−１）個のカラー転写部材を画像形成ステーションから離間移動させ且つ上流ガイドローラをカラーモード時の位置決め位置から転写ベルト内側方向に移動させることで転写ベルトをモノクロ画像形成ステーションにのみ押し遣り当接させてモノクロ画像形成ステーションで形成されたトナー像のみを転写ベルト表面に１次転写してモノクロ画像を形成するモノクロモードと画像形成装置に選択的に実行させる画像形成方法であって、上記目的を達成するために、モノクロモード終了後、必要に応じて下記の押遣工程と押遣解消工程とを実行することを特徴としている。ここで、押遣工程は、上流ガイドローラをカラーモード時の位置決め位置に位置決めして該上流ガイドローラにより転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣る工程であり、押遣解消工程は、押遣工程によりカラーモード時の位置決め位置に位置決めされた上流ガイドローラを、該位置決め位置から転写ベルト内側方向に移動させて上流ガイドローラによる転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる工程である。
【００３１】
このように構成された発明では、（Ｍ−１）個のカラー転写部材のうち搬送方向最上流に位置する最上流カラー転写部材の搬送方向上流側で且つブレード対向ローラの搬送方向下流側であって転写ベルト内部に配設された上流ガイドローラを備える。そして、かかる
上流ガイドローラは、Ｍ個の転写部材を画像形成ステーション側に位置決めするとともに該転写部材が位置決めされた状態における最上流カラー転写部材と該最上流カラー転写部材が対向する画像形成ステーションとの共通内接線上で転写ベルトに当接するように上流ガイドローラを位置決め可能であるとともに、該位置決め位置から転写ベルト内側方向に移動可能に構成されている。よって、上流側ガイドローラを上記位置決め位置に位置決めして、または、該位置決め位置より転写ベルトの内側に移動させて、転写ベルトを画像形成ステーションに押遣り当接させることができるとともに、該転写ベルトの押遣状態を解消することもできる。なお、モノクロモード実行時は、上流ガイドローラは、上記位置決め位置より転写ベルト内側に移動している。
【００３２】
そこで、この発明に係る画像形成方法の第２態様では、押遣工程において、モノクロモード終了後、上流ガイドローラを上記位置決め位置に位置決めすることで、上流ガイドローラでのみ転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣り当接させるとともに、押遣解消工程において、該上流ガイドローラを上記位置決め位置より転写ベルト内側に移動させて転写ベルトの押遣状態を解消している。そして、該転写ベルトの押遣状態の解消に応じて、ブレード対向ローラは付勢手段からの付勢力によって該付勢方向に転写ベルトを引っ張りながら移動する。その結果、画像形成ステーション反対側周長が長くなるとともに、該周長変動分だけ、従動ローラであるブレード対向ローラが搬送方向逆方向に回転する。よって、クリーナブレード当接位置において、転写ベルトが搬送方向逆方向に移動することとなるため、クリーナブレード先端部に異物が付着している場合であっても、転写ベルトの移動に伴って異物を剥離することができる。したがって、例えば特許文献２に記載の発明のように、転写ベルトを逆回転させる駆動機構を別途も受ける必要が無く、駆動系の簡素化が図られている。つまり、本発明によれば、より簡便な構成で効果的にクリーナブレード先端部に付着した異物を剥離することができ、装置の低コスト化および小型化が可能となる。
【００３３】
さらに、本発明では、最上流カラー転写部材よりもさらに上流に位置する上流ガイドローラにより、転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣るとともに、該押遣状態を解消している。したがって、上述してきたような、カラー転写部材によりかかる工程を実行する場合と比較して、転写ベルトの移動量を大きく取ることができ好適である。
【００３４】
さらに、本発明では、押遣工程において、上流ガイドローラのみにより、転写ベルトを画像形成ステーションに押し遣り当接させるとともに、押遣解消工程において、上流ガイドローラのみにより押遣状態を解消する。したがって、押遣解消工程を実行する前は、転写ベルトは上流ガイドローラ及びモノクロ転写部材だけで画像形成ステーションに押し遣り当接されている。よって、押遣解消工程による押遣状態の解消にともなう転写ベルトの離間動作が、上流ガイドローラとモノクロ転写部材との間に存在するカラー転写部材により制限されることがないため、該転写ベルト離間動作を速く行うことができる。よって、より確実にクリーナブレード先端部に付着した異物を剥離することができるため好適である。
【００３５】
また、押遣解消工程を、上流ガイドローラをカラーモード時位置決め位置から転写ベルト内側方向に移動させるのに伴って、モノクロ転写部材を画像形成ステーションから離間移動させて転写ベルトの押遣状態を解消させることで、ブレード対向ローラを付勢手段からの付勢力によって付勢方向に移動させながら搬送方向と逆方向に従動回転させる工程であるように構成しても良い。
【００３６】
このように構成された発明では、押遣解消工程により、上流側ガイドローラのみならずモノクロ転写部材をも画像形成ステーションから離間させている。よって、押遣状態の解消に伴う転写ベルトの離間の際の画像形成ステーション側周長（または画像形成ステーション反対側周長）の変動量を大きく取ることができる。その結果、クリーナブレード先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルトの搬送方向逆方向への移動量が大きく取ることが可能となり、より確実に異物を剥離することができ好適である。
【００３７】
また、転写部材を、従動回転する転写ローラとしてもよい。このように構成した場合、離当接手段によるベルトの押遣状態の解消に伴って転写ベルトが画像形成ステーションから離間する際の、転写ベルトと転写部材（転写ローラ）との摩擦を低減させることができる。その結果、転写ベルトの離間動作を速く行うことができ、より効果的にクリーナブレード先端部に付着した異物を剥離することができるため好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
＜第１実施形態＞
図１は本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、ブラック（K）、シアン（C）、マゼンダ（M）、イエロー（Y）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。なお図１は、カラーモード実行時に対応する。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ５１０に与えられると、このメインコントローラ５１０からの指令に応じてエンジンコントローラ５２０がエンジン部EG各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００３９】
第１実施形態の画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラ５１０およびエンジンコントローラ５２０を内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット７、転写ベルトユニット８および給紙ユニット１１もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、２次転写ユニット１２、定着ユニット１３、シート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット１１は、装置本体１に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット１１および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００４０】
画像形成ユニット７は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーションY（イエロー用）、M（マゼンダ用）、C（シアン用）、K（ブラック用）を備えている。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印Ｄ２１の方向に所定速度で回転駆動される。また、感光体ドラム２１の周囲には、回転方向に沿って帯電部２３、像書込部２９、現像部２５および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。また、後述するように、第１実施形態及び以下に示す第２〜７実施形態では、画像形成ステーションＫが本発明における「モノクロ画像形成ステーション」として機能する。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８が有する転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションＫで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図１において、画像形成ユニット７の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００４１】
帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２１の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１の回転動作に伴って感光体ドラム２１に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１が当接する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を帯電させる。
【００４２】
像書込部２９は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２１の軸方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２１から離間配置されている。そして、このような素子から、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に対して光を照射して該表面に潜像を形成する。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２１に対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。
【００４３】
そして、第１実施形態においては、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２１、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナ２７を感光体カートリッジ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ（図２）としてユニット化している。また、各感光体カートリッジ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋには、該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１０，９２０，９３０，９４０がそれぞれ設けられている。そして、各感光体カートリッジに設けられた送受信部５３０Ｙ，５３０Ｍ，５３０Ｃ，５３０Ｋと、本体側に設けられた送受信部５２２０Ｙ，５２２０Ｍ，５２２０Ｃ，５２２０Ｋとがそれぞれ互いに近接配置され、エンジンコントローラ５２０のＣＰＵ５２１０とメモリ９１０，９２０，９３０，９４０との間で無線通信が行われる。こうすることで、各感光体カートリッジに関する情報がＣＰＵ５２１０に伝達されるとともに、各メモリ９１０，９２０，９３０，９４０内の情報が更新記憶される。
【００４４】
現像部２５は、その表面にトナーが担持する現像ローラ２５１を有する。そして、現像ローラ２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラ２５１と感光体ドラム２１とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ２５１から感光体ドラム２１に移動して像書込部２９により形成された静電潜像が顕在化される。
【００４５】
このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１に搬送された後、後に詳述する転写ベルト８１と各感光体ドラム２１が当接する１次転写位置ＴＲ１において転写ベルト５３に１次転写される。
【００４６】
また、この実施形態では、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１の１次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００４７】
転写ベルトユニット９は、駆動ローラ８２と、図１において駆動ローラ８２の左側に配設される従動ローラ８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラに張架され図示矢印Ｄ８１の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ（転写部材）を備えている。これらの１次転写ローラ８５は、それぞれ１次転写バイアス発生部５２５０と電気的に接続される。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図１に示すように全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に１次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで上記１次転写バイアス発生部５２５０から全ての１次転写ローラ８５に１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してカラー画像を形成する。
【００４８】
一方、後に詳述するが、モノクロモード実行時は、４個の１次転写ローラ８５のうち、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともにモノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）のみを画像形成ステーションＫに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションＫのみを転写ベルト８１に当接させる。その結果、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋと画像形成ステーションＫとの間にのみ１次転写位置ＴＲ1が形成される。そして、適当なタイミングで前記１次転写バイアス発生部５２５０からモノクロ１次転写ローラ８５Ｋに１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してモノクロ画像を形成する。
【００４９】
さらに、転写ベルトユニット８は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラ８２の上流側に配設された下流ガイドローラ８６を備える。また、この下流ガイドローラ８６は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋが画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１に当接して形成する１次転写位置ＴＲ1での１次転写ローラ８５Ｋと感光体ドラム２１との共通内接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。
【００５０】
駆動ローラ８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ８１の方向に循環駆動するとともに、２次転写ローラ１２１のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ８２の周面には、厚さ３mm程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１２１を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ８２と２次転写ローラ１２１との当接部分（２次転写位置ＴＲ２）へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００５１】
給紙ユニット１１は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対８０において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って２次転写位置ＴＲ２に給紙される。
【００５２】
２次転写ローラ１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が２次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラ１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラ１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラ１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラ１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラ１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。
【００５３】
また、この装置では、ブレード対向ローラ８３に対向してクリーナ部７１が配設されている。クリーナ部７１は、クリーナブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接することで、２次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラ８３と一体的に構成されている。したがって、後に詳述するようにブレード対向ローラ８３が移動する場合は、ブレード対向ローラ８３と一緒にクリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３も移動することとなる。
【００５４】
また、この装置では、図２に示すように、メインコントローラ５１０のＣＰＵ５１１０により制御される表示部５４０が備えられている。この表示部５４０は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ５１１０からの制御指令に応じて、ユーザーへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。
【００５５】
なお、図２において、符号５１３０はホストコンピューターなどの外部装置よりインターフェース５１２０を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ５１０に設けられた画像メモリである。また、符号５２３０はＣＰＵ５２１０が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号５２４０はＣＰＵ５２１０における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００５６】
図３および図４は第１実施形態でのカラーモードとモノクロモードとの切換を示す図である。第１実施形態では、ブレード対向ローラ８３は、付勢手段９９により駆動ローラ８２から離れる方向Ｄ83に付勢されているとともに、該付勢方向Ｄ83に往復自在に構成されている。したがって、ブレード対向ローラ８３はいわゆるテンションローラとして機能することとなり、転写ベルト８１に張力を与えている。また、搬送方向Ｄ81の上流側から３番目までの３個のカラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）は、第１支持部材９５により回転自在に軸支されているとともに、該第１支持部材９５は第１ソレノイドＳ1により固定支持されている。さらに、第１ソレノイドＳ1は、図２の第１ソレノイド制御部５２６０に電気的に接続されている。したがって、第１ソレノイド制御部５２６０から第１ソレノイドＳ1に適当な信号を与えることで、第１支持部材９５および１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを、第１ソレノイドＳ1のストローク方向Ｄ（S1）に往復移動させることができる。また、搬送方向Ｄ81の最下流に位置するモノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）は、第２支持部材９７により回転自在に軸支されているとともに、該第２支持部材９７は第２ソレノイドＳ2により固定支持されている。さらに、第２ソレノイドＳ2は、図２の第２ソレノイド制御部５２７０に電気的に接続されている。したがって、第２ソレノイド制御部５２７０から第２ソレノイドＳ2に適当な信号を与えることで、第２支持部材９７および１次転写ローラ８５Kを、第２ソレノイドＳ2のストローク方向Ｄ（S2）に往復移動させることができる。このように、第１実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０が本発明における「制御手段」として機能している。
【００５７】
カラーモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０からソレノイドＳ1，Ｓ2に当接信号を与える。そして、図３に示すように、ブレード対向ローラ８３より張力が与えられた転写ベルト８１を、ブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを４個の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて１次転写位置ＴＲ1を形成している。そして上述したように、それぞれの画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を１次転写位置ＴＲ1で転写ベルト８１の表面に１次転写する。
【００５８】
一方、モノクロモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０からソレノイドＳ1に離間信号を与えるとともに第２ソレノイド制御部５２７０からＳ2に当接信号を与える。そして、図４に示すように、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）をモノクロ画像形成ステーションＫ側に位置決めするとともに、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させている。したがって、モノクロモード実行時は、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃによる転写ベルト８１の押し遣り状態は解消される。よって、転写ベルト８１は付勢手段９９により付勢されたブレード対向ローラ８３に引っ張られて画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間することとなる。その結果、モノクロモード実行時は、モノクロ画像形成ステーションＫにのみ転写ベルト８１は当接する。
【００５９】
そして、本発明では、図３及び図４に示すように、カラーモードおよびモノクロモードのいずれを実行する際においても、クリーナブレード７１１の先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラに当接させて、転写ベルト８１表面をクリーニングするように構成している。そして、このように構成された画像形成装置においては、図４に示すように、モノクロモード実行中にクリーナブレード７１１の先端部に異物が付着することで、転写ベルト８１とクリーナブレード７１１の先端部との間に隙間が発生して良好に転写ベルト８１表面をクリーニングできない場合がある。そこで、第１実施形態においては、モノクロモード実行後必要に応じて、次にしめす「押遣工程」と「押遣解消工程」とを実行している。
【００６０】
図５は、第１実施形態での押遣工程を示す図である。押遣工程では、図４に示すモノクロモードが終了した後必要に応じて、第１ソレノイド制御部５２６０から当接信号をソレノイドＳ1に与える。そして、該当接信号を受けたソレノイドＳ1はカラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに当接させる。このとき、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃは、転写ベルト８１をブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して引っ張りながら画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させる。また、このとき、ブレード対向ローラ８３はカラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃが転写ベルトを引っ張った分に応じて付勢方向Ｄ83と逆方向に移動して駆動ローラ８２に近づく。なお、このとき、異物はクリーナブレード７１１の先端部に付着したままである。このように、押遣工程により１次転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させた後、次に示す押遣解消工程を実行する。
【００６１】
図６は、第１実施形態での押遣解消工程を示す図である。押遣解消工程では、第１ソレノイド制御部５２６０から離間信号をソレノイドＳ1に与える。そして、該離間信号を受けたソレノイドＳ1は、カラー転写部材８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間移動させて、カラー転写部材８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃによる転写ベルト８１の押遣状態を解消する。このとき、転写ベルト８１の押遣状態の解消に応じて、ブレード対向ローラ８３は付勢手段９９からの付勢力によって付勢方向Ｄ83に転写ベルトを引っ張りながら移動することとなる。その結果、転写ベルト８１は画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間する。
【００６２】
ブレード対向ローラ８３の移動方向は駆動ローラ８２から離れる方向であるため、かかる転写ベルト８１の離間動作に伴って、転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81に駆動ローラ８２からブレード対向ローラに向う転写ベルト８１ａの周長Ｌ1（画像形成ステーション反対側周長Ｌ1）は長くなる一方で、転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81の逆方向に駆動ローラ８２からブレード対向ローラ８３に向う転写ベルト８１ｂの周長Ｌ2（画像形成ステーション側周長Ｌ2）は短くなることとなる。
【００６３】
このとき駆動ローラ８２は静止しているとともに、上述の通り駆動ローラ８２の表面は高い摩擦力を有するため、駆動ローラ８２に対して転写ベルト８１は移動しない。一方、ブレード対向ローラ８３は従動ローラであるため、画像形成ステーション反対側周長Ｌ1が長くなった分だけ転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81と逆方向に該転写ベルト８１に引っ張られて回転することとなる。また、上述の通りクリーナブレード７１１はブレード対向ローラ８３と一体的に構成されており、このようなブレード対向ローラ８３の移動に伴ってクリーナブレード７１１も一緒に移動する。よって、クリーナブレード７１１とブレード対向ローラ８３との相対的位置は変わらない。よって、ブレード対向ローラ８３が画像形成ステーション側周長Ｌ2の変動分ΔＬ2だけ搬送方向Ｄ81の逆方向に回転した場合、クリーナブレード７１１の先端部が転写ベルト８１と当接する当接位置において、該周長変動分ΔＬ2だけ転写ベルト８１が搬送方向Ｄ81と逆方向に移動することとなる。したがって、図４，５の状態ではクリーナブレード７１１の先端部に付着していた異物が、１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させることで、図６に示すように周長変動分ΔＬ2だけ搬送方向Ｄ81の逆方向に移動することとなる。その結果、クリーナブレード７１１の先端部に付着している異物が剥離することとなる。
【００６４】
このように、第１実施形態では、モノクロモード終了後必要に応じて、「押遣工程」を実行して、転写ベルト８１を一度画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させた後、「押遣解消工程」を実行して転写ベルト８１の押し遣り状態を解消することで、クリーナブレード７１１が転写ベルト８１に当接する位置において該転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81と逆方向に移動させている。よって、クリーナブレード７１１の先端部に異物が付着している場合であっても、転写ベルト８１の移動に伴って異物を剥離することができる。したがって、転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81に対して逆回転させる駆動機構を別途設ける必要が無く、駆動系の簡素化が図られている。つまり、第１実施形態によれば、より簡便な構成で効果的にクリーナブレード７１１の先端部に付着した異物を剥離することができ、装置の低コスト化および小型化が可能となる。
【００６５】
また、第１実施形態では、モノクロ１次転写ローラ８５K（モノクロ転写部材）を、４個の１次転写ローラ８５Y，８５M，８５C，８５K（転写部材）のうち搬送方向D81の最下流に配置している。したがって、モノクロ１次転写ローラ８５Kを搬送方向Ｄ81の最下流以外の位置に配置した場合と比較して、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、１次転写ローラ８５及び転写ベルト８１の保護の観点から好適である。この理由について次に説明する。
【００６６】
搬送方向Ｄ81の最下流以外の位置にモノクロ１次転写ローラ８５Ｋを配置した場合、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋより搬送方向下流側に少なくとも１つのカラー１次転写ローラが配置されることとなる。そして、かかるカラー１次転写ローラは、カラーモードからモノクロモードへの切替の際に画像形成ステーションから離間するが、該カラー１次転写ローラの離間動作に伴って、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋより搬送方向Ｄ81の下流側で転写ベルト８１も画像形成ステーションから離間する。このとき、搬送方向Ｄ81の逆方向に駆動ローラ８２からモノクロ１次転写ローラ８５Ｋへと向う転写ベルト８１の周長は短くなるとともに、かかる周長の変動に対応して、テンションローラであるブレード対向ローラ８３が転写ベルト８１を引っ張りながら付勢方向Ｄ83に移動することとなる。よって、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの搬送方向Ｄ81下流側で且つ駆動ローラ８２の搬送方向Ｄ81上流側の転写ベルト８１が、ブレード対向ローラ８３に引っ張られながら画像形成ステーションから離間する。
【００６７】
また、この転写ベルト８１の離間動作中、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋは、モノクロ画像形成ステーションＫに転写ベルト８１を挟んで当接している。したがって、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋより搬送方向Ｄ81の下流側で且つ駆動ローラ８２より搬送方向Ｄ81の上流側で離間動作を行う転写ベルト８１は、相互に当接するモノクロ１次転写ローラ８５Ｋとモノクロ画像形成ステーションＫとの間を通って、モノクロ１次転写ローラより搬送方向Ｄ81上流側へと移動することとなる。したがって、画像形成ステーションＫまたはモノクロ１次転写ローラ８５Ｋと、転写ベルト８１が互いに擦れ合って傷つけ合うという問題が発生する場合がある。これに対して、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋを、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋのうち搬送方向Ｄ81最下流に配置した場合、カラーモードからモノクロモードへの切替にともなって、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋより搬送方向Ｄ81の下流側且つ駆動ローラ８２より搬送方向Ｄ81の上流側で転写ベルト８１が画像形成ステーションから離間するという状況は在り得ない。したがって、上記問題を発生することを抑制することができ好適である。
【００６８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態のように、クリーナブレード７１１先端部が転写ベルト８１に当接する当接位置において転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81の逆方向へ移動させることで、クリーナブレード７１１の先端部から異物を剥離する場合、かかる転写ベルト８１の移動量が大きいほど、より効果的に異物を剥離させることができる。また、上述の実施形態では、１次転写ローラ８５の離間移動に伴って、画像形成ステーション反対側周長Ｌ1は長くなる一方で、画像形成ステーション側周長Ｌ2は短くなる。つまり、画像形成ステーション側周長が短くなった分（ΔＬ2）だけ画像形成ステーション反対側周長が長くなる。そして、このような周長の変動分ΔＬ2が、クリーナブレード７１１の先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルト８１の搬送方向逆方向への移動量となる。よって、画像形成ステーション側周長の変動量ΔＬ2を大きく取る程、転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81の逆方向への移動量は大きくなる。一方、かかる画像形成ステーション側周長の変動量ΔＬ2は、転写ベルト８１が画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋから離間する程度に依存するものである。
【００６９】
そこで、次に説明する第２実施形態のように構成してよい。なお、装置の基本的構成については、第１実施形態と同様であるため、ここでは第２実施形態の特徴部分についてのみ説明し、その他は第１実施形態と同等符号を付して説明を省略する。
【００７０】
上記第１実施形態では、押遣解消工程において、４個の１次転写ローラのうち搬送方向上流側から３番目までの３個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）のみを、第１ソレノイドＳ1により画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させている。これに対して、第２実施形態における「押遣解消工程」では、図７に示すように、第１ソレノイドＳ1による離間動作と同時に第２ソレノイドにより１次転写ローラ８５Ｋを画像形成ステーションＫから離間させている。このように、第２実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０が本発明における「制御手段」として機能している。すなわち、第１ソレノイド制御部５２６０（図２）から第１ソレノイドＳ1に離間信号を出すのと同時に、第２ソレノイド制御部５２７０（図２）から第２ソレノイドＳ2に離間信号を出して、全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋから離間させている。したがって、搬送方向上流側から３個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃのみを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させる場合に比べて、画像形成ステーション側周長Ｌ2の変動量ΔＬ2を大きく取れる。その結果、クリーナブレード７１１の先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルト８１の搬送方向逆方向への移動量を大きくとることができる。よって、クリーナブレード７１１の先端部に付着した異物をより確実に除去することができ好適である。
【００７１】
＜第３実施形態＞
次に、本発明にかかる装置の第３実施形態について説明する。なお、装置の基本的構成については、第１実施形態と同様であるため、ここでは第３実施形態の特徴部分についてのみ説明し、その他は第１実施形態と同等符号を付して説明を省略する。
【００７２】
図８および図９は第３実施形態でのカラーモードとモノクロモードとの切換を示す図である。第３実施形態では、搬送方向Ｄ81の最下流に位置するモノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）及び下流ガイドローラ８６は、第２支持部材９７により回転自在に軸支されているとともに、該第２支持部材９７は第２ソレノイドＳ2により固定支持されている。さらに、第２ソレノイドＳ2は、図２の第２ソレノイド制御部５２７０に電気的に接続されている。したがって、第２ソレノイド制御部５２７０から第２ソレノイドＳ2に適当な信号を与えることで、第２支持部材９７、１次転写ローラ８５K及び下流ガイドローラ８６を、第２ソレノイドＳ2のストローク方向Ｄ（S2）に往復移動させることができる。
【００７３】
カラーモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０からソレノイドＳ1，Ｓ2に当接信号を与える。そして、図８に示すように、ブレード対向ローラ８３より張力が与えられた転写ベルト８１を、ブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを４個の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて１次転写位置ＴＲ1を形成している。そして上述したように、それぞれの画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を１次転写位置ＴＲ1で転写ベルト８１の表面に１次転写する。
【００７４】
一方、モノクロモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０からソレノイドＳ1に離間信号を与えるとともに第２ソレノイド制御部５２７０からＳ2に当接信号を与える。そして、図９に示すように、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）をモノクロ画像形成ステーションＫ側に位置決めするとともに、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを（カラー転写部材）それぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させている。したがって、モノクロモード実行時は、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃによる転写ベルト８１の押し遣り状態は解消される。よって、転写ベルト８１は付勢手段９９により付勢されたブレード対向ローラに引っ張られて画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間することとなる。その結果、モノクロモード実行時は、モノクロ画像形成ステーションＫにのみ転写ベルト８１は当接する。
【００７５】
そして、本発明では、図８及び図９に示すように、カラーモードおよびモノクロモードのいずれを実行する際においても、クリーナブレード７１１の先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラに当接させて、転写ベルト８１表面をクリーニングするように構成している。そして、このように構成された画像形成装置においては、図９に示すように、モノクロモード実行中にクリーナブレード７１１の先端部に異物が付着することで、転写ベルト８１とクリーナブレード７１１の先端部との間に隙間が発生して良好に転写ベルト８１表面をクリーニングできない場合がある。そこで、第３実施形態においては、モノクロモード実行後必要に応じて、次に示す「押遣工程」と「押遣解消工程」とを実行している。
【００７６】
図１０は、第３実施形態での押遣工程を示す図である。押遣工程では、図９に示すモノクロモードが終了した後必要に応じて、第１ソレノイド制御部５２６０から当接信号をソレノイドＳ1に与える。そして、該当接信号を受けたソレノイドＳ1はカラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに当接させる。このとき、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃは、転写ベルト８１をブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して引っ張りながら画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させる。また、このとき、ブレード対向ローラ８３はカラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃが転写ベルトを引っ張った分に応じて付勢方向Ｄ83と逆方向に移動して駆動ローラ８２に近づく。なお、このとき、異物はクリーナブレード７１１の先端部に付着したままである。このように、押遣工程により１次転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させた後、次に示す押遣解消工程を実行する。
【００７７】
図１１は、第３実施形態での押遣解消工程を示す図である。第３実施形態における押遣工程では、図１１に示すように、第１ソレノイドＳ1による離間動作と同時に第２ソレノイドにより１次転写ローラ８５Ｋを画像形成ステーションＫから離間させている。すなわち、第１ソレノイド制御部５２６０（図２）から第１ソレノイドＳ1に離間信号を出すのと同時に、第２ソレノイド制御部５２７０（図２）から第２ソレノイドＳ2に離間信号を出して、全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋから離間させるとともに、下流ガイドローラ８６をも転写ベルト８１の内側に移動させている。このように、第３実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０が本発明における「制御手段」として機能している。したがって、１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋのみを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋから離間させる場合に比べて、画像形成ステーション側周長Ｌ2の変動量ΔＬ2を大きく取れる。その結果、クリーナブレード７１１の先端部が転写ベルトに当接する当接位置における転写ベルト８１の搬送方向逆方向への移動量を大きくとることができる。よって、クリーナブレード７１１の先端部に付着した異物をより確実に除去することができ好適である。
【００７８】
＜第４実施形態＞
次に、本発明にかかる画像形成方法の第４実施形態について説明する。なお、装置の基本的構成については、第１実施形態と同様であるため、ここでは第４実施形態の特徴部分についてのみ説明し、その他は第１実施形態と同等符号を付して説明を省略する。
【００７９】
図１２は、第４実施形態における装置の電気的構成を示すブロック図であり、図１３〜１６は、第４実施形態における装置の動作を示す図である。第４実施形態においても、ブレード対向ローラ８３は、付勢手段９９により駆動ローラ８２から離れる方向Ｄ83に付勢されているとともに、該付勢方向Ｄ83に往復自在に構成されている。また、クリーナブレード７１１はブレード対向ローラ８３に一体的に構成されており、ブレード対向ローラ８３に伴って往復自在である。また、搬送方向Ｄ81の最上流に位置する１次転写ローラ８５Ｙ（最上流カラー転写部材）が、第１支持部材９５により回転自在に軸支されているとともに、該第１支持部材９５は第１ソレノイドＳ1により固定支持されている。さらに、第１ソレノイドＳ1は、図１２の第１ソレノイド制御部５２６０に電気的に接続されている。したがって、第１ソレノイド制御部５２６０から第１ソレノイドＳ1に適当な信号を与えることで、第１支持部材９５および１次転写ローラ８５Ｙを、第１ソレノイドＳ1のストローク方向Ｄ（S1）に往復移動させることができる。
【００８０】
また、搬送方向Ｄ81上流側から２，３番目に位置する２個のカラー１次転写ローラ８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）は、第２支持部材９７により回転自在に軸支されているとともに、該第２支持部材９７は第２ソレノイドＳ2により固定支持されている。さらに、第２ソレノイドＳ2は、図２の第２ソレノイド制御部５２７０に電気的に接続されている。したがって、第２ソレノイド制御部５２７０から第２ソレノイドＳ2に適当な信号を与えることで、第２支持部材９７および１次転写ローラ８５Ｍ，８５Ｃ、第２ソレノイドＳ2のストローク方向Ｄ（S2）に往復移動させることができる。
【００８１】
また、搬送方向Ｄ81の最下流に位置するモノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）は、第３支持部材９８により回転自在に軸支されているとともに、該第３支持部材９８は第３ソレノイドＳ3により固定支持されている。さらに、第３ソレノイドＳ3は、図１２の第３ソレノイド制御部５２８０に電気的に接続されている。したがって、第３ソレノイド制御部５２８０から第３ソレノイドＳ3に適当な信号を与えることで、第３支持部材９８およびモノクロ１次転写ローラ８５Ｋは、第３ソレノイドＳ3のストローク方向Ｄ（S3）に往復移動させることができる。このように、第４実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０、第２ソレノイド制御部５２７０および第３ソレノイド制御部５２８０が本発明における「制御手段」として機能している。
【００８２】
カラーモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０、第２ソレノイド制御部５２７０および第３ソレノイド制御部５２８０からソレノイドＳ1，Ｓ2，Ｓ3に当接信号を与える。そして、図１３に示すように、ブレード対向ローラ８３より張力が与えられた転写ベルト８１を、ブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを４個の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて１次転写位置ＴＲ1を形成している。そして上述したように、それぞれの画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を１次転写位置ＴＲ1で転写ベルト８１の表面に１次転写する。
【００８３】
一方、モノクロモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０からソレノイドＳ1，Ｓ2に離間信号を与えるとともに、第３ソレノイド制御部５２８０からソレノイドＳ3に当接信号を与える。そして、図１４に示すように、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）をモノクロ画像形成ステーションＫ側に位置決めするとともに、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させている。したがって、モノクロモード実行時は、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃによる転写ベルト８１の押し遣り状態は解消される。よって、転写ベルト８１は付勢手段９９により付勢されたブレード対向ローラに引っ張られて画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間することとなる。その結果、モノクロモード実行時は、モノクロ画像形成ステーションＫにのみ転写ベルト８１は当接する。
【００８４】
そして、本発明では、図１３及び図１４に示すように、カラーモードおよびモノクロモードのいずれを実行する際においても、クリーナブレード７１１の先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラに当接させて、転写ベルト８１表面をクリーニングするように構成している。そして、このように構成された画像形成装置においては、図１４に示すように、モノクロモード実行中にクリーナブレード７１１の先端部に異物が付着することで、転写ベルト８１とクリーナブレード７１１の先端部との間に隙間が発生して良好に転写ベルト８１表面をクリーニングできない場合がある。そこで、第４実施形態においては、モノクロモード実行後必要に応じて、次に示す押遣工程と押遣解消工程とを実行している。
【００８５】
図１５は、第４実施形態での押遣工程を示す図である。押遣工程では、図１４に示すモノクロモードが終了した後必要に応じて、第１ソレノイド制御部５２６０から当接信号をソレノイドＳ1に与える。そして、該当接信号を受けたソレノイドＳ1はカラー１次転写ローラ８５Ｙ（最上流カラー転写部材）を画像形成ステーションＹに当接させる。このとき、カラー１次転写ローラ８５Ｙは、転写ベルト８１をブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して引っ張りながら画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させる。また、このとき、ブレード対向ローラ８３はカラー１次転写ローラ８５Ｙが転写ベルト８１を引っ張った分に応じて付勢方向Ｄ83と逆方向に移動して駆動ローラ８２に近づく。なお、このとき、異物はクリーナブレード７１１の先端部に付着したままである。このように、押遣工程により１次転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させた後、次に示す押遣解消工程を実行する。
【００８６】
図１６は、第４実施形態での押遣解消工程を示す図である。第４実施形態における押遣解消工程では、図１６に示すように、第１ソレノイド制御部５２６０（図１２）から第１ソレノイドＳ1に離間信号を出して、１次転写ローラ８５Ｙを画像形成ステーションＹから離間させる。このとき、ブレード対向ローラ８３は転写ベルト８１を引っ張って画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させながら付勢方向Ｄ83へと移動するとともに、搬送方向Ｄ81と逆方向に従動回転することとなる。よって、クリーナブレード７１１の当接位置において、搬送方向Ｄ81と逆方向に転写ベルト８１が移動するため、クリーナブレード７１１先端部に付着していた異物が搬送方向Ｄ81の上流側にΔＬ2だけ移動する。
【００８７】
このように、第４実施形態では、モノクロモード終了後必要に応じて、「押遣工程」を実行して、１次転写ローラ８１Ｙにより転写ベルト８１を一度画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させた後、「押遣解消工程」を実行して転写ベルト８１の押し遣り状態を解消することで、クリーナブレード７１１が転写ベルト８１に当接する位置において該転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81と逆方向に移動させている。よって、クリーナブレード７１１の先端部に異物が付着している場合であっても、転写ベルト８１の移動に伴って異物を剥離することができる。したがって、転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81に対して逆回転させる駆動機構を別途設ける必要が無く、駆動系の簡素化が図られている。つまり、第４実施形態によれば、より簡便な構成で効果的にクリーナブレード７１１の先端部に付着した異物を剥離することができ、装置の低コスト化および小型化が可能となる。
【００８８】
また、第４実施形態では、「押遣解消工程」による転写ベルト８１の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃからの離間動作が、１次転写ローラ８５Ｙ（最上流カラー転写部材）の離間動作のみで行われる。つまり、転写ベルト８１の離間動作を開始する際には、１次転写ローラ８５Ｍ，８５Ｃは画像形成ステーションＭ，Ｃから離間している。したがって、「押遣解消工程」による転写ベルト８１の離間動作が１次転写ローラ８５Ｍ，８５Ｃにより制限されることがない。よって、転写ベルト８１の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃからの離間を速く行うことができるため、クリーナブレード７１１先端部の当接位置において転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81の逆方向に速く移動させることができる。したがって、クリーナブレード７１１の先端部に付着した異物をより確実に剥離することができ好適である。
【００８９】
＜第５実施形態＞
第４実施形態のように、クリーナブレード７１１先端部が転写ベルト８１に当接する当接位置において転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81の逆方向へ移動させることで、クリーナブレード７１１の先端部から異物を剥離する場合、かかる転写ベルト８１の移動量が大きいほど、より効果的に異物を剥離させることができる。そこで、次に説明する第５実施形態のように構成してよい。なお、装置の基本的構成については、第１または第４実施形態と同様であるため、ここでは第５実施形態の特徴部分についてのみ説明し、その他は第１または第４実施形態と同等符号を付して説明を省略する。
【００９０】
上記第４実施形態では、押遣解消工程において、１次転写ローラ８５Ｙ（最上流カラー転写部材）を、第１ソレノイドＳ1により画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させている。これに対して、第２実施形態における「押遣解消工程」では、図１７に示すように、第１ソレノイドＳ1による離間動作と同時に第３ソレノイドにより１次転写ローラ８５Ｋを画像形成ステーションＫから離間させている。このように、第５実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０、第２ソレノイド制御部５２７０および第３ソレノイド制御部５２８０が本発明における「制御手段」として機能する。すなわち、第１ソレノイド制御部５２６０（図１２）から第１ソレノイドＳ1に離間信号を出すのと同時に、第３ソレノイド制御部５２８０（図１２）から第３ソレノイドＳ3に離間信号を出して、１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｋから離間させている。したがって、第４実施形態の場合と比較して、画像形成ステーション側周長Ｌ2の変動量ΔＬ2を大きく取れる。その結果、クリーナブレード７１１の先端部が転写ベルト８１に当接する当接位置における転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81と逆方向への移動量を大きくとることができる。よって、クリーナブレード７１１の先端部に付着した異物をより確実に除去することができ好適である。
【００９１】
＜第６実施形態＞
次に本発明にかかる画像形成装置の第６実施形態について説明する。なお、装置の基本的構成については、第１実施形態と同様であるため、ここでは第６実施形態の特徴部分についてのみ説明し、その他は第１実施形態と同等符号を付して説明を省略する。
【００９２】
図１８〜２１は、第６実施形態における装置の動作を示す図である。第６実施形態では、ブレード対向ローラ８３は、付勢手段９９により駆動ローラ８２から離れる方向Ｄ83に付勢されているとともに、該付勢方向Ｄ83に往復自在に構成されている。また、クリーナブレード７１１はブレード対向ローラ８３に一体的に構成されており、ブレード対向ローラ８３に伴って往復自在である。また、第６実施形態での装置は、上記第１〜５実施形態において存在した下流ガイドローラ８６を有さない一方、ブレード対向ローラ８３の搬送方向Ｄ81下流側で且つ１次転写ローラ８５Ｙの搬送方向Ｄ81上流側に上流ガイドローラ８７が配設されている。かかる上流ガイドローラ８７は、転写ベルト８１の内側に位置し、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋが画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めされた状態において、１次転写ローラ８５Ｙと画像形成ステーションＹとの共通内接線上で転写ベルト８１に当接するように位置決めされて、該転写ベルト８１を張架する。
【００９３】
上流ガイドローラ８７は、第１支持部材９５により回転自在に軸支されているとともに、該第１支持部材９５は第１ソレノイドＳ1により固定支持されている。さらに、第１ソレノイドＳ1は、図１２の第１ソレノイド制御部５２６０に電気的に接続されている。したがって、第１ソレノイド制御部５２６０から第１ソレノイドＳ1に適当な信号を与えることで、第１支持部材９５および上流ガイドローラ８７を、第１ソレノイドＳ1のストローク方向Ｄ（S1）に往復移動させることができる。
【００９４】
また、１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）は、第２支持部材９７により回転自在に軸支されているとともに、該第２支持部材９７は第２ソレノイドＳ2により固定支持されている。さらに、第２ソレノイドＳ2は、図１２の第２ソレノイド制御部５２７０に電気的に接続されている。したがって、第２ソレノイド制御部５２７０から第２ソレノイドＳ2に適当な信号を与えることで、第２支持部材９７および１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）を、第２ソレノイドＳ2のストローク方向Ｄ（S2）に往復移動させることができる。
【００９５】
また、１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）は、第３支持部材９８により回転自在に軸支されているとともに、該第３支持部材９８は第３ソレノイドＳ3により固定支持されている。さらに、第３ソレノイドＳ3は、図１２の第３ソレノイド制御部５２８０に電気的に接続されている。したがって、第３ソレノイド制御部５２８０から第３ソレノイドＳ3に適当な信号を与えることで、第３支持部材９８および１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）を、第３ソレノイドＳ3のストローク方向Ｄ（S3）に往復移動させることができる。このように、第６実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０、第２ソレノイド制御部５２７０および第３ソレノイド制御部５２８０が本発明における「制御手段」として機能する。
【００９６】
カラーモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０、第２ソレノイド制御部５２７０および第３ソレノイド制御部５２８０からソレノイドＳ1，Ｓ2，Ｓ3に当接信号を与える。そして、図１８に示すように、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを４個の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めするとともに、上流ガイドローラ８７で転写ベルト８１を張架して、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて１次転写位置ＴＲ1を形成している。そして上述したように、それぞれの画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を１次転写位置ＴＲ1で転写ベルト８１の表面に１次転写する。
【００９７】
一方、モノクロモード実行に際しては、第１ソレノイド制御部５２６０及び第２ソレノイド制御部５２７０からソレノイドＳ1，Ｓ2に離間信号を与えるとともに、第３ソレノイド制御部５２８０からソレノイドＳ3に当接信号を与える。そして、図１９に示すように、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）をモノクロ画像形成ステーションＫ側に位置決めする一方、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともに上流ガイドローラ８７を転写ベルト８１の内側方向に移動させる。したがって、モノクロモード実行時は、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃによる転写ベルト８１の押し遣り状態は解消される。よって、転写ベルト８１は付勢手段９９により付勢されたブレード対向ローラに引っ張られて画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間することとなる。その結果、モノクロモード実行時は、モノクロ画像形成ステーションＫにのみ転写ベルト８１は当接する。
【００９８】
そして、本発明では、図１８及び図１９に示すように、カラーモードおよびモノクロモードのいずれを実行する際においても、クリーナブレード７１１の先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接させて、転写ベルト８１表面をクリーニングするように構成している。そして、このように構成された画像形成装置においては、図１８に示すように、モノクロモード実行中にクリーナブレード７１１の先端部に異物が付着することで、転写ベルト８１とクリーナブレード７１１の先端部との間に隙間が発生して良好に転写ベルト８１表面をクリーニングできない場合がある。そこで、第６実施形態においては、モノクロモード実行後必要に応じて、次に示す「押遣工程」と「押遣解消工程」とを実行している。
【００９９】
図２０は、第６実施形態での押遣工程を示す図である。押遣工程では、図１９に示すモノクロモードが終了した後必要に応じて、第１ソレノイド制御部５２６０から当接信号をソレノイドＳ1に与える。そして、該当接信号を受けたソレノイドＳ1は上流ガイドローラ８７をカラーモード実行時の位置決め位置に位置決めする。このとき、上流ガイドローラ８７は、転写ベルト８１をブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して引っ張りながら、該転写ベルト８１を張架するとともに画像形成スーテーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させる。また、このとき、ブレード対向ローラ８３は上流ガイドローラ８７が転写ベルト８１を引っ張った分に応じて付勢方向Ｄ83と逆方向に移動して駆動ローラ８２に近づく。なお、このとき、異物はクリーナブレード７１１の先端部に付着したままである。このように、押遣工程により１次転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃに押し遣り当接させた後、次に示す押遣解消工程を実行する。
【０１００】
図２１は、第６実施形態での押遣解消工程を示す図である。第６実施形態における押遣工程では、図２１に示すように、第１ソレノイド制御部５２６０（図１２）から第１ソレノイドＳ1に離間信号を出して、上流ガイドローラ８７を転写ベルト８１の内側方向へ移動させる。このとき、ブレード対向ローラ８３は転写ベルト８１を引っ張って画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させながら付勢方向Ｄ83へと移動するとともに、搬送方向Ｄ81と逆方向に従動回転することとなる。よって、クリーナブレード７１１の当接位置において、搬送方向Ｄ81と逆方向に転写ベルト８１が移動するため、クリーナブレード７１１先端部に付着していた異物が搬送方向Ｄ81の上流側にΔＬ2だけ移動する。
【０１０１】
このように、第６実施形態では、モノクロモード終了後必要に応じて、「押遣工程」を実行して、上流ガイドローラ８７により転写ベルト８１を一度画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し遣り当接させた後、「押遣解消工程」を実行して転写ベルト８１の押し遣り状態を解消することで、クリーナブレード７１１が転写ベルト８１に当接する位置において該転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81と逆方向に移動させている。よって、クリーナブレード７１１の先端部に異物が付着している場合であっても、転写ベルト８１の移動に伴って異物を剥離することができる。したがって、転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81に対して逆回転させる駆動機構を別途設ける必要が無く、駆動系の簡素化が図られている。つまり、第１実施形態によれば、より簡便な構成で効果的にクリーナブレード７１１の先端部に付着した異物を剥離することができ、装置の低コスト化および小型化が可能となる。
【０１０２】
また、第６実施形態では、「押遣解消工程」による転写ベルト８１の画像形成ステーションからの離間動作が、上流ガイドローラ８７の離間動作のみで行われる。つまり、転写ベルト８１の離間動作を開始する際には、１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃは画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間している。したがって、「押遣解消工程」による転写ベルト８１の離間動作が１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃにより制限されることがない。よって、転写ベルト８１の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃからの離間を速く行うことができるため、クリーナブレード７１１先端部の当接位置において転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81の逆方向に速く移動させることができる。したがって、クリーナブレード７１１の先端部に付着した異物をより確実に剥離することができ好適である。
【０１０３】
＜第７実施形態＞
第６実施形態のように、クリーナブレード７１１先端部が転写ベルト８１に当接する当接位置において転写ベルト８１を搬送方向Ｄ81の逆方向へ移動させることで、クリーナブレード７１１の先端部から異物を剥離する場合、かかる転写ベルト８１の移動量が大きいほど、より効果的に異物を剥離させることができる。そこで、次に説明する第７実施形態のように構成してよい。なお、装置の基本的構成については、第１または第６実施形態と同様であるため、ここでは第７実施形態の特徴部分についてのみ説明し、その他は第１または第７実施形態と同等符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
上記第６実施形態では、押遣解消工程において、上流ガイドローラ８７を、第１ソレノイドＳ1により転写ベルト８１の内側方向に移動させている。これに対して、第７実施形態における「押遣解消工程」では、図２２に示すように、第１ソレノイドＳ1による離間動作と同時に第３ソレノイドにより１次転写ローラ８５Ｋを画像形成ステーションＫから離間させている。このように、第７実施形態では第１ソレノイド制御部５２６０、第２ソレノイド制御部５２７０および第３ソレノイド制御部５２８０が本発明における「制御手段」として機能する。すなわち、第１ソレノイド制御部５２６０（図１２）から第１ソレノイドＳ1に離間信号を出すのと同時に、第３ソレノイド制御部５２８０（図１２）から第３ソレノイドＳ3に離間信号を出して、上流ガイドローラ８７を転写ベルト８１の内側方向に移動させるとともに８５Ｋを画像形成ステーションＫから離間させている。したがって、第６実施形態の場合と比較して、画像形成ステーション側周長Ｌ2の変動量ΔＬ2を大きく取れる。その結果、クリーナブレード７１１の先端部が転写ベルト８１に当接する当接位置における転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81と逆方向への移動量を大きくとることができる。よって、クリーナブレード７１１の先端部に付着した異物をより確実に除去することができ好適である。
【０１０５】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施例では画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搬送方向Ｄ81上流側からこの順序で配列したが、画像形成ステーションの配列順序としては、これに限られるものではなく適宜変更可能である。
【０１０６】
また、上記実施形態では、モノクロ１次転写ローラ（モノクロ転写部材）およびモノクロ画像形成ステーションＫを、転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81の最下流に配置したが、これらの配置位置はこれに限られるものではなく、搬送方向Ｄ81の最下流以外の位置に配置しても良い。ただし、上述の通り、カラーモードからモノクロモードの切替における転写ベルトと、モノクロ１次転写ローラまたはモノクロ画像形成ステーションＫとが相互に擦れ合うのを防止する観点から、モノクロ１次転写ローラおよびモノクロ画像形成ステーションＫを、転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81の最下流に配置するのが好適である。
【０１０７】
また、上記実施形態ではモノクロモード時は、ブラック（Ｋ）のみを用いてモノクロ画像形成を実行することとしたが、例えばシアン（Ｃ）のみを用いてモノクロ画像形成を実行することとしても良い。
【０１０８】
また、第１実施形態では、押遣工程において搬送方向Ｄ81の上流側から最上流に位置する１次転写ローラ８５Ｙを含んで３個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ側に位置決めしている。しかしながら、押遣工程において画像形成ステーション側に位置決めする１次転写ローラ８５の組み合わせはこれに限られず、例えば８５Ｍ，８５Ｃのみでもよい。ただし、押遣解消工程でのクリーナブレード７１１の当接位置における転写ベルト８１の搬送方向Ｄ81逆方向への移動量ΔＬ2を大きくとるという観点からは、少なくとも搬送方向Ｄ81の最上流に位置する１次転写ローラ８５Ｙについては、押遣工程で画像形成ステーションＹ側に位置決めするとともに、押遣解消工程で画像形成ステーションＹから離間させることが好適である。
【０１０９】
また、上記実施形態では、転写部材として従動回転する１次転写ローラを用いたが、使用可能な転写部材はこれに限られるものではなく、例えば従動回転しない転写部材を用いても良い。ただし、転写部材を従動ローラとした場合、離当接手段によるベルトの押遣状態の解消に伴って転写ベルトが画像形成ステーションから離間する際の、転写ベルトと転写部材（転写ローラ）との摩擦を低減させることができる。その結果、転写ベルトの離間動作を速く行うことができ、より効果的にクリーナブレード先端部に付着した異物を剥離することができるため好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１実施形態での装置の動作を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態での装置の動作を示す図。
【図５】本発明の第１実施形態での装置の動作を示す図。
【図６】本発明の第１実施形態での装置の動作を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態での装置の動作を示す図。
【図８】本発明の第３実施形態での装置の動作を示す図。
【図９】本発明の第３実施形態での装置の動作を示す図。
【図１０】本発明の第３実施形態での装置の動作を示す図。
【図１１】本発明の第３実施形態での装置の動作を示す図。
【図１２】図１の画像形成装置の他の電気的構成を示すブロック図。
【図１３】本発明の第４実施形態での装置の動作を示す図。
【図１４】本発明の第４実施形態での装置の動作を示す図。
【図１５】本発明の第４実施形態での装置の動作を示す図。
【図１６】本発明の第４実施形態での装置の動作を示す図。
【図１７】本発明の第５実施形態での装置の動作を示す図。
【図１８】本発明の第６実施形態での装置の動作を示す図。
【図１９】本発明の第６実施形態での装置の動作を示す図。
【図２０】本発明の第６実施形態での装置の動作を示す図。
【図２１】本発明の第６実施形態での装置の動作を示す図。
【図２２】本発明の第７実施形態での装置の動作を示す図。
【符号の説明】
【０１１１】
３…ハウジングボックス本体、  ５…電装品ボックス、５２６０，５２７０，５２８０…ソレノイド制御部（制御手段）、  ７…画像形成ユニット、  ８…転写ベルトユニット、  ２１…感光体ドラム、７１…クリーナ部、  ７１１…クリーナブレード、  ８１…転写ベルト、  ８２…駆動ローラ、  ８３…従動ローラ（ブレード対向ローラ）、  ８５，８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ…１次転写ローラ、  ８６…下流ガイドローラ、  ８７…上流ガイドローラ、  ９５…第１支持部材、  ９７…第２支持部材、  ９８…第３支持部材、  ９９…付勢手段、  Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション、  Ｄ21…感光体ドラム回転方向  、ＴＲ1…１次転写位置、  Ｄ81…搬送方向、  Ｄ83…付勢方向、  Ｄ（S1），Ｄ（S2），Ｄ（S3）…ストローク方向、  ΔＬ2…転写ベルト周長の変動量、  Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3…ソレノイド
【図１】
2007093780.tif 000003
【図２】
2007093780.tif 000004
【図３】
2007093780.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007093780.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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