(57)【要約】【課題】  埋設された埋設物の被り厚を精度よく測定することができる埋設物測定装置及び埋設物測定方法を提供する。【解決手段】  埋設物測定装置１はＲＦタグ２とリーダ３との間で電波の送受信を行う電波送受信部４と、ＲＦタグ２からリーダ３までの距離を算出する算出部５と、埋設物の被り厚Ｄを演算する演算部６とを備えている。このような埋設物測定装置１において、コンクリート７に埋設された鉄筋８の被り厚Ｄを測定する場合には、まずコンクリート７の表面にリーダ３を配置する。次にリーダ３と、鉄筋８の表面に距離Ｌだけ離間して取り付けられたＲＦタグ２Ａ，２Ｂとの間で電波を送受信して電波強度Ｐ，Ｑを取得する。続いて、データベース１０に格納されたデータに基づいて距離Ｘ，Ｙを電波強度Ｐ，Ｑより算出する。そして、これらの距離Ｘ，Ｙと予め設定された距離Ｌとから被り厚Ｄを幾何学的に演算する。【選択図】  図１
2007093533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋設物に取り付けられた被検出器と送受信機との間で電波を送受信し、受信した電波から電波強度を取得する電波送受信手段と、
前記電波送受信手段によって取得した電波強度に基づいて前記被検出器と前記送受信機との距離関係を複数算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出した複数の距離関係に基づいて埋設物の位置関係を演算する演算手段とを備えることを特徴とする埋設物測定装置。
【請求項２】
前記電波送受信手段は、１つの前記送受信機と複数の前記被検出器又は複数の前記送受信機と１つの前記被検出器のいずれかで構成されていることを特徴とする請求項１記載の埋設物測定装置。
【請求項３】
前記電波送受信手段において、前記送受信機及び前記被検出器の少なくとも一方は、同一平面上の複数位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の埋設物測定装置。
【請求項４】
前記演算手段は、複数の位置関係を演算し、演算した複数の位置関係に基づいて最適な位置関係を演算することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の埋設物測定装置。
【請求項５】
前記演算手段は、埋設物の位置を演算する手段であって、
前記算出手段によって算出した距離関係に基づいて埋設物の深さ関係を演算する深さ演算手段と、
前記深さ演算手段によって演算した深さ関係に基づいて埋設物の位置を演算する位置演算手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の埋設物測定装置。
【請求項６】
埋設物に取り付けられた被検出器と送受信機との間で電波を送受信し、受信した電波から電波強度を取得する電波送受信工程と、
前記電波送受信工程によって取得した電波強度に基づいて前記被検出器と前記送受信機との複数の距離関係を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出した複数の距離関係に基づいて埋設物の位置関係を演算する演算工程とを備えることを特徴とする埋設物測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋設物を測定するための埋設物測定装置及び埋設物測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンクリート内部や土中に埋設された送電管等の配管の被り厚（表面から埋設物までの距離）を確認したり、コンクリート打設後に鉄筋の被り厚を確認することが要求されている。また、熱によって鉄骨等の強度が低下しないように鉄骨等に覆われる耐火被覆の厚さを管理することも要求されている。これらの要求に対して、例えば特許文献１に記載されている被り厚の測定システムが知られている。この測定システムは、電子情報記録部（ＲＦＩＤタグ）を鉄筋に予め取り付けてコンクリート内部に埋設し、この電子情報記録部と外部に配置されたリーダライタとの間で電波を送受信して、コンクリート内を伝わる電波強度を検出する。そして、検出された電波強度が被り厚によって異なることに基づいて、被り厚を算出するものである。
【０００３】
また、特許文献２には、読取装置と地中に埋設された無線タグとを備えた土中の埋設物の深度を測定する深度測定装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２９４２８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２１１８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の従来技術における被り厚の測定では、正確な被り厚の測定のために被検出器の埋め込み位置の真上にリーダライタを配置してから電波を送受信する必要がある。しかしながら、被検出器の埋め込み位置を外観から特定するのは困難であり、被り厚の測定精度が低いものとなるおそれがあった。
【０００５】
さらに、上記特許文献１に記載の従来技術では、例えば電子情報記録部とリーダライタとの間に骨材が多く介在する可能性がある。また、上記特許文献２に記載の従来技術では、例えば無線タグと読取装置との間に大きな岩が介在する可能性がある。これらの場合では、コンクリートや土である埋設材と骨材や岩である介在物（異物）との電波の減衰率の違いから受信する電波強度の強弱が変化してしまい、被り厚の測定精度が低いものとなるおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は、埋設された埋設物の被り厚を精度よく測定することができる埋設物測定装置及び埋設物測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の埋設物測定装置は、埋設物に取り付けられた被検出器と送受信機との間で電波を送受信し、受信した電波から電波強度を取得する電波送受信手段と、電波送受信手段によって取得した電波強度に基づいて被検出器と送受信機との距離関係を複数算出する算出手段と、算出手段によって算出した複数の距離関係に基づいて埋設物の位置関係を演算する演算手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明の埋設物測定装置によれば、距離関係を複数算出し、算出した複数の距離関係を用いて被り厚等の埋設物の位置関係を演算する。この位置関係は、１つの距離関係がそのまま位置関係となるのではなく、複数の距離関係を幾何学的に演算することにより得られるため、位置関係を精度よく測定することが可能となる。
【０００９】
好ましくは、電波送受信手段は、１つの送受信機と複数の被検出器又は複数の送受信機と１つの被検出器のいずれかで構成されている。
【００１０】
被検出器は、埋設物の内部に配置されていることから動かすことが困難である一方、送受信機は埋設物の外部に配置されることから容易に動かすことができる。ここで、埋設物の外側で送受信機の位置を変えて被り厚の測定を行おうとすると、被検出器が複数であり、送受信機を１つとすることにより、１つの送受信機を動かせばよいことになる。このため、複数のものを動かすことなく被り厚の測定ができるので、測定が簡易になると共に精度の高い測定を行うことができる。
【００１１】
また、好ましくは、電波送受信手段において、送受信機及び被検出器の少なくとも一方は、同一平面上の複数位置に配置されている。
【００１２】
このように、同一平面上の複数位置に送受信機及び被検出器の少なくとも一方を配置することで、被り厚の演算精度を高めることができる。したがって、精度の高い被り厚の測定が可能となる。
【００１３】
また、好ましくは、演算手段は、複数の位置関係を演算し、演算した複数の位置関係に基づいて最適な位置関係を演算する。
【００１４】
送受信機と被検出器との位置関係を演算によって求めるにあたり、送受信機と被検出器との間に介在する介在物（異物）により、その演算結果に影響を与え、算出される被り厚の精度を低下させることが考えられる。例えば、コンクリートに被検出物を埋設した場合、送受信機と被検出物との間に多数の骨材が介在していたとすると、骨材の電波に対する減衰率は、平均的なコンクリートの電波に対する減衰率よりも小さいことから、被り厚が実際よりも小さな値として算出されてしまうことになる。そこで、送受信機と被検出器との位置関係を複数求めて、演算した複数の位置関係に基づいて最適な位置関係を演算することにより、骨材などの介在物の影響が小さい位置関係を採用することができるので、精度の高い被り厚の測定が可能となる。
【００１５】
また、好ましくは、演算手段は、埋設物の位置を演算する手段であって、算出手段によって算出した距離関係に基づいて埋設物の深さ関係を演算する深さ演算手段と、深さ演算手段によって演算した深さ関係に基づいて埋設物の位置を演算する位置演算手段とを備える。
【００１６】
この場合では、距離関係から埋設物の深さ関係を演算し、深さ関係から埋設物の位置を演算することができる。例えば、送受信機の位置を変えて距離関係を複数算出し、例えば距離関係の合計値である深さ関係を複数演算する。そして、被検出器の真上からリーダが離れるほど深さ関係の値は大きくなり、深さ関係の値が小さいほど被検出器の真上にリーダが位置することから、演算された複数の深さ関係のうち、最も小さい深さ関係のときの送受信機の位置を被検出器の真上の位置として特定することができる。よって、埋設物の被り厚だけでなく位置をも特定することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の埋設物測定方法は、埋設物に取り付けられた被検出器と送受信機との間で電波を送受信し、受信した電波から電波強度を取得する電波送受信工程と、電波送受信工程によって取得した電波強度に基づいて被検出器と送受信機との複数の距離関係を算出する算出工程と、算出工程によって算出した複数の距離関係に基づいて埋設物の位置関係を演算する演算工程とを備えることを特徴とする。
【００１８】
このような本発明の埋設物測定方法によっても、本発明の埋設物測定装置と同様、埋設物の位置関係が複数の距離関係を幾何学的に演算することで得られるため、位置関係を精度よく測定することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、埋設された埋設物の被り厚を精度よく測定することができる埋設物測定装置及び埋設物測定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
まず、本発明の第１の実施形態による埋設物測定装置を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による埋設物測定装置の概略図である。本発明の第１の実施形態による埋設物測定装置１は、被検出器であるＲＦタグ２と送受信機であるリーダ３との間で電波の送受信を行う電波送受信部４と、ＲＦタグ２とリーダ３との間の距離を複数算出する算出部５と、埋設物の被り厚Ｄ及び位置を演算する演算部６とから構成されている。
【００２２】
電波送受信部４は、例えばコンクリート７に埋設された鉄筋８に取り付けられる第１ＲＦタグ２Ａ及び第２ＲＦタグ２Ｂと、コンクリート７の表面に当接して配置されるリーダ３とを有している。第１ＲＦタグ２Ａ及び第２ＲＦタグ２Ｂは、予め設定された距離Ｌだけ離間して鉄筋８に取り付けられている。ここで、一般にＲＦタグとは、電波を送受信することによって内蔵したメモリのデータを非接触で読み書きするものを言うが、本実施形態におけるＲＦタグ２Ａ，２Ｂは、リーダ３から送信された電波をリーダ３に向けて反射可能であれば良い。リーダ３は、ＲＦタグ２Ａ，２Ｂに向けて電波を送信し、ＲＦタグ２Ａ，２Ｂで反射された電波を受信し、受信した電波から電波強度Ｐ，Ｑを取得するものである。また、リーダ３は、ケーブル９により算出部５と接続されており、取得した電波強度Ｐ，Ｑを算出部５へ出力する
【００２３】
算出部５は、データベース１０を備えている。電波送受信部４から出力された電波強度Ｐ，Ｑは、埋設材の種類及びリーダ３からＲＦタグ２までの距離によって異なる。そこで、このデータベース１０には、埋設材の種類ごとに、電波強度に対する距離のデータが格納されている（図２参照）。算出部５は、埋設材の種類と電波送受信部４から出力された電波強度Ｐ，Ｑとに対応する距離をデータベース１０に格納されたデータからそれぞれ検索し、第１ＲＦタグ２Ａからリーダ３までの距離Ｘ及び第２ＲＦタグ２Ｂからリーダ３までの距離Ｙとを算出する。また、算出部５は、ケーブル９によって演算部６と接続されており、算出した距離Ｘ，Ｙが演算部６へ出力される。
【００２４】
演算部６は、算出部５より出力された各距離Ｘ，Ｙと予め設定された距離Ｌと基づいて、配置されたリーダ３の位置における被り厚Ｄを幾何学的に演算するものである。
【００２５】
次に、このような第１の実施形態の埋設物測定装置１を用いて鉄筋８の被り厚Ｄを測定する方法について説明する。ここで、鉄筋８はコンクリート７に埋設されており、鉄筋８の表面には、第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂとが上述のように距離Ｌだけ離間して取り付けられている。
【００２６】
まず、コンクリート７の表面と当接するようにリーダ３を配置し、リーダ３から２つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂに向けて電波を送信する。そして、第１ＲＦタグ２Ａから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｐを取得し、第２ＲＦタグ２Ｂから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｑを取得する。
【００２７】
続いて、データベース１０に格納されたデータを参照して、リーダ３から第１ＲＦタグ２Ａまでの距離Ｘを電波強度Ｐより算出すると共にリーダ３から第２ＲＦタグ２Ｂまでの距離Ｙを電波強度Ｑより算出する。
【００２８】
次に、これらの距離Ｘ，Ｙと予め設定された距離Ｌとから被り厚Ｄを演算する。具体的には、例えば下記の（１）式及び（２）式に従って演算する。
α＝ｃｏｓ−１（（Ｌ２＋Ｘ２−Ｙ２）／２・Ｘ・Ｌ）  ‥‥（１）
Ｄ＝Ｘ・ｓｉｎα  ‥‥（２）
ただし、  
Ｌ：第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂとの間の距離、
Ｘ：第１ＲＦタグ２Ａからリーダ３までの距離、
Ｙ：第２ＲＦタグ２Ｂからリーダ３までの距離、
α：距離Ｌに対応する直線と距離Ｘに対応する直線とが形成する角度、
Ｄ：被り厚
【００２９】
ここで、リーダ３の位置が鉄筋８の真上であれば良いが、そうではない場合には演算される被り厚Ｄが実際よりも大きくなってしまう。そこで、埋設された鉄筋８に沿った方向と直交する方向に、例えば数センチだけリーダ３の位置を変えて上述の方法と同様にして被り厚Ｄを演算する。これを複数回繰り返し、複数の被り厚Ｄの中から被り厚Ｄが最小の値となるリーダ３の位置を鉄筋８の真上の位置として求める。これにより、鉄筋８の真上にリーダ３を配置することができる。そして、この鉄筋８の真上の位置から測定された被り厚Ｄを被り厚Ｄ１とする。
【００３０】
次に、１回の被り厚Ｄの測定では、コンクリート７中の介在物（異物）である骨材が測定に及ぼす影響が不明なため、被り厚Ｄが精度よく測定されているかどうかがわからない。そこで、鉄筋８の真上の位置から埋設された鉄筋８に沿った方向に、例えば数センチだけリーダ３の位置を変えて上述の方法と同様にして被り厚Ｄ２を演算する。被り厚Ｄ２が被り厚Ｄ１と一致した場合、この一致した被り厚Ｄ２の精度が高いものと評価できるので、被り厚Ｄ２が最終的な鉄筋８の被り厚Ｄとなる。
【００３１】
被り厚Ｄ２が被り厚Ｄ１と異なる場合には、再び数センチだけリーダ３の位置を変えて上述の方法と同様にして被り厚Ｄ３を演算する。コンクリート７に埋設物として鉄筋８を埋設した場合を考えると、コンクリート７に含まれる骨材の電波に対する減衰率は、平均的なコンクリート７の電波に対する減衰率よりも小さなものである。この減衰率の相違によって、リーダ３とＲＦタグ２Ａ，２Ｂとの間に多量の骨材が介在すると、多量の骨材の影響によって測定される被り厚Ｄが実際よりも小さくなってしまう。
【００３２】
そこで、複数の被り厚Ｄを測定され、複数の被り厚Ｄの中から最大値となる被り厚Ｄが複数求められた際に、この最大値となる被り厚Ｄを最終的な被り厚として採用する。このように最大値となる被り厚を採用することによって、骨材の影響が小さく、かつ測定精度の高い被り厚の測定を行うことができる。従って、被り厚Ｄ１及び被り厚Ｄ２のうちの大きな一方が被り厚Ｄ３と一致した場合は、この一致した被り厚Ｄ３を最終的な鉄筋８の被り厚Ｄとする。
【００３３】
被り厚Ｄ３が被り厚Ｄ１及び被り厚Ｄ２のうちの大きな一方と違う場合は、再び数センチだけリーダ３の位置を変えて、上述の方法と同様にして被り厚Ｄ４を演算する。このように演算を繰り返して、測定した複数の被り厚Ｄのうち最大の値が一致したときに、その値が最終的な鉄筋８の被り厚Ｄとなる。
【００３４】
以上のように、第１の実施形態による埋設物測定装置１においては、点と点との距離ではなく点と直線との距離に基づいて被り厚Ｄを演算するため、埋設物の測定を精度よく行うことができる。
【００３５】
続いて、本発明による埋設物測定装置の第２の実施形態について説明する。ここで、第１の実施形態と同一の説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００３６】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、電波送受信部４は、第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂと第３ＲＦタグ２Ｃとを有している。第１ＲＦタグ２Ａ及び第２ＲＦタグ２Ｂは、予め設定された距離Ｌ１だけ離間して鉄筋８に取り付けられている。また、第１ＲＦタグ２Ａ及び第３ＲＦタグ２Ｃは予め設定された距離Ｌ２だけ離間し、第２ＲＦタグ２Ｂ及び第３ＲＦタグ２Ｃは予め設定された距離Ｌ３だけ離間して鉄筋８に取り付けられている。
【００３７】
次に、このような第２の実施形態の埋設物測定装置１を用いて鉄筋８の被り厚Ｄを測定する方法について説明する。ここで、鉄筋８はコンクリート７に埋設されており、鉄筋８の表面には、第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂと第３ＲＦタグ２Ｃとが上述のように離間して取り付けられている。
【００３８】
まず、リーダ３から３つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃに向けて電波を送信する。そして、第１ＲＦタグ２Ａから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｐを取得し、第２ＲＦタグ２Ｂから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｑを取得する。さらに、第３ＲＦタグ２Ｃから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｒを取得する。
【００３９】
続いて、データベース１０に格納されたデータに基づいて、リーダ３から第１ＲＦタグ２Ａまでの距離Ｘを電波強度Ｐより算出し、リーダ３から第２ＲＦタグ２Ｂまでの距離Ｙを電波強度Ｑより算出する。さらに、データベース１０に格納されたデータに基づいてリーダ３から第３ＲＦタグ２Ｃまでの距離Ｚを電波強度Ｒより算出する。
【００４０】
続いて、これらの距離Ｘ，Ｙ，Ｚと予め設定された距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とから被り厚Ｄを演算する。具体的には、例えば下記の（３）式に従って演算する。（３）式中のＲＸ，ＲＹ，ＲＹ１，ＲＹ２は、被り厚Ｄを演算する途中で一時的に用いる関数である。そして、ここでの被り厚Ｄを被り厚Ｄ１とする。
Ｄ＝（Ｘ２−（ＲＸ２＋ＲＹ２））０．５  ‥‥（３）
ただし、  
Ｌ１：第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂとの間の距離、
Ｌ２：第１ＲＦタグ２Ａと第３ＲＦタグ２Ｃとの間の距離、
Ｌ３：第２ＲＦタグ２Ｂと第３ＲＦタグ２Ｃとの間の距離、
Ｘ：第１ＲＦタグ２Ａからリーダ３までの距離、
Ｙ：第２ＲＦタグ２Ｂからリーダ３までの距離、
Ｚ：第３ＲＦタグ２Ｃからリーダ３までの距離、
Ｄ：被り厚
ＲＸ＝（Ｘ２−Ｚ２＋Ｌ２２）／（２・Ｌ２）
ＲＹ＝ＲＹ１／ＲＹ２  
ＲＹ１＝Ｌ２・（Ｘ２−Ｙ２＋Ｌ１２）−
（Ｌ２２+Ｌ１２−Ｌ３２）・（Ｘ２−Ｚ２＋Ｌ２２）／（４・Ｌ２）
ＲＹ２＝（４・Ｌ２２・Ｌ１２−（Ｌ２２+Ｌ１２−Ｌ３２）２）０．５
【００４１】
次に、第１の実施形態と同様に、例えば数センチだけリーダ３の位置を変えて、上述のように被り厚Ｄ２を演算する。被り厚Ｄ２が被り厚Ｄ１と一致した場合では被り厚Ｄ２が最終的な鉄筋８の被り厚Ｄとなる。被り厚Ｄ２が被り厚Ｄ１と違う場合では再び数センチだけリーダ３の位置を変えて、上述の方法と同様にして被り厚Ｄ３を演算する。
【００４２】
被り厚Ｄ１及び被り厚Ｄ２のうちの大きな一方が被り厚Ｄ３と一致した場合では、この一致した被り厚Ｄ３が最終的な鉄筋８の被り厚Ｄとなる。被り厚Ｄ３が被り厚Ｄ１及び被り厚Ｄ２のうちの大きな一方と異なる場合では、再び数センチだけリーダ３の位置を変えて、上述の方法と同様にして被り厚Ｄ４を演算する。このように繰り返して、演算した複数の被り厚Ｄのうち最大の値が一致したときに、その値が最終的な鉄筋８の被り厚Ｄとなる。これにより、骨材の影響は小さいと考えることができ、被り厚Ｄの精度が高いものと評価できる。したがって、より精度の高い被り厚Ｄの測定を行うことができる。  
【００４３】
以上のように、第２の実施形態による埋設物測定装置１においては、３つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃよって埋設物の表面に任意の平面が形成される。したがって、点から面への距離を演算することで被り厚Ｄを得ることができる。この結果、高精度かつ簡易な埋設物の測定を行うことができる。
【００４４】
ここで、図４（ａ）に示すように、リーダ３を設置する設置面と、ＲＦタグ２が取り付けられた鉄筋８の表面（以下、埋設物面と言う）とが平行な場合では、被り厚Ｄの測定はリーダ３の位置、例えば測定位置Ａ，Ｂに因らず正確である。しかし、図４（ｂ）に示すように、設置面と埋設物面とが平行で無い場合では、例えば測定位置Ａから被り厚Ｄを測定するときのようにリーダ３の位置次第で被り厚Ｄが実際と大きく異なってしまう。
【００４５】
そこで、設置面と埋設物面とが平行で無いおそれがある場合には、任意の距離だけ位置を変えたリーダ３からＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃまでの距離Ｘ，Ｙ，Ｚの合計値ＡＬを複数演算する。３つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃによって形成された面（以下、ＲＦタグ面と言う）上からリーダ３が離れるにつれて合計値ＡＬは大きくなり、逆に合計値ＡＬが最も小さい場合には必ずＲＦタグ面上にリーダ３が位置することから、最も小さい合計値ＡＬのときのリーダ３の測定位置ＢをＲＦタグ２面の真上として求めることができる。よって、これらの複数の合計値ＡＬの中から最も小さい合計値ＡＬのときのリーダ３の測定位置ＢをＲＦタグ面の真上として求め、この測定位置Ｂから被り厚Ｄを測定することで、たとえ設置面と埋設物面とが平行で無いおそれがある場合でも、被り厚Ｄが実際と大きく異なることが無く精度よく測定される。
【００４６】
このように、距離Ｘ，Ｙ，Ｚの合計値ＡＬを複数演算し、これらのうち最も小さい合計値ＡＬのときのリーダ３の測定位置Ｂを求め、この測定位置Ｂから被り厚Ｄを測定することで、鉄筋８の位置及び被り厚Ｄを特定することが可能となる。
【００４７】
次に、本発明による埋設物測定装置の第３の実施形態について説明する。ここで、第１及び第２の実施形態による埋設物測定装置１と同一の説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００４８】
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、電波送受信部４は、第１ＲＦタグ２Ａと、第２ＲＦタグ２Ｂと、第３ＲＦタグ２Ｃと、第４ＲＦタグ２Ｄとを有している。第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂとは、予め設定された距離Ｌ１だけ離間して鉄筋８に取り付けられている。第１ＲＦタグ２Ａと第３ＲＦタグ２Ｃとは予め設定された距離Ｌ２だけ離間し、第３ＲＦタグ２Ｃと第４ＲＦタグ２Ｄとは予め設定された距離Ｌ３だけ離間して鉄筋８に取り付けられている。第２ＲＦタグ２Ｂと第４ＲＦタグ２Ｄとは予め設定された距離Ｌ４だけ離間し、第１ＲＦタグ２Ａと第４ＲＦタグ２Ｄとは予め設定された距離Ｌ５だけ離間して鉄筋８に取り付けられている。さらに、第２ＲＦタグ２Ｂと第３ＲＦタグ２Ｃとは予め設定された距離Ｌ６だけ離間して鉄筋８に取り付けられている。
【００４９】
次に、このような第３の実施形態の埋設物測定装置１を用いて鉄筋８の被り厚Ｄを測定する方法について説明する。ここで、鉄筋８はコンクリート７に埋設され、鉄筋８の表面には第１ＲＦタグ２Ａと第２ＲＦタグ２Ｂと第３ＲＦタグ２Ｃと第４ＲＦタグ２Ｄとが上述のように離間して取り付けられている。
【００５０】
まず、リーダ３から４つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに向けて電波を送信する。そして、第１ＲＦタグ２Ａから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｐを取得し、第２ＲＦタグ２Ｂから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｑを取得する。さらに、第３ＲＦタグ２Ｃから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｒを取得し、第４ＲＦタグ２Ｄから反射された電波をリーダ３で受信して電波強度Ｓを取得する。
【００５１】
続いて、データベース１０に格納されたデータに基づいてリーダ３から第１ＲＦタグ２Ａまでの距離Ｘを電波強度Ｐより算出すると共に、リーダ３から第２ＲＦタグ２Ｂまでの距離Ｙを電波強度Ｑより算出する。さらに、同様にして、リーダ３から第３ＲＦタグ２Ｃまでの距離Ｚを電波強度Ｒより算出し、リーダ３から第４ＲＦタグ２Ｄまでの距離Ｗを電波強度Ｓより算出する。
【００５２】
続いて、これらの距離Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗと予め設定された距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６から、例えば上記（３）式に従って被り厚Ｄを演算する。具体的には、４つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｗのうちの２Ａ，２Ｂ，２ＣによってＡＢＣ面を形成し、２Ａ，２Ｃ，２ＤによってＡＣＤ面を形成する。また、２Ａ，２Ｂ，２ＤによってＡＢＤ面を形成し、２Ｂ，２Ｃ，２ＤによってＢＣＤ面を形成する。
【００５３】
そして、ＡＢＣ面における被り厚Ｄ１をＸ，Ｙ，Ｚ及びＬ１，Ｌ２，Ｌ６から演算し、ＡＣＤ面における被り厚Ｄ２をＸ，Ｚ，Ｗ及びＬ２，Ｌ３，Ｌ５から演算する。さらに、ＡＢＤ面における被り厚Ｄ３をＸ，Ｙ，Ｗ及びＬ１，Ｌ４，Ｌ５から演算し、ＢＣＤ面における被り厚Ｄ４をＹ，Ｚ，Ｗ及びＬ３，Ｌ４，Ｌ６から演算する。コンクリート７に埋設物を埋設した場合では、骨材の影響が大きい場合には演算される被り厚Ｄが実際よりも小さくなることから、演算した被り厚Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のうち最も大きな値が最終的な被り厚Ｄとなる。これにより、骨材が測定に及ぼす影響は小さいと考えることができる。
【００５４】
なお、電波送受信部４は、４つのＲＦタグ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを有するとしたが、ＲＦタグ２の個数は４つに限らず４つ以上であれば良い。この場合、４つ以上のＲＦタグから３つのＲＦタグを選択し、これら３つのＲＦタグを通る面を複数形成する。そして、リーダ３と各面との被り厚Ｄを複数演算したのち、これらの複数の被り厚Ｄのうち最も大きな値が最終的な被り厚Ｄとなる。
【００５５】
以上のように、第３の実施形態による埋設物測定装置１においては、１回の測定で被り厚Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が点から面への距離として演算される。さらに、演算された被り厚Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のうち最も大きな値が最終的な被り厚Ｄとなるため、骨材の影響が小さいと考えられる被り厚Ｄを１回の測定で測定することができる。したがって、埋設物の被り厚Ｄを高精度で簡易に測定することが可能である。
【００５６】
ここで、リーダ３を設置する設置面と埋設物面とが平行でないおそれがある場合には、第２の実施形態と同様に、任意の距離だけリーダ３の位置を変えて距離Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗの合計値ＡＬを複数演算する。そして、複数の合計値ＡＬのうち最も小さい合計値ＡＬのときのリーダ３の測定位置Ｂを求める。このリーダ３の測定位置ＢがＲＦタグによって形成されたＲＦタグ面の真上となるので、鉄筋８の位置を特定することできる。また、この測定位置Ｂから被り厚Ｄを測定することで、精度の高い被り厚Ｄの測定を行うことができる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、１つのリーダ３と複数のＲＦタグ２とからなる構成としたが、複数のリーダと複数のＲＦタグで構成されていても良いし、複数のリーダと１つのＲＦタグとで構成されていても良い。また、埋設物にＲＦタグを隣接して取り付けても良い。例えば、ＲＦタグと、このＲＦタグに隣接したＲＦタグとを鉄筋に取り付けた場合、それぞれのＲＦタグで反射された電波の電波強度が等しくなる。したがって、これらの電波強度の間に差異が有るか無いかによってＲＦタグに発生したズレ等の不具合の有無を判別することができる。その結果、より信頼性の高い被り厚の測定を行うことが可能となる。
【００５８】
また、上記実施形態では１つのリーダ３と複数のＲＦタグ２との電波の送受信からリーダ３からＲＦタグ２までの距離を複数算出するが、例えば、１つのリーダと１つのＲＦタグとで構成され、予め設定された距離だけリーダの位置を変えて電波の送受信を複数回繰り返すことで、リーダからＲＦタグまでの距離を複数算出しても良い。  
【００５９】
また、上記実施形態の演算部６における数式は上記の（１）式〜（３）式に限らず、ＲＦタグ２とリーダ３との距離に基づいて被り厚Ｄが演算できる数式であれば良い。
【００６０】
さらに、また、上記実施形態は、コンクリート打設後の埋設物の測定に関するものであるが、本発明は、コンクリート打設時のまだ固まっていないコンクリートの被り厚の測定にも適用することができる。さらに、例えば建築物に埋設された送電管や通信ケーブル等の配管の位置を、例えばリニューアル時に確認する場合にも適用することができる。
【００６１】
また、埋設材としてはコンクリートに限らず、例えば岩綿等の耐火被覆材、土、及びモルタルでも良く、介在物（異物）は骨材に限らず、例えば岩等が挙げられる。ここで、上記実施形態のように介在物の減衰率が埋設材の減衰率に比べて小さい場合では、測定した複数の被り厚Ｄのうち一致した最大の被り厚Ｄを最終的な被り厚Ｄとし、介在物の減衰率が埋設材の減衰率よりも大きい場合では、測定した複数の被り厚Ｄのうち一致した最小の被り厚Ｄを最終的な被り厚Ｄとすることで、介在物が測定に及ぼす影響は小さいと考えることができる。
【００６２】
また、埋設物は、鉄筋８に限らずＲＦタグを取り付けることが可能であれば良い。例えば内部に空洞を有する埋設材において、空洞と埋設材との境界部のうちリーダの設置面と隣接する部分にＲＦタグを取り付けて空洞の被り厚を測定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における埋設物測定装置の概略図である。
【図２】算出部におけるデータベースの一例を示す図である。
【図３】（ａ）は、第２の実施形態における電波送受信部を示す概略斜視図である。（ｂ）は、第２の実施形態における電波送受信部を示す概略立面図である。
【図４】（ａ）は送受信機の設置面と、送受信機の設置面に隣接する埋設物の面とが平行な場合の説明図であり、（ｂ）は平行ではない場合の説明図である。
【図５】（ａ）は、第３の実施形態における電波送受信部を示す概略斜視図である。（ｂ）は、第３の実施形態における電波送受信部を示す概略立面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…埋設物測定装置、
２…ＲＦタグ（被検出器）、
２Ａ…第１ＲＦタグ、
２Ｂ…第２ＲＦタグ、
２Ｃ…第３ＲＦタグ、
２Ｗ…第４ＲＦタグ、
３…リーダ（送受信機）、
４…電波送受信部（電波送受信手段）、
５…算出部（算出手段）、
６…演算部（演算手段）、
８…鉄筋、
Ｂ…測定位置、
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…被り厚、
Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ…リーダからＲＦタグまでの距離、
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ…電波強度、
ＡＬ…複数のリーダからＲＦタグまでの距離の合計値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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