(57)【要約】【課題】軸上色収差の変動があっても、適切にコントラストＡＦのスキャン範囲を設定できるようにする。【解決手段】光学機器１２０は、フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいてフォーカスレンズを移動させる制御手段１２１，１３６と、被写体を照らす光源を判別する光源判別手段１３５とを有する。制御手段は、光源の判別結果に応じてスキャン範囲を変更する。また、被写体の色情報を検出し、該色情報に応じてスキャン範囲を変更する。【選択図】図１
2007333858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させる制御手段と、
被写体を照らす光源を判別する光源判別手段とを有し、
前記制御手段は、前記光源の判別結果に応じて前記スキャン範囲を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記スキャン範囲の幅を変更することなく、該スキャン範囲の位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記光源判別手段は、受光素子により検出した被写体からの光に赤外成分を含むか否かに基づいて光源を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズを含む撮影レンズに関する情報と、前記光源の判別結果とに基づいて、前記スキャン範囲を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項５】
前記制御手段は、被写体からの光束により形成された対の像の位相差情報又は被写体までの距離情報を取得し、該取得した情報に基づいて前記フォーカスレンズの第１の合焦位置を求め、
前記制御手段は、前記第１の合焦位置と前記光源の判別結果とに基づいて前記スキャン範囲を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項６】
前記制御手段は、被写体からの光束により形成された対の像の位相差情報又は被写体までの距離情報を取得し、該取得した情報と前記光源の判別結果に基づいて前記フォーカスレンズの第１の合焦位置を求め、
前記制御手段は、前記第１の合焦位置に基づいて前記スキャン範囲を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項７】
フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させる制御手段と、
被写体の色情報を検出する色検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記色情報に応じて前記スキャン範囲を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項８】
前記制御手段は、前記スキャン範囲の幅を変更することなく、該スキャン範囲の位置を変更することを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記光源判別手段は、撮像素子を用いて生成された映像信号から前記色情報を検出することを特徴とする請求項７又は８に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズを含む撮影レンズに関する情報と、前記色情報とに基づいて、前記スキャン範囲を変更することを特徴とする請求項７から９のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１１】
前記制御手段は、被写体からの光束により形成された対の像の位相差情報又は被写体までの距離情報を取得し、該取得した情報に基づいて前記フォーカスレンズの第１の合焦位置を求め、
前記制御手段は、前記第１の合焦位置と前記色情報とに基づいて前記スキャン範囲を設定することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１２】
前記制御手段は、被写体からの光束により形成された対の像の位相差情報又は被写体までの距離情報を取得し、該取得した情報と前記色情報とに基づいて前記フォーカスレンズの第１の合焦位置を求め、
前記制御手段は、前記第１の合焦位置に基づいて前記スキャン範囲を設定することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１つに記載の光学機器としての撮像装置と、
該撮像装置に対して着脱可能な撮影レンズとを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか１つに記載の光学機器としての撮像装置に対して着脱可能な撮影レンズ。
【請求項１５】
フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させるステップと、
被写体を照らす光源を判別するステップと、
前記光源の判別結果に応じて前記スキャン範囲を変更するステップとを有することを特徴とする光学機器のフォーカス制御方法。
【請求項１６】
フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動させるステップと、
被写体の色情報を検出するステップと、
前記色情報に応じて前記スキャン範囲を変更するステップとを有することを特徴とする光学機器のフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいてフォーカス制御を行う光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を備えたデジタルスチルカメラでは、オートフォーカス（ＡＦ）方式として、スキャンタイプのコントラストＡＦ（ＴＶ−ＡＦともいう）が採用されることが多い。このスキャンタイプのコントラストＡＦでは、フォーカスレンズを連続的又はステップ的にスキャン移動させながら、撮像素子を用いて生成された映像信号からＡＦ評価値を取得し、該ＡＦ評価値が最大となる位置にフォーカスレンズを駆動することで合焦を得る。
【０００３】
また、このようなコントラストＡＦと、ＴＴＬ位相差検出方式ＡＦ又は外部測距方式（三角測量方式）ＡＦとを組み合わせたいわゆるハイブリッドＡＦ機能を備えたデジタルカメラもある（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッドＡＦでは、ＴＴＬ位相差検出方式ＡＦ又は外部測距方式ＡＦによってフォーカスレンズを合焦位置近傍に移動させた後、そのフォーカスレンズ位置を基準に設定されたスキャン範囲でコントラストＡＦを行う。このときに設定されるスキャン範囲は、フォーカスレンズの可動範囲（無限遠端から至近端）に比べて大幅に狭い。これにより、フォーカスレンズを可動範囲全域でスキャン移動させてコントラストＡＦのみ行う場合に比べて、高速かつ高精度に合焦を得ることができる。
【０００４】
ところで、撮影光学系には、入射光に含まれる波長に応じて結像位置が光軸方向にずれる軸上色収差が存在する。コントラストＡＦ自体は、軸上色収差が強く生じていても、該軸上色収差によってピント位置がずれた被写体像に対するＡＦ評価値（コントラスト）を検出できる。したがって、軸上色収差の影響をほとんど受けずに、合焦を得ることができる。
【０００５】
これに対して、ＴＴＬ位相差検出方式で位相差を検出するための光学系（撮影光学系および二次結像光学系）や外部測距方式で測距を行うための測距光学系の色収差は、被写体像からの光の分光特性によっても影響される。このため、被写体を照らす照明光の分光特性に応じて、ＴＴＬ位相差検出方式や外部測距方式での検出結果が異なってくる。
【０００６】
特許文献２には、カメラに、異なる波長領域（色）の光を検出するセンサを設け、該センサからの情報に基づいて被写体を照らす光源を判定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２７９８４４号公報（段落００１８〜００１９、図２等）
【特許文献２】特開平４−１１３３３９号公報（２頁左上欄１６行〜３頁左上欄３行等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、ＴＴＬ位相差検出方式や外部測距方式では、光の分光特性による軸上色収差の変動に応じて検出結果が変動する。このため、この検出結果に基づいて算出されたフォーカスレンズの位置も変動する。したがって、ハイブリットＡＦにおいて位相差検出方式等で得られたフォーカスレンズ位置を基準に狭いスキャン範囲を設定する場合に、真にＡＦ評価値が最大となる位置、つまりは撮影者が目視で合焦と感じる位置がスキャン範囲に含まれない可能性がある。
【０００８】
なお、このような問題を回避するために、スキャン範囲を広げると、コントラストＡＦに要する時間が長くなる。この結果、ハイブリッドＡＦの大きな特徴の１つである高速合焦性能が害される。
【０００９】
本発明は、光の分光特性による軸上色収差の変動があっても、適切にコントラストＡＦのスキャン範囲を設定できるようにした光学機器、撮影システムおよびフォーカス制御方法を提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面としての光学機器は、フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいてフォーカスレンズを移動させる制御手段を有する。また、被写体を照らす光源を判別する光源判別手段を有する。そして、制御手段は、光源の判別結果に応じてスキャン範囲を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の側面としての光学機器は、フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいてフォーカスレンズを移動させる制御手段を有する。また、被写体の色情報を検出する色検出手段を有する。そして、制御手段は、色情報に応じてスキャン範囲を変更することを特徴とする。
【００１２】
なお、上記光学機器としての撮像装置と、該撮像装置に対して着脱可能な撮影レンズとを有する撮影システムや、該撮像装置に対して着脱可能な撮影レンズも本発明の他の側面を構成する。
【００１３】
また、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいてフォーカスレンズを移動させるステップと、被写体を照らす光源を判別するステップとを有する。さらに、光源の判別結果に応じてスキャン範囲を変更するステップを有することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の他の側面としてのフォーカス制御方法は、フォーカスレンズをスキャン範囲で移動させてフォーカス評価値を取得し、該フォーカス評価値に基づいてフォーカスレンズを移動させるステップと、被写体の色情報を検出するステップとを有する。さらに、該色情報に応じてスキャン範囲を変更するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光の分光特性による軸上色収差の変動があっても、適切にスキャン範囲を設定することができる。したがって、スキャン範囲を広げなくても、正確な合焦を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１には、本発明の実施例１におけるレンズ交換式カメラシステム（光学機器）の全体構成を示す。本実施例のカメラシステムは、交換レンズ１１０と、該交換レンズ１１０が取り外し可能に装着される一眼レフデジタルカメラ（以下、単にカメラという）１２０とにより構成される。
【００１８】
交換レンズ１１０は、不図示の変倍のためのズームレンズ、光量を調節するための絞り１１５およびピント合わせを行うフォーカスレンズ１１１を含む撮影光学系１１０Ａを有する。フォーカスレンズ１１１の位置は、エンコーダや可変抵抗器等のフォーカスレンズ位置検出部１１２により検出される。フォーカスレンズ駆動部１１２は、フォーカスレンズ１１１の駆動源となるモータ等のアクチュエータやこれを駆動する駆動回路を含む。
【００１９】
また、交換レンズ１１０は、フォーカスレンズ駆動部１１２を通じてフォーカスレンズ１１１の位置を制御するレンズ制御部１１４を有する。レンズ制御部１１４は、絞り制御部１１６を通じて絞り１１５の開口径も制御する。
【００２０】
さらに、レンズ制御部１１４は、レンズ側Ｉ／Ｆ１１７を介してカメラ１２０（カメラ制御部１２１）との通信を行う。交換レンズ１１０は、レンズ側電源供給Ｉ／Ｆ１１８を通じてカメラ１２０から電力供給を受ける。
【００２１】
一方、カメラ１２０において、カメラ制御部１２１は、カメラシステム全体の制御を司る。カメラ１２０は、撮影光学系１１０Ａからの光線の光路（撮影光路）に対して出入りが可能なハーフミラー１２２を有する。撮影光路内に配置されたハーフミラー１２２を透過した光線は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される撮像素子を含む撮像部１２６に導かれる。これにより、表示部１３３に設けられたＬＣＤ等のディスプレイに、電子ビューファインダ画像を表示することができる。また、このハーフミラー１２２で反射された光線は、後述するＡＦセンサ部１２３に導かれる。
【００２２】
ＡＦセンサ部１２３は、ハーフミラー１２２（つまりは撮影光学系１１０Ａ）からの光により形成された対（本実施例では二対）の光学像を光電変換して、該二対の光学像の位相差（位相差情報）を検出するための信号を出力する。ＡＦセンサ部１２３の具体的な構成については後述する。焦点検出部１２４は、ＡＦセンサ部１２３からの信号に基づいて、ＴＴＬ位相差検出方式による焦点検出、すなわち上記対の光学像の位相差を演算する。そして、焦点検出部１２４は、該位相差に基づいて撮影光学系１１０Ａのデフォーカス量を求める。さらに、該デフォーカス量に基づいて、ＴＴＬ位相差検出方式でのフォーカスレンズ１１１の現在位置からの駆動量（方向を含む）、つまりはフォーカスレンズ１１１の合焦位置（第１の合焦位置）を求める。以下、このＴＴＬ位相差検出方式で求められたフォーカスレンズ１１１の合焦位置を、位相差合焦位置という。
【００２３】
カメラ制御部１２１は、カメラ側Ｉ／Ｆ１２５を通じてレンズ制御部１１４と通信を行う。カメラ１２０には、電源部１３１と、該電源部１３１から交換レンズ１１０に電源電力を供給するためのカメラ側電源供給接点１３２を有する。
【００２４】
さらに、カメラ１２０には、撮像部１２６において撮像素子の出力から生成された映像信号に対して所定の画像処理を施す画像処理部１２７を備える。画像処理部１２７からの映像信号は、符号化部１２８で圧縮符号化される。圧縮符号化された映像信号は、画像データとして記録部１２９にて不図示の記録媒体（半導体メモリ、光ディスク等）に記録されたり、表示部１３３にて電子ビューファインダ画像又は撮影レビュー画像として表示されたりする。
【００２５】
露出制御部１３０は、画像データの露出が適切となるように撮像素子の電荷蓄積時間を制御する。
【００２６】
カメラ操作部１３４は、絞り値を増減させたり、撮影モードを設定したりするためのスイッチ類を含む。第２操作部１３８は、不図示の撮影スイッチを備える。撮影スイッチは、２段ストロークタイプのスイッチである。この撮影スイッチを、１段押下操作すると、フォーカス動作や測光動作等の撮影準備動作が開始される。また、２段押下操作すると、ハーフミラー１２２が撮影光路外に移動し、記録媒体に記録するための記録用画像の撮影動作が開始される。
【００２７】
カメラ１２０は、被写体を照らす照明光の光源を検知する光源検知部１３５を有する。この光源検知部１３５については後述する。
【００２８】
また、カメラ１２０は、撮像部１２６から出力された映像信号を用いて所定画面領域内の映像コントラストを評価するコントラスト評価部１３６を有する。コントラスト評価部１３６は、映像信号から高周波成分を抽出して、映像コントラストを示すＡＦ評価値を生成する。該コントラスト評価部１３６、焦点検出部１２４およびカメラ制御部１２１により、本発明にいう制御手段が構成される。
【００２９】
また、カメラ１２０は、カメラ１２０の動作に必要な各種パラメータやデータを記憶するメモリ１３７を有する。
【００３０】
図２には、図１に示したＡＦセンサ部１２３の具体的な構成を示す。ＡＦセンサ部１２３は、ハーフミラー１２２からの反射光のうち位相差検出センサ２０１に入射しない光線を遮る視野マスク２０３を有する。フィールドレンズ２０４は、視野マスク２０３を通過した光の射出瞳を、絞り２０２の開口部に相当する大きさに調節する。２次結像レンズ２０５は、フィールドレンズ２０４からの光により二対の光学像を形成し、位相差検出センサ２０１に設けられた二対（４つ）のラインセンサ上に結像させる。絞り２０２は、位相差検出センサ２０１に設けられた４つのラインセンサのそれぞれに入射する光線の入射角を制限する。
【００３１】
レンズ側Ｉ／Ｆ１１７およびカメラ側Ｉ／Ｆ１２５はそれぞれ、レンズ制御部１１４およびカメラ制御部１２１からの制御により、図３Ａに示すデータ構造を有する各種パラメータの送受信を行う。図３Ｂには、該データ構造のマーカー定義を示す。
【００３２】
図３Ａに示すように、データ構造は、先頭から順に、１ｂｙｔｅの情報識別マーカー、１ｂｙｔｅのデータ長パケット、最大２５４ｂｙｔｅｓのパラメータパケット、および１ｂｙｔｅの終端マーカーとから構成される。
【００３３】
情報識別マーカーは、図３Ｂに示すマーカー定義に基づき、どのような情報をやりとりするかを定める。例えば、データに含まれる情報識別マーカーの値が「０ｘ０１」であるとき、そのデータは、フォーカスレンズ１１１の位置情報をカメラ１２０へ送信するよう要求するデータであることを意味する。また、情報識別マーカーの値が「０ｘ０２」であるとき、そのデータは、フォーカスレンズ１１１の位置をパラメータパケットに収められた値に基づいて設定するようレンズ制御部１１４へ要求するデータであることを意味する。さらに、情報識別マーカーの値が「０ｘ１０」であるとき、そのデータは、レンズシステム１１０のレンズ種別をレンズ交換式カメラ１２０へ送信するようレンズ制御部１１４へ要求するデータであることを意味する。
【００３４】
本実施例では、この通信データは内容に応じて通信先から返信を行うように構成されている。返信時における情報識別マーカーは、対応する往信時の情報識別マーカーと同じものを格納し、情報の対応付けがなされる。これにより、１つのパラメータ要求に関する通信データを情報要求側から情報提供側に送信した後、情報提供側からの返信を待つことなく、他のパラメータ要求に関する通信データを情報要求側から情報提供側へ送信することができる。
【００３５】
一方、情報要求側から情報提供側へ通信した後、情報提供側からの返信を待つような通信の形態としてもよい。この場合は、情報提供側から情報要求側への通信における情報識別マーカーや終端マーカーは、省略してもよい。
【００３６】
データ長パケットは、パラメータパケットに格納されるパラメータ情報のデータ長を宣言する。ここで、本実施例でのデータ長パケットは１ｂｙｔｅであり、また終端マーカーと同じ値をとらないようにする必要がある。このため、最大２５４ｂｙｔｅｓまでパラメータ情報のデータ長を宣言することができる。
【００３７】
終端マーカーは、データ構造の終端を表すマーカーであり、図３Ｂに示すように値「０ｘＦＦ」が用いられる。なお、終端マーカーの値は、他のマーカーやパケットと重複せず、データ列の終端を混同することが無い値であれば、値「０ｘＦＦ」でなくてもよい。
【００３８】
次に、上記データ構造を有するデータによるレンズ側Ｉ／Ｆ１１７−カメラ側Ｉ／Ｆ１２５間での各種パラメータの送受信について具体的に説明する。
【００３９】
カメラ制御部１２１から値「０ｘ０１」の情報識別マーカー、値「０ｘ０」のデータ長パケット、値「０ｘＦＦ」の終端マーカーからなる通信データが送信されることにより、フォーカスレンズ１１１における現在の位置の送信要求が行われる。
【００４０】
このフォーカス位置送信要求があったとき、レンズ制御部１１４は、以下のような処理を実行する。まず、フォーカスレンズ位置検出部１１３を通じて現在のフォーカスレンズ１１１の位置（以下、フォーカスレンズ位置という）を示すパラメータ値を取得する。
【００４１】
次に、値「０ｘ０１」の情報識別マーカー、現在のフォーカス位置を示すパラメータ値のデータ長、現在のフォーカスレンズ位置を示すパラメータ値および値「０ｘＦＦ」の終端マーカーからなる通信データをカメラ制御部１２１に送信する。これにより、フォーカス位置送信要求に対する応答を行う。
【００４２】
次に、本実施例のカメラシステムの動作について説明する。図４および図５は、本実施例のカメラシステムにおいて実行されるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャートである。本フォーカス制御処理は、カメラ制御部１２１およびレンズ制御部１１４内の不図示のメモリ等に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。このことは、後述する他の実施例でも同じである。なお、図４および図５における同じ丸囲み英字が付された部分は、互いに繋がっていることを示す。
【００４３】
まず、カメラ１２０の電源がＯＮになると（ステップＳ４０１）、ステップＳ４０２に進む。このとき、電源のＯＮ後、カメラ操作部１３４を通じて入力された絞り値の最新設定値が送信される。
【００４４】
次に、カメラ制御部１２１は、レンズ制御部１１４と通信を開始する（ステップＳ４０２）。カメラ制御部１２１は、この通信に基づいて、交換レンズ１１０の装着の有無を判別する（ステップＳ４０３）。具体的には、ステップＳ４０２で、交換レンズ１１０からレンズ種別や焦点距離設定値等の情報が取得された場合に、交換レンズ１１０が装着されていると判断する。該情報が取得されていない場合は、交換レンズ１１０は装着されていないと判断する。
【００４５】
ここで、レンズ種別とは、交換レンズ１１０の最小および最大焦点距離や開放絞り値といった光学特性ごとに割り振られた番号のほか、フォーカスレンズ駆動部１１３の種類（アクチュエータや駆動方式等）ごとに割り振られた番号等を含む。
【００４６】
ステップＳ４０３での判別の結果、交換レンズ１１０がカメラ１２０に装着されているときは、ステップＳ４０４の処理に進み、装着されていないときは本処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ４０４では、ステップＳ４０２で取得されたレンズ種別がカメラ１２０に対して適当なレンズか否かを判別する。本実施例では、カメラ１２０において、コントラストＡＦのスキャン範囲（コントラスト評価範囲）に関するオフセットベクトルが設定される。そして、交換レンズ１１０のレンズ種別が該オフセットベクトルに応じてフォーカスレンズ１１１の位置を制御できるときに該レンズ種別が適当であると判断される。
【００４８】
適当なレンズ種別であると判断したカメラ制御部１２１は、該レンズ種別（光学特性）に応じて、後述するステップＳ４１１でのオフセットベクトルの選択に用いられるレンズ種別番号を不図示の内部メモリに記憶する。そして、ステップＳ４０５に進む。レンズ種別が適当でないと判断した場合は、カメラ側からのフォーカス制御を行わないようにして本処理を終了し、無駄な電力消費を防止する。
【００４９】
ステップＳ４０５では、第２操作部１３８の撮影スイッチの１段目操作（以下、Ｓ１という）がなされたか否かを判断し、Ｓ１がなされていればステップＳ４０６へ進む。Ｓ１がなされていなければ、ステップＳ４０５の判断を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ４０６では、カメラ制御部１２１は、通信を介してレンズ制御部１１４へ絞り開放命令を送信する。レンズ制御部１１４は該命令に応じて、絞り制御部１１６を通じて絞り１１５を開放に設定する。また、カメラ制御部１２１は、絞り開放命令をレンズ制御部１１４に送信した後、焦点検出部１２４にＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出動作を行わせる。該焦点検出による位相差合焦位置の計算が行われた後、ステップＳ４０７へ進む。
【００５１】
ステップＳ４０７では、カメラ制御部１２１は、光源検知部１３５を用いて被写体を照らしている光源を判別する。
【００５２】
ここで、光源検知部１３５は、可視光領域と近赤外領域（赤外成分を含む領域）のそれぞれに感度を持つ複数の独立した受光センサ（受光素子）を備える。光源検知部１３５は、被写体像を形成する光線（つまりは被写体からの反射光線）の照度と近赤外領域の波長の分光強度とを比較して、被写体像を形成する光線が近赤外領域を含むか否かを検出する。そして、該検出結果に基づいて、光源の種類を判別する。
【００５３】
具体的には、被写体像を形成する光線が近赤外領域成分を含まない場合は、光源が「蛍光灯」であると判別する。また、被写体像を形成する光線が近赤外領域成分を含む場合は、光源が「蛍光灯以外の光源」と判別する。光源判別後、ステップＳ４０８へ進む。
【００５４】
ステップＳ４０８では、コントラスト評価部１３６は、ステップＳ４０７で判別（検知）した光源が蛍光灯であるか否かを判断する。蛍光灯である場合は、ステップＳ４０９へ進む。そうでなければ、ステップＳ４１０へ進む。
【００５５】
光源が蛍光灯である場合、後述のように、軸上色収差の影響によりＴＴＬ位相差検出方式で求めたフォーカスレンズ１１１の合焦位置が、撮影者が目視で合焦と感じる位置（一般にはＡＦ評価値が最大又はその近傍となる位置）に対して大きくずれる傾向がある。
【００５６】
このため、ステップＳ４０９でコントラスト評価部１３６は、後述するコントラスト評価のためのスキャン移動の開始位置を設定するためのオフセットベクトルに、レンズ種別、現在の焦点距離設定や現在のフォーカスレンズ位置に応じたベクトル値を設定する。オフセットベクトルは、ＴＴＬ位相差検出方式で得られた位相差合焦位置を中心とした所定のデフォーカス範囲として設定されるスキャン範囲であるコントラスト評価範囲にオフセットを与える値である。該オフセットベクトルは、オフセット方向とオフセット量とを含む。現在の焦点距離設定は、不図示のズームレンズ位置検出センサにより検出されたズームレンズの位置に基づいて算出される。
【００５７】
一般に、ＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出に係る光学系は、検出可能となる被写体輝度の下限を十分に確保するために、撮像部１２６に入射する光学系とは異なり、近赤外領域を抑圧することなく可視光領域とともにラインセンサに結像させる。このため、光源が太陽光や白熱灯を念頭において設計されたＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出系では、近赤外領域成分を含まない蛍光灯下で焦点検出を行うと、光学系の色収差の影響によって焦点検出結果が大きくずれてしまう場合がある。
【００５８】
このため、本ステップでは、レンズ種別と光源の種類に応じて変化する色収差の量を推定し、該推定結果を上述のオフセットベクトルとしてコントラスト評価範囲の位置設定に反映させる。これにより、ＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出で得られた位相差合焦位置が、目視での合焦位置（以下、目視合焦位置という）とずれても、位相差合焦位置に基づいて設定されるコントラスト評価範囲から目視合焦位置が外れてしまうことを防止できる。上記オフセットベクトルは、後述するステップＳ４１１におけるフォーカス制御の際に用いられる。
【００５９】
図６には、コントラスト評価範囲を決めるオフセットベクトルの設定例を示す。この図には、ｎ個（ｎは自然数）のレンズ種別に対して、光源が蛍光灯である場合の様々な焦点距離設定や位相差合焦位置に対応するオフセットベクトルデータを示している。該オフセットベクトルデータは、コントラスト評価部１３６内の不図示のメモリにテーブルデータとして記憶されている。オフセットベクトルの方向は、＋が無限遠方向、−が至近方向である。
【００６０】
例えば、レンズ種別が“１”の交換レンズが装着された場合について説明する。交換レンズ“１”の焦点距離が５５ｍｍに設定され、被写体が蛍光灯下にあり、位相差合焦位置が至近端から１３０μｍに位置していた場合は、至近方向へのデフォーカス量としての４５μｍに相当するオフセットベクトルが選択される。この場合、至近端から８５μｍの位置が、補正位相差合焦位置となる。そして、コントラスト評価範囲は、結果的に、この補正位相差合焦位置を中心とした所定のデフォーカス範囲に設定されることになる。
【００６１】
こうしてコントラスト評価範囲が設定された後、ステップＳ４０６へ進む。
【００６２】
一方、ステップＳ４１０では、コントラスト評価部１３６は、軸上色収差の影響による位相差合焦位置と目視合焦位置とのずれが少ないとして、オフセットベクトルに“０”を設定し、実質無効化する。この後、ステップＳ４１１へ進む。
【００６３】
ステップＳ４１１では、カメラ制御部１２１は、ステップＳ４０６で得られた位相差合焦位置とステップＳ４０８で得られたコントラスト評価範囲のオフセットベクトルとに応じて、コントラスト評価時のレンズ初期位置（スキャン移動の開始位置）を算出する。
【００６４】
コントラスト評価時のレンズ初期位置は、下記の式１により計算される。
【００６５】
Ｐ１＝Ｐ２−Ｐ３＋（→Ｐ４）    …（式１）
但し、Ｐ１：コントラスト評価時のレンズ初期位置
Ｐ２：ＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出で得られた位相差合焦位置
Ｐ３：所定のコントラスト評価範囲の半分の区間長
（→Ｐ４）：コントラスト評価範囲のオフセットベクトル
なお、２×Ｐ３が、Ｐ１を始点とするコントラスト評価範囲であり、このコントラスト評価範囲の中心が、前述した補正位相差合焦位置に相当する。
【００６６】
レンズ初期位置の算出後、ステップＳ４１２へ進む。
【００６７】
ステップＳ４１２では、カメラ制御部１２１は、コントラスト評価時のレンズ初期位置へフォーカスレンズ１１１を駆動させるよう、通信を介してレンズ制御部１１４へ命令する。レンズ制御部１１４は、該命令を受けてフォーカスレンズ駆動部１１３を通じてフォーカスレンズ１１１を該レンズ初期位置へ駆動させる。そして、ステップＳ４１３へ進む。
【００６８】
ステップＳ４１３では、コントラスト評価部１３６は、通信を介してレンズ制御部１１４へフォーカスレンズ１１１のスキャン移動命令を送信する。レンズ制御部１１４は、該スキャン移動命令に応じて、フォーカスレンズ駆動部１１３を通じてフォーカスレンズ１１１のスキャン移動を行わせる。このスキャン移動では、フォーカスレンズ１１１は停止することなく移動してもよいし、ステップ的に移動と停止を繰り返してもよい。
【００６９】
また、コントラスト評価部１３６は、フォーカスレンズ１１１のスキャン移動中に撮像部１２６から得られた映像信号における所定画面領域でのＡＦ評価値を生成する。そして、該ＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置（ピーク位置）を検出し、該ピーク位置にフォーカスレンズ１１１を駆動するようレンズ制御部１１４に命令を送信する。レンズ制御部１１４は、該命令を受けてフォーカスレンズ駆動部１１３を通じてフォーカスレンズ１１１をピーク位置に駆動する。こうしてコントラストＡＦによる合焦が得られる。その後、ステップＳ４１４へ進む。
【００７０】
ステップＳ４１４では、カメラ制御部１２１は、第２操作部１３８の撮影スイッチの２段目操作（以下、Ｓ２という）がなされたか否かを判断し、Ｓ２がなされていればステップＳ４１５へ進む。Ｓ２がなされていなければ、ステップＳ４１６へ進む。
【００７１】
ステップＳ４１５では、撮像部１２６で記録用画像の撮影を行い、撮影画像データを画像処理部１２７へ転送する。画像処理部１２７は、撮像画像データに対して所定の画像処理を行い、該処理データを圧縮符号化部１２８へ転送する。圧縮符号化部１２８は、画像データを所定の圧縮符号化方式で符号化し、記録部１２９へ転送する。記録部１２９は、得られた符号化データを記録媒体に記録する。記録後、ステップＳ４０５に再度進み、次の撮影に備える。
【００７２】
ステップＳ４１４では、第２操作部１３８にてＳ１がなされた状態が保持されているか否かを判断する。保持されているならば、ステップＳ４１４に戻る。Ｓ１が解消されていれば、ステップＳ４０２へ再度進む。
【００７３】
なお、本実施例では、光源検知として蛍光灯であるか否かの判別を行う場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、可視光領域〜近赤外領域の波長領域を複数に分割し、各波長領域に対して感度を持つセンサを光源検知部として備えることで、白熱灯、水銀灯、ナトリウム灯、昼光など複数の光源を判別してもよい。そして、これらの光源に応じたコントラスト評価範囲のオフセットベクトルを設定してもよい。
【００７４】
また、本実施例では、オフセットベクトルをレンズ種別、焦点距離および位相差合焦位置に応じてテーブルデータから選択する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、オフセットベクトルの設定式を、レンズ種別、焦点距離設定および位相差合焦位置を変数とする数式として記憶し、その数式を用いた演算によってオフセットベクトルを設定してもよい。
【００７５】
また、本実施例では、オフセットベクトルをデフォーカス量で示したが、本発明ではこれに限らず、フォーカスレンズの最小駆動単位で表された値としてもよい。
【００７６】
以上のように本実施例によれば、軸上色収差の影響により目視合焦位置と位相差合焦位置とが大幅に異なり得る光源条件下でも、コントラスト評価範囲（スキャン範囲）の区間幅を広げずに、目視合焦位置を含む適正なコントラスト評価範囲を設定できる。したがって、フォーカス制御に要する時間の増加を抑えつつ目視合焦位置に対して精度良くフォーカスレンズを移動させることができる。
【００７７】
また、本実施例では、レンズ種別が適当でないと判断した場合は、無駄な電力消費を防止するため、カメラ側からのフォーカス制御を行わない動作について説明したが、これに限るものではない。例えば、レンズ種別が適当でないと判断した場合は、色収差対策のオフセット設定を行わずにＴＶＡＦ動作をスキャン範囲を広げて行っても良い。このような動作を行うことで、レンズ種別が適当でないレンズにおいて、一般的なＴＶＡＦ動作を利用できるようになる。
【実施例２】
【００７８】
実施例１では、光源検知部１３５にて光源検知を行った結果に応じてコントラスト評価範囲を変更した。本実施例では、撮像部１２６で得られた映像信号に含まれる色情報に基づいてコントラスト評価範囲の位置を変更する。なお、本実施例においても、コントラスト評価範囲の区間幅は広げない。
【００７９】
図７には、本発明の実施例２におけるカメラシステムの全体構成を示す。図７において、実施例１（図１）と同じ又は同様の機能を有する構成要素については、図１と同符号を付す。本実施例のカメラ７１０は、実施例１の光源検知部１３５の代わりに、撮像部１２６からの映像信号（ここでは、後述する仮撮影画像データ）から色情報を抽出する色評価部７１１を備えている。また、コントラスト評価部１３６は、レンズ種別と色評価部７１１からの色情報とに基づいて、コントラスト評価範囲のオフセットベクトルを設定する。
【００８０】
図８および図９は、本実施例のカメラシステムにおいて実行されるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、図８および図９における同じ丸囲み英字が付された部分は、互いに繋がっていることを示す。
【００８１】
本実施例でのフォーカス制御処理は、実施例１のフォーカス制御処理と基本的に同じ手順で行われる。このため、実施例１（図４および図５）のステップと同一内容のステップには同一符号を付して説明を省略する。以下では、実施例１と異なるステップについて説明する。
【００８２】
本実施例では、実施例１におけるステップＳ４０７〜Ｓ４１０の処理の代わりに、ステップＳ７０１〜Ｓ７０４の処理を行う。
【００８３】
図８において、ステップＳ７０１では、カメラ制御部１２１は、ステップＳ４０６で得られた位相差合焦位置へフォーカスレンズ１１１を移動させるようレンズ制御部１１４へ命令を送信する。レンズ制御部１１４は該命令に応じて、フォーカスレンズ駆動部１１３を通じてフォーカスレンズ１１１を位相差合焦位置へ移動させる。該移動後、ステップＳ７０２へ進む。
【００８４】
ステップＳ７０２では、色評価部７１１で被写体の色情報抽出に用いる画像データを得るために、撮像部１２６にて仮撮像を行い、得られた仮撮影画像データを画像処理部１２７へ転送する。画像処理部１２７は、転送された画像データに各種の画像処理を施す。画像処理を施された画像データは、色評価部７１１へ転送される。転送後、ステップＳ７０３へ進む。
【００８５】
ステップＳ７０３では、色評価部７１１は、画像処理部１２７から転送された画像データから、被写体に含まれる色情報のうち赤、緑、青の原色に近い色領域がどのくらいの広さ含まれているかを解析する。具体的には、色評価部７１１は、赤、緑、青の原色に対し所定の色差の範囲内に含まれる色領域を抽出し、抽出された色領域の面積、つまりは画素数を原色ごとにカウントし、各原色の含有割合を算出する。この色情報の抽出処理を、以下、測色処理又は単に測色という。
【００８６】
図１０は、上記測色処理を説明するための模式図であり、ステップＳ７０２での仮撮像で得られる画像の例である。図１０には、広い草原に敷かれた道の上に人が立っている様子を写した画像を示している。該画像には、被写体として、人物の頭９０１、顔９０２、口９０３、上半身の着衣９０４、左右の腕９０５ａ，９０５ｂ、下半身の着衣９０６、左右の靴９０７ａ，９０７ｂ、空９０８、雲９０９ａ，９０９ｂ、山並みを含む草原９１０および道９１１が写っている。
【００８７】
この画像における各被写体の主だった色は、人物の頭９０１が黒色、顔９０２が肌色、口９０３がピンク色、上半身着衣９０４が赤色、左右の腕９０５ａ，９０５ｂが肌色である。また、下半身着衣９０６が青色、左右の靴９０７ａ，９０７ｂが茶色、空９０８が水色、雲９０９ａ，９０９ｂが白色、草原９１０が緑色、道９１１が灰色である。
【００８８】
図１０中に示された破線の矩形枠９１２は、カメラ７１０で焦点検出を行う際の焦点検出対象エリアを示している。つまり、ＴＴＬ位相差検出方式ＡＦやコントラストＡＦを行うおおよその対象領域である。
【００８９】
ステップＳ７０３では、上記焦点検出対象エリア９１２に対して、上述した測色処理を行う。
【００９０】
焦点検出対象エリア９１２では、赤色の上半身着衣９０４が約４割含まれている。一方、緑色や青色の原色を帯びた色領域は、焦点検出対象エリア９１２内に含まれていない。このため、測色結果としては、赤原色：緑原色：青原色：全色＝４：０：０：１０という赤緑青の各原色の含有比で表された色含有情報が得られる。このように測色処理を行った後、ステップＳ７０４へ進む。
【００９１】
ステップＳ７０４では、前のステップで得られた色含有情報（測色結果）と、カメラ７１０に装着されている交換レンズ１１０のレンズ種別、焦点距離および位相差合焦位置とに応じて、コントラスト評価範囲のオフセットベクトルを設定する。
【００９２】
本実施例におけるオフセットベクトルは、下記の式２により計算される。
【００９３】
（→Ｐ４）＝ＲＬ×（→ＲＶ）＋ＧＬ×（→ＧＶ）＋ＢＬ×（→ＢＶ）      …（式１）
但し、（→Ｐ４）：コントラスト評価範囲のオフセットベクトル
ＲＬ：測色で得られた赤原色の含有率（＝赤原色含有比／他色含有比）
ＧＬ：測色で得られた緑原色の含有率（＝緑原色含有比／他色含有比）
ＢＬ：測色で得られた青原色の含有率（＝青原色含有比／他色含有比）
（→ＲＶ）：現在の焦点検出条件での赤原色に対する色補正ベクトルの向きと値
（→ＧＶ）：現在の焦点検出条件での緑原色に対する色補正ベクトルの向きと値
（→ＢＶ）：現在の焦点検出条件での青原色に対する色補正ベクトルの向きと値
ここで、各原色の色補正ベクトルとは、焦点検出対象エリアに各原色の被写体のみが存在する場合にＴＴＬ位相差検出方式で焦点検出を行ったときの目視合焦位置に対する位相差合焦位置のずれ量と向きを求め、これを向きだけ反転させてデータ化したものである。
【００９４】
また、焦点検出条件とは、レンズ種別、焦点距離設定および現在のフォーカスレンズ位置（位相差合焦位置）を意味する。
【００９５】
図１１には、レンズ種別に応じて選択される各原色の色補正ベクトルの例を示している。レンズ種別、焦点距離設定およびフォーカスレンズ位置に応じた各原色の色補正ベクトルが、色評価部７１１内の不図示のメモリにテーブルデータとして記憶されている。
【００９６】
例えば、カメラ７１０に装着されている交換レンズ１１０のレンズ種別が“１”で、現在の焦点距離が６５ｍｍで、位相差合焦位置が至近端から１４０μｍの位置である場合、各色補正ベクトル（向きと値）はそれぞれ以下のように設定される。
【００９７】
（→ＲＶ）＝＋１１０（μｍ）
（→ＧＶ）＝−８０
（→ＢＶ）＝＋３０
但し、色補正ベクトルの方向は、＋が無限遠方向、−が至近方向である。
【００９８】
オフセットベクトルの算出後、ステップＳ４１１へ進み、ステップＳ４０６で得られた位相差合焦位置とステップＳ７０４で得られたコントラスト評価範囲のオフセットベクトルとに応じて、コントラスト評価時のレンズ初期位置を算出する。レンズ初期位置は、実施例１で示した式１を用いて算出される。そして、ステップＳ４１２で、フォーカスレンズ１１１をレンズ初期位置に移動させた後、実施例１と同様に、コントラストＡＦ（ステップＳ４１３）および撮影動作（ステップＳ４１５）等を行う。
【００９９】
なお、本実施例では、オフセットベクトルを算出するための色補正ベクトルを、レンズ種別、焦点距離および位相差合焦位置に応じてテーブルデータから選択する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、色補正ベクトルの設定式を、レンズ種別、焦点距離設定および位相差合焦位置を変数とする数式として記憶し、その数式を用いた演算によって色補正ベクトルを算出してもよい。また、本実施例では、オフセットベクトルを各原色の含有率や色補正ベクトルに基づいて算出する場合について説明したが、テーブルデータから選択するようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施例では、色補正ベクトルやオフセットベクトルをデフォーカス量で示したが、本発明ではこれに限らず、フォーカスレンズの最小駆動単位で表された値としてもよい。
【０１０１】
以上のように本実施例によれば、軸上色収差の影響により目視合焦位置と位相差合焦位置とが大幅に異なり得る光源条件下でも、コントラスト評価範囲（スキャン範囲）の区間幅を広げずに、目視合焦位置を含む適正なコントラスト評価範囲を設定できる。したがって、フォーカス制御に要する時間の増加を抑えつつ目視合焦位置に対して精度良くフォーカスレンズを移動させることができる。
【０１０２】
しかも、本実施例によれば、被写体（画像データ）の測色を行い、レンズ種別、焦点距離設定、位相差合焦位置および測色結果に応じてコントラスト評価範囲を変更する。したがって、カメラに光源検知部を設けなくてもよいというメリットがある。
【実施例３】
【０１０３】
実施例１，２では、交換レンズのレンズ種別と光源判別結果又は被写体色情報に応じて、コントラスト評価範囲をオフセットさせるベクトル情報を求めた。
【０１０４】
これに対し、レンズ種別と光源判別結果又は被写体色情報に応じて、位相差合焦位置をオフセットさせるベクトル情報を求めてもよい。この場合、該オフセットされた位相差合焦位置、つまりは実施例１でも触れた補正位相差合焦位置を中心に、所定区間幅のコントラスト評価範囲を設定すればよい。これにより、結果的にコントラスト評価の区間幅を広げることなく、光源判別結果や色情報に応じてコントラスト評価範囲の位置を変更することができる。
【０１０５】
以下、本発明の実施例３として、実施例１のように光源判別結果に応じて位相差合焦位置をオフセットさせるベクトル情報を求める例について説明する。
【０１０６】
図１２には、本実施例のカメラシステムの全体構成を示す。図１２に示すカメラ１２００は、実施例１の図１に示したカメラに対して、検出結果補正部１２０１を有する点で異なる。
【０１０７】
検出結果補正部１２０１は、レンズ種別、焦点距離設定、位相差合焦位置および光源検知部１３５による光源判別結果に基づいて、焦点検出部１２４で求められた位相差合焦位置をオフセットさせる（補正する）。
【０１０８】
これ以外の構成は図１に示す構成と基本的に同じである。図１と同じ又は同様の機能を有する構成要素については、図１と同符号を付す。
【０１０９】
図１３および図１４は、本実施例のカメラシステムにおいて実行されるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１３および図１４における同じ丸囲み英字が付された部分は、互いに繋がっていることを示す。
【０１１０】
本実施例でのフォーカス制御処理は、実施例１のフォーカス制御処理と基本的に同じ手順で行われる。このため、実施例１（図４および図５）のステップと同一内容のステップには同一符号を付して説明を省略する。以下では、実施例１と異なるステップについて説明する。
【０１１１】
本実施例では、実施例１におけるステップＳ４１１の処理の代わりに、ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０４の処理を行う。
【０１１２】
ステップＳ４０６で焦点検出部１２４が位相差合焦位置を求められ、ステップＳ４０７で光源検知が行われた後、ステップＳ４０８で、光源が「蛍光灯」であればステップＳ１２０１へ進む。光源が「蛍光灯以外の光源」であればステップＳ１２０２へ進む。
【０１１３】
ステップＳ１２０１では、検出結果補正部１２０１は、焦点検出部１２４で得られた位相差合焦位置に対して、交換レンズ１１０のレンズ種別、焦点距離設定、位相差合焦位置および光源判別結果に応じて、プレディクション値オフセットベクトルを求める。プレディクション値オフセットベクトルは、位相差合焦位置の軸上色収差による誤差を補正するための補正量と補正の向きを含む。
【０１１４】
プレディクション値オフセットベクトルは、レンズ種別、焦点距離設定、位相差焦点位置および光源判別結果ごとに用意され、テーブルデータとして検出結果補正部１２０１内の不図示のメモリに予め記憶されている。プレディクション値オフセットベクトルを求めた後、ステップＳ１２０３へ進む。
【０１１５】
ステップＳ１２０２では、プレディクション値オフセットベクトルに値“０”を設定し、実質無効化する。この後、ステップＳ１２０３へ進む。
【０１１６】
ステップＳ１２０３では、検出結果補正部１２０１は、位相差合焦位置に対してプレディクション値オフセットベクトルを付与する。これにより、位相差合焦位置におけるレンズ種別などに応じた軸上色収差の影響を補正する。プレディクション値オフセットベクトルで補正された位相差合焦位置（補正位相差合焦位置）の情報は、コントラスト評価部１３６へと転送される。該転送後、ステップＳ１２０４へ進む。
【０１１７】
ステップＳ１２０４では、コントラスト評価部１３６は、検出結果補正部１２０１から得られた補正位相差合焦位置に基づいて、コントラスト評価時のレンズ初期位置を下記の３式を用いて算出する。
【０１１８】
Ｐ１＝Ｐ２−Ｐ３                                …（式２）
但し、Ｐ１：コントラスト評価時のレンズ初期位置
Ｐ２：プレディクション値オフセットベクトル付与後の補正位相差合焦位置
Ｐ３：所定のコントラスト評価範囲の半分の区間長
レンズ初期位置を算出した後、ステップＳ４１２へ進み、以後は実施例１と同様に、コントラストＡＦ（ステップＳ４１３）および撮影動作（ステップＳ４１５）等を行う。
【０１１９】
なお、本実施例では、プレディクション値オフセットベクトルを、レンズ種別、焦点距離、位相差合焦位置および光源判別結果に応じてテーブルデータから選択する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、プレディクション値オフセットベクトルの設定式を、レンズ種別、焦点距離設定、位相差合焦位置および光源判別結果を変数とする数式として記憶し、その数式を用いた演算によって算出してもよい。
【０１２０】
さらに、位相差合焦位置とコントラストＡＦによる合焦位置との差を求め、該差に基づいてプレディクション値オフセットベクトルを補正し、補正後のプレディクション値オフセットベクトルを検出結果補正部１２０１内のメモリに更新記憶させてもよい。これにより、プレディクション値オフセットベクトルのデータを最新かつ適正なデータとすることができる。
【０１２１】
以上のように本実施例によれば、軸上色収差の影響により目視合焦位置と位相差合焦位置とが大幅に異なり得る光源条件下でも、コントラスト評価範囲（スキャン範囲）の区間幅を広げずに、目視合焦位置を含む適正なコントラスト評価範囲を設定できる。したがって、フォーカス制御に要する時間の増加を抑えつつ目視合焦位置に対して精度良くフォーカスレンズを移動させることができる。
【０１２２】
しかも、本実施例では、ＴＴＬ位相差検出方式で得られた位相差合焦位置に対する補正値（プレディクション値オフセットベクトル）を持つ。このため、被写体が低コントラストである等のためにコントラストＡＦを行えない状況においてＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出のみ用いて合焦を得ようとする状況においても、軸上色収差の影響を少なくした精度の良い合焦を行うことも可能となる。
【０１２３】
なお、本実施例では、光源の判別結果に応じて位相差合焦位置を補正する場合について説明したが、実施例２のように、被写体の色情報に応じて位相差合焦位置を補正することもできる。
【実施例４】
【０１２４】
以上説明した各実施例では、ＴＴＬ位相差検出方式ＡＦとコントラストＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦ機能を有するカメラシステムについて説明した。しかし、本発明は、外部測距方式ＡＦとコントラストＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦ機能を有するカメラシステムにも適用できる。
【０１２５】
図１５には、外部測距方式ＡＦとコントラストＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦ機能を有するカメラ１５００を含むカメラシステムの全体構成を示す。この図に示すカメラ１５００は、実施例１の変形例である。
【０１２６】
カメラ１５００は、実施例１のカメラのようにハーフミラー１２２、ＡＦセンサ１２３および焦点検出部１２４を持たず、代わりに、外部測距センサ１５０と、測距部１５１とを有する。
【０１２７】
外部測距センサ１５０は、撮影光学系（交換レンズ１１０）を通ってきた光を使用せずに被写体までの距離を計測し、距離に応じた信号を出力するタイプのセンサである。外部測距センサ１５０は、被写体からの光束を２分割し、これら２分割した光束を一組のラインセンサにそれぞれ受光させる。そして、その受光量に応じて出力される信号のずれ量、すなわち光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出することで、三角測量方法によって被写体までの距離を求めることができる。
【０１２８】
また、このようなパッシブ方式の測距方式のほか、アクティブ方式の測距方式として、超音波センサを用いて測定した超音波の伝搬速度から距離を求める方式や、被写体に投光した赤外線を用いた三角測距方式などを用いてもよい。
【０１２９】
測距部１５１は、外部測距センサ１５０により得られた距離情報と交換レンズ１１０のレンズ種別、焦点距離設定等に基づいて、外部測距方式でのフォーカスレンズ１１１の合焦位置を算出する。
【０１３０】
これ以外の構成は、実施例１に示す構成と基本的に同じであり、共通する構成要素については、各実施例と同符号を付す。
【０１３１】
また、本実施例におけるフォーカス制御処理については、実施例１にて説明したフローチャートにおいて、ＴＴＬ位相差検出方式での焦点検出および位相差合焦位置を、外部測距方式での距離検出および合焦位置と読み替えればよい。
【０１３２】
すなわち、外部測距方式で得られた合焦位置と、レンズ種別、焦点距離および光源判別結果に応じてコントラスト評価範囲のオフセット（変更）し、コントラストＡＦを行う。
【０１３３】
また、図示しないが、実施例２，３の変形例として、外部測距方式ＡＦとコントラストＡＦとを組み合わせたハイブリッドＡＦ機能を有するカメラを用いることもできる。実施例２の変形例では、測距合焦位置、レンズ種別、焦点距離および被写体色情報に応じてコントラスト評価範囲をオフセット（変更）し、コントラストＡＦを行う。また、実施例３の変形例では、測距合焦位置、レンズ種別、焦点距離および光源判別結果又は色情報に応じて測距合焦位置を補正し、補正後の測距合焦位置を中心とするコントラスト評価範囲でコントラストＡＦを行う。
【０１３４】
なお、上記各実施例では、レンズ交換タイプの一眼レフデジタルカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズ一体型のデジタルカメラにも適用することができる。さらに、本発明は、交換レンズにも適用できる。すなわち、カメラ側から位相差合焦位置又は測距合焦位置の情報と映像信号とを取り込んだ交換レンズ内で各実施例で説明したフォーカス制御処理を行うように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】図１におけるＡＦセンサ部の詳細構成を示す斜視図。
【図３Ａ】図１のカメラシステムで送受信される通信データの構造を示す図。
【図３Ｂ】図１のカメラシステムで送受信される通信データのマーカー定義を示す図。
【図４】実施例１のカメラシステムにおけるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャート。
【図５】実施例１のカメラシステムにおけるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャート。
【図６】実施例１におけるコントラスト評価範囲のオフセットベクトルの設定例を示す図。
【図７】本発明の実施例２であるカメラシステムの全体構成を示すブロック図。
【図８】実施例２のカメラシステムにおけるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャート。
【図９】実施例２のカメラシステムにおけるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】実施例２のカメラシステムで撮像した画像を示す図。
【図１１】実施例２における色補正ベクトルの設定例を示す図。
【図１２】本発明の実施例３であるカメラシステムの全体構成を示すブロック図。
【図１３】実施例３のカメラシステムにおけるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１４】実施例３のカメラシステムにおけるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】本発明の実施例４であるカメラシステムの全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１３６】
１１０  交換レンズ
１２０，７１０，１２００，１５００  カメラ
１２３  ＡＦセンサ
１３６  コントラスト評価部
１５０  外部測距センサ
【図２】
2007333858.tif 000003
【図８】
2007333858.tif 000004
【図１】
2007333858.tif 000005
【図３Ａ】
2007333858.tif 000006
【図３Ｂ】
2007333858.tif 000007
【図４】
2007333858.tif 000008
【図５】
2007333858.tif 000009
【図６】
2007333858.tif 000010
【図７】
2007333858.tif 000011
【図９】
2007333858.tif 000012
【図１０】
2007333858.tif 000013
【図１１】
2007333858.tif 000014
【図１２】
2007333858.tif 000015
【図１３】
2007333858.tif 000016
【図１４】
2007333858.tif 000017
【図１５】
2007333858.tif 000018