(57)【要約】【課題】  タイミングベルトとタイミングプーリの摩擦によって発生する摩耗粉の飛散を防止あるいはタイミングベルトとタイミングプーリの系内に滞留する量を低減することを目的とする。【解決手段】  回転機で駆動される回転軸１２、及び駆動側の回転軸１２と対をなす従動側の回転軸１２それぞれに固定された一対のタイミングプーリ１、タイミングプーリ１の歯と噛み合う歯を有するタイミングベルト４を備え、回転軸１２の回転をタイミングプーリ１を介してタイミングベルト４に伝達する駆動力伝達装置において、回転軸穴７に挿入される回転軸１２に吸引による排気ができるようにした排気孔１５を設け、タイミングプーリ１の歯と歯との間の歯底面２に内径側へ貫通する吸引穴３を設け、吸引穴３が排気孔１５と連通するように、タイミングプーリ１を回転軸１２に固定する。【選択図】        図３
2007002894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機に接続された駆動側の回転軸及び上記駆動側の回転軸と対をなす従動側の回転軸それぞれに挿入され固定された円環状の一対のタイミングプーリ、上記タイミングプーリの歯と噛み合う歯を有するタイミングベルトを備え、上記回転軸の回転を上記タイミングプーリを介して上記タイミングベルトに伝達する駆動力伝達装置において、
上記一対の回転軸の少なくとも一方の回転軸内部に、吸引による排気ができるようにした排気孔を軸方向から径方向に貫通させて設け、
上記タイミングプーリに、歯と歯との間の歯底面から内径方向に貫通する吸引穴を設け、
上記排気孔を設けた回転軸に、上記排気孔と上記吸引穴とが連通するように、上記吸引穴を設けたタイミングプーリを挿入し固定したことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
上記タイミングプーリの歯と歯との間の上記吸引穴を設けた歯底面に、プール状の溝を設けたことを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
上記タイミングプーリの歯と歯との間の上記吸引穴を設けた歯底面に、軸方向に上記タイミングプーリの側面に突き抜ける溝を設けたことを特徴とする請求項１記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
上記タイミングプーリの外周に、円周方向につながる外周溝を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
回転機に接続された駆動側の回転軸、及び上記駆動側の回転軸と対をなす従動側の回転軸それぞれに挿入され固定された円環状の一対のタイミングプーリ、上記タイミングプーリの歯と噛み合う歯を有するタイミングベルトを備え、上記回転軸の回転を上記タイミングプーリを介して上記タイミングベルトに伝達する駆動力伝達装置において、
上記一対の回転軸の少なくとも一方の回転軸内部に、吸引による排気ができるようにした排気孔を軸方向から径方向に貫通させて設け、
上記タイミングプーリを軸方向に複数個に分割し、
上記分割したタイミングプーリを、上記排気孔の径方向に貫通した部分の両側に位置するように上記回転軸に挿入し固定したことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項６】
回転機に接続された駆動側の回転軸、及び上記駆動側の回転軸と対をなす従動側の回転軸それぞれに挿入され固定された円環状の一対のタイミングプーリ、上記タイミングプーリの歯と噛み合う歯を有するタイミングベルトを備え、上記回転軸の回転を上記タイミングプーリを介して上記タイミングベルトに伝達する駆動力伝達装置において、
上記一対の回転軸の内部に、吸引による排気ができるようにした排気孔を軸方向から径方向に貫通させて設け、
上記タイミングプーリの中の一方のタイミングプーリに、歯と歯との間の歯底面から内径方向に貫通する吸引穴を設け、
上記一対の回転軸のうちの一方の回転軸に、上記排気孔と上記吸引穴とが連通するように、上記一方のタイミングプーリを挿入し固定し
上記タイミングプーリの中の他方のタイミングプーリを軸方向に複数個に分割し、
上記分割したタイミングプーリが、上記排気孔の径方向に貫通する部分の両側に位置するように、上記分割したタイミングプーリを上記回転軸の中の他方の回転軸に挿入し固定したことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項７】
上記複数個に分割したタイミングプーリの歯と歯との間の歯底面に上記排気孔と連通する排気用の穴からなる吸引穴を設けたことを特徴とする請求項５または６記載の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイミングベルトと対になって、タイミングベルトに駆動力を伝達する駆動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クリーンルームのような清浄空間を必要とするところで使用される、従来のタイミングプーリとタイミングベルトで構成される駆動力伝達方法では、タイミングプーリとタイミングベルトとの摩擦で発生する発塵異物（摩耗粉）を飛散させないようにするため、カバーで覆うようにしており、例えば、特許文献１にみられるようにロボットアームの駆動部をカバーで覆った例がある。
【０００３】
しかし、例えば、駆動側タイミングプーリと従動側のタイミングプーリとの間を、往復移動するタイミングベルトにより、カバーの外部にあるアームやステージを往復移動させるためには、カバーにスリット状の開口部を設け、アームやステージを固定させるための把持金具をタイミングベルトに取り付けて、把持金具を開口部からカバーの外へ突出させることが必要になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平０１−２４０２９１号公報（第４頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、カバーにスリット状の開口部を設け、アームやステージを固定させるための把持金具をタイミングベルトに取り付けて、把持金具を開口部からカバーの外へ突出させるような駆動力伝達装置においては、カバーの開口部から発塵異物が外へ飛散するという問題がある。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、タイミングベルトとタイミングプーリの摩擦によって発生する摩耗粉の飛散を防止あるいはタイミングベルトとタイミングプーリの系内に滞留する量を低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る駆動力伝達装置は、回転機に接続された駆動側の回転軸及び上記駆動側の回転軸と対をなす従動側の回転軸それぞれに挿入され固定された円環状の一対のタイミングプーリ、上記タイミングプーリの歯と噛み合う歯を有するタイミングベルトを備え、上記回転軸の回転を上記タイミングプーリを介して上記タイミングベルトに伝達する駆動力伝達装置において、
上記一対の回転軸の少なくとも一方の回転軸内部に、吸引による排気ができるようにした排気孔を軸方向から径方向に貫通させて設け、
上記タイミングプーリに、歯と歯との間の歯底面から内径方向に貫通する吸引穴を設け、
上記排気孔を設けた回転軸に、上記排気孔と上記吸引穴とが連通するように、上記吸引穴を設けたタイミングプーリを挿入し固定したものである。
【０００８】
また、回転機に接続された駆動側の回転軸、及び上記駆動側の回転軸と対をなす従動側の回転軸それぞれに挿入され固定された円環状の一対のタイミングプーリ、上記タイミングプーリの歯と噛み合う歯を有するタイミングベルトを備え、上記回転軸の回転を上記タイミングプーリを介して上記タイミングベルトに伝達する駆動力伝達装置において、
上記一対の回転軸の少なくとも一方の回転軸内部に、吸引による排気ができるようにした排気孔を軸方向から径方向に貫通させて設け、
上記タイミングプーリを軸方向に複数個に分割し、
上記分割したタイミングプーリを、上記排気孔の径方向に貫通した部分の両側に位置するように上記回転軸に挿入し固定したものである。
【０００９】
また、回転機に接続された駆動側の回転軸、及び上記駆動側の回転軸と対をなす従動側の回転軸それぞれに挿入され固定された円環状の一対のタイミングプーリ、上記タイミングプーリの歯と噛み合う歯を有するタイミングベルトを備え、上記回転軸の回転を上記タイミングプーリを介して上記タイミングベルトに伝達する駆動力伝達装置において、
上記一対の回転軸の内部に、吸引による排気ができるようにした排気孔を軸方向から径方向に貫通させて設け、
上記タイミングプーリの中の一方のタイミングプーリに、歯と歯との間の歯底面から内径方向に貫通する吸引穴を設け、
上記一対の回転軸のうちの一方の回転軸に、上記排気孔と上記吸引穴とが連通するように、上記一方のタイミングプーリを挿入し固定し、
上記タイミングプーリの中の他方のタイミングプーリを軸方向に複数個に分割し、
上記分割したタイミングプーリが上記排気孔の径方向に貫通する部分の両側に位置するように、上記分割したタイミングプーリを上記回転軸の中の他方の回転軸に挿入し固定したものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る駆動力伝達装置によれば、回転軸に設けた排気孔から、タイミングベルトとタイミングプーリの接触により発生した摩耗粉を吸引除去することができ摩耗粉の飛散を防止する、あるいは、タイミングベルトとタイミングプーリの系内に滞留する摩耗粉の量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１０は、従来のタイミングプーリを用いた駆動力伝達装置を示す上面図、図１１は、図１０のＢ−Ｂ断面図である。図に示したように、図示していない回転機（モータ）と、モータに接続された駆動側の回転軸１２及び駆動側の回転軸１２と対をなす従動側の回転軸１２と、回転軸１２に固定され回転軸１２の回転により回転するタイミングプーリ１と、タイミングプーリ１に掛かったタイミングベルト４と、回転軸１２、タイミングプーリ１及びタイミングベルト４を覆うカバー８と、カバー８に設けられたスリット状の開口１１と、スリット状の開口１１からカバー８の外部に突出し、タイミングベルトを把持する把持金具９と、把持金具９を案内するスライドガイド１０とを備えている。
【００１２】
モータは正方向及び逆方向に回転し、タイミングプーリ１に掛かったタイミングベルト４は往復運動し、タイミングベルト４を把持する把持金具９がスライドガイド１０上を往復運動する。把持金具９がスライドテーブルやアーム自体である場合、把持金具９にスライドテーブルやアームを固定する場合等がある。これらの機構において、稼働するに連れてタイミングプーリ１とタイミングベルト４の接触面には摩耗粉６が溜るようになり、これらが飛散しないようにカバー８を設けているが、タイミングプーリ１やタイミングベルト４の摩耗粉６が開口部１１から飛散する恐れがある。そこで、カバー８内部を排気する方法が考えられる。
【００１３】
スリット状の開口１１は往復運動するストローク以上のスリット長さとタイミングベルト把持金具の厚さ以上のスリット高さが必要となる。従って、開口１１の開口面積が大きくなりスリット全域に渡ってカバー内を排気する排気口を多数設けることが必要になり実用的ではない。
【００１４】
また、両端のタイミングプーリ１部のみをカバーして排気する方法が考えられるが、タイミングベルト４の歯面に付着した異物がカバーから外へタイミングベルト４と共に出ていったところでタイミングベルト４の振動などで飛散する問題が残る。また、摩耗粉６の発生元から摩耗粉６を除去できないので摩耗粉６は溜まる一方である。
【００１５】
図１は、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態１を示す上面図、図２は、図１の側面図である。図１及び図２に基づいて、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態１を説明する。
【００１６】
この発明は、上記図１０及び図１１に示した駆動力伝達装置の構成と同様の構成の駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの改良に関するものである。
【００１７】
この実施の形態１では、図１及び図２に示したように、一対のタイミングプーリ１の少なくとも一方のタイミングプーリ１の歯と歯との間の歯底面２に摩耗粉を吸引して排気するための吸引穴３を回転軸１２を挿入する回転軸穴７へ貫通するように設けている。回転軸１２の内部には、吸引による排気ができる排気孔１５が軸方向から径方向へ貫通するように設けられており、回転軸１２を回転軸穴７へ挿入したときに、吸引穴３が排気孔１５と連通するように構成されている。吸引穴３はすべての歯底面２に設けるのが良いが、タイミングプーリ１の強度によっては必ずしもその限りではない。吸引穴３の大きさは歯底面２の広さ、回転軸穴７の径にもよるが直径０．５ｍｍから数ミリ有ればよい。細い穴では深く加工するのが困難になる。
【００１８】
図３は、タイミングプーリ１とタイミングベルト４の歯が噛み合った状態を示す上面図である。タイミングプーリ１が回転することによってタイミングプーリ１の歯の表面やタイミングベルト４の歯の表面に摩耗粉６が付着するが、この実施の形態１によれば、タイミングプーリ１が回転する度に吸引穴３から回転軸１２に設けられた排気孔１５を介して排除されるため、発塵源となる歯面から摩耗粉６を直接吸引除去することができ、タイミングプーリ１やタイミングベルト４から摩耗粉６が飛散することを防止する、または、タイミングプーリ１やタイミングベルト４に滞留する摩耗粉６を低減することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図４は、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態２を示す上面図、図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。図４及び図５に基づいて、この発明に係るタイミングプーリの実施の形態２を説明する。
【００２０】
図４及び図５に示したように、この実施の形態２では、タイミングプーリ１の外周に、上記実施の形態１で説明した吸引穴３に加えて、円周方向につながる外周溝５を設けている。
【００２１】
タイミングプーリ１の外周に外周溝５を設けることにより歯底面２だけでなく、より広範囲に摩耗粉を吸引することができ、摩耗粉６が飛散することを防止する、または、滞留する量を低減する効果がより大きくなる。
【００２２】
また、吸引穴３の数を減らすこともできる。
【００２３】
図５では、外周溝５を１本にした例を示したが、外周溝５を複数本にしても良い。外周溝５を複数本にすることにより広範囲の摩耗粉を吸引することができる効果がより大きくなる。
【００２４】
実施の形態３．
図６及び図７は、この発明に係るタイミングプーリの実施の形態３を示す上面図（図６（ａ）及び図７（ａ））、及び側面図（図６（ｂ）及び図７（ｂ））である。図６及び図７に基づいて、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態３を説明する。
【００２５】
図６及び図７に示したように、歯底面２に軸方向にプール状に形成した溝（図６）、または、歯底面２に軸方向のタイミングプーリ側面に突き抜ける溝からなる歯底面溝１３を設けている。歯底面溝１３は吸引穴３の周囲の空間を吸引するように、吸引穴３を歯底面溝１３のほぼ中心に位置させて形成する。歯底面溝１３の深さは０．１ｍｍ〜１ｍｍあれば良い。
【００２６】
歯底面溝１３を設けることにより、歯底面２及びタイミングベルト４の吸引できる領域が増え、より広範囲の摩耗粉６を吸引することができ、摩耗粉６が飛散するのを防止する、または、滞留する量を低減する効果がより大きくなる。歯底面溝１３はできるだけ広い方が広範囲の摩耗粉６を除去できる。
【００２７】
また、図７に示したように、タイミングプーリ１の側面に突き抜けるように歯底面溝１３を設けることによって、タイミングプーリ１とタイミングベルト４が噛合っている歯底面２でも、歯底面溝１３のタイミングプーリ１の側面側から気流の流入が有り、噛合い状態中でも効率良く摩耗粉６を吸引除去できる。
【００２８】
実施の形態４．
図８は、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態４を示す上面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。図８に基づいて、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態４を説明する。
【００２９】
この実施の形態４では、図８に示したように、実施の形態３に示した歯底面溝１３及び実施の形態２に示した外周溝５の両方を備えている。
【００３０】
この実施の形態４によれば、吸引穴３の数を減らすことが可能になり、歯底面溝１３の複数個置きに吸引穴３を設ければ良く、これにより一番加工が困難な細い吸引穴３を減らして効率良く摩耗粉６を吸引除去することができるようになる。
【００３１】
実施の形態５．
図９は、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態５を示す上面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。図９に基づいて、この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態２を説明する。
【００３２】
この実施の形態５では、図９に示したように、タイミングプーリ１を輪切りするように２つに分割し、分割した２つのタイミングプーリ１を０．１ｍｍ〜数ミリの間隔を空けて回転軸１２に固定する。２つのタイミングプーリ１の歯が同期するようピン（図示しない）を打って、回転軸１２に組上げるのが良い。回転軸１２の内部に軸方向に設けた排気孔１５ａと連通する排気孔１５ｂを径方向に設け、排気孔１５ｂの両側に分割したタイミングプーリ１を配置するように回転軸１２に挿入し固定して、２つの分割したタイミングプーリ１間の隙間を吸引排気できるようにしている。
【００３３】
さらに、歯底面２に実施の形態３に示した歯底溝１３を設けることにより、摩耗粉６が飛散するのを防止する、または、滞留する量を低減する効果がより大きくなる。
【００３４】
この実施の形態５によれば、タイミングプーリ１間の空間が上記実施の形態１〜４の吸引穴３の代わりを成し、細く長い穴を空ける必要が無くなる。特に、歯数の多い径の大きいタイミングプーリ１に対して、穴開け加工が不要になり、有効な構造となる。
【００３５】
また、一対のタイミングプーリ１の一方のみを２つに分割した構造としてもよいが、両方のタイミングプーリ１を２つに分割した構造とする方がより大きな効果が得られる。
【００３６】
また、タイミングプーリ１の輪切り分割は２つではなく、３つ以上に分割しても良い。
【００３７】
また、一方のタイミングプーリ１を２つに分割した構造とし、他方のタイミングプーリ１を上記実施の形態１のように、吸引穴を設けた構造としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明に係る駆動力伝達装置は、クリーンルームのような清浄空間を必要とするところで使用される、タイミングプーリとタイミングベルトで構成される駆動力伝達に有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態１を示す上面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】タイミングプーリ１とタイミングベルト４の歯が噛み合った状態を示す上面図である。
【図４】この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態２を示す上面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態３を示す上面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図７】この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態３を示す上面図（ａ）側面図（ｂ）である。
【図８】この発明に係る駆動力伝達装置におけるイミングプーリの実施の形態４を示す上面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図９】この発明に係る駆動力伝達装置におけるタイミングプーリの実施の形態５を示す上面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１０】従来のタイミングプーリを用いた駆動力伝達装置を示す上面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  タイミングプーリ、２  歯底面、３  吸引穴、４  タイミングベルト、
５  外周溝、６  摩耗粉、７  回転軸穴、８  カバー、９  タイミングベルト把持金具、
１０  スライドガイド、１１  カバーの開口、１２  回転軸、１３  歯底面溝、
１５，１５ａ，１５ｂ  排気孔。
【図１】
2007002894.tif 000003
【図２】
2007002894.tif 000004
【図３】
2007002894.tif 000005
【図４】
2007002894.tif 000006
【図５】
2007002894.tif 000007
【図６】
2007002894.tif 000008
【図７】
2007002894.tif 000009
【図８】
2007002894.tif 000010
【図９】
2007002894.tif 000011
【図１０】
2007002894.tif 000012
【図１１】
2007002894.tif 000013