(57)【要約】      （修正有）【課題】刈取装置と脱穀装置のフィードチェンの伝動系の簡素化。【解決手段】走行装置１を有する車台上の一側に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の他側には該脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンクを設け、前記車台の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置６を設け、前記グレンタンクの前方にコンバインの運転操作をする操作部を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動する伝動系は、刈取装置６を支持する刈取懸架メタル４２内に設けたことを特徴とするコンバインの構成とする。【選択図】図４
2007143522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）上の一側に脱穀装置（９）を設け、該脱穀装置（９）の他側には該脱穀装置（９）で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク（１０）を設け、前記車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置（９）へ向けて搬送する刈取装置（６）を設け、前記グレンタンク（１０）の前方にコンバインの運転操作をする操作部（３）を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）と脱穀装置（９）のフィードチェン（７）を駆動する伝動系の一部を、刈取装置（６）を支持する刈取懸架メタル（４２）内に設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取懸架メタル（４２）は、コンバインの進行方向に対して左側と右側の両側に設ける構成とし、前記刈取装置（６）と脱穀装置（９）のフィードチェン（７）を駆動する伝動系の一部を、左側の刈取懸架メタル（４２）内に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（６）と脱穀装置（９）のフィードチェン（７）の駆動速度を変速する変速手段（４１）を、前記刈取懸架メタル（４２）に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取る農業機械であるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取装置と脱穀装置のフィードチェンを駆動する伝動系は、専用のギヤボックスを構成して、このギヤボックス内に設ける構成である。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のような技術では、刈取装置と脱穀装置のフィードチェンを駆動するための伝動系を内装する専用のギヤボックスが必要となるので、部品点数が増えて廉価に構成できないという欠点がある。また、専用のギヤボックスを設けることで、コンバイン全体の重量が増大してしまうという欠点がある。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２上の一側に脱穀装置９を設け、該脱穀装置９の他側には該脱穀装置９で脱穀選別した穀粒を一時貯留するグレンタンク１０を設け、前記車台２の前方には植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置９へ向けて搬送する刈取装置６を設け、前記グレンタンク１０の前方にコンバインの運転操作をする操作部３を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動する伝動系の一部を、刈取装置６を支持する刈取懸架メタル４２内に設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、圃場内に植立している穀稈は、刈取装置６で刈り取られて後方の脱穀装置９へ向けて搬送され、その後、穀稈はフィードチェン７に引き継ぎ搬送される。フィードチェン７に引き継がれた穀稈は、搬送されながら脱穀装置９で脱穀選別され、選別された穀粒はグレンタンク１０内に一時貯留される。
【０００７】
刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動する伝動は、刈取装置６を支持する刈取懸架メタル４２内を通過して伝動される。
請求項２記載の発明では、前記刈取懸架メタル４２は、コンバインの進行方向に対して左側と右側の両側に設ける構成とし、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動する伝動系の一部を、左側の刈取懸架メタル４２内に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動する伝動は、刈取装置６を支持する左右の刈取懸架メタル４２のうち、左側の刈取懸架メタル４２内を通過して伝動される
請求項３記載の発明では、前記刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７の駆動速度を変速する変速手段４１を、前記刈取懸架メタル４２に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７の駆動速度は、変速手段４１で変速され、その後、刈取懸架メタル４２内を通過して伝動される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動するための伝動系を内装する専用のギヤボックスが不要となるので、部品点数を少なくすることができて廉価に構成できるようになる。また、専用のギヤボックスを設けないので、コンバイン全体の重量増大を抑制できるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７を駆動する伝動は、刈取装置６を支持する左右の刈取懸架メタル４２のうち、左側の刈取懸架メタル４２内に設ける構成としたので、コンバインの機体左側からのメンテナンス作業が容易となる。
【００１２】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果に加え、刈取装置６と脱穀装置９のフィードチェン７の駆動速度を変速する変速手段４１を、刈取懸架メタル４２に設けるように構成したので、変速手段を支持するための専用の部材が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置６が設けられている。この刈取装置６には、植立穀稈を分草する複数の分草具６ａと、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置６ｂと、植立穀稈を刈り取る刈刃６ｃと、該刈刃６ｃにて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置６ｄが設けられている。この搬送装置６ｄは刈刃６ｃ後方の株元搬送装置６ｅと該株元搬送装置６ｅから搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置６ｆとから構成されている。
【００１４】
前記刈取装置６は、車台２の前部に立設する懸架メタル４２の上方に設ける回転軸４２ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム６０にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置６は操作部３に設けるレバー４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム６０と共に上下動する構成である。
【００１５】
車台２の上方には、前記供給搬送装置６ｆから搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン７を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０と、該グレンタンク１０の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１３が設けられている。
【００１６】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン７から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン６１と、該排稈チェン６１の終端部下方には排稈を切断するカッター装置６２が設けられている。また、この実施例のカッター装置６２の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１７】
前記グレンタンク１０内の穀粒量が満杯となると、縦オーガ１１と横オーガ１２から穀粒を機外へと排出する。縦オーガ１１は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、横オーガ１２は油圧シリンダ（図示せず）にて昇降可能に構成されている。そして、横オーガ１２は縦オーガ１１の上部に連結されて一体的に構成され、縦オーガ１１が旋回すると、横オーガ１２も一緒に旋回する構成となっている。
【００１８】
また、コンバインは操作部３に設ける副変速レバーを操作して走行伝動装置１３内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー６３を操作してエンジン３９からの動力を油圧無段変速装置１６及び走行伝動装置１３を介して走行装置１の左右のクローラ３７Ｌ、３７Ｒに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー６３の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー６３の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００１９】
また、コンバインは操作部３に設ける前記レバー４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、レバー４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２０】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具６ａにて分草され、その後、引起装置６ｂにて引き起こされて刈刃６ｃにて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置６ｅにて後方へ搬送され、供給搬送装置６ｆへと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置６ｆに引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン７へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン７で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２１】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒６４からグレンタンク１０内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１０内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、横オーガ１２をオーガ受け６５から離脱させて穀粒排出口１２ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部３に設けている穀粒排出レバーを入り状態として、グレンタンク１０内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１０内の穀粒排出が終了すると、横オーガ１２は再びオーガ受け６５へと収納されていく構成である。
【００２２】
前記レバー４を左方向に傾動すると、走行伝動装置１３の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。
【００２３】
前記走行伝動装置１３について、図３に基づいて説明する。
走行伝動装置１３には、エンジン３９からの動力を入力するプーリ１５が設けられている。また、該プーリ１５からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１６が設置されている。
【００２４】
走行伝動装置１３の上部には、軸１７が設けられ、カウンタギヤケ−ス５を介して前記油圧無段変速装置１６と接続している。カウンタギヤケ−ス５内には歯車５ａ、５ｂ、５ｃが設けられていて、歯車５ａは歯車５ｂと噛み合い、歯車５ｂは歯車５ｃと噛み合っていて、動力を減速している構成である。３８は油圧無段変速装置１６を冷却するファンである。
【００２５】
軸１７には移動体１８が左右方向移動自在に遊嵌されている。また、軸１７には歯車１９が遊嵌している。前記移動体１８には、歯車２２と歯車２１が形成されていて、さらに、移動体１８には、前記歯車１９に接続する爪部２０が形成されている。
【００２６】
軸１７の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車２２と噛み合う歯車２６、歯車２１と噛み合う歯車２５、歯車１９と噛み合う歯車２４がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。
【００２７】
前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２８が設けられている。該サイドクラッチ軸２８の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２９が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２８には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３２Ｌ，３２Ｒが構成されていて、圧縮バネ３３Ｌ，３３Ｒの付勢力にて、共に歯車２９方向へ付勢されていて、歯車２９の爪部２９Ｌ，２９Ｒを介して歯車２９と噛み合っている構成である。
【００２８】
サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３２Ｌ，３２Ｒと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラ３７Ｌ，３７Ｒが巻き回している構成である。
【００２９】
前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
レバー４を前方へ傾動させて、刈取装置６を下降させ、操作部３の刈取装置６を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。
【００３０】
次に、前述の走行伝動装置１３内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部３に設けているＨＳＴレバー４０を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１６の可変油圧ポンプ１６ａの斜板が傾斜して、内部の油が定量油圧モータ１６ｂへと送油される。これにより、エンジンからの動力は、カウンタギヤケ−ス５を経由して走行伝動装置１３内の軸１７が回転し、移動体１８が回転する。前記走行用の油圧無段変速装置１６の定量油圧モータ１６ｂについては、可変油圧モ−タとすることで、前述した副変速機構が不要となる。
【００３１】
前記移動体１８の歯車２２，２１と、軸１７に遊嵌している歯車１９は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２６，２５，２４とそれぞれ噛み合わせて、低速，中速，高速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２９に伝達され、その後、左爪部２９Ｌ，歯車３２Ｌ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側の伝動系は、その対称であり、歯車２９に伝達されている動力は、右爪部２９Ｒ，歯車３２Ｒ，歯車３５Ｒを介して、右スプロケット３６Ｒを駆動する。
【００３２】
従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。
このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置６にて刈り取られ、供給搬送装置８で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン７へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン７にて搬送されながら、脱穀装置９にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク１０内へ一時貯留される。グレンタンク１０内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１１，横オーガ１２からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００３３】
コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。
左方向へ進路変更する時は、レバー４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３３Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部２９Ｌが歯車２９から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００３４】
右方向への進路変更する時は、レバー４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
一方、刈取装置６と脱穀装置９のフィ−ドチェン７については、脱穀装置９の唐箕（図示せず、又その他どこでもよい）から駆動するように構成する。特に、唐箕から駆動することで、高速回転が必要な油圧無段変速装置４１の入力には適している。脱穀装置９の一部の動力は、変速手段４１（以下、油圧無段変速装置という）へと入力され、可変ポンプ４１ａの斜板の角度が変更されて定量油圧モ−タ４１ｂへと送油される。この送油量によって定量油圧モ−タ４１ｂから出力される回転数が変更される。即ち、油圧無段変速装置４１は、左側の刈取懸架メタル４２に固定して設ける構成としているので、油圧無段変速装置４１を取り付けるための専用の部材が不要となる。
【００３５】
定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、刈取装置６を支持する左右の刈取懸架メタル４２のうち左側の刈取懸架メタル４２の中を通過するように構成している。そして、左側の刈取懸架メタル４２の適宜位置から出力されて、刈取装置６とフィ−ドチェン７を駆動するように構成している。
【００３６】
このように、刈取装置６とフィ−ドチェン７への伝動系を、左側の刈取懸架メタル４２内に設ける構成としているので、専用の伝動ケ−スが不要となり廉価に構成可能となる。
具体的には、定量油圧モ−タ４１ｂから出力された動力は、左側の刈取懸架メタル４２内の歯車４３，４４，４５で減速され、その後、軸４６から出力される。軸４６の動力は、ベルトプ−リ４７を介して刈取装置６に伝達される。また、このベルトプ−リ４７には、刈取装置６のベルトテンションクラッチ４８が設けられている。
【００３７】
また、軸４６の動力は、ベルトプ−リ４９と変速部５０を介してフィ−ドチェン７に伝達される。前記ベルトプ−リ４９には、フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１が設けられている。また、変速部５０には、有段変速部（図示せず）が設けられている。この有段変速部については、シフタによる２〜３段の変速である。
【００３８】
５４は脱穀装置９全体の伝動を入り切りする脱穀のベルトテンションクラッチである。このベルトテンションクラッチ５４が入りでないと、前記フィ−ドチェン７のベルトテンションクラッチ５１を入りとしてもフィ−ドチェン７が駆動されないので安全である。
【００３９】
図５は左側の刈取懸架メタル４２の拡大図を示している。左側の刈取懸架メタル４２内には、前述のごとく、歯車４３，４４，４５が内装されているが、蓋５２で閉塞している。そして、該蓋５２には、油圧無段変速装置４１と軸４６が一体的に構成されている。蓋５２を外すと、蓋５２と共に油圧無段変速装置４１と軸４６が一緒に外れる構成である。これにより、機体左側からのメンテナンスが容易となる。特に、コンバインにおいては、機体左側は刈取穀稈の搬送部であり、比較的空間部が多いので、メンテナンスが容易となる。また、前記左側の刈取懸架メタル４２は、歯車４３，４４，４５を内装する部分を一体的に鋳物で構成しているので、左側の刈取懸架メタル４２自体の撓みが少なくなり、歯車４３，４４，４５の伝動系が安定する。
【００４０】
前記歯車４３，４４，４５を内装するための別のケ−ス５２ａを設け、このケ−ス５２ａを左側の刈取懸架メタル４２に対して取り付けるように構成してもよい（図６）。そして、このケ−ス５２に油圧無段変速装置４１を取り付けるように構成してもよい。左側の刈取懸架メタル４２は強度が強いので、この強度の強い左側の刈取懸架メタル４２に対して、ケ−ス５２ａと油圧無段変速装置４１を設ける構成としたので、撓み等を防止できて安定して取り付けられるようになる。
【００４１】
また、車台２に対して支持台５３を設け、この支持台５３に前記刈取懸架メタル４２を取り付けるように構成する。これにより、さらに、刈取懸架メタル４２が安定して支持あれるようになる。
【００４２】
前記走行用の油圧無段変速装置１６と刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１において、走行用の油圧無段変速装置１６の方が容量が大きい構成である。このように、駆動対称に適した容量とすることで、廉価に構成可能となる。
【００４３】
刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１に動力入力は、走行用の油圧無段変速装置１６の可変ポンプ１６ａの軸１６ｂから、軸５４を経由して入力するように構成してもよい（図７）。これにより、伝動系が簡素になる。しかも、軸５４は直線状に構成することで、製造工程が少なくなり廉価となる。軸５４については、カップリングとすることで、分解組立て等での着脱が容易となる。
【００４４】
また、エンジン３９のラジエ−タファン５５による送風と、走行用の油圧無段変速装置１６の冷却ファン３８による起風については、刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１方向に向かう構成としているので、油圧無段変速装置４１専用の冷却ファンが不要となり、冷却風を有効的に利用可能となる。
【００４５】
刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１の上方には入口ジョ−ゴ５６が配置され、後方には脱穀装置９の前側板５７が配置され、前方には刈取懸架メタル４２が配置されている（図９）。即ち、これらで囲まれる空間部を有効的に利用して、前記油圧無段変速装置４１を配置しているので、コンパクトな構成となる。
【００４６】
前記支持台５３と左側の刈取懸架メタル４２の左側に、ケ−ス５２ａを設ける構成としてもよい（図９）。これにより、機体左側からのメンテナンスが容易となる。
前記刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１においては、この油圧無段変速装置４１に直接取り付けたオイルタンク内の油を油圧オイルとして用いるように構成している。また、走行用の油圧無段変速装置１６については、前記走行伝動装置１３内の油を油圧オイルとして用いるように構成している。これにより、走行用の油圧無段変速装置１６については、重負荷が作用するので、作動油を循環させることで、油の劣化が防止できるようになる。また、刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１については、負荷が少ないので、オイルタンクを一体型とすることで、コンパクトな構成が可能となる。また、刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１においても、走行伝動装置１３内の油を油圧オイルとして用いてもよい。この場合、油圧補充用のチュ−ジポンプについては、前記刈取装置６及びフィ−ドチェン７駆動用の油圧無段変速装置４１と走行用の油圧無段変速装置１６で共用することで、廉価でコンパクトな構成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】正面の一部の断面図
【図４】伝動線図
【図５】正面の一部の断面図
【図６】正面の一部の断面図
【図７】正面の一部の断面図
【図８】伝動線図
【図９】正面の一部の断面図
【符号の説明】
【００４８】
１    走行装置
２    車台
３    操作部
６    刈取装置
７    フィードチェン
９    脱穀装置
１０    グレンタンク
４１    変速手段
４２    刈取懸架メタル
【図１】
2007143522.tif 000003
【図２】
2007143522.tif 000004
【図３】
2007143522.tif 000005
【図４】
2007143522.tif 000006
【図５】
2007143522.tif 000007
【図６】
2007143522.tif 000008
【図７】
2007143522.tif 000009
【図８】
2007143522.tif 000010
【図９】
2007143522.tif 000011