(57)【要約】【課題】  輸送時に、多極磁石の表面に擦り傷が発生するのを防止できる磁気エンコーダを提供する。【解決手段】  この磁気エンコーダ１１は、芯金１２および多極磁石１３とを備える。芯金１２は、円筒状部１２ａおよびこの円筒状部１２ａの一端から内径側へ延びる立板部１２ｂを有する断面逆Ｌ字状とする。多極磁石１３は、芯金１２の立板部１２ｂの外側面に設けられて円周方向に交互に磁極が形成される。多極磁石１３の外径φＡを、芯金１２の円筒状部１２ａにおける内径φＢよりも小さくする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状部およびこの円筒状部の一端から内径側へ延びる立板部を有する断面逆Ｌ字状の芯金と、この芯金の前記立板部の外側面に設けられて円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石とを備えた磁気エンコーダにおいて、
前記多極磁石の外径を、前記芯金の円筒状部における内径よりも小さくしたことを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
内周面に複列の軌道面を有する外方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面を有しアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジを有する内方部材と、これら外方部材と内方部材の軌道面間に介在する複列の転動体とを有する車輪用軸受装置において、請求項１に記載の磁気エンコーダを、芯金の円筒状部が内方部材のインボード側端の外径面に嵌合し前記多極磁石がインボード側を向く状態に取付けた車輪用軸受装置。
【請求項３】
外周面に複列の軌道面を有する内方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面を有しアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジを有する外方部材と、これら内方部材と外方部材の軌道面間に介在する複列の転動体とを有する車輪用軸受装置において、請求項１に記載の磁気エンコーダを、芯金の円筒状部が外方部材のインボード側端の外径面に嵌合し前記多極磁石がインボード側を向く状態に取付けた車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、相対回転する軸受部の回転検出装置等に用いられる磁気エンコーダ、およびそれを備えた車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車のアンチロックブレーキングシステムでは、車輪用軸受装置の回転検出装置として、車輪用軸受装置の回転輪側に設けられた磁気エンコーダと、車輪用軸受装置の固定輪側もしくは車体に設けられた磁気センサとが対となって使用される構成のものが一般的である。
このような構成の回転検出装置において、磁気エンコーダは、一般的に軸受内部に異物が浸入するのを防ぐために設けられるベアリングシールと一体化して用いる場合が多いが（例えば特許文献１，２）、周辺構造等との関係からベアリングシールを廃止して、磁気エンコーダ単体のみを軸受に設けることもある。ベアリングシールと一体化して使用する場合、ベアリングシールのスリンガとなる断面Ｌ字状の環状芯金において、その円筒状部の一端から径方向へ延びる立板部の外側面に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けて構成され、環状芯金の円筒状部が軸受の回転輪に嵌合される。磁気エンコーダ単体として用いられる場合にも、断面Ｌ字状の環状芯金の立板部の外側面に多極磁石を設けて構成される。磁気エンコーダの多極磁石としては、磁性粉の混入された弾性部材に磁極を形成した磁性ゴムなどが一般的に用いられる（例えば特許文献１）。なお、特許文献２に開示の磁気エンコーダでは、多極磁石として、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体を用いている。
【０００３】
図６は、従来の磁気エンコーダを取付けた第３世代型の車輪用軸受装置の一例の断面図を示す。この車輪用軸受装置では、ベアリングシール２８とは別に磁気エンコーダ３１が、ハブ輪２９とその外径面に嵌合される内輪３０とでなる回転側輪２２における前記内輪３０の外径面に嵌合して取付けられる。この場合、磁気エンコーダ３１は、図７に半部断面図で示すように、円筒状部３２ａの一端に内径側に延びる立板部３２ｂを有する断面逆Ｌ字状の環状芯金３２と、この環状芯金３２の立板部３２ｂの外側面に設けられる多極磁石３３とでなり、環状芯金３２の円筒状部３２ａを前記内輪３０の外径面に嵌合して取付けられる。
【特許文献１】特許第２８１６７８３号公報
【特許文献２】特開２００４−０３７４４１号公報
【特許文献３】特開２００３−２６９４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記磁気エンコーダ３１の単体を輸送する場合、一般的に図８に示すように磁気エンコーダ３１を重ねた状態で梱包し、輸送が行われる。しかし、従来の磁気エンコーダ３１では、図７のように、芯金３２の立板部３２ｂの外側面における径方向の全範囲にわたって多極磁石３３が設けられているので、つまり多極磁石３３の外径φＡが円筒状部３２ａの内径φＢよりも大きくされている（φＡ＞φＢ）ので、図８のように磁気エンコーダ３１を重ねたとき、上に位置する磁気エンコーダ３１の芯金円筒状部３２ａの端面が、下に位置する磁気エンコーダ３１の多極磁石３３に接触した状態となる。このため、多極磁石３３が磁性ゴム等からなる場合、輸送の際に生じる振動等により、多極磁石３３と芯金円筒状部３２ａの端面とが擦れて多極磁石３３の表面に擦り傷が発生し、外観品質を悪化させるだけでなく磁気特性の低下につながる恐れがある。
磁気エンコーダ３１がベアリングシールと一体となったものについても、製造工程では磁気エンコーダ３１が単体の状態で工程を流れるため、上記と同様に傷などがつく恐れがある。
【０００５】
なお、図９のように、環状芯金３２の立板部３２ｂが円筒状部３２ａの一端から外径側に延びる形状とした磁気エンコーダ３１Ａについては、芯金立板部３２ｂの外側面に設けられる多極磁石３３の内径φＣを円筒状部３２ａの外径φＤよりも大きくした（φＣ＞φＤ）ものが提案されている（特許文献３）。
この場合、図１０のように磁気エンコーダ３１Ａを重ねた状態で梱包しても、上に位置する磁気エンコーダ３１Ａの芯金円筒状部３２ａの端面は、下に位置する磁気エンコーダ３１Ａの多極磁石３３に接触せずに芯金立板部３２ｂに接触するので、多極磁石３３の表面に擦り傷を発生させずに済む。
【０００６】
この発明の目的は、輸送時に、多極磁石の表面に擦り傷が発生するのを防止できる磁気エンコーダ、およびそれを備えた車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の磁気エンコーダは、円筒状部およびこの円筒状部の一端から内径側へ延びる立板部を有する断面逆Ｌ字状の芯金と、この芯金の前記立板部の外側面に設けられて円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石とを備えた磁気エンコーダにおいて、前記多極磁石の外径を、前記芯金の円筒状部における内径よりも小さくしたことを特徴とする。
この構成によると、磁気エンコーダを重ねた状態で、上に位置する磁気エンコーダの芯金円筒状部の端面は、下に位置する磁気エンコーダの多極磁石の表面に接触せず、芯金立板部に接触することになる。そのため、輸送時に多極磁石の表面に擦り傷が発生するのを回避でき、外観品質の低下および磁気特性の劣化を防止できる。
【０００８】
この発明の車輪用軸受装置は、内周面に複列の軌道面を有する外方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面を有しアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジを有する内方部材と、これら外方部材と内方部材の軌道面間に介在する複列の転動体とを有する車輪用軸受装置において、この発明の磁気エンコーダを、芯金の円筒状部が内方部材のインボード側端の外径面に嵌合し前記多極磁石がインボード側を向く状態に取付けたものである。  この車輪用軸受装置では、取付けられる前記発明の磁気エンコーダの輸送中にその多極磁石の表面に擦り傷が発生せず、磁気特性の劣化がないことから、車輪の回転検出を精度よく行うことができる。
【０００９】
この発明の他の車輪用軸受装置は、外周面に複列の軌道面を有する内方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面を有しアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジを有する外方部材と、これら内方部材と外方部材の軌道面間に介在する複列の転動体とを有する車輪用軸受装置において、請求項１に記載の磁気エンコーダを、芯金の円筒状部が外方部材のインボード側端の外径面に嵌合し前記多極磁石がインボード側を向く状態に取付けたものである。
この車輪用軸受装置でも、磁気エンコーダの輸送中にその多極磁石の表面に擦り傷が発生せず、磁気特性の劣化がないことから、車輪の回転検出を精度よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の第１の発明にかかる磁気エンコーダは、円筒状部およびこの円筒状部の一端から内径側へ延びる立板部を有する断面逆Ｌ字状の芯金と、この芯金の前記立板部の外側面に設けられて円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石とを備えた磁気エンコーダにおいて、前記多極磁石の外径を、前記芯金の円筒状部における内径よりも小さくしたため、輸送時に、多極磁石の表面に擦り傷が発生するのを防止することができる。
この発明の車輪用軸受装置は、内周面に複列の軌道面を有する外方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面を有しアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジを有する内方部材と、これら外方部材と内方部材の軌道面間に介在する複列の転動体とを有する車輪用軸受装置において、この発明の磁気エンコーダを、芯金の円筒状部が内方部材のインボード側端の外径面に嵌合し前記多極磁石がインボード側を向く状態に取付けたため、磁気エンコーダの輸送中にその多極磁石の表面に擦り傷が発生せず、磁気特性の劣化がなくて、車輪の回転検出を精度よく、また信頼性よく行うことができる。
この発明の他の車輪用軸受装置は、外周面に複列の軌道面を有する内方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面を有しアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジを有する外方部材と、これら内方部材と外方部材の軌道面間に介在する複列の転動体とを有する車輪用軸受装置において、この発明の磁気エンコーダを、芯金の円筒状部が外方部材のインボード側端の外径面に嵌合し前記多極磁石がインボード側を向く状態に取付けたため、磁気エンコーダの輸送中にその多極磁石の表面に擦り傷が発生せず、磁気特性の劣化がなくて、車輪の回転検出を精度よく、また信頼性よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態に係る磁気エンコーダを図１および図２と共に説明する。この磁気エンコーダ１１は、金属製の環状芯金１２と、この芯金１２の表面に周方向に沿って設けられた多極磁石１３とを備える。環状芯金１２は、円筒状部１２ａと、この円筒状部１２ａの一端から内径側へ延びる立板部１２ｂとを有する断面逆Ｌ字状とされている。多極磁石１３は、芯金１２の立板部１２ｂの外側面に設けられて、円周方向に交互に磁極が形成されたものであり、例えばゴム磁石からなる。多極磁石１３は、プラスチック磁石であってもよい。
この構成の磁気エンコーダにおいて、多極磁石１３の外径φＡを、芯金１２の円筒状部１２ａにおける内径φＢよりも小さく（φＡ＜φＢ）する。芯金立板部１２ｂの外側面への多極磁石１３の固定は、例えば加硫接着により行われる。
【００１２】
この磁気エンコーダ１１は、軸受回転輪のような回転部材（図示せず）に取付けられ、その多極磁石１３に磁気センサ（図示せず）を対面させて回転検出に使用されるものであり、磁気エンコーダ１１と磁気センサとで回転検出装置が構成される。
【００１３】
図２は、この磁気エンコーダ１１を輸送するために、磁気エンコーダ１１を重ねた状態を示す半部断面図である。上記したように、この磁気エンコーダ１１では、多極磁石１３の外径φＡを、芯金円筒状部１２ａの内径φＢよりも小さくしているので、図２のように重ねた状態で、上に位置する磁気エンコーダ１１の芯金円筒状部１２ａの端面は、下に位置する磁気エンコーダ１１の多極磁石１３の表面に接触せず、芯金立板部１２ｂに接触することになる。そのため、輸送時に磁気エンコーダ１１の多極磁石１３の表面に擦り傷が発生するのを回避でき、外観品質の低下および磁気特性の劣化を防止できる。
【００１４】
図３は、上記した磁気エンコーダ１１を、第３世代型の内輪回転タイプで、かつ従動輪支持用の車輪用軸受装置に取付けたものである。なお、この明細書において、車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボード側と言い、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
この車輪用軸受装置は、内周に複列の軌道面３を有する外方部材１と、これら各軌道面３に対向する軌道面４を有する内方部材２と、これら外方部材１および内方部材２の軌道面３，４間に介在する複列の転動体５とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持するようにしたものである。この車輪用軸受装置は、複列外向きアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体５はボールからなり、各列毎に保持器６で保持されている。外方部材１と内方部材２の間の軸受空間の両端は、シール７，８によりそれぞれ密封されている。
【００１５】
外方部材１は固定側の部材となるものであって、車体の懸架装置（図示せず）におけるナックルに取付けられるフランジ１ａを外周に有し、全体が一体の部品とされている。
内方部材２は回転側の部材となるものであって、そのアウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジ９ａを有するハブ輪９と、このハブ輪９のインボード側端の外周に嵌合した内輪１０とでなる。内方部材２のフランジ９ａにブレーキロータと共に車輪（図示せず）がハブボルト１５で取付けられる。これらハブ輪９および内輪１０に前記各列の軌道面４が形成されている。
【００１６】
図４は、図３におけるIV部の拡大断面図である。磁気エンコーダ１１は内方部材２のインボード側端の外径面に取付けられる。具体的には、内方部材２における内輪１０の外径面に、前記磁気エンコーダ１１における芯金１２の円筒状部１２ａを圧入して嵌合させることで、その多極磁石１３がインボード側を向く状態に磁気エンコーダ１１が取付けられる。この磁気エンコーダ１１と、その多極磁石１３の外向き面に対面するように例えば車体側に設置される磁気センサ（図示せず）とで回転検出装置が構成される。
【００１７】
この車輪用軸受装置では、上記したように取付けられる磁気エンコーダ１１の輸送中にその多極磁石１３の表面に擦り傷が発生せず、磁気特性の劣化がないことから、車輪の回転検出を精度よく、信頼性よく行うことができる。
【００１８】
図５は、上記した磁気エンコーダ１１を、第２世代型に分類される複列外向きアンギュラ玉軸受型であり、外輪回転タイプでかつ従動輪支持用の車輪用軸受装置に取付けたものである。この車輪用軸受装置は、内周に複列の軌道面３を有するハブ輪兼用の外方部材１と、これら軌道面３にそれぞれ対向する軌道面４を有する内方部材２と、これら複列の軌道面３，４間に介在する複列の転動体５とを備える。外方部材１は、アウトボード側端の外周に車輪取付用のフランジ１ｂを有する。外方部材１のフランジ１ｂにブレーキロータと共に車輪（図示せず）がハブボルト１５で取付けられる。内方部材２は各軌道面４をそれぞれ有する２つの軸受内輪２Ａを軸方向に並べた分割型内輪からなる。転動体５はボールからなり、各列毎に保持器６で保持されている。内外の部材２，１間に形成される環状空間の両端は一対のシール７Ａ，８Ａで密封されている。
磁気エンコーダ１１は、外方部材２のインボード側端の外径面に取付けられる。具体的には、芯金１２の円筒状部１２ａを、外方部材２のインボード側端の外径面に嵌合させることで、その多極磁石１３がインボード側を向く状態に磁気エンコーダ１１が取付けられる。
【００１９】
この車輪用軸受装置の場合も、取付けられる磁気エンコーダ１１の輸送中にその多極磁石１３の表面に擦り傷が発生せず、磁気特性の劣化がないことから、車輪の回転検出を精度よく、信頼性よく行うことができる。
【００２０】
なお、前記実施形態では、内方部材２がハブ輪９と片方の列の内輪１０とでなる第３世代型、および外輪回転タイプで第２世代型の車輪用軸受装置につき説明したが、この発明は、内輪回転タイプで、ハブと軸受が独立して設けられた第１，第２世代型の車輪用軸受装置、すなわちハブの軸部の外周に複列転がり軸受を設けた第１世代型、その複列転がり軸受における外輪に車体取付用のフランジを設けた第２世代型、あるいは内方部材がハブ輪と等速ジョイントの外輪とでなる第４世代型の車輪用軸受装置にも、この発明を適用することができる。また、これらにおいて、アンギュラ玉軸受型およびテーパころ型のいずれの車輪用軸受装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の磁気エンコーダの一実施形態を示す半部断面図である。
【図２】同磁気エンコーダを重ねた状態を示す半部断面図である。
【図３】同磁気エンコーダを取付けた車輪用軸受装置の一例を示す断面図である。
【図４】図３におけるIV部の拡大断面図である。
【図５】同磁気エンコーダを取付けた車輪用軸受装置の他の例を示す断面図である。
【図６】従来の磁気エンコーダを取付けた車輪用軸受装置の一例の断面図である。
【図７】同磁気エンコーダの半部断面図である。
【図８】同磁気エンコーダを重ねた状態を示す半部断面図である。
【図９】従来の他の磁気エンコーダの半部断面図である。
【図１０】同磁気エンコーダを重ねた状態を示す半部断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…外方部材
１ｂ…車輪取付用フランジ
２…内方部材
３…外方部材の軌道面
４…内方部材の軌道面
５…転動体
９ａ…車輪取付用フランジ
１１…磁気エンコーダ
１２…芯金
１２ａ…円筒状部
１２ｂ…立板部
１３…多極磁石
【図１】
2007333394.tif 000003
【図２】
2007333394.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007333394.tif 000009
【図８】
2007333394.tif 000010
【図９】
2007333394.tif 000011
【図１０】
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