(57)【要約】【課題】電動機、駆動装置及び数値指令装置にファンモータ装置を搭載した数値制御システムにおいて、個々のファンモータ装置の異状の発生を操作者が予測できるようにする。【解決手段】数値制御システム１０は、電動機１２と、電動機を駆動するための駆動装置１４と、駆動装置に数値指令を出す数値指令装置１６と、電動機、駆動装置及び数値指令装置に個別に搭載される複数のファンモータ装置１８と、それらファンモータ装置のそれぞれの、駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を、個別に測定して検出する複数の検出器２０と、それら検出器が検出した駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を含む、複数のファンモータ装置のそれぞれの検出値Ｄに関連して、検出結果を表示する表示部２２とを備える。操作者は、表示部２２に表示された検出結果から、表示時点での複数のファンモータ装置１８の運転状態を個別に判定することができる。【選択図】図１
2007200092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、該電動機を駆動するための駆動装置と、該駆動装置に数値指令を出す数値指令装置と、該電動機、該駆動装置及び該数値指令装置の少なくともいずれかに搭載される複数のファンモータ装置とを具備する数値制御システムにおいて、
前記複数のファンモータ装置のそれぞれの、駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を、個別に測定して検出する複数の検出器と、
前記複数の検出器が検出した前記駆動電流及び前記駆動電圧の少なくとも一方を含む、前記複数のファンモータ装置のそれぞれの検出値に関連して、検出結果を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする数値制御システム。
【請求項２】
前記表示部は、前記検出結果として、前記複数のファンモータ装置のそれぞれの前記検出値を一括して表示する、請求項１に記載の数値制御システム。
【請求項３】
前記複数の検出器が検出した前記検出値を、前記複数のファンモータ装置のそれぞれの駆動時間と共に記憶する記憶部をさらに具備し、前記表示部は、前記検出結果として、該記憶部に記憶した該検出値と該駆動時間とを互いに関連付けてグラフ表示する、請求項１又は２に記載の数値制御システム。
【請求項４】
前記複数のファンモータ装置のそれぞれの前記駆動電流及び前記駆動電圧の少なくとも一方の、予め定めた基準値を記憶する記憶部と、前記複数の検出器が検出した前記検出値を、該記憶部に記憶した対応する該基準値と比較する比較部とをさらに具備し、前記表示部は、前記検出結果として、該比較部による比較結果を表示する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の数値制御システム。
【請求項５】
前記基準値は、第１基準値と該第１基準値よりも大きい第２基準値とを含み、前記表示部は、前記比較部による前記比較結果として、前記検出値が、該第１基準値よりも大きく該第２基準値以下であるときには警告を表示し、該第２基準値よりも大きいときにはファンモータ故障を表示する、請求項４に記載の数値制御システム。
【請求項６】
前記表示部は、前記検出値が前記第１基準値よりも大きいときに、数値制御システムの操作者に対する作業指示を表示する、請求項５に記載の数値制御システム。
【請求項７】
前記表示部は、前記検出値が前記第２基準値よりも大きいときに、数値制御システムの操作者に対する作業指示を表示する、請求項５に記載の数値制御システム。
【請求項８】
前記表示部が前記数値指令装置に設けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の数値制御システム。
【請求項９】
前記表示部は、前記数値指令装置に接続される他の計算機に設けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の数値制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファンモータ装置を備えた数値制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機と、電動機を駆動するための駆動装置と、駆動装置に数値指令を出す数値指令装置（又は数値制御装置）とを備えた数値制御システムにおいて、個々の機器、装置類に、内蔵される発熱部品を冷却するためのファンモータ装置を搭載する構成は知られている。ファンモータ装置は、電動機の出力軸に羽根を組み付けてユニット化したものであり、簡便で有効な冷却手段として多用されている。
【０００３】
この種の数値制御システムでは、ファンモータ装置に異状が生じたときに、それを即座に検出して、操作者が適切な対策を迅速に講じることが肝要である。例えば特許文献１は、ファンモータ装置を用いた温度保護装置において、ファンモータ装置の駆動電流を検出回路で監視することにより、ファンモータ装置の異状を検出して表示器に表示する構成を開示する。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６１４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される温度保護装置は、ファンモータ装置に異状が生じたときに、表示器に異状発生事実のみを表示するものである。したがって操作者は、異状の予報、異状発生時の対策等の有効な情報を、表示器の表示内容から得ることはできない。また、前述した数値制御システムのように、複数の機器、装置類にファンモータ装置を搭載した構成において、個々のファンモータ装置の運転状態を操作者に報知することは、特許文献１には記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、システムを構成する複数の機器、装置類にファンモータ装置を搭載して構成される数値制御システムにおいて、個々のファンモータ装置の運転状態を操作者に報知して、ファンモータ装置の異状の発生を操作者が予測できるようにした数値制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電動機と、電動機を駆動するための駆動装置と、駆動装置に数値指令を出す数値指令装置と、電動機、駆動装置及び数値指令装置の少なくともいずれかに搭載される複数のファンモータ装置とを具備する数値制御システムにおいて、複数のファンモータ装置のそれぞれの、駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を、個別に測定して検出する複数の検出器と、それら複数の検出器が検出した駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を含む、複数のファンモータ装置のそれぞれの検出値に関連して、検出結果を表示する表示部と、を具備することを特徴とする数値制御システムを提供する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の数値制御システムにおいて、表示部は、検出結果として、複数のファンモータ装置のそれぞれの検出値を一括して表示する、数値制御システムを提供する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の数値制御システムにおいて、複数の検出器が検出した検出値を、複数のファンモータ装置のそれぞれの駆動時間と共に記憶する記憶部をさらに具備し、表示部は、検出結果として、記憶部に記憶した検出値と駆動時間とを互いに関連付けてグラフ表示する、数値制御システムを提供する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の数値制御システムにおいて、複数のファンモータ装置のそれぞれの駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方の、予め定めた基準値を記憶する記憶部と、複数の検出器が検出した検出値を、記憶部に記憶した対応する基準値と比較する比較部とをさらに具備し、表示部は、検出結果として、比較部による比較結果を表示する、数値制御システムを提供する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の数値制御システムにおいて、基準値は、第１基準値と第１基準値よりも大きい第２基準値とを含み、表示部は、比較部による比較結果として、検出値が、第１基準値よりも大きく第２基準値以下であるときには警告を表示し、第２基準値よりも大きいときにはファンモータ故障を表示する、数値制御システムを提供する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の数値制御システムにおいて、表示部は、検出値が第１基準値よりも大きいときに、数値制御システムの操作者に対する作業指示を表示する、数値制御システムを提供する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の数値制御システムにおいて、表示部は、検出値が第２基準値よりも大きいときに、数値制御システムの操作者に対する作業指示を表示する、数値制御システムを提供する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の数値制御システムにおいて、表示部が数値指令装置に設けられる、数値制御システムを提供する。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の数値制御システムにおいて、表示部は、数値指令装置に接続される他の計算機に設けられる、数値制御システムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、操作者は、表示部に表示された検出結果から、表示時点での複数のファンモータ装置の運転状態を個別に判定することができる。例えば、ある検出値が正常運転中の定常値から徐々に逸脱する傾向を示すような検出結果が表示されているときには、そこで示される検出値に対応するファンモータ装置が異状を生じる恐れがあることを予測できる。また、ある検出値が定常値から著しく逸脱する検出結果が表示されているときには、その検出値に対応するファンモータ装置が故障したと判定できる。いずれの場合も、個々のファンモータ装置に対し、操作者が適切な対策を迅速に講ずることが可能になる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、操作者は、表示部に一括表示された検出値（すなわち電流又は電圧情報）を視覚的に比較検討することで、複数のファンモータ装置の運転状態を容易に判定することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、操作者は、表示部に時間軸に沿ってグラフ表示される検出データを観察することで、個々のファンモータ装置の運転状態を監視して適確に個別判定することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、操作者は、既定の基準値を判定基準として、個々のファンモータ装置の運転状態を監視して適確に個別判定することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、操作者は、既定の第１及び第２基準値を判定基準として、複数のファンモータ装置の異状を個別に予測すること、及び異常発生を個別に確認することができる。
【００２１】
請求項６又は７に記載の発明によれば、操作者は、表示部の表示に従って、適切な対策を講ずることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、数値指令装置に予め装備されている表示部及び表示画面を流用することができ、操作者が扱い慣れた数値指令装置によって、個々のファンモータ装置の運転状態を監視できる。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、数値制御システムの拡張及び汎用化に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図面を参照すると、図１は、本発明に係る数値制御システム１０の典型的構成を機能ブロック図で示す。数値制御システム１０は、電動機１２と、電動機１２を駆動するための駆動装置１４と、駆動装置１４に数値指令を出す数値指令装置１６と、電動機１２、駆動装置１４及び数値指令装置１６に個別に搭載される複数のファンモータ装置１８と、それらファンモータ装置１８のそれぞれの、駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を、個別に測定して検出する複数の検出器２０と、それら検出器２０が検出した駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を含む、複数のファンモータ装置１８のそれぞれの検出値Ｄに関連して、検出結果を表示する表示部２２とを備えて構成される。
【００２５】
上記構成を有する数値制御システム１０では、電動機１２、駆動装置１４及び数値指令装置１６に個別に搭載される複数のファンモータ装置１８の、駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を含む検出値Ｄに関連する検出結果が、表示部２２に表示されるので、操作者は、表示された検出結果（例えば電流又は電圧情報を含む）から、表示時点での複数のファンモータ装置１８の運転状態を個別に判定することができる。例えば、ある検出値Ｄが正常運転中の定常値から徐々に逸脱する傾向を示すような検出結果が表示されているときには、そこで示される検出値に対応するファンモータ装置１８が異状を生じる恐れがあることを予測できる。また、ある検出値Ｄが定常値から著しく逸脱する検出結果が表示されているときには、その検出値に対応するファンモータ装置１８が故障したと判定できる。いずれの場合も、個々のファンモータ装置に対し、操作者が適切な対策を迅速に講ずることが可能になる。
【００２６】
本発明に係る数値制御システム１０は、電動機１２、駆動装置１４及び数値指令装置１６に、ファンモータ装置１８及び検出器２０が一組ずつ個別に搭載される上記構成に限定されず、電動機１２、駆動装置１４及び数値指令装置１６の少なくともいずれかに、一組以上（総計二組以上）のファンモータ装置１８及び検出器２０が搭載される構成を採用できる。また、１台の数値指令装置１６に複数の駆動装置１４が接続される構成や、１台の駆動装置１４に複数の電動機１２が接続される構成を採用することもできる。いずれの場合も、表示部２２は、上記検出結果として、全てのファンモータ装置１８のうち任意個数のファンモータ装置１８の検出値Ｄを、必要に応じて選択的に又は一括して表示することができる。特に、表示部２２が、上記検出結果として、全てのファンモータ装置１８の検出値Ｄを一括表示する構成とすれば、操作者は、表示部２２に一括表示された電流又は電圧情報を視覚的に比較検討することで、それらファンモータ装置１８の運転状態を容易に判定することができる。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態による数値制御システム３０を示す。図示の数値制御システム３０は、図１に示す数値制御システム１０の基本構成を有するので、対応する構成要素には共通の参照符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
数値制御システム３０は、電動機１２と、電動機１２に駆動用の電流又は電圧を供給する増幅器（すなわち駆動装置）１４と、増幅器１４に数値指令を与える数値指令装置１６と、電動機１２、増幅器１４及び数値指令装置１６のそれぞれに個別に搭載される複数（計３個）のファンモータ装置１８と、個々のファンモータ装置１８の駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を個別に測定する複数（３個）の検出器２０とを備える。数値指令装置１６は、個々の検出器２０が測定した対応のファンモータ装置１８の駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方を含む検出値Ｄを、数値指令装置１６に入力するためのインタフェース３２と、インタフェース３２を介して入力された３個のファンモータ装置１８のそれぞれに関する検出値Ｄを、１つの表示画面に（選択的に又は一括して）表示する表示部２２とを備える。
【００２９】
数値制御システム３０においては、電動機１２を制御する数値指令装置１６に、検出値Ｄを表示するための表示部２２を設けているから、数値指令装置１６に予め装備されている表示部及び表示画面を流用することができ、操作者が扱い慣れた数値指令装置１６によって、個々のファンモータ装置１８の運転状態を容易かつ正確に監視できる。
【００３０】
図３は、上記した数値指令装置１６の変形例を示す。図示の例では、数値指令装置１６は、複数（３個）の検出器２０が検出した検出値Ｄを、複数（３個）のファンモータ装置１８のそれぞれの駆動時間Ｔと共に記憶する記憶部３４をさらに備える。そして表示部２２は、上記検出結果として、記憶部３４に記憶した個々の検出値Ｄと対応の駆動時間Ｔとを互いに関連付けてグラフ表示する。このような構成によれば、操作者は、表示部２２に時間軸に沿ってグラフ表示される検出データを観察することで、個々のファンモータ装置１８の運転状態を監視して適確に個別判定することができる。
【００３１】
図４は、上記した数値指令装置１６の他の変形例を示す。図示の例では、数値指令装置１６は、複数（３個）のファンモータ装置１８のそれぞれの駆動電流及び駆動電圧の少なくとも一方の、予め定めた基準値Ｓを記憶する第１記憶部３６と、複数（３個）の検出器２０が検出した検出値Ｄを記憶する第２記憶部３８と、第１記憶部３６に記憶した個々の基準値Ｓと第２記憶部３８に記憶した対応の検出値Ｄとを比較する比較部４０とをさらに備える。そして表示部２２は、上記検出結果として、比較部４０による比較結果Ｒを表示する。このような構成によれば、操作者は、既定の基準値Ｓを判定基準として、個々のファンモータ装置１８の運転状態を監視して適確に個別判定することができる。
【００３２】
図５は、図４の数値指令装置１６の部分修正例を示す。図示の例では、第１記憶部３６に記憶される基準値Ｓが、第１基準値Ｓ１と、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２とを含んでいる。そして表示部２２は、比較部４０による比較結果Ｒとして、個々の検出値Ｄが、対応の第１基準値Ｓ１よりも大きく対応の第２基準値Ｓ２以下であるときには「警告」を意味する文字、記号、イメージ等を表示し、対応の第２基準値Ｓ２よりも大きいときには「ファンモータ故障」を意味する文字、記号、イメージ等を表示する。このような構成によれば、操作者は、既定の第１及び第２基準値Ｓ１、Ｓ２を判定基準として、複数のファンモータ装置１８の異状を個別に予測すること、及び異常発生を個別に確認することができる。
【００３３】
図６は、図５の数値指令装置１６の部分修正例を示す。図示の例では、表示部２２は、検出値Ｄが第１基準値Ｓ１よりも大きいときに、数値制御システム１０の操作者に対する作業指示Ｃ（例えば「警告」時には「○○時間以内にファンモータを交換すること」という指示）を表示する。作業指示Ｃは、比較部４０で作成することができる。或いは、表示部２２は、検出値Ｄが第２基準値Ｓ２よりも大きいときに、数値制御システム１０の操作者に対する作業指示Ｃを表示するようにしても良い。このような構成によれば、操作者は、表示部２２の表示に従って、適切な対策を講ずることができる。
【００３４】
図７は、本発明の他の実施形態による数値制御システムの主要部を示す。この実施形態は、表示部２２の設置場所が異なる点以外は、図２及び図４〜図６に示す数値制御システムと実質的同一の構成を有する。したがって、対応する構成要素には共通の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図７に示す実施形態では、表示部２２は、数値指令装置１６に接続される他の計算機４２に設けられる。このような他の計算機４２としては、数値制御システム１０の上位コントローラや、汎用コンピュータ等が挙げられる。そして、数値指令装置１６は、比較部４０による比較結果Ｒや作業指示Ｃのデータを、計算機４２に送信し、計算機４２が表示部２２に比較結果Ｒや作業指示Ｃを表示する。このような構成によれば、数値制御システム１０の拡張及び汎用化に対応できる。
【００３６】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電動機、駆動装置及び数値指令装置の少なくともいずれかに（総計で）複数のファンモータ装置を搭載して構成される数値制御システムにおいて、個々のファンモータ装置の運転状態を表す検出結果を表示部に表示することで、それらファンモータ装置の異状の発生を操作者が個別に予測できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る数値制御システムの典型的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による数値制御システムの構成を模式図的に示す図である。
【図３】図２の数値制御システムにおける数値指令装置の変形例を示す図である。
【図４】図２の数値制御システムにおける数値指令装置の他の変形例を示す図である。
【図５】図２の数値制御システムにおける数値指令装置のさらに他の変形例を示す図である。
【図６】図２の数値制御システムにおける数値指令装置のさらに他の変形例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態による数値制御システムの主要部の構成を模式図的に示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０、３０    数値制御システム
１２    電動機
１４    駆動装置
１６    数値指令装置
１８    ファンモータ装置
２０    検出器
２２    表示部
３４、３６、３８    記憶部
４０    比較部
４２    計算機
【図１】
2007200092.tif 000003
【図２】
2007200092.tif 000004
【図３】
2007200092.tif 000005
【図４】
2007200092.tif 000006
【図５】
2007200092.tif 000007
【図６】
2007200092.tif 000008
【図７】
2007200092.tif 000009