(57)【要約】【課題】減速機の省スペース化を図るため、非常停止ブレーキを減速機に内蔵し、サーボモータ付属のブレーキと併用し、電源断で作動するようにして設定した非常停止距離範囲内で確実に停止させるようにした非常停止ブレーキ付減速機を提供すること。【解決手段】サーボモータ４にて駆動される減速用小歯車３と、車軸１を駆動する減速用大歯車２とを噛合するように配設し、かつこの両歯車２、３の間で、減速用大歯車２に非常停止ブレーキ用の歯車５を噛合するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカークレーン等の走行駆動用の減速機において、サーボモータにて駆動される減速用小歯車と、車軸を駆動する減速用大歯車とを噛合するように配設し、かつこの両歯車の間で、該減速用大歯車に非常停止ブレーキ用の歯車を噛合するようにしたことを特徴とする非常停止ブレーキ付減速機。
【請求項２】
減速用小歯車と減速用大歯車とを、互いに噛合して上下に配設したことを特徴とする請求項１記載の非常停止ブレーキ付減速機。
【請求項３】
減速機の歯車筐体内に、非常停止ブレーキ用の歯車を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の非常停止ブレーキ付減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常停止ブレーキ付減速機に関し、特に、スタッカークレーン等において、重量、速度が大なる場合でもサーボモータのブレーキ作用と非常停止ブレーキとの併用にて許容停止範囲内で確実に停止できるようにした非常停止ブレーキ付減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に限定されるものではないが、例えば、液晶、有機ＥＬ、半導体などの電子部品を製造する工場などにおいて、部品等の搬送物を搬送するために工場内を走行するようにしたスタッカークレーンを配設している。しかし、近年、生産の効率化などにより１度に搬送する搬送物重量が増すとともに、該スタッカークレーンの走行速度も増すようになっている。
【０００３】
また、スタッカークレーンは、該スタッカークレーンの走行台車に配設したサーボモータのブレーキ作用にて所定位置にて停止させるようにしているが、搬送物重量の増加に伴うスタッカークレーンの大重量化、及び高速化に伴ってスタッカークレーンの慣性も大となり、従来のサーボモータに付設しているブレーキ容量は小さくなり、非常停止距離が通常動作の停止距離よりも大幅に増加すると問題が生じるようになった。
【０００４】
ところで、サーボモータのブレーキ容量をそのままにし、非常停止距離を通常動作の停止距離と同じか又はその以下とするには、外部ブレーキを付設することで問題を解決することができる。しかし、従来、駆動装置に外部ブレーキ装置を取り付ける場合、モータによる駆動軸と減速機との間に配置すると効率が良いことは判明している。
【０００５】
しかし、スタッカークレーンの製造時において、この外部ブレーキ装置を取り付ける場合、走行駆動部の外部にこの取付スペースが必要となり、設計上この余裕のスペースが走行駆動部近傍にない場合には、外部ブレーキ装置を取り付けることができないという問題があった。
また、既設のスタッカークレーンの走行駆動部に付設する場合でも、取付スペースに余裕がなければ付設することができないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の減速機の有する問題点に鑑み、減速機の省スペース化を図るため、非常停止ブレーキを減速機に内蔵し、サーボモータ付属のブレーキと併用し、電源断で作動するようにして設定した非常停止距離範囲内で確実に停止させるようにした非常停止ブレーキ付減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の非常停止ブレーキ付減速機は、スタッカークレーン等の走行駆動用の減速機において、サーボモータにて駆動される減速用小歯車と、車軸を駆動する減速用大歯車とを噛合するように配設し、かつこの両歯車の間で、該減速用大歯車に非常停止ブレーキ用の歯車を噛合するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、減速用小歯車と減速用大歯車とを、互いに噛合して上下に配設することができる。
【０００９】
また、減速機の歯車筐体内に、非常停止ブレーキ用の歯車を配設することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の非常停止ブレーキ付減速機によれば、スタッカークレーン等の走行駆動用の減速機において、サーボモータにて駆動される減速用小歯車と、車軸を駆動する減速用大歯車とを噛合するように配設し、かつこの両歯車の間で、該減速用大歯車に非常停止ブレーキ用の歯車を噛合するようにすることにより、非常停止ブレーキを備えた減速機がコンパクトとなり、減速機配設位置にスペース的に余裕のない場合でも採用することができるとともに、サーボモータと非常停止ブレーキとの併用により制動力が向上するので、重量が増し、走行速度が高速化しても通常動作の停止距離範囲内で容易に停止させることができる。
【００１１】
また、減速用小歯車と減速用大歯車とを、互いに噛合して上下に配設することにより、非常停止ブレーキ用の歯車を減速用大歯車に対して効率的な位置にて噛合させるよう配置することができる。
【００１２】
また、減速機の歯車筐体内に、非常停止ブレーキ用の歯車を配設することにより、減速機をコンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の非常停止ブレーキ付減速機の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図６に、本発明の非常停止ブレーキ付減速機の一実施例を示す。
本発明の非常停止ブレーキ付減速機は、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーン等の走行駆動用の減速機として適用され、この構成は図１に示す模式図にて説明する。
【００１５】
レールＲ上を転動することで走行するようにした走行車輪Ｗ、Ｗを両端に固定し、かつスタッカークレーン等の走行台車Ｄに回転可能に軸受を介して取り付けた車軸１に減速用大歯車２を固定し、これにより減速用大歯車２と走行車輪Ｗ、Ｗとが等回転するようにし、さらにこの減速用大歯車２に、サーボモータ４に取り付けた減速用小歯車３を噛合させるとともに、該減速用大歯車２と減速用小歯車３との間で、かつ該減速用大歯車２に噛合するようにして非常停止ブレーキ６用の歯車５を配設して構成する。
【００１６】
また、この減速用大歯車２、減速用小歯車３及び非常停止ブレーキ用の歯車５は、図２に示すように、１つの歯車筐体７内に収まるようにするとともに、垂直線上に減速用小歯車３と減速用大歯車２とを上下に配置するようにし、この間に非常停止ブレーキ用の歯車５を配設する。
なお、この減速用大歯車２、減速用小歯車３の歯車比は、サーボモータ４の回転数と走行車輪Ｗの設定回転数との関係により適宜定めるものとする。
これにより、サーボモータ４の駆動により減速用小歯車３、減速用大歯車２を介して車軸１を駆動し、走行車輪Ｗ、Ｗを回転させ、走行するようにする。
なお、この走行時においては、通常のサーボモータによる駆動と同じように減速用大歯車２に噛合した非常停止ブレーキ用の歯車５は従動回転するが、非常停止ブレーキ６は作動しないようにする。
【００１７】
なお、歯車筐体７には、図３、４に示すように、サーボモータ４と非常停止ブレーキ６とを取り付けるが、このサーボモータ４は、歯車筐体７よりいずれか一方の側面、例えば、左側面に突出するように配設し、歯車筐体７に取付ボルト等４１にて固定する。この場合、サーボモータ４とこれに取り付ける減速用小歯車３とは同一軸線に配置されるので、走行車輪Ｗ、Ｗを取り付けた車軸１の軸心と上下において平行するものとなる。
【００１８】
また、歯車筐体７を貫通するように配設した車軸１は、軸受１１、１１を介して歯車筐体７に回転可能に支持し、この対峙する軸受１１、１１間に減速用大歯車２を配設し、かつキー止め等にて固定する。なお、図３に示すものは、この歯車筐体７より左半分を示し、右半分は同じ構成であるため省略している。
【００１９】
非常停止ブレーキ６は、図４に示すように、歯車筐体７の他方の側面、即ち右側面に取付ボルト等６１にて固定する。この場合、非常停止ブレーキ６の本体部分は歯車筐体側面より突出するが、非常停止ブレーキ用軸６０は歯車筐体７内にて軸受６２、６２にて回転可能に支持され、この非常停止ブレーキ用軸６０に非常停止ブレーキ用の歯車５を固定する。
この歯車筐体７に対してサーボモータ４と非常停止ブレーキ６とを取り付けた状態を、図５、６に示す。
【００２０】
次に、本発明の非常停止ブレーキ付減速機の作用について説明する。
スタッカークレーン等の走行台車Ｄを走行する場合、サーボモータ４に通電することでサーボモータ４は駆動して減速用小歯車３を回転させると、これに噛合されている減速用大歯車２を介して車軸１を駆動し、車軸１に固定した走行車輪Ｗ、Ｗを回転させて走行するようになる。
この走行時においては、通常のサーボモータによる駆動と同じように減速用大歯車２に噛合した非常停止ブレーキ用の歯車５は従動回転するが、非常停止ブレーキ６は作動しないので、走行台車Ｄは安定して円滑に走行する。
【００２１】
次に、スタッカークレーン等を停止させる場合は、サーボモータ４への電源を断にするとサーボモータ４に内蔵したＯＦＦブレーキが自動的に作動してブレーキが掛かるようになるとともに、この電源断の状態で同時に非常停止ブレーキ６も作動するようになる。
このため、非常停止ブレーキ用の歯車５を介して減速用大歯車２を制動するようになり、このサーボモータ４のブレーキ作用と非常停止ブレーキ６との相乗効果にて強力な制動力が減速用大歯車２に作用して走行車輪Ｗ、Ｗは停止するものとなる。
【００２２】
これにより、車軸に取り付けた減速用歯車に、非常停止ブレーキ用の歯車５を直接噛合しているので、効率よく減速を行うことができ、通常動作の停止距離範囲内にて確実に停止させることができ、かつ減速機筐体に内蔵しているので、省スペースとなり、減速機筐体外部にスペースがない場合にも新規に、或いは既設の減速機にも容易に適用することができる。また、構造が簡単であるため、安価に提供することもできる。
【００２３】
以上、本発明の非常停止ブレーキ付減速機について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の非常停止ブレーキ付減速機は、重量、速度が大なる場合でもサーボモータのブレーキ作用と非常停止ブレーキとの併用にて許容停止範囲内で確実に停止できるという特性を有していることから、高速走行する重量大なるスタッカークレーン用減速機の用途に好適に用いることができるほか、例えば、他の走行台車の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の非常停止ブレーキ付減速機の一実施例を示す外観模式図である。
【図２】歯車筐体内に収まった歯車の噛合説明図である。
【図３】歯車筐体の中央部の正面縦断面図である。
【図４】非常停止ブレーキ用歯車部の正面縦断面図である。
【図５】減速機の右側面図である。
【図６】減速機の左側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｗ    走行車輪
Ｄ    走行台車
１    車軸
１１  軸受
２    減速用大歯車
３    減速用小歯車
４    サーボモータ
４１  取付ボルト
５    非常停止ブレーキ用の歯車
６    非常停止ブレーキ
６０  非常停止ブレーキ用軸
６１  取付ボルト
６２  軸受
７    歯車筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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