(57)【要約】【課題】ブームを作業機械本体に対して大きくオーバーラップさせて倒れるようにすることにより、トラックによる作業機械の搬送が簡便に行える作業機械における伸縮ブーム支持装置を得る。【解決手段】ブーム主幹（５）に副ブーム（６，７）を摺動可能に連結してなる伸縮ブーム（４）を設け、前記ブーム主幹（５）の長手方向中途にブームブラケット（１１）を一体的に連結し、作業機械本体（３）の中心部上方に該作業機械本体（３）の左右方向に軸心を有する上部支点ピン（Ｐ２）を設け、該上部支点ピン（Ｐ２）に前記ブームブラケット（１１）を回動可能に連結し、該ブームブラケット（１１）を前記上部支点ピン（Ｐ２）を中心として回動させるブラケットシリンダ（１２）を設ける。また、前記上部支点ピン（Ｐ２）を、作業機械本体（３）に起倒可能に連結したリンクアーム（１３）の上端部に設け、前記リンクアーム（１３）を起倒方向に回動させるリンクアームシリンダ（１４）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム主幹（５）に副ブーム（６，７）を摺動可能に連結してなる伸縮ブーム（４）を設け、前記ブーム主幹（５）の長手方向中途にブームブラケット（１１）を一体的に連結し、作業機械本体（３）の中心部上方に該作業機械本体（３）の左右方向に軸心を有する上部支点ピン（Ｐ２）を設け、該上部支点ピン（Ｐ２）に前記ブームブラケット（１１）を回動可能に連結し、該ブームブラケット（１１）を前記上部支点ピン（Ｐ２）を中心として回動させるブラケットシリンダ（１２）を設けたことを特徴とする作業機械における伸縮ブーム支持装置。
【請求項２】
上部支点ピン（Ｐ２）を、作業機械本体（３）に起倒可能に連結したリンクアーム（１３）の上端部に設け、前記リンクアーム（１３）を起倒方向に回動させるリンクアームシリンダ（１４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機械における伸縮ブーム支持装置。
【請求項３】
ブームブラケット（１１）をブーム主幹（５）に長手方向移動調節可能に連結したことを特徴とする請求項１又は２記載の作業機械における伸縮ブーム支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械本体から離れた場所に存在する間伐材、枝葉類の収集、移動等が行える伸縮ブームを有する作業機械に関し、特に作業機械の伸縮ブーム支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、長いブームを作業機械本体の中心部上面に起倒可能に取付け、該ブームの先端部に伸縮可能にしたアームを取り付けるようにしたもの（特許文献１）。あるいは、伸縮ブームを作業機械本体の後端部に配置し、その基本ブームの下端を作業機械本体の上面に起倒可能に取り付けるようにしたものがあった。
【０００３】
前記特許文献１のものは、長いブームを作業機械本体の中心部で起倒させるようにしていたので、該ブームを倒した際にはその先端が作業機械本体から大きく前後方向に突出することになり、そのままではトラックに搭載することができず、トラックで搬送する際には前記ブームを作業機械本体から取り外してトラックに搭載する必要があった。また、前記特許文献２のものは、伸縮ブームを作業機械本体の後端部で起倒させるようにしていたので、作業機械本体の後部を強固なフレーム構造にする必要があり、作業機械本体が大型に、かつ重量が重くなったり、また高価になったりするものであった。
【特許文献１】特開２００３−１６５６９１号公報
【特許文献２】特開２００４−９９２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ブームを作業機械本体に対して大きくオーバーラップさせて倒れるようにすることにより、トラックによる作業機械の搬送が簡便に行える作業機械における伸縮ブーム支持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、ブーム主幹に副ブームを摺動可能に連結してなる伸縮ブームを設け、前記ブーム主幹の長手方向中途にブームブラケットを一体的に連結し、作業機械本体の中心部上方に該作業機械本体の左右方向に軸心を有する上部支点ピンを設け、該上部支点ピンに前記ブームブラケットを回動可能に連結し、該ブームブラケットを前記上部支点ピンを中心として回動させるブラケットシリンダを設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記上部支点ピンを、作業機械本体に起倒可能に連結したリンクアームの上端部に設け、前記リンクアームを起倒方向に回動させるリンクアームシリンダを設けたものである。
請求項３に係る発明は、前記ブームブラケットをブーム主幹に長手方向移動調節可能に連結したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明は、ブーム主幹が作業機械本体の中心部上方に位置する上部支点ピンを中心として回動するので、該ブーム主幹の基部が上部支点ピンから後方に突出していても、該ブーム主幹は前記上部支点ピンを中心として円滑に回動することになる。また、前記ブームブラケットから後方に突出するブーム主幹の基部は、作業機械本体上に位置することになる。このため、ブーム主幹の長さを規定の長さに保持しながら、該ブーム主幹を前後水平に倒した際に、その先端側が作業機械本体から大きく突出しなくなる。これにより、伸縮ブームを作業機械本体から取り外すことなくトラックに搭載することができ、トラックによる作業機械の搬送が簡便に行えることになる。さらに、ブーム主幹の基部を上部支点ピンから後方に突出させることができるので、作業機械本体の重心がその分後方に移動することになり、伸縮ブームを前方に延ばして懸垂作業する際に作業機械が安定したり、あるいは副ブームの長さを長くして伸縮ブームの伸長量を増大させたりすることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、ブラケットシリンダを作動させると、ブーム主幹がブームブラケットを介してリンクアームの上部支点ピンを中心として回動し、また、リンクアームシリンダを作動させると、前記ブーム主幹がリンクアーム下部の回動軸心を中心として回動することになる。これにより、前記ブーム主幹を上下に離れた２カ所の軸心を中心として回動せさることができ、伸縮ブームの起倒姿勢を広範囲に変化させることができ、作業範囲が拡大することになる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、ブームブラケットに対するブーム主幹の連結位置を長手方向に移動させることによって、ブーム主幹を水平に倒した際におけるブーム主幹と作業機械本体とのオーバーラップ量を大きくすることができ、トラックによる作業機械の搬送がより簡便に行えることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明の第１実施例による伸縮ブームの作動態様を示す側面図、図２は本発明の第１実施例による伸縮ブームの格納態様を示す側面図、図３は図１の背面図、図４は本発明の第２実施例による伸縮ブームの作動態様を示す側面図、図５は本発明の第２実施例による伸縮ブームの格納態様を示す側面図、図６は図５の背面図である。
【００１０】
図１において、１は作業機械であり、該作業機械１は、走行するキャタピラー２の上部に作業機械本体３を上下軸心Ｃを中心として旋回可能に取り付け、該作業機械本体３に伸縮ブーム４、及び運転室１５等を取り付けてなる。前記伸縮ブーム４は、図３に示すように、作業機械本体３の中心部に位置させ、前記運転室１５は作業機械本体３の中心部から側方に偏倚させる。
【００１１】
前記伸縮ブーム４は、筒状のブーム主幹５に順次小断面積にした第１副ブーム６、第２副ブーム７を摺動可能に嵌合させ、各第１、第２副ブーム６，７をチェーン、スプロケット等によりブーム主幹５に対して長手方向に移動、つまり伸縮作動させてなり、前記第２副ブーム７の先端部にクラムシェルバケット等のアタッチメント８を取り付け、該アタッチメント８により間伐材、枝葉類を収集する。
【００１２】
１０は前記伸縮ブーム４を作業機械本体３に起倒可能に支持する支持装置であり、ブームブラケット１１、ブラケットシリンダ１２、リンクアーム１３、及びリンクアームシリンダ１４等により構成される。即ち、図１、図３に示すように、作業機械本体３の中心部に鋼板製のリンクアーム１３を上下に配置し、その下端部を図３において左右水平に配置した下部支点ピンＰ１を介して作業機械本体３の上面に回動可能に連結し、該リンクアーム１３の上端部に前記下部支点ピンＰ１と平行する上部支点ピンＰ２を介して短尺な鋼板製のブームブラケット１１を回動可能に連結する。
【００１３】
前記リンクアーム１３の長さは、図１に示すように、下部支点ピンＰ１を中心として上方に回動させた際にブームブラケット１１が、作業機械本体３の上方、本例では運転室１５よりも若干上方に位置し、かつ下部支点ピンＰ１を中心として前方に回動させた際に作業機械本体３よりも若干前方に位置する長さとする。なお、図１において９は作業機械１の前部側の負荷を受ける前部補助脚であり、スライド板９ａに垂下支持されている。
【００１４】
前記ブームブラケット１１は、図１に示すように、ブーム主幹５の胴部下面に取り付けたガイドレール５ａに前後摺動可能に嵌合させ、該ガイドレール５ａの後部と前部とに形成された締結用のボルト孔（符号省略）に交互に連結できるようにする。これにより、作業機械１の稼働時には、図１の実線で示すように、前記ブームブラケット１１をガイドレール５ａの後部に連結し、ブーム主幹５を作業機械本体３から大きく前方に突出させる。また、作業機械１のトラック搬送時には、図２の実線で示すように、前記ブームブラケット１１をガイドレール５ａの前部に連結してブーム主幹５を作業機械本体３の後部側に移動させ、作業機械本体３に対するブーム主幹５のオーバーラップ量を増大させるとともに、伸縮ブーム４を作業機械本体３に接近させて作業機械１の高さを低減させる。
【００１５】
前記ブームブラケット１１は、前後方向に長くし、その前端部に前記リンクアーム１３の上端部を、上部支点ピンＰ２を介して回動可能に連結する。そして、前記ブームブラケット１１の後端部にブラケットシリンダ１２を、リンクアーム１３の前部側にリンクアームシリンダ１４をそれぞれ連結し、各ブラケットシリンダ１２の基部及びリンクアームシリンダ１４の基部を作業機械本体３の上面に連結する。
【００１６】
これにより、ブラケットシリンダ１２を作動させることによって、ブーム主幹５を前記上部支点ピンＰ２を中心として回動させ、また、リンクアームシリンダ１４を作動させることによって前記ブーム主幹５を下部支点ピンＰ１を中心として回動させる。
【００１７】
前記第１実施例によれば、ブーム主幹５が作業機械本体３の中心部上方に位置する上部支点ピンＰ２を中心として上下に回動するので、該ブーム主幹５の基部が前記上部支点ピンＰ２から後方に突出していても、該ブーム主幹５は前記上部支点ピンＰ２を中心として上下方向に円滑に回動することになる。即ち、ブラケットシリンダ１２を最大に伸長作動させるとともに、リンクアームシリンダ１４を最大に短縮作動させると、伸縮ブーム４が図１の一点鎖線で示すように、作業機械本体３の前部側で下方に傾斜し、また、前記ブラケットシリンダ１２を最大に短縮作動させるとともに、リンクアームシリンダ１４を最大に伸長作動させると、伸縮ブーム４が図１の二点鎖線で示すように、作業機械本体３の中心部で上方に傾斜することになる。このため、伸縮ブーム４の起倒姿勢を広範囲に変化させることができ、作業範囲が拡大することになる。また、作業機械本体３の重心が後方に移動するので、伸縮ブーム４を前方に延ばして懸垂作業する際に作業機械１が安定することになる。また、副ブーム６，７の長さを長くして伸縮ブーム４の伸長量を増大させることができる。
【００１８】
また、図２に示すように、伸縮ブーム４を短縮作動させ、ブームブラケット１１をブーム主幹５のガイドレール５ａの前部に連結し、この状態で前記ブラケットシリンダ１２及びリンクアームシリンダ１４を作動させて前記伸縮ブーム４を前後水平に倒すと、作業機械本体３に対するブーム主幹５のオーバーラップ量が増大して全体がコンパクトになるとともに、作業機械１の高さが低減し、伸縮ブーム４を作業機械本体３から取り外すことなくトラックに搭載することができ、トラックによる作業機械１の搬送が簡便にかつ安全に行えることになる。
【００１９】
図４〜図６は第２実施例を示す。図４において、１は作業機械、２はキャタピラー、３は作業機械本体、５は運転室１５であり、これらは前述した第１実施例と略同様の構造となっている。
【００２０】
前記作業機械本体３に支持装置３０を介して伸縮ブーム２０を起倒可能に取り付ける。該伸縮ブーム２０は、筒状のブーム主幹２１に順次小断面積にした第１副ブーム２２、第２副ブーム２３を摺動可能に嵌合させ、各第１、第２副ブーム２２，２３をチェーン、スプロケット等によりブーム主幹２１に対して長手方向に移動（伸縮作動）させてなり、前記第２副ブーム２３の先端部にアームシリンダ２５によって回動されるアーム２４を取り付け、該アーム２４の先端部にクラムシェルバケット等のアタッチメント２６を取り付ける。
【００２１】
３０は前記伸縮ブーム２０を作業機械本体３に回動可能に支持する支持装置であり、ブームブラケット３１、ブラケットシリンダ３２、支柱３３（図６）等により構成される。即ち、図４〜図６に示すように、ブーム主幹２１の前後方向中途にブームブラケット３１を固定し、作業機械本体３の中心部に角柱状の支柱３３を起立固定する。そして、前記ブームブラケット３１の後端部を前記支柱３３の上端部に嵌合させ、該嵌合部にボルトからなる上部支点ピンＰ３を左右方向から挿通した後、ナットを螺合させて回動可能に連結する。前記上部支点ピンＰ３の高さは、図６に示すように、運転室１５の上部に位置させる。
【００２２】
前記ブームブラケット３１は、図１、図２に示すように、前後方向に長くし、その前端部にブラケットシリンダ３２を連結し、該ブラケットシリンダ３２の下端部を作業機械本体３に連結する。これにより、前記ブラケットシリンダ３２を作動させることによって、ブーム主幹２１を前記上部支点ピンＰ３を中心として回動させる。
【００２３】
前記第２実施例によれば、伸縮ブーム２０のブーム主幹２１が作業機械本体３の中心部上方に位置する上部支点ピンＰ３を中心として回動するので、第１実施例と同様に、ブーム主幹２１の基部が上部支点ピンＰ３から後方に突出していても、該ブーム主幹２１は前記上部支点ピンＰ３を中心として上下方向に円滑に回動することになるとともに、作業機械本体３の重心が後方に移動するので、伸縮ブーム４を前方に延ばしての懸垂作業が安定し、また、副ブーム２２，２３，アーム２４の長さを長くして伸縮ブーム２０の伸長量を増大させることができる。また、図５に示すように、前記伸縮ブーム２０を短縮させて水平に倒すとともに、アーム２４を下方に回動させると、該アーム２４の作業機械本体３に対する突出量が少なくなるため、トラックによる作業機械１の搬送が簡便に行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例による伸縮ブームの作動態様を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施例による伸縮ブームの格納態様を示す側面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】本発明の第２実施例による伸縮ブームの作動態様を示す側面図である。
【図５】本発明の第２実施例による伸縮ブームの格納態様を示す側面図である。
【図６】図５の背面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    作業機械
２    キャタピラー
３    作業機械本体
４    伸縮ブーム
５    ブーム主幹
５ａ  ガイドレール
６    第１副ブーム
７    第２副ブーム
８    アタッチメント
９    前部補助脚
１０    支持装置
１１    ブームブラケット
１２    ブラケットシリンダー
１３    リンクアーム
１４    リンクアームシリンダ
Ｐ１    下部支点ピン
Ｐ２    上部支点ピン
１５    運転室
２０    伸縮ブーム
２１    ブーム主幹
２２    第１副ブーム
２３    第２副ブーム
２４    アーム
２５    アームシリンダ
２６    アタッチメント
３０    支持装置
３１    ブームブラケット
３２    ブラケットシリンダー
３３    支柱
Ｐ３    上部支点ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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