(57)【要約】【課題】掘削機内の圧力を検出する圧力検出部が、掘削機が掘削した掘削物によって閉塞等の影響を受けず、掘削機内の圧力が正確に検出できる泥水シールド装置の提供。【解決手段】送泥配管（２）及び排泥配管（３）とは別に、掘削機（１）内に連通し掘削機（１）内の圧力を検知するための圧力検知ライン（８）を設け、該圧力検知ライン（８）には掘削機（１）内の圧力を計測する圧力計測手段（Ｍｐ１）と循環用ポンプ（ＰＰ３）が介装されている。【選択図】図１
2007247200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル建設用掘削機と、泥水を供給する送泥配管設備と、泥水及び掘削土砂とを排出する排泥配管設備と、送泥配管と配泥配管を連通するバイパス配管を有する泥水シールド装置において、前記掘削機内に連通して掘削機内の流体が循環可能な圧力検知ラインを設け、該圧力検知ラインには圧力を計測する圧力計測手段及び循環用ポンプが介装されていることを特徴とする泥水シールド装置。
【請求項２】
前記循環用ポンプは、掘削機が停止している際に作動するように構成されている請求項１の泥水シールド装置。
【請求項３】
前記循環用ポンプは、粘性土質の地盤を掘削している場合に作動するように構成されている請求項１の泥水シールド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泥水シールド工法で用いられる装置であって、トンネル建設用掘削機（以下、掘削機という）と、その掘削機に泥水を供給する送泥配管設備と、その泥水と掘削土砂とを排出する排泥配管設備、及び送泥配管と排泥配管とを連通するバイパス配管と、を設けた泥水シールド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４で示す泥水シールド装置Ｂでは、掘削機１と、例えば地上側に配設した作泥調整槽５から掘削機１に泥水を配送する送泥配管２及び送泥ポンプＰＰ１等を含む送泥配管設備と、掘削機１からその掘削機１で掘削した土砂を含む泥水を排出する排泥配管３及び排泥ポンプＰＰ２等を含む排泥配管設備と、掘削機１を迂回して送泥配管２と排泥配管３とを連通し、開閉弁Ｖ３を介装したバイパス配管４とを有している。
【０００３】
図４で示す従来の掘削装置Ｂにおける送泥配管２は、一端が作泥調整槽５に接続され、他端が掘削機１に接続されている。
この送泥配管２においては、作泥調整槽５からバイパス配管４が分岐する分岐点２４までの間の領域に、モータＭｒ１によって駆動される送泥ポンプＰＰ１及び開閉弁Ｖ６が介装されている。
又、作泥調整槽５からは、モータＭｒｍで駆動される補助ポンプＰｍ及び開閉弁Ｖ７が介装された補助送泥配管７が、送泥配管２の前記開閉弁Ｖ６の下流の領域で合流して設けられている。
そして、送泥配管２における送泥ポンプＰＰ１からバイパス配管４との分岐点２４までの間の領域であって分岐点２４近傍の領域には、送泥配管２内の流体の圧力を検出する圧力メータＭｐ２が介装されている。
さらに、送泥配管２における前記分岐点２４から掘削機１までの間の領域には、送泥配管２を開閉する開閉弁Ｖ１が介装されている。又、その開閉弁Ｖ１と並列に、開閉弁Ｖ１を迂回するバイパス管２０が設けられている。そして、バイパス管２０には、流量調整弁ＣＶが介装されている。
【０００４】
排泥配管３は、一端が掘削機１に接続され、他端が地上側の処理設備（図示せず）に接続されている。この排泥排管３において、掘削機１とバイパス管４との合流点３４との間の領域には、排泥配管３を開閉する開閉弁Ｖ２が介装されている。又、排泥排管３における合流点３４と図示しない地上側の処理設備との間の領域には、モータＭｒ２で駆動される排泥ポンプＰＰ２及び流量計ＦＭが介装されている。
【０００５】
掘削機１の背後（地上側：図４では右側）には隔壁１５が形成されている。掘削機１には掘削機１内の切羽水圧を検出するための導圧管１６が設けられ、この導圧管１６の先端には圧力メータＭｐ１が取り付けられている。この導圧管１６は隔壁１５を貫通して掘削機１の反対側（地上側：図４では右側）に、相当の長さに延長されている。
【０００６】
掘削装置Ｂには、前記送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１、排泥ポンプＰＰ２の駆動モータＭｒ２、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３及び流量調整弁ＣＶを制御するために、コントロールユニット１０Ｂが装備されている。
コントロールユニット１０Ｂは、流量計ＦＭ、圧力メータＭｐ１及びＭｐ２と入力信号ラインＬｉを介して接続されており、送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１、排泥ポンプＰＰ２の駆動モータＭｒ２、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３及び流量調整弁ＣＶと、制御信号ラインＬｏを介して接続されている。
【０００７】
圧力メータＭｐ２では、圧力メータＭｐ１の計測値に対して、掘削機１から圧力メータＭｐ２の取付位置までの管内抵抗だけ増加した値が計測される。
コントロールユニット１０Ｂは、掘削中には、予め設定した（掘削機１における）切羽設定水圧と圧力メータＭｐ１、Ｍｐ２の双方で検出した圧力値とを比較し、その比較結果により、前記送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３及び流量調整弁ＣＶを制御している。
【０００８】
制御の一例として、掘削中の（掘削機１における）切羽設定水圧と圧力メータＭｐ１で検出した圧力値とを比較し、その差圧に基づいて、送泥ポンプＰＰ１の駆動用モータＭｒ１の回転数を自動制御している。
掘削停止時のバイパス運転においては、（掘削機１における）切羽設定水圧と圧力メータＭｐ１で検出した圧力値とを比較し、その差圧に基いて、流量調整弁ＣＶの開度を自動制御している。
掘削停止中で、且つバイパス運転していない場合には、補助送泥配管７に介装された補助ポンプＰｍの駆動モータＭｒｍが、圧力メータＭｐ２が検出した送泥管２の圧力値に基づき制御される。即ち、切羽の先端において逸水が生じ、泥水圧が低下した場合に、圧力メータＭｐ２がそれを検出して駆動モータＭｒｍを作動して補助ポンプＰｍを駆動せしめ、切羽に泥水を供給して地盤の崩落を防止している。
排泥ポンプＰＰ２の駆動モータＭｒ２は、流量計ＦＭの検出した流量に基いて、排泥管３内の流量が所定値となる様に、その回転数を自動制御される。
【０００９】
ここで、上述した泥水シールド工法では、掘削前には予め地質の調査（ボーリング）を行い、地中の水位を把握している。そして、掘削停止時に、掘削機１に連通する配管２、３の各弁Ｖ１、Ｖ２、ＣＶを閉鎖し、自然水圧を確認している。このような方法によって、自然水圧を知り、掘削時の設定圧力（切羽設定水圧）の参考にしている。
【００１０】
上述したような従来技術では、粘性土質のような掘削地盤（地山）を掘削する場合、圧力メータＭｐ１へ圧力を伝達する導圧管１６を掘削機１の隔壁１５から取り出し、更に（導圧管１６を用いて）配管延長しているために、圧力メータＭｐ１を設けた箇所（検出部）においては圧力を伝達する流体（掘削機１内から導入された泥水）が全く移動しない（流動性が全く無い）。従って、導圧管１６及び／又は圧力メータＭｐ１を設けた箇所（検出部）において、粘性土が付着し或いは固着することにより、掘削機１内の圧力を正確に検出することが出来なくなる。そして、掘削機１内の圧力を正確に検出することが出来ないことに起因して、制御誤動作を誘発し、送泥ポンプＰＰ１の駆動用モータＭｒ１の回転制御や、流量制御弁ＣＶの開度制御に支障を来たすことも散見されている。
【００１１】
その他の従来技術として、例えば、掘削土砂を取り込むチャンバに臨む位置で、回転部と固定部の間、或いは相対的な回転部の間にシール部材を介装したシールド機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、斯かる従来技術は、掘削土砂を取り込むチャンバに臨むシール部材のシール機能を強化し、回転部と固定部との隙間へ掘削土砂や泥水の粒子が侵入することを防止することを目的としており、上述した問題点を解消するものではない。
【特許文献１】特開２００５−１９４７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、掘削機内の圧力を検出する圧力検出部が、掘削機の掘削した掘削物（例えば、粘性土）の付着によって掘削機内の圧力が正確に検出できない事態を防止することが出来る泥水シールド装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の泥水シールド装置（Ａ：図１に示す）は、トンネル建設用掘削機（１）と、（その掘削機１に）泥水を供給（配送）する（送泥配管２及び送泥ポンプＰＰ１を含む）送泥配管設備と、泥水（掘削機１で掘削した土砂を含む）及び掘削土砂とを（掘削機１から）排出する（排泥配管３及び排泥ポンプＰＰ２を含む）排泥配管設備と、送泥配管（２）と排泥配管（３）を連通するバイパス配管（４）とを有する泥水シールド装置において、（前記送泥配管２及び排泥配管３とは別に、）掘削機（１）内に連通して掘削機（１）内の流体（泥水）が循環可能な圧力検知ライン（８）を（掘削機１内の圧力を検知するために）設け、該圧力検知ライン（８）には掘削機（１）内の圧力を計測する圧力計測手段（圧力メータＭｐ１）及び循環用ポンプ（ＰＰ３）が介装されている（請求項１）。
【００１４】
そして、前記循環用ポンプ（ＰＰ３）は、掘削機（１）が停止している際に作動するように構成されているのが好ましい（請求項２）。
【００１５】
又、前記循環用ポンプ（ＰＰ３）は、粘土質地盤を掘削している場合に作動するように構成されているのが好ましい（請求項３：図３）。
【発明の効果】
【００１６】
上述する構成を具備する本発明の泥水シールド装置によれば、送泥配管（２）及び排泥配管（３）とは別に、掘削機（１）内に連通し掘削機（１）内の圧力を検知するための圧力検知ライン（８）を設け、該圧力検知ライン（８）には掘削機（１）内の圧力を計測する圧力計測手段（Ｍｐ１）と循環用ポンプ（ＰＰ３）が介装されている（請求項１）ので、圧力計測手段（Ｍｐ１）に圧力を導入する流体（泥水）は、圧力検知ライン（８）と圧力計測手段（Ｍｐ１）と循環用ポンプ（ＰＰ３）で構成される回路を循環する。従って、圧力計測手段（Ｍｐ１）に圧力を導入する流体（泥水）が流動しない事態（流動性を全く失う事態）が生じることが無く、当該流体（泥水）中の粘性土が圧力検知ライン（８）を閉塞することや、圧力計測手段（Ｍｐ１）の検知部に付着してしまうことは生じない。
【００１７】
そして本発明において、循環用ポンプ（ＰＰ３）は掘削機（１）が停止している際に作動するように構成すれば（請求項２）、閉塞が生じ易い掘削停止時でも、圧力計測手段（Ｍｐ１）と循環用ポンプ（ＰＰ３）とで構成される圧力検知ライン（８）では流体（泥水）が循環しており、圧力検知ライン（８）が閉塞する事態が防止され、圧力計測手段（Ｍｐ１）の検知部に粘土等の粘性流体が付着してしまう事態が防止される。そのため、計測結果に影響が及ぶようなことも無い。
【００１８】
又、循環用ポンプ（ＰＰ３）を、粘性土質の地盤を掘削している場合に作動するように構成すれば（請求項３：図３の制御による実施形態）、閉塞が生じ易い粘性土質の地盤を掘削している場合であっても、上述した通り、循環用ポンプ（ＰＰ３）が作動することによって圧力検知ライン（８）の閉塞が防止して、当該ライン（８）の閉塞による不具合を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号Ａで示す泥水シールド工法用の装置（泥水シールド装置）は、掘削機１と、地上側から掘削機に泥水を配送する送泥配管２と、掘削機１から（掘削機１で）掘削した土砂を含む泥水を排出する排泥配管３と、バイパス配管４とを備えており、バイパス配管４は、掘削機１を迂回して送泥配管２と排泥配管３とを連通し、且つ、開閉弁Ｖ３を介装している。
送泥配管２は、その一端（図１では左端）が地上側の作泥調整槽５に接続され、他端１２が掘削機１に接続されている。
【００２０】
その送泥配管２において、作泥調整槽５からバイパス配管４との分岐点２４までの間の領域には、モータＭｒ１によって駆動される送泥ポンプＰＰ１及び開閉弁Ｖ６が介装されている。
更に、作泥調整槽５からは、補助送泥配管７が、モータＭｒｍによって駆動される補助ポンプＰｍ及び開閉弁Ｖ７を介装し、前記送泥配管２に開閉弁Ｖ６下流（分岐点２４の上流）の領域で合流して設けられている。
そして、送泥配管２における送泥ポンプＰＰ１からバイパス配管４との分岐点２４までの間の領域で、且つ、分岐点２４近傍の領域には、送泥配管２内の流体の圧力を検出する圧力メータＭｐ２が介装されている。
送泥配管２における前記分岐点２４から掘削機１までの間の領域には、送泥配管２を開閉する開閉弁Ｖ１が介装されている。送泥配管２には、開閉弁Ｖ１と並列で且つ開閉弁Ｖ１をバイパスするバイパス管２０が設けられている。このバイパス管２０には、流量調整弁ＣＶが介装されている。
【００２１】
排泥配管３は、その一端（図１中左端）１３が掘削機１に接続され、他端（図１中右端）が地上側の処理設備（図示せず）に接続されている。
その排泥排管３において掘削機１と前記バイパス配管４との合流点３４との間の領域には、排泥配管３を開閉する開閉弁Ｖ２が介装されている。また排泥排管３における合流点３４と地上側の処理設備（図示せず）との間の領域には、排泥ポンプＰＰ２が介装され、さらに流量計ＦＭを介装して処理設備へ連通されている。
【００２２】
掘削機１の背後（地上側：図１では右側）には隔壁１５が形成されている。そして掘削機１には、掘削機１内の切羽水圧を検出するための圧力検知ライン８が、掘削機１の隔壁１５よりも背後側（地上側：図１では右側）に配置されている。或いは圧力検知ライン８は、掘削機１の隔壁１５を貫通して、圧力検知ライン８内を流れる流体が掘削機１内の空間と循環可能となる様に設けられている。
この圧力検知ライン８にはモータＭｒ３で駆動される循環用ポンプＰＰ３が介装され、更に、循環用ポンプＰＰ３の吐出側には圧力メータＭｐ１が介装されている。
【００２３】
圧力検知ライン８において、圧力メータＭｐ１と掘削機１の隔壁１５との間の領域には、開閉弁Ｖ４が介装されている。また、圧力検知ライン８において、掘削機の隔壁１５と循環ポンプＰＰ３との間の領域には、開閉弁Ｖ５が介装されている。
ここで開閉弁Ｖ４、Ｖ５は、例えば、圧力メータＭｐ１及び循環ポンプＰＰ３のメンテナンスや装置全体が停止の際に閉鎖され、掘削機１内の流体が圧力検知ライン８へ流れ込んでしまうことを防止するため等に使われる。
【００２４】
泥水シールド装置Ａにはコントロールユニット１０が装備されており、そのコントロールユニット１０は、送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１、排泥ポンプＰＰ２の駆動モータＭｒ２、補助ポンプＰｍの駆動用モータＭｒｍ、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３、Ｖ６、Ｖ７及び流量調整弁ＣＶを制御するのに用いられる。
コントロールユニット１０は、入力信号ラインＬｉを介して、圧力メータＭｐ１、Ｍｐ２と接続されている。そしてコントロールユニット１０は、制御信号ラインＬｏを介して、送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１、排泥ポンプＰＰ２の駆動モータＭｒ２、循環用モータＰＰ３の駆動用モータＭｒ３、補助ポンプＰｍの駆動用モータＭｒｍ、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３、Ｖ６、Ｖ７及び流量調整弁ＣＶと接続されている。
【００２５】
圧力メータＭｐ２では、圧力メータＭｐ１の計測値に対して、掘削機１から圧力メータＭｐ２の取付位置までの管内抵抗だけ増加した圧力値が計測される。
コントロールユニット１０は、掘削中には、予め設定した切羽設定水圧と圧力メータＭｐ１、Ｍｐ２の双方で検出した圧力値とを比較しており、その比較結果に基いて、前記送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３及び流量調整弁ＣＶを制御している。一方、排泥ポンプＰＰ２の駆動モータＭｒ２は、排泥ポンプＰＰ２の後方の排泥配管３に設けた流量計ＦＭの検出した流量値と予め設定した流量値とを比較して所定流量に制御されている。
補助ポンプＰｍは、掘削停止時で且つバイパス配管４を泥水が流過していない場合に、圧力メータＭｐ１の測定値が低下して逸水が生じていると判定された場合に、モータＭｒｍを作動することにより（補助ポンプＰｍが）駆動されて泥水を切羽側に供給する。以って、切削されている地盤の崩落を防止するためである。
【００２６】
詳細は図２或いは図３を参照して説明するが、制御の一例として、掘削中においては、切羽設定水圧と圧力メータＭｐ１で検出した圧力値とを比較し、その差圧に基づいて、送泥ポンプＰＰ１の回転数、即ちモータＭｒ１の回転数を制御している。
【００２７】
掘削停止時のバイパス運転においては、切羽設定水圧と圧力メータＭｐ１で検出した圧力値とを比較してその差圧に基き、流量調整弁ＣＶの開度を制御する。
ここで、掘削停止時には、送泥配管２に介装した開閉弁Ｖ１を閉じ、流量調節弁ＣＶの開度調節を行うことで、掘削機１内に流入する泥水の量を抑制する。一方、バイパス配管４に介装した開閉弁Ｖ３は開いて、泥水の多くをバイパス配管４側に流し、排泥配管３の流量計ＦＭの検出値に基づいて排泥ポンプＰＰ２を制御する。そのように制御すれば、掘削停止時であっても、掘削機１内に幾らかの量の泥水を流入、循環させることが出来るので、掘削機１内、特に圧力メータＭｐ１による圧力検知に関わる箇所における粘土等の乾燥・固着を防止することができる。
【００２８】
掘削停止時の他の制御例としては、切羽設定水圧と圧力メータＭｐ２で検出した圧力値とを比較し、その差圧に基いて、送泥ポンプＰＰ１の回転数、即ち、送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１の回転数を制御する。
【００２９】
泥水シールド装置Ａ全体を停止させた場合の制御例としては、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３、Ｖ６及び流量制御弁ＣＶを閉鎖し、送泥ポンプＰＰ１、排泥ポンプＰＰ２を停止する。そして、圧力検知ライン８の循環ポンプＰＰ３の作動の必要性、すなわち圧力検知ライン８において流体（泥水）を循環させるか否かについて操作員が判断して、循環ポンプＰＰ３を作動させる必要がある（或いは圧力検知ライン８において流体（泥水）を循環させる必要がある）場合には、循環ポンプＰＰ３を作動する。
【００３０】
次に、図２の制御フローチャートをも参照して、図１に示す泥水シールド装置の制御について説明する。
図２において、ステップＳ１では、圧力メータＭｐ１、Ｍｐ２によって圧力検知ライン８及び送泥配管２中の流体（泥水）の圧力（ｐ１、ｐ２）を検出する。
【００３１】
ステップＳ２において、コントロールユニット１０は、泥水シールド装置Ａの運転モード（掘削か、掘削機のみ停止か、装置全体を停止か）を判断する（ステップＳ２における「泥水シールド装置をどうする？」）。そして、掘削を続行するのであればステップＳ３に進み、掘削機１のみを停止するのであればステップＳ６に進み、装置全体を停止するのであればステップＳ８に進む。
【００３２】
ステップＳ２において掘削を続行するのであれば（ステップＳ２で「掘削」）、ステップＳ３において、送泥配管２に介装した開閉弁Ｖ１、Ｖ６及び排泥配管３に介装した開閉弁Ｖ２を開き、補助送泥配管７に介装した開閉弁Ｖ７及びバイパス配管４に介装した開閉弁Ｖ３は閉じる。この時、排泥ポンプＰＰ２を作動させる。
次のステップＳ４では、圧力メータＭｐ１で計測した圧力値ｐ１と予め設定しておいた掘削機１内の所定の圧力値との差に基づいて、流量制御弁ＣＶの開度及び送泥ポンプＰＰ１の駆動用モータＭｒ１の回転数を制御する。排泥ポンプＰＰ２は、流量計ＦＭの検出値と予め設定した流量値とを比較し、駆動用モータＭｒ２の回転数を制御する。そして、ステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ５では、コントロールユニット１０は、圧力メータＭｐ１で計測した圧力値ｐ１が所定値以下か否かを判断する。
圧力値ｐ１が所定値以下であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、圧力メータＭｐ１の測定位置近傍が「固着し始める可能性あり」と判断してステップＳ１０に進む。
一方、圧力値ｐ１が所定値を超えれば（ステップＳ５でＮＯ）、「（圧力メータＭｐ１の測定位置近傍において）固着の心配はない」と判断して、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ２において掘削機１のみ停止するのであれば（ステップＳ２で「掘削機のみ停止」）、ステップＳ６において、送泥配管２に介装した開閉弁Ｖ１及び排泥配管３に介装した開閉弁Ｖ２を閉じ、バイパス配管４に介装した開閉弁Ｖ３は開放し、排泥ポンプＰＰ２は作動させる。
【００３５】
次のステップＳ７では、圧力メータＭｐ１で計測した圧力値と予め設定しておいた掘削機１内の所定の圧力値との差に基づいて、流量制御弁ＣＶの開度を制御し、モータＭｒｍを作動してその回転数を制御する。
更に、圧力メータＭｐ２で計測した圧力値ｐ２と予め設定しておいた掘削機１内の所定の圧力値との差に基づいて、送泥ポンプＰＰ１の駆動モータＭｒ１の回転数を制御し、排泥ポンプＰＰ２は、流量計ＰＭの測定値で制御する。
そしてステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ２においてシールド装置Ａ全体を停止するのであれば（ステップＳ２で「全体停止」）、ステップＳ８において、各開閉弁Ｖ１〜Ｖ３、Ｖ６及び流量制御弁ＣＶを閉鎖し、送泥ポンプＰＰ１、排泥ポンプＰＰ２を停止させる。
ここで圧力メータＭｐ２が所定圧力以下を検出、すなわち、切羽からの逸水と判断された場合は、補助送泥管７の開閉弁Ｖ７を開き、流量制御弁ＣＶの開度を大きくして、補助ポンプＰｍの駆動モータＭｒｍを作動させる。
そして、ステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ９では、コントロールユニット１０は、圧力検知ライン８の循環ポンプＰＰ３を作動させるか否かを判断する。ここで、循環ポンプＰＰ３を停止させるケースとしては、掘削施工全体が完了し、掘削機内や検知ライン８の粘土質等が完全に排除された場合等がある。
循環ポンプＰＰ３を作動させるのであれば（ステップＳ９がＹＥＳ）ステップＳ１０に進み、作動させないのであれば（ステップＳ９がＮＯ）、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１０では、循環ポンプＰＰ３を作動させ、その後、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３９】
次に、図３のフローチャートに基づいて、制御の変形例について説明する。
図３で示す変形例は、図２のステップＳ５の工程を省略している。換言すれば、図３で示す制御では、例えば、粘性土質の地盤の掘削の場合等、ステップＳ２において掘削を続行する場合（ステップＳ２で「掘削」）において、圧力メータＭｐ１で計測した圧力値ｐ１如何に拘わらず、圧力検知ラインの循環ポンプＰＰ３を常時作動させる実施例である。
【００４０】
その他については、図３の変形例における制御は、図２で示す制御と同様である。
このケースでは、施工土壌は粘性土壌の割合が高く、循環ポンプＰＰ３を少しでも停止させると圧力メータＭｐ１の取り付け箇所の閉塞が懸念され、圧力メータＭｐ１の検知精度確保のためにこの様な制御が選択される。
【００４１】
上述した構成の泥水シールド装置によれば、掘削機１内に連通し掘削機１内の圧力流体（泥水）を循環させて圧力を検知する圧力検知ライン８を設け、該圧力検知ライン８には掘削機１内の圧力を計測する圧力メータＭｐ１と循環用ポンプＰＰ３とが介装されており、循環用ポンプＰＰ３を作動して、圧力検知ライン８を圧力流体（泥水）が循環するように構成されているので、粘性土等の様な管路の閉塞や圧力メータへの付着が生じる可能性が高い土壌の掘削時や、掘削停止時においても、圧力検知ライン８の圧力メータＭｐ１の取付位置が、粘土等の粘性流体によって閉塞されるようなことが無く、常に正確な圧力を計測する事が出来るのである。
【００４２】
そして、掘削中に圧力メータＭｐ１の計測値ｐ１が所定値以下となった場合に、循環用ポンプＰＰ３を作動するように構成すれば、計測値に影響が及ばない場合には循環用ポンプＰＰ３が作動しないので、消費電力、すなわち、ランニングコストを抑制することが出来る。
【００４３】
一方、施工土壌における粘性土壌の割合が高く、循環ポンプＰＰ３を少しでも停止させると、圧力メータＭｐ１の取り付け箇所が閉塞する恐れがある場合には、圧力メータＭｐ１の検知精度確保のために、循環ポンプＰＰ３を、常時作動状態を維持するように制御することが出来る。
【００４４】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】実施形態にかかる制御方法の一例を示した制御フローチャート。
【図３】図２に対する変形例である制御フローチャート。
【図４】従来の泥水シールド装置の構成を示したブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・掘削機
２・・・送泥配管
３・・・排泥配管
４・・・バイパス配管
５・・・作泥調整槽
１０・・・コントロールユニット
１５・・・隔壁
２０・・・バイパス管
２４・・・分岐点
３４・・・合流点
Ｍｐ１、Ｍｐ２・・・圧力検出手段／圧力メータ
Ｖ１〜Ｖ７・・・開閉弁
ＣＶ・・・流量制御弁
ＦＭ・・・流量計
ＰＰ１・・・送泥ポンプ
ＰＰ２・・・排泥ポンプ
ＰＰ３・・・循環ポンプ
Ｐｍ・・・補助ポンプ
【図１】
2007247200.tif 000003
【図２】
2007247200.tif 000004
【図３】
2007247200.tif 000005
【図４】
2007247200.tif 000006