(57)【要約】【課題】簡単な構成で、帯状台紙からラベルを確実に剥がすことができ、しかも、剥がしたラベルを他の部品に付着させることなく、吸着ヘッドに吸着させたままタイヤに貼り付ける。【解決手段】ラベル２が粘着している帯状台紙３を剥離板４まで搬送するとともに、搬送した帯状台紙を剥離板のエッジ部４ａで折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる工程と、帯状台紙が剥離板のエッジ部で折り返された際に先端部が帯状台紙から剥がれたラベルを吸着ヘッド６で吸着する工程と、吸着ヘッドで吸着されたラベルの裏面に、剥離用爪７を当接させて表面側へ押すことにより、ラベルの後端部を帯状台紙から剥がす工程と、吸着ヘッドで吸着されたラベルを、吸着ヘッドごとタイヤまで移動させて、タイヤに貼り付ける工程とを備える。【選択図】図３
2007126180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが粘着している帯状台紙を剥離板まで搬送するとともに、搬送した前記帯状台紙を前記剥離板のエッジ部で折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる工程と、
前記帯状台紙が前記剥離板のエッジ部で折り返された際に先端部が前記帯状台紙から剥がれた前記ラベルを吸着ヘッドで吸着する工程と、
前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルの粘着面に、剥離用爪を当接させて非粘着面側へ押すことにより、前記ラベルの後端部を前記帯状台紙から剥がす工程と、
前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルを、前記吸着ヘッドごとタイヤまで移動させて、前記タイヤに貼り付ける工程と、
を備えることを特徴とするラベル吸着貼付方法。
【請求項２】
ラベルが粘着している帯状台紙を剥離板まで搬送するとともに、搬送した前記帯状台紙を前記剥離板のエッジ部で折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる帯状台紙搬送手段と、
前記帯状台紙が前記剥離板のエッジ部で折り返された際に、先端部が前記帯状台紙から剥がれた前記ラベルを吸着する移動可能な吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルの粘着面に剥離用爪を当接させて非粘着面側へ押すことにより、前記ラベルの後端部を前記帯状台紙から剥がすラベル剥離手段と、
前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルを吸着ヘッドごとタイヤまで移動させて、前記タイヤに貼り付ける吸着ヘッド移動手段と、
を備えることを特徴とするラベル吸着貼付装置。
【請求項３】
前記ラベル剥離手段が、前記剥離用爪を、点接触状態または線接触状態で、前記ラベルの粘着面に当接させて前記ラベルの後端部を前記帯状台紙から剥がすことを特徴とする請求項２に記載のラベル吸着貼付装置。
【請求項４】
前記剥離用爪が、前記ラベルの粘着面に当接する、互いに平行に配置された複数の刃先部を備えることを特徴とする請求項３記載のラベル吸着貼付装置。
【請求項５】
前記ラベル剥離手段が、前記剥離用爪を、前記吸着ヘッドの移動の妨げにならない位置まで退避させる退避機構を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載のラベル吸着貼付装置。
【請求項６】
前記ラベル剥離手段が、前記剥離用爪を複数種用意されていて、それらの内の一つを、爪支持部に着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項記載のラベル吸着貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを台紙から剥がし、剥がしたラベルを吸着してタイヤに貼り付けるラベル吸着貼付方法およびラベル吸着貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、裏面に接着材が塗布されているラベルを帯状台紙から剥がし、剥がしたラベルをタイヤに貼り付ける装置として、以下のようなものが知られている。
この装置は、ラベルが粘着している帯状台紙を、剥離板のエッジ部で折り返しながら通過させてラベルを帯状台紙から剥がし、この剥がしたラベルの表面を吸着ヘッドに吸着させてから、対象物であるタイヤに貼り付けていた。
この種の装置にあっては、ラベルを帯状台紙から完全に剥がすことが難しく、このための工夫として、例えば、先端部が剥がされたラベルに対して裏面側からエアを吹き付けることでラベルを完全に帯状台紙から剥がすことが考えられていた。
また、他の工夫として、剥離板のエッジ部を剥離板本体から分離した構造とし、先端部が剥がされたラベルを吸着ヘッドに吸着させた後に、予め剥離板本体から離間した位置にあるエッジ部を剥離板本体側へ移動させることによって、吸着ヘッドに吸着させたラベルを、吸着ヘッドに対して移動させることなく台紙から剥がすことを可能にしたことも考えられていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３８１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述した従来の装置にあっては、以下の問題があった。
エアを補助的に用いてラベルを剥がす前者の装置にあっては、ラベルの帯状台紙への粘着力のバラツキによって、ラベルが帯状台紙から剥がれなかったり、逆に、ラベルが吹き飛んでしまう不都合があった。また、ラベルが吹き飛ぶのを防止するために、ラベルが剥がれた際に、剥がれたラベルを、ラベルの裏面側に配置した受台で一時的に受けることも考えられるが、剥がしたラベルが受台に付着してしまう不具合が発生する。また、吸着ヘッドに吸着させたラベルを吸着ヘッドごと移動させて、タイヤに付着させるときに、受台が干渉して吸着ヘッドの動きを妨げてしまう。
【０００４】
一方、エッジ部を剥離板本体から分離した構造とする後者の装置にあっては、エッジ部を剥離板本体から分離し、しかも、剥離板本体に対するエッジ部の移動量を制御しなければならず、構成が複雑になる。また、エッジ部自体が極めて小さいこともあって、エッジ部の駆動系も小型化を要求されることとなり、実施には困難性を伴いかつ高コストになるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、帯状台紙からラベルを確実に剥がすことができることにある。
また、本発明の他の目的は、一旦、帯状台紙から剥がしたラベルを他の部品に付着させることなく、吸着ヘッドに吸着させたままタイヤに貼り付けることにある。
さらに、本発明の他の目的は、一旦、帯状台紙から剥がしたラベルを吸着ヘッドに吸着させたまたタイヤまで移動させて貼り付ける際に、吸着ヘッドの移動を妨げる部品がなく、吸着ヘッドのスムーズな移動を確保することができ、しかも貼付処理時間の短縮化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係るラベル吸着貼付方法は、ラベルが粘着している帯状台紙を剥離板まで搬送するとともに、搬送した前記帯状台紙を前記剥離板のエッジ部で折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる工程と、前記帯状台紙が前記剥離板のエッジ部で折り返された際に先端部が前記帯状台紙から剥がれた前記ラベルを吸着ヘッドで吸着する工程と、前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルの粘着面に剥離用爪を当接させて非粘着面側へ押すことにより、前記ラベルの後端部を前記帯状台紙から剥がす工程と、前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルを吸着ヘッドごとタイヤまで移動させて、前記タイヤに貼り付ける工程と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このラベル吸着貼付方法では、ラベルが粘着している帯状台紙を剥離板まで搬送するとともに、搬送した帯状台紙を剥離板のエッジ部で折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる。このとき、剥離板のエッジ部に位置するラベルはその剛性によりフラットな状態を維持しようとして、その先端部から帯状台紙に対して徐々に剥がされる。この先端部が剥がされたラベルを吸着ヘッドで吸着する。ラベルの後端部は帯状台紙に残りがちになるが、剥離用爪がラベルの粘着面に当接してこのラベルを非粘着面側へ押す。これにより、ラベルの後端部を帯状台紙から確実に剥がすことができる。その後、剥がしたラベルを吸着ヘッドに吸着させたまま、タイヤまで移動させて、タイヤに貼り付ける。
【０００８】
本発明に係るラベル吸着貼付装置は、前記ラベルが粘着している前記帯状台紙を剥離板まで搬送するとともに、搬送した前記帯状台紙を前記剥離板のエッジ部で折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる帯状台紙搬送手段と、前記帯状台紙が前記剥離板のエッジ部で折り返された際に先端部が前記帯状台紙から剥がれた前記ラベルを吸着する移動可能な吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルの粘着面に剥離用爪を当接させて非粘着面側へ押すことにより、前記ラベルの後端部を前記帯状台紙から剥がすラベル剥離手段と、前記吸着ヘッドで吸着された前記ラベルを吸着ヘッドごとタイヤまで移動させて、前記タイヤに貼り付ける吸着ヘッド移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このラベル吸着貼付装置では、帯状台紙搬送手段によって、帯状台紙を剥離板まで搬送するとともに、搬送した帯状台紙を剥離板のエッジ部で折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる。このとき、剥離板のエッジ部に位置するラベルはその剛性によりフラットな状態を維持しようとして、その先端部から帯状台紙に対して徐々に剥がれる。先端部が剥がれたラベルを吸着ヘッドにより吸着する。ラベルの後端部は帯状台紙に残りがちになるが、ラベル剥離手段により、剥離用爪をラベルの粘着面に当接させてこのラベルを非粘着面側へ押す。これにより、ラベルの後端部を帯状台紙から確実に剥がすことができる。その後、剥がしたラベルを吸着ヘッドに吸着させたまま、吸着ヘッド移動手段によって、吸着ヘッドごとタイヤまで移動させて、ラベルをタイヤに貼り付ける。
【００１０】
本発明に係るラベル吸着貼付装置は、前記ラベル剥離手段が、前記剥離用爪を、点接触状態または線接触状態で、前記ラベルの粘着面に当接させて前記ラベルの後端部を前記帯状台紙から剥がすことを特徴とする。
このラベル吸着貼付装置では、剥離用爪が、点接触状態または線接触状態で、ラベルの粘着面に当接してラベルの後端部を帯状台紙から剥がすため、ラベルが剥離用爪に付着にくくなる。このため、ラベルを帯状台紙から完全に剥がすときのみならず、その後においても、ラベルを吸着ヘッドに吸着させた状態を維持できる。
【００１１】
本発明に係るラベル吸着貼付装置は、前記剥離用爪が、前記ラベルの粘着面に当接する、互いに平行に配置された複数の刃先部を備えることを特徴とする。
このラベル吸着貼付装置では、互いに平行に配置された複数の刃先部をラベルの粘着面に当接させて、つまり、線接触状態が複数カ所ある状態で、ラベルを帯状台紙から剥がすため、ラベルが剥離用爪に付着するのを防ぎつつ、ラベルをその姿勢を変えることなく、帯状台紙から剥がすことができる。
【００１２】
本発明に係るラベル吸着貼付装置は、前記ラベル剥離手段が、前記剥離用爪を、前記吸着ヘッドの移動の妨げにならない位置まで退避させる退避機構を備えることを特徴とする。
このラベル吸着貼付装置では、退避機構によって、剥離用爪を吸着ヘッドの移動の妨げにならない位置まで退避させることができる。このため、ラベルを吸着した状態のまま、吸着ヘッドをタイヤまで移動させるのに、剥離用爪が吸着ヘッドに干渉することが無く、吸着ヘッドのスムーズな移動を確保することができ、しかも、吸着ヘッドをタイヤ側に移動させる前に予め剥離用爪を退避させることで、貼付処理時間の短縮化を図ることができる。
【００１３】
本発明に係るラベル吸着貼付装置は、前記ラベル剥離手段が、前記剥離用爪を複数種用意されていて、それらの内の一つを、爪支持部に着脱可能に取り付けられることを特徴とする。
このラベル吸着貼付装置では、ラベルの種類や大きさ等に応じて、ラベルを帯状台紙から剥がすのに最適な剥離用爪を選択して爪支持部に取り付けることができ、ラベルをその姿勢を変えることなく、帯状台紙から剥がすことができる効果を、より一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、先端部が剥がれたラベルを吸着ヘッドで吸着し、ラベルの後端部を帯状台紙から確実に剥がすことができる。また、その後、剥がしたラベルを吸着ヘッドに吸着させたまま、タイヤまで移動させて、このタイヤに貼り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。
この実施形態のラベル吸着貼付装置１は、図１，図２に示すように、多数のラベル２が粘着している帯状台紙３を剥離板４まで搬送するとともに、搬送した帯状台紙３を剥離板４のエッジ部４ａで折り返して搬送方向とは逆方向へ引き寄せる帯状台紙搬送手段５と、先端部が帯状台紙３から剥がれたラベル２を吸着する吸着ヘッド６と、ラベル２の裏面（粘着面）に剥離用爪７が当接して表面側（非粘着面側）に押すことにより、ラベル２の後端部を帯状台紙３から剥がすラベル剥離手段８と、吸着ヘッド６で吸着されたラベル２を吸着ヘッド６ごとタイヤ９まで移動させてタイヤ９に貼り付ける、例えばエアあるいは油圧等の流体シリンダ１０からなる吸着ヘッド移動手段１０とを備える。
【００１６】
前記帯状台紙搬送手段５は、帯状台紙３が複数段に渡って巻回されている給紙ロール１２と、ラベル２が剥がされた帯状台紙３を巻き取る回収ローラ１３と、これら給紙ローラ１２と回収ローラ１３との間に、帯状台紙３の搬送経路に沿って配設された複数のアイドルローラ１４と、剥離板４の下流側であって、ラベル２が剥がされた帯状台紙３を剥離板４から離間する方向（ラベル２が粘着されている帯状台紙の搬送方向とは逆方向）へ引き寄せる一対の引き込みローラ１５、１５とを備える。
【００１７】
剥離板４は、帯状台紙３を折り返すことにより帯状台紙３に粘着されているラベル２を剥がすため、所定の鋭角に設定されたエッジ部４ａを備える。また、剥離板４は、エッジ部４ａによって剥がされるラベル２が略鉛直方向を向くように、帯状台紙３が最初に当接する一側面４ｂが略鉛直方向を向いて配置される（図２，図３参照）。
剥離板４の上流側には、プリンタ１６が配置されている。このプリンタ１６によって、ラベル２上に必要な情報、例えば、タイヤの種類、製造工場、ロット番号等が、バーコードの形で印刷される。
【００１８】
前記吸着ヘッド６は、内部が中空状に形成されていて、この中空状部分が真空ポンプ等の図示せぬエア吸引手段に接続されている。吸着ヘッド６のラベルと対向する先端面部６ａには、多数の孔が穿設されており、中空状部分にエア吸引手段を介して負圧が導入されることで、先端面部６ａによるラベル２の吸着が可能となる。
【００１９】
吸着ヘッド６は、前記流体シリンダ１０のピストンロッドの先端に取り付けられており、流体シリンダ１０の操作によって、先端面部６ａが剥離板４の一側面４ｂからプリンタ１６の存する方向へ所定距離後退する待機位置（イ）、先端面部６ａが剥離板４の一側面４ｂと同一平面内にあるラベル吸着位置（ロ）、先端面部６ａがタイヤ９側へ所定距離前進して吸着ヘッド６で吸着したラベル２をタイヤ９に貼り付ける貼付位置（ハ）のいずれかの位置に至るように制御される（図１，図３参照）。
【００２０】
ラベル剥離手段９は、図３に示すように、ラベル２の裏面に当接してラベル２を表面側に押す前記剥離用爪７と、剥離用爪７を支持するとともにピン１９ａを中心に回転操作される爪支持部１９と、爪支持部１９の剥離用爪７を支持する側とは逆側の端部に、リンク１９ｂを介して取り付けられて、爪支持部１９を回転操作する流体シリンダ２０とを備える。
【００２１】
剥離用爪７は、ラベル２の裏面に当接する際に、ラベル２が付着しにくいように、点接触状態または線接触状態で当接するようになっている。剥離用爪７の具体的構成としては、例えば、図８（ａ）に示すように、爪基部７ａの先端に複数（例えば３本）の爪部７ｂが形成され、しかも、一つ一つの爪部７ｂの先端に形成された刃先部７ｂａが互いに平行でかつ同じ高さとなるように配置されたものがある。また、図８（ｂ）に示すように、爪基部７ａの先端に、刃先部７ａを有する爪部７ｂが只ひとつしか形成されていないものもある。その他に、図示はしないが、爪基部７ａの先端に、複数の針部材が互いに平行でかつ同じ高さとなるように配置されたものも考えられる。
【００２２】
剥離用爪７は、このように複数種用意されていて、それらの内の一つが、爪支持部１９に、ねじ等の固定手段によって着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００２３】
剥離用爪７は、図２に示すように、流体シリンダ２０の操作によって、爪部７ｂがラベル２の裏面に当接し得る突出位置（ニ）と、吸着ヘッド６の移動範囲から退避される退避位置（ホ）のいずれかの位置に至るように制御される。ここで、流体シリンダ２０は、剥離用爪７を吸着ヘッド６の移動の妨げにならない位置まで退避させる退避機構を構成している。
剥離用爪７は、爪部７ｂがラベル２の裏面に当接し得る突出状態（ニ）になるとき、刃先部７ｂａが、剥離板のエッジ部近傍でかつラベル吸着状態（ロ）にある吸着ヘッド６の先端面部６ａからラベル２の厚み分ｔだけ、離された個所に配置されるように、その位置が設定される（図５参照）。
なお、図１において符号２１はタイヤ９に貼り付けられたラベル２の情報を読み取るためのバーコードリーダである。
【００２４】
次に、上記のように構成されたラベル吸着貼付装置を用いて、ラベルを吸着し、この吸着したラベルをタイヤに貼り付ける方法について説明する。
給紙ローラ１２から給紙される帯状台紙３を、図１に示すように、複数のアイドルローラ１４、剥離板４、一対の引き込みローラ１５、１５間を通して、回収ローラ１３に巻きつける。
【００２５】
この状態で、引き込みローラ１５、１５を図示せぬモータにより回転駆動して、帯状台紙を図１中矢印で示すように搬送する。帯状台紙３に粘着されているラベル２がプリンタ１６に対向する位置に至ると、プリンタ１６が作動し、ラベル２に所定のバーコードを印刷する。印刷されたラベル２は、帯状台紙３とともに剥離板４の一側面４ｂに摺接されながら搬送される。このとき、印字されたラベル２が剥離板４のエッジ部４ａまで来ると、このラベル２と重なり合っている帯状台紙３が、徐々にエッジ部４ａによって折り返される。このとき、ラベル２は、その剛性によって元の形状を維持し続けるため、帯状台紙３に対して先端部から徐々に剥がれる。
【００２６】
そして、ラベル２が所定量剥がれた時点で、予め、待機位置（イ）にあった吸着ヘッド６が、流体シリンダ１０の駆動によって、ラベル吸着位置（ロ）まで前進する（図４参照）。これにより、吸着ヘッド６によってラベル２の先端部を吸着する。その後、引き込みローラ１５，１５が回転駆動されて帯状台紙３をさらに搬送する。これと同時に、予め、退避位置（ホ）にあった剥離用爪７が、流体シリンダ２０の駆動によって回転し、突出位置（ニ）に至る（図４、図５参照）。これによって、剥離用爪７が、吸着ヘッド６に吸着されたラベル２の裏面に当接して、このラベル２を表面側へ押して、ラベル２の後端部を帯状台紙３から剥がす。
つまり、ラベル２は、帯状台紙３から完全に剥がされて、吸着ヘッド６に受け渡される。
【００２７】
このとき、剥離用爪７として、図８（ａ）に示す３本爪構造のものを用いる場合には、互いに平行に配置された複数の刃先部７ｂａをラベル２の裏面に当接させて、つまり、線接触状態が複数カ所ある状態で、ラベル２を帯状台紙３から剥がすため、剥離用爪７に付着するのを防ぎつつ、ラベル２を確実に剥がすことができる。それに加えて、ラベル２の姿勢を変えることなく、吸着ヘッド６の先端面部６ａと平行となるように保持されたまま、帯状台紙３から剥がすことができる。
なお、ラベル２が小さい場合、あるいは、ラベル２の裏面に塗布された接着材の付着力が極めて強い場合には、３本爪構造の剥離用爪７に代えて、図８（ｂ）で示す１本爪構造の剥離用爪７を用いても良い。
【００２８】
ラベル２を帯状台紙３から剥がした後、適宜のタイミングで、搬送台紙３の搬送を停止する。その後、流体シリンダ２０を駆動させて、突出位置（ニ）にある剥離用爪７を、退避位置（ホ）まで移動させる（図６参照）。このように剥離用爪７を退避させた後、流体シリンダ１０を駆動させ、ラベル吸着位置（ロ）にある、ラベル２を吸着させた吸着ヘッド６を、図１中２点鎖線で示すように、この吸着状態のまま貼付位置（ハ）まで移動させて、吸着したラベル２をタイヤ９に貼り付ける。
【００２９】
このラベル吸着貼付装置１では、退避機構である流体シリンダ２０を駆動することによって、剥離用爪７を吸着ヘッド６の移動範囲から退避させることができる。このため、ラベル２を吸着させた状態のまま、吸着ヘッド６をタイヤ９まで移動させるのに、剥離用爪７が吸着ヘッド６に干渉することが無く、吸着ヘッド６のスムーズな移動を確保することができ、しかも、吸着ヘッド６をタイヤ９側に移動させる前に、予め剥離用爪７を退避させることで、貼付処理時間の短縮化を図ることができる。
ちなみに、剥離用爪を退避させる代わりに、吸着ヘッドの移動経路を変えることも考えられるが、この場合、装置が複雑になる。
【００３０】
以上の操作によって、所定のバーコードが印字されたラベル２を吸着ヘッド６に吸着させてタイヤ９に貼り付けることができる。タイヤに貼り付けたラベル２は、バーコードリーダ２１によって読み取られ、タイヤ９に所定のラベル２が貼り付けられたかどうかを確認することができる。  
【００３１】
その後、再び、流体シリンダ１０を駆動させ、貼付位置（ハ）にある吸着ヘッド６を初期の待機位置（イ）まで戻す。
以下、上記の操作を繰り返し行うことによって、所定のバーコードが印字されたラベル２を吸着ヘッド６に吸着させてタイヤ９に貼り付けることができる。
【００３２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。
例えば、前記実施形態では、吸着ヘッド６および剥離用爪７を、それぞれ流体シリンダ１０，２０で移動させているが、これに限られることなく、モータの駆動力を利用したラックアンドピニオン機構によって、あるいはリニアモータによって吸着ヘッド６等を移動させても良い。
また、前記実施形態では、吸着ヘッド６がラベル吸着位置（ロ）にあるとき、この吸着ヘッド６は、先端面部６ａが剥離板４の一側面４ｂと同一平面になるようにその位置を設定しているが、これに限られることなく、先端面部６ａが剥離板４の一側面４ｂよりタイヤ側（図２における右側）に来るように、その位置を設定してもよい。
また、前記実施形態では、ラベル２を吸着ヘッドに受け渡すにあたって、吸着ヘッド６をラベル吸着位置（ロ）に移動させた後、剥離用爪７を突出位置（ニ）に移動させているが、これに限られることなく、吸着ヘッド６をラベル吸着位置（ロ）に移動させるのと同時に、剥離用爪７を突出位置（ニ）に移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置の一部の拡大側面図である。
【図３】本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置の要部を示す拡大側面図である。
【図４】本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置の要部の動作を説明するための拡大側面図である。
【図５】本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置の要部の動作を説明するための拡大側面図である。
【図６】本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置の要部の動作を説明するための拡大側面図である。
【図７】図２のＸ矢視図である。
【図８】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態のラベル吸着貼付装置の剥離用爪の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ラベル吸着貼付装置
２  ラベル
３  帯状台紙
４  剥離板
４ａ  エッジ部
５  帯状台紙搬送手段
６  吸着ヘッド
７  剥離用爪
８  ラベル剥離手段
９  タイヤ  
１０  流体シリンダ（吸着ヘッド移動手段）
１７  流体シリンダ
２０  流体シリンダ（退避機構）
【図１】
2007126180.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007126180.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007126180.tif 000007
【図６】
2007126180.tif 000008
【図７】
2007126180.tif 000009
【図８】
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