(57)【要約】【課題】  複数の情報を付加した交通情報をナビゲーション装置に送信すること。【解決手段】  送信データ作成部３０３ａは、地図データ上におけるブロック、またはメッシュ単位に、複数の情報を付加した交通情報を作成する。データ送信部３０３ｂは、送信データ作成部３０３ａで作成した交通情報をナビゲーション装置２００に送信する。【選択図】      図１
2007040875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信するための交通情報送信装置であって、
地図上における所定の範囲ごとに、複数の交通情報からなる送信用情報を作成する交通情報作成手段と、
前記交通情報作成手段で作成した前記送信用情報を前記ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報送信装置において、
前記複数の交通情報は、前記ナビゲーション装置が交通情報を表示するために使用する表示用情報と、前記ナビゲーション装置が経路を探索するために使用する探索用情報とを含むことを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の交通情報送信装置において、
前記表示用情報は、現在の渋滞度を示す情報であり、
前記探索用情報は、自車両からの距離に応じて、リンクごとに推定される旅行時間であることを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の交通情報送信装置において、
前記探索用情報は、自車両が各リンクを通過する時点におけるリンクごとに推定される旅行時間であることを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通情報送信装置において、
前記地図上における所定の範囲は、地図データ上で識別されるブロックであることを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の交通情報送信装置において、
前記地図上における所定の範囲は、地図データ上で識別されるメッシュであることを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項７】
車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信するための交通情報送信方法であって、
地図上における所定の範囲ごとに、複数の交通情報からなる送信用情報を作成し、
作成した前記送信用情報を前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする交通情報送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信する交通情報送信装置、および交通情報送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような道路交通情報のデータブロック符号化方法が特許文献１によって知られている。この方法によれば、交通情報配信センタで作成した道路交通情報をブロック化し,
パケット形式でナビゲーション装置へ送信している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０１５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の交通情報の送信方法においては、交通情報表示用の現在の渋滞情報と、経路探索用の予測交通情報とを別々に送信しなければならないという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置に交通情報を送信するための交通情報送信装置、および方法であって、地図上における所定の範囲ごとに、複数の交通情報からなる送信用情報を作成し、作成した送信用情報をナビゲーション装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の交通情報からなる送信用情報を作成して送信するようにした。これによって、１度の送信処理で複数の交通情報をまとめて送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、車両に搭載されたナビゲーション装置２００と、ナビゲーション装置２００に交通情報を配信する交通情報送信装置としての情報センタ３００とを備えている。
【０００８】
ナビゲーション装置２００は、自車両の車速を検出する車速センサ２０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット２０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ２０３と、使用者によって操作される入力スイッチ２０４と、地図ディスク２０５ａから地図データを読み取るディスク読取装置２０５と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置２０６と、道路地図や目的地までの推定走行時間などの各種情報を表示するモニタ２０７と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ２０８と、情報センタ３００と通信を行う通信装置２０９とを備えている。
【０００９】
地図ディスク２０５ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。
【００１０】
また、本実施の形態の地図データは、ブロックおよびメッシュという概念で管理されており、各スケールの地図を分割した最小単位がその縮尺のメッシュに対応し、１つ以上のメッシュが集まった範囲がブロックに対応する。なお、本実施の形態では、メッシュとして２次メッシュを用いる例について説明する。
【００１１】
例えば、図２（ａ）に示すように、地図を格子状に分割した各領域Ａ１〜Ｋ１０が２次メッシュに対応し、これらのＡ１〜Ｋ１０で示される２次メッシュを２つ以上まとめた単位、例えばＡ１とＡ２の２つの２次メッシュをまとめた単位がブロックに対応する。なお、各２次メッシュ、およびブロックにそれぞれを一意に識別するためのメッシュＩＤおよびブロックＩＤが付加されている。
【００１２】
制御装置２０６は、経路探索部２０６ａと、交通情報取得部２０６ｂと、渋滞度表示部２０６ｃとを備えている。経路探索部２０６ａは、使用者によって目的地が設定され、目的地までの経路探索が指示されると、ＧＰＳユニット２０２で検出した自車両の現在位置を出発地として、使用者によってあらかじめ設定された探索条件に基づいて、目的地までの最適な経路を探索する。
【００１３】
交通情報取得部２０６ｂは、経路探索部２０６ａによって目的地までの経路が探索されると、情報センタ３００に対して後述する交通情報の送信を要求して、交通情報を取得する。情報センタ３００に交通情報の送信を要求するに当たっては、出発地としてのＧＰＳユニット２０２で検出した自車両の現在位置と、使用者によって設定された目的地とを特定するための情報、例えば、出発地の緯度経度情報と目的地の緯度経度情報、および経路探索部２０６ａ探索した経路が通過するメッシュＩＤを情報センタ３００へ送信する。
【００１４】
渋滞度表示部２０６ｃは、情報センタ３００から受信した交通情報に基づいて、経路探索部２０６ａで探索した経路上に現在の渋滞度を描画してモニタ２０７に表示する。また、目的地までの推定旅行時間を表示する。なお、渋滞度は、例えば「渋滞」、「混雑」、「順調」の３段階に分類して表示され、「渋滞」を赤、「混雑」をオレンジ、「順調」を青のように、運転者が地図上で容易に渋滞の状況を視認できるように色分けして描画される。なお、情報センタから受信する交通情報については後述する。
【００１５】
情報センタ３００は、ＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンなどを介して配信される渋滞情報や各リンクを通過するために要する時間（リンク旅行時間）を含む交通情報を取得する交通情報取得装置３０１と、交通情報取得装置３０１で取得した交通情報、および交通情報の統計情報を記憶する交通情報データベース３０２と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置３０３と、上述したナビゲーション装置２００と通信を行う通信装置３０４とを備えている。
【００１６】
制御装置３０３は、送信データ作成部３０３ａと、データ送信部３０３ｂとを備えている。送信データ作成部３０３ａは、ナビゲーション装置２００から交通情報の送信が要求された場合に、ナビゲーション装置２００から受信した出発地の緯度経度情報、目的地の緯度経度情報、および経路探索部２０６ａ探索した経路が通過するメッシュＩＤとを加味して、設定されている経路を含む範囲の送信用交通情報を作成する。
【００１７】
送信用交通情報は、設定されている経路を含む範囲の上述したブロック単位の交通情報であり、この送信用交通情報には、各ブロックに含まれるリンクを走行するために要する推定時間（リンク旅行時間）と、それぞれのリンクにおける渋滞度、および各ブロックを構成する２次メッシュの情報が含まれている。
【００１８】
送信用交通情報に含まれるリンク旅行時間は、上述した経路探索部２０６ａによる目的地までの経路を再探索するとき、あるいは目的地までの所要時間や目的地への到着時間を算出して運転者に提示するときに探索用情報として使用される情報である。すなわち、ナビゲーション装置２００が経路を探索するために使用する情報である。また、送信用交通情報に含まれる渋滞度は、上述したように渋滞度表示部２０６ｃが経路上に渋滞度を表示する際に使用される情報である。すなわちナビゲーション装置２００が交通情報を表示するために使用する情報である。
【００１９】
送信データ作成部３０３ａは、このような送信用交通情報を作成するために次のように処理する。まず、交通情報取得装置３０１によって取得された交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、上述した渋滞度を算出する。すなわち、渋滞情報に基づいて現在のリンクごとの渋滞度を「渋滞」、「混雑」、「順調」の３段階に分類する。
【００２０】
次に、経路に含まれる各リンクのリンク旅行時間を推定する。すなわち、ナビゲーション装置２００で設定されている経路上において、各リンクを通過する時点のそれぞれのリンクの道路状況を交通情報データベース３０２に記憶されている統計情報に基づいて予測して、各リンクを通過する時点におけるリンク旅行時間の推定値を算出する。すなわち交通情報の統計情報に基づいて、自車両からの距離に応じたリンク旅行時間を推定する。
【００２１】
そして、推定したリンク旅行時間が同一となる隣接するメッシュをグループ化してブロックとし、それぞれのブロックごとの現在の渋滞度（現況）、リンク旅行時間、およびブロックを構成する２次メッシュ情報の組を送信用交通情報として作成する。
【００２２】
例えば、探索されている経路が図２に示すような経路２ａである場合には、次のように送信用交通情報を作成する。まず、図２（ａ）に示すように、経路２ａの近傍のメッシュにおける現時点の渋滞度（現況）を取得して分類する。そして、図２（ｂ）に示すように、推定したリンク旅行時間が同一となる隣接するメッシュをグループ化して、各ブロックごとの推定したリンク旅行時間をそれぞれ情報＃１〜情報＃ｎとする。
【００２３】
なお、自車両の現在位置が２次メッシュＢ９内にある場合には、この２次メッシュＢ９に対してはリンク旅行時間の推定は行わず、交通情報取得装置３０１で取得した交通情報に含まれる現在のリンク旅行時間（現況）を使用する。すなわち、自車両が現在走行中の地点においては、リンク旅行時間を推定する必要がないことから、交通情報取得装置３０１で取得したリンク旅行時間をそのまま使用する。
【００２４】
データ送信部３０３ｂは、このようにブロックごとに作成した送信用交通情報を、例えば図３に示すようなデータ形式でナビゲーション装置２００へ送信する。この図３に示す例によれば、自車両の現在位置を含む２次メッシュＢ９で構成されるブロック１の渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間も「現況」である。そして、自車両の現在位置から最も近いブロック２は、２次メッシュＡ８、Ａ９、Ａ１０、Ｂ８、Ｂ１０、Ｃ８、Ｃ９、およびＣ１０で構成され、渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間は「情報＃１」である。
【００２５】
また、ブロック３は、２次メッシュＢ７、Ｃ６、およびＣ７で構成され、渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間は「情報＃２」である。ブロック４は、２次メッシュＤ５、Ｄ６、Ｅ５、Ｅ６、およびＦ６で構成され、渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間は「情報＃３」である。
【００２６】
このように、送信用交通情報にブロックごとの渋滞度とリンク旅行時間の２つの交通情報を含めてナビゲーション装置２００へ送信するようにしたため、１度に１つの情報のみしか送信できない従来の交通情報の送信方法と比較して、ナビゲーション装置２００が必要としている情報を１度の送信処理でまとめて送ることができ、通信量を削減することができる。換言すれば、ナビゲーション装置２００は、一度の送信要求（情報ダウンロード）で必要とする複数の交通情報からなる送信用交通情報を得ることができ、通信量を削減することができる。
【００２７】
また、渋滞度は現在のものを送信し、リンク旅行時間は統計情報に基づいて、自車両が各リンクを実際に走行する時点の値を推定して送信するようにした。これによって、一般的に運転者は、現在の渋滞の状況を把握したいことが多いことを加味して、運転者のニーズに沿った渋滞度を表示することができる。また、統計情報に基づいて自車両からの距離に応じたリンク旅行時間を算出することによって、リンク旅行時間の精度を向上することができる。
【００２８】
図４は、本実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、ナビゲーション装置２００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置２０６によって実行される。
【００２９】
ステップＳ１０において、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示されたか否かを判断する。経路探索が指示されたと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、経路探索部２０６ａは、ＧＰＳユニット２０２で検出した自車両の現在位置を出発地として、使用者によってあらかじめ設定された探索条件に基づいて、目的地までの最適な経路を探索する。その後、ステップＳ３０へ進む。
【００３０】
ステップＳ３０では、交通情報取得部２０６ｂは、上述したように、情報センタ３００に対して交通情報の送信を要求して、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、情報センタ３００から交通情報を受信したか否かを判断する。交通情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ５０へ進む。ステップＳ５０では、渋滞度表示部２０６ｃは、受信した交通情報に含まれる渋滞度に基づいて、経路上に上述した渋滞度を描画する。また、受信した交通情報に含まれるリンク旅行時間に基づいて、目的地への予想到着時間を算出して、モニタ２０７に表示する。
【００３１】
その後ステップＳ６０へ進み、使用者によって経路の再探索が指示されたか否かを判断する。経路の再探索が指示されていないと判断した場合には、後述するステップＳ８０へ進む。これに対して、経路の再探索が指示されたと判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、情報センタ３００から受信した交通情報を加味して、例えば渋滞していない道路を優先して選択するように目的地までの経路を再探索する。その後、ステップＳ８０へ進む。
【００３２】
ステップＳ８０では、ナビゲーション装置２００の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされていないと判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００３３】
図５は、本実施の形態における情報センタ３００の処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、ナビゲーション装置２００から交通情報の送信要求があった場合に起動するプログラムとして、制御装置３０３によって実行される。
【００３４】
ステップＳ１１０において、送信データ作成部３０３ａは、交通情報取得装置３０１によって取得された交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、上述したようにナビゲーション装置２００で設定されている経路を含む範囲のブロック単位の渋滞度を算出する。その後、ステップＳ１２０へ進み、上述したように経路に含まれる各リンクのリンク旅行時間を推定する。その後、ステップＳ１３０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１３０では、図３に示したような、各ブロックごとのリンク旅行時間、渋滞度、および各ブロックを構成する２次メッシュの情報の組からなる送信用交通情報を作成して、ステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、送信データ作成部３０３ａは、送信データ作成部３０３ａで作成された送信用交通情報を、通信装置３０４を介してナビゲーション装置へ送信し、処理を終了する。
【００３６】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）送信用交通情報にブロックごとの渋滞度とリンク旅行時間の２つの情報を含めてナビゲーション装置２００へ送信するようにした。これによって、１度に１つの情報のみしか送信できない従来の交通情報の送信方法と比較して、ナビゲーション装置２００が必要としている情報を１度の送信処理でまとめて送ることができ、通信量を削減することができる。
【００３７】
（２）送信用交通情報に含む渋滞度は現在の渋滞度、すなわち現況とし、リンク旅行時間は交通情報、および統計情報に基づいて推定するようにした。そして、ナビゲーション装置では、受信した渋滞度に基づいて現在の渋滞度を経路上に描画して表示し、リンク旅行時間に基づいて目的地への予想到着時間を表示するようにした。これによって、一般的に運転者は、現在の渋滞の状況を把握したいことが多いことを加味して、運転者のニーズに沿った渋滞度を表示することができる。また、目的地への予想到着時間の精度を向上することができる。
【００３８】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーションシステムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、図３に示すように送信用交通情報をブロック単位で作成する例について説明した。しかしこれに限定されず、例えば図６に示すように送信用交通情報を２次メッシュ単位に作成するようにしてもよい。例えば図６においては、自車両の現在位置を含む２次メッシュＢ９で構成される２次メッシュ１の渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間も「現況」であることを示している。
【００３９】
（２）図６に示す例では、各２次メッシュには１つのリンクが含まれている例を示したが、これに限定されず、例えば図７に示すように、１つの２次メッシュに複数のリンクを含むようにしてもよい。すなわち、図７に示す例では、自車両の現在位置を含む２次メッシュＢ９で構成される２次メッシュ１には、自車両が現在走行中のリンク１とその先につながるリンク２とが含まれている。そしてリンク１の渋滞度は「現況」であり、リンク旅行時間も「現況」であり、リンク２の渋滞度は「現況」でリンク旅行時間は「情報＃１」であることを示している。これによって、同一２次メッシュ内に含まれる個々のリンクにおける交通情報が異なる場合でも、それぞれのリンクごとに交通情報をナビゲーション装置２００に送信する必要がなくなり、データ量を削減することができる。
【００４０】
（３）図７に示す例では、１つの２次メッシュに複数のリンクが含まれる場合について説明したが、この場合に、１つの２次メッシュに含まれる連続するリンクで、渋滞度、およびリンク旅行時間が一致する場合には、いずれか一方の渋滞度、およびリンク旅行時間のデータを省略するようにしてもよい。例えば、図８に示すように、自車両の現在位置を含む２次メッシュＢ９で構成される２次メッシュ１において、自車両が現在走行中のリンク１とその先につながるリンク２との渋滞度、およびリンク旅行時間が等しい場合には、リンク２の渋滞度、およびリンク旅行時間のデータを省略して送信用交通情報を作成する。これによって、重複するデータを削除して、ナビゲーション装置２００へ送信するデータ量を削減することができる。
【００４１】
（４）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２００は、探索した経路上の交通情報として、ブロックごとの渋滞度とリンク旅行時間の組を送信するように情報センタ３００へ要求する例について説明した。しかしこれに限定されず、ブロック、または２次メッシュごとに、渋滞度とリンク旅行時間との少なくともいずれか一方を要求できるようにし、情報センタ３００は、各ブロック、または２次メッシュごとに、渋滞度とリンク旅行時間との少なくともいずれか一方を含む送信用交通情報を作成するようにしてもよい。例えば、図９に示すように、２次メッシュＢ９で構成される２次メッシュ１は渋滞度のみを含み、２次メッシュＡ８で構成される２次メッシュ２はリンク旅行時間のみを含み、２次メッシュＢ１０で構成される２次メッシュ６は渋滞度とリンク旅行時間を含む送信用交通情報を作成してもよい。これによって、ナビゲーション装置２００は、必要とする情報のみを要求して、要求した情報のみを含む交通情報を受信することができるようになり、送信データから不要なデータを削除して、通信量を削減することができる。
【００４２】
（５）上述した実施の形態、および変形例では、ブロックまたは２次メッシュを送信用交通情報の作成単位として、これらのブロックまたは２次メッシュごとに送信用交通情報を作成する例について説明した。しかしこれに限定されず、地図データ上において識別可能な所定の範囲を送信用交通情報の作成単位としてもよい。
【００４３】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００４４】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。送信データ作成部３０３ａは交通情報作成手段に、データ送信部３０３ｂは送信手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ナビゲーションシステムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】探索された経路における交通情報の取得例を示す図である。
【図３】送信用交通情報の具体例を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート図である。
【図５】情報センタ３００の処理を示すフローチャート図である。
【図６】送信用交通情報の変形例を示す第１の図である。
【図７】送信用交通情報の変形例を示す第２の図である。
【図８】送信用交通情報の変形例を示す第３の図である。
【図９】送信用交通情報の変形例を示す第４の図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  ナビゲーションシステム
２００  ナビゲーション装置
２０１  車速センサ
２０２  ＧＰＳユニット
２０３  ジャイロセンサ
２０４  入力スイッチ
２０５  ディスク読取装置
２０５ａ地図ディスク
２０６、３０３  制御装置
２０６ａ  経路探索部
２０６ｂ  交通情報取得部
２０６ｃ  渋滞度表示部
２０７  モニタ
２０８  スピーカ
２０９、３０４  通信装置
３００  情報センタ
３０１  交通情報取得装置
３０２  交通情報データベース
３０３ａ  送信データ作成部
３０３ｂ  データ送信部
【図１】
2007040875.tif 000003
【図２】
2007040875.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007040875.tif 000010
【図９】
2007040875.tif 000011