(57)【要約】【課題】画像読取装置の電源投入時などにおいて、黒レベルを補正して短時間で使用開始できるようにする。【解決手段】電源投入時または省電力モードからの復帰時に、CCDの黒レベルが収束判定レベル範囲内にあれば、読取動作を開始する。収束判定レベル範囲外であっても、広域収束判定レベル範囲内にあって、変動量が少なければ収束したと判定する。黒レベルの検出時間間隔を、黒レベルの変動量に応じて変更する。検出を所定回数繰り返しても収束しない場合には、読取不可状態であるとする。収束すれば、最後に検出した１つまたは複数の黒レベルの値から黒レベル収束値を求め、黒レベルを補正して読取動作を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入時または省電力モードからの復帰時に、原稿を光学的に読み取る光電変換手段の黒レベルを示す値を検出して得た検出黒レベル値が収束判定レベル範囲内にあるか否かを判定する収束レベル判定手段と、前記収束レベル判定手段からの判定結果に基づいて、画像信号の黒レベルを規定レベルに補正する黒レベル調整手段とを具備する画像読取装置において、前記黒レベル調整手段は、前記収束判定レベル範囲外であって前記収束判定レベル範囲より広い広域収束判定レベル範囲内に前記検出黒レベル値があるか否かを判定する広域レベル判定手段と、前記広域収束判定レベル範囲内における前記検出黒レベル値の変動量に基づいて前記検出黒レベル値の収束を判定する収束判定手段と、前記検出黒レベル値が前記広域収束レベル範囲内で収束した場合に前記検出黒レベル値から黒レベル収束値を求める手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記黒レベル調整手段に、前記広域収束判定レベル範囲内で最後に検出した検出黒レベル値を黒レベル収束値とする手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記黒レベル調整手段に、前記広域収束判定レベル範囲内で検出した複数の検出黒レベル値から黒レベル収束値を求める手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記黒レベル調整手段に、前記検出黒レベルが前記広域収束判定レベル範囲内で収束していない状態において、前記検出黒レベル値の検出時間間隔を前記検出黒レベル値の変動量に応じて変更する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記黒レベル調整手段に、前記検出黒レベル値の検出を所定回数繰り返しても収束しない場合に読取不可状態であると決定する手段を備えることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、電源投入時や省電力モードからの復帰時に、スキャナの読取レベルの基準となる黒レベルを規定レベルに補正する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置においては、電源投入時または省電力モードからの復帰時に、画像信号の黒レベルを規定レベルに補正する黒レベル調整を行う。黒レベル調整では、CCDのOPB（Optical Black）部からの画像信号で黒レベルを検出する。黒レベルが、目標値として定められた所定の範囲内に入ったか否かを判定する。所定の範囲内に入ったときには、その黒レベルの値を、アナログ処理回路のクランプレベルを調整する値として設定する。所定の範囲内に入らなかった場合は調整を繰り返すが、一定回数繰り返しても失敗する場合は、読取不可とする。
【０００３】
図４に、従来の画像読取装置の全体構成図と黒レベル調整部の機能ブロック図を示す。図４を参照しながら、従来の画像読取装置の動作と黒レベル調整方法を説明する。スキャナ部１は、原稿の読取りを行う手段である。スキャナ制御部２は、スキャナ部に配置されるモータなどの電装品の制御を行うとともに、センサー情報の信号処理を行う手段である。プロッタ制御部３は、プロッタ部の書込制御を行う手段である。プロッタ部４は、書込みを行う手段である。ROM５は、プログラムを格納する固定記憶装置である。CPU６は、システム全体を制御する演算制御装置である。操作部７は、ユーザインタフェース部である。RAM８は、一時的にデータを格納するメモリである。電装制御部９は、モータやクラッチ等の電装品の制御を行う手段である。電装品10は、モータやクラッチ等である。
【０００４】
画像読取装置の電源を投入するか、省電力モードから復帰すると、初期化動作を開始する。初期化動作の中で黒レベル調整を行う。初期化が完了すると、使用を開始できるので、ユーザは操作部７から指示を行う。このとき、ROM５に格納されたプログラムで、CPU６がRAM８をデータメモリとして使用しながら、システム全体を制御する。スキャナ制御部２では、スキャナ部に配置されたモータなどの電装品の制御を行うとともに、センサー情報の信号処理を行う。電装制御部９では、モータやクラッチ等の電装品の制御を行う。ユーザの指示に応じて、スキャナ部１で原稿の読取りを行う。読み取った原稿の画像データをCPU６で処理し、プロッタ制御部３でプロッタ部の書込制御を行い、プロッタ部４で書込みを行う。
【０００５】
黒レベル調整部のCPU21は、信号生成回路とのシリアルI/F制御や、画像処理部とのI/Fを有する演算制御装置である。信号生成回路22は、CCDに供給する駆動クロックや、DAC(#1)30に設定するクランプ電位設定用パルス等を出力する回路である。CCD23は、読取用光電変換素子である。アナログ回路24は、CCD出力アナログ信号処理回路であり、ノイズを考慮して、エミッタフォロア回路等で構成されている。クランプ回路25は、アナログ画像信号のオフセットレベルを、ある基準レベルにクランプする回路であり、AC結合コンデンサやアナログSWなどで構成されている。S/H回路26は、サンプルホールド回路である。PGA27は、アナログ画像信号用プログラマブルゲインアンプである。ADC28は、A/Dコンバータである。画像処理部29は、AD変換後の画像データに対して、様々な画像処理を施す手段であり、黒レベルの検出や黒減算等も行う。DAC(#1)30は、クランプ回路のクランプ電位を制御するためのDAコンバータである。DAC(#2)31は、黒レベル調整用のDAコンバータである。オフセットレベル設定部32は、オフセットレベル目標値を設定する手段である。
【０００６】
図５に示すように、黒レベル調整では、目標とする黒レベルを中心に一定の幅を設けて、収束判定レベル範囲としている。この黒レベル調整には、粗い調整を行う粗調整と、微妙な調整を行う微調整の２つの段階の調整機能がある。黒レベルの読取値と収束判定レベル範囲とに大きな違いがある場合、粗調整のみの黒レベル調整を行う。黒レベルの読取値と収束判定レベル範囲とが近い値になり、微調整での調整が可能である領域になると、粗調整を止めて、微調整のみで調整を行う。粗調整により収束判定レベル範囲に近いレベルとなり、微調整に移行した後、入力画像信号の黒レベルがゆっくり時間をかけてすこしずつ変動し、微調整では収束しきれず、黒レベル調整の更新ループ回数が限界を超えてしまった場合には、黒レベル調整エラーとして、画像読取装置を使用できない状態とする。
【０００７】
黒レベル調整部のうち、クランプ回路25と、S/H回路26と、PGA27と、ADC28と、DAC(#2)31と、オフセットレベル設定部32は、AFE（アナログフロントエンド）として、１チップ化されたデバイスを使用するケースが多い。このデバイス内部には、PGA27と、ADC28と、DAC(#2)31と、オフセットレベル設定部32で構成される黒レベルのフィードバック機能が搭載されている。黒レベルの目標値を設定すれば、自動で黒レベルの調整が行われる。ただし、デバイスの品種によっては、この調整機能による黒レベルの調整範囲に制限があり、狭い範囲しか調整できないものがある。また、同じくデバイスの品種により、入力画像信号（アナログ信号）の入力端子部分で漏れ電流（リーク電流）が多く流れ、このリーク電流により、入力画像信号のレベルがサンプル毎に変動して、黒レベルの調整範囲を逸脱してしまうケースがある。
【０００８】
このような場合の救済策として、入力画像信号の変動量に応じて、AFE外部にDAC(#1)30を配置して、クランプ回路のクランプ電位を変動させることにより、AFE出力の黒レベル調整を行う等の調整方法がとられている。AFE内部では、入力画像信号のオフセット量とクランプ電位の差動信号を使用する。この差動出力が一定ということは、黒レベルが一定であるということである。DAC(#1)30には、赤（偶）、赤（奇）、緑（偶）、緑（奇）、青（偶）、青（奇）の合計６チャンネルの粗調整と微調整を実現するため、合計12チャンネルのDAC等が使用される。こういった黒レベル調整を実現したにもかかわらず、黒レベルが収束判定レベル範囲に入らないケースがある。以下に、黒レベル調整に関連する従来技術の例をいくつかあげる。
【０００９】
特許文献１に開示された「画像読取装置の黒レベル調整方法」は、オフセットレベルを正確に設定する方法である。画像読取装置は、イメージセンサからのアナログ画像信号をA/D変換して、デジタル画像データを入力する。アナログ画像信号をA/D変換器に入力する段階でのアナログ信号のオフセット電圧レベルを、制御CPUから調整可能である。黒画像を読んでいる状態の１主走査ラインの信号を、A/D変換されたデジタルデータとしてCPUに採取する動作を複数回繰り返す。この複数ライン分のデータに基づいて、オフセットレベル調整を行う。複数ラインの採取データを使うことで、データライン間にノイズが重畳しているイメージセンサを使用しても、オフセットレベルを正確に設定することができる。エラー判定を別個に行うことができ、ノイズによる収束エラーが起きない。回路定数が設計値から若干ずれてもオフセットレベルを正確に設定することができる。
【００１０】
特許文献２に開示された「画像読取装置」は、読取画像信号処理手段に対する調整値の初期設定を短い時間で行い、適正な調整値を設定できるものである。読取画像信号のアナログ信号処理部に、初期設定する調整値として、初期化以前に実際に適正な調整処理を行い、NVRAMに保存した値を用いる。初期化処理は、保存された値を信号処理部に設定するだけで、直ちに原稿読取画像の適正な信号処理を行うことができる。保存された調整値の適性を設定時にチェックし、設定調整値を補正する。経時変化が生じた場合、保存された調整値の再調整を行い、データを更新する。
【特許文献１】特開平06-326867号公報
【特許文献２】特開2002-112027号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来の黒レベル調整方法では、次のような問題があった。電源投入時などにおいて、黒レベルが所定の収束レベル判定範囲に収まるまで待つが、所定の収束レベル判定範囲に収まらなくても、黒レベルを補正して読取動作を開始することができる。しかし、所定の収束レベル判定範囲からある程度まで離れると補正することができず、読取動作を中止するしかない。そのため、電源投入から使用開始まで長時間待つことになるか、待っても使用できないことになる。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、画像読取装置の電源投入時などにおいて、黒レベルが所定の収束レベル判定範囲からある程度まで離れても補正を可能にして、画像読取装置を短時間で使用開始できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明では、電源投入時または省電力モードからの復帰時に、原稿を光学的に読み取る光電変換手段の黒レベルを示す値を検出して得た検出黒レベル値が収束判定レベル範囲内にあるか否かを判定する収束レベル判定手段と、収束レベル判定手段からの判定結果に基づいて、画像信号の黒レベルを規定レベルに補正する黒レベル調整手段とを具備する画像読取装置の黒レベル調整手段に、収束判定レベル範囲外であって収束判定レベル範囲より広い広域収束判定レベル範囲内に検出黒レベル値があるか否かを判定する広域レベル判定手段と、広域収束判定レベル範囲内における検出黒レベル値の変動量に基づいて検出黒レベル値の収束を判定する収束判定手段と、検出黒レベル値が広域収束レベル範囲内で収束した場合に検出黒レベル値から黒レベル収束値を求める手段とを備える構成とした。
【００１４】
また、黒レベル調整手段に、広域収束判定レベル範囲内で最後に検出した検出黒レベル値を黒レベル収束値とする手段を備える。あるいは、広域収束判定レベル範囲内で検出した複数の検出黒レベル値から黒レベル収束値を求める手段を備える。また、検出黒レベルが広域収束判定レベル範囲内で収束していない状態において、検出黒レベル値の検出時間間隔を検出黒レベル値の変動量に応じて変更する手段を備える。さらに、検出黒レベル値の検出を所定回数繰り返しても収束しない場合に読取不可状態であると決定する手段を備える。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成したことにより、画像読取装置の電源投入時などにおいて、黒レベルが収束判定レベル範囲内にあるか、所定の広い範囲内で安定すれば短時間で使用開始できる。すなわち、広域収束判定レベル範囲内における検出黒レベル値の変動量に基づいて検出黒レベル値の収束を判定しているので、検出黒レベル値が収束判定レベル範囲外であっても、所定の収束レベル判定範囲に収まるまで待つことがなく、短時間のうちに画像読取りを開始できる。さらに、狭い収束レベル判定範囲からある程度まで離れても、読取不可状態になることなく安定に画像読取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図３を参照しながら詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
本発明の実施例は、電源投入時または省電力モードからの復帰時に、スキャナの黒レベルが、収束判定レベル範囲内にあるか、広域収束判定レベル範囲内で安定していれば、黒レベルを規定レベルに補正する画像読取装置である。
【００１８】
本発明の画像読取装置の基本的な構成は、従来の装置と同じである。黒レベル調整機能が従来のものと異なる。図１は、本発明の実施例における画像読取装置の黒レベル調整を説明するイメージ図と、基本的な黒レベル調整手順を示すフローチャートである。図２は、黒レベル収束値を算出する黒レベル調整手順を示すフローチャートである。図３は、黒レベル検出の待ち時間を変更する黒レベル調整手順を示すフローチャートである。
【００１９】
上記のように構成された本発明の実施例における画像読取装置の機能と動作を説明する。最初に、図１（ａ）を参照しながら、黒レベル調整の概要を説明する。画像特性に影響を与えない範囲で、画像読取装置を使用できない状態を可能な限り回避するために、第２の判定レベルとして、スキャナの読取レベルの基準となる黒レベルの収束判定レベル範囲より広い広域収束判定レベル範囲を設ける。広域収束判定レベル範囲は、画像処理部のオフセット減算可能な範囲に設定する。
【００２０】
黒レベルの検出値が、広域収束判定レベル範囲内であることと、黒レベルが安定していることを条件として、この条件を満足すれば、画像読取装置を使用可能な状態にする。黒レベルが安定しているとは、例えば、変動範囲が、収束判定レベル範囲の幅以下である場合である。しかし、広域収束判定レベル範囲内でも、黒レベルが不安定の場合には、読取特性への影響が出るため、画像読取装置を使用不可能な状態にする。通常、スキャナ内部に配置される読取用基板からの画像データ出力は、ゼロレベルに対してオフセット（黒レベル調整後の黒レベルに相当する）を持たせて出力される。これが入力される画像処理部は、このオフセットを減算した後、画像処理を施す。
【００２１】
この広域収束判定レベル範囲を、画像処理部におけるオフセット減算が可能な範囲に設定することにより、画像特性への影響を抑えることができる。また、機器それぞれで黒レベルが異なる場合にも、画像処理部でのオフセット減算量を変えることにより、画像特性への影響を抑えることができる。また、黒レベルが広域収束判定レベル範囲内にはあるものの、黒レベルが検出のたびに変動している場合、その変動が収まるのを可能な限り待つなどの手段を講じることにより、ユーザが画像読取装置を使用できない状態を極力回避する。
【００２２】
次に、図１（ｂ）を参照しながら、基本的な調整手順を説明する。ステップ１で、電源ONあるいは省エネ状態からの復帰の検出を行う。電源ONあるいは省エネ状態からの復帰を検出した場合、ステップ２で、保存されている黒レベル調整結果の前回値を、DAC(#1)に設定する。ステップ３で、黒レベル調整値の更新回数をチェックする。規定値を超えていたら広域判定を行う。規定値を超えていなければ、ステップ４で、画像処理部から検出した黒レベルを読み出し、算出に必要な時間を待つ。ステップ５で、画像処理部に予め設定されている黒レベル目標値との比較を行う。ステップ６で、注目している画像信号のチャンネルが収束しているか否かを判定する。通常のカラー機の場合、赤（偶）、赤（奇）、緑（偶）、緑（奇）、青（偶）、青（奇）の合計６チャンネル分の収束判定を行う。収束している場合、読取可能状態として待機状態となる。
【００２３】
注目チャンネルが収束していない場合、ステップ10〜14で、目標値との比較結果より、粗調整を行うか微調整を行うかを判断する。粗調整の場合、粗調整の更新量を算出して、粗調整用の更新量をDAC(#1)に設定する。微調整の場合、微調整の更新量を算出して、微調整用の更新量をDAC(#1)に設定する。
【００２４】
更新回数が規定回数となっても収束したと判定できなかった場合、ステップ７で、黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内にあるか否かを判定する。黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内になければ、読取特性への影響が出るため、読取動作不可として、ユーザにその旨伝える。黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内にあれば、ステップ８で、黒レベルの変動量を検出する。ステップ９で、黒レベルの変動量が規定値以下か否かをチェックする。黒レベルの変動量が規定値以下であれば、読取可能状態として待機状態となる。黒レベルの値は、最後に検出した値を用いる。スキャナの黒レベルが、収束判定レベル範囲内になくても、広域収束レベル範囲内で安定していれば、読取可能となるので、電源投入時または省電力モードからの復帰時の待ち時間が短くなる。一方、変動量が大きい場合には、読取特性への影響が出るため、読取動作不可として、ユーザにその旨伝える。
【００２５】
次に、図２を参照しながら、広域収束判定レベル範囲内での黒レベル収束値を算出する調整手順を説明する。ステップ21で、電源ONあるいは省エネ状態からの復帰の検出を行う。電源ONあるいは省エネ状態からの復帰を検出した場合、ステップ22で、保存されている黒レベル調整の前回値を、DAC(#1)に設定する。ステップ23で、黒レベル調整の更新回数をチェックする。規定値を超えていたら広域判定を行う。規定値を超えていなければ、ステップ24で、画像処理部から検出した黒レベルを読み出し、算出に必要な時間を待つ。ステップ25で、画像処理部に予め設定されている黒レベル目標値との比較を行う。ステップ26で、注目している画像信号のチャンネルが収束しているか否かを判定する。通常のカラー機の場合、赤（偶）、赤（奇）、緑（偶）、緑（奇）、青（偶）、青（奇）の合計６チャンネル分の収束判定を行う。収束している場合、読取可能状態として待機状態となる。
【００２６】
注目チャンネルが収束していない場合、ステップ32〜36で、目標値との比較結果より、粗調整を行うか微調整を行うかを判断する。粗調整の場合、粗調整の更新量を算出して、粗調整用の更新量を、DAC(#1)に設定する。微調整の場合、微調整の更新量を算出して、微調整用の更新量を、DAC(#1)に設定する。
【００２７】
更新回数が規定回数となっても収束したと判定できなかった場合、ステップ27で、黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内にあるか否かを判定する。黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内になければ、読取特性への影響が出るため、読取動作不可として、ユーザにその旨伝える。黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内にあれば、ステップ28で、黒レベルの変動量を検出する。ステップ29で、黒レベルの変動量が規定値以下か否かをチェックする。
【００２８】
黒レベルの変動量が規定値以下であれば、ステップ30で、その安定した黒レベルを検出して、黒レベル収束値を算出する。黒レベル収束値は、直前に検出した数個の黒レベル値の平均値などを用いる。ステップ31で、黒レベル収束値に基づいて黒レベル減算値を算出し、DAC(#1)に設定する。黒レベル減算値を黒レベル収束値に対応させて算出することにより、画像処理部における読取画像の処理に、黒レベルの違いが悪影響を及ぼさないようにする。その後、読取可能状態として、待機状態となる。黒レベル収束値を平均値などから算出するので、黒レベルの多少の変動を吸収できる。一方、変動量が大きい場合には、読取特性への影響が出るため、読取動作不可として、ユーザにその旨伝える。
【００２９】
次に、図３を参照しながら、安定待ち時間を変更する調整手順を説明する。ステップ41で、電源ONあるいは省エネ状態からの復帰の検出を行う。電源ONあるいは省エネ状態からの復帰を検出した場合、ステップ42で、保存されている黒レベル調整の前回値を、DAC(#1)に設定する。ステップ43で、黒レベル調整の更新回数をチェックする。規定値を超えていたら広域判定を行う。規定値を超えていなければ、ステップ44で、画像処理部から検出した黒レベルを読み出し、算出に必要な時間を待つ。ステップ45で、画像処理部に予め設定されている黒レベル目標値との比較を行う。ステップ46で、注目している画像信号のチャンネルが収束しているか否かを判定する。通常のカラー機の場合、赤（偶）、赤（奇）、緑（偶）、緑（奇）、青（偶）、青（奇）の合計６チャンネル分の収束判定を行う。収束している場合、読取可能状態として待機状態となる。
【００３０】
注目チャネルが収束していない場合、ステップ53〜57で、目標値との比較結果より、粗調整を行うか微調整を行うかを判断する。粗調整の場合、粗調整の更新量を算出して、粗調整用の更新量をDAC(#1)に設定する。微調整の場合、微調整の更新量を算出して、微調整用の更新量を、DAC(#1)に設定する。
【００３１】
更新回数が規定回数となっても収束したと判定できなかった場合、ステップ46で、黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内にあるか否かを判定する。黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内になければ、読取特性への影響が出るため、読取動作不可として、ユーザにその旨伝える。黒レベル検出値が広域収束判定レベル範囲内にあれば、ステップ47で、黒レベルの変動量を検出する。ステップ48で、黒レベルの変動量が規定値以下か否かをチェックする。
【００３２】
黒レベルの変動量が規定値以下であれば、ステップ51で、その安定した黒レルを検出して、黒レベル収束値を算出する。黒レベル収束値は、直前に検出した数個の黒レベル値の平均値などを用いる。ステップ52で、黒レベル減算値をセットする。黒レベル減算値を黒レベル収束値に対応させて算出することにより、画像処理部における読取画像の処理に、黒レベルの違いが悪影響を及ぼさないようにする。その後、読取可能状態として、待機状態となる。
【００３３】
一方、変動量が大きい場合には、ステップ50で、その変動量に応じて安定待ち時間を設定する。変動量が多ければ待ち時間を長くし、変動量が少なければ待ち時間を短くする。設定時間経過後、再度黒レベルの変動量を確認する。待ち時間を変動量に応じて変更するので、変動量が多くても読取不可となるおそれは少ない。また、変動量が少ない場合は、速やかに安定状態を検出できる。黒レベル検出回数が規定回数に達した場合、読取特性への影響が出るため、読取動作不可として、ユーザにその旨伝える。
【００３４】
上記のように、本発明の実施例では、画像読取装置を、電源投入時または省電力モードからの復帰時に、スキャナの黒レベルが、収束判定レベル範囲内にあるか、広域収束判定レベル範囲内で安定していれば、黒レベルを規定レベルに補正する構成としたので、画像読取装置を短時間で使用開始できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の画像読取装置は、電源投入時や省電力モードからの復帰時に、スキャナの読取レベルの基準となる黒レベルを規定レベルに補正する画像読取装置として最適である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例における画像読取装置の黒レベル調整を説明するイメージ図と、基本的な黒レベル調整手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施例における画像読取装置の黒レベル収束値を算出する黒レベル調整手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における画像読取装置の黒レベルの安定待ち時間を変更する黒レベル調整手順を示すフローチャートである。
【図４】従来の画像読取装置の全体構成図と黒レベル調整部の機能ブロック図である。
【図５】従来の画像読取装置の黒レベル調整を説明するイメージ図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・スキャナ部、２・・・スキャナ制御部、３・・・プロッタ制御部、４・・・プロッタ部、５・・・ROM、６・・・CPU、７・・・操作部、８・・・RAM、９・・・電装制御部、10・・・電装品、21・・・CPU、22・・・信号生成回路、23・・・CCD、24・・・アナログ回路、25・・・クランプ回路、26・・・S/H回路、27・・・PGA、28・・・ADC、29・・・画像処理部、30・・・DAC(#1)、31・・・DAC(#2)、32・・・オフセットレベル設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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