(57)【要約】      （修正有）【課題】レバー部材により押圧部材を確実に移動し、遠隔操作により支持部材の動きを固定出来、作業性を向上した保持具を提供する。【解決手段】保持具本体１２に、支持部材挿入穴１３および固定軸保持孔１５と、それらを連通する押圧部材収納孔１６と、その押圧部材収納孔１６と固定軸保持孔１５とが交差する位置に設けるカム収容空間１７を形成する。そして、支持部材挿入穴１３にコイルばね２３を介して支持部材２４を挿入するとともに、押圧部材収納孔１６に押圧部材４０を収納し、かつ、固定軸保持孔１５に圧入する固定軸５７を中心として、カム収容空間１７にレバー部材５０のカム部５１を収容する。そして、支持部材２４で工作物６６を支持して後、レバー部材５０を回動することにより、そのカム部５１で押圧部材４０を移動して支持部材２４に押し当て、支持部材２４の動きを固定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ベースに着脱可能に取り付け固定する保持具本体と、
その保持具本体で上下動自在に保持して被固定物を支持する支持部材と、
前記保持具本体で保持し、前記支持部材に押し当てることによりその支持部材の動きを固定する押圧部材と、
前記保持具本体で保持し、回動することにより前記押圧部材を移動して前記支持部材に押し当てるレバー部材と、
を備えることを特徴とする、保持具。
【請求項２】
前記支持部材にその移動方向に対して傾斜する傾斜面を設け、その傾斜面に前記押圧部材を面当てすることを特徴とする、請求項１に記載の保持具。
【請求項３】
前記レバー部材に、それを回動することにより前記押圧部材を移動して前記支持部材に押し当てるカム部を形成することを特徴とする、請求項１または２に記載の保持具。
【請求項４】
前記保持具本体は、前記支持部材を保持する第１本体部分と、その第１本体部分とは分離して前記レバー部材を保持する第２本体部分とを備えることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の保持具。
【請求項５】
前記保持具本体は、前記第１本体部分および前記第２本体部分とは別に、前記押圧部材を保持する１つ以上の第３本体部分を備えることを特徴とする、請求項４に記載の保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、取付具ベース、ＭＣパレット、マシンテーブルなどの固定ベース上に取り付け固定されて、工作物（ワーク）、治具等の被固定物を保持する、保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の保持具として、例えば図１２に示すように、直方体ブロック形状の保持具本体１に、上面に開口する垂直な支持部材挿入穴１ａをあけ、その支持部材挿入穴１ａにコイルばね２を入れて後、そのコイルばねに載せて支持部材３の円柱状の本体部材４を挿入するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、支持部材３は、本体部材４と、そのねじ穴４ａに上下動自在にねじ込んで上向きに突出して設ける、周面にねじ切りした軸部材５と、その軸部材５にねじ付けて、軸部材５の突出量を調整した状態で軸部材５が緩まないように固定するナット部材６とで構成する。本体部材４には、その周面に、傾斜底面４ｂを有する直線溝を下方に向けて漸次深くなるように軸方向に設ける。一方、保持具本体１には、横方向から押付けボルト７をねじ付けて、その先端を傾斜底面４ｂに対向させる。
【０００４】
このように、コイルばね２、支持部材３、押付けボルト７などを取り付けた保持具本体１を、取付具ベース、ＭＣパレット、マシンテーブルなどの固定ベース８上に位置決めして載置し、固定用ボルト９で固定して設置する。
【０００５】
そして、支持部材３の軸部材５上に工作物Ｋを載せ、コイルばね２をたわませて支持する。その後、横方向から工具を用いて押付けボルト７をねじ込んで、その先端を軸部材５に押し当て、押付けボルト７の先端面を上記本体部材４の傾斜底面４ｂに面当てして支持部材３の動きを固定する。
【０００６】
【特許文献１】実開平６−８３２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、以上のような従来の保持具では、支持部材３の動きを固定するとき、横方向から工具を用いて押付けボルト７をねじ込むので、他の保持具や締付具等に妨げられて、工具を用いて行う作業空間が狭くなり、作業が困難であるとともに、工具を必要とするので作業性が悪いという問題があった。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、作業性を向上した保持具を提供することにある。
【０００９】
この発明の他の目的は、簡単な構成で、レバー部材により押圧部材を、より確実に移動可能とした保持具を提供することにある。
【００１０】
この発明のさらなる他の目的は、工作物等の被固定物の例えば中央部など、作業者の手が入らないような個所を保持するようなときにも、遠隔操作により支持部材の動きを容易に固定することができるようにした保持具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る保持具は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項１に記載の発明に係る保持具は、固定ベースに着脱可能に取り付け固定する保持具本体と、その保持具本体で上下動自在に保持して被固定物を支持する支持部材と、前記保持具本体で保持し、前記支持部材に押し当てることによりその支持部材の動きを固定する押圧部材と、前記保持具本体で保持し、回動することにより前記押圧部材を移動して前記支持部材に押し当てるレバー部材とを備える。
【００１２】
この保持具によれば、支持部材と押圧部材とレバー部材とを保持する保持具本体を、固定ベースに固定してから、支持部材上に被固定物を載せて、その支持部材で被固定物を支持して後、レバー部材を回動することにより押圧部材を移動して支持部材に押し当て、支持部材の上下動の動きを規制してその高さ位置を固定する。ここで、押圧部材は、支持部材の上下動方向に対して直交する水平方向に移動するものに限らず、斜め方向に移動するものであってもよい。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係る保持具は、請求項１に記載の保持具において、前記支持部材にはその移動方向に対して傾斜する傾斜面を設け、その傾斜面に前記押圧部材を面当てするようにする。このようにすると、支持部材と押圧部材との間の摩擦抵抗を大きくして支持部材の動きをより確実に固定可能とすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明に係る保持具は、請求項１または２に記載の保持具において、前記レバー部材に、それを回動することにより前記押圧部材を移動して前記支持部材に押し当てるカム部を形成する。このようにすると、簡単な構成で、レバー部材により押圧部材を、より確実に移動可能とすることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明に係る保持具は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の保持具において、前記保持具本体は、前記支持部材を保持する第１本体部分と、その第１本体部分とは分離して前記レバー部材を保持する第２本体部分とを備える。このように保持具本体を分割して構成すると、工作物等の被固定物の端部ではなく、工作物等の被固定物の例えば中央部など、作業者の手が入らないような個所を保持するようなときにも、離れた位置でレバー部材を回動することにより遠隔操作で支持部材の動きを容易に固定することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明に係る保持具は、請求項４に記載の保持具において、前記保持具本体は、前記第１本体部分および前記第２本体部分とは別に、前記押圧部材を保持する１つ以上の第３本体部分を備える。このように保持具本体を分割して構成すると、長い押圧部材を１または複数個の第３本体部分で保持して、より距離の長い遠隔操作にも対応することができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明による保持具によれば、レバー部材を回動することにより押圧部材を移動して支持部材に押し当て、支持部材の動きを固定するので、工具を不要として操作性を向上する一方、レバーの回動操作で支持部材の動きを固定するので、操作が容易であり、被固定物を保持するときの作業性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明に係る保持具を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図９は、この発明の一実施の形態を示す。図中符号１０で示す保持具は、この実施の形態では、直方体ブロック形状の保持具本体１２を備える。保持具本体１２には、直方体ブロック形状の長手方向一側に寄せて、非貫通で横断面円形の支持部材挿入穴１３を上面から下向きにあけ、図５から判るとおり底部に小径のばね端挿入穴１４を設ける。他方、他側に寄せて、横断面円形の固定軸保持孔１５を、後述するカム収容空間１７を通り抜けるように、上面から下面に向けて段１５ａ付きで貫通状にあける。
【００１９】
また、図４および図５に示すごとく、それらの支持部材挿入穴１３および固定軸保持孔１５の各々と直交してそれらの間を連通するように、内部に縦断面円形の、小径部と大径部とを区画する区画壁１６ａ付きの押圧部材収納孔１６を設ける。押圧部材収納孔１６が固定軸保持孔１５と交差する部分には、水平方向に大きく矩形状に切り欠いて正面、右側面、背面の三方に開放するカム収容空間１７を形成する。押圧部材収納孔１６のカム収容空間１７側は、図示するように拡径となって、前記大径部となっている。
【００２０】
さらに、支持部材挿入穴１３と固定軸保持孔１５とを結ぶ位置には、支持部材挿入穴１３寄りに上面から下向きに第１の止めねじ孔１８をあけ、先端を押圧部材収納孔１６に連通する。その第１の止めねじ孔１８を挟んで、直方体ブロック形状の小口方向に、互いの間に若干の間隔を設けて並べ、２つの横断面円形の段１９ａ付きのねじ挿通孔１９、１９を上面から下面に向けてあける。
【００２１】
また、保持具本体１２の背面には、図３に示すように、第２の止めねじ孔２０をあけ、支持部材挿入穴１３に連通するとともに、その第２の止めねじ孔２０の下方に通気孔２１をあけ、ばね端挿入穴１４に連通する。
【００２２】
以上のごとく構成する保持具本体１２には、支持部材挿入穴１３に、弾性的な付勢部材であるコイルばね２３を挿入し、下端を前記したばね端挿入穴１４に入れる。そして、支持部材挿入穴１３内に支持部材２４を挿入し、コイルばね２３を介して、その支持部材２４を保持具本体１２で上下動自在に保持する。
【００２３】
支持部材２４は、上端となる端面からねじ穴２５を、下端となる端面からばね端挿入穴２６をそれぞれ軸方向に設ける丸軸形状の本体部材２７と、そのねじ穴２５に上下動自在にねじ込んで上向きに突出して設ける、周面にねじ切りした軸部材２８と、その軸部材２８にねじ付け、軸部材２８の突出量を調整した状態で軸部材２８が緩まないように固定するナット部材２９とで構成する。
【００２４】
本体部材２７には、周面に、傾斜底面（この発明でいう傾斜面）３１が下方に向けて漸次深くなるように傾斜する直線溝を軸方向に設けるとともに、それと９０度の間隔をあけて同じく軸方向にキー溝３２を設ける。ここで、軸方向、すなわち支持部材２４の移動方向に対して傾斜する傾斜底面３１の角度は、摩擦抵抗を増大する目的から、７度以上であることが好ましいが、それに限定されるわけではない。
【００２５】
そして、直線溝を押圧部材収納孔１６に向けて、本体部材２７をばね端挿入穴２６端側から支持部材挿入穴１３に緩みなくかつ出し入れ自在に挿入し、ばね端挿入穴２６にコイルばね２３の上端を入れて上向きに弾性的に付勢する。ナット部材２９は、外径を、本体部材２７にほぼ等しいか小さく形成する。
【００２６】
そして、保持具本体１２の第２の止めねじ孔２０に、例えば六角穴付きなどの１つ目の止めねじ３３をねじ込み、先端を支持部材２４のキー溝３２の底面に当たらないようにそのキー溝３２内に入れて支持部材２４のまわり止めをするとともに、支持部材２４の上下ストロークを制限する。次いで、２つ目の止めねじ３４をねじ込んで１つ目の止めねじ３３の緩みを防止する。
【００２７】
次に、図４および図５に示すとおり、保持具本体１２の押圧部材収納孔１６には、先端面３６が斜めにカットされて傾斜し、先端部近くに軸方向のキー溝３７を有し、基部４０ａ近くに鍔部３８を有する鍔付きの軸状の押圧部材４０を挿入する。押圧部材４０の外周には、前記区画壁１６ａと鍔部３８との間にコイルばね４１を取り付け、鍔部３８の外側に、後述するレバー部材５０の緩み止めのテンションを付与する皿ばね４２と、平ワッシャ４３を取り付ける。そして、先端面３６を支持部材挿入穴１３に向け、コイルばね４１、鍔部３８、皿ばね４２の一部を押圧部材収納孔１６の大径部に入れ、皿ばね４２の残部、平ワッシャ４３をカム収容空間１７に入れるようにして、押圧部材４０を押圧部材収納孔１６に収納し、保持具本体１２で押圧部材４０を保持する。
【００２８】
そして、図５に示すように、保持具本体１２の第１の止めねじ孔１８に、例えば六角穴付きなどの１つ目の止めねじ４５をねじ込み、先端を押圧部材４０のキー溝３７の底面に当たらないようにそのキー溝３７内に入れて押圧部材４０のまわり止めをするとともに、押圧部材４０の左右ストロークを制限する。次いで、２つ目の止めねじ４６をねじ込んで１つ目の止めねじ４５の緩みを防止する。
【００２９】
さらに、保持具本体１２のカム収容空間１７には、レバー部材５０のカム部５１を入れる。レバー部材５０は、図６に示すように、カム部５１と取手部５２とで構成する。カム部５１には、レバー部材５０の長手方向に分割溝５３を設けて二股に形成し、その二股部の外周には円筒面状（円弧面状）のカム面５４を設け、また二股部には、分割溝５３を回転軸心方向に通り抜けるように軸孔５５をあける。また、レバー部材５０の図中矢示する回転方向Ｘとは逆向きＹに、軸孔５５の中心からカム面５４までの距離が漸次増大するように、カム面５４に対して軸孔５５を偏心して設ける。なお、図５に示すように、分割溝５３の幅は、押圧部材４０の基部４０ａが入り込むことができるように、押圧部材４０の基部径より大きくする。
【００３０】
そして、カム面５４を平ワッシャ４３に当てて平ワッシャ４３、皿ばね４２を介して押圧部材４０の鍔部３８を押して押圧部材４０をコイルばね４１の弾力に抗して押し込んだ状態で、レバー部材５０の軸孔５５を通して固定軸保持孔１５に固定軸５７を圧入する。また、レバー部材５０の取手部５２は、保持具本体１２から突き出るように、すなわち、レバー部材５０の基準位置にあっては、図２にて実線で示すように、保持具本体１２の背面側に向けて突き出るように延ばす。
【００３１】
この状態では、コイルばね４１の付勢力で付勢されて押圧部材４０が平ワッシャ４３、皿ばね４２を介してカム面５４に押し当てられ、押圧部材４０の先端面３６は支持部材２４の直線溝の傾斜底面３１から離れてその傾斜底面３１と対向する。そして、レバー部材５０は、固定軸５７を中心として、図２中二点鎖線で示すごとく保持具本体１２の背面側から正面側に向けて水平方向に回動可能に保持具本体１２で保持する。
【００３２】
さて、以上のとおり、保持具本体１２に支持部材２４、押圧部材４０、レバー部材５０などを取り付けた保持具１０は、図７に示すように、取付具ベース、ＭＣパレット、マシンテーブルなどの固定ベース６０上に載置する（図示実施の形態においては、取付具ベースに載置する。）
【００３３】
そして、保持具本体１２の２つの段付きのねじ挿通孔１９をそれぞれ固定ベース６０にあけたねじ孔６１に位置合わせし、段付きのねじ挿通孔１９に各々例えば六角穴付きの固定用ボルト６２を通して先端をねじ孔６１にねじ込み、固定用ボルト６２の頭部６３が段付きのねじ挿通穴１９の段部に突き当たるまで締め付けて固定ベース６０の載置面６４上に保持具本体１２を取り付け固定する。
【００３４】
このようにして、固定ベース６０の載置面６４上に保持具１０を取り付けて、同種や別種の他の保持具とか締付具あるいは位置決め具などとともに、工作物等の被固定物を保持・固定する。
【００３５】
保持具１０を取り付ける位置では、支持部材２４の軸部材２８上に載せて被固定物としての工作物６６を支持する。軸部材２８やナット部材２９をなくして、支持部材２４を本体部材２７のみでつくり、本体部材２７上に載せて工作物６６を本体部材２７で直接支持するようにしてもよい。
【００３６】
いま、保持具１０を用いて工作物６６を保持するときには、支持部材２４の軸部材２７上に工作物６６を載せる。すると、支持部材２４がコイルばね２３の弾力に抗して保持具本体１２の支持部材挿入穴１３内に入り込む。このとき、支持部材挿入穴１３内の空気は、通気孔２１を通して外部に逃げ、支持部材２４の動きをスムーズにする。
【００３７】
その後、取手部５２を持ってレバー部材５０を保持具本体１２の正面側に向けて水平方向に回動する。すると、カム面５４で平ワッシャ４３、皿ばね４２を介して押圧部材４０をコイルばね４１の弾力に抗して移動し、押圧部材４０の先端面３６を直線溝の傾斜底面３１に面当てし、押圧部材４０を支持部材２４に押し当てることにより、面接触による摩擦抵抗で支持部材２４の動きを固定する。
【００３８】
このとき、工作物６６が重たいときには、図８に示すように支持部材２４が支持部材挿入穴１３内に深く入り込んで、押圧部材４０の先端面３６と対向する直線溝の傾斜底面３１が浅くなり、レバー部材５０を小さく回動すれば、先端面３６が傾斜底面３１に面当てすることとなる。他方、工作物６６が軽いときには、図９に示すように支持部材２４が支持部材挿入穴１３内に浅く入り込んで、押圧部材４０の先端面３６と対向する直線溝の傾斜底面３１が深くなり、先端面３６を傾斜底面３１に面当てるまでレバー部材５０を大きく回動することとなる。図２のＨが最小回動位置であり、Ｋが最大回動位置であり、レバー部材５０はこの最小回動位置Ｈと最大回動位置Ｋの回動範囲で支持部材２４の動きを固定する。
【００３９】
ところで、上述した実施の形態では、保持具本体１２を１つの直方体ブロック形状とした。しかし、例えば図１０および図１１に示すように、保持具本体１２を、支持部材２４を保持する第１本体部分１２Ａと、レバー部材５０を保持する第２本体部分１２Ｂと、押圧部材４０を保持する第３本体部分１２Ｃとで分割して構成してもよい。ここで、第３本体部分１２Ｃは、なくてもよいし、１つでなく複数設けてもよい。
【００４０】
このようにすると、工作物の端部ではなく、工作物の例えば中央部など、作業者の手が入らないような奥の個所を保持するようなときにも、離れた位置でレバー部材５０を回動することにより遠隔操作で支持部材２４の動きを容易に固定することができる。１つ以上、すなわち、１または複数個の第３本体部分１２Ｃを備えると、それらの第３本体部分１２Ｃで長い押圧部材４０を保持して、より距離の長い遠隔操作にも対応することができる。
【００４１】
図１０および図１１に示す実施の形態では、保持具本体１２を構成する第１本体部分１２Ａ、第２本体部分１２Ｂ、第３本体部分１２Ｃのそれぞれを、段付きのねじ挿通孔６８に通す例えば六角穴付の固定用ボルト（図示せず）で、図示省略した固定ベースに固定する。そして、それら３つの部分１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃで１つの押圧部材４０を保持し、レバー部材５０を回動することにより押圧部材４０を移動して支持部材２４に押し当て、工作物６６を支持する支持部材２４の動きを固定する。
【００４２】
なお、保持具１２によって保持される被固定物は、工作物（ワーク）に限られるものではなく、例えば、治具とか治具が取り付けられる治具プレート等の取付具ベースなど、工作物（ワーク）以外のものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施の形態の、保持具の斜視図である。
【図２】同じく、平面図である。
【図３】同じく、背面図である。
【図４】同じく、矢示方向に見て示す図３のＡ−Ａ線横断面図である。
【図５】同じく、矢示方向に見て示す図２のＢ−Ｂ線縦断面図である。
【図６】同じく、同じく保持具で用いるレバー部材の斜視図である。
【図７】同じく、保持具を固定ベース上に取り付けた状態の部分破断正面図である。
【図８】同じく、支持部材が一定以上の負荷を受けた場合における保持具の縦断面図である。
【図９】同じく、支持部材が最小負荷を受けた場合における同縦断面図である。
【図１０】この発明の他の実施の形態の、保持具の斜視図である。
【図１１】同じく、その保持具の縦断面図である。
【図１２】従来の保持具を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    保持具
１２    保持具本体
１２Ａ  第１本体部分
１２Ｂ  第２本体部分
１２Ｃ  第３本体部分
１３    支持部材挿入穴
２４    支持部材
３１    傾斜底面（傾斜面）
４０    押圧部材
５０    レバー部材
５１    カム部
６０    固定ベース
６６    工作物（被固定物）
【図１】
2007319975.tif 000003
【図２】
2007319975.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007319975.tif 000009
【図８】
2007319975.tif 000010
【図９】
2007319975.tif 000011
【図１０】
2007319975.tif 000012
【図１１】
2007319975.tif 000013
【図１２】
2007319975.tif 000014