(57)【要約】【課題】ユーザの動きパターンを機器に発信して操作をする遠隔機器制御装置において、もっと簡単に、かつコストもかからないで電源をｏｎ／ｏｆｆすることができるようにすることを目的とする。【解決手段】遠隔機器制御装置１と遠隔機器制御装置１から送信された信号に基づいて制御される被制御機器２とを備えるリモートコントロールシステムにおいて、遠隔機器制御装置１は、遠隔機器制御装置１の動きを波として検出する動き検出部１０１と、動き検出部１０１が検出した動きに応じて開閉するスイッチング回路１０２ａと、動き検出部１０１が検出した波に基づく信号を被制御機器２に送信する発信部１０４と、を有し、発信部１０４は、電源１００とスイッチング回路１０２ａを介して接続される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔機器制御装置と当該遠隔機器制御装置から送信された信号に基づいて制御される被制御機器とを備えるリモートコントロールシステムにおいて、
前記遠隔機器制御装置は、該遠隔機器制御装置の動きを波として検出する動き検出部と、
当該動き検出部が検出した動きに応じて開閉するスイッチング回路と、
前記動き検出部が検出した波に基づく信号を前記被制御機器に送信する発信部と、を有し、
前記発信部は、電源と前記スイッチング回路を介して接続されることを特徴とするリモートコントロールシステム。
【請求項２】
前記動き検出部が検出した波をパルス信号に変換する信号変換部をさらに有し、
当該信号変換部も、前記スイッチング回路を介して電源と接続されることを特徴とする請求項１記載のリモートコントロールシステム。
【請求項３】
前記動き検出部は、加速度センサを有していて、当該加速度センサにおいて所定の閾値を超えた際に前記動きを検出することを特徴とする請求項１又は２記載のリモートコントロールシステム。
【請求項４】
前記遠隔機器制御装置は、振ることによって遠隔制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のリモートコントロールシステム。
【請求項５】
前記遠隔機器制御装置は、ボタンによって遠隔制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のリモートコントロールシステム。
【請求項６】
遠隔機器制御装置と当該遠隔機器制御装置から送信された信号に基づいて制御される被制御機器とを備えるリモートコントロールシステムの遠隔機器制御装置において、
該遠隔機器制御装置の動きを波として検出する動き検出部と、
当該動き検出部が検出した動きに応じて開閉するスイッチング回路と、
前記動き検出部が検出した波に基づく信号を前記被制御機器に送信する発信部と、を有し、
前記発信部は、電源と前記スイッチング回路を介して接続されることを特徴とする遠隔機器制御装置。
【請求項７】
前記動き検出部が検出した波をパルス信号に変換する信号変換部をさらに有し、
当該信号変換部も、前記スイッチング回路を介して電源と接続されることを特徴とする請求項６記載の遠隔機器制御装置。
【請求項８】
前記動き検出部は、加速度センサを有していて、当該加速度センサにおいて所定の閾値を超えた際に前記動きを検出することを特徴とする請求項６又は７記載の遠隔機器制御装置。
【請求項９】
振ることによって遠隔制御を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載の遠隔機器制御装置。
【請求項１０】
ボタンによって遠隔制御を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載の遠隔機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、さまざまな機器を制御するリモートコントロールシステム及び遠隔機器制御装置に関し、特に、電源のｏｎ／ｏｆｆをより容易に行うリモートコントロールシステム及び遠隔機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のさまざまな機器、テレビ、レコーダーなどのＡＶ機器やエアコン、電灯といったリビングで使用する機器、冷蔵庫、洗濯機といった白物家電は非常に多機能になっている。
【０００３】
それに伴い、機器を制御する遠隔機器制御装置（リモートコントローラ。通称、リモコン。）はキーやジョイスティックといった操作デバイスの数が増大している。
【０００４】
操作デバイスの増大は、ユーザ、特に、高齢者や年少者にとって操作を複雑で分かりにくいものにしている。
【０００５】
特許文献１には、加速度センサを備えた遠隔機器制御装置が記載されている。この装置は、ユーザが手に持って振ったり回転させたりすることで、その動きパターンを検出し、その動きパターンを機器に発信することで機器を操作している。
【０００６】
しかし、内部に加速度センサを備えたり複数機器を制御するためにメモリ等を備えたりする遠隔機器制御装置の場合、消費電力が大きく、電力の消耗が早いという点がある。
【０００７】
そのため、遠隔機器制御装置に電源ボタンを配置し、使用しない時には電源を切るようにすることが考えられる。
【特許文献１】特開２００３−３３３３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、電源ボタンの部品コストや生産負荷が増加する点がある。
【０００９】
また、ユーザが電源を切り忘れることも想定され、思ったような効果をあげられない可能性もある。
【００１０】
そこで、本発明は、ユーザの動きパターンを機器に発信して操作をする遠隔機器制御装置において、もっと簡単に、かつコストもかからないで電源をｏｎ／ｏｆｆすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、遠隔機器制御装置と当該遠隔機器制御装置から送信された信号に基づいて制御される被制御機器とを備えるリモートコントロールシステムにおいて、前記遠隔機器制御装置は、該遠隔機器制御装置の動きを波として検出する動き検出部と、当該動き検出部が検出した動きに応じて開閉するスイッチング回路と、前記動き検出部が検出した波に基づく信号を前記被制御機器に送信する発信部と、を有し、前記発信部は、電源と前記スイッチング回路を介して接続されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、遠隔機器制御装置と当該遠隔機器制御装置から送信された信号に基づいて制御される被制御機器とを備えるリモートコントロールシステムの遠隔機器制御装置において、該遠隔機器制御装置の動きを波として検出する動き検出部と、当該動き検出部が検出した動きに応じて開閉するスイッチング回路と、前記動き検出部が検出した波に基づく信号を前記被制御機器に送信する発信部と、を有し、前記発信部は、電源と前記スイッチング回路を介して接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザは電源をｏｎ／ｏｆｆすることを意識せずとも、ただ通常の使用と同じように手に持つだけで電源が自動的にｏｎになり、置くだけで自動的にｏｆｆになる。そのため、電源の切り忘れによる電池の消費を抑えることができる。
【００１４】
さらに、遠隔機器制御装置が必ず有する動き検出部に起因する方法を採用しているため、余計なボタンやセンサ等を組み込む必要がない。そのため、本機能を備えるためにコスト高になることもない。
【００１５】
また、ユーザも煩わしい電源ｏｎ／ｏｆｆ操作をする必要がないため、本機能の使いやすさの向上が図られている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態としての遠隔機器制御装置を備えるリモートコントロールシステムの基本構成を示すブロック図である。実施形態によっては、本構成に機器の補充や除外を行う場合もあるが、基本構成は、図１に則るものとする。
【００１８】
図１において、１は遠隔機器制御装置を示す。
【００１９】
また、遠隔機器制御装置１は、電源１００と、動き検出部１０１と、スイッチング回路１０２ａと、スイッチングタイマー１０２ｂと、信号変換部１０３と、発信部１０４と、波形・信号経路１０５と、電源経路１０６とを備える。
【００２０】
２は被制御機器を示し、被制御機器２は、受信部２００と、指示テーブル２０１と、処理部２０２とを備える。
【００２１】
次に各部の詳細を説明する。
【００２２】
遠隔機器制御装置１は、多機能なボタンを配置せず、被制御機器２の一部の機能を簡単に操作することを可能にすることを目的とし設計される。そのため、その形状は手で把持したり、着用したりしやすいものとする。
【００２３】
本実施形態ではその代表的な形状として棒状のインターフェースを考え、以下、遠隔機器制御装置１の形状は棒状のインターフェースとして説明する。ただし、形状はこれに限定されるわけではない。
【００２４】
電源１００は、動き検出部１０１と、スイッチング回路１０２ａと、スイッチングタイマー１０２ｂと直接つながっており、主電源が切られない限り、常時待機電圧がそれらに供給されている。
【００２５】
それ以外の各部はスイッチング回路１０２ａとつながっており、スイッチング回路１０２ａがｏｎ状態にならない限り、電圧が供給されない設計になっている。
【００２６】
動き検出部１０１は、加速度センサ、角加速度センサ又はジャイロスコープなどで構成されている。
【００２７】
ユーザが遠隔機器制御装置１を用いて行う「振る」、「回す」といった動きを検出する。ここで、ユーザが行う操作は幾通りが想定されるため、本明細書ではそれらをまとめて「振る」で説明する。
【００２８】
動き検出部１０１はユーザが振った動きを垂直方向と水平方向で検出する。それぞれの方向で得た動きパターンをそれぞれ垂直波形、水平波形とよび、スイッチング回路１０２ａに送信する。
【００２９】
動き検出部１０１は常時動作している。動き検出部１０１の動きパターンの検出方法は後記する。
【００３０】
スイッチング回路１０２ａは、スイッチング素子を内蔵し、電源１００と、信号変換部１０３と、発信部１０４とを接続する役割をしている。
【００３１】
動き検出部１０１からの垂直波形、水平波形を受信すると、スイッチング素子がｏｎ側に切り替わり、スイッチング回路１０２ａがｏｎ状態になる設計になっている。ｏｎ状態の場合、前記の各部に対し電圧が供給され、各部が起動する。
【００３２】
スイッチングタイマー１０２ｂは、スイッチング回路１０２ａのみに接続されている。スイッチングタイマー１０２ｂはスイッチング回路１０２ａに垂直波形・水平波形が送信されない無波形時間を測定する。
【００３３】
スイッチング回路１０２ａ及びスイッチングタイマー１０２ｂは常時動作している。これらの処理のフローチャートは後記する。
【００３４】
信号変換部１０３は垂直波形、水平波形をパルス信号に変換する。
【００３５】
以下に変換の方法を説明する。
【００３６】
垂直波形、水平波形のグラフの加速度軸（縦軸）に上限、下限の閾値を設定する。
【００３７】
そして、閾値を超えた波形のみをユーザが「振った」と判定する。
【００３８】
これはユーザが意図せずに軽く遠隔機器制御装置１を「振った」場合にも信号変換部１０３が反応して、パルス信号に変換し、被制御機器２を誤って操作しないための措置である。
【００３９】
したがって、閾値を超えた波形の部分のみをパルス信号の山の部分、それ以外は谷の部分と解釈する。
【００４０】
そして、山の部分は波形の振幅に比例した大きさをとる。
【００４１】
そのため、変換された信号の形状は波形の形状と類似したものとなる。
【００４２】
変換された垂直波形、水平波形は垂直信号、水平信号と呼ぶ。
【００４３】
信号変換部１０３はスイッチング回路１０２ａがｏｎ状態の時のみ動作する。
【００４４】
波形・信号経路１０５は動き検出部１０１からの垂直波形・水平波形及び垂直信号・水平信号を各部に送信する経路である。図１で、矢印で記述されている経路がそれにあたる。
【００４５】
電源経路１０６は電源１００からの電流が流れる経路である。図１で、太線で記述されている経路がそれにあたる。
【００４６】
発信部１０４は、無線／有線ＬＡＮアダプタ、赤外線発光素子、電波発信素子などで構成され、信号変換部１０３からの垂直信号、水平信号を受信部２００に送信する。発信部１０４はスイッチング回路１０２ａがｏｎ状態の時のみ動作する。
【００４７】
受信部２００は、無線／有線ＬＡＮアダプタ、赤外線受光部、電波受信素子などで構成され、発信部１０４から発信された垂直信号、水平信号を受信する。
【００４８】
指示テーブル２０１は、メモリ、ハードディスクなどで構成され、受信部２００で受信した情報とそれに応じて実行される指示の関係を示すテーブルとなる。
【００４９】
処理部２０２は、ＭＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成される。指示テーブル２０１を参照しながら、それに応じた処理をする。そして、その処理結果を被制御機器２に命令として発信する。
【００５０】
図２は遠隔機器制御装置１の一つの具体的なシステム例を示す概念図である。図２では、遠隔機器制御装置１をテレビ２ａに用いるシステムを想定している。
【００５１】
ユーザは遠隔機器制御装置１をテレビ２ａに指し示す、上下左右に振ることでテレビ２ａを制御することができる。
【００５２】
被制御機器２に指示テーブル２０１が内蔵されており、上下左右に振った動きにさまざまな命令を付けることができる。例えば、音量調節、チャンネル切り替え、電源ｏｎ／ｏｆｆなどである。そのため、上下に振った場合、テレビ２ａの音量調節を操作できるといったことが可能となる。
【００５３】
また、遠隔機器制御装置１に多数のボタンを用意することなく被制御機器２を指定できるため、遠隔機器制御装置１は棒状、さらにペン並みの大きさにすることも可能となる。
【００５４】
図２の例では、テレビ２ａでのシステムを想定したが、例えば、電灯、エアコン、ＤＶＤレコーダーの制御や複数機器を遠隔機器制御装置１で操作することもできる。
【００５５】
図３では動き検出部１０１の動きパターンの検出方法について説明する。
【００５６】
図３は、ユーザが上に振った時に検出する垂直方向の加速度グラフ（ａ）と速度グラフ（ｂ）と変位グラフ（ｃ）とである。
【００５７】
そこで、加速度グラフ（ａ）について説明をする。加速度グラフの縦軸は加速度、横軸は時間を単位に取る。
【００５８】
横軸の時間は内蔵タイマーにより遠隔機器制御装置１のｏｎ時の時間を計測している。
【００５９】
そして、ユーザが遠隔機器制御装置１を操作すると波形が生じる。これを加速度波形３０１と呼ぶ。
【００６０】
ユーザが上に向かって振り始めたとき、加速度グラフ（ａ）にはプラス方向に加速度波形３０１が生じる。
【００６１】
しばらく、上方向に振られるため加速度波形３０１はそのままプラス方向に向かうことになる。
【００６２】
つぎに上に振り終えるとき、遠隔機器制御装置１に減速がかかる。つまり加速度グラフ（ａ）にはマイナス方向の加速度波形３０１が生じる。
【００６３】
完全に振り終えるまで加速度波形３０１はマイナス方向に向かう。最終的に遠隔機器制御装置１を振り上げたところで止めると、加速度がなくなるので加速度波形３０１は０に収束する。
【００６４】
この加速度波形３０１の時間で積分をとると、速度グラフ（ｂ）に表れる速度波形３０２を得ることになり、速度波形３０２の時間で積分をとると、変位グラフ（ｃ）に表れる変位波形３０３を得ることになる。そして、これらの総称を垂直波形と呼ぶ。
【００６５】
同様に水平方向の加速度波形、速度波形、変位波形も存在し、これらの総称を水平波形と呼ぶ。
【００６６】
補足であるが、加速度グラフ（ａ）にはパルス信号に変換するための閾値が信号変換部１０３により設定される。
【００６７】
信号変換部１０３では、この閾値と加速度波形３０１の交点を結び、閾値を超えたものはパルス信号の山の部分、閾値に満たない波形はパルス信号の谷の部分にする。
【００６８】
そして、山の部分は図３（ａ）のように波形の振幅に比例した大きさをとる。そのため変換された信号の形状は波形の形状と類似したものとなる。
【００６９】
このようにして、加速度波形３０１をパルス信号３０４に変換する。変換された垂直波形、水平波形は垂直信号、水平信号と呼ぶ。
【００７０】
図４はスイッチング回路１０２ａでの処理動作を表すフローチャートである。スタートの状態は遠隔機器制御装置１が動いていない状態（スイッチング回路１０２ａに検出した動きパターンの波形が送信されていない状態）である。
【００７１】
スタートの状態はユーザが被制御機器２を操作する以前の状態を想定している。また予め述べておくと、エンドの状態も遠隔機器制御装置１が動いていない状態であるが、エンドの状態は被制御機器２を操作し終わった状態を想定している。
【００７２】
ステップＳ４０１では動き検出部１０１からの垂直波形・水平波形が受信されたかどうかを判定する。
【００７３】
受信された場合はステップＳ４０２に進む。
【００７４】
受信されていない場合、遠隔機器制御装置１は動いていないので、再度スタートの状態となる。
【００７５】
ステップＳ４０２で、垂直波形・水平波形が受信されると同時にスイッチング回路１０２ａのスイッチング素子がｏｎ側に切り替えられ、スイッチング回路１０２ａがｏｎ状態となる。
【００７６】
電源１００が直接信号変換部１０３、発信部１０４につながっていないため、ｏｆｆ状態では、これらに電圧がかからない。それがｏｎ状態になり、信号変換部１０３、発信部１０４に電圧がかかり起動する。
【００７７】
つまり遠隔機器制御装置１が起動することになる。起動しているため、ステップＳ４０３では、動き検出部１０１で検出した加速度波形３０１が信号変換部１０３を介して発信部１０４へ送信される。
【００７８】
ユーザは被制御機器２の操作を行うことができる。
【００７９】
ステップＳ４０４でｏｎ状態後、スイッチング回路１０２ａは垂直波形、水平波形が受信しているかを確認する。
【００８０】
受信されている場合、遠隔機器制御装置１は動作しており、これはユーザが操作していると考えられるため、そのままスイッチング回路１０２ａのｏｎ状態は続き、使用を続けることができる。
【００８１】
受信されていない場合はステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、波形が受信されない時点からスイッチングタイマー１０２ｂがスタートする。
【００８２】
そして、ステップＳ４０６で、一定時間後にスイッチング回路１０２ａが垂直波形・水平波形を受信しているかを再度確認する。
【００８３】
受信している場合、ステップＳ４０７でスイッチングタイマー１０２ｂをストップする。そして、スイッチング回路１０２ａのｏｎ状態は続き、使用を続けることができる。
【００８４】
受信していない場合、ステップＳ４０８で、スイッチング回路１０２ａのスイッチング素子がｏｆｆ側に切り替えられ、スイッチング回路１０２ａがｏｆｆ状態になる。
【００８５】
ステップＳ４０８の処理でスイッチング回路１０２aから信号変換部１０３、発信部１０４に電源１００がつながらなくなるので、遠隔機器制御装置１は終了することになる。
【００８６】
以上説明した実施形態１ではパルス信号からの命令を操作情報に展開する指示テーブルを被制御機器２に内蔵しているが、遠隔機器制御装置１に内蔵しても構わない。
【００８７】
図５は、本発明の一実施形態としての遠隔機器制御装置を備えるリモートコントロールシステムの基本構成を示すブロック図である。図５は、特に、指示テーブルを遠隔機器制御装置１に内蔵した例を示す図である。
【００８８】
本構成では、信号変換部１０３と発信部１０４の間に指示テーブル１０７を組み込んでいる。
【００８９】
信号変換部１０３からのパルス信号は指示テーブル１０７に送信される。送信されたパルス信号を指示テーブル１０７と照らし合わせ対応する処理を情報信号とし、発信部１０４に送信する。
【００９０】
発信部１０４は情報信号を被制御機器２に発信し、受信した被制御機器２は情報信号を処理部２０２に送信し、処理部２０２の処理に従い機器を制御する。
【００９１】
本構成では、新たなリモコンのパルス信号を展開する指示テーブルを被制御機器２に組み込む必要がないため、従来の被制御機器２に遠隔機器制御装置１を合わせたシステムを構築するうえで有効な手段である。
【００９２】
なお、本実施形態では、遠隔機器制御装置１を振ることで被制御機器２を操作するシステムで説明したが、図６のような一般のリモコン装置６００に対し動き検出部１０１を内蔵しても同様の効果を得ることができる。
【００９３】
図６では６０１の位置に動き検出部１０１を内蔵することを示しているが一例であり、リモコン装置６００の適当な位置に内蔵することで構わない。
【００９４】
本実施形態の構成では、スイッチング回路１０２ａ、スイッチングタイマー１０２ｂ、信号変換部１０３と発信部１０４を別個に配置させたが、幾つかの部を一つの回路として組み合わせることも構わない。
【００９５】
例えば、スイッチング回路１０２ａとスイッチングタイマー１０２ｂを組み合わせ一つのユニットにすることは部品の削減手段として有効である。そのため本発明の実施形態の一つとして含まれるものとする。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、テレビ、レコーダーなどのＡＶ機器、エアコン、電灯といったリビングで使用する機器、冷蔵庫又は洗濯機を遠隔で制御する遠隔機器制御装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態としての遠隔機器制御装置を備えるリモートコントロールシステムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】遠隔機器制御装置１の一つの具体的なシステム例を示す概念図である。
【図３】動き検出部１０１の動きパターンを示すグラフである。
【図４】スイッチング回路１０２ａでの処理動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態としての遠隔機器制御装置を備えるリモートコントロールシステムの基本構成を示すブロック図である。
【図６】ボタン式の遠隔機器制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１００  電源
１０１  動き検出部
１０２  スイッチング回路
１０３  信号変換部
１０４  発信部
１０５  波形・信号経路
１０６  電源経路
２００  受信部
２０１  指示テーブル
２０２  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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