(57)【要約】【課題】洗濯機の作動状態にしたがってモータ駆動方法を異なるようにする洗濯機の駆動装置及び駆動方法を提案することを目的とする。【解決手段】トルク及び騒音の状態別によって最適な状態でモータが駆動されるようにするために、レファレンス信号が保存されるメモリと、洗濯機の行程にしたがってお互いに違うレファレンス信号を呼び出してキャリア信号と比べてスイッチング信号を生成する制御部と、外部電源がスイッチング信号によってスイッチングされてモータ駆動信号を生成するインバータとモータ駆動信号によって回転されるモータと、及びモータによって作動される洗濯機の回転体を有する洗濯機の駆動装置及びそれに関する方法。【選択図】図１
2007068994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レファレンス信号が保存されるメモリと、
洗濯機の行程にしたがってお互いに違う前記レファレンス信号を呼び出してキャリア信号と比べてスイッチング信号を生成する制御部と、
外部電源を前記スイッチング信号によってスイッチングすることによってモータ駆動信号を生成するインバータと、
前記モータ駆動信号によって回転されるモータと、
前記モータによって作動される洗濯機の回転体と、
を有することを特徴とする洗濯機の駆動装置。
【請求項２】
前記レファレンス信号には、少なくとも前記モータの２相駆動のためのレファレンス信号と、前記モータの３相駆動のためのレファレンス信号が含まれる、請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項３】
前記モータの３相駆動のための前記レファレンス信号は連続的な正弦波信号であり、前記モータの２相駆動のための前記レファレンス信号は不感帯を有する正弦波信号である、請求項２に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項４】
前記モータ駆動信号は、前記レファレンス信号にしたがって決まる２相駆動信号又は３相駆動信号である、請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項５】
前記レファレンス信号は前記メモリに複数のルックアップテーブルの形態で予め保存される、請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項６】
前記複数のレファレンス信号は洗濯機の行程にしたがってお互いに違うレファレンス信号が呼び出しされる、請求項１に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項７】
前記洗濯機の行程が脱水行程である場合には、前記モータが３相で駆動されるようにするレファレンス信号が呼び出される、請求項６に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項８】
前記洗濯機の行程が洗濯及び/又は濯ぎ行程である場合には、前記モータが２相で駆動されるようにするレファレンス信号が呼び出される、請求項６に記載の洗濯機の駆動装置。
【請求項９】
洗濯物が収容された状態で少なくとも高速回転及び低速回転が遂行される単一の回転体と、前記回転体を回転させる単一のモータが含まれる洗濯機において、
前記洗濯機の回転要求状態が判断される段階と、
前記洗濯機の回転要求状態が高速回転である場合には低い騒音を得るために少なくとも一定期間は前記モータが３相駆動され、前記洗濯機の回転要求状態が低速回転である場合には高いトルクを得るために少なくとも一定期間は前記モータが２相駆動される段階と、
を有することを特徴とする洗濯機の駆動方法。
【請求項１０】
前記回転体が高速回転される場合は、洗濯機の脱水行程である、請求項９に記載の洗濯機の駆動方法。
【請求項１１】
前記回転体が低速回転される場合は、洗濯機の洗濯行程及び/又は濯ぎ行程である、請求項９に記載の洗濯機の駆動方法。
【請求項１２】
前記モータはインバータによって駆動される、請求項９に記載の洗濯機の駆動方法。
【請求項１３】
前記回転体が高速回転される場合に、前記インバータのスイッチング信号はＳＰＷＭ方式によって発生される、請求項１２に記載の洗濯機の駆動方法。
【請求項１４】
前記回転体が低速回転される場合に、前記インバータのスイッチング信号はＤＰＷＭ方式によって発生される、請求項１２に記載の洗濯機の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の駆動装置及び駆動方法に関するものであり、詳細に説明すると洗濯機の作動状態に合うように最適の状態で洗濯機のモータが作動されることができるようにする洗濯機の駆動装置及び駆動方法に関するものである。またより詳細に説明すると、本発明は、洗濯機の作動状態及び使用者の趣味感に合わせて最適の状態で洗濯機の回転体が回転されるようにする洗濯機の駆動装置及び洗濯機の駆動方法に関することである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は衣類等を洗濯する装置として近来になっては各家庭に普及されている。このような洗濯機はドラムの回転によって衣類が落下されて衣類と洗濯水間の衝撃力によって衣類が洗濯されるいわゆるドラム洗濯機と、ドラムの底面でパルセータが回転されるようにして衣類と洗濯水間の摩擦によって洗濯が遂行されるいわゆるパルセータ洗濯機と、洗濯槽の内部に突出されるエゾテータによって強制水流が発生されるようにして衣類と洗濯水間の摩擦力によって洗濯が遂行されるいわゆるエゾテータ洗濯機がある。ところで、前記のどのような種類の洗濯機もモータによって伝達される回転力によってドラム、パルセータ又はエゾテータに該当する回転体が回転する過程によって洗濯が遂行されることは当然である。
【０００３】
そして、洗濯機と脱水機の機能が単一の洗濯機に採用される場合には、脱水行程が進行される時ドラムが高速に回転されて洗濯物の水気が遠心力によって抜けるようにする機能が洗濯機によって遂行されるようにする。このごろでは、このように単一の機器によって洗濯機の機能と脱水器の機能が同時に遂行されることが一般的である。
【０００４】
このような背景下で、前記の多様な種類の洗濯機は洗濯行程が遂行される時には洗濯水を回転させるとか衣類を撹拌するためにドラム、パルセータ又はエゾテータが低速で正反対方向に回転する作動が遂行される。そして、脱水行程が遂行される時には衣類が全体的に収容されるドラムが一般方向に高速に回転されて衣類に遠心力が加えられるようにして、前記遠心力によって衣類に濡れている水気が抜けるようにする。前記のように、洗濯機は低速回転が遂行されるだけでなく高速回転が同時に遂行される機器である。
【０００５】
一方、洗濯機のモータが駆動される方式はＰＷＭ(Pulth Width Modulation:パルス幅変調)制御方式によって駆動されることが一般的である。前記ＰＭＷ制御方式は三角波であるキャリア信号(carrier signal)と正弦波であるレファレンス信号(reference signal)が一緒に比較機に入力されて比較され、特定形態のＰＷＭ信号が出力される。そして、出力されたＰＷＭ信号がインバータのスイッチングを制御してインバータで出力されるモータ駆動信号がモータの各コイルに入力されてモータの回転力を誘導する。そして、このようなＰＷＭ方式の制御において、前記三角波及び前記正弦波の周波数を変更させるなどの方法によってモータの回転速度を変更させるようになる。
【０００６】
しかし、従来三角波のキャリア信号と正弦波のレファレンス信号の比較によって出力されるＰＷＭ信号はＤＣ−ｌｉｎｋの活用率が低いため、高いトルクを要求する洗濯行程には適応することができないという問題がある。言い換えれば、入力されるＤＣ電力の中の多くの電力がモータの起電力として使われることができないため、モータのトルクが弱くなるという問題があるのである。このためには、ＤＣ入力電圧を増幅させるとか、モータ設計時に逆トルクを大きくしなければならないが、このような構造的な変化は、モータのサイズを大きくするとかモータの製造原価を高くするため望ましくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記の問題点を改善するために提案されたものであり、洗濯機の作動状態にしたがってモータ駆動方法を異なるようにする洗濯機の駆動装置及び駆動方法を提案することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、洗濯機のドラムのような回転体の適正回転速度によって、詳細に説明すると高速回転及び低速回転の回転状態によって、最適に洗濯機モータの作動状態が制御されるようにする洗濯機の駆動装置及び洗濯機の駆動方法を提案することを目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、洗濯機の多くの行程の中で要求されるトルク及び要求される騒音状態にしたがって最適の状態で洗濯機のモータが作動されるようにする洗濯機の駆動装置及び洗濯機の駆動方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記する目的を果たすための一側面による本発明の洗濯機の駆動装置はレファレンス信号が保存されるメモリー、洗濯機の行程にしたがってお互いに違う前記レファレンス信号を呼び出してキャリア信号と比べてスイッチング信号を生成する制御部、外部電源が前記スイッチング信号によってスイッチングされてモータ駆動信号を生成するインバータ、前記モーター駆動信号によって回転されるモータ、及び前記モータによって作動される洗濯機の回転体が含まれる。
【００１１】
他の側面による本発明の洗濯機の駆動方法は洗濯物が収容された状態で少なくとも高速回転及び低速回転が遂行される単一の回転体と、前記回転体を回転させる単一のモータが含まれる洗濯機で、前記洗濯機の回転要求状態が判断される段階、及び前記洗濯機の回転要求状態が高速回転である場合には低い騒音を得るために少なくとも一定期間は前記モータが３相駆動されて、前記洗濯機の回転要求状態が低速回転である場合には高いトルクを得るために少なくとも一定期間は前記モータが２相駆動されることを特徴とする。
【００１２】
また、他の側面による本発明の洗濯機の駆動方法は洗濯物(laundry)が収容される洗濯機の回転体が、洗濯物が収容された状態で洗濯物の水気をとり除くために高速に回転される場合には、少なくとも一定期間は前記回転体を駆動させるモータがＳＰＷＭ方式に駆動し、前記回転体が洗濯物と水が収容された状態で洗濯物に水は汚物をとり除くために低速に回転される場合には、少なくとも一定期間は前記モータがＤＰＷＭ方式に駆動することを特徴とする。
【００１３】
また、他の側面による本発明の洗濯機の駆動方法は洗濯機で進行される行程が判断される段階、判断された行程に適応するドラムの回転状態が判断される段階、ＰＷＭ信号を発生させるレファレンス信号が呼び出される段階、前記レファレンス信号とキャリア信号が比較され、ＰＷＭ信号が発生されてインバータに入力される段階、前記インバータによってモータ駆動信号が発生される段階、及び前記モータ駆動信号によってモータが回転される段階が遂行されて、呼び出される前記レファレンス信号は前記ドラムの回転状態にしたがってお互いに違うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
提案される本発明により、洗濯機の行程にしたがって最適の状態で洗濯機のモータが作動できることから、洗濯機の作動性能を向上させることができ、また使用者の趣味感を増進することができるという長所がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。本発明の思想は添付される図面によってより明確に理解されることができる。
【００１６】
図１は本発明の思想による洗濯機の駆動装置のブロック図である。
【００１７】
図１を参照すれば、本発明による洗濯機の駆動装置には、交流電源が入力される電源部１と、電源部を通じて入力された交流電源を直流に整流する整流部２と、整流部で整流された直流電源を平滑する平滑部３と、直流電源に平滑された電源をスイッチングしてモータ駆動信号を発生させるインバータ４と、インバータの出力電源によって駆動されるモータ５が含まれる。
【００１８】
またインバータ４の電源を制御するスイッチング信号を生成してインバータ４に入力する制御部６と、制御部６の作動に必要な情報が保存されるメモリ７が含まれる。
【００１９】
本発明の一つの特徴として、メモリ７には少なくとも二つの種類のレファレンス信号がルックアップテーブル形態で収録されるようにして、モータの作動状態別で適切なレファレンス信号が呼び出しされるようにする。例えば、レファレンス信号の中の一つはモータの２相駆動に必要な第１ルックアップテーブルで、他の一つはモーターの３相駆動のための第２ルックアップテーブルである。レファレンス信号はキャリア信号と比較されてインバータ４の作動に必要なスイッチング信号を生成することは既に説明されたところである。そして、インバータによって生成されたＰＷＭ信号はモータ５に入力されてモータの駆動信号として使われることは当然である。
【００２０】
提案されるこのような洗濯機の駆動装置を土台にして本発明による洗濯機の駆動方法を簡単に説明する。
【００２１】
先に、洗濯機で進行される多くの行程はモータ回転が必要な行程と、モータ回転が必要ではない行程に区分される。例えば、モータ回転が必要な行程は洗濯/濯ぎ/脱水行程の中でドラム/パルセータ/エゾデータが回転される行程で、モータ回転が必要ではない行程は給水/排水行程などである。前記する行程の中でモータの回転が必要な行程ならば、現在進行される行程が高速回転行程又は低速回転行程かが判断される。前記高速回転又は低速行程かは洗濯機の作動状態別で予め決められており、例えば、洗濯及び/又は濯ぎは低速行程であり、脱水行程は高速行程である。
【００２２】
ここで、もし高速回転行程が進行される場合にはモータが３相に駆動されるようにする。このように高速回転行程でモータが３相で駆動されるのは、一般的にモータが高速で回転されれば比較的多い騷音が発生されるので、たとえトルクは弱いとしても低騷音な３相駆動方式でモータが駆動されるようにするのである。これと違って低速回転行程が進行される場合にはモータが２相で駆動されるようにする。このような低速回転行程でモータが２相で駆動されるのは、一般的にモータが低速で回転される場合には洗濯行程のようにドラムの内部に水及び衣類が収容されている状態としてモータの回転方向の転換が頻繁でモータの回転に多くの抵抗が加えられるためである。故に、低速回転行程ではトルクが強い２相でモータが駆動されるようにする。ここでたとえモータが２相駆動される時には騷音がある程度発生するが、これは衣類の撹拌時に発生される騷音に吸収されて使用者に別途の不快感を与えなくなる。
【００２３】
上記で説明したようなモータの２相駆動方式及び３相駆動方式は後でさらに詳細に説明する。
【００２４】
続いて、洗濯機のある行程が終わった後には次に連続して行われる行程がどんな行程なのかを判断して、低速回転行程である場合には２相駆動方式を適用し、高速回転行程である場合には３相駆動方式を適用して、次の洗濯機の駆動行程を進行する。
【００２５】
一方、モータの２相駆動方式又は３相駆動方式に必要なデータは前記メモリ７に保存されている情報が呼び出しされて使われる。２相駆動方式が適用される時には、第１ルックアップテーブルを呼び出してレファレンス信号として使用され、３相駆動方式が適用される時には第２ルックアップテーブルを呼び出してレファレンス信号として使用される。又、呼び出されたルックアップテーブル情報は制御部６によってキャリア信号と比較されて、比較された後に出力される信号はインバータ４に入力されてスイッチング信号として使われる。
【００２６】
説明されるような洗濯機の駆動方法は図２に提示される洗濯機の駆動方法を説明するフロー図によって明確に理解されることができる。
【００２７】
図２を参照して洗濯機の駆動方法を詳細に説明すれば、先に、モータが駆動されるか否が判断される(ＳＴ１)。モータが駆動される段階は、直接進行される段階として、洗濯行程、濯ぎ行程及び脱水行程に区別され、洗濯のために回転される段階として、ドラム、パルセータ、及びエゾテータに区別され、洗濯行程及び濯ぎ行程ためにモータが低速に回転される行程と脱水行程のためにモータが高速に回転される段階に区別される。
【００２８】
次に、モータが高速回転される段階か否かが判断され(ＳＴ２)、高速回転モードと判断された場合にはモータが３相駆動され(ＳＴ３)、高速回転モードではない低速回転モードである場合にはモータが２相駆動される(ＳＴ４)。前記モータが高速回転される段階であるか否は洗濯機の進行状態にしたがって予めメモリに保存される一連の行程状態によって予め判断することができる。
【００２９】
このように洗濯機の行程にしたがってモータの作動方式が変わることは、洗濯機の行程にしたがって最適のトルク条件及び騒音条件で洗濯機が作動されるようにするためである。特に、モータが２相駆動される状態ではモータのＤＣ−ｌｉｎｋ活用率が100%に近く高いため高いトルクが発生されるが、多くの高調波(harmonics)が発生されるため駆動中に騒音がたくさん発生される。そして、モータが３相駆動される状態では２相駆動状態に比べてＤＣ−ｌｉｎｋの活用率がおおよそ87%とトルクは低いが、高調波が少ないため低騒音運転が要求される時に望ましく適用されることができる。
【００３０】
図３は３相駆動方式の一例を示す図面で、図４は２相駆動方式の一例を示ず図面である。図３相駆動方式は正弦波パルス幅変調方式(Sinusoidal Pulse Width Modulation、以下ＳＰＷＭと言う)で、前記２相駆動方式は不感帯パルス幅変調方式(Dead-band sinusoidal Pulse Width Modulation、以下ＤＰＷＭと言う)によって具現されることができる。
【００３１】
図３と図４を参照すれば、図３の（ａ）及び図４の（ａ）は、キャリア信号１１及び２１とレファレンス信号２１及び２２の交番状態を図示し、三角波であるキャリア信号の一部と正弦波であるレファレンス信号がお互いに比較されて図示されている。前記二つの信号が比較器によって比較された後に出力されるラインと中性点間のスイッチングパターン(line-to-neutral switching pattern)が図３の（ｂ）及び図４の（ｂ）に図示されている。そして、図３の（ｃ）及び図４の（ｃ）は前記図３の（ｂ）及び図４の（ｂ）の信号がフーリエ変換されて周波数ドメインで周波数分析された状態を示している。
【００３２】
前記図３の（ｂ）及び図４の（ｂ）を参照すれば、前記キャリア信号１１及び２１は等しくて前記レファレンス信号１２及び２２が比較された場合、ＳＰＷＭではレファレンス信号１２が連続的な正弦波である反面、ＤＰＷＭではレファレンス信号２２が非連続的な正弦波として全体360の中で120は信号がない。故に、ＳＰＷＭでは前記モータ５の３相全てに連続的にＰＷＭ変調された駆動信号が入力されるが、ＤＰＷＭでは120の間隔に交番されるある一つの相を通じてキャリア信号２１によって変調されないオン(ON)信号が入力される。前記ＤＰＷＭの場合には120でレファレンス信号２２が入力されないため、この領域を不感帯(Dead-band)と呼ぶのである。このような方式によって、前記ＤＰＷＭはいつも２相に対してだけで変調されたモータ駆動信号が入力されて、このために前記ＤＰＷＭは２相駆動方式で駆動されるのである。
【００３３】
また、図３の（ｃ）及び図４の（ｃ）を参照すれば、２相駆動方式は３相駆動方式に比べて多くの高調波が発生されて、前記の高調波によってモータの駆動中に多くの騷音が発生されることが分かる。
【００３４】
図３の（ｄ）及び図４の（ｄ）はそれぞれＳＰＷＭ方式及びＤＰＷＭ方式で線と線間の出力波形を図示と、図３の（ｅ）及び図４の（ｅ）はそれぞれ前記図３の（ｄ）及び図４の（ｄ）の信号がフーリエ変換されて周波数ドメインで周波数分析された状態の図面である。
【００３５】
前記図３の（ｄ）及び図４の（ｄ）を参照すれば、ＤＰＷＭ方式がＳＰＷＭ方式に比べてＤｕｔｙ−Ｏｎ区間が増大されてＤＣ−ｌｉｎｋの活用率が高いことから、ＤＰＷＭ方式が適用される２相駆動で高トルクが発生されることを容易に理解することができる。
【００３６】
前記図３の（ｅ）及び図４の（ｅ）を参照すれば、ＤＰＷＭ方式がＳＰＷＭ方式に比べて多くの高調波が発生されるので、ＤＰＷＭ方式が適用される２相駆動で多くの騷音が発生されることを容易に理解することができる。
【００３７】
説明されるモータ駆動方式は洗濯機の行程にしたがってお互いに違ううように適用されることができる。詳細に説明すれば、洗濯機の作動行程中に高トルクが要求される洗濯行程及び/又は濯ぎ行程では、ＤＰＷＭ方式で作動されるモータの２相駆動方式が適用されることが望ましい。なぜなら、騒音がある程度発生されても高トルクを得ることができるためである。又、前記洗濯行程及び/又は濯ぎ行程では、たとえモータで騷音が発生されても衣類等の洗濯物の撹拌時に発生される騷音と混ざって使用者の不快感を引き起こすことが少ないためである。又、前記洗濯行程及び濯ぎ行程は低速回転であるが、回転方向の急変が頻繁なため、高いトルクが発生されるＤＰＷＭ方式で作動される２相駆動方式がより適合する。
【００３８】
また、洗濯機の作動行程中で高速に回転される脱水行程では、ＳＰＷＭ方式で作動されるモータの３相駆動方式が、トルクは小さいとしても低騒音の作動状態を得ることができるため望ましい。又、前記脱水行程では、たとえ高速に回転しても継続して回転方向が変更されず、回転中の状態では大きいトルクが要求されないず低トルクでも動力を充分に得ることができるため、ＳＰＷＭ方式のモータの３相駆動方式がより適合する。
【００３９】
再び図２を参照すれば、低速回転モードと判断されて(ＳＴ２)モータの２相駆動が遂行されれば(ＳＴ５)、先に、前記メモリ７で第１ルックアップテーブルが呼び出されて(ＳＴ６)、前記制御部６では第１ルックアップテーブルのレファレンス信号とキャリア信号を比べてスイッチング信号を生成する(ＳＴ７)。そして、スイッチング信号はインバータ４のスイッチング信号として使われて、インバータ４では直接的なモータ駆動信号が生成されてモータ５に供給され、モータが回転される(ＳＴ８)。
【００４０】
また、高速回転モード判断段階(ＳＴ２)で、高速回転モードと判断されてモータの３相駆動が遂行されれば(ＳＴ３)、先に前記メモリ７で第２ルックアップテーブルが呼び出しされて(ＳＴ４)、前記制御部６では第２ルックアップテーブルのレファレンス信号とキャリア信号を比べてスイッチング信号を生成する(ＳＴ７)。そして、スイッチング信号はインバータ４のスイッチング信号として使われて、インバータ４ではモータ駆動信号が生成されてモータ５に供給され、モータが回転される(ＳＴ８)。
【００４１】
提案される本発明によって、特に低騷音状態の運転が要求される脱水行程等のような行程の遂行時には、モータがＳＰＷＭ方式で３相駆動されるようにすることで、たとえトルクは小さいと言っても必要な低騷音の状態で洗濯機が駆動されることができる。そして、特に高トルクの運転が要求される洗濯行程や濯ぎ行程の遂行時には、モータがＤＰＷＭ方式で２相駆動されるようにすることで、たとえ低騷音はある程度発生されると言っても必要な高トルクの状態で洗濯機が駆動されることができる長所がある。
【００４２】
上述したように本発明による洗濯機の駆動方法によれば、複雑なハードウェア的な構成の追加をせずに、前記メモリ７に二つの種類のルックアップテーブルを保存することだけで、ＤＰＷＭ方式によるモータの２相駆動方式と、ＳＰＷＭ方式によるモータの３相駆動方式の具現がそれぞれ可能である。故に、付加的な回路や追加的な費用の消費なしでも洗濯機の駆動方式が洗濯機の行程別で適合化させることができる長所を得ることができる。
【００４３】
提案されるこのような本発明の具体的な実施例は、本願思想の範囲内で変化される他の実施例にも適用することができるので、以下ではそのような変化可能な実施例を説明する。
【００４４】
まず、本発明の主な思想は、単一の回転体によって洗濯と濯ぎと脱水が遂行される洗濯機の作動状態別で言い換えれば、トルクを要求しながら騒音の要求条件が低い洗濯及び濯ぎ行程と低騒音が要求されながらトルクの要求条件が低い脱水行程において、お互いに違う方式で洗濯機のモータが回転されるようにすることにある。このように洗濯機の作動が遂行されることで、洗濯機の作動状態別で低騷音による使用者の満足性を高めるとか、そのトルクによる洗濯機の作動安全性を得ることができるし、洗濯性能を向上させることができる長所がある。また、ハードウェア的な追加構成がなく、メモリにモータの作動可能な相(phase)の数と種類にお互いに異なるように適用される少数の情報、例えば、複数個のルックアップテーブル-を追加することだけでその効果を達成することができるため、製造費が節減される長所がある。
【００４５】
また、ＤＰＷＭ方式に使われるレファレンス信号及びキャリア信号は、提示されたものに制限されるものではなく、多様な形態が組み合わされた信号を利用することができる。ただ、そのようなＤＰＷＭ方式も一定間隔で不感帯が存在してモータが２相で作動されることは勿論である。このように多様な方式のレファレンス信号及びキャリア信号が利用可能なことはモータの３相駆動においても同じであることは容易に理解されるはずである。そして、モータの駆動方式によって、騒音とトルクの要求条件に対応することができるモータの駆動方式は多様な相が提案されることができるはずであるが、高トルクが要求される場合と比べて低騒音が要求される場合には相の数が多い駆動方式が適用されることがより望ましい。
【００４６】
また、他の例として、洗濯機の行程にしたがって特定行程の遂行時に、一定区間はモータが２相に駆動され、一定区間は３相に駆動されることも可能であって、これも本発明思想の範囲内に含まれるはずである。しかし望ましくは２相駆動時には全体的に２相だけで駆動されて３相駆動時には全体的に３相だけで駆動されることがより望ましいことは本発明の思想上当然である。
【００４７】
また、装置的な面においてモータの駆動方式にしたがって二つのルックアップテーブルを保存して必要な時ごとに呼び出して使うことも可能であるが、洗濯機で連続される行程の進行状態にしたがって、それ以上の複数のルックアップテーブルを保存して、必要にしたがってより適合するルックアップテーブルを呼び出して使うことも可能である。さらに、メモリにテーブルが保存される方式ではなく算術的な方法によって必要なレファレンス信号がその時ごとに生成されるようにすることも可能である。なお予めルックアップテーブルが保存された状態で必要なことが発生される毎にこれを呼び出して使うことが、システムの応答性を改善する上でより望ましい。
【００４８】
本発明は多様な形式の洗濯機でドラム、パルセーター、エゾテータなどのような多様な回転体に適用されることができるが、より望ましくは数量に影響を受けなくて回転体の負荷が比較的等しく作用するドラム洗濯機のドラムの駆動に適用されることがより望ましい。
【００４９】
提案される本発明において、洗濯機の行程状態にしたがってインバータ及びモータの駆動方法を異にするような行程の特性適合化を行っている洗濯機の駆動が可能であることが長所である。
【００５０】
洗濯機のドラムのような回転体の適切な回転速度及び騒音状態にしたがってモータの２相駆動方式及びモータの３相駆動方式が選択的に適用されるから、脱水の時には特に低騷音の運転が可能で、洗濯及び濯ぎ時には高トルクの運転が可能という長所を得ることができる。
【００５１】
さらに既に設置されるメモリにインバータの個別的な作動のための複数個のレファレンス信号を保存することだけでも洗濯機の駆動状態が希望通りに操作されることができので、追加的な構成が必要でないだけでなく、そのため費用を消費しないという長所を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る洗濯機の駆動装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る洗濯機の駆動方法を説明するフロー図である。
【図３】本発明に係るモータの３相駆動方式の一例を示す図面である。
【図４】本発明に係るモータの２相駆動方式の一例を示す図面である。
【符号の説明】
【００５３】
１    電源部
２    整流部
３    平滑部
４    インバータ
５    モータ
６    制御部
７    メモリ
【図１】
2007068994.tif 000003
【図２】
2007068994.tif 000004
【図３】
2007068994.tif 000005
【図４】
2007068994.tif 000006