(57)【要約】【課題】走行ルートの経路を含む必要な案内情報を地図表示の縮尺を変化させなくても表示画面上で容易に見られるようにする。【解決手段】車両の現在位置Ｖ周辺の地図において、ディスプレイの表示画面に対応する仮想表示画面枠Ｋを設定し、優先度の高い案内情報として経路のカーブＦ１を含むように、現在位置Ｖを中心にして仮想表示画面枠Ｋを回転させる。仮想表示画面枠内には他の案内情報としてカーブまでの距離情報Ｆ２やレーン情報Ｆ３も正立させて配置する。この仮想表示画面枠Ｋと同じ姿勢にディスプレイを回転させ、仮想表示画面枠内と同一の表示をディスプレイに表示させる。車両の進行に伴う案内情報の発生に対応してディスプレイを回転させて、当該案内情報と現在位置Ｖとを１つの画面に表示するから、両者の関係をひと目で容易に理解することができ、自車両の現在位置を見失うこともない。【選択図】図５
2007093362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイに設定されたルート案内表示部に、地図と移動体の現在位置を表示してルート案内を行うナビゲーション装置において、
ルート案内表示部が前記現在位置と移動体の進行に伴う所定の案内情報にかかる地点とをその表示領域内に含むように当該ルート案内表示部を変形させる表示制御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記所定の案内情報は、それぞれウエイト付けされた運転操作に直接関係する経路情報、運転操作に関係する補助的情報および周辺情報から優先度の高い順に選択された情報であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記変形として前記ルート案内表示部を回転させるものであることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記ルート案内表示部の所定位置に表示される現在位置を中心に当該ルート案内表示部を回転させることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ディスプレイの表示画面の全域が前記ルート案内表示部として設定され、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイを回転させることを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ルート案内表示部が前記ディスプレイの表示画面の一部に表示設定され、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイの表示画面に表示される前記ルート案内表示部を回転させることを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ルート案内表示部が前記ディスプレイの表示画面の一部に表示設定され、
前記表示制御手段は、前記変形として前記ディスプレイの表示画面に表示される前記ルート案内表示部の形状を変化させるものであることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記ルート案内表示部の変形にかかわらず、観察者から見た現在位置における自車両の進行方向を一定方向に維持するように当該ルート案内表示部に前記地図を表示することを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記一定方向が上方向であることを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
ディスプレイに設定されたルート案内表示部に、地図と移動体の現在位置を表示してルート案内を行うナビゲーション装置において、
前記現在位置と移動体の進行に伴う所定の案内情報とをその表示領域内に含むように前記ルート案内表示部を変形させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置における表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図とともに現在位置を表示して目的地へのルート案内等を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両に搭載されるナビゲーション装置では、ＧＰＳ等に基づいて車両の現在位置を求め、その現在位置を地図とともに表示部に表示するように構成されている。
そして、ユーザが出発地において目的地を入力することにより、最短距離あるいは最短時間など所定の条件で目的地に達する走行ルートを算出して設定し、その走行ルートの経路を表示部に表示する。また、中間経由地を入力することにより、出発地から各中間経由地、目的地を順次結んだ走行ルートを算出して設定し、その経路を表示部に表示することもできる。
ユーザはこの表示された経路に従って走行すれば簡単に目的地へ到着することができる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の利用中において、実際の現在位置が設定された走行ルートから外れてしまった場合、走行ルートに戻るためには、必要な案内情報として、現在位置とともに当該走行ルートの経路も表示部に表示されて必要な案内がなされることが望ましい。
しかし、表示部の画面の大きさは限られているため、表示された地図の縮尺によっては、経路が表示画面から外れてしまって現在位置との関係を確認することができなくなる。また逆に走行ルートから外れてしまった場合に備えて、常に現在位置と走行ルートの経路とが確実に画面に表示されるような一定の縮尺に設定されていると、走行ルート近傍の細かい道を知りたい場合などに現在位置近辺の詳細な地図情報が得られないという不都合が生ずることになる。
【０００４】
そこで、ユーザはスイッチ等の操作により画面表示をスクロールさせたり地図の縮尺を切換えて適切な表示とする必要があるが、これは煩雑な操作となるため、例えば特開平８−２２６８２５号公報には、現在位置が設定されたルートから外れた場合、その経路からどれだけ離脱しているかを検出し、離脱距離が大きくなるほど表示部の画面に広範囲の地図を表示するように地図の縮尺を自動的に変更するようにしたナビゲーション装置が提案されている。
これにより、自動的に表示画面の地図の縮尺が変更されて、自車両の現在位置とルートとを１つの画面内で見ることができる。
【特許文献１】特開平８−２２６８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特開平８−２２６８２５号公報に提案された装置では、自車両の現在位置とルートとを１つの画面内で見ることができるものの、ユーザ自ら意識して縮尺を変更したものではないため、表示画面に示された地図上での現在位置とルートの経路間の間隔と実際の離脱距離との相関を直ちに認識することが困難であり、同様に画面に表示されている地図上の他の案内情報も理解するのに時間を要するという問題がある。
この問題は、道路を走行する車両におけるナビゲーションだけでなく、海路を航行する船舶等におけるナビゲーションでも同様である。
【０００６】
したがって本発明は、上記の問題点にかんがみ、経路を含む案内情報を表示画面上で容易に理解できるようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスプレイに設定されたルート案内表示部に、地図と自車両の現在位置を表示してルート案内を行う車両用ナビゲーション装置において、ルート案内表示部が現在位置と車両の進行に伴う所定の案内情報にかかる地点とをその表示領域内に含むように当該ルート案内表示部を変形させる表示制御手段を有するものとした。
【発明の効果】
【０００８】
ルート案内表示部の表示領域を変形させることによって現在位置と所定の案内情報にかかる地点とをルート案内表示部の表示領域内に含ませるので、表示の縮尺を変化させなくとも、現在位置と案内情報にかかる地点の関係をひと目で容易に理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明を車両用に適用した実施の形態を実施例により説明する。
図１は、第１の実施例の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置１は、基本構成として、入力操作部２、ＧＰＳ等を用いた現在位置検出部３、道路地図情報を格納した地図情報記憶部４、案内情報記憶部１５、スピーカ５、ディスプレイ６、ディスプレイ６を回転させて姿勢を変化させるディスプレイ回転駆動部７、およびこれらに接続されたナビゲーション制御部１０を備えている。
案内情報記憶部１５には、道路地図情報以外のレーン情報、交差点情報、施設情報等が記憶され、また走行履歴情報も記憶される。
【００１０】
ディスプレイ６には、ナビゲーション制御部１０による制御により、車両の現在位置周辺の地図と、その地図上における車両の現在位置とが表示可能である。ディスプレイ６にはまた操作メニュー画面も表示され、操作者がルート探索等の操作を行えるようになっている。
入力操作部２は、目的地入力、ルート探索、地図表示の縮尺変更、メニュー画面の表示、メニュー画面における項目の選択操作などのための図示しない各種ボタンスイッチを有している。
とくに目的地入力については、経度・緯度、住所、あるいは電話番号などを入力して行うほか、ディスプレイ６に表示された地図上の位置を、入力操作部２からの操作によるカーソルで指示して行うこともできる。
【００１１】
つぎにナビゲーション制御部１０は、ルート探索部１１、ルートガイド部１２、音声出力制御部１３、表示調整部１４を備える。
ルート探索部１１は、現在位置検出部３で検出された車両の現在位置（出発地）から入力操作部２により入力設定された目的地への地図上の推奨すべき走行ルートを、地図情報記憶部４から読み出した地図上で探索して、その結果をルートガイド部１２へ出力する。
なお、目的地が設定されずルート探索を行わないときは、ルート探索部１１は現在位置検出部３からの現在位置と地図情報記憶部４からの現在位置周辺の地図情報をそのままルートガイド部１２へ転送する。
【００１２】
ルートガイド部１２は、探索された走行ルートに基づいて当該走行ルートにそって順次案内すべき案内情報、または目的地が設定されない場合には走行中の道路にそって順次案内すべき案内情報を、地図情報記憶部４および案内情報記憶部１５から読み出す。案内情報には、ディスプレイ６に表示させるべき経路表示を含む表示対象情報と、スピーカ５から出力すべき音声対象情報を含む。
そして、現在位置検出部３からの車両の現在位置の進行に応じて、ルートガイド部１２は探索された走行ルートにしたがったガイド指令、または目的地が設定されていない場合は進行方向にしたがったガイド指令として、音声対象情報を音声出力制御部１３へ出力し、表示対象情報を表示調整部１４へ出力する。
【００１３】
音声出力制御部１３はガイド指令に基づいて、「次の交差点で左折してください」などの音声対象情報をスピーカ５から出力させる。
本実施例ではディスプレイ６の表示画面Ｇの全域をルート案内表示部としており、表示調整部１４はガイド指令に基づいて表示対象情報を地図に重ねてディスプレイ６に表示させるため、仮想の地図データフレームを用いてディスプレイ６の姿勢およびその表示画面における表示対象情報の配置を設定する。
【００１４】
地図データフレームＷは、図２の（ａ）に示すように、現在位置の車両表示（以下、単に現在位置Ｖと呼ぶ）と車両の進行方向を上にして現在の縮尺の地図とを表示するもので、案内情報記憶部１５から読み出された施設情報等、表示対象情報となるべきものがそれぞれの地点に位置する。なお、図２には地図として経路Ｒのみを示してある。
案内情報としての表示対象情報には、図２の（ｂ）に（イ）で示すカーブ、分岐点、坂道、交差点など運転操作に直接関係する経路情報と、図２の（ｃ）に（ロ）で示すレーン情報、距離情報、交差点案内図など運転操作に関係する補助的情報と、図２の（ｄ）に（ハ）で示すようなよく立ち寄っている施設や操作者が表示するよう入力設定した施設、ランドマークなどの周辺情報とがある。
【００１５】
地図データフレームＷの地図上には、ルート案内表示部（すなわちディスプレイ６の表示画面Ｇ）に対応する仮想表示画面枠Ｋが設定される。設定要領は後述する。
表示調整部１４は設定した仮想表示画面枠Ｋ内の地図および表示対象情報をディスプレイ６に表示させるとともに、仮想表示画面枠Ｋの姿勢を示す姿勢指令をディスプレイ回転駆動部７へ出力して、ディスプレイ６を地図データフレームＷ上の仮想表示画面枠Ｋと同じ角度に回転させる。
ここで、ディスプレイ６の表示画面Ｇにおいて、車両の現在位置Ｖは画面の横幅方向の中央で上下方向の下部の固定点に表示されるように設定されている。
なお、ナビゲーション制御部１０はＣＰＵで構成され、地図情報記憶部４および案内情報記憶部１５は例えばハードディスクドライブ、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなど適宜の媒体が用いられる。
【００１６】
つぎに、上記構成によるディスプレイ６の表示画面Ｇにおけるルートガイドの処理の流れを図３のフローチャートにより説明する。
ここで、表示画面Ｇにおける地図表示の縮尺は操作者によって任意の縮尺に設定されているものとする。
まずステップ１００において、ルート探索部１１は、入力操作部２からの入力により目的地が設定されているかどうかをチェックする。
目的地が設定されている場合は、ステップ１０１へ進み、出発地から目的地への走行ルートを探索する。走行ルートとしては例えば最短距離となる経路が選択され、あるいは走行履歴に基づいて最短時間となる経路が選択される。
【００１７】
こうして走行ルートが決定するとともに、ステップ１０２において、ルートガイド部１２は案内情報記憶部１５から走行ルートに関連する案内情報を抽出し、車両の走行に伴う現在位置Ｖの移動に従って、走行ルート上の曲がるべき交差点などの案内を開始する。
【００１８】
案内としてディスプレイ６に表示させるべき表示対象情報は、ステップ１０３以下のように設定される。
ここでまず、図４に示すように、地図データフレームＷ上に、仮想表示画面枠Ｋ（ディスプレイ６の表示画面Ｇに対応）における車両の現在位置Ｖから最遠点までの長さを半径とする範囲（すなわち現在位置Ｖは仮想表示画面枠Ｋの下部に位置しているから、最遠点は仮想表示画面枠Ｋの上部の両角部となる）を、「表示可能範囲」（Ｍ）として定義する。これは、ディスプレイ６の表示画面Ｇにおける地図縮尺は地図データフレームＷ上の縮尺と一致しており、表示可能範囲Ｍを超える位置にあるものは現在の縮尺では表示画面Ｇに表示できないことを反映している。
【００１９】
まずステップ１０３では、ルートガイド部１２は走行ルートの経路にそった運転操作に直接関係する経路情報として、上記表示可能範囲Ｍ内から、カーブ、分岐点、坂道、交差点等を抽出する。
そして、抽出した経路情報について、進行方向、現在位置からの距離や危険度などに基づいて優先度ポイントを決定する。
すなわち、まず、
ｍ＝ｆ１（（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２））＜Ｍ
により、現在位置Ｖ（ｘ１，ｙ１）から経路情報の対象地点（ｘ２，ｙ２）までの２点間距離ｍ＝ｆ１（（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２））が表示可能範囲Ｍ内であることを判定する。なお、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）は横軸をｘ軸、縦軸をｙ軸とする地図データフレームＷ上の座標を示す。
そして、
Ｎ１＝ｆ２（Ｄ，ｍ）
により、優先度ポイントＮ１を算出する。ここで、Ｄは経路情報の対象地点にあらかじめ設定された危険度であり、Ｄが大きく、ｍが小さい（現在位置に近い）ほどＮ１は高くなる。
【００２０】
つぎに、ステップ１０４では、ルートガイド部１２は運転操作に関係する補助的情報としてレーン情報、距離情報、交差点案内図などを表示可能範囲内から抽出し、その優先度ポイントを判定する。
すなわち、運転操作に直接関係する経路情報の場合と同じく、まず補助的情報の対象地点までの２点間距離ｍが表示可能範囲Ｍ内であることを判定する。
そして、
Ｎ２＝ｆ２（Ｑ，ｍ）
により、優先度ポイントＮ２を算出する。ここで、Ｑは補助的情報にあらかじめ設定された重要度であり、Ｑが大きく、ｍが小さいほどＮ２は高くなる。
補助的情報の重要度は、運転操作に直接関係する経路情報との関連性が高い順や情報量の多さなどに基づいて決定する。
【００２１】
続いてステップ１０５では、ルートガイド部１２は施設その他の周辺情報を表示可能範囲Ｍ内から抽出して、走行ルートからの距離や履歴情報における立ち寄り頻度などを基にその優先度ポイントを判定する。
すなわち、周辺情報の対象地点までの２点間距離ｍが表示可能範囲Ｍ内であることを判定する。
そして、
Ｎ３＝ｆ２（Φ，ｍ）
により、優先度ポイントＮ３を算出する。ここで、Φは周辺情報にあらかじめ設定された重要度であり、Φが大きく、ｍが小さいほどＮ３は高くなる。
【００２２】
ステップ１０６において、前３ステップで求めた運転操作に直接関係する経路情報、運転操作に関係する補助的情報および周辺情報の各優先度ポイントＮ１、Ｎ２、Ｎ３にその類別にあらかじめ設定したウエイトを付して総合的な優先度を算出する。ウエイトは運転操作に直接関係する経路情報に大きなウエイトが付され、以下、運転操作に関係する補助的情報、周辺情報の順にウエイトは小さく設定される。
ルートガイド部１２はこの総合的な優先度が設定された表示対象情報をガイド指令として表示調整部１４へ出力する。ただし、このガイド指令はディスプレイ６への表示候補として位置づけられる。
【００２３】
ステップ１０７において、表示調整部１４は、ディスプレイ６（ルート案内表示部）の姿勢の算出を行う。
ここでは、ガイド指令のうち地図上の位置として示されるべき表示対象情報を仮想表示画面枠Ｋ内に含むように、車両の現在位置Ｖを中心にして図５に示すように仮想表示画面枠Ｋを回転させる演算を行う。
この際、優先度の最も高いものから順に当該仮想表示画面枠Ｋ内に含むように回転させる。
仮想表示画面枠Ｋの回転角度αは、例えば、優先度の最も高い経路情報の対象地点（ｘ２，ｙ２）と現在位置（ｘ１，ｙ１）を用いて、
α＝ｔａｎ−１｛｜ｙ２−ｙ１｜／｜ｘ２−ｘ１｜｝−θ
…（ｘ２−ｘ１≧０のとき）
α＝−ｔａｎ−１｛｜ｙ２−ｙ１｜／｜ｘ２−ｘ１｜｝＋θ
…（ｘ２−ｘ１＜０のとき）
により求める。
ここで、θは現在位置Ｖ（ｘ１，ｙ１）を通る水平線に対する、現在位置Ｖと仮想表示画面枠Ｋのｘ軸正側の上部角部とを結ぶ線のなす角度である。
【００２４】
なおこの結果、地図上の位置に関連した表示対象情報のなかで優先度の低いものは、優先度の高いものを仮想表示画面枠Ｋ内に含むように回転させた結果仮想表示画面枠から外れる場合も生じる。
また、優先度が同じものが抽出された場合には、ディスプレイの表示画面における表示可能量を踏まえて、情報量（表示サイズ）の小さい方を優先したり、あるいは、優先度が高くて表示が決定されているものと距離的に近い方を優先させることができる。
図５では運転操作に直接関係する経路情報として、最も優先度の高い分岐点のカーブＦ１が仮想表示画面枠Ｋ内に含まれるものとなっている。
【００２５】
つぎのステップ１０８では、上記回転された仮想表示画面枠Ｋ内で、地図上の位置に関連した表示対象情報の表示を避けたスペースに、他の運転操作に関係する補助的情報や、テキストやマークで示される周辺情報等を正立状態で配置する設定を行う。
図５では分岐点のカーブまでの距離情報Ｆ２と当該分岐点のカーブにつながるレーンが右側のレーンであることを示すレーン情報Ｆ３とが仮想表示画面枠Ｋの左スペースに配置されている。
【００２６】
なお、運転操作に直接関係する経路情報の位置にもよるが、補助的情報や周辺情報の仮想表示画面枠Ｋ内の表示位置も、その優先度に応じて設定することができる。例えば、運転操作に直接関係する経路情報を避けながら、高さ方向では優先度の大きいものをできるだけ中央に、優先度が低いものは上端あるいは下端側に配置し、また横方向では、優先度の大きいものは運転者が見やすいように運転席に近くなる側に、優先度が低いものは助手席に近くなる側に配置するのが好ましい。
【００２７】
ステップ１０９において、表示調整部１４は、地図データフレームＷ上の仮想表示画面枠Ｋの姿勢を示す姿勢指令をディスプレイ回転駆動部７へ出力する。これにより、ディスプレイ６は仮想表示画面枠Ｋと同じ角度に回転される。
そしてステップ１１０において、表示調整部１４は仮想表示画面枠Ｋ内に設定された表示対象情報をその配置されたとおりに案内情報としてディスプレイ６に表示させる。
このあとステップ１１１で、目的地に到着するなどしてルート案内が終了したかどうかをチェックする。案内が終了していない間はステップ１０３以下が繰り返される。
【００２８】
図６は、スタート時のデフォルト状態から車両の進行に従って以上のように制御された仮想表示画面枠Ｋの姿勢の推移を示している。
いずれの仮想表示画面枠Ｋにおいても、車両の現在位置Ｖは固定で、現在位置Ｖを回転中心にして回転している。また、地図データフレームＷ上の地図は、現在位置Ｖにおける自車両の進行方向が常時上向きを維持するように更新されていく。
図７はこれに基づいて制御されたディスプレイ６の姿勢の変化とその表示画面Ｇ内の表示を示している。ディスプレイ６が傾いても、観察者から見たとき表示画面Ｇは進行方向が常に上向きとなっている。  
ステップ１１１のチェックでルート案内が終了したときは、ステップ１００へ戻る。新たな目的地が設定されていればステップ１０１以下を繰り返し、新たに目的地が設定されていなければ、ステップ１１２へ進むことになる。
【００２９】
一方、ステップ１００のチェックで目的地が設定されていない場合は、ステップ１１２へ進み、ルートガイド部１２は車両の走行道路と進行方向を検出する。走行道路と進行方向の検出は、例えば現在位置検出部３による車両の現在位置および現在位置の変化から算出される。
このあと、ステップ１１３では、ルートガイド部１２は車両が走行している走行道路にそった運転操作に直接関係する経路情報として、表示可能範囲Ｍ内から、カーブ、坂道、交差点等を抽出する。
そして、抽出した経路情報について、進行方向、現在位置からの距離や危険度などに基づいて優先度ポイントを決定する。
【００３０】
つぎに、ステップ１１４では、ルートガイド部１２は運転操作に関係する補助的情報としてレーン情報、距離情報、交差点案内図などを表示可能範囲Ｍ内から抽出し、その優先度ポイントを判定する。
優先度ポイントは、運転操作に直接関係する経路情報との関連性が高い順や情報量の多さなどに基づいて決定する。
続いてステップ１１５では、ルートガイド部１２は施設その他の周辺情報を表示可能範囲Ｍ内から抽出して、走行道路からの距離や履歴情報における立ち寄り頻度などを基にその優先度ポイントを判定する。
【００３１】
ステップ１１６において、前３ステップで求めた運転操作に直接関係する経路情報、運転操作に関係する補助的情報および周辺情報の各優先度ポイントにその類別にあらかじめ設定したウエイトを付して総合的な優先度を算出する。ウエイトは運転操作に直接関係する経路情報に大きなウエイトが付され、以下、運転操作に関係する補助的情報、周辺情報の順にウエイトは小さく設定される。
ルートガイド部１２はこの総合的な優先度が設定された表示対象情報をガイド指令として表示調整部１４へ出力する。
ステップ１１３〜１１６は、目的地への探索された走行ルートにそう経路の代わりに、現在走行している道路の道なりにそう経路を対象とする以外は、ステップ１０３〜１０６と同じ処理である。
【００３２】
ステップ１１６のあと、ステップ１１７において、表示調整部１４は、ガイド指令のうち地図上の位置として示されるべき表示対象情報を仮想表示画面枠Ｋ内に含むように、仮想表示画面枠Ｋを回転させる演算を行う。
つぎのステップ１１８では、上記回転された仮想表示画面枠Ｋ上で、地図上の位置に関連した表示対象情報の表示を避けたスペースに、他の運転操作に関係する補助的情報等を正立状態で配置する設定を行う。
そしてステップ１１９において、表示調整部１４は、地図データフレームＷ上の仮想表示画面枠Ｋの姿勢を示す姿勢指令をディスプレイ回転駆動部７へ出力し、ステップ１２０において、仮想表示画面枠Ｋ内に設定された表示対象情報をその配置されたとおりにディスプレイ６に表示させる。
ステップ１１７〜１２０はステップ１０７〜１１０と同じである。
【００３３】
ステップ１２０のあとはステップ１００へ戻る。目的地が設定されていなければステップ１１２以下を繰り返し、新たに目的地が設定されていればステップ１０１以下へ進むことになる。
本実施例においては、上記フローにおけるステップ１０３〜１１０、およびステップ１１３〜１２０が発明における表示制御手段を構成している。
【００３４】
本実施例は以上のように構成され、ディスプレイ６の表示画面Ｇに地図と自車両の現在位置を表示してルート案内を行う車両用ナビゲーション装置において、表示画面Ｇの全域をルート案内表示部として、上記現在位置と車両の進行に伴う所定の表示対象情報にかかる地点とをルート案内表示部に含むようにディスプレイ６を回転させるものとしたので、表示の縮尺を変化させなくとも、現在位置と表示対象情報にかかる地点の関係をひと目で容易に理解することができる。
【００３５】
所定の表示対象情報は、それぞれウエイト付けされた運転操作に直接関係する経路情報、運転操作に関係する補助的情報および周辺情報から優先度の高い順に選択されるので、走行において重要で必要な情報を逸することがない。
また、ディスプレイ６はその表示画面Ｇの所定位置に表示される現在位置Ｖを中心に回転させるので、自車両の現在位置を見失うことがなく、周辺状況の把握が容易である。
さらに、表示画面Ｇには観察者から見た現在位置Ｖにおける自車両の進行方向を一定方向、とくに上方向に維持するように地図を表示するので、周辺状況の把握がいっそう容易である。
【００３６】
つぎに、第２の実施例について説明する。これは、第１の実施例がディスプレイ６を回転させるものであるに対して、比較的広い面積の表示画面ＧＡを備えるディスプレイ６Ａにおいて、その表示画面の一部にルート案内を表示するものとし、当該ルート案内表示部の表示領域を表示対象情報に応じて変形（回転）させるようにしたものである。
図８は第２の実施例の構成を示すブロック図である。図１の第１の実施例におけるディスプレイ回転駆動部７は廃され、ナビゲーション制御部１０Ａの表示調整部１４Ａからディスプレイ６Ａへの出力により、ルート案内表示部Ｈ（図９参照）の表示領域の回転と表示対象情報の表示が行われる。その他の構成は図１の第１の実施例と同じである。
【００３７】
ナビゲーション制御部１０Ａでの制御処理は、仮想表示画面枠Ｋの回転による姿勢を示す姿勢指令をディスプレイ回転駆動部へ出力する代わりに、地図データフレームＷ上で回転した仮想表示画面枠Ｋに対応しこれと同姿勢のルート案内表示部Ｈをディスプレイ６Ａの表示画面ＧＡに設定する点が第１の実施例と異なるだけであるから、説明を省略する。
【００３８】
これにより、図９に示すように、車両の進行に伴い、ディスプレイ６Ａの広い表示画面ＧＡ内においてルート案内表示部Ｈが変化する。ここでは、図６に示した仮想表示画面枠Ｋの姿勢変化に対応して、ルート案内表示部Ｈが回転している。
いずれの画面においても、表示画面ＧＡ中の車両の現在位置Ｖは固定で、現在位置Ｖを回転中心にしてルート案内表示部Ｈは回転している。
仮想表示画面枠Ｋ内に設定された表示対象情報は、その配置されたとおりにディスプレイの表示画面中のルート案内表示部Ｈに表示される。
なお、図９中、Ｓは表示画面ＧＡに表示されたルート案内表示部Ｈを避けたスペースに表示された操作ボタンやメッセージを示す。
【００３９】
本実施例は以上のように構成され、ディスプレイに地図と自車両の現在位置を表示してルート案内を行う車両用ナビゲーション装置において、ディスプレイ６Ａの表示画面ＧＡの一部にルート案内表示部Ｈを表示し、上記現在位置と車両の進行に伴う所定の表示対象情報にかかる地点とをルート案内表示部Ｈ内に含むようにルート案内表示部Ｈを回転させて表示するものとしたので、表示の縮尺を変化させなくとも、現在位置と表示対象情報にかかる地点の関係をひと目で容易に理解することができる。
【００４０】
また、ルート案内表示部Ｈに含まれる所定の表示対象情報は優先度の高い順に選択されるので、第１の実施例と同様に、走行において重要で必要な情報を逸することがなく、さらに、ルート案内表示部Ｈは現在位置Ｖを中心に回転させるので、自車両の現在位置を見失うことがなく、周辺状況の把握が容易である。
ルート案内表示部Ｈには観察者から見た現在位置Ｖにおける自車両の進行方向を一定方向、とくに上方向に維持するように地図を表示するので、周辺状況の把握がいっそう容易である。
【００４１】
そしてとくに、上記のとおりディスプレイの表示画面ＧＡ内において、ルート案内表示部Ｈを回転表示させるので、第１の実施例に比較して、ディスプレイ自体を回転させるディスプレイ回転駆動部を要しないので、構造簡単で低コストで実現できるという利点を有する。
【００４２】
なお、第２の実施例では、ディスプレイ６Ａの広い表示画面ＧＡ内に表示される一定形状のルート案内表示部Ｈを回転させるものとしたが、ルート案内表示部の変形はその回転に限らず、例えばルート案内表示部の形状を変形させるものとすることもできる。
図１０は、ルート案内中において、付帯情報とともに表示するルート案内表示部の画面表示の変化例を示す。
この変形例では、（ａ）をデフォルト画面とし、表示画面ＧＢの上半部全体をルート案内表示部Ｊとしている。表示画面ＧＢの下半部（ルート案内表示部Ｊの下側）には、ルート案内表示部Ｊに表示された地図にかかる付帯情報Ｚ１〜Ｚ４が表示されている。この場合、ルート案内表示部Ｈの地図上の付帯情報にかかる地点から当該付帯情報への引出し線も重ねて表示してもよい。
付帯情報には、運転操作に関係する補助的情報や周辺情報が含まれる。
【００４３】
（ｂ）は車両の進行方向に真っ直ぐの経路Ｒの前方地点にかかる表示対象情報が最大の優先度を有するとき、これを最大限表示するため、ルート案内表示部Ｈを表示画面ＧＢの横方向一端側に寄せるとともに、表示画面ＧＢの上下全域にわたる縦長に変化させた状態を示す。付帯情報Ｚ１〜Ｚ４はルート案内表示部Ｈを避けたスペースに縦長に配置される。
なおルート案内表示部Ｈの変形に伴って車両の現在位置Ｖは表示画面ＧＢ中において変化するが、現在位置より前方地点にかかる表示対象情報を最大限表示するため、現在位置Ｖはルート案内表示部Ｈの下辺近傍に設定される。
【００４４】
（ｃ）は優先度の高い経路形状とともに、表示すべき走行ルート沿いの周辺情報が多数ある場合である。ルート案内表示部Ｈを表示画面ＧＢの全域に広げ、付帯情報Ｚ１〜Ｚ４は地図上に重ねて表示することにより、進行方向前方で経路が曲がっている走行ルートを周辺情報とともに最大限に表示できるようにしたものである。付帯情報Ｚ１〜Ｚ４は走行ルートの経路や周辺情報の地点にはできるだけ重ならないように配置される。
【００４５】
（ｄ）は経路のカーブに大きな優先度がある場合に、ルート案内表示部Ｈの形状を表示画面ＧＢの上斜め半部を占める三角形状として、経路Ｒが曲がっていることを表示するとともに、そのルート案内表示部Ｈの形状によって経路Ｒの曲がり方向をイメージさせる。
付帯情報Ｚ１〜Ｚ４はルート案内表示部Ｈを避けた下斜め半部のスペースに配置される。
【００４６】
なお、図１０にはルート案内中にディスプレイの表示画面ＧＢにルート案内表示部Ｈと付帯情報Ｚ１〜Ｚ４を表示する例を示したが、例えばメニュー操作中の場合には付帯情報Ｚ１〜Ｚ４の代わりに操作ボタンをルート案内表示部Ｈとともに表示するものとしてもよい。
この場合、地図上の地点と付帯情報を結ぶ引出し線も表示されない。
各操作ボタンには、そのボタン形状を表す枠内に当該操作ボタンに設定された機能を表示する。なお、ルート案内表示部Ｈを避けたスペースに操作ボタンを配置する場合において、ルート案内表示部Ｈの領域を拡大した結果残りのスペースが狭くなるときには、ボタン形状を表す枠を短縮あるいは縮小することにより、所定の個数の操作ボタンをスペース内に納めて表示することができる。
【００４７】
この変形例によれば、ルート案内表示部Ｈの変形に対応して、付帯情報や操作ボタンの配置を変化させるので、ディスプレイ６Ａの表示画面ＧＢが有効に利用され、多くの情報を表示することができるメリットがある。
【００４８】
なお、実施の形態は車両用のナビゲーション装置に適用した例について説明したが、適用対象はこれに限定されず、本発明は船舶等のナビゲーション装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】仮想の地図データフレームを示す説明図である。
【図３】ルートガイドの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】地図データフレーム上の表示可能範囲を示す説明図である。
【図５】仮想表示画面枠の回転要領を示す説明図である。
【図６】車両の進行に伴う仮想表示画面枠の姿勢の推移例を示す図である。
【図７】ディスプレイの姿勢および表示の変化を示す図である。
【図８】第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図９】ディスプレイの表示画面内におけるルート案内表示部の変化を示す図である。
【図１０】ルート案内表示部の変化の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１      ナビゲーション装置
２      入力操作部
３      現在位置検出部
４      地図情報記憶部
５      スピーカ
６、６Ａ    ディスプレイ
７      ディスプレイ回転駆動部
１０、１０Ａ    ナビゲーション制御部
１１    ルート探索部
１２    ルートガイド部
１３    音声出力制御部
１４    表示調整部
１５    案内情報記憶部
Ｇ、ＧＡ、ＧＢ    表示画面
Ｈ、Ｊ    ルート案内表示部
Ｋ      仮想表示画面枠
Ｍ      表示可能範囲
Ｖ      現在位置
Ｗ      地図データフレーム
Ｚ      付帯情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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