(57)【要約】【課題】ストレスを加えることなく回路基板を確実に保持し得る回路基板保持装置を提供する。【解決手段】対向する一対の縁部１０１，１０２をＸ方向に沿わせた状態で回路基板１００を保持する回路基板保持装置２であって、Ｘ方向に沿わせた状態で配置されて回路基板１００の縁部１０１を保持するクランプ部４５ａ〜４５ｃとクランプ部４５ａ〜４５ｃをＸ方向に案内するレール４２とを備えた保持部１３ａと、Ｘ方向に沿わせた状態で配置されて回路基板１００の縁部１０２を保持するクランプ部５５ａ〜５５ｃとクランプ部５５ａ〜５５ｃをＸ方向に案内するレール５２とを備えた保持部１３ｂとを備えて構成されている。【選択図】図３
2007040831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の縁部を所定の方向に沿わせた状態で回路基板を保持する回路基板保持装置であって、
前記所定の方向に沿わせた状態で配置されて前記回路基板における前記一対の縁部のうちの一方を保持する少なくとも２つのクランプ部と前記クランプ部を前記所定の方向に案内する第１案内部とを備えた第１保持部と、前記所定の方向に沿わせた状態で配置されて前記回路基板における前記一対の縁部のうちの他方を保持する少なくとも２つのクランプ部と当該クランプ部を当該所定の方向に案内する第２案内部とを備えた第２保持部とを備えて構成されている回路基板保持装置。
【請求項２】
前記第１保持部および前記第２保持部の少なくとも一方は少なくとも３つの前記クランプ部を備え、当該各クランプ部のうちの前記所定の方向における両端に配置された２つの前記クランプ部を当該所定の方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結する第１連結部を備えている請求項１記載の回路基板保持装置。
【請求項３】
前記第１保持部および前記第２保持部の各々を前記所定の方向に直交する方向に案内する第３案内部と、前記第１保持部および前記第２保持部の各々を前記直交する方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結する第２連結部とを備えている請求項１または２記載の回路基板保持装置。
【請求項４】
前記クランプ部は、配置された前記回路基板の一面に対してその先端部が接離するように回動可能に構成されると共に前記先端部が前記一面を押圧して前記回路基板を保持可能な押圧部を備えて構成されている請求項１から３のいずれかに記載の回路基板保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向する一対の縁部を所定の方向に沿わせた状態で回路基板を保持する回路基板保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の回路基板保持装置として、出願人は、ほぼ直立状態の回路基板における下端部および上端部をそれぞれ挟持する下端部挟持部および上端部挟持部を備えた回路基板検査装置を特開２００１−１３３５２０号公報に開示している。この回路基板検査装置は、下側挟持部および上端部挟持部が、左右方向に長尺に形成されたベース部と、ベース部に固定されたエアシリンダと、エアシリンダにおけるロッドの先端部に固定されてロッドの伸縮に応じて回路基板の表面に対して垂直方向に移動させられる左右方向に長目に形成された挟持板とを備えて構成されている。この回路基板検査装置では、挟持板およびベース部の間に回路基板を装着した状態でエアシリンダのロッドを引き込ませることにより、挟持板がベース部に向かって移動するため、回路基板の端部が挟持板によって挟持される。
【特許文献１】特開２００１−１３３５２０号公報（第１，４，５頁、第２，３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記の回路基板保持装置には、以下の解決すべき課題がある。すなわち、この回路基板保持装置では、左右方向に長尺に形成されたベース部、および挟持板によって回路基板を挟持している。このため、例えば挟持板の長さ方向に反っている回路基板を挟持したときには、挟持板およびベース部による回路基板の挟持面積が減少するため、回路基板を確実に挟持することができないおそれがある。この場合、この回路基板保持装置では、より強い力を挟持板に加えることによって回路基板の反りを矯正しつつ確実に挟持することができるが、その際には、回路基板にストレスが加わるおそれがある。
【０００４】
本発明は、かかる解決すべき課題に鑑みてなされたものであり、ストレスを加えることなく回路基板を確実に保持し得る回路基板保持装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく請求項１記載の回路基板保持装置は、対向する一対の縁部を所定の方向に沿わせた状態で回路基板を保持する回路基板保持装置であって、前記所定の方向に沿わせた状態で配置されて前記回路基板における前記一対の縁部のうちの一方を保持する少なくとも２つのクランプ部と前記クランプ部を前記所定の方向に案内する第１案内部とを備えた第１保持部と、前記所定の方向に沿わせた状態で配置されて前記回路基板における前記一対の縁部のうちの他方を保持する少なくとも２つのクランプ部と当該クランプ部を当該所定の方向に案内する第２案内部とを備えた第２保持部とを備えて構成されている。
【０００６】
請求項２記載の回路基板保持装置は、請求項１記載の回路基板保持装置において、前記第１保持部および前記第２保持部の少なくとも一方は少なくとも３つの前記クランプ部を備え、当該各クランプ部のうちの前記所定の方向における両端に配置された２つの前記クランプ部を当該所定の方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結する第１連結部を備えている。
【０００７】
請求項３記載の回路基板保持装置は、請求項１または２記載の回路基板保持装置において、前記第１保持部および前記第２保持部の各々を前記所定の方向に直交する方向に案内する第３案内部と、前記第１保持部および前記第２保持部の各々を前記直交する方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結する第２連結部とを備えている。
【０００８】
請求項４記載の回路基板保持装置は、請求項１から３のいずれかに記載の回路基板保持装置において、前記クランプ部は、配置された前記回路基板の一面に対してその先端部が接離するように回動可能に構成されると共に前記先端部が前記一面を押圧して前記回路基板を保持可能な押圧部を備えて構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の回路基板保持装置によれば、回路基板における一方の縁部を保持する少なくとも２つのクランプ部を所定の方向に案内する第１案内部とを備えた第１保持部と、回路基板における他方の縁部を保持する少なくとも２つのクランプ部を所定の方向に案内する第２案内部とを備えた第２保持部とを備えて回路基板保持装置を構成したことにより、各クランプ部を所定の方向における任意の位置に配置することができる。したがって、回路基板における両縁部の各々における２箇所以上の任意の部位をクランプ部によって確実に保持させることができるため、長さが異なる複数種類の回路基板を１つの回路基板保持装置によって確実に保持することができる。また、この回路基板保持装置では、例えば、反りが発生している回路基板を検査するときであっても、回路基板を保持する２箇所以上の位置を反りの発生状態に応じて任意に変更することができる。このため、１つの縁部を長目に形成された１つの挟持板で挟持する従来の回路基板保持装置とは異なり、反りの発生部位を挟持することに起因して回路基板にストレスが加えられる事態を確実に防止することができる。したがって、この回路基板保持装置によれば、回路基板に対してストレスを加えることなく回路基板を確実に保持して検査することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の回路基板保持装置によれば、少なくとも３つのクランプ部を備えて第１保持部および第２保持部の少なくとも一方を構成し、所定の方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に第１連結部が２つのクランプ部を連結することにより、両端に配置された２つのクランプ部の一方を移動させることで、他方を相反する向きに同じ距離だけ移動させることができる。このため、例えば、３つのクランプ部を等間隔に配置させる際に、両端に配置された２つのクランプ部の一方を位置決めすることで、他方の位置決めを自動的に行うことができる結果、各クランプ部に対する位置決め作業を短時間で行うことができる。
【００１１】
また、請求項３記載の回路基板保持装置によれば、第３案内部が両保持部を所定の方向に対して直交する方向に案内し、その直交する方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に第２連結部が両保持部を連結することにより、両保持部の一方を移動させることで、他方を相反する向きに同じ距離だけ移動させることができる。このため、例えば、所定の位置から等間隔となるように両保持部を配置させる際に、両保持部の一方を位置決めすることで、他方の位置決めを自動的に行うことができる結果、両保持部に対する位置決め作業を短時間で行うことができる。
【００１２】
さらに、請求項４記載の回路基板保持装置によれば、回動可能に構成されると共にその先端部で回路基板の一面を押圧して回路基板を保持可能な押圧部を備えてクランプ部を構成したことにより、例えば、押圧部を回動させるバネを変更することで、検査対象の回路基板の厚み等に応じて押圧力を任意に調整することができる。また、押圧部の先端部を回路基板から離間させることで回路基板の保持状態を解除することができるため、クランプ部に保持させる回路基板を交換する際に、押圧部によって交換作業が阻害される事態を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る回路基板保持装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
最初に、回路基板検査装置１の構成について、図面を参照して説明する。図１に示す回路基板検査装置１は、例えば、図２に示す回路基板１００に対して所定の電気的検査を実行可能に構成されている。ここで、回路基板１００は、一例として、４個取りの回路基板であって、ほぼ長方形に形成されている。また、回路基板１００は、電気的検査を実行するときには、長手側の対向する一対の平行な縁部１０１，１０２が検査可能な状態で保持される。
【００１５】
回路基板検査装置１は、図１に示すように、本発明に係る回路基板保持装置の一例である回路基板保持装置（以下、単に「保持装置」ともいう）２、搬送部３、検査部４および制御部５を備えて構成されている。保持装置２は、図３に示すように、テーブル１１、一対の移動機構１２，１２、一対の保持部１３ａ，１３ｂ、および空気供給部１４を備えて構成されている。テーブル１１は、同図に示すように、全体として矩形の板状に構成されている。この場合、テーブル１１上には、検査用のＸＹ座標が規定されると共に、その座標におけるＸ方向（本発明における所定の方向）に縁部１０１，１０２を沿わせた状態で回路基板１００が配置される。また、テーブル１１上には、検査用のＸＹ座標においてそれぞれの座標がゼロとなる点であるインデックスセンタ（同図において一点鎖線の交点）Ｃが設定され、このインデックスセンタＣ（以下、単に「センタ」ともいう）を基準に回路基板１００が配置される。例えば、回路基板１００は、同図に破線で示すように、その中心をセンタＣに合わせるようにテーブル１１上に配置される。
【００１６】
また、テーブル１１には、凹部１１ａおよび開口部１１ｂが形成されている。凹部１１ａは、テーブル１１の表面において、それよりもやや小さい矩形状に凹まされて構成されている。開口部１１ｂは、電気的検査の際に保持された回路基板１００に対して検査用のプローブをテーブル１１の裏側から接触可能とするために、テーブル１１の表裏を連通するようにして凹部１１ａ内においてＸ方向に長手の矩形状に形成されている。
【００１７】
移動機構１２，１２は、テーブル１１のＸ方向における両端部にそれぞれ配設されると共に、Ｘ方向と直交するＹ方向に延在するように配設されている。また、各移動機構１２は、レール２１、一対のプーリ２２，２２、ベルト２３および一対のスライダ２４ａ，２４ｂを備えて構成されている。レール２１は、Ｙ方向に延在するようにテーブル１１に取り付けられている。また、レール２１には、Ｙ方向に沿ってスライド可能な状態でスライダ２４ａ，２４ｂが取り付けられている。これにより、レール２１はスライダ２４ａ，２４ｂをＹ方向に案内する。プーリ２２，２２は、Ｙ方向において互いに離間した状態でテーブル１１（正確には、凹部１１ａ）上の隅部にそれぞれ配設されている。ベルト２３は、タイミングベルト（歯付きベルト）であって、Ｙ方向に延在するようにプーリ２２，２２に架け渡されている。また、ベルト２３は、各スライダ２４ａ，２４ｂが取り付けられることによってこれらを互いに連結する。
【００１８】
スライダ２４ａ，２４ｂは、レール２１にスライド可能に取り付けられている。また、スライダ２４ａは、架け渡された状態のベルト２３における外側（図３において左側）に位置する所定部位に取り付けられ、スライダ２４ｂは、ベルト２３における内側（同図において右側）に位置する所定部位に取り付けられている。したがって、スライダ２４ａ，２４ｂは、Ｙ方向において相反する向き（反対向き）にスライドさせられる。具体的には、例えば、手前側（図３における下側）に配置されたスライダ２４ａが手前向きに移動させられたときには、同図における奥側（同図における上側）に配置されたスライダ２４ｂは奥向きに移動させられる。この場合、スライダ２４ａ，２４ｂは、Ｙ方向においてセンタＣを中心として互いに離間させられる。また、スライダ２４ａが奥向きに移動させられたときには、スライダ２４ｂは手間向きに移動させられる。これにより、スライダ２４ａ，２４ｂはＹ方向においてセンタＣを中心として互いに近接させられる。また、移動機構１２，１２における一方のスライダ２４ａ，２４ａの各々には、保持部１３ａの取付部４１の端部がそれぞれ取り付けられている。一方、移動機構１２，１２における他方のスライダ２４ｂ，２４ｂの各々には、保持部１３ｂの取付部５１の端部がそれぞれ取り付けられている。この場合、スライダ２４ａ，２４ｂは、レール２１，２１と相俟って本発明における第３案内部を構成し、各保持部１３ａ，１３ｂをＹ方向に案内する。また、スライダ２４ａ，２４ｂは、プーリ２２，２２，２２，２２およびベルト２３，２３と相俟って本発明における第２連結部を構成し、各保持部１３ａ，１３ｂをＹ方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結する。
【００１９】
保持部１３ａは、本発明における第１保持部に相当し、取付部４１、レール４２、一対のプーリ４３，４３、ベルト４４および３つのクランプ部４５ａ〜４５ｃを備えて構成されている。取付部４１は、平面視で長尺に形成されると共にその端部がスライダ２４ａ，２４ａにそれぞれ取り付けられることにより、Ｘ方向に延在するようにテーブル１１上に配設されている。また、取付部４１は、図５に示すように、断面Ｌ字状に形成されている。さらに、取付部４１の直立させられた部位の先端には、回路基板１００の一方の縁部１０１を支持可能な段状の支持部４１ａが形成されている。レール４２は、本発明における第１案内部に相当し、図３に示すように、取付部４１上に取り付けられてＸ方向に延在すると共に、Ｘ方向に沿ってスライド可能な状態で各クランプ部４５ａ〜４５ｃが取り付けられることにより、各クランプ部４５ａ〜４５ｃをＸ方向に案内する。プーリ４３，４３は、取付部４１のＸ方向における各端部にそれぞれ配置されている。
【００２０】
ベルト４４は、タイミングベルトであって、Ｘ方向に延在するようにプーリ４３，４３に架け渡されている。また、ベルト４４は、３つのクランプ部４５ａ〜４５ｃのうちのＸ方向（所定の方向）における両端に配置された２つのクランプ部４５ａ，４５ｃが取り付けられることによってこれらを連結する。この場合、ベルト４４は、プーリ４３，４３と相俟って本発明における第１連結部を構成し、２つのクランプ部４５ａ，４５ｃをＸ方向において相反する向きに移動可能に連結する。例えば、ベルト４４は、クランプ部４５ａを図３における左向きに移動させると共にクランプ部４５ｃを同図の右向きに移動させる。この場合、クランプ部４５ａ，４５ｃは、Ｘ方向においてセンタＣを中心として互いに同じ距離だけ離間させられる。また、ベルト４４は、クランプ部４５ａを右向きに移動させると共にクランプ部４５ｃを左向きに移動させる。この場合、クランプ部４５ａ，４５ｃは、Ｘ方向においてセンタＣを中心として互いに同じ距離だけ近接させられる。
【００２１】
各クランプ部４５ａ〜４５ｃは、Ｘ方向に沿うように配置されると共に、本発明におけるクランプ部を構成し、取付部４１の支持部４１ａと相俟って回路基板１００における一方の縁部１０１を挟持することで保持する。この場合、クランプ部４５ａ〜４５ｃのうちの中央に配置されたクランプ部４５ｂは、テーブル１１のＸ方向における中央に位置するようにしてレール４２に固定されている。また、クランプ部４５ｂは、後述する押圧部６５の平面視における中心とＸＹ座標におけるＸ方向の座標のゼロ点とを一致させた状態で固定されている。また、クランプ部４５ａ〜４５ｃのうちの両側に配置された一方のクランプ部４５ａは、架け渡された状態のベルト４４における外側（図３において下側）に位置する所定部位に取り付けられ、他方のクランプ部４５ｃは、ベルト４４における内側（同図において上側）に位置する所定部位に取り付けられ、かつ両クランプ部４５ａ，４５ｃはＸ方向においてクランプ部４５ｂから同じ距離だけ離れた位置に配置されている。
【００２２】
次いで、図４，５を参照してクランプ部４５ａの具体的な構成について説明する。なお、クランプ部４５ｂ，４５ｃについては、クランプ部４５ａと同等な構成を有するため、ここでの説明を省略する（後述するクランプ部５５ａ〜５５ｃについても同様）。図５に示すように、クランプ部４５ａの下側には、レール４２にスライド可能に取り付けられた係合部６１が設けられている。この場合、係合部６１の上面には、図４，５に示すように、所定の形状に形成された本体部６２が取り付けられている。この本体部６２には、図４に示すように、Ｘ方向において反対向きに突出するように一対の回転軸６３，６３が配設されている。また、この回転軸６３，６３には、回動部６４ａ，６４ｂが取り付けられている。
【００２３】
回動部６４ａは、図４に示すように、押圧部６５が取り付けられた状態で回転軸６３を中心として回動可能に構成されている。一方、回動部６４ｂは、図４，５に示すように、回転軸６３を中心として回動可能に構成されると共に、押圧部６５およびベアリング６６を取り付け可能に構成されている。押圧部６５は、一方の縁部が回動部６４ａ，６４ｂの一方の端部にねじ止めされることによってこれらの回動に応じて回路基板１００に接離するようにして回動させられる。また、押圧部６５は、平面視矩形状（図４参照）で、かつ他方の縁部が下向きに折り曲げられた断面略Ｌ字状（図５参照）に形成されている。また、回転軸６３，６３には、図４，５に示すように、バネ６７，６７が軸着されている。この場合、バネ６７は、ねじりコイルバネであって、本体部６２および押圧部６５のそれぞれの上面に架け渡されて、押圧部６５を取付部４１側に倒す向きに常時付勢する。
【００２４】
さらに、本体部６２の側面には、図４，５に示すように、エアシリンダ６８が取り付けられている。このエアシリンダ６８は、空気供給部１４から供給される圧縮空気を用いてロッド６８ａを伸長させる。この場合、ロッド６８ａは、図７に示すように、その先端がベアリング６６に当接した状態で伸長することにより、回動部６４ｂおよび押圧部６５を同図において反時計回りに回動させる。これにより、クランプ部４５ａは、回路基板１００の保持状態を解除するときには、押圧部６５を起こして回路基板１００から離反させる。一方、エアシリンダ６８への圧縮空気の供給を停止したときには、図５に示すように、バネ６７の付勢力により、ロッド６８ａを縮めると共に回動部６４ａおよび押圧部６５が同図において時計回りに回動させられる。これにより、クランプ部４５ａは、回路基板１００を保持するときには、支持部４１ａによって支持されている回路基板１００の上面（本発明における一面）に押圧部６５を倒してその先端部で面を押圧する。
【００２５】
保持部１３ｂは、本発明における第２保持部に相当し、取付部５１、レール５２、一対のプーリ５３，５３、ベルト５４および３つのクランプ部５５ａ〜５５ｃを備えて構成されている。なお、保持部１３ｂは保持部１３ａと同等な構成を有するため、説明が必要な場合を除き、重複した説明を省略する。取付部５１は、図５に示すように、断面Ｌ字状に形成されると共に、直立させられた部位の先端が段状に形成された支持部５１ａによって回路基板１００の他方の縁部１０２を支持可能に構成されている。レール５２は、本発明における第２案内部に相当し、各クランプ部５５ａ〜５５ｃをＸ方向に案内する。
【００２６】
ベルト５４は、プーリ５３，５３と相俟って本発明における第１連結部を構成し、３つのクランプ部５５ａ〜５５ｃのうちのＸ方向（所定の方向）における両端に配置された２つのクランプ部５５ａ，５５ｃを相反する向きに移動可能に連結する。例えば、ベルト５４は、クランプ部５５ａを図３における左向きに移動させると共にクランプ部５５ｃを同図の右向きに移動させる。この場合、クランプ部５５ａ，５５ｃは、Ｘ方向においてセンタＣを中心として互いに同じ距離だけ離間させられる。また、ベルト５４は、クランプ部５５ａを右向きに移動させると共にクランプ部５５ｃを左向きに移動させる。この場合、クランプ部５５ａ，５５ｃは、Ｘ方向においてセンタＣを中心として互いに同じ距離だけ近接させられる。各クランプ部５５ａ〜５５ｃは、Ｘ方向に沿うように配置されると共に、本発明におけるクランプ部を構成し、取付部５１の支持部５１ａと相俟って回路基板１００における一方の縁部１０１を挟持することで保持する。
【００２７】
空気供給部１４は、制御部５の制御に従って圧縮空気を供給するコンプレッサ７１（図１参照）を備え、図３に示すように、このコンプレッサ７１に接続された配管７２を介して、６本のエアホース７３，７３・・のそれぞれに圧縮空気を分配する。この場合、エアホース７３，７３・・は、図３に示すように、接続されたエアシリンダ６８，６８・・に圧縮空気を供給する。
【００２８】
搬送部３は、図１に示すように、アーム８１およびアーム駆動機構８２を備えて構成され、制御部５の制御に従い、保持装置２に保持させる位置に回路基板１００を搬送すると共に、検査を終了した回路基板１００を保持装置２上から側方に退避させる。検査部４は、プローブ９１およびプローブ移動機構９２を備えて構成され、制御部５の制御に従い、回路基板１００に対する所定の電気的検査を実行する。また、制御部５は、保持装置２、搬送部３および検査部４を制御して、回路基板１００に対する電気的検査を実行させる。
【００２９】
次に、回路基板検査装置１を用いた回路基板１００の検査方法について、図面を参照して説明する。
【００３０】
まず、検査対象である回路基板１００の形状に合わせて保持部１３ａ，１３ｂについての位置決めを実行する。具体的には、取付部４１，５１における支持部４１ａ，５１ａの間の距離と回路基板１００の幅とが同等となるように、保持部１３ａ，１３ｂをＹ方向においてセンタＣを中心として離間または近接させる。次いで、保持部１３ａについて、図３に示すように、Ｘ方向の両端に配置されたクランプ部４５ａ，４５ｃの外側の端部間における距離と回路基板１００の長さとが同等となるように、クランプ部４５ａ，４５ｃをＸ方向においてセンタＣを中心として離間または近接させる。また、保持部１３ｂについても、保持部１３ａと同様にして、クランプ部５５ａ，５５ｃをＸ方向においてセンタＣを中心として離間または近接させる。これにより、図７に示すように、６つのクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃによって回路基板１００の縁部１０１，１０２における中央および両端の６カ所を保持可能な状態となる。
【００３１】
次いで、制御部５が、コンプレッサ７１からエアシリンダ６８への圧縮空気の供給を制御して、エアシリンダ６８を作動させる。これにより、図７に示すように、６つのクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃにおける各ロッド６８ａが各回動部６４ｂを回動させる。したがって、図６に示すように、クランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃの各押圧部６５が起こされて回路基板１００から離反させられるため、支持部４１ａ，５１ａ上に回路基板１００を上方から載置可能な状態となる。次いで、制御部５は、アーム駆動機構８２を制御することにより、回路基板１００を保持したアーム８１を駆動させて、支持部４１ａ，５１ａ上に回路基板１００を搬送する。続いて、制御部５は、アーム８１による回路基板１００の保持を解除して、回路基板１００を支持部４１ａ，５１ａ上に載置させることにより、回路基板１００の一対の縁部１０１，１０２を支持部４１ａ，５１ａに支持させる。
【００３２】
続いて、制御部５は、コンプレッサ７１からの圧縮空気の供給を停止させることにより、エアシリンダ６８を停止させる。この際に、ロッド６８ａの回動部６４ｂへの当接状態が解除されるため、押圧部６５の上面にはバネ６７による付勢力が作用する。これに伴い、６つのクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃは、図５に示すように、回路基板１００の上面に押圧部６５を倒してその面を押圧する。これにより、中央に配置された２つのクランプ部４５ｂ，５５ｂが回路基板１００の一対の縁部１０１，１０２の中央付近の２カ所を保持すると共に、両端に配置された４つのクランプ部４５ａ，４５ｃ，５５ａ，５５ｃが縁部１０１，１０２の両端の４カ所を保持する。したがって、保持部１３ａ，１３ｂは、回路基板１００の６カ所を確実に保持する。
【００３３】
続いて、制御部５は、検査部４を制御することにより、プローブ移動機構９２に対して回路基板１００上における所定の位置にプローブ９１を移動させると共に、回路基板１００に対する検査を実行させる。この場合、回路基板１００が保持部１３ａ，１３ｂによって確実に保持されているため、回路基板１００に対する検査が正確に実行される。次いで、回路基板１００に対する検査が終了したときには、制御部５は、エアシリンダ６８への圧縮空気の供給を制御して、エアシリンダ６８を作動させる。これにより、６つのクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃは、図６に示すように、各押圧部６５を起こして回路基板１００から離反させる。これにより、支持部４１ａ，５１ａに支持されている回路基板１００を上方に退避可能な状態となる。この際に、制御部５は、アーム８１を駆動させて、支持部４１ａ，５１ａに支持されている回路基板１００を保持して上方に移動させた後に、これを保持装置２上から側方に退避させることにより、１つの回路基板１００に対する検査を終了する。以下、制御部５が上記した制御を繰り返すことにより、他の回路基板１００に対する検査が実行される。
【００３４】
このように、この保持装置２によれば、回路基板１００の縁部１０１を保持するクランプ部４５ａ〜４５ｃとこれらをＸ方向に案内するレール４２とを備えた保持部１３ａと、回路基板１００の縁部１０２を保持するクランプ部５５ａ〜５５ｃとこれらをＸ方向に案内するレール５２とを備えた保持部１３ｂとを備えて構成したことにより、クランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃをＸ方向において任意の位置に配置することができる。したがって、回路基板１００の縁部１０１，１０２の各々における中央および両端をクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃによって確実に保持させることができるため、長さが異なる複数種類の回路基板１００を１つの保持装置２によって確実に保持することができる。また、この保持装置２では、例えば、反りが発生している回路基板１００を検査するときであっても、複数の保持位置を反りの発生状態に応じて任意に変更することができる。このため、回路基板１００の縁部を長目に形成された１つの挟持板で挟持する従来の回路基板保持装置とは異なり、反りの発生部位を挟持することに起因して回路基板１００にストレスが加えられる事態を確実に防止することができる。したがって、この回路基板検査装置１によれば、回路基板１００に対してストレスを加えることなく回路基板１００を確実に保持して検査することができる。
【００３５】
また、この保持装置２によれば、ベルト４４（５４）およびプーリ４３，４３（５３，５３）が保持部１３ａ（１３ｂ）の両端に配置されたクランプ部４５ａ，４５ｃ（５５ａ，５５ｃ）を相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結することにより、クランプ部４５ａ，４５ｃ（５５ａ，５５ｃ）の一方を移動させることで、他方を相反する向きに同じ距離だけ移動させることができる。このため、例えば、３つのクランプ部４５ａ〜４５ｃ（５５ａ〜５５ｃ）を等間隔に配置させる際に、クランプ部４５ａ，４５ｃ（５５ａ，５５ｃ）の一方を位置決めすることで、他方の位置決めを自動的に行うことができる結果、各クランプ部４５ａ〜４５ｃ（５５ａ〜５５ｃ）に対する位置決め作業を短時間で行うことができる。
【００３６】
さらに、この保持装置２によれば、スライダ２４ａ，２４ｂおよびレール２１，２１が保持部１３ａ，１３ｂの各々をＹ方向に案内し、スライダ２４ａ，２４ｂ、プーリ２２，２２，２２，２２およびベルト２３，２３が保持部１３ａ，１３ｂの各々をＹ方向において相反する向きに同じ距離だけ移動可能に連結することにより、保持部１３ａ，１３ｂの一方を移動させることで、他方を相反する向きに同じ距離だけ移動させることができる。このため、例えば、センタＣからそれぞれ等間隔となるように保持部１３ａ，１３ｂを配置させる際に、保持部１３ａ，１３ｂの一方を位置決めをすることで、他方の位置決めを自動的に行うことができる結果、保持部１３ａ，１３ｂに対する位置決め作業を短時間で行うことができる。
【００３７】
また、この保持装置２によれば、回動可能に構成されると共にその先端部で回路基板１００の一面を押圧して回路基板１００を保持可能な押圧部６５を備えてクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃを構成したことにより、例えば、押圧部６５を回動方向に付勢するバネ６７を変更することで、検査対象の回路基板１００の厚み等に応じて回路基板１００に対する押圧力を任意に調整することができる。また、押圧部６５の先端部を回路基板１００から離間させることで回路基板１００の保持状態を解除することができるため、クランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃに保持させる回路基板１００を交換する際に、押圧部６５によって交換作業が阻害される事態を確実に防止することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記した構成に限定されない。例えば、本発明における第１の連結部については、上記のベルト４４，５４やプーリ４３，５３に代えてラックアンドピニオンを用いて構成することもできる。また、本発明における第２の連結部も、上記のベルト２３，２３やプーリ２２，２２，２２，２２に代えてラックアンドピニオンを用いて構成することもできる。さらに、移動機構１２，１２のプーリ２２，２２や、保持部１３ａ，１３ｂのプーリ４３，５３を制御部５によって制御可能なモータなどの動力源で駆動する構成を採用することもできる。この構成によれば、回路基板１００の長さや幅に合わせた位置決めの自動化を図ることができる。
【００３９】
また、保持部１３ａ，１３ｂの各々が３つのクランプ部４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃを備えている構成について上記したが、本発明はこれに限定されない。例えば、保持部１３ａの外側に配置された少なくとも２つのクランプ部４５ａ，４５ｃによって回路基板１００における縁部１０１の両端を保持させる構成を採用することもできる。この構成によれば、３つのクランプ部４５ａ〜４５ｃを備える構成と同様の作用効果を奏することができる。また、保持部１３ａのクランプ部４５ａ，４５ｃを相反する向きに移動可能に連結し、かつ保持部１３ｂのクランプ部５５ａ，５５ｃを相反する向きに移動可能に連結する構成について上記したが、本発明はこれに限定されない。例えば、保持部１３ａ，１３ｂのいずれか一方のクランプ部４５ａ，４５ｃ（またはクランプ部５５ａ，５５ｃ）だけを相反する向きに移動可能に連結する構成を採用することもできる。この構成においても、上記した構成と同様の作用効果を奏することができる。さらに、クランプ部４５ａ，４５ｃ（またはクランプ部５５ａ，５５ｃ）の構成についても、上記の構成に限らず、回路基板１００の縁部を保持できる任意の構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】回路基板検査装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】回路基板１００の平面図である。
【図３】回路基板１００を保持した状態の保持装置２の平面図である。
【図４】回路基板１００を保持した状態の保持装置２の要部を示す拡大平面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線で切断した保持部１３ａ（１３ｂ）の断面図である。
【図６】回路基板１００の保持を解除した状態の保持装置２の平面図である。
【図７】保持部１３ａ（１３ｂ）による回路基板１００の保持が解除された状態において図４のＡ−Ａ線で切断した保持部１３ａ（１３ｂ）の断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  回路基板検査装置
２  回路基板保持装置
３  搬送部
４  検査部
５  制御部
１２  移動機構
１３ａ，１３ｂ  保持部
２１，４２，５２  レール
２２，４３，５３  プーリ
２３，ベルト
２４ａ，２４ｂ  スライダ
４５ａ〜４５ｃ，５５ａ〜５５ｃ  クランプ部
６５  押圧部
１００  回路基板
１０１，１０２  縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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