(57)【要約】【課題】  骨盤を取りまく筋肉群を継続して緊張させておくことなく、長時間座っていても腰にかかる負担が少なく、疲れにくい自然座位姿勢を誘導する着座装置を提供する。【解決手段】  着座状態において使用者の骨格、筋肉群の負荷バランスを得るように、背もたれ本体３と座席本体２との境界部には、後傾した骨盤Ｂ１部を支承する骨盤後傾支承部４を具える。このとき骨盤Ｂ１の後傾角度は、直立姿勢時と比較して８°〜２５°後傾した状態とする。また着座時において、前記骨盤Ｂ１の後端から、第７肋骨Ｂ３１の後端の垂直延長線までの間隔ｄ１を、１５０〜２００ｍｍとし、骨盤Ｂ１の後端から、肩胛骨Ｂ４の後端の垂直延長線までの間隔ｄ２を、２００〜２５０ｍｍとしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席本体と背もたれ本体とを具えた着座するための装置であって、着座状態において使用者の骨格、筋肉群の負荷バランスを得るように、背もたれ本体と座席本体との境界部には、後傾した骨盤部を支承する骨盤後傾支承部を具え、更に背もたれ本体は、上方を更に後傾させた状態で胸郭後方部、肩胛骨後方部の支持を可能とした形状に構成されていることを特徴とする自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【請求項２】
前記骨盤後傾支承部は、骨盤の後傾角度が、直立姿勢時から８°〜２５°後傾している状態に支承する形態であることを特徴とする請求項１記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【請求項３】
前記座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、前記骨盤の後端から、第７肋骨の後端の垂直延長線までの間隔を、１５０〜２００ｍｍとされることを特徴とする請求項１または２記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【請求項４】
前記座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、前記骨盤の後端から、肩胛骨の後端の垂直延長線までの間隔を、２００〜２５０ｍｍとされることを特徴とする請求項１、２または３記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【請求項５】
前記座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、立ち姿勢状態と比較して大腿骨が骨盤に対してほぼ９０°の角度に曲げられた状態であることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【請求項６】
前記背もたれ本体上部にはヘッドレストが設けられ、このヘッドレストは、頭部が重力に対し前後左右にバランスのとれた状態で、頭部後端より１〜２ｃｍ離れた個所に位置されていることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【請求項７】
前記着座装置は、車椅子であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は椅子等の着座装置に関するものであって、特に自然座位姿勢を誘導する着座装置の改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
人間は立位では、各骨格と、それを取り巻く筋群とが、非常に効率的且つ自然に体の各部位の重さを支承している。その大きな理由は、骨盤Ｂ１が垂直位でそれに続く脊柱〔腰椎、首（頸椎）Ｂ５〕が前彎するいわゆるダブルＳカーブになることにより、効率よく自重を骨格で受けることが出来、筋力をあまり使わずに立っていることが出来るからである。具体的に立位のときのアライメントは、図６（ａ）中、一点鎖線に示されるように尻の後の部分と、肩胛骨Ｂ４の後の部分が一直線で結ばれるようなアライメントになる。
【０００３】
ところで椅子等に着座した姿勢を考慮した場合、従来は立位でバランスが採れていることもあって、少なくとも上体は立位のアライメントで座った姿勢が従来の椅子座位における「良い姿勢」とされていた。この姿勢は図６（ｂ）に示されるような姿勢となるものであって、このような姿勢を維持しようとする椅子が周知慣用のものとして、多くのものが市場に流通している（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
しかしながら、直立している姿勢をそのまま座った姿勢にするという従来の椅子座位における「良い姿勢」の考え方には、問題点がある。すなわち骨盤Ｂ１を安定させるためには、それを取り巻く筋肉群が大きく関わっているが、この筋肉群の作用が前述した従来の椅子座位における「良い姿勢」では全く考慮されていない。
【０００５】
すなわち骨盤Ｂ１を取りまく筋肉群の説明をすると、直立した姿勢では主に骨盤Ｂ１の安定には、図７（ａ）に示されるような股関節Ｊを中心として前方の腸腰筋Ｍ１と、後方の臀筋群Ｍ２が力関係で拮抗していることで骨盤Ｂ１を垂直に安定させている。しかしながら図７（ｂ）に示されるような股関節Ｊを屈曲させる椅子座位の姿勢では、前記腸腰筋Ｍ１と臀筋群Ｍ２の起始Ｍ１ａ，Ｍ２ａと停止Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂと言われる、筋肉の始まりと終わりの付着部分の位置関係が変わることにより、筋肉が骨に作用する力が変化する。すなわち図７（ａ）に示されるように、立位のときに骨盤Ｂ１を垂直に安定させていた腸腰筋Ｍ１と臀筋群Ｍ２は、図７（ｂ）の椅子座位の姿勢では骨盤Ｂ１を後方側に倒す作用に変化する。図７（ｂ）において腸腰筋Ｍ１は収縮した状態であるため、伸びようとする力が働き、一方、臀筋群Ｍ２は伸びた状態であるため、収縮しようとする力が働き、従って骨盤Ｂ１には後方側に倒すような作用が働く。このため座位姿勢において骨盤Ｂ１を垂直に起こしたままにしておこうとすれば、ある一定の筋肉群を継続して緊張させておく必要がある。
【特許文献１】特開２００５−１１１１７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１３０９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような背景からなされたものであって、骨盤を取りまく筋肉群を継続して緊張させておくことなく、長時間座っていても腰にかかる負担が少なく、疲れにくい自然座位姿勢を誘導する着座装置を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち請求項１記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、座席本体と背もたれ本体とを具えた着座するための装置であって、着座状態において使用者の骨格、筋肉群の負荷バランスを得るように、背もたれ本体と座席本体との境界部には、後傾した骨盤部を支承する骨盤後傾支承部を具え、更に背もたれ本体は、上方を更に後傾させた状態で胸郭後方部、肩胛骨後方部の支持を可能とした形状に構成されていることを特徴として成るものである。
【０００８】
更に請求項２記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、前記要件に加え、前記骨盤後傾支承部は、骨盤の後傾角度が、直立姿勢時から８°〜２５°後傾している状態に支承する形態であることを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項３記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、前記要件に加え、前記座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、前記骨盤の後端から、第７肋骨の後端の垂直延長線までの間隔を、１５０〜２００ｍｍとされることを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項４記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、前記要件に加え、前記座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、前記骨盤の後端から、肩胛骨の後端の垂直延長線までの間隔を、２００〜２５０ｍｍとされることを特徴として成るものである。
【００１１】
また請求項５記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、前記要件に加え、前記座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、立ち姿勢状態と比較して大腿骨が骨盤に対してほぼ９０°の角度に曲げられた状態であることを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項６記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、前記要件に加え、前記背もたれ本体上部にはヘッドレストが設けられ、このヘッドレストは、頭部が重力に対し前後左右にバランスのとれた状態で、頭部後端より１〜２ｃｍ離れた個所に位置されていることを特徴として成るものである。
【００１３】
また請求項７記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、前記要件に加え、前記着座装置は、車椅子であることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自然座位姿勢を誘導する着座装置は、上述した手段により以下のような効果を奏するものである。
すなわち請求項１記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、椅子座位姿勢になったときの本来の骨盤の姿勢になり、この位置でその骨盤を骨盤後傾支承部で支持されるため、頭部が自然に支持されると共に腰部への負担が少なく疲れにくい姿勢が得られる。
【００１５】
また請求項２記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、骨盤の後傾角度は、直立姿勢時から８°〜２５°後傾しているため、頭部が自然に支持されると共に腰部への負担をより少なくする姿勢を採り得る。
【００１６】
更に請求項３記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、ある程度後傾した位置でその骨盤を骨盤後傾支承部で支持し、更にその上にある胸郭を骨盤より後方へ逃すことによって、頭部が自然に支持されると共に長時間座っていても腰にかかる負担を軽い状態に維持できる。
【００１７】
更に請求項４記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、座席本体と背もたれ本体とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、立ち姿勢状態と比較して大腿骨が骨盤に対してほぼ９０°の角度に曲げられた状態であるため、体の前ずれが防止される。更には体の前ずれ方向の力によって皮膚の引きつれが起こり阻血等が生じるようなことも防止される。
【００１８】
更に請求項５記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、骨盤を骨盤後傾支承部で支持し、更にその上にある胸郭から肩胛骨あたりまでを骨盤より後方へ逃して背もたれにもたれさせるため、上半身の多くの荷重が腰よりも背もたれに荷重され、更に首（頸椎）が垂直姿勢となり、その上にある頭部が重力に対して中間位でコントロールしやすいため、長時間座っていても腰にかかる負担が軽く、楽な着座感を得ることができる。
【００１９】
更に請求項６記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、重力に対しほぼ前後左右にバランスのとれた状態で頭部を休められるため、疲労が蓄積しにくい。
【００２０】
更に請求項７記載の自然座位姿勢を誘導する着座装置によれば、車椅子使用者は一日における着座時間が非常に長いため、体の負担が少なくなる効果が特に顕著に表れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の最良の形態は、具体的には以下の実施例に述べる通りである。
【実施例】
【００２２】
以下本発明の自然座位姿勢を誘導する着座装置１について説明するが、この説明に先立って本発明の基礎思想となるバランスシーティングを実現させる着座時での人体Ｈの基本的アライメントの説明を行う。この基本的アライメントの最大の特徴は、図２（ｂ）に示されるように、骨盤１の後端から、肩胛骨Ｂ４の後端の垂直延長線までの間隔ｄ２と、背中の形状である。
具体的には、骨盤１は、立ち姿勢のような垂直位ではなく、若干の後傾位で（頭部Ｂ６のバランスによってこの角度は決定される。）、胸郭下部Ｂ３０から肩胛骨（肩胛帯）Ｂ４をそれより後方へ逃がし、頭部Ｂ６、首（頸椎）Ｂ５、肩胛骨（肩胛帯）Ｂ４が重力に対して垂直位になるように姿勢設定する。なお図２（ａ）中、符号Ｐで示すラインは垂直線（鉛直線）であり、符号Ｅで示すラインは視線を示す。人体Ｈに記載される矢印Ａ１〜Ａ４は、背もたれにかかる荷重を示すものであり、矢印の大きさはその荷重の大きさを示している。すなわち骨盤１の部位が最も背もたれに対し大きな荷重Ａ１がかかるもので、背中の上方箇所ほど背もたれに対しかかる荷重は小さくなる。そして立ち姿勢と同様の垂直に近い肩胛骨Ｂ４の部位は、背もたれに対してほとんど荷重Ａ４はかからないものである。また水平線Ｌと、座面に接する下肢の延長線とで挟まれる傾斜角度αは、図７（ａ）のような立ち姿勢と比較して、大腿骨Ｂ７が骨盤Ｂ１に対してほぼ９０°となるような角度に設定する。
以上のような体重のかかりかたになると、骨盤から胸郭が安定した土台となり、その上の肩胛骨（肩胛帯）Ｂ４、首（頸椎）Ｂ５、頭部Ｂ６が空間の中での正中位（重力に対して前後左右バランスのとれた状態）に保持しやすくなる。
【００２３】
以下、上記骨盤Ｂ１、腰椎Ｂ２、胸郭下部Ｂ３０、肩胛骨（肩胛帯）Ｂ４、首（頸椎）Ｂ５、頭部Ｂ６の各部位における姿勢について更に詳細に説明する。
（１）骨盤
倒れようとする骨盤Ｂ１を、ある程度後傾位置で乗せることが出来る土台を作り、それに無理なく載るところに骨盤Ｂ１を設定する。なお骨盤Ｂ１を正しくない姿勢設定とした場合には、次のような反応が体に出現する。
ａ．骨盤Ｂ１を後ろに倒しすぎた場合
しばらくすると、身体全体が「下」へ落ち込むように背中が丸まり、肩胛骨Ｂ４や頭部Ｂ６が背もたれ面３ａから離れ、それを代償するために頭部Ｂ６は後へ倒れ、それに伴いあごが突き出て首Ｂ５の後が縮んだ姿勢となる。
ｂ．骨盤Ｂ１を起こしすぎた場合
しばらくすると、身体全体が「前」へ倒れ込むように背中が丸まり、肩胛骨Ｂ４や頭部Ｂ６が背もたれ面３ａから離れ、頭部Ｂ６は前に倒れ込んだ姿勢になる。前を向こうとすると、離れた肩胛骨Ｂ４の代償として頭部Ｂ６は後へ倒れ、それに伴いあごが突き出て首Ｂ５の後が縮んだ姿勢となる。
【００２４】
（２）腰椎
骨盤Ｂ１と胸郭Ｂ３とを繋ぐフレキシブルなジョイントのような部位であるため、基本的に腰椎Ｂ２を意識的な形状となるような姿勢設定を行う必要はない。
【００２５】
（３）胸郭下部（図３参照）
胸郭下部Ｂ３０は、腰椎Ｂ２をジョイントとして、骨盤Ｂ１より後方に位置させる。図３中、腰椎Ｂ２から胸郭Ｂ３に移行する部分（斜線の部分）がその時最も重要であり、図３に示されるように斜線の部分を、重力の方向を意識しながら、支え上げるような形状で背もたれ面３ａを形成する。ここの形状の造り方によって、それより上の荷重が効率よく受けられ、胸郭Ｂ３全体の安定につながるものである。
【００２６】
（４）肩胛骨（肩胛帯）（図４、図５参照）
図４に示されるように肩胛骨上部Ｂ４１がほぼ垂直となるようなラインにする。胸郭Ｂ３全体は側方から見たときにほとんど変形性を有さない一つのカゴのようなイメージのものであるため、肩胛骨下部Ｂ４２は、この肩胛骨上部Ｂ４１のラインに応じたやや後傾したラインとなる。
更に肩胛骨Ｂ４の部位は、図５に示されるように腕を伸ばして内側に入れようとした場合などのように、腕の動きと連動して後に膨らむことがあるので、背もたれ面３ａに対して少し余裕の隙間空間を設けた方が好ましい。
【００２７】
（５）首（頸椎）
首（頸椎）Ｂ５は、胸郭Ｂ３が土台となり、重力方向にまっすぐな姿勢（垂直な姿勢）とする。なぜなら、重たい頭部Ｂ６は細い首Ｂ５で胸郭Ｂ３とつながれているため、その細い首Ｂ５が重力に対して一番良いバランスのとれた姿勢（正中位）にならなければ、その上の重たい頭部Ｂ６を支持することはとても難しくなるためである。
【００２８】
（６）頭部
頭部Ｂ６は、重力に対して前後のバランスが一番良い位置でほぼ垂直位（正中位）に位置させる。厳密に言えば、ほんの少しだけ前傾して、首Ｂ５の後の筋群で保持するような姿勢である。バランスシーティングの最大の評価基準は、「空間の中で頭部Ｂ６が前後左右バランスのとれた状態」を作り出すことであり、この頭部Ｂ６の前後左右のバランス状態を得るために骨盤Ｂ１、腰椎Ｂ２、胸郭Ｂ３、肩胛骨（肩胛帯）Ｂ４及び首Ｂ５の姿勢を決定していくとも言える。
またヘッドレスト３３を備えた着座装置の場合には、上述したように重力に対して前後のバランスが一番良い位置でほぼ垂直位（正中位）に位置させた状態の頭部Ｂ６の後端から約１ｃｍ〜２ｃｍ後方の箇所にヘッドレスト３３を位置させる。このようなヘッドレスト３３の位置設定を採った場合、ヘッドコントロール出来るうちは、ヘッドレスト３３から頭部Ｂ６をほんの少し離して空間の中でヘッドコントロールを行い、疲れたらヘッドレスト３３に軽く頭部Ｂ６をもたれさせて休憩させることができる。ヘッドレスト３３の位置を頭部Ｂ６の後端から後方へ離しすぎると、ヘッドレスト３３に頭部Ｂ６を載せておく姿勢が、むしろ疲れを生じさせるため、自然とヘッドレスト３３に頭部Ｂ６を載せなくなり、頭部Ｂ６を前に倒して安定させようとされる。これは頭部Ｂ６を支える筋群は、基本的に前筋より後筋の方が発達しているため、後筋を使って頭部Ｂ６を前で安定させようとするためであると考えられる。
【００２９】
以下、上述したバランスシーティングを実現させる着座時での人体Ｈの基本的アライメントの基礎思想に基づいてなされた本発明の自然座位姿勢を誘導する着座装置について具体的に説明する。図１に示される本発明に係る自然座位姿勢を誘導する着座装置１は、車椅子に適用されたものを一例とする。このものは、座面２ａを具えた座席本体２と、人体Ｈの上半身を支持する背もたれ本体３とから成る。なお本発明は本実施例のような車椅子の他、背もたれを有するその他種々の椅子に適用可能である。
【００３０】
前記座席本体２は、前輪２１と後輪２２とが取り付けられた車体フレーム２０を具え、車体フレーム２０の前面には、足を載置するフットレスト２３が設けられる。また車体フレーム２０の上面部には、座板２４が設置され、その上にマット２５が敷設される。
【００３１】
前記背もたれ本体３は、背もたれフレーム３０とこの前面に張設される背板３１と、この背板３１の前面に敷設されるマット３２とから成る。なお前記背もたれフレーム３０の車体フレーム２０に対する取り付け角度は、一例として後傾７°に設定されている。
【００３２】
そしてこの背もたれ本体３と前記座席本体２との境界部に骨盤後傾支承部４を設ける。この骨盤後傾支承部４により本発明の特徴として、日本人の平均的な身長、体重の者が、この自然座位姿勢を誘導する着座装置１に着座した場合、骨盤後傾支承部４のクッション性も考慮に入れて、骨盤Ｂ１の後継角度が図７（ａ）に示すような直立姿勢時を基準として、約８°〜２５°（使用者の体型等によって異なる。）後傾するよう設定されている。  なお上述した骨盤後傾支承部４は、マット２５、３５と一体的に形成されたものでもよいし、マット２５、３５とは別体で形成されたものでもよい。この場合、別体の骨盤後傾支承部４は、マット２５、３５に対し、面状ファスナで取り付けたり、紐で縛り付けたりと、いろいろな着脱手段を適用可能である。また骨盤後傾支承部４のマット素材としては、種々の発泡合成樹脂等が使用することができるものであって、例えばウレタンフォーム、シリコーン樹脂フォーム、バウンシングパテ等を用いることができる。このうちバウンシングパテとは、ジメチルシロキサンをホウ酸を触媒として重合してなるホウ素含有シロキサンポリマーで、ゆっくり変形させると粘性流体のように振る舞い、速く変形させると剛体のように振る舞うダイラタンシー現象を示す特性を有している。
【００３３】
また更に本発明の特徴として図１（ｂ）に示されるように、背もたれ面３ａの傾斜状態については、骨盤Ｂ１の後端から、第７肋骨Ｂ３１の後端の垂直延長線までの間隔ｄ１を、１５０〜２００ｍｍに設定されるとともに、骨盤Ｂ１の後端から、肩胛骨Ｂ４の後端の垂直延長線までの間隔ｄ２を、２００〜２５０ｍｍとなるように設定されいる。そして首Ｂ５から頭部Ｂ６については、ほぼ垂直姿勢が保たれる。
【００３４】
また更に図１に示されるように、前記座席本体２と背もたれ本体３とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、立ち姿勢状態と比較して大腿骨Ｂ７が骨盤Ｂ１に対してほぼ９０°の角度に曲げられた状態である。すなわち逆に言えば大腿骨Ｂ７が骨盤Ｂ１に対してほぼ９０°の角度に曲げられた状態になるように、水平線Ｌに対する前記座席本体２の座面２ａの傾斜角度αが設定されている。
【００３５】
なお前記背もたれ本体３の後傾角度と、座席本体２の座面の傾斜角度αとは、使用者の体型に合わせて固定状態に提供することも可能であるし、複数の者が使用する場合や、使用者が子供で成長することが考慮される場合には、本発明の自然座位姿勢を誘導する着座装置１を構成する車体フレーム２０及び背もたれフレーム３０を、上述した二つの角度が調節自在なフレーム構造で提供することが可能である。
【００３６】
またヘッドレスト３３を、背もたれ本体３に備える場合には、上述したように重力に対して前後のバランスが一番良い位置でほぼ垂直位（正中位）に位置させた状態の頭部Ｂ６の後端から約１ｃｍ〜２ｃｍ後方の箇所にヘッドレスト３３を位置させる。このようなヘッドレスト３３の位置設定を採った場合、ヘッドコントロール出来るうちは、ヘッドレスト３３から頭部Ｂ６をほんの少し離して空間の中でヘッドコントロールを行い、疲れたらヘッドレスト３３に軽く頭部Ｂ６をもたれさせて休憩させることができる。
【００３７】
本発明の自然座位姿勢を誘導する着座装置１の一例は以上のような具体的形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
自然座位姿勢を誘導する着座装置１に、着座すると、図１に示すように骨盤Ｂ１が直立姿勢時より約８°〜２５°（使用者の体型等によって異なる。）後傾する（図７（ａ）の直立時の骨盤姿勢参照）。このため、椅子座位姿勢になったときの本来の骨盤の自然な姿勢、すなわち骨盤を取りまく筋肉群に無理な力が働いていない状態の姿勢になり、腰部への負担が少なく疲れにくい姿勢が得られる。
【００３８】
また骨盤Ｂ１上方の胸郭Ｂ３や肩胛骨Ｂ４付近の体重が、骨盤Ｂ１方向ではなく、背もたれに多くかかる。したがってこのことからも更に長時間座っていても腰にかかる負担が少なく、疲れにくい。また首５が垂直位になり、その上にある頭部Ｂ６が重力に対して中間位でコントロールしやすいアライメント（整列状態）となっている。
【００３９】
また座席本体２と背もたれ本体３とによってもたらされる使用者の側面アライメントは、着座時において、立ち姿勢状態と比較して大腿骨Ｂ７が骨盤Ｂ１に対してほぼ９０°の角度に曲げられた状態であるため、体の前ずれが防止される。また更には体の前ずれ方向の力が生じた場合懸念される皮膚の引きつれや、これを一因とする阻血等が生じることも防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の着座装置と背もたれ面の傾斜状態を示す側面図である。
【図２】本発明の基礎思想となるバランスシーティングを実現させる着座時での人体の基本的アライメントを示す説明図である。
【図３】同上着座時での胸郭下部の基本的アライメントを示す説明図である。
【図４】同上着座時での肩胛骨の基本的アライメントを示す説明図である。
【図５】腕の動きに連動して肩胛骨が後方に動く様子を示す説明図である。
【図６】立位のときのアライメントと、このアライメントを着座した姿勢に適用した場合を示す側面図である。
【図７】同上、これらの場合の腸腰筋と臀筋群の配置と伸縮の様子を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１        自然座位姿勢を誘導する着座装置
２        座席本体
２ａ      座面
３        背もたれ本体
３ａ      背もたれ面
４        骨盤後傾支承部
２０      車体フレーム
２１      前輪
２２      後輪
２３      フットレスト
２４      座板
２５      マット
３０      背もたれフレーム
３１      背板
３２      マット
３３      ヘッドレスト
Ｈ        人体
Ｂ１      骨盤
Ｂ２      腰椎
Ｂ３      胸郭
Ｂ３０    胸郭下部
Ｂ３１    第７肋骨
Ｂ４      肩胛骨
Ｂ４１    肩胛骨上部
Ｂ４２    肩胛骨下部
Ｂ５      首（頸椎）
Ｂ６      頭部
Ｂ７      大腿骨
Ｊ        股関節
Ｍ１      腸腰筋
Ｍ１ａ    起始
Ｍ１ｂ    停止
Ｍ２      臀筋群
Ｍ２ａ    起始
Ｍ２ｂ    停止
ｄ１      骨盤の後端から、第７肋骨の後端の垂直延長線までの間隔
ｄ２      骨盤の後端から、肩胛骨の後端の垂直延長線までの間隔
Ｅ        視線
Ｌ        水平線
Ｐ        垂直線（鉛直線）
α        （座面の）傾斜角度
Ａ１      荷重
Ａ２      荷重
Ａ３      荷重
Ａ４      荷重
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007307347.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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