(57)【要約】【課題】複数の拠点同士で音声データの送受信を行って音声会議を行う際に、拠点Aから伝送された入力音声が、拠点Bにおいて期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かを確認する。【解決手段】拠点Bにおいて、ネットワークを介して他の拠点Aと音声信号を送受信する通信部11Bと、通信部11Bにおいて受信された音声信号VAabを再生して出力する音声出力部13Bと、音源より発生した音声VBbと音声出力部13Bから出力された音声であるエコーVAbとを集音して入力する音声入力部14Bと、音声入力部14Bに入力された音声信号VAba＋VBbaから、エコーの音声信号VAbaと音源より発生した音声の音声信号VBbaとを分離して抽出する所望音声抽出部12Bと、所望音声抽出部12Bにより抽出されたエコーの音声信号VAbaと音源より発生した音声の音声信号VBbaとを選択するスイッチ16Bと、を有しており、スイッチ16Bにより選択されたエコーの音声信号VAba又は音源より発生した音声の音声信号VBbaを通信部11Bにより、拠点Aへ送信可能に構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議装置であって、
前記ネットワークを介して、他の拠点と音声信号を送受信する通信手段と、
前記通信手段において受信された前記音声信号を再生して出力する音声出力手段と、
音源より発生した音声と前記音声出力手段から出力された音声であるエコーとを集音して入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段に入力された音声信号から、前記エコーの音声信号と前記音源より発生した音声の音声信号とを分離して抽出する所望音声抽出手段と、
前記所望音声抽出手段により抽出された前記エコーの音声信号と前記音源より発生した音声の音声信号とを選択する選択手段と、を有し、
前記選択手段により選択された前記エコーの音声信号又は音源より発生した音声の音声信号を前記通信手段により、前記他の拠点へ送信可能に構成されていることを特徴とする音声会議装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記他の拠点から制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の音声会議装置。
【請求項３】
前記通信手段において受信された前記音声信号の音声レベルを計測する計測手段と、前記音声レベルに応じて前記音声信号を増幅する増幅手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声会議装置。
【請求項４】
前記音声出力手段の近傍に設けられ、前記エコーの音声レベルを計測する第二計測手段と、前記第二計測手段で計測された音声レベルに応じて前記エコーの音声信号を増幅する第２の増幅手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音声会議装置。
【請求項５】
前記通信手段において受信された前記音声信号がデジタル信号である場合に、該デジタル信号を復号化する復号化手段と、前記選択手段により選択された前記エコーの音声信号又は前記音源より発生した音声の音声信号をデジタル信号として符号化する符号化手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音声会議装置。
【請求項６】
ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議システムにおける通話確認方法であって、
第一拠点にある音源より発生した元の音声を集音した音声信号を第二拠点に伝送するステップと、
前記第二拠点において、伝送された前記音声信号を再生出力するステップと、
前記再生出力された音声であるエコーと前記第二拠点にある音源より発生した音声を集音して入力するステップと、
前記入力された音声信号を前記エコーの音声信号と前記第二拠点にある音源によって発生した音声の音声信号とに分離して抽出するステップと、
前記抽出されたエコーの音声信号のみを前記第一拠点に伝送するステップと、
前記第一拠点に伝送されたエコーの音声信号を再生して出力するステップと、
前記第一拠点にある音源より発生した元の音声と前記再生出力されたエコーとを比較して、前記第二拠点において前記元の音声が正常に再生出力されたか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする音声会議システムにおける通話確認方法。
【請求項７】
前記第二拠点に伝送するステップにおいて、送信される音声信号の音声レベルを第一拠点にて計測し、
前記第二拠点において前記伝送された音声を再生出力前に、受信した音声信号を第二拠点にて計測し、
前記第一拠点にて計測された音声レベルと前記第二拠点にて計測された音声レベルから得られた値に応じて該音声信号を増幅することを特徴とする請求項６に記載の音声会議システムにおける通話確認方法。
【請求項８】
前記エコーの音声レベルを再生出力する箇所の近傍で計測し、
前記計測された音声レベルに応じて前記エコーの音声信号を増幅することを特徴とする請求項６または７に記載の音声会議システムにおける通話確認方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の音声会議システムにおける通話確認方法の各手順をコンピュータに実行させることを特徴とする音声会議システムにおける通話確認プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声会議装置、音声会議システムにおける音声確認方法及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークや通信回線等を介して接続された端末を用いた電子会議システムにおける音声会議装置やテレビ会議装置において、自分の音声が、相手先に聞こえているか否かを確認する方法としては、以下のような方法がある。
特許文献１におけるテレビ会議方法では、相手の利用者端末装置においてスピーカから出力される音声の音圧を測定し、その測定値を音声レベル情報として、ネットワークを介して自分の利用者端末装置に前記音声レベル情報を視覚的に表示する方法が記載されている。
特許文献２におけるネットワーク会議システムにおける通話確認方法では、受信した音声データを再生し、該再生音声の音量を検出し、該音量データを応答データとして他の利用者端末に通知する方法が記載されている。
特許文献３におけるビデオ会議システムでは、相手先の端末装置で出力された音声が、音声出力レベル（単位ｄｂ（デシベル））として収集され、自分の端末の表示画面の映像に合成された音声品質表示（音量を示す表示）として表示される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８６８７０号公報
【特許文献２】特開２００４−４８３２９号公報
【特許文献３】特開２００５−２６９４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の電子会議システムにおける相手先に自分の音声が聞こえているか否かを確認する音声確認方法は、相手先で再生される音声の音圧レベルでの確認であって、実際に相手側拠点の音声再生装置でどのような品質の音声が出力されているかを確認することはできない。
【０００５】
例えば、音圧レベルにおいては問題ないとしても、通信経路上での品質劣化や、音声ＣＯＤＥＣの品質などによって、期待する音声品質で相手先に伝送できていないという虞がある。即ち、自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において異なる音響やノイズなどを含んで再生され、期待する明瞭な音声品質で再生されていなくても、入出力の音圧レベルが同一であれば異常であると検知されない虞がある。また、前記の従来の音声確認方法では、音声の不具合が確認されても、その不具合の原因がどこにあるのかを見つけることは困難であった。
【０００６】
すなわち、本発明が解消しようとする課題としては、自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かを自拠点において確認できる相手拠点用の音声会議装置、音声会議システムの音声確認方法及びそのプログラムを提供することがその一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の音声会議装置は、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議装置であって、
前記ネットワークを介して、他の拠点と音声信号を送受信する通信手段と、
前記通信手段において受信された前記音声信号を再生して出力する音声出力手段と、
音源より発生した音声と前記音声出力手段から出力された音声であるエコーとを集音して入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段に入力された音声信号から、前記エコーの音声信号と前記音源より発生した音声の音声信号とを分離して抽出する所望音声抽出手段と、
前記所望音声抽出手段により抽出された前記エコーの音声信号と前記音源より発生した音声の音声信号とを選択する選択手段と、を有し、
前記選択手段により選択された前記エコーの音声信号又は音源より発生した音声の音声信号を前記通信手段により、前記他の拠点へ送信可能に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項６に記載の音声会議システムにおける通話確認方法は、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議システムにおける通話確認方法であって、
第一拠点にある音源より発生した元の音声を集音した音声信号を第二拠点に伝送するステップと、
前記第二拠点において、伝送された前記音声信号を再生出力するステップと、
前記再生出力された音声であるエコーと前記第二拠点にある音源より発生した音声を集音して入力するステップと、
前記入力された音声信号を前記エコーの音声信号と前記第二拠点にある音源によって発生した音声の音声信号とに分離して抽出するステップと、
前記抽出されたエコーの音声信号のみを前記第一拠点に伝送するステップと、
前記第一拠点に伝送されたエコーの音声信号を再生して出力するステップと、
前記第一拠点にある音源より発生した元の音声と前記再生出力されたエコーとを比較して、前記第二拠点において前記元の音声が正常に再生出力されたか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の音声会議システムにおける通話確認プログラムは、請求項６〜８のいずれか一項に記載の音声会議システムにおける通話確認方法の各手順をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
本発明の実施の形態に係る音声会議装置は、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議装置であり、
ネットワークを介して、他の拠点と音声信号を送受信する通信手段と、
通信手段において受信された前記音声信号を再生して出力する音声出力手段と、
音源より発生した音声と前記音声出力手段から出力された音声であるエコーとを集音して入力する音声入力手段と、
音声入力手段に入力された音声から、前記エコーの音声信号と前記音源より発生した音声の音声信号とを分離して抽出する所望音声抽出手段と、
所望音声抽出手段により抽出された前記エコーの音声信号と前記音源より発生した音声の音声信号とを選択する選択手段と、を有しており、
前記選択手段により選択された前記エコーの音声信号又は音源より発生した音声の音声信号を前記通信手段により、他の拠点へ送信可能に構成されていることを、その最良の実施の形態としている。
これにより、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信する音声会議システムにおいて、ネットワークを介して接続された他の拠点（自拠点）から伝送された入力音声のエコーの音声信号を前記他の拠点へ送り返すことができるので、送り返された前記他の拠点にて、本音声会議装置が設置された拠点（相手拠点）において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かを確認することができる。
【００１１】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議装置は、選択手段がネットワークを介して接続された他の拠点から制御可能に構成されていることが好ましい。
これにより、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信する音声会議システムの設置作業において、音声出力が出来ているか否かは従来双方の拠点に作業担当者を配置する必要があったが、音声の確認作業担当者は片方の拠点のみでまかなえるためこの負担を削減できる。
【００１２】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議装置は、通信手段において受信された音声信号の音声レベルを計測する計測手段と音声レベルに応じて音声信号を増幅する増幅手段とを備えることが好ましい。
これにより、ネットワークを介して接続された他の拠点（自拠点）と本音声会議装置が設置された拠点（相手拠点）との間の伝送路において、音声レベルが減衰する場合に、送信前と送信後の音声レベルを略同レベルに保つことができるので、前記他の拠点から伝送された入力音声が、本音声会議装置が設置された拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かの確認をより正確にすることができる。
【００１３】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議装置は、音声出力手段の近傍に設けられたエコーの音声レベルを計測する第二計測手段と第二計測手段で計測された音声レベルに応じてエコーの音声信号を増幅する第２増幅手段とを備えることが好ましい。
これにより、音声出力手段から再生出力された音声は、音声入力手段との距離に応じて、エコーの音声レベルは減衰するが、この減衰した分の音声レベルを増幅してエコーの音声レベルと元の音声レベルとを略同レベルに保つことができるので、自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かの確認をより正確にする行うことができる。
【００１４】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議装置は、通信手段において受信された音声信号がデジタル信号である場合に、該デジタル信号を復号化する復号化手段と選択手段により選択されたエコーの音声信号又は音源より発生した音声の音声信号をデジタル信号として符号化する符号化手段とを備えること、が好ましい。
これにより、自拠点と相手拠点との間の伝送路において、ノイズの影響や伝送路における減衰の影響の少ないデジタル信号で送受信することができる。また、自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かの確認をする際に、エコーの音声信号を出力するまで、一定期間ディレイさせるなど、入力音声と重ならないようにすることができるので比較確認が容易になる。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る音声会議システムの音声確認方法は、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議システムにおける通話確認方法であり、
第一拠点にある音源より発生した元の音声を集音した音声信号を第二拠点に伝送するステップと、
第二拠点において、伝送された前記音声信号を再生出力するステップと、
再生出力された音声であるエコーと第二拠点にある音源より発生した音声を集音して入力するステップと、
入力された音声信号をエコーの音声信号と前記第二拠点にある音源によって発生した音声の音声信号とに分離して抽出するステップと、
抽出されたエコーの音声信号のみを第一拠点に伝送するステップと、
第一拠点に伝送されたエコーの音声信号を再生して出力するステップと、
第一拠点にある音源より発生した元の音声と再生出力されたエコーとを比較して、第二拠点において元の音声が正常に再生出力されたか否かを判定するステップと、を含むことを、その最良の実施の形態としている。
これにより、音声会議システムにおいて自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かを確認することができる。また、音声会議システムの設置作業において、音声出力が出来ているか否かは従来双方の拠点に作業担当者を配置する必要があったが、音声の確認作業担当者は片方の拠点のみでまかなえるためこの負担を削減できる。
【００１６】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議システムの音声確認方法は、第二拠点に伝送するステップにおいて、送信される音声信号の音声レベルを第一拠点にて計測し、第二拠点において伝送された音声を再生出力前に、受信した音声信号を第二拠点にて計測し、第一拠点にて計測された音声レベルと第二拠点にて計測された音声レベルから得られた値に応じて該音声信号を増幅することが好ましい。
これにより、自拠点と相手拠点との間の伝送路において、音声レベルが減衰する場合に、送信前と送信後の音声レベルを略同レベルに保つことができるので、自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かの確認をより正確に行うことができる。
【００１７】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議システムの音声確認方法は、エコーの音声レベルを再生出力する箇所の近傍で計測し、計測された音声レベルに応じてエコーの音声信号を増幅することが好ましい。
これにより、音声出力手段から再生出力された音声は、音声入力手段との距離に応じて、エコーの音声レベルは減衰するが、この減衰した分の音声レベルを増幅してエコーの音声レベルと元の音声レベルとを略同レベルに保つことができるので、自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かの確認をより正確に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の実施の形態に係る音声会議システムの通話確認プログラムは、前述の音声会議システムにおける通話確認方法の各手順をコンピュータに実行させるものである。
【００１９】
以下、本発明に係る音声会議装置、音声会議システムの音声確認方法及びプログラムの実施の形態における具体的な実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態における一実施例の音声会議システムの構成を示す図である。本実施例では、ネットワークを介して接続された複数の拠点である拠点Ａ（第一拠点）と拠点Ｂ（第二拠点）同士で音声データの送受信する音声会議システムの例を挙げ、該音声会議システムにおいて、拠点Ａ（第一拠点）の音声会議装置１０Ａから拠点Ｂ（第二拠点）の音声会議装置１０Ｂへ伝送した音声を確認する例を挙げて説明する。
図1に示す音声会議システム１において、拠点Ａの音声会議装置１０Ａは、通信部（通信手段）１１Ａ、音声出力部（音声出力手段）１３Ａ、音声入力部（音声入力手段）１４Ａ、スイッチ制御部（選択手段制御部）１５Ａを備えている。また、拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂは、通信部（通信手段）１１Ｂ、所望音声抽出部（所望音声抽出手段）１２Ｂ、音声出力部（音声出力手段）１３Ｂ、音声入力部（音声入力手段）１４Ｂ、スイッチ（選択手段）１６Ｂ、を備えている。
なお、拠点Ａの音声会議装置１０Ａと拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂは、同一の構成であってもよく、この場合、音声会議装置１０Ａは上記構成に加えて、図示しない所望音声抽出部、及びスイッチ（選択手段）を備えていてもよく、音声会議装置１０Ｂは上記構成に加えて、図示しないスイッチ制御部（選択手段制御部）を備えていてもよい。このように、拠点Ａの音声会議装置１０Ａと拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂが同一の構成であれば、拠点Ａの音声会議装置１０Ａから拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂへ伝送した音声の確認も同様にして行うことができる。
【００２１】
所望音声抽出部１２Ｂは、適応フィルタ１２１、第１減算器１２２、第２減算器１２３を備えており、拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂに入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから、エコー成分ＶＡｂａを除去するエコーキャンセル機能、及び、拠点Ｂで入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから拠点Ａの音声会議装置１０Ａから伝送された音声信号ＶＡａｂのエコー成分ＶＡｂａを抽出するエコー抽出機能を有する。
上記ＶＢｂａは、拠点Ｂにおける音源より発生した音声ＶＢｂ（例えば、拠点Ｂの会議室内等で発せられた人物の声や物音など）を音声入力部１４Ｂで集音して入力した音声信号ＶＢｂａである。
また、拠点Ａの音声会議装置１０Ａから伝送された音声信号ＶＡａｂは、音声出力部１３Ｂから再生出力される。そして、ＶＡｂは、音声入力部１４Ｂで集音される直前の音声であり、前記音声出力部１３Ｂから再生出力したＶＡａｂが減衰した音声である。
また、ＶＡｂａは、音声入力部１４Ｂで上記音声ＶＢｂを集音する際に、前記ＶＡｂが同時に集音されたものである。
また、音声会議装置１０Ａはスイッチ制御部１５Ａを有し、このスイッチ制御部１５Ａからの制御信号を通信部１１Ａ、１１Ｂを利用して送受信し、この制御信号によりスイッチ１６Ｂの制御が可能であるので、音声会議装置１０Ｂのエコーキャンセル機能またはエコー抽出機能のどちらの機能を使用するかを切り替えることができる。
【００２２】
図２は、本発明の実施例における音声会議装置を用いた音声会議システムにおける音声確認方法を説明するフローチャートである。
まず、本構成において、拠点Ｂで拠点Ａからの入力音声ＶＡａ（例えば、拠点Ａの会議室内等で発せられた人物の声や物音など）が正常に再現されているか否かを確認するときは、スイッチ制御部にてスイッチ１６Ｂをｂ側からａ側に切り替えて選択する（ステップＳ１）。
【００２３】
拠点Ｂでは拠点Ａのスイッチ制御部からの制御信号を受けて、スイッチ１６Ｂをｂ側からａ側に切り替えて選択する（ステップＳ２）。なお、スイッチ１６Ｂがｂ側に切り替えられたときは、従来の音声会議装置の機能であるエコーキャンセル機能として、拠点Ｂで入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから拠点Ｂの音声成分ＶＢｂａを抽出し、スイッチ１６Ｂがａ側に切り替えられたときは拠点Ｂで入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから拠点Ａのエコー成分ＶＡｂａを抽出する。
【００２４】
次に、拠点Ａにある音源より発生した音声ＶＡａを音声入力部１４Ａにて集音する（ステップＳ３）。そして、集音された音声はＶＡａｂとして、音声会議装置１０Ａの通信部１１Ａから伝送し（ステップＳ４）、音声会議装置１０Ｂの通信部１１Ｂで受信され（ステップＳ５）、音声出力部１３Ｂより出力する（ステップＳ６）。
【００２５】
次に、音声出力部１３Ｂより出力された音声信号ＶＡａｂはエコーＶＡｂとして音声入力部１４Ｂで集音する（ステップＳ７）。なお、音声入力部１４Ｂでは本来の用途である拠点Ｂにある音源より発生した音声ＶＢｂも合わせて集音する。
集音された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａは、所望音声抽出部１２Ｂによって、音声成分ＶＡｂａとＶＢｂａとに分離される（ステップＳ８）。
【００２６】
上記ステップＳ８の分離の手順を、図３を用いて詳細に説明する。
所望音声抽出部１２Ｂ内にある適応フィルタ１２１では拠点Ａからの音声信号ＶＡａｂと第１減算器１２２で抽出した音声成分ＶＢｂａより、エコー成分ＶＡｂａを除去するための擬似エコーを作成する（ステップＳ８−１）。
【００２７】
厳密に言えば、擬似エコーは拠点Ｂで入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａの内のエコー成分ＶＡｂａと同値ではないが、このエコーキャンセルに関する技術は周知の技術であるためその説明を省略し、また、説明を簡単化するため、作成されたエコーはエコー成分ＶＡｂａと同値として扱う。
【００２８】
第１減算器１２２では拠点Ｂで入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから適応フィルタ１２１で作成された擬似エコー成分ＶＡｂａを減算することで、拠点Ｂにて発生した音声成分ＶＢｂａを抽出する（ステップＳ８−２）。
【００２９】
第２減算器１２３では拠点Ｂで入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから第１減算器１２２で抽出された音声成分ＶＢｂａを減算することで、拠点Ａの音源より発生した音声のエコー成分ＶＡｂａを抽出する（ステップＳ８−３）。
【００３０】
なお、上記の音声成分の分離の手順は、あくまでも一例であり、入力された音声ＶＡｂａ＋ＶＢｂａを拠点Ａの音源より発生した音声のエコー成分ＶＡｂａと拠点Ｂで発生した音声成分ＶＢｂａに分離する方法であれば如何なる方法を用いてもよい。
【００３１】
さらに、図２のフローに戻り説明を続ける。
ステップＳ１、Ｓ２にて予めスイッチ１６Ｂがａ側に切換られているため、所望音声抽出部１２ＢでＶＡｂａ，ＶＢｂａに分離された音声成分のうちエコー成分ＶＡｂａが選択される（ステップＳ９）。このエコー成分ＶＡｂａは、通信部１１Ｂからへ通信部１１Ａ伝送される（ステップＳ１０）。そして、通信部１１Ｂから伝送されたエコー成分ＶＡｂａが通信部１１Ａで受信され（ステップＳ１１）、この受信したエコー成分ＶＡｂａは音声出力部１３Ａより出力される（ステップＳ１２）。
【００３２】
以上の手順により、拠点Ｂで再生された拠点Ａからの音声信号ＶＡａｂを、エコー成分ＶＡｂａとして再び拠点Ａに戻すことで、拠点Ｂで正常に音声が再生されているか否かを確認し判定する（ステップＳ１３）。
【００３３】
なお、判定方法については人の聴力によるもの、音声出力部１３Ａより出力されたエコー成分ＶＡｂａの音声と入力音声ＶＡａの音声波形を比較して、その差分が許容範囲内であれば問題なし（ＯＫ）とするなど、状況や判定精度に応じた手法を用いることができる。
【００３４】
なお、判定結果として問題なし（ＯＫ）と判定された場合は、拠点Ｂにて拠点Ａから入力された音声が正常に出力されていると判断してよい。
【００３５】
上記の問題なし（ＯＫ）の判定を得る条件は、ＶＡａ ≒ ＶＡａｂ ≒ ＶＡｂ≒ ＶＡｂａである。よって、本実施例の音声会議システムは上記条件を整える拡張を施しておくことが望まれる。
【００３６】
上記条件を満たす方法は特に限定されないが、次に、その手法の一例を挙げ説明する。
先ず、ＶＡａ≒ＶＡａｂの条件を確保するために、例えば通信部１１Ａから通信部１１Ｂへの伝送路における音声レベルの変化を補償することが考えられる。同様に、ＶＡｂ≒ＶＡｂａであるためには、例えば通信部１１Ｂから通信部１１Ａへの伝送路における音声レベルの変化を補償することが考えられる。
【００３７】
図４は、送信前の音声レベルを計測しておき、受信時に減衰した音声レベルを計測した音声レベルを増幅する手段を備えた場合を示す説明図である。
【００３８】
図４において、送信される音声信号の音声レベルを音声レベル計測器１９Ａにて計測しておく。
【００３９】
なお、その際計測した音声レベルを便宜上Ｖとする。計測された音声信号は通信部１１Ａを経由して通信部１１Ｂへ伝送される。音声会議装置１０Ｂでは受信した音声信号を計測器１９Ｂにて計測する。その際、計測した音声レベルを便宜上Ｖ／αとする。
そして、この音声信号を増幅器１によって増幅する。増幅の度合いは音声レベル計測器１９Ａと音声レベル計測器１９Ｂから得られた値より求める（図４に示す例ではα倍である）。
【００４０】
さらに、伝送路上のノイズを除去する手段を備えてもよい。
また、ＶＡａの音声レベルを計測し、拠点Ｂにて音声出力部１３Ｂで出力する際の音声レベルをＶＡａｂに調整する手段を備えていてもよい。
【００４１】
また、音声レベルを合わせるためには、即ちＶＡａｂ≒ＶＡｂであるためには、本実施例においては拠点ＡにエコーＶＡｂを戻すことによって効果が得られるが、実際には、音声出力部１３Ｂと音声入力部１４Ｂの距離に応じて、エコーＶＡｂの音声レベルは減衰する。
【００４２】
よって、ＶＡａｂ≒ＶＡｂとなるように、音声出力部１３Ｂより出力される際の音声信号ＶＡａｂの音声レベルを計測しておき、所望音声抽出部１２Ｂより抽出された音声成分ＶＡｂａを音声信号ＶＡａｂの音声レベルまで増幅するなどすればよい。
【００４３】
図５は、ＶＡａｂ≒ＶＡｂとなるように増幅する一例を示す説明図である。
図５において、音声出力部１３Ｂより出力される音声信号ＶＡａｂの音声レベルを第２音声レベル計測部２０Ｂを用いて計測する。
【００４４】
なお、第２音声レベル計測部２０Ｂは音声出力部１３Ｂの近傍で、ＶＡａｂの音声レベルが減衰しないような位置に設置する。便宜上、音声信号ＶＡａｂの音声レベルをＶとする。
【００４５】
出力された音声信号ＶＡａｂは音声レベルを減衰させて音声入力部１４Ｂに入力される。なお、音声入力部１４Ｂに入力された際のエコーＶＡｂの音声レベルは便宜上Ｖ／βとする。音声入力部１４Ｂによって入力された音声は所望音声抽出部１２Ｂにて、エコー成分ＶＡｂａが抽出される。抽出されたエコーを第２増幅器２１Ｂにて第２音声レベル計測部２０Ｂで計測されたレベルまで増幅する。すなわちここではβ倍に増幅する。
【００４６】
また、音声出力部１３Ｂがヘッドセットなどのようにエコーが全く生じないような場合は、効果を確認するとき、音声出力部１３Ｂと音声入力部１４Ｂとを短絡接続するなどしてもよい。
【００４７】
即ち、音声出力部１３Ｂから発生した音声信号ＶＡａｂをＶＡａｂ≒ＶＡｂとなるように、音声入力部１４Ｂに入力できる手段を備えるものである。
【００４８】
また、判定結果として問題あり（ＮＧ）と判定された場合において、本実施例の構成を拡張することで、音声会議システムにおける不具合箇所を検出し、特定することが容易となる。以下に、本発明の実施例における音声会議装置を用いた音声会議システムにおける音声確認時の不具合箇所を検出するための手順の一例を挙げて図６を用いて説明する。図６は、不具合箇所検出の手順の一例を示すフローチャートである。
なお、以下に記述する特定箇所における不具合を検出する手順は、下記の不具合検出方法に限定せず、他の検出方法によるものでもよい。
【００４９】
（１）音声出力部１３Ａ
図６において、最初に、音声出力部１３Ａにおける不具合検出を実行する（ステップＳ２１）。図７は、音声出力部１３Ａにおける不具合検出方法を示す説明図である。
図７に示すように、音声会議装置１０Ａにサンプル音声発生部２２Ａを搭載する。実施する際には、スイッチ制御部１５Ａを制御して、スイッチ２５Ａを切り替えることでサンプル音声（音圧）Ｖｃが音声出力部１３Ａより出力するようにする。
そのとき、出力された音声（音圧）をＶｃａとすると、ＶｃとＶｃａとの音圧を比較して、その差が許容範囲内であれば、音声出力部１３Ａには問題なし、許容範囲外であれば、音声出力部１３Ａに問題ありと判定する。
【００５０】
（２）音声入力部１４Ａ
図６において、次に、音声入力部１４Ａにおける不具合検出を実行する（ステップＳ２２）。図８は、音声入力部１３Ａにおける不具合検出方法を示す説明図である。
上記（１）のチェックで音声出力部１３Ａに異常がないと判定されている場合、図８に示すように、音声入力部１４Ａから入力音声Ｖｉｎを入力し、スイッチ制御部１５Ａを制御して、スイッチ２６Ａを切り替えることで、Ｖｉｎをそのままループバックして音声出力部１３Ａから出力する。そして、出力された音声ＶｏｕｔをＶｉｎと比較して、その差が許容範囲内であれば、音声入力部１４Ａには問題なし、許容範囲外であれば問題ありと判定する。
【００５１】
（３）通信部１１Ｂ→通信部１１Ａ
図６において、次に、通信部１１Ｂ→通信部１１Ａにおける不具合検出を実行する（ステップＳ２３）。
図９は、通信部１１Ｂ→通信部１１Ａにおける不具合検出方法を示す説明図である。
音声会議装置Ｂ内にサンプル音声発生部２２Ｂを搭載し、本不具合検出を実施する際に、スイッチ制御部１５Ａを制御して、スイッチ２５Ｂをｂ側に切り替えることで、サンプル音声（音圧）Ｖｄが通信部１１Ｂから通信部１１Ａを通過して、音声出力部１３Ａより出力されるようにする。
そのとき、出力された音声（音圧）をＶｄａとすると、ＶｄとＶｄａとの音圧を比較して、その差が許容範囲内であれば、通信部１１Ｂ→通信部１１Ａには問題なし、許容範囲外であれば問題ありと判定する。
【００５２】
（４）通信部１１Ａ→通信部１１Ｂ
図６において、次に、通信部１１Ａ→通信部１１Ｂにおける不具合検出を実行する（ステップＳ２４）。
図１０は、通信部１１Ａ→通信部１１Ｂにおける不具合検出方法を示す説明図である。
上記（３）までのチェックで音声出力部１３Ａ、音声入力部１４Ａ、通信部１１Ｂ→通信部１１Ａに異常がないと判定されている場合、音声入力部１４Ａから入力音声Ｖｉｎを入力して、通信部１１Ａから通信部１１Ｂに向けて音声を伝送する。
そのとき、スイッチ制御部１５Ａを制御して、スイッチ２６Ｂをａ側に切り替えることで、通信部１１Ｂにて受信した音声をそのままループバックして通信部１１Ａに戻す。ループバックして戻された音声は音声出力部１３Ａより出力する。
出力された音声ＶｏｕｔをＶｉｎと比較して、その差が許容範囲内であれば、通信部１１Ａ→通信部１１Ｂには問題なし、許容範囲外であれば問題ありと判定する。
【００５３】
（５）適応フィルタ１２１
図６において、次に、適応フィルタ１２１における不具合検出を実行する（ステップＳ２５）。
上記（４）までの不具合検出で異常がみつからない場合、本実施例の構成（図１）にて、ＶＡｂａの音声レベル（音圧）がＶＡｂａ＞０、つまり、音声会議装置１０Ｂより何かしらの音声は聞こえるが、入力音声ＶＡａとは異なる音声と判断した場合は、適応フィルタ１２１に問題があると判定できる。
なお、この判定の際は、実質的にＶＡａｂ≒ＶＡｂとなるような仕組みが搭載されているものとする。
【００５４】
（６）音声出力部１３Ｂ
図６において、次に、音声出力部１３Ｂにおける不具合検出を実行する（ステップＳ２６）。
上記（５）までの不具合検出で異常がみつからない場合、即ち、ＶＡｂａの音声レベル（音圧）が０の場合は、本実施例の構成（図１）のスイッチ制御部１５Ａを制御して、スイッチ１６Ｂをｂ側に切り替えるように制御して、拠点Ｂで発生する音声が聞こえるかどうかを判断する。
このとき、音声が聞こえれば音声出力部１３Ｂに不具合があり、拠点Ｂの音声が聞こえなければ音声入力部１４Ｂに問題があると判定することができる。
【００５５】
次に、前述の実施例の変形例について以下説明する。
図１１は、本発明の実施例の変形例における音声会議システム１００の構成を示す図である。
【００５６】
前述の実施例ではアナログ信号を伝送する例について説明をしているが、本変形例は、図１１のように、入力音声をデジタル符号化して相手拠点へ伝送する例である。
本変形例においては、入力音声信号ＶＡａｂを拠点Ａの音声会議装置１０Ａの符号化器２３Ａにてデジタル符号化してからデジタル符号化したデータＤＶＡａｂを送信し、拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂの復号化器２４Ｂにて復号化する。同様に、入力されたエコー成分ＶＡｂａは拠点Ｂの音声会議装置１０Ｂの符号化器２３Ｂにてデジタル符号化してからデジタル符号化したデータＤＶＡｂａを送信し、拠点Ａの音声会議装置１０Ａの復号化器２４Ｂにて復号化する。このように、本変形例は、送信するデータをデジタル変換するものである。
【００５７】
本変形例においては、拠点Ａにて音声ＶＡａとＶＡｂａを比較確認する際、音声出力部１３ＡからＶＡｂａを出力するまで、一定期間ディレイさせるなど、入力音声と重ならないようにすることができるので比較確認が容易になる。
【００５８】
以上、詳述したように、本実施例に係る音声会議装置１０Ｂは、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士（拠点Ａ及び拠点Ｂ）で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う（拠点Ｂの）音声会議装置１０Ｂであり、ネットワークを介して、他の拠点（拠点Ａ）と音声信号を送受信する通信部（通信手段）１１Ｂと、通信部１１Ｂにおいて受信された音声信号ＶＡａｂを再生して出力する音声出力部（音声出力手段）１３Ｂと、（拠点Ｂの）音源より発生した音声ＶＢｂと音声出力部１３Ｂから出力された音声であるエコーＶＡｂ（拠点Ａから伝送された入力音声のエコー）とを集音して入力する音声入力部（音声入力手段）１４Ａと、音声入力部１４Ａに入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａから、エコーの音声信号ＶＡｂａと音源より発生した音声の音声信号ＶＢｂａとを分離して抽出する所望音声抽出部（所望音声抽出手段）１２Ｂと、所望音声抽出部１２Ｂにより抽出されたエコーの音声信号ＶＡｂａと（拠点Ｂの）音源より発生した音声の音声信号ＶＢｂａとを選択するスイッチ（選択手段）１６Ｂと、を有しており、スイッチ１６Ｂにより選択されたエコーの音声信号ＶＡｂａ又は（拠点Ｂの）音源より発生した音声の音声信号ＶＢｂａを通信部１１Ｂにより、他の拠点（拠点Ａ）へ送信可能に構成されている。
これにより、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信する音声会議システムにおいて、ネットワークを介して接続された他の拠点（拠点Ａ）から伝送された入力音声のエコーの音声信号ＶＡｂａを他の拠点（拠点Ａ）へ送り返すことができるので、送り返された他の拠点（拠点Ａ）にて、本音声会議装置１０Ｂが設置された拠点（拠点Ｂ）において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かを確認することができる。
【００５９】
また、本実施例に係る音声会議システムの音声確認方法は、ネットワークを介して接続された複数の拠点同士で音声データの送受信を行って、音声による会議を行う音声会議システムにおける通話確認方法であり、拠点Ａ（第一拠点）にある音源より発生した元の音声を集音した音声信号ＶＡａｂを拠点Ｂ（第二拠点）に伝送するステップと、拠点Ｂにおいて、伝送された音声信号ＶＡａｂを再生出力するステップと、再生出力された音声であるエコーＶＡｂと拠点Ｂにある音源より発生した音声ＶＢｂを集音して入力するステップと、入力された音声信号ＶＡｂａ＋ＶＢｂａをエコーの音声信号ＶＡｂａと拠点Ｂにある音源によって発生した音声の音声信号ＶＢｂａとに分離して抽出するステップと、抽出されたエコーの音声信号ＶＡｂａのみを拠点Ａに伝送するステップと、拠点Ａに伝送されたエコーの音声信号ＶＡｂａを再生して出力するステップと、拠点Ａにある音源より発生した元の音声ＶＡａと再生出力されたエコーＶＡｂａとを比較して、拠点Ｂにおいて元の音声が正常に再生出力されたか否かを判定するステップと、を含むものである。
これにより、音声会議システムにおいて自拠点から伝送された入力音声が、相手拠点において期待する明瞭な音声品質で再生されているか否かを確認することができる。よって、相手拠点で自分の声が聞こえているか否かが容易にわかるので、会議参加者のシステムに対する不安を解消できる。
また、音声会議システムの設置作業において、音声出力が出来ているか否かは従来双方の拠点に作業担当者を配置する必要があったが、音声の確認作業担当者は片方の拠点のみでまかなえるためこの負担を削減できる。
さらに、音声会議システムに問題点がある場合、音声会議システムにおける不具合箇所を検出し、特定することが容易となる。
【００６０】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限定するものではなく、例えば、ネットワークや通信回線等を介して接続された端末を用いた電子会議システムにおけるテレビ会議装置において、自分の音声が、相手先に聞こえているか否かを確認する方法としても用いることができる。また、ネットワークや通信回線等を介した遠隔地に対して行う遠隔授業などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例の音声会議システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例における音声会議装置を用いた音声会議システムにおける音声確認方法を説明するフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ８の分離の手順を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施例の音声会議システムにおいて、送信前の音声レベルを計測しておき、受信時に減衰した音声レベルを計測した音声レベルを増幅する手段を備えた場合を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例の音声会議システムにおいて、ＶＡａｂ≒ＶＡｂとなるように増幅する一例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例における音声会議装置を用いた音声会議システムにおける音声確認時の不具合箇所を検出するための手順の一例を説明するフローチャートである。
【図７】音声出力部１３Ａにおける不具合検出方法を示す説明図である。
【図８】音声入力部１３Ａにおける不具合検出方法を示す説明図である。
【図９】通信部１１Ｂ→通信部１１Ａにおける不具合検出方法を示す説明図である。
【図１０】通信部１１Ａ→通信部１１Ｂにおける不具合検出方法を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施例の変形例における音声会議システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１、１００  音声会議システム
１１Ａ、１１Ｂ  通信部（通信手段）
１０Ａ、１０Ｂ  音声会議装置
１２Ｂ  所望音声抽出部（所望音声抽出手段）
１３Ａ、１３Ｂ  音声出力部（音声出力手段）
１４Ａ、１４Ｂ  音声入力部（音声入力手段）
１５Ａ  スイッチ制御部（選択手段制御部）
１６Ｂ  スイッチ（選択手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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