(57)【要約】【課題】ニードルナイフを有する医療機器を提供する。【解決手段】医療機器は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、およびハンドピースを含む。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、かつ、手動操作型関節運動制御部を含む。手動操作型関節運動制御部は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。【選択図】図１
2007307371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器において、
ａ）可撓性シースであって、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する、可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、前記ハンドピースは、手動操作型関節運動制御部を含み、前記手動操作型関節運動制御部は、前記ニードルナイフベースに動作可能に接続され、これにより、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、ハンドピースと、
を備える、医療機器。
【請求項２】
請求項１に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
【請求項３】
請求項１に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに動作可能に接続された手動操作型並進運動制御部を含み、前記医療用ニードルナイフを前記通路から伸長させ、前記医療用ニードルナイフを前記通路内において後退させる、医療機器。
【請求項４】
請求項３に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに電気的に接続された電気コネクタを含む、医療機器。
【請求項５】
請求項４に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、ハンドピースボディを含み、
前記近位シース部位は、中心線を有し、かつ、前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転可能である、医療機器。
【請求項６】
請求項５に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記近位シース部位に動作可能に接続された手動操作型回転制御部を含み、
前記手動操作型回転制御部は、前記近位シース部位を前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転させる、医療機器。
【請求項７】
請求項１に記載の医療機器において、
前記医療用ニードルナイフは、電気的に活性化可能であり、
前記ニードルナイフベースは、前記医療用ニードルナイフによって電気的に活性化されない、医療機器。
【請求項８】
医療機器において、
ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
（１）ハンドピースボディ、
（２）前記ハンドピースボディに旋回可能に取り付けられた関節運動カムギア、および、
（３）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された手動操作用ボタンであって、前記関節運動カムギアを前記ハンドピースボディに対して旋回させる、手動操作用ボタン、
を含む、ハンドピースと、
ｆ）前記第１の内腔内に配置された、長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルであって、
（１）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された遠位ケーブル部位であって、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、遠位ケーブル部位と、
（２）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された近位ケーブル部位であって、前記関節運動カムギアが旋回すると、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する、近位ケーブル部位と、
を含む、関節運動ケーブルと、
を備える、医療機器。
【請求項９】
医療機器において、
ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
（１）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された手動操作型関節運動制御部であって、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、手動操作型関節運動制御部、
（２）近位ボディ端部位を有するハンドピースボディ、
（３）前記近位ボディ端部位において配置された手動回転可能なノブ、ならびに、
（４）前記ハンドピースボディ内に配置された駆動軸であって、前記近位シース部位に取り付けられた遠位駆動軸部位、および前記ノブに取り付けられた近位駆動軸部位、を有し、前記ノブが前記ハンドピースボディに対して回転すると、前記駆動軸が回転し、その結果前記可撓性シースが回転し、その結果前記旋回ベースが回転する、駆動軸、
を含むハンドピースと、
を備える、医療機器。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、医療機材に主に関し、より詳細には、ニードルナイフを有する医療機器に関する。
【０００２】
〔発明の背景〕
患者体内に挿入することが可能な挿入チューブを有する内視鏡（結腸鏡を含む）が、公知である。挿入チューブは、関節運動可能な遠位端部位を有し、この遠位端部位は、遠位端部位から内視鏡のハンドル上の制御ノブへと延びるワイヤにより、制御される。挿入チューブの遠位端部の広角度ビデオカメラにより、診察が可能になる。一例において、挿入チューブは、２つの作業チャネルを有する。医療デバイス、例えば、医療用ニードルナイフおよび医療把持装置などの医療デバイスは、内視鏡システムの一部であり、内視鏡の挿入チューブの個別の作業チャネル中に挿入可能であり、また、治療のため、遠位端部位から延びるように、並進運動可能である。牽引ワイヤを用いて端部エフェクターを旋回ピン周りに関節運動させる、他の医療デバイスも公知である。
【０００３】
未だ、科学者および技術者は、改善されたニードルナイフ付き医療機器を求め続けている。
【０００４】
〔発明の概要〕
本発明の一実施形態の第１の表現は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、およびハンドピースを含む、医療機器に関する。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に取り付けられ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、手動操作型関節運動制御部を含む。手動操作型関節運動制御部は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。
【０００５】
本発明の一実施形態の第２の表現は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、ハンドピース、および長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルを含む、医療機器に関する。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位を有し、近位シース部位を有し、かつ、第１の内腔を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、ハンドピースボディ、関節運動カムギア、および手動操作用ボタンを含む。関節運動カムギアは、ハンドピースボディに旋回可能に接続される。ボタンは、関節運動カムギアに動作可能に接続され、関節運動カムギアをハンドピースボディに対して旋回させる。関節運動ケーブルは、第１の内腔内に配置され、遠位ケーブル部位および近位ケーブル部位を含む。遠位ケーブル部位は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。近位ケーブル部位は、関節運動カムギアに動作可能に接続され、ここで、関節運動カムギアが旋回すると、関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する。
【０００６】
本発明の一実施形態の第３の表現は、可撓性シース、旋回ベース、医療用ニードルナイフベース、医療用ニードルナイフ、およびハンドピースを含む、医療機器に関する。可撓性シースは、患者体内に挿入可能な遠位シース部位を有し、近位シース部位を有し、かつ、第１の内腔を有する。旋回ベースは、遠位シース部位に取り付けられる。ニードルナイフベースは、旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ、通路を有する。医療用ニードルナイフは、通路から伸長可能であり、かつ、通路内において後退可能である。ハンドピースは、近位シース部位に接続され、かつ、手動操作型関節運動制御部、ハンドピースボディ、手動回転可能なノブ、および駆動軸を含む。関節運動制御部は、ニードルナイフベースに動作可能に接続され、ニードルナイフベースを旋回ベースに対して旋回させる。ハンドピースボディは、近位ボディ端部位を有する。ノブは、近位ボディ端部位に配置される。駆動軸は、ハンドピースボディ内に配置され、近位シース部位に取り付けられた遠位駆動軸部位を有し、ノブに取り付けられた近位駆動軸部位を有し、ここで、ノブをハンドピースボディに対して回転させると、駆動軸が回転し、その結果、可撓性シースが回転し、その結果、旋回ベースが回転する。
【０００７】
本発明の一実施形態の表現のうち１つ以上から、いくつかの恩恵および利点が得られる。第１の例において、可撓性シースは、内視鏡の可撓性挿入チューブの作業チャネル内に挿入され、ここで、ニードルナイフベースを（従って、医療用ニードルナイフとともに）内視鏡挿入チューブに対して関節運動させることにより、医療用ニードルナイフを、内視鏡の広角度ビデオカメラ、および、例えば、内視鏡挿入チューブの第２の作業チャネルから延びる医療把持装置に対して、別個に調整することができる。第２の例において、可撓性シースおよび／または旋回ベースは、シースおよび／またはベースから内視鏡へのレール機構を有し、これにより、可撓性シースおよび／または旋回ベースは、内視鏡の可撓性挿入チューブの外側レールに連結され、かつ外側レールに沿ってスライドすることができ、これにより、内視鏡の広角度ビデオカメラ、および、例えば、内視鏡挿入チューブの作業チャネルから延びる医療把持装置に対して、医療用ニードルナイフを別個に調整することができる。１つの変更例において、ニードルナイフベースは、ニードルナイフベースの通路から伸長し、かつ、通路内において後退するように並進運動可能な医療用ニードルナイフと共に、関節運動可能であり、かつ、回転可能である。
【０００８】
〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明の適用または用途は、添付図面および記載中に示された構造および部品構成の詳細に限定されない点に留意されたい。本発明の例示的実施形態は、他の実施形態、変更、および改変において、実施または組み込むことが可能であり、様々な方法で実施または実行可能である。さらに、他に明記無き限り、本明細書中において用いられる用語および表現は、読者の利便のために、本発明の例示的実施形態を説明する目的で選択されたものであり、本発明を限定することを意図していない。
【０００９】
以下に説明する実施形態、例等の表現のうちいずれか１つまたはそれ以上は、以下に説明する他の実施形態、例等の表現のいずれか１つまたはそれ以上と組み合わせることが可能であることが、理解される。
【００１０】
ここで図面を参照すると、図面全体を通して、類似の参照番号は、類似の構成要素を指しており、図１〜図８は、本発明の実施形態を示す。図１〜図８の実施形態の第１の表現は、可撓性シース１２、旋回ベース１４、医療用ニードルナイフベース１６、医療用ニードルナイフ１８、およびハンドピース２０を含む、医療機器１０に関する。可撓性シース１２は、患者体内に挿入可能な遠位シース部位２２を有し、近位シース部位２４を有する。旋回ベース１４は、遠位シース部位２２に取り付けられる。ニードルナイフベース１６は、旋回ベース１４に旋回可能に接続され、通路２６を有する。医療用ニードルナイフ１８は、通路２６から伸長可能であり、通路２６内において後退可能である。ハンドピース２０は、近位シース部位２４に接続され、手動操作型関節運動制御部２８を含む。この手動操作型関節運動制御部２８は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。
【００１１】
図１〜図８の実施形態の第１の表現の１つの適用において、ニードルナイフベース１６、旋回ベース１４、および遠位シース部位２２は、可撓性内視鏡挿入チューブ３２の作業チャネル３０内に挿入可能である。
【００１２】
図１〜図８の実施形態の第１の表現の１つの実施可能様態において、ハンドピース２０は、手動操作型並進運動制御部３４を含む。この手動操作型並進運動制御部３４は、医療用ニードルナイフ１８に動作可能に接続され、これにより、医療用ニードルナイフ１８を通路２６から伸長させ、医療用ニードルナイフ１８を通路２６内において後退させる。１つの変更例において、ハンドピース２０は、医療用ニードルナイフ１８に電気的に接続された電気コネクタ３６を含む。１つの改変例において、ハンドピース２０は、ハンドピースボディ３８を含み、近位シース部位２４は、中心線４０を有し、ハンドピースボディ３８に対して中心線４０を中心に回転可能である。一例において、ハンドピース２０は、手動操作型回転制御部４２を含む。この手動操作型回転制御部４２は、近位シース部位２４に動作可能に接続され、近位シース部位２４をハンドピースボディ３８に対して中心線４０を中心に回転させる。
【００１３】
図１〜図８の実施形態の第１の表現の一構成において、医療用ニードルナイフ１８は、例えば、電気コネクタ３６を介して、電気的に活性化可能であり、ニードルナイフベース１６は、医療用ニードルナイフ１８によって電気的に活性化されない。医療用ニードルナイフ１８によってニードルナイフベース１６を電気的に活性化しないためには、多様な方法があり、例えば、限定的ではないが、ニードルナイフベース１６を電気絶縁ベースとする方法、ニードルナイフベース１６を導電性ベースとし、通路２６を少なくとも被う電気絶縁コーティングを有する導電性ベースとする方法、または、ニードルナイフベース１６を導電性ベースとし、医療用ニードルナイフ１８の非絶縁遠位先端以外を電気的絶縁体９４で被う方法であって、非絶縁遠位先端が通路２６中に後退すると、通路２６中の、非絶縁遠位先端と、通路２６を囲むニードルナイフベース１６の壁との間には、常に絶縁空隙が存在する方法などにより、達成可能である。
【００１４】
図１〜図８の実施形態の第２の表現は、可撓性シース１２、旋回ベース１４、医療用ニードルナイフベース１６、医療用ニードルナイフ１８、ハンドピース２０、および長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブル４４を含む、医療機器１０に関する。可撓性シース１２は、患者体内に挿入可能な遠位シース部位２２を有し、近位シース部位２４を有し、第１の内腔４６を有する。旋回ベース１４は、遠位シース部位２２に取り付けられる。ニードルナイフベース１６は、旋回ベース１４に旋回可能に接続され、通路２６を有する。医療用ニードルナイフ１８は、通路２６から伸長可能であり、通路２６内において後退可能である。ハンドピース２０は、近位シース部位２４に接続され、ハンドピースボディ３８、関節運動カムギア４８、および手動操作用ボタン５０を含む。関節運動カムギア４８は、ハンドピースボディ３８に旋回可能に取り付けられる。ボタン５０は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、これにより、関節運動カムギア４８をハンドピースボディ３８に対して旋回させる。関節運動ケーブル４４は、第１の内腔４６内に配置され、遠位ケーブル部位５２および近位ケーブル部位５４を含む。遠位ケーブル部位５２は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する際、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。近位ケーブル部位５４は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、ここで、関節運動カムギア４８が旋回すると、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する。
【００１５】
「ケーブル」という用語は、任意の細長部材を含む点に留意されたい。１つの材料の選択例として、関節運動ケーブル４４は、ニチノールを含むか、ニチノールから本質的になるか、またはニチノールからなる。また、図１〜図８の実施形態の第１の表現の適用、変更、改変、および例は、図１〜図８の実施形態の第２の表現にも等しく適用可能である点についても留意されたい。一例において、ボタン５０は、バネ付勢型ボタンである。
【００１６】
図１〜図８の実施形態の第２の表現の１つの実施可能様態において、可撓性シース１２は、第２の内腔５６を有し、ハンドピース２０は、手動並進運動可能なニードルナイフハンドル５８を含む。１つの変更例において、医療機器１０は、作動ワイヤ６０も含む。この作動ワイヤ６０は、第２の内腔５６内に配置され、遠位ワイヤ部位６２および近位ワイヤ部位６４を有する。１つの改変例において、遠位ワイヤ部位６２は、医療用ニードルナイフ１８に取り付けられ、近位ワイヤ部位６４は、ニードルナイフハンドル５８に取り付けられる。一例において、遠位ワイヤ部位６２は、医療用ニードルナイフ１８に一体的に取り付けられる。よって、この例において、遠位ワイヤ部位６２および医療用ニードルナイフ１８は、１つの一体的な部品の２つの部位である。１つの例示において、作動ワイヤ６０および医療用ニードルナイフ１８は、１つの一体的な部品の２つの部位である。
【００１７】
「ワイヤ」という用語は、任意の細長部材を含む点に留意されたい。１つの材料の選択例として、作動ワイヤ６０（またはその導体部位）は、ニチノールを含むか、ニチノールから本質的になるか、またはニチノールからなる。
【００１８】
図１〜図８の実施形態の第３の表現は、可撓性シース１２、旋回ベース１４、医療用ニードルナイフベース１６、医療用ニードルナイフ１８、およびハンドピース２０を含む、医療機器１０に関する。可撓性シース１２は、患者内に挿入可能な遠位シース部位２２を有し、近位シース部位２４を有し、第１の内腔４６を有する。旋回ベース１４は、遠位シース部位２２に取り付けられる。ニードルナイフベース１６は、旋回ベース１４に旋回可能に接続され、通路２６を有する。医療用ニードルナイフ１８は、通路２６から伸長可能であり、かつ、通路２６内において後退可能である。ハンドピース２０は、近位シース部位２４に接続され、手動操作型関節運動制御部２８、ハンドピースボディ３８、手動回転可能なノブ６６、および駆動軸６８を含む。関節運動制御部２８は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。ハンドピースボディ３８は、近位ボディ端部位７０を有する。ノブ６６は、近位ボディ端部位７０において配置される。駆動軸６８は、ハンドピースボディ３８内に配置され、近位シース部位２４に取り付けられた遠位駆動軸部位７２を有し、かつ、ノブ６６に取り付けられた近位駆動軸部位７４を有し、ここで、ノブ６６のハンドピースボディ３８に対する回転により、駆動軸６８が回転し、その結果可撓性シース１２が回転し、その結果旋回ベース１４が回転する。
【００１９】
図１〜図８の実施形態の第１の表現の適用および変更と、図１〜図８の実施形態の第２の表現の実施可能様態、変更、改変、および例とは、図１〜図８の実施形態の第３の表現に等しく適用することができる点に留意されたい。
【００２０】
図１〜図８の実施形態の第３の表現の一実施可能様態において、医療機器１０は、関節運動カムギア４８、手動操作用ボタン５０、および長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブル４４も含む。関節運動カムギア４８は、ハンドピースボディ３８に旋回可能に取り付けられる。ボタン５０は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、これにより、関節運動カムギア４８をハンドピースボディ３８に対して旋回させる。関節運動ケーブル４４は、第１の内腔４６内に配置され、遠位ケーブル部位５２および近位ケーブル部位５４を含む。遠位ケーブル部位５２は、ニードルナイフベース１６に動作可能に接続され、これにより、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する際、ニードルナイフベース１６を旋回ベース１４に対して旋回させる。近位ケーブル部位５４は、関節運動カムギア４８に動作可能に接続され、ここで、関節運動カムギア４８が旋回すると、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動する。
【００２１】
図１〜図８の実施形態の第３の表現の一実施において、医療機器１０はまた、回転カプラー７６も含む。この回転カプラー７６は、ハンドピースボディ３８内に配置され、駆動軸６８を囲み、駆動軸６８に対して長さ方向に並進運動可能であり、かつ、駆動軸６８に対して回転不可能である。近位ケーブル部位５４は、回転カプラー７６に取り付けられ、回転カプラー７６は、円周切欠部（notch）７８を有する。関節運動カムギア４８は、切欠部７８と係合するピン８０を有し、ここで、関節運動カムギア４８が旋回すると、回転カプラー７６が駆動軸６８に対して長さ方向に並進運動し、その結果、関節運動ケーブル４４が可撓性シース１２に対して長さ方向に並進運動する。
【００２２】
図１〜図８の医療機器１０の実施形態の図示しない一例において、旋回ベース１４は、可撓性内視鏡挿入チューブ３２の外側レールに連結されかつ外側レールに沿ってスライドするように、構成される。１つの手順において、ニードルナイフハンドル５８が牽引され、これにより、医療用ニードルナイフ１８を通路２６内において後退させる。その後、ニードルナイフベース１６を、内視鏡挿入チューブ３２の外側レールに連結する。この内視鏡挿入チューブ３２の遠位端部は、患者体内の治療を必要とする細織部位に配置される。その後、可撓性シース１２を押圧し、ニードルナイフベース１６を内視鏡挿入チューブ３２の遠位端部にスライドさせる。ある時点で、図示しない医療把持装置を、内視鏡挿入チューブ３２の作業チャネル３０中に挿入し、内視鏡挿入チューブ３２の遠位端部から延びるように並進運動させる。ここで、内視鏡挿入チューブ３２を関節運動させ、医療把持装置を調整（align）する。その後、ニードルナイフハンドル５８を押圧して、医療用ニードルナイフ１８を通路２６から伸長させる。ここで、ボタン５０の押圧および／またはノブ６６の回転を行って、医療把持装置の調整とは別個に、医療用ニードルナイフ１８を調整する。その後、医療用ニードルナイフ１８を、患者組織の治療のために用いる。
【００２３】
別の手順において、ニードルナイフベース１６、旋回ベース１４、および遠位シース部位２２を、可撓性内視鏡挿入チューブの第１の作業チャネル中に挿入し、内視鏡挿入チューブの第２の作業チャネル（図示せず）中に、医療把持装置を挿入する。図１〜図８の医療機器１０の実施形態を用いる、他の内視鏡手順および内視鏡以外の手順については、当業者に委ねられる。
【００２４】
図１〜図８の実施形態の一構造において、旋回可能な接続のための旋回ピン８２が、図示のように設けられる。１つの変更例において、電気コネクタ３６は、バナナプラグである。１つの改変例において、遠位ケーブル部位５２は、旋回ベース１４内に配置されたラック８４に取り付けられ、ニードルナイフベース１６は、ラック８４と動作可能に係合するピニオン歯８６を含み、ここで、関節運動ケーブル４４が長さ方向に並進運動すると、ラック８４が並進運動し、その結果、ニードルナイフベース１６が、旋回ベース１４に対して、ニードルナイフベース１６と関連付けられた旋回ピン８２を中心に関節運動する。一例において、回転カプラー７６は、内側に延びるリブ８８を含む。これらのリブ８８は、駆動軸６８の表面溝９０とスライド可能に係合し、これにより、回転カプラー７６の駆動軸６８に対する回転を回避しつつ、回転カプラー７６が、駆動軸６８に対して長さ方向に並進運動する。よって、ノブ６６を回転させることにより、駆動軸６８を、従ってニードルナイフベース１６とともに回転させても、関節運動ケーブル４４は、ねじれない。１つの使用例において、医療用ニードルナイフ１８を、ワイヤ絶縁部および／または被覆絶縁構造等から、通路２６内を後退させると、作動ワイヤ６０は、患者から電気的に絶縁される。１つの構成例において、作動ワイヤ６０は、電気的絶縁体９４に被われた電気導体９２を含む。１つの設計例において、ハンドピース２０は、指支持部９６を含む。
【００２５】
本発明の一実施形態の表現のうち１つ以上から、いくつかの恩恵および利点が得られる。第１の例において、可撓性シースは、内視鏡の可撓性挿入チューブの作業チャネル中に挿入される。ここで、ニードルナイフベースを（従って、医療用ニードルナイフとともに）、内視鏡挿入チューブに対して関節運動させることにより、内視鏡の広角度ビデオカメラと、例えば、内視鏡挿入チューブの第２の作業チャネルから延びる医療把持装置とに対し、医療用ニードルナイフを別個に調整することができる。第２の例において、可撓性シースおよび／または旋回ベースは、シースおよび／またはベースから内視鏡レールへのレール機構を有し、これにより、可撓性シースおよび／または旋回ベースを、内視鏡の可撓性挿入チューブの外側レールに連結しかつこの外側レールに沿ってスライドさせることが可能になり、これにより、内視鏡の広角度ビデオカメラと、例えば、内視鏡挿入チューブの作業チャネルから延びる医療把持装置とに対し、医療用ニードルナイフを別個に調整することができる。１つの変更例において、ニードルナイフベースは、ニードルナイフベースの通路から伸長し、かつ、通路内において後退するように並進運動可能な医療用ニードルナイフと共に、関節運動可能であり、かつ、回転可能である。
【００２６】
一実施形態のいくつかの表現の説明によって本発明について説明してきたが、出願人は、添付の特許請求の範囲の意図および範囲を、そのような詳細に制限または限定することを意図しない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、多数の改変例、変更例、および置換例を想起する。前述の記載は、例示目的のために提供されたものであり、当業者であれば、特許請求の範囲の範囲および意図から逸脱することなく、他の変更例を想起し得ることが理解される。
【００２７】
〔実施の態様〕
（１）  医療機器において、
ａ）可撓性シースであって、患者体内に挿入可能な遠位シース部位、および近位シース部位を有する、可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、前記ハンドピースは、手動操作型関節運動制御部を含み、前記手動操作型関節運動制御部は、前記ニードルナイフベースに動作可能に接続され、これにより、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、ハンドピースと、
を備える、医療機器。
（２）  実施態様１に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
（３）  実施態様１に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに動作可能に接続された手動操作型並進運動制御部を含み、前記医療用ニードルナイフを前記通路から伸長させ、前記医療用ニードルナイフを前記通路内において後退させる、医療機器。
（４）  実施態様３に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記医療用ニードルナイフに電気的に接続された電気コネクタを含む、医療機器。
（５）  実施態様４に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、ハンドピースボディを含み、
前記近位シース部位は、中心線を有し、かつ、前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転可能である、医療機器。
（６）  実施態様５に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記近位シース部位に動作可能に接続された手動操作型回転制御部を含み、
前記手動操作型回転制御部は、前記近位シース部位を前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転させる、医療機器。
（７）  実施態様１に記載の医療機器において、
前記医療用ニードルナイフは、電気的に活性化可能であり、
前記ニードルナイフベースは、前記医療用ニードルナイフによって電気的に活性化されない、医療機器。
【００２８】
（８）医療機器において、
ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
（ｉ）ハンドピースボディ、
（ii）前記ハンドピースボディに旋回可能に取り付けられた関節運動カムギア、および、
（iii）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された手動操作用ボタンであって、前記関節運動カムギアを前記ハンドピースボディに対して旋回させる、手動操作用ボタン、
を含む、ハンドピースと、
ｆ）前記第１の内腔内に配置された、長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルであって、
（ｉ）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された遠位ケーブル部位であって、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、遠位ケーブル部位と、
（ii）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された近位ケーブル部位であって、前記関節運動カムギアが旋回すると、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する、近位ケーブル部位と、
を含む、関節運動ケーブルと、
を備える、医療機器。
（９）  実施態様８に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
（１０）  実施態様８に記載の医療機器において、
前記可撓性シースは、第２の内腔を有し、
前記ハンドピースは、手動並進運動可能なニードルナイフハンドルを含み、
前記医療機器は、作動ワイヤをさらに含み、
前記作動ワイヤは、前記第２の内腔内に配置され、遠位ワイヤ部位および近位ワイヤ部位を有し、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに取り付けられ、
前記近位ワイヤ部位は、ニードルナイフハンドルに取り付けられる、医療機器。
（１１）  実施態様１０に記載の医療機器において、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに一体的に取り付けられる、医療機器。
（１２）  実施態様１０に記載の医療機器において、
電気コネクタ、
をさらに含み、
前記電気コネクタは、前記ニードルナイフハンドルに取り付けられ、前記近位ワイヤ部位に電気的に接続される、医療機器。
（１３）  実施態様１２に記載の医療機器において、
前記近位シース部位は、中心線を有し、かつ、前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転可能である、医療機器。
（１４）  実施態様１３に記載の医療機器において、
前記ハンドピースは、前記近位シース部位に動作可能に接続された手動操作型回転制御部を含み、前記近位シース部位を前記ハンドピースボディに対して前記中心線を中心に回転させる、医療機器。
【００２９】
（１５）医療機器において、
ａ）患者体内に挿入可能な遠位シース部位、近位シース部位、および第１の内腔、を有する可撓性シースと、
ｂ）前記遠位シース部位に取り付けられた旋回ベースと、
ｃ）前記旋回ベースに旋回可能に接続され、かつ通路を有する、医療用ニードルナイフベースと、
ｄ）前記通路から伸長可能であり、かつ前記通路内において後退可能な、医療用ニードルナイフと、
ｅ）前記近位シース部位に接続されたハンドピースであって、
（ｉ）前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された手動操作型関節運動制御部であって、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させる、手動操作型関節運動制御部、
（ii）近位ボディ端部位を有するハンドピースボディ、
（iii）前記近位ボディ端部位において配置された手動回転可能なノブ、ならびに、
（iv）前記ハンドピースボディ内に配置された駆動軸であって、前記近位シース部位に取り付けられた遠位駆動軸部位、および前記ノブに取り付けられた近位駆動軸部位、を有し、前記ノブが前記ハンドピースボディに対して回転すると、前記駆動軸が回転し、その結果前記可撓性シースが回転し、その結果前記旋回ベースが回転する、駆動軸、
を含むハンドピースと、
を備える、医療機器。
（１６）  実施態様１５に記載の医療機器において、
前記ニードルナイフベース、前記旋回ベース、および前記遠位シース部位は、可撓性内視鏡挿入チューブの作業チャネル内に挿入可能である、医療機器。
（１７）  実施態様１５に記載の医療機器において、
（ｉ）前記ハンドピースボディに旋回可能に取り付けられた関節運動カムギアと、
（ii）前記関節運動カムギアに動作可能に接続された手動操作用ボタンであって、前記関節運動カムギアを前記ハンドピースボディに対して旋回させる、手動操作用ボタンと、
（iii）長さ方向に並進運動可能な関節運動ケーブルであって、
前記関節運動ケーブルは、前記第１の内腔内に配置され、前記ニードルナイフベースに動作可能に接続された遠位ケーブル部位を有し、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する際、前記ニードルナイフベースを前記旋回ベースに対して旋回させ、
前記関節運動ケーブルは、前記関節運動カムギアに動作可能に接続された近位ケーブル部位を有し、
前記関節運動カムギアが旋回すると、前記関節運動ケーブルが長さ方向に並進運動する、
関節運動ケーブルと、
をさらに含む、医療機器。
（１８）  実施態様１７に記載の医療機器において、
回転カプラー、
をさらに含み、
前記回転カプラーは、前記ハンドピースボディ内に配置され、前記駆動軸を囲み、前記駆動軸に対して長さ方向に並進運動可能であり、かつ、前記駆動軸に対して回転不可能であり、
前記近位ケーブル部位は、前記回転カプラーに取り付けられ、
前記回転カプラーは、円周切欠部を有し、
前記関節運動カムギアは、前記切欠部と係合するピンを有し、
前記関節運動カムギアが旋回すると、前記回転カプラーが前記駆動軸に対して長さ方向に並進運動し、その結果、前記関節運動ケーブルが前記可撓性シースに対して長さ方向に並進運動する、医療機器。
（１９）  実施態様１８に記載の医療機器において、
前記可撓性シースは、第２の内腔を有し、
前記ハンドピースは、手動並進運動可能なニードルナイフハンドルを含み、
前記医療機器は、作動ワイヤをさらに含み、
前記作動ワイヤは、前記第２の内腔内に配置され、かつ、遠位ワイヤ部位および近位ワイヤ部位を有し、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに取り付けられ、
前記近位ワイヤ部位は、ニードルナイフハンドルに取り付けられる、医療機器。
（２０）  実施態様１８に記載の医療機器において、
前記遠位ワイヤ部位は、前記医療用ニードルナイフに一体的に取り付けられる、医療機器。
（２１）  実施態様１９に記載の医療機器において、
電気コネクタ、
をさらに含み、
前記電気コネクタは、前記ニードルナイフハンドルに取り付けられ、前記近位ワイヤ部位に電気的に接続される、医療機器。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の医療機器の一実施形態の模式的側面斜視図である
【図２】図１の医療機器の近位部位の図であり、２つの部品からなるハンドピースボディの半分が除去されており、可撓性シースの断面が図示されている。
【図３】図２の回転カプラーおよび駆動軸を図２の線３−３に沿って取った断面図である。
【図４】図２のハンドピースの一部の底部斜視図である。
【図５】図２の医療機器の一部の拡大図である。
【図６】図２の医療機器のハンドピースの一部の後部斜視図である。
【図７】図１の医療機器の遠位部位の拡大斜視図である。
【図８】図７の医療機器の遠位部位が内視鏡挿入チューブの作業チャネルから延びている様子を示す、側面断面図である。
【図９】図１の医療機器のニードルナイフハンドルおよび電気コネクタの模式断面図である。
【図１】
2007307371.tif 000003
【図２】
2007307371.tif 000004
【図３】
2007307371.tif 000005
【図４】
2007307371.tif 000006
【図５】
2007307371.tif 000007
【図６】
2007307371.tif 000008
【図７】
2007307371.tif 000009
【図８】
2007307371.tif 000010
【図９】
2007307371.tif 000011
【外国語明細書】
2007307371000001.pdf