(57)【要約】【課題】アジテータの折れを確実に検知することのできる現像カートリッジおよび画像形成装置の提供。【解決手段】回転軸５５の両端部は、いずれもケース端壁５１ａ、５１ｂを貫通するように形成され、回転軸５５の駆動端には、回転軸５５に駆動力を伝達する駆動部材であるギア６３が固定されている。また、回転軸５５の従動端には、レーザープリンタ本体１に配置された検知部９３に、回転軸５５の回転状態を検知させるための被検知部９４が設けられている。このため、回転軸がギア６３の固定部位付近で破損した場合には、被検知部９４を介して検知される回転状態が、ギア６３に伝達した駆動力から推定される回転状態とは異なったものとなる。【選択図】図３
2007093931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に着脱自在な現像カートリッジであって、
現像剤を収納する現像剤収納部と、
前記現像剤を担持する現像剤担持体と、
回転軸を有し、前記現像剤収納部内の前記現像剤を攪拌し前記現像剤担持体に供給する攪拌供給部材と、
前記攪拌供給部材の回転軸の一端に設けられ、前記回転軸に駆動力を伝達するための駆動部材と、
前記攪拌供給部材の回転軸の他端に設けられ、前記画像形成装置に備えられた検知部に前記回転軸の回転状態を検知させるための被検知部と、
を備えることを特徴とする現像カートリッジ。
【請求項２】
前記被検知部は、前記回転軸の回転により駆動される回転部材であることを特徴とする請求項１に記載の現像カートリッジ。
【請求項３】
前記被検知部は、前記回転軸と一体に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現像カートリッジ。
【請求項４】
前記被検知部は、前記回転軸の回転位相が予め設定された基準位相にあることを前記画像形成装置の検知部に検知させる位相情報付与部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の現像カートリッジ。
【請求項５】
前記被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の初期充填量に応じて異なった検知信号を前記画像形成装置の検知部に検知させる充填量情報付与部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の現像カートリッジ。
【請求項６】
前記被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の種類に応じて異なった検知信号を前記画像形成装置の検知部に検知させる種類情報付与部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の現像カートリッジ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の現像カートリッジを着脱自在に構成され、前記現像カートリッジに充填された現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置において、
前記駆動部材に駆動力を供給する駆動部と、
前記被検知部を介して前記攪拌供給部材の回転軸の回転状態を検知する検知部と、
前記画像形成の実行に伴って前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部に、
前記駆動部の動作と前記検知部での検知結果が不一致の場合、前記駆動部を停止させる異常停止手段を設けたこと特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記現像カートリッジの被検知部は、前記回転軸の回転位相が予め設定された基準位相にあることを前記検知部に検知させる位相情報付与部を備え、
前記駆動制御部は、前記駆動部の動作を停止させる際に、前記検知部での検知結果に基づき、前記基準位相と特定関係にある停止位相にて前記回転軸が停止するように前記駆動部を制御することにより、予め設定された停止位置に前記攪拌供給部材を停止させる停止制御手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像カートリッジは、前記攪拌供給部材の回転軸の端部側に設けられ、前記現像剤を充填するための充填口を有し、
前記停止位置は、前記攪拌供給部材の回転軸に沿った方向において、前記充填口の開口領域外に設定されたこと特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像カートリッジの被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の初期充填量に応じて異なった検知信号を前記検知部に検知させる充填量情報付与部を備え、
さらに、
前記現像カートリッジが未使用であるか否かを検知する使用検知手段と、
前記使用検知手段での検知結果が未使用である場合に、前記検知部にて検知される検知信号のパターンに従い、装着された現像カートリッジの使用期限に関する情報を設定する使用期限設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記現像カートリッジの被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の種類に応じて異なった検知信号を前記検知部に検知させる種類情報付与部を備え、
さらに、
前記現像剤の種類に応じて設けられ、前記現像カートリッジがそれぞれ装着される複数のカートリッジ被装着部と、
前記検知部にて検知される検知信号のパターンに従い、前記カートリッジ被装着部に装着された前記現像カートリッジが適切な位置であるか否かを判定する装着位置判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検知部は、前記被検知部と非接触の状態で使用されることを特徴とする請求項７ないし請求項１１いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記現像カートリッジが着脱される時に、前記被検知部が移動する移動経路上の空間を前記被検知部移動経路とし、前記検知部は、前記被検知部移動経路外に配置されることを特徴とする請求項７ないし請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、攪拌供給部材を備えた現像カートリッジおよび画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現像剤（以下、トナーとする）が収納された現像カートリッジを着脱自在に装着可能なレーザープリンタなどの画像形成装置が知られている。そして、通常、この現像カートリッジは、トナーを収納するための現像剤収納部内に、トナーを攪拌し、現像剤担持体（以下、現像ローラとする）にトナーを供給するための攪拌供給部材（以下、アジテータとする）を備えている。
【０００３】
なお、アジテータは、回転軸と、その回転軸から回転軸と直交する方向に突出した板状の攪拌部とからなる。
そして、回転軸の両端は、現像剤収納部を形成する現像カートリッジのケース側壁において回転自在に支持されている。特に、回転軸の一端は、ケース側壁を貫通するように設けられ、その貫通した部位には、回転軸に駆動力を伝達するための駆動部材（以下、ギアとする）が固定されている。
【０００４】
また、ギアには、画像形成装置に配置された検知部に回転軸の回転状態を検知させるための被検知部が設けられている。（例えば、特許文献１参照）
そして、このように構成された現像カートリッジでは、画像形成装置からギアを介して伝達された駆動力を受けて、アジテータの回転軸ひいては攪拌部が回転することにより、現像剤収納部内のトナーが攪拌され、現像ローラにトナーが供給される。さらに、検知部により被検知部を介して回転軸の回転状態が検知される。
【特許文献１】特開２００４−１９１５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような現像カートリッジおよび画像形成装置では、長期間同じ状態を保っていると現像剤収納部内に収納されたトナーが凝縮してしまうことがある。このようにトナーが凝縮した状態で、アジテータを作動させると、攪拌部が大きな抵抗を受けることにより、回転軸のギアが設けられた部位（以後、ギア設置部位とする）に大きな負荷がかかり、アジテータの回転軸がギア設置部位付近において折れる（ここでは、回転軸が破断したことを含め、正常な回転ができない状態にあることをいう）ことがある。
【０００６】
そして、このようにアジテータの回転軸が折れ、攪拌部が十分に機能しない状態では、供給ローラ、ひいては現像ローラへのトナーの供給が不十分または不安定となり、印字不良を引き起こす要因となる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、アジテータの回転軸が折れるという異常が発生したとしても、被検知部が設けられたギアは、画像形成装置から供給される駆動力を受けて、攪拌部の動作とは無関係に回転し続けるため、画像形成装置の検知部にこのような異常を検知させることができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、アジテータの折れを確実に検知することのできる現像カートリッジおよび画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、画像形成装置本体に着脱自在な現像カートリッジであって、現像剤を収納する現像剤収納部と、前記現像剤を担持する現像剤担持体と、回転軸を有し、前記現像剤収納部内の前記現像剤を攪拌し前記現像剤担持体に供給する攪拌供給部材と、前記攪拌供給部材の回転軸の一端に設けられ、前記回転軸に駆動力を伝達するための駆動部材と、前記攪拌供給部材の回転軸の他端に設けられ、前記画像形成装置に備えられた検知部に前記回転軸の回転状態を検知させるための被検知部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明の現像カートリッジでは、正常に回転軸が回転している場合、検知部は、被検知部を介して駆動部材の動作状態に同期した回転軸の回転状態を検知する。
【００１１】
しかしながら、攪拌供給部材の回転軸が駆動部材の取付端側で折れた（破断したことを含め、正常な回転ができない状態にあることを言う）場合、被検知部の設置端側には、駆動部材からの駆動力が伝達されず、被検知部は動作が停止するなど、駆動部材とは異なった動作状態となる。
【００１２】
したがって、本発明の現像カートリッジによれば、駆動部材の駆動状態と被検知部の動作状態とを比較することで、攪拌供給部材の折れを確実に検知することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の現像カートリッジにおいて、前記被検知部が前記回転軸の回転により駆動される回転部材であることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の現像カートリッジによれば、回転軸の回転運動を他の運動（例えば、往復運動など）に変換しなくとも回転軸の回転状態（即ち、攪拌供給部材の折れ）を検知することができる。したがって、被検知部の構成を簡単にすることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の現像カートリッジにおいて、前記被検知部が前記回転軸と一体に構成されていることを特徴とする。
このように構成された本発明の現像カートリッジによれば、回転軸の回転が被検知部に直に伝達されるため、攪拌供給部材の折れをより確実に検知することができる。
【００１５】
なお、ここでいう一体に構成されているとは、回転軸とは別体に成形された被検知部を回転軸に直結すること、および、回転軸と被検知部とを一体に成形することをいずれも含むものとする。
【００１６】
次に、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の現像カートリッジにおいて、前記被検知部は、前記回転軸の回転位相が予め設定された基準位相にあることを前記画像形成装置の検知部に検知させる位相情報付与部を備えることを特徴とする。
【００１７】
このように構成された本発明の現像カートリッジによれば、回転軸の回転位相ひいては攪拌部の位置を特定するための情報（即ち、基準位相）を、被検知部を介して外部（即ち、画像形成装置）に提供することができる。
【００１８】
そして、本発明の現像カートリッジを装着した画像形成装置によれば、検知部での検知結果に基づいて駆動部材の駆動を制御することにより、攪拌供給部材の攪拌部等を適切な位置（例えば、現像剤からの圧力を受け続けない位置）に停止させることができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の現像カートリッジにおいて、前記被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の初期充填量に応じて異なった検知信号を前記画像形成装置の検知部に検知させる充填量情報付与部を備えることを特徴とする。
【００２０】
このように構成された本発明の現像カートリッジによれば、現像剤収納部に収納された現像剤の初期充填量の情報を、被検知部を介して外部（即ち、画像形成装置）に提供することができる。
【００２１】
そして、本発明の現像カートリッジを装着した画像形成装置では、検知部による検知結果に基づき、画像形成装置に装着された現像カートリッジの種類（即ち、現像剤の初期充填量）を識別することが可能となる。
【００２２】
なお、充填情報付与部は、請求項４に記載された位相情報付与部を兼ねたものであってもよい。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の現像カートリッジにおいて、前記被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の種類に応じて異なった検知信号を前記画像形成装置の検知部に検知させる種類情報付与部を備えることを特徴とする。
【００２３】
このように構成された本発明の現像カートリッジによれば、現像剤収納部に収納された現像剤の種類に関する情報を、被検知部を介して外部（即ち、画像形成装置）に提供することができる。
【００２４】
なお、種類情報付与部は、請求項４に記載された位相情報付与部、及び請求項５に記載された充填情報付与部のいずれかまたは両方を兼ねたものであってもよい。
次に、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の現像カートリッジを着脱自在に構成され、前記現像カートリッジに充填された現像剤を用いて画像形成を行う画像形成装置において、前記駆動部材に駆動力を供給する駆動部と、前記被検知部を介して前記攪拌供給部材の回転軸の回転状態を検知する検知部と、前記画像形成の実行に伴って前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部に、前記駆動部の動作と前記検知部での検知結果が不一致の場合、前記駆動部を停止させる異常停止手段を設けたこと特徴とする。
【００２５】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、攪拌供給部材の回転軸が折れたまま駆動部が動作（ここでは、印字のためになされるローラの駆動を含めた動作）し続けることを防止でき、印字不良の発生を抑制することが可能である。
【００２６】
ところで、通常の動作停止の際、攪拌供給部材の攪拌部が現像剤と接触する位置で攪拌供給部材を停止させると、停止中の攪拌供給部材は、現像剤からの圧力を受け続けることで変形し、攪拌供給部材としての役割を果たせなくなることがある。
【００２７】
このような問題を解消するため、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記現像カートリッジの被検知部が前記回転軸の回転位相が予め設定された基準位相にあることを前記検知部に検知させる位相情報付与部を備え、前記駆動制御部は、前記駆動部の動作を停止させる際に、前記検知部での検知結果に基づき、前記基準位相と特定関係にある停止位相にて前記回転軸が停止するように前記駆動部を制御することにより、予め設定された停止位置に前記攪拌供給部材を停止させる停止制御手段を備えることを特徴とする。
【００２８】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、停止中の攪拌供給部材に不要な圧力が加わり続けることがないため、この部材が変形することを防止でき、その結果、攪拌供給部材の耐用年数を向上させることができる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、前記攪拌供給部材の回転軸の端部に設けられた前記現像剤を充填するための充填口を有し、前記停止位置は、前記攪拌供給部材の回転軸に沿った方向において、前記充填口の開口領域外に設定されたこと特徴とする。
【００３０】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、充填口から充填ノズルをスムーズに挿入できるため、現像剤の補充を容易に行うことができる。
次に、請求項１０に記載の発明は、請求項７ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記現像カートリッジの被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の初期充填量に応じて異なった検知信号を前記検知部に検知させる充填量情報付与部を備え、さらに、前記現像カートリッジが未使用であるか否かを検知する使用検知手段と、前記使用検知手段での検知結果が未使用である場合に、前記検知部にて検知される検知信号のパターンに従い、装着された現像カートリッジの使用期限に関する情報を設定する使用期限設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、現像カートリッジの種類（例えば、製品出荷時のカートリッジと交換用のカートリッジなど）に応じて現像カートリッジの使用期限を設定することができる。この結果、劣化した現像剤を用いて印字されることを防止でき、印字不良を抑制することができる。
【００３２】
なお、使用期限とは現像剤が劣化せずに使用できる期間を示すものである。また、使用期限に関する情報として、具体的には、回転軸（即ち、攪拌部）の回転回数や画像形成装置における印字枚数などを用いることができる。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置において、前記現像カートリッジの被検知部は、前記現像剤収納部に収納された現像剤の種類に応じて異なった検知信号を前記検知部に検知させる種類情報付与部を備え、さらに、前記現像剤の種類に応じて用意され、前記現像カートリッジがそれぞれ装着される複数のカートリッジ被装着部と、前記検知部にて検知される検知信号のパターンに従い、前記カートリッジ被装着部に装着された前記現像カートリッジが適切な位置であるか否かを判定する装着位置判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００３４】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、装着位置判定手段での判定の結果、現像カートリッジが不適切な位置に装着されている場合には、印字処理の禁止や使用者に対する報知処理などを実行することにより、現像カートリッジの不適切な装着に基づく異常な印字の実行を確実に防止することができる。
【００３５】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、前記検知部は、前記被検知部と非接触の状態で使用されることを特徴とする。
【００３６】
このように構成された本発明の画像形成装置であれば、検知部の耐用年数を長くすることができる。
さらに、請求項１３に記載の発明は、請求項７ないし請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記現像カートリッジが着脱される時に、前記被検知部が移動する移動経路上の空間を前記被検知部移動経路とし、前記検知部は、前記被検知部移動経路外に配置されることを特徴とする。
【００３７】
このように構成された本発明の画像形成装置であれば、画像形成装置に対し現像カートリッジを容易に着脱することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
［第一実施形態］
〈装置全体の構成〉
以下、本発明の実施形態について図面と共に説明する。
【００３９】
図１は、画像形成装置であるレーザープリンタ１の概略構成を示す断面図である。
図１に示すレーザープリンタ１は、本体ケース２の底部に用紙（図示せず）を給紙するフィーダユニット１５を備えている。フィーダユニット１５は、図示しないバネによって押圧される用紙押圧板１０と、給紙ローラ１１と、摩擦分離部材１４とを備え、用紙押圧板１０により用紙を給紙ローラ１１に押圧し、給紙ローラ１１の回転により給紙ローラ１１と摩擦分離部材１４との間で、用紙を分離することにより、所定のタイミングで用紙の供給を行う。
【００４０】
図１の矢印方向に回転する給紙ローラ１１の用紙搬送方向における下流側には、一対のレジストローラ１２、１３が回転可能に支持されており、感光ドラム２０と転写ローラ２１によって構成される転写位置へ所定のタイミングで用紙を搬送する。
【００４１】
また、画像形成部は、スキャナユニット４０、プロセスカートリッジ６、定着ユニット７０などを備えている。
このうち、スキャナユニット４０は、感光ドラム２０上に静電潜像を形成するためのレーザ光を発生する発光素子であるレーザーダイオードと、回転駆動されるポリゴンミラー４１と、レーザー光を集束するためのｆθレンズ４２と、トーリックレンズ４５と、反射ミラー４３、４４、４６と、を備えている。つまり、スキャナユニット４０は、レーザーダイオードから発光される画像データに基づくレーザービームがポリゴンミラー４１により偏向され、ｆθレンズ４２を通過した後、反射ミラー４３、４４により光路が変更され、さらに、トーリックレンズ４５を通過した後、反射ミラー４６により光路を下方に屈曲することにより、感光ドラム２０の表面に高速走査にて照射される。
【００４２】
プロセスカートリッジ６は、画像形成プロセス（帯電、現像、転写、クリーニング（感光体のクリーニング））を行うための構成を備えたカートリッジであり、スキャナユニット４０の下方において、本体ケース２に対し着脱可能に装着されている。そして、このプロセスカートリッジ６は、ドラムカートリッジ５と、このドラムカートリッジ５の内側に着脱可能に装着される現像装置である現像カートリッジ５０とから構成されている。
【００４３】
ドラムカートリッジ５は、現像カートリッジ５０を着脱自在な構成であり、感光ドラム２０、帯電器３０、転写ローラ２１を内蔵するように構成されている。
レーザー光の被照射体である感光ドラム２０は、例えば、正帯電性ポリカーボネイトを主成分とする有機感光体からなり、本体ケース２に回転自在に支持されている。そして、この感光ドラム２０は、感光ドラム２０の駆動部材（図示せず）へ駆動力を加えることにより図１の矢印方向に回転駆動される。
【００４４】
また、帯電器３０は、例えば、タングステンなどからなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生することにより、感光ドラム２０を帯電させる構成となっている。
また、転写ローラ２１は、シリコンゴムやウレタンゴムなどからなる導電性を有する発泡弾性体により構成され、回転自在に支持されている。そして、この転写ローラ２１は、印加される電圧により、感光ドラム２０上のトナー画像を用紙に転写するように構成されている。
【００４５】
また、定着ユニット７０は、レジストローラ１２、１３から感光ドラム２０と転写ローラ２１との圧接部の用紙搬送方向における下流側に設けられ、加熱用ローラ７１と、押圧ローラ７２とを備えている。そして、用紙に転写されたトナー画像は、加熱用ローラ７１と押圧ローラ７２とによって搬送される間に加熱し押圧されることにより用紙に定着される。
【００４６】
また、用紙搬送用に配置された一対の搬送ローラ７３および排紙ローラ７４は、定着ユニット７０の搬送方向の下流側にそれぞれ設けられており、排紙ローラ７４の下流側には、排紙トレイ７５が設けられている。
【００４７】
なお、本体ケース２および後述する現像カートリッジ５０には、現像剤の残量を検知するための現像剤残量検知機構が設けられており、この現像剤残量検知機構は、図３に示すように、本体ケース２に設けられた残量検知発光部６０および残量検知受光部６１からなるセンサーと、現像カートリッジ５０に設けられた光透過窓５６と、ドラムカートリッジ５に設けられた開口部６２とから構成されている。
【００４８】
この光透過窓５６は、アクリル等で形成された透明もしくは半透明な部材であり、ケース５１の残量検知発光部６０側のケース端壁５１ａに取り付けられた光透過窓５６ａと、残量検知受光部６１側のケース端壁５１ｂに取り付けられた光透過窓５６ｂとからなる。更に、ドラムカートリッジ５の光透過窓５６ａ，５６ｂに対応する位置には、開口部６２ａ，６２ｂが形成されており、光透過窓５６ａ，５６ｂが設けられた位置に対応して、現像カートリッジ５０の両側に残量検知発光部６０及び残量検知受光部６１が設けられている。
【００４９】
残量検知発光部６０は、本体ケース２のフレーム２ｂに取り付けられるホルダ６０ａと、ホルダ６０ａに支持される基板６０ｂと、基板６０ｂ上に設けられた発光素子６０ｃとから構成されている。また、ホルダ６０ａはプラスチックから形成されており、ホルダ６０ａの光透過窓５６ａに対向する側には、一体成形によりプラスチックレンズ６０ｄが形成されている。なお、一例として、発光素子６０ｃには発光ダイオードを用いている。
【００５０】
また、残量検知受光部６１は、残量検知発光部６０と同様に、ホルダ６１ａと、基板６１ｂと、基板６１ｂ上に設けられた受光素子６１ｃとから構成されている。なお、一例として、受光素子６１ｃにはフォトトランジスタを用いている。
【００５１】
上述した発光素子６０ｃ、プラスチックレンズ６０ｄ、ドラムカートリッジ５の開口部６２ａ、光透過窓５６ａ、光透過窓５６ｂ、ドラムカートリッジ５の開口部６２ｂ、プラスチックレンズ６１ｄ、及び受光素子６１ｃは、図３に示すように、ほぼ一直線上に並ぶよう形成され、かつ、後述する回転軸５５の被検知部９４と重複しない位置に配置される。
【００５２】
したがって、光透過窓５６ａと光透過窓５６ｂとの間にトナーが存在しない状態において、発光素子６０ｃが発光し、光透過窓５６ａを透過した光は、反対側の光透過窓５６ｂに入射し、受光素子６１ｃにて受光される。即ち、受光素子６１ｃは、トナー残量に応じた光量を受光する。
〈現像カートリッジの構成〉
ここで、図２は、図１中の現像カートリッジ５０の部分を拡大して示した拡大図、図３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
【００５３】
図２および図３に示すように、現像カートリッジ５０は、そのケース５１内に、非磁性の現像剤であるトナー（図示せず）を収納する現像剤収納部５２と、現像剤収納部５２より供給されるトナーを感光ドラム２０に付着させて現像を行うための現像室５７とを備えている。
【００５４】
現像室５７には、供給ローラ５８と、供給ローラ５８と感光ドラム２０の双方に当接し、供給ローラ５８から供給されるトナーを感光ドラム２０に供給する現像剤担持体としての現像ローラ５９とが回転可能に支持されている。そして、供給ローラ５８から供給され現像ローラ５９上に付着したトナーを、弾性を有した薄板状のブレード６４が所定の層厚に整えることにより、現像ローラ５９から感光ドラム２０に供給されるトナーが常に一定量となるようにされている。
【００５５】
現像剤収納部５２には、攪拌供給部材であるアジテータ８０が設けられている。また、現像剤収納部５２の側壁（図２の紙面に沿った壁面）を形成するケース５１の端壁５１ａ，５１ｂには前述の光透過窓５６ａ，５６ｂが設けられ、特に、一方の端壁５１ａには、当該現像剤収納部５２にトナーを充填する際に使用される充填口８１が形成されている。
【００５６】
このうち、アジテータ８０は、ケース５１の端壁５１ａ、５１ｂに、その両端が回転可能に支持された回転軸５５と、現像剤収納部５２に収納されたトナーを攪拌する攪拌部５３と、ケース端壁５１ａ、５１ｂに形成された光透過窓５６ｂを清掃するための清掃部５４とからなる。
【００５７】
そして、攪拌部５３は、主としてトナーを攪拌するための攪拌体５３ａと、トナーを現像室５７へ搬送するための摺接部５３ｂとからなる。このうち、攪拌体５３ａは、回転軸５５から突出するように形成された断面「Ｌ」字型の部材であり、トナーを攪拌する攪拌面には、複数の開口５３ｃが形成されている。また、摺接部５３ｂは、柔軟性のある材料（例えば、ＰＥＴ：ポリエチレンテレフタレート）で形成されたシート状の部材であり、攪拌体５３ａの先端に取り付けられている。
【００５８】
清掃部５４は、光透過窓５６に付着したトナーを拭き取るためのワイパー５４ｂとワイパー５４ｂを支持するためのワイパー支持部５４ａとからなる。このうち、ワイパー支持部５４ａは、回転軸５５から突出して形成された板状の部材であり、Ｌ字型をした攪拌体５３ａの回転軸への取付端とは直交し、摺接部５３ｂが取り付けられた攪拌体５３ａの先端部とは平行となるように形成されている。また、ワイパー支持部５４ａは、当該アジテータ８０を回転させた時に、その先端部分が光透過窓５６と対向する位置を通過するように、回転軸５５からの突出量が設定されている。一方、ワイパー５４ｂは、ウレタンゴム製の部材であり、当該アジテータ８０を回転させた時に、光透過窓５６が形成された部分を摺接するように、ワイパー支持部５４ａの先端部分に取り付けられている。
【００５９】
なお、回転軸５５と攪拌部５３の攪拌体５３ａと清掃部５４のワイパー支持部５４ａとは、トナーの攪拌に必要な強度を満たす合成樹脂により一体成形されている。
但し、回転軸５５の両端部は、いずれもケース端壁５１ａ、５１ｂを貫通するように形成され、ケース端壁５１ａの外側に露出した一方の端部（以下、駆動端という）には、回転軸５５に駆動力を伝達する駆動部材であるギア６３が固定されている。また、回転軸５５のうち、ケース端壁５１ｂの外側に露出した他方の端部（以下、従動端という）には、レーザープリンタ本体１に配置された検知部９３に、回転軸５５の回転状態を検知させるための被検知部９４が設けられている。
【００６０】
また、供給ローラ５８および現像ローラ５９の回転軸は、その一端が、ケース端壁５１ａを貫通するように形成され、ケース端壁５１ａの外側に露出した端部には、それぞれギア６７，６６（図５参照）が固定されている。
【００６１】
ここで、図５は、現像カートリッジ５０におけるケース端壁５１ａ（但し、回転軸５５の駆動端側）の外面の概要を示す説明図である。
図５に示すように、ケース端壁５１ａの外面には、レーザープリンタ１本体からの駆動力が加えられるギア６５が設けられており、供給ローラ５８及び現像ローラ５９の回転軸に固定されたギア６７，６６は、いずれもギア６５から駆動力が直に伝達されるように構成されている。また、アジテータ８０の回転軸５５に固定されたギア６３は、変速ギア６８を介してギア６５からの駆動力が減速して伝達されるように構成されている。
【００６２】
従って、ギア６５に、図５中における右回転の駆動力が加わると、供給ローラ５８，現像ローラ５９，アジテータ８０は、それぞれ、図１中の矢印にて示す方向に回転することになる。
【００６３】
次に、レーザープリンタ１に設けられた検知部９３と回転軸５５の従動端に設けられた被検知部９４について説明する。図４は、検知部９３及び被検知部９４の構成を示す斜視図である。
【００６４】
まず、検知部９３は、断面が「コ」の字型に形成され、発光部９１（例えば、発光ダイオード）および受光部９２（例えば、フォトトランジスタ）から構成される光センサー（ここでは、フォトセンサー）であり、発光部９１と受光部９２とは、断面が「コ」の字型の相対する部位にそれぞれ取り付けられている。
【００６５】
そして、現像カートリッジ５０をレーザープリンタ１本体（現像カートリッジの装着されたドラムカートリッジを装着する場合も同様）に装着する際、被検知部９４が検知部９３に干渉しないよう検知部９３の開口している部位は、レーザープリンタ１の底部を向くように配置されている。
【００６６】
また、被検知部９４は、円形の薄板からなる部材であり、回転軸５５の回転力を受けて駆動するように、回転軸５５に固定されている。
そして、被検知部９４は、ドラムカートリッジ５に装着された現像カートリッジ５０をレーザープリンタ１本体に取り付けた際（図４に示す矢印Ｙの方向に、現像カートリッジ５０（即ち、被検知部９４）は着脱される。）、検知部９３の発光部９１と受光部９２との間に挟みこまれるように構成されている。
【００６７】
さらに、被検知部９４は、センサーにより検知される位置、即ち、発光部９１から受光部９２に向かう経路に当たる部分に切欠き９５が設けられている。即ち、センサーの発光部９１から照射された光が、この切欠き９５を通過し、センサーの受光部９２において検知されるように構成されている。
【００６８】
つまり、発光部９１より照射された光が、被検知部９４の切欠き９５を通過し、受光部９２が受光できるときにはＯＮとなり、薄板に遮られて受光部９２が受光できないときにはＯＦＦとなる。このため、例えば、被検知部９４に図１０（ａ）に示すような切欠き９５を形成すると、検知信号として、図１１（ａ）に示すようなパルス波形が得られる。
【００６９】
なお、図１０は、被検知部９４の切欠き９５の形状についての説明図であり、図１１は、検知部９３により被検知部９４を検知した結果として得られるパルス波形の説明図である。
【００７０】
したがって、被検知部９４に形成する切欠き９５の形状や数を変えることにより、異なったパターンのパルス波形を得ることができる。つまり、本実施形態では、現像剤収納部５２に充填されたトナーの初期充填量に応じて切欠き９５の数（２つ）を変えている。例えば、図１０（ａ）に示すように被検知部９４に一つの切欠き９５を形成することによって、図１１（ａ）がトナーの初期充填量が少ない現像カートリッジを装着した場合に得られるパルス波形とすることができる。そして、図１０（ｂ）に示すように被検知部９４に二つの切欠き９５ｂを形成することによって、図１１（ｂ）がトナーの初期充填量が多い現像カートリッジを装着した場合に得られるパルス波形とすることができる。ここでは、トナーの初期充填量に応じて切欠き９５の数を変えているが、切欠き９５の形状を変えるようにしてもよい。例えば、図１０（ｃ）に示すように切欠き９５ｃの幅を広げることによって、図１１（ｃ）がトナーの初期充填量が多い現像カートリッジを装着した場合に得られるパルス波形とすることができる。
【００７１】
なお、検知部９３がレーザープリンタ１本体に配置されているため、被検知部９４は、ドラムカートリッジ５の外側に位置する必要がある。このため、被検知部９４が設けられた回転軸５５の従動端側におけるドラムカートリッジ５には、現像カートリッジ５０を着脱する際、回転軸５５と干渉せず着脱を容易にするための溝（ガイドレール８５）が形成されている。
〈動作制御に関する説明〉
ここで、図６は、本レーザープリンタ１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図６に示すように、本レーザープリンタ１の制御系は、各種制御プログラムを格納したＲＯＭ２１３と、各部から得られた情報を格納するＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３に格納されたプログラムに基づき各部の制御を実行するＣＰＵ２１０と、各部とＣＰＵ２１０との間の通信を担う入出力インターフェース（以下、Ｉ／Ｏ２１１とする）とを少なくとも備えた周知のマイクロコンピュータからなる制御部２００を中心に構成されている。
【００７３】
そして、制御部２００は、Ｉ／Ｏ２１１を介して、被検知部９４の動作状態を検知する検知部９３の回路としての検知部２１５、現像カートリッジ５０のギア６５に駆動力を伝達するための駆動部２１６、レーザー光を発光し用紙に印字するまでの一連の印字動作を処理するための印字部２１７、レーザープリンタ１の使用者に各種情報を通知するための表示部２１８などの各部と接続されており、これら各部は、制御部２００により制御されている。
【００７４】
ここで、本レーザープリンタ１のＣＰＵ２１０が実行する印刷処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
この印刷処理が開始されると、まずＳ５００において、現像カートリッジ５０の交換が行われたか否かを判定し、現像カートリッジに収納された初期現像剤充填量に応じて各種設定の変更がされる設定変更処理を実行する。
【００７５】
設定変更処理が行われた後、Ｓ５１０では、現像カートリッジ５０のギア６５を駆動する指令を駆動部２１６に対し出力する。この指令によりギア６５を介してギア６３、６６、６７に駆動力が伝達され、アジテータ８０（回転軸５５）、供給ローラ５８、現像ローラ５９が回転する。
【００７６】
続いて、Ｓ５２０では、検知部２１５に回転軸５５の回転状態を検知させ、検知信号を取得する。
Ｓ５３０では、Ｓ５２０にて取得した検知信号のパルス波形と、予めＲＯＭ２１３に格納されている正常な回転状態時に得られるパルス波形とを比較し、異常があるか否かを判定する。なお、ここでいう異常とは、回転軸５５の回転が停止し、パルス波形が得られない（即ち、検知信号を得ることができない）場合や、パルス波形の周期が予め設定された所定の範囲を大きく超えている場合などである。
【００７７】
そして、Ｓ５３０における判定の結果、パルス波に異常があった時には、回転軸５５のギア６３が設けられた駆動端付近において回転軸５５が折れて（折れとは、回転軸が破断したことを含め、正常な回転ができない状態にあることを言う）いるため、被検知部９４が設けられた回転軸５５の従動端側にギア６３からの駆動力が伝達されず、被検知部９４が通常の回転をしていないものと判断する。
【００７８】
この場合、続くＳ５６０では、アジテータ８０の回転軸５５に異常が生じていることを使用者に通知し現像カートリッジ５０の交換を促すため、表示部２１８に異常の発生を表示させる異常処理を行う。さらに、この異常処理では、レーザープリンタ１本体から現像カートリッジ５０への駆動力が伝達されないよう駆動部２１６の動作を制限する。
【００７９】
なお、駆動部２１６の動作を制限する場合、回転軸５５の折れを認識後、直ちに駆動部２１６の駆動を停止したうえで印字部２１７の動作を停止させてもよいし、ある程度の枚数を印字させた後に、駆動部２１６の駆動を停止したうえで印字部２１７の動作を停止させてもよい。
【００８０】
また、Ｓ５３０における判定の結果、Ｓ５２０にて取得した検知結果のパルス波形が正常であった場合には、Ｓ５４０に進み、印字処理として印字部２１７に通常の印字動作を実行させる。なお、この印字処理において、現像カートリッジ５０の使用期限に関する情報（即ち、トナーが劣化せずに使用できる期限）は、印字した枚数や回転軸５５の回転回数に応じて随時更新（減少）される。
【００８１】
続いて、Ｓ５５０では、駆動の停止中にアジテータ８０の攪拌部５３がトナーからの圧力を受け続けることのないよう予め設定された停止位置に、攪拌部５３を停止させる停止処理を行う。
【００８２】
その後、印刷処理を終了する。
次に、印刷処理におけるＳ５５０の停止処理について、図８に示したフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
この停止処理では、まずＳ６００において、検知部２１５に回転軸５５の回転状態を検知させ、検知信号を取得する。
そして、Ｓ６１０では、Ｓ６００にて取得した検知信号から、回転軸５５の回転位相が予め設定された基準位相にあるタイミングを抽出する。
【００８４】
続く、Ｓ６２０では、Ｓ６１０にて抽出したタイミングから、予め設定された駆動時間だけ経過した時点で、ギア６５の駆動を停止する指令を駆動部２１６に出力することで、予め設定された停止位置にアジテータ８０の攪拌部５３（即ち、清掃部５４も所定の位置に停止する）を停止させる。
【００８５】
その後、印刷処理に戻り、すべての処理を終了する。
なお、停止位置とは、駆動の停止中に攪拌部５３および清掃部５４がトナーと接触し続けることのない位置であり、かつ、攪拌部５３および清掃部５４が、現像カートリッジ５０に形成された充填口８１と重複しない位置である。
【００８６】
つまり、停止位置に対応する回転軸５５の回転位相と、基準位相との関係は既知であるため、回転軸５５の駆動状態（回転速度など）から、アジテータ８０を停止位置に停止させるために必要な駆動時間は簡単に算出される。従って、例えば、回転軸５５の駆動状態（回転速度など）と、その駆動状態から算出される駆動時間とを対応づけたテーブルをＲＯＭ２１３に予め記憶しておき、このテーブルと、その時の回転軸５５の駆動状態とに従って駆動時間を設定すればよい。
【００８７】
次に、印刷処理におけるＳ５００の設定変更処理について、図９に示したフローチャートを用いて説明する。
まず、設定変更処理が実行されると、Ｓ７００では、新たに装着された現像カートリッジ５０が新品であるか否かを判定する。この判定は、現像カートリッジ５０に取り付けられた移動可能な図示しない検知用ギアによって行われる。具体的には、新品の現像カートリッジ５０をレーザープリンタ１に装着した際、検知用ギアが移動し、ギアの移動に伴い検知レバーが動作する。この検知レバーの動作をセンサーで検知することで新品の現像カートリッジ５０であるか否かを判定する。
【００８８】
なお、このカートリッジが新品であるか否かの判定は、公知技術であるためこれ以上の説明は省略する（例えば、特開２００５−５５５４４号公報を参照）。
その後、Ｓ７００における判定の結果、新たに装着された現像カートリッジ５０が新品ではない（例えば、一度取り外した現像カートリッジを再び装着した場合等）場合には、そのまま印刷処理へ戻り、印刷処理のＳ５１０へ進む。
【００８９】
一方、Ｓ７００における判定の結果、新たに装着された現像カートリッジ５０が新品である場合には、Ｓ７１０へ進み、駆動部２１６に対して、現像カートリッジ５０のギア６５を駆動する指令を出力する。この指令によりギア６５を介してギア６３，６７，６６に駆動力が伝達され、アジテータ８０（回転軸５５），供給ローラ５８，現像ローラ５９が回転する。
【００９０】
そして、検知部２１５に回転軸５５の回転状態を検知させ、検知信号を取得する。
続くＳ７２０では、Ｓ７１０にて取得した検知信号のパルス波形と、予めＲＯＭ２１３に格納され現像カートリッジ５０の初期のトナー充填量に応じて用意された複数種類のパルス波形とを比較し、新たに装着された現像カートリッジ５０の種類（即ち、初期のトナー充填量）を識別する（図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００９１】
続くＳ７３０では、ＲＯＭ２１３に格納された現像カートリッジ５０の使用期限に関する情報（即ち、トナーが劣化せずに使用できる期限）を、Ｓ７２０において識別された現像カートリッジ５０に対応した内容に初期化する。
【００９２】
その後、印刷処理に戻り、Ｓ５１０へと進む。
なお、印刷処理におけるＳ５６０が本発明の異常停止手段に相当し、停止処理におけるＳ６２０が本発明の停止制御手段に相当し、カートリッジ交換処理におけるＳ７００が本発明の使用検知手段に相当し、Ｓ７３０が本発明の使用期限設定手段に相当する。
〈本実施形態の効果〉
以上説明したように、本実施形態のレーザプリンタ１（現像カートリッジ５０）では、回転軸５５（ひいては、アジテータ８０）の回転状態を検知部９３に検知させるための被検知部９４は、回転軸５５の駆動端側ではなく、回転軸５５の従動端側に設けられている。
【００９３】
このため、回転軸５５の駆動端側のギア設置部位付近において回転軸５５が折れた（回転軸が破断したことを含め、正常な回転ができない状態にあることをいう）場合、被検知部９４を介して検知部９３が検知する回転軸５５の回転状態は、予期される被検知部９４の動作とは異なったものとなる。
【００９４】
したがって、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、検知部９３での検知結果から、アジテータ８０の異常（回転軸５５の折れ）を確実に検知することができる。
また、アジテータ８０の異常を検知した場合には、現像カートリッジ５０の駆動を停止し、不必要な印字処理を行わないため、印字不良を抑制することができる。
【００９５】
また、本実施形態のレーザプリンタ１では、検知部９３から取得される検知信号が、被検知部９４の切欠き９５の形状や数に応じたパルス波形を有しており、パルスの発生タイミングに基づいて、回転軸５５が基準位相にあるタイミングを、パルスパターンからトナーの初期充填量を特定できるようにされている。
【００９６】
したがって、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、現像カートリッジ５０の動作を停止させる時には、トナーからの圧力が撹拌部５３に加わることがなく、しかも、充填口８１と重複しない適切な停止位置にアジテータ８０を停止させることができる。
【００９７】
その結果、トナーからの圧力によるアジテータ８０の変形が防止されるため、アジテータ８０の耐用年数を長くできると共に、トナーの充填が必要な時には、充填ノズルを充填口８１にスムーズに挿入することができ、トナーを容易に充填することができる。
【００９８】
また、本実施形態のレーザプリンタ１（現像カートリッジ５０）によれば、現像カートリッジ５０の交換が検知された場合に、検知部９３から取得される検知信号のパルス波形のパターンに従って、現像カートリッジ５０の使用期限を設定するようにされているため、劣化したトナーによる印字を防止でき、結果として、印字不良を抑制することができる。
【００９９】
また、本実施形態のレーザプリンタ１では、検知部９３は、被検知部９４と干渉しないように配置されているため、接触による劣化や故障を防止でき、その耐用年数を長くすることができる。また、現像カートリッジ５０を着脱する際にも、検知部９３と被検知部９４とは接触しないため、余計な手間を要することなく簡単に着脱することができる。
【０１００】
また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、検知部９３としてフォトセンサーを用いているため、磁性を有したトナーが使用されている場合でも、検知部９３の検知結果がその影響を受けることがなく、回転軸５５の回転状態を正確に検知することができる。
［第二実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
【０１０１】
第１実施形態では、単色のレーザープリンタについて説明したが、本実施形態では、複数の色を使用するカラーレーザープリンタについて説明する。
図１２に示すように、本実施形態のカラーレーザープリンタ１００（以下、プリンタ本体とする）は、充填されたトナーの色がブラックである現像カートリッジ１１０Ｋ、シアンである現像カートリッジ１１０Ｃ、マゼンタである現像カートリッジ１１０Ｍ、イエローである現像カートリッジ１１０Ｙの４種類の現像カートリッジ１１０を備えた周知のものである。
【０１０２】
つまり、プリンタ本体１００には、現像カートリッジ１００が着脱自在に装着される被装着部が４箇所形成されており、これら被装着部には、それぞれ第１実施形態のものと同様の検知部（センサー）が配置されている。また、各現像カートリッジ１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙの装着箇所は、それぞれ予め決められている。
【０１０３】
また、現像カートリッジ１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙは、被検知部以外は、第１実施形態の現像カートリッジ５０と全く同様に構成されている。
即ち、現像カートリッジ１１０Ｋは図１４（ａ）のパルス波形、現像カートリッジ１１０Ｃは図１４（ｂ）のパルス波形、現像カートリッジ１１０Ｍは図１４（ｃ）のパルス波形、現像カートリッジ１１０Ｙは図１４（ｄ）のパルス波形が各検知部から得られるように、被検知部に形成された切欠き形状や数が設定されている。
【０１０４】
また、プリンタ本体１００も、現像カートリッジ１１０に対応する構成が複数存在する以外は、第１実施形態のレーザープリンタ１と同様の仕組みであるため、ここでは説明を省略する。なお、第一実施形態と同様の構成については、同一の符号を用いて説明する。
【０１０５】
ここでプリンタ本体１００の制御部２００が実行する装着位置判定処理を、図１３に示すフローチャートに沿って説明する。
この装着位置判定処理が開始されると、まずＳ８１０では、現像カートリッジ５０のギア６５を駆動する指令を駆動部２１６に対し出力する。この指令によりギア６５を介してギア６３、６６、６７に駆動力が伝達され、アジテータ８０（回転軸５５）、供給ローラ５８、現像ローラ５９が回転する。
【０１０６】
続いて、Ｓ８２０では、検知部２１５に回転軸５５の回転状態を検知させ、検知信号を取得する。
Ｓ８３０では、Ｓ８２０にて取得した検知信号のパルス波形がその現像カートリッジの装着されているカートリッジ被装着部に予め設定されたパルス波形と適合するか否かを判定する。即ち、Ｓ８３０では、カートリッジ被装着部に装着された現像カートリッジ１１０のトナーの色とそのカートリッジ被装着部に予め指定されているトナーの色とが適合するか否かを判定する。
【０１０７】
Ｓ８３０における判定の結果、カートリッジ被装着部に装着された現像カートリッジ１１０のトナーの色とそのカートリッジ被装着部に予め指定されているトナーの色とが適合していない場合、Ｓ８６０へ進む。
【０１０８】
Ｓ８６０では、使用者に適切な現像カートリッジ１１０の再装着を促すため、表示部２１８にそのカートリッジ被装着部に装着された現像カートリッジが不適であることを表示させる装着訂正処理を行う。そして、その後、Ｓ８５０へ進む。
【０１０９】
一方、Ｓ８３０において、カートリッジ被装着部に装着された現像カートリッジ１１０のトナーの色とそのカートリッジ被装着部に予め指定されているトナーの色とが適合している場合、Ｓ８４０において印字処理を行う。
【０１１０】
そして、続くＳ８５０において、停止処理を行った後、本処理を終了する。
なお、Ｓ８４０における印字処理は、前述のＳ５４０における印字処理と同様であり、Ｓ８５０における停止処理は、Ｓ５５０（Ｓ６００〜Ｓ６２０）における停止処理と同様である。
【０１１１】
このように構成された現像カートリッジ１１０およびプリンタ本体１００であれば、誤った色の現像カートリッジ１１０が装着されることを防止できる。この結果、印字不良の発生を抑制することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【０１１２】
上記実施形態では、被検知部９４が円形の薄板から構成されているが、これに限るものではなく、例えば、図１５に示すような被検知部９６であってもよい。
この場合、被検知部９６は、回転軸に固定するための部位と、検知部９８により検知され円形の薄板の縁から突設された円筒の部位とから構成される。なお、検知部９８は、第１実施形態の検知部９３と同様の構成である。そして、円筒の部位には、検知部９８に回転軸の回転状態を検知させるための切欠き９７が形成されている。
【０１１３】
このような被検知部９６を採用した場合、現像カートリッジの着脱時（図１５に示す矢印Ｙの方向に、現像カートリッジ（即ち、被検知部９６）は着脱される。）に、被検知部９６が検知部９８と干渉してしまうことがないように、検知部９８を、被検知部９６の移動経路と交差する通常位置からの退避、及び通常位置への復帰が可能なように、可動構造とすることが望ましい。
【０１１４】
また、被検知部９４には、パルス波形を得るため切欠き９５を形成したが、被検知部９４を貫通するように形成された孔であってもよい。また、検知部９８の発光部９１及び受光部９２を被検知部９４の同一面側に配置し、鏡のように光を反射する一筋の部材を被検知部９４に固定してもよい。つまり、回転軸５５の回転状態から一定周期のパルス波形を検知できる構造であればどのようなものでもよい。
【０１１５】
また、本実施形態では、検知部９３としてフォトセンサーを用いたが、磁気センサーを用いて回転軸５５の回転状態を検知してもよい。
なお、本実施形態では、アジテータ８０と被検知部９４とは別の部材として構成し、後から一体に固定する構造としたが、予め一体に成形されたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】画像形成装置の概略を示す断面図。
【図２】現像カートリッジの拡大図。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図。
【図４】被検知部及び検知部の構成を示す斜視図。
【図５】駆動部材の構成図。
【図６】制御部の構成を示すブロック図。
【図７】印字処理のフローチャート。
【図８】停止処理のフローチャート。
【図９】設定変更処理のフローチャート。
【図１０】切欠き形状を示す説明図。
【図１１】パルス波形の説明図。
【図１２】カラーレーザープリンタの概略を示す断面図。
【図１３】装着位置判定処理のフローチャート。
【図１４】トナー色によりパルス波形が異なることの説明図。
【図１５】被検知部の変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１１７】
１・・・レーザープリンタ  ２・・・本体ケース  ５・・・ドラムカートリッジ  ６・・・プロセスカートリッジ  １０・・・用紙押圧板  １１・・・給紙ローラ  １２、１３・・・レジストローラ  １４・・・摩擦分離部材  １５・・・フィーダユニット  ２０・・・感光ドラム  ２１・・・転写ローラ  ３０・・・帯電器、  ４０・・・スキャナユニット  ４１・・・ポリゴンミラー  ４２・・・ｆθレンズ  ４３・・・反射ミラー  ４５・・・トーリックレンズ  ４６・・・反射ミラー  ５０・・・現像カートリッジ  ５１・・・ケース  ５１ａ・・・ケース端壁  ５１ｂ・・・ケース端壁  ５２・・・現像剤収納部  ５３・・・攪拌部  ５３ａ・・・攪拌体  ５３ｂ・・・摺接部  ５３ｃ・・・開口  ５４・・・清掃部  ５４ａ・・・ワイパー支持部  ５４ｂ・・・ワイパー  ５５・・・回転軸  ５６・・・光透過窓  ５７・・・現像室  ５８・・・供給ローラ  ５９・・・現像ローラ  ６０・・・残量検知発光部  ６１・・・残量検知受光部  ６２ａ・・・開口部  ６２ｂ・・・開口部  ６３・・・ギア  ６４・・・ブレード  ６５・・・ギア  ６７・・・ギア  ６８・・・変速ギア  ７０・・・定着ユニット  ７１・・・加熱用ローラ  ７２・・・押圧ローラ  ７３・・・搬送ローラ  ７４・・・排紙ローラ  ７５・・・排紙トレイ  ８０・・・アジテータ  ８０・・・アジテータ  ８１・・・充填口  ８５・・・ガイドレール  ９１・・・発光部  ９２・・・受光部  ９３・・・検知部  ９４・・・被検知部  ９５・・・切欠き  ９６・・・被検知部  ９８・・・検知部  Ｙ・・・現像カートリッジ着脱方向
【図１】
2007093931.tif 000003
【図２】
2007093931.tif 000004
【図３】
2007093931.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007093931.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007093931.tif 000009
【図８】
2007093931.tif 000010
【図９】
2007093931.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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