(57)【要約】      （修正有）【課題】通信バス断線検出法としては、通信バスに流れる電流検出法が従来用いられてきた。この方法では通信バスに電流測定用素子を付加する必要があり、このため伝送特性への影響、信号電力の損失等があった。これらの問題を生じることなく通信バス断線を検出する装置および方法を提供する。【解決手段】２本線構成の通信バスに複数の通信ノードが接続された多重通信バスの断線検出装置であって、通信バスを構成する２本線間の平均電圧を直列接続した２本の抵抗器の中間点からから求め、この平均電圧の変動がオフセット電圧を中心として所定の値以上変動することを電圧変動検出回路３で監視し、これにより通信バスの断線の有無を検出する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信バスＨおよび通信バスＬの２本線により構成された通信バスに複数の通信ノードが接続された多重通信バスの断線検出装置であって、
該各通信ノードは、前記通信バスＨと通信バスＬとの２本線間の平均電圧を求める平均電圧検出回路と、該平均電圧を予め定められた基準電圧と比較することにより該平均電圧が所定の値以上変動したことを検出する電圧変動検出回路とを有する断線検出回路を備えたことを特徴とする多重通信バスの断線検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多重通信バスの断線検出装置において、
前記平均電圧検出回路は、直列接続した２本の抵抗器で構成されており、該直列接続した抵抗器の両端は前記通信バスＨおよび前記通信バスＬにそれぞれ接続され、前記２本の抵抗器の接続点である中間点から該２本の通信バス間の平均電圧を出力し、
前記電圧変動検出回路は、前記平均電圧検出回路の出力である前記平均電圧を第１の入力端子に、予め設定された前記基準電圧を前記第１の入力端子とは逆極性を有する第２の入力端子にそれぞれ印加している比較器と、該比較器出力電圧を平均化するためのローパスフィルタと、該ローパスフィルタの出力電圧をディジタル化するためのアナログ・ディジタル変換器と、
該アナログ・ディジタル変換器出力が所定の電圧以上変動した場合、通信バスに断線が生じたと判定し、該判定結果を断線情報として保持するディジタル信号処理を行う断線情報保持回路とを有していることを特長とする多重通信バスの断線検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の多重通信バスの断線検出装置において、
前記電圧変動検出回路は第１および第２の２個の比較器を有し、該各比較器はそれぞれ非反転および反転の２入力端子を有し、
前記第１の比較器の非反転入力端子および前記第２の比較器の反転入力端子に前記平均電圧検出回路の出力を印加し、前記第１の比較器の反転入力端子および第２の比較器の非反転入力端子に前記基準電圧を印加し、
前記第１および第２の各比較器の出力はそれぞれ第１および第２のローパスフィルタに接続されており、
該第１および第２の各ローパスフィルタの出力は、前記第１および第２の各比較器の出力が前記予め定められた基準電圧に対して所定の値以上の変動の有無を論理値に変換して示す第１および第２のレベル変換回路にそれぞれ接続されており、
該第１および第２のレベル変換器出力の論理和を演算するＯＲ回路と、
該ＯＲ回路の出力を断線情報として保存する断線情報保持回路とを有することを特徴とする多重通信バスの断線検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の多重通信バスの断線検出装置において、
前記各通信ノードに搭載されている電圧変動検出回路からの断線情報を出力する信号線と、
該各信号線間の断線情報の分布から断線箇所を判定する断線箇所判定回路とを有することを特徴とする多重通信バスの断線検出装置。
【請求項５】
複数の通信ノードが接続されている２本線構成の通信バスの断線検出方法において、
前記２本線構成の通信バス間の平均電圧を検出し、該平均電圧が所定の値以上変動したことを検出することにより通信バスの断線を検出することを特徴とする多重通信バスの断線検出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の多重通信バスの断線検出方法において、
前記平均電圧は、２本の前記通信バス間に接続した２本の直列接続した抵抗器の中間の接続点から検出し、
前記平均電圧を予め定められた基準電圧と比較することによりこれら両電圧の差を求め、さらにローパスフィルタにより該平均電圧の時間平均値を求め、
該時間平均値電圧の変動から前記通信バス断線の有無を検知し、該検知結果を保存することを特徴とする多重通信バスの断線検出方法。
【請求項７】
請求項５に記載の多重通信バスの断線検出方法において、
前記平均電圧の電圧値を２組の互いに異なる極性の比較器で測定し、前記基準電圧に対する大小関係を判定することにより断線の有無を論理値で表示することを特徴とする多重通信バスの断線検出方法。
【請求項８】
請求項５または請求項７に記載の多重通信バスの断線検出方法において、
前記通信バスに接続されている前記複数の各通信ノードにおいて検知された断線情報相互の分布状態を、予め設定されている該断線情報の分布パターンと断線箇所との関係を与えるテーブルと照合することにより断線箇所を特定することを特徴とする多重通信バスの断線検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信ノードを有し、これら複数の通信ノード間でデータの授受を行うための多重通信バスにおける断線を検出する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の通信ノードを有する多重通信バスの断線を検出する方法としては、直接ではないが通信バスに接続されている負荷となる被制御装置の電源供給の異常を検出する方法が下記「特許文献１」の請求項３および図３において開示されている。この「特許文献１」によれば、負荷となる被制御装置の高電位側および低電位側の両側の電源線に電流検出用の素子を直列に挿入する構成となっている。すなわち、この構成において負荷に対する流入側の電流値と流出側の電流値とを比較回路により比較し、この比較結果により当該負荷への電源を遮断するか供給を継続するかを判定している。
【０００３】
この「特許文献１」に記載の断線検出方法は電源供給線を含む負荷への電源系の断線を検出するものであるが、通信バスの異常検出にも適用し得る。この方法によれば負荷に流れる電流値の監視をするために、電源線の高電位側および低電位側にそれぞれ直列に電流検出用の抵抗器等回路素子を直列に挿入し、これ等回路素子両端の電位差を比較する構成としている。この構成を、複数の被制御装置である負荷を通信ノードとする２本線による通信バスを用いた多重通信システムに適用した場合、直列に挿入した回路素子のため通信バスのラインインピーダンスが変化することにより、信号電力の損失が増加し、伝送信号波形に悪影響を与え、これによる波形歪のため通信品質を低下させる問題がある。さらに、この方法では断線箇所の特定をすることも不可能であった。
【特許文献１】特開平９−２２３０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上述べたように、従来公知の方法では、通信バスに直列に回路素子を挿入する形となり、ラインインピーダンスが変化し、波形歪を生じたり、信号電力の損失が増加する等の問題があった。本発明においては、このようなラインインピーダンスの影響を低減し、波形歪や信号電力の損失を無視し得る程度に抑圧した通信バスの断線検出を可能とする方法の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明においては以下の構成を基本構成とした。すなわち、複数の通信ノードが接続されている２本線構成による通信バスにおいて、各通信ノードの通信バスに接続されている入力側には、２本の通信バス間の平均電圧を検出する平均電圧検出回路と、これにより検出された平均電圧が予め定められた電圧値以上の変動を生じることを監視して通信バスの断線を検出する電圧変動検出回路を有する構成としている。
【０００６】
上記構成において、通信バスのどちらか一方が断線した場合、平均電圧検出回路の出力電圧が変動し、且つその変動が所定の値以上であるときに通信バスの断線と判断することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、通信バスの断線状態を電流測定による検出から電圧測定による検出方法とすることにより、ラインインピーダンスへの影響を無視し得る程度にまで抑圧し、さらに２本の通信バスそれぞれに直列に挿入した回路素子の両端の電位差から電流値を検出し、これらを比較する回路を不要とすることで信号電力の損失を抑圧し、回路も単純化することを可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図により本発明の詳細を説明する。  
（実施の形態１）
図１は本発明による多重通信バス断線検出装置の基本構成を示しており、図２は本多重通信バス断線検出装置で用いられる断線検出回路１１の構成を示している。  
多重通信バスは通信バスＨ９と通信バスＬ１０の２本の線で構成されており（以下の説明においては多重通信バスのことを通信バスと略記する）、これら通信バスに複数の通信ノード（以下、ノードと略記する）であるノードＡ５、ノードＢ６、ノードＣ７およびノードＤ８の各ノードが接続されているものとする。なお、以下の説明において、全ノードは図１に示すように通信バスＨ９およびＬ１０を通じて任意の他のノードとデータ送受信の通信を行うための送受信回路４と断線検出回路１１とを有しており、断線検出回路１１は図２に示すように平均電圧検出回路１と電圧変動検出回路３とによって構成されている。
【０００９】
図２に示すように、平均電圧検出回路１は通信バスＬ１０および通信バスＨ９間の平均電圧を検出するもので、直列接続した２本の抵抗器Ｈ２３および抵抗器Ｌ２４で構成され、これら直列接続した抵抗器の両端を通信バスＬ１０および通信バスＨ９にそれぞれ接続し、これら抵抗器Ｈ２３および抵抗器Ｌ２４の接続部であるＭ点からＨ９およびＬ１０両通信バスの平均電圧を出力する構成となっている。
【００１０】
図３乃至図５は断線検出動作を説明するための波形図で、図１に示したようにノードＡ５からノードＣ７の各ノードが受信状態で、ノードＤ８が送信状態にある場合を例に説明する。  
図３は２本の通信バスＨ９とＬ１０が共に正常である場合の平均電圧検出回路１のＡ点における出力波形である。すなわち、通信バスＨ９側の波形１２と通信バスＬ１０側の波形１３とがグランドレベルＧＮＤ１８を基準に、予め定められたオフセット電圧１７を基準にこれら両通信バス上の電圧を上下することで論理レベル“１”および“０”を伝送している。
【００１１】
両通信バスが正常状態であれば、図３に示すように通信バスＨ９側波形１２および通信バスＬ１０側波形１３の両通信バスに対する平均電圧、すなわち平均電圧検出回路１のＡ点出力である正常時バス平均電圧１９はオフセット電圧１７と同じ電圧となり、したがって２本の通信バスが正常であれば通信バス平均電圧１９とオフセット電圧１７との電位差１４は０となる。なお、図３以後における波形図において横軸は時間軸であり、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２、ｂｉｔ３のデータがそれぞれ論理“１”“０”“１”の場合を示している。ここで、オフセット電圧１７は、各ノードの送受信回路４の通信バスに接続される入出力部分において抵抗器を介して所定の電圧を印加することにより設定している。
【００１２】
次に、両通信バスの何れかに断線が生じている場合について説明する。図４は図１における通信バスＬ１０上のＹ部１６の位置で断線が生じた場合のノードＡ５における平均電圧検出回路１の出力波形すなわちＭ点における波形を通信バスＬ断線時の平均電圧２０として示している。通信バスＬ１０のＹ部１６における断線であるから図３で示した正常時の両通信バスの波形図において、通信バスＬ１０側でのレベル変化は発生せず、ノードＡ５における通信バスＬ１０側の入力電圧はオフセット電圧１７に固定されたまま一定となる。したがって、通信バスＬ１０のＹ部１６における断線の場合は、データが論理“１”の場合は図４の実線のように、通信バスＬ１０上の波形１３は一定値となり、通信バスＨ９上の波形１２は図４の点線で示したように論理値“１”に応じた電圧値のレベルシフトが発生する。
【００１３】
また、図５は図１における通信バスＨ９上のＸ部１５の位置において断線が生じた場合のノードＡ５における平均電圧検出回路１のＡ点における出力波形を示している。この場合は、図３の正常時の波形図で示した通信バスＨ９側の波形１２のようなレベル変化はなく、オフセット電圧１７に固定されたまま一定となり、通信バスＬ１０上の波形１３は論理値に応じた波形を出力しているため、結局、平均電圧検出回路１におけるＭ点の出力波形は通信バスＨ断線時平均電圧２１で示される電圧変化となり破線で示した正常時通信バス平均値のシフトとしての電圧変化が生じる。
【００１４】
このままの波形では通信バス断線判定のための情報が断続しているため断線判定に不都合であり、データの有無、すなわち論理値の“１”、“０”に拘わらず平均電圧検出回路１の出力電圧が断線により変化したことを検出できるようにしておくことが必要である。このため、これら片側ずつのデータ電圧変化に対して、データレートに比べ十分に低い遮断周波数、すなわち十分に大きな時定数を有するローパスフィルタ（ＬＰＦ）２６を通過させることにより、図６の破線で示した通信バスＨ９断線時の平滑化した通信バスＨ断線時平均電圧２２を得ている。すなわち、通信バスＨ９上のＸ部１５における断線により、平滑化した通信バス平均電圧２２は通信バスＬ１０側のみの信号となるから、通信バスＬ１０側の電圧は図３の正常時の場合に対してレベルシフトし、オフセット電圧１７に対して電位差１４を生じる。これは通信バスＬ１０が断線した場合も同様で、この場合はＨ９側の信号のみとなり、これにＬＰＦ２６による平滑化処理を行うことになる。
【００１５】
この電位差１４は、ＬＰＦ２６の出力電圧をアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）２７によりディジタル化し、断線情報保持回路２８において既知の値であるオフセット電圧との差分を演算することにより求めている。すなわち、断線情報保持回路２８において前記の電圧レベルシフトが所定の値以上か否かを求めて断線の有無を判定し、この判定結果を保存する構成としている。図７は断線情報保持回路２８におけるこの断線判定を行う状況を説明するもので、オフセット電圧１７に対応する電圧を中心にして予め設定された電圧幅±ΔＶの範囲内にあれば両通信バスは正常であり、この範囲外のＶＣＣ（電源電圧の高電位側）側にあれば通信バスＬ１０が断線していると判断し、グランドＧＮＤ（低電位側）側にあれば通信バスＨ９が断線していると判断する。
【００１６】
このように、２本の通信バスの何れかの側に断線が生じた場合、正常時のオフセット電圧１７からの電圧レベルのシフトが生じる。したがって、図１に示した平均電圧検出回路１を各ノードＡ５乃至Ｄ８の入力部に設置し、このそれぞれの平均電圧検出回路１により、通信バスＨ９と通信バスＬ１０間の通信バス平均電圧を監視し、この通信バス平均電圧が正常時の通信バス平均電圧、すなわちオフセット電圧１７から所定の値±ΔＶ以上の電圧シフトが生じているか否かを電圧変動検出回路３で検知することで通信バスＨ９またはＬ１０の断線検出を行うことが出来る。  
上記のように、通信バスの断線状況を電圧測定による検出方法とすることにより、従来の電流測定法による場合よりも電流測定用のインピーダンス（抵抗）素子を不要とし、通信バスあるいは各ノードに対する装置的な負担を生じることなく断線検出を容易に行うことが可能となった。
【００１７】
（実施の形態２）
図８は本発明における実施の形態２の構成を示すもので、図２における平均電圧検出回路１とＬＰＦ２６との間に比較器２５を挿入した構成である。以下、図８によりこの構成の動作を説明する。平均電圧検出回路１は図２と同じく直列接続された２本の抵抗器２３（通信バスH９側）および抵抗器２４（通信バスL１０側）で構成されており、この直列接続された抵抗器の両端がそれぞれ２本の通信バスＨ９およびＬ１０に接続されており、その中間点である両抵抗器の接続点すなわちＭ点を平均電圧検出の出力端子としている。ここで、２本の抵抗器２３および２４の抵抗値を等しくしておけばＭ点における電圧、すなわち平均電圧検出回路１の出力電圧Ｖａｖは、両通信バスに断線が生じていない正常時であれば図３の波形図により論理値“１”における通信バスＨ９の電圧ＶＨと、通信バスＬ１０の電圧ＶＬとの平均値、すなわち、正常時の平均電圧検出回路１の出力電圧をＶａｖｎとして
Ｖａｖｎ＝（ＶＨ＋ＶＬ）／２                            （数１）
で与えられる。また論理“０”の場合の出力電圧も（数１）と同じ電圧Ｖａｖｎで与えられる。この正常時の平均電圧Ｖａｖｎはオフセット電圧に等しい。
【００１８】
ＨまたはＬの何れかの通信バス断線を含む場合の平均電圧検出回路１の出力電圧Ｖａｖは比較器２５の一方の入力端子（図５では＋側非反転入力端子）に印加され、他の入力端子（図５では−側反転入力端子）には基準電源２（Ｖｒｅｆ）が接続される。この比較器２５はアナログ量での入力電圧比較を行うもので、具体的には例えば減算器構成の演算増幅器等を使用することが出来る。ここで、基準電源２の電圧値を通信バスが正常時の通信バス平均電圧、すなわちオフセット電圧に等しく設定し、この基準電源電圧と断線時を含む平均電圧検出回路１出力電圧Ｖａｖとを比較する。この状態で、両通信バスが正常であれば、比較器２５の両入力に対して同じ電圧（ＶａｖｎとＶｒｅｆ）が印加されることになるため、比較器２５の出力は比較器２５の電源電圧ＶＣＣの１／２となる。すなわち、比較器２５の出力電圧Ｖｃｏｍｐは
Ｖｃｏｍｐ＝ＶＣＣ／２                              （数２）
となる。すなわち、（数２）式で与えられる値がオフセット電圧と等しい。これにより、比較器２５の出力電圧Ｖｃｏｍｐは通信バスＨ９側に断線が生じた場合はＶＣＣ／２より低い電圧を出力し、通信バスＬ１０側に断線が生じた場合はＶＣＣ／２より高い電圧となる。ここで、比較器２５の出力が通信バス断線と判断するレベルまで変化したか否かの判定を行うために、断線情報保持回路２８においてはオフセット電圧を中心にして所定の電圧範囲ΔＶを設けておき、この範囲外となった時を断線と判断し、この判断結果を保持する。
【００１９】
なお、比較器２５以後の段階においては、前記実施の形態１の場合と同様にローパスフィルタ（ＬＰＦ）２６により平滑化を行い、断線情報保持回路２８において、正常時は通信バスを通じて入力されてくるデータの逐次監視を行うのみで、特にデータを保持することはない。しかし、前記図４および図５で述べたように、比較器２５の出力電圧が正常時の値であるＶＣＣ／２からシフトして電圧範囲±ΔＶよりも高電位側または低電位側へのシフトが観測され、これにより通信バスの断線が検知されると断線発生の有無が論理値レベルで保持される。
【００２０】
このように平均電圧検出回路１の出力電圧Ｖａｖが変化することにより発生した電位差１４が観測された場合には、当該平均電圧信号はＬＰＦ２６およびＡＤＣ２７を経由して断線情報保持回路２８に伝送される。この断線情報保持回路２８においては、ディジタル化された平均電圧が正常時における値に対して所定の範囲内（±ΔＶ）にあるか否かを判定することで、通信の断線を認識しその情報を保持する。なお、この保持された断線情報は、通信バスの断線が修復された後リセットされる。
【００２１】
本実施の形態２の構成で示すように、比較器２５を平均電圧検出回路１の後段に設け、オフセット電圧を基準に、この基準電圧から外れた電位差分っを比較器２５である演算増幅器で増幅することにより断線検出感度を向上させることが可能となる。
【００２２】
（実施の形態３）
図９に本発明による実施の形態３の構成を示す。本実施の形態３においては、電圧変動検出回路３を実施の形態２から拡張した構成となっており、平均電圧検出回路１、基準電源２、断線情報保持回路等実施の形態２と同じ要素に対しては同一符号を付している。以下、図９により電圧変動検出回路３の構成について説明する。
【００２３】
図９において、比較器部分は比較器Ａ２９および比較器Ｂ３０の２比較器を使用し、平均電圧検出回路１の出力を両比較器２９および３０の互いに逆極性の入力端子に接続し、基準電源２は同じ基準電源２を共通にそれぞれの信号入力と逆極性の入力端子に接続した構成としている。図９では、比較器Ａ２９においては基準電源２が非反転（＋）入力端子に、平均電圧検出回路１の出力は反転（−）入力端子に接続されており、比較器３０では、基準電源２が反転（−）入力端子に、平均電圧検出回路１の出力は非反転（＋）入力端子に接続されており、通信バスＨ９の断線検出を比較器２９側で、通信バスＬ１０の断線検出を比較器３０側で行い、これらの検出結果を論理値に変換し、ＯＲ回路により論理和を求めることで両通信バスの断線情報を得るようにしている。
【００２４】
これら比較器２９および比較器３０の出力は、それぞれローパスフィルタＡ（ＬＰＦＡ）３１およびローパスフィルタＢ（ＬＰＦＢ）３２で平滑化および雑音除去を行った後、これにより得られる断線情報をレベル変換回路Ａ３３およびレベル変換回路Ｂ３４によりそれぞれ“１”または“０”の論理値に変換する。例えば、通信バスが正常時においては、図３および図８で述べたように、比較器Ａ２９および比較器Ｂ３０の出力は共にＶＣＣ／２に等しく、この場合のレベル変換回路Ａ３３およびＢ３４の出力は共に論理値“０”となる。
【００２５】
また、通信バスＨ９が断線した場合、データ“１”入力に対して較器Ａ２９の出力はＶＣＣ／２より高い電圧となる。これによりレベル変換回路Ａ３３の出力は論理値“１”となる。このとき、比較器Ｂ３０の出力はＶＣＣ／２より低い電圧になるため、レベル変換回路Ｂ３４の出力は論理値“０”のままである。これとは逆に通信バスＬ１０が断線した場合、比較器Ｂ３０の出力が正常時のＶＣＣ／２より高い電圧となるため、レベル変換回路Ｂ３４の出力は論理値“１”になり、比較器Ａ２９の出力はＶＣＣ／２よりより低い電圧になるため、レベル変換回路Ａ３３の出力は論理値“０”のままである。
【００２６】
以上のことから（数２）式で示した比較器出力電圧Ｖｃｏｍｐと基準電源電圧（Ｖｒｅｆ＝ＶＣＣ／２）および論理値Ｋとの間には以下の関係が成立している。
【００２７】
Ｖａｖ＞Ｖｒｅｆの時  →  Ｋ＝“１”              （数３）
Ｖａｖ≦Ｖｒｅｆの時  →  Ｋ＝“０”              （数４）
このように、通信バス断線時にはレベル変換回路Ａ３３あるいはＢ３４の何れかから論理値“１”が出力されるため、何れのバスが断線した場合でもＯＲ回路３５の論理和演算により論理値“１”が出力されることになり、この出力された断線情報は断線情報保持回路２８に入力され断線情報として保持される。
【００２８】
本実施の形態２のような構成とすることにより断線情報をＡＤＣ２７を使用することなくディジタル化して記憶することが出来、断線情報を高い信頼性で保持することが可能となった。
【００２９】
（実施の形態４）
図１０に本発明による実施の形態４を示す。本実施の形態４においては、通信バスに接続された各ノードを形成している装置に搭載されている断線検出回路１１で生成される通信バスＨ９または通信バスＬ１０の断線情報は信号線ａ３７，ｂ３８，ｃ３９およびｄ４０を介して断線箇所判定回路３６に入力され、断線情報の分布パターンから断線箇所を判定する。ここで使用される断線検出回路１１は、図２、図８または図９の何れかに記載の構成で、その動作は前記実施の形態１または実施の形態２において述べた通りである。
【００３０】
【表１】
2007306289.tif 000003
表１は図８における構成で、断線箇所判定回路３６における断線箇所判定のアルゴリズムを示すものである。すなわち、信号線３７乃至４０の断線情報（○は正常、×は断線状態を示す）の組み合わせと断線箇所判定との関係を与える表で、この表１の関係を断線箇所判定回路３６に記憶させておくことで断線箇所を検出する。断線箇所判定回路３６においては、表１の関係をハードウエアとして判定回路のネットワークを組むことによる方法、あるいはテーブルルックアップ方式としてソフトウエアによる方法の何れの方法でも検出することが出来る。
【００３１】
例えば、図１０に示すように、ノードＡから送信し、信号線ａ３７と信号線ｂ３８とが正常（○）で、信号線ｃ３９と信号線ｄ４０とが断線状態（×）であれば、表１の関係から断線箇所判定結果はノードＣ７−Ｂ６間で断線が生じていると判定される。あるいは、図８のノードＤ８から送信した場合で、信号線ａ３７のみが異常（×）を示した場合、表１の関係からノードＢ６とノードＡ５の間で断線が生じていると判定される、等である。この構成により、通信バスの断線の有無を検出するのみならず、断線位置も特定することが可能となる。なお、以上の処理において平均電圧Ｖａｖのオフセット電圧に対する大小関係から通信バスＨ９またはＬ１０の何れが断線したかの判定も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による多重通信バス断線検出装置の基本構成図。
【図２】本発明による断線検出回路の基本構成図。
【図３】通信バスが正常な場合の通信バス上での信号波形図。
【図４】通信バスＬ１０側が断線した場合の通信バス上での信号波形図。
【図５】通信バスＨ９側が断線した場合の通信バス上での信号波形図。
【図６】通信バスＨが断線時のＬＰＦ出力波形図。
【図７】断線判定動作を行うための電圧レベル図。
【図８】実施の形態２による断線検出回路の構成図。
【図９】実施の形態３による断線検出回路の構成図。
【図１０】実施の形態４による断線箇所判定を行う回路構成図。
【符号の説明】
【００３３】
１：平均電圧検出回路              ２：基準電圧
３：電圧変動検出回路              ４：送受信回路
５：ノードＡ                      ６：ノードＢ
７：ノードＣ                      ８：ノードＤ
９：通信バスＨ                  １０：通信バスＬ
１１：断線検出回路                １２：通信バスＨ上での波形
１３：通信バスＬ上での波形        １４：電位差
１７：オフセット電圧              １８：グランド（ＧＮＤ）
１９：正常時通信バス平均電圧      ２０：通信バスＬ断線時バス平均電圧
２１：通信バスＨ断線時バス平均電圧    
２３：抵抗器Ｈ                    ２４：抵抗器Ｌ
２５：比較器                      ２６：比較器Ａ
２７：比較器Ｂ                    ２８：断線情報保持回路
３１：ローパスフィルタＡ          ３２：ローパスフィルタＢ
３３：レベル変換回路Ａ            ３４：レベル変換回路Ｂ
３５：ＯＲ回路
【図１】
2007306289.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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