(57)【要約】【課題】  移動しながら撮像装置により撮像された映像を確認できるリモート雲台システムを提供する。【解決手段】  本発明にかかるリモート雲台システム１０は，撮像部を有する撮像装置１４０と，撮像装置１４０をパン方向またはチルト方向に回動させる駆動手段１３０を有する少なくとも１つのリモート雲台１００と，各リモート雲台１００を操作する操作装置２００と，操作装置２００と通信する無線通信手段３５０を備える少なくとも１つの携帯端末３００とからなる。携帯端末３００の無線通信手段３５０は，操作装置２００から送信された撮像装置１４０の撮像映像を受信することにより，携帯端末保持者は，移動しながら撮像装置１４０の撮像映像を確認できる。また，リモート雲台１００は無線通信部１５０を備え，直接携帯端末３００に撮像映像を送信することもできる。さらに，携帯端末３００からリモート雲台１００を直接操作することもできる。【選択図】    図１
2007068066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を有する撮像装置と，前記撮像装置をパン方向またはチルト方向に回動させる駆動手段を有する少なくとも１つのリモート雲台と，前記少なくとも１つのリモート雲台を操作する操作装置と，前記操作装置と通信する無線通信手段を備える少なくとも１つの携帯端末とからなるリモート雲台システムにおいて：
前記携帯端末の前記無線通信手段は，前記操作装置から送信された前記撮像装置の撮像映像を受信することを特徴とする，リモート雲台システム。
【請求項２】
撮像部を有する撮像装置と，前記撮像装置をパン方向またはチルト方向に回動させる駆動手段を有する少なくとも１つのリモート雲台と，前記リモート雲台と通信する無線通信手段を備える少なくとも１つの携帯端末とからなるリモート雲台システムにおいて：
前記携帯端末の前記無線通信手段は，前記リモート雲台を制御する制御信号を特定の前記リモート雲台へ送信する，または，特定の前記撮像装置の撮像映像を受信することを特徴とする，リモート雲台システム。
【請求項３】
リモート雲台を遠隔操作する操作装置をさらに備え，
前記携帯端末の前記無線通信手段は，前記操作装置から送信された前記撮像装置の撮像映像を受信することを特徴とする，請求項２に記載のリモート雲台システム。
【請求項４】
前記操作装置と前記携帯端末とのいずれか１つが，所定のルールに基づいて前記リモート雲台を操作できることを特徴とする，請求項２または３のいずれかに記載のリモート雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，リモート雲台システムに関し，特に，リモート雲台を遠隔操作して所定の領域を監視するリモート雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リモート雲台は，例えば撮像装置を備え，遠隔操作により撮像装置のパンチルト回転動作やフォーカス，ズーム調整等を行う装置である。例えば，リモート雲台を監視用に用いる場合，リモート雲台の操作者は，リモート雲台の設置された監視領域から離れた場所で，リモート雲台と有線接続された操作装置を用いてリモート雲台を操作する。そして，例えばモニタ等に表示された撮像映像を見て，監視領域内に不審者が存在しないか確認する。
【０００３】
遠隔地にある監視カメラを操作装置により操作するシステムとして，例えば，水中監視カメラをパンチルト動作させる雲台を，遠隔地にある操作部からの無線通信によって操作する水中監視システムが開示されている（例えば，特許文献１）。かかるシステムは，遠隔地の監視領域の状況を把握するために用いられている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３７７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，監視領域内に現れた不審者を実際に捕える必要がある場合，操作者が監視領域に不審者を認識しても，監視領域から離れた位置にいる操作者が不審者を捕えるのは困難であった。また，実際に不審者を捕えるために監視領域で監視している監視者は，撮像装置により撮像された映像を確認することはできず，例えば無線機器等を用いて操作者からの指示を受けながら不審者を捜索していた。このため，監視者が実際に不審者を確認するまでに時間を要していた。
【０００６】
さらに，監視領域にいる監視者は，リモート雲台を直接操作することはできなかった。また，不審者を追って移動する監視者が，リモート雲台と有線接続された操作装置を持って動くにはその移動に制限があり，監視する方法として現実的でない。
【０００７】
そこで，本発明は，上記問題に鑑みてなされたものであり，本発明の目的とするところは，移動しながら撮像装置により撮像された映像を確認することの可能な，新規かつ改良されたリモート雲台システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，撮像部を有する撮像装置と，撮像装置をパン方向またはチルト方向に回動させる駆動手段を有する少なくとも１つのリモート雲台と，少なくとも１つのリモート雲台を操作する操作装置と，操作装置と通信する無線通信手段を備える少なくとも１つの携帯端末とからなるリモート雲台システムが提供される。ここで，携帯端末の無線通信手段は，操作装置から送信された撮像装置の撮像映像を受信することを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば，撮像領域に設置されたリモート雲台は，操作装置を操作する操作者によって遠隔操作される。操作者は，リモート雲台を操作することによって，撮像領域の所望の位置が撮像されるように撮像装置を移動させる。撮像装置により撮像された映像は，操作者が確認できるように操作装置へ送信され，操作装置に接続された表示装置等に表示させることができる。そして，本発明にかかるリモート雲台システムでは，この撮像装置による撮像映像を，例えば，操作装置の無線通信手段を介して携帯端末に無線送信する。したがって，撮像映像を受信した携帯端末は，例えば携帯端末の表示部に撮像映像を表示させることができる。これにより，携帯端末を保持する携帯端末保持者は，撮像装置が撮像した映像を確認することができる。
【００１０】
また，本発明の他の観点によれば，撮像部を有する撮像装置と，撮像装置をパン方向またはチルト方向に回動させる駆動手段と，無線通信手段を有する少なくとも１つのリモート雲台と，リモート雲台と通信する無線通信手段を備える少なくとも１つの携帯端末とからなるリモート雲台システムが提供される。ここで，携帯端末の無線通信手段は，リモート雲台を制御する制御信号を，特定のリモート雲台へ送信する，または，撮像装置により撮像された映像を受信することを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば，撮像装置を備えるリモート雲台と携帯端末とは，互いに通信することが可能なように，それぞれ無線通信手段を備える。これにより，携帯端末からリモート雲台を制御する制御信号を送信することができ，リモート雲台の操作が可能となる。また，リモート雲台は，無線通信手段を介して，リモート雲台に備えられた撮像装置の撮像映像を，携帯端末に無線送信することができる。したがって，携帯端末を保持する操作者は，移動しながら撮像装置の撮像映像を確認することができ，また，所望の位置を撮像装置で撮像するために，リモート雲台を操作することもできる。
【００１２】
また，かかるリモート雲台システムは，リモート雲台を遠隔操作する操作装置をさらに備えてもよい。操作装置は，リモート雲台と接続されており，例えば，リモート雲台を操作することもでき，リモート雲台に備えられた撮像装置の撮像映像を受信することもできる。そこで，操作装置から，携帯端末の無線通信手段に，撮像装置の撮像映像を送信することにより，携帯端末で撮像装置の撮像映像を確認することができるようになる。
【００１３】
さらに，操作装置と携帯端末とが，それぞれリモート雲台を操作することが可能な場合，同時にリモート雲台を操作できないようにするため，所定のルールに基づいて，操作装置と携帯端末とのいずれか１つのみがリモート雲台を操作できるようにしてもよい。
【００１４】
かかるリモート雲台システムは，例えば，所定の領域を監視する監視システムに適用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば，移動しながら撮像装置により撮像された映像を確認することの可能な，リモート雲台システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
（第１の実施形態）
まず，図１に基づいて，本発明の第１の実施形態にかかるリモート雲台システムの概要について説明する。ここで，図１は，本実施形態にかかるリモート雲台システムの概要を示す概念図である。
【００１８】
本実施形態にかかるリモート雲台システムは，例えば，ビルの各フロアや倉庫などの特定のエリアを監視するために用いられる。例えば，図１に示すように，監視領域に設置されたリモート雲台１００の撮像装置１４０により監視領域を撮像する。リモート雲台１００は，監視領域から離れた場所（例えば，ビルにおいて，監視する階とは異なる階など）から操作者によって遠隔操作される。撮像装置１４０にて撮像された撮像映像は，操作装置２００に送信され，例えばモニタなどの表示部２４０に表示される。このモニタ２４０に表示された映像を見ながら，操作者は，監視領域に不審者がいないか監視する。
【００１９】
一方，監視領域には，携帯端末３００を保持した携帯端末保持者（例えば，警備員等）がおり，監視領域内の不審者を直接的に監視することができる。
【００２０】
次に，図２に基づいて，本実施形態にかかるリモート雲台システムを構成する各装置について説明する。ここで，図２は，本実施形態にかかるリモート雲台システムの全体構成の概略を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態にかかるリモート雲台システム１０は，図２に示すように，撮像領域を撮像する撮像装置１４０と，撮像装置１４０が備えられたリモート雲台１００と，リモート雲台１００を操作する操作装置２００と，携帯端末３００とを有して構成される。
【００２２】
リモート雲台１００は，リモート雲台１００に備えられた撮像装置１４０をパン方向またはチルト方向に回転駆動させるための装置であり，例えば，インタフェース部１１０と，雲台制御部１２０と，駆動部１３０と，無線通信部１５０とを有して構成される。
【００２３】
インタフェース部１１０は，後述する操作装置２００と接続するための接続部であり，例えばケーブル１１５により操作装置２００と有線接続される。雲台制御部１２０は，操作装置２００から送信された操作信号から，リモート雲台１００の操作量や撮像装置１４０の操作量を算出する制御部である。駆動部１３０は，リモート雲台１００をパン方向またはチルト方向に回転させるための駆動部であり，例えばモータ等から構成される。かかる駆動部１３０により，リモート雲台１００に備えられた撮像装置１４０を，撮像位置へ移動させることができる。無線通信部１５０は，無線通信部を有する他の装置とデータの送受信を行うための通信部であり，例えば電波の送受信を行うアンテナ１５５を有する。
【００２４】
操作装置２００は，監視領域から離れた位置から，リモート雲台１００を遠隔操作するための装置であり，例えば，インタフェース部２１０と，操作制御部２２０と，入力部２３０と，無線通信部２５０とを有して構成される。
【００２５】
インタフェース部２１０は，リモート雲台１００と接続するための接続部であり，例えばケーブル１１５によりリモート雲台１００のインタフェース部１１０と有線接続される。操作制御部２２０は，後述する入力部２３０や無線通信部２５０からの入力値から，リモート雲台１００を操作する操作量を算出する制御部である。入力部２３０は，リモート雲台１００を操作するために，操作者が実際に操作する機器である。例えば，リモート雲台１００を回転させる方向または回転速度を入力するジョイスティック，撮像装置１４０の焦点を合わせるフォーカスつまみ，撮像装置１４０のズームを調整するズーム調節レバー（いずれも図示せず。）等を有して構成される。また，入力部２３０には，携帯端末３００へ映像を送信する送信ボタンや，雲台操作主体の切替ボタン等を備えることもできる。無線通信部２５０は，無線通信部を有する他の装置とデータの送受信を行うための通信部であり，例えば電波の送受信を行うアンテナ２５５を有する。
【００２６】
また，操作装置２００には，撮像装置１４０から送信された映像データを表示するための表示手段２４０が接続されている。表示手段２４０は，例えばモニタであり，かかるモニタに表示された映像をみながら，操作者は監視領域を監視する。
【００２７】
携帯端末３００は，リモート雲台１００の操作や，撮像装置１４０の撮像映像の表示が可能な端末であり，例えば，ＰＤＡやノート型ＰＣなどを用いることができる。かかる携帯端末３００は，例えば，端末制御部３２０と，入力部３３０と，表示部３４０と，無線通信部３５０とを有して構成される。
【００２８】
端末制御部３２０は，リモート雲台１００または操作装置２００との間で送受信されるデータの処理を行う制御部である。入力部３３０は，リモート雲台１００を操作する操作量や，操作装置２００へ送信する情報を入力する部であり，例えば，リモート雲台１００を回転させる回転方向，回転速度，撮像装置のズーム調節，焦点調整などを行うための操作ボタンなどを有して構成される。また，入力部３３０には，操作装置２００に対してリモート雲台１００の操作要求や操作終了通知を送信するための送信ボタン等を有することもできる。表示部３４０は，撮像装置１４０の撮像映像を表示する表示部である。無線通信部３５０は，無線通信部を有する他の装置とデータの送受信を行うための通信部であり，例えば電波の送受信を行うアンテナ３５５を有する。
【００２９】
このように，本実施形態にかかるリモート雲台システム１０を構成するリモート雲台１００，操作装置２００および携帯端末３００は，それぞれ無線通信部１５０，２５０，３５０を有しているため，例えば，無線ＬＡＮなどのネットワークを構築することによって，各装置間でデータ通信を無線で行うことが可能となる。例えば，本実施形態にかかるリモート雲台システムの各装置間では，以下の無線データ通信が行われる。
【００３０】
（１．操作装置と携帯端末との無線通信）
まず，本実施形態にかかるリモート雲台システム１０では，撮像装置１４０の撮像映像が，操作装置２００から携帯端末３００へ無線通信部２５０，３５０を介して送信される。そこで，図３に基づいて，操作装置２００と携帯端末３００との映像データ通信が行われる監視システムの処理フローについて説明する。ここで，図３は，本実施形態にかかるリモート雲台システム１０を用いた監視システムの処理フローを示すフローチャートである。
【００３１】
本実施形態にかかるリモート雲台システム１０を用いた監視システムでは，上述したように，監視領域に設置された撮像装置１４０により監視領域を撮像する。そして，リモート雲台１００の操作者は，この映像が表示されるモニタ２４０を見て，監視領域に不審者がいないか監視している（ステップＳ１１０：監視ステップ）。リモート雲台１００を操作する操作装置２００は，通常，リモート雲台１００とケーブル１１５によって接続され，監視領域と離れた場所に設置されている。撮像装置１４０により撮像された映像は操作装置２００へ送信され，例えば，ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの形式でモニタ２４０に連続的に表示させることができる。
【００３２】
次いで，操作者は，モニタ２４０に表示された映像内に不審者Ａを確認すると，操作装置２００を操作して，不審者Ａを詳細に撮像したり，不審者Ａの動きを追うように，撮像装置１４０を移動させる（ステップＳ１２０：ターゲット決定ステップ）。なお，操作者により不審者が確認されない場合は，ステップＳ１１０の操作者による監視を継続して行ってもよい。
【００３３】
不審者Ａを映像内に確認した操作者は，撮像装置１４０の撮像映像を携帯端末３００へ送信するように，操作装置２００の入力部２３０から送信指令入力を行う（ステップＳ１３０：映像送信ステップ）。ステップＳ１３０において，映像データの送信指令入力があると，映像データは，例えば，ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの形式で，無線ＬＡＮにより操作装置２００から携帯端末３００へ送信される。これにより，モニタ２４０に表示される映像と同じ映像が携帯端末３００の表示部３４０に表示され，携帯端末保持者は，不審者Ａの情報を映像として取得することができる。
【００３４】
ステップＳ１３０により送信された撮像映像データは，携帯端末３００によって受信され，携帯端末３００に撮像映像が表示される（ステップＳ１４０：映像受信ステップ）。携帯端末３００は，携帯端末保持者（例えば，監視領域内の警備員等）により保持されている。例えば，携帯端末保持者が不審者に気付かれないように接近する必要がある場合，撮像装置１４０の撮像映像を携帯端末３００に送信することにより，携帯端末保持者は，操作者から不審者に関する情報を聞かずして不審者の外見や監視領域内における位置を把握することが可能となる。
【００３５】
その後，携帯端末保持者は，携帯端末３００の表示部３４０に表示された撮像映像を確認しながら，不審者Ａを捜索する（ステップＳ１５０：捜索ステップ）。撮像装置１４０の撮像映像は携帯端末３００に随時送信されるため，携帯端末保持者は，不審者の動きも確認することができる。また，リモート雲台１００の操作は操作者によって行われるため，携帯端末保持者は，リモート雲台１００を操作することなく，所望の映像（例えば，不審者を追尾した映像等）を得ることができる。
【００３６】
このように，撮像装置１４０の撮像映像を携帯端末３００へ送信することにより，携帯端末保持者は，携帯端末３００が受信した撮像装置１４０の撮像映像を確認しつつ，監視領域内の不審者を実際に確認することができる（ステップＳ１６０）。
【００３７】
かかる構成によれば，監視領域を撮像した映像が携帯端末へ送信されることにより，携帯端末保持者は，撮像装置１４０の撮像映像を確認しながら，不審者の捜索を行うことができる。この際，送信側の操作装置２００と受信側の携帯端末３００との映像データの送受信は，無線通信により行われる。したがって，携帯端末保持者は，ケーブル等の配線によって動きを制限されることなく移動することができる。また，操作装置２００側の操作者と会話することなく不審者の情報を得ることができるため，携帯端末保持者の動きを不審者に気付かれ難くすることができる。
【００３８】
（２．リモート雲台と携帯端末とによる無線通信）
次に，リモート雲台１００と携帯端末３００との間で行われる無線通信について説明する。本実施形態にかかるリモート雲台１００は，上述したように，無線通信部１５０を備えている。そこで，図１および図２に示すように，リモート雲台１００と携帯端末３００との間で，操作装置２００を介さずに，直接無線ＬＡＮにより通信することもできる。
【００３９】
かかる無線通信では，まず，リモート雲台１００から携帯端末３００へ映像データを送信することができる。この場合も，操作装置２００と携帯端末３００との通信と同様，撮像装置１４０により撮像された映像は，例えばＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧの形式で送信され，携帯端末３００の表示部３４０に連続的に表示される。
【００４０】
また，携帯端末３００から，リモート雲台１００を直接操作できるようにすることもできる。例えば，携帯端末３００の入力部３３０に，リモート雲台１００を操作するための操作ボタン等を備えることにより，リモート雲台１００の操作を可能にする。これにより，携帯端末保持者は，例えば，携帯端末３００の入力部３３０からリモート雲台１００の操作量を入力して，撮像位置に撮像装置１４０を移動させることができる。したがって，例えば，携帯端末保持者が直接確認できない不審者の動作や特徴を撮像装置１４０で撮像することにより，把握することができるようになる。
【００４１】
このように，リモート雲台１００と携帯端末３００の間では，無線データ通信により，リモート雲台１００から撮像装置１４０の撮像映像を携帯端末３００へ送信したり，携帯端末３００からリモート雲台１００を操作するための制御命令を送信することができる。
【００４２】
ここで，操作装置２００および携帯端末３００は，ともにリモート雲台１００を操作する機能を備えることが可能である。したがって，両者が同時にリモート雲台を操作してしまうと，リモート雲台１００を正常に操作することができない。
【００４３】
そこで，リモート雲台１００の操作に関する所定のルールを設定し，両者が同時に操作できないようにすることが望ましい。ここで，リモート雲台１００の操作に関するルールの一例を，図４に基づいて説明する。図４は，本実施形態にかかるリモート雲台１００の操作主体切替処理を説明するためのフローチャートである。なお，かかる例において，リモート雲台１００の操作は，通常，操作装置２００により行われるものとする。
【００４４】
まず，リモート雲台１００の操作は，操作装置２００により行われている（ステップＳ２１０：操作装置による制御）。このとき，携帯端末３００によるリモート雲台１００の操作は行うことができない。
【００４５】
次いで，操作装置２００は，携帯端末３００からのリモート雲台１００の操作要求の有無を確認する（ステップＳ２２０：雲台操作切替要求確認）。上述したように，本例において，リモート雲台１００の操作は，通常，操作装置２００により行われる。そこで，携帯端末保持者が携帯端末３００によりリモート雲台１００を操作する場合，リモート雲台１００の操作主体を切り替えるために，携帯端末３００から操作装置２００に対してリモート雲台操作要求を行う。なお，携帯端末３００からのリモート雲台操作要求がない場合は，操作装置２００によるリモート雲台操作が継続して行われる。
【００４６】
携帯端末３００からのリモート雲台操作要求があった場合，携帯端末３００によるリモート雲台１００の操作が開始される（ステップＳ２３０：携帯端末による制御）。ステップＳ２３０では，携帯端末３００からリモート雲台１００の操作要求があれば，リモート雲台１００の操作主体を操作装置２００から携帯端末３００へ切り替えることができる。そして，リモート雲台１００の操作者が携帯端末３００に切り替わると，携帯端末保持者は，携帯端末３００からリモート雲台１００を操作して，所望の位置を撮像装置１４０で撮像することができるようになる。
【００４７】
撮像装置１４０で撮像された映像は，例えば無線ＬＡＮを利用して，リモート雲台１００の無線通信部１５０から送信され，携帯端末３００で受信することによって，携帯端末保持者は撮像映像を確認することができる。このとき，操作装置２００によりリモート雲台１００の操作を行うことはできない。なお，ここでは，撮像装置１４０の撮像映像をリモート雲台１００から携帯端末３００へ直接送信するものとして説明したが，本発明はかかる例に限定されず，リモート雲台１００から操作装置２００に送信した後，操作装置２００から携帯端末３００へ送信してもよい。
【００４８】
その後，携帯端末３００によるリモート雲台１００の操作が完了したかを確認する（ステップＳ２４０：携帯端末による制御終了確認）。携帯端末３００によるリモート雲台操作完了の確認は，例えば，携帯端末３００から送信された操作終了通知を，操作装置２００が受信することにより行うことができる。また，例えば，予め決定された一定の時間が経過すると，リモート雲台１００の操作主体を操作装置２００とするようにすることもできる。携帯端末３００によるリモート雲台操作が終了していなければ，携帯端末３００によるリモート雲台１００の操作が継続される。
【００４９】
操作装置２００が，携帯端末３００からの操作終了通知を受信すると，リモート雲台１００の操作は，操作装置２００により行われる（ステップＳ２５０：操作装置による制御へ切替）。リモート雲台１００の操作主体が操作装置２００に切り替わると，携帯端末３００によるリモート雲台操作は行うことができなくなる。
【００５０】
このように，リモート雲台１００の操作主体を切り替えることにより，複数の装置がリモート雲台１００を同時に操作することを防止できるようになる。なお，リモート雲台１００の操作主体を切り替えるルールはかかる例に限定されず，例えば，各装置２００，３００にリモート雲台１００の操作に関する異なる重み付けを設定し，優先順位を設けるようにしてもよい。
【００５１】
以上説明したように，リモート雲台１００と携帯端末３００とにそれぞれ無線通信部１５０，３５０を設けて，これらの間で例えば無線ＬＡＮ等により無線通信が行われることによって，リモート雲台１００から携帯端末３００へ直接映像データを送信することや，携帯端末保持者が直接リモート雲台１００を操作することができる。これにより，携帯端末保持者が要求する映像を，携帯端末保持者自ら容易に取得することができるようになる。
【００５２】
以上，第１の実施形態にかかるリモート雲台システムについて説明した。リモート雲台１００と，操作装置２００と，携帯端末３００とから構成された監視システムでは，それぞれが無線通信部１５０，２５０，３５０を有し，無線ＬＡＮ等の無線通信ネットワークが構築される。これにより，携帯端末保持者は，携帯端末３００で撮像装置１４０により撮像された映像を操作装置２００またはリモート雲台１００から受信し，移動しながら確認することができる。映像により不審者を確認することで不審者の捜索が容易となり，また，移動しながら映像を確認できるため，不審者を追尾しつつ，撮像装置１４０からの情報も得ることができる。さらに，携帯端末３００からリモート雲台１００を直接操作することができるので，携帯端末保持者が要求する映像を，携帯端末保持者自ら容易に取得することができる。
【００５３】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５４】
例えば，上記実施形態において，リモート雲台システム１０に配置されたリモート雲台１００および携帯端末３００はそれぞれ１つであったが，本発明は，かかる例に限定されず，リモート雲台１００および携帯端末３００は，それぞれ２つ以上設置されていてもよい。このとき，例えば，操作装置２００から，システム内のすべての携帯端末３００に撮像装置１４０の撮像映像が送信されてもよく，また，操作装置２００に選択部を設け，撮像映像を送信したい携帯端末３００を選択できるようにしてもよい。同様に，監視領域内に複数のリモート雲台が設置されている場合は，操作装置２００または携帯端末３００に操作選択部を設け，操作する特定のリモート雲台を選択できるようにすることもできる。
【００５５】
また，上記実施形態において，リモート雲台１００と操作装置２００とは，ケーブルにより接続されていたが，本発明は，かかる例に限定されず，例えば無線ＬＡＮ等を用いて無線通信するようにしてもよい。
【００５６】
さらに，上記実施形態において，携帯端末３００は，撮像装置１４０により撮像された映像を表示可能な端末として説明したが，本発明は，かかる例に限定されず，例えば，操作装置２００の操作者と通話するための通話手段をさらに備えてもよい。これにより，操作装置２００の操作者と携帯端末保持者との情報交換手段が増え，不審者の情報やリモート雲台１００の操作等について，直接やり取りすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は，リモート雲台システムに適用可能であり，特に，リモート雲台を遠隔操作して所定の領域を監視するリモート雲台システムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるリモート雲台システムの概要を示す概念図である。
【図２】第１の実施形態にかかるリモート雲台システムの全体構成の概略を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態にかかるリモート雲台システムを用いた監視システムの処理フローを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態にかかるリモート雲台の操作主体切替処理について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０                    リモート雲台システム
１００                  リモート雲台
１１０，２１０          インタフェース部
１１５                  ケーブル
１２０                  雲台制御部
１３０                  駆動部
１４０                  撮像装置
１５０，２５０，３５０  無線通信部
１５５，２５５，３５５  アンテナ
１４０                  撮像装置
２００                  操作装置
２２０                  操作制御部
２３０，３３０          入力部
２４０                  表示手段
３００                  携帯端末
３２０                  端末制御部
３４０                  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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