(57)【要約】【課題】無線タグが貼り付けられている物品があるか否かだけでなく置かれた位置も特定して、物品の移動や、誤配置などを検出すること。【解決手段】複数の段を有する棚１０１は、段あるいは位置識別用無線タグ１０２、無線タグ読取装置１０３、読取移動手段である移動装置１０４、および移動装置１０４を制御する移動装置コントローラ１０６を備える。また、移動装置コントローラ１０６と無線タグ読取装置１０３は、パソコン１０５からオンラインまたは無線などを介して制御され、パソコン１０５からは指定する物品に付された無線タグに格納された識別情報を送信するだけで、その物品の置かれた位置情報を受信するようにすることもできる。パソコン１０５は、データベース１０７に接続しており、例えば物品と棚の配置を示す商品配置情報等を格納しておくことができる。【選択図】図１
2007200035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、該無線タグの識別情報を読み取る１つの無線タグ読取手段と、
前記１つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、前記所定の範囲により前記棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動手段と、
前記複数段を有する棚のいずれかの位置に固定して設置され、当該設置された位置を識別する情報を送信する位置識別用無線タグと
を備えたことを特徴とする無線タグ読取システム。
【請求項２】
前記読取移動手段により前記無線タグ読取手段を移動させて、前記複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および該配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され前記位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ読取システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記読み取らせた物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および前記設置された位置を識別する情報により、該物品がいずれの位置に配置されているかを判定することを特徴とする請求項２に記載の無線タグ読取システム。
【請求項４】
前記複数段を有する棚に配置された物品の識別情報を該物品が配置された位置の情報と関連付けて記憶した記憶手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の無線タグ読取システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判定された物品が配置された位置の情報により、前記記憶手段に記憶された物品の識別情報を更新することを特徴とする請求項４に記載の無線タグ読取システム。
【請求項６】
前記無線タグ読取手段の位置の水平方向の位置を検出するために固定して設置された水平位置識別用無線タグをさらに備え、
前記読取移動手段は、前記水平位置識別用無線タグの識別情報を読み取ることにより無線タグ読取手段の水平方向位置を検出して、前記物品が配置された位置を判定することを特徴とする請求項３、４または５に記載の無線タグ読取システム。
【請求項７】
所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、該無線タグの識別情報を読み取る１つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、前記所定の範囲により前記棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、
前記複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および該配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップと
を備えたことを特徴とする無線タグ読取方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記読み取らせた物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および前記設置された位置を識別する情報により、該物品がいずれの位置に配置されているかを判定することを特徴とする請求項７に記載の無線タグ読取方法。
【請求項９】
前記判定された物品が配置された位置の情報により、前記複数段を有する棚に配置された物品の識別情報を該物品が配置された位置の情報と関連付けて記憶した記憶手段の内容を更新する更新ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の無線タグ読取方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、該無線タグの識別情報を読み取る１つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、前記所定の範囲により前記棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、
前記複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および該配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップと
を備えた無線タグ読取方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグ読取システムおよび方法に関し、特に棚に陳列された商品等に付された無線タグを読み取る機能を有する無線タグ読取システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線タグ（または、電子タグ若しくはＩＣタグなどとも称される）を使用したシステムが数多く知られている。例えば、売り場内を複数に区画して商品を陳列する陳列空間に備えられた複数の陳列側処理装置が、陳列空間に陳列される商品に付され個々の商品ごとに個別の識別情報を有する非接触ＩＣタグの識別情報を所定のタイミングごとに異なるタイミングで読み取られた複数の識別情報に基づいて商品の陳列空間内の有無を判別し、陳列空間を識別する陳列空間識別情報を付加して陳列空間ごとの商品移動情報を作成する移動情報作成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上下に配置された棚本体の複数段の収容棚に収容され、物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する複数の物品からなる荷を検出するため、棚本体の前面側に、棚本体の幅方向全域にわたって移動可能にマストを設け、このマストに物品情報を非接触で読み取り可能な無線タグリーダを各収容棚に対応して複数設けて、それぞれの荷Ｗの物品情報を非接触で読み取ることができる棚荷検出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、複数の被探索物に設けられ、探索物の識別情報を発信可能な第１の無線発信機と、移動可能な第１の無線受信機と、第１の無線受信機の移動位置を検出する位置検出手段とを備え、第１の無線受信機を移動探索し、被探索物との距離が予め設定された所定の交信領域内となったとき、被探索物の存在を識別情報として第１の無線受信機で受信して、位置検出手段に送信し、第１の無線受信機の受信位置を被探索物の存在位置を求めるようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２８９８５号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０１４８号公報
【特許文献３】特開２００５−１４０６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の無線タグ読取システムでは、通信可能距離の長いまたは指向性のない無線タグ読取装置（またはリーダ）を１つあるいは少数用いている。例えば、図１０に示すように棚１０１に対して指向性がなく通信距離の長い無線タグ読取装置１００１を１つのみ使用しているため、商品が棚に存在することはわかっても、その棚のどの位置に置かれているかを認識することができないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２の装置のように、段毎に無線タグ読取装置を設けることにより、あるいは図１１に示すようにアンテナ１１０２〜１１０７を多数設けることにより、商品がどの段に置かれているかは認識することができる。しかし、無線タグ読取装置は高価であるため、１つの棚に複数の無線タグ読取装置を備えることはシステム全体では非常に高価になってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するものであり可動式の無線タグ読取装置を用いることにより、無線タグが貼り付けられている物品があるか否かだけでなく置かれた位置も特定できるので、物品の移動や、誤配置などを検出することが可能となる無線タグ読取システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、無線タグ読取システムであって、所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、無線タグの識別情報を読み取る１つの無線タグ読取手段と、１つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動手段と、複数段を有する棚のいずれかの位置に固定して設置され、設置された位置を識別する情報を送信する位置識別用無線タグとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線タグ読取システムにおいて、読取移動手段により無線タグ読取手段を移動させて、複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる設置された位置を識別する情報を無線タグ読取手段に読み取らせる制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線タグ読取システムにおいて、制御手段は、読み取らせた物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および設置された位置を識別する情報により、物品がいずれの位置に配置されているかを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の無線タグ読取システムにおいて、複数段を有する棚に配置された物品の識別情報を物品が配置された位置の情報と関連付けて記憶した記憶手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の無線タグ読取システムにおいて、制御手段は、判定された物品が配置された位置の情報により、記憶手段に記憶された物品の識別情報を更新することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３、４または５に記載の無線タグ読取システムにおいて、無線タグ読取手段の位置の水平方向の位置を検出するために固定して設置された水平位置識別用無線タグをさらに備え、読取移動手段は、水平位置識別用無線タグの識別情報を読み取ることにより無線タグ読取手段の水平方向位置を検出して、物品が配置された位置を判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、無線タグ読取方法であって、所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、無線タグの識別情報を読み取る１つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる前記設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の無線タグ読取方法において、制御ステップは、読み取らせた物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および設置された位置を識別する情報により、物品がいずれの位置に配置されているかを判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の無線タグ読取方法において、判定された物品が配置された位置の情報により、複数段を有する棚に配置された物品の識別情報を該物品が配置された位置の情報と関連付けて記憶した記憶手段の内容を更新する更新ステップをさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、所定の範囲に存在する無線タグと無線を介して通信することにより、無線タグの識別情報を読み取る１つの無線タグ読取手段を無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動ステップと、複数段を有する棚に配置された物品に付された無線タグに含まれる識別情報、および配置された物品の水平方向のいずれかの位置に設置され位置識別用無線タグに含まれる設置された位置を識別する情報を前記無線タグ読取手段に読み取らせる制御ステップとを備えた無線タグ読取方法を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１つの無線タグ読取手段を、無線タグを有する物品を配置した複数段を有する棚の配置面を移動させ、所定の範囲により棚の配置面の範囲を覆うようにして無線タグの識別情報を読み取らせる読取移動手段と、複数段を有する棚のいずれかの位置に固定して設置され、設置された位置を識別する情報を送信する位置識別用無線タグとを備えているので、無線タグが貼り付けられている物品があるか否かだけでなく置かれた位置も特定できるので、物品の移動や、誤配置などを検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態にかかる無線タグ読取システムについて図面を参照して説明する。まず、本実施形態にかかるシステムの構成を説明する。図１は、本実施形態にかかる無線タグ読取システムの構成図である。複数の段を有する棚１０１は、段あるいは位置識別用無線タグ１０２、無線タグ読取装置１０３、読取移動手段である移動装置１０４、および移動装置１０４を制御する移動装置コントローラ１０６を備える。
【００２１】
また、本実施形態では、移動装置コントローラ１０６と無線タグ読取装置１０３とは、別々にパソコン１０５からオンラインまたは無線などを介して制御されるが、これに限られず移動装置コントローラ１０６に読取制御機能を含めて、パソコン１０５からは指定する物品に付された無線タグに格納された識別情報を送信するだけで、その物品の置かれた位置情報を受信するようにすることもできる。パソコン１０５は、データベース１０７に接続しており、例えば物品と棚の配置を示す商品配置情報等を格納しておくことができる。
【００２２】
図２は、本実施形態の棚に商品が配置されている一例を示す図である。本実施例では、棚１０１は、３つの段を有しており、例えば第２段目の中央付近に無線タグ２０２を貼り付けた商品２０３が置かれている。図２に示す棚の裏側には上述の無線タグ読取しシステムが設けられているため、その無線タグ読取装置により無線タグ２０２等に格納されている識別情報が読み出され、その識別情報と商品情報とによりその商品が確かに棚１０１の第２段目の段の中央に置かれていることを確認することができる。
【００２３】
（無線タグの読取について）
一般に、電子タグは大きく分けてpassiveタグとactiveタグに分けられる。passiveタグは、電源を内蔵せずに無線タグリーダのアンテナから与えられた電波を電源に変換し、その変換された電源により駆動される。一方、activeタグは、電源を内蔵し，比較的長距離まで通信可能なため広い範囲で使用することができる。ただし、電源に電池を利用した場合、当然電池が切れればその後使用できない。本発明では、passiveタグを前提としているが、その理由はactiveタグは製造コストが高く、電源を内蔵しているためサイズが大きくなり商品につけるには向かないからである。
【００２４】
次に使用される無線タグリーダについて説明すると、各メーカで読取範囲など細かい仕様は異なるが、用いている周波数帯に応じて以下の表のような大体の特性が知られている。
【００２５】
【表１】
2007200035.tif 000003
【００２６】
本発明では、後述するように通信距離が短く，ある程度指向性のあるものが必要であることから、135kHz、13.56MHz、または2.45GHz帯を用いる無線タグ読取装置を用いる。特に本実施形態では指向性が高い2.45GHz帯RFIDリーダおよびアンテナ（無線タグ読取装置）を用いるが、これに限られない。
【００２７】
図３は、本実施形態で用いる無線タグ読取装置のアンテナが電波を伝達させることができる範囲を示す図である。本実施形態で用いる無線タグ読取装置３０１の読み取り範囲３０３は、平面タイプのアンテナであるため円柱型になるが、さまざまな形状のアンテナにより様々な読取範囲を形成することができるのはいうまでもなく、本技術分野で知られた部材、方法を用いて本発明に最適な組み合わせを選び、最適な処理を行うこともできる。本実施形態では、無線タグ読取装置１０３等が、棚１０１の背面をスキャンされ、無線タグ３０２がその読取範囲３０３内に入ると、無線タグ読取装置と無線タグとの間で通信が行われ、格納された識別情報が読み込まれる。この際、無線タグ読取装置１０３を移動させることにより、読取範囲３０３が棚１０１全体を覆うことができ、棚に配置された物品に貼り付けられた無線タグを読み取ることが可能になるのである。
【００２８】
図４は、本実施形態の無線タグによる位置検出方法の一例を示す図である。棚１０１の裏側にアクチュエータ２本を用いてT字型を作り無線タグ読取装置の移動装置を形成する。本実施例では、電子タグ装置は縦のアクチュエータに付随して上下に可動する。さらに、縦のアクチュエータは横のアクチュエータに従って左右に移動することができる。アクチュエータの移動は、上述のようにパソコン１０５などの移動装置コントローラを介してコンピュータ装置によって制御することができ、段の高さ、横幅に応じて制御が行われるが、その具体的な制御は本技術分野で知られているのでここでは説明を省略する。
【００２９】
ここで例えば，図４に示すように、上から１段目を左から右へ読み取り、次に２段目に移動して右から左に読取を行うと、図４では、商品２０３しか棚に置かれていないので、１段目では何も読み取られず２段目の一番左側の位置で無線タグ２０２を読み取ることができる。本実施例では、段の間がアンテナの読取り範囲より広く空いているため、上下の段で物品の無線タグを重複して読取ることはないので、仮に１段目や３段目に商品（無線タグ）があっても、無線タグ読取装置１０３が２段目にあるときは正確に２段目の無線タグ２０２だけを読み取ることができる。
【００３０】
本実施例では、物品に付けるタグとは別に、物品の位置を特定する無線タグ（位置識別用無線タグ）を棚の所定の位置に貼り付け、事前にそれらの無線タグから得られる識別IDと棚のどの位置を示すかを関連付けてパソコン１０５に登録しておく。本実施例では、ます目上に無線タグを貼り付けたが、本発明を達成するためには、これに限らず、より多くの無線タグを使用したり、より少ない無線タグを使用したりすることができる。より少ない無線タグを用いた実施例は後述する。
【００３１】
図６は、本実施形態のパーソナルコンピュータ１０５内の機能ブロック図である。通信部６０１は、無線タグリーダ１０３および無線タグリーダ移動コントローラ１０６と通信して制御コマンドを送信したり、読取結果を受信したりする。通信部６０１は、無線タグリーダ移動制御部６０２および無線タグ読取制御部６０３に接続される。商品配列情報更新部６０４は、データベース１０７に格納された商品配列情報を管理する。
【００３２】
このような無線タグの貼り付け位置を示す方法としては、例えば「２段目の段の左側」など、無線タグリーダの読取範囲に応じて一つの無線タグに対する識別領域を大きく分ける方法と、ある程度細かく識別領域を分割して無線タグに割り当てる方法とがある。後者の方法では、無線タグリーダ装置が複数の位置特定無線タグを読取ることが予想されるが、その場合はコンピュータ装置でその重複に対応する必要がある。
【００３３】
本実施形態では，図４に示すように位置特定無線タグの識別領域を持たせ、その位置特定無線タグと物品に付けられた無線タグが読み込まれると、無線タグ読取制御部６０３はその物品を識別領域内にあると特定する。図４ではコンピュータ装置で２段目左側という情報と関連付けられた位置特定無線タグと，棚に陳列された物品の無線タグとを、無線タグリーダが読取と、その物品は２段目左側にあると無線タグ読取制御部６０３は特定するわけである。
【００３４】
無線タグ読取装置の読取範囲に物品の無線タグのみが入ってしまい、位置特定無線タグが読取られない場合は、時間的な前後関係から、直前に読取られた位置特定無線タグと直後に読取られた位置特定無線タグとにより、前の位置特定タグを読めなくなった時間と、次の位置特定タグを読込んだ時間との中間点を境として、いずれの識別領域にあるかを特定するが、これに限られることなく本技術分野で知られた方法を用いることができる。
【００３５】
読込んだ無線タグの情報は、データベース１０７でキャッシュ情報として保持する。そのキャッシュした情報は、商品配列情報更新部６０４により、無線タグリーダおよびアンテナが棚を１周駆動するごとに更新されるが、その１周前のキャッシュ情報との差分を比較して、無線タグが読取れない物品があった場合その物品の在庫が１つ減ったことを意味する。また，違う識別領域でその無線タグが読取られた場合は、間違った位置にその物品が置かれた可能性があると判定することができる。
【００３６】
アンテナのサイズが大きい場合や、読取り範囲が放射状に広がっている無線タグリーダのアンテナを用いる場合、上下の段にある無線タグを読込み、位置特定無線タグによる物品の位置特定が正しく行えない可能性がある。そのような場合においてもキャッシュされた情報やアンテナの駆動位置を調整することで対処することができる。例えば、３段の棚の場合、上段で読取られた物品の無線タグが中段でも読取られる場合がある。そのような場合、その物品を上段または中段どちらかにあるものとして決定するため、無線タグリーダ移動制御部６０２によりアンテナを移動するよう制御して、アンテナを再度下方向にずらして移動させ、無線タグを読取ることができるが、これに限られない。
【００３７】
また、多くの物品が置かれている場合、背面から単に読み込んだだけではタグが重なって一部読み取れない場合もある。例えば、図５に示すように物品に貼り付けられているタグが後方のアンテナから見て重なっている場合（図５の左側）、後方にあるタグしか読み取れないときがあるため、そのような場合は、無線タグリーダ装置を移動させると前方のタグの読み取りも可能となる（図５の右側）。以上のような処理を行うことにより、本実施形態では、物品の様々な配置に対応して、配置された物品のタグを読み取ることができる。
【００３８】
（第１実施例）
以上説明したように本実施形態のシステムを用いることにより、棚に配置された物品の管理をその配置位置も含めて処理することができるが、より具体的な実施例について説明する。図７は、本実施例の処理を示すフローチャートである。本実施例では、基本的に上述のシステム構成により処理を行うものとし、読み取る対象の物品は既にシステムに登録されているものとする。また、本実施例では、棚上の位置を示す位置識別用無線タグは基本的に格段に１つずつ貼り付けられているものとするが、上述のようにより多くの位置識別用無線タグを貼り付けて精度よく商品の位置を特定することもできる。
【００３９】
まず、データベース１０７の商品配列情報から指定された商品が配置された棚および段の情報ならびに貼り付けられた無線タグの識別情報を取得する（Ｓ７０１）。次に、指定された商品が配置されている段の位置識別用無線タグ１０２を探して、その位置まで無線タグ読取装置１０３を移動させる（Ｓ７０２）。次に、その読み取りができた位置から水平方向に無線タグ読取装置１０３を移動させて、その段に指定された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報が読み取られるまで無線タグ読取装置１０３を移動させる（Ｓ７０３）。
【００４０】
このようにして読み取りを行った結果、指定された商品が見つかった場合は（Ｓ７０４）、指定された商品が棚のいずれかの段に配置されていると判定することができる（Ｓ７０５）。この位置情報とデータベース１０７に記憶されていた位置情報とを比較することにより、位置が移動した等の判断が可能となる。一方、指定された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報を読み取ることができなかった場合は、その商品は登録された位置にはもう配置されていないと判定される（Ｓ７０６）。
【００４１】
（第２実施例）
第１実施例で説明したように本実施形態のシステムを用いることにより、棚に配置された物品の管理をその配置位置も含めて処理することができるが、より具体的な実施例について説明する。図８は、本実施例の処理を示すフローチャートである。本実施例では、基本的に上述のシステム構成により処理を行うものとし、読み取る対象の物品は既にシステムに登録されているものとする。また、本実施例では、棚上の位置を示す位置識別用無線タグは基本的に格段に１つずつ貼り付けられているものとするが、上述のようにより多くの位置識別用無線タグを貼り付けて精度よく商品の位置を特定することもできる。
【００４２】
まず、データベース１０７の商品配列情報から指定された商品が配置された棚の情報および貼り付けられた無線タグの識別情報を取得する（Ｓ８０１）。次に、指定された棚の無線タグ読取装置１０３を移動させて順に無線タグの読み取りを行い、指定された商品の識別情報を持つ無線タグを捜す（Ｓ８０２）。この読み取りは、例えば最上段から段ごとに左右に移動させ、最下段まで移動させて行うことができるが、これに限られず本技術分野で知られたいずれの方法でも行うことができる。
【００４３】
このようにして読み取りを行った結果、指定された商品が見つかった場合は（Ｓ８０３）、その読み取りができた位置から水平方向に無線タグ読取装置１０３を移動させて、その段に貼り付けられた位置識別用無線タグ１０２の読み取りを行う（Ｓ８０５）。これにより、指定された商品が棚のいずれの段に配置されているかを特定することができるが、この位置情報とデータベース１０７に記憶されていた位置情報とを比較することにより、位置が移動した等の判断が可能となる。一方、指定された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報を読み取ることができなかった場合は、その商品はその棚にはもう配置されていないと判定される（Ｓ８０４）。
【００４４】
（第３実施例）
上述したように本実施形態のシステムを用いることにより、棚に配置された物品の管理をその配置位置も含めて処理することができるが、より具体的な実施例について説明する。本実施例では、ある棚に配置されている商品のリストアップを行う処理を想定する。図９は、本実施例の処理を示すフローチャートである。本実施例では、基本的に上述のシステム構成により処理を行うが、棚にどのような商品が配置されているかは、システムには予め登録されていないものとする。また、本実施例でも、棚上の位置を示す位置識別用無線タグは基本的に各段に１つずつ貼り付けられているものとするが、上述のようにより多くの位置識別用無線タグを貼り付けて精度よく商品の位置を特定することもできる。
【００４５】
まず、段の位置識別用無線タグ１０２を探して、その位置まで無線タグ読取装置１０３を移動させる（Ｓ９０１）。本実施例では、通常は最上段から開始して順次下の段に移動させて最下段まで読み取りを行うことにより棚全体を網羅するようにするが、これに限られず本技術分野で知られたいずれの方法も用いることができる。次に、その読み取りができた位置から水平方向に無線タグ読取装置１０３を移動させて、その段に配置された商品に貼り付けられた無線タグの識別情報を順次読み取っていく（Ｓ９０２）。
【００４６】
このようにして読み取りを行った結果、１つ以上商品が見つかった場合は（Ｓ９０３）、読み取られた識別情報を読み取りを行った段がいずれの段であるかに関連付けて、データベース１０７の商品配列情報に登録し（Ｓ９０４）、次の段の読み取りを行う（Ｓ９０２）。以上の処理を繰り返して、すべての段の読み取りを終了すると、その棚についての商品配列情報が生成されることとなる。
【００４７】
以上、本発明を実際のシステムに適用した場合の例をいくつか説明したが、本発明の技術的範囲はこれに限られることなく、種々の変形例も含まれることは当業者であれば理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態にかかる無線タグ読取システムの構成図である。
【図２】本実施形態の棚に商品が配置されている一例を示す図である。
【図３】本実施形態で用いる無線タグ読取装置のアンテナが通信することができる範囲を示す図である。
【図４】本実施形態の無線タグによる位置検出方法の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る物品に貼り付けられているタグが後方のアンテナから見て重なっている場合を示す図である。
【図６】本実施形態のパーソナルコンピュータ内の機能ブロック図である。
【図７】本実施例の処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施例の処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施例の処理を示すフローチャートである。
【図１０】従来例の問題点を説明するための図である。
【図１１】従来例の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  棚
１０２  位置識別用無線タグ
１０３  無線タグ読取装置
１０４  移動装置
１０５  パーソナルコンピュータ
１０６  移動装置コントローラ
１０７  データベース
３０１  アンテナ
６０１  通信部
６０２  無線タグリーダ移動制御部
６０３  無線タグ読取制御部
６０４  商品配列情報更新部
１００１  無線タグ読取部
１１０２〜１１０７  アンテナ
【図１】
2007200035.tif 000004
【図２】
2007200035.tif 000005
【図３】
2007200035.tif 000006
【図４】
2007200035.tif 000007
【図５】
2007200035.tif 000008
【図６】
2007200035.tif 000009
【図７】
2007200035.tif 000010
【図８】
2007200035.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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