(57)【要約】【課題】スルー画表示可能な撮影装置において、使用状況に応じて適切なモニタ表示をすることが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】映像情報を取得するＣＣＤ２２１と、このＣＣＤ２２１で得られた映像情報を表示する背面液晶モニタ２６と、手ブレを検出するブレセンサ２１６を具備し、このブレセンサ２１６の出力から撮影方向を変更しているか否かを判定し（Ｓ１０３、Ｓ１０９）、撮影方向を変更していると判定された場合に、映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも高く設定する（Ｓ１０７、Ｓ１１３）。【選択図】  図４
2007336388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像情報を取得する撮像部と、
この撮像部で得られた映像情報を表示する表示部と、
手ブレを検出するブレ検出手段と、
このブレ検出手段の出力から撮影方向を変更しているか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合に、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも高く設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影準備動作を指示するスイッチを更に具備し、
上記スイッチの入力がなされた場合は、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも低く設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記スイッチの入力がなされると共に、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合は、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも高く設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
映像情報を取得する撮像部と、
この撮像部で得られた映像情報を表示する表示部と、
撮影方向を変更しているか否かを判定する判定手段と、
を具備し、
上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合に、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを、撮影方向を変更していない場合よりも高く設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮影準備動作を指示するスイッチを更に具備し、このスイッチの入力がなされた場合は、スイッチの入力がない場合に比して上記表示部による表示のフレームレートを低く設定可能であるとともに、上記スイッチの入力がなされたか否かに係わらず、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合には上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを撮影方向の変更がない場合よりも高く設定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影準備動作を指示するスイッチを更に具備し、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合には上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートは、上記スイッチが入力されていない状態のときに比して上記スイッチが入力されている状態のときの方が高く設定されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記判定手段は、ブレセンサの出力または映像情報に基づいて撮影方向を変更しているか否かの判定を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合には、上記撮像部において画素情報の読み出すフレームレートも変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スルー画表示機能を有する撮像装置に関し、詳しくは、撮像素子で取得した画像を動画像として表示装置に表示する所謂スルー画表示機能（ライブビュー表示機能、電子ファインダ機能とも言う）を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置においては、被写体像の表示や記録のために撮像素子から画像データを取得しており、この画像取得時のフレームレートは一定にするのが一般的である。しかしながら、種々の条件の下では、このフレームレートの変更を行ことが提案されている。例えば、特許文献１においては、ブレ量を検出し、ブレ量が大きい場合には、フレームレートを上げ複数の画像データを合成することによりブレの少ない画像を得ることが開示されている。また、特許文献２においては、ネットワークカメラが固定された回転台の回転速度を検出し、回転速度が速い場合には、映像情報のフレームレートを高くすることが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３３１２３号公報
【特許文献２】特開２００４−２５３９０４号公報
【０００３】
また、撮影法として、パンニング撮影、すなわちカメラを右から左、あるは、左から右へと振りながら撮る撮影法や、ティルティング撮影、すなわち縦方向へカメラを振る撮影法は、従来から良く知られた撮影方法であり、横に広い風景や、縦に長い建物を撮影する場合や、移動する人物を追いかけるときにしばしば用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯可能な撮影装置において、被写体像が刻々と変化するパンニング撮影等を行う際に、上述の先行技術を適用しても充分な観察像の表示を得ることができない。すなわち、特許文献１に開示された技術では、ブレ量に応じて撮像部のフレームレートを高くして複数の画像を合成して１フレームの画像を得て、記録または表示を行っている。このためモニタ画像のフレームレートは一定となってしまい、パンニング撮影等で被写体像が刻々と変化する場合には、充分追随できる画像データとはならない問題がある。また、特許文献２に開示された技術は、回転台に固定されたネットワークカメラであって、カメラを支持する回転台の回転速度によりカメラの撮影方向を検出しているため、装置が大型化してしまうという問題がある。このため手持ち撮影を行うのが一般的なデジタルカメラには適用できない。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、使用状況に応じて適切なモニタ表示をすることが可能なデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮像装置は、映像情報を取得する撮像部と、  この撮像部で得られた映像情報を表示する表示部と、手ブレを検出するブレ検出手段と、  このブレ検出手段の出力から撮影方向を変更しているか否かを判定する判定手段を具備し、  上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合に、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも高く設定する。
【０００７】
第２の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、撮影準備動作を指示するスイッチを更に具備し、上記スイッチの入力がなされた場合は、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも低く設定する。
また、第３の発明に係わる撮像装置は、上記第２の発明において、上記スイッチの入力がなされると共に、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合は、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを通常時よりも高く設定する。
【０００８】
上記目的を達成するため第４の発明に係わる撮像装置は、映像情報を取得する撮像部と、  この撮像部で得られた映像情報を表示する表示部と、撮影方向を変更しているか否かを判定する判定手段とを具備し、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合に、上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを、撮影方向を変更していない場合よりも高く設定する。
【０００９】
第５の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、撮影準備動作を指示するスイッチを更に具備し、このスイッチの入力がなされた場合は、スイッチの入力がない場合に比して上記表示部による表示のフレームレートを低く設定可能であるとともに、上記スイッチの入力がなされたか否かに係わらず、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合には上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートを撮影方向の変更がない場合よりも高く設定する。
また、第６の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、撮影準備動作を指示するスイッチを更に具備し、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合には上記表示部による上記映像情報の表示のフレームレートは、上記スイッチが入力されていない状態のときに比して上記スイッチが入力されている状態のときの方が高く設定される。
さらに、第７の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、上記判定手段は、ブレセンサの出力または映像情報に基づいて撮影方向を変更しているか否かの判定を行う。
さらに、第８の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、上記判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合には、上記撮像部において画素情報の読み出すフレームレートも変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、判定手段により撮影方向を変更していると判定された場合に、表示部による映像情報の表示のフレームレートを、撮影方向を変更していない場合よりも高く設定するようにしたので、使用状況に応じて適切なモニタ表示をすることが可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい第１実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とするブロック図である。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２０の前面のマウント開口部（不図示）に着脱自在となっている。マウント開口部を介してレンズ鏡筒１０内のレンズ１０１ａ、１０１ｂ等からなる撮影レンズによる被写体光束がカメラ本体２０内に導かれる。本実施形態では、レンズ鏡筒１０とカメラ本体２０は別体で構成され、通信接点３００を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体２０に設けた着脱検知スイッチ２５９によって着脱状態を検出可能となっている。
【００１２】
レンズ鏡筒１０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ１０１ａ、１０１ｂと、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。レンズ１０１ａおよびレンズ１０１ｂは光学系駆動機構１０７によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０９によって駆動されるよう接続されている。光学系駆動機構１０７、絞り駆動機構１０９はそれぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点３００を介してカメラ本体２０に接続されている。レンズＣＰＵ１１１はレンズ鏡筒１０内の制御を行うものであり、光学系駆動機構１０７を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。
【００１３】
カメラ本体２０内のミラーボックス内には、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した光束の一部を透過する特性を有する可動の反射ミラー（便宜上、可動ハーフミラーという）２０１が配置されている。この可動ハーフミラー２０１は、可動ミラー駆動機構２１５によって駆動され、回動軸２０１ａを中心に紙面垂直方向の軸に沿って回動可能である。可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路に対して４５度に傾いた位置（図１において実線の位置）にあるときには、被写体光束の一部（例えば、３０％）が反射され、カメラ本体２０の底部に設けられた測距／測光センサ２１７に導かれる。また被写体光束の残り（例えば、７０％）は、可動ハーフミラー２０１を透過してＣＣＤ（Charge Coupled Devices）２２１の方向に導かれる。そして、可動ハーフミラー２０１がレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路と略平行で、被写体光束を遮らない退避位置（図１において二点鎖線の位置）にあるときには、被写体光束の全部がＣＣＤ２２１に導かれる。なお、本実施形態においては、可動ハーフミラー２０１の回動中心は、ミラーボックス内の下側であったが、これに限らず、上側でも良く、また左右のいずれかに紙面に対して平行な回動中心にしても勿論構わない。また、本実施形態においては、ハーフミラーの反射率と透過率はそれぞれ３０％と７０％であるが、この比率に限られず、適宜変更できる。
【００１４】
カメラ本体２０内のミラーボックスの底部であって、可動ハーフミラー２０１によって反射された光束が導かれる位置に測距／測光センサ２１７が配置されている。この測距／測光センサ２１７は測距用のセンサと測光センサから構成されており、測光センサは被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成されている。また、測距センサはＴＴＬ位相差法によって測距するためのセンサである。測距／測光センサ２１７の出力は測距／測光処理回路２１９に送られる。測距／測光処理回路２１９は、測光センサの出力に基づいて評価測光値を出力し、また測距センサの出力に基づいて、レンズ１０１、１０１ｂによって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。なお、測距センサと測光センサは別体に構成しても、一体に構成しても良い。
【００１５】
可動ハーフミラー２０１の後方であって、レンズ１０１ａ、１０１ｂの光軸上であって、撮影光路上には、露光時間制御およびＣＣＤ２２１の遮光用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２０３が配置されており、このシャッタ２０３はシャッタ駆動機構２１３によって駆動制御される。シャッタ２０３の後方には防塵フィルタ２０５が配置されており、これは、カメラ本体２０のマウント開口部や本体内部で発生した塵埃がＣＣＤ２２１や光学素子に付着して塵埃の影が被写体像に写しこまれ、見苦しくなることを防止するためのフィルタである。防塵フィルタ２０５の周縁部の全周または一部に圧電素子２０７が固着され、この圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１に接続され、この回路によって駆動される。圧電素子２０７は防塵フィルタ駆動回路２１１によって、防塵フィルタ２０５が所定の超音波で振動するよう駆動され、その振動を利用して防塵フィルタ２０５の前面に付着した塵埃を除去する。なお、ＣＣＤ等の撮像素子自体もしくは撮像素子の前面側に配設された光学素子に付着した塵埃を除去できるものであれば、本実施形態のような超音波振動を利用したものに限らず、空気ポンプ等を利用して空気流によって吹き飛ばすものや、静電気を利用して塵埃を集塵して除去するもの等、種々の方法に適宜、置き換えても勿論構わない。
【００１６】
防塵フィルタ２０５の後方には、被写体光束から赤外光成分をカットするための赤外カットフィルタ２０９が配置され、その後方には被写体光束から高周波成分を取り除くための光学的ローバスフィルタ２１０が配置されている。そして、光学的ローパスフィルタ２１０の後方には、撮像素子としてのＣＣＤ２２１が配置されており、レンズ１０１ａ、１０１ｂによって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。これらの防塵フィルタ２０５、赤外カットフィルタ２０９、光学的ローパスフィルタ２１０およびＣＣＤ２１１は、図示しない密封されたパッケージに一体に収納されており、塵埃がこのパッケージ内に侵入しないように構成されている。なお、本実施形態では撮像素子としてＣＣＤを用いているが、これに限らずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）等の二次元撮像素子を使用できることはいうまでもない。
【００１７】
ＣＣＤ２２１を含むユニットは、手振れの動きを打ち消す方向に駆動される公知の手振れ補正機構に保持されており、この手振れ補正機構は手振れ補正機構駆動回路２１２によって駆動制御される。なお、手振れ補正方法としては、本実施形態のように機械的に撮像素子を含むユニットを駆動する方法以外にも、撮像素子の出力をもとに画像処理によって手振れの除去された画像データを取得する等の方法でも勿論構わない。この手振れ補正のためのブレ量を検出するためのブレセンサ２１６がカメラ本体２０内に配置されており、後述する入出力回路２３９に接続されている。このブレセンサ２１６は、公知のジャイロや、角速度センサ、角加速度センサなど２次元または３次元でカメラ本体２０のブレ量を測定する。
【００１８】
ＣＣＤ２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、入出力回路２３９からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路２２３によって、ＣＣＤ２２１から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換（ＡＤ変換）される。撮像素子駆動回路２２３はＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit  特定用途向け集積回路)２６２内の画像処理回路２２７に接続され、この画像処理回路２２７によってデジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理といった各種の画像処理がなされる。画像処理回路２２７は、データバス２６１に接続されている。このデータバス２６１には、画像処理回路２２７の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２２９、圧縮伸張回路２３１、ビデオ信号出力回路２３３、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７、入出力回路２３９、通信回路２４１、記録媒体制御回路２４３、フラッシュメモリ制御回路２４７、スイッチ検出回路２５３が接続されている。
【００１９】
データバス２６１に接続されているボディＣＰＵ２２９は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス２６１に接続されている圧縮伸張回路２３１はＳＤＲＡＭ２３８に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス２６１に接続されたビデオ信号出力回路２３３は液晶モニタ駆動回路２３５を介して背面液晶モニタ２６とファインダ内液晶モニタ２９（図中Ｆ内液晶モニタと略記）に接続される。ビデオ信号出力回路２３３は、ＳＤＲＡＭ２３８、または記録媒体２４５に記憶された画像データを、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶モニタ２９に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。背面液晶モニタ２６はカメラ本体２０の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。ファインダ内液晶モニタ２９は、ファインダ接眼部を介して撮影者によって観察できる位置に配置されており、背面液晶モニタ２６と同様、液晶に限らず他の表示装置でも構わない。なお、被写体像の観察として背面液晶モニタ２６のみとし、ファインダ接眼部およびファインダ内液晶モニタ２９を省略することも可能である。
【００２０】
ＳＤＲＡＭ２３８は、ＳＤＲＡＭ制御回路２３７を介してデータバス２６１に接続されており、このＳＤＲＡＭ２３８は、画像処理回路２２７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２３１によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述の防塵フィルタ駆動回路２１１、手振れ補正機構駆動回路２１２、シャッタ駆動機構２１３、可動ミラー駆動機構２１５、ブレセンサ２１６、測距／測光処理回路２１９、撮像素子駆動回路２２３に接続される入出力回路２３９は、データバス２６１を介してボディＣＰＵ２２９等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズＣＰＵ１１１と通信接点３００を介して接続された通信回路２４１は、データバス２６１に接続され、ボディＣＰＵ２２９等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。
【００２１】
データバス２６１に接続された記録媒体制御回路２４３は、記録媒体２４５に接続され、この記録媒体２４５への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体２４５は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２０に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ（登録商標）などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。
【００２２】
データバス２６１に接続されているフラッシュメモリ制御回路２４７は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２４９に接続され、このフラッシュメモリ２４９は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されており、ボディＣＰＵ２２９はこのフラッシュメモリ２４９に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２４９は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。
【００２３】
カメラ本体２０やレンズ鏡筒１０のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバーに連動してオン・オフするパワースイッチ２５７と、シャッタレリーズ釦に連動するスイッチ、再生モードを指示する再生釦に連動するスイッチ、背面液晶モニタ２６の画面でカーソルの動きを指示する十字釦に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤルに連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫ釦に連動するＯＫスイッチ、着脱検知スイッチ２５９等の各種スイッチ２５５は、スイッチ検出回路２５３を介してデータバス２６１に接続されている。なお、レリーズ釦は、撮影者が半押しするとオンする第１レリーズスイッチと、全押しするとオンする第２レリーズスイッチを有している。この第１レリーズスイッチ（以下、１Rと称する）のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第２レリーズスイッチ（以下、２Rと称する）のオンにより撮像素子としてのＣＣＤ２２１の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。
【００２４】
次に、本発明の第１実施形態におけるデジタルカメラの動作について図２乃至図４に示すフローチャートを用いて説明する。図２に示すパワーオンリセットのフローに入ると、カメラ本体２０のパワースイッチ２５７がオンとなったかを判定する（Ｓ１）。判定の結果、パワースイッチ２５７がオフの場合には、ステップＳ３に進み、低消費電力の状態であるスリープ状態となる。このスリープ状態ではパワースイッチ２５７がオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップＳ５以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。ステップＳ１において、パワースイッチ２５７がオンであった場合には、ステップＳ２に進み、着脱スイッチ２５９がオフか否かを判定する。前述したように着脱検知スイッチ２５９は、レンズ鏡筒１０がカメラ本体２０から外されると、オフとなるスイッチである。オフであった場合、すなわちレンズ鏡筒１０が離脱していた場合には、後述するステップＳ５１に進む。これは、レンズ鏡筒１０が離脱している状態でカメラ本体２０のパワースイッチレバーが操作され、パワーオンとなった場合に、レンズ離脱時と同様な処理をするためである。ステップＳ２において、着脱スイッチ２５９がオンであった場合には、ステップＳ５以下に進み、パワースイッチオンのための処理を行う。
【００２５】
ステップＳ５では、可動ハーフミラー２０１の復帰を行う。これは、パワースイッチ２５７がオフの状態では、可動ハーフミラー２０１は撮影光路から退避した位置にあるが（図１において二点鎖線の状態）、パワースイッチ２５７のオンに応じて、レンズ鏡筒１０からの被写体光束を測距／測光センサ２１７に導き、測光および測距を行うためである。次に、防塵フィルタ２０５における塵埃除去動作を行う（Ｓ７）。これは防塵フィルタ２０５に固着された圧電素子２０７に防塵フィルタ駆動回路２１１から駆動電圧を印加し、前述したように超音波によって塵埃等を除去する動作である。
【００２６】
続いて、シャッタ駆動回路２１３によってシャッタ２０３の開放動作を行う（Ｓ９）。これによって、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって遮られないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像される。このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データを用いて背面液晶モニタ２６に被写体像を動画表示するスルー画表示の開始を指示する（Ｓ１１）。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路２２７にて行われる。
【００２７】
次に、図示しないモードダイヤル等によって設定された撮影モードや、ＩＳＯ感度、マニュアル設定されたシャッタ速度や絞り値等の情報があればそれらの撮影条件の読み込みを行う（Ｓ１３）。そして、測距／測光センサ２１７によって被写体輝度を測光し、露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う（Ｓ１５）。また、測光値や露光量等を用い、スルー画表示設定を行う（Ｓ１７）。このステップでは、ＣＣＤ２２１の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップＳ１５で求めた測光・露光量の演算結果、もしくは前回の表示画像を用いて、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に適切な明るさ（明度）の像を表示するための演算と設定を行う。また、スルー画表示を行う際のフレームレートの設定も行う。ここで、設定されたフレームレートに従って背面液晶モニタ２６等に表示されるように、ＣＣＤ２２１での読み出しや画像処理回路２２７・ビデオ信号出力回路２３３・液晶モニタ駆動回路２３５等の処理がなされる。フレームレートの設定については、図４を用いて後述する。
【００２８】
次に、ステップＳ１９に進み、再生モードか否かの判定を行う。この再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体２４５に記録された静止画データを読み出して背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に表示するモードである。判定の結果、再生モードが設定された場合には、ステップＳ３１に進み、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示する。そのあと、シャッタ２０３の閉じ動作を行ってから（Ｓ３３）、記録媒体２４５に記録されている静止画データを読出し、圧縮伸張回路２３１にて画像データを伸張し、ビデオ信号出力回路２３３および液晶モニタ駆動回路２３５を介して、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に静止画を再生表示する（Ｓ３５）。再生動作中にレリーズ釦の半押し等、他の手動操作がなされた場合には、再生動作を終了してステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００２９】
ステップＳ１９に戻り、再生モードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２１に進み、メニューモードが設定されているか否かを判定する。これは、メニュー釦が操作され、メニューモードが設定されているか否かを判定する。判定の結果、メニューモードが設定されていた場合には、再生モードが設定されていた場合と同様に、スルー画停止指示が出力され（Ｓ３７）、シャッタ２０３に閉じ指令を出力する（Ｓ３９）。この後、メニュー設定動作を行う（Ｓ４１）。メニュー設定動作によって、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。メニュー設定動作が終了すると、ステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ２１に戻り、判定の結果、メニューモードが設定されていなかった場合には、ステップＳ２３に進み、レリーズ釦が半押しされたか、すなわち１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒがオンであった場合には、ステップＳ４３に進み、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する。このサブルーチンの詳細は図３を用いて後述する。撮影動作のサブルーチンが終了すると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００３１】
ステップＳ２３に戻り、判定の結果、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２と同様に、着脱検知スイッチ２５９がオフか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱されると、再生モードにおけるステップＳ３１およびＳ３３と同様に、スルー画停止指示を出力し（Ｓ４５）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ４７）。この後、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ４９）。退避動作は可動ハーフミラー２０１を撮影光路から退避した位置に回動させることにより行う（図１の二点鎖線の位置）。
【００３２】
可動ハーフミラー２０１の退避が終わると、またはステップＳ２で着脱検知スイッチ２５９がオフであると判定された場合（すなわち、レンズ鏡筒１０が離脱している場合）には、ステップＳ５１に進み、着脱検知スイッチ２５９がオンか否かを判定する。ステップＳ２５において、レンズ鏡筒１０が離脱されたことを検出した後、レンズ鏡筒１０が再び装着されたか否かを判定するものである。判定の結果、装着されていた場合には、ステップＳ５５に進み、可動ハーフミラー２０１を復帰させる。これは、モータの駆動により可動ハーフミラー２０１をレンズ１０１ａ、１０１ｂの光路中に介挿させる。可動ハーフミラー２０１の復帰が終わると、ステップＳ７に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００３３】
ステップＳ５１に戻り、着脱検知スイッチ２５９がオフであった場合には、ステップＳ５３に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。レンズ鏡筒１０が離脱され、パワースイッチ２５７がオンの場合には、各種操作釦が操作されても、マウント開口部が開放のままなので、誤動作防止の観点から、カメラ動作を行わないようにしている。そのため、ステップＳ５１にてレンズ鏡筒１０の装着状態と、ステップＳ５３においてパワースイッチレバーの操作状態の判定を繰り返し行う待機状態となる。ステップＳ５３において、パワースイッチ２５７がオフと判定されると、ステップＳ３に戻り、スリープ状態になる。なお、ステップＳ５１において、レンズ鏡筒１０が離脱されたままであることを検出した場合に、ステップＳ５３の判定を省略して、ステップＳ３に進みスリープ状態としてもよく、また、ステップＳ１３に進み、各種操作釦による操作に基づく動作を行う等の変形は可能である。
【００３４】
ステップＳ２５に戻り、判定の結果、着脱検知スイッチ２５９がオン、すなわちレンズ鏡筒１０がカメラ本体に装着されていた場合には、ステップＳ２７に進み、パワースイッチ２５７がオンか否かを判定する。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１３に戻り、前述のステップを繰り返す。ステップＳ１１において、スルー画表示が開始された後、ステップＳ１９以降において各種操作釦等が操作されない限り、可動ハーフミラー２０１を透過した被写体光束は、シャッタ２０３によって妨げられないので、ＣＣＤ２２１上に被写体像が結像し、このＣＣＤ２２１によって撮像された画像データが背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９に動画像としてスルー画表示される。そして、パンニング動作等がなされたことを、スルー画表示中にステップＳ１７において検出すると、背面液晶モニタ２６等での表示のためのフレームレートが変更される。ステップＳ２７において、パワースイッチ２５７がオフと判定された場合には、ステップＳ３１、Ｓ３３と同様に、画像処理回路２２７に対してスルー画表示を停止するよう指示し（Ｓ２８）、シャッタ２０３の閉じ動作を行う（Ｓ２９）。この後、前述のステップＳ４９と同様にして、可動ハーフミラー２０１の退避動作を行った後（Ｓ３０）、ステップＳ３に戻りスリープ状態となる。
【００３５】
次に、ステップＳ４３の撮影動作のサブルーチンについて図３を用いて説明する。このサブルーチンは前述したように、レリーズ釦の半押しがなされると実行される。まず、測距・自動焦点調節を行う（Ｓ７１）。これは、可動ハーフミラー２０１が撮影光路中に介挿され、被写体光束の一部が測距／測光センサ２１７に向けて反射されているので、この被写体光束を用いて測距／測光処理回路２１９やボディＣＰＵ２２９等はＴＴＬ位相差法によってレンズ１０１ａ、１０１ｂの焦点ズレ量を検出し、この検出された焦点ズレ量に基づいて、レンズＣＰＵ１１１を介して、光学系駆動機構１０７によってピント位置にレンズ１０１ａ、１０１ｂを駆動する。
【００３６】
次に、測光／露光量演算を行う（Ｓ７３）。これも可動ハーフミラー２０１によって反射された被写体光束を測距／測光センサ２１７が受光し、測距／測光処理回路２１９によって処理することにより、被写体輝度ＢＶを検出する。ボディＣＰＵ２２９は、この被写体輝度ＢＶを用いて露光量ＥＶを求め、さらに撮影モード等に従ってシャッタ速度や絞り等の露出条件を求める。
【００３７】
次に、ステップＳ１７と同様にしてスルー画表示設定を行い（Ｓ７４）、レリーズ釦の全押し操作がなされているか、すなわち２Ｒがオンか否かについて判定する（Ｓ７５）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ７７に進み、１Ｒがオンか否かの判定を行う。レリーズ釦の半押し動作で、この撮影動作のサブルーチンにジャンプしてきて、レリーズ釦が半押しのままの場合には、ステップＳ７４〜Ｓ７７で繰り返し判定を行う待機状態となる。レリーズ釦から手が離れ、１Ｒがオフとなると、パワーオンリセットのステップＳ７に戻る。このようにレリーズ釦が半押し状態となっている間は、スルー画表示設定も繰り返し行い、パンニング動作などのカメラの状態に応じた適切なフレームレートでのスルー画表示を行うことができる。
【００３８】
ステップＳ７５に戻り、判定の結果、２Ｒスイッチがオンであった場合、すなわちレリーズ釦が全押しされた場合には、静止画像取得のための撮像動作に移る。まず、ステップＳ７９において、画像処理回路２２７に対してスルー画停止の指示を出力する。これは静止画像取得にあたって、可動ハーフミラー２０１の退避位置への移動動作、シャッタ２０３の開閉動作等により、ＣＣＤ２２１に入射する被写体像に乱れが生じ、背面液晶モニタ２６および／またはファインダ内液晶２９においてスルー画像が見苦しくなることを防止するためである。続いて、ステップＳ４９と同様にして可動ハーフミラー２０１の退避動作を行う（Ｓ８１）。
【００３９】
続いて、設定絞り値またはＳ７３で演算された絞り値まで絞り１０３の絞込み動作を、レンズＣＰＵ１１１を介し絞り駆動機構１０９によって行う（Ｓ８３）。絞込み動作が終わると、次にＣＣＤ２２１による露光動作を行う（Ｓ８５）。すなわち、可動ハーフミラー２０１は退避位置に移動していることから、レンズ１０１ａ、１０１ｂを通過した被写体光束の全部が、ＣＣＤ２２１上で結像している。この状態でＣＣＤ２２１の電子シャッタのリセットを解除し、被写体像の光電変換電流の電荷蓄積を開始する。予め手動設定若しくはステップＳ７３で設定された露光時間が経過すると、ＣＣＤ２２１の電子シャッタは光電変換信号の電荷蓄積を停止する。なお、ステップＳ８５の露光動作において、ＣＣＤ２２１の電子シャッタによって露光時間を制御していたが、これに限らず、シャッタ２０３によっても露光時間を制御することができる。この場合には、露光動作の開始前に、一旦、シャッタ２０３の先幕・後幕を初期位置に移動させることが必要となる。
【００４０】
続いて、シャッタ２０３の閉じ動作を行い、（Ｓ８７）、絞り１０３の開放動作の指示をレンズＣＰＵ１１１に出力する（Ｓ８９）。また、ＣＣＤ２２１で電荷蓄積された画像信号の読み出しを行い（Ｓ９１）、画像処理回路２２７等にて画像処理を行う（Ｓ９３）。圧縮伸張回路２３１において信号圧縮等の処理を行った後、記録媒体２４５に画像データの記録を行う（Ｓ９５）。画像データの記録が終わると、ステップＳ９７において、１Ｒスイッチがオンであるか、すなわちレリーズ釦が半押し状態であるか否かを判定する。１Ｒスイッチがオフとなると、ステップＳ９９に進み、ステップＳ５５と同様にして、可動ハーフミラー２０１の復帰動作を行う。復帰動作が終わると、パワーオンリセットのルーチンに戻る。
【００４１】
本実施形態の撮影動作のサブルーチンにおいては、静止画像を取得する撮像動作の際に可動ハーフミラー２０１を退避させている。このため可動ハーフミラー２０１における透過光量の減少をなくし、静止画像取得にあたって被写体光量を増加させることができ、高速シャッタ速度での撮影が可能となる。さらに、撮像動作が終わると、ステップＳ９９において、可動ハーフミラー２０１を復帰させているので、撮影後、レリーズ釦が再び半押しされたときには、直ちに測光や測距をスルー画表示と並行して行うことができる。
【００４２】
次に、ステップＳ１７およびステップＳ７４のスルー画表示設定のサブルーチンについて図４を用いて説明する。このサブルーチンに入ると、レリーズ釦の半押しによってオンとなる１Ｒスイッチを検出し、オンか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１０３に進み、パンニング動作等を行っているか否かの判定を行う。これは、ブレセンサ２１６の出力に基づき、被写体像が順次、右から左、あるは、左から右へと水平方向に振られているか、下から上へ、あるいは上から下へと縦方向にカメラを振られているかを判定する。なお、このパンニング動作の判定は、ブレセンサ２１６の出力に基づいて行う以外にも、ＣＣＤ２２１から出力される画像データに基づいて、画像処理を行うことにより判定して勿論構わない。また、検出は二次元方向に限らず、水平方向のように一次元方向のみでも良い。
【００４３】
判定の結果、パンニング動作を行っていた場合には、ステップＳ１０７に進み、フレームレートを高い、例えば６０ｆｐｓに設定する。パンニング動作を行っている場合には、単位時間あたりの画像の数を増加させ、フレームレートを高くすることにより、被写体像の変化に追随するようにしている。つまり、ユーザが右から左等とカメラを振っても、被写体像の変化に背面液晶モニタ２６での表示を追随させることができる。一方、ステップＳ１０３においてパンニング動作を行っていないと判定された場合には、ステップＳ１０５に進み、フレームレートを標準より低い、例えば１５ｆｐｓに設定する。パンニング動作を行っていない場合には、被写体像の変化は小さく、単位時間当たりの画像数を増加させる必要性は乏しいので、パンニング動作中よりも低くしている。さらに、この状態は１Ｒスイッチがオンであることから、撮影のためのフレーミング動作が終了し、撮影構図が略決定していると推定される場面であり、このときは手振れの影響が目立たないようにするために、フレームレートを標準よりも低くしている。
【００４４】
ステップＳ１０１に戻り、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０３と同様に、パンニング動作がなされているかの判定を行う。判定の結果、パンニング動作を行っていた場合には、ステップＳ１１３に進み、フレームレートを高いレート、例えば６０ｆｐｓに設定する。これはレリーズ釦の半押しはなされていないが、パンニング動作を行っていることから、被写体像の変化に追随させるためである。一方、ステップＳ１０９において、パンニング動作を行っていないと判定された場合には、フレームレートを標準、例えば３０ｆｐｓに設定する。なお、フレームレートとしては、本実施形態では、高フレームレートとして６０ｆｐｓ、標準フレームレートとして３０ｆｐｓ、低フレームレートとして１５ｆｐｓとしたが、これは一例であり、高・標準・低フレームレートを適宜設定しても勿論構わない。
【００４５】
このように第１実施形態においては、パンニング動作におけるモニタ画像の追随性の観点からフレームレートの設定を変更している。すなわち、パンニング動作があった場合には、高フレームレートを設定している（Ｓ１０７、Ｓ１１３参照）。この結果、モニタ画像が不連続とならず、被写体像の変化に背面液晶モニタ２６での表示を追随させることができる。
【００４６】
また、第１実施形態においては、パンニング動作を行っていないときには、フレームレートを高フレームレートから下げている（Ｓ１０５、Ｓ１１１参照）。デジタルカメラなどの撮影装置は、内蔵電源電池に限りがあることから、モニタ画像を高いフレームレートで表示し続けることは電源電池の短期消耗を招くことから好ましくない。本実施形態ではパンニング動作を行っていないときはフレームレートを下げているので、このような問題点を解消することができる。
【００４７】
さらに、レリーズ釦を半押ししている撮影準備状態において、パンニング動作をしていない場合には、既に構図を決めたか、または撮影方向を決めた状態であり、この状態で手振れが発生すると、手振れに追従してモニタ画像が振れモニタ画像が見づらくなるという不具合がある。本実施形態においては、このような場合には、低フレームレートを設定しているので（Ｓ１０５参照）、手振れの影響を現われ難くすることができる。
【００４８】
さらに、デジタルカメラ等の撮像装置において、動体を撮影する場合に流し撮りとよばれる撮影テクニックが知られている。このような流し撮りにおいても、本実施形態ではパンニング動作と判定して高フレームレートに設定することにより、モニタ画像が追随することができる。このように、本実施形態においては、撮影装置の使用状況に応じて適切なモニタ表示を行うことができる。
【００４９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態ではパンニング動作を行っていると判定された場合には、高フレームレートを設定したが、第２実施形態においては、撮影準備状態であるか否も考慮してフレームレートを変えている。すなわち、モニタ画像を高フレームレートで表示し続けると、電池の短期消耗を招き好ましくはない。そこで、高フレームレートにするか否かの判定にあたって撮影準備状態も判断要素としている。第２実施形態の構成は、図５に示すスルー画表示設定のサブルーチン以外は第１実施形態と同じであるので、相違するスルー画表示設定のサブルーチンについて説明する。
【００５０】
このサブルーチンに入ると、レリーズ釦の半押しによってオンとなる１Ｒスイッチを検出し、オンか否かの判定を行う（Ｓ１２１）。判定の結果、オンであった場合には、ステップＳ１２３に進み、ステップＳ１０３と同様にパンニング動作を行っているか否かの判定を行う。判定の結果、パンニング動作を行っていた場合には、ステップＳ１２７に進み、フレームレートを高い、例えば６０ｆｐｓに設定する。これは、ステップＳ１０７の場合と同様、パンニング動作を行っている場合には、フレームレートを高くすることにより、被写体像の変化に背面液晶モニタ２６での表示を追随させるためである。一方、ステップＳ１２３においてパンニング動作を行っていないと判定された場合には、ステップＳ１２５に進み、フレームレートを標準、例えば３０ｆｐｓに設定する。パンニング動作を行っていないが、撮影準備動作であることから、ユーザもモニタ画面に注視しているとの観点から標準フレームレートとしている。
【００５１】
ステップＳ１２１に戻り、１Ｒスイッチがオフであった場合には、ステップＳ１２９に進み、ステップＳ１０３と同様に、パンニング動作がなされているかの判定を行う。判定の結果、パンニング動作を行っていた場合には、ステップＳ１３１に進み、フレームレートを標準、例えば３０ｆｐｓに設定する。これはレリーズ釦の半押しはなされていないが、パンニング動作を行っていることから、被写体像の変化に追随させるためである。一方、ステップＳ１２９において、パンニング動作を行っていないと判定された場合には、フレームレートを低、例えば１５ｆｐｓに設定する。これは、パンニング動作を行っておらず、また撮影準備動作でもないことから、必要以上のフレーム数で表示を行わないようにしたためである。なお、フレームレートとしては、第１実施形態と同じく、これは一例であり、高・標準・低フレームレートを適宜設定しても勿論構わない。
【００５２】
このように第２実施形態においては、パンニング動作におけるモニタ画像の追随性と、消費電力の低減の観点からフレームレートの設定を変更している。すなわち、パンニング動作があった場合には、パンニング動作がない場合に比較してフレームレートを高くしているが、その場合撮影準備状態（１Ｒオン時）かどうかによってフレームレートを変えている。撮影準備状態の場合には、撮影者がモニタ画面を注視している可能性が高いことからフレームレートを上げて追随性を高めているが、非撮影準備状態の場合には撮影者がモニタ画面を注視していない可能性もあることから、フレームレートを下げ消費電力を低減させて電源消耗を防止している。なお、撮影準備動作の検出に、レリーズスイッチを利用しているが、その他、カメラが撮影者により把持されているか否かを検出するセンサや、撮影者がファインダを覗いているか否かを検出するセンサを用いても良い。即ち、カメラが把持されている場合や、撮影者がファインダを覗いている場合を撮影準備動作として判断することもできる。これらの場合、図４のステップＳ１０１、図５のステップＳ１２１における判断を上記センサの出力に応じて行えば良い。また、これらの複数のセンサ、スイッチの出力を用いれば、より精度よく撮影準備動作の検出を行うことができる。
【００５３】
上述の第１及び第２実施形態においては、撮像素子としてのＣＣＤ２２１は可動ハーフミラー２０１の透過光を受光し、測距／測光センサ２１７は可動ハーフミラー２０１の反射光を受光していたが、これとは逆にＣＣＤ２２１は反射光を、測距／測光センサ２１７は透過光を受光するように構成しても良い。また、可動ハーフミラー２０１を用いてＣＣＤ２２１と測距／測光センサ２１７に被写体光束を分割していたが、全反射ミラーを用いて必要時にそれぞれ被写体光束を導くようにしても勿論構わない。
【００５４】
また、第１及び第２本実施形態においては、撮像素子はＣＣＤ２２１のみであったが、これに限らず、別にファインダ光学系中に配置し、記録用の撮像素子とファインダ光学系中の撮像素子の出力の両方またはいずれかを切り換えてスルー画表示するものにも適用できる。
【００５５】
本実施形態においては、本発明を一般的なデジタルカメラに適用したものであったが、これに限らず、携帯等の各種装置内の撮影装置でもよく、またベローズ、エクステンションチューブ等を装着するものでも良く、さらに顕微鏡、双眼鏡等の各種装置に取り付けられる専用カメラにも適用できることは勿論である。撮影対象をモニタ装置にスルー画表示する撮影装置あれば、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を適用した第１実施形態におけるデジタルカメラの電気系の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態における撮影動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態におけるスルー画表示設定のフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態におけるスルー画表示設定のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  レンズ鏡筒
２０  カメラ本体
２６  背面液晶モニタ
２９  ファインダ内液晶モニタ
１０１ａ、１０１ｂ  レンズ
１０３  絞り
１１１  レンズＣＰＵ
２０１  可動ハーフミラー
２０３  シャッタ
２０５  防塵フィルタ
２０７  圧電素子
２１２  手振れ補正機構駆動回路
２１５  可動ミラー駆動機構
２１６  ブレセンサ
２１７  測距／測光センサ
２１９  測距／測光処理回路
２２１  ＣＣＤ
２２７  画像処理回路
２２９  ボディＣＰＵ
２５３  スイッチ検出回路
２５５  各種スイッチ
２５７  パワースイッチ
２５９  着脱検知スイッチ
【図１】
2007336388.tif 000003
【図２】
2007336388.tif 000004
【図３】
2007336388.tif 000005
【図４】
2007336388.tif 000006
【図５】
2007336388.tif 000007