(57)【要約】【課題】建設機械が傾斜地にあって、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、旋回体が傾斜地の谷側へ向かって旋回するという事態を起こりにくくすることができる建設機械の旋回用油圧駆動装置を提供。【解決手段】旋回体３の操作が行われていない状態、すなわち、旋回用操作レバー装置３２からパイロット圧Ｐｔｒ、Ｐｔｌが出力されていない状態では、圧油供給用切換弁６１および圧油供給用管路６０を介して、パイロットポンプ３４から旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂの両方に圧油が供給されるようにした。【選択図】図２
2007002601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体および作業機を有する建設機械に設けられ、前記旋回体を駆動する旋回モータと、この旋回モータを制動する制動手段と、前記作業機の操作が行われるときに、前記制動手段による前記旋回モータの制動を解除する解除手段とを備える建設機械の旋回用油圧駆動装置において、
前記旋回体の操作が行われていない状態で前記作業機の操作が行われるときに、前記旋回モータの１対の出入口ポートの両方に圧油を供給する圧油供給手段を備えることを特徴とする建設機械の旋回用油圧駆動装置。
【請求項２】
前記圧油供給手段が、油圧ポンプと、この油圧ポンプを前記旋回モータの前記１対の出入口ポートに接続する管路と、この管路を連通させる第１弁位置と、前記管路を遮断する第２弁位置を有する圧油供給用切換弁と、前記旋回体の操作が行われるときに、前記圧油供給用切換弁を前記第２弁位置に切換える切換弁操作手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回用油圧駆動装置。
【請求項３】
前記旋回モータを駆動する圧油の流れを制御する油圧パイロット式方向切換弁と、この方向切換弁を操作するパイロット圧を生成する第１，第２パイロット弁とを備え、
前記切換弁操作手段が、前記圧油供給用切換弁に設けられパイロット圧を供給されて前記圧油供給用切換弁を前記第２弁位置に切換える油圧パイロット部と、前記第１，第２パイロット弁が生成するパイロット圧を前記油圧パイロット部に導く切換弁操作用回路とを有することを特徴とする請求項２記載の建設機械の旋回用油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回体および作業機を有する油圧ショベル等の建設機械に設けられ、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、旋回体を駆動する旋回モータの制動を解除する建設機械の旋回用油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の旋回用油圧駆動装置としては、特許文献１に示される従来技術がある。この従来技術は、旋回体および作業機を有する建設機械である油圧ショベルに設けられ、旋回体を駆動する旋回モータと、旋回モータを制動する制動手段と、制動手段による旋回モータの制動を解除する解除手段とを備えている。
【０００３】
解除手段は、作業機の操作が行われるときに、作動するようになっている。つまり、掘削作業中にバケットの側面で土砂を押圧したことにより旋回体に旋回方向の外力が与えられたときや、傾斜地において作業機や旋回体の自重により旋回体に旋回方向の外力が与えられたときに、旋回モータが制動手段によって制動された状態であると、制動手段に過剰な負荷がかかり制動手段の寿命が縮むので、作業機の操作が行われるときには、制動手段による旋回モータの制動が解除されるようになっている。
【特許文献１】特公平４−４４６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように従来技術は、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、制動手段による旋回モータの制動が、解除手段により解除された状態となる。この状態において、旋回モータの回転は油圧回路内の圧油により抑制されるが、旋回体に与えられた旋回方向の外力が大きいと、圧油の圧縮やリークにより旋回モータが回転し、旋回体が旋回してしまう。特に、油圧ショベルが傾斜地にある状態では、作業機や旋回体の自重によって、傾斜地の谷側に向かう方向の大きな外力が旋回体に与えられるので、旋回体の操作が行われていないにもかかわらず旋回体が傾斜地の谷側に向かって旋回してしまうことがある。
【０００５】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたもので、その目的は、建設機械が傾斜地にあって、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、旋回体が傾斜地の谷側へ向かって旋回するという事態を起こりにくくすることができる建設機械の旋回用油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕  本発明は、前述の目的を達成するために、旋回体および作業機を有する建設機械に設けられ、前記旋回体を駆動する旋回モータと、この旋回モータを制動する制動手段と、前記作業機の操作が行われるときに、前記制動手段による前記旋回モータの制動を解除する解除手段とを備える建設機械の旋回用油圧駆動装置において、前記旋回体の操作が行われていない状態で前記作業機の操作が行われるときに、前記旋回モータの１対の出入口ポートの両方に圧油を供給する圧油供給手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成した本発明は、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、制動手段による旋回モータの制動を解除手段によって解除するとともに、圧油供給手段によって旋回モータの１対の出入口ポートの両方に圧油を供給する。これにより、旋回モータの回転を抑制する圧油が圧縮されにくくすることができるとともに、旋回モータの回転を抑制する圧油の圧力がリークにより低下するのを防止できる。したがって、建設機械が傾斜地にあって、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、旋回体が傾斜地の谷側へ向かって旋回するという事態を起こりにくくすることができる。
【０００８】
〔２〕  本発明は、〔１〕記載の発明において、前記圧油供給手段が、油圧ポンプと、この油圧ポンプを前記旋回モータの前記１対の出入口ポートに接続する管路と、この管路を連通させる第１弁位置と、前記管路を遮断する第２弁位置を有する圧油供給用切換弁と、前記旋回体の操作が行われるときに、前記圧油供給用切換弁を前記第２弁位置に切換える切換弁操作手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
〔３〕  本発明は、〔２〕記載の発明において、前記旋回モータを駆動する圧油の流れを制御する油圧パイロット式方向切換弁と、この方向切換弁を操作するパイロット圧を生成する第１，第２パイロット弁とを備え、前記切換弁操作手段が、前記圧油供給用切換弁に設けられパイロット圧を供給されて前記圧油供給用切換弁を前記第２弁位置に切換える油圧パイロット部と、前記第１，第２パイロット弁が生成するパイロット圧を前記油圧パイロット部に導く切換弁操作用回路とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
前述したように、本発明は、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、圧油供給手段によって旋回モータの１対の出入口ポートのそれぞれに圧油を供給するので、旋回モータの回転を抑制する圧油が圧縮されにくくすることができるとともに、旋回モータの回転を抑制する圧油の圧力がリークにより低下するのを防止できる。これにより、建設機械が傾斜地にあって、旋回体の操作が行われていない状態で作業機の操作が行われるときに、旋回体が傾斜地の谷側へ向かって旋回するという事態を起こりにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の建設機械の旋回用油圧駆動装置の一実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明の建設機械の旋回用油圧駆動装置が設けられる建設機械の一例としての油圧ショベルを示す側面図、図２は、本発明の建設機械の旋回用油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【００１２】
本実施形態は、旋回体および作業機を備える建設機械、例えば図１に示す油圧ショベル１に設けてある。この油圧ショベル１は、この油圧ショベル１の走行を可能にする走行体２と、この走行体２に旋回可能に設けられ運転室４や機械室５を有する旋回体３と、この旋回体３の前部中央に設けられ、ピン結合により連結されたブーム７、アーム８およびバケット９を有する作業機６とを備えている。
【００１３】
作業機６のブーム７、アーム８、バケット９のそれぞれは、ブームシリンダ２０、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２２のそれぞれにより駆動されるようにしてある。ブームシリンダ２０、アームシリンダ２１、およびバケットシリンダ２２は、図２に示す主ポンプ３３が吐出する圧油を供給されて駆動されるようにしてある。ブームシリンダ２０に供給する圧油の流れは、図示しないブーム用方向切換弁により制御されるようにしてある。主ポンプ３３からアームシリンダ２１に供給する圧油の流れは、図２に示すアーム用方向切換弁２３により制御されるようにしてある。主ポンプ３３からバケットシリンダ２２に供給する圧油の流れは、図示しないバケット用方向切換弁により制御されるようにしてある。
【００１４】
図２に示すように、アーム用方向切換弁２３は、油圧パイロット式の弁であり、パイロット圧Ｐａｒを導入する油圧パイロット部２３ｒと、パイロット圧Ｐａｌを導入する油圧パイロット部２３ｌとを有している。パイロット圧Ｐａｒ，Ｐａｌのそれぞれは、アーム用操作レバー装置２４に内蔵されている第１，第２アーム用パイロット弁（図示しない）のそれぞれによって、パイロットポンプ３４が吐出する圧油の圧力を一次圧として生成されるようにしてある。例えば、アーム用操作レバー装置２４の操作レバー２４ａが図２の右側へ傾倒操作されると、操作レバー２４ａの右側への傾倒角度に対応するパイロット圧Ｐａｒが第１アーム用パイロット弁により生成されるようにしてあり、操作レバー２４ａが図２の左側へ傾倒操作されると、操作レバー２４ａの左側への傾倒角度に対応するパイロット圧Ｐａｌが第２アーム用パイロット弁により生成されるようにしてある。
【００１５】
なお、前記ブーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁は、アーム用方向切換弁２３と同様に構成してあり、アーム用操作レバー装置２４と同様に構成した図示しないブーム用操作レバー装置およびバケット用操作レバー装置のそれぞれにより操作されるようにしてある。
【００１６】
本実施形態は、前記旋回体３を駆動する旋回モータ３０と、この旋回モータ３０に供給する圧油を吐出する主ポンプ３３と、主ポンプ３３から旋回モータ３０に供給する圧油の流れを制御する旋回用方向切換弁３１とを備えている。
【００１７】
旋回用方向切換弁３１は、油圧パイロット式の弁であり、パイロット圧Ｐｔｒを導入する油圧パイロット部３１ｒと、パイロット圧Ｐｔｌを導入する油圧パイロット部３１ｌとを有している。パイロット圧Ｐｔｒ，Ｐｔｌのそれぞれは、旋回用操作レバー装置３２に内蔵されている第１，第２旋回用パイロット弁（図示しない）のそれぞれによって、パイロットポンプ３４が吐出する圧油の圧力を一次圧として生成されるようにしてある。例えば、旋回用操作レバー装置３２の操作レバー３２ａが図２の右側へ傾倒操作されると、操作レバー３２ａの右側への傾倒角度に対応するパイロット圧Ｐｔｒが第１旋回用パイロット弁により生成されるようにしてあり、操作レバー３２ａが図２の左側へ傾倒操作されると、操作レバー３２ａの左側への傾倒角度に対応するパイロット圧Ｐｔｌが第２旋回用パイロット弁により生成されるようにしてある。
【００１８】
なお、図２において、３５，３６は、旋回モータ３０の負荷圧の上限を規定するオーバーロードリリーフ弁であり、３７，３８は、旋回用方向切換弁３１と旋回モータ３０の間の圧力の上限を規定する補助リリーフ弁である。補助リリーフ弁３７，３８で規定される圧力は、オーバーロードリリーフ弁３５，３６で規定される圧力よりも高くしてある。
【００１９】
また、本実施形態は、旋回モータ３０を制動する制動手段を備えている。この制動手段は、旋回モータ３０の回転軸３０ｃに固定される固定摩擦部４０と、この固定摩擦部４０に対して接触・離隔可能に設けられる可動摩擦部４１と、この可動摩擦部４１を駆動する油圧シリンダ４２とを有している。油圧シリンダ４２のボトム室４２ａ内には、油圧シリンダ４２が伸長する方向へロッド４２ｂを付勢するばね４２ｄを設けてある。つまり、ばね４２ｄにより付勢されるロッド４２ｂによって可動摩擦部４１が固定摩擦部４０に押し付けられて、可動摩擦部４１と固定摩擦部４０の間に生じる摩擦力により旋回モータ３０が制動された状態に保持されるようにしてある。
【００２０】
また、本実施形態は、前記作業機６の操作が行われるときに、前記制動手段による旋回モータ３０の制動を解除する作業機操作時解除手段を備えている。この作業機操作時解除手段は、高圧選択型シャトル弁４３（以下、単に「シャトル弁４３」という）と、開閉弁４４と、制動解除用切換弁４５とを含む油圧回路からなる。
【００２１】
シャトル弁４３の一方の入口ポート４３ａは、前記開閉弁４４を介して作動油タンク３９に接続してある。開閉弁４４の弁位置は、アーム用方向切換弁２３の弁位置がノーマル位置Ａｎのときに開位置Ｏとなり、アーム用方向切換弁２３の弁位置が作動位置Ａｒ側や作動位置Ａｌ側へ変化したときに閉位置Ｃｒや閉位置Ｃｌとなるようにしてある。
【００２２】
入口ポート４３ａと開閉弁４４を接続する管路４６は、管路４７を介してアーム用操作レバー装置２４に内蔵されている第１，第２アーム用パイロット弁（図示しない）と接続してある。つまり、第１アーム用パイロット弁がパイロット圧Ｐａｒを生成するときに生じる圧力、および、第２アーム用パイロット弁がパイロット圧Ｐａｌを生成するときに生じる圧力が、開閉弁４４によりタンク３９への連通が遮断されることにより管路４７によって管路４６に導かれるようにしてある。
【００２３】
シャトル弁４３の他方の入口ポート４３ｂは、旋回用方向切換弁３１を介してパイロットポンプ３４に接続してあり、旋回用方向切換弁３１の弁位置がノーマル位置Ｔｎのときにパイロットポンプ３４に連通し、旋回用方向切換弁３１の弁位置が作動位置Ｔｒ側や作動位置Ｔｌ側へ変化したときにパイロットポンプ３４と遮断されるようにしてある。また、入口ポート４３ｂと旋回用方向切換弁３１を接続する管路４８は、管路４９を介して作動油タンク３９に連通させてある。
【００２４】
また、前記制動解除用切換弁４５は、油圧シリンダ４２のロッド室４２ｃを作動油タンク３９に連通させるノーマル位置Ｓ１から、ロッド室４２ｃをパイロットポンプ３４に連通させる作動位置Ｓ２へ切換可能な油圧パイロット式の弁からなり、油圧パイロット部４５ａを有している。この油圧パイロット部４５ａは、制動解除操作用パイロット管路５０を介してシャトル弁４３の出口ポート４３ｃに接続してある。
【００２５】
つまり、作業機操作時解除手段は、アーム用方向切換弁２３の弁位置が弁位置ＡｒやＡｌ側に変化したときに、シャトル弁４３の一方の入口ポート４３ａ側（管路４６）の圧力を、開閉弁４４および管路４７によって他方の入口ポート４３ｂよりも上昇させ、シャトル弁４３および制動解除操作用パイロット管路５０によって制動解除用切換弁４５の油圧パイロット部４５ａに導いて、制動解除用切換弁４５の弁位置を作動位置Ｓ２に切換えるようにしてある。制動解除用切換弁４５の弁位置が作動位置Ｓ２に切換わると、パイロットポンプ３４から油圧シリンダ４２のロッド室４２ｃに圧油が供給され、この圧油によってロッド４２ｂがばね４２ｄに抗してボトム室４２ａ側に押し入られて、可動摩擦部４１が固定摩擦部４０から離隔、すなわち旋回モータ３０の制動が解除される。
【００２６】
なお、図示しないが、ブーム用方向切換弁とバケット用方向切換弁にも、開閉弁４４と同様の開閉弁を付設してあり、ブーム用操作レバー装置とバケット用操作レバー装置にも、管路４７と同様の管路を設けてシャトル弁４３の一方の入口ポート４３ａ側に接続してある。
【００２７】
特に、本実施形態は、旋回体３の操作が行われていない状態で作業機６の操作が行われるときに、旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂのそれぞれに圧油を供給する圧油供給手段を備えている。この圧油供給手段は、前記パイロットポンプ３４を含み、このパイロットポンプ３４に一端が接続され、他端側が分岐して旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂのそれぞれに接続される圧油供給用管路６０と、この圧油供給用管路６０を連通させる第１弁位置Ｋ１（ノーマル位置）と、圧油供給用管路６０を遮断する第２弁位置Ｋ２（作動位置）を有する圧油供給用切換弁６１を有している。圧油供給用管路６０上には、一方の出入口ポート３０ａからパイロットポンプ３４への圧油の逆流を阻止する逆止弁６２と、他方の出入口ポート３０ｂからパイロットポンプ３４への圧油の逆流を阻止する逆止弁６３とを設けてある。
【００２８】
さらに、圧油供給手段は、旋回体３の操作が行われるときに、圧油供給用切換弁６１の弁位置を第２弁位置Ｋ２に切換える切換弁操作手段を有している。この切換弁操作手段は、圧油供給用切換弁６１に設けられパイロット圧を供給されて圧油供給用切換弁６１を第２弁位置Ｋ２に切換える油圧パイロット部６１ａと、この油圧パイロット部６１ａにパイロット圧Ｐｔｒ，Ｐｔｌを導く切換弁操作用回路６４とからなる。この切換弁操作用回路６４は、一方の入口ポート６５ａが旋回用操作レバー装置３２の第１旋回用パイロット弁に接続され、他方の入口ポート６５ｂが旋回用操作レバー装置３２の第２旋回用パイロット弁に接続される高圧選択型シャトル弁６５（以下、単に「シャトル弁６５」という）と、シャトル弁６５により選択されたパイロット圧ＰｔｒまたはＰｔｌを油圧パイロット部６１ａに導く供給停止操作用パイロット管路６６を有している。
【００２９】
また、本実施形態は、前記旋回体３の操作が行われるときに、前記制動手段による旋回モータ３０の制動を解除する旋回操作時解除手段を備えている。この旋回操作時解除手段は、前記制動解除用切換弁４５および前記シャトル弁６５を含み、シャトル弁６５が選択したパイロット圧ＰｔｒまたはＰｔｌを、制動解除用切換弁４５の油圧パイロット部４５ａに導く制動解除操作用パイロット管路５１を有している。
【００３０】
このように構成した本実施形態は、次の（１）〜（４）ように動作する。
【００３１】
（１）作業機６、旋回体３のいずれの操作も行われないとき
作業機６の操作が行われないとき、すなわち、アーム用操作レバー装置２４の操作レバー２４ａが操作されないとき、アーム用操作レバー装置２４からパイロット圧Ｐａｒ，Ｐａｌのいずれも出力されないので、アーム用方向切換弁２３の弁位置はノーマル位置Ａｎのまま変化しない。この状態では、開閉弁４４の弁位置は開位置Ｏであり、シャトル弁４３の一方の入口ポート４３ａは開閉弁４４を介して作動油タンク３９に連通しているので、一方の入口ポート４３ａの圧力はタンク圧となっている。また、シャトル弁４３の他方の入口ポート４３ｂは、常時、管路４８，４９を介して作動油タンク３９に連通しているので、他方の入口ポート４３ｂの圧力もタンク圧となっている。
【００３２】
このようにシャトル弁４３の入口ポート４３ａ，４３ｂのそれぞれの圧力が両方ともタンク圧の状態では、シャトル弁４３および制動解除操作用パイロット管路５０による、制動解除用切換弁４５の油圧パイロット部４５ａへのパイロット圧の供給は行われない。このため、制動解除用切換弁４５の弁位置はノーマル位置Ｓ１のままであり、パイロットポンプ３４から油圧シリンダ４２のロッド室４２ｃへの圧油の供給は行われない。したがって、油圧シリンダ４２のばね４２ｄにより付勢されるロッド４２ｂによって可動摩擦部材４１が固定摩擦部４０に押し付けられた状態、つまり、可動摩擦部４１と固定摩擦部４０の間に生じる摩擦力によって旋回モータ３０が制動された状態となっている。
【００３３】
また、旋回体３の操作が行われないとき、すなわち、旋回用操作レバー装置３２の操作レバー３２ａが操作されないとき、旋回用操作レバー装置３２からパイロット圧Ｐｔｒ，Ｐｔｌのいずれも出力されないので、切換弁操作回路６４による、すなわちシャトル弁６５および供給停止操作用パイロット管路６６による、圧油供給用切換弁６１の油圧パイロット部６１ａへのパイロット圧の供給は行われない。このため、圧油供給用切換弁６１の弁位置は第１弁位置Ｋ１のまま変化しない。この状態では、パイロットポンプ３４は、圧油供給用切換弁６１と圧油供給用管路６０を介して旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂの両方に連通し、その吐出された圧油がそれぞれに供給された状態となっている。
【００３４】
（２）旋回体３の操作が行われていない状態で作業機６の操作が行われたとき
作業機６の操作が行われると、例えばアーム用操作レバー装置２４の操作レバー２４ａが図２の右側へ傾倒操作されると、アーム用操作レバー装置２４は第１アーム用パイロット弁（図示しない）からパイロット圧Ｐａｒを出力する。このパイロット圧Ｐａｒはアーム用方向切換弁２３の油圧パイロット部２３ｒに導かれる。これにより、アーム用方向切換弁２３の弁位置が弁位置Ａｒ側に変化し、これに連動して、開閉弁４４の弁位置が閉位置Ｃｒに切換わる。
【００３５】
また、アーム用操作レバー装置２４の操作レバー２４ａが図２の左側へ傾倒操作された場合は、アーム用操作レバー装置２４は第２アーム用パイロット弁（図示しない）からパイロット圧Ｐａｌを出力する。このパイロット圧Ｐａｌはアーム用方向切換弁２３の油圧パイロット部２３ｌに導かれる。これにより、アーム用方向切換弁２３の弁位置が弁位置Ａｌ側に変化し、これに連動して、開閉弁４４の弁位置が閉位置Ｃｌに切換わる。
【００３６】
これらのようにして開閉弁４４の弁位置が閉位置ＣｒまたはＣｌに切換わると、管路４７から管路４６へ導かれる圧油が作動油タンク３９に戻るのを阻止されるので、シャトル弁４３の一方の入口ポート４３ａの圧力が上昇して、他方の入口ポート４３ｂの圧力（タンク圧）よりも高くなる。したがって、一方の入口ポート４３ａの圧力は、シャトル弁４３および制動解除操作用パイロット管路５０によって、制動解除用切換弁４５の油圧パイロット部４５ａに導かれ、制動解除用切換弁４５の弁位置が作動位置Ｓ２に切換わる。これにより、制動解除用切換弁４５を介してパイロットポンプ３４から油圧シリンダ４２のロッド室４２ｃに圧油が供給され、この圧油によって油圧シリンダ４２のロッド４２ｂがばね４２ｄに抗してボトム室４３ａ側に押し入れられて、可動摩擦部４１が固定摩擦部４０から離隔する、すなわち、可動摩擦部４１と固定摩擦部４０による旋回モータ３０の制動が解除される。
【００３７】
一方、旋回体３の操作は行われていない状態なので、（１）で述べたように、パイロットポンプ３４は圧油供給用切換弁６１および圧油供給用管路６０を介して旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂの両方に連通している。この状態では、パイロットポンプ３４から１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂの両方に圧油が供給され、これにより、旋回モータ３０の回転を抑制する圧油が圧縮されにくくなっているとともに、旋回モータの回転を抑制する圧油の圧力がリークにより低下するのを防止されている。
【００３８】
（３）作業機６の操作が行われない状態で旋回体３の操作が行われたとき
旋回体３の操作が行われると、例えば旋回用操作レバー装置３２の操作レバー３２ａが図２の右側へ傾倒操作されると、旋回用操作レバー装置３２は第１旋回用パイロット弁（図示しない）からパイロット圧Ｐｔｒを出力する。このパイロット圧Ｐｔｒは旋回用方向切換弁３１の油圧パイロット部３１ｒに導かれる。これにより、旋回用方向切換弁３１の弁位置が弁位置Ｔｒ側に変化する。つまり、旋回モータ３０は、主ポンプ３が吐出した圧油を出入口ポート３０ｂから供給されて出入口ポート３０ａから排出するようになる。
【００３９】
また、旋回用操作レバー装置３２の操作レバー３２ａが図２の左側へ傾倒操作された場合は、旋回用操作レバー装置３２は第２アーム用パイロット弁（図示しない）からパイロット圧Ｐｔｌを出力する。このパイロット圧Ｐｔｌは旋回用方向切換弁３１の油圧パイロット部３１ｌに導かれる。これにより、旋回用方向切換弁３１の弁位置が弁位置Ｔｌ側に変化する。つまり、旋回モータ３０は、主ポンプ３が吐出した圧油を出入口ポート３０ａから供給されて出入口ポート３０ｂから排出するようになる。
【００４０】
また、パイロット圧ＰｔｒまたはＰｔｌは、シャトル弁６５および供給停止操作用パイロット管路６６によって、圧油供給用切換弁６１の油圧パイロット部６１ａに導かれ、これにより、圧油供給用切換弁６１の弁位置は、第２弁位置Ｋ２に切換わる。つまり、旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂは、パイロットポンプ３４と遮断され、パイロットポンプ３４からの圧油の供給が停止される。
【００４１】
また、パイロット圧ＰｔｒまたはＰｔｌは、シャトル弁６５および制動解除操作用パイロット管路５１によって、制動解除用切換弁４５の油圧パイロット部４５ａに導かれ、これにより、制動解除用切換弁４５の弁位置が作動位置Ｓ２に切換わって、可動摩擦部４１と固定摩擦部４０による旋回モータ３０の制動が解除される。
【００４２】
（４）旋回体３と作業機６が複合操作されたとき
旋回体３と作業機６が複合操作されると、（２）や（３）で述べたようにして、可動摩擦部４１と固定摩擦部４０による旋回モータ３０の制動が解除される。また、（３）で述べたようにして、パイロットポンプ３４から旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂへの圧油の供給が停止される。
【００４３】
本実施形態によれば次の効果を得られる。
【００４４】
本実施形態は、旋回体３の操作が行われていない状態で作業機６の操作が行われるときに、圧油供給手段によって、すなわち、パイロットポンプ３４、圧油供給用管路６０および圧油供給用切換弁６１によって、旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂのそれぞれに圧油を供給するので、旋回モータ３０の回転を抑制する圧油が圧縮されにくくすることができるとともに、旋回モータ３０の回転を抑制する圧油の圧力がリークにより低下するのを防止することができる。これにより、油圧ショベル１が傾斜地にあって、旋回体３の操作が行われていない状態で作業機６の操作が行われるときに、旋回体３が傾斜地の谷側へ向かって旋回するという事態を起こりにくくすることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、旋回用操作レバー装置３２の第１，第２旋回用パイロット弁やアーム用操作レバー装置２４の第１，第２アーム用パイロット弁に１次圧を供給するパイロットポンプ３４が、旋回体３の操作が行われていない状態において、旋回モータ３０の１対の出入口ポート３０ａ，３０ｂに供給する圧油を吐出する油圧ポンプを兼ねている。これにより、圧油供給手段を設けることに伴う部品点数の増加を抑えることができる。
【００４６】
なお、本実施形態は、圧油供給用切換弁６１を、油圧パイロット部６１ａを有する油圧パイロット式の弁として、油圧パイロット部６１ａにシャトル弁６５によってパイロット圧ＰｔｒまたはＰｔｌを供給して切換えるようにした例であるが、本発明はこれに限るものではない。つまり、圧油供給用切換弁を、電磁パイロット式の弁として、旋回用操作レバー装置３２の動作を検出して検出信号を出力するセンサ、旋回用方向切換弁３１の動作を検出して検出信号を出力するセンサ、または、パイロット圧Ｐｔｒ，Ｐｔｌを検出して検出信号を出力するセンサなどからの検出信号に応じて、切換わるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の建設機械の旋回用油圧駆動装置が設けられる建設機械の一例としての油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の旋回用油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４８】
１              油圧ショベル（建設機械）
３              旋回体
６              作業機
２３            アーム用方向切換弁
２４            アーム用操作レバー装置
３０            旋回モータ
３０ａ，３０ｂ  出入口ポート
３１            旋回用方向切換弁
３２            旋回用操作レバー装置
３３            主ポンプ
３４            パイロットポンプ（圧油供給手段）
４０            固定摩擦部（制動手段）
４１            可動摩擦部（制動手段）
４２            油圧シリンダ（制動手段）
４３            高圧選択型シャトル弁（解除手段）
４４            開閉弁（解除手段）
４５            制動解除用切換弁（解除手段）
５０            制動解除用パイロット管路（解除手段）
５１            制動解除用パイロット管路（解除手段）
６０            圧油供給用管路（圧油供給手段）
６１            圧油供給用切換弁（圧油供給手段）
６１ａ          油圧パイロット部（切換弁操作手段）
６４            切換弁操作用回路（切換弁操作手段）
６５            高圧選択型シャトル弁（解除手段，切換弁操作手段）
６６            供給停止操作用パイロット管路（切換弁操作手段）
【図１】
2007002601.tif 000003
【図２】
2007002601.tif 000004