(57)【要約】【課題】  書込み及び読込み速度を向上させる磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】  ディスク１０１の上面１０１ａ及び下面１０１ｂに対応して、ヘッド１０３及び１０４が設けられる。ヘッド１０３及び１０４が読み出したリード信号は、其々ヘッドアンプ１０７及び１０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換等の信号処理を其々リード／ライトチャネル１０９及び１１０で施されてハードディスクコントローラ１１１からホストに出力される。ホストから入力されたデータは、リード／ライトチャネル１０９及び１１０に出力され、ヘッドアンプ１０７及び１０８を介してヘッド１０３及び１０４は、上面１０１ａ及び下面１０１ｂに同時にデータを書込む。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のディスク面及び第２のディスク面に記録可能なディスク媒体と、
前記ディスク媒体の前記第１のディスク面に対応して設けられる第１のヘッドと、
前記第１のヘッドにより前記第１のディスク面から読み出されるリードデータ、及び前記第１のヘッドにより前記第１のディスク面に書込まれるライトデータに関する信号処理を行う第１の信号処理手段と、
前記ディスク媒体の前記第２のディスク面に対応して設けられる第２のヘッドと、
前記第２のヘッドにより前記第２のディスク面から読み出されるリードデータ、及び前記第２のヘッドにより前記第１のディスク面に書込まれるライトデータに関する信号処理を行う第２の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段で処理されるリードデータ及びライトデータのホストとの間の転送制御を行う転送手段と
を備え、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドは、其々前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面に対して同時に書込むこと
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記第２のヘッドは、
前記第１のヘッドの目標トラックとシリンダ位置が同一の、前記第２のディスク面上のトラック上にあるセクタであって、
前記第１のディスク面上で前記第１のヘッドが位置するセクタに対応する位置にあるセクタ
に対して、前記第１のヘッドと同時にデータを書き込むこと
を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記第２のヘッドは、
前記第１のヘッドが位置するセクタに対して円周方向にずれた位置にあるセクタ
に対して、前記第１のヘッドと同時にデータを書き込むこと
を特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記転送手段は、前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段に同一のライトデータを出力し、
前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドは、其々前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面に同一のデータを同時に書込むこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記ホストからのリードコマンド入力時には、前記第１のヘッド又は前記第２のヘッドの一方で前記ディスク媒体からデータを読み出すこと
を特徴とする請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記転送手段は、前記ホストから入力されたデータを均等に振り分けて前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段にライトデータを出力すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記ホストからのリードコマンド入力時には、前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドの両方で前記ディスク媒体からデータを読み出すこと
を特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁気ディスク装置において、データの２重化を維持することのできる自己ミラーリングを行うディスク記憶装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ディスク媒体の目標トラック及び当該目標トラックとシリンダ位置が同一の別のトラックに、同一データを書込む磁気ディスク装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２７１３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の磁気ディスク装置は、ヘッドから読み出したライト電流の増幅等を行うヘッドＩＣ及び、ライトデータやリードデータのＡ／Ｄ変換等の信号処理を行うＲ／Ｗチャネルを１つしか有しておらず、２系統のデータを同時に処理することはできない。このようなヘッドＩＣやＲ／Ｗチャネルを１つしか有していない磁気ディスク装置は、ヘッドＩＣで２つのヘッドを順次切り替えてヘッドＩＣから入力を受けてディスクへのデータの書込みを行っており、実際には同じタイミングでディスクに書込むことはできない。よって、このように順次ヘッドを切換える手法で２つのディスク面で例えばミラーリングを行うＲＡＩＤ１を構成すると、表面に書き込む時間と裏面に書き込む時間を確保する必要が生じ、さらに両方で目標トラックを探すシーク制御が必要となる等、データ処理速度が低下する課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、書込み及び読込み速度を向上させる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、第１のディスク面及び第２のディスク面に記録可能なディスク媒体と、前記ディスク媒体の前記第１のディスク面に対応して設けられる第１のヘッドと、前記第１のヘッドにより前記第１のディスク面から読み出されるリードデータ、及び前記第１のヘッドにより前記第１のディスク面に書込まれるライトデータに関する信号処理を行う第１の信号処理手段と、前記ディスク媒体の前記第２のディスク面に対応して設けられる第２のヘッドと、前記第２のヘッドにより前記第２のディスク面から読み出されるリードデータ、及び前記第２のヘッドにより前記第１のディスク面に書込まれるライトデータに関する信号処理を行う第２の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段で処理されるリードデータ及びライトデータのホストとの間の転送制御を行う転送手段とを備え、前記第１のヘッド及び前記第２のヘッドは、其々前記第１のディスク面及び前記第２のディスク面に対して同時に書込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、書込み及び読込み速度を向上させる磁気ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の磁気ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明の実施例に係る磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）の構成を示す図である。ＨＤＤ１０は、両面に記録可能なディスク１０１と、ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ（以下、ＳＰＭ）１０２と、ディスク１０１からのデータを読出し、及びディスク１０１へのデータの書込みを行うヘッド１０３及びヘッド１０４と、ヘッド１０３及びヘッド１０４を支持するアクチュエータ１０５と、アクチュエータ１０５を駆動させるボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ）１０６と、ヘッド１０３から読み出されたリード信号を増幅するヘッドアンプ１０７と、ヘッド１０４から読み出されたリード信号を増幅するヘッドアンプ１０８と、ヘッドアンプ１０７で増幅されたリード信号に対する信号処理を行うリード／ライトチャネル１０９と、ヘッドアンプ１０８で増幅されたリード信号に対する信号処理を行うリード・ライトチャネル１１０と、ホストからの制御信号及びデータの入出力を行うハードディスクコントローラ１１１と、バッファメモリ１１２と、ＣＰＵ１１３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１５と、ＳＰＭ１０２及びＶＣＭ１０６に電流を供給するモータドライバ１１６とから構成される。
【０００９】
ディスク１０１は、上面１０１ａ及び下面１０１ｂの２つのディスク面を有しており、上面１０１ａ及び下面１０１ｂは、データが磁気記憶される記憶面をなしている。
【００１０】
図２は、ディスク１０１の両ディスク面を示す図であり、図２（ａ）は、ディスク１０１を上面１０１ａ側から、図２（ｂ）は、ディスク１０１を下面１０１ｂ側から見た図である。
【００１１】
上面１０１ａ及び下面１０１ｂには、其々複数のサーボ領域１０１ａ１及び１０１ｂ１が半径方向に放射状に、且つディスク１０１の円周方向に等間隔で離散的に配置されており、また、同心円状の多数のトラック１０１ａ２及び１０１ｂ２が形成されている。尚、トラック１０１ａ２及び１０１ｂ２を合わせた、トラックの集まりをシリンダと呼ぶ。ヘッド１０３若しくはヘッド１０４のいずれかと、シリンダ位置とを選択することにより、其々のトラックは特定される。換言すれば、上面１０１ａ上の或るトラックと、その丁度反対側にある下面１０１ｂ上のトラックとは、同じシリンダ位置となる。
【００１２】
サーボ領域１０１ａ及び１０１ｂ１には、ヘッド１０３及び１０４を目標トラックに移動させて当該目標トラックの目標範囲内に位置づけるのに用いられるサーボデータが記録されている。このサーボデータは、当該サーボデータを識別するための固有のパターンであるサーボマーク、トラックコード（シリンダアドレス）及びバースト信号を含む。トラックコード及びバースト信号は、ヘッド１０３及び１０４を目標トラックの目標範囲内に位置づけるための位置情報として用いられる。さらに詳述すると、トラックコードは、対応するサーボ領域が位置するトラック（シリンダ）を示す。このトラックコードに基づき、ヘッド１０３及び１０４を目標トラックに移動させるシーク制御が行われる。バースト信号は、対応するサーボ領域が位置するトラックにおけるヘッドの相対的な位置情報（位置誤差）を、再生波形の振幅で示す。このバースト信号に基づき、ヘッド１０３及び１０４を目標トラックの目標範囲内に位置づけるためのトラッキング制御が行われる。隣接するサーボ領域の間は、ユーザデータ領域となっており、当該データ領域にはデータセクタが複数個配置されている。
【００１３】
尚、図２に示すように、上面１０１ａ側から見た上面１０１ａのサーボ領域１０１ａ１及びトラック１０１ａ２と、下面１０１ｂ側から見た下面１０１ｂのサーボ領域１０１ｂ１及びトラック１０１ｂ２とは、ディスク１０１の中心面をはさんで其々対称となるように形成されている。同様に、トラック１０１ａ２上及びトラック１０１ｂ２上に配置される、データが記憶されるデータセクタ（図示せず）の配置も上面１０１ａと下面１０１ｂとで対称となるように形成されている。
【００１４】
ＳＰＭ１０２は、モータドライバ１０８から駆動電流の供給を受け、ディスク１０１を高速に回転させる。
ヘッド１０３及び１０４は、ディスク１０１の上面１０１ａ及び下面１０１ｂに其々対応して配置され、ディスク１０１へのデータの書込み及びデータの読出しに用いられる。ヘッド１０３及び１０４は、ヘッド移動機構としてのアクチュエータ１０５の先端に、ディスク１０１の半径方向に移動可能なように支持されている。アクチュエータ１０５は、駆動源となるＶＣＭ１０６を有しており、当該ＶＣＭ１０６によりアクチュエータ１０５は駆動され、ヘッド１０３及び１０４を目標トラック上にシーク・位置決めされる。尚、アクチュエータ１０５は、ヘッド１０３を支持する上面１０１ａ側のアームとヘッド１０４を支持する下面１０１ｂ側のアームとを一体として回動させ、ヘッド１０３及び１０４を、ディスク１０１を挿んで丁度対称な位置になるように位置づける。先述の通り、データセクタは、上面１０１ａと下面１０１ｂとで対称となるように形成されているので、これにより、ヘッド１０３が上面１０１ａ上の或るデータセクタに位置した際に、その丁度反対側にある、下面１０１ｂ上のデータセクタにヘッド１０４が位置することとなる。尚、ヘッド１０３及び１０４は、双方同時にディスク１０１への書込み及び読込みを行う。
【００１５】
ヘッドアンプ１０７及び１０８は、其々ヘッド１０３及び１０４にフレキシブルプリント回路基板（図示せず）に形成された配線パターンを介して接続され、ヘッド１０３及び１０４により読み出されたリード信号を増幅すると共に、リード／ライトチャネル１０９及び１１０から其々供給されるライトデータをヘッド１０３及び１０４に其々同時に供給するライト電流に変換する。
【００１６】
リード／ライトチャネル１０９及び１１０は、其々ヘッドアンプ１０７及び１０８と接続されている。リード／ライトチャネル１０９及び１１０は、ヘッドアンプ１０７及び１０８から其々出力される、増幅されたリード信号に対するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理、ライトデータの符号化処理、リードデータの復号化処理、リードデータのＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）による誤り訂正、Ａ／Ｄ変換処理で２値化されたリード信号から生成されるタイミング信号に従ってサーボデータを抽出するサーボデータ検出処理等の各種の信号処理を実行する。
【００１７】
ハードディスクコントローラ１１１は、ホストから入力されるリードコマンドに応じて、ＣＰＵ１１３による制御の下、リード・ライトチャネル１０９及び１１０によって復号化されたリードデータからホストに出力するデータを生成する。また、ホストから入力されるライトコマンドに応じて、ＣＰＵ１１３による制御の下、ハードディスクコントローラ１１１は、ホストから入力されたライトデータを符号化して、リード／ライトチャネル１０９及び１１０に出力する。
【００１８】
尚、ハードディスクコントローラ１１１は、ＣＰＵ１１３からの制御に基づき、ＲＡＩＤ０とＲＡＩＤ１の２つのモードによる制御を行うことが可能である。ＲＡＩＤ１、即ちミラーリングのモードでは、ディスク１０１への書込みの際に、ハードディスクコントローラ１１１は、リード／ライトチャネル１０９及びリード／ライトチャネル１１０に対し、ホストから入力されたライトデータを其々同時に出力する。これにより、ヘッド１０３及び１０４は、同一のデータを其々ディスク１０１の上面１０１ａ及び下面１０１ｂに同時に記憶することになる。ディスク１０１からの読込み時には、ヘッド１０３及び１０４のいずれかのヘッドからのみデータを読出し、もし読出すことができなければ、他方のヘッドでデータを読み出す。
【００１９】
ＲＡＩＤ０、即ちストライピングのモードでは、ディスク１０１への書込みの際に、ハードディスクコントローラ１１１は、リード／ライトチャネル１０９及びリード／ライトチャネル１１０に対し、ホストから入力されたライトデータを均等に振り分けて出力する。これにより、ヘッド１０３及び１０４は、ＲＡＩＤ０のように、ディスク１０１の上面１０１ａ及び下面１０１ｂに対して同時並行にデータを書込み／読込みを行うことが可能となるので、データの読込み及び書き込み速度を高速化させることができる。
【００２０】
バッファメモリ１１２は、ハードディスクコントローラ１１１に接続される。バッファメモリ１１２には、ディスク１０１から読み出されたデータは、ホストへ出力する際ハードディスクコントローラ１１１によりバッファメモリ１１１に一時的に記憶され、また、ディスク１０１に書込むためにホストから入力されたデータも、ハードディスクコントローラ１１１によりバッファメモリ１１２に一時的に記憶される。
【００２１】
ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１４に格納され、ＲＡＭ１１５上に展開された制御プログラムに基づいて、モータドライバ１１６、リード／ライトチャネル１０９及び１１０等に対する制御を行う。また、ＲＡＩＤ０モード若しくはＲＡＩＤ１モードのいずれかを設定して、ハードディスクコントローラ１１１等を制御する。
【００２２】
ＲＯＭ１１４は、ＣＰＵ１１３上で実行される制御プログラムが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＡＭ１１５は、ＲＯＭ１１４に記憶された制御プログラムが展開され、また、制御プログラムのワーク領域として使用される。
【００２３】
モータドライバ１１６は、ＳＰＭ１０２と、ＶＣＭ１０６に其々駆動電流を供給し、動作させる。この際、ＳＰＭ１０２及びＶＣＭ１０７には、其々ＣＰＵ１１３から指定された量の駆動電流を供給する。
【００２４】
以下、ＲＡＩＤ１モード時、ＲＡＩＤ０モード時の其々について、データの書込み及び読み込み時の動作について説明する。
ＲＡＩＤ１モード、即ちミラーリングモード時に、ディスク１０１へデータを書込む際には、ハードディスクコントローラ１１１は、ホストから入力されたライトデータを、リード／ライトチャネル１０９及び１１０に、其々同時に同一のライトデータを出力する。リード／ライトチャネル１０９及び１１０は、ハードディスクコントローラ１１１から入力されたライトデータに対する符号化処理等の信号処理を、其々同時並行で行い、ヘッドアンプ１０７及び１０８に出力する。ヘッドアンプ１０７及び１０８は、其々リード／ライトチャネル１０９及び１１０から出力されたライトデータをライト電流に同時並行に変換し、ヘッド１０３及び１０４に出力する。ヘッド１０３及び１０４は、其々上面１０１ａ上及び下面１０１ｂ上のデータセクタに、同時にヘッドアンプ１０７及び１０８から出力されたデータを書込む。この際、ヘッドアンプ１０７及び１０８が位置するデータセクタは、ディスク１０１を挟んで丁度対称な位置のデータセクタとなる。よって、モータドライバ１１６がＣＰＵ１１３の制御の下で行うヘッド１０３及び１０４の位置決めは、サーボ信号を下にヘッド１０３及びヘッド１０４のいずれかで位置決めを行えば、上面１０１ａ及び下面１０１ｂの両方で、目標トラック上にヘッドを位置づけることが可能となる。
【００２５】
上述のようにしてデータを書込むことにより、ディスク１０１の上面０１ａ及び下面１０１ｂには、同一のデータが書込まれることとなるので、ＲＡＩＤ１モード時に、ディスク１０１からデータを読込む際には、ヘッド１０３又はヘッド１０４のいずれかからデータを読み出せばよい。ここでは、ヘッド１０３でデータを読み出すものとして以下説明を行う。ヘッド１０３が上面１０１ａからデータを読み出すと、読み出されたリード信号がヘッドアンプ１０７で増幅され、これがＡ／Ｄ変換やＥＣＣによる誤り訂正などの信号処理をリード／ライトチャネル１０９で施され、ハードディスクコントローラ１１１からホストへリードデータを出力する。もし、ヘッド１０３からの読み込みに失敗した際には、下面１０１ｂから、ヘッド１０４がデータを読込み、このリード信号がヘッドアンプ１０８で増幅され、信号処理がリード／ライトチャネル１１０で施されてハードディスクコントローラ１１１からホストでリードデータを出力する。
【００２６】
ＲＡＩＤ０モード、即ちストライピングモード時に、ディスク１０１へデータを書込む際には、ハードディスクコントローラ１１１は、ホストから入力されたライトデータを、リード／ライトチャネル１０９及び１１０に均等に振り分けて出力する。リード／ライトチャネル１０９及び１１０は、ハードディスクコントローラ１１１から入力されたライトデータに対する符号化処理等の信号処理を、其々同時並行で行い、ヘッドアンプ１０７及び１０８に出力する。ヘッドアンプ１０７及び１０８は、其々リード／ライトチャネル１０９及び１１０から出力されたライトデータをライト電流に同時並行に変換し、ヘッド１０３及び１０４に出力する。ヘッド１０３及び１０４は、其々上面１０１ａ及び下面１０１ｂ上のデータセクタに、同時にヘッドアンプ１０７及び１０８から出力されたデータを書込む。これにより、ハードディスクコントローラ１１１に入力されたライトデータが、上面１０１ａ及び下面１０１ｂに均等に振り分けられて記録され、更にヘッド１０３及び１０４が其々同時にデータの書込みを行うので、ヘッドの切換えを行いながら書込む場合と比して、データ書込みの高速化が図れる。
【００２７】
ＲＡＩＤ０モード時に、ディスク１０１からデータを読込む際には、ヘッド１０３及びヘッド１０４は、其々上面１０３及び下面１０４から同時にデータを読み出す。ヘッド１０３及び１０４から読み出されたリード信号は、其々ヘッドアンプ１０７及び１０８で増幅され、この増幅されたリード信号に対し、Ａ／Ｄ変換やＥＣＣによる誤り訂正などの信号処理がリード／ライトチャネル１０９及び１１０で其々施される。リード／ライトチャネル１０９及び１１０から出力されたリードデータは、ハードディスクコントローラ１１１がこれを合わせた上で、ホストへ出力する。
【００２８】
以上説明したように、本実施例によれば、ヘッド１０３及び１０４の其々に対し、ヘッドアンプ１０７及び１０８、リード／ライトチャネル１０９及び１１０が設けられているので、ヘッド１０３及び１０４は同時にディスク１０１へデータの書込み及び読込みを行うことができるようになる。これにより、従来のようにヘッドを順次切換えていた場合と比して、高速化が図れる。更に、ヘッドの切換えを行う機能を実装する必要が無くなり、ヘッド切換えに係る実装を簡素化することが可能となる。
【００２９】
また、複数の磁気ディスク装置を使用してＲＡＩＤ構成を取る場合には、配線やソフトウェアの設定等、ユーザにとって非常に負荷が高いが、本実施例では、１台の磁気ディスク装置内でＲＡＩＤ構成を取るので、ユーザはハードディスクを取り付けるだけで、ＲＡＩＤ構成とすることができるようになる。
【００３０】
本実施例では、上面１０１ａ及び下面１０１ｂがディスク１０１の中心面を挿んで対象となるように構成されているので、ＶＣＭ１０６はアクチュエータ１０５のアームを上面１０１ａ及び１０１ｂで一体として動かして制御してデータの書込み及び読込みを行うことができ、それぞれをバラバラに動かす場合と比して構成を容易とすることができる。
【００３１】
また、本実施例のようなＲＡＩＤ０やＲＡＩＤ１は、データの並びに上面１０１ａと１０１ｂとで規則性（ＲＡＩＤ１であれば上下面同じデータ、ＲＡＩＤ０であれば偶数番目のデータと奇数番目のデータ）があるので、同時に書き込んだとしても上面１０１ａ及び１０１ｂの片方だけ位置決めを行えばよく、書込み及び読込み速度を上げることができる。もし上下面でランダムにデータが書き込まれるのであれば、同時に書き込むことができるとしても、それぞれシーク動作を行う必要が生じ、書込み及び読込み速度が低下する要因となりかねない。
【００３２】
本実施例では、リード／ライトチャネル１０９及び１１０の完全な二重化を図っているが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、リード／ライトチャネルの機能を分割し、Ａ／Ｄ変換処理については二重化し、残りのライトデータの符号化処理、リードデータの復号化処理等の処理は、ヘッド１０３及び１０４の其々のものを共通に処理するようにしても良い。
【００３３】
本実施例では、アクチュエータのアームが、上面１０１ａ及び１０１ｂで、同一のシリンダ位置上であって、ディスク１０１の中心面を挿んだ反対側にヘッド１０３及び１０４が位置するようになっていたが、必ずしもこれに限られるものではなく、同一のシリンダ位置上であって、ディスク１０１の中心面を挿んだ反対側でないセクタ上にヘッド１０３及び１０４を位置させるようにアクチュエータを移動させても良い。
【００３４】
図３は、ヘッド１０３及び１０４が、ディスク１０１の中心面を挿んだ対称な位置に無い場合の、ディスク１０１の両ディスク面を示す図であり、図３（ａ）は、ディスク１０１を上面１０１ａ側から、図３（ｂ）は、ディスク１０１を下面１０１ｂ側から見た図である。尚、図３においては、サーボ領域１０１ａ１及び１０１ｂ１の記載は省略している。
【００３５】
図３に示すように、アクチュエータ１０５の上面１０１ａ側のアームと、下面１０１ｂ側のアームとは、ディスク１０１の円周方向にずれた位置にある。より詳細には、ＶＣＭの回動中心と、ＳＰＭの回転中心とを結ぶ線を中心として、１８０度回転させた位置にある。ヘッド１０３及び１０４を移動させる制御時には、アクチュエータ１０５は、ＶＣＭの回動中心と、ＳＰＭの回転中心とを結ぶ線を中心として、１８０度回転させた位置となるように動作する。これにより、ヘッド１０３及びヘッド１０４が位置するトラックは、シリンダ位置が同一となり、且つ、ヘッド１０３及び１０４がディスク１０１を挿んだ反対側とはならない。このように、ヘッド１０３及び１０４を円周方向にずらすことにより、書き込みや読み込みの際に生じる、上面１０１ａ及び下面１０１ｂでの磁気干渉を抑制することができる。尚、このような実施形態とする場合には、ヘッド１０３及びヘッド１０４が、同時に書込み及び読込みを行えるように考慮して、上面１０１ａ及び下面１０１ｂ上のデータセクタを配置する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１に係る磁気ディスク装置の構成について示す図。
【図２】本発明の実施例１に係る磁気ディスク装置が有するディスクの上面及び下面を示す図。
【図３】本発明の変形例に係る磁気ディスク装置が有するディスクの上面及び下面を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１０１・・・ディスク
１０１ａ・・・上面
１０１ｂ・・・下面
１０２・・・スピンドルモータ
１０３、１０４・・・ヘッド
１０５・・・アクチュエータ
１０６・・・ボイスコイルモータ
１０７、１０８・・・ヘッドアンプ
１０９、１１０・・・リード／ライトチャネル
１１１・・・ハードディスクコントローラ
１１２・・・バッファメモリ
１１３・・・ＣＰＵ
１１４・・・ＲＯＭ
１１５・・・ＲＡＭ
１１６・・・モータドライバ
【図１】
2007095214.tif 000003
【図２】
2007095214.tif 000004
【図３】
2007095214.tif 000005