(57)【要約】【課題】製作者の熟練によらず、エピテーゼ製作の精度を高めることが可能なエピテーゼ製作方法、エピテーゼ製作支援装置およびエピテーゼ製作支援プログラムの提供。【解決手段】コンピュータ１上で患者の患部を形状回復した画像１ｄをプロジェクタ２により患者の顔面模型４０上に等倍で投影する。このように、患者の患部を形状回復した画像１ｄが患者の顔面模型４０上に等倍で投影されることにより、顔面模型４０上に形状回復した画像１ｄが立体的に再現されるので、この顔面模型４０上でエピテーゼ３０の修正を行い、この顔面模型４０上に再現された形状回復した画像１ｄをエピテーゼ上に反映させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の患部を形状回復した画像を前記患者の患部を含む模型上に等倍で投影すること、
この形状回復した画像を投影した患部を含む模型上でエピテーゼの修正を行うこと
を含むエピテーゼ製作方法。
【請求項２】
患者の患部を含む写真画像を入力する手段と、
前記入力された患部を含む写真画像上で形状回復させる手段と、
前記形状回復した画像を前記患者の患部を含む模型上に等倍で投影する手段と
を有するエピテーゼ製作支援装置。
【請求項３】
投影装置が接続されるコンピュータを、
患者の患部を含む写真画像を入力する手段と、
前記入力された患部を含む写真画像上で形状回復させる手段と、
前記形状回復した画像を前記患者の患部を含む模型上に前記投影装置により等倍で投影させる手段と
して機能させるためのエピテーゼ製作支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腫瘍や外傷などによって生じた患部の欠損を修復するエピテーゼを製作するためのエピテーゼ製作方法、エピテーゼ製作支援装置およびエピテーゼ製作支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍や外傷などによって生じた顔面の実質欠損の修復は、一般的に皮弁の移植などにより行われるが、欠損の形態、大きさによっては、皮弁の移植よりも顔面補綴装置（エピテーゼ）で修復し、顔貌を回復させる方が優れている。図９は従来のエピテーゼ製作の流れを示している。
【０００３】
図９に示すように、従来のエピテーゼ製作は、まず目を閉じた状態で顔面印象採得を行い（ステップＳ２００）、目を閉じた状態の顔面模型を製作する（ステップＳ２０１）。そして、この目を閉じた状態の顔面模型上で、欠損部をワックスで形成し、エピテーゼを製作する（ステップＳ２０２）。次に、患者に試適しながら修正を加え（ステップＳ２０３）、シリコーンへの転換（ステップＳ２０４）、内部着色を行っての試適（ステップＳ２０５）、外部着色（ステップＳ２０６）、植毛（ステップＳ２０７）を経て、エピテーゼを完成させる（ステップＳ２０８）。
【０００４】
このような従来のエピテーゼ製作には、欠損部の形成をどのように行うかは製作者の経験によるところが大きく、熟練と時間を要する。特に、顔面印象採得時には、眼瞼を閉じて行うことから、顔面模型は目を閉じた状態のものとなり、目を開いた通常の状態の皺の位置が分かりにくい。また、義眼を含むエピテーゼ製作の場合には、顔面に対する義眼の正確な位置、内眼角と外眼角の位置や、眼球を覆う瞼の割合等が分かりにくいという問題がある。
【０００５】
ところで、製作したエピテーゼを確認するものとして、例えば、非特許文献１に記載のように、顔貌回復した画像とエピテーゼを患者に装着した画像とをコンピュータ上で合成して確認し、調整を行うことが提案されている。
【０００６】
【非特許文献１】猪野照夫、岡本和彦、佐藤剛、鈴木めぐみ、曽根峰世、天野秀雄著，スーパーインポーズ画像を用いた眼部の顔面補綴装置の彫刻法，明海大学歯学雑誌，２００４年，３３巻，１号，ページｐ．１２４−１２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、従来のエピテーゼ製作には、熟練と時間を要し、目を閉じた状態の顔面模型上でエピテーゼの形を製作することから、様々な問題がある。また、非特許文献１に記載の技術では、顔貌回復した画像とエピテーゼを患者に装着した画像とをコンピュータ上で合成して確認するが、コンピュータ上では平面的な画像でしか確認できないため、製作者の熟練により立体的なエピテーゼ上に反映させるしかない。そのため、結局は患者に試適しながら何度も修正を加えなければならない。
【０００８】
そこで、本発明においては、製作者の熟練によらず、エピテーゼ製作の精度を高めることが可能なエピテーゼ製作方法、エピテーゼ製作支援装置およびエピテーゼ製作支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエピテーゼ製作方法は、患者の患部を形状回復した画像を患者の患部を含む模型上に等倍で投影すること、この形状回復した画像を投影した患部を含む模型上でエピテーゼの修正を行うことを含む。本発明によれば、患者の患部を形状回復した画像が患者の患部を含む模型上に等倍で投影されることにより、患部を含む模型上に形状回復した画像が立体的に再現されるので、この患部を含む模型上でエピテーゼの修正を行うことにより、この患部を含む模型上に再現された形状回復した画像をエピテーゼ上に反映させることができる。
【００１０】
本発明のエピテーゼ製作支援装置は、患者の患部を含む写真画像を入力する手段と、入力された患部を含む写真画像上で形状回復させる手段と、形状回復した画像を患者の患部を含む模型上に等倍で投影する手段とを有するものである。本発明によれば、患者の患部を含む写真画像を入力し、この入力した患部を含む写真画像上で患部を形状回復させ、この形状回復した画像を患者の患部を含む模型上に等倍で投影し、この形状回復した画像を投影した患部を含む模型上でエピテーゼの修正を行うことができる。
【００１１】
本発明のエピテーゼ製作支援プログラムは、投影装置が接続されるコンピュータを、患者の患部を含む写真画像を入力する手段と、入力された患部を含む写真画像上で形状回復させる手段と、形状回復した画像を患者の患部を含む模型上に投影装置により等倍で投影させる手段として機能させるためのものである。このプログラムを実行したコンピュータによれば、上記本発明のエピテーゼ支援装置と同様の作用、効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、患部を含む模型上に形状回復した画像が立体的に再現されるので、この患部を含む模型上でエピテーゼの修正を行うことにより、この患部を含む模型上に再現された形状回復した画像をそのままエピテーゼ上に反映させることができ、製作者の熟練によらず、エピテーゼ製作の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の実施の形態におけるエピテーゼ製作支援装置の概略構成図、図２は図１のエピテーゼ製作支援装置のブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態におけるエピテーゼ製作支援装置は、主に、コンピュータ１と、投影装置としてのプロジェクタ２とから構成される。このエピテーゼ製作支援装置は、コンピュータ１上でエピテーゼ製作支援プログラムが実行されることにより実現される。
【００１４】
図２に示すように、コンピュータ１は、カメラ３等の撮影装置から患者の患部を含む写真画像を入力する画像入力手段１０と、画像入力手段１０により入力された画像を記憶する記憶手段１１と、画像入力手段１０により入力された画像を編集する画像編集手段１２と、画像入力手段１０により入力された画像や画像編集手段１２により編集された画像等をプロジェクタ２や後述の画像表示手段１４へ出力する画像出力手段１３と、画像出力手段１３により出力された画像を表示するディスプレイ１ｃ等の画像表示手段１４とを有する。
【００１５】
画像編集手段１２は、記憶手段１１から画像入力手段１０により入力された患部を含む写真画像を取得し、キーボード１ａやポインティングデバイス１ｂ等の入力装置の操作に基づいて編集するものである。このとき、画像編集手段１２により編集される画像は、随時、画像出力手段１３により画像表示手段１４へ出力され、表示される。また、形状回復後の画像は、記憶手段１１へ記憶される。利用者は、この画像編集手段１２により、患部を含む写真画像上で患者の患部を形状回復させることができる。
【００１６】
画像出力手段１３は、画像編集手段１２により編集された画像や記憶手段１１に記憶された画像等を画像表示手段１４およびプロジェクタ２へ出力するものであり、利用者は、これら双方への表示やいずれか一方への表示を指定することができる。プロジェクタ２は、画像出力手段１３により出力される患者の患部の形状回復後の画像を、顔面模型４０等の患部を含む模型上で等倍となるように投影するものである。
【００１７】
次に、上記構成のエピテーゼ製作支援装置を用いたエピテーゼ製作方法について、図３のフロー図に基づいて説明する。なお、以下では、図４に示すように、患者の患部として顔面２０の欠損部２１を修復するエピテーゼ３０（図７参照。）を製作する例について説明する。
【００１８】
まず、画像入力手段１０によりコンピュータ１へ患者の患部を含む写真画像としての顔面２０の顔貌写真画像を入力する（ステップＳ１００）。そして、この入力した画像上で画像編集手段１２により顔貌回復を行う（ステップＳ１０１）。ここでは、例えば、患者の顔面２０の健常側の画像を左右対称にコピーしたミラー画像を元にして顔貌回復を行う。
【００１９】
次に、目を閉じた状態で顔面印象採得を行い（ステップＳ１０２）、図５に示すように患部を含む模型としての目を閉じた状態の顔面模型４０を製作する（ステップＳ１０３）。そして、図６に示すようにこの目を閉じた状態の顔面模型４０上で、顔面２０の欠損部２１に対応する欠損部４１をワックスで形成し、エピテーゼを製作する（ステップＳ１０４）。
【００２０】
続いて、図１に示すように、この目を閉じた状態の顔面模型４０上に、顔貌回復後の画像１ｄをプロジェクタ２により等倍で投影させる（ステップＳ１０５）。そして、この顔貌回復した画像１ｄを投影した顔面模型４０上で、この投影された画像１ｄを参考にし、トレースするようにしてエピテーゼ３０の修正を行う（ステップＳ１０６）。
【００２１】
その後、患者に試適しながら仕上げの修正を加え（ステップＳ１０７）、シリコーンへの転換（ステップＳ１０８）、内部着色を行っての試適（ステップＳ１０９）、外部着色（ステップＳ１１０）、植毛（ステップＳ１１１）を経て、エピテーゼ３０を完成させ、図７、図８に示すように患者に装着する（ステップＳ１１２）。
【００２２】
以上のように、本実施形態におけるエピテーゼ製作方法では、顔面模型４０上に形状回復した画像１ｄが立体的に再現されるので、この顔面模型４０上でエピテーゼ３０の修正を行うことにより、この顔面模型４０上に再現された形状回復した画像１ｄをそのままエピテーゼ３０上に反映させることができ、製作者の熟練によらず、エピテーゼ製作の精度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、腫瘍や外傷などによって生じた患部の欠損を修復するエピテーゼの製作に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態におけるエピテーゼ製作支援装置の概略構成図である。
【図２】図１のエピテーゼ製作支援装置のブロック図である。
【図３】図１のエピテーゼ製作支援装置を用いたエピテーゼ製作方法のフロー図である。
【図４】患者の患部の例を示す図である。
【図５】顔面模型の例を示す図である。
【図６】顔面模型上で製作されるエピテーゼの例を示す図である。
【図７】患者の患部へエピテーゼを装着する例を示す図である。
【図８】エピテーゼにより顔貌回復後の患者の例を示す図である。
【図９】従来のエピテーゼ製作工程を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  コンピュータ
１ａ  キーボード
１ｂ  ポインティングデバイス
１ｃ  ディスプレイ
２  プロジェクタ
３  カメラ
１０  画像入力手段
１１  記憶手段
１２  画像編集手段
１３  画像出力手段
１４  画像表示手段
３０  エピテーゼ
４０  顔面模型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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