(57)【要約】【課題】ステータコア端部からのコイルエンドの突出長を短くすることにより、その体格を低減することのできるステータ、電動機およびステータの製造方法を提供する。【解決手段】ステータ１０は、円環状のヨーク１２と、該ヨーク１２から径方向内側に突出する複数のティース１１，１１，…と、隣接するティース１１，１１間に形成されるスロット１３とを備えた鋼板が積層されてできるステータコア１と、複数のスロット間に巻装された多相コイル３ａ，３ｂ，３ｃとからなるステータであり、その長手方向の途中において鋼板の一部または全部が縁切りされており、コイル３ａ，３ｂ，３ｃの巻装後に縁切りされた部分に挿入コア４が挿入設置されることによってステータ１０が形成される。【選択図】  図２
2007274749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティース間に形成されるスロットと、を備えた鋼板が積層されてできるステータコアと、複数のスロット間に巻装された多相コイルと、からなるステータにおいて、
前記ステータコアは、その長手方向の途中において該ステータコアの一部または全部が縁切りされており、コイルの巻装後に縁切りされた部分に挿入設置される挿入コアを備えていることを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記挿入コアは、平面視Ｕ字状に成形されており、該Ｕ字状の内側の輪郭線はスロットの輪郭線に一致しており、少なくともティース間に挿入される部分の幅はティースと同幅に成形されていることを特徴とするステータ。
【請求項３】
請求項１に記載のステータにおいて、
前記挿入コアは、平面視Ｕ字状に成形されており、該Ｕ字状の内側の輪郭線はスロットの輪郭線に一致しており、少なくともティース間に挿入される部分の幅はティース幅の１／２の幅に成形されていることを特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のステータにおいて、
前記挿入コアは方向性電磁鋼板から成形されており、その結晶方位がＵ字方向に配向していることを特徴とするステータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のステータと、該ステータの内部に配設されたロータと、からなる電動機。
【請求項６】
円環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティース間に形成されるスロットと、を備えた鋼板が積層されてできるステータコアと、複数のスロット間に巻装された多相コイルと、からなり、該ステータコアは、その長手方向の途中において該ステータコアの一部または全部が縁切りされてなるステータの製造方法であって、
多相コイルを構成する各相のコイルを、ステータコアの所定のスロットに順次挿入する第１の工程と、ステータコアの縁切り部分に隙間を形成し、該隙間に挿入コアを挿入設置する第２の工程と、を少なくとも含むことを特徴とするステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータと該ステータを備えた電動機とステータの製造方法に係り、特に、ステータコア端部からのコイルエンドの突出長を短くすることにより、その体格を低減することのできるステータおよび電動機と、ステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機（モータ）を構成するステータは、円環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティース間に形成されるスロットとを備えた鋼板が積層されてできるステータコアから形成されており、コイルがこのスロット内に挿入されながら、ティース間に巻装されることによってステータが完成する。ここで、コイルの巻装形態には、集中巻き方式と分布巻き方式があり、それぞれに長所と短所を有している。なお、コイルは、銅線等の周りに絶縁被膜が形成されてなる巻線からなる。
【０００３】
集中巻き方式とは、ティースごとにコイルが巻装される形態であり、分布巻き方式とは、複数のティースに跨ってコイルが巻装される形態である。
【０００４】
集中巻き方式によれば、ティースごとにコイルが巻装されることから、ステータコア端部からのコイルエンドの突出長を相対的に短くすることができ、したがって、電動機の小型化を図り易いという利点がある。また、スロット断面に対するコイル断面の比からなる占積率を高め易く、生産効率も高いという利点もある。一方、その短所としては、リラクタンストルクが相対的に小さいことからトルク性能が分布巻き方式に比して劣ること、出力軸を備えたロータにおける駆動時の発熱量が相対的に大きいため、回転エネルギー効率が低くなってしまうことなどが挙げられる。
【０００５】
一方、分布巻き方式によれば、リラクタンストルクが相対的に大きくなり、さらには、ロータ駆動時の発熱量も少ないため、電動機の出力性能（ロータの回転性能やトルク性能）が高いことが挙げられる。その短所としては、複数のティースを跨いで狭隘なスロット内に斜め姿勢でコイルが挿入されるため、スロット内でコイルが直立姿勢にされた際に必然的にコイルエンドの突出長が大きくなり、その結果として電動機の体格が大きくなってしまう点である。
【０００６】
自動車産業に目を向けると、環境影響への配慮等から電気自動車やハイブリット自動車の需要が増加しており、かかる車両には出力性能のよい電動機の開発は必然であるとともに、その小型化、軽量化も必然の課題となっている。すなわち、出力性能のよい分布巻き方式の電動機であって、その体格をより小型化することができれば、これらの車両にとっては極めて望ましい。
【０００７】
ところで、分布巻き方式を適用したステータコアを有する電動機に関し、ステータコア端部からのコイルエンドの突出長を短くするための技術が特許文献１に開示されている。このステータコアでは、ティースの一部を１個置きに径方向に対して斜めに傾けておくことで、第１相コイルが挿入される２個のスロットの外径側の容積を大きくすることができ、第１相コイルの重心間距離を短くするものである。さらに、第３相コイルが挿入される２個のスロットの内径側の容積を大きくすることによって第３相コイルの重心間距離も短くする。このような構成とすることで、３相の各コイル長を短くすることができ、結果としてコイルエンドの突出長を短くすることができるというものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２９９１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記する特許文献１に開示の電動機のステータによれば、分布巻き方式において、ステータコア端部からのコイルエンドの突出長を短くすることが可能となる。しかし、各相のコイルが巻装されるティースごとに傾斜させたステータを製作する必要があり、その製作手間や製作コストの高騰が否めない。また、ステータコアに各相のコイルを巻装する際に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相ごとに挿入されるスロット位置が決まっているため、従来のコイル巻装工程に比してコイル巻装に要する時間も長くならざるを得ず、この観点からもステータの製作コストを高騰させることとなる。
【００１０】
本発明は、上記する問題に鑑みてなされたものであり、分布巻き方式のステータの製作コストを高騰させることなく、効率的にステータの製作をおこなうことができ、かつ、ステータコア端部からのコイルエンドの突出長を短くすることのできるステータと電動機、およびステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成すべく、本発明によるステータは、円環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティース間に形成されるスロットと、を備えた鋼板が積層されてできるステータコアと、複数のスロット間に巻装された多相コイルと、からなるステータにおいて、前記ステータコアは、その長手方向の途中において該ステータコアの一部または全部が縁切りされており、コイルの巻装後に縁切りされた部分に挿入設置される挿入コアを備えていることを特徴とする。
【００１２】
ここで、ステータコアを構成する鋼板は、公知の電磁鋼板のほか、圧粉磁心からなる鋼板、軟磁性材からなる鋼板などを使用できる。かかる任意の素材からなる鋼板を積層してなるステータコアは、その長手方向の途中で複数に縁切りされている。この長手方向とは、鋼板の積層方向のことを意味している。縁切りの形態は、ステータコアが上下２つのコア部分に縁切りされた形態、ステータコアの長手方向における任意の高さレベルにおいて周方向の一部が縁切りされた形態、ティース部分のみが縁切りされた形態などを挙げることができる。また、多相コイルとは、３相コイル、２相コイル、５相コイルなど、分布巻き方式を採用する適宜の相数のコイルが選定される。
【００１３】
３相コイルを例に挙げれば、上記する任意の態様で縁切りされたステータコアに、まずＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルをスロット内に挿入し、その後に縁切り部分に挿入コアを挿入することで本発明のステータが形成される。
【００１４】
上記する挿入コアも、電磁鋼板、圧粉磁心からなる鋼板、軟磁性材からなる鋼板、もしくはかかる鋼板が積層された形態を選定できる。例えば、ステータコアが２つの分割体からなる場合には、１つのティースと、該ティースに連続するヨークとからなる形状の鋼板が積層されてなる分割体を周方向に順次挿入していくことで、上下のステータコアの間に、リング状の挿入コアが挿入設置されてなるステータが形成される。また、縁切り部分がステータコアに複数形成されている場合には、周方向に、挿入コア（挿入鋼板など）を挿入レベルを変化させながら挿入してなる形態、ティース部にのみ挿入コアを挿入してなる形態などを挙げることができる。
【００１５】
分布巻き方式でステータコアにコイルを形成する場合、狭いスロットにコイルを斜め姿勢で自動挿入する必要があることから、スロット内にコイルが挿入され、コイルの姿勢を直立させると、ステータコア端部からコイルエンドまでに一定の離隔が生じる結果、コイルエンドが長くならざるを得ない。
【００１６】
そこで、本発明では、予め鋼板の積層方向に短めに形成されたステータコア（任意態様の縁切り部分を有している）を用意しておき、各相のコイルをスロット内に形成後、例えば２つの分割コアのうち、上方の分割コアは上方に、下方の分割コアは下方にそれぞれ移動させながら分割コア内に隙間を形成し、この隙間に挿入コアを挿入設置することにより、ステータコア（分割コア）の端部とコイルエンド間の隙間を可及的に低減させ、コイルエンド長を短くすることができる。
【００１７】
本発明のステータによれば、ステータコアに任意の縁切り部分を形成しておき、各相コイルをスロット内に形成後、縁切り部分に隙間を形成し、この隙間に挿入コアを挿入するだけでコイルエンドを短くすることができる。コイルエンドを短縮することにより、電動機の体格を鋼板の積層方向に短縮することができるため、ステータ（電動機）の製作効率を低下させることなく、その体格を効率的に低減することができる。
【００１８】
また、本発明によるステータの他の実施の形態は、前記ステータにおいて、前記挿入コアは、平面視Ｕ字状に成形されており、該Ｕ字状の内側の輪郭線はスロットの輪郭線に一致しており、少なくともティース間に挿入される部分の幅はティースと同幅に成形されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明のステータは、挿入コアが１つのスロットの輪郭線およびティース幅を備えた挿入コアであり、この挿入コアが各ティース部分に挿入されてなるステータに関するものである。挿入コアがＵ字状であることにより、既設置のコイルに挿入コアを嵌め込むことができ、接着剤等で挿入コアをステータコアの縁切り部分に接着させる必要がなくなる。接着剤を不要とすることで、磁束の流れが接着剤にて阻害されるといった問題も生じ得ない。
【００２０】
１つの実施の形態として、ステータコアの任意の高さレベルにおいて周方向に挿入コアを挿入設置し、その上下レベルの縁切り部分に挿入される挿入コアは、位置をずらした形態、すなわち、側面視において上下に挿入コアが千鳥配置された形態などを選定することもできる。かかる実施の形態では、磁束の流れが均等に分散され、電動機の回転性能（またはトルク性能）を向上させることができる。
【００２１】
また、本発明によるステータの他の実施の形態は、前記ステータにおいて、前記挿入コアは、平面視Ｕ字状に成形されており、該Ｕ字状の内側の輪郭線はスロットの輪郭線に一致しており、少なくともティース間に挿入される部分の幅はティース幅の１／２の幅に成形されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明のステータでは、ティース幅の半分の幅のＵ字状の挿入コアをステータコアの任意の高さレベルにおいて、その周方向に隣接するように挿入設置してなる実施の形態に関するものである。
【００２３】
本実施の形態では、挿入コアが挿入される縁切り部分では、周方向に連続した挿入コアを形成することができるため、挿入コアが挿入されたレベルでは連続した磁束の流れを形成することができ、既述する実施の形態と同様に、電動機の回転性能（またはトルク性能）を向上させることができる。
【００２４】
また、本発明によるステータの好ましい実施の形態は、前記ステータにおいて、前記挿入コアは方向性電磁鋼板から成形されており、その結晶方位がＵ字方向に配向していることを特徴とする。
【００２５】
挿入コアに方向性電磁鋼板を使用し、その結晶方位をＵ字方向とすることにより、少なくともティース部分においては、磁束が流れる方向であるティースの突出方向に磁束が流れ易くなる。その結果、電動機の回転性能をより高めることが可能となる。すなわち、本発明のステータによれば、ステータの体格を低減できることに加えて（自動的に電動機の体格も低減できる）、電動機の回転性能をより一層高めることが可能となる。
【００２６】
また、上記するステータを備え、その内部にロータを有する多相コイルの電動機を製作することにより、分布巻きコイルの最大の欠点であるコイルエンドの突出長を可及的に低減することができ、したがって、ステータの体格を低減することができ、さらには、回転性能およびトルク性能に優れた電動機を得ることができる。なお、かかる電動機は、例えば、シンクロナスリラクタンスモータやインダクションモータ、ブラシレスモータ、ＩＰＭモータなど、公知の電動機を対象としている。
【００２７】
さらに、本発明によるステータの製造方法は、円環状のヨークと、該ヨークから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティース間に形成されるスロットと、を備えた鋼板が積層されてできるステータコアと、複数のスロット間に巻装された多相コイルと、からなり、該ステータコアは、その長手方向の途中において該ステータコアの一部または全部が縁切りされてなる電動機のステータの製造方法であって、多相コイルを構成する各相のコイルを、ステータコアの所定のスロットに順次挿入する第１の工程と、ステータコアの縁切り部分に隙間を形成し、該隙間に挿入コアを挿入設置する第２の工程と、を少なくとも含むことを特徴とする。
【００２８】
ステータコアの縁切り部分の形態は、既述するように多様な形態が存在する。まず、ステータコアの所定のスロット内に多相コイルの一例である３相コイルを構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルを順次挿入設置していく。より具体的には、各相コイルをインサータ等によって自動挿入するとともに、コイルをステータコアの外周側に拡張成形し、次いで相間絶縁紙を挿入し、次に、他相コイルを挿入し、同様に拡張成形、相間絶縁紙の挿入をおこなっていく。
【００２９】
各相のコイルおよび相間絶縁紙の挿入設置を完了させた段階で、ステータコアに形成された縁切り部分の態様に応じて、挿入コアを適宜の態様で挿入設置していく。いずれの態様であっても、縁切り部分に隙間が形成されるように、ステータコアをそのコア端部側に広げることにより、ステータコア端面とコイルエンドの間に形成された隙間を可及的に少なくすることとなる（より好ましくは隙間をゼロにする）。挿入コアの挿入設置の後に、コイルエンドをプレス成形し、レーシングを施し、コイル内にワニスを含浸／硬化させることによってステータが形成される。なお、本発明のステータの製造方法によれば、コイルエンドの突出長を短くできるため、従来に比して低圧にてプレス加工でき、プレス加工時にコイルエンドを損傷させる危険性も低減できる。
【００３０】
挿入コアがＵ字状の形態の場合には、そのままコイルに嵌め込むように挿入設置すればよいし、板状の場合には、その両側面に接着剤を塗布しておき、ステータコアに形成された隙間に挿入設置していく。
【００３１】
本発明のステータの製造方法によれば、分布巻き方式におけるコイルエンドが大きくなってしまうという課題を効果的に解決することができるため、コイルを含むステータの体格を低減することができ、結果として、該ステータを備えた電動機の体格を低減することができる。さらに、ステータの製作効率が低下することがないため、ステータおよび電動機の製作コストが高騰するといった問題も生じ得ない。
【発明の効果】
【００３２】
以上の説明から理解できるように、本発明のステータ、該ステータを備えた電動機、およびステータの製造装置によれば、ステータコアに縁切り部を設け、該縁切り部分に挿入コアを挿入設置していくことにより、分布巻き方式によるコイルの形成方法で最大の課題であるコイルエンド長を可及的に短くすることができるため、ステータおよび電動機の体格を効果的に低減することができる。さらに、本発明のステータを備えた電動機によれば、回転性能とトルク性能に優れた電動機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、３相分布巻きステータの一部を示した模式図を、図２ａ〜図２ｃは、順に本発明のステータの製造方法を模式的に示した図を、図３は、図２ｃのＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図をそれぞれ示している。図４ａ〜ｃはそれぞれ、図２の製造方法によって製造された本発明のステータの実施の形態の斜視図を、図５は、本発明のステータのさらに他の実施の形態の縦断図を、図６〜図８は、図５のＶＩ−ＶＩ矢視図であって、挿入コアの実施の形態を示した図をそれぞれ示している。図９〜図１４は、順にステータの製造方法を示した図である。なお、図示する実施の形態は、３相交流電動機を構成する３相コイルを分布巻きしてなるステータであるが、本発明のステータはその他の２相交流電動機用の２相コイルステータ、５相コイルステータなども含んでいることは勿論のことである。
【００３４】
図１は、３相分布巻きステータの一部を模式的に示した図である。ステータコア１を構成するリング状のヨーク１２から、リングの径方向内側に突出したティース１１，１１，…が形成されており、このティース１１，１１間には、コイル３が挿入されるスロット１３が設けられている。３相分布巻きコイルは、Ｕ相コイル３ａ、Ｖ相コイル３ｂ、Ｗ相コイル３ｃが隣接するスロット１３，１３，…に順次挿入されており、各相のコイルが複数のティース１１，１１，…を跨いだ姿勢で２つのスロット１３，１３内に挿入される。各スロット１３には、その内壁面にスロット絶縁紙６２が挿入されており、スロット１３のロータ側の開口にはウェッジ紙６３が挿入される。なお、ステータコア１は、電磁鋼板、圧粉磁心からなる鋼板等を積層させて成形される。
【００３５】
ステータコア１と各相のコイル３ａ，３ｂ，３ｃとからステータ１０が形成され、ティース１１，１１，…の先端ラインで形成された円の内部には、円柱状のロータ２が、その内部に所定数の永久磁石２１，２１，…を埋設した姿勢で配設されており、該ロータ２の中心にはシャフト２２が軸着されている。なお、ティースの数（例えば４８）や、永久磁石の埋設数は、所望の磁極数等によって適宜設定されるものである。また、永久磁石は、ロータの側壁に露出した態様で接着された実施の形態であってもよい。
【００３６】
図２は、本発明のステータの製造方法を模式的に示した図である。なお、製造方法のより詳細な説明は、図９〜図１４に基づいて後述する。
【００３７】
図２ａに示すように、ステータコア１は、その長手方向において縁切りされており、２つの分割体１ａ，１ａから構成されている。この分割体１ａ，１ａの縁切り面を当接させた姿勢で各相のコイル３を所定のスロット内に挿入設置する。コイル３が挿入された状態で、コイルエンド３’とステータコア１の端面との間の離隔はｔで図示されている。その後に図２ｂに示すように、上方の分割体１ａは上方へ（Ｘ１方向），下方の分割体１ａは下方へ（Ｘ２方向）へそれぞれ移動させることにより、分割体１ａ，１ａの間に隙間ａを形成させる。この作業の段階で、コイルエンド３’とステータコアの端面との間の離隔はｔからｔ’へ縮小され、結果としてコイルエンド３’の突出長が低減される。
【００３８】
分割体１ａ，１ａの間に形成された隙間ａには、図２ｃに示すように電磁鋼板、圧粉磁心からなる鋼板、軟磁性材からなる鋼板等が所定高さに積層成形されてなる挿入コア４が挿入される。
【００３９】
この挿入コア４は、図３に示すように、１つのティースとそれに連続するヨークとからなり、リング方向に分割された分割体４ａ，４ａ，…から構成されており、この分割体４ａ，４ａ，…を順次隙間ａに嵌め込むことにより、リング状の挿入コア４が形成される。
【００４０】
図４は、製造されるステータコアの複数の実施の形態を示した図である。図４ａに示す実施の形態は、ステータコアが２つの分割体１ａ，１ａに分割され、その間に図３に示すような周方向に分割され、複数の鋼板が積層されてなる分割体４ａ，４ａ，…が挿入されて形成された挿入コアを有するステータコア１Ａである。
【００４１】
図４ｂに示すステータコアの実施の形態は、ステータコアの長手方向の複数のレベルにおいて縁切り部が形成されており、すなわち、ステータコアが３以上の分割体から構成されており、１枚の鋼板もしくは数枚の鋼板が積層されてなる挿入コア４ｂがそれぞれの縁切り部に挿入設置されてなるステータコア１Ｂである。なお、この挿入コア４ｂも、周方向に分割された分割ピースを順次挿入していくことにより、リング状の挿入コア４ｂが形成される。
【００４２】
さらに、図４ｃに示すステータコア１Ｃは、ステータコアの長手方向の複数のレベルに縁切り部が形成されていて、挿入コア４ｃ（コアピース）がステータコアの長手方向に千鳥配置された態様で挿入されることにより形成される。このステータコア１Ｃでは、挿入コア４ｃのティースを流れる磁束がヨークに入った後、その上下の鋼板に流れることにより、磁束の流れが確保される。
【００４３】
図５は、ステータコアのさらに他の実施の形態を縦断図で示したものである。このステータコア１Ｄは、ステータコアのうち、ティース部とその近傍のみが縁切りされており、ティースに挿入コア４ｄ（例えば１枚の鋼板からなる）が挿入された実施の形態である。この挿入コア４ｄを平面的に見た図が図６であり、ティースと同幅の平面視矩形に成形されている。この実施の形態では、この挿入コア４ｄを通過した磁束は、ヨークにおいてその上下の鋼板に流れていく。
【００４４】
図５に戻り、ティース部のみに挿入コアを設置するメリットとして、ステータコアの上下の端面がロータ側からヨーク側に向かってステータコアの長さが短くなるように傾斜した態様となるため、コイルエンド３’を傾斜したヨーク側に配設することにより、コイルエンド３’の突出長を可及的に低減できるという点である。
【００４５】
図７，８は、図６に示す挿入コア４ｄの他の実施の形態をそれぞれ示したものであり、ともにその平面視形状がＵ字状の挿入コア４ｅ，４ｆからなる。
【００４６】
図７に示す挿入コア４ｅは、そのティース部の幅がティースと同幅に成形されており、したがって、図示するように、Ｕ字状の挿入コア４ｅがスロットを１つ置きに配設された実施の形態である。
【００４７】
一方、図８に示す挿入コア４ｆは、そのティース部の幅がティース幅ｔ３の１／２程度の幅に成形されており、したがって、図示するように、Ｕ字状の挿入コア４ｆがすべてのスロットまわりに配設された実施の形態である。
【００４８】
上記する挿入コア４ｄは、ティースの長手方向に向かって結晶方位が配向した方向性の電磁鋼板を使用することにより、磁束の流れをより促進させることができる。また、挿入コア４ｅ，４ｆにおいては、Ｕ字方向に結晶方位が配向した方向性の電磁鋼板を使用することにより、同様に磁束の流れを促進させることができる。
【００４９】
次に、図９〜図１４に基づいて、本発明のステータの製造方法を具体的に説明する。なお、図４ａに示すステータコア１Ａを製造対象のステータコアとする。
【００５０】
まず、図９に示すように、縁切り面を対向させた姿勢で２つの分割体１ａ，１ａを重ね、スロット絶縁紙を挿入後に所定のスロット内にＵ相コイル３ａ，３ａ，…を挿入していく。このコイル挿入は、インサータ５を使用した自動挿入によっておこなわれる（Ｘ方向）。
【００５１】
次いで、図１０に移り、Ｕ相コイル３ａ，３ａ，…を拡張治具７にてヨーク側に押込み、Ｖ相コイルの挿入空間を形成する。
【００５２】
次いで、図１１に移り、Ｖ相コイルの挿入に先んじて相間絶縁紙６１をＵ相コイルが挿入されたスロット内に挿入していく。
【００５３】
Ｖ相コイルにおいても、上記するスロット内挿入と、拡張成形、相間絶縁紙の設置を同様におこない、さらに、Ｗ相コイルにおいてもスロット内挿入と、拡張成形をおこなった後、スロットのロータ側開口にウェッジ紙を挿入する。
【００５４】
次いで、図１２に移り、各相コイルのコイルエンド３’を直立方向に戻した後に、２つの分割体１ａ，１ａをそれぞれコイルエンド側に移動させて分割体の間に隙間ａを形成する。この隙間ａに周方向に分割された挿入コア４ａ，４ａ，…を順次挿入設置していく。
【００５５】
次いで、図１３に移り、プレス機８にてコイルエンドを加圧してその突出長を短縮させた後に、レーシング工程に移行する。
【００５６】
レーシング後、図１４に移り、ワニス９をコイル内に含浸／硬化させることにより、ステータが製造される。
【００５７】
本発明のステータの製造方法によれば、縁切りされたステータコアにコイルを形成した後に縁切り部に隙間を設け、この隙間に挿入コアを挿入設置するだけでコイルエンドの突出長を短くすることができるため、効率的に体格の小さなステータを製造することが可能となる。上記するステータコア１Ａ〜１Ｄを適用して電動機を製造することにより、従来の電動機に比してその体格を小さくすることが可能となり、かつ、回転性能とトルク性能に優れた電動機を得ることが可能となる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】３相分布巻きステータの一部を示した模式図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）にかけて順に、本発明のステータの製造方法を模式的に示した図。
【図３】図２ｃのＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図２の製造方法によって製造された本発明のステータの実施の形態の斜視図。
【図５】本発明のステータのさらに他の実施の形態の縦断図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図であって、挿入コアの一実施の形態を示した図。
【図７】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図であって、挿入コアの他の実施の形態を示した図。
【図８】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図であって、挿入コアのさらに他の実施の形態を示した図。
【図９】ステータの製造方法を示した図。
【図１０】図９に続き、ステータの製造方法を示した図。
【図１１】図１０に続き、ステータの製造方法を示した図。
【図１２】図１１に続き、ステータの製造方法を示した図。
【図１３】図１２に続き、ステータの製造方法を示した図。
【図１４】図１３に続き、ステータの製造方法を示した図。
【符号の説明】
【００６０】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…ステータコア、１１…ティース、１２…ヨーク、１３…スロット、２…ロータ、２１…永久磁石、３，３ａ，３ｂ，３ｃ…コイル、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…挿入コア、５…インサータ、６１…相間絶縁紙、６２…スロット絶縁紙、６３…ウェッジ紙、７…拡張治具、８…プレス機、９…ワニス、１０…ステータ
【図１】
2007274749.tif 000003
【図２】
2007274749.tif 000004
【図３】
2007274749.tif 000005
【図４】
2007274749.tif 000006
【図５】
2007274749.tif 000007
【図６】
2007274749.tif 000008
【図７】
2007274749.tif 000009
【図８】
2007274749.tif 000010
【図９】
2007274749.tif 000011
【図１０】
2007274749.tif 000012
【図１１】
2007274749.tif 000013
【図１２】
2007274749.tif 000014
【図１３】
2007274749.tif 000015
【図１４】
2007274749.tif 000016