(57)【要約】【課題】磁性板を配列した後にギャップを確保するための作業工程を不要として、生産性を高めること。【解決手段】リニアアクチュエータは、複数の磁性板４１を周方向に配列してヨーク４、６を構成するリニアアクチュエータであって、磁性板４１には、ヨーク４、６を構成した状態で外周側となる位置にエンボス４１Ａ、４１Ｂを形成し、エンボス４１Ａ、４１Ｂの凸部にて磁性板４１間のギャップを形成したことを特徴とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁性板を周方向に配列してヨークを構成するリニアアクチュエータであって、前記磁性板には、前記ヨークを構成した状態で外周側となる位置にエンボスを形成し、前記エンボスの凸部にて前記磁性板間のギャップを形成したことを特徴とするリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記磁性板を、前記ヨークを構成した状態でコイル又は磁石が配置されるヨーク本体部と、前記ヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、前記磁性板を配列してインナーヨークとし、前記ヨーク突出部に前記エンボスを形成したことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
一方の前記ヨーク突出部には第１のエンボスを形成し、他方の前記ヨーク突出部には第２のエンボスを形成し、前記第１のエンボスと前記第２のエンボスとを非対称に設けたことを特徴とする請求項２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記磁性板を、表面と表面、裏面と裏面が重なるように、交互に配列したことを特徴とする請求項３に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記磁性板を、前記ヨークを構成した状態でコイル又は磁石が配置されるヨーク本体部と、前記ヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、前記磁性板を配列してアウターヨークとし、前記ヨーク本体部に前記エンボスを形成したことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記磁性板として、少なくとも２種類の磁性板を用い、第１の磁性板には第１のエンボスを形成し、第２の磁性板には第２のエンボスを形成し、前記第１のエンボスと前記第２のエンボスとを異ならせたことを特徴とする請求項５に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記第１の磁性板と前記第２の磁性板とを交互に配列したことを特徴とする請求項６に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記ヨークを、コイル又は磁石を挟み込むように第１のヨークと第２のヨークとで構成したことを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記磁性板に環状溝を形成し、前記磁性板を配列した状態で、前記環状溝に止め部材を係合させることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記止め部材を、切断面を有するリング部材とし、前記切断面を径方向と異なる方向に形成したことを特徴とする請求項９に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記止め部材を、切断面を有するリング部材とし、複数の前記リング部材を用いたことを特徴とする請求項９に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１２】
前記リング部材の一部を接着もしくはかしめたことを特徴とする請求項１１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１３】
前記磁石を、複数の短冊形状形成の磁石で構成したことを特徴とする請求項２又は請求項５に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１４】
前記磁石の軸方向端部に段差部を設け、少なくとも一部の磁性板にカギ部を形成し、前記カギ部を前記段差部に当接させたことを特徴とする請求項２又は請求項５に記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子と、それに対向して軸方向に直線的に往復移動する可動子との協働作用により発電機や電動機を構成するリニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアアクチュエータの代表的な技術としていわゆるリニア発電機が知られている。このリニア発電機として、運動方向に直交する方向に着磁されたメイン磁石を可動子とし、この可動子を挟んで両側に固定子を備え、可動子を通る磁束の方向を可動子の運動方向に直交するようにした構成が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
このようなリニアアクチュエータでは、ヨークを円筒状に配列する必要があるが、外側を厚く内側で薄くした磁性板を製造することは困難である。
そこで、特許文献２のように、隣り合う磁性板は、配列コア外周側の上部又は下部のいずれか一方に連結部を、他方にギャップを設け、この連結部を、配列コアの周方向に上部、下部と交互に設けることが提案されている。
【特許文献１】実公平７−２７８２５号公報（請求項１および図１）
【特許文献２】国際公開２００２−２７８９８号公報（請求項１および図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献２の方法によれば、それまでの方法と比較してラジアル配列コアの組立を格段に容易にすることができる。
しかし、特許文献２の方法においても、磁性板を配列した状態で、磁性板の間を溶接しなければならないため、更に生産性を高める必要性がある。
【０００４】
本発明は、磁性板を配列した後にギャップを確保するための作業工程を不要として、生産性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のリニアアクチュエータは、複数の磁性板を周方向に配列してヨークを構成するリニアアクチュエータであって、前記磁性板には、前記ヨークを構成した状態で外周側となる位置にエンボスを形成し、前記エンボスの凸部にて前記磁性板間のギャップを形成したことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁性板を、前記ヨークを構成した状態でコイル又は磁石が配置されるヨーク本体部と、前記ヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、前記磁性板を配列してインナーヨークとし、前記ヨーク突出部に前記エンボスを形成したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載のリニアアクチュエータにおいて、一方の前記ヨーク突出部には第１のエンボスを形成し、他方の前記ヨーク突出部には第２のエンボスを形成し、前記第１のエンボスと前記第２のエンボスとを非対称に設けたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁性板を、表面と表面、裏面と裏面が重なるように、交互に配列したことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁性板を、前記ヨークを構成した状態でコイル又は磁石が配置されるヨーク本体部と、前記ヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、前記磁性板を配列してアウターヨークとし、前記ヨーク本体部に前記エンボスを形成したことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁性板として、少なくとも２種類の磁性板を用い、第１の磁性板には第１のエンボスを形成し、第２の磁性板には第２のエンボスを形成し、前記第１のエンボスと前記第２のエンボスとを異ならせたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記第１の磁性板と前記第２の磁性板とを交互に配列したことを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項１に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記ヨークを、コイル又は磁石を挟み込むように第１のヨークと第２のヨークとで構成したことを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁性板に環状溝を形成し、前記磁性板を配列した状態で、前記環状溝に止め部材を係合させることを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項９に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記止め部材を、切断面を有するリング部材とし、前記切断面を径方向と異なる方向に形成したことを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項９に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記止め部材を、切断面を有するリング部材とし、複数の前記リング部材を用いたことを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１１に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記リング部材の一部を接着もしくはかしめたことを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は、請求項２又は請求項５に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁石を、複数の短冊形状形成の磁石で構成したことを特徴とする。
請求項１４記載の本発明は、請求項２又は請求項５に記載のリニアアクチュエータにおいて、前記磁石の軸方向端部に段差部を設け、少なくとも一部の磁性板にカギ部を形成し、前記カギ部を前記段差部に当接させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、エンボスの凸部にてギャップを形成するために、磁性板を配列した後にギャップを確保するための作業工程が不要となり、製造を容易にすることができる。
また本発明によれば、磁性板を円周上に均一に配列することとなり、高精度に構成でき、磁性特性も向上し、モータ・発電性能を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるリニアアクチュエータは、磁性板には、ヨークを構成した状態で外周側となる位置にエンボスを形成し、エンボスの凸部にて磁性板間のギャップを形成したものである。本実施の形態によれば、エンボスの凸部にてギャップを形成するために、磁性板を配列した後にギャップを確保するための作業工程が不要となり、生産性を高めることができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁性板を、ヨークを構成した状態でコイル又は磁石が配置されるヨーク本体部と、ヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、磁性板を配列してインナーヨークとし、ヨーク突出部にエンボスを形成したものである。本実施の形態によれば、インナーヨークのヨーク突出部にエンボスを設けることで、外周側のギャップを確実に確保することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、一方のヨーク突出部には第１のエンボスを形成し、他方のヨーク突出部には第２のエンボスを形成し、第１のエンボスと第２のエンボスとを非対称に設けたものである。本実施の形態によれば、磁性板を、表面と表面、裏面と裏面が重なるように、交互に配列した場合に、第１のエンボスと第２のエンボスとが重ならないため、凹部を有するエンボスである場合には特に凹部の影響によるギャップの不均一を無くすことができる。
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁性板を、表面と表面、裏面と裏面が重なるように、交互に配列したものである。本実施の形態によれば、板厚の不均一さから生じる影響を相殺することができる。
本発明の第５の実施の形態は、第１の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁性板を、ヨークを構成した状態でコイル又は磁石が配置されるヨーク本体部と、ヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、磁性板を配列してアウターヨークとし、ヨーク本体部にエンボスを形成したものである。本実施の形態によれば、アウターヨークのヨーク本体部にエンボスを設けることで、外周側のギャップを確実に確保することができる。
本発明の第６の実施の形態は、第５の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁性板として、少なくとも２種類の磁性板を用い、第１の磁性板には第１のエンボスを形成し、第２の磁性板には第２のエンボスを形成し、第１のエンボスと第２のエンボスとを異ならせたものである。本実施の形態によれば、第１の磁性板と第２の磁性板とを交互に配列した場合に、第１のエンボスと第２のエンボスとが重ならないため、凹部を有するエンボスである場合には特に凹部の影響によるギャップの不均一を無くすことができる。
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、第１の磁性板と第２の磁性板とを交互に配列したものである。本実施の形態によれば、板厚の不均一さから生じる影響を相殺することができる。また、第１の磁性板と第２の磁性板との位置ずれや、保抗力を向上させる手段として、相互のエンボスを同一位置で重ね合わせることもできる。
本発明の第８の実施の形態は、第１の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、ヨークを、コイル又は磁石を挟み込むように第１のヨークと第２のヨークとで構成したものである。本実施の形態によれば、組立を容易にすることができるとともに、廃棄時の分別回収も容易にすることができる。
本発明の第９の実施の形態は、第１の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁性板に環状溝を形成し、磁性板を配列した状態で、環状溝に止め部材を係合させるものである。本実施の形態によれば、止め部材を用いることで組立工数を低減することができ、低コストの製造を実現することができる。
本発明の第１０の実施の形態は、第９の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、止め部材を、切断面を有するリング部材とし、切断面を径方向と異なる方向に形成したものである。本実施の形態によれば、切断面が開いても、開口部が発生しにくく、磁性板の脱落を防止することができる。
本発明の第１１の実施の形態は、第９の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、止め部材を、切断面を有するリング部材とし、複数のリング部材を用いたものである。本実施の形態によれば、切断面が開いても、複数のリング部材のそれぞれの切断面の位置を異ならせることで、開口部が発生せず、磁性板の脱落を防止することができる。
本発明の第１２の実施の形態は、第１１の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、リング部材の一部を接着もしくはかしめたものである。本実施の形態によれば、リング部材の回転を防止することで、開口部が発生せず、磁性板の脱落を防止することができる。
本発明の第１３の実施の形態は、第２又は第５の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁石を、複数の短冊形状形成の磁石で構成したものである。本実施の形態によれば、円弧形状の磁石を製造する場合と比較して低コストでの製造を実現することができる。
本発明の第１４の実施の形態は、第２又は第５の実施の形態によるリニアアクチュエータにおいて、磁石の軸方向端部に段差部を設け、少なくとも一部の磁性板にカギ部を形成し、カギ部を段差部に当接させたものである。本実施の形態によれば、磁石の固定を容易に行うことができる。
【実施例１】
【０００８】
以下本発明の実施例１について図面とともに詳細に説明する。
図１は本発明の実施例によるリニアアクチュエータをスターリングエンジンに適用した場合の側断面概略図である。
図１において、シリンダ１内にディスプレーサピストン２が配置され、ディスプレーサピストン２の下方にはパワーピストン３が配置されている。パワーピストン３の外周には、パワーピストン３とともに往復動作するインナーヨーク４が配置されている。インナーヨーク４は、円筒状に構成され、その外周には磁石５が配置される。
インナーヨーク４の外周部には、円筒状のアウターヨーク６がインナーヨーク４と所定のギャップを持って配置される。アウターヨーク６の内周側にはコイル７が、磁石５と対向するように配置されている。磁石５を有するインナーヨーク４と、コイル７を有するアウターヨーク６によって発電機が構成される。
パワーピストン３の中心部には貫通孔８を有している。ディスプレーサピストン２は、その上部にはヒータ９、外周部には再生器１０、下部側外周部には冷却器１１を備えている。貫通孔８内には、ロッド１２が挿通され、このロッド１２の上端はディスプレーサピストン２に固定され、その下端は板バネ１３に連結されている。
【０００９】
上記構成において、ヒータ９での加熱によって、封入されている気体が膨張してディスプレーサピストン２を下方へ移動させる。ディスプレーサピストン２の下方への移動によって、ディスプレーサピストン２とパワーピストン３との間の空間にあるガスが圧縮されてパワーピストン３を下方へ移動させる。パワーピストン３の下方への移動によって、気体はディスプレーサピストン２の上部から、ヒータ９、再生器１０、及び冷却器１１を通過してディスプレーサピストン２の下部に移動する。そしてディスプレーサピストン２の上方への移動によってディスプレーサピストン２とパワーピストン３との間の空間が低圧になることで、パワーピストン３は上方へ移動する。ディスプレーサピストン２の下部に移動した気体は、パワーピストン３の上方への移動によって、冷却器１１、再生器１０、及びヒータ９を通過して、ディスプレーサピストン２の上部に移動する。
このように、ヒータ９での加熱と冷却器１１での冷却によって、気体は膨張収縮を行いながらディスプレーサピストン２の上部と下部を往復することで、ディスプレーサピストン２を移動させるとともに、パワーピストン３を移動させる。そして、パワーピストン３の移動によって発電を行うことができる。
【００１０】
図２は、図１の要部斜視図であり、インナーヨーク４と磁石５を示している。
また、図３は、本実施例によるインナーヨークを構成する磁性板の平面図である。
図２に示すように、インナーヨーク４の外周には、複数の円弧状の磁石５が配置され、このインナーヨーク４は、図３に示すように、複数の磁性板４１を周方向に配列して構成している。
磁性板４１は、配列した状態で磁石が配置されるヨーク本体部と、このヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部とで構成し、一方のヨーク突出部には第１のエンボス４１Ａを形成し、他方のヨーク突出部には第２のエンボス４１Ｂを形成し、第１のエンボス４１Ａと第２のエンボス４１Ｂとを非対称に設けている。図においては、第１のエンボス４１Ａは、２つのエンボスで構成し、第２のエンボス４１Ｂは１つのエンボスで構成した場合を示している。
図３に示すように、磁性板４１は、表面と表面、裏面と裏面が重なるように、交互に配列する。従って、隣り合う磁性板４１は、第１のエンボス４１Ａと第２のエンボス４１Ｂとが隣り合う状態となり、仮に第１のエンボス４１Ａと第２のエンボス４１Ｂとが、凹部が形成されるようなエンボス加工であったとしても、凸部が凹部にはまりこむことを防止することができる。
【００１１】
図４は、図１の要部斜視図であり、アウターヨーク６とコイル７を示している。
また、図５は、本実施例によるアウターヨークを構成する磁性板の平面図、図６は、本実施例によるアウターヨークの一部斜視図である。
図４に示すように、本実施例では、アウターヨーク６は、コイル７を挟み込むように第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂで構成している。
第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂを構成する磁性板６０は、ヨークを構成した状態でコイル７が配置されるヨーク本体部と、ヨーク本体部の一端に設けたヨーク突出部とで構成し、ヨーク本体部にエンボス加工を施している。
第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂは、それぞれ図５に示すように、少なくとも２種類の磁性板６０を用い、第１の磁性板６１には第１のエンボス６１Ａを形成し、第２の磁性板６２には第２のエンボス６２Ａを形成し、第１のエンボス６１Ａと第２のエンボス６２Ａとを異ならせている。図においては、第１のエンボス６１Ａは、３つのエンボスで構成し、第２のエンボス６２Ａは２つのエンボスで構成した場合を示している。
第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂとは、第１の磁性板６１と第２の磁性板６２とを交互に周方向に配列して構成している。隣り合う第１の磁性板６１と第２の極性板６２とは、第１のエンボス６１Ａと第２のエンボス６２Ａとが隣り合う状態となり、仮に第１のエンボス６１Ａと第２のエンボス６２Ａとが、凹部が形成されるようなエンボス加工であったとしても、凸部が凹部にはまりこむことを防止することができる。
【実施例２】
【００１２】
図７は、実施例２によるインナーヨークを構成する磁性板の斜視図である。
本実施例では、磁性板４２は、一方のヨーク突出部には第１のエンボス４２Ａを形成し、他方のヨーク突出部には第２のエンボス４２Ｂを形成し、第１のエンボス４２Ａと第２のエンボス４２Ｂとを非対称となる位置に設けている。図においては、第１のエンボス４２Ａはヨーク突出部の端部側に配置し、第２のエンボス４２Ｂはヨーク突出部の中心側に配置した場合を示している。
従って、磁性板４２を、表面と表面、裏面と裏面が重なるように交互に配列することで、隣り合う磁性板４２は、第１のエンボス４２Ａと第２のエンボス４２Ｂとが隣り合う状態となり、仮に第１のエンボス４２Ａと第２のエンボス４２Ｂとが、凹部が形成されるようなエンボス加工であったとしても、凸部が凹部にはまりこむことを防止することができる。
【実施例３】
【００１３】
図８は、実施例３によるインナーヨークを構成する磁性板の斜視図、図９は同要部側面図である。
本実施例では、磁性板４３の両方のヨーク突出部には対称となる位置にエンボス４３Ａを形成している。本実施例の場合には、エンボス４３Ａが、凹部が形成されるようなエンボス加工であっても、凸部が凹部にはまりこむことをあらかじめ想定して凸部を形成することで、磁性板４３間のギャップを維持することができる。
【００１４】
なお、上記実施例においては、インナーヨーク４に磁石５を配置し、アウターヨーク６にコイル７を配置した場合で説明したが、インナーヨーク４にコイル７を配置し、アウターヨーク６に磁石５を配置してもよい。また、インナーヨーク４を可動子とし、アウターヨーク６を固定子としたもので説明したが、インナーヨーク４を固定子とし、アウターヨーク６を可動子としてもよく、また、インナーヨーク４とアウターヨーク６とを固定子として、その間に可動子を配置してもよい。
また、本実施例では、アウターヨーク６を２分割した場合を示したが、インナーヨーク４を２分割した構成としてもよい。
また、アウターヨーク６を分割せずに、インナーヨーク４と同様に、非対称にエンボスを構成して、表面と表面、裏面と裏面が重なるように交互に配列してもよい。
【実施例４】
【００１５】
図１０は、実施例４によるインナーヨークと磁石を示す斜視図、図１１は同インナーヨークを構成する磁性板の斜視図である。
図１０に示すように、インナーヨーク４の外周には、複数の短冊形状の磁石５が配置され、このインナーヨーク４は、図１１に示すように、複数の磁性板４４を周方向に配列して構成している。
磁性板４４は、配列した状態で磁石が配置されるヨーク本体部と、このヨーク本体部の両端に設けたヨーク突出部と、それぞれのヨーク突出部の外側に設けた止め部材用係止部とで構成し、一方のヨーク突出部には第１のエンボス４４Ａを形成し、他方のヨーク突出部には第２のエンボス４４Ｂを形成し、第１のエンボス４４Ａと第２のエンボス４４Ｂとを非対称に設けている。図においては、第１のエンボス４４Ａは２つのエンボスで構成し、第２のエンボス４４Ｂは１つのエンボスで構成した場合を示している。また、止め部材用係止部には、径方向に所定の深さを有する環状溝４４Ｃが形成されている。そしてこの環状溝４４Ｃに、平面視でＣ型形状の止め部材（リング部材）４Ａ（図１０参照）を係合させることで、それぞれの磁性板４４を位置決めし、止め部材４Ａの両端を接着又は溶接することでインナーヨーク４を形成する。このように、止め部材４Ａを用いることで組立工数を低減することができ、低コストの製造を実現することができる。また磁石５の形状を短冊形状とすることで、円弧形状の磁石を製造する場合と比較して低コストでの製造を実現することができる。なお、短冊形状とすることによる磁石量の低下を考慮した設計を行うことが必要である。
図３に示すように、磁性板４４は、表面と表面、裏面と裏面が重なるように、交互に配列する。従って、隣り合う磁性板４４は、第１のエンボス４４Ａと第２のエンボス４４Ｂとが隣り合う状態となり、仮に第１のエンボス４４Ａと第２のエンボス４４Ｂとが、凹部が形成されるようなエンボス加工であったとしても、凸部が凹部にはまりこむことを防止することができる。
【実施例５】
【００１６】
図１２は、実施例５によるアウターヨークとコイルを示す斜視図、図１３は同アウターヨークを構成する磁性板の斜視図である。
図１２に示すように、本実施例においても、アウターヨーク６は、コイル７を挟み込むように第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂで構成している。
第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂを構成する磁性板６０は、ヨークを構成した状態でコイル７が配置されるヨーク本体部と、ヨーク本体部の一端に設けたヨーク突出部と、止め部材用係止部とで構成し、ヨーク本体部にエンボス加工を施している。
第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂは、それぞれ図１３に示すように、少なくとも２種類の磁性板６０を用い、第１の磁性板６３には第１のエンボス６３Ａを形成し、第２の磁性板６４には第２のエンボス６４Ａを形成し、第１のエンボス６３Ａと第２のエンボス６４Ａとを異ならせている。図においては、第１のエンボス６３Ａは、３つのエンボスで構成し、第２のエンボス６４Ａは２つのエンボスで構成した場合を示している。また、止め部材用係止部には、径方向に所定の深さを有する環状溝６０Ｃが形成されている。そしてこの環状溝６０Ｃに、平面視でＣ型形状（止めＣリング）の止め部材６Ｃ（図１２参照）を係合させることで、それぞれの磁性板６０を位置決めし、止め部材６Ｃの両端を接着又は溶接することで第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂを形成する。このように、止め部材６Ｃを用いることで組立工数を低減することができ、低コストの製造を実現することができる。さらに、コイル７の引き出し線を外周径方向に引き出す構成により、上下端面から引き出す構成に比べ、ヨーク部６Ａ、６Ｂを大きく切り抜く必要がなく、鉄量を多くでき、効率のよいモータ、発電機が可能となる。またほぼヨークを対称均一構成にすることができるため、傾く力が防止でき、機器に構成した場合、機器の機械損失が低減できる。
第１のヨーク部６Ａと第２のヨーク部６Ｂとは、第１の磁性板６３と第２の磁性板６４とを交互に周方向に配列して構成している。隣り合う第１の磁性板６３と第２の極性板６４とは、第１のエンボス６３Ａと第２のエンボス６４Ａとが隣り合う状態となり、仮に第１のエンボス６３Ａと第２のエンボス６４Ａとが、凹部が形成されるようなエンボス加工であったとしても、凸部が凹部にはまりこむことを防止することができる。
【実施例６】
【００１７】
図１４は、実施例６によるインナーヨークと磁石を示す斜視図、図１５は同側面図、図１６及び図１７は同要部断面図である。
図に示すように、インナーヨーク４の外周には、複数の円弧状の磁石５が配置され、このインナーヨーク４は、図１１に示すように、複数の磁性板４４を周方向に配列して構成している。なお、磁性板４４についての詳細な説明は省略する。
本実施例においては、止め部材４Ａの他に止め部材４Ｂを備えている。止め部材４Ａ、４Ｂは、磁性板４４を配列した状態で環状溝４４Ｃに係合させる。なお、図１４及び図１５に示すように、止め部材４Ａの切断面と止め部材４Ｂの切断面の位置が異なるように配置する。このように複数の止め部材４Ａ、４Ｂのそれぞれの切断面の位置を異ならせることで、開口部が発生せず、磁性板４４の脱落を防止することができる。また、複数の止め部材４Ａ、４Ｂの一部を接着もしくはかしめることで、止め部材４Ａ、４Ｂの回転を防止することができ、開口部が発生せず、磁性板４４の脱落を防止することができる。
また本実施例における磁石５は、軸方向の両端部にそれぞれ段差部を設けている。また、インナーヨーク４を構成する磁性板４４の間に、カギ部４５Ａを形成した磁性板４５を設けている、磁性板４５のカギ部４５Ａを磁石５の段差部に当接させることで、磁石５の固定を容易に行うことができる。
なお、本実施例で説明した止め部材４Ａ、４Ｂについては、実施例５における止め部材６Ｃに適用することができる。
【実施例７】
【００１８】
図１８は、実施例７による止め部材の平面図である。
本実施例における止め部材４Ｃは、切断面を径方向と異なる方向に形成したものであり、実施例４から実施例６の止め部材として適している。本実施例によれば、切断面が開いても、開口部が発生しにくく、磁性板４４の脱落を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によるリニアアクチュエータは、リニア駆動式のスターリングエンジンやスターリングクーラー、コンプレッサ、流体ポンプなどに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の１によるリニアアクチュエータをスターリングエンジンに適用した場合の側断面概略図
【図２】図１の要部斜視図
【図３】本実施例によるインナーヨークを構成する磁性板の平面図
【図４】図１の要部斜視図
【図５】本実施例によるアウターヨークを構成する磁性板の平面図
【図６】本実施例によるアウターヨークの一部斜視図
【図７】実施例２によるインナーヨークを構成する磁性板の斜視図
【図８】実施例３によるインナーヨークを構成する磁性板の斜視図
【図９】同要部側面図
【図１０】実施例４によるインナーヨークと磁石を示す斜視図
【図１１】同インナーヨークを構成する磁性板の斜視図
【図１２】実施例５によるアウターヨークとコイルを示す斜視図
【図１３】同アウターヨークを構成する磁性板の斜視図
【図１４】実施例６によるインナーヨークと磁石を示す斜視図
【図１５】同側面図
【図１６】同要部断面図
【図１７】同要部断面図
【図１８】実施例７による止め部材の平面図
【符号の説明】
【００２１】
４    インナーヨーク
５    磁石
６    アウターヨーク
６Ａ  第１のヨーク部
６Ｂ  第２のヨーク部
７    コイル
４１    磁性板
４１Ａ  第１のエンボス
４１Ｂ  第２のエンボス
６０    磁性板
６１    第１の磁性板
６１Ａ  第１のエンボス
６２    第２の磁性板
６２Ａ  第２のエンボス
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１８】
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【図２】
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【図４】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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