(57)【要約】【課題】回動しないように保持する回動保持機構を簡単に構成することが可能なベアリング及びそのベアリングを用いたＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】転動体５００と転動体を収容する収容部５０３を形成するとともに転動体を介して摺動する外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２とを含んで構成されるベアリング５０であって、外輪ハウジング部材５０１または内輪ハウジング部材５０２は厚さ方向が２分割され、２分割されたハウジング部材の間に隙間を有することを特徴とする。【選択図】図２
2007068978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体、外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材から構成され、
前記外輪ハウジング部材は、前記転動体が転動する軌道面を内周側に有し、前記軌道面と前記転動体の一部が接し、
前記内輪ハウジング部材は、前記外輪ハウジング部材よりも径が小さく、前記転動体が転動する軌道面を外周側に有し、この軌道面は前記外輪ハウジング部材の軌道面と対向すると共に、前記転動体の一部と接し、
前記外輪ハウジング部材の軌道面と前記内輪ハウジング部材の軌道面は前記転動体を収める収容部を形成し、
前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材は、その厚さ方向に２分割され、前記２分割されたハウジング部材の間に隙間を有することを特徴とするベアリング。
【請求項２】
前記２分割されたハウジング部材の厚さと前記隙間とからなる寸法より小さな幅に収納されたときに、その寸法の差分だけ前記転動体が変形する請求項１に記載のベアリング。
【請求項３】
前記転動体の変形は、前記転動体の弾性の限度以内で設定されている請求項１または請求項２に記載のベアリング。
【請求項４】
前記外輪ハウジング部材の前記軌道面は、厚さ方向の断面が直交する２面で構成され、
前記内輪ハウジング部材の前記軌道面は、厚さ方向の断面が直交する２面で構成され、それぞれの面は前記外輪ハウジング部材の軌道面を構成する直交する２面のそれぞれの面と対向し、
前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材は、前記直交する２面がそれぞれに分割されている請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のベアリング。
【請求項５】
一端側にＸ線管及び他端側に撮像部が設けられたアームを支持する支持機構と、
前記支持機構を回動可能にする回動機構とを備え、
前記回動機構は、ベアリングを含み、
前記ベアリングは、転動体と外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材とを含んで構成され、
前記外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材は、前記転動体を介して摺動し、さらに前記転動体を収容する収容部を形成し、
前記収容部に前記転動体は変形して収容されていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項６】
前記転動体の変形は、前記転動体の弾性の限度以内で設定されている請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記支持機構は、前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材に固定され、且つ前記アームを支持する支柱である請求項５または請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記支持機構は、前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材に固定され、且つ一端側は前記水平回動の中心を有するアーム状の床アームである請求項５または請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
一端側にＸ線管及び他端側に撮像部が設けられたアームを支持する支持機構と、
前記支持機構を回動可能にする回動機構とを備え、
前記回動機構は、ベアリング、外輪保持部及び内輪保持部とを含み、
前記ベアリングは、転動体と、外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材とを含んで構成され、外輪ハウジング部材と内輪ハウジング部材とは前記転動体を介して摺動し、
前記外輪保持部は、前記ベアリングの外輪ハウジング部材を保持する溝状の開口を有し、
前記内輪保持部は、前記ベアリングの内輪ハウジング部材を保持する溝状の開口を有し、
前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材の少なくとも一方は上下方向に２分割され、
前記２分割されたハウジング部材と前記転動体とが接するときの前記２分割されたハウジング部材の上下方向の寸法より前記２分割されたハウジング部材側の前記外輪保持部または内輪保持部の溝状の開口の寸法を小さくしたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記ハウジング部材の上下方向の寸法と前記溝状の開口の寸法との差は、前記転動体の弾性の限度以内で設定されている請求項９に記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記支持機構は、前記外輪保持部または内輪保持部を有し、且つ前記アームを支持する支柱である請求項９または請求項１０に記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記支持機構は、前記外輪保持部または内輪保持部のいずれかを有し、且つ一端側が前記水平回動の中心を有するアーム状の床アームである請求項９または請求項１０に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベアリング及びそれを用いた医療用のＸ線診断装置に関し、Ｘ線管と撮像部とが対向して設けられたＣ字状のアームを支持し、回動可能に構成された支持機構を備えるＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、循環器、特に心臓を含む領域のＸ線診断では多方向からＸ線撮影を行い、立体的な観察をすることが望まれていた。そのために、Ｃ字状のアーム（以下、Ｃアームという）の一端側にＸ線管が設けられ、他端側に例えばイメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．）及びテレビジョンカメラ装置（ＴＶカメラ）を含む撮像部が設けられて、このＣアームを回転させたりＣ字の方向にスライドさせたりするようにしたＸ線診断装置がある。
【０００３】
このようなＣアームを有するＸ線診断装置として、例えば、据え置き型のＸ線診断装置がある（例えば、特許文献１参照。）。図７は、据え置き型Ｘ線診断装置を示す斜視図である。図７に示すように、据え置き型Ｘ線診断装置は、床に据え置かれるスタンド４５、床に対して垂直な支柱回転軸を中心としてスタンド４５に対し水平回動可能に支持された支柱４４と、Ｘ線管４０及び撮像部４１を備えるＣアーム４２と、支柱回転軸に直交する主軸回転軸を中心として回動可能に支柱４４に支持され、Ｃアーム４２をＣ字の形状に沿ってスライド可能に支持するアーム支持部４３で構成される。この場合、水平回動可能に構成された支持機構とは支柱４４である。
【０００４】
また、図８に支柱４４を水平回動可能に支持する回動機構の断面図を示す。図８に示すように、支柱４４はベアリング５０を介してスタンド４５に支持されている。
【０００５】
ところが、ベアリング５０は、Ｃアーム４２をスライドさせたり主軸回転軸を中心として回動させたりするときに発生する慣性力に対し支柱が回動しないように保持することができない。
【０００６】
したがって、そのＣアームの動きによる慣性力で支柱が回動しないように、支柱を保持する回動保持機構を備える必要がある。例えば、図８に示すように支柱４４側に電磁石５１を備え、電磁石５１に通電して電磁石５１をスタンド４５側の吸着部材５２に吸着させることにより支柱４４をスタンド４５に対し固定する電磁ブレーキ機構が採用されていた。また、電磁ブレーキ機構のほか減速機にセルフロック機構を備えた構成が採用される場合もある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１３７２２２号公報（段落〔００２８〕−〔００３０〕、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
つまり、支柱４４を水平回動可能に支持する回動機構に加えて、支柱が回動しないように保持する回動保持機構が必要となるため、機構が複雑になっていた。また、支柱が回動しないように保持するためのトルクを確保するためには、例えば、大型の電磁石を用いたり、或いは、電磁石を支柱回転軸から距離を大きくとって取り付けたりすることが必要であった。したがって、支柱が回動しないように保持する回動保持機構を備えるために回動機構周辺部の大型化が避けられなかった。また、回動機構周辺部ばかりではなく、装置全体の大型化の要因ともなっていた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、回動しないように保持する回動保持機構を簡単に構成することが可能なベアリング及びそのベアリングを用いたＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、転動体、外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材から構成され、前記外輪ハウジング部材は、前記転動体が転動する軌道面を内周側に有し、前記軌道面と前記転動体の一部が接し、前記内輪ハウジング部材は、前記外輪ハウジング部材よりも径が小さく、前記転動体が転動する軌道面を外周側に有し、この軌道面は前記外輪ハウジング部材の軌道面と対向すると共に、前記転動体の一部と接し、前記外輪ハウジング部材の軌道面と前記内輪ハウジング部材の軌道面は前記転動体を収める収容部を形成し、前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材は、その厚さ方向に２分割され、前記２分割されたハウジング部材の間に隙間を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、一端側にＸ線管及び他端側に撮像部が設けられたアームを支持する支持機構と、前記支持機構を回動可能にする回動機構とを備え、前記回動機構は、ベアリングを含み、前記ベアリングは、転動体と外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材とを含んで構成され、前記外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材は、前記転動体を介して摺動し、さらに前記転動体を収容する収容部を形成し、前記収容部に前記転動体は変形して収容されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項９記載の発明は、一端側にＸ線管及び他端側に撮像部が設けられたアームを支持する支持機構と、前記支持機構を回動可能にする回動機構とを備え、前記回動機構は、ベアリング、外輪保持部及び内輪保持部とを含み、前記ベアリングは、転動体と、外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材とを含んで構成され、外輪ハウジング部材と内輪ハウジング部材とは前記転動体を介して摺動し、前記外輪保持部は、前記ベアリングの外輪ハウジング部材を保持する溝状の開口を有し、前記内輪保持部は、前記ベアリングの内輪ハウジング部材を保持する溝状の開口を有し、前記外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材の少なくとも一方は上下方向に２分割され、前記２分割されたハウジング部材と前記転動体とが接するときの前記２分割されたハウジング部材の上下方向の寸法より前記２分割されたハウジング部材側の前記外輪保持部または内輪保持部の溝状の開口の寸法を小さくしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１にかかるベアリングによれば、外輪ハウジング部材または内輪ハウジング部材が厚さ方向に２分割され、その２分割されたハウジング部材の間に隙間を有することにより、外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材に収容される転動体を変形させることにより摺動抵抗を発生させることができる。
【００１４】
したがって、本発明に係るベアリングを用いることにより、回動しないように保持する回動保持機構の機能を実現できる。
【００１５】
請求項５または請求項９にかかるＸ線診断装置によれば、回動機構に用いるベアリングの転動体を転動体の収容部により変形させ回動方向に摺動抵抗を発生させることができるので、回動機構により、回動しないように保持する回動保持機構の機能を実現できる。
【００１６】
したがって、ベアリングによって水平回動可能に支持する回動機構の機能と支柱が回動しないように保持する回動保持機構の機能を実現できるのでＸ線診断装置の回動機構周辺部を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
まず、本発明に係るベアリングについて説明する。図１及び図２を用いて説明する。図１は、本発明に係るベアリングの一実施の形態を示す図である。図１には一例としてクロスローラベアリングを示す。
【００１８】
図１に示すようにベアリング５０は、ローラ形状の複数の転動体５００と、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２で構成されている。外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２は、リング状に形成されたものであり、それぞれ上下（厚さ方向）に２分割され、外輪ハウジング部材５０１ａ、５０１ｂ及び内輪ハウジング部材５０２ａ、５０２ｂで構成される。図では、転動体５００を表示するように、外輪ハウジング部材５０１ａと内輪ハウジング部材５０２ａの一部分を削除して示した。また、転動体５００はローラ軸方向が交互に変えて配置されている。例えば、図１に示すように１つがＴ１方向で、その隣がＴ２方向となるように設けられている。転動体５００がそのローラ軸を中心に回転することにより転動するようになっている。これにより、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２は、この転動体５００を介して摺動する。
【００１９】
また、図２は、本実施の形態のベアリングの断面を示すものである。図２において、外輪ハウジング部材５０１が円筒状に形成されたベアリング受け部４５１及びベアリング保持部材４５２に保持され、内輪ハウジング部材５０２がベアリング受け部４６１及びベアリング保持部材４６２に保持されている。
【００２０】
図２に示すように、外輪ハウジング部材５０１ａの内周側に転動体５００と接し、転動体５００が転動する軌道面５０１ｃ、及び、外輪ハウジング部材５０１ｂの内周側に転動体５００と接し、転動体５００が転動する軌道面５０１ｄが形成されている。また、軌道面５０１ｃと軌道面５０１ｄとは、図２に示すように断面が直交するように形成されている。また、内輪ハウジング部材５０２ａの外周側に転動体５００と接し、転動体５００が転動する軌道面５０２ｃ、及び、内輪ハウジング部材５０２ｂの外周側に転動体５００と接し、転動体５００が転動する軌道面５０２ｄが形成されている。また、軌道面５０２ｃと軌道面５０２ｄとは、図２に示すように断面が直交するように形成されている。また、軌道面５０１ｃ及び軌道面５０２ｄ、軌道面５０２ｃ及び軌道面５０１ｄは、それぞれ対向するように形成されている。そして、軌道面５０１ｃ、軌道面５０１ｄ、軌道面５０２ｃ及び軌道面５０２ｄにより収容部５０３（図では、転動体５００と重なっている。）が形成され、転動体５００は収容部５０３に収容される。また、各転動体５００は、ローラ軸方向をＴ１及びＴ２方向に交互に向きを変えて収容部５０３に収容されている（図１参照）。言うまでも無いが収容部５０３にはグリース等の潤滑剤が充填されている。
【００２１】
また、外輪ハウジング部材５０１ａと５０１ｂの分割部分、及び、内輪ハウジング部材５０２ａと５０２ｂの分割部分には隙間を有する。
【００２２】
ここで、ベアリング受け部４５１及びベアリング保持部材４５２や、ベアリング受け部４６１及びベアリング保持部材４６２で形成される保持部分の厚さ方向の寸法を外輪ハウジング部材５０１、及び、内輪ハウジング部材５０２の厚さ方向の寸法より小さく設定しておくことにより、ベアリング５０はその隙間が小さくされて図２に示すように組み付けられる。すると、収容部５０３が小さくなる。その結果、転動体５００が変形し、摺動抵抗を発生させることになる。
【００２３】
このように本実施の形態のベアリングを摺動抵抗を発生させるようにして回動機構に用いることにより、回転を容易にするとともに、摺動抵抗によって回転しないように保持することが可能となる。
【００２４】
また、上述の説明では、ベアリング５０に用いる転動体５００をローラ形状のものを用いたクロスローラベアリングを例にしたが、転動体がボールであってもよい。また、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２のいずれか一方が上下に２分割された構成としてもよい。その分割された側のハウジング部材によって転動体５００と収容部５０３とに寸法差を持たせ、転動体５００の寸法を収容部５０３の寸法に比べてオーバーサイズとすることにより、転動体５００を弾性変形させて摺動抵抗を発生させるようにしてもよい。
【００２５】
また、図３に示すように外輪ハウジング部材５０１または内輪ハウジング部材５０２の少なくともいずれか一方のハウジングを上下方向に分割し、分割されたハウジングを締結部材により締結することにより転動体５００の寸法に対し収容部５０３の寸法を小さくすることも可能である。図３には、一例として外輪ハウジング部材５０１側を一点鎖線で示す締結部を図示しない締結部材で締結したベアリングを示した。これによれば、装置のベアリングの保持の構成を容易にすることが可能である。
【００２６】
次に、本発明に係るベアリングを用いたＸ線診断装置の一実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。また、同一の構成要素に関しては、各図において同一の符号を付すこととする。
【００２７】
〔Ｘ線診断装置の構成〕
図４は、本実施形態における据え置き型のＸ線診断装置の構成を示す外観側面図である。図４に示すように、本実施の形態のＸ線診断装置は、スタンド４５、床アーム（支持機構）４６、支柱（支持機構）４４、アーム支持部４３、及び、Ｘ線管４０及び撮像部４１が設けられたＣの字状のアーム（以下、Ｃアームという。）４２を含んで構成される。
【００２８】
スタンド４５は、例えば図示しない固定手段により床に固定されている。そしてスタンド４５は、上側に床アーム４６を後述する回動機構４８を介して支持する。
【００２９】
床アーム４６は、スタンド４５に支持されて、床に対して垂直なＡ回転軸を中心として水平回動可能に構成されている。また、床アーム４６は、一端側が上述のようにスタンド４５に支持され、そこから水平方向に延設されたアーム状のものである。そして、床アーム４６の他端側には、支柱４４を後述する回動機構４９を介して支持している。また、床アーム４６のＡ回転軸近傍における上面側は、Ｃアームとの物理的干渉を避けるために薄型化されて形成されている。
【００３０】
本発明は、互いに回転可能に接続した部位が、床面に対してほぼ平行な方向に回転する（つまり、床面に対して平行な面が回転面となる）となるような回転機構の部分に適用することができる。この部分に本発明のようなベアリング機構を採用すれば、自身の重みとベアリングの回転によってベアリング自身が変形し、その時に発生する変形抵抗によってブレーキがかかる機能が発揮できる。本実施例の場合は、少なくとも回動機構４８または回動機構４９のいずれかに適用されて好適なものである。
【００３１】
支柱４４は、床アーム４６の上面側に支持されて、床に対して垂直なＢ回転軸を中心として水平回動可能に構成されている。また、支柱４４は、床アーム４６側から上方に延設された柱状体で、その上端側にＣアーム４２を支持するアーム支持部４３を図示しない回動機構を介し支持している。
【００３２】
アーム支持部４３は、支柱４４の上端側に支持されてＢ回転軸に直交するＣ回転軸を中心として回動可能に構成されている。また、Ｃ回転軸の先端部には、Ｃアーム４２を支持するとともに、Ｃアーム４２をそのＣ字の形状に沿ってスライドさせるＣアーム駆動部４７を備えている。
【００３３】
Ｃアーム４２は、一端側にＸ線管４０が設けられ、他端側にＸ線検出手段を含む撮像部４１が設けられている。Ｘ線検出手段は、ここでは平面検出器（ＦＰＤ）で構成されている。ＦＰＤには大別して２つのタイプが存在する。一つは光導電体がＸ線を吸収するときに発生する電荷を直接信号として使用する直接変換型であり、もう一つは、Ｘ線を蛍光体でいったん吸収し、発生した光をフォトダイオードで電荷に変換して信号にする間接変換型である。本実施形態では、このどちらでも適用可能である。このFPDは、薄型であり、且つ軽量であるため、本発明のような、回転機構を多く持ち、複雑（特有）な動きを実現可能とするＸ線診断装置には、Ｃアーム４２を回転することによりＸ線検出手段を移動させる時、回動機構にかかる力を軽減することができるので、Ｘ線検出手段の撮影位置までの移動を正確に行うことができると共に、撮影位置で停止させるときの慣性力を抑えて、最適な撮影位置での停止を実現することが可能となる。そういう意味で、Ｘ線検出手段として、平面検出器を採用することに意味がある。
【００３４】
また、図示しないが、床アーム４６を水平回動させる床アーム駆動部、支柱４４を水平回動させる支柱駆動部、及び、アーム支持部４３を回動させるアーム支持部駆動部を備えている。
【００３５】
上述のような構成のＸ線診断装置によれば、Ｘ線管４０と撮像部４１との間に被検体を位置させ、更に各駆動部を動作させることにより多方向からＸ線撮影を行うことができる。
【００３６】
ここで、回動機構４８の構成について、図２を用いて説明する。図２は、回動機構４８の構成を示す図でＡ回転軸を含む面における断面図である。
【００３７】
図２に示すように回動機構４８は、ベアリング５０、スタンド４５に円筒状に形成されたベアリング受け部４５１、ベアリング保持部材４５２、床アーム４６にフランジ軸状に形成されたベアリング受け部４６１、ベアリング保持部材４６２を含んで構成される。
【００３８】
また、図５（Ｃ）に示すように、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２が転動体５００と接した状態となるときに、外輪ハウジング部材５０１ａと５０１ｂの分割部分には隙間を有し、内輪ハウジング部材５０２ａと５０２ｂの分割部分には隙間を有する。また、この外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２が転動体５００と接した状態における外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２の上下方向の寸法はＨである。
【００３９】
また、図５（Ｂ）に示すように、ベアリング受け部４５１とベアリング保持部材４５２とは複数の締結部（図では一点鎖線で示す）で例えば図示しないボルト等の締結部材により締結されてコの字状の開口（溝状の開口）を有する外輪保持部４５３を形成する。この外輪保持部４５３によりベアリング５０の外輪ハウジング部材５０１を保持する。外輪保持部４５３の開口の寸法はＨ−ΔＨである。
【００４０】
また、図５（Ａ）に示すように、ベアリング受け部４６１とベアリング保持部材４６２とは複数の締結部で例えば図示しないボルト等の締結部材により締結されてコの字状の開口を有する内輪保持部４６３を形成する。この内輪保持部４６３によりベアリング５０の内輪ハウジング部材５０２を保持する。内輪保持部４６３の開口の寸法はＨ−ΔＨである。
【００４１】
つまり、本実施の形態のＸ線診断装置において、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２の厚み方向の寸法に対して外輪保持部４５３及び内輪保持部４６３の各開口部の寸法がそれぞれΔＨだけ小さくなっている。したがって、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２をそれぞれ外輪保持部４５３及び内輪保持部４６３で保持するように締結部材により締結すると、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２の上下方向の寸法は、コの字状の開口の寸法に倣ってＨ−ΔＨとなる。これにより収容部５０３も上下方向でΔＨだけ小さくなるので、転動体５００の寸法が収容部５０３の寸法に比べてΔＨだけオーバーサイズとなる。つまり、外輪ハウジング部材５０１及び内輪ハウジング部材５０２が、それぞれ外輪保持部４５３及び内輪保持部４６３に保持されたときに転動体５００の寸法に対し収容部５０３がΔＨ小さくなることになる。この結果、転動体５００が変形する。ただし、ΔＨは、転動体５００の弾性限度内すなわち転動体５００が弾性変形する範囲内とする。また、言うまでもないが、外輪ハウジング部材５０１ａと５０１ｂ及び内輪ハウジング部材５０２ａと５０２ｂの分割部分の隙間はΔＨより大きくなされている。
【００４２】
この転動体５００の変形により、回動方向に摺動抵抗を発生させることが可能となる。例えば、内径４００ｍｍ、外径５００ｍｍ、厚み４０ｍｍのローラ形転動体のベアリングに対して、ΔＨを１０μｍ程度とすることにより、１８Ｎ・ｍ程度の摺動抵抗を発生させることができる。この摺動抵抗により、例えばＣアームの動きによる慣性力で床アーム４６が回動しないように保持することができる。また、言うまでもないが摺動抵抗は、床アーム駆動部により回動させる上では支障をきたさない抵抗力とする。
【００４３】
以上述べたように、上述のような構成によりベアリングにおいて回動方向に摺動抵抗を発生させることができる。つまり、上述のようなベアリングを用いることにより回動機構としての機能を実現するとともに床アーム４６が回動しないように保持する回動保持機構としての機能を実現することが可能となる。したがって、〔背景技術〕で述べたような回動保持機構が不要となり回動機構４８周辺部をコンパクトにすることが可能となる。
【００４４】
また、回動保持機構が不要となることにより、回動機構４８は上下方向もコンパクトにすることができるから、例えば、床アーム４６のＡ回転軸近傍を図４で説明したように薄型化して形成することができ、アイソセンタ（照射中心）を床アーム４６のＡ回転軸の上側に位置させたときにＣアームとの物理的干渉を避けることができる。したがって、Ｃアームを床から低い位置にすることができる。これにより、被検体を低い位置にすることが可能となるため、被検体に対し作業を行うときに、容易に作業を行うことができる。また、回動機構４８の径方向についてもコンパクトにすることができるから、装置の設置スペースを小さくすることが可能となり、また、作業者は被検体に対しより近づくことができるため容易に作業を行うことができる。
【００４５】
また、回動機構４９についても同様の構成とすることが可能である。
【００４６】
ここで、回動機構４９の構成について、図６を用いて説明する。図６は、回動機構４９の構成を示す図で、図４のＢ回転軸を含む面における断面図である。
【００４７】
図６に示すように、回動機構４９は、ベアリング５０、床アーム４６に円筒状に形成されたベアリング受け部４６４、ベアリング保持部材４６５、支柱４４にフランジ軸状に形成されたベアリング受け部４４１、ベアリング保持部材４４２を含んで構成される。なお、ベアリング５０は、上述のスタンド４５及び床アーム４６による保持と同様に、床アーム４６のベアリング受け部４６４及びベアリング保持部材４６５と支柱４４のベアリング受け部４４１及びベアリング保持部材４４２とによって保持される。
【００４８】
これにより、ベアリング５０は、回動方向に摺動抵抗を発生させることができる。つまり、上述のようなベアリングを用いることにより回動機構としての機能を実現するとともに支柱４４が回動しないように保持する回動保持機構としての機能を実現することが可能となる。したがって、回動保持機構が不要となり回動機構４９周辺部をコンパクトにすることが可能となる。
【００４９】
また、回動機構４９の径方向についてもコンパクトにすることができるから、床アーム４６のＡ回転軸からの距離を短くすることができる。つまり、床アーム４６の回転半径が小さくなり、その結果設置スペースを小さくすることができる。
【００５０】
なお、水平回動する回動機構を例として説明したが、回動機構は、回転軸が水平に対し傾いた構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態のベアリングにおける転動体の回転の様子を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る回動機構の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係るベアリングの構成の一例を示す断面図である。
【図４】本実施の形態の据え置き型のＸ線診断装置の構成を示す外観側面図である。
【図５】（Ａ）は内輪保持部の開口の寸法を示す図である、（Ｂ）は外輪保持部の開口の寸法を示す図である、（Ｃ）は外輪ハウジング部材及び内輪ハウジング部材の上下方向の寸法を示す図である。
【図６】図２とは別の位置の回動機構の構成を示す断面図である。
【図７】従来の据え置き型のＸ線診断装置の一例を示す図である。
【図８】従来の据え置き型のＸ線診断装置の回動機構周辺部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
４０  Ｘ線管
４１  撮像部
４２  Ｃアーム
４３  アーム支持部
４４  支柱
４５  スタンド
４６  床アーム
４７  Ｃアーム駆動部
４８  回動機構
４９  回動機構
５０  ベアリング
４４１  ベアリング受け部
４４２  ベアリング保持部材
４５１  ベアリング受け部
４５２  ベアリング保持部材
４５３  外輪保持部
４６１  ベアリング受け部
４６２  ベアリング保持部材
４６３  内輪保持部
４６４  ベアリング受け部
４６５  ベアリング保持部材
５００  転動体
５０１  外輪ハウジング部材
５０２  内輪ハウジング部材
５０３  収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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