(57)【要約】【課題】火花点火運転をアトキンソンサイクルで行う圧縮着火内燃機関の制御装置において、燃料噴射量を演算して予混合圧縮着火運転への切り替えの可否を判断してドライバビリティの低下あるいは排気エミッション性能の悪化を回避するようにした圧縮着火内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】火花点火運転がアトキンソンサイクルで行われているとき、予混合圧縮着火（ＨＣＣＩ）運転に切り替えたと仮定したときの噴射燃料の壁面付着量Ｆｗを推定し（Ｓ２０６）、推定された壁面付着量Ｆｗを用いて燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩを算出し（Ｓ２０８）、算出された燃料噴射量が零あるいはその付近の値であるとき、火花点火運転から予混合圧縮着火運転への切り替えを禁止する（Ｓ２１０，Ｓ２０２）。【選択図】図５
2007040236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室に点火手段を備え、所定の運転領域で前記燃焼室に供給される混合気を圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転を行うと共に、前記所定の運転領域以外の運転領域で前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転を行い、さらに前記火花点火運転をアトキンソンサイクルで行う圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記火花点火運転がアトキンソンサイクルで行われているとき、圧縮着火運転に切り替えたと仮定したときの噴射燃料の壁面付着量を推定する壁面付着量推定手段と、前記推定された壁面付着量を用いて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、および前記算出された燃料噴射量が零あるいはその付近の値であるとき、前記火花点火運転から前記圧縮着火運転への切り替えを禁止する切り替え禁止手段とを備えたことを特徴とする圧縮着火内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧縮着火内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、ガソリンを燃料とする内燃機関において、所定の運転領域で燃焼室に供給される混合気を圧縮着火燃焼させる圧縮着火（Homogeneous Charge Compression Ignition）運転（ＨＣＣＩ運転）を行うと共に、それ以外の運転領域で点火プラグを介して混合気を火花点火燃焼させる火花点火（Spark Ignition）運転を行う、いわゆる圧縮自己着火内燃機関が、種々提案されている。本出願人も下記の特許文献１に示すように、この種の技術を提案している。このような内燃機関にあっては、圧縮比を火花点火機関より上げることができて熱効率あるいは燃費性能も向上させることができる。
【特許文献１】特開２００５−９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関の運転手法（より正確には熱機関の一種）として、吸気弁を遅れて閉じてポンピングロスを低減するようにしたアトキンソンサイクル（あるいはミラーサイクル）という運転手法がある。
【０００４】
内燃機関において燃焼室の混合気を火花点火しつつ、アトキンソンサイクル運転を行うと、吸気バルブは圧縮行程に入っても直ぐ閉じられず、開弁されたままであることから、前回制御周期以前に噴射されて吸気ポート付近の壁面に付着していた燃料が、燃焼室内に急激に吸入されることがある。さらには、今回制御周期に噴射された燃料が、一旦燃焼室内に流入した後、吸気ポート内に吹き返され、見かけ上、付着量が大きくなることがあった。
【０００５】
通常、燃料付着制御はそれを考慮して燃料噴射量を演算する、具体的には付着量に応じて減少するように燃料噴射量を演算する結果、場合によっては、燃料噴射量が負値となることがある。インジェクタは余剰となる燃料を吸収できないので、燃料噴射量はその場合零（あるいはその付近の値）に制限されるが、燃焼室には内燃機関が要求する以上の燃料が流入する。
【０００６】
余剰燃料が些少であれば、点火時期制御などでトルクショックを吸収することができるが、アトキンソンサイクル（火花点火運転）から圧縮着火運転に切り替える場合、空燃比のずれが圧縮着火燃焼の着火時期に影響し、ノッキングが発生してドライバビリティが低下すると共に、排気エミンション性能も悪化する恐れがある。圧縮着火運転は自己着火であって火花点火ではないため、当然ながら、点火時期で調整することはできない。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、圧縮着火運転と火花点火運転を行うと共に、火花点火運転をアトキンソンサイクルで行う圧縮着火内燃機関の制御装置において、燃料噴射量を演算して火花点火運転から圧縮着火運転への切り替えの可否を判断することで、ドライバビリティの低下あるいは排気エミッション性能の悪化を回避するようにした圧縮着火内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、燃焼室に点火手段を備え、所定の運転領域で前記燃焼室に供給される混合気を圧縮着火燃焼させる圧縮着火運転を行うと共に、前記所定の運転領域以外の運転領域で前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火運転を行い、さらに前記火花点火運転をアトキンソンサイクルで行う圧縮着火内燃機関の制御装置において、前記火花点火運転がアトキンソンサイクルで行われているとき、圧縮着火運転に切り替えたと仮定したときの噴射燃料の壁面付着量を推定する壁面付着量推定手段と、前記推定された壁面付着量を用いて燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、および前記算出された燃料噴射量が零あるいはその付近の値であるとき、前記火花点火運転から前記圧縮着火運転への切り替えを禁止する切り替え禁止手段とを備える如く構成した。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る圧縮着火内燃機関の制御装置にあっては、火花点火運転がアトキンソンサイクルで行われているとき、圧縮着火運転に切り替えたと仮定したときの噴射燃料の壁面付着量を推定し、推定された壁面付着量を用いて燃料噴射量を算出し、算出された燃料噴射量が零あるいはその付近の値であるとき、火花点火運転から圧縮着火運転への切り替えを禁止する如く構成したので、燃料量を目標値に制御できないと予測されるときは圧縮着火運転に移行することなく、アトキンソンサイクル運転をそのまま継続することとなる。
【００１０】
その結果、燃料噴射量が零あるいはその付近の値を超えて制御可能な時点で移行することで、圧縮着火運転において安定した燃焼を得ることができると共に、ドライバビリティの低下と排気エミッション性能の悪化を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、この発明の第１実施例に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１３】
図１において、符号１０は、ガソリンを燃料とする４気筒４サイクルの内燃機関（１気筒のみ図示。以下「エンジン」という）を示す。エンジン１０において、エアクリーナ１２から吸入されて吸気管１４を通る空気（吸気）はスロットルバルブ１６で流量を調節されて吸気マニホルド２０を流れ、２個の吸気バルブ（１個のみ図示）２２が開弁されるとき、燃焼室２４に流入する。
【００１４】
吸気バルブ２２の手前の吸気ポート付近にはインジェクタ２６が配置される。インジェクタ２６には燃料供給管（図示せず）を介して燃料タンク（図示せず）に貯留されたガソリン燃料が圧送される。インジェクタ２６は、駆動回路（図示せず）を通じてＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）３０に接続される。
【００１５】
インジェクタ２６は、ＥＣＵ３０から開弁時間を示す駆動信号が駆動回路を通じて供給されると開弁し、開弁時間に応じたガソリン燃料を吸気ポートに噴射する。噴射されたガソリン燃料は、流入した空気と混合して混合気（予混合気）を形成し、吸気バルブ２２が開弁されるとき、燃焼室に流入する。
【００１６】
燃焼室２４には点火プラグ（点火手段）３２が配置される。点火プラグ３２はイグナイタなどからなる点火装置（点火手段。図示せず）を介してＥＣＵ３０に接続され、ＥＣＵ３０から点火信号が供給されると、燃焼室に臨む電極間に火花放電を生じる。混合気はそれによって着火されて燃焼し、ピストン３４を下方に駆動する。
【００１７】
尚、エンジン１０は、所定の運転領域で混合気を圧縮着火燃焼させる圧縮着火（Homogeneous Charge Compression Ignition）運転と、点火プラグ３２などを介して火花点火燃焼させる火花点火（Spark Ignition）運転の間で切り替え自在な、圧縮着火エンジン（内燃機関）として構成される。
【００１８】
燃焼によって生じた排気（排ガス）は、２個の排気バルブ（１個のみ図示）３６が開弁するとき、排気マニホルド４０に流れる。
【００１９】
尚、排気バルブ３６と吸気バルブ２２は、ステムに閉弁用電磁ソレノイド３６ａ，２２ａと、開弁用電磁ソレノイド３６ｂ，２２ｂと、スプリング３６ｃ，２２ｃと、スプリング３６ｄ，２２ｄとが装着され、各電磁ソレノイド３６ａ，２２ａ，３６ｂ，２２ｂの電磁力によって作動する電磁弁として構成される。排気バルブ３６と吸気バルブ２２は、具体的には、閉弁用電磁ソレノイド３６ａ，２２ａを励磁し、開弁用電磁ソレノイド３６ｂ，２２ｂを消磁することで閉弁されると共に、閉弁用電磁ソレノイド３６ａ，２２ａを消磁し、開弁用電磁ソレノイド３６ｂ，２２ｂを励磁することで開弁される。このように、排気バルブ３６と吸気バルブ２２は、装着された各電磁ソレノイド３６ａ，２２ａ，３６ｂ，２２ｂを励磁・消磁されることで、クランクシャフト（図示せず）の回転角度に関わりなく、バルブ（開閉）タイミングを可変に調整する可変バルブ機構３８として構成される。
【００２０】
排気マニホルド４０は下流で集合して排気系集合部を形成し、そこに排気管４２が接続される。排気は排気マニホルド４０から排気管４２を流れる。排気管（排気系）４２には、三元触媒からなる触媒装置４４が配置される。排気は、触媒装置４４が活性状態にあるとき、ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘなどの有害成分を除去されてエンジン外の大気に放出される。
【００２１】
排気管４２は、ＥＧＲ管４６を介して吸気管１４にスロットルバルブ１６が配置される位置の下流付近で接続される。ＥＧＲ管４６にはＥＧＲバルブ４６ａが介挿される。ＥＧＲバルブ４６ａはＥＣＵ３０に電気的に接続され、駆動されるとき、ＥＧＲ管４６を開放して排気の一部の吸気系への還流（外部ＥＧＲ）を行う。
【００２２】
排気管４２において触媒装置４４の上流には、ターボチャージャ５０が設けられる。ターボチャージャ５０は、図１に模式的に示す如く、排気管４２に配置され、そこを通過する排気で回転させられるタービン５０ａと、タービン５０ａに連結されつつ吸気管１４に配置され、タービン５０ａの回転力で駆動されて過給するコンプレッサ５０ｂからなる。タービン５０ａの付近には、可変ノズル（図示せず）が設けられ、タービン５０ａのインペラ（図示せず）を流れる排気の流量や速度を調整する。
【００２３】
また、吸気管１４に配置されたスロットルバルブ１６には、スロットルアクチュエータ（パルスモータなど）５２が連結され、スロットルアクチュエータ５２によって開閉される。即ち、スロットルバルブ１６は、エンジン１０が搭載される車両（図示せず）の運転席床面に配置されたアクセルペダル５４との機械的な接続が絶たれ、スロットルバルブ１６をアクセルペダル５４の動作と独立に開閉するＤＢＷ（Drive By Wire）機構５６として構成される。
【００２４】
ピストン３４の往復動はコンロッド３４ａを介してクランクシャフト（図示せず）を回転させる。エンジン１０には、前進５速、後進１速からなる自動変速機（図に「Ａ／Ｔ」と示す）５８が接続される。クランクシャフトの回転を通じて入力されたエンジン１０の回転は自動変速機５８で変速され、駆動輪（図示せず）に伝達されて車両を走行させる。
【００２５】
エンジン１０のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ６０が配置され、気筒判別信号と、各気筒のＴＤＣ（上死点）あるいはその付近のクランク角度を示すＴＤＣ信号と、ＴＤＣ信号を細分してなるクランク角度信号とを出力する。それらの出力はＥＣＵ３０に入力される。
【００２６】
ＥＣＵ３０はマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換回路、入出力回路およびカウンタ（全て図示せず）を備える。ＥＣＵ３０は入力信号の中、クランク角度信号をカウントしてエンジン回転数（ＥＮＧ回転数）ＮＥを算出（検出）する。
【００２７】
エアクリーナ１２の付近には温度検出素子を備えたエアフローメータ６２が配置され、エアクリーナ１２から吸入される空気（吸気）の流量（エンジン負荷を示す）Ｇａｉｒと温度ＴＡに応じた信号を出力する。
【００２８】
吸気管１４においてスロットルバルブ１６の下流にはＭＡＰセンサ６４が配置され、吸気管内圧力ＰＢＡを絶対圧で示す信号を出力すると共に、スロットルバルブ１６にはスロットル開度センサ６６が配置され、スロットルバルブ１６の位置（スロットル開度）ＴＨに応じた信号を出力する。また、スロットルアクチュエータ５２にはロータリエンコーダ７０が配置され、スロットルアクチュエータ５２の駆動量（回転量）に応じた信号を出力する。
【００２９】
エンジン１０の冷却水通路（図示せず）には水温センサ７２が配置されてエンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
【００３０】
アクセルペダル５４の付近にはアクセル開度センサ７４が設けられ、運転者のアクセルペダル踏み込み量を示すアクセル開度（エンジン負荷を示す）ＡＰに応じた信号を出力する。
【００３１】
排気系において、排気マニホルド４０の集合部の下流付近には広域空燃比センサ７６が配置され、その部位を流れる排気の酸素濃度（即ち、空燃比）に比例する信号を出力すると共に、ターボチャージャ５０のタービン５０ａの付近に配置された可変ノズルの付近には可変ノズル位置センサ８０が配置され、可変ノズルの位置に応じた信号を出力する。
【００３２】
自動変速機５８に作動油（Automatic Transmission Fluid）を供給する油路あるいはオイルパン（図示せず）の適宜位置にはＡＴＦ温度センサ８２が配置され、ＡＴＦ温度に比例した出力ＴＡＴＦを生じる。
【００３３】
上記したセンサ群の出力も、ＥＣＵ３０に入力される。ＥＣＵ３０は入力値に基づき、ＲＯＭに格納されている命令に従って後述するように、火花点火運転から圧縮着火運転への切り替え許可などの制御を実行する制御装置として機能する。
【００３４】
次いで、図１に示す制御装置の動作を説明する。
【００３５】
図２は、その動作、具体的にはＥＣＵ３０の動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムは、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとに時間割り込みで起動される。
【００３６】
以下説明すると、Ｓ１０において前記したセンサ群を通じて検出したアクセル開度ＡＰ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ、吸気温度ＴＡなどのＡ／Ｄ変換値をサンプリングすると共に、算出したエンジン回転数ＮＥを読み込む。
【００３７】
次いでＳ１２に進み、要求トルクＰＭＣＭＤ（エンジン負荷）を算出する。この実施例に係るエンジン１０はＤＢＷ機構５６で制御されることから、要求トルクＰＭＣＭＤは、以下のように算出される。
ＰＭＣＭＤ＝ＣＯＮＳＴ・ＰＳＥ／ＮＥ
【００３８】
上記で、ＣＯＮＳＴは定数である。ＰＳＥはアクセル開度ＡＰとエンジン回転数ＮＥとから予め設定されたマップ（特性図示省略）を検索して得られるエンジン１０の要求出力である。ＰＳＥは、具体的には、アクセル開度ＡＰが大きいほど、あるいはエンジン回転数ＮＥが高いほど、増加するように設定される。
【００３９】
次いでＳ１４に進み、圧縮着火（以下「ＨＣＣＩ」という）運転可能領域判断を行う。即ち、エンジン１０はＨＣＣＩ運転が可能な領域にあるか否か判断する。
【００４０】
図３はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００４１】
以下説明すると、Ｓ１００において検出されたエンジン冷却水温ＴＷが所定水温ＴＷＨＣＣＩを超えるか否か判断し、否定されるときはＳ１０２に進み、エンジン１０は火花点火（以下「ＳＩ」という）運転領域にあるとし、フラグF_HCCIのビットを０にリセットする。
【００４２】
Ｓ１００で肯定されるときはＳ１０４に進み、検出された吸気温度ＴＡが所定吸気温度ＴＡＨＣＣＩを超えるか否か判断し、否定されるときはＳ１０２に進むと共に、肯定されるときはＳ１０６に進み、排気温度ＴＥＸが所定排気温度ＴＥＸＨＣＣＩを超えるか否か判断する。尚、排気温度ＴＥＸは、図２フロー・チャートに関して後述するように演算によって求める。従って、Ｓ１０６の判断においては前回値（図２フロー・チャートの前回プログラムループ時に算出された排気温度ＴＥＸ）を使用する。
【００４３】
Ｓ１０６で否定されるときはＳ１０２に進むと共に、肯定されるときはＳ１０８に進み、ＨＣＣＩが可能な範囲内にあるか否か判断する。これは、要求トルクＰＭＣＭＤとエンジン回転数ＮＥから図４にその特性を示すマップを検索して行う。図４に示す如く、中、低負荷領域がＨＣＣＩ可能範囲とされる。
【００４４】
Ｓ１０８で否定されるときはＳ１０２に進むと共に、肯定されるときはＳ１１０に進み、エンジン１０はＨＣＣＩ運転が可能な領域にあると判断し、フラグF_HCCIのビットを１にセットする。
【００４５】
図２フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１６に進み、燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩを算出する。
【００４６】
尚、Ｓ１６で算出される燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩは、本来の燃料噴射量と異なり、運転モードの切り替え可否判断のために算出される値である。本来の燃料噴射量は、それぞれの気筒のＴＤＣ付近、即ち、ＴＤＣ周期で算出される。
【００４７】
図５はその処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００４８】
以下説明すると、先ずＳ２００において前記したフラグF_HCCIのビットが１にセットされているか否か判断し、否定されるときはＳ２０２に進み、運転モードはＳＩ運転とする。尚、ＳＩ運転においてはアトキンソンサイクル、即ち、吸気弁２２を吸気行程から圧縮行程の途中まで開弁されたままにする吸気弁遅閉じ運転を行って燃費性能の向上を図る。
【００４９】
他方、Ｓ２００で肯定されるときはＳ２０４に進み、ＨＣＣＩ運転用のＶＴ（バルブタイミング）に応じた直接率ＡＦＷＨＣと持ち去り率ＢＦＷＨＣを用い、付着量Ｆｗを演算（推定）する。即ち、ＨＣＣＩ運転に切り替えたと仮定したときの噴射燃料の吸気ポート付近への壁面付着量を推定する。
【００５０】
具体的には、ＨＣＣＩ運転のときの吸気バルブ２２のＶＴ（バルブタイミング）から適宜設定された特性を検索し、直接率ＡＦＷＨＣと持ち去り率ＢＦＷＨＣを検索する。尚、吸気バルブ２２と排気バルブ３６のＶＴ（バルブタイミング。開閉角）は、図２フロー・チャートに関して後述するように、エンジン回転数ＮＥなどから算出されるため、Ｓ２０６の処理においては前回算出値を使用する。
【００５１】
図６は、吸気バルブ２２と排気バルブ３６のＶＴ（バルブタイミング）の算出例を示す説明図である。
【００５２】
図６において、吸気バルブ２２をＩｎ−ｖａｌｖｅと、排気バルブ３６をＥｘ−ｖａｌｖｅと示す。エンジン１０はアトキンソンサイクルで運転されることから、吸気バルブＩｎ−ｖａｌｖｅは、実線で示す如く、遅く（クランク角度において）閉じられるように制御される。尚、破線で示す特性は、アトキンソンサイクル運転を行わない場合を示す。
【００５３】
また、排気バルブＥｘ−ｖａｌｖｅは、ＳＩ運転において実線で示す如く制御される一方、ＨＣＣＩ運転において後述の如く内部ＥＧＲを行うことから、遅く閉じるように制御される。
【００５４】
図５の説明に戻ると、Ｓ２０４では前回算出された吸気バルブ２２と排気バルブ３６のＶＴの内、吸気バルブ２２のＶＴから適宜設定された特性を検索して直接率ＡＦＷＨＣと持ち去り率ＢＦＷＨＣを検索し、図示の式に従って付着量Ｆｗを演算する。
【００５５】
尚、吸気バルブ２２のＶＴのみを用いるのは、最初に述べた如く、アトキンソンサイクル運転を行うと吸気バルブ２２は遅閉じとなることから、付着燃料が燃焼室２４に急激に吸入されて燃焼室２４にエンジン１０が要求する以上の燃料が流入し、ＨＣＣＩ運転に切り替える場合、空燃比のずれがＨＣＣＩの着火時期に影響し、ノッキングが発生してドライバビリティが低下すると共に、排気エミッション性能が悪化する恐れがあるからである。
【００５６】
ここで、直接率ＡＦＷＨＣは、あるサイクル（ＴＤＣサイクル）で噴射された燃料の中、そのサイクルで燃焼室２４に吸入される燃料の割合を、持ち去り率ＢＦＷＨＣは、そのサイクル前に噴射されて吸気ポートの壁面などに付着していた燃料の中、そのサイクルで燃焼室２４に吸入される燃料の割合を示す。
【００５７】
また、図示の式においてＴｏｕｔＨＣＣＩは、ＨＣＣＩ運転時の燃料噴射量を示す。この燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩは次のステップで算出することから、Ｓ２０６の算出では前回値を使用する。
【００５８】
次いでＳ２０６に進み、算出された付着量Ｆｗなどを用い、ＨＣＣＩ運転に切り替えられた仮定したときの燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩを図示の式に従って算出する。図示の式において、Ｔｃｙｌはエンジン１０の要求噴射量であり、以下のように算出される。
Ｔｃｙｌ＝Ｔｉ×ＫＣＭＤ×ＫＴＴ＋ＫＴ
【００５９】
上記で、Ｔｉ：エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷（例えばエアフローメータ６２で検出された新気量）からマップ検索して求められる基本燃料噴射量、ＫＣＭＤ：空燃比補正係数、ＫＴＴ：ＫＣＭＤを除くエンジン冷却水温ＴＷなどに基づく乗算補正項、ＫＴ：残余の加算補正項である。尚、燃料噴射量は具体的には、インジェクタ２６の開弁時間で定義される。
【００６０】
次いでＳ２０８に進み、算出された燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩが所定値ＴＯＵＴＨＣＬを超えるか否か判断し、否定されるとき、即ち、算出された燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩが所定値ＴＯＵＴＨＣＬ以下のときはＳ２０２に進み、ＳＩ運転とすると共に、フラグF_HCCISのビットを０にリセットする。所定値ＴＯＵＴＨＣＬは零あるいはその付近の値、より具体的にはインジェクタ２６の無効ストロークに相当する値に設定される。このように、算出された燃料噴射量が零あるいはその付近の値であるとき、ＳＩ運転からＨＣＣＩ運転への切り替えは禁止される。
【００６１】
他方、Ｓ２０８で肯定されるときはＳ２１０に進み、ＨＣＣＩ運転への切り替えを許可し、フラグF_HCCISのビットを１にセットする。従って、次回以降のプログラムループにおいてＳ２０４に進むとき、そこの判断は肯定されてＳ２０２に進む。即ち、フラグF_HCCISのビットが１にセットされたことはＨＣＣＩ運転許可判断が既になされたことを意味する。
【００６２】
上記について図７および図８を参照して説明する。
【００６３】
図７および図８においてグラフ（ａ），（ｂ）は制御サイクルｋに対する燃料噴射量を０から１に正規化して示す図である。
【００６４】
図７に示す場合、燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩが微量であって零付近の値であるにも関わらず、付着燃料量Ｆｗが多い。従って、このまま噴射すると、同図（ｂ）に丸（破線）で示す如く、燃焼室２４にエンジン１０が要求する以上の燃料が流入し、ＨＣＣＩ運転に切り替えると、空燃比のずれがＨＣＣＩの着火時期に影響し、ノッキングが発生してドライバビリティが低下すると共に、排気エミッション性能が悪化する恐れがある。
【００６５】
そこで、この実施例にあっては、このような場合、ＨＣＣＩ運転への切り替えを禁止してそのような不都合を回避するようにした。他方、図８に示す例ではそのような事象は見られないので、ＨＣＣＩ運転への切り替えを許可する。
【００６６】
図２フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ１８に進み、要求トルクＰＭＣＭＤとエンジン回転数ＮＥとから適宜なマップを検索し、目標筒内ガス温度ＴｅｍｐＣＹＬを算出する。
【００６７】
その特性において、目標筒内ガス温度ＴｅｍｐＣＹＬは、筒内ガス温度を圧縮行程の開始時において自己着火が生じやすいような温度に調節できるように設定され、エンジン回転数ＮＥが低いほど、および要求トルクＰＭＣＭＤが小さいほど高くなるように設定される。
【００６８】
尚、要求トルクＰＭＣＭＤが所定値以上のときは、エンジン１０の出力を優先させるため、目標筒内ガス温度ＴｅｍｐＣＹＬを、後述する内部ＥＧＲ量が零となるような温度（例えば−４０℃）に設定する
【００６９】
次いでＳ２０に進み、目標筒内ガス温度ＴｅｍｐＣＹＬと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから、燃焼室２４のトータル（新気とＥＧＲ量を足した）充填量ｎＣＹＬＧＡＳを算出し、Ｓ２２に進み、目標筒内ガス温度ＴｅｍｐＣＹＬとトータル充填量ｎＣＹＬＧＡＳと吸気温度ＴＡと排気温度ＴＥＸ前回値から、目標内部ＥＧＲ量ｎＥＧＲを算出する。
【００７０】
次いでＳ２４に進み、エンジン回転数ＮＥと要求トルクＰＭＣＭＤと目標内部ＥＧＲ量ｎＥＧＲから排気バルブ３６と吸気バルブ２２のＶＴ（バルブタイミング）を算出し、エンジン回転数ＮＥと燃料噴射量Ｔｏｕｔ（あるいは要求トルクＰＭＣＭＤ）と目標筒内ガス温度ＴｅｍｐＣＹＬなどから排気温度ＴＥＸを算出する。尚、Ｓ２６の排気温度ＴＥＸの算出処理は、特許文献１に記載されているので、詳細な説明は省略する。
【００７１】
この実施例においては上記の如く、燃焼室２４に点火手段（点火プラグ３２など）を備え、所定の運転領域で前記燃焼室に供給される混合気を圧縮着火燃焼させる圧縮着火（ＨＣＣＩ）運転を行うと共に、前記所定の運転領域以外の運転領域で前記点火手段を介して前記混合気を火花点火燃焼させる火花点火（ＳＩ）運転を行い、さらに前記火花点火（ＳＩ）運転をアトキンソンサイクルで行う圧縮着火内燃機関（エンジン）１０の制御装置において、前記火花点火運転がアトキンソンサイクルで行われているとき、圧縮着火（ＨＣＣＩ）運転に切り替えたと仮定したときの噴射燃料の壁面付着量Ｆｗを推定する壁面付着量推定手段（ＥＣＵ３０，Ｓ１６，Ｓ２０４）と、前記推定された壁面付着量Ｆｗを用いて燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩを算出する燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ３０，Ｓ１６，Ｓ２０６）と、および前記算出された燃料噴射量が零あるいはその付近の値であるとき、前記火花点火運転から前記圧縮着火運転への切り替えを禁止する切り替え禁止手段（ＥＣＵ３０，Ｓ１６，Ｓ２０８，Ｓ２０２）とを備える如く構成した。
【００７２】
換言すれば、燃料量を目標値に制御できないと予測されるときは圧縮着火（ＨＳＳＩ）運転に移行することなく、アトキンソンサイクル運転をそのまま継続するようにしたので、その結果、燃料噴射量が零あるいはその付近の値を超えて制御可能な時点で移行することで、圧縮着火（ＨＣＣＩ）運転において安定した燃焼を得ることができると共に、ドライバビリティの低下と排気エミッション性能の悪化を回避することができる。
【００７３】
尚、上記において、図２のＳ２４において排気バルブ３６と吸気バルブ２２のＶＴ（バルブタイミング）を共に算出したが、排気バルブ３６のＶＴ（バルブタイミング）のみ算出するようにしても良い。
【００７４】
また、図６に示す吸気バルブ２２と排気バルブ３６のＶＴ特性は例示であり、これに限定されるものではない。さらに、吸気バルブ２２と排気バルブ３６を電磁弁から構成してＶＴを可変に制御したが、その他の機構を用いて可変に制御しても良い。
【００７５】
また、ＨＣＣＩ運転において内部ＥＧＲを実行するようにしたが、内部ＥＧＲと共に、ＥＧＲ管４６を経由して排気の一部を吸気系に還流させる外部ＥＧＲを実行しても良い。
【００７６】
また、排気温度ＴＥＸを演算によって推定したが、図１に想像線で示す如く、排気系に温度センサ１００を設け、排気温度ＴＥＸを直接測定しても良い。
【００７７】
また、この発明をエンジン１０として燃料を吸気バルブ２２の前の吸気ポートに噴射する構成を例にとって説明したが、この発明は、燃料を燃焼室２４に直接噴射する筒内噴射エンジンにも妥当する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の第１実施例に係る圧縮着火内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明するフロー・チャートである。
【図３】図２の圧縮着火運転可能領域判断処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図４】図３の圧縮着火可能範囲判断に使用されるマップの特性を示す説明図である。
【図５】図２燃料噴射量ＴｏｕｔＨＣＣＩの処理を示すサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図６】図２の処理で算出される吸気バルブと排気バルブのＶＴ（バルブタイミング）の算出例を示す説明図である。
【図７】図５の処理を説明するタイム・チャートである。
【図８】同様に、図５の処理を説明するタイム・チャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１０  圧縮着火内燃機関（エンジン）、２２  吸気バルブ、２６  インジェクタ、３０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、３２  点火プラグ（点火手段）、３６  排気バルブ、３８  可変バルブ機構、４４  触媒装置、５０  ターボチャージャ、５６  ＤＢＷ機構、６０  クランク角センサ、６２  エアフローメータ、７２  水温センサ、７４  アクセル開度センサ、１００  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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