(57)【要約】【課題】ＴＤＭＡの多重数上限以上の複数の配信先端末に一斉同報にて動画像情報を配信し、受信端末においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても正しく動画像の再生ができる無線動画像通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】無線親機１００は、ＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化した動画像情報をコネクションレスの同報通信にて一斉同報送信する機能を備え、無線子機２００は、予めＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号表示のために必要な情報を含むヘッダ情報を保持しておき、受信した動画像情報内のヘッダ情報が正しく受信できていなければ、予め保持しておいたヘッダ情報を参照し、ＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示処理を起動するようにしたものであり、ビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生を正しく行うことができる。【選択図】図１
2007201875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影し映像データを出力する映像撮影装置と、
前記映像撮影装置から取り込まれた映像データをＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化する機能と、複数の無線子機との間でＴＤＭＡ無線通信する機能と、及びＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化した動画像情報をコネクションレスの同報通信にて一斉同報送信する機能とを備えた無線親機と、
一斉同報で受信したＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化された動画像情報を復号する機能、及び復号した映像データを表示する機能とを備えた複数の無線子機と、で構成され、
前記無線子機は予め画像サイズ、アスペクト比等のＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号表示のために必要な情報を含むヘッダ情報を保持し、同報にて受信した動画像情報のうち最初のフレームデータを復号する前にフレームデータに先駆けて受信しているヘッダ情報が正しく受信できているかどうか判定し、正しく受信できていない場合には、予め保持しておいたヘッダ情報を参照し、ＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示処理を起動する制御手段とを備えていることを特徴とする無線動画像通信システム。
【請求項２】
前記無線親機は、設定にて画像サイズ等のＭＰＥＧ方式での映像データの圧縮符号化パラメータを変更する機能と、同報での動画像情報送信に先駆けて送信する制御メッセージにて映像データの圧縮符号化時のパラメータに対応したヘッダ情報の識別情報を無線子機に通知する機能とを備え、
前記無線子機は画像サイズ等のＭＰＥＧ方式での映像データ圧縮符号化パラメータの異なる複数のヘッダ情報を予め保持し、前記無線親機からの同報での動画像情報受信に先駆けて受信した制御メッセージ内に含まれるヘッダ情報の識別情報に基づき、保持してある複数のヘッダ情報から１つのヘッダ情報を選択する制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の無線動画像通信システム。
【請求項３】
前記無線親機は、設定にて画像サイズ等のＭＰＥＧ方式での映像データ圧縮符号化パラメータを変更する機能と、ヘッダ情報のうち圧縮符号化時のパラメータ設定により値が変わる情報のみを同報での動画像情報送信に先駆けて送信する制御メッセージにて無線子機に通知する機能とを備え、
前記無線子機は前記無線親機から同報での動画像情報伝送に先駆けて受信した制御メッセージ内にて通知された情報に基づき、復号表示のために必要なヘッダ情報を構築する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の無線動画像通信システム。
【請求項４】
前記無線子機は、予め画像サイズ、アスペクト比等のＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示のために必要な情報を含むヘッダ情報とともにヘッダ情報に対応したパラメータにてフレーム内予測法を適用して画像データのＭＰＥＧ方式での圧縮符号化が行われた画像フレームデータを保持し、同報にて受信した動画像情報の復号、表示処理に先駆けて前記保持していた動画像情報の復号、表示処理を行う制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の無線動画像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイムに高能率符号化された動画像データを無線にて不定期に一斉同報配信する無線動画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画の画像信号を高能率圧縮して伝送、記録再生するための符号化方式としてはＭＰＥＧ（ＭＰＥＧ−１、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４）方式が知られており、デジタルカメラ等で撮影された動画像データのデジタルデータ記録媒体（例えば、メモリカードなど）への記録、あるいは携帯電話等への動画像配信の際に利用されている。
【０００３】
図８は、ＭＰＥＧ方式で符号化されたデータの配置を説明するための図であり、ＭＰＥＧ方式では、予測符号化の手法を採用しているが、予測方式としてフレーム内予測法を適用して画像データの圧縮が行われている画像フレーム（以下、Ｉフレームと称する）及び、過去のフレームの画像データに基づいてフレーム間予測を行うようにしたフレーム間予測法を適用して画像データの圧縮が行われている画像フレーム（以下、Ｐフレームと称する）、ならびに過去のフレームの画像データと未来のフレームの画像データとの双方の画像データに基づいてフレーム間予測を行うようにしたフレーム間予測法を適用して画像データの圧縮が行われている画像フレーム（以下、Ｂフレームと称する）の３種類の画像モードによるそれぞれのフレームが時間軸上に所定の配列態様で配列された状態のデジタルデータに、所定のヘッダを付加して画像符号化データとしている。
【０００４】
図中のヘッダ部はＭＰＥＧ動画像データの始まりを示すスタートコードとＭＰＥＧ画像データの属性、画像の水平サイズや垂直サイズ、アスペクト比、その他の情報によって構成されており、ＧＯＰヘッダはＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）の先頭部分に先行して配置されスタートコード、タイムコード、その他の情報によって構成されている。
【０００５】
前記のＧＯＰはＩフレームの画像データ、Ｐフレームの画像データ、Ｂフレームの画像データによって構成されるものであるが、前記したＧＯＰヘッダの直後には必ずＩフレームの画像データが位置するようにされており、前記したＭＰＥＧ方式によって符号化され、デジタルデータ記録媒体に記録された動画像情報は、複数のＧＯＰから構成されたビットストリームとなっている。
【０００６】
携帯電話等への動画像情報配信においては、受信側端末からの要求に応じ、配信側装置と携帯電話の間に１対１の双方向伝送路を確立し、前記ＭＰＥＧ方式で符号化された動画像情報が送信され、前記受信側端末内のデジタルデータ記録媒体へ一旦記録された後、受信端末側で再生される。
【０００７】
デジタルデータ記録媒体に蓄積された動画像情報から画像を再生する場合の動作について、図９を用いて説明する。図９は記録されたＭＰＥＧ方式で符号化された動画像情報を再生する場合の動作を説明するための図である。
【０００８】
図９において９０１はＭＰＥＧ方式で符号化された動画像情報が記録されている記録媒体、９０２は前記記録媒体から映像情報を読み出す映像インタフェース部、９０３は前記映像インタフェース部９０２から読み出された映像情報を格納する画像データバッファ、９０４は前記画像データバッファからデータを読出し復号処理を行うＭＰＥＧビデオデコーダ部、９０５は画像再生動作全体を制御する制御部である。
【０００９】
再生動作が開始されると、制御部９０５は映像インタフェース部９０２に対して記録媒体９０１から再生対象の動画像情報を先頭から読み出すよう指示する。それを受けて映像インタフェース部９０２は記録媒体９０１から指定された動画像情報を先頭から順次読み出し、画像データバッファ９０３に格納する。制御部９０５は画像データバッファ９０３に格納された動画像情報のビットストリームからヘッダ部を検出し、ヘッダ部内に含まれている画像の水平サイズや垂直サイズ、アスペクト比等の情報を調べ、ＭＰＥＧビデオデコーダ部９０４に対して、復号のためのパラメータ設定を行う。次に制御部９０５はヘッダ部以降のビットストリームにＧＯＰヘッダが含まれていないかを調べる。ＧＯＰヘッダが含まれていた場合は、タイムコード等の情報を読み出し、再生時間表示、再生スピードの設定を行う。それからＧＯＰヘッダ以降のビットストリームから１フレーム分のデータを切り出し、ＭＰＥＧビデオデコーダ部９０４に対して復号指示を行う。ＭＰＥＧビデオデコーダ部９０４は指示された１フレーム分の動画像情報のＭＰＥＧ復号を行い、再生画像データを出力する。
【００１０】
画像情報の先頭からビットストリームを読み出し再生した場合は、ＧＯＰヘッダの後にＩフレームの画像データ、Ｐフレームの画像データ、Ｂフレームの画像データと続くため、再生画像の乱れは発生しないが、早送り等の操作後、途中から画像の再生が行われた場合にはＢフレームの画像データから復号処理を行わなければならない場合もあり、その場合には画像に乱れが生じることがあるが、これを解決するためにバッファメモリ内のＧＯＰヘッダの情報を参照し、情報の内容に従い復号制御を行うことにより、乱れのない再生画像が得られるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
このように蓄積された動画像情報から画像を再生する場合は、必ず動画像情報のビットストリームにはヘッダ部が含まれているため、ＭＰＥＧ方式で符号化された動画像情報の再生を正しく行うことが可能である。
【００１２】
放送でのＭＰＥＧ符号化されたコンテンツ配信の場合は、復号に必要な情報を格納したＴＳヘッダが所定の間隔でストリームデータ中に挿入されたＭＰＥＧ２−ＴＳ方式で符号化されたストリームデータを配信することにより、受信側端末ではストリームデータの途中からデータを受信しても復号、再生できるように配慮されている。更にＭＰＥＧ２符号化方式ではＭＰＥＧ２―ＴＳ方式の他にＭＰＥＧ２−ＰＳ方式が存在するが、こちらで符号化したストリームデータは復号、再生に必要な情報を格納したヘッダデータはストリームの先頭部分にしか付加されないため、受信側がストリームの途中からデータを受信した場合には正しく再生できないことになるが、受信側端末を常時受信可能にしておく、あるいはＥＰＧ情報に基づき、復号、再生に必要な情報が送信されてくる時刻に受信するなどして途中再生可能なようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
また、携帯電話でのＴＶ電話のようなリアルタイムでの動画情報の伝送、再生動作を行う場合は、通信状況によっては動画像情報のビットストリームが途中で欠落する場合があり、ヘッダ部の情報が相手側端末に正しく届かない場合もあり得るが、画像伝送に先駆けて１対１の双方向伝送路を確立し、ヘッダ部等の再生側で必要な情報はエラー検出及び、再送制御を行うことにより確実に相手側端末に届くような仕組みが組み込まれている。
【特許文献１】特開平６−２６８９９５号公報
【特許文献２】特開２００２−３３０４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
センサ入力信号等を配信開始条件として不定期にカメラからの映像を一斉に無線同報配信するようなＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ
）無線システムあるいは、玄関の来客映像を無線子機に表示するテレビドアホンシステムなどの場合、一般的に受信側の無線子機は電池駆動となっており駆動時間を延ばすために間欠受信を行っている。また、妨害も受けやすく受信状況悪化により通信中に受信データエラーが発生することもあり得る。このような無線動画像通信システムにおいてＭＰＥＧ−４ビデオ符号化したビットストリームを一斉同報配信する場合、受信側端末ではビットストリームの先頭にあるヘッダ部の情報を取りこぼすことがあり、その後受信した動画像情報を正しく再生できないため、送信先端末との間に１対１の双方向無線通信路を確立してエラー検出及び、再送制御を行う必要があった。更にこのため１フレームに収容するスロット数で決まる多重数の上限があり、同時に送信できる端末数に制限があった。
【００１５】
本発明は、上記課題を省みて、配信側装置において１対１の双方向無線通信路を確立せずにＴＤＭＡの多重数上限以上の複数の配信先端末に一斉同報にてＭＰＥＧ−４符号化された動画像情報を送信することができ、受信側端末においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生ができる無線動画像通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、映像撮影装置から取り込まれた映像データをＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化する機能、複数の無線子機との間でＴＤＭＡ無線通信する機能、及びＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化した動画像情報をコネクションレスの同報通信にて一斉同報送信する機能を備えた無線親機と、一斉同報で受信したＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化された動画像情報を復号する機能、及び復号した映像データを表示する機能を備えた複数の無線子機とで構成される無線動画像通信システムにおいて、無線子機は予め画像サイズ、アスペクト比等のＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号表示のために必要な情報を含むヘッダ情報を保持しておき、同報にて受信した動画像情報のうち最初のフレームデータを復号する前にフレームデータに先駆けて受信しているヘッダ情報が正しく受信できているかどうか判定し、もし正しく受信できていなければ、予め保持しておいたヘッダ情報を参照し、ＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示処理を起動することを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無線動画像通信システムにおいては、無線親機は、映像撮影装置から取り込まれた映像データをＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化する機能と、複数の無線子機との間でＴＤＭＡ無線通信する機能と、ＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化した動画像情報をコネクションレスの同報通信にて一斉同報送信する機能とを備え、無線子機は、一斉同報で受信したＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化された動画像情報を復号する機能と、復号した映像データを表示する機能とを備え、無線子機は予め画像サイズ、アスペクト比等のＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号表示のために必要な情報を含むヘッダ情報を保持しておき、同報にて受信した動画像情報のうち最初のフレームデータを復号する前にフレームデータに先駆けて受信しているヘッダ情報が正しく受信できているかどうか判定し、もし正しく受信できていなければ、予め保持しておいたヘッダ情報を参照し、ＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示処理を起動するようにしたため、１対１の双方向無線通信路を確立せずにＴＤＭＡの多重数上限以上の複数の無線子機に一斉同報にて動画像情報を配信することができ、かつ無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生を行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明は、１対１の双方向無線通信路を確立せずにＴＤＭＡの多重数上限以上の複数の無線子機に一斉同報にて動画像情報を配信することができ、かつ無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生を行うことができる無線動画
像通信システム提供するという目的を、無線子機にＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号表示のために必要な情報を含むヘッダ情報を保持しておき、同報にて受信した動画像情報のうち最初のフレームデータを復号する前にフレームデータに先駆けて受信しているヘッダ情報が正しく受信できているかどうか判定し、正しく受信できていなければ、予め保持しておいたヘッダ情報を参照し、ＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示処理を起動することにより実現した。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、画像を撮影し映像データを出力する映像撮影装置と、映像撮影装置から取り込まれた映像データをＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化する機能と、複数の無線子機との間でＴＤＭＡ無線通信する機能と、及びＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化した動画像情報をコネクションレスの同報通信にて一斉同報送信する機能とを備えた無線親機と、一斉同報で受信したＭＰＥＧ方式にて圧縮符号化された動画像情報を復号する機能、及び復号した映像データを表示する機能を備えた複数の無線子機とで構成され、無線子機は予め画像サイズ、アスペクト比等のＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号表示のために必要な情報を含むヘッダ情報を保持し、同報にて受信した動画像情報のうち最初のフレームデータを復号する前にフレームデータに先駆けて受信しているヘッダ情報が正しく受信できているかどうか判定し、正しく受信できてい場合には、予め保持しておいたヘッダ情報を参照し、ＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示処理を起動する制御手段とを備えていることを特徴としたものであり、１対１の双方向無線通信路を確立せずに一斉同報にて動画像情報を配信することができ、無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生ができるという効果が得られる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、無線親機は、設定にて画像サイズ等のＭＰＥＧ方式での映像データの圧縮符号化パラメータを変更する機能と、同報での動画像情報伝送に先駆けて送信する制御メッセージにて映像データの圧縮符号化時のパラメータに対応したヘッダ情報の識別情報を無線子機に通知する機能とを備え、無線子機は画像サイズ等のＭＰＥＧ方式での映像データ圧縮符号化パラメータの異なる複数のヘッダ情報を予め保持し、無線親機からの同報での動画像情報受信に先駆けて受信した制御メッセージ内に含まれるヘッダ情報の識別情報に基づき、保持してある複数のヘッダ情報から１つのヘッダ情報を選択する制御手段とを備えていることを特徴としたものであり、１対１の無線通信路を確立せずに一斉同報にて動画像情報を配信することができ、無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生ができるという効果が得られる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、無線親機は、設定にて画像サイズ等のＭＰＥＧ方式での映像データ圧縮符号化パラメータを変更する機能と、ヘッダ情報のうち圧縮符号化時のパラメータ設定により値が変わる情報のみを同報での動画像情報送信に先駆けて送信する制御メッセージにて無線子機に通知する機能とを備え、前記無線子機は前記無線親機から同報での動画像情報伝送に先駆けて受信した制御メッセージ内にて通知された情報に基づき、復号表示のために必要なヘッダ情報を構築する制御手段を備えていることを特徴としたものであり、１対１の双方向無線通信路を確立せずに一斉同報にて動画像情報を配信することができ、無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生ができるという効果が得られる。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、無線子機は、予め画像サイズ、アスペクト比等のＭＰＥＧ方式にて符号化された映像情報の復号、表示のために必要な情報を含むヘッダ情報とともにヘッダ情報に対応したパラメータにてフレーム内予測法を適用して画像データのＭＰＥＧ方式での圧縮符号化が行われた画像フレームデータを保持し、同報にて受信した動画像情報の復号、表示処理に先駆けて保持していた動画像情報の復号、
表示処理を行う制御手段を備えていることを特徴としたものであり、１対１の双方向無線通信路を確立せずに一斉同報にて動画像情報を配信することができ、無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生ができるという効果が得られる。
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における無線動画像通信システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態１における無線動画像通信システムの構成図である。図２は本発明の実施の形態１における一斉同報通信開始時のシーケンスを説明するための図である。
【００２５】
図１に示すように、本発明の実施の形態１における無線通信システムは、無線親機１００と無線子機２００とから構成されており、両者間はＴＤＭＡで通信を行う。
【００２６】
無線親機１００と無線子機２００との間でやり取りされる無線フレームは複数のタイムスロットから構成され、各スロット内は図２（Ａ）のようなフォーマットになっており、同期確立のための同期パターン（ＳＹＮＣ）、プロトコル制御データの伝送に使用される制御データ領域及び、アプリケーションデータの伝送に使用されるユーザデータ領域に分割されている。
【００２７】
また、無線親機１００には、無線子機２００を複数台登録し、通信することができるものとする。
【００２８】
無線親機１００は、画像を撮影し映像信号を出力するカメラ１０１、カメラ１０１からの映像信号を符号化フレームレートに従い１フレーム単位で取り込む映像インタフェース部１０２、映像インタフェース部１０２で取り込まれた映像フレームデータを一時的に記憶しておく画像データバッファ１０３、画像データバッファ１０３内に記憶されている映像フレームデータをＭＰＥＧ−４ビデオ符号化し動画像情報のビットストリームとして出力するＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４にて出力された動画像情報を無線送信するために一時的に記憶しておく通信データバッファ１０５、ＴＤＭＡのフレーム処理を行うフレーム処理部１０６、ＴＤＭＡの無線の送受信を行う無線部１０７、アンテナ１０８、無線子機２００の登録、同期維持、一斉同報よる動画像情報の配信等無線親機１００の全体の制御を行う制御部１０９、映像配信開始のきっかけを検知するセンサ１１０から構成されている。
【００２９】
また、無線子機２００は、アンテナ２０１、ＴＤＭＡの無線の送受信を行う無線部２０２、ＴＤＭＡのフレーム処理を行うフレーム処理部２０３、一斉同報により受信した動画像情報のビットストリームを一時的に記憶しておく通信データバッファ２０４、動画像情報のビットストリームをＭＰＥＧ−４ビデオ復号し映像フレームデータとして出力するＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５から出力された映像フレームデータを一時的に記憶しておく画像データバッファ２０６、画像データバッファ２０６内に記憶されている映像フレームデータを表示フレームレートに従い表示制御する表示インタフェース部２０７、表示インタフェース部２０７からの指示に従い再生映像を表示するモニタ２０８、無線子機２００全体の制御を行う制御部２０９、あらかじめＭＰＥＧ−４動画像情報のヘッダ部のビットストリームデータを保存しておくヘッダ情報保存部２１０から構成されている。
【００３０】
以上のように構成された無線動画像通信システムについて、まず、無線親機１００での
同報送信動作について説明する。
【００３１】
センサ１１０が動画像の同報配信開始のきっかけを検出すると制御部１０９に通知される。これを受けて、制御部１０９は画像を撮影し映像信号を出力するようにカメラ１０１を起動するとともに、フレーム処理部１０６に対して一斉同報でのデータ送信を開始するための制御メッセージを送信するように指示する。これを受けて、フレーム処理部１０６は図２（Ａ）に示したフォーマットの制御データ部分に同報データ送信開始のための制御メッセージ情報を格納した送信データ列を生成し、無線部１０７に出力することにより、無線部１０７によりＴＤＭＡ無線送信される。無線子機２００は間欠受信を行っているため、間欠受信を停止し通常受信処理に入れるように、この同報データ送信開始制御メッセージ情報は特定の間隔で複数回送信される。
【００３２】
この送信が終わると、フレーム処理部１０６よりメッセージ送信完了の通知がなされ、制御部１０９は映像インタフェース部１０２に対して、指定したフレームレートでカメラ１０１から出力される映像信号をフレーム単位で取り込み画像データバッファ１０３へ蓄積するように指示する。映像インタフェース部１０２により画像データバッファ１０３に１フレーム分の映像データが蓄積されると通知がなされ、それを受けて制御部１０９はＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４を起動し、１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を要求する。ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４は起動後最初の映像フレームの符号化処理の際、１フレーム分の画像データのビットストリームの出力に先駆けてスタートコードとＭＰＥＧ画像データの属性、画像の水平サイズや垂直サイズ、アスペクト比、その他の情報を含むヘッダデータのビットストリームを出力する。ヘッダ情報の元になるＭＰＥＧ−４映像符号化の動作パラメータはあらかじめ決定されており、システム内では固定となっている。
【００３３】
１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化が終了するとＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４から通知がなされるので、制御部１０９はヘッダデータと最初の１フレーム分の画像データのビットストリームを同報にて送信するようにフレーム処理部１０６に対して要求する。これを受けてフレーム処理部１０６は制御情報を送信しているタイムスロットの図２（Ａ）に示したフォーマットのユーザデータ部分に画像データのビットストリームを格納した送信データ列を生成し、無線部１０７に出力することにより、無線部１０７によりＴＤＭＡ無線送信される。
【００３４】
以降、制御部１０９は映像インタフェース部１０２により１フレーム分の映像データの画像データバッファ１０３への蓄積完了通知を受ける度に、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４に対し１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を要求し、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４から符号化完了の通知を受けると、フレーム処理部１０６に対して１フレーム分の画像データのビットストリームを同報にて送信するように要求するという動作を繰り返すことにより動画像情報の一斉同報送信が実現される。
【００３５】
無線子機２００が無線状況の良くない位置にあり、動画像情報の一斉同報送信開始に先駆けて送信された同報データ送信開始のための制御メッセージをうまく受信できず、間欠受信を停止し通常の受信処理に入れない場合もあり得るため、図２（Ｂ）に示したように一斉同報での動画像情報の送信が開始されてからも制御部１０９は同報データ送信開始のための制御メッセージを一定の間隔で送信するように制御を行う。
【００３６】
次に無線子機２００での同報受信動作について説明する。
【００３７】
間欠受信中に無線部２０２、フレーム処理部２０３経由で無線親機１００から送信された同報データ送信開始のための制御メッセージを受信すると制御部２０９は間欠動作を停
止し、制御情報を受信しているタイムスロットの図２（Ａ）に示したフォーマットのユーザデータ部分に格納されているデータを受信するようにフレーム処理部２０３に指示する。これを受けてフレーム処理部２０３では制御情報を受信しているタイムスロットのユーザデータ部分に格納されているデータを受信し、順次通信データバッファ２０４に蓄積する。そして、制御部２０９は通信データバッファ２０４内に一定量以上のデータが蓄積されるとバッファ内の画像データのビットストリームの先頭にヘッダ部が正しく受信されているか調べる。ヘッダ部が正しく受信されていたならば、その次に続く１フレーム分の画像データのビットストリームを取り出し、ヘッダ部も含めてＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求する。ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５はＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を行い、１フレーム分の映像データを画像データバッファ２０６に出力するとともに制御部２０９に対して処理完了の通知を行う。これを受けて制御部２０９は表示インタフェース部２０７に対して、画像データバッファ内の１フレーム分の映像データをモニタ２０８に表示するように要求する。そして表示インタフェース部２０７は表示フレームレートに従いモニタ２０８に映像を表示するように制御を行う。
【００３８】
以降、制御部２０９は通信データバッファ２０４内の画像データのビットストリームから１フレーム分の画像データのビットストリームを取り出し、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求し、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５から復号処理完了の通知を受けたら、表示インタフェース部２０７に対して、画像データバッファ内の１フレーム分の映像データをモニタ２０８に表示するように要求するという処理を繰り返すことにより動画像の同報受信再生が実現される。
【００３９】
もしヘッダ部が正しく受信できていなかった場合は、ヘッダ情報保存部２１０にあらかじめ格納されていたヘッダ情報を取り出し、通信データバッファ２０４から取り出した１フレーム分の画像データのビットストリームとともにＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求することにより、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５ではＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を正しく開始することができ、モニタ２０８に再生動画像が表示される。
【００４０】
無線親機１００による一斉同報での動画像情報データの送信が開始されてから同報データ送信開始のための制御メッセージを受信して同報データ受信処理を開始した場合、無線子機２００では受信した画像データのビットストリームにはヘッダ情報が含まれていないが、この場合もヘッダ情報保存部２１０にあらかじめ格納されていたヘッダ情報を取り出し、通信データバッファ２０４から最初に取り出した１フレーム分の画像データのビットストリームとともにＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求することにより、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５ではＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を正しく開始することができ、モニタ２０８に再生動画像が表示される。
【００４１】
以上のように本実施の形態では、一斉同報された動画像情報のビットストリームの途中からの再生を行うことが可能となる。
【００４２】
なお、ヘッダ情報保存部２１０にヘッダ情報とともにヘッダ情報に対応したパラメータにてフレーム内予測法を適用して画像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を行った画像フレームデータを保持しておき、同報にて受信した動画像情報の復号、表示処理に先駆けて保持していた動画像情報の復号、表示を行うようにすることによっても一斉同報された動画像情報のビットストリームの途中からの再生を行うことが可能となる。
【００４３】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における無線動画像通信システムについて、図面を参照し
ながら説明する。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態２における無線動画像通信システムの構成図である。
【００４５】
図３において無線親機１００、カメラ１０１、映像インタフェース部１０２、画像データバッファ１０３、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４、通信データバッファ１０５、フレーム処理部１０６、無線部１０７、アンテナ１０８、センサ１１０、無線子機２００、アンテナ２０１、無線部２０２、フレーム処理部２０３、通信データバッファ２０４、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５、画像データバッファ２０６、表示インタフェース部２０７、モニタ２０８は図１と同様のものなので、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
実施の形態２と実施の形態１との相違点は、無線親機１００の構成に配信する動画像の水平サイズや垂直サイズ等、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化時のパラメータ設定を変更するための操作部１１１を新たに備え、制御部１０９は操作部１１１にて設定されたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに応じてＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４の起動制御を行うとともに、動画像情報の一斉同報送信開始に先駆けて送信する同報データ送信開始のための制御メッセージの中に、あらかじめ無線子機２００との間で取り決められたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに応じたヘッダ情報の識別番号情報を入れて通知するようにしたことである。
【００４７】
また、もう一つの相違点は、無線子機２００内のヘッダ情報保存部２１０に、あらかじめ無線親機１００との間で取り決められたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに応じた複数のヘッダ情報のビットストリームデータを保存しておくようにし、無線親機１００から送信された同報データ送信開始のための制御メッセージにて通知されたヘッダ情報の識別番号情報に基づいて、ヘッダ情報保存部２１０に保存されている複数のヘッダ情報データから１つを選択するためのヘッダ情報選択部２１１を新たに備えたことである。
【００４８】
図４（Ａ）および同図（Ｂ）は、本発明の実施の形態２における無線親機と無線子機がＴＤＭＡで通信を行うときのパケットデータのフォーマットを説明するための図である。
【００４９】
図４（Ａ）に示すように、パケットデータは、制御情報のみを送信するときに使用されるパケット（１）と、音声データや映像データを送信するときに使用されるパケット（２）とがある。いずれのパケットデータも、同期信号と制御データフィールドと、制御データフィールドのチェックコードが格納されるＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ）１のフィールドとを有している。
【００５０】
同期信号は、プリアンブルおよびシンクワードで構成され、通信元と同期を図るためのものである。制御データフィールドは、メッセージが格納されている。
【００５１】
また、音声データや画像データは、情報データフィールドに格納され、この情報データフィールドのチェックコードがＣＲＣ２に格納される。
【００５２】
図４（Ｂ）に示すように、制御データフィールドは、ヘッダ部とテール部とで構成され、ヘッダ部にはメッセージが格納される。また、テール部は、ヘッダ部に格納されるメッセージの内容に応じて格納される内容が異なる。
【００５３】
ＮＴメッセージは、同期に必要な親機情報が格納されており、ＮＴメッセージを受信した無線子機２００は、そのスロットを無線親機１００が使用することを認識することができる。
【００５４】
ＰＴメッセージは、無線子機２００を呼び出す際に使用される。
【００５５】
ＱＴメッセージは、通信先相手に送信スロットを通知する際に使用される。無線親機１００が送信したＱＴメッセージを受信した無線子機２００は、その制御信号がフレーム内のどのスロットで送信されたかを認識することができ、無線親機１００とのフレーム、スロットの同期を取ることができる。
【００５６】
図５は本発明の実施の形態２における無線親機と２台の無線子機間で同報データ通信を行う場合の送信スロットと受信スロットの状態を説明するための図である。図５に示すように、本例では、無線親機の送信スロットがスロット１からスロット４までの４つのスロット、同じく、無線子機の送信スロットがスロット５からスロット８までの４つのスロットで１つのフレームが構成された時分割多重のスロット配置を示し、送信スロットが４スロットと、その送信スロットに対応する受信スロットが４スロットとで構成され、スロット１が同期スロットとなっており、無線親機から無線子機への制御情報が送信される。
【００５７】
以上のように構成された無線動画像通信システムについて、まず、無線親機１００での同報送信動作について説明する。
【００５８】
センサ１１０が動画像の同報配信開始のきっかけを検出すると制御部１０９に通知される。これを受けて制御部１０９は画像を撮影し映像信号を出力するようにカメラ１０１を起動するとともに、フレーム処理部１０６に対して操作部１１１にて設定されたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに応じたヘッダ情報の識別番号情報を付加情報として一斉同報でのデータ送信を開始するための制御メッセージを送信するように指示する。これを受けて、フレーム処理部１０６は図４（Ａ）（１）に示したフォーマットの制御データフィールドにＰＴメッセージとしてヘッダ情報の識別番号情報を付加した同報データ送信開始のための制御メッセージ情報を格納した送信データ列を生成し、無線部１０７に出力することにより、無線部１０７によりＴＤＭＡ無線送信される（Ｓ１）。無線子機２００は間欠受信を行っているため、間欠受信を停止し通常受信処理に入れるように、この同報データ送信開始制御メッセージ情報は特定の間隔で複数回送信される。この送信が終わると、フレーム処理部１０６よりメッセージ送信完了の通知がなされ、制御部１０９は映像インタフェース部１０２に対して、指定したフレームレートでカメラ１０１から出力される映像信号をフレーム単位で取り込み画像データバッファ１０３へ蓄積するように指示する。映像インタフェース部１０２により画像データバッファ１０３に１フレーム分の映像データが蓄積されると通知がなされ、それを受けて制御部１０９は操作部１１１にて設定されたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに基づきＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４を起動し、１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を要求する。ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４は起動後最初の映像フレームの符号化処理の際、１フレーム分の画像データのビットストリームの出力に先駆けてスタートコードとＭＰＥＧ画像データの属性、画像の水平サイズや垂直サイズ、アスペクト比、その他の情報を含むヘッダデータのビットストリームを出力する。１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化が終了するとＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４から通知がなされるので、制御部１０９はヘッダデータと最初の１フレーム分の画像データのビットストリームを同報にて送信するようにフレーム処理部１０６に対して要求する。これを受けてフレーム処理部１０６は制御情報を送信している同期スロット内の図４（Ａ）（２）に示したフォーマットの情報データフィールド部分に画像データのビットストリームを格納した送信データ列を生成し、無線部１０７に出力することにより、無線部１０７によりＴＤＭＡ無線送信される（Ｓ２）。
【００５９】
以降、制御部１０９は映像インタフェース部１０２により１フレーム分の映像データの
画像データバッファ１０３への蓄積完了通知を受ける度に、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４に対し１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を要求し、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４から符号化完了の通知を受けると、フレーム処理部１０６に対して１フレーム分の画像データのビットストリームを同報にて送信するように要求するという動作を繰り返すことにより動画像情報の一斉同報送信が実現される。
【００６０】
無線子機２００が無線状況の良くない位置にあり、動画像情報の一斉同報送信開始に先駆けて送信されたＰＴメッセージ内の同報データ送信開始のための制御メッセージ情報をうまく受信できず、間欠受信を停止し通常の受信処理に入れない場合もあり得るため、一斉同報での動画像情報の送信が開始されてからも制御部１０９は同報データ送信開始のための制御メッセージ情報を画像データとともに図４（Ａ）（２）に示したフォーマットのパケットデータとして一定の間隔で送信するように制御を行う（Ｓ３）。
【００６１】
次に無線子機２００での同報受信動作について説明する。
【００６２】
間欠受信中に無線部２０２、フレーム処理部２０３経由で無線親機１００から同期スロットにて送信されたＰＴメッセージにより同報データ送信開始のための制御情報を受信すると制御部２０９は間欠動作を停止し、制御情報を受信している同期スロットの図４（Ａ）（２）に示したフォーマットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信するようにフレーム処理部２０３に指示する（Ｓ４）。これを受けてフレーム処理部２０３では制御情報を受信している同期スロットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信し、順次通信データバッファ２０４に蓄積する（Ｓ５）。そして、制御部２０９は通信データバッファ２０４内に一定量以上のデータが蓄積されるとバッファ内の画像データのビットストリームの先頭にヘッダ部が正しく受信されているか調べる。ヘッダ部が正しく受信されていた時の動作は実施の形態１と同様のためその説明は省略する。
【００６３】
もしヘッダ部が正しく受信できていなかった場合は、制御部２０９は親機１００より受信した同報データ送信開始のための制御メッセージ情報にて通知されたヘッダ情報の識別番号情報をヘッダ情報選択部２１１に渡し、ヘッダ情報保存部２１０に保存されている複数のヘッダ情報のビットストリームデータから１つを選択するように要求する。ヘッダ情報選択部２１１での選択に基づき、制御部２０９はヘッダ情報保存部２１０からヘッダ情報を取り出し、通信データバッファ２０４から取り出した１フレーム分の画像データのビットストリームとともにＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求することにより、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５ではＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を正しく開始することができ、モニタ２０８に再生動画像が表示される。
【００６４】
無線親機１００による一斉同報での動画像情報データの送信が開始された時に圏外あるいは、電源切状態にて無線親機１００との同期が取れていなかった場合は、同期スロットにて送信されたＰＴメッセージによる同報データ送信開始のための制御情報を受信することができず（Ｓ６）、そのため同期スロットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信することもできない（Ｓ７）。また、その後無線親機との同期が取れても同期スロットにて送信されたＰＴメッセージによる同報データ送信開始のための制御情報を受信するまでは同期スロットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信することはできない。
【００６５】
一斉同報での動画像情報の送信が開始されてから一定時間経過後、無線親機１００が送信した同報データ送信開始のための制御メッセージ情報と画像データが含まれたＰＴメッセージを無線子機２００が受信するとメッセージ中に含まれているヘッダ情報の識別番号
情報を保持し、同報データ受信処理を開始する（Ｓ８）。
【００６６】
その後、無線親機１００から送られてきた同報データを受信し（Ｓ９）、デコード処理を始めるが、途中から受信したビットストリームデータであるためヘッダ情報が含まれていないので、先に保持しておいたヘッダ情報の識別番号情報に基づきヘッダ情報選択部２１１によって選択されたヘッダ情報をヘッダ情報保存部２１０から取り出し、通信データバッファ２０４から最初に取り出した１フレーム分の画像データのビットストリームとともにＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求することにより、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５ではＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を正しく開始することができ、モニタ２０８に再生動画像が表示される。
【００６７】
以上のように本実施の形態では、動画像の水平サイズや垂直サイズ等、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化時のパラメータの異なる複数の種類の一斉同報された動画像情報のビットストリームの途中からの再生を行うことが可能となる。
【００６８】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３における無線動画像通信システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００６９】
図６は本発明の実施の形態３における無線動画像通信システムの構成図である。
【００７０】
図６において無線親機１００、カメラ１０１、映像インタフェース部１０２、画像データバッファ１０３、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４、通信データバッファ１０５、フレーム処理部１０６、無線部１０７、アンテナ１０８、センサ１１０、無線子機２００、アンテナ２０１、無線部２０２、フレーム処理部２０３、通信データバッファ２０４、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５、画像データバッファ２０６、表示インタフェース部２０７、モニタ２０８は図１と同様のものなので、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７１】
実施の形態３と実施の形態１との相違点は、無線親機１００の構成に配信する動画像の水平サイズや垂直サイズ等、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化時のパラメータ設定を変更するための操作部１１１を新たに備え、制御部１０９は操作部１１１にて設定されたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに応じてＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４の起動制御を行うとともに、動画像情報の一斉同報送信開始に先駆けて送信する同報データ送信開始のための制御メッセージの中に、あらかじめ無線子機２００との間で取り決められた設定変更可能な符号化パラメータの情報を入れて通知するようにしたことである。
【００７２】
また、もう一つの相違点は、無線子機２００の構成に無線親機１００から送信された同報データ送信開始のための制御メッセージにて通知されたＭＰＥＧ−４符号化パラメータ情報に基づき、復号表示のために必要なヘッダ情報を構築するヘッダ情報構築部２１２を新たに備えたことである。
【００７３】
図４（Ａ）および同図（Ｂ）は、本発明の実施の形態３における無線親機と無線子機がＴＤＭＡで通信を行うときのパケットデータのフォーマットを説明するための図である。詳細については実施の形態２にて説明しているためここでは省略する。
【００７４】
図７は本発明の実施の形態３における無線親機と２台の無線子機間で同報データ通信を行う場合の送信スロットと受信スロットの状態を説明するための図である。図７に示すように、本例では、無線親機の送信スロットがスロット１からスロット４までの４つのスロット、同じく、無線子機の送信スロットがスロット５からスロット８までの４つのスロッ
トで１つのフレームが構成された時分割多重のスロット配置を示し、送信スロットが４スロットと、その送信スロットに対応する受信スロットが４スロットとで構成され、スロット１が同期スロットとなっており、無線親機から無線子機への制御情報が送信される。
【００７５】
以上のように構成された無線動画像通信システムについて、まず、無線親機１００での同報送信動作について説明する。
【００７６】
センサ１１０が動画像の同報配信開始のきっかけを検出すると制御部１０９に通知される。これを受けて制御部１０９は画像を撮影し映像信号を出力するようにカメラ１０１を起動するとともにフレーム処理部１０６に対して操作部１１１にて設定されたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータのうち無線子機２００へ通知する必要があるものを付加情報として一斉同報でのデータ送信を開始するための制御メッセージを送信するように指示する。これを受けて、フレーム処理部１０６は図４（Ａ）（１）に示したフォーマットの制御データフィールドにＰＴメッセージとして符号化パラメータ情報を付加した同報データ送信開始のための制御メッセージ情報を格納した送信データ列を生成し、無線部１０７に出力することにより、無線部１０７によりＴＤＭＡ無線送信される（Ｓ１）。無線子機２００は間欠受信を行っているため、間欠受信を停止し通常受信処理に入れるように、この同報データ送信開始制御メッセージ情報は特定の間隔で複数回送信される。この送信が終わると、フレーム処理部１０６よりメッセージ送信完了の通知がなされ、制御部１０９は映像インタフェース部１０２に対して、指定したフレームレートでカメラ１０１から出力される映像信号をフレーム単位で取り込み画像データバッファ１０３へ蓄積するように指示する。映像インタフェース部１０２により画像データバッファ１０３に１フレーム分の映像データが蓄積されると通知がなされ、それを受けて制御部１０９は操作部１１１にて設定されたＭＰＥＧ−４ビデオ符号化パラメータに基づきＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４を起動し、１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を要求する。ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４は起動後最初の映像フレームの符号化処理の際、１フレーム分の画像データのビットストリームの出力に先駆けてスタートコードとＭＰＥＧ画像データの属性、画像の水平サイズや垂直サイズ、アスペクト比、その他の情報を含むヘッダデータのビットストリームを出力する。１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化が終了するとＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４から通知がなされるので、制御部１０９はヘッダデータと最初の１フレーム分の画像データのビットストリームを同報にて送信するようにフレーム処理部１０６に対して要求する。これを受けてフレーム処理部１０６は制御情報を送信している同期スロット内の図４（Ａ）（２）に示したフォーマットの情報データフィールド部分に画像データのビットストリームを格納した送信データ列を生成し、無線部１０７に出力することにより、無線部１０７によりＴＤＭＡ無線送信される（Ｓ２）。
【００７７】
以降、制御部１０９は映像インタフェース部１０２により１フレーム分の映像データの画像データバッファ１０３への蓄積完了通知を受ける度に、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４に対し１フレーム分の映像データのＭＰＥＧ−４ビデオ符号化を要求し、ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部１０４から符号化完了の通知を受けると、フレーム処理部１０６に対して１フレーム分の画像データのビットストリームを同報にて送信するように要求するという動作を繰り返すことにより動画像情報の一斉同報送信が実現される。
【００７８】
無線子機２００が無線状況の良くない位置にあり、動画像情報の一斉同報送信開始に先駆けて送信されたＰＴメッセージ内の同報データ送信開始のための制御メッセージ情報をうまく受信できず、間欠受信を停止し通常の受信処理に入れない場合もあり得るため、一斉同報での動画像情報の送信が開始されてからも制御部１０９は同報データ送信開始のための制御メッセージを画像データとともに図４（Ａ）（２）に示したフォーマットのパケットデータとして一定の間隔で送信するように制御を行う（Ｓ３）。
【００７９】
次に無線子機２００での同報受信動作について説明する。
【００８０】
間欠受信中に無線部２０２、フレーム処理部２０３経由で無線親機１００から同期スロットにて送信されたＰＴメッセージにより同報データ送信開始のための制御メッセージ情報を受信すると制御部２０９は間欠動作を停止し、制御情報を受信している同期スロットの図４（Ａ）（２）に示したフォーマットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信するようにフレーム処理部２０３に指示する（Ｓ４）。これを受けてフレーム処理部２０３では制御情報を受信している同期スロットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信し、順次通信データバッファ２０４に蓄積する（Ｓ５）。そして、制御部２０９は通信データバッファ２０４内に一定量以上のデータが蓄積されるとバッファ内の画像データのビットストリームの先頭にヘッダ部が正しく受信されているか調べる。ヘッダ部が正しく受信されていた時の動作は実施の形態１と同様のためその説明は省略する。
【００８１】
もしヘッダ部が正しく受信できていなかった場合は、制御部２０９は無線親機１００より受信した同報データ送信開始のための制御メッセージ情報にて通知された符号化パラメータ情報をヘッダ情報構築部２１２に渡し、復号に必要なヘッダ情報のビットストリームデータを生成するように要求する。制御部２０９はヘッダ情報構築部２１２で作成されたヘッダ情報のビットストリームデータを通信データバッファ２０４から取り出した１フレーム分の画像データのビットストリームとともにＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求することにより、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５ではＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を正しく開始することができ、モニタ２０８に再生動画像が表示される。
【００８２】
無線親機１００による一斉同報での動画像情報データの送信が開始された時に圏外あるいは、電源切状態にて無線親機１００との同期が取れていなかった場合は、同期スロットにて送信されたＰＴメッセージによる同報データ送信開始のための制御情報を受信することができず（Ｓ６）、そのため同期スロットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信することもできない（Ｓ７）。また、その後無線親機との同期が取れても同期スロットにて送信されたＰＴメッセージによる同報データ送信開始のための制御情報を受信するまでは、同期スロットの情報データフィールド部分に格納されているデータを受信することはできない。
【００８３】
一斉同報での動画像情報の送信が開始されてから一定時間経過後、無線親機１００が送信した同報データ送信開始のための制御メッセージと画像データが含まれたＰＴメッセージを無線子機２００が受信するとメッセージ中に含まれている符号化パラメータ情報を保持し、同報データ受信処理を開始する（Ｓ８）。
【００８４】
その後、無線親機１００から送られてきた同報データを受信し（Ｓ９）、デコード処理を始めるが、途中から受信したビットストリームデータであるためヘッダ情報が含まれていないので、先に保持しておいた符号化パラメータ情報に基づきヘッダ情報構築部２１２によって生成されたヘッダ情報のビットストリームを通信データバッファ２０４から最初に取り出した１フレーム分の画像データのビットストリームとともにＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５に渡し、ＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を要求することにより、ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部２０５ではＭＰＥＧ−４ビデオ復号処理を正しく開始することができ、モニタ２０８に再生動画像が表示される。
【００８５】
以上のように本実施の形態では、動画像の水平サイズや垂直サイズ等、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化時のパラメータの異なる複数の種類の一斉同報された動画像情報のビットスト
リームの途中からの再生を行うことが可能となる。
【００８６】
なお、センサからの入力により映像の一斉同報配信を始めるようにしているが、カメラとセンサをカメラ付きの玄関子機として、来訪者が玄関子機のボタンを押下することにより映像の一斉同報配信を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の無線動画像通信システムは、１対１の双方向無線通信路を確立せずに複数の無線子機に一斉同報にて動画像情報を配信することができ、かつ無線子機においてビットストリームの途中から動画像情報を受信しても動画像の再生を行うことができるので、高能率符号化された動画像データを無線にて不定期に一斉同報配信する無線動画像通信システムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態１における無線動画像通信システムの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における一斉同報通信開始時のシーケンスを説明するための図
【図３】本発明の実施の形態２における無線動画像通信システムの構成図
【図４】本発明の実施の形態２、３における無線親機と無線子機がＴＤＭＡで通信を行うときのパケットデータのフォーマットを説明するための図
【図５】本発明の実施の形態２における無線親機と２台の無線子機間で同報データ通信を行う場合の送信スロットと受信スロットの状態を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態３における無線動画像通信システムの構成図
【図７】本発明の実施の形態３における無線親機と２台の無線子機間で同報データ通信を行う場合の送信スロットと受信スロットの状態を説明するための図
【図８】ＭＰＥＧ方式で符号化されたデータの配置を説明するための図
【図９】記録されたＭＰＥＧ方式で符号化された動画像情報を再生する場合の動作を説明するための図
【符号の説明】
【００８９】
１００    無線親機
１０１    カメラ
１０２    映像インタフェース部
１０３    画像データバッファ
１０４    ＭＰＥＧ−４ビデオエンコーダ部
１０５    通信データバッファ
１０６    フレーム処理部
１０７    無線部
１０８    アンテナ
１０９    制御部
１１０    センサ
１１１    操作部
２００    無線子機
２０１    アンテナ
２０２    無線部
２０３    フレーム処理部
２０４    通信データバッファ
２０５    ＭＰＥＧ−４ビデオデコーダ部
２０６    画像データバッファ
２０７    表示インタフェース部
２０８    モニタ
２０９    制御部
２１０    ヘッダ情報保存部
２１１    ヘッダ情報選択部
２１２    ヘッダ情報構築部
９０１    記録媒体
９０２    映像インタフェース部
９０３    画像データバッファ
９０４    ＭＰＥＧビデオデコーダ部
９０５    制御部
【図１】
2007201875.tif 000003
【図２】
2007201875.tif 000004
【図３】
2007201875.tif 000005
【図４】
2007201875.tif 000006
【図５】
2007201875.tif 000007
【図６】
2007201875.tif 000008
【図７】
2007201875.tif 000009
【図８】
2007201875.tif 000010
【図９】
2007201875.tif 000011