(57)【要約】【課題】商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供すること。【解決手段】商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラム１１を上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫１０と、商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラム２２を上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫２０とを左右に設けた本体キャビネット１と、本体キャビネット１に形成された前面開口を開閉する扉体３とを備えた自動販売機において、商品補給指令に応じて、商品保管庫１０の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、商品収容庫２０の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送ユニット３０と、商品販売指令に応じて、商品収容庫２０の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、商品取出口４まで搬送する第２搬送ユニット４０とを備えたものである。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫とを左右に区画して設けた自動販売機本体と、
前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体と
を備え、
前記商品収容庫に収容した商品を販売する自動販売機において、
商品補給指令に応じて、前記商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、前記商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、
商品販売指令に応じて、前記商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された左方側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で保管し、
前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された右方側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で収容し、
前記扉体には、前記商品収容庫に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持して収容する商品収容庫と、該商品を常温状態で保管する商品保管庫とを上下に区画して設けた自動販売機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、次のようなものが知られている。
【０００３】
例えば、自動販売機本体となるキャビネットの内部に、商品収容庫と商品保管庫とが左右に区画されて設けられた自動販売機である。
【０００４】
商品収容庫は、キャビネット内部の右方側に配設され、断熱構造を有し、商品を収納するための商品収納ラックが内部に設けられている。この商品収容庫は、商品収容庫の内部雰囲気を冷却、もしくは加熱することによって商品収納ラックの商品を所望の温度状態（冷却、もしくは加熱した状態）に維持して収容するものである。
【０００５】
商品保管庫は、キャビネット内部の左方側に配設され、商品を常温状態で保管するためのものである。この商品保管庫は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する商品保管棚（コラム）を上下段、左右列に配列して、商品を保管している（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−００６２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述したような特許文献１に提案の自動販売機では、一旦商品保管庫に保管した商品を取り出した後に、商品収容庫内部の商品収納ラックに補充する必要があり、商品の先入れ先出しを実現するためには商品の補充作業（いわゆるローディング作業）が煩雑なものになっていた。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管庫と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容庫とを左右に区画して設けた自動販売機本体と、前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体とを備え、前記商品収容庫に収容した商品を販売する自動販売機において、商品補給指令に応じて、前記商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、前記商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、商品販売指令に応じて、前記商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管庫は、前記自動販売機本体の区画された左方側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で保管し、前記商品収容庫は、前記自動販売機本体の区画された右方側に設けてあり、かつ前記商品を起立姿勢で収容し、前記扉体には、前記商品収容庫に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えて成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機によれば、第１搬送手段が、商品補給指令に応じて、商品保管庫の指定されたコラムの最後側の商品を取り出し、商品収容庫の指定されたコラムの後端部まで搬送し、第２搬送手段が、商品販売指令に応じて、商品収容庫の指定されたコラムの最前側の商品を取り出し、扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図５は、それぞれ本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示すものであり、図１は、斜視図、図２は、図１の一部を断面にして上方からみた断面平面図、図３は、図１におけるＡ−Ａ線断面図（断面平面図）、図４は、図１におけるＢ−Ｂ線断面図（断面正面図）、図５は、図１におけるＣ−Ｃ線断面図（断面側面図）である。
【００１４】
これら図１〜図５において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。
【００１５】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく３つに区画されており、機械室２、商品保管庫１０および商品収容庫２０が設けてある。
【００１６】
機械室２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００１７】
商品保管庫１０は、機械室２の上方であって左方に区画された室である。この商品保管庫１０の内部には、複数の商品保管コラム１１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１１は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品保管コラム１１は、前後に配設された一対のコラム用プーリ１１１間に無端状のベルトコンベア１１２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している（図６参照）。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ１１１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構１１ａが連結してあり、プーリ駆動機構１１ａによりコラム用プーリ１１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア１１２は変位する。このような商品保管庫１０は、各商品保管コラム１１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００１８】
商品収容庫２０は、機械室２の上方であって右方に区画された室である。つまり、商品保管庫１０は、区画された左方側に設けてある一方、商品収容庫２０は、区画された右方側に設けてある。この商品収容庫２０は、所定個所に断熱板および断熱扉を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容庫２０は、上部断熱板２０ａ、底部断熱板２０ｂ、後部断熱板２０ｃおよび左右一対の側部断熱板２０ｄを配設することにより形成された室である。断熱扉２０ｅは、左方の側部断熱板２０ｄの後方側において、前後方向にスライド移動可能に配設してある。この断熱扉２０ｅが後方に向けてスライド移動することにより、商品保管庫１０と商品収容庫２０とが閉塞されることになる。また、商品保管庫１０の前面側には着脱可能な前側断熱板２０ｆが設けてあるとともに、本体キャビネット１の左側側板の前方側には上下方向が長手方向になる断熱ボード２０ｇが貼着してあり、これにより、商品収容庫２０は、商品保管庫１０の前方側に連通した断熱構造を有している。
【００１９】
また、商品収容庫２０は、一対の側部断熱板２０ｄ間に設けた仕切断熱板２０ｈにより２つの室が上下に画成してある。下側の室２１ａの内部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器２１ｃが設けてある。かかる蒸発器２１ｃは、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、下側の室２１ａの内部雰囲気を冷却するものであり、これにより、下側の室２１ａは冷室である。上側の室２１ｂの内部には、ヒータ（図示せず）が設けてある。かかるヒータが駆動する場合には、上側の室２１ｂの内部雰囲気が加熱される。その一方、ヒータが駆動停止で、下側の室２１ａと連通状態になっている場合には、上側の室２１ｂの内部雰囲気は冷却される。これにより、上側の室２１ｂは、冷／温室である。
【００２０】
このような商品収容庫２０の内部には、複数の商品収納コラム２２が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容庫２０を構成する各室には、複数の商品収納コラム２２が左右列に配列してある。商品収納コラム２２は、それぞれ前後方向に沿って延在する態様で設けてある。この商品収納コラム２２は、前後に配設された一対のコラム用プーリ２２１間に無端状のベルトコンベア２２２が張設されて構成してあり、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。ここに、図には明示しないが、一対のコラム用プーリ２２１は、その一方にモータ等のプーリ駆動機構２２ａが連結してあり、プーリ駆動機構２２ａによりコラム用プーリ２２１が回転駆動する結果、ベルトコンベア２２２は変位する。
【００２１】
また、商品収容庫２０の内部には、商品収納コラム２２毎に商品検出センサ（図示せず）が設けてある。商品検出センサは、対応する商品収納コラム２２に空きがあるか否かを検出し、空きがある場合には、その旨の信号を後述する自販機制御部Ｃ１に出力するものである。
【００２２】
このように商品収容庫２０は、各商品収納コラム２２に収納する商品を所望の温度状態、すなわち冷却、もしくは加熱した状態に維持するものである。
【００２３】
一方、本体キャビネット１には、扉体３が設けてある。扉体３は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、左右に分割して形成してある。右方側の扉（以下、第１扉体ともいう）３ａは、断熱性のガラス扉であり、商品収容庫２０および機械室２の一部を覆うのに十分な大きさを有したものである。この第１扉体３ａは、本体キャビネット１の右方側側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。左方側の扉（以下、第２扉体ともいう）３ｂは、その前面が右方から左方に向けて漸次前方に突出する態様で構成してあり、商品保管庫１０および機械室２の一部を覆うのに十分な大きさを有したものである。つまり、第２扉体３ｂの前面は、当該自動販売機の右斜め前方に対向している。この第２扉体３ｂの前面側には商品取出口４が設けてある。商品取出口４は、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、この第２扉体３ｂの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン５、紙幣挿入口６、硬貨投入口７、返却レバー８、硬貨返却口９が設けてある一方、後面側には貨幣処理部（図示せず）が設けてある。
【００２４】
上記本体キャビネット１には、商品取出室（図示せず）、第１搬送ユニット（第１搬送手段）３０および第２搬送ユニット（第２搬送手段）４０が設けてある。
【００２５】
商品取出室は、商品保管庫１０の前方側であって商品取出口４を後方側より臨む位置に画成された室である。
【００２６】
第１搬送ユニット３０は、商品保管庫１０および商品収容庫２０の後方側に設けてあり、商品保管庫１０に保管されている商品を商品収容庫２０に搬送するものである。この第１搬送ユニット３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部３１を備えて構成してある。
【００２７】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部３１を搭載して、該受部３１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部３０ａが、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部３０ｂに連結されて構成してある。
【００２８】
Ｘ軸搬送部３０ａは、搭載する受部３１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。
【００２９】
Ｙ軸搬送部３０ｂは、Ｘ軸搬送部３０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部３０ｂは、Ｘ軸搬送部３０ａに搭載される受部３１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００３０】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部３１を指定したコラム（商品保管コラム１１、商品収納コラム２２）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１１および商品収納コラム２２の位置に移送するようにしてある。
【００３１】
また、Ｙ軸搬送部３０ｂは、Ｘ軸搬送部３０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部３０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第１長尺断熱板（図５参照）３２をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。この第１長尺断熱板３２は、仕切断熱板２０ｈと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００３２】
受部３１は、前後一対の送出ローラ３１１間に無端状のベルトコンベア３１２が張設されて構成してある（図７および図８参照）。かかる一対の送出ローラ３１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構３１ａが連結してあり、当該送出ローラ３１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア３１２が変位する。このような受部３１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部３０ａに案内支持されている。
【００３３】
そのような第１搬送ユニット３０において、受部３１は、常態においては、商品保管庫１０の最下段の商品保管コラム１１の後方位置に待機している。また、第１長尺断熱板３２は、仕切断熱板２０ｈと後部断熱板２０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００３４】
第２搬送ユニット４０は、商品収容庫２０の前方側に設けてあり、商品収容庫２０に収容されている商品を商品取出口４（商品取出室）に搬送するものである。この第２搬送ユニット４０は、Ｘ−Ｙ搬送機構（図示せず）および受部４１を備えて構成してある。
【００３５】
Ｘ−Ｙ搬送機構は、図には明示していないが、受部４１を搭載して、該受部４１を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構は、周知のものであり、左右方向に延在するＸ軸搬送部４０ａが、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部４０ｂに連結されて構成してある。
【００３６】
Ｘ軸搬送部４０ａは、搭載する受部４１をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。
【００３７】
Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａに搭載される受部４１が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００３８】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構には、上記受部４１を指定したコラム（商品収納コラム２２、商品取出室）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム２２および商品取出室の位置に移送するようにしてある。
【００３９】
また、Ｙ軸搬送部４０ｂは、Ｘ軸搬送部４０ａとは別個であって該Ｘ軸搬送部４０ａの上方に、左右方向が長手方向となる第２長尺断熱板４２（図２参照）をＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。第２長尺断熱板４２は、仕切断熱板２０ｈと第１扉体３ａとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４０】
受部４１は、前後一対の送出ローラ４１１間に無端状のベルトコンベア４１２が張設されて構成してある（図９参照）。かかる一対の送出ローラ４１１は、その一方にモータ等のローラ駆動機構４１ａが連結してあり、当該送出ローラ４１１が回転駆動する結果、ベルトコンベア４１２が変位する。このような受部４１は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構を構成するＸ軸搬送部４０ａに案内支持されている。
【００４１】
そのような第２搬送ユニット４０において、受部４１は、常態においては、商品収容庫２０の最下段の商品収納コラム２２の前方位置に待機している。また、第２長尺断熱板４２は、仕切断熱板２０ｈと第１扉体３ａとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。この図６に示すように、自動販売機は、自販機制御部Ｃ１、商品補給制御部Ｃ２および商品販売制御部Ｃ３を備えている。
【００４３】
自販機制御部Ｃ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態においては、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｃ３に対して商品販売指令を出力するものである。より具体的に説明すると、商品収容庫２０の各商品収納コラム２２に設けた商品検出センサが信号を出力した場合には、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００４４】
一方、自販機制御部Ｃ１は、紙幣挿入口６および硬貨投入口７を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部を通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、自販機制御部Ｃ１は、商品選択ボタン５を有効化し、さらに有効化した商品選択ボタン５が押下された場合、商品販売指令を商品販売制御部Ｃ３に出力する。
【００４５】
商品補給制御部Ｃ２は、自販機制御部Ｃ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＭ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第１搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【００４６】
商品販売制御部Ｃ３は、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＭ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第２搬送ユニット各部の制御を行うものである。
【００４７】
以上のような構成を有する自動販売機の商品補給動作、並びに商品販売動作について説明する。
【００４８】
まず、外部から自動販売機に商品を補充する場合には第２扉体３ｂを開成させるとともに、前側断熱板２０ｆを取り外す。これにより、商品保管庫１０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から起立姿勢の状態で各商品保管コラム１１の上面に載置する。これを補充する商品の種類毎に行う結果、各商品保管コラム１１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、前側断熱板２０ｆを取り付け、外扉を閉成して、商品の補充作業を終了する。
【００４９】
このような状態で商品収容庫２０の商品収納コラム２２に空きがあれば、該商品収納コラム２２に設けた商品検出センサから信号が自販機制御部Ｃ１に出力される。そうすると、自販機制御部Ｃ１は、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力する。
【００５０】
商品補給指令が出力されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部３１を指定された商品保管コラム１１にアクセスさせる。すなわち、受部３１を該商品保管コラム１１の後方側に位置させる。受部３１が指定された商品保管コラム１１にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、プーリ駆動機構１１ａを駆動させて一対のコラム用プーリ１１１を回転駆動させてベルトコンベア１１２を変位させるとともに、ローラ駆動機構３１ａを駆動させて一対の送出ローラ３１１を回転駆動させてベルトコンベア３１２を変位させる。これにより、図７に示すように、該商品保管コラム１１の最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に保管された商品を、起立姿勢を保持したまま受部３１の上面に載置させる。
【００５１】
受部３１に商品が載置されると、商品補給制御部Ｃ２は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部３１を指定された商品収納コラム２２にアクセスさせる。すなわち、受部３１を該商品収納コラム２２の後方側に位置させる。このとき、断熱扉２０ｅは、前方にスライド移動して商品保管庫１０と商品収容庫２０とを開放している。
【００５２】
受部３１が指定された商品収納コラム２２にアクセスすると、商品補給制御部Ｃ２は、プーリ駆動機構２２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ２２１を回転駆動させてベルトコンベア２２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構３１ａを駆動させて一対の送出ローラ３１１を回転駆動させてベルトコンベア３１２を変位させる。これにより、図８に示したように、該受部３１に載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収納コラム２２に後方側から収納される。以下同様な商品補給動作を繰り返し行ってすべての商品収納コラム２２に商品を起立姿勢の状態で装填する。
【００５３】
このような商品補給動作を行うことにより、商品保管庫１０にて常温状態で保管されていた商品は、商品収容庫２０に搬送されることにより、該商品収容庫２０の内部雰囲気が冷却、もしくは加熱される結果、冷却、もしくは加熱状態に維持される。つまり、所望の温度状態に維持される。
【００５４】
一方、自販機制御部Ｃ１から商品販売指令が出力されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム２２（指定された商品収納コラム２２）に受部４１をアクセスさせる。すなわち、受部４１を該商品収納コラム２２の前方側に位置させる。受部４１が指定された商品収納コラム２２にアクセスすると、商品販売制御部Ｃ３は、プーリ駆動機構２２ａを駆動させて一対のコラム用プーリ２２１を回転駆動させてベルトコンベア２２２を変位させるとともに、ローラ駆動機構４１ａを駆動させて一対の送出ローラ４１１を回転駆動させてベルトコンベア４１２を変位させる。これにより、該商品収納コラム２２の最前側に収納された商品、すなわち該商品収納コラム２２において最も先に収納された商品を、起立姿勢を保持したまま受部４１の上面に載置させる。
【００５５】
受部４１に商品が載置されると、商品販売制御部Ｃ３は、Ｘ−Ｙ搬送機構を通じて受部４１を商品取出室にアクセスさせて商品販売動作を終了する。
【００５６】
受部４１が商品取出室にアクセスすると、商品取出口４を通じて利用者が該商品を取り出すことができる。
【００５７】
以上説明したような本発明の実施の形態における自動販売機においては、第１搬送ユニット３０が、商品補給指令に応じて、商品保管庫１０の指定された商品保管コラム１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容庫２０の指定された商品収納コラム２２まで搬送し、第２搬送ユニット４０が、商品販売指令に応じて、商品収容庫２０の指定された商品収納コラム２２の最前側の商品、すなわち該商品収納コラム２２において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口４まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管庫１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。
【００５８】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口４に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容庫２０で商品を起立姿勢で収容し、第２搬送ユニット４０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【００５９】
また、自動販売機によれば、商品保管庫１０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容庫２０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギーかを図ることができる。
【００６０】
更に、商品収容庫２０の前面を開閉する第１扉体３ａを断熱ガラス扉としたことにより、該商品収容庫２０の内部を視認することが可能になり、利用者は、商品販売時に、選択した商品が搬送される状態を目視することができ、集客力の向上を図ることができる。特に、本実施の形態では、第２扉体３ｂの前面を右方から左方に向けて漸次前方に突出する態様で構成して当該自動販売機の右斜め前方に対向しているので、図２に示すように、利用者を商品販売時に第１扉体３ａの前方に立たせることができる。これにより、より確実に商品収容庫２０の内部を視認することが可能になる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。例えば、本発明の自動販売機では、第１搬送手段により商品保管庫から商品収容庫の冷／温室に商品が搬送され、当該冷／温室が温室として利用されているときには、該商品収容庫（冷／温室）に商品を搬送してから予め決められた時間内に当該商品が販売されていない場合に当該商品が収納された収納コラムを無効化しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面平面図である。
【図３】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面平面図である。
【図４】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面正面図である。
【図５】本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図７】第１搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図８】第１搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【図９】第２搬送ユニットの搬送過程を拡大して示した説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１        本体キャビネット
４        商品取出口
１０      商品保管庫
１１      商品保管コラム
２０      商品収容庫
２２      商品収納コラム
３０      第１搬送ユニット
４０      第２搬送ユニット
Ｃ２      商品補給制御部
Ｃ３      商品販売制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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