(57)【要約】【課題】  手動にてアクセル操作を行なうサムレバーあるいはアクセルグリップ等が操舵用のハンドルに取り付けられた車両に適用されるアクセル操作装置を提供する。【解決手段】  車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気的信号として出力するアクセル操作装置であって、所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、所定軸の軸線回りにおける手動操作部の回転角度を検知する検知手段とを備え、検知手段は、手動操作部の回転角度に応じて圧力室内を進退するピストンと、ピストンの進退に基づく圧力室内の圧力変化を電気信号に変換する圧力検出器と、を含む構成であることを特徴とする。【選択図】      図１
2007032299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置であって、
所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、上記所定軸の軸線回りにおける上記手動操作部の回転角度を検知する検知手段と、を備え、
上記検知手段は、上記手動操作部の回転角度に応じて圧力室内を進退するピストンと、上記ピストンの進退に基づく上記圧力室内の圧力変化を電気信号に変換する圧力検出器と、を含む構成であることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項２】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置であって、
所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、上記所定軸の軸線回りにおける上記手動操作部の回転角度を検知する検知手段と、を備え、
上記検知手段は、上記手動操作部の回転角度に応じたねじり変化により応力を生じる固定軸と、上記固定軸に生じた応力を電気信号に変換するひずみ検出器と、を含む構成であることを特徴とするアクセル操作装置。
【請求項３】
上記手動操作部は、上記ハンドルの軸に外嵌されて回動自在に支持されたアクセルグリップと、一端部が上記所定軸と一体的に回動するように形成されかつ他端部が自由端とされたレバーと、を含む構成であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のアクセル操作装置。
【請求項４】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置を用いた電子制御スロットル装置であって、
上記アクセル操作装置から出力される電気信号を入力として上記車両の制御を司るエンジン制御ユニットと、上記エンジン制御ユニットによりスロットルバルブの開度を制御するスロットル駆動モータと、を備えた電子制御スロットル装置において、
上記アクセル操作装置を、所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、上記所定軸の軸線回りにおける上記手動操作部の回転角度に応じて圧力室内を進退するピストンと、上記ピストンの進退に基づく上記圧力室内の圧力変化を電気信号に変換する圧力検出器と、を含む構成であることを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項５】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置を用いた電子制御スロットル装置であって、
上記アクセル操作装置から出力される電気信号を入力として上記車両の制御を司るエンジン制御ユニットと、上記エンジン制御ユニットによりスロットルバルブの開度を制御するスロットル駆動モータと、を備えた電子制御スロットル装置において、
上記アクセル操作装置を、所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、上記所定軸の軸線回りにおける上記手動操作部の回転角度に応じたねじり変化により応力を生じる固定軸と、上記固定軸に生じた応力を電気信号に変換するひずみ検出器と、を含む構成であることを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項６】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置を用いた電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法であって、
所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部の回転角度に応じて圧力室内を進退するピストンにより上記圧力室内に圧力を生成し、上記生成された圧力を圧力検出器により電気信号に変換し、上記電気信号を用いて上記スロットルバルブの開度を制御することを特徴とする電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法。
【請求項７】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置を用いた電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法であって、
所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部の回転角度に応じたねじり変化による応力を生成し、上記生成された応力をひずみ検出器で電気信号に変換し、上記電気信号を用いて上記スロットルバルブの開度を制御することを特徴とする電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法。
【請求項８】
上記車両のギヤが入れられた状態で、エンジン回転数が一定値以下で時間あたりのアクセル開度の変化量が一定値以上の場合において、スロットルバルブを駆動するスロットル駆動モータの回転を抑制することを特徴とする請求項６または請求項７記載の電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法。
【請求項９】
車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気信号として出力するアクセル操作装置を用いた電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法であって、
上記電気信号の時間あたりの変化量により運転者の加速および減速状態を検知し、スロットルバルブを駆動するスロットル駆動モータの動作速度に重み付けを行うことを特徴とする電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法。
【請求項１０】
上記手動操作によるアクセル開度を電気信号として出力するより早く、運転者の加速状態の体勢に基づいて電気信号を出力することを特徴とする請求項６または請求項７記載の電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法。
【請求項１１】
上記手動操作によるアクセル開度に応じて検出された電気信号と、上記手動操作によるアクセル開度に連動しない電気信号との差分値を求め、この差分値を上記アクセル開度の電気信号とすることを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれかに記載の電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両のように、手動にてアクセル操作を行なうレバーあるいはアクセルグリップ等が操舵用のハンドルに取り付けられた車両に適用されるアクセル操作装置及びその装置を用いた電子制御スロットル装置並びに電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両において、エンジンのアクセル開度を制御する場合、操舵用のハンドルに取り付けられたアクセルグリップあるいはレバー等を手または指で回動させて、これらと直結されたアクセルワイヤーを介して、キャブレータあるいはスロットルバルブの開度を制御することにより行なわれている。
【０００３】
一方、自動車等においては、エンジンの燃焼状態、出力、回転制御等を運転者の意図するアクセルコントロール以上に高精度かつ木目細かに制御するために、アクセルペダルとスロットルバルブとをアクセルワイヤーで接続するのではなく、アクセルペダルの踏み込み量をセンサで検知して電気信号に変換し、この変換された電気信号に基づいてエンジンの出力制御等を行なうドライブバイワイヤーシステムが開発されている。従って、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両においても、より高精度かつ木目細かな制御等行なうために、ドライブバイワイヤーシステムの適用が考えられる。
【０００４】
この考えの基で、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両にドライブバイワイヤーシステムを適用したアクセル操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５６９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された従来のアクセル操作装置によれば、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両において、小型かつ軽量にして簡略な構造のドライブバイワイヤーシステムを採用することができ、より高精度で木目細かなエンジンの制御を提供できる利点がある。
【０００７】
しかし、運転者が車両を一定走行状態に維持させるために、或いはアクセルを開いた状態に維持するときのアクセル操作における手ぶれ不安定性、及び運転者の手首、指による操作時のアクセルの不安定さを無くすために、運転者の手首、指でのアクセル操作量を少なくする必要があり、この点で更に改善されたアクセル操作装置が要求されていた。
【０００８】
また、上記アクセル操作装置を利用した電子制御スロットル装置においては、運転者がアクセルを開く思いと、実際にアクセルを開いてスロットルバルブを駆動モータによって開く動作において少なからず応答遅れが生じ、運転者が操作性にずれを感じる問題点があった。
【０００９】
この発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、第１の目的は、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等のように、操舵用のハンドルに取り付けられて手動操作によりアクセル開度を制御する車両に適用され、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、運転者がアクセルを操作する上で、アクセル操作の安定性、及び快適性が得られるアクセル操作装置を提供することにある。
【００１０】
また、第２の目的は、上記アクセル操作装置のアクセル開度操作を検出する検出器の検出精度を向上させ、誤検出を防止するアクセル操作装置を提供することにある。
【００１１】
また、第３の目的は、上記アクセル操作装置を電子制御スロットル装置に利用することにより、運転者がアクセルを開く思いと、実際にアクセルを開いてスロットルバルブを駆動モータによって開く動作において、運転者に応答遅れを感じさせない電子制御スロットル装置を提供することにある。
【００１２】
また、第４の目的は、運転者がエンジンを始動した状態で、かつ、ギヤが入った状態で車両を押して移動させるような場合であって、急激に実スロットル開度の変化が起きた場合においても、エンジン回転数の上昇に伴い車両が急発進することを防止する電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を提供することにある。
【００１３】
また、第５の目的は、運転者の加速あるいは減速状態を検知し、スロットル駆動モータの動作速度に重み付けを行なうことにより、スロットルバルブの開度変化時間を変化させて目標とする実スロットル開度への到達時間を短縮し、応答性を向上させる電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を提供することにある。
【００１４】
また、第６の目的は、運転者のアクセル操作による加速状態を予測し、すばやくその制御移行ができる電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係るアクセル操作装置は、車両の操舵用ハンドルに取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、その開度を電気的信号として出力するアクセル操作装置であって、所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、上記所定軸の軸線回りにおける上記手動操作部の回転角度を検知する検知手段とを備え、上記検知手段は、上記手動操作部の回転角度に応じて圧力室内を進退するピストンと、上記ピストンの進退に基づく上記圧力室内の圧力変化を電気信号に変換する圧力検出器と、を含む構成
としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、アクセル開度の検出を圧力室内の圧力変化を電気信号に変換することにより検出するので、運転者がアクセル操作量を少なくすることが可能となり、アクセル操作における安全性、及び快適性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながらこの発明に係るアクセル操作装置及びその装置を用いた電子制御スロットル装置並びに電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法について、その好適な実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態においては、この発明を車載用エンジンの吸入空気量を制御する電子制御スロットル装置に適用した例について説明する。
【００１８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を説明する電子制御スロットル装置のシステム構成図である。この図１に示す電子制御スロットル装置は、スロットルアクチュエータ１内に回動可能に配設されるスロットルバルブ２の開度を制御するのに、運転者がアクセル３を操作する。これによりエンジン回転数を上下させるのであるが、このアクセル３は、車両の操舵用ハンドル（図示せず）に取り付けられて、手動操作によりアクセル開度を制御するものであり、所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部４を備えている。
【００１９】
アクセル３は、運転者がその手動操作部４を操作する操作量に応じて、圧力室５内を圧力発生用のピストン６が進退動作するように構成されている。ピストン６の進退動作により、圧力室５内の圧力７に変化が生じ、圧力検出器８が微弱電圧を検出する。その微弱電圧を増幅器９で増幅して得られる検出電圧１０がエンジン制御ユニット１１に入力され、スロットル駆動モータ１２を制御してスロットルバルブ２の開度を制御する。
【００２０】
エンジン制御ユニット１１は、検出電圧１０を入力する入力インターフェース回路１３と、その入力インターフェース回路１３を介して検出電圧１０を入力するＣＰＵ１４と、ＣＰＵ１４からの指令によりスロットル駆動モータ１２を駆動する駆動回路１５とを含む構成であり、その制御機能については周知であるので、ここでの説明は省略する。なお、必要であれば、例えば特開２００４−２７９７１号公報に記載の制御機能を参照することができる。
【００２１】
実施の形態１による電子制御スロットル装置は上記のように、アクセル開度の検出を圧力室５内の圧力７により検出する手段を用いたアクセル操作装置により、スロットバルブ２の開度を制御しているので、運転者がアクセル操作量を少なくすることが可能となり、アクセル操作における安全性、及び快適性が得られる利点がある。
【００２２】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２を説明する電子制御スロットル装置のシステム構成図である。実施の形態１による電子制御スロットル装置は、アクセル操作装置のアクセル開度の検出を、手動操作部の操作量に応じて進退動作するピストンにより圧力室内の圧力を変化させ、この圧力変化を検出するものであるが、実施の形態２は、上記アクセル開度の検出を固定軸に生じる応力により検出するものである。
【００２３】
図２のアクセル操作装置においては、運転者がその手動操作部４を回すことにより、固定軸２０にひずみが生じて応力２１が発生する。ひずみ検出器２２は固定軸２０に生じた応力２１を電気信号に変換することにより、微弱電圧として出力する。ひずみ検出器２２が出力する微弱電圧を増幅器９で増幅して得られる検出電圧１０がエンジン制御ユニット１１に入力され、スロットル駆動モータ１２を制御してスロットルバルブ２の開度を制御する。なお、エンジン制御ユニット１１の構成については実施の形態１と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００２４】
実施の形態２による電子制御スロットル装置は上記のように、アクセル開度の検出を固定軸２０に生じる応力により検出する手段を用いたアクセル操作装置により、スロットルバルブ２の開度を制御しているので、運転者がアクセル操作量を少なくすることが可能となり、アクセル操作における安全性、及び快適性が得られる利点がある。
【００２５】
なお、上記実施の形態１あるいは実施の形態２においては、アクセル操作装置の手動操作部４を、車両の操舵用ハンドルに取り付けられたものであって、所定軸の軸線回りに回動自在に支持され手動操作によりアクセル開度を制御するものとして図示説明したが、手動操作部４の具体的構成としては、ハンドルの軸に外嵌されて回動自在に支持されたアクセルグリップと、一端部が上記所定軸と一体的に回動するように形成されかつ他端部が自由端とされたレバーにより構成することも可能であり、実施の形態１あるいは実施の形態２と同等の効果を発揮するものである。
【００２６】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１あるいは実施の形態２においては、アクセル開度を圧力室内の圧力変化により検出する圧力検出器、あるいは固定軸に生じる応力により検出するひずみ検出器を備えた電子制御スロットル装置について説明したが、実施の形態３はこれら電子制御スロットル装置におけるアクセル操作時のスロットルバルブ開度制御方法を説明するものである。
【００２７】
図３は、この発明の実施の形態３による電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を説明するフローチャートである。なお、電子制御スロットル装置については、実施の形態１あるいは実施の形態２と同様であるのでその説明を省略し、ここではスロットル駆動モータの回動を抑制し、スロットルバルブの開度を制御する方法について説明する。
【００２８】
運転者がエンジンを始動した状態で、かつ、ギヤが入った状態で車両を押して移動させる際においては、低速かつ低いギヤポジションが使用されるのが一般的である。この低速かつ低いギヤポジションの状態で車両を押して移動させているときに、何らかの原因で急激にスロットルバルブ２の開度、即ち、実スロットル開度の変化が起きると、急激なエンジン回転数の上昇に伴い車両が急発進することになる。
【００２９】
このため図３に示す電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法によれば、実スロットル開度の変化が起きても急激なエンジン回転数の上昇に伴い車両が急発進することを防止できる。なお、この制御動作はエンジン制御ユニット１１内のＣＰＵ１４により実行される。
【００３０】
即ち、図３において、エンジンが始動している状態か判断し（ステップＳ３０）、エンジンが始動している状態であれば、ギヤが入った状態であるか判断する（ステップ３１）。
【００３１】
次に、車速が一定値以下か、即ち、車速が低速か判断し（ステップＳ３２）、車速が低速であれば、エンジン回転数が一定値以下か、即ち、エンジン回転数が低いか判断する（ステップＳ３３）。
【００３２】
エンジン回転数が低い場合において、時間あたりのアクセル開度の変化量が加速判定しきい値以上か、即ち、時間あたりのアクセル開度の変化量が一定値以上か判断し（ステップＳ３４）、時間あたりのアクセル開度の変化量が一定値以上の場合においては、スロットル駆動モータ１２の回動を抑制し（ステップＳ３５）、スロットバルブ２の開度を制御してエンジン回転数の制限を行う（ステップＳ３６）。
【００３３】
なお、ステップＳ３０のエンジンが始動していない状態、ステップＳ３１のギヤが入った状態でない場合、ステップＳ３２の車速が低速でない場合、ステップＳ３３のエンジン回転数が低くない場合、ステップＳ３４の時間あたりのアクセル開度の変化量が一定値以上でない場合は、いずれも動作は終了する。
【００３４】
このように、実施の形態３による電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法によれば、エンジン回転数が低い場合であって、時間あたりのアクセル開度の変化量が一定値以上の場合においては、スロットル駆動モータ１２の回動を抑制し、スロットバルブ２の開度を制御してエンジン回転数の制限を行うので、運転者がエンジンを始動した状態で、かつ、ギヤが入った状態で車両を押して移動させる際において、急激に実スロットル開度の変化が起きた場合においても、エンジン回転数の上昇に伴い車両が急発進することを防止できる。
【００３５】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４は、実施の形態１あるいは実施の形態２による電子制御スロットル装置におけるスロットルバルブ開度制御方法を説明するものである。
【００３６】
図４は、この発明の実施の形態４による電子制御スロットル装置のスロットルバルブの開度制御方法を説明するフローチャートである。なお、電子制御スロットル装置については、実施の形態１あるいは実施の形態２と同様であるのでその説明を省略し、ここではその開度制御動作について説明する。なお、このスロットルバルブ２の開度制御動作はエンジン制御ユニット１１内のＣＰＵ１４により実行される。
【００３７】
即ち、図４において、運転者が加速あるいは減速を行なおうとする際に、アクセル開度の調整を行い（ステップＳ４０）、時間あたりのアクセル開度の変化量が加速判定しきい値（図５に示すα）以上か判断する（ステップＳ４１）。
【００３８】
ステップＳ４１での判断により、時間あたりのアクセル開度の変化量が加速判定しきい値αより低い場合においては、運転者が定常状態か、または急激な加速あるいは減速を行なっていないと判断し、スロットル駆動モータ１２を動作させる速度の重み付けの変更を行なわずに、その状態でのアクセル開度の変化を検出し（ステップＳ４３）、スロットル駆動モータ１２を動作させ（ステップＳ４４）、実スロットル開度を変化させる（ステップＳ４５）。
【００３９】
ステップＳ４１での判断により、時間あたりのアクセル開度の変化量が加速判定しきい値α以上の場合においては、運転者は車両が加速あるいは減速状態であると判断し、スロットル駆動モータ１２を動作させる速度の重み付けの変更を行い（ステップＳ４２）、変更後のアクセル開度の変化を検出し（ステップＳ４３）、スロットル駆動モータ１２を動作させ（ステップＳ４４）、実スロットル開度を変化させる（ステップＳ４５）。
【００４０】
なお、上記スロットル駆動モータ１２を動作させる速度の重み付けとは、エンジン制御ユニット１１からスロットル駆動モータ１２へ出力する電圧に対する検出電圧１０の比率、即ち、エンジン制御ユニット１１の入力電圧と出力電圧との比率のことである。
【００４１】
以上のように、アクセル開度に応じた検出電圧の時間あたりの変化量により運転者の加速あるいは減速状態を検知し、スロットル駆動モータの動作速度に重み付けを行なうことにより、スロットルバルブの開度変化時間を変化させ、目標とする実スロットル開度への到達時間を短縮して応答性を向上させる。
【００４２】
実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５は、実施の形態１あるいは実施の形態２による電子制御スロットル制御装置におけるスロットルバルブ開度制御方法の他の例を説明するものである。
【００４３】
図６は、この発明の実施の形態５による電子制御スロットル装置のスロットルバルブの開度制御方法を説明する模式図である。なお、電子制御スロットル装置については、実施の形態１あるいは実施の形態２と同様であるのでその説明を省略し、ここではその開度制御動作について説明する。なお、このスロットルバルブ２の開度制御動作はエンジン制御ユニット１１内のＣＰＵ１４により実行される。
【００４４】
図６の模式図に示すように、運転者６０が加速を行なおうとする際には、一般に体勢を安定させる為に、足６１で車両６２の燃料タンク６３を挟み込む動作を行なう。この動作により、燃料タンク６３に取り付けられた圧力検出器６４で圧力を検知することになり、この圧力検知により運転者６０が加速を行なおうとすることをエンジン制御ユニット１１に伝達する。
【００４５】
エンジン制御ユニット１１は、加速状態となることを検知することにより実施の形態４で説明したのと同様に、スロットル駆動モータ１２を動作させる速度の重み付けを変更する。従って、運転者６０が手動操作部４のアクセル開度を変化させたことにより、エンジン制御ユニット１１は既に加速状態であると認識しているため、手動操作部４のアクセル開度を変化する時点からの加速判定時間（図５のβ）が不要となり実スロットル開度が目標とする開度に開くまでの時間を早めることで応答性を向上させる。
【００４６】
以上のように、手動操作部４によるアクセル開度の検出とは別に加速状態を圧力検出器６４で検知することにより、加速状態となることを予測することができ、アクセル開度に変化が生じた際に、アクセル開度により加速状態を判定する加速判定時間βを短縮させることができる。従って、電子制御スロットル装置の応答性を向上させることができる。
【００４７】
実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６について説明する。実施の形態６は、実施の形態１あるいは実施の形態２における電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法の更に他の例を説明するものである。
【００４８】
図７は、この発明の実施の形態６による電子制御スロットル装置のスロットルバルブの開度制御方法を説明する図である。なお、電子制御スロットル装置については、実施の形態１あるいは実施の形態２と同様であるのでその説明を省略し、ここではその開度制御動作について説明する。なお、このスロットルバルブの開度制御動作はエンジン制御ユニット１１内のＣＰＵ１４により実行される。
【００４９】
運転者がエンジン回転数を上下させるためにアクセル操作をすると、アクセル操作量に応じて圧力検出器８（実施の形態１の場合）あるいはひずみ検出器２２（実施の形態２の場合）は、図７（ａ）に示す電圧を検出し、この検出電圧をエンジン制御ユニット１１に入力する。一方、エンジンを始動指せたままの状態における検出電圧、即ち、運転者のアクセル操作とは連動しない状態の検出電圧である図７（ｂ）に示す基準検出電圧を基準検出器により検出するように構成し、この基準検出器により検出された基準検出電圧をエンジン制御ユニット１１に入力する。
【００５０】
エンジン制御ユニット１１において、図７（ｃ）に示すように、アクセル操作量に応じて検出された検出電圧とアクセル操作と連動しない基準検出器より検出された検出電圧との差分値を求め、この求められた差分値を運転者がアクセル操作したアクセル操作量としてスロットル駆動モータ１２を制御するように構成する。
【００５１】
これによりアクセル操作以外の信号を除去することができ、アクセル開度操作の検出電圧の検出精度を向上させ、誤検出を防止することができる。
【００５２】
なお、上記各実施の形態においては、この発明に係るアクセル操作装置を電子制御スロットル装置に適用した例について図示説明したが、その他の燃料噴射制御装置のアクセル操作装置、あるいは内燃機関の点火時期制御装置のアクセル操作装置に適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、この発明に係るアクセル操作装置及びその装置を用いた電子制御スロットル装置並びに電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法は、運転者がアクセル操作量を少なくすることが可能となり、アクセル操作における安全性及び快適性が得られることにななり産業上の利用可能性は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態１を説明する電子制御スロットル装置のシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２を説明する電子制御スロットル装置のシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による電子制御スロットル装置のアクセル操作時のアクセル開度抑制方法を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態４による電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】アクセル開度変化量と時間との相関図を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態５による電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を説明する模式図である。
【図７】この発明の実施の形態６による電子制御スロットル装置のスロットルバルブ開度制御方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  スロットルアクチュエータ
２  スロットルバルブ
３  アクセル
４  手動操作部
５  圧力室
６  ピストン
７  圧力
８  圧力検出器
９  増幅器
１０  検出電圧
１１  エンジン制御ユニット
１２  スロットル駆動モータ
１３  入力インターフェース回路
１４  ＣＰＵ
１５  駆動回路
２０  固定軸
２１  応力
２２  ひずみ検出器
６０  運転者
６１  足
６２  車両
６３  燃料タンク
６４  圧力検出器
【図１】
2007032299.tif 000003
【図２】
2007032299.tif 000004
【図３】
2007032299.tif 000005
【図４】
2007032299.tif 000006
【図５】
2007032299.tif 000007
【図６】
2007032299.tif 000008
【図７】
2007032299.tif 000009