(57)【要約】  【課題】    簡素且つコンパクトな構成で、撮影レンズを移動できる撮影レンズユニットを提供する。  【解決手段】  アーム部２２が、支点（薄肉部２２ｂの中心）と、レンズ筒１１に当接する作用点（当接部２２ａの接触点）とを有し、支点を通過する軸線Ｏ回りに揺動可能であって、図２示すように撮影レンズ１０の光軸方向に見たときに、軸線Ｏから作用点までの距離Δ１が、軸線Ｏから撮影レンズ１０の縁までの距離Δ２よりも大きくなっているので、形状記憶合金の変形を光軸方向のレンズ移動に変換するに充分な大きさのレバーを小さな筐体内に効率的に配置することができ、しかも撮影レンズ１０の光軸方向に大きくはみだして駆動装置を設ける必要がなく、光軸方向の寸法を抑えることができる。又、形状記憶合金ＳＭＡは、比較的形状を任意に設定できるので、四角筒３１とレンズ筒１１との間の空間を利用して配置でき、それによりコンパクトな構成を提供でき、更に部品点数が削減されコスト低減を図れる。【選択図】  図２
2007058075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に対して光軸方向に移動可能な可動レンズを少なくとも１つ含む撮影レンズと、
前記可動レンズの光軸方向移動をガイドするガイド構造と、
前記可動レンズを光軸方向に駆動する駆動装置と、を有し、
前記ガイド構造は、前記鏡枠に設けられたガイド部と、前記ガイド部に対して摺動する摺動部材とで構成されており、
前記駆動装置は、支点と前記摺動部材に当接する作用点とを有し、前記支点を通過する軸線回りに揺動可能であって、前記撮影レンズの光軸方向に見たときに、前記軸線から前記作用点までの距離が、前記軸線から前記撮影レンズの縁までの距離よりも大きいレバー部材と、前記レバー部材を駆動する形状記憶合金とで構成されていることを特徴とする撮影レンズユニット。
【請求項２】
前記筐体内に撮像素子を有し、前記レバー部材は前記撮像素子の光電変換部と略平行に配置され、前記形状記憶合金に電圧を印加すると、前記可動レンズは前記撮像素子から離れる方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の撮影レンズユニット。
【請求項３】
前記筐体は角筒状の形状を有し、前記摺動部材は、前記可動レンズを保持しつつ一体的に移動する円筒状のレンズ筒であり、前記レバー部材及び前記形状記憶合金は、前記筐体と前記レンズ筒との間における前記撮影レンズの光軸に直交する方向の空間を利用して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影レンズユニット。
【請求項４】
前記形状記憶合金はワイヤ状であって、一端を前記筐体に固定し、他端を前記レバー部材に固定してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の撮影レンズユニット。
【請求項５】
前記形状記憶合金はワイヤ状であって、その両端を前記筐体に固定し、前記両端の間の一部を前記レバー部材に引っかけていることを特徴とする請求項1〜３のいずれかに記載の撮影レンズユニット。
【請求項６】
前記撮影レンズは、前記可動レンズのみから構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の撮影レンズユニット。
【請求項７】
前記可動レンズはフォーカシングレンズであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の撮影レンズユニット。
【請求項８】
前記可動レンズを光軸方向に付勢するばね部材を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の撮影レンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズユニットに関し、例えばＣＣＤ型イメージセンサあるいはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置などに用いられると好適な撮影レンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の固体撮像素子を用いた撮像装置の高性能化に伴い、オートフォーカス機構（以降ＡＦ機構という）を備えた撮像装置が搭載された携帯電話が普及しつつある。ここで、携帯電話は衣服のポケットなどに収容されて持ち運びされる場合もあるため、多機能であってもコンパクトであることが要求されている。ところが、撮影レンズを駆動するために、一般的なモータやアクチュエータを用いると、比較的大きな設置スペースが必要となるという問題がある。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、カムと一体的に回転するゼネバ機構を、形状記憶合金と組み合わせ、光学素子の位置をカムで段階的に選択する構成が開示されている。かかる従来技術によれば、形状記憶合金を用いることで簡素な駆動装置を実現している。
【特許文献１】特開昭６３−１９３１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、光学素子に対し光軸方向の前後にゼネバ機構を設ける必要があり、例えば光軸方向の寸法制限が厳しい携帯電話に組み込むことが困難であるという問題がある。又、ゼネバ機構を設けることにより部品点数が増大し、コストの増大を招くという問題もある。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡素且つコンパクトな構成で、撮影レンズを移動できる撮影レンズユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の撮影レンズユニットは、
筐体と、
前記筐体に対して光軸方向に移動可能な可動レンズを少なくとも１つ含む撮影レンズと、
前記可動レンズの光軸方向移動をガイドするガイド構造と、
前記可動レンズを光軸方向に駆動する駆動装置と、を有し、
前記ガイド構造は、前記鏡枠に設けられたガイド部と、前記ガイド部に対して摺動する摺動部材とで構成されており、
前記駆動装置は、支点と前記摺動部材に当接する作用点とを有し、前記支点を通過する軸線回りに揺動可能であって、前記撮影レンズの光軸方向に見たときに、前記軸線から前記作用点までの距離が、前記軸線から前記撮影レンズの縁までの距離よりも大きいレバー部材と、前記レバー部材を駆動する形状記憶合金とで構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記駆動装置は、支点と前記摺動部材に当接する作用点とを有し、前記支点を通過する軸線回りに揺動可能であって、前記撮影レンズの光軸方向に見たときに、前記軸線から前記作用点までの距離が、前記軸線から前記撮影レンズの縁までの距離よりも大きいレバー部材と、前記レバー部材を駆動する形状記憶合金とで構成されているので、前記撮影レンズの像側や物体側に大きくはみ出すことなく、光軸方向の寸法を抑えることができるので、特に携帯電話などに搭載するのに好適である。又、前記形状記憶合金は、比較的形状を任意に設定できるので、前記鏡枠内の空いた空間を利用して配置できるため、よりコンパクトな構成を提供でき、更に部品点数が削減されコスト低減を図れる。
【０００８】
なお、「形状記憶合金」とは、温度変化により記憶された形状に戻る合金をいい、例えば電圧を印加されることで自己発熱が生じると記憶された形状に戻るものも含む。
【０００９】
請求項２に記載の撮影レンズユニットは、請求項１に記載の発明において、前記筐体内に撮像素子を有し、前記レバー部材は前記撮像素子の光電変換部と略平行に配置され、前記形状記憶合金に電圧を印加すると、前記可動レンズは前記撮像素子から離れる方向に移動することを特徴とするので、よりコンパクトな構成を提供できる。
【００１０】
請求項３に記載の撮影レンズユニットは、請求項１又は２に記載の発明において、前記筐体は角筒状の形状を有し、前記摺動部材は、前記可動レンズを保持しつつ一体的に移動する円筒状のレンズ筒であり、前記レバー部材及び前記形状記憶合金は、前記筐体と前記レンズ筒との間における前記撮影レンズの光軸に直交する方向の空間を利用して配置されていることを特徴とするので、前記筐体と前記レンズ筒との空間に前記レバー部材や前記形状記憶合金を設けることができ、それにより前記撮影レンズの光軸方向に駆動源を設ける必要がなく、光軸方向の寸法を抑えることができる。
【００１１】
請求項４に記載の撮影レンズユニットは、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記形状記憶合金はワイヤ状であって、一端を前記筐体に固定し、他端を前記レバー部材に固定してあることを特徴とするので、空中を通過するワイヤ部材が少ないため撮影レンズユニットのコンパクト化に貢献する。また、形状記憶合金の全長が短いのでワイヤ部分の抵抗値が小さく、より低い電圧で作動させることが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載の撮影レンズユニットは、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記形状記憶合金はワイヤ状であって、その両端を前記筐体に固定し、前記両端の間の一部を前記レバー部材に引っかけていることを特徴とするので、組付けが容易であり、レバー側端部と外部回路との結線等による電気接続がレバーの作動に影響を与えることもない。
【００１３】
請求項６に記載の撮影レンズユニットは、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記撮影レンズは、前記可動レンズのみから構成されていることを特徴とするので、前記撮影レンズユニットの簡素化を図れる。
【００１４】
請求項７に記載の撮影レンズユニットは、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記可動レンズはフォーカシングレンズであることを特徴とするので、フォーカシング動作を実現できる。
【００１５】
請求項８に記載の撮影レンズユニットは、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記可動レンズを光軸方向に付勢するばね部材を有することを特徴とするので、前記形状記憶合金を１つ設けるだけで両方向の駆動を実現でき、コスト低減およびコンパクト化を図れる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡素且つコンパクトな構成で、撮影レンズを移動できる撮影レンズユニットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態にかかる撮影レンズユニットを含む撮像装置５０の斜視図であり、図２は、図１の撮像装置５０の上面図であり、図３は、図１の撮像装置５０をIII-III線で切断して矢印方向に見た図であり、図４は、図１の撮像装置５０を矢印IV方向に見た図であり、図５は、図１の撮像装置５０をV-V線で切断して矢印方向に見た図である。
【００１８】
撮像装置５０は、光電変換部を有する固体撮像素子としてのＣＭＯＳ型イメージセンサ５１と、このイメージセンサ５１の光電変換部に被写体像を撮像させるフォーカシングレンズ（可動レンズ）としての単玉の撮影レンズ１０と、撮影レンズ１０を光軸方向に移動させる駆動装置２０と、撮影レンズ１０と駆動装置２０を保持する筐体３０とから構成されている。撮影レンズ１０と、駆動装置２０と、筐体３０とで駆動ユニットを構成する。
【００１９】
イメージセンサ５１は、その受光側の平面の中央部に、画素（光電変換素子）が２次元的に配置された、受光部としての光電変換部が形成されており、その周囲には信号処理回路（不図示）が形成されている。かかる信号処理回路は、各画素を順次駆動し信号電荷を得る駆動回路部と、各信号電荷をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このデジタル信号を用いて画像信号出力を形成する信号処理部等から構成されている。また、イメージセンサ５１の受光側の平面の外縁近傍には、多数のパッド（図示略）が配置されており、ワイヤ（不図示）を介して基板５２に接続されている。イメージセンサ５１は、光電変換部からの信号電荷をデジタルＹＵＶ信号等の画像信号等に変換し、ワイヤを介して基板５２上の所定の回路に出力する。ここで、Ｙは輝度信号、Ｕ（＝Ｒ−Ｙ）は赤と輝度信号との色差信号、Ｖ（＝Ｂ−Ｙ）は青と輝度信号との色差信号である。なお、撮像素子は上記ＣＭＯＳ型のイメージセンサに限定されるものではなく、ＣＣＤ等の他のものを使用しても良い。
【００２０】
基板５２は、その一平面上で上記イメージセンサ５１及び筐体３０を支持する支持平板５２ａと、支持平板５２ａに一端部が接続されたフレキシブル基板５２ｂ（図１）とを備えている。
【００２１】
支持平板５２ａは、表面に設けられた多数の信号伝達用パッドを有しており、これが前述したイメージセンサ５１からのワイヤと接続され、且つフレキシブル基板５２ｂと接続されている。
【００２２】
フレキシブル基板５２ｂは、上記の如くその一端部が支持平板５２ａと接続され、その他端部に設けられた外部接続用端子５４を介して支持平板５２ａと外部回路（例えば、撮像装置を実装した上位装置が有する制御回路）とを接続し、外部回路からイメージセンサ５１を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたり、また、デジタルＹＵＶ信号を外部回路へ出力したりすることを可能とする。さらに、フレキシブル基板５２ｂの長手方向の中間部が可撓性又は変形容易性を備え、その変形により、支持平板５２ａに対して外部出力端子の向きや配置に自由度を与えている。
【００２３】
図５に示すように、遮光性部材からなる筐体３０は、イメージセンサ５１を囲うようにして配置され支持平板５２ａに対して接着剤Ｂを用いて下端が接着されてなる四角筒３１と、四角筒３１の上部に接着された枠部材３２とを有する。図２に示すように、枠部材３２の一つの角部は三角形状に面積が大きくなっており、ここに開口３２ａが形成されている。開口３２ａに上端を嵌合させ且つ撮影レンズ１０の光軸に平行に延在するようにして、円筒状のガイドシャフト３３が四角筒３１の底壁３１ａ上に植設されている。又、撮影レンズ１０を挟んで、ガイドシャフト３３と反対側に、ガイドポール３４が四角筒３１の底壁３１ａ上に一体成形されている。底壁３１ａは、撮影レンズ１０を透過した光がイメージセンサ５１の光電変換部に結像することを妨げないように、中央に開口を有している。
【００２４】
四角筒３１の内方には、撮影レンズ１０を保持し一体的に移動可能なレンズ筒１１が設けられている。レンズ筒１１は、撮影レンズ１０を保持する円筒状の筒本体１１ａと、金属製のガイドシャフト３３に嵌合する円筒状開口を含む摺動部１１ｂと、ガイドポール３４に係合する二股部１１ｃとを有している。筒本体１１ａの像側には、絞りを構成する開口１１ｄが形成されている。レンズ筒１１の上部と、枠部材３２の間には、スプリングワイヤを折り曲げてなるばね部材１２が配置され、レンズ筒１１を図５で下方に向かって付勢している。ガイドシャフト３３及びガイドポール３４がガイド部を構成し、レンズ筒１１が摺動部材を構成する。
【００２５】
図６は、サブアッセンブリ状態にある駆動装置２０の上面図であり、図７は、図６の駆動装置２０を矢印VII方向に見た図であり、図８は、図６の駆動装置２０をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図であり、図９は、サブアッセンブリ状態にある駆動装置２０の斜視図である。
【００２６】
図において、駆動装置２０は、樹脂製である四角筒３１にレーザ溶着される（図４に示す点Ｗ）ことでその側壁の一部となる同様の樹脂製であるＬ字形板状の本体２１と、本体２１に対して一体的に成形されたアーム部２２と、アーム部２２を駆動するワイヤ状の形状記憶合金ＳＭＡとからなる。本体２１とアーム部２２との間には、薄肉部２２ｃ（支点）が形成されており、ここを中心としてアーム部２２は揺動可能となっている。形状記憶合金ＳＭＡの線径は３０〜５０μｍであると、電圧印加による自己発熱により、高レスポンスで変形が可能となる。形状記憶合金ＳＭＡは線径が細いほど一般にレスポンスは良くなるが、適切な駆動力や耐久性、量産性を確保しつつ良好なレスポンスを得るには30μm以上の線径が好ましい。
【００２７】
レンズ筒１１とイメージセンサ５１との間において、イメージセンサ５１の光電変換部に略平行に配置されるアーム部２２は、図６に示すように全体的に略コ字形状の板材であって、撮影レンズ１０により結像される光学像を遮らないように、レンズ筒１１側の側面２２ｄが円弧状にえぐられたような形状を有しているが、それに対向する側の側面２２ｅは、四角筒３１の側壁と略平行である。従って、アーム部２２は、薄肉部２２ｃ側が幅広となっていて、四角筒３１とレンズ筒１１の間の空間を有効利用することで、その剛性を極力高めている。更にアーム部２２は、その折れ曲がった先端近傍の上面に、レンズ筒１１の下面に当接する球面状の当接部２２ａ（作用点）を有している。又、アーム部２２の側面２２ｅの中央付近には、短円筒状の突起２２ｂが形成されている。
【００２８】
図８に示すように、本体２１には、金属製からなるリードフレームＬＲ＋、ＬＲ−がインサート成形されている。リードフレームＬＲ＋、ＬＲ−の両端は、それぞれ本体２１から露出している。リードフレームＬＲ＋、ＬＲ−の上部側の端部は、２つ折りした板状の端子Ｔ１，Ｔ２となっていて、これらは形状記憶合金ＳＭＡの端部を挟んでカシメることで、形状記憶合金ＳＭＡに導通状態で連結されている。一方、リードフレームＬＲ＋、ＬＲ−の支持平板５２ａ側の端部は、支持平板５２ａ上の配線部にそれぞれハンダ付けされている。形状記憶合金ＳＭＡは、アーム部２２の突起２２ｂに中央部を引っかけられている。形状記憶合金ＳＭＡの駆動原理は良く知られているので省略するが、外部よりリードフレームＬＲ＋、ＬＲ−を介して電力を供給すると、形状記憶合金ＳＭＡは記憶された形状に戻ろうとするので、ばね部材１２の付勢力に抗してレンズ筒１１を光軸方向に移動することができる。
【００２９】
以上述べた撮像装置５０の使用態様について説明する。図１０は、撮像装置５０を携帯端末としての携帯電話機１００に装備した状態を示す図である。また、図１１は携帯電話機１００の制御ブロック図である。
【００３０】
撮像装置５０は、例えば、撮影レンズにおけるレンズ筒１１の物体側端面が携帯電話機１００の背面（液晶表示部側を正面とする）に設けられ、液晶表示部の下方に相当する位置になるよう配設される。
【００３１】
撮像装置５０の外部接続用端子５４は、携帯電話機１００の制御部１０１と接続され、輝度信号や色差信号等の画像信号を制御部１０１側に出力する。
【００３２】
一方、携帯電話機１００は、図５に示すように、各部を統括的に制御すると共に、各処理に応じたプログラムを実行する制御部（ＣＰＵ）１０１と、番号等をキーにより支持入力するための入力部６０と、所定のデータの他に撮像した画像や映像等を表示する表示部７０と、外部サーバとの間の各種清報通信を実現するための無線通信部８０と、携帯電話機１００のシステムプログラムや各種処理プログラム及び端末ＩＤ等の必要な諸データを記憶している記憶部（ＲＯＭ）９１と、制御部１０１によって実行される各種処理プログラムやデータ、若しくは処理データ、或いは撮像装置５０により撮像データ等を一時的に格納する作業領域として用いられる一時記憶部（ＲＡＭ）９２とを備えている。
【００３３】
携帯電話機１００を把持する撮影者が、被写体に対して撮像装置５０の撮影レンズ１０の光軸を向けると、イメージセンサ５１に画像信号が取り込まれるが、例えば像面ＡＦ処理などを行うことで、ピントズレを検出できる。制御部１０１は、このピントズレを解消する方向に撮影レンズ１０を駆動すべく電力を供給するので、外部接続用端子５４よりリードフレームＬＲ＋、ＬＲ−を介して、形状記憶合金ＳＭＡに電力が供給される。
【００３４】
ここで、自己の抵抗により発熱した形状記憶合金ＳＭＡは、ばね部材１２の付勢力に抗して縮むように変形するが、この変形力を利用して、本体２１に対してアーム２２を薄肉部２２ｃの中央を通る（支点を通過する）軸線Ｏ回りに枢動させる（図９参照）。このとき、アーム部２２の当接部２２ａが、ばね部材１２の付勢力に抗して、レンズ筒１１の下面を押し上げることができ、それによりレンズ筒１１は、ガイドシャフト３３及びガイドポール３４によりガイドされながら撮影レンズ１０と共に光軸方向へと移動するようになっている。
【００３５】
付与する電力の大きさを調整することで、形状記憶合金ＳＭＡには任意の変形量を与えることができるから、図５（ａ）に示す位置と図５（ｂ）に示す位置の間における最適な合焦位置に、撮影レンズ１０を移動させ且つ保持することができ、従って適切なオートフォーカス動作を実現できる。
【００３６】
更に所望のシャッタチャンスで、図１０に示すボタンＢＴを撮影者が押すことでレリーズが行われ、画像信号が撮像装置５０に取り込まれることとなる。撮像装置５０から入力された画像信号は、上記携帯電話機１００の制御系により、記憶部９２に記憶されたり、或いは表示部７０で表示され、さらには、無線通信部８０を介して映像情報として外部に送信されることとなる。
【００３７】
本実施の形態によれば、アーム部２２が、支点（薄肉部２２ｃの中心）と、レンズ筒１１に当接する作用点（当接部２２ａの接触点）とを有し、支点を通過する軸線Ｏ回りに揺動可能であって、図２に示すように撮影レンズ１０の光軸方向に見たときに、軸線Ｏから作用点までの距離Δ１が、軸線Ｏから撮影レンズ１０の縁までの距離Δ２よりも大きくなっているので、形状記憶合金の変形を光軸方向のレンズ移動に変換するに充分な大きさのレバーを小さな筐体内に効率的に配置することができ、しかも撮影レンズ１０の光軸方向に大きくはみだして駆動装置を設ける必要がなく、光軸方向の寸法を抑えることができる。又、形状記憶合金ＳＭＡは、比較的形状を任意に設定できるので、四角筒３１とレンズ筒１１との間の空間を利用して配置でき、それによりコンパクトな構成を提供でき、更に部品点数が削減されコスト低減を図れる。
【００３８】
図１２は、第２の実施の形態にかかる駆動装置１２０の上面図であるが、枠部材は省略して示している。図１３は、図１２の駆動装置１２０をXIII-XIII線で切断して矢印方向に見た図である。
【００３９】
本実施の形態においては、上述した実施の形態に対して、アーム１２２の回動方向が異なっている。より具体的に説明すると、側面の一部が切り欠かれた四角筒１３１は、底壁１３１ａに、それに対して垂直な軸線を有する円筒状のピン１３１ｂ（支点）を植設しており、ピン１３１ｂにはアーム１２２の一端（図１２で右端）が、ピン１３１ｂの軸線回りに揺動可能に嵌合している。アーム１２２は図示しない付勢バネにより図１２で反時計方向に付勢されている。一方、アーム１２２の他端（図１２で左端）には、上部が球形となったフォロワ部１２２ａが形成されている。両端を四角筒１３１の側壁に固定したワイヤ状の形状記憶合金ＳＭＡは、アーム１２２の突起１２２ｂに中央部を引っかけられている。
【００４０】
図１３において、ガイドシャフト３３に係合する円筒状開口を含む摺動部１１ａは、その下面に、底壁１３１ａから離れた第１平面部１１ｄと、それより底壁１３１に近い第２平面部１１ｅと、両平面部１１ｄ、１１ｅを連結する斜面１１ｆとを形成している。フォロワ部１２２ａは、斜面１１ｆに沿って摺動することによって、第１平面部１１ｄから第２平面部１１ｅへ、或いはその逆へと移動可能となっている。フォロワ部１２２ａと摺動部１１ａとの接触点が作用点となる。摺動部１１ａは、ガイドシャフト３３の周囲に巻き付けられたコイルばね（ばね部材）１１２により、図１２で右方に向かって付勢されている。それ以外の構成に関しては、上述した実施の形態と同様であるので、同じ符号を付すことで説明を省略する。
【００４１】
形状記憶合金ＳＭＡに対して電圧が印加されないときは、図１３（ａ）に示すように、摺動部１１ａがコイルばね１１２で右方に付勢され、アーム１２２のフォロワ部１２２ａは、第１平面部１１ｄに位置するので、撮影レンズ１０は像側に位置することとなる。
【００４２】
一方、形状記憶合金ＳＭＡに対して電圧が印加されると、コイルばね１１２の付勢力に抗して縮むように変形し、アーム１２２を、撮影レンズ１０の光軸に平行なピン１３１ｂの軸線回りに枢動させる（図１２に示す一点鎖線）。このとき、図１３（ｂ）に示すように、アーム１２２のフォロワ部１２２ａが斜面１１ｆに沿って摺動し、第２平面部１１ｅ側へと移動するので、レンズ筒１１は物体側へと押し出され、それによりレンズ筒１１は、ガイドシャフト３３及びガイドポール３４によりガイドされながら撮影レンズ１０と共に光軸方向へと移動するようになっている。明らかであるが、形状記憶合金ＳＭＡへの電圧印加を中断すると、図示しない付勢バネによりアーム１２２は図１３(ａ)に示す位置へと回動し、コイルばね１１２の付勢力によりレンズ筒１１は像側へと押し出される。
【００４３】
本実施の形態によれば、アーム１２２が、支点（ピン１３１ｂの中心）と、レンズ筒１１に当接する作用点（フォロワ部１２２ａの接触点）とを有し、ピン１３１ｂの軸線回りに揺動可能であって、図２に示すように撮影レンズ１０の光軸方向に見たときに、ピン１３１ｂの中心から作用点までの距離Δ１が、ピン１３１ｂの中心から撮影レンズ１０の縁までの距離Δ２よりも大きくなっているので、形状記憶合金の変形を光軸方向のレンズ移動に変換するに充分な大きさのレバーを小さな筐体内に効率的に配置することができ、しかも撮影レンズ１０の光軸方向に大きくはみだして駆動装置を設ける必要がなく、光軸方向の寸法を抑えることができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、レバーは撮影レンズの撮像素子側に配置した例で説明したが、レバーを撮影レンズの被写体側で光束を遮らない位置に配置し、形状記憶合金SMAに通電されるとレンズが撮像素子に近づく方向に移動するよう構成しても良い。アーム部の当接部が当接するのは、レンズ筒の下面に限定されず、例えばその一部でよい。また、アーム部の当接部が当接する位置は、摺動部１１ｂに当接させる等ガイドシャフト３３の近傍位置が望ましい。形状記憶合金ＳＭＡは、その両端を支点側の筐体に固定しているが、作用点側の筐体に固定しても良く、或いは一端を支点側の筐体、他端を作用点側の筐体に固定しても良い。又、撮影レンズを２枚以上の光学素子として、その一部もしくは全部を可動レンズとして光軸方向に移動させることができる。更に、可動レンズはフォーカシングのためでなく、ズームのために移動させられても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態にかかる撮像装置５０の斜視図である。
【図２】図１の撮像装置５０の上面図である。
【図３】図１の撮像装置５０をIII-III線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】図１の撮像装置５０を矢印IV方向に見た図である。
【図５】図１の撮像装置５０をV-V線で切断して矢印方向に見た図であり、（ａ）は形状記憶合金の非通電状態を示し、（ｂ）は形状記憶合金の通電状態を示す。
【図６】サブアッセンブリ状態にある駆動装置２０の上面図である。
【図７】図６の駆動装置２０を矢印VII方向に見た図である。
【図８】図６の駆動装置２０をVIII-VIII線で切断して矢印方向に見た図である。
【図９】サブアッセンブリ状態にある駆動装置２０の斜視図である。
【図１０】撮像装置５０を携帯端末としての携帯電話機１００に装備した状態を示す図である。
【図１１】携帯電話機１００の制御ブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態にかかる駆動装置１２０の上面図である。
【図１３】図１２の駆動装置１２０をXIII-XIII線で切断して矢印方向に見た図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 撮影レンズ
１１ レンズ筒
１１ａ 筒本体
１１ｂ 摺動部
１１ｃ 二股部
１２ ばね部材
２０ 駆動装置
２１ 本体
２２ アーム部
２２ａ 当接部
２２ｂ 突起
２２ｃ 薄肉部
３０ 筐体
３１ 四角筒
３１ａ 底壁
３２ 枠部材
３２ａ 開口
３３ ガイドシャフト
３４ ガイドポール
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
５２ 基板
５２ａ 支持平板
５２ｂ フレキシブル基板
５４ 外部接続用端子
６０ 入力部
７０ 表示部
８０ 無線通信部
９２ 記憶部
１００ 携帯電話機
１０１ 制御部
Ｂ 接着剤
ＢＴ ボタン
ＬＲ＋、ＬＲ− リードフレーム
Ｏ 軸線
ＳＭＡ 形状記憶合金
Ｔ１，Ｔ２ 端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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