(57)【要約】【課題】  カーオーディオ再生中にナビゲーション音声案内を行う場合、ナビ音声と音楽が車室内で混合され、運転手はナビ音声が聞き取りにくくなり、他の乗員は音楽がナビ音声に邪魔される。【解決手段】  カーオーディオスピーカから再生された音楽と逆位相の制御音とナビ音声を運転手近傍のスピーカから再生することで運転手は音楽が低減され、ナビ音声が聞き取りやすくなる。一方、他の乗員にはナビ音声が音楽レベルより十分低いレベルしか漏れないため、音楽のみを楽しむことができる。【選択図】  図１
2007019980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、
受聴者から離れた位置に設置され、前記オーディオ音源からの出力を再生する第２のスピーカと、
前記オーディオ音源からの出力を信号処理して前記第１のスピーカへ出力する静音化処理部とから構成されることを特徴とするオーディオ静音化装置。
【請求項２】
音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、
受聴者から離れた位置に設置した第２のスピーカと、
前記オーディオ音源からの出力を所定時間遅延させて前記第２のスピーカへ出力する遅延器と、
前記オーディオ音源からの出力を信号処理して前記第１のスピーカへ出力する静音化処理部とから構成されることを特徴とするオーディオ静音化装置。
【請求項３】
音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、
受聴者から離れた位置に設置され、前記オーディオ音源からの出力を再生する第２のスピーカと、
前記オーディオ音源からの出力を信号処理する静音化処理部と、
受聴者が必要とする情報音源と、
前記静音化処理部の出力と前記情報音源からの出力を加算し、前記第１のスピーカへ出力する加算器とから構成されることを特徴とするオーディオ静音化装置。
【請求項４】
音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、
受聴者から離れた位置に設置した第２のスピーカと、
前記オーディオ音源からの出力を所定時間遅延させて前記第２のスピーカへ出力する遅延器と、
前記オーディオ音源からの出力を信号処理する静音化処理部と、
受聴者が必要とする情報音源と、
前記静音化処理部の出力と前記情報音源からの出力を加算し、前記第１のスピーカへ出力する加算器とから構成されることを特徴とするオーディオ静音化装置。
【請求項５】
音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、
受聴者から離れた位置に設置され、前記オーディオ音源からの出力を再生する第２のスピーカと、
前記オーディオ音源からの出力を信号処理する静音化処理部と、
受聴者が必要とする情報音源と、
前記情報音源が再生される場合に前記静音化処理部の出力が選択され、前記情報音源が再生されない場合には前記オーディオ音源の出力が選択されるスイッチと、
前記スイッチの出力と前記情報音源からの出力を加算し、前記第１のスピーカへ出力する加算器とから構成されることを特徴とするオーディオ静音化装置。
【請求項６】
音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、
受聴者から離れた位置に設置した第２のスピーカと、
前記オーディオ音源からの出力を所定時間遅延させて前記第２のスピーカへ出力する遅延器と、
前記オーディオ音源からの出力を信号処理する静音化処理部と、
受聴者が必要とする情報音源と、
前記情報音源が再生される場合に前記静音化処理部の出力が選択され、前記情報音源が再生されない場合には前記オーディオ音源の出力が選択されるスイッチと、
前記スイッチの出力と前記情報音源からの出力を加算し、前記第１のスピーカへ出力する加算器とから構成されることを特徴とするオーディオ静音化装置。
【請求項７】
静音化処理部は、前記第２のスピーカから再生したオーディオ音を、前記第１のスピーカから再生する逆位相同レベルの制御音によって、受聴者近傍位置で打ち消すことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオーディオ静音化装置。
【請求項８】
第１のスピーカは、自動車内の座席に設置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオーディオ静音化装置。
【請求項９】
第１のスピーカは、自動車内の天井に設置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオーディオ静音化装置。
【請求項１０】
第２のスピーカは、カーオーディオスピーカとして、自動車内のドアやフロントコンソール、リアトレイに設置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のオーディオ静音化装置。
【請求項１１】
情報音源は、カーナビゲーションシステムの音声案内であることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のオーディオ静音化装置。
【請求項１２】
情報音源は、その出力が音像制御されることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のオーディオ静音化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある空間（例えば自動車内）において、複数の受聴者が音楽鑑賞する際に、ある特定の受聴者（例えば運転手）に音楽とは異なる必要情報を音楽に邪魔されず聞き取りやすくし、且、他の受聴者はそのまま音楽鑑賞が楽しめるオーディオ静音化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車にはカーナビゲーションが普及しており、画面表示だけでなく、車内オーディオスピーカを利用した音声案内も行われている。図６は、従来のカーオーディオとナビゲーションの構成例を示している。
【０００３】
図６において、１０はＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの音源、２０はナビゲーションシステムの音源、３０はスイッチ、４０は加算器、１０１はスピーカである。カーオーディオの音源１０とナビゲーションシステムの音源２０は、共に同じカーオーディオスピーカ１０１から再生する構成になっており、同時に再生すると、例えば音楽とナビ音声が混ざってしまい、聞き取りにくくなる。そこでナビ音声再生するときには、スイッチ３０をＯＦＦとして、音源１０からの音（音楽）を再生しないようにすれば、ナビ音声だけとなり聞き取れる。このような構成については、特許文献１に記載されている。この特許文献１では、スイッチ３０をミュート回路としているが、目的、機能は同じである。
【０００４】
次に、上記文献１を応用した従来例について説明する。図７において、１０はＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの音源、２０はナビゲーションシステムの音源、３０〜３１はスイッチ、４０は加算器、５０はイコライザやトーンコントロールなどを行うオーディオ処理部、１０１〜１０６はスピーカ、３００は自動車室内、３０１〜３０４は乗員である。
【０００５】
まず最初に、オーディオ再生を行うと、スイッチ３１はＡ側がＯＮ状態、スイッチ３０がＯＦＦ状態となり、スピーカ１０１からはＣＴ信号が、スピーカ１０２からはＦＲ信号がそれぞれ再生される。その他、ＦＬ信号、ＳＲ信号、ＳＬ信号、ＷＦ信号もそれぞれスピーカ１０３〜１０６から再生される。オーディオ処理部５０は、車室３００内で再生される音楽再生音が乗員３０１〜３０４の状態（例えば乗員数）などに応じて、ｆ特調整やタイムアラインメント（時間調整）、音場制御などを行う。これによって、車室３００内では音源１０からの音楽のみが再生され、各乗員３０１〜３０４は音楽を楽しむことができる。その後、その状態からナビ音声案内を開始するタイミングになった場合、図８に示すように、スイッチ３１はＢ側がＯＮ状態、スイッチ３０がＯＮ状態となり、スピーカ１０１からはＣＴ＋ＦＲ信号が、スピーカ１０２からはナビ音声がそれぞれ再生される。これは、もし、スピーカ１０２からナビ音声とＦＲ音楽信号を一緒に再生してしまうと、音楽信号にナビ音声がマスキングされ、運転手３０１において内容が聞き取りにくくなるためであり、これを防ぐために、再生スピーカを分離して（ナビ音声再生はスピーカ１０２だけにして）空間的な差を持たせてナビ音声を聞き取りやすくしている。
【０００６】
さらに、他の従来例について、図９に示す。これは、特許文献２に記載されている。図９において、１０はＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの音源、２０はナビゲーションシステムの音源、６０は音声補正フィルタ、７０はゲイン算出部、８０はマイク、１０１〜１０２はスピーカである。
【０００７】
自動車内に設置されたカーオーディオスピーカ１０１からは、音源１０からの音楽信号が再生される。一方、ナビ音声２０は、音声補正フィルタ６０で処理されてスピーカ１０２から再生される（カーオーディオ用スピーカでもよい）。すると、車室内に設置したマイク８０には、スピーカ１０１からの音楽信号とスピーカ１０２からのナビ音声が検出される。あるいは、自動車走行時には、走行騒音なども一緒に検出される。ゲイン算出部７０は、マイク８０で検出したナビ音声の周囲音（音楽や騒音）に対するレベルを計算し、ナビ音声が周囲音にマスキングされないレベルとなるように音声補正フィルタを調整する。レベルだけでなく、周波数上での強調、所謂ｆ特補正を行ってもよい。これによって、ナビ音声は周囲音に埋もれることなく車室内に再生され、聞き取りやすくなる。
【特許文献１】特開２００２−２５１１９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１６６８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図６の構成では、音源１０をスイッチ３０で遮断してしまうと、自動車内の他の乗員がそれまで楽しんでいた音楽が途切れてしまうという問題があった。
【０００９】
また、図７、８の構成では確かに運転手３０１にとっては、それまで聞いていたＦＲ音楽信号が左側に移動し（スピーカ１０１から再生される。もし、スピーカ１０１が無い場合は、スピーカ１０３から再生される）、右側（スピーカ１０２）からはナビ音声しか再生されないため、その変化による音の違いが感じられるが、もし、音楽再生音がナビ音声に比べて、非常に大きなものであると、いくら空間的な差を付けたと言っても音楽信号にマスキングされる可能性が高い。また、運転手３０１にとって、ナビ音声が音楽信号にマスキングされないよう十分な音量で再生すると、その他の乗員３０２〜３０４にもナビ音声が伝わるため、音楽を邪魔することになる。同時に、スピーカ１０２から再生されるべきＦＲ音楽信号がスピーカ１０１から再生されるので、他の乗員３０２〜３０４にとって、本来聴きたい音（音場）が乱れたものとなり、（特にスイッチ３０〜３１の状態が変化する瞬間）不快なものとなる。
【００１０】
さらに、図９の構成では、周囲音よりもナビ音声レベルが大きく再生されるので運転手はナビ音声を聞き取りやすくなるが、他の乗員にとっては音楽受聴を邪魔される。
【００１１】
このように、従来例では、運転手が必要とするナビ音声を音楽に邪魔されず聞きやすくし、且、他の乗員にとってはナビ音声に邪魔されずに音楽を楽しむ、という背反する効果を両立することはできなかった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑み、運転手は音楽に邪魔されずナビ音声を聞き取ることができ、且、他の乗員はナビ音声に邪魔されず音楽を楽しむことができるオーディオ静音化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するために、音楽などを再生するためのオーディオ音源と、
受聴者の頭部近傍に設置した複数の第１のスピーカと、受聴者から離れた位置に設置した第２のスピーカと、前記オーディオ音源からの出力を所定時間遅延させて前記第２のスピーカへ出力する遅延器と、前記オーディオ音源からの出力を信号処理する静音化処理部と、受聴者が必要とする情報音源と、前記静音化処理部の出力と前記情報音源からの出力を加算し、前記第１のスピーカへ出力する加算器とから構成されている。
【００１４】
さらに、第１のスピーカは、自動車内の座席あるいは天井に設置されており、第２のスピーカは、カーオーディオスピーカとして、自動車内のドアやフロントコンソール、リアトレイに設置されている。
【００１５】
また、情報音源は、カーナビゲーションシステムの音声案内であり、その音声が音像制御される構成となっている。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように、本発明によれば、静音化処理部において、第２のスピーカから再生されるオーディオ音の逆位相同レベルの制御信号を作成し、受聴者近傍に設置した第１のスピーカから再生することにより、受聴者近傍でオーディオ音を低減することができる。また、受聴者が必要とする情報音を第１のスピーカから再生することにより、受聴者はその情報を明確に聞き取ることができる。
【００１７】
一方、その他の受聴者は、第２のスピーカから再生されるオーディオ音だけを楽しむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるオーディオ静音化装置であり、全体の構成を示している。１は静音化処理部、１０はＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの音源、２０はナビゲーションシステムの音源、４０は加算器、５０はイコライザやトーンコントロールなどを行うオーディオ処理部、９０はディレイ、１０１〜１０８はドアやフロントコンソール、リヤトレイなどカーオーディオの一般的な位置に設置されたスピーカ、２０１〜２０４は天井やヘッドレスト、乗員シートなどに設置されたスピーカである。
【００２０】
図１において、音源１０からの信号は特に記していないがマルチチャンネル信号も当然含まれている。音源１０からの音楽信号は、オーディオ処理部５０において、トーンコントロールやイコライザなどのｆ特調整やタイムアラインメントによる各ｃｈ信号の時間調整、あるいは音場制御などが施される。そしてディレイ９０で所定の遅延を加えられて各スピーカ１０１〜１０８から再生される。一方、オーディオ処理部５０の出力は静音化処理部１で信号処理され、加算器４０でナビ音声２０と加算され、運転手３０１近傍のスピーカ２０１〜２０４から再生される。静音化処理部１において、運転手３０１の両耳元で、スピーカ１０１〜１０８から再生される音と逆位相同レベルとなるようにオーディオ処理部５０の各出力信号を処理すれば、運転手３０１はスピーカ１０１〜１０８から再生されていたオーディオ音が低減して聴こえる。そして、スピーカ２０１〜２０４から再生されたナビ音声がはっきりと聞こえるようになる。
【００２１】
もう少し詳しく説明する。図２において、音源１０からのある１つの信号を考えるとすると、例えば、その信号はオーディオ処理部５０とディレイ９０で所定の処理を施されてスピーカ１０７から再生される。再生された音は特性Ｇ１、Ｇ２を伴ってマイク８１〜８２に到達する。マイク８１〜８２は、運転手３０１の両耳元に設置されている。一方、静音化処理部１は、内部のフィルタ２〜３において、オーディオ処理部５０の出力を信号処理し、加算器４１〜４２を介してスピーカ２０３〜２０４から制御音として再生される。ここで、スピーカ２０３〜２０４は、運転手３０１が座っている椅子のヘッドレストに設置されているとする。スピーカ２０３〜２０４から再生された制御音は、マイク８１〜８２において、スピーカ１０７からの再生音と干渉し、その差分がマイク８１〜８２で検出され、フィルタ２〜３へ戻される。フィルタ２〜３は、このマイク８１〜８２からの検出信号を最小化するように係数を求める。つまり、フィルタ２の特性をＨ１、フィルタ３の特性をＨ２とすると、マイク８１〜８２では（式１）を満足すればよい。
【数１】
2007019980.tif 000003
よって、フィルタ２〜３の係数が（式２）となればよい。
【数２】
2007019980.tif 000004
これによって、運転手３０１の耳元ではスピーカ１０７からの音楽再生音が低減され、ナビ音声２０が聞きやすくなる。
【００２２】
なお、この例では音源１０からの音楽はスピーカ１０７から再生していたが、例えばスピーカ１０６〜１０７の２つから再生するでも構わないし、それ以上のスピーカから再生してもいい。複数スピーカから再生されたとしても、マイク８１〜８２に到達した音が総合特性としてＧ１、Ｇ２になっていると考えればいいだけである。また、音源１０からのある１つの信号として説明したが、当然、複数ｃｈの場合にはその各ｃｈ毎に同様の処理を施せばいい。さらに、制御するスピーカもスピーカ２０３〜２０４としたが、当然、それ以上のスピーカ数（例えばスピーカ２０１〜２０４）を使ってもよい。（式１）のような方程式を解くには、制御点の数（マイクの数）と同等以上のスピーカを使用すればよい。ところで、ディレイ９０は、静音化処理部１が行う処理に要する時間を補償するためのものである。つまり、スピーカ２０３〜２０４から再生した制御音が、スピーカ１０７から再生した音に遅れることなく同時にマイク８１〜８２に到達できるようにするものである。但し、スピーカ２０３〜２０４は制御点である運転手３０１近傍に設置されており、且、スピーカ１０１〜１０８は運転手３０１から離れた位置に設置されているため、静音化処理部１が要する時間を既に空間伝播遅延として補償されている場合は、ディレイ９０の値が０であってもよい。
【００２３】
このように、図２において、音源１０からのある１つの信号について説明したが、図１において、音源１０の全てのｃｈ信号について同様に静音化処理を適用すれば、スピーカ１０１〜１０８から再生される音がスピーカ２０１〜２０４からの制御音で低減され、運転手３０１は音楽が静かになった環境でナビ音声を聞き取ることができる。一方、他の乗員３０２〜３０４は、ナビ音声に邪魔されず、音楽をそのまま楽しむことができる。これは、スピーカ２０１〜２０４が運転手３０１頭部近傍に設置しているため、再生される制御音レベルが大きくなくとも運転手耳元では十分にオーディオ低減可能であり、その結果、スピーカ２０１〜２０４から他乗員３０２〜３０４に漏れる音が極めて小さいことによる。つまり、スピーカ２０１〜２０４からの制御音とナビ音声は、運転手３０１の耳元には十分大きいレベルで到達するが、他乗員３０２〜３０４は離れているため、その漏れ音は再生している音楽のレベルと比較して無視できる。例えば、スピーカ２０１〜２０４から運転手３０１の耳元までの距離が１５ｃｍとすると、スピーカ２０１〜２０４から３０ｃｍ離れた位置ではスピーカ２０１〜２０４からの制御音とナビ音声が６ｄＢ低減し、６０ｃｍ離れた位置ではさらに６ｄＢ低減し、１２０ｃｍ離れた位置ではさらに６ｄＢ低減する。つまり、乗員３０２〜３０４の耳元では運転手３０１の耳元と比べて、スピーカ２０１〜２０４からの制御音とナビ音声が１０〜２０ｄＢ下がっていることになる。この結果、スピーカ１０１〜１０７から再生されている音楽が他乗員３０２〜３０４の耳元では低減することなく、またナビ音声もその音楽にマスキングされる。
【００２４】
なお、本実施例では、自動車室内について説明したが、これに限定するものではなく、例えば病院の待合室でＢＧＭがなっているとき、患者が座っている椅子に組み込まれたスピーカによりＢＧＭを低減し、その患者に必要な情報を周囲に分からないように再生するという使い方も可能である。
【００２５】
（実施の形態２）
図３は、実施の形態２におけるオーディオ静音化装置であり、全体の構成を示している。１は静音化処理部、１０はＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの音源、２０はナビゲーションシステムの音源、３１はスイッチ、４０は加算器、５０〜５１はイコライザやトーンコントロールなどを行うオーディオ処理部、９０はディレイ、１０１〜１０８はドアやフロントコンソール、リヤトレイなどカーオーディオの一般的な位置に設置されたスピーカ、２０１〜２０４は天井やヘッドレスト、乗員シートなどに設置されたスピーカ、５００は音像制御部である。
【００２６】
図３は、図１のナビ音声２０に音像制御部５００を加えたことと、オーディオ処理部５１とスイッチ３１を追加してスピーカ２０１〜２０４にもオーディオ再生可能としたことが、新たな構成となっているだけである。
【００２７】
まず、音像制御部５００は、ナビ音声２０をその内容に応じて定位方向を制御するものである。例えば、「右折します」という音声ならば運転手３０１にとってその音声が右前方から聴こえるように、「左折します」という音声ならば運転手３０１にとってその音声が左前方から聴こえるように、制御する。これは図４に示すような、ＨＲＴＦ（頭部伝達関数）を利用した音像制御で実現することが可能である。音像制御フィルタ５０１〜５０２が（式３）の特性を満足すれば、運転手３０１はナビ音声が目標位置６００から再生されているように聞こえる。
【数３】
2007019980.tif 000005
これによって、運転手３０１は、ナビ音声２０の内容がさらに分かりやすくなる。あるいは、ナビ音声２０を運転手３０１の頭内に定位させることで、他の周囲音とは明らかに異なる再生状態とでき、明確に聞き取ることができる。なお、運転手３０１近傍のスピーカ２０１〜２０４を利用することで、比較的高い周波数（少なくとも音声帯域）まで制御することが可能であり、また運転手３０１から見て対称な制御も可能となり、ダイポールスピーカのように制御エリアが広く定位も優れた効果が期待できる。
【００２８】
次に、オーディオ処理部５１とスイッチ３１の追加について説明する。図１では、スピーカ２０１〜２０４はオーディオ静音化に利用していたが、図３ではそれだけでなく、オーディオ再生にも利用しようとするものである。例えばオーディオの音場制御などを考えた場合、スピーカ数が多いほど効果は向上し、制御可能な周波数範囲も広げることが可能となる。よって、通常のオーディオ再生時には、スイッチ３１をＡ側にＯＮし、スピーカ２０１〜２０４もオーディオ再生させる。これによって、運転手３０１はさらに音質や臨場感が向上した音楽を楽しむことができる。次に、ナビ音声２０が再生されると、スイッチ３１はＢ側がＯＮとなり、静音化処理が有効となり、スピーカ２０１〜２０４は制御音を発生する。これによって、運転手３０１近傍は音楽が低減され、ナビ音声２０が聞き取りやすくなる。
【００２９】
図５は図３の応用であり、他の乗員３０２〜３０４の頭部近傍にスピーカ２０５〜２１６を設置し、オーディオ処理部５２の出力を再生する構成となっている。これによって、乗員３０２〜３０４でも、音質や臨場感が向上した音楽を楽しむことができる。また、オーディオ処理部５１〜５２は主に高域の処理を行ってスピーカ２０１〜２１６で再生することで各乗員３０１〜３０４できめ細かな制御や調整が可能となる。そして、オーディオ処理部５０は主に低域処理してスピーカ１０１〜１０８から再生することで、車室内３００全体で均一な音質や音場を再現することができる。またスピーカ１０１〜１０８から主に低域が再生されるということは、運転席３０１で低減すべき音楽信号はその低域成分となり、静音化処理部１による逆位相音の制御においては制御効果が向上する（位相の短い高域を制御しなくてもよいため）。つまり、図５の構成では、各乗員３０１〜３０４のオーディオ再生における音質や臨場感が性能向上し、且、運転手３０１におけるオーディオ静音化もオーディオ低減効果が向上する。
【００３０】
なお、本実施例ではオーディオ処理部５０の出力にはディレイ９０が入っており、オーディオ処理部５１あるいは５２の出力にはディレイが挿入されていないが、このディレイ９０は静音化処理部１の処理遅延を保障するためのものであるので、スイッチ３１をＢ側にＯＮしたナビ音声再生時の静音化処理部１を有効にした場合に必要なものである。よって、スイッチ３１がＡ側ＯＮのオーディオ再生時には、ディレイ９０の値を０など適当な数値に設定すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、オーディオ静音化装置に関し、音楽に邪魔されずに必要な情報を聴き取りやすくすることが可能なオーディオ機器、カーナビゲーション機器等にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるオーディオ静音化装置を示す図
【図２】本発明の実施の形態１におけるオーディオ静音化装置の静音化処理を説明する図
【図３】本発明の実施の形態２におけるオーディオ静音化装置を示す図
【図４】本発明の実施の形態２におけるオーディオ静音化装置の音像制御を説明する図
【図５】本発明の実施の形態２におけるオーディオ静音化装置の他の例を示す図
【図６】従来の音声案内ナビゲーション装置を示す図
【図７】他の従来の音声案内ナビゲーション装置を示す図
【図８】他の従来の音声案内ナビゲーション装置を示す図
【図９】他の従来の音声案内ナビゲーション装置を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１  静音化処理部
２、３  フィルタ
１０  音源
２０  ナビ音源
３０、３１  スイッチ
４０、４１、４２  加算器
５０、５１、５２  オーディオ処理部
６０  音声補正フィルタ
７０  ゲイン算出部
８０、８１、８２  マイク
９０  ディレイ
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８  受聴者から離れた位置に設置したスピーカ
２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６、２０７、２０８、２０９、２１０、２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６  受聴者近傍に設置したスピーカ
３００  室内
３０１、３０２、３０３、３０４  受聴者
５００  音像制御部
５０１、５０２  フィルタ
６００  目標音源
【図１】
2007019980.tif 000006
【図２】
2007019980.tif 000007
【図３】
2007019980.tif 000008
【図４】
2007019980.tif 000009
【図５】
2007019980.tif 000010
【図６】
2007019980.tif 000011
【図７】
2007019980.tif 000012
【図８】
2007019980.tif 000013
【図９】
2007019980.tif 000014