(57)【要約】【課題】工作機械を一定の時間使用した後に、必要量の潤滑剤を潤滑部位に自動的に供給する、工作機械のための潤滑システムを得る。【解決手段】工作機械における摺動または転動を生ぜしめる駆動装置４によって相対的に摺動し合う部材２を潤滑する潤滑方法および装置において、互いに摺動する作動段階において摺動部材が通過する摺動経路を測定し、カウンタによって個々の摺動経路を記録し、実際の総摺動経路と、潤滑パルスをトリガする基準となる総摺動距離経路とを比較し、累積した総摺動経路に到達した後、摺動または転動部材の駆動に用いたのと同一の駆動装置４により潤滑パルスをトリガする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械における、駆動装置（４）によって相対的に摺動または転動する部材を潤滑する潤滑装置において、この潤滑装置を、前記駆動装置（４）によって操作可能な構成とした潤滑装置。
【請求項２】
請求項１記載の潤滑装置において、潤滑装置（１）のハウジング（２１）内に、潤滑剤（２０）のためのリザーバ（６）を設けた潤滑装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の潤滑装置において、タンク（６）に少なくとも１個の、潤滑剤のための吐出口（７）を設け、この吐出口（７）に、潤滑部位に接続する配管を有する分配器を連結した潤滑装置。
【請求項４】
請求項１〜３の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、潤滑装置を直接的もしくは間接的な機械式、油圧式、空気圧式または電磁式に制御する潤滑装置。
【請求項５】
請求項１〜４の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、リザーバ（６）に、潤滑剤（２０）を分配器に送給するためピストンロッド（１０）を設けたピストン（８）を設けた潤滑装置。
【請求項６】
請求項１〜５の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、ピストンロッド（１０）に鋸歯状領域（１８）を設けた潤滑装置。
【請求項７】
請求項１〜６の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、ピストンロッド（１０）を鋸歯状領域（１８）に係合する作動部材（１３）によって作動し、この作動部材（１３）は鋸歯状領域（１８）に適合する形状の突起（１９）を有する構成とした潤滑装置。
【請求項８】
請求項１〜７の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、作動部材（１３）を押出部材（１４）によって押し出し、作動部材（１３）と押出部材（１４）との間、およびハウジング（９）と作動部材（１３）との間に、それぞればね（１１，１２）を設けた潤滑装置。
【請求項９】
請求項１〜８の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、潤滑ストロークのストローク長（Ｈ）が、ピストンロッド（１０）における鋸歯状領域（１８）の歯長に対応するものとした潤滑装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、潤滑装置（１）を、ガイド（３）上に支持し、かつスピンドル（５）によって摺動するスライド（２）に配置し、スピンドル（５）を駆動装置（４）によって回転する潤滑装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の少なくとも一項に記載の潤滑装置において、前記個々の潤滑ストロークを、スライドの端面（２２）が押出部材（１４）に接触するによって起こる個別の摺動動作によって、トリガするものとした潤滑装置。
【請求項１２】
請求項９記載の潤滑装置において、潤滑装置（１）に個々の潤滑ストロークをトリガするための分離したスライドバー（１７）を設け、このスライドバー（１７）を、押出部材（１４）とスライド端面（２２）との間を出入り自在であるものとした潤滑装置。
【請求項１３】
工作機械における摺動または転動を生ぜしめる駆動装置（４）によって相対的に摺動し合う部材を潤滑する潤滑方法において、
・互いに摺動する作動段階において摺動部材が通過する摺動経路を測定するステップと、
・カウンタによって個々の摺動経路を記録するステップと、
・実際の総摺動経路と、潤滑パルスをトリガする基準となる総摺動距離経路とを比較するステップと、
・累積した総摺動経路に到達した後、摺動または転動部材の駆動に用いたのと同一の駆動装置（４）により潤滑パルスをトリガするステップと
を有することを特徴とする潤滑方法。
【請求項１４】
請求項１〜１３の少なくとも一項に記載の装置並びに方法において、潤滑装置（１）を工作機械、特に多軸装置に使用する装置および方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械における、駆動装置によって相対的に摺動または転動する部材を潤滑する潤滑装置に関する。
【０００２】
本発明はさらに、工作機械における摺動または転動を生ぜしめる駆動装置によって相対的に摺動または転動し合う部材を潤滑する潤滑方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
工作機械のための潤滑システムとしては、手動潤滑システムが知られている。既知の手動潤滑システムでは、工作機械を一定の時間作動した後に、使用者が工作機械の特定部位を手動で潤滑する必要がある。または、個々の潤滑システムに対してそれぞれ専用の駆動装置を使用する必要がある。本発明は、潤滑する必要がある摺動部材または転動部材を有する、全ての装置または装置部材に対して使用できる。これらの装置には、リニアモータを有する装置も含む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、工作機械を一定時間使用した後に、自動的に必要量の潤滑剤を潤滑部位に供給する、工作機械のための潤滑システムを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、潤滑装置を、可動部材を駆動するのと同一の駆動装置によって操作可能にする構成としたによって解決する。
【０００６】
この課題はさらに、互いに摺動する作動段階において摺動部材が通過する摺動経路を測定するステップと、カウンタによって個々の摺動経路を記録するステップと、実際の総摺動経路と、潤滑パルスをトリガする基準となる総摺動距離経路とを比較するステップと、累積した総摺動経路に到達した後、摺動または転動部材の駆動に用いたのと同一の駆動装置により潤滑パルスをトリガするステップとを有することを特徴とする潤滑方法によって解決する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の、相対的に摺動する部材を潤滑する潤滑装置に関するその他の実施形態は、特許請求の範囲の従属項２〜１１並びに、図面から明らかであろう。
【０００８】
本発明は、潤滑すべき可動部材を有する全ての工作機械に対して用いることができ、特にフライス盤、放電加工装置などのｘ，ｙ，ｚ軸ガイドにおいて使用できる。この場合、例えばｘ軸ガイドによってトリガされることにより、全ての軸に対して同時に潤滑を行う集中制御潤滑が可能である。また、各軸に対して個別に潤滑システムを設けることもできる。
【０００９】
本発明の効果は特に、潤滑装置用の専用駆動装置を付加的に設ける必要がない点にある。さらに、本発明は手動潤滑に比べて、より高い動作信頼性をもたらす。
【００１０】
次に、図面につき本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、潤滑装置１を有するスピンドル‐スライド装置を線図的に示す。スライド２をガイド３上で摺動可能に案内し、またスピンドル５に連結し、駆動装置４によって長手方向に摺動可能にする。スピンドル‐スライド装置の後方に潤滑装置１を設け、駆動装置４によりこの潤滑装置は潤滑パルスをトリガする。この潤滑装置は、液圧式、空気圧式、直接的または間接的な機械式、電気機械式として、またはこれらと類似の方式とすることができる。以下には、間接的機械式であり、かつ鋸歯状の実施例を示す。
【００１２】
図２には、潤滑パルスをトリガする例示的なトリガ機構を示す。潤滑装置１はハウジング９を有し、このハウジング９を他のハウジング２１内に配置する。潤滑剤２０をリザーバ６に収容する。リザーバ６内にピストン８を備え、潤滑装置が作動する際、このピストン８によって吐出口７の方向に潤滑剤を押し出す。吐出口７を、例えば図示しない分配器に連結し、この分配器によって潤滑剤２０を、同様に図示しない配管を介して個々の潤滑部位に供給する。ピストン８を、ピストンロッド１０に連結する。このピストンロッド１０に、複数個の歯２３を有する鋸歯状領域１８を設ける。作動部材１３に、鋸歯状領域１８の歯２３の形状に適合させた突起１９を設け、これによって鋸歯状領域１８の歯２３に作動部材１３を係合する。作動部材１３を、ハウジング９の内側下面２６に摺動可能に取り付ける。作動部材１３の傾斜面２４および押出部材１４の傾斜面２５によって案内され、作動部材１３を押出部材１４によって上方および前方に押しやる。これにより、作動部材１３の突起１９がピストンロッド１０の歯２３に係合し、ピストンロッド１０によってピストン８を前方に押し出すため、潤滑パルスが発生する。ハウジング９と作動部材１３との間、および作動部材１３と押出部材１４との間に、それぞればね１１およびばね１２を設けることにより、ストローク動作の後に作動部材１３および押出部材１４を後方に移動させる。ピストン８のストローク長Ｈは、歯２３の歯長に対応する。
【００１３】
図３および図４には、潤滑パルスのトリガ機構の２個の実施例を簡略化して示す。図３および図４の双方において、スライド２を示す。スライド２をスピンドル５に連結し、このスピンドル５は駆動装置４によってスライドを二重矢印１５の方向に、前方および後方に摺動させる。
【００１４】
図３に示す実施例では、スライド２の端面２２が潤滑装置１の押出部材１４に接触することにより、潤滑パルスをトリガする。
【００１５】
図４に示す実施例では、潤滑装置１とスライド２の端面２２との間で二重矢印１６の方向に変位するスライドバー１７を設ける。スライドバー１７は、一方では押出部材１４の方向に移動することにより、また、他方ではスライド２の端面２２に接触することによって、潤滑パルスをトリガできる。
【００１６】
図５には、潤滑パルスが発生するプロセスを記載したブロックダイアグラムを示す。潤滑パルスがトリガされる時点は、潤滑すべき部材が特定作動期間経過後に達する。潤滑パルストリガに要する時間は、例えば、摺動経路測定システムによってスライド２が通過した個々の摺動経路長を測定することによって得られる。摺動経路長は、カウンタによって記録する。実際の摺動経路長は、システムにおいて選択した総摺動経路長と比較する。目標総摺動経路長−実際の比較において、総摺動経路長に達すると、潤滑パルスをトリガし、カウンタの値を再びゼロに戻す。そして、新たなサイクルを開始する。潤滑パルス発生のための基準としては、以下に示す基準を用途によって、個々にまたは組み合わせて適用できる。
【００１７】
潤滑は、例えば以下のような基準に従って行われる。
・スライド２のストローク数などの、特定の回数に達した後。この場合、ストロークの長さも、方向も重要ではない。ストロークとは、スライド２の静止状態からの運動として定義する。
・規定した特定の総摺動経路の通過後。
・工作機械の規定した特定の作動時間後。
【００１８】
本発明は、例えばフライス盤、放電加工装置、旋盤、研削装置などの、想定できる全ての多軸動作する工作機械に対して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の潤滑装置を有するスピンドル‐スライド装置の斜視図である。
【図２】潤滑装置の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例における潤滑装置を有するスピンドル‐スライド装置の簡略化した縦断面図である。
【図４】本発明の第２実施例における潤滑装置を有する主軸−サドル装置の線図的説明図である。
【図５】本発明の潤滑動作が起こるまでのプロセスを示すブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
【００２０】
１  潤滑装置
２  スライド
３  ガイド
４  駆動装置
５  スピンドル
６  リザーバ
７  吐出口
８  ピストン
９  ハウジング
１０  ピストンロッド
１１  ばね
１２  ばね
１３  作動部材
１４  押出部材
１５  二重矢印
１６  二重矢印
１７  スライドバー
１８  鋸歯状領域
１９  突起
２０  潤滑剤
２１  他のハウジング
２２  端面
２３  歯
２４  傾斜面
２５  傾斜面
２６  内側下面
Ｈ  ストローク長、歯長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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