(57)【要約】【課題】薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて引き出したディスクトレイを屈曲させずに収納することができる搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】薄型ディスク及び薄型ディスクトレイをカートリッジ内に収納する際に、薄型ディスクトレイ平面にある程度の撓みを持たせることにより、薄型ディスクトレイ収納時に押圧される方向において薄型ディスクトレイの剛性を向上させて、薄型ディスクトレイの収納を確実に行わせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する装置であって、
薄型ディスクトレイの引き出された端をカートリッジ内に収納する方向に押圧する収納手段と、
薄型ディスクトレイの引き出された端の一部を、薄型ディスクトレイ面に撓みが生じるように押圧する撓み手段とを備えていることを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送装置。
【請求項２】
前記撓み手段は、薄型ディスクトレイの引き出された端の片隅又は両隅に接触して押圧する可動アーム手段であることを特徴とする請求項１に記載の薄型ディスクトレイの搬送装置。
【請求項３】
前記撓み手段は、薄型ディスクトレイの収納状態に応じて、薄型ディスクトレイ面を撓ませる程度を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の薄型ディスクトレイの搬送装置。
【請求項４】
前記撓み手段は、薄型ディスクトレイが引き出されたときに、薄型ディスクトレイの引き出し方向に平行な一端又は両端が撓むようにガイドするよう配置されたテーパー部材であることを特徴とする請求項１に記載の薄型ディスクトレイの搬送装置。
【請求項５】
薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する方法であって、
薄型ディスクトレイの引き出された端をカートリッジ内に収納する方向に押圧するとともに、薄型ディスクトレイの引き出された端の一部を、薄型ディスクトレイ面に撓みが生じるように押圧することを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送方法。
【請求項６】
薄型ディスクトレイの引き出された端の片隅又は両隅に接触して押圧する可動アーム手段を用いて、薄型ディスクトレイ面に撓みを生じさせることを特徴とする請求項５に記載の薄型ディスクトレイの搬送方法。
【請求項７】
薄型ディスクトレイの収納状態に応じて、薄型ディスクトレイ面を撓ませる程度を変化させることを特徴とする請求項５又は６に記載の薄型ディスクトレイの搬送方法。
【請求項８】
薄型ディスクトレイが引き出されたときに、薄型ディスクトレイの引き出し方向に平行な一端又は両端が撓むようにガイドするよう配置されたテーパー部材を用いて、薄型ディスクトレイ面に撓みを生じさせることを特徴とする請求項５に記載の薄型ディスクトレイの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の薄型の情報記録媒体を収容するカートリッジにおけるディスクトレイの搬送装置及び搬送方法に関し、特に、ディスクトレイ収納時における屈曲の発生を防止する機構を備えた搬送装置及び搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会が進み膨大な情報を記憶するための外部記憶装置の記録密度の向上が著しい。光ディスクの分野でも高密度化の要望に応えるために、レーザの短波長化及び対物レンズの高開口数化により光スポットサイズを小さくする方法や、記録層の透過率を上げることにより多層記録を可能にする方法等の研究が盛んに行われている。しかしながら、現状では、このような光スポット径の微小化や記録層の多層化により大容量化を図る方法は、物理的限界に近い状況にある。
【０００３】
最近では、光ディスクの記憶容量を増大させるために、多層記録あるいはホログラム記録による体積記録密度を高める方法の研究が盛んに行われている。しかしながら、多層記録では、各層で光がある程度吸収されるので数層程度の構成が現実的と考えられており、ホログラムでは、狭スポット化による記録密度向上が見込み難く、これらの技術ではテラバイト（ＴＢ）クラスの大容量の光ディスクの実現は極めて困難な状況にある。
【０００４】
一方で、情報記録媒体の厚みを薄くして体積記録密度を高める研究も行われている。一般的には、厚さ０．１ｍｍ程度の薄い基板からなる薄型ディスクを用いた記録再生技術の研究開発が広く行なわれている。また、この薄型ディスクを複数枚カートリッジ形式で収容する技術やそのカートリッジから薄型ディスクを取り出して記録再生を行なう技術などが開発されている。特許文献１や特許文献２には、薄型ディスクとこれを保持する薄型ディスクトレイ（厚さ数百μｍ程度）の組を多数収容したディスクカートリッジが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５７６７８号公報（図４，５等）
【特許文献２】特願２００５−１９４０６６号明細書等（図３，１１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に示すような薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて個々の薄型ディスクの記録再生を行う際には、図６（ａ）に示すように、記録再生対象の薄型ディスクを保持した薄型ディスクトレイを引き出し、当該トレイ上の薄型ディスクにアクセスする。記録再生終了後には、引き出した薄型ディスク及び薄型ディスクトレイをカートリッジ内に収納する。ここで、薄型ディスクトレイは厚さ数百μｍ程度の可撓性を有する部材（ＰＥＴ等からなる）であるため、図６（ｂ）に示すように、薄型ディスクトレイをカートリッジ内に押し戻す力によって、薄型ディスクトレイが屈曲してしまいディスク収納が正常に行われないという事態が生じてしまう。尚、図６では、簡略化のため薄型ディスクの図示は省略しているが、薄型ディスクトレイが屈曲すると、その上に保持された薄型ディスクもまた屈曲したり脱落したりしてしまうことが当然予想される。
【０００７】
特に、高記録密度化を図るディスクカートリッジにおいては、薄型ディスクの収容枚数増大や、薄型ディスクトレイの更なる薄型化が図られており、上記の問題が一層生じやすくなるものと考えられる。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて引き出したディスクトレイを屈曲させずに収納することができる搬送装置及び搬送方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイをカートリッジ内に収納する際に、薄型ディスクトレイ平面にある程度の撓みを持たせることにより、薄型ディスクトレイ収納時に押圧される方向において薄型ディスクトレイの剛性を向上させて、薄型ディスクトレイの収納を確実に行わせることができることに想到した。
【００１０】
具体的には、図１に示すように、薄型ディスクトレイの引き出された端の両隅を下方向に押圧するとともに端の中央付近を上方向に押圧して、この端の近傍に撓みを生じさせると、薄型ディスクトレイの剛性を向上させることができる。また、図２に示すように、薄型ディスクトレイの引き出された端の両隅を上方向に押圧するとともに端の中央付近を下方向に押圧しても、同様の効果を得ることができる。あるいは、図３に示すように、薄型ディスクトレイの引き出された端の片隅と中央付近のそれぞれを上下逆の方向に押圧して、当該端の片隅から中央付近にわたる部分に撓みを生じさせることとしてもよい。
【００１１】
尚、薄型ディスクトレイの引き出し及び収納を行う治具、並びに上記したような薄型ディスクトレイの撓みを生じさせる手段については後述する。また、図２及び図３では、簡略化のため薄型ディスクトレイ上に保持される薄型ディスクの図示は省略している。
【００１２】
以上のような着想に基づく技術的思想として、本発明は、薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する装置であって、薄型ディスクトレイの引き出された端をカートリッジ内に収納する方向に押圧する収納手段と、薄型ディスクトレイの引き出された端の一部を、薄型ディスクトレイ面に撓みが生じるように押圧する撓み手段とを備えていることを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送装置を提供するものである。
【００１３】
本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置において、前記撓み手段は、薄型ディスクトレイの引き出された端の片隅又は両隅に接触して押圧する可動アーム手段であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置において、前記撓み手段は、薄型ディスクトレイの収納状態に応じて、薄型ディスクトレイ面を撓ませる程度を変化させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置において、前記撓み手段は、薄型ディスクトレイが引き出されたときに、薄型ディスクトレイの引き出し方向に平行な一端又は両端が撓むようにガイドするよう配置されたテーパー部材であることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、また、薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する方法であって、薄型ディスクトレイの引き出された端をカートリッジ内に収納する方向に押圧するとともに、薄型ディスクトレイの引き出された端の一部を、薄型ディスクトレイ面に撓みが生じるように押圧することを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送方法を提供するものである。
【００１７】
本発明の薄型ディスクトレイの搬送方法において、薄型ディスクトレイの引き出された端の片隅又は両隅に接触して押圧する可動アーム手段を用いて、薄型ディスクトレイ面に撓みを生じさせることを特徴とする。
【００１８】
本発明の薄型ディスクトレイの搬送方法において、薄型ディスクトレイの収納状態に応じて、薄型ディスクトレイ面を撓ませる程度を変化させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の薄型ディスクトレイの搬送方法において、薄型ディスクトレイが引き出されたときに、薄型ディスクトレイの引き出し方向に平行な一端又は両端が撓むようにガイドするよう配置されたテーパー部材を用いて、薄型ディスクトレイ面に撓みを生じさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上、説明したように、本発明によれば、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて引き出したディスクトレイを屈曲させずに収納することができる搬送装置及び搬送方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図４〜図５は、本発明の実施の形態を例示する図であるが、簡略化のため薄型ディスクトレイ上に保持される薄型ディスクの図示は省略している。また、薄型ディスクはカバー等によって保護されているのが望ましい。
【００２２】
図４は、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出し及び収納するための治具と、これによる薄型ディスクトレイの収納機構を模式的に示す図である。図４（ａ）に示すように、この治具は、中央に伸びる薄型ディスクトレイとの係合部と、その両端に接続された薄型ディスクトレイの両隅を撓ませるための可動式アーム部とから構成されている。治具の薄型ディスクトレイとの係合部の先端には、薄型ディスクトレイ端に形成された引き出し用の穴に嵌合する突起が形成されており、これより内側には薄型ディスクトレイ端を押圧するための壁が形成されている。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように、カートリッジ内に薄型ディスクトレイを収納する際には、この治具の可動式アーム部を下方に一定角度曲げて、その先端に触れている薄型ディスクトレイの両隅を下方に撓ませながら、上記の壁によって薄型ディスクトレイ端を押圧することにより、薄型ディスクトレイの屈曲を防ぎながら収納を行うことができる。また、図４（ｃ）に示すように、薄型ディスクトレイがある程度収納されるに従って、治具の可動式アーム部の曲げを徐々に解除するのが好ましい。
【００２４】
以上説明したように、図４に示す治具を用いた収納機構により、図１に示す態様で薄型ディスクトレイの収納を行うことができる。また、治具の可動式アーム部を下方ではなく上方に曲げることとすれば、図２に示す態様で薄型ディスクトレイの収納を行うことができる。さらに、治具の可動式アーム部の一方のみを曲げることとすれば、図３に示す態様で薄型ディスクトレイの収納を行うことができる（可動式アーム部を１本のみ備えた治具を用いることとしてもよい）。
【００２５】
図５は、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の他の実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出し及び収納するための治具と、これによる薄型ディスクトレイの収納機構を模式的に示す図である。図５（ａ）に示すように、この治具は、中央に伸びる薄型ディスクトレイとの係合部と、その両端に配置された薄型ディスクトレイの両隅を撓ませるための一対のテーパー部材とから構成されている。治具の薄型ディスクトレイとの係合部は、図４に示したものと同様に構成されている。
【００２６】
図５（ｂ），（ｃ）に示すように、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出した状態では、治具のテーパー部材によって、薄型ディスクトレイの両隅が下方に撓んだ状態となっている。この状態からカートリッジ内に薄型ディスクトレイを収納する際には、治具の薄型ディスクトレイとの係合部の壁によって薄型ディスクトレイ端を押圧すると、薄型ディスクトレイが収納されるに従って、テーパー部材による薄型ディスクトレイの両隅の撓みが徐々に解除されるようになっており、これによって薄型ディスクトレイの屈曲を防ぎながら収納を行うことができる。
【００２７】
以上説明したように、図５に示す治具を用いた収納機構により、図１に示す態様で薄型ディスクトレイの収納を行うことができる。また、薄型ディスクトレイの両隅が下方ではなく上方に撓むよう治具のテーパー部材を配置すれば、図２に示す態様で薄型ディスクトレイの収納を行うことができる。さらに、治具の左右いずれか一方にのみテーパー部材を配置することとすれば、図３に示す態様で薄型ディスクトレイの収納を行うことができる。
【００２８】
以上、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態又は他の実施形態にかかる発明の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】薄型ディスクトレイを撓ませる方法について例示する図である。
【図２】薄型ディスクトレイを撓ませる方法について例示する図である。
【図３】薄型ディスクトレイを撓ませる方法について例示する図である。
【図４】本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出し及び収納するための治具と、これによる薄型ディスクトレイの収納機構を模式的に示す図である。
【図５】本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の他の実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出し及び収納するための治具と、これによる薄型ディスクトレイの収納機構を模式的に示す図である。
【図６】従来の薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて薄型ディスクトレイの引き出し及び収納を行う態様を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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