(57)【要約】【課題】読み取り動作中断前後で生ずる画像ずれを低減する。【解決手段】本発明の画像読取装置は、原稿を主走査方向に読み取る原稿読取手段３０１と、前記主走査方向と直交する副走査方向で原稿読取位置を移動させる読取位置移動手段３０３と、原稿読取装置３０１の同期パルスと読取位置移動手段３０３の駆動パルスとの間の位相差を検出する位相差検出手段３０８とを有する画像読取装置であって、前記同期パルス及び前記駆動パルスの夫々の周期が一致しない場合に、位相差検出手段３０８で検出される読み取り停止時の位相差と読み取り再開時の位相差とを一致させる駆動パルスを生成し、読取位置移動手段３０３に供給する読取位置制御手段３０４を有する。【選択図】図５
2007235852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を主走査方向に読み取る原稿読取手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向で原稿読取位置を移動させる読取位置移動手段と、前記原稿読取手段の同期パルスと該同期パルスの周期と異なる前記読取位置移動手段の駆動パルスとの間の所定時点における位相差を検出する位相差検出手段とを有する画像読取装置であって、
前記位相差検出手段で検出される読み取り停止時の前記位相差と読み取り再開時の前記位相差とを一致させる駆動パルスを生成し、前記読取位置移動手段に供給する読取位置制御手段を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取位置制御手段は、前記読み取り停止時の位相差と、前記同期パルスの周期と、前記読取位置移動手段の動作開始時から読み取り再開時までの時間とに基づいて、前記位相差検出手段で検出される読み取り停止時の前記位相差と読み取り再開時の前記位相差とを一致させる駆動パルスを生成することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記位相差検出手段は、前記駆動パルスの発生から前記同期パルスの発生までの時間を計測することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
当該画像読取装置は、前記原稿読取手段によって主走査方向で読み取った原稿を画像データとして一時的に蓄積する記憶手段を更に有し、
該記憶手段における記憶可能な記憶容量が所定量を下回る場合には、前記原稿読取手段は、前記原稿の読み取りを停止し、前記読取位置移動手段は、前記読取位置を副走査方向と逆方向で移動させ、
前記記憶手段における記憶可能な記憶容量が前記所定量を上回る場合には、前記読取位置移動手段は、前記読取位置を副走査方向に移動させ、前記原稿読取手段は、前記読取位置が読み取り停止時の位置まで戻った時点で読み取りを再開することを特徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取位置制御手段は、前記原稿読取手段が前記原稿の読み取りを再開する時点よりも前記同期パルスの少なくとも一周期前に、前記駆動パルスの周期を、前記原稿読取手段が前記原稿の読み取りを停止する直前の同期パルスと一致させることを特徴とする、請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の画像読取装置を有し、該画像読取装置で取得した画像データに基づいて画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を主走査方向に読み取る原稿読取手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向で原稿読取位置を移動させる読取位置移動手段とを有する画像読取装置において、一枚の原稿を二以上の画像領域に分けて読み取る場合に、原稿読取手段の同期パルスと、読取位置移動手段の駆動パルスの位相差を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の主走査方向の情報を読み取るイメージセンサと、イメージセンサの読み取り位置を副走査方向に移動させるステッピングモータとを備えた画像読取装置において、一枚の原稿を二以上の画像領域に分けて読み取る（これを「間欠読み取り」と呼ぶ。）場合、読み取った画像領域の境界部にて画像のずれが発生することが知られている。これは、イメージセンサの同期信号と、ステッピングモータの駆動パルスとの間の位相差が、一つの画像領域における一主走査方向の最終ラインの読み取り時と、次の画像領域の一主走査方向の先頭ラインの読み取り時とでずれてしまうからである。そこで、画像領域の境界部にて、イメージセンサの同期信号と、ステッピングモータの駆動パルスとの位相差を一致させることにより画像のずれを低減する技術が既に知られている。
【０００３】
例えば、特開平６−１６９３７８号公報（特許文献１参照。）には、ラインイメージセンサ及びステッピングモータを備えた画像読取装置において、このイメージセンサに与える読取同期信号と、ステッピングモータの駆動パルスとの間の位相差を計測し、イメージセンサの読み取り中断の直前と、読み取り再開時とで前記位相差が一致するように、ステッピングモータの駆動パルスの位相を制御する駆動パルス位相制御手段を備えた構成を開示している。
【特許文献１】特開平６−１６９３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、イメージセンサの読み取り中断後にモータを逆方向に駆動し、所定時間経過後にモータを順方向に駆動し、読み取り中断地点まで戻った時点で読み取りを再開し、更に、イメージセンサの読み取りセンサの読み取り中断の直前と、モータの順方向への移動開始時点とで、読取同期信号と駆動パルスとの間の位相差を一致させているので、イメージセンサに与える読取同期信号と、ステッピングモータの駆動パルスとが同じ周期を有する場合には、読み取り中断直前と読み取り再開時とで、読取同期信号と駆動パルスとの間の位相差は一致するが、イメージセンサに与える読取同期信号と、ステッピングモータの駆動パルスとが異なる周期を有する場合には、読み取り中断直前と読み取り再開時とで、読取同期信号と駆動パルスとの間の位相差は一致せず、そのため依然として画像ずれが発生してしまうという問題があった。
【０００５】
従って、本発明は、原稿読取手段の同期パルスと読取位置移動手段の駆動パルスとの周期が異なる場合であっても、画像領域の境界において読み取られた画像のずれを低減することのできる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿を主走査方向に読み取る原稿読取手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向で原稿読取位置を移動させる読取位置移動手段と、前記原稿読取手段の同期パルスと該同期パルスの周期と異なる前記読取位置移動手段の駆動パルスとの間の所定時点における位相差を検出する位相差検出手段とを有する画像読取装置であって、前記位相差検出手段で検出される読み取り停止時の前記位相差と読み取り再開時の前記位相差とを一致させる駆動パルスを生成し、前記読取位置移動手段に供給する読取位置制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】
これにより、原稿読取手段の同期パルスと読取位置移動手段の駆動パルスとの周期が異なる場合でも、画像領域の境界において読み取られた画像のずれを低減することができる。
【０００８】
また、本発明の画像読取装置は、前記読取位置制御手段が、前記読み取り停止時の位相差と、前記同期パルスの周期と、前記読取位置移動手段の動作開始時から読み取り再開時までの時間とに基づいて、前記位相差検出手段で検出される読み取り停止時の前記位相差と読み取り再開時の前記位相差とを一致させる駆動パルスを生成することを特徴とする。
【０００９】
これにより、位相差検出手段で検出される読み取り停止時の位相差と読み取り再開時の位相差とを一致させるような駆動パルスの発生タイミングを計算によって求めることができる。
【００１０】
また、本発明の画像読取装置は、前記位相差検出手段が、前記駆動パルスの発生から前記同期パルスの発生までの時間を計測することを特徴とする。
【００１１】
これにより、原稿読取手段の同期パルスと読取位置移動手段の駆動パルスとの周期が異なる場合でも、同期パルスと駆動パルスとの間の位相差を正確に求めることができる。
【００１２】
また、本発明の画像読取装置は、前記原稿読取手段によって主走査方向で読み取った原稿を画像データとして一時的に蓄積する記憶手段を更に有し、該記憶手段における記憶可能な記憶容量が所定量を下回る場合には、前記原稿読取手段は、前記原稿の読み取りを停止し、前記読取位置移動手段は、前記読取位置を副走査方向と逆方向で移動させ、前記記憶手段における記憶可能な記憶容量が前記所定量を上回る場合には、前記読取位置移動手段は、前記読取位置を副走査方向に移動させ、前記原稿読取手段は、前記読取位置が読取停止時の位置まで戻った時点で読み取りを再開することを特徴とする。
【００１３】
これにより、記憶手段の記憶容量及び使用状況に応じた間欠読み取り動作を実行するとともに、読み取り動作の中断前後で読取位置を合わせることで、画像領域の境界において読み取られた画像がずれることを防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明の画像読取装置は、前記読取位置制御手段が、前記原稿読取手段が前記原稿の読み取りを再開する時点よりも前記同期パルスの少なくとも一周期前に、前記駆動パルスの周期を、前記原稿読取手段が前記原稿の読み取りを停止する直前の同期パルスと一致させることを特徴とする。
【００１５】
これにより、読み取り動作の中断前後で同一である定常的な読み取り動作を実行することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によって、原稿読取手段の同期パルスと読取位置移動手段の駆動パルスとの周期が異なる場合であっても、原稿読取手段の読み取り中断の直前と、読み取り再開時とで、同期パルスと駆動パルスとの間の位相差を一致させることにより、画像領域の境界において読み取られた画像のずれを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔本発明の画像読取装置を有する複合機能カラーデジタル複写機〕
図１に、一例として、本発明の画像読取装置を有する複合機能カラーデジタル複写機を示す。
【００１８】
図１の複合機能カラーデジタル複写機（ＭＦＰ）１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０と、操作ボード１１と、カラースキャナ１２と、カラープリンタ１３とを有する。ＡＤＦ１０は、セットされた原稿を自動的にカラースキャナ１２に送る装置であり、図１においてはカラースキャナ１２と一体化されている。操作ボード１１は、ユーザーがＭＦＰ１の各機能を操作するための操作手段である。カラースキャナ１２は、ＡＤＦ１０によって自動的に送られた原稿又はカラースキャナ１２に載置された原稿を光学的に読み取るための原稿読取装置である。カラープリンタ１３は、カラースキャナ１２で読み取った原稿を複写印刷し、且つ、ネットワーク等を介して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の端末で作成された画像を印刷するための印刷装置である。操作ボード１１と、ＡＤＦ１０付きのカラースキャナ１２とは、カラープリンタ１３から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１２は、動力機器ドライバ又はセンサ入力及びコントローラを有する制御ボード（図示せず。）を有し、ＭＦＰ１に組み込まれているＣＰＵ（図４のＣＰＵ２６１）と直接的又は間接的に通信を行い、タイミング制御された原稿画像の読取動作を実行する。また、カラープリンタ１３は、ＭＦＰ１に組み込まれているコントローラボード（図４のコントローラボード２７０）に接続されている。ＭＦＰ１は、コントローラボードを介して、図１のように、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）によってＰＣのような外部端末に接続されている。更に、ＭＦＰ１は、ファクシミリ機能を実行するためのファクシミリコントロールユニット（図４のＦＣＵ２８７）を有しており、これを介して、図１のように、交換器（ＰＢＸ）によって電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続されている。
【００１９】
〔画像形成装置の構成〕
次に、図２に、図１のカラープリンタ１３の機構の例を示す。図２に示されているカラープリンタ１３は、レーザープリンタである。レーザープリンタ１３は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及び黒（ブラック；Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー画像形成ユニットａからｄと、露光装置１０６と、第１及び第２転写ベルト１０７及び１１３と、給紙カセット１２１及び１２２等から構成される給紙部と、定着器１２３と、排紙ガイド１２４等から構成される排紙部と、トナー収納用の収納部１２７とを有する。レーザープリンタ１３は、４組のトナー画像形成ユニットａからｄが、第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向）に沿って、この順序で配置された４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００２０】
トナー画像形成ユニットａからｄは、夫々、回転可能であるように支持されて、矢印方向に回転する感光体１０１と、感光体１０１の外周部に配置された帯電装置１０２、現像装置１０３、クリーニング装置１０４及び除電装置１０５とを有する。感光体１０１は、正又は負に帯電され、更に、露光装置１０６によってレーザー光を照射されることで、印刷すべき画像データに対応する像をトナーによってその表面に形成される。帯電装置１０２は、感光体１０１をトナーの極性に応じて正又は負に帯電させるための装置である。例えば、トナーの極性が負である場合には、帯電装置１０２は感光体１０１を正に帯電させ、それによって、感光体１０１表面にはトナーが付着することが可能となる。現像装置１０３は、感光体１０１表面のレーザー光を照射された部分にトナーを載せる装置である。帯電装置１０２と現像装置１０３との間には、露光装置から発せられるレーザー光が感光体に照射されるためのスペースが確保されている。このように、感光体１０１の表面には、印刷すべき画像データに対応するトナー像が形成される。トナー像は、第１転写ベルト１０７に転写される。クリーニング装置１０４は、トナー像が第１転写ベルト１０７に転写された後に、感光体１０１表面に残留するトナーを荷電ブラシ又はゴムプレート等で回収する装置である。除電装置１０５は、感光体１０１表面に残った電荷を放電させる装置である。夫々の画像形成ユニットａからｄにおいて、夫々の感光体１０１の周囲に設けられた画像形成用の部品構成は同一であるが、現像装置１０３が扱う色材（トナー）の色のみが夫々異なる。感光体１０１は、直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体であり、その一部が第１転写ベルト１０７に接している。代替的には、感光体１０１は、ベルト状の感光体であっても良い。
【００２１】
露光装置１０６は、公知のレーザー方式による装置であって、第１転写ベルト１０７と相対して配置されている。また、露光装置１０６は、ＬＤ（レーザーダイオード）光源１３５と複数の光学部品１３６とを有し、これら構成要素を用いて、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体１０１の表面に潜像として照射する。代替的には、露光装置１０６は、ＬＥＤアレイと結像手段とから成っても良い。
【００２２】
第１転写ベルト１０７は、記憶媒体にトナー像を転写するための手段であって、図２中に記載された矢印方向に移動可能であるように、回転ローラ１０８、１０９及び１１０の間に支持され、張架されることによってループ形状を有している。そのループの内側には、４個の第１転写手段１１１の夫々が、感光体１０１の近傍に配置されている。第1転写手段１１１は、感光体１０１から第1転写ベルト１０７にトナー像を転写する手段である。ループの外側には、第１転写ベルト１０７用のクリーニング装置１１２が、それと回転ローラ１１０との間に第１転写ベルト１０７を挟むように配置されており、第１転写ベルト１０７によって記録媒体に画像が転写された後に、第１転写ベルト１０７の表面に残留する不要なトナーを除去する。また、第１転写ベルト１０７は、基本の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルム又はゴムを基体としたベルトであって、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を有する。
【００２３】
第２転写ベルト１１３は、第１転写ベルト１０７と同じく記憶媒体にトナー像を転写するための手段であって、図２では第１転写ベルト１０７の右側の回転ローラ１０８の近傍に配置されており、図２中に記載された矢印方向に移動可能であるように、回転ローラ１１４、１１５及び１１６の間に支持され、張架されることによってループ形状を有している。そのループの内側には、第２転写手段１１７が、第１転写ベルト１０７を支持する回転ローラ１０８の近傍に配置されている。第２転写手段１１７は、第1転写ベルト１０７から第２の転写ベルト又は記憶媒体にトナー像を転写する手段である。ループの外側には、第２転写ベルト１１３用のクリーニング装置１１８が、それと回転ローラ１１４との間に第２転写ベルト１１３を挟むように配置されており、第２転写ベルト１１３によって記録媒体に画像が転写された後に、第２転写ベルト１１３の表面に残留する不要なトナーを除去する。更に、ループの外側には、第２の転写ベルト１１３から記録媒体にトナー像を転写するためのチャージャ１１９等が設けられている。第２転写手段１１７及び第２転写ベルト１１３を支持する回転ローラ１１６並びに第１転写ベルト１０７を支持する回転ローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３とは接触し、予め定められた転写ニップを形成する。また、第２転写ベルト１１３は、基本の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルム又はゴムを基体としたベルトであって、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を有する。
【００２４】
更に、レーザープリンタ１３は、給紙部として、その装置内下方に給紙カセット１２１及び１２２と、給紙ローラ１３１及び１３２と、レジストローラ１３３とを有する。給紙カセット１２１及び１２２には、記録媒体である用紙１２０が収納されており、最上の紙が給紙ローラ１３１又は１３２によって一枚ずつ取り出され、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。レジストローラ１３３に搬送された用紙は、トナー画像形成ユニットａからｄ、露光装置１０６、第１転写ベルト１０７及び第２転写ベルト１１３等によって画像を転写される。
【００２５】
更に、レーザープリンタ１３は、排紙部として、第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３と、排紙ガイド１２４と、排紙ローラ１２５と、排紙スタック１２６とを有する。定着器１２３は、トナー画像形成ユニットａからｄ、露光装置１０６、第１転写ベルト１０７及び第２転写ベルト１１３等によって用紙に転写された画像を定着させる。画像を定着された用紙は、排紙ガイド１２４及び排紙ローラ１２５によってレーザープリンタ１３の外の排紙スタック１２６上に排出される。
【００２６】
第１転写ベルト１０７と排紙スタック１２６との間のレーザープリンタ１３内部の空間には、更に、補給用のトナーを収納するための収納部１２７が配置されている。トナーの色は、上述したように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及び黒（ブラック；Ｋ）の４色であり、カートリッジ１２８の形態で収納部１２７に収められている。トナーは、カートリッジ１２８から粉体ポンプ等（図示せず。）によって、対応する色の現像装置１０３に適宜補給される。
【００２７】
レーザープリンタ１３本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として回転動作が可能な構造を有するので、レーザープリンタ１３内部の記録媒体の搬送路を剥き出しにすることができ、記録媒体が搬送路の途中で詰まった場合にそれを解消することが容易である。
【００２８】
〔画像形成装置の動作〕
ここで、両面印刷実行時のレーザープリンタ１３の各部の動作について説明する。
【００２９】
露光装置１０６は、ＬＤ光源１３５からの光によって光学部品１３６を介してトナー画像形成ユニットａの感光体１０１を照射し、書込情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。このとき、４個の感光体１０１は、夫々の外周に配置された帯電装置１０２によって予め一様に帯電されている。感光体１０１上に形成された潜像は、現像装置１０３によって現像され、トナーによる像が感光体１０１の表面に形成され、保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。転写後、感光体１０１の表面は、クリーニング装置１０４によって残存するトナーを除去され、除電装置１０５によって除電され、次のトナー画像形成サイクルに備える。
【００３０】
第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、図２中に記述されている矢印の方向に移動する。トナー画像形成ユニットｂの感光体１０１には、露光装置１０６によってトナー画像形成ユニットａとは異なる色の情報に対応した潜像が形成され、次に、現像装置１０３によってトナー像が形成される。このトナー像は、対応する第１転写手段１１１により、既に第１転写ベルト１０７の表面に転写されている前の色のトナー像に重ねられる。同様に、トナー画像形成ユニットｃ及びｄでも第１転写ベルト１０７の表面にトナー像が形成される。従って、第１転写ベルト１０７の表面には、最終的に４色のトナー像が重なって形成される。また、単色黒のトナー像を形成する場合もある。
【００３１】
このとき、第２転写ベルト１１３は、第１転写ベルト１０７と同期して、図２中に記述されている矢印方向に移動しており、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面には第１転写ベルト１０７の表面に形成されたトナー画像が転写される。所謂タンデム形式で、４個のトナー画像形成ユニットａからｄに対応する夫々の感光体１０１の表面に画像が形成される一方で、第１及び第２の転写ベルト１０７及び１１３が移動し、それらの表面上に画像が形成されるので、画像形成のための処理時間を短縮することができる。以上の動作によって、用紙の一方の面に印刷されるべきトナー像が形成される。
【００３２】
第１転写ベルト１０７が所定の位置まで移動すると、用紙の他方の面に印刷されるべきトナー像が、上記動作と同様に第１転写ベルト１０７の表面上に形成される。上記動作とは異なり、用紙の他方の面に印刷されるべきトナー像は、第２転写ベルト１１３の表面上には転写されない。
【００３３】
トナー像の形成後、給紙が開始される。給紙カセット１２１又は１２２に収納されている用紙１２０の最上の紙が、給紙ローラ１３１又は１３２が図２で反時計方向に回転することによって一枚ずつ取り出され、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。レジストローラ１３３に搬送された用紙は、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３との間に送られ、用紙の一方の面に第１転写ベルト１０７表面のトナー像が第２転写手段１１７によって転写される。用紙は、更に上方に送られ、用紙の他方の面に第２転写ベルト１１３表面のトナー像がチャージャ１１９によって転写される。転写の際に、用紙は、転写されるトナー像が用紙の所定の位置に印刷されるよう同期して搬送される。
【００３４】
本実施例では、感光体１０１の表面に像を形成するトナーの極性は負である。従って、第１転写手段１１１に正の電荷を与えることで、感光体１０１に形成されたトナー像は第１転写ベルト１０７に転写される。また、第２転写手段１１７に正の電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナー像は第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３との間に送り、第２転写手段１１７に正の電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナー像は用紙の一方の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナー像は、チャージャ１１９に正の電荷を与えることで、用紙の他方の面に転写される。
【００３５】
以上の動作によって両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像が一度に溶解され、定着される。トナー像の定着後、用紙は、排紙ガイド１２４を経て、排紙ローラ１２５によってプリンタ１３の本体フレーム上部にある排紙スタック１２６に排出される。
【００３６】
図２のように排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５及び排紙スタック１２６によって排紙部を構成した場合には、用紙の両面に転写された画像のうち、先に転写された面、即ち、第１転写ベルト１０７から用紙に直接に転写された面が下面となって、排紙スタック１２６に載置される。従って、排出された用紙の頁順序を揃えるためには、偶数頁のトナー像を先に形成し、それを第２転写ベルト１１３の表面で坦持し、奇数頁のトナー像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接に転写しなければならない。また、第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で正像にされ、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）とされるよう露光されなければならない。このような頁揃えのためのトナー像形成順序、及び正像又は逆像の切り替えのための画像処理は、画像メモリアクセス制御（ＩＭＡＣ）によるメモリ（ＭＥＭ）に対する画像データの読み書き制御によって実行される。
【００３７】
第２転写ベルト１１３から用紙にトナー像を転写した後に、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉は、ブラシローラ、回収ローラ及びブレード等を備えたクリーニング装置１１８によって除去される。図２において、クリーニング装置１１８のブラシローラは、第２転写ベルト１１３の表面から離されているが、支点１１８ａを中心として揺動可能であり、第２転写ベルト１１３の表面に対して接離可能な構造を有する。第２転写ベルト１１３が用紙に転写されるべきトナー像を坦持する場合には、ブラシローラは第２転写ベルト１１３の表面から離され、一方、転写後に第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉が除去される必要がある場合には、ブラシローラは第２の転写ベルトの表面に接するように、図２で反時計方向に揺動する。除去された不要なトナー等は、除去トナー収納部１３４に集められる。
【００３８】
以上が、両面転写モードを設定した両面印刷実行時のレーザープリンタ１３の各部の動作である。片面印刷の場合には、第１転写ベルト１０７又は第２転写ベルト１１３のいずれかによる片面転写モードが設定される。第１転写ベルト１０７による片面転写モードが設定される場合には、第１転写ベルト１０７の表面に４色重ね（又は単色黒）で形成されたトナー像は、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の一方の面に直接的に転写される。この場合には、用紙のトナー像を転写された面は、下面となって排紙スタック１２６に排出される。一方、第２転写ベルト１１３による片面転写モードが設定される場合には、第１転写ベルト１０７の表面に４色重ね（又は単色黒）で形成されたトナー像は、第２転写ベルト１１３に転写され、第２転写ベルト１１３から用紙に転写される。この場合には、用紙のトナー像が転写された面は、上面となって排紙スタック１２６に排出される。
【００３９】
〔画像読取装置の構成〕
次に、図３に、図１のカラースキャナ１２及びそれに装着されたＡＤＦ１０を有する画像読取装置の機構の例を示す。
【００４０】
カラースキャナ１２は、原稿画像を読み取るための装置であって、コンタクトガラス２３１と、照明ランプ２３２と、第１、第２及び第３ミラー２３３、２３４及び２３５と、レンズ２３６と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）２０７と、走行体モータ２３８とを有する。コンタクトガラス２３１には画像を読み取られるべき原稿が載置される。照明ランプ２３２は、コンタクトガラス２３１の下側に配置されており、ランプレギュレータ（図示せず。）によって通電されることでコンタクトガラス２３１を介して載置された原稿を照明する。また、照明ランプ２３２は、ハロゲンランプであっても良い。第１、第２及び第３ミラー２３３、２３４及び２３５は、照明ランプ２３２からの照明光に対する原稿の反射光（画像光）を反射するために設けられている。原稿の画像光は、第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。なお、照明ランプ２３２及び第１ミラー２３３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジ（図示せず。）に搭載されている。第１ミラー２３３で反射された画像光は、第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、更に、第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射される。第２及び第３ミラー２３４及び２３５は、第１キャリッジと同方向にその半分の速度で駆動される第２キャリッジ（図示せず。）に搭載されている。レンズ２３６は、第１、第２及び第３ミラー２３３、２３４及び２３５で反射された画像光を集束するために設けられている。ＣＣＤ２０７は、レンズ２３６で集束された画像光を照射され、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の読み取り用の３個のラインセンサによってその光を電気信号に変換する装置である。走行体モータ２３８は、第１及び第２キャリッジの駆動源として、副走査方向ｙに往（原稿走査）復（戻り）駆動されるモータである。このようなカラースキャナ１２は、コンタクトガラス２３１上に置かれた原稿を、副走査方向に移動している照明ランプ２３２及び第１ミラー２３３で主走査方向に走査し、原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラッドヘッド方式の原稿スキャナである。
【００４１】
しかし、カラースキャナ１２は、シースルー読み取りも可能であるように、読取ガラス２４０を更に有する。読取ガラス２４０は、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）（ＨＰ）で停止しているときの第１ミラー２３３の読取視野位置に配置され、その上方にはＡＤＦ１０が装着されている。この場合には、照明ランプ２３２及び第１ミラー２３３は固定され、原稿がＡＤＦ１０により副走査方向に送られる点で、上記フラッドヘッド方式の原稿スキャナとは異なる。
【００４２】
ＡＤＦ１０は、カラースキャナ１２に画像を読み取られるべき原稿を自動的に送る装置であって、原稿トレイ２４１と、ピックアップローラ２４２と、レジストローラ対２４３と、搬送ドラム２４４と、押さえローラ２４５と、排紙ローラ２４６及び２４７と、排紙トレイ２４８とを有する。原稿トレイ２４１には読み取り待ちの原稿が積載されている。ピックアップローラ２４２は、原稿トレイ２４１に積載された原稿を一枚ずつ装置内に取り込む手段であり、レジストローラ対２４３は、ピックアップローラ２４２によって取り込まれた原稿を搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５との間に送り込み手段である。押さえローラ２４５は、原稿を搬送ドラム２４４の表面に密着するように押さえつける手段である。搬送ドラム２４４は、カラースキャナ１２の読取ガラス２４０に対向するように配置されており、原稿を読取ガラス２４０の上を通過するように搬送する手段である。読取ガラス２４０上に搬送された原稿の画像は、読取ガラス２４０を介してＣＣＤ２０７によって読み取られる。次に、排紙ローラ２４６及び２４７は、画像を読み取られた原稿を排出する手段である。排紙トレイ２４８は、原稿トレイ２４１の下方に配置されており、排紙ローラ２４６及び２４７によって排出された原稿を受けための圧板兼用のトレイである。
【００４３】
画像を読み取られるべき原稿は、ＡＤＦ１０の動作によって読取ガラス２４０上を通過する際に、第１キャリッジの往復駆動によって読取ガラス２４０の直下に移動している照明ランプ２３２により照明される。原稿は、照明ランプ２３２からの照明光を反射し、その反射光（画像光）は、第１、第２及び第３ミラー２３３、２３４及び２３５並びにレンズ２３６を介してＣＣＤ２０７に照射されて、光電変換される。即ち、画像光は、ＲＧＢの各色画像信号に変換される。更に、搬送ドラム２４４の表面は、読取ガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。
【００４４】
また、カラースキャナ１２は、基準白板２３９と、基点センサ２４９と、原稿始端の位置決め用のスケール２５１とを更に有する。基準白板２３９及び基点センサ２４９は、読取ガラスとスケール２５１との間に配置されている。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき若しくは主走査方向のばらつき、又はＣＣＤ２０７の夫々のラインセンサの感度むら等が原因で、一様な濃度の画像が印刷された原稿を読み取ったにも関わらず、読取データがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために設けられている。基点センサ２４９は、第１キャリッジを検出するためのセンサである。
【００４５】
また、ＡＤＦ１０の上記構成要素は、筐体によって覆われている。筐体は、奥側（図３紙面の裏側）でカラースキャナ１２の筐体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、筐体の手前側（図３紙面の表側）の取手２５０ｍによって引き上げられる。それによって、ＡＤＦ１０は起こされる（開かれる）。筐体は、奥側（図３紙面の裏側）に、ＡＤＦ１０の開閉を検知するスイッチを備える。ＡＤＦ１０は、コンタクトガラス２３１に対向するようにＡＤＦ１０の底面部に取り付けられた圧板２５０ｐを更に有し、ＡＤＦ１０が閉じられると、図３に示すように、圧板２５０ｐの下面がカラースキャナ１２のコンタクトガラス２３１の上面に密着する。
【００４６】
〔複合機能カラーデジタル複写機の画像処理システム〕
図４に、図１の複合機能カラーデジタル複写機の画像処理システムの構成例を示す。複合機能カラーデジタル複写機（ＭＦＰ）１は、エンジン２６０と、コントローラボード２７０と、操作ボード１１とを有する。
【００４７】
エンジン２６０は、原稿画像の読み取り及びカラー印刷を行う機関であって、画像の読み取り及び印刷の動作を制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２６１と、図３の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０及びカラースキャナ１２と、図２のカラープリンタ１３と、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）で構成された画像入出力処理装置２６２とを有する。
【００４８】
カラースキャナ１２は、読取ユニット２１１と、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）２１２と、ＣＣＤ２０７とを有する。読取ユニット２１１は、ＡＤＦ１０と接続されており、図３に示されたコンタクトガラス２３１、照明ランプ２３２、第１、第２及び第３ミラー２３３、２３４及び２３５、レンズ２３６、並びに読取ガラス２４０を含む。ＣＣＤ２０７は、図３に示されたＣＣＤ２０７と同一であって、原稿の画像光をＲＧＢの各色画像信号に変換するための装置である。ＡＦＥ２１２は、ＣＣＤ２０７の各ＲＧＢの各画像から出力されるアナログ画像信号に対してアナログ信号処理及びアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換を行う。更に、カラースキャナ１２は、センサボードユニット（ＳＢＵ）（図示せず。）を有する。ＳＢＵ上にはＣＰＵ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）があり、このＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに書き込んで実行することによって、カラースキャナ１２全体の制御を行う。また、ＳＢＵは、画像の読み取り及び印刷の動作を制御するＣＰＵ２６１と通信線を介して接続されており、カラースキャナ１２にコマンド及びデータの送受信により指令された動作を実行させる。また、ＳＢＵ上のＣＰＵは、原稿検知センサ、ＨＰセンサ、圧板開閉センサ及び／又は冷却ファン等の検知並びにＯＮ／ＯＦＦを制御する。更に、カラースキャナ１２は、スキャナモータドライバ（後述する図５の読取位置制御手段３０４）を有する。スキャナモータドライバは、カラースキャナ１２内のＣＰＵからのＰＷＭ（パルス幅変調）出力により駆動されることで励磁パルスシーケンスを発生し、原稿走査駆動用のパルスモータ（後述する図５の読取位置移動手段３０３。即ち、図３の走行体モータ２３８）を駆動する。カラースキャナ１２によって画像を読み取られるべき原稿は、図３の照明ランプ２３２の光量出力によって照明され、その照明光を反射する。原稿の反射光（画像光）である光信号は、複数のミラーとレンズとを介してＣＣＤ２０７に結像される。ＣＣＤ２０７は、Ｒ、Ｇ及びＢの夫々のラインセンサからの夫々のアナログ画像信号を、カラースキャナ１２内のＣＰＵによって夫々駆動クロックを与えられ、ＡＦＥ２１２に出力するように制御される。
【００４９】
カラープリンタ１３は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの夫々の色に対応する書込ユニット２６６から２６９を有する。書込ユニット２６６から２６９は、図２において、露光装置１０６の構成部品であって、トナー画像形成ユニットａからｄの夫々の感光体１０１を適切に照射するように組み合わされたＬＤ（レーザーダイオード）光源１３５と幾つかの光学部品１３６とによって構成されているユニットである。
【００５０】
画像入出力処理装置２６２は、入力された画像データに画像処理を施して出力する装置であって、スキャナ画像処理装置２６３と、プリンタ画像処理装置２６４と、画像処理Ｉ／Ｆ部２６５とを有する。スキャナ画像処理装置２６３は、カラースキャナ１２が原稿画像を読み取った結果発生するＲ、Ｇ、Ｂ画像データの夫々に対して、シェーディング補正、読取γ補正及び／又はＭＴＦ（変調伝達関数）補正等を行い、必要に応じて補正後のＲ、Ｇ、Ｂ画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データに変換するための装置である。プリンタ画像処理装置２６４は、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像データ又はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データを、カラープリンタ１３のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの夫々の色に対応する書込ユニット２６６から２６９の画像表現特性に適応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データに変換するための装置である。画像処理Ｉ／Ｆ部２６５は、コントローラボード２７０にＲ、Ｇ、Ｂ画像データ又はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データを出力し、一方、コントローラボード２７０から出力されたＲ、Ｇ、Ｂ又はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データを受け、プリンタ画像処理装置２６４に供給するための入出力装置である。
【００５１】
コントローラボード２７０は、ＣＰＵ２７２、ＡＳＩＣで構成された画像蓄積制御装置２７３、ハードディスク装置（ＨＤＤ）２７１、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９、ノースブリッジ（ＮＢ）２７８、サウスブリッジ（ＳＢ）２８５、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）２８０、ＵＳＢデバイス２８１、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２、セントロニクスデバイス２８３、マザーボード基板（ＭＬＢ）２８４及びファクシミリコントロールユニット（ＦＵＣ）２８７等を有する。ＣＰＵ２７２は、ＭＦＰ１全体の制御を行う装置である。画像蓄積制御装置２７３は、ＨＤＤ２７１又はローカルメモリ２７６へのデータの蓄積を制御する装置であって、回転器２７４と、編集器２７５と、その他制御手段とを有する。回転器２７４及び編集器２７５は、ユーザー入力に応じて、入力された画像データに対して回転及び変倍等を行う手段である。ＨＤＤ２７１は、画像データ、文書データ、プログラム、フォントデータ、フォーム及びＬＵＭ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）等を蓄積するための記憶装置である。ローカルメモリ２７６は、印刷用画像バッファ及び／又は符号バッファとして用いられる記憶装置である。システムメモリ２７９は、ＭＦＰ１の描画用メモリ等として用いられる記憶装置である。ＮＢ２７８は、ＣＰＵ２７２、システムメモリ２７９、ＳＢ２８５及び画像蓄積制御装置２７３を接続するためのブリッジであって、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｆｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスによってＳＢ２８５、ＮＩＣ２８０、ＵＳＢデバイス２８１、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２、セントロニクスデバイス２８３及びＭＬＢ２８４に接続されている。ＳＢ２８５は、ＮＢ２７８と、ＰＣＩバス及び周辺バスとを接続するためのブリッジである。ＮＩＣ２８０は、ＬＡＮに接続されたＰＣ又はインターネットを介する他のＰＣと画像データを送受信するための手段であり、ＵＳＢデバイス２８１、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２及びセントロニクスデバイス２８３は、例えばＰＣ、プリンタ及び／又はデジタルカメラ等のＭＦＰ１の外部機器とデータ通信を行うための手段である。ＭＬＢ２８４は、コントローラボード２７０をＰＣＩバスを介してエンジン２６０に接続するための基板であって、ＮＩＣ２８０等によって外部から入力された画像データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン２６０に出力する。画像蓄積制御装置２７３は、ＨＤＤ２７１及びローカルメモリ２７６に接続されると共に、ＣＰＵチップセットであるＮＢ２７８を介してＣＰＵ２７２とも接続されている。画像蓄積制御装置２７３とＮＢ２７８との間は、ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）によって接続されている。更に、画像蓄積制御装置２７３は、ＭＦＰ１においてファクシミリ機能を実行するＦＵＣ２７８とも、ＰＣＩバスを介して接続されている。
【００５２】
操作ボード１１は、ユーザーからの入力操作を受け付けると共に、ユーザーに対して情報を表示する操作部であって、コントローラボード２７０内の画像蓄積制御装置２７３に接続されている。
【００５３】
更に、図４中に、カラースキャナ１２及びカラープリンタ１３と、画像入出力処理装置２６２との間でやり取りされる画像データの流れを矢印で示す。
【００５４】
読み取られる原稿１枚につき１枚の印刷を行う１枚コピーの場合を例として、図４の画像処理システムの動作を説明する。カラースキャナ１２は、読取ユニット２１１で原稿を読み取り、読み取った画像をＣＣＤ２０７でＲ、Ｇ、Ｂアナログ画像信号として出力し、更に、このアナログ画像信号をＡＦＥ２１２でデジタル変換して画像入出力処理装置２６２に出力する。画像入出力処理装置２６２は、デジタル化されたＲ、Ｇ、Ｂ画像データをスキャナ画像処理装置２６３で受け、補正処理を行い、補正後にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データに変換する。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データは、スキャナ画像処理装置２６３から画像処理Ｉ／Ｆ部２６５を介してプリンタ画像処理装置２６４に送られる。プリンタ画像処理装置２６４は、カラープリンタ１３のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの夫々の色に対応する書込ユニット２６６から２６９の画像表現特性に適応するように、必要に応じてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データに対して変倍及び画像加工並びにγ変換及び階調処理を行い、それら処理によって適応されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データを夫々の色に対応する書込ユニットに出力する。カラープリンタ１３は、このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データに基づいて、上述したような画像形成動作を実行する。
【００５５】
次に、読み取られる原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーの場合を例として、図４の画像処理システムの動作を説明する。カラースキャナ１２は、読取ユニット２１１で原稿を読み取り、読み取った画像をＣＣＤ２０７でＲ、Ｇ、Ｂアナログ画像信号として出力し、更に、このアナログ画像信号をＡＦＥ２１２でデジタル変換して画像入出力処理装置２６２に出力する。画像入出力処理装置２６２は、デジタル化されたＲ、Ｇ、Ｂ画像データをスキャナ画像処理装置２６３で受け、補正処理を行い、補正後にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データに変換する。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データは、スキャナ画像処理装置２６３から画像処理Ｉ／Ｆ部２６５を介して、今度はコントローラボード２７０内の画像蓄積制御装置２７３に送られる。コントローラボード２７０は、画像蓄積制御装置２７３に送られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データをＨＤＤ２７１又はローカルメモリ２７６に一時的に蓄積する。蓄積されたデータは、１枚の印刷の度に読み出され、画像蓄積制御装置２７３から画像処理Ｉ／Ｆ部２６５を介してプリンタ画像処理装置２６４に供給される。プリンタ画像処理装置２６４は、カラープリンタ１３のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの夫々の色に対応する書込ユニット２６６から２６９の画像表現特性に適応するように、必要に応じてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データに対して変倍及び画像加工並びにγ変換及び階調処理を行い、それら処理によって適応されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データを夫々の色に対応する書込ユニットに出力する。カラープリンタ１３は、このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データに基づいて、上述したような画像形成動作を実行する。
【００５６】
また、カラースキャナ１２によって読み取られた原稿画像が記憶される場合には、スキャナ画像処理装置２６３から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ画像データは、画像処理Ｉ／Ｆ部２６５介して画像蓄積制御装置２７３に送られ、ＨＤＤ２７１に記憶される。また、記憶された画像データが外部へ送信される場合には、スキャナ画像処理装置２６３から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ画像データは、画像処理Ｉ／Ｆ部２６５介して画像蓄積制御装置２７３に送られ、ＨＤＤ２７１又はローカルメモリ２７６に一時的に蓄積されてから、ＮＩＣ２８０又はＦＣＵ２８７等によって外部へ送信される。
【００５７】
更に、上述したようにＨＤＤ２７１に記憶された画像データ又は外部から受信した画像データをカラープリンタ１３によって印刷する場合には、ＨＤＤ２７１に記憶されたＲ、Ｇ、Ｂ画像データ又は外部から受信したＲ、Ｇ、Ｂ画像データは、画像蓄積制御装置２７３を介して画像処理Ｉ／Ｆ部２６５に送られ、プリンタ画像処理装置２６４に供給される。プリンタ画像処理装置２６４は、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍及び画像加工並びにγ変換及び階調処理を行い、それら処理によって適応されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データを夫々の色に対応する書込ユニットに出力する。カラープリンタ１３は、このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷データに基づいて、上述したような画像形成動作を実行する。
【実施例１】
【００５８】
上述した画像読取装置において、原稿の読み取り動作を途中で中断するような間欠動作時に、読み取りの中断前後で読み取った画像データのずれを生じないための本発明による画像読取システムについて説明する。図５は、本発明による画像読取システムの例を表わすブロック図である。
【００５９】
図５において、本発明の画像読取システムは、ＣＰＵ３００と、原稿読取手段３０１と、読取手段制御手段３０２と、読取位置移動手段３０３と、読取位置制御手段３０４と、画像処理手段３０５と、記憶手段制御手段３０６と、記憶手段３０７とを有する。
【００６０】
ＣＰＵ３００は、図４のエンジン２６０に含まれるＣＰＵ２６１と同一であって、画像の読み取り及び印刷の動作を制御する。
【００６１】
原稿読取手段３０１は、図３に示されたＣＣＤ２０７と同一であって、主走査方向で照射された原稿の画像光をＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の読み取り用の３個のラインセンサによってアナログ電気信号に変換する装置である。読取手段制御手段３０２は、原稿読取手段３０１と制御するための手段であって、原稿読取手段３０１の３個のラインセンサの読取動作を同期させるライン同期パルス、クロック及びリセット等の制御信号を生成し、ＣＣＤ２０７に供給する。また、読取手段制御手段３０２は、生成したライン同期パルスと同じ同期パルスを読取位置制御手段３０４及び画像処理手段３０５にも供給する。読取位置移動手段３０３は、図３に示された走行体モータ２３８と同一であって、原稿に光を照射する照明ランプ及び原稿から反射光（画像光）を伝達するための複数のミラー（図３の照明ランプ２３２並びに第１、第２、第３ミラー２３３、２３４及び２３５）を原稿の副走査方向に移動させるための装置を駆動させる手段である。読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３を制御するための手段であって、読取位置移動手段３０３の駆動及び駆動方向を表す駆動パルス及びモータ方向信号等の制御信号を生成し、読取位置移動手段３０３に供給する。また、読取位置制御手段３０４は、生成した駆動パルスと、読取手段制御手段３０２から供給される同期パルスとの間の位相差を検出し、記憶する位相差検出手段３０８を有する。また、読取位置制御手段３０４は、ゲート制御信号を生成し、画像処理手段３０５に供給する。原稿読取手段３０１、読取手段制御手段３０２、読取位置移動手段３０３及び読取位置制御手段３０４は、図１、図３及び図４で示されたカラースキャナ１２に含まれる。
【００６２】
画像処理手段３０５は、図４に示されたスキャナ画像処理装置２６３と同一であって、原稿読取手段３０１から送られた画像データＡに対して画像処理を施し、画像データＢとして出力する。実際には、画像データＡは、図４のＡＦＥ２１２のように、画像処理手段３０５に入力される前にアナログ信号処理を施される。また、画像処理手段３０５は、読取位置制御手段３０４から供給されたゲート制御信号と、読取手段制御手段３０２から供給された同期パルスとを基準として、フレームゲート信号を生成する。フレームゲート信号は、画像データの副走査方向の有効期間、即ち、あるラインの画像データが有効であるか否かを規定する信号である。
【００６３】
記憶手段制御手段３０６は、図４のコントローラボード２７０内の画像蓄積制御部２７３と同一であって、画像処理手段３０５から送られてくる画像データＢを記憶手段３０７に書き込むための制御を行う。記憶手段３０７は、図４のコントローラボード２７０内のローカルメモリ２７６と同一であって、画像データを一時的に蓄積するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等のメモリである。記憶手段制御手段３０６は、また、画像処理手段３０５で生成されたフレームゲート信号を入力され、画像データＢがフレームゲート信号で有効期間であると規定される場合にのみ、画像データＢを記憶手段３０７に書き込む。また、記憶手段制御手段３０６は、記憶手段３０７のデータを読み込み、画像読取装置内の他のモジュールへ画像データを出力する。更に、記憶手段制御手段３０６は、ＣＰＵ３００に対して、メモリフル信号を出力する。メモリフル信号は、記憶手段３０７の空き領域が所定値より小さいか否かにより変化する信号である。ＣＰＵ３００は、記憶手段制御手段３０６から出力されたメモリフル信号を基準としてモータ間欠信号を生成し、読取位置制御手段３０４に供給する。モータ間欠信号は、記憶手段３０７の状態に応じて読取位置制御手段３０４に読取位置移動手段３０３を制御させるための信号である。
【００６４】
次に、原稿読み取り時の読取位置制御手段３０４による読取位置移動手段３０３の制御について、図６のタイミング図を参照して説明する。図６において、横軸は時間、縦軸は読取位置移動手段３０３の位置を夫々示している。
【００６５】
ユーザーから画像読取装置に対して原稿の読み取りが指示されると、期間Ｔ０の間に、読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３を駆動し、その駆動速度を徐々に上げる。読取位置移動手段３０３が所定速度に到達すると、画像読取装置は、上述したような原稿の読み取り動作を開始し、読み取った原稿の画像データを記憶手段３０７に一時的に蓄積する。原稿の読み取りは、記憶手段３０７の空き領域が所定値より小さくなるまでの期間Ｔ１の間続けられ、その間、原稿が一定速度で走査されるように、読取位置移動手段３０３の駆動速度は所定速度に保たれる。記憶手段制御手段３０６は、記憶手段３０７の空き領域が所定値より小さくなったことを検出すると、ＣＰＵ３００に供給するメモリフル信号を変化させる。ＣＰＵ３００は、メモリフル信号が変化したことを受けて、原稿の読み取りを停止するよう画像形成装置の各部を制御する。読取位置制御手段３０４は、ＣＰＵ３００によって読取位置移動手段３０３を一時停止するよう制御される。読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３が停止するまでの期間Ｔ２の間に読取位置移動手段３０３の駆動速度を徐々に下げ、期間Ｔ３の間、読取位置移動手段３０３を一時停止させる。次に、読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３が所定位置に到達するまでの期間Ｔ４の間に読取位置移動手段３０３を逆方向に駆動し、読取位置移動手段３０３が所定位置まで戻ると、記憶手段３０７の空き容量が所定量よりも大きくなるまでの期間Ｔ５の間、読取位置移動手段３０３を一時停止させる。記憶手段制御手段３０６は、印刷又は外部機器への送信等によって記憶手段３０７に蓄積された画像データが使用され、記憶手段３０７の空き領域が所定値より大きくなったことを検出すると、ＣＰＵ３００に供給するメモリフル信号を変化させる。ＣＰＵ３００は、メモリフル信号が変化したことを受けて、原稿の読み取りを再開するよう画像読取装置の各部を制御する。読取位置制御手段３０４は、ＣＰＵ３００によって読取位置移動手段３０３を再駆動するよう制御される。読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３が所定速度に到達するまでのＴ６の間に読取位置移動手段３０３の駆動速度を徐々に上げ、読取位置移動手段３０３が所定速度に到達すると、読取位置移動手段３０３の駆動速度を所定速度に保つよう制御する。記憶手段３０７の空き容量が所定値より小さくなるか、あるいは、原稿の読み取りが全て終了するまでの期間Ｔ７の間、画像読取装置は、再び原稿を読み取る。原稿の読み取りが全て終了すると、読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３が停止するまでの期間Ｔ８の間に読取位置移動手段３０３の駆動速度を徐々に下げていき、最終的に読取位置移動手段３０３を停止させる。
【００６６】
次に、上記間欠動作時に図５の各ブロック間でやり取りされる信号について、図７のタイミング図を参照して説明する。図７において、読取手段制御手段３０２から出力される同期パルスの周期は、常にＬで一定である。
【００６７】
読取位置移動手段３０３が所定速度で駆動する期間Ｔ１では、読取位置制御手段３０４から読取位置移動手段３０３に供給される駆動パルスの周期は、同期パルスとは異なる周期“Ｐ”であり、モータ方向信号は“正転”である。この状態で、記憶手段３０７の空き容量が所定値より小さくなったことを記憶手段制御手段３０６が検出すると、記憶手段制御手段３０６は、メモリフル信号を“メモリフル”に変化させる。ＣＰＵ３００は、メモリフル信号の変化を検出して、読取位置制御手段３０４に供給するモータ間欠信号を“間欠”に変化させる。読取位置制御手段３０４は、モータ間欠信号が“間欠”に変化した後で次に駆動パルスが発生した時点から、読取位置移動手段３０３の減速動作を開始する。即ち、この時点までは、読取位置移動手段３０３は所定速度で定常駆動されている。また、同時に読取位置制御手段３０４は、画像処理手段３０５に供給するゲート制御信号を“閉”に変化させる。次の駆動パルス発生時点と、この時点の後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点までの位相差ａを読取位置制御手段３０４内の位相差検出手段３０８によって検出し、記憶する。画像処理手段３０５は、ゲート制御信号が“閉”に変化した後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点から、記憶手段制御手段３０６に供給するフレームゲート信号を“閉”に変化させる。従って、これ以降に読み取られた原稿の画像データは、記憶手段３０７には蓄積されない。
【００６８】
読取位置移動手段３０３の駆動速度が減速される期間Ｔ２では、読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３に供給する駆動パルスを、その周期を徐々に大きくしながらｍ個発生させる。即ち、読取位置移動手段３０３は、減速しながら駆動パルスｍ個分に相当する距離だけ移動（回転）し、停止する。
【００６９】
読取位置移動手段３０３が停止している期間Ｔ３では、読取位置制御手段３０４は、モータ方向信号を“正転”から“反転”に変化させる。
【００７０】
読取位置移動手段３０３が逆方向に駆動されている期間Ｔ４では、読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３の位置が減速開始位置よりも更に手前に戻るように、読取位置移動手段３０３に供給する駆動パルスを所定周期で（ｍ＋ｎ）個発生させる。即ち、読取位置移動手段３０３は、ｍ個の駆動パルスにより減速期間Ｔ２の開始位置まで戻り、更に、駆動パルスｎ個分に相当する距離だけ戻り（逆回転し）、停止する。
【００７１】
読取位置移動手段３０３が停止している期間Ｔ５では、読取位置制御手段３０４は、モータ方向信号を“反転”から“正転”に変化させる。この状態で、記憶手段３０７の空き容量が所定値より大きくなったことを記憶手段制御手段３０６が検出すると、記憶手段制御手段３０６は、メモリフル信号を“メモリエンプティ”に変化させる。ＣＰＵ３００は、メモリフル信号の変化を検出して、読取位置制御手段３０４に供給するモータ間欠信号を“通常動作”に変化させる。読取位置制御手段３０４は、モータ間欠信号が“通常動作”に変化した後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点から、所定時間ｄ経過後、駆動パルスを発生する。
【００７２】
読取位置移動手段３０３の駆動速度が加速される期間Ｔ６では、読取位置制御手段３０４は、読取位置移動手段３０３に供給する駆動パルスを、その周期を徐々に小さくし、最終的に周期“Ｐ”となるまでに、ｎ個発生させる。ｎ個の駆動パルスが発生した時点で、読取位置移動手段３０３は、減速期間Ｔ２の開始時点と同じ位置にあることになる。また、読取位置制御手段３０４は、画像処理手段３０５に供給するゲート制御信号を“開”に変化させる。画像処理手段３０５は、ゲート制御信号が“開”に変化した後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点から、記憶手段制御手段３０６に供給するフレームゲート信号を“開”に変化させる。従って、これ以降に読み込まれた原稿の画像データは、記憶手段３０７に蓄積される
加速期間Ｔ６の次の期間Ｔ７の動作は、上述した定常動作期間Ｔ１時の動作と同じである。また、定常動作期間Ｔ７の開始時点、即ち、加速期間Ｔ６で駆動パルスがｎ個発生した時点と、この時点の後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点までの位相差ｂを読取位置制御手段３０４内の位相差検出手段３０８によって検出し、記憶する。
【００７３】
読取手段制御手段３０２及び読取位置制御手段３０４が上述したように動作する場合には、記憶手段３０７に書き込まれる画像データＢは、定常動作期間Ｔ１から減速期間Ｔ２への移行時点までに走査された主走査ラインの画像データと、加速期間Ｔ６から定常動作期間Ｔ７へ移行時点の後に走査された主走査ラインの画像データとから成る。従って、間欠動作前後の原稿読取位置を合わせるためには、位相差ａとｂとが等しくなければならない。
【００７４】
位相差ａとｂとを等しくするために、加速期間Ｔ６において、読取位置制御手段３０４がモータ停止後に最初に駆動パルスを発生した時点と、この時点の後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点までの位相差ｃは、以下の式（１）に従って決められる：
ｃ＋ｐＬ＝Ｔ＋ｂ      ・・・（１）；
ここで、ｂは、加速期間Ｔ６で駆動パルスがｎ個発生した時点と、この時点の後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点との間の位相差である。Ｌは、同期パルスの周期である。Ｔは、加速期間Ｔ６において、加速開始時から駆動パルスがｎ個発生するまでの時間（スルーアップ時間）である。ｐは、任意の整数である。
【００７５】
また、読取位置移動手段３０３の停止期間Ｔ５においてモータ間欠信号が“通常動作”に変化した後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点から読取位置制御手段３０４が駆動パルスを発生するまでの所定時間ｄは、（１）式及び以下の条件式に従って算出される：
ａ＝ｂ；
ｃ＋ｄ＝Ｌ；
０≦ｄ＜Ｌ；
ここで、ａは、定常動作期間Ｔ１において、モータ間欠信号が“間欠”に変化した後で次に駆動パルスが発生した時点から、この時点の後で次に読取手段制御手段３０２から同期パルスが出力される時点までの位相差である。
【００７６】
（１）式及び上記条件式に従って、所定時間ｄは、以下の式（２）から求められる：
ｄ＝（ｐ＋１）Ｌ−Ｔ−ａ      ・・・（２）；
ただし、整数ｐは、０≦ｄ＜Ｌとなるように選択されなければならない。（２）式に従って所定時間ｄを求めることによって、間欠動作前後の原稿読取位置を一致させることが可能となる。このような計算は、読取位置制御手段３０４よって行われるが、ＣＰＵ３００で行われても良い。
【００７７】
（１）及び（２）式によって、読み取り動作中断前後で原稿読取手段の同期パルスと読取位置移動手段の駆動パルスとの間の位相差を等しくすることが可能となり、結果として、間欠読み取り動作による画像ずれを低減することができる。
【００７８】
〔変形例〕
上記実施例では、読取位置移動手段３０は、固定された原稿に対して照射ランプ及びミラー等の走査手段を移動させる駆動装置（図３の走行体モータ２３８）であった。しかし、読取位置移動手段３０３は、固定された走査手段に対して原稿を移動させる駆動装置であっても良い。この場合には、読取位置制御手段３０４は、図３の自動原稿送り装置に組み込まれている搬送ドラム２４４に相当する。
【００７９】
また、上記実施例では、本発明は、カラー対応の画像読取装置及び画像形成装置に適用されているが、当然のことながら、モノクロ専用の装置に適用されても良い。
【００８０】
また、本発明による画像読取装置は、上記実施例のように画像形成装置に組み込まれて実施されても、あるいは、独立した装置として単独で実施されても良い。
【００８１】
また、本発明による画像読取装置の間欠読み取りに係る手段は、画像読取装置又は画像読取装置が組み込まれた画像形成装置のハードディスク（ＨＤＤ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）等のメモリに格納されたプログラムによって実現されても良い。即ち、上述したような画像読取装置の間欠読み取りに係る手段を実現する画像読取装置用プログラムをコンピュータ等の情報処理装置で実行することにより、本発明の画像読取装置の間欠読み取りに係る手段を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の画像読取装置を有する複合機能カラーデジタル複写機の一例を示す。
【図２】図１のカラープリンタ１３の機構の例を示す。
【図３】図１のカラースキャナ１２及びそれに装着されたＡＤＦ１０の機構の例を示す。
【図４】図１の複合機能カラーデジタル複写機の画像処理システムの構成例を示す。
【図５】本発明によるＣＣＤ制御部及びモータ制御部並びに関連するブロックの動作の例を説明するブロック図である。
【図６】原稿読み取り時の走行体モータの動作の一例を説明するタイミング図である。
【図７】間欠動作時における図５の各ブロック間の信号のタイミングの一例を説明するタイミング図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  ＭＦＰ
１０  ＡＤＦ
１１  操作ボード
１２  カラースキャナ
１３  カラープリンタ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ  トナー画像形成ユニット
１０７，１１３  転写ベルト
１１１，１１７  転写手段
１１９  チャージャ
１２０  記録媒体（用紙）
２０７  ＣＣＤ
２１１  読取ユニット
２１２  ＡＦＥ
２３２  照明ランプ
２３３，２３４，２３５  ミラー
２３６  レンズ
２３８  走行体モータ
２４０  読取ガラス
２６０  エンジン
２６１，２７２，３００  ＣＰＵ
２６２  画像入出力処理装置
２６３  スキャナ画像処理装置
２６４  プリンタ画像処理装置
２６５  画像処理Ｉ／Ｆ部
２６６−２６９  書込ユニット
２７０  コントローラボード
２７３  画像蓄積制御装置
２７６  ローカルメモリ
３０１  原稿読取手段
３０２  読取手段制御手段
３０３  読取位置移動手段
３０４  読取位置制御手段
３０５  画像処理手段
３０６  記憶手段制御手段
３０７  記憶手段
３０８  位相差検出手段
２９０  ＣＣＤ制御部
２９１  モータ制御部
ａ，ｂ，ｃ，ｄ  タイミング差
Ｌ，Ｐ  周期
Ｔ  時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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