(57)【要約】【課題】二番穀粒の処理を向上させて、扱室の前方部における穀粒（単粒率）の回収効率を向上させる脱穀装置の提供である。【解決手段】脱穀装置１５の扱室６６内に備えられた扱胴６９を、被処理物の搬送方向始端部側に位置する第１扱胴６９ａと、被処理物の搬送方向終端部側に位置し、揚穀筒８７から搬送される二番物を処理すると共に第１扱胴６９ａにおいて発生したササリ粒を除去する第２扱胴６９ｂから構成し、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの間に板材８１を設けることで、二番穀粒が板材８１に当たり搬送方向始端部側へ流出することを防ぐ。また、第２扱胴６９ｂの回転数を第１扱胴６９ａの回転数よりも大きくすれば、低速回転の第１扱胴６９ａにより脱穀装置１５内に導入直後の穀桿の大部分を脱穀処理した後、高速回転の第２扱胴６９ｂにより穂切れの処理や藁桿に介入したササリ粒や枝梗粒の枝梗を離脱させて除去でき、三番穀粒や四番穀粒が低減される。【選択図】図３
2007319033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀桿から穀粒を分離処理するための扱歯（６９ｃ、６９ｄ）を設けた扱胴（６９ａ、６９ｂ）を軸架した扱室（６６）と、
前記扱胴（６９ａ、６９ｂ）の穀稈の搬送始端部から搬送終端部に穀稈を供給するフィードチェーン（１４）と、
扱室（６６）を通過した穀稈を処理して得られる被処理物中の正常な穀粒や藁の中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒を含む混合物である二番物を再び扱胴（６９ａ、６９ｂ）の搬送方向終端部側に搬送する揚穀筒（８７）とを設けた脱穀装置において、
前記扱胴（６９ａ、６９ｂ）は、被処理物の搬送方向始端部側に位置する第１扱胴（６９ａ）と、被処理物の搬送方向終端部側に位置し、前記揚穀筒（８７）から搬送される前記二番物を処理するとともにフィードチェーン（１４）により搬送されながら前記第１扱胴（６９ａ）において脱穀された後で引き続きフィードチェーン（１４）により搬送される穀稈中の脱穀されなかった穀稈を脱穀すると同時に穀粒に藁が刺さったササリ粒を処理する第２扱胴（６９ｂ）からなり、
前記第１扱胴（６９ａ）と第２扱胴（６９ｂ）の間で扱室（６６）を仕切り、該第１扱胴（６９ａ）及び第２扱胴（６９ｂ）の軸と直交する方向に平面部を有する板材（８１）を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記第２扱胴（６９ｂ）の回転数を前記第１扱胴（６９ａ）の回転数よりも大きい回転数としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に搭載される脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは穀稈の刈取装置と、脱穀装置と、脱穀後の穀粒を一時的に貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留されている穀粒を排出するオーガなどから構成される。  
脱穀装置の主脱穀部である扱室には刈取装置で刈り取った穀稈が挿入され、穀稈は扱室に軸架された扱胴の表面に多数設けられた扱歯と扱網との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網を通過して、選別室の揺動棚で受け止められ二番穀粒や藁屑などを分離して穀粒のみをグレンタンクに搬送する。
【０００３】
二番穀粒は扱室の側方に設けられた二番処理室に送られ二番処理胴により穀粒、枝梗粒などに分離され、再び揺動棚に落下して穀粒、藁屑などに分離される。扱室で発生した藁くずなど短尺のものは排塵処理室に搬送され、排塵処理胴により処理される。
【０００４】
脱穀装置の中で最初に穀稈が挿入される扱室においては、被処理物が搬送されながら扱胴が回転することで穀稈の大部分が脱穀される。この主脱穀部である扱室における脱穀処理が十分なされることで、脱穀効率が向上する。そのため、扱室において、高能率に脱穀処理を行うために、下記特許文献１によれば、扱歯を植設した扱胴を前後に分割して、前部のものを第１扱胴、後部のものを第２扱胴とし、第２扱胴を第１扱胴よりも高速回転するようにした脱穀機において、第２扱胴の扱歯の植設密度を第１扱胴の扱歯の植設密度よりも大きくした工夫がなされている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−３５４４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の構成により、穂切れや引き込まれた長藁は、高速回転する高密度の扱歯により脱粒又は細断処理されて藁稈に介入したササリ粒は梳き取られてササリ粒が除去できる。
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の構成によれば、第１扱胴と第２扱胴において処理された被処理物の中の二番物（穀粒（整粒）、枝梗粒、細かい藁屑等が混在したもの）は、下部に二番螺旋を有する二番揚穀筒により搬送された後、二番処理胴には還元されず、揺動棚上に還元されるため、脱穀処理が不十分であり、枝梗粒の処理などの二番穀粒の処理能率が向上しない。また、二番穀粒が二番処理胴に還元される場合でも、扱室の側方に二番処理胴を設けた従来の構成では、二番処理室に搬送された二番穀粒が、二番処理胴から扱胴の前方（搬送方向始端部側）下部へ流出する場合がある。扱室の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないが、このような場合は扱室の前方部に二番穀粒が混入し、穀稈から分離された処理物（穀粒や藁くず）のうち、必要とされる単粒率の向上が期待できなくなる。  
本発明の課題は、上記問題点を解決することであり、二番穀粒の処理を向上させて、扱室の前方部における穀粒（単粒率）の回収効率を向上させる脱穀装置の提供である。  
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は次の解決手段により解決できる。  
請求項１記載の発明は、穀桿から穀粒を分離処理するための扱歯（６９ｃ、６９ｄ）を設けた扱胴（６９ａ、６９ｂ）を軸架した扱室（６６）と、前記扱胴（６９ａ、６９ｂ）の穀稈の搬送始端部から搬送終端部に穀稈を供給するフィードチェーン（１４）と、扱室（６６）を通過した穀稈を処理して得られる被処理物中の正常な穀粒や藁の中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒を含む混合物である二番物を再び扱胴（６９ａ、６９ｂ）の搬送方向終端部側に搬送する揚穀筒（８７）とを設けた脱穀装置において、前記扱胴（６９ａ、６９ｂ）は、被処理物の搬送方向始端部側に位置する第１扱胴（６９ａ）と、被処理物の搬送方向終端部側に位置し、前記揚穀筒（８７）から搬送される前記二番物を処理するとともに、フィードチェーン（１４）により搬送されながら前記第１扱胴（６９ａ）において脱穀された後で引き続きフィードチェーン（１４）により搬送される穀稈中の脱穀されなかった穀稈を脱穀すると同時に穀粒に藁が刺さったササリ粒を処理する第２扱胴（６９ｂ）からなり、前記第１扱胴（６９ａ）と第２扱胴（６９ｂ）の間で扱室（６６）を仕切り、該第１扱胴（６９ａ）及び第２扱胴（６９ｂ）の軸と直交する方向に平面部を有する板材（８１）を設けた脱穀装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第２扱胴（６９ｂ）の回転数を前記第１扱胴（６９ａ）の回転数よりも大きい回転数とした請求項１記載の脱穀装置である。  
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、第１扱胴（６９ａ）において穀稈を処理して得られる被処理物の中の二番物を、更に第２扱胴（６９ｂ）において処理するため、二番穀粒の処理能率が向上する。また、第１扱胴（６９ａ）と第２扱胴（６９ｂ）の間で扱室（６６）を仕切る板材（８１）を設けることで、第２扱胴（６９ｂ）で処理される二番穀粒が板材（８１）に当たり、搬送方向始端部側に位置する第１扱胴（６９ａ）の方へ流出することを防ぐため、扱室（６６）の前方部における単粒率を向上させることができる。
【００１０】
また、フィードチェーン（１４）により搬送されながら前記第１扱胴（６９ａ）において脱穀された後で、引き続きフィードチェーン（１４）により搬送される脱穀仕切れていない穀稈が第２扱胴（６９ｂ）に達すると脱穀される。なお第１扱胴（６９ａ）において処理された正常な穀粒が藁と連れ回ることで藁に刺さってササリ粒が発生するが、このササリ粒が揚穀筒（８７）から第２扱胴（６９ｂ）に搬送され、第２扱胴（６９ｂ）で叩かれて処理されるため、その間に前記排藁の中に存在するササリ粒が回収可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、更に第２扱胴（６９ｂ）の回転数を前記第１扱胴（６９ａ）の回転数よりも大きい回転数とすることで、前方に位置する低速回転の第１扱胴（６９ａ）により、脱穀装置（１５）内に導入直後の穀桿の大部分を脱穀処理した後、後方に位置する高速回転の第２扱胴（６９ｂ）により、穂切れの処理や藁桿に介入したササリ粒や枝梗粒の枝梗を離脱させて除去でき、三番穀粒や四番穀粒が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２には図１のコンバインの平面図を、図３には図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示す。なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００１３】
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部には図示しないエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１４】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１５】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１６】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェーン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００１７】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ｃ、６９ｄと、フィードチェーン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５ａから、搬送螺旋（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒６５を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。一番揚穀筒６５の長手方向の軸芯上にグレンタンク３０の籾排出口を設けている。
【００１８】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーン８０（図４）および排藁穂先ラグ８０ａに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッターに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００１９】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガの排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００２０】
図４には図３の脱穀装置１５内部の扱胴６９付近の平面図を示し、図５には、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの関係を表した斜視図を示し、図６には図３の扱胴６９付近の簡略正面図を示す。また、図７（ａ）には図４のＡ−Ａ線矢視、図７（ｂ）には図４のＢ−Ｂ線矢視の扱胴６９付近の簡略図を示す。更に図８には扱胴６９付近の伝動機構図を示す。
【００２１】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、図３から図８に示すように、処理物の搬送方向始端部側の第１扱胴６９ａと搬送方向終端部側の第２扱胴６９ｂに分割されており、それぞれの扱胴（６９ａ、６９ｂ）の表面に多数の扱歯６９ｃ、６９ｄが設けられている。そして、エンジンからの動力を伝動して駆動機構により、図６及び図８の矢印Ｂ方向に回転する。伝動機構については、後で詳細に説明する。
【００２２】
扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェーン１４により図３の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する搬送方向始端部側の第１扱胴６９ａの扱歯６９ｃと扱網７４との相互作用により脱穀される。図３に示すように、フィードチェーン１４から移送される穀稈の大部分は、搬送方向始端部側の第１扱胴６９ａに搬送されるが、第１扱胴６９ａに搬送されなかった分の穀稈は、搬送方向終端部側の第２扱胴６９ｂへ搬送されて、第２扱胴６９ｂの扱歯６９ｄと扱網７４との相互作用により脱穀される。そして穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図６）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００２３】
揺動棚５１は扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚とその後方に配置した上方のシーブ５３とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２から構成されている。そして揺動棚５１には複数個の三角形状の選別板５１ａを備えており、揺動棚５１はシーブ５３の前方に配置されている。そして揺動棚５１は扱胴６９の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。
【００２４】
扱網７４（図３）の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないのでシーブ５３上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で後述する唐箕７９からの送風により風選することができ、シーブ５３の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。
【００２５】
また、揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５ａから一番揚穀筒６５を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００２６】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて揺動棚５１からシーブ５３に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される（図３）。
【００２７】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン８６により揚送されて、図４（又は図６）の矢印Ｘ方向に搬送され、第２扱胴６９ｂの上方へ放出される。第２扱胴６９ｂは駆動装置（図８）により矢印Ｂに回転する。二番穀粒は第２扱胴６９ｂに植設してある多数の扱歯６９ｄに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は第２扱胴６９ｂの下方に設けられた扱網７４を通り抜けて選別室５０に漏下し、被処理物の大部分は揺動棚５１からシーブ５３方向に送られ、穀粒はシーブ５３と選別網６３を通り、一番螺旋６５ａに集められる。  
このように二番物を揺動棚５１上に回収してシーブ５３による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。  
一方、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室９５に投入される。
【００２８】
そして、図３及び図４に示すように、処理物の搬送方向始端部側の第１扱胴６９ａと搬送方向終端部側の第２扱胴６９ｂの間、すなわち扱胴６９の分割部には、扱室６６を前後に二分して仕切る処理物の搬送方向とは直交する方向に平面部を有する板材８１を設けている。なお、扱胴６９付近の簡略正面図を示す図６では、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの関係を分かり易くするために、板材８１の図示を省略しているが、図７（ｂ）には板材８１を斑点部分として示している。
【００２９】
通常、扱室６６の側部には、二番処理胴を軸架した二番処理室を配しており、二番物にササリ粒が発生すると、そのササリ粒が扱胴６９の前方側へ流出することがある。扱胴６９の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないが、このように二番物が扱胴６９の前方側へ流出すると、単粒率が向上しない。
【００３０】
しかし、本構成によれば、従来の二番処理胴に相当する第２扱胴６９ｂを、第１扱胴６９ａの後方に配置しており、更に第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの間に板材８１を設けることで、第２扱胴６９ｂで処理される二番穀粒が板材８１に当たり、搬送方向始端部側に位置する第１扱胴６９ａの方へ流出することを防ぐため、扱室６６の前方部における単粒率を向上させることができる。そして、扱室６６の前方の下部から選別部５０の揺動棚５１に落ちていた二番物をなくすことが可能になる。また、本構成を採用することにより、第１扱胴６９ａにおいて処理した被処理物の中の二番物を、更に第２扱胴６９ｂにおいて処理するため、二番穀粒の処理能率が向上する。また、従来の二番処理胴を有する構成と比べて、二番処理胴がないことで脱穀装置１５の横幅方向がコンパクトな構成になる。
【００３１】
また、第２扱胴６９ｂの回転数を第１扱胴６９ａの回転数よりも大きくしても良い。  
例えば図８に示すように、プーリ９３に、エンジンから駆動力の入力がある場合は、プーリ９３に伝動された動力によって駆動軸９７が駆動して、第２扱胴６９ｂは矢印Ｂ方向に回転する。そして、駆動軸９６と駆動軸９７の間には、ギア８２、８３、８４が設けられており、それぞれの歯車が噛合していることでエンジンからの動力が伝達される。これらのギアは、ギア８３、ギア８２、ギア８４の順に歯車の径が大きくなり、歯車の歯数が多くなるので、駆動軸９７と駆動軸９６の回転速度はギア比に応じて減速される。すなわちギア８４に連結している駆動軸９６は、ギア８３に連結している駆動軸９７よりも低速で回転し、ギア８３に連結している駆動軸９７は、ギア８４に連結している駆動軸９６よりも高速で回転する。したがって、第１扱胴６９ａよりも第２扱胴６９ｂの方が回転数が大きくなる。なお、図８の（Ｅ）で示すように、プーリ９２にエンジンから駆動力の入力をしても良い。
【００３２】
本構成を採用することにより、扱室６６に導入直後の穀桿の大部分を第１扱胴６９ａにより脱穀処理した後、後方に位置する高速回転の第２扱胴６９ｂにより穂切れの処理や藁桿に介入したササリ粒や枝梗粒の枝梗を離脱させて枝梗を取り除く枝梗処理を行うことができ、三番穀粒や四番穀粒が低減される。
【００３３】
更に、図３から図６に示すように、第２扱胴６９ｂの直径を第１扱胴６９ａの直径よりも大きくした構成としても良い。第２扱胴６９ｂは、二番揚穀筒８７から搬送される二番粒の処理を行うが、二番粒中のササリ粒も叩いてササリ粒の除去も行う。すなわち、フィードチェーン１４に搬送されながら第１扱胴６９ａにより脱穀処理された穀稈は、引続きフィードチェーン１４によって搬送終端部側の第２扱胴６９ｂの方へ搬送されて脱穀されなかった穀稈を脱穀する。
【００３４】
また、第１扱胴６９ａが回転するうちに藁と正常な穀粒が連れ回ることで生じる正常な穀粒が藁に刺さった状態のササリ粒が二番揚穀筒８７から第２扱胴６９ｂに搬送されてくるので、このササリ粒が第２扱胴６９ｂにおいて叩かれて処理されるため排藁の中に存在するササリ粒が回収可能となる。また第２扱胴６９ｂ部分で生じたササリ粒も第２扱胴６９ｂにおいて叩かれて回収される。
【００３５】
この場合に搬送される排藁の長さは様々であるが、長いものは、第２扱胴６９ｂに巻き付く場合もある。第２扱胴６９ｂの直径が比較的小さいとフィードチェーン１４から外れた排藁が第２扱胴６９ｂに巻き付きやすいが、本構成を採用することにより、第２扱胴６９ｂの直径を大きくすることによって排藁が巻き付きにくくなり、第２扱胴６９ｂへの排藁の巻き付きを防止する。また、第２扱胴６９ｂの直径が大きいことで、搬送後端部側の周速を増大させて穀粒の脱穀処理能力を増大させることができる。また、第１扱胴６９ａの直径を小さくすることで、搬送方向始端部側の第１扱胴６９ａに隣接している操縦席２０のスペースが確保できる。
【００３６】
また、図６に示すように、第２扱胴６９ｂの直径を第１扱胴６９ａの直径よりも大きくした構成において、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの下方の位置を水平方向の同一接線（Ｐ）上に設定しても良い。すなわち、第２扱胴６９ｂと第１扱胴６９ａの下端部（最下位置）を同じ高さに配置した構成である。
【００３７】
本構成を採用することにより、第１扱胴６９ａよりも直径が大きい第２扱胴６９ｂの下方の位置を接線（Ｐ）上に設定することで、すなわち第２扱胴６９ｂの下端部は接線（Ｐ）よりも上方には位置しないため、第２扱胴６９ｂと第１扱胴６９ａを備えた扱室６６の上限変化をなくすことができる。
【００３８】
また、第２扱胴６９ｂのフィードチェーン１４側の外周部（ラインＳ）の方が第１扱胴６９ａのフィードチェーン１４側の外周部（ラインＴ）よりも上方に位置するため、フィードチェーン１４から穀稈が投入された場合に第２扱胴６９ｂに引き込まれにくい。フィードチェーン１４から投入される穀桿は、まず第１扱胴６９ａにおいてほぼ脱穀処理されて第２扱胴６９ｂに搬送される時点では排藁状態となる。したがって、第２扱胴６９ｂに搬送される際に穀稈が引き込まれると、藁屑が発生してしまう。一方、仮に第１扱胴６９ａに穀稈が引き込まれても第１扱胴６９ａは選別部５０の揺動棚５１の前方に位置するため選別工程に余裕があり、穀粒を回収可能である。
【００３９】
本構成によれば、フィードチェーン１４から搬送される穀桿と扱胴６９との距離が第１扱胴６９ａ（距離Ｌａ）よりも第２扱胴６９ｂ（距離Ｌｂ）の方が長いため（Ｌｂ＞Ｌａ）、排藁は第２扱胴６９ｂに引き込まれにくい。したがって、藁の引き込まれを防止することができる。
【００４０】
更に、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂのフィードチェーン１４側の左右どちらかの端部の位置を鉛直方向の同一接線上に配置しても良い。図６では、コンバイン１の正面から見て右端部にフィードチェーン１４が位置しているので、右端部の位置を揃えて接線（Ｑ）を一致させた場合を示している。
【００４１】
第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの二つの扱胴６９の右端部もしくは左端部の位置がずれていると、フィードチェーン１４から扱室６６内へ入ってくる穀稈が扱胴６９の搬入口で大きく曲がることになり、いわゆる穀稈の扱深さが変わってしまう。例えば第２扱胴６９ｂが図６の一点鎖線で示すＵ位置にある場合は丸で囲んだＶの部分の扱ぎ残しが発生してしまう。  
しかし、本構成を採用することにより、フィードチェーン１４から搬送される穀稈が第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの側方の同じ位置に搬入されるため、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂにおける扱ぎ深さが一定に保て、扱ぎ残しが発生することもない。また、このように同じ位置に搬入されるため、フィードチェーン１４の形状を複雑にしなくても、直線状の簡易な形状で構成できるので、脱穀装置１５の構成を簡素化でき、経済的である。
【００４２】
更に、図４から図７に示すように、第２扱胴６９ｂの処理物の搬送方向終端部で扱室６６の出口付近に第２扱胴６９ｂの回転方向と直交する方向に平面部を有するガイド板８８を設けても良い。  
図６に示すように、第２扱胴６９ｂが矢印Ｂ方向に回転することで上方へ搬送される処理物がガイド板８８に当たり、矢印Ｃ２方向から矢印Ｃ１方向に落下して揺動棚５１上に漏下する。ガイド板８８がない場合は、処理物がそのまま第２扱胴６９ｂの周囲を一回転して第２扱胴６９ｂ上に滞積し、処理物中の穀粒が藁に混入してササリ粒が発生してしまい、三番穀粒、四番穀粒が発生する場合がある。  
しかし、本構成を採用することにより、脱穀処理の効率が向上し、三番穀粒や四番穀粒の発生を防ぐことが可能となる。
【００４３】
また、図４に示すように、板材８１の内部に第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの駆動伝動部を収納した構成としても良い。先に説明した図８に示すギア８２、８３、８４などの伝動機構を板材８１の内部に設ければ、扱胴６９周辺の構造がコンパクト化され、脱穀装置１５全体の構造もコンパクトになる。また、本構成を採用することにより、駆動伝動部の構成部品であるギア８２、８３、８４などが板材８１の柱や梁、すなわち骨のような役割をするため、板材８１の強度も確保される。
【００４４】
また、図９には本発明の別実施形態のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図を示し、図１０には図９のコンバインの脱穀装置１５内部の扱胴６９付近の平面図を示し、図１１には図１０のＡ１−Ａ１線矢視の処理胴７０付近の立面断面図を示し、図１２にはＢ１−Ｂ１線矢視の排塵処理胴７１付近の立面断面図を示す。なお、図１１、図１２においては板材８１の図示を省略している。  
本実施形態は、扱胴６９の下部に処理胴７０を備えた処理室６７及び排塵処理胴７１を備えた排塵処理室６８を設けている点で、図３から図６などに示したコンバインと相違するが、その他の構成は同様であるので、共通する部分の説明は省略する。
【００４５】
本実施形態によれば、第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂの下方には扱網７４を介して処理胴７０が設けられており、更に、処理胴７０の下方には処理胴受け網７５が設けられている。そして第１扱胴６９ａと第２扱胴６９ｂで処理された穀粒が扱網７４を通って処理胴７０側に流入し、矢印Ｊ方向に回転する処理胴７０に植設してある多数の扱歯７０ａに衝突しながら図９の矢印Ｉ方向に搬送され、処理胴受け網７５を通り抜けて矢印Ｒ方向（図１１）に落下し、選別室５０に漏下する。
【００４６】
また、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送された二番物は二番揚穀筒螺旋８７ａにより矢印Ｙ方向（図１１）に搬送されて処理室６７内に入り、処理胴７０において処理され、処理胴７０の下方に設けられた処理胴受け網７５（図１１）を通り抜けて矢印Ｒ方向に落下し、選別室５０に漏下して被処理物の大部分は揺動棚５１からシーブ５３方向に送られ、穀粒はシーブ５３と選別網６３を通り、一番螺旋６５ａに集められる。
【００４７】
一方、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送された二番物は矢印Ｚ方向にも搬送されて、第２扱胴６９ｂにおいて二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われる。そして二番揚穀筒螺旋８７ａの上方に羽根８７ｂを設けると、羽根８７ｂが回転することで、被処理物は矢印Ｚ方向に流れやすくなり、すなわち被処理物は処理胴７０側よりも第２扱胴６９ｂ側の方に多く流れる。そして、被処理物は、先に説明したように板材８１に当たり、搬送方向始端部側の第１扱胴６９ａの方へは流出せずに揺動棚５１上に落下する。また、第２扱胴６９ｂで処理された穀粒の残りの一部は、第２扱胴６９ｂから扱網７４を通って処理胴７０において処理され、処理胴７０の下方に設けられた処理胴受け網７５を通り抜けて矢印Ｒ方向に落下し、選別室５０に漏下し、被処理物の大部分は揺動棚５１からシーブ５３方向に送られ、穀粒はシーブ５３と選別網６３を通り、一番螺旋６５ａに集められる。  
このように二番物を揺動棚５１上に回収してシーブ５３による再処理をすることにより、穀粒と藁くずとの分離が良好になる。
【００４８】
扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図１０）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ｂの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の処理歯７１ａにより矢印Ｋ方向（図１０）に搬送されながら処理される。なお、排塵処理胴７１の上手側に螺旋７１ｂが設けられ、排塵処理胴７１の下手側に処理歯７１ａが設けられている。
【００４９】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図９）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して第２扱胴６９ｂに送られる。  
なお、本実施形態によれば、図１１、図１２に示すように、扱胴６９の下部前方側に処理胴７０を、後方側に排塵処理胴７１を設けている。そして、図９及び図１０に示すように、処理胴７０と排塵処理胴７１は同軸上に位置し、これら処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は図示しないがエンジンから駆動力をプーリを介して行われる。
【００５０】
そして、図９に示すように、脱穀装置１５の後部に横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を横断流ファン９１の回転による送風で吸引し、横断流ファン出口から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。  
排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍ（図９）のように落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び第２扱胴６９ｂにおいて処理される。
【００５１】
二番揚穀筒８７の第２扱胴６９ｂ側入り口部に図１１に点線で示すフタ８７ｂを設けると、被処理物は第２扱胴６９ｂ側には流れず、処理胴７０において処理される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の脱穀装置はコンバインなどの収穫した穀粒の処理装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図である。
【図４】図３の脱穀装置内部の扱胴付近の平面図である。
【図５】図３の第１扱胴と第２扱胴の関係を表した斜視図である。
【図６】図３の扱胴付近の簡略正面図である。
【図７】図７（ａ）は図４のＡ−Ａ線矢視、図７（ｂ）は図４のＢ−Ｂ線矢視の扱胴付近の簡略図である。
【図８】図１のコンバインの扱胴付近の伝動機構図である。
【図９】本発明の別実施形態のコンバインの脱穀装置の一部切り欠き側面断面図である。
【図１０】図９のコンバインの脱穀装置内部の扱胴付近の平面図である。
【図１１】図９のＡ１−Ａ１線矢視の処理胴付近の立面断面図である。
【図１２】図９のＢ１−Ｂ１線矢視の排塵処理胴付近の立面断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  コンバイン                  ２  走行フレーム
３  走行装置                    ４  クローラ
６  刈取装置                    ７  分草具
８  穀稈引き起こし装置          １４  フィードチェーン
１５  脱穀装置                  １８  縦オーガ
１９  横オーガ                  ２０  操縦席
３０  グレンタンク              ５０  選別部
５１  揺動棚                    ５１ａ  選別板
５３  シーブ                    ６２  ストローラック
６３  選別網                    ６４  一番棚板
６５  一番揚穀筒                ６５ａ  一番螺旋
６６  扱室                      ６７  処理室
６８  排塵処理室                ６８ａ  排塵処理室入口
６９  扱胴                      ６９ａ  第１扱胴
６９ｂ  第２扱胴                ６９ｃ  第１扱胴の扱歯
６９ｄ  第２扱胴の扱歯          ７０  処理胴
７０ａ  処理歯                  ７１  排塵処理胴
７１ａ  処理歯                  ７１ｂ  螺旋
７４  扱網                      ７５  処理胴受け網
７６  受け網                    ７９  唐箕
７９ａ  唐箕ファン              ８０  排藁チェーン
８０ａ  排藁穂先ラグ            ８１  板材
８２、８３、８４  ギア          ８５  二番棚板
８６  二番螺旋                  ８７  二番揚穀筒
８７ａ  二番揚穀筒螺旋          ８７ｂ  羽根
８７ｃ  フタ                    ８８  ガイド板
９１  横断流ファン              ９２、９３  プーリ
９５  排藁処理室                ９６、９７  駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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