(57)【要約】【課題】小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得て剛性感を持たせつつ、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得ることのできるブレーキ装置を提供する。【解決手段】ペダル比がペダルストロークの増大とともに徐々に大きくなるとともに所定のペダルストロークでピークとなり、更にペダルストロークの増大とともに徐々に小さくなるペダル比可変のブレーキペダル装置と、サーボ比がジャンピング作用後の低ペダル踏力領域で小さなサーボ比に設定され、かつ高ペダル踏力領域で大きなサーボ比に設定されたサーボ比可変の負圧倍力装置とを用い、ブレーキペダル装置のペダル比がピークとなるペダルストロークのときに、負圧倍力装置のサーボ比が小から大に変わるペダル踏力となるように設定する。小さいペダル踏力で大きなブレーキ力が得られつつ、ペダルストロークが短縮して良好なペダルフィーリングが得られる。【選択図】      図４
2007307982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダル比がペダルストロークの増大とともに徐々に大きくなるとともに所定のペダルストロークでピークとなり、更にペダルストロークＳの増大とともに徐々に小さくなるペダル比可変のブレーキペダル装置と、
このブレーキペダル装置で作動制御され、サーボ比がジャンピング作用後の低ペダル踏力領域で小さなサーボ比に設定され、かつ所定のペダル踏力を越えた高ペダル踏力領域で、前記低ペダル踏力領域でのサーボ比より大きいサーボ比に設定されたサーボ比可変の倍力装置と、
この倍力装置の出力でブレーキ液圧を発生するブレーキマスタシリンダとを少なくとも備え、
前記倍力装置のサーボ比が小さいときは、前記ブレーキペダル装置のペダル比が徐々に大きくなるように設定され、前記倍力装置のサーボ比が大きいきは、前記ブレーキペダル装置のペダル比が徐々に小さくなるように設定されていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキペダル装置のペダル比がピークとなる所定のペダルストロークであるときに、前記倍力装置のサーボ比が小さいサーボ比から大きサーボ比に変わるペダル踏力となるように設定されているか、あるいは前記ブレーキペダル装置のペダル比が、ほぼ前記所定のペダルストロークであるときに、前記倍力装置のサーボ比が小さいサーボ比から大きサーボ比に変わるペダル踏力となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得つつ、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得るようにしたブレーキ装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両のブレーキ装置においては、小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得るために、ペダル踏力を倍力装置のサーボ比で倍力して大きなブレーキ力を得ることが行われている。その場合、ブレーキ装置においては、運転者は種々のブレーキ操作を行うようになる。例えば車両の通常走行時での通常ブレーキ操作や、車両衝突のおそれ等の緊急時での緊急ブレーキ操作が行われる。このため、倍力装置にはブレーキ操作に応じた性能が求められる。例えば比較的ペダル踏力が小さい領域の通常のブレーキ操作ではブレーキ制御性を確保することが求められ、また、ブレーキペダルが通常のブレーキ操作時より強く踏み込まれる領域では運転者に剛性感（ブレーキペダルの踏み応えといった感触）を認識可能にすることが求められる。そこで、このような要求に対して倍力装置の入出力特性が入力に応じて異なるように、つまり倍力装置のサーボ比を入力に応じて変えるようにしたサーボ比可変の倍力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、ブレーキ装置においては、このような倍力装置を用いても大きなブレーキ力を得ることができない場合や、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得ることができない場合がある。例えば、倍力装置の倍力失陥時（例えば、動力源の失陥等）にペダル踏力が大きくなってしまう場合、ブレーキ作動状況によってはペダルストロークが大きくなってフィーリングがよくない場合、緊急ブレーキ時に、初心者等によっては大きなブレーキ力を発生させることができない場合などがある。したがって、このような場合にも適切なブレーキ作動が行われることが求められる。そこで、このような要求に対してペダル比をブレーキ操作に応じて変えるようにしたペダル比可変のブレーキペダル装置が提案されている（例えば、特許文献２および３参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９１８３４号公報。
【特許文献２】特開平９−３２８０６１号公報。
【特許文献３】特開２００２−３４７５９０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献２に開示のペダル比可変のブレーキペダル装置では、負圧倍力装置（ＶＢ）の負圧失陥時にペダル比を単純に大きくして、負圧正常時の通常ブレーキ作動時より同じ大きさのペダル踏力で大きなブレーキ力を得ている。したがって、負圧正常時の通常ブレーキ作動時にはペダル比は変更されない。
【０００５】
また、特許文献３に開示のペダル比可変のブレーキペダル装置では、通常ブレーキ作動時においても、ペダルストロークに対してペダル比を種々変えている。その場合、特許文献３に開示のブレーキ装置では、サーボ比が一定である負圧倍力装置とペダル比可変のブレーキペダル装置とが単に組み合わされて用いられている。これにより、ブレーキペダル装置に求められている前述の要求に対応することができる。
【０００６】
しかしながら、このようにサーボ比が一定である負圧倍力装置とペダル比可変のブレーキペダル装置とが単に組み合わされたブレーキ装置では、近年ブレーキ装置に求められている前述の要求に効果的にかつ十分に対応しているとは言えない。そこで、例えば、特許文献１に開示されているサーボ比可変の倍力装置と特許文献３に開示されているペダル比可変のブレーキペダル装置とを組み合わせて、図５（ａ）に示すようにペダルストロークＳと減速度Ｇ（つまり、ブレーキ力）との特性（以下、Ｓ・Ｇ特性ともいう）を、従来点線で示す曲線であるのを実線で示す曲線にするとともに、図５（ｂ）に示すようにペダル踏力Ｆと減速度Ｇ（つまり、ブレーキ力）との特性（以下、Ｆ・Ｇ特性ともいう）を、従来点線で示す直線であるのを実線で示す直線にすることで、前述の要求に効果的にかつ十分に対応することが考えられる。
【０００７】
Ｓ・Ｇ特性を、図５（ａ）に点線で示す曲線から左寄り（ペダルストローク小側）の実線で示す曲線に移行させることで、同じ減速度Ｇを得るためにペダルストロークＳが従来に比べて短縮される。また、ペダル踏力Ｆと減速度Ｇとの関係を、図５（ｂ）に点線で示す直線から左寄り（ペダル踏力小側）の実線で示す直線に移行させることで、同じ減速度Ｇを得るためにペダル踏力Ｆが従来に比べて軽減される。
【０００８】
しかし、ペダル比を大きくすると、図５（ｃ）に示すようにＳ・Ｇ特性が、従来実線で示す曲線から右寄り（ペダルストローク大側）の点線で示す曲線に移行し、同じ減速度Ｇを得るためにペダルストロークＳが従来に比べて増大してしまう。また、Ｆ・Ｇ特性が、図５（ｄ）に従来実線で示す直線から左寄り（ペダル踏力小側）の点線で示す直線に移行し、同じ減速度Ｇを得るためにペダル踏力Ｆが従来に比べて軽減される。このように、ペダル比を大きくした場合は、Ｆ・Ｇ特性は良好になるが、Ｓ・Ｇ特性は悪くなる。
【０００９】
一方、ペダル比を小さくすると、図５（ｅ）に示すようにＳ・Ｇ特性が、従来実線で示す曲線から左寄り（ペダルストローク小側）の点線で示す曲線に移行し、同じ減速度Ｇを得るためにペダルストロークＳが従来に比べて短縮される。また、Ｆ・Ｇ特性が、図５（ｆ）に従来実線で示す直線から右寄り（ペダル踏力大側）の点線で示す直線に移行し、同じ減速度Ｇを得るためにペダル踏力Ｆが従来に比べて増大される。このように、ペダル比を小さくした場合は、Ｓ・Ｇ特性は良好になるが、Ｆ・Ｇ特性は悪くなる。このように、ペダル比を単に変えると、ペダル比を大きくした場合とペダル比を小さくした場合とで相反する事象が生じてしまう。
したがって、前述のサーボ比可変の倍力装置とペダル比可変のブレーキペダル装置とを単に組み合わせたのでは、やはり前述の要求に効果的にかつ十分に対応することができない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得て剛性感を持たせつつ、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得ることのできるブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ペダル比がペダルストロークの増大とともに徐々に大きくなるとともに所定のペダルストロークでピークとなり、更にペダルストロークＳの増大とともに徐々に小さくなるペダル比可変のブレーキペダル装置と、このブレーキペダル装置で作動制御され、サーボ比がジャンピング作用後の低ペダル踏力領域で小さなサーボ比に設定され、かつ所定のペダル踏力を越えた高ペダル踏力領域で、前記低ペダル踏力領域でのサーボ比より大きいサーボ比に設定されたサーボ比可変の倍力装置と、この倍力装置の出力でブレーキ液圧を発生するブレーキマスタシリンダとを少なくとも備え、前記倍力装置のサーボ比が小さいときは、前記ブレーキペダル装置のペダル比が徐々に大きくなるように設定され、前記倍力装置のサーボ比が大きいきは、前記ブレーキペダル装置のペダル比が徐々に小さくなるように設定されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、前記ブレーキペダル装置のペダル比がピークとなる所定のペダルストロークであるときに、前記倍力装置のサーボ比が小さいサーボ比から大きサーボ比に変わるペダル踏力となるように設定されているか、あるいは前記ブレーキペダル装置のペダル比が、ほぼ前記所定のペダルストロークであるときに、前記倍力装置のサーボ比が小さいサーボ比から大きサーボ比に変わるペダル踏力となるように設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された本発明に係るブレーキ装置によれば、ペダル比がペダルストロークの増大とともに徐々に大きくなるとともに所定のペダルストロークでピークとなり、更にペダルストロークＳの増大とともに徐々に小さくなるペダル比可変のブレーキペダル装置と、このブレーキペダル装置で作動制御され、サーボ比がジャンピング作用後の低ペダル踏力領域で小さなサーボ比に設定され、かつ所定のペダル踏力を越えた高ペダル踏力領域で、低ペダル踏力領域でのサーボ比より大きいサーボ比に設定されたサーボ比可変の倍力装置と、この倍力装置の出力でブレーキ液圧を発生するブレーキマスタシリンダとを少なくとも備え、倍力装置のサーボ比が小さいときは、ブレーキペダル装置のペダル比を徐々に大きくなるように設定し、倍力装置のサーボ比が大きいきは、ブレーキペダル装置のペダル比を徐々に小さくなるように設定しているので、倍力装置のサーボ比が比較的小さいときは、ブレーキペダル装置のペダル比を徐々に大きくし、倍力装置のサーボ比が比較的大きくなったときは、ブレーキペダル装置のペダル比αを徐々に小さくすることができる。
【００１４】
これにより、ペダル比可変のブレーキペダル装置とサーボ比可変の負圧倍力装置とを有機的に組み合わせることができるので、従来の倍力装置を大きく変更することなく、小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得てペダル踏込みでの剛性感を得つつ、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明に係るブレーキ装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。
図１に示すように、この例のブレーキ装置１は、運転者によってのペダル踏力で操作されるブレーキペダル装置２と、このブレーキペダル装置２によって作動制御されてペダル踏力を所定のサーボ比で倍力して出力する負圧倍力装置（ＶＢ）３と、この負圧倍力装置３の出力によって作動されてブレーキを作動するためのブレーキ液圧を発生するブレーキマスタシリンダ４とを少なくとも備えている。
【００１６】
ブレーキペダル装置２は、車体に取り付けられたブラケット５に支持軸２ａで回動自在に支持されたブレーキペダル２ｂと、ブラケット５に支持軸２ｃで回動自在に支持されるとともに負圧倍力装置３の入力軸３ａに相対回動可能に連結された駆動レバー２ｄと、ブレーキペダル２ｂに、支持軸２ａに関しブレーキペダル２ｂの踏み板２ｅと反対側で相対回動可能に連結されるとともに駆動レバー２ｄに支持軸２ｃに関し入力軸３ａとの連結部と反対側で相対回動可能に連結された中間レバー２ｆとからなっている。
【００１７】
このように構成されたこの例のブレーキペダル装置２は、ペダルストロークＳとペダル比αとの特性（以下、Ｓ・α特性ともいう）が図２（ａ）に示す特性となる。すなわち、Ｓ・α特性は、ペダルストロークＳが０から増大していくとペダル比αがペダル比α0から連続して漸増し、ペダルストロークＳが所定のストロークＳ1になるとペダル比αがピーク値であるペダル比α1となり、ペダルストロークＳが更に増大していくと、ペダル比αがペダル比α1から漸減する関係となる。
【００１８】
したがって、この例のブレーキペダル装置２では、ペダル比αがピーク値α1を迎えるまでのブレーキ作動初期を含む低減速度領域（低Ｇ領域）ではペダル比αが漸増するため、前述と同様で図２（ｂ）に実線で示すように、同図に点線で示す従来の一定のペダル比の場合のＳ・Ｇ特性を示すＳ・Ｇ曲線より右側（ペダルストローク大側：同じペダルストロークでＳ・Ｇ曲線の傾きが小さくなる側）に移行する。そしてペダルストロークＳが、ペダル比αがピーク値α1となるペダルストロークＳ1を越えると、高減速度領域（高Ｇ領域）となりこの領域ではペダル比αが漸減するため、前述と同様で実線で示すように、同図に点線で示す従来の一定のペダル比の場合のＳ・Ｇ曲線の傾きより同じペダルストロークＳでＳ・Ｇ曲線の傾きが大きくなる。このため、二点鎖線で示す要求されるＳ・Ｇ曲線に近づくようになる。
【００１９】
一方、この例の負圧倍力装置３の入出力特性は、図３に示すように従来周知のジャンピング作用が終了した後、中間負荷領域において、ＶＢ入力Ｆが所定の入力Ｆ0の大きさになるまでの低入力領域では比較的小さいサーボ比で、また、ＶＢ入力Ｆが所定の入力Ｆ0を越えた高入力領域では比較的大きいサーボ比である、いわゆる逆二段サーボ特性を有している。このような逆二段サーボ特性を有する負圧倍力装置としては、例えば特許文献１に開示の負圧倍力装置を用いることができる。したがって、逆二段サーボ特性の負圧倍力装置の具体的な構成の説明は省略する。
【００２０】
そして、この例のブレーキ装置１では、このようなペダル比可変のブレーキペダル装置２とサーボ比可変の負圧倍力装置３とが有機的に組み合わされている。すなわち、このブレーキ装置は、ペダル比可変のブレーキペダル装置２のＳ・α特性のＳ・α曲線においてペダル比αがピーク値α1となるペダルストロークＳ1であるときに、負圧倍力装置３の入出力特性においてサーボ比が小から大に変わる入力Ｆ0となるように設定している。なお、本発明では、これに限定されることはなく、ペダル比可変のブレーキペダル装置２のＳ・α特性においてペダル比αがほぼこのペダルストロークＳ1である（ペダルストロークＳ1の前後近傍領域）ときに、負圧倍力装置３のサーボ比が小から大に変わる入力Ｆ0となるように設定することもできる。
【００２１】
このように構成されたこの例のブレーキ装置１においては、ペダルストロークＳが小さい間は、図２（ａ）に示すようにペダル比αが徐々に大きくなるため、図５（ｃ）に示すようにペダルストロークＳが徐々に長くなるが、この時点ではペダルストロークＳがまだ小さいことからそれほどペダルフィーリングが損なわれず、一方、ペダル踏力Ｆが比較的小さく負圧倍力装置３のＶＢ入力が所定の入力Ｆ0以下であるので、サーボ比が小であり、低Ｇ領域となる。そして、図４に実線で示すようにペダル比が大きくなる分、図５（ｄ）に示すように減速度Ｇが大きくなるので、この例のブレーキ装置１の減速度Ｇは図４に点線で示すペダル比が一定の場合に比べて比較的早期に上昇する。
【００２２】
また、ペダルストロークＳが大きくなりストロークＳ1を越えると、図２（ａ）に示すようにペダル比αが徐々に小さくなるため、図５（ｅ）に示すようにペダルストロークＳが徐々に短くなるとともに、図５（ｆ）に示すように大きなペダル踏力Ｆが必要となる。しかし、この時点ではペダル踏力Ｆが踏力Ｆ1を越えて負圧倍力装置３のＶＢ入力が所定の入力Ｆ0を越えるので、サーボ比が大に変わって高Ｇ領域となる。したがって、図４に実線で示すようにこのようにサーボ比が大きくなる分、図４に示すように減速度Ｇが大きくなり、ペダルストロークＳが徐々に短くなっても図４に一点鎖線で示すペダル比が一定の場合に比べて大きく上昇する。このようにして、この例のブレーキ装置１においては、Ｓ・Ｇ特性が図２（ｂ）に二点鎖線で示す要求されるＳ・Ｇ特性に近づくようになるとともに、Ｆ・Ｇ特性が図４に示す二点鎖線で示す要求されるＦ・Ｇ特性に近づくようになる。
【００２３】
この例のブレーキ装置１によれば、ペダル比αがペダルストロークＳの増大とともに徐々に大きくなるとともに所定のペダルストロークＳ1でピークとなり、更にペダルストロークＳの増大とともに徐々に小さくなるペダル比可変のブレーキペダル装置２と、サーボ比がジャンピング作用後の低Ｇ領域で比較的小さなサーボ比（通常ブレーキ時のサーボ比）に設定され、かつ所定のペダル踏力Ｆ1を越えた高Ｇ領域で比較的大きなサーボ比（低Ｇ領域でのサーボ比より大きいサーボ比）に設定されたサーボ比可変の負圧倍力装置１とを用いるとともに、ペダル比可変のブレーキペダル装置２のペダル比αがピークとなるペダルストロークＳ1のときに、負圧倍力装置３のサーボ比が小から大に変わるペダル踏力Ｆ1となるように設定するか、あるいはペダル比αがほぼこのペダルストロークＳ1である（ペダルストロークＳ1の前後近傍領域）ときに、負圧倍力装置３のサーボ比が小から大に変わるペダル踏力Ｆ1となるように設定しているので、負圧倍力装置３のサーボ比が比較的小さいときは、ブレーキペダル装置２のペダル比αを徐々に大きくし、負圧倍力装置３のサーボ比が比較的大きくなったときは、ブレーキペダル装置２のペダル比αを徐々に小さくすることができる。
【００２４】
これにより、ペダル比可変のブレーキペダル装置２とサーボ比可変の負圧倍力装置３とを有機的に組み合わせることができるので、従来の倍力装置を大きく変更することなく、小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得てペダル踏込みでの剛性感を得つつ、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得ることができるようになる。
【００２５】
なお、前述の例では、倍力装置として負圧倍力装置３を用いるものとしているが、本発明のブレーキ装置１は、液圧倍力装置等の他の倍力装置を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明に係るブレーキ装置は、小さいペダル踏力で大きなブレーキ力を得つつ、ペダルストロークを短縮して良好なペダルフィーリングを得るようにしたブレーキ装置に好適に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るブレーキ装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すブレーキペダル装置の特性を示し、（ａ）はペダルストロークとペダル比との特性を示す図、（ｂ）はペダルストロークと減速度との特性を示す図である。
【図３】図１に示す負圧倍力装置（ＶＢ）のＶＢ入力とＶＢ出力との特性を示す図である。
【図４】図１に示すブレーキ装置のペダル踏力と減速度をとの特性等を示す図である。
【図５】負圧倍力装置のＳ・Ｇ特性およびＦ・Ｇ特性を示す、（ａ）は要求されるＳ・Ｇ特性を示す図、（ｂ）は要求されるＦ・Ｇ特性を説明する図、（ｃ）はペダル比アップによるＳ・Ｇ特性を説明する図、（ｄ）はペダル比アップによるＦ・Ｇ特性を説明する図、（ｅ）はペダル比ダウンによるＳ・Ｇ特性を説明する図、（ｆ）はペダル比ダウンによるＦ・Ｇ特性を説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…ブレーキ装置、２…ブレーキペダル装置、２ｂ…ブレーキペダル、２ｄ…駆動レバー、２ｆ…中間レバー２ｆ、３…負圧倍力装置、４…ブレーキマスタシリンダ
【図１】
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【図２】
2007307982.tif 000004
【図３】
2007307982.tif 000005
【図４】
2007307982.tif 000006
【図５】
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