(57)【要約】【課題】  従来の画像記録装置においては、画像データの入力階調に対し、非線形な出力階調特性を有する濃度むら補正を行なうことができず、装置固有の特性から生じる微細な調整を必要とする濃度むらを高精度に補正することができなかった。【解決手段】  階調補正部１２１は、階調変換部１１から出力された階調値（画像データｄ1）と補正処理対象となっている記録ヘッド１３のインク吐出口に対応した画素の補正値を、補正値記憶部２０２から読み出し階調再変換部１２２へ出力する。階調再変換部１２２は、この補正値に遅延部３０３内の小数成分を加算し、この加算結果の整数成分を記録ヘッド１３に、小数成分を遅延部３０３に出力する。これにより、記録ヘッド１３は、濃度むらが高精度に補正された画像記録を行なう。【選択図】      図１
2007019998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像記録するための画像データｄ0を、３値以上の階調値に階調変換する階調変換部、複数のインク吐出口を有する少なくとも１つの記録ヘッド、及び前記記録媒体又は前記記録ヘッドの少なくとも一方を相対移動させる少なくとも１つの駆動機構を備え、前記階調変換部、前記記録ヘッド、及び前記駆動機構を少なくとも制御する制御部を有する画像記録装置が備える画像処理システムであって、
前記制御部により制御された前記階調変換部によって、前記画像データｄ0が前記３値以上の階調値に階調変換された後の画像データｄ1を階調補正して、画像データｄ2を生成する階調補正部と、
前記階調補正された後の前記画像データｄ2を、再び画像記録可能な画像データｄ2-1に少なくとも変換する再階調変換部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置の画像処理システム。
【請求項２】
前記階調補正部は、前記画像データｄ1の前記階調値、及び前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口の各インク吐出口位置にそれぞれ対応した複数の補正値を記憶する補正値記憶部と、
前記画像データｄ1の前記階調値、及び前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口の各吐出口位置に基づき前記補正値記憶部を参照して前記補正値を選択し、前記選択された前記補正値で前記画像データｄ1を前記階調補正して前記画像データｄ2を生成する前記補正値選択部と、を少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項３】
前記階調補正部は、前記画像データｄ1の前記階調値、及び前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口の各インク吐出口位置にそれぞれ対応した複数の補正係数を記憶する補正係数記憶部と、
前記画像データｄ1の前記階調値、及び前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口の各インク吐出口位置に基づき前記補正係数記憶部を参照して前記補正係数を選択する補正係数選択部と、
前記画像データｄ1に、前記補正係数選択部が選択した前記補正係数を乗じて前記画像データｄ2を生成する乗算部と、を少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項４】
前記階調補正部は、前記画像データｄ1に基づいて前記記録媒体上に画像記録される各画素の濃度が、前記画像データｄ1の階調、又は前記画素に対応した前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口の各インク吐出口位置に対し、非線形な濃度むら特性を有する際にも階調補正可能なことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項５】
前記階調再変換部は、前記画像データｄ2に基づき前記階調補正部が順次補正処理して生成する複数の各画素データにおいて、現在処理中の１画素に対応する画素データを整数成分の画像データｄ2-1と小数成分の画像データｄ2-2とに分離して、当該画像データｄ2-1を前記現在処理中の前記１画素に対応する前記記録ヘッドの前記インク吐出口に出力する分離部と、
前記分離部によって分離された前記画像データｄ2-2を一時記憶し、次に補正処理される前記１画素に隣接する隣接１画素に対応する前記階調補正された後の前記画像データｄ2が生成されるタイミングまで、前記隣接１画素への前記画像データｄ2-2の出力を遅延する遅延部と、
前記階調補正部より出力された前記次に補正処理される前記隣接１画素の前記画像データｄ2に対し、前記タイミングで前記遅延部より出力される前記画像データｄ2-2を加算する加算部と、を少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項６】
前記階調再変換部は、前記画像データｄ2に基づき前記階調補正部が順次補正処理して生成する複数の画素データにおいて、現在処理中の１画素データを整数成分の画像データｄ2-1と小数成分の画像データｄ2-2とに分離して、当該画像データｄ2-1を前記現在処理中の１画素に対応する前記記録ヘッドの前記インク吐出口に出力する分離部と、
前記分離部によって分離された前記画像データｄ2-2を一時記憶し、これより後に補正処理される前記１画素の複数の周辺画素に対し、特定の割合で前記画像データｄ2-2を分配する分配部と、
前記分配部によって分配された前記周辺画素に対する前記画像データｄ2-2を記憶する小数成分記憶部と、
前記分配部が分配した前記複数の周辺画素の前記画像データｄ2-2を前記小数成分記憶部が記憶している前記画像データｄ2-2に加算し、当該加算結果を前記小数成分記憶部に記憶させる第２の加算部と、
前記階調補正部から出力された前記これより後に補正処理される前記周辺画素における１画素の前記画像データｄ2に対し、前記小数成分記憶部より出力された前記画像データｄ2-2を加算する第１の加算部と、を少なくとも備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項７】
前記補正係数記憶部は、前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口に対し、前記画像データｄ2の複数の中高濃度域に対応した各補正係数の記憶において、同一の補正係数を記憶することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項８】
前記階調補正部は、前記画像データｄ2に基づき前記記録ヘッドの両端に位置する前記インク吐出口によって生じる濃度むらを補正した画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項９】
前記画像処理システムは、シリアル型、又はフルライン型の画像記録装置に少なくとも備えられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像記録装置の画像処理システム。
【請求項１０】
記録媒体に画像記録するための画像データｄ0を、３値以上の階調値に階調変換する階調変換部、複数のインク吐出口を有する少なくとも１つの記録ヘッド、及び前記記録媒体又は前記記録ヘッドの少なくとも一方を相対移動させる少なくとも１つの駆動機構を備え、前記階調変換部、前記記録ヘッド、及び前記駆動機構を少なくとも制御する制御部を有する画像記録装置が備える画像処理システムの階調補正方法であって、
前記画像データｄ0を前記３値以上の階調値に階調変換した後の画像データｄ1に対し、前記画像データｄ1の前記階調値、及び前記記録ヘッドにおける前記複数のインク吐出口の各インク吐出口位置にそれぞれ対応した複数の補正値により前記画像データｄ1を補正して画像データｄ2を生成し、
前記画像データｄ2に基づき順次補正処理して生成する複数の画素データにおいて、現在処理中の１画素に対応する画素データをそれぞれ整数成分の画像データｄ2-1と小数成分の画像データｄ2-2とに分離して当該画像データｄ2-2を一時記憶し、
前記画像データｄ2-1に基づいて前記１画素に対応した前記記録ヘッドの前記インク吐出口により画像記録を行い、
前記画像データｄ2より後に補正処理される前記１画素に隣接する隣接１画素、又は前記１画素の周辺に位置する複数の周辺画素に対し、前記一時記憶された前記画像データｄ2-2を加算し、
前記加算した結果を再び分離して得られた前記画像データｄ2-1に基づいて、前記隣接１画素、又は前記周辺画素における１画素に対応した前記記録ヘッドの前記インク吐出口により画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置が備える画像処理システムの階調補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、多数のインク吐出口を有する記録ヘッドを用いて入力画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像記録装置としては、インクジェット記録方式、感熱記録方式、熱転写記録方式などの記録方式のものが現在使用されている。これらのうちインクジェット記録方式のものは、記録ドットを形成するためのインク吐出口が略直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられている。
【０００３】
このような記録ヘッドを用いて画像を形成する方法には、記録ドットの密度によって中間階調を表現する２値記録方式や、各記録ドットが３つ以上の濃度を表現でき、より滑らかな中間階調表現が可能な多値記録方式などがある。
【０００４】
図２１は、インクジェット記録方式の画像記録装置の記録ヘッドをインク吐出面の方向から見た図である。
同図において、記録ヘッドには、インク吐出面１０１にインク吐出口１０２が分布幅１０３に亘って略直線状に多数形成されている。
【０００５】
このような記録ヘッドを用いた画像記録装置では、各装置固有の特性、特に記録ヘッドの物理的特性を要因とする濃度むらが記録画像に生じることがある。
例えばシリアル型（キャリッジスキャン方式）、又はフルライン型（固定ヘッド方式）の画像記録装置で用いられるインクジェット記録方式の記録ヘッドでは、その構造上の性質として、直線状に形成されたインク吐出口の両端における数個のインク吐出口による記録ドットの記録濃度が、他のインク吐出口による記録ドットに対し濃くなる場合がある。
【０００６】
図２２は、記録ヘッドに設けられた各インク吐出口に対して同じ濃度を示す画像データを入力して記録した場合における記録画像の濃度分布を模式的に示したものである。
同図の横軸は、インク吐出口の位置を示しており、範囲１０５が図２１のインク吐出口の分布幅１０３に対応する。また縦軸は、各インク吐出口による記録ドットの記録濃度を示している。
【０００７】
図２２の曲線１０４に示されるように、記録ヘッドのインク吐出面に形成される複数のインク吐出口によって記録される各記録ドットの濃度は、記録ヘッドの両端に形成される数個のインク吐出口に対応する記録ドットが他の部分のインク吐出口に比べ濃くなる場合がある。また、この濃度が濃くなる程度は、記録濃度の階調によってそれぞれ異なるという特性を持つ。
【０００８】
このため、例えばシリアル型の画像記録装置では、全画像データの一部分における所定ライン数の画像データを、キャリッジが主走査方向に走査して画像記録した際の記録画像と、この記録画像に対し、副走査方向に連続して画像記録される記録画像（キャリッジが副走査方向に所定の距離に移動した後に、再びキャリッジが主走査方向に走査して画像記録した際の記録画像）と、の境界位置において、濃度むらが生じ記録画像の画質が劣化する虞がある。
【０００９】
また、例えば主走査方向の１ラインの幅以上に複数のインク吐出口におけるノズル列が形成されるように、複数の短尺記録ヘッドを副走査方向の前後で交互に配置するフルライン型の画像記録装置では、１ライン画像データを各短尺記録ヘッドが分割記録した際の主走査方向のつなぎ目において、濃度むらが生じ記録画像の画質が劣化する虞がある。
【００１０】
図２３は、記録ヘッドの全インク吐出口に対し、同じ濃度（同じ階調）を示す画像データ（ベタの画像データ）に基づいて分割記録した画像の一部分を模式的に示したものである。
【００１１】
同図中の幅１０６及び１０７の範囲は、シリアル型の画像記録装置では１回の走査によって記録される範囲に対応し、フルライン型の画像記録装置では、２つの記録ヘッドによって記録される範囲に対応している。
【００１２】
同図中の１０８は、隣接する記録ヘッドの端部によって記録された部分を示すものであり、この１０８の部分が、周辺部分に比べ濃度が濃くなっていることを示している。ヘッド端部のインク吐出口における濃度が濃くなる度合いは、記録する階調（インクドロップ回数）により異なる。従って、このヘッド端部のインク吐出口に対するインク量可変による濃度補正では、記録する階調によって補正量は異なり、例えば図２４の特性曲線１０９，１１０のような傾向を示す。図２４において、横軸は画像データの記録階調を示しており、縦軸は濃度むらをなくすためのインク量の適正補正量を示している。この適正補正量は、記録ヘッドの端部のインク吐出面におけるインク吐出口の形成位置によっても異なり、同図特性曲線１０９，１１０は、異なる位置の各インク吐出口による特性曲線がそれぞれ示されている。
【００１３】
ここで、画像記録装置の記録ヘッドが表現できる記録ドットの階調数は、一般に画像記録のために入力される画像データの階調数より少ないため、画像記録装置の画像データ処理部により階調数の少ない画像データに変換されている。
【００１４】
これにより、濃度むらの発生原因が例えば記録ヘッドの各インク吐出口における記録特性の不均一である場合には、画像記録する画像データを、この各インク吐出口における記録特性の不均一を打ち消すように予め補正することで濃度むらを抑制することができる。
【００１５】
このためには、入力される画像データの階調数を縮退させる前に補正を行なうためのホストコンピュータ等を必要としていた。
このような従来の課題を解決する方法としては、特許文献１に記録ヘッドのインク吐出面に形成される各インク吐出口の位置によって、異なる補正を行なう２値記録方式の画像処理装置が開示されている。
【００１６】
この特許文献１に記載の画像処理装置では、記録ヘッドの各インク吐出口の位置によって異なる濃度補正を行なうために、入力される２値画像データを各インク吐出口位置に基づいて補正を行った多値データに変換し、この多値データを再び２値化した当該２値化データに基づいて画像記録を行なっている。
【００１７】
この特許文献１では、入力２値データに対しインク吐出口位置に対応した濃度補正値を再び２値化して画像記録することにより、インク吐出口位置によって異なる画像記録濃度のむらを補正している。
【特許文献１】特許第３０５９４５７号公報（第１図、第３頁右段落第９行目〜第４頁左段落第９行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置の方式は、入力画像データが２値データであることが前提の補正方式であり、濃度と階調が線形に変化することを前提とした補正方式である。
【００１９】
従って、この補正方式は、３値以上の階調を有する画像データに対して、各階調毎に補正量が出来ず、濃度と階調が非線形な関係を有する濃度むらを高精度に補正することはできない。
【００２０】
一般に写真などの画像データは、２５６程度の階調を有すると共に、各階調において、非線形な濃度むら特性を有する場合が多い。従って、このような画像データに対しては、特許文献１のような２５６階調程度の画像データを誤差拡散法などで２値化（２階調化）してから、２種の補正量で濃度むらを補正する方法だけではなく、３値以上の線形、又は非線形な濃度むらの特性を有する画像データに対応した補正方式が必要となる。
【００２１】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、非線形な濃度むらに対しても高精度に補正することが可能な画像記録装置が備える画像処理システム、及びその画像処理システムの階調補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するため、本発明の画像記録装置が備える画像処理システムは、記録媒体に画像記録するための画像データｄ0を、３値以上の階調値に階調変換する階調変換部、複数のインク吐出口を有する少なくとも１つの記録ヘッド、及び記録媒体又は記録ヘッドの少なくとも一方を相対移動させる少なくとも１つの駆動機構を備え、階調変換部、記録ヘッド、及び駆動機構を少なくとも制御する制御部を有する画像記録装置が備える画像処理システムであって、制御部により制御された階調変換部によって、画像データｄ0が３値以上の階調値に階調変換された後の画像データｄ1を階調補正して、画像データｄ2を生成する階調補正部と、階調補正された後の画像データｄ2を、再び画像記録可能な画像データｄ2-1に少なくとも変換する再階調変換部と、を具備することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の画像記録装置が備える画像処理システムの階調補正方法は、記録媒体に画像記録するための画像データｄ0を、３値以上の階調値に階調変換する階調変換部、複数のインク吐出口を有する少なくとも１つの記録ヘッド、及び記録媒体又は記録ヘッドの少なくとも一方を相対移動させる少なくとも１つの駆動機構を備え、階調変換部、記録ヘッド、及び駆動機構を少なくとも制御する制御部を有する画像記録装置が備える画像処理システムの階調補正方法であって、画像データｄ0を３値以上の階調値に階調変換した後の画像データｄ1に対し、画像データｄ1の階調値、及び記録ヘッドにおける複数のインク吐出口の各インク吐出口位置にそれぞれ対応した複数の補正値により画像データｄ1を補正して画像データｄ2を生成し、画像データｄ2に基づき順次補正処理して生成する複数の画素データにおいて、現在処理中の１画素に対応する画素データをそれぞれ整数成分の画像データｄ2-1と小数成分の画像データｄ2-2とに分離して当該画像データｄ2-2を一時記憶し、画像データｄ2-1に基づいて１画素に対応した記録ヘッドのインク吐出口により画像記録を行い、画像データｄ2より後に補正処理される１画素に隣接する隣接１画素、又は１画素の周辺に位置する複数の周辺画素に対し、一時記憶された画像データｄ2-2を加算し、加算した結果を再び分離して得られた画像データｄ2-1に基づいて、隣接１画素、又は周辺画素における１画素に対応した記録ヘッドのインク吐出口により画像記録を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、非線形な濃度むらに対しても、高精度な濃度むらの補正が可能な画像記録装置が備える画像処理システム、及びその画像処理システムの階調補正方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本願発明の実施形態について詳細に説明する。
図１には、本願発明に係る画像記録装置、及び画像記録装置が備える画像処理システムの概念的な構成が示されている。
【００２６】
同図中、外側の２点鎖線に囲まれる部分は、画像記録装置１６の全体構成を示しており、階調変換部１１、少なくとも１つの記録ヘッド１３、少なくとも１つの駆動機構１５、及び画像処理システム１２を備えており、さらに少なくともこれらを制御する制御部１４を有する。また、内側の２点鎖線に囲まれる部分には、画像記録装置１６が備える本願発明の画像処理システム１２が示されており、階調補正部１２１及び階調再変換部１２２を備える。
【００２７】
図１に示されるように、画像記録装置１６の上位接続機器等におけるホストコンピュータ１７から入力される画像データｄ0は、制御部１４に制御された階調変換部１１により３値以上の画像データｄ1に変換される。次に制御部１４は、画像処理システム１２における階調補正部１２１を制御して画像データｄ2を生成し、さらに階調再変換部１２２を制御して階調補正した画像データｄ2を画像データｄ2-1、及び画像データｄ2-2に変換すると共に、この画像データｄ2-1を記録ヘッド１３及び駆動機構１５の制御により不図示の記録媒体上に画像記録を行う。
【００２８】
次に、本願発明の画像処理システム１２を備える画像記録装置の具体的な構成について説明する。
本実施形態における画像記録装置の構成としては、図２に示されるように、記録媒体２１に対し、入力された画像データにおける所定ライン数の画像データを、複数回の記録ヘッド走査に分けて画像記録を行うシリアル型（キャリッジスキャン方式）、又は図３に示されるように、記録媒体の幅方向に亘り複数のインク吐出口におけるノズル列が形成されるように、複数の短尺記録ヘッドを記録媒体の搬送方向の前後で交互に配置し、この複数の記録ヘッドに対し、入力された画像データのライン数に基づき、記録媒体をそのライン数に相当する距離だけ搬送しながら画像記録を行うフルライン型（固定ヘッド方式）がある。
【００２９】
最初に、図２に示されるシリアル型の画像記録装置について説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向、当該副走査方向に直交する方向を主走査方向と定義する。
【００３０】
図２の画像記録装置においては、前述駆動機構１５における第1のモータ２３及びローラ２４と、前述駆動機構１５における第２のモータ２５、ワイヤ２８、滑車２６，２７、レール２９と、記録ヘッド１３を搭載する移動式のキャリッジ２２と、を備えている。
【００３１】
不図示の前述制御部１４により画像記録動作が開始されると、第１のモータ２３により駆動されるローラ２４は、搬送経路上の記録媒体２１を記録ヘッド１３の記録幅に相当する距離ずつ矢印３０の方向（副走査方向）に間欠的に搬送する。この時、記録ヘッド１３を搭載するキャリッジ２２は、第２のモータ１８の駆動により、滑車２６と滑車２７とで張設されたワイヤ２８を介して駆動され、レール２９に沿って移動されることによって、記録ヘッド１３が矢印３１の方向（主走査方向）に往復走査される。
【００３２】
以上により、不図示の前述制御部１４は、キャリッジ２２を移動制御することで、記録ヘッド１３の記録幅に相当する所定ライン数の画像データを、記録媒体２１上に分割して順次画像記録する。
【００３３】
次に、図３に示されるフルライン型の画像記録装置について説明する。
図３の画像記録装置においては、前述駆動機構１５におけるモータ２３及びローラ２４と、複数の短尺記録ヘッド１３（同図では６個）を有する固定式のキャリッジ２２と、を備えている。
【００３４】
不図示の前述制御部１４により画像記録動作が開始されると、モータ２３により駆動されるローラ２４は、記録媒体２１を矢印３０の方向（副走査方向）に搬送する。これにより、記録媒体２１は、１ラインの幅以上に複数のインク吐出口におけるノズル列が形成されるように、複数の短尺記録ヘッド１３を副走査方向の前後で交互に配置するキャリッジ２２の直下を搬送される。
【００３５】
以上により、不図示の前述制御部１４は、記録媒体２１が搬送される過程で複数の短尺記録ヘッド１３を吐出制御することで、１ライン画像データを、記録媒体２１上に順次画像記録する。
【００３６】
次に本実施形態の画像記録装置、及び画像記録装置が備える画像処理システムの階調補正（濃度補正）について説明する。
なお、以後の階調補正（濃度補正）の説明においては、本願発明の画像処理システムが８階調の画像データに対してのみ説明しているが、これに限らず、３値以上（３階調以上）の画像データの階調補正（濃度補正）についても対応する。
【００３７】
図１に示されるように、本実施形態の画像記録装置１６では、ホストコンピュータ１７における上位接続機器等から入力される画像データｄ0を記録ヘッドが記録可能な階調の画像データに変換する。この変換は、例えば記録ヘッドが０〜７ドロップの８階調で記録媒体２１に対し画像記録可能な仕様の場合、ホストコンピュータ１７から与えられた例えば２５６階調の画像データｄ0を階調変換部１１の誤差拡散法等により、記録ヘッド１３が記録可能な８階調の画像データｄ1に変換する。
【００３８】
また、この階調変換後の画像データｄ1を、そのまま画像記録を行なった場合においては、記録ヘッド１３の両端部におけるインク吐出口により記録媒体２１上に画像記録される記録ドットの濃度が、記録ヘッド１３の両端部以外におけるインク吐出口により記録媒体２１上に画像記録される記録ドットの濃度に比べ濃くなることにより濃度むらが生じる。
【００３９】
そこで本実施形態の画像記録装置１６では、画像処理システム１２によって、階調変換後の画像データｄ1を記録ヘッド１３の両端部による濃度むらが打ち消されるように補正した画像データｄ2-2（詳細は後述する）に変換処理（画像処理）する。
【００４０】
なお、画像データｄ0を８階調の画像データｄ1へ階調変換後の階調補正（濃度補正）は、８階調の画像データｄ1の階調毎にそれぞれ適正な補正を行なうことにより、例えば２５６階調の画像データｄ0に対し適正な補正を行なった場合と比べても遜色ない補正を行なうことができる。
【００４１】
図４は、本実施形態の画像記録装置が備える画像処理システムによって行なわれる補正についての説明図で、記録ヘッドにおける各インク吐出口の位置と、インク滴数（ドロップ数）と、画像データの濃度の関係が示されている。
【００４２】
本実施形態の画像記録装置が備える画像処理システム１２では、前述制御部１４の制御により、記録ヘッド１３に入力される８階調の画像データｄ2-1に応じて、記録ヘッド１３が記録媒体２１上に画像記録する記録ドットのインク吐出回数（ドロップ数）を可変することで８階調の濃度制御を行なっている。
【００４３】
同図の例では、記録ヘッド１３が６００個のインク吐出口を備える場合を示しており、各インク吐出口を並び順に＃１，＃２，＃３，・・・，＃６００の番号で識別して横軸で示している。また、縦軸は、各インク吐出口により記録媒体２１上に画像記録される記録ドットの濃度を１〜７ドロップのドロップ数毎に示している。
【００４４】
同図によれば、同一のドロップ数において、記録ヘッド１３におけるインク吐出口の位置によって濃度が異なり、また、同一のインク吐出口位置において、ドロップ数によって濃度が異なることが分かる。
【００４５】
図５は、図４の点線部分３２を拡大したものである。
同図は、７ドロップにおける＃１〜＃６の範囲の、各インク吐出口の濃度変化を拡大して示すものであり、各インク吐出口＃１〜＃６の各濃度の値がＤ１〜Ｄ６で示されている。
【００４６】
各インク吐出口の濃度むらの程度は、全インク吐出口の平均濃度をＤAVとすると、例えば各インク吐出口の記録濃度と平均濃度との比Ｄ１／ＤAV、Ｄ２／ＤAV、・・・で表すことができる。
【００４７】
入力画像データと画像記録濃度との間には、ほぼ比例関係が成立するので、濃度むらの程度を表す値の逆数ＤAV／Ｄ１、ＤAV／Ｄ２、・・・を濃度むらの補正係数として使用することができる。
【００４８】
従って、７ドロップの濃度で画像記録する場合の各インク吐出口位置における各補正係数は、図６（ａ）に示されるようになり、この各補正係数を具体的数値で示したものが図６（ｂ）である。さらに、この各補正係数を、１〜７ドロップ全てに対して計算して求めたものが図６（ｃ）である。
【００４９】
なお、この図６（ｃ）の表は、後述する第２の実施形態の補正値記憶部が記憶する図１７の表と基本的に同じものである。
本実施形態の画像記録装置が備える画像処理システムでは、記録ヘッドの各インク吐出口それぞれに対して全ての階調における補正値をそれぞれ求め、その補正値を用いて補正を行なう。
【００５０】
これにより、記録媒体２１上に画像記録される記録ドットの濃度が、階調、又は記録ヘッド１３の各インク吐出口位置に対し、非線形な特性を有していても濃度むらに対する高精度な補正を実現することができる。
【００５１】
ここで、前述濃度補正を実現する実施形態の構成は、前述図１の本願発明に係る画像記録装置、及び画像記録装置が備える画像処理システムの概念的な構成図に示される画像記録装置１６を基に、画像処理システム１２の階調補正部１２１及び階調再変換部１２２によって実現される。
【００５２】
従って、以降実施形態毎の説明においては、前述図１の画像処理システム１２の階調補正部１２１及び階調再変換部１２２それぞれの具体的な内部構成、及びその具体的内部構成によって実現される作用について説明する。
【００５３】
図７には、第１の実施形態に係わる画像処理システム１２の階調補正部１２１が示されている。
また、図８には、第１の実施形態に係わる画像処理システム１２の階調再変換部１２２が示されている。
【００５４】
第１の実施形態の階調補正部１２１は、補正値選択部２０１及び補正値記憶部２０２を備えている。
補正値選択部２０１は、制御部１４から指示された記録ヘッド１３のインク吐出口の位置、及び階調変換部１１から入力された８階調の画像記録データｄ1に対応する、階調補正（濃度補正）を行なう際に用いる補正値を補正値記憶部２０２から読み出し、階調再変換部１２２へ出力する。補正値記憶部２０２は、少なくとも補正が必要な記録ヘッド１３のインク吐出口に対応する、８階調の画像記録データｄ1に対する補正値（補正後の各画像データｄ2）を記憶している。補正値選択部２０１は、この補正値記憶部２０２内に記憶されている補正値を選択して階調再変換部１２２へ出力する。なお、本第１の実施形態では、補正値記憶部２０２が全てのインク吐出口に対応する補正値を記憶している。
【００５５】
図９は、補正値記憶部２０２が記憶している補正値データの一例を示したものである。
図９における表の１行目には、記録ヘッド１３の各インク吐出口を並び順に＃１，＃２，＃３，・・・，＃６００が示され、表の左１列目には、画像データの階調値（１〜７）が示されている。本第１の実施形態の画像記録装置の記録ヘッド１３では、画像データの０〜７階調値を記録媒体２１上の同じ位置におけるインク吐出回数（０〜７ドロップ）対応させており、図９の１〜７の各行はこの１〜７までの各画像データｄ2を示している。なお、画像データｄ2の値が０の場合、即ち補正を行なう必要がない場合なので本図より省略している。
【００５６】
図９に示される画像データｄ2の例では、記録ヘッド１３の各インク吐出口において、記録ヘッド１３の両端（＃１，＃２，＃３，＃５９８，＃５９９，♯６００）に当たる３個ずつのインク吐出口が他のインク吐出口に対し濃度が濃くなるため、この濃度むら抑制するための補正値が設定されている。
【００５７】
また、記録ヘッド１３のインク吐出口（＃４，・・・，＃５９７）の各列においては、濃度を変化させない補正値、即ちその行に対応する画像データｄ1と同じ階調値が設定されている。
【００５８】
図７に示される補正値選択部２０１は、制御部１４から出力される現在処理中のインク吐出口に関する情報と、階調変換部１１から出力される画像データｄ1の階調値と、から補正値記憶部２０２に記憶された補正値（図９）を参照し、対応する補正値を読み出して階調再変換部１２２に出力する。図９の表は、各列が制御部１４により出力制御される記録ヘッド１３のインク吐出口（記録媒体２１上の記録ドット位置）に対応し、各行が階調変換部１１から出力される画像データｄ1の階調値に対応する。
【００５９】
第１の実施形態の階調再変換部１２２は、図８に示されるように、加算部３０１、分離部３０２及び遅延部３０３を備え、階調補正部１２１から出力される補正値の小数成分に対し、積算演算を行ない記録ヘッド１３に出力するための補正がなされた画像データｄ2-1を生成する。
【００６０】
加算部３０１は、階調補正部１２１の補正値選択部２０１が出力する階調補正された画像データｄ2に対し、遅延部３０３が出力する小数成分を加算して分離部３０２に出力する。分離部３０２は、加算部３０１が出力する値における画像データｄ2を整数成分の画像データｄ2-1と小数点以下の小数成分の画像データｄ2-2とに分離し、整数成分の画像データｄ2-1を記録ヘッド１３へ、小数成分の画像データｄ2-2を遅延部３０３へ出力する。遅延部３０３は、１つの小数成分の画像データｄ2-2を記憶するメモリを有し、記憶している小数成分の画像データｄ2-2を加算部３０１に出力した後、分離部３０２から小数成分の画像データｄ2-2を１つ入力してその値を記憶する機能を有する。なお、遅延部３０３が記憶する値は、階調補正部１２１から出力される画像データｄ2の最初の１ライン画像データを処理するときに０に初期化される。
【００６１】
図１０（ａ）に示されるように、従来例の階調補正部に入力される画像データは、２値データであり、この２値データから補正値を生成している。従って、入力画像データの入力階調と補正される出力階調との関係は、図１１（ａ）示されるように、入力画像データの入力階調に対して非線形な階調特性（濃度特性）を有する場合に対処することができない。そのため、従来例の階調補正部では、装置固有の特性から生じるような濃度むらを高精度に補正することができなかった。
【００６２】
これに対し、本第１実施形態の画像処理システムでは、前述階調変換部１１より出力される３値以上の画像データｄ1から階調特性の補正値を生成するので、図９（ｂ）に示されるような入力階調に対する出力階調の関係において、非線形な階調特性を設定することができる。これにより、微細な濃度むらを高精度に補正することができる。
【００６３】
次に、第１の実施の形態の画像処理システムの動作について図１２乃至１４を参照しながらより詳細に説明する。
図１２は、補正値選択部２０１に入力される画像データの一部分の例を示すもので、記録ヘッド１３のインク吐出口♯１に対応するメモリ上の画素の値を示している。また、図１３は、記録ヘッド１３によって記録媒体２１上に記録される記録画像データの例を示すもので、図１２に対応する範囲の記録画像データを示している。
【００６４】
小さな四角形がそれぞれ１つの画素を示しており、その四角形内に示されている数字が、図１２では補正値選択部２０１に入力されるメモリ上の画素の階調値を、また、図１３では記録ヘッド１３から記録媒体２１上に吐出される記録ドットのドロップ数（階調値）を示している。なお、これらの階調値は、０から７までの８階調の値をとる。
【００６５】
また、以下の説明では、第１列（♯１のインク吐出口に対応する）についてのみ行い、第２列（＃２）、第３列（＃３）についてはその値（階調値）を省略する。
図１４（ａ）〜（ｄ）は、図１２に示された階調値が補正値選択部２０１に入力された際の階調補正部１２１及び階調再変換部１２２の各構成要素への入出力値を示す図である。
【００６６】
以下に図１４（ａ）〜（ｄ）を参照しながら、順次各動作処理を説明する。
まず、図１４（ａ）において、階調変換された画像データｄ1の各列の最初の画素に対する処理を開始する前に、遅延部３０３が記憶している値を「０」に初期化する。
【００６７】
次に、不図示の制御部１４が、処理対象としている画素のＸ，Ｙ座標（１，１）（図１２の左上の画素位置）を階調変換部１１及び補正値選択部２０１に出力し、それに従って階調変換部１１が図１２に示す画像データの第１列の最初の値「３」を補正値選択部２０１に出力する。
【００６８】
補正値選択部２０１は、図示しない制御部１４が出力する現在処理対象としている画素のＸ，Ｙ座標（１，１）（＃１のインク吐出口に対応）と階調変換部１１が出力する画像データ「３」から、補正値記憶部２０２が記憶している図９に示す補正値の表から列が＃１、行が３に対応する値「２．９１」（画像データｄ2）を読み出し、加算部３０１に出力する。
【００６９】
ここで加算部３０１に出力される補正値（画像データｄ2）は、例えば整数成分３値と小数成分７ビットからなる１０ビットの多値データとして表わされて出力され、例えば値「２．９１」の場合は図１５に示されるように「０１０１１１０１００」となる。
【００７０】
加算部３０１は、補正値選択部２０１が出力する値「２．９１」に遅延部３０３が出力する値「０」を加算した値「２．９１」を分離部３０２に出力する。そして分離部３０２は、加算部３０１が出力する値「２．９１」を整数成分「２」（画像データｄ2-1）と小数成分「０．９１」（画像データｄ2-2）とに分離し、整数成分「２」（画像データｄ2-1）を記録ヘッド１３に、また小数成分「０．９１」（画像データｄ2-2）を遅延部３０３に出力する。そして遅延部３０３は、分離部３０２が出力する値「０．９１」（画像データｄ2-2）を次の値が入力されるときまでラッチして記憶する。
【００７１】
記録ヘッド１３は、不図示の制御部１４が出力するＸ，Ｙ座標（１，１）に従って、分離部３０２が出力した値「２」をインク滴数とする記録ドットを記録媒体２１の所定の位置に記録する。図１３のＸ，Ｙ座標（１，１）の画素が示す値「２」がこれに相当する。
【００７２】
つぎに、図１４（ｂ）を参照して次の値が階調変換部１１から出力された場合の動作を説明する。
不図示の制御部１４がＸ，Ｙ座標（１，２）を出力すると、それに従って階調変換部１１が図１２に示される画像データの第１列の２番目の値「６」を読み出し、補正値選択部２０１に出力する。
【００７３】
補正値選択部２０１は、制御部１４が出力する現在処理中の画素インク吐出口のＸ、Ｙ
座標（１，２）（＃１のインク吐出口に対応）と階調変換部１１が出力する画像データ「６」によって補正値記憶部２０２に記憶されている図９に示す補正値の表から列が＃１、行が６に対応する値「５．４６」（画像データｄ2）を読み出し、加算部３０１に出力する。
【００７４】
加算部３０１は、補正値選択部２０１が出力する値「５．４６」（画像データｄ2）に遅延部３０３が出力する値「０．９１」（前回処理された画像データｄ2における小数成分の画像データｄ2-2）を加算した値「６．３７」を分離部３０２に出力する。そして分離部３０２は加算部３０１が出力する値「６．３７」を整数成分「６」（画像データｄ2-1）と小数成分「０．３７」（画像データｄ2-2）とに分離し、整数成分「６」（画像データｄ2-1）を記録ヘッド１３に、小数成分「０．３７」（画像データｄ2-2）を遅延部３０３に出力する。そして遅延部３０３は、分離部３０２が出力する値「０．３７」（画像データｄ2-2）を次に参照されるときまでラッチして記憶する。
【００７５】
また、記録ヘッド１３は、分離部３０２が出力した画像記録データの値「６」をインク滴数とする記録ドットを、記録媒体２１上の制御部１４が出力する現在処理中の画素のＸ，Ｙ座標（１，２）に対応する所定の位置に記録する。図１３のＸ，Ｙ座標（１，２）の画素が示す値「６」がこれに相当する。
【００７６】
以下同様の処理によって、図１４（ｃ）に示すようにＸ，Ｙ座標（１，３）の画像データ「５」に対しては、分離部３０２の出力から出力画像記録データ「５」が得られ、図１４（ｄ）に示すようにＸ，Ｙ座標（１，４）の画像データ「４」に対しては出力画像記録データ「３」が得られる。その結果、図１３に示されるようなドロップ数の記録ドットが記録媒体上の所定の位置に記録される。
【００７７】
以上、第１の実施形態によれば、階調補正部１２１が３値以上に階調変換された画像データｄ1を記録ヘッド１３の各インク吐出口位置、及び画像データｄ1の階調数に応じて補正できる。
【００７８】
これにより、画像データｄ1の入力階調に対し非線形な出力階調特性（濃度特性）を有する階調補正においても対処することができ、さらに上記階調補正において、本第１の実施形態が、現在処理中の画素で生じた小数成分の階調値を直下の画素に分配して濃度むらの補正を行うので、装置固有の特性から生じる濃度むらを高精度に補正することができる。
【００７９】
次に、本実施形態の画像記録装置が備える画像処理システムの第２の実施形態について説明する。
なお、図１６には、第２の実施形態に係わる画像処理システム１２における階調補正部１２１及び階調再変換部１２２が示されており、第１の実施形態と実質的に同一の機能を有する構成要素に対しては同一の符号が付されている。
【００８０】
第１の実施形態と第２の実施形態とでは、階調補正部１２１の構成において、第１の実施形態が図７の構成を有するのに対し、第２の実施形態では図１６の構成を有する点が異なっている。
【００８１】
第２の実施形態の階調補正部１２１は、図１６に示されるように、補正係数選択部２０３、補正係数記憶部２０４及び乗算部２０５を備えている。
第２の実施形態の階調補正部１２１では、補正係数記憶部２０４に、記録ヘッド１３の各インク吐出口及び入力画像データの階調値に対応する補正係数が記憶されており、階調変換部１１から与えられる画像データｄ1と、制御部１４から与えられる現在処理対象となっているメモリ上の画素の座標値に対応する補正係数を補正係数記憶部２０４から読みだし、この補正係数と画像データｄ1の階調値を乗じたものを補正結果が反映された階調値として、階調再変換部１２２へ出力する。
【００８２】
階調変換部１１は、制御部１４から出力される現在処理中の画素のＸ座標に対応するインク吐出口の画像データｄ1を階調補正部１２１の補正係数選択部２０３及び乗算部２０５へ出力する。補正係数選択部２０３は、制御部１４からのＸ座標から求まるインク吐出口の位置と、階調変換部１１からの画像データｄ1とから補正係数記憶部２０４内の表（例えば後述図１７）を参照し、対応する補正係数を読み出して乗算部２０５に出力する。補正係数記憶部２０４は、少なくとも補正が必要な各インク吐出口について、階調変換された入力画像データｄ1の階調値に応じた補正係数を記憶している。なお、本第２の実施形態では、補正係数記憶部２０４は、全てのインク吐出口に対応する補正値を記憶している。乗算部２０５は、補正係数選択部２０３が補正係数記憶部２０４から読み出した補正係数と、階調変換部１１からの３値以上の階調（本第２の実施形態の説明では８階調）の画像データｄ1を乗じ、結果を階調再変換部１２２へ出力する。
【００８３】
図１７は、補正係数記憶部２０４が記憶している補正係数のデータの一例を示したものである。
図１７の補正係数は、図６に示されるような平均濃度を各インク吐出口による実際の濃度で割って求めた補正係数が、各インク吐出口及び各画像データに対応させた表として記憶されている。
【００８４】
補正係数選択部２０３は、制御部１４から出力される現在処理中の画素のＸ座標から求
まる記録ヘッド１３のインク吐出口位置と、階調補正部１２１が出力する画像データｄ1の階調値とに従って補正係数記憶部２０４から対応する補正係数を読み出し、乗算部２０５に出力する。
【００８５】
即ち図１７の表において、列の位置における制御部１４から出力される現在処理中の画素のＸ座標から求まる記録ヘッド１３のインク吐出口の位置と、行の位置における階調変
換部１１が出力する画像データｄ1の階調値の位置とから求まる補正係数を補正係数記憶部２０４から読み出し、乗算部２０５へ出力する。そして乗算部２０５は、階調変換部１１が出力する画像データに補正係数選択部２０３が出力する補正係数を乗じ、生成された画像データｄ2を階調再変換部１２２へ出力する。
【００８６】
以上、第２の実施形態によれば、階調補正部１２１が３値以上に階調変換された画像データｄ1を記録ヘッド１３の各インク吐出口位置、及び画像データｄ1の階調数に応じて補正できる。
【００８７】
これにより、画像データｄ1の入力階調に対し非線形な出力階調特性（濃度特性）を有する階調補正においても対処することができ、さらに上記階調補正において、本第２の実施形態が、現在処理中の画素で生じた小数成分の階調値を直下の画素に分配して濃度むらの補正を行うので、第１の実施の形態と同様の補正を実現することができると共に、同様の効果を得ることができる。
【００８８】
次に、本実施形態の画像記録装置が備える画像処理システムの第３の実施形態について説明する。
なお、図１８には、第３の実施形態に係わる画像処理システム１２における階調補正部１２１及び階調再変換部１２２が示されており、第１の実施形態と実質的に同一の機能を有する構成要素に対しては同一の符号が付されている。
【００８９】
第１の実施形態と第３の実施形態とでは、階調再変換部１２２の構成において、第１の実施形態が図８の構成を有するのに対し、第３の実施形態では図１８の構成を有する点が異なっている。なお、階調補正部１２１の構成においては、第１の実施形態の構成、第２の実施形態の構成、のどちらでも良い。
【００９０】
第３の実施形態の階調再変換部１２２は、第１の加算部３０４、分離部３０５、分配部３０６、第２の加算部３０７及び小数成分記憶部３０８を備えている。
第３の実施形態の階調再変換部１２２では、第１、第２の実施形態のように前述分離部３０２が分離した小数部分（画像データｄ2-2）を処理対象としている画素に隣接する画素（メモリ上の画素の座標において直下）に全て加算するのでなく、現在処理対象となっている画素の周辺（周囲）の画素に分配して加算する。
【００９１】
小数成分記憶部３０８は、例えば図１９（ａ）に示されるように、現在処理中の画素（図中＊で示す）を含む行と、その次の行の２行分の各画素に対応する記憶回路３０８M1，３０８M2を有しており、各画素に対応する小数成分（画像データｄ2-2）を記憶する。この小数成分記憶部３０８の記憶回路３０８M1，３０８M2が記憶する値は、初期化時には全て「０」がセットされる。また、小数成分記憶部３０８は、１ライン画像データの画像記録処理が終了し次の１ライン画像データ処理に移行する際、２行目の記憶回路３０８M2の値を１行目の記憶回路３０８M1に複写し、２行目の記憶回路３０８M2の値を全て０にリセットする。
【００９２】
また、分離部３０５が分離した小数成分（画像データｄ2-2）は、図１９（ｂ）に示すように現在処理対象となっている画素（図中＊）の周辺（周囲）の画素（図中Ａ〜Ｄ）に特定の割合で分配する。
【００９３】
次に、第３の実施形態の階調再変換部１２２の動作についてより詳細に説明する。
まず、例えば小数成分記憶部３０８の記憶回路３０８M1，３０８M2に記憶される小数成分の各値が、図１９（ｃ）に示されるようになっており、現在処理中の画素の位置に対応する値１が、図１９（ｃ）で示される１行目の中央である記憶回路３０８M1の記憶要素３０９とすると、小数成分記憶部３０８は、記憶回路３０８M1の記憶要素３０９にセットされている値１「０．２１」を第１の加算部３０４へ出力する。
【００９４】
階調補正された画像データｄ2が階調補正部１２１より第１の加算部３０４へ出力されると、第１の加算部３０４は、この階調補正された画像データｄ2に小数成分記憶部３０８からの出力を加算して分離部３０５に出力する。例えば階調補正部１２１から第１の加算部３０４へ値２「６．０９」が出力された場合、第１の加算部３０４は、この値２「６．０９」に上記した小数成分記憶部３０８の値１「０．２１」を加算し、値３「６．３０」を分離部３０５へ出力する。
【００９５】
分離部３０５は、第１の加算部３０４の出力を整数成分（画像データｄ2-1）と小数成分（画像データｄ2-2）とに分け、整数成分（画像データｄ2-1）を記録ヘッド１３へ、小数成分（画像データｄ2-2）を分配部３０６へそれぞれ出力する。例えば上記したように第１の加算部３０４から値３「６．３０」が出力された場合、分離部は、記録ヘッド１３へ整数成分の「６」（画像データｄ2-1）を出力し、分配部３０６へ小数成分の「０．３０」（画像データｄ2-2）を出力する。
【００９６】
分配部３０６は、図１９（ｂ）に示されるような分配係数表を記憶しており、分離部３０５が出力した小数成分（画像データｄ2-2）を分配係数表に応じて周辺（周囲）の画素に分配する。図１９（ｂ）に示される分配係数表は、＊印の位置が出力した現在処理中の画素（階調補正部１２１より画像データｄ2が出力）の位置に対応し、周辺画素への分配比率Ａ，Ｂ，Ｃ，及びＤを記憶している。例えばＡは、現在処理中の画素の右隣の画素に対応し、Ｃは、現在処理中の画素の直下の画素に対応する。Ａ〜Ｄの値は、各々の合計が１になるように設定され、例えばＡ＝７／１６，Ｂ＝３／１６，Ｃ＝５／１６，及びＤ＝１／１６と設定されたものとする。
【００９７】
なお、以降の説明においては、この周辺画素への分配比率Ａ，Ｂ，Ｃ，及びＤの値を用いる。
上記した例のように、分離部３０５から分配部３０６へ値「０．３０」が入力されると、分配部３０６内の図１９（ｂ）に示す分配係数表の値が前述Ａ＝７／１６，Ｂ＝３／１６，Ｃ＝５／１６，及びＤ＝１／１６である場合、この値「０．３０」は、図１９（ｄ）に示されるように各画素に対応する記憶回路に分配される。
【００９８】
第２の加算部３０７は、小数成分記憶部３０８が記憶している複数の画素の小数成分を、分配部３０６の出力に対応する画素毎に加算して小数成分記憶部３０８へ出力する。例えば小数成分記憶部３０８の現在処理中の画素の周辺における値が図１９（ｃ）に示すような値であった場合、第２の加算部３０７は、図１９（ｃ）に示される値に、図１９（ｄ）に示される値を加算して小数成分記憶部３０８へ出力する。この結果、小数成分記憶部３０８の値は、図１９（ｅ）に示されるような値となる。
【００９９】
以上、第３の実施形態によれば、階調補正部１２１が３値以上に階調変換された画像データｄ1を記録ヘッド１３の各インク吐出口位置、及び画像データｄ1の階調数に応じて補正できる。
【０１００】
これにより、画像データｄ1の入力階調に対し非線形な出力階調特性（濃度特性）を有する階調補正においても対処することができる。
また、上記階調補正において、第１，第２実施形態が現在処理中の画素で生じた小数成分の階調値を直下の画素だけに分配して濃度むらの補正をしていたのに対し、本第３の実施形態では周辺の画素にも分配するので、第１，第２実施形態よりもさらに厳密な濃度むら補正を実現できる。
【０１０１】
次に、本実施形態の画像記録装置が備える画像処理システムの第４の実施形態について説明する。
本第４の実施形態では、第２の実施形態の補正係数記憶部２０４に記憶される画像データの扱いが第２の実施形態と異なる。
【０１０２】
インクジェット方式の記録ヘッドの端部に発生する濃度むらを補正するための補正係数は、図２４の１０９，１１０に示されるように、低濃度域で比較的に変化が大きく、中高濃度域では比較的に変化が少ないという特性を示す場合がある。
【０１０３】
この場合、第２の実施形態の補正係数記憶部２０４に記憶される図１７の補正係数の表より、画像データの階調値が２〜７の値において近い値となる。
そこで、例えば図１７の表において、画像データが２〜７までの範囲の行に同一の値を与えると、図２０のような表になる。
【０１０４】
図２０では、画像データの階調値が２〜７の場合に参照する各補正係数の値を、図１７の画像データの階調値が４である行の各補正係数と同じ値としている。これに伴い補正係数選択部２０３も、画像データの階調値が２〜７までの場合、同一の補正係数を参照するようにする。
【０１０５】
以上、第４の実施形態によれば、第２の実施形態における補正係数記憶部２０４のメモリの容量を第２の実施形態より減らすことができる。
また、第１，第２，及び第３の実施の形態と同様の補正を実現することができると共に、同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
なお、前述各実施形態の説明においては、説明簡略化のため、階調再変換部１２２内の構成、及びその処理を、１つの記録ヘッド１３における各インク吐出口についてのみ記載しているが、画像記録する画像データ（シリアル型の場合所定ライン数の画像データ、フルライン型の場合１ライン画像データ）の幅に対応した数の記録ヘッド１３毎の全インク吐出口の分だけ、同様の構成を有するのはいうまでもない。
【０１０７】
また、前述説明において、本実施形態の画像記録装置は、シリアル型（キャリッジスキャン方式）、又はフルライン型（固定ヘッド方式）の画像記録を所定ライン数の画像データに分けて記録したり、複数の短尺記録ヘッドのインク吐出口（ノズル列）を画像データの幅に亘って形成し画像記録を行なう構成を前提としていたが、  本発明は、１つの記録ヘッドにより、１度に１ライン分の画像データを記録する方式の画像記録装置に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本願発明に係る画像記録装置、及び画像記録装置が備える画像処理システムの概念的な構成を示す図である。
【図２】シリアル型の画像記録装置の説明図である。
【図３】フルライン型の画像記録装置の説明図である。
【図４】記録ヘッドのインク吐出口の位置と、インク滴数（ドロップ数）及び画像データの濃度との関係を示した図である。
【図５】図４の点線部分を拡大した図である。
【図６】各インク吐出口位置における各補正係数を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係わる画像処理システムにおける階調補正部の詳細な説明図である。
【図８】第１の実施形態に係わる画像処理システムにおける階調再変換部の詳細な説明図である。
【図９】補正値記憶部が記憶する補正値データの一例を示す図である。
【図１０】（ａ）は従来の、（ｂ）は本発明の階調補正部を示す図である。
【図１１】（ａ）は従来の、（ｂ）は本発明の階調補正部により補正される入力階調に対する出力階調の関係を示す図である。
【図１２】補正値選択部に入力される画像データの一例を示す図である。
【図１３】記録ヘッドによって記録媒体に記録される記録画像データの一例を示す図である。
【図１４】図１２に示された階調値が補正値選択部に入力された際の階調補正部及び階調再変換部の各構成要素への入出力値を示す図である。
【図１５】加算部に出力される多値データの補正値の一例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係わる画像処理システムにおける階調補正部の詳細な説明図である。
【図１７】補正係数記憶部が記憶する補正係数のデータの一例を示す図である。
【図１８】第３の実施形態に係わる画像処理システムにおける階調再変換部の詳細な説明図である。
【図１９】第３の実施形態に係わる画像処理システムにおける階調再変換部の小数成分記憶部の構成及びその動作を説明するための図である。
【図２０】第４の実施形態に係わる画像処理システムにおける階調補正部の補正係数記憶部に記憶される補正係数の一例を示す図である。
【図２１】インクジェット記録方式の記録ヘッドをインク吐出面の方向から見た図である。
【図２２】各インク吐出口に対して同じ濃度を示す画像データを入力し、この入力された画像データで記録した場合の記録画像の濃度分布を模式的に示した図である。
【図２３】記録ヘッドの全インク吐出口に対し、同じ濃度（同じ階調）を示す画像データ（ベタの画像データ）を、分割記録した一部分を模式的に示した図である。
【図２４】階調変換された入力画像データと適正補正量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１１…階調変換部（画像データｄ1生成）、１２…画像処理システム、
１３…記録ヘッド、１４…制御部１４…駆動機構、１６…画像記録装置、
１７…ホストコンピュータ（入力画像データｄ0）、２１…記録媒体、
２２…キャリッジ、２３，２５…モータ、２６，２７…滑車、２８…ワイヤ、
２９…レール、３０，３１…矢印、３２…点線部分、
１２１…階調補正部（画像データｄ2生成）、
１２２…階調再変換部（画像データｄ2-1，画像データｄ2-1生成）、
２０１…補正値選択部、２０２…補正値記憶部、２０３…補正値係数選択部、
２０４…補正値係数記憶部、２０５…乗算部、３０１…分離部３０２…分離部、
３０３…遅延部、３０４…第１の加算部、３０５…分離部、３０６…分配部、
３０７…第２の加算部、３０８…少数成分記憶部、３０８M1，３０８M2…記憶回路
３０９…記憶回路３０８M1の記憶要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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