(57)【要約】【課題】空間共有をより現実的な手段に置き換え、かつ手軽に実行することが出来る。また、より現実的な空間の再現を可能とする。【解決手段】宅内装置Ａのユーザが仮想的に宅内装置Ｂのドアの開放を行い、互いに他の空間映像をそれぞれの映像表示装置１−１，１−２に表示する。  宅内装置ＡとＢとの間の通信によって互いに空間共有を了承し、映像表示装置にそれぞれの宅内空間映像に自己の宅内空間では内側から、他の映像空間へはネットワークＣを介して外側から操作可能な空間映像ドアを設け、自己の宅内空間を他から遮蔽する。映像制御装置で自己の空間映像ドアを開き、このドアは外から操作可能で他の宅内空間を遮蔽する。他の宅内装置のドアを開く操作を行い、自己のドアを開放する。ドア開放操作を受けた宅内装置の宅内空間映像を、映像表示装置１−１に宅内装置Ｂの宅内空間映像を映し出す。【選択図】図１
2007019866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムであって、
映像表示装置、映像撮像装置、映像送信装置、映像受信装置、映像制御装置および映像制御信号送受信装置を備えた少なくとも２台のユーザ宅内装置を含み、
前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置は、
前記映像撮像装置により撮影したそれぞれの宅内空間映像を前記映像表示装置に表示する手段と、
前記宅内空間映像に、自己の宅内空間では内側から、他の前記宅内空間へはネットワークを介して外側から互いに双方向に操作可能な空間映像ドアによって自己の前記宅内空間を他から遮蔽する手段と、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作を自己の前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置を介して他の前記映像制御装置に送信し、前記空間映像ドアへの操作を受けた前記映像制御装置による前記空間映像ドアへの操作の応答操作を前記空間映像ドアへの操作を行った前記映像制御装置へ前記空間映像ドアへの操作を受ける場合と逆方向に返送する手段と、
前記空間映像ドアの操作の結果、予め定めた映像を、互いに他の前記映像表示装置に実際に送信して表示する手段と、
を備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作が、前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置の内の一方が他方に対して、自己の前記映像制御装置、前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置および他方の映像制御装置を介して前記空間映像ドアの開放の為の制御信号を送信して行う空間映像ドア開放手段と、
前記空間映像ドアの操作の結果送信される、予め定めた映像が、前記空間映像ドアを操作した側に他の前記宅内空間映像を表示し、前記空間映像ドアの操作を受けた側に前記操作をした人物像を表示する手段と、
を備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化システム。
【請求項３】
請求項１または２において、自己のおよび／または他の前記映像表示装置に表示する前記宅内空間映像に、自己の前記宅内空間を代表的に表す予め準備した映像を使用する手段を備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、前記映像表示装置に表示する自己のおよび／または他から送信された前記宅内空間映像に付随する環境音を前記映像制御装置により制御する手段を備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化システム。
【請求項５】
空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化方法であって、
映像表示装置、映像撮像装置、映像送信装置、映像受信装置、映像制御装置および映像制御信号送受信装置を備えた少なくとも２台のユーザ宅内装置を含み、
前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置は、
前記映像撮像装置により撮影したそれぞれの宅内空間映像を前記映像表示装置に表示するステップと、
前記宅内空間映像に、自己の宅内空間では内側から、他の前記宅内空間へはネットワークを介して外側から互いに双方向に操作可能な空間映像ドアによって自己の前記宅内空間を他から遮蔽するステップと、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作を自己の前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置を介して他の前記映像制御装置に送信し、前記空間映像ドアへの操作を受けた前記映像制御装置による前記空間映像ドアへの操作の応答操作を前記空間映像ドアへの操作を行った前記映像制御装置へ前記空間映像ドアへの操作を受ける場合と逆方向に返送するステップと、
前記空間映像ドアの操作の結果、予め定めた映像を、互いに他の前記映像表示装置に実際に送信して表示するステップと、
を備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作が、前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置の内の一方が他方に対して、自己の前記映像制御装置、前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置および他方の映像制御装置を介して前記空間映像ドアの開放の為の制御信号を送信して行う空間映像ドア開放ステップと、
前記空間映像ドアの操作の結果送信される、予め定めた映像が、前記空間映像ドアを操作した側に他の前記宅内空間映像を表示し、前記空間映像ドアの操作を受けた側に前記操作をした人物像を表示するステップと、
を備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化方法。
【請求項７】
請求項５または６において、自己のおよび／または他の前記映像表示装置に表示する前記宅内空間映像に、自己の前記宅内空間を代表的に表す予め準備した映像を使用するステップを備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化方法。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項において、前記映像表示装置に表示する自己のおよび／または他から送信された前記宅内空間映像に付随する環境音を前記映像制御装置により制御するステップを備えたことを特徴とする空間遮蔽／可視化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムおよび方法に関し、より詳細には、少なくとも２台の宅内装置間で、それぞれの宅内空間映像にネットワークを介して互いに操作可能な空間映像ドアを設け、他のドアへの操作、例えば他のドアの開放を行うと環境音を伴う互いの宅内空間映像を実際に送信して、可視化表示し、また自己の宅内空間では自己の空間を他から遮蔽してプライバシーを保護し、ドアの外では他と空間を共有する空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークを介して互いにバーチャル空間を共有するシステムとして、例えば、ネットワーク化された計算機を介して、遠隔地に位置する参加者が協調的に作業を行うことを可能にするビデオ会議システムがある。このビデオ会議システムでは、遠隔地の会議参加者の存在や状況を明らかにするために、各参加者のビデオ映像を通信し、他の参加者の計算機デスクトップ上に映し出すようにしている。
【０００３】
他のシステム、方法としては、例えば、教育等でネットワーク化された計算機を介して遠隔に位置する参加者が協調的に作業を行うことを支援する３次元バーチャル空間を利用した遠隔協調作業の可視化処理方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１６４５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のバーチャル空間の共有システムまたは方法では、通信の切断や一方的な拒否など片方向の共有機能しか実現できず、また実空間の再現に実物の物体を使用し、その操作を相手側の同様の機器に伝達して操作するのは高価なシステムになる問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、片方向の共有機能しか実現できず、双方向操作の実現は高価である、
という従来の課題を解決し、空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する本発明は、以下の空間遮蔽／可視化システムおよび方法を特徴とする。
【０００７】
（空間遮蔽／可視化システムの発明）
（１）空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムであって、
映像表示装置、映像撮像装置、映像送信装置、映像受信装置、映像制御装置および映像制御信号送受信装置を備えた少なくとも２台のユーザ宅内装置を含み、
前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置は、
前記映像撮像装置により撮影したそれぞれの宅内空間映像を前記映像表示装置に表示する手段と、
前記宅内空間映像に、自己の宅内空間では内側から、他の前記宅内空間へはネットワークを介して外側から互いに双方向に操作可能な空間映像ドアによって自己の前記宅内空間を他から遮蔽する手段と、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作を自己の前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置を介して他の前記映像制御装置に送信し、前記空間映像ドアへの操作を受けた前記映像制御装置による前記空間映像ドアへの操作の応答操作を前記空間映像ドアへの操作を行った前記映像制御装置へ前記空間映像ドアへの操作を受ける場合と逆方向に返送する手段と、
前記空間映像ドアの操作の結果、予め定めた映像を、互いに他の前記映像表示装置に実際に送信して表示する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
（２）上記（１）において、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作が、前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置の内の一方が他方に対して、自己の前記映像制御装置、前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置および他方の映像制御装置を介して前記空間映像ドアの開放の為の制御信号を送信して行う空間映像ドア開放手段と、
前記空間映像ドアの操作の結果送信される、予め定めた映像が、前記空間映像ドアを操作した側に他の前記宅内空間映像を表示し、前記空間映像ドアの操作を受けた側に前記操作をした人物像を表示する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
（３）上記（１）または（２）において、自己のおよび／または他の前記映像表示装置に表示する前記宅内空間映像に、自己の前記宅内空間を代表的に表す予め準備した映像を使用する手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１において、前記映像表示装置に表示する自己のおよび／または他から送信された前記宅内空間映像に付随する環境音を前記映像制御装置により制御する手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
（空間遮蔽／可視化方法の発明）
（５）空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化方法であって、
映像表示装置、映像撮像装置、映像送信装置、映像受信装置、映像制御装置および映像制御信号送受信装置を備えた少なくとも２台のユーザ宅内装置を含み、
前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置は、
前記映像撮像装置により撮影したそれぞれの宅内空間映像を前記映像表示装置に表示するステップと、
前記宅内空間映像に、自己の宅内空間では内側から、他の前記宅内空間へはネットワークを介して外側から互いに双方向に操作可能な空間映像ドアによって自己の前記宅内空間を他から遮蔽するステップと、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作を自己の前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置を介して他の前記映像制御装置に送信し、前記空間映像ドアへの操作を受けた前記映像制御装置による前記空間映像ドアへの操作の応答操作を前記空間映像ドアへの操作を行った前記映像制御装置へ前記空間映像ドアへの操作を受ける場合と逆方向に返送するステップと、
前記空間映像ドアの操作の結果、予め定めた映像を、互いに他の前記映像表示装置に実際に送信して表示するステップとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
（６）上記（５）において、
前記映像制御装置による他の前記空間映像ドアへの操作が、前記空間共有について互いに了解の取れた少なくとも２台の前記宅内装置の内の一方が他方に対して、自己の前記映像制御装置、前記映像制御信号送信装置、ネットワーク、および指定する他の前記映像制御信号受信装置および他方の映像制御装置を介して前記空間映像ドアの開放の為の制御信号を送信して行う空間映像ドア開放ステップと、
前記空間映像ドアの操作の結果送信される、予め定めた映像が、前記空間映像ドアを操作した側に他の前記宅内空間映像を表示し、前記空間映像ドアの操作を受けた側に前記操作をした人物像を表示するステップとを備えたことを特徴とする。
【００１３】
（７）上記（５）または（６）において、自己のおよび／または他の前記映像表示装置に表示する前記宅内空間映像に、自己の前記宅内空間を代表的に表す予め準備した映像を使用するステップを備えたことを特徴とする。
【００１４】
（８）上記（５）〜（７）のいずれか１において、前記映像表示装置に表示する自己のおよび／または他から送信された前記宅内空間映像に付随する環境音を前記映像制御装置により制御するステップを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上のとおり、本発明による、空間遮蔽／可視化システムまたは方法は、空間共有を、より現実的な手段に置き換えることが出来、かつ手軽に実行することが出来る。
【００１６】
また、より現実的な空間の再現を可能とする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して本実施形態の構成と動作を説明する。以下の説明は、本発明の理解を助けるものであって、本発明の請求範囲を制限するものではない。また、以下の図面では本発明を実現する上で同じ機能を持つ構成要素には同じ番号を付与する。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムの構成図を示し、２台のユーザ宅内装置の場合の機能ブロックを示すが２台以上の宅内装置に適用されるものである。
【００１９】
同図において、１−１，１−２は映像表示装置、２−１，２−２は映像撮像装置、３−１，３−２は映像送信装置、４−１，４−２は映像受信装置、５−１，５−２は映像制御装置、６−１，６−２は映像制御信号送受信装置、Ａ，Ｂはユーザ宅内装置およびＣは通信ネットワークである。
【００２０】
図１で、宅内装置ＡおよびＢを、それぞれ映像表示装置１−１および１−２、映像撮像装置２−１および２−２、映像送信装置３−１および３−２、映像受信装置４−１および４−２、映像制御装置５−１および５−２、映像制御信号送受信装置６−１および６−２で構成し、ネットワークＣを介して相互に接続して通信を可能にする。
【００２１】
宅内装置ＡおよびＢの内部では、映像撮像装置２−１および２−２を、映像送信装置３−１および３−２とそれぞれ接続し、映像受信装置４−１および４−２を映像表示装置１−１および１−２とそれぞれ接続し、映像制御装置５−１，５−２を映像表示装置１−１，１−２、映像送信装置３−１，３−２および映像制御信号送受信装置６−１，６−２とそれぞれ接続する。
【００２２】
また、宅内装置ＡとＢとの間では、映像送信装置３−１および３−２をネットワークＣ、映像受信装置４−２および４−１を介してそれぞれ他の映像表示装置１−２および１−１と接続する。
【００２３】
さらに、映像制御信号送受信装置６−１および６−２をネットワークＣ、映像制御信号送受信装置６−２および６−１を介してそれぞれ他の映像制御装置５−２および５−１と接続する。
【００２４】
なお図中、細い矢印線は制御信号の送受を、太い矢印線は映像信号の送受をそれぞれ表す。
【００２５】
図２は、本発明による空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムの２台の宅内装置による空間遮蔽／可視化方法の動作を説明する図であって、宅内装置Ａのユーザが仮想的に宅内装置Ｂのドアの開放を行い、互いに他の空間映像をそれぞれの映像表示装置に実際に表示する場合について説明する。この可視化動作は以下のＳ１〜Ｓ５に示す通りである。
【００２６】
Ｓ１：２台の宅内装置ＡとＢとの間の通信によって互いに空間共有を了承する。
【００２７】
Ｓ２：映像表示装置１−１および１−２にそれぞれの宅内空間映像に自己の宅内空間では内側から、他の映像空間へはネットワークＣを介して外側から操作可能な空間映像ドアを設け、自己の宅内空間を他から遮蔽する。
【００２８】
Ｓ３：映像制御装置５−１において自ドアを開く操作を行う。この操作により宅内装置Ａのドアが開き、映像表示装置１−１には自己のドアの外の、宅内装置Ａのユーザにとっては外から操作可能な、他の宅内空間を遮蔽するドアが示される（後述する図３ａ参照）。
【００２９】
Ｓ４：映像制御装置５−１において、他の宅内装置Ｂのドアを開く操作を行う。この操作に関する制御信号は、映像制御装置５−１、映像制御信号送信装置６−１、ネットワークＣ、映像制御信号受信装置６−２を介して映像制御装置５−２に伝えられ、映像制御装置５−２が映像制御装置５−１からの制御信号に応答して、自己のドアを開放する。
【００３０】
Ｓ５：映像制御装置５−１から自己のドアの開放操作を受けた、映像制御装置５−２は映像送信装置３−２に指示して、宅内装置Ｂの宅内空間映像を、ネットワークＣ、映像受信装置４−１を介して映像表示装置１−１に実際に送信し、映像表示装置１−１に宅内装置Ｂの宅内空間映像を映し出す（後述する図３ｂ参照）。
【００３１】
一方、宅内装置Ｂの宅内空間映像を受信した映像制御装置５−１は映像送信装置３−１に指示して、宅内装置Ａのユーザの人物像を、ネットワークＣ、映像受信装置４−２を介して映像表示装置１−２に実際に送信して、表示する（図示せず）。
【００３２】
図３は、本実施形態による空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化機能の各種の動作に伴い表示する映像例を示す図である。
【００３３】
図３の（ａ）は、映像制御装置５−１において、自己の遮蔽空間のドアを開く操作により共有空間に出たときに、映像表示装置１−１に映し出される映像を示す。
【００３４】
図３の（ｂ）は、映像制御装置５−１において、他の宅内装置Ｂのドアを開く操作を行うことによって、自己の映像表示装置５−１に映し出される他の宅内空間の映像を示す。この操作に関する制御信号は、映像制御装置５−１、映像制御信号送信装置６−１、ネットワークＣ、映像制御信号受信装置６−２を介して映像制御装置５−２に伝えられ、映像制御装置５−２が映像制御装置５−１からのドアの開放制御信号に応答して、宅内装置Ｂの宅内空間映像を、映像送信装置３−２に指示して、ネットワークＣを介して映像受信装置４−１および映像表示装置１−１に送信し、表示する。図示しないが、この時映像表示装置１−２にはドアの開放を操作した側の人物像が表示される。
【００３５】
以上の説明では、一方の宅内装置による他のドアの操作、例えばドアの開放が他の宅内装置に伝達され、ドアが他により開かれ、それぞれの映像撮像装置が撮像する宅内空間映像をそれぞれの映像送信装置、ネットワークおよび映像受信装置を介して実際に送受信し、表示する例について説明したが、自己の宅内空間を代表的に表す、予め準備した映像を使用することも可能である。
【００３６】
さらに、それぞれの映像表示装置に表示される映像に付随する環境音（音、音声）もそれぞれの映像制御装置により任意に制御可能である。
【００３７】
以上に説明したように、本実施形態になる、空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムおよび方法では、現実的で、手軽に空間共有が可能、双方向に操作可能な遮蔽／可視化機能により現実的な空間の再現が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
空間共有における双方向操作の可能な空間遮蔽／可視化システムとして利用できる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態を示す空間遮蔽／可視化システムの構成図。
【図２】実施形態における空間遮蔽／可視化の処理手順例を示す図。
【図３】実施形態における共有空間の映像表示例を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ、Ｂ  宅内装置
Ｃ  通信ネットワーク
１−１，１−２  映像表示装置
２−１，２−２  映像撮像装置
３−１，３−２  映像送信装置
４−１，４−２  映像受信装置
５−１，５−２  映像制御装置
６−１，６−２  映像制御信号送受信装置
【図１】
2007019866.tif 000003
【図２】
2007019866.tif 000004
【図３】
2007019866.tif 000005