(57)【要約】【課題】筒内直噴内燃機関の極低温始動時において初爆後の点火プラグのくすぶりを回避する。【解決手段】極低温始動時の初爆後に、まずは燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を点火プラグのくすぶりが発生し難い時期に制限して（ステップST4）、筒内の暖機とエンジン回転数ｎｅの上昇を行い、その上昇過程にあるエンジン回転数ｎｅが所定値を超える毎に、噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して燃料噴射期間を徐々に広げる補正（ステップST5〜ST8）を行うことで、性能を重視した筒内直噴エンジンやフリクションの大きい筒内直噴エンジンであっても、極低温始動時の初爆後に点火プラグのくすぶりが進行する前に、自立運転可能な状態に到達できるようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射弁から気筒の燃焼室内に燃料を直接噴射し、この燃料噴射で形成された混合気を点火プラグにより点火して燃焼させる筒内直噴内燃機関に適用され、前記燃料噴射弁による燃料の噴射時期を制御する筒内直噴内燃機関の制御装置であって、
極低温始動時の初爆後に、燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を前記点火プラグのくすぶりが発生し難い時期に制限して、筒内の暖機と機関回転数の上昇を行う噴射時期制限手段と、機関回転数の上昇に応じて前記噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して当該噴射開始時期から噴射終了時期に至る燃料噴射期間を広くする補正を行う噴射時期補正手段とを備えていることを特徴とする筒内直噴内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の筒内直噴内燃機関の制御装置において、
前記噴射時期補正手段は、前記機関回転数の上昇過程において当該機関回転数が所定値を超える毎に、前記噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して燃料噴射期間を広げてゆくことを特徴とする筒内直噴内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載の筒内直噴内燃機関の制御装置において、
前記点火プラグのくすぶりが発生し難い噴射開始時期及び噴射終了時期は、内燃機関の上死点付近を除く時期であることを特徴とする筒内直噴内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される筒内直噴内燃機関の制御装置に関し、さらに詳しくは、極低温始動時の初爆後に良好な運転状態を維持するための燃料噴射制御を行う筒内直噴内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒内直噴内燃機関（以下、筒内直噴エンジンともいう）は、各気筒に燃料噴射弁（インジェクタ）を配置し、その燃料噴射弁からガソリン等の燃料を燃焼室内に直接噴射して、吸気ポートから燃焼室内に導入される吸入空気と混合して混合気を形成し、この混合気を点火プラグにより点火する方式のエンジンである。筒内直噴エンジンは、低燃費・低排気エミッション・高出力などの点で優れていることから、需要が急増している。
【０００３】
しかし、筒内直噴エンジンは、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射エンジンに比べて、燃料が噴射されてから点火位置に到達するまでの時間が短いため、極低温（例えば−２５℃以下）の始動時には、筒内に噴射した燃料の霧化が不十分となり、良好な着火が得られず、始動性が悪くなるという問題がある。
【０００４】
このような極低温始動時の問題を解消する方法として、極低温始動時のクランキングの際に少なくとも１サイクルの間は点火を禁止する点火カットを実施する方法（例えば、特許文献１参照）や、始動初期の所定期間（点火カット期間）に点火プラグの点火をカットして燃料噴射のみを行い、点火カット期間経過後に燃料噴射を実行しながら点火を開始する手法がある（例えば、特許文献２参照）。そして、このような点火カットを実施することにより、気筒内に点火に寄与できる燃料を蓄えることが可能となり、確実な点火（良好な初爆）を得ることができる。
【０００５】
ところが、筒内直噴エンジンにおいて、極低温始動時に上記したような点火カット制御等により良好な初爆が得られたとしても、その初爆以後の燃料噴射時期によって運転状態が悪くなることがある。特に、吸気カムの作用角を広くして性能を重視したエンジンで始動時の燃焼が弱い筒内直噴エンジンや、フリクションの大きい筒内直噴エンジンでは、初爆後の燃料噴射時期が、点火プラグのかぶりが発生し易い時期になっている場合、始動初期または始動中期において点火プラグのくすぶりが発生し、始動不能となることがある。
【０００６】
ここで、エンジン始動時で完爆（自立運転可能な状態）前の状態のときに燃料噴射時期を制御する技術として、例えば下記の特許文献３や特許文献４に記載の方法がある。
【０００７】
特許文献３に記載の方法では、エンジンが完爆前の始動状態にあるか否かを判断し、完爆前の始動状態であると判断したときには、その完爆前の噴射開始タイミングを、完爆後に設定される通常の噴射開始タイミングよりも遅角側に噴射開始タイミングを設定している。また、特許文献４に記載の方法では、始動時（完爆前）において、圧縮行程の終了までに、余裕をもって燃料噴射が終了するように燃料の噴射開始時期を設定している。
【特許文献１】特開２０００−９７０７１号公報
【特許文献２】特開平１１−２７０３８７号公報
【特許文献３】特開２００３−２６９２２２号公報
【特許文献４】特開平９−２４２５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した特許文献３に記載の方法は、ポート噴射エンジンが完爆前の始動状態にあるときに、ポートウェット（ポート内壁面への燃料付着）が原因となって燃料不足が発生するという問題を解消するために、完爆前の始動状態にあるときの噴射開始タイミングを、完爆後に設定される通常の噴射開始タイミングよりも遅角側に設定して始動時噴射量を増量補正するという方法であって、この特許文献３に記載の方法を筒内直噴エンジンに適用しても、極低温始動時の初爆後に発生する点火プラグのくすぶりの問題を解消することはできない。
【０００９】
また、特許文献４に記載の方法は、始動時（完爆）前においてクランキング回転数が急上昇したときに、予め定められた噴射終了時期よりも実際の噴射終了時期が大きく遅れることを回避するための方法であって、この特許文献４に記載の方法を利用しても、極低温始動時の初爆後に発生する点火プラグのくすぶりの問題を解消することはできない。
【００１０】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、筒内直噴内燃機関の極低温始動時において初爆後の点火プラグのくすぶりを回避することができ、極低温時の始動性を向上させることが可能な筒内直噴内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、燃料噴射弁から気筒の燃焼室内に燃料を直接噴射し、この燃料噴射で形成された混合気を点火プラグにより点火して燃焼させる筒内直噴内燃機関に適用され、前記燃料噴射弁による燃料の噴射時期を制御する筒内直噴内燃機関の制御装置であって、極低温始動時の初爆後に、燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を前記点火プラグのくすぶりが発生し難い時期に制限して、筒内の暖機と機関回転数の上昇を行う噴射時期制限手段と、機関回転数の上昇に応じて前記噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して当該噴射開始時期から噴射終了時期に至る燃料噴射期間を広くする補正を行う噴射時期補正手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
本発明において、初爆後の噴射開始時期及び噴射終了時期の制限によって上昇過程にある機関回転数が所定値を超える毎に、前記噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して燃料噴射期間を広げてゆくように構成してもよい。
【００１３】
なお、本発明において、筒内の暖機とは、冷却水温が例えば８０℃以上に至るようなエンジン暖気（完全暖機）ことではなく、燃料が霧化しやすい状態になるまで筒内が暖められた状態のことである。
【００１４】
本発明の作用を以下に述べる。
【００１５】
まず、点火カット制御等により良好な初爆が得られた後、燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を制限して点火プラグのくすぶりを抑制することにより、初爆後に良好な燃焼状態を維持できるので、機関回転数が上昇して筒内が暖機される。その反面、噴射開始時期及び噴射終了時期を制限しているので、噴射燃料の量が少なくて完爆（自立運転可能な状態）に至ることはできない。
【００１６】
そこで、上記した噴射開始時期及び噴射終了時期の制限（以下、噴射時期の制限ともいう）により良好な燃焼状態を継続し、機関回転数が、耐くすぶり性が向上する回転数まで上昇したときに、噴射時期の制限を緩和して燃料噴射期間（噴射開始時期から噴射終了時期に至る期間）を広げる。このようにして燃料噴射期間を広げると、噴射燃料の量が多くなり発生トルクが増して機関回転数が更に上昇する結果、完爆に至ることが可能となる。このような噴射時期の制限を緩和して燃料噴射期間を広げる補正処理は１回だけであってもよいが、機関回転数の上昇過程において当該機関回転数が所定値を超える毎に、噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して燃料噴射期間を徐々に広げてゆく処理を繰り返して実行すれば、よりスムーズに完爆に至ることができる。
【００１７】
次に、初爆後に設定する噴射開始時期及び噴射終了時期について説明する。
【００１８】
まず、耐くすぶり性のある筒内直噴エンジンでは、燃料の噴射時期を最大限に広く（例えば噴射開始時期：ＢＴＤＣ３９０°、噴射終了時期：ＢＴＤＣ６０°）して、上死点（ＴＤＣ）側で燃料を噴射しても始動可能である。これに対し、性能を重視した始動時の燃焼が弱い筒内直噴エンジンやフリクションの大きい筒内直噴エンジンでは、上死点側で燃料を噴射すると、始動初期または始動中に点火プラグのくすぶりが発生して始動不能となることがある。このような点を考慮して、本発明では、初爆直後の噴射開始時期及び噴射終了時期の双方を上死点付近を除く時期に制限して、初爆後の点火プラグのくすぶりを回避する。
【００１９】
なお、初爆直後の噴射開始時期及び噴射終了時期の制限により燃料噴射期間を狭くし過ぎると、噴射燃料の量が不足して良好な燃焼状態が得られなくなる。これを回避するため、噴射開始時期及び噴射終了時期は、点火プラグのくすぶりを回避できる範囲（クランク角範囲）内で、最大の噴射量を得ることが可能な燃料噴射期間となるように設定することが好ましく、具体的には、例えば、噴射開始時期をＢＴＤＣ３００°、噴射終了時期をＢＴＤＣ１２０°とする噴射時期（図４に示す燃料噴射期間Ｃ１参照）を挙げることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、極低温始動時の初爆後に、まずは燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を点火プラグのくすぶりが発生し難い時期に制限して、筒内の暖機と機関回転数の上昇を行い、次いで機関回転数の上昇に応じて噴射開始時期及び噴射終了時期の制限を緩和して燃料噴射期間を広くする補正を行っているので、初爆後の点火プラグのくすぶりを回避することができ、極低温時の始動性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、本発明を適用するエンジン（内燃機関）について説明する。
【００２３】
−エンジン−
図１は本発明を適用するエンジンの概略構成を示す図である。なお、図１にはエンジンの１気筒の構成のみを示している。
【００２４】
エンジン１は、６つの気筒（気筒＃１〜気筒＃６）を有する筒内直噴６気筒ガソリンエンジンであって、燃焼室１ａを形成するピストン１０及び出力軸であるクランクシャフト１５を備えている。ピストン１０はコネクティングロッド１６を介してクランクシャフト１５に連結されており、ピストン１０の往復運動がコネクティングロッド１６によってクランクシャフト１５の回転へと変換される。
【００２５】
クランクシャフト１５にはリングギヤ１７が設けられている。リングギヤ１７には、エンジン１の始動時に起動するスタータモータ７のピニオンギヤ１８が噛み合わされており、スタータモータ７の起動に伴うリングギヤ１７の回転によりエンジン１のクランキングが行われる。
【００２６】
クランクシャフト１５には、外周面に複数の突起（歯）１９ａ・・１９ａを有するシグナルロータ１９が取り付けられている。シグナルロータ１９の側方近傍にはクランクポジションセンサ（エンジン回転数センサ）３５が配置されている。クランクポジションセンサ３５は、例えば電磁ピックアップであって、クランクシャフト１５が回転する際にシグナルロータ１９の突起１９ａに対応するパルス状の信号（出力パルス）を発生する。
【００２７】
エンジン１の燃焼室１ａには点火プラグ３が各気筒＃１〜＃６ごとに配置されている。点火プラグ３の点火タイミングはイグナイタ４によって調整される。エンジン１には、ウォータジャケット１ｂを循環する冷却水の温度（冷却水温）を検出する水温センサ３１が配置されている。
【００２８】
エンジン１の燃焼室１ａには吸気通路１１と排気通路１２が接続されている。吸気通路１１と燃焼室１ａとの間に吸気バルブ１３が設けられており、この吸気バルブ１３を開閉駆動することにより、吸気通路１１と燃焼室１ａとが連通または遮断される。また、排気通路１２と燃焼室１ａとの間に排気バルブ１４が設けられており、この排気バルブ１４を開閉駆動することにより、排気通路１２と燃焼室１ａとが連通または遮断される。これら吸気バルブ１３及び排気バルブ１４の開閉駆動は、クランクシャフト１５の回転が伝達される吸気カムシャフト２１及び排気カムシャフト２２の各回転によって行われる。
【００２９】
吸気カムシャフト２１の近傍には、気筒判別用のカムポジションセンサ３６が配置されている。カムポジションセンサ３６は、例えば電磁ピックアップであって、吸気カムシャフト２１に一体的に設けられたロータ外周面の１個の突起（歯）に対向するように配置されており、吸気カムシャフト２１が回転する際にパルス状の信号を出力する。なお、吸気カムシャフト２１は、クランクシャフト１５の１／２の回転速度で回転するので、クランクシャフト１５が７２０°回転するごとにカムポジションセンサ３６が１つのパルス状の信号（出力パルス）を発生する。
【００３０】
吸気通路１１の上流部分にはエンジン１の吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ５が配置されている。スロットルバルブ５はスロットルモータ６によって駆動される。スロットルバルブ５の開度はスロットルポジションセンサ３４によって検出される。また、吸気通路１１には、スロットルバルブ５の下流側に吸気通路１１内の圧力（吸気圧）を検出するバキュームセンサ３２が配置されている。エンジン１の排気通路１２には三元触媒８が配置されている。
【００３１】
そして、エンジン１には、燃焼室１ａ内に燃料を直接噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）２が各気筒＃１〜＃６ごとに設けられている。各気筒のインジェクタ２には高圧燃料が供給され、その各インジェクタ２から燃料を燃焼室１ａ内に直接噴射することにより、燃焼室１ａ内で空気と燃料とが混合された混合気が形成され、その混合気が点火プラグ３にて点火され燃焼室１ａ内で燃焼される。この混合気の燃焼室１ａ内での燃焼によりピストン１０が往復運動してクランクシャフト１５が回転する。
【００３２】
以上のエンジン１の運転状態は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００によって制御される。
【００３３】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及び、バックアップＲＡＭ１０４を備えている。
【００３４】
ＲＯＭ１０２は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ１０４は、エンジン１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。これらＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０３、及び、バックアップＲＡＭ１０４はバス１０７を介して互いに接続されるとともに、外部入力回路１０５及び外部出力回路１０６と接続されている。
【００３５】
外部入力回路１０５には、水温センサ３１、バキュームセンサ３２、アクセルポジションセンサ３３、スロットルポジションセンサ３４、クランクポジションセンサ３５、カムポジションセンサ３６、及び、イグニッションスイッチ３７などが接続されている。外部出力回路１０６には、インジェクタ２、点火プラグ３のイグナイタ４、スロットルバルブ５のスロットルモータ６、及び、スタータモータ７などが接続されている。
【００３６】
そして、ＥＣＵ１００は、水温センサ３１、バキュームセンサ３２、アクセルポジションセンサ３３、スロットルポジションセンサ３４、クランクポジションセンサ３５、及び、カムポジションセンサ３６などの各種センサの出力に基づいて、インジェクタ２の開閉制御（燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期の制御）を含むエンジン１の各種制御を実行する。さらに、ＥＣＵ１００は下記の極低温始動制御を実行する。
【００３７】
−極低温始動制御−
ＥＣＵ１００で実行する極低温始動制御の一例を図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この例では、吸気カムの作用角を広くして性能を重視した筒内直噴エンジンや、フリクションの大きい筒内直噴エンジンなどを対象としている。
【００３８】
まず、ステップＳＴ１において、エンジン１の始動要求（イグニッションスイッチＯＮ）があったとき、水温センサ３１の出力から冷却水温を読み込み、その冷却水温が所定値（例えば−２５℃）以下であるときに「極低温始動要求有」と判断してステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ１の判定結果が否定判定であるときには、このルーチンを終了する。
【００３９】
ステップＳＴ２では点火カット制御を実行する。具体的には、まず、冷却水温、クランキング回転数、燃料噴射の開始時期・終了時期などのパラメータに基づいて要求点火カット回数をマップから算出する。その点火カット回数の算出処理が完了した後、クランキングを開始し、点火をカットして燃料噴射のみを実施する。そして、実際の点火カット回数が演算による要求点火カット回数に達した後、最初に点火カットを開始した気筒から点火を開始する（初爆）。
【００４０】
なお、要求点火カット回数は、６気筒の場合、例えば６回（１気筒に対し１回噴射）、１２回（１気筒に対し２回噴射）、１８回（１気筒に対し３回噴射）等である。
【００４１】
次に、以上の点火カット制御後の初爆があった後（ステップＳＴ３の判定結果が肯定判定）、ステップＳＴ４において、燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を点火プラグ３のくすぶりが発生し難い時期に制限する。具体的には、図４に示すように、噴射開始時期をＢＴＤＣ３００°、噴射終了時期をＢＴＤＣ１２０°に制限して燃料噴射期間Ｃ１を設定する。
【００４２】
このような噴射時期の制限により、良好な初爆が得られた後において点火プラグ３のくすぶりを抑制することができ、初爆後に良好な燃焼状態を維持できる。これによってエンジン１の回転数（以下、エンジン回転数ｎｅという）が上昇して筒内が暖機される。その反面、噴射開始時期及び噴射終了時期を制限しているため、噴射燃料の量が少なくて完爆（自立運転可能な状態）に至ることはできない。そこで、この例では、以下のステップＳＴ５〜ステップＳＴ８の処理を実行して、エンジン１が自立運転可能な状態となるように制御する。
【００４３】
まず、ステップＳＴ５において、クランクポジションセンサ３５の出力からエンジン回転数ｎｅを読み込み、そのエンジン回転数ｎｅが３００ｒｐｍを超えているか否かを判定する。エンジン回転数ｎｅ＞３００ｒｐｍとなったときに、初爆直後よりも耐くすぶり性が向上したと判断してステップＳＴ６に進み、噴射時期の制限を緩和する。具体的には、図４に示すように、噴射開始時期をＢＴＤＣ３３０°、噴射終了時期をＢＴＤＣ９０°に設定して噴射時期の制限を緩和し、燃料噴射期間Ｃ２を広げる。このようにして燃料噴射期間Ｃ２を広げると、噴射燃料の量が多くなり発生トルクが増してエンジン回転数ｎｅが更に上昇する。
【００４４】
次に、ステップＳＴ７において、エンジン回転数ｎｅが５００ｒｐｍを超えているか否かを判定する。エンジン回転数ｎｅ＞５００ｒｐｍとなったときに、耐くすぶり性が更に向上したと判断してステップＳＴ８に進み、噴射時期の制限を緩和する。具体的には、図４に示すように、噴射開始時期をＢＴＤＣ３６０°、噴射終了時期をＢＴＤＣ９０°に設定して噴射時期の制限を緩和し、燃料噴射期間Ｃ３を広げる。このようにして燃料噴射期間Ｃ３を広げると、噴射燃料の量が多くなり発生トルクが更に増してエンジン回転数ｎｅが更に上昇する結果、エンジン１が自立運転可能な状態に近づく。
【００４５】
そして、エンジン１が自立運転可能な回転数（例えば、極低温始動時では８００ｒｐｍ）に到達した時点つまりステップＳＴ９の判定結果が肯定判定となった時点で。このルーチンを終了して、通常運転に移行する。
【００４６】
この例の極低温始動制御によれば、極低温始動時の初爆直後で、点火プラグ３がくすぶり易い状況にあるときには、燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期を制限して、筒内暖機とエンジン回転数ｎｅの上昇を行い、そのエンジン回転数ｎｅの上昇により耐くすぶり性が向上したときに、噴射開始時期及び噴射終了時期を制限を緩和し、燃料噴射期間を広げることによりトルクを増しているので、点火プラグ３のくすぶりが進行する前に完爆に至ることができる。これにより、吸気カムの作用角を広くして性能を重視した筒内直噴エンジンや、フリクションの大きい筒内直噴エンジンであっても、極低温下での良好な始動性を得ることができる。
【００４７】
−他の実施形態−
以上の極低温始動制御において、図３のステップＳＴ４で設定する噴射開始時期及び噴射終了時期の制限値は、点火プラグのくすぶりが発生し難い時期であれば、特に限定されず、本発明を適用する筒内直噴エンジンの特性に合わせて適宜に選定すればよい。また、ステップＳＴ５及びステップＳＴ７の判定に用いるエンジン回転数ｎｅの判定値、並びに、ステップＳＴ６及びステップＳＴ８で設定する噴射開始時期及び噴射終了時期の制限値についても、特に限定されず、本発明を適用する筒内直噴エンジンの特性に合わせて適宜に選定すればよい。
【００４８】
以上の例では、極低温始動後に点火カット制御（ステップＳＴ２）を行っているが、点火カット制御を実施しなくても、極低温始動後に良好な初爆が得られる場合、点火カット制御は省略してもよい。また、点火カット制御は、極低温始動に際し、気筒内に点火に寄与できる燃料を蓄えることが可能な他の制御に置き換えてもよい。
【００４９】
以上の例では、初爆直後に噴射開始時期及び噴射終了時期を制限した後、その噴射時期の制限を緩和して燃料噴射期間を広げる処理を２回実施（ステップＳＴ５〜ＳＴ６、及び、ステップＳＴ７〜ＳＴ８）しているが、本発明はこれに限られることなく、噴射時期の制限を緩和して燃料噴射期間を広げる処理は１回であってもよいし、３回以上であってもよい。
【００５０】
以上の例では、吸気カムの作用角を広くして性能を重視した筒内直噴エンジンや、フリクションの大きい筒内直噴エンジンに本発明を適用した例を示しているが、本発明はこれに限られることなく、極低温時始動時の初爆後に点火プラグのくすぶりが発生し易い、他の筒内直噴エンジンにも適用することができる。
【００５１】
以上の例では、筒内直噴６気筒ガソリンエンジンに本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、例えば筒内直噴４気筒ガソリンエンジンなど、他の任意の気筒数の筒内直噴ガソリンエンジンにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用する筒内直噴エンジンの一例を示す概略構成図である。
【図２】ＥＣＵ等の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵが実行する極低温始動制御の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の極低温始動制御で実行する燃料の噴射開始時期及び噴射終了時期の制限処理の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  エンジン
１ａ  燃焼室
１５  クランクシャフト
１７  リングギヤ
１８  ピニオンギヤ
１９  シグナルロータ
２  インジェクタ（燃料噴射弁）
３  点火プラグ
４  イグナイタ
７  スタータモータ
３１  水温センサ
３５  クランクポジションセンサ
３７  イグニッションスイッチ
１００  ＥＣＵ
【図１】
2007032382.tif 000003
【図２】
2007032382.tif 000004
【図３】
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【図４】
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