(57)【要約】【課題】スペクトル拡散通信システムにおいて、パケット損失率を低下させる。【解決手段】状態１において信号を検出すると、状態２において、アンテナ１を利用して受信した信号の最大相関値平均および符号同期が確立しているか否かを検出する。アンテナ１の最大相関値平均が閾値以上であれば、状態３において、アンテナ２を利用して受信した信号の最大相関値平均および符号同期が確立しているか否かを検出する。最大相関値平均が高い方のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していない場合であっても、他方のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立しているときは、その他方のアンテナを利用して受信した信号からデータを再生する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スペクトル拡散信号を受信する無線通信装置において利用すべきアンテナを選択するダイバーシチ制御方法であって、
第１のアンテナを利用して受信した信号と拡散符号との相関を表す第１の相関値を検出すると共に、その信号について符号同期が確立しているか否かを検出し、
第２のアンテナを利用して受信した信号と拡散符号との相関を表す第２の相関値を検出すると共に、その信号について符号同期が確立しているか否かを検出し、
前記第１の相関値が前記第２の相関値よりも高く、且つ、前記第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立しているときは、その第１のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送り、
前記第１の相関値が前記第２の相関値よりも高く、且つ、前記第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していないときは、前記第２のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立している場合に限って、その第２のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送る
ことを特徴とするダイバーシチ制御方法。
【請求項２】
スペクトル拡散信号を受信する無線通信装置において利用すべきアンテナを選択するダイバーシチ制御方法であって、
第１のアンテナを利用して受信した信号と拡散符号との相関を表す第１の相関値を検出すると共に、その信号について符号同期が確立しているか否かを検出し、
第２のアンテナを利用して受信した信号と拡散符号との相関を表す第２の相関値を検出すると共に、その信号について符号同期が確立しているか否かを検出し、
前記第１の相関値が前記第２の相関値よりも高く、且つ、前記第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立しているときは、その第１のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送り、
前記第１の相関値が所定の閾値より高く、且つ、前記第２の相関値よりも高く、且つ、前記第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していないときは、前記第２のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立しており、且つ、前記第２の相関値が所定の閾値を超えている場合に限って、その第２のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送る
ことを特徴とするダイバーシチ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スペクトル拡散通信において受信アンテナを切り替えるダイバーシチ制御方法に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無線通信システムにおける受信品質を向上させるために、アンテナ選択ダイバーシチ（または、アンテナ切替えダーバーシチ）技術が実用化されている。アンテナ選択ダイバーシチは、複数のアンテナを備える無線通信装置において、良好な受信品質が得られるアンテナを選択しながら無線信号を受信する技術である。
【０００３】
特許文献１には、スペクトル拡散通信におけるアンテナ選択ダイバーシチ機能を備える受信装置が記載されている。この受信装置は、複数のアンテナの中から使用すべきアンテナを選択するセレクタ、選択されたアンテナを介して受信した信号を逆拡散する相関回路、受信信号の同期を検出する同期検出回路、同期検出回路の出力に基づいて使用すべきアンテナを決定するダイバーシチ回路を備える。
【０００４】
従来の技術においては、例えば、受信信号と予め用意してある拡散符号との相関値をアンテナ毎に検出し、最も高い相関値が得られるアンテナを選択する。そして、その選択したアンテナについて他の指標に基づく判断を行い（例えば、相関値が所定の閾値よりも大きいか否か、符号同期が確立しているか否か）、そのアンテナを実際に使用すべきか否かを決定する。このようにして決定されたアンテナを介して受信した信号が復調され、データが再生される。
【特許文献１】特開２００２−１８５３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の方法では、最も高い相関値が得られるアンテナについてのみ信号を復調するか否かの判断が行われる。そして、そのアンテナを利用して受信した信号を復調しないと判断したときは、他のアンテナについて信号を復調するか否かの判断を行うことなく、受信パケットを廃棄してしまう。すなわち、従来技術の方法では、復調可能な程度の品質の受信信号であっても、復調されることなく廃棄されてしまうことがあった。このため、従来の技術は、パケット検出率を向上（パケット損失率を低下）させる点で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、スペクトル拡散通信システムにおいて、パケット損失率を低下させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のダイバーシチ制御方法は、スペクトル拡散信号を受信する無線通信装置において利用すべきアンテナを選択する方法であって、第１のアンテナを利用して受信した信号と拡散符号との相関を表す第１の相関値を検出すると共に、その信号について符号同期が確立しているか否かを検出し、第２のアンテナを利用して受信した信号と拡散符号との相関を表す第２の相関値を検出すると共に、その信号について符号同期が確立しているか否かを検出し、前記第１の相関値が前記第２の相関値よりも高く、且つ、前記第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立しているときは、その第１のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送り、前記第１の相関値が前記第２の相関値よりも高く、且つ、前記第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していないときは、前記第２のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立している場合に限って、その第２のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送る。
【０００８】
この制御方法によれば、相関値が高い方のアンテナ（第１のアンテナ）を利用して受信した信号について符号同期が確立していれば、その第１のアンテナを利用して受信した信号からデータ再生される。また、相関値が高い方のアンテナ（第１のアンテナ）を利用して受信した信号について符号同期が確立していない場合であっても、他のアンテナ（第２のアンテナ）を利用して受信した信号について符号同期が確立していれば、その第２のアンテナを利用して受信した信号からデータが再生される。すなわち、相関値が高い方のアンテナ以外のアンテナを利用して受信した信号を取り込んでデータを再生できる。したがって、「符号同期が確立する程度の品質の信号を受信しているにもかかわらず、その信号からデータを再生できない」という確率を下げることができ、パケット通信網においてはパケット損失率が低下する。
【０００９】
なお、第１の相関値が所定の閾値より高く、且つ、第２の相関値よりも高く、且つ、第１のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していないときは、第２のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立しており、且つ、第２の相関値が所定の閾値を超えている場合に限って、その第２のアンテナを利用して受信した信号を復調回路へ送るようにしてもよい。この方法においては、受信品質が所定レベルよりも低い信号からデータが再生されることが回避される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スペクトル拡散通信システムにおいて、パケット損失率を低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の無線受信装置のブロック図である。実施形態の無線受信装置は、アンテナ選択ダイバーシチ機能を備え、複数のアンテナの中から利用すべきアンテナを動的に選択しながら信号を受信する。
【００１２】
アンテナ１、２は、互いに独立した受信アンテナであって、それぞれ無線信号を受信する。セレクタ１１は、ダイバーシチ回路２１からの指示に従って、アンテナ１、２を介して受信した信号の一方を相関回路１２に導く。なお、セレクタ１１により選択された信号は、搬送波成分が除去されると共にＩ成分およびＱ成分に分解され、さらにＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換された後に相関回路１２に送られる。相関回路１２は、受信信号のＩ成分データ列およびＱ成分データ列に対してそれぞれ拡散符号を乗算する。この拡散符号は、送信装置において使用された拡散符号と同じものである。
【００１３】
図２は、相関回路１２の一例の回路図である。なお、Ｉ成分データ列を処理するための回路およびＱ成分データ列を処理するための回路は、基本的に、同じ構成である。
相関回路１２は、拡散符号のチップ数と同じ段数のシフトレジスタ３１を有しており、入力データ列を順番に格納する。なお、ｎ倍オーバーサンプリングが行われる場合には、シフトレジスタ３１の段数は拡散符号のチップ数のｎ倍になる。拡散符号格納レジスタ３４には、拡散符号が格納されている。乗積回路３２は、シフトレジスタ３１の段数と同じ数の排他的ＮＯＲ回路を有し、シフトレジスタ３１に新たなデータエレメントが入力される毎に、そのシフトレジスタ３１に保持されているデータ列と拡散符号格納レジスタ３４に格納されている拡散符号とを乗算する。そして、加算部３３は、各排他的ＮＯＲ回路の演算結果の和を相関値データとして出力する。このように、相関回路１２は、新たなデータエレメントが入力される毎に、順次、相関値データを出力する。
【００１４】
図３は、相関回路１２により生成される相関値データの一例を示す図である。相関回路１２は、上述したように、受信信号と拡散符号との相関を表す相関値データを生成する。したがって、送信装置で使用した拡散符号と相関回路１２において使用する拡散符号とが一致していれば、相関値データは、各シンボル周期内で１つのピークを有する。図３に示す例では、「タイミング＝７」においてピークが発生している。なお、各シンボル内のタイミングは、例えば、タイミングカウンタにより表される。タイミングカウンタは、例えば、拡散符号のチップ周期（２倍オーバーサンプリングの場合は、チップ数の１／２周期）のクロックに従い、そのチップ数（２倍オーバーサンプリングの場合は、チップ数の２倍）のカウント値でサイクリックにカウント動作を繰り返す。図３に示す例では、タイミングカウンタは、「０」〜「２１」の範囲内でカウント動作を繰り返す。
【００１５】
同期回路１３は、最大相関値検出回路１４および同期検出回路１５を備える。ここで、最大相関値検出回路１４および同期検出回路１５は、並列に動作する。
最大相関値検出回路１４は、シンボル周期ごとに相関値データの最大値を検出する。そして、各最大値の平均を算出する。すなわち、最大相関値検出回路１４は、例えば、数個のシンボルについてそれぞれ最大相関値を検出し、それらの平均を算出する。なお、最大相関値は、受信品質をモニタするための指標の１つである。また、最大相関値の平均を算出する理由は、受信品質の判定の精度を高めるためである。したがって、最大相関値の平均を算出することなく、ある１つのシンボルから得られる最大相関値のみを利用して受信品質をモニタすることも可能である。
【００１６】
同期検出回路１５は、受信信号について符号同期が確立しているか否かを検出する。以下、図４に示すフローチャートを参照しながら同期検出回路１５の動作を説明する。
ステップＳ１では、相関回路１２から出力される相関値データの最大値をシンボル周期毎に検出すると共に、その最大値が得られたタイミングを検出する。なお、このタイミングは、上述したタイミングカウンタのカウント値により表される。また、図３に示す例では、「タイミング＝７」において、相関値データの最大値が得られている。
【００１７】
ステップＳ２では、前回のシンボル周期において最大値が得られたタイミングと今回のシンボル周期において最大値が得られたタイミングとが一致しているか否かを調べる。この判断では、タイミングカウンタのカウント値が比較される。そして、それらが互いに一致していれば、ステップＳ３において、同期カウンタのカウント値を１だけインクリメントする。一方、上記タイミングが一致していなければ、ステップＳ４において同期カウンタをリセットする。
【００１８】
ステップＳ５では、同期カウンタのカウント値が予め設定されている所定値に達しているか否かを判断する。そして、そのカウント値が所定値に達していれば、符号同期が確立したものとみなし、ステップＳ６において同期確立フラグをセットする。一方、そのカウント値が所定値に達してなければ、次のシンボルについてステップＳ１〜Ｓ４の処理を実行するためにステップＳ１に戻る。
【００１９】
このように、同期検出回路１５は、相関値データの最大値が所定回数所定のタイミングで繰り返し検出されたときに、受信信号について符号同期が確立したものとみなす。
位相検出回路１６は、シンボル毎に位相を検出する。具体的には、例えば、相関値データの最大値が得られたタイミングにおけるＩ成分およびＱ成分に基づいて位相が検出される。なお、位相検出回路１６により検出される位相が搬送波オフセットの影響を含んでいる場合には、不図示のＡＦＣ（Automatic Frequency Control ）回路を用いてそれを除去することができる。搬送波オフセットとは、送信装置において使用される搬送波信号の周波数と受信装置内で使用する搬送波信号の周波数との誤差に相当する。そして、復調回路１７は、位相検出回路１６により得られる位相データに基づいて伝送データを再生する。例えば、変調方式がＱＰＳＫであれば、復調回路１７は、与えられる位相データに基づいて２ビットの伝送データを再生する。
【００２０】
ダイバーシチ回路２１は、使用すべきアンテナを決定し、セレクタ１１に対して切替え指示を与える。また、ダイバーシチ回路２１は、状態管理レジスタ２２を備える。状態管理レジスタ２２は、当該無線受信装置が後述する５つの受信状態の中のどの状態で動作しているのかを表す状態情報を保持する。
【００２１】
次に、ダイバーシチ回路２１の動作を説明する。この実施例では、例えば、１０シンボルを１スロットと定義し、１スロットを単位としてアンテナ切替え制御が行われるものとする。また、１スロット内で所定回数（例えば、５回）連続して同じタイミングで最大相関値が検出された場合に、符号同期が確立したものと判断する。
【００２２】
図５は、実施形態の無線受信装置における受信状態の遷移を表す図である。この実施例では、下記の５つの状態が存在し、ダイバーシチ回路２１により管理される。
状態１：信号待ち（アイドル）状態
状態２：アンテナ１を利用して受信する信号について品質を判断する状態
状態３：アンテナ２を利用して受信する信号について品質を判断する状態（アンテナ１で信号が検出された場合）
状態４：アンテナ２を利用して受信する信号について品質を判断する状態（アンテナ１で信号が検出されなかった場合）
状態５：選択したアンテナで信号を受信する状態（同期状態）
以下、各状態におけるダイバーシチ回路２１の処理を説明する。
【００２３】
＜状態１＞
状態１においては、１スロット単位で最大相関値平均をモニタし、以下の判断を行う。
（１）最大相関値平均が予め決められた閾値以上であれば、自分あての信号を受信したものとみなし、状態２へ遷移する。なお、状態１においては、１スロットの全範囲に渡って自分あての信号を受信しない可能性があり、相関値の信頼性が低いので、正規の同期判定は状態２、３、４において行われる。また、状態１から状態２へ遷移する際、アンテナを切り替えてもよいし、切り替えなくてもよい。
【００２４】
（２）最大相関値平均が上述の閾値未満であれば、自分あての信号を受信していないものとみなし、状態１を保持する。この場合、アンテナを切り替えた後に次のスロットの最大相関値平均をモニタするようにしてもよい。
【００２５】
＜状態２＞
状態２においては、一方のアンテナ（ここでは、アンテナ１が選択されたものとする）を利用して信号を受信しながら、１スロット単位で最大相関値平均および符号同期が確立したか否かをモニタし、以下の判断を行う。
【００２６】
（１）最大相関値平均が予め決められた閾値以上であれば、自分あての信号を一定レベル以上の品質で受信できたものとみなし、アンテナを切り替えて状態３に遷移する。このとき、検出した最大相関値平均は、レジスタ等に保持しておく。なお、状態２で使用する閾値は、状態１で使用する閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２７】
（２）最大相関値平均が上述の閾値未満であれば、自分あての信号を受信していないものとみなし（あるいは、自分あての信号を受信しているものの受信品質が低いものとみなし）、アンテナを切り替えて状態４に遷移する。この場合は、検出した最大相関値平均を保持しておく必要はない。
【００２８】
（３）符号同期が確立しているか否かを表す情報を同期検出回路１５から受け取り、レジスタ等に保持しておく。
＜状態３＞
状態３の動作は、アンテナ１により得られる信号の受信品質が一定レベル以上であるときに実行される。そして、状態３においては、他方のアンテナ（ここでは、アンテナ２）を利用して信号を受信しながら、１スロット単位で最大相関値平均および符号同期が確立したか否かをモニタし、下記の判断を行う。以下、状態３におけるダイバーシチ回路２１の処理を図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】
（１）アンテナ２において最大相関値平均が予め決められた閾値以上のとき（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」の場合）
（１Ａ）アンテナ１による最大相関値平均の方がアンテナ２による最大相関値平均よりも大きい場合は、アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しているか否かを調べる。（ステップＳ１２〜Ｓ１４）（この場合、アンテナ１が第１のアンテナとなり、アンテナ１による最大相関値平均が第１の相関値となる。また、アンテナ２が第２のアンテナとなり、アンテナ２による最大相関値平均が第２の相関値となる。）
（１Ａ−１）アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しているときは、アンテナ１を選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する。（ステップＳ１５、Ｓ１６）
（１Ａ−２）アンテナ１による信号受信において符号同期が確立していないときは、アンテナ２による信号受信において符号同期が確立しているか否かを調べる。（ステップＳ１７）
（１Ａ−２ａ）アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しておらず、且つ、アンテナ２による信号受信において符号同期が確立しているときは、アンテナ２を選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する。（ステップＳ１８、Ｓ１６）
（１Ａ−２ｂ）アンテナ１による信号受信およびアンテナ２による信号受信の双方において符号同期が確立していないときは、アンテナを切り替えて状態１に遷移し、信号待ち状態に戻る。（ステップＳ１９）
（１Ｂ）アンテナ２による最大相関値平均の方がアンテナ１による最大相関値平均よりも大きい場合は、アンテナ２による信号受信において符号同期が確立しているか否かを調べる。（ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ２１）（この場合、アンテナ２が第１のアンテナとなり、アンテナ２による最大相関値平均が第１の相関値となる。また、アンテナ１が第２のアンテナとなり、アンテナ１による最大相関値平均が第２の相関値となる。）
（１Ｂ−１）アンテナ２による信号受信において符号同期が確立しているときは、アンテナ２を選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する。（ステップＳ２２）
（１Ｂ−２）アンテナ２による信号受信において符号同期が確立していないときは、アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しているか否かを調べる。（ステップＳ２３）
（１Ｂ−２ａ）アンテナ２による信号受信において符号同期が確立しておらず、且つ、アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しているときは、アンテナ１を選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する。（ステップＳ２４）
（１Ｂ−２ｂ）アンテナ１による信号受信およびアンテナ２による信号受信の双方において符号同期が確立していないときは、アンテナを切り替えて状態１に遷移し、信号待ち状態に戻る。（ステップＳ２５）
（２）アンテナ２において最大相関値平均が予め決められた閾値未満であれば、アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しているか否か調べる。（ステップＳ１１、Ｓ３１）
（２Ａ）アンテナ１による信号受信において符号同期が確立しているときは、アンテナ１を選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する。（ステップＳ３１で「Ｙｅｓ」と判断された後のステップＳ１５、１６）
（２Ｂ）アンテナ１による信号受信およびアンテナ２による信号受信の双方において符号同期が確立していないときは、アンテナを切り替えて状態１に遷移し、信号待ち状態に戻る。（ステップＳ３１で「Ｎｏ」と判断された後のステップＳ１９）
＜状態４＞
状態４の動作は、アンテナ１により得られる信号の受信品質が一定レベルよりも低かったときに実行される。そして、状態４においては、他方のアンテナ（すなわち、アンテナ２）を利用して信号を受信しながら、１スロット単位で最大相関値平均および符号同期が確立したか否かをモニタし、以下の判断を行う。
【００３０】
（１Ａ）アンテナ２において最大相関値平均が予め決められた閾値以上であり、且つ、符号同期が確立していれば、そのままアンテナ２を選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する。
【００３１】
（１Ｂ）アンテナ２において最大相関値平均が予め決められた閾値以上ではあったが、符号同期が確立していなければ、アンテナを切り替えて状態１に遷移し、信号待ち状態に戻る。
【００３２】
（２）アンテナ２において最大相関値平均が予め決められた閾値未満であれば、アンテナを切り替えて状態１に遷移し、信号待ち状態に戻る。
＜状態５＞
状態５においては、信号受信が終了するまで復調処理を継続する。そして、信号受信が終了すると、状態１に遷移して信号待ち状態に戻る。
【００３３】
このように、実施形態のダイバーシチ制御方法においては、各アンテナについて最大相関値平均が所定の閾値を超えているか否か、および符号同期が確立しているか否かをチェックする。そして、最大相関値平均が高い方のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していれば、そのアンテナを選択し、その選択したアンテナを利用して受信した信号からデータを再生する。この動作は、図６のフローチャートにおいては、アンテナ１の相関値の方が大きかったときにアンテナ１を選択するステップＳ１５、またはアンテナ２の相関値の方が大きかったときにアンテナ２を選択するステップＳ２２に相当する。
【００３４】
また、最大相関値平均が高い方のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していない場合であっても、他方のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立していれば（望ましくは、他方のアンテナを利用して受信した信号について符号同期が確立し、且つ、最大相関値平均が所定の閾値以上であれば）、その他方のアンテナを選択し、その選択したアンテナを利用して受信した信号からデータを再生する。この場合、最大相関値平均が高い方のアンテナ以外のアンテナを利用して受信した信号を取り込むことができるので、「一定レベル以上の品質の信号を受信しているにもかかわらず、その信号からデータを再生できない」という確率を下げることができる。すなわち、パケット通信網においては、パケット損失率を低下させることができる。この動作は、図６のフローチャートにおいては、アンテナ１の相関値の方が大きかったときにアンテナ２を選択するステップＳ１８、またはアンテナ２の相関値の方が大きかったときにアンテナ１を選択するステップＳ２４に相当する。
【００３５】
なお、上述の実施例では、無線受信装置が２本のアンテナを備える構成を示したが、本発明は、３本以上のアンテナを備える構成にも適用可能である。３本以上のアンテナを備える構成においては、まず、最大相関値平均の最も高いアンテナと２番目に高いアンテナとの間で上述の判断を行い、それら２本のアンテナでは符号同期が確立していないときに３番目以降のアンテナの符号同期をチェックするような制御が行われる。
【００３６】
また、上述の実施例では、第１のアンテナ（相関値が高い方のアンテナ）の相関値と第２のアンテナの相関値とが共に予め決められた閾値以上である場合に、第１のアンテナの符号同期が確立せず第２のアンテナの符号同期が確立した場合に第２のアンテナを選択して状態５に遷移し、復調処理を継続する方法を示したが（１Ａ−２および１Ｂ−２ａ）、第１のアンテナの相関値と第２のアンテナの相関値が予め決められた相関値以上でなくても、第１の相関値が第２の相関値がよりも高い場合に、第１のアンテナの符号同期が確立せず第２のアンテナの符号同期が確立した場合に第２のアンテナを選択して状態５に遷移し、復調処理を継続してもよい。この場合、相関値が予め決められた閾値以上でなくても相関値が高い方のアンテナで符号同期が確立していたときに復調処理を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の無線受信装置のブロック図である。
【図２】相関回路の一例の回路図である。
【図３】相関回路により生成される相関値データの一例を示す図である。
【図４】同期検出回路の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施形態の無線受信装置における受信状態の遷移を表す図である。
【図６】状態３における処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１、２  アンテナ
１１    セレクタ
１２    相関回路
１３    同期回路
１４    最大相関値検出回路
１５    同期検出回路
１６    位相検出回路
１７    復調回路
２１    ダイバーシチ回路
２２    状態管理レジスタ
【図１】
2007306342.tif 000003
【図２】
2007306342.tif 000004
【図３】
2007306342.tif 000005
【図４】
2007306342.tif 000006
【図５】
2007306342.tif 000007
【図６】
2007306342.tif 000008