(57)【要約】  【課題】コイルを巻装したＵ字形のヨークを固定子としている複数のモータを、一つの地板上に効率的に配置したカメラ用羽根駆動装置を提供すること。  【解決手段】シャッタ羽根１３，１４を駆動するモータの回転子５は、地板１の軸１ｂに回転可能に取り付けられており、絞り羽根１５を駆動するモータの回転子９は、地板１の軸１ｆに回転可能に取り付けられている。また、シャッタ羽根１３，１４を駆動するモータの固定子を構成しているＵ字形をしたヨーク６は、コイル７を巻回したボビン８を嵌装して、地板１とカバー板４の間に配置されており、絞り羽根１５を駆動するモータの固定子を構成しているＵ字形をしたヨーク１０は、コイル１１を巻回したボビン１２を嵌装して、地板１と補助地板２の間に配置されている。そして、二つのヨーク６，１０は、それらの一部が、所定の間隔を空けて、相互に重なるように配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板に対し第１モータと第２モータが備えられており、それらの各モータは、少なくとも１枚の羽根を駆動するための出力手段を一体的に有していて光軸と平行な軸上で往復回転可能とされている永久磁石製の回転子と、二つの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の周面に対向させ該脚部の一方にコイルを巻装した少なくとも一つのＵ字形ヨークを有している固定子とからなっていて、前記第１モータのヨークの一部と前記第２モータのヨークの一部とが、所定の間隔を空けて重なるようにして配置されていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記第１モータと前記第２モータとが、いずれも、前記地板の羽根室外の面に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記第１モータが前記地板の羽根室外の面に取り付けられていて、前記第２モータが前記地板の羽根室内の面に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記第２モータが、前記地板と前記補助地板とによって挟まれているように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記第２モータの出力手段が、前記回転子の径方向へ張り出して形成された出力ピンであって、該出力ピンが、前記第１モータの前記ヨークと重なる領域で往復作動させられるようにしたことを特徴とする請求項３又は４に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
少なくとも１枚の羽根を駆動するための出力手段を一体的に有していて光軸と平行な軸上で往復回転可能とされている永久磁石製の回転子と、二つの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の周面に対向させ該脚部の一方にコイルを巻装した少なくとも一つのＵ字形ヨークを有している固定子とからなる第３モータが、前記地板の羽根室外の面又は羽根室内の面に取り付けられていて、その第３モータのヨークの一部が、前記第１モータ又は前記第２モータのヨークの一部と、所定の間隔を空けて重なるようにして配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などを、モータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のカメラに採用されているレンズシャッタ装置（以下、単にシャッタ装置という），絞り装置，フィルタ装置は、各々１枚又は複数枚の羽根を有していて、モータによって往復作動させられるようになっている。そして、シャッタ装置の場合には、下記の特許文献１に記載されているように、シャッタ羽根を２枚とし、それらを一つのモータによって相反する方向へ往復回転させるようにしたものや、２枚の羽根を相反する方向へ直線的に作動させるようにしたものが多いが、携帯電話用カメラなどのように極めて小型のカメラに採用されるものとしては、シャッタ羽根を１枚だけとし、それを一つのモータによって往復回転させるようにしたものもある。また、下記の特許文献２にも記載されているように、複数枚のシャッタ羽根を、開き用のシャッタ羽根と閉じ用のシャッタ羽根とに分け、別々のモータによって各々のタイミングで往復回転させるようにしたものも知られている。
【０００３】
また、絞り装置の場合には、従来から、下記の特許文献３に記載されているように、一つのモータによって複数枚の絞り羽根を同じ方向へ同時に回転させるようにしたり、一つのモータによって２枚の絞り羽根を相反する方向へ直進させたりすることによって、絞り開口の大きさを連続的に変化させ得るようにしたものがあるが、最近の小型カメラの場合には、デジタルカメラの出現に伴って、特許文献１に記載されているように、一つのモータが、小さい円形の開口部を有している絞り羽根を往復回転させ、撮影光路に進退させるようにしたものが多くなっている。そして、そのような絞り羽根を用いる場合には、開口部の大きさの異なる複数枚の絞り羽根を備えていて、それらを一つのモータによって選択的に進退させ得るようにしたものや、個々のモータによって進退させ得るようにしたものも知られている。
【０００４】
また、小型カメラ用のフィルタ装置の場合には、最近では、下記の特許文献４に記載されているように、上記の円形の開口部を有する絞り羽根と類似の形状（但し、その開口部は、地板に形成された撮影光路用の開口部と略同じ大きさの場合もある）をした羽根部材に、その開口部を覆うようにＮＤフィルタ板を取り付けてフィルタ羽根としたものを、一つのモータによって撮影光路に進退させるようにしたものが多くなっている。その場合、フィルタ羽根を、ＮＤフィルタ板だけで製作するようにすることも知られている。また、濃度の異なる複数のフィルタ羽根を備えていて、それらを一つのモータによって選択的に進退させ得るようにしたり、別々のモータによって進退させ得るようにしたものも知られている。
【０００５】
更に、これらの装置に採用されているモータとしては、ステップモータの場合と、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式モータの場合が殆どである。そして、いずれのモータも、回転子は、径方向に複数極に着磁された永久磁石製であるが、ステップモータの場合には、特許文献３に記載されているもののように、合成樹脂製の出力歯車を一体成形しているのが普通であり、電流制御式モータの場合には、特許文献４に記載されているもののように、合成樹脂製の出力ピン（駆動ピンともいう）を一体成形したものと、特許文献１に記載されているもののように、出力ピンも永久磁石で同時成形したものとがある。
【０００６】
他方、固定子は、ステップモータの場合には、特許文献３に記載されているもののように、略Ｕ字形をした二つのヨークに各々コイルを巻装し、装置の薄型化（光軸方向の寸法を小さくすること）に対応しやすくしているのが普通であるが、電流制御式モータの場合には、特許文献３に記載されているもののように、回転子を軸受けしている枠体に、その軸受け部を囲むようにしてコイルを巻回したものと、特許文献１に記載されているもののように、略Ｕ字形をした一つのヨークにコイルを巻装するようにしたものとがある。そして、電流制御式モータの場合には、後者の固定子の構成をしたものの方が、装置の薄型化にとって有利であることから、業界の一部では、そのような固定子構成のモータを扁平モータと言っている。
【０００７】
そして、これらのシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、夫々単独で羽根駆動装置として構成されることもあるが、一つの地板に対して、二つ又は三つの装置の構成部材を全て取り付け、一つのユニット化された羽根駆動装置として構成されることもある。特許文献４には、そのように、三つの装置を一つのユニットとし、各々の羽根を各々のモータで作動させるようにした構成が記載されている。また、単独で羽根駆動装置を構成する場合でも、特許文献２に記載されたシャッタ装置のように、一つの地板に二つのモータを備えるようにしたものもある。このように、種々の構成をした羽根駆動装置がある中で、本発明は、一つの地板に、コイルを巻装した少なくとも一つのヨークを固定子としているモータが複数備えられていて、それらのモータが、上記した複数の種類の羽根を個々に駆動するようにした、小型カメラに採用して好適な羽根駆動装置に関するものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−０９１５４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６０７９号公報
【特許文献３】特開２００３−１８９５６２号公報
【特許文献４】特開２００１−１８８２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、最近では、カメラボディーのデザインや、カメラが内蔵される機器のデザイン上、羽根駆動装置の薄型化が強く要求されている。そして、そのような要求に応えるためには、ステップモータであっても電流制御式モータであっても、上記したように、コイルを巻装しているヨークを固定子としているモータが有利である。ところが、特許文献１に記載されている羽根駆動装置の構成からも分かるように、ヨークの存在は、地板に占める設置面積を大きなものとしてしまい、小型のデジタルカメラ用の羽根駆動装置や、小型の通信機器などに内蔵されるカメラ用の羽根駆動装置としては、有利な構成とは言いがたい。そのため、特許文献１に記載されているように、複数のモータを備えた羽根駆動装置とする場合には、地板に対する設置面積を少しでも小さくできるようにすることが切実な問題となっている。しかしながら、モータの構成部材を単純に小さくしたのでは、パワーが小さくなって、所期の目的が達成できなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、上記のようなヨークと、該ヨークに巻装したコイルとを固定子としているモータを、一つの地板上に複数設置するに際し、地板に占める平面面積が小さくて済むようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、補助地板との間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板に対し第１モータと第２モータが備えられており、それらの各モータは、少なくとも１枚の羽根を駆動するための出力手段を一体的に有していて光軸と平行な軸上で往復回転可能とされている永久磁石製の回転子と、二つの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の周面に対向させ該脚部の一方にコイルを巻装した少なくとも一つのＵ字形ヨークを有している固定子とからなっていて、前記第１モータのヨークの一部と前記第２モータのヨークの一部とが、所定の間隔を空けて重なるようにして配置されているようにする。
【００１２】
その場合、前記第１モータと前記第２モータとが、いずれも、前記地板の羽根室外の面に取り付けられているようにしてもよいし、前記第１モータが前記地板の羽根室外の面に取り付けられていて、前記第２モータが前記地板の羽根室内の面に取り付けられていようにしてもよい。そして、後者の構成にする場合は、前記第２モータが、前記地板と前記補助地板とによって挟まれているようにすると、装置の薄型化に有利となる。また、前記第２モータの出力手段が、前記回転子の径方向へ張り出して形成された出力ピンである場合は、該出力ピンが、前記第１モータの前記ヨークと重なる領域で往復作動させられるようにすると、装置の小型化に有利となる。
【００１３】
更に、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、少なくとも１枚の羽根を駆動するための出力手段を一体的に有していて光軸と平行な軸上で往復回転可能とされている永久磁石製の回転子と、二つの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の周面に対向させ該脚部の一方にコイルを巻装した少なくとも一つのＵ字形ヨークを有している固定子とからなる第３モータが、前記地板の羽根室外の面又は羽根室内の面に取り付けられていて、その第３モータのヨークの一部が、前記第１モータ又は前記第２モータのヨークの一部と、所定の間隔を空けて重なるようにして配置されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、コイルを巻装した少なくとも一つのＵ字状のヨークを固定子としているモータを、一つの地板上に複数設置するに際し、各モータのヨークを、それらの一部が重なるようにして配置するので、装置の薄型化を大きく損なうことなく、それらのモータによって地板に占める平面面積を小さくすることが可能となり、装置の小型化を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を、図１〜図４に示した実施例によって説明する。この実施例は、シャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものであって、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することのできるものであるが、その両方の場合について説明をするまでもないと考えるので、デジタルカメラに採用された場合について説明することにする。尚、図１は、シャッタ羽根が全開となっている撮影待機状態を被写体側から見た平面図であって、一部の部品を取り外して示したものである。また、図２は、本実施例の要部の構成を理解し易く示した断面図である。更に、図３及び図４は、図２に示されている補助地板と中間板を取り外し、固体撮像素子側から見た平面図であって、図３は、図１と同じ状態を示したものであり、図４は、シャッタ羽根が閉鎖した状態を示したものである。
【実施例】
【００１６】
先ず、図１〜図３を用いて本実施例の構成を説明する。地板１は、合成樹脂製であって、円形をした撮影光路用の開口部１ａを有している。また、図２に示されているように、地板１の固体撮像素子側には、所定の間隔を空け、適宜な手段によって、補助地板２が取り付けられている。この補助地板２は、地板１と略同じ外形をしていて、上記の開口部１ａと重なる位置に、略同じ直径をした撮影光路用の開口部２ａを有している。更に、図２に示されているように、地板１と補助地板２の間は、中間板３で仕切られており、中間板３と地板１との間にシャッタ羽根の羽根室が構成され、中間板３と補助地板２との間に絞り羽根の羽根室が構成されている。また、この中間板３は、地板１と略同じ外形をしていて、上記の二つの開口部１ａ，２ａと重なる位置に、開口部１ａ，２ａよりも直径の小さな撮影光路用の開口部３ａを有している。従って、本実施例の場合には、この開口部３ａが露光開口を規制する開口部であり、図３及び図４においては、この開口部３ａを二点鎖線で示してある。
【００１７】
本実施例の場合には、シャッタ羽根駆動用モータと、絞り羽根駆動用モータが備えられているが、それらのモータは、いずれも、上記した電流制御式モータであって、扁平モータに属するものである。そして、シャッタ羽根駆動用モータは、地板１の被写体側の面、即ち羽根室外の面に取り付けられ、絞り羽根駆動用モータは、地板１の固体撮像素子側の面、即ち羽根室内の面に取り付けられている。そのため、それらのモータを取り付けるために、地板１の両面は、極めて複雑な形状をしている。尚、本実施例は、絞り羽根駆動用モータが、羽根室側の面に取り付けられているが、本発明は、このような構成に限定されず、シャッタ羽根駆動用モータと同様に、羽根室外の面に取り付けるようにしても差し支えない。
【００１８】
そこで先ず、シャッタ羽根駆動用モータの取付構成を説明する。図２に示されているように、地板１には、所定の間隔を空けて、カバー板４が取り付けられており、それらの間にモータの収容室を構成しているが、図１は、このカバー板４を取り付けていない状態を示したものである。このカバー板４には三つの孔が形成されており、その一つの孔には、地板１の軸１ｂの先端を嵌合させ、他の二つの孔には、地板１の軸１ｃ，１ｄを貫通させている。図２は、軸１ｃ，１ｄがカバー板４の孔を貫通している状態を示したものであるが、実際には、このあと、貫通している先端を熱溶解させ、鍔状に変形させることによって、カバー板４が固定されるようになっている。
【００１９】
シャッタ羽根駆動用モータの回転子５は、永久磁石製であって略円筒形に形成されている本体部５ａと、永久磁石と一体成形された合成樹脂により本体部５ａから径方向へ張り出したところに形成された出力ピン５ｂとからなっており、その本体部５ａの中空部を上記の軸１ｂに嵌合させることによって、回転可能に取り付けられている。そして、本体部５ａの永久磁石は、径方向に２極に着磁されているが、図１においては、その境界線を一点鎖線で示してある。また、出力ピン５ｂは、地板１に形成されている長孔１ｅを貫通しており、図２に示されているように、中間板３と補助地板２に形成された同じ形状の長孔３ｂ，２ｂにも貫通している。
【００２０】
他方、固定子は、略Ｕ字形をしているヨーク６と、コイル７を巻回したボビン８とからなっており、ヨーク６は、その一方の脚部にボビン８を嵌装させている。そして、ヨーク６は、二つの脚部の先端部を磁極部として回転子５の本体部５ａの周面に対向させ、地板１に形成された符号を付していない窪み部の底面とカバー板４によって挟まれており、地板１の面と平行な方向への移動は、上記窪み部の周壁に設けられた符号を付していない複数の規制部によって規制されている。また、ボビン８は、図２に示されているように、ヨーク６に対する移動を、カバー板４に形成された逃げ部の端面４ａ，４ｂで規制され、二つの端子部８ａ，８ｂを、その逃げ部から上方へ突き出している。尚、本実施例の場合には、カバー板４とボビン８を別部材としているが、特許文献１にも記載されているように、それらを一つの部材として構成しても差し支えない。また、例えば、特開２００５−１０６９８７号公報に記載されているように、ボビン８を設けずに、ヨーク６にコイル７を直接巻回しても差し支えない。
【００２１】
次に、地板１の羽根室側の面に取り付けられている絞り羽根駆動用モータの取付構成を説明する。回転子９は、上記の回転子５と殆ど同じ構成をしているが、出力ピン９ｂの長さが若干短いだけである。即ち、回転子９は、永久磁石製であって略円筒形に形成されている本体部９ａと、永久磁石と一体成形された合成樹脂製の出力ピン９ｂとからなっており、本体部９ａの中空部を、地板１に立設された軸１ｆに嵌合させることにより、回転可能となっている。そして、本体部９ａの永久磁石は、径方向に２極に着磁されているが、図１においては、その境界線を一点鎖線で示してある。また、出力ピン９ｂは、図２に示されているように、中間板３と補助地板２に形成された長孔３ｃ，２ｃを貫通している。
【００２２】
固定子の方は、略Ｕ字形をしているヨーク１０と、コイル１１を巻回したボビン１２とからなっていて、ヨーク１０は、その一方の脚部にボビン１２に嵌装させている。そして、ボビン１２には、上記のボビン８と同様に、二つの端子部１２ａ，１２ｂが設けられているが、図２においては、その図示を省略してある。また、このボビン１２には、張出部１２ｃが設けられていて、そこに形成された孔を、上記の軸１ｆの先端に嵌合させているが、その嵌合状態は、補助地板２を地板１に取り付けることによって維持されるようになっている。即ち、このモータは、地板１と補助地板２に挟まれて取り付けられていることになる。そして、その取付状態において、ヨーク１０は、ボビン１２を介して、地板１に形成された符号を付していない窪み部の底面（図２においては上面）へ押し付けられており、また、地板１の面と平行な方向への移動を、その窪み部の周壁に設けられた符号を付していない複数の規制部に規制されていることによって、二つの脚部の先端部（磁極部）を回転子９の本体部９ａの周面に対向させている。また、このとき、ボビン１２は、ヨーク１０に対する移動を、地板１に形成された逃げ部の端面１ｇ，１ｈによって規制されている。
【００２３】
ところで、本実施例の場合、二つのヨーク６，１０は、図１及び図２から分かるように、地板１を間にして、それらの一部を重ねるようにして配置されている。そのため、従来のように、ヨーク６，１０を全く重ねていない配置構成に比較し、地板１の平面面積が小さくなっている。また、本実施例のように、地板１の平面面積を小さくしない場合には、そのスペースを、有効に活用することが可能となる。このようなスペース効果は、二つのヨーク６，１０のどの部位を重ねても得ることが可能であるが、本実施例のモータは、装置の薄型化に有利なモータであることから、ボビン８，１２を嵌装している部位で重ねることは、その有効性を全く失ってしまうことになる。そのため、二つのヨーク６，１０を重ねる部位は、本実施例のように、ボビン８，１２を嵌装していない部位であることが必要になる。
【００２４】
また、本実施例の場合には、二つのヨーク６，１０の一部が、地板１を間にして重なっているが、両者の間に所定の間隔があれば、地板１を間に介在させなくても二つのモータが作動する上で、互いに磁気的に影響し合うようなことはない。また、本実施例の場合には、二つのヨーク６，１０の一部を重ねた上に、一方のモータの出力ピン９ｂを、他方のモータのヨーク６と重なる領域で作動させるようにしているから、その効果は一層大きなものとなっている。このことは、図１において、ヨーク１０を逆向きに（回転子９がヨーク６側ではなく、地板１の右端にくるように）配置した場合を想定してみれば明らかなことである。
【００２５】
更に、上記したように、本実施例のモータは、装置の薄型化に有利なモータである。そのため、本実施例のように、二つのヨーク６，１０を、ボビン８，１２を嵌装していない部位で重ねた場合には、ボビン８，１２を嵌装している部位で重ねた場合よりも、装置の薄型化にとっては遥かに有利なものとなるが、従来のように、二つのヨーク６，１０を全く重ねない場合よりは若干不利になる。そこで、本実施例の場合には、絞り羽根駆動用モータの、光軸Ｏと平行な方向の配置スペースを、補助地板２の羽根室側の面までとすることによって、その不利な点を補っている。
【００２６】
尚、本実施例の装置は、一つの地板に二つのモータを取り付けているが、本発明は、そのような装置に限定されず、例えば、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置を一つのユニットとして構成し、一つの地板に三つのモータを取り付けるようにしても差し支えなく、その場合は、フィルタ羽根駆動用モータのヨークの一部を、他の二つのモータのいずれかのヨークの一部に重ねて配置すればよいことになる。そして、フィルタ羽根駆動用モータを、図１において、絞り羽根制御用のモータの右側に配置する場合には、そのヨークを、ヨーク１０とは逆向きにして、地板１の羽根室外の面に設置すれば、絞り羽根制御用のモータは地板１の羽根室側に設置されているので、装置全体の最大厚さを、本実施例の場合と同じにすることができる。それに対して、フィルタ羽根駆動用モータを、地板１の羽根室側に設置した場合には、装置全体の最大厚さは、本実施例の場合よりも若干厚くなるが、フィルタ羽根駆動用モータのヨークを、ヨーク１０と同じ向きにすれば、地板１の平面面積に占めるスペースは小さくなる。他方、フィルタ羽根駆動用モータを、図１において、シャッタ羽根制御用のモータの左側に配置する場合には、そのヨークを、ヨーク６と同じ向きにして、地板１の羽根室外の面に設置することになるため、装置全体の最大厚さは、本実施例の場合よりも若干厚くなる。
【００２７】
次に、本実施例の羽根室内の構成を説明する。図３に示されているように、地板１の羽根室側の面には、三つの軸１ｉ，１ｊ，１ｋが立設されており、図２に示されているように、それらを、中間板３に形成された孔と、補助地板２に形成された孔に貫通させている。また、地板１の羽根室側の面には、図３に示されているように、台状をしたストッパ１ｍと、軸状をした四つのストッパ１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒが設けられている。そのうち、軸状をしたストッパ１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒは、上記の軸１ｉ，１ｊ，１ｋと同様に、中間板３に形成された孔と、補助地板２に形成された孔に貫通させられているが、図２においては、ストッパ１ｒの場合だけが示されている。
【００２８】
地板１と中間板３の間に配置されている２枚のシャッタ羽根１３，１４は、長孔１３ａ，１４ａを有していて、シャッタ羽根１３の方を地板１側にして、軸１ｉ，１ｊに回転可能に取り付けられている。そして、それらの長孔１３ａ，１４ａには、上記の出力ピン５ｂが嵌合している。また、中間板３と補助地板２の間に配置されている１枚の絞り羽根１５は、露光開口を規制している中間板３の開口部３ａよりも直径の小さな絞り開口部１５ａと長孔１５ｂとを有していて、軸１ｋに回転可能に取り付けられている。そして、その長孔１５ｂには、上記の出力ピン９ｂが嵌合している。尚、既に説明したように、このような絞り羽根１５に、絞り開口部１５ａを覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付ければ、フィルタ羽根になる。
【００２９】
次に、本実施例の作動を説明する。上記したように、本実施例は、デジタルカメラに採用された場合で説明することになっているため、図１及び図３に示された状態が撮影待機状態、即ち、カメラの電源はオンになっているが撮影が行われていない状態である。そのため、この状態では、露光開口を規制する開口部３ａが全開となっていて、液晶モニターによって、被写体像を観察したり、撮影済みの画像を観察することが可能になっている。また、このとき、コイル７，１１には電流が供給されていないが、周知のように、図１に示されているような、ヨーク６，１０の磁極部と、回転子５，９の本体部５ａ，９ａとの対向位置関係に伴う磁気的吸引力によって、図３において、回転子５は反時計方向へ回転するように、回転子９は時計方向へ回転するように付勢されている。しかしながら、一方の回転子５は、シャッタ羽根１３，１４がストッパ１ｍ，１ｎに当接していることによって、この静止状態を維持されており、他方の回転子９は、絞り羽根１５がストッパ１ｎに当接していることによって、この静止状態を維持されている。
【００３０】
このような図３の状態において、撮影者が、被写体像を観察しながらレリーズボタンを押すと、先ず、被写体光の測定結果によって、被写体光を減光して撮影するか、減光しないで撮影するかが判断され、減光して撮影する場合には、先ずコイル１１に通電してから所定時間後にコイル７に通電し、減光しないで撮影する場合には、コイル１１に通電することなく、コイル７にだけ通電することになる。しかしながら、その両方の場合について説明することもないと考えるので、減光して撮影する場合についてだけ説明する。そこで、先ず、コイル１１に対して正方向の通電が行われると、図３において、回転子９は反時計方向へ回転させられ、絞り羽根１５を時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根１５は、ストッパ１ｒに当接して停止させられ、絞り開口部１５ａを開口部３ａ内に臨ませ、被写体光の光路面積を開口部３ａの場合よりも小さくする。
【００３１】
絞り羽根１５が停止すると、露光制御回路からの信号によって、固体撮像素子が、それまで蓄積していた電荷を放出させられ、撮影のための電荷の蓄積を開始（撮影のための露光開始）させられる。そして、被写体の輝度と絞り開口に対応した所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル７に、正方向の通電が行われ、回転子５が時計方向へ回転させられる。それによって、出力ピン５ｂが、シャッタ羽根１３を反時計方向へ回転させ、シャッタ羽根１４を時計方向へ回転させるので、シャッタ羽根１３，１４は絞り開口部１５ａを閉じていく。その後、シャッタ羽根１３，１４が、絞り開口部１５ａを完全に閉鎖すると、周知のように、先ず、シャッタ羽根１３がストッパ１ｐに当接し、その衝撃で長孔１３ａの形成部が一時的に変形するので、その直後にはシャッタ羽根１４がストッパ１ｑに当接するが、変形したシャッタ羽根１３が原形に復することによって、最終的には、図４に示された状態となって静止する。
【００３２】
この状態で、固体撮像素子に蓄積された電荷が処理されて、撮像情報が記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル７に対して、先ほどとは逆方向の通電が行われる。そのため、回転子５は、図４において反時計方向へ回転させられ、出力ピン５ｂによって、シャッタ羽根１３を時計方向へ回転させ、シャッタ羽根１４を反時計方向へ回転させていく。他方、コイル１１に対しても、コイル７に対してと略同時機に、先ほどとは逆方向への通電が行われる。そのため、図４において、回転子９は時計方向へ回転させられ、主力ピン９ｂによって絞り羽根１５を反時計方向へ回転させる。このようにして、シャッタ羽根１３，１４と絞り羽根１５が回転させられてゆき、開口部３ａが全開になると、シャッタ羽根１３がストッパ１ｍに当接し、シャッタ羽根１４がストッパ１ｎに当接することによって、回転子５の回転が停止させられ、絞り羽根１５がストッパ１ｎに当接することによって、回転子９の回転も停止させられる。そして、その後、二つのコイル７，１１に対する通電を断つと、図１及び図３に示された撮影待機状態に復帰したことになる。
【００３３】
尚、本実施例の場合には、回転子５，９が、永久磁石と合成樹脂とで製作されているが、永久磁石だけで製作してあっても差し支えない。また、本実施例は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成したものであるが、既に説明したように、本発明は、シャッタ装置とフィルタ装置を一つのユニットとして構成したり、絞り装置とフィルタ装置を一つのユニットとして構成したりしても差し支えないし、それらの三つの装置を一つのユニットとして構成しても構わない。更に、例えば、開き用シャッタ羽根と閉じ用シャッタ羽根を、個々のモータによって駆動する装置としたり、異なる大きさの絞り開口部を有している複数の絞り羽根を、個々のモータによって駆動する装置としたり、異なる濃度を有する複数のフィルタ羽根を、個々のモータによって駆動する装置としても差し支えない。また、本実施例の場合には、二つのモータが、いずれも電流制御式モータであるが、本発明のモータは、少なくとも一つをステップモータとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】シャッタ羽根が全開となっている撮影待機状態を被写体側から見た平面図であって、一部の部品を取り外して示したものである。
【図２】本実施例の要部の構成を理解し易く示した断面図である。
【図３】図２に示されている補助地板と中間板を取り外し、固体撮像素子側から見た平面図であって、図１と同じ状態を示したものである。
【図４】図３と同様にして見た平面図であって、シャッタ羽根が閉鎖した状態を示したものである。
【符号の説明】
【００３５】
１                                    地板
１ａ，２ａ，３ａ                      開口部
１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｆ，１ｉ，１ｊ，１ｋ  軸
１ｅ，２ｂ，２ｃ，３ｂ，３ｃ，１３，１４ａ、１５ｂ  長孔
１ｇ，１ｈ，４ａ，４ｂ                端面
１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒ          ストッパ
２                                    補助地板
３                                    中間板
４                                    カバー板
５，９                                回転子
５ａ，９ａ                            本体部
５ｂ，９ｂ                            出力ピン
６，１０                              ヨーク
７，１１                              コイル
８，１２                              ボビン
８ａ，８ｂ，１２ａ，１２ｂ            端子部
１２ｃ                                張出部
１３，１４                            シャッタ羽根
１５                                  絞り羽根
１５ａ                                絞り開口部
Ｏ                                    光軸
【図１】
2007093912.tif 000003
【図２】
2007093912.tif 000004
【図３】
2007093912.tif 000005
【図４】
2007093912.tif 000006