(57)【要約】【課題】人間と動物とのより緊密な関係を築く動物管理システム及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、その具体的態様の一つに、次のようなシステムを含む。このシステムは、１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行うシステムであって、管理を行う動物に装着せしめられて所定の物理量の測定を行うと共に前記測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサと、前記センサに搭載され前記センサに電力を供給するバッテリと、１又は複数の前記測定結果データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うと共に、前記判定結果に報告先が関連付けられているか否かを調べ、関連付けられている場合には、該関連付けられた報告先へ前記判定結果を所定の方法で伝える判定コンピュータと、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行うシステムであって、
・    管理を行う動物に装着せしめられて所定の物理量を測定すると共に該測定の結果をデータとして無線送信するように構成された１又は２以上のセンサと、
・    前記センサに搭載され前記センサに電力を供給するバッテリと、
・    １又は複数の前記測定データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うと共に、前記判定結果に報告先が関連付けられているか否かを調べ、関連付けられている場合には、該関連付けられた報告先へ前記判定結果を電子的方法によって伝える判定コンピュータと、
を備える、動物の健康管理システム。
【請求項２】
前記所定の物理量は、加速度・傾斜・温度・脈拍・血流・血圧のいずれか１つ以上である、請求項１に記載の健康管理システム。
【請求項３】
前記１又は２以上のセンサの少なくとも１つは、前記所定の物理量が所定の閾値以上又は以下である場合のみ、信号を無線送信するように構成される、請求項１又は２に記載の健康管理システム。
【請求項４】
前記バッテリは、無線供給された電力を用いて充電を行う遠隔充電機能を備える、請求項１から３のいずれかに記載の健康管理システム。
【請求項５】
前記判定コンピュータは、前記判定結果に応じて、温度・湿度・飼料の量又は種類・飲料水又は前記飼料に混入する薬品の量又は種類、のいずれかの１つ以上の制御を行うように構成される、請求項１又は２に記載の健康管理システム。
【請求項６】
１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行うシステムであって、
・    管理を行う動物に装着せしめられて所定の物理量を測定すると共に該測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサと、
・    前記センサに搭載され前記センサに電力を供給するバッテリと、
・    １又は複数の前記測定データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うと共に、前記判定結果に応じて、温度・湿度・飼料の量又は種類・飲料水又は前記飼料に混入する薬品の量又は種類、のいずれかの１つ以上の制御を行う判定コンピュータと、
を備える、動物の健康管理システム。
【請求項７】
１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行う方法であって、
・    所定の物理量の測定を行うと共に前記測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサを管理を行う動物に装着して、該測定データを中継装置によって受信するステップと、
・    前記中継装置を介して得られた前記測定結果データを判定コンピュータへ所定のネットワークを介して送信するステップと、
・    前記判定コンピュータによって、１又は複数の前記測定結果データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うステップと、
・    前記コンピュータによって、前記判定結果に報告先が関連付けられているか否かを調べ、関連付けられている場合には、前記コンピュータによって該関連付けられた報告先へ電子的方法で前記判定結果を伝えるステップと、
を備える、動物の健康方法。
【請求項８】
１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行う方法であって、
・    所定の物理量の測定を行うと共に前記測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサを管理を行う動物に装着して、該測定データを中継装置によって受信するステップと、
・    前記中継装置を介して得られた前記測定結果データを判定コンピュータへ所定のネットワークを介して送信するステップと、
・    前記判定コンピュータによって、１又は複数の前記測定結果データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うステップと、
・    前記判定結果に応じて、前記コンピュータが、温度・湿度・飼料の量又は種類・飲料水又は前記飼料に混入する薬品の量又は種類、のいずれかの１つ以上の制御を行うステップと、
を備える、動物の健康方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牧場や鶏舎で飼育されている家畜や自然に生息する野生動物等の動物の健康管理を行うシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国におけるＢＳＥ発生や鳥インフルエンザ流行などを契機に、最近「食の安全」に対する関心が急速に高まっている。しかし、これらの問題は、「人間にとっての安全」という観点からの個々の感染症などに対する対症療法的な対策だけでは根本的には解決できず、改めて、食とは何か、人間と自然（動植物）との関わりはどうあるべきかというような大局的な観点から問題を捉えなおす必要性に迫られている。
【０００３】
動物の生態を調べる従来の方法としては、ＧＰＳ端末による渡り鳥の位置探査や、牛の歩行頻度から発情期を検出する試みが知られている。また、従来の動物健康管理センシングには、オフラインのバイオ的検査手法が主に開発されてきた。しかしこれらの方法では、検査を迅速に行うことができず、且つ高コストであり、一般に普及させることができるものではなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、人間と動物とのより緊密な関係を築く動物管理システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、その具体的態様の一つに、次のようなシステムを含む。このシステムは、１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行うシステムであって、
・    管理を行う動物に装着せしめられて所定の物理量の測定を行うと共に前記測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサと、
・    前記センサに搭載され前記センサに電力を供給するバッテリと、
・    １又は複数の前記測定結果データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うと共に、前記判定結果に報告先が関連付けられているか否かを調べ、関連付けられている場合には、該関連付けられた報告先へ前記判定結果を所定の方法で伝える判定コンピュータと、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
現在は、最先端の超高密度実装技術およびＭＥＭＳ加工技術を駆使することにより、物理センサや通信装置、電源装置を超小型のチップに収めることができる。このようなチップを多数の管理動物に装着してデータを逐次的に収集し、コンピュータを用いて当該データを解析して、解析結果を適宜報告させることにより、多数の管理動物を一括して管理することが可能になる。もちろん、管理する動物の数は特に制限があるわけではなく、１匹や数匹であってもよい。また、チップを取り付ける動物は、集団の中の一部の個体だけでもよい。
【０００７】
上記の健康管理システムが有するセンサは、電源を搭載して自らの電力で通信を行うアクティブセンサであるため、ＲＦ−ＩＤのようにリーダによるスキャンを必要とせず、その行動を制御することが決して容易ではない動物の管理に適している。この手法では、従来のバイオ的検査手法に比して遙かに迅速な健康管理を行うことが可能となる。
【０００８】
判定コンピュータがセンサの通信範囲外に設置される場合は、センサからの無線信号を判定コンピュータへ中継しうる中継装置を設けてもよい。中継装置は１つでも良いし、複数でも良い。また、上記の動物健康管理システムは、センサからの無線信号が多段階の中継を経て判定コンピュータに送られるように構成してもよい。例えば、第一段目の中継装置はセンサからの無線信号を受信し、第二段目の中継装置は複数の第一段中継装置からの信号をまとめる役目を有し、第三段目の中継装置はインターネットを介して第二段中継装置からの信号を遠隔地の判定コンピュータへ送信するように構成しても良い。
【０００９】
上記の動物管理システムが判定結果を報告する報告先は、一つに限らず、例えば牧場主や養鶏場主などのほか、家畜が病気であると判定した場合には、獣医にも連絡してもよい。また、判定結果が鳥インフルエンザの発生など社会的な影響が大きい病気の発生を示している場合などには、管轄役所などへ報告するように構成することもでき、伝染病などの発生にも迅速に対応することが可能となる。報告の方法は、コンピュータが自動で報告文を送信可能な、電子メール、インスタントメッセージング、ＳＭＳ、ＦＡＸなどを用いることができる。もちろん、これら以外の電子的な方法を用いても良い。
【００１０】
判定後の判定コンピュータによる動作は報告に限らない。判定後にさらに詳細な判定を行ったり、管理を行う動物が生息する区域（例えば畜舎や鶏舎など）の温度や湿度、飼料の量や種類、飲料水や餌に混入する薬品の量や種類の調節を行ったりするように構成しても良い。
【００１１】
かかる動物管理システムは、牧場や養鶏場などで飼育される家畜の管理に適用できるのみならず、動物園に飼育される動物や、自然公園等の管理区域に生息する渡り鳥やサルなどの野生動物にも適用しうる。
【００１２】
このような本願発明による動物管理システムの特徴により、鳥・牛などの畜産動物の健康管理が容易となるので、食肉の安全性の向上を期待することができる。さらに、野生動物の健康状態の調査にも本願発明による動物管理システムを利用することにより、自然環境に対する理解が深まり、もって食の安全性を間接的に向上させることも期待しうる。
【００１３】
上記の動物管理システムにおいて、判定コンピュータは、管理区域に隣接して設置されていても良いが、遠隔地に設置されてもよい。ある実施態様において、判定コンピュータは、動物の行動や病気を研究する専門の研究所に設置される。かかる実施態様においては、専門研究所の最新の研究成果を適用したアルゴリズムによって動物の健康状態の判定を行われることが期待できるため、伝染病等の発生に対しても、より迅速且つ的確な対応を行うことが期待できる。高度な判定を行うことが可能な研究所や企業と、各動物舎とをネットワークで結ぶことにより、かかる判定業務をオンラインサービスとして提供することも可能となり、新たな産業の創出にも寄与しうる。
【００１４】
従って、本発明は、その具体的態様の一つに次のような方法を含む。この方法は、１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行う方法であって、
・    所定の物理量測定を行うと共に前記測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサを管理を行う動物に装着して、該測定結果データを中継装置によって受信するステップと、
・    前記中継装置を介して得られた前記測定結果データを判定コンピュータへ所定のネットワークを介して送信するステップと、
・    前記判定コンピュータによって、１又は複数の前記測定結果データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うステップと、
・    前記判定結果に報告先が関連付けられているか否かを調べ、関連付けられている場合には、前記コンピュータによって該関連付けられた報告先へ所定の方法で前記判定結果を伝えるステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明は、その具体的態様の一つに次のようなシステムを含む。このシステムは、１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行うシステムであって、
・    管理を行う動物に装着せしめられて所定の物理量を測定すると共に該測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサと、
・    前記センサに搭載され前記センサに電力を供給するバッテリと、
・    １又は複数の前記測定データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うと共に、前記判定結果に応じて、温度・湿度・飼料の量又は種類・飲料水又は前記飼料に混入する薬品の量又は種類、のいずれかの１つ以上の制御を行う判定コンピュータと、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明は、その具体的態様の一つに次のような方法を含む。この方法は、１匹又は２匹以上の動物の健康管理を行う方法であって、
・    所定の物理量の測定を行うと共に前記測定の結果をデータとして無線送信するように構成されたセンサを管理を行う動物に装着して、該測定データを中継装置によって受信するステップと、
・    前記中継装置を介して得られた前記測定結果データを判定コンピュータへ所定のネットワークを介して送信するステップと、
・    前記判定コンピュータによって、１又は複数の前記測定結果データに基づいて所定の頻度で所定の判定を行うステップと、
・    前記判定結果に応じて、前記コンピュータが、温度・湿度・飼料の量又は種類・飲料水又は前記飼料に混入する薬品の量又は種類、のいずれかの１つ以上の制御を行うステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の例を、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明による動物健康管理システムを概念的に描いた図である。動物健康管理システム１００は、管理区域１１０内で管理される動物に装着されるセンサ１２０及び１２２，管理区域１１０内をカバーするように１つ又は複数個設置される中継局１３０，管理区域１１０内に設置される全ての中継局１３０を集中制御する中継局コントローラ１４０，送受信装置１５０，判定装置１６０などから構成される。管理区域１１０は、牧場などのような屋外区域である場合もあれば、鶏舎などの屋内区域である場合もあるが、中継局１３０がセンサ１２０・１２２からの信号を直接又は間接に取得し得る領域である。センサ１２０・１２２が装着される動物は、牛や馬・豚・羊・ニワトリ等の家畜であったり、自然公園内の野生動物であったりすることができる。
【００１８】
センサ１２０・１２２は、動物の姿勢や行動、バイタルサインなどを検出するセンサ群と、検出処理回路，通信回路、電池およびパワーマネージメントデバイスを高密度集積化した、動物の健康状態をモニタするためのシステムインパッケージチップである。測定データは無線により送信される。送信された測定データは中継局１３０によって受信され、さらに、中継局コントローラ１４０を介して送受信装置１５０へと送られる。中継局コントローラ１４０は、管理区域１１０に設置される中継局のみならず、他の管理区域１１２や１１４の中継局も制御し、これらの中継局で受信されたセンサ１２０・１２２のデータを集めて送受信装置１５０へと転送する。送受信装置１５０は、イーサネット（登録商標）・インターネット・電話回線・無線電話ネットワーク・などを通じて、センサ１２０の測定データを判定装置１６０へと送信する。
【００１９】
判定装置１６０は、１又は複数の測定データを用いて所定の解析・判定を行い、その判定結果に応じて所定の報告および制御を行う。判定装置１６０は、判定結果に応じて、管理区域１１０の管理者端末１７１や管轄役所の端末１７２へ電子メール・ＦＡＸなどで判定結果を報告したり、管理区域１１０の温度を制御する温度制御装置１７３や管理区域の湿度を制御する湿度制御装置１７４、管理区域１１０に供給される飼料を制御する飼料制御装置１７５、同じく管理区域１１０に供給される薬品を制御する薬品制御装置１７６などの制御を行う。判定装置１６０は管理区域１１０の近辺に設置されていてもよいが、全く離れた遠隔地に設置されていても良い。
【００２０】
管理動物にセンサを装着して無線で監視することにより、動物の行動を妨げることなく、多数の動物の行動を低コスト且つオンラインでモニタリングすることが可能となる。これによって管理動物の健康状態を容易に把握し、感染症の発生などの非常事態も迅速に発見することができる。
【００２１】
管理区域１１０は、牧場などの屋外区域でもよいし、鶏舎などの屋内区域であってもよい。或いは動物園内の各動物舎としたり、自然公園全体などとすることもできる。従って、管理する動物も、牧場内の牛や馬や鶏舎に飼育されるニワトリなどの家畜であったり、動物園に飼育される動物であったり、サルや渡り鳥などの野生動物であったりすることができる。動物健康管理システム１００の管理領域は、中継局１３０がセンサ１２０・１２２からの電波を受信することができる領域によって定まる。従って、管理区域を広くする場合には、センサ１２０・１２２の無線通信の出力を上げるか、中継局１３０の数を増やせばよい。１つの中継局によって、半径数１０ｍの領域をカバーできることが好ましい。このような通信方式として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘの無線ＬＡＮ、ＰＨＳ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ等の規格があるが、消費電力と通信距離のバランスを考えると、現在ではＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が好適な方式といえる。むろん、他の方式を用いても構わない。
【００２２】
中継局１３０によって受信されたセンサ情報は、中継局コントローラ１４０へと集められる。中継局１３０と中継局コントローラ１４０とは、無線又は有線のイーサネット（登録商標）で接続されることができる。中継局コントローラ１４０には、中継局１３０からのデータを集めることの他に、管理区域１１０に設置される全ての中継局１３０へＩＰアドレス等の識別標識を付与したり、判定装置１６０から個々のセンサに与えられる命令の伝達を媒介したりする機能を付加することができる。別の実施態様において、複数の中継局１３０によってメッシュネットワークを形成する場合には、中継局コントローラ１４０は、中継局１３０間のハンドオーバの制御も行うように構成されることができる。
【００２３】
次に、図２を用いてセンサ１２０及び１２２の構成について説明する。図２（ａ）はセンサ１２０の構成を示し、図２（ｂ）はセンサ１２２の構成を示す。どちらのセンサとも、バッテリ２１０，パワースイッチ２２０，物理量センサ２３０，通信機２４０及びアンテナ２５０を内蔵した超小型ネットワークセンサチップである。センサ２３０は、加速度・傾斜・温度・血流・血圧・脈拍・又はこれらのいずれか１つ以上を測定するような物理量センシングチップである。センサ１２２はさらに、判定回路２６０を備え、単純な測定のみならず、測定データの解析機能をも備えており、病変パターンを内蔵して、異常検出機能を有するインテリジェントセンサである。センサ１２０や１２２は、養鶏用・牧畜用・野生動物用等、その用途に応じて大きさ・バッテリ容量・センサの種類・通信機の出力等を専用設計されてもよい。
【００２４】
物理量センサ２３０は、管理を行う動物の特定の状態を検知するように構成されることもできる。具体的には、ある閾値よりも高い脈拍数や、ある閾値よりも高い体温を検知したときのみ、信号を出力するように構成されることができる。このような閾値は、例えば管理動物の体調や病気に関連して定められることができる。センサをこのように構成することで、何らの判定回路を用いることなく、センサ単体で管理動物の体調悪化を表す信号を出力することができる。
【００２５】
いずれのセンサチップとも、最先端の超高密度実装技術およびＭＥＭＳ加工技術を駆使すると共に、センサ機能絞り込むことにより、超小型なものとする。一つの例では、３ｃｍ角アンテナＦＰＣ上の真ん中１ｃｍ角領域に３次元積層チップ（５ｍｍ以下）を搭載したシステムインパッケージにより超小型センサチップを製造する。
【００２６】
バッテリ２１０としては、薄膜のリチウムイオン電池を用いることができる。さらに薄膜のリチウムイオン電池を積層して用いることにより、大容量かつ超小型のバッテリを実現することができる。さらにバッテリ２１０には、中継局１３０を通じて無線供給された電力を用いて充電できるような、遠隔充電機能に対応できるように構成してもよい。センサ１２０及び１２２が電源を搭載して自らの電力で通信を行うアクティブセンサであるため、ＲＦ−ＩＤのようにリーダによるスキャンを必要とせず、その行動を制御することが決して容易ではない動物の管理に適している。パワースイッチ２２０は、センサの電源をオンオフするためのスイッチであるが、これは、バッテリを節約するため、必要時のみセンサの電源をオンにできるように構成することが好ましい。このようなセンサとして、例えば、特願２００５−１４１３４８に開示されるような、動物の運動により電源をオンオフ制御できる機能を持つ加速度スイッチを使用することができる。かかるスイッチを用いれば、動物が動いたときのみセンサシステムに電源が供給されるだけでなく、スイッチを動作させるために電力を必要としないため、バッテリの寿命を大幅に伸ばすことができる。また、中継局１３０を通じてセンサ１２０及び１２２に電力を無線供給できるような、遠隔補助電源に対応できるように構成してもよい。
【００２７】
通信機２４０は、物理量センサ２３０による測定データを送信するための超小型の無線通信機である。送信機能だけではなく、受信機能も備えていても良い。通信機２４０は、図１の符号１２５で示されるように、中継器１３０と無線通信しうるほか、図１の符号１２６で示されるように、センサ間でも通信できるように構成されることが好ましい。センサ１２０及び１２２でセンサネットワークを構築できるように構成することで、中継器１３０の数を減らすことが可能となり、コスト削減に寄与することができる。通信方式に特に制限はないが、数１０ｍの通信距離を有しつつ省電力に優れた方式を採用することが好ましく、その点でＺｉｇＢｅｅ（登録商標）は良い選択肢である。通信機２４０は、独自の識別子を持つように構成され、物理量センサ２３０による測定データを送信する際には、当該識別子を共に送信するように構成される。センサ１２０及び１２２は、判定装置１６０からの命令によって、測定動作や送信動作の振る舞いを変更できるように構成されてもよい。
【００２８】
次に、図３を用いて判定装置１６０の構成及び機能について説明する。判定装置１６０は、ハードウエア的にはコンピュータ装置であり、必要な機能を備えたソフトウエアを汎用のコンピュータにインストールすることで、製造することができる。このため判定装置１６０の多くの機能は、一般的なコンピュータが備えている、ＣＰＵやメモリ，ネットワークアダプタ，モデム等のハードウエアと、ソフトウエアとの協働によって実現されている。このため図３には、判定装置１６０が備える機能が模式的に描かれている。
【００２９】
判定装置１６０は、測定データ受信部３０２，測定データ格納部３０４，判定ジョブ３０６，報告文作成部３０８，制御命令作成部３１０，電子メール送信部３１２，ＦＡＸ送信部３１４，制御命令送信部３１６などを備えている。測定データ受信部３０２は、送受信装置１５０から送られてきた、センサ測定データを受信する部分である。送受信装置１５０と判定装置１６０とがどのような通信方式で接続されているかによって、測定データ受信部３０２は、インターネット経由、イーサネット（登録商標）経由、ＰＨＳ（登録商標）などの携帯電話ネットワーク、固定電話ネットワーク経由などの、様々な方法によって、センサの測定データを受信することができる。受信したセンサ測定データは、測定データ格納部３０４に格納される。測定データ格納部３０４はより具体的にはメモリ装置である。
【００３０】
判定装置１６０は、複数の判定ジョブ３０６を備えている。各判定ジョブ３０６は、判定ジョブを行なう頻度、判定ジョブを行うための計算アルゴリズム、計算結果について判定を行うための判定データベースが関連づけられている。すなわち判定装置１６０は、複数種の判定を行うことができ、例えば通常の健康管理検査は６時間に１回実行し、重大な伝染病検査は３日に１回実行するなどのように動作することができる。各判定ジョブを実行する際に、判定装置１６０は、測定データ格納部３０４からセンサデータを読み出し、その判定ジョブに関連づけられた計算アルゴリズムによって計算を行う。計算結果は判定データベースに照合させられ、そのデータベースに示された報告および制御が行われる。
【００３１】
図４は判定データベースの一例である。この例では、計算値が２５から６０のとき判定結果が正常とされる。判定結果が正常であるときは、報告先は特に指定されていないため、報告は行われない。計算値が１１から２５または６０から７５のときには、管理動物の状態が栄養不足や疲労気味であると判定され、このときには、報告先として、管理者の電子メールが指定されている。そこで判定装置１６０は、報告文作成部３０８によって、管理動物が栄養不足または疲労気味であるとの報告文を作成し、これを電子メールとして、管理者の電子メールアドレスへ送信する。計算値がゼロから１０または７５から９０のときは、管理動物の状態が異常または風邪であると判定される。このときは報告先として、管理者の電子メールのみならず、獣医の電子メールも指定されている。そこで判定装置１６０は、管理動物が異常又は風邪であるとのメッセージを、管理者のみならず、獣医にも電子メールで送信する。計算値が９０以上であるときは、管理動物にインフルエンザが発生したと判定される。この場合は報告先として管理者の電子メールのみならず、管轄役所の電子メールアドレスおよび管轄役所のＦＡＸ番号も指定されている。そこで判定装置１６０は、インフルエンザの発生を報告する報告文を報告文作成部３０８によって作成し、電子メール送信部３１２およびＦＡＸ送信部３１４から、電子メールおよびＦＡＸによって、当該報告文を送信する。
【００３２】
実施態様によって、判定装置１６０は、管理区域の温度や湿度、餌の種類や量、薬品の種類や量などをも制御するように構成されることができる。たとえば図４に示されるように、管理動物の健康状態が悪くなった場合には、管理区域の温度や湿度を上昇させたり、餌の量を増やしたり、飲料水に抗生物質を投入したりするように構成することができる。管理区域が鶏舎などの屋内施設である場合には、温度や湿度の管理は容易である。温度や湿度、餌、薬品など制御は、制御命令作成部３１０において作成される制御命令を、インターネットやイーサネット（登録商標）を通じて、それらの制御装置へ送信することにより行われる。
【００３３】
最後に、図５を用いて、動物健康管理システム１００による健康管理の流れをまとめておく。まず、管理動物に装着されたセンサ１２０や１２２によって所定のデータが収集され、収集されたデータは、中継局１３０、中継局コントローラ１４０及び送受信装置１５０を介して判定装置１６０へと送られる（ステップ５０２，５０４）。判定装置１６０へと送信されたデータは、測定データ格納部３０４に格納される。ステップ５０８において、あらかじめ設定された時間になると、判定ジョブが開始する。判定装置１６０は、測定データ格納部３０４から、センサの測定データを読み出し（ステップ５１０）、所定の計算アルゴリズムによって計算を行う（ステップ５１２）。続いて判定データベースによって計算結果の判定を行う（ステップ５１４）。ステップ５１６においては、判定結果に報告先が関連づけられているか否かが調べられ、報告先が関連づけられている場合には、報告文の作成（ステップ５１８）および電子メールまたはＦＡＸの送信（ステップ５２０）が行われる。さらにステップ５２２においては、判定結果に制御が関連づけられているか否かが調べられ、関連づけられている場合には制御命令の作成および送信が行われる（ステップ５２４）。報告および制御が終わると次回の判定ジョブ開始時刻を設定し（ステップ５２６）、判定ジョブを終了する（ステップ５２８）。
【００３４】
以上、本願発明の好適な実施態様を例を挙げて説明してきたが、本願発明は、その範囲を逸脱することなく、ここで説明した実施態様の他にも様々な実施態様を取りうることは言うまでもない。例えば、上に説明した実施例では、動物の健康状態の判定結果に対して、報告と制御の両方が関連付けられていたが、もちろん、報告のみが関連付けられる実施態様や、制御のみが関連付けられる実施態様も可能である。本願発明は、牧畜業や養鶏業に応用できるのみならず、野生動物の健康状態モニタリングにも応用が可能であり、野生動物を経由した感染症の伝搬を防止する大規模なネットワークの構築などのためにも利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本願発明による動物管理システム１００の概念図
【図２】動物管理システム１００に用いられるセンサの概略図
【図３】動物管理システム１００に用いられる判定装置１６０の概念図
【図４】判定装置１６０が用いる判定データベースの一例
【図５】動物管理システム１００による判定動作のフロー
【符号の説明】
【００３６】
１００    動物健康管理システム
１１０    管理区域
１２０    センサ
１２２    センサ
１３０    中継局１３０
１４０    中継局コントローラ１４０
１５０    送受信装置
１６０    判定装置
２１０    バッテリ
２２０    パワースイッチ２２０
２３０    物理量センサ２３０
２４０    通信機２４０
２５０    アンテナ２５０
２６０    判定回路
３０２    測定データ受信部
３０４    測定データ格納部
３０６    判定ジョブ
３０８    報告文作成部
３１０    制御命令作成部
３１２    電子メール送信部
３１４    ＦＡＸ送信部
３１６    制御命令送信部
【図１】
2007306804.tif 000003
【図２】
2007306804.tif 000004
【図３】
2007306804.tif 000005
【図４】
2007306804.tif 000006
【図５】
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