(57)【要約】【課題】コイルばねの両端部の平面研削と面取加工とを効率よく行うことが可能であると共に、従来より面取りの品質を安定させることが可能なコイルばね端部加工機及びコイルばね端部加工方法を提供する。【解決手段】本発明のコイルばね端部加工機１０によれば、コイルばね９０の両端部の平面研削と面取り加工の両方を行うことができ、作業効率が向上する。しかも、面取り加工中に、コイルばね９０はばねホルダ６３に収容されて軸方向と直交する全方向への移動が規制されるので、従来のコイルばね端部加工機に比べて面取り加工中のコイルばねの位置が安定する。また、コイルばねは砥石車から受けた研削抵抗力により回転するので、コイルばねの変形を抑えることができる。これらにより、面取り加工の品質が向上する。【選択図】図３
2007307668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルばねの両端部を加工するコイルばね端部加工機において、
互いの端面が対向した状態で共に回転する１対の砥石車と、
前記コイルばねが内側に挿入されかつ前記コイルばねより軸長が短い筒形のばねホルダと、
前記ばねホルダを保持して、前記両砥石車の間の砥石間領域に進退させるホルダ移動機構と、
前記ばねホルダの軸方向を前記砥石車の端面に直交させて、前記コイルばねの両端面を前記両砥石車の端面に当接させる直立姿勢と、前記ばねホルダの軸方向を前記砥石車の端面に対して傾斜させて、前記コイルばねの両端面外縁部を前記両砥石車に当接させかつ前記砥石車からの研削抵抗力により前記コイルばねを前記ばねホルダ内で回転させる傾斜姿勢とに前記ばねホルダを姿勢変更するためのホルダ姿勢変更機構とを備えたことを特徴とするコイルばね端部加工機。
【請求項２】
前記ホルダ移動機構には、一方向に回転し、外縁部に複数の前記ばねホルダが姿勢変更可能に取り付けられた回転テーブルが備えられ、その回転テーブルの外縁部の一部を前記砥石間領域内に配置したことを特徴とする請求項１に記載のコイルばね端部加工機。
【請求項３】
前記１対の砥石車は、同軸上に配置されかつ上下方向で対向し、
前記回転テーブルに対して下方から対向しかつ下方の前記砥石車の端面と面一になって前記ばねホルダ内の前記コイルばねを下方から支持する固定テーブルが設けられたことを特徴とする請求項２に記載のコイルばね端部加工機。
【請求項４】
前記固定テーブルには、前記砥石間領域を通過した前記ばねホルダから前記コイルばねを前記固定テーブルの下方に排出可能とするための排出口が形成されたことを特徴とする請求項３に記載のコイルばね端部加工機。
【請求項５】
前記排出口を開閉可能なシャッターを設けたことを特徴とする請求項４に記載のコイルばね端部加工機。
【請求項６】
前記１対の砥石車は、互いに逆向きに回転することを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項７】
前記ホルダ姿勢変更機構は、前記ばねホルダを前記直立姿勢にして前記砥石間領域に通過させた後、前記ばねホルダを前記傾斜姿勢に変更して前記砥石間領域に通過させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項８】
前記ホルダ姿勢変更機構は、前記傾斜姿勢にした前記ばねホルダの傾斜角を、前記砥石間領域で一定の角度に保持するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項９】
前記ホルダ姿勢変更機構は、前記傾斜姿勢にした前記ばねホルダの傾斜角を、前記砥石間領域で徐々に変更するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１０】
前記ホルダ姿勢変更機構は、前記各ばねホルダ毎に設けられて、先端部が前記ばねホルダに連結され、そのばねホルダの姿勢変更に連動して前記回転テーブルの径方向に直動する直動リンクと、
前記回転テーブルの中心部に回転可能に設けられた可動カム盤と、
前記複数の直動リンクに対応して前記可動カム盤に形成され、前記回転テーブルの径方向に対して斜めに交差した複数の傾斜カム溝と、
前記各直動リンクに設けられ、前記各傾斜カム溝に係合したカムフォロアと、
前記可動カム盤を回転駆動するためのカム盤駆動部とを備えてなることを特徴とする請求項２乃至９の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１１】
前記ホルダ姿勢変更機構は、前記各ばねホルダ毎に設けられて、先端部が前記ばねホルダに連結され、そのばねホルダの姿勢変更に連動して前記回転テーブルの径方向に直動する直動リンクと、
前記各直動リンクに設けられたカムフォロアと、
前記回転テーブルと分離して固定された固定カム盤と、
前記固定カム盤に形成されて、前記回転テーブルの回転中心を囲む環状をなし、前記直動リンク群の前記各カムフォロアが係合した環状カム溝とを備えてなることを特徴とする請求項２乃至９の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１２】
１つの前記回転テーブルに対して前記１対の砥石車を２組設け、
一方の組の前記砥石車を前記ばねホルダが通過する間に、前記ばねホルダを前記直立姿勢に保持し、他方の組の前記砥石車を前記ばねホルダが通過する間に、前記ばねホルダを前記傾斜姿勢に保持するように前記環状カム溝を形成したことを特徴とする請求項１１に記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１３】
前記ばねホルダの回動中心に固定されたピニオンと、
前記直動リンクに形成されて前記ピニオンに噛合したラックとを備えたことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１４】
前記直動リンクの先端部は、前記ばねホルダのうち回動中心から離れた位置に回動可能に連結されたことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１５】
前記コイルばねを、その軸方向が上下方向を向いた状態にして送給するばね送給装置と、
前記ばね送給装置及び前記回転テーブルの上方に配置されて、それらばね送給装置と回転テーブルとの間を往復動するスライダと、
前記スライダに取り付けられて上下動する直動アームと、
前記直動アームの下端部に設けられ、前記ばね送給装置が送給したコイルばねを保持可能なハンドとを備えたことを特徴とする請求項２乃至１４の何れかに記載のコイルばね端部加工機。
【請求項１６】
コイルばねの両端部を加工するコイルばね端部加工方法において、
互いの端面が対向した状態で共に回転する１対の砥石車と、前記コイルばねが内側に挿入されかつ前記コイルばねより軸長が短い筒形のばねホルダとを設けておき、
前記ばねホルダを前記１対の砥石車の間に配置しかつ、そのばねホルダの軸方向を前記砥石車の端面に直交させた直立姿勢にして、前記コイルばねの両端面を平面研削する端面加工工程と、
前記ばねホルダを前記１対の砥石車の間に配置しかつ、そのばねホルダの軸方向を前記砥石車の端面に対して傾斜させた傾斜姿勢にして、前記コイルばねの両端面外縁部を面取り加工する面取り加工工程とを行うことを特徴とするコイルばね端部加工方法。
【請求項１７】
前記傾斜姿勢にした前記ばねホルダの傾斜角を、前記砥石間領域で一定角度に保持することを特徴とする請求項１６に記載のコイルばね端部加工方法。
【請求項１８】
前記傾斜姿勢にした前記ばねホルダの傾斜角を、前記砥石間領域で徐々に変更することを特徴とする請求項１６に記載のコイルばね端部加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルばねの両端部を加工するコイルばね端部加工機及びコイルばね端部加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にコイルばねは、線材から成形された後、平面研削機にて両端部を平面研削され、さらに、面取加工機にて両端面外縁部を面取り加工される。その平面研削機としては、同軸上に配置された１対の砥石車の端面間に、コイルばねを通過させる構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、面取加工機としては、図２０に示すように、回転軸が平行になった１対の砥石車１，１を備え、これら砥石車１，１の周面１Ａ，１Ａ間でコイルばね４を回転させながら面取り加工を行うものが知られている。この面取加工機では、コイルばね４を回転させるために、ベルトコンベア２と、そのベルトコンベア２の上方を覆う転動ガイド３と、水平方向で対向した１対の端面ガイド５，５とを有している。そして、これらベルトコンベア２、転動ガイド３及び１対の端面ガイド５，５によって四方を囲まれた空間に複数のコイルばね４が収容され、ベルトコンベア２を作動することでコイルばね４が転動ガイド３に沿って転動しながら砥石車１，１の間を移動する。これにより、コイルばね４の両端面外縁部が両砥石車１，１の周面１Ａ，１Ａに摺接して面取り加工が施される（例えば、非特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２０１７５２号公報（段落［００１４］、［００１８］、第１図、第４図）
【非特許文献１】技能検定テキスト改訂委員会編「ばねハンドブック」、日本ばね工業会  出版、２００５年４月３０日  第１版発行、３９７〜３９８頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来のコイルばねの加工方法では、別々に設けられた平面研削機と面取加工機とを用いてコイルばねの両端部を加工していたので、作業効率が悪かった。また、上記した従来の面取加工機では、コイルばね４がベルトコンベア２及び転動ガイド３に挟持されて変形し、面取りの品質が不安定になり得た。これに対し、ベルトコンベア２及び転動ガイド３によるコイルばね４に対する挟持力を小さくすると、研削抵抗力によりコイルばね４が砥石車１，１の回転軸方向に逃げて、面取りの品質が不安定になるという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コイルばねの両端部の平面研削と面取加工とを効率よく行うことが可能であると共に、従来より面取りの品質を安定させることが可能なコイルばね端部加工機及びコイルばね端部加工方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るコイルばね端部加工機は、コイルばねの両端部を加工するコイルばね端部加工機において、互いの端面が対向した状態で共に回転する１対の砥石車と、コイルばねが内側に挿入されかつコイルばねより軸長が短い筒形のばねホルダと、ばねホルダを保持して、両砥石車の間の砥石間領域に進退させるホルダ移動機構と、ばねホルダの軸方向を砥石車の端面に直交させて、コイルばねの両端面を両砥石車の端面に当接させる直立姿勢と、ばねホルダの軸方向を砥石車の端面に対して傾斜させて、コイルばねの両端面外縁部を両砥石車に当接させかつ砥石車からの研削抵抗力によりコイルばねをばねホルダ内で回転させる傾斜姿勢とにばねホルダを姿勢変更するためのホルダ姿勢変更機構とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のコイルばね端部加工機において、ホルダ移動機構には、一方向に回転し、外縁部に複数のばねホルダが姿勢変更可能に取り付けられた回転テーブルが備えられ、その回転テーブルの外縁部の一部を砥石間領域内に配置したところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のコイルばね端部加工機において、１対の砥石車は、同軸上に配置されかつ上下方向で対向し、回転テーブルに対して下方から対向しかつ下方の砥石車の端面と面一になってばねホルダ内のコイルばねを下方から支持する固定テーブルが設けられたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のコイルばね端部加工機において、固定テーブルには、砥石間領域を通過したばねホルダからコイルばねを固定テーブルの下方に排出可能とするための排出口が形成されたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載のコイルばね端部加工機において、排出口を開閉可能なシャッターを設けたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項３乃至５の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、１対の砥石車は、互いに逆向きに回転するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、ホルダ姿勢変更機構は、ばねホルダを直立姿勢にして砥石間領域に通過させた後、ばねホルダを傾斜姿勢に変更して砥石間領域に通過させるように構成されたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、ホルダ姿勢変更機構は、傾斜姿勢にしたばねホルダの傾斜角を、砥石間領域で一定の角度に保持するように構成されたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、ホルダ姿勢変更機構は、傾斜姿勢にしたばねホルダの傾斜角を、砥石間領域で徐々に変更するように構成されたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項２乃至９の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、ホルダ姿勢変更機構は、各ばねホルダ毎に設けられて、先端部がばねホルダに連結され、そのばねホルダの姿勢変更に連動して回転テーブルの径方向に直動する直動リンクと、回転テーブルの中心部に回転可能に設けられた可動カム盤と、複数の直動リンクに対応して可動カム盤に形成され、回転テーブルの径方向に対して斜めに交差した複数の傾斜カム溝と、各直動リンクに設けられ、各傾斜カム溝に係合したカムフォロアと、可動カム盤を回転駆動するためのカム盤駆動部とを備えてなるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項２乃至９の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、ホルダ姿勢変更機構は、各ばねホルダ毎に設けられて、先端部がばねホルダに連結され、そのばねホルダの姿勢変更に連動して回転テーブルの径方向に直動する直動リンクと、各直動リンクに設けられたカムフォロアと、回転テーブルと分離して固定された固定カム盤と、固定カム盤に形成されて、回転テーブルの回転中心を囲む環状をなし、直動リンク群の各カムフォロアが係合した環状カム溝とを備えてなるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のコイルばね端部加工機において、１つの回転テーブルに対して１対の砥石車を２組設け、一方の組の砥石車をばねホルダが通過する間に、ばねホルダを直立姿勢に保持し、他方の組の砥石車をばねホルダが通過する間に、ばねホルダを傾斜姿勢に保持するように環状カム溝を形成したところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１０乃至１２の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、ばねホルダの回動中心に固定されたピニオンと、直動リンクに形成されてピニオンに噛合したラックとを備えたところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１４の発明は、請求項１０乃至１２の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、直動リンクの先端部は、ばねホルダのうち回動中心から離れた位置に回動可能に連結されたところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１５の発明は、請求項２乃至１４の何れかに記載のコイルばね端部加工機において、コイルばねを、その軸方向が上下方向を向いた状態にして送給するばね送給装置と、ばね送給装置及び回転テーブルの上方に配置されて、それらばね送給装置と回転テーブルとの間を往復動するスライダと、スライダに取り付けられて上下動する直動アームと、直動アームの下端部に設けられ、ばね送給装置が送給したコイルばねを保持可能なハンドとを備えたところに特徴を有する。
【００２０】
請求項１６の発明に係るコイルばね端部加工方法は、コイルばねの両端部を加工するコイルばね端部加工方法において、互いの端面が対向した状態で共に回転する１対の砥石車と、コイルばねが内側に挿入されかつコイルばねより軸長が短い筒形のばねホルダとを設けておき、ばねホルダを１対の砥石車の間に配置しかつ、そのばねホルダの軸方向を砥石車の端面に直交させた直立姿勢にして、コイルばねの両端面を平面研削する端面加工工程と、ばねホルダを１対の砥石車の間に配置しかつ、そのばねホルダの軸方向を砥石車の端面に対して傾斜させた傾斜姿勢にして、コイルばねの両端面外縁部を面取り加工する面取り加工工程とを行うところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載のコイルばね端部加工方法において、傾斜姿勢にしたばねホルダの傾斜角を、砥石間領域で一定角度に保持するところに特徴を有する。
【００２２】
請求項１８の発明は、請求項１６に記載のコイルばね端部加工方法において、傾斜姿勢にしたばねホルダの傾斜角を、砥石間領域で徐々に変更するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２３】
［請求項１の発明］
請求項１のコイルばね端部加工機によれば、コイルばねを収容したばねホルダを直立姿勢にして砥石間領域に配置すると、コイルばねの両端部が両砥石車の端面に当接して平面研削される。また、ばねホルダを傾斜させて傾斜姿勢にして砥石間領域に配置すると、コイルばねの両端面外縁部が両砥石車に当接して面取り加工される。即ち、本発明のコイルばね端部加工機では、コイルばねの両端部の平面研削と面取り加工の両方を行うことができ、作業効率が向上する。しかも、面取り加工中に、コイルばねはばねホルダに収容されて軸方向と直交する全方向への移動が規制されるので、従来のコイルばね端部加工機に比べて面取り加工中のコイルばねの位置が安定する。また、コイルばねは砥石車から受けた研削抵抗力により回転するので、従来のようにコイルばねをベルトコンベアと転動ガイドとの間に挟持する必要がなくなり、コイルばねの変形を抑えることができる。これらにより、面取り加工の品質が向上する。
【００２４】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、複数のばねホルダは回転テーブルの外縁部に姿勢変更可能に取り付けられ、その回転テーブルが回転することで、各ばねホルダが砥石間領域を順次通過する。これにより、複数のコイルばねを効率良く順次加工することが可能になる。
【００２５】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、１対の砥石車が、同軸上に配置されかつ上下方向で対向しているので、コイルばね端部加工機を水平方向でコンパクトにすることができる。また、固定テーブルが下方の砥石車の端面と面一になってばねホルダ内のコイルばねを下方から支持しているので、ばねホルダの砥石間領域への進退をスムーズに行うことができる。
【００２６】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、ばねホルダが固定テーブルの排出口を通過する際に、ばねホルダから排出口へとコイルばねを排出することができる。
【００２７】
［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、必要に応じてシャッターにて排出口を閉塞することで、排出口へのコイルばねの排出を禁止することができる。
【００２８】
［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、１対の砥石車は、互いに逆向きに回転するので、ばねホルダを傾斜姿勢にしたときに、砥石車からの研削抵抗力がコイルばねの両端部に均等にかかり、効率よくコイルばねを回転させることができる。
【００２９】
［請求項７の発明］
請求項７のコイルばね端部加工機によれば、ばねホルダを直立姿勢にして砥石間領域に通過させることで、コイルばねを所定の軸長にしてから、両端面外縁部の面取り加工を行うことができる。
【００３０】
［請求項８及び１７の発明］
請求項８及び１７の発明によれば、傾斜姿勢にしたばねホルダの傾斜角を一定の角度に保持することにより、コイルばねの両端面外縁部にテーパー状の面取り加工（所謂、Ｃ面取り加工）を行うことができる。
【００３１】
［請求項９及び１８の発明］
請求項９及び１８の発明によれば、傾斜姿勢にしたばねホルダの砥石車の傾斜角を徐々に変更することにより、コイルばねの両端面外縁部に丸みを帯びた面取り加工（所謂、Ｒ面取り加工）を行うことができる。
【００３２】
［請求項１０の発明］
請求項１０のコイルばね端部加工機では、回転テーブルの径方向に直動する直動リンクが各ばねホルダ毎に備えられ、それら直動リンクに設けられたカムフォロアが、回転テーブルの中心部に備えられた可動カム盤の各傾斜カム溝に係合している。これにより、カム盤駆動部にて可動カム盤を回転駆動すると、各傾斜カム溝内を各カムフォロアが移動することで複数の直動リンクが一度に直動し、これに連動して複数のばねホルダが一度に回動して姿勢が変わる。このように、本発明の構成によれば、１つの駆動源で複数のばねホルダを一度に姿勢変更することができる。
【００３３】
［請求項１１の発明］
請求項１１のコイルばね端部加工機では、回転テーブルの径方向に直動する直動リンクが各ばねホルダ毎に備えられ、それら直動リンクに設けられたカムフォロアが、回転テーブルと分離して固定された固定カム盤の環状カム溝に係合している。これにより、回転テーブルが回転すると、各環状カム溝内を各カムフォロアが移動することで各直動リンクが直動する。そして、環状カム溝の所定の位置をカムフォロアが通過する際にばねホルダが直立姿勢になると共に、環状カム溝の別の位置をカムフォロアが通過する際にばねホルダが傾斜姿勢になる。即ち、本発明によれば、回転テーブルと共に回転位置に応じて各ばねホルダを姿勢変更することができる。
【００３４】
［請求項１２の発明］
請求項１２の構成によれば、１つの回転テーブルに対して１対の砥石車を２組設け一方の組の砥石車をばねホルダが通過する間に、ばねホルダが直立姿勢になってコイルばねの両端部が平面研削され、他方の組の砥石車をばねホルダが通過する間にばねホルダが傾斜姿勢になって、コイルばねの両端面外縁部が面取り加工される。即ち、本発明では、コイルばねの平面研削を行っている間に、別のコイルばねの面取り加工を行うことができ、効率良くコイルばねの加工を行うことができる。
【００３５】
［請求項１３の発明］
請求項１３の構成によれば、直動リンクに形成されたラックが、ばねホルダの回動中心に固定されたピニオンとの噛合により、直動リンクが直動するとばねホルダが回動する。
【００３６】
［請求項１４の発明］
請求項１４の構成によれば、直動リンクが直動すると、ばねホルダのうち回動中心から離れた位置に力が付与されてばねホルダが回動する。
なお、本発明において「直動リンクの先端部は、ばねホルダのうち回動中心から離れた位置に回動可能に連結された」構成には、例えば直動リンク及びばねホルダの一方にピンを設けると共に他方に長孔を設けてこれらを係合した構成や、直動リンクとばねホルダとの間に別のリンクを設け、その別のリンクの両端部を、直動リンク及びばねホルダにそれぞれピンにて回動可能に連結した構成も含まれる。
【００３７】
［請求項１５の発明］
請求項１５の構成によれば、ばねホルダにコイルばねを収容する場合には、スライダをばね送給装置側に移動し、直動アームを下方に移動してその直動アームの下端部のハンドによってコイルばねを保持する。そして、直動アームを上方に移動してからスライダを回転テーブル側に移動する。このとき、ばねホルダを直立姿勢にしておく。そして、直動アームを下方に移動することで、コイルばねをばねホルダに挿入する。そして、ハンドによる保持を解除して、ばねホルダにコイルばねを収容することができる。
【００３８】
［請求項１６の発明］
請求項１６のコイルばね端部加工方法によれば、コイルばねを収容したばねホルダを直立姿勢にして１対の砥石車の間に配置することで、コイルばねの両端部が両砥石車の端面に当接して平面研削される。次いで、ばねホルダを傾斜させて傾斜姿勢にして１対の砥石車の間に配置することで、コイルばねの両端面外縁部が面取り加工される。即ち、本発明のコイルばね端部加工方法によれば、１対の砥石車を用いて、コイルばねの両端部の平面研削と面取り加工の両方を行うことができ、作業効率が向上する。しかも、面取り加工中に、コイルばねはばねホルダに収容されて軸方向と直交する全方向への移動が規制されるので、従来のコイルばね端部加工機に比べて面取り加工中のコイルばねの位置が安定し、面取り加工の品質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態に係るコイルばね端部加工機１０を図１〜図１４に基づいて説明する。図１（Ａ）には、コイルばね端部加工機１０による加工を必要とするコイルばね９０が示されている。このコイルばね９０は、断面円形の線材９５を図示しないばね成形機にて成形した圧縮コイルばねであって、両端部に座巻部９１，９１を備えている。そして、このコイルばね９０の両端部の平面研削と面取り加工を行うために本実施形態のコイルばね端部加工機１０が使用される。
【００４０】
図２に示すようにコイルばね端部加工機１０は、床上に設置されたフレーム１２に１対の可動ベース部１３Ａ，１３Ｂを上下に並べて備えている。フレーム１２と上側の可動ベース部１３Ａとの間には、上下方向に延びたリニアガイド（図示せず）とボールねじ機構１３Ｇとが備えられている。そして、砥石上下駆動モータ１３Ｍによりボールねじ機構１３Ｇを作動して、可動ベース部１３Ａが上下の任意の位置に位置決めされる。また、フレーム１２と下側の可動ベース部１３Ｂとの間にも同様に、リニアガイド及びボールねじ機構（共に図示せず）とが備えられて、砥石上下駆動モータ（図示せず）により上下の任意の位置に位置決めされる。
【００４１】
上側の可動ベース部１３Ａは、鉛直方向に延びた駆動シャフト１４Ａを回転可能に軸支しており、駆動シャフト１４Ａの上端部に砥石駆動モータ１５Ａがプーリ及びベルト（共に図示せず）にて連結されている。これに対し、下側の可動ベース部１３Ｂは、上側の駆動シャフト１４Ａと同軸上に駆動シャフト１４Ｂを回転可能に軸支して備え、その駆動シャフト１４Ｂの下端部に砥石駆動モータ１５Ｂがプーリ及びベルト（共に図示せず）にて連結されている。
【００４２】
上側の駆動シャフト１４Ａの下端部には、砥石車２０が一体回転可能に固定され、下側の駆動シャフト１４Ｂの上端部には、砥石車２１が一体回転可能に固定されている。これら砥石車２０，２１は、共に円板状をなし、外径が同じになっている。また、これら砥石車２０，２１のうち互いに対向した端面２０Ａ，２１Ａは、共に砥石車２０，２１の回転軸２０Ｊ，２１Ｊと直交した平坦面をなしている。
【００４３】
コイルばね端部加工機１０には、砥石車２０，２１の間の砥石間領域Ｒ１にコイルばね９０を通過させるためのばね保持移動機構５０が設けられている。ばね保持移動機構５０は、フレーム１２の下部から側方に張り出した支持台５１に取り付けられている。図３に拡大して示すように、支持台５１の上面からは、複数の支柱５２が起立しており、それら支柱５２の上端部には、固定テーブル５５が取り付けられている。固定テーブル５５は、水平な円板状をなし、固定テーブル５５の上面と、下側の砥石車２１の端面２１Ａとは面一になっている。また、固定テーブル５５には、下側の砥石車２１との干渉を避けるためにその砥石車２１と同心かつ砥石車２１より僅かに径が大きな円弧状の切欠部５５Ａが備えられている。
【００４４】
支柱５２の長手方向における中間部分には、可動ベース板５３が取り付けられている。この可動ベース板５３は、水平な板状をなし、その外縁部の複数位置には、筒状のガイド５３Ｇが上下に貫通した状態に固定されている。そして、これらガイド５３Ｇを支柱５２に挿通させて、可動ベース板５３が上下に平行移動する。支持台５１と固定テーブル５５との間には、支柱５２と平行にボールネジシャフト５４Ａが差し渡されている。そして、ボールネジシャフト５４Ａの下端部には、支持台５１に取り付けられたテーブル上下駆動モータ４９が連結され、ボールネジシャフト５４Ａの中間部には、可動ベース板５３に固定されたボールナット５４Ｂが螺合している。これにより、テーブル上下駆動モータ４９にてボールネジシャフト５４Ａを回転させると、可動ベース板５３が上下動する。
【００４５】
可動ベース板５３の下面には、テーブル回転駆動モータ５６が固定されている。そのテーブル回転駆動モータ５６のロータシャフト５６Ｒは、可動ベース板５３に備えた貫通孔５３Ａを通して上方に突出している。一方、可動ベース板５３の上面には、支持スリーブ５３Ｓが固定され、その内部には回転シャフト６１がベアリングにて軸支されている。そして、この回転シャフト６１にテーブル回転駆動モータ５６のロータシャフト５６Ｒがキー結合されている。
【００４６】
回転シャフト６１の上端部は、支持スリーブ５３Ｓより上方に露出しかつ支持スリーブ５３Ｓより外径が大きな回転ベース６１Ｂになっている。この回転ベース６１Ｂは、固定テーブル５５の中心部に形成された貫通孔５５Ｂを通して固定テーブル５５の上方に突出している。そして、この回転ベース６１Ｂに回転テーブル６２が固定されている。
【００４７】
回転テーブル６２は、固定テーブル５５と略同一の径をなした円板であって、固定テーブル５５の同心上に配置されている。そして、回転テーブル６２の一部が砥石車２０，２１の間の砥石間領域Ｒ１に配置されている。また、回転テーブル６２のうち外縁部を複数等分した位置（例えば、８等分した位置。図４参照）には、側方に開放した複数のホルダ収容凹部６２Ｃが形成されている。そして、各ホルダ収容凹部６２Ｃ内にばねホルダ６３が取り付けられている。
【００４８】
図６に示すように、ばねホルダ６３は、円筒状をなし、その軸方向における中央部からはフランジ６３Ｂが張り出している。また、図５に示すように、フランジ６３Ｂは平面四角形になっており、その１対の側面からは側方に向けてホルダ支持ピン６３Ｐ（図６参照）がそれぞれ突出している。これに対し、ホルダ収容凹部６２Ｃにおける１対の対向縁には、１対のブラケット６２Ｌ，６２Ｌが固定されており、これら各ブラケット６２Ｌのうちホルダ収容凹部６２Ｃ内で対向した部分に、各ホルダ支持ピン６３Ｐが回動可能に軸支されている。
【００４９】
ばねホルダ６３の内部は、ばね収容孔６３Ｃになっており、このばね収容孔６３Ｃにコイルばね９０が回転可能かつ直動可能に収容される。ばねホルダ６３の軸長は、コイルばね９０の軸長より短くなっており、これによりコイルばね９０がばね収容孔６３Ｃに収容されると、ばねホルダ６３の両端部からコイルばね９０の両端部を突出させた状態にすることができる。
【００５０】
図４に示すように、回転テーブル６２のうちホルダ収容凹部６２Ｃより中心寄り位置には、各ホルダ収容凹部６２Ｃに対応させて直動ガイド６７が取り付けられている。直動ガイド６７は、図５及び図６に示すように、回転テーブル６２の径方向に延びた溝形構造をなし、その側面開口を下方に向けた状態にして回転テーブル６２に固定されている。そして、各直動ガイド６７に直動リンク６５が直動可能に保持されている。直動リンク６５は、回転テーブル６２の径方向に延びた角柱状をなしかつ、ホルダ収容凹部６２Ｃ側の端部が上方に直角曲げされている。そして、直動リンク６５の中間部分が直動ガイド６７に挿通され、直動リンク６５が回転テーブル６２の径方向に直動する。
【００５１】
直動リンク６５のうちホルダ収容凹部６２Ｃ側で上方に直角曲げされた端部と、ばねホルダ６３の上端部とは、回動リンク６４によって連結されている。図５に示すように、回動リンク６４は、全体としてＵ字形をなしており、その１対の対向部位６４Ａ，６４Ａから内側に１対のピン６４Ｐ１，６４Ｐ１が突出している。そして、図６に示すように、これらピン６４Ｐ１，６４Ｐ１が、ばねホルダ６３の上端部に回動可能に連結されている。また、図５に示すように、回動リンク６４のうち１対の対向部６４Ａ，６４Ａの間を連絡する連絡部６４Ｂからは回転テーブル６２の中心側に向かって１対のピン連結突部６４Ｃ，６４Ｃが突出しており、これらピン連結突部６４Ｃ，６４Ｃの間に直動リンク６５の端部を配置してピン６４Ｐ２にて回動可能に連結されている。
【００５２】
図６に示すように、回転テーブル６２の上面には、直動ガイド６７群より中心側に、可動カム盤６６が重ねて組み付けられている。この可動カム盤６６の上面中心部には、カム盤駆動モータ５７が載置されている。そして、カム盤駆動モータ５７のステータ５７Ｓが可動カム盤６６に固定され、カム盤駆動モータ５７のロータシャフト５７Ｒが下方に向けられて回転ベース６１Ｂにキー連結されている。これにより、カム盤駆動モータ５７により、可動カム盤６６を回転テーブル６２に対して相対回転させることができる。
【００５３】
可動カム盤６６の下面には段差部が設けられ、可動カム盤６６の外縁部分は板厚が薄くなっている。これにより、可動カム盤６６の外縁部分と回転テーブル６２との間に隙間が形成され、その隙間に直動リンク６５の端部が収容されている。また、可動カム盤６６の外縁部分には、各直動リンク６５に対応させて複数の傾斜カム溝６６Ｍが形成されている。図５に示すように、傾斜カム溝６６Ｍは、可動カム盤６６の径方向に対して斜めになっている。そして、図６に示すように、直動リンク６５の端部から起立したカムフォロアピン６５Ｐが、各傾斜カム溝６６Ｍにカム係合している。
【００５４】
これにより、可動カム盤６６が回転テーブル６２に対して一方側に相対回転すると、カムフォロアピン６５Ｐが傾斜カム溝６６Ｍのうち回転テーブル６２の中心側の端部に位置し、ばねホルダ６３の軸方向が回転テーブル６２に対して直交した直立姿勢になる（図５〜７参照）。また、可動カム盤６６が回転テーブル６２に対して他方側に相対回転すると、カムフォロアピン６５Ｐが傾斜カム溝６６Ｍのうち回転テーブル６２の外縁部側の端部に位置し、ばねホルダ６３の上端部が回転テーブル６２の中心から離れる一方、ばねホルダ６３の下端部が回転テーブル６２の中心側に近づくようにばねホルダ６３の中心軸が傾斜して、ばねホルダ６３が傾斜姿勢になる（図８及び図９参照）。
【００５５】
なお、図３に示すように、可動カム盤６６には、カム盤駆動モータ５７の上方を覆うように架台５９が取り付けられており、その架台５９の上面はロータリージョイント５８が設けられている。このロータリージョイント５８は、回転部分で電気配線を行うためのものである。そして、ロータリージョイント５８の下端部が架台５９に固定されかつカム盤駆動モータ５７に電気接続される一方、ロータリージョイント５８の上端部が架台５９に対して自在回転し、図示しない電源に接続されている。これにより、配線による制約を受けずに、カム盤駆動モータ５７を回転テーブル６２と共に回転させることができる。
【００５６】
図２に示すようにばね保持移動機構５０に対して砥石車２０，２１と反対側には、ばね送給装置４１が設けられている。ばね送給装置４１は、本体部４１Ｈからばね保持移動機構５０に向けて水平ガイド４１Ｇを延ばした構造になっている。そして、本体部４１Ｈに複数のコイルばね９０を投入すると、それらコイルばね９０の向きを整えて同軸上に一列に並べ、水平ガイド４１Ｇに沿ってそれら複数のコイルばね９０を送給する。なお、本体部４１Ｈへのコイルばね９０の投入はベルトコンベア４１Ｖによって行われている。
【００５７】
水平ガイド４１Ｇの終端部には、補助アーム４２が設けられている。補助アーム４２は、コイルばね９０の内側に挿通可能な棒状をなし、水平ガイド４１Ｇの延長線上に延びた水平姿勢と、水平ガイド４１Ｇの延長線上から直立した鉛直姿勢との間で回動する。そして、補助アーム４２は水平姿勢になって水平ガイド４１Ｇから１つのコイルばね９０を受け取りた後、鉛直姿勢になる。そして、次述するばねフィーダー４６により補助アーム４２からコイルばね９０が抜き取られると、補助アーム４２が水平姿勢に戻り、以下、同じ動作を繰り返す。
【００５８】
図１１に示すように、コイルばね９０を補助アーム４２から順次各ばねホルダ６３に移動するためにばねフィーダー４６が設けられている。ばねフィーダー４６は、補助アーム４２の上方に配置された架台４６Ａの側面部にスライダ４５を備えている。そして、スライダ４５は、回転テーブル６２及び補助アーム４２の上方に位置した部分で、水平方向に直動して回転テーブル６２と補助アーム４２との間を往復する。このスライダ４５には、エアーシリンダ４３Ａが取り付けられ、エアーシリンダ４３Ａ内には、直動ロッド４３Ｂ（本発明に係る「直動アーム」に相当する）が直動可能に挿入されている。また、直動ロッド４３Ｂはエアーシリンダ４３Ａの下端部から下方に突出しており、その直動ロッド４３Ｂの下端部には可動ハンド４４が取り付けられている。可動ハンド４４は、１対の対向爪４４Ａ，４４Ａを備え、それら対向爪４４Ａ，４４Ａによりコイルばね９０を保持することができる。
【００５９】
なお、本実施形態の可動ハンド４４は、１対の対向爪４４Ａ，４４Ａを閉じてコイルばねの内側に挿入し、それら対向爪４４Ａ，４４Ａを開いてコイルばね９０の内面に押し付けることでコイルばねを保持する構成になっている。
【００６０】
ばねフィーダー４６は、補助アーム４２及び回転テーブル６２に同期して以下のように動作する。即ち、直動ロッド４３Ｂは上方に位置した状態でスライダ４５と共に水平移動し、補助アーム４２の同軸上の上方に位置すると下方に移動して、補助アーム４２に挿通されたコイルばね９０を対向爪４４Ａ，４４Ａで保持する。この状態で直動ロッド４３Ｂが上方に移動して補助アーム４２からコイルばね９０を抜き取る。次いで、スライダ４５がばね保持移動機構５０側に移動する。このとき、ばねホルダ６３は直立姿勢にされる。そして、直動ロッド４３Ｂが下方に移動してばねホルダ６３内にコイルばね９０を挿入し、可動ハンド４４がコイルばね９０の保持を解除する。以下、この動作を繰り返してばね保持移動機構５０の複数のばねホルダ６３に順次コイルばね９０が収容される。
【００６１】
図４に示すように、回転テーブル６２の側方には、例えば、光学式の位置センサ３８が設けられている。この位置センサ３８は、例えば、回転テーブル６２のうち砥石車２０，２１を通過した直後の位置に配置され、図１２に示すように、ばねホルダ６３が直立姿勢で位置センサ３８の前方を通過した際に、位置センサ３８によりコイルばね９０の上端部の位置を検出する。そして、コイルばね端部加工機１０の図示しない制御部が位置センサ３８の検出結果を受け、コイルばね９０の軸長が基準値に達したか否かを判別する。
【００６２】
図１３及び図１４に示すように、固定テーブル５５における外縁部の一部には、排出口５５Ｈが設けられている。この排出口５５Ｈは、シャッター５５Ｓにより開閉可能になっている。シャッター５５Ｓの上面は、固定テーブル５５の上面と面一になっており、シャッター５５Ｓが閉じた状態では（図１３参照）、そのシャッター５５Ｓの上面をコイルばね９０が摺接して通過し、シャッター５５Ｓが開くとばねホルダ６３から排出口５５Ｈ内にコイルばね９０が排出される。その排出を確実に行うための強制排除装置３７が設けられている。強制排除装置３７は、支持台５１（図２参照）に固定された本体部３７Ｈに押圧直動部材３７Ａを備えてなる。押圧直動部材３７Ａは、鉛直方向に対して傾斜した方向に直動し、傾斜姿勢のばねホルダ６３が排出口５５Ｈ上に配置されたときに作動して、ばねホルダ６３内のコイルばね９０を下方に押し出す。
【００６３】
本実施形態のコイルばね端部加工機１０の構成は以上である。
次に、このコイルばね端部加工機１０を用いたコイルばね９０の端部加工方法について説明する。コイルばね端部加工機１０を起動すると、図示しない制御部が所定のプログラムを実行して、コイルばね端部加工機１０は以下のように動作する。即ち、図３に示すように、コイルばね端部加工機１０を起動すると、上側の砥石車２０が、下側の砥石車２１と回転テーブル６２の間隔より大きく離れた位置に移動する。次いで、図１１に示すように、ばねホルダ６３が直立姿勢に維持された状態で、回転テーブル６２が一方向に間欠的に回転し、ばねフィーダー４６が各ばねホルダ６３にコイルばね９０を挿入していく。そして、回転テーブル６２に備えた全てのばねホルダ６３にコイルばね９０が収容されたら、上側の砥石車２０が降下し、図６に示すように、上下の砥石車２０，２１の中間に回転テーブル６２が配置された状態になる。
【００６４】
次いで、テーブル回転駆動モータ５６（図２参照）が回転テーブル６２を図４における反時計回りの方向に回転させると共に、砥石駆動モータ１５Ａ，１５Ｂ（図２参照）が両砥石車２０，２１を共に図４における反時計回りの方向に回転させる。すると、直立姿勢の各ばねホルダ６３が、順次、砥石車２０，２１の間の砥石間領域Ｒ１を通過する。そして、ばねホルダ６３が砥石間領域Ｒ１を移動する間に、図７に示すように、そのばねホルダ６３に収容されたコイルばね９０の両端部が砥石車２０，２１に当接して平面研削される。また、各ばねホルダ６３が砥石間領域Ｒ１を通過後、位置センサ３８の前を位置すると、位置センサ３８がコイルばね９０の上端部の位置を検出し、その検出結果に基づいてコイルばね９０の軸長が基準値に達したか否かがチェックされる。そして、全てのコイルばね９０の軸長が基準値に達するまで回転テーブル６２が複数回回転する。これにより、図１（Ｂ）に示すように、コイルばねの両端部に平坦面９０Ｈが形成される。
【００６５】
全てのコイルばね９０の軸長が基準値に達したら、砥石車２０，２１及び回転テーブル６２を停止する。そして、テーブル上下駆動モータ４９（図３参照）により回転テーブル６２を上昇させると共に、砥石上下駆動モータ１３Ｍ（図２参照）により砥石車２０を上昇させ、ばねホルダ６３を姿勢変更しても砥石車２０，２１に干渉しない状態にする。この状態で、カム盤駆動モータ５７（図３参照）が可動カム盤６６を図５における時計回り方向に回動する。すると、ばねホルダ６３の中心軸が砥石車２０，２１の砥石端面２０Ａ，２１Ａに対して４５度傾斜した傾斜姿勢になる。
【００６６】
次いで、回転テーブル６２及び上側の砥石車２０を降下して、上下の砥石車２０，２１の中間に回転テーブル６２が位置して、ばねホルダ６３に収容されたコイルばね９０の両端面外縁部が両砥石車２０，２１が当接する位置に配置する。
【００６７】
そして、図１０に示すように、上側の砥石車２０と下側の砥石車２１とを異なる方向に回転させ、回転テーブル６２を図４の反時計回り方向に回転させる。すると、ばねホルダ６３が砥石間領域Ｒ１を移動する間に、図９に示すように、そのばねホルダ６３に収容されたコイルばね９０の両端面外縁部が砥石車２０，２１に当接して面取り加工される。このとき、砥石間領域Ｒ１を移動するコイルばね９０が砥石車２０，２１から受ける研削抵抗力Ｆ１，Ｆ２は、図１０に示したように、コイルばね９０の巻回軸９０Ｊ回りの円の接線方向を向きかつ互いに逆向きになる。これにより、コイルばね９０はばねホルダ６３内で回転する。このとき、コイルばね９０は砥石車２０，２１の回転により回転が加速されるが完全には追従することはできず、その速度差により砥石車２０，２１のそれぞれの端面２０Ａ，２１Ａとの間で摺動しながら回転する。これにより、図１（Ｃ）に示すようにコイルばね９０の両端部外縁部にＣ面取部９３，９３が形成される。
【００６８】
所定時間が経過したら砥石車２０，２１を停止する。そして、図１４に示すように、シャッター５５Ｓを開き、回転テーブル６２を間欠的に回転して、各ばねホルダ６３が排出口５５Ｈ上に位置する度に回転テーブル６２を一次停止する。すると、押圧直動部材３７Ａがばねホルダ６３内に突入して、コイルばね９０が排出口５５Ｈ内に押し出される。これにより、面取り加工後のコイルばね９０が図示しないボックスに収容される。
【００６９】
ここで、各ばねホルダ６３が排出口５５Ｈ上に位置して、回転テーブル６２が一次停止する度に、空になったばねホルダ６３に、ばねフィーダー４６からコイルばね９０が挿入される。これにより、加工済みのコイルばね９０の排出と、未加工のコイルばね９０のばねホルダ６３への収容とを同時に行うことができる。そして、全てのばねホルダ６３のコイルばね９０が、未加工のコイルばね９０に入れ替わったら、以下、同じ動作を繰り返す。これにより、連続して複数のコイルばね９０を両端部を効率よく加工することができる。
【００７０】
このように本実施形態のコイルばね端部加工機１０によれば、コイルばね９０の両端部の平面研削と面取り加工の両方を行うことができ、作業効率が向上する。しかも、面取り加工中に、コイルばね９０はばねホルダ６３に収容されて軸方向と直交する全方向への移動が規制されるので、従来のコイルばね端部加工機に比べて面取り加工中のコイルばねの位置が安定する。また、コイルばねは砥石車から受けた研削抵抗力により回転するので、従来のようにコイルばねをベルトコンベアと転動ガイドとの間に挟持する必要がなくなり、コイルばねの変形を抑えることができる。これらにより、面取り加工の品質が向上する。また、本実施形態のコイルばね端部加工機１０では、１つの駆動源（カム盤駆動モータ５７）で複数のばねホルダ６３を一度に直立姿勢と傾斜姿勢とに変更することができる。
【００７１】
なお、上記の如く、ばねホルダ６３を傾斜姿勢にした際に、その傾斜角を一定の角度に保持してもよいし、カム盤駆動モータ５７により可動カム盤６６を往復回動して、ばねホルダ６３を傾斜角を変化させることで、図１（Ｄ）に示すように、コイルばね９０の両端部外縁部にＲ面取部９４，９４を形成してもよい。
【００７２】
［第２実施形態］
本実施形態は、図１５及び図１６に示されており、ばねホルダ６３を姿勢変更するための機構が第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、第１実施形態と同じ構成に関しては同一符号を付して重複した説明は省略する。
【００７３】
図１５に示すように、本実施形態のばねホルダ６３のホルダ支持ピン６３Ｐには、ピニオンギヤ７０が固定されている。これに対し、直動リンク６５の先端部にラック７１が形成され、このラック７１とピニオンギヤ７０とが噛合している。詳細には、図１６に示すように、ピニオンギヤ７０は、ばねホルダ支持ピン６３Ｐのうちブラケット６２Ｌを貫通した先端部に固定され、回転テーブル６２におけるホルダ収容凹部６２Ｃの対向縁には、ピニオンギヤ７０を収容するためのピニオン収容部６２Ｄが切り欠き形成されている。また、直動リンク６５の先端部は二股に分かれ、ばねホルダ６３を間に挟んで対向した１対のアーム部６９，６９になっている。そして、それら各アーム部６９の下面にラック７１が形成されて（図１５参照）、ピニオンギヤ７０に噛合している。上記構成により、可動カム盤６６が回動すると直動リンク６５が回転テーブル６２の径方向に直動し、これに連動してばねホルダ６３が回転テーブル６２の径方向に回動する。
【００７４】
［第３実施形態］
本実施形態は、図１７及び図１８に示されており、可動カム盤６６の代わりに固定カム盤７２を備えた点が第１及び第２の実施形態と異なる。以下、第１及び第２の実施形態と異なる構成に関してのみ説明し、第１及び第２の実施形態と同じ構成に関しては同一符号を付して重複した説明は省略する。
【００７５】
図１７に示すように、本実施形態では、固定テーブル５５の上面における中心寄り位置に固定カム盤７２が固定されている。また、本実施形態では、回動リンク６４、直動リンク６５及び直動ガイド６７は、回転テーブル６２の下面側に配置されている。そして、その直動リンク６５の基端部が回転テーブル６２と固定カム盤７２との間の隙間に配置されている。
【００７６】
図１８に示すように、固定カム盤７２の上面外縁部には、環状カム溝７２Ｍが形成されている。これに対し、直動リンク６５の基端部にはカムフォロア６５Ｆが取り付けられ、そのカムフォロア６５Ｆが環状カム溝７２Ｍに係合している。なお、図１７に示すように、回転テーブル６２の下面には、直動リンク６５から上方に突出したカムフォロア６５Ｆの軸部を受容するための干渉回避溝６２Ｅが形成されている。
【００７７】
さらに、本実施形態では、１対の砥石車２０，２１が１つの回転テーブル６２に対して２組設けられている。ここで、一方の組の砥石車２０，２１を「第１の砥石車セット２０Ｘ」とし、他方の組の砥石車２０，２１を「第２の砥石車セット２０Ｙ」とすると、回転テーブル６２が回転すると各ばねホルダ６３が、第１の砥石車セット２０Ｘを通過してから９０度遅れて第２の砥石車セット２０Ｙを通過するように、第１及び第２の砥石車セット２０Ｘ，２０Ｙが９０度の間隔を開けて配置されている。
【００７８】
さて、図１８に示すように、環状カム溝７２Ｍは、第２の砥石車セット２０Ｙに対応した部分で曲率が変化するように湾曲し、それ以外の部分では全体が同じ曲率で湾曲している。これにより、ばねホルダ６３が第２の砥石車セット２０Ｙ以外の部分を通過するときには一定の姿勢に維持され、第２の砥石車セット２０Ｙ及びその近傍で姿勢変更される。具体的には、環状カム溝７２Ｍは、ばねホルダ６３が第１の砥石車セット２０Ｘを通過する際は直立姿勢に維持され、ばねホルダ６３が第２の砥石車セット２０Ｙに到達する直前で傾斜姿勢に変更されて、その傾斜姿勢のままで第２の砥石車セット２０Ｙを通過した後、直立姿勢に戻されるように形成されている。
【００７９】
本実施形態の構成は以上である。次に、本実施形態の作用効果を説明する。
本実施形態では、第１実施形態より回転テーブル６２が低速で回転する。すると、固定カム盤７２の環状カム溝７２Ｍ内を各カムフォロア６５Ｆが移動し、環状カム溝７２Ｍにおけるカムフォロア６５Ｆの位置に応じてばねホルダ６３が適宜姿勢変更される。具体的には、ばねホルダ６３は第１の砥石車セット２０Ｘの砥石間領域Ｒ１を直立姿勢で移動する。これにより、コイルばね９０の両端部が平面研削される。ここで、回転テーブル６２は低速で回転しているので、第１の砥石車セット２０Ｘを一度通過する間に回転テーブル６２の両端部の平面研削が完了する。
【００８０】
また、ばねホルダ６３は、第２の砥石車セット２０Ｙに至る前に４５度回動して傾斜姿勢になり、この４５度の傾斜姿勢に維持されて第２の砥石車セット２０Ｙの砥石間領域Ｒ１を移動する。これにより、コイルばね９０の両端面外縁部が面取り加工される。ここでも、回転テーブル６２は低速で回転しているので、第２の砥石車セット２０Ｙを一度通過する間に回転テーブル６２の両端部の面取り加工が完了する。
【００８１】
また、ばねホルダ６３は、第２の砥石車セット２０Ｙを通過すると直立姿勢に戻る。そして、常時開放した排出口５５Ｈ内にコイルばね９０が落下し、これにより空になったばねホルダ６３にばねフィーダー４６が未加工のコイルばね９０を順次挿入し、以下同じ動作を繰り返す。
【００８２】
このように、本実施形態のコイルばね端部加工機によれば、コイルばね９０の平面研削を行っている間に、別のコイルばね９０の面取り加工を行うことができ、効率良くコイルばね９０の加工を行うことができる。
【００８３】
なお、本実施形態においても、排出口５５Ｈをシャッター５５Ｓで閉塞し、回転テーブル６２を複数回回転させてコイルばね９０の加工を完了させてもよい。
【００８４】
［第４実施形態］
本実施形態は、図１９に示されており、環状カム溝７２Ｍの形状のみが第３実施形態と異なる。即ち、本実施形態の環状カム溝７２Ｍは、ばねホルダ６３が第２の砥石車セット２０Ｙの砥石間領域Ｒ１を移動する間に、ばねホルダ６３の傾斜角が徐々に変化するように形成されている。この構成によれば、コイルばね９０の両端面外縁部にＲ面取部９４（図１（Ｄ）参照）を形成することができる。
【００８５】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００８６】
（１）前記第１実施形態では、砥石車２０，２１が同軸上に配置されていたが、砥石車２０と砥石車２１とを例えば、半径分だけずらして砥石車２０，２１を部分的に対向させた構成にしてもよい。なお、前記第１実施形態のように１対の砥石車２０，２１が同軸上に配置すれば、コイルばね端部加工機１０を水平方向でコンパクトにすることができる。
【００８７】
（２）前記第１実施形態の可動ハンド４４は、コイルばね９０の内側で対向爪４４Ａ，４４Ａの間を開いてコイルばね９０の内面に押し付ける構造であったが、対向爪４４Ａ，４４Ａの間にコイルばね９０を挟む構造にしてもよい。
【００８８】
（３）前記第１実施形態のコイルばね９０は、断面円形の線材９５から成形されていたが、断面異形の線材、具体的には、断面角形、断面楕円の線材から構成されたコイルばねであってもよい。
【００８９】
（４）前記第１実施形態では、回動リンク６４を介して直動リンク６５とばねホルダ６３とが連結されていたが、例えば直動リンク６５及びばねホルダ６３の一方にピンを設けると共に他方に長孔を設けてこれらを係合した構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施形態に係るコイルばねの側面図
【図２】第１実施形態のコイルばね端部加工機の側面図
【図３】ホルダ移動機構の側断面図
【図４】コイルばね端部加工機の平面図
【図５】回転テーブルの部分拡大平面図
【図６】直立姿勢のばねホルダと回転テーブルの部分側断面図
【図７】直立姿勢のばねホルダの側断面図
【図８】傾斜姿勢のばねホルダと回転テーブルの部分側断面図
【図９】傾斜姿勢のばねホルダの側断面図
【図１０】１対の砥石車に挟まれたコイルばねの斜視図
【図１１】ばねフィーダーの側面図
【図１２】軸長を測定する際のばねホルダの側断面図
【図１３】直動押圧部材の側面図
【図１４】直動押圧部材の側面図
【図１５】第２実施形態の回転テーブルの部分側断面図
【図１６】回転テーブルの部分拡大平面図
【図１７】第３実施形態の回転テーブルの部分側断面図
【図１８】回転テーブルの下面図
【図１９】第４実施形態の回転テーブルの下面図
【図２０】従来のコイルばね端部加工機の側面図
【符号の説明】
【００９１】
１０    コイルばね端部加工機
２０，２１    砥石車
２０Ａ，２１Ａ    端面
４１    送給装置
４２    補助アーム
４３Ｂ    直動ロッド（直動アーム）
４４    可動ハンド
４５    スライダ
４６    ばねフィーダー
５０    ばね保持移動機構
５５    固定テーブル
５５Ｈ  排出口
５５Ｓ  シャッター
５７    カム盤駆動モータ
６２    回転テーブル
６３    ばねホルダ
６３Ｐ  ホルダ支持ピン
６５    直動リンク
６５Ｆ    カムフォロア
６５Ｐ    カムフォロアピン
６６    可動カム盤
６６Ｍ  傾斜カム溝
７０    ピニオンギヤ
７１    ラック
７２    固定カム盤
７２Ｍ  環状カム溝
９０    コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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