(57)【要約】    【課題】  ラベルテープの検査装置において、ラベルの脱落を含む欠陥を精度良く検出する。    【解決手段】  帯状の台紙に多数のラベルを一定のピッチで貼り付けてなるラベルテープをリールから繰り出して移送する第１、第２駆動ローラと、ラベルテープの所定の検査領域を画像として取得する第１、第２ラインセンサ２６，２８と、取得した画像を処理し、予め登録された基準画像と対比することによって前記検査領域に貼り付けられた各ラベルの欠陥の有無を判定する画像用コントローラとを有するラベルテープの検査装置であって、第１、第２ラインセンサ２６，２８よりラベルテープの移送方向下流側に配置され、ラベルテープ上のラベルの到達を検出するトリガセンサ３０と、トリガセンサ３０により検出されたラベルの到達時点に基いて、第１、第２ラインセンサ２６，２８による該ラベルの上流側の検査領域に対する画像取得のタイミングを制御する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙に多数のラベルを一定のピッチで貼り付けてなるラベルテープをリールから繰り出して移送する移送手段と、該移送手段で移送されているラベルテープの所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段と、該取得手段で取得した画像を処理し、予め登録された基準画像と対比することによって前記検査領域に貼り付けられた各ラベルの欠陥の有無を判定する判定手段とを有するラベルテープの検査装置であって、
前記画像取得手段よりラベルテープの移送方向下流側に配置され、ラベルテープ上のラベルの到達を検出するラベル検出手段と、
該ラベル検出手段により検出されたラベルの到達時点に基いて、前記画像取得手段による該ラベルの上流側の検査領域に対する画像取得のタイミングを制御する画像取得タイミング制御手段とを有することを特徴とするラベルテープの検査装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のラベルテープの検査装置において、
ラベルテープの移送経路上に、欠陥の存在が判定された検査領域のラベルを修正する修正ステーションが設けられ、かつ、
ラベルテープを移送するように前記移送手段を制御すると共に、欠陥の存在が判定された検査領域を前記修正ステーションに移送し、修正終了後に、修正ステーションで修正された検査領域又は後続の未判定の検査領域が画像取得手段の上流側の所定位置まで戻るように前記移送手段を制御する移送制御手段が備えられていることを特徴とするラベルテープの検査装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載のラベルテープの検査装置において、
前記画像取得手段は、ラベルテープの幅方向に配置されたラインセンサを用いて、ラベルテープが移送している状態で幅方向の直線画像を連続的に取得することにより検査領域全体の画像を取得するように構成され、
前記画像取得タイミング制御手段は、前記ラベル検出手段により検出されたラベルの到達時点に基いて前記ラインセンサによる該ラベルの上流側の検査領域に対する画像取得の開始及び終了のタイミングを制御することを特徴とするラベルテープの検査装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載のラベルテープの検査装置において、
ラベルテープの移送経路上に２つの画像取得手段が並べて配置され、前記判定手段は、これらの画像取得手段により取得した画像を独立して処理する２つのデータ処理系を有すると共に、
前記画像取得タイミング制御手段は、前記ラベル検出手段により検出されたラベルの到達時点に基いて、２つの画像取得手段が交互に画像を取得するように、前記ラインセンサによる画像取得の開始及び終了のタイミングを制御することを特徴とするラベルテープの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルテープの欠陥等を検査する検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の台紙に一定のピッチで連続的に貼り付けられた各ラベルの印刷不良等の欠陥を検出する検査装置がある。例えば、特許文献１には、リールから巻き出したラベルテープを移送させる移送手段を備えると共に、ラベルテープの移送経路に上流側から、ラベルの到達を検出するトリガセンサと、１又は複数のラベルを含む所定の検査領域の画像を撮像するＣＣＤカメラとを配置し、該カメラで撮像した画像に基いて各ラベルが適正に貼り付けられているか否かを判定するように構成された検査装置が開示されている。
【０００３】
前記トリガセンサは、投光部と受光部とを有し、投光部により照射された光がラベルテープを透過し、受光部は該ラベルテープを透過した光を検出するが、光の透過率はラベルの存在しない部分に比べてラベルが存在する部分が低いことを利用することにより、各ラベルの到達が検出されるようになっている。そして、このセンサで検出したラベルの到達時点を基準として、カメラによる画像撮像のタイミングが決定される。
【０００４】
例えばラベル毎に検査を行うときは、トリガセンサによりラベルのエッジが検出された後、ラベルテープが所定距離移送されたとき、或いは所定速度で所定時間移送されたときに当該ラベルの画像を取得するようにタイミングが設定され、画像を取得する際には移送されたラベルがカメラの撮像位置に対応位置するようになっている。また、複数のラベルを含む所定の検査領域毎に検査を行うときは、トリガセンサにより所定個数ラベルのエッジが検出された後、該ラベルが所定の距離又は時間移送されたときに当該検査領域の画像を取得するようにタイミングが設定される。
【特許文献１】特開２００２−２１６０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に開示された検査装置において、ラベルテープからラベルの脱落が生じている場合、トリガセンサはその脱落部位と適正に貼られたラベル間の隙間とを区別することができない。このため、この脱落部位がカメラの撮像位置に対応位置するときに画像取得が行われず、このラベルの脱落が看過されるという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、ラベルテープの検査装置において、ラベルの脱落を含む欠陥を精度良く検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、帯状の台紙に多数のラベルを一定のピッチで貼り付けてなるラベルテープをリールから繰り出して移送する移送手段と、該移送手段で移送されているラベルテープの所定の検査領域を画像として取得する画像取得手段と、該取得手段で取得した画像を処理し、予め登録された基準画像と対比することによって前記検査領域に貼り付けられた各ラベルの欠陥の有無を判定する判定手段とを有するラベルテープの検査装置であって、前記画像取得手段よりラベルテープの移送方向下流側に配置され、ラベルテープ上のラベルの到達を検出するラベル検出手段と、該ラベル検出手段により検出されたラベルの到達時点に基いて、前記画像取得手段による該ラベルの上流側の検査領域に対する画像取得のタイミングを制御する画像取得タイミング制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のラベルテープの検査装置において、ラベルテープの移送経路上に、欠陥の存在が判定された検査領域のラベルを修正する修正ステーションが設けられ、かつ、ラベルテープを移送するように前記移送手段を制御すると共に、欠陥の存在が判定された検査領域を前記修正ステーションに移送し、修正終了後に、修正ステーションで修正された検査領域又は後続の未判定の検査領域が画像取得手段の上流側の所定位置まで戻るように前記移送手段を制御する移送制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記請求項１または請求項２に記載のラベルテープの検査装置において、前記画像取得手段は、ラベルテープの幅方向に配置されたラインセンサを用いて、ラベルテープが移送している状態で幅方向の直線画像を連続的に取得することにより検査領域全体の画像を取得するように構成され、前記画像取得タイミング制御手段は、前記ラベル検出手段により検出されたラベルの到達時点に基いて前記ラインセンサによる該ラベルの上流側の検査領域に対する画像取得の開始及び終了のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項４に記載の発明によれば、前記請求項３に記載のラベルテープの検査装置において、ラベルテープの移送経路上に２つの画像取得手段が並べて配置され、前記判定手段は、これらの画像取得手段により取得した画像を独立して処理する２つのデータ処理系を有すると共に、前記画像取得タイミング制御手段は、前記ラベル検出手段により検出されたラベルの到達時点に基いて、２つの画像取得手段が交互に画像を取得するように、前記ラインセンサによる画像取得の開始及び終了のタイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載の発明によれば、検査の際に、移送されているラベルテープの各ラベルがラベル検出手段により検出され、検出されたラベルの到達時点を基準として画像取得タイミング制御手段により画像取得のタイミングが制御される。そして、画像取得手段により所定の検査領域の画像が取得され、この画像と基準画像とを対比することにより当該検査領域の欠陥の有無の判定が行われる。この判定においては、ラベルの印刷不良やラベルの脱落等が検出されることになる。
【００１３】
一方、前記ラベル検出手段は、画像取得手段の下流側に設けられ、ここで検出されるラベルの到達時点を基準に画像取得のタイミングが設定されるので、ラベルの脱落を含む欠陥を検知することができる。このように、ラベル検出手段の配置位置を工夫するだけで、ラベルの脱落を含む欠陥の判定を行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、判定手段により欠陥の存在が判定された検査領域は、修正ステーションに移送され、当該検査領域の欠陥箇所について作業者により修正作業が行われる。ここで、ラベルの脱落が生じている場合は、作業者により適正位置にラベルが貼り付けられることになる。そして、修正作業が終了すると、当該検査領域又は後続の未判定の検査領域が画像取得手段の上流側まで戻るように移送手段が制御され、検査を再開するようになっている。
【００１５】
このとき、前記ラベル検出手段は画像取得手段の下流側に設けられているので、ここで検出されるラベルは作業者により修正された後のものであるから、適正に各ラベルが貼られており、これらのラベルを検出することにより、適正な画像取得のタイミングが設定される。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記画像取得手段として、ラベルテープの幅方向に配置されたラインセンサを用いて、ラベルテープが移送している状態で幅方向の直線画像を連続的に取得することにより前記検査領域全体の画像を取得するように構成されている。このように、ラインセンサを用いることによって、ラベルテープを移送しながら画像を取得することができ、連続送りで検査することができるので、検査能率が向上する。
【００１７】
一方、ラインセンサにより取得した画像を処理し、判定するときに、データ処理のための一定の時間が必要になる。このため、１つの検査領域に対するデータ処理が終了した後、次の検査領域に対する検査を開始するように、移送速度が制限されることになる。
【００１８】
これに対し、請求項４に記載の発明によれば、２つの画像取得手段が備えられ、判定手段はこれらの画像取得手段により取得した画像を独立して処理する２つのデータ処理系を有しているので、これらの画像取得手段により交互に画像取得させることによって、単一の画像取得手段の場合に比べて移送速度を２倍に向上することができる。このとき、例えば奇数番目の検査領域に対して上流側の画像取得手段により画像取得及びデータ処理が行われる間に、偶数番目の検査領域に対して下流側の画像取得手段により画像取得及びデータ処理が行われることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態に係るラベルテープの検査装置１は、帯状の台紙に複数のラベルが一定のピッチで繰り返して貼り付けられたラベルテープＴにおける各ラベルの欠陥を検査するものである。各ラベルの欠陥とは、ラベルの印刷の濃淡のムラ、目詰まり、汚れ、欠け、脱落、ピンホール、ボイド、バリ、異物付着等である。
【００２１】
前記検査装置１は、機枠２と、該機枠２に支持されて前記ラベルテープＴが巻き掛けられた巻出リール１０と、該巻出リール１０から繰り出されたラベルテープＴを案内する複数の案内ローラ１１…１１と、同一水平面上に配置されてラベルテープＴを移送させる第１、第２駆動ローラ１２，１３と、ラベルテープＴを巻き取る巻取リール１４とを有している。
【００２２】
また、ラベルテープＴの移送経路に沿って、上流側から、前記巻出リール１０から巻き出したラベルテープＴの蛇行を防止する巻出側蛇行修正装置２０と、間紙及び赤テープを検出するカラーセンサ２１と、巻出リール１０に巻かれたラベルテープＴの使い切りを検知するテープ切れセンサ２２と、作業者がラベルテープＴを繋ぎ込むスペースとしての繋ぎ込み用ガラステーブル２３と、ラベルテープＴの幅方向両端部を検出する巻出側超音波エッジセンサ２４と、ラベルテープＴの表面からエアを吸引することにより該表面に付着した塵やごみを除去する除塵装置２５と、第１ラインセンサ２６及び第１投光機２７と、第２ラインセンサ２８及び第２投光機２９と、ラベルテープＴ上の各ラベルを検出するトリガセンサ３０と、作業者が不良ラベルの貼り替え作業を行うスペースとしての貼替ステーション３１と、ラベルの通過枚数を検知する出来高カウントセンサ３２と、ラベルテープＴの幅方向両端部を検出する巻取側超音波エッジセンサ３３と、前記出来高カウントセンサ３２により規定のラベル枚数が検出されたときに作業者が小巻として取り出すためにラベルテープＴを切断するスペースとしての小巻カットスペース３４と、前記巻取リール１４に巻き取る際のラベルテープＴの蛇行を修正する巻取側蛇行修正装置３５とが備えられている。また、前記第１、第２ラインセンサ２６，２８により取得した画像等の表示を行う第１、第２検査用モニタ３６、３７と、作業者がタッチパネルにより或いはスイッチにより操作できるように構成された操作パネル３８と、前記貼替ステーション３１の下部にキーボード３９とが備えられている。
【００２３】
前記巻出側蛇行修正装置２０は、前記巻出側超音波エッジセンサ２４によりラベルテープＴの幅方向両端部が常時検出されるように、巻出リール１０を支持する支軸１０ａを手前又は奥に移動させ、ラベルテープＴの上流側の蛇行を防止するようになっている。また、前記巻取側蛇行修正装置３５も同様に、前記巻出側超音波エッジセンサ３３によりラベルテープＴの幅方向両端が常時検出されるように、巻取リール１４を支持する支軸１４ａを移動させ、ラベルテープＴの下流側の蛇行を防止するようになっている。
【００２４】
一方、前記繋ぎ込み用ガラステーブル２３と巻出側超音波エッジセンサ２４との間に配置された案内ローラ１１は、上下一対のローラ１１ａ，１１ｂで構成されており、該ローラ１１ａ，１１ｂの回転量の情報に基いて、ラベルテープＴの移送距離及び移送速度の情報を取得するエンコーダ４０（図２参照）に連絡されている。そして、第１駆動ローラ１２は、該エンコーダ４０で取得した速度情報に基いて回転数のフィードバック制御を行うようになっている。また、第２駆動ローラ１３は、ラベルテープＴのテンションを適正化する回転数に設定されている。さらに、第１、第２駆動ローラ１２，１３の上方には、ラベルテープＴを上方から押圧する押付けローラ４１，４２が備えられている。なお、該押付けローラ４１，４２は、ラベルテープＴの幅方向両端部を押圧するようになっており、ラベルテープＴのテンションを適正化するために作用する。
【００２５】
一方、図２に示すように、この検査装置１は、移送用コントローラ１００と画像用コントローラ１０１とを有し、これらのコントローラ１００，１０１は互いに信号の授受を行うようになっている。
【００２６】
前記移送用コントローラ１００は、前記出来高カウントセンサ３２、操作パネル３８、キーボード３９、エンコーダ４０等からの信号を入力し、第１、第２駆動ローラ１２，１３、操作パネル３８に各種制御信号を出力するようになっている。作業者は、操作パネル３８を操作することによりラベルのピッチの情報等を移送用コントローラ１００に入力し、これによって装置１の動作条件が設定される一方、前記移送用コントローラ１００からの信号によりタッチパネルに各種の表示を行うようになっている。
【００２７】
前記画像用コントローラ１０１は、エンコーダ４０、第１、第２ラインセンサ２６，２８、トリガセンサ３０等からの信号を入力し、第１、第２ラインセンサ２６，２８、第１、第２検査用モニタ３６，３７等に各種制御信号を出力するようになっている。なお、画像用コントローラ１０１は、第１、第２ラインセンサ２６，２８により取得された画像の信号を入力すると共に、第１、第２ラインセンサに画像取得の開始終了のタイミングの制御信号を出力するようになっている。また、画像用コントローラ１０１は、２つの独立したデータ処理系を有し、それぞれ第１、第２ラインセンサ２６，２８で取得した画像の処理、及び後述する判定処理を独立に行うようになっている。
【００２８】
前記第１投光機２７は、移送中のラベルテープＴの斜め上方及び下方から光の照射を行う２つの光源で構成されており、第１ラインセンサ２６はこれらの照明による反射光及び透過光を検出し、ラベルテープＴの幅方向の直線画像を連続的に取得する。また、前記第２投光機２９も同様の構成であり、第２ラインセンサ２８は第２投光機２９の照明による反射光及び透過光を検出してラベルテープＴの幅方向の直線画像を連続的に取得する。
【００２９】
一方、作業者により前記操作パネル３８にラベルのピッチの情報が入力されると、少なくとも１ピッチが含まれるように送り方向の画像取得幅が設定されるようになっている。これによって、１又は複数のラベルを含む検査領域が設定される。
【００３０】
一方、前記トリガセンサ３０は、透過型センサと、ラベルテープ表裏にそれぞれ配置された反射型センサとを有し、作業者がいずれのセンサを用いるかを選択できるようになっている。また、トリガセンサ３０は、テープ上の各ラベルの存在を検出できるようになっている。即ち、透過型センサでは、ラベルの存在する部分がラベルの存在しない部分に比べて光の透過率が低いことを利用して各ラベルの存在が検知され、反射型センサではラベル表面からの反射光の強度或いは色の変化を検出して各ラベルの存在が検知される。
【００３１】
ところで、ラベルテープＴの初期位置の設定においては、ラベルテープＴを順方向に移送することにより、前記トリガセンサ３０はラベルテープＴに貼り付けられた先頭のラベルの下流側のエッジを検出する。次に、この先頭のラベルが、第１、第２ラインセンサ２６，２８の上流側に設定された基準位置に戻るようにラベルテープＴが逆方向に移送され、初期設定が完了する。なお、第１、第２ラインセンサ２６，２８と、トリガセンサ３０の位置は固定されていると共に、前記移送用コントローラ１００には、これらによる相互間距離のデータが格納されている。このため、エンコーダ４０による移送距離の情報に基いて、前記相互間距離だけ移動させるように、前記第１、第２駆動ローラ１２，１３の回転量が適宜制御されてラベルテープＴが移送されるようになっている。
【００３２】
そして、検査時には、ラベルテープＴが所定の移送速度で移送され、トリガセンサ３０によりラベルテープＴ上の各ラベルのエッジが検出される。そして、特定のラベルの検出信号に基いて第１ラインセンサ２６による画像取得を開始する。また、エンコーダ４０による移送距離の情報に基いて、送り方向の画像取得幅分ラベルテープＴが移送されたときに第１ラインセンサ２６による画像取得を終了し、１つの検査領域についての画像が取得される。
【００３３】
次に、トリガセンサ３０による前記特定のラベルの次のラベル或いは所定個数上流側のラベルの検出信号に基いて、第２ラインセンサ２８による画像取得を開始する。また、エンコーダ４０による移送距離に情報に基いて、送り方向の画像取得幅分ラベルテープＴが移送されたときに第２ラインセンサ２８による画像取得を終了し、前記第１ラインセンサ２６により得られた検査領域の上流隣の検査領域の画像が取得される。このようにして、第１、第２ラインセンサ２６，２８は交互に画像を取得するようになっており、例えば第１ラインセンサ２６が奇数番目の検査領域についての画像取得を行い、第２ラインセンサ２８が偶数番目の検査領域についての画像取得を行うことになる。
【００３４】
ところで、前記画像用コントローラ１０１には、検査領域についての基準画像、即ち良品の画像が登録されており、この基準画像と前記第１、第２ラインセンサ２６，２８により取得された検査領域の画像とを対比することにより、取得された画像における各ラベルの欠陥の存在（以下、「ＮＧ」という）又は欠陥の非存在（以下、「ＯＫ」という）が判定される。なお、第１、第２ラインセンサ２６，２８により取得した画像の判定は、それぞれ独立のデータ処理系で行われるようになっている。
【００３５】
ところで、前記出来高カウントセンサ３２は、前記トリガセンサ３０と同様の構成のものであって、該センサ３０上を通過するラベルの枚数をカウントするようになっている。小巻を製造するときは、作業者により操作パネル３８で予め所望のラベル枚数が設定され、検査時にセンサ３２によりカウントされたラベルの枚数が予め設定したラベル枚数に到達すると一旦検査を中断するようになっている。そして、作業者が前記小巻カットスペース３４において所望の小巻が得られる位置でラベルテープＴをカットする。
【００３６】
次に、前記検査装置１による検査時の制御を図３のフローチャートに基いて説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ１で、Ｎをゼロに初期化する。次に、ステップＳ２で、ラベルテープＴを所定速度で連続的に搬送する。そして、ステップＳ３で、画像取得のタイミングが否かを判定し、画像取得のタイミングになればステップＳ４に進み、第１ラインセンサ２６又は第２ラインセンサ２８により取得した直線画像を組み合わせて検査領域の画像を作成する。
【００３８】
次に、ステップＳ５で、Ｎ≠０か否かを判定し、Ｎ＝０のときは、ステップＳ６に進み、当該検査領域についての欠陥の有無の判定を行う。このとき、ステップＳ４で作成された検査領域の画像と基準画像とを対比することにより当該基準領域についての欠陥の有無が判定される。そして、前記ステップＳ６で、当該検査領域についてＯＫ判定された場合は、ステップＳ２に戻って次の検査領域について同様に判定が行われる。また、ステップＳ６でＮＧ判定がされた場合は、ステップＳ７に進み、ＮにＮ＋１を代入し、ステップＳ２に戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ５でＮ≠０のときは、ステップＳ８に進み、当該検査領域についての欠陥の有無の判定を行う。ステップＳ８でＯＫ判定されたときは、後述の修正制御に進む。また、ステップＳ８でＮＧ判定されたときは、ステップＳ９に進み、ＮにＮ＋１を代入した上で、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、Ｎ＝５か否かが判定され、Ｎ＝１〜４のとき、つまり１〜４回連続してＮＧ判定されているときはステップＳ２に戻る。ステップＳ１０で、Ｎ＝５のとき、つまり５回連続してＮＧ判定されているときはステップＳ１１に進み、アラームを報知すると共に、装置を停止させ、制御を終了する。
【００４０】
そして、ステップＳ１２〜Ｓ１４で行われる修正制御では、まず、ステップＳ１２で、ラベルテープＴの送りを一時停止させ、次にステップＳ１３でＮＧ判定された検査領域を貼替ステーション３１に高速で移送する。なお、複数のＮＧ判定された検査領域が検出されているときは、最下流の検査領域を前記貼替ステーション３１に高速で移送し、停止させる。そして、ステップＳ１４で、ＮＧ制御を開始する。
【００４１】
図４に示すように、ＮＧ制御では、ステップＳ２１で、作業者が当該検査領域における各ラベルの欠陥箇所を目視により特定し、当該ラベルを貼り替える等の修正作業を行う。このとき、ラベルの脱落が生じているときは、作業者により適正な位置にラベルが貼り付けられることになる。そして、ステップＳ２２に進み、修正作業がＮ回終了したか否かを判定する。
【００４２】
ここで、ステップＳ２２において、複数のＮＧ判定された検査領域が検出されているときは、ステップＳ２１に戻って次の検査領域についての修正作業を行う。そして、これらのＮＧ判定された全ての検査領域について修正作業が完了すると、つまりＮ回の修正作業が終了すると、ステップＳ２３に進み、処理方法の選択を行う。なお、検査領域の修正作業が終了すると、作業者が操作パネル３８を操作することにより次のＮＧ判定された検査領域が自動的に貼替ステーション３１に移送されるようになっている。そして、Ｎ回終了時には操作パネル３８に、ＮＧ判定された検査領域を基準位置に高速位置決めする「再検査処理」と、ＯＫ判定された検査領域を基準位置に高速位置決めする「ＯＫ処理」との選択画面が表示され、作業者がいずれかの処理を選択するようになっている。
【００４３】
ステップＳ２３で、再検査処理が選択されたときは、ステップＳ２４に進み、ＮＧ判定された検査領域を基準位置に高速で位置決めする。なお、複数のＮＧ判定された検査領域が検出されているときは、これらのうちの最下流の検査領域が基準位置に戻るように位置決めする。なお、このとき、再検査が行われるラベルの数だけ前記出来高カウントセンサ３２により検出されたラベルのカウント数を減算するようになっている。次に、ステップＳ１に戻り、検査を再開する。
【００４４】
また、ステップＳ２３で、ＯＫ処理が選択されたときは、ステップＳ２５に進み、ＯＫ判定された検査領域を基準位置に高速で位置決めする。なお、このとき、出来高カウントセンサ３２により検出されたラベルのカウント数を１減算するようになっている。次に、ステップＳ１に戻り、検査を再開する。
【００４５】
続いて、この検査時の制御を図５〜７の動作図を用いて説明する。
【００４６】
まず、前記第１、第２ラインセンサ２６，２８による画像取得の開始、終了のタイミングの制御について図５に基いて説明する。
【００４７】
まず、図５（ａ）に示すように、ラベルテープＴが所定の移送速度Ｖで連続的に移送されている。そして、図５（ｂ）に示すように、トリガセンサ３０によりラベルａのエッジが検出されたときに、第１ラインセンサ２６による画像取得が開始される。そして、図５（ｃ）に示すように、ラベルテープＴの移送に伴って、予め設定された第１ラインセンサ２６の画像取得幅分の画像を取得し、１つの検査領域Ｘ１を得る。このとき、エンコーダ４０による移送距離の情報に基いて第１ラインセンサ２６による画像取得の終了のタイミングが制御される。また、検査領域Ｘ１取得の間に、トリガセンサ３０によりラベルｂ、ｃが検出されている。
【００４８】
そして、図５（ｄ）に示すように、ラベルテープＴの移送に伴って、ラベルｄが検出され、ラベルｅが検出される。そして、ラベルｅを検出後、図５（ｅ）に示すように、予め設定された補正距離アを移送後、第２ラインセンサ２８による画像取得が開始される。このとき、エンコーダ４０により補正距離アの移送が完了した旨の信号が画像用コントローラ１０１に入力され、これに基いて画像用コントローラ１０１は第２ラインセンサ２８による画像取得を開始させるための信号を出力する。
【００４９】
続いて、図５（ｆ）に示すように、ラベルテープＴの移送に伴って、ラベルｆが検出され、ラベルｇが検出される。このとき、ラベルｇの検出信号に基いて、第１ラインセンサ２６による画像取得が開始される。
【００５０】
次に、図５（ｇ）に示すように、ラベルテープＴの移送に伴って、予め設定された第２ラインセンサ２８の画像取得幅（ここでは第１ラインセンサ２６の画像取得幅と同一に設定されている）分の画像を取得し、前記検査領域Ｘ１の次の検査領域Ｘ２の画像を得る。このとき、前述の検査領域Ｘ１の取得時と同様に、エンコーダ４０による移送距離の情報に基いて第２ラインセンサ２８による画像取得の終了のタイミングが制御される。なお、このとき、第１ラインセンサ２６により前記検査領域Ｘ２の次の検査領域Ｘ３の画像を取得中であると共に、トリガセンサ３０によりラベルｈが検出されている。
【００５１】
以上のように、第１、第２ラインセンサ２６，２８により、交互に検査領域の画像が取得されるようになっている。第１ラインセンサ２６は、トリガセンサ３０によりラベルａ，ｇ…が検出されたとき、つまり、ラベルａの検出後に６つのラベルが検出される毎に画像取得を開始するようになっている。また、第２ラインセンサ２８は、トリガセンサ３０によりラベルｅ…が検出されたときに、つまり第１ラインセンサ２６による画像取得開始のためのラベルａ，ｇ…の検出後に４つのラベルが検出される毎に、さらに補正距離ア移送した上で、画像取得を開始するようになっている。この結果、第１、第２ラインセンサ２６，２８により交互に同様の検査領域の画像が連続的に取得されることになる。
【００５２】
なお、第１、第２ラインセンサ２６，２８による画像取得の開始のタイミングは、このようなものに限らず、ラベルのピッチ等に応じて、幾つめのラベル毎に画像取得を開始するかを設定することできる。さらに、第１ラインセンサ２６による画像取得の開始のタイミングに補正距離を設けるようにしてもよい。
【００５３】
次に、ＮＧ判定されたときの送りの制御について図６に基いて説明する。
【００５４】
まず、図６（ａ）は、ラベルテープＴが所定の移送速度で矢印Ａ方向に移送され、検査領域Ｘ１についてラベルの脱落によりＮＧ判定された後、該検査領域Ｘ１の次の検査領域Ｘ２がＯＫ判定された状態である。このようにＮＧ判定された後、ＯＫ判定がされると、ラベルテープＴの移送が一旦停止される。
【００５５】
この後、図６（ｂ）の矢印Ｂに示すように、前記検査領域Ｘ１を貼替ステーション３１に高速で移送し、停止させる。このとき、作業者により前記検査領域Ｘ１のラベルの脱落箇所に適正にラベルが貼り付けられる修正作業が行われる。この修正作業が終了した旨が操作パネル３８により入力されると、該操作パネル３８のタッチパネルには処理方法の選択画面が表示される。
【００５６】
そして、作業者によりＯＫ処理の選択がなされたときに、図６（ｃ）の矢印Ｃに示すように、検査領域Ｘ２が基準位置に高速で位置決めされ、後続の検査領域についての検査が再開される。なお、作業者により再検査処理の選択がなされたときは、検査領域Ｘ１が基準位置に高速で位置決めされることになる。
【００５７】
また、図７（ａ）は、ラベルテープＴが所定の移送速度で矢印Ｄ方向に移送され、検査領域Ｘ１について不良ラベルの存在によりＮＧ判定された後、該検査領域Ｘ１の次の検査領域Ｘ２についてラベルの脱落によりＮＧ判定され、該検査領域Ｘ２の次の検査領域Ｘ３についてＯＫ判定された状態である。検査領域Ｘ３についてＯＫ判定がされたときにラベルテープＴの移送が一旦停止される。
【００５８】
この後、図７（ｂ）の矢印Ｅに示すように、前記検査領域Ｘ１を貼替ステーション３１に高速で移送し、停止させる。このとき、作業者により前記検査領域Ｘ１の不良ラベルを良品に貼り替える修正作業が行われる。そして、当該検査領域Ｘ１についての修正作業が終了した旨が操作パネル３８により入力されると、図７（ｃ）の矢印Ｆに示すように、ラベルテープＴを１検査領域分移送させ、前記検査領域Ｘ２を貼替ステーション３１に位置決めする。このとき、作業者により当該検査領域Ｘ２のラベルの脱落箇所に適正にラベルが貼り付けられる修正作業が行われる。そして、当該検査領域Ｘ２についての修正作業が終了した旨が操作パネル３８により入力されると、操作パネル３８のタッチパネルには処理方法の選択画面が表示される。
【００５９】
そして、作業者によりＯＫ処理の選択がなされたときに、図７（ｄ）の矢印Ｇに示すように、検査領域Ｘ３が基準位置に高速で位置決めされ、後続の検査領域についての検査が再開される。なお、作業者により再検査処理の選択がなされたときは、検査領域Ｘ１が基準位置に高速で位置決めされることになる
【００６０】
以上のように、移送されているラベルテープＴの各ラベルがトリガセンサ３０により検出され、検出されたラベルの到達時点を基準として第１、第２ラインセンサ２６，２８による画像取得のタイミングが制御される。そして、所定の検査領域の画像が取得され、この画像と基準画像とを対比することにより当該検査領域の欠陥の有無の判定が行われる。
【００６１】
一方、トリガセンサ３０は、第１、第２ラインセンサ２６，２８の下流側に設けられ、ここで検出されるラベルの到達時点を基準に画像取得のタイミングが設定されるので、ラベルの脱落を含む欠陥を検知することができる。このように、トリガセンサ３０の配置位置を工夫するだけで、ラベルの脱落を含む欠陥の判定を行うことができるのである。
【００６２】
また、ＮＧ判定された検査領域は、貼替ステーション３２に移送され、当該検査領域の欠陥箇所について作業者により修正作業が行われる。ここで、ラベルの脱落が生じている場合は、作業者により適正位置にラベルが貼り付けられることになる。そして、修正作業が終了すると、当該検査領域又は後続の未判定の検査領域が第１、第２ラインセンサ２６，２８の上流側の基準位置まで戻るように第１、第２駆動ローラ１２，１３の回転が制御され、検査を再開するようになっている。
【００６３】
ここで、前記トリガセンサ３０は画像取得手段の下流側に設けられているので、ここで検出されるラベルは作業者により修正された後のものであるから、適正に各ラベルが貼られており、これらのラベルを検出することにより、適正な画像取得のタイミングが設定される。
【００６４】
また、画像を取得するためにラインセンサ２６，２８を用いることによって、ラベルテープＴを移送しながら画像を取得することができ、連続送りで検査することができるので、検査能率が向上する。なお、画像取得のためにＣＣＤカメラ等を用いてもよい。
【００６５】
一方、ラインセンサ２６，２８により取得した画像を処理し、判定するときに、データ処理のための一定の時間が必要になる。このため、１つの検査領域に対するデータ処理が終了した後、次の検査領域に対する検査を開始するように、移送速度が制限されることになる。
【００６６】
これに対し、２つのラインセンサ２６，２８が備えられ、画像用コントローラ１０１はこれらのラインセンサ２６，２８により取得した画像を独立して処理する２つのデータ処理系を有しているので、これらのラインセンサ２６，２８により交互に画像取得させることによって、単一のラインセンサにより検査を行う場合に比べて移送速度を２倍に向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、本発明は、ラベルテープの欠陥等を検査する検査装置に関し、製造産業に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る検査装置の正面図である。
【図２】同検査装置の制御系統を示すブロック図である。
【図３】検査時の制御のフローチャートである。
【図４】ＮＧ制御のフローチャートである。
【図５】画像取得のタイミング制御の説明図である。
【図６】ＮＧ判定時の送り制御の説明図である。
【図７】連続ＮＧ判定時の送り制御の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１          検査装置
１２        第１駆動ローラ
１３        第２駆動ローラ
２６        第１ラインセンサ
２８        第２ラインセンサ
３０        トリガセンサ
３１        貼替ステーション
１００      移送用コントローラ
１０１      画像用コントローラ
Ｔ          ラベルテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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