(57)【要約】【課題】  操作者１００が持ち方を変えた場合の位置・角度に応じて、表示パネル１０２を操作者１００の視点に合うよう自動的に回転・開閉することがきる携帯撮像装置１０１を提供する。【解決手段】  撮影する被写体を追従して見ることができる表示パネル１０２を有し、操作者１００の持ち方によって表示パネル１０２を自動的に回転・開閉する自動調節手段を備える。自動調節手段は、操作者１００の正面視点の位置を設定することで、設定した位置からのずれを検知し、そのずれに対応して表示パネル１０２を回転・開閉する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影する被写体を追従して見ることができる表示パネルを有し、操作者の持ち方によって前記表示パネルを自動的に回転・開閉する自動調節手段を備えることを特徴とする携帯撮像装置。
【請求項２】
前記自動調節手段は、操作者の正面視点の位置を設定することで、設定した位置からのずれを検知し、そのずれに対応して前記表示パネルを回転・開閉することを特徴とする請求項１記載の携帯撮像装置。
【請求項３】
前記自動調節手段は、操作者が前記表示パネルを回転・開閉する必要が無いと判断した場合は、任意にその手段を無効とすることができることを特徴とする請求項１または請求項２記載の携帯撮像装置。
【請求項４】
操作者の顔を検知できるセンサまたはカメラをさらに有し、前記自動調節手段は、撮影者の顔を検知することで、前記表示パネルを回転・開閉するか否かを判別することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の携帯撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影する機能を有する携帯撮像装置、特に携帯撮像装置に備えられている表示パネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラをはじめとする携帯撮像装置は、表示パネル（以下、パネルと称する）を備えることで、撮影する被写体を追従して見ることができる。
【０００３】
しかし、パネルは、携帯撮像装置に備え付けられる構造によっては、回転・開閉の範囲が限定的となり、パネルの見易さの点で問題となっていた。
【０００４】
この問題の解決手段として、特許文献１がある。本文献では、携帯撮像装置の本体の側面に設けたパネルを適宜回動して反転し、かつ、本体にロックできるようにしたことにより、パネルに写し出される映像をみる範囲を大幅に拡大させることで、操作者が好みの自然な状態で見る位置を適宜設定することを可能としている。
【特許文献１】特開平８−２９４０２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１におけるパネルの場合、操作者自身が回転・開閉させる必要があり、パネルの回転・開閉といった操作中に携帯撮像装置自体が動いてしまい、被写体を正確に撮影できないという問題が発生してしまう。
【０００６】
そこで本発明は、操作者が持ち方を変えた場合の位置・角度に応じて、パネルを操作者の視点に合うよう自動的に回転・開閉することがきる携帯撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の携帯撮像装置は、撮影する被写体を追従して見ることができる表示パネルを有し、操作者の持ち方によって前記表示パネルを自動的に回転・開閉する自動調節手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
前記自動調節手段は、操作者の正面視点の位置を設定することで、設定した位置からのずれを検知し、そのずれに対応して前記表示パネルを回転・開閉することを特徴とする。
【０００９】
本発明の携帯撮像装置によると、自動調節手段により、操作者の持ち方によって表示パネルが自動的に回転・開閉し、表示パネルを自動的に操作者の視点に合わせることができる。
【００１０】
また、前記自動調節手段は、操作者が前記表示パネルを回転・開閉する必要が無いと判断した場合は、任意にその手段を無効とすることができることを特徴とする。
【００１１】
これにより、携帯撮像装置の位置は撮影者の正面視点にありながら、撮影者自身が動いたことによって、誤って表示パネルが回転・開閉するのを防止できる。
【００１２】
本発明の携帯撮像装置は、操作者の顔を検知できるセンサまたはカメラをさらに有し、前記自動調節手段は、撮影者の顔を検知することで、前記表示パネルを回転・開閉するか否かを判別することを特徴とする。
【００１３】
これにより、携帯撮像装置の位置は撮影者の正面視点にありながら、撮影者自身が動いた場合に、表示パネルを回転・開閉する必要がないと判別され、誤って表示パネルが回転・開閉するのを自動で防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の携帯撮像装置によると、表示パネルを操作者の視点に合うように自動的に回転・開閉させることで、表示パネルの回転・開閉時の装置のぶれを軽減することができ、操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明に係る携帯撮像装置の概略構成を示す。
【００１６】
携帯撮像装置１０１は、パネル１０２を操作者１００の持ち方によって自動的に回転・開閉する。すなわち、図１（ａ）に示すように、操作者１００が、携帯撮像装置１０１を垂直方向距離１０３に動かした場合、携帯撮像装置１０１は、垂直方向距離１０３に対応した回転角度１０４分、自動的にパネル１０２を回転する。また、図１（ｂ）に示すように、操作者１００が、携帯撮像装置１０１を水平方向距離１０５に動かした場合、携帯撮像装置１０１は、水平方向距離１０５に対応した開閉角度１０６分、自動的にパネル１０２を開閉することを特徴とする。
【００１７】
以下に、本発明に係る携帯撮像装置の実施形態を示す。
【００１８】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る携帯撮像装置について、図２ないし図６を用いて説明する。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態１に係る携帯撮像装置の概略構成図である。なお、図２（ａ）は携帯撮像装置の前面、図２（ｂ）は携帯撮像装置の後面を示す。
【００２０】
携帯撮像装置２００は、被写体を撮影するカメラ２０１と、撮影している被写体を追従して表示するパネル２０２と、操作者の正面視点の位置情報を取得するためのボタン（以下、位置決定ボタンと称する）２０３とを有する。
【００２１】
ここで、操作者の正面視点の位置情報の取得方法について説明する。
【００２２】
図３は、操作者と携帯撮像装置の位置関係を示す概略図である。操作者３００から３次元、すなわち（ｘ、ｙ、ｚ）の座標点を決める場合、基準となる、すなわち各座標とも０となる地点を操作者３００の足元に設定する。操作者３００が携帯撮像装置２００を正面視点に置く位置は、操作者３００の身長や、操作者３００の使用状態（座って、または立って使用するかといった状態）によって変わってくる。そこで、この操作者３００の正面視点３０１上で、操作者３００が位置決定ボタン２０３（図２）を押下することで、正面視点３０１の基準座標、すなわち座標データ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を決定する。
【００２３】
図４に、操作者の正面視点の位置を取得する処理（以下、位置取得処理と称する）のフローチャートを示す。
【００２４】
まず、ステップＳ４１にて、操作者３００が位置決定ボタン２０３を押下したか否かを判定する。操作者３００が位置決定ボタン２０３を押下した場合、位置決定ボタン２０３を押下した時の座標データを取得する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で取得した座標データ（以下、正面視点情報と称する）を、次に位置決定ボタン２０３が押下されるまで保持する（ステップＳ４３）。操作者３００が位置決定ボタン２０３を押下していない場合、位置取得処理は、現状保持されている正面視点情報の保持（ステップＳ４３）のみを行う。
【００２５】
次に、操作者３００の持ち方によって携帯撮像装置２００に備え付けられたパネル２０２が自動的に回転・開閉する機構について説明する。
【００２６】
図５は、携帯撮像装置２００の位置情報を検知して、パネル２０２の自動回転・開閉を行う構成のブロック図を示す。
【００２７】
位置情報検出部５００は、携帯撮像装置２００の位置情報を検出する。ここで、位置情報を検出するために位置センサとして加速度センサを用いる。
【００２８】
加速度センサとは、単位時間当たりの速度の変化を検出するための回路であり、これまでは機械式のセンサが利用されてきた。しかし、現在では半導体を用いた製品が多く使用されている。半導体を用いた加速度センサのメリットは、小型かつ精密な検出が可能なことである。
【００２９】
半導体を用いた加速度センサには、静電容量検出方式のほか、ピエゾ抵抗効果を利用したもの、シリコン結晶異方性エッチングを利用したものなどが存在する。ここでは各方式の詳細は省略する。
【００３０】
加速度センサは現在、携帯電話の傾きを測定し、画面表示を補正する機能や、移動時の揺れ具合から歩数計などに利用されている。
【００３１】
加速度センサは、１軸、２軸、３軸と、軸数によって大きく分けられる。３軸センサはＸＹＺ座標での３次元の加速度を、２軸センサはＸＹ座標での２次元の加速度の測定が可能である。
【００３２】
本発明に係る携帯撮像装置２００では、３軸の加速度センサを用いる。これは、操作者３００が携帯撮像装置２００を垂直方向（Ｙ軸）に持ち方を変えた場合と、水平方向（Ｚ軸）に持ち方を変えた場合に、その位置情報を検出するためである。また、Ｘ軸は操作者３００と携帯撮像装置２００の距離を検出するために用いる。
【００３３】
次に、演算処理装置（以下、ＣＰＵと称する）５０１は、操作者３００の正面視点の位置情報を取得するための位置決定ボタン２０３（図２）によって、位置決定ボタン２０３が押下された時点での位置情報検出部５００からの位置情報を正面視点情報として保持する。さらに、操作者３００が持ち方を変えることで変化する位置情報を、位置情報検出部５００から受け取り、どれだけパネル２０２を回転・開閉するかの情報をパネル調節部５０２へと渡す。
【００３４】
ＣＰＵ５０１からパネル調節部５０２へ渡す情報は、パネル２０２自身を回転させる回転角度と、パネル２０２を開閉させる開閉角度の２つとなる。すなわち、ＣＰＵ５０１は、位置情報検出部５００からの位置情報を基に、回転角度と開閉角度を算出し、算出した回転角度と開閉角度をパネル調節部５０２に渡す。
【００３５】
ＣＰＵ５０１は、まず位置情報の算出を行う。
【００３６】
位置情報とは、携帯撮像装置２００が動いた分のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応した値となる。これは、現在の座標データから、正面視点の座標データを差し引いた値となる。すなわち、算出する位置情報の値を（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）とし、正面視点の座標データを（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）、現在の座標データを（Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ）とすると、以下の計算式で表すことができる。
（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）＝（（Ｘｒ＋１）−Ｘｏ、Ｙｒ−Ｙｏ、Ｚｒ−Ｚｏ）
ここで、現在の座標データのうち、Ｘ軸の値のみに１を加えているのは、垂直方向であるＹ軸、及び水平方向であるＺ軸に変化が生じ、操作者３００と携帯撮像装置２００の距離であるＸ軸に変化が生じない場合、パネル２０２を回転・開閉する角度の算出を行うことができないためである。
【００３７】
次に、ＣＰＵ５０１は、この位置情報を基に回転角度及び開閉角度を算出し、算出した情報をパネル調節部５０２へ渡す。
【００３８】
ここで、回転角度及び開閉角度の算出例について説明する。ただし、これは本実施形態における各角度算出例を説明するものであって、各角度を取得する方法は任意である。
【００３９】
座標データの各座標間隔を１０ｃｍとし、例えば、操作者３００の正面視点の座標データ（Ｘｏ、Ｙｏ、Ｚｏ）が（２，３，４）であり、操作者３００が高さ方向に１０ｃｍ，水平方向に１０ｃｍ、携帯撮像装置２００を動かし、かつ撮影者３００と携帯撮像装置２００の距離を１０ｃｍ離したとすると、座標データ（Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ）は（３，４，５）と変化する。
【００４０】
前記位置情報（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）の値が（１，３，０）の場合は、携帯撮像装置２００を垂直方向に３０ｃｍ、水平方向に０ｃｍ動かし、また撮影者３００と携帯撮像装置２００を０ｃｍ離したことになる、すなわち、撮影者３００は、携帯撮像装置２００を３０ｃｍ上に動かしたこととなる。このときの回転角度をθ1とすると、
θ1  ＝  ｔａｎ-1（Ｘ値／Ｙ値）
で求めることができる。位置情報の値が（１、３、０）の場合、回転角度θ1は約７１°となる。また、位置情報の値が（１、−３、０）の場合は、操作者３００が携帯撮像装置２００を下に３０ｃｍ下に動かしたことになり、回転角度θ1は約−７１°となる。
【００４１】
次に、位置情報の値が（１、０、３）の場合は、携帯撮像装置２００を垂直方向に０ｃｍ、水平方向に３０ｃｍ動かし、また撮影者３００と携帯撮像装置２００を０ｃｍ離したことになる。すなわち、このとき撮影者３００は、携帯撮像装置２００を３０ｃｍ右に動かしたこととなる。このときの開閉角度をθ2とすると、
θ2  ＝  ｔａｎ-1（Ｚ値／Ｘ値）
で求めることができる。位置情報の値が（１、０、３）の場合、開閉角度θ2は約１８°となる。また、位置情報の値が（１、０、−３）の場合は、操作者３００が携帯撮像装置２００を３０ｃｍ左に動かしたことになり、開閉角度θ2は約−１８°となる。
【００４２】
次に、パネル調節部５０２は、ＣＰＵ５０１からの情報を基に、パネル２０２を回転・開閉させる機能を有する。パネル２０２の回転・開閉にはモータ等の駆動部品を使用することになるが、使用する駆動部品により回転角度制御方法等が異なるため、ここでは各駆動部品による制御方法は省略する。
【００４３】
図６は、パネル２０２の自動調節手段（以下、自動調節処理と称する）を示すフローチャートである。まず、図４に示した位置取得処理を行う（ステップＳ６１）。次に、操作者３００の持ち方が変わる、すなわち操作者３００の正面視点の座標データと現在の座標データが異なるかを判別する（ステップＳ６２）。正面視点の座標データと現在の座標データが同一、すなわち操作者３００が、携帯撮像装置２００を動かしていない場合は、自動調節処理は何も行わない。携帯撮像装置２００を動かした場合、すなわち操作者３００の正面視点の座標データと現在の座標データが異なる場合は、位置情報を算出する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３により、位置情報が算出されると、回転角度・開閉角度が算出される。（ステップＳ６４）。その後、ステップＳ６５にて、ステップＳ６４にて決定した角度で、パネル２０２の回転・開閉を行う。
【００４４】
このように構成された携帯撮像装置によると、自動調節手段により、操作者３００の持ち方によってパネル２０２が自動的に回転・開閉し、パネル２０２を自動的に操作者３００の視点に合わせることができ、パネル２０２の回転・開閉時の携帯撮像装置２００のぶれが軽減し、操作性が向上する。
【００４５】
（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る携帯撮像装置について、図７及び図８を用いて説明する。
【００４６】
図７は、本発明の実施形態２に係る携帯撮像装置の概略構成図である。なお、図７（ａ）は携帯撮像装置の前面、図７（ｂ）は携帯撮像装置の後面を示す。
【００４７】
携帯撮像装置７００は、被写体を撮影するカメラ７０１と、撮影している被写体を追従して表示するパネル７０２と、操作者の正面視点の位置情報を取得するための位置決定ボタン７０３と、パネル７０２の自動回転・開閉を操作者が任意で取り消すことができるボタン（以下、キャンセルボタンと称する）７０４とを有する。
【００４８】
実施形態１に係る携帯撮像装置では、携帯撮像装置の位置は撮影者の正面視点にありながら、撮影者自身が動いた場合、正面視点の位置情報から位置がずれたと認識してしまい、パネルを設定した正面視点位置にあわせて自動的に回転・開閉してしまう。実施形態２に係る携帯撮像装置７００は、この問題を解決するために、キャンセルボタン７０４を設けることで、操作者が任意で、パネル７０２が自動的に回転・開閉することを取り消すことができることを特徴とする。
【００４９】
図８に、本発明の実施形態２の特徴である取り消し処理（以下、パネル調整キャンセル処理と称する）のフローチャートを示す。
【００５０】
まず、操作者によってキャンセルボタン７０４が押下されたか否かを判定する（ステップＳ８１）。キャンセルボタン７０４が押下された場合は、パネル調整キャンセル処理は何も処理を行わない。すなわち、パネル７０２の自動回転・開閉を行わない。キャンセルボタン７０４が押下されていない場合は、実施形態１の図４に示した位置取得処理が行われ（ステップＳ８２）、次に実施形態１の図６に示した自動調節処理が行われる（ステップＳ８３）。
【００５１】
このように構成された携帯撮像装置によると、自動調節手段により、操作者の持ち方によってパネル７０２が自動的に回転・開閉し、パネル７０２を自動的に操作者の視点に合わせることができ、パネル７０２の回転・開閉時の携帯撮像装置７００のぶれが軽減し、操作性が向上する。さらに、携帯撮像装置７００の位置は撮影者の正面視点にありながら、撮影者自身が動いたことによって、誤ってパネル７０２が回転・開閉するのを防止できる。
【００５２】
（実施形態３）
本発明の実施形態３に係る携帯撮像装置について、図９ないし図１１を用いて説明する。
【００５３】
図９は、本発明の実施形態３に係る携帯撮像装置の概略構成図である。なお、図９（ａ）は携帯撮像装置の前面、図９（ｂ）は携帯撮像装置の後面を示す。
【００５４】
携帯撮像装置９００は、被写体を撮影するカメラ９０１と、撮影している被写体を追従して表示するパネル９０２と、操作者の正面視点の位置情報を取得するための位置決定ボタン９０３と、携帯撮像装置９００の後面に設けられ撮影者の顔を検知するセンサ９０４とを有する。
【００５５】
実施形態１に係る携帯撮像装置では、携帯撮像装置の位置は撮影者の正面視点にありながら、撮影者自身が動いた場合、正面視点の位置情報から位置がずれたと認識してしまい、パネルを設定した正面視点位置にあわせて自動的に回転・開閉してしまう。実施形態３に係る携帯撮像装置９００では、この問題を解決するために、携帯撮像装置９００とともに操作者も動いているか否かを検知し、パネル９０２を自動的に回転・開閉させるか否かを判別することを特徴とする。
【００５６】
図１０は、携帯撮像装置９００の位置情報及び撮影者の動作を検知して、パネル９０２を自動的に回転・開閉する構成のブロック図を示す。
【００５７】
位置情報検出部１０００は、実施形態１の位置情報検出部５００と同様、携帯撮像装置９００の位置情報を検出する。
【００５８】
次に、演算処理装置（以下、ＣＰＵと称する）１００１は、実施形態１のＣＰＵ５０１と同様、操作者の正面視点の位置情報を取得するための位置決定ボタン９０３によって、位置決定ボタン９０３が押下された時点での位置情報検出部１０００からの位置情報を基準位置として保持する。また、センサ９０４の情報から、携帯撮像装置９００の近辺に操作者の顔があるか否かを判定し、携帯撮像装置９００の近辺に操作者の顔が無い場合、すなわち、操作者が携帯撮像装置９００のみを動かした場合、変化した位置情報を位置情報検出部１０００から受け取り、どれだけパネル９０２を回転・開閉するかの情報をパネル調節部１００２へ渡す。
【００５９】
ＣＰＵ１００１からパネル調節部１００２へ渡す情報は、実施形態１と同様、パネル９０２自身を回転させる回転情報と、パネル９０２の開閉角度決める開閉情報の２つであり、これらの情報の算出方法も実施形態１と同様である。
【００６０】
パネル調節部１００２は、ＣＰＵ１００１からの情報を基に、パネル９０２を回転・開閉させる。
【００６１】
センサ９０４は、携帯撮像装置近辺に撮影者の顔があるかどうかを検知する。撮影者の顔を検知する方法としては、顔検知を行うＬＳＩや、赤外線センサ等を用いる方法があるが、撮影者の顔を検知する方法は任意である。
【００６２】
図１１に、本発明の実施形態３の特徴である判別処理（以下、自動調節判別処理と称する）のフローチャートを示す。
【００６３】
まず、センサ９０４によって、携帯撮像装置近辺に撮影者の顔があるか否かを検知する（ステップＳ１１１）。センサ９０４により、操作者の顔が携帯撮像装置近辺にあると検知された場合は、自動調節判別処理は何も処理を行わない。すなわち、パネル９０２の自動回転・開閉を行わない。センサ９０４により、操作者の顔が携帯撮像装置近辺に無いと検知された場合は、操作者が携帯撮像装置９００のみを動かして撮影しているとみなし、実施形態１の図４に示した位置取得処理が行われ（ステップＳ１１２）、次に実施形態１の図６に示した自動調節処理が行われる（ステップＳ１１３）。
【００６４】
このように構成された携帯撮像装置によると、自動調節手段により、操作者の持ち方によってパネル９０２が自動的に回転・開閉し、パネル９０２を自動的に操作者の視点に合わせることができ、パネル９０２の回転・開閉時の携帯撮像装置９００のぶれが軽減し、操作性が向上する。さらに、携帯撮像装置９００の位置は撮影者の正面視点にありながら、撮影者自身が動いた場合に、パネル９０２を回転・開閉する必要がないと判別され、誤ってパネル９０２が回転・開閉するのを自動で防止できる。
【００６５】
なお、センサ９０４の代わりに、携帯撮像装置９００の後面に撮影者の顔を検知するカメラを設けてもよい。
【００６６】
なお、前記の実施形態の携帯撮像装置では、パネルが回転・開閉する構造を用いているが、回転構造のみを有する携帯撮像装置、または開閉構造のみを有する携帯撮像装置でもよい。
【００６７】
また、前記の実施形態の携帯撮像装置では、携帯撮像装置の現在の位置情報を算出し、回転・開閉それぞれの角度を算出しているが、これをある一定の範囲で任意の角度で回転・開閉させるようにＣＰＵに変換テーブルを備えて、座標データと、回転・開閉角度を対応付けてもよい。
【００６８】
さらに、前記の実施形態の携帯撮像装置では、携帯撮像装置が自動でパネルを回転・開閉することを操作者が任意で取り消すことができる手段と、センサを用いてパネルを自動的に回転・開閉するかを判別する手段を分けて記載しているが、これらを組み合わせてもよい。すなわち、センサを用いてパネルを自動的に回転・開閉するかを判別しつつ、かつ、操作者が任意でパネルを自動的に回転・開閉することを取り消すことができる携帯撮像装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る携帯撮像装置は、ビデオカメラに限らず、例えば、身分証明用の撮像装置等にも応用することができる。すなわち、被写体の高さにレンズを合わせる撮像装置において、装置に回転機能のみを有したパネルを備えることで、撮影者は装置のファインダーを覗きながら高さ調整を行わずに、座ったままでも最適な撮影を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る携帯撮像装置における概略構成図
【図２】本発明の実施形態１に係る携帯撮像装置の概略構成図
【図３】本発明の実施形態１に係る操作者と携帯撮像装置の位置関係を示す概略図
【図４】本発明の実施形態１に係る位置取得処理のフローチャート
【図５】本発明の実施形態１に係る携帯撮像装置の位置情報を検知してパネルの自動回転・開閉を行う構成のブロック図
【図６】本発明の実施形態１に係るパネルの自動調節処理のフローチャート
【図７】本発明の実施形態２に係る携帯撮像装置の概略構成図
【図８】本発明の実施形態２に係るパネル調整キャンセル処理のフローチャート
【図９】本発明の実施形態３に係る携帯撮像装置の概略構成図
【図１０】本発明の実施形態３に係る携帯撮像装置の位置情報及び撮影者の動作を検知して、パネルの自動回転・開閉を行う構成のブロック図
【図１１】本発明の実施形態３に係る自動調節判別処理のフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
１００，３００  操作者
１０１，２００，７００，９００  携帯撮像装置
１０２，２０２，７０２，９０２  パネル
２０１，７０１，９０１  カメラ
２０３，７０３，９０３  位置決定ボタン
３０１  操作者の正面視点
５００，１０００  位置情報検出部
５０１，１００１  ＣＰＵ
５０２，１００２  パネル調節部
７０４  キャンセルボタン
９０４    センサ
【図１】
2007019634.tif 000003
【図２】
2007019634.tif 000004
【図３】
2007019634.tif 000005
【図４】
2007019634.tif 000006
【図５】
2007019634.tif 000007
【図６】
2007019634.tif 000008
【図７】
2007019634.tif 000009
【図８】
2007019634.tif 000010
【図９】
2007019634.tif 000011
【図１０】
2007019634.tif 000012
【図１１】
2007019634.tif 000013