(57)【要約】【課題】定着器下流側の搬送路上に設置したセンサを用いて出力画像の色安定化制御を行う場合において、検出する画像パターンの色や濃度によらず十分な精度で画像パターンの濃度を検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】定着器下流側の搬送路上にカラーセンサ３０００を設置する。そして、転写材上に形成した画像パターンをカラーセンサ３０００によって読み取り、読み取った画像パターンの情報に基づいて画像形成条件を制御する。その際に、前記読み取った画像パターンの色又は濃度に応じて、カラーセンサ３０００の発光素子５３の発光量、及び受光素子５４ａの電荷蓄積時間を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成媒体上に形成された所定の画像パターンを光学センサによって読み取り、読み取った前記所定の画像パターンの情報に基づいて画像形成条件を制御する制御手段と、
前記所定の画像パターンの色又は濃度に応じて、前記光学センサの蓄積時間を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記光学センサは発光手段及び受光手段からなり、前記設定手段は、前記所定の画像パターンの色又は濃度に応じて、前記発光手段の発光量及び前記受光手段の蓄積時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の画像パターンは、同一色相で濃度の異なる色材を用いて前記画像形成媒体上に形成されたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の画像パターンは階調パターンであり、前記制御手段は、濃度補正テーブルを用いた階調補正制御であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光学センサを複数個備え、各光学センサ毎に蓄積時間を設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成媒体上に形成された所定の画像パターンを光学センサによって読み取り、読み取った前記所定の画像パターンの情報に基づいて画像形成条件を制御するとともに、
前記所定の画像パターンの色又は濃度に応じて、前記光学センサの蓄積時間を設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記光学センサは発光手段及び受光手段からなり、前記所定の画像パターンの色又は濃度に応じて、前記発光手段の発光量及び前記受光手段の蓄積時間を設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いはインクジェット方式等で画像形成を行う画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置より出力される出力画像の色の安定性を確保するため、色安定化制御に関する技術が提案されている。かかる技術では、例えば電子写真方式プリンタにおいて、感光体の表面に形成したトナーパッチ画像のパターンを濃度センサで読み取る。そして、該濃度センサからの読取情報を現像器内のトナー濃度制御部へフィードバックし、適正なトナー濃度となるように制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的には、上記トナーパッチ画像はその形成及び消去が容易であるものの、トナー像を用紙に定着させる前の濃度情報しか得ることができない。そのため、上記トナーパッチ画像に基づくトナー濃度制御が行われた場合には、定着工程以降の影響は該トナー濃度制御に反映させることができない。
【０００４】
そこで、例えば複写機において、複写機本体（プリンタ部）に付設されたリーダ部により、プリンタ部で画像が形成された出力用紙の画像を読み取り、その読取結果に基づき画像制御を行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、この方法では、プリンタ部で画像形成された出力用紙を排紙部からユーザが取り出し、リーダ部に出力用紙をセットして画像読取の設定を行わなければならないため、その操作が煩雑である。
【０００５】
上記のような操作の煩雑さを解消すべく、用紙にトナー像を定着させる定着器の下流側の搬送路の途中に光学センサを設置し、用紙に形成された出力画像を検出する技術が公開されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
一方、インクジェット方式プリンタにおいても、インクの吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差などが原因で、色が変動してしまう場合がある。そこで、インクジェット方式プリンタにおいても、用紙に対するインク着色後の色安定性を正確に把握して制御するため、インクヘッドの横に濃度センサが取り付けられた製品が既に市場投入されている。
【０００７】
電子写真方式、インクジェット方式に関わらず、色の安定性は最重要課題の一つであり、操作性的な観点も視野に入れた製品化が重要であり、上記の定着器下流側の搬送路上に設置したセンサを用いた、出力画像の色安定化制御に注目が集まっている。
【特許文献１】特開平１−３０９０８２号公報
【特許文献２】特開昭６２−２９６６６９号公報
【特許文献３】特開平１０−１９３６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例のように、定着器下流側の搬送路上に設置したセンサを用いる色安定化制御においては、センサの特性により、テストパターンの濃度の検出精度が低下し、十分な精度で色安定化制御が行えない問題がある。
【０００９】
定着器下流側の搬送路上に設置するセンサは、光学式のカラーセンサが主に使われるが、そのセンサに用いる、発光素子や受光素子、カラーフィルタなどの特性のバラツキ等が検出精度低下の原因となる。例えば、同光量の光源で同濃度のテストパターンを検知した場合、ブルーフィルタを用いるイエローのテストパターン画像の出力値は、グリーンやレッドのフィルタを用いるマゼンタやシアンの出力値に対して小さくなる。そのため、イエローの検出においてＳ／Ｎ比が低くなる。同様な現象は、発光素子や受光素子の分光特性のバラツキや、検出する画像パターンの濃度によっても起こる。
【００１０】
Ｓ／Ｎ比を改善するために、発光量を調整する方法も提案されているが、光量を上げるために流す電流による発熱で光量が変動したり、条件が変わった場合に受光素子の出力電圧が飽和したりしてしまう問題があり、十分な対策がとれていない。
【００１１】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、画像パターンの色や濃度によらず十分な精度で画像パターンの濃度を検出することができ、出力画像の色安定化制御を高精度に行うことが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するため、画像形成媒体上に形成された所定の画像パターンを光学センサによって読み取り、読み取った前記所定の画像パターンの情報に基づいて画像形成条件を制御する制御手段と、前記所定の画像パターンの色又は濃度に応じて、前記光学センサの蓄積時間を設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、画像形成媒体上に形成された所定の画像パターンを光学センサによって読み取り、読み取った前記所定の画像パターンの情報に基づいて画像形成条件を制御するとともに、前記所定の画像パターンの色又は濃度に応じて、前記光学センサの蓄積時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像パターンの色や濃度によらず十分な精度で画像パターンの濃度を検出することができ、出力画像の色安定化制御を高精度に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１０３０は、例えば電子写真方式で画像形成を行うカラーレーザビームプリンタ（複写機）として構成されている。そして、画像形成装置全体の制御を司るプリンタコントローラ１０３１と、画像形成動作を司る画像形成装置エンジン部（以下エンジン部）１０３６と、操作パネル部１０３７と、外部メモリ部１０３８を備えている。画像形成装置１０３０は、ホストコンピュータ１００１と通信線１００２を介して接続されている。
【００１７】
プリンタコントローラ１０３１は、システムバス１０４３を有し、このシステムバス１０４３に各種の機能モジュールが接続されている。この機能モジュールとしては、ホストインタフェース（以下Ｉ／Ｆ）部１０４８、入出力バッファ１０３２、プログラムＲＯＭ１０３４、及びＲＡＭ１０３５を有する。さらにその他に、パネルＩ／Ｆ部１０４７、メモリＩ／Ｆ部１０３９、ＣＰＵ１０３３、ビットマップ画像展開／転送部１０４０、及びエンジンＩ／Ｆ部１０４６がある。
【００１８】
ＣＰＵ１０３３は、プリンタコントローラ１０３１全体の制御を司ると共に、後述する出力画像の色安定化制御を行うものであり、制御プログラムに基づいて図６のフローチャートに示す処理を実行する。
【００１９】
プログラムＲＯＭ１０３４は、ＣＰＵ１０３３で実行する制御プログラムや制御データを格納すると共に、プログラムモジュール（画像情報生成部１０４１、パッチ生成部１０４４、濃度補正テーブル作成部１０４５、濃度補正実行部１０４２）を格納している。パッチ生成部１０４４は、トナー濃度補正実行時におけるトナー濃度を測定する際に利用するトナーパッチ画像を生成する。濃度補正テーブル作成部１０４５は、トナー濃度の測定結果に基づいて濃度補正テーブルを作成する。濃度補正実行部１０４２は、トナー濃度補正を行う。
【００２０】
ＲＡＭ１０３５は、ホストコンピュータ１００１から受信した上記制御コードやデータの解釈及び印刷に必要な計算を行う処理、或いは印字データの処理のためのワークメモリに利用されるものである。そして、ワークメモリの他に、濃度補正テーブル格納部１０５０を備えている。濃度補正テーブル格納部１０５０は、上記濃度補正テーブル作成部１０４５で作成された濃度補正テーブルを格納する。
【００２１】
エンジン部１０３６は、実際に転写材に画像を形成するものであり、エンジン部１０３６の制御を司るエンジン制御部１０４９を備えている。操作パネル１０３７は、画像形成装置により印刷を行う際の印刷部数／印刷倍率等の設定や印刷開始等の指示を行うための操作部と、設定情報等を表示する表示部とを備えている。外部メモリ部１０３８は、印字データや様々な画像形成装置の情報等の保存に利用される。
【００２２】
図２は、画像形成装置１０３０の内部構造を示す構成図である。
【００２３】
エンジン部１０３６を構成するための各機構としては、光学処理機構、定着処理機構、給紙処理機構、及び搬送処理機構が設けられている。以下に各機構の概要を説明する。
【００２４】
光学処理機構は、プリンタコントローラ１０３１から供給されたイメージデータに応じてレーザスキャナ部２０２０においてレーザ光を走査し、１次帯電器２０２３により帯電されている感光体（感光ドラム）２００５上に静電潜像を形成する。感光ドラム２００５上に形成された静電潜像は、後述する現像器により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。感光ドラム２００５上の顕像化されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体２０１０上に転写（１次転写）される。
【００２５】
カラー画像形成時には、中間転写体２０１０の１回転毎に現像ロータリ２０１１が回転し、イエロー現像器２０１２Ｙ、マゼンタ現像器２０１２Ｍ、シアン現像器２０１２Ｃ、次いで黒現像器２０１２Ｋの順で現像工程が実行される。そして、中間転写体２０１０の４回転でイエロー、マゼンタ、シアン、黒のそれぞれの可視像が順次形成される。これにより、フルカラー可視像が中間転写体２０１０上に形成される。モノクロ画像形成時は、黒現像器２０１２Ｋのみで現像工程が実行され、中間転写体２０１０の１回転で黒の可視像が形成される。
【００２６】
一方、給紙処理機構により給紙カセット２０２４から転写材（画像形成媒体）２０２７を搬送し、転写ローラ２０１３により転写材２０２７を中間転写体２０１０に圧接すると同時に、転写ローラ２０１３にトナーと逆特性のバイアスを印加する。これにより、転写材２０２７に中間転写体２０１０上の可視像が転写される（２次転写）。中間転写体２０１０に４色のトナー像を形成している間、即ち、中間転写体２０１０が複数回回転している間は、そのトナー像を乱さないように、転写ローラ２０１３は、図示実線で示す下方に位置し中間転写体２０１０とは離れている。
【００２７】
また、感光ドラム２００５上の残存トナーはクリーナ２０２２により、取り除かれる。
定着処理機構は、転写材２０２７に転写されたトナー像を定着器２０１４により熱圧によって定着させる。そして、転写材２０２７に熱を加える定着ローラ２０１５と、転写材２０２７を定着ローラ２０１５に圧接させる加圧ローラ２０１６を備えている。定着ローラ２０１５及び加圧ローラ２０１６は、内部にそれぞれヒータを備えた中空ローラであり、回転駆動されると同時に転写材２０２７を搬送するように構成されている。
【００２８】
搬送処理機構は、転写材２０２７の搬送を行う。定着器２０１４の下流側の搬送路には、転写材上に形成されたトナーパッチ画像を検出するカラーセンサ３０００が配置されている。
【００２９】
＜カラーセンサ３０００の構成及び動作＞
図３（ａ）は、カラーセンサ３０００の構成例を示す模式図、図３（ｂ）は、カラーセンサ３０００における受光素子の受光部の構成を示す模式図である。
【００３０】
図３（ａ），（ｂ）において、カラーセンサ３０００は、転写材２０２７に形成された定着後のトナーパッチ画像６１を読み取り、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）出力値を検出するセンサである。カラーセンサ３０００は、図３（ａ）に示すように、白色ＬＥＤ等の発光素子５３と、受光素子（Ｒ，Ｇ，Ｂオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ）５４ａと、これらを収容するホルダから構成されている。
【００３１】
発光素子（白色ＬＥＤ）５３から発光させた光を、定着後のトナーパッチ画像６１が形成された転写材２０２７に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度を受光素子５４ａにより検出する。図３（ｂ）に示すように、受光素子５４ａの受光部５４ｂは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）が独立した画素となっている。
【００３２】
次に、カラーセンサ３０００によるトナーパッチ検知動作について、図４を参照して説明する。図４は、Ｒ，Ｇ，Ｂオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサである受光素子５４ａの読み取りタイミングチャートである。
【００３３】
カラーセンサ３０００はエンジン制御部１０４９からの信号により操作される。図４に示すように、画像パターン測定時は、所定の画像パターンが形成された転写材の搬送タイミングに合わせ、ＬＥＤ５３を点灯する。そして、エンジン制御部１０４９からのＲＥＡＤ信号の立ち上がりタイミングで電荷蓄積を開始し、ＳＴＯＰ信号の立ち上がりで電荷蓄積を終了する。
【００３４】
その後の再びエンジン制御部１０４９からの信号に合わせ、センサ３０００は、ＲＣＬＫ信号（読み出し用クロック）の立ち上がり／立下りタイミングで順次各画素の結果をＳＯＵＴ信号（出力信号）として出力する。図４の例では、Ｂ（青），Ｇ（緑），Ｒ（赤）の順で出力される。エンジン制御部１０４９は、ＡＤ＿ＳＭＰ＿ＣＬＫ信号（Ａ／Ｄ変換用クロック）のタイミングでＳＯＵＴ信号をサンプリングし、アナログ／デジタル変換（１０ｂｉｔ）を行う。そして、センサ検出結果をＲ，Ｇ，Ｂのデジタル信号としてプリンタコントローラ１０３１に出力する。
【００３５】
各Ｒ，Ｇ，Ｂ信号は、エンジン制御部１０４９により、転写材からの信号、及び予め設定してある最大濃度での出力信号により規格化してある。プリンタコントローラ１０３１は上記デジタル信号を各色毎に用意してある輝度−濃度変換テーブルにより濃度情報に変換し、その濃度情報に基づき、出力画像の色安定化制御を行う。
【００３６】
ＲＥＡＤ信号やＳＴＯＰ等のエンジン制御部１０４９からの信号は、任意の設定タイミングで出力することができる。そのため、測定する画像パターンに合わせて、受光素子５４ａの電荷蓄積時間を変更することができる構成になっている。さらに、ＬＥＤ５３の発光量もエンジン制御部から画像パターンに合わせて変更可能となっている。
【００３７】
光学式センサは、各素子の製造バラツキや、測定物との位置関係の微小なずれにより、出力値が変化する。また、カラーフィルタの特性による、濃度に対する出力のダイナミックレンジに差がある。
【００３８】
図５は、第１の実施の形態に係るセンサ出力の特性を示すグラフであり、画像パターンの濃度とセンサ出力との関係を示すものである。
【００３９】
図５中の曲線ｙ，ｍ，ｃ，ｋは、同一光量における各色（ｙ：イエロー，ｍ：マゼンタ，ｃ：シアン，ｋ：ブラック、）の画像パターンの濃度に対応したセンサ出力の特性を示している。上記製造バラツキとフィルタ差を補正するために光量を調整する場合は、広い調整幅が必要であり、発熱による光量変動やコストアップなどの問題がある。そこで、本実施の形態においては、センサ３０００のバラツキはＬＥＤ５３の光量の調整で補正し、フィルタ差は受光素子５４ａの電荷蓄積時間を調整して補正した。
【００４０】
図５中の曲線ｙ’はイエローの電荷蓄積時間を延ばした場合の出力特性である。これにより、安価な素子を用いたセンサ構成であっても、各測定色に対し十分なダイナミックレンジで測定でき、Ｓ／Ｎ比の悪化を防ぎ、良好な精度で濃度を測定することができる。
【００４１】
センサのバラツキに対するＬＥＤの光量調整は、工場組立て時に各フィルタで基準板を測定して行われる。即ち、色毎に定めた設定出力が得られるように、エンジン制御部１０４９に各センサ及び各測定色毎に出力値を設定している。センサ出力の規格化に用いる最大濃度での出力信号も、この時点で実測して設定する。受光素子５４ａの電荷蓄積時間は、代表的なセンサの特性及びトナーの特性に合わせ、Ｙ（イエロー）：Ｍ（マゼンタ）：Ｃ（シアン）：Ｋ（ブラック）の比率を１．５：１．１：１：１．１とした。ＬＥＤ５３の光量調整は各色それぞれ、この電荷蓄積時間に設定した上で行う。これにより、制御時は、測定色に合わせ、ＬＥＤ５３の光量及び受光素子５４ａの電荷蓄積時間を設定する。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、ＬＥＤ５３の光量を組立て時に設定し、受光素子５４ａの電荷蓄積時間を色により一律に設定したが、設定方法はこれに限ることはなく、エンジン内部で自動的に設定するような機構を備えても良い。
【００４３】
また、本実施の形態においては、どのような系においても満足できるように、光量と電荷蓄積時間の両方を変えている。しかし、センサのバラツキ量と電荷蓄積時間の調整可能幅との関係から、電荷蓄積時間の変更のみでセンサバラツキと色フィルタ差を吸収することが可能であれば、まずＬＥＤの光量を一定にする。そして、工場組立て時に各フィルタで基準板を測定し、色毎に定めた設定出力が得られるように電荷蓄積時間を設定しても良い。
【００４４】
このような構成であれば、ＬＥＤ５３に流す電流が変化することで発生する光源の特性変化を吸収することができ、より安定な検出が可能となる。
【００４５】
また、受光素子５４ａを構成する電荷蓄積型センサは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３画素のセットを数セット並べた構成でも良い。電荷蓄積型センサは、本実施の形態ではＣＭＯＳセンサとしたが、ＣＣＤセンサなど他の電荷蓄積型センサでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色が個別に発光するＬＥＤとフィルタ無しの電荷蓄積型センサとによりカラーセンサ３０００を構成しても良い。
【００４６】
＜出力画像の色安定化制御＞
次に、上記構成を有する本実施の形態の画像形成装置において、出力画像の色の安定化を達成する制御について、図６を参照しつつ説明する。
【００４７】
図６は、第１の実施の形態に係る色安定化制御の処理を示すフローチャートである。
【００４８】
この色安定化制御において、プリンタコントローラ１０３１のＣＰＵ１０３３は、まず、数階調の単色のトナーパッチ画像を作成すると共に、この画像に対してハーフトーニング処理を施し、エンジン部１０３６へ出力する（ステップＳ１１）。
【００４９】
エンジン部１０３６において数階調の単色トナーパッチ画像を中間転写体２０１０から転写材２０２７に転写して定着させ、カラーセンサ３０００により、その定着トナー像を読み込む（ステップＳ１２）。このとき、カラーセンサにおけるＬＥＤ５３の光量及び受光素子５４ａの電荷蓄積時間は、前述の設定の通りに、各単色トナーパッチ画像のトナー色によって設定される。
【００５０】
ＣＰＵ１０３３は、ハーフトーニング処理前の入力画像データとカラーセンサ３０００の検出データとを基に、出力画像の階調が規定階調になるように、濃度補正テーブル作成部１０４５によりＬＵＴ（ルックアップテーブル）を生成する（ステップＳ１３）。ここで、規定階調とは、特開２００３−３２４６１号公報に記載されている累積色差リニア階調である。そして、プリンタコントローラ１０３１のＣＰＵ１０３３は、出力画像の階調を規定階調に変換するために、前記ＬＵＴを濃度補正テーブル格納部１０５０に登録する（ステップＳ１４）。
【００５１】
＜第１の実施の形態に係る利点＞
第１の実施の形態では、トナーパッチ画像を転写材に形成し、定着器下流側の搬送路上に設置したカラーセンサ３０００を用い、転写材上に形成された所定のトナーパッチ画像の濃度情報を検出する。そして、検出した濃度情報を基に濃度補正テーブルを補正し、出力画像の色の安定化を図る。その際、カラーセンサ３０００の電荷蓄積時間及び発光量を所定のパッチ画像の色に基づいて設定することにより、検出する画像パターンの色によらず十分な精度で画像パターンの濃度を検出するようにした。これにより、正確にトナーパッチ画像の濃度の測定が行え、出力画像の色安定化制御の精度を向上させることができる。
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、同一色相で濃度の異なる色材（トナー）を持つ画像形成装置について説明する。
【００５２】
本実施の形態では、シアン（C）と淡いシアン（LC）、マゼンタ（M）と淡いマゼンタ（LM）を同一色相で濃度の異なる色材として用い、イエロー（Y）とブラック（K）を含めた６色構成の画像形成装置について説明する。なお、以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックを濃トナー、淡いシアンと淡いマゼンタを淡トナーと呼ぶ。また、濃トナーの最大濃度を１．６、淡トナーの最大濃度を０．６５とする。
【００５３】
上記６色構成にした場合は、第１の実施の形態に示したトナー毎の色の違いによるセンサ出力のダイナミックレンジ差よりも、トナーの濃度によるセンサ出力のダイナミックレンジ差の方が大きく現れる。
【００５４】
図７は、第２の実施の形態に係るセンサ出力の特性を示すグラフであり、画像パターンの濃度とセンサ出力との関係を示すものである。
【００５５】
淡トナーでのダイナミックレンジを広げるために、最大濃度を超えたところで出力がほぼゼロになるように光量を下げた上で受光素子５４ａの電荷蓄積時間を上げる。ＬＥＤ５３の光量設定は第１の実施の形態と同様に行い、濃トナーと淡トナーの基準板測定時の設定出力は同じにしているので、淡トナーの電荷蓄積時間を濃トナーと異ならせればダイナミックレンジが広がる構成となっている。
【００５６】
図８は、６色構成の画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【００５７】
エンジン部を構成するための各機構としては、カラー画像形成時の光学処理機構のみ４色構成の画像形成装置（４色機）と異なり、モノクロ画像形成時の光学処理機構、定着処理機構、給紙処理機構、及び搬送処理機構は同様である。
【００５８】
６色カラー画像形成時には、中間転写体６０１０の１回転毎に現像ロータリ６０１１が回転する。そして、淡マゼンタ現像器６０１２ＬＭ、淡シアン現像器６０１２ＬＣ、イエロー現像器６０１２Ｙ、マゼンタ現像器６０１２Ｍ、シアン現像器６０１２Ｃ、次いで黒現像器６０１２Ｋの順で現像工程が実行される。その結果、中間転写体６０１０の６回転で淡マゼンタ、淡シアン、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のそれぞれの可視像が順次形成される。これにより、フルカラー可視像が中間転写体６０１０上に形成される。中間転写体６０１０以降の構成は４色機と同様である。
【００５９】
カラーセンサ３０００の構成も同様であり、本実施の形態での受光素子５４ａの電荷蓄積時間はＬＭ：ＬＣ：Ｙ：Ｍ：Ｃ：Ｋの比率を２．２：２：１．５：１．１：１：１．１とした。第１の実施の形態同様、ＬＥＤ５３の光量調整は各色それぞれ、この電荷蓄積時間に設定した上で行う。これにより、同一色相で濃度の異なる色材を持つ画像形成装置においても、正確にパッチ濃度の測定が行え、出力画像の色安定化制御の精度を向上させることが可能になる。
［第３の実施の形態］
上記第１及び第２の実施の形態においては、色材（トナー）によりカラーセンサ３０００の光量及び電荷蓄積時間を設定したが、本実施の形態では、各画像パターンの濃度により光量及び電荷蓄積時間を変えるようにしたものである。
【００６０】
前述した第１の実施の形態では、図５で示したように濃度が上がるにつれてカラーセンサ３０００の感度は低下するため、本実施の形態では、高濃度域で電荷蓄積時間を延ばすことで高濃度での感度を上げている。
【００６１】
図９は、第３の実施の形態に係るセンサ出力の特性を示すグラフである。具体的には、シアンの画像パターンにおいて、低濃度用及び高濃度用の電荷蓄積時間を用いた場合の画像パターンレベル（１０ｂｉｔ）に対するセンサ出力値を示している。なお、高濃度用の電荷蓄積時間は低濃度用電荷蓄積時間の２倍とした。
【００６２】
出力画像の色安定化制御を行う場合は、第１の実施の形態で説明したように、数階調の画像パターンを形成するが、画像パターンのレベルが５１２レベル以上であれば、高濃度用電荷蓄積時間を使い、５１２レベル未満であれば低濃度用の積算時間を使う。高濃度用電荷蓄積時間を用いた場合は、Ａ／Ｄ変換（１０ｂｉｔ）を行い、Ｒ，Ｇ，Ｂのデジタル信号とした後に、高濃度用の規格化設定値を用いて規格化し、プリンタコントローラ１０３１により、高濃度用輝度−濃度変換テーブルを用いて濃度情報に変換する。なお、本実施の形態においては、４色機を用い、４色とも濃度域を２つに分けて積算時間を設定したため、工場組立て時及び予め設定する規格化、並びに輝度−濃度変換テーブル等のパラメータのセットは、第１の実施の形態が４つであったのに対し８つとなる。
【００６３】
＜第３の実施の形態に係る利点＞
本実施の形態においては特に高濃度域のパッチ濃度の測定が正確に行え、出力画像の色安定化制御の精度を向上させることが可能になる。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、各色同じレベルで積算時間を切替えたが、色毎に切替えレベルを変更しても良い。また、カラーセンサは複数設置しても良く、センサと測定画像パターンの組み合わせで各種設定値をもっても良い。
［第４の実施の形態］
本実施の形態においては、より正確にパッチ濃度の測定を行う方法について説明する。
【００６５】
第１及び第２の実施の形態においては、センサ出力のダイナミックレンジを広げることでＳ／Ｎ比を改善し、検出精度を向上させた。しかし、カラーセンサのバラツキにより、基準板と最大濃度からのセンサ出力を揃えても、中間濃度で測定パッチ濃度とセンサ出力値の関係がずれる場合がある。これは主にＬＥＤ５３の分光分布特性のバラツキによる。
【００６６】
本実施の形態においては、第１の実施の形態で示した４色機を用いて説明する。本実施の形態で用いるＬＥＤ５３は、青色ＬＥＤの発光部を覆う樹脂の一部に蛍光体を入れることで白色ＬＥＤとしたものである。その分光特性を図１０（ａ）に示す。
【００６７】
この場合、ブルーとレッドの領域でピークがあり、特にブルーでのピークが鋭いことから、バラツキにより図１０（ｂ）となるとイエローの中間調におけるセンサ出力が変化してしまう。また、第１の実施の形態においてＬＥＤ５３の光量の調整幅に限界がある旨を述べたが、光量を上げることでこの分光特性が変化し、センサ出力特性が変わってしまうことも考慮している。
【００６８】
このため、本実施の形態においては、バラツキを抑えるために、ＬＥＤ５３に色度ランクをつけ、図１１に示す色度範囲に入るものだけを使用することとした。色度範囲はＣＩＥのＸＹＺ表色系で示してある。
【００６９】
また、第１の実施の形態で述べたＲ，Ｇ，Ｂ信号値の規格化においても、転写材出力と最大濃度出力に加え、中間濃度での出力値も用いることで、より正確なセンサ出力の補正を行った。具体的には最大濃度を１．６、中間濃度を０．３とし、各センサにおいてその濃度を測定したときのセンサ出力値を、工場組立て時に実測してエンジン制御部に設定しておく。そして、色安定化制御時の転写材からの出力とともに、これら３点が設定値となるようにセンサ出力値を規格化する。
【００７０】
＜第４の実施の形態に係る利点＞
本実施の形態で示したＬＥＤの色度ランク限定及び３点規格化補正と、第１の実施の形態で示したセンサの光量及び電荷蓄積時間変更の設定により、より正確にセンサ濃度値を測定することができ、各パッチの色を色差ΔＥ＝１以内で測定することができた。これにより、さらに出力画像の色安定化制御の精度を向上させることが可能になる。
【００７１】
なお、上記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定されず、インクジェット方式の画像形成装置や昇華型の画像形成装置など各種の画像形成方式に適用することができる。
【００７２】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記プログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００７３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば次のようなものが挙げられる。即ち、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤＲＯＭ、ＣＤＲ、ＣＤＲＷ、ＤＶＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＡＭ、ＤＶＤＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしても良い。
【００７５】
また、本発明は、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１０３０の内部構造を示す構成図である。
【図３】カラーセンサ３０００の構成例を示す模式図である。
【図４】受光素子の読み取りタイミングチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係るセンサ出力の特性を示すグラフである。
【図６】第１の実施の形態に係る色安定化制御の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態に係るセンサ出力の特性を示すグラフである。
【図８】６色構成の画像形成装置の内部構造を示す構成図である。
【図９】第３の実施の形態に係るセンサ出力の特性を示すグラフである。
【図１０】白色ＬＥＤの分光分布特性を示す図である。
【図１１】白色ＬＥＤの色度範囲を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０３０  画像形成装置
１０３１  プリンタコントローラ
１０３３  ＣＰＵ
１０３６  エンジン部（画像形成部）
１０４２  濃度補正実行部
１０４４  パッチ生成部
１０４５  濃度補正テーブル作成部
２０１０  中間転写体
２０２７  転写材
３０００  カラーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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