(57)【要約】【課題】遊技機のパチンコ球の払出スピードの高速化に対応できるようにする。【解決手段】球払出装置１６の払出制御中に、カム２１の凹部２２にパチンコ球を受け入れてから排出するまでの間にカム２１の回転を一時的に停止させる一時停止処理を実行することで、凹部２２に受け入れたパチンコ球の暴れを減衰させた後にパチンコ球を排出してパチンコ球の排出方向をほぼ一定にする。更に、カム２１からパチンコ球が排出される際にカム２１で送り出されたパチンコ球が球排出流路２６の湾曲流路２６ａの壁面に接して回旋する方向で且つ鉛直に対して所定角度傾斜した方向に延びるように球排出流路２６の直線流路２６ｂを形成して、パチンコ球の排出方向と直線流路２６ｂの方向をほぼ一致させる。これにより、カム２１の回転速度を速くしても、パチンコ球が球排出流路２６の壁面間で衝突を繰り返すことがなくなり、スムーズにパチンコ球を払い出す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に遊技球を受け入れる凹部が形成された球払出回転体と、この球払出回転体の回転を制御して前記凹部に受け入れた遊技球を球排出流路へ排出する払出制御を実行する払出制御手段とを備えた遊技機の球払出制御装置において、
前記払出制御手段は、前記払出制御中に前記凹部に遊技球が受け入れられてから該凹部内の遊技球が排出されるまでの間に前記球払出回転体の回転を一時的に停止させる一時停止処理を実行し、
前記球排出流路は、前記球払出回転体から遊技球が排出される際に遊技球が送り出される方向又は送り出された遊技球が流路壁面に接して回旋する方向で且つ鉛直に対して所定角度傾斜して延びるように形成されていることを特徴とする遊技機の球払出制御装置。
【請求項２】
前記球払出回転体の外周には、球供給流路から供給される遊技球を受け止める凸部と、該凸部で受け止めた遊技球を前記凹部へ案内するように傾斜した傾斜平坦部とが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機の球払出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球払出回転体を回転させて遊技球を払い出す遊技機の球払出制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機の球払出装置は、例えば、特許文献１（特開平７−１７１２５６号公報）に記載されているように、球供給流路から供給されるパチンコ球を球払出回転体の凹部に受け入れ、この球払出回転体をモータで回転させることで凹部に受け入れたパチンコ球を球排出流路へ払い出すと共に、払い出したパチンコ球を球検出センサで検出してパチンコ球の払出数を確認するようにしたものがある。
【特許文献１】特開平７−１７１２５６号公報（第３図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年の遊技機には、一度に多量のパチンコ球の払出指令が発生する機種もあるため、パチンコ球の払出スピードを高速化することが要求されるようになってきている。しかし、従来の球払出装置で、球払出回転体の回転速度を速くしてパチンコ球の払出スピードを高速化しようとすると、次のような不具合が発生する可能性がある。
【０００４】
球払出装置の払出動作中は、球払出回転体の凹部に受け入れたパチンコ球が凹部内で暴れる（揺れ動く）ことがあるため、球払出回転体の回転速度を速くすると、パチンコ球が暴れたまま凹部から排出されてパチンコ球の排出方向がばらついてしまい、凹部から排出されたパチンコ球が対向する流路壁面間で衝突を繰り返しながらジグザグに流下することがある。このため、球流路内でパチンコ球の流れが滞って球詰まりが発生したり、球検出センサの検出精度が低下してパチンコ球の払出数を間違う可能性がある。
【０００５】
このような理由から、従来の球払出装置では、球払出回転体の回転速度をあまり速くすることができず、払出スピードの高速化に対応することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、球払出回転体の回転速度を速くしても、遊技球をスムーズに払い出すことができ、払出スピードの高速化に対応することができる遊技機の球払出制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周に遊技球を受け入れる凹部が形成された球払出回転体と、この球払出回転体の回転を制御して凹部に受け入れた遊技球を球排出流路へ排出する払出制御を実行する払出制御手段とを備えた遊技機の球払出制御装置において、払出制御手段によって払出制御中に凹部に遊技球が受け入れられてから該凹部内の遊技球が排出されるまでの間に球払出回転体の回転を一時的に停止させる一時停止処理を実行すると共に、球排出流路を球払出回転体から遊技球が排出される際に遊技球が送り出される方向又は送り出された遊技球が流路壁面に接して回旋（徐々に外に膨らんで渦巻状に回転）する方向で且つ鉛直に対して所定角度傾斜して延びるように形成した構成としたものである。
【０００８】
この構成では、払出制御中に凹部に遊技球が受け入れられてから該凹部内の遊技球が排出されるまでの間に球払出回転体の回転を一時的に停止させる一時停止処理を実行するため、球払出回転体の凹部に受け入れた遊技球が凹部内で暴れる（揺れ動く）場合でも、一時停止処理により凹部内の遊技球の暴れを十分に減衰させた後に凹部から遊技球を排出することができ、遊技球の排出方向をほぼ一定にすることができる。更に、球払出回転体から遊技球が排出される際に遊技球が送り出される方向又は送り出された遊技球が流路壁面に接して回旋する方向（流路壁面に瞬間的に接して跳ね返る方向も含む）で且つ鉛直に対して所定角度傾斜して延びるように球排出流路を形成するため、遊技球の排出方向（遊技球が送り出される方向又は送り出された遊技球が流路壁面に接して回旋する方向）と球排出流路の方向をほぼ一致させることができる。
【０００９】
これにより、球払出回転体の回転速度を従来より速くしても、球払出回転体から排出された遊技球が流路壁面間で衝突を繰り返すことなくスムーズに遊技球を払い出すことができるため、球流路内で遊技球の流れが滞って球詰まりが発生したり、球検出センサの検出精度が低下して遊技球の払出数を間違うといった不具合を防止することができ、遊技球の払出スピードの高速化に対応することができる。
【００１０】
この場合、請求項２のように、球払出回転体の外周には、球供給流路から供給される遊技球を受け止める凸部と、該凸部で受け止めた遊技球を凹部へ案内するように傾斜した傾斜平坦部とを形成するようにしても良い。このようにすれば、球払出回転体の回転に伴って凸部で受け止めた遊技球を傾斜平坦部に沿って段差無くスムーズに凹部へ案内して遊技球が凹部内で暴れることを抑制することができると共に、円弧状ではなく傾斜平坦部にすることで凹部から遊技球が排出される際に遊技球が球払出回転体（傾斜平坦部）に再接触することも防止することができ、遊技球の排出方向を更に安定化させることができる。また、遊技球を傾斜平坦部に沿って凹部へ案内する際に、遊技球を傾斜平坦部で受けることで遊技球から球払出回転体の回転方向に過剰な球圧が加わることを防止できるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてパチンコ機の裏面側の概略構成を説明する。パチンコ機（遊技機）の本体枠１１の裏面側には、裏部品を組み付ける機構板１２が取り付けられている。この機構板１２の裏面上部には、パチンコ島の球補給通路（図示せず）からパチンコ球（遊技球）が補給される球タンク１３が設けられ、この球タンク１３には、そこから流れ出るパチンコ球を整列状態で流下させるタンクレール１４が接続されている。このタンクレール１４の下端には、球供給路１５が設けられ、この球供給路１５の下端部に、パチンコ球を払い出す球払出装置１６が接続されている。この球払出装置１６から払い出されたパチンコ球は、球払出流路１７を通ってパチンコ機の前面側に配置された球皿（図示せず）に排出されるようになっている。
【００１２】
また、機構板１２の中央部には、遊技盤（図示せず）の裏面側に突出する部品等との干渉を回避するための開口部１８が設けられ、この開口部１８の縦方向の寸法とほぼ同じ寸法で球供給路１５が上下方向に延びるように配置されることで、球払出装置１６が開口部１８の下方に配置されている。
【００１３】
次に、図２乃至図７を用いて球払出装置１６について説明する。図２に示すように、球払出装置１６は、本体ケース１９内の上部に、２条の球供給流路２０が設けられ、各球供給流路２０の下方に、それぞれカム２１（球払出回転体）が配置されている。各カム２１の外周には、パチンコ球を受け入れる複数（例えば３個）の凹部２２が等間隔（例えば１２０°間隔）で形成され、各凹部２２間に、球供給流路２０から供給されるパチンコ球を受け止める凸部２３が形成されている。また、各球供給流路２０に対応して配置された２つのカム２１は一体的に回転するように設けられ、両カム２１間で凹部２２の位置が互い違いとなっている。更に、カム２１の後方には、カム２１を回転駆動するステッピングモータ２４（図４参照）が配置され、このステッピングモータ２４の回動軸にカム２１の回転軸が連結されている。
【００１４】
また、各凸部２３の回転方向遅角側には、凸部２３で受け止めたパチンコ球を凹部２２へ案内するように傾斜した傾斜平坦部２５が形成されている。各傾斜平坦部２５は、凹部２２に向かうに従って回転中心に近付くように傾斜することで、カム２１の回転に伴ってパチンコ球を凹部２２へ案内する際に、パチンコ球を持ち上げない（外周側へ押し戻さない）ようになっている。
【００１５】
また、各球供給流路２０は、それぞれ蛇行しながら下方に向かうように複数箇所（又は）１箇所）で湾曲又は屈曲して形成され、各カム２１に加わるパチンコ球の荷重を軽減するようになっている。各カム２１の側方には、各球供給流路２０の出口から下方に延びる２条の球排出流路２６が設けられている。各球排出流路２６の上側部には、カム２１の回転中心を中心とした曲率で湾曲した湾曲流路２６ａが形成され、各球排出流路２６の下側部には、カム２１からパチンコ球が排出される際にカム２１で送り出されたパチンコ球が湾曲流路２６ａの壁面に接して回旋する方向（壁面に瞬間的に接して跳ね返る方向も含む）で且つ鉛直に対して所定角度傾斜した方向に略直線的に延びる直線流路２６ｂが形成されている。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、球払出装置１６の通常停止時には、カム２１が所定の停止位置（後述する回転初期位置から例えば８°回転した位置）で停止している。このとき、一方のカム２１は、凸部２３が球供給流路２０の出口に対向してパチンコ球を凸部２３で受け支えて落下を阻止し、他方のカム２１は、傾斜平坦部２５が球供給流路２０の出口に対向してパチンコ球を傾斜平坦部２５で受け支えて落下を阻止する。この場合、凸部２３が第１の球受け止め部として機能し、傾斜平坦部２５が第２の球受け止め部として機能する。
【００１７】
そして、パチンコ球（賞球等）を払い出す場合は、ステッピングモータ２４で両カム２１を回転させる。これにより、図５及び図６に示すように、カム２１の凹部２２が球供給流路２０の出口に対向する毎にパチンコ球を凹部２２に受け入れ、そのパチンコ球をカム２１側方の球排出流路２６へ排出する。
【００１８】
各球排出流路２６の出口部には、それぞれカム２１から払い出されるパチンコ球を検出する近接スイッチ等で構成された払出球検出センサ２７が配置されている。尚、払出球検出センサ２７は、発光素子（例えば発光ダイオード）と受光素子（例えばフォトトランジスタ）とからなる光センサ、磁気センサ、マイクロスイッチ等、他の検出手段で構成しても良い。
【００１９】
これら払出球検出センサ２７等の各種センサの出力は、パチンコ機の制御回路２８（図２参照）に入力される。この制御回路２８は、球払出指令に基づいて球払出装置１６のステッピングモータ２４の回転を制御してカム２１の回転を制御することで払出制御手段として機能し、球払出指令に応じた所定球数のパチンコ球を所定の払出スピード（例えば１分間当り２１４２球の払出スピード）で払い出す払出制御を実行すると共に、払い出したパチンコ球を球検出センサ２７で検出してパチンコ球の払出数を確認する。
【００２０】
更に、制御回路２８は、払出制御の実行中に、凹部２２にパチンコ球が受け入れられてから該凹部２２内のパチンコ球が排出されるまでの間にカム２１の回転を一時的に停止させる一時停止処理を実行する。具体的には、図５及び図６に示すように、カム２１が回転初期位置（一方のカム２１の凸部２３の回転方向進角側の端部が球供給流路２０の出口に対向する位置）のときの回転角度を０°とした場合に、この回転初期位置から６０°回転する毎（つまりパチンコ球を１球払い出す毎に）にカム２１の回転を所定時間だけ停止させる。これにより、カム２１の凹部２２に受け入れたパチンコ球が凹部２２内で暴れる（揺れ動く）場合でも、一時停止処理により凹部２２内のパチンコ球の暴れを十分に減衰させた後に、カム２１の回転を再開して凹部２２からパチンコ球を排出する。
【００２１】
図５の（ｅ）の上欄に示すように、カム２１の回転角度が例えば１２０°のときに、一時停止処理により凹部２２内のパチンコ球の暴れを減衰させると、パチンコ球が傾斜平坦部２５の回転方向遅角側の端部に受け支えられて安定する。この場合、傾斜平坦部２５の回転方向遅角側の端部が球安定部として機能する。
【００２２】
一時停止処理後（カム２１の回転再開後）、図６の（ｆ）の上欄に示すように、カム２１の回転角度が例えば１２９°のときに、パチンコ球が凸部２３の回転方向進角側の端部に押され始める。この後、図６の（ｉ）の上欄にに示すように、カム２１の回転角度が例えば１６０°のときに、パチンコ球が凸部２３の回転方向進角側の端部に送り出されてカム２１から離れる。この場合、凸部２３の回転方向進角側の端部が球送り出し部として機能する。
【００２３】
また、図７に示すように、各カム２１の凹部２２の深さ寸法Ｈ（凸部２３と凹部２２の半径方向の寸法差）は、次のようにして設定されている。
【００２４】
まず、１分間当りのパチンコ球の払出球数Ｘ（例えば２１４２球）から１球払出時間Ｔ（カム２１が６０°回転するのに要する時間）を次式により算出する。
Ｔ＝６０÷Ｘ
【００２５】
この後、パチンコ球が、初速＝０、重力加速度＝ｇで自由落下したときに１球払出時間Ｔで落下する距離を最小落下距離Ｈmin として算出する。
Ｈmin ＝１／２×ｇ×Ｔ2
【００２６】
そして、カム２１の凹部２２の深さ寸法Ｈが、この最小距離Ｈmin 以下になるように設定されている。実際に球供給流路２０から供給されるパチンコ球は、その上方のパチンコ球の荷重で押されて落下するため、１球払出時間Ｔで最小落下距離Ｈmin 以上の距離を落下できる。従って、カム２１の凹部２２の深さ寸法Ｈを最小距離Ｈmin 以下に設定すれば、１球払出時間Ｔ以内にパチンコ球が凹部２２の底面まで到達してパチンコ球が凹部２２に確実に嵌まり込むようになる。
【００２７】
更に、図７に点線で示すように、カム２１の回転角度に応じたパチンコ球の自由落下位置を結んでパチンコ球の自由落下軌跡を求め、このパチンコ球の自由落下軌跡よりもカム２１の回転中心側に、傾斜平坦部２５の外周面及び凹部２２の内周面が位置するように傾斜平坦部２５及び凹部２２の形状が設定されている。
【００２８】
また、図３に示すように、球払出装置１６の本体ケース１９には、各球供給流路２０の途中に、それぞれ球供給流路２０内のパチンコ球を抜き取るための球抜き口２９と、該球抜き口２９を開閉する球抜き部材３０とが設けられている。更に、各球抜き口２９の斜め下方には、球抜き口２９から排出されるパチンコ球が流下する球抜き流路３１が設けられている。
【００２９】
球抜き部材３０は、回動軸３２を支軸にして回動可能に設けられ、図３（ａ）に示すように球抜き口２９を閉鎖して球供給流路２０の壁面を形成する閉鎖位置と、図３（ｂ）に示すように球抜き口２９を開放する球抜き位置との間を移動できるようになっている。
【００３０】
また、図４に示すように、球払出装置１６の本体ケース１９の裏面側には、球抜き部材３０を操作するための操作レバー３３が設けられ、この操作レバー３３には、球抜き部材３０の被係合片３８（図３参照）と係合可能な係合片３７と、操作レバー３３（係合片３７）を係合方向（図４では上方）に付勢する弾性片３４とが一体的に設けられている。
【００３１】
通常時は、操作レバー３３が弾性片３４の弾性力によって係合方向に付勢されることで、図３（ａ）に示すように、係合片３７が球抜き部材３０の被係合片３８と係合する係合位置（図３に実線で示す位置）に移動して、球抜き部材３０が閉鎖位置に保持される。
【００３２】
そして、球払出装置１６（球供給流路２０）内やその上流側に残ったパチンコ球を球抜きするときには、操作レバー３３を弾性片３４の弾性力に抗して解除方向（図４では下方）へ移動させて、係合片３７を被係合片３８との係合が解除される解除位置（図３に破線で示す位置）へ移動させる。これにより、図３（ｂ）に示すように、球抜き部材３０がパチンコ球の球圧で球抜き位置に回動して球抜き口２９が開放される。この状態で、操作レバー３３から手を離すと、操作レバー３３が弾性片３４の弾性力によって係合方向へ移動して係合片３７が係合位置へ移動するため、球抜き部材３０が球抜き位置に保持される。これにより、球払出装置１６（球供給流路２０）内やその上流側のパチンコ球が、球抜き口２９から球抜き流路３１を流下して機外に抜き取られるようになっている。
【００３３】
球抜き後、操作レバー３３を弾性片３４の弾性力に抗して解除方向へ移動させて、係合片３７を解除位置に移動させると、球抜き部材３０が自重で閉鎖位置に回動して球抜き口２９が閉鎖される。この状態で、操作レバー３３から手を離すと、操作レバー３３が弾性片３４の弾性力によって係合方向へ移動して係合片３７が係合位置へ移動するため、球抜き部材３０が閉鎖位置に保持される。
【００３４】
また、図４に示すように、操作レバー３３には、係合部３５が一体的に設けられ、球払出装置１６を機構板１２に組み付けたときに、係合部３５が機構板１２側に設けられた被係合部３６に弾性係合することで、球払出装置１６が機構板１２から抜け止め保持されるようになっている。
【００３５】
そして、球払出装置１６を機構板１２から取り外す場合には、操作レバー３３を弾性片３４の弾性力に抗して解除方向（係合片３７と被係合片３８との係合を解除する方向と同じ方向）へ移動させて係合部３５と被係合部３６との弾性係合を解除した状態で、球払出装置１６を機構板１２から取り外す。この場合、操作レバー３３を解除方向へ移動させたときに、球抜き部材３０が球抜き位置に回動して球抜き口２９が開放されるため、球払出装置１６を機構板１２から取り外す際には、必ず、球払出装置１６（球供給流路２０）内のパチンコ球が球抜きされるようになっている。
【００３６】
以上説明した本実施例では、払出制御の実行中に、凹部２２にパチンコ球が受け入れられてから該凹部２２内のパチンコ球が排出されるまでの間にカム２１の回転を一時的に停止させる一時停止処理を実行するため、カム２１の凹部２２に受け入れたパチンコ球が凹部２２内で暴れる（揺れ動く）場合でも、一時停止処理により凹部２２内のパチンコ球の暴れを十分に減衰させた後に、カム２１の回転を再開して凹部２２からパチンコ球を排出することができ、パチンコ球の排出方向をほぼ一定にすることができる。更に、カム２１からパチンコ球が排出される際にカム２１で送り出されたパチンコ球が球排出流路２６の湾曲流路２６ａの壁面に接して回旋する方向で且つ鉛直に対して所定角度傾斜した方向に延びるように球排出流路２６の直線流路２６ｂを形成するため、パチンコ球の排出方向（パチンコ球が湾曲流路２６ａの壁面に接して回旋する方向）と球排出流路２６の直線流路２６ｂの方向をほぼ一致させることができる。
【００３７】
これにより、カム２１の回転速度を従来より速くしても、カム２１から排出されたパチンコ球が球排出流路２６の壁面間で衝突を繰り返すことなくスムーズにパチンコ球を払い出すことができるため、球排出流路２６内でパチンコ球の流れが滞って球詰まりが発生したり、払出球検出センサ２７の検出精度が低下してパチンコ球の払出数を間違うといった不具合を防止することができ、パチンコ球の払出スピードの高速化に対応することができる。
【００３８】
更に、本実施例では、カム２１の外周に、凸部２３で受け止めたパチンコ球を凹部２２へ案内するように傾斜した傾斜平坦部２５を形成するようにしたので、カム２１の回転に伴って凸部２３で受け止めたパチンコ球を傾斜平坦部２５に沿って段差無くスムーズに凹部２２へ案内してパチンコ球が凹部２２内で暴れることを抑制することができると共に、円弧状ではなく傾斜平坦部２５にすることで凹部２２からパチンコ球が排出される際にパチンコ球がカム２１（傾斜平坦部２５）に再接触することも防止することができ、パチンコ球の排出方向を更に安定化させることができる。また、パチンコ球を傾斜平坦部２５に沿って凹部２２へ案内する際に、パチンコ球を傾斜平坦部２５で受けることでパチンコ球からカム２１の回転方向に過剰な球圧が加わることを防止できるという利点もある。
【００３９】
尚、上記実施例では、カム２１からパチンコ球が排出される際にカム２１で送り出されたパチンコ球が球排出流路２６の湾曲流路２６ａの壁面に接して回旋する方向で且つ鉛直に対して所定角度傾斜した方向に延びるように球排出流路２６の直線流路２６ｂを形成するようにしたが、カム２１でパチンコ球が送り出される方向に延びるように球排出流路を形成するようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施例では、カム２１の回転軸と直交する平面上で回旋する方向に球排出流路２６を形成するようにしたが、カム２１の回転軸方向に傾斜して回旋する方向に球排出流路２６を形成するようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施例では、２条の球供給流路２０を備えた球払出装置１６に本発明を適用したが、１条又は３条以上の球供給流路を備えた球払出装置に本発明を適用しても良い。更に、カム２１の凹部２２の数（凸部２３や傾斜平坦部２５の数）や形状を適宜変更しても良いことはいうまでもない。
【００４２】
また、本発明の適用範囲は、一般のパチンコ機に限定されず、例えばアレンジ式のパチンコ機やパチンコ球を使用してスロットゲームを行う遊技機等、種々の遊技機に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例におけるパチンコ機の裏面図である。
【図２】球払出装置の払出動作時の状態を示す縦断正面図である。
【図３】球払出装置の縦断正面図で、（ａ）通常停止時の状態を示す図、（ｂ）は球抜き時の状態を示す図である。
【図４】球払出装置及びその周辺部の裏面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は球払出装置の払出動作を説明するための図（その１）である。
【図６】（ｆ）〜（ｉ）は球払出装置の払出動作を説明するための図（その２）である。
【図７】カムの正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１…本体枠、１２…機構板、１６…球払出装置、１９…本体ケース、２０…球供給流路、２１…カム（球払出回転体）、２２…凹部、２３…凸部、２４…ステッピングモータ、２５…傾斜平坦部、２６…球排出流路、２７…払出球検出センサ、２８…制御回路（払出制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007307255.tif 000006
【図５】
2007307255.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007307255.tif 000009