(57)【要約】      （修正有）【課題】観察プローブの先端部が細い状態であったとしても上記先端部の位置決めが容易で安定した観察が可能である内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部を有しており、該挿入部には、その先端部１８に通常倍率の観察撮像ユニット２７が内蔵され、上記挿入部に設けられる鉗子チャンネルには、先端部３５に高倍率撮像ユニット３９を内蔵した高倍率観察プローブ３が挿通している。該先端部３５の外周には膨張可能な突き当てバルーン４５が配されている。突き当てバルーン４５は、先端部１８から突出した状態で供給される空気により膨張する。その膨張状態の突き当てバルーン４５の前面部４５ｂを観察部位１７に当接させ、関心部位１７ａの高倍率撮像ユニット３９による高倍率観察が行われる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、被検体に接触可能な当接部と、
前記当接部の当接面積を増大させる増大手段と、
前記先端部に設けられ、前記当接部によって当接もしくは所定距離離間された被検体を観察する観察手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記観察手段は、対物光学系であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記観察手段は、前記対物光学系によって結像される位置に設けられた固体撮像素子を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記当接部は弾性部材で形成され、前記増大手段は、前記弾性部材を拡張させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記当接部は、バルーンによって形成され、前記増大手段は、前記バルーンを膨張させる流体供給手段であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記内視鏡には、上記被検体を照明するための照明手段を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項７】
前記弾性部材の先端部には滑りにくく、かつ、伸縮性の少ない部材を配したことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記弾性部材は、半透明の部材により形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項９】
先端で開口するチャンネルを備えた第一の内視鏡と、
前記チャンネルに挿脱可能な挿入部を有する第二の内視鏡と、
前記第二の内視鏡における前記挿入部の先端部の表面積を増大させる増大手段と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１０】
前記弾性部材の当接面の位置は、前記第一の内視鏡の被写界深度の範囲に設けられたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察部を被検体に当接もしくは離間させて該被検体を観察することが可能な内視鏡、または、内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察部先端を被検体に当接もしくは離間させて該被検体を観察することが可能な高倍率観察を行う観察プローブを有する内視鏡として特許文献１に開示されたものがある。この内視鏡は、挿入先端部に通常の倍率を有する通常観察プローブと先端面より出没可能な高倍率の高倍率観察プローブとが併設される内視鏡である。この内視鏡によれば、例えば、上記通常観察プローブにより観察を行うことによって病変部位を探し、該部位を上記高倍率観察プローブにより拡大観察、または、拡大撮影を行うことができる。
【特許文献１】特許公開公報２００４−３５０９４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に開示の内視鏡（プローブ本体）は、別の内視鏡本体の処置具挿入孔に挿入して観察するために先端部が細い径になっている。したがって、体壁に該先端部を強く当接させた場合、当接面積が小さいために局所的な力が加わりやすい。また、上記高倍率観察プローブの先端端面の位置は、上記通常観察プローブの近距離側観測深度内に所定の位置に位置決めする必要があるが、上記特許文献１に開示の内視鏡では上記高倍率観察プローブが単に押し出された状態で保持されることから上記高倍率観察プローブの観測光軸方向の位置決めが困難であった。さらにまた、高倍率観察プローブ先端部の径が小さいことから上記体壁に対する拡大観察中にグリップ力が小さく、観察光軸直交方向に位置ずれする可能性もあった。
【０００４】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、観察プローブの先端部が細い状態であったとしても上記先端部の位置決めが容易で安定した観察が可能である内視鏡、及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、被検体に接触可能な当接部と、前記当接部の当接面積を増大させる増大手段と、前記先端部に設けられ、前記当接部によって当接もしくは所定距離離間された被検体を観察する観察手段とを具備する。
【０００６】
本発明の請求項２に記載の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記観察手段は、対物光学系である。
【０００７】
本発明の請求項３に記載の内視鏡は、請求項２に記載の内視鏡において、前記観察手段は、前記対物光学系によって結像される位置に設けられた固体撮像素子を具備する。
【０００８】
本発明の請求項４に記載の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記当接部は、弾性部材で形成され、前記増大手段は、前記弾性部材を拡張させる。
【０００９】
本発明の請求項５に記載の内視鏡は、請求項４に記載の内視鏡において、前記当接部は、バルーンによって形成され、前記増大手段は、前記バルーンを膨張させる流体供給手段である。
【００１０】
本発明の請求項６に記載の内視鏡は、請求項２乃至４のいずれかに記載の内視鏡において、内視鏡には上記被検体を照明するための照明手段を設ける。
【００１１】
本発明の請求項７に記載の内視鏡は、請求項４に記載の内視鏡において、前記弾性部材の先端部には滑りにくく、かつ、伸縮性の少ない部材を配する。
【００１２】
本発明の請求項８に記載の内視鏡は、請求項４に記載の内視鏡において、前記弾性部材は、半透明の部材により形成されている。
【００１３】
本発明の請求項９に記載の内視鏡システムは、先端で開口するチャンネルを備えた第一の内視鏡と、前記チャンネルに挿脱可能な挿入部を有する第二の内視鏡と、前記第二の内視鏡における前記挿入部の先端部の表面積を増大させる増大手段とを有する。
【００１４】
本発明の請求項１０に記載の内視鏡システムは、請求項９に記載の内視鏡システムにおいて、前記弾性部材の当接面の位置は、前記第一の内視鏡の被写界深度の範囲である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、観察プローブの先端部が細い状態であったとしても上記先端部の位置決めが容易で安定した観察が可能である内視鏡、及び内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１〜図１２は本発明の第一の実施の形態に係り、図１は、第一の実施の形態の内視鏡システムである内視鏡観察装置の全体構成を示し、図２〜４は、上記内視鏡観察装置における内視鏡挿入部先端の拡大断面図であって、図２は、高倍率観察プローブが鉗子チャンネル内に収納されている状態を示し、図３，４は、上記高倍率観察プローブを突出させた状態で観察部位の生体粘膜に当接させ、関心部位を観察している状態で撮像ユニットを含む断面と照明光学系を含む断面とをそれぞれ示す拡大断面図である。図５は、上記内視鏡挿入先端に配されるズーム機構部を示す通常観察プローブの拡大断面図である。図６は、図２のＡ矢視図であって、内視鏡挿入部先端の対物レンズ窓と照明レンズ窓および高倍率観察プローブ観察窓の配置を示す。
【００１８】
また、図７（Ａ）〜（Ｄ）は、上記内視鏡挿入部先端による上記高倍率観察プローブの観察可能な状態へのセット過程を示す図であって、図７（Ａ）は、上記高倍率観察プローブがまだ収納状態にあるときを示し、図７（Ｂ）は、上記高倍率観察プローブが突出した状態を示し、図７（Ｃ）は、上記高倍率観察プローブの先端部の突き当てバルーンが膨張した状態を示し、図７（Ｄ）は、上記突き当てバルーンを観察部位の関心部位に当接させようとしている状態を示している。図８は、図７（Ｄ）の状態での高倍率観察プローブの断面図である。図９は、図８のＢ矢視図であって、上記突き当てバルーンの膨張状態での当接面を示す。図１０は、上記高倍率観察プローブの先端部の突き当てバルーンの変形例の膨張状態における図８のＢ矢視図に相当する図である。図１１は、図８の突き当てバルーンの変形例の側面図を示す。図１２は、上記突き当てバルーンの他の変形例の膨張状態を示す側面図である。
【００１９】
図１〜４に示すように本発明の第一の実施の形態の内視鏡観察装置１は、被検体である体腔内に挿入可能な挿入部を有する第一の内視鏡である内視鏡２と、この内視鏡２の鉗子チャンネル（処置具チャンネル）２３に進退可能に挿通され、光学的高倍率観察が可能な第二の内視鏡であって、高倍率観察手段である高倍率撮像ユニット３９を内蔵する高倍率観察プローブ３と、内視鏡２のライトガイドに照明光を供給する光源装置４Ａと、内視鏡２に内蔵される通常観察用の撮像ユニット２７に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５Ａと、このビデオプロセッサ５Ａから出力される映像信号を表示するモニタ６と、高倍率観察プローブ３の突き当てバルーンに空気を供給する流体供給手段であって、かつ、増大手段である空気供給装置６６と、高倍率観察プローブ３に設けられる撮像ユニット３９に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５Ｂと、モニタ６に出力される映像信号を記録する記録装置７とを有している。
【００２０】
なお、図１に記載されている光源装置４Ｂは、後述する第二の実施形態の内視鏡観察装置における高倍率観察プローブ３Ｂ（図１３）のライトガイド４７に照明光を供給するための光源装置であり、本実施形態における高倍率観察プローブ３は内蔵照明光源を持たないので該光源装置４Ｂは不要である。
【００２１】
内視鏡２は、変倍可能な通常倍率の通常観察手段である撮像ユニット２７を内蔵する可撓性を有する細長の挿入部１０と、この挿入部１０の後端に設けられた操作部１１と、この操作部１１の側部から延出されたユニバーサルコード１２とを有しており、このユニバーサルコード１２の基端部に設けたコネクタ１３を光源装置４Ａに着脱自在に接続することができる。
【００２２】
光源装置４Ａは、白色光を発生するランプ１４を内蔵し、このランプ１４による白色光は、レンズにより集光されて、コネクタ１３から突出するライトガイド口金部分のライトガイド１５に入射する。該白色光は、ライトガイド１５により伝送され、挿入部１０の先端面から照明レンズ１６（図４，６参照）を経て出射され、患部等の観察部位１７を照明する。
【００２３】
挿入部１０は、硬質の先端部１８と、この先端部１８の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１９と、この湾曲部１９の後端から操作部１１の前端まで伸びる長尺の可撓部２０とから構成されている。湾曲部１９は、操作部１１に設けた図示しない湾曲ノブを操作することにより、上下、左右における任意の方向に湾曲させることができる。
【００２４】
操作部１１の前端側にて挿入部１０の先端部１８を構成する先端部本体２６には照明窓２４を設けてライトガイド１５の先端部と、その先端面に対向配置した照明レンズ１６とによる照明光学系を取り付け（図６）、この照明窓２４に隣接して設けた観察窓（撮像窓）２５には、ズームレンズ２８ａを内蔵し、観察光軸Ｏ1 を有するズーム式通常観察用の対物レンズ系２８がレンズ枠で保持された状態で配されている。
【００２５】
対物レンズ系２８の後方の結像位置に固体撮像素子として、例えば、電荷結合素子であるＣＣＤ３０が配置されており、結像された光学像を光電変換する通常観察用撮像手段としての撮像ユニット２７（図２）を構成している。なお、ＣＣＤ３０の前面には、保護ガラス２９,光学フィルタが配されている。
【００２６】
操作部１１の前端付近には処置具挿入口２１が設けてあり、処置具や高倍率観察プローブ３を挿入することができる。この処置具挿入口２１はその内部で、挿入部１０の長手方向に沿って設けられた軟性チューブ４９によってその一部が構成される鉗子チャンネル２３（図２参照）に連通している。
【００２７】
先端部本体２６には鉗子チャンネル２３を形成する軟性８チューブと連通するチャンネル用孔部が形成され、鉗子チャンネル２３内を挿通された高倍率用観察プローブ３の先端部３５は、鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａから出没自在な状態で挿通するようにしている。なお、高倍率用観察プローブ３の先端部３５には、高倍率撮像ユニット３９が内蔵されており、先端部３５の観察窓の観察光軸をＯ2 とする。
【００２８】
なお、先端部本体２６の後端には最先端の湾曲駒が固着され、その外側を湾曲性に富むゴムチューブ等からなる外装部材３２で水密的に覆われている。
【００２９】
挿入部１０の先端部１８の先端カバー３３の前端面３３ａは、光軸Ｏ1 と直交する平面で形成されており、その前端面３３ａ上に観察窓２５，照明窓２４および鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａが配されている。そして、図６に示すように直線ラインＬ0 上に観察窓２５の光軸Ｏ1 と鉗子チャンネル２３の先端開口部２３ａ上の先端部３５の観察窓のＯ2 とが配置され、その直線ラインＬ0 を跨いだ状態で対向する２つの照明窓２４が配されている。したがって、照明光は、撮像ユニット２７および撮像ユニット３９の双方の被写体をともに効率よく照明することができる。
【００３０】
高倍率用観察プローブ３は、高倍率観察時にその先端部３５を鉗子チャンネル２３の先端開口２３ａを経て図１，３に示すようにを突出させ、生体粘膜等の被検体である観察部位１７における局所的に高倍率で観察したいと望む関心部位１７ａの表面に後述する膨張状態の突き当てバルーン４５の前端面４５ｂを当接させる。その当接状態で先端部３５が所定位置に固定されるので、先端部３５の観察窓を介して該部位１７ａの組織学的微細構造の高倍率観察を行うことができる。
【００３１】
なお、高倍率観察プローブ３の先端部３５まわりの詳細な構造については、図２〜４を用いて後で説明する。
【００３２】
撮像ユニット２７のＣＣＤ３０（図２）には信号ケーブル３１の先端が接続され、この信号ケーブル３１の後端側はコネクタ１３の側部のコネクタ受けに接続され、このコネクタ受けに接続される信号ケーブル２２を介してビデオプロセッサ５Ａに着脱自在に接続される。
【００３３】
ビデオプロセッサ５Ａは、ＣＣＤ３０を駆動するＣＣＤドライブ信号を発生するＣＣＤドライブ回路６１と、ＣＣＤドライブ信号の印加によりＣＣＤ３０から出力される撮像信号に対して信号処理を行い、映像信号を生成する映像処理回路６２とを内蔵している。
【００３４】
この映像処理回路６２により生成された映像信号は、モニタ６に出力され、モニタ６における通常観察画像表示エリア６３には通常観察の内視鏡画像が表示される。
【００３５】
撮像ユニット３９側のＣＣＤ４２に接続された信号ケーブル４３の後端側は例えばコネクタ部６５から延出された信号ケーブル６８を経てビデオプロセッサ５Ｂに着脱自在に接続される。
【００３６】
このビデオプロセッサ５Ｂは、ビデオプロセッサ５Ａと同様にＣＣＤドライブ回路と映像処理回路とを内蔵した構成であり、このビデオプロセッサ５Ｂから出力される（ＣＣＤ４２で撮像した撮像信号に対応する）映像信号はビデオプロセッサ５Ａの映像処理回路６２に入力される。
【００３７】
なお、ビデオプロセッサ５Ａ,５Ｂ側の映像処理回路は、白色光の照明のもとでのＣＣＤ４２の撮像信号に対応した映像信号（例えばＲＧＢ色信号）を生成する信号処理を行い、生成した映像信号を映像処理回路６２に出力する。
【００３８】
ビデオプロセッサ５Ａの通常観察映像信号に加えて、ビデオプロセッサ５Ｂから出力される高倍率観察映像信号が上記ビデオプロセッサ５Ａに入力され、その内部の図示しない混合器（ミキサ）を介してモニタ６に出力され、内視鏡２の撮像ユニット２７による内視鏡通常観察画像表示エリア６３に隣接した高倍率観察画像表示エリア６４に高倍率観察プローブ３による高倍率（拡大）観察画像が表示される。
【００３９】
内視鏡２に内蔵される撮像ユニット２７は、前述したように変倍可能であり、図５に示すように撮像ユニット２７の側方に対物レンズ系２８のズームレンズ２８ａを進退駆動してズーミングを行うためのズーム駆動機構５０が配されている。
【００４０】
ズーム駆動機構５０は、観察光軸Ｏ1 と平行に配されるワイヤ５２と、ワイヤ５２を進退可能に支持し、管部材等からなる支持部材５１と、ズームレンズ２８ａを保持するレンズ枠５５と、レンズ枠５５に螺着固定され、かつ、ワイヤ５２に接着固定される連結部材５３とからなる。
【００４１】
撮像ユニット３０による通常観察画像のズーミングを行う場合、操作部１１に設けられるズーム操作ダイヤル（図示せず）を回動操作することによりワイヤ５２を進退移動させ、連結部材５３を介してズームレンズ２８ａを観察光軸Ｏ1 に沿って進退させることによりズーミングを行うことができる。
【００４２】
高倍率観察プローブ３は、図２，３に示すようにその先端部３５が硬質で遮光性を有する細い筒体３６で形成され、その後端に軟性シース（軟性チューブ）３７の先端が水密的に固定されて、鉗子チャンネル２３に挿通可能なフレキシブルな挿入部で形成されている。
【００４３】
筒体３６の中空部に観察窓が形成され、その内部に高倍率観察が可能な高倍率撮像ユニット３９が配されている。つまり、筒体３６の内部の中心部にレンズ枠に取り付けた高倍率対物レンズ系４０と、光学フィルタ４１と、その後方の結像位置に固定された固体撮像素子であるＣＣＤ４２とからなる観察手段としての高倍率撮像ユニット３９が内蔵されている。この高倍率撮像ユニット３９の観察倍率は、例えば、２００〜１０００倍程度のモニタ倍率であり、組織細胞や線管などの観察ができる。なお、観察範囲は、７００μｍ×７００μｍ以下で観察分解能は、５μｍ以下である。
【００４４】
さらに、筒体３６の外周部には機密性があり、伸縮性があって膨張可能な袋状幕部材からなる突き当てバルーン４５が、その根本部を糸巻き部３８で巻回密閉された状態で装着され、突き当てバルーン４５の後端部は、軟性シース３７に接着固定される。そして、突き当てバルーン４５の内周には、観察プローブ３の内周に挿通して配される増大手段である空気供給管４６の空気供給穴４６ａが位置している。空気供給管４６には、空気供給装置６６から供給される空気が連結管６９を介して供給可能である。なお、このバルーン４５は膨張状態で被検体への当接部となる。
【００４５】
通常観察状態では、観察プローブ３の先端部３５は、挿入部１０の先端部１８の前端面３３ａから突出していない状態にある。また、突き当てバルーン４５は、上記空気は供給されておらず筒体３６の外周に密着した収縮状態（４５′）で鉗子チャンネル内に隙間のある状態で保持されている（図２，図７（Ａ））。高倍率観察を行うに際して、先端部３５を鉗子チャンネル２３の外方に突出させて空気を供給して収縮状態の突き当てバルーン４５′を膨張させる。
【００４６】
詳しく説明すると、観察プローブ３を操作して内視鏡２の挿入部１０の鉗子チャンネル２３中を前方に移動させ、先端部３５を先端カバー３３の前端面３３ａより前方に突出させる（図７（Ｂ））。そこで、空気供給装置６６より空気を供給し、突き当てバルーン４５を膨張させる（図３，図７（Ｃ））。
【００４７】
突き当てバルーン４５の膨張後、観察プローブ３をわずかに引き込み、膨張状態の突き当てバルーン４５の後面部４５ｄを先端部１８の前端面３３ａに当接させた状態とする（図３，図７（Ｄ））。この状態で突き当てバルーン４５の当接面となる前面部４５ｂを観察部位１７の関心部位１７ａ周辺に当接させると、撮像ユニット３９の対物レンズ系２６の前面の観察窓部が関心部位１７ａに密着した状態となり、撮像ユニット３９による高倍率観察が可能となる。
【００４８】
膨張状態の突き当てバルーン４５の前面部４５ｂと後面部４５間の長さδ1 は、内視鏡２側の撮像ユニット２７の近点観測側の被写界深度と同一の距離に設定されており、内視鏡２のズーム拡大状態で被写界深度が狭い状態でも被写体と観察窓を安定して距離を保つことができる。通常観察光学系のズーム状態でも容易に観察することができる。
【００４９】
なお、突き当てバルーン４５は、膨張状態にあるとき、前面部４５ｂおよび後面部４５ｄが平面に近い形状で、特に前面部４５ｂの広い面積で観察部位１７に当接し、さらに、外周部４５ａは、円筒形状に近い形状になることが望ましい。また、前面部４５ｂは滑りにくい面になっていることが望ましい。
【００５０】
上述のように膨張状態の突き当てバルーン４５の前面部４５ｂが平面に近い形状になっていると、観察プローブ３の先端部３５を関心部位１７ａに当接させたとき、前面部４５ｂによって当接面積が増大していることで当接部位に係る局所的な負荷を軽減させることができる。さらに、前面部４５ｂが後述するように滑りにくい材料で形成されていれば、観察状態での先端部３５の位置ずれが防止できる。
【００５１】
また、高倍率観察可能状態にあるとき、通常観察を合わせて行う必要がある場合に突き当てバルーン４５の外周部４５ａを円筒形状にすることにより内視鏡２側の対物レンズ系２８の視野が蹴られるのをなるべく少なくすることができる。
【００５２】
なお、観察プローブ３の先端部３５による高倍率観察時の照明光は、対物レンズ系２８の視野を照明するための照明レンズ１６からの照明光が関心部位１７ａの内部に入り込んで反射され、関心部位１７ａの像が観察プローブ３の先端部３５の高倍率対物レンズ系４０を介して取り込まれることになる（図４）。そのために突き当てバルーン４５は、内視鏡２側の照明窓２４からの照明光が関心部位にとどくように透明材料、または、半透明材料で形成されていることが好ましい。
【００５３】
また、上述のように突き当てバルーン４５に半透明材料を採用することで、図１３のように高倍率観察プローブ３Ｂの内部にライトガイド４７を設けることなく観察が可能となる。したがって、細径の高倍率観察プローブを得ることができ、幅広い検査に適用が可能となる。
【００５４】
上述のような突き当てバルーン４５の膨張状態の円筒形状を得るためには、例えば、前面部４５ｂの径Ｄ0 の範囲は、滑りにくく、かつ、他の部分に比較して伸張性の少ない材料を２色成形で配するか、あるいは、厚みを厚くするとよい。同様に後面部４５ｄ側も伸縮性の少ない材料を配するか厚みを厚くするとよい。なお、上述のように滑りにくくするために前面部４５ｂに微少の凹凸をつけてもよい。また、円筒部外周の中央部も周方向に沿って他の部分に比較して伸張性の少ない材料を２色成形で配するか、厚みを厚くするとよい。
【００５５】
さらに、図１０に示す変形例の突き当てバルーンのように前面部４５ｂの周方向にラジアル方向にのびる少伸縮性部分４５ｂ′を２色成形で設けてもよい。また、突き当てバルーンの膨張状態での円筒形状を保つために図１１に示す変形例の突き当てバルーンのように外周部に沿って少伸縮性部分４５ｃ′を配するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、膨張状態での突き当てバルーンの前面部４５ｂを平面状、外径を円筒状にする配慮をしない変形例の突き当てバルーンとして図１２の側面図に示ような突き当てバルーン４５Ａも考えられる。
【００５７】
ここで、上述した構成を有する本実施形態の内視鏡観察装置１による観察動作について説明する。
【００５８】
生体粘膜の観察部位１７の通常観察および高倍率観察を行う場合、内視鏡２を体腔内に挿入し、内視鏡２の先端部１８に設けた通常観察用撮像ユニット２７により粘膜等の観察部位１７を観察する。そして、組織学的微細構造の観察を望むような関心部位１７ａが存在した場合には、関心部位１７ａに対して染色する処置を行った後、色素散布手段のチューブ（図示せず）を挿入口から引き抜き、図１に示すように挿入口２１から観察プローブ３を鉗子チャンネル２３内に挿通させ、その先端部３５を鉗子チャンネル２３の先端開口２３ａから突出させる。そこで、前述したように突き当てバルーン４５を膨張させて、内視鏡２による通常観察状態のもとで図３に示すように突き当てバルーン４５の前面部４５ｂを関心部位１７ａの周囲に押し付ける（コンタクトする）。
【００５９】
内視鏡２による観察範囲内に関心部位１７ａを捕らえた状態で、上述のように突き当てバルーン４５の中央に位置する高倍率観察プローブ３の先端面の観察窓を関心部位１７ａに対して密着させると、ぶれることなく位置決めすることができる。つまり、図３に示すような状態に設定することが容易にできる。
【００６０】
高倍率観察状態では光源装置４Ａからの照明光は、照明レンズ１６から出射し、観察プローブ３の先端面がコンタクトした粘膜表面の内部側に出射する。内部の組織等により散乱され、関心部位１７ａが上記照明光で照明される。そして、先端面が押し付けられた状態の高倍率対物レンズ系４０によりその結像位置に配置されたＣＣＤ４２に高倍率の関心部位１７ａの光学像が結像される。
【００６１】
また、突き当てバルーン４５の前面部４５ｂが関心部位１７ａの周囲に当接し、観察プローブ３の先端部３５の観察窓は関心部位１７ａに押し付けられるので、観察プローブ３の先端部３５が不安定にその位置が変化したりすることもなく、つまりブレが無い状態に保持し、観察窓端面付近の関心部位１７ａにフォーカスした状態の光学像をＣＣＤ４２に結像させることができる。
【００６２】
このＣＣＤ４２により結像された像は、このＣＣＤ４２により光電変換され、ビデオプロセッサ５Ｂ内の映像処理回路により映像信号に変換され、モニタ６における内視鏡画像に隣接して高倍率観察画像が表示される。従って、術者は高倍率観察画像を観察することにより、その関心部位１７ａを的確に診断することが容易になる。
【００６３】
上述したように本実施の形態の内視鏡観察装置１によれば、高倍率観察時には、高倍率観察プローブ３の先端に配される膨張状態の突き当てバルーン４５の前面部４５ｂを関心部位１７ａの周囲に当接させるので、鉗子チャンネル２３と観察プローブ３のクリアランスによるガタを吸収でき、先端部３５の観察窓は、関心部位１７ａに対してぶれが無い状態に保持される。
【００６４】
また、突き当てバルーン４５の前面部４５ｂを確実に関心部位１７ａの周辺に確実に当接させることにより、対物レンズ系４０の前面の観察窓付近の関心部位１７ａにフォーカスした状態の光学像をＣＣＤ４２に結像させることができる。また、突き当てバルーン４５のより広い前面部４５ｂが関心部位１７ａの周辺に当接するので高倍率観察プローブ３の先端部３５が細径であったとしても関心部位１７ａ内に埋まってしまうことが防止できる。同時に突き当てバルーン４５の長さδ1 が内視鏡２による鮮明に観察可能となる近点側の観察距離（被写界深度）に対応していることから高倍率観察状態から内視鏡２の観察に切り換える場合、内視鏡２の先端部と生体組織との距離を動かす必要がなく、スムーズに観察することができる。
【００６５】
また、鉗子チャンネルをもつ通常の内視鏡であれば本実施の形態による高倍率観察プローブ３を適用することにより確実な高倍率（拡大）観察を行うことができる。
【００６６】
次に、本発明の内視鏡観察装置に適用される第二の実施形態の高倍率観察プローブについて、図１３の上記観察プローブの断面図および図１３のＢ矢視図である図１４を用いて説明する。
【００６７】
図１３に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ３Ｂは、プローブ内部の撮像ユニット３９の周囲に照明手段であるライトガイド４７を内蔵するものであって、その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ３と同様に先端部３５Ｂに高倍率撮像ユニット３９を内蔵し、先端部の筒体３６の外周に伸縮部材からなる膨張可能な突き当てバルーン４５が装着されている。以下、高倍率観察プローブ３と異なる部分について説明する。
【００６８】
高倍率観察プローブ３Ｂには図１に示すようにコネクタ部４５から突出するライトガイド口金は光源装置４Ｂに着脱自在に接続される。
【００６９】
光源装置４Ｂ内部のランプ６７による白色光がレンズを介してライトガイド口金からライトガイド４７に入射される。高倍率観察プローブ３Ｂによる高倍率観察状態にあるとき、ライトガイド４７によりその先端部３５Ｂの先端まで照明光が伝送され、その照明光は、対物レンズ４０の周囲に配される照明窓４７ａ（図１４）より出射され、突き当てバルーン４５が当接した部分の、先端面がコンタクトされた関心部位１７ａの粘膜表面の内部側に関心部位１７ａ内部の組織等により散乱される。その照明光によって高倍率対物レンズ系４０で取り込まれた関心部位１７ａの組織像がＣＣＤ４２の結像面に高倍率で結像する。ＣＣＤ４２により関心部位１７ａの高倍率の撮像信号に変換され、ビデオプロセッサ５Ｂにて高倍率観察の映像信号が得られる。
【００７０】
本実施の形態の高倍率観察プローブ３Ｂを適用した内視鏡観察装置によれば、前述した第一の実施形態による効果に加えて、高倍率観察時に内視鏡２とは独立して、高倍率対物レンズ系４０によりＣＣＤ４２に高倍率で結像される範囲をその周囲に隣接して設けたライトガイド４７による照明手段で照明でき、関心部位１７ａを適切に照明できる。
【００７１】
また、本実施の形態では、内視鏡２と高倍率観察プローブ３Ｂとでそれぞれ独立した照明手段が設けてあるので、通常観察、高倍率観察とも十分な光量で観察できる。
【００７２】
次に、本発明の内視鏡観察装置に適用される第三の実施形態の高倍率観察プローブについて、図１５の上記観察プローブの断面図および図１５のＣ矢視図である図１６を用いて説明する。
【００７３】
図１５に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ３Ｃは、前記第一の実施形態における高倍率観察プローブ３に対して先端部の筒体の外周に装着される突き当てバルーンの材料が異なっている。本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｃの先端部３５Ｃの筒体３６の外周に装着される突き当てバルーン４５Ｃは、袋状幕部材ではない膨張圧縮可能な、例えば、発砲合成ゴム等の筒部材からなる。したがって、膨張用の空気の供給装置は不要である。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ３と同様に先端部３５Ｃに高倍率撮像ユニット３９を内蔵している。以下、高倍率観察プローブ３と異なる部分について説明する。
【００７４】
本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｃに適用される突き当てバルーン４５Ｃは、内視鏡２の鉗子チャンネル２３に挿入されている状態では、該チャンネル内周により圧縮された状態（４５Ｃ′）で収納されている。高倍率観察のために先端部３５Ｃがチャンネル外方向に突出した状態では突き当てバルーン４５Ｃは、図１５に示す膨張状態となる。
【００７５】
高倍率観察時には膨張状態の突き当てバルーン４５Ｃの前面部を観察部位１７の関心部位１７ａの周辺に当接させ、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ３の場合と同様に高倍率撮像ユニット３９による観察を行うことができる。
【００７６】
本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｃを適用した場合、前述した第一の実施形態による効果に加えて、空気供給装置６６を必要とせず、システム構成が簡単になる。また、膨張状態の突き当てバルーン４５Ｃの形状が安定しており、観察部位１７への当接が確実に行える。
【００７７】
次に、本発明の内視鏡観察装置に適用される第四の実施形態の高倍率観察プローブについて、図１７の上記観察プローブの断面図および図１７のＤ矢視図である図１８を用いて説明する。
【００７８】
図１７に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ３Ｄは、前記第一の実施形態における高倍率観察プローブ３に対して先端部の筒体の外周に装着される突き当てバルーンの形状が異なっている。本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｄの先端部３５Ｄの筒体３６の外周に装着される突き当てバルーン４５Ｄは、空気室７１を有する膨張圧縮可能な合成ゴム等からなる。突き当てバルーン膨張用の空気の供給装置は不要である。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ３と同様に先端部３５Ｄに高倍率撮像ユニット３９を内蔵している。以下、高倍率観察プローブ３と異なる部分について説明する。
【００７９】
本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｄに適用される突き当てバルーン４５Ｄは、内視鏡２の鉗子チャンネル２３に挿入されている状態では、該チャンネル内周により空気室７１が圧縮された状態（４５Ｄ′）で収納されている。高倍率観察のために先端部３５Ｄがチャンネル外方向に突出した状態では突き当てバルーン４５Ｄは、空気室７１が膨張して図１７に示すように円筒状に膨張した状態となる。
【００８０】
高倍率観察時には膨張状態の突き当てバルーン４５Ｄの前面部を観察部位１７の関心部位１７ａの周辺に当接させ、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ３の場合と同様に高倍率撮像ユニット３９による観察を行うことができる。
【００８１】
本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｄを適用した場合、前述した第一の実施形態による効果に加えて、空気供給装置６６を必要とせず、システム構成が簡単になる。また、膨張状態の突き当てバルーン４５Ｄの形状が安定しており、観察部位１７への当接が確実に行える。
【００８２】
次に、本発明の内視鏡観察装置に適用される第五の実施形態の高倍率観察プローブについて、図１９の上記観察プローブの断面図および図１９のＥ矢視図である図２０を用いて説明する。
【００８３】
図１９に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ３Ｅは、前記第一の実施形態における高倍率観察プローブ３に対して先端部の筒体の外周に装着される突き当てバルーンの形状が異なっている。本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｅの先端部３５Ｅの筒体３６の外周に装着される突き当てバルーン４５Ｅは、突き当てバルーン４５と同様に伸縮性があって膨張可能な袋状幕部材からなるが、膨張状態での突き当てバルーン４５Ｅの前面部の形状が異なる。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ３と同様に先端部３５Ｅに高倍率撮像ユニット３９を内蔵している。以下、高倍率観察プローブ３と異なる部分について説明する。
【００８４】
本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｅに適用される突き当てバルーン４５Ｅは、内視鏡２の鉗子チャンネル２３に挿入されている状態では、空気は供給されておらず、先端部３５Ｅの筒体３６の外周部に密着した形状の収縮状態（４５Ｅ′）に保持されている。高倍率観察のために先端部３５Ｅがチャンネル外方向に突出した状態で空気供給装置６６より供給された空気が空気供給穴４６ａより突き当てバルーン４５Ｅ内部に入り、突き当てバルーン４５Ｅが膨張して図１９に示すバルーン膨張状態となる。
【００８５】
上記膨張状態の突き当てバルーン４５Ｅの前面側は、対物レンズ系４０の前面の観察窓よりも所定の寸法δ2 だけバルーン前方部４５Ｅｂが膨らんだ状態で突出している。
【００８６】
高倍率観察を行う場合、突き当てバルーン４５Ｅのバルーン前方部４５Ｅｂを観察部位１７の関心部位１７ａに当接させる。その当接状態で関心部位１７ａと対物レンズ系４０の前面の観察窓とは上記所定の寸法δ2 だけ離間していることになるが、その寸法δ2 は、高倍率撮像ユニット３９の観測時における被写界深度（観察可能な深度）内の距離に設定されている。したがって、上記突き当てバルーン４５Ｅの関心部位１７ａとの当接状態でフォーカス状態が得られる。
【００８７】
また、突出したバルーン前方部４５Ｅｂが滑りにくい材料で形成されており、観察部位１７に対して滑りにくく、高倍率観察プローブ３Ｅの先端部３５Ｅをぶれることなく、より確実に保持することができる。
【００８８】
また、この突き当てバルーン４５Ｅのバルーン前方部４５Ｅｂ端と後端面４５Ｅｄとの間の距離δ１も高倍率観察プローブ３の場合と同様に内視鏡２側の通常観察用撮像ユニット２７の近点側被写体界深度（観察深度）に合わせて設定されている。したがって、高倍率観察プローブ３による高倍率観察状態から内視鏡２の観察に切り換える場合、内視鏡２の先端部と生体組織との距離を動かす必要がなくスムーズに観察することができる。
【００８９】
本実施形態の高倍率観察プローブ３Ｅを適用した場合、前述した第一の実施形態による効果に加えて、膨張状態の突き当てバルーン４５Ｅを観察部位１７に当接させた状態で先端部３５Ｅをぶれることなくさらに確実に保持することができる。
【００９０】
また、高倍率観察時、関心部位１７ａと対物レンズ系４０の前面の観察窓とを常に所定距離δ2 だけ離間させることができるので、安定した高倍率観察画像を得ることができる。
【００９１】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明のよる内視鏡は、観察プローブの先端部が細い状態であったとしても上記先端部の位置決めが容易で安定した観察が可能である内視鏡として利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第一の実施の形態の内視鏡観察装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡観察装置における内視鏡挿入部先端の拡大断面図であって、高倍率観察プローブが鉗子チャンネル内に収納されている状態を示す。
【図３】図２の高倍率観察プローブを突出させ、突き当てプローブを膨張させた状態で観察部位の生体粘膜に当接させ、関心部位を観察している状態での撮像ユニットを含む拡大断面である。
【図４】図２の高倍率観察プローブを突出させ、突き当てプローブを膨張させた状態で観察部位の生体粘膜に当接させ、関心部位を観察している状態での照明光学系を含む拡大断面図である。
【図５】図２の内視鏡挿入先端に配されるズーム機構部を示した通常観察プローブの拡大断面図である。
【図６】図２のＡ矢視図であって、内視鏡挿入部先端の対物レンズ窓と照明レンズ窓および観察プローブ観察窓の配置を示す。
【図７】図２の内視鏡挿入部先端による上記高倍率観察プローブの観察可能な状態へのセットする過程を示す図であって、図７（Ａ）は、上記高倍率観察プローブがまだ収納状態にあるときを示し、図７（Ｂ）は、上記高倍率観察プローブが突出した状態を示し、図７（Ｃ）は、上記高倍率観察プローブの先端部の突き当てバルーンが膨張した状態を示し、図７（Ｄ）は、膨張した上記突き当てバルーンを観察部位の関心部位に当接させようとしている状態を示している。
【図８】図２の高倍率観察プローブの図７（Ｄ）の状態における断面図である。
【図９】図８のＢ矢視図である。
【図１０】図３の高倍率観察プローブの突き当てバルーンの変形例の膨張状態における図８のＢ矢視図に相当する図である。
【図１１】図８の突き当てバルーンの変形例の側面図である。
【図１２】図３の高倍率観察プローブの突き当てバルーンの他の変形例の膨張状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態の高倍率観察プローブの断面図である。
【図１４】図１３のＢ矢視図である。
【図１５】本発明の第三の実施形態の高倍率観察プローブの観察プローブの断面図である。
【図１６】図１５のＣ矢視図である。
【図１７】本発明の第四の実施形態の高倍率観察プローブの断面図である。
【図１８】図１７のＤ矢視図である
【図１９】本発明の第五の実施形態の高倍率観察プローブの断面図である。
【図２０】図１９のＥ矢視図である。
【符号の説明】
【００９４】
２  …内視鏡（第一の内視鏡）
３，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ
…高倍率観察プローブ（第二の内視鏡）
４Ｂ  …光源装置（照明手段）
１０  …挿入部
１７  …観察部位（被検体）
１７ａ…関心部位（被検体）
２３  …鉗子チャンネル（チャンネル）
３９  …高倍率撮像ユニット（観察手段）
４０  …対物レンズ系（対物光学系）
４２  …ＣＣＤ（固体撮像素子）
４５，４５Ａ，４５Ｃ，４５Ｄ，４５Ｅ
…突き当てバルーン
（当接部，弾性部材，バルーン）
４７  …ライトガイド（照明手段）
４５ｂ，４５Ｅｂ
…前面部（弾性部材の先端部）
４６  …空気供給管（流体供給手段）
６６  …空気供給装置（増大手段，流体供給手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007319396.tif 000018
【図１７】
2007319396.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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