(57)【要約】【課題】      定着ローラへの記録媒体の巻きつきを防止することを可能にする画像形成技術を提供すること。【解決手段】  画像形成部により形成されたトナー像を記録媒体上に定着させて画像を形成する画像形成装置は、トナー像を記録媒体上に定着させる定着器から排出される記録媒体の検知結果に基づいて、記録媒体の搬送に遅延が発生しているか判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、画像形成装置の動作を制御する制御部とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を記録媒体上に定着させる定着手段から排出される記録媒体の有無検知結果に基づいて、前記記録媒体の搬送にジャムが発生しているか判定する画像形成装置であって、
ジャム状態が解除されたかを判定する解除判定手段を備え、
前記画像形成装置の電源がオフされ、再びオンされた場合に、前記解除判定手段がジャム状態が解除されたと判定しない場合には画像形成装置の動作の開始を禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記解除判定手段は、予め定められたジャム処理作業が全て行われたと判定した場合、前記ジャム状態が解除されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置を構成する定着器の定着ローラでジャムが発生した場合、ジャム処理が行われないと、リカバリ動作時やウォーミングアップ動作時に記録媒体が定着ローラに巻き付き、これがトラブルの原因となっていた。特許文献１は定着器の前後（記録媒体が進入する側と排紙される側）にセンサを設け、前後のセンサで定着器の前後の領域に滞留する記録媒体を検知して、定着ローラを駆動するモータを停止させることにより記録媒体の巻き付きを防ぐ構成が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１４０８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
定着器の前後のセンサを利用する従来技術は低〜中速（例えば１０枚/分機〜６０枚/分機クラス）の処理能力の画像形成装置においては有効である。しかしながら、８０枚/分機クラス以上の高速の処理能力を有する画像形成装置においては、定着ローラの前後にセンサを備えても、ジャムを検知してから定着ローラを駆動するモータを停止するまでに時間がかかる。このため、記録媒体を前後のセンサの検出位置で停止させることができない（検知できない）という課題がある。この場合、定着ローラ近傍に記録媒体が滞留していても、センサにより滞留が検知されないと、画像形成装置の制御部はセンサの検知結果により異常が無い状態と誤った判定をすることになる。
【０００４】
更にセンサに記録媒体が検出されない状態で、画像形成装置の電源がオフされ、更に電源がオンされると、画像形成装置はウォーミングアップ動作等を実行してしまい、検出されない状態で滞留していた記録媒体が定着ローラへ巻き付くという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の課題を鑑みてなされたもので、定着ローラへの記録媒体の巻きつきを防止する画像形成技術の提供を目的とする。
【０００６】
上記目的を達成する本発明に係る画像形成装置は、トナー像を記録媒体上に定着させる定着手段から排出される記録媒体の有無検知結果に基づいて、前記記録媒体の搬送にジャムが発生しているか判定する画像形成装置であって、
ジャム状態が解除されたかを判定する解除判定手段を備え、
前記画像形成装置の電源がオフされ、再びオンされた場合に、前記解除判定手段がジャム状態が解除されたと判定しない場合には画像形成装置の動作の開始を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、定着ローラへの記録媒体の巻きつきを防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体的な構成を示す図である。画像形成装置は、リーダ部９０２とプリンタ９０１とから構成される。
【００１０】
リーダ部９０２において、１０１はＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２はディジタル画像処理部である。
【００１１】
３０１は原稿台ガラス（プラテン）で原稿を載置する。１０３は原稿給紙装置（ＤＦ）で、図示しない原稿載置台上に載置された原稿束を順次原稿台ガラス３０１上に給送する。３０３及び３０４は原稿を照明する光源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）である。３０５及び３０６は反射傘で、光源３０３、３０４の光を原稿に集光する。３１４はハロゲンランプ３０３、３０４と反射傘３０５、３０６とミラー３０７を収容するキャリッジで、３１５はミラー３０８、３０９を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向（図中矢印方向）に機械的に（モータ３１６の駆動により）移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。
【００１２】
３１０はレンズで、原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ１０１上に集光する。このように、原稿台ガラス上の原稿は光源３０３、３０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。
【００１３】
そして、ＣＣＤ１０１により変換された電気信号（アナログ画像信号）は、画像処理部３１２に入力され、画像処理される。
【００１４】
また、３１３はコンピュータ等との外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部である。
【００１５】
次に、プリンタ部９０１の構成について説明する。図４において、３１７はイエロー画像形成部、３１８はマゼンタ画像形成部、３１９はシアン画像形成部、３２０はブラック画像形成部である。それぞれの構成は同一のためイエロー画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
【００１６】
イエロー画像形成部３１７において、感光ドラム３４２の奥にモータが設置され、モータは感光ドラム３４２を回転駆動する。レーザーまたはＬＥＤアレー等の光学制御ユニット２１０から照射される光によって、感光ドラム３４２の表面に潜像が形成される。一次帯電器３２１は、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。現像器３２２は、感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。
【００１７】
尚、現像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３４５が含まれている。転写帯電器３２３は、搬送回転体３６０の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、搬送回転体３６０上の記録媒体へ転写する。本実施形態は転写効率がよいため、クリーナ部が配置されていないが、感光ドラム３４２の近傍にクリーナ部を装着してもよい。
【００１８】
次に、記録媒体上へ画像を形成する手順を説明する。カセット３４０、３４１に格納された記録媒体は給紙ローラ３３８、３３９により１枚毎にレジローラ３３６、３３７まで搬送される。レジローラ３３６、３３７により画像形成のタイミングをとり記録媒体は搬送回転体３６０上に供給される。給紙された記録媒体は、吸着帯電器３４６で帯電させられる。搬送回転体駆動ローラ３４８は搬送回転体３６０を駆動し、かつ、搬送回転体駆動ローラ３４８は吸着帯電器３４６と対になって記録媒体を帯電させ、搬送回転体３６０上に記録媒体を吸着させる。
【００１９】
紙先端センサ３４７は、搬送回転体３６０上の記録媒体の先端を検知する。なお、紙先端センサ３４７の検出信号は、プリンタ部９０１からリーダ部９０２へ送られて、リーダ部９０２からプリンタ部９０１にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。
【００２０】
また、搬送回転体３６０の厚みムラ補正や、記録媒体が搬送回転体３６０のつなぎ目（非シームレスベルト等の場合）に乗るのを避けるために、搬送回転体３６０のホームポジションを検知するセンサ１９が設けられている。このセンサ１９を用いることにより、毎回同じ位置で画像を形成することが可能になる。この後、記録媒体は、搬送回転体３６０によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹＭＣＫの順に記録媒体の表面にトナー画像が形成される。ブラック画像形成部３２０を通過した記録媒体は、搬送回転体３６０からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電された後、搬送回転体３６０から分離される。分離された記録媒体は、定着器３７０でトナー画像が熱定着された後、排紙トレー３３５に排紙される。
【００２１】
次に、図１を用いて本発明の実施形態に係る画像形成装置の具体的な構成について説明する。定着器３７０の排紙側には排紙センサ等により構成される排紙検知部６が配置されている。図４で説明した画像形成部３１７〜３２０によりトナー画像が形成された記録媒体２が定着器３７０の入り口側に搬送される。ＣＰＵ制御部３はモータ駆動部５により、定着器３７０内に配置されている定着ローラ９を制御することが可能である。正常に記録媒体２は搬送される場合、画像形成をスタートしてから所定時間以内に排紙センサ６が記録媒体２を検知する。ＣＰＵ制御部３は、記録媒体２が所定時間以内に排紙センサ６により検知されなかった場合、記録媒体２の搬送に異常がある、すなわち、記録媒体２が定着ローラ９に巻き付く可能性がある（＝ジャム）と判断する。この場合、ＣＰＵ制御部３はモータ駆動部５を制御して定着ローラ９の回転を停止させる。
【００２２】
そして、ＣＰＵ制御部３は、表示部１０に状態表示（例えば、排紙遅延、ジャム処理表示、エラー表示等）を行い、画像形成装置本体の動作を停止させる。また、ＣＰＵ制御部３は、定着器３７０でジャムの発生を検知した場合、記憶部４に排紙遅延の発生（ジャムの発生したこと）を記録する。この動作停止状態を解除するには所定のジャム処理作業を行う必要がある。
【００２３】
ドア開閉検知部７は、画像形成装置のドアの開閉を検知する。定着ユニット着脱検知部８は、定着器３７０を含む定着ユニットが画像形成装置本体から取り外されたこと、装着されたことを検知することが可能である。タイマ１１は、画像形成スタートから、ジャムの発生を判断するための時間を計測することが可能である。ＣＰＵ制御部３はタイマ１１による計測時間と、ジャムの発生を判定する基準時間とを比較し、ジャムの発生を判断することが可能である。計測時間が基準時間よりも遅い場合、ＣＰＵ制御部３はジャムが発生したと判定し、計測時間が基準時間よりも速い場合、若しくは同一の場合は、正常に記録媒体２が搬送されていると判定する。
【００２４】
次に、図２のフローチャートを用いて、ジャム処理作業の流れを説明する。尚、ジャム処理作業は、ＣＰＵ制御部３の全体的な制御の下に実行される。
【００２５】
ステップＳ１０１において画像形成がスタートする。ＣＰＵ制御部３はジャムの発生を検知するために、スタートに同期してジャム発生を判断するための時間の計測がタイマ１１により開始する。
【００２６】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ制御部３は、ジャムの発生を判定するための基準時間以内に排紙検知部６が記録媒体２を検知したか否かを判断する。ＣＰＵ制御部３は、基準時間以内に排紙検知部６が記録媒体２を検知したと判定した場合（排紙遅延がない場合）、正常に動作していると判定し（Ｓ２０２−Ｎｏ）、処理をステップＳ２０７に進める。そして、ステップＳ２０７において、画像形成ジョブを継続し、画像形成ジョブの終了後、スタンバイ状態に移行し（Ｓ２０８）、処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２０２の判定で、ＣＰＵ制御部３が排紙遅延を検知した場合（Ｓ２０２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進められる。
【００２８】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ制御部３は、記憶部４に排紙遅延が生じ、ジャムが発生していること（ジャム情報）を記録する。
【００２９】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ制御部３は、表示部１０に排紙遅延が生じ、ジャムが発生していること（ジャム情報）を表示する。ＣＰＵ制御部３は、ジャム処理作業がユーザにより行われるのを待つ待機状態にする。この状態で、ＣＰＵ制御部３はモータ駆動部５を制御して定着ローラ９の回転を停止させ、記録媒体２の搬送を含む画像形成装置本体の動作を停止させる。
【００３０】
ジャム処理作業が行われた場合（Ｓ２０５−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０６に進められ、ＣＰＵ制御部３は、記憶部４に記録されているジャム情報を消去（クリア）し、画像形成装置本体の動作停止状態の解除を行う。そして、ＣＰＵ制御部３は、表示部１０のジャム情報の表示を動作可能な状態を報知する表示に切り替える。
【００３１】
ジャム処理作業が行われない場合（Ｓ２０５−Ｎｏ）、ＣＰＵ制御部３は、記憶部４の記録を保持し、表示部１０のジャム情報の表示を保持し、更に、画像形成装置本体を動作停止としたまま待機状態とする。
【００３２】
ジャム状態が解除されると（Ｓ２０６）、処理はステップＳ２０７に進められ、画像形成ジョブを継続し（Ｓ２０７）、画像形成ジョブの終了後、スタンバイ状態に移行し（Ｓ２０８）、処理を終了する。
【００３３】
図３は、図２のジャム処理作業の流れを具体的に説明するフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ制御部３の全体的な制御の下に実行される。図３において、図２のフローチャートと同一の処理については、同一のステップ番号を付し、同一のステップ番号の処理については説明を省略する。
【００３４】
表示部１０にジャム情報が表示されることにより（Ｓ２０４）、ジャムの発生がユーザに報知される。
【００３５】
ステップＳ３０１において、ユーザによりジャム処理作業が実施される場合（Ｓ３０１−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０２に進められる。
【００３６】
一方、ジャム処理作業が実施されない場合（Ｓ３０１−Ｎｏ）、ＣＰＵ制御部３は、記憶部４の記録を保持し、表示部１０のジャム情報の表示を保持し、更に、画像形成装置本体を動作停止としたまま待機状態とする。
【００３７】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ制御部３は、ジャム処理作業として画像形成装置のドアが開けられたことを、ドア開閉検知部７（図１）の検知結果に基づいて検知する。そして、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ制御部３は、定着器３７０を含む定着ユニットの取り外しを、定着ユニット着脱検知部８（図１）の検知結果に基づいて検知する。
【００３８】
ステップＳ３０４において、ユーザによるジャム処理作業により取り出された定着ユニットからジャムの原因となった記録媒体２が排除される。ＣＰＵ制御部３は、記録媒体２の排除を、排紙検知部６の検知結果に基づいて検知することが可能である。記録媒体２の排除によりジャムの原因は解消することとなり、記録媒体２が排除された定着ユニットは、画像形成装置本体に装着される。
【００３９】
ステップＳ３０５において、ＣＰＵ制御部３は、定着ユニットが画像形成装置本体に装着されたことを、定着ユニット着脱検知部８（図１）の検知結果に基づいて検知する。そして、ステップＳ３０６において、ＣＰＵ制御部３は、画像形成装置のドアが閉じられたことを、ドア開閉検知部７（図１）の検知結果に基づいて検知する。画像形成装置のドアが閉じられたことの検知により、ＣＰＵ制御部３は、予め定められたジャム処理作業が順番に行われたと判定し、処理はステップＳ２０６に進められる。ジャム状態が解除されると（Ｓ２０６）、処理はステップＳ２０７に進められ、画像形成ジョブを継続し（Ｓ２０７）、画像形成ジョブの終了後、スタンバイ状態に移行し（Ｓ２０８）、処理を終了する。
【００４０】
図５は、図２のステップＳ２０３〜Ｓ２０５の間に、画像形成装置の電源をオフ（ｏｆｆ）し、再び電源をオン（ｏｎ）する操作が行われた場合のＣＰＵ制御部３の制御を説明するフローチャートである。図５は、図２のフローチャートのステップＳ２０３〜Ｓ２０５の間にステップＳ５０１が追加されたもので、本処理は、ＣＰＵ制御部３の全体的な制御の下に実行される。図２のフローチャートと同一の処理については、同一のステップ番号を付し、同一のステップ番号の処理については説明を省略する。
【００４１】
記憶部４の記録及び表示部１０のジャム情報の表示が保持され、更に、画像形成装置の動作が停止された待機状態で、電源をオフにし、再び電源をオンする操作が行われた場合であっても、ＣＰＵ制御部３は待機状態を維持する。予め定められたジャム処理作業が順番に行われたと判定されない場合、ＣＰＵ制御部３は、記憶部４に記録されたジャムの発生の記録に基づいて、画像形成装置の動作の停止を維持する。予め定められたジャム処理作業が順番に行われたと判定された場合、ＣＰＵ制御部３は、記憶部４よりジャムの発生の記録を消去し、画像形成装置の動作の停止を解除する。
【００４２】
定着器の排紙側のセンサを利用して、ソフト的に定着部のジャム状態（待機状態）をラッチし装置を使用禁止（動作停止）にする。この状態を従来のように電源オフオンでは解除せずに、必ず所定のジャム処理（例えば、ドアが開けられた→定着部の取り外し→（記録紙排除）→定着部の装着→ドアが閉じられた）をするまで解除しない。これは、ドアが開けられたこと、ドアが閉じられたことのみの検知では、ジャムした紙を取り除いたかはわからない為、所定のジャム処理を検知することにしている。つまり、定着部の取り外し、定着部の装着（装置構成によっては、取り外しでなく、定着ローラと加圧ローラのニップの解除、圧設の場合もある）も検知する。これにより、所定のジャム処理を検知したあとにジャム状態を解除し、装置の使用を許可することで、画像形成装置（特に高速機）における定着ローラへの記録媒体の巻きつきを防止することが可能となる。つまり、ＣＰＵ制御部３による待機状態の維持は、ジャムの原因が解消していない場合に、電源のオフ、オン（電源の再投入）により待機状態が解除されてしまい、滞留している記録媒体が定着器のローラに巻き付くことを防止する。
【００４３】
本実施形態に係る画像形成技術によれば、定着ローラへの記録媒体の巻き付を防止することが可能になる。本実施形態に係る画像形成技術は、例えば、８０枚/分機クラス以上の処理能力を有する画像形成装置に対しても、好適なものである。
【００４４】
あるいは、本実施形態に係る画像形成技術によれば、定着器のローラに記録媒体が巻き付くことを防止できるため、定着器のローラ表面が損傷することを予防することができる。また、定着器の入り口側のセンサは不要となるためコストダウンを図ることも可能になる。
【００４５】
（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００４６】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４７】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００４８】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の具体的な構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係るジャム処理作業の流れを説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係るジャム処理作業の流れを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体的な構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るジャム処理作業の流れを説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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