(57)【要約】【課題】レイアウトの自由度に優れ且つシリンダ装置などのアクチュエータを使用することなく突起乗り越し時に後上がりの軌跡となるサスペンション装置を提供する。【解決手段】車輪１を回転自在に支持するアクスル２が固定されて車両前後方向前方に延在するトレーリングアーム３と、そのトレーリングアーム３前端部を車体側部材に上下方向に揺動可能に連結するゴムブッシュ４と、を備えるサスペンション装置である。上記トレーリングアーム３は、第１アーム部材７と第２アーム部材８とを備えて、延在方向へ伸縮可能な構成になっている。また、車輪１の上下方向への変位に応じて上記トレーリングアーム３を伸縮させる突起部１２およびガイド溝１２を備える。【選択図】        図１
2007307966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を回転自在に支持する回転支持部材と、その回転支持部材が固定されて車両前後方向前方に延在するトレーリングアームと、そのトレーリングアームを上下方向へ揺動可能にトレーリングアーム前端部と車体側部材とを連結する車体連結部材と、を備えるサスペンション装置において、
上記トレーリングアームを延在方向へ伸縮可能な構成にすると共に、
車輪の上下方向への変位に応じて上記トレーリングアームを伸縮させる伸縮手段を備えることを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
上記トレーリングアームは、車体連結部材に連結する第１アーム部材と、回転支持部材が固定される第２アーム部材と、上記第１アーム部材に対し第２アーム部材を延在方向に相対変位可能に連結するスライド部材と、からなり、
上記伸縮手段は、上記第２アーム部材に設けられた被ガイド部と、上方に向かうにつれて車両前後方向後方に向かう案内路に沿ってのみ移動可能に上記被ガイド部を規制するガイド部材とからなることを特徴とする請求項１に記載したサスペンション装置。
【請求項３】
上記案内路と被ガイド部との摺接部分の少なくとも一方に弾性体が被着していることを特徴とする請求項２に記載したサスペンション装置。
【請求項４】
上記車体連結部材は、内筒と外筒との間に弾性体が介装されてなるゴムブッシュであって、外筒がトレーリングアームに固定されると共に、内筒がブラケットを介して車体側部材に連結する構成となっており、
上記ガイド部材の案内路は、上記ブラケットに形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載したサスペンション装置。
【請求項５】
上記ブラケットは、弾性体を介して車体側部材に連結されていることを特徴とする請求項４に記載したサスペンション装置。
【請求項６】
車輪を回転自在に支持する回転支持部材と、その回転支持部材が固定されて車両前後方向前方に延在するトレーリングアームと、そのトレーリングアームを上下方向へ揺動可能にトレーリングアーム前端部と車体側部材とを連結する車体連結部材と、を備えるサスペンション装置において、
トレーリングアームを伸縮させることにより、車輪を車両前後方向に変位させることを特徴とするサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーリングアームを備えた車両用のサスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレーリングアームを備えたトレーリングアーム式サスペンション装置において、突起乗り越し時に発生する衝撃を緩和して乗り心地を向上させる方法として、ホイルセンタの軌跡を後上がりの軌跡（上方に変位するにつれて車両前後方向後方に変位する軌跡）にする方法がある。
この後上がりの軌跡にする簡単な方法としては、トレーリングアームの車体側取付け点をホイルセンタよりも高い位置に設定する方法があるが、この方法には、車体フロアが低床な車両になるほど、トレーリングアームの車体側取付け点を容易に高く設定することが出来ないという難点がある。
【０００３】
これに対する従来技術としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載の技術がある。これらの従来技術では、トレーリングアームの前端部を支持する車体側部材であるサスペンションメンバをアクチュエータによって上下に変位させたり、トレーリングアームの車体側取付け部をアクチュエータで変位させたりすることで、上記後上がりの軌跡を得るようにしている。
【特許文献１】特開２００５−５３４６２号公報
【特許文献２】特開平１０−２１７７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、アクチュエータを使用する必要があることから、油圧シリンダ装置などからなるアクチュエータ本体を配置するスペースの確保や、駆動電源の確保が必要である。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、レイアウトの自由度に優れ且つシリンダ装置などのアクチュエータを使用することなく突起乗り越し時に後上がりの軌跡となるサスペンション装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、車輪を回転自在に支持する回転支持部材と、その回転支持部材が固定されて車両前後方向前方に延在するトレーリングアームと、そのトレーリングアームを上下方向へ揺動可能にトレーリングアーム前端部と車体側部材とを連結する車体連結部材と、を備えるサスペンション装置において、
上記トレーリングアームを延在方向へ伸縮可能な構成にすると共に、車輪の上下方向への変位に応じて上記トレーリングアームを伸縮させる伸縮手段を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車輪の上下方向への変位に応じて伸縮手段でトレーリングアームを伸縮させることで、ホイルセンタの後上がりの軌跡を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態のサスペンション装置の例を示す概要構成図である。
（構成）
まず構成について説明すると、図１に示すように、車輪１を回転自在に支持するアクスル２が、トレーリングアーム３の後端部に固定されている。そのトレーリングアーム３は、車両前後方向に延在し、その前端部がゴムブッシュ４を介して車体側部材に上下揺動可能に連結している。符号５は、左右のトレーリングアーム３を接続するトーションビームである。
【０００８】
本実施形態のトレーリングアーム３は、図１中、符号６の位置で第１アーム部材７と第２アーム部材８とに分離している。そして、図２に示すように、本実施形態のトレーリングアーム３は、ゴムブッシュ４に連結する第１アーム部材７と、上記アクスル２を固定する第２アーム部材８とが延在方向（第２アーム部材先端部の軸方向）に相対移動可能に連結している。その連結構造を図２に基づき説明すると、第２アーム部材８の先端部に延在方向に延びる有底の孔８ａが開口している。その有底孔８ａに第１アーム部材７が同軸に挿入されている。その第１アーム部材７は、直動型スライドブッシュ等のスライド部材１１を介して上記有底孔８ａの軸方向に沿ってのみ移動可能に第２アーム部材８に支持されている。これによって、トレーリングアーム３の長さが伸縮可能となっている。なお、上記第２アーム部材８の先端部に形成する孔８ａは有底である必要はない。
【０００９】
ここで、上記第１アーム部材７における上記スライド部材１１で案内される部分は、相対的に小径に形成されることで、当該第１アーム部材７の後端部はスライド部材１１で案内される部分よりも大径の大径部と７ａとなっている結果、第２アーム部材８の有底孔８ａから第１アーム部材７が抜けて外れることが防止される。
また、上記第２アーム部材８の左右両側からそれぞれ、図３に示すように、車幅方向に突起部１２が張り出している。この突起部１２は、被ガイド部を構成する。
【００１０】
また、上記第１アーム部材７の前端部に固定されたゴムブッシュ４は、同軸に配置された内筒４ｂと外筒４ａとの間に弾性体４ｃが介装されて構成され、外筒４ａが第１アーム部材７に固定されていると共に、内筒４ｂを貫通するボルトが、車体側部材に支持されているブラケット１７に固定されている。なお、図１では、ゴムブッシュ４の軸が、車幅方向に対し若干傾いて配置される場合を例示しているが、これに限定されない。
【００１１】
上記ブラケット１７は、ゴムブッシュ４を挟んで車幅方向両側に位置する左右の垂直板１７ａと、左右の垂直板１７ａ間を繋ぐ天板１７ｂとからコ字状に構成され、上記天板１７ｂがボルト１４で車体側部材に固定されている。本実施形態のブラケット１７は、第２アーム部材８も支持することから、上記天板１７ｂと車体側部材との間に防振ゴム１５が介挿されて、ブラケット１７の振動が車体側に伝わることを低減している。
そして、上記内筒４ｂを貫通する支持ボルトが上記左右の垂直板１７ａに支持されている。図４中符号１６は、支持ボルトの先端部に螺合するナットを示している。
【００１２】
また、左右の垂直板１７ａには、上記被ガイド部を構成する突起部１２と対向する位置に、上方に向かうにつれて車両前後方向後方に向かう、斜め方向に傾斜したガイド溝１２１３が形成されている。そのガイド溝１２に上記突起部１２が挿入され、突起部１２はそのガイド溝１２に沿ってのみ移動可能に規制されている。本実施形態は、上記ガイド溝１２をスリットで形成した場合の例である。なお、上記突起部１２の先端は、ガイド溝１２よりも突出しており、その突起部１２先端に対し突起部１２よりも大径の円板が固定されることで、当該ガイド溝１２から突起部１２が外れることを防止している。
また、上記ガイド溝１２は、直線状に延びている必要は無く、全体的若しくは一部が曲線状に延びていても良い。
【００１３】
（作用効果）
車両が平坦な路面を前進走行中は図５（ａ）に示すように、突起部１２は、ガイド溝１２における上下方向ほぼ中央部に位置している。
この状態から、車輪１が突起を乗り越す際に上方へストロークすると、トレーリングアーム３もゴムブッシュ４を揺動中心として上方に変位する。すると、図５（ｂ）に示すように、上方への変位につれて突起部１２もガイド溝１２に案内されて斜め後方に変位する。すなわち、相対的に第２アーム部材８と第１アーム部材７との重なりが減少する方向に変位しながら上方に揺動する。これによって、トレーリングアーム３の長さが、車輪１が上方に変位するにつれて長くなって、突起乗り越しにおけるホイルセンタの軌跡が後上がりの軌跡隣る。この結果、タイヤへの入力が低減して、乗員に与える衝撃が緩和され、もって乗り心地の向上が図れる。
【００１４】
なお、路面に形成された溝などに車輪が入り込むなどして当該車輪１が下方に変位する場合には、図５（ｃ）に示すように、下方への変位につれて突起部１２もガイド溝１２に案内されて斜め前方に変位することで、相対的に第２アーム部材８と第１アーム部材７との重なりが増加しながら下方に揺動する。これによって、トレーリングアーム３の長さが、車輪１が下方に変位するにつれて短くなる。
ここで、上記実施形態では、ガイド部をスリット状のガイド溝１２で形成したが、上記軌道に沿って延びる凹部からガイド部を形成し、当該凹部に上記突起部１２を差し込んで構成しても良い。
また、本実施形態では、ゴムブッシュ４を支持するブラケットにガイド部を構成することで、レイアウト性が良い。
【００１５】
また、図６のように、ガイド孔の内面に沿ってゴム１４を被着しても良い。ゴム１４を被着した場合には、ガイド溝１２と突起との間に発生する衝撃をゴム１４が吸収する。なお、図６では、突起部１２における上記ガイド溝１２に差し込まれる部分の形状を、当該ガイド溝１２に沿った楕円形状として、ガイド溝１２との接触面積を増やす場合を例示している。
【００１６】
なお、上記ゴムに固体潤滑剤を混入するなどして、突起部１２のガイド溝１２に沿った移動をよりスムーズになるようにしても良い。上記ゴムは突起部１２の外周側に設けても良い。または、図７に示すように、ゴム１４の表面に金具２０をつけて滑りを確保するようにしても良い。
また、図８のように、通常状態において、トレーリングアーム３の上下への揺動中心（ゴムブッシュ４の中心軸）と、上記突起部１２との高さを違えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に基づく実施形態に係るサスペンション装置を示す概要構成図である。
【図２】本発明に基づく実施形態に係るトレーリングアームの伸縮機構を示す側面図である。
【図３】本発明に基づく実施形態に係る突起部の位置を示す側面図である。
【図４】本発明に基づく実施形態に係るトレーリングアームの車体側取付け構造を示す側面図である。
【図５】本発明に基づく実施形態に係るトレーリングアームの挙動を示す側面図である。
【図６】ガイド溝の変形例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ′断面図である。
【図７】ガイド溝の別の変形例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ′断面図である。
【図８】トレーリングアームの車体側取付け点と突起部の高さを違える場合の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  車輪
２  アクスル（回転支持部材）
３  トレーリングアーム
４  ゴムブッシュ
７  第１アーム部材
８  第２アーム部材
８ａ  有底孔
１０  車体側部材
１２  突起部（被ガイド部）
１３  ガイド溝
１７  ブラケット
１７ａ  垂直板
【図１】
2007307966.tif 000003
【図２】
2007307966.tif 000004
【図３】
2007307966.tif 000005
【図４】
2007307966.tif 000006
【図５】
2007307966.tif 000007
【図６】
2007307966.tif 000008
【図７】
2007307966.tif 000009
【図８】
2007307966.tif 000010