(57)【要約】【課題】手袋編機の製造原価を大幅にダウンし、編み完成時間は大幅に短縮して生産性を高めることができ、機器の故障や点検整備などが容易に行える手袋編み機を提供する。【解決手段】キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断などで構成された手袋編機において、前記キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断等の各駆動部がそれぞれの駆動源に連結駆動されることを基本特徴とする。【索引図】  図５ａ【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断などからなる手袋編機において、
前記キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断仕上げ駆動部等の各駆動部のそれぞれの駆動源に連結駆動されることを特徴とする手袋編機。
【請求項２】
前記駆動源は、コントローラーによって電気的に制御されるそれぞれのサーボモータ及びステッピングモーターであることを特徴とする請求項１に記載の手袋編機。
【請求項３】
前記キャリッジ駆動部は、前記サーボモータにベルトホイールで連結駆動されるキャリッジ駆動タイミングベルトにキャリッジ連結棒が連結され、前記キャリッジ連結棒にキャリッジが連結されて直線往復運動されることを特徴とする請求項１または２に記載の手袋編機。
【請求項４】
前記ステッチ駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される移動スクリューにステッチが直線往復運動することを特徴とする請求項１または２に記載の手袋編機。
【請求項５】
前記選針ドラム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される選針ドラムウォームに選針ドラムウォームギアが連結駆動され、選針ドラムウォームギアと一体の選針ドラムを回動させることを特徴とする請求項１または２に記載の手袋編機。
【請求項６】
前記カム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動されるカム縦動ベルトホイールにカム軸４２０が連結駆動され、カム軸のそれぞれのカムにレバーが連結駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の手袋編機。
【請求項７】
前・後度目駆動部は、それぞれのステッピングモーターに前・後度目が連結駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の手袋編機。
【請求項８】
前記糸切断仕上げ駆動部は、糸仕上げ部と糸切断部で形成され、前記糸仕上げ部と糸切断部はシール仕上げ用ステッピングモーターと糸切断用ステッピングモーターによってそれぞれ駆動され、前記糸仕上げ部と糸切断部は糸切断支点移動ステッピングモーターによって左右往復駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の手袋編機。
【請求項９】
前記各駆動部は、それぞれの駆動源がコントローラーの信号に応じて選択的にそれぞれ駆動されることを特徴とする請求項１に手袋編機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニードルベッドに往復駆動されるキャリッジと、またニードルベッド上のジャックのバット部を出没させる選針ドラムなどで構成され、手袋を編む手袋編機に関するものである。さらに詳しくは、手袋編機を構成するキャリッジ（Carriage）駆動部、ステッチ（Stitch）駆動部、選針ドラム（Needle Selection Drum）駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部が、それぞれの駆動源によって駆動されるように形成すると同時に、またメーンコントローラーから個別的へ駆動命令を受けて駆動されるようにすることによって、各駆動部の駆動部品をそれぞれの特性に合うように単一化するこができ、各構成品の単一化により故障及び点検整備などを容易に行うことができ、また各構成品の単一化により全体手袋編機の構造を簡略化することができる。これにより、手袋編機の製造原価を大幅にダウンさせることができる手袋編機に関するものである。
特に、本発明は、また各駆動源は制御部の機能プログラムから個別的へ駆動信号を受けて駆動され、制御部の駆動信号の連続動作で待ち時間を無くすことによって各駆動部の機能伝達が速かに行われ、結局、編成完成時間を大幅に短縮して生産性を高めることができ、また制御部の制御プログラムを外部から読めるようにすることによって、Ａ／Ｓの診断を速かに行うことができ、事後管理が容易であり、また、機器の故障及び点検整備などを速かに行うことができる編機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、知らされた手袋編機は駆動源であるメーンモーター１１が設けられ、また前記メーンモーター１１の回転運動を変換させる機械要素からなる原動部１０に伝達され、また前記原動部１０では各運動が連続駆動行程でセッティングされ、各構成部である計数装置３０、キャリッジ４０、ステッチ５０、選針ドラム６０、カム７０（切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサー作動用）、前・後度目及び糸切断などに伝えられるようになっている。
【０００３】
前記手袋編機での手袋の編みは、図１３に示されるように、編みの順序が小指部位１の端縁部位から始めて各指部位２、３、４を順次に編み、次いで続いて手の平部位５を編み、続いて親指部位６を編んだ後、手の挿入部委７、ゴム糸編み８及びＸ糸編み９を順次に編むことになる。
【０００４】
前記メーンモーター１１の駆動源から原動部１０に駆動変換され各構成部である計数装置３０、キャリッジ４０、ステッチ５０、選針ドラム６０、カム７０（切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサー作動用）、前・後度目及び糸切断などに駆動伝達に対して説明すれば次の通りである。
【０００５】
前記原動部１０の支点移動構造は図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように各指及び胴部を編成する場合にキャリッジ駆動棒１６の支点位置を変化させてキャリッジ４０の運動位置を調整することになる。
【０００６】
即ち、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示されるように、メーンモーター１１にベルト連結され、駆動プーリ１２が回転され、また前記駆動プーリ１２の同軸のスプロケットにチェーン１５が連結されて胴部クランクギア１４が回転され、また前記胴部クランクギア１４の同軸のスプロケットにチェーン１９に連結されて伝わる動力は、支点移動クラッチ２１を介して支点移動駆動ピニオンギア２２に伝達される。
【０００７】
前記支点移動駆動ピニオンギア２２は支点移動従動ギア２３に回転力を伝達して支点移動円板カム２４が回転する。
【０００８】
そして,支点移動円板カム２４が回転すれば、支点移動摺動板２５、支点移動棒２６を介して支点移動軸２０が左右自在に移動する。
【０００９】
前記支点移動軸２０の左側はルーパーブロック・ステッチ駆動棒１７と連結されて支点移動と同時に、各装置の移動をも行なわれる。
【００１０】
また、前記胴部クランクギア１４によってチェーン１９に伝達された動力はカム軸駆動ギア７１に伝達され、またカム軸駆動ギア７１の回転運動はカム軸駆動クラッチ７２を介してカム軸７３を回転させる。
【００１１】
前記カム軸７３のそれぞれのカム７０の役割は前のほうから切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサーカム作動用である。
前記カム軸７３の切り刃作動用カム及びルーパー作動用カムが回転して連結棒を介してルーパーブロックガイド軸によって、ルーパーは上下運動を、切り刃は開閉運動を行う。ソレノイド制御によるルーパーストップバー刃の動きによりルーパー、切り刃は休止をすることになる。
【００１２】
また、図２に示されるように、胴部クランクギア１４に連結駆動される指クランクギア１８の回転によって選針移送駆動レバー６１が揺動運動をし、また選針移送駆動レバー６１の運動は選針移送連結棒６２に連結駆動し、また前記選針移送連結棒６２の駆動は選針移送アーム６３を揺動させることになる。
【００１３】
従って、選針用ソレノイド（図示省略）が作用すれば、選針移送クラッチレバー（図示省略）を持ち上げられ、前記選針移送アーム６３の運動が選針ドラム移送円板（図示省略）に伝達される、これにより、前・後の選針ドラム６０は１ユニットずつ回転する。
前記選針ドラム６０が回転すれば、選針ドラム６０に打ち込まれている選針ピンによりコントロールジャックを持ち上げて、コントロールジャックによってニードルベッド上のジャックのバット部が突出して選針される。
【００１４】
前記ステッチ移動用カムに連結駆動されるルーパーブロック・ステッチ駆動棒１７によって駆動されるステッチ５０は、図１３に示されるように、前記編み部位１〜９まで順次に編みながら、編み部位を移動するときは、編み部位の移動を円滑にするためにステッチホルダーが編み変換部位へ移動し、編針の運動（編み）を保護し、前記編み変換部位が変換する瞬間にフレッシャースライドカムが編針の固定位置を安全装置の下方に下げ、次の編み部位で編みが自在に行われるように周囲の障害を除去してくれる役割を果たす。
【００１５】
そして、メーンモーター１１からの回転運動を往復運動としてキャリッジ４０に伝達して計数装置３０の原動力となる。
【００１６】
前記メーンモーター１１からの指クランクギア１８と胴部クランクギア１４に回転力が伝えられ、各ギアから指クランク棒３１と胴部クランク棒３２を介して指ブロック、胴部ブロックに往復運動として伝達される。また前記指ブロックの往復運動は計数駆動棒を介して計数装置３０の原動力としても用いられる。
【００１７】
計数装置３０の指令によって指ブロック制御ワイヤー、胴部ブロック制御ワイヤーが引っ張られると、ブロック制御バー、胴部ブロック制御バーを介して指、胴部ブロックを動かして、キャリッジの往復運動に伝達される。このような構成の手袋編機としては、例えば、特許文献１が挙げられる。
【特許文献１】特開平０１−１４３５３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
前記のように、従来の手袋編機は各構成部である計数装置３０、キャリッジ４０、ステッチ５０、選針ドラム６０、カム７０（切り刃作動用・ステッチ移動用・ルーパーブロック移動用・ルーパー作動用・プレッサー作動用）、前・後度目及び糸切断などが、駆動源であるメーンモーター１１から駆動力を受けて駆動していることから、連結駆動装置である原動部の構成品の連結駆動が順次に行われるようになっているため、原動部の構成の結合が複雑になり、構成部品間の駆動により疲労が多くなり、故障発生率が高く、整備及び補修においても専門技能人が管理しなければならなく、特に構成部品数が多いので構成品の維持管理が複雑であり、また構成部品数の増大はコストアップの原因にもなった。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、手袋編機を構成するキャリッジ駆動部、ステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部などの形成における前記キャリッジ駆動部の駆動源をサーボモータとして、またステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部などはそれぞれのステッピングモーターを駆動源として編機の構成品であるキャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断をそれぞれ駆動できるようにすることにより、各駆動源からの運動伝達が構成品に直ぐ伝達され、駆動源の運動伝達手段を省くことができる。また各駆動源らは編みに必要な入力された命令にしたがって制御されて順次に駆動し、各構成品が作動できる。このことにより、各駆動源が順次駆動のための駆動待ち、駆動予約、駆動準備及び駆動実行などの命令順序に従って駆動され、各構成品等の駆動誤作動や故障などの誘発を防止できる。また前記のように、各構成を駆動源から直ぐに伝達できる単一化構成によって構成品の大幅簡略化で原価を大幅にダウンさせることができる手袋編機を提供するものである。
【００２０】
本発明は、キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断などで構成された手袋編機において、前記キャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断等の各駆動部がそれぞれの駆動源に連結駆動されることを基本特徴とする。
また、本発明の前記駆動源は、コントローラーによって電気的に制御されるそれぞれのサーボモータ及びステッピングモーターであり、また本発明の前記キャリッジ駆動部は、前記サーボモータにベルトホイールに連結駆動されるキャリッジ駆動タイミングベルトにキャリッジ連結棒が連結され、前記キャリッジ連結棒にキャリッジが連結されて直線往復運動されるようになっている。
【００２１】
また、本発明の前記ステッチ駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される移動スクリューにステッチが直線往復運動をするようになっており、また本発明の前記選針ドラム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動される選針ドラムウォームに選針ドラムウォームギアが連結駆動され、選針ドラムウォームギアと一体の選針ドラムを回動させる。また本発明の前記カム駆動部は、前記ステッピングモーターに連結駆動されるカム従動ベルトホイールにカム軸が連結駆動され、カム軸のそれぞれのカムにレバーが連結駆動されるようになっている。また本発明の前・後度目駆動部は、それぞれのステッピングモーターに前後・度目が連結駆動されるようになっており、また本発明の前記糸切断仕上げ駆動部は糸仕上げ部と糸切断部で形成され、前記糸仕上げ部と糸切断部は糸仕上げ用ステッピングモーターと糸切断用ステッピングモーターによってそれぞれ駆動される。前記糸仕上げ部と糸切断部は糸切断支点移動ステッピングモーターによって左右往復駆動し、また本発明の前記各駆動部は、それぞれの駆動源がコントローラーの信号に応じて選択的にそれぞれ駆動されるようになっている。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明は手袋編機を構成するキャリッジ駆動部、ステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部を形成における前記キャリッジ駆動部の駆動源をサーボモータとして、またステッチ駆動部、選針ドラム駆動部、カム駆動部、前・後度目駆動部及び糸切断仕上げ駆動部はそれぞれのステッピングモーターを駆動源として、編機の構成品であるキャリッジ、ステッチ、選針ドラム、カム、前・後度目及び糸切断をそれぞれ駆動させることができるようにすることにより、各駆動源からの運動伝達が構成品に直ぐに伝達され、駆動源の運動伝達手段を省略でき、また各駆動源は編みに必要な入力された命令に従って制御にされ、順次に駆動され各構成品が作動できるようにすることによって、各駆動源が順次駆動のための駆動待ち、駆動予約、駆動準備及び駆動実行などの命令順序に従って駆動され、各構成品等の駆動誤作動や故障などの誘発を防止でき、また前記のように各構成を駆動源から直ぐに伝達できる単一化構成によって構成品の大幅簡略化で原価を大幅にダウンさせることができる。
また、各駆動源は制御部の機能プログラムから個別的に駆動信号を受けて駆動できるようになっており、制御部の駆動信号が連続動作で待ち時間をなくすことにより、各駆動部の機能伝達が速かに行われ、結局編成完成時間を大幅に短縮して生産性を高めることができ、また制御部の制御プログラムを外部で読むことが出来るようにすることにより、Ａ／Ｓの診断を速かに行うことができ、事後管理が容易で、また機器の故障及び点検整備などを速かに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の構成及び作用に対して添付図面に基づいて、詳細に説明すれば下記の通りである。
【００２４】
図１（ａ）、（ｂ）は従来の手袋編機の正面及び右側面図、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は従来の手袋編機のカバーをはがした状態の正面図及び原動部の拡大図、図３は本発明の手袋編機の全面斜視図、図４は本発明の手袋編機の背面斜視図、図５（ａ）、（ｂ）は本発明の手袋編機の正面図及び主要構成部の例示図、図５（ｃ）、（ｄ）は本発明の手袋編機の糸切断部分の平面図及び要部拡大図,また図６は本発明の手袋編機の右側面図であり,また図７は本発明の手袋編機の左側面図、図８は本発明の手袋編機のキャリッジ駆動部の一部切欠斜視図、図９は本発明の手袋編機のステッチ駆動部の一部切欠斜視図、図１０は本発明の手袋編機選針ドラム駆動部の一部切欠斜視図、図１１は本発明の手袋編機のカム駆動部の斜視図、図１２（ａ）、（ｂ）は本発明の前後度目駆動部の一部切欠斜視図である。
本発明の手袋編機は図５（ａ）に示されるように、キャリッジ 駆動部１００、ステッチ駆動部２００、選針ドラム駆動部３００、カム駆動部４００、前・後度目駆動部５００及び糸切断仕上げ駆動部６００などで構成されている。
【００２５】
前記キャリッジ駆動部１００、ステッチ駆動部２００、選針ドラム駆動部３００、カム駆動部４００、前・後度目駆動部５００及び糸切断仕上げ駆動部６００はそれぞれの駆動源１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０に連結駆動される。
前記各駆動部１００、２００、３００、４００、５００、６００は、それぞれの駆動源１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０らがコントローラー７００の信号に応じて選択的にそれぞれ駆動される。
【００２６】
前記駆動源１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０は、コントローラー７００によって電気的に制御されるそれぞれのサーボモータ１１０及びステッピングモーター２１０、３１０、４１０、５１０、６３０、６５０、６６０である。前記コントローラー７００は編成のためのデータを入力して機械各部に指令を付与する。
【００２７】
まず、キャリッジ駆動部１００について説明する。
【００２８】
前記キャリッジ駆動部１００のキャリッジ１２０は手袋の編成のための針、シンカの動作の制御を行う。キャリッジ駆動部１００は図３、４、５及び図８に示されるように、前記サーボモータ１１０にベルトホイール１２１に連結駆動されるキャリッジ駆動タイミングベルト１２７にキャリッジ連結棒１３０が連結され、前記キャリッジ連結棒１３０にキャリッジ１２０が連結されて直線往復運動をすることになる。
【００２９】
即ち、コントローラー７００によって電気的な制御によって駆動されるサーボモータであるキャリッジ駆動源１１０の軸にはベルトホイール１２１が固定されて回動し、前記ベルトホイール１２１にキャリッジ駆動連結タイミングベルト１２２が連結されてキャリッジ駆動２段ベルトホイール１２３が駆動され、また前記キャリッジ駆動２段ベルトホイール１２３にキャリッジ駆動タイミングベルト１２７が連結されてキャリッジ従動ホイール１２４が駆動される。
【００３０】
前記キャリッジ従動ホイール１２４は機器本体に対して位置を可変させて固定しうるホイールブラケット１４０に回動自在に設けられ、前記ホイールブラケット１４０の位置移動セッティングは、前記キャリッジ駆動タイミングベルト１２７が駆動疲労によって緩くなった場合や、または前記キャリッジ駆動２段ベルトホイール１２３とキャリッジ従動ホイール１２４間の間隔調整をする場合に行う。
【００３１】
前記キャリッジ駆動タイミングベルト１２７の上にはキャリッジ駆動アームホルダー１２５が固定手段によって固定される。前記キャリッジ駆動アームホルダー１２５にはキャリッジ駆動アーム１２６が一体で固定され、前記キャリッジ駆動アーム１２６は後述するサイドベッド１５０に一方の終端が固定され、他方は前記ホイールブラケット１４０に固定されたキャリッジ駆動アームガイド棒１６０に左右方向にスライド移動可能に形成されている。
【００３２】
また、前記キャリッジ駆動アーム１２６にはキャリッジ１２０と連結されるキャリッジ連結棒１３０が固定され、前記キャリッジ駆動アームホルダー１２５の左右往復運動に従ってキャリッジ１２０がニードルベッド１７０上を移動できるようにする。
機器本体の前後方向に対応に設けられる前記キャリッジ１２０は両側のサイドベッド１５０間で、前記サイドベッド１５０間に形成されたキャリッジレール１８０らに案内されて前記ニードルベッド１７０上を左右方向に運動するようになっており、キャリッジ１２０は供給される供給糸、ゴム糸、Ｘ糸及び補助糸などを編成供給するようになる。
【００３３】
キャリッジ１２０の駆動は下記のようである。
【００３４】
図８でサーボモータであるキャリッジ駆動源１１０のベルトホイール１２１が回動すれば、ベルトホイール１２１にキャリッジ駆動連結タイミングベルト１２２に連結駆動されるキャリッジ駆動２段ベルトホイール１２３が回動する。前記キャリッジ駆動２段ベルトホイール１２３は前記キャリッジ従動ホイール１２４と連結されて駆動される前記キャリッジ駆動タイミングベルト１２７を駆動させ、前記キャリッジ駆動タイミングベルト１２７の回動はキャリッジ駆動タイミングベルト１２７に固定されたキャリッジ駆動アームホルダー１２５のキャリッジ駆動アーム１２６を左右方向に運動させ、結局キャリッジ駆動アーム１２６に連結されたキャリッジ連結棒１３０を左右方向に運動を行わせることにより、キャリッジ連結棒１３０に連結されたキャリッジ１２０を左右方向に運動させるようになる。
【００３５】
次に、ステッチ駆動部２００について説明する。
【００３６】
ステッチ駆動部２００のステッチ２２０は図１３に示されるように、前記編み部位１〜９まで順次に編みながら、編み部位を移動する時は編み部位の移動を円滑にするためにステッチホルダーが編み変換部位に移動して編針の運動（編み）を保護するようになり、前記編み変換部位が変換する瞬間にフレッシャースライドカムが編針の固定位置を安全装置の下方に下げて、次の編み部位で編みが自由に行えるように周囲の障害を排除する役割を果たすようになる。
【００３７】
図３、４、５及び図９に示されるように、前記ステッチ駆動部２００は、ステッチ駆動源であるステッピングモーター２１０に連結駆動される移動スクリュー２３０にステッチ２２０が直線往復運動を行うようにする。
【００３８】
前記ステッピングモーター２１０は機器本体に固定される固定フレーム２４０にガイド棒２５０に連結される連結フレーム２６０に固定され、前記ステッピングモーター２１０が駆動すれば、ステッピングモーター２１０のステッチ駆動ベルトホイール２１１にステッチタイミングベルト２１２に連結駆動されるステッチ従動ベルトホイール２１３が回動し、前記ステッチ従動ベルトホイール２１３には同軸に一定ピッチを持つ移動スクリュー２３０が固定され、前記移動スクリュー２３０は、前記固定フレーム２４０と連結フレーム２６０にベアリング２７０などの回動手段によって回動自在に設けられている。
【００３９】
また、前記移動スクリュー２３０にはステッチホルダー２８０が螺旋移動可能に設けられ、前記ステッチホルダー２８０にはステッチアーム２９０が一体で固定され、前記ステッチアーム２９０は前記ガイド棒２５０に案内されてスライド移動可能に設けられている。また前記ステッチアーム２９０には機器本体のニードルベッド１７０側に延びて設けられるステッチ２２０が連結される。前記ステッチ２２０は前記ステッピングモーター２１０の駆動に従って左右方向へ移動するようになる。
【００４０】
ステッチ２２０の左右方向への運動は下記の通りである。
【００４１】
図９でステッチ駆動源であるステッピングモーター２１０が回動すれば、ステッピングモーター２１０のステッチ駆動ベルトホイール２１１とステッチタイミングベルト２１２に連結駆動されるステッチ従動ベルトホイール２１３が駆動する。また前記ステッチ従動ベルトホイール２１３の駆動はステッチ従動ベルトホイール２１３の同軸で固定された移動スクリュー２３０が両側固定フレーム２４０と連結フレーム２６０等のベアリング２７０によって保持され、回動するようになる。
【００４２】
前記移動スクリュー２３０の回動は前記ステッチホルダー２８０を直線運動に変換させ、ステッチホルダー２８０と一体のステッチアーム２９０はガイド棒２５０に案内されて左右方向に運動を行い、結局前記ステッチアーム２９０はステッチ２２０を左右方向への運動を行うようにする。
【００４３】
次に、選針ドラム駆動部３００について説明する。
【００４４】
選針ドラム駆動部３００の選針ドラム３２０は選針ドラム３２０に打ち込まれている選針ピンによりコントロールジャックを持ち上げ、コントロールジャックによってニードルベッド上のジャックのバット部が突出して選針されるようになる。
図３、４、５及び図１０に示されるように、前記選針ドラム駆動部３００は、選針ドラム駆動源であるステッピングモーター３１０に連結駆動される選針ドラムウォーム３３０に選針ドラムウォームギア３４０が連結駆動され、選針ドラムウォームギア３４０と一体の選針ドラム３２０を回動させる。
【００４５】
前記ステッピングモーター３１０は機器本体に固定され、図６及び図７でステッピングモーター３１０の軸に固定された選針ドラム駆動ホイール３５０と選針ドラム駆動タイミングベルト３６０に連結駆動される選針ドラム従動ベルトホイール３７０に同軸で選針ドラムウォーム３３０が固定され、前記選針ドラムウォーム３３０に選針ドラム３２０と一体で固定された選針ドラムウォームギア３４０が歯合駆動されるようになっている。
前記選針ドラムウォーム３３０は、図６及び図７で互いに対応されるようにギア歯が切削加工されているため、選針ドラムウォーム３３０が回動すれば、選針ドラムウォーム３３０に歯合される選針ドラムウォームギア３４０が正逆方向に回動するようになる。
選針ドラム駆動部３００の駆動は下記の通りである。
【００４６】
図３、４、５、６及び図７に示されるように、選針ドラム駆動源であるステッピングモーター３１０が駆動すれば、選針ドラム駆動ホイール３５０に選針ドラム駆動タイミングベルト３６０に連結された選針ドラム従動ベルトホイール３７０を駆動させるようになる。前記選針ドラム従動ベルトホイール３７０が駆動すれば、選針ドラム従動ベルトホイール３７０の同軸の選針ドラムウォーム３３０が回動するようになり、前記選針ドラムウォーム３３０にこの噛合駆動される選針ドラム３２０の選針ドラムウォームギア３４０は、互いに対応するように回動するので、結局選針ドラム３２０を回動させ、選針ドラム３２０の回動は選針ドラム３２０に打ち込まれている選針ピンによりコントロールジャックを持ち上げ、コントロールジャックによってニードルベッド上のジャックのバット部が突出して選針されるようになる。
【００４７】
次に、カム駆動部４００について説明する。
【００４８】
カム駆動部４００はゴム糸カム、タックカム駆動用、Ｘ糸切断、仕上げカム、ブリーザ及び度目を最大に持ち上げる機能の作動用であり、カム軸４２０にゴム糸カム４２１、タックカム駆動用カム４２２、Ｘ糸カッティング用カム４２３、仕上げカム駆動用カム４２４及びブリーザ駆動用カム４２５及び度目を最大に持ち上げる機能用カムなどが固定される。
【００４９】
前記カム駆動部４００は、カム駆動源であるステッピングモーター４１０に連結駆動されるカム従動ベルトホイール４３０にカム軸４２０が連結駆動され、カム軸４２０のそれぞれのカム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５らにレバー４６０が連結駆動されている。
【００５０】
ステッピングモーター４１０は機器本体に固定され、図１１に示されるように、ステッピングモーター４１０軸に固定されたカム駆動ベルトホイール４４０とカム駆動タイミングベルト４５０に連結駆動されるカム従動ベルトホイール４３０が駆動されるようになり、また前記カム従動ベルトホイール４３０にカム軸４２０が同軸に固定されている。
【００５１】
そして、前記カム軸４２０のカム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５にはレバー４６０が雲接触駆動され、レバー４６０はワイヤー（図示省略）でそれぞれ連結されてゴム糸カム、タックカム駆動用、Ｘ糸切断、仕上げカム、ブリーザ及び度目を最大に持ち上げる機能の作動などを行うことになる。前記レバー４６０は概略"Ｌ"形状に形成され、折曲部分がヒンジ軸に弾力流動可能に取り付けられ、レバー４６０の一方の終端は前記カム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５に雲接触され、他方にはワイヤーが先述するように、それぞれの構成品等と連結され、各構成品を間欠的に作動するようにする。
【００５２】
カム駆動部４００の駆動は下記の通りである。
【００５３】
図３、４、５、６及び図１１に示されるように、カム駆動源であるステッピングモーター４１０が駆動すれば、ステッピングモーター４１０のカム駆動ベルトホイール４４０とカム駆動タイミングベルト４５０に連結されたカム従動ベルトホイール４３０が駆動され、カム従動ベルトホイール４３０の回動は同軸のカム軸４２０を回動するようにする。
前記カム軸４２０の回動はカム軸４２０に固定されたカム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５を回動させ、各カム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５等の回動はカム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５に雲接触されているレバー４６０を間欠的に作動させ、レバー４６０はワイヤーで連結された各構成品を連結駆動させゴム糸カム、タックカム駆動用、Ｘ糸切断、仕上げカム、ブリーザ及び度目を最大に持ち上げる機能の作動などを行うようになる。
【００５４】
また、本発明の前・後度目駆動部５００は、図３、４、５、６、７及び図１２（ａ）、（ｂ）に示されるように、度目駆動源であるそれぞれのステッピングモーター５１０に前後度目５２０を作動させる。
【００５５】
前記ステッピングモーター５１０の駆動軸５１１にカム円板５３０が固定されて回動されるようになり、前記カム円板５３０には図１２（ａ）、（ｂ）に示されるように、前記駆動軸５１１に対して偏差をおいて交互流動軸５３１が流動可能に形成され、前記交互流動軸５３１にはリンク５３２の一方が連結され、またリンク５３２の他方はワイヤー５４０が連結される。前記ワイヤー５４０はキャリッジコントロールガイド５７０に取り付けられ、弾性力のある出没になるようにしたキャリッジコントロールバー５８０を作動させるようになる。また前記カム円板５３０にはセンサーバー５５０が形成され、前記センサーバー５５０はセンサー５６０に位置してカム円板５３０の回動を制御する。
【００５６】
また、本発明の糸切断仕上げ駆動部６００は、糸切断仕上げ駆動源６１０である糸切断用ステッピングモーター６５０、シール仕上げ用ステッピングモーター６６０及び糸切断支点移動ステッピングモーター６３０らによって駆動される。
【００５７】
前記糸切断支点移動ステッピングモーター６３０によって駆動される編糸挿入保持キャリア６２０に前記糸切断用ステッピングモーター６５０とシール仕上げ用ステッピングモーター６６０が取り付けられ、編み時にはキャリッジ１２０に邪魔にならないように待機し、編糸のカッティング時、前記編糸挿入保持キャリア６２０が編み部位に移動して、給糸口から供給される編糸を案内誘導できる糸仕上げ部６７０が前記シール仕上げ用ステッピングモーター６６０によって作動し、また前記糸仕上げ部６７０に隣接して前記糸仕上げ部６７０によって案内される編糸を切断する糸切断部６８０が形成され、前記糸切断部６８０は前記糸切断用ステッピングモーター６５０によって駆動されるようになる。
【００５８】
前記糸仕上げ部６７０は編糸挿入編便６７３と編糸押圧編便６７１が押圧挿入ヒンジ６７２を中心に流動可能に形成され、前記糸切断部６８０は切り刃６８１と編糸保持片６８３がそれぞれの回動軸６８２と保持片ヒンジ６８４を中心に流動可能に形成され、前記糸仕上げ部６７０と糸切断部６８０は各回動軸６８２及びヒンジ６８４を中心に前記編糸挿入押圧キャリア６４０と編糸維持切断キャリア６４１によってそれぞれ駆動されるようになっており、前記前記編糸挿入押圧キャリア６４０は前記シール仕上げ用ステッピングモーター６６０によって駆動され、また編糸維持切断キャリア６４１は前記糸切断用ステッピングモーター６５０によって駆動される。
【００５９】
即ち、前記糸切断仕上げ駆動部６００では、手袋の小指部の編成を担当する編針に編糸を供給して小指部の指を編成した後、続いて、薬指、中指、人差し指の編成において、編成完了部で次の編成開始部に移動時に完了部の編糸の切断が針板上で行われるようにし、切断された切断糸が自然落下され、編成完了部に流入するようにし、また前記切断された編糸は切り刃部から下げられ、針板の下に位置させて給糸口により編成を開始し、次いで続いて切り刃部で分離された余剰糸は編糸挿入保持キャリアによって編成される編成開始部の仕上げに位置させて編成されるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１ａ】従来の手袋編機の正面図である。
【図１ｂ】従来の手袋編機の右側面図である。
【図２ａ】従来の手袋編機のカバーをはがした状態の正面図である。
【図２ｂ】従来の手袋編機のカバーをはがした状態の原動部の拡大図である。
【図２ｃ】従来の手袋編機のカバーをはがした状態の原動部の拡大図である。
【図２ｄ】従来の手袋編機のカバーをはがした状態の原動部の拡大図である。
【図３】本発明の手袋編機の全面斜視図である。
【図４】本発明の手袋編機の背面斜視図である。
【図５ａ】本発明の手袋編機の正面図の例示図である。
【図５ｂ】本発明の手袋編機の主要構成部の例示図である。
【図５ｃ】本発明の手袋編機の糸切断部分の平面図である。
【図５ｄ】本発明の手袋編機の糸切断部分の要部拡大図である。
【図６】本発明の手袋編機の右側面図である。
【図７】本発明の手袋編機の左側面図である。
【図８】本発明の手袋編機のキャリッジ駆動部の一部切欠斜視図である。
【図９】本発明の手袋編機のステッチ駆動部の一部切欠斜視図である。
【図１０】本発明の手袋編機選針ドラム駆動部の一部切欠斜視図である。
【図１１】本発明の手袋編機のカム駆動部の斜視図である。
【図１２ａ】本発明の前後度目駆動部の一部切欠斜視図である。
【図１２ｂ】本発明の前後度目駆動部の一部切欠斜視図である。
【図１３】手袋編機の編成例示順序図である。
【符号の説明】
【００６１】
１００，２００，３００，４００，５００，６００  駆動部
１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０  駆動源
１２０  キャリッジ
１２１  ベルトホイール
１２２  キャリッジ駆動連結タイミングベルト
１２３  キャリッジ駆動２段ベルトホイール
１２４  キャリッジ従動ホイール
１２５  キャリッジ駆動アームホルダー
１２６  キャリッジ駆動アーム
１２７  キャリッジ駆動タイミングベルト
１３０  キャリッジ連結棒
１４０  ホイールブラケット
２１１  ステッチ駆動ベルトホイール
２１２  ステッチタイミングベルト
２１３  ステッチ従動ベルトホイール
２２０  ステッチ
２３０  移動スクリュー
２４０  固定フレーム
２５０  ガイド棒
２６０  連結フレーム
２８０  ステッチホルダー
２９０  ステッチアーム
３２０  選針ドラム
３３０  選針ドラムウォーム
３４０  選針ドラムウォームギア
３５０  選針ドラム駆動ホイール
３６０  選針ドラムタイミングベルト
３７０  選針ドラム従動ベルトホイール
４２０  カム軸
４２１，４２２，４２３，４２４，４２５  カム
４３０  カム従動ベルトホイール
４４０  カム駆動ベルトホイール
４５０  カム駆動タイミングベルト
５２０  前後度目
５３０  カム円板
５３１  交互流動軸
５３２  リンク５４０:ワイヤー
５５０  センサーバー
５６０  センサー
６００  糸切断仕上げ駆動部
６１０  糸切断仕上げ駆動源
６２０  編糸挿入保持キャリア
６３０  糸切断支点移動ステッピングモーター
６５０  糸切断ステッピングモーター
６６０  シール仕上げステッピングモーター
６７０  糸仕上げ部
６８０  糸切断部
【図１ａ】
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【図１ｂ】
2007126781.tif 000003
【図２ａ】
2007126781.tif 000004
【図２ｂ】
2007126781.tif 000005
【図２ｃ】
2007126781.tif 000006
【図２ｄ】
2007126781.tif 000007
【図３】
2007126781.tif 000008
【図４】
2007126781.tif 000009
【図５ａ】
2007126781.tif 000010
【図５ｂ】
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【図５ｃ】
2007126781.tif 000012
【図５ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007126781.tif 000016
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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