(57)【要約】【課題】磁気エンコーダの損傷を防止すると共に、信号精度の低下を防止する磁気エンコーダを設けた密封シールを備えたころがり軸受、磁気エンコーダを含む密封シール部材および磁気エンコーダを提供する。【解決手段】密封シール部材が芯金と、該芯金に形成されたシールリップと、磁気エンコーダとを含み、該磁気エンコーダが有するフランジ部の外側面に非磁性体の強化部材を含む円盤状の多極磁石を取付けた磁気エンコーダを有する。【選択図】図１
2007247719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周軌道を有する外輪と、
外周軌道を有する内輪と、
前記内周軌道と前記外周軌道間に介装され、前記外内輪を相対回転可能に支持する転動体と、
前記外輪の両端部に設けられて、前記外輪と前記内輪との軸受空間を密封する第１密封シール部材及び第２密封シール部材とからなり、
前記第１密封シール部材と第２密封シール部材のいずれか一方の密封シール部材に回転検出用の磁気エンコーダを設けたころがり軸受において、
磁気エンコーダを設けた密封シール部材は前記外輪と前記内輪のうちの固定側部材に取付けられる芯金と、該芯金に取付けられているシールリップとを含み、
前記磁気エンコーダは、前記外輪と前記内輪のうちの回転側部材に取付けられており、フランジ部を形成したヨークと、該フランジ部の軸受の軸方向外方を向いた外側面に取付けられた円盤状の多極磁石と、前記多極磁石の軸受の軸方向外方を向いた外側面に設けられた非磁性体の強化部材とからなり、ころがり軸受の軸方向外方から内方に向けて、強化部材、多極磁石、フランジ部の順で一体的に形成されていることを特徴とするころがり軸受。
【請求項２】
回転側部材と、固定側部材と、前記両部材の間に介装された転動体とからなるころがり軸受の密封シール部材であって、
該密封シール部材は、固定側部材に取付けられる芯金と、該芯金に取付けられているシールリップと、該シールリップと摺接している回転検出用の磁気エンコーダとを含み、
該磁気エンコーダは、回転側部材に取付けられる円筒部と該円筒部の軸受軸方向外方端部から半径方向に折れ曲がるフランジ部とを有するヨークと、前記ころがり軸受に取付けた状態で軸受の軸方向外方を向いた前記フランジ部の外側面に取付けられた円盤状の多極磁石と、前記多極磁石の軸方向外方を向いた外側面に設けられた非磁性体の強化部材とからなり、密封シール部材をころがり軸受に取付け後において、軸方向外方から内方に向けて、強化部材、多極磁石、フランジ部の順で一体的に形成されていることを特徴とする密封シール部材。
【請求項３】
ころがり軸受に取付けられる回転検出用の磁気エンコーダであって、
回転側部材に取付けられる円筒部と該円筒部の軸受軸方向外方端部から半径方向に折れ曲がり、ころがり軸受に取付けた状態で軸方向外方を向いた外側面を備えたフランジ部とを有するヨークと、前記フランジ部の前記外側面に取付けられ軸方向外方を向いた外側面を備えた多極磁石と、前記多極磁石の前記外側面に設けられた非磁性体の強化部材とからなり、前記磁気エンコーダを前記ころがり軸受に取付け後において、前記ころがり軸受の軸方向外方から内方に向けて、強化部材、多極磁石、フランジ部の順で一体的に形成されていることを特徴とする磁気エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ころがり軸受に関し、特に、車輪用のころがり軸受に関して、回転数を検出するに好適な磁気エンコーダを備えたころがり軸受ならびに密封シール部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪用のころがり軸受Ｈｚは、図１０に示すように、外輪１ｚ、内輪２ｚ、前記外内輪の間に介装されたボール３ｚ，３ｚ、および車輌中心側（図中右）密封シール部材５ｂｚおよび車両外端側（図中左）密封シール部材５ａｚとからなっている。
【０００３】
なお、図１０はＸ０−Ｘ０中心線より上半分の断面図である。
【０００４】
車両中心側密封シール部材５ｂｚはヨーク５ｂ２ｚと芯金５ｂ１ｚからなる組合せ型密封シール部材である。芯金５ｂ１ｚは外輪１ｚに固定され、ゴムなどの弾性材料からなるシールリップ５ｂ３ｚが加硫接着されている。
【０００５】
ヨーク５ｂ２ｚは内輪２ｚの外周面に嵌合固定され、半径方向外方に折れ曲がっているフランジ部５ｂ２２ｚを有している。
【０００６】
芯金５ｂ１ｚに加硫接着されたシールリップ５ｂ３ｚはヨーク５ｂ２ｚに摺接している。その結果、密封シール部を形成する。
【０００７】
フランジ部５ｂ２２ｚの軸方向外面には、エンコーダ６ｚが接着されている。エンコーダ６ｚは磁気エンコーダであり、磁性体粉が混入された弾性部材からなっている。磁気エンコーダ６ｚの軸方向外面に近接対向して、センサー部７ｚが配置されている。センサー部７ｚと磁気エンコーダ６ｚとは所定の間隙Ｓで対向していて、磁気エンコーダ６ｚから発する信号を検出するようになっている。
【０００８】
車両が走行中に、この間隙Ｓに、小石などの異物を噛みこむ場合があり、そのような場合には噛みこんだ異物によって磁気エンコーダ６ｚの表面が損傷する虞がある。損傷によって、信号の検出精度が低下してしまうと云う問題が生じる。
【０００９】
この問題を解決するための提案がある。(特許文献１を参照)
【特許文献１】特開２００２−３３３０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１は、磁気エンコーダの外方側を保護板で被覆し、保護板の内側面に磁気エンコーダを接着することによって、磁気エンコーダとセンサー部との間隙に異物が噛みこんだ場合に、磁気エンコーダの損傷を防止するものである。
【００１１】
この場合、センサー部はころがり軸受とは別の部位、例えば、車体の一部分に取付けられてころがり軸受の軸方向外方から、信号を検出することになる。
【００１２】
特許文献１では、センサー部と磁気エンコーダの間の距離が保護板を介在させることにより大きくなり、そのため信号が弱まり信号精度が低下するという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、磁気エンコーダとセンサー部との間の間隙に異物が噛みこんだ場合でも、磁気エンコーダの損傷を防止すると共に、信号精度の低下を防止する磁気エンコーダを有する密封シール部材を備えたころがり軸受、磁気エンコーダを含む密封シール部材および磁気エンコーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明は、
内周軌道を有する外輪と、
外周軌道を有する内輪と、
前記内周軌道と前記外周軌道間に介装され、前記外内輪を相対回転可能に支持する転動体と、
前記外輪の両端部に設けられて、前記外輪と前記内輪との軸受空間を密封する第１密封シール部材及び第２密封シール部材とからなり、
前記第１密封シール部材と第２密封シール部材のいずれか一方の密封シール部材に回転検出用の磁気エンコーダを設けたころがり軸受において、
磁気エンコーダを設けた密封シール部材は前記外輪と前記内輪のうちの固定側部材に取付けられる芯金と、該芯金に取付けられているシールリップとを含み、
前記磁気エンコーダは、前記外輪と前記内輪のうちの回転側部材に取付けられており、フランジ部を形成したヨークと、該フランジ部の軸受の軸方向外方を向いた外側面に取付けられた円盤状の多極磁石と、前記多極磁石の軸受の軸方向外方を向いた外側面に設けられた非磁性体の強化部材とからなり、ころがり軸受の軸方向外方から内方に向けて、強化部材、多極磁石、フランジ部の順で一体的に形成されていることを特徴とするころがり軸受を提供する。
【００１５】
また、本発明は、
回転側部材と、固定側部材と、前記両部材の間に介装された転動体とからなるころがり軸受の密封シール部材であって、
該密封シール部材は、固定側部材に取付けられる芯金と、該芯金に取付けられているシールリップと、該シールリップと摺接している回転検出用の磁気エンコーダとを含み、
該磁気エンコーダは、回転側部材に取付けられる円筒部と該円筒部の軸受軸方向外方端部から半径方向に折れ曲がるフランジ部とを有するヨークと、前記ころがり軸受に取付けた状態で軸受の軸方向外方を向いた前記フランジ部の外側面に取付けられた円盤状の多極磁石と、前記多極磁石の軸方向外方を向いた外側面に設けられた非磁性体の強化部材とからなり、密封シール部材をころがり軸受に取付け後において、軸方向外方から内方に向けて、強化部材、多極磁石、フランジ部の順で一体的に形成されていることを特徴とする密封シール部材を提供する。
【００１６】
また、本発明は、
ころがり軸受に取付けられる回転検出用の磁気エンコーダであって、
回転側部材に取付けられる円筒部と該円筒部の軸受軸方向外方端部から半径方向に折れ曲がり、ころがり軸受に取付けた状態で軸方向外方を向いた外側面を備えたフランジ部とを有するヨークと、前記フランジ部の前記外側面に取付けられ軸方向外方を向いた外側面を備えた多極磁石と、前記多極磁石の前記外側面に設けられた非磁性体の強化部材とからなり、前記磁気エンコーダを前記ころがり軸受に取付け後において、前記ころがり軸受の軸方向外方から内方に向けて、強化部材、多極磁石、フランジ部の順で一体的に形成されていることを特徴とする磁気エンコーダを提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、磁気エンコーダとセンサーとの間の間隙に異物が噛みこんだ場合でも、磁気エンコーダの損傷を防止すると共に、信号精度の低下を防止する磁気エンコーダを設けた密封シールを備えたころがり軸受、磁気エンコーダを含む密封シール部材および磁気エンコーダを提供する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１ないし図７を参照して本発明の実施形態１を説明する。
なお、図１、図６、図７はＸ−Ｘ中心線より上側半分を示している断面図である。
【００２０】
図１は車輪用のころがり軸受、特に、駆動輪用として使用されるものである。
【００２１】
以下の説明において、表現の簡略化のため、車両外端側を外端側と、また、車両中心側を中心側という。
【００２２】
図１において、ころがり軸受Ｈ１は、内周に複列の内周軌道１１，１２を有し、外周に車体への取付けフランジ１ｆを有している外輪１と、外端側には車輪(図示略)を取付けるフランジ２ｆと軸方向中央部２ｍのうちフランジ２ｆ側外周面に直接外周軌道２ａ１が形成され、軸方向中央部２ｍに連設されて、中心側に小径部２ｎが形成されているハブ軸２ａｈと、ハブ軸２ａｈに嵌合され、外周に外周軌道２ｂ１が形成された内輪要素２ｂとからなる内輪２と、外輪１と内輪２との間に介装されているボール３、３と、ボール３、３を保持している保持器４、４と、外輪１の両端部に取付けられている外端側密封シール部材５ａと中心側密封シール部材５ｂと、中心側密封シール部材５ｂに備えられている磁気エンコーダ６とから構成されている。
【００２３】
図1において、外輪1は固定側部材となる。
【００２４】
なお、ころがり軸受Ｈ１の構成部品ではないが、磁気エンコーダ６と近接対向して所定の距離Ｓだけ離隔してセンサー部７が車体側に配置されている。
【００２５】
外輪１は上述のように、内周に複列の外端側の内周軌道１１と中心側の内周軌道１２を有し、外周に車体への取付けフランジ１ｆを有している。また、中心側の端部１４に後述する密封シール部材を取付ける内周面１ｄを有している。さらに、外端側端部１３には後述する外端側密封シール部材を取付ける内周面１ｃを有している。
【００２６】
内輪２は、上述のように外端側に車輪(図示略)を取付けるフランジ２ｆと軸方向中央部２ｍにはフランジ２ｆ側外周面に直接外周軌道２ａ１が形成されており、さらに、軸方向中央部２ｍに連設されて、段部２ｃを介して中心側に小径部２ｎが形成されているハブ軸２ａｈ、および、ハブ軸２ａｈの小径部２ｎに嵌合され、外周に外周軌道２ｂ１を有する内輪要素２ｂとからなっている。
【００２７】
なお、外周軌道２ａ１は外輪１の内周軌道１１に、外周軌道２ｂ１は内周軌道１２にそれぞれ対向している。
【００２８】
また、ハブ軸２ａｈのフランジ２ｆには車輪(図示略)を取付けるボルト８が装着されており、ハブ軸２ａｈの内周には駆動軸(図示略)と嵌合するセレーション２ｔが加工されている。
【００２９】
図１において、内輪２は回転側部材となる。
【００３０】
ボール３、３は、外輪１と内輪２との間に複列に介装されており、外輪１および内輪２を相対回転可能に支持している転動体である。
【００３１】
保持器４、４は、ボール３、３を保持している。
【００３２】
外端側の密封シール部材５ａは、第１密封シール部材に対応するものであるが、本実施形態においては、外輪１の内周面１ｃに取付けられている芯金５ａ１と芯金５ａ１に加硫接着されているシールリップ５ａ３からなっており、外端側において、ハブ軸２ａｈとの間で摺接して外輪１と内輪２との間を密封する。外端側の密封シール部材５ａは摺接する形式になっていればよいので図１に示す形状に限定するものでなくてよい。
【００３３】
中心側の密封シール部材５ｂについて、図１のＡ部の拡大図である図２、図３(図２のＹ方向から見た拡大図である)、図４、図５を参照しながら以下に説明する。
【００３４】
中心側の密封シール部材５ｂは、第２密封シール部材に対応するものであるが、外輪内周面１ｄに嵌合されている固定部材となる芯金５ｂ１と、内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合されている回転部材となる磁気エンコーダ６と、芯金５ｂ１の内側面に加硫接着されているゴムなど弾性シール部材から形成されているシールリップ５ｂ３とを包含するものである。
【００３５】
芯金５ｂ１は、円筒部５ｂ１１と円筒部５ｂ１１の軸受軸方向内方端部を半径方向内方へ折曲げて得られる内方つば部５ｂ１２とからなっている。円筒部５ｂ１１は外輪１の中心側端部１４の内周面１ｄに嵌合固定される。芯金５ｂ１にはシールリップ５ｂ３が加硫接着されている。
【００３６】
シールリップ５ｂ３は軸受軸方向外方へ向かって伸びるアキシャルリップ５ｂ３１、半径方向内方へ向かって伸びる第１ラジアルリップ５ｂ３２および第２ラジアルリップ５ｂ３３がそれぞれ形成されている。
【００３７】
磁気エンコーダ６は、内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合固定される円筒部５ｂ２１と円筒部５ｂ２１の軸受軸方向外方端部を半径方向外方へ折曲げて得られるフランジ部５ｂ２２とを有するヨーク５ｂ２と、フランジ部５ｂ２２に取付けられる円盤状の多極磁石６ａと、多極磁石の軸受軸方向外方に向いた外側面に設けられた非磁性体の強化部材６ｂから構成されており、回転検出用部材として機能する。
【００３８】
磁気エンコーダ６は、ころがり軸受Ｈ１とは別の部位である車体に取付けられているセンサー部７と軸方向の間隙Ｓだけ離隔して対向している。
【００３９】
ヨーク５ｂ２は円筒部５ｂ２１とフランジ部５ｂ２２からなり、円筒部５ｂ２１は後述するように内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合固定される。
【００４０】
フランジ部５ｂ２２の軸受軸方向内方に向いた内側面５ｂ２２１は後述するように、アキシャルリップと摺接する。
【００４１】
多極磁石６ａは磁性体粉をゴムなどの結着剤によって磁性ゴムとしたものであり、円周方向Ｎ，Ｓ極が交互に形成されている。
【００４２】
多極磁石６ａのセンサー部７との対向面となる軸受軸方向外方に向いた外側面に強化部材６ｂが、設けられた状態になっている。
【００４３】
強化部材６ｂは、非磁性ステンレス材、ケプラー、ポリアミドなどの繊維のように非磁性体で強度の高い材料から選択する。
【００４４】
強化部材６ｂは、上記の材料から網６ｂ１の形状に形成されている。(図３参照)
上記材料を０．１ミリメートル以下の線材にし、２ミリメートル以下のメッシュで編んで、網６ｂ１にする。
【００４５】
また、非磁性ステンレス材などのように鋼板を材料にする場合には、板材から、打抜きプレス加工によって、網６ｂ１にして実施できる。
【００４６】
ヨーク５ｂ２と多極磁石６ａと強化部材６ｂとを組合せて磁気エンコーダ６にする方法の一例を説明する。
【００４７】
図４、図５において示すように、上型Ｄ１、下型Ｄ２、側型Ｄ３を用いて加硫を行うが、その際、下型Ｄ２の底部(図４の下方)から強化部材６ｂ、未加硫ゴム６ａ１、ヨーク５ｂ２のフランジ部５ｂ２２の順に下型Ｄ２の上に配置し、加硫に必要な加熱状態において、上型Ｄ１によって圧縮成型を行うことで未加硫ゴム６ａ１が加硫されると同時に、強化部材６ｂの網目６ｂ２にゴムが入りこみ、強化部材６ｂと未加硫ゴム６ａ１とが一体化されることになり、強化部材６ｂが固定され、未加硫ゴムも加硫される。
【００４８】
未加硫状態の場合、未加硫ゴムは厚さ寸法ｔ１、強化部材６ｂは厚さ寸法ｔ２になっているが、圧縮成形終了後は、未加硫ゴムと強化部材６ｂの一体化された状態では、厚さ寸法ｔ３となり、上述のように、網の目６ｂ２にゴムが入り込んでいるために、ｔ３<ｔ１＋ｔ２の関係になってくる。
【００４９】
その後、円周方向にＮ、Ｓ極を交互に形成して、強化部材６ｂ、多極磁石６ａおよびフランジ部５ｂ２２が一体化された磁気エンコーダ６になる。
【００５０】
他の例として、下型Ｄ２の底部から、強化部材６ｂ、未加硫ゴム６ａの順に配置し、加硫に必要な加熱状態において、上型Ｄ１によって圧縮成型を行うことで加硫を行うと同時に、強化部材６ｂの網目６ｂ２にゴムが入り、強化部材６ｂと一体化されることになり、強化部材６ｂが固定される。その後、円周方向にＮ，Ｓ極を形成する。さらに、その後、ヨーク５ｂ２のフランジ部５ｂ２２に接着して一体化して磁気エンコーダ６とする。
【００５１】
上記の二つの例からわかるように、ころがり軸受に取付けた状態で軸方向外方を向いたフランジ部５b２２の外側面５b２２２に多極磁石６ａを取付け、ころがり軸受に取付けた状態で軸方向外方を向いた多極磁石６aの外側面６a２に強化部材６bを設けていることになる。
【００５２】
すなわち、磁気エンコーダ６は、強化部材６ｂ、多極磁石６ａ、フランジ部５ｂ２２の順で一体的に形成され、軸受軸方向外方(センサー部７に対向する側)から内方に向けて、配列されている。
【００５３】
本実施形態によると、走行時、小石などを間隙に噛み込んでも磁気エンコーダを損傷させる影響は、強度の高い材料から作られている強化部材６ｂによって分散され、表面の損傷を防止することが出来る。
【００５４】
シールリップ５ｂ３が加硫接着されている芯金５ｂ１と磁気エンコーダ６を組合せて密封シール部材５ｂにするが、強化部材６ｂが車体に取付けられているセンサー部７と対向するように、磁気エンコーダ６を内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に取付ける。
【００５５】
強化部材６ｂを構成している線材の直径を０．１ミリメートル以下にして、強化部材６ｂの厚さ寸法ｔ２を小さくしているので、センサー部７と磁気エンコーダ６、特に、多極磁石６ａとの間隙Ｓも適切に設定でき、信号精度の低下も防止できる。
【００５６】
芯金５ｂ１を外輪１に取付けるときには、内方つば部５ｂ１２がころがり軸受の軸方向内方を向くように取付ける。
【００５７】
その結果、フランジ部５ｂ２２の内側面５ｂ２２１と芯金５ｂ１に加硫接着されているシールリップ５ｂ３のアキシャルリップ５ｂ３１とが摺接し、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３がそれぞれヨーク５ｂ２の円筒部５ｂ２１と摺接して、密封シール部材５ｂを形成することになる。
【００５８】
アキシャルリップ５ｂ３１、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３のいずれもがころがり軸受の外方から水などの異物の侵入を防止することが出来るように、異物の侵入が予測される方向、すなわち、アキシャルリップ５ｂ３１はバックヨーク６ａの他方の面６ａ１と半径方向外方に向かって、各ラジアルリップ５ｂ３２，５ｂ３３はヨーク５ｂ２１の円筒部５ｂ２２と軸方向外方に向かって、摺接している。
【００５９】
なお、本実施形態ではシールリップ５ｂ３がアキシャルリップ５ｂ３１、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３の３個のリップを有しているが、本発明では、本実施形態のシールリップに限定することなく、任意に選択して実施するものである。
【００６０】
次に、本実施形態の変形例１である図６に示すころがり軸受Ｈ２について説明する。
【００６１】
図６は、図１ならびに図１に関連した図面にて説明した中心側密封シール部材５ｂと同じ構成を単列玉軸受に適用したものである。
【００６２】
図６において、第１シール部材５ａ(図左側)は外輪１と内輪２間を密封し、外輪１の内周面１ｃに固定される芯金５ａ１と芯金５ａ１に加硫接着されているシールリップ５ａ３からなっており、シールリップ５ａ３が内輪２と摺接している。
【００６３】
第２シール部材５ｂ(図右側)は図２において説明してある密封シール部材５ｂを適用したものである。
【００６４】
本発明を単列玉軸受に適用することにより、多用途に展開するものである。
【００６５】
次に本実施形態の変形例２を示す図７を参照しながら、ころがり軸受Ｈ３について説明する。
【００６６】
図７に示すころがり軸受Ｈ３は、転動体を円すいころにした形式で駆動輪または従動輪用に使用されるもので内輪２が回転側部材となる。
【００６７】
図７は、図１における中心側密封シール部材５ｂ、密封シール部材５ｂが備える磁気エンコーダ６およびセンサー部７と同じ構成を円すいころ軸受Ｈ３適用したものである。
【００６８】
ころがり軸受Ｈ３は、外輪１と内輪２と、外内輪間に介装されている円すいころ３、３と、外輪１の両端部に取付けられている密封シール部材５ａ，５ｂとから構成されている。
【００６９】
各部品に関し、以下説明する。
【００７０】
外輪１は外周に車体のナックル９への取付けフランジ１ｆを有し、内周には、複列の円すい軌道１１，１２を有している。外端側端部１３には密封シール部材５ａを取付ける内周面１ｃを有し、中心側端部１４には密封シール部材５ｂを取付ける内周面１ｄと、を有している。
【００７１】
内輪２は外周円すい軌道２ａ１，２ｂ１をそれぞれに有する二つの内輪要素２ａ、２ｂからなっている。内輪要素２ａ、２ｂは互いに小径端部２ａ５、２ｂ５で突き合わされている。
【００７２】
外端側密封シール部材５ａは外輪１に取付けられる芯金５ａ１と内輪要素の端部２ａ３の外周に取付けられるヨーク５ａ２と芯金５ａ１に加硫接着されているシールリップ５ａ３とからなっているが、ここで説明した構成に限定されるものではなく、密封シール部材であれば良い。
【００７３】
中心側の密封シール部材５ｂは図１、図２において説明したものと同一構造であるから説明は省略する。
【００７４】
図７では、図１、図２と重複する符号、部位の説明は省略する。
【００７５】
次に実施形態２について図８、図９を参照しながら説明する。
【００７６】
(実施形態２)
図８に示すころがり軸受Ｈ４は、自動車の従動輪に使用されるもので外輪１が回転側部材である。図８は、Ｘ-Ｘ中心線より上半分の断面図である。
【００７７】
内周に複列の内周軌道１１，１２を有する外輪１と、内周軌道１１，１２に対向する外周軌道２ａ１，２ｂ１を有する内輪２と、外内輪の軌道間に介在するボール３、３と、ボール３、３を保持する保持器４、４と、外端側密封シール部材５ａと中心側密封シール部材５ｂとからなっている。なお、中心側密封シール部材５ｂは軸方向にセンサー部７と軸方向の間隙Ｓだけ離隔して対向している。
【００７８】
外輪１は、上述のように、複列の内周軌道１１，１２と外端側に車輪を固定するフランジ部１ｆを有している。フランジ部１ｆには車輪固定用のボルト８が取付けられている。外輪１の外端側端部１３の内周面１ｃは後述する外端側密封シール部材の取付け面である。外輪１の中心側端部の内周面１ｄは後述する密封シール部材の取付け面になっている。外輪１は図１の外輪１と類似した構造である。
【００７９】
内輪２は、上述のように、内周軌道１１，１２に対向する外周軌道２ａ１，２ｂ１をそれぞれに有する内輪要素２ａ，２ｂを、軸受の内方側になる端部２ａ５，２ｂ５で互いに突当てる構造である。
【００８０】
ボール３、３は外内輪間に介在している転動体である。
【００８１】
保持器４、４はボール３、３を保持している。
【００８２】
外端側密封シール部材５ａは、外輪１の内周面１ｃに固定されて、鋼板から形成された外輪１の内周面内部を覆う蓋状の密封シール部材である。
【００８３】
中心側密封シール部材５ｂは、内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に取付けられる芯金５ｂ１と、芯金５ｂ１の内側に加硫接着されているシールリップ５ｂ３と、外輪１の内周面１ｄに固定される磁気エンコーダ６からなっている。
【００８４】
図１に比べて相違する点は、外輪１に磁気エンコーダ６が嵌合固定され、内輪２に芯金５ｂ１が嵌合固定されることである。すなわち、固定する点からみると逆になっている。
【００８５】
以下、中心側の密封シール部材５ｂについて、図８のＢ部の拡大図である図９を併せ参照しながら以下に説明する。
【００８６】
中心側の密封シール部材５ｂは、第２密封シール部材に対応するものであるが、外輪内周面１ｄに嵌合固定されている回転部材となる磁気エンコーダ６と、内輪要素２ｂの外周面２ｂ１１に嵌合固定されている固定部材となる芯金５ｂ１と、芯金５ｂ１の内側面に加硫接着されているゴムなど弾性シール部材から形成されているシールリップ５ｂ３とを包含する。
【００８７】
芯金５ｂ１は、円筒部５ｂ１１と円筒部５ｂ１１の軸受軸方向内方端部を半径方向外方へ折曲げて得られる外方つば部５ｂ１２とからなっている。円筒部５ｂ１１は内輪要素２ｂの中心側端部２４の外周面２ｂ１１に嵌合固定されている。芯金５ｂ１にはシールリップ５ｂ３が加硫接着されている。
【００８８】
シールリップ５ｂ３は軸受軸方向外方へ向かって伸びるアキシャルリップ５ｂ３１、半径方向外方へ向かって伸びる第１ラジアルリップ５ｂ３２および第２ラジアルリップ５ｂ３３がそれぞれ形成されている
磁気エンコーダ６は、外輪１の内周面１ｄに嵌合固定される円筒部５ｂ２１と円筒部５ｂ２１の軸受軸方向外方端部を半径方向内方へ折曲げて得られるフランジ部５ｂ２２とを有するヨーク５ｂ２と、フランジ部５ｂ２２に取付けられる円盤状の多極磁石６ａと、多極磁石６ａの軸受軸方向外方に向いた外側面に設けられている非磁性体の強化部材６ｂとから構成されている。
【００８９】
多極磁石６ａと強化部材６ｂならびに多極磁石６ａと強化部材６ｂと組合せた構成は、実施形態１が内輪２を回転側部材としているのに対し、実施形態２は外輪１を回転側部材としている点からくる相違点を除いて、実施形態１と同様であるから、重複する説明は省略する。
(図２、図３、図４を参照)
ヨーク５ｂ２は円筒部５ｂ２１とフランジ部５ｂ２２からなり、円筒部５ｂ２１は後述するように外輪１の内周面１ｄに嵌合固定される。
【００９０】
フランジ部５ｂ２２は円筒部５ｂ２１の軸受軸方向外方端部を半径方向内方に折曲げて得られる。
【００９１】
ヨーク５ｂ２の構成については、図１、図２が円筒部５ｂ２１を内輪外周面２ｂ１１に嵌合固定する構成であるのに比べ、外輪内周面１ｄに嵌合固定する構成になっている点が相違し、他は同一構成である。
【００９２】
フランジ部５ｂ２２の軸受軸方向内方を向いた内側面５ｂ２２１は後述するように、アキシャルリップ５ｂ３１と摺接する。
【００９３】
シールリップ５ｂ３が加硫接着されている芯金５ｂ１と磁気エンコーダ６を組合せて密封シール部材５ｂにするが、強化部材６bがころがり軸受Ｈ４の軸受軸方向外方に向いて、センサー部７と対向するように配置して取付ける。
【００９４】
芯金５ｂ１を内輪１に取付けるときには、外方つば部５ｂ１２がころがり軸受の軸方向内方を向くように取付ける。
【００９５】
その結果、ヨーク５ｂ２の内側面５ｂ２２１と芯金５ｂ１に加硫接着されているシールリップ５ｂ３のアキシャルリップ５ｂ３１とが摺接し、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３がそれぞれヨーク５ｂ２の円筒部５ｂ２１と摺接して、密封シール部材５ｂを形成することになる。
【００９６】
アキシャルリップ５ｂ３１、第１ラジアルリップ５ｂ３２、第２ラジアルリップ５ｂ３３のいずれもがころがり軸受の外方から水などの異物の侵入を防止することが出来るように、異物の侵入が予測される方向、すなわち、アキシャルリップ５ｂ３１は半径方向内方に向かって、各ラジアルリップ５ｂ３２，５ｂ３３は軸方向外方に向かって、摺接している。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態１を示す半断面図である。
【図２】実施形態１の要部拡大図である。
【図３】実施形態１の要部拡大図である。
【図４】実施形態１の説明図である。
【図５】実施形態１の説明図である。
【図６】実施形態１の変形例１の半断面図である。
【図７】実施形態１の変形例２の半断面図である。
【図８】本発明の実施形態２の半断面図である。
【図９】実施形態２の要部拡大図である。
【図１０】従来技術の半断面図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３、Ｈ４：ころがり軸受
１：外輪
１１：（外端側）内周軌道
１２：（中心側）内周軌道
１３：（外端側）外輪端部
１４：（中心側）外輪端部
１ｃ：（外端側）外輪内周面
１ｄ：（中心側）外輪内周面
２：内輪
２ａｈ：ハブ軸
２ａ、２ｂ：内輪要素
２ａ１、２ｂ１：外周軌道
２ａ５、２ｂ５：小径端部
２ｂ１１：内輪要素の外周面
２ｍ：中央部
２ｎ：小径部
３：転動体
４：保持器
５ａ：外端側密封シール部材
５ｂ：中心側密封シール部材
５ａ１：芯金
５ａ３：シールリップ
５ｂ１：芯金
５ｂ１１：円筒部
５ｂ１２：内方つば部、外方つば部
５ｂ２：ヨーク
５ｂ２１:（ヨーク）円筒部
５ｂ２２:フランジ部
５ｂ２２２：フランジ部の外側面
５ｂ３：シールリップ
５ｂ３１:アキシャルリップ
５ｂ３２:第１ラジアルリップ
５ｂ３３：第２ラジアルリップ
６：磁気エンコーダ
６ａ：多極磁石
６ａ２：多極磁石の外側面
６ｂ：強化部材
６ｂ１：網
６ｂ２：網目
７：センサー部
Ｓ：間隙
【図１】
2007247719.tif 000003
【図２】
2007247719.tif 000004
【図３】
2007247719.tif 000005
【図４】
2007247719.tif 000006
【図５】
2007247719.tif 000007
【図６】
2007247719.tif 000008
【図７】
2007247719.tif 000009
【図８】
2007247719.tif 000010
【図９】
2007247719.tif 000011
【図１０】
2007247719.tif 000012