(57)【要約】【課題】従来、３相ブラシレスＤＣモータの３相コイルのうちの２相に励磁電流を流し続けてロータを外力に抗して所定の位置に停止し続ける電気式ブレーキは得られていない。【解決手段】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置は、３相ブラシレスＤＣモータの３相コイル駆動制御用パワー段を有し、上記３相ブラシレスＤＣモータのロータ停止位置をホールＩＣ信号として検出し、この検出状況に応じて上記３相コイル中の２相の励磁を継続せしめる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相ブラシレスＤＣモータの３相コイル駆動制御用パワー段を有し、上記３相ブラシレスモータのロータ位置をホールＩＣ信号として検出し、この検出状況に応じて上記３相コイル中の２相の励磁を継続して上記ロータを所定の位置に停止せしめることを特徴とする３相ブラシレスＤＣモータの停止装置。
【請求項２】
３相ブラシレスＤＣモータ内蔵のホールＩＣ信号の論理が（１００）のときはＵ相コイルからＶ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（０１０）のときはＶ相コイルからＷ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（１１０）のときはＵ相コイルからＷ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（００１）のときはＷ相コイルからＵ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（１０１）のときはＷ相コイルからＶ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（０１１）のときはＶ相コイルからＵ相コイルに励磁電流を流して励磁することを特徴とする請求項１記載の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３相ブラシレスＤＣモータの停止装置、特に、ロータマグネットコイルの選択励磁による３相ブラシレスＤＣモータの停止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
３相ブラシレスＤＣモータのロータを外力に抗してその停止位置に停止せしめるために機械式ブレーキ装置を用いたものは既知である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながらこのような機械式ブレーキ装置は大型であり且つ高価である。
【０００４】
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置は、３相ブラシレスＤＣモータの３相コイル駆動制御用パワー段を有し、上記３相ブラシレスモータのロータ位置をホールＩＣ信号として検出し、この検出状況に応じて上記３相コイル中の２相の励磁を継続して上記ロータを所定の位置に停止せしめることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置においては、３相ブラシレスＤＣモータ内蔵のホールＩＣ信号の論理が（１００）のときはＵ相コイルからＶ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（０１０）のときはＶ相コイルからＷ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（１１０）のときはＵ相コイルからＷ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（００１）のときはＷ相コイルからＵ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（１０１）のときはＷ相コイルからＶ相コイルに励磁電流を流して励磁し、（０１１）のときはＶ相コイルからＵ相コイルに励磁電流を流して励磁することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置によれば、極めて簡単に電磁的にモータにブレーキを加えてこれを停止できるようになる大きな利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の回路図を示し、１は３相ブラシレスＤＣモータ、Ｕ、Ｖ、Wは夫々３相コイル、２はその駆動制御用パワー段、θ１〜θ６は夫々そのＭＯＳＦＥＴ、３はＣＰＵ、４は停止装置、Ｔｕはパワー段２のＭＯＳＦＥＴθ１のオン・オフ信号（Ｕ相上アーム制御信号）、Ｔｖはパワー段２のＭＯＳＦＥＴθ３のオン・オフ信号（Ｖ相上アーム制御信号）、Ｔｗはパワー段２のＭＯＳＦＥＴθ５のオン・オフ信号（Ｗ相上アーム制御信号）、Ｂｕはパワー段２のＭＯＳＦＥＴθ２のオン・オフ信号（Ｕ相下アーム制御信号）、Ｂｖはパワー段２のＭＯＳＦＥＴθ４のオン・オフ信号（Ｖ相下アーム制御信号）、Ｂｗはパワー段２のＭＯＳＦＥＴθ６のオン・オフ信号（Ｗ相下アーム制御信号）、Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗは夫々Ｕ、Ｖ、Ｗ相のホールＩＣ信号である。
【００１０】
本発明においては３相ブラシレスＤＣモータのロータ停止位置を既知のロータ位置検出装置からホールＩＣ信号として例えば図２に示す形で検出し、この状況に応じてモータ１の３相コイル中の２相の励磁を図３に示すように継続せしめる。なお、図２はＣＰＵ３に加えられるモータの励磁信号（ホールＩＣ信号）の線図を示す。
【００１１】
図４は本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の動作ルーチンを示し、例えば図３及び図４に示すようにＵ、Ｖ、Ｗ相のホールＩＣ信号の論理が（１００）のときはＵ相コイルからＶ相コイルに励磁電流を流して図５に示すように励磁し、Ｕ相がＮ極，Ｖ相がＳ極になるようにしてロータマグネットコイル間に保持力を発生せしめ、（０１０）のときはＶ相コイルからＷ相コイルに励磁電流を流して図６に示すように励磁し、Ｖ相がＮ極，Ｗ相がＳ極になるようにしてロータマグネットコイル間に保持力を発生せしめ、（１１０）のときはＵ相コイルからＷ相コイルに励磁電流を流して図７に示すように励磁し、Ｕ相がＮ極，Ｗ相がＳ極になるようにしてロータマグネットコイル間に保持力を発生せしめ、（００１）のときはＷ相コイルからＵ相コイルに励磁電流を流して図８に示すように励磁し、Ｗ相がＮ極，Ｕ相がＳ極になるようにしてロータマグネットコイル間に保持力を発生せしめ、（１０１）のときはＷ相コイルからＶ相コイルに励磁電流を流して図９に示すように励磁し、Ｗ相がＮ極，Ｖ相がＳ極になるようにしてロータマグネットコイル間に保持力を発生せしめ、（０１１）のときはＶ相コイルからＵ相コイルに励磁電流を流して図１０に示すように励磁し、Ｕ相がＮ極，Ｖ相がＳ極になるようにしてロータマグネットコイル間に保持力を発生せしめれば、モータのロータを外力の有無にかかわらず停止状態に停止し、維持することができる。
【００１２】
上記のように本発明においては停止位置保持機能動作後、最初のホールＩＣ信号の論理に基づいた励磁相を励磁後は、外部からロータが回されてホールＩＣ信号の論理が変化しても、ホールＩＣ信号の論理が変化する毎に励磁を切り換えると振動が発生するため励磁相を切り換えることはなく、一度停止機能が解除されない限り、最初に励磁した相を励磁し続ける。従って２相の励磁コイルに流れる電流を制御してブレーキとして作動できる。
【００１３】
なお、ロータの位置検出におけるホールＩＣ信号の位相差は１通りでなく、図１１に示すように、ホールＩＣ信号各相毎の位相差の違いによって、ホールＩＣ信号の論理が変化しても本発明は同様にして容易に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の回路図である。
【図２】図１に示す３相ブラシレスＤＣモータの停止装置のホールＩＣ信号線図である。
【図３】図１に示す３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の２相励磁の説明図である。
【図４】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の動作ルーチン説明図である。
【図５】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の励磁電流に応じた磁極位置の説明図である。
【図６】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の励磁電流に応じた磁極位置の説明図である。
【図７】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の励磁電流に応じた磁極位置の説明図である。
【図８】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の励磁電流に応じた磁極位置の説明図である。
【図９】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の励磁電流に応じた磁極位置の説明図である。
【図１０】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置の励磁電流に応じた磁極位置の説明図である。
【図１１】ホールＩＣ信号の位相差の他の例を示す線図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  ３相ブラシレスＤＣモータ
２  駆動制御用パワー段
３  ＣＰＵ
４  停止装置
Ｕ  ３相コイル
Ｖ  ３相コイル
Ｗ  ３相コイル
θ１  ＭＯＳＦＥＴ
θ２  ＭＯＳＦＥＴ
θ３  ＭＯＳＦＥＴ
θ４  ＭＯＳＦＥＴ
θ５  ＭＯＳＦＥＴ
θ６  ＭＯＳＦＥＴ
Ｔｕ  オン・オフ信号
Ｔｖ  オン・オフ信号
Ｔｗ  オン・オフ信号
Ｂｕ  オン・オフ信号
Ｂｖ  オン・オフ信号
Ｂｗ  オン・オフ信号
Ｈｕ  ホールＩＣ信号
Ｈｖ  ホールＩＣ信号
Ｈｗ  ホールＩＣ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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