(57)【要約】【課題】ＡＦ動作時にライブビュー画像を表示できなくなる事態を回避しつつ高速なＡＦ動作を行うことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮影レンズからの被写体像を光電変換して画像を生成する第１の撮像素子と、位相差検出部（２６）と、撮影レンズからの被写体像の進行経路を第１の撮像素子へ向かう第１の経路と位相差検出部へ向かう第２の経路との間で選択的に切り替える光路切替手段と、被写体像の進行経路が第２の経路に切り替えられたときに被写体像の画像を生成する第２の撮像素子（３１）と、ライブビュー画像を表示する表示手段と、制御手段とを備える。制御手段は、被写体像の進行経路を第２の経路に設定したとき、位相差検出部（２６）で検出される信号に基づいてＡＦ動作を行うとともに、撮像素子（３１）により生成される画像を用いたライブビュー画像を表示手段に表示する。【選択図】図４
2007306129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
撮影レンズからの被写体像を光電変換して画像を生成する第１の撮像素子と、
位相差検出方式の合焦動作を行うための位相差検出部と、
前記撮影レンズからの前記被写体像の進行経路を、前記第１の撮像素子へ向かう第１の経路と前記位相差検出部へ向かう第２の経路との間で選択的に切り替える光路切替手段と、
前記被写体像の進行経路が前記第２の経路に切り替えられたときに前記被写体像の画像を生成する第２の撮像素子と、
前記第１および第２の撮像素子による撮影画像を用いてライブビュー画像を表示する表示手段と、
前記光路切替手段の光路切替動作と前記表示手段での表示内容とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定したとき、前記位相差検出部で検出される信号に基づいてＡＦ動作を行うとともに、前記第２の撮像素子により生成される画像を用いた前記ライブビュー画像を前記表示手段に表示することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定したとき、前記第２の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の評価値にも基づいて前記ＡＦ動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記被写体像の進行経路が前記第２の経路に切り替えられたときに前記被写体像の画像を生成する第３の撮像素子と、
前記第２の経路上に配置され、前記被写体像の光路を分割して、前記位相差検出部と前記第２の撮像素子と前記第３の撮像素子とにそれぞれ前記被写体像を導く光路分割手段と、
をさらに備え、
前記第２の撮像素子は前記位相差検出部の光学的等価位置に対して近側にシフトされて配置され、
前記第３の撮像素子は前記位相差検出部の光学的等価位置に対して遠側にシフトされて配置されており、
前記制御手段は、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定したとき、前記第２の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の第１評価値と前記第３の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の第２評価値とを用いた合焦動作をも行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
操作者からの撮影準備指示の入力を受け付ける操作入力手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記撮影準備指示の入力に応答して、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮影準備指示の入力前においては、前記光路切替手段によって前記被写体像の進行経路を前記第１の経路に設定し、前記第１の撮像素子により生成される画像を前記ライブビュー画像として前記表示手段に表示することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮影準備指示の入力に応答して前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に切り替えた後に、前記ＡＦ動作が完了すると、前記被写体像の進行経路を前記第１の経路に切り替え、前記第１の撮像素子により生成される画像を前記ライブビュー画像として前記表示手段に表示することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記位相差検出部と前記第２の撮像素子とは、所定のＡＦモジュール内に設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記光路切替手段によって前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に切り替えたときには、前記第２の撮像素子により生成される画像と前記撮影準備指示の入力前に前記第１の撮像素子により生成された画像との合成画像を前記ライブビュー画像として前記表示手段に表示することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラで採用されるＡＦ動作としては、位相差ＡＦとコントラストＡＦとが存在する。両方式のＡＦには一長一短がある。位相差ＡＦは、コントラストＡＦと比較すると、高速ではあるが精度が劣る。逆に言えば、コントラストＡＦは、位相差ＡＦと比較すると、高精度ではあるが低速である。
【０００３】
例えば、一眼レフレックス（一眼レフとも称する）タイプのデジタルカメラにおいては、ＡＦ動作における速度が優先されて位相差ＡＦが採用される。具体的には、このような一眼レフタイプのデジタルカメラにおいては、撮影レンズからの被写体像の光路上において当該光路から上方に待避可能なミラーが設けられる。そして、当該ミラーが被写体像の光路上に存在する状態（ミラーダウン状態）で位相差ＡＦが行われる一方で、当該ミラーを被写体像の光路から上方に待避させた状態（ミラーアップ状態）にして、被写体像を撮像素子へと入射させて当該被写体像の画像（記録画像）を撮像素子を用いて生成することが行われる。
【０００４】
しかしながら、このようなデジタルカメラでは、ライブビュー表示（撮影対象となる被写体像の動画的態様による表示）を行うことができないという問題がある。
【０００５】
このような問題を解消するため、ライブビュー画像を表示することが可能な技術が存在する（特許文献１）。この技術においては、記録用の撮像素子による撮影画像を用いてライブビュー表示が行われる。詳細には、光学式ファインダーによる撮影と、電子ビューファインダーによる撮影との２種類の撮影手法を選択的に用いることが可能であり、後者すなわち電子ビューファインダーによる撮影の際にライブビュー表示が可能となっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３０９０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、光学式ファインダーによる撮影には位相差ＡＦが用いられるが、ライブビュー表示を伴う電子ビューファインダーによる撮影にはコントラストＡＦのみが用いられる。すなわち、特許文献１に記載の技術においては、確かにライブビュー表示を行うことは可能であるが、ライブビュー表示を行う際には、位相差ＡＦと比べて低速なコントラストＡＦが採用されている。そのため、ライブビュー表示を行う際のＡＦ動作は比較的低速になるという問題がある。
【０００８】
これに対して、記録用の撮像素子によるライブビュー表示を行うデジタルカメラにおいて位相差ＡＦを採用するということも考えられる。
【０００９】
しかしながら、例えばシャッタボタンの押下（Ｓ１状態）時においてミラーダウン状態で位相差方式のＡＦ動作を行うものとすると、ミラーダウン状態においては被写体像が撮像素子には到達しないためライブビュー画像を表示できないという問題がある。
【００１０】
このように、ライブビュー画像と高速なＡＦ動作とを同時に実現することは非常に困難である。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、ＡＦ動作時にライブビュー画像を表示できなくなる事態を回避しつつ高速なＡＦ動作を行うことが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、撮像装置であって、撮影レンズからの被写体像を光電変換して画像を生成する第１の撮像素子と、位相差検出方式の合焦動作を行うための位相差検出部と、前記撮影レンズからの前記被写体像の進行経路を、前記第１の撮像素子へ向かう第１の経路と前記位相差検出部へ向かう第２の経路との間で選択的に切り替える光路切替手段と、前記被写体像の進行経路が前記第２の経路に切り替えられたときに前記被写体像の画像を生成する第２の撮像素子と、前記第１および第２の撮像素子による撮影画像を用いてライブビュー画像を表示する表示手段と、前記光路切替手段の光路切替動作と前記表示手段での表示内容とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定したとき、前記位相差検出部で検出される信号に基づいてＡＦ動作を行うとともに、前記第２の撮像素子により生成される画像を用いた前記ライブビュー画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、前記制御手段は、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定したとき、前記第２の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の評価値にも基づいて前記ＡＦ動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、前記被写体像の進行経路が前記第２の経路に切り替えられたときに前記被写体像の画像を生成する第３の撮像素子と、前記第２の経路上に配置され、前記被写体像の光路を分割して、前記位相差検出部と前記第２の撮像素子と前記第３の撮像素子とにそれぞれ前記被写体像を導く光路分割手段とをさらに備え、前記第２の撮像素子は前記位相差検出部の光学的等価位置に対して近側にシフトされて配置され、前記第３の撮像素子は前記位相差検出部の光学的等価位置に対して遠側にシフトされて配置されており、前記制御手段は、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定したとき、前記第２の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の第１評価値と前記第３の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の第２評価値とを用いた合焦動作をも行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る撮像装置において、操作者からの撮影準備指示の入力を受け付ける操作入力手段、をさらに備え、前記制御手段は、前記撮影準備指示の入力に応答して、前記光路切替手段を用いて前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に設定することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項４の発明に係る撮像装置において、前記制御手段は、前記撮影準備指示の入力前においては、前記光路切替手段によって前記被写体像の進行経路を前記第１の経路に設定し、前記第１の撮像素子により生成される画像を前記ライブビュー画像として前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５の発明に係る撮像装置において、前記制御手段は、前記撮影準備指示の入力に応答して前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に切り替えた後に、前記ＡＦ動作が完了すると、前記被写体像の進行経路を前記第１の経路に切り替え、前記第１の撮像素子により生成される画像を前記ライブビュー画像として前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記位相差検出部と前記第２の撮像素子とは、所定のＡＦモジュール内に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記制御手段は、前記光路切替手段によって前記被写体像の進行経路を前記第２の経路に切り替えたときには、前記第２の撮像素子により生成される画像と前記撮影準備指示の入力前に前記第１の撮像素子により生成された画像との合成画像を前記ライブビュー画像として前記表示手段に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし請求項８に記載の発明によれば、光路切替手段を用いて被写体像の進行経路が第２の経路に切り替えられ、位相差検出部で検出される信号に基づいてＡＦ動作が行われるとともに、第２の撮像素子により生成される画像を用いてライブビュー画像が表示手段に表示されるので、ＡＦ動作時にライブビュー画像を表示できなくなる事態を回避しつつ位相差方式による高速なＡＦ動作を行うことが可能である。
【００２１】
特に、請求項２に記載の発明によれば、第２の撮像素子により生成される画像から算出されるＡＦ用の評価値にも基づいてＡＦ動作が行われるので、より正確なＡＦ動作が可能になる。
【００２２】
また特に、請求項５に記載の発明によれば、撮影準備指示の入力前においては、光路切替手段によって被写体像の進行経路が第１の経路に設定され、第１の撮像素子により生成される画像を用いたライブビュー画像が表示手段に表示されるので、良好なライブビュー画像を表示することができる。
【００２３】
また特に、請求項６に記載の発明によれば、ＡＦ動作の完了後においても、第１の撮像素子により生成される画像を用いたライブビュー画像を表示することが可能になる。
【００２４】
また特に、請求項８に記載の発明によれば、第１の撮像素子の撮影領域のうち、第２の撮像素子によってカバーされない領域の画像をも表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜１．構成＞
＜１−１．概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の概略構成を示す図である。この撮像装置１は、レンズ交換式一眼レフタイプのデジタルカメラとして構成されている。
【００２７】
図１に示すように、撮像装置１は、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えており、このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズユニット３が着脱可能である。
【００２８】
撮影レンズユニット３は、主として、鏡胴３６、ならびに、鏡胴３６の内部に設けられるレンズ群３７及び絞り３８から構成される。レンズ群３７には、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズ等が含まれている。
【００２９】
カメラ本体部２には、メカニカルシャッタ（以下単にシャッタとも称する）４と撮像素子（ＣＣＤセンサあるいはＣＭＯＳセンサ等）５とが設けられている。また、カメラ本体部２には主ミラー６とサブミラー７とペンタプリズム８とレンズユニット９とファインダ１０とＡＦモジュール２０とがさらに設けられている。ファインダ１０は、いわゆる光学式ファインダとして機能する。
【００３０】
また、図２に示すように、被写体に係る記録用静止画像等を取得する際には、被写体からの光を遮らないように主ミラー６とサブミラー７とが上方に待避し、撮影レンズユニット３からの光がシャッタ４の開放タイミングに合わせて撮像素子５に到達する。このように、被写体からの光が撮影レンズユニット３を介して撮像素子５に導かれることによって、被写体に係る撮影画像（撮影画像データ）が得られる。また、撮像素子５は、記録画像取得用の撮像素子であるとも表現される。
【００３１】
また、この実施形態においては、後述するように、ライブビュー表示を用いた構図決定を行う際にも、撮像装置１は、図２に示すような主ミラー６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）にされる。
【００３２】
一方、ＡＦモジュール２０を用いてＡＦ動作を行う際は、図１に示すように、主ミラー６およびサブミラー７が、必要に応じて下降し、撮影レンズユニット３からの被写体像の光路上に配置される。
【００３３】
このとき、撮影レンズユニット３からの光は、主ミラー６で反射されて上方に進路を変更し、ペンタプリズム８でその進路をさらに変更した後にレンズユニット９を通ってファインダ１０へと進行する。撮影者はファインダ１０を覗くことによって被写体像を確認することができる。
【００３４】
また、主ミラー６は一部の光を透過させることが可能であり、主ミラー６を透過した光はサブミラー７で反射されて下方に進路を変更しＡＦモジュール２０へと進入する。ＡＦモジュール２０は、オートフォーカス（ＡＦ）制御を行うためのモジュール（「オートフォーカス装置」とも称する）である。ＡＦモジュール２０は、主ミラー６およびサブミラー７を介して進入してきた光を用いて、ＡＦ動作を実現する。なお、ＡＦモジュール２０については後述する。
【００３５】
このように、主ミラー６およびサブミラー７は、撮影レンズユニット３からの被写体像の進行経路を、撮像素子５へ向かう経路（図２参照）と、ＡＦモジュール２０へ向かう経路（図１参照）との間で選択的に切り替えることが可能である。換言すれば、被写体像の進行経路は、ミラーアップ状態における経路（図２参照）とミラーダウン状態における経路（図１参照）との間で切り替えられる。また、撮像素子５は、ミラーアップ状態における被写体像の進行経路上に配置されており、ＡＦモジュール２０は、ミラーダウン状態における被写体像の進行経路上に配置されている。
【００３６】
つぎに、図３を参照しながら、撮像装置１の機能の概要について説明する。図３は、撮像装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、撮像装置１は、操作部８０、制御部１０１、フォーカス制御部１２１、ミラー制御部１２２、シャッタ制御部１２３、タイミング制御回路１２４、およびデジタル信号処理回路５０等をさらに備える。
【００３８】
操作部８０は、シャッタースタートボタン（シャッターボタン）１１（図１参照）や各種ボタンやスイッチ等を備えて構成される。操作部８０に対するユーザーの入力操作に応答して、制御部１０１が各種動作を実現する。なお、シャッターボタンは、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）の２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。撮像装置１では、Ｓ１状態になると、ＡＦ制御を含む本撮影動作のための準備動作が行われ、さらにＳ２状態になると、本撮影動作（記録用静止画像の撮影動作）が行われる。換言すれば、撮像装置１は、半押し状態Ｓ１になると撮影準備指示が入力されたものとみなして撮影準備動作を行い、全押し状態Ｓ２になると撮影開始指示が入力されたものとみなして本撮影動作を行う。
【００３９】
制御部１０１は、主にＣＰＵ、メモリ、及びＲＯＭ等を備えて構成され、ＲＯＭ内に格納されるプログラムを読み出し、当該プログラムをＣＰＵで実行することによって、各種機能を実現する。例えば、制御部１０１は、フォーカス制御部１２１と協動して、フォーカスレンズの位置を制御する合焦制御動作を行う。
【００４０】
フォーカス制御部１２１は、制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ１を駆動することによって、撮影レンズユニット３のレンズ群３７に含まれるフォーカスレンズを移動する。また、フォーカスレンズの位置は、レンズ位置検出部３９によって検出され、フォーカスレンズの位置を示すデータが制御部１０１に送られる。このように、フォーカス制御部１２１および制御部１０１等は、フォーカスレンズの光軸方向の動きを制御する。
【００４１】
ミラー制御部１２２は、主ミラー６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態）と主ミラー６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替を制御する。ミラー制御部１２２は、制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ２を駆動することによって、ミラーアップ状態とミラーダウン状態とを切り替える。
【００４２】
シャッタ制御部１２３は、制御部１０１から入力される信号に基づいて制御信号を生成しモータＭ３を駆動することによって、シャッタ４の開閉を制御する。
【００４３】
タイミング制御回路１２４は、撮像素子５等に対するタイミング制御を行う。
【００４４】
撮像素子（ここではＣＣＤセンサ（単にＣＣＤとも称する））５は、光電変換作用により被写体の光像を電気的信号に変換して、撮像画像に係る画像信号を生成する。撮像素子５は、タイミング制御回路１２４から入力される駆動制御信号（蓄積開始信号・蓄積終了信号）に応答して、受光面に結像された被写体像の露光（光電変換による電荷蓄積）を行い、当該被写体像に係る画像信号を生成する。また、撮像素子５は、タイミング制御回路１２４から入力される読出制御信号に応答して、当該画像信号を信号処理部５１へ出力する。また、タイミング制御回路１２４からのタイミング信号（同期信号）は、信号処理部５１及びＡ／Ｄ変換回路５２にも入力される。
【００４５】
また、撮像素子５は、駆動機構５ａによって駆動され、被写体からの光の光軸に垂直な平面内において移動する。撮像装置１のブレをジャイロセンサ４４によって検出し、当該ブレを補正するように撮像素子５を駆動することによって、光学的な手ブレ補正を行うことが可能である。
【００４６】
撮像素子５で取得された画像信号は、信号処理部５１において所定のアナログ信号処理が施され、当該アナログ信号処理後の画像信号はＡ／Ｄ変換回路５２によってデジタル画像データ（画像データ）に変換される。この画像データは、デジタル信号処理回路５０に入力される。
【００４７】
デジタル信号処理回路５０は、Ａ／Ｄ変換回路５２から入力される画像データに対してデジタル信号処理を行い、撮像画像に係る画像データを生成する。デジタル信号処理回路５０は、黒レベル補正回路５３、ホワイトバランス（ＷＢ）回路５４、γ補正回路５５及び画像メモリ５６を備える。
【００４８】
黒レベル補正回路５３は、Ａ／Ｄ変換回路５２が出力した画像データを構成する各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正する。ＷＢ回路５４は、画像のホワイトバランス調整を行う。γ補正回路５５は、撮像画像の階調変換を行う。画像メモリ５６は、生成された画像データを一時的に記憶するための、高速アクセス可能な画像メモリであり、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有する。
【００４９】
本撮影時には、画像メモリ５６に一時記憶される画像データは、制御部１０１において適宜画像処理が施され、カードＩ／Ｆ１３２を介してメモリカード９０に記憶される。
【００５０】
また、画像メモリ５６に一時記憶される画像データは、制御部１０１によって適宜ＶＲＡＭ１３１に転送され、カメラ本体部２の背面に配置される液晶表示部（ＬＣＤ）１２に画像データに基づく画像が表示される。これによって、撮影画像を確認するための確認表示（アフタービュー）、および撮影済みの画像を再生する再生表示等が実現される。
【００５１】
また、液晶表示部１２には、微小時間間隔で取得される複数の画像が順次に表示され、構図確認のために利用される。すなわち、液晶表示部１２では、構図確認のための動画的態様の表示（ライブビュー表示）が行われる。このライブビュー表示には、後述するように、撮像素子５によって取得された画像とセンサ３１（後述、図４参照）等によって取得された画像とが適宜用いられる。そのため、デジタル信号処理回路５０等は、撮像素子５で取得された画像信号に対してだけでなく、センサ３１で取得された画像信号に対しても同様の信号処理を施し、画像データを生成する。
【００５２】
さらに、撮像装置１は、通信用Ｉ／Ｆ１３３を有しており、当該インターフェイス１３３の接続先の機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）とデータ通信をすることが可能である。
【００５３】
また、撮像装置１は、フラッシュ４１、フラッシュ制御回路４２、およびＡＦ補助光発光部４３を備えている。フラッシュ４１は、被写体の輝度不足時等に利用される光源である。フラッシュの点灯の有無および点灯時間等は、フラッシュ制御回路４２および制御部１０１等によって制御される。ＡＦ補助光発光部４３は、ＡＦ用の補助光源である。ＡＦ補助光発光部４３の点灯の有無および点灯時間等は、制御部１０１等によって制御される。
【００５４】
＜１−２．ＡＦモジュール２０＞
図４は、ＡＦモジュール２０の構成を示す図である。
【００５５】
図４に示すように、ＡＦモジュール２０は、コンデンサレンズ２１とハーフミラー２２とを備えている。なお、このハーフミラー２２と後述のビームスプリッタ２９とは、被写体像が導かれる光路を３つの光路に分割する機能を有している。
【００５６】
主ミラー６（図１参照）を透過しサブミラー７で反射されてＡＦモジュール２０の上方からＡＦモジュール２０へと進入してきた光は、コンデンサレンズ２１を通ってハーフミラー２２に到達する。
【００５７】
ハーフミラー２２は、被写体像が導かれる光路を、まず２つの光路、具体的には、ハーフミラー２２の透過光の光路とハーフミラー２２の反射光の光路とに分割する機能を有している。
【００５８】
ハーフミラー２２の透過光の光路上には、ＡＦモジュール２０の一部の要素群、具体的には、ＩＲ（赤外線）カットフィルタ２３と絞りマスク２４とセパレータレンズ２５と位相差ＡＦ用センサ２６とが配置されている。
【００５９】
ハーフミラー２２を透過した光は、ＩＲ（赤外線）カットフィルタ２３と絞りマスク２４とセパレータレンズ２５とを通って位相差ＡＦ用センサ２６に到達する。位相差ＡＦ用センサ２６からの信号は制御部１０１に伝達され、位相差ＡＦに利用される。
【００６０】
このように、ＩＲ（赤外線）カットフィルタ２３と絞りマスク２４とセパレータレンズ２５と位相差ＡＦ用のセンサ２６とは位相差ＡＦユニットとして機能する。この位相差ＡＦユニットは、位相差ＡＦ用センサ２６の基準面Ｐ０（図３参照）における合焦状態を位相差方式で検出する。
【００６１】
なお、ここでは、位相差ＡＦ用センサ２６（詳細には、位相差ＡＦ用センサ２６の基準面）は、撮影レンズユニット３の光軸方向における撮像素子５の撮像面の位置と光学的に等価な位置に配置されているものとする。これによれば、位相差ＡＦ用センサ２６の基準面Ｐ０（図４参照）上での合焦状態と、撮像素子５の撮像面Ｐ１０（図１参照）上での合焦状態とが一致することになる。
【００６２】
また、ハーフミラー２２の反射光の光路上には、ＡＦモジュール２０の別の要素群、具体的には、リレー光学系２７とＩＲカットフィルタ２８とビームスプリッタ２９とセンサ３１，３２とが配置されている。
【００６３】
ハーフミラー２２で反射された光は、その進路を図の左側へと変更すると、リレー光学系２７とＩＲカットフィルタ２８とを通ってビームスプリッタ２９に導かれる。
【００６４】
ビームスプリッタ２９は、ハーフミラー２２での反射光の光路を、さらに２つの光路、具体的には、ビームスプリッタ２９の透過光の光路とビームスプリッタ２９の反射光の光路とに分割する機能を有している。ビームスプリッタ２９の反射光の光路上にはセンサ３１が配置されており、ビームスプリッタ２９の透過光の光路上にはセンサ３２が配置されている。したがって、反射光（ビームスプリッタ２９によって分割され下方に進行する光）はコントラスト検出用のセンサ３１に到達し、透過光（ビームスプリッタ２９によって分割され図の左側にそのまま直進する光）はコントラスト検出用のセンサ３２に到達する。
【００６５】
センサ３１，３２は、それぞれ、コントラスト検出用のセンサとして機能する。具体的には、センサ３１，３２は、それぞれ、撮像素子などで構成された撮像センサであり、被写体像に係る画像を微小時間（例えば１／２００秒）間隔で順次に取得することができる。センサ３１，３２からの信号（撮像信号）は制御部１０１に伝達され、コントラストＡＦ用のＡＦ評価値等の算出に利用される。各センサ３１，３２で取得された撮像信号（画像）に基づいて当該画像のコントラスト値（ＡＦ評価値）を算出することによって、そのコントラスト値が極大となる位置等が検出される。
【００６６】
このように、リレー光学系２７とＩＲカットフィルタ２８とビームスプリッタ２９と２つのセンサ３１，３２とは、コントラストＡＦユニットとして機能する。また、センサ３１を含む要素群は、第１コントラストＡＦユニットであるとも表現され、センサ３２を含む要素群は、第２コントラストＡＦユニットであるとも表現される。
【００６７】
ここで、センサ３１，３２は、それぞれ、撮影レンズユニット３の光軸方向における撮像素子５の位置に対して光学的に等価な位置（光学的等価位置とも称する）に配置されるのではなく、当該光学的等価位置から微小量シフトした位置に配置されている。図５は、このような配置状態を概念的に示す図である。なお、図５においては、撮像素子５とセンサ３１とセンサ３２との光学的な位置関係が示されるとともに、センサ３１，３２のそれぞれで取得されるコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆの変化曲線Ｌ１，Ｌ２が示されている。
【００６８】
詳細には、センサ３１の撮像面Ｐ１は、位相差ＡＦ用のセンサ２６の基準面Ｐ０と光学的に等価な位置（光学的等価位置）から微小距離ずれて配置されている。具体的には、センサ３１の撮像面Ｐ１は、位相差ＡＦ用のセンサ２６の基準面Ｐ０の光学的等価位置に対して近側に所定量Δｘ（ここでは約３０μｍ）シフトされて配置されている。
【００６９】
また、センサ３２の撮像面Ｐ２は、位相差ＡＦ用のセンサ２６の基準面Ｐ０と光学的に等価な位置（光学的等価位置）から微小距離ずれて配置されている。具体的には、センサ３２の撮像面Ｐ２は、位相差ＡＦ用のセンサ２６の基準面Ｐ０の光学的等価位置に対して遠側に所定量Δｘ（ここでは約３０μｍ）シフトされて配置されている。
【００７０】
図５に示すように、センサ３１（近側のセンサとも称する）はセンサ２６に対して近側に微小量Δｘずれて配置されているため、センサ３１に関するコントラスト値Ｖｎの変化曲線Ｌ１は、フォーカスレンズが本来の合焦位置よりも近側に微小量Δｘずれた位置に存在するときにピークを有する。
【００７１】
また、センサ３２（遠側のセンサとも称する）はセンサ２６に対して遠側に微小量Δｘずれて配置されているため、センサ３２に関するコントラスト値Ｖｆの変化曲線Ｌ２は、フォーカスレンズが本来の合焦位置よりも遠側に微小量Δｘずれた位置に存在するときにピークを有する。
【００７２】
なお、この実施形態においては、撮像素子５とセンサ３１（，３２）とを区別するため、撮像素子５を主撮像素子とも称し,センサ３１（，３２）を副撮像素子とも称する。
【００７３】
＜１−３．ＡＦ動作時のライブビュー動作＞
この実施形態においては、ミラーダウン状態でＡＦモジュール２０内の位相差ＡＦユニットを主として用いてＡＦ動作を実行する。これによって、高速なＡＦ動作が実現される。また、ＡＦ動作における精度を向上させるため、当該ＡＦ動作においてコントラストＡＦ（被写体に関する画像から算出される評価値に基づくＡＦ）を併用する。これによって、高速かつ高精度のＡＦ動作が実現される。このＡＦ動作については後述する。
【００７４】
ところで、上述したように、一般的には、ミラーダウン状態で位相差ＡＦを行う場合には、ミラーダウン状態において撮像素子５に被写体像が到達しないため、ライブビュー画像を表示できないという問題がある。
【００７５】
これに対して、この実施形態においては、ＡＦモジュール２０内に含まれるセンサ３１によって取得される画像を用いてライブビュー表示を行う。これによれば、ＡＦ動作時にライブビュー画像を表示できなくなる事態を回避することが可能である。
【００７６】
すなわち、この実施形態においては、ＡＦモジュール２０内のコントラストＡＦユニットに含まれるセンサ３１によって取得される画像を、コントラストＡＦを含むＡＦ動作とＡＦ動作時のライブビュー動作との双方に利用する場合を例示する。具体的には、ミラーダウン状態において、ＡＦモジュール２０のセンサ３１に到達した被写体像は、当該センサ３１によって光電変換されて画像データとして取得される。そして、当該センサ３１によって取得される画像（画像データ）を用いてライブビュー画像が生成され、当該ライブビュー画像が液晶表示部１２に表示される。
【００７７】
このようなライブビュー表示動作を含む撮影動作については後述するが、以下では先ず、ＡＦモジュール２０を用いたＡＦ制御の原理について説明する。
【００７８】
＜１−４．ＡＦモジュール２０を用いたＡＦ原理＞
図５〜図１１を参照しながら、ＡＦモジュール２０を用いたＡＦ制御の原理について説明する。図６は、位相差ＡＦにおける測距動作およびレンズ駆動動作を示すタイミングチャートである。また、図７は、フォーカスレンズが遠方向に駆動される場合を示す概念図であり、図８は、フォーカスレンズが近方向に駆動される場合を示す概念図である。さらに、図９〜図１１は、それぞれ、位相差ＡＦにおいて各レンズ位置ＰＡ，ＰＢ，ＰＣに停止したときの合焦動作を示す概念図である。
【００７９】
制御部１０１は、基本的にはまず位相差ＡＦによって自動合焦動作を行う。具体的には、図６に示すように、位相差ＡＦ用のセンサ２６からの出力信号を用いて位相差ＡＦによる測距動作を行うとともに、必要に応じてレンズ駆動動作が行われる。図６においては、測距動作に応じて合焦位置付近へ向けてのレンズ駆動が開始され、その後、レンズ駆動速度を徐々に低減しつつ、位相差ＡＦによる合焦位置へ向けてフォーカスレンズが移動され、フォーカスレンズの駆動が時刻ｔ１０において停止される。この結果、フォーカスレンズが本来の合焦位置付近に位置することになる。
【００８０】
ただし、位相差ＡＦのみを用いたＡＦ動作では、フォーカスレンズが本来の合焦位置付近からずれた位置に存在し、十分な精度で合焦していないこともある。
【００８１】
そこで、この実施形態においては、コントラストＡＦを併用し、ＡＦの精度をさらに向上させる。
【００８２】
具体的には、上述のセンサ３１，３２のそれぞれによって取得されたコントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｎ，Ｖｆを考慮してさらに高精度の合焦動作を実現する。より詳細には、センサ３１，３２におけるコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆの増減変化方向を用いる。ここでは、図６に示すように、位相差ＡＦによる自動合焦のためのフォーカスレンズの移動中等においてセンサ３１，３２によるコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆを取得しておき、その増減変化方向に応じて、さらに詳細な合焦判定を行う場合を例示する。
【００８３】
上述のように、ＡＦモジュール２０のセンサ３１，３２は、それぞれ、撮影レンズユニット３の光軸方向における撮像素子５の位置と光学的に等価な位置から微小量Δｘシフトした位置に配置されている（図５参照）。そのため、各センサ３１，３２で取得されるコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆのピーク位置は本来の合焦位置からΔｘずれている。ここでは、２つのコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆのピーク位置のずれを利用して合焦判定等を行う。
【００８４】
図５に示すように、ここでは、本来の合焦位置に対して±Δｘ以内のずれ範囲を最終的な合焦範囲ＲＢとする。また、当該合焦範囲ＲＢよりも近側の範囲ＲＢおよび当該合焦範囲ＲＢよりも遠側の範囲ＲＣをいずれも非合焦範囲とする。
【００８５】
換言すれば、フォーカスレンズの停止位置が範囲ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ内のいずれに存在するかに応じて合焦状態を判定する。フォーカスレンズが範囲ＲＢ内（例えば位置ＰＢ（図８））に存在するときには合焦状態であると判定し、フォーカスレンズが範囲ＲＡ内もしくは範囲ＲＣ内に位置するときには、非合焦状態であると判定する。
【００８６】
例えば、図７に示すように、位相差ＡＦにおいて近側から遠側に向けてフォーカスレンズを移動する場合（遠方向へ移動する場合）を想定する。この場合、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆの増減変化方向に応じて、フォーカスレンズの位置について、次の３つ（（１）〜（３））に区別することができる。
【００８７】
（１）レンズ駆動の停止直前において、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆがいずれも増加し続けているときには、未だコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆのいずれもピークを越えておらず、フォーカスレンズが未だ非合焦範囲ＲＡ内に位置し合焦範囲ＲＢに到達していないものと判定される。
【００８８】
（２）レンズ駆動の停止直前において、コントラスト値Ｖｎがピークを越えて増加から減少に転じ、コントラスト値Ｖｆが未だ増加し続けているときには、フォーカスレンズが合焦範囲ＲＢ内の位置に存在するものと判定し、最終的な合焦状態であると判定する。換言すれば、コントラスト値Ｖｎの増減変化方向（ここでは減少方向）とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向（ここでは増加方向）とが逆であるときには、最終的な合焦状態であると判定する。
【００８９】
（３）レンズ駆動の停止直前において、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆがいずれもピークを越えて増加から減少に転じているときには、フォーカスレンズが合焦範囲ＲＢを越えて非合焦範囲ＲＣ内に位置するものと判定される。
【００９０】
また、逆に、図８に示すように、位相差ＡＦにおいて遠側から近側に向けてフォーカスレンズを移動する場合（近方向へ移動する場合）を想定する。この場合、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆの増減変化方向に応じて、フォーカスレンズの位置について、次の３つ（（４）〜（６））に区別することができる。
【００９１】
（４）レンズ駆動の停止直前において、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆがいずれも増加し続けているときには、未だコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆのいずれもピークを越えておらず、フォーカスレンズが未だ非合焦範囲ＲＣ内に位置し合焦範囲ＲＢに到達していないものと判定される。
【００９２】
（５）レンズ駆動の停止直前において、コントラスト値Ｖｆがピークを越えて増加から減少に転じ、コントラスト値Ｖｎが未だ増加し続けているときには、フォーカスレンズが合焦範囲ＲＢ内の位置に存在するものと判定し、最終的な合焦状態であると判定する。換言すれば、コントラスト値Ｖｆの増減変化方向（ここでは減少方向）とコントラスト値Ｖｎの増減変化方向（ここでは増加方向）とが逆であるときには、最終的な合焦状態であると判定する。
【００９３】
（６）レンズ駆動の停止直前において、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆがいずれもピークを越えて増加から減少に転じているときには、フォーカスレンズが合焦範囲ＲＢを越えて非合焦範囲ＲＡ内に位置するものと判定される。
【００９４】
以上のように、コントラスト値Ｖｎの増減変化方向とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向とが逆であるときには最終的な合焦状態であると判定し、コントラスト値Ｖｎの増減変化方向とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向とが同一であるときには、非合焦状態であると判定する。
【００９５】
上記のうち、最終的な合焦状態であると判定されるとき（（２），（５））には、フォーカスレンズをさらに駆動することなくＡＦ動作が終了する。例えば、図１０に示すように、位相差ＡＦによるレンズ移動後のフォーカスレンズの位置ＰＢが範囲ＲＢ内であると判定されるときには追加駆動を行うことなくＡＦ動作が終了する。これにより、ＡＦ動作後のフォーカスレンズが、範囲ＲＢ内の位置（すなわち本来の合焦位置から±Δｘ以内の位置）に存在するような高精度のＡＦ動作が実現される。
【００９６】
一方、未だ最終的な合焦状態ではないと判定されるとき（（１），（３），（４），（６））には、フォーカスレンズを追加的に微小駆動する。
【００９７】
例えば、図９に示すように、位相差ＡＦでフォーカスレンズが遠方向へ移動する場合において、フォーカスレンズの位置が未だ非合焦範囲ＲＡ内（たとえば位置ＰＡ）であると判定されるとき（上記（１））には、フォーカスレンズを同一方向（遠方向）に微小量Δｘ追加駆動する。
【００９８】
そして、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆのそれぞれについて追加駆動前後の値を比較する。コントラスト値Ｖｎがピークを越えて増加から減少に転じ（Ｖｎ１＞Ｖｎ２）、コントラスト値Ｖｆが未だ増加し続けている（Ｖｆ１＜Ｖｆ２）と判定されるときには、フォーカスレンズが合焦範囲ＲＢ内の位置に存在するものと判定し、最終的な合焦状態であると判定する。換言すれば、コントラスト値Ｖｎの増減変化方向（ここでは減少方向）とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向（ここでは増加方向）とが逆であるときには、最終的な合焦状態であると判定する。ここで、値Ｖｎ１，Ｖｎ２はそれぞれ当該追加駆動前および当該追加駆動後のコントラスト値Ｖｎを表し、値Ｖｆ１，Ｖｆ２はそれぞれ当該追加駆動前および当該追加駆動後のコントラスト値Ｖｆを表す。
【００９９】
最終的な合焦状態であると判定されるとＡＦ動作が終了する。一方、未だ最終的な合焦状態でないと判定されると同様の追加駆動がさらに繰り返される。例えば、位相差ＡＦ後の停止位置が位置ＰＡよりもさらに近側の位置ＰＡ０（図９）である場合には、数回の遠方向への追加駆動が行われた後に、最終的な合焦状態が実現されることになる。
【０１００】
また、図１１に示すように、位相差ＡＦでフォーカスレンズが遠方向へ移動する場合において、フォーカスレンズの位置が非合焦範囲ＲＣ内（例えば位置ＰＣ）であると判定されるとき（上記（３））には、フォーカスレンズを逆方向（近方向）に微小量Δｘ追加駆動する。
【０１０１】
そして、コントラスト値Ｖｎ，Ｖｆのそれぞれについて追加駆動前後の値を比較する。コントラスト値Ｖｎが増加し（Ｖｎ３＜Ｖｎ４）、コントラスト値Ｖｆが減少する（Ｖｆ３＞Ｖｆ４）と判定されるときには、フォーカスレンズが合焦範囲ＲＢ内の位置に存在するものと判定し、最終的な合焦状態であると判定する。換言すれば、コントラスト値Ｖｎの増減変化方向（ここでは増加方向）とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向（ここでは減少方向）とが逆であるときには、最終的な合焦状態であると判定する。ここで、値Ｖｎ３，Ｖｎ４はそれぞれ当該追加駆動前および当該追加駆動後のコントラスト値Ｖｎを表し、値Ｖｆ３，Ｖｆ４はそれぞれ当該追加駆動前および当該追加駆動後のコントラスト値Ｖｆを表す。
【０１０２】
最終的な合焦状態であると判定されるとＡＦ動作が終了する。一方、未だ最終的な合焦状態でないと判定されると同様の追加駆動がさらに繰り返される。例えば、位相差ＡＦ後の停止位置が位置ＰＣよりもさらに遠側の位置ＰＣ０（図１１）である場合には、数回の近方向への追加駆動が行われた後に、最終的な合焦状態が実現されることになる。
【０１０３】
また、位相差ＡＦでフォーカスレンズが近方向へ移動する場合（図８参照）において、未だ最終的な合焦状態ではないと判定されるとき（上記（４），（６））も同様である。
【０１０４】
具体的には、フォーカスレンズの位置が未だ非合焦範囲ＲＣ内であると判定されるとき（上記（４））には、フォーカスレンズを同一方向（近方向）に微小量Δｘ追加駆動する。そして、直近におけるコントラスト値Ｖｎの増減変化方向とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向とが逆であるときに最終的な合焦状態であると判定する。このような追加駆動を必要に応じて繰り返すことによって最終的な合焦状態が実現される。
【０１０５】
同様に、フォーカスレンズの位置が非合焦範囲ＲＡ内であると判定されるとき（上記（６））には、フォーカスレンズを逆方向（遠方向）に微小量Δｘ追加駆動する。そして、直近におけるコントラスト値Ｖｎの増減変化方向とコントラスト値Ｖｆの増減変化方向とが逆であるときに最終的な合焦状態であると判定する。このような追加駆動を必要に応じて繰り返すことによって最終的な合焦状態が実現される。
【０１０６】
以上のようにして、ＡＦ動作後のフォーカスレンズの位置が合焦範囲ＲＢ内にあるようなＡＦ動作が実現される。換言すれば、ＡＦ動作後のフォーカスレンズの位置が、本来の合焦位置から±Δｘ以内に存在するような高精度のＡＦ動作を実現することができる。
【０１０７】
＜１−５．シフト量Δｘについて＞
ところで、上記のシフト量Δｘは、式（１）のような条件を満たすように定められることが好ましい。
【０１０８】
【数１】
2007306129.tif 000003
【０１０９】
ここで、Ｆは、撮像装置１において設定可能な絞り値（Ｆナンバー）のうちの最小値（すなわち最小Ｆナンバー）、δは撮像素子５における画素ピッチの２倍の値である。
【０１１０】
たとえば、Ｆ＝１．４、δ＝６（μｍ）×２＝１２（μｍ）とすると、式（１）より、Δｘ＜３３．６（μｍ）、となる。
【０１１１】
式（１）の右辺の値（２×Ｆ×δ）は、パーソナルコンピュータ等のディスプレイにおいて画像を確認する際に撮影画像がいわゆるピンボケ状態とならずに明瞭な合焦状態の画像として認識されるために求められる（片側）焦点深度である。式（１）を満たすようにシフト量Δｘが定められれば、パーソナルコンピュータ等のディスプレイにおいて画像を確認する際にも、十分にピントが合った状態で画像を視認できる。また、パーソナルコンピュータ等のディスプレイにおいて画像を確認する際に求められる合焦度合いは、印画紙等に画像をプリントして視認する際に求められる合焦度合いよりも高く、通常の利用態様において求められる合焦度合いの中で最も高い。したがって、式（１）を満たすような微小量Δｘ内のずれ量で合焦させて得られる撮影画像は、非常に多様な場面で十分な合焦度合いを有する画像として認識されることになる。
【０１１２】
＜２．動作＞
＜２−１．概要＞
つぎに、図１２を参照しながら、撮像装置１における撮影動作、詳細にはライブビュー表示を伴う撮影動作について説明する。図１２は、当該撮影動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
この撮像装置１においては、光学式ファインダーによる撮影モード（光学ファインダ撮影モードとも称する）と、ライブビュー表示を伴う電子ビューファインダーによる撮影モード（ライブビューモードとも称する）とを選択的に採用することが可能である。両撮影モードは、操作部８０に含まれる操作ボタンを操作することによって切り替えられる。
【０１１４】
以下では、ライブビューモードによる撮影動作について説明する。
【０１１５】
ライブビューモードに設定されたことが検知されると、主ミラー６が光路から退避した状態（ミラーアップ状態、図２参照）にされ（ステップＳＰ１０１）、シャッタ４が開放状態にされるとともに撮像素子５が起動状態にされる（ステップＳＰ１０２）。この状態においては、被写体像が撮像素子５に到達し、撮像素子５によって当該被写体像に係る画像が微小時間間隔で順次に生成される。そして、撮像素子５により順次に生成される画像（時系列画像）を用いたライブビュー画像の表示（第１ライブビュー表示とも称する）が開始される（ステップＳＰ１０３）。
【０１１６】
その後、この第１ライブビュー表示は、シャッターボタン１１が半押し状態Ｓ１に押下されるまで（すなわち撮影準備指示が入力されるまで）継続される。この間において、操作者は当該第１ライブビュー表示を用いて構図を決定することが可能である。
【０１１７】
ステップＳＰ１０４において、操作者がシャッターボタン１１を半押し状態（Ｓ１状態）にして撮影準備指示を入力したことが検出されると、この撮影準備指示に応答して、ステップＳＰ１０５以降の動作が実行される。
【０１１８】
具体的には、まず、第１ライブビュー表示が終了し（ステップＳＰ１０５）、撮像素子５への電源供給が停止され（ステップＳＰ１０６）、主ミラー６が光路を遮断した状態（ミラーダウン状態、図１参照）にされる（ステップＳＰ１０７）。ミラーダウン状態においては、サブミラー７を介して被写体像がＡＦモジュール２０へと入射する。
【０１１９】
そして、このミラーダウン状態において、位相差ＡＦ用センサ２６で検出される信号に基づく位相差方式のオートフォーカスと、センサ３１，３２で撮影される画像信号から算出されるＡＦ用の評価値に基づくコントラスト方式のオートフォーカスとを併用したＡＦ動作が実行される（ステップＳＰ１０）。ステップＳＰ１０のＡＦ動作については後に詳述する。
【０１２０】
また、このミラーダウン状態において、センサ３１による撮影画像を用いたライブビュー画像の表示（以下、第２ライブビュー表示とも称する）が行われる（ステップＳＰ１０）。第２ライブビュー表示におけるライブビュー画像も、第１ライブビュー表示におけるライブビュー画像と同様に、液晶表示部１２に表示される。操作者は当該第２ライブビュー表示を用いて構図を決定することも可能である。
【０１２１】
図１３は、第２ライブビュー表示におけるライブビュー画像Ｇ２を示す図である。図１３に示すように、ライブビュー画像Ｇ２は、センサ３１による撮影画像ＲＧ２と撮像素子５による撮影画像ＲＧ１との合成画像で構成される。このライブビュー画像（合成画像）Ｇ２は、具体的には、中央部にセンサ３１による撮影画像ＲＧ２を有し、当該撮影画像ＲＧ２の周囲に撮像素子５による撮影画像ＲＧ１を有している。第２ライブビュー表示中において、中央部のセンサ３１，３２による撮影画像ＲＧ２は随時更新される。一方、撮像素子５による撮影画像ＲＧ１としては、第１ライブビュー終了（ステップＳＰ１０５）の直前に取得された画像が、第２ライブビュー表示中において変更されることなく用いられる。このように、ミラーダウン状態において、センサ３１により生成される画像ＲＧ２と撮影準備指示の入力前に撮像素子５により生成された画像ＲＧ１との合成画像Ｇ２が、ライブビュー画像として液晶表示部１２に表示される。これによれば、撮像素子５による撮影領域のうち、センサ３１によってカバーされない領域の画像（画像ＲＧ１）をも表示することができる。
【０１２２】
なお、ライブビュー画像は図１３に示すような態様のものに限定されない。例えば、図１４に示すように、センサ３１による撮影画像ＲＧ２を液晶表示部１２の画面全体に拡大して表示する画像Ｇ３を、ライブビュー画像として用いるようにしてもよい。このようなライブビュー画像Ｇ３は、細部の合焦状態を拡大して視認したい場合等に好適である。
【０１２３】
その後、ＡＦ動作が完了すると、第２ライブビュー表示が終了し（ステップＳＰ１１１）、再びミラーアップ状態にされ（ステップＳＰ１１２）、撮像素子５への電源供給が再開される（ステップＳＰ１１３）。
【０１２４】
そして、シャッターボタン１１が全押し状態Ｓ２にされているか否かが判定される（ステップＳＰ１１４）。
【０１２５】
例えば、操作者がシャッターボタン１１を一気に押し込んだときには、この時点でシャッターボタン１１が全押し状態Ｓ２になっていると判定される。このときには、ステップＳＰ１１５に進み、記録画像の撮影動作が実行される。具体的には、撮影条件（シャッタースピード、絞り値等）を適宜設定して、ミラーアップ状態で撮像素子５に到達する被写体像について、記録用の静止画像を生成する。
【０１２６】
一方、操作者がシャッターボタン１１を半押し状態Ｓ１に維持しているときには、この時点でシャッターボタン１１が全押し状態Ｓ２になっているとは判定されず、ステップＳＰ１１６に進む。ステップＳＰ１１６では撮像素子５による画像を用いた第１ライブビュー表示が再開され、シャッターボタン１１が全押し状態Ｓ２になるまで、当該第１ライブビュー表示を伴う待機期間が継続する（ステップＳＰ１１７，ＳＰ１１８）。そして、この待機期間において全押し状態Ｓ２にされたことが検出されると、ステップＳＰ１１５に進み、上述のような、記録画像の撮影動作が実行される。なお、（全押し待ちの）待機期間において半押し状態Ｓ１が解除されたことが検出されると、全押し待ちの待機状態が解除され、再びステップＳＰ１０４に戻る。
【０１２７】
以上のように、撮像装置１によれば、主ミラー６およびサブミラー７等を用いてミラーダウン状態にされると、位相差ＡＦ用センサ２６で検出される信号に基づいてＡＦ動作が行われるとともに、センサ３１により生成される画像を用いてライブビュー画像が液晶表示部１２に表示されるので、ＡＦ動作時にライブビュー画像を表示できなくなる事態を回避しつつ位相差方式による高速なＡＦ動作を行うことが可能である。
【０１２８】
また、ミラーダウン状態におけるＡＦ動作としては、位相差方式による高速な動作が行われるだけでなく、センサ３１により生成される画像から算出されるＡＦ用の評価値にも基づく動作が行われるので、より正確なＡＦ動作が可能になる。
【０１２９】
さらに、シャッターボタン１１による「撮影準備指示」の入力前においては、ミラーアップ状態にされ、撮像素子５により生成される画像を用いたライブビュー画像が液晶表示部１２に表示される。ミラーアップ状態においては、被写体像に係る光の多くが撮像素子５に到達するため、ミラーアップ状態で撮像素子５により生成される画像を用いることによって、良好なライブビュー画像を表示することができる。特に暗い撮影環境において、より見やすいライブビュー画像を表示することが可能である。
【０１３０】
また、撮影準備指示の入力に応答してミラーダウン状態にされた後にＡＦ動作が完了すると、再びミラーアップ状態に切り替えられ、撮像素子５により生成される画像がライブビュー画像として液晶表示部１２に表示される。したがって、ＡＦ動作の完了後においても、撮像素子５により生成される良好なライブビュー画像を表示することが可能になる。
【０１３１】
なお、この実施形態では、厳密には、センサ３１，３２の撮像面が撮像素子５の撮像面（および位相差ＡＦ用センサ２６の基準面）の光学的等価位置からずれて配置されているが、その差異は、位相差ＡＦによる合焦判定における許容誤差範囲程度の微小な値である。したがって、操作者がセンサ３１によるライブビュー画像を視認して合焦状態を確認する際において、ほとんど悪影響を及ぼさない。
【０１３２】
＜２−２．ＡＦ動作の詳細＞
つぎに、図１５〜図１９を参照しながら撮像装置１のＡＦ動作について説明する。図１５〜図１９は撮像装置１のＡＦ動作に関するサブルーチン処理（ステップＳＰ１０）を示すフローチャートである。上述したように、このステップＳＰ１０（図１２も参照）の処理は、シャッターボタン１１の半押し状態Ｓ１において行われる。
【０１３３】
まず、位相差ＡＦ用のセンサ２６が起動される（ステップＳＰ１１）とともに、コントラストＡＦ用のセンサ３１，３２が起動される（ステップＳＰ１２）。
【０１３４】
そして、上述のセンサ３１によって撮影される時系列画像による第２ライブビュー表示が開始される（ステップＳＰ１３）。
【０１３５】
その後、位相差ＡＦによる測距動作が行われる（ステップＳＰ１４）。この測距動作は、セパレータレンズ２５およびセンサ２６等を含む位相差ＡＦユニットによって実現される。なお、この時点においては未だフォーカスレンズは駆動されていない。
【０１３６】
次のステップＳＰ１５においては、位相差ＡＦにおける測距動作の結果が判定される。合焦していると判定されるときにはステップＳＰ２１（図１６）へと進み、合焦していないと判定されるときにはステップＳＰ４１（図１７）へと進む。
【０１３７】
まず、ステップＳＰ４１以降について説明する。位相差ＡＦにおいて非合焦状態であると判定されると、フォーカスレンズは、制御部１０１およびフォーカスレンズ制御部１２１等によって駆動され、位相差ＡＦによって合焦であると判定される位置にまで移動する（ステップＳＰ４１，ＳＰ４３）。また、このフォーカスレンズの移動中において、微小時間（例えば１／２００秒）間隔でコントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｎ，Ｖｆが順次取得される（ステップＳＰ４２）。取得された各Ｖｎ，Ｖｆの時系列データは制御部１０１内のメモリ等に格納される。このように、位相差ＡＦユニットを用いた位相差方式の合焦動作としてフォーカスレンズの移動動作が行われている間に、コントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｎ，Ｖｆが取得される。以上のようにして位相差ＡＦ動作が終了する。
【０１３８】
ステップＳＰ４４〜ＳＰ５３においては、上述のようなコントラストＡＦ動作における判定動作が行われる。
【０１３９】
具体的には、コントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｎの増減変化方向とコントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｆの増減変化方向とが逆であるときには合焦状態であると判定する。
【０１４０】
詳細には、コントラスト値Ｖｆがピークを越えておらず未だ増加傾向にある一方で、コントラスト値Ｖｎがピークを越えており減少傾向にある（ステップＳＰ４４，ＳＰ４５）場合（図８参照）には、原則として、合焦状態であると判定される（ステップＳＰ５１）。ただし、ここでは誤判定を防止するため、さらに位相差ＡＦによる駆動方向が遠方向であるか否かが判定される（ステップＳＰ４６）。位相差ＡＦによる駆動方向が遠方向でないときには、例外的に非合焦状態であると判定される（ステップＳＰ４９）。
【０１４１】
また、コントラスト値Ｖｆがピークを越えており減少傾向にある一方で、コントラスト値Ｖｎがピークを越えておらず未だ増加傾向にある（ステップＳＰ４４，ＳＰ４７）場合（図７参照）にも、原則として、合焦状態であると判定される（ステップＳＰ５２）。ただし、ここでは誤判定を防止するため、さらに位相差ＡＦによる駆動方向が近方向であるか否かが判定される（ステップＳＰ４８）。位相差ＡＦによる駆動方向が近方向でないときには、例外的に非合焦状態であると判定される（ステップＳＰ５３）。
【０１４２】
以上のように、合焦状態であることがステップＳＰ５１あるいはステップＳＰ５２において判定されると、このＡＦ動作は終了する。
【０１４３】
一方、コントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｎの増減変化方向とコントラスト値（ＡＦ評価値）Ｖｆの増減変化方向とが同一であるときには非合焦状態であると判定する。
【０１４４】
詳細には、コントラスト値Ｖｆがピークを越えておらず未だ増加傾向にあり、且つ、コントラスト値Ｖｎもピークを越えておらず未だ増加傾向にある（ステップＳＰ４４，ＳＰ４５）場合（図７、図８参照）には、非合焦状態であると判定される（ステップＳＰ４９）。また、コントラスト値Ｖｆがピークを越えて減少傾向にあり、且つ、コントラスト値Ｖｎもピークを越えて減少傾向にある（ステップＳＰ４４，ＳＰ４７）場合（図７、図８参照）にも、非合焦状態であると判定される（ステップＳＰ５３）。
【０１４５】
非合焦状態であると判定されると、フォーカスレンズの微小駆動を伴うコントラストＡＦ動作がさらに行われる。
【０１４６】
具体的には、非合焦状態であることがステップＳＰ４９で判定されると、ステップＳＰ６１（図１８）に進む。
【０１４７】
ステップＳＰ６１では、位相差ＡＦによる駆動方向と同一方向にフォーカスレンズが微小量（ここではΔｘ）駆動される。
【０１４８】
位相差ＡＦによる駆動方向が遠方向である場合には条件Ｃ１（次述）が成立すると判定（ステップＳＰ６３）されるまで、ステップＳＰ６１〜ＳＰ６３の微小駆動動作等が繰り返される。ここで、条件Ｃ１は、コントラスト値Ｖｎが減少し、且つ、コントラスト値Ｖｆが増加することである。条件Ｃ１が成立するときには合焦状態であると判定（ステップＳＰ６４）され、このＡＦ動作を終了する。
【０１４９】
位相差ＡＦによる駆動方向が近方向である場合には条件Ｃ３（次述）が成立すると判定（ステップＳＰ６３）されるまで、ステップＳＰ６１〜ＳＰ６３の微小駆動動作等が繰り返される。ここで、条件Ｃ３は、コントラスト値Ｖｎが増加し、且つ、コントラスト値Ｖｆが減少することである。条件Ｃ３が成立するときには合焦状態であると判定（ステップＳＰ６４）され、このＡＦ動作を終了する。
【０１５０】
微小駆動動作の繰り返し中に微小駆動量の総和（ここではΣΔｘ）が閾値ＴＨ１以上であると判定（ステップＳＰ６２）されるときには、自動合焦不可能であるとして非合焦判定（ステップＳＰ６５）を行うとともにＡＦ動作を終了する。
【０１５１】
また、非合焦状態であることがステップＳＰ５３で判定されると、ステップＳＰ７１（図１９）に進む。
【０１５２】
ステップＳＰ７１では、位相差ＡＦによる駆動方向とは逆方向にフォーカスレンズが微小量Δｘ駆動される。
【０１５３】
当該逆方向の駆動方向（換言すれば新たな駆動方向）が近方向である場合には条件Ｃ３（上述）が成立すると判定（ステップＳＰ７３）されるまで、ステップＳＰ７１〜ＳＰ７３の微小駆動動作等が繰り返される。条件Ｃ３が成立するときには合焦状態であると判定（ステップＳＰ７４）され、このＡＦ動作を終了する。
【０１５４】
当該逆方向の駆動方向（換言すれば新たな駆動方向）が遠方向である場合には条件Ｃ１（上述）が成立すると判定（ステップＳＰ７３）されるまで、ステップＳＰ７１〜ＳＰ７３の微小駆動動作等が繰り返される。条件Ｃ１が成立するときには合焦状態であると判定（ステップＳＰ７４）され、このＡＦ動作を終了する。
【０１５５】
微小駆動動作の繰り返し中に微小駆動量の総和が閾値ＴＨ１以上であると判定（ステップＳＰ７２）されるときには、自動合焦不可能であるとして非合焦判定（ステップＳＰ７５）を行うとともにＡＦ動作を終了する。
【０１５６】
つぎに、ステップＳＰ４（図１５参照）において合焦状態であると判定された場合について説明する。すなわち、位相差ＡＦユニットを用いた位相差方式の合焦判定によって合焦状態であると判定され、当該位相差方式による合焦動作としてのレンズ駆動が行われない場合の動作について説明する。この場合には、ステップＳＰ２１（図１６）に進む。
【０１５７】
位相差ＡＦにおいて合焦状態であると判定されているので本来の合焦位置付近に存在しているが、さらに高精度に合焦させるため、コントラストＡＦを併用する。以下でも、基本的には、上述の思想を適用してＡＦ動作を行う。ただし、この時点では位相差ＡＦによる測距動作は既に行われているが位相差ＡＦによる駆動動作が未だ行われていないため、センサ３１，３２によるコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆの増加傾向を把握することができない。そこで、ここでは、まずフォーカスレンズを微小量駆動してコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆの増加傾向を把握する動作を行う。
【０１５８】
そのため、まず、ステップＳＰ２１において、未駆動時点における現在位置でのコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆを取得する。そして、その大小関係に基づいてレンズの移動方向を決定する（ステップＳＰ２２）。具体的には、コントラスト値Ｖｎがコントラスト値Ｖｆよりも大きい（Ｖｎ＞Ｖｆ）場合には、フォーカスレンズが比較的近側に存在するものとみなして、遠方向へと微小駆動する（ステップＳＰ２３）。一方、コントラスト値Ｖｎがコントラスト値Ｖｆよりも小さい（Ｖｎ＜Ｖｆ）場合には、フォーカスレンズが比較的遠側に存在するものとみなして、近方向へと微小駆動する（ステップＳＰ２８）。
【０１５９】
そして、駆動方向が遠方向である場合には条件Ｃ１（上述）が成立すると判定（ステップＳＰ２５）されるまで、微小駆動動作等（ステップＳＰ２３〜ＳＰ２５）が繰り返される。条件Ｃ１が成立するときには合焦状態であると判定（ステップＳＰ２６）され、このＡＦ動作を終了する。
【０１６０】
駆動方向が近方向である場合には条件Ｃ３（上述）が成立すると判定（ステップＳＰ３１）されるまで、微小駆動動作等（ステップＳＰ２８，ＳＰ２９，ＳＰ３１）が繰り返される。条件Ｃ３が成立するときには合焦状態であると判定（ステップＳＰ３３）され、このＡＦ動作を終了する。
【０１６１】
微小駆動動作の繰り返し中に微小駆動量の総和が閾値ＴＨ１以上であると判定（ステップＳＰ２４、ＳＰ２９）されるときには、自動合焦不可能であるとして非合焦判定（ステップＳＰ２７、ＳＰ３２）を行うとともにＡＦ動作を終了する。
【０１６２】
以上のようなＡＦ動作によれば、位相差ＡＦユニットによる合焦動作を行うとともに第１コントラストＡＦユニットおよび第２コントラストＡＦユニットによる合焦動作を行うので、高速且つ高精度の合焦動作を行うことができる。また、第１コントラストＡＦユニットの撮像面Ｐ１は位相差ＡＦユニットの基準面Ｐ０の光学的等価位置に対して近側にシフトされて配置され、第２コントラストＡＦユニットの撮像面Ｐ２は位相差ＡＦユニットの基準面Ｐ０の光学的等価位置に対して遠側にシフトされて配置されている。そのため、各撮像面Ｐ１，Ｐ２によって取得される２つの評価値（コントラスト値）Ｖｎ，Ｖｆのピーク位置を利用して、本来の合焦位置に対して非常に近い範囲（ここでは±Δｘ）内にフォーカスレンズを移動し、高精度に合焦させることが可能になる。
【０１６３】
また、位相差ＡＦユニットによる合焦動作のためにフォーカスレンズが移動されている間に、ＡＦ用の各評価値Ｖｎ，Ｖｆが取得されるので、位相差ＡＦユニットによる合焦動作のためのフォーカスレンズ移動完了後にＡＦ用の評価値の取得を開始する場合に比べて、高速化を図ることができる。
【０１６４】
また、各撮像面Ｐ１，Ｐ２における撮像信号に基づいて取得された評価値Ｖｎ，Ｖｆによって合焦していると判定される場合には、必ずしもさらにレンズ駆動を行う必要がない。すなわち、常に位相差ＡＦ後にコントラストＡＦ用のレンズ駆動動作をさらに行うことを要しない。このように、第１および第２コントラストＡＦユニットの撮像面Ｐ１，Ｐ２での撮像信号に基づいて取得される第１および第２評価値Ｖｎ，Ｖｆを用いることによって、無駄なレンズ駆動動作を低減して的確に合焦させることができる。
【０１６５】
＜３．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１６６】
たとえば、上記実施形態においては、２つの評価値Ｖｎ，Ｖｆの増減変化方向を利用して、最終的な合焦状態であるか否かを判定したが、これに限定されない。例えば、２つの評価値Ｖｎ，Ｖｆの差と閾値との大小関係に基づいて、最終的な合焦状態であるか否かを判定するようにしてもよい。より詳細には、位相差ＡＦユニットを用いた位相差方式の合焦判定によって合焦状態であると判定され当該位相差方式による合焦動作としてのレンズ駆動が行われない場合において、評価値Ｖｎ，Ｖｆの差が閾値ＴＨ２よりも小さいときには合焦状態であると判定し、評価値Ｖｎ，Ｖｆの差が閾値ＴＨ２よりも大きいときには非合焦状態であると判定するようにしてもよい。
【０１６７】
図２０はこのような変形例に係る動作を示すフローチャートであり、図２１は合焦判定の原理について説明する概念図である。
【０１６８】
図２１に示すように、本来の合焦位置付近において、２つの評価値（コントラスト値）Ｖｎ，Ｖｆの差（絶対値）は比較的小さな値になる。このような性質を利用して、ここでは、２つの評価値（コントラスト値）Ｖｎ，Ｖｆの差、すなわち｜Ｖｎ−Ｖｆ｜が所定の閾値ＴＨ２よりも小さいとき（｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＜ＴＨ２）は、最終的な合焦状態であるものと判定する。また逆に、当該差｜Ｖｎ−Ｖｆ｜が所定の閾値ＴＨ２よりも大きいとき（｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＜ＴＨ＞）には、未だ最終的な合焦状態ではないものと判定する。このように、２つの評価値Ｖｎ，Ｖｆの差を利用することによって、より高精度の合焦判定動作を実現することも可能である。なお、閾値ＴＨ２としては、適宜の値が設定されればよい。閾値ＴＨ２を比較的小さな値に設定すれば、図２２のように合焦範囲ＲＤが比較的狭い範囲となる。
【０１６９】
図２０においては、上記実施形態における図１６の各処理に代わって行われる処理が示されている。具体的には、ステップＳＰ４（図１５参照）において合焦状態であると判定された場合には、図２０のステップＳＰ２１に進む。ステップＳＰ２１においては、現時点（未駆動時点）におけるコントラスト値Ｖｎ，Ｖｆを取得する。
【０１７０】
次にステップＳＰ３６に進み、２つの評価値（コントラスト値）Ｖｎ，Ｖｆの差が所定の閾値ＴＨ２よりも小さい（｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＜ＴＨ２）か否かを判定する。
【０１７１】
そして、不等式、｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＜ＴＨ２、が成立するときには、最終的な合焦状態であるものと判定する（ステップＳＰ３７）。
【０１７２】
一方、不等式、｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＜ＴＨ２、が成立しないときには、最終的な合焦状態でないものと判定し、ステップＳＰ２２に進む。なお、等号成立時（｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＝ＴＨ２）は、最終的な合焦状態であると判定するようにしても良い。
【０１７３】
ステップＳＰ２２以降においては、上記と同様の動作（図１６参照）が行われる。すなわち、コントラストＡＦによる微小駆動等が行われる。
【０１７４】
以上のような動作によっても、高速かつ高精度の合焦動作を行うことができる。特に、｜Ｖｎ−Ｖｆ｜が所定の閾値ＴＨ２よりも小さいとき（｜Ｖｎ−Ｖｆ｜＜ＴＨ２）は、レンズを駆動することなく最終的な合焦状態であることが確認される。
【０１７５】
また、上記実施形態等においては、ＡＦモジュール２０の２つの撮像センサ３１，３２のうちの一方のセンサ３１により生成された画像を用いて第２ライブビュー表示を行う場合を例示していたが、これに限定されない。例えば、ＡＦモジュール２０の他方のセンサ３２により生成された画像を用いて第２ライブビュー表示を行うようにしてもよい。
【０１７６】
また、上記実施形態等においては、ＡＦモジュール２０において２つの撮像センサ３１，３２を設けていたが、これに限定されず、ＡＦモジュール２０において単一の撮像センサ（例えば撮像センサ３２のみ）を設けるようにしてもよい。この場合、Ｓ１状態になったときには、例えば、上述のようなＡＦモジュール２０を用いたＡＦ動作に代えて、位相差ＡＦとコントラストＡＦとを時間的に順次に実行するＡＦ動作等を採用することが可能である。
【０１７７】
また、上記実施形態においては、位相差ＡＦ用センサ２６と２つの撮像センサ３１，３２とがＡＦモジュール２０内に設けられている場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、２つの撮像センサ３１，３２の双方あるいは一方が位相差ＡＦ用センサ２６とは別個のモジュールとして配置されていてもよい。
【０１７８】
また、上記実施形態においては、位相差ＡＦとコントラストＡＦとを併用したＡＦ動作を行う場合を例示しているが、本発明はこれに限定されず、ＡＦ動作として位相差ＡＦのみを採用するようにしてもよい。例えば、ＡＦモジュール２０内のセンサ３１，３２によるコントラストＡＦを行わない一方で、ＡＦモジュール２０内の位相差ＡＦユニットを用いて位相差ＡＦを行うとともに、ＡＦモジュール２０内のセンサ３１（あるいは３２）による画像を利用したライブビュー表示を行うようにしてもよい。この場合にはコントラストＡＦを併用しないため上記のような高精度のＡＦ動作を実現することは困難であるが、位相差ＡＦを行うことによって高速なＡＦ動作を実現することは可能である。また、センサ３１（あるいは３２）による画像を利用することによって、ＡＦ動作時にライブビュー表示ができなくなる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】実施形態に係る撮像装置（ミラーダウン状態）を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る撮像装置（ミラーアップ状態）を示す概略図である。
【図３】撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】ＡＦモジュールの構成を示す図である。
【図５】撮像素子と２つのコントラスト検出用のセンサとの光学的な位置関係を示す図である。
【図６】位相差ＡＦにおける測距動作およびレンズ駆動動作を示すタイミングチャートである。
【図７】フォーカスレンズが遠方向に駆動される場合を示す概念図である。
【図８】フォーカスレンズが近方向に駆動される場合を示す概念図である。
【図９】位相差ＡＦによって近側の非合焦範囲内のレンズ位置に停止したときの合焦動作を示す概念図である。
【図１０】位相差ＡＦによって合焦範囲内のレンズ位置に停止したときの合焦動作を示す概念図である。
【図１１】位相差ＡＦによって遠側の非合焦範囲内のレンズ位置に停止したときの合焦動作を示す概念図である。
【図１２】撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】ＡＦ動作時におけるライブビュー表示の一例を示す図である。
【図１４】ＡＦ動作時におけるライブビュー表示の別の例を示す図である。
【図１５】撮像装置のＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１６】撮像装置のＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１７】撮像装置のＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１８】撮像装置のＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図１９】撮像装置のＡＦ動作を示すフローチャートである。
【図２０】変形例に係る動作を示すフローチャートである。
【図２１】変形例に係る合焦判定の原理について説明する概念図である。
【図２２】変形例に係る合焦判定の原理について説明する概念図である。
【符号の説明】
【０１８０】
１  撮像装置
２  カメラ本体部
３  撮影レンズユニット
５  撮像素子
２０  ＡＦモジュール
２２  ハーフミラー
２３，２８  ＩＲカットフィルタ
２５  セパレータレンズ
２６  位相差ＡＦ用センサ
２７  リレー光学系
２９  ビームスプリッタ
３１，３２  撮像センサ
【図１】
2007306129.tif 000004
【図２】
2007306129.tif 000005
【図３】
2007306129.tif 000006
【図４】
2007306129.tif 000007
【図５】
2007306129.tif 000008
【図６】
2007306129.tif 000009
【図７】
2007306129.tif 000010
【図８】
2007306129.tif 000011
【図９】
2007306129.tif 000012
【図１０】
2007306129.tif 000013
【図１１】
2007306129.tif 000014
【図１２】
2007306129.tif 000015
【図１３】
2007306129.tif 000016
【図１４】
2007306129.tif 000017
【図１５】
2007306129.tif 000018
【図１６】
2007306129.tif 000019
【図１７】
2007306129.tif 000020
【図１８】
2007306129.tif 000021
【図１９】
2007306129.tif 000022
【図２０】
2007306129.tif 000023
【図２１】
2007306129.tif 000024
【図２２】
2007306129.tif 000025