(57)【要約】【課題】可撓性チューブの外周面に切削手段で螺旋溝を形成するようになし、この溝形成する加工時に生じる切り屑を小片化する。【解決手段】ホルダリング１０の内部に回転ドラム１１が回転自在に設けられ、この回転ドラム１１は同心回転部１５とそれに対して偏心した旋回部１６とからなり、同心回転部１５の内側に公転部回転駆動ドラム１８が回転ドラム１１と同心状態で回転することになり、公転部回転駆動ドラム１８には太陽歯車２３が形成され、これと噛合する遊星歯車２４を装着した自公転ドラム２１が回転駆動され、自公転ドラム２１は公転部回転駆動ドラム１８に対して公転しながら自転する。自公転ドラム２１にはカッタ２６を装着したカッタホルダ２５が装着されており、未加工の可撓性チューブ２は自公転ドラム２１の内部に挿通されて、直進送り手段３０，３０により直進させる間に、カッタ２６により外周面に螺旋溝４が形成される。【選択図】図３
2007319489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性チューブの外周面にコイルを巻き付けるための螺旋溝を形成する方法であって、
等しい角度毎に複数のカッタを半径方向の内向きに装着したカッタホルダからなるカッタユニットの内部に可撓性チューブを挿通させて、この可撓性チューブを軸線方向に向けて直進させるようになし、
前記カッタユニットを自転させながら、このカッタユニットを前記可撓性チューブに対して偏心状態で公転させ、前記複数のカッタで前記可撓性チューブの外周面を切削することによって、前記可撓性チューブの外周面に、その軸線に対して傾斜した溝を形成し、
前記カッタユニットの自転速度及び公転速度と前記可撓性チューブの直進速度とを、先行するカッタにより前記可撓性チューブに形成した溝に対して後続のカッタによる溝の連続性を持たせ、前記カッタユニットの偏心量に応じた深さを有する螺旋溝を形成する
ことを特徴とする可撓性チューブの螺旋溝形成方法。
【請求項２】
可撓性チューブの外周面にコイルを巻き付けるための螺旋溝を形成する螺旋溝形成装置において、
前記可撓性チューブをその軸線方向に向けて直線的に移動させる直進手段と、
前記可撓性チューブを内部に挿通させた円環状のカッタホルダに、それぞれ等しい間隔をもって複数のカッタを半径方向内向きに突出させて設けたカッタユニットと、
前記カッタユニットを回転駆動する自転駆動手段と、
前記自転駆動手段により自転させる間に前記カッタユニットを公転させる公転駆動手段とから構成され、
前記カッタユニットの自転速度及び公転速度と前記可撓性チューブの直進速度とによって、先行するカッタにより前記可撓性チューブに形成した溝に対して後続のカッタによる溝の連続性を持たせることにより前記螺旋溝を形成するようになし、
前記直進手段により前記可撓性チューブを移動させる際に、この可撓性チューブの中心位置に対して前記カッタユニットの公転中心位置を偏心させて、前記螺旋溝の深さを調整する
構成としたことを特徴とする可撓性チューブの螺旋溝形成装置。
【請求項３】
前記直進手段により前記可撓性チューブを直進させる際に、この可撓性チューブの内部には芯材を挿通させて設ける構成としたことを特徴とする請求項２記載の可撓性チューブの螺旋溝形成装置。
【請求項４】
円筒状のホルダリング内に前記自転駆動手段を構成する回転ドラム部材を装着し、この回転ドラム部材は、前記ホルダリングと同心状態で回転する同心回転部と、この同心回転部の回転中心の回りを旋回する旋回部とを備えており、前記同心回転部の内部に公転駆動手段を回転自在に支承させて設け、この公転駆動手段の内周面に太陽歯車を装着し、前記カッタユニットの外周面に遊星歯車を設けて、この遊星歯車を前記太陽歯車に噛合させて、前記回転ドラム部材を回転駆動すると共に、前記公転駆動手段を回転させることにより、前記カッタユニットを自転させながら公転させる構成としたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の可撓性チューブの螺旋溝形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内視鏡に装着され、鉗子等の処置具や操作ワイヤその他の部材を挿通させたり、流体の給排を行ったりするための通路として使用される可撓チャンネルを構成し、可撓性チューブの外周面に補強部材としてのコイルを巻き付けるための螺旋溝を形成する方法及び螺旋溝形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には、鉗子その他の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネルが設けられている。処置具挿通チャンネルは、内視鏡の本体操作部から挿入部の先端に至る通路を構成するものであり、挿入部のうち、少なくともその一部が軟性構造となっているものにあっては、処置具挿通チャンネルも軟性構造とする。従って、処置具挿通チャンネルは軟性樹脂からなる可撓性チューブで形成されるが、挿入部が曲げられたときや、挿入部内に設けた他の部材からの圧迫を受けたときにも、座屈等が発生することなく、保形性を良好にするために、この可撓性チューブの外周面に、補強部材として、金属性のコイルを巻き付ける構成としたものが広く用いられている。ここで、通常、コイルは所定のピッチ間隔を有する粗巻き状態にして可撓性チューブの外周面に巻き付けられるが、処置具挿通チャンネルの外径を増大させることがなく、しかもコイルの位置ずれを防止するために、可撓性チューブの外周面に螺旋状の溝を形成して、コイルをこの溝に装着するようにしている。
【０００３】
可撓性チューブの外周面に螺旋状の溝を形成する方法については、例えば特許文献１に示されているものが従来から用いられている。この特許文献１によれば、熱可塑性樹脂からなり、溝を設けない可撓性チューブを回転手段に装着して、この回転手段によって可撓性チューブを回転させる間に、この可撓性チューブの外周面を加熱して軟化させ、このように軟化した可撓性チューブの外周面に回転ダイスを押し付けながら、この回転ダイスを可撓性チューブの軸線方向に移動させる。これによって、軟化した可撓性チューブの外周面には、所定の深さの溝が所定のピッチで螺旋状に形成されることになる。そして、この螺旋溝に金属線材で形成したコイルが巻き付けられ、これによって可撓チャンネルが形成される。
【特許文献１】特開平５−１８４５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加熱により軟化させた可撓性チューブに回転ダイスを押し付けることにより溝を形成すると、溝を形成することにより押し退けられた樹脂が外周面側に盛り上がるようになり、加工時に可撓性チューブの外周面形状が突出することになる。特に、深い溝を形成する場合には、その分だけ押し退けられる樹脂の量が多くなるので、外周面の突出量がより大きくなる。内視鏡の挿入部は、狭窄な部位が存在する体腔内に挿入されるものであるから、その細径化は非常に重要である。従って、挿入部内に設けられる処置具挿通チャンネル等の可撓チャンネルの外径が大きくなると、その分だけ挿入部の充填率が高くなり、挿入部の細径化を図る上で好ましくはない。また、螺旋溝を形成する際に、可撓性チューブを軟化させた状態で、回転ダイスを押し付けながらその間を相対回転させると、この可撓性チューブに捻じれや歪み等が生じるおそれもある。
【０００５】
可撓性チューブを加熱することなく、その外周面に螺旋状の溝を形成するためには、例えばカッタを用いて切削することが考えられる。このためには、可撓性チューブを回転させながら所定の方向に搬送するようになし、この間に可撓性チューブの外周面にカッタを押し当てて切削すれば良い。しかしながら、カッタで切削することにより生じる切り屑が連続することになり、このように連続した切り屑が溝形成装置を構成する部材に絡み合ったりすることがあり、故障の原因になる等の問題点がある。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、可撓性チューブの外周面に切削手段で螺旋溝を形成するようになし、この溝形成する加工時に生じる切り屑を小片化することことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明において、可撓性チューブの外周面にコイルを巻き付けるための螺旋溝を形成する方法の発明としては、等しい角度毎に複数のカッタを半径方向の内向きに装着したカッタホルダからなるカッタユニットの内部に可撓性チューブを挿通させて、この可撓性チューブを軸線方向に向けて直進させるようになし、前記カッタユニットを自転させながら、このカッタユニットを前記可撓性チューブに対して偏心状態で公転させ、前記複数のカッタで前記可撓性チューブの外周面を切削することによって、前記可撓性チューブの外周面に、その軸線に対して傾斜した溝を形成し、前記カッタユニットの自転速度及び公転速度と前記可撓性チューブの直進速度とを、先行するカッタにより前記可撓性チューブに形成した溝に対して後続のカッタによる溝の連続性を持たせ、前記カッタユニットの偏心量に応じた深さを有する螺旋溝を形成することをその特徴とするものである。
【０００８】
また、可撓性チューブの外周面にコイルを巻き付けるための螺旋溝を形成する螺旋溝形成装置の発明は、前記可撓性チューブをその軸線方向に向けて直線的に移動させる直進手段と、前記可撓性チューブを内部に挿通させた円環状のカッタホルダに、それぞれ等しい間隔をもって複数のカッタを半径方向内向きに突出させて設けたカッタユニットと、前記カッタユニットを回転駆動する自転駆動手段と、前記自転駆動手段により自転させる間に前記カッタユニットを公転させる公転駆動手段とから構成され、前記カッタユニットの自転速度及び公転速度と前記可撓性チューブの直進速度とによって、先行するカッタにより前記可撓性チューブに形成した溝に対して後続のカッタによる溝の連続性を持たせることにより前記螺旋溝を形成するようになし、前記直進手段により前記可撓性チューブを移動させる際に、この可撓性チューブの中心位置に対して前記カッタユニットの公転中心位置を偏心させて、前記螺旋溝の深さを調整する構成としたことをその特徴としている。
【０００９】
可撓性チューブは直進手段により非回転状態で直進させて、カッタユニットにおけるカッタホルダ内に挿通させる。カッタホルダには、半径方向の内向きにカッタが装着されており、このカッタは所定角度毎に複数設けられている。ここで、カッタホルダに設けられるカッタの数は任意であるが、最低限では２個のカッタを設ける。螺旋溝の形状、特に溝の連続性を確保し、かつその深さをほぼ一定にするために、好ましくは１６個程度設けるようにする。勿論、さらに多くのカッタを装着することもできるが、カッタユニットの構造の簡略化及び軽量化を勘案すれば、あまり多数のカッタを設けないようにする。
【００１０】
カッタユニットは自転及び公転するが、自転駆動手段と公転駆動手段とはそれぞれ別個の駆動手段として構成する。また、可撓性チューブの送り速度は直進手段により設定される。カッタユニットは自公転するものであり、自転により可撓性チューブの外周面に所定の長さの溝が形成される。この間に、可撓性チューブが直進するので、溝は傾斜した状態となる。カッタユニットは可撓性チューブを中心として公転するようになっており、しかも偏心している。従って、先行カッタにより形成した溝と後続カッタにより形成した溝とが一部オーバーラップする。カッタホルダに装着されるカッタの数が多くなればなるほど、先行及び後続の溝間のずれが少なくなり、先行カッタにより可撓性チューブの外周面に形成した傾斜状態の溝と、後続カッタにより形成した傾斜溝との間に実質的に連続性を持たせることができる。しかも、切削により発生する切り屑は小片に分割されて、自重の作用で下方に落下することになり、装置を構成する作動各部に入り込んで、動きを阻害するようなことはない。
【００１１】
螺旋溝の傾きは、カッタユニットの自転速度及び公転速度と、可撓性チューブの送り速度とにより定まる。これらの速度を速くすればするほど、螺旋溝の傾きが小さくなり、可撓性チューブの軸線と直交する方向に近くなる。また、螺旋溝の深さは、カッタユニットの公転における可撓性チューブの軸中心に対する偏心量により定まる。従って、螺旋溝を深くするには、偏心量を大きくする。ただし、当然のこととして、螺旋溝の深さは、可撓性チューブの厚み寸法より短いものとする。
【００１２】
可撓性チューブは軟性チューブであり、加工時にこの可撓性チューブを回転させると、捻じれ，曲がり等の変形が生じる可能性がある。従って、可撓性チューブを直進手段によって軸線方向にのみ移動させるように構成することによって、捻じれや変形等を生じることなく、安定した送りが可能となる。直進手段は、可撓性チューブを引っ張るか、または押動するかのいずれかとする。カッタユニットの前方位置で引っ張るようになし、これと同時に後方位置から押動するように構成すると、可撓性チューブの送りを極めて正確に行うことができるので、さらに望ましい。そして、溝加工はカッタを可撓性チューブの外周面から押圧することから、軟性部材からなる可撓性チューブが押圧変形しないようにするために、この可撓性チューブの内部にロッド状の芯材を挿通させた状態で搬送するのが望ましい。芯材は硬質部材で形成し、可撓性チューブに対してほぼ隙間のない状態にして挿通させるのが望ましい。
【００１３】
カッタユニットを駆動するための機構としては、自転駆動手段と公転駆動手段とから構成され、これらは別個の駆動手段として構成される。具体的には、例えば溝加工装置全体を支持するためのホルダリングを設け、このホルダリング内に回転駆動手段により回転駆動される回転ドラム部材を回転自在に装着することにより自転駆動手段を構成することができる。そして、回転ドラム部材はホルダリングと同心状態で回転する同心回転部と、この同心回転部の回転中心の回りを旋回する旋回部とから構成し、この旋回部に公転駆動手段を装着する。即ち、同心回転部の内周面部に、回転駆動手段により回転駆動される公転部回転駆動部材を、回転自在に支承させて設ける。そして、この公転部回転駆動部材の内周面に太陽歯車を形成し、またカッタユニットの外周面に遊星歯車を設けて、この遊星歯車を太陽歯車に噛合させ、公転部回転駆動部材を回転駆動することによって、太陽歯車と噛合する遊星歯車を回転駆動することによって、カッタユニットは自転させながら公転させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
可撓性チューブの外周面に切削手段で螺旋溝を形成することによって、外径寸法を正確に管理することができ、またこの切削による溝形成する加工時に生じる切り屑は小片化されることになり、溝加工装置を構成する各部の作動を阻害するおそれはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に、本発明の方法及び装置により製造される螺旋溝を形成した可撓性チューブを、内視鏡の本体操作部から挿入部の先端部にまで延在され、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具挿通チャンネルとして構成したものとして説明する。なお、本発明の可撓性チューブは、この処置具挿通チャンネル以外にも、内視鏡の挿入部内に設けられ、曲げ方向に可撓性を有し、しかも保形性が必要な通路として機能させるもの、例えば流体供給管として、またアングル操作ワイヤその他の部材を挿通させたコントロールケーブルのシース等としても用いることができる。
【００１６】
図中において、処置具挿通チャンネル１は可撓性チューブ２とコイル３とから構成されるものであり、可撓性チューブ２は軟性の合成樹脂から構成される。この可撓性チューブ２の内周面部には、必要に応じて、摺動性が良好であり、耐薬品性に優れた部材からなる薄いチューブからなる内層を形成するか、または内周面にコーティングが施される。この可撓性チューブ２の外周面には螺旋溝４が所定のピッチ間隔で形成されており、コイル３は、補強部材として、この螺旋溝４に装着されている。コイル３はばね性を有する金属線材から構成され、螺旋溝４内に巻き付けるようにして装着されている。
【００１７】
従って、コイル３は螺旋溝４のピッチ間隔と同じピッチ間隔を有する粗巻き状態にして可撓性チューブ２の外周部に装着されている。そして、コイル３の線径は螺旋溝４の高さ寸法より小さいものであって、コイル３は可撓性チューブ２の外表面から非突出状態となり、溝内に埋没している。これによって、全体としての処置具挿通チャンネル１は曲げ方向への可撓性を損なうことなく、しかも保形性及び耐潰性が良好となる。また、コイル３は可撓性チューブ２の外部に突出することがないので、全体として処置具挿通チャンネル１の細径化が図られる。
【００１８】
この螺旋溝４の溝底部４ａは、図２に示したように、回転方向に凹凸を有する構成となっている。即ち、溝底部４ａは完全な円形とはなっておらず、所定の角度毎に先端が尖った小突起部５が形成されている。そして、コイル３の内径は螺旋溝４の溝底部４ａにおける最も肉厚の薄い部位の直径とほぼ同一の直径とし、コイル３を装着した状態では小突起部５を押し潰すようにする。その結果、コイル３は螺旋溝４内に安定的に保持されて、位置ずれ等が生じないようになっている。
【００１９】
可撓性チューブ２に形成される螺旋溝４は図３に示した溝加工装置を用いて、切削手段により形成される。そして、この切削により生じる切り屑は小片化されて、連続した螺旋状とはならないようになる。従って、溝加工装置の作動各部等の隙間に入り込んで、これら作動各部の動きを阻害したり、損傷させたりするおそれはない。
【００２０】
図３において、１０は溝加工装置におけるホルダリングであり、このホルダリング１０は所定の位置に固定的に装着されている。ホルダリング１０は円筒状の部材であって、その内部には回転ドラム１１が軸受１２を介して回転自在に設けられている。そして、回転ドラム１１はプーリ１３を有し、このプーリ１３と図示しないモータ等の駆動手段に連結して設けた駆動側のプーリとの間には、タイミングベルト等から構成される第１の駆動ベルト１４が巻回して設けられており、この第１の駆動ベルト１４を介して回転ドラム１１が回転駆動されるようになっている。従って、回転ドラム１１と、この回転ドラム１１を回転駆動するために、第１の駆動ベルト１４を巻回させたプーリ１３により自転駆動手段が構成される。ここで、回転ドラム１１は、ホルダリング１０に対して同心状態で回転する同心回転部１５と、この同心回転部１５に対して偏心した旋回部１６とを一体に設けたものから構成され、ホルダリング１０に対して軸受１２によって回転自在に支持されているのは同心回転部１５である。そして、旋回部１６は、同心回転部１５と同期して回転すると共に、その回転軸芯は同心回転部１５に対する偏心量を半径とする軌跡をもって旋回することになる。
【００２１】
回転ドラム１１を構成する同心回転部１５の内側には、公転駆動手段を構成する公転部回転駆動ドラム１８が軸受１７を介して回転自在に支承されている。この公転部回転駆動ドラム１８にはプーリ１９が連結して設けられており、このプーリ１９には第２の駆動ベルト２０が巻回して設けられ、これにより公転部回転駆動ドラム１８が回転駆動されることになる。そして、この公転部回転駆動ドラム１８の回転は回転ドラム１１と同心状態で行われる。公転部回転駆動ドラム１８は自公転ドラム２１を回転駆動するためのものである。ここで、自公転ドラム２１は軸受２２を介して旋回部１６の内部に回転自在に支承されている。そして、公転部回転駆動ドラム１８の内周面には太陽歯車２３が形成されており、また自公転ドラム２１の外周部には遊星歯車２４が形成されて、この遊星歯車２４は太陽歯車２３と噛合している。従って、自公転ドラム２１は回転ドラム１１の旋回部１６により公転部回転駆動ドラム１８に対して公転することになり、かつ公転部回転駆動ドラム１８の回転により、その太陽歯車２３と噛合する遊星歯車２４により自転する。
【００２２】
このように、自転しながら公転する自公転ドラム２１には円環状に形成したカッタホルダ２５が連結して設けられており、図４に示したように、このカッタホルダ２５には所定角度毎に複数のカッタ２６が装着されている。従って、カッタホルダ２５とそれに装着したカッタ２６とによってカッタユニット２７が構成されている。これら各カッタ２６は半径方向内向きに延在されており、その内側端部が刃先となって、可撓性チューブ２の外周面を切削することにより螺旋溝４を形成する加工が行われる。ここで、螺旋溝４は断面がＶ字形状の溝であり、カッタ２６はこの螺旋溝４の形状に対応する形状となっている。
【００２３】
未加工の可撓性チューブ２は自公転ドラム２１の内部に挿通されるが、この未加工の可撓性チューブ２は回転ドラム１１の回転中心位置に配置される。そして、カッタホルダ２５の装着部の前後の位置に設けた直進送り手段３０，３０に支持させて、図３の矢印方向に向けて移動させるようにしている。ここで、可撓性チューブ２は軟性チューブであり、捻じれや曲がりが発生せず安定した送りを行うために、その内部にロッド状の芯材３１を挿通させた状態で搬送する構成としている。そして、直進送り手段３０は、図３に示したものでは、９０度毎に設けた搬送ローラ３０ａからなり、この搬送ローラ３０ａを可撓性チューブ２の表面に押し付けた状態で回転駆動させることにより、摩擦力で直進搬送するようにしている。
【００２４】
以上のように、自公転ドラム２１は、内部に挿通させた可撓性チューブ２を中心として旋回しながら回転し、つまり自転しながら公転することになり、公転は可撓性チューブ２に対して偏心した状態で行われる。これによって、直進送り手段３０により可撓性チューブ２が軸線方向に移動する間に、自公転ドラム１２に設けた複数のカッタ２６が順次可撓性チューブ２に当接して、所定の深さまで削り取ることにより螺旋溝４が形成される。
【００２５】
今、カッタホルダ２５に設けた１６個のカッタ２６のうち、図５（ａ）に示したように、カッタ２６Ａにより可撓性チューブ２の外周面が切削されているとする。カッタホルダ２５は自公転ドラム２１に装着されており、この自公転ドラム２１が自転しながら公転するので、カッタ２６Ａは図５（ａ）に矢印で示した軌跡を通ることになる。その結果、図５（ａ）に示したように、カッタ２６Ａは可撓性チューブ２を切削した後に、この可撓性チューブ２から離れる方向に変位する。この間において、カッタ２６Ａは可撓性チューブ２に切り込んで切削がなされ、可撓性チューブ２に対して所定角度傾斜する斜め方向の溝が形成される。そして、自公転ドラム２１の中心が移動する結果、図５（ｂ）に矢印で示したように、カッタ２６Ｂが可撓性チューブ２に当接する方向に変位する。これによって、カッタ２６Ｂによる可撓性チューブ２の溝を形成するための切削作業が開始される。そして、このカッタ２６Ｂによる切削動作の途中で既にカッタ２６Ａで形成した溝に通じるようになり、この連通位置で小突起部５が形成されることになる。さらに、図５（ｃ）に矢印で示したように、カッタ２６Ｃによる溝の形成が行われ、さらに順次カッタ２６Ｃ，２６Ｄ，・・・による切削が行われて、カッタホルダ２５が１回公転することにより全てのカッタ２６による切削が行われ、その後に再びカッタ２６Ａから切削が開始されることになり、可撓性チューブ  可撓性チューブ２の外周面に螺旋状の溝が順次形成されることになる。
【００２６】
ここで、プーリ１９の回転による自公転ドラム２１の自転速度と、プーリ１３の回転による公転速度とを、直進送り手段３０による可撓性チューブ２の送り速度との関係で、正確に調整することによって、可撓性チューブ２の外周面に所定のピッチ間隔を有する連続した螺旋溝４が形成される。しかも、１個のカッタにより形成された溝に対して、次のカッタにより形成される新たな溝が連続する際には、最も薄肉の部位を通過した後になるから、その間に小突起部５が形成される。そして、カッタ２６により可撓性チューブ２の外周面を削り取る作業は間欠的に行われるので、この切削による切り屑は、図５（ａ）〜（ｃ）に示した６ａ，６ｂ，６ｃというように、小分割されることになり、装置を構成する各部に絡み付くおそれはない。
【００２７】
今、図５（ａ）に示したように、カッタユニット２７を構成するカッタホルダ２５に設けた１６個のカッタ２６のうち、カッタ２６Ａにより可撓性チューブ２の外周面が切削されているとする。カッタユニット２７は自公転ドラム２１に装着されており、この自公転ドラム２１が自転しながら公転するので、カッタ２６Ａは図５（ａ）の矢印方向に回転する。その結果、図５（ａ）に示したように、カッタ２６Ａが可撓性チューブ２から離れる方向に変位する。この間において、カッタ２６Ａは可撓性チューブ２に切り込んで切削がなされ、可撓性チューブ２に対して所定角度傾斜する斜め方向の溝が形成される。そして、これと共に、自公転ドラム２１の中心が移動する結果、図５（ｂ）に示したように、カッタ２６Ｂが可撓性チューブ２に当接する方向に変位し、矢印方向に進行する。これによって、カッタ２６Ｂによる可撓性チューブ２の溝を形成するための切削作業が開始される。そして、このカッタ２６Ｂによる切削動作の途中で既にカッタ２６Ａで形成した溝に通じるようになり、この連通位置はカッタ２６Ａによる切削時に最も深く切り込まれた後、溝が浅くなる過程である。さらに、図５（ｃ）に示したように、カッタ２６Ｃが矢印方向に進行することによる溝の形成が行われ、さらに順次カッタ２６Ｃ，２６Ｄ，・・・による切削が行われて、カッタホルダ２５が１回公転することにより全てのカッタ２６による切削が行われ、その後に再びカッタ２６Ａから切削が開始されることになり、可撓性チューブ２に連続する螺旋状の溝が順次形成される。ここで、１個のカッタにより形成された溝に対して、次のカッタにより形成される新たな溝が連続する際には、最も薄肉の部位を通過した後になるから、その間に小さい小突起部５が形成される。
【００２８】
以上により可撓性チューブ２の外周面に螺旋溝４が形成されることになり、この螺旋溝４に金属線材からなるコイル３を巻き付けることにより処置具挿通チャンネル１が形成される。この螺旋溝４の形成から、コイル３の巻き付けが完了するまでは可撓性チューブ２に挿通させた芯材３１は取り外さないようにする。
【００２９】
螺旋溝４の溝底部４ａは、前述した小突起部５の存在により凹凸を有する形状となり、可撓性チューブ２の厚みが円周方向において変化し、可撓性チューブ２の軸中心から螺旋溝４の溝底部４ａまでの厚みは、最も薄肉部分と最も厚肉部分である小突起部５の部位とでは、多少の寸法差が存在する。そして、コイル３の装着によって螺旋溝４の溝底部４ａが押し潰すようになし、もってコイル３の螺旋溝４への食い込みが良好となり、処置具挿通チャンネル１として内視鏡に組み込んだときにおいて、この処置具挿通チャンネル１に捻じり力が作用しても、コイル３は可撓性チューブ２に沿って位置ずれを起こすことなく、その間が一体化される。しかも、コイル３は螺旋溝４の溝底部４ａにおける小突起部５を押し潰すだけであるから、可撓性チューブ２の内周面に凹凸等が生じることがなく、平滑な面を維持する。これによって、処置具の処置具挿通チャンネル内への挿通操作が良好に保たれる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の一形態を示す可撓チャンネルの要部断面図である。
【図２】コイルを省略して示す図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】可撓性チューブに螺旋溝を形成するための溝加工装置の一例を示す断面図である。
【図４】図３の溝加工装置に用いられるカッタユニットの正面図である。
【図５】可撓性チューブへの螺旋溝を形成する加工手順を示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  処置具挿通チャンネル          ２  可撓性チューブ
３  コイル                        ４  螺旋溝
４ａ  溝底部                      ５  小突起部
１０  ホルダリング                １１  回転ドラム
１５  同心回転部                  １６  旋回部
１８  公転部回転駆動ドラム        ２１  自公転ドラム
２３  太陽歯車                    ２４  遊星歯車
２５  カッタホルダ                ２６  カッタ
２７  カッタユニット              ３０  直進送り手段
３１  芯材
【図１】
2007319489.tif 000003
【図２】
2007319489.tif 000004
【図３】
2007319489.tif 000005
【図４】
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【図５】
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