(57)【要約】【課題】濡れ材の脱穀作業時に扱ぎくずを少なくし、脱穀作業を安定して行うことができるコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】脱穀装置６が搭載されるコンバインに、刈取穀稈が濡れ材であることを検出する濡れ材検出手段８４と、濡れ材検出手段８４に基づく濡れ材の検出によって作動し、単位時間当たりの脱穀装置６における扱胴５の穂への作用量を減少させる作用抑制手段とを設けた。刈取穀稈を扱胴５に供給しながら搬送するフィードチェン１４の搬送速度を上昇させることを作用抑制手段とした。【選択図】図３
2007319088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動に基づく刈取穀稈の穂への作用によって脱穀を行う扱胴（５）を備えた脱穀装置（６）が搭載されるコンバインにおいて、刈取穀稈が濡れ材であることを検出する濡れ材検出手段（８４）と、単位時間当たりの扱胴の穂への作用量を減少させる作用抑制手段とを設け、濡れ材検出手段（８４）に基づく濡れ材の検出によって作用抑制手段を作動させるコンバイン。
【請求項２】
刈取穀稈を扱胴（５）に供給しながら搬送するフィードチェン（１４）を設け、作用抑制手段が、上記フィードチェン（１４）の搬送速度を上昇させる手段からなる請求項１のコンバイン。
【請求項３】
前処理部（３）及びフィードチェン（１４）を、走行機体（１）の走行速度に伴って駆動速度が自動的に変更されるように構成し、作用抑制手段が、走行速度に対する前処理部（３）の駆動速度の比を、作用抑制手段の作動前と同一とするとともに、走行速度に対するフィードチェン（１４）の駆動速度の比を、作用抑制手段の作動前より大きくする構成である請求項２のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濡れ材の刈り取り作業を行うことができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来刈取穀稈の穂への回転駆動に基づく作用によって脱穀を行う扱胴を備えた脱穀装置が搭載されるコンバインが公知となっている（例えば特許文献１参照）。特許文献１のコンバインは倒伏穀稈の刈り取り作業を円滑に行うために前処理部及びフィードチェンの駆動速度を変速することができる。
【特許文献１】特開２００５−２５３４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的に雨等によって濡れた穀稈（濡れ材）の刈り取り作業は行わないことが通常であるが、種々の事情により濡れ材の刈り取り作業を行う場合もある。濡れ材の刈取作業を行うと、脱穀時の詰まりが容易に発生し、脱穀効率が低下するという問題があり、通常のコンバインでの刈り取り作業は困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のコンバインは、回転駆動に基づく刈取穀稈の穂への作用によって脱穀を行う扱胴５を備えた脱穀装置６が搭載されるコンバインにおいて、刈取穀稈が濡れ材であることを検出する濡れ材検出手段８４と、単位時間当たりの扱胴の穂への作用量を減少させる作用抑制手段とを設け、濡れ材検出手段８４に基づく濡れ材の検出によって作用抑制手段を作動させることを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に刈取穀稈を扱胴５に供給しながら搬送するフィードチェン１４を設け、作用抑制手段が、上記フィードチェン１４の搬送速度を上昇させる手段からなることを特徴としている。
【０００６】
第３に前処理部３及びフィードチェン１４を、走行機体１の走行速度に伴って駆動速度が自動的に変更されるように構成し、作用抑制手段が、走行速度に対する前処理部３の駆動速度の比を、作用抑制手段の作動前と同一とするとともに、走行速度に対するフィードチェン１４の駆動速度の比を、作用抑制手段の作動前より大きくする構成であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、濡れ材検出手段に基づく濡れ材の検出によって作用抑制手段が作動すると、脱穀時の扱ぎくずの発生を抑えることができる。濡れ材の脱穀を行うと、濡れた扱ぎくずによって詰まりが容易に発生するが、上記のように扱ぎくずの発生が抑えられることによって詰まりの発生が抑制され、濡れ材の安定した脱穀作業を行うことができるという利点がある。
【０００８】
刈取穀稈を扱胴に供給しながら搬送するフィードチェンの搬送速度を上昇させることによって、扱胴に対する穀稈の移動速度が上昇するため、簡単に単位時間当たりの扱胴の穂への作用量を減少させることができる。このため作用抑制手段を、フィードチェンの搬送速度を上昇させる手段によって簡単に構成することができる。
【０００９】
特に前処理部及びフィードチェンの駆動速度を、走行機体の走行速度に伴って自動的に変更し、作用抑制手段を、走行速度に対する前処理部の駆動速度の比を、作用抑制手段の作動前と同一とするとともに、走行速度に対するフィードチェンの駆動速度の比を、作用抑制手段の作動前より大きくすることによって、上記同様に作用抑制手段を簡単に構成することができる他、前処理部の駆動速度が走行機体の走行速度に対して高速にならないため、刈り取りとフィードチェンへの穀稈の受け渡しが安定して行われるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１，図２は、本発明を採用したコンバインの側面図及び要部平面図である。走行機体１は左右の下方にクローラ走行装置２を備えている。走行機体１の前方には前処理部３が設けられている。走行機体１上の右前方に運転席４が設けられている。運転席４の後方左側には脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の側方には脱穀後の穀粒を一時的に貯粒するグレンタンク７が設けられている。
【００１１】
前処理部３には、穀稈を刈り取るカッタ８と、刈り取られた穀稈の穂先側を受け継ぎ、搬送する穂先搬送体９と、上記穀稈の株元側を受け継ぎ、搬送する株元搬送体１１と、株元搬送体１１から穀稈の株元側を受け継ぎ、上下揺動して扱ぎ深さを調節しながら搬送する扱深さ搬送体１２と、扱深さ搬送体１２から穀稈の株元側を受け継ぎ、搬送する継送り搬送体１３とが備えられている。
【００１２】
脱穀装置６には、回転駆動自在に扱胴５が内装されている。脱穀装置６の側方には、前処理部から搬送される穀稈を受け継ぎ、該穀稈を扱胴５に供給するフィードチェン１４が設けられている。
【００１３】
本コンバインは、従来同様クローラ走行装置２の駆動によって走行機体１が圃場内を走行し、前処理部３のカッタ８によって穀稈を刈り取る。刈り取られた穀稈は、穂先側が穂先搬送体９によって搬送され、且つ株元側が株元搬送体１１から扱深さ搬送体１２に受け継がれて搬送される。
【００１４】
扱深さ搬送体１２は前端側を支点に上下揺動する。扱深さ搬送体１２の上下揺動によって穀稈の株元位置が調節され、扱ぎ深さが調節される。扱深さ搬送体１２によって扱ぎ深さが調節された穀稈の株元側は、扱深さ搬送体１２から継送り搬送体１３に受け継がれ、穂先側は穂先搬送体９によって継続的に搬送される。
【００１５】
その後穀稈はフィードチェン１４に受け継がれ、フィードチェン１４によって穂先側が扱胴５に供給される。扱胴５は突出する扱歯５ａが回転駆動によって間欠的に穂に当接し、穀稈の脱穀を行う。脱穀処理後の穀粒は、グレンタンク７に一時的に貯粒される。
【００１６】
図３に示されるように、本コンバインの駆動系として、フィードチェン１４と脱穀装置６と前処理部３とを駆動するための作業機伝動系と、クローラ走行装置２を駆動するための走行駆動系とが設けられている。
【００１７】
作業機伝動系には、フィードチェン１４と前処理部３を駆動するための作業機トランスミッション１６が設けられている。作業機トランスミッション１６のミッションケース１７は、脱穀装置６の前方に、運転席４側に偏位して搭載されている。
【００１８】
作業機トランスミッション１６のミッションケース１７には、無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１８が一体的に取り付けられている。作業機ＨＳＴ１８には変速操作用のアクチュエータとして変速モータ１９が取り付けられている。作業機ＨＳＴ１８の変速操作は変速モータ１９によって行われる。
【００１９】
作業機ＨＳＴ１８の入力軸１８ａ及び出力軸１８ｂは、ミッションケース１７内に突出している。ミッションケース１７のエンジンＥ側の側面からは動力入力軸２１が突出している。動力入力軸２１と作業機ＨＳＴ１８の入力軸１８ａとはミッションケース１７内においてギヤ２２を介して伝動連結されている。
【００２０】
エンジンＥの出力軸Ｓから動力入力軸２１には、テンションクラッチからなる作業機クラッチ２３を介して駆動力が入力されている。作業機クラッチ２３は、動力入力軸２１に取付けられた入力プーリ２４と、エンジンＥの出力軸Ｓに取付けられた出力プーリ２６と、両プーリ２４，２６の間に掛けられたベルト２７と、テンションプーリ２８とからなる。
【００２１】
作業機クラッチ２３を入り作動させ、テンションプーリ２８によってベルト２７にテンションを掛けると、出力軸Ｅから動力入力軸２１に駆動力が伝動される。ミッションケース１７からは、前処理部３への駆動力出力用の前処理駆動軸２９と、フィードチェン１４への駆動力出力用のフィードチェン駆動軸３１とが突出している。
【００２２】
前述の作業機ＨＳＴ１８の出力軸１８ｂはミッションケース１７内に設けられた中間軸３２とギヤ３３を介して伝動連結されている。ミッションケース１７内において、中間軸３２から前処理駆動軸２９に、ギヤ３４を介して駆動力が伝動されている。前処理駆動軸２９から前処理部３の駆動力入力軸３６には、テンションクラッチからなる前処理クラッチ３７を介して駆動力が入力されている。
【００２３】
前処理クラッチ３７は、前処理駆動軸２９に取付けられた出力プーリ３８と、駆動力入力軸３６に取付けられた入力プーリ３９と、両プーリ３８，３９の間に掛けられたベルト４１と、テンションプーリ４０とからなる。作業機クラッチ２３の入り状態時に、前処理クラッチ３７を入り作動させ、テンションプーリ４０によってベルト４１にテンションを掛けると、前処理駆動軸２９から前処理部３の駆動力入力軸３６に駆動力が伝動される。前処理駆動軸２９は作業機ＨＳＴ１８によって変速された後の駆動力によって回転駆動される。
【００２４】
前処理駆動軸２９には、２段の変速ギヤ４２が設けられている。該変速ギヤ４２は、前処理駆動軸２９に対して軸心方向にスライド自在であり、且つ一体的に回転する。上記中間軸３２には上記変速ギヤ４２に相対応する２段の変速ギヤ４３が自由回転自在に支持されている。
【００２５】
該変速ギヤ４３はスプロケット４４が一体的に設けられている。フィードチェン駆動軸３１にはミッションケース１７内においてスプロケット４６が軸支されている。両スプロケット４４，４６間にはチェン４７が掛け回されている。変速ギヤ４２側には、変速ギヤ４２を前処理駆動軸３４に対してスライドさせるシフタ４８が設けられている。
【００２６】
該シフタ４８を作動させるアクチュエータとして電動モータ４９が設けられている。電動モータ４９によってシフタ４８を介して変速ギヤ４２をスライドさせることにより、高速又は低速の２段変速されてスプロケット４４，４６に駆動力が伝動され、フィードチェン駆動軸３１が駆動される。
【００２７】
フィードチェン駆動軸３１は作業機ＨＳＴ１８によって変速された後の駆動力が、更に電動モータ４９の操作により２段に変速されて駆動される。フィードチェン駆動軸３１の端部に設けられたスプロケット５１によってフィードチェン１４が高速又は低速の２段に変速されて駆動される。
【００２８】
前述の脱穀装置６には、選別風を送風する唐箕ファン５２が設けられている。該唐箕ファン５２の駆動軸（唐箕軸）５３に取り付けられた脱穀入力プーリ５４と前述の動力入力軸２１に取り付けられた脱穀出力プーリ５６との間にベルト５７が掛けられ、動力入力軸２１から唐箕軸５３に駆動力が伝動されている。
【００２９】
唐箕軸５３の脱穀入力プーリ５４側の端部に設けられたプーリ５８からベルト５９を介して扱胴５に駆動力が伝動される。唐箕軸５３の他方側の端部に設けられたプーリ６１から脱穀装置６の揺動選別体６２に駆動力が伝動される。脱穀装置６は上記のように唐箕軸５３を入力軸とし、唐箕軸５３から揺動選別体６２や扱胴５に駆動力が伝動され駆動される。
【００３０】
上記作業機伝動系の構成により、脱穀装置６とフィードチェン１４と前処理部３とは作業機クラッチ２３によって同期して駆動の入り切りが行われる。前処理部３のみ、作業機クラッチ２３の入り状態において、前処理クラッチ３７によって独立して駆動の入り切りを行うことができる。
【００３１】
前処理部３とフィードチェン１４とは変速モータ１９の作動によって操作される作業機ＨＳＴ１８により同期して無段階に変速される。ただしフィードチェン１４は前処理部３の駆動速度に対して変速ギヤ４２，４３によってさらに高低の２段階に変速される。扱胴５を含め脱穀装置６は作業機ＨＳＴ１８の変速とは無関係にエンジンＥからの駆動力によって一定速度で駆動される。
【００３２】
走行伝動系には、クローラ走行装置２用の走行トランスミッション６３が設けられている。走行トランスミッション６３のミッションケース６４には、油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）６６が一体的に設けられている。エンジンＥの出力軸Ｓから走行ＨＳＴ６６の入力軸６６ａにはベルトテンションクラッチからなる走行クラッチ６７を介して駆動力が伝動されている。
【００３３】
該走行クラッチ６７は、走行ＨＳＴ６６の入力軸６６ａに取り付けられた入力プーリ６８と、エンジンＥの出力軸Ｓに取り付けられた走行出力プーリ６９と、両プーリ６８，６９の間に掛けられたベルト７１と、テンションプーリ７２とからなる。走行クラッチ６７を入り作動させ、テンションプーリ６７によってベルト７１にテンションを掛けると、出力軸Ｓから入力軸６６ａに駆動力が伝動される。
【００３４】
走行トランスミッション６３には、走行ＨＳＴ６６からの出力を副変速する副変速機構７３が設けられている。走行トランスミッション６３は、副変速機構７３による副変速後の駆動力を左右のクローラ走行装置２の駆動軸７４に出力する。走行ＨＳＴ６６は運転席４に設けられる主変速レバー７６によって操作される。
【００３５】
上記副変速機構７３は主変速レバー７６の側方に設けられる副変速レバー７７によって操作される。副変速機構７７は、高速（Ｈ），中速（Ｍ），低速（Ｌ）の３段変速となっている。主変速レバー７６による無段階変速と、副変速レバー７７による３段変速との組み合わせによって走行機体１の走行速度が決定される。
【００３６】
前述の作業機トランスミッション１６には、前処理駆動軸２９の出力回転を検出する作業機回転センサ７８が取り付けられている。作業機回転センサ７８は、作業機ＨＳＴ１８による変速後の出力回転数を検出している。上記走行トランスミッション６３には、副変速後の出力回転を副変速出力軸７９から検出する走行回転センサ８１が設けられている。
【００３７】
走行回転センサ８１によって検出される回転数は、クローラ走行装置２の回転数に対して１対１に対応している。前述の変速モータ１９は作業機回転センサ７８と走行回転センサ８１とからの情報に基づきコンピュータ制御される。
【００３８】
これにより走行機体１の走行速度に同期して前処理部３とフィードチェン１４の駆動速度が自動的に変速され、走行速度に応じた安定した刈り取り及び搬送作業が行われる。この際フィードチェン１４は、前処理部３の駆動に対して電動モータ４９によって後述するように高低のいずれかに変速される。
【００３９】
図４に示されるように、主変速レバー７６のグリップ７６ａには、倒伏スイッチ８２が備えられている。倒伏スイッチ８２は倒伏穀稈の刈取り作業時に入り（ＯＮ）操作するスイッチである。
【００４０】
図２に示されるように、運転席４の座席８３の側方には、濡れ材スイッチ８４が設けられている。濡れ材スイッチ８４は、濡れ材の刈取作業時に入り（ＯＮ）操作するスイッチである。濡れ材スイッチ８４は、作業者等が濡れ材を認識してＯＮすることによって濡れ材を検出する濡れ材検出手段となっている。
【００４１】
倒伏スイッチ８２がＯＮされると、変速モータ１９は作業機ＨＳＴ１８を変速操作し、走行速度に対する作業機ＨＳＴ１８の出力回転を、通常の穀稈（倒伏していない状態の穀稈）の刈取作業時に比較して高く（大きく）する。これにより図５（ａ）に示されるように、倒伏穀稈の刈取作業時は、各走行速度に対する前処理部３の駆動速度が通常の穀稈の刈取作業時に比較して高速となる。
【００４２】
前処理部３の駆動速度を作業機ＨＳＴ１８によって上昇させているため、図５（ｂ）に示されるように、各走行速度に対するフィードチェン１４の駆動速度（フィードチェン１４による穀稈の搬送速度）も通常の穀稈の刈取作業時に比較して高速となる。
【００４３】
作業機ＨＳＴ１８によって前処理部３及びフィードチェン１４の駆動速度を上昇させているため、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、各走行速度において前処理部３の駆動速度に対するフィードチェン１４の駆動速度の速度比は、倒伏穀稈の刈取作業時も通常の穀稈の刈取作業時と同一となっている。
【００４４】
濡れ材スイッチ８４がＯＮされると、電動モータ４９はフィードチェン１４を高速側に変速する。この場合は、図６（ａ）に示されるように、前処理部３の各走行速度に対する駆動速度は、濡れ材の刈り取り作業時と通常の穀稈の刈取作業時とで同一である。
【００４５】
これに対して図６（ｂ）に示されるように、フィードチェン１４の各走行速度に対する駆動速度は、濡れ材の刈り取り作業時は、通常の穀稈の刈取作業時に比較して高速となる。
【００４６】
脱穀装置６が作業機トランスミッション１６による変速に無関係に一定速度で駆動されるため、脱穀装置６（扱胴５）の駆動速度に対する前処理部３の駆動速度が、濡れ材の刈り取り作業時と通常の穀稈の刈取作業時とで同じであることに対して、脱穀装置６（扱胴５）の駆動速度に対するフィードチェン１４の駆動速度が、濡れ材の刈り取り作業時は、通常の穀稈の刈取作業時に比較して高速となる。
【００４７】
作業機ＨＳＴ１８の変速が通常の穀稈の刈取作業時と同じで、フィードチェン１４の変速だけが高速側に変速されるため、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、各走行速度において、前処理部３の駆動速度に対するフィードチェン１４の駆動速度の速度比は、濡れ材の刈取作業時は、通常の穀稈の刈取作業時より大きく（高速）となる。なお濡れ材スイッチ８４がＯＦＦの通常の穀稈の刈取作業時は、電動モータ４９はフィードチェン１４を低速側に変速する。
【００４８】
倒伏穀稈は引き起こしに時間がかかるため、倒伏スイッチ８２をＯＮし、上記のように前処理部３及びフィードチェン１４を高速駆動することによって、倒伏穀稈の圃場での作業を円滑に行うことができる。
【００４９】
濡れ材は刈取作業を行わないことが通常ではあるが、種々の事情により濡れ材の刈り取り作業を行う場合もある。濡れ材の刈取作業を行うと、脱穀時の詰まりが容易に発生し、脱穀効率が低下するという問題がある。
【００５０】
これに対して上記のように濡れ材スイッチ８４をＯＮして濡れ材の刈取作業を行うと、脱穀装置６の駆動速度に対してフィードチェン１４の駆動速度が通常の場合に比較して高速となるため、穀稈は通常の場合に比較して短時間で扱胴５を通過する。
【００５１】
これにより濡れ材が扱胴５を通過する間の扱歯５ａによる作用回数（当接回数）が低下し、扱歯５ａの穂に対する時間当たりの作用回数が減少する。つまり単位時間当たりの扱胴５の穂への作用量（扱歯６の作用回数）を減少させる作用抑制手段が、扱胴５の駆動速度に対してフィードチェン１４の駆動速度を増加させるシステムによって構成されている。
【００５２】
これにより濡れ材の脱穀時でも扱ぎくずの発生が少なくなり、脱穀時の詰まりが抑制され、安定した脱穀作業を行うことができる。フィードチェン１４の駆動速度を高速にして作用抑制手段を構成することによって、簡単に作用抑制手段を設けることができる。
【００５３】
本実施形態においては、変速ギヤ４２によってフィードチェン１４の駆動速度を増加させるため、前処理部３の駆動速度は通常の脱穀作業時と変わらないため、刈り取りとフィードチェン１４への穀稈の受け渡しは安定して行われる。
【００５４】
なお倒伏した濡れ材の脱穀作業を行う場合、濡れ材スイッチ８４と倒伏スイッチ８２とを同時にＯＮした場合は、電動モータ４９はフィードチェン１４を高速側に切り換えることはない。
【００５５】
倒伏スイッチ８２のＯＮによって、脱穀装置６の駆動速度に対してフィードチェン１４の駆動速度が通常の場合に比較して高速となっているため、上記扱胴５の穂に対する作用回数抑制が行われ、さらに高速化することによって、穀稈の受け継ぎ等に悪影響が出ることを避けるためである。
【００５６】
本実施形態においては、フィードチェン１４の駆動速度を上昇させて濡れ材が扱胴５を通過する間の扱歯５ａによる作用回数（当接回数）を低下させ、単位時間当たりの扱胴５の穂への作用量（扱歯６の作用回数）を減少させるように作用抑制手段を構成したが、濡れ材が扱胴５を通過する間の扱歯５ａによる作用回数を低下させる他の手段を採用することもできる。例えば扱胴５の駆動回転数を低下させてもよい。
【００５７】
上記実施形態においては、濡れ材の刈取作業時に濡れ材スイッチ８４を押すことによって濡れ材を検出するように構成しているが、濡れ材スイッチ８４に代えて濡れ材を自動的に検知するセンサを使用することもできる。この場合は濡れ材が自動的に検知され、作用抑制手段が作動するため、濡れ材スイッチ８４の押し忘れ等が防止され、濡れ材の刈取作業を安定して行うことができる。
【００５８】
一方図７に示されるように、変速ギヤ４２のシフタ４８を手動で操作する操作レバー８６を設けることもできる。この場合操作レバー８６を手動の濡れ材検出手段とすることができる。作業者が濡れ材の刈り取りを認識して、操作レバー８６（濡れ材検出手段）を操作することによって、扱胴５の駆動速度に対してフィードチェン１４の駆動速度が増加し、単位時間当たりの扱歯の穂への作用回数を減少させることができる。なお図７において図３と同一符合は同一部品を示し、同一機能については説明を割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を採用したコンバインの側面図である。
【図２】本発明を採用したコンバインの要部平面図である。
【図３】走行及び作業機駆動系の伝動線図である。
【図４】主変速レバーのグリップ部の正面図である。
【図５】（ａ）は、倒伏穀稈と通常の穀稈の刈り取り作業時の走行速度に対する前処理部の駆動速度のグラフ図、（ｂ）は、倒伏穀稈と通常の穀稈の刈り取り作業時の走行速度に対するフィードチェンの駆動速度のグラフ図である。
【図６】（ａ）は、濡れ材と通常の穀稈の刈り取り作業時の走行速度に対する前処理部の駆動速度のグラフ図、（ｂ）は、濡れ材と通常の穀稈の刈り取り作業時の走行速度に対するフィードチェンの駆動速度のグラフ図である。
【図７】走行及び作業機駆動系の他の実施形態の伝動線図である。
【符号の説明】
【００６０】
５    扱胴
６    脱穀装置
８４  濡れ材スイッチ（濡れ材検出手段）
１４  フィードチェン
【図１】
2007319088.tif 000003
【図２】
2007319088.tif 000004
【図３】
2007319088.tif 000005
【図４】
2007319088.tif 000006
【図５】
2007319088.tif 000007
【図６】
2007319088.tif 000008
【図７】
2007319088.tif 000009