(57)【要約】【課題】好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を実現する。【解決手段】充電器１００の高さ調節機構９０を前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０とによって構成し、その切り換えレバー部５０を水平方向にスライド移動させることにより、電極部３０の摺動体がスライドガイド部４０の傾斜溝４１に沿って摺接しながら移動して、電極部３０が案内溝３３に沿って上下方向に移動することにより、電極部３０の高さを好適に調節することを可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段状の傾斜溝を有するスライドガイド部と、
前記スライドガイド部を水平方向にスライドする切り換えレバー部と、
前記傾斜溝に摺接して移動する摺動体を備えるとともに上下方向に沿う案内溝を左右両端部に設けた電極部と、
前記電極部の電源端子を上下移動可能に外部に露出させる開口部を有する前側キャビネットと、
前記切り換えレバー部が水平方向に移動可能な開口部を有し、前記電極部を前記案内溝に沿って上下方向に移動可能に取り付けるとともに、前記前側キャビネットを取り付ける後側キャビネットと、
を備え、
前記電極部は、前記前側キャビネットの開口部からキャビネット内部が見えないように上下両端部に目隠し板を備え、
前記切り換えレバー部の上端部及び／又は下端部に、弾性変形可能な突部を備え、
前記後側キャビネットは、当該後側キャビネット内面に、前記切り換えレバー部が水平方向にスライド移動する範囲の外縁にガイドリブと前記スライドガイド部上下端を挟み込むように形成されたガイドとを備えるとともに、前記摺動体が前記階段状の傾斜溝の踊り場で停止する箇所に対応するように、前記突部を係止する係止凹部が設けられており、
前記切り換えレバー部を水平方向に移動させることにより、前記電極部の前記摺動体が前記スライドガイド部の前記傾斜溝に沿って摺接しながら移動して、前記電極部が前記案内溝に沿って上下方向に移動するように構成したことを特徴とする移動式装置用充電器。
【請求項２】
階段状の傾斜溝を有するスライドガイド部と、
前記スライドガイド部を水平方向にスライドする切り換えレバー部と、
前記傾斜溝に摺接して移動する摺動体を備えるとともに上下方向に沿う案内溝を左右両端部に設けた電極部と、
前記電極部の電源端子を上下移動可能に外部に露出させる開口部を有する前側キャビネットと、
前記切り換えレバー部が水平方向に移動可能な開口部を有し、前記電極部を前記案内溝に沿って上下方向に移動可能に取り付けるとともに、前記前側キャビネットを取り付ける後側キャビネットと、
を備え、
前記切り換えレバー部を水平方向に移動させることにより、前記電極部の前記摺動体が前記スライドガイド部の前記傾斜溝に沿って摺接しながら移動して、前記電極部が前記案内溝に沿って上下方向に移動するように構成したことを特徴とする高さ調節機構。
【請求項３】
前記電極部は、前記前側キャビネットの開口部からキャビネット内部が見えないように上下両端部に目隠し板を備えることを特徴とする請求項２に記載の高さ調節機構。
【請求項４】
前記後側キャビネットは、当該後側キャビネット内面に、前記切り換えレバー部が水平方向にスライド移動する範囲の外縁にガイドリブを備えるとともに前記スライドガイド部上下端を挟み込むように形成されたガイドを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の高さ調節機構。
【請求項５】
前記切り換えレバー部の上端部及び／又は下端部に、弾性変形可能な突部を備え、
前記後側キャビネットには、前記摺動体が前記階段状の傾斜溝の踊り場で停止する箇所に対応するように、前記突部を係止する係止凹部が設けられていることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の高さ調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式装置用充電器及び高さ調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面上を自律走行しながら走行面（床面）の掃除を行う自走式掃除機が知られている。そして、自走式掃除機のバッテリの充電レベルが所定量以下になると、自走式掃除機は、自走式掃除機の待機位置に設けられている充電器にまで戻り、その充電器に自走式掃除機がドッキングするようにして、自走式掃除機の充電端子を充電器の電源端子に接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
【０００３】
そして、充電器に複数の充電端子部を配設し、その充電端子部のヘッドが動ける充電構造を有するため、移動ロボット間の電気接続が容易で迅速になされる充電器が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００４】
また、図９に示す、充電器本体１の底面の底穴２に対して出没可能な支柱４を有する脚部５を備える自走式掃除機用充電器２００において、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱４を挟むように取り付け可能なスペーサＳの枚数に応じて、充電器本体１の高さを調節し、充電器２００の電源端子３の高さを自走式掃除機の充電端子の高さに位置合わせする技術が知られている。
そして、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、脚部５と充電器本体１との間に取り付けるスペーサＳの枚数を調整することによって、フローリングなどの硬い床面上を走行する自走式掃除機３００の充電端子６と、その床面に載置された充電器２００の電源端子３の位置を合わせたり、絨毯などの軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機３００の充電端子６と、その床面に載置された充電器２００の電源端子３の位置を合わせたりすることが可能になっている。
【特許文献１】特開２００５−１３０６８７号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術の場合、充電器２００（充電器本体１）の電源端子３の高さを微調整可能とするために、スペーサＳの厚みを薄くすると、高さ調節範囲に対してより多くのスペーサＳが必要となるので、部品点数が多くなりコストが上がってしまうという問題があった。
また、充電器２００の付属部品であるスペーサＳを紛失してしまうと充電器２００の高さ調節を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
階段状の傾斜溝を有するスライドガイド部と、
前記スライドガイド部を水平方向にスライドする切り換えレバー部と、
前記傾斜溝に摺接して移動する摺動体を備えるとともに上下方向に沿う案内溝を左右両端部に設けた電極部と、
前記電極部の電源端子を上下移動可能に外部に露出させる開口部を有する前側キャビネットと、
前記切り換えレバー部が水平方向に移動可能な開口部を有し、前記電極部を前記案内溝に沿って上下方向に移動可能に取り付けるとともに、前記前側キャビネットを取り付ける後側キャビネットと、
を備え、
前記電極部は、前記前側キャビネットの開口部からキャビネット内部が見えないように上下両端部に目隠し板を備え、
前記切り換えレバー部の上端部及び／又は下端部に、弾性変形可能な突部を備え、
前記後側キャビネットは、当該後側キャビネット内面に、前記切り換えレバー部が水平方向にスライド移動する範囲の外縁にガイドリブと前記スライドガイド部上下端を挟み込むように形成されたガイドとを備えるとともに、前記摺動体が前記階段状の傾斜溝の踊り場で停止する箇所に対応するように、前記突部を係止する係止凹部が設けられており、
前記切り換えレバー部を水平方向に移動させることにより、前記電極部の前記摺動体が前記スライドガイド部の前記傾斜溝に沿って摺接しながら移動して、前記電極部が前記案内溝に沿って上下方向に移動するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、高さ調節機構であって、
階段状の傾斜溝を有するスライドガイド部と、
前記スライドガイド部を水平方向にスライドする切り換えレバー部と、
前記傾斜溝に摺接して移動する摺動体を備えるとともに上下方向に沿う案内溝を左右両端部に設けた電極部と、
前記電極部の電源端子を上下移動可能に外部に露出させる開口部を有する前側キャビネットと、
前記切り換えレバー部が水平方向に移動可能な開口部を有し、前記電極部を前記案内溝に沿って上下方向に移動可能に取り付けるとともに、前記前側キャビネットを取り付ける後側キャビネットと、
を備え、
前記切り換えレバー部を水平方向に移動させることにより、前記電極部の前記摺動体が前記スライドガイド部の前記傾斜溝に沿って摺接しながら移動して、前記電極部が前記案内溝に沿って上下方向に移動するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の高さ調節機構において、
前記電極部は、前記前側キャビネットの開口部からキャビネット内部が見えないように上下両端部に目隠し板を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の高さ調節機構において、
前記後側キャビネットは、当該後側キャビネット内面に、前記切り換えレバー部が水平方向にスライド移動する範囲の外縁にガイドリブを備えるとともに前記スライドガイド部上下端を挟み込むように形成されたガイドを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の高さ調節機構において、
前記切り換えレバー部の上端部及び／又は下端部に、弾性変形可能な突部を備え、
前記後側キャビネットには、前記摺動体が前記階段状の傾斜溝の踊り場で停止する箇所に対応するように、前記突部を係止する係止凹部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、移動式装置用充電器におけるスライドガイド部には、階段状の傾斜溝が形成されており、また、電極部には上下方向に沿う案内溝が形成されているので、切り換えレバー部を水平方向に移動させると、電極部に備えられた摺動体がスライドガイド部の傾斜溝に沿って摺接しながら移動するため、電極部を上下移動させることができる。
従って、切り換えレバー部を移動させる程度を異ならせることによって、摺動体の高さを切り換えることにより、電極部の高さを切り換えることができることとなって、好適に電極部の高さを調節することができる。
また、電極部が備える目隠し板によって、電極部が上下移動した際に生じる、前側キャビネットの開口部と電極部との隙間からキャビネット内部が見えないようにすることができる。
また、後側キャビネットが、切り換えレバー部が水平方向にスライド移動する範囲の外縁にガイドリブを備えるとともにスライドガイド部上下端を挟み込むように形成されたガイドを備えることによって、切り換えレバー部を水平方向にスライド移動させる際に、より好適に安定したスライド移動をさせることができる。
さらに、切り換えレバー部が備える弾性変形可能な突部を、後側キャビネットに設けられている係止凹部によって係止することができるので、切り換えレバー部を水平方向にスライド移動させる際に、所定の位置で突部が係止されることとなり、電極部の高さをより好適に調節することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、高さ調節機構におけるスライドガイド部には、階段状の傾斜溝が形成されており、また、電極部には上下方向に沿う案内溝が形成されているので、切り換えレバー部を水平方向に移動させると、電極部に備えられた摺動体がスライドガイド部の傾斜溝に沿って摺接しながら移動するため、電極部を上下移動させることができる。
従って、切り換えレバー部を移動させる程度を異ならせることによって、摺動体の高さを切り換えることにより、電極部の高さを切り換えることができることとなって、好適に電極部の高さを調節することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、電極部が備える目隠し板によって、電極部が上下移動した際に生じる、前側キャビネットの開口部と電極部との隙間からキャビネット内部が見えないようにすることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、後側キャビネットが、切り換えレバー部が水平方向にスライド移動する範囲の外縁にガイドリブを備えるとともにスライドガイド部上下端を挟み込むように形成されたガイドを備えることによって、切り換えレバー部を水平方向にスライド移動させる際に、より好適に安定したスライド移動をさせることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、切り換えレバー部が備える弾性変形可能な突部を、後側キャビネットに設けられている係止凹部によって係止することができるので、切り換えレバー部を水平方向にスライド移動させる際に、所定の位置で突部が係止されることとなり、電極部の高さをより好適に調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る移動式装置用充電器及び高さ調節機構について、図面を用いて具体的な態様を説明する。なお、本実施形態においては、移動式装置として自走式掃除機を例に挙げて説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
自走式掃除機は、例えば、図１１に示す自走式掃除機３００と同様に、略円盤状に形成された外装ケース体と、この外装ケース体の内部に設けられ自走式掃除機を所望の方向に移動させる走行部と、移動中に走行面である床面上の塵埃等を掃除する掃除部と、ユーザにより指示操作がなされる操作部と、当該自走式掃除機の駆動電力をバッテリに充電するための充電端子（例えば、図１１の充電端子６）と、これら各部の動作制御を行う制御部等を備えており、室内等にて所定の走行パターンに基づいて自律走行して走行面（床面）の掃除を行う掃除機である。
そして、自走式掃除機は、制御部の動作制御に従って、バッテリの充電レベルが所定量以下になった場合に、所定の待機位置に配設されている後述する移動式装置用充電器１００にまで戻るように移動し、その移動式装置用充電器１００の電源端子３１に自走式掃除機の充電端子を接触させて、バッテリの充電を行うようになっている。
なお、自走式掃除機の構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
移動式装置用充電器１００（以下、充電器１００）は、図１に示すように、前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０と、を備えている。
【００２０】
前側キャビネット１０は、図１に示すように、電極部３０の電源端子部３１が外部に露出するように開口部１１を有している。
【００２１】
後側キャビネット２０は、図２、図３に示すように、切り換えレバー部５０が水平方向に移動可能となる範囲の開口部２１と、切り換えレバー部５０が水平方向にスライド移動する範囲の外縁に矩形枠状に備えられているガイドリブ２２と、スライドガイド部４０の上端部及び下端部と接しスライドガイド部４０が水平方向にスライド移動する際のガイド２３と、電極部３０を取り付けるためのボス２４と、切り換えレバー部５０に設けられた突部５３（図６参照）を係止する係止凹部２５を有している。
【００２２】
ガイドリブ２２は、図２に示すように、切り換えレバー部５０が水平方向にスライド移動する範囲で、切り換えレバー部５０の上方及び下方に切り換えレバー部５０を挟み込むように矩形枠状に備えられている。
ガイド２３は、図２に示すように、スライドガイド部４０が水平方向にスライド移動する範囲で、スライドガイド部４０の上方及び下方にスライドガイド部４０を挟み込むように水平方向に所定の間隔で複数設けられている。
ボス２４は、電極部３０を取り付けるため、電極部３０に設けられた案内溝３３（図４参照）に対向する位置に左右両端２箇所づつ計４つ備えられている。
また、ボス２４の外周面には、放射状にリブ２４ａが備えられている。
尚、リブ２４ａは、ボス２４の長さよりも短く設計されており、さらにボス２４の長さとリブ２４ａとの長さの差は、案内溝３３の深さ寸法よりも大きくなるように設計されている。
係止凹部２５は、図２に示すように、開口部２１の上側及び下側に備えられ、開口部２１の上側に備えられた係止凹部２５は、開口部２１の上方に突出して設けられ、一方、開口部２１の下側に備えられた係止凹部２５は開口部２１の下方に突出して設けられ、切り換えレバー部５０の突部５３を、所定の位置で係止することができるようになっている。
具体的には、係止凹部２５は、電極部３０に設けられた摺動体３２（図４参照）がスライドガイド部４０に設けられた階段状の傾斜溝４１（図５参照）の踊り場で停止する箇所に対応するように設けられている。
【００２３】
電極部３０は、図１、図４に示すように、前側キャビネット１０の開口部１１に挿通させ、外部に露出させる電源端子３１と、電極部３０の高さ調整のための摺動体３２と、電極部３０が昇降できるように上下方向に沿う案内溝３３と、前側キャビネット１０の開口部１１から内部が見えないようにするための目隠し板３４と、を有している。
【００２４】
電源端子３１は、自走式掃除機の充電端子６（図１１参照）に接触し、自走式掃除機のバッテリ（図示省略）に電力を供給する端子である。
摺動体３２は、傾斜溝４１（図５参照）に対向するように所定の間隔で２つ備えられている。
案内溝３３は、電極部３０が任意の高さ範囲で昇降可能なように上下方向に沿って、ボス２４に対向するように形成されている。
目隠し板３４は、前側キャビネット１０の開口部１１から内部が見えないようにするため、電極部３０の上端及び下端に各々設けられている。
【００２５】
スライドガイド部４０は、図１、図５に示すように、階段状の傾斜溝４１と、切り換えレバー部５０に取り付けるためのボス４２と、を有している。
【００２６】
傾斜溝４１は、電極部３０を段階的に高さ調整するため、階段状となっており、この傾斜溝４１は、各ボス３１に対向するように２つ形成されている。
ボス４２は、切り換えレバー部５０に取り付けるため、切り換えレバー部５０に備えられたツバ形状部５１（図６参照）それぞれに対向する位置に形成されている。
【００２７】
切り換えレバー部５０は、図１、図６に示すように、スライドガイド部４０を取り付けるためのツバ形状部５１と、切り換えレバー部５０を水平方向にスライド移動させる際の摘み部５２と、切り換えレバー部５０の位置決めを行う突部５３と、を有している。
【００２８】
ツバ形状部５１は、スライドガイド部４０を取り付けるため、ボス４２それぞれに対向する位置に備えられている。
摘み部５２は、切り換えレバー部５０を水平方向にスライド移動させる際の摘みとして備えられている。
突部５３は、弾性変形可能に構成され、切り換えレバー部５０の上端及び下端に２つ形成されている。
【００２９】
そして、前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０を取り付けることで、電極部３０の上下移動が可能になっており、前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０によって高さ調節機構９０が構成される。
【００３０】
次に、前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０との取り付けについて説明する。
【００３１】
まず、図１、図５及び図６に示すように、スライドガイド部４０に設けたボス４２と切り換えレバー部５０に設けたツバ形状部５１を合わせてビスで取り付ける。
【００３２】
次いで、切り換えレバー部５０を、摘み部５２が後側キャビネット２０に設けられた開口部２１に挿通するように嵌め込み、また、切り換えレバー部５０の外枠を後側キャビネット２０内面に設けたガイドリブ２２に嵌め込むことにより、切り換えレバー部５０を水平方向にスライド移動可能な状態で後側キャビネット２０に取り付ける。
【００３３】
次いで、電極部３０のボス３２をスライドガイド部４０に設けられた傾斜溝４１に挿通するように嵌め込み、さらに後側キャビネット２０に設けられたボス２４に、電極部３０に設けられた案内溝３２を嵌め込みビスで取り付ける。尚、電極部３０を取り付けた際に、後側キャビネット２０に設けられているボス２４先端部が、案内溝３２を嵌通して突出する関係にあるので、ビスで取り付けても、電極部３０は上下移動が可能となる。
【００３４】
次いで、前側キャビネット１０に形成されている開口部１１に電極部３０の電源端子３１が挿通するように前側キャビネット１０を後側キャビネットに取り付ける。尚、図７に組み立てられた充電器１００を示す。
【００３５】
次に、高さ調節機構９０である前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０とによる電極部３０の高さ調節について説明する。
【００３６】
図８の概略図に示すように、スライドガイド部４０をガイド２３に沿って、図中左側にスライド移動させると、電極部３０の摺動体３２がスライドガイド部４０の傾斜溝４１を摺接しながら移動するに伴い、電極部３０は上方向に移動する。
【００３７】
一方、図８の概略図に示すように、スライドガイド部４０をガイド２３に沿って、図中右側にスライド移動させると、電極部３０の摺動体３２がスライドガイド部４０の傾斜溝４１を摺接しながら移動するに伴い、電極部３０は下方向に移動する。
【００３８】
つまり、スライドガイド部４０は、階段状の傾斜溝４１を有しているので、スライドガイド部４０が水平方向にスライド移動すると、摺動体３２がスライドガイド部４０の傾斜溝４１に沿って摺接しながら移動するため、電極部３０は、案内溝３３に沿って上下方向に移動する。
そして、スライドガイド部４０の移動量に応じて、充電器１００における電極部３０の高さが切り換えられる。
【００３９】
特に、高さ調節機構９０は、切り換えレバー部５０の弾性変形可能な突部５３が、後側キャビネット２０に備えられた係止凹部２５の係止凹部と噛み合うように係止されるので、切り換えレバー部５０が水平方向にスライド移動される際に、連続する複数の係止凹部２５に突部５３が段階的に係止されることとなり、電極部３０の高さを段階的に切り換えることができるようになっている。
【００４０】
具体的には、例えば、床面の材質（フローリング、絨毯など）や、その床面に対する充電器１００や自走式掃除機の重量の作用により、充電器１００の電源端３１と、自走式掃除機の充電端子の高さ位置にずれが生じてしまう場合に、充電器１００における電極部３０の高さを調節することによって、電源端子３１と自走式掃除機３００の充電端子６との位置調整を行い、電源端子３１と自走式掃除機３００の充電端子６とが所定の接触を行うことが可能なように調節することができる。
【００４１】
このように、本発明に係る自走式掃除機用の充電器１００であって、前側キャビネット１０と、後側キャビネット２０と、電極部３０と、スライドガイド部４０と、切り換えレバー部５０とを有する高さ調節機構９０を備える充電器１００は、切り換えレバー部５０の配置をスライド移動によって切り換えることにより、電極部３０の摺動体３２がスライドガイド部４０の傾斜溝４１に沿って摺接しながら移動し、電極部３０が案内溝３３に沿って上下移動することで、電極部３０の高さを調節することができる。
よって、かかる高さ調節機構９０を備える充電器１００は、電極部３０の高さを好適に調節することができ、電源端子３１の高さを容易に切り換えることができる。
つまり、この充電器１００及び高さ調節機構９０は、好適に高さ調節することができる移動式装置用充電器及び高さ調節機構であるといえる。
【００４２】
なお、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、係止凹部２５の数や、高さ切り替え段数、一段当たりの高さなどは任意であり、移動式装置（自走式掃除機）や充電器の仕様などに応じて、好適な数や形状にすればよい。例えば、切り換えレバー部５０の上端部及び下端部に突部５３を備えた構成としたが、上端部又は下端部の何れか一方にのみ備えた構成であってもよい。
【００４３】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る高さ調節機構を有する充電器を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る充電器の後側キャビネットを示す詳細図であり、後側キャビネットの内面を示す図である。
【図３】本発明に係る充電器の後側キャビネットを示す詳細図であり、後側キャビネットの背面を示す図である。
【図４】本発明に係る充電器の電極部を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る充電器のスライドガイド部を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る充電器の切り換えレバー部を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る充電器が組み立てられた状態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る充電器の後側キャビネットに電極部、スライドガイド部、切り換えレバー部を取り付けた状態の概略図である。
【図９】従来の充電器を示す斜視図である。
【図１０】従来の充電器の脚部にスペーサを取り付ける説明図（ａ）と、スペーサにより充電器本体が高さ調節された状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１１】硬い床面上を走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ａ）と、軟らかい床面を沈み込むように走行する自走式掃除機の充電端子に対して充電器の電源端子の位置合わせを行った説明図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    前側キャビネット
１１    開口部
２０    後側キャビネット
２１    開口部
２２    ガイドリブ
２３    ガイド
２４    ボス
２４ａ  リブ
２５    係止凹部
３０    電極部
３１    電源端子
３２    摺動体
３３    案内溝
３４    目隠し板
４０    スライドガイド部
４１    傾斜溝
４２    ボス
５０    切り換えレバー部
５１    ツバ形状部
５２    摘み部
５３    突部
９０    高さ調節機構
１００  充電器（移動式装置用充電器）
【図１】
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【図２】
2007336716.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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