(57)【要約】【課題】  所定の機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータを含む系内において何らかの原因で不具合が発生しても、パルスモータが損傷等することのないパルスモータの制御回路を提供する。【解決手段】  本発明は、タイマー回路３５を設けることにより、パルスモータ１０３を含む系内において何らかの原因で不具合が発生して機械要素１０１への運動指令が予定通りに止まらなくなるような場合、電流値切替回路３３がパルスモータ１０３の回転トルクを決定するための電流値信号の電流値が小さくなるように切り替えるため、パルスモータ１０３が損傷等することは無くなる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機械要素に直接的又は間接的に連結され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータの制御回路であって、
パルスモータの回転数を決定するためのパルス信号及び該パルスモータの回転トルクを決定するための電流値信号を出力する制御部と、
該制御部に接続され、前記パルス信号及び前記電流値信号に基づきパルスモータを制御するモータドライバと、
前記所定の機械要素を運動させるために必要な駆動トルクを生成するための第１の電流値、及び、該第１の電流値よりも小さく、運動を停止した機械要素が動かないようにするために最低限必要な保持トルクを生成するための第２の電流値の何れか一方に前記電流値信号を切り替える電流値切替部と、
前記制御部がパルスモータに対して所望の運動速度に応じた前記パルス信号及び前記第１の電流値信号からなる運動指令を発してからの時間をカウントするタイマーとを備え、
該タイマーが所定時間を経過した場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止するよう構成されてなることを特徴とするパルスモータの制御回路。
【請求項２】
機械要素が所定の仕事を終える位置に到達したことを検出する検出手段をさらに備え、タイマーが所定時間を経過しても、検出手段からの結果が送られてこない場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止するよう構成されてなる請求項１に記載のパルスモータの制御回路。
【請求項３】
制御部から出力される電流値信号の電流値を検出する検出手段をさらに備え、タイマーが所定時間を経過しても、検出手段からの結果が第１の電流値信号のままである場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止するよう構成されてなる請求項１又は２に記載のパルスモータの制御回路。
【請求項４】
パルスモータの回転数を直接的又は間接的に検出する検出手段をさらに備え、タイマーが所定時間を経過しても、検出手段からの結果がモータ回転中のままである場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止するよう構成されてなる請求項１〜３の何れか１項に記載のパルスモータの制御回路。
【請求項５】
前記電流値切替部は、第１の電流値信号の電流値を連続的あるいは断続的に可変できるように構成され、前記検出手段からのパルスモータの回転数情報に基づき、第１の電流値信号の電流値を変更するよう構成されてなる請求項４に記載のパルスモータの制御回路。
【請求項６】
前記機械要素は、所定の処理が施されるシートを挟持し且つ該シートを複数列に振り分けて下方から上方に搬送する少なくとも二以上の搬送体である請求項１〜５の何れか１項に記載のパルスモータの制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の機械要素に直接的又は間接的に連結され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータの制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルスモータは、該パルスモータの回転数を決定するためのパルス信号及び該パルスモータの回転トルクを決定するための電流値信号を制御部から入力するモータドライバに接続され、このパルス信号及び電流値信号に基づいてモータドライバにより駆動されるようになっており、直流モータと異なって定量制御が可能なため、精度の高い運動をさせるのに適し、ワークの搬送機構、回転テーブル、ワークの挟持機構等の機構において、あるいはポンプ等の作動装置のアクチュエータとして、ありとあらゆる分野で使用されている。
【０００３】
電流値信号には、機械要素を運動させるために必要な駆動トルクを生成するための電流値（第１の電流値）、及び、該第１の電流値よりも小さく、運動を停止した機械要素が動かないようにするために最低限必要な保持トルクを生成するための電流値（第２の電流値）の二種類が用意され、機械要素に所定の仕事を行わせるに当たって、所望の運動速度に応じたパルス信号及び第１の電流値信号を出力して機械要素を運動させる一方、機械要素が所定の仕事を終えると、パルス信号の出力を止め且つ第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えて機械要素が動かないようにする、というのが機械設計上での一般な事項である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、機械設計上、機械要素が所定の仕事を終えたかどうかは、通常、その機械要素あるいはその機械要素に対して相対的な位置関係が定まる他の機械要素がその系内における所定の位置に到達したかどうかで判断することが多い。そのため、その所定の位置にはセンサ等の検出手段が配置される。
【０００５】
しかしながら、従来のパルスモータの制御回路によれば、所定の仕事の途中で系内において何らかの不具合が発生した場合、機械要素への運動指令が予定通りに止まらなくなるため、第１の電流値信号は長時間出力され続け、パルスモータが過度に発熱して寿命が低下したり、損傷するおそれがある。
【０００６】
あるいは、従来のパルスモータの制御回路によれば、検出手段に不具合が発生した場合、機械要素が所定の仕事を終えていても、それが制御部では認識されず、やはり機械要素への運動指令が予定通りに止まらなくなるため、第１の電流値信号は長時間出力され続け、パルスモータが過度に発熱して寿命が低下したり、損傷するおそれがある。
【０００７】
また、前者の場合であれば、その場で機械要素が強制的に運動を停止させられた状態となり、一方、後者の場合であれば、機械要素が前記所定の位置からオーバーランして何らかの機械要素と干渉し、やはり強制的に運動を停止させられた状態となってしまうが、これらにより、パルスモータが焼き付けを起こして使用不能な状態となるおそれもある。
【０００８】
そして、このような問題は、センサ等の検出手段を用いて機械要素が所定の仕事を終えたかどうか（即ち、機械要素が前記所定の位置に到達したかどうか）を判断して機械要素の運動停止指令を制御部が発する上述の方式のみならず、検出手段を設けず、パルス信号の出力停止タイミングを所定のプログラムで決定することにより機械要素の運動停止指令を制御部が発する方式を採用した場合であっても、同様である。
【０００９】
そこで、本発明は、パルスモータを含む系内において何らかの原因で不具合が発生しても、パルスモータが損傷等することのないパルスモータの制御回路を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るパルスモータの制御回路は、所定の機械要素に直接的又は間接的に連結され、該機械要素を直線運動あるいは回転運動等の運動をさせて所定の仕事を行わせるパルスモータの制御回路であって、パルスモータの回転数を決定するためのパルス信号及び該パルスモータの回転トルクを決定するための電流値信号を出力する制御部と、該制御部に接続され、前記パルス信号及び前記電流値信号に基づきパルスモータを制御するモータドライバと、前記所定の機械要素を運動させるために必要な駆動トルクを生成するための第１の電流値、及び、該第１の電流値よりも小さく、運動を停止した機械要素が動かないようにするために最低限必要な保持トルクを生成するための第２の電流値の何れか一方に前記電流値信号を切り替える電流値切替部と、前記制御部がパルスモータに対して所望の運動速度に応じた前記パルス信号及び前記第１の電流値信号からなる運動指令を発してからの時間をカウントするタイマーとを備え、該タイマーが所定時間を経過した場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止するよう構成されてなることを特徴とする。
【００１１】
所定時間とは、制御部から出力されるパルス信号及び第１の電流値信号からなる運動指令に基づき運動を開始した機械要素が目的を終えて運動を停止するまでに要するとされる時間若しくは所定範囲内でのそれ以上の時間をいうが、上記構成によれば、パルスモータを含む系内において何らかの原因で不具合が発生して機械要素への運動指令が予定通りに止まらなくなるような場合、自動的に第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替わるか、自動的に電流値信号の出力が停止されるようになっている。従って、第１の電流値信号が長時間出力され続けることは無くなり、パルスモータが過度に発熱して寿命が低下したり、損傷するおそれ、あるいはパルスモータが焼き付けを起こして使用不能な状態となるおそれは無くなる。
【００１２】
この場合、本発明に係るパルスモータの制御回路は、機械要素が所定の仕事を終える位置に到達したことを検出する検出手段をさらに備え、タイマーが所定時間を経過しても、検出手段からの結果が送られてこない場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止する構成、あるいは、制御部から出力される電流値信号の電流値を検出する検出手段をさらに備え、タイマーが所定時間を経過しても、検出手段からの結果が第１の電流値信号のままである場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止する構成、あるいは、パルスモータの回転数を直接的又は間接的に検出する検出手段をさらに備え、タイマーが所定時間を経過しても、検出手段からの結果がモータ回転中のままである場合、前記電流値切替部が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるか、前記制御部が電流値信号の出力を停止する構成を採用することができる。
【００１３】
これらの構成は、機械要素が所定の仕事を終える位置に到達したことを検出する検出手段や、制御部から出力される電流値信号の電流値を検出する検出手段という、制御部とは別の補助構成を利用することにより、仮に不具合の発生源が制御部自体であったとしても、第１の電流値信号が長時間出力され続けることは無くなり、パルスモータが過度に発熱して寿命が低下したり、損傷するおそれ、あるいはパルスモータが焼き付けを起こして使用不能な状態となるおそれは無くなる。
【００１４】
また、パルスモータの回転数を間接的に検出する検出手段をさらに備える場合、本発明に係るパルスモータの制御回路は、前記電流値切替部が第１の電流値信号の電流値を連続的あるいは断続的に可変できるように構成され、前記検出手段からのパルスモータの回転数情報に基づき、第１の電流値信号の電流値を変更する構成を採用することができる。
【００１５】
かかる構成によれば、パルスモータの消費電力を抑えることができ、即ち、発熱量を抑制することができ、装置内の冷却構造を簡素化することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の如く、本発明によれば、パルスモータを含む系内において何らかの原因で不具合が発生して機械要素への運動指令が予定通りに止まらなくなるような場合、自動的に第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替わるか、自動的に電流値信号の出力が停止されるようになっており、第１の電流値信号が長時間出力され続けることは無くなるため、パルスモータが過度に発熱して寿命が低下したり、損傷する、あるいはパルスモータが焼き付けを起こして使用不能な状態となるのを好適に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るパルスモータの制御回路を適用した写真処理装置について図面を参酌しつつ説明する。
【００１８】
図１に示す如く、写真処理装置は、露光処理ユニットを主として収容するプリンタ部Ａと、現像処理ユニットを主として収容するプロセッサ部Ｂとを繋ぐ連結部Ｃ（但し、プリンタ部Ａ、プロセッサ部Ｂ及び連結部Ｃは、同一筐体である）とを備えている。
【００１９】
図２に示す如く、プリンタ部Ａは、長尺の感光材料Ｐをロール状に巻回したものを回転可能に収容するマガジン２と、該マガジン２から引き出された感光材料Ｐをカッター３で所定の長さに切断した後、水平方向に搬送する搬送ユニット４と、該搬送ユニット４から受け取った感光材料Ｐを副走査方向に搬送しながら走査露光する露光処理ユニット５とを備えている。
【００２０】
前記露光処理ユニット５は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に対応する波長のレーザー光のビームをポリゴンミラーを介して主走査方向に照射する露光ヘッド６と、該露光ヘッド６の露光ポイント７を挟んで上流側と下流側に配置された合計２対の副走査用ローラ対８，８とを有する。２対の副走査用ローラ対８，８は、いずれも感光材料Ｐを挟持した挟持姿勢と、上下方向に離間する方向に僅かに相対移動して挟持姿勢を解除した解除姿勢との間で切替可能に構成されている。
【００２１】
プロセッサ部Ｂは、露光された感光材料Ｐを現像、漂白、定着及び安定化処理する現像処理ユニット２０と、現像処理された感光材料Ｐに対して温風を吹き付けて乾燥処理する乾燥処理ユニット２３と、乾燥処理されて外部に排出された感光材料Ｐをオーダー毎に仕分ける仕分けユニット２６とを備えている。
【００２２】
連結部Ｃには、露光処理ユニット５から露光処理を終えて水平方向に搬出される感光材料Ｐを受け取り、これを縦向きにした状態で上方に移動させて、プロセッサ部Ｂの上方位置に送り込む中継用搬送ユニット１０が、連結部Ｃの筐体から前方に引き出し可能に収容されている。
【００２３】
図３及び図４に示す如く、中継用搬送ユニット１０は、裏面に水平方向に配置されたレール（図示しない）により引き出し可能な垂直に延びた板状の保持体１００と、該保持体１００の表面上に上下方向に移動可能に支持された一対の搬送体１０１と、各搬送体１０１上に水平方向に移動可能に支持された横行体１０２とを備えている。搬送体１０１については、保持体１００の中心軸を挟んで該保持体１００の引き出し方向に沿って一対が並設されている。横行体１０２についても同様に、保持体１００の中心軸を挟んで該保持体１００の引き出し方向に沿って一対が並設されている。
【００２４】
搬送体１０１は、保持体１００上に配置されたパルスモータ（ステッピングモータ）１０３と、該パルスモータ１０３の回転軸に巻き回された無端状の駆動ベルト１０４とによって、保持体１００上に配設された垂直ガイドレール１０５に沿って保持体１００の上端と下端との間を上下方向に往復移動することができる。一方、横行体１０２は、搬送体１０１上に配置されたパルスモータ（ステッピング）１０６と、該パルスモータ１０６の回転軸に巻き回された無端状の駆動ベルト１０７とによって、搬送体１０１上に配設された水平ガイドレール１０８に沿って水平に往復移動することができる。
【００２５】
横行体１０２は、挟持手段としてのローラ対１０９のうちの駆動ローラ１０９ａを軸支する基材１１０と、駆動ローラ１０９ａの軸１１１に外嵌されて垂直姿勢と水平姿勢との間で切替可能に傾動すると共に、常時は水平姿勢となるように付勢される第１部材１１２と、圧着ローラ１０９ｂを軸支し、且つ第１部材１１２に軸支されて駆動ローラ１０９ａの軸回りに傾動すると共に、常時は圧着ローラ１０９ｂが駆動ローラ１０９ａに圧着するように付勢される第２部材１１３とを備えている。
【００２６】
また、第１部材１１２及び第２部材１１３には、ローラ１０９を表出可能な切欠部１１４ａを有し、露光処理を終えた感光材料Ｐをローラ対１０９間に案内するための一対のガイド板１１４，１１４が固定されている。
【００２７】
第１部材１１２は、ローラ対１０９が水平に並び、ガイド板１１４，１１４が垂直（保持体１００の面と平行）に延びる搬送姿勢と、ローラ対１０９が垂直に並び、ガイド板１１４，１１４が水平に延びる受取姿勢との間で傾動可能であるが、搬送姿勢から受取姿勢への切替えは、パルスモータ１０６の駆動により中央側に移動した横行体１０２が搬送体１０１の下降に伴って下降する際、第１部材１１２が保持体１００の表面に固着された係止部材１１５に摺接し、該第１部材１１２が付勢に抗して垂直姿勢に傾動すると共に、第２部材１１３が保持体１００上に配置された作動レバー１１７の上端に当接し、該第２部材１１３が付勢に抗して上方に押し上げられ、圧着ローラ１０９ｂが駆動ローラ１０９ａから離間することによって行われる。
【００２８】
また、駆動ローラ１０９ａの軸１１１の他部位には、入力ギア１１６が固着されており、搬送体１０１が受取姿勢となった状態において、該入力ギア１１６が中間ギアを介して露光処理ユニット側の出力ギアと噛合することにより、露光処理ユニット側の搬送系（副走査用ローラ対８）と駆動ローラ１０９ａとが同期して駆動するものであり、その結果、露光処理に係る感光材料Ｐは、露光処理ユニット５から搬送体１０１のローラ対１０９間に円滑に移行し得るものとなる。
【００２９】
感光材料Ｐがローラ対１０９間に移行すると、パルスモータ１０３が駆動して搬送体１０１は上昇を開始する。この際、第２部材１１３は、作動レバー１１７との当接が解除されることにより付勢によって元の位置に戻り、圧着ローラ１０９ｂが駆動ローラ１０９ａに圧着する。これによりローラ対１０９間の感光材料Ｐは、ローラ対１０９に挟持され、ローラ対１０９の移動に伴って搬送される。搬送体１０１が所定量だけ上昇すると、パルスモータ１０６も駆動して横行体１０２が中心から離れる方向に横行を開始する。そのため、ローラ対１０９に挟持された感光材料Ｐは、最初の上昇移動から斜行移動に切り替わる。そして、横行体１０２の横行が完了すれば、再び上昇移動に切り替わる。
【００３０】
図４に示す如く、搬送体１０１の上端位置であって、各搬送体１０１のローラ対１０９と対向する位置には、搬送ローラ対１１８（図２も参照）が配置されている。搬送体１０１が上端に達すると、入力ギア１１６が中間ギアを介して搬送ローラ対１１８側のギアと噛合することにより、駆動ローラ１０９ａと搬送ローラ対１１８の駆動ローラとが同期して駆動するものであり、その結果、ローラ対１０９に挟持搬送された感光材料Ｐは、受渡位置で搬送ローラ対１１８間に送り込まれ、そこから現像処理ユニット２０へと搬送される。
【００３１】
図５は、上記中継用搬送ユニット１０を用いた振り分け搬送の概念を説明するための図である。挟持手段としてのローラ対１０９が左右一対設けられていることは上述の如くであるが、一方（右側）のローラ対１０９は、（待機位置）→横行体１０２が中心側へ横行→搬送体１０１が下降→（受取位置）→搬送体１０１が上昇→搬送体１０１が上昇＋横行体１０２が外側へ横行→搬送体１０１が上昇→（受渡位置）→搬送体１０１が下降、を一サイクルとすることにより、ａ→（受取位置）→ｂ→（受渡位置）→ｃ→（待機位置）の移動を繰り返す。同様に、他方（左側）のローラ対１０９は、ａ’→（受取位置）→ｂ’→（受渡位置）→ｃ’→（待機位置）の移動を繰り返す。そして、左右のローラ対１０９，１０９が交互に受取位置と受渡位置との間を往復することによって、受取位置から一列状に排出される感光材料Ｐが二つのレーン（第１レーン、第２レーン）に交互に振り分けて供給され、その結果、現像処理ユニット２０以降では二列状に搬送される。
【００３２】
本発明に係るパルスモータの制御回路は、この搬送体１０１を上下方向に往復移動させるためのパルスモータ１０３に対して少なくとも適用されている。従って、搬送体１０１が本発明に係る「所定の機械要素」に相当する。パルスモータ１０３は、該パルスモータ１０３の回転数を決定するためのパルス信号及び該パルスモータ１０３の回転トルクを決定するための電流値信号を制御部から入力するモータドライバに接続され、このパルス信号及び電流値信号に基づいてモータドライバにより駆動される。
【００３３】
電流値信号には、搬送体１０１を上下方向に移動させるために必要な駆動トルクを生成するための電流値、より詳しくは、搬送体１０１の自重に抗して該搬送体１０１を上方に移動させるために最低限必要な駆動トルクを生成するための電流値（第１の電流値）、及び、該第１の電流値よりも小さく、停止した搬送体１０１が動かないようにするために最低限必要な保持トルクを生成するための電流値、より詳しくは、待機位置、受取位置あるいは第１又は第２レーン受渡位置に停止した搬送体１０１が自重により落下しないようにするために最低限必要な保持トルクを生成するための電流値（第２の電流値）の二種類が用意され、搬送体１０１を上下方向に移動させるに当たって、所望の移動速度に応じたパルス信号及び第１の電流値信号を出力する一方、搬送体１０１を待機位置、受取位置あるいは第１又は第２レーン受渡位置に到達させると、パルス信号の出力を止め且つ第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えて、搬送体１０１を位置決めするようになっている。
【００３４】
図６は、そのパルスモータ１０３の制御回路のブロック図である。パルスモータ１０３は、ＣＰＵを含んで構成される制御部３０（写真処理装置としての制御部でもある）にモータドライバ３１を介して接続される。詳しくは、制御部３０とモータドライバ３１とがライン３２を介して接続され、モータドライバ３１とパルスモータ１０３とが制御ラインを介して接続される。また、制御部３０とモータドライバ３１とは、電流値切替回路３３が接続されたライン３４を介して接続される。
【００３５】
ライン３２は、パルス信号を伝送するためのラインであり、ライン３４は、電流値信号を伝送するためのラインである。即ち、パルスモータ１０３の回転数を決定するためのパルス信号が制御部３０から出力されてモータドライバ３１に入力されると共に、パルスモータ１０３の回転トルクを決定するための電流値信号が制御部３０から出力されてモータドライバ３１に入力される。電流値切替回路３３は、第１の電流値及び第２の電流値の何れか一方に切り替えるためのもので、具体的には、スイッチ素子を備え、制御部３０からの指令に従って該スイッチ素子をＯＮ／ＯＦＦ操作することにより、回路内での抵抗値が切り替えられて、第１の電流値及び第２の電流値の何れか一方が実現される。
【００３６】
以上は従来においても存在する構成であるが、以下に説明するタイマー回路３５は、本実施形態に固有の構成である。タイマー回路３５は、モータドライバ３１からパルスモータ１０３への制御ラインから分岐されたライン３６と、搬送体１０１の適所に配置されたセンサ１１９に接続されたライン３７の両方が接続されると共に、電流値切替回路３３とも接続される。
【００３７】
ライン３６は、検出した電流値信号を伝送するためのラインであり、ライン３７は、センサ１１９による対象物の検出信号を伝送するためのラインである。即ち、パルスモータ１０３の回転トルクを決定するための電流値信号が制御部３０から出力されて一部がタイマー回路３５に入力（検出）されると共に、対象物の検出信号がセンサ１１９から出力されてタイマー回路３５に入力される。
【００３８】
センサ１１９は、搬送体１０１が待機位置、受取位置あるいは第１又は第２レーン受渡位置に到達した際に検出信号が出力されるよう、待機位置、受取位置あるいは第１又は第２レーン受渡位置のそれぞれに対応した位置に複数配置されている。尚、以下において、センサ１１９と言うとき、それは、複数のセンサ１１９のうち、搬送体１０１が待機位置に到達した際に検出信号が出力されるセンサ１１９を差す。
【００３９】
また、タイマー回路３５は、所定の条件が成立することによって、電流値切替回路３３に対し、第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるよう指令を発する構成とされている。具体的には、搬送体１０１が第１レーン受渡位置又は第２レーン受渡位置から待機位置へ移動するよう、制御部３０がパルスモータ１０３に移動指令（所望の移動速度に応じたパルス信号及び第１の電流値信号）を発した後、本来搬送体１０１が待機位置に到達しているはずの時間を経過しても、ライン３７からセンサ１１９による検出信号が送られてこない場合、タイマー回路３５は、電流値切替回路３３に対し、第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるよう指令を発する構成とされており（第１の構成）、また、搬送体１０１が第１レーン受渡位置又は第２レーン受渡位置から待機位置へ移動するよう、制御部３０がパルスモータ１０３に移動指令を発した後、本来搬送体１０１が待機位置に到達しているはずの時間を経過しても、ライン３６からの情報（検出信号）が第１の電流値信号のままである場合、タイマー回路３５は、電流値切替回路３３に対し、第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるよう指令を発する構成とされている（第２の構成）。
【００４０】
このような第１及び第２の構成により、搬送体１０１が第１レーン受渡位置又は第２レーン受渡位置から待機位置へ移動するまでの間に、該搬送体１０１の移動を阻害する外的要因（例えば、物が挟まる等）による不具合が発生したり、センサ１１９に不具合が発生した場合でも、第１の電流値信号が長時間出力され続けることは無くなり、従って、パルスモータ１０３が過度に発熱して寿命が低下したり、損傷するおそれ、あるいはパルスモータ１０３が焼き付けを起こして使用不能になるおそれは無くなる。
【００４１】
尚、上記実施形態においては、センサ１１９を用いて搬送体１０１が待機位置、受取位置あるいは第１又は第２レーン受渡位置に到達したかどうかを判断して搬送体１０１の移動停止指令を制御部３０が発する方式について言及したが、センサ１１９を設けず、パルス信号の出力停止タイミングを所定のプログラムで決定することにより搬送体１０１の移動停止指令を制御部３０が発する方式を採用した場合は、上記第２の構成のみが採用されることとなる。
【００４２】
ところで、以上の説明においては、搬送体１０１を移動させるに当たって、制御部３０が出力する電流値信号は、単一値である第１の電流値信号であった。しかしながら、大きな駆動トルクを必要とするのは、搬送体１０１の移動開始時及び移動終了時、即ち、パルスモータ１０３のスローアップ時及びスローダウン時であり、パルスモータ１０３の等速時は、これらに比べて小さい駆動トルクで済む。また、駆動トルクは、搬送体１０１の上昇時と下降時とでも異なる。
【００４３】
そこで、前記電流値切替回路３３の変形例として、第１の電流値信号の電流値を連続的あるいは断続的に可変できる構成とし、図７に示すような電流値信号の出力制御（電流制御）を行えば、パルスモータ１０３の消費電力を抑えることができ、即ち、発熱量を抑制することができ、装置内の冷却構造を簡素化することが可能となる。
【００４４】
そして、これらを実現するための具体的構成は、図８（ａ）〜（ｄ）に示す如くであり、パルスモータへのパルス速度（パルス周期、本発明に係る「パルスモータの回転数情報」に相当）を検出（監視）し、該パルス速度に応じてパルスモータへの電流値信号の電流値を決定するものである。同図（ａ）は、制御部のタイマー機能を使用して、パルスモータのパルス速度を検出（監視）するソフト的な方法であり、（ｂ）〜（ｄ）は、ＦＰＧＡなどの論理回路を組み込み、パルスモータへのパルス速度（パルス周期）をカウントすることにより検出（監視）するハード併用方法である。
【００４５】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態においては、不具合発生時、タイマー回路３５が電流値切替回路３３に対して第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるよう指令を発するようにしているが、これに限定されず、タイマー回路３５からの計時情報に基づき、制御部３０あるいは電流値切替回路３３自体が電流値信号を切り替えるようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては、制御部３０、電流値切替回路３３、タイマー回路３５がそれぞれ別構成として説明されているが、制御部３０が電流値切替機能及び／又はタイマー機能を有するように構成されていてもよい。あるいは、電流値切替回路３３がタイマー機能を有するように構成されていてもよい。
【００４８】
要するに、電流値切替機能、タイマー機能、制御部から出力される電流値信号の電流値を検出する検出手段からの結果を入力する機能、そして、機械要素が所定の仕事を終える位置に到達したことを検出する検出手段からの該検出結果を入力する機能、のそれぞれ機能を担うべき回路構成が特に何であるかは意味がなく、当業者が技術常識に基づいて適宜採用し得る何らかの回路構成であればよいのである。
【００４９】
また、上記実施形態においては、タイマー計時が所定時間を経過すると、電流値切替回路３３が第１の電流値信号から第２の電流値信号に切り替えるようになっているが、これに限定されず、制御部３０が電流値信号の出力を停止するようにしてもよい。但し、電流値信号の出力が停止されると、パルスモータに保持トルクが無くなるため、水平面に沿って運動する機械要素でない場合、自重により下方に移動して問題が生じる場合がある。従って、水平面に沿って運動する機械要素でない場合は、不具合発生時に電流値信号の出力を停止する方式を採用しないのが好ましい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、制御部３０とは別の補助構成として、制御部から出力される電流値信号の電流値を検出する検出手段や、機械要素が所定の仕事を終える位置に到達したことを検出する検出手段を採用しているが、これ以外の補助構成として、パルスモータの回転数を直接的又は間接的に検出する検出手段であってもよい。尚、直接的とは、パルスモータの駆動軸を監視対象とする趣旨であり、間接的とは、パルスモータの駆動軸に連結されて回転運動する部材を監視対象とする趣旨あるいはさらに運動変換されて直線運動する部材を監視対象とする趣旨である。因みに、図８（ａ）の制御部、同（ｂ）〜（ｄ）のＦＰＧＡも、パルスモータの回転数を間接的に検出する検出手段である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態に係るパルスモータの制御回路を採用した写真処理装置の斜視図を示す。
【図２】同写真処理装置の一部断面を含む側面図を示す。
【図３】同写真処理装置における振り分け搬送機構の要部斜視図を示す。
【図４】同振り分け搬送機構の要部正面図を示す。
【図５】同振り分け搬送機構の動作説明図を示す。
【図６】同振り分け搬送機構におけるパルスモータの制御回路図を示す。
【図７】同パルスモータの制御回路の応用例に係るタイミングチャートを示す。
【図８】同応用例の制御回路図を示す。
【符号の説明】
【００５２】
３０  制御部
３１  モータドライバ
３３  電流値切替回路（電流値切替部）
３５  タイマー回路（タイマー）
１０１  搬送体（所定の機械要素）
１０３  パルスモータ
１１９  センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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