(57)【要約】【課題】容易に既設埋設管の埋設状況を把握できるようにすること。【解決手段】既設埋設管に放射源を入力して物理放射を誘起させ、該物理放射の放射強度を複数の検出センサ２８ａ〜ｅにて検出し、該複数の検出センサ２８ａ〜ｅが配置された領域を覆うように平面配置される表示部２６を有する画像表示手段４０と、各検出センサ２８ａ〜ｅにおける放射強度に基づいて、既設埋設管の直上となる前記表示部２６上の位置を特定する位置特定手段５１と、該特定された表示部２６の位置に、当該直下に埋設管が存在することを示す表示画像を生成する画像生成手段５０とを備え、該生成した表示画像を、既設埋設管の埋設状況として前記表示部２６に表示する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索領域内に埋設されている既設埋設管からの物理放射を誘起させるための放射源を該既設埋設管に対して入力する放射源入力手段と、
前記物理放射の放射強度を検出するために、前記探索領域地表面の異なる地点に配置される複数の検出センサから成る物理放射強度検出手段と、
前記複数の検出センサが配置された領域を覆うように平面配置される表示部を有し、既設埋設管の埋設状況を前記表示部に画像表示する画像表示手段と、
前記物理放射強度検出手段にて検出された各検出センサにおける放射強度に基づいて、既設埋設管の直上となる前記表示部上の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段にて特定された前記表示部の位置に、当該直下に埋設管が存在することを示す表示画像を生成する画像生成手段と、
を備え、前記画像表示手段は、前記画像生成手段にて生成された表示画像を、既設埋設管の埋設状況として表示することを特徴とする既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項２】
前記画像生成手段は、前記表示画像として、前記位置特定手段にて特定された前記表示部の位置に埋設管の画像を表示するための表示画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項３】
検索対象の前記既設埋設管の管径を入力するための入力部を備え、
前記画像生成手段は、前記入力部から入力された管径の埋設管画像を含む前記表示画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項４】
前記物理放射強度検出手段と、前記画像表示手段と、前記位置特定手段と、画像生成手段とを少なくとも備える探索装置を含み、
前記探索装置は、該探索装置の動作に必要な電力を供給可能なバッテリー部を備え、前記探索領域を移動自在とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項５】
前記表示部が可撓性を有する平面ディスプレイにより形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項６】
前記平面ディスプレイを平面状に張帆するための張帆手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項７】
前記検出センサを、四角状とされた前記表示部の４つの角部と中央部に対応する位置に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【請求項８】
前記既設埋設管が、その端部が露出するように埋設されている給油施設における既設埋設管であって、
前記放射源入力手段は、前記露出された両端部に接続されて、該両端部間に、前記放射源の入力を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設埋設管の埋設状況を簡便に把握することのできる埋設状況表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、既設埋設管の埋設状況を把握するための装置としては、超音波等の探査信号を放射して、地中等に埋設されている埋設管により反射される反射探査信号を検出することで、これら埋設管が、どのように埋設されているかをコンピュータ等のモニタ等にて表示させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８３５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら特許文献１の探査装置にあっては、地中のどの深さ位置に埋設されているかや、センサの配置位置から、どの位置で埋設管からの反射を検出できたかにより埋設位置を特定する必要があるため、これら埋設位置を把握するための探索に非常に時間がかかるとともに、仮に埋設管からの反射により埋設管を探知できても、その埋設状況等が表示されるのが、反射探査信号に基づいて処理を行う、実際の探査場所とは離れた場所に設置されたコンピュータ等に表示されるため、実際の探査現場において、これら埋設管がどのような向きで埋設されているか等を、非常に熟練した探査者や作業者でないと、感覚的に把握することが非常に困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、探査者や作業者が熟練者でなくても、容易に既設埋設管の埋設状況を把握することのできる既設埋設管の埋設状況表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、
探索領域内に埋設されている既設埋設管からの物理放射（磁力線）を誘起させるための放射源（交流信号）を該既設埋設管に対して入力する放射源入力手段（交流信号印加装置１９）と、
前記物理放射の放射強度を検出するために、前記探索領域地表面の異なる地点に配置される複数の検出センサ（検出コイル２８ａ〜２８ｅ）から成る物理放射強度検出手段（検出コイル２８ａ〜２８ｅ、増幅アンプ５２、Ａ／Ｄ変換器５５）と、
前記複数の検出センサが配置された領域を覆うように平面配置される表示部２６を有し、既設埋設管の埋設状況を前記表示部に画像表示する画像表示手段（ＥＬ駆動回路５３、有機ＥＬディスプレイ４０）と、
前記物理放射強度検出手段にて検出された各検出センサにおける放射強度に基づいて、既設埋設管の直上となる前記表示部２６上の位置を特定する位置特定手段（ＤＳＰ５１、位置情報特定処理）と、
前記位置特定手段にて特定された前記表示部２６の位置に、当該直下に埋設管が存在することを示す表示画像を生成する画像生成手段（制御マイコン（ＭＰＵ）５０、Ｓ４）と、
を備え、前記画像表示手段は、前記画像生成手段にて生成された表示画像を、既設埋設管の埋設状況として表示することを特徴としている。
この特徴によれば、検出センサが配置された領域を覆うように平面配置される表示部上に、その直下に既設埋設管が存在することが表示されるようになるので、探査者や作業者が熟練者でなくても、容易に既設埋設管の埋設状況を把握することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項１に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
前記画像生成手段（制御マイコン（ＭＰＵ）５０、Ｓ４）は、前記表示画像として、前記位置特定手段（ＤＳＰ５１、位置情報特定処理）にて特定された前記表示部２６の位置に埋設管の画像を表示するための表示画像を生成することを特徴としている。
この特徴によれば、直下に既設埋設管が存在することが、あたかも、埋設管を透視したかのように表示部に表示されるようになるので、探査者や作業者は、より一層、埋設状況を感覚的に把握することができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項２に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
検索対象の前記既設埋設管の管径を入力するための入力部（テンキー３２）を備え、
前記画像生成手段（制御マイコン（ＭＰＵ）５０、Ｓ４）は、前記入力部から入力された管径の埋設管画像を含む前記表示画像を生成することを特徴としている。
この特徴によれば、実際の管径の管画像が表示部に表示されるので、より正確に埋設状況を把握することができる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
前記物理放射強度検出手段（検出コイル２８ａ〜２８ｅ、増幅アンプ５２、Ａ／Ｄ変換器５５）と、前記画像表示手段（ＥＬ駆動回路５３、有機ＥＬディスプレイ４０）と、前記位置特定手段（ＤＳＰ５１、位置情報特定処理）と、画像生成手段（制御マイコン（ＭＰＵ）５０、Ｓ４）とを少なくとも備える探索装置２０を含み、
前記探索装置２０は、該探索装置の動作に必要な電力を供給可能なバッテリー部（バッテリー装着部３３、バッテリーモジュール３６）を備え、前記探索領域を移動自在とされていることを特徴としている。
この特徴によれば、動作に必要な電力を供給するための電源ケーブル等が接続されていないので、探索領域を自在に移動できるようになり、探索作業の作業性を向上できる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
前記表示部２６が可撓性を有する平面ディスプレイ（有機ＥＬディスプレイ４０）により形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、可撓性を有することで、探索作業中や搬送時等に表示部が破損する可能性を低くできるばかりか、該表示部を巻物状として搬送することも可能となるので、装置の可搬性や収納性も向上できる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項５に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
前記平面ディスプレイを平面状に張帆するための張帆手段（パイプ部材２４、袋部２７）を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、平面ディスプレイに収納時や搬送時に巻き癖等がついた場合においても、平面ディスプレイが平面状に張帆されるようになり、良好な表示部を確保することができる。
【００１２】
本発明の請求項７に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
前記検出センサ（検出コイル２８ａ〜２８ｅ）を、四角状とされた前記表示部２６の４つの角部と中央部に対応する位置に備えることを特徴としている。
この特徴によれば、埋設管の位置の特定に有効となる３つの検出センサの組数を、少ない検出センサ数にて多く確保することができるので、位置の特定精度を向上できる。
【００１３】
本発明の請求項７に記載の既設埋設管の埋設状況表示装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の既設埋設管の埋設状況表示装置であって、
前記既設埋設管が、その端部が露出するように埋設されている給油施設（ガソリンスタンド）における既設埋設管であって、
前記放射源入力手段（交流信号印加装置１９）は、前記露出された両端部に接続されて、該両端部間に、前記放射源の入力（交流信号）を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、既設埋設管に良好に放射源の入力がなされるとともに、探索装置が別体とされている場合には、これら放射源入力手段からの放射源の入力による検出センサへの悪影響を低減でき、探索精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は、既設埋設管である排気経路管２ａ〜２ｃや、注入経路管９ａ〜９ｃが埋設されたガソリンスタンドを示す図であり、図２は、本実施例の埋設状況表示装置を示す外観斜視図である。
【００１６】
本実施例のガソリンスタンドでは、地中に埋設された３つの地下タンク１ａ〜１ｃを燃料タンクとして使用しており、該地下タンク１ａ〜１ｃには、それぞれに個別の図示しない計量給油装置が接続されていて、該計量給油装置から各地下タンク１ａ〜１ｃに貯留されているガソリンや軽油等が自動車やバイク等の車輌に給油されるようになっている。
【００１７】
これら地下タンク１ａ〜１ｃからは、各地下タンク１ａ〜１ｃに燃料であるガソリンや軽油をタンクローリー等から注入するための注入経路管９ａ〜９ｃが導出されており、各注入経路管９ａ〜９ｃへ燃料を供給する注入口８ａ〜８ｃが地上に露出するように埋設されている。
【００１８】
また、地下タンク１ａ〜１ｃからは、該地下タンク１ａ〜１ｃ内部と外気とを連通するための排気経路管２ａ〜２ｃが導出されており、該排気経路管２ａ〜２ｃは、その途中から地上に露出するように埋設されているとともに、その外気側終端が地上から所定高さになるように立設されている。
【００１９】
そして、この排気経路管２ａ〜２ｃの外気側終端には、排気経路管２ａ〜２ｃ内の圧力（地下タンク１ａ〜１ｃ内の圧力にほぼ等しい）が、外気圧力である大気圧よりも予め定められた所定値以上変化した正圧または負圧となった場合に開成する圧力動作弁１０が設けられており、これら圧力動作弁１０が開成することで、排気経路管２ａ〜２ｃ内並びに地下タンク１ａ〜１ｃ内部の正圧または負圧が解消されるようになっている。
【００２０】
尚、地下タンク１ａ〜１ｃからの排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃの導出部は、取外し可能なマンホール蓋５ａ〜５ｃが設けられたマンホール４ａ〜４ｃが形成されており（図４参照）該、マンホール４ａ〜４ｃ内に排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃの端部が露出するようになっている。
【００２１】
次に、これら既設埋設管である排気経路管２ａ〜２ｃや注入経路管９ａ〜９ｃの埋設状況を表示する本実施例の埋設状況表示装置は、主に、図５に示すように、探索者Ｍが牽引して探索を行う探索装置２０と、既設埋設管である排気経路管２ａ〜２ｃや注入経路管９ａ〜９ｃに交流信号を印加する交流信号印加装置１９とから主に構成されている。
【００２２】
この本実施例の探索装置２０は、図２に示すように、シートのように可撓性を有することで巻物状とすることが可能な略正方形状の可撓部２２と、メインスイッチを有する操作パネル３０やバッテリーモジュール３６や制御基板３４を内在し、前記可撓部２２の一辺側に設けられて巻物状とすることが不能とされたリジッドなパネル部２１とから主に構成されている。
【００２３】
尚、パネル部２１の端辺部には、図２に示すように、探索装置２０を探索者Ｍが牽引するための牽引用把手部材２３の先端フック２３’と係合する引っかけ部３５が設けられており、引っかけ部３５に係合された牽引用把手部材２３により探索者Ｍが探索装置２０を、探索領域において容易に牽引できるようになっている。
【００２４】
可撓部２２の上面には、埋設状況を実寸的に映像表示するための可撓性を有する有機ＥＬディスプレイ４０から成る表示部２６が設けられているとともに、該有機ＥＬディスプレイ４０の背面側には、排気経路管２ａ〜２ｃや注入経路管９ａ〜９ｃに対して、後述する交流信号印加操作１９により印加される交流信号による電磁波により誘導起電力を生じることで該電磁波の強度を検知する検出コイル２８ａ〜２８ｅが、正方形状の可撓部の４つの隅部と中央とに合計５つ設けられている。
【００２５】
これら可撓性を有する有機ＥＬディスプレイ４０は、公知の可撓性有機ＥＬパネル、例えば、透明電極がパターン形成された可撓性を有するポリエチレンテレフタレートフィルム（ポリエステルフィルム）間に、スクリーン印刷等によりマトリックス形成された有機ＥＬ材料を挟持したもの等を好適に使用することができる。
【００２６】
また、パネル部２１との接続辺に繋がる可撓部２２の２つの側方辺部には袋状の袋部２７が形成されており、使用時において可撓部２２の巻き癖を解消して平面性を付与するためのコ字状のパイプ部材２４を該袋部２７に挿通可能とされており、これらパイプ部材２４は、３つの直管２４ａ〜２４ｃと２つの直角管２５ａ、２５ｂとに分解できるようになっている（図２（ｂ）参照）。
【００２７】
この本実施例に用いた可撓部２２の構成を、図４の断面図を用いてより詳細に説明すると、その上面には、前述したように、可撓性を有する有機ＥＬディスプレイ４０の層が設けられているとともに、その有機ＥＬディスプレイ４０の背面には、アルミ薄４１がラミネートされたポリエステルフィルム４２から成る電磁波遮蔽層が設けられている。
【００２８】
そして、該電磁波遮蔽層の下方側に、その一面に検出コイル２８ａ〜２８ｅ並びに引き回し配線等がエッチングにてパターン形成された検出コイルシート４３と、比較的滑り抵抗が少なく、電気絶縁性が高い高密度ポリエチレンシート４４が積層された構成とされており、有機ＥＬディスプレイ４０や外界からの電磁波が検出コイル２８ａ〜２８ｅに不要な起電力を発生させないように構成されている。
【００２９】
このように、本実施例では、可撓性を有する有機ＥＬディスプレイ４０にて表示部２６を形成しており、このようにすることは、これら大きな面積を占める表示部２６を、装置の未使用時には丸めて巻物状とすることで、搬送や収納をし易くできるとともに、埋設状況を探索する地面は、必ずしも凹凸のない平面ではなく多少の凹凸や傾斜が存在するので、これらの多少の凹凸や傾斜に、可撓部２２が牽引に伴って追随できるようになることから好ましいとともに、これら表示部２６が探索作業において破損し難くなることから、取り扱いが容易となるので好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら表示部２６を可撓性の有しない平面ディスプレイ、例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイにて形成し、埋設状況表示装置を、これら液晶ディスプレイやプラズマディスプレイを移動可能な台車上等に載置した構成としても良い。
【００３０】
また、これら可撓性を有する平面ディスプレイとしては、有機ＥＬディスプレイ４０に限定されるものではなく、例えば、マイクロカプセル型電気泳動方式の白黒表示が可能なペーパーディスプレイであっても良い。
【００３１】
次に、パネル部２１の構成について説明すると、パネル部２１の略中央部には、重量の比較的大きなバッテリーモジュール３６を着脱可能なバッテリー装着部３３が設けられており、これら重量の比較的大きなバッテリーモジュール３６が一方端部位置等に偏在することにより、装置の重心が偏ってしまい、牽引用把手部材２３による探索装置２０の牽引性に支障を来さないように構成されている。
【００３２】
尚、探索装置２０は、バッテリー装着部３３に装着されたバッテリーモジュール３６のみの電力にて動作可能とされており、外部からの電力供給が必要ない、つまり、外部と電力ケーブルを接続する必要等がないので、探索装置２０の移動性能を向上でき、よって探索作業の作業性を向上できるとともに、これらバッテリーモジュール３６が着脱可能とされていることで、電力密度が高いリチウム２次電池から成るバッテリーモジュール３６に蓄えられている電力が消耗しても、充電済みの他のバッテリーモジュール３６に交換して作業を継続することができるようになっている。
【００３３】
また、バッテリー装着部３３の側部位置には操作パネル３０が設けられており、該操作パネル３０には、図２並びに図６に示すように、探索装置２０の起動や停止を実施するための「ＯＮ」、「ＯＦＦ」スイッチから成るメインスイッチ３１や、探索対象の埋設管の管径等の基礎データを入力するためのテンキー３２が設けられている。
【００３４】
また、バッテリー装着部３３の操作パネル３０とは反対側の側部位置には、図３に示すように、本実施例の探索装置２０の動作を制御する制御マイコン（ＭＰＵ）５０や図８に示す位置情報特定処理を実施して、埋設管の位置情報を出力するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５１等が搭載された制御基板３４が内蔵されている。
【００３５】
ここで、本実施例の探索装置２０の構成について、図３に基づき説明すると、本実施例の制御基板３４には、前記した制御マイコン（ＭＰＵ）５０とＤＳＰ５１に加えて、各検出コイル２８ａ〜２８ｅに発生した誘導起電力を増幅する増幅アンプ５２と、該増幅アンプ５２て増幅された誘導起電力を量子化データに変換するＡ／Ｄ変換器５５と、有機ＥＬディスプレイ４０の表示動作を制御するためのＥＬ駆動回路５３と、制御マイコン（ＭＰＵ）５０が実施する図７に示す処理等を含む各種の制御処理が記述された制御プログラムや、表示部２６に表示する表示画像の生成に使用する画像データや、ＤＳＰ５１において実施される位置情報特定処理における位置特定に使用される判定用データテーブルが記憶されているリードオンリィメモリ（ＲＯＭ）５４とが搭載されている。
【００３６】
そして、本実施例の制御マイコン（ＭＰＵ）５０は、図３に示すように、制御基板３４に搭載されている前記したＲＯＭ５４、ＤＳＰ５１、ＥＬ駆動回路５３に接続されているとともに、操作パネル３０と接続されており、該操作パネル３０における操作に基づく信号が操作パネル３０から制御マイコン（ＭＰＵ）５０に入力される。
【００３７】
尚、制御基板３４には、図示しないバッテリーモジュール３６からの電力を、メインスイッチ３１の操作に応じて各部に供給するための電源回路や、制御マイコン（ＭＰＵ）５０やＤＳＰ５１等のリセットを行うためのリセット回路や各部の動作クロックを供給するクロック回路等を含む。
【００３８】
次に、本実施例に用いた交流信号印加装置１９について、図５に基づいて説明すると、本実施例では、探索対象をガソリンスタンドとしており、該ガソリンスタンドにおいては、前述したように、既設埋設管である排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃの一方端が地上に露出するように設けられているとともに、その他方端が、マンホール４ａ〜４ｃ内に露出するように埋設され、これら埋設された排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃが電気伝導性を有する金属製鋼管であるので、これら排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃの内の１本を探索対象として選出し、該選出した排気経路管２ａ〜２ｃまたは注入経路管９ａ〜９ｃの両端の露出部を、交流信号印加装置１９に接続する。
【００３９】
この本実施例の交流信号印加装置１９には、所定周波数の交流信号つまり所定周波数の交流電流を生成する交流電源装置が内蔵されており、該交流信号印加装置１９に接続された探索対象管（排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃの内の１本）に交流信号を印加する。
【００４０】
尚、本実施例では、これら印加する交流電流の周波数は、２ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの範囲にて可変とされており、探索対象管の管径や埋設地の地質や環境に応じて、周波数や印加出力を調節できるようになっている。
【００４１】
これら交流信号が印加されることで、探索対象管の軸線方向に交流電流が流れることによって、同心円状の磁力線による磁場が形成される。この磁場が検出コイル２８ａ〜２８ｅに検出されると、その強度が最大となる位置の直下の地中に探索対象管が埋設されていることが判る。尚、強度が最大とならなくても、本実施例のように、複数（５つ）の検出コイル２８ａ〜２８ｅを用いる場合には、外周の任意の２つの検出コイルにおける各検出強度よりも、中心に設けられている検出コイル２８ｅにおける検出強度が高ければ、これら２つの検出コイル間の直下位置に探索対象管が埋設されていることが判り、これら各検出コイルにおける各検出強度の比率等から、探索対象管の埋設位置を特定できる。尚、本実施例では、これら埋設位置の特定を、探索対象管の管径や存在位置に応じて、各検出コイルにどのような検出強度の起電力が検出されるかを、シミュレーションしたデータを予め判定用データテーブルに、探索対象管の位置情報に対応付けて記憶しており、これら判定用データテーブルにおいて検出強度の状況に合致した比率のデータを特定することで、探索対象管の位置情報を特定できるようにしている。
【００４２】
また、本実施例では、本発明における検出センサとなる検出コイル２８ａ〜２８ｅを、表示部２６を上面に有する可撓部２２の角隅部位置と、中央位置に、合計５つ設けており、このようにすることは、検出強度の比率等から検索対象管の位置特定に有効となる３つの検出コイルの組み合わせを、検出コイル数が３つであれば１つ、検出コイル数が四角の四隅に配置された４つであれば４つ、本実施例のように配置した場合には８つの組み合わせを得ることができる、つまり、比較的少ない検出コイルの数において有効な検出コイルの組を多く得ることができることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら検出コイルの配置位置や数等は適宜に選択すれば良い。
【００４３】
以下、本実施例の埋設状況表示装置において探索装置２０に埋設状況が表示される流れにいて説明する。
【００４４】
まず、探索を実施する前に、探索対象とする探索対象管を排気経路管２ａ〜２ｃ並びに注入経路管９ａ〜９ｃの内から一本、例えば注入経路管９ｃを選出する。
【００４５】
そして、該注入経路管９ｃの地上に露出している注入口８ｃの近傍位置と、マンホール４ｃ内に露出している地下タンク１ｃからの導出近傍位置とに、交流信号印加装置１９を接続する。
【００４６】
そして、印加する交流信号の周波数と出力とを設定して、注入経路管９ｃに交流信号（交流電流）を印加して、注入経路管９ｃの周囲に磁力線による磁場を形成させる。
【００４７】
一方、探索装置２０側においては、まず、メインスイッチの「ＯＮ」キーを操作して、探索装置２０を起動する。
【００４８】
この起動により、制御マイコン（ＭＰＵ）５０は、図７に示す処理、具体的には、Ｓ１の起動処理を実施する。
【００４９】
この起動処理においては、バッテリー残量の確認や、設定データの初期化等の処理を実施するとともに、探索対象管である注入経路管９ｃの管径や、埋設地の状況、つまり、埋設環境がコンクリート層である等の基礎データのテンキー３２からの入力を受付けて設定した後、ＲＯＭ５４に格納されている判定用データテーブルの内、受付けた管径や埋設環境に合致する判定用データテーブルを読み出してＤＳＰ５１に出力することで、該ＤＳＰ５１において、該出力された判定用データテーブルに基づいた図８に示す位置情報特定処理が開始される。
【００５０】
この本実施例の位置情報特定処理においてＤＳＰ５１は、図８に示すように、各検出コイル２８ａ〜２８ｅにて検出され、増幅アンプ５２にて増幅されるとともに、Ａ／Ｄ変換器５５にて量子化（デジタル化）された量子化データをサンプリングした後（Ｓｄ１）、これらサンプリングした量子化データのレベルを、制御マイコン（ＭＰＵ）５０から出力された判定用データテーブルのデータとマッチングさせやすいように、レベル補正を実施する（Ｓｄ２）。
【００５１】
そして、該レベル補正後の各検出コイル２８ａ〜２８ｅにおける量子化データ（サンプリングデータ）に基づき、これら量子化データ（サンプリングデータ）の分布配列、すなわち、磁場の強度分布に最もマッチングするデータを特定する（Ｓｄ３）。これらデータマッチングに際しては、音声符号化における処理と同様に、各量子化データ（サンプリングデータ）を５つのパラメータに見立てて、これら５つのパラメータに該当するデータ（コード）を特定する処理を実施すれば良く、多くのＤＳＰにおいて実施されている符号化アルゴリズムを適正化して利用することができる。
【００５２】
このようにして最もマッチングするデータを特定した後、判定用データテーブルにおいて該特定したマッチングデータに対応する位置情報、つまり、各検出コイル２８ａ〜２８ｅが配置されている可撓部２２のどの位置に埋設管が存在するのかを表した座標データから成る位置情報を読み出して、制御マイコン（ＭＰＵ）５０に対して出力する（Ｓｄ４）。尚、これら位置情報には、可撓部２２の領域に割り当てられた座標以外の座標、つまり、可撓部２２の領域外の座標も含まれる。
【００５３】
このようにして出力された位置情報は、起動処理後において制御マイコン（ＭＰＵ）５０が実施するＳ２のステップにおいて取得されてＳ３のステップに進み、該取得した位置情報に含まれる座標が、可撓部２２の表示部２６の表示領域内に探索対象管（注入経路管９ｃ）が存在するか否かを判定する。
【００５４】
そして、該判定において表示部２６の表示領域内に探索対象管（注入経路管９ｃ）が存在する場合には、Ｓ４のステップに進み、ＲＯＭ５４内の画像データと設定されている管径とから、当該探索対象管（注入経路管９ｃ）が存在する座標位置に表示する管の画像データを生成し、該生成した画像データをＥＬ駆動回路５３に出力して生成画像を表示部２６に表示させることで（Ｓ５）、表示部２６には、例えば、図６（ａ）に示すように、探索対象管（注入経路管９ｃ）が直下に存在する位置上に、管の画像が実物とほぼ同寸にて表示されることで、探索対象管（注入経路管９ｃ）の埋設状況が表示されるようになるとともに、これら表示された管の画像の端部位置をマーキングしていき、これら多数のマーキングをつなげることで、探索対象管（注入経路管９ｃ）の全体的な埋設状況を把握できるようになる。
【００５５】
一方、Ｓ３のステップにおける判定において表示部２６の表示領域内に探索対象管（注入経路管９ｃ）が存在しない場合、つまり、位置情報に含まれる座標データが、表示部２６の表示領域に該当する座標データ以外である場合には、Ｓ６のステップに進んで、その座標が存在する方向を特定するとともに、該特定した方向に探索装置２０を誘導するための誘導画像を、ＲＯＭ５４内の画像データに基づいて生成し、該生成した画像データをＥＬ駆動回路５３に出力して生成画像を表示部２６に表示させることで（Ｓ５）、表示部２６には、例えば、図６（ｂ）に示すように、特定した誘導方向に向いた三角印が表示されるようになり、探索者Ｍは、どの方向に探索対象管（注入経路管９ｃ）が存在するのかを認識できるようになっている。
【００５６】
以上、本実施例によれば、検出センサ２８ａ〜２８ｅが配置された領域を覆うように平面配置される表示部２６上に、その直下に既設埋設管が存在することが表示されるようになるので、探査者や作業者が熟練者でなくても、容易に既設埋設管の埋設状況を把握することができる。
【００５７】
また、本実施例によれば、直下に既設埋設管が存在することが、あたかも、埋設管を透視したかのように表示部２６に、埋設管の画像が表示されるようになるので、探査者や作業者は、より一層、埋設状況を感覚的に把握することができる。
【００５８】
また、本実施例によれば、テンキー３２から入力された探索対象管の管径に基づいて、実際の管径の管画像が表示部２６に表示されるので、より正確に埋設状況を把握することができる。
【００５９】
また、本実施例によれば、探索装置２０の動作に必要な電力がバッテリーモジュール３６にて供給され、動作に必要な電力を供給するための電源ケーブル等が接続されていないので、探索領域を探索装置２０が自在に移動できるようになり、探索作業の作業性を向上できる。
【００６０】
また、本実施例によれば、有機ＥＬディスプレイ４０が可撓性を有することで、探索作業中や搬送時等に表示部２６が破損する可能性を低くできるばかりか、該表示部２６を巻物状として搬送することも可能となるので、装置の可搬性や収納性も向上できる。
【００６１】
また、本実施例によれば、平面ディスプレイである有機ＥＬディスプレイ４０を有する可撓部２２を平面状に張帆するための張帆手段となるパイプ部材２４と袋部２７とを有するので、可撓部２２に収納時や搬送時に巻き癖等がついた場合においても、可撓部２２が平面状に張帆されるようになり、良好な表示部２６を確保することができる。
【００６２】
また、本実施例によれば、表示部２６を有する可撓部２２の４つの角部と中央部に５つの検出センサ２８ａ〜２８ｅを備えており、このようにすることで、埋設管の位置の特定に有効となる３つの検出センサの組数を、比較的少ない５つの検出センサ数にて多く確保することができるので、位置の特定精度を向上できる。
【００６３】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６４】
例えば、上記実施例では、５つの検出センサ２８ａ〜２８ｅを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら検出センサの数は、複数であれば良く、その配置態様も、検出精度やコスト等を考慮して、例えば三角状としても良いし、５つであっても、５角形状に配置するようにしても良い。
【００６５】
また、前記実施例では、交流信号印加装置１９を、探索装置２０とは別体としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、先行技術文献１に開示されているように、既設埋設管に反射波を放射させるための超音波の出力部を探索装置２０に設けて、該探索装置２０が本発明における放射源入力手段を備える構成としても良い。
【００６６】
また、前記実施例では、既設埋設管が導電性を有する鋼管であるので、既設埋設管からの物理放射を誘起する入力として、交流信号を使用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、既設埋設管が導電性を有しないプラスチック管である場合等においては、例えば、プラスチック管においても伝搬する音波や超音波を入力して、既設埋設管から放射させるようにしても良いし、或いは、既設埋設管内に温水等を循環させて、赤外線を放射させるようにしても良い。
【００６７】
また、前記実施例では、表示部２６に、埋設管の管径と同一寸法の管画像を表示することで、当該表示の直下にある埋設管をあたかも透視するかのようにして表示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの表示としては、埋設管の存在する中心位置を線表示したり、色の濃淡等にて表示したりしても良く、これら表示としては、その直下に埋設管が存在することを認識できるものであれば、任意の表示態様とすることができる。
【００６８】
また、前記実施例では、探索装置２０にバッテリーモジュール３６を装着するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらバッテリーモジュール３６を探索者Ｍが担持し、該探索者Ｍから探索装置２０に供給するようにしても良い。
【００６９】
また、前記実施例では、判定用データテーブルを用いて探索対象管の位置情報を特定しており、このようにすることは、比較的早く且つ正確な位置情報を特定できることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの位置を特定するための、例えば有限要素法等による計算式を用いて、位置情報を逐次算出するようにしても良い。
【００７０】
また、前記実施例では、埋設管が表示部２６の範囲内に存在しないときには、存在方向を表示して誘導することで、探索者の作業性を向上するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの誘導を実施しない構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例の埋設状況表示装置を使用したガソリンスタンドの既設埋設管の埋設状況を示す図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、本発明の実施例の埋設状況表示装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の実施例の埋設状況表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施例の埋設状況表示装置における可撓部２１の積層構成を示す断面図である。
【図５】本実施例の埋設状況表示装置の使用状況を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本実施例の埋設状況表示装置の表示部２６の表示内容を示す図である。
【図７】本実施例の埋設状況表示装置のＭＰＵ５０が実施する処理内容を示す処理フロー図である。
【図８】本実施例の埋設状況表示装置のＤＳＰ５１が実施する位置情報特定処理の処理内容を示す処理フロー図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ〜１ｃ        燃料タンク
２ａ〜２ｃ        排気経路管
９ａ〜９ｃ        注入経路管
１９              交流信号印加装置
２０              埋設状況表示装置
２６              表示部
２８ａ〜２８ｅ    検出コイル
３４              制御基板
４０              有機ＥＬディスプレイ
５０              ＭＰＵ
５１              ＤＳＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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