(57)【要約】【課題】  限られた設置スペースに多種類の被収納物を収納することができるとともに、ピッキングミスを確実に防止することができるピッキング装置を提供する。【解決手段】  収納棚４と、収納棚４に引き出し自在に収納される収納用ケース６と、を備え、収納用ケース６の内部には、複数の収納空間２８ａ〜２８ｅを有する内部ケース２６と、内部ケース２６の周囲に移動自在に配設されたベルト部材３２とが設けられている。複数の収納空間２８ａ〜２８ｅのうち特定収納空間２８ｃが選択されると、ベルト部材３２は収納用ケース６に対して相対的に所定量だけ移動され、これによりベルト部材３２のピッキング用開口４０が特定収納空間２８ｃに対向して位置付けられるとともに、残りの収納空間２８ａ，２８ｂ，２８ｄ，２８ｅはベルト部材３２により覆われる。【選択図】  図３
2007126270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納棚と、前記収納棚から引き出される引出位置と前記収納棚に収納される収納位置との間を移動自在に装着された収納用ケースと、を備え、前記収納用ケースの内部には、前記収納用ケースの引出方向に仕切られた複数の収納空間を有する内部ケースと、前記内部ケースの開口部を覆うように移動自在に配設されたベルト部材とが設けられ、前記ベルト部材はピッキング用開口を有しており、
前記ベルト部材に関連して、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に移動させるための移動機構と、前記移動機構を制御するための制御手段と、が設けられ、
前記複数の収納空間のうち特定収納空間が選択されると、前記移動機構は、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に所定量だけ移動させ、これにより前記ベルト部材の前記ピッキング用開口が前記特定収納空間に対向して位置付けられるとともに、前記複数の収納空間のうち残りの収納空間は前記ベルト部材により覆われることを特徴とするピッキング装置。
【請求項２】
前記ベルト部材は、前記内部ケースの周囲に配設された無端状ベルト部材から構成され、前記ベルト部材に関連して、前記ベルト部材の初期位置に対応する初期位置検知部及び前記複数の収納空間の各々に対応する複数の収納空間検知部が前記ベルト部材に設けられ、また前記初期位置検知部及び前記複数の収納空間検知部の各々を検知するための検知センサが前記ベルト部材の移動経路に設けられており、
前記複数の収納空間のうち特定収納空間が選択された場合、前記収納用ケースが前記収納位置から前記引出位置に向けて移動されるときには、前記移動機構は、前記収納用ケースの前記引出方向の移動に伴って、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に所定方向に移動させ、前記複数の収納空間検知部のうち前記特定収納空間に対応する特定収納空間検知部が前記検知センサにより検知されると、前記ベルト部材の前記収納用ケースに対する相対的移動が停止され、これにより前記ベルト部材の前記ピッキング用開口が前記特定収納空間に対向して位置付けられ、
また前記収納用ケースが前記引出位置から前記収納位置に向けて移動されるときには、前記移動機構は、前記収納用ケースの前記引出方向と反対方向の移動に伴って、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に前記所定方向と反対方向に移動させ、前記初期位置検知部が前記検知センサにより検知されると、前記ベルト部材の前記収納用ケースに対する相対的移動が停止され、これにより前記ベルト部材が前記初期位置に位置付けられることを特徴とする請求項１に記載のピッキング装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記ベルト部材に設けられた係止部と、前記係止部に係止される係止位置と前記係止部から離脱される解除位置との間を移動自在に装着された第１及び第２係止部材と、を備え、
前記制御手段からのピッキング指令信号に基づき、前記第１係止部材は前記係止位置に、前記第２係止部材は前記解除位置に保持され、これにより前記収納用ケースの前記引出方向の移動と連動して、前記ベルト部材が前記収納用ケースに対して相対的に所定方向に移動され、
また前記検知センサが選択された前記特定収納空間検知部を検知すると、前記第１係止部材は前記解除位置に、前記第２係止部材は前記係止位置に保持され、これにより前記収納用ケースの前記引出位置と反対方向の移動と連動して、前記ベルト部材が前記収納用ケースに対して相対的に前記所定方向と反対方向に移動されることを特徴とする請求項２に記載のピッキング装置。
【請求項４】
前記複数の収納空間の各々の開口部は前記内部ケースの上面に設けられており、前記ベルト部材は、前記各々の開口部の上方を通って前記内部ケースの周囲に移動自在に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピッキング装置。
【請求項５】
前記収納用ケースは複数設けられ、この複数の収納用ケースの各々に対応してランプ手段及びロック手段が設けられており、前記ロック手段は、前記収納用ケースを前記収納位置に保持するロック状態と、前記収納用ケースの前記収納位置からの引き出しを許容するロック解除状態とに選択的に保持され、
前記複数の収納用ケースのうち特定収納用ケースが選択されると、選択された前記特定収納用ケースに対応する前記ランプ手段が点灯され、また選択された前記特定収納用ケースに対応する前記ロック手段が前記ロック状態から前記ロック解除状態となることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば病院や薬局などで使用される薬剤などの被収納物をピッキングするためのピッキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば病院や薬局などで使用される薬剤などの被収納物を誤りなくピッキングするためのピッキング装置が提案されている。このピッキング装置は、収納棚と、収納棚に引き出し自在に装着された複数の収納用ケースと、収納用ケースを収納棚に収納した状態に保持する保持状態と収納用ケースの引出方向への移動を許容する解除位置とになる開閉手段と、開閉手段を制御するための制御手段と、を備えており、各収納用ケースの内部にはそれぞれ被収納物が収納される（例えば、特許文献１参照）。被収納物のピッキングが行われないときには、各収納用ケースの開閉手段はそれぞれ保持状態に保持されており、各収納用ケースを収納棚から引き出すことができないように構成されている。制御手段により複数の収納用ケースのうち特定収納用ケースが選択されると、選択された特定収納用ケースに対応する開閉手段は保持状態から解除状態となり、これにより特定収納用ケースを収納棚から引き出すことができるようになり、特定収納用ケースに収納された所望の被収納物をピッキングすることができる。したがって、選択された特定収納用ケース以外の収納用ケースが収納棚から誤って引き出されることがなく、所望の被収納物とは異なる種類の被収納物をピッキングすること（すなわち、ピッキングミス）が防止される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０９０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来のピッキング装置では、選択された特定収納用ケースのみを収納棚から引き出せるようにする構成であるので、ピッキングミスを確実に防止するためには、１つの収納用ケースに１種類の薬剤しか収納することができない。したがって、多くの種類の被収納物を収納棚に収納するためには、少なくとも被収納物の種類数と同数の収納用ケースが必要となり、このため複数の収納用ケースを収納する収納棚が大型化してしまい、限られた設置スペースしか確保できない場合にはピッキング装置を設置することができないという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、限られた設置スペースに多くの種類の被収納物をコンパクトに収納することができるとともに、ピッキングミスを確実に防止することができるピッキング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載のピッキング装置では、収納棚と、前記収納棚から引き出される引出位置と前記収納棚に収納される収納位置との間を移動自在に装着された収納用ケースと、を備え、前記収納用ケースの内部には、前記収納用ケースの引出方向に仕切られた複数の収納空間を有する内部ケースと、前記内部ケースの開口部を覆うように移動自在に配設されたベルト部材とが設けられ、前記ベルト部材はピッキング用開口を有しており、
前記ベルト部材に関連して、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に移動させるための移動機構と、前記移動機構を制御するための制御手段と、が設けられ、
前記複数の収納空間のうち特定収納空間が選択されると、前記移動機構は、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に所定量だけ移動させ、これにより前記ベルト部材の前記ピッキング用開口が前記特定収納空間に対向して位置付けられるとともに、前記複数の収納空間のうち残りの収納空間は前記ベルト部材により覆われることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載のピッキング装置では、前記ベルト部材は、前記内部ケースの周囲に配設された無端状ベルト部材から構成され、前記ベルト部材に関連して、前記ベルト部材の初期位置に対応する初期位置検知部及び前記複数の収納空間の各々に対応する複数の収納空間検知部が前記ベルト部材に設けられ、また前記初期位置検知部及び前記複数の収納空間検知部の各々を検知するための検知センサが前記ベルト部材の移動経路に設けられており、
前記複数の収納空間のうち特定収納空間が選択された場合、前記収納用ケースが前記収納位置から前記引出位置に向けて移動されるときには、前記移動機構は、前記収納用ケースの前記引出方向の移動に伴って、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に所定方向に移動させ、前記複数の収納空間検知部のうち前記特定収納空間に対応する特定収納空間検知部が前記検知センサにより検知されると、前記ベルト部材の前記収納用ケースに対する相対的移動が停止され、これにより前記ベルト部材の前記ピッキング用開口が前記特定収納空間に対向して位置付けられ、
また前記収納用ケースが前記引出位置から前記収納位置に向けて移動されるときには、前記移動機構は、前記収納用ケースの前記引出方向と反対方向の移動に伴って、前記ベルト部材を前記収納用ケースに対して相対的に前記所定方向と反対方向に移動させ、前記初期位置検知部が前記検知センサにより検知されると、前記ベルト部材の前記収納用ケースに対する相対的移動が停止され、これにより前記ベルト部材が前記初期位置に位置付けられることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の請求項３に記載のピッキング装置では、前記移動機構は、前記ベルト部材に設けられた係止部と、前記係止部に係止される係止位置と前記係止部から離脱される解除位置との間を移動自在に装着された第１及び第２係止部材と、を備え、
前記制御手段からのピッキング指令信号に基づき、前記第１係止部材は前記係止位置に、前記第２係止部材は前記解除位置に保持され、これにより前記収納用ケースの前記引出方向の移動と連動して、前記ベルト部材が前記収納用ケースに対して相対的に所定方向に移動され、
また前記検知センサが選択された前記特定収納空間検知部を検知すると、前記第１係止部材は前記解除位置に、前記第２係止部材は前記係止位置に保持され、これにより前記収納用ケースの前記引出位置と反対方向の移動と連動して、前記ベルト部材が前記収納用ケースに対して相対的に前記所定方向と反対方向に移動されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に記載のピッキング装置では、前記複数の収納空間の各々の開口部は前記内部ケースの上面に設けられており、前記ベルト部材は、前記各々の開口部の上方を通って前記内部ケースの周囲に移動自在に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項５に記載のピッキング装置では、前記収納用ケースは複数設けられ、この複数の収納用ケースの各々に対応してランプ手段及びロック手段が設けられており、前記ロック手段は、前記収納用ケースを前記収納位置に保持するロック状態と、前記収納用ケースの前記収納位置からの引き出しを許容するロック解除状態とに選択的に保持され、
前記複数の収納用ケースのうち特定収納用ケースが選択されると、選択された前記特定収納用ケースに対応する前記ランプ手段が点灯され、また選択された前記特定収納用ケースに対応する前記ロック手段が前記ロック状態から前記ロック解除状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載のピッキング装置によれば、複数の収納空間のうち特定収納空間が選択されると、移動機構がベルト部材を収納用ケースに対して相対的に所定量だけ移動させることにより、ベルト部材のピッキング用開口が選択された特定収納空間に対向して位置付けられるとともに、複数の収納空間のうち残りの収納空間がベルト部材により覆われる。このように構成されているので、収納用ケース内の複数の収納空間のうち選択された特定収納空間に収納された所望の被収納物（例えば、薬剤など）をピッキングすることは可能となるが、残りの収納空間に収納された被収納物のピッキングはできなくなる。したがって、１つの収納用ケースに複数種類の被収納物を収納してもピッキングミスが発生することがないので、収納棚に収納する収納用ケースの数を減じることができ、これにより限られた設置スペースに多くの種類の被収納物をコンパクトに収納することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載のピッキング装置によれば、収納用ケースの引出方向への移動に伴いベルト部材が所定方向に移動され、複数の収納空間検知部のうち選択された特定収納空間に対応する特定収納空間検知部が検知センサにより検知されるとベルト部材の移動が停止されるので、ベルト部材のピッキング用開口を選択された特定収納空間に対向して確実に位置付けることが可能となる。また、収納用ケースの引出方向と反対方向の移動に伴いベルト部材が上記所定方向と反対方向に移動され、初期位置検知部が検知センサにより検知されるとベルト部材の移動が停止されるので、収納用ケースが収納位置に戻されたときにベルト部材を初期位置に確実に位置付けることが可能となる。したがって、ベルト部材の移動を精度良く且つ確実に行うことができ、ピッキングミスをより確実に防止することが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に記載のピッキング装置によれば、制御手段からのピッキング指令信号に基づき、第１係止部材は係止位置に、第２係止部材は解除位置に保持され、また検知センサが特定収納空間検知部を検知すると、第１係止部材は解除位置に、第２係止部材は係止位置に保持されるので、収納用ケースの引出方向又は引出方向と反対方向の移動と連動してベルト部材を移動させることができ、比較的簡単な構成でもってベルト部材を移動させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載のピッキング装置によれば、複数の収納空間の各々の開口部は内部ケースの上面に設けられているので、収納用ケースを収納棚から引き出した際に被収納物が収納空間からこぼれ落ちてしまうことがなく、また被収納物を容易にピッキングすることが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の請求項５に記載のピッキング装置によれば、複数の収納用ケースのうち特定収納用ケースが選択されると、選択された特定収納用ケースに対応するランプ手段が点灯するので、所望の被収納物がどの収納用ケースに収納されているかを容易に知ることができ、効率的に被収納物のピッキングを行うことが可能となる。また、選択された特定収納用ケースに対応するロック手段がロック状態からロック解除状態となるので、選択された特定収納用ケース以外の収納用ケースが収納棚から誤って引き出されることがなく、ピッキングミスを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うピッキング装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態によるピッキング装置を示す概略斜視図であり、図２は、図１の収納用ケースが収納位置に位置付けられた状態における収納用ケース及びその周辺の構成を示す概略断面図であり、図３は、図１の収納用ケースが引出位置に位置付けられた状態における収納用ケース及びその周辺の構成を示す概略断面図であり、図４は、図２中のＡ−Ａ’線による収納用ケースの概略断面図であり、図５は、図３の状態における収納用ケースの内部を示す透過概略斜視図であり、図６は、図１のピッキング装置の構成を簡略的に示すブロック図であり、図７は、図１のピッキング装置におけるピッキングの流れを示すフローチャートであり、図８は、図７のフローチャートにおける特定収納用ケースを引出方向へ移動させる際のピッキングの流れを具体的に示すフローチャートであり、図９は、図７のフローチャートにおける特定収納用ケースを引出方向と反対方向へ移動させる際のピッキングの流れを具体的に示すフローチャートである。
【００１７】
図１〜図６を参照して、図示のピッキング装置２は、収納棚４と、収納棚４に引き出し自在に装着された複数の収納用ケース６と、を備えている。本実施形態では、このピッキング装置２が、例えば病院や薬局などにおいて被収納物としての薬剤をピッキングするために用いられる場合について説明する。以下、ピッキング装置２の各構成要素について詳細に説明する。
【００１８】
収納棚４には、水平方向（図２において左右方向）に延びる複数（本実施形態では、５０個）のケース用空間８が設けられており、これら複数のケース用空間８の各々の開口部１０は、収納棚４の前面に例えば縦方向に１０段、横方向に５列配設されている。各ケース用空間８の開口部１０の上端部近傍には、例えば電磁ソレノイドなどから構成される第１係止部材１２及び第２係止部材１４が互いに隣接して取り付けられており、第１係止部材１２は、第２係止部材１４よりもケース用空間８の開口部１０側に配設されている（図２参照）。第１及び第２係止部材１２，１４はそれぞれ、内部にソレノイドコイル（図示せず）を有する第１及び第２係止本体部１６，１８と、第１及び第２係止本体部１６，１８のソレノイドコイル内に上下方向に移動自在に配設された第１及び第２作動棒２０，２２と、から構成されている。収納棚４に設けられた駆動用電源（図示せず）からの励磁電流が第１（第２）係止本体部１６（１８）内のソレノイドコイルに供給されると、第１（第２）作動棒２０（２２）がソレノイドコイルに引き付けられて下方に移動されることにより、第１（第２）係止部材１２（１４）が係止位置に保持され、また駆動用電源からの励磁電流の供給が遮断されると、第１（第２）作動棒２０（２２）が例えば内蔵されたばね（図示せず）の作用によってソレノイドコイルから離れて上方に移動されることにより、第１（第２）係止部材１２（１４）が解除位置に保持される。このように駆動用電源からの励磁電流の供給を制御することにより、第１及び第２係止部材１２，１４はそれぞれ保持位置と解除位置との間を自在に移動される。また、収納棚４の前面において、複数のケース用空間８の各々の開口部１０の上方にはそれぞれ、例えば発光ダイオードなどから構成されるランプ手段２４が取り付けられている。
【００１９】
収納用ケース６は、収納棚４のケース用空間８に移動自在に収納され、収納棚４に収納される収納位置（図２参照）と、収納棚４から少なくともその一部が引き出される引出位置（図３参照）との間を自在に移動される。収納用ケース６の一端部（図２において左側の端部）には取っ手や凹部など（図示せず）が取り付けられており、この取っ手や凹部などを指などに引っ掛けることにより、収納用ケース６を収納棚４から引き出すことができる。収納用ケース６の上面は開放されており、その内部には、収納用ケース６の引出方向（図２において左右方向）に仕切られた複数（本実施形態では、５個）の収納空間を有する内部ケース２６が設けられている。複数の収納空間は、例えば仕切壁２７ａ〜２７ｄによって仕切られた第１〜第５収納空間２８ａ〜２８ｅから構成され、これら第１〜第５収納空間２８ａ〜２８ｅは、内部ケース２６の一端部（図２において左側の端部）側からこの順に互いに隣接して配設されている。各収納空間２８ａ〜２８ｅの開口部はそれぞれ内部ケース２６の上面に設けられており、各収納空間２８ａ〜２８ｅには、例えば互いに種類の異なる薬剤（図示せず）がそれぞれ収納されている。例えば、複数の収納用ケース６のうち最上段の左から５番目の収納用ケース６ａの第１〜第５収納空間２８ａ〜２８ｅには、薬剤Ａ〜薬剤Ｅがそれぞれ収納されている。内部ケース２６の左右（図４において左右）の外側面は収納用ケース６の左右（図４において左右）の内側面にそれぞれ取り付けられ、また内部ケース２６の高さ及び奥行き方向（図２において左右方向）の大きさは、収納用ケース６の高さ及び奥行き方向の大きさよりもそれぞれ幾分小さく構成されている。
【００２０】
収納用ケース６の内部において、内部ケース２６の一端部における上端部近傍及び下端部近傍、内部ケース２６の他端部（図２において右側の端部）における上端部近傍及び下端部近傍にはそれぞれ移動用ローラ３０が水平方向（図２において紙面に対して垂直方向）に回転自在に支持されている。このように内部ケース２６の周囲に配設された複数（本実施形態では、４個）の移動用ローラ３０には無端状ベルト部材３２（以下、「ベルト部材３２」という）が移動自在に張架され、これによりベルト部材３２は、収納用ケース６の内部において、複数の収納空間２８ａ〜２８ｅの各々の上方を通してこれらの開口部を覆うようにして、内部ケース２６の周囲に移動自在に配設される。
【００２１】
ベルト部材３２の外面には、ベルト部材３２の初期位置（後述する）に対応する初期位置検知部３４及び第１〜第５収納空間２８ａ〜２８ｅにそれぞれ対応する第１〜第５収納空間検知部３６ａ〜３６ｅが、この順に所定方向（すなわち、図２において反時計方向）に所定間隔（すなわち、各収納空間２８ａ〜２８ｅの開口部の奥行き方向の大きさとほぼ等しい間隔）を置いて設けられている。本実施形態では、これら各検知部３４，３６ａ〜３６ｅは、外方に突出された突起から構成されている。また、ベルト部材３２の外面において、初期位置検知部３４の近傍には係止部３８が設けられ、この係止部３８は、ベルト部材３２が初期位置にあるときに第１係止部材１２と第２係止部材１４との間に位置している。本実施形態では、この係止部３８は、外方に突出された突起から構成されている。ベルト部材３２の初期位置検知部３４と第１収納空間検知部３６ａとの間には矩形状のピッキング用開口４０が設けられており、このピッキング用開口４０の大きさは、各収納空間２８ａ〜２８ｅの開口部の大きさとほぼ等しく又はこれよりも僅かに小さく構成されている。また、収納用ケース６の内部において、収納用ケース６の一端部における上端部には、ベルト部材３２の外面に対向して、初期位置検知部３４及び第１〜第５収納空間検知部３６ａ〜３６ｅの各々を検知するための検知センサ４２が取り付けられており、この検知センサ４２はベルト部材３２の移動経路（すなわち、各検知部３４，３６ａ〜３６ｅの移動経路）に配置される。
【００２２】
ここで、ベルト部材３２の移動とピッキング用開口４０の位置との関係について説明する。後述する薬剤のピッキングが行われないときには、各収納用ケース６のベルト部材３２は初期位置（図２参照）に位置付けられており、この初期位置においては、初期位置検知部３４は検知センサ４２に対向され（すなわち、初期位置検知部３４が検知センサ４２により検知され）、またピッキング用開口４０は、内部ケース２６の一端面に対向して位置付けられ、ベルト部材３２は、内部ケース２６の収納空間２８ａ〜２８ｅの上面開口を覆っている。この状態より、後述するようにしてベルト部材３２が収納用ケース６に対して相対的に所定方向（図２中の矢印Ｑで示す方向）に移動すると、第１収納空間検知部３６ａが検知センサ４２に対向され（すなわち、第１収納空間検知部３６ａが検知センサ４２により検知され）、このときピッキング用開口４０は、第１収納空間検知部３６ａに対応する第１収納空間２８ａに対向して位置付けられる。ベルト部材３２が更に移動することにより、第２（第３）（第４）（第５）収納空間検知部３６ｂ（３６ｃ）（３６ｄ）（３６ｅ）が検知センサ４２に対向されると、ピッキング用開口４０は第２（第３）（第４）（第５）収納空間２８ｂ（２８ｃ）（２８ｄ）（２８ｅ）に対向して位置付けられるようになる。
【００２３】
また、複数の収納用ケース６の各々に対応してロック手段４４（図６参照）が設けられており、このロック手段４４は、例えば収納棚４のケース用空間８の上側面における開口部１０の近傍に設けられ、収納用ケース６を収納位置に保持するロック状態と、収納用ケース６の収納位置からの引き出しを許容するロック解除状態とに選択的に保持されるように構成されている。このようなロック手段４４は、例えば、収納用ケース６側に設けられるロック受部（図示せず）と、収納棚４側に設けられる係合爪部（図示せず）と、係合爪部をロック受部に係合する係合位置とロック受部から外れる非係合位置との間を移動させるための電磁ソレノイド（図示せず）と、を備えるそれ自体公知のものでよく、電磁ソレノイドが励磁されると係合爪部がロック受部から解除される。
【００２４】
ベルト部材３２に関連して、ベルト部材３２を収納用ケース６に対して相対的に移動させるための移動機構４６と、移動機構４６を制御するための制御手段としての端末装置４８と、が設けられている。移動機構４６は、上述したベルト部材３２に設けられた係止部３８と、収納棚４側に設けられた第１及び第２係止部材１２，１４と、から構成されている。第１（第２）係止部材１２（１４）が係止位置に保持されると、第１（第２）係止部材１２（１４）の作動棒２０（２２）の下端部がベルト部材３２の係止部３８の移動経路に位置し、また第１（第２）係止部材１２（１４）が解除位置に保持されると、第１（第２）係止部材１２（１４）の作動棒２０（２２）の下端部がベルト部材３２の係止部３８の移動経路から後退するように構成されている。
【００２５】
端末装置４８は、収納棚４に隣接して配設された作業台５０に載置されており、各種データが記憶されている記憶手段５２と、各種データ及び各種処理命令などを入力操作するための入力手段５４と、各種データなどを表示するための表示手段５６と、各種処理命令を実行するためのコンピュータ５８と、を備えている（図６参照）。記憶手段５２は、例えばハードディスクなどから構成されており、この記憶手段５２には、薬剤の種類と、薬剤が収納されている収納用ケース６の収納空間２８ａ〜２８ｅとの関係を示す収納場所データが記憶されている。入力手段５４は例えばキーボード、バーコードリーダ又はカードリーダなどから構成され、また表示手段５６は例えば液晶モニタやＣＲＴなどから構成されている。
【００２６】
コンピュータ５８は、記憶手段５２に記憶されている収納場所データを読み出すための読出し手段６０と、読み出された収納場所データに基づき特定収納用ケース６の特定収納空間２８ａ〜２８ｅを選択するための選択手段６２と、ピッキング指令信号、ピッキング完了信号及び切替信号を生成するためのピッキング指令手段６４と、検知センサ４２による各検知部３４，３６ａ〜３６ｅの検知回数を計数するための計数手段６６と、計数手段６６による計数結果に基づきベルト部材３２の移動が所要の通りに完了されたか否かを判定するための判定手段６８と、を含んでいる。
【００２７】
次に、図７〜図９を用いて、本実施形態のピッキング装置２による薬剤のピッキングの流れについて説明する。薬剤のピッキングが行われないときには、各収納用ケース６のロック手段４４はそれぞれロック状態に保持されており、各収納用ケース６は収納棚４から引き出すことができない。各収納用ケース６のベルト部材３２はそれぞれ初期位置に位置付けられ、また各収納用ケース６に対応する第１及び第２係止部材１２，１４はそれぞれ解除位置に保持されている。また、各収納用ケース６に対応するランプ手段２４はそれぞれ消灯されている。
【００２８】
例えば調剤者などが処方箋などを受け取ると、調剤者などは、この処方箋などに記載された事項に基づき調剤すべき薬剤の種類（例えば、薬剤Ｃ）を示す薬剤データを入力手段５４により入力する（ステップＳ１）。このように入力手段５４により薬剤データを入力すると、読出し手段６０は、記憶手段５２に記憶されている収納場所データを読み出し（ステップＳ２）、選択手段６２は、この読み出された収納場所データに基づき、薬剤Ｃが収納されている特定収納用ケース６ａ（例えば、最上段の左から５番目の収納用ケース６ａ）の特定収納空間２８ｃ（例えば、第３収納空間２８ｃ）を選択する（ステップＳ３）。
【００２９】
選択手段６２により特定収納用ケース６ａの特定収納空間２８ｃが選択されると、この特定収納用ケース６ａの特定収納空間２８ｃに関する情報が表示手段５６に表示され、ピッキング指令手段６４はピッキング指令信号を生成し（ステップＳ４）、この生成されたピッキング指令信号を特定収納用ケース６ａに対応するランプ手段２４、ロック手段４４、第１及び第２係止部材１２，１４にそれぞれ送出する（ステップＳ５）。
【００３０】
特定収納用ケース６ａに対応するランプ手段２４は、ピッキング指令信号に基づき点灯し（ステップＳ６）、このようにランプ手段２４が点灯することにより、ピッキングすべき薬剤Ｃがどの収納用ケース６に収納されているのかを容易に知ることができる。なお、ランプ手段２４は点滅させるようにしてもよい。特定収納用ケース６ａに対応するロック手段４４は、ピッキング指令信号に基づきロック状態からロック解除状態に保持され（ステップＳ７）、これにより特定収納用ケース６ａが収納棚４から引き出すことができるようになる。また、このピッキング指令信号に基づき、駆動用電源（図示せず）からの励磁電流が特定収納用ケース６ａに対応する第１係止部材１２に供給され、これにより、第１係止部材１２は解除位置から係止位置に保持される（ステップＳ８）。なお、このとき第２係止部材１４は、解除位置に保持された状態となっている。
【００３１】
この状態において、調剤者などが収納棚４の前に移動してランプ手段２４が点灯された特定収納用ケース６ａを引出方向（図２中の矢印Ｐで示す方向）に手前側に引き出すと（ステップＳ９）、第１係止部材１２の作動棒２０の下端部が係止部３８の前面側（図２において左側の面）に当接することにより、特定収納用ケース６ａの引出方向の移動と連動して、ベルト部材３２が特定収納用ケース６ａに対して相対的に所定方向（図２中の矢印Ｑで示す方向）に移動される（ステップＳ９−１）。このようにベルト部材３２が移動されると、初期位置検知部３４及び第１〜第３収納空間検知部３６ａ〜３６ｅがこの順にそれぞれ検知センサ４２により検知され（ステップＳ９−２）、計数手段６６は、検知センサ４２により各検知部３４，３６ａ〜３６ｅが検知された回数を計数する（ステップＳ９−３）。判定手段６８は、計数手段６６による計数結果及び選択手段６２の選択した特定収納空間２８ｃに基づき、例えば計数された検知回数が４回となった時点で（すなわち、特定収納空間２８ｃに対応する特定収納空間検知部としての第３収納空間検知部３６ｃが検知センサ４２により検知された時点で）ベルト部材３２のピッキング用開口４０が第３収納空間２８ｃに対向して位置付けられたと判定する（ステップＳ９−４）。
【００３２】
このように判定されると、ピッキング指令手段６４は、判定手段６８からの判定信号に基づき切替信号を生成し（ステップＳ９−５）、この切替信号を特定収納ケース６ａに対応する第１及び第２係止部材１２，１４にそれぞれ送出する（ステップＳ９−６）。この切替信号に基づき、第１係止部材１２は係止位置から解除位置に、第２係止部材１４は解除位置から係止位置にそれぞれ保持され（ステップＳ９−７，Ｓ９−８）、これにより第１係止部材１２の作動棒２０の下端部がベルト部材３２の係止部３８から離脱され、特定収納用ケース６ａの引出方向の移動と連動したベルト部材３２の特定収納用ケース６ａに対する相対的移動が停止され（ステップＳ９−９）、特定収納用ケース６ａを更に手前側に引き出してもベルト部材３２は移動することはない。
【００３３】
このようにベルト部材３２の移動が停止されると、ベルト部材３２のピッキング用開口４０は選択された第３収納空間２８ｃに対向して位置付けられ、また第１〜第５収納空間２８ａ〜２８ｅのうち残りの第１，第２，第４，第５収納空間２８ａ，２８ｂ，２８ｄ，２８ｅはベルト部材３２のピッキング用開口４０以外の部位により覆われる（図３及び図４参照）。したがって、選択された第３収納空間２８ｃに収納された薬剤Ｃのみをピッキング用開口４０を通してピッキングすることができ、他の収納空間２８ａ，２８ｂ，２８ｄ，２８ｅに収納された薬剤Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅを誤ってピッキングすることがなく、ピッキングミスを確実に防止することが可能となる。
【００３４】
第３収納空間２８ｃに収納された薬剤Ｃのピッキングが完了すると（ステップＳ１０）、調剤者などは、再び特定収納用ケース６ａを上記引出方向と反対方向（図３中の矢印Ｒで示す方向）に移動させる（ステップＳ１１）。このように特定収納用ケース６ａを移動させると、第２係止部材１４の作動棒２２の下端部が係止部３８の背面側（図３において右側の面）に当接することにより、特定収納用ケース６ａの上記引出方向と反対方向の移動と連動して、ベルト部材３２が特定収納用ケース６ａに対して相対的に所定方向（図３中の矢印Ｓで示す方向）に移動される（ステップＳ１１−１）。このようにベルト部材３２が移動されると、第３，第２，第１収納空間検知部３６ｃ，３６ｂ，３６ａ及び初期位置検知部３４がこの順にそれぞれ検知センサ４２により検知され（ステップＳ１１−２）、計数手段６６は、検知センサ４２により各検知部３４，３６ａ〜３６ｃが検知された回数を計数する（ステップＳ１１−３）。判定手段６８は、計数手段６６による計数結果及び選択手段６２の選択した特定収納空間２８ｃに基づき、計数された検知回数が４回となった時点で（すなわち、初期位置検知部３４が検知センサ４２により検知された時点で）ベルト部材３２が初期位置に位置付けられたと判定する（ステップＳ１１−４）。なお、このようにベルト部材３２が初期位置に位置付けられると、特定収納用ケース６ａは収納位置に位置付けられる。
【００３５】
このように収納されると、ピッキング指令手段６４は、判定手段６８からの判定信号に基づきピッキング完了信号を生成し（ステップＳ１１−５）、このピッキング完了信号を特定収納ケース６ａに対応するランプ手段２４、ロック手段４４、第１及び第２係止部材１２，１４にそれぞれ送出する（ステップＳ１１−６）。このピッキング完了信号に基づき、第２係止部材１４は係止位置から解除位置に保持され（ステップＳ１１−７）、これにより第２係止部材１４の作動棒２２の下端部がベルト部材３２の係止部３８から離脱され、ベルト部材３２の特定収納用ケース６ａに対する相対的移動が停止され（ステップＳ１１−８）、ベルト部材３２は初期位置に位置付けられる。
【００３６】
また、特定収納用ケース６ａに対応するランプ手段２４は、ピッキング完了信号に基づき消灯され（ステップＳ１２）、特定収納用ケース６ａに対応するロック手段４４は、ピッキング完了信号に基づきロック解除状態からロック状態に保持され（ステップＳ１３）、これにより特定収納用ケース６ａを収納棚４から引き出すことができなくなる。以上のようにして、ピッキング装置２によるピッキングが完了する。
【００３７】
本実施形態では、第３収納空間２８ｃに収納された薬剤Ｃをピッキングする場合について説明したが、第１，第２，第４及び第５収納空間２８ａ，２８ｂ，２８ｄ，２８ｅに収納された薬剤Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅについても、上述したのと同様にしてピッキングを行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態では、１種類の薬剤Ｃのみをピッキングする場合について説明したが、これに限られず、複数種類の薬剤をピッキングする場合についても、上述したのと同様に行うことができる。例えば、２種類の薬剤Ｘ及び薬剤Ｙをピッキングする場合において、第３段目（すなわち、最上段より３段目）の左から１番目の収納用ケース６ｂの第２収納空間（図示せず）に薬剤Ｘが収納され、また最下段の左から３番目の収納用ケース６ｃの第５収納空間（図示せず）に薬剤Ｙが収納されているとすると、調剤者などがこれら薬剤Ｘ及び薬剤Ｙに関する薬剤データを入力手段５４により入力し、選択手段６２は、薬剤Ｘが収納されている特定収納用ケース６ｂの第２収納空間及び薬剤Ｙが収納されている特定収納用ケース６ｃの第５収納空間をそれぞれ選択するようになる。したがって、特定収納用ケース６ｂ，６ｃのそれぞれについて、上述したステップＳ１〜ステップＳ１３と同様にして薬剤Ｘ及び薬剤Ｙのピッキングが行われる。
【００３９】
また、例えば１つの収納用ケース６内に収納された薬剤Ａ及び薬剤Ｂをピッキングする場合には、まずステップＳ１〜ステップＳ１１により薬剤Ａのピッキングを行い、その後に再びステップＳ８に戻り、ステップＳ８〜ステップＳ１３により薬剤Ｂのピッキングを行えばよい。
【００４０】
本実施形態によるピッキング装置２では、収納用ケース６は５０個設けられ、また１つの収納用ケース６の内部には５つの収納空間２８ａ〜２８ｅが設けられているので、最大２５０種類の薬剤を収納棚４に収納することができ、例えば収納用ケースが５０個設けられている従来のピッキング装置と比較すると、５倍の種類数の薬剤を収納することができる。したがって、限られた設置スペースに多くの種類の被収納物をコンパクトに収納することができるとともに、ピッキングミスを確実に防止することができるピッキング装置２を提供することが可能となる。なお、収納用ケース６の数や、収納用ケース６の内部に設けられる収納空間２８ａ〜２８ｅの数を適宜設定することにより、収納棚４に収納される薬剤の種類数を適宜設定することができ、例えば、３坪の面積を有する設置スペースに１５００種類の薬剤を収納することができる。
【００４１】
以上、本発明に従うピッキング装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、病院や薬局などで使用される薬剤をピッキングする場合について説明したが、これに限られず、例えば、プリント配線基板に実装される抵抗素子やＩＣなどの電子部品をピッキングする場合などにも適用することができる。
【００４３】
また例えば、上記実施形態では、収納用ケース６の引出方向又は引出方向とは反対方向の移動と連動して、ベルト部材３２が収納用ケース６に対して相対的に移動されるように構成したが、例えば電動モータなどの駆動源（図示せず）を用いてベルト部材３２を移動させるようにしてもよい。すなわち、ピッキング指令手段６４からのピッキング指令信号に基づき、駆動源を所定方向に回転させてベルト部材３２を所定方向に移動させ、検知センサ４２が特定収納空間検知部を検知すると、ピッキング指令手段６４からの切替信号に基づき、駆動源の回転を停止させてベルト部材３２の移動を停止させるように構成すればよい。また、被収納物のピッキングが完了すると、例えば収納棚４の前面に設けたスイッチ（図示せず）などを押圧することにより、駆動源を上記所定方向とは反対方向に回転させてベルト部材３２を上記所定方向とは反対方向に移動させ、またピッキング指令手段６４からのピッキング完了信号に基づき、駆動源の回転を停止させてベルト部材３２の移動を停止させるように構成すればよい。
【００４４】
また例えば、上記実施形態では、各検知部３４，３６ａ〜３６ｅを外方に突出した突起から構成したが、これに限られず、これらを例えばスリット、凹部又はマークなどから構成してもよい。この場合には、検知センサ４２を赤外線センサなどから構成することにより、検知センサ４２により各検知部３４，３６ａ〜３６ｅを検知することができる。
【００４５】
また例えば、上記実施形態では、係止部３８を外方に突出した突起から構成したが、これに限られず、これを例えばベルト部材３２に設けた凹部や開口などから構成してもよい。この場合には、第１（第２）係止部材１２（１４）が係止位置に保持されると、第１（第２）係止部材１２（１４）の作動棒２０（２２）の下端部がベルト部材３２に設けた凹部や開口などに挿入されるように構成すればよい。
【００４６】
また例えば、上記実施形態では、係止部３８を１つのみ設けたが、例えばこの係止部３８を２つ設け、一方の係止部が第１係止部材１２に係止され、他方の係止部が第２係止部材１４に係止されるように構成してもよい。
【００４７】
また、ベルト部材３２の各検知部３４，３６ａ〜３６ｅの配置や、検知センサ４２及び移動機構４６の配設部位などは、上述したようなベルト部材３２の移動が行えるような構成であれば適宜設定することができ、例えば、各検知部３４，３６ａ〜３６ｅをベルト部材３２の幅方向に異なる部位に配設し、各検知部３４，３６ａ〜３６ｅにそれぞれ対応する専用の検知センサで検知するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態によるピッキング装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の収納用ケースが収納位置に位置付けられた状態における収納用ケース及びその周辺の構成を示す概略断面図である。
【図３】図１の収納用ケースが引出位置に位置付けられた状態における収納用ケース及びその周辺の構成を示す概略断面図である。
【図４】図２中のＡ−Ａ’線による収納用ケースの概略断面図である。
【図５】図３の状態における収納用ケースの内部を示す透過概略斜視図である。
【図６】図１のピッキング装置の構成を簡略的に示すブロック図である。
【図７】図１のピッキング装置におけるピッキングの流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおける特定収納用ケースを引出方向へ移動させる際のピッキングの流れを具体的に示すフローチャートである。
【図９】図７のフローチャートにおける特定収納用ケースを引出方向と反対方向へ移動させる際のピッキングの流れを具体的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
２  ピッキング装置
４  収納棚
６，６ａ，６ｂ，６ｃ  収納用ケース
１２  第１係止部材
１４  第２係止部材
２４  ランプ手段
２６  内部ケース
２８ａ〜２８ｅ  第１〜第５収納空間
３２  ベルト部材
３４  初期位置検知部
３６ａ〜３６ｅ  第１〜第５収納空間検知部
３８  係止部
４０  ピッキング用開口
４２  検知センサ
４６  移動機構
４８  端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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