(57)【要約】    【課題】  フォーカス制御を好適に行うことのできるレンズ交換式カメラ、レンズユニット及びそのレンズ焦点設定方法並びにプログラムを提供する。    【解決手段】  レンズ交換式カメラ１３０は、レンズユニット１１０装着時にレンズユニット１１０から送信されたレンズ種別に応じて駆動係数を設定し、その後フォーカスリング位置検出部１１６で検出されたフォーカスリング１１５の変位ベクトルが送信されると、上記設定された駆動係数を用いて算出した移動ベクトルだけフォーカスレンズ１１１の駆動制御を行った後、ＴＴＬ位相差検出方式によるフォーカスレンズ１１１の合焦位置を中心とする合焦近傍ゾーン内に現在のフォーカスレンズ１１１の位置があるとき、上記駆動係数の値を小さく変更する。【選択図】      図１
2007058112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズを駆動させる操作情報が入力される操作部と、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラにおいて、
前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするレンズ交換式カメラ。
【請求項２】
前記レンズユニットは、前記操作情報の送信が可能である旨の操作情報送信可能情報と前記駆動制御手段による駆動制御が可能である旨の駆動制御可能情報とを前記レンズ交換式カメラに送信する情報送信部を備え、
前記レンズ交換式カメラは、情報送信手段から前記操作情報送信可能情報及び前記駆動制御可能情報を受信したときに、前記駆動制御手段を起動させる起動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項３】
レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、当該レンズユニットの識別情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラにおいて、
前記レンズ交換式カメラは、
前記レンズの操作情報が入力される操作部と、前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするレンズ交換式カメラ。
【請求項４】
前記レンズユニットは、前記駆動制御手段による駆動制御が可能である旨の駆動制御可能情報を前記レンズ交換式カメラに送信する情報送信部を備え、
前記レンズ交換式カメラは、情報送信手段から前記駆動制御可能情報を受信したときに、前記駆動制御手段を起動させる起動手段をさらに備えることを特徴とする請求項３記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項５】
ユーザ操作により設定された絞り値になるよう前記レンズの絞りを制御する絞り制御手段と、前記絞り値に応じて前記駆動制御手段の制御を変更する駆動制御変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記レンズの現在位置に対して前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置が近づくと前記操作部による操作に応じた前記レンズの駆動量を少なくすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項７】
レンズ交換式カメラに装着可能なレンズユニットにおいて、
レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズの操作情報が入力される操作部と、前記レンズユニットの識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするレンズユニット。
【請求項８】
ユーザ操作により設定された絞り値になるよう前記レンズの絞りを制御する絞り制御手段と、前記絞り値に応じて前記駆動制御手段の制御を変更する駆動制御変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項７記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記レンズの現在位置に対して前記被写体合焦位置が近づくと前記操作部による操作に応じた前記レンズの駆動量を少なくすることを特徴とする請求項７又は８記載のレンズユニット。
【請求項１０】
レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズを駆動させる操作情報が入力される操作部と、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法において、
前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、
前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出ステップとを有し、
前記駆動制御ステップは、前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするレンズ焦点設定方法。
【請求項１１】
前記レンズユニットは、前記操作情報の送信が可能である旨の操作情報送信可能情報と前記駆動制御ステップによる駆動制御が可能である旨の駆動制御可能情報とを前記レンズ交換式カメラに送信する情報送信部を備え、
前記レンズ交換式カメラは、情報送信ステップから前記操作情報送信可能情報及び前記駆動制御可能情報を受信したときに、前記駆動制御ステップを起動させる起動ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１０記載のレンズ焦点設定方法。
【請求項１２】
レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、当該レンズユニットの識別情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法において、
前記レンズ交換式カメラは、前記レンズの操作情報が入力される操作部を備え、
前記レンズ交換式カメラにより前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、前記レンズ交換式カメラにより前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出ステップとを有し、
前記駆動制御ステップは、前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするレンズ焦点設定方法。
【請求項１３】
前記レンズユニットは、前記駆動制御ステップによる駆動制御が可能である旨の駆動制御可能情報を前記レンズ交換式カメラに送信する情報送信部を備え、
前記レンズ交換式カメラは、情報送信ステップから前記駆動制御可能情報を受信したときに、前記駆動制御ステップを起動させる起動ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１２記載のレンズ焦点設定方法。
【請求項１４】
ユーザ操作により設定された絞り値になるよう前記レンズの絞りを制御する絞り制御ステップと、前記絞り値に応じて前記駆動制御ステップの制御を変更する駆動制御変更ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ焦点設定方法。
【請求項１５】
前記駆動制御ステップは、前記レンズの現在位置に対して前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置が近づくと前記操作部による操作に応じた前記レンズの駆動量を少なくすることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載のレンズ焦点設定方法。
【請求項１６】
レンズ交換式カメラに装着可能なレンズユニットのレンズ焦点設定方法において、
前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズの操作情報が入力される操作部とを備え、
前記レンズユニットにより、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出ステップとを有し、
前記駆動制御ステップは、前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするレンズ焦点設定方法。
【請求項１７】
ユーザ操作により設定された絞り値になるよう前記レンズの絞りを制御する絞り制御ステップと、前記絞り値に応じて前記駆動制御ステップの制御を変更する駆動制御変更ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１６記載のレンズ焦点設定方法。
【請求項１８】
前記駆動制御ステップは、前記レンズの現在位置に対して前記被写体合焦位置が近づくと前記操作部による操作に応じた前記レンズの駆動量を少なくすることを特徴とする請求項７又は８記載のレンズ焦点設定方法。
【請求項１９】
レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズを駆動させる操作情報が入力される操作部と、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御モジュールと、
前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出モジュールとを有し、
前記駆動制御モジュールは、前記焦点検出モジュールで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、当該レンズユニットの識別情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記レンズ交換式カメラは、前記レンズの操作情報が入力される操作部を備え、
前記レンズ交換式カメラにより前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御モジュールと、前記レンズ交換式カメラにより前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出モジュールとを有し、
前記駆動制御モジュールは、前記焦点検出モジュールで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするプログラム。
【請求項２１】
レンズ交換式カメラに装着可能なレンズユニットのレンズ焦点設定方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズの操作情報が入力される操作部とを備え、
前記レンズユニットにより、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御モジュールと、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出モジュールとを有し、
前記駆動制御モジュールは、前記焦点検出モジュールで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式カメラ、レンズユニット及びそのレンズ焦点設定方法並びにプログラムに関し、特にマニュアルフォーカス操作を行う際のレンズ交換式カメラ、レンズユニット及びそのレンズ焦点設定方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、装着されたレンズユニットのレンズのフォーカス制御を行うレンズ交換式カメラが提案されている。
【０００３】
例えば、ユーザがフォーカスリングを変位させながら連続的に仮撮像を行った後、レンズ交換式カメラが個々の撮像結果に対してコントラスト評価を行うことで合焦度合いを検出する。
【０００４】
その後、フォーカスリングの変位量に対応するフォーカスレンズの位置の変化量を検出された合焦度合いの増加に応じて減少させる第１の従来技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、レンズ交換式カメラに装着されたときに、ユーザによるフォーカスリングの変位後にフォーカスレンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出方法を用いてレンズのフォーカス制御を行うレンズユニットが提案されている。
【０００６】
例えば、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通して得られた２つの被写体からの光束を、１対のラインセンサ上にそれぞれ結像させ、その結像させた被写体像を光電変換して得られた２系統の画像信号の位相差を求める。
【０００７】
これにより、被写体の焦点深度を検出して、検出結果に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する第２の従来技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０２１１３号公報
【特許文献２】特開平０９−０５４２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記第１の従来技術に記載の撮像装置は、コントラスト評価によって合焦度合いの判断を行っている。
【０００９】
このため、マニュアルフォーカス操作の操作量に対するフォーカスレンズの位置の実移動量を合焦度合いの変化と対応させようとしたとき被写体や背景のコントラストがはっきりしない場合などでは、コントラスト評価に応じて上記実移動量が変化してしまう。
【００１０】
従って、上記第１の従来技術に記載の撮像装置は、被写体や背景のコントラストの影響により、フォーカスレンズの位置の微調整がし難くなる場合があった。
【００１１】
また、上記第１の従来技術に記載の撮像装置は、マニュアルフォーカス操作が非常に高速に行われると、撮像素子における電荷蓄積時間の設定により、合焦度合いの検出間隔がフォーカスレンズの位置の変化に対して大きくなってしまう。
【００１２】
このため、フォーカスレンズの位置の変化量に対する合焦度合いの検出間隔が大きくなり、合焦近傍における合焦度合いの検出が行われない可能性があった。
【００１３】
従って、上記第１の従来技術に記載の撮像装置は、合焦近傍から大きくずれたフォーカスレンズの位置を合焦位置に調整することはできるが、合焦近傍にあるフォーカスレンズの位置を合焦位置に微調整することが困難であるという問題があった。
【００１４】
一方、上記第１の従来技術に記載のレンズ交換式カメラは、レンズユニットが装着された後に上述の仮撮像を開始すると、第２の従来技術に記載のレンズユニットが装着されていた場合であっても上述のフォーカス制御を開始する。
【００１５】
従って、レンズユニット側で第２の従来技術で開示するレンズのフォーカス制御が行われていても、上述のコントラスト評価等の動作を不用意に行う可能性があり、無駄に電力を消費する可能性があった。
【００１６】
本発明の目的は、フォーカス制御を好適に行うことのできるレンズ交換式カメラ、レンズユニット及びそのレンズ焦点設定方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１記載のレンズ交換式カメラは、レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズを駆動させる操作情報が入力される操作部と、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラにおいて、前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項３記載のレンズ交換式カメラは、レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、当該レンズユニットの識別情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラにおいて、前記レンズ交換式カメラは、前記レンズの操作情報が入力される操作部と、前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項７記載のレンズユニットは、レンズ交換式カメラに装着可能なレンズユニットにおいて、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズの操作情報が入力される操作部と、前記レンズユニットの識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記焦点検出手段で検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項１０記載のレンズ焦点設定方法は、レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズを駆動させる操作情報が入力される操作部と、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法において、前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出ステップとを有し、前記駆動制御ステップは、前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項１２記載のレンズ焦点設定方法は、レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、当該レンズユニットの識別情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法において、前記レンズ交換式カメラは、前記レンズの操作情報が入力される操作部を備え、前記レンズ交換式カメラにより前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、前記レンズ交換式カメラにより前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出ステップとを有し、前記駆動制御ステップは、前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するために、請求項１６記載のレンズ焦点設定方法は、レンズ交換式カメラに装着可能なレンズユニットのレンズ焦点設定方法において、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズの操作情報が入力される操作部とを備え、前記レンズユニットにより、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御ステップと、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出ステップとを有し、前記駆動制御ステップは、前記焦点検出ステップで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００２３】
上記目的を達成するために、請求項１９記載のプログラムは、レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズを駆動させる操作情報が入力される操作部と、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御モジュールと、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出モジュールとを有し、前記駆動制御モジュールは、前記焦点検出モジュールで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００２４】
上記目的を達成するために、請求項２０記載のプログラムは、レンズユニットを装着可能なレンズ交換式カメラであって、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、当該レンズユニットの識別情報を前記レンズ交換式カメラに送信する送信部とを備えるレンズ交換式カメラのレンズ焦点設定方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記レンズ交換式カメラは、前記レンズの操作情報が入力される操作部を備え、前記レンズ交換式カメラにより前記識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御モジュールと、前記レンズ交換式カメラにより前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出モジュールとを有し、前記駆動制御モジュールは、前記焦点検出モジュールで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【００２５】
上記目的を達成するために、請求項２１記載のプログラムは、レンズ交換式カメラに装着可能なレンズユニットのレンズ焦点設定方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記レンズユニットは、レンズと、前記レンズを動かす駆動部と、前記レンズの操作情報が入力される操作部とを備え、前記レンズユニットにより、当該レンズユニットの識別情報および前記操作情報に応じて前記駆動部を制御する駆動制御モジュールと、前記レンズの現在位置において当該レンズの被写体合焦位置を検出する焦点検出モジュールとを有し、前記駆動制御モジュールは、前記焦点検出モジュールで検出した被写体合焦位置と前記レンズの現在位置とに応じて前記駆動部の制御を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、レンズ交換式カメラは、レンズユニットから送信されたそのレンズユニットの識別情報およびその操作部で入力された操作情報に応じてレンズを動かす駆動部の制御を、レンズの現在位置において検出したそのレンズの被写体合焦位置とレンズの現在位置とに応じて変更するので、コントラスト評価によってフォーカス制御を行う際に生じる被写体や背景のコントラストによる悪影響を抑圧することができ、フォーカス制御を好適に行うことのできる。
【００２７】
本発明によれば、レンズ交換式カメラは、その操作部で入力された操作情報及びレンズユニットから送信されたそのレンズユニットの識別情報に応じてレンズを動かす駆動部の制御を、レンズの現在位置において検出したそのレンズの被写体合焦位置とレンズの現在位置とに応じて変更するので、レンズの操作情報が入力される操作部がないレンズユニットがレンズ交換式カメラに装着されたときも、フォーカス制御を好適に行うことのできる。
【００２８】
本発明によれば、レンズユニットは、その操作部で入力された操作情報及びそのレンズユニットの識別情報に応じて、レンズを動かす駆動部の制御を、レンズの現在位置において検出したレンズの被写体合焦位置とレンズの現在位置とに応じて変更するので、レンズユニットからレンズ交換式カメラに操作情報を送信することなく、コントラスト評価によってフォーカス制御を行う際に生じる被写体や背景のコントラストによる悪影響を抑圧することができ、フォーカス制御を好適に行うことのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラの全体構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るレンズユニット１１０は、レンズ交換式カメラ１３０に装着可能なレンズユニットである。
【００３１】
図１において、レンズユニット１１０は、被写体を結像するフォーカスレンズ１１１の位置を検出するフォーカスレンズ位置検出部１１２と、フォーカスレンズ１１１をさまざまな位置に移動させるフォーカスレンズ駆動部１１３とを備える。
【００３２】
また、レンズユニット１１０は、フォーカスレンズ１１１の位置を制御するレンズ制御部１１４と、フォーカスレンズ１１１の鏡筒に沿うリング状の操作部材であるフォーカスリング１１５とを備える。
【００３３】
さらに、レンズユニット１１０は、フォーカスリング１１５の変位方向及びその変位量を表す変位ベクトルを検出するフォーカスリング位置検出部１１６と、フォーカスレンズ１１１への入射光量を調整する絞り１１７とを備える。
【００３４】
また、レンズユニット１１０は、絞り１１７の開口状態を制御する絞り制御部１１８と、レンズ交換式カメラ１３０との通信用のレンズ側Ｉ／Ｆ１１９と、レンズ交換式カメラ１３０からの電力供給用のレンズ側電源供給Ｉ／Ｆ１２０とを備える。
【００３５】
フォーカスリング１１５は、ユーザが回転した度合いに応じて、フォーカスレンズ１１１の位置の変位ベクトルを指定する部材であって、フォーカスリング位置検出部１１６により検出されるこの変位ベクトルはフォーカス制御処理（図４，５，１０，１１）に用いられる。
【００３６】
レンズ交換式カメラ１３０は、自装置全体を制御するカメラ制御部１３１と、フォーカスレンズ１１１を介して被写体からの光線を後述する撮像部１３６及び後述するＡＦセンサ部１３３に分割するハーフミラー１３２とを備える。
【００３７】
また、レンズ交換式カメラ１３０は、複数のセンサ列に入射した光線を光電変換するＡＦセンサ部１３３と、ＡＦセンサ部１３３から出力されたデジタル画像データに基づいてＴＴＬ位相差検出方式の焦点検出する焦点検出部１３４とを備える。
【００３８】
さらに、レンズ交換式カメラ１３０は、レンズユニット１１０との通信用のカメラ側Ｉ／Ｆ１３５と、被写体からの光線を光電変換する撮像部１３６と、撮像部１３６で得られた被写体の画像信号に画像処理を施し画像データとする画像処理部１３７とを備える。
【００３９】
また、レンズ交換式カメラ１３０は、生成された画像データを圧縮符号化する符号化部１３８と、この圧縮符号化された画像データを記録する記録部１３９と、画像データの露出が適切となるようにする電荷蓄積時間を制御する露出制御部１４０とを備える。
【００４０】
さらに、レンズ交換式カメラ１３０は、自装置に装着されているレンズユニット１１０に電力供給する電源部１４１と、電源部１４１からレンズユニット１１０へ電力を供給するためのカメラ側電源供給接点１４２とを備える。
【００４１】
また、レンズ交換式カメラ１３０は、撮像部１３６を通して得られる被写体の画像データを表示する表示部１４３と、十字キーから成るカメラ操作部１４４とを備える。
【００４２】
カメラ操作部１４４は、十字キーの中央部が押下されたときに、撮影命令をカメラ制御部１３１に送信し、その上下キーが押下されたときに、絞り値を増減する命令をカメラ制御部１３１に送信する。
【００４３】
またカメラ操作部１４４は、十字キーの左右キーが押下されたときに、撮影モードの設定の変更命令をカメラ制御部１３１に送信する。
【００４４】
図２は、図１におけるＡＦセンサ部１３３の詳細構成を示す斜視図である。
【００４５】
図２において、ＡＦセンサ部１３３は、２対４のセンサ列を有して入射光線を光電変換する位相差検出センサ２０１と、位相差検出センサ２０１上の４つのセンサ列へ個々に入射する光線の入射角を制限する絞り２０２とを備える。
【００４６】
さらに、ＡＦセンサ部１３３は、ハーフミラー１３２で分割された光線のうち位相差検出センサ２０１に入射しない光線を遮る視野マスク２０３とを備える。
【００４７】
また、ＡＦセンサ部１３３は、ハーフミラー１３２で分割された光線の射出瞳を絞り２０２の開口部に相当する大きさに調節するフィールドレンズ２０４と、フィールドレンズ２０４からの光線を上記４つのセンサ列で結像させる２次結像レンズ２０５とを備える。
【００４８】
このような構成により、ＡＦセンサ部１３３は、ハーフミラー１３２で分割された光線を複数のセンサ列の個々に結像させる。
【００４９】
レンズ側Ｉ／Ｆ１１９及びカメラ側Ｉ／Ｆ１３５は、それぞれレンズ制御部１１４及びカメラ制御部１３１からの制御により、後述する図３（ａ）のデータ構造を有するデータ通信により各種パラメータの送受信を行う。
【００５０】
図３は、図１におけるレンズユニット１１０及びレンズ交換式カメラ１３０間で送受信される通信データを説明するのに用いられる図であり、（ａ）は通信でやりとりされるデータ構造を示し、（ｂ）はそのデータ構造のマーカー定義を示す。
【００５１】
レンズ側Ｉ／Ｆ１１９及びカメラ側Ｉ／Ｆ１３５間で送受信される通信データは、図３（ａ）に示すようなデータ構成となっている。
【００５２】
具体的には、この通信データは、順に、１ｂｙｔｅの情報識別マーカー、１ｂｙｔｅのデータ長パケット、最大２５４ｂｙｔｅｓのパラメータパケット、及び１ｂｙｔｅの終端マーカーから構成される。
【００５３】
情報識別マーカーは、図３（ｂ）に示すマーカー定義に基づき、どのような情報をやりとりするかを定める。
【００５４】
例えば、データに含まれる情報識別マーカーの値が「０ｘ０１」であるとき、そのデータがフォーカスレンズ１１１の現在位置をレンズ交換式カメラ１３０へ送信するよう要求する情報であることを意味する。
【００５５】
また、データに含まれる情報識別マーカーの値が「０ｘ０２」であるとき、そのデータがフォーカスレンズ１１１の位置をパラメータパケットに収められた値に基づいて設定するようレンズ制御部１１４へ要求する情報であることを意味する。
【００５６】
さらに、データに含まれる情報識別マーカーの値が「０ｘ１０」であるとき、そのデータがレンズユニット１１０のレンズ種別をレンズ交換式カメラ１３０へ送信するようレンズユニット１１０へ要求する情報であることを意味する。
【００５７】
本実施の形態では、この通信データは内容に応じて通信先から返信を行うように構成されており、返信時における情報識別マーカーは、対応する往信時の情報識別マーカ−と同じものを格納し、情報の対応付けがなされる。
【００５８】
これにより、一のパラメータ要求に関する通信データを情報要求側から情報提供側に送信した後、情報提供側からの返信を待つことなく、他のパラメータ要求に関する通信データを情報要求側から情報提供側へ送信することができる。
【００５９】
一方、情報要求側から情報提供側へ通信した後、情報提供側からの返信を待つような通信の実施形態とするならば、情報提供側から情報要求側への通信における情報識別マーカーや終端マーカーは、省略してもよい。
【００６０】
データ長パケットは、パラメータパケットに格納されるパラメータ情報のデータ長を宣言する。
【００６１】
ここで、本実施の形態に係るデータ長パケットは１ｂｙｔｅであり、また、終端マーカーと同じ値を取らないようにする必要があるため、最大２５４ｂｙｔｅｓまでパラメータ情報のデータ長を宣言することができる。
【００６２】
終端マーカーは、データ構造の終端を表すマーカーであり、図３（ｂ）に示すように値「０ｘＦＦ」が用いられる。
【００６３】
なお、終端マーカーの値は、他のマーカーやパケットと重複せず、データ列の終端を混同することが無い値であれば、値「０ｘＦＦ」でなくてもよい。
【００６４】
次に、上記データ構造を有するデータによるレンズ側Ｉ／Ｆ１１９及びカメラ側Ｉ／Ｆ１３５の間での各種パラメータの送受信について具体的に説明する。
【００６５】
カメラ制御部１３１から値「０ｘ０１」の情報識別マーカー、値「０ｘ０」のデータ長パケット、値「０ｘＦＦ」の終端マーカーから成る通信データが送信されることにより、フォーカスレンズ１１１の現在位置の送信要求が行われる。
【００６６】
この現在位置送信要求があったとき、レンズ制御部１１４は、以下のような処理を実行する。
【００６７】
まずフォーカスレンズ位置検出部１１３を通じてフォーカスレンズ１１１の現在位置を示すパラメータ値を取得する。
【００６８】
次に、値「０ｘ０１」の情報識別マーカー、現在位置を示すパラメータ値のデータ長、現在位置を示すパラメータ値、値「０ｘＦＦ」の終端マーカーから成る通信データをカメラ制御部１３１に送信し、上記現在位置送信要求に対する応答を行う。
【００６９】
次に、本実施の形態に係る装置の動作について説明する。
【００７０】
図４、図５は、本実施の形態に係るレンズユニット１１０及びレンズ交換式カメラ１３０により実行されるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００７１】
まず、レンズ交換式カメラ１３０の電源がＯＮになると（ステップＳ４００でＹＥＳ）、ステップＳ４０１に進む。
【００７２】
このとき、電源ＯＮ後、十字キーからなるカメラ操作部１４４を通じて、絞り値及び撮影モードの最新の設定が送信される。
【００７３】
尚、本実施の形態では、絞り値はカメラ操作部１４４で予め設定されているが、レンズ制御部１１４で予め設定されているようにしてもよい。この場合、後述するステップＳ４０５の絞り制御処理が行われた後の絞り値がレンズユニット１１０からカメラ制御部１３１に送信される。
【００７４】
次に、カメラ制御部１３１がレンズ制御部１１４と通信を開始し（ステップＳ４０１）、この通信に基づき、レンズユニット１１０の装着の有無を判別する（ステップＳ４０２でＹＥＳ）。
【００７５】
具体的には、ステップＳ４０１でレンズ種別が取得されていたときに装着されていると判断し、レンズ種別が取得されていなかったときに装着されていないと判断する。
【００７６】
ここで、レンズ種別とは、フォーカスレンズ１１１の焦点距離や開放絞り値といった光学特性およびフォーカスレンズ駆動部１１３の種類から成る分類であり、特性ごとに番号が割り振られている。また、ここで、レンズ交換式カメラ１３０はレンズ種別を取得したとき、取得したレンズ種別の特性に応じて、後述するステップＳ４０９の移動ベクトルの算出に用いられる駆動係数の値を設定する。
【００７７】
ステップＳ４０２の判別の結果、装着されているときはステップＳ４０３の処理に進み、装着されていないときは本処理をそのまま終了する。
【００７８】
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０１で取得されたレンズ種別が適当か否かを判別する。
【００７９】
ここで、本実施の形態では、レンズ交換式カメラ１３０が、レンズユニット１１０から変位ベクトルを取得することができ、且つ、後述の移動ベクトルに応じてフォーカスレンズ１１１の位置を制御できるときに、レンズ種別が適当であると判断される。
【００８０】
これにより、装着されたレンズユニット側でフォーカス制御が行われる場合はレンズ交換式カメラ側でフォーカス制御を行わないようにすることができ、無駄に電力を消費するのを防止することができる。
【００８１】
ステップＳ４０３の判別の結果、レンズ種別が適当であれば、そのレンズ種別に応じて前述の駆動係数を設定して、ステップＳ４０４の処理に進み、適当でなければ、本処理はそのまま終了する。
【００８２】
ステップＳ４０４では、レンズ交換式カメラ１３０に設定されている撮影モードが、フォーカス補助モードであるか否かを判断する。
【００８３】
ここで、フォーカス補助モードとは、フォーカスリング１１５から送信される情報に基づいて焦点制御を行うモードをいう。
【００８４】
ステップＳ４０４の判別の結果、レンズ交換式カメラ１３０の撮影モードがフォーカス補助モードであるときは、ステップＳ４０５の処理に進み、フォーカス補助モードでなければ、本処理をそのまま終了する。
【００８５】
ステップＳ４０５では、絞り制御処理が行われる。具体的には、ステップＳ４００でレンズ交換式カメラ１３０から送信された絞り値に基づいて、絞り制御部１１９による絞り１１７の開口状態を制御する処理が行われる。
【００８６】
その後、フォーカスリング位置検出部１１６で、フォーカスリング１１５の変位ベクトルが検出されると（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、レンズ制御部１１４がその検出された変位ベクトルをレンズ交換式カメラ１３０に送信する（ステップＳ４０８）。
【００８７】
次に、ステップＳ４０９では、カメラ制御部１３１によりフォーカスレンズ１１１の位置の移動方向及びその移動量を表す移動ベクトルを算出する。具体的には、この移動ベクトルは式（１）で求められる。
【００８８】
→ｍ＝ｐ×Ｆ×δ×（→ｘ）                          …（式１）
但し、→ｍ：フォーカスレンズの移動ベクトル
ｐ：第１の駆動係数
Ｆ：絞り値
δ：許容錯乱円径
→ｘ：フォーカスリングの変位ベクトル
ここで、第１の駆動係数ｐとは、フォーカスリング１１５の単位変位量当たりのフォーカスレンズの焦点移動量の大きさを変倍する係数である。
【００８９】
第１の駆動係数ｐの値が大きい場合は、フォーカスリング１１５を少し動かすだけで、フォーカスレンズ１１１の位置が大きく変化する。
【００９０】
逆に、第１の駆動係数ｐの値が小さい場合は、フォーカスリング１１５を大きく動かしても、フォーカスレンズ１１１の位置は少ししか変化しない。
【００９１】
また、絞り値Ｆは、絞り１１７の開口状態によりピントが合っているように見えるフォーカスレンズ１１１の位置の範囲が変わるため、絞り１１７の開口状態に応じて移動量を変更させようとするものである。
【００９２】
また、許容錯乱円径δは、フォーカスレンズ１１１の位置の移動量に対する光線のぼけ径の変化量を、ピントが合っていると判断できる光線の最大ぼけ径である許容錯乱円径δの大きさに応じて変更させるためである。
【００９３】
このようにフォーカスレンズ１１１の位置の移動ベクトルを算出した後、ステップＳ４１０へ進む。
【００９４】
ステップＳ４１０では、カメラ制御部１３１が、ステップＳ４０９にて算出されたフォーカスレンズ１１１の焦点距離の移動ベクトルを、レンズユニット１１０のレンズ制御部１１４へ送信する。送信後、ステップＳ４１１へ進む。
【００９５】
ステップＳ４１１では、フォーカスレンズ駆動部１１３が、受信したフォーカスレンズ１１１の位置の移動ベクトルに基づいて、フォーカスレンズ１１１を駆動する。駆動後、ステップＳ４１２へ進む。
【００９６】
ステップＳ４１２では、焦点検出部１３４にてＴＴＬ位相差検出方式でユーザが所望する被写体が撮像部１３６で合焦するフォーカスレンズ１１１の位置（以下「合焦位置」という。）を高速に行い、得られた合焦位置の情報をカメラ制御部１３１へ出力する。出力後、ステップＳ４１３へ進む。
【００９７】
次に、ステップＳ４１３では、カメラ制御部１３１がステップＳ４１２で焦点検出された合焦位置と、ステップＳ４１１で駆動した後のフォーカスレンズ１１１の位置との距離を算出して、フォーカスレンズ１１１の現在位置が合焦近傍ゾーン内にあるか否かを判別する。ここで、合焦近傍ゾーンとは、合焦位置を中心とする所定ゾーン幅の領域をいう。
【００９８】
この範囲にフォーカスレンズ１１１の位置が位置するとき、フォーカスレンズ１１１の位置は合焦位置の近傍にあると判断される。
【００９９】
具体的には、以下の式（２）で求められる合焦判断値φ（合焦近傍ゾーンの所定ゾーン幅の値）が閾値より小さいときに、フォーカスレンズ１１１の位置が合焦近傍ゾーンの範囲にあると判別される。
【０１００】
φ＝ｋ×Ｆ×｜ｘ−ｊ｜                                …（式２）
但し、ｋ：ゾーン幅を決定する係数
Ｆ：絞り値
ｘ：レンズの駆動後の位置座標
ｊ：合焦位置の座標
ここで、ゾーン幅を決定する係数ｋの値が小さいほどゾーンの指定範囲は大きくなる。ゾーン幅を決定する係数ｋは、レンズの使い勝手やマニュアルフォーカス調整の習熟度を鑑みて、ユーザが任意に設定できる値である。
【０１０１】
例えば、微妙なフォーカスレンズ１１１の位置調整がフォーカスリング１１５を通じてしづらい場合は、ゾーン幅を決定する係数ｋの値を大きくし、フォーカスリング１１５の変位量に対するフォーカスレンズ１１１の位置の移動量が小さくなるように合焦近傍ゾーンを広げる。
【０１０２】
これにより、後述するステップＳ４１４において式（１）の駆動係数ｐの値が小さくなり、確実にフォーカスレンズ１１１の位置の微調整をすることができる。
【０１０３】
一方、駆動係数ｐの値が小さいと、フォーカスリング１１５の変位量を非常に大きくしないと、フォーカスレンズ１１１の位置の大幅な移動が行えなくなる。
【０１０４】
従って、マニュアルフォーカス調整に慣れた高度なユーザの場合は、ゾーン幅を決定する係数ｋの値を小さくとることで、合焦近傍ゾーンを狭めることにより、高速に焦点調整を行うことができる。
【０１０５】
また、絞り値Ｆは、絞り１１７の開口状態により、ピントが合っているように見えるフォーカスレンズ１１１の位置の範囲が変わるため、絞り１１７の開口状態に応じて合焦近傍ゾーンを変更させようとするものである。
【０１０６】
ここで、レンズ駆動後のフォーカスレンズ１１１の位置の座標ｘは、ステップＳ４１１における駆動後にフォーカスレンズ１１１の現在位置から算出してもよいし、ステップＳ４０９で算出した移動ベクトルに基づき算出してもよい。
【０１０７】
ステップＳ４１３の判別の結果、フォーカスレンズ１１１の位置が合焦近傍ゾーン内にあるときは、ステップＳ４１４の処理に進み、フォーカスレンズ１１１の位置が合焦近傍ゾーン内にないときは、ステップＳ４１５の処理に進む。
【０１０８】
ステップＳ４１４では、カメラ制御部１３１はフォーカスリング１１５が単位変位量だけ変位したときのフォーカスレンズ１１１の位置の移動量を定める駆動係数を、既定値である第１の駆動係数から、より値の小さい第２の駆動係数へ変更する。
【０１０９】
これにより、合焦近傍でのフォーカス制御を精密に行うことができる。
【０１１０】
ステップＳ４１５では、カメラ制御部１３１により、カメラ操作部１４４の上下キーのユーザ押下があり、絞り値が変更されたか否かが判別される。
【０１１１】
ステップＳ４１５の判別の結果、絞り値が変更されたときは、ステップＳ４０５からの処理を行う。すなわち、ステップＳ４０９における移動ベクトル算出における絞り値ｆの値には、カメラ操作部１４４の上下キーのユーザ押下による指定された絞り値の値の値が用いられる。これにより、合焦近傍にあるフォーカスレンズ１１１の位置を合焦位置に容易に微調整することができる。
【０１１２】
一方、ステップＳ４１５の判別の結果、絞り値が変更されなかったときは、ステップＳ４１６の処理に進む。
【０１１３】
ステップＳ４１６では、カメラ制御部１３１により、カメラ操作部１４４の左右キーのユーザ押下があり、撮影モードが変更されたか否かが判別される。
【０１１４】
ステップＳ４１６の判別の結果、撮影モードが変更されたときは、ステップＳ４０７からの処理を行い、撮影モードが変更されなかったときは、ステップＳ４１７の処理に進む。
【０１１５】
ステップＳ４１７では、カメラ制御部１３１により、レンズ交換式カメラ１３０にレンズユニット１１０が装着されたままか否かを判別する。
【０１１６】
ステップＳ４１７の判別の結果、レンズ交換式カメラ１３０にレンズユニット１１０が装着されたままであるときは、ステップＳ４０４からの処理を行う。
【０１１７】
一方、レンズ交換式カメラ１３０にレンズユニット１１０が装着されたままでないとき、すなわち、レンズユニット１１０が取り外されているか、異なる種類のレンズユニットが装着されているときは、そのまま本処理を終了する。
【０１１８】
図４，図５の処理によれば、レンズ交換式カメラ１３０は、レンズユニット１１０装着時にレンズユニット１１０から送信されたレンズ種別に応じて駆動係数を設定し（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、その後フォーカスリング位置検出部１１６で検出されたフォーカスリング１１５の変位ベクトルが送信されると（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、上記設定された駆動係数を用いて算出した移動ベクトルだけフォーカスレンズ１１１の駆動制御を行った後(ステップＳ４０８〜Ｓ４１１)、ＴＴＬ位相差検出方式によるフォーカスレンズ１１１の合焦位置を中心とする合焦近傍ゾーン内に現在のフォーカスレンズ１１１の位置があるとき（ステップＳ４１２，Ｓ４１３）、上記駆動係数の値を小さく変更するので（ステップＳ４１４）、コントラスト評価によってフォーカス制御を行う際に生じる被写体や背景のコントラストによる悪影響を抑圧することができ、フォーカス制御を好適に行うことのできる。
【０１１９】
図６は、本発明の実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラの全体構成の変形例を示すブロック図である。
【０１２０】
図６のレンズユニット１１０ａは、フォーカスリング１１５及びフォーカスリング位置検出部１１６を有しない点を除き、その構成は上記レンズユニット１１０と基本的に同じである。
【０１２１】
従って、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【０１２２】
また、図６のレンズ交換式カメラ１３０ａは、焦点操作部６３６を有する点を除き、その構成は上記レンズ交換式カメラ１３０と基本的に同じである。
【０１２３】
従って、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【０１２４】
ここで、焦点操作部６３６は、レンズユニット１１０ａのフォーカスレンズ１１１の変位方向及びその変位量を表す変位ベクトルがユーザ入力される操作部であって、２つのスイッチが排他的に押下できるシーソータイプのキーからなる。
【０１２５】
具体的には、焦点操作部６３６は、シーソータイプのキーの一方が一回押下されたときにフォーカスレンズ１１１の位置を至近側へ一定距離だけ駆動する変位ベクトルを取得する。
【０１２６】
また、上記シーソータイプのキーの他方が一回押下されたときに無限側へ一定距離だけ駆動する変位ベクトルを取得する。
【０１２７】
この変位ベクトルに基づき後述するフォーカス制御処理（図７，８）が行われる。
【０１２８】
尚、かかる変位ベクトルの取得のみでなく、レンズユニット１１０ａ側にフォーカスリング１１５を設けておき、ユーザが回転した度合いに応じて、フォーカスレンズ１１１の位置の変位ベクトルを指定することもできるようにしておいてもよい。
【０１２９】
図７、図８は、図４、図５のフォーカス制御処理の変形例の手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
図７、図８の処理は、図４、図５の処理と基本的に同じであり、図４、図５のステップと同一のステップには同一符号を付して重複した説明は省略し、以下に図４、図５の処理と異なる部分についてのみ説明する。
【０１３１】
図７、図８の処理は、ステップＳ４０７，Ｓ４０８，Ｓ４０９の代わりにステップＳ７０７，Ｓ７０８が配されている点でのみ図４、図５のものと異なる。
【０１３２】
図７において、まず、レンズ交換式カメラ１３０ａの電源がＯＮになると、カメラ制御部１３１がレンズ制御部１１４と通信を開始し、レンズユニット１１０ａの装着の有無を判別する（ステップＳ４００〜Ｓ４０２）。
【０１３３】
ステップＳ４０２の判別の結果、装着されているときは、レンズの種別を取得が適当か否かを判別する（ステップＳ４０３）。
【０１３４】
ここで、本変形例では、レンズ交換式カメラ１３０ａが、焦点操作部６３６に対してユーザ操作があったときに取得される変位ベクトルの値に応じてフォーカスレンズ１１１の位置を制御できるときに、レンズ種別が適当であると判断される。
【０１３５】
これにより、装着されたレンズユニット側でフォーカス制御が行われる場合はレンズ交換式カメラ１３０ａ側でフォーカス制御を行わないようにすることができ、無駄に電力を消費するのを防止することができる。
【０１３６】
ステップＳ４０３の判別の結果、レンズ種別が適当であれば、レンズ交換式カメラ１３０ａに設定されている撮影モードが、フォーカス補助モードであるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。
【０１３７】
ステップＳ４０４の判別の結果、レンズ交換式カメラ１３０ａの撮影モードがフォーカス補助モードであるときは、絞り制御処理を行う（ステップＳ４０５）。
【０１３８】
その後、フォーカスレンズ位置検出部１１２がレンズ交換式カメラ１３０ａに具備された焦点操作部６３６に入力があり、変位ベクトルが取得されたときに（ステップＳ７０７でＹＥＳ）、ステップＳ７０８に進む。
【０１３９】
ステップＳ７０８では、カメラ制御部６２１が焦点検出部６３６で取得された変位ベクトルに基づいてフォーカスレンズ１１１の位置の移動ベクトルを算出する。この移動ベクトルの算出方法は、上述した式（１）と同じである。
【０１４０】
その後、この算出されたフォーカスレンズ１１１の焦点距離の移動ベクトルを、レンズユニット１１０ａのレンズ制御部１１４へ送信する（ステップＳ４１０）。
【０１４１】
ステップＳ４１０で移動ベクトルが送信されたとき、フォーカスレンズ駆動部１１３はその移動ベクトルに基づきフォーカスレンズ１１１を駆動する（ステップＳ４１１）。
【０１４２】
次に、焦点検出部１３４にて焦点検出を行い（ステップＳ４１２）、カメラ制御部１３１がフォーカスレンズ１１１の位置が合焦近傍ゾーン内にあるか判断する（ステップＳ４１３でＹＥＳ）。
【０１４３】
ステップＳ４１３の判別の結果、フォーカスレンズ１１１の位置が合焦近傍ゾーン内にあるときは、カメラ制御部１３１は、駆動係数を、既定値である第１の駆動係数から、より駆動量を抑えられた第２の駆動係数へ変更する（ステップＳ７１３）。
【０１４４】
ここで、本変形例における駆動係数は、焦点操作部６３６のシーソーキーが１回押下されたときのフォーカスレンズ６１１の位置の移動量を定める。
【０１４５】
これにより、合焦近傍にあるフォーカスレンズ１１の位置を合焦位置に容易に微調整することができる。
【０１４６】
その後、カメラ操作部１４４の上下キーのユーザ押下があり、絞り値が変更されたときは（ステップＳ４１５でＹＥＳ）、ステップＳ４０５からの処理を行う。
【０１４７】
一方、カメラ操作部１４４の上下キーのユーザ押下はなかったが（ステップＳ４１５でＮＯ）、カメラ操作部１４４の左右キーのユーザ押下があり、撮影モードが変更されたときは（ステップＳ４１６でＹＥＳ）、ステップＳ７０７からの処理を行う。
【０１４８】
さらに、カメラ操作部１４４のキーのユーザ押下はなく（ステップＳ４１６でＮＯ）、且つレンズ交換式カメラ１３０ａにレンズユニット１１０ａが装着されたままであるときは（ステップＳ４１７でＹＥＳ）、ステップＳ４０４からの処理を行う。
【０１４９】
一方、レンズ交換式カメラ１３０ａにレンズユニット１１０ａが装着されたままでないとき（ステップＳ４１７でＮＯ）、すなわち、レンズユニット１１０ａが取り外されているか、異なる種類のレンズユニットが装着されているときは、そのまま本処理を終了する。
【０１５０】
図７，図８の処理によれば、レンズ交換式カメラ１３０ａは、レンズユニット１１０ａ装着時にレンズユニット１１０ａから送信されたレンズ種別に応じて駆動係数を設定し（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、その後焦点操作部６３６で変位ベクトルが検出されると（ステップＳ７０７）、上記設定された駆動係数を用いて算出した移動ベクトルだけフォーカスレンズ１１１の駆動制御を行った後(ステップＳ７０８，Ｓ４１０，Ｓ４１１)、ＴＴＬ位相差検出方式によるフォーカスレンズ１１１の合焦位置を中心とする合焦近傍ゾーン内に現在の位置があるとき（ステップＳ４１２，Ｓ４１３）、上記駆動係数の値を小さく変更するので（ステップＳ７１３）、フォーカスリング１１５やフォーカスリング位置検出部１１６のように、ユーザが上記変位方向及び変位量を指定する操作部材を有しないレンズユニット１１０ａが装着されたときも、フォーカス制御を好適に行うことのできる。
【０１５１】
図９は、本発明の実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラの全体構成の変形例を示すブロック図である。
【０１５２】
図９のレンズ交換式カメラ１３０ｂは、ハーフミラー１３２、ＡＦセンサ部１３３、及び焦点検出部１３４を有しない点を除き、その構成は上記レンズ交換式カメラ１３０と基本的に同じである。
【０１５３】
従って、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【０１５４】
図９のレンズユニット１１０ｂは、ハーフミラー９０９、ＡＦセンサ部９１０、及び焦点検出部９１１を有する点を除き、その構成は上記レンズユニット１００と基本的に同じである。
【０１５５】
従って、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【０１５６】
ここで、ハーフミラー９０９、ＡＦセンサ部９１０、及び焦点検出部９１１は、図１のハーフミラー１３２、ＡＦセンサ部１３３、及び焦点検出部１３４と同様の構成・機能を有する。
【０１５７】
また、本変形例では、レンズ交換式カメラ１３０ｂからレンズユニット１１０ｂに電力が供給されるが、レンズユニット１１０ｂに対して電力供給ができるのであれば、これに限定されるものでない。
【０１５８】
従って、例えば、レンズユニット１１０ｂが２次電池から成る電源部と電源供給のＯＮ／ＯＦＦを制御する電源スイッチとを具備するようにしてもよい。
【０１５９】
図１０、図１１は、図４、図５のフォーカス制御処理の変形例の手順を示すフローチャートである。
【０１６０】
図１０、図１１の処理は、図４、図５の処理と基本的に同じであり、図４、図５のステップと同一のステップには同一符号を付して重複した説明は省略し、以下に図４、図５の処理と異なる部分についてのみ説明する。
【０１６１】
図１０、図１１の処理は、ステップＳ４０１，Ｓ４０３，Ｓ４０４，Ｓ４０８，Ｓ４１０の処理を行わない点で図４、図５のものと異なる。
【０１６２】
また、ステップＳ４０２，Ｓ４０５，Ｓ４０９，Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１３，Ｓ４１４の代わりにステップＳ１００１，Ｓ１００３，Ｓ１００６，Ｓ１００７，Ｓ１００８，Ｓ１００９，Ｓ１０１０の処理を行う点で図４、図５のものと異なる。
【０１６３】
図１０において、まず、レンズ交換式カメラ１３０ｂの電源がＯＮになると（ステップＳ４００でＹＥＳ）、レンズ制御部１１４が、レンズ交換式カメラ１３０ｂとの通信可否に基づき、その装着の有無を判断する（ステップＳ１００１）。このとき、十字キーからなるカメラ操作部１４４を通じて、絞り値及び撮影モードの最新の設定が送信される。また、ここでレンズ制御部１１４は、上述したレンズ種別の特性に応じて、後述するステップＳ１００６の移動ベクトルの算出に用いられる駆動係数の値を設定する。
【０１６４】
ステップＳ１００１の判断の結果、レンズ交換式カメラ１３０ｂにレンズユニット１１０ｂが装着されていないときは、本処理をそのまま終了する。
【０１６５】
一方、装着されているときは、絞り制御部１１９により絞り制御処理を行う（ステップＳ１００３）。具体的には、ステップＳ４００でレンズ交換式カメラ１３０から送信された絞り値に基づいて、絞り制御部１１９による絞り１１７の開口状態を制御する処理が行われる。
【０１６６】
その後、フォーカスリング位置検出部１１６でフォーカスリング１１５の変位ベクトルが検出されると（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、レンズ制御部９０４が移動ベクトルを算出する（ステップＳ１００６）。
【０１６７】
この移動ベクトルの算出方法は、上述した式（１）と同じであるが、その駆動係数の値は、ステップＳ１００１で設定された値が用いられる。
【０１６８】
次に、フォーカスレンズ駆動部１１３が、この算出された移動ベクトルに基づきフォーカスレンズ１１１を駆動する（ステップＳ１００７）。
【０１６９】
その後、焦点検出部９１１にて焦点検出する（ステップＳ１００８）。
【０１７０】
フォーカスレンズ１１１の位置が合焦近傍ゾーン内にあるときは（ステップＳ１００９でＹＥＳ）、レンズ制御部１１４は、駆動係数を既定値である第１の駆動係数から、より値の小さい第２の駆動係数へ変更する（ステップＳ１０１０）。
【０１７１】
ここで、本変形例における駆動係数は、フォーカスリング１１５が単位変位量だけ変位したときのフォーカスレンズ１１１の位置の移動量を定める。
【０１７２】
これにより、合焦近傍にあるフォーカスレンズ１１の位置を合焦位置に容易に微調整することができる。
【０１７３】
その後、カメラ操作部１４４の上下キーのユーザ押下があり、絞り値が変更されたときは（ステップＳ４１５でＹＥＳ）、ステップＳ１００３からの処理を行う。
【０１７４】
一方、カメラ操作部１４４の上下キーのユーザ押下はなかったが（ステップＳ４１５でＮＯ）、カメラ操作部１４４の左右キーのユーザ押下があり、撮影モードが変更されたときは（ステップＳ４１６でＹＥＳ）、ステップＳ４０７からの処理を行う。
【０１７５】
さらに、カメラ操作部１４４のキーのユーザ押下はなく（ステップＳ４１６でＮＯ）、且つレンズ交換式カメラ１３０ｂにレンズユニット１１０ｂが装着されたままであるときは（ステップＳ４１７でＹＥＳ）、ステップＳ１００３からの処理を行う。
【０１７６】
一方、レンズ交換式カメラ１３０ｂにレンズユニット１１０ｂが装着されたままでないとき（ステップＳ４１７でＮＯ）、すなわち、レンズユニット１１０ｂが取り外されているか、異なる種類のレンズユニットが装着されているときは、そのまま本処理を終了する。
【０１７７】
図１０、図１１の処理によれば、レンズユニット１１０ｂは、レンズ交換式カメラ１３０ｂへの装着時にレンズ種別に応じて駆動係数を設定し（ステップＳ１００１）、その後フォーカスリング位置検出部１１６でフォーカスリング１１５の変位ベクトルが検出されると（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、レンズ制御部９０４が上記設定された駆動係数を用いて算出した移動ベクトルだけフォーカスレンズ１１１を駆動した後(ステップＳ１００６，Ｓ１００７)、ＴＴＬ位相差検出方式によるフォーカスレンズ１１１の合焦位置を中心とする合焦近傍ゾーン内に現在の位置があるとき（ステップＳ１００８，Ｓ１００９）、上記駆動係数の値を小さく変更するので（ステップＳ１０１０）、レンズユニット１１０ｂからレンズ交換式カメラ１３０ｂに変位ベクトルを送信することなく、コントラスト評価によってフォーカス制御を行う際に生じる被写体や背景のコントラストによる悪影響を抑圧することができ、フォーカス制御を好適に行うことのできる。
【０１７８】
尚、本実施の形態では、焦点検出をＴＴＬ位相差検出方式により行っていたが、コントラストＡＦを用いずに、レンズの現在位置において被写体合焦位置を検出する方式であれば、この方式に限定されるわけでない。従って、いわゆるアクティブＡＦ方式やパッシブＡＦ方式で焦点検出するようにしてもよい。
【０１７９】
また、本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１８０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１８１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１８２】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１８３】
また、上記プログラムは、上述した実施の形態の機能をコンピュータで実現することができればよく、その形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給されるスクリプトデータ等の形態を有するものでもよい。
【０１８４】
プログラムを供給する記録媒体としては、例えば、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ）、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の上記プログラムを記憶できるものであればよい。或いは、上記プログラムは、インターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】本発明の実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるＡＦセンサ部の詳細構成を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズユニット及びレンズ交換式カメラの間で送受信される通信データを説明するのに用いられる図であり、（ａ）は通信でやりとりされるデータ構造を示し、（ｂ）はそのデータ構造のマーカー定義を示す。
【図４】本実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラにより実行されるフォーカス制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの続きである。
【図６】本発明の実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラの全体構成の変形例を示すブロック図である。
【図７】図４、図５のフォーカス制御処理の変形例の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートの続きである。
【図９】本発明の実施の形態に係るレンズユニット及びレンズ交換式カメラの全体構成の変形例を示すブロック図である。
【図１０】図４、図５のフォーカス制御処理の変形例の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートの続きである。
【符号の説明】
【０１８６】
１１０  レンズユニット
１１１  フォーカスレンズ
１１２  フォーカスレンズ位置検出部
１１３  フォーカスレンズ駆動部
１１４  レンズ制御部
１１５  フォーカスリング
１１６  フォーカスリング位置検出部
１１７  絞り
１３０  レンズ交換式カメラ
１３１  カメラ制御部
１３４  焦点検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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