(57)【要約】      （修正有）【課題】自動で最適な仮想音像特性係数の設定を行うことができる音響特性補正装置を提供する。【解決手段】供給された測定信号により各スピーカから出力された音を収音する第１及び第２の収音部７ａ，７ｂと、第１の収音部で得られた第１の収音信号と、測定信号とに基づいて、各スピーカから第１の収音部までの距離を算出する第１の距離算出部３３と、第２の収音部で得られた第２の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、各スピーカから第２の収音部までの距離を算出する第２の距離算出部３４と、第１及び第２の距離算出部により算出された各スピーカから上記第１及び第２の収音部までのそれぞれの距離に基づいて、上記第１及び第２の収音部に対する各スピーカの位置情報を算出する位置情報算出部３５と、位置情報算出部により算出された位置情報に基づいて、複数の仮想音像係数の中から最適な仮想音像係数を選択する仮想音像係数選択部２５とを備える。【選択図】  図２
2007142875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置に配置された複数のスピーカに測定用の測定信号を供給する測定信号供給部と、
互いに所定の距離だけ離間して配置され、上記供給された測定信号により各スピーカから出力された音をそれぞれ収音する第１及び第２の収音部と、
上記第１の収音部で得られた第１の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、各スピーカから第１の収音部までの距離を算出する第１の距離算出部と、
上記第２の収音部で得られた第２の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、各スピーカから第２の収音部までの距離を算出する第２の距離算出部と、
上記第１及び第２の距離算出部により算出された各スピーカから上記第１及び第２の収音部までのそれぞれの距離に基づいて、上記第１及び第２の収音部に対する各スピーカの位置情報を算出する位置情報算出部と、
上記第１及び第２の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、上記任意の位置に配置された複数のスピーカによる音響特性を測定する音響特性測定部と、
上記位置情報算出部により算出された位置情報に基づいて、複数の仮想音像係数の中から最適な仮想音像係数を選択する仮想音像係数選択部と、
上記音響特性測定部により測定された音響特性に基づいて、最適な補正特性を算出する補正特性算出部と、
上記仮想音像係数選択部により選択された上記仮想音像係数に基づいて、各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理する仮想音像定位処理部と、
上記補正特性算出部により算出された補正特性に基づいて、各スピーカ用の再生信号の音響特性補正を行う音響特性補正部とを備える音響特性補正装置。
【請求項２】
任意の位置に配置された複数のスピーカに測定用の測定信号を供給して出力された音を、互いに所定の距離だけ離間して配置された第１及び第２の収音部により収音することで得られた第１及び第２の収音信号から測定した測定データに基づいて、上記複数のスピーカの音響特性を補正するとともに仮想音像定位処理を行う音響特性補正装置において、
上記測定データに基づいて、音響特性を補正する補正特性を算出し、仮想音像定位処理を行うための仮想音像特性係数を算出する第１の処理部と、
上記第１及び第２の収音信号に基づいて上記測定データを測定させる音響特性測定プログラムと、上記仮想音像特性係数に基づいて各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理させる仮想音像定位処理プログラムと、上記補正特性に基づいて各スピーカ用の再生信号の音響特性を補正する音響特性補正プログラムとを格納した格納部と、
上記音響特性測定プログラムを読み込むことにより、上記複数のスピーカに測定用の測定信号を供給させ、上記測定信号が供給された複数のスピーカから出力された音を上記第１及び第２の収音部で収音することで得られた第１及び第２の収音信号から各スピーカの音響特性を測定し、上記第１及び第２の収音信号から各スピーカから第１及び第２の収音部までの各距離を算出してこの各距離から各スピーカの位置情報を算出する第２の処理部とを備え、
上記第１の処理部は、上記第２の処理部で測定された音響特性に基づいて上記補正特性を算出し、上記第２の処理部で算出された位置情報に基づいて最適な仮想音像係数を選択し、
上記第２の処理部は、上記仮想音像定位処理プログラム及び音響特性補正プログラムを読み込むことにより、上記第１の処理部で算出された上記補正特性及び上記仮想音像特性係数に基づいて、再生信号の仮想音像定位処理及び音響特性補正を行う音響特性補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカを備えたオーディオシステムの音響特性を所望の特性に補正するための音響特性補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のスピーカを備え、コンサートホールや映画館と同じような臨場感を得ることができるような、例えばサラウンド方式の音響装置において、高品位の音響特性を得るためには、ユーザが受聴する受聴位置を基準にして、複数のスピーカを適正な位置に配置する必要がある。
【０００３】
しかし、一般的には、かかるサラウンド方式の音響装置を配置する室内環境には、様々な要因があり、各スピーカの配置が制限されている。
【０００４】
上述した音響装置の音響特性を所望のものにするための音響特性補正装置として、スピーカ有無、聴取位置からスピーカまでの距離、スピーカから再生された音が聴取位置に到達したときの音圧レベル、周波数応答特性、到達時間等の音響特性を測定し、各スピーカから聴取位置までの音声信号到達時刻の調整、スピーカ間の再生レベルの平均化、再生音響空間における周波数応答特性等の音響特性の補正を行うものがある。
【０００５】
さらに、上述した音響装置における再生環境を良好なものにするために、各スピーカの適正な配置角度からの配置ズレによる再生環境の低下を良好に処理する、所謂仮想音像定位処理を行うことが望まれる。
【０００６】
従来、仮想音像定位処理を行うために、ＡＶレシーバ、ＤＶＤ内蔵オーディオアンプ等に仮想音像定位処理部を設けていた。この仮想音像定位処理部に必要な仮想音像特性係数は、スピーカの設置位置により決定されていた。
【０００７】
しかし、従来の音響特性補正装置では、スピーカ設置方向を判別できないため、別途聴取者がスピーカ設置位置を設定することにより仮想音像特性係数を決定していた。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２２４９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、自動で最適な仮想音像特性係数の設定を行うことができる音響特性補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明に係る音響特性補正装置は、任意の位置に配置された複数のスピーカに測定用の測定信号を供給する測定信号供給部と、互いに所定の距離だけ離間して配置され、上記供給された測定信号により各スピーカから出力された音をそれぞれ収音する第１及び第２の収音部と、上記第１の収音部で得られた第１の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、各スピーカから第１の収音部までの距離を算出する第１の距離算出部と、上記第２の収音部で得られた第２の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、各スピーカから第２の収音部までの距離を算出する第２の距離算出部と、上記第１及び第２の距離算出部により算出された各スピーカから上記第１及び第２の収音部までのそれぞれの距離に基づいて、上記第１及び第２の収音部に対する各スピーカの位置情報を算出する位置情報算出部と、上記第１及び第２の収音信号と、上記測定信号とに基づいて、上記任意の位置に配置された複数のスピーカによる音響特性を測定する音響特性測定部と、上記位置情報算出部により算出された位置情報に基づいて、複数の仮想音像係数の中から最適な仮想音像係数を選択する仮想音像係数選択部と、上記音響特性測定部により測定された音響特性に基づいて、最適な補正特性を算出する補正特性算出部と、上記仮想音像係数選択部により選択された上記仮想音像係数に基づいて、各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理する仮想音像定位処理部と、上記補正特性算出部により算出された補正特性に基づいて、各スピーカ用の再生信号の音響特性補正を行う音響特性補正部とを備える。
【００１１】
また、この目的を達成するため、本発明に係る音響特性補正装置は、任意の位置に配置された複数のスピーカに測定用の測定信号を供給して出力された音を、互いに所定の距離だけ離間して配置された第１及び第２の収音部により収音することで得られた第１及び第２の収音信号から測定した測定データに基づいて、上記複数のスピーカの音響特性を補正するとともに仮想音像定位処理を行う音響特性補正装置において、上記測定データに基づいて、音響特性を補正する補正特性を算出し、仮想音像定位処理を行うための仮想音像特性係数を算出する第１の処理部と、上記第１及び第２の収音信号に基づいて上記測定データを測定させる音響特性測定プログラムと、上記仮想音像特性係数に基づいて各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理させる仮想音像定位処理プログラムと、上記補正特性に基づいて各スピーカ用の再生信号の音響特性を補正する音響特性補正プログラムとを格納した格納部と、上記音響特性測定プログラムを読み込むことにより、上記複数のスピーカに測定用の測定信号を供給させ、上記測定信号が供給された複数のスピーカから出力された音を上記第１及び第２の収音部で収音することで得られた第１及び第２の収音信号から各スピーカの音響特性を測定し、上記第１及び第２の収音信号から各スピーカから第１及び第２の収音部までの各距離を算出してこの各距離から各スピーカの位置情報を算出する第２の処理部とを備え、上記第１の処理部は、上記第２の処理部で測定された音響特性に基づいて上記補正特性を算出し、上記第２の処理部で算出された位置情報に基づいて最適な仮想音像係数を選択し、上記第２の処理部は、上記仮想音像定位処理プログラム及び音響特性補正プログラムを読み込むことにより、上記第１の処理部で算出された上記補正特性及び上記仮想音像特性係数に基づいて、再生信号の仮想音像定位処理及び音響特性補正を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、音響特性を補正するとともに、自動で最適な仮想音像特性係数の設定を行うことにより仮想音像定位処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した音響特性補正装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
本発明が適用された音響特性補正装置１は、図１に示すように、音響聴取環境１１の任意の位置に配置された複数のスピーカ１２〜１６に測定用の測定信号を供給して出力された音を、互いに所定の距離だけ離間して、所定位置に、すなわち、任意の受聴位置付近に配置された第１及び第２の収音部７ａ，７ｂにより収音することで得られた第１及び第２の収音信号から算出した測定データに基づいて、複数のスピーカ１２〜１６の音響特性を補正するとともに仮想音像定位処理を行うものである。
【００１５】
複数のスピーカ１２〜１６は、室内１１の所定の位置に任意に配置されている。この複数のスピーカ１２〜１６は、通常のオーディオ再生用のスピーカであり、マルチチャンネルスピーカ出力を持つオーディオアンプ１０に接続されている。
【００１６】
音響特性補正装置１は、図１に示すように、音響特性及びスピーカの位置情報等の測定データに基づいて、音響特性を補正するための補正特性を算出し、また、仮想音像定位処理を行うための仮想音像特性係数を算出する第１の処理部２１と、第１及び第２の収音信号に基づいて測定データを測定させる音響特性測定プログラムと、仮想音像特性係数に基づいて各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理させる仮想音像定位処理プログラムと、補正特性に基づいて各スピーカ用の再生信号の音響特性を補正する音響特性補正プログラムとを格納した格納部２２とを有するＣＰＵ２と、音響特性測定プログラムを読み込むことにより、複数のスピーカ１２〜１６に測定用の測定信号を供給させ、測定信号が供給された複数のスピーカから出力された音を上記第１及び第２の収音部７ａ，７ｂで収音することで得られた第１及び第２の収音信号から各スピーカの音響特性を測定し、各スピーカの位置情報を測定する第２の処理部としてＤＳＰ（Digital Signal Processer）３とを備える。
【００１７】
また、音響特性補正装置１は、例えば、ＤＶＤ及びＣＤ等の音声情報を再生する再生装置４からの再生信号をＤＳＰ３に入力するための変換処理を行うＤＩＲ（Digital Interface Receiver）５と、ユーザがＣＰＵ２を操作するためのＵ／Ｉ（User Interface）である操作部６と、ＤＳＰ３から供給される測定信号及びＤＳＰ３で処理された再生信号を各スピーカ１２〜１６に出力するオーディオアンプ１０とを備える。
【００１８】
また、音響特性補正装置１は、測定信号が供給された各スピーカ１２〜１６から出力された測定音を収音する無指向性のマイクロフォン等の一対の第１及び第２の収音部７ａ，７ｂと、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂからの第１及び第２の収音信号を増幅するマイクアンプ８と、マイクアンプ８で増幅された収音信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部９とを備える。
【００１９】
第１及び第２の収音部７ａ，７ｂは、ユーザが実際に受聴する受聴位置付近に配置され、例えば、ここでは、受聴位置の両側、すなわち反対方向に同じ距離だけ離間して配置される。換言すると、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂが配置された位置の中間位置に受聴位置が位置するように配置される。尚、ここでは、上述のように、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂが受聴位置の両側に同じ距離だけ離間して配置するように構成したが、これに限られるものではなく、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂが配置された位置から、受聴位置が特定できるような配置であればよい。
【００２０】
ＣＰＵ２は、図２に示すように、上述した音響特性測定プログラム、仮想音像定位処理プログラム及び音響特性補正プログラムを格納する格納部２２と、後述する音響特性測定部３２で測定された音響特性に基づいて、この音響特性を最適な状態に補正するための補正特性を算出する補正特性算出部２３と、想定される様々な各スピーカの位置情報に対応する複数の仮想音像係数を記憶した仮想音像係数記憶部２４と、後述する位置情報算出部３５により算出された位置情報に基づいて、複数の仮想音像係数の中から最適な仮想音像係数を選択する仮想音像係数選択部２５とを有する。
【００２１】
補正特性算出部２３は、後述する音響特性測定部３２で測定された音響特性に基づいて、この音響特性を最適な状態に補正する、すなわち、各スピーカから出力された音が第１及び第２の収音部７ａ，７ｂが配置された受聴位置に到達したときの音圧レベル、周波数応答特性、ディレイ（到達時間差）等が受聴位置で所望な特性となるように、再生装置４からＤＳＰ２及びオーディオアンプ１０を介して各スピーカ１２〜１６に送られる再生信号を補正するための情報である補正特性を算出する。そして、操作部６により再生装置４が再生状態とされたときには、この補正特性を後述する音響特性補正部４２に転送する。
【００２２】
仮想音像係数記憶部２４は、実際に各スピーカ１２〜１６が配置される様々な状態を想定して、各スピーカが様々な配置状態に配置された場合に、各スピーカが最適な距離、角度に配置されたのと同様に受聴者が感じるように仮想音像定位処理を行うための仮想音像係数を複数記憶している。尚、ここでは、仮想音像係数記憶部２４には、あらかじめ複数の仮想音像係数を記憶するように構成したが、これに限られるものではなく、ユーザの操作により仮想音像係数を設定して記憶できるように構成してもよく、さらに、ネットワークや記録媒体を介して仮想音像係数を追加、更新できるように構成してもよい。
【００２３】
仮想音像係数選択部２５は、後述する位置情報算出部３５により算出された各スピーカ１２〜１６の受聴位置からの距離及び角度等の位置情報を受けて、仮想音像係数記憶部２４の中から実際の各スピーカの位置に最適な仮想音像係数を選択して算出する。そして、この仮想音像係数を後述する仮想音像定位処理部４１に転送する。尚、ここでは、あらかじめ仮想音像係数記憶部２４に記憶された複数の仮想音像係数の中から仮想音像係数選択部２５が位置情報に基づいて最適な仮想音像係数を選択して算出するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、位置情報から仮想音像係数を演算する仮想音像係数算出部により最適な仮想音像係数を算出するように構成してもよい。
【００２４】
ＤＳＰ３は、図２に示すように、格納部２２から音響特性測定プログラムを読み込んだときには、複数のスピーカ１２〜１６に測定用の測定信号を供給する測定信号供給部３１と、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂで得られた第１及び第２の収音信号と、測定信号とに基づいて各スピーカの音響特性を測定する音響特性測定部３２と、第１の収音部７ａで得られた第１の収音信号と、測定信号とに基づいて、各スピーカから第１の収音部７ａまでの距離を算出する第１の距離算出部３３と、第２の収音部７ｂで得られた第２の収音信号と、測定信号とに基づいて、各スピーカから第２の収音部７ｂまでの距離を算出する第２の距離算出部３４と、第１及び第２の距離算出部３３，３４により算出された各スピーカから第１及び第２の収音部７ａ，７ｂまでのそれぞれの距離に基づいて、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂに対する各スピーカの位置情報を算出する位置情報算出部３５とを有する。
【００２５】
測定信号供給部３１は、各スピーカ１２〜１６に対してＴＳＰ（Time Stretched Pulse：時間引き延ばしパルス）信号を供給して、各スピーカに測定用の測定音を出力させる。
【００２６】
このＴＳＰ信号は、ＤＳＰ３に音響特性測定プログラムが起動される音響特性測定モード時に用いられるものであり、このＴＳＰ信号を用いたＤＳＰ３により音響聴取環境１１の空間の音響特性の測定が行われる。ここで、ＴＳＰ信号とは、インパルス応答を測定するための信号であり、正弦波の周波数を短時間に高い値から低い値まで連続的にスイープした信号である。ＴＳＰ信号を用いた場合は、インパルス信号を用いるのに比べて、エネルギーを時間軸上に分散しているため、少ない同期加算で高いＳ／Ｎ比を得ることが可能である。また、逆フィルタが容易に求まり、ＴＳＰ信号の応答をインパルス応答に変換するには、この逆フィルタとの畳み込み演算を行えばよいので、変換が容易である。したがって、ＴＳＰ信号は計測用として都合の良い特性をもっている。
【００２７】
このＴＳＰ信号を各スピーカから出力して第１及び第２の収音部７ａ，７ｂで収音したＴＳＰ応答時間軸波形データに対して、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）と位相変換を使用してインパルス応答周波数特性を算出することにより得られた各スピーカが配置された部屋（音響聴取環境１１）の伝達関数を用いて、例えば、音響聴取環境１１の周波数特性をフラットにするための係数すなわち逆フィルタ係数を生成する。また、算出した周波数特性に対してＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）を使用してインパルス応答時間軸波形データを算出することによりＤＳＰ２からオーディオアンプ１０、スピーカ１２〜１６、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂ、マイクアンプ８及びＡ／Ｄ変換部９を介してＤＳＰ２までの信号伝達時間が得られる。この経路のうち、ＤＳＰ２からオーディオアンプ１０を介してスピーカ１２〜１６までの区間の信号伝達時間、及び、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂからマイクアンプ８及びＡ／Ｄ変換部９を介してＤＳＰ２までの区間の信号伝達時間は、ハードウェアに固定であるので、この２区間の伝達時間が固定値となる。よって、得られた伝達時間と、２区間の伝達時間の差が各スピーカ１２〜１６と、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂとの間の伝達時間となる。この伝達時間に音速を乗じると、各スピーカ１２〜１６から第１及び第２の収音部７ａ，７ｂまでの距離を算出することができる。
【００２８】
音響特性測定部３２は、測定信号が供給された各スピーカ１２〜１６から出力された音を第１及び第２の収音部７ａ，７ｂで収音して得られた第１及び第２の収音信号に基づいて、各スピーカの有無、各スピーカのサイズ（周波数帯域）、各スピーカから受聴位置に到達する出力の音圧レベル、各スピーカから受聴位置に到達する出力の周波数応答特性、各スピーカから受聴位置に到達する出力の到達時間（ディレイ）等の音響特性を測定する。音響特性測定部３２は、この音響特性情報をＣＰＵ２の補正特性算出部２３に転送する。
【００２９】
第１の距離算出部３３は、マイクアンプ８及びＡ／Ｄ変換部９を介して受け取った第１の収音信号と、測定信号供給部３１から供給される測定信号とに基づいて、上述した信号伝達時間の演算を行うことで、各スピーカ１２〜１６から第１の収音部７ａまでの距離を算出して、位置情報算出部３５にこの情報を転送する。
【００３０】
第２の距離算出部３４は、マイクアンプ８及びＡ／Ｄ変換部９を介して受け取った第２の収音信号と、測定信号供給部３１から供給される測定信号とに基づいて、上述した信号伝達時間の演算を行うことで、各スピーカ１２〜１６から第２の収音部７ｂまでの距離を算出して、位置情報算出部３５にこの情報を転送する。
【００３１】
位置情報算出部３５は、第１の距離算出部３３により算出された各スピーカ１２〜１６から第１の収音部７ａが配置された位置までの距離と、第２の距離算出部３４により算出された各スピーカ１２〜１６から第２の収音部７ｂが配置された位置までの距離とに基づいて、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂに対する各スピーカ１２〜１６の配置された位置までのそれぞれの角度を算出する。すなわち、位置情報算出部３５は、この角度と、第１及び第２の距離算出部３３，３４により算出された各スピーカ１２〜１６の位置と、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂまでのそれぞれの距離とから、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂに対する各スピーカ１２〜１６の角度を算出して、各スピーカの位置情報を算出する。位置情報算出部３５は、この位置情報をＣＰＵ２の仮想音像係数選択部２５に転送する。
【００３２】
ここで、位置情報算出部３５で第１及び第２の収音部７ａ，７ｂに対する各スピーカの角度の算出について図３及び図４を用いて説明する。
【００３３】
図３に示すように、第１及び第２の距離算出部３３，３４により算出された、複数のスピーカ１２〜１６の一のスピーカ１４から第１及び第２の収音部７ａ，７ｂまでの距離をそれぞれＬ１，Ｌ２とする。ここで、「中線定理」と「余弦定理」とにより、２つの収音部を結ぶ線分ｌ１２の２等分線ｌｄと、２つの収音部７ａ，７ｂの中心（中間点）と一のスピーカとを結ぶ線分ｌｍとがなす角度φｓを算出できる。ここで、上述したように、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂは受聴位置の両側に同じ距離だけ離間して配置されるので、この第１及び第２の収音部７ａ，７ｂの中間点Ｍが受聴位置となっている。
【００３４】
すなわち、中線定理より第１及び第２の収音部の中心と、一のスピーカとを結ぶ線分ｌｍの長さＬｍは、次式（１）で求められる。この値Ｌｍと余弦定理より角度φｓは、次式（２）で求められるφｓ１により求められる。ここで、φｓ１は、線分ｌｍと線分ｌ１２とのなす角度である。
Ｌｍ＝（（Ｌ１２＋Ｌ２２）／２−（Ｌ１２／２）２）１／２  ・・・（１）
φｓ１＝ａｃｏｓ（（（Ｌ１２／２）２＋Ｌｍ２−Ｌ１２）／（２×Ｌ１２／２×Ｌｍ））×（３６０／（２π））  ・・・（２）
ここで、マイク素子である第１及び第２の収音部７ａ，７ｂが２つ設けられる構成から、スピーカが収音部が配置された収音ポイントから前後のどちらかにあるかの判定ができず、図４に示すように、φｓ１の値域は０〜１８０度となる。そこで、測定順序から配置されそうな配置を特定し、収音部７ａ，７ｂが配置された位置の正面を０度としたφｓを計算する。
【００３５】
以上のように、位置情報算出部３５は、第１の距離算出部３３により算出された一のスピーカから第１の収音部７ａまでの距離と、第２の距離算出部３４により算出された一のスピーカから第２の収音部７ｂまでの距離とに基づいて、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂに対する一のスピーカの配置された位置の角度及び距離からなる位置情報を算出することができる。尚、ここでは、一のスピーカ１４の位置情報の算出について説明したが、位置情報算出部３５は、他のスピーカについても同様に位置情報を算出することができる。
【００３６】
また、ＤＳＰ３は、図５に示すように、格納部２２から仮想音像定位処理プログラムと、音響特性補正プログラムとを読み込んだときには、仮想音像係数選択部２５により選択された仮想音像係数に基づいて、各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理する仮想音像定位処理部４１と、補正特性算出部２３により算出された補正特性に基づいて、各スピーカ用の再生信号の音響特性補正を行う音響特性補正部４２とを有する。
【００３７】
仮想音像定位処理部４１は、仮想音像係数選択部２５により算出された仮想音像係数に基づいて、再生装置４からＤＩＲ５を介して受信した各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理した、音響特性補正部４２に転送する。
【００３８】
音響特性補正部４２は、補正特性算出部２３により算出された補正特性に基づいて、仮想音像定位処理部４１に仮想音像定位処理された各スピーカ用の再生信号を上述のように測定した音響聴取環境１１に適合した最適な状態となるように音響特性補正を行って、オーディオアンプ１０を介して各スピーカ１２〜１６に出力する。
【００３９】
以上のように構成された音響特性補正装置１は、位置情報算出部３５により算出された各スピーカの位置情報に基づいて仮想音像係数選択部２５により選択された仮想音像係数を用いる構成により、自動的に最適な音像定位処理を行うとともに、音響特性測定部３２により測定された各スピーカの音響特性に基づいて補正特性算出部２３により算出された補正特性を用いる構成により、所望の音響特性補正を行うことで、最適な音響特性で音声情報を再生することができる。
【００４０】
ここで、音響特性補正装置１の仮想音像定位処理部４１による仮想音像定位処理について説明する。
【００４１】
仮想音像定位処理部４１による仮想音像定位処理は、任意の位置に配置された各スピーカ１２〜１６から放音された音声であっても、実際にスピーカが設置されている実スピーカ位置に音像があるのではなく、この実スピーカ位置とは異なる位置に音像がある、あるいは、実スピーカから音声が放音されたことを聴取者に意識させないようにする処理である。
【００４２】
ここでは、仮想音像定位処理の一例として、図６に示すように、リア側に配置されたスピーカ１５，１６（以下、「リアスピーカ」という。）に対応した仮想的な仮想スピーカ位置５５，５６を設定し、リアスピーカ１５，１６から音声を放音した場合に、この仮想スピーカ位置５５，５６に音像があるように聴取者が聴感するようにするものとして説明する。
【００４３】
さらに、仮想スピーカ位置５５，５６は、図６に示すように、聴取者１００を中心として、聴取者１００の正面方向と、聴取者１００から仮想スピーカ位置５５を結ぶ方向とがなす角である開き角φ１、および、聴取者１００を中心として、聴取者１００の正面方向と、聴取者１００から仮想スピーカ位置５６を結ぶ方向とがなす角である開き角φ２が、いずれも、前述した聴取者１００の正面からリアスピーカ１５，１６までの水平面における開き角θ１、θ２より小さくなる位置に設定されるものとして説明する。
【００４４】
このように、仮想スピーカ位置５５，５６は、聴取者１００を中心として、聴取者１００の正面から仮想スピーカ位置５５，５６までの開き角φ１、φ２が、開き角の推奨値近くなる方向に設定される。ここで、リアスピーカの開き角の推奨値は、一般的に１１０度程度であることが知られている。
【００４５】
したがって、リアスピーカ１５，１６および仮想スピーカ位置５５，５６の配置は、以下に示す（３）式を満足し、かつ、（４）式を満足するように設定する。
φ１＜θ１  ・・・（３）
φ２＜θ２  ・・・（４）
そして、仮想音像定位処理部４１による仮想音像定位処理は、仮想スピーカ位置５５，５６から音声を放音した場合の仮想スピーカ位置５５，５６から聴取者１００の耳元までの音響伝達関数、および、リアスピーカ１５，１６から音声を放音した場合のリアスピーカ１５，１６から聴取者１００の耳元までの音響伝達関数に基づいて行う。ここで、この音響伝達関数は、上述した仮想音像係数選択部２５で選択された仮想音像係数により決定される。
【００４６】
次に、図７、図８を用いて仮想音像定位処理に必要となる音響伝達関数について説明する。
【００４７】
仮想音像定位処理には、図７に示すように、開き角がφ１である仮想スピーカ位置５５から音声を放音した場合の、聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈφ１Ｌおよび聴取者１００の右耳までの音響伝達関数Ｈφ１Ｒと、開き角がφ２である仮想スピーカ位置５ｂから音声を放音した場合の、聴取者１００の右耳までの音響伝達関数Ｈφ２Ｒおよび聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈφ２Ｌとが必要になる。
【００４８】
さらに、後述するように、リアスピーカ１５，１６から音声を放音した場合のクロストークを補償するために、図８に示すように、開き角がθ１となるように配置されたリアスピーカ１５から音声を放音した場合の聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈθ１Ｌおよび聴取者１００の右耳までの音響伝達関数Ｈθ１Ｒと、開き角がθ２となるように配置されたリアスピーカ１６から音声を放音した場合の聴取者１００の右耳までの音響伝達関数Ｈθ２Ｒおよび聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈθ２Ｌとが必要になる。
【００４９】
これらの音響伝達関数は、図７に示した仮想スピーカ位置５５，５６、図８に示したリアスピーカ１５，１６の各位置にスピーカを設置して、各位置に設置したスピーカからインパルス音を放音し、聴取者１００の左右の耳元でのインパルス応答を測定することにより求めることができる。すなわち、聴取者の耳元で測定したインパルス応答が、インパルス音を放音したスピーカ位置から聴取者１００の耳元までの音響伝達関数である。
【００５０】
このようにして必要とされる音響伝達関数を設定するための仮想音像係数が上述した仮想音像係数記憶部２４に複数記憶され、この中から仮想音像係数選択部２５により選択された仮想音像係数により音響伝達関数が導き出され、この音響伝達関数に基づいて、仮想音像定位処理部４１において、仮想音像定位処理が行われる。
【００５１】
次に、図９に、この仮想音像定位処理部４１を説明するためのブロック図を示す。図９に示すように、仮想音像定位処理部４１は、いわゆるバイノーラル化処理に用いられるフィルタ６１，６２，６３，６４と、リアスピーカ１５，１６からの再生音声の放音時に生じる空間音響的クロストークを補償するためのいわゆるクロストーク補償処理に用いられるフィルタ７１，７２，７３，７４と、加算回路６５，６６，７５，７６とを備えている。
【００５２】
図９に示すように、フィルタ６１，６２，６３，６４は、図７を用いて説明した仮想スピーカ位置５５，５６から聴取者１００の左右の耳元までの音響伝達関数Ｈφ１Ｌ、Ｈφ１Ｒ、Ｈφ２Ｒ、Ｈφ２Ｌがフィルタ係数（仮想音像係数）として用いられたものである。換言すると、これらのフィルタ係数となる仮想音像係数が仮想音像係数選択部２５により選択された場合のものである。
【００５３】
また、フィルタ７１，７２，７３，７４は、図１０に示すように、図８を用いて説明したリアスピーカ１５，１６から聴取者１００の左右の耳元までの音響伝達関数Ｈθ１Ｌ、Ｈθ１Ｒ、Ｈθ２Ｒ、Ｈθ２Ｌに基づいて求められるフィルタ係数Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４がフィルタ係数として用いられたものである。
【００５４】
そして、再生装置４において再生されＤＩＲ５を介して仮想音像定位処理部４１で受信された左リアスピーカ用の音声信号Ｓ１ａは、仮想音像定位処理装置２のフィルタ６１，６２に供給される。また、右リアスピーカ用の音声信号Ｓ１ｂは、仮想音像定位処理装置２のフィルタ６３，６４に供給される。
【００５５】
フィルタ６１，６２では、フィルタ係数Ｈφ１Ｌ、Ｈφ１Ｒに基づいて、左リアスピーカ１５に供給される音声信号Ｓ１ａを変換し、左リアスピーカ１５から放音された音声が、仮想スピーカ位置５５に音像がある、あるいは、仮想スピーカ位置５５側に音像があるように聴感されるようにする。
【００５６】
同様に、フィルタ６３，６４では、フィルタ係数Ｈφ２Ｒ、Ｈφ２Ｌに基づいて、右リアスピーカ１６に供給される音声信号Ｓ１ｂを変換し、右リアスピーカ１６から放音された音声が、仮想スピーカ位置５６に音像がある、あるいは、仮想スピーカ位置５６側に聴感されるようにする。
【００５７】
そして、フィルタ６１およびフィルタ６４において処理されて、聴取者１００の左耳により聴取される音声信号は、加算回路６５に供給される。また、フィルタ６２およびフィルタ６３において処理された聴取者１００の右耳により聴取される音声信号は、加算回路６６に供給される。
【００５８】
加算回路６５で処理された音声信号は、フィルタ７１，７２に供給され、加算回路６６で処理された音声信号は、フィルタ７３，７４に供給される。
【００５９】
フィルタ７１，７２，７３，７４では、リアスピーカ１５，１６から聴取者１００の耳元までの音響伝達関数に基づいて求められるフィルタ係数Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に応じて、クロストークをキャンセルする処理が行われる。そして、フィルタ７１，７４により処理された音声信号は、加算回路７５に供給され、フィルタ７２，７３により処理された音声信号は加算回路７６に供給される。
【００６０】
加算回路７５からは、左リアスピーカ１５に供給する音声信号であって、左リアスピーカ１５から放音されたときには、仮想スピーカ位置５５側に音像があるように聴感される音声信号Ｓ２ａが出力される。また、加算回路７６からは、右リアスピーカ１６に供給する音声信号であって、右リアスピーカ１６から放音されたときには、仮想スピーカ位置５６側に音像があるように聴感される音声信号Ｓ２ｂが出力される。
【００６１】
これにより、リアスピーカ１５，１６からリアスピーカ用の音声信号が放音された場合であっても、聴取者は、仮想スピーカ位置５５，５６に音像がある、あるいは、仮想スピーカ位置５５，５６側に音像があるように放音された音声を聴感することができる。
【００６２】
このため、リアスピーカが持つ音源的な音の張り付き感に代表される好ましくない存在感が解消され、リアスピーカから放音される音声がより自然な音声として聴取することができるため、リアスピーカから放音される音声に求められる雰囲気感、臨場感が向上する。
【００６３】
尚、ここで、２個のリアスピーカ１５，１６に対して、それぞれに対応した一の仮想スピーカ５５，５６を設定するように構成したが、これに限られるものではなく、２個のリアスピーカ１５，１６のそれぞれに対し、複数の仮想スピーカを設定するように構成しても良い。すなわち、複数の仮想スピーカを設定するような仮想音像係数を仮想音像係数選択部２５により算出するように構成しても良い。
【００６４】
次に、２個のリアスピーカ１５，１６のそれぞれに対し、複数の仮想スピーカ位置を設定することにより、リア（サラウンド）音場の雰囲気感をより一層向上させるようにした仮想音像定位処理の他の例について図１１を用いて説明する。
【００６５】
図１１に示すように、この例においても、リアスピーカ１５，１６に対して、複数の仮想スピーカ８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ、及び、複数の仮想スピーカ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄが設定されること以外は、上述した例と同様の構成を有する。
【００６６】
したがって、仮想スピーカ位置を複数箇所に設定することにより、仮想音像定位処理部４１Ａを構成するバイノーラル化処理用のフィルタの係数（仮想音像係数）が、上述とは異なる。換言すると、仮想音像係数選択部２５により選択される仮想音像係数を以下で述べるようなフィルタ係数とすることにより、仮想スピーカ位置を複数箇所に設定することが可能となる。尚、以下の説明においては、あらかじめ例えば各４箇所の仮想スピーカを設定するように設定する例について説明するが、この仮想スピーカの数及び位置を操作部６により選択操作して仮想音像定位処理の方法を切り替えるように構成しても良い。
【００６７】
この例においては、図１１に示したように、リアスピーカ１５，１６のそれぞれに対して、各４箇所の仮想スピーカ位置８５ａ〜８５ｄ，８６ａ〜８６ｄが設定されるため、これら複数の仮想スピーカ位置のそれぞれから聴取者の耳元までの複数の音響伝達関数を考慮して、バイノーラル化処理用のフィルタの係数を決定する。
【００６８】
この場合、図１２に示すように、各仮想スピーカ位置にスピーカを設置して、インパルス音を放音し、聴取者１００の左右の耳元においてインパルス応答を測定することにより、各仮想スピーカ位置から聴取者１００の左右の耳元までの音響伝達関数を求めることができる。
【００６９】
そして、このように複数の仮想スピーカ位置を設定した場合、聴取者１００の左右の耳元までの音響伝達関数は、これら複数の仮想スピーカ位置から聴取者１００の耳元までの各音響伝達関数が加算されたものとなる。
【００７０】
すなわち、聴取者１００の左側の仮想スピーカ位置８５ａ〜８５ｄから聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈ１、および、右耳までの音響伝達関数Ｈ２は、以下の式（５）、及び、式（６）のように求めることができる。
Ｈ１＝ＨφａＬ１＋ＨφａＬ２＋ＨφａＬ３＋ＨφａＬ４  ・・・（５）
Ｈ２＝ＨφａＲ１＋ＨφａＲ２＋ＨφａＲ３＋ＨφａＲ４  ・・・（６）
同様にして、聴取者１００の右側の仮想スピーカ位置８６ａ〜８６ｄから聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈ３は、および、右耳までの音響伝達関数Ｈ４は、以下の式（７）、及び、式（８）のように求めることができる。
Ｈ３＝ＨφｂＬ１＋ＨφｂＬ２＋ＨφｂＬ３＋ＨφｂＬ４  ・・・（７）
Ｈ４＝ＨφｂＲ１＋ＨφｂＲ２＋ＨφｂＲ３＋ＨφｂＲ４  ・・・（８）
したがって、これらの各式において、ＨφａＬ、ＨφａＲ、ＨφｂＬ、ＨφｂＲの後のサフィックスを示す数字をｉで表すと、図１３に示すように、この場合の聴取者１００の左耳、右耳においての音響伝達関数Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４を求めることができる。
【００７１】
そして、この例の場合には、図１４に示すように、複数の仮想スピーカ位置８５ａ〜８５ｄ、８６ａ〜８６ｄに応じて求めた音響伝達関数Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４をフィルタ係数とするフィルタ９１，９２，９３，９４としてを用いて、仮想音像定位処理部４１Ａを構成するようにする。
【００７２】
この場合、フィルタ９１は、図１２に示した聴取者１００の左側の仮想スピーカ位置８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄから聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈ１をフィルタ係数として用いたものであり、フィルタ９２は、図１２に示した聴取者１００の左側の仮想スピーカ位置８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄから聴取者１００の右耳までの音響伝達関数Ｈ２をフィルタ係数として用いたものである。
【００７３】
同様に、フィルタ９３は、図１２に示した聴取者１００の右側の仮想スピーカ位置８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄから聴取者１００の右耳までの音響伝達関数Ｈ３をフィルタ係数として用いたものであり、フィルタ９４は、図１２に示した聴取者１００の左側の仮想スピーカ位置８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄから聴取者１００の左耳までの音響伝達関数Ｈ４をフィルタ係数として用いたものである。
【００７４】
このように、仮想スピーカ位置を多数設けることにより、音声信号（ソース）のミキシング時の音場に近づけることができ、より自然な音場感が得られるとともに、サラウンド音場の雰囲気感をより一層向上させることができる。
【００７５】
なお、この例においては、図１１に示したように、聴取者１００の後ろ側の左右に、４か所づつの仮想スピーカ位置（仮想音像）を展開するようにしたが、これに限るものではなく、左右に各２箇所、各３箇所、各５箇所あるいは各６箇所のように、複数の仮想スピーカ位置を設定し、仮想音像を展開することもできる。
【００７６】
また、上述では、仮想スピーカの位置（仮想音像）は、聴取者１００を中心として、聴取者１００の正面方向と、聴取者１００から、聴取者１００とリアスピーカ１４、または、リアスピーカ１５とを結ぶ方向とのなす角である開き角θ１、θ２の内側に仮想スピーカを設定するようにしたが、これに限るものではない。例えば、仮想スピーカの位置を実スピーカの外側に設定することもでき、また、仮想スピーカの位置を実スピーカの内側及び外側に複数設定するようにしてもよい。
【００７７】
さらに、仮想音像定位処理の方法を切り替えられるように構成しても良い。すなわち、仮想音像係数記憶部２４に記憶される仮想音像係数として、想定されるスピーカの配置ごとに、複数種類の仮想スピーカのパターン、すなわち、複数種類の仮想スピーカの数、配置となるような仮想音像係数を用意しておき、位置情報算出部３５により現実の配置を自動的に読み込むとともに、操作部６等の操作により所望の仮想スピーカの数、配置を選択できるように構成してもよい。
【００７８】
このように、リアスピーカ１４，１５が配置される実スピーカ位置は、聴取者１００の背面方向の任意の位置に配置することができる。もちろん、仮想スピーカ位置も任意の位置に設定することができる。
【００７９】
以上のように、仮想音像定位処理部４１，４１Ａは、仮想音像係数記憶部２４に記憶された複数の仮想音像係数の中から位置情報算出部３５により算出された位置情報に基づいて、自動的に仮想音像係数選択部２５により選択された仮想音像係数を用いて、再生信号を仮想音像定位処理して、所望の位置に音像があるように聴取者に感じさせ、あるいは実際に配置スピーカから音声が出力されたことを聴取者に意識させないようにすることができ、すなわち、最適なスピーカの配置が困難な室内環境にスピーカを配置するような場合においても、最適なスピーカ配置したのと同様な臨場感を得ることを可能とする。
【００８０】
次に、上述した音響特性補正装置１による、任意の室内環境に配置された各スピーカの音響特性測定、仮想音像係数の設定、音響補正特性の設定、仮想音像定位処理及び音響特性補正の手順について、図１５を用いて説明する。
【００８１】
まず、任意の位置に配置された各スピーカ１２〜１６から出力された音を受聴する受聴位置Ｍ付近に第１及び第２の収音部７ａ，７ｂを設置する。ここでは、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂは、上述したように、受聴位置の両側に同じ距離だけ離間した位置に配置する（Ｓ１）。
【００８２】
操作部６から音響特性測定モードが開始操作されると、ＣＰＵ２の格納部からＤＳＰ３に音響特性測定プログラムが読み込まれ、ＤＳＰ３で音響特性測定プログラムが起動される（Ｓ２）。
【００８３】
音響特性測定プログラムが起動された状態で、ＤＳＰ３は、音響特性（音場）及びスピーカの位置情報等の測定データを測定する（Ｓ３）。
【００８４】
ここで、音響特性及び位置情報の測定について図１６を用いて詳細に説明する。
【００８５】
まず、図２に示すように、ＤＳＰ３の測定信号供給部３１からオーディオアンプ１０を介して各スピーカに測定信号が供給される（Ｓ３−１）。測定信号が供給された各スピーカ１２〜１６は、測定用の音を出力する。この各スピーカから出力された音は、所定位置に配置された第１及び第２の収音部７ａ，７ｂに収音されて、収音信号が得られる。
【００８６】
ＤＳＰ３の音響特性測定部３２、第１の距離算出部３３、及び、第２の距離算出部３４は、それぞれ、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂからの収音信号をマイクアンプ８及びＡ／Ｄ変換部９を介して受信する（Ｓ３−２）。
【００８７】
第１及び第２の収音信号を受けた音響特性測定部３２は、各スピーカの有無を確認する（Ｓ３−３）。より具体的には、各スピーカへの接続が適切に行われており、適切に出力されていることを確認する。
【００８８】
第１及び第２の収音信号を受けた音響特性測定部３２は、各スピーカのスピーカサイズ（周波数帯域等）、各スピーカ１２〜１６から受聴位置（第１及び第２の収音部７ａ，７ｂ）に到達する測定音の音圧レベル、各スピーカから受聴位置に到達する測定音の周波数応答特性、各スピーカから受聴位置に到達する測定音のディレイ（到達時間）等の音響特性を算出する（Ｓ３−４）。
【００８９】
第１の収音信号を受けた第１の距離算出部３３は、各スピーカから第１の収音部までの距離を算出する。そして、第２の収音信号を受けた第２の距離算出部３４は、各スピーカから第２の収音部までの距離を算出する（Ｓ３−５）。第１及び第２の距離算出部３３，３４で算出された各距離は、位置情報算出部３５に転送される。
【００９０】
位置情報算出部３５は、第１及び第２の距離算出部３３，３４で算出された各距離に基づいて、各スピーカの角度を上述のように算出して、すなわち、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂが配置された位置に対する各スピーカの距離、角度からなる位置情報を算出する（Ｓ３−６）。
【００９１】
以上のＳ３−１〜Ｓ３−６に示すように、ＤＳＰ３は、音響特性を測定し、位置情報を算出する。
【００９２】
次に、ＣＰＵ２は、ＤＳＰ３で測定された音響特性と、算出された位置情報とからなる測定データを取得する（Ｓ４）。
【００９３】
ＣＰＵ２の補正特性算出部２３は、ＤＳＰ３の音響特性測定部３２で測定された音響特性に基づいて、最適な補正特性を算出する（Ｓ５）。
【００９４】
ＣＰＵ２の音像係数選択部２５は、ＤＳＰ３の位置情報算出部３５で算出された位置情報に基づいて、仮想音像係数記憶部２４に記憶された複数の仮想音像係数の中から、この位置情報に対応した最適な仮想音像係数を選択する（Ｓ６）。
【００９５】
次に、操作部６から情報信号再生モードが開始操作されると、ＣＰＵ２の格納部からＤＳＰ３に音響特性補正プログラムと仮想音像定位処理プログラムとが読み込まれ、ＤＳＰ３で音響特性補正プログラム及び仮想音像定位処理プログラムが起動される（Ｓ７）。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２の補正特性算出部２３で算出された補正特性が音響特性補正部４２に送られる。また、ＣＰＵ２の音像係数選択部２５で選択された仮想音像係数が仮想音像定位処理部４１に送られる。ＤＳＰ３の音響特性補正部４２で補正特性が設定され、仮想音像定位処理部４１で仮想音像係数が反映される（Ｓ８）。
【００９７】
ＤＳＰ３の仮想音像定位処理部４１は、ＤＩＲ５を介して再生装置４から送られた各スピーカ用の再生信号を仮想音像定位処理し、音響特性補正部４２は、この仮想音像定位処理された各スピーカ用の再生信号の音響特性を補正する（Ｓ９）。
【００９８】
このように、音響特性補正装置１は、仮想音像定位処理及び音響特性補正した再生信号を各スピーカに供給して、各スピーカから音声情報を出力させる。
【００９９】
本発明を適用した音響特性補正装置１は、第１及び第２の収音部７ａ，７ｂにより得られた第１及び第２の収音信号と、測定信号とに基づいて、第１及び第２の距離算出部３３，３４並びに位置情報算出部３５により各スピーカの位置情報を得ることができ、この位置情報に基づいて仮想音像係数選択部２５が仮想音像係数を選択する構成により、聴取者がスピーカ設置位置を設定する等の操作を必要とせずに、自動的に最適な仮想音像係数の設定を行うことができる。また、本発明を適用した音響特性補正装置１は、音響特性測定部３２により測定された各スピーカの音響特性に基づいて補正特性算出部２３により算出された補正特性を用いる構成により、所望の音響特性補正を行うことができ、最適な音響特性で音声情報を再生することができる。
【０１００】
よって、本発明を適用した音響特性装置１は、聴取者がスピーカ設置位置を設定する等の操作を必要とせず、自動で最適な仮想音像係数の設定を行うことができ、複数のスピーカを備えたオーディオシステムの音響特性を補正するとともに、仮想音像定位処理も行うことができ、最適なスピーカ配置と同等の臨場感を得ることができ、また、多くのスピーカが存在するかの如くより高品位の臨場感を得ることができる。
【０１０１】
さらに、本発明を適用した音響特性補正装置１は、位置情報に基づいて仮想音像係数選択部により仮想音像係数を選択する際に、仮想音像係数を導出するのみならず、仮想音像定位処理の方法を切り替えて、仮想音像の位置を複数としたり、所望の位置に設定したりすることにより、所望の臨場感を切り替えて出力することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明を適用した音響特性補正装置の構成を示すブロック回路図である。
【図２】本発明を適用した音響特性補正装置のＣＰＵ及びＤＳＰを示す図であり、音響特性測定プログラムが起動された状態のブロック回路図である。
【図３】本発明を適用した音響特性補正装置において、第１及び第２の収音部に対する各スピーカの角度の算出について説明するための図である。
【図４】第１及び第２の収音部に対する各スピーカの角度を算出する際の、２つの収音部の中間点と一のスピーカとを結ぶ線分と、２つの収音部を結ぶ線分の２等分線とのなす角度φｓの値域を示す図である。
【図５】本発明を適用した音響特性補正装置のＣＰＵ及びＤＳＰを示す図であり、仮想音像定位処理プログラム及び音響特性補正プログラムが起動された状態のブロック回路図である。
【図６】本発明を適用した音響特性補正装置の仮想音像定位処理の一例を説明するための図である。
【図７】仮想音像定位処理の一例の仮想スピーカの位置を示す図である。
【図８】仮想音像定位処理の一例の実スピーカの位置を示す図である。
【図９】仮想音像定位処理の一例を実行する仮想音像定位処理部を示すブロック回路図である。
【図１０】仮想音像定位処理の一例を実行する仮想音像定位処理部のフィルタ係数を示す図である。
【図１１】本発明を適用した音響特性補正装置の仮想音像定位処理の他の例を説明するための図である。
【図１２】仮想音像定位処理の他の例の仮想スピーカの位置を示す図である。
【図１３】仮想音像定位処理の他の例を実行する仮想音像定位処理部のフィルタ係数を示す図である。
【図１４】仮想音像定位処理の他の例を実行する仮想音像定位処理部を示すブロック回路図である。
【図１５】本発明を適用した音響特性補正装置による、任意の室内環境に配置された各スピーカの音響特性測定、仮想音像係数の設定、音響特性補正の設定、仮想音像定位処理及び音響特性補正の手順について説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１５に示す手順のうちの音響特性測定の手順についてさらに詳細に説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  音響特性補正装置、  ２  ＣＰＵ、  ３  ＤＳＰ、  ５  ＤＩＲ、  ６  操作部、  ７ａ  第１の収音部、  ７ｂ  第２の収音部、  ８  マイクアンプ、  ９  Ａ／Ｄ変換部、１０  オーディオアンプ、  ２２  格納部、  ２３  補正特性算出部、  ２４  仮想音像係数記憶部、  ２５  仮想音像係数選択部、  ３１  測定信号供給部、  ３２  音響特性測定部、  ３３  第１の距離算出部、  ３４  第２の距離算出部、  ３５  位置情報算出部、  ４１  仮想音像定位処理部、  ４２  音響特性補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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