(57)【要約】【課題】安価な回転検出器を用いながらも高精度な測定を行えるシャシーダイナモメータを提供する。【解決手段】レゾルバ１１３をトルクメータ１０８から離れた固定軸１０３の根元側に設け、更に中空軸１０３ｂ内を延在する連結軸１１２を介して、ローラ１０９の回転を伝達することで、トルクメータ１０８による磁気的干渉を回避しつつ、高精度な回転検出を可能としている。【選択図】図４
2007333406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪を載せるローラと、
前記ローラの半径方向内方に少なくとも一部が配置されたモータと、
前記ローラと前記モータとを連結するように配置され、少なくとも前記ローラの外周接線力を計測できるトルクメータと、
前記トルクメータに対し半径方向に重なる位置以外の場所に配置した、前記ロータの回転速度を検出する回転検出器とを有することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【請求項２】
前記モータは、台座に取り付けられた固定子と、前記ローラのフランジ部に前記トルクメータを介して取り付けられた回転子とを有し、前記固定子は、前記回転子に対して半径方向外方もしくは内方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項３】
前記回転検出器は、前記台座に固定されたレゾルバステータと、前記ローラのフランジ部に連結されたレゾルバロータとを有することを特徴とする請求項２に記載のシャシーダイナモメータ。
【請求項４】
前記回転子は、前記台座に固定された中空の固定軸に対して回転自在に配置されており、
前記固定軸内に、前記回転検出器と、前記回転検出器のレゾルバロータと前記ローラのフランジ部とを連結する連結軸が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のシャシーダイナモメータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動輪のトルクや負荷を検出するシャシーダイナモメータに関する。
【背景技術】
【０００２】
シャシーダイナモメータは、一般的に車両の動的な走行性能試験を室内で行うために用いられる。より具体的には、路面の代わりに回転自在なローラ上に車両の駆動輪を乗せて走行状態におき、駆動輪のトルクをローラに伝えることでトルク測定を行うと共に、各種加速試験や排ガスモード試験のような動的試験において、車輪が路面から受ける所定の抵抗（走行抵抗）を付与することができるようになっている。
【特許文献１】特開平６−５０８５０号公報
【特許文献２】特開平５−２４０７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術のシャシーダイナモメータとしては、架台上に設置されたモータから片側に延在する回転軸に２つのローラを取り付けたもの、或いは架台上に設置されたモータから両側に延在する回転軸にそれぞれ１つずつローラを取り付けたもの等がある（特許文献１参照）。
【０００４】
かかる従来技術のシャシーダイナモメータによれば、ローラとモータとが軸線方向にずれているので、比較的大きな設置スペースが必要になり、また車両の車輪間距離に合わせてローラの位置を予め設定する必要もある。又、モータの回転軸上に２つのローラを配置する場合、かかる回転軸にかかる軸端荷重が大きくなり、構造設計上曲げ強度とベアリングの耐荷重を上げる考慮が必要になる。更に、回転軸に慣性質量の大きな２つのローラが連結されている限り、回転系のねじり剛性が低下し、ねじり共振周波数が低い状態になる。
【０００５】
かかる従来技術の問題に対して、ローラの半径方向内方にモータを配置した新規なシャシーダイナモメータが開発されている。そのようなシャシーダイナモメータによれば、モータの回転軸を短く、場合によっては不要とすることができ、それにより省スペースを図りながらも、回転系のねじり剛性を高め、重量物を集中させることにより回転バランスを向上させることができる。又、ローラを支持するベアリングには、半径方向外方から車両の荷重を付与することができるため、従来技術のように回転軸を支持する場合と異なり曲げモーメントが作用せず、ベアリングの寿命を長く確保することができる。更に、ローラの内方にモータを設けているために、ローラ間の距離を任意に設定できる。従って同様のシャシーダイナモメータを、車両の車輪個々の位置に合わせて設置することで、ローラ幅を短くでき、慣性質量を小さく抑えることができるため、低μ路の試験などをベンチ上で再現することが可能となる。
【０００６】
ところで、ベンチ上の試験で適切な評価結果を得るためには、車両の駆動輪が発生するトルクを精度良く測定することが必要となる。これに対し、特許文献２には、車両の車輪のトルクを測定して、モータの吸収トルクを補正する構成が開示されているが、かかる従来技術では車輪に測定器を固定しなくてはならず、また構成が複雑になるため、試験に手間がかかるという問題がある。
【０００７】
これに対し、車両の駆動輪からローラに伝達されるトルクを測定することができるトルク計測の一手法として、モータのフレームを揺動可能として、反力として受ける力をアームを経由してロードセルにて計測しトルクに変換するものが知られている。又、トルク計測の別の手法として、モータの回転軸に軸トルク計を取り付けて直接トルクを計測するものも知られている。ところが、かかるトルク計測の手法は、特に、ロータに対してモータが軸線方向に隔置され回転軸で互いに連結されたシャシーダイナモメータで有効であり、上述したようなロータの半径方向内方にモータを配置したシャシーダイナモメータでは、かかるトルク測定の手法を用いることは困難である。又、高精度なトルク測定を行うためには、軸受のロスと風損を予め計測して、これらをキャンセルする手法をとるなどの事前作業も必要である。
【０００８】
そこで、本発明者らは、ロータの半径方向内方にモータを配置したシャシーダイナモメータにおいて、ローラとモータとをトルクメータを介して連結し、トルクメータに生じた歪みを歪みゲージなどを介して測定することにより、コンパクトでありながら軸受のロス等の影響を回避して精度の良いトルク測定を行える技術を新たに開発した。
【０００９】
一方、このようなシャシーダイナモメータにおいて、ローラの回転速度をどのようにして検出するかという問題も生じた。ロータに対してモータが軸線方向に隔置され回転軸で互いに連結されたシャシーダイナモメータでは、例えばモータの後端に回転検出器を備えれば足りるが、ロータの半径方向内方にモータを配置した構成では、回転検出器の組み込みが容易ではない。これに対し、例えばローラの周面に、磁極を交互にして磁石を貼り付けて、対向する位置に磁気センサを配置して、通過する磁極に応じて周期的に変化する磁気センサの出力値からローラの回転速度を検出することも考えられる。しかしながら、ローラの径が比較的大きいので、周面に磁石を貼り付けるとコストが増大するという問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、安価な回転検出器を用いながらも高精度な測定を行えるシャシーダイナモメータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシャシーダイナモメータは、
車両の車輪を載せるローラと、
前記ローラの半径方向内方に少なくとも一部が配置されたモータと、
前記ローラと前記モータとを連結するように配置され、少なくとも前記ローラの外周接線力を計測できるトルクメータと、
前記トルクメータに対し半径方向に重なる位置以外の場所に配置した、前記ロータの回転速度を検出する回転検出器とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
安価な回転検出器としては、レゾルバステータに対するレゾルバロータの回転速度を検出することができるレゾルバ等が知られている。ところが、レゾルバの一つの問題として、歪みゲージ等を用いてトルクを測定するトルクメータの磁気的影響を受けやすく、それにより測定精度が低下する恐れがあるということが判明した。そこで本発明らは、前記トルクメータに対し半径方向に重なる位置以外の場所に、前記ロータの回転速度を検出する回転検出器を配置することで、安価なレゾルバ等を用いて高精度に前記ロータの回転速度を検出できることを見出し、新規なシャシーダイナモメータを開発したのである。
【００１３】
前記モータは、台座に取り付けられた固定子と、前記ローラのフランジ部に前記トルクメータを介して取り付けられた回転子とを有し、前記固定子は、前記回転子に対して半径方向外方もしくは内方に配置されていると、前記シャシーダイナモメータをコンパクトなものとすることができる。
【００１４】
前記回転検出器は、前記台座に固定されたレゾルバステータと、前記ローラのフランジ部に連結されたレゾルバロータとを有するものであると、安価なものとできる。
【００１５】
前記回転子は、前記台座に固定された中空の固定軸に対して回転自在に配置されており、前記固定軸内に、前記回転検出器と、前記回転検出器のレゾルバロータと前記ローラのフランジ部とを連結する連結軸が配置されていると、前記トルクメータに対して前記回転検出器を隔てて配置することができ好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかるシャシーダイナモメータをベンチに設置した状態で示す斜視図である。図１において、同様のシャシーダイナモメータ１００が２基、回転軸線を共通にして配置されている。シャシーダイナモメータ１００のローラ上に、車両のＶの駆動輪Ｔ、Ｔが載置されている。
【００１７】
図２は、本実施の形態にかかるシャシーダイナモメータ１００の軸線方向断面図であり、図３は、図２の構成を矢印III方向に見た図である。図において、床面にボルトで固定されるＬ字状の台座１０１は、上部に吊り下げ用のアイボルト１０１ａが螺合されている。
【００１８】
図４は、図２の構成において矢印IVで示す部位を拡大して示す図である。図４において、台座１０１の上部側面には、円盤状のベース１０２がボルト固定されている。ベース１０２には、固定軸１０３がボルト固定されている。固定軸１０３は、ベース１０２に固定される円板部１０３ａと、円板部１０３ａから延在する中空軸１０３ｂとを有している。中空軸１０３ｂの周囲には、一対の円錐ころ軸受１０４，１０５を介して、回転基部１０６が回転自在に支持されている。軸受１０４，１０５は、中空軸１０３ｂの端部に螺合するナット１１０により予圧を与えられ、内部のガタが排除されている。
【００１９】
回転基部１０６は、軸受１０４，１０５により支持される中空円筒部１０６ａと、中空円筒部１０６ａから半径方向外方に延在するフランジ部１０６ｂとを有する。フランジ部１０６ｂの内側（ベース１０２側）面に、回転子ブラケット１０７が固定されている。断面がＬ字状の回転子ブラケット１０７は、フランジ部１０６ｂに取り付けられ且つ半径方向外方に延在するフランジ部１０７ａと、フランジ部１０７ａの外周縁から軸線方向内側（ベース１０２側）に延在する円筒状の回転子保持部１０７ｂとからなっている。回転子保持部１０７ｂの内周面に、永久磁石からなる回転子１１４が周方向に並んで取り付けられている。
【００２０】
一方、フランジ部１０６ｂの外側には、環状のトルクメータ１０８が、回転子ブラケット１０７とボルトＬＢを共通として共締めされる形で取り付けられている。トルクメータ１０８の外周には、ローラ１０９が多数のボルトＳＢにより取り付けられている。トルクメータ１０８は、ローラ１０９が受けたトルクを歪み等で検出するものであり、その回路等は良く知られているため詳細は省略する。
【００２１】
図２に示すように、ローラ１０９は、２枚の板材を貼り合わせて形成され、トルクメータ１０８に固定されて半径方向外方に且つ軸線方向内側に延在するフランジ部１０９ａと、フランジ部１０９ａの外周縁から軸線方向両側に延在する円筒状の外周部１０９ｂと、フランジ部１０９ａの内縁から外縁まで延在し周方向に等間隔に８個配置されたリブ１０９ｃとからなる。尚、ローラ１０９は、アルミニウムや繊維強化プラスチックで形成されていても良く、また別体に限らず一体物として形成されることもできる。
【００２２】
図５は、トルクメータ１０８の正面図であり、図６は、図５の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。図５，６において、トルクメータ１０８は、ボルト孔１０８ｂに挿通された６本の大ボルトＬＢ（図４）により回転基部１０６及び回転子ブラケット１０７に固定される基部１０８ａと、ボルト孔１０８ｄに挿通された小ボルトＳＢ（図４）によりローラ１０９のフランジ部１０９ａに固定される鍔部１０８ｃとを有する。基部１０８ａおいて、隣接するボルト孔１０８ｂの間に形成されたブロック状の被測定部１０８ｅ上には、ストレインゲージＳＧが貼り付けられている。各ストレインゲージＳＧは、不図示の測定回路に接続されている。
【００２３】
各被測定部１０８ｅの半径方向外方部は、それから接線方向両方向に延在する薄板状の連結部１０８ｆにより、鍔部１０８ｃに連結されている。尚、ボルト孔１０８ｂの半径方向外方から被測定部１０８ｅの側面にかけてスリット状の開口１０８ｇが形成され、且つそれとは独立して被測定部１０８ｅの半径方向外方にはスリット状の開口１０８ｈが形成され、トルクを受けたときに被測定部１０８ｅがある程度変形できるようにしている。
【００２４】
図４において、トルクメータ１０８の半径方向内側に、カバーを兼ねた支持部材１１１が、回転基部１０６の端面にボルト止めされている。固定軸１０３の中空軸１０３ｂ内を連結軸１１２が延在している。連結軸１１２は、中空軸１０３ｂに対して、ベアリング１１９により回転自在に支持されている。
【００２５】
図７は、連結軸１１２の分解斜視図である。支持部材１１１の内側面中央には中空ボス１１１ａが形成されている。中空ボス１１１ａの内周面には突起１１１ｂが形成されている。一方、連結軸１１２の図７で奥側端部外周には、軸線方向に延在する溝１１２ａが形成されている。中空ボス１１１ａに対して、その突起１１１ｂを溝１１２ａに係合させるようにして連結軸１１２の端部を嵌入させることで、連結軸１１２は支持部材１１１に連結され、一体的に回転するようになっている。
【００２６】
一方、連結軸１１２の図７で手前側端部は、中空軸１０３ｂの根元に形成された凹部１０３ｃ（図４参照）内に配置されたレゾルバ１１３のレゾルバロータ１１３ａに連結されている。レゾルバロータ１１３ａの周囲には、非接触状態で固定軸１０３（図４参照）に取り付けられたレゾルバステータ１１３ｂが配置されている。レゾルバロータ１１３ａと、レゾルバステータ１１３ｂとで回転検出器であるレゾルバ１１３を構成している。レゾルバ１１３は、レゾルバロータ１１３ａとレゾルバステータ１１３ｂとの相対変位を磁気的に検出し、それに基づいて固定軸１０３と連結軸１１２の相対回転、即ちローラ１０９の回転速度を検出できるものであり、比較的安価であって、例えば多摩川精機株式会社より商標名「Ｓｉｎｇｌｓｙｎ」として上市されている。
【００２７】
本実施の形態によれば、レゾルバ１１３をトルクメータ１０８から離れた固定軸１０３の根元側に設け、更に中空軸１０３ｂ内を延在する連結軸１１２を介して、ローラ１０９の回転を伝達することで、トルクメータ１０８による磁気的干渉を回避しつつ、高精度な回転検出を可能としている。尚、レゾルバ１１３は、固定軸１０３の根元側に関わらず、トルクメータ１０８の半径方向内方以外のいずれかの位置に設ければ、磁気的干渉をある程度回避できる。
【００２８】
図４において、固定軸１０３の円板部１０３ａに、固定子ブラケット１１５がボルト固定されている。断面がＬ字状の固定子ブラケット１１５は、円板部１０３ａに取り付けられ且つ半径方向外方に延在するフランジ部１１５ａと、フランジ部１１５ａの外周縁から軸線方向外側に向いて回転子保持部１０７ｂの半径方向内方を延在する円筒状の固定子保持部１１５ｂとからなっている。固定子保持部１１５ｂの外周面に、回転子１１４に対して僅かなスキマを持って、固定子１１６が取り付けられている。回転子１１４と、固定子１１６とでモータを構成する。
【００２９】
不図示の配線が、固定子１１６のコイルから固定子ブラケット１１５の表面を伝わって、外部インバータユニット（不図示）に接続されている。固定子１１６のコイルは駆動時に発熱するので、放熱効果を高めるために、フランジ部１１５ａから固定子保持部１１５ｂにかけて、等間隔に複数のフィン１１５ｃを形成すると好ましい。かかるフィン１１５ｃは、補強用のリブとして固定子ブラケット１１５の剛性向上にも貢献する。
【００３０】
加えて、本実施の形態においては、固定子保持部１１５ｂが二重円筒状となっている。より具体的には、外壁１１５ｄと内壁１１５ｅとの間に閉鎖空間が設けられており、ここに冷却水が通過するジャケットが形成されている。より具体的には、外壁１１５ｄと内壁１１５ｅとの間において、軸線方向に隔置した３つの隔壁１１５ｆ、１１５ｇ、１１５ｈが周方向に連続して設けられている。隔壁１１５ｆの入口（不図示）を介して外部から冷却水を供給したときに、隔壁１１５ｆ、１１５ｇ間の通路内では時計回り（図３の方向に見て）に冷却水が流れ、いずれかの位置でＵターンした後、隔壁１１５ｇ、１１５ｈ間の通路内では反時計回り（図３の方向に見て）に冷却水が流れ、不図示の出口から外部へと排出されるようになっている。かかる固定子ブラケット１１５は、鋳造で形成しても良いし、径の異なる円筒材を溶接で連結して形成しても良い。
【００３１】
本実施の形態の動作について説明する。図１に示すように、ローラ１０９の上に車両Ｖの駆動輪Ｔ、Ｔを載せた状態で、不図示のスイッチを投入すると、インバータユニットから高周波電流が配線を介して固定子１１６に伝達され、それにより回転子１１４との間に磁力が生じ、かかる磁力を用いて回転基部１０６を介してローラ１０９を回転駆動させることができる。このとき、トルクメータ１０８の基部１０８ａと鍔部１０８ｂとの間に、トルクに応じて微小な回転ズレが生じるので、被測定部１０８ｅが弾性変形し、ストレインゲージＳＧに歪みが生じるから、その抵抗値変化よりトルク値を検出できる。従って車両がエンジンブレーキをかけたときの抵抗などを、外周接線力としてトルクメータ１０８により高精度に測定することができる。
【００３２】
即ち、本実施の形態のシャシーダイナモメータ１００によれば、車両の車輪を載せるローラ１０９のフランジ部１０９ａと、モータの回転子１１４の回転子ブラケット１０７とをトルクメータ１０８を介して連結したので、トルク測定の際に軸受の影響を回避することができる。したがって、トルク計測の誤差はローラ１０９の風損が主となる。風損はローラ１０９の構造により決定されるので、これを極力減少させることは可能であり、また構造が決定した後は、温度などに左右されず安定した値となることから、実験値などを用いて正確に補正することが可能になる。更に、軸トルク計を用いないため回転基部１０６を機械構造上きわめて高剛性設計とすることが可能であり、これにより高速応答でのトルク計測評価が実現できる。
【００３３】
一方、エンジンからの動力で駆動輪Ｔ、Ｔを回転させると、それによりローラ１０９が回転駆動される。このとき、回転基部１０６を介して回転子１１４が回転するので、固定子１１６側に電力が発生する。即ち、モータを発電機として用いることで、駆動輪Ｔ、Ｔから供給される駆動力を電気に変換して吸収できることとなる。このときの駆動力はトルクメータで測定できる。特に、本実施の形態においては、駆動輪Ｔ、Ｔに発生する駆動力をそれぞれ測定できるので、例えばデファレンシャル機構により各駆動輪に分配される動力の配分を確認できる。又、４ＷＤなどいわゆる総輪駆動車において、各輪にシャシーダイナモメータ１００を配置することで、その駆動力を独立して測定できる。
【００３４】
シャシーダイナモメータ１００において、固定子１１６のコイルに発熱が生じた場合でも、固定子ブラケット１１５の固定子保持部１１５ｂが冷却水により冷却されているので、各部への熱の影響を回避できる。
【００３５】
更に、本実施の形態のシャシーダイナモメータ１００によれば、車両Ｖの車輪Ｔ、Ｔを載せるローラ１０９，１０９の半径方向内方に、モータを配置したので、省スペースを図りながらも、トルクメータ１０８と回転基部１０６からなるボックス状の高剛性構造により回転系のねじり剛性を高め、重量物を集中させることにより回転バランスを向上させることができる。又、ローラ１０９を支持する円錐ころ軸受１０４，１０５には、半径方向外方から車両の荷重を付与することができるため、従来技術のように回転軸を支持する場合と異なり曲げモーメントが作用せず、円錐ころ軸受の寿命を長く確保することができる。更に、ローラ１０９の内方にモータを設けているために、ローラ１０９，１０９間の距離を任意に設定できる。従ってシャシーダイナモメータ１００，１００を、車両Ｖの車輪Ｔ、Ｔ個々の位置に合わせて設置することができるので、ローラ１０９の幅を短くでき、慣性質量を小さく抑えることができるため、省スペースを図りつつ、低μ路の試験などをベンチ上で再現することが可能となる。
【００３６】
尚、円錐ころ軸受１０４，１０５のガタ調整は、支持部材１１１を取り外し、固定軸１０３の中空軸１０３ｂに螺合したナット１１０を締め付ける又は緩めることで容易に行うことができる。本実施の形態によれば、レゾルバ１１３を固定軸１０３の根元側に追い込んで設けているので、円錐ころ軸受１０４，１０５のガタ調整は、支持部材１１１を取り外すだけで行うことができる。ガタ調整後には、緩み止めのためピンＰを用いて中空軸１０３ｂとナット１１０とを連結し、連結軸１１２の溝１１２ａに突起１１１ｂを合わせて支持部材１１１を嵌め込めば良い。
【００３７】
図８は、別な実施の形態にかかるシャシーダイナモメータ１００’の軸線方向断面図であり、図９は、図８の構成を矢印IX方向に見た図である。図１０は、図８の構成において矢印Xで示す部位を拡大して示す図である。
【００３８】
本実施の形態においては、固定子ブラケット１１５の固定子保持部１１５ｂが、回転子ブラケット１０７の回転子保持部１０７ｂの半径方向外方に位置しており、即ち回転子１１４が固定子１１６の半径方向内側に配置された形となり、その径を小さく抑えることができ、慣性質量の低減を図れる。それ以外の構成については、上述の実施の形態と共通するので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００３９】
以上、実施の形態を参照して本発明を詳細に説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、その趣旨を損ねない範囲で適宜変更、改良可能であることはもちろんである。例えば、モータの一部はローラの軸線方向端部からはみ出していても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施の形態にかかるシャシーダイナモメータをベンチに設置した状態で示す斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかるシャシーダイナモメータ１００の軸線方向断面図である。
【図３】図２の構成を矢印III方向に見た図である。
【図４】図２の構成において矢印IVで示す部位を拡大して示す図である。
【図５】トルクメータ１０８の正面図である。
【図６】図５の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図である。
【図７】連結軸１１２の分解斜視図である。
【図８】別な実施の形態にかかるシャシーダイナモメータ１００’の軸線方向断面図である。
【図９】図８の構成を矢印IX方向に見た図である。
【図１０】図８の構成において矢印Xで示す部位を拡大して示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００，１００’ シャシーダイナモメータ
１０１ 台座
１０１ａ アイボルト
１０２ ベース
１０３ 固定軸
１０３ａ 円板部
１０３ｂ 中空軸
１０３ｃ 凹部
１０４，１０５ 軸受
１０６ 回転基部
１０６ａ 中空円筒部
１０６ｂ フランジ部
１０７ 回転子ブラケット
１０７ａ フランジ部
１０７ｂ 回転子保持部
１０８ トルクメータ
１０９ ローラ
１０９ａ フランジ部
１０９ｂ 外周部
１０９ｃ リブ
１１０ ナット
１１１ 支持部材
１１１ａ  中空ボス
１１１ｂ  突起
１１２ 連結軸
１１２ａ  溝
１１３ レゾルバ
１１４ 回転子
１１５ 固定子ブラケット
１１５ａ フランジ部
１１５ｂ 固定子保持部
１１５ｃ フィン
１１５ｄ 外壁
１１５ｅ 内壁
１１５ｆ 隔壁
１１６ 固定子
【図１】
2007333406.tif 000003
【図２】
2007333406.tif 000004
【図３】
2007333406.tif 000005
【図４】
2007333406.tif 000006
【図５】
2007333406.tif 000007
【図６】
2007333406.tif 000008
【図７】
2007333406.tif 000009
【図８】
2007333406.tif 000010
【図９】
2007333406.tif 000011
【図１０】
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