(57)【要約】【課題】  左右の後輪を駆動する左右各々の後輪伝動ケースを設けた場合、左右一方のみの後輪伝動ケース内から対地作業装置又は粉粒体施用装置へ伝動する構成とすると、この左右一方のみの後輪伝動ケース内の伝動負荷が大きくなり、ひいては左右の後輪の駆動力が相違して機体の直進性が悪くなるおそれがある。  【解決手段】  左右一対の前輪及び後輪を備える走行車輌の後側に対地作業装置と粉粒体施用装置（８）とを設け、左右の後輪を駆動する左右各々の後輪伝動ケース（３４）を設けた農作業機において、左右一方の後輪伝動ケース（３４）内から前記対地作業装置へ伝動する対地作業用伝動機構（３６，３７）と、他方の後輪伝動ケース（３４）内から前記粉粒体施用装置（８）へ伝動する粉粒体施用用伝動機構（４０，４１，４２，４３，４８）とを設けた。【選択図】      図４
2007319065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（３）及び後輪（４）を備える走行車輌の後側に対地作業装置（３８）と粉粒体施用装置（８）とを設け、左右の後輪（４）を駆動する左右各々の後輪伝動ケース（３４）を設けた農作業機において、左右一方の後輪伝動ケース（３４）内から前記対地作業装置（３８）へ伝動する対地作業用伝動機構（３６，３７）と、他方の後輪伝動ケース（３４）内から前記粉粒体施用装置（８）へ伝動する粉粒体施用用伝動機構（４０，４１，４２，４３，４８）とを設けた農作業機。
【請求項２】
左右各々の後輪伝動ケース（３４）を該ケース（３４）に備える後輪車軸（５６）より前側の回動支点軸（５４）回りに上下に回動可能に構成し、後輪車軸（５６）より回動支点軸（５４）に近い後輪伝動ケース（３４）内の伝動軸（３５，３９）から動力が分岐されて対地作業装置（３８）及び粉粒体施用装置（８）へ伝動される構成とした請求項１に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を装着するトラクタや乗用型田植機等、左右一対の前輪及び後輪を備える走行車輌の後側に対地作業装置と粉粒体施用装置とを設けた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機において、左右一対の前輪及び後輪を備える走行車輌の後側で且つ苗植付部の前側に対地作業装置を設け、左右の後輪を駆動する後輪伝動ケースを設け、該後輪伝動ケース内への伝動軸から分岐して前記対地作業装置へ伝動する対地作業用伝動機構を設けたものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、左右一対の前輪及び後輪を備える走行車輌の後側に粉粒体施用装置となる施肥装置を設け、左右の後輪を駆動する後輪伝動ケースを設け、該後輪伝動ケース内から前記粉粒体施用装置へ伝動する粉粒体施用用伝動機構を設けたものが知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
また、左右一対の前輪及び後輪を備える走行車輌の後側に粉粒体施用装置となる施肥装置を設け、左右の後輪（４）を駆動する左右各々の後輪伝動ケース（３４）を設けたものが知られている（特許文献３参照。）。
【特許文献１】実開平４−４１２１１号公報
【特許文献２】特開２００６−８７３６６号公報（〔００５２〕、〔図１１〕）
【特許文献３】特開２００６−８７４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１及び２のものは、左右の後輪を駆動する共通の後輪伝動ケースを設け、左右の後輪への共通の伝動経路から分岐して対地作業装置又は粉粒体施用装置へ伝動する構成であり、後輪の駆動力が左右でアンバランスにならないようになっている。
【０００６】
ところが、上記特許文献３のもののように、左右の後輪を駆動する左右各々の後輪伝動ケースを設けた場合、左右一方のみの後輪伝動ケース内から対地作業装置又は粉粒体施用装置へ伝動する構成とすると、この左右一方のみの後輪伝動ケース内の伝動負荷が大きくなり、ひいては左右の後輪の駆動力が相違して機体の直進性が悪くなるおそれがある。
【０００７】
また、後輪伝動ケースを回動支点軸回りに上下に回動可能に構成し、後輪を上下動可能な構成としたとき、後輪伝動ケース内からの動力を分岐して伝動機構により対地作業装置又は粉粒体施用装置へ伝動する構成とすると、後輪伝動ケースが移動するため伝動機構の位置も変化し、伝動機構の位置によっては伝動機構により円滑に且つ安定して伝動できなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、左右一対の前輪（３）及び後輪（４）を備える走行車輌の後側に対地作業装置（３８）と粉粒体施用装置（８）とを設け、左右の後輪（４）を駆動する左右各々の後輪伝動ケース（３４）を設けた農作業機において、左右一方の後輪伝動ケース（３４）内から前記対地作業装置（３８）へ伝動する対地作業用伝動機構（３６，３７）と、他方の後輪伝動ケース（３４）内から前記粉粒体施用装置（８）へ伝動する粉粒体施用用伝動機構（４０，４１，４２，４３，４８）とを設けた農作業機とした。
【０００９】
従って、請求項１に記載の農作業機は、左右の後輪伝動ケース３４からの動力で左右の後輪４を駆動し、左右一方の後輪伝動ケース３４内から対地作業用伝動機構３６，３７を介して伝動して対地作業装置３８を駆動し、他方の後輪伝動ケース３４内から粉粒体施用用伝動機構４０，４１，４２，４３，４８を介して伝動して粉粒体施用装置８を駆動し、左右一対の前輪３及び後輪４により機体を走行させながら対地作業及び粉粒体施用作業を行う。よって、対地作業装置３８及び粉粒体施用装置８への伝動を左右の後輪伝動ケース３４で振り分けた構成としたので、左右の後輪伝動ケース３４内の伝動負荷の均一化が図れると共に、対地作業用伝動機構３６，３７と粉粒体施用用伝動機構４０，４１，４２，４３，４８とを交錯させずに簡潔に構成できる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、左右各々の後輪伝動ケース（３４）を該ケース（３４）に備える後輪車軸（５６）より前側の回動支点軸（５４）回りに上下に回動可能に構成し、後輪車軸（５６）より回動支点軸（５４）に近い後輪伝動ケース（３４）内の伝動軸（３５，３９）から動力が分岐されて対地作業装置（３８）及び粉粒体施用装置（８）へ伝動される構成とした請求項１に記載の農作業機とした。
【００１１】
従って、請求項２に記載の農作業機は、請求項１に記載の農作業機の作用に加えて、後輪伝動ケース３４を回動支点軸５４回りに上下に回動させることにより、後輪４を上下動させることができる。また、後輪車軸５６より回動支点軸５４に近い後輪伝動ケース３４内の伝動軸３５，３９から動力が分岐されて対地作業装置３８及び粉粒体施用装置８へ伝動される構成としたので、後輪伝動ケース３４の回動による対地作業用伝動機構３６，３７及び粉粒体施用用伝動機構４０，４１，４２，４３，４８の移動量又は位置変化を小さくできる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、左右の後輪伝動ケース３４内の伝動負荷の均一化が図れるため、左右の後輪４の駆動力の均一化が図れて機体の走行性能及び直進性能が向上する。また、対地作業用伝動機構３６，３７と粉粒体施用用伝動機構４０，４１，４２，４３，４８とを交錯させずに簡潔に構成できる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、後輪伝動ケース３４を上下に回動させて後輪４を上下動させることができ、機体の前後傾斜姿勢を変化させることができる。また、後輪伝動ケース３４の回動による対地作業用伝動機構３６，３７及び粉粒体施用用伝動機構４０，４１，４２，４３，４８の移動量又は位置変化を小さくでき、これらの伝動機構３６，３７，４０，４１，４２，４３，４８による伝動の円滑化及び安定化が図れ、ひいては対地作業装置３８による対地作業及び粉粒体施用装置８による粉粒体施用作業の適正化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の実施の一形態の農作業機となる苗移植機を以下に説明する。
図１及び図２は、走行車輌を備える乗用型の４条植田植機（苗移植機）１を示すものであり、車体２の前後には走行車輪としての左右一対の前輪３及び後輪４が架設されている。車体上前部には操作ボックス５及びステアリングハンドル６等を有する操縦装置が設置され、また、車体２の後方には昇降可能な苗植付部７が装備されている。また、車体２の後部には粉粒体施用装置となる施肥装置８が設けられ、肥料タンク９に貯留する肥料を各条の繰出部１０で所定量づつ繰り出し、その繰り出した肥料をブロア１１からの圧力風により各条の移送ホース１２で苗植付部７に設けた吐出口１３から吐出して施肥する構成となっている。また、車体２の後側で苗植付部７の前側には苗植付部７からリンク６１により上下位置変更可能に支持される対地作業装置となる整地ロータ３８が設けられ、該整地ロータ３８の駆動により植付前の圃場を整地する構成となっている。尚、ロータ高さ調節レバー６２の操作により、前記リンク６１を回動させて苗植付部７に対する整地ロータ３８の高さを変更設定できる構成となっている。操縦装置の後側に運転席（座席）１４が設置され、運転席１４の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン１５が搭載されている。
【００１５】
エンジン１５の上部には後方へ向けて排気するマフラー６３が設けられ、該マフラー６３の後方にはブロア１１の吸気口１１ａを前側向きに配置している。従って、マフラー６３からの熱風をブロア１１が吸引でき、施肥装置８において肥料の乾燥を促すことができる。尚、エンジン１５を上側から覆うエンジンカバー６４は、エンジン１５の前方及び左右側方を閉塞し後方を開放した構成となっており、上方の座席１４を支持している。座席１４は前部の回動軸１４ａ回りに前側へ回動できる構成となっており、該座席１４を前側へ回動させた状態でエンジンカバー６４の上面部に設けた燃料供給用孔６４ａが露出し、該燃料供給用孔６４ａを介してエンジンカバー６４内に設けた燃料供給口６５へ燃料を供給できる構成となっている。前記燃料供給用孔６４ａは燃料供給口６５に対して偏位して大きく構成され、該燃料供給用孔６４ａを介してエンジンカバー６４内のリコイルノブ６６を引っ張ってエンジン１５を始動させる構成となっている。従って、前記の孔６４ａは、燃料供給用とエンジン始動用（リコイルノブ操作用）とを兼用しており、従来のようにエンジンカバーあるいは車体カバーの露出した部分にエンジン始動用（リコイルノブ操作用）の孔を設けなくてよく、外観がすっきりとして良くなる。尚、エンジン１５の始動のためにセルモータも備えており、リコイルノブ６６はセルモータが故障したとき等の非常用として使用できる構成となっている。
【００１６】
尚、エンジンカバー６４は該カバー６４の前下端に設けた支点軸６４ｂ回りに前側へ回動する構成となっており、このエンジンカバー６４の回動によりエンジン１５を露出させて外方より該エンジン１５のメンテナンスを行うことができる。前記支点軸６４ｂは車体２のステップフロア面６７より下位にあるので、回動によるエンジンカバー６４の移動量を大きくすることができ、開放スペースを大きくできる。従来は、支点軸がステップフロア面より上位にあったので、エンジンカバーの回動による開放スペースを十分に得られないという問題がある。
【００１７】
前記ステアリングハンドル６は、この回動操作によりステアリングポスト内のステアリング軸からステアリングケース内を経て減速回転される出力軸、ピットマンア−ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪３を操向させ操舵するようになっている。
【００１８】
苗植付部７は、車体２の後部に昇降リンク機構１７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ１８の伸縮作動により昇降する構成であり、本例では、油圧シリンダ１８の引き側で苗植付部７を上昇させる構成としている。なお、１９は植付昇降レバーを示す。
【００１９】
また、この苗植付部７には、左右に往復動する苗載タンク２０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆２１を有する植付装置２２、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）２３、センタフロ−ト２４等を備えている。尚、昇降リンク機構１７の苗植付部７側で上側の支点６８は、昇降リンク機構１７に設けた前後方向の長孔６９により前後に移動自在に設けられ、揺動用スプリング７０により前側に付勢されている。従って、この上側の支点６８を移動自在にする長孔６９の融通機構により、苗植付部７は、圃場面に追従して昇降リンク機構１７の下側の支点７１回りに前後に揺動し、車体２の前後傾斜に拘らず圃場面に対して所望の前後傾斜姿勢を維持する構成となっている。
【００２０】
エンジン１５の回転動力は、２連のエンジン出力プーリ２５のうち左右方向内側のプーリ２５ａから前側に延びるベルト２６を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２７の入力プ−リ２８、入力軸２９に伝えられ、この入力軸２９からこれと同一軸芯上に設けられた伝動軸を介して油圧ポンプ７１を駆動するようになっており、更に、油圧式無段変速装置２７の出力軸からミッションケ−ス３０のミッション入力軸に伝えられるようになっている。また、２連のエンジン出力プーリ２５のうち左右方向外側のプーリ２５ｂから後側に延びるベルト７２を介して発電機７３の入力プーリ７４に伝動され、前記発電機７３を駆動する。この油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２７並びに発電機７３の入力プ−リ２８、７４及びエンジン出力プーリ２５は機体側面視で前後方向に一直線上に配置され、これらのプーリ２５，２８、７４に巻回されるベルト２６、７２の側方（左右方向外側）に安全用のベルトカバー７５を設け、該ベルトカバー７５を機体側面視において直線状で簡単な構造としている。また、エンジン出力プーリ２５及び発電機７３はエンジンカバー６４内に位置しないので、その分エンジンカバー６４を小さくコンパクトに構成できる。尚、ベルトカバー７５は、ベルト７２が左右方向外側へ配置される分、後部が左右方向外側に位置するように屈曲した構成となっている。従来は、発電機がエンジンカバー内に配置され、発電機へ伝動するためのベルトがエンジン出力プーリから上側に延設されていたので、発電機を配置する分エンジンカバーを大きくしなければならず、またベルトカバーを機体側面視でＬ字型に構成しなければならずベルトカバーの構造が複雑なものとなっていた。
【００２１】
操作ボックスすなわちフロントカバー５の上部近傍には、該油圧式無段変速装置２７を駆動する変速レバ−３１が配置され、この変速レバ−３１の前後方向の操作で油圧式無段変速装置２７を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。運転席１４の前方右側には、前輪３及び後輪４を制動するためのブレーキペダル３２を設けている。また、このブレーキペダル３２を踏み込み操作状態（制動状態）で保持できるペダル保持装置を設けている。
【００２２】
ミッションケース３０内からの動力により、苗植付部７が作動すると共に、該ミッションケース３０の左右両側に設けた前輪３が駆動する。また、ミッションケース３０内からの動力が左右各々の後輪伝動軸３３を介して左右の後輪伝動ケース３４内へ伝動され、後輪４が駆動する。
【００２３】
ミッションケース３０の後面には後側へ延びるメインフレーム７６を固着しており、該メインフレーム７６の後端に左右方向に延びる後部フレーム４９を固着している。この後部フレーム４９には上方へ延びる左右２本の上下フレーム７７を固着しており、該上下フレーム７７に昇降リンク機構１７が回動自在に支持されると共に、該上下フレーム７７の上部で肥料タンク９及び繰出部１０等の施肥装置８の要部が支持されている。また、メインフレーム７６と上下フレーム７７を繋いで前下がりに傾斜する補強フレーム７８が設けられ、該補強フレーム７８の下端部をメインフレーム７６より下側にまで突出させ、この補強フレーム７８の下端部に昇降用油圧シリンダ１８を支持する基部支点軸７９を設けている。これにより、基部支点軸７９を取り付けるための格別な部品が不要となり、コストダウンが図れると共に、昇降用油圧シリンダ１８を低位に配置することができて機体の低重心化が図れる。
【００２４】
左側の後輪伝動ケース３４の左右方向内側（右側）には、該ケース３４から出力される左右方向のロータ用出力軸３５を設けている。このロータ用出力軸３５から該軸３５回りに上下回動自在のロータ駆動用ケース３６及びロータ伝動軸３７を介して車体２の後側で且つ苗植付部７の前側に設けた整地ロータ３８へ伝動し、該整地ロータ３８を駆動する構成となっている。従って、前記ロータ駆動用ケース３６及びロータ伝動軸３７等が、後輪伝動ケース３４内から整地装置３８へ伝動する対地作業用伝動機構となる。尚、整地ロータ３８は左右中央の中央ロータ３８ａと左右両側の側部ロータ３８ｂとで３分割された構成となっており、前記中央ロータ３８ａは前記側部ロータ３８ｂより前側に位置しており、ロータ伝動軸３７からの動力は先ず中央ロータ３８ａの左右中央位置に入力されて該中央ロータ３８ａへ伝動され、中央ロータ３８ａから左右のロータ伝動ケース８０を介して左右の側部ロータ３８ｂへ伝動される構成となっている。
【００２５】
一方、右側の後輪伝動ケース３４の左右方向内側（左側）には、該ケース３４から出力される左右方向の施肥用出力軸３９を設けている。この施肥用出力軸３９から該軸３９と一体回転する駆動クランクアーム４０、駆動ロッド４１及び従動アーム４２を介して施肥駆動軸４３へ該軸４３が往復回動するよう伝動され、この施肥駆動軸４３から各２条毎の入力アーム４４、ロッド４５、出力アーム４６及び一方向クラッチ４７等で構成される施肥伝動機構４８を介して該施肥伝動機構４８の左右に設けた各々の繰出部１０へ伝動し、該繰出部１０内の繰出ロータを一方向へ所定角度づつ回転させる構成となっている。従って、前記駆動クランクアーム４０、駆動ロッド４１、従動アーム４２、施肥駆動軸４３及び施肥伝動機構４８等により、後輪伝動ケース３４内から前記施肥装置８へ伝動する粉粒体施用用伝動機構を構成している。
【００２６】
このように、左右の後輪伝動ケース３４から整地ロータ３８及び施肥装置８の繰出部１０へ伝動するにあたり、一方の後輪伝動ケース３４から整地ロータ３８へ伝動し、他方の後輪伝動ケース３４から繰出部１０へ伝動する構成として、それぞれの伝動出力を左右で振り分けた構成としたので、左右の後輪伝動ケース３４内の伝動負荷の均一化が図れ、ひいては左右の後輪４の駆動力の均一化が図れて機体の走行性能及び直進性能が向上する。また、整地ロータ３８及び施肥装置８の繰出部１０への伝動機構を交錯させずに簡潔に構成できる。
【００２７】
尚、左右の後輪伝動ケース３４は、共用化されており、後輪車軸５６が左右外側へ向くよう左右対称に設けている。従って、左側の後輪伝動ケース３４に設けたロータ用出力軸３５と右側の後輪伝動ケース３４に設けた施肥用出力軸３９とは、後輪伝動ケース３４においては同一の軸であり、後輪伝動ケース３４の入力軸３４ｂから後輪車軸５６への伝動におけるカウンタ伝動軸を兼ねている。このカウンタ伝動軸３５、３９は、後輪車軸５６より前側で且つ後述する回動支点軸５４を挿入するための孔より後側に配置されている。従って、このカウンタ伝動軸３５，３９が、後輪車軸５６より回動支点軸５４に近い後輪伝動ケース３４内の伝動軸となる。
【００２８】
車体１の後部に設けた左右方向に延びる後部フレーム４９の左右両端部には、プレートで構成される左右方向内側の第一支持部材５０と左右方向外側の第二支持部材５１とを各々設けている。前記第一支持部材５０及び第二支持部材５１は後部フレーム４９から下側に延設され、第一支持部材５０は後部フレーム４９に溶接して固定され、第二支持部材５１は後部フレーム４９の端部に設けたブラケット５２に前後上下計４本の取付ボルト５３により着脱可能に装着されている。第一支持部材５０の下端部には左右方向外側に延びる回動支点軸５４を溶接して固定し、第二支持部材５１の下端部には前記回動支点軸５４の端部を挿入する孔５１ａを設けている。従って、回動支点軸５４は、第一支持部材５０と第二支持部材５１とで両持ち支持されている。これにより、回動支点軸５４の支持が安定し、該軸５４のガタを抑えることができ、後述する後輪４の上下動を適正に且つ安定して行える。左右方向で第一支持部材５０と第二支持部材５１との間には、後部フレーム４９から後方に延びる背面視Ｕ字型の第三支持部材５５を設けている。前記取付ボルト５３により第二支持部材５１を後部フレーム４９に対して着脱可能に構成しているので、第二支持部材５１を取り外して第一支持部材５０で片持ち支持される回動支点軸５４に沿って機体の左右方向外側から後輪伝動ケース３４の着脱を容易に行える。
【００２９】
後輪伝動ケース３４は、回動支点軸５４を挿入するための孔及び後輪車軸５６を挟む位置で分割する上下の分割ケース３４ａからなる構成であり、上下の分割ケース３４ａが共用化されている。尚、前記孔より後輪車軸５６は後側に位置している。上側の分割ケース３４ａの左右内側には規制用ピン５７を設け、該規制用ピン５７が挿入される長孔５８ａを備える規制用アーム５８が、前記第三支持部材５５の側面に設けた支持軸５９回りに回動自在に設けられている。従って、前記規制用ピン５７の移動が前記長孔５８ａ内で規制され、後輪伝動ケース３４の上下回動域が規制される。従って、前記規制用ピン５７及び規制用アーム５８は、後輪伝動ケース３４の上下方向の回動域を規制する規制部材となる。また、第三支持部材５５の下面には弾性部材となるクッションゴム６０を設けており、このクッションゴム６０が後輪伝動ケース３４に接触することにより、後輪４からの振動を吸収する構成となっている。
【００３０】
よって、後輪伝動ケース３４は回動支点軸５４回りに上下回動可能に構成され、後進時及び前進時でも後輪４の駆動負荷が小さい通常の走行時には、機体の自重で規制用アーム５８の長孔５８ａの上端に規制用ピン５７が当たる位置まで後輪伝動ケース３４が上動して後輪４が最上状態となる。このとき、後輪伝動ケース３４はクッションゴム６０に当接し、機体の振動が抑えられる。一方、前進時で後輪４に所定以上の駆動負荷が生じたときには、その駆動反力により機体の自重に抗して後輪伝動ケース３４が下側へ回動して後輪４が下動する。この後輪４の下動は、規制用アーム５８の長孔５８ａの下端に規制用ピン５７が当たることにより、最下位置が規制される。
【００３１】
尚、回動支点軸５４は、後輪４の外径内に設定している。従って、回動支点軸５４と後輪車軸５６との間隔を小さく設定しているので、後輪４の駆動反力で後輪伝動ケース３４を下側へ回動させることができるのである。
【００３２】
ところで、後輪伝動軸３３は、ミッションケース３０に近い前部と後輪伝動ケース３４に近い後部とに自由な方向へ屈曲自在な継ぎ手（ユニバーサルジョイント）３３ａを備え、後輪伝動ケース３４の上下回動による該後輪伝動ケース３４の入力軸３４ｂの移動に順応する構成となっている。そして、後輪伝動ケース３４の回動で大きく屈曲変化する後側の継ぎ手３３ａにおいて、後輪車軸５６が最上位置となるべく後輪伝動ケース３４が上側に回動したとき前記継ぎ手３３ａが上側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下位置となるべく後輪伝動ケース３４が下側に回動したとき前記継ぎ手３３ａが下側に凹となるよう屈曲し、後輪伝動ケース３４の上下回動において後輪伝動軸３３の屈曲方向を互いに逆側にして上下に振り分けた構成としている。従って、後輪伝動ケース３４の上下回動全域において、継ぎ手３３ａの屈曲角度を許容範囲内で極力小さく設定できるため、後輪伝動軸３３による伝動ロスを低減できて後輪伝動ケース３４ヘの伝動を良好にできる。また、後輪車軸５６が最下となるときの後輪伝動軸３３の継ぎ手３３ａの屈曲角度より後輪車軸５６が最上となるときの後輪伝動軸３３の継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さくなる構成としたので、後進時や前進時でも後輪４の駆動負荷が小さい通常走行時には、機体の自重により後輪伝動ケース３４が上側へ回動して後輪車軸５６が最上位置となるため、継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さく、該後輪伝動軸３３による伝動ロスを低減できて後輪伝動ケース３４ヘの伝動を良好にできる。
【００３３】
この田植機１により、直進植付時において、通常の走行負荷のときは後輪４が最上状態となり、耕盤が深くて過大な走行負荷がかかるようなときは、前輪３より車輪分担荷重の大きい後輪４が圃場に深く沈み込むことと後輪４の駆動反力との要因により、機体が前上がり姿勢になりやすいが、後輪４が下動状態となることで機体の前上がり姿勢が修正され、植付部７の沈下により苗植付姿勢が乱れたりするようなことを防止できる。一方、畦際での機体旋回時には、走行負荷が増大するので、自動的に後輪４が下動状態となることで機体が前下がり姿勢になり、機体旋回のために旋回内側の後輪４の駆動を断つことにより旋回外側しか駆動しない後輪４に対して左右両方を駆動させる前輪３の車輪分担荷重を増すことができ、ひいては前輪３の走行推進力を向上させることができ、旋回走行を円滑に行うことができる。また、前進での畦越え時や前進でのトラックへの積込時は、走行負荷が大きくなるため、後輪４が下動状態となって機体の前上がり姿勢が修正され、作業の安全性が図れる。また、畦越え時やトラックへの積込時でも機体が後上がり姿勢となる後進時は、後輪４が上動状態に維持され、後輪４が下動することにより機体が更に後上がり姿勢になることはなく、安全である。
【００３４】
また、後輪伝動ケース３４のカウンタ伝動軸となるロータ用出力軸３５及び施肥用出力軸３９が後輪車軸５６より回動支点軸５４に近い位置にあるので、後輪伝動ケース３４の回動による対地作業用伝動機構及び粉粒体施用用伝動機構の移動量又は位置変化を小さくでき、これらの伝動機構による伝動の円滑化及び安定化が図れ、ひいては整地ロータ３８による整地作業及び施肥装置８による施肥作業の適正化が図れる。
【００３５】
尚、前述のクッションゴム６０に代えて圧縮スプリングを設け、後輪伝動ケース３４の上下回動全域において前記圧縮スプリングを作用させる構成とすることができる。そして、後進時及び前進時でも後輪４の駆動負荷が小さい通常の走行時には圧縮スプリングが全圧縮状態となり、前進時で後輪４に所定以上の駆動負荷が生じたときには圧縮スプリングが伸長して後輪伝動ケース３４の下側への回動を付勢することができる。尚、この圧縮スプリングを設ける場合も、前述のようなクッションゴム６０を併用してもよい。
【００３６】
尚、圧縮スプリングを設けるにあたり、前述の規制用アーム５８の外周に巻回されるように設け、一端が第三支持部材５５に当接して規制され、他端が規制用ピン５７に当接して後輪伝動ケース３４を下側に回動付勢する構成としてもよい。つまり、圧縮スプリングがその内部を通る規制用アーム５８で支持され、圧縮スプリングの外れを防止できると共に、構成の簡略化が図れる。
【００３７】
尚、後輪４の上動又は下動を付勢する付勢手段となる圧縮スプリングを設けた構成において、その付勢力を可変させることにより、後輪４を下動させる負荷を任意に変更可能にし、変速レバーの切り替えによる機体「移動」（路上走行）時には後輪４を下動させず、「植付作業」時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪４を下動させて機体の後部を上昇させるように構成することで、駆動反力の小さい路上走行では後輪４を上下動させず、駆動反力の大きい圃場走行では必要以上に後輪４が上下動しないように抵抗を与えることが可能となる。
【００３８】
また、上記のような構成において、油圧式無段変速装置２７を駆動する変速レバ−３１の操作に起因する前後進低速時には後輪４を下動させず、中・高速時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪４を下動させるよう構成することもでき、駆動反力の小さい低速走行では後輪４を上下動させず、駆動反力の大きい高速走行では必要以上に後輪４が上下動しないように抵抗を与えることが可能となる。
【００３９】
更に、エンジン１５のスロットル低回転時には後輪４を下動させず、中・高速時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪４を下動させて機体の後部を上昇させるように構成することもできる。
【００４０】
尚、前述のクッションゴム６０を後進高負荷時には圧縮して撓むような弾力特性に設定し、後進高負荷時には逆に機体後部を下降させて機体の前下がり状態を緩和させ、前輪３の沈み込みを防止することもできる。これによれば、後進での畦越えやアユミ越えが容易にでき、走行抵抗の大きい湿田での後進性能が向上する。
【００４１】
また、ブレーキペダル３２の操作に連動して左右の後輪伝動ケース３４の上下回動を規制する規制具を設け、機体を走行停止させたときには後輪４が上下動しないように固定する構成とし、トラック等での運搬時にはペダル保持装置によりブレーキペダル３２を踏み込み状態で保持しておけば、運搬時の振動等により無闇に後輪４が上下動するようなことを防止でき、後輪伝動ケース３４の急激な上下動により後部フレーム４９や後輪伝動ケース３４が破損するようなことを防止でき、また荷台等に保持するために機体に掛けられたロープが引っ張られて緩んだり切れたりするようなことを防止できる。
【００４２】
また、左右一方の後輪伝動ケース３４と車体２に設けた回動アーム８１の一端とを第一ケーブル８２で接続し、前記回動アーム８１の他端と昇降リンク機構１７の上側の支点６８を前側に付勢する揺動用スプリング７０の他端（前端）とを第二ケーブル８３で接続し、前記回動アーム８１、第一ケーブル８２及び第二ケーブル８３からなる連動機構により、後輪４が上昇状態のときには前記上側の支点６８が前側へ引っ張られて苗植付部７が前傾姿勢に修正され、後輪４が下降状態のときには第二ケーブル８３が弛められて苗植付部７の自重により前記上側の支点６８が後側へ移動して苗植付部７が後傾姿勢に修正される。これにより、後輪４の上下動による車体２の前後傾斜姿勢の変化に応じて苗植付部７の前後傾斜姿勢が所望の姿勢となるよう修正され、整地ロータ３８及びフロート２３、２４による整地性の向上が図れると共に、苗の植付姿勢や植付深さの適正化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】エンジンカバーを示す平面図
【図４】施肥装置の一部及び後輪伝動ケースを示す背面図
【図５】後輪伝動ケースを示す側面図
【符号の説明】
【００４４】
１：田植機、２：車体、３：前輪、４：後輪、８：施肥装置、３４：後輪伝動ケース、３５：ロータ用出力軸、３６：ロータ駆動用ケース、３７：ロータ伝動軸、３８：整地ロータ、３９：施肥用出力軸、４０：駆動クランクアーム、４１：駆動ロッド、４２：従動アーム、４３：施肥駆動軸、４８：施肥伝動機構、５４：回動支点軸、５６：後輪車軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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