(57)【要約】【課題】電流容量の大きな電源の使用を回避してコストを低減し得るとともに、電源の性能を超える台数のカメラが接続された場合であっても、システム全体がダウンする事態を回避し得る、カメラシステムの起動方法を得る。【解決手段】カメラ２ａ，２ｂは、まず制御部１１が起動され、その後に信号処理部１０が起動される。従って、制御部１１と信号処理部１０とを同一のタイミングで起動する場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末１の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。また、カメラ２ａの信号処理部１０とカメラ２ｂの信号処理部１０とは、互いに異なるタイミングで起動される。従って、起動時の突入電流がさらに抑制される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホスト端末と、
信号処理部と、当該信号処理部を制御するための制御部とをそれぞれ有し、システムの電源投入時、前記ホスト端末から同軸ケーブルを介して電源が供給される第１及び第２のカメラと
を備えるカメラシステムの起動方法であって、
（ａ）前記第１及び第２のカメラの各前記制御部に電源を供給するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）よりも後に実行され、前記第１のカメラの前記信号処理部に電源を供給するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ａ）よりも後に実行され、前記第２のカメラの前記信号処理部に電源を供給するステップと
を備える、カメラシステムの起動方法。
【請求項２】
前記ステップ（ｃ）は、前記ステップ（ｂ）の実行タイミングとは異なるタイミングで実行される、請求項１に記載のカメラシステムの起動方法。
【請求項３】
前記制御部は、
前記同軸ケーブルに接続された電源制御回路を含む第１ブロックと、
ＣＰＵ、メモリ、及び通信コントローラを含む第２ブロックと
を有し、
前記ステップ（ａ）は、
（ａ−１）前記第１及び第２のカメラの各前記第１ブロックに電源を供給するステップと、
（ａ−２）前記ステップ（ａ−１）よりも後に実行され、前記第１のカメラの前記第２ブロックに電源を供給するステップと、
（ａ−３）前記ステップ（ａ−１）よりも後に実行され、前記第２のカメラの前記第２ブロックに電源を供給するステップと
を有する、請求項１又は２に記載のカメラシステムの起動方法。
【請求項４】
前記ステップ（ａ−３）は、前記ステップ（ａ−２）の実行タイミングとは異なるタイミングで実行される、請求項３に記載のカメラシステムの起動方法。
【請求項５】
（ｄ）前記ステップ（ａ）よりも後、前記ステップ（ｂ）及び（ｃ）よりも前に実行され、前記第１及び第２のカメラから前記ホスト端末に対して、起動確認コマンドを発行するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ｄ）よりも後、前記ステップ（ｂ）及び（ｃ）よりも前に実行され、前記起動確認コマンドを受けた前記ホスト端末が、前記第１のカメラに対する第１の応答と、前記第２のカメラに対する第２の応答とを送信するステップと
をさらに備え、
前記第１のカメラは、所定時間内に前記第１の応答として第１の肯定応答を受信した場合に、前記ステップ（ｂ）を実行し、
前記第２のカメラは、前記所定時間内に前記第２の応答として第２の肯定応答を受信した場合に、前記ステップ（ｃ）を実行する、請求項１〜４のいずれか一つに記載のカメラシステムの起動方法。
【請求項６】
前記第１のカメラは、前記所定時間内に前記第１の肯定応答を受信しなかった場合、又は、前記所定時間内に前記第１の応答として否定応答を受信した場合には、前記ステップ（ｂ）を実行せず、
前記第２のカメラは、前記所定時間内に前記第２の肯定応答を受信しなかった場合、又は、前記所定時間内に前記第２の応答として否定応答を受信した場合には、前記ステップ（ｃ）を実行しない、請求項５に記載のカメラシステムの起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムの起動方法に関し、特に、複数のカメラが同軸ケーブルを介してホスト端末に接続されたカメラシステムの起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のカメラが同軸ケーブルによってホスト端末に接続され、各カメラがホスト端末から同軸ケーブルを介して電源供給を受けるカメラシステムがある。
【０００３】
なお、複数の機器が接続されたシステムを対象とした電力制御方法に関する技術が、例えば下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４３６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のカメラシステムにおいて、複数のカメラを同時に起動すると、突入電流が大きくなり、ホスト端末の電源の負荷が増大する。そのため、電流容量の大きな電源を使用しなければならず、コストが増大するという問題がある。
【０００６】
また、電源の性能を超える台数のカメラが接続された場合、電力が不足してシステム全体がダウンしてしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は、かかる問題を解決するために成されたものであり、システム起動時における電源の負荷を低減することにより、電流容量の大きな電源の使用を回避してコストを低減し得るとともに、電源の性能を超える台数のカメラが接続された場合であっても、システム全体がダウンする事態を回避し得る、カメラシステムの起動方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るカメラシステムの起動方法は、ホスト端末と、信号処理部と、当該信号処理部を制御するための制御部とをそれぞれ有し、システムの電源投入時、前記ホスト端末から同軸ケーブルを介して電源が供給される第１及び第２のカメラとを備えるカメラシステムの起動方法であって、（ａ）前記第１及び第２のカメラの各前記制御部に電源を供給するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）よりも後に実行され、前記第１のカメラの前記信号処理部に電源を供給するステップと、（ｃ）前記ステップ（ａ）よりも後に実行され、前記第２のカメラの前記信号処理部に電源を供給するステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明に係るカメラシステムの起動方法は、第１の発明に係るカメラシステムの起動方法において特に、前記ステップ（ｃ）は、前記ステップ（ｂ）の実行タイミングとは異なるタイミングで実行されることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明に係るカメラシステムの起動方法は、第１又は第２の発明に係るカメラシステムの起動方法において特に、前記制御部は、前記同軸ケーブルに接続された電源制御回路を含む第１ブロックと、ＣＰＵ、メモリ、及び通信コントローラを含む第２ブロックとを有し、前記ステップ（ａ）は、（ａ−１）前記第１及び第２のカメラの各前記第１ブロックに電源を供給するステップと、（ａ−２）前記ステップ（ａ−１）よりも後に実行され、前記第１のカメラの前記第２ブロックに電源を供給するステップと、（ａ−３）前記ステップ（ａ−１）よりも後に実行され、前記第２のカメラの前記第２ブロックに電源を供給するステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
第４の発明に係るカメラシステムの起動方法は、第３の発明に係るカメラシステムの起動方法において特に、前記ステップ（ａ−３）は、前記ステップ（ａ−２）の実行タイミングとは異なるタイミングで実行されることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明に係るカメラシステムの起動方法は、第１〜第４のいずれか一つの発明に係るカメラシステムの起動方法において特に、（ｄ）前記ステップ（ａ）よりも後、前記ステップ（ｂ）及び（ｃ）よりも前に実行され、前記第１及び第２のカメラから前記ホスト端末に対して、起動確認コマンドを発行するステップと、（ｅ）前記ステップ（ｄ）よりも後、前記ステップ（ｂ）及び（ｃ）よりも前に実行され、前記起動確認コマンドを受けた前記ホスト端末が、前記第１のカメラに対する第１の応答と、前記第２のカメラに対する第２の応答とを送信するステップとをさらに備え、前記第１のカメラは、所定時間内に前記第１の応答として第１の肯定応答を受信した場合に、前記ステップ（ｂ）を実行し、前記第２のカメラは、前記所定時間内に前記第２の応答として第２の肯定応答を受信した場合に、前記ステップ（ｃ）を実行することを特徴とする。
【００１３】
第６の発明に係るカメラシステムの起動方法は、第５の発明に係るカメラシステムの起動方法において特に、前記第１のカメラは、前記所定時間内に前記第１の肯定応答を受信しなかった場合、又は、前記所定時間内に前記第１の応答として否定応答を受信した場合には、前記ステップ（ｂ）を実行せず、前記第２のカメラは、前記所定時間内に前記第２の肯定応答を受信しなかった場合、又は、前記所定時間内に前記第２の応答として否定応答を受信した場合には、前記ステップ（ｃ）を実行しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るカメラシステムの起動方法によれば、第１及び第２のカメラは、まず制御部が起動され、その後に信号処理部が起動される。従って、制御部と信号処理部とを同一のタイミングで起動する場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【００１５】
第２の発明に係るカメラシステムの起動方法によれば、第１のカメラの信号処理部と第２のカメラの信号処理部とは、互いに異なるタイミングで起動される。従って、両信号処理部が同一のタイミングで起動される場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【００１６】
第３の発明に係るカメラシステムの起動方法によれば、第１及び第２のカメラの各制御部は、まず第１ブロックが起動され、その後に第２ブロックが起動される。従って、第１ブロックと第２ブロックとを同一のタイミングで起動する場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【００１７】
第４の発明に係るカメラシステムの起動方法によれば、第１のカメラの第２ブロックと第２のカメラの第２ブロックとは、互いに異なるタイミングで起動される。従って、両第２ブロックが同一のタイミングで起動される場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【００１８】
第５の発明に係るカメラシステムの起動方法によれば、ホスト端末は、受け取った起動確認コマンドの数により、同軸ケーブル上に接続されているカメラの総数を把握することができる。また、ホスト端末が第１の肯定応答と第２の肯定応答とを異なるタイミングで送信することにより、第１のカメラの信号処理部の起動タイミングと、第２のカメラの信号処理部の起動タイミングとを、簡単かつ確実に異ならせることができる。
【００１９】
第６の発明に係るカメラシステムの起動方法によれば、ホスト端末の電源の性能を超える台数のカメラから起動確認コマンドが送られてきた場合には、許容数を超える分のカメラに対して肯定応答を送信しない、又は否定応答を送信することにより、その許容数を超える分のカメラの信号処理部が起動されることを禁止できる。その結果、システム全体がダウンする事態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るカメラシステムの全体構成を概略的に示すブロック図である。ホスト端末１には、同軸ケーブル３１〜３５及び分配器４１，４２を介して、カメラ２ａ〜２ｃが接続されている。具体的に、カメラ２ａは同軸ケーブル３３を介して分配器４２に接続され、カメラ２ｂは同軸ケーブル３４を介して分配器４２に接続され、カメラ２ｃは同軸ケーブル３５を介して分配器４１に接続され、分配器４２は同軸ケーブル３２を介して分配器４１に接続され、分配器４１は同軸ケーブル３１を介してホスト端末１に接続されている。なお、図１には説明の簡単化のため３台のカメラ２ａ〜２ｃのみを示したが、カメラの台数はこれに限定されるものではなく、さらに多数のカメラを用いてシステムを構成することが可能である。
【００２２】
ホスト端末１には、スイッチ５０を介して電源装置５１が接続されている。ホスト端末１は、同軸ケーブル３１〜３５を介してカメラ２ａ〜２ｃに駆動用の電源を供給するとともに、カメラ２ａ〜２ｃから同軸ケーブル３１〜３５を介して送られてきた映像信号及び音声信号を記録する機能を有している。
【００２３】
図２は、図１に示したカメラ２ａの内部構成を示すブロック図である。カメラ２ｂ，２ｃの内部構成もこれと同様である。カメラ２ａの構成は、信号処理部１０と、信号処理部１０を制御するための制御部１１とに大別される。制御部１１は、通信制御機能及び電源制御機能も有している。信号処理部１０及び制御部１１は、バス１００に接続されている。制御部１１は、同軸ケーブル３３に接続されている。
【００２４】
信号処理部１０は、ＣＣＤイメージセンサや映像圧縮ＬＳＩ等を有する映像処理部１２と、マイク及びスピーカや音声圧縮・伸張ＬＳＩ等を有する音声処理部１３とを有している。
【００２５】
制御部１１は、電源制御回路２０、フラッシュメモリ２２、ＣＰＵ２３、ＳＤＲＡＭ２４、及び通信コントローラ２５を有している。具体的に、電源制御回路２０は同軸ケーブル３３に接続され、通信コントローラ２５は電源制御回路２０に接続され、フラッシュメモリ２２及びＳＤＲＡＭ２４はＣＰＵ２３に接続されている。通信コントローラ２５及びＣＰＵ２３は、バス１００に接続されている。
【００２６】
図３は、システム起動時（つまり電源投入時）のホスト端末１における処理の流れを示すフローチャートであり、図４は、システム起動時のカメラ２ａ〜２ｃにおける処理の流れを示すフローチャートである。図１に示したスイッチ５０をオンすることによって、システムの起動が開始される。以下、図１〜４を参照して、本実施の形態１に係るカメラシステムの起動方法について説明する。
【００２７】
まず、スイッチ５０のオンによってシステムの起動が開始されると、ホスト端末１は、同軸ケーブル３１〜３５に電源を供給するとともに、制御部１１を起動させるための制御部起動命令を発行する（図３のステップＳＰ２０）。その後、ホスト端末１は待機状態となって、カメラ２ａ〜２ｃからの応答を待つ（図３のステップＳＰ２１）。発行された制御部起動命令は、同軸ケーブル３１〜３５を介して各カメラ２ａ〜２ｃに伝達される。
【００２８】
次に、制御部起動命令を受け取った各カメラ２ａ〜２ｃは、各々の制御部１１、つまり、電源制御回路２０、フラッシュメモリ２２、ＣＰＵ２３、ＳＤＲＡＭ２４、及び通信コントローラ２５を起動する（図４のステップＳＰ１）。この時、信号処理部１０は起動されない。
【００２９】
次に、制御部１１を起動した各カメラ２ａ〜２ｃは、信号処理部１０の起動の許否を確認するための起動確認コマンドＳ１ａ〜Ｓ１ｃを発行する（図４のステップＳＰ２）。その後、各カメラ２ａ〜２ｃは待機状態となって、ホスト端末１からの応答を待つ（図４のステップＳＰ３）。発行された起動確認コマンドＳ１ａ〜Ｓ１ｃは、同軸ケーブル３１〜３５を介してホスト端末１に伝達される。
【００３０】
次に、ホスト端末１は、各カメラ２ａ〜２ｃから発行された起動確認コマンドＳ１ａ〜Ｓ１ｃを受信する（図３のステップＳＰ２２）。
【００３１】
本実施の形態１に係るカメラシステムでは、ホスト端末１に接続可能なカメラの最大台数（以下「許容数」と称す）が予め設定されており、その許容数に関する情報は、ホスト端末１が有する記憶部（図示しない）に記憶されている。ホスト端末１は、その許容数に関する情報と、受信した起動確認コマンドの数とに基づいて、システムに接続されているカメラの合計台数が許容数以内であるか否かを判定する（図３のステップＳＰ２３）。
【００３２】
許容数以内である場合、ホスト端末１は、起動確認コマンドを送信してきた全てのカメラに対して、信号処理部１０の起動を許可する旨の肯定応答を発行する（図３のステップＳＰ２４）。一方、許容数を超えている場合、ホスト端末１は、起動確認コマンドを送信してきた全てのカメラのうち、許容数を超える台数分のカメラに対しては、信号処理部１０の起動を許可しない旨の否定応答を発行し、残りの許容数分のカメラに対しては肯定応答を発行する（図３のステップＳＰ２５）。但し、後述のようにタイムアウト判定が行われるため、仮に否定応答の発行を省略しても、肯定応答を発行しないことによって、否定応答を発行した場合と同様の効果を得ることができる。本実施の形態１では、一例として、許容数が「２」に設定されており、ホスト端末１は、カメラ２ａ，２ｂに対して肯定応答Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを発行し、カメラ２ｃに対しては否定応答Ｓ２ｃを発行するものとする。なお、許容数を超えている場合にいずれのカメラに肯定応答を発行するかは、単純に先着順としたり、あるいは予め設定された優先順位に基づいて決定することもできる。
【００３３】
この例ではカメラ２ａ，２ｂに対して肯定応答Ｓ２ａ，Ｓ２ｂが発行されるが、ホスト端末１は、まずカメラ２ａに対する肯定応答Ｓ２ａを発行し、その後、所定の時間間隔を空けて、カメラ２ｂに対する肯定応答Ｓ２ｂを発行する。つまり、肯定応答Ｓ２ａ，Ｓ２ｂは、互いに異なるタイミングで発行される。なお、カメラ２ｃに対する否定応答Ｓ２ｃの発行は、任意のタイミングであってよい。発行された肯定応答Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ及び否定応答Ｓ２ｃは、同軸ケーブル３１〜３５を介して各カメラ２ａ〜２ｃに伝達される。
【００３４】
各カメラ２ａ〜２ｃは、図４のステップＳＰ３で待機状態となっている間、ホスト端末１からの応答の到着を継続的に監視している。肯定応答を受信した場合（図４のステップＳＰ４における判定結果が「Ｙｅｓ」）、制御部１１は、信号処理部１０を起動し（図４のステップＳＰ５）、それによって起動処理は終了する。この例では、カメラ２ａに対する肯定応答Ｓ２ａが発行された後に、カメラ２ｂに対する肯定応答Ｓ２ｂが発行されるため、まずカメラ２ａの信号処理部１０が起動され、その後にカメラ２ｂの信号処理部１０が起動されることとなる。
【００３５】
否定応答を受信した場合（図４のステップＳＰ４の判定結果が「Ｎｏ」、ステップＳＰ６の判定結果が「Ｙｅｓ」）、制御部１１は、信号処理部１０を起動することなく、ＣＰＵ２３の動作を停止してサスペンド状態となり（図４のステップＳＰ７）、それによって起動処理は終了する。この例では、カメラ２ｃに対しては否定応答Ｓ２ｃが発行されるため、カメラ２ｃは、信号処理部１０が起動されることなくサスペンド状態となる。
【００３６】
肯定応答も否定応答も受信していない場合（図４のステップＳＰ４，ＳＰ６の判定結果がいずれも「Ｎｏ」）、制御部１１は、起動確認コマンドを発行してから、予め設定された所定時間が経過したか否かを判定する（図４のステップＳＰ８）。つまり、タイムアウト判定を行う。タイムアウトである場合はステップＳＰ７に進み、否定応答を受信した場合と同様の処理を行う。つまり、信号処理部１０を起動することなく、ＣＰＵ２３の動作を停止してサスペンド状態となり、それによって起動処理は終了する。一方、タイムアウトでない場合はステップＳＰ３に戻り、ホスト端末１からの応答の到着を待つ。
【００３７】
このように本実施の形態１に係るカメラシステムの起動方法によれば、カメラ２ａ，２ｂは、まず制御部１１が起動され、その後に信号処理部１０が起動される。従って、制御部１１と信号処理部１０とを同一のタイミングで起動する場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末１の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【００３８】
また、カメラ２ａの信号処理部１０とカメラ２ｂの信号処理部１０とは、互いに異なるタイミングで起動される。従って、起動時の突入電流がさらに抑制されるため、ホスト端末１の電源の負荷がさらに低減され、さらに電流容量の小さい電源を使用することが可能となる。
【００３９】
しかも、ホスト端末１が肯定応答Ｓ２ａ，Ｓ２ｂを互いに異なるタイミングで送信するという簡単な処理によって、カメラ２ａ，２ｂの各信号処理部１０の起動タイミングを確実に異ならせることができる。
【００４０】
さらに、ホスト端末１の電源の性能を超える台数のカメラから起動確認コマンドが送られてきた場合には、許容数を超える分のカメラに対して肯定応答を送信しない、又は否定応答を送信することにより、許容数を超える分のカメラの信号処理部１０を起動することが禁止される。その結果、電力不足によってシステム全体がダウンしてしまうという事態を回避できる。
【００４１】
また、カメラからホスト端末１に対して起動確認コマンドが送信されるため、システムの稼働中にカメラが増設された場合であっても、ホスト端末１は、増設されたカメラの存在を検知することができる。その結果、システムの稼働を中断させることなくカメラを増設することが可能となる。
【００４２】
実施の形態２．
図５は、図２に対応させて、本発明の実施の形態２に係るカメラシステムが備えるカメラ２ａの内部構成を示すブロック図である。カメラシステムの全体構成は図１に示した構成と同様であり、本実施の形態２に係るカメラシステムにおけるカメラ２ｂ，２ｃの内部構成は、図５に示したカメラ２ａの構成と同様である。
【００４３】
図５を参照して、制御部１１は、第１ブロック１４と第２ブロック１５とに大別される。第１ブロック１４は、電源制御回路２０とタイマ２１とを有している。各カメラ２ａ〜２ｃの電源制御回路２０には、ＤＩＰＳＷ（Dual In-line Package SWitch）の設定によって、カメラ毎に異なる固有の識別番号（以下「ＩＤ番号」と称す）が設定されている。但し、ＤＩＰＳＷの設定によるのではなく、電源制御回路２０に小規模の不揮発性メモリを接続し、この不揮発性メモリ内にＩＤ番号を格納してもよい。
【００４４】
第２ブロック１５は、フラッシュメモリ２２、ＣＰＵ２３、ＳＤＲＡＭ２４、及び通信コントローラ２５を有している。
【００４５】
図６は、システム起動時の各カメラ２ａ〜２ｃの制御部１１における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１，３〜６を参照して、本実施の形態２に係るカメラシステムの起動方法について説明する。
【００４６】
まず、スイッチ５０のオンによってシステムの起動が開始されると、ホスト端末１は、同軸ケーブル３１〜３５に電源を供給するとともに、制御部１１を起動させるための制御部起動命令を発行する（図３のステップＳＰ２０）。ここで、本実施の形態２では、各カメラ２ａ〜２ｃのＩＤ番号に対応付けられて、カメラ毎に異なる遅延時間が設定されており、ホスト端末１が発行する制御部起動命令にはＩＤ番号及び遅延時間が含まれている。その後、ホスト端末１は待機状態となって、カメラ２ａ〜２ｃからの応答を待つ（図３のステップＳＰ２１）。発行された制御部起動命令は、同軸ケーブル３１〜３５を介して各カメラ２ａ〜２ｃに伝達される。
【００４７】
次に、制御部起動命令を受け取った各カメラ２ａ〜２ｃは、各々の制御部１１の第１ブロック１４、つまり、電源制御回路２０及びタイマ２１を起動する（図６のステップＳＰ１０）。この時点では、第２ブロック１５及び信号処理部１０は起動されない。
【００４８】
第１ブロック１４が起動されると、各カメラ２ａ〜２ｃの電源制御回路２０は、タイマ２１を用いて時間のカウント動作を開始し（図６のステップＳＰ１１）、待機状態となる（図６のステップＳＰ１２）。
【００４９】
また、各カメラ２ａ〜２ｃの電源制御回路２０は、制御部起動命令に含まれている複数の遅延時間の中から、自身のＤＩＰＳＷに設定されているＩＤ番号に対応する遅延時間を抽出する。そして、カウント動作を開始してからの経過時間が、抽出した遅延時間に到達したか否かを判定する（図６のステップＳＰ１３）。
【００５０】
経過時間が遅延時間に到達した場合は、第２ブロック１５を起動する（図６のステップＳＰ１４）。各カメラ２ａ〜２ｃ毎に異なる遅延時間が設定されているため、第２ブロック１５は、各カメラ２ａ〜２ｃ毎に異なるタイミングで起動されることとなる。一方、経過時間が遅延時間に到達していない場合はステップＳＰ１２に戻り、経過時間が遅延時間に到達するまでステップＳＰ１２，１３が繰り返される。
【００５１】
第２ブロック１５が起動された後は、図４のステップＳＰ２において起動確認コマンドが発行され、その後の動作は上記実施の形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００５２】
このように、本実施の形態２に係るカメラシステムの起動方法によれば、各カメラ２ａ〜２ｃの制御部１１は、まず第１ブロック１４が起動され、その後に第２ブロック１５が起動される。従って、第１ブロック１４と第２ブロック１５とを同一のタイミングで起動する場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末１の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【００５３】
しかも、各カメラ２ａ〜２ｃ毎に異なる遅延時間が設定されていることにより、各カメラ２ａ〜２ｃの第２ブロック１５は、互いに異なるタイミングで起動される。従って、カメラ２ａ〜２ｃの第２ブロック１５が同一のタイミングで起動される場合と比較すると、起動時の突入電流を抑制することができる。その結果、ホスト端末１の電源の負荷が低減され、電流容量の小さい電源を使用することが可能となるため、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカメラシステムの全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示したカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図３】システム起動時のホスト端末における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】システム起動時のカメラにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図２に対応させて、本発明の実施の形態２に係るカメラシステムが備えるカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図６】システム起動時の各カメラの制御部における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  ホスト端末
２ａ〜２ｃ  カメラ
３１〜３５  同軸ケーブル
１０  信号処理部
１１  制御部
１４  第１ブロック
１５  第２ブロック
２０  電源制御回路
２１  タイマ
２２  フラッシュメモリ
２３  ＣＰＵ
２４  ＳＤＲＡＭ
２５  通信コントローラ
【図１】
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【図２】
2007019576.tif 000004
【図３】
2007019576.tif 000005
【図４】
2007019576.tif 000006
【図５】
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【図６】
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