(57)【要約】【課題】ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況を詳細に把握することができるゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムを提供する。【解決手段】ゴルフナビゲーション装置は、ゴルフのプレイヤが、プレイ時に所持することができる携帯型の情報端末である。ゴルフナビゲーション装置は、ＧＰＳを利用してプレイヤの現在の位置情報を検出し、その位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴画像（矢印Ｋ）や打点履歴画像（矢印Ｈ，Ｊ）を生成し、これらの画像をディスプレイ１６に表示されたゴルフコースの画像上に表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型のゴルフナビゲーション装置であって、
所定の情報を記憶させるための記憶部と、
位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報検出部が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成し、前記記憶部に記憶させる歩行履歴制御部と、
を備えるゴルフナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のゴルフナビゲーション装置において、
打点情報を入力する打点情報入力部と、
前記打点情報入力部に入力された打点情報、及び、前記位置情報検出部が検出した位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成し、前記記憶部に記憶させる打点履歴制御部とを備えること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のゴルフナビゲーション装置において、
所定の音を発する発音部と、
複数の音情報を記憶している音情報記憶部と、
前記位置情報検出部が検出した位置情報に基づいて、前記音情報記憶部に記憶されている複数の音情報の中から所定の音情報を選択し、前記発音部に発音させる発音制御部とを備えること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置において、
スコア情報を入力するスコア情報入力部と、
前記スコア情報入力部に入力されたスコア情報を前記記憶部に記憶させるスコア情報制御部とを備えること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置において、
所定の画像を表示する表示部と、
複数のゴルフコースの画像を記憶しているゴルフコース画像記憶部と、
前記位置情報検出部が検出した位置情報に基づいて、前記ゴルフコース画像記憶部に記憶されている複数のゴルフコースの画像の中から所定のゴルフコースの画像を選択し、前記表示部に表示させる表示制御部とを備えること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のゴルフナビゲーション装置において、
前記表示制御部は、前記歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のゴルフナビゲーション装置において、
前記表示制御部は、前記打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置において、
前記表示制御部は、前記表示部に前記スコア情報を表示させること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置において、
絶対的な位置情報を記憶している絶対位置情報記憶部と、
前記位置情報検出部が検出した位置情報と前記絶対位置情報記憶部が記憶している絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて前記位置情報の誤差を補正する誤差補正制御部とを備えること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置において、
前記各入力部は、タッチパネル式の入力部であること、
を特徴とするゴルフナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置に実行させるゴルフナビゲーション装置のプログラムであって、前記ゴルフナビゲーション装置の各機能を実行するための手順を備えるゴルフナビゲーション装置のプログラム。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置と、
前記ゴルフナビゲーション装置に接続され、ゴルフコースの画像を表示する端末表示部を有する端末装置と、
を備えるゴルフナビゲーションシステムであって、
前記ゴルフナビゲーション装置は、前記記憶部に記憶されている前記歩行履歴情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、受信した前記歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置は、前記記憶部に記憶されている前記打点履歴情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、受信した前記打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置は、複数あり、
前記端末装置は、前記ゴルフナビゲーション装置ごとに前記各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示すること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置及び／又は前記端末装置は、過去の情報を記憶しており、
前記端末装置は、現在の情報及び前記過去の情報に基づいて前記各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示すること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１６】
請求項１４又は請求項１５に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置は、前記各履歴画像を打点ごと及び／又はプレイヤごとに重ねて表示すること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１７】
請求項１２から請求項１６までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置は、前記記憶部に記憶されている前記スコア情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、受信した前記スコア情報を前記端末表示部に表示させること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置は、複数あり、
前記端末装置は、前記ゴルフナビゲーション装置ごとの前記スコア情報をまとめて表示すること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項１９】
請求項１７又は請求項１８に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記端末装置は、操作部を備え、その操作部によって前記スコア情報の所定の部分が選択されると、選択された部分に対応した前記各履歴画像の所定の部分が表示又は強調されること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項２０】
請求項１７から請求項１９までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記端末装置は、操作部を備え、その操作部によって前記各履歴画像の所定の部分が選択されると、選択された部分に対応した前記スコア情報の所定の部分が表示又は強調されること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項２１】
請求項１２から請求項２０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステムにおいて、
前記ゴルフナビゲーション装置及び／又は前記端末装置に接続され、前記ゴルフナビゲーション装置及び／又は前記端末装置が記憶している各情報を管理するサーバを備えること、
を特徴とするゴルフナビゲーションシステム。
【請求項２２】
請求項１２から請求項２１までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステムに実行させるゴルフナビゲーションシステムのプログラムであって、前記ゴルフナビゲーションシステムの各機能を実行するための手順を備えるゴルフナビゲーションシステムのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフのナビゲーションを行うゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のゴルフナビゲーション装置には、様々なものがある。
例えば、特許文献１は、各ホールにおける自打球の軌跡及びスコアを描画した画像を作成してテレビジョン受像機に表示させるゴルフコース用案内／再生装置を開示している。
【０００３】
しかし、特許文献１のゴルフコース用案内／再生装置は、ただ単純に自打球の軌跡やスコアを表示しているだけであり、ゴルフコース上でプレイヤがどのように行動したかということや、プレイヤがどのようにプレイしたかといった詳細な情報までは、把握することができなかった。
【特許文献１】特公平８−２７１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況を詳細に把握することができるゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、携帯型のゴルフナビゲーション装置（１０）であって、所定の情報を記憶させるための記憶部（１１）と、位置情報を検出する位置情報検出部（１８）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成し、前記記憶部（１１）に記憶させる歩行履歴制御部（２１）と、を備えるゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、打点情報を入力する打点情報入力部（１５）と、前記打点情報入力部（１５）に入力された打点情報、及び、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成し、前記記憶部（１１）に記憶させる打点履歴制御部（２２）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、所定の音を発する発音部（１７）と、複数の音情報を記憶している音情報記憶部（１３）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいて、前記音情報記憶部（１３）に記憶されている複数の音情報の中から所定の音情報を選択し、前記発音部（１７）に発音させる発音制御部（２３）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、スコア情報を入力するスコア情報入力部（１５）と、前記スコア情報入力部（１５）に入力されたスコア情報を前記記憶部（１１）に記憶させるスコア情報制御部（２４）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、所定の画像を表示する表示部（１６）と、複数のゴルフコースの画像を記憶しているゴルフコース画像記憶部（１２）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいて、前記ゴルフコース画像記憶部（１２）に記憶されている複数のゴルフコースの画像の中から所定のゴルフコースの画像を選択し、前記表示部（１６）に表示させる表示制御部（２６）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項６の発明は、請求項５に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記表示制御部（２６）は、前記歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記表示制御部（２６）は、前記打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項８の発明は、請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記表示制御部（２６）は、前記表示部（１６）に前記スコア情報を表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、絶対的な位置情報を記憶している絶対位置情報記憶部（１４）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報と前記絶対位置情報記憶部（１４）が記憶している絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて前記位置情報の誤差を補正する誤差補正制御部（２５）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記各入力部（１５）は、タッチパネル式の入力部であること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）に実行させるゴルフナビゲーション装置のプログラムであって、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）の各機能を実行するための手順を備えるゴルフナビゲーション装置のプログラムである。
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）と、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）に接続され、ゴルフコースの画像を表示する端末表示部（３２）を有する端末装置（３０）と、を備えるゴルフナビゲーションシステム（１００）であって、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記記憶部（１１）に記憶されている前記歩行履歴情報を前記端末装置（３０）に送信し、前記端末装置（３０）は、受信した前記歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記記憶部（１１）に記憶されている前記打点履歴情報を前記端末装置（３０）に送信し、前記端末装置（３０）は、受信した前記打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１４の発明は、請求項１２又は請求項１３に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、複数あり、前記端末装置（３０）は、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）ごとに前記各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１５の発明は、請求項１２から請求項１４までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）及び／又は前記端末装置（３０）は、過去の情報を記憶しており、前記端末装置（３０）は、現在の情報及び前記過去の情報に基づいて前記各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１６の発明は、請求項１４又は請求項１５に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記各履歴画像を打点ごと及び／又はプレイヤごとに重ねて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１７の発明は、請求項１２から請求項１６までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記記憶部（１１）に記憶されている前記スコア情報を前記端末装置（３０）に送信し、前記端末装置（３０）は、受信した前記スコア情報を前記端末表示部（３２）に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１８の発明は、請求項１７に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、複数あり、前記端末装置（３０）は、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）ごとの前記スコア情報をまとめて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１９の発明は、請求項１７又は請求項１８に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記端末装置（３０）は、操作部（３４）を備え、その操作部（３４）によって前記スコア情報の所定の部分が選択されると、選択された部分に対応した前記各履歴画像の所定の部分が表示又は強調されること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項２０の発明は、請求項１７から請求項１９までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記端末装置（３０）は、操作部（３４）を備え、その操作部（３４）によって前記各履歴画像の所定の部分が選択されると、選択された部分に対応した前記スコア情報の所定の部分が表示又は強調されること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項２１の発明は、請求項１２から請求項２０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）及び／又は前記端末装置（３０）に接続され、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）及び／又は前記端末装置（３０）が記憶している各情報を管理するサーバ（４０）を備えること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項２２の発明は、請求項１２から請求項２１までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）に実行させるゴルフナビゲーションシステムのプログラムであって、前記ゴルフナビゲーションシステム（１００）の各機能を実行するための手順を備えるゴルフナビゲーションシステムのプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）位置情報検出部が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成するので、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況などを詳細に把握することができる。また、自分の歩行履歴をその場で見ることができるので、自分のプレイ状況を思い出しながら、プレイを楽しむことができる。
（２）打点情報及び位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成するので、プレイヤがどのように打ち進んでいったのかが明確となる。また、プレイヤの歩行履歴情報に加えて、プレイヤの打点履歴情報を生成するので、打点登録をし忘れた場合には、歩行履歴情報を見ながら、打点の再登録を行うことができる。
（３）位置情報検出部が検出した位置情報に基づいて、発音部に発音させるので、プレイヤのいる場所に応じたわかりやすいガイドを行うことができる。
【０００７】
（４）スコア情報入力部に入力されたスコア情報を記憶させておくので、プレイヤは、スコアを付ける手間がなくなる。
（５）位置情報検出部が検出した位置情報に基づいて、所定のゴルフコースの画像を選択して表示させるので、プレイ中に自然と画像が切り替わるようになり、便利である。
（６）歩行履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の歩行履歴を確認することができる。
【０００８】
（７）打点履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の打点履歴を確認することができる。
（８）スコア情報を表示部に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分のスコアを確認することができる。
（９）位置情報と絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて位置情報の誤差を補正するので、より正確な歩行履歴や打点履歴を生成することができる。
【０００９】
（１０）各入力部は、タッチパネル式の入力部であるので、ゴルフをしながら簡単に入力操作を行うことができる。
（１１）ゴルフナビゲーション装置が複数ある場合には、ゴルフナビゲーション装置ごとに各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、それぞれのプレイ状況を比較しながら、各履歴画像を確認することができる。また、誰がドラコン賞やニアピン賞を獲得したのかを一目で把握することができる。さらに、誰がどのようにプレイしたのかが明確となるので、ドラコンホールやニアピンホールを予め設定する必要がなく、隠しドラコンホールや隠しニアピンホールといったコース設定も可能となる。
（１２）現在の情報及び過去の情報に基づいて各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、自分の上達状況などを確認することができる。
【００１０】
（１３）各履歴画像を打点ごと及び／又はプレイヤごとに重ねて表示するので、より見やすい表示とすることができる。
（１４）ゴルフナビゲーション装置が複数ある場合には、ゴルフナビゲーション装置ごとのスコア情報をまとめて表示するので、他人のスコアなどと比較しながら、スコアを確認することができる。
（１５）スコア情報や各履歴画像を表示した場合に、操作部によって選択された部分に対応した部分を表示したり強調したりするので、よりわかりやすい表示とすることができる。
（１６）各情報を管理するサーバを備えるので、情報の更新や蓄積などを集中管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況を詳細に把握することができるゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムを提供するという目的を、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用してプレイヤの現在の位置情報を検出し、その位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴を生成することにより実現する。
【実施例】
【００１２】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるゴルフナビゲーションシステムの実施例を示すシステムブロック図であり、図２は、メイン制御部２０の詳細を示す図である。
本実施例のゴルフナビゲーションシステム１００は、ゴルフナビゲーション装置１０と、端末装置３０と、Ｗｅｂサーバ４０などとを備える。
【００１３】
ゴルフナビゲーション装置１０は、ゴルフのプレイヤが、プレイ時に所持することができる携帯型の情報端末であり、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などである。ゴルフを複数人で行う場合には、各プレイヤは、それぞれゴルフナビゲーション装置１０を所持する。
また、ゴルフナビゲーション装置１０は、履歴ファイル記憶部（記憶部）１１と、マップファイル記憶部（ゴルフコース画像記憶部）１２と、音声ファイル記憶部（音情報記憶部）１３と、定義ファイル記憶部（絶対位置情報記憶部）１４と、入力部１５と、ディスプレイ（表示部）１６と、スピーカ（発音部）１７と、ＧＰＳ部（位置情報検出部）１８と、ＧＰＳ制御部１９と、メイン制御部２０とを備える。
【００１４】
履歴ファイル記憶部１１は、プレイヤの歩行履歴情報や、プレイヤの打点履歴情報、スコア情報などを記憶する部分である。
マップファイル記憶部１２は、複数のゴルフコースの画像を記憶している部分であり、例えば、１〜１８ホールのコース画像、グリーン画像などを記憶している。
音声ファイル記憶部１３は、複数の音声情報を記憶している部分であり、例えば、飛距離ガイド用音声、残距離ガイド用音声、攻略法ガイド用音声などを記憶している。
定義ファイル記憶部１４は、絶対的な位置情報を含む各種設定値を記憶している部分である。ここで、絶対的な位置情報とは、ゴルフコース上のある特定の地点の緯度・経度の情報であり、この情報に基づいて、後述する誤差補正を行う。
【００１５】
入力部１５は、タッチパネル式の入力装置であり、打点情報を入力する打点情報入力部と、スコア情報を入力するスコア情報入力部とを兼用している。スコア情報の入力は、プレイヤ自身が具体的なスコアを入力することによって行うが、打点情報の入力は、プレイヤ自身が具体的な値を入力するのではなく、打撃の直前で画面にタッチすることによって行う。そして、そのタッチの情報によって、ＧＰＳ部１８が位置情報を取得し、その位置情報が、打点情報として使用される。
ディスプレイ１６は、マップファイル記憶部１２に記憶されている画像を表示する装置である。なお、実際には、入力部１５とディスプレイ１６とは、一体化されており、タッチパネル式のディスプレイとなっている。
スピーカ１７は、音声ファイル記憶部１３に記憶されている音声を発する装置である。
ＧＰＳ部１８は、衛星からの電波を受信し、プレイヤの現在の位置情報を検出する部分である。
ＧＰＳ制御部１９は、ＧＰＳ部１８を制御し、メイン制御部２０と連携を行う部分である。
【００１６】
メイン制御部２０は、このゴルフナビゲーション装置１０を総括制御する部分であり、ゴルフナビゲーション装置１０の各機能を実行するための手順を備えるプログラムによって実現されている。
また、メイン制御部２０は、図２に示すように、歩行履歴制御部２１と、打点履歴制御部２２と、発音制御部２３と、スコア情報制御部２４と、誤差補正制御部２５と、表示制御部２６とを備える。
【００１７】
歩行履歴制御部２１は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成し、履歴ファイル記憶部１１に記憶させる部分である。
打点履歴制御部２２は、打点情報入力部に入力された打点情報（上述したタッチの情報）、及び、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成し、履歴ファイル記憶部１１に記憶させる部分である。
発音制御部２３は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、音声ファイル記憶部１３に記憶されている複数の音声情報の中から所定の音情報を選択し、スピーカ１７に発音させる部分である。
【００１８】
スコア情報制御部２４は、スコア情報入力部に入力されたスコア情報を履歴ファイル記憶部１１に記憶させる部分である。
誤差補正制御部２５は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報と定義ファイル記憶部１４に記憶されている絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて位置情報の誤差を補正する部分である（誤差補正の詳細は後述）。
表示制御部２６は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、マップファイル記憶部１２に記憶されている複数のゴルフコースの画像の中から所定のゴルフコースの画像を選択し、ディスプレイ１６に表示させる部分である。
また、表示制御部２６は、歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、これらの画像をディスプレイ１６に表示されたゴルフコースの画像上に表示させる。
さらに、表示制御部２６は、入力されたスコア情報をディスプレイ１６に表示させる。
【００１９】
図１に示すように、端末装置３０は、クラブハウスなどに設置され、ゴルフナビゲーション装置１０を接続することによって、ゴルフナビゲーション装置１０との通信が可能となる装置であり、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などである。
また、端末装置３０は、データベース３１と、ディスプレイ（端末表示部）３２と、プリンタ３３と、操作部３４と、データセットアップ制御部３５と、履歴保存制御部３６と、データ管理制御部３７とを備える。
【００２０】
データベース３１は、ゴルフナビゲーション装置１０から受信したデータ，Ｗｅｂサーバ４０から受信したデータ及び端末装置３０に必要な各種データを記憶している部分である。
ディスプレイ３２は、データ管理制御部３７が生成した画像を表示する装置であり、スコア情報やゴルフコースの画像などを表示する。
プリンタ３３は、プレイヤが所望する情報を出力する出力装置である。
操作部３４は、ディスプレイ３２に表示されたカーソルを動かすための装置であり、例えば、マウスやキーボードなどである。
【００２１】
データセットアップ制御部３５は、マップファイル記憶部１２，音声ファイル記憶部１３及び定義ファイル記憶部１４の更新管理を行う部分である。
履歴保存制御部３６は、ゴルフナビゲーション装置１０から送信されてきた履歴ファイル記憶部１１のデータを管理し、そのデータをデータ管理制御部３７に送信する部分である。
データ管理制御部３７は、この端末装置３０を総括制御する部分であり、端末装置３０の各機能を実行するための手順を備えるプログラムによって実現される（制御内容の詳細は後述）。
【００２２】
Ｗｅｂサーバ４０は、インターネットなどを介して端末装置３０と接続されており、ゴルフナビゲーション装置１０及び端末装置３０が記憶している各情報を管理するサーバである。
また、Ｗｅｂサーバ４０は、マップデータベース４１と、履歴データベース４２と、Ｗｅｂダウンロード制御部４３と、Ｗｅｂアップロード制御部４４とを備える。
【００２３】
マップデータベース４１は、ゴルフコースの画像などを記憶している部分である。
履歴データベース４２は、過去の履歴情報などを記憶している部分である。
Ｗｅｂダウンロード制御部４３は、このＷｅｂサーバ４０のダウンロードに関する制御を行う部分である。
Ｗｅｂアップロード制御部４４は、このＷｅｂサーバ４０のアップロードに関する制御を行う部分である。
【００２４】
次に、ゴルフナビゲーション装置１０の動作を説明する。
ゴルフナビゲーション装置１０には、「プレイモード」、「グリーンモード」、「履歴モード」の３つのモードがある。図３及び図４は、プレイモードを説明する図であり、図５は、グリーンモードを説明する図であり、図６は、履歴モードを説明する図である。
［プレイモード：図３参照］
（１）プレイヤが、前のホールのホールアウトを行った後、このホールのティーグラウンド周辺に来たら、自動的にこのホールの画像が表示される。
（２）「表示切替」（矢印Ａ）をタッチすると、「プレイモード」、「グリーンモード」、「履歴モード」の３つのモードを切り替えることができる。
（３）「グリーン」（矢印Ｂ）をタッチすると、グリーンモードとなり、グリーンの画像が表示される。一定時間操作がない場合は、プレイモードに戻る。
（４）「スコア」（矢印Ｃ）をタッチすると、スコア情報が表示される。プレイボタン（不図示）で元に戻れるが、そのまま放置しておいても、プレイモードに自動的に戻る。
（５）「攻略法」（矢印Ｄ）をタッチすると、音声ガイドにて、攻略法が説明される。中断したい場合には、キャンセルボタン（不図示）をタッチする。
（６）「打点取消」（矢印Ｅ）をタッチすると、一度登録した打点を取り消すことができる。
【００２５】
（７）画面全体がタッチパネルとなっているが、画面の中央付近（点線Ｆの枠内）は、打点の登録などに使用する。画面の中央付近をシングルタッチすると距離測定となり、ダブルタッチすると打点登録となり、トリプルタッチすると打点取消となる。
（８）ティーアップ時に、その場で画面の中央付近をダブルタッチすると、ティーアップの位置が二重丸で登録される（矢印Ｇ）。
（９）２打目以降は、打つ直前にその球の位置で画面をダブルタッチすると、打点の位置が一重丸で登録される（矢印Ｈ）。打点登録を取り消す場合は、画面上の「打点取消」（矢印Ｅ）をタッチする。なお、その場所の５ｍ圏内でなければ、打点登録の取消はできない。
（１０）距離測定時には、画面の中央付近をシングルタッチすることで、直前の打球ポイントからの距離、主なチェックポイントまでの残距離が音声案内される。ティーアップ前の状況では、グリーンまでの距離と、主なチェックポイントまでの残距離が音声案内される。
（１１）自分の現在位置は、時々刻々と変化し、星のマークで示される（矢印Ｉ）。打点間接続線（矢印Ｊ）は、直線飛距離を表しており、自分の歩いた軌跡は、点線で示される（矢印Ｋ）。
【００２６】
（１２）図４に示すように、プレイヤがエリアＡに進入すると、次のホールと認識され、前のホールのホールアウトの確認と、このホールの初期設定が行われる。
（１３）プレイヤがエリアＢに進入すると、グリーン近辺と認識され、画面表示がグリーンモードに切り替わる。
【００２７】
［グリーンモード］
（１）図５に示すように、グリーンの近くに来た場合には、グリーンが拡大して表示される。
（２）データを事前に登録しておけば、グリーンの傾斜（矢印Ｌ）なども表示させることができる。
（３）グリーンを大きく外れた場合には、プレイモードに戻る。
（４）グリーンオン時には、球の位置で画面をダブルタッチする。ダブルタッチすると、グリーンオンの位置が二重丸で登録される（矢印Ｍ）。
（５）パット時には、打点ポイントの登録は煩雑になるため行わない。ホールアウトした際に、パット数やペナルティ数を入力することでスコアを調整する。ピンの位置は、表示してもよいが、ピンの位置が毎日変わることもあるため、ここでは、あえて表示していない。
（６）ホールアウト時には、「ホールアウト」（矢印Ｎ）をタッチしてホールアウトの処理を行わせる。
【００２８】
［履歴モード］
（１）図６に示すように、プレイ履歴を表示するには、既にホールアウトしたホールを表示すればよく、ホールアウトしたホールを表示すると、自動的に履歴が表示される。履歴には、プレイヤの歩行履歴とプレイヤの打点履歴との２種類がある。
（２）打点間直線（矢印Ｊ）をタッチすると、その飛距離が表示される。
（３）歩行履歴（矢印Ｋ）をタッチすると、延べ歩行距離が表示される。なお、打点間直線や歩行履歴は、設定により表示しないようにすることもできる。
（４）打点間直線をタッチしたまま、「打点追加」（矢印Ｏ）をタッチすると、そこに打点が追加される。打点をタッチしたまま、「打点取消」（矢印Ｐ）をタッチすると、その打点が削除される。
（５）打点間直線をタッチして、番手の入力を行うこともできる。
【００２９】
図７は、ゴルフナビゲーション装置１０の誤差補正について説明する図である。
ゴルフナビゲーション装置１０で用いる位置情報は、ＧＰＳを利用して取得しているので、多少の誤差が生じる場合がある。したがって、その誤差を補正する必要があるが、フェアウェイ以外の場所では、位置情報がそれほど正確である必要はない。プレイヤは、ほぼフェアウェイ及びその周辺を移動するからである。そこで、フェアウェイ上のＥ／Ｆ点を基準点とし、プレイヤの位置Ｚを相対的に補正する。
図７（Ａ）は、実世界を表したもので、ＧＰＳの値で表すことができる。図７（Ｂ）は、デバイス上の仮想マップを表したもので、イメージファイル上のマップを表している。イメージファイルは、実世界との比較で歪が生じるが、イメージファイル上に基準点を２点取り、この点からの相対位置として現在位置Ｚを特定する。基準点は、１点（Ｅ点又はＦ点）でもよいが、角度も含めて誤差補正をできるようにするため、２点とすることが好ましい。
【００３０】
例えば、実世界のＥ点の緯度・経度は、絶対的な位置として定まっているので、その位置の地面上にマーカーを付ける。なお、絶対的な位置の情報は、上述したように、定義ファイル記憶部１４に予め記憶されている。そして、そのマーカー上にプレイヤを立たせ、ＧＰＳの位置情報を取得させる。そうすると、実際の緯度・経度の値と、ＧＰＳが取得した緯度・経度の値との間に、どの程度の誤差が生じているのかがわかる。そして、その誤差をデバイス上の誤差補正値として使用し、誤差補正を行う。
【００３１】
図８及び図９は、端末装置３０の動作について説明する図である。
ここでは、ＡさんとＢさんの２人がゴルフを行ったものとする。
Ａさん，Ｂさんは、プレイが終了したら、端末装置３０にゴルフナビゲーション装置１０を接続する。
ゴルフナビゲーション装置１０は、端末装置３０に各情報（歩行履歴情報、打点履歴情報、スコア情報）を送信する。
端末装置３０のデータ管理制御部３７は、歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、これらの画像をゴルフコースの画像上に重ねて表示する（矢印Ｑ）。ここでは、Ａさん，Ｂさんの各履歴画像が、重ねて表示されている。矢印Ａ−１は、Ａさんの歩行履歴であり、矢印Ａ−２は、Ａさんの打点履歴であり、矢印Ｂ−１は、Ｂさんの歩行履歴であり、矢印Ｂ−２は、Ｂさんの打点履歴である。
また、端末装置３０のデータ管理制御部３７は、スコア情報をディスプレイ３２にまとめて表示する（矢印Ｒ）。ここでは、Ａさん，Ｂさんのスコアが、一覧表で表示されている。
【００３２】
マウスなどを使用して、「Ｇｒｏｓｓ順」（矢印Ｓ）のボタンをクリックすると、Ｇｒｏｓｓ順（打撃回数順）にデータがソートされ、「Ｎｅｔ順」（矢印Ｔ）のボタンをクリックすると、Ｎｅｔ順（Ｇｒｏｓｓ値−ＨＤＣＰ（ハンデキャップ）値）にデータがソートされる。
【００３３】
また、図９に示すように、スコア情報上でカーソル（矢印Ｕ）を動かすと、そのカーソルが位置している部分の縦横のラインの色が変化する。さらに、その位置でマウスをクリックすると、クリックした部分に対応した履歴画像が表示される（矢印Ｑ）。ここでは、スコア情報上で、「Ｂさんの６番ホール」が選択されたので、Ｂさんの６番ホールの歩行履歴（矢印Ｂ−１）と打点履歴（矢印Ｂ−２）のみが表示される。
これとは、逆に、右側のゴルフコースの画面の歩行履歴や打点履歴をクリックすると、クリックした部分に対応したスコア情報が強調される。
【００３４】
一方、プルダウンボタン（矢印Ｖ）で、所定のキーワードを選択すると、そのキーワードに対応した履歴画像のみが重ねて表示される。キーワードは、各履歴画像を打点ごと又はプレイヤごとに重ねて表示するためのものであり、例えば、「全員」「グループ」「１打目」「グリーン」などがある。
「全員」を選択すれば、全員の履歴画像が表示され、「グループ」を選択すれば、そのグループ内の履歴画像が表示され、「１打目」を選択すれば、１打目だけの打点履歴が表示され、「グリーン」を選択すれば、グリーンオンの位置が表示される。
【００３５】
また、必要に応じて、Ｗｅｂサーバ４０から過去の情報をダウンロードしたり、現在の各履歴情報やスコア情報をアップロードしたりする。これにより、端末装置３０は、現在生成した画像と、過去に生成した画像とを重ねて表示することができる。
最後に、プレイヤは、プリンタ３３でスコア情報や履歴画像をプリントアウトする。
【００３６】
このように、本実施例によれば、以下のような効果がある。
（１）ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成するので、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況などを詳細に把握することができる。また、プレイ後には、自分の歩行履歴を見ることによって、ゴルフ場での雰囲気を思い出しながら、プレイの余韻を楽しむことができる。さらに、自分の歩行履歴や他人の歩行履歴を見ながら、ゴルフ談議をすることができる。
（２）打点情報及び位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成するので、プレイヤがどのように打ち進んでいったのかが明確となる。また、プレイヤの歩行履歴情報に加えて、プレイヤの打点履歴情報を生成するので、打点登録をし忘れた場合には、歩行履歴情報を見ながら、打点の再登録を行うことができる。さらに、歩行履歴と打点履歴とがずれている場合には、打点の修正を行うことができる。
（３）ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、スピーカ１７に発音させるので、プレイヤのいる場所に応じたわかりやすいガイドを行うことができる。
【００３７】
（４）入力部１５に入力されたスコア情報を記憶させておくので、プレイヤは、スコアを付ける手間がなくなる。
（５）ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、所定のゴルフコースの画像を選択して表示させるので、プレイ中に自然と画像が切り替わるようになり、便利である。
（６）歩行履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の歩行履歴を確認することができる。
【００３８】
（７）打点履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の打点履歴を確認することができる。
（８）スコア情報をディスプレイに表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分のスコアを確認することができる。
（９）位置情報と絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて位置情報の誤差を補正するので、より正確な歩行履歴や打点履歴を生成することができる。
【００３９】
（１０）入力部１５は、タッチパネル式であるので、ゴルフをしながら簡単に入力操作を行うことができる。
（１１）ＡさんとＢさんの履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、それぞれのプレイ状況を比較しながら、履歴画像を確認することができる。また、どちらがドラコン賞やニアピン賞を獲得したのかを一目で把握することができる。さらに、ＡさんとＢさんが、どのようにプレイしたのかが明確となるので、ドラコンホールやニアピンホールを予め設定する必要がなく、隠しドラコンホールや隠しニアピンホールといったコース設定も可能となる。
（１２）現在の情報及び過去の情報に基づいて各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、何回も同じコースでプレイしているような場合には、自分の上達状況などを確認することができる。
【００４０】
（１３）プルダウンボタンによって選択されたキーワードの各履歴画像を重ねて表示するので、より見やすい表示とすることができる。
（１４）ＡさんとＢさんのスコア情報をまとめて表示するので、互いのスコアなどを見比べながら、スコアを確認することができる。
（１５）スコア情報や各履歴画像を表示した場合に、操作部３４によって選択された部分に対応した部分を色付けして強調するので、よりわかりやすい表示とすることができる。
（１６）各情報を管理するＷｅｂサーバ４０を備えるので、情報の更新や蓄積などを集中管理することができる。また、自宅からでも、自分の履歴やスコアなどを確認することができる。
【００４１】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）図１０は、表示方法の変形例を示す図である。ゴルフナビゲーション装置１０では、３つのモードで画面を切り替える例で説明したが、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、プレイヤの位置情報に基づいて、徐々に画像を拡大しながら表示するようにしてもよい。
（２）ゴルフナビゲーション装置１０は、ディスプレイ１６を備える例で説明したが、ディスプレイ１６を備えずに、音声だけでガイドしてもよい。
【００４２】
（３）ゴルフナビゲーション装置は、歩行履歴情報だけを取り扱うコンパクトな装置としてもよい。このようにすれば、プレイヤは、ゴルフナビゲーション装置を携帯しているだけでよくなる。歩行履歴画像の表示は、プレイ後に端末装置で行うことになるが、プレイヤは、プレイ中の操作が不要となるので、ゴルフに集中することができる。
（４）ゴルフナビゲーション装置１０は、ＰＤＡの例で説明したが、携帯電話機などの情報処理端末を用いてもよい。
（５）ゴルフナビゲーション装置１０は、Ｗｅｂサーバ４０と直接通信を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるゴルフナビゲーションシステムの実施例を示すシステムブロック図である。
【図２】メイン制御部２０の詳細を示す図である。
【図３】プレイモードを説明する図である。
【図４】プレイモードを説明する図である。
【図５】グリーンモードを説明する図である。
【図６】履歴モードを説明する図である。
【図７】ゴルフナビゲーション装置１０の誤差補正について説明する図である。
【図８】端末装置３０の動作について説明する図である。
【図９】端末装置３０の動作について説明する図である。
【図１０】表示方法の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ゴルフナビゲーション装置
１１  履歴ファイル記憶部（記憶部）
１２  マップファイル記憶部（ゴルフコース画像記憶部）
１３  音声ファイル記憶部（音情報記憶部）
１４  定義ファイル記憶部（絶対位置情報記憶部）
１５  入力部
１６  ディスプレイ（表示部）
１７  スピーカ（発音部）
１８  ＧＰＳ部（位置情報検出部）
１９  ＧＰＳ制御部
２０  メイン制御部
２１  歩行履歴制御部
２２  打点履歴制御部
２３  発音制御部
２４  スコア情報制御部
２５  誤差補正制御部
２６  表示制御部
３０  端末装置
３１  データベース
３２  ディスプレイ（端末表示部）
３３  プリンタ
３４  操作部
３５  データセットアップ制御部
３６  履歴保存制御部
３７  データ管理制御部
４０  Ｗｅｂサーバ
４１  マップデータベース
４２  履歴データベース
４３  Ｗｅｂダウンロード制御部
４４  Ｗｅｂアップロード制御部
１００  ゴルフナビゲーションシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007307149.tif 000009
【図８】
2007307149.tif 000010
【図９】
2007307149.tif 000011
【図１０】
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