(57)【要約】【課題】  内燃機関の始動時に運転状態を最適に制御すること。【解決手段】  内燃機関１０の吸気通路に設けられた電子スロットル弁２２と、内燃機関１０のクランク角位置を検出するクランク角センサ３８と、機関始動後、所定のクランク角位置で吸入空気制御弁を閉じる閉弁手段と、を備える。機関始動後、所定のクランク角位置で電子スロットル弁２２を閉じるため、始動毎に吸入空気の挙動にばらつきが生じてしまうことを抑止できる。従って、始動毎に燃焼状態にばらつきが生じることを抑止でき、機関始動性、排気エミッション、ドライバビリティを向上することができる。【選択図】        図３
2007032479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路に設けられた吸入空気制御弁と、
内燃機関のクランク角位置を検出する検出手段と、
機関始動後、所定のクランク角位置で前記吸入空気制御弁を閉じる閉弁手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
内燃機関のクランク軸の角加速度を取得する角加速度取得手段と、
前記角加速度に基づいて、前記吸入空気制御弁を閉じた際の開度を制御する開度制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記開度制御手段は、
始動時の前記角加速度に基づいて前記開度の補正値を学習する補正値学習手段を含み、
学習した前記補正値に基づいて前記開度を制御することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開２０００−２５７４８０号公報には、電子スロットル弁を備えた内燃機関において、イグニッションスイッチをオン(ON)にした時点で電子スロットル弁の開度を全閉にし、空燃比のばらつきを抑えるようにした技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５７４８０号公報
【特許文献２】特開２０００−２２０４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、機関停止時のクランク軸の角度位置（気筒停止位置）は機関を停止する毎に異なるため、イグニッションスイッチをオンにした時点のクランク軸の角度位置は始動毎に異なる。このため、イグニッションスイッチをオンにした時点で電子スロットル弁の開度を全閉にすると、機関停止時のクランク軸の角度位置に応じて、始動後の吸入空気の挙動が相違してしまうという問題が発生する。
【０００５】
図７は、イグニッションスイッチをオンにした時点で電子スロットル弁の開度を全閉にした場合の吸気管圧力の挙動を示す特性図であって、機関停止時のクランク軸の角度位置が異なる場合の２つの特性を示している。図７において、横軸はクランク角を、縦軸は吸気管圧力を示している。図７の特性は４気筒の機関の特性を例示しており、横軸に示すＴＤＣ（上死点）、ＢＤＣ（下死点）の位置は、４気筒のうちの所定の１気筒のＴＤＣ、ＢＤＣの位置を示している。
【０００６】
図７において、破線の特性は、機関停止時のクランク軸の角度位置がθ１１の場合を示している。破線の特性は、クランク角θ１１の位置でイグニッションスイッチをオンとし、同時に電子スロットル弁の開度を全閉にした場合の吸気管圧力の挙動を示している。
【０００７】
また、一点鎖線の特性は、機関停止時のクランク軸の角度位置がθ１２の場合を示している。一点鎖線の特性は、クランク角θ１２の位置でイグニッションスイッチをオンとし、同時に電子スロットル弁の開度を全閉にした場合の吸気管圧力の挙動を示している。
【０００８】
図７に示すように、吸気管圧力の挙動は電子スロットル弁を閉じたクランク角位置に応じて相違し、一点鎖線の特性に比べて破線の特性の方がより早く吸気管圧力が低下する。例えば、クランク角がθ１３となった時点では、破線の特性の吸気管圧力は一点鎖線の特性の吸気管圧力に比べて低下している。
【０００９】
このように、イグニッションスイッチをオンにした時点で電子スロットル弁を閉じた場合、機関停止時のクランク角位置が異なると、その後の吸気管圧力の挙動が相違してしまうという問題が生じる。この場合、所定のクランク角位置における吸気管圧力が始動毎に異なることとなり、筒内への吸入空気量にばらつきが生じてしまう。一方、燃料噴射量はこのような吸入空気量のばらつきを考慮することなく一定値に制御されるため、始動時の空燃比を最適に制御することは困難である。これにより、始動時に燃焼のばらつきが生じ、機関の始動性の低下、ドライバビリティの悪化、排気エミッションの悪化などの問題が発生する。
【００１０】
更に、始動時に電子スロットル弁を閉じた後、開度をアイドリング回転数に基づいて制御する方法では、スロットルデポの増加、フリクションの変動などの経年変化、内燃機関の機差などの外乱に応じて制御を変更することができない。このため、これらの要因によってクランク軸の角加速度にばらつきが生じ、燃焼状態、ドライバビリティが悪化する場合がある。
【００１１】
この発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、内燃機関の始動時に運転状態を最適に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の吸気通路に設けられた吸入空気制御弁と、内燃機関のクランク角位置を検出する検出手段と、機関始動後、所定のクランク角位置で前記吸入空気制御弁を閉じる閉弁手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、内燃機関のクランク軸の角加速度を取得する角加速度取得手段と、前記角加速度に基づいて、前記吸入空気制御弁を閉じた際の開度を制御する開度制御手段と、を更に備えたことを特徴とする。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、前記開度制御手段は、始動時の前記角加速度に基づいて前記開度の補正値を学習する補正値学習手段を含み、学習した前記補正値に基づいて前記開度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、機関始動後、所定のクランク角位置で吸入空気制御弁を閉じるため、始動毎に吸入空気の挙動にばらつきが生じてしまうことを抑止できる。従って、始動毎に燃焼状態にばらつきが生じることを抑止でき、機関始動性、排気エミッション、ドライバビリティを向上することができる。
【００１６】
第２の発明によれば、クランク軸の角加速度に基づいて吸入空気制御弁を閉じた際の開度を制御するため、始動毎に角加速度を均一にする制御が可能となる。
【００１７】
第３の発明によれば、始動毎の角加速度に基づいて吸入空気制御弁の開度の補正値を学習し、学習した補正値に基づいて開度を制御するため、機差、経年変化等の外乱による影響を排除することができ、始動毎の角加速度のばらつきを確実に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいてこの発明のいくつかの実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置及びその周辺の構造を説明するための図である。内燃機関１０には吸気通路１２および排気通路１４が連通している。吸気通路１２は、上流側の端部にエアフィルタ１６を備えている。エアフィルタ１６には、吸気温ＴＨＡ（すなわち外気温）を検出する吸気温センサ１８が組みつけられている。また、排気通路１４には排気浄化触媒３２が配置されている。
【００２０】
エアフィルタ１６の下流には、エアフロメータ２０が配置されている。エアフロメータ２０の下流には、電子スロットル弁２２が設けられている。電子スロットル弁２２の軸の一端には、電子スロットル弁２２を駆動するアクチュエータであるスロットルモータ２４設けられており、他端には電子スロットル弁２２の開度を検出するスロットル開度センサ２６が設けられている。電子スロットル弁２２は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度および機関に取り付けられた電子制御機器の各制御信号等から決定されたスロットル開度指令値に基づいて、スロットルモータ２４によって開閉駆動されるものである。
【００２１】
電子スロットル弁２２の下流には、サージタンク２８が設けられている。また、サージタンク２８の更に下流には、内燃機関１０の吸気ポートに燃料を噴射するための燃料噴射弁３０が配置されている。
【００２２】
内燃機関１０は、吸気バルブ３６および排気バルブ３８を備えている。吸気バルブ３６には、吸気バルブ３６のリフト量、及び／又は作用角を可変するための可変動弁機構（VVT; Variable Valve Timing）４４が接続されている。また、燃焼室内に噴霧された燃料に点火するため、内燃機関１０の筒内には点火プラグが設けられている。更に、筒内には、その内部を往復運動するピストン３４が設けられている。また、内燃機関１０には、冷却水温を検出する水温センサ４２が取り付けられている。
【００２３】
ピストン３４には、その往復運動によって回転駆動されるクランク軸４６が連結されている。車両駆動系と補機類（エアコンのコンプレッサ、オルタネータ、トルクコンバータ、パワーステアリングのポンプ等）は、このクランク軸４６の回転トルクによって駆動される。クランク軸４６の近傍には、クランク軸４６の回転角を検出するためのクランク角センサ３８が取り付けられている。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の制御装置はＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。ＥＣＵ４０には、上述した各種センサに加え、ノッキングの発生を検知するKCSセンサや、車速、機関回転数、排気温度、潤滑油温度、触媒床温度などを検出するための各種センサ（不図示）が接続されている。また、ＥＣＵ４０には、上述したスロットルモータ２４、燃料噴射弁３０、可変動弁機構４４などの各アクチュエータが接続されている。
【００２５】
このように構成された本実施形態のシステムでは、内燃機関１０の始動時に電子スロットル弁２２を閉じる制御が行われる。これにより、燃料の霧化を促進することができ、気筒間の空燃比のばらつきを抑えることができるため、始動性を良好にすることができる。また、始動時に電子スロットル弁２２を閉じると、吸気管圧力を早く低下させることができるため、早期に定常状態にすることができ、燃料噴射量、空燃比の制御性を高めることができる。
【００２６】
ところで、イグニッションスイッチをオンにすると同時に電子スロットル弁２２を閉じると、図７で説明したように始動の度に筒内への吸入空気量が相違してしまい、燃焼状態にばらつきが発生する。
【００２７】
このため、本実施形態では、電子スロットル弁２２を閉じるクランク角位置が常に同一となるように制御を行う。図２は、始動直後の吸気管圧力の挙動を示す特性図であって、横軸はクランク角を、縦軸は吸気管圧力を示している。図２の特性は４気筒の機関の特性を例示しており、横軸に示すＴＤＣ（上死点）、ＢＤＣ（下死点）の位置は、４気筒のうちの所定の１気筒（ここでは＃１気筒とする）のＴＤＣ、ＢＤＣの位置を示している。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態では、イグニッションスイッチをオンにしてクランキングを開始した後、クランク角がθ１となった際に電子スロットル弁２２を閉じるようにしている。ここでは、クランク角θ１の位置を＃１気筒のＢＤＣの位置としているが、電子スロットル弁２２を閉じるクランク角位置は任意の位置に設定できる。
【００２９】
これにより、内燃機関１０の運転を停止した際の気筒停止位置が異なる場合であっても、始動時には、常に＃１気筒がＢＤＣとなるクランク角θ１の位置で電子スロットル弁２２が閉じられる。従って、電子スロットル弁２２を閉じた後の吸気管圧力の挙動にばらつきが生じてしまうことを確実に抑えることができる。
【００３０】
イグニッションスイッチをオンにしてからクランク角がθ１に到達するまでの間は、電子スロットル弁２２の開度は吸気管圧力が低下しない程度に十分に開かれている。従って、電子スロットル弁２２を閉じる以前においては、吸気の脈動に応じて吸気管圧力は周期的に変化するが、クランク角θ１の位置では、吸気管圧力は常に図２に示すＰ１となる。このため、クランク角θ１の位置で電子スロットル弁２２を閉じることで、クランク角θ１以降の吸気管圧力の挙動を始動毎に毎回同じにすることができる。なお、電子スロットル弁２２を閉じた際は、開度を全閉に設定しても良いし、全閉よりも開いた所定値に設定しても良い。なお、全閉の状態とは、電子スロットル弁２２と吸気通路１２の壁面が衝突した状態ではなく、両者の間に僅かに隙間が生じている状態である。従って、全閉時においても最小限の空気の流れは確保される。
【００３１】
従って、始動毎に筒内への吸入空気量にばらつきが生じてしまうことを抑止できる。これにより、初爆時および初爆以降の吸入空気量を始動毎に同一にすることができ、始動毎の空燃比のばらつきを確実に抑えることが可能となる。従って、始動時の燃焼状態を常に良好に保つことができ、機関始動性、排気エミッション、およびドライバビリティを向上することが可能になる。特に、始動時に１噴射毎の最適噴射制御等を行う精密噴射制御系において、この効果は顕著となる。
【００３２】
また、イグニッションスイッチをオンにしてからクランク角がθ１に到達するまでの間は、電子スロットル弁２２が開かれているため、クランキングの際のポンピングロスの発生を抑えることができる。従って、セルモータの負荷を軽減することができ、システムの効率を高めることができる。
【００３３】
次に、図３のフローチャートに基づいて、本実施形態の装置における処理の手順を説明する。図３の処理は、所定時間毎に行われるものである。先ず、ステップＳ１では、イグニッションスイッチ(IG)がオンとされたか否か、すなわち機関の始動が行われたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオンとされた場合は、ステップＳ２へ進む。一方、イグニッションスイッチがオンとされていない場合は、処理を終了する(RETURN)。
【００３４】
ステップＳ２では、クランク角位置が判明しているか否かを判定する。すなわち、ここでは、クランク角センサ３８により、クランク軸４６の回転位置（絶対位置）が判明しているか否かを判定する。クランク角位置が判明していない場合は、ステップＳ３へ進む。一方、クランク角位置が判明している場合は、ステップＳ５へ進む。
【００３５】
ステップＳ３へ進んだ場合は、イグニッションスイッチをオンにした後のクランク角位置が判明していないため、この段階では電子スロットル弁２２を閉じるタイミングを指定することができない。従って、ステップＳ３では、電子スロットル閉フラグをオフ(OFF)とする。ここで、電子スロットル閉フラグは、電子スロットル弁２２の開閉状態を示すフラグであり、電子スロットル弁２２が閉じている場合はオン(ON)とされ、電子スロットル弁２２が開いている場合はオフ(OFF)とされる。ステップＳ３の後はステップＳ４に進み、電子スロットル弁２２の指示開度θを全開時の開度θ０とする。ここで、指示開度θは電子スロットル弁２２の開度を表すパラメータであって、θが減少するほど電子スロットル弁２２は閉じられる。これにより、電子スロットル弁２２が全開状態となる。ステップＳ４の後は処理を終了する(RETURN)。
【００３６】
一方、ステップＳ２からステップＳ５へ進んだ場合は、ステップＳ５で電子スロットル閉フラグがオフ(OFF)であるか否かを判定し、電子スロットル閉フラグがオフ(OFF)の場合は、ステップＳ６へ進む。一方、電子スロットル閉フラグがオン(ON)の場合は、処理を終了する(RETURN)。
【００３７】
ステップＳ６へ進んだ場合、電子スロットル弁２２が開かれているため、以降の処理では、所定のクランク角位置で電子スロットル弁２２を閉じる制御を行う。先ず、ステップＳ６では、現在のクランク角位置が、電子スロットル弁２２を閉じるクランク角位置に到達したか否かを判定する。ここで、電子スロットル弁２２を閉じるクランク角位置は、例えば図２で説明したクランク角θ１の位置とされる。電子スロットル弁２２を閉じるクランク角位置に到達している場合は、ステップＳ７へ進み、電子スロットル弁２２の指示開度θを全閉時の開度θｃとする。これにより、電子スロットル弁２２が全閉状態となる。一方、ステップＳ６において、現在のクランク角位置が電子スロットル弁２２を閉じるクランク角位置に到達していない場合は、処理を終了する(RETURN)。
【００３８】
ステップＳ７の後は、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、電子スロットル閉フラグをオン(ON)とする。ステップＳ８の後は処理を終了する(RETURN)。
【００３９】
図３の処理によれば、イグニッションスイッチをオンにした後、クランク角位置を判別し、常に同じクランク角位置で電子スロットル弁２２を閉じるため、始動毎に吸気管圧力の挙動にばらつきが生じてしまうことを確実に抑止することが可能となる。
【００４０】
以上説明したように実施の形態１によれば、イグニッションスイッチをオンにした後、常に同じクランク角位置で電子スロットル弁２２を閉じるようにしたため、始動毎に筒内への吸入空気量にばらつきが生じてしまうことを抑止できる。従って、吸入空気量を始動毎に均一にすることができ、空燃比のばらつきを確実に抑えることが可能となる。これにより、始動毎に燃焼状態にばらつきが生じることを抑止でき、機関始動性、排気エミッションおよびドライバビリティを向上することができる。
【００４１】
なお、上述した説明では、電子スロットル弁２２を閉じるクランク角θ１を初爆前のクランク角としているが、初爆以降に電子スロットル弁２２を閉じても良い。この場合においても、吸気管圧力の挙動を始動毎に均一にすることができるため、始動毎の燃焼状態のばらつきを確実に抑えることが可能となる。
【００４２】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２は、実施の形態１と同様の方法で始動後に電子スロットル弁２２を閉じた際に、クランク軸４６の角加速度が始動毎に一定となるように電子スロットル弁２２の開度を制御するものである。
【００４３】
始動時のクランク角の角加速度は、電子スロットル弁２２の開度が一定の場合であっても、内燃機関１０の機差、経年変化等の外乱により変動する。例えば、内燃機関１０の個体には機差があり、機関のフリクションは厳密な意味では機関毎に異なる。また、フリクションは筒内へのカーボンのデポ、磨耗などの要因で経年変化する。また、スロットルデポの変化によって、吸入空気量が変動する場合もある。従って、始動時に電子スロットル弁２２を閉じて開度を所定値に設定した場合であっても、これらの外乱によってクランク軸４６の角加速度は変動する。そして、始動毎に角加速度が変動すると、筒内の燃焼状態にばらつきが生じたり、排気エミッション、ドライバビリティが悪化するなどの影響が生じる。
【００４４】
このため実施の形態２では、始動毎にクランク軸４６の角加速度を検出し、検出した角加速度に基づいて電子スロットル弁２２の開度の補正値を学習するようにしている。そして、学習した補正値に基づいて、以降の始動時に電子スロットル弁２２の開度を制御し、角加速度が目標値となるように制御を行う。これにより、機差、経年変化等の外乱が角加速度に与える影響を抑えることができ、始動時の角加速度を常に要求される値に高精度に制御することができる。この結果、始動性確保と排気エミッション低減のバランスを高い次元で実現することが可能となる。
【００４５】
以下、始動時に角加速度を算出する方法を説明する。図４は、クランク軸４６の角加速度を求める方法を示す模式図である。ここでは、内燃機関１０が４気筒の場合を例示する。本実施形態では、各気筒で爆発行程が行われるクランク角１８０°の区間において、ＴＤＣからＢＤＣまでの区間でクランク軸４６の角加速度の平均値を求める。
【００４６】
図４に示すように、本実施形態では、クランク軸４６の回転の１０°毎にクランク角センサ３８からクランク角信号が検出される。
【００４７】
そして、各気筒において爆発行程が行われるクランク角１８０°の区間において、ＴＤＣとＢＤＣの２ヶ所のクランク角位置で角速度ω０（ｋ），ω０（ｋ＋１）をそれぞれ求め、同時にクランク軸４６がＴＤＣからＢＤＣまで回転する時間Δｔ（ｋ）を求める。
【００４８】
角速度ω０（ｋ）を求める際には、例えば図３に示すように、クランク角がＴＤＣの位置から前後１０°ずつ回転している間の時間Δｔ０（ｋ），Δｔ１０（ｋ）をクランク角センサ３８から検出する。そして、時間Δｔ０（ｋ）＋Δｔ１０（ｋ）の間にクランク軸４６が２０°回転しているため、ω０（ｋ）＝（２０／（Δｔ０（ｋ）＋Δｔ１０（ｋ）））×（π／１８０）を演算することによってω０（ｋ）［ｒａｄ／ｓ］を算出できる。同様に、ω０（ｋ＋１）を算出する際は、クランク角がＢＤＣの位置から前後１０°ずつ回転している間の時間Δｔ０（ｋ＋１），Δｔ１０（ｋ＋１）を検出する。そして、ω０（ｋ＋１）＝（２０／（Δｔ０（ｋ＋１）＋Δｔ１０（ｋ＋１）））×（π／１８０）を演算することによってω０（ｋ＋１）［ｒａｄ／ｓ］を算出できる。
【００４９】
角速度ω０（ｋ），ω０（ｋ＋１）を求めた後は、（ω０（ｋ＋１）−ω０（ｋ））／Δｔ（ｋ）を演算し、ＴＤＣからＢＤＣまでクランク軸４６が回転する間の角加速度の平均値を算出する。そして、実施の形態２では、算出した角加速度に基づいて電子スロットル弁２２の開度を制御する。
【００５０】
以下、図５のフローチャートに基づいて実施の形態２の装置における処理の手順を説明する。先ず、ステップＳ１１では、学習実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、学習実行条件は、イグニッションスイッチがオンとされ、且つ所定のクランク角位置で電子スロットル弁２２が閉じられている条件である。ステップＳ１１において、学習実行条件が成立している場合はステップＳ１２へ進む。一方、学習実行条件が成立していない場合は、処理を終了する(RETURN)。
【００５１】
ステップＳ１２では、クランク軸４６の角加速度、電子スロットル弁２２を閉じた際の開度、始動時の水温などのパラメータを取得する。ここで、クランク軸４６の角加速度は、上述した方法によりクランク角センサ３８の検出値から算出することができる。また、電子スロットル弁２２の開度はスロットル開度センサ２６から、始動時の水温は水温センサ４２から求めることができる。
【００５２】
次のステップＳ１３では、角加速度の処理値を算出する。ここで、角加速度の処理値は、平均角加速度を基準値で除算して得られる値であり、以下の式から算出される。
角加速度処理値＝平均角加速度／基準値
上式において、平均角加速度は、例えば各気筒において始動後の１サイクル目の爆発行程で算出された角加速度の平均値である。また、基準値は、角加速度の目標値である。
【００５３】
次のステップＳ１４では、ステップＳ１３で算出した角加速度処理値に基づいて、電子スロットル弁２２の開度の補正値をマップから取得する。図６は、ステップＳ１４で用いられるマップを示す模式図である。図６のマップによれば、角加速度処理値が増加するほど電子スロットル弁２２の開度の補正値は減少する。すなわち、基準値に対する平均角加速度の比率が大きくなるほど補正値の値は減少する。ステップＳ１４の後は処理を終了する(RETURN)。
【００５４】
図５の処理で求められた電子スロットル弁２２の開度の補正値は、次回の始動時において、電子スロットル弁２２を閉じた際の指示開度θに乗算される。図５の処理によれば、始動毎の角加速度処理値に基づいて補正値を更新することができ、補正値を指示開度θに乗算することで、次回の始動時に角加速度を基準値に制御することが可能となる。
【００５５】
例えば、図６のマップによれば、角加速度処理値の値が基準値よりも大きくなるほど補正値の値が減少するため、補正値を指示開度θに乗算することで、前回の始動時よりも指示開度θを減少させることができる。そして、角加速度の挙動は電子スロットル弁２２の開度（吸気管圧力の挙動）に応じて変化するため、指示開度θを減少させることで、前回の始動時よりも角加速度を低下させることができる。従って、電子スロットル弁２２を閉じた際の開度を前回の始動時に学習した補正値に基づいて補正することで、始動毎の角加速度が常に基準値となるように制御することができる。
【００５６】
ところで、本実施形態のように角加速度の平均値をＴＤＣからＢＤＣまでの区間の平均値として求めると、往復慣性質量による慣性トルクＴｉｎｅｒｔｉａの変動をキャンセルした状態で角加速度を求めることができる。すなわち、内燃機関１０の図示トルクＴｉは以下の（１）式で表すことができる。
【００５７】
Ｔｉ＝Ｔｇａｓ＋Ｔｉｎｅｒｔｉａ              ・・・（１）
【００５８】
（１）式において、図示トルクＴｉは、エンジンの燃焼によってクランク軸４６に発生するトルクである。（１）式の右辺において、Ｔｇａｓはシリンダの筒内ガス圧によるトルク、Ｔｉｎｅｒｔｉａはピストン３４などの往復慣性質量による慣性トルクを示している。筒内ガス圧によるトルクＴｇａｓは、シリンダ内の混合気の燃焼によって発生するトルクであるため、筒内の燃焼状態を表すパラメータとなる。
【００５９】
筒内ガス圧によるトルクＴｇａｓは、爆発行程におけるクランク角１８０°の区間でＴＤＣからＢＤＣの間で急激に増加し、減少する。ここで、Ｔｇａｓの急激な増加は、爆発工程で燃焼室内の混合気が爆発するためである。爆発後、Ｔｇａｓは減少し、他の圧縮行程あるいは排気行程にある気筒の影響により、負の値を取る。そのクランク角がＢＤＣに達するとシリンダの容積変化が０となり、これによってＴｇａｓは０の値を取る。
【００６０】
一方、往復慣性質量による慣性トルクＴｉｎｅｒｔｉａは、筒内ガス圧によるトルクＴｇａｓとはほとんどあるいは無視できるほど無関係に、ピストン３４など往復運動する部材の慣性質量によって発生する慣性トルクである。往復運動する部材は加減速を繰り返しており、Ｔｉｎｅｒｔｉａはクランクが回転していれば角速度一定の場合であっても常に発生する。クランク角がＴＤＣの位置では往復運動する部材は停止しており、Ｔｉｎｅｒｔｉａ＝０である。クランク角がＴＤＣからＢＤＣに向かって進むと、往復運動する部材が停止状態から運動し始める。この際、これらの部材の慣性によってＴｉｎｅｒｔｉａは負の方向に増加する。クランク角が９０°近傍に達した時点では、往復運動する部材が所定の速度で運動しているため、これらの部材の慣性によってクランク軸４６が回転する。従って、ＴｉｎｅｒｔｉａはＴＤＣとＢＤＣの間で負の値から正の値へ変わる。その後、クランク角がＢＤＣまで到達すると往復運動する部材は停止し、Ｔｉｎｅｒｔｉａ＝０となる。
【００６１】
このため、ＴＤＣからＢＤＣまでのクランク角１８０°の区間に着目すると、この区間での往復慣性質量による慣性トルクＴｉｎｅｒｔｉａの平均値は０となる。これは、往復慣性質量を有する部材が、クランク角０°〜９０°近傍とクランク角９０°近傍〜１８０°で反対の動きをするためである。従って、（１）式の各トルクをＴＤＣからＢＤＣまでの平均値として算出すると、往復慣性質量による慣性トルクＴｉｎｅｒｔｉａ＝０として計算することができる。これにより、往復慣性質量による慣性トルクＴｉｎｅｒｔｉａが図示トルクＴｉに与える影響を排除することができ、正確な燃焼状態を簡単に推定することが可能となる。
【００６２】
従って、ＴＤＣからＢＤＣまでの区間でクランク軸４６の角加速度の平均値を求めると、この区間でのＴｉｎｅｒｔｉａの平均値は０であるため、往復慣性質量が角加速度に与える影響を排除して角加速度を求めることができる。従って、燃焼状態のみに起因する角加速度を算出することができ、角加速度に基づいて正確に燃焼状態を推定することが可能となる。
【００６３】
そして、このようにして算出した角加速度に基づいて電子スロットル弁２２の開度を制御し、始動毎の角加速度のばらつきを抑えることで、始動毎の燃焼状態のばらつきを確実に抑えることが可能となる。従って、始動毎に燃焼状態を均一にすることができ、機関始動性、排気エミッション、ドライバビリティを向上することが可能となる。
【００６４】
以上説明したように実施の形態２によれば、クランク軸４６の角加速度に基づいて始動毎に電子スロットル弁２２の開度の補正値を更新するため、更新した補正値を用いて電子スロットル弁２２の開度を制御することで、始動毎にクランク軸４６の角加速度が一定となるように制御を行うことができる。従って、機差、または経年変化等による外乱が生じた場合であっても、始動毎にクランク軸４６の角加速度が常に一定となるように制御を行うことが可能となり、機関始動性、排気エミッション、およびドライバビリティを向上することが可能となる。
【００６５】
なお、上述した各実施形態では、吸入空気の挙動を決定する要素として電子スロットル弁２２を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば吸気バルブ３６を電磁駆動弁から構成し、吸気バルブ３６の開閉により吸入空気を制御するシステムに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の各実施形態に係る内燃機関の制御装置及びその周辺の構造を説明するための図である。
【図２】始動直後の吸気管圧力の挙動を示す特性図である。
【図３】実施の形態１の装置における処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】クランク軸の角加速度を求める方法を示す模式図である。
【図５】実施の形態２の装置における処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１４で用いられるマップを示す模式図である。
【図７】イグニッションスイッチをオンにした時点で電子スロットルの開度を全閉にした場合の吸気管圧力の挙動を示す特性図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  内燃機関
２２  電子スロットル弁
３８  クランク角センサ
４０  ＥＣＵ
【図１】
2007032479.tif 000003
【図２】
2007032479.tif 000004
【図３】
2007032479.tif 000005
【図４】
2007032479.tif 000006
【図５】
2007032479.tif 000007
【図６】
2007032479.tif 000008
【図７】
2007032479.tif 000009