(57)【要約】  【課題】  画像形成装置において、ジャムが発生した時の処理が、迅速、かつ、安全に、かつ、それが簡易な構成で行えるようにすること。  【解決手段】  ジャムの発生予定位置に最寄りのカバー１と本体１０との間に、カバー１をマグネット３の吸着力で着脱自在に保持してともに移動する側板２（接続部材）を設け、その側板２に本体１０との係止部４を設け、カバー１が開いて行く途中、その係止部４で本体１０に係止されてカバー１が半開状態になるようにする。カバー１を閉じた状態に保つ構成として、本体１０側に設けた係合爪５ａを有するレバー５と、その係合爪５ａに係合する係合溝６ａを有した係合部材６をカバー１側に設け、そのカバー１を半開状態に移行させる機構として、そのレバー５の係合爪５ａの部分を上下させるカム機構と、カバー１を本体１０の外部側に押圧するバネ８とを設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定したジャムの発生予定位置にジャムの検知手段が設けられており、そのジャムの発生予定位置に最寄りのカバーを着脱自在に保持してカバーと本体との接続を図る接続部材が、構築と解除が可能となった係合構造を介して本体に保持されているとともに、その係合構造を解除する機構と、その係合構造が解除された後、その接続部材に作用して、それが保持した前記カバーを半開状態に移行させる機構とが設けられており、その接続部材には、カバーが開いて行く途中、カバーとともに移動して、所定量移動したところで、本体に係止されてカバーが半開状態になる係止部を有しており、ジャムの検知手段がジャムを検知した際、その出力信号を制御部に送信し、制御部から前記接続部材と本体との間の係合構造を解除させる機構に入力信号を送信し、その入力信号によって本体と接続部材との間の係合構造を解除し、その接続部材の本体による保持が解かれることにより、カバーが半開状態に移行するようになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、上記接続部材が上記カバーを着脱自在に保持する構成として、カバーと前記接続部材との間に、磁石による吸着構造を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、上記接続部材が上記カバーを着脱自在に保持する構成として、カバーと前記接続部材との間に、構築と解除が可能となった第２の係合構造を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に係り、詳しくは、ジャムが発生した際のジャム処理がすばやく、かつ、安全に行えるための構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における、従来のジャム処理にあっては、センサによりジャムの発生を検知し、ジャムがどこで起こったか、ということを、ディスプレイに表示したり、ＬＥＤを点灯させたり、また、警報音を発するなどして作業者に知らせている。しかし、複合機など、大型の装置の場合には、このようなやり方では、どこでジャムが発生したのかを即座に知るのには難がある。そのため、下記の公知文献（特許文献１）に開示された発明では、以下のようなやり方でもって、この問題に対処している。
【０００３】
先ず、この発明では、ジャムを検知した場所の最寄りのカバーが、前記センサの検知信号に基づいて全開されるような構成になっている。そのようにすることによって、どこでジャムが発生したかを即座に知ることができ、また、それに気付いた段階で、その場所のカバーがすでに全開状態になっているので、すぐにジャム処理ができて効率がよい。
【０００４】
なお、この発明では、ジャムの発生した場所については、上記のような構成を採用してカバーが開くことになっているが、それとともに、ジャムの発生していない場所においても、そのカバーを開くことができないよう、そこにロックがかかるような構成にしている。
【特許文献１】特開平１０−６３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、ジャムが起こった場所で、その位置のカバーが自動で全開するので、その画像形成装置の設置場所や、ユーザーや周囲の人間の居場所によっては、カバーが不意に全開することにより、そのカバーに衝突して、思わぬ事故に遭遇するといった危険がある。
【０００６】
また、この特許文献１に開示された発明の場合、ジャムが発生するのと同時に、ジャムの起こっていない場所については、その起こっていない場所の最寄りのカバーが容易に開かないよう、それをロックする構成を採っているが、この構成は、装置構成の簡素化という観点からは、必要のないものと考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成装置において、ジャムが発生した時の処理が、迅速、かつ、安全に、かつ、それが簡易な構成で行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、あらかじめ設定したジャムの発生予定位置にジャムの検知手段が設けられており、そのジャムの発生予定位置に最寄りのカバーを着脱自在に保持してカバーと本体との接続を図る接続部材が、構築と解除が可能となった係合構造を介して本体に保持されているとともに、その係合構造を解除する機構と、その係合構造が解除された後、その接続部材に作用して、それが保持した前記カバーを半開状態に移行させる機構とが設けられており、その接続部材には、カバーが開いて行く途中、カバーとともに移動して、所定量移動したところで、本体に係止されてカバーが半開状態になる係止部を有しており、ジャムの検知手段がジャムを検知した際、その出力信号を制御部に送信し、制御部から前記接続部材と本体との間の係合構造を解除させる機構に入力信号を送信し、その入力信号によって本体と接続部材との間の係合構造を解除し、その接続部材の本体による保持が解かれることにより、カバーが半開状態に移行するようになっている構成としたのである。
【０００９】
この構成によると、ジャムが発生すると、そのジャムの発生した位置の最寄りのカバーが自動的に半開の状態となる。
【００１０】
ここで、カバーの半開状態とは、単に、全開時の開き具合の半分といったような単純な意味ではなく、カバーが僅かでも開く方向に移動し、作業者がその開いたことを確認できる程度のものであればよく、本発明の目的の一つである、カバーが自動的に開く際の安全性を保つことからしても、この半開状態とは、どちらかというと開き具合の小さい状態が好ましいものである。
【００１１】
上記接続部材が上記カバーを着脱自在に保持する構成として、カバーと前記接続部材との間に、磁石による吸着構造を設けた構成を採ることができる。
【００１２】
同じ様に、上記接続部材が上記カバーを着脱自在に保持する構成として、カバーと前記接続部材との間に、構築と解除が可能となった第２の係合構造を設けた構成を採ることもできる。
【００１３】
なお、上記構成によれば、本発明は、基本的には、ジャムを検知手段で検知して、その検知信号に基づいて、カバーが閉じた状態から自動的に半開状態になる、といった作用を成すものであるが、そればかりでなく、ジャムの発生の有無に拘わらず、カバーを、閉じた状態から手動で一気に全開状態にすることもできる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、上記のように構成したので、画像形成装置においてジャムが発生した際、そのジャムの発生箇所のカバーが半開状態になるので、ジャムの発生とその位置が即座に判り、それと同時に、その半開状態のカバーを手動で全開することにより、スムーズにジャム処理行うことができる。
【００１５】
ジャムが発生した時のその最寄りのカバーの状態が半開状態であるので、従来のように、ジャムの発生した箇所にいた作業者が、最寄りのカバーが全開して、不意に、その開いたカバーに接触して怪我をしたりする、といったおそれもない。
【００１６】
また、ジャムの発生した箇所のカバーを半開状態にする、といった構成だけにして、ジャムの発生していない箇所には、何ら新たな構成を付加していないので、従来の装置のように、そのジャムの発生していない箇所のカバーの開きを阻止するための構成を設けたものとは異なり、装置構成が大いに簡素化され、無駄のないものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本実施形態の装置本体１０内部において、装置の側方から観た構造を模式的に示したものである。図に示すように、装置本体１０の図の右側辺の面に矩形のカバー１が位置しており、カバー１は、その下辺１ａの周りに回転可能となっている。
【００１８】
そのカバー１の裏面の本体内部には、カバー１の裏面に垂直に扇形の側板２が存在する。この扇形の側板２はカバー１の幅方向に二枚並列されており、図１（ｂ）は、図１（ａ）から、その側板２を擁したカバー１と、その裏面に付設された構成のみを抜き出して斜視図で示したものである。
【００１９】
そして、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、この扇形の側板２の前方（カバーが開く向き）の直線部の部分には、カバー１を着脱自在に保持するためのマグネット３が装着されており、カバー１はこの側板２のマグネット３に吸着保持されている。このマグネット３によるカバー１と側板２との間の吸着保持力は、ユーザーが、手でカバー１を引いて、カバー１を扇形の側板２から離反できる程度のものにしている。このことにより、本実施形態のカバー１は、後述するように、半開の状態から手動で全開できるようになっている。なお、カバー１の前面には、それを手動で操作できるよう、把手１ｂが設けられている。
【００２０】
また、この扇形の側板２の後方（カバー１が閉じる向き）の直線部には、図１（ｂ）に示すように、側板２に垂直に、すなわちカバー１に平行に係止部４が突設されており、カバー１が閉じた状態から、それを保持した側板２が、その係止部４の下辺に設けた回転軸４ａの周りに回転して装置の外部前方に倒れこんできた時、その係止部４が本体１０の壁に係止されることにより、カバー１が半開状態に留まるようになっている。本実施形態のこの扇形の側板２が、本発明における、カバー１を保持して、本体１０側との接続を図る接続部材に該当する。
【００２１】
次に、図１（ａ）に戻って、本実施形態では、カバー１が半開状態になる前に閉じた状態に留まっているための係合構造と、その係合構造を解除するためのカム機構が装置本体１０側に設けられている。係合構造は、本体１０側に設けられた係合爪５ａを有したレバー５と、カバー１側に設けられた、そのレバー５の係合爪５ａと係合する係合溝６ａを有した係合部材６とからなる。なお、カバー１側の係合部材６は、図１（ｂ）に示すように、接続部材たる扇形の左右の側板２のそれぞれからその側方に突設された前記係止部４の上側に掛け渡された梁４ｂの部分に設けられている。
【００２２】
この梁４ｂとその両側の係止部４とからなる門形の内部が、図１（ｂ）に示すように、本体内部につながる開口１０ａとなり、後述するように、カバー１を半開状態にし、そこからさらに（手動で）全開状態にした後、この開口１０ａを介して、本体内部のジャム処理を行うのである。
【００２３】
そして、この本体１０とカバー１側（側板２（接続部材）側）との間の係合構造を解除するためのカム機構が、係合爪５ａを有したレバー５の直下に配設されており、図の紙面に垂直な水平回転軸７ａの周りに断面卵型のカム７が回動可能に取り付けられている。そして、このカム７の取り付けられた水平回動軸７ａは図示しないモータに接続されており、このモータで駆動されて回動し、それに取り付けられたカム７も回動する。
【００２４】
また、このカム機構は、ジャムの検出手段である図示しないジャムセンサに電気的に接続されており、そのジャムセンサがジャムを検知した時、その検知信号によって作動するようになっている。このカム機構が、本発明にいうところの、本体と接続部材との間の係合構造を解除させる機構である。
【００２５】
図１（ｃ）に示すように、このカム７が回転することにより、前記係合爪５ａを有したレバー５の係合爪５ａの側が上下し、そのことによってカバー１側の係合溝６ａを有した係合部材６との係合構造が解除されるようになっている。なお、このような係合状態の解除と構築のため、レバー５の、少なくとも係合爪５ａとその近傍の部分は可撓性の樹脂で形成している。
【００２６】
さらに、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、その係合構造が解除された後、カバー１が自動的に半開状態に移るために、カバー１の裏面と装置本体１０との間に、カバー１を前方へ押圧するための押圧機構としてバネ８を設けている。このバネ８が、本発明にいうところの、カバー１を半開状態に移行させる機構である。次に、以上のような構成を有した本実施形態の画像形成装置における、カバー１の開閉動作について説明する。
【００２７】
図２は、（ａ）〜（ｃ）に、本実施形態の画像形成装置におけるカバー１の閉じた状態から全開状態に至る流れを模式的に示したものである。図に示すように、（ａ）は、カバー１が完全に閉じた状態、（ｂ）が半開状態、（ｃ）が全開状態である。
【００２８】
先ず、図２の（ａ）に示すように、カバー１が閉じた状態では、前出の図１（ａ）に示した係合爪５ａを有した本体１０側のレバー５と、カバー１側の、そのレバー５の係合爪５ａと係合構造を構築する係合溝６ａを有した係合部材６とは、図１（ａ）のように、その係合構造が構築されている。
【００２９】
そのカバー１に最寄りのジャムの検知センサがジャムを検知すると、その検知信号がカム７を駆動する電気回路に送信され、カム７が取り付けられた水平回転軸７ａを回動駆動するモータが作動し、図１（ｃ）に示したようにカム７が回転して係合爪５ａを有したレバー５を押し上げ、その係合爪５ａを有した側の端部が上昇し、レバー５の係合爪５ａと、カバー１側に設けられた係合部材６の係合溝６ａとの係合状態が解除される。つまり、カバー１はその下辺を回転軸１ａとして自由に回転可能な状態となる。
【００３０】
そうすると、装置本体１０とカバー１との間に設けられた押圧機構のバネ８の付勢力によって、カバー１は前方に押圧されて開いて行く。そして、前出の図１（ｂ）に示した、カバー１の側板２から張り出ている係止部４が本体１０に係止されたところで、図２の（ｂ）に示したような半開状態となる。
【００３１】
ここで、ジャムが軽度なものであって、その設定したカバー１の半開状態での開き具合でジャムが処理できる場合には、その半開状態でジャム処理が行えるが、先述したように、本発明では、ジャムが生じた際、カバー１を全開状態にしていた従来の発明とは異なり、安全性を重視して、ジャムが生じた際のカバー１の開き具合を半開状態にし、その半開状態も、本実施形態では安全面を考慮して、どちらかというと開き具合の小さなものにしている。従って、基本的には、その半開状態のままでジャム処理を行うのは作業性が悪く、本実施形態では、半開状態から手動で全開状態にしてジャム処理を行う、というのが、本発明の趣旨に沿うこととなる。
【００３２】
そこで、通常、ジャム処理を行うためには、図２（ｂ）に示した半開状態から、図２（ｃ）に示した全開状態にするわけであるが、そのためには、本実施形態では、図２に示したカバー１と本体１０の間のマグネット３による吸着構造において、人手により、その吸着力より大きな力でカバー１を手前に引いて全開状態にする。そして、カバー１が全開された状態の大きな空間の下でジャム処理を行うのである。
【００３３】
ジャム処理が終わると、今度は、図２（ａ）に示した、カバー１を閉じた状態に戻すわけであるが、その際には、先ず、人手でカバー１を装置本体１０側に押圧回転させて、接続部材たる扇形の側板２のマグネット３に吸着させて、一旦、再び、図２（ｂ）に示したような半開状態の形にする。
【００３４】
次に、その半開状態から、さらにカバー１を装置本体１０側に押圧回転させて、図２（ａ）に示したカバー１を閉じた状態にするが、その途中、カバー１を閉じた状態にロックしておくための本体１０側のレバー５と、カバー１側の係合部材６との係合構造が、図１（ｄ）に示すように、再び構築され、カバー１が閉じた状態にロックされる。そのレバー５の少なくとも係合爪５ａとその近傍の部分は、前記したように、可撓性の樹脂で形成されているので、この係合構造の再構築が可能である。
【００３５】
なお、本実施形態ではカバー１を半開状態にした時、カバー１とともに装置外部に扇形の側板２が露出してくる形にしたが、必ずしも扇形のような側板２を必要とせず、例えば、扇形の円弧の部分に相当する円弧状の棒材でカバー１と装置本体１０の前面とを接続させるような形にすることもできる。
【００３６】
この場合、その円弧状の棒材の後方の端部には本体１０と係止する係止部４を側方に突設させ、同時に、前方の端部には前記扇形の側板２の前方の側辺に設けたのと同じ吸着構造、すなわち、マグネット３を装着して、カバー１との間で、半開状態と全開状態の間の手動操作を行える構成にすることもできる。
【００３７】
また、半開状態でカバー１と扇形の側板２とを着脱自在に接続している構造として、本実施形態では、マグネット３による吸着構造を採用したが、これも、この吸着構造に限られることはなく、この部分にも、前出の図１（ａ）に示したような構築と解除の可能な係合構造を設けてもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態では、カバー１の半開状態から全開状態にするのと、全開状態から半開状態に戻すのと、さらに、その半開状態から閉じた状態にするのとを手動で行うようにしたが、全開の状態から、手動で一気に閉じてもよい。
【００３９】
また、本実施形態の構成によれば、本発明は、基本的には、ジャムを検知手段（センサ）で検知して、その検知信号に基づいて、カバー１が閉じた状態から自動的に半開状態になる、といった作用を成すものであるが、そればかりでなく、ジャムの発生の有無に拘わらず、本体１０側の係合爪５ａを有したレバー５と、それに係合する係合溝６ａを有したカバー１側の係合部材６との係合構造に抗して、その係合状態を解除して、カバー１を閉じた状態から手動で一気に全開状態にすることもできる。
【００４０】
最後に、図３に、本実施形態における、機能構成図を示しておく。図に示したように、本実施形態のカバー１の半開機構のシステム構成として、ＣＰＵと、ジャムセンサ、カバー開閉センサ、カバー半開制御機構を有し、先ほどは述べなかったが、ジャムが生じた際、表示装置によってジャムの発生を表示するようにもしている。半開制御機構は、バネによるカバー１の押圧機構（バネ８）と、カバー１をマグネット３で保持した接続部材（側板２）が本体に保持された係合構造および、その解除を行うカム機構とを含むものである。
【００４１】
ジャムセンサによってジャムが検知されると、その信号がＣＰＵに送信され、ＣＰＵは半開制御手段である、前記半開制御機構の内のカム機構のカム７の駆動モータに駆動信号を送信してカム７の取り付けられた回転軸７ａを回動させ、カム７を回転させる。
【００４２】
カム７が回転すると、カバー１を閉じた状態にさせている前記レバー５の係合爪５ａと係合溝６ａとの係合状態が解除されて、カバー１がフリーの状態になる。そのフリーになった状態のカバー１を、本体１０との間に挿嵌された押圧機構のバネ８が押圧して、その付勢力によってカバー１が開くようになる。この時、そのカバー１が開いていく状態をカバー開閉センサが検知して、それをＣＰＵに送信する。カバー１はそれを保持した側板２の係止部４が本体に係止されたところで半開状態になる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明は、画像形成装置一般に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】は、（ａ）に、半開状態を採る前の、本体内部、カバーの裏側周囲の構造を側面から観た模式図で示し、（ｂ）に（ａ）から、カバーとそれを着脱自在に保持した接続部材のみを抜き出して斜視図で示し、（ｃ）に、カムによる係合構造の解除の様子を模式的に示し、（ｄ）に、そのカム機構に係合状態を解除された係合構造が再び構築される様子を模式的に示したものである。
【図２】は、本実施形態の画像形成装置におけるカバーの開閉状態を模式的に示したものであり、（ａ）に、カバーが閉じた状態を、（ｂ）に半開の状態を、（ｃ）に全開の状態を示したものである。
【図３】は、本実施形態の装置の機能構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    カバー
１ａ    カバーの回転軸
１ｂ    把手
２    側板
３    マグネット
４    係止部
４ａ    側板の回転軸
４ｂ    梁
５    レバー
５ａ    係合爪
６係合部材
６ａ    係合溝
７    カム
７ａ    水平回転軸
８    バネ
１０    装置本体
１０ａ    開口
【図１】
2007058044.tif 000003
【図２】
2007058044.tif 000004
【図３】
2007058044.tif 000005