(57)【要約】【課題】根菜作物の条間隔が狭い場合にも、引抜き搬送装置（１３，１３）により玉ねぎの茎葉部を確実に挟持搬送し引き抜く。【解決手段】走行機体（１）の前側部に引越し装置（１１，１１）と、引抜き搬送装置（１３，１３）と、該引抜き搬送装置（１３，１３）の下方に堀起し装置（１２）とを設ける。各引抜き搬送装置（１３，１３）を、引抜き始端側の前側回転体（１３ａ，１３ａ）と、引抜き終端側の後側回転体（１３ｂ，１３ｂ）と、これらも回転体（１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂ）に巻き掛ける無端帯（１３ｃ，１３ｃ）により構成し、前側回転体（１３ａ）の直径を後側回転体（１３ｂ）の直径よりも小径に構成し、引抜き搬送装置（１３，１３）の左右無端帯（１３ｃ，１３ｃ）の始端側を接触させて配置する。そして、各引抜き搬送装置（１３，１３）の引抜き始端側前方に、引越し装置（１１，１１）を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の前側部に、複数条の根菜作物の茎葉部を引き起こす左右の引起し装置（１１，１１）と、該複数条の根菜作物の茎葉部を挟持して引抜き搬送する左右の引抜き搬送装置（１３，１３）と、前記引抜き搬送装置（１３，１３）の下方部位に設けて根菜作物を掘り起こす堀起し装置（１２）とを具備する根菜収穫機において、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）を、引抜き始端側の左右の前側回転体（１３ａ，１３ａ）と、引抜き終端側の左右の後側回転体（１３ｂ，１３ｂ）と、これらの回転体（１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂ）に巻き掛ける無端帯（１３ｃ，１３ｃ）とによって構成し、前記前側回転体（１３ａ）の直径を後側回転体（１３ｂ）の直径よりも小径に構成して、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）における左右の無端帯（１３ｃ，１３ｃ）の始端側を接触あるいは可及的に接近させて配置すると共に、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）の引抜き始端側前方に左右の引起し装置（１１，１１）を配設したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
左右一対の前記引抜き搬送装置（１３，１３）を左右に配設するにあたり、終端側ほど左右に離間するように配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）を支持している作業フレーム（２２）にマルチフィルム押え用の押え板（１６）を上下動自在に取り付け、該押え板（１６）の上下動を検する高さセンサ（２４）を設け、該高さセンサ（２４）の検出結果に基づき前記押え板（１６）に対して前記引抜き搬送装置（１３，１３）を所定高さに自動調節するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類、特に玉ねぎを機械的に収穫する自走式の根菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行部の前側に、茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物の茎葉部を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、この搬送装置下方に配置した堀起し刃とを備えた根菜収穫機において、堀起し刃の後方に揺動可能で且つ下方へ付勢されたマルチフィルムの後押え装置を設け、堀起し刃の前方に畦の法面のマルチフィルムを押える前押え装置を設け、堀起し刃に被覆部材剥ぎ具を設けたものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１１１５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術では、根菜作物を掻き込んで引き上げ搬送する二条の搬送装置の左右中央部前方には、単一の分草装置を配置して左右二条の玉ねぎの茎葉部を引き上げる構成である。従って、玉ねぎを密集して栽培していると、左右二条分の茎葉部を分草し引き上げ、後続の搬送装置が収穫しない側方の茎葉部を挟持搬送し、搬送装置が停止するという不具合が発生していた。
【０００４】
また、マルチフィルムの前側を押える前押え装置は畦の左右一側に配置する構成であり、二条の分草装置で玉ねぎの茎葉部を引き上げると、マルチフィルムも浮き上がりやすくなり、分草装置がマルチフィルムを引っ掛けて破損するという不具合が発生していた。そこで、この発明はこのような不具合を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
走行機体（１）の前側部に、複数条の根菜作物の茎葉部を引き起こす左右の引起し装置（１１，１１）と、該複数条の根菜作物の茎葉部を挟持して引抜き搬送する左右の引抜き搬送装置（１３，１３）と、前記引抜き搬送装置（１３，１３）の下方部位に設けて根菜作物を掘り起こす堀起し装置（１２）とを具備する根菜収穫機において、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）を、引抜き始端側の左右の前側回転体（１３ａ，１３ａ）と、引抜き終端側の左右の後側回転体（１３ｂ，１３ｂ）と、これらの回転体（１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂ）に巻き掛ける無端帯（１３ｃ，１３ｃ）とによって構成し、前記前側回転体（１３ａ）の直径を後側回転体（１３ｂ）の直径よりも小径に構成して、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）における左右の無端帯（１３ｃ，１３ｃ）の始端側を接触あるいは可及的に接近させて配置すると共に、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）の引抜き始端側前方に左右の引起し装置（１１，１１）を配設したことを特徴とする根菜収穫機とする。
【０００６】
前記構成によると、走行機体（１）が走行すると、左右の引抜き搬送装置（１３，１３）に対して、左右の引起し装置（１１，１１）の左右の引起しラグ（１１ｂ，１１ｂ）により玉ねぎの茎葉部が引き起こされる。次いで、堀起し装置（１２）により根菜作物が掘り起こされ、左右の引抜き搬送装置（１３，１３）により根菜作物の茎葉部が挟持されて後方へ引抜き搬送される。
【０００７】
また、左右の引抜き搬送装置（１３，１３）を構成する左右の無端帯（１３ｃ，１３ｃ）は、後側回転体（１３ｂ，１３ｂ）よりも小径の前側回転体（１３ａ，１３ａ）に支持されて、始端側が接触あるいは可及的に接近している左右無端帯（１３ｃ，１３ｃ）により二条の根菜作物の茎葉部が挟持搬送される。
【０００８】
請求項２の発明は、左右一対の前記引抜き搬送装置（１３，１３）を左右に配設するにあたり、終端側ほど左右に離間するように配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機とする。
【０００９】
前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、終端側ほど左右に離間している左右二条の引抜き搬送装置（１３，１３）により、根菜作物の茎葉部が挟持され後方へ引抜き搬送される。
【００１０】
請求項３の発明は、前記左右の引抜き搬送装置（１３，１３）を支持している作業フレーム（２２）にマルチフィルム押え用の押え板（１６）を上下動自在に取り付け、該押え板（１６）の上下動を検する高さセンサ（２４）を設け、該高さセンサ（２４）の検出結果に基づき前記押え板（１６）に対して前記引抜き搬送装置（１３，１３）を所定高さに自動調節するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機とする。
【００１１】
前記構成によると、請求項１発明の前記作用に加えて、左右の引抜き搬送装置（１３，１３）を支持している作業フレーム（２２）に取り付けられているマルチフィルム押え用の押え板（１６）の上下動が高さセンサ（２４）により検出され、高さセンサ（２４）の検出結果に基づき押え板（１６）に対して引抜き搬送装置（１３，１３）が所定高さになるように自動調節される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、左右の引抜き搬送装置（１３，１３）の始端側を接近させて配置することができ、根菜作物の条間隔が狭い場合にも、引抜き搬送装置（１３，１３）による根菜作物の茎葉部を容易に挟持することができ、引抜き残しを少なくし確実に引き抜くことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、左右一対の引抜き搬送装置（１３，１３）は終端側ほど左右に離間しているので、左右引抜き搬送装置（１３，１３）のメンテナンスが容易となり、また、左右引抜き搬送装置（１３，１３）の後側部に対向配置する茎葉部の切断装置の取り付けが容易となる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、根菜作物の栽培されている畦表面が高さセンサ（２４）により検出され、押え板（１６）に対して引抜き搬送装置（１３，１３）を所定高さになるように自動調節するので、オペレータの操作を簡単化し、引抜き搬送装置（１３，１３）により根菜作物の茎葉部を適正に挟持搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
まず、図１及び図２に基づき玉ねぎの収穫を主目的とした根菜収穫機の全体構成について説明する。図１は自走式根菜収穫機の全体側面図、図２はその全体平面図である。
【００１６】
走行機体１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行機体１の左側前部に運転操作部３を配設し、運転操作部３には操作パネルや操作レバー類を設けている前側パネル３ａや、運転席３ｂを設けている。また、走行機体１の右側後部には補助運転席４を、左側後部には作業機操作部５を設け、運転席３ｂの後方下部にエンジンＥを配設している。
【００１７】
また、走行機体１の左側には、玉ねぎの茎葉部を引起し、玉ねぎを堀取り、後方に搬送し、茎葉部を切除する収穫作業装置Ａを設けている。この収穫作業装置Ａは、玉ねぎの茎葉部を引起す引起し装置１１と、引起し装置１１の下方に位置して玉ねぎを掘り起す堀起し装置１２と、前記引起し装置１１の下部後側から掘り起こした玉ねぎの茎葉部を挟持して後側上方に搬送する引抜き搬送装置１３と、引抜き搬送装置１３の搬送中の玉ねぎの茎葉部を切断する茎葉部切断装置１４と、切断された玉ねぎの根部を右側方に搬送する根菜搬送コンベヤ１５等から構成されている。
【００１８】
走行機体１の後部にはエンジンＥから動力の伝達される伝動ケース２１を設け、伝動ケース２１の下部を左右方向の伝動軸（図示省略）回りに回動可能に構成している。伝動ケース２１の上端部に前後方向に長い前下がり傾斜状の作業フレーム２２を取り付け、作業フレーム２２の前側部に前記引起し装置１１及び堀起し装置１２を設けると共に、作業フレーム２２に前側部から後側部に沿わせて引抜き搬送装置１３を設け、引抜き搬送装置１３の後側部に対向して茎葉部切断装置１４を設けている。
【００１９】
次に、図３乃至図６により一連の収穫作業装置Ａについて具体的に説明する。
二条型の左右引起し装置１１，１１は、前下がり急傾斜状の左右各一対の引起しケース１１ａ，１１ａと、左右引起しケース１１ａ，１１ａに内装されていて上下に回動する左右各一対の引起しベルト（図示省略）と、左右引起しベルト（図示省略）に取り付けられている弾性材の左右引起しラグ１１ｂ，１１ｂにより構成されている。
【００２０】
また、前記作業フレーム２２の前側部から延出した引起しフレーム１１ｃ，１１ｃにより左右引起しケース１１ａ，１１ａを支持し、また、作業フレーム２２の中途部から上方に延出した屈折自在の引起し伝動伝達軸１１ｄにより、左右引起しケース１１ａ，１１ａの左右引起しチエン（図示省略）に動力を伝達している。
【００２１】
前記左右の堀起し装置１２，１２は、作業フレーム２２前端部の左右ブラケットに揺動自在に支持されている左右の堀起しアーム１２ａ，１２ａと、左右の堀起しアーム１２ａ，１２ａに取り付けている左右の堀起し刃体１２ｂ，１２ｂにより構成している。また、作業フレーム２２の前側部から堀起し伝動ケース１２ｃを下方に突出するように設けて、エンジンＥから堀起し伝動軸１２ｄを介して動力を伝達し、振動伝動装置１２ｅを介して左右の堀起し刃体１２ｂ，１２ｂを振動するように構成している。なお、この左右の堀起し装置１２，１２は左右一側に設け、二条の玉ねぎを掘り起こすように構成してもよい。
【００２２】
また、作業フレーム２２の前側部から下方にゲージ輪フレーム１７ａを延出し、このゲージ輪フレーム１７ａの上部を左右方向の軸回りに回動可能に構成し、ゲージ輪フレーム１７ａの先端にゲージ輪１７を遊動回転自在に支持している。そして、電動シリンダ１７ｂによりゲージ輪フレーム１７ａを上下回動し、引起し装置１１等の作業装置を畦面から所定高さに支持するように構成している。
【００２３】
また、図３に示すように、前記作業フレーム２２には押え板フレーム１６ａを下方に延出して設け、押え板フレーム１６ａに前リンク１６ｂ及び後リンク１６ｃにより、マルチフィルムの押え板１６を上下回動自在に支持し、押え板１７によりマルチフィルム（図示省略）を押圧するように構成している。
【００２４】
また、前記二条の左右引起し装置１１，１１の後部下方に、二条の左右引抜き搬送装置１３，１３を設けている。この左右各引抜き搬送装置１３，１３は、図５及び図６に示すように、前記作業フレーム２２，２２に軸架した前後プーリ１３ａ，１３ａ、１３ｂ，１３ｂに左右引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃを左右平行状に巻き掛けている。そして、前プーリ１３ａの直径よりも後プーリ１３ｂの直径を大きく構成し、伝動ケース２１内の伝動装置（図示省略）を介して駆動プーリである後プーリ１３ｂ，…に動力を伝達し、左右引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃを駆動し、玉ねぎの茎葉部を挟持し後方に向けて搬送するように構成している。
【００２５】
また、前記茎葉部切断装置１４は、図５及び図６に示すように、引抜き搬送装置１３，１３の後側部下方に対向して設け、左右一対の円板カッタ１４ａ，１４ａにより玉ねぎの茎葉部を切断するように構成している。伝動ケース２１の上部から切断伝動ケース１４ｂ，１４ｂを介して切断動力を分岐し、内部の伝動装置（図示省略）を経由して円板カッタ１４ａ，１４ａに動力を伝達している。
【００２６】
また、引抜き搬送装置１３，１３の後部下方には根菜搬送コンベヤ１５を設けている。引抜き搬送装置１３，１３の後部下方で切断された玉ねぎは、引抜き搬送コンベヤ１３，１３の左側の搬送始端側に落下供給され、右側の搬送終端側に向けて搬送される。この根菜搬送コンベヤ１５の終端側下方の荷台１９上に収納コンテナ２０を設け、玉ねぎを収納する構成である。
【００２７】
前記構成によると、引起し装置１１，１１により玉ねぎの茎葉部が引き起こされ、堀起し装置１２の振動により土壌が膨軟にされ、玉ねぎの茎葉部が引抜き搬送装置１３，１３により挟持され後方に搬送され、茎葉部切断装置１４により茎葉部が切断され、玉ねぎの根部は根菜搬送コンベヤ１５の始端側部に落下し、玉ねぎの茎葉部は引き続き引抜き搬送装置１３，１３により終端側に搬送され圃場に落下排出される。また、根菜搬送コンベヤ１５の左側始端側に落下供給された玉ねぎの根部は右側終端側に向けて搬送され、終端側下方の荷台１９に載置されている収納コンテナ２０に収納される。
【００２８】
次に、図７、図８及び図９に基づき、引起し装置１１，１１の他の実施形態について説明する。
左右一対の左右の引起しケース１１ａ，１１ａの後側端部を伝動軸を内装している後側伝動筒体１１ｇ，１１ｇにより連結し、左右の引起しユニットを構成し、作業フレーム２２から上方に向けて延出した繋ぎフレーム１１ｈに左右の引起しケース１１ａ，１１ａの内側部を取り付けている。作業フレーム２２の前側部左右両側から延出した左右支持筒体１１ｅ，１１ｅに、左右の引起しケース１１ａ，１１ａの外側部を上下調節自在に取り付け、左右の引起しケース１１ａ，１１ａの上下の高さを調節きるように構成している。
【００２９】
また、作業フレーム２２の中途部から屈折自在の左右の引起し伝動軸１１ｄ，１１ｄを上方に向けて延出し、この引起し伝動軸１１ｄから後側伝動筒体１１ｇ，１１ｇ内の伝動軸１１ｉ，１１ｉを経由して左右引起しケース１１ａ，１１ａ，１１ａ，１１ａの左右の引起しベルト１１ｊ，１１ｊを駆動するように構成している。なお、作業フレーム２２，２２の前プーリ１３ａ，１３ａの軸部から引起し動力を分岐し、チエン伝動装置１１ｋ，１１ｋを介して引起し伝動軸１１ｄ，１１ｄに動力を伝達している。
【００３０】
前記構成によると、左右各一条にユニット構成した左右引起し装置１１，１１を独立して左右に分解して取り出すことができ、メンテナンス作業が容易になり、また、左右一条ずつの左右の引起し装置１１，１１を独立して上下調節できるので、畦の外側の低くなっている玉ねぎにも円滑に対応し、収穫作業の精度を高めることができる。
【００３１】
次に、図１０に基づき、左右の引抜き搬送装置１３，１３の他の実施形態について説明する。
作業フレーム２２，２２の前側部には左右一対の従動プーリである前プーリ１３ａ，１３ａを近接して軸架し、後側部には左右一対の駆動プーリである後プーリ１３ｂ，１３ｂを近接軸架し、この前プーリ１３ａの直径よりも後プーリ１３ｂの直径を大きく構成し、これらの前後プーリ１３ａ，１３ａ，１３ｂ，１３ｂに左右一対の引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃを左右平行状に巻き掛けている。そして、二条の引抜き搬送装置１３，１３を左右に配設するにあたり、左右前プーリ１３ａ，…を互いに近接配置し、左側の左右一対の後プーリ１３ｂ，１３ｂと右側の左右一対の後プーリ１３ｂ，１３ｂとの間に空間部を設け離間した状態で配設している。しかして、左右二組の左右引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃの内側のベルトが前側部では接触あるいは接近し、後側では離間するように構成している。
【００３２】
前記構成によると、左右二組の引抜き搬送装置１３，１３の前側部が接近しているので、狭い条間隔の玉ねぎを円滑に収穫することができる。また、従動プーリである前プーリ１３ａの直径よりも後プーリ１３ｂの直径を大きく構成したので、搬送ベルト１３ｃの搬送力を高めて搬送ベルトのスリップを少なくし搬送ベルトの外れを防止することができる。
【００３３】
また、左右引抜き搬送装置１３，１３を図５及び図６に示すように構成してもよい。伝動ケース２１の上部に左右の切断伝動ケース１４ｂ，１４ｂを取り付け、左右の切断伝動ケース１４ｂ，１４ｂの伝動装置を介して円板カッタ１４ａ，１４ａに動力を伝達している。この切断伝動軸ケース１４ｂ，１４ｂのブラケット１４ｄに作業フレーム２２を調節ボルト１４ｅにより前後調節自在に取り付けている。
【００３４】
前記構成によると、作業フレーム２２を前後に調節することにより、接近配設している左右の引抜き搬送装置１３，１３の引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃの張力を調節することができ、狭い条間隔の玉ねぎを適正張力で引抜き搬送することができる。
【００３５】
次に、図１及び図２に基づきマルチフィルムの押え板１６の構成について説明する。
前記押え板１６を左右の引起し装置１１，１１及び左右引抜き搬送装置１３，１３の下方に配設するにあたり、左右の引起し装置１１，１１及び左右の引抜き搬送装置１３，１３の下端部後方における左右中央部に押え板１６を配設している。
【００３６】
前記構成によると、二条の玉ねぎＴ１，Ｔ２を収穫する際に、左右の引起し装置１１，１１により玉ねぎＴ１，Ｔ２の茎葉部を独立状態で左右両側から引き起こし、次いで、左右引抜き搬送装置１３，１３により挟持引抜きした後に、押え板１６が通過することになり、押え板１６に玉ねぎの茎葉部が絡まるようなこともなくなる。また、マルチフィルムの左右中央部を押えて浮き上がりを防止するので、左右の引起し装置１１，１１の左右引起しラグ１３ｃ，１３ｃにマルチフィルムが引っ掛かるようなこともなく、マルチフィルムの破損を防止することができる。
【００３７】
次に、図１７に基き玉ねぎ収穫機の他の実施形態について説明する。
図１４に示すように、左右の引起し装置１１，１１及び左右の引抜き搬送装置１３，１３を所定間隔開けて配置する。しかして、畦に４条の玉ねぎＴ１〜Ｔ４が栽培されている場合に、第一列及び第三列の玉ねぎＴ１，Ｔ２を収穫し、復路では第二列及び第四列の玉ねぎＴ４，Ｔ２を収穫する。前記構成によると、隣接する玉ねぎやマルチフィルムが左右引抜き搬送装置１３，１３により持ち上げるようなこともなく、玉ねぎを円滑に収穫することができる。
【００３８】
次に、図１１に基づきマルチフィルムの押え板１６の他の実施形態について説明する。
作業フレーム２２の前側部から左右のアーム２２ｃ，２２ｃを下方に延出し、左右のアーム２２ｃ，２２ｃの下端部を左右方向の補強フレーム２３により連結する。この補強フレーム２３に前後方向の支持アーム２３ａを取り付け、支持アーム２３ａに前リンク１６ｂ，後リンク１６ｃにより押え板１６を上下回動自在に支持している。そして、支持アーム２３ａの後部に高さセンサ２４を設け、後リンク１６ｃの上端部を高さセンサ２４の検出部に係合し、押え板１６の高さを検出するように構成している。
【００３９】
前記構成によると、高さセンサ２４により押え板１６の高さが検出され制御部（図示省略）に入力されると、制御部から引起し装置１１等の作業装置を所定高さに維持する制御指令が出され、後述のゲージ調節シリンダ１７ｄが伸縮されてゲージ輪１７が上下し、引起し装置１１及び引抜き搬送装置１３，１３が所定高さに調節され、引起し装置１１及び引抜き搬送装置１３，１３を適正な位置で玉ねぎの茎葉部に作用させることができる。また、前記のように構成することにより、高さ検出装置を簡単に構成することができる。
【００４０】
また、支持アーム２３ａの前後に前リンク１６ｂ及び後リンク１６ｃを枢支連結して押え板１６を支持するにあたり、枢支部にトルクスプリング２５，２５を介装し、押え板１６を下方に向けて押圧するように構成すると、押え板１６が畦表面に良好に接触し、高さを正確に検出することができる。
【００４１】
次に、図１２、図１３に基づき引抜き搬送装置１３の前側部に設ける掻込案内装置３１，３１について説明する。
左右の各引抜き搬送装置１３，１３の前側部に、左右一対の掻込案内装置３１，３１を設けている。この左右の掻込案内装置３１，３１は、前記作業フレーム２２，２２に軸架していて前プーリ１３ａ，１３ａと同一軸心状に回転する後プーリ３１ｂ，３１ｂと、後プーリ３１ｂの軸部に左右回動自在に軸支している左右の掻込フレーム３１ａ，３１ａと、左右の掻込フレーム３１ａ，３１ａの前端部に軸架している前プーリ３１ｃ，３１ｃと、前後プーリ３１ｂ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｃに巻き掛けている突起付きの掻込ベルト３１ｄ，３１ｄにより構成し、前側に向けて左右に傾斜拡がり状に構成している。また、作業フレーム２２，２２に対して後プーリ３１ｂ，３１ｂの軸心回りに左右掻込フレーム３１ａ，１３ａを回動調節自在に支持し、調節ボルト・ナット３１ｅ，３１ｅで固定し、掻込案内幅を広狭に調節できるように構成している。
【００４２】
前記構成によると、左右の掻込案内装置３１，３１により玉ねぎの茎葉部を左右両側から左右の引抜き搬送装置１３，１３に向けて掻き込み案内し、左右の引抜き搬送装置１３，１３の挟持作業を確実なものとし、また、作業フレーム２２，２２に対して左右掻込フレーム３１ａ，３１ａの後プーリ３１ｂ，３１ｂの軸心回りに回動自在に支持する構成としたので、安価に構成することができる。
【００４３】
次に、図１３に基づき引抜き搬送装置１３，１３の前側部の構成について説明する。
左右一対の作業フレーム２２，２２の左右外側のものを前後作業フレーム２２ａ，２２ｂに分割構成し、後作業フレーム２２ｂの前端部にボルト・ナット２２ｃを介して前作業フレーム２２ｂの後側部を回動自在に枢支し、前作業フレーム２２ａの前端部に前プーリ１３ａを軸架し、前プーリ１３ａの後方には搬送面に沿うようにベルト規制ローラ１３ｅ，…を設け、引抜き搬送ベルト１３ｃの搬送面を規制するように構成している。
【００４４】
引抜き搬送ベルト１３ｃの上方に前後に長い挟持位置規制フレーム１３ｆを配置し、この挟持位置規制フレーム１３ｆの後側部をボルト・ナット１３ｇにより、前側部を左右方向の長孔１３ｈとボルト・ナット１３ｉにより後作業フレーム２２ｂに支持し、挟持位置規制フレーム１３ｆの前側部を左右方向に回動可能に構成している。
【００４５】
また、挟持位置規制フレーム１３ｆの前側部には規制カム１３ｊをピン１３ｋにより軸支し、規制カム１３ｊには操作レバー１３ｍを取り付け、規制カム１３ｊをピン１３ｋ回りに回動して高カム部を前作業フレーム２２ｂの規制片１３ｎに当接させると（図１５のＡの状態）、引抜き搬送ベルト１３ｃの搬送面が退避しないように規制される。また、規制カム１３ｊを回動して低カム部を前作業フレーム２２ｂの規制片１３ｎに対向させると、規制が解除されて前作業フレーム２２ｂは左外側に回動可能になり、引抜き搬送ベルト１３ｃの前側部を左外側に回動させ、左右引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃの間隔を広げるように構成している。
【００４６】
なお、左右一対の引抜き搬送装置１３，１３の左右外側の引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃだけを退避回動可能に構成している。また、１３ｐは調節ボルトで、規制片１３ｎへの先端の当接位置を調節し、規制片１３ｎの後側部の位置を規制するものである。
【００４７】
前記構成によると、左右一対の引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃ間に石等の異物が噛み込んだ場合には、ボルト・ナット１３ｉを弛め、操作レバー１３ｍにより規制カム１３ｊを回動して、低カム部を前作業フレーム２２ｂの規制片１３ｎに対向させると、前作業フレーム２２ｂを左外側に回動させて、左右引抜き搬送ベルト１３ｃ，１３ｃの間隔を拡げ、異物を容易に除去することができる。
【００４８】
また、前記茎葉部切断装置１４を図１４のように構成してもよい。即ち、図１４（Ａ）に示すように、左右の引抜き搬送装置１３，１３の後側部下方に茎葉部切断装置１４，１４を設けるにあたり、左右一対の円板カッタ１４ａ，１４ａ、１４ａ，１４ａを上下方向にずらし段差を持たせて配設する。しかして、左右の引抜き搬送装置１３，１３を左右方向に接近して配置しても、左右一対の円板カッタ１４ａ，１４ａ、１４ａ，１４ａを干渉せずに配置することができる。
【００４９】
また、図１４（Ｂ）に示すように、左右の引抜き搬送装置１３，１３の後側部下方に茎葉部切断装置１４，１４を設けるにあたり、左右一対の円板カッタ１４ａ，１４ａ、１４ａ，１４ａを上下方向にずらし、隣接する円板カッタ１４ａ，１４ａの上下面を接触するように配設しても、同様の効果が期待できる。
【００５０】
次に、図１５、図１６に基づきゲージ輪１７の取り付け構成について説明する。
作業フレーム２２の前側部から左右各一対の支持フレーム１７ａ，…を延出し、この支持フレーム１７ａ，…の下端部を繋ぎフレーム１７ｂにより連結している。そして、この繋ぎフレーム１７ｂにゲージ輪フレーム１７ｃを取り付け、このゲージ輪フレーム１７ｃの左側端部（図１５では右側）にゲージ輪１７を遊転自在に支持し、電動式のゲージ調節シリンダ１７ｄの伸縮により上下調節し、引起し装置１１等の作業装置を上下調節するように構成している。
【００５１】
前記構成によると、作業フレーム２２とゲージ輪１７の支持構成を強固にし、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】根菜収穫機の全体側面図
【図２】根菜収穫機の全体平面図
【図３】根菜収穫機の前側部の側面図
【図４】図３のＡ部分（引起し装置）の平面図
【図５】引抜き搬送装置の側面図
【図６】引抜き搬送装置の平面図
【図７】引起し装置の側面図
【図８】引起し装置の側面図
【図９】引起し装置の平面図
【図１０】引抜き搬送装置の平面図
【図１１】根菜収穫機の前側部の側面図
【図１２】引抜き搬送装置の前側部の平面図
【図１３】引抜き搬送装置の前側部の側面図
【図１４】茎葉部切断装置の正面図
【図１５】ゲージ輪の正面図
【図１６】ゲージ輪の側面図
【図１７】根菜収穫機の平面図
【符号の説明】
【００５３】
１    走行機体１
１１    引起し装置
１１ｂ    引起しラグ
１２    堀起し装置
１３    引抜き搬送装置
１３ａ    前側回転体
１３ｂ    後側回転体
１３ｃ    無端帯
１６    押え板
２２    作業フレーム
２４    高さセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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