(57)【要約】【課題】衝立スピーカ装置の利用範囲を拡大する。【解決手段】制御部２７は、入出力信号切替部２４を制御する。振動子２５と振動材２６が、音声を出力するスピーカとして機能しているときには、増幅部２３からの音声信号は振動子２５に供給される。振動子２５と振動材２６が、音声を集音するマイクロフォンとして機能しているときには、振動子２５からの音声信号は増幅部２８に供給される。制御部２７は、入力信号処理部３０に音声信号が入力されているとき以外は、入出力信号切替部２４を、マイクロフォンとして機能するように制御する。本発明は、マイクロフォンとスピーカに適用することができる。【選択図】図２
2007201682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動することで音声を出力する振動材と、
前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子と、
前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する制御手段と
を備える音声処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、外部から音声信号が供給されているとき、前記振動材を振動させる状態に制御する
請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記音声を出力する状態にされていないときに、かつ、前記制御手段により、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、前記音声を出力する状態にされる
請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、他の装置で出力されている音声を、出力するように制御するとともに、音声の出力を停止させるための信号を他の装置に対して出力する
請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、検出した振動に関する情報を生成し、他の装置に対して出力し、
他の装置からの指示を入力した場合、入力した指示に対応する制御を行う
請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項６】
前記情報は、検出した振動の振幅の大きさに関する情報である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項７】
前記指示は、他の装置において検出された振動板に加えられた振動の振幅の大きさに関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記振幅の大きさに対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項８】
前記情報は、所定の時間内に検出した振動の振幅が所定の閾値以上であった回数に関する情報である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項９】
前記指示は、所定の時間内に、他の装置に備えられた振動板に加えられた振動の振幅が所定の閾値以上であった回数に関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記回数に対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項１０】
前記情報は、所定の時間内に検出した振動の振幅が所定の閾値以上であった振動の間隔に関する情報である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項１１】
前記情報は、前記振動板に加えられた力の位置を示す情報である
請求項４に記載の音声処理装置。
【請求項１２】
前記指示は、他の装置に備えられている振動板に加えられた力の位置を示す情報が解析された結果に対応する指示であり、前記位置に対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項１３】
前記情報は、前記振動板に力を加えた物の材質に関する情報である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項１４】
前記指示は、他の装置に備えられている振動板に力を加えた物の材質に関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記材質に対応する音質に、出力する音声の音質を前記制御手段が制御するための指示である
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、警報音が出力されるように制御する
請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項１６】
振動することで音声を出力する振動材と、
前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子と
を備える音声処理装置の音声処理方法であり
前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する
音声処理方法。
【請求項１７】
振動することで音声を出力する振動材と、
前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子と
を備える音声処理装置を制御するプログラムであり
前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、衝立スピーカといった音声を出力する装置を多目的に利用できるようにした音声処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スピーカの機能と同時に、部屋を仕切ったり、目隠ししたりする衝立としての役割も果たす衝立スピーカ装置が利用されている。
【０００３】
図１に、従来の衝立スピーカ装置の一例の構成を示す。入力部１１は、ＣＤ（Compact Disc)プレーヤやＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤなどからの音声信号やマイクロフォンにより集音された音声の音声信号などが入力される。入力部１１に入力された音声信号は、信号処理部１２に供給される。信号処理部１２は、供給された音声信号に、フィルタリングするなど所定の信号処理を施し、増幅部１３に供給する。
【０００４】
増幅部１３は、供給された音声信号を増幅し、振動子１４に供給する。振動子１４は、増幅部１３からの音声信号を基に、振動材１５を振動させることにより、音声を出力させる。
【０００５】
以上のようにして、衝立スピーカ装置は、振動子が振動材を振動させることにより音声を出力するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００５−７８４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１に示した衝立スピーカ装置を、例えば、テレビジョン会議システムなどと称される遠隔地（他の地点）に居る人と映像と音声で会議（会話）する際に利用する場合、衝立スピーカ装置の他に、音声を集音し相手側に送信するためのマイクロフォンを追加する必要があった。すなわち、会話などを行う装置の一部として衝立スピーカ装置を利用する場合、マイクロフォンを追加しなくてならなかった。
【０００７】
マイクロフォンを追加することにより、マイクロフォンが設置されている位置と衝立スピーカ装置が設置されている位置が異なる状況が発生した場合、音声がする方向と集音する方向が異なることになり、そのずれにより、利用者が違和感を覚えたり、音声がする方向に向いてしまい集音がうまくできなかったりし、自然な会話を行うことができなことがあると考えられる。
【０００８】
また、衝立スピーカ装置は、図１を参照して上記したような１個の振動子や１枚の振動材で構成されるだけでなく、複数の振動子が１枚の振動材に備え付けられることにより構成されたり、複数の衝立スピーカ装置が組み合わされた１つの衝立スピーカ装置として機能するように構成されたりすることがある。
【０００９】
複数の衝立スピーカ装置が組み合わされて用いられる場合、組み合わされている全ての衝立スピーカ装置を一度に鳴らすことも可能であるが、例えば、ユーザによりユーザが所望する衝立スピーカ装置だけが鳴らされるようにするためには、複数の衝立スピーカ装置から所望の衝立スピーカ装置を選択するための専用のリモートコントローラなどを用意し、そのリモートコントローラを操作することにより行うしかなかった。換言すれば、複数の衝立スピーカ装置から所望の衝立スピーカ装置を、簡便に選択する手段がなかった。
【００１０】
また、上記したような複数の衝立スピーカ装置から所望の衝立スピーカ装置を選択するといった操作の他に、衝立スピーカ装置から出力される音声の音量などの操作も簡便に行えるようにすることが望まれていた。
【００１１】
ところで、セキュリティなどを高めるための防犯装置には、複数のセンサーを設置し、複数のセンサーから得られる情報を解析することにより不審者が侵入してきたか否かを判断し、不審者が侵入してきたと判断されるときには、大音量のサイレを鳴らすなどし、不審者の侵入を知らせるようなシステムがある。このようなシステムには、上記したように複数のセンサーが用いられるため、それらのセンサーによるコストが高くなる、それらのセンサーのメンテナンス費用がかかる、防犯装置自体のシステムが大きくなってしまうなどのために普及しづらく、簡便な防犯装置の開発が望まれていた。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、衝立スピーカ装置の利用範囲を拡大し、衝立スピーカ装置に関する操作を簡便に行えるようにすることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一側面の音声処理装置は、振動することで音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子と、前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する制御手段とを備える。
【００１４】
前記制御手段は、外部から音声信号が供給されているとき、前記振動材を振動させる状態に制御するようにすることができる。
【００１５】
前記音声を出力する状態にされていないときに、かつ、前記制御手段により、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、前記音声を出力する状態にされるようにすることができる。
【００１６】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、他の装置で出力されている音声を、出力するように制御するとともに、音声の出力を停止させるための信号を他の装置に対して出力するようにすることができる。
【００１７】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、検出した振動に関する情報を生成し、他の装置に対して出力し、他の装置からの指示を入力した場合、入力した指示に対応する制御を行うようにすることができる。
【００１８】
前記情報は、検出した振動の振幅の大きさに関する情報であるようにすることができる。
【００１９】
前記指示は、他の装置において検出された振動板に加えられた振動の振幅の大きさに関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記振幅の大きさに対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる。
【００２０】
前記情報は、所定の時間内に検出した振動の振幅が所定の閾値以上であった回数に関する情報であるようにすることができる。
【００２１】
前記指示は、所定の時間内に、他の装置に備えられた振動板に加えられた振動の振幅が所定の閾値以上であった回数に関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記回数に対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる。
【００２２】
前記情報は、所定の時間内に検出した振動の振幅が所定の閾値以上であった振動の間隔に関する情報であるようにすることができる。
【００２３】
前記情報は、前記振動板に加えられた力の位置を示す情報であるようにすることができる。
【００２４】
前記指示は、他の装置に備えられている振動板に加えられた力の位置を示す情報が解析された結果に対応する指示であり、前記位置に対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる。
【００２５】
前記情報は、前記振動板に力を加えた物の材質に関する情報であるようにすることができる。
【００２６】
前記指示は、他の装置に備えられている振動板に力を加えた物の材質に関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記材質に対応する音質に、出力する音声の音質を前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる。
【００２７】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、警報音が出力されるように制御するようにすることができる。
【００２８】
本発明の一側面の音声処理方法は、振動することで音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子とを備える音声処理装置の音声処理方法であり前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する。
【００２９】
本発明の一側面のプログラムは、振動することで音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子とを備える音声処理装置を制御するプログラムであり前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する。
【００３０】
本発明の一側面の音声処理装置および方法、並びにプログラムにおいては、振動材に装着される振動子が、音声を出力する状態に制御されるか、または、音声を集音する状態に制御される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の一側面によれば、衝立スピーカ装置などと称される装置の利用範囲を拡大することができる。
【００３２】
本発明の一側面によれば、衝立スピーカ装置などと称される装置に関する操作を、簡便に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書または図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書または図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書または図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３４】
本発明の一側面の音声処理装置（例えば、図２の音声処理装置２０）は、振動することで音声を出力する振動材（例えば、図２の振動材２６）と、前記振動材に装着され、前記振動材を振動させるか、または、前記振動材の振動を検出する振動子（例えば、図２の振動子２５）と、前記振動子を、前記振動材を振動させる状態に制御するか、前記振動材の振動を検出する状態に制御する制御手段（例えば、図２の制御部２７）とを備える。
【００３５】
前記制御手段は、外部から音声信号が供給されているとき、前記振動材を振動させる状態に制御するようにすることができる（例えば、図４のフローチャートの処理）。
【００３６】
前記音声を出力する状態にされていないときに、かつ、前記制御手段により、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、前記音声を出力する状態にされるようにすることができる（例えば、図９のフローチャートの処理）。
【００３７】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、他の装置で出力されている音声を、出力するように制御するとともに、音声の出力を停止させるための信号を他の装置に対して出力するようにすることができる（例えば、図１０のフローチャートの処理）。
【００３８】
前記制御手段は、前記振動子が前記振動材の振動を検出する状態に制御されているときに、前記振動子が前記振動材の振動を検出した場合、検出した振動に関する情報を生成し、他の装置に対して出力し、他の装置からの指示を入力した場合、入力した指示に対応する制御を行うようにすることができる（例えば、図１１のフローチャートの処理）。
【００３９】
前記情報は、検出した振動の振幅の大きさに関する情報であるようにすることができる（例えば、図１２を参照して説明する処理）。
【００４０】
前記指示は、他の装置において検出された振動板に加えられた振動の振幅の大きさに関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記振幅の大きさに対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる（例えば、図１２を参照して説明する処理）。
【００４１】
前記情報は、所定の時間内に検出した振動の振幅が所定の閾値以上であった回数に関する情報であるようにすることができる（例えば、図１３を参照して説明する処理）。
【００４２】
前記指示は、所定の時間内に、他の装置に備えられた振動板に加えられた振動の振幅が所定の閾値以上であった回数に関する情報が解析された結果に対応する指示であり、前記回数に対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる（例えば、図１３を参照して説明する処理）。
【００４３】
前記情報は、所定の時間内に検出した振動の振幅が所定の閾値以上であった振動の間隔に関する情報であるようにすることができる（例えば、図１４を参照して説明する処理）。
【００４４】
前記情報は、前記振動板に加えられた力の位置を示す情報であるようにすることができる（例えば、図１５、１６を参照して説明する処理）。
【００４５】
前記指示は、他の装置に備えられている振動板に加えられた力の位置を示す情報が解析された結果に対応する指示であり、前記位置に対応する大きさに、出力する音声の大きさを前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる（例えば、図１５、１６を参照して説明する処理）。
【００４６】
前記情報は、前記振動板に力を加えた物の材質に関する情報（例えば、周波数帯域）であるようにすることができる。
【００４７】
前記指示は、他の装置に備えられている振動板に力を加えた物の材質に関する情報（例えば、周波数帯域）が解析された結果に対応する指示であり、前記材質に対応する音質に、出力する音声の音質を前記制御手段が制御するための指示であるようにすることができる。
【００４８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４９】
図２は、本発明の一実施の形態の音声処理装置２０の構成例を示す図である。音声処理装置２０は、スピーカの機能を果たす、本発明の音声処理装置の一例である。また、図２に示した音声処理装置２０は、集音する機能（マイクロフォンとしての機能）も有する。
【００５０】
音声処理装置２０は、入力部２１、信号処理部２２、増幅部２３、入出力信号切替部２４、振動子２５、振動材２６、制御部２７、増幅部２８、出力部２９を含む構成とされている。信号処理部２２は、入力信号処理部３０と出力信号処理部３１を含む構成とされている。
【００５１】
入力部２１は、ＣＤ（Compact Disc)プレーヤやＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤなどからの音声信号やマイクロフォンにより集音された音声の音声信号などが入力される。また、入力部２１は、ネットワークインターフェースなどを含む構成とされ、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）で構成されるネットワークを介して入力される音声信号が入力されるようにしても良い。
【００５２】
入力部２１に入力された音声信号は、信号処理部２２の入力信号処理部３０に供給される。入力信号処理部３０は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）などから構成され、入力された音声信号の音声からノイズを除去するなどの所定の処理を施し、増幅部２３に供給する。
【００５３】
増幅部２３は、供給された音声信号を増幅し、入出力信号切替部２４に供給する。入出力信号切替部２４は、スイッチなどで構成されており、増幅部２３からの音声信号を振動子２５に供給するか、振動子２５からの音声信号を増幅部２８に供給するかする。すなわち入出力信号切替部２４は、入力された音声信号と出力する音声信号を切り替えるために設けられている。
【００５４】
入出力信号切替部２４が、増幅部２３からの音声信号を振動子２５に供給するようにスイッチが切り替えられている場合、増幅部２３からの音声信号は、振動子２５に供給される。振動子２５は、増幅部２４からの音声信号を基に、振動材２６を振動させることにより、音声を出力させる。
【００５５】
振動材２６は、例えば、石膏ボード、MDF（Medium Density Fiberboard）などの木材、アルミプレート、カーボン、もしくはアクリルなどの樹脂、またはガラスなどの素材から板状に形成される。また、振動材２６は、異なる素材を組み合わせた（積層させた）複合材料により形成するようにしてもよい。
【００５６】
振動子２５と振動材２６の組み合わせは、マイクロフォンの機能も有し、振動材２６を通じた振動を音声信号として入出力信号切替部２４に供給する。すなわち、本実施の形態における振動子２５と振動材２６は、スピーカとして音声を出力する機能と、マイクロフォンとして音声を集音する機能を有するように構成されている。
【００５７】
入出力信号切替部２４が、振動子２５からの音声信号を増幅部２８に供給するようにスイッチが切り替えられている場合、振動子２５からの音声信号は、増幅部２８に供給される。増幅部２８は、供給された音声信号を増幅し、信号処理部２２の出力信号処理部３１に供給する。出力信号処理部３１は、供給された音声信号に所定の信号処理を施し、出力部２９に供給する。
【００５８】
出力部２９は、例えば、ネットワークインターフェースなどを含む構成とされ、ネットワークを介して他の地点に設置されている同様の装置への送信を制御する。
【００５９】
入出力信号切替部２４に含まれるスイッチの切り替えは、制御部２７により行われる。制御部２７は、信号処理部２２からの信号に基づき、入出力信号切替部２４を制御する。
【００６０】
すなわち、制御部２７は、信号処理部２２の入力信号処理部３０が音声信号を処理するときには、入出力信号切替部２４内のスイッチが、増幅部２３からの音声信号が振動子２５に供給される側に切り替えられるように制御する。また制御部２７は、信号処理部２２の出力信号処理部３１が音声信号を処理するときには、入出力信号切替部２４内のスイッチが、振動子２５からの音声信号が増幅部２８に供給される側に切り替えられるように制御する。この制御の詳細については、図４のフローチャートを参照し後述する。
【００６１】
制御部２７によりこのような切り替えが行われる入出力信号切替部２４は、例えば、図４に示すような内部構成とすることができる。すなわち、図４に示した入出力信号切替部２４は、増幅部２３と接続されている端子５１、増幅部２８と接続されている端子５２、および、振動子２５と接続されている端子５３を含む構成とされている。入力信号処理部３０に入力された音声信号を処理するときには、入出力信号切替部２４の端子５３が、端子５１と接続されるように制御され、出力信号処理部３１に入力された音声信号を処理するときには、入出力信号切替部２４の端子５３が端子５２と接続されるように制御される。
【００６２】
なお、ここでは、入出力信号切替部２４は、図３に示したようなスイッチの構成を有するとして説明を続けるが、振動子２５への音声信号と、振動子２５からの音声信号を、適切に切り替えられる仕組みを有していれば、図３に示したようなスイッチの構成に限らず、入出力信号切替部２４の構成として用いることは可能である。以下の説明においては、図３３に示したスイッチを例に挙げ、端子５１を入力側とし、端子５２を出力側として説明する。
【００６３】
また、図２においては、増幅部２３と増幅部２８を、それぞれ設けたが、１つの増幅部として共用されるような構成とすることも可能である。他の部分も、共用できる部分は、共用して用いられる構成とすることが可能である。
【００６４】
次に、図２に示した音声処理装置２０の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
以下の説明において、“音声を出力する”との記述は、音声処理装置２０がスピーカとして機能しているとき（音声信号を入力し、その音声信号に基づく音声を出力しているとき）であることを示し、“音声信号を出力する”との記述は、音声処理装置２０がマイクロフォンとして機能しているとき（音声を集音し、その集音された音声に基づく音声信号を他の装置に対して出力しているとき）を示すとする。
【００６６】
ステップＳ１１において、制御部２７は、入出力信号切替部２４の端子５３（図３）が、端子５１に接続されるように、すなわち、出力側に接続されるように制御する。ここではデフォルトして端子５３は、端子５１に接続されるとして説明を続ける。例えば、図２に示した音声処理装置２０の電源をオンにしたときなどは、デフォルトとして、入出力信号切替部２４は出力側に接続されるように構成されている。
【００６７】
入出力信号切替部２４が出力側に接続されることにより、振動子２５と振動材２６は、マイクロフォンとしての機能をはたす状態とされる。すなわち、振動子２５と振動材２６により集音された音声に基づく音声信号は、入出力信号切替部２４を介して増幅部２８に供給され、増幅され、信号処理部２２の出力信号処理部３１に供給される。そして、出力信号処理部３１により所定の信号処理が施され、出力部２９に供給され、図示していない他の装置などにさらに供給される。
【００６８】
このように、入出力信号切替部２４が、出力側に接続されているときには、振動子２５と振動材２６（音声処理装置２０）は、マイクロフォンとして機能する。
【００６９】
このように、音声処理装置２０がマイクロフォンとして機能しているときに、制御部２７は、ステップＳ１２において、入力信号処理部３０（図２）に音声信号が入力されたか否かを判断する。ステップＳ１２において、入力信号処理部３０に音声信号は入力されていないと判断された場合、ステップＳ１１に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。
【００７０】
すなわち、音声処理装置２０は、入力信号処理部３０に音声信号が入力されていないときには、マイクロフォンとして機能する。
【００７１】
一方、ステップＳ１２において、入力信号処理部３０に音声信号が入力されたと判断された場合、ステップＳ１３に処理が進められる。ステップＳ１３において、制御部２７は、入出力信号切替部２４の端子５３（図３）が、端子５２に接続されるように、すなわち、入力側に接続されるように制御する。
【００７２】
入出力信号切替部２４が入力側に接続されることにより、振動子２５と振動材２６は、スピーカとしての機能をはたす状態とされる。すなわち、図示していない他の装置などから供給される音声信号は、入力部２１（図２）を介して、信号処理部２２入力信号処理部２２に供給され、所定の信号処理が施され、増幅部２３に供給される。そして、増幅部２３により増幅された音声信号は、入出力信号切替部２４を介して振動子２５に供給される。振動子２５は、供給された音声信号を基に、振動材２６を振動させることにより、音声を出力する。
【００７３】
このように、入出力信号切替部２４が、入力側に接続されているときには、振動子２５と振動材２６（音声処理装置２０）は、スピーカとして機能する。
【００７４】
このように、音声処理装置２０がスピーカとして機能しているときに、制御部２７は、ステップＳ１２において、入出力信号処理部３０に音声信号が入力されたか否かを判断する。ステップＳ１２において、入力信号処理部３０に音声信号は入力されていないと判断された場合、ステップＳ１１に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返され、入力信号処理部３０に音声信号が入力されたと判断された場合、ステップＳ１３に処理が進められる。
【００７５】
このように、図２に示した音声処理装置２０は、入力信号処理部３０に音声信号が入力されているときには、スピーカとして機能し、他の装置から供給される音声信号に基づく音声を、ユーザに提供し、入力信号処理部３０に音声信号が入力されていないときには、マイクロフォンとして機能し、ユーザの音声などに基づく音声信号を、他の装置のユーザに対して提供する。
【００７６】
このようなスピーカとしてもマイクロフォンとしても機能する音声処理装置２０は、例えば、テレビジョン会議システムなどと称されるシステムなどに用いることが可能である。テレビジョン会議システムは、例えば、図５に示したような構成を有している。すなわち、テレビジョン会議システムは、ネットワーク７１を介して異なる地点に設置されている画像処理装置８１と画像処理装置８１’との間で画像（映像）を授受し、音声処理装置２０と音声処理装置２０’との間で音声を授受するシステムである。
【００７７】
このようなシステムを用いることにより、ネットワーク７１を介して接続されている異なる２点間で、映像と音声により、あたかも１つのテーブルに着席して会議しているかのような疑似的な会議を行うことが可能である。
【００７８】
図５において、画像処理装置８１と画像処理装置８１’は、画像を処理するという同様の機能を有し、例えば、テレビジョン受像機や液晶ディスプレイといった画像や映像を表示する装置である。また、音声処理装置２０と音声処理装置２０’は、共に、図２に示した音声処理装置２０と同様の構成を有し、スピーカとしてもマイクロフォンとしても機能する装置である。
【００７９】
このように、画像処理装置８１と画像処理装置８１’、音声処理装置２０と音声処理装置２０’は、それぞれ、同様の機能を有し、同様の構成を有しているため、以下の説明においては、同様の符号を付して説明をするが、区別を付けるために、一方にはダッシュ（’）を付して記述する。
【００８０】
例えば、音声処理装置２０がマイクロフォンとして機能しているときに、音声処理装置２０により集音された音声の音声信号は、ネットワーク７１を介して、音声処理装置２０’に供給される。音声処理装置２０’も、図４に示したフローチャートの処理に基づいて処理が行われるため、ネットワーク７１を介して音声処理装置２０から音声信号を入力した時点で、ステップＳ１２の処理により、入力信号処理部３０’は、スピーカとしての機能に切り替えられ、音声処理装置２０からの音声信号に基づく音声を出力する。
【００８１】
このようにして、音声処理装置２０からの音声が、異なる地点に設置されている音声処理装置２０’で出力される。このようなことを利用することにより、テレビジョン会議システムを実現することが可能となる。
【００８２】
このようなテレビジョン会議システムなどに音声処理装置２０を利用する場合、制御部２７は、ユーザからの指示を受け付け、その指示に基づき、入出力信号切替部２４を切り替えるようにしても良い。例えば、制御部２７は、ユーザからの指示を受け付けるボタンを供える構成（または、そのようなボタンが操作されたか否かを示す信号が入力される構成）とし、ボタンが操作されたときには、入出力信号切替部２４を出力側（または入力側）に切り替えるように制御するようにする。
【００８３】
例えば、ユーザが発言をしたいときにボタンが操作され、ボタンが操作されている間は、入出力信号切替部２４が出力側（すなわち、マイクロフォンとして機能する側）に接続されるようにしても良い。
【００８４】
図２に示したように、音声処理装置２０は、振動子２５と振動材２６によりマイクロフォンとスピーカの機能を実現するため、マイクロフォンとスピーカの設置位置が同一位置とすることが可能である。よって、音声のする方向と、音声が集音される方向が一致するため、ユーザが、音声のする方向に向いた状態で発音すれば、音声がきちんと集音されることになる。よって音声がする方向と集音する方向が異なることになり、そのずれにより、利用者が違和感を覚えたり、音声がする方向に向いてしまい集音がうまくできなかったりし、自然な会話を行うことができなかったりするという不都合な状況が発生するようなことを防ぐことが可能となる。
【００８５】
上述した説明においては、音声処理装置２０が１個の場合を例に挙げて説明したが、複数個組み合わせて用いることも可能である。複数の音声処理装置２０が組み合わされて衝立スピーカ装置として利用されることが考えられる。複数の音声処理装置２０が組み合わされて利用される例を、図６を参照して説明する。
【００８６】
図６に示した衝立スピーカ装置１０１は、３個の音声処理装置２０−１乃至２０−３から構成されている。音声処理装置２０−１乃至２０−３は、それぞれ、図２に示した音声処理装置２０と同様の構成を有しているため、同一の符号を付すが、区別を付けるために、枝番を付して記述する。音声処理装置２０−１乃至２０−３の、それぞれを構成する内部の部分も同様に記述する。
【００８７】
図６に示した衝立スピーカ装置１０１は、上段に音声処理装置２０−１（振動子２５−１、振動材２６−１）が備えられ、中段に音声処理装置２０−２（振動子２５−２、振動材２６−２）が備えられ、下段に音声処理装置２０−３（振動子２５−３、振動材２６−３）が備えられている。
【００８８】
このような構成の衝立スピーカ装置１０１を、図７に示したように横に複数枚配置し、部屋を仕切る衝立や壁などとして用いられるようにしても良い。図７に示した例では、３枚の衝立スピーカ装置１０１−１乃至１０１−３が並べられた状態を示している。衝立スピーカ装置１０１−１は、音声処理装置２０−１乃至２０−３から構成され、衝立スピーカ装置１０１−２は、音声処理装置２０−４乃至２０−６から構成され、衝立スピーカ装置１０１−３は、音声処理装置２０−７乃至２０−９から構成されている。
【００８９】
音声処理装置２０−７乃至２０−９は、それぞれ、２個の振動子を備えている。このように、１枚の振動材２６に２個の振動子２５を備えているような音声処理装置２０であっても、本発明を適用できることは言うまでもない。
【００９０】
ただし、以下に説明するように、本実施の形態においては、振動子２５は、振動材２６に加えられた振動を検出する機能を有するため、１枚の振動材２６に２個以上の振動子２５が備えられている場合、備えられている複数の振動子２５のうちの１個の振動子２５が、振動材２６に加えられた振動を検出するように構成される。
【００９１】
図６や図７に示したように、複数の音声処理装置２０が組み合わされて用いられる場合、複数の音声処理装置２０を制御するための制御部を備え、その制御部により複数の音声処理装置２０が制御されるようにする。図８に、そのような制御部（チャンネル制御部１３１）を備えた衝立スピーカ装置１０１の構成例を示す。図８に示した構成例は、図６に示した衝立スピーカ装置１０１に対応している。
【００９２】
図８に示したように、音声処理装置２０−１乃至２０−３の、それぞれの制御部２７−１乃至２７−３は、バス１２１を介して接続されている。バス１２１には、音声処理装置２０―１乃至２０−３を制御するためのチャンネル制御部１３１も接続されている。チャンネルとは、ここでは、音声処理装置２０−１乃至２０−３の、それぞれを示すとする。例えば、音声処理装置２０―１は、チャンネル１、音声処理装置２０―２は、チャンネル２、音声処理装置２０―３は、チャンネル３などと書き換えることができ、衝立スピーカ装置１０１は、３チャンネルから構成されると書き換えることができる。
【００９３】
チャンネル制御部１３１は、バス１２１に接続されている音声処理装置２０−１乃至２０−３からの信号を受信したり、受信された信号に対応する処理を指示するための信号を生成し出力したりする。なお、ここではチャンネル制御部１３１を設け、チャンネル制御部１３１により以下に説明するような処理が行われるとして説明するが、チャンネル制御部１３１を設けず、チャンネル制御部１３１が行う処理を、制御部２７−１乃至２７−３が、それぞれ行うようにすることも可能である。
【００９４】
ところで、例えば、図８に示したように、音声処理装置２０−１乃至２０−３がバス１２１に接続されているような場合、３台の音声処理装置２０−１乃至２０−３から音声が同時に出力されるようにしても良いし、ユーザにより選択された１台の音声処理装置２０からのみ音声が出力されるようにしても良い。
【００９５】
図９および図１０のフローチャートを参照し、ユーザにより音声が出力される音声処理装置２０が選択される際のチャンネル制御部１３１の処理について説明する。まず図９と図１０のフローチャートを参照した説明をする前に、図７を再度参照し、以下に説明する音声処理装置２０の選択に関するイメージについて説明する。
【００９６】
ユーザは、音声処理装置２０―１の振動材２６−１の一部をノックする（叩く）。音声処理装置２０―１は、ユーザがノックしたことを検知し、音声を出力する。すなわち、音声処理装置２０−１は、マイクロフォンの機能をはたす状態にされており、そのような状態のときに、ユーザによりノックされると、その音を集音し（振動を検出し）、ノックされたと判断する。そのような判断がされると、音声処理装置２０―１は、スピーカの機能をはたす状態に切り替えられ、その時点で、入力されている音声信号に基づく音声を出力する。
【００９７】
このようにして、音声処理装置２０―１がユーザによりノックされると、音声処理装置２０―１において音声が出力される。このような処理を図９のフローチャートを参照して後述する。
【００９８】
音声処理装置２０―１において音声が出力されている状態のときに、音声処理装置２０―２が、ユーザによりノックされると、音声処理装置２０―１で出力されていた音声が、音声処理装置２０―２で出力されるように制御される。そのような制御が行われることにより、音声処理装置２０―１は、音声を出力しない状態にされ、音声処理装置２０―２は、音声を出力する状態とされる。このような処理を図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
このように、ユーザは、ノックという簡単な操作で、音声を出力させる音声処理装置２０を選択することができる。この選択に関する処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。ここでは、図８に示した構成を有する衝立スピーカ装置１０１を例に挙げて説明をする。
【０１００】
ステップＳ３１において、音声信号が入力される。例えば、バス１２１（図８）には、ＣＤプレーヤなどが接続されており、そのＣＤプレーヤなどからの音声信号がバス１２１を介して、各音声処理装置２０−１乃至２０−３に供給されるように構成されている。このような構成とされているときには、バス１２１には、音声処理装置２０−１乃至２０−３の入力部２１−１乃至２０−３も接続される。または、直接入力部２１−１乃至２１−３に音声信号が入力されるような構成としても良い。
【０１０１】
ステップＳ３２において、振動子２５により振動が検出されたか否かが判断される。この場合、音声処理装置２０−１乃至２０−３は、マイクロフォンの機能をはたす状態にされており、振動子２５−１乃至２５−３は、それぞれ振動材２６−１乃至２６−３からの振動を検出する状態にされている。また、例えば振動子２５―１が振動を検出した場合、出力信号処理部３１−１（図２参照）に音声信号が供給される。そして、出力信号処理部３１−１に音声信号が供給されると、制御部２７−１はそのことを検知し、音声信号を供給されたことを示す信号をバス１２１に流す。
【０１０２】
チャンネル制御部１３１は、バス１２１に流された信号を取得し、その信号が音声信号が供給されたことを示す信号であるか否かを判断することにより、ステップＳ３２における処理を実行する。
【０１０３】
チャンネル制御部１３１は、ステップＳ３２において、音声信号が供給されたことを示す信号を入力したと判断するまで、待機状態を維持し、音声信号が供給されたことを示す信号を入力したと判断するとステップＳ３３に処理を進める。
【０１０４】
ステップＳ３３において、チャンネル制御部１３１は、振動を検出した振動子２５を判断する。図８に示した構成例の場合、振動を検出した振動子２５は、振動子２５−１乃至２５−３のうちのいずれかである。制御部２７−１乃至２７−３は、音声信号が供給されたことを示す信号を出力するとき、出力する信号に、自己を識別できるような情報、例えば、ＩＤやアドレスなどを含ませ、チャンネル制御部１３１は、信号に含まれるそのような情報を参照することにより、振動を検出した振動子２５を判断する。
【０１０５】
ステップＳ３３において、チャンネル制御部１３１が振動を検出した振動子２５を判断すると、ステップＳ３４において、チャンネル制御部１３１は、判断結果に対応した音声処理装置２０に、音声の出力を指示する信号を出力する。そのような信号を受信した音声処理装置２０（この場合、音声処理装置２０−１乃至２０−３のうちのいずれか１台の音声処理装置２０）は、ステップＳ３５において、入力されている音声信号に基づく音声を出力する。
【０１０６】
換言すれば、チャンネル制御部１３１から指示を受けた音声処理装置２０だけ、マイクロフォンの機能からスピーカの機能へと切り替えられる。
【０１０７】
このような処理が行われることにより、複数の音声処理装置２０が組み合わされた衝立スピーカ装置１０１（図６）のような装置から１台の音声処理装置２０を選択するような場合であっても、ユーザは、所望の音声処理装置２０をノックするという簡便な操作だけで行うことが可能となる。
【０１０８】
次に、このようにして１台の音声処理装置２０から音声が出力されている状態のときに、他の音声処理装置２０から音声を出力させるように変更する際の処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０のフローチャートを参照して説明する処理は、音声処理装置２０−１で音声が出力されている状態のときに、音声処理装置２０−２が操作（ノック）され、音声処理装置２０−２から音声が出力される状態に切り替えられる例を挙げて説明する（図７を参照して説明した状態）。
【０１０９】
ステップＳ５１において、音声処理装置２０−１は、例えば、図９のフローチャートを参照して説明したような処理が実行されることにより音声を出力している。音声処理装置２０−２は、ステップＳ７１において、振動子２５−２により振動を検出したか否かを判断する。音声処理装置２０−２は、マイクロフォンの機能をはたす状態にされており、制御部２７−２は、ユーザによりノックがされたか否かを、振動子２５−２により検知される振動を監視することにより判断する。
【０１１０】
ステップＳ７１において、音声処理装置２０−２の制御部２７−２が、振動子２５−２により振動が検出された（ユーザによりノックされた）と判断した場合、ステップＳ７２に処理が進められる。ステップＳ７２において、制御部２７−２は、振動を検出したことを示す信号を生成し、チャンネル制御部１３１に出力する。
【０１１１】
制御部２７−２は、振動を検出したことを示す信号を出力する一方で、ステップＳ７３において、入出力信号切替部２４−２を、入力側（増幅部２３からの音声信号が振動子２５−２に供給される側）に接続されるように制御する。すなわち、ステップＳ７３において、制御部２７−２は、音声を出力するための制御を行う。この結果、音声処理装置２０−２から、音声が出力される（音声処理装置２０−２が、スピーカとしての機能をはたす状態にされる）。
【０１１２】
一方、チャンネル制御部１３１は、ステップＳ６１において、音声処理装置２０−２からの信号を受信する。信号を受信したチャンネル制御部１３１は、ステップＳ６２において、その時点で音声を出力している音声処理装置２０−１に対して、音声の出力の停止を指示する信号を生成し、出力する。
【０１１３】
音声処理装置２０−１の制御部２７−１は、ステップＳ５２において、チャンネル制御部１３１からの信号を受信し、その信号の指示に基づき、ステップＳ５３において、音声の出力を停止する。すなわち、制御部２７−１は、入出力信号切替部２４−１を出力側（振動子２５−１からの音声信号が増幅部２８−１に供給される側）に接続されるような制御を行う。この結果、音声処理装置２０−１からは音声が出力されなくなり、マイクロフォンの機能をはたす状態にされる。
【０１１４】
このように、ユーザは、ノックという簡単な操作で、音声を出力させる音声処理装置２０を切り替えることができる。このような処理が行えるようにすることで、ユーザは、リスニングポジションを変えたとき（１部屋の中で、移動したときや部屋自体を移動したとき）に、ノックという簡便な操作だけで、変更したリスニングポジションに適した音声処理装置２０を選択することができる。よって、このような衝立スピーカ装置１０１を用いたシステムなどの使い勝手を向上させることが可能となる。
【０１１５】
次に、衝立スピーカ装置１０１を構成する複数の音声処理装置２０のうちの少なくとも１つの音声処理装置２０から音声が出力されているときに、その音声の効果に関する変更、例えば、音量を大きくするといった変更を、簡便に行えるようにするための処理について説明を加える。
【０１１６】
図１１のフローチャートを参照して説明する処理は、音声処理装置２０−１で音声が出力されている状態のときに、音声処理装置２０−２が操作され、音声処理装置２０−１から出力されている音声に関する効果が変更される例を挙げて説明する。
【０１１７】
ステップＳ１０１において、音声処理装置２０−１は、例えば、図９のフローチャートを参照して説明したような処理が実行されることにより音声を出力している。音声処理装置２０−２は、ステップＳ１２１において、振動子２５−２により振動を検出したか否かを判断する。音声処理装置２０−２は、マイクロフォンの機能をはたす状態にされており、制御部２７−２は、ユーザによりノックがされたか否かを、振動子２５−２により検知される振動を監視することにより判断する。このステップＳ１２１における処理は、ステップＳ７１（図１０）と同様に行われる。
【０１１８】
ステップＳ１２１において、音声処理装置２０−２の制御部２７−２が、振動子２５−２により振動が検出された（ユーザによりノックされた）と判断した場合、ステップＳ１２２に処理が進められる。ステップＳ１２２において、制御部２７−２は、検出した振動に関する情報を含む信号を生成し、チャンネル制御部１３１に出力する。
【０１１９】
制御部２７−２が生成する信号に含まれる“検出した振動に関する情報”とは、例えば、ユーザが何回ノックしたか、ユーザがどのくらいの強さでノックしたかなどに関する情報であり、このような情報に応じて、音量などが制御される。チャンネル制御部１３１は、受信した信号に含まれる“検出した振動に関する情報”に対応した処理を、音声処理装置２０−１が処理できるような指示を出す。
【０１２０】
具体的には、ステップＳ１１１において、チャンネル制御部１３１は、音声処理装置２０−２からの信号を受信し、ステップＳ１１２において、受信された信号に含まれる“検出した振動に関する情報”を解析し、ユーザの指示を判定し、ステップＳ１１３において、判定結果に応じた信号を生成し、出力する。
【０１２１】
“検出した振動に関する情報”（以下、振動解析用情報と記述する）についてと、解析された振動解析用情報に基づく制御との関係について説明を加える。
【０１２２】
振動解析用情報として、ユーザがノックした強さに関する情報がある。例えば、ユーザが振動材２６−２をノックしたときに、振動子２５−２が検出する振動の強さ（振幅）は、図１２に示すようになる。図１２において、縦軸は振幅を示し、横軸は時間を示す。ユーザが１回だけ振動材２６−２をノックすると、その時刻Ｔ１で検出される振幅が一番大きな値となる。この振幅の大きさを、出力されている音声のボリュームに対応させる。
【０１２３】
すなわち、ユーザが振動材２６−２を強い力でノックしたときには、大きな音で鳴るように制御され、小さい力でノックしたときには、小さな音で鳴るように制御されるようにする。例えば、図１２に示すように、時刻Ｔ１での振幅は、ボリューム３に設定されている振幅以上の大きさであるので、音量がボリューム３になるように制御される。
【０１２４】
振動解析用情報として、ユーザが単位時間（例えば、２〜３秒）内にノックした回数に関する情報がある。例えば、ユーザが振動材２６−２を単位時間内に３回ノックしたときに、振動子２５−２が検出する振動の強さ（振幅）は、図１３に示すようになる。図１３において、縦軸は振幅を示し、横軸は時間を示す。ユーザが振動材２６−２を３回ノックすると、設定されている閾値を、３回超えた大きさの振幅が振動子２６−２により検出される。
【０１２５】
単位時間内に閾値を超える振幅が検出された回数を、ボリュームの変化に対応させるようにしても良い。すなわち、例えば、単位時間内に閾値を超える振幅が１回検出された場合、音量を小さくする、２回検出された場合、音量を維持する、３回検出された場合、音量を１だけ大きくする、４回検出された場合、音量を２だけ大きくするといったように、閾値を超えた振幅の回数を音量のボリュームの変化に対応させるようにしても良い。
【０１２６】
また、閾値を超えた振幅の回数をテレビジョン受像機で受信されるチャンネルの設定に用いられるようにしても良い。例えば、閾値を超えた振幅の回数が３回であった場合、３チャンネルに設定する、その時点で設定されているチャンネルより３だけアップしたチャンネルに設定するなどの制御が行われるようにしても良い。
【０１２７】
振動解析用情報として、ユーザが単位時間内にノックした回数とその間隔に関する情報がある。例えば、ユーザが振動材２６−２を単位時間内の時刻Ｔ１、時刻Ｔ２、時刻Ｔ３で３回ノックし、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間隔が時間ｔ０、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３との間隔が時間ｔ１である場合、振動材２６−２が検出する振動の強さ（振幅）は、図１４のようになる。図１４において、縦軸は振幅を示し、横軸は時間を示す。
【０１２８】
図１４に示したような振幅の変化に関する情報を、振動解析用情報とした場合、振動解析用情報は、換言すれば、ノックによるリズムに関する情報となる。リズムにより音声処理装置２０が制御されるようにした場合、予め所定のリズム（この場合、時間ｔ０と時間ｔ１の情報）と所定の制御が関連付けられたテーブルなどが、チャンネル制御部１３１に記憶（設定）される。
【０１２９】
このようなリズムに関する情報も、ボリュームの変化や、テレビジョン受像機で受信されるチャンネルの設定などの変更のための制御が行われるためのトリガーとして用いることができる。
【０１３０】
振動解析用情報として、ユーザが振動材２６−２を叩いた位置（ポイント）に関する情報がある。例えば、図１５を参照するに、振動材２６−２のポイント１をユーザがノックした場合、振動材２６−２のポイント２をユーザがノックした場合、・・・、振動材２６−２のポイントＮをユーザがノックした場合、それぞれのポイントで、振動子２５−２が検出する振動の周波数（共振周波数）が異なる。
【０１３１】
振動材２６−２がノックされたとき、振動子２５−２には、振動材２６−２の表面を伝わってきた波と、振動材２６−２の内部を伝わってきた波の両方の波の合成波を検出する。表面を伝わってくる波と内部を伝わってくる波は速度が異なるため、振動子２５−２からの距離に依存し、合成波は異なる特徴を有する（異なる周波数特性（共振周波数）を有する）。よって、合成波の周波数特性から、振動子２５−２からの距離を判断することができる。
【０１３２】
例えば、ポイント１（図１５）がノックされたときには、図１６の上段に示したような周波数特性を有し、ポイント２がノックされたときには、図１６の中段に示したような周波数特性を有し、ポイントＮがノックされたときには、図１６の下段に示したような周波数特性を有するといったように、ポイント毎に周波数特性を取得することができる。
【０１３３】
このような周波数特性は、予め行われるテストなどにより取得され、チャンネル制御部１３１に記憶される。周波数特性の情報として、例えば、図１６に示した波形のデータをそのまま記憶させるようにしても良いし、他のデータに変換して記憶させるようにしても良い。他のデータに変換して記憶させる場合、例えば、以下のようなデータに変換して記憶させるようにすることができる。図１６において、縦軸は振幅を示し、横軸は周波数を示す。
【０１３４】
図１６のポイント１に関する周波数特性を参照するに、ポイント１においては、周波数ｆ１は閾値を超え、周波数ｆ２は閾値を超え、周波数ｆ３は閾値を超えていない。同様に、ポイント２においては、周波数ｆ１は閾値を超え、周波数ｆ２は閾値を超えてなく、周波数ｆ３は閾値を超えている。同様に、ポイントＮにおいては、周波数ｆ１は閾値を超えてなく、周波数ｆ２は閾値を超えてなく、周波数ｆ３は閾値を超えている。このように、所定の周波数に注目したときに、注目した周波数が所定の閾値を超えているか否かにより周波数特性を表せる。
【０１３５】
すなわち、例えば、閾値を超えた場合、１と設定し、閾値を超えなかった場合、０と設定するとき、ポイント１における周波数特性は、
ポイント１（ｆ１，ｆ２，ｆ３＝１，１，０）
と表すことができる。同様に、ポイント２とポイントＮは、それぞれ、
ポイント２（ｆ１，ｆ２，ｆ３＝１，０，１）
ポイントＮ（ｆ１，ｆ２，ｆ３＝０，０，１）
と表すことができる。
【０１３６】
チャンネル制御部１３１は、閾値を超えた周波数と超えなかった周波数とに関する情報で、各ポイントの周波数特性を管理するようにしても良い。
【０１３７】
このように、振動材２６−２内でノックされた位置を検出し、その検出された位置に応じた制御が行われるようにした場合、その制御としては、例えば、ボリュームの制御や音声を出力する音声処理装置２０の選択に関する制御などがある。
【０１３８】
ボリュームの制御が行われるようにした場合、例えば、振動材２６−２の縦方向をボリュームの大きさのスケールとする。そして、振動材２６−２の上方向を、ボリュームを大きくする方向とし、下方向を、ボリュームを下げる方向とする。ユーザは、ボリュームを大きくしたいときには、振動材２６−２の上方向をノックし、ボリュームを下げたいときには、振動材２６−２の下方向をノックする。チャンネル制御部１３１は、振動材２６−２のどの位置がノックされたかを判断することにより、ボリュームを上げる指示が出されたのか下げる指示が出されたのかを判断する。
【０１３９】
また振動材２６−２のノックされた位置により、音声処理装置２０の選択が行われるようにする場合、振動材２６−２内の位置と衝立スピーカ装置１０１を構成する音声処理装置２０の位置を対応させ、振動材２６−２のノックされた位置に対応する位置に備えられている音声処理装置２０が選択されるように制御されるようにする。また、複数の振動子２５が１枚の振動材２６に設けられているような場合、制御対象とする振動子２５が選択されるような制御が行われるようにしても良い。
【０１４０】
振動解析用情報として、ユーザが振動材２６−２をノックしたときに用いた物の材質などに関する情報がある。ユーザが振動材２６−２をノックするとき、硬い物（例えば、金属類）を用いてノックしたときと、柔らかい物（例えば、ゴム類）を用いてノックしたときとでは、振動子２５−２が検知する振動の周波数（周波数帯域）は異なる。よって、振動解析用情報として、ノックのとき用いられた材質による周波数に関する情報とすることも可能である。
【０１４１】
例えば、ノックするときに用いられた物の材質が金属類であれば、高い周波数までの帯域の音が取得され、材質がゴム状であれば、低い周波数までの帯域の音が取得される。すなわち、ノックするときに用いられた物の材質により振動子２５−２が検出する周波数帯域が異なり、その周波数帯域に応じた制御が行われるようにすることも可能である。
【０１４２】
例えば、ユーザが高い音がするとイメージする物（例えば、金属類）で、振動材２６−２をノックしたときには、音質が高くなる（高音が強調される）ように制御されるようにし、ユーザが低い音がするとイメージする物（例えば、ゴム類）で、振動材２６−２をノックしたときには、音質が低くなる（低音が強調される）ように制御されるようにする。すなわち、ノックのときに用いられた物の材質により音質が制御されるようにする（イコライザの機能が実現されるようにする）。
【０１４３】
このように、ユーザがノックしたときの強さ、ノックの回数、ノックのリズム、ノックしたときに用いた物などにより、音声の音量や音質の変更、音声を出力する音声処理装置２０の選択などが行われる。
【０１４４】
上述した振動解析用情報と、振動解析用情報に基づく制御は一例であり、上述したことに限定されるのではない。換言すれば、振動解析用情報として、上記した以外の情報が用いられるようにしても良いし、振動解析用情報に基づく制御も上記以外の制御が行われるようにしても良いし、振動解析用情報と制御の関係も、上記した関係以外でも、本発明を適用できることは言うまでもない。
【０１４５】
また、上記した振動解析用情報と、振動解析用情報に基づく制御は、それぞれ個別に行われるようにしても良いし、組み合わされて行われるようにしてももちろん良い。例えば、ノックされた振動材２６−２の位置に応じてボリュームが制御されるとともに、そのノックに用いられた物により音質も制御されるなど、上述した制御が組み合わされて行われるようにしても良い。
【０１４６】
図１１のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１２２において、音声処理装置２０―２は、上記したような振動解析用情報を生成し、その振動解析用情報を含む信号をチャンネル制御部１３１に出力する。チャンネル制御部１３１は、ステップＳ１１１において音声処理装置２０―２からの信号を受信し、ステップＳ１１２において、その信号に含まれる振動解析用情報を解析する。
【０１４７】
チャンネル制御部１３１は、解析した結果、すなわち、上述した実施の形態においては、例えば、ユーザにより何回ノックされたかなどの解析結果に対応する制御が行われるための信号を生成する。生成された信号は、ステップＳ１１３において、音声処理装置２０―１に対して出力される。
【０１４８】
音声処理装置２０―１は、ステップＳ１０２において、チャンネル制御部１３１からの信号を受信し、ステップＳ１０３において、受信された信号に対応した処理（この場合、上述したように、音声の効果の変更などに関する処理）を実行する。
【０１４９】
このように、ユーザは、音声を出力している音声処理装置２０―１を、音声を出力してない音声処理装置２０―２を操作することにより行える。またそのような操作は、音声処理装置２０―２の振動材２６−２をノックするという簡便な操作だけで行える。よって、衝立スピーカ装置１０１の使い勝手を向上させえることが可能となる。
【０１５０】
このような衝立スピーカ装置１０１を、セキュリティの用途で用いることもできる。例えば、部屋の壁などに衝立スピーカ装置１０１を組み込む。上記したように、衝立スピーカ装置１０１（音声処理装置２０）は、振動を検出し、検出した振動に対応する処理を行うことが可能である。
【０１５１】
衝立スピーカ装置１０１（音声処理装置２０）を、セキュリティの用途で用いるときには、不審者が室内を物色などしているときに発せられる音（壁などを伝わってくる振動）を検出できるように、音声処理装置２０をマイクロフォンの機能をはたす状態にしておく。そして、不審者の物色などの行為などで発せられた振動を検出したと判断されたときには、音声処理装置２０がスピーカとしての機能に切り替えられ、警報音などを発せられる。
【０１５２】
このように、本発明の音声処理装置２０（音声処理装置２０を複数組み合わせた衝立スピーカ装置１０１）を用いてセキュリティシステムを構築すれば、従来必要とされた多くのセンサーを設置しなくても、セキュリティシステムを構築することが可能となる。その結果、センサーの設置にかかる費用を抑えることが可能となる。また、センサーのメンテナンスにかかる費用なども抑えることが可能となる。
【０１５３】
さらに、音声処理装置２０をセキュリティシステムを構築する装置の一部として用いれば、音声処理装置２０は、音楽などを聴くための装置としても利用できるため、セキュリティだけの目的で用いられるシステムより用途が広がるとともに、システム構成を小さくすることができる。また、そのシステムは特別な装置を追加しなくても構成できるようになる。
【０１５４】
このように、本発明を適用することにより、衝立スピーカ装置などと称される装置の利用範囲を拡大することができる。また、そのような装置に対する操作を簡便に行えるようになる。
【０１５５】
図１７は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータの構成の例を示すブロック図である。ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、または記憶部２０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３には、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムやデータなどが適宜記憶される。これらのＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、およびＲＡＭ２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【０１５６】
ＣＰＵ２０１にはまた、バス２０４を介して入出力インターフェース２０５が接続されている。入出力インターフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７が接続されている。ＣＰＵ２０１は、入力部２０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、ＣＰＵ２０１は、処理の結果を出力部２０７に出力する。
【０１５７】
入出力インターフェース２０５に接続されている記憶部２０８は、例えばハードディスクからなり、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部２０９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介して外部の装置と通信する。
【０１５８】
また、通信部２０９を介してプログラムを取得し、記憶部２０８に記憶してもよい。
【０１５９】
入出力インターフェース２０５に接続されているドライブ２１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部２０８に転送され、記憶される。
【０１６０】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム格納媒体からインストールされる。
【０１６１】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを格納するプログラム格納媒体は、図１７に示すように、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１、または、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるＲＯＭ２０２や、記憶部２０８を構成するハードディスクなどにより構成される。プログラム格納媒体へのプログラムの格納は、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースである通信部２０９を介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。
【０１６２】
なお、本明細書において、プログラム格納媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１６３】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１６４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】従来の衝立スピーカ装置の一例の構成を示す図である。
【図２】本発明を適用した音声処理装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図３】入出力信号切替部の内部構成例を示す図である。
【図４】音声処理装置の動作について説明するフローチャートである。
【図５】テレビジョン会議システムの構成例について説明する図である。
【図６】衝立スピーカ装置の外観の構成例を示す図である。
【図７】衝立スピーカ装置の外観の構成例を示す図である。
【図８】衝立スピーカ装置の接続例を示す図である。
【図９】衝立スピーカ装置の動作について説明するフローチャートである。
【図１０】衝立スピーカ装置の動作について説明するフローチャートである。
【図１１】衝立スピーカ装置の動作について説明するフローチャートである。
【図１２】振動解析用情報について説明する図である。
【図１３】振動解析用情報について説明する図である。
【図１４】振動解析用情報について説明する図である。
【図１５】振動解析用情報について説明する図である。
【図１６】振動解析用情報について説明する図である。
【図１７】記録媒体について説明する図である。
【符号の説明】
【０１６６】
２１  入力部，  ２２  信号処理部，  ２３  増幅部，  ２４  入出力信号切替部，  ２５  振動子，  ２６  振動材，  ２７  制御部，  ２８  増幅部，  ２９  出力部，  ３０  入力信号処理部，  ３１  出力信号処理部，  ５１乃至５３  端子，  １０１  衝立スピーカ装置，  １２１  バス，  １３１  チャンネル制御部
【図１】
2007201682.tif 000003
【図２】
2007201682.tif 000004
【図３】
2007201682.tif 000005
【図４】
2007201682.tif 000006
【図５】
2007201682.tif 000007
【図６】
2007201682.tif 000008
【図７】
2007201682.tif 000009
【図８】
2007201682.tif 000010
【図９】
2007201682.tif 000011
【図１０】
2007201682.tif 000012
【図１１】
2007201682.tif 000013
【図１２】
2007201682.tif 000014
【図１３】
2007201682.tif 000015
【図１４】
2007201682.tif 000016
【図１５】
2007201682.tif 000017
【図１６】
2007201682.tif 000018
【図１７】
2007201682.tif 000019