(57)【要約】【課題】充放電される蓄電性素子の数に拘わらず共振周期を一定に保ちつつ、不必要に多くの電流が流れてしまう不具合を防止する。【解決手段】蓄電性素子（ピエゾ素子４３１）の制御装置は、次の（ａ）〜（ｃ）を有することを特徴としている。（ａ）一端が電源（４３）に接続された複数のコイル（Ｌ１〜Ｌ８），（ｂ）前記複数のコイルの他端が接続されると共に、複数の蓄電性素子が有する一方の電極が接続されるスイッチ回路（８１１，５３），（ｃ）充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて前記スイッチ回路を制御して選択したコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させるコントローラ（５１，５２，７０，８２）【選択図】  図６
2007062161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）一端が電源に接続された複数のコイルと、
（ｂ）前記複数のコイルの他端が接続されると共に、複数の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極が接続されるスイッチ回路と、
（ｃ）充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて前記スイッチ回路を制御して選択したコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させるコントローラと、
を有する蓄電性素子の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記複数のコイルは、
インダクタンスが最も大きい基準コイルと、
そのインダクタンスが、前記基準コイルのインダクタンスに対して、１／２ｎ（ｎは自然数）の比率で小さくなるように定められた、他のコイルとを含み、
前記コントローラは、
前記充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて、前記基準コイルと前記他のコイルの選択態様を定める、蓄電性素子の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記コントローラは、
２進カウンタによって前記充放電の対象となる蓄電性素子の数をカウントし、そのカウント値に応じて前記スイッチ回路を制御する、蓄電性素子の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記スイッチ回路は、
前記複数のコイルを選択的に接続するための第１スイッチ群と、
前記複数の蓄電性素子を選択的に接続するための第２スイッチ群とを有し、
前記コントローラは、
前記第２スイッチ群に対する制御情報に基づき、前記充放電の対象となる蓄電性素子の数を取得し、前記第１スイッチ群を制御する、蓄電性素子の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記蓄電性素子が有する一方の電極と他方の電極と同電位にするための、他のスイッチ回路を有する、蓄電性素子の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記蓄電性素子は、
充放電によって変形するピエゾ素子によって構成されている、蓄電性素子の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れかに記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記複数の蓄電性素子に対して並列に接続され、前記充放電の対象となる蓄電性素子の有無に拘わらず充放電される、他の蓄電性素子を有する、蓄電性素子の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の蓄電性素子の制御装置であって、
前記他の蓄電性素子は、
コンデンサによって構成されている、蓄電性素子の制御装置。
【請求項９】
一端が電源に接続された複数のコイルであって、
インダクタンスが最も大きい基準コイルと、
そのインダクタンスが、前記基準コイルのインダクタンスに対して、１／２ｎ（ｎは自然数）の比率で小さくなるように定められた、他のコイルとを含む、複数のコイルと、
前記複数のコイルの他端が接続されると共に、充放電によって変形するピエゾ素子によって構成された複数の蓄電性素子のそれぞれが有する、一方の電極が接続されるスイッチ回路であって、
前記複数のコイルを選択的に接続するための第１スイッチ群と、
前記複数の蓄電性素子を選択的に接続するための第２スイッチ群とを有する、スイッチ回路と、
前記蓄電性素子が有する一方の電極と他方の電極と同電位にするための、他のスイッチ回路と、
コントローラであって、
充放電の対象となる蓄電性素子の数を、前記第２スイッチ群に対する制御情報に基づき、２進カウンタによってカウントし、
そのカウント値に応じて前記第１スイッチ群を制御して、前記基準コイルと前記他のコイルの選択態様を定め、
選択したコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させる、コントローラと、
コンデンサによって構成された他の蓄電性素子であって、
前記複数の蓄電性素子に対して並列に接続され、前記充放電の対象となる蓄電性素子の有無に拘わらず充放電される、他の蓄電性素子と、
を有する蓄電性素子の制御装置。
【請求項１０】
（Ａ）一端が電源に他端がスイッチ回路にそれぞれ接続された、複数のコイルと、
（Ｂ）一端が前記スイッチ回路に接続され、蓄えた電荷に応じて変形する、複数の蓄電性素子と、
（Ｃ）前記複数の蓄電性素子のそれぞれに対応して設けられ、前記蓄電性素子の変形によって貯留した液体に圧力変動を生じさせる、複数の圧力室と、
（Ｄ）前記複数の圧力室のそれぞれに連通された、複数のノズルと、
（Ｅ）前記液体を吐出させるノズルの数に応じて前記スイッチ回路を制御して選択されたコイルを前記液体を吐出させるノズルに対応する蓄電性素子と接続させ、共振によって前記対応する蓄電性素子を充放電させることで、前記液体を吐出させるノズルから前記液体を吐出させるコントローラと、
を有する液体吐出装置。
【請求項１１】
複数の蓄電性素子の中から、充放電の対象となる蓄電性素子の数を取得するステップと、
前記充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて、一端が電源に接続された複数のコイルの中から、接続対象となるコイルを選択するステップと、
前記選択されたコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させるステップと、
を有する蓄電性素子の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電性素子の制御装置、蓄電性素子を有する液体吐出装置、および、蓄電性素子の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピエゾ素子やコンデンサ等の蓄電性素子の充放電を制御するための制御装置は、例えば、インクジェットプリンタ（液体吐出装置の一種に相当する。以下、単にプリンタともいう。）に用いられている。この制御装置には、コイルと蓄電性素子の共振を利用して充放電を制御するものがある（例えば、特許文献１を参照。）。共振を用いることにより、電力を消費しない駆動が可能になり、リニアアンプによる駆動や、抵抗性の素子を使った駆動に付随する、発熱という問題の解決や省エネルギーに役立つ。このように、コイルと蓄電性素子の共振を利用する場合、時間に対する充電度合いは共振周期によって定められる。そして、プリンタでは、共振周期が変化してしまうと、吐出されるインクの量が変化してしまう。ここで、共振周期は、蓄電性素子の静電容量に依存して変化する。このため、充放電の対象となる蓄電性素子の数、すなわち、インクを吐出するノズルの数が異なった場合、１つのノズルから吐出されるインクの量も異なってしまう。従って、インクを吐出するノズルの数に拘わらず、共振周期を一定にするための仕組みが必要となる。この点、前述の制御装置では、静電容量を調整するためのコンデンサ（ダミーコンデンサ）を設けて共振周期を一定にしている。
【特許文献１】特開平１１−３２０８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の制御装置では、充放電される蓄電性素子の数に拘わらず、共振周期を一定にできるという利点がある。しかしながら、充放電時に流れる電流も、充放電される蓄電性素子の数に拘わらず一定となってしまう。すなわち、電流は、常に全ての蓄電性素子を充放電するために必要な大きさとなってしまう。また、市販のコンデンサは、その静電容量が規格化されており、所望の静電容量を得るためには、特注するか、容量の異なる複数のコンデンサを用いる必要がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、充放電される蓄電性素子の数に拘わらず共振周期を一定に保ちつつ、不必要に多くの電流が流れてしまう不具合を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための主たる発明は、
（ａ）一端が電源に接続された複数のコイルと、
（ｂ）前記複数のコイルの他端が接続されると共に、複数の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極が接続されるスイッチ回路と、
（ｃ）充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて前記スイッチ回路を制御して選択したコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させるコントローラと、
を有する蓄電性素子の制御装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書および添付図面の記載によって明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
すなわち、一端が電源に接続された複数のコイルと、前記複数のコイルの他端が接続されると共に、複数の蓄電性素子のそれぞれが有する一方の電極が接続されるスイッチ回路と、充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて前記スイッチ回路を制御して選択したコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させるコントローラと、を有する蓄電性素子の制御装置が実現できること。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じてコイルが選択される。つまり、インダクタンスが定められる。そして、共振周期は、蓄電性素子の静電容量とコイルのインダクタンスによって定められるため、充放電される蓄電性素子の数に拘わらず、共振周期を所望の値に定めることができる。また、充放電時に流される電流の量は、蓄電性素子の合成静電容量によって定められる。従って、不必要に多くの電流が流れてしまう不具合を防止できる。
【０００９】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記複数のコイルは、インダクタンスが最も大きい基準コイルと、そのインダクタンスが、前記基準コイルのインダクタンスに対して、１／２ｎ（ｎは自然数）の比率で小さくなるように定められた、他のコイルとを含み、前記コントローラは、前記充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて、前記基準コイルと前記他のコイルの選択態様を定める、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、少ないコイルの数で、所望の大きさの合成インダクタンスが得られる。
【００１０】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記コントローラは、２進カウンタによって前記充放電の対象となる蓄電性素子の数をカウントし、そのカウント値に応じて前記スイッチ回路を制御する、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、２進カウンタのカウント値に応じて基準コイルや他のコイルが選択されるので、制御が簡素化できる。
【００１１】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記スイッチ回路は、前記複数のコイルを選択的に接続するための第１スイッチ群と、前記複数の蓄電性素子を選択的に接続するための第２スイッチ群とを有し、前記コントローラは、前記第２スイッチ群に対する制御情報に基づき、前記充放電の対象となる蓄電性素子の数を取得し、前記第１スイッチ群を制御する、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、第２スイッチ群に対する制御情報に基づき、充放電の対象となる蓄電性素子の数が取得されるので、専用の信号線が不要となり、構成の簡素化が図れる。
【００１２】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記スイッチ回路は、前記蓄電性素子が有する一方の電極と他方の電極と同電位にするための、他のスイッチ回路を有する、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、蓄電性素子が有する一対の電極の電位を、所望のタイミングで揃えることができる。これにより、電位の制御が容易になる。
【００１３】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記蓄電性素子は、充放電によって変形するピエゾ素子によって構成されている、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、電気エネルギーから機械的なエネルギーを得ることができる。
【００１４】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記複数の蓄電性素子に対して並列に接続され、前記充放電の対象となる蓄電性素子の有無に拘わらず充放電される、他の蓄電性素子を有する、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、他の蓄電性素子によって動作の安定化を図ることができる。
【００１５】
かかる蓄電性素子の制御装置であって、前記他の蓄電性素子は、コンデンサによって構成されている、ことが好ましい。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、静電容量を精度良く規定できる。
【００１６】
また、次の構成を有する蓄電性素子の制御装置を実現することもできる。  
すなわち、一端が電源に接続された複数のコイルであって、インダクタンスが最も大きい基準コイルと、そのインダクタンスが、前記基準コイルのインダクタンスに対して、１／２ｎ（ｎは自然数）の比率で小さくなるように定められた、他のコイルとを含む、複数のコイルと、前記複数のコイルの他端が接続されると共に、充放電によって変形するピエゾ素子によって構成された複数の蓄電性素子のそれぞれが有する、一方の電極が接続されるスイッチ回路であって、前記複数のコイルを選択的に接続するための第１スイッチ群と、前記複数の蓄電性素子を選択的に接続するための第２スイッチ群とを有する、スイッチ回路と、前記蓄電性素子が有する一方の電極と他方の電極と同電位にするための、他のスイッチ回路と、コントローラであって、充放電の対象となる蓄電性素子の数を、前記第２スイッチ群に対する制御情報に基づき、２進カウンタによってカウントし、そのカウント値に応じて前記第１スイッチ群を制御して、前記基準コイルと前記他のコイルの選択態様を定め、選択したコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させる、コントローラと、コンデンサによって構成された他の蓄電性素子であって、前記複数の蓄電性素子に対して並列に接続され、前記充放電の対象となる蓄電性素子の有無に拘わらず充放電される、他の蓄電性素子と、を有する蓄電性素子の制御装置を実現することができる。  
このような蓄電性素子の制御装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１７】
また、次の構成を有する液体吐出装置を実現することもできる。  
すなわち、一端が電源に他端がスイッチ回路にそれぞれ接続された、複数のコイルと、一端が前記スイッチ回路に接続され、蓄えた電荷に応じて変形する、複数の蓄電性素子と、前記複数の蓄電性素子のそれぞれに対応して設けられ、前記蓄電性素子の変形によって貯留した液体に圧力変動を生じさせる、複数の圧力室と、前記複数の圧力室のそれぞれに連通された、複数のノズルと、前記液体を吐出させるノズルの数に応じて前記スイッチ回路を制御して選択されたコイルを前記液体を吐出させるノズルに対応する蓄電性素子と接続させ、共振によって前記対応する蓄電性素子を充放電させることで、前記液体を吐出させるノズルから前記液体を吐出させるコントローラと、を有する液体吐出装置を実現することもできる。
【００１８】
また、次のステップを有する蓄電性素子の制御方法を実現することもできる。  
すなわち、複数の蓄電性素子の中から、充放電の対象となる蓄電性素子の数を取得するステップと、前記充放電の対象となる蓄電性素子の数に応じて、一端が電源に接続された複数のコイルの中から、接続対象となるコイルを選択するステップと、前記選択されたコイルを前記充放電の対象となる蓄電性素子と接続させ、共振によって前記充放電の対象となる蓄電性素子を充放電させるステップと、を有する蓄電性素子の制御方法を実現することもできる。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜蓄電性素子、および、その制御装置について＞
蓄電性素子は、電荷を蓄えることのできる素子のことであり、例えば、ピエゾ素子やコンデンサが該当する。また、蓄電性素子の制御装置は、蓄電性素子に対する充電や放電を制御するものである。そして、これらの蓄電性素子、および、その制御装置は、例えば、プリンタに搭載されている。詳細は後述するが、このプリンタには、インクを吐出させるための駆動源としてピエゾ素子が用いられている。このピエゾ素子は、蓄えた電荷の量に応じて変形量が定まる。このため、プリンタは、ピエゾ素子の充放電を制御することでインクを吐出させている。
【００２０】
そして、プリンタは、液体状のインクを吐出させて用紙等の媒体上に画像を印刷する。このため、印刷装置の一種に相当し、且つ、液体吐出装置の一種に相当する。そして、液体吐出装置には、プリンタ（印刷装置）の他、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、およびＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類がある。本明細書では、印刷装置としてのプリンタ、および、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明をする。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出装置と吐出制御装置とを有する液体吐出システムの一形態に相当する。
【００２１】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体にインク（液体の一種）を吐出して画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物に相当する。また、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００２２】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、およびプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したアプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２３】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データＳＩ（図６を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、ドット形成データＳＩは、印刷される画像を構成するドットに関するデータである。ここで、ドットは、用紙Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の升目（単位領域ともいう。）毎に、形成又は非形成が定められる。本実施形態におけるドット形成データＳＩは、１ノズルあたり１ビットのデータによって構成されている。すなわち、このドット形成データＳＩは、ドットの形成（インクの吐出）に対応するデータ［１］と、ドットの非形成（インクの非吐出）に対応するデータ［０］とによって構成されている。
【００２４】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。このプリンタ１は、図２に示すように、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニットＨＵ（ヘッド４０，ヘッド制御部５０）、駆動制御回路ＰＷＳ、検出器群６０、および、プリンタ側コントローラ７０を有する。駆動制御回路ＰＷＳとプリンタ側コントローラ７０は共通のコントローラ基板ＣＴＲに実装されている。このコントローラ基板ＣＴＲとヘッドユニットＨＵとの間は、可撓性を有するフラットケーブルＦＣを介して接続されている。
【００２５】
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ７０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッド４０、および、ヘッド制御部５０が制御される。そして、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。このとき、検出器群６０の各検出器は、プリンタ１内の各部の状態を検出しており、検出結果をプリンタ側コントローラ７０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ７０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２６】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２７】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニットＨＵが取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１の動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲはこのガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００２８】
＜ヘッドユニットＨＵについて＞
ヘッドユニットＨＵは、液体の一種であるインクを、媒体の一種である用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニットＨＵは、ヘッド４０とヘッド制御部５０とを有している。ここで、図４Ａは、ヘッド４０の構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッド４０の一部を拡大して示す断面図である。図４Ｃは、ヘッド４０が有するピエゾ素子４３１の構造を説明する図である。図４Ｄは、ヘッド４０が有するピエゾ素子４３１の変形を模式的に説明する図である。図５は、ヘッド４０が有するノズル列の配置を説明する図である。なお、ここではヘッド４０について説明し、ヘッド制御部５０については後で説明することにする。
【００２９】
＜ヘッド４０について＞
ヘッド４０は、ケース４１と、流路ユニット４２と、ピエゾ素子ユニット４３とを有する。ケース４１は、ピエゾ素子ユニット４３を収容するための収容室４１１を有するブロック状の部材である。流路ユニット４２は、流路形成板４２１と、流路形成板４２１の一方の表面に接合された弾性板４２２と、流路形成板４２１の他方の面に接合されたノズルプレート４２３とを有する。流路形成板４２１には、圧力室４２１ａとなる溝部、ノズル連通口４２１ｂとなる貫通口、共通インク室４２１ｃ（「共通液室」に相当する。）となる貫通口、および、インク供給路４２１ｄ（「液体供給路」に相当する。）となる溝部が形成されている。弾性板４２２は、支持枠４２２ａと、弾性膜４２２ｂと、アイランド部４２２ｃとを有する。そして、弾性膜４２２ｂは、圧力室４２１ａとなる溝部の開口を覆う。アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａとは反対側となる弾性板４２２の表面に設けられている。これにより、アイランド部４２２ｃの周囲には、弾性膜４２２ｂによる弾性領域が形成されている。そして、弾性膜４２２ｂにおける溝部の開口を覆っている部分、および、アイランド部４２２ｃは、圧力室４２１ａの一部を区画する弾性部に相当し、ピエゾ素子４３１によって弾性膜４２２ｂが変形される。また、ノズルプレート４２３には、ノズルＮｚが複数個設けられている。
【００３０】
ピエゾ素子ユニット４３は、複数のピエゾ素子４３１と、接着用基板４３２とから構成されている。ピエゾ素子４３１は、電荷を蓄えることのできる蓄電性素子の一種であり、蓄えた電荷の量に応じて変形するものである。例示したピエゾ素子４３１は、電極層と圧電体層を交互に積層して焼成したピエゾ基板を櫛歯状に切ることで作製されている。そして、ピエゾ素子４３１の上半部分が接着用基板４３２に接着されている。これにより、ピエゾ素子４３１は、所謂片持ち梁の状態で接着用基板４３２に固定されている。そして、ピエゾ素子４３１のそれぞれは互いに平行に固定され、下半部分の先端面はアイランド部４２２ｃに接合されている。
【００３１】
図４Ｃに示すように、ピエゾ素子４３１は、誘電体としての圧電体層４３１ａを挟んで、個別電極４３１ｂ（一方の電極に相当する。）と共通電極４３１ｃ（他方の電極に相当する。）とを交互に積層した構造となっている。つまり、複数のピエゾ素子４３１のそれぞれは、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃとを有している。ここで、個別電極４３１ｂは、その電位がピエゾ素子４３１毎に制御される電極である。一方、共通電極４３１ｃは、ピエゾ素子４３１に拘わらず共通の電位が与えられる電極である。本実施形態において、共通電極４３１ｃには、グランド電位が与えられている。これらの個別電極４３１ｂおよび共通電極４３１ｃは、ピエゾ素子４３１毎に分かれている。ここで、積層方向に見て個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃとが重なっている部分は、伸縮部（変形部に相当する。）である。この伸縮部は、接着用基板４３２の縁よりも外側に位置しており、個別電極４３１ｂの電位と共通電極４３１ｃの電位の差に応じて伸縮する（即ち、変形する）。個別電極４３１ｂの電位が共通電極４３１ｃの電位よりも高い場合には、例えば、図４Ｄに示すように、伸縮部は、積層方向とは直交する方向に収縮し、定常状態に対応する長さＸ１から長さＸ２になる。このようなピエゾ素子４３１は、電気エネルギーから機械的なエネルギーが得られるので、インクを吐出させるためのアクチュエータとして適している。また、電位と伸縮量との間に高い相関関係があるので、高い精度で制御ができる。
【００３２】
接着用基板４３２は、矩形状の板であり、一方の表面には複数のピエゾ素子４３１の上半部分（根本部分）が接着されている。また、他方の表面は、ケース４１に接着されている。接着用基板４３２がケース４１に接着されていることから、ピエゾ素子４３１は、その変形によってアイランド部４２２ｃを変位させる。簡単に説明すると、変形によってピエゾ素子４３１が伸長した場合には、アイランド部４２２ｃが圧力室４２１ａ側に押され、変形によってピエゾ素子４３１が収縮した場合には、アイランド部４２２ｃが反対側に引っ張られる。このようなアイランド部４２２ｃの変位によって、弾性膜４２２ｂが変形し、圧力室４２１ａ内のインクに圧力変動を生じさせることができる。その結果、圧力室４２１ａに連通したノズルＮｚからインクを吐出させることができる。
【００３３】
図５に示すように、このヘッド４０には、複数のノズルＮｚが設けられている。そして、所定数のノズルＮｚが所定間隔で形成されてノズル列を構成している。この例では、６０個のノズルＮｚが所定間隔ｋ・Ｄ毎に形成され、１つのノズル列を構成している。また、このヘッド４０には、４つのノズル列がキャリッジ移動方向に設けられている。各ノズル列は、ブラックインク用のノズル列Ｎｋと、シアンインク用のノズル列Ｎｃと、マゼンタインク用のノズル列Ｎｍと、イエローインク用のノズル列Ｎｙとなっている。従って、１つのヘッド４０には、合計２４０個のノズルＮｚが設けられている。また、ピエゾ素子４３１も、ノズルＮｚと同数の２４０個設けられている。そして、ピエゾ素子４３１の１個あたりの静電容量Ｃ０は例えば０．１ｎＦである。
【００３４】
＜駆動制御回路ＰＷＳについて＞
駆動制御回路ＰＷＳは、インクを吐出させる際に、インクが吐出されるノズルＮｚ（つまり、充放電の対象となるピエゾ素子４３１）の数を、ドット形成データＳＩに基づいてカウントする。このため、駆動制御回路ＰＷＳはカウンタ部８２（図６を参照。）を有している。このカウンタ部８２は、プリンタ側コントローラ７０、シフトレジスタ回路５１、および、ラッチ回路５２と共に、ピエゾ素子４３１を充放電させるためのコントローラを構成する。そして、駆動制御回路ＰＷＳは、インク吐出の対象となるピエゾ素子４３１の数に応じて共通スイッチ回路８１のコイルスイッチ群８１１（図７を参照。）を制御し、複数のコイルＬ１〜Ｌ８の中から対象となるコイルを選択して接続する。また、駆動制御回路ＰＷＳはインクの吐出終了から次のインクの吐出開始までの間に、共通スイッチ回路８１の選択スイッチ対８１２を制御して、ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃの電位を揃える。なお、この駆動制御回路ＰＷＳについては、後で詳しく説明する。
【００３５】
＜検出器群６０について＞
検出器群６０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群６０には、リニア式エンコーダ６１、ロータリー式エンコーダ６２、紙検出器６３、および紙幅検出器６４が含まれている。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジＣＲのキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器６３は、印刷される用紙Ｓを検出するためのものである。紙幅検出器６４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。
【００３６】
＜プリンタ側コントローラ７０について＞
プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１が有する各部を制御するものであり、ピエゾ素子４３１を充放電させるコントローラの一部を構成する。このプリンタ側コントローラ７０は、図２に示すように、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３と、制御ユニット７４とを有する。インタフェース部７１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されているコンピュータプログラムに従って動作する。
【００３７】
プリンタ側コントローラ７０は、用紙Ｓに画像を印刷させるための制御を行う。この制御時において、プリンタ側コントローラ７０は、所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる動作と、キャリッジＣＲ（ヘッド４０）を移動させながら断続的にインクを吐出させる動作とを交互に行わせる。このため、プリンタ側コントローラ７０は、搬送モータ２２の回転量を制御することで用紙Ｓの搬送を制御し、キャリッジモータ３１の回転を制御することでキャリッジＣＲの移動を制御する。また、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド４０の動作を制御するためのヘッド制御信号（例えば、クロックＣＬＫ，ドット形成データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，リセット信号ＲＳＴ，図６を参照。）をヘッド制御部５０へ出力することで、インクを吐出させるための制御を行う。
【００３８】
＝＝＝インクの吐出およびその制御＝＝＝
＜概要について＞
まず、インクの吐出制御の概要について説明する。インクの吐出制御時において、コントローラ（駆動制御回路ＰＷＳのカウンタ部８２，図６を参照。）は、インクを吐出するノズルＮｚの数をカウントする。言い換えれば、充放電の対象となるピエゾ素子４３１（蓄電性素子）の数をカウントする。これらのノズルＮｚやピエゾ素子４３１は、ドット形成データＳＩに基づいて特定することができる。従って、コントローラは、ドット形成データＳＩにおけるデータ［１］の数をカウントすることで、これらのノズルＮｚの数やピエゾ素子４３１の数を取得する。そして、コントローラは、カウントされたノズルＮｚの数に応じてコイルＬ１〜Ｌ８の選択態様を定める。すなわちノズルＮｚの数が［１］以上であれば、その数に応じてコイルＬ１〜Ｌ８の中から接続対象となるものを定める。一方、ノズルＮｚの数が［０］であれば、コイルＬ１〜Ｌ８のいずれも接続させない。共通スイッチ回路８１（図６を参照。）は、コントローラからの制御信号に応じて、コイルＬ１〜Ｌ８の中から接続対象となるものを選択的に接続する。また、ドット形成データＳＩは、各ピエゾ素子４３１に対する接続、非接続を定める。すなわち、充放電の対象となるのか非対象となるのかを定める。そして、選択されたコイルＬ１〜Ｌ８とピエゾ素子４３１が接続され、共振によってピエゾ素子４３１が充放電される。
【００３９】
このような構成を採ることにより、複数のコイルＬ１〜Ｌ８による合成インダクタンスＬを、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数（合成静電容量Ｃ）に応じて定めることができる。これにより、充放電の対象なるピエゾ素子４３１の数に拘わらず、駆動パルスＰＳの時間幅（共振周期Ｔ，図８Ｂを参照。）を一定にすることができる。そして、充放電時に流れる電流の量を、必要な量に抑えることができる。その結果、不必要に多くの電流が流れてしまう不具合を防止することができる。以下、詳細に説明する。
【００４０】
＜ヘッド制御部５０について＞
まず、ヘッド制御部５０について説明する。ここで、図６は、駆動制御回路ＰＷＳおよびヘッド制御部５０の概略を説明するためのブロック図である。図７は、共通スイッチ回路８１、カウンタ部８２、および、個別スイッチ回路５３を説明するための図である。図６および図７に示すように、ヘッド制御部５０は、シフトレジスタ回路５１と、ラッチ回路５２と、個別スイッチ回路５３とを有する。
【００４１】
シフトレジスタ回路５１及びラッチ回路５２は、プリンタ側コントローラ７０からシリアル転送されるドット形成データＳＩを、パラレル変換するためのものであり、ピエゾ素子４３１を充放電させるためのコントローラの一部を構成する。
【００４２】
シフトレジスタ回路５１は、直列的に接続された複数のＦＦ回路（フリップフロップ回路，図示せず。）によって構成されている。各ＦＦ回路には、プリンタ側コントローラ７０からシリアル転送されるドット形成データＳＩが、クロックＣＬＫに同期してセットされる。なお、本実施形態では、４色分（２４０ノズル分）のドット形成データＳＩを、１つの信号線でシリアル転送している。ラッチ回路５２は、シフトレジスタ回路５１にセットされたドット形成データＳＩを、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングでラッチするものであり、例えば、複数のＦＦ回路（図示せず。）で構成されている。そして、シフトレジスタ回路５１が有するＦＦ回路の数、及び、ラッチ回路５２が有するＦＦ回路の数は、ノズルＮｚの数に揃えられている。そして、これらのシフトレジスタ回路５１およびラッチ回路５２は、ドット形成データＳＩに基づき、個別スイッチ回路５３を制御する。
【００４３】
個別スイッチ回路５３は、ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂをコイルＬ１〜Ｌ８の他端（電源とは反対側の端）に接続するものである。すなわち、この個別スイッチ回路５３は、スイッチ回路の一部を構成するものであり、複数のピエゾ素子４３１（蓄電性素子）を選択的に接続するためのものである。この個別スイッチ回路５３は、ピエゾ素子４３１毎に設けられた複数の個別スイッチ５３１を有している。本実施形態において、個別スイッチ５３１は、ドット形成データＳＩに基づいてオンオフするアナログスイッチによって構成されている。例えば、ドット形成データＳＩがデータ［１］の場合に個別スイッチ５３１はオンし、データ［０］の場合に個別スイッチ５３１はオフする。この場合、ドット形成データＳＩとしてデータ［１］がセットされたノズルＮｚに対応するピエゾ素子４３１が、充放電の対象となって伸縮する。一方、データ［０］がセットされたノズルＮｚ（ピエゾ素子４３１）は、充放電の対象とはならない。つまり、ピエゾ素子４３１は変形しない。そして、複数の個別スイッチ５３１によって構成される個別スイッチ群は、第２スイッチ群に相当する。なお、ピエゾ素子４３１の伸縮とインクの吐出については、後で説明する。
【００４４】
＜駆動制御回路ＰＷＳの詳細について＞
次に、駆動制御回路ＰＷＳについて説明する。図６および図７に示すように、駆動制御回路ＰＷＳは、複数のコイルＬ１〜Ｌ８と、抵抗Ｒと、共通スイッチ回路８１と、カウンタ部８２と、電源８３を有している。
【００４５】
コイルコイルＬ１〜Ｌ８は、インダクタンスが最も大きい基準コイルと、そのインダクタンスが、前記基準コイルのインダクタンスに対して、１／２ｎの比率で小さくなるように定められた、他のコイルとから構成されている。なお、このプリンタ１では、他のコイルが７個設けられている。便宜上、以下の説明では、基準コイルを第１コイルＬ１という。また、他のコイルは、インダクタンスの大きいものから順に、第２コイルＬ２〜第８コイルＬ８ということにする。
【００４６】
本実施形態において、第１コイルＬ１（基準コイル）のインダクタンスはＬ０（１６．２ｍＨ）に定められている。また、第２コイルＬ２のインダクタンスは１／２Ｌ０（１／２１Ｌ０＝８．１ｍＨ）に定められている。同様に、残りのコイルのインダタンスも、１／２ｎの比率で小さくなるように定められている。すなわち、第３コイルＬ３は１／４Ｌ０（１／２２Ｌ０），第４コイルＬ４は１／８Ｌ０（１／２３Ｌ０），第５コイルＬ５は１／１６Ｌ０（１／２４Ｌ０），第６コイルＬ６は１／３２Ｌ０（１／２５Ｌ０），第７コイルＬ７は１／６４Ｌ０（１／２６Ｌ０），第８コイルＬ８は１／１２８Ｌ０（１／２７Ｌ０）に定められている。
【００４７】
各コイルＬ１〜Ｌ８は互いに並列に接続されている。そして、それぞれのコイルＬ１〜Ｌ８の一端は、駆動制御回路ＰＷＳ内に設けられた電源８３に接続されている。この電源８３は、一定の駆動電位Ｖｄをコイルの一端に与えるものである。本実施形態において、電源８３は、例えば１５Ｖの駆動電位Ｖｄを与える。
【００４８】
共通スイッチ回路８１は、スイッチ回路の一部を構成するものであり、複数のコイルＬ１〜Ｌ８を選択的に接続したり、ピエゾ素子４３１が有する一対の電極同士の電位を揃えたりする際に用いられる。このため、共通スイッチ回路８１は、複数のコイルＬ１〜Ｌ８を選択的に接続するためのコイルスイッチ群８１１と、ピエゾ素子４３１が有する個別電極４３１ｂを、コイル側（コイルスイッチ群８１１側）或いはグランド側（抵抗Ｒ側）に接続するための選択スイッチ対８１２とを有している。
【００４９】
コイルスイッチ群８１１は、第１スイッチ群に相当するものであり、複数のコイルＬ１〜Ｌ８のそれぞれに対応して設けられる、複数のコイルスイッチ８１１ａ〜８１１ｈを有している。この例では、第１コイルＬ１に対応して第１コイルスイッチ８１１ａが設けられ、第２コイルＬ２に対応して第２コイルスイッチ８１１ｂが設けられている。このようなコイルスイッチは、他のコイルにも同様に設けられる。従って、コイルスイッチ群８１１は、第１コイルスイッチ８１１ａから第８コイルＬ８に対応する第８コイルスイッチ８１１ｈまで、８個のコイルスイッチによって構成されている。そして、各コイルスイッチ８１１ａ〜８１１ｈは、後述するように、カウンタ部８２からの出力によって動作する。
【００５０】
選択スイッチ対８１２は、コイルスイッチ群８１１にて選択されたコイルＬ１〜Ｌ８をピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂへ接続したり、抵抗Ｒを介して個別電極４３１ｂをグランドへ接続したりするためのものである。この選択スイッチ対８１２は、コイルスイッチ群８１１と個別電極４３１ｂとの間に配置される第１選択スイッチ８１２ａと、個別スイッチ５３１と抵抗Ｒとの間に配置される第２選択スイッチ８１２ｂとを有している。これらの第１選択スイッチ８１２ａおよび第２選択スイッチ８１２ｂは、アナログスイッチによって構成されている。第１選択スイッチ８１２ａは、プリンタ側コントローラ７０からの第１選択信号ＳＬ１に応じて動作し、第２選択スイッチ８１２ｂは、プリンタ側コントローラ７０からの第２選択信号ＳＬ２に応じて動作する。そして、プリンタ側コントローラ７０は、選択されたコイルＬ１〜Ｌ８と選択されたピエゾ素子４３１とを接続する場合には、第１選択信号ＳＬ１によって第１選択スイッチ８１２ａを接続状態にする。一方、共通電極４３１ｃをグランドに接続する場合には、第２選択信号ＳＬ２によって第２選択スイッチ８１２ｂを接続状態にする。
【００５１】
なお、本実施形態において、ピエゾ素子４３１の共通電極４３１ｃにはグランド電位が与えられている。従って、第２選択スイッチ８１２ｂが接続状態になると、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃとがグランド電位で揃う。このため、選択スイッチ対８１２は、スイッチ回路の一部に相当し、ピエゾ素子４３１の共通電極４３１ｃと個別電極４３１ｂとを同電位にするための、他のスイッチ回路として機能する。
【００５２】
カウンタ部８２は、コントローラの一部を構成するものであり、本実施形態では２進カウンタによって構成されている。このカウンタ部８２は、ドット形成データＳＩのうち、ドットの形成を示すデータ［１］の数をカウントする。前述したように、本実施形態では、４色分の全ノズルＮｚについて、ドット形成データＳＩを１つの信号線で伝送している。このため、２進カウンタのカウント値は、２４０個のノズルＮｚの中で、インクを吐出するノズルＮｚの数を示す。従ってカウンタは、値［２４０］がカウント可能な構成とされる。本実施形態のカウンタ部８２は、８ビットの２進カウンタによって構成されている。そして、２進カウンタの出力は、コイルスイッチ群８１１の制御信号として使用される。例えば、最下位ビットに対応する出力Ｑａは、第１コイルスイッチ８１１ａの制御信号として使用される。また、最下位ビット側から２番目に対応する出力Ｑｂは、第２コイルスイッチ８１１ｂの制御信号として使用される。以下同様に対応付けられ、最上位ビットに対応する出力Ｑｈは、第８コイルスイッチ８１１ｈの制御信号として使用される。
【００５３】
なお、カウンタ部８２（２進カウンタ）のカウント値と、選択されたコイルＬ１〜Ｌ８の合成インダクタンスＬの関係、および、インク吐出時に充放電されるピエゾ素子４３１の合成静電容量Ｃの関係については、後で説明する。
【００５４】
＜インク吐出時の概略動作について＞
次に、インク吐出時の概略動作について説明する。ここで、図８Ａは、コイルＬ（Ｌ１〜Ｌ８）とピエゾ素子４３１によって構成される電気回路を簡略化した図である。この図において、コイルＬは選択されたものの全体を示しており、ピエゾ素子４３１は充放電されるものをまとめて示している。図８Ｂは、インク吐出時における個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃとの電位差を説明する図である。図９Ａは、インク吐出前の状態を説明する図である。図９Ｂは、インク吐出中の状態を説明する図である。図９Ｃは、インク吐出後の状態を説明する図である。
【００５５】
ノズルＮｚからインクを吐出させる場合、そのノズルＮｚにはドット形成データＳＩとしてデータ［１］がセットされる。このデータ［１］の数に応じ、対応するコイルスイッチ８１１ａ〜８１１ｈが接続状態となる。すなわち、図８Ａに示す回路が構成される。この回路では、第１選択スイッチ８１２ａがオン状態になると、コイルＬとピエゾ素子４３１は共振する。この共振によって、図８Ｂに示すように、ピエゾ素子４３１が充放電されて、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃとの間には電位差が生じる。ピエゾ素子４３１は、この電位差によって伸縮する。そして、ノズルＮｚからインクが吐出される。
【００５６】
具体的に説明すると、プリンタ側コントローラ７０は、ピエゾ素子４３１の伸縮に先立って、第１選択信号ＳＬ１をオフレベル（Ｌレベル）に、第２選択信号ＳＬ２をオンレベル（Ｈレベル）に設定する。これにより、第２選択スイッチ８１２ｂがオン状態となり、図９Ａに示すように、ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂは、抵抗Ｒを通じてグランドに接続される。その結果、個別電極４３１ｂの電位と共通電極４３１ｃの電位とがグランド電位で等しくなる。つまり、個別電極４３１ｂの電位と共通電極４３１ｃの電位との差（以下、電位差Ｖｃともいう。なお、電位差Ｖｃは共通電極４３１ｃを基準とする。）は０Ｖとなる。そして、この状態では、圧電体層４３１ａに電界が作用せず、ピエゾ素子４３１は定常状態（すなわち、伸長も収縮もしていない状態）になる。
【００５７】
その後、プリンタ側コントローラ７０は、第１選択信号ＳＬ１をオンレベルに、第２選択信号ＳＬ２をオフレベルに設定する。これにより、第１選択スイッチ８１２ａがオン状態となり、図９Ｂに示すように、ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂは、コイルＬを通じて電源８３に接続される。ピエゾ素子４３１は、電気回路においてコンデンサと見なせるため、コイルＬと共に共振回路を形成する。このため、コイルＬを通じて電流が流れ、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃの電位差Ｖｃが、時間の経過に伴って変化する。
【００５８】
ここで、図９Ｂの右図に基づき、電位差Ｖｃの変化について説明する。図９Ｂの右図上段は、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃの電位差Ｖｃを示している。中段は、コイルＬに流れる電流Ｉを示す図である。この図において、電源８３側からピエゾ素子４３１へ流れる電流を正として示している。下段は、コイルＬにおける両端の電位差ＶＬである。なお、電位差ＶＬはピエゾ素子４３１と接続されている端を基準とする。
【００５９】
第１選択スイッチ８１２ａがオン状態になった瞬間（タイミングｔａ）では、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃの電位差Ｖｃは０である。また、コイル両端の電位差ＶＬは、駆動電位Ｖｄとグランド電位の差に等しい。その後、コイルＬを通って個別電極４３１ｂ側へ電流Ｉが流れると、個別電極４３１ｂの電位が高くなる。すなわち、個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃの電位差Ｖｃが大きくなる。そして、個別電極４３１ｂ側へ電流Ｉが流れると、コイルＬの内部に磁束が発生する。この磁束は、個別電極４３１ｂ側へ流れる電流を阻止する一方で、エネルギーとしてコイルＬに保存される。そして、個別電極４３１ｂの電位が駆動電位Ｖｄに揃うと（タイミングｔｂ）、コイルＬに保存された磁束のエネルギーが電流Ｉとなって流れる。ここで、コイルＬを流れる電流Ｉは、連続して流れようとする性質を有しているので、同じ方向へ流れ続ける。その結果、タイミングｔｂ以降において、コイルＬにおける電位差ＶＬは正負が逆転する。また、個別電極４３１ｂの電位は、駆動電位Ｖｄよりも高くなる。
【００６０】
コイルＬに保存されたエネルギーが用い尽くされると、個別電極４３１ｂの電位が駆動電位Ｖｄのほぼ２倍になる（タイミングｔｃ）。このタイミングｔｃでは、個別電極４３１ｂの電位が共通電極４３１ｃの電位よりも高く、且つ、電位差Ｖｃが最大であるので、ピエゾ素子４３１は最も収縮した状態になる。その後、コイルＬの電位差ＶＬを解消すべく、コイルＬから電源８３に向かって逆方向の電流Ｉが流れ出す。この逆方向の電流Ｉにより、個別電極４３１ｂの電位は時間の経過と共に低くなる。また、逆方向の電流Ｉにより、コイルＬには、磁束に起因するエネルギーが保存される。そして、個別電極４３１ｂの電位が駆動電位Ｖｄに揃うと（タイミングｔｄ）、磁束のエネルギーが電流となって流れる。このため、タイミングｔｄ以降においても電流Ｉが流れ続ける。その結果、個別電極４３１ｂの電位は、駆動電位Ｖｄよりも低くなる。そして、コイルＬに保存されたエネルギーが用い尽くされると（タイミングｔｅ）、個別電極４３１ｂの電位は、グランド電位よりも少し高い値になる。これは、ピエゾ素子４３１の変形に起因するエネルギー消費のためやスイッチ等の経路上の小さな抵抗成分のためである。このとき、ピエゾ素子４３１は、タイミングｔｃの状態から伸長し、定常状態に近い状態となる。
【００６１】
次に、プリンタ側コントローラ７０は、第１選択信号ＳＬ１をオフレベルに、第２選択信号ＳＬ２をオンレベルにそれぞれ設定する。これにより、図９Ｃの左図に示すように、第２選択スイッチ８１２ｂがオン状態となり、個別電極４３１ｂは、抵抗Ｒを介してグランドへ接続される。そして、抵抗Ｒを通じて個別電極４３１ｂ側からグランド側へ電流が流れ、個別電極４３１ｂはグランド電位に調整される。すなわち、個別電極４３１ｂの電位が共通電極４３１ｃの電位に揃えられる。これにより、ピエゾ素子４３１は、前述した初期状態に戻ることになる。従って、ピエゾ素子４３１を繰り返し伸縮させたとしても、同じように伸縮させることができる。そして、本実施形態では、この制御を、第２選択スイッチ８１２ｂで行っている。このため、任意のタイミングで電位を調整することができ、制御が容易である。
【００６２】
＜インクの吐出について＞
ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃの間に電位差Ｖｃを付与すると、ピエゾ素子４３１が伸縮してノズルＮｚからインクが吐出される。ここで、図１０は、ドット形成データＳＩがデータ［１］の場合におけるピエゾ素子４３１の伸縮状態を説明する図である。図１０において、左図は、伸縮に先立って、ピエゾ素子４３１が定常状態（電位差Ｖｃが０の状態）となっている様子を説明する図である。中図は、電位差Ｖｃが最大になっている状態の様子を説明する図である。右図は、伸縮が終了して、定常状態に戻った様子を説明する図である。
【００６３】
伸縮前においては、第２選択スイッチ８１２ｂが接続状態になっている。この場合、前述したように、電位差Ｖｃは０となる。従って、ピエゾ素子４３１は、いずれも定常状態になる（左図）。そして、アイランド部４２２ｃは、定常状態に対応する初期位置に位置付けられる。続いて、第１選択スイッチ８１２ａが接続状態になる。これにより、ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂはコイルＬを介して電源８３に接続される。このため、コイルＬを通じて電流Ｉが流れ、ピエゾ素子４３１（伸縮部）は、電極積層方向と直交する方向に収縮する（中図）。この収縮に伴って、アイランド部４２２ｃは圧力室４２１ａから離隔する方向に引っ張られる。その結果、弾性膜４２２ｂが変形して圧力室４２１ａは膨張し、共通インク室４２１ｃに貯留されたインクがインク供給路４２１ｄを通じて圧力室４２１ａに流入する。その後、前述したように、ピエゾ素子４３１は、電極積層方向と直交する方向に伸長する。これにより、アイランド部４２２ｃは圧力室４２１ａ側に向けて押され、ほぼ初期位置にまで戻る。その結果、弾性膜４２２ｂが変形して圧力室４２１ａは収縮し、圧力室４２１ａ内のインクの一部が、ノズルＮｚを通じて吐出される。
【００６４】
続いて、第２選択スイッチ８１２ｂが接続状態になる。これにより、個別電極４３１ｂは抵抗Ｒを介してグランドに接続される。このため、個別電極４３１ｂの電位はグランド電位に調整され、共通電極４３１ｃとの間の電位差Ｖｃが０となる。従って、アイランド部４２２ｃは、定常状態に対応する初期位置に戻る（右図）。
【００６５】
＜駆動パルスＰＳについて＞
前述したように、コイルとピエゾ素子４３１とを共振させることで、ピエゾ素子４３１の個別電極４３１ｂと共通電極４３１ｃとの間に電位差Ｖｃが生じる。この電位差Ｖｃは、ピエゾ素子４３１の伸縮状態を定めている。つまり、ピエゾ素子４３１は、この電位差Ｖｃに応じた伸縮状態になる。便宜上、このような電位差Ｖｃの時間変化を駆動パルスＰＳともいう。図８Ｂに示した駆動パルスＰＳは、ほぼＳｉｎ波の１周期分に相当する波形になっている。この波形は、時間経過に伴うピエゾ素子４３１の伸縮量を示している。すなわち、駆動パルスＰＳの左半分は圧力室４２１ａの膨張速度と膨張量に対応し、右半分は圧力室４２１ａの収縮速度と収縮量に対応している。従って、吐出されるインクの量を一定にするためには、駆動パルスＰＳの波形を一定にすることが求められる。
【００６６】
このプリンタ１では、駆動パルスＰＳの波形が、コイルとピエゾ素子４３１に基づく共振周期Ｔで定められる。そして、ピエゾ素子４３１の合成静電容量Ｃは、インクを吐出させるノズルＮｚの数に応じて定まる。従って、インクを吐出させるノズルＮｚの数に拘わらず一定量のインクを吐出させるためには、インクを吐出させるノズルＮｚの数に拘わらず、合成インダクタンスＬおよび合成静電容量Ｃを一定にするか、合成インダクタンスＬと合成静電容量Ｃの積を、一定にする必要がある。
【００６７】
このプリンタ１では、インクを吐出させるノズルＮｚの数に応じて複数のコイルＬ１〜Ｌ８から所定のものを選択している。これにより、駆動パルスＰＳの波形を一定にしている。つまり、合成インダクタンスＬを変えることで、合成インダクタンスＬと合成静電容量Ｃの積を一定にしている。合成インダクタンスＬを変える理由は、不必要な電流が流れることを防止するためである。すなわち、インダクタンスを固定とし、吐出には関係ない静電容量を付加することで合成静電容量も一定にした場合、インダクタンスと合成静電容量の積が一定になる。このため、インクを吐出するノズルＮｚの数に拘わらず、全てのピエゾ素子４３１を充放電するために必要な電流量が必要となる。これに対し、合成インダクタンスＬを変えるようにした場合、電流量は、対象となるピエゾ素子４３１を充放電するために必要な量で足りる。これにより、不必要な電流が流れることを防止できる。
【００６８】
そして、必要なコイルの選択は、カウンタ部８２（２進カウンタ）からの出力によって行われる。以下、この点について説明する。
【００６９】
＜コイルの選択動作について＞
図１１は、コイルの選択動作を説明するためのタイミングチャートである。図１１に示すように、ドット形成データＳＩのカウントは、第２選択スイッチ８１２ｂのオン状態の期間（ｔ２−ｔ７）に行われる。これは、カウンタ部８２のカウントアップに伴い、コイルがピエゾ素子４３１に接続されてしまう不具合を防止するためである。このため、第１選択スイッチ８１２ａは、第２選択スイッチ８１２ｂがオン状態になる前のタイミング（ｔ１）でオフ状態とされ、第２選択スイッチ８１２ｂがオフ状態となった後のタイミング（ｔ８）でオン状態とされる。
【００７０】
そして、カウンタ部８２は、ドット形成データＳＩのカウントに先立ってリセットされる。このリセットは、例えば、プリンタ側コントローラ７０からのリセット信号ＲＳＴによって行われる。すなわち、このリセット信号ＲＳＴが所定期間（ｔ３−ｔ４）に亘ってＨレベルになることで、カウンタ部８２がリセットされる。このリセット動作によって、カウントを確実に行うことができる。
【００７１】
その後、プリンタ側コントローラ７０からドット形成データＳＩが送られてくる（ｔ５−ｔ６）。これにより、カウンタ部８２（２進カウンタ）は、ドット形成データＳＩの中で、データ［１］に設定されたものの数をカウントする。すなわち、データ［１］であることに基づき、インク吐出を示すドット形成データＳＩであることを特定し、その数をカウントしている。言い換えれば、インクを吐出するノズルＮｚ（充放電の対象となるピエゾ素子４３１）を特定し、その数をカウントしている。
【００７２】
全てのノズルＮｚに対応する数のドット形成データＳＩが送られると、カウンタ部８２のカウント値は、インクを吐出するノズルＮｚの数を２進数で表す。前述したように、カウンタ部８２のカウント値（出力Ｑａ〜Ｑｈ）は、コイルスイッチ群８１１に入力されている。このため、カウンタ部８２のカウント値に対応するコイルスイッチ８１１ａ〜８１１ｈがオン状態となる。これにより、複数のコイルＬ１〜Ｌ８の中から、接続対象となるコイルが選択される。なお、カウンタ部８２のカウント値と選択されるコイルＬ１〜Ｌ８の関係については、後で説明する。
【００７３】
ドット形成データＳＩを送ったならば、プリンタ側コントローラ７０は、ラッチ信号ＬＡＴを所定期間（ｔ７−ｔ８）に亘ってＨレベルにする。これにより、ラッチ回路５２は、ドット形成データＳＩをラッチする。その結果、データ［１］に対応する個別スイッチ５３１がオン状態になる。つまり、充放電の対象となるピエゾ素子４３１が選択された状態となる。また、プリンタ側コントローラ７０は、第２選択スイッチ８１２ｂをオフ状態にする（ｔ７−ｔ２´）。ここで、第２選択スイッチ８１２ｂがオフ状態とされる期間は、第１選択スイッチ８１２ａがオン状態とされる期間（ｔ８−ｔ１´）よりも長い。すなわち、第１選択スイッチ８１２ａがオン状態になる前に、第２選択スイッチ８１２ｂをオフ状態とし、第１選択スイッチ８１２ａがオフ状態となった後に第２選択スイッチ８１２ｂをオン状態としている。これは、第１選択スイッチ８１２ａと第２選択スイッチ８１２ｂとが同時にオンしてしまう不具合を確実に防止するためである。
【００７４】
そして、プリンタ側コントローラ７０は、第１選択スイッチ８１２ａをオフ状態とした後に、第２選択スイッチ８１２ｂをオン状態としている（ｔ８）。これにより、コイルスイッチ群８１１によって選択されたコイルＬ１〜Ｌ８と、個別スイッチ群によって選択されたピエゾ素子４３１とが接続され、これらのコイルＬ１〜Ｌ８とピエゾ素子４３１によって共振が生じる。この共振によって前述した駆動パルスＰＳが生成され、ピエゾ素子４３１が充放電される。その結果、対応するノズルＮｚからインクが吐出される。このとき、インクを吐出するノズルＮｚの数に応じてコイルＬ１〜Ｌ８を選択しているので、このノズルＮｚの数に拘わらず、共振周期Ｔを一定にすることができる。以下、この点について説明する。
【００７５】
＜ノズルＮｚの数と共振周期Ｔについて＞
図１２は、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数や選択されるコイルを説明するための図である。具体的には、インクを吐出するノズルＮｚの数（Ｎ）と、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の合成静電容量（Ｃ）と、カウンタ部８２のカウント値（Ｃｔ）と、選択されるコイル（Ｌ１〜Ｌ８）と、選択されるコイルの合成インダクタンス（Ｌ）と、合成インダクタンスと合成静電容量の積（ＬＣ）との関係を説明する図である。なお、このプリンタ１において、駆動パルスＰＳの共振周期Ｔは８μｓである（図８Ｂを参照）。
【００７６】
ここで、カウンタ部８２のカウント値が［Ｂ８，Ｂ７，Ｂ６，Ｂ５，Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１］の８ビットであるとする。すなわち、インクを吐出するノズルＮｚの数（Ｎ）を、８ビットの２進数［Ｂ８，Ｂ７，Ｂ６，Ｂ５，Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１］で表したとする。この場合、各ビットＢ８〜Ｂ１が値［１］のとき、対応するコイルスイッチ８１１ａ〜８１１ｈが接続状態になる。反対に、値［０］のとき、対応するコイルスイッチ８１１ａ〜８１１ｈは切断された状態になる。そうすると、並列に接続されたコイルの公式に基づき、合成インダクタンスＬは、次式（１）のように表すことができる。  
１／Ｌ＝Ｂ８／Ｌ８＋Ｂ７／Ｌ７＋ … ＋Ｂ２／Ｌ２＋Ｂ１／Ｌ１
Ｌ＝１／（Ｂ８／Ｌ８＋Ｂ７／Ｌ７＋ … ＋Ｂ２／Ｌ２＋Ｂ１／Ｌ１）  …（１）
【００７７】
まず、充放電の対象となるピエゾ素子４３１が１つ（Ｎ＝１）の場合について説明する。この場合、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の静電容量はＣ０である。また、カウンタ部８２のカウント値は［０００００００１］となる。そして、最下位ビットのＢ１が［１］であるため、第１コイルＬ１が選択される。この第１コイルＬ１のインダクタンスはＬ０である。上記式（１）にあてはめると、次式（２）に示すように、Ｌ＝Ｌ０が得られる。  
Ｌ＝１／（０／（１／１２８Ｌ０）＋０／（１／６４Ｌ０）＋
…＋０／（１／２Ｌ０）＋１／Ｌ０）
＝１／(１／Ｌ０)
＝Ｌ０                                          …（２）
【００７８】
従って、インダクタンスと静電容量の積は、Ｌ０×Ｃ０となる。そして、Ｌ０に１６．２ｍＨを、Ｃ０に０．１ｎＦを代入し、次式（３）を解くと、共振周期Ｔとして８×１０−６［ｓ］が得られる。  
Ｔ＝２π（Ｌ０×Ｃ０）１／２                  …（３）
【００７９】
また、充放電の対象となるピエゾ素子４３１が２つ（Ｎ＝２）の場合、その合成静電容量Ｃは、Ｃ０＋Ｃ０（つまり２Ｃ０）となる。これは、ピエゾ素子４３１は、互いに並列に接続されているためである。そして、カウンタ部８２のカウント値は、［００００００１０］となる。ここで、最下位ビットから２番目のビットＢ２が［１］であるため、第２コイルＬ２が選択される。この第２コイルＬ２のインダクタンスは１／２Ｌ０である。上記（１）にあてはめると、Ｌ＝１／２Ｌ０が得られる。このため、このインダクタンスと合成静電容量の積は、１／２Ｌ０×２Ｃ０（＝Ｌ０×Ｃ０）となる。従って、Ｎ＝１の場合と同じである。
【００８０】
同様に、充放電の対象となるピエゾ素子４３１が５つ（Ｎ＝５）の場合、その合成静電容量Ｃは５Ｃ０となる。そして、カウンタ部８２のカウント値は、［０００００１０１］となる。ここで、最下位ビットＢ１および３番目のビットＢ３が［１］であるため、第１コイルＬ１および第３コイルＬ３が選択される。ここで、第１コイルＬ１のインダクタンスはＬ０であり、第３コイルＬ３のインダクタンスは１／４Ｌ０である。この場合、上記式（１）にあてはめると、Ｌ＝１／５Ｌ０が得られる。従って、合成インダクタンスと合成静電容量の積は、１／５Ｌ０×５Ｃ０（＝Ｌ０×Ｃ０）となる。従って、Ｎ＝１やＮ＝２の場合と同じである。
【００８１】
図１２から判るように、他のノズル数の場合も同様である。例えば、充放電の対象となるピエゾ素子４３１が２４０個（Ｎ＝２４０）の場合、合成静電容量Ｃは２４０Ｃ０となる。また、合成インダクタンスＬは、次式（４）から判るように、１／２４０Ｌ０となる。  
Ｌ＝１／（１／（１／１２８Ｌ０）＋１／（１／６４Ｌ０）＋１／（１／３２Ｌ０）
＋１／（１／１６Ｌ０））
＝１／（２４０／Ｌ０）
＝１／２４０Ｌ０                        …（４）
【００８２】
このため、このインダクタンスと合成静電容量の積は、１／２４０Ｌ０×２４０Ｃ０（＝Ｌ０×Ｃ０）となる。従って、Ｎ＝１の場合と同じである。
【００８３】
以上の説明から明らかなように、カウンタ部８２のカウント値でコイルＬ１〜Ｌ８を選択することにより、インクを吐出するノズルＮｚの数に拘わらず、駆動パルスＰＳの共振周期Ｔを揃えることができる。
【００８４】
＜まとめ＞
以上説明したように、この第１実施形態では、インクを吐出するノズルＮｚの数、つまり、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数に応じてコイルＬ１〜Ｌ８が選択されるので、このノズルＮｚの数に拘わらず共振周期Ｔを一定にすることができる。そして、ピエゾ素子４３１の充放電時に流れる電流Ｉの量は、充放電の対象となるピエゾ素子４３１の数、つまり、合成静電容量Ｃによって定められる。従って、不必要に多くの電流Ｉが流れてしまう不具合を防止することができる。
【００８５】
また、この第１実施形態では、複数のコイルＬ１〜Ｌ８を設けている。そして、各コイルを、インダクタンスが最も大きい基準コイル（第１コイルＬ１）と、そのインダクタンスが、基準コイルのインダクタンスに対して１／２ｎの比率となるように定められた他のコイル（第２コイルＬ２〜第８コイルＬ８）とから構成しているので、少ないコイルの数であっても所望の値の合成インダクタンスＬを得ることができる。加えて、コイルにおいては、巻き数等の選択によって様々な値のインダクタンスが容易に得られる。このため、製造面において有利である。
【００８６】
そして、複数のコイルＬ１〜Ｌ８の選択は、２進カウンタで構成されたカウンタ部８２のカウント値（出力）で行っている。このため、演算等の制御を省略でき、処理を簡素化できる。すなわち、処理の高速化に適する。加えて、このカウンタ部８２は、ドット形成データＳＩが有するドット形成のデータ（データ［１］）をカウントしている。つまり、個別スイッチ５３１に対する制御情報に基づいて、インクを吐出する対象となるノズルＮｚの数を取得している。このため、プリンタ側コントローラ７０から専用の配線を引かずに済み、配線を簡素化できる。
【００８７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、充放電の対象となる蓄電性素子はピエゾ素子４３１だけであった。この構成において、各ピエゾ素子４３１の静電容量が高い精度で揃っていれば特に支障はない。しかし、各ピエゾ素子４３１の静電容量が多少ばらついてしまった場合、共振周期Ｔがばらついてしまう可能性がある。前述したように、ピエゾ基板を櫛歯状に切って、切られた一片（櫛歯の１本）を各ノズルに対応させた構成では、切る位置が若干ずれると、厚い片と薄い片とができてしまう。この場合、厚い片の容量は規定容量よりも大きく、薄い片の容量は規定容量よりも小さくなる。すなわち、片毎に容量のばらつきが生じてしまう。ここで、各片の容量を平均した平均容量は所望の値となるため、吐出ノズル数が多い場合にはばらつきの影響は少ない。このばらつきの影響は、特に、少ないノズルＮｚからインクを吐出させた場合、例えば、吐出ノズルＮｚの数が１０ノズル未満の場合に生じやすい。これは、少ないノズルＮｚからインクを吐出させた場合、各片の容量ばらつきの影響を大きく受けて共振周期Ｔがばらつき、更には吐出量がばらつくためである。
【００８８】
第２実施形態は、このような事情に鑑みてなされたものであり、吐出対象となるノズルＮｚの数が少ない場合であっても、動作を安定させることを目的としている。
【００８９】
この第２実施形態の基本的構成は第１実施形態と同様である。このため、相違点を中心に説明する。ここで、図１３は、第２実施形態の構成を説明するブロック図である。この図１３は、第１実施形態における図７に対応している。図１４は、第２実施形態の動作を説明するための図である。この図１４は、第１実施形態における図１１に対応している。
【００９０】
図１３に示すように、この第２実施形態では、複数のピエゾ素子４３１の各ピエゾ素子４３１と並列に付加コンデンサＣＸ（他の蓄電性素子に相当する。）を設けたことを特徴としている。コンデンサを用いた理由としては、静電容量を精度良く規定できるからである。そして、付加コンデンサＣＸの静電容量は、ピエゾ素子４３１の規定個数分に定められる。本実施形態では、１０個分のピエゾ素子４３１に対応する静電容量に定められている。具体的には、１個のピエゾ素子４３１の静電容量が０．１ｎＦであるので、付加コンデンサＣＸの静電容量は１．０ｎＦである。
【００９１】
このように規定個数分のピエゾ素子４３１に相当する静電容量の付加コンデンサＣＸを設けているので、吐出対象となるノズルＮｚが数個程度と少ない場合であっても、合成静電容量Ｃのばらつき等を低減することができる。すなわち、付加コンデンサＣＸの静電容量の占める割合が大きいので、合成静電容量Ｃのばらつき等を吸収することができる。その結果、駆動パルスＰＳの共振周期Ｔを安定化することができる。
【００９２】
この場合において、付加コンデンサＣＸの分だけ合成静電容量Ｃが増える。このため、共振周期Ｔを調整する必要がある。この第２実施形態でもカウンタ部８２のカウント値でコイルを選択する構成であるため、付加コンデンサＣＸの分だけカウント値を加算すればよい。例えば、図１４に示すように、プリンタ側コントローラ７０に、付加コンデンサＣＸに対応する分のダミードット形成データＳＩを、ドット形成データＳＩよりも前に送信させる（ｔ１１−ｔ１２）。本実施形態において、このダミードット形成データＳＩは、１０ノズル分の吐出データ（データ［１］）となる。これにより、カウンタ部８２は、ダミードット形成データＳＩによってカウントアップされた後、ドット形成データＳＩによってカウントアップされる。従って、付加コンデンサＣＸの分だけカウント値を加算でき、付加コンデンサＣＸの静電容量を加味した合成静電容量が得られる。
【００９３】
なお、ダミードット形成データＳＩもシフトレジスタ回路５１にセットされるが、その後にドット形成データＳＩがシフトレジスタ回路５１にセットされるため、ダミードット形成データＳＩによる影響はない。
【００９４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システム１００について記載されているが、その中には液体吐出装置及び液体吐出システムの開示も含まれている。加えて、蓄電性素子の充放電を制御する制御装置や制御方法の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９５】
＜コイルについて＞
前述した各実施形態では、基準コイルは１種類であった。しかし、基準コイルを複数種類設けてもよい。この場合、他のコイルも複数組設けられる。このように構成することにより、共振周期Ｔの異なる複数種類の駆動パルスＰＳを生成することができる。このため、吐出させるインクの量を異ならせたり、インク吐出後のメニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）の運動を速やかに収束させたりすることができる。
【００９６】
＜カウンタ部８２について＞
前述した各実施形態では、カウンタ部８２は２進カウンタによって構成されていた。しかし、この構成に限定されるものではない。インクを吐出するノズルＮｚの数がカウントできれば他の形式のカウンタであってもよい。また、プリンタ側コントローラ７０に、ノズルＮｚの数をカウントさせると共にコイルスイッチ群８１１を制御させてもよい。
【００９７】
また、カウンタ部８２（たとえば８ビットの２進カウンタ）の出力にカウンタ部８２のビット数と同一数のＦＦ回路を付加し、ＦＦ回路の出力を共通スイッチ回路８１（コイルスイッチ群８１１）のオンオフに用いてもよい。この場合、ラッチ信号ＬＡＴのタイミングで、カウンタ出力の内容をＦＦ回路がラッチする。そして、この構成であれば、カウンタ部８２をクリアするための信号として、リセット信号ＲＳＴの代わりにラッチ信号ＬＡＴを使うことができる。こうすることにより、図１１において、ドット形成データＳＩの転送時間であるｔ５〜ｔ６を、充放電時間内であるｔ８からｔ１’の間に挿入しても、誤動作を起こさなくなる。こうすれば、ｔ１からｔ８の間の充放電をしない区間を短くすることができ、吐出周波数を上げることができる。
【００９８】
＜蓄電性素子について＞
前述した各実施形態では、蓄電性素子としてピエゾ素子４３１を例示したが、これに限定されるものではない。蓄電性を有する素子であれば同様に適用できる。同様に、他の蓄電性素子としてコンデンサを例示したが、これに限定されるものではない。
【００９９】
＜ヘッド４０から吐出される液体について＞
前述した各実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、液体状の染料インクや顔料インクを吐出させていた。しかし、吐出させる液体は、液体状であればインクに限られるものではない。その用途に応じた液体を吐出させればよい。
【０１００】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータおよびプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタの構成を示す図である。図３Ｂは、プリンタの構成を説明する側面図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドの構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッドの一部を拡大して示す断面図である。図４Ｃは、ヘッドが有するピエゾ素子の構造を説明する図である。図４Ｄは、ヘッドが有するピエゾ素子の変形を模式的に説明する図である。
【図５】ヘッドが有するノズル列の配置を説明する図である。
【図６】駆動制御回路およびヘッド制御部の概略を説明するためのブロック図である。
【図７】図７は、共通スイッチ回路、カウンタ部および個別スイッチ回路を説明するための図である。
【図８】図８Ａは、コイルとピエゾ素子によって構成される電気回路を簡略化した図である。図８Ｂは、インク吐出時の個別電極と共通電極の電位差を説明する図である。
【図９】図９Ａは、インク吐出前の状態を説明する図である。図９Ｂは、インク吐出中の状態を説明する図である。図９Ｃは、インク吐出後の状態を説明する図である。
【図１０】ピエゾ素子の伸縮状態を説明する図である。
【図１１】コイルの選択動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】充放電の対象となるピエゾ素子の数や選択されるコイルを説明するための図である。
【図１３】第２実施形態の構成を説明するブロック図である。
【図１４】第２実施形態の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  プリンタ，２０用紙搬送機構，２１  給紙ローラ，２２  搬送モータ，
２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２５  排紙ローラ，
３０  キャリッジ移動機構，３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，
３３  タイミングベルト，３４  駆動プーリー，３５  アイドラプーリー，
４０  ヘッド，４１  ケース，４１１  収容室，４２  流路ユニット，
４２１  流路形成板，４２１ａ  圧力室，４２１ｂ  ノズル連通口，
４２１ｃ  共通インク室，４２１ｄ  インク供給路，４２２  弾性板，
４２２ａ  支持枠，４２２ｂ  弾性膜，４２２ｃ  アイランド部，
４２３  ノズルプレート，４３  ピエゾ素子ユニット，４３１  ピエゾ素子，
４３１ａ  圧電体層，４３１ｂ  個別電極，４３１ｃ  共通電極，
４３２  接着用基板，５０  ヘッド制御部，５１  シフトレジスタ回路，
５２  ラッチ回路，５３  個別スイッチ回路，５３１  個別スイッチ，
６０  検出器群，６１  リニア式エンコーダ，
６２  ロータリー式エンコーダ，６３  紙検出器，６４  紙幅検出器，
７０  プリンタ側コントローラ，７１  インタフェース部，７２  ＣＰＵ，
７３  メモリ，７４  制御ユニット，８１  共通スイッチ回路，
８１１  コイルスイッチ群，８１２  選択スイッチ対，８２  カウンタ部，
８３  電源，１００  印刷システム，１１０  コンピュータ，
１１１  ホスト側コントローラ，１１２  インタフェース部，
１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，１２０  表示装置，１３０  入力装置，
１３１  キーボード，１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，
１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，Ｓ  用紙，ＨＵ  ヘッドユニット，
ＰＷＳ  駆動制御回路，ＣＴＲ  コントローラ基板，
ＦＣ  フラットケーブル，Ｎｚ  ノズル，
Ｎｋ  ブラックインク用のノズル列，Ｎｃ  シアンインク用のノズル列，
Ｎｍ  マゼンタインク用のノズル列，Ｎｙ  イエローインク用のノズル列，
ＣＬＫ  クロック，ＳＩ  ドット形成データ，ＬＡＴ  ラッチ信号，
ＲＳＴ  リセット信号，ＳＬ１  第１選択信号，ＳＬ２  第２選択信号，
ＰＳ  駆動パルス，Ｔ  共振周期，Ｌ１  第１コイル，
Ｌ２  第２コイル，Ｌ３  第３コイル，Ｌ４  第４コイル，
Ｌ５  第５コイル，Ｌ６  第６コイル，Ｌ７  第７コイル，
Ｌ８  第８コイル，Ｒ  抵抗，ＣＸ  付加コンデンサ
【図１】
2007062161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007062161.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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