(57)【要約】【課題】工場内の狭いスペースでも容易に設置でき、しかも既存の製造ラインを大きく改造することなく設置できる昇降式乾燥装置を提供する。【解決手段】昇降式乾燥装置１は、正面の壁部材２１に物品を通過させられる１つの開口２２が形成された乾燥炉２と、乾燥炉２の内部に昇降自在に支持された棚体３と、棚体３を昇降させる昇降手段４と、乾燥炉２の内部に熱風を供給する熱風供給手段と、乾燥炉２の外部で物品を搬送できる搬送手段６と、乾燥炉２の外部から棚体３に物品を搬入し、又は棚体３から乾燥炉２の外部へ物品を搬出する移載手段７とを備える。【選択図】図１
2007333306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を内部に出し入れできる開口が形成された乾燥炉と、
前記乾燥炉の内部に昇降自在に支持され、互いに上下方向に重なる複数段の格納部を有する棚体と、
前記棚体を昇降させる昇降手段と、
前記乾燥炉の内部に熱風を供給する熱風供給手段と、
前記乾燥炉の外部で前記物品を搬送し、この搬送行程で前記物品を前記乾燥炉の開口に対向するよう位置決めできる搬送手段と、
前記搬送手段に位置決めされた前記物品を前記棚体に搬入し、又は前記棚体に搬入された前記物品を、前記棚体から前記搬送手段まで搬出する移載手段と、
を備えることを特徴とする昇降式乾燥装置。
【請求項２】
前記熱風供給手段が、前記乾燥炉の内部の一方に寄せて配置され、前記乾燥炉の内部に通気孔を開放した一の起立パイプと、
前記乾燥炉の内部の他方に寄せて配置され、前記乾燥炉の内部に通気孔を開放した他の起立パイプと、
前記乾燥炉の内部の空気を、前記一の起立パイプの通気孔を通して吸引し加熱することにより熱風を発生し、この熱風を前記他の起立パイプの通気孔を通して前記乾燥炉の内部へ導入する送風加熱手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の昇降式乾燥装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、前記物品を搬送する搬送方向に互いに隔たる一対の搬送ヘッドを有する可動部材と、
前記可動部材を前記搬送方向に走行させ、又は停止させる搬送駆動手段と、
前記搬送ヘッドに前記物品を吸着する吸引力を供給し、又は前記吸引力を遮断することにより前記物品を前記搬送ヘッドから解放させる吸着手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降式乾燥装置。
【請求項４】
前記移載手段が、前記乾燥炉の外部から前記開口に対向するよう設置され、前記物品を受止める支持体と、
前記支持体を前記乾燥炉の開口に進入する姿勢、又は前記開口から後退する姿勢になるよう動作させる進退駆動手段とを備え、
前記支持体が前記開口に進入したとき、前記物品が前記棚体に搬入され、前記支持体が前記開口から後退したとき、前記物品が前記棚体から搬出されることを特徴とする請求項３に記載の昇降式乾燥装置。
【請求項５】
前記搬送方向に隔たる２つの荷受部を備え、前記支持体に対して、前記２つの荷受部が、前記一対の搬送ヘッドが互いに隔たる距離と同じ間隔を開けて各々配置されたことを特徴とする請求項４に記載の昇降式乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接着剤、薬剤、又は溶剤等が付された物品を乾燥させる昇降式乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の乾燥に係る技術が特許文献１，２に開示されている。特許文献１の乾燥炉は、その両側に開口が各々形成され、物品をコンベヤに乗せて乾燥炉の一方の開口へ搬入し他方の開口から搬出する過程で、同物品を乾燥させるものである。特許文献２の乾燥装置は、熱風循環炉の内部に、物品を受止める複数のバスケットを回転軸を中心に放射状に配置し、これらのバスケットと共に物品が回転軸の周りを旋回する過程で、同物品を乾燥させるものである。
【特許文献１】特開平５−１１５８２６号公報
【特許文献２】特開平９−４２８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の乾燥炉の内部は、水平姿勢で搬入される物品を一旦起立させた後、再び水平姿勢に戻すことのできる広さに設定されている。このため、一方の開口から他方の開口までの距離は、少なくとも物品の長さの３〜４倍に相当し、これ以下の寸法になるように同乾燥炉を小型化するのは困難である。既存の製造ラインに同乾燥炉を適用する場合、この製造ラインの途中に乾燥炉を設置するための広いスペースを確保しなければならず、既存の製造ラインの大幅な変更は避けられない。また、上記の乾燥装置の熱風循環炉は、複数のバスケットが旋回できる広さに設定されているため、同乾燥装置を小型化するのは困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、工場内の狭いスペースでも容易に設置でき、しかも既存の製造ラインを大きく改造することなく設置できる昇降式乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る昇降式乾燥装置は、物品を内部に出し入れできる開口が形成された乾燥炉と、前記乾燥炉の内部に昇降自在に支持され互いに上下方向に重なる複数段の格納部を有する棚体と、前記棚体を昇降させる昇降手段と、前記乾燥炉の内部に熱風を供給する熱風供給手段と、前記乾燥炉の外部で前記物品を搬送しこの搬送行程で前記物品を前記乾燥炉の開口に対向するよう位置決めできる搬送手段と、前記搬送手段に位置決めされた前記物品を前記棚体に搬入し、又は前記棚体に搬入された前記物品を前記棚体から前記搬送手段まで搬出する移載手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
更に、本発明に係る昇降式乾燥装置は、前記熱風供給手段が、前記乾燥炉の内部の一方に寄せて配置され前記乾燥炉の内部に通気孔を開放した一の起立パイプと、前記乾燥炉の内部の他方に寄せて配置され前記乾燥炉の内部に通気孔を開放した他の起立パイプと、前記乾燥炉の内部の空気を、前記一の起立パイプの通気孔を通して吸引し加熱することにより熱風を発生し、この熱風を前記他の起立パイプの通気孔を通して前記乾燥炉の内部へ導入する送風加熱手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
更に、前記搬送手段が、前記物品を搬送する搬送方向に互いに隔たる一対の搬送ヘッドを有する可動部材と、前記可動部材を前記搬送方向に走行させ、又は停止させる搬送駆動手段と、前記搬送ヘッドに前記物品を吸着する吸引力を供給し、又は前記吸引力を遮断することにより前記物品を前記搬送ヘッドから解放させる吸着手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
更に、前記移載手段が、前記乾燥炉の外部から前記開口に対向するよう設置され前記物品を受止める支持体と、前記支持体を前記乾燥炉の開口に進入する姿勢、又は前記開口から後退する姿勢になるよう動作させる進退駆動手段とを備え、前記支持体が前記開口に進入したとき、前記物品が前記棚体に搬入され、前記支持体が前記開口から後退したとき、前記物品が前記棚体から搬出される。
【０００９】
更に、本発明に係る昇降式乾燥装置は、前記搬送方向に隔たる２つの荷受部を備え、前記支持体に対して、前記２つの荷受部が、前記一対の搬送ヘッドが互いに隔たる距離と同じ間隔を開けて各々配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る昇降式乾燥装置は、搬送手段が乾燥炉の外部で物品を搬送する行程で、物品を乾燥炉の開口に対向するよう位置決めし、この物品を移載手段によって棚体の複数段の格納部の中の１つの格納部に搬入できる。このように移載手段が物品を搬入する毎に、昇降手段が、棚体をその格納部の１段当りの高さ寸法に相当する高さ分、上昇又は下降させることにより、棚体の個々の格納部に物品を順に搬入させ、最後に棚体の総ての格納部に物品を１つずつ納めることができる。また、移載手段が棚体に物品の搬入を繰り返す間、熱風供給手段が乾燥炉の内部に供給する熱風により、棚体に搬入された総ての物品が乾燥される。
【００１１】
続いて、棚体に搬入された総ての物品のうち最初に棚体に搬入された物品を、移載手段が、棚体から乾燥炉の外部に搬出する。この後、物品は搬送手段によって他所へ搬送される。一方、上記の移載手段が物品を搬出する毎に、昇降手段が、棚体をその格納部の１段当りの高さ寸法に相当する高さ分、上昇又は下降させることにより、棚体の個々の格納部に納められた物品を順に搬出できる。これにより、個々の物品をそれぞれが棚体に搬入された順番に従って棚体から搬出できるので、複数の物品が乾燥炉の内部で乾燥される時間を一様に揃えることができる。
【００１２】
従って、本発明に係る昇降式乾燥装置によれば、複数の物品を総て均一に乾燥させることができる。また、棚体に納められる総ての物品を、互いに上下方向に積層できるので、当該装置を設置するのに特に広い場所を確保しなくて良い。しかも、搬送手段は物品を一方向に搬送するものであり、また移載手段は物品を搬送手段と棚体の間で往復させることにより、上記の通り物品の搬入と搬出を実現できる。このため、例えば既存の製造ラインの途中に当該装置を設置する場合、この製造ラインが物品を搬送する向きを変更する必要は殆ど無い。従って、当該装置の設置に要するコスト、時間、及び施工の手間を低減することができる。
【００１３】
また、本発明に係る昇降式乾燥装置の熱風供給手段によれば、乾燥炉の内部の空気が、一の起立パイプの通気孔を通して加熱送風手段に吸引され加熱される。これにより発生する熱風は、他の起立パイプの通気孔を通して乾燥炉の内部へ導入される。しかも、熱風供給手段は、乾燥炉の内部で一の起立パイプから他の起立パイプへ向う流れを形成できるので、熱風が乾燥炉の天面付近に集まろうとするのを抑制し、棚体の総ての格納部に納められた物品を均一な温度で乾燥させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る昇降式乾燥装置の搬送手段は、可動部材の搬送ヘッドに吸着手段が吸引力を供給し、この吸引力により物品を搬送ヘッドに吸着させ、搬送駆動手段が可動部材を走行させれば、可動部材の走行に従わせて物品を搬送できる。この搬送行程で、搬送ヘッドに吸着させた物品が、乾燥炉の外部から開口に対向するよう設置された支持体の上方に重なったところで、搬送駆動手段は可動部材を停止させる。この状態で、吸着手段が吸引力を遮断すると、搬送ヘッドから物品が解放され支持体に受止められる。これにより、物品を乾燥炉の外部から開口に対向するよう位置決めすることができる。
【００１５】
更に、可動部材が搬送方向に互いに隔たる一対の搬送ヘッドを有し、搬送方向の前方と後方に配置される２つの荷受部が、支持体に対して、一対の搬送ヘッドが互いに隔たる距離と同じ間隔を開けるようにしても良い。この場合、一対の搬送ヘッドを次のように使用して、２個の物品を一度に搬送することができる。
【００１６】
即ち、支持体、及び搬送方向の後方にある荷受部に、それぞれ物品を受止めさせた状態で、これら２個の物品をそれぞれ一対の搬送ヘッドに吸着させ、上記の通り搬送駆動手段が可動部材を走行させると、一対の搬送ヘッドのうちの一方の搬送ヘッドに吸着された物品は、支持体の上から、支持体に対して搬送方向の前方にある荷受部の上方に重なる位置まで移動する。同時に、一対の搬送ヘッドのうちの他方の搬送ヘッドに吸着された物品は、支持体に対して搬送方向の後方にある荷受部の上から、支持体の上方に重なる位置まで移動する。この時点で、搬送駆動手段が可動部材を停止させ吸引力を遮断すると、一方の搬送ヘッドから解放される物品は、支持体に対して搬送方向の前方にある荷受部に受止められ、同時に、他方の搬送ヘッドから解放される物品は、支持体に受止められる。
【００１７】
従って、本発明に係る昇降式乾燥装置によれば、２個の物品を搬送するために一対の搬送ヘッドが走行する距離を最小限に短く設定でき、しかも搬送駆動手段の動作回数を減らすことができる。このため、当該装置を設置するのに特に広い場所を確保しなくて済むという利点が得られることに加え、搬送駆動手段の制御を簡素化することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に述べる駆動源、案内手段、又は送り手段には、周知の技術を適用できるので、それぞれの図示又は説明は省略する。例えば、駆動源としてサーボモータ等の回転機、或いは、回転機の動作に従い作動ロッドを伸縮させる電動シリンダ、エアシリンダ、又は油圧シリンダを適用する。案内手段として、案内レールに滑子を滑動自在に係合させて成る滑り対遇を適用する。送り手段として、送りねじにボールナットを螺合させて成る回り対遇を適用する。
【００１９】
図１，２に示す昇降式乾燥装置１は、正面を向いた壁部材２１に物品を通過させられる１つの開口２２が形成された乾燥炉２と、乾燥炉２の内部に昇降自在に支持された棚体３と、棚体３を昇降させる昇降手段４と、乾燥炉２の内部に熱風を供給する熱風供給手段５と、乾燥炉２の外部で物品を搬送できる搬送手段６と、乾燥炉２の外部から棚体３に物品を搬入し、又は棚体３から乾燥炉２の外部へ物品を搬出する移載手段７とを備える。
【００２０】
乾燥炉２の内部は、上方を塞ぐ上部材２３の天面と、下方を塞ぐ下部材２４の底面と、四方の側面を塞ぐ壁部材２１，２５とで画定された直方形の空間である。乾燥炉２の内部のｘ軸方向の両側には、それぞれｚ軸に沿って起立する支柱２６が２本ずつ設けられている。図中のｘ，ｙ軸は水平方向を指し、ｚ軸は鉛直方向を指している。ｘ，ｙ，ｚ軸は、説明の便宜により総ての図面で一貫した方向を指していが、これらの軸方向が、昇降式乾燥装置１を設置する姿勢、又はその動作する方向を限定することはない。
【００２１】
棚体３は、互いに上下方向に重なる複数段の格納部３１を有するフレーム３２と、物品を上面で受止められる複数のトレー３３と、格納部３１毎にそれぞれフレーム３２の両側で内向きに対を成す複数の爪３４とを備える。個々のトレー３３は、その下面の両側を一対の爪３４に掛止めされた状態で、フレーム３２の格納部３１に１つずつ水平姿勢で納められる。フレーム３２は、その両側をそれぞれ支柱２６に係合した案内手段３５にてｚ軸方向に昇降自在に案内される。
【００２２】
また、フレーム３２の上端の両側には、ワイヤロープ等から成る２本の牽体４１のそれぞれ一端が接続されている。個々の牽体４１は、乾燥炉２の上部材２３を貫いて乾燥炉２の外部へ延出し、ｙ軸方向に並ぶ２つの滑車４２に巻掛されている。これらの滑車４２は、牽体４１の他端を乾燥炉２の背後に垂れ下がるよう案内している。２本の牽体４１の他端は、それぞれ１体のカウンタウェイト４３に接続している。昇降手段４は、２本の牽体４１と、４つの滑車４２と、カウンタウェイト４３と、カウンタウェイト４３をｚ軸方向に昇降自在に案内する案内手段４４と、カウンタウェイト４３をｚ軸方向に昇降させる送り手段４５とから構成されている。
【００２３】
送り手段４５として、例えば、カウンタウェイト４３にボールナットを取付け、このボールナットをｚ軸方向に延びる送りねじに螺合させたものを適用できる。送り手段４５の送りねじを回転機によって回転させ、ボールナットと共にカウンタウェイト４３を上昇させると、乾燥炉２の内部で棚体３が下降する。反対に、送りねじの回転に従わせてボールナットを下降させると、乾燥炉２の内部で棚体３が上昇する。また、上記のボールナットがその昇降できる上限、下限、又はこれらの途中の高さにあるとき、上記の回転機が停止すると、棚体３は直ちに停止しその位置で保持される。
【００２４】
熱風供給手段５は、図２に示すように、乾燥炉２の両側面の一方に寄せて２本設けられた一の起立パイプ５１と、乾燥炉２の両側面の他方に寄せて２本設けられた他の起立パイプ５２と、送風加熱手段５３とを備える。一の起立パイプ５１は、乾燥炉２の内部に開放した複数の通気孔５４を有する。同様に、他の起立パイプ５２も複数の通気孔５４を有する。図示の通気孔５４は総て正面を向いているが、一の起立パイプ５１、及び他の起立パイプ５２を、乾燥炉２に対して回転できるように取付けておけば、通気孔５４の向きは所望に変更できる。また、空気より比重の重いガス等を乾燥炉２の内部から抜くために、その底面付近に排気管５５を配置しても良いが、空気より比重の軽いガス等を乾燥炉２の内部から抜く場合は、その天面付近に排気管５５を配置する。
【００２５】
送風加熱手段５３は、一の起立パイプ５１の上端に吸引ポートを接続したブロワ５６と、ブロワ５６の排気ポートと他の起立パイプ５２の上端との間に設けられた電熱器から成るヒータ５７とを備える。乾燥炉２の内部の空気は、一の起立パイプ５１の通気孔５４を通してブロワ５６に吸引され、ブロワ５６から排気された直後にヒータ５７を通過しながら加熱される。これにより発生する熱風は、他の起立パイプ５２の通気孔５４を通して乾燥炉２の内部へ流入する。更に、熱風は、他の起立パイプ５２から一の起立パイプ５１へ向って流れるので、乾燥炉２の内部を熱風が偏りなく流れる。
【００２６】
また、一の起立パイプ５１からブロワ５６までの吸引経路の途中に、ブロワ５６の吸引ポート側に生じる負圧を利用して乾燥炉２の外部の空気を導入できる外気導入路を設け、この外気導入路に、乾燥炉２の外部の空気が流入するのを許容、又は規制するダンパ等を設けても良い。また、乾燥炉２の上部材２３に熱電対を取付け、この熱電対によって検出される乾燥炉２の内部の温度に基づいて、ヒータ５７による空気の加熱温度を制御しても良い。
【００２７】
図３は、図１の搬送手段６、及び移載手段７を詳しく表している。図４は、図３の搬送手段６、及び移載手段７を矢印Ｙ方向から見た形態を表している。図５は、移載手段７の平面図であり、その上方に重なる搬送手段６は省略されている。
【００２８】
搬送手段６は、図３，４に示すように、互いにｘ軸方向に隔たる一対の搬送ヘッド６０，６１を有する可動部材６２と、可動部材６２をｘ軸方向に走行させ又は停止させる搬送駆動手段６３と、後述の吸着手段とを備える。搬送駆動手段６３は、架台１１の上面にステー１２を介してベース板１３を取付け、ベース板１３の上面に、滑子６４をｘ軸方向に移動、又は停止させる駆動源６５を取付け、更に滑子６４の上部に可動部材６２を取付けたものである。図３の符号６６は、可動部材６２をｘ軸方向に滑動自在に案内する案内手段を指している。
【００２９】
可動部材６２のｘ軸方向の両側には、それぞれ駆動源６７が設けられている。個々の駆動源６７は、そのシリンダ本体を可動部材６２の上面に固定され、可動部材６２の下方に突出した作動ロッド６８をｚ軸方向に伸縮させる。個々の搬送ヘッド６１は、作動ロッド６８の下端に取付けられた下向き溝形のハンガー６８１と、ハンガー６８１の内側に架けられた棒体６８２と、棒体６８２に固定された複数のホルダ６８３と、複数のホルダ６８３にそれぞれ吊下げられた吸着パッド６９とを備える。
【００３０】
上記の吸着手段は、例えば真空ポンプ、又は工場等に配管したバキュームラインを吸着パッド６９に可撓ホース等を介して接続し、これらの負圧を利用して吸着パッド６９に物品を吸引するための吸引力を発生するものである。また、可撓ホースの途中にソレノイド式開閉弁を設けておけば、同開閉弁を適時に閉じることにより、上記の吸引力を遮断できる。個々のホルダ６８３は、図に表れていないボルトにて棒体６８２に締付けられており、このボルトを緩めると、棒体６８２に沿って吸着パッド６９を伴ない移動できる。更に、個々の吸着パッド６９の軸部は、図に表れていないナットにてホルダ６８３に締付けられており、このナットを緩めると、ホルダ６８３に対してｙ軸方向に移動できる。符号６８４は、搬送ヘッド６１をｚ軸方向に昇降自在に案内する複数の案内手段のうちの１つを指している。
【００３１】
図４に示した駆動源６７が作動ロッド６８を下方へ伸長させると、搬送ヘッド６１は図示の位置から下降し、その真下に置かれた何らかの物品に吸着パッド６９を接触させる。続いて、上記の吸着手段が搬送ヘッド６１に吸引力を供給し、駆動源６７が作動ロッド６８を短縮させると、搬送ヘッド６１は図示の高さまで上昇するので、上記の物品を引上げることができる。この動作を以下で単に「保持」と記す。
【００３２】
搬送ヘッド６１に物品が保持された状態で、駆動源６３が滑子６４をｘ軸方向に移動させると、同方向に物品を搬送することができる。また、駆動源６７が作動ロッド６８を下方へ伸長させることにより搬送ヘッド６１を下降させ、吸着パッド６９に供給される吸引力を遮断すると、搬送ヘッド６１から物品を解放することができる。この動作を以下で単に「解放」と記す。
【００３３】
移載手段７は、図４，５に示すように、乾燥炉２の外部から開口２２に対向する位置に設けられた支持体７１と、支持体７１を乾燥炉２の開口２２に出没自在に進退させる進退駆動手段７３とを備える。支持体７１は、一対のフォーク部７２を形成した板材である。進退駆動手段７３は、支持体７１を矢印ｙ方向に滑動自在に案内する一対の案内手段７４を、架台１１の上面に取付け、これらの案内手段７４の間に、滑子７５をｙ軸方向に移動、又は停止させる駆動源７６を取付け、更に滑子７５の上部に支持体７１を接続したものである。
【００３４】
進退駆動手段７３が滑子７５をｙ軸方向に移動させれば、これに従い支持体７１と共にトレー３３が同方向に移動する。支持体７１が乾燥炉２から離れる方向に移動することを以下で「後退」と記す。図１は、支持体７１がその後退できる限界に達した状態を表している。また、支持体７１が乾燥炉２に向って移動することを以下で「前進」と記す。図１の符号２７は、支持体７１が前進したとに開口２２を開放するシャッタを指している。図５は、支持体７１がその前進できる限界に達した状態を表している。
【００３５】
支持体７１の上面には、一対のフォーク部７２のそれぞれの先端に向けて作動ロッド７７を伸縮させる一対の駆動源７８が設けられている。ここで、先端とは、図１に示す乾燥炉２の開口２２に向けられる部位である。個々のフォーク部７２の先端は、上向きに折り曲げられているので、一対のフォーク部７２でトレー３３を支持したとき、一対の駆動源７８が作動ロッド７７を伸長させると、フォーク部７２の先端へ押出されるトレー３３はフォーク部７２の先端に突き当る。これにより、トレー３３を支持体７１に対して位置決めできる。
【実施例１】
【００３６】
物品の例として、その上面の縁部に接着剤が塗布された方形の硝子パネルを挙げ、このような物品を昇降式乾燥装置１によって乾燥させる工程を説明する。以下に述べる昇降式乾燥装置１の動作は、既述の各駆動源の動作により実現されるものとし、またセンサ類からの電気信号、又は既述の各駆動源を制御するコンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに従うものとする。以下の文頭に付した英字は工程を区分する指標である。
【００３７】
Ａ：移載手段７が支持体７１を図６に示す位置まで後退させる。上記のコンピューターは、複数段の格納部のうちの一つの格納部を認識し、この一つの格納部の高さが開口２２と略同じ高さになるように昇降手段４を動作させる。即ち、本工程は後で繰り返し行われるが、最初は、上記のコンピューターが複数段の格納部３１のうち１段目（最下段）を出入目標として認識する。そして、図１に示すように、出入目標の格納部３１の高さが開口２２と略同じ高さに達するまで、昇降手段４が棚体３を上昇させる。
【００３８】
Ｂ：移載手段７が支持体７１を前進させることにより、支持体７１が、開口２２から乾燥炉２の内部へ進入し、図７に仮想線で表した位置まで達する。この時点で、図８（ａ）に示すように、出入目標の格納部３１に納められたトレー３３は、支持体７１のフォーク部７２よりも少し上方に位置する。
【００３９】
Ｃ：昇降手段４が棚体３を下降させる。これにより、図８（ｂ）に示すように、支持体７１のフォーク部７２が、出入目標の格納部３１の爪３４よりも相対的に高くなるので、トレー３３は爪３４から浮上り、支持体７１によって支持される。本工程で棚体３が下降した高さは、格納部３１の１段当りの高さ寸法ｈの１／３〜１／２に相当する。
【００４０】
Ｄ：移載手段７が支持体７１を後退させることにより、支持体７１が開口２２から乾燥炉２の外部へ退出し、図７に実線で表した位置に達する。同時に、支持体７１に支持されたトレー３３も棚体３から搬出され、乾燥炉２の外部から開口２２に対向する位置まで移動する。
【００４１】
図９は、搬送手段６の可動部材６２が待機する位置を実線で示している。物品Ｐは、何らかの前加工を施された後、荷受部１４に準備される。乾燥炉２の外部から開口２２に対向するトレー３３と、荷受部１４の中心との距離ｄは、一対の搬送ヘッド６０，６１が互いに隔たる距離と同じ間隔であるので、トレー３３の上方に一方の搬送ヘッド６０が重なるとき、他方の搬送ヘッド６１は荷受部１４の上方に重なる。
【００４２】
Ｅ：搬送手段６が物品Ｐを他方の搬送ヘッド６１で保持し、可動部材６２を図中に仮想線で示した位置まで走行させ、他方の搬送ヘッド６１に保持された物品Ｐがトレー３３の上方に重なったところで、搬送手段６は可動部材６２を停止させる。続いて、搬送手段６が、他方の搬送ヘッド６１から物品Ｐを解放することにより、物品Ｐをトレー３３に受止めさせる。本工程が終えると、搬送手段６は可動部材６２を再び上記のように待機させる。また、荷受部１４には新たな物品Ｐが準備される。
【００４３】
Ｆ：上記Ｄの工程で、出入目標の格納部３１は、トレー３３を搬出されたことにより空となっている。この状態で、移載手段７が支持体７１を図７に仮想線で表した位置まで前進させる。この時点で、図８（ｂ）に示すように、出入目標の格納部３１の爪３４は、支持体７１のフォーク部７２に支持されたトレー３３よりも少し下方に位置する。
【００４４】
Ｇ：昇降手段４が棚体３を上昇させる。これにより、図８（ａ）に示すように、支持体７１のフォーク部７２が、出入目標の格納部３１の爪３４よりも相対的に低くなり、トレー３３から離れるので、トレー３３はその下面の両側を一対の爪３４に掛止めされる。このように出入目標の格納部３１に納められた物品Ｐは、図１０に表れている。
【００４５】
Ｈ：上記Ａの工程でコンピューターが最初に認識した出入目標の格納部３１よりも１段上にある格納部３１を同コンピューターが改めて出入目標の格納部として認識し、昇降式乾燥装置１が上記Ａ〜Ｇの工程を繰り返す。つまり、２段目の格納部３１の高さが開口２２と略同じ高さになるまで昇降手段４が棚体３を下降させた後、上記Ｂ〜Ｇまでの工程が実行される。続いて、３段目の格納部３１の高さが開口２２と略同じ高さになるまで昇降手段４が棚体３を下降させた後、上記Ｂ〜Ｇまでの工程が実行される。同じ要領で、４段目から１０段目（最上段）までの格納部３１に、トレー３３が物品Ｐと共に順次納められる。
【００４６】
上記Ｈの工程が終了した時点で、言い換えると、１０段目の格納部３１までトレー３３が搬入されたところで、棚体３は、１０段目の格納部３１の高さが開口２２と略同じ高さになる位置まで下降している。更に、昇降式乾燥装置１が上記Ａの工程を繰り返すことにより、棚体３の１段目の格納部３１の高さが、開口２２と略同じ高さに復帰する。この後、昇降式乾燥装置１が上記Ｂ〜Ｈの工程を再び繰り返す。
【００４７】
以上に述べたＡ〜Ｈの工程が昇降式乾燥装置１の動作の１サイクルである。昇降式乾燥装置１は２サイクル目以降において、上記Ｂ〜Ｄの工程と同じ動作を再び実行することにより、図１０に示した棚体３に物品Ｐと共に納められたトレー３３を、図１１に示すように棚体３から搬出できる。上記の説明は最初（１サイクル目）にトレー３３が空であるとしたが、昇降式乾燥装置１が上記Ｂ〜Ｄの工程と繰り返す場合（２サイクル目以降）、総てのトレー３３が既に物品Ｐを受止めている。
【００４８】
また、昇降式乾燥装置１による個々の物品Ｐの乾燥時間（Ｔ）は、上記１サイクル当りのサイクルタイムをｓとし棚体３の段数をｎとすると、Ｔ＝ｓｎとして表せる。本実施例では棚体３を１０段としているが、必要に応じて棚体３の段数を増減しても良く、これにより乾燥時間（Ｔ）を延長又は短縮することができる。
【００４９】
また、上記Ｅの工程について１個の物品Ｐを搬送する例を述べたが、一対の搬送ヘッド６０，６１を使用すれば、図１１に示す２個の物品Ｐを一度に搬送することができる。即ち、搬送手段６が、棚体３からトレー３３と共に搬出された物品Ｐを一方の搬送ヘッド６０で保持すると同時に、荷受部１４に準備される新たな物品Ｐを、他方の搬送ヘッド６１で保持する。搬送手段６が、可動部材６２を図中に仮想線で示した位置まで走行させる。これにより、一方の搬送ヘッド６０に保持された物品Ｐは他所へ搬送され、トレー３３が空になる。同時に、この空のトレー３３の上方に、他方の搬送ヘッド６０に保持された物品Ｐが重なる。
【００５０】
上記の他所には、物品Ｐに何らかの後加工を施す直前に物品Ｐを一時的に留置する荷受部１５を設けても良い。また、図１１に示すように、荷受部１４からトレー３３までの距離ｄ、及びトレー３３から荷受部１５までの距離ｄを、一対の搬送ヘッド６０，６１が隔たる距離と同じ間隔にしておけば、一方の搬送ヘッド６０に保持された物品Ｐが、荷受部１５の上方に重なると同時に、他方の搬送ヘッド６１に保持された新たな物品Ｐが、空になったトレー３３の上方に重なる。続いて、移送手段が一方の搬送ヘッド６０から物品Ｐを解放することにより、物品Ｐを荷受部１５に受止めさせると同時に、他方の搬送ヘッド６１から物品Ｐを解放することにより、この物品Ｐを空のトレー３３に受止めさせることができる。
【００５１】
従って、昇降式乾燥装置１によれば、２個の物品Ｐを搬送するために搬送ヘッド６１が走行する距離を最小限に短く設定することができ、しかも搬送駆動手段６３の動作回数を減らすことができる。このため、昇降式乾燥装置１を設置するのに特に広い場所を確保しなくて済むという利点が得られることに加え、搬送駆動手段６３の制御を簡素化することもできる。
【００５２】
更に、昇降式乾燥装置１によれば、熱風供給手段５が乾燥炉２の内部に供給する熱風により、棚体３に搬入された総ての物品Ｐが乾燥されることになる。また、昇降式乾燥装置１の１サイクルの動作で、物品Ｐを１個ずつ乾燥炉２に搬入し、この順番に従い乾燥炉２から物品Ｐを１個ずつ搬出することができる。従って、総ての物品Ｐを均一に乾燥させることができる。また、棚体３に納められる総ての物品Ｐを、乾燥炉２の内部で互いに上下方向に積層できるので、昇降式乾燥装置１を設置するのに特に広い場所を確保しなくて済むという利点がある。
【００５３】
更に、昇降式乾燥装置１にトレー３３を適用した理由は次の２点である。第１に、例えば吸着パッドを用いて物品Ｐの上面を吸着したままの状態で、物品Ｐの搬入及び搬出を行うには、吸着パッドが物品Ｐと共に開口２２を通過できるように、開口２２の寸法は少なくとも物品Ｐの厚みに吸着パッドの高さを加えた寸法よりも大きく設定しなければならない。これに対して、本実施例のように、物品Ｐをトレー３３で受止め、このトレー３３を支持体７１で支持する場合、開口２２の寸法は、トレー３３の厚みに支持体７１の厚みを加えた寸法よりも広ければ足りる。従って、開口２２の大きさを最小限にできるので、乾燥炉２の内部の熱風が開口２２から外部へ逃げるのを抑え、棚体３に搬入された総ての物品Ｐを効率良く乾燥させることができる。
【００５４】
第２に、棚体３の格納部３１同士の間隔、即ち複数の格納部３１の中の一つの格納部３１の爪３４と、その一段上にある格納部３１の爪３４、又は一段下にある格納部３１の爪３４との間隔についても、上記のように吸着パッドの高さを考慮しなくて済むため、格納部３１同士の間隔は、トレー３３の厚みに支持体７１の厚みを加えた寸法よりも広ければ足りる。従って、棚体３の高さ寸法を最小限に抑え、更には昇降式乾燥装置１の全高を抑えることができる。
【００５５】
しかも、昇降式乾燥装置１によれば、搬送手段６は物品Ｐを一方向に搬送するものであり、また移載手段７は搬送手段６と乾燥炉２の開口２２との間で物品Ｐを往復させることにより、物品Ｐの搬入と搬出とを実現できる。このため、例えば既存の製造ラインの途中に昇降式乾燥装置１を設置する場合、この製造ラインが物品Ｐを搬送する向きを変更する必要が殆ど無い。従って、昇降式乾燥装置１の設置に要するコスト、時間、及び施工の手間を低減することができる。
【００５６】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、トレー３３を省略し、物品Ｐを爪３４で直に掛止めしても良く、或いは物品Ｐを支持体７１で直に支持しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、機械部品、医療用器具、肥糧、薬品、食品、又はフィルム等を連続的に大量に乾燥させるのに有益な技術である。また、上記の物品は平面状のものに限らず、箱型、棒形、容器に投入された粉粒であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る昇降式乾燥装置の要部を破断した側面図。
【図２】本発明に係る昇降式乾燥装置の要部を破断した正面図。
【図３】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した搬送手段、及び移送手段のそれぞれの側面図。
【図４】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した搬送手段、及び移送手段のそれぞれの正面図。
【図５】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した移送手段の平面図。
【図６】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した移送手段の後退動作を説明する概略図。
【図７】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した移載手段による搬出動作を説明する概略図。
【図８】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した昇降手段、及び移載手段の移載動作を（ａ），（ｂ）に区分けして説明する概略図。
【図９】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した搬送手段の搬送動作の一例を説明する概略図。
【図１０】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した移載手段の搬入動作を説明する概略図。
【図１１】本発明に係る昇降式乾燥装置に適用した搬送手段の搬送動作の他例を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５９】
１：昇降式乾燥装置
２：乾燥炉
３：棚体
４：昇降手段
５：熱風供給手段
６：搬送手段
７：移載手段
２２：開口
３１：格納部
５１，５２：起立パイプ
５３：送風加熱手段
５４：通気孔
６０，６１：搬送ヘッド
６２：可動部材
６３：搬送駆動手段
６９：吸着パッド
７１：支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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