(57)【要約】  【課題】  時間経過に伴った温度変化によって光ディスクの半径方向の反りが変わって行った場合でも、適切なチルト調整を可能にする機能を有する光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  光ディスクが装填された後、スピンアップの実行時に、チルト調整手段は、光ピックアップを光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づいてチルト調整を行う。再チルト調整手段は、前記スピンアップの実行後、再生または記録が開始されてから所定時間を経過した時、（あるいは再生または記録が開始されてから温度センサの測定温度が所定温度に達した時）、再チルト調整を行う。これにより、ジッタが改善され、再生性能や記録性能の向上を図ることができる。【選択図】      図５
2007095126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行
う光ディスク装置において、
光ディスクが装填された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定
されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、光ピックアップを光ディスクの所定の
内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位
置での最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づいてチルト調整を行うチルト調
整手段と、前記スピンアップの実行後、再生または記録が開始されてから所定時間を経過
した時、あるいは再生または記録が開始されてから温度センサの測定温度が所定温度に達
した時に、再チルト調整を行う再チルト調整手段とを有し、
前記取得するチルト角の最適チルト確認用に、現在のチルト角の設定値を±所定量変化
させ、光ディスクの記録済みの領域に対してはＲＦ信号の振幅が最大となるようなチルト
調整を、光ディスクの未記録の領域に対してはトラッキングエラー信号の振幅が最大とな
るようなチルト調整をそれぞれ行い、最適なチルト角を設定するチルト角設定手段と、低
温状態で前記チルト調整した際の光ディスクの外周調整位置のアドレスをメモリに保存す
る位置アドレス保存手段と、前記メモリから読み出したアドレスが示す外周調整位置でチ
ルト調整を行って一次近似により、当該半径位置でのディスク反り量を算出し、このディ
スク反り量に基づいてチルト角を設定してチルト制御を行うチルト制御手段とを有し、
再生時には再生用バッファメモリから再生データを読み出している時に前記チルト調整
を行い、記録時には記録用バッファメモリから記録データを読み出している時に前記チル
ト調整を行うように制御するチルト調整制御手段を有するシステムコントローラを備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行
う光ディスク装置において、
光ディスクが装填された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定
されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、光ピックアップを光ディスクの所定の
内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位
置での最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づいてチルト調整を行うチルト調
整手段と、前記スピンアップの実行後、再生または記録が開始されてから所定時間を経過
した時、あるいは再生または記録が開始されてから温度センサの測定温度が所定温度に達
した時に、再チルト調整を行う再チルト調整手段とを有するシステムコントローラを備え
たことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記システムコントローラは、前記取得するチルト角の最適チルト確認用に、現在のチ
ルト角の設定値を±所定量変化させ、光ディスクの記録済みの領域に対してはＲＦ信号の
振幅が最大となるようなチルト調整を、光ディスクの未記録の領域に対してはトラッキン
グエラー信号の振幅が最大となるようなチルト調整をそれぞれ行い、最適なチルト角を設
定するチルト角設定手段と、低温状態で前記チルト調整した際の光ディスクの外周調整位
置のアドレスをメモリに保存する位置アドレス保存手段と、前記メモリから読み出したア
ドレスが示す外周調整位置でチルト調整を行って一次近似により、当該半径位置でのディ
スク反り量を算出し、このディスク反り量に基づいてチルト角を設定してチルト制御を行
うチルト制御手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記システムコントローラは、再生時には再生用バッファメモリから再生データを読み
出している時にチルト調整を行い、記録時には記録用バッファメモリから記録データを読
み出している時にチルト調整を行うように制御するチルト調整制御手段を有することを特
徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録
／再生を行う光ディスク装置に関し、特に、光ピックアップのチルトを調整するチルト調
整処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク装置では、光ピックアップからのレーザ光を対物レンズにより、例
えば、直径約０.５μｍ の光スポットに集光して、光ディスクに設けられた、例えば、約
０.７４μｍ ピッチのトラックに情報の記録を行ったり、トラックに記録された情報の再
生を行ったりする。この際、光ディスク面に照射されるレーザ光の光軸が、光ディスク面
に垂直でなく相対的な傾き誤差を有する場合には、光スポットが隣接トラックにも照射さ
れて隣接トラックの情報が混入すると共に、光ディスク面上の光スポットに収差が生じて
しまって記録品質や再生品質が大幅に低下してしまう。
【０００３】
このような不具合は、高密度化を実現するために、対物レンズの開口数を大きくした光
ピックアップを備えた光ディスク装置においては、非常に大きな問題となる。したがって
、光ディスク面に対するレーザ光の光軸の傾き誤差を所定角度以下に抑えることが重要で
あり、そのために傾き誤差を補正するために光ディスクの反りに応じて光ピックアップの
傾きを制御するチルト制御が必要となる。
【０００４】
従来から光ディスク装置では、光ディスクが挿入されると、光ディスクを僅かな時間回
転させて立ち上げ、光ピックアップからレーザ光を出射させ、ディスク情報を読み取り、
光ピックアップを初期位置に設定するまでの処理であるスピンアップを開始する。このス
ピンアップが開始してスピンアップ時においては、光ピックアップのチルト調整がチルト
調整手段により行われる。即ち、チルト調整手段は、光ピックアップを光ディスクの所定
の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整
位置との２点でチルト調整を行っている。
【特許文献１】特開平１０−１７７７２９号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３７６４号公報
【特許文献３】特開２００４−９５１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光ディスクは、樹脂材質にもよるが、温度の変化によって記録面の半径方向
で反りが変わってくる場合がある。このような光ディスクを光ディスク装置に挿入して再
生処理や記録処理を行うと、光ディスク装置は、内部の回路素子が時間の経過と共に発熱
量も多くなり、これにより、装置内部の温度が上昇して行き、この結果、光ディスクの半
径方向の反りが変わって行く。
【０００６】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、低温状態（装置の電源を投入してから間も
ない時で、装置内の温度が未だ低い状態）の時に、光ピックアップのチルト調整を行って
、この調整されたチルト角で光ディスクの最外周までチルト制御を行うようになっている
ので、時間経過に伴って光ディスクが温度上昇して、反りが変わって行った場合には、適
切なチルト調整を行うことができなくなり、この結果、再生時においては、光ピックアッ
プからのＲＦ信号が減衰し、ノイズの影響でＳ／Ｎが低下して、再生信号処理系のジッタ
量が増加し、これにより、再生性能が低下し、また、記録時においては、光ピックアップ
からのトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の精度が低下して、記録信号処理系のジッタ
量が増加し、これにより、記録性能が低下するという課題があった。
【０００７】
なお、特許文献１の従来技術では、フォーカスアクチュエータの駆動信号を取り出して
光ディスクの変位量に換算し、この変位量の分布の微分から光ディスクの傾き分布を算出
して、メモリに格納しておき、再生時には光ヘッド（光ピックアップ）の半径方向位置検
出手段の出力に対応する位置の光ディスクの傾きを前記メモリから読み出して、この光デ
ィスクの傾きに応じてチルト機構を駆動し、光ヘッドの傾きを調整するようにしているが
、時間経過に伴った温度変化によって光ディスクの半径方向の反りが変わって行った場合
には、適切なチルト調整ができなくなるので、上記のような課題を解決することができな
い。
【０００８】
特許文献２の従来技術では、チルト角制御回路はディスク情報よりディスク半径を算出
し、この位置の近傍でチルト調整を行い、その際に予めフラッシュメモリに保存されてい
るチルト角調整値を中心にしてチルト角調整を行うことにより調整時間の短縮と動作の安
定を可能にするようにしているが、この従来技術も、時間経過に伴った温度変化によって
光ディスクの半径方向の反りが変わって行った場合には、適切なチルト調整ができなくな
るので、上記のような課題を解決することができない。
【０００９】
特許文献３の従来技術では、フォーカス制御だけで動作させた状態でディスクの内周お
よび外周の多数の位置でトラッキングエラー信号のレベルが最大となるときのデフォーカ
ス量、このときのチルトの方向および大きさを検出してチルト調整し、この調整した値を
マップ状態で記憶し、実際の記録／再生中に該当位置で記録された値を用いてチルトとフ
ォーカス制御を行うようにしているが、この従来技術も、時間経過に伴った温度変化によ
って光ディスクの半径方向の反りが変わって行った場合には、適切なチルト調整ができな
くなるので、上記のような課題を解決することができない。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、時間経過に伴った温度
変化によって光ディスクの半径方向の反りが変わって行った場合でも、適切なチルト調整
を可能にする機能を有する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクが装填された後、光ディス
クを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの
実行時に、光ピックアップを光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調整位置
にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得し、こ
のチルト角に基づいてチルト調整を行うチルト調整手段と、前記スピンアップの実行後、
再生または記録が開始されてから所定時間を経過した時、あるいは再生または記録が開始
されてから温度センサの測定温度が所定温度に達した時に、再チルト調整を行う再チルト
調整手段とを有し、前記取得するチルト角の最適チルト確認用に、現在のチルト角の設定
値を±所定量変化させ、光ディスクの記録済みの領域に対してはＲＦ信号の振幅が最大と
なるようなチルト調整を、光ディスクの未記録の領域に対してはトラッキングエラー信号
の振幅が最大となるようなチルト調整をそれぞれ行い、最適なチルト角を設定するチルト
角設定手段と、低温状態で前記チルト調整した際の光ディスクの外周調整位置のアドレス
をメモリに保存する位置アドレス保存手段と、前記メモリから読み出したアドレスが示す
外周調整位置でチルト調整を行って一次近似により、当該半径位置でのディスク反り量を
算出し、このディスク反り量に基づいてチルト角を設定してチルト制御を行うチルト制御
手段とを有し、再生時には再生用バッファメモリから再生データを読み出している時に前
記チルト調整を行い、記録時には記録用バッファメモリから記録データを読み出している
時に前記チルト調整を行うように制御するチルト調整制御手段を有するシステムコントロ
ーラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１２】
この構成において、光ディスクが挿入されると、スピンアップが開始してスピンアップ
時においては、チルト調整手段により光ピックアップのチルト調整が行われる。即ち、チ
ルト調整手段は、光ピックアップを光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調
整位置にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位置とで最適となるチルト角を取得
してチルト調整を行う。
【００１３】
このようなチルト調整を光ピックアップに対して行った後、再生動作が開始され、光デ
ィスクに対する情報の再生が行われ、所定時間が経過した時、あるいは所定温度に達した
時に、再チルト調整手段は、光ディスクの調整内周位置と外周調整位置での最適となるチ
ルト角を取得して再チルト調整を行う。
【００１４】
再生時における再チルト調整は、再生用バッファメモリから再生データを読み出してい
る時に、チルト調整制御手段により行われる。即ち、光ピックアップが光ディスクから情
報を読み出していない時に、再チルト調整が行われる。したがって、見かけ上、再生処理
と再チルト調整処理とが並行で実行されることになり、再生動作については何ら影響が及
ぶようなことはない。
【００１５】
また、記録動作が開始された場合、光ディスクに対して情報の記録が行われ、所定時間
が経過した時、あるいは温度センサの測定温度が所定温度に達した時に、再チルト調整手
段は、光ディスクの調整内周位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得して再チ
ルト調整を行う。記録時における再チルト調整は、記録用バッファメモリから記録データ
を読み出している時に、チルト調整制御手段により行われる。即ち、光ピックアップが光
ディスクに情報を書き込んでいない時に、再チルト調整が行われる。したがって、見かけ
上、記録処理と再チルト調整処理とが並行で実行されることになり、記録動作については
何ら影響が及ぶようなことはない。
【００１６】
再チルト調整処理の詳細については、チルト調整手段により取得するチルト角の最適チ
ルトを確認するためにチルト角調整処理が開始され、当該光ディスクの記録済み領域に対
しては、再生時のＲＦ信号の振幅が最大となるように光ピックアップのチルトを調整して
最適なチルト角を設定し、この設定されたチルト角により光ピックアップのチルトを補正
する。
【００１７】
当該光ディスクの未記録領域が有る場合の再生処理または記録処理（記録情報が有る光
ディスクの再生時に未記録領域が有った場合の再生処理、記録情報が無い未記録の光ディ
スクに対する記録処理）では、チルト角設定手段は、トラキングエラー信号の振幅が最大
となるように光ピックアップのチルトを調整して最適なチルト角を設定する。
【００１８】
そして、位置アドレス保存手段は、低温状態（装置の電源を投入してから間もない時で
、装置内の温度が未だ低い状態）でチルト調整した際の光ディスクの外周調整位置のアド
レスをメモリに保存する。したがって、チルト制御手段は、メモリから読み出したアドレ
スが示す外周調整位置でチルト調整を行って一次近似により光ディスクの反りを大まかに
、当該半径位置でのディスク反り量を算出し、このディスク反り量に基づいてチルト角を
設定して光ピックアップに対するチルト制御を行う。
【００１９】
この構成によれば、時間経過に伴った温度変化によって光ディスクの半径方向の反りが
変わって行った場合でも、所定時間を経過した時、あるいは温度センサの測定温度が所定
温度に達した時に、光ピックアップの再チルト調整を行うようにしたので、光ディスクの
半径方向の反りが変わっても、適切なチルト調整を行うことができ、これにより、再生時
においては、光ピックアップからのＲＦ信号の減衰を防止して、Ｓ／Ｎの低下を防ぎ、再
生信号処理系のジッタが改善されることにより、再生性能を向上させることができ、また
、記録時においては、光ピックアップからのトラッキングエラー信号の精度の低下を防ぎ
、記録信号処理系のジッタが改善されることにより、記録性能を向上させることができる
。
【００２０】
請求項２の発明は、光ディスクが装填された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアッ
プが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、光ピックアップを
光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内周調
整位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づいてチルト
調整を行うチルト調整手段と、前記スピンアップの実行後、再生または記録が開始されて
から所定時間を経過した時、あるいは再生または記録が開始されてから温度センサの測定
温度が所定温度に達した時に、再チルト調整を行う再チルト調整手段とを有するシステム
コントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００２１】
この構成において、光ディスクが装填された後、スピンアップの実行時に、チルト調整
手段は、光ピックアップを光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調整位置に
それぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得し、この
チルト角に基づいてチルト調整を行う。再チルト調整手段は、前記スピンアップの実行後
、再生または記録が開始されてから所定時間を経過した時、あるいは再生または記録が開
始されてから温度センサの測定温度が所定温度に達した時に、再チルト調整を行う。
【００２２】
この構成によれば、時間経過に伴った温度変化によって光ディスクの半径方向の反りが
変わって行った場合でも、所定時間を経過した時、あるいは温度センサの測定温度が所定
温度に達した時に、光ピックアップの再チルト調整を行うようにしたので、光ディスクの
半径方向の反りが変わっても、適切なチルト調整を行うことができ、これにより、再生時
においては、光ピックアップからのＲＦ信号の減衰を防止して、Ｓ／Ｎの低下を防ぎ、再
生信号処理系のジッタが改善されることにより、再生性能を向上させることができ、また
、記録時においては、光ピックアップからのトラッキングエラー信号の精度の低下を防ぎ
、記録信号処理系のジッタが改善されることにより、記録性能を向上させることができる
。
【００２３】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、前記取
得するチルト角の最適チルト確認用に、現在のチルト角の設定値を±所定量変化させ、光
ディスクの記録済みの領域に対してはＲＦ信号の振幅が最大となるようなチルト調整を、
光ディスクの未記録の領域に対してはトラッキングエラー信号の振幅が最大となるような
チルト調整をそれぞれ行い、最適なチルト角を設定するチルト角設定手段と、低温状態で
前記チルト調整した際の光ディスクの外周調整位置のアドレスをメモリに保存する位置ア
ドレス保存手段と、前記メモリから読み出したアドレスが示す外周調整位置でチルト調整
を行って一次近似により、当該半径位置でのディスク反り量を算出し、このディスク反り
量に基づいてチルト角を設定してチルト制御を行うチルト制御手段とを有する。
【００２４】
したがって、前記システムコントローラは、チルト角設定処理、位置アドレス保存処理
、およびチルト制御処理を実現でき、これにより、最適チルトを確認でき、この確認で設
定されたチルト角により、チルト制御を行うことが可能になる。
【００２５】
請求項４の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、再生時
には再生用バッファメモリから再生データを読み出している時にチルト調整を行い、記録
時には記録用バッファメモリから記録データを読み出している時にチルト調整を行うよう
に制御するチルト調整制御手段を有する。
【００２６】
したがって、前記システムコントローラは、チルト調整制御処理を実現でき、これによ
り、再生時においては、再生データ読出し処理とチルト調整処理とが見かけ上並行処理で
き、記録時においては、記録データ書込み処理とチルト調整処理とが見かけ上並行処理で
き、再生時の読出し処理や記録時の書込み処理の速度には影響を与えることがない。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように本発明によれば、光ディスクが装填された後、光ディスクを立ち上げ、光
ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、光ピッ
クアップを光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動さ
せ、内周調整位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づ
いてチルト調整を行うチルト調整手段と、前記スピンアップの実行後、再生または記録が
開始されてから所定時間を経過した時、あるいは再生または記録が開始されてから温度セ
ンサの測定温度が所定温度に達した時に、再チルト調整を行う再チルト調整手段とを有し
、前記取得するチルト角の最適チルト確認用に、現在のチルト角の設定値を±所定量変化
させ、光ディスクの記録済みの領域に対してはＲＦ信号の振幅が最大となるようなチルト
調整を、光ディスクの未記録の領域に対してはトラッキングエラー信号の振幅が最大とな
るようなチルト調整をそれぞれ行い、最適なチルト角を設定するチルト角設定手段と、低
温状態で前記チルト調整した際の光ディスクの外周調整位置のアドレスをメモリに保存す
る位置アドレス保存手段と、前記メモリから読み出したアドレスが示す外周調整位置でチ
ルト調整を行って一次近似により、当該半径位置でのディスク反り量を算出し、このディ
スク反り量に基づいてチルト角を設定してチルト制御を行うチルト制御手段とを有し、再
生時には再生用バッファメモリから再生データを読み出している時に前記チルト調整を行
い、記録時には記録用バッファメモリから記録データを読み出している時に前記チルト調
整を行うように制御するチルト調整制御手段を有するシステムコントローラを備えたので
、時間経過に伴った温度変化によって光ディスクの半径方向の反りが変わって行った場合
でも、所定時間を経過した時、あるいは温度センサの測定温度が所定温度に達した時に、
光ピックアップの再チルト調整が行われ、光ディスクの半径方向の反りが変わっても、適
切なチルト調整を行うことができ、これにより、再生時においては、光ピックアップから
のＲＦ信号の減衰を防止して、Ｓ／Ｎの低下を防ぎ、再生信号処理系のジッタが改善され
ることにより、再生性能を向上させることができ、また、記録時においては、光ピックア
ップからのトラッキングエラー信号の精度の低下を防ぎ、記録信号処理系のジッタが改善
されることにより、記録性能を向上させることができる。
【００２８】
また、本発明によれば、光ディスクが装填された後、光ディスクを立ち上げ、光ピック
アップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、光ピックアッ
プを光ディスクの所定の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内
周調整位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づいてチ
ルト調整を行うチルト調整手段と、前記スピンアップの実行後、再生または記録が開始さ
れてから所定時間を経過した時、あるいは再生または記録が開始されてから温度センサの
測定温度が所定温度に達した時に、再チルト調整を行う再チルト調整手段とを有するシス
テムコントローラを備えたので、時間経過に伴った温度変化によって光ディスクの半径方
向の反りが変わって行った場合でも、所定時間を経過した時、あるいは温度センサの測定
温度が所定温度に達した時に、光ピックアップの再チルト調整が行われ、光ディスクの半
径方向の反りが変わっても、適切なチルト調整を行うことができ、これにより、再生時に
おいては、光ピックアップからのＲＦ信号の減衰を防止して、Ｓ／Ｎの低下を防ぎ、再生
信号処理系のジッタが改善されることにより、再生性能を向上させることができ、また、
記録時においては、光ピックアップからのトラッキングエラー信号の精度の低下を防ぎ、
記録信号処理系のジッタが改善されることにより、記録性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤ
レコーダなどの光ディスク装置の構成について説明するが、ＤＶＤプレイヤなどの光ディ
スク装置についても再生時において以下で述べるチルト調整処理を適用できることは言う
までもない。
【００３０】
この光ディスク装置は、装置全体を制御するシステムコントローラ２２と、光ディスク
１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク１に対して情報の書き込み／読み出し
を光学的に行う光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に
移動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じて、モータ駆動
回路３４を介してスピンドルモータ５、およびスレッド３を駆動すると共に、光ピックア
ップ２に内蔵された対物レンズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置を光
ディスク１の記録面に対して垂直方向および水平方向に移動させる制御を行ったり、光ピ
ックアップ２のチルト制御を行ったりするサーボ制御部４とを備えている。
【００３１】
また、この光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信
号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号
をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復調処
理と誤り訂正処理を行って生成したデータを再生用バッファメモリとしてのＲＡＭ７に格
納するデジタル信号処理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号
処理部８から出力されたデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデー
タとビデオデータとを分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００３２】
また、この光ディスク装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデータを
入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコーダ
１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリーム
分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピ
クチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うためにデ
ータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデータ
を入力してＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）でデコード処理を行うビデオＭＰ
ＥＧデコーダ１５と、このビデオＭＰＥＧデコーダ１５でのデコード処理を行うためにデ
ータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。
【００３３】
また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオＭＰＥ
Ｇデコーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータ
とを合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成デ
ータを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエ
ンコーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ
信号に変換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００３４】
また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２に対して、記録指示を与える
ための記録キー、再生指示を与えるための再生キー、記録や再生の停止指示を与えるため
の停止キー、電源キーなど各種操作キーを有するリモコン２１とを備えている。また、こ
の光ディスク装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御したりするための
プログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラッシュＲＯＭ２３の
プログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２２を制御するＣＰＵ
２４と、このＣＰＵ２４の演算処理に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ２７とを備
えている。
【００３５】
また、この光ディスク装置は、アンテナ２８に接続されるチューナ２９と、このチュー
ナ２９で選局されたテレビジョン放送のアナログの映像音声信号、あるいは図示しないテ
レビジョン受信機や他の映像音声出力機器からの映像音声信号をデジタルの映像音声デー
タに変換するＡ／Ｄ変換回路３０と、前記映像音声データをＭＰＥＧ（Moving Picture E
xperts Group）でエンコードするＭＰＥＧエンコーダ３１と、前記エンコードした映像音
声データ（以下エンコードデータと言う）を一時的に所定量だけ格納する記録用バッファ
メモリとしてのＲＡＭ３２と、記録データ変調回路２５と接続するインターフェースであ
るＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）３３と、このＡＴＡＰＩ３３から送ら
れてきたエンコードデータを光ディスク１に記録するために変調をかける記録データ変調
回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基づいて光ピッ
クアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピックアップ２
に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００３６】
システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする構成要素として、光ディスク１
が装填された後、光ディスク１を立ち上げ、光ピックアップ２が初期位置に設定されるま
での処理であるスピンアップの実行時に、光ピックアップ２を光ディスク１の所定の内周
調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内周調整位置と外周調整位置で
の最適となるチルト角を取得し、このチルト角に基づいてチルト調整を行うチルト調整手
段２２１と、前記スピンアップの実行後、再生または記録が開始されてから所定時間を経
過した時に、再チルト調整を行う再チルト調整手段２２２とを有する。
【００３７】
また、システムコントローラ２２は、前記取得するチルト角の最適チルト確認用に、現
在のチルト角の設定値を±所定量変化させ、光ディスク１の記録済みの領域に対してはＲ
Ｆ信号の振幅が最大となるようなチルト調整を、光ディスク１の未記録の領域に対しては
トラッキングエラー信号の振幅が最大となるようなチルト調整をそれぞれ行い、最適なチ
ルト角を設定するチルト角設定手段２２３と、低温状態で前記チルト調整した際の光ディ
スクの外周調整位置のアドレスをＲＡＭ２７に保存する位置アドレス保存手段２２４と、
前記ＲＡＭ２７から読み出したアドレスが示す外周調整位置でチルト調整を行って一次近
似により、当該半径位置でのディスク反り量を算出し、このディスク反り量に基づいてチ
ルト角を設定してチルト制御を行うチルト制御手段２２５とを有する。
【００３８】
更に、システムコントローラ２２は、再生時には再生用バッファメモリとしてのＲＡＭ
７から再生データを読み出している時にチルト調整を行い、記録時には記録用バッファメ
モリとしてのＲＡＭ３２から記録データを読み出している時に前記チルト調整を行うよう
に制御するチルト調整制御手段２２６を有する。
【００３９】
図２は本実施形態において時間経過と共にチルトが大きく変化する光ディスクＡに対す
る時間経過とチルト角との関係をグラフ状で示した図である。図２において、Ｌ０は光デ
ィスクＡの内周に対して光ピックアップのレーザ光を照射した場合において時間経過と共
に光ピックアップのチルトが変化する様子を示すラインである。Ｌ１は光ディスクＡの外
周に対して光ピックアップのレーザ光を照射した場合において時間経過と共に光ピックア
ップのチルトが変化する様子を示すラインである。ｔ０は最初のスピンアップ時において
１回目のチルト調整が行われる時点を示し、ｔ１は所定時間経過時の２回目のチルト調整
が行われる時点を示す。この所定時間は、温度が上昇して光ディスクの反りがチルト制御
の精度に影響を及ぼす状態になるような時間経過であれば良い。
【００４０】
図３は本実施形態において時間経過と共にチルトが大きく変化する光ディスクＢに対す
る時間経過とチルト角との関係をグラフ状で示した図である。図３において、Ｌ０は光デ
ィスクＢの内周に対して光ピックアップのレーザ光を照射した場合において時間経過と共
に光ピックアップのチルトが変化する様子を示すラインである。Ｌ１は光ディスクＢの外
周に対して光ピックアップのレーザ光を照射した場合において時間経過と共に光ピックア
ップのチルトが変化する様子を示すラインである。ｔ０は最初のスピンアップ時において
１回目のチルト調整が行われる時点を示し、ｔ１は所定時間経過時の２回目のチルト調整
が行われる時点を示す。
【００４１】
図４は本実施形態においてチルト調整する際にＲＦ信号またはトラッキングエラー信号
の振幅が最大となるようなチルト角を取得する場合のチルト角とＲＦ信号またはトラッキ
ングエラー信号の振幅との関係を説明するための図である。図４において、ｍ１は光ピッ
クアップをチルト角Ｅに対して一定量−ｅ傾けた時のＲＦ信号またはトラッキングエラー
信号の振幅、ｍ２は光ピックアップをチルト角Ｅに対して一定量＋ｅ傾けた時のＲＦ信号
またはトラッキングエラー信号の振幅、Ｍはチルト角ＥでＲＦ信号またはトラッキングエ
ラー信号の振幅の最大値を示す。
【００４２】
図５は本実施形態において光ピックアップのチルト調整処理を説明するためのフローチ
ャートである。このフローチャートおよび図１〜図４を参照してチルト調整処理について
説明する。
【００４３】
先ず、光ディスク装置に光ディスク１が挿入されると（ステップＳ１）、システムコン
トローラ２２は、光ディスク１を僅かな時間回転させて立ち上げ、光ピックアップ２から
レーザ光を出射させ、ディスク情報を読み取り、光ピックアップ２を初期位置に設定する
までの処理であるスピンアップを開始する（ステップＳ２）。このスピンアップが開始し
てスピンアップ時においては、光ピックアップ２のチルト調整が行われる。即ち、システ
ムコントローラ２２のチルト調整手段２２１は、サーボ制御部４を制御して、光ピックア
ップ２を光ディスク１の所定の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動さ
せ、内周調整位置と外周調整位置で最適となるチルト角を取得してチルト調整を行う（ス
テップＳ３）。
【００４４】
このようなチルト調整を光ピックアップ２に対して行った後、リモコン２１の再生キー
が押下されて再生動作が開始され（ステップＳ４）、光ディスク１に対する情報の再生が
行われ（ステップＳ５）、再生が終了しなく（ステップＳ６）、所定時間（例えば１０分
）経過した時（ステップＳ９）、ＣＰＵ２４にはチルト調整要請フラグが立てられ、これ
に応答してシステムコントローラ２２の再チルト調整手段２２２は、光ディスク１の調整
内周位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取得して再チルト調整を行う（ステッ
プＳ１０）。この後は、ステップＳ５の処理に戻り、同様な処理を行う。
【００４５】
再生時における再チルト調整は、再生用バッファメモリとしてのＲＡＭ７から再生デー
タを読み出している時に、システムコントローラ２２のチルト調整制御手段２２６により
行われる。即ち、光ピックアップ２が光ディスク１から情報を読み出していない時に、光
ピックアップ２の再チルト調整が行われる。したがって、見かけ上、再生処理と再チルト
調整処理とが並行で実行されることになり、再生動作については何ら影響が及ぶようなこ
とはない。
【００４６】
ステップＳ４において、リモコン２１の記録キーが押下されて記録動作が開始された場
合、または記録予約（録画予約）による記録開始時刻の到達により記録動作が開始された
場合、光ディスク１に対して情報の記録が行われ（ステップＳ７）、記録が終了しなく（
ステップＳ８）、所定時間（例えば１０分）経過した時（ステップＳ９）、ＣＰＵ２４に
はチルト調整要請フラグが立てられ、これに応答してシステムコントローラ２２の再チル
ト調整手段２２２は、光ディスク１の調整内周位置と外周調整位置での最適となるチルト
角を取得して再チルト調整を行う（ステップＳ１０）。この後は、ステップＳ７の処理に
戻り、同様な処理を行う。
【００４７】
記録時における再チルト調整は、記録用バッファメモリとしてのＲＡＭ３２から記録デ
ータを読み出している時に、システムコントローラ２２のチルト調整制御手段２２６によ
り行われる。即ち、光ピックアップ２が光ディスク１に情報を書き込んでいない時に、サ
ーボ制御部４が制御され、光ピックアップ２の再チルト調整が行われる。したがって、見
かけ上、記録処理と再チルト調整処理とが並行で実行されることになり、記録動作につい
ては何ら影響が及ぶようなことはない。
【００４８】
図６は図５に示すステップＳ１０の再チルト調整処理の詳細を説明するためのフローチ
ャートである。このフローチャートおよび図１〜図５を参照して再チルト調整処理の詳細
について説明する。
【００４９】
前記チルト調整手段２２１により取得するチルト角の最適チルトを確認するためにチル
ト角調整処理が開始され（ステップＮ１）、当該光ディスク１の記録済み領域に対しては
（ステップＮ２）、再生時のＲＦアンプ６からのＲＦ信号の振幅が最大となるように光ピ
ックアップ２のチルトを調整して最適なチルト角を設定する（ステップＮ３）。即ち、シ
ステムコントローラ２２のチルト角設定手段２２３は、図４でも説明したように、現在設
定されているチルト角から±一定量傾けたチルトでのＲＦ信号の振幅を測定し、ＲＦ信号
が最大となるようにチルト角を補正し、ＲＦ信号が最大となる時のチルト角を最適なチル
ト角として設定し、この設定されたチルト角により図示しないチルト制御機構を制御して
光ピックアップ２のチルトを補正する。
【００５０】
当該光ディスク１の未記録領域が有る場合の再生処理または記録処理（記録情報が有る
光ディスクの再生時に未記録領域が有った場合の再生処理、記録情報が無い未記録の光デ
ィスクに対する記録処理）では、チルト角設定手段２２３は、ＲＦアンプ６からのトラキ
ングエラー信号の振幅が最大となるように光ピックアップ２のチルトを調整して最適なチ
ルト角を設定する（ステップＮ４）。
【００５１】
そして、システムコントローラ２２の位置アドレス保存手段２２４は、低温状態（装置
の電源を投入してから間もない時で、装置内の温度が未だ低い状態）でチルト調整した際
の光ディスク１の外周調整位置のアドレスをＲＡＭ２７に保存する（ステップＮ５）。し
たがって、システムコントローラ２２のチルト制御手段２２５は、ＲＡＭ２７から読み出
したアドレスが示す外周調整位置でチルト調整を行って一次近似により光ディスク１の反
りを大まかに、当該半径位置でのディスク反り量を算出し、このディスク反り量に基づい
てチルト角を設定してサーボ制御部４を通じて光ピックアップ２に対するチルト制御を行
う。
【００５２】
以上説明した第１の実施形態によれば、時間経過に伴った温度変化によって光ディスク
の半径方向の反りが変わって行った場合でも、所定時間を経過した時に、光ピックアップ
の再チルト調整が行われ、光ディスクの半径方向の反りが変わっても、適切なチルト調整
を行うことができ、これにより、再生時においては、光ピックアップからのＲＦ信号の減
衰を防止して、Ｓ／Ｎの低下を防ぎ、再生信号処理系のジッタが改善されることにより、
再生性能を向上させることができ、また、記録時においては、光ピックアップからのトラ
ッキングエラー信号の精度の低下を防ぎ、記録信号処理系のジッタが改善されることによ
り、記録性能を向上させることができる。
【００５３】
図７は本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
ここでは、ＤＶＤレコーダなどの光ディスク装置の構成について説明するが、ＤＶＤプレ
イヤなどの光ディスク装置についても再生時において以下で述べるチルト調整処理を適用
できることは言うまでもない。図７において、図１に示す構成要素に相当するものには同
一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
図７において、温度センサ３５は、装置内の温度を測定するためのもので、スピンアッ
プの実行後、再生または記録が開始されてから装置内の温度が上昇して測定温度が所定温
度に達した時に、再チルト調整を行うようにするために用いられる。その他の構成要素に
ついては図１において説明したので、ここでは説明を省略する。
【００５５】
図８は第２の実施形態において光ピックアップのチルト調整処理を説明するためのフロ
ーチャートである。このフローチャートおよび図７を参照してチルト調整処理について説
明する。
【００５６】
先ず、光ディスク装置に光ディスク１が挿入されると（ステップＳ１）、システムコン
トローラ２２は、光ディスク１を少し回転させて立ち上げ、光ピックアップ２からレーザ
光を出射させ、ディスク情報を読み取り、光ピックアップ２を初期位置に設定するまでの
処理であるスピンアップを開始する（ステップＳ２）。このスピンアップが開始してスピ
ンアップ時においては、光ピックアップ２のチルト調整が行われる。即ち、システムコン
トローラ２２のチルト調整手段２２１は、サーボ制御部４を制御して、光ピックアップ２
を光ディスク１の所定の内周調整位置および所定の外周調整位置にそれぞれ移動させ、内
周調整位置と外周調整位置とで最適となるチルト角を取得してチルト調整を行う（ステッ
プＳ３）。
【００５７】
このようなチルト調整を光ピックアップ２に対して行った後、リモコン２１の再生キー
が押下されて再生動作が開始され（ステップＳ４）、光ディスク１に対する情報の再生が
行われ（ステップＳ５）、再生が終了しなく（ステップＳ６）、温度センサ３５による測
定温度が所定温度（例えば２８℃）に達した時（ステップＳ９ａ）、ＣＰＵ２４にはチル
ト調整要請フラグが立てられ、これに応答してシステムコントローラ２２の再チルト調整
手段２２２は、光ディスク１の調整内周位置と外周調整位置での最適となるチルト角を取
得して再チルト調整を行う（ステップＳ１０）。この後は、ステップＳ５の処理に戻り、
同様な処理を行う。
【００５８】
再生時における再チルト調整は、再生用バッファメモリとしてのＲＡＭ７から再生デー
タを読み出している時に、システムコントローラ２２のチルト調整制御手段２２６により
行われる。即ち、光ピックアップ２が光ディスク１から情報を読み出していない時に、光
ピックアップ２の再チルト調整が行われる。したがって、見かけ上、再生処理と再チルト
調整処理とが並行で実行されることになり、再生動作については何ら影響が及ぶようなこ
とはない。
【００５９】
ステップＳ４において、リモコン２１の記録キーが押下されて記録動作が開始された場
合、または記録予約（録画予約）による記録開始時刻の到達により記録動作が開始された
場合、光ディスク１に対して情報の記録が行われ（ステップＳ７）、記録が終了しなく（
ステップＳ８）、温度センサ３５による測定温度が所定温度（例えば２８℃）に達した時
（ステップＳ９ａ）、ＣＰＵ２４にはチルト調整要請フラグが立てられ、これに応答して
システムコントローラ２２の再チルト調整手段２２２は、光ディスク１の調整内周位置と
外周調整位置での最適となるチルト角を取得して再チルト調整を行う（ステップＳ１０）
。この後は、ステップＳ７の処理に戻り、同様な処理を行う。
【００６０】
以上説明した第２の実施形態によれば、時間経過に伴った温度変化によって光ディスク
の半径方向の反りが変わって行った場合でも、温度センサの測定温度が所定温度に達した
時に、光ピックアップの再チルト調整が行われ、光ディスクの半径方向の反りが変わって
も、適切なチルト調整を行うことができ、これにより、再生時においては、光ピックアッ
プからのＲＦ信号の減衰を防止して、Ｓ／Ｎの低下を防ぎ、再生信号処理系のジッタが改
善されることにより、再生性能を向上させることができ、また、記録時においては、光ピ
ックアップからのトラッキングエラー信号の精度の低下を防ぎ、記録信号処理系のジッタ
が改善されることにより、記録性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記第１の実施形態において時間経過と共にチルトが大きく変化する光ディスクＡに対する時間経過とチルト角との関係をグラフ状で示した図である。
【図３】前記第１の実施形態において時間経過と共にチルトが大きく変化する光ディスクＢに対する時間経過とチルト角との関係をグラフ状で示した図である。
【図４】前記第１の実施形態においてチルト調整する際にＲＦ信号またはトラッキングエラー信号の振幅が最大となるようなチルト角を取得する場合のチルト角とＲＦ信号またはトラッキングエラー信号の振幅との関係を説明するための図である。
【図５】前記第１の実施形態において光ピックアップのチルト調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示すステップＳ１０の再チルト調整処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】前記第２の実施形態において光ピックアップのチルト調整処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
７    ＲＡＭ（再生用バッファメモリ）
２２    システムコントローラ
３２    ＲＡＭ（記録用バッファメモリ）
３５    温度センサ
２２１    チルト調整手段
２２２    再チルト調整手段
２２３    チルト角設定手段
２２４    位置アドレス保存手段
２２５    チルト制御手段
２２６    チルト調整制御手段
【図１】
2007095126.tif 000003
【図２】
2007095126.tif 000004
【図３】
2007095126.tif 000005
【図４】
2007095126.tif 000006
【図５】
2007095126.tif 000007
【図６】
2007095126.tif 000008
【図７】
2007095126.tif 000009
【図８】
2007095126.tif 000010