(57)【要約】【課題】ユーザが音声取得装置を身に付ける事無くユーザの音声を良好に分離取得できる椅子、音声取得システム及び音声取得方法を提供する。【解決手段】  音声を取得し、かつ特定方向発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有する音声取得手段を備える椅子であって、特定方向は、前記椅子の座部の上方であり、音声取得手段は、マイクロフォンアレイで構成されることを特徴とする。  この構成によれば、予め椅子が座部の上方をから発せられた音声を分離取得する機能特性を有する音声取得手段を備えるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段の指向性を判断して身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を取得し、かつ特定方向からから発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有する音声取得手段を備える椅子であって、
前記特定方向は、前記椅子の座部の上方であり、
前記音声取得手段は、マイクロフォンアレイで構成されることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記音声取得手段は、前記椅子の座部の側面又は下面に設置されることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記音声取得手段を外側面、内側面、又は下面に配置する肘掛、前記音声取得手段を側面、上面、又は後面に配置する背もたれ、前記音声取得手段を側面、上面、又は後面に配置するヘッドレスト、若しくは、前記音声取得手段を支えて配置するアームのいずれか１つ以上を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記椅子は、一人掛けの椅子であることを特徴とする請求項１ないし３に記載の椅子。
【請求項５】
ヘッドレストを備え、
前記特定方向とは、前記椅子の座部の上方であり、かつ前記ヘッドレストの前面であることを特徴とする請求項１ないし４に記載の椅子。
【請求項６】
前記特定方向とは、前記椅子の座部の上方５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下であることを特徴とする請求項１ないし５に記載の椅子。
【請求項７】
光、電波、又は超音波を発する発信手段を有する椅子と、
前記発信手段が発した光又は電波を検出する検出手段と、
特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有し、かつ前記特定方向を変更して音声を取得できる音声取得手段と、
前記検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、前記椅子が有する発信手段の前記検出手段を基準とする相対的位置である検出手段基準椅子相対位置を算出し、算出した前記検出手段基準椅子相対位置に基づいて前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする音声取得システム。
【請求項８】
前記椅子は、座部の上面、又は背もたれの表面の少なくとも１つ以上に前記発信手段を更に有し、
前記制御手段は、前記椅子の座部の上面、又は背もたれの表面に設置された発信手段が発する光を前記検出手段が検出するか否かに基づいて前記椅子の使用の有無を判断し、前記特定方向を使用中と判断した前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の音声取得システム。
【請求項９】
前記椅子が有する発信手段は、光を発信する発信部を有し、
前記発信部は、前記椅子への加重により露出され、かつ前記椅子への減重により隠蔽され、
前記制御手段は、前記椅子が有する発信手段の発信部から発信された光を検出手段が検出するか否かに基づいて前記椅子の使用の有無を判断し、使用中と判断した前記椅子の座部の上方へ前記特定方向を設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の音声取得システム。
【請求項１０】
前記音声取得手段は、前記発信手段を有し、
前記検出手段は、前記音声取得手段が有する発信手段の発する光、電波、又は超音波を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、更に前記音声取得手段が有する発信手段の前記検出手段を基準とする相対位置である検出手段基準音声取得手段相対位置を算出して、算出した前記検出手段基準音声取得手段相対位置と前記検出手段基準椅子相対位置とに基づいて前記音声取得手段を基準とする前記椅子の相対位置である音声取得手段基準椅子相対位置を算出し、算出した音声取得手段基準椅子相対位置に基づいて、前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項７ないし９に記載の音声取得システム。
【請求項１１】
前記音声取得手段が有する発信手段は、互いに重なり合わない複数の発信部を有し、
前記検出手段は、前記複数の発信部からの光、電波、又は超音波を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光、電波、又は超音波のいずれか１つ以上に基づいて、前記複数の発信部の検出手段を基準とした相対位置である発信手段相対位置を算出し、算出した発信手段相対位置に基づいて前記音声取得手段の設置方向を取得し、取得した設置方向と前記取得手段基準椅子相対位置とに基づいて前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の音声取得システム。
【請求項１２】
前記音声取得手段が有する発信手段は、前記発信手段の設置方向を光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光に基づいて、前記音声取得手段の設置方向を取得し、取得した設置方向と前記取得手段基準椅子相対位置とに基づいて前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の音声取得システム。
【請求項１３】
前記音声取得手段は、什器に固定され、
前記什器は、前記発信手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、前記什器が有する発信手段の前記検出手段を基準とする相対位置である検出手段基準什器相対位置を算出して、算出した前記検出手段基準什器相対位置と前記検出手段基準椅子相対位置とに基づいて前記音声取得手段を基準とする前記椅子の相対位置である音声取得手段基準椅子相対位置を算出し、算出した音声取得手段基準椅子相対位置に基づいて、前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項７ないし９に記載の音声取得システム。
【請求項１４】
前記什器が有する発信手段は、互いに重なり合わない複数の発信部を有し、
前記検出手段は、前記複数の発信部からの光、電波、又は超音波を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、前記什器が有する複数の発信手段の検出手段を基準とした相対位置である発信手段相対位置を算出し、算出した発信手段相対位置に基づいて前記音声取得手段の設置方向を取得し、取得した設置方向と前記取得手段基準椅子相対位置とに基づいて前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の音声取得システム。
【請求項１５】
前記什器が有する発信手段は、前記発信手段の設置方向を光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光に基づいて前記什器の設置方向を取得し、取得した設置方向と前記取得手段基準椅子相対位置とに基づいて前記特定方向を前記椅子の座部の上方へ設定するよう前記音声取得手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の音声取得システム。
【請求項１６】
前記什器は、少なくともテーブル、机、椅子、又は講演台を含むことを特徴とする請求項１３ないし１５記載の音声取得システム。
【請求項１７】
光、電波、又は超音波を発する発信手段を有する椅子と、
前記発信手段により発せられた光、電波、又は超音波を検出する検出手段と、
特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有し、かつ前記特定方向を変更せず音声を取得する固定された複数の音声取得手段と、
前記検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、前記椅子が有する発信手段の前記検出手段を基準とする相対的位置である検出手段基準椅子相対位置を算出し、算出した検出手段基準椅子相対位置に基づいて前記特定方向に前記椅子の座部の上方が位置する前記音声取得手段に対して音声を取得するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする音声取得システム。
【請求項１８】
前記音声取得手段は、天井、又は壁の一面に設置されることを特徴とする請求項１７に記載の音声取得システム。
【請求項１９】
前記椅子は、一人掛けの椅子であり、
前記椅子が有する発信手段は、前記椅子を識別する情報を光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて、若しくは光の点滅により表現し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した光に基づいて、前記椅子を識別する情報を取得することを特徴とする請求項７ないし１８に記載の音声取得システム。
【請求項２０】
前記発信手段は、無線ＩＣチップで構成されること特徴とする請求項７、１０及び１１、１３及び１４、並びに１６ないし１８に記載の音声取得システム。
【請求項２１】
前記発信手段は、超音波トランスデューサで構成されること特徴とする請求項７、１０及び１１、１３及び１４、並びに１６ないし１８に記載の音声取得システム。
【請求項２２】
前記発信手段は、光学的な目印であるマーカで構成されることを特徴とする請求項７ないし１９に記載の音声取得システム。
【請求項２３】
前記マーカは、発光ダイオードであることを特徴とする請求項２２に記載の音声取得システム。
【請求項２４】
前記マーカは、再帰反射板であり、
前記検出手段は、前記再帰反射板の発した反射光を検出することを特徴とする請求項２２に記載の音声取得システム。
【請求項２５】
前記光とは、赤外線であり、
前記検出手段は、前記発信手段の発する赤外線を検出する赤外線センサを有し、かつ前記発信手段により発せられた赤外線を前記赤外線センサで検出することを特徴とする請求項７ないし１９、及び２２ないし２４に記載の音声取得システム。
【請求項２６】
前記反射手段が反射光により浮かび上がらせる図形とは、１次元バーコード、又は２次元コードであることを特徴とする請求項１２、１５、又は１９に記載の音声取得システム。
【請求項２７】
前記音声取得手段は、単一指向性を有することを特徴とする請求項７ないし２６に記載の音声取得システム。
【請求項２８】
前記音声取得手段は、ガンマイクロフォンで構成されることを特徴とする請求項２７に記載の音声取得システム。
【請求項２９】
前記音声取得手段は、マイクロフォンアレイで構成されることを特徴とする請求項７ないし２６に記載の音声取得システム。
【請求項３０】
前記椅子は、ヘッドレストを備え、
前記特定方向とは、前記椅子の座部の上方であり、かつ前記ヘッドレストの前面であることを特徴とする請求項７ないし２９に記載の椅子。
【請求項３１】
前記特定方向とは、前記椅子の座部の上方５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下であることを特徴とする請求項７ないし３０に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声取得装置を備えた椅子、音声取得システム及び音声取得方法に関し、特に、ユーザが音声取得装置を身に付ける事無くユーザの音声を良好に分離取得できる椅子、音声取得システム及び音声取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
会議等において、会議の参加者毎の発言を予め記録し、会議において中心的な役割をした人物等、特定の参加者の発言のみを抽出して視聴することで、会議の内容を効率的に確認できる。
このように特定の人物の発する音声を取得するための装置として、ピン・マイクロフォンやヘッドセット・マイクロフォン等の指向性を有するマイクロフォンが、ユーザの口元から発せられた音声を分離取得できる位置を考慮して予め身に付けることで、発言者の音声を分離取得できる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
尚、指向性とは、特定の方向から発せられた音声を、他の方向から発せられた音声と分離して取得できるマイクロフォンの機能特性を言う。
【０００４】
また、発言者の利用する電動車椅子にマイクロフォンを備えることで、発言者が予めマイクロフォンを身につける必要なく発言者の音声を取得できる椅子が知られている（例えば、特許文献２参照）。尚、同様の技術として、マイクロフォンを備えたテーブル、机、又は講演台のような什器も知られている。
【０００５】
更に、会議等において、参加者は、一定の場所に止まり続けることは少ない。よって、参加者の位置を検出する必要が生じる。
このように人物の位置を検出できるシステムとしては、生物の生命活動が周囲に生じさせる圧力変化を検出して人物の位置を特定する位置検出システムが知られている（例えば、特許文献３）。
【０００６】
また、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法と、ユーザの顔の位置を画像に基づいて判断する画像認識処理法と、を併用して会議の参加者の存在位置を追跡する追跡システムが知られている（例えば、非特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２‐２９１５３１
【特許文献２】特開２００３‐３１０６６５
【特許文献３】特開２００４‐１５４３１０
【非特許文献１】ダニエル  ガティカ  ペレ（Ｄａｎｉｅｌ  Ｇａｔｉｃａ−Ｐｅｒｅｚ）、外３名、”会議におけるマルチモーダル情報処理による複数の話者の確率的追跡（ＭＵＬＴＩＭＯＤＡＬ  ＭＵＬＴＩＳＰＥＡＫＥＲ  ＩＮ  ＭＥＥＴＩＮＧＳ  ＰＲＯＢＡＢＩＬＩＳＴＩＣ  ＴＲＡＣＫＩＮＧ）”、[ｏｎｌｉｎｅ]、[平成１８年０４月１３日検索]、インタネット＜ＦＴＰ：ftp://ftp.idiap.ch/pub/reports/2004/rr-04-66.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような装置では、予めイヤフォン・マイクロフォン又はピン・マイクロフォン等の指向性を判断した上で身に付けるというユーザの労力及び負担が生じるだけでなく、イヤフォン・マイクロフォン等をつけ忘れることで音声を取得できなくなるという問題も生じる。
【０００８】
また上記のような椅子では、マイクロフォンが指向性を有しない、又は例えば、ガンマイクロフォン等の単一指向性を有するマイクロフォンであるために以下のような問題が生じていた。
【０００９】
その問題とは、指向性を有しないマイクロフォンによりユーザの発する音声を分離取得する場合には、口元に近い位置に設置しなければならず、設置位置が限られると言う問題がであった。
【００１０】
また、単一指向性を有するマイクロフォンによりユーザの発する音声を分離取得する場合には、マイクロフォンが分離取得可能な方向にユーザを含む複数の音源が存在する場合には、ユーザの声のみを分離取得できないと言う問題があった。
【００１１】
更に上記のような什器では、ユーザが移動した際にマイクロフォンが供に移動しない。よって、ユーザが発した音又は声を、それ以外の音又は声から十分良好に分離取得できる場合が少ないと言う問題があった。
【００１２】
更に上記のような位置検出システムでは、ユーザの大まかな位置を検出できるが、音源であるユーザの両唇および鼻孔の位置を特定することができない。
【００１３】
また更に上記のような追跡システムは音源であるユーザの両唇および鼻孔の位置を特定できるが、画像認識処理法はユーザの顔を画像に基づいて判断するため、装置構成が複雑であるにも拘らず認識誤りが多く、声を用いたサブスペース法による音源推定は会議室のように反響音の多い環境において精度が低下する。よって、会議室等における発言者の位置を精度良く検出できないと言う問題があった。
【００１４】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、ユーザが音声取得装置を身に付ける事無くユーザの音声を良好に分離取得できる椅子、音声取得システム及び音声取得方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る椅子は、音声を取得し、かつ特定方向からから発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有する音声取得手段を備える椅子であって、特定方向は、椅子の座部の上方であり、音声取得手段は、マイクロフォンアレイで構成されることを特徴としている。
この構成によれば、予め椅子が座部の上方から発せられた音声を分離取得する機能特性を有する音声取得手段を備えるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段の指向性を判断して身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。
音源である両唇および鼻孔を基準にしたマイクロフォンアレイの位置は、椅子にマイクロフォンアレイを備える場合には、通常、ニアフィールドに位置する。よって、この構成によれば、マイクロフォンアレイは、特定方向のみならず特定の距離に位置する音源から発せられた音声を、それ以外の音源から発せられた音声と分離して取得できるため、特定方向に２以上の人物が存在する場合であっても、特定の人物の音声を取得できる。
更に、この構成によれば、ユーザが着席している限りは通常、ユーザの発する音声の音源が座部上方の特定位置に存在するため、一例として、机等が音声取得手段を備える場合と比べて、ユーザが移動した際の音声取得手段と音源との相対位置の変化が大きくない。よって、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
また更に、一例として、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法は、会議室のように反響音の多い環境においては音源推定精度が低下する、よって、この構成によれば、音源の位置を推定しないためサブスペース法と比べて、反響音の多い環境においてもユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
また、この構成によれば、一例として、音声取得手段はガンマイクロフォンで構成される場合と比べて、より広い指向角において良好に分離音声を取得できる。
【００１６】
上記構成において、音声取得手段は、椅子の座部の側面又は下面に設置される構成を採用できる。
この構成によれば、音声取得手段が座部の側面又は下面に設置されるため、一例として、座部の前面又は上面に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
【００１７】
上記構成において、音声取得手段を外側面、内側面、又は下面に配置する肘掛、音声取得手段を側面、上面、又は後面に配置する背もたれ、音声取得手段を側面、上面、又は後面に配置するヘッドレスト、若しくは、音声取得手段を支えて配置するアームのいずれか１つ以上を更に備える構成を採用できる。
この構成によれば、音声取得手段は、肘掛の外側面、内側面、又は下面、背もたれの側面、上面、又は裏面、ヘッドレストの側面、上面、又は裏面、若しくは、アームに支えられて配置されるため、座部の前面、又は上面、肘掛の前面、又は上面、背もたれの表面である前面、若しくは、ヘッドレストの表面、に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
またこの構成によれば、音声取得手段がアームにより支えられて設置されるため、音声取得手段の設置方向の自由度を向上できる。
【００１８】
上記構成において、椅子は、一人掛けの椅子であることを特徴とする構成を採用できる。
この構成によれば、一人掛けの椅子を同時に複数のユーザが使用することは一般に無いので、一例として、複数人掛けの椅子に比べて、音声取得手段の取得した音声を発した人物を容易に特定できる。
【００１９】
上記構成において、ヘッドレストを備え、特定方向とは、椅子の座部の上方であり、かつヘッドレストの前面である構成を採用できる。
通常の使用時には、ユーザの頭部はヘッドレストの前方にあり、かつ両唇および鼻孔も同様にヘッドレストの前方に存在するので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００２０】
上記構成において、特定方向とは、椅子の座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下、であることを特徴とする構成を採用できる。
【００２１】
通常の使用時において、平均的な成人の両唇および鼻孔は座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下にあるので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００２２】
本発明に係る音声取得システムは、光、電波、又は超音波を発する発信手段を有する椅子と、発信手段が発した光、電波、又は超音波を検出する検出手段と、特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有し、かつ特定方向を変更して音声を取得できる音声取得手段と、検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、椅子が有する発信手段の検出手段を基準とする相対的位置である検出手段基準椅子相対位置を算出し、算出した検出手段基準椅子相対位置に基づいて特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
この構成によれば、音声取得手段は、特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性を有し、かつ上記特定方向は、光学的に検出された椅子の座部上方となるよう制御されるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段を指向性を判断して身に付ける場合と比べて、ユーザの労力及び負担を軽減できる。また、一例として、会議室等を撮影した画像に対して画像認識処理を施してユーザの顔の相対位置を算出する場合と比べて、認識誤りが少なくかつ制御手段の構成を単純なものにできる。
またこの構成によれば、ユーザが着席している限りは通常、ユーザの発する音声の音源は座部上方に存在するため、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
更に、一例として、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法は、会議室のように反響音の多い環境においては音源推定精度が低下する。一方、発信手段の発する超音波は、人間が認識できないので、一例として、背景雑音に比較して非常に大きなエネルギーを有する音波を使うことができる、更に、一例として、発信手段の発する超音波をパルス状の超音波とすることで直接到達する音のみを検出できるため、発信手段の位置を容易かつ高精度に推定できる。よって、サブスペース法と比べて、反響音の多い環境においてもユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００２３】
上記構成において、椅子は、座部の上面、又は背もたれの表面の少なくとも１つ以上に発信手段を更に有し、制御手段は、椅子の座部の上面、又は背もたれの表面に設置された発信手段が発信する光を検出手段が検出するか否かに基づいて椅子の使用の有無を判断し、特定方向を使用中と判断した椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、座部の上面、又は背もたれの表面に設置された椅子が有する発信手段は、ユーザが椅子を使用する際にユーザの身体により光を遮られるため発信手段の発した光は検出手段に到達しない。よって、検出手段が光を検出するか否かにより椅子の使用を判断できる。
また、通常椅子を使用していない場合に椅子の座部上方にユーザが位置して音声を発することは少ない。よってこの構成によれば、制御手段は、使用されている椅子の上方へ指向性を設定するよう音声取得手段を制御するので、制御された音声取得手段の上記特定方向の先に音源が無いということが少なくなる。
【００２４】
上記構成において、椅子が有する発信手段は、光を発信する発信部を有し、発信部は、椅子への加重により露出され、かつ椅子への減重により隠蔽され、制御手段は、椅子が有する発信手段の発信部から発信された光を検出手段が検出するか否かに基づいて椅子の使用の有無を判断し、使用中と判断した椅子の座部の上方へ特定方向を設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、通常椅子の使用時にはユーザの体重が椅子に加重され、発信手段は椅子への加重及び抜重に連動して発信部が露出及び隠蔽するため、検出手段が露出された発信部から発せられた光を検出したか否かに基づいて椅子の使用の有無を判断できる。
また、通常椅子を使用していない場合に椅子の座部上方にユーザが位置して音声を発することは少ない。よってこの構成によれば、制御手段は使用されている椅子の上方へ上記特定方向を設定するよう音声取得手段を制御するので、制御された音声取得手段の特定方向の先に音源が無いということが少なくなる。
【００２５】
上記構成において、音声取得手段は、発信手段を有し、検出手段は、音声取得手段が有する発信手段の発する光、電波、又は超音波を検出し、制御手段は、検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、更に音声取得手段が有する発信手段の検出手段を基準とする相対位置である検出手段基準音声取得手段相対位置を算出して、算出した検出手段基準音声取得手段相対位置と検出手段基準椅子相対位置とに基づいて音声取得手段を基準とする椅子の相対位置である音声取得手段基準椅子相対位置を算出し、算出した音声取得手段基準椅子相対位置に基づいて、特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、制御手段は、検出手段に対する音声取得手段の相対位置を算出して、音声取得手段を基準とした椅子の相対位置を取得できるので、音声取得手段の設置方向の自由度が向上する。
【００２６】
上記構成において、音声取得手段が有する発信手段は、互いに重なり合わない複数の発信部を有し、検出手段は、複数の発信部からの光、電波、又は超音波を検出し、制御手段は、検出手段が検出した光、電波、又は超音波のいずれか１つ以上に基づいて、複数の発信部の検出手段を基準とした相対位置である発信手段相対位置を算出し、算出した発信手段相対位置に基づいて音声取得手段の設置方向を取得し、取得した設置方向と取得手段基準椅子相対位置とに基づいて特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、制御手段は、音声取得手段の設置方向を検出できるため、音声取得手段が有する発信手段の発する光、電波、又は超音波を検出手段が検出できる範囲で音声取得手段の設置方向を自由に変更できる。よって、音声取得手段の利便性が向上する。
【００２７】
上記構成において、音声取得手段が有する発信手段は、発信手段の設置方向を光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現し、制御手段は、検出手段が検出した光に基づいて、音声取得手段の設置方向を取得し、取得した設置方向と取得手段基準椅子相対位置とに基づいて特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、制御手段は、音声取得手段の設置方向を単一の発信手段に基づいて検出できるため、発信手段の設置方向の自由度が向上する。
【００２８】
上記構成において、音声取得手段は、什器に固定され、什器は、発信手段を有し、制御手段は、検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、什器が有する発信手段の検出手段を基準とする相対位置である検出手段基準什器相対位置を算出して、算出した検出手段基準什器相対位置と検出手段基準椅子相対位置とに基づいて音声取得手段を基準とする椅子の相対位置である音声取得手段基準椅子相対位置を算出し、算出した音声取得手段基準椅子相対位置に基づいて、特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、音声取得手段は什器に固定されており、かつ制御手段は、検出手段に対する什器の相対位置を検出できるので音声取得手段と椅子との位置関係を取得できる。よって、音声取得手段を有する什器の設置方向の自由度が向上する。
【００２９】
上記構成において、什器が有する発信手段は、互いに重なり合わない複数の発信部を有し、検出手段は、複数の発信部からの光、電波、又は超音波を検出し、制御手段は、検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、什器が有する複数の発信手段の検出手段を基準とした相対位置である発信手段相対位置を算出し、算出した発信手段相対位置に基づいて音声取得手段の設置方向を取得し、取得した設置方向と取得手段基準椅子相対位置とに基づいて特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、音声取得手段は什器に固定されており、かつ制御手段は什器の設置方向を検出できる。よって、什器の方向を変更したとしても、制御手段は音声取得手段の設置方向を取得できるので、上記特定方向を椅子の座部の上方に設定制御でき、什器だけでなく音声取得手段の利便性が向上する。
【００３０】
上記構成において、什器が有する発信手段は、発信手段の設置方向を光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現し、制御手段は、検出手段が検出した光に基づいて什器の設置方向を取得し、取得した設置方向と取得手段基準椅子相対位置とに基づいて特定方向を椅子の座部の上方へ設定するよう音声取得手段を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、制御手段は、什器の設置方向を単一の発信手段に基づいて検出できるため、什器の設置方向の自由度が向上する。
【００３１】
上記構成において、什器は、少なくともテーブル、机、椅子、又は講演台を含む構成を採用できる。
この構成によれば、予めテーブル、机、椅子、又は講演台が音声取得手段を備えるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段を身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。
【００３２】
本発明に係る音声取得システムは、光、電波、又は超音波を発する発信手段を有する椅子と、発信手段により発せられた光、電波、又は超音波を検出する検出手段と、特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有し、かつ特定方向を変更せず音声を取得する固定された複数の音声取得手段と、検出手段が検出した光、電波、又は超音波に基づいて、椅子が有する発信手段の検出手段を基準とする相対的位置である検出手段基準椅子相対位置を算出し、算出した検出手段基準椅子相対位置に基づいて特定方向に椅子の座部の上方が位置する音声取得手段に対して音声を取得するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
この構成によれば、音声取得手段の上記特定方向は、光学的に検出された椅子の座部上方となるよう制御されるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段を指向性を判断して身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。また、一例として、会議室等を撮影した画像に対して画像認識処理を施してユーザの顔の相対位置を算出する場合と比べて、認識誤りが少なく、かつ、制御手段の構成を単純なものにできる。
またこの構成によれば、ユーザが着席している限りは通常、ユーザの発する音声の音源は座部上方に存在するため、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
更に、一例として、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法は、会議室のように反響音の多い環境においては音源推定精度が低下する。一方、発信手段の発する超音波は、人間が認識できないので、背景雑音に比較して非常に大きなエネルギーの音を使うことができる、更に、一例として、発信手段の発する超音波をパルス状の超音波とすることで直接到達する音のみを検出できるため、発信手段の位置を容易かつ高精度に推定できる。よって、サブスペース法と比べて、反響音の多い環境においてもユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００３３】
上記構成において、音声取得手段は、天井、又は壁の一面に設置される構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、音声取得手段を什器に設置する場合と比べて、椅子又は椅子を使用するユーザによって音源が音声取得手段から遮蔽されることが少なくなる。
またこの構成によれば、天井の一面に音声取得手段が設置されるので、音源と音声取得手段との距離が通常は一定となるため、良好に音声を分離取得できる。
更にこの構成によれば、天井又は壁の一面に音声取得手段が設置されるので、音声の入射角が音声を取得するよう制御されている音声取得手段に対して垂直となり、良好に音声を分離取得できる。
【００３４】
上記構成において、椅子は、一人掛けの椅子であり、椅子が有する発信手段は、椅子を識別する情報を光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて、又は光の点滅により表現し、制御手段は、検出手段が検出した光に基づいて、椅子を識別する情報を取得する構成を採用できる。
この構成によれば、椅子を同時に複数のユーザが使用することは一般に無く、また椅子を識別する情報を制御手段が取得できるため、音声取得手段の取得した音声を発した人物を容易に特定できる。
また、光の点滅により椅子を識別する情報を表現するので、点滅のパターンを変更するだけで椅子を識別する情報を変更できる。よって、システムを構成する椅子の変更及び追加に柔軟に対応できる。
【００３５】
上記構成において、発信手段は、無線ＩＣチップで構成されるシステム構成を採用できる。
この構成によれば、無線ＩＣチップにより発せられる電波は、一例として、発光ダイオードにより発せられる光と比べて障害物の影響を受け難い。よって検出手段は、発信部との間に障害物がある場合でも発信部の位置を容易に検出できる。
【００３６】
上記構成において、発信手段は、超音波トランスデューサで構成されるシステム構成を採用できる。
この構成によれば、超音波トランスデューサにより発せられる超音波は、一例として、発光ダイオードにより発せられる光と比べて障害物の影響を受け難い。よって検出手段は、発信部との間に障害物がある場合でも発信部の位置を容易に検出できる。
【００３７】
上記構成において、発信手段は、光学的な目印であるマーカで構成されるシステム構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、制御手段は、ビデオカメラ等の検出手段が検出するマーカの発する光の軌跡に基づいてマーカの位置を算出できる。よって一例として、発信手段が無線ＩＣチップにより構成され、かつ複数の検出手段ので受信した電波に基づいて発信手段の位置を算出する場合に比べて、マーカの位置を精度良く算出できる。
【００３８】
上記構成において、発信手段は、発光ダイオードで構成されるシステム構成を採用できる。
この構成によれば、発光ダイオードは自ら発光するため、一例として、再帰反射板で発信手段が構成される場合と比べて、検出手段が発信手段へ向けて光を発する必要が無い。よって、検出手段の構成を単純なものにできる。
【００３９】
上記構成において、発信手段は、再帰反射板であり、前記検出手段は、前記再帰反射板の発した反射光を検出する構成を採用できる。
この構成によれば、再帰反射板は入射光を入射方向へ反射して光を発するため、検出手段は自らの発した光の発信手段から発せられた反射光を検出できる。よって、検出手段の光の検出精度が向上する。
【００４０】
上記構成において、光とは、赤外線であり、検出手段は、発信手段の発する赤外線を検出する赤外線センサを有し、かつ発信手段により発せられた赤外線を赤外線センサで検出する構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、照明等の発する可視光線又は紫外線による影響を受けないため、検出手段は発信手段の相対位置を精度良く検出できる。
【００４１】
上記構成において、反射手段が反射光により浮かび上がらせる図形とは、１次元バーコード、又は２次元コードである構成を採用できる。
この構成によれば、１次元バーコード、又は２次元コードの形状は非常に簡単な形状であるため読取精度を向上できる。また、１次元バーコード、又は２次元コードは、非常に簡単な形状の繰返しでコードデータを表現するため、任意の情報を容易に表現できる。更に、コードデータに誤訂正に用いる情報を付加することで、検出精度を更に向上できる。
【００４２】
上記構成において、音声取得手段は、単一指向性を有する構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、音声取得手段はマイクロフォンアレイで構成される場合と比べて、音声取得手段の構成が簡素になる。
【００４３】
上記構成において、音声取得手段は、ガンマイクロフォンで構成される構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、音声取得手段はマイクロフォンアレイで構成される場合と比べて、音声取得手段の構成が簡素になる。
【００４４】
上記構成において、音声取得手段は、マイクロフォンアレイで構成される構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、音声取得手段はガンマイクロフォンで構成される場合と比べて、より広い指向角において良好に音声を分離取得できる。
音源である人の口を基準にしたマイクロフォンアレイの位置は、椅子にマイクロフォンアレイを備える場合には、通常、ニアフィールドに位置する。よって、この構成によれば、マイクロフォンアレイは、特定方向のみならず特定の距離に位置する音源から発せられた音声を、それ以外の音源から発せられた音声と分離して取得できるため、特定方向に２以上の人物が存在する場合であっても、特定の人物の音声を取得できる。
【００４５】
上記構成において、椅子は、ヘッドレストを備え、特定方向とは、椅子の座部の上方であり、かつヘッドレストの前面である構成を採用できる。
通常の使用時には、ユーザの頭部はヘッドレストの前方にあり、かつ両唇および鼻孔も同様にヘッドレストの前方に存在するので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００４６】
上記構成において、特定方向とは、椅子の座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下、であることを特徴とする構成を採用できる。
【００４７】
通常の使用時において、平均的な成人の両唇および鼻孔は座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下にあるので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、椅子等が座部の上方から発せられた音声を分離取得できる音声取得装置を備えるため、ユーザが音声取得装置を身に付ける事無くユーザの発する音声を良好に分離取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の椅子１００の一実施形態を示す構成図であり、同一の椅子１００に対する右斜視図及び左斜視図を表す。
【００５０】
本発明の椅子１００は、ヘッドレスト１１０、アーム１２０、背もたれ１３０、肘掛１４０及び１４１、座部１５０、ベース１６０、並びに脚１７０で構成される一人掛けの椅子である。
【００５１】
この構成によれば、一人掛けの椅子を同時に複数のユーザが使用することは一般に無いので、一例として、複数人掛けの椅子に比べて、音声取得手段の取得した音声を発した人物を容易に特定できる。
【００５２】
ヘッドレスト１１０の下面は、背もたれ１３０の上面に接続されており、またヘッドレスト１１０の右側面は、アーム１２０が接続されている。
ヘッドレスト１１０は、上面、右側面、及び左側面に音声取得手段である音声取得装置Ｍ０１１１、Ｍ１１１１、Ｍ０１２１、及び音声取得装置Ｍ１１２１を配置している。また、図示は省略するが、ヘッドレスト１１０は、裏面である後面にも音声取得手段である音声取得装置を有している。
【００５３】
この構成によれば、音声取得手段は、ヘッドレストの側面、上面、又は裏面に配置されるため、座部の前面、又は上面、肘掛の前面、又は上面、背もたれの表面である前面、若しくは、ヘッドレストの表面に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
【００５４】
アーム１２０の片端は、ヘッドレスト１１０の右側面に接続されており、もう一方の端が音声取得手段である音声取得装置Ｍ０２１１を支えて配置する。
【００５５】
この構成によれば、音声取得手段は、アームに支えられて配置されるため、座部の前面、又は上面、肘掛の前面、又は上面、背もたれの表面である前面、若しくは、ヘッドレストの表面、に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
またこの構成によれば、音声取得手段がアームにより支えられて設置されるため、音声取得手段の設置方向の自由度を向上できる。
【００５６】
背もたれ１３０の上面は、ヘッドレスト１１０の下面に接続されており、また背もたれ１３０の下面は、座部１５０の後端の上面に接続している。
背もたれ１３０は、上面、右側面、及び左側面に、音声取得手段である音声取得装置Ｍ０３１１及びＭ１３１１、Ｍ０３２１ないしＭ０３２３、並びにＭ１３２１ないしＭ１３２３を配置している。更に、背もたれ１３０は、裏面である後面にも音声取得手段である音声取得装置を有している。
【００５７】
この構成によれば、音声取得手段は、ヘッドレストの側面、上面、又は裏面に配置されるため、座部の前面、又は上面、肘掛の前面、又は上面、背もたれの表面である前面、若しくは、ヘッドレストの表面、に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
【００５８】
肘掛１４０及び１４１は、ベース１６０の両側端から上方に接続されている。
肘掛１４０は、外側面、内側面、又は下面に、音声取得手段である音声取得装置Ｍ０４２１ないしＭ０４２３、Ｍ０４３１ないしＭ０４３３、並びにＭ０４４１ないしＭ０４４３を配置している。
また、肘掛１４１も同様に、外側面、内側面、又は下面に、音声取得手段である音声取得装置Ｍ１４２１ないしＭ１４２３、Ｍ１４３１ないしＭ１４３３、並びにＭ１４４１ないしＭ１４４３を配置している。
【００５９】
この構成によれば、音声取得手段は、肘掛の外側面、内側面、又は下面に配置されるため、座部の前面、又は上面、肘掛の前面、又は上面、背もたれの表面である前面、若しくは、ヘッドレストの表面、に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
【００６０】
座部１５０は、背もたれ１３０の下面に後端の上面が接続されており、また座部１５０の下面は、ベース１６０に接続している。尚、座部１５０とは、椅子本来の機能である人が座る部分を言う。
座部１５０は、右側面及び左側面に、音声取得手段である音声取得装置Ｍ０５２１ないしＭ０５２３及びＭ１５２１ないしＭ１５２３を配置している。更に、座部１５０は、図示は省略するが、下面にも音声取得手段である音声取得装置を配置している。
【００６１】
この構成によれば、音声取得手段が座部の側面又は下面に設置されるため、一例として、座部の前面又は上面に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
【００６２】
ベース１６０は、座部１５０の下面に上面が接続しており、またベース１６０の両側面は肘掛１４０及び１４１と接続しており、更にベース１６０の下面は脚１７０の上端と接続している。
ベース１６０は、肘掛１４０及び１４１並びに座部１５０に加えられるユーザの体重を支える。
【００６３】
脚１７０は、ベース１６０の下面に上端が接続しており、また脚１７０の下端は床又は地面等に接している。脚１７０は、ベース１６０に加えられたユーザの体重を支える。
【００６４】
尚、音声取得装置Ｍ０１１１，０１２１，０２１１，０３１１，０３２１ないし０３２３，０４２１ないし０４２３，０４３１ないし０４３３，０４４１ないし０４４３，０５２１ないし０５２３，Ｍ１１１１，１１２１，１３１１，１３２１ないし１３２３，１４２１ないし１４２３，１４３１ないし１４３３，１４４１ないし１４４３，１５２１ないし１５２３、並びにヘッドレスト１１０の裏面、座部１５０の下面、及び背もたれ１３０の裏面に配置された音声取得装置（以下単に、音声取得装置Ｍ０１１１等と言う）は、複数のマイクロフォンから構成されるマイクロフォンアレイで構成されている。
【００６５】
音源である人の口を基準にしたマイクロフォンアレイの位置は、椅子にマイクロフォンアレイを備える場合には、通常、ニアフィールドに位置する。よって、この構成によれば、マイクロフォンアレイは、特定方向のみならず特定の距離に位置する音源から発せられた音声を、それ以外の音源から発せられた音声と分離して取得できるため、特定方向に２以上の人物が存在する場合であっても、特定の人物の音声を取得できる。
【００６６】
また、音声取得装置Ｍ０１１１等は、音声を取得し、かつ取得した音声に対して信号処理を実行し、特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性を実現する。尚、特定方向については後述する。
【００６７】
この構成によれば、予め椅子が座部の上方を指向性とする音声取得手段を備えるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段の指向性を判断して身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。
またこの構成によれば、ユーザが着席している限りは通常、ユーザの発する音声の音源が座部上方の特定位置に存在するため、一例として、机等が音声取得手段を備える場合と比べて、ユーザが移動した際の音声取得手段と音源との相対位置の変化が大きくない。よって、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
更に、一例として、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法は、会議室のように反響音の多い環境においては音源推定精度が低下する、よって、この構成によれば、音源の位置を推定しないためサブスペース法と比べて、反響音の多い環境においてもユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００６８】
また、上記特定方向とは、椅子の座部１５０の上方であり、ヘッドレスト１１０の前面であり、かつ椅子の座部１５０の上方、５０センチメートル以上、７５センチメートル以下の方向である。
【００６９】
通常の使用時には、ユーザの頭部はヘッドレストの前方にあり、かつ両唇および鼻孔も同様にヘッドレストの前方に存在するので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００７０】
通常の使用時において、平均的な成人の両唇および鼻孔は座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下にあるので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【００７１】
次に、図２を参照して、本発明に係る音声取得システムの第１の実施形態を説明する。図２は本発明の音声取得システム１０００の第１の実施形態を示す構成図である。
【００７２】
本発明に係る音声取得システム１０００は、１又は複数の椅子１００、什器２００、検出手段である検出装置３００、音声取得手段である音声取得装置４００、及び制御手段である制御装置５００から構成される。
【００７３】
椅子１００は、背もたれ１３０の上面に発信手段である発信装置１８０及び１８１を、座部１５０の上面に同じく発信手段である発信装置１８６、及び背もたれの前面（表面）に更に同じく発信手段である発信装置１８７を有する一人掛けの椅子である。
【００７４】
尚、椅子を構成するヘッドレスト１１０、背もたれ１３０、肘掛１４０及び１４１、座部１５０、ベース１６０、並びに脚１７０は、音声取得手段を有しない点で異なるものの、他の構成は図１で説明したものと同様であるため説明を省略する。
【００７５】
この構成によれば、一人掛けの椅子を同時に複数のユーザが使用することは一般に無いので、一例として、複数人掛けの椅子に比べて、音声取得手段の取得した音声を発した人物を容易に特定できる。
【００７６】
発信装置１８０、１８１、１８６、及び１８７（以下単に、発信装置１８０等と言う）は、光学的な目印であるマーカであり、例えば、再帰反射板等で構成され、検出装置３００が投光した光ビームを検出装置３００へ向けて再帰的に反射する。特に、光ビームは、赤外線であり、発信装置１８０、１８１、１８６、及び１８７は赤外線ビームを反射する。
【００７７】
この構成によれば、一例として、制御手段は、ビデオカメラ等の検出手段が検出するマーカの発する光の軌跡に基づいてマーカの位置を算出できる。よって一例として、発信手段が無線ＩＣチップにより構成され、かつ複数の検出手段で受信した電波に基づいて発信手段の位置を算出する場合に比べて、マーカの位置を精度良く算出できる。
【００７８】
この構成によれば、再帰反射板は入射光を入射方向へ反射して光を発するため、検出手段は容易に自らの発した光の発信手段からの反射光を検出できる。よって、検出手段の光の検出精度が向上する。
【００７９】
この構成によれば、一例として、照明等の発する可視光線又は紫外線による影響を受けないため、検出手段は発信手段の相対位置を精度良く検出できる。
【００８０】
また、発信装置１８０及び１８１は、椅子の使用時にユーザの身体により入射光を遮られることは少ないが、それに対して発信装置１８６及び１８７は入射光を遮られる点で異なる。後述するが、制御装置５００は発信装置１８０、及び１８１の反射光により椅子１００の位置を、発信装置１８６及び１８７により椅子１００の使用の有無を、それぞれ判断する。
【００８１】
この構成によれば、座部の上面、又は背もたれの表面に設置された椅子が有する発信手段は、ユーザが椅子を使用する際にユーザの身体により光を遮られるため発信手段の発した光は検出手段に到達しない。よって、検出手段が光を検出するか否かにより椅子の使用を判断できる。
また、通常椅子を使用していない場合に椅子の座部上方にユーザが位置して音声を発することは少ない。よってこの構成によれば、制御手段は、使用されている椅子の上方へ指向性を設定するよう音声取得手段を制御するので、制御された音声取得手段の上記特定方向の先に音源が無いということが少なくなる。
【００８２】
更に、発信装置１８０及び１８１は、椅子１００を識別する情報（以下単に、椅子識別情報と言う）を反射光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現するが、発信装置１８６及び１８７は、反射光により椅子識別情報を表現することはない。
【００８３】
この構成によれば、椅子を同時に複数のユーザが使用することは一般に無く、また椅子を識別する情報を制御手段が取得できるため、音声取得手段の取得した音声を発した人物を容易に特定できる。
【００８４】
ここで、図３を参照して、発信装置１８０及び１８１が反射する反射光であって、情報を表現する反射光について説明する。図３は、発信装置１８０及び１８１が反射する情報を表現する反射光の一例を説明するための図である。
【００８５】
発信装置ＢＳ１１ないし１４は、発信装置ＢＳの反射面に凹凸を有し、特定の文字、図形、記号、又はそれらの組合せを反射光に浮かび上がらせて表現する。
発信装置ＢＳ１１は文字「Ａ」を、発信装置ＢＳ１２は記号「↑」を、発信装置ＢＳ１３は複数の縦線から構成される図形を、発信装置ＢＳ１４は複数の四角形を組み合わせた図形を、反射光が浮かび上がらせるように発信装置ＢＳの反射面に凹凸を持たせている。
【００８６】
また、発信装置ＢＳ１３の反射光が映し出す複数の縦線から構成される図形は１次元バーコードであり、発信装置１４の反射光が映し出す複数の四角形を組み合わせた図形は２次元コードであるＱＲコードであり、それぞれの１次元バーコード及び２次元コードは椅子識別情報を表現する。
【００８７】
この構成によれば、１次元バーコード、又は２次元コードの形状は非常に簡単な形状であるため読取精度を向上できる。また、１次元バーコード、又は２次元コードは、非常に簡単な形状の繰返しでコードデータを表現するため、任意の情報を容易に表現できる。更に、コードデータに誤訂正に用いる情報を付加することで、検出精度を更に向上できる。
【００８８】
ここで図２に戻り本発明の音声取得システム１０００の構成について引き続き説明する。
什器２００は、例えば、テーブル、机、又は講演台で構成される。
什器２００は、音声取得手段４００、及び制御装置５００を上面に設置する。尚、音声取得手段４００、及び制御装置５００は什器２００の上面に設置されず、例えば、床等に直接置かれる構成を採用できる。
【００８９】
什器２００は、発信手段である発信装置２５０を有する。また、発信装置２５０は什器２００に固定されている。
発信装置２５０は、発信装置１８０等と同様に、再帰反射板等で構成され、検出装置３００が投光した光ビームを検出装置３００へ向けて再帰的に反射する。特に、光ビームは、赤外線であり、発信装置１８０及び１８１は赤外線ビームを反射する。
【００９０】
ここで、発信装置２５０の構成について図４を参照して説明する。図４は、什器２００の有する発信装置２５０の構成の一例を説明するための図である。
【００９１】
発信装置２５０の形状は長方形である。発信装置２５０は、同じ形状を有する２個の発信部２５１及び２５２を、２個の発信部２５１及び２５２を結ぶ直線が長辺に平行となるように配置されている。また、２個の発信部２５１及び２５２は検出装置３００へ向かう反射方向に対して互いに重なり合わないよう配置されている。
【００９２】
これにより、発信部２５１及び２５２の反射する反射光を検出装置３００が検出し、検出装置３００の検出結果を制御装置５００が解析することで、発信装置２５０の設置方向を取得できる。
【００９３】
具体的には、制御装置５００は、検出装置３００が捕らえた光の軌跡を基に検出装置３００を基準とした発信部２５１及び２５２の方向を判断し、三角測量を用いて距離を判断して位置を算出する。その後、制御装置５００は、算出した発信部２５１及び２５２の位置に基づいて発信装置２５０の設置方向を取得する。
【００９４】
尚、図４においては０度から１８０度未満の設置方向を検出できる発信装置２５０について説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、２個の発信部２５１及び２５２の形状等を異なるものとすることで０度から３６０度未満の方向角を検出できる。
【００９５】
また、発信装置２５０は什器２００に固定されているので、発信装置２５０の設置方向から什器２００の設置方向をも取得できる。
【００９６】
次に、発信装置２５０の他の構成について図５を参照して説明する。図５は、什器２００の有する発信装置２５０の構成の他例を説明するための図である。
【００９７】
図５に示す発信装置２５０は、発信装置２５０の設置方向を反射光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現する。
このような構成において発信装置２５０は、図３で示した発信装置ＢＳ１１ないしＢＳ１４と同じ構成となる。
【００９８】
しかし、発信装置ＢＳ１１ないしＢＳ１４の反射光が浮かび上がらせる文字、図形、記号又はそれらの組合せは、例えば、アルファベットの「Ａ」のように上下又は左右の少なくとも一方に対称性の無い文字である必要があり、「Ｏ」のような方向性の無い文字等であってはならない。
【００９９】
この構成によれば、制御手段は、什器の設置方向を単一の発信手段に基づいて検出できるため、什器の設置方向の自由度が向上する。
【０１００】
ここで図２に戻り、本発明に係る音声取得システム１０００の第１の実施形態の構成について引き続き説明する。
検出装置３００は、例えば、赤外線ビデオカメラ等で構成され図示を省略するが、例えば、ＬＥＤ等の赤外線を投光するダイオードで構成される投光部及び赤外線を検出する赤外線センサで構成される検出部を有する。検出装置３００は、制御装置５００に接続している。
【０１０１】
また、検出装置３００は、移動及び設置方向の変更ができないように、また椅子１００、什器２００、及び音声取得装置４００の有する発信手段の発する反射光を検出し易いように天井又は壁に固定されている。
【０１０２】
検出装置３００は、自ら投光した赤外線ビームである光ビームの椅子１００が有する発信装置１８０、１８１、１８６、及び１８７、什器２００の有する発信装置２５０、並びに後述する音声取得装置４００の有する発信装置４５０による反射光を赤外線センサで検出し、検出結果を制御装置５００へ送信する。
【０１０３】
音声取得装置４００は、マイクロフォン４０１ないし４０４で構成されるマイクロフォンアレイで構成され、制御装置５００に接続している。
【０１０４】
この構成によれば、一例として、音声取得手段はガンマイクロフォンで構成される場合と比べて、より広い指向角において良好に音声を分離取得できる。
また、音源に対してニアフィールドにあるマイクロフォンアレイは、特定方向のみならず特定の距離に位置する音源から発せられた音声を、特定方向及び特定距離以外の音源から発せられた音声と分離して取得できるため、特定方向に２以上の人物が存在する場合であっても、特定の人物の音声を取得できる。
【０１０５】
音声取得装置４００は、音声を取得する。また、音声取得装置４００は、特定方向からから発せられた音声を分離取得する機能特性である指向性を有する。
音声取得装置４００は、制御装置５００に制御されて、上記特定方向を変更して音声を取得し、取得した音声を音声情報に変えて制御装置５００へ送信する。
【０１０６】
音声取得装置４００は、発信手段である発信装置４５０を有する。また、発信装置４５０は音声取得装置４００に固定されている。
発信装置４５０の構成及び機能は、発信装置２５０の構成及び機能と同様なので説明を省略する。
【０１０７】
この構成によれば、制御手段は、検出手段に対する音声取得手段の相対位置を算出して、音声取得手段を基準とした椅子の相対位置を取得できるので、音声取得手段の設置方向の自由度が向上する。
【０１０８】
特に、発信装置４５０は、発信装置２５０の構成と同様に、反射方向に対して互いに重なり合わない複数の発信部を有する構成を採用できる。
【０１０９】
またこの構成によれば、制御手段は、音声取得手段の設置方向を検出できるため、音声取得手段が有する発信手段の発する光、電波、又は超音波を検出手段が検出できる範囲で音声取得手段の設置方向を自由に変更できる。よって、音声取得手段の利便性が向上する。
【０１１０】
更に、発信装置４５０は、発信装置２５０の構成と同様に、設置方向を反射光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて表現する構成を採用できる。
【０１１１】
この構成によれば、制御手段は、音声取得手段の設置方向を単一の発信手段に基づいて検出できるため、発信手段の設置方向の自由度が向上する。
【０１１２】
制御装置５００は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成され、検出装置３００及び音声取得装置４００に接続している。
制御装置５００は、図示を省略するが、例えば、ハードディスク等の外部記憶装置を有する。
【０１１３】
制御装置５００は、音声取得装置４００が移動しない実施例の場合には、予め検出装置３００を基準とした音声取得装置４００の相対位置（以下単に、検出手段基準音声取得手段相対位置と言う）を外部記憶装置等に記憶している。
また制御装置５００は、音声取得装置４００の設置方向が変化しない実施例の場合には、予め音声取得装置４００の設置方向を外部記憶装置等に記憶している。
【０１１４】
更に制御装置５００は、図示を省略するが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリであるＲＯＭ（Read-Only Memory ）、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）又はＳＲＡＭ（Static  RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成されるＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにＩ／Ｏポート（Input/Output Port）で構成され、上記演算装置、上記ＲＯＭ、上記ＲＡＭ、上記Ｉ／Ｏポート、及び外部記憶装置は互いにバスによって接続している。
【０１１５】
制御装置５００の実行する制御処理は、ＲＯＭに格納したプログラムをＣＰＵが読み、読込んだプログラムに従ってＣＰＵが演算を行うことにより処理機能を実現する。なお、ＲＡＭには、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフ時にバックアップが必要なデータが保存される。
【０１１６】
ここで、図６を参照して第１の実施例における制御装置５００の実行する制御処理を説明する。図６は、制御装置５００の実行する制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１７】
先ず、制御装置５００は、検出装置３００が検出した検出結果を受信する（ステップＳＴ１）。
次に、制御装置５００は、受信した検出結果から反射光を反射した発信装置１８０又は１８１を有する椅子全てに対して、反射光が浮かび上がらせる文字、図形、記号、又はそれらの組合せから椅子識別情報を取得する（ステップＳＴ２）。
【０１１８】
この構成によれば、椅子を同時に複数のユーザが使用することは一般に無く、また椅子を識別する情報を制御手段が取得できるため、音声取得手段の取得した音声を発した人物を容易に特定できる。
【０１１９】
その後、制御装置５００は、ステップＳＴ２で取得した椅子識別情報で識別される全ての椅子に対してステップＳＴ４ないし１０の処理を実行したかを判断する（ステップＳＴ３）。制御装置５００は、全ての椅子に対してステップＳＴ４ないし１０の処理を実行したと判断する場合には処理を終了し、そうでない場合にはステップＳＴ４の処理を実行する。
【０１２０】
ステップＳＴ３において、制御装置５００は、全ての椅子に対してステップＳＴ４ないし１０の処理を実行していないと判断した場合には、処理対象としていない椅子１００の内から処理対象とする椅子１００（以下単に、処理対象椅子と言う）を選択し、処理対象椅子が使用中であるか否かを判断する。
具体的には、処理対象椅子の座部１５０の上面、又は背もたれ１３０の表面に設置された発信装置１８６及び１８７が反射する反射光を検出装置３００が検出したか否かを判断する。
【０１２１】
この構成によれば、座部の上面、又は背もたれの表面に設置された椅子が有する反射手段は、ユーザが椅子を使用する際にユーザの身体により入射光を遮られるため反射光を発しない。よって、検出手段の反射光の検出の有無により椅子の使用を判断できる。
また、通常椅子を使用していない場合に椅子の座部上方にユーザが位置して音声を発することは少ない。よってこの構成によれば、制御手段は、使用されている椅子の上方へ指向性を設定するよう音声取得手段を制御するので、制御された音声取得手段の指向性の先に音源が無いということが少なくなる。
【０１２２】
制御装置５００は、処理対象椅子が使用中であると判断する場合にはステップＳＴ５の処理を、そうでない場合にはステップＳＴ３に戻り上記処理を繰り返す。
【０１２３】
ステップＳＴ４において、制御装置５００は、処理対象椅子が使用中であると判断した場合には、検出装置３００から受信した検出結果に基づいて、椅子１００が有する発信装置１８０又は１８１の検出装置３００を基準とする相対的位置（以下単に、検出手段基準椅子相対位置と言う）を算出する（ステップＳＴ５）。具体的には、制御装置５００は、検出装置３００が捕らえた光の軌跡を基に検出装置３００を基準とした発信装置１８０等の方向を判断し、三角測量を用いて距離を判断して検出手段基準椅子相対位置を算出する（以下、検出装置２５０及び４５０の位置も同様に算出する）。
【０１２４】
その後、制御装置５００は、音声取得装置４００の設置位置が変化しない実施例の場合には、外部記憶装置等から予め記憶していた検出手段基準音声取得手段相対位置を取得する。
また音声取得装置４００の設置位置が変化する実施例であって音声取得装置４００が什器２００に固定されている場合には、検出装置３００から受信した検出結果に基づいて、発信装置２５０の検出装置３００を基準とする相対的位置を算出して検出手段基準音声取得手段相対位置を算出する。
【０１２５】
この構成によれば、音声取得手段は什器に固定されており、かつ制御手段は、検出手段に対する什器の相対位置を検出できるので音声取得手段と椅子との位置関係を取得できる。よって、音声取得手段を有する什器の設置方向の自由度が向上する。
【０１２６】
またこの構成によれば、予め什器であるテーブル、机、又は講演台等が音声取得手段を備えるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段を身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。
【０１２７】
更に音声取得装置４００の設置位置が変化する実施例であって音声取得装置４００が什器２００に固定されていない場合には、検出装置３００から受信した検出結果に基づいて、発信装置４５０の検出装置３００を基準とする相対的位置である検出手段基準音声取得手段相対位置を算出する。（ステップＳＴ６）。
【０１２８】
この構成によれば、制御手段は、検出手段に対する音声取得手段の相対位置を算出して、音声取得手段を基準とした椅子の相対位置を取得できるので、音声取得手段の設置方向の自由度が向上する。
【０１２９】
次に、制御装置５００は、ステップＳＴ５で算出した前記検出手段基準椅子相対位置と、ステップＳＴ６で取得又は算出した検出手段基準音声取得手段相対位置と、に基づいて音声取得装置４００を基準とする椅子の相対位置（以下単に、音声取得手段基準椅子相対位置と言う）を算出する（ステップＳＴ７）。
【０１３０】
その後、制御装置５００は、音声取得装置４００の設置方向が変化しない実施例の場合には、外部記憶装置等から予め記憶していた音声取得装置４００の設置方向を取得する。
また音声取得装置４００の設置方向が変化する実施例であって音声取得装置４００が什器２００に固定されている場合には、検出装置３００から受信した検出結果に基づいて、発信装置２５０の方向を検出して音声取得装置４００の設置方向を算出する。
【０１３１】
この構成によれば、音声取得手段は什器に固定されており、かつ制御手段は什器の設置方向を検出できる。よって、什器の方向を変更したとしても、制御手段は音声取得手段の設置方向を取得できるので、上記特定方向を椅子の座部の上方に設定制御でき、什器だけでなく音声取得手段の利便性が向上する。
【０１３２】
更に音声取得装置４００の設置方向が変化する実施例であって音声取得装置４００が什器２００に固定されていない場合には、検出装置３００から受信した検出結果に基づいて、発信装置４５０の設置方向を検出して音声取得装置４００の設置方向を算出する。（ステップＳＴ８）。
【０１３３】
この構成によれば、制御手段は、音声取得手段の設置方向を検出できるため、音声取得手段が有する反射手段の反射光を検出手段が検出できる範囲で音声取得手段の設置方向を自由に変更できる。よって、音声取得手段の利便性が向上する。
【０１３４】
次に、制御装置５００は、ステップＳＴ７で算出した音声取得手段基準椅子相対位置にある椅子１００の座部１５０の上方へ音声取得装置４００の上記特定方向を向けるためは、ステップＳＴ８で取得又は算出した音声取得装置４００の設置方向を基準にしてどの方向を上記特定方向として設定すれば良いかを判断し、判断した方向を上記特定方向とするよう音声取得装置４００を制御する。
【０１３５】
尚、上記構成において、椅子１００はヘッドレストを備え、上記特定方向とは、椅子の座部の上方であり、かつヘッドレストの前面である構成を採用できる。
通常の使用時には、ユーザの頭部はヘッドレストの前方にあり、かつ両唇および鼻孔も同様にヘッドレストの前方に存在するので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【０１３６】
また上記構成において、上記特定方向とは、椅子の座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下、であることを特徴とする構成を採用できる。
【０１３７】
通常の使用時において、平均的な成人の両唇および鼻孔は座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下にあるので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【０１３８】
その後、制御装置５００は、設定した上記特定方向から発せられた音声を、ステップＳＴ２で取得した椅子識別情報と関連付けて分離取得するよう音声取得装置４００を制御する（ステップＳＴ１０）。
次に、制御装置５００は、ステップＳＴ３に戻り上記処理を繰り返す。
【０１３９】
尚、上記フローチャートで示した制御処理は、定周期的、又は例えば、検出装置３００が検出する光の変化を検出したタイミング等の所定のタイミングで繰返し実行される。この構成によれば、全ての椅子の動きを常時、追尾することができる。
【０１４０】
この構成によれば、音声取得手段は、特定方向から発せられた音声を分離取得する機能特性を有し、かつ上記特定方向は、光学的に検出された椅子の座部上方となるよう制御されるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段を指向性を判断して身に付ける場合と比べて、ユーザの労力及び負担を軽減できる。また、一例として、会議室等を撮影した画像に対して画像認識処理を施してユーザの顔の相対位置を算出する場合と比べて、認識誤りが少なくかつ制御手段の構成を単純なものにできる。
またこの構成によれば、ユーザが着席している限りは通常、ユーザの発する音声の音源は座部上方に存在するため、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
更に、一例として、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法は、会議室のように反響音の多い環境においては音源推定精度が低下する。一方、発信手段の発する超音波は、人間が認識できないので、背景雑音に比較して非常に大きなエネルギーの音を使うことができる、更に、一例として、発信手段の発する超音波をパルス状の超音波とすることで直接到達する音のみを検出できるため、発信手段の位置を容易かつ高精度に推定できる。よって、サブスペース法と比べて、反響音の多い環境においてもユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【０１４１】
尚、本実施例においては、制御装置５００は、椅子１００の使用の有無を発信装置１８６及び１８７からの反射光を検出装置３００が検出したか否かに基づいて判断したが、これに限定される訳ではない。例えば、椅子１００が発信装置１８６及び１８７を備え無い代わりに、椅子１００の使用時にのみ発信装置１８０及び１８１の反射面が露出される椅子を採用できる。つまり、制御装置５００は、椅子の使用時のみ露出する発信装置１８０及び１８１の反射面からの反射光を検出装置３００が検出したと判断した場合に、椅子１００が使用されていると判断する構成を採用できる。
【０１４２】
このような椅子１００の使用時のみ露出する発信装置１８０及び１８１を有する椅子について、図７を参照して説明する。図７は、椅子１００の使用時のみ露出する発信装置１８０及び１８１を有する椅子１００の構成の一例を示す概略断面図である。
【０１４３】
図７に示す椅子１００は、背もたれ１３０、座部１５０、ベース１６０、脚１７０、及び発信装置１８０等で構成される。
背もたれ１３０、座部１５０、ベース１６０、脚１７０、及び発信装置１８０の接続及び機能については図２で説明した椅子１００の背もたれ１３０、座部１５０、ベース１６０、脚１７０、及び発信装置１８０と同様であるため説明を省略する。ただし、ヘッドレスト１１０、並びに肘掛１４０及び１４１を有しない点で図２において説明した椅子１００と異なる。
【０１４４】
更に、背もたれ１３０上面には開口部１５７が設けられている。また、背もたれ１３０及び座部１５０の内部には、スプリング１５１、稼動板１５２、支点１５３、稼動ジョイント１５４、支持部材１５５、ロッド１５６、及びガイド１５８等を有する。
【０１４５】
スプリング１５１の下端は座部１５０に接続しており、上端は稼動板１５２に接続している。スプリング１５１は加重を受けない場合には稼動版１５２を上方に押し上げるよう設定されている。
【０１４６】
稼動板１５２は、前端でスプリング１５１に接続され、後端で稼動ジョイント１５４に接続している。また、稼動板１５２は、支持部材１５５を支点１５３として前端と後端との中間において遥動可能に枢着されている。
【０１４７】
稼動ジョイント１５４は、稼動板１５２とロッド１５６とが結合する角度を変更可能に結合する。
支持部材１５５は、下端において座部１５０と接続され、稼動板１５２を支持する。
【０１４８】
ロッド１５６は、下端において稼動ジョイント１５４に結合し、上端に発信装置１８０を有する。
ガイド１５８は、上面において発信装置１８０と接し、発信装置の稼動方向を定める。
【０１４９】
ユーザが椅子１００を使用する際には、ユーザの加重が座部１５０の上面にかかる。よって、加重により座部１５０の上面は凹み、座部１５０の上面は、座部１５０の内部に有する稼動板１５２を押し下げる。
【０１５０】
押し下げられた稼動板１５２は、支点１５３を中心に遥動されて稼動板１５２の後端が上方へと押し上げられる。
稼動板１５２の後端に稼動ジョイント１５４を介して結合されたロッド１５６は、稼動板１５２の後端が押し上げられると伴に、背もたれ１３０の長手方向に押し上げられる。
【０１５１】
ロッド１５６が押し上げられるとロッド１５６の上端に接続された発信装置１８０も伴にガイド１５８に沿って押し上げられる。
【０１５２】
逆に、ユーザが椅子１００の使用を止める際には、ユーザの加重が座部１５０から減重される。よって、抜重により座部１５０内部のスプリング１５１が稼動板１５２を押し上げる。
【０１５３】
押し上げられた稼動板１５２は、支点１５３を中心に遥動されて稼動板１５２の後端が下方へと押し下げられる。
ロッド１５６は、稼動板１５２の後端が押し下げられると伴に、背もたれ１３０の長手方向に押し下げられる。
【０１５４】
ロッド１５６が押し下げられるとロッド１５６の上端に接続された発信装置１８０も伴にガイド１５８に沿って押し下げられる。
【０１５５】
つまり、椅子１００は、ユーザの体重が座部１５０に加えられると、発信装置１８０を突出させて反射面を露出し、逆に座部１５０に加えられた加重を取り除かれると、発信装置１８０は椅子１００の内部に没入して反射面は隠蔽される。
【０１５６】
この構成によれば、通常椅子の使用時にはユーザの体重が椅子に加重され、発信手段は椅子への加重及び抜重に連動して発信部が露出及び隠蔽するため、検出手段が露出された発信部から発せられた光を検出したか否かに基づいて椅子の使用の有無を判断できる。
また、通常椅子を使用していない場合に椅子の座部上方にユーザが位置して音声を発することは少ない。よってこの構成によれば、制御手段は使用されている椅子の上方へ上記特定方向を設定するよう音声取得手段を制御するので、制御された音声取得手段の特定方向の先に音源が無いということが少なくなる。
【０１５７】
上記第１の実施形態では、音声取得装置４００はマイクロフォンアレイで構成される場合について説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、音声取得装置４００は稼動アームに接続された単一指向性を有するマイクロフォン（例えば、ガンマイクロフォン）で構成され、制御装置５００が稼動アームを制御することで上記特定方向を変更する構成を採用できる。
【０１５８】
この構成によれば、一例として、音声取得手段はマイクロフォンアレイで構成される場合と比べて、音声取得手段の構成が簡素になる。
【０１５９】
次に、図８を参照して本発明に係る音声取得システムの第２の実施形態について説明する。図８は、本発明の音声取得システム１０００の第２の実施形態を示す構成図である。
【０１６０】
音声取得システム１０００は、１又は複数の椅子１００、検出装置３００、１又は複数の音声取得手段である音声取得装置４０１ないし４１６、及び制御装置５００等で構成されている。
【０１６１】
椅子１００、検出装置３００、及び制御装置５００等の構成、接続、及び機能については図２で既に説明した椅子１００、検出装置３００、及び制御装置５００とほぼ同様であるため、相違点のみ説明する。
【０１６２】
１又は複数の音声取得装置４０１ないし４１６は、単一指向性を有する。また、音声取得装置４０１ないし４１６は、例えば、ガンマイクロフォンで構成され、それぞれは制御装置５００に接続している。
【０１６３】
この構成によれば、一例として、音声取得手段はマイクロフォンアレイで構成される場合と比べて、音声取得手段の構成が簡素になる。
【０１６４】
また、音声取得装置４０１ないし４１６は、天井又は壁の一面ににそれぞれの音声取得装置４０１ないし４１６間の間隔が一様になるように設置されている。
【０１６５】
この構成によれば、一例として、音声取得手段を什器に設置する場合と比べて、椅子又は椅子を使用するユーザによって音源が音声取得手段から遮蔽されることが少なくなる。
またこの構成によれば、天井の一面に音声取得手段が設置されるので、音源と音声取得手段との距離が通常は一定となるため、良好に音声を分離取得できる。
更にこの構成によれば、天井又は壁の一面に音声取得手段が設置されるので、音声の入射角が音声を取得するよう制御されている音声取得手段に対して垂直となり、良好に音声を分離取得できる。
【０１６６】
音声取得装置４０１ないし４１６は、上記特定方向を変更できず、特に垂直方向であって床を指し示す方向に上記特定方向が固定されている。つまり、音声取得装置４０１ないし４１６は、上記特定方向を変更せず音声を取得する固定されたマイクロフォンである点で上記の第１の実施形態と異なる。
音声取得装置４０１ないし４１６は、音声を取得し、取得した音声を音声情報に変えて制御装置５００へ送信する。
【０１６７】
制御装置５００は、例えば、パーソナル・コンピュータで構成され、検出装置３００及び音声取得装置４０１ないし４１６に接続している。
【０１６８】
制御装置５００は、予め検出装置３００を基準とした音声取得装置４０１ないし４１６のそれぞれの相対位置（以下単に、検出手段基準音声取得手段相対位置と言う）を外部記憶装置等に記憶している。
また制御装置５００は、予め音声取得装置４０１ないし４１６のそれぞれの上記特定方向を外部記憶装置等に記憶している。
【０１６９】
ここで、図９を参照して第２の実施例における制御装置５００の実行する制御処理を説明する。図９は、制御装置５００の実行する制御処理の他例を示すフローチャートである。
【０１７０】
ステップＳＴ１０１ないしステップＳＴ１０５の処理については、図６で示したステップＳＴ１ないしステップＳＴ５の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１７１】
ステップＳＴ１０５の処理を実行した後、制御装置５００は、外部記憶装置等から予め記憶していたそれぞれの音声取得装置４０１ないし４１６の検出手段基準音声取得手段相対位置を取得する（ステップＳＴ１０６）。
【０１７２】
次に、制御装置５００は、外部記憶装置等から予め記憶していたそれぞれの音声取得装置４０１ないし４１６の指向性を取得する（ステップＳＴ１０７）。
【０１７３】
次に、制御装置５００は、ステップＳＴ１０５で算出した前記検出手段基準椅子相対位置とステップＳＴ１０６で取得した検出手段基準音声取得手段相対位置とに基づいて音声取得手段基準椅子相対位置をそれぞれの音声取得装置４０１ないし４１６について算出する。その後、算出した音声取得手段基準椅子相対位置とステップＳＴ１０７で取得した音声取得装置４０１ないし４１６の指向性と天井又は壁から床までの距離とに基づいて処理対象とする椅子１００の座部１５０の上方を上記特定方向としている音声取得装置４０１ないし４１６を特定する（ステップＳＴ１０８）。つまり、椅子１００を使用するユーザが発する音声を取得するのに最も適した音声取得装置４０１ないし４１６を判断する。
【０１７４】
尚、上記構成において、椅子１００はヘッドレストを備え、上記特定方向とは、椅子の座部の上方であり、かつヘッドレストの前面である構成を採用できる。
通常の使用時には、ユーザの頭部はヘッドレストの前方にあり、かつ両唇および鼻孔も同様にヘッドレストの前方に存在するので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【０１７５】
また上記構成において、上記特定方向とは、椅子の座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下、であることを特徴とする構成を採用できる。
【０１７６】
通常の使用時において、平均的な成人の両唇および鼻孔は座部の上方、５０センチメートル以上、かつ７５センチメートル以下にあるので、一例として、単に椅子の座部の上方のみから発せられた音声を分離取得する音声取得手段を備える椅子と比べて、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【０１７７】
その後、ステップＳＴ１０８において最も適していると判断された音声取得装置４０１ないし４１６を、音声を取得するように制御する（ステップＳＴ１０９）。その後ステップＳＴ１０３に戻って上記処理を繰り返す。
【０１７８】
尚、上記フローチャートで示した制御処理は、定周期的、又は例えば、検出装置３００が検出する光の変化を検出したタイミング等の所定のタイミングで繰返し実行される。この構成によれば、全ての椅子の動きを常時、追尾することができる。
【０１７９】
この構成によれば、音声取得手段の上記特定方向は、光学的に検出された椅子の座部上方となるよう制御されるため、一例として、ピン・マイクロフォン等の音声取得手段を指向性を判断して身に付ける場合と比べて、音又は声を取得するためのユーザの労力及び負担を軽減できる。また、一例として、会議室等を撮影した画像に対して画像認識処理を施してユーザの顔の相対位置を算出する場合と比べて、認識誤りが少なく、かつ、制御手段の構成を単純なものにできる。
またこの構成によれば、ユーザが着席している限りは通常、ユーザの発する音声の音源は座部上方に存在するため、ユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
更に、一例として、複数のマイクロフォンに声が到達する時間差を利用して音源の位置を推定するサブスペース法は、会議室のように反響音の多い環境においては音源推定精度が低下する。一方、発信手段の発する超音波は、人間が認識できないので、背景雑音に比較して非常に大きなエネルギーの音を使うことができる、更に、一例として、発信手段の発する超音波をパルス状の超音波とすることで直接到達する音のみを検出できるため、発信手段の位置を容易かつ高精度に推定できる。よって、サブスペース法と比べて、反響音の多い環境においてもユーザが発した音又は声をそれ以外の音又は声に比べてより良好に分離取得できる場合が多い。
【０１８０】
上記第２の実施形態では、音声取得装置４００は、ガンマイクロフォンで構成されている場合について説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、音声取得装置４００は、予め上記特定方向を定められたマイクロフォンアレイである構成を採用できる。
【０１８１】
この構成によれば、一例として、音声取得手段はガンマイクロフォンで構成される場合と比べて、より広い指向角において良好に音声を分離取得できる。
また、音源に対してニアフィールドにあるマイクロフォンアレイは、特定方向のみならず特定の距離に位置する音源から発せられた音声を、特定方向及び特定距離以外の音源から発せられた音声と分離して取得できるため、特定方向に２以上の人物が存在する場合であっても、特定の人物の音声を取得できる。
【０１８２】
上記本発明に係る椅子の実施形態では、椅子１００は、一人掛けの椅子である場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、長いすのような複数人で使用する椅子を採用することも可能である。
【０１８３】
上記本発明に係る椅子の実施形態では、椅子１００の有するアーム１２０は、ヘッドレスト１１０の右側面に接続されている場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、ヘッドレスト１１０の上面及び左側面、背もたれ１３０の上面、側面、及び後面、肘掛１４０及び１４１の外側面及び下面、座部１５０の側面、ベース１６０の側面、前面及び後面、並びに脚１７０に接続する構成を採用できる。
この構成によれば、座部の前面、後面、上面、又は下面、肘掛の前面、後面、又は上面、背もたれの表面、裏面、又は下面、若しくは、ヘッドレストの表面、裏面、又は下面に音声取得手段を備える場合と比べて、音声取得手段がユーザの発する音声に対して、ユーザの身体又は椅子本体により遮蔽され難い。よって、良好にユーザの音声を分離取得できる場合が多い。
【０１８４】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、発信装置１８０等、２５０、及び４５０は再帰反射板で構成されるとして説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光ダイオードで構成されるシステム構成を採用できる。
この構成によれば、発光ダイオードは自ら発光するため、一例として、再帰反射板で発信手段が構成される場合と比べて、検出手段が発信手段へ光を発する必要が無い。よって、検出手段の構成を単純なものにできる。
【０１８５】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、発信装置１８０等、２５０、及び４５０は再帰反射板で構成され、検出装置３００は赤外線ビデオカメラで構成され、かつ制御装置５００は、検出装置３００が捕らえた光の軌跡を基に検出装置３００を基準とした発信装置１８０等、２５０、及び４５０の方向を判断し、三角測量により距離を判断して位置を算出するとして説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、発信装置１８０等、２５０、及び４５０は、例えば、ＲＦＩＤ等の無線ＩＣチップで構成され、検出装置３００は、例えば、一組のＲＦＩＤリーダ、又はエスパーアンテナで構成され、かつ制御装置５００は、ＲＦＩＤリーダの受信した無線電波の到達時間の差異及び強度、若しくはエスパーアンテナが受信した無線電波の受信方向及び三角測量により判断された発信装置１８０等、２５０、及び４５０の距離を判断して位置を算出する構成を採用できる。
この構成によれば、無線ＩＣチップにより発せられる電波は、一例として、発光ダイオードにより発せられる光と比べて障害物の影響を受け難い。よって検出手段は、発信部との間に障害物がある場合でも発信部の位置を容易に検出できる。
【０１８６】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、発信装置１８０等、２５０、及び４５０は再帰反射板で構成され、検出装置３００は赤外線ビデオカメラで構成され、かつ制御装置５００は、検出装置３００が捕らえた光の軌跡を基に検出装置３００を基準とした発信装置１８０等、２５０、及び４５０の方向を判断し、三角測量により距離を判断して位置を算出するとして
しかし、これに限定される訳ではなく、発信装置１８０等、２５０、及び４５０は、例えば、超音波スピーカ、又は超音波トランスデューサで構成され、検出装置３００は、例えば、一組の超音波マイクロフォン又は超音波トランスデューサで構成され、かつ制御装置５００は、検出装置３００が検出した超音波の到達時間の差異に基づいてサブスペース法により発信装置１８０等、２５０、及び４５０の方向及び距離を推定して位置を算出する構成を採用できる。
この構成によれば、一例として、発光ダイオードにより発せられる光と比べて障害物の影響を受け難い。よって検出手段は、発信部との間に障害物がある場合でも発信部の位置を容易に検出できる。
【０１８７】
また、発信装置１８０等、２５０、及び４５０の発する超音波は、背景雑音に比較して非常に大きなエネルギーを有する音波であり、かつパルス状の超音波である構成を採用できる。
一般に、発信手段の発する超音波は、人間が認識できないので、背景雑音に比較して非常に大きなエネルギーを有する音波を使うことができる、更に、一例として、発信手段の発する超音波をパルス状の超音波とすることで直接到達する音のみを検出できる。よってこの構成によれば、発信手段の位置を容易かつ高精度に推定できる。
【０１８８】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、発信装置１８０等、２５０、及び４５０は再帰反射板又は発光ダイオードで構成され、かつ椅子１００は、座部１５０へ対する加重及び減重に応じて発信装置１８０を突出及び没入させるとして説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、発信装置１８０等、２５０、及び４５０はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光ダイオード、無線ＩＣチップ、超音波スピーカ、又は超音波トランスデューサで構成され、かつ椅子１００は、座部１５０へ対する加重及び減重に応じて発信装置１８０が光、電波、又は超音波の発信をＯＮ及びＯＦＦするよう操作するスイッチを有する構成を採用できる。
この構成によれば、通常椅子の使用時にはユーザの体重が椅子に加重され、発信手段は椅子への加重及び抜重に連動して光、電波、又は超音波の発信をＯＮ及びＯＦＦするため、検出手段が発信手段から発せられた光を検出したか否かに基づいて椅子の使用の有無を判断できる。
また、通常椅子を使用していない場合に椅子の座部上方にユーザが位置して音声を発することは少ない。よってこの構成によれば、制御手段は使用されている椅子の上方へ上記特定方向を設定するよう音声取得手段を制御するので、制御された音声取得手段の特定方向の先に音源が無いということが少なくなる。
【０１８９】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、椅子１００の背もたれ１３０の上面に設置された発信装置１８０及び１８１が、反射光により文字、図形、又は記号のいずれか１以上を浮かび上がらせて椅子識別情報を表現する場合について説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、発信装置１８０等、２５０、及び４５０はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光ダイオード、無線ＩＣチップ、超音波スピーカ、又は超音波トランスデューサで構成され、かつ一定のパターンを持った光、電波、又は超音波の発信と不発信との繰返し（具体的に光を例に挙げれば、一定のパターンに従った点滅）により椅子識別情報を表現する構成を採用できる。
また、光の点滅等により椅子を識別する情報を表現するので、点滅のパターンを変更するだけで椅子を識別する情報を変更できる。よって、システムを構成する椅子の変更及び追加に柔軟に対応できる。
【０１９０】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、発信装置２５０は再帰反射板で構成され、発信装置２５０の有する発信部２５１及び２５２は相異なる形状を有し、かつ制御装置５００は発信部２５１及び２５２の形状を識別することで、０度から３６０度未満の発信装置２５０の設置方向を検出する場合について説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、発信装置２５０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光ダイオード、無線ＩＣチップ、超音波スピーカ、又は超音波トランスデューサで構成され、発信部２５１又は２５２は光、電波、又は超音波を発信し、かつ発信部２５１又は２５２の少なくとも一方が光、電波、又は超音波の発信と不発信との繰返し（具体的に光を例に挙げれば、点滅）により、それぞれの発信部を識別する構成を採用できる。
【０１９１】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、椅子１００は、一人掛けの椅子である場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、長椅子のような複数人で使用する椅子であって、使用の有無及びユーザの長椅子上での位置を検知するために発信装置１８０、１８１、１８６及び１８７を複数備える椅子を採用することも可能である。
【０１９２】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、光ビームが赤外線であり、かつ検出装置３００は赤外線カメラである場合について説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、光ビームは紫外線、又は可視光線であり、かつ検出装置３００は紫外線カメラ、又は通常の撮影用の可視光線を捕らえるカメラであり、かつ紫外線センサ又は可視光線センサを有する構成を採用できる。
【０１９３】
上記本発明に係る音声取得システムの第２の実施形態では、検出装置３００は天井又は壁に固定されている場合について説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、天井、壁、又は床に固定された什器、又は床に固定される構成を採用できる。
【０１９４】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、本システムは制御装置５００を備え、本システムの備える制御装置５００は、発信装置１８０等、２５０、及び４５０の発した光であって、かつ検出装置３００により検出された光に基づいて椅子１００が有する発信装置１８０等、２５０、及び４５０の位置を算出する場合について説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、本システムはモーションキャプチャ装置を更に備え、本システムの備えるモーションキャプチャ装置は、制御装置５００に代わって、発信手段１８０等、２５０、及び４５０の発した光を検出し、かつ椅子１００が有する発信装置１８０等、２５０、及び４５０の位置を算出する構成を採用できる。
【０１９５】
上記本発明に係る音声取得システムの第１及び第２の実施形態では、制御装置５００が、発信装置１８０等、２５０、及び４５０の発した光、電波、又は超音波であって、かつ検出装置３００により検出された光、電波、又は超音波に基づいて、椅子１００が有する発信装置１８０等、２５０、及び４５０の位置を算出する場合について説明した。
しかし、これに限定される訳ではなく、例えば、制御装置５００は、予め椅子１００、音声取得装置４０１〜４１６、若しくはテーブル、机、椅子又は講演台等の什器２００の形状を記憶し、検出装置３００は椅子１００、音声取得装置４０１〜４１６、又は講演台等の什器２００の画像又は映像を取得し、かつ制御装置５００は、記憶した形状と検出装置３００により検出された画像に対して画像認識処理をすることで、椅子１００、音声取得装置４０１〜４１６、又は講演台等の什器２００の位置を算出する構成を採用できる。
一例として、人物の顔又は体と比べて、椅子１００、音声取得装置４０１〜４１６、又は講演台等の什器２００の形状は一般的に単純なものである。
よってこの構成によれば、一例として、会議室等を撮影した画像に対して画像認識処理を施してユーザの顔の相対位置を算出する場合と比べて、認識誤りが少なくかつ制御手段の構成を単純なものにできる。
【０１９６】
尚、本発明の音声取得方法は、制御装置５００により実現できる。
また、本発明の音声取得方法は、コンピュータを制御して実行するプログラムとして実現することができる。このプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより、提供することができる。
【０１９７】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１９８】
【図１】本発明の椅子の一実施形態を示す構成図である
【図２】本発明の音声取得システムの第１の実施形態を示す構成図である。
【図３】情報を表現する反射光の一例を説明するための図である。
【図４】什器の有する発信装置の構成の一例を説明するための図である。
【図５】什器の有する発信装置の構成の他例を説明するための図である。
【図６】制御装置の実行する制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】椅子の使用時のみ露出する発信装置を有する椅子の構成の一例を示す概略断面図である。
【図８】本発明の音声取得システムの第２の実施形態を示す構成図である。
【図９】制御装置の実行する制御処理の他例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９９】
１００…椅子
１１０…ヘッドレスト
１２０…アーム
１３０…背もたれ
１４０，１４１…肘掛
１５０…座部
１５１…スプリング
１５２…稼動板
１５３…支点
１５４…稼動ジョイント
１５５…支持部材
１５６…ロッド
１５７…開口部
１６０…ベース
１７０…脚
１８０、１８１、１８６、１８７…発信装置（発信手段）
２００…什器
２５０…発信装置（発信手段）
２５１，２５２…発信部（発信部）
３００…検出装置（検出手段）
４０１〜４１６…音声取得装置（音声取得手段）
４５０…発信装置（発信手段）
５００…制御装置（制御手段）
１０００…音声取得システム
ＢＳ１１〜１４…発信装置（発信手段）
Ｍ０１１１，０１２１，０２１１，０３１１，０３２１〜０３２３，０４２１〜０４２３，０４３１〜０４３３，０４４１〜０４４３，０５２１〜０５２３，Ｍ１１１１，１１２１，１３１１，１３２１〜１３２３，１４２１〜１４２３，１４３１〜１４３３，１４４１〜１４４３，１５２１〜１５２３…音声取得装置（音声取得手段）
【図１】
2007336017.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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