(57)【要約】【課題】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置内部の結露を防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の内視鏡装置１００は、光学アダプタ２と、先端部に光学アダプタ２が着脱自在な挿入部３と、挿入部３の基端部に接続される本体部４と、観察画像を表示する表示部５と、ユーザが内視鏡装置１００の操作をするためのユーザインターフェイス６と、から構成される。本体部４は、LED駆動部１３と、CCD駆動部１４と、画像処理部１５と、システム制御部１６と、第１温度センサ２０と、第２温度センサ２１と、湿度センサ２２と、結露判定部２３と、ガスセンサ２４と、扉駆動部２５と、扉２６aと、扉２６bと、ファン２７と、ヒータ２８と、を含んで構成される。【選択図】図１
2007143751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、
上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、
上記装置本体内部に配置され、空気を攪拌する空気攪拌手段と、
上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放する空気開放手段と、
上記結露検出信号に基づいて、上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放するように上記空気開放手段を動作させるための第１の制御信号と、上記空気攪拌手段を動作させるための第２の制御信号とを出力する制御手段と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
さらに、上記装置本体外部の可燃性ガスを検出し、ガス検出信号を出力するガス検出手段と、
上記結露検出信号と上記ガス検出信号とに基づいて上記装置本体の内部の空気を暖めるヒータ手段とを具備し、
上記制御手段は、上記ガス検出信号が示す濃度が所定の閾値より大きいときは、上記第１の制御信号を出力しないことを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。
【請求項３】
さらに、上記空気開放手段は、装置本体内部と外部を連通する開口部を含み、上記開口部を覆うように可燃性ガスを遮断するガスフィルタを具備することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記結露検出手段は、
上記装置内部の湿度を検出し、湿度検出信号を出力する湿度センサと、
上記装置外部の温度を検出し、第１の温度検出信号を出力する第１の温度センサと、
上記装置内部の温度を検出し、第２の温度検出信号を出力する第２の温度センサと、
上記湿度検出信号と、上記第１の温度検出信号と、上記第２の温度検出信号とに基づいて上記結露検出信号を出力する結露検出信号生成部と
を含んで構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項３のいずれか１つに項記載の内視鏡装置。
【請求項５】
上記空気攪拌手段は、上記空気開放手段によって上記装置本体内部の空気が上記装置本体外部に開放されたとき、上記装置本体の内部の空気と上記装置本体の外部との空気を入れ替えるような位置に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに項記載の内視鏡装置。
【請求項６】
上記空気攪拌手段は、上記ヒータ手段が暖めた空気を攪拌するような位置に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに項記載の内視鏡装置。
【請求項７】
挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、
上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を生成する結露検出手段と、
上記装置本体内部に配置され、空気を攪拌する空気攪拌手段と
上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放する空気開放手段と、
上記結露検出信号に基づいて空気を攪拌するように上記空気攪拌手段を動作させるための制御信号を出力し、かつ、上記開放手段を開放させるように促す所定の告知をするような告知手段を有する制御手段と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、
上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、
上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放する空気開放手段と、
上記装置本体の内部の空気を暖めるヒータ手段と、
上記結露検出信号に基づいて、上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放するように上記空気開放手段を動作させるための開放制御信号と、上記装置本体内部の空気を暖めるように上記ヒータ手段を動作させるためのヒータ制御信号とを選択的に出力する制御手段と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、
上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、
上記装置本体内部に配置され、空気を攪拌する空気攪拌手段と、
上記装置本体の内部の空気を暖めるヒータ手段と、
上記結露検出信号に基づいて、上記空気攪拌手段を動作させるための攪拌制御信号と、上記装置本体内部の空気を暖めるように上記ヒータ手段を動作させるためのヒータ制御信号を選択的に出力する制御手段と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、
上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、
上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放する空気開放手段と、
上記装置本体内部に配置され、空気を攪拌する空気攪拌手段と、
上記装置本体の内部の空気を暖めるヒータ手段と、
上記結露検出信号に基づいて、上記空気攪拌手段を動作させるための攪拌制御信号と、上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放するように上記空気開放手段を動作させるための開放制御信号と、上記装置本体内部の空気を暖めるように上記ヒータ手段を動作させるためのヒータ制御信号を選択的に出力する制御手段と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、
上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、
上記装置本体の内部の空気を暖めるヒータ手段と、
上記結露検出信号に基づいて、上記装置本体内部の空気を暖めるように上記ヒータ手段を動作させるためのヒータ制御信号を出力する制御手段と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
さらに、上記装置本体外部の可燃性ガスを検出し、ガス検出信号を出力するガス検出手段を具備することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
上記結露検出手段は、
上記装置外部の温度を検出し、第１の温度検出信号を出力する第１の温度センサと、
上記装置内部の温度を検出し、第２の温度検出信号を出力する第２の温度センサと、
を有していることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
上記結露検出手段は、
上記装置内部の湿度を検出し、湿度検出信号を出力する湿度センサと、
を有していることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置内部に発生する結露を防止する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡装置は、例えば体腔内の臓器の観察を行い、必要に応じて処置具を用いて治療処置を行う医療分野、および、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の内部の傷、腐食等の観察、検査を行う工業分野において用いられ、さらに、これらの分野に限らず幅広い分野において用いられている。
【０００３】
特に工業分野における内視鏡装置は、様々な環境下において用いられる。例えば、ほこり、ちり、水分等が多い環境において、内視鏡観察が必要となる場合がある。
【０００４】
従来、ほこり、ちり等が装置本体に侵入するのを可能な限り軽減する内視鏡装置として、例えば、特開平10-272090号公報に記載の動作時、及び温度上昇時だけ通風孔を開放するものがある。
【０００５】
しかしながら、上述の提案された内視鏡装置は、気温と、湿度が高い場所において使用するときに、通風孔を介して湿度の高い空気が装置本体の内部に入り込むことがある。この場合、装置本体の内部へのほこり、ちり、水分等の侵入を防ごうとした場合、装置本体自体を完全に密閉することが望ましい。
【特許文献１】特開平10-272090号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バッテリ交換やICカードのような外部記憶媒体の挿脱のため、最低限の開閉部分も構造上必要となる。気温と、湿度が高いような場所で使用した後に、気温の低い場所へその装置本体を移動した場合、その装置本体の内部の空気が冷却されることによって、装置本体の内部に故障の原因となる結露が発生するという問題が考えられる。
【０００７】
そこで本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置の本体内部の結露を防止することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡装置は、挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、上記装置本体内部に配置され、空気を攪拌する空気攪拌手段と、上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放する空気開放手段と、上記結露検出信号に基づいて、上記装置本体内部の空気を上記装置本体外部に開放するように上記空気開放手段を動作させるための第１の制御信号と、上記空気攪拌手段を動作させるための第２の制御信号とを出力する制御手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、内視鏡装置の本体内部の結露を防止することができる内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。  
（第1の実施の形態）  
以下に、第1の実施の形態における内視鏡装置について図を用いて説明する。
【００１１】
始めに、本実施の形態のポイントを概略的に説明すると、内視鏡装置は、装置本体の外部の気温と、内部の気温及び湿度とに基づいて、装置本体内部に結露が発生するかどうかを検出し、装置本体内部に結露が発生すると検出された場合、装置本体の内部と外部の空気を入れ替えることによって結露を防止するようにしたものである。また、本実施の形態では、内視鏡装置は、装置本体の外部に可燃性ガスが存在する場合には、装置本体を密閉し、装置本体内部の空気を暖めることにより、可燃性ガスが装置本体内部へ入り込むことを防ぎ、さらに結露を防止するようにしたものである。
【００１２】
図１は内視鏡装置１００の概略ブロック構成図である。  
図１に示すように内視鏡装置１００は、光学アダプタ２と、先端部に光学アダプタ２が着脱自在な挿入部３と、挿入部３の基端部に接続される装置本体である本体部４と、観察画像を表示する表示部５と、ユーザが内視鏡装置１００の操作をするためのユーザインターフェイス６と、から構成される。
【００１３】
この光学アダプタ２は、レンズ１１と、発光ダイオード（以下、LEDと略記）１２とを備える。挿入部３の先端部には固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、CCDと略記）１０が配置される。また、本体部４は、LED駆動部１３と、CCD駆動部１４と、画像処理部１５と、制御手段としてのシステム制御部１６と、第１温度センサ２０と、第２温度センサ２１と、湿度センサ２２と、結露判定部２３と、ガスセンサ２４と、扉駆動部２５と、扉２６ａ，ｂと、ファン２７と、ヒータ２８と、を含んで構成されている。
【００１４】
ユーザインターフェイス６は、ユーザが内視鏡装置１００を操作するための図示しないボタン等を有するリモコンであり、例えばLED１２をオンオフするスイッチ、観察画像のズーム、フリーズ、挿入部３の先端部を湾曲させるボタン、操作を確認するためのLEDが配置されている。ユーザインターフェイス６は、ユーザがそれらのボタン等を操作することによって、その操作に対応した操作信号をシステム制御部１６へ出力する。
【００１５】
システム制御部１６は、例えばCPU、RAM、ROM等を含んで構成される。このシステム制御部１６は、入力した操作信号に基づいた制御信号を内視鏡装置１００の各部へ出力する。
【００１６】
そして、LED駆動部１３は、システム制御部１６から入力した制御信号に基づいたLED駆動信号をLED１２へ出力する。このLED１２は、光学アダプタ２が挿入部３の先端に装着されると、挿入部３に内挿された電気配線によってLED駆動部１３に電気的に接続される。そして、LED１２は、入力したLED駆動信号に基づいて被写体を照明する。
【００１７】
照明された被写体からの反射光は、レンズ１１によりCCD１０の受光面に結像される。このレンズ１１は、光学アダプタ２が挿入部３の先端に装着されたとき、被写体からの反射光をCCD１０の受光面に結像するような位置に配置されている。
【００１８】
一方、CCD駆動部１４は、システム制御部１６から入力した制御信号に基づいてCCD駆動信号をCCD１０へ出力する。このCCD１０は、CCD駆動部１４から入力したCCD駆動信号に基づくタイミングに応じて受光面に結像した被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。出力された撮像信号は、画像処理部１５へ送信される。
【００１９】
この画像処理部１５は、システム制御部１６から入力した撮像信号に基づいて、画像処理を行い、映像信号を表示部５へ出力する。その結果、表示部５には、入力した映像信号に基づく画像が表示される。
【００２０】
次に、本実施の形態における内視鏡装置１００の特徴である結露の防止に係る構成を以下に説明する。  
第１温度センサ２０は、本体部４の外部の空気の温度を検出するような位置に配置される。この第１温度センサ２０は、常に本体部４の外部の空気の温度を検出し、検出した温度に基づいた温度検出信号T１を出力する。
【００２１】
また、第２温度センサ２１は、本体部４の内部の空気の温度を検出するような位置に配置される。この第２温度センサ２１は、常に本体部４の内部の空気の温度を検出し、検出した温度に基づいた温度検出信号T２を出力する。
【００２２】
さらに、湿度センサ２２は、本体部４の内部の空気の湿度を検出するような位置に配置される。この湿度センサ２２は、常に本体部４の内部の空気の湿度を検出し、検出した湿度に基づいた湿度検出信号H１を出力する。
【００２３】
そして、結露検出信号生成部としての結露判定部２３は、第１温度センサ２０、第２温度センサ２１、及び湿度センサからそれぞれ、温度検出信号T１、温度検出信号T２、及び湿度検出信号H１が入力される。この結露判定部２３は、例えば蒸気圧曲線などに基づいて、温度検出信号T１、温度検出信号T２、及び湿度検出信号H１がどのような値になると本体部４の内部に結露が発生するかという閾値を予め記憶している。そして、この結露判定部２３は、受信した温度検出信号T１、温度検出信号T２、及び湿度検出信号H１が閾値以上の場合、結露が発生すると判定し、結露検出信号を出力する。この結露検出信号は、結露が発生すると判定されている間は、出力され続ける。第１温度センサ２０、第２温度センサ２１、湿度センサ２２、及び結露判定部２３は、結露検出手段を構成する。
【００２４】
一方、ガスセンサ２４は、本体部４の外部の空気中に含まれる可燃性ガスの濃度を測定するような位置に配置される。このガスセンサ２４は、本体部４の外部の空気中に含まれる可燃性ガスの濃度を常に検出、すなわち測定し、測定した可燃性ガスの濃度に応じたガス濃度信号を出力する。
【００２５】
そして、システム制御部１６には、ガスセンサ２４からガス濃度信号が入力される。このシステム制御部１６は、例えば本体部４の内部に設けられた各種スイッチ等において発生する火花によって、可燃性ガスに引火してガス爆発する可能性がある濃度値に対応した閾値を予め記憶している。このシステム制御部１６は、入力されたガス濃度信号と閾値とを比較し、ガス濃度信号が示す可燃性ガスの濃度が閾値以上であると判定された場合、ガス検出信号を出力する。このガス検出信号は、ガス濃度信号が閾値以上である間は、出力され続けるものとする。ガスセンサ２４、及びシステム制御部１６は、ガス検出手段を構成する。
【００２６】
なお、上述したガスセンサ２４は、可燃性ガスの濃度検出に限られるものではなく、可燃性ガスの種類を検出するものであってもよく、例えば、上述した可燃性ガスの濃度検出を行うガスセンサ２４の他に、可燃性ガスの種類検出用のガスセンサをさらに備えることで、閾値に記憶しておく引火する可能性のある可燃性ガスの濃度値をガスの種類に応じて変えるようにすることもできる。
【００２７】
システム制御部１６は、結露検出信号と、ガス検出信号とに基づいて、結露防止処理を行う。結露防止処理の詳細は後述する。この結露防止処理において、システム制御部１６は、本体部４の内部の空気を開放する、すなわち、扉２６a及び扉２６bを開く動作をさせる第１の制御信号及び開放制御信号としての開信号を、さらに、ファン２７をオンにする第２の制御信号及び攪拌制御信号としての攪拌信号を出力する。また、扉２６a及び扉２６bを開けない状況においては、ヒータ２８をオンにする制御信号、つまりヒータ制御信号としての加熱信号を、出力する。
【００２８】
そして、扉駆動部２５は、システム制御部１６から入力した開信号に基づいて、扉２６aおよび扉２６bを開く。扉駆動部２５は、開信号が入力されている間、扉２６a及び扉２６bを開きつづける。扉２６a及び扉２６bの構造は後述する。扉駆動部２５、扉２６a、及び扉２６bは、空気開放手段を構成する。
【００２９】
また、ファン２７は、システム制御部１６から入力された攪拌信号に基づいて、オンされ、空気を攪拌する。ファン２７は、攪拌信号が入力されている間、オンされつづける。このファン２７は、扉２６aが開かれた場合には、本体部４の内部と外部との空気を入れ替え、扉２６aが閉じられた場合には、本体部４の内部の空気を攪拌し、本体部４の内部の空気の温度を均一にするような位置に配置される。具体的には、ファン２７は、後述する開口部の近傍に設けられている。ファン２７は、空気攪拌手段を構成する。
【００３０】
さらに、ヒータ２８は、システム制御部１６から入力された加熱信号に基づいて、オンされ、また、発熱量を制御される。ヒータ２８は、加熱信号が入力されている間、オンされつづける。ヒータ２８は、ヒータ手段を構成する。
【００３１】
次に、第２温度センサ２１、扉２６a、扉２６b、ファン２７、及びヒータ２８の配置の例を図２に示す。この図２は、本体部４を側面から見た概略的な断面図である。図２に示すように第２温度センサ２１は、本体部４からの熱が伝わらないように断熱材４０を介して本体部４の側板の内壁面に配置されている。また、扉２６a及び扉２６bは、それぞれ本体部４の異なる側板の表面の、それぞれ本体部４の底面から異なる距離に配置される。また、本実施の形態において、ファン２７は、扉２６aによる開口部の近傍に配置される。ヒータ２８は、ヒータ２８によって暖められた空気がファン２７によって本体部４の内部に十分に攪拌されるような位置に配置される。
【００３２】
ここで、扉駆動部２５、扉２６a及び扉２６bについて図３から図６を用いて説明する。以下には簡略のため扉２６aについてのみ説明し、扉２６bは、扉２６aと同様の構成であるため、説明は省略する。
【００３３】
扉２６aは、扉部２６aaと、扉部２６aaの表面に直行する方向へ延出する延出部２６abと、を有する。また、この扉２６aは、閉じた場合、本体部４に設けられた本体部４の内部と外部を連通する開口部を扉部２６aaが覆うように配置される。図３は、扉２６aを閉じた場合の本体部４の簡略化した斜視図である。図３に示すように扉２６aは、本体部４の一側面に配置される。また、扉２６aが閉じているときは、本体部４は、完全に気密性が保たれる。図４は、扉２６aを開いた場合の本体部４の簡略化した斜視図である。図４に示すように、扉２６aは、引き出しのような構造になっており、本体部４の扉２６aが配置された面に対してほぼ直行する奥行き方向に前後して動くことによって、開閉が行われる。
【００３４】
また、図５は、扉２６aが閉じた場合の扉駆動部２５及び扉２６aの概略構成を示す図３のV−V線に沿った概略断面図である。図５は、本体部４の扉２６aが配置された面にほぼ直交する断面を示す。扉駆動部２５は、扉２６aの延出部２６abの下部に配置されたラック３１と、ラック３１と噛み合う様に配置されたピニオンギヤ３２と、ピニオンギヤ３２と噛み合う様に配置されたギヤ３３と、ギヤ３３と接続されたモータ３４と、扉２６aの動作を誘導するガイド３５と、を含んで構成される。また、扉２６aは、閉じられたときに本体部４の気密性を保つため、扉２６aと本体部４との間にパッキン３０を有している。このパッキン３０は、扉２６aが閉じられたとき、本体部４を完全に密閉する。
【００３５】
図６は、扉２６aが開いたときの扉駆動部２５及び扉２６aの概略構成を示す図３のVI−VI線に沿った断面図である。図６は、図５と同様の方向から扉２６aを見た断面を示す。モータ３４は、回転方向を自由に変えることができ、そのモータ３４の回転は、ギヤ３３に伝達される。ギヤ３３は、モータ３４の回転をピニオンギヤ３２に伝達する。そして、ピニオンギヤ３２は、伝達された回転をラック３１に伝達する。扉２６aは、ガイド３５によって誘導され、モータ３４の回転が伝達されることによって開閉を行う。
【００３６】
続いて、以上のように構成された内視鏡装置１００の動作を以下に図を用いて説明する。  
図７は結露防止処理の流れの例を示すフローチャートである。  
以下の処理は、内視鏡装置１００の電源がオン状態のとき、常に行われるものとする。また、以下の処理は、システム制御部１６が行うものとする。さらに、以下の処理は、扉２６a及び扉２６bが閉じており、ファン２７及びヒータ２８がオフである状態において始まるものとする。
【００３７】
まず、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露検出信号が入力されているかどうか判定する（ステップS１１）。結露検出信号が入力されていない場合、つまり、結露判定部２３において、結露が発生しないと判定された場合、処理は終了し、引き続き結露検出信号の入力を監視する。結露検出信号が入力されている場合、つまり、結露判定部２３において、結露が発生すると判定された場合、処理は、ステップS１２へ移行する。
【００３８】
結露が発生すると判定された場合、システム制御部１６は、ファン２７をオンにする攪拌信号をファン２７へ出力する（ステップS１２）。このファン２７は、システム制御部１６が攪拌信号の出力を停止するまで、空気を攪拌しつづける。
【００３９】
続いて、システム制御部１６は、ガス検出信号が出力されているかどうか判定する（ステップＳ１３）。ガス検出信号が出力されていなかった場合、つまり、本体部４の外部の可燃性ガスの濃度が閾値以下の場合、処理は、ステップS１４へ移行する。ガス検出信号が出力されている場合、つまり、本体部４の外部の可燃性ガスの濃度が閾値以上の場合、処理は、ステップS２０に移行する。
【００４０】
ガス検出信号が出力されている場合は、扉２６a及び扉２６bを開くとガス爆発の危険があるため、扉２６a及び扉２６bを開けずに結露を防止する。そこで、システム制御部１６は、扉２６a及び扉２６bが開いているかどうかを判定する（ステップS２０）。扉２６a及び扉２６bが開いている場合、つまり、開信号が出力されている場合、処理は、ステップS２１へ移行する。扉２６a及び扉２６bが閉じている場合、つまり、開信号が出力されていない場合、処理は、ステップS２２へ移行する。
【００４１】
扉２６a及び扉２６bが開いている場合、つまり、開信号が出力されていて、ガス爆発の危険がある場合、システム制御部１６は、開信号の出力を停止し、扉２６a及び扉２６bを閉じる（ステップS２１）。
【００４２】
続いて、システム制御部１６は、表示部５に警告を表示する警告表示信号を画像処理部１５へ出力する（ステップＳ２２）。この警告は、例えば、「現在、可燃性ガス雰囲気中にあります。内部結露防止のため、可燃性ガスがない場所に装置を移動してください。」といった内容の警告である。このステップＳ２２は、告知手段を構成する。
【００４３】
次に、システム制御部１６は、ヒータ２８がオンであるかどうか、つまり、加熱信号が出力されているかどうかを判定する（ステップS２３）。ヒータ２８がオンである場合、つまり、加熱信号が出力されている場合、処理は、ステップS１３へ移行し、再びガス検出信号が出力されているかを判定する。ヒータ２８がオフである場合、加熱信号が出力されていない場合、処理は、ステップS２４へ移行する。
【００４４】
ヒータ２８がオフである場合、システム制御部１６は、ヒータ２８をオンする加熱信号を出力する（ステップS２４）。このステップS２４における本体部４の概略図を図８に示す。ヒータ２８は、本体部４の内部の空気を暖めることにより、本体部４の内部の空気が含むことができる水分量を増やして結露を防止する。このヒータ２８の発熱量は、加熱信号により本体部４の内部に結露がなくなる程度に制御される。また、図８に示すように暖められた空気は、ファン２７によって、本体部４の内部に攪拌され、本体部４の内部の空気の温度が均一化される。その結果、本体部４の内部の結露が減少する。そして、処理は、ステップS１３へ戻り、再びガス検出信号が出力されているかを判定する。
【００４５】
一方、ガス検出信号が出力されていない場合は、扉２６a及び扉２６bを開き、本体部４の内部と外部の空気を入れ替えることによって結露を防止する。システム制御部１６は、表示部５に警告が表示されており、ヒータ２８がオンであるかどうかを判定する（ステップS１４）。警告が表示されており、ヒータ２８がオンである場合、処理は、ステップS１５へ移行する。
【００４６】
警告が表示されており、ヒータ２８がオンである場合、システム制御部１６は、ヒータ２８をオンにする加熱信号のヒータ２８への出力を停止し、警告を非表示にする警告非表示信号を画像処理部１５へ出力する。（ステップS１５）。
【００４７】
次いで、システム制御部１６は、扉駆動部２５へ、扉２６a及び扉２６bを開く開信号を出力する（ステップＳ１６）。このステップS１６における本体部４の概略図を図９に示す。図９に示すように、扉２６a及び扉２６bが開かれ、ファン２７がオンとなっているために、本体部４の内部の空気と、本体部４の外部の空気が入れ替わる。言い換えると、本体部４の換気をしている状態であり、本体部４の内部の湿度の高い空気が、本体部４の外部の空気と入れ替わることにより、結露の発生を防止することができる。
【００４８】
続いて、システム制御部１６は、ガス検出信号が出力されているかどうか判定する（ステップＳ１７）。ガス検出信号が出力されている場合、処理は、ステップS２０に移行する。ガス検出信号が出力されていない場合、処理は、ステップS１８へ移行する。
【００４９】
そして、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露検出信号が入力されているかどうか判定する（ステップS１８）。結露検出信号が入力されていない場合、つまり、本体部４の内部と外部の空気が十分入れ替わった場合、処理は、ステップS１９へ移行する。結露検出信号が入力されている場合、つまり、本体部４の内部と外部の空気が十分入れ替わっていない場合、処理は、ステップS１７へ移行し、引き続き換気を行う。
【００５０】
システム制御部１６は、所定時間経過すると、開信号の扉駆動部２５への出力を停止し、攪拌信号のファン２７への出力を停止する（ステップS１９）。
【００５１】
そして、処理は終了し、引き続き、本体部４の内部の結露の発生を監視する。
【００５２】
以上のような構成により、内視鏡装置１００は、本体部４の内部の結露を防止することができる。さらに、本体部４の外部の空気に可燃性ガスが存在する場合には、本体部４を密閉することにより可燃性ガスの爆発を防ぎ、かつ、ヒータ２８によって本体部４の内部の空気の温度を保つことによって結露を防止することができる。
【００５３】
（第２の実施の形態）  
以下に第２の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。  
本実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同様の構成を含むため、同じ構成要素には同一符号を与え、説明は省略する。
【００５４】
図１０は第２の実施の形態における内視鏡装置３００の概略ブロック構成図である。  
図１０に示すように本実施の形態の内視鏡装置３００は、第１の実施の形態の内視鏡装置１００の扉駆動部２５を省略した構成になっている。つまり、第１の実施の形態とは異なり、扉２６a及び扉２６bは、内視鏡装置３００を使用しているユーザが開閉するものとする。ユーザが手によって扉２６a及び扉２６bの開閉をできるようにしているため、ほこり、ちり等が多い場所において内視鏡装置３００を使用する場合、ほこり、ちり等が侵入する虞れがあると考えられるときは、扉２６a及び扉２６bを閉じたままにすることができる。また、そのような場合においても、本実施の形態の内視鏡装置３００は、本体部４の内部の結露を防止することができる。
【００５５】
また、結露判定部２３は、第１の実施の形態と同様に、入力した温度信号T１、温度信号T２、及び湿度信号H１と、予め記憶している閾値とに基づいて、本体部４の内部に結露が発生することを示す結露検出信号を出力する。さらに、本実施の形態における結露判定部２３は、入力した湿度信号H１の変化量、具体的には減少量を常に算出しており、この減少量に関する閾値を記憶している。この結露判定部２３は、減少量が閾値以上の場合は、扉２６a及び扉２６bがユーザによって開かれていて、本体部４の内部の結露が減少していると判定する。減少量が閾値以上の場合、結露判定部２３は、結露減少信号を出力する。
【００５６】
図１１は、内視鏡装置３００の結露防止処理の流れの例を示すフローチャートである。  
以下の処理は、内視鏡装置３００の電源がオンにされると常に行われるものとする。また、以下の処理は、システム制御部１６が行うものとする。さらに、以下の処理は、扉２６a及び扉２６bが閉じており、ファン２７及びヒータ２８がオフである状態において始まるものとする。
【００５７】
まず、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露検出信号が入力されたかどうかを判定する（ステップＳ３１）。結露検出信号が入力されていない場合、処理は、終了し引き続き結露検出信号の入力を監視する。結露検出信号が入力されている場合、処理は、ステップS３２へ移行する。
【００５８】
次に、システム制御部１６は、ファン２７をオンにする攪拌信号を出力する（ステップS３２）。
【００５９】
続いて、システム制御部１６は、ガス検出信号が出力されているかどうかを判定する（ステップS３３）。ガス検出信号が出力されていない場合、処理は、ステップS３４へ移行する。ガス検出信号が出力されている場合、ステップS４３に移行する。
【００６０】
ガス検出信号が出力されている場合、つまり、扉２６a及び扉２６bを開くとガス爆発の危険がある場合、システム制御部１６は、警告２が表示されているかどうか判定する（ステップS４３）。警告２が表示されていない場合、処理は、ステップS４５へ移行する。警告２が表示されている場合、処理は、ステップS４４へ移行する。
【００６１】
システム制御部１６は、表示部５に警告２を非表示にする警告２非表示信号を画像処理部１５へ出力する（ステップS４４）
続いて、システム制御部１６は、表示部５に警告１を表示するように画像処理部１５へ警告１表示信号を送信する（ステップS４５）。この警告１は、例えば、「現在、可燃性ガス雰囲気中にあります。内部結露防止のため、可燃性ガスが存在しない場所に装置を移動してください。」といった内容の警告である。このステップＳ４５は、告知手段を構成する。
【００６２】
次に、システム制御部１６は、ヒータ２８がオンになっているか、つまり、加熱信号が出力されているかどうかを判定する（ステップS４６）。ヒータ２８がオンである場合、つまり、加熱信号が出力されている場合、処理は、ステップS３３へ移行し、ガス検出信号の出力を再び判定する。ヒータ２８がオフである場合、加熱信号が出力されていない場合、処理は、ステップS４７へ移行する。
【００６３】
システム制御部１６は、ヒータ２８をオンにし、本体部４の内部の空気の温度を保つような加熱信号を出力する（ステップS４７）。そして、処理は、再びステップS３３に戻り、本体部４の外部の可燃性ガスの濃度が下がるまで上述の処理を繰り返す。
【００６４】
一方、ガス検出信号が出力されていない場合、つまり、扉２６a及び扉２６bを開くことができる場合、システム制御部１６は、表示部５に警告１が表示されており、ヒータ２８がオンであるかを判定する（ステップS３４）。警告１が表示されており、ヒータ２８がオンである場合、処理はステップS３５へ移行する。警告１が表示されておらず、ヒータ２８がオフである場合、処理はステップS３６へ移行する。
【００６５】
システム制御部１６は、警告１を非表示にする警告１非表示信号を画像処理部１５へ送信する。また、システム制御部１６は、加熱信号のヒータ２８への出力を停止する（ステップS３５）。
【００６６】
続いて、ステップS３６において、システム制御部１６は、警告２を表示する警告２表示信号を画像処理部１５へ送信する。この警告２は、例えば「扉を開けてください」といった内容の警告である。ユーザによって扉２６a及び扉２６bが開けられた場合、本体部４の内部の湿度の高い空気と、本体部４の外部の空気が入れ替わることにより、結露の発生を防止することができる。また、観察場所にほこり、ちり等が多く存在する場合、ユーザは、扉２６a及び扉２６bを開けずにいることもできる。このステップＳ３６は、告知手段を構成する。
【００６７】
続いて、システム制御部１６は、ガス検出信号が出力されているかどうかを判定する（ステップS３７）。ガス検出信号が出力されている場合、ステップS４３に移行する。ガス検出信号が出力されていない場合、処理は、ステップS３８へ移行する。
【００６８】
次に、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露減少信号が入力されているかどうか判定する（ステップS３８）。結露減少信号が入力されている場合、処理は、ステップS３９へ移行する。結露減少信号が入力されていない場合、処理は、ステップS４８へ移行する。
【００６９】
結露減少信号が入力されていない場合、つまり、扉２６a及び扉２６bが開けられていない場合、システム制御部１６は、ヒータ２８がオンであるかどうかを判定する（ステップS４８）。ヒータ２８がオンである場合、つまり、加熱信号が出力されている場合、処理は、ステップS３７に移行し、ガス検出信号の判定を繰り返す。ヒータ２８がオフである場合、つまり、加熱信号が出力されていない場合、処理は、ステップS４９へ移行する。
【００７０】
そして、システム制御部１６は、ヒータ２８をオンにし、本体部４の内部の空気の温度を保つような加熱信号を出力する（ステップS４９）。ヒータ２８をオンすることによって、ユーザが扉２６a及び扉２６bを開けない場合においても、結露を防止することができる。その後は、再びステップS３７へ移行し、ガス検出信号の判定を繰り返す。
【００７１】
一方、ステップS３８において、結露減少信号が入力されている場合、つまり、扉２６a及び扉２６bが開けられて結露が減少している場合、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露検出信号が入力されているかどうか判定する（ステップS３９）。結露検出信号が入力されている場合、つまり、本体部４の内部と外部の空気の入れ替えが十分ではない場合、処理は、再びステップS３７へ移行する。結露検出信号が入力されていない場合、処理は、ステップS４０へ移行する。
【００７２】
続いて、システム制御部１６は、ヒータ２８がオンであるかどうか、つまり、加熱信号が出力されているかどうか判定する（ステップS４０）。ヒータ２８がオフである場合、つまり、加熱信号が出力されていない場合、処理は、ステップS４２へ移行する。ヒータ２８がオンである場合、つまり、加熱信号が出力されている場合、処理は、ステップS４１へ移行する。
【００７３】
ヒータ２８がオンである場合、つまり、加熱信号が出力されている場合、システム制御部１６は、ヒータ２８への加熱信号の出力を停止する（ステップS４１）。
【００７４】
ヒータ２８がオフである場合、つまり、加熱信号が出力されていない場合、システム制御部１６は、警告２を非表示にする警告２非表示信号を画像処理部１５へ出力する。また、ファン２７への攪拌信号の出力を停止する（ステップS４２）。
【００７５】
そして、処理は終了し、引き続き、本体部４の内部の結露の発生を監視する。
【００７６】
以上のような構成により、内視鏡装置３００は、本体部４の内部の結露を防止することができる。また、ユーザの判断によって扉２６a及び扉２６bの開閉を行えるため、本体部４の内部に侵入するほこり、ちり等を可能な限り抑制することができる。また、その場合においても、結露を防止することができる。
【００７７】
本実施の形態の内視鏡装置３００を、例えばほこり、ちり等が多い場所において使用する場合は、ほこり、ちり等が少ない場所において扉２６a及び扉２６bを開けて空気の入れ替えを行った後、ほこり、ちり等が多い場所に移動することによって、本体部４を密閉して使用することができる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
以下に第３の実施の形態について図を用いて詳細に説明する。  
本実施の形態は、第１の実施の形態と同一の構成要素を含むため、同じ構成要素には同一符号を与え、説明は省略する。
【００７９】
図１２は第３の実施の形態における内視鏡装置５００の概略ブロック構成図である。  
図１２に示すように本実施の形態における内視鏡装置５００は、第１の実施の形態の内視鏡装置１００のガスセンサ２４及びヒータ２８を省略している。また、内視鏡装置５００は、本体部４の内部に開放部を覆うように、例えば活性炭フィルタ等のガスフィルタ２９a及びガスフィルタ２９bを備えている。このガスフィルタ２９a及びガスフィルタ２９bは、可燃性ガスが本体部４の内部に侵入するのを防ぐためのものである。さらに、このガスフィルタ２９a及びガスフィルタ２９bは、交換可能であり、内視鏡装置５００の使用環境によって遮断するべきガスの種類に変更があれば、そのガスに応じたガスフィルタ２９a及びガスフィルタ２９bに変更しても良い。
【００８０】
図１３は、内視鏡装置５００の結露防止処理の流れの例を示すフローチャートである。  
以下の処理は、内視鏡装置５００の電源がオンにされると常に行われるものとする。また、以下の処理は、システム制御部１６が行うものとする。また、ファン２７がオフの状態で始まるものとする。
【００８１】
まず、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露検出信号が入力したかどうかを判定する（ステップS５１）。結露検出信号が入力されていない場合、処理は、終了し引き続き結露の発生を監視する。結露検出信号が入力されている場合、処理は、ステップS５２へ移行する。
【００８２】
続いて、システム制御部１６は、扉２６a及び扉２６bを開く開信号を扉駆動部２５へ出力する。また、システム制御部１６は、ファン２７をオンにする攪拌信号をファン２７へ出力する（ステップS５２）。このステップS５２において、本体部４の内部と外部の空気が入れ替わり、結露の発生を防止する。また、本実施の形態の内視鏡装置５００は、ガスフィルタ２９a及びガスフィルタ２９bを有するため、本体部４の外部に可燃性ガスが存在していても扉２６a及び扉２６bを開けることができる。
【００８３】
次に、システム制御部１６は、結露判定部２３から結露検出信号が入力したかどうかを判定する（ステップS５３）。結露検出信号が入力されている場合、つまり、本体部４の内部と外部の空気の入れ替えが十分でなく、結露が発生する場合、処理は、ステップS５３を繰り返す。結露検出信号が入力されていない場合、つまり、本体部４の内部と外部の空気の入れ替えが十分であり、結露が発生しなくなった場合、処理は、ステップS５４へ移行する。
【００８４】
そして、システム制御部１６は、扉駆動部２５への開信号の出力を停止する。また、システム制御部１６は、ファン２７への攪拌信号の出力を停止する（ステップS５４）。そして、処理は終了し、引き続き結露の発生を監視する。
【００８５】
以上のような構成により、観察環境に存在する様々な可燃性ガスの本体部４への侵入を防ぐことができ、可燃性ガスの存在に関わらず常に扉２６a及び扉２６bの開閉によって結露を防止することができる。また、第１及び第２の実施の形態と比較して構成が単純なため、装置コストの抑制、及び装置の軽量化を図ることができる。さらに、第１及び第２の実施の形態と異なり、ヒータ２８が無いため、電力消費量を抑制することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、第２の実施の形態と同様に、扉２６a及び扉２６bの開閉についての警告を表示するようにして、扉駆動部２５を省略しても良い。この場合、内視鏡装置５００のコストを抑制することができる。
【００８７】
以上説明したように、第１、第２、及び第３の実施の形態における内視鏡装置は、内視鏡装置内部の結露を防止することができる。
【００８８】
なお、実施の形態において、結露判定部２３は、結露を検出した場合のみ結露検出信号を出力するような構成にしたが、結露を検出した場合は、結露を検出したことを示す結露検出信号を、結露を検出していない場合は、結露を検出していないことを示す結露検出信号とは異なる結露非検出信号を出力するようにしても良い。同様に、ガス検出信号についても、システム制御部１６は、可燃性ガスの濃度が閾値以上であることを示すガス検出信号、可燃性ガスの濃度が閾値未満であることを示すガス検出信号とは異なるガス非検出信号を生成するようにしても良い。
【００８９】
また、実施の形態において、結露判定部２３を省略して、システム制御部１６が結露判定部２３の機能を実行するようにしても良い。この場合、システム制御部１６は、入力した温度信号T１、温度信号T２、及び湿度信号H１に基づいて結露検出信号を生成する。つまり、システム制御部１６が、結露検出信号生成部を構成する。
【００９０】
さらに、実施の形態において、警告は表示部５に表示される構成にしているが、例えばユーザインターフェイス６に設けたLED等を点灯させることによって警告を行うようにしても良い。さらに、音声による警告を行うようにしても良い。振動モータを付加し、本体を振動させることによって警告を行っても良い。もちろん、これらを組み合わせた警告を行うようにしても良い。
【００９１】
さらにまた、実施の形態において、扉２６a及び扉２６bの構造は、本体部４の内部の空気の開放又は密閉をすることができればどのような構造でも良い。例えば、扉２６a及び扉２６bの構造は、開口部を複数の板部材が覆い、それぞれの板部材がスライドすることによって開閉を行う、というような構造でも良い。また、扉２６a及び扉２６bの構造は、板部材の一側端を支軸として回動するような構造でも良い。
【００９２】
さらに、実施の形態において、第１温度センサ２０、第２温度センサ２１、湿度センサ２２、及び結露判定部２３から構成される結露判定手段は、温度信号T１、温度信号T２、及び湿度信号H１から結露の発生を判定しているが、結露そのものを水分センサ等を用いて検出するようにしても良い。
【００９３】
なお、実施の形態において、内視鏡装置内部のCPU等の演算処理装置の負荷を大きくして、CPU等を発熱させて本体部４の内部の空気の温度を上げて、ヒータ２８を省略するようにしても良い。この場合、例えばクロック周波数を変更することができるCPUをシステム制御部１６に備え、そのCPUを最高クロックによって動作させる処理を実行したり、画像処理部１５に負荷のかかる処理を実行させたりすることによって、内視鏡装置からの発熱量を上げる。また、内視鏡装置の負荷を大きくすることにより、内視鏡装置に備わる電源部からの発熱量も大きくなるため、ヒータ２８と同様の効果を得られる。
【００９４】
また、本実施の形態において、本体部４がLED１２、もしくは他の照明手段を有し、ライトガイドファイバによって被写体を照明するようにしても良い。
【００９５】
さらに、本実施の形態において、内視鏡装置を誤作動させるような電磁波を検出するセンサと、電磁波を遮断する材質で構成された本体部及び扉と、をさらに備えても良い。この場合、センサが電磁波を検出したときに、扉を閉じるようにすることによって内視鏡装置の誤作動を防止することができる。
【００９６】
なお、本実施の形態において、内視鏡装置が空気攪拌手段、空気開放手段、及びヒータ手段を含んだ構成になっているが、例えば、空気攪拌手段を省略した構成でもよい。この場合、空気開放手段が開放されていれば、装置本体内部は、外部の空気と入れ替わることができ、結露を防止することができる。また、例えば、空気開放手段を省略した構成でもよく、この場合、ヒータ手段により暖められた空気が、空気攪拌手段により装置内部において循環するため結露の発生を防止することができる。さらに、例えば、空気攪拌手段及び空気開放手段を省略した構成でも良い。この場合、ヒータ手段によって空気が暖められ、結露の発生を防止することができる。このように、結露の発生を防止することができれば、上述の３つの手段はどのような組合せの構成でも良い。
【００９７】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない程度に改変が可能である。
【００９８】
（付記項１）挿入部と、挿入部が接続される装置本体とを有する内視鏡装置であって、上記装置本体内部における結露を検出し、結露検出信号を出力する結露検出手段と、上記装置本体内部に配置され、空気を攪拌する空気攪拌手段と、上記装置本体内部の空気を暖めるヒータ手段と、上記結露検出信号に基づいて空気を攪拌するように上記空気攪拌手段を制御する第１の制御信号と、上記装置本体内部の空気を暖めるようにヒータ手段を制御する第２の制御信号とを出力する制御手段とを具備することを特徴とする内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第1の実施の形態に係る、内視鏡装置１００の概略ブロック構成図。
【図２】第１の実施の形態に係る、第２温度センサ２２、扉２６a、扉２６b、ファン２７、及びヒータ２８の配置の例を示す図。
【図３】第１の実施の形態に係る、扉２６aを閉じた場合の本体部４の簡略化した斜視図。
【図４】第１の実施の形態に係る、扉２６aを開いた場合の本体部４の簡略化した斜視図。
【図５】第１の実施の形態に係る、扉２６aが閉じた場合の扉駆動部２５及び扉２６aの概略構成を示す図３のV−V線に沿った概略断面図。
【図６】第１の実施の形態に係る、扉２６aが開いたときの扉駆動部２５及び扉２６aの概略構成を示す図３のVI−VI線図。
【図７】第１の実施の形態に係る、結露防止処理の流れの例を示すフローチャート。
【図８】第１の実施の形態に係る、ステップS２４における本体部４の概略図。
【図９】第１の実施の形態に係る、ステップS１６における本体部４の概略図。
【図１０】第２の実施の形態に係る、内視鏡装置３００の概略ブロック構成図。
【図１１】第２の実施の形態に係る、内視鏡装置３００の結露防止処理の流れの例を示すフローチャート。
【図１２】第３の実施の形態に係る、内視鏡装置５００の概略ブロック構成図。
【図１３】第３の実施の形態に係る、内視鏡装置５００の結露防止処理の流れの例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１００】
２    光学アダプタ、３    挿入部、４    本体部、５    表示部、６    ユーザインターフェイス、１０  電荷結合素子、１１  レンズ、１２  発光ダイオード、２９  ガスフィルタ、３０  パッキン、３１  ラック、３２  ピニオンギヤ、３３  ギヤ、３４  モータ、３５  ガイド、４０  断熱材、１００  内視鏡装置、３００  内視鏡装置、５００  内視鏡装置
【図１】
2007143751.tif 000003
【図２】
2007143751.tif 000004
【図３】
2007143751.tif 000005
【図４】
2007143751.tif 000006
【図５】
2007143751.tif 000007
【図６】
2007143751.tif 000008
【図７】
2007143751.tif 000009
【図８】
2007143751.tif 000010
【図９】
2007143751.tif 000011
【図１０】
2007143751.tif 000012
【図１１】
2007143751.tif 000013
【図１２】
2007143751.tif 000014
【図１３】
2007143751.tif 000015