(57)【要約】【課題】傾斜面で安定して作業できるような機構のない建機でも傾斜面の作業を安定して行えるようにする。【解決手段】側面視三角形状の車体２の前端部に従動前輪３が取り付けられ、車体２の後端部に従動後輪４が取り付けられ、従動前輪３と従動後輪４の間の上方であって車体２の上側頂部に駆動上輪５が取り付けられている。駆動上輪５が油圧モータ６によって回転される。関節型履帯８が従動前輪３、従動後輪４及び駆動上輪５の間に懸架されて、側面視三角形状に成している。関節型履帯８のうち従動前輪３と従動後輪４の間の部分に対して傾斜した搭載斜面９が車体２に設けられている。車体２には固定フック１１及び可動フック１２が設けられ、固定フック１１と可動フック１２によりショベル系掘削機５０が固定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体の前端部に回転可能に取り付けられた前輪と、
前記車体の後端部に回転可能に取り付けられた後輪と、
前記前輪と前記後輪の間の上方において前記車体に回転可能に取り付けられた上輪と、
前記前輪、前記後輪、前記上輪間に懸架されて側面視三角形状を成した履帯と、
前記履帯のうち前記前輪と前記後輪の間の部分に対して傾斜した状態で前記車体に設けられた搭載斜面と、を備えることを特徴とする走行台車。
【請求項２】
前記車体に搭載され、前記前輪、前記後輪又は前記上輪を回転させる油圧モータを更に備え、
前記搭載斜面に搭載された建機の油圧発生機によって前記油圧モータが駆動されることを特徴とする請求項１に記載の走行台車。
【請求項３】
前記搭載斜面の上部に固定された固定フックと、
前記搭載斜面の下部に取り付けられ、前記搭載斜面に対して起立した状態と倒伏した状態に可動にされた可動フックと、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行台車。
【請求項４】
車体の前端部に回転可能に取り付けられた前輪、前記車体の後端部に回転可能に取り付けられた後輪、前記前輪と前記後輪の間の上方において前記車体に回転可能に取り付けられた上輪の間に履帯を懸架して側面視三角形状に成し、
前記履帯のうち前記前輪と前記後輪の間の部分に対して傾斜した状態の搭載斜面を前記車体に設け、
前記搭載斜面に建機を搭載し、
前記前輪を傾斜面の上側になるように前記履帯を前記傾斜面に位置させて、前記建機により前記傾斜面を加工することを特徴とする傾斜面の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建機を搭載する走行台車に関するとともに、その建機による傾斜面の加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
傾斜面の上の部分に掘削やはつり等の加工を施すために、傾斜面でも安定して作業を行えるショベル系掘削機が開発されている。例えば、特許文献１に記載されているように、作業台（１０）、運転席（１１）、駆動アーム（１２）、アタッチメント（１３）等からなる掘削機本体が、無限軌道（３）、車体（２）等からなるクローラ走行装置に搭載されたものがある。この掘削機本体の前端部とクローラ走行装置の前端部が枢支ピン（６）によって回動可能に連結され、パンタグラフ式の回動機構（８）によって掘削機本体の後部を持ち上げられるようになっている。回動機構（８）によって掘削機本体の後部が持ち上げられると、掘削機本体が前に傾倒するが、クローラ走行装置によって傾斜面を走行する場合には掘削機本体が水平な状態になって安定する。
【特許文献１】特開平６−１７３２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているショベル系掘削機は、傾斜面でも安定することを目的として設計されたものである。しかしながら、一般に普及しているショベル系掘削機には回動機構（８）等が設けられていないので、そのようなショベル系掘削機では傾斜面で安定して作業を行えず、傾斜面の上の部分を加工することができない。
そこで、本発明の課題は、傾斜面で安定して作業できるような機構のない一般的なショベル系掘削機等の建機でも傾斜面の作業を安定して行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、車体と、前記車体の前端部に回転可能に取り付けられた前輪と、前記車体の後端部に回転可能に取り付けられた後輪と、前記前輪と前記後輪の間の上方において前記車体に回転可能に取り付けられた上輪と、前記前輪、前記後輪、前記上輪間に懸架されて側面視三角形状を成した履帯と、前記履帯のうち前記前輪と前記後輪の間の部分に対して傾斜した状態で前記車体に設けられた搭載斜面と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の走行台車において、前記車体に搭載され、前記前輪、前記後輪又は前記上輪を回転させる油圧モータを更に備え、前記搭載斜面に搭載された建機の油圧発生機によって前記油圧モータが駆動されることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の走行台車において、前記搭載斜面の上部に固定された固定フックと、前記搭載斜面の下部に取り付けられ、前記搭載斜面に対して起立した状態と倒伏した状態に可動にされた可動フックと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に係る発明は、車体の前端部に回転可能に取り付けられた前輪、前記車体の後端部に回転可能に取り付けられた後輪、前記前輪と前記後輪の間の上方において前記車体に回転可能に取り付けられた上輪の間に履帯を懸架して側面視三角形状に成し、前記履帯のうち前記前輪と前記後輪の間の部分に対して傾斜した状態の搭載斜面を前記車体に設け、前記搭載斜面に建機を搭載して、前記前輪を傾斜面の上側にするように前記履帯を前記傾斜面に位置させて前記建機により前記傾斜面を加工することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、搭載斜面が履帯のうち前輪と後輪の間の部分に対して傾斜しているので、履帯が傾斜面に位置すると、搭載斜面が水平な状態になる。そのため、搭載斜面に搭載された建機が安定し、傾斜面で安定して作業できるような機構のない建機でも傾斜面の作業を安定して行うことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、油圧モータが建機の油圧発生機によって駆動されると、前輪、後輪又は上輪が回転し、履帯が周回する。走行台車に油圧発生機を搭載せずとも、建機の油圧発生機によって走行台車を走行させることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、可動フックが起立すると、搭載斜面に搭載された建機が可動フックと固定フックの間に挟まれて、建機が走行台車に固定される。そのため、搭載斜面に搭載された建機が安定する。一方、可動フックが倒伏すると、建機を搭載斜面に搭載したり、搭載斜面から下ろしたりすることができる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、履帯のうち前輪と後輪の間の部分に対して搭載斜面を傾斜させているので、履帯を傾斜面に位置させると、搭載斜面が水平な状態になる。そのため、搭載斜面に搭載された建機が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
図１は走行台車１の側面図である。
図１に示すように、この走行台車１は側面視して三角形状の車体２を有する。車体２の前側頂部の左右に従動前輪３がそれぞれ取り付けられ、車体２の後ろ側頂部の左右に従動後輪４がそれぞれ取り付けられている。従動前輪３は車体２に対して左右方向の軸回りに回転可能に設けられ、従動後輪４は車体２に対して左右方向の軸回りに回転可能に設けられている。従動前輪３と従動後輪４の間の上方であって車体２の上側頂部の左右に駆動上輪５がそれぞれ取り付けられている。駆動上輪５は車体２に対して左右方向の軸回りに回転可能に設けられている。従動前輪３、従動後輪４、駆動上輪５は何れもスプロケットである。
【００１４】
駆動上輪５は油圧モータ６の動力出力軸に連結されており、駆動上輪５が油圧モータ６によってその軸心周りに回転される。この油圧モータ６は車体２の上部に取り付けられている。なお、この走行台車１には、原動機、油圧ポンプ等からなる油圧発生機が搭載されていない。
【００１５】
関節型履帯８が従動前輪３、従動後輪４及び駆動上輪５の間に懸架されて、側面視三角形状に成している。従動前輪３、従動後輪４及び駆動上輪５の間にはアイドラ７が配列され、関節型履帯８がアイドラ７によって張った状態に支えられている。
【００１６】
図２は走行台車１の正面図であり、図３は走行台車１の概略断面図である。図２、図３に示すように、車体２の正面には搭載斜面９が設けられ、この搭載斜面９は左右の関節型履帯８の間に配置されている。搭載斜面９は、側面視して、関節型履帯８のうち従動前輪３と従動後輪４の間の部分に対して傾斜しており、関節型履帯８のうち従動前輪３と駆動上輪５の間の部分に対して平行になっている。
【００１７】
搭載斜面９の後ろ側上部には固定フック１１が起立した状態に固定されている。この固定フック１１は側面視して前に折れ曲がった状態に成している。
【００１８】
搭載斜面９の前側下部であって車体２には可動フック１２が取り付けられている。この可動フック１２の前後中間部が、車体２に設けられた左右方向の軸１３に連結され、可動フック１２が軸１３の周りに回転可能に設けられている。また、搭載斜面９の下方であって車体２には油圧シリンダ１４が取り付けられている。この油圧シリンダ１４の基端部が、車体２に設けられた左右方向の軸１５に連結され、油圧シリンダ１４が軸１５の周りに回転可能に設けられている。油圧シリンダ１４のピストンロッド１６の先端部が可動フック１２の基端部に回転可能に連結されている。
【００１９】
図２示すように、搭載斜面９には開口１０が形成されている。図３に示すように、油圧シリンダ１４のピストンロッド１６が延び出たら、可動フック１２が搭載斜面９に対して起立して開口１０から上に突出する。一方、図４に示すように、油圧シリンダ１４のピストンロッド１６が引き込んだら、可動フック１２が搭載斜面９に対して倒伏して開口１０の下に引き込む。
【００２０】
この走行台車１の搭載斜面９には建機が搭載される。図５に示すように、走行台車１に搭載されるショベル系掘削機５０は自走式の建機であり、ショベル系掘削機５０には下部走行体５１が設けられている。この下部走行体５１はクローラ式走行体であり、ショベル系掘削機５０には、原動機、油圧ポンプ等からなる油圧発生機が搭載され、油圧発生機によって下部走行体５１が走行する。
【００２１】
ショベル系掘削機５０を走行台車１に搭載して、ショベル系掘削機５０により傾斜面９９を加工する方法について説明する。
図５に示すように、ショベル系掘削機５０の後ろに走行台車１をセッティングし、ショベル系掘削機５０を後ろに走行させて、ショベル系掘削機５０を走行台車１の搭載斜面９に搭載する。ショベル系掘削機５０を走行台車１の搭載斜面９に搭載する際に、図３に示すように、走行台車１の固定フック１１を下部走行体５１の走行フレーム５２の後ろ側に係止させる。
【００２２】
次に、ショベル系掘削機５０の油圧発生機から下部走行体５１に接続された油圧ホースを下部走行体５１から取り外し、その油圧ホースを油圧モータ６と油圧シリンダ１４に接続する。そして、ショベル系掘削機５０の油圧発生機によって油圧シリンダ１４のピストンロッド１６を延び出させ、図４に示すように可動フック１２を起立させ、下部走行体５１の走行フレーム５２の前側に可動フック１２を係止させる。これにより、走行フレーム５２が可動フック１２と固定フック１１の間に前後に挟まれ、ショベル系掘削機５０が走行台車１に固定される。
【００２３】
そして、ショベル系掘削機５０の油圧発生機によって油圧モータ６を駆動すると、関節型履帯８が周回し、走行台車１が走行する。ここで、油圧ホースが下部走行体５１から外されているので、下部走行体５１の履帯は周回せず、ショベル系掘削機５０が搭載斜面９上を走行しない。
【００２４】
走行台車１を走行させ、図６に示すように従動前輪３を先にして傾斜面９９を登坂すると、従動前輪３を傾斜面９９の上側になり、関節型履帯８が傾斜面９９に位置する。そうすると、搭載斜面９が水平な状態になり、下部走行体５１も水平な状態になるので、ショベル系掘削機５０が安定する。このような状態でショベル系掘削機５０によって傾斜面９９を掘削やはつり等の加工を施す。走行台車１が傾斜面９９を登坂することによって、平地９８からではショベル系掘削機５０のアーム５３が届かなかった傾斜面９９の上部にも加工を行うことができる。図６では従動前輪３が傾斜面９９に位置し、従動後輪４が平地９８に位置しているが、更に走行台車１を登坂させ、従動後輪４を傾斜面９９に位置させ、関節型履帯８のうち従動前輪３と従動後輪４の間の部分で傾斜面９９を登坂しても良い。
【００２５】
以上のように本実施形態によれば、ショベル系掘削機５０だけでは傾斜面９９を安定して作業できない場合でも、ショベル系掘削機５０を走行台車１に搭載すれば、ショベル系掘削機５０を安定させることができる。つまり、この走行台車１を用いれば、どのような建機でも傾斜面９９を安定して作業することができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更をおこなっても良い。
上記実施形態では上輪５が駆動輪であり、前輪３及び後輪４が従動輪であったが、油圧モータ６を前輪３に連結することで前輪３を駆動輪としても良いし、油圧モータ６を後輪４に連結することで後輪４を駆動輪としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態における走行台車の側面図である。
【図２】上記走行台車の正面図である。
【図３】上記走行台車にショベル系掘削機を搭載した状態の縦断面図である。
【図４】上記走行台車にショベル系掘削機を搭載した状態の縦断面図である。
【図５】上記走行台車とショベル系掘削機の側面図である。
【図６】上記ショベル系掘削機を上記走行台車に搭載した状態の側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  走行台車
２  車体
３  従動前輪
４  従動後輪
５  駆動上輪
６  油圧モータ
８  関節型履帯
９  搭載斜面
１１  固定フック
１２  可動フック
５０  ショベル系掘削機
５１  下部走行体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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