(57)【要約】【課題】カートリッジ交換時のノズルからのインクの滲み出しを防止し、交換シーケンスを簡略化することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】インクを噴射するノズル開口４８を有する記録ヘッド１７と、上記記録ヘッド１７に供給するインクを貯留するインクカートリッジ７、８と、上記記録ヘッド１７のノズル開口４８を封止する封止手段と、上記インクカートリッジ７、８の交換指令を受け付けたときに上記封止手段により少なくとも交換するインクカートリッジ７、８と連通するノズル開口４８を封止状態にするよう制御する制御手段とを備えたことにより、新しいインクカートリッジ７、８を装着する際に、インクカートリッジ７、８と記録ヘッド１７との接合部分に加圧力が発生しても、ノズル開口４８からのインクの滲み出しが防げ、インクカートリッジ７、８交換後の吸引動作、ワイピング動作、フラッシング吐出等が不要になる。【選択図】図６
2007307749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルを有する噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドに供給する液体を貯留す
る液体カートリッジと、上記噴射ヘッドのノズルを封止する封止手段と、上記液体カート
リッジの交換指令を受け付けたときに上記封止手段により少なくとも交換する液体カート
リッジと連通する噴射ヘッドのノズルを封止状態にするよう制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記封止手段は、噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材を含んで構成
され、上記制御手段は、キャップ部材でノズル面をキャッピングすることによりノズルを
封止状態にする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記封止手段は、上記キャップ部材内の空間を外部に連通させる連通路を閉塞する閉塞
機構をさらに含んで構成され、上記制御手段は、キャップ部材でノズル面をキャッピング
するとともに、閉塞機構で連通路を閉塞することによりノズルを封止状態にする請求項２
記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記連通路は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材の内部空間に負圧を与え
るポンプの流路であり、
上記制御手段は、上記ポンプの流路を閉塞してノズルを封止状態にする請求項３記載の
液体噴射装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記キャップ部材と上記ポンプをつなぐチューブを閉塞してノズルを
封止状態にする請求項４記載の液体噴射装置。
【請求項６】
上記連通路は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材の内部空間に負圧を与え
るチューブポンプの可撓性のチューブによって形成され、
上記チューブポンプは、ローラ部材が支持された回転体を回転させて、湾曲状に配置さ
れたチューブの内周に沿ってローラ部材を転動させて負圧を発生させるものであり、上記
ローラ部材は回転体の正転によりチューブを押圧し、回転体の逆転によりチューブへの押
圧力が解除されるよう上記回転体に支持され、
上記制御手段は、上記回転体を正転させてローラ部材がチューブを押圧した状態で回転
体を停止することによりチューブを閉塞してノズルを封止状態にする請求項３〜５記載の
液体噴射装置。
【請求項７】
上記制御手段は、位相検出手段で検出された公転するローラ部材の位相情報に基づいて
、回転体の正転時においてローラ部材の押圧による変形量が不十分となるリーク領域を外
れた領域でローラ部材を停止させることによりチューブを閉塞してノズルを封止状態にす
る請求項６記載の液体噴射装置。
【請求項８】
上記封止手段は、噴射ヘッドのノズル面を密着して封止する密着部材を含んで構成され
、上記制御手段は、上記密着部材をノズル面に密着させることによりノズルを封止状態に
する請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項９】
上記噴射ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジをさらに備え、上記制御手段は、
液体カートリッジの交換指令を受け付けたときに所定ポジションにキャリッジを移動させ
、上記封止手段により噴射ヘッドのノズルを封止状態にするよう制御する請求項１〜８の
いずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
上記所定ポジションは、液体カートリッジの交換を可能とするよう外側ケースに窓部が
設けられた交換ポジションである請求項９記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
上記制御手段は、上記所定ポジションにキャリッジを移動させるとともに、液体カート
リッジの交換を可能とするよう外側ケースに設けられた窓部のカバー部材のロックを解除
する請求項９または１０記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体に
ドットを形成させるインクジェット式記録装置として用いられる液体噴射装置に関し、特
に液体カートリッジを交換する際のノズルからの液漏れを防止して交換シーケンスを簡素
化することができる液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体をノズルから液滴として吐出させる液体噴射装置は、種々な液体を対象にしたもの
が知られているが、そのなかでも代表的なものとして、インクジェット式記録装置をあげ
ることができる。
【０００３】
インクジェット式記録装置は、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録媒体にドット
を形成しながら印刷を行うため、色の異なるインクを使用することにより簡単にモノクロ
印刷やカラー印刷を行うことができる。すなわち、キャリッジにモノクロ用印刷の記録ヘ
ッドと、カラー印刷用の記録ヘッドとを搭載したインクジェット式記録装置が実用化され
ている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置においては、使用開始時において記録ヘッド内の
インク流路にインクを充填するために、或いはインク溶媒の揮散によるノズル開口の目詰
まりを防止するために、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引排出させる吸
引機構を備えている。記録ヘッドの目詰まりを解消するために、或いは記録ヘッド内の残
留気泡を排出するために実施されるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼
ばれる。そして、このクリーニング操作は、記録装置における長時間の休止後に印刷を再
開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識し、クリーニングスイッチを
操作した場合等に実行される。
【０００５】
クリーニング操作においては、記録ヘッドのノズル面をキャッピング手段によりキャッ
ピングし、キャッピング手段内に負圧を作用させることで、記録ヘッドのノズル開口より
インクを排出させるとともに、キャッピング手段内に排出されたインクを吸引して廃イン
クタンクに送り出す。その後、ゴムなどの弾性板からなるワイピング手段により、記録ヘ
ッドのノズルプレートのノズル面を払拭（ワイピング）するシーケンスが実行される。
【０００６】
このような記録装置によれば一台でテキストの印刷やカラーグラフィックの印刷が可能
となるものの、カラー印刷の頻度が極めて少ないユーザにとってはあまり使用しないカラ
ー印刷用記録ヘッドの管理まで必要となり、保守が面倒であるという不都合がある。
【０００７】
このような問題を解消するため、インクカートリッジとインクジェット式記録ヘッドを
一体化してヘッドユニットを構成し、印刷データに合ったヘッドユニットをキャリッジに
着脱するようにしたインクジェット式記録装置が提案されている。このような構成によれ
ば、印刷目的にあったヘッドユニットを交換することにより所望の印刷が可能になるとと
もに、使用しないヘッドユニットを密封ケース等に収容して、このユニットのメンテナン
スを不要とすることができる。しかしながら、カートリッジ内のインクが無くなった場合
には、インクジェット式記録ヘッドとともにカートリッジを交換せねばならず、印刷コス
トがかかるという問題がある。
【０００８】
このような問題を解消するために、インクカートリッジ収容室を備えたフレームをキャ
リッジに取り付けるとともに、プラテンに対向する位置にインクジェット式記録ヘッドを
固定してインクカートリッジを交換可能とすることにより、印刷コストを引き下げるよう
にした記録装置が開示されている（下記の特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２０２９１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記記録装置では、キャッピングをしていない状態でインクカートリッ
ジの交換を行うことから、新しいインクカートリッジを装着する際に、インクカートリッ
ジと記録ヘッドとの接合部分において加圧力が発生してノズルからインクが滲み出してノ
ズル開口のインクメニスカスが破壊され正常にインクが吐出できなくなったり、ノズル開
口の縁についたインクに引っ張られてインクが真っ直ぐ吐出できなくなる。このため、イ
ンクカートリッジの交換時には、メニスカスを回復するためにクリーニング動作とワイピ
ング動作を行うことが必要であった。
【００１０】
図１８に上記従来の記録装置におけるインクカートリッジの交換シーケンスのフローチ
ャートを示す。
【００１１】
まず、インクエンドサイン表示されると、ユーザは装置に備え付けの交換スイッチを押
し、交換指令を入力する（Ｓ４１）。交換指令が入力されると、インクカートリッジを脱
着できるように外側ケースに切欠きが設けられた交換ポジションにキャリッジを移動させ
（Ｓ４２）、ユーザによるインクカートリッジ交換処理を行わせる（Ｓ４３）。交換ポジ
ションは通常、キャッピング装置が存在するホームポジションと印刷領域との間に設けら
れている。このインクカートリッジ交換により、インクカートリッジと記録ヘッドとの接
合部分に加圧力が発生してノズルからインクが滲み出す。このとき、インクカートリッジ
と記録ヘッドとの接合部分において加圧力が発生し、ノズルからインクが滲み出してノズ
ル開口のメニスカスが破壊され正常に吐出できなくなったり、ノズル開口の縁についたイ
ンクに引っ張られてインクが真っ直ぐ吐出できなくなるおそれがある。
【００１２】
インクカートリッジ交換が終了すると、ユーザは再び装置に備え付けの交換スイッチを
押して、交換後処理開始の指令を入力する（Ｓ４４）。交換後処理開始の指令が入力され
ると、キャリッジをホームポジションに移動させ（Ｓ４５）、キャップ部材で記録ヘッド
のノズル面をキャッピングし（Ｓ４６）、吸引ポンプを駆動してキャップ部材内に負圧を
与えて記録ヘッド内にインクを導入する（Ｓ４７）。このとき、少なくとも記録ヘッドの
流路内にあるインクを排出しなければならないので、カートリッジ交換のたびにインクを
無駄に排出しなければならない。
【００１３】
吸引動作が終了すると、キャッピングを解除してキャップを開け（Ｓ４８）、再び吸引
ポンプを駆動してキャップ部材内に溜まったインクを空吸引で排出する（Ｓ４９）。その
後、ワイパー部材でノズル面を払拭し（Ｓ５０）、フラッシング吐出を行ったのち（Ｓ５
１）、再びキャッピングをして（Ｓ５２）終了する。
【００１４】
このように、インクカートリッジの交換時には、メニスカスを回復するためにクリーニ
ング動作が必要で、インクを無駄に排出してしまううえ、その後に空吸引、ワイピング、
フラッシング吐出などの動作を行わねばならず、処理動作の多いシーケンスとなり、交換
作業にも時間を要していた。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、液体カートリッジの交換時のノズル
からのインクの滲み出しを防止し、カートリッジ交換シーケンスを簡略化することができ
る液体噴射装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する噴
射ヘッドと、上記噴射ヘッドに供給する液体を貯留する液体カートリッジと、上記噴射ヘ
ッドのノズルを封止する封止手段と、上記液体カートリッジの交換指令を受け付けたとき
に上記封止手段により少なくとも交換する液体カートリッジと連通する噴射ヘッドのノズ
ルを封止状態にするよう制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
すなわち、本発明では、液体カートリッジの交換指令を受け付けたときに封止手段によ
り噴射ヘッドのノズルを封止状態にすることから、新しい液体カートリッジを装着する際
に、液体カートリッジと噴射ヘッドとの接合部分において加圧力が発生しても、ノズルの
外側に空間がない、または閉空間となっており、ノズルから液体が滲み出すことがない。
このため、液体カートリッジの交換後に、ノズルから液体が滲み出したことで壊れたノズ
ルのメニスカスを回復させるための液体吸引動作を行う必要もなくなることから、無駄に
液体を排出することもなくなるうえ、吸引後のワイピングやフラッシング吐出等の動作も
不要になり、カートリッジ交換シーケンスを簡略化して交換に要する時間も短縮すること
ができる。
【００１８】
本発明において、上記封止手段は、噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ
部材を含んで構成され、上記制御手段は、キャップ部材でノズル面をキャッピングするこ
とによりノズルを封止状態にする場合には、吸引動作や装置休止時に使用するキャップ部
材によりノズルを封止するため、装置の設備を有効利用して設備効率がよい。
【００１９】
本発明において、上記封止手段は、上記キャップ部材内の空間を外部に連通させる連通
路を閉塞する閉塞機構をさらに含んで構成され、上記制御手段は、キャップ部材でノズル
面をキャッピングするとともに、閉塞機構で連通路を閉塞することによりノズルを封止状
態にする場合には、連通路の閉塞によりキャッピングしたキャップ内が完全に密閉空間と
なるため、液体カートリッジを取り付けるときに噴射ヘッドとの接合部に加わる加圧力に
対抗するため、ノズルからの液体の滲み出しが防止できる。
【００２０】
本発明において、上記連通路は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材の内部
空間に負圧を与えるポンプの流路であり、上記制御手段は、上記ポンプの流路を閉塞して
ノズルを封止状態にする場合には、ポンプの制御によりノズルを封止するため、装置の設
備を有効利用して設備効率がよい。
【００２１】
本発明において、上記制御手段は、上記キャップ部材と上記ポンプをつなぐチューブを
閉塞してノズルを封止状態にする場合には、キャップ部材とポンプを備えた装置に必要な
上記チューブを閉塞することによりノズルを封止するため、装置の設備を有効利用して設
備効率がよい。
【００２２】
本発明において、上記連通路は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材の内部
空間に負圧を与えるチューブポンプの可撓性のチューブによって形成され、
上記チューブポンプは、ローラ部材が支持された回転体を回転させて、湾曲状に配置さ
れたチューブの内周に沿ってローラ部材を転動させて負圧を発生させるものであり、上記
ローラ部材は回転体の正転によりチューブを押圧し、回転体の逆転によりチューブへの押
圧力が解除されるよう上記回転体に支持され、
上記制御手段は、上記回転体を正転させてローラ部材がチューブを押圧した状態で回転
体を停止することによりチューブを閉塞してノズルを封止状態にする場合には、
チューブポンプの構造を利用してノズルの封止状態を形成するため、装置の設備を有効
利用して設備効率がよい。
【００２３】
本発明において、上記制御手段は、位相検出手段で検出された公転するローラ部材の位
相情報に基づいて、回転体の正転時においてローラ部材の押圧による変形量が不十分とな
るリーク領域を外れた領域でローラ部材を停止させることによりチューブを閉塞してノズ
ルを封止状態にする場合には、キャッピングしたキャップ内が完全に密閉空間となり、ノ
ズルからの液体の滲み出しが有効に防止できる。
【００２４】
本発明において、上記封止手段は、噴射ヘッドのノズル面を密着して封止する密着部材
を含んで構成され、上記制御手段は、上記密着部材をノズル面に密着させることによりノ
ズルを封止状態にする場合には、密着部材をノズル面に密着させることにより、ノズルの
外側に空間がない状態で封止することができ、液体カートリッジと噴射ヘッドとの接合部
分において加圧力が発生したときにノズルからの液体の滲み出しを確実に防止できる。
【００２５】
本発明において、上記噴射ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジをさらに備え、
上記制御手段は、液体カートリッジの交換指令を受け付けたときに所定ポジションにキャ
リッジを移動させ、上記封止手段により噴射ヘッドのノズルを封止状態にするよう制御す
る場合には、一定の所定ポジションにおいてノズルの封止を行うことから一定のシーケン
スによる制御が可能となる。
【００２６】
本発明において、上記所定ポジションは、液体カートリッジの交換を可能とするよう外
側ケースに窓部が設けられた交換ポジションである場合には、交換ポジションにおいてノ
ズルを封止状態にすることから、ノズルの封止状態を保ったまま液体カートリッジの交換
を行うことができる。
【００２７】
本発明において、上記制御手段は、上記所定ポジションにキャリッジを移動させるとと
もに、液体カートリッジの交換を可能とするよう外側ケースに設けられた窓部のカバー部
材のロックを解除する場合には、カバー部材のロックによりインクカートリッジの誤交換
を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態である液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置につ
いて図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態のインクジェット式記録装置を示す。
【００３０】
この記録装置は、開閉可能なケースカバー１と、ケース本体２とからなるケース３に、
後述する印刷機構を収容して構成され、ケース本体２には印刷領域と非印刷領域とを区分
するように枠２ｃを挟んで２つの窓５、６が形成されている。
【００３１】
非印刷領域に形成された窓６は、キャリッジ１１に搭載された噴射ヘッドに供給する液
体を貯留する液体カートリッジとしてのインクカートリッジ７、８の何れか一方のみの上
面が全て露出可能で、他方のインクカートリッジの少なくとも一部がケース本体２にカバ
ーされるようにそのサイズと形状が選択されている。またケースカバー１が閉じられたと
き、ケース本体２の露出する領域には、操作パネル９が設けらていて、ここに電源スイッ
チＰ、インクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ、ヘッドクリーニング指令スイッチＣＣ
の他に、ラインフィードやリセットスイッチＲ等が、また黒及びカラーインクカートリッ
ジのインクエンド表示器ＢＥ、ＣＥが配置されている。
【００３２】
図２は、上述した印刷機構の概要を示す。
【００３３】
キャリッジ１１は、タイミングベルト１２によりキャリッジ駆動モータ１３に接続され
ていて、ガイド部材１４に案内されて主走査方向であるプラテン１５と平行な方向に往復
移動するように構成されている。キャリッジ１１は、その記録用紙１６と対向する面に、
印刷領域（図中、左側）にインクを噴射するノズルを有する噴射ヘッドとしての記録ヘッ
ド１７が固定されている。上記記録ヘッド１７は、前述の黒インクインクカートリッジ７
、カラーインクカートリッジ８からインクの供給を受けて記録用紙１６にインク滴を吐出
して印刷する。
【００３４】
非印字領域に配置されたキャッピングユニット１９は、記録ヘッド１７のノズル面をキ
ャッピングするキャップ部材５１をスライダに搭載し、モータ２２により駆動されるポン
プユニット２３にチューブ部材２０を介して接続されて負圧の供給を受けるように構成さ
れている。
【００３５】
キャップ部材５１は、記録ヘッド１７のノズル開口面を１つの空間で封止できるサイズ
を備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形されており、非印字時には記録ヘッド１７
のノズル開口面をキャッピングし、また吐出能力回復操作時には、ポンプユニット２３の
負圧により記録ヘッド１７からインクを強制的に排出させることができるように構成され
ている。また、キャッピングユニット１９の近傍には、図示しない駆動源からの動力によ
り記録ヘッド１７のノズル開口面にワイピングブレードを当接させるワイピングユニット
５０が配置されている。
【００３６】
図３は上記ポンプユニット２３に設けられる吸引ポンプとしてのチューブポンプ１０の
内部構造を示す。
【００３７】
このチューブポンプ１０は、回転体である回転板２５に支持されたローラ部材２１と、
円環状の湾曲部を有する可撓性のチューブ部材２０を有し、上記チューブ部材２０の両端
を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形式のものである。上記チューブ部材２０の吸
引方向の上流端は記録ヘッド１７のノズル面を封止するキャップ部材２１に接続され、吸
引方向の下流端は廃液タンク４９に接続されている。
【００３８】
上記チューブ部材２０の円環状部２０ａは、断面略Ｃ字状に形成されたガイド部材であ
るポンプフレーム２４の内周面に沿って配置されることにより、円環状部２０ａの外周が
ポンプフレーム２４によって支持されている。そして、上記円環状部２０ａの中に円環状
部２０ａと同心状に回転板２５が配置されている。上記回転板２５は、その外周が円環状
部２０ａの内周面と所定のクリアランスを維持した状態で軸心Ｃを中心にして回転するよ
うになっている。なお、上記回転板２５を回転させる駆動源であるモータ２２は、紙送り
機構のモータ等が兼用されている。
【００３９】
上記ローラ部材２１は、回転板２５の外周部近傍に形成された長穴１８に回転可能に軸
支されている。回転板２５が正転（吸引方向；矢印Ａ）すると、まずローラ部材２１は長
穴１８の吸引方向の上流側端部に移動する。そしてさらに回転板２５を正転させるとロー
ラ部材２１は長穴１８の上流側端部に押されるので回転板２５とともに回転する。これに
より、上記回転板２５が軸心Ｃを中心に回転することにより、ローラ部材２１が円環状部
２０ａの内周面に沿って公転する。この公転により、ローラ部材２１がチューブ部材２０
の円環状部２０ａの内周を転動するようになっている。
【００４０】
ここで、長穴１８は、円周方向の吸引方向上流側の端部と、吸引方向下流側の端部とで
は軸心Ｃからの距離が異なるよう角度が設けられている。吸引方向上流側の端部のほうが
吸引方向下流側の端部よりも軸心からの距離が長くなるよう設定されている。これにより
、ローラ部材２１は、上記長穴１８に沿って移動し、吸引方向の上流側端部に移動したと
きは径方向の外側に位置し、チューブ部材２０の内面を完全に密着するようにチューブ部
材２０を押し潰す。反対にローラ部材２１が吸引方向の下流側端部に移動したときは径方
向の内側に位置し、ローラ部材２１とチューブ部材２０は僅かに接し、チューブ部材２０
の内空間を十分確保するレリース状態とするようになっている（図において鎖線で示す位
置である）。
【００４１】
そして、回転板２５が正転することにより、ローラ部材２１がチューブ部材２０の円環
状部２０ａの内周面を吸引方向に転動し、チューブ部材２０が順次変形して復元すること
でチューブ部材２０の上流側に負圧が発生するようになっている。この負圧の作用により
記録ヘッド１７のノズル面に形成されたノズル開口４８からインクが強制的に吸引され、
吸引されたインクは吸引方向に流れて下流の廃液タンク４９に導入されるようになってい
る。
【００４２】
このような構造により、回転板２５が正転すると、ローラ部材２１は吸引方向の上流側
端部に移動してチューブ部材２０を押し潰し復元することで、上述したようにインクの吸
引が行われるようになっている。反対に、回転板２５が逆転（矢印Ｂ）すると、ローラ部
材２１は吸引方向の下流側端部に移動してチューブ部材２０を押し潰さないようにして回
転するので負圧を発生せず、インクを吸引しないようになっている。
【００４３】
一方、上記チューブ部材２０の湾曲部である円環状部２０ａには、回転板２５の正転時
においてローラ部材２１の押圧による変形量が不十分となるリーク領域が設けられている
。
【００４４】
図４に示すように、この例では、上記チューブ部材２０は、回転板２５の外周に沿うよ
うに円環状に湾曲形成され、両端部を揃えて一方向に引き出されている。このチューブ部
材２０が束ねられた領域（ＬＡ）は、チューブ部材２０が外側に向かって延びている部分
であり、外側にガイド部材であるポンプフレーム２４が存在しないため、ローラ部材２１
で内側から押圧してチューブ部材２０を変形させたとしても、負圧を発生させるだけの変
形量にならず、負圧がリークする領域である。そして、上記リーク領域ＬＡの中心すなわ
ちチューブ部材２０が束ねられた箇所にある略三角形の隙間の中心がリークポイントＬＰ
である。
【００４５】
図５は、本実施形態におけるチューブポンプ１０の外観を示した斜視図であり、図中の
符号２４はポンプフレームを示し、このポンプフレーム２４の内部に、図４に示したチュ
ーブ部材２０の円環状部２０ａが収納されている。即ち、ポンプフレーム２４の内面に、
可撓性のチューブ部材２０の外形を円環状に規制するガイド部材としての支持面が形成さ
れている。
【００４６】
図に示すように、ポンプフレーム２４の一側面から、ローラ部材２１の公転動作に伴っ
て回転する回転板２５の回転軸（図示せず）と一体に回転する検出用回転軸２６が突出し
ている。この検出用回転軸２６の先端には回転円板２７が取り付けられており、この回転
円板２７には切欠部２７ａが形成されている。
【００４７】
上記回転円板２７の近傍には、回転円板２７の回転動作の位相を検出するための光セン
サ２８が、その発光部２８ａ及び受光部２８ｂによって回転円板２７を非接触にて挟み込
むようにして配置されている。この光センサ２８は、回転円板２７の切欠部２７ａにおけ
る検出信号の変化に基づいて回転円板２７の回転動作の位相を検出する。
【００４８】
そして、上記検出用回転軸２６、回転円板２７及び光センサ２８は、公転動作するロー
ラ部材２１の位相情報を検出する位相検出手段２９を構成している。すなわち、回転板２
５と回転円板２７は同軸状に同時回転することから、回転円板２７の位相を検出すること
により、回転板２５の位相すなわち公転するローラ部材２１の位相を検出できるのである
。
【００４９】
ここで、光センサ２８の検出信号がオンになるのは、回転円板２７の切欠部２７ａが光
センサ２８の位置に来て、発光部２８ａから放射された光が切欠部２７ａを通過して受光
部２８ｂに到達する場合である。一方、光センサ２８の検出信号がオフになるのは、回転
円板２７の切欠部２７ａ以外の部分が光センサ２８の位置に来て、発光部２８ａから放射
された光が回転円板２７で遮断されて受光部２８ｂに到達しない場合である。
【００５０】
したがって、この位相検出手段２９では、光が回転円板２７で遮断されて光センサ２８
の検出信号がオフの状態からモータ２２すなわち回転板２５を正転させると、光が切欠部
２７ａを通過した時点で光センサ２８の検出信号がオンに切り換わり、引き続き正転させ
て切欠部２７ａを通過して再び光が回転円板２７で遮断されると光センサ２８の検出信号
がオフに切り換わる。
【００５１】
そして、この例では、モータ２２すなわち回転板２５が正転している状態で、光センサ
２８の検出信号がオンからオフに切り換わるときに、ローラ部材２１がリークポイントＬ
Ｐに位置するよう、回転板２５および回転円板２７の位置関係を設定している。
【００５２】
図６は、インクカートリッジ７、８、記録ヘッド１７、キャップ部材５１、チューブポ
ンプ１０における流路構造を説明する図である。
【００５３】
ブラック用のインクカートリッジ７は、記録ヘッド１７の上面に設けられたインク供給
針５２がインクカートリッジ７の下面に設けられたインク供給口５４に挿入されることに
より記録ヘッド１７に搭載される。同様に、カラー用のインクカートリッジ８は、イエロ
ーインク、マゼンタインク、シアンインクをそれぞれ供給する３つのインク供給口５４に
、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクをそれぞれ導入するためのインク供給
針５２が挿入されることにより記録ヘッド１７に搭載される。
【００５４】
記録ヘッド１７に搭載されたインクカートリッジ７，８のインクは、インク供給針５２
の先端に穿設されたインク導入孔５３から中空のインク供給針５２の内部通路に導入され
、記録ヘッド１７に設けられた流路５５を通り、アクチュエータ５６の作用によってノズ
ル開口４８から吐出され、印刷やフラッシングが行われる。
【００５５】
一方、吸引によるクリーニングの際は、キャップ部材５１で記録ヘッド１７のノズル面
をキャッピングし、チューブポンプ１０の回転板２５を吸引方向Ａに回転させることによ
り、ローラ部材２１がチューブ部材２０の円環状部２０ａの内周面を吸引方向に転動し、
チューブ部材２０が順次変形してチューブ部材２０の上流側すなわちキャップ部材５１の
内部空間に負圧が発生するようになっている。この負圧の作用により記録ヘッド１７のノ
ズル面に形成されたノズル開口４８からインクが強制的に吸引され、吸引されたインクは
吸引方向に流れて下流の廃液タンク４９に導入されるようになっている。
【００５６】
そして、この記録装置は、上記キャップ部材５１、チューブ部材２０、チューブポンプ
１０により記録ヘッド１７のノズルの外側の空間を閉空間となるように封止する封止手段
が構成され、制御手段としての後述するシーケンス選択手段４５およびインクカートリッ
ジ交換制御手段、キャリッジモータ制御手段３６およびポンプ制御手段６４は、インクカ
ートリッジ交換指令スイッチＩＣからのインクカートリッジ７，８の交換指令を受け付け
たときに上記封止手段により記録ヘッド１７のノズルを封止状態にするよう制御する。
【００５７】
すなわち、上記封止手段は、記録ヘッド１７のノズル面をキャッピングするキャップ部
材５１を含んで構成され、上記制御手段は、キャップ部材５１でノズル面をキャッピング
することによりノズル開口４８をノズル外側の空間が閉空間となるように封止状態にする
。
【００５８】
上記封止手段は、上記キャップ部材５１内の空間を外部に連通させる連通路としてのチ
ューブ部材２０を閉塞する閉塞機構をさらに含んで構成してもよい。上記閉塞機構は、後
述するローラ部材２１、回転板２５、ポンプフレーム２４、位相検出手段２９等のチュー
ブ部材２０を押圧して押し潰すために機能する部材を含んで構成されている。そして、上
記制御手段は、キャップ部材５１でノズル面をキャッピングするとともに、閉塞機構でチ
ューブ部材２０を閉塞することによりノズル開口４８を封止状態にする。
【００５９】
また、上記連通路は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材５１の内部空間に
負圧を与えるチューブポンプ１０の可撓性のチューブ部材２０によって形成されている。
上記チューブポンプ１０は、上述したように、ローラ部材２１が支持された回転体として
の回転板２５を回転させて、湾曲状に配置されたチューブ部材２０の内周に沿ってローラ
部材２１を転動させて負圧を発生させるものであり、上記ローラ部材２１は回転体の正転
（吸引方向Ａへの回転）によりチューブ部材２０を押圧して押し潰し、回転板２５の逆転
（解除方向Ｂへの回転）によりチューブ部材２０への押圧力が解除されるよう上記回転板
２５に支持されている。そして、上記制御手段は、上記回転板２５を正転させてローラ部
材２１がチューブ部材２０を押し潰した状態で回転板２５を停止することによりチューブ
部材２０を閉塞してノズル開口４８を封止状態にする。このように、上記連通路としての
チューブ部材２０は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材５１の内部空間に負
圧を与えるポンプの流路であり、上記制御手段は、上記ポンプの流路を閉塞してノズル開
口４８を封止状態にする
【００６０】
さらに、上記制御手段は、位相検出手段２９で検出された公転するローラ部材２１の位
相情報に基づいて、回転板２５の正転時においてローラ部材２１の押圧による変形量が不
十分となるリーク領域ＬＡを外れた領域でローラ部材２１を停止させることによりチュー
ブ部材２０を閉塞してノズル開口４８を封止状態にしてもよい。
【００６１】
このように、インクカートリッジ７、８の交換指令を受け付けたときに封止手段により
記録ヘッド１７のノズル開口４８を封止状態にすることから、新しいインクカートリッジ
７、８を装着する際に、インクカートリッジ７、８と記録ヘッド１７との接合部分である
インク供給針５２の部分に加圧力が発生しても、ノズル開口４８の外側に空間が閉空間と
なっており、ノズル開口４８からインクが滲み出すことがない。このため、インクカート
リッジ７、８の交換後に、ノズル開口４８からインクが滲み出したことで壊れたノズル開
口４８のインクメニスカスを回復させるためのインク吸引動作を行う必要もなくなること
から、無駄にインクを排出することもなくなるうえ、吸引後のワイピングやフラッシング
吐出等の動作も不要になり、カートリッジ交換シーケンスを簡略化して交換に要する時間
も短縮することができる。
【００６２】
図７は、上記記録装置のインクカートリッジ交換操作や、目詰まり解消を実行する制御
装置の一実施例を示す。
【００６３】
インクカートリッジ着脱検出手段３０は、キャリッジ１１の各インクカートリッジ７、
８が対向する位置、この実施例ではキャリッジ１１のカートリッジ受け面にインクカート
リッジ７、８により押圧操作されるスイッチ３１、３２からの信号を受けてインクカート
リッジ７、８の装着、及び取り外しを検出するものである。インクカートリッジ交換判断
手段３３は、インクカートリッジ着脱検出手段３０からの信号により、インクカートリッ
ジ７、８が交換されたか、否かを判断するものである。
【００６４】
キャリッジ位置検出手段３４は、キャリッジ位置検出器３５からの信号に基づいてキャ
リッジ１１が、少なくともホームポジション（記録ヘッド１７がキャップ部材５１に対向
する位置である）、第１のインクカートリッジ７が窓６に対向する第１の交換ポジション
、第２のインクカートリッジ８が窓６に対向する第２の交換ポジション、フラッシング動
作の際に記録ヘッド１７からのインク滴を受けることができるフラッシング位置（この実
施例ではキャップ部材５１に対向する位置）、及び記録ヘッド１７がワイピングユニット
５０によるワイピングやラビングを受けることができるクリーニング位置に移動した場合
等に、その位置についての信号を出力する。
【００６５】
キャリッジモータ制御手段３６は、シーケンス選択手段４５からの制御を受けてキャリ
ッジ１１を印刷のために往復移動させる他、後述する吸引制御手段３９、インクカートリ
ッジ交換制御手段６３及びキャリッジ位置検出手段３４からの信号に基づいてキャリッジ
１１を前述のホームポジション、第１の交換ポジション、第２の交換ポジション、フラッ
シング位置、及びクリーニング位置に移動させ、さらにインクカートリッジ７、８の交換
が完全な状態で終了した場合には、通常よりも低トルク、もしくは低速、またはこれらの
組み合わせた状態でキャリッジ１１をホームポジションに移動させる。
【００６６】
印字・フラッシング制御手段３７は、ホストからの印刷データに基づいてヘッド駆動手
段３８から記録ヘッド１７にインク滴吐出のための駆動信号を出力して印刷動作を制御す
る他に、フラッシング位置に存在する記録ヘッド１７に前述と同様の駆動信号を出力して
、全てのノズル開口からインク滴を吐出させて増粘したインクをインク受けに吐出させる
フラッシング動作を制御するものである。
【００６７】
吸引制御手段３９は、シーケンス選択手段４５による制御を受けて記録ヘッド１７をキ
ャッピングユニット１９により封止させ、ポンプ駆動手段４０によりポンプユニット２３
のチューブポンプ１０の吸引力や、吸引時間を制御して、インク吐出能力回復のために記
録ヘッド１７からインクを吸引、排出させるものである。
【００６８】
インク残量検出手段４１は、印刷により形成するドット数や、フラッシング動作により
吐出するインク滴の数や、クリーニング動作により消費されるインク量を積算して、イン
クカートリッジ７、８のインク残量を算出する。そして、インクカートリッジ７、８が交
換された場合にはその積算値をリセットする他、少なくとも吸引によるクリーニングが指
令された場合に、双方のインクカートリッジ７、８のインク残量をチェックし、チェック
したインク残量がクリーニングで消費されるインク量よりも少ない場合に、インクカート
リッジ７、８をインクエンドと判断する。
【００６９】
電源遮断検出手段４２は、電源スイッチＰのオン−オフを検出してその状態を示す信号
を出力するとともに、電源をオフとする操作が行われた場合には所定の後処理を実行した
後、装置への電源の供給を停止するものである。ケース開放検出手段４３で、ケースカバ
ー１の開閉に応動するスイッチ４４からの信号によりケースカバー１が開放されたか否か
を示す信号を出力する。
【００７０】
シーケンス選択手段４５は、操作パネル９のインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣ
、クリーニング指令スイッチＣＣ、電源遮断検出手段４２、ケース開放検出手段４３、イ
ンク残量検出判定手段４１、リセットスイッチＲ及びホストからの信号を受け、後述する
フローチャートに基づいて全体の処理や、さらには電源オン処理、電源オフ処理、クリー
ニング処理、インク残量チェック処理、印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作
を統括し、またクリーニング処理に伴って生じる各種の状態を電源オフ処理時に吸引状態
記憶手段４６に格納するものである。
【００７１】
吸引状態記憶手段は、工場出荷時点では初期充填フラッグをオフとしたデータが格納さ
れており、ユーザサイドで初期充填が終了した段階で初期充填フラッグをオンとし、また
インクカートリッジ７、８に対する吸引操作の状態やインク残量等を格納するエリアを備
えている。なお、図中符号４７は、キャリッジ駆動モータ１３を駆動するキャリッジモー
タ駆動手段を示す。
【００７２】
インクカートリッジ交換制御手段６３は、シーケンス選択手段４５による制御を受けて
インクカートリッジ交換処理を制御する。すなわち、インク残量検出判定手段４１がイン
クエンドと判断すると、インクエンド表示器ＢＥ，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点
灯させる等の方法でユーザにインクエンドサインを報知する。ユーザはインクエンドの報
知を受けてインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣを押すと、シーケンス選択手段４５
がインクカートリッジ７，８の交換指令を受け付け、インクカートリッジ交換制御手段６
３に制御信号を送り、上記キャップ部材５１、チューブ部材２０、チューブポンプ１０等
により記録ヘッド１７のノズルを封止する封止手段により記録ヘッド１７のノズル開口４
８を封止状態にするよう制御する。
【００７３】
このノズル開口４８の封止は、まず、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ
１１の移動制御を行って、インクエンドが検知された方のインクカートリッジ７、８が窓
６と対面する第１の交換ポジションまたは第２の交換ポジションにキャリッジ１１を移動
させる。後述するが、この実施形態では、キャリッジ１１が第１の交換ポジションまたは
第２の交換ポジションに移動することにより、キャップ部材５１の上縁がノズル面に密着
してキャッピングが行われる。
【００７４】
そして、第１の交換ポジションまたは第２の交換ポジションに移動してキャッピングが
行われると、ポンプ制御手段６４の制御によりチューブポンプ１０の回転板２５を正回転
（吸引方向Ａ）に少しずつ回転させ、位相検出手段２９でローラ部材２１の位置を検出し
てローラ部材２１の押圧によるチューブ部材２１の変形量が不十分となるリーク領域ＬＡ
を外れた領域でローラ部材２１を停止させる。
【００７５】
すなわち、モータ２２すなわち回転板２５が正転している状態で、光センサ２８の検出
信号がオンからオフに切り換わるときがローラ部材２１がリークポイントＬＰに位置して
るので、回転板２５を少しずつ正転させて光センサ２８の検出信号がオンからオフに切り
換わってから所定回転（例えば４分の１回転〜２分の１回転くらい）回したところでモー
タ２２を停止する。
【００７６】
この状態で、記録ヘッド１７のノズル面がキャップ部材５１でキャッピングされるとと
もに、上記キャップ部材５１内の空間を外部に連通させる連通路であるチューブ部材２０
が閉塞されてノズル開口４８が封止状態になる。
【００７７】
この状態で、インクカートリッジ交換制御手段６３は、例えばインクエンド表示器ＢＥ
，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点滅させる等の方法でユーザにインクカートリッジ
交換準備完了のサインを報知し、ユーザにインクカートリッジの交換を行わせる。
【００７８】
インクカートリッジ交換が終了したユーザは、インクカートリッジ交換指令スイッチＩ
Ｃを再び押すことによりインクカートリッジ交換終了信号を入力する。シーケンス選択手
段４５は、インクカートリッジ交換終了信号を受け付けると、インクカートリッジ交換制
御手段６３に制御信号を送り、キャリッジモータ制御手段３６によるキャリッジ１１の移
動制御を行って、キャリッジ１１をホームポジションに移動させる。
【００７９】
図８−１、図８−２は、キャリッジ１１のポジションを説明する図である。
【００８０】
図８−１（Ａ）は、キャリッジ１１が印刷領域に存在する状態を示しており、キャリッ
ジ１１およびインクカートリッジ７、８は、印刷領域の窓５に対面したところに存在して
いる。
【００８１】
図８−１（Ｂ）は、第２のインクカートリッジ８だけが窓６に対面する第２の交換ポジ
ションであり、第２のインクカートリッジ８だけが窓６から抜き差し可能で、第１のイン
クカートリッジ７は枠２Ｃに対面して抜き差しが不可能な状態である。
【００８２】
図８−１（Ｃ）は、第１のインクカートリッジ７だけが窓６に対面する第１の交換ポジ
ションであり、第１のインクカートリッジ７だけが窓６から抜き差し可能で、第２のイン
クカートリッジ８はケース本体２の天井面に対面して抜き差しが不可能な状態である。
【００８３】
図８−２（Ｄ）は、ホームポジションであり、第１のインクカートリッジ７および第２
のインクカートリッジ８はケース本体２の天井面に対面して抜き差しが不可能な状態であ
る。
【００８４】
キャッピングユニット１９は、ガイドユニット５７に左右スライド可能に支持されてお
り、最も印刷領域側では若干高さが下がってキャップ部材５１がノズル面から離れた状態
となる。この状態のキャップ部材５１に対してノズル面が対面するまでキャリッジ１１を
移動させたポジションがフラッシングポジションであり、ノズル開口４８からキャップ部
材５１に対してフラッシング吐出が行われる。
【００８５】
さらにキャリッジ１１をホームポジション側に移動させると、キャリッジ１１の側面が
キャッピングユニット１９のホームポジション側の端部に立設された当接部材６５に当接
し、キャッピングユニット１９をホームポジション側に押して移動させる。このとき、キ
ャッピングユニット１９はノズル面側に迫り上がりながら移動し、第２の交換ポジション
、第１の交換ポジションおよびホームポジションでは、キャップ部材５１の上縁がノズル
面に密着してキャッピングされた状態となる。
【００８６】
すなわち、キャッピングユニット１９は、キャリッジ１１によってホームポジション側
に押されて移動するときにキャッピング動作を行うよう、図示の矢印の軌跡を描くよう動
作する。このようなキャッピングユニット１９の動作は、例えば、ガイドユニット５７内
に上記軌跡のようなラインで設けられたガイドレール上にキャッピングユニット１９をス
ライド可能に搭載することにより実現することができるが、この機構に限るものではなく
、各種の機構・構造を採用することができる。
【００８７】
このような構成により、上記制御手段は、インクカートリッジ７，８の交換指令を受け
付けたときに所定ポジションとしてのインクカートリッジ７，８の交換を可能とするよう
ケース本体２に窓６が設けられた第１の交換ポジションまたは第２の交換ポジションにキ
ャリッジ１１を移動させ、記録ヘッド１７のノズルを封止状態にするよう制御する。
【００８８】
図９は、本実施形態の記録装置におけるインクカートリッジ交換処理を説明するフロー
チャートである。
【００８９】
まず、インク残量検出判定手段４１がインクエンドと判断すると、インクエンド表示器
ＢＥ，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点灯させる等の方法でユーザにインクエンドサ
インを報知する。このとき、ブラックインク用のインクカートリッジ７がインクエンドで
あれば、インクエンド表示器ＢＥのランプが点灯し、カラーインク用のインクカートリッ
ジ８がインクエンドであれば、インクエンド表示器ＣＥのランプが点灯することにより、
ユーザに２つのインクカートリッジ７、８のうちどちらがインクエンドになったかを報知
する。
【００９０】
このとき、インク残量検出判定手段４１は、ブラックインク用のインクカートリッジ７
がインクエンドであれば、ブラックインク用のインクカートリッジ７がインクエンドであ
る旨の信号をシーケンス選択手段４５に送り、カラーインク用のインクカートリッジ８が
インクエンドであれば、カラーインク用のインクカートリッジ８がインクエンドである旨
の信号をシーケンス選択手段４５に送る。
【００９１】
ユーザは、インクエンドの報知を受けてインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣを押
して、インクカートリッジの交換作業を開始する（Ｓ１）。ユーザがインクカートリッジ
交換指令スイッチＩＣを押すことにより、シーケンス選択手段４５がインクカートリッジ
７，８の交換指令を受け付ける。このとき、シーケンス選択手段４５は、インク残量検出
判定手段４１からブラックインク用のインクカートリッジ７がインクエンドである旨の信
号を受領していれば、ブラックインク用のインクカートリッジ７の交換指令をインクカー
トリッジ交換制御手段６３に送信する。カラーインク用のインクカートリッジ８がインク
エンドである旨の信号を受領していれば、カラーインク用のインクカートリッジ８の交換
指令をインクカートリッジ交換制御手段６３に送信する。
【００９２】
インクカートリッジ交換制御手段６３は、インクカートリッジ７，８の交換指令を受け
付けると、キャリッジモータ制御手段３６に制御信号を送ってキャリッジ１１の移動制御
を行い、キャリッジ１１を所定の交換ポジションに移動させる（Ｓ２）。このとき、ブラ
ックインク用のインクカートリッジ７の交換指令を受領していれば、ブラックインク用の
インクカートリッジ７が窓６に対面する第１の交換ポジションに移動させ、カラーインク
用のインクカートリッジ８の交換指令を受領していれば、カラーインク用のインクカート
リッジ８が窓６に対面する第２の交換ポジションに移動させる。
【００９３】
このとき、上述したように、キャリッジ１１が第１の交換ポジション・第２の交換ポジ
ションいずれの位置であっても、キャップ部材５１の上縁がノズル面に密着してキャッピ
ングが行われる。
【００９４】
つぎに、インクカートリッジ交換制御手段６３は、ポンプ制御手段６４に制御信号を送
ってチューブポンプ１０を駆動し、ポンプ制御手段６４の制御によりチューブポンプ１０
の回転板２５を正回転（吸引方向Ａ）に少しずつ回転させ、位相検出手段２９でローラ部
材２１の位置を検出してローラ部材２１の押圧によるチューブ部材２１の変形量が不十分
となるリーク領域ＬＡを外れた領域でローラ部材２１を停止させ、チューブ部材２０をロ
ーラ部材２１で閉塞する（Ｓ３）。これにより、記録ヘッド１７のノズル面がキャップ部
材５１でキャッピングされるとともに、上記キャップ部材５１内の空間を外部に連通させ
るチューブ部材２０が閉塞されてノズル開口４８が封止状態になる。
【００９５】
ついで、インクカートリッジ交換制御手段６３は、インクエンド表示器ＢＥ，ＣＥに信
号を送り、ＬＥＤランプを点滅させる等の方法でユーザにインクカートリッジ交換準備完
了のサインを報知し、ユーザは、インクカートリッジの交換作業を行う（Ｓ４）。
【００９６】
そして、インクカートリッジ交換が終了したユーザは、インクカートリッジ交換指令ス
イッチＩＣを再び押すことによりインクカートリッジ交換終了信号を入力する（Ｓ５）。
シーケンス選択手段４５は、インクカートリッジ交換終了信号を受け付けると、インクカ
ートリッジ交換制御手段６３に制御信号を送り、キャリッジモータ制御手段３６によるキ
ャリッジ１１の移動制御を行って、キャリッジ１１をホームポジションに移動させ（Ｓ６
）、一連のインクカートリッジ交換処理が終了し、印刷を再開する。
【００９７】
上記実施形態の液体噴射装置によれば、つぎのような作用効果を奏する。
【００９８】
すなわち、インクカートリッジ７、８の交換指令を受け付けたときに封止手段により記
録ヘッド１７のノズルを封止状態にすることから、新しいインクカートリッジ７、８を装
着する際に、インクカートリッジ７、８と記録ヘッド１７との接合部分において加圧力が
発生しても、ノズル開口４８からインクが滲み出すことがなく、メニスカスの破壊を防げ
る。このため、インクカートリッジ７、８の交換後に、メニスカスを復活させるクリーニ
ング動作を行う必要もなくなることから、無駄にインクを排出することもなくなるうえ、
吸引後のワイピングやフラッシング吐出等の動作も不要になり、カートリッジ交換シーケ
ンスを簡略化して交換に要する時間も短縮することができる。
【００９９】
また、上記封止手段は、記録ヘッド１７のノズル面をキャッピングするキャップ部材５
１を含んで構成され、上記制御手段は、キャップ部材５１でノズル面をキャッピングする
ことによりノズル開口４８を封止状態にするため、吸引動作や装置休止時に使用するキャ
ップ部材５１によりノズル開口４８を封止するため、装置の設備を有効利用して設備効率
がよい。
【０１００】
また、上記封止手段は、上記キャップ部材５１内の空間を外部に連通させるチューブ部
材２０を閉塞する閉塞機構をさらに含んで構成され、上記制御手段は、キャップ部材５１
でノズル面をキャッピングするとともに、閉塞機構でチューブ部材２０を閉塞することに
よりノズル開口４８を封止状態にするため、チューブ部材２０の閉塞によりキャッピング
したキャップ部材５１内が完全に密閉空間となるため、インクカートリッジ７、８を取り
付けるときに記録ヘッド１７との接合部に加わる加圧力に対抗するため、ノズル開口４８
からのインクの滲み出しが防止できる。
【０１０１】
上記連通路としてのチューブ部材２０は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部
材５１の内部空間に負圧を与えるポンプの流路であり、上記制御手段は、上記ポンプの流
路を閉塞してノズル開口４８を封止状態にするため、ポンプの制御によりノズルを封止す
るため、装置の設備を有効利用して設備効率がよい。
【０１０２】
また、上記チューブ部材２０は、上記ノズル面をキャッピングしたキャップ部材５１の
内部空間に負圧を与えるチューブポンプ２０の可撓性のチューブ部材２０であり、
上記チューブポンプ１０は、ローラ部材２１が支持された回転板２５を回転させて、湾
曲状に配置されたチューブ部材２０の内周に沿ってローラ部材２１を転動させて負圧を発
生させるものであり、上記ローラ部材２１は回転板２５の正転によりチューブ部材２０を
押圧して押し潰し、回転板２５の逆転によりチューブ部材２０への押圧力が解除されるよ
う上記回転板２５に支持され、
上記制御手段は、上記回転板２５を正転させてローラ部材２１がチューブ部材２０を押
し潰した状態で回転板２５体を停止することによりチューブ部材２０を閉塞してノズル開
口４８を封止状態にするため、
チューブポンプ１０の構造を利用してノズル開口４８の封止状態を形成するため、装置
の設備を有効利用して設備効率がよい。
【０１０３】
また、上記制御手段は、位相検出手段２９で検出された公転するローラ部材２１の位相
情報に基づいて、回転板２５の正転時においてローラ部材２１の押圧による変形量が不十
分となるリーク領域ＬＡを外れた領域でローラ部材２１を停止させることによりチューブ
部材２０を閉塞してノズル開口４８を封止状態にするため、キャッピングしたキャップ部
材５１内が完全に密閉空間となり、ノズル開口４８からのインクの滲み出しが有効に防止
できる。
【０１０４】
また、上記記録ヘッド１７を主走査方向に移動させるキャリッジ１１をさらに備え、上
記制御手段は、インクカートリッジ７、８の交換指令を受け付けたときに所定ポジション
にキャリッジ１１を移動させ、上記封止手段により記録ヘッド１７のノズル開口４８を封
止状態にするよう制御するため、一定の所定ポジションにおいてノズル開口４８の封止を
行うことから一定のシーケンスによる制御が可能となる。
【０１０５】
また、上記所定ポジションは、インクカートリッジ７、８の交換を可能とするよう外側
ケースに窓部が設けられた交換ポジションであるため、交換ポジションにおいてノズル開
口４８を封止状態にすることから、ノズル開口４８の封止状態を保ったままインクカート
リッジ７、８の交換を行うことができる。
【０１０６】
図１０〜図１３は本発明の第２実施形態を示す。
【０１０７】
この例は、ホームポジションに第１キャップ５１ａが設けられ、交換ポジションに第２
キャップ５１ｂが設けられ、インクカートリッジ交換処理において上記第２キャップ５１
ｂによりノズル開口４８を封止するようにしたものである。
【０１０８】
より詳しく説明すると、上記第１キャップ５１ａは第１キャッピングユニット１９ａに
設けられ、上記第２キャップ５１ｂは第２キャッピングユニット１９ｂに設けられている
。上記第１キャッピングユニット１９ａおよび第２キャッピングユニット１９ｂは、それ
ぞれ昇降ユニット５８により昇降可能に搭載され、図示しない円筒カム機構等による昇降
動作でキャッピングするようになっている。
【０１０９】
上記第１キャップ５１ａは、チューブポンプ１０に接続されて内部空間に与えられた負
圧によりノズル開口４８からインクを吸引・排出するものである。
【０１１０】
上記第２キャップ５１ｂは、内部空間を大気開放する流路であるチューブ部材２０ｂに
開閉弁５９が設けられ、開閉弁５９を閉じた状態でキャッピングすることによりノズル開
口４８を封止状態にするものである。キャッピングを解除するときには上記開閉弁５９を
開けて内部空間を大気開放した状態で第２キャップ５１ｂを下降させる。
【０１１１】
この例では、２つのインクカートリッジ７、８が同時に窓６に対面するようになってお
り、交換ポジションは１箇所である。
【０１１２】
図１０は、キャリッジ１１のポジションを説明する図である。
【０１１３】
図１０（Ａ）は、キャリッジ１１が印刷領域に存在する状態を示しており、キャリッジ
１１およびインクカートリッジ７、８は、印刷領域の窓５に対面したところに存在してい
る。
【０１１４】
図１０（Ｂ）は、第１のインクカートリッジ７と第２のインクカートリッジ８が窓６に
対面する交換ポジションであり、第１のインクカートリッジ７および第２のインクカート
リッジ８が窓６から抜き差し可能な状態である。
【０１１５】
図１０（Ｃ）は、ホームポジションであり、第１のインクカートリッジ７および第２の
インクカートリッジ８はケース本体２の天井面に対面して抜き差しが不可能な状態である
。
【０１１６】
第１のキャッピングユニット１９ａおよび第２のキャッピングユニット１９ｂは、昇降
ユニット５８に昇降可能に支持されている。
【０１１７】
インクカートリッジ７，８の交換指令を受け付けたときに、キャリッジ１１を交換ポジ
ションに移動させ、第２のキャッピングユニット１９ｂを上昇させて第２キャップ５１ｂ
の上縁をノズル面に密着させてキャッピングすることにより、記録ヘッド１７のノズル開
口４８を封止状態にするよう制御する。すなわち、この実施形態では、上記第２キャップ
５１ｂ、チューブ部材２０ｂおよび開閉弁５９が本発明の封止手段として機能する。
【０１１８】
また、クリーニング指令を受け付けたときに、キャリッジ１１をホームポジションに移
動させ、第１のキャッピングユニット１９ａを上昇させて第１キャップ５１ａの上縁をノ
ズル面に密着させてキャッピングし、チューブポンプ１０を駆動することにより、記録ヘ
ッド１７のノズル開口４８からインクを吸引・排出する。
【０１１９】
図１２は、上記第２実施形態の記録装置のインクカートリッジ交換操作や、目詰まり解
消を実行する制御装置の一実施例を示す。
【０１２０】
この例では、インクカートリッジ交換指令を受け付けたときに、チューブポンプによる
チューブ部材２０の閉塞によりノズル開口４８を封止するのではなく、第２キャップ５１
ｂによるキャッピングによりノズル開口４８を封止するため、インクカートリッジ交換制
御手段６３からポンプ制御手段（図示せず）に制御信号が送られるようになっていない。
【０１２１】
そして、インクカートリッジ交換制御手段６３は、ユーザがインクカートリッジ交換指
令スイッチＩＣを押し、シーケンス選択手段４５がインクカートリッジ７，８の交換指令
を受け付けると、インクカートリッジ交換制御手段６３に制御信号を送り、上記第２キャ
ップ５１ｂ、チューブ部材２０ｂ、開閉弁５９等により記録ヘッド１７のノズル開口４８
を封止状態にするよう制御する。
【０１２２】
このノズル開口４８の封止は、まず、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ
１１の移動制御を行って、インクカートリッジ７、８が窓６と対面する交換ポジションに
キャリッジ１１を移動させる。そして、昇降制御手段６７によりキャップ昇降手段６６を
制御して第２キャップ５１ｂを上昇させ、第２キャップ５１ｂの上縁をノズル面に密着さ
せてキャッピングする。
【０１２３】
この状態で、ノズル開口４８が封止状態になり、インクカートリッジ交換制御手段６３
は、例えばインクエンド表示器ＢＥ，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点滅させる等の
方法でユーザにインクカートリッジ交換準備完了のサインを報知し、ユーザにインクカー
トリッジの交換を行わせる。
【０１２４】
インクカートリッジ交換が終了したユーザは、インクカートリッジ交換指令スイッチＩ
Ｃを再び押すことによりインクカートリッジ交換終了信号を入力する。シーケンス選択手
段４５は、インクカートリッジ交換終了信号を受け付けると、インクカートリッジ交換制
御手段６３に制御信号を送り、昇降制御手段６７により第２キャップ５１ｂを下降させて
キャッピングを解除するとともに、キャリッジモータ制御手段３６によるキャリッジ１１
の移動制御を行って、キャリッジ１１をホームポジションに移動させる。
【０１２５】
それ以外は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１２６】
図１３は、本実施形態の記録装置におけるインクカートリッジ交換処理を説明するフロ
ーチャートである。
【０１２７】
まず、インク残量検出判定手段４１がインクエンドと判断すると、インクエンド表示器
ＢＥ，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点灯させる等の方法でユーザにインクエンドサ
インを報知する。このとき、ブラックインク用のインクカートリッジ７がインクエンドで
あれば、インクエンド表示器ＢＥのランプが点灯し、カラーインク用のインクカートリッ
ジ８がインクエンドであれば、インクエンド表示器ＣＥのランプが点灯することにより、
ユーザに２つのインクカートリッジ７、８のうちどちらがインクエンドになったかを報知
する。
【０１２８】
ユーザは、インクエンドの報知を受けてインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣを押
して、インクカートリッジの交換作業を開始する（Ｓ２１）。ユーザがインクカートリッ
ジ交換指令スイッチＩＣを押すことにより、シーケンス選択手段４５がインクカートリッ
ジ７，８の交換指令を受け付ける。
【０１２９】
インクカートリッジ交換制御手段６３は、インクカートリッジ７，８の交換指令を受け
付けると、キャリッジモータ制御手段３６に制御信号を送ってキャリッジ１１の移動制御
を行い、キャリッジを所定の交換ポジションに移動させる（Ｓ２２）。
【０１３０】
ついで、インクカートリッジ交換制御手段６３は、昇降制御手段６７に制御信号を送り
、昇降制御手段６７によりキャップ昇降手段６６を制御して第２キャップ５１ｂを上昇さ
せ、第２キャップ５１ｂの上縁をノズル面に密着させてキャッピングする（Ｓ２３）。こ
のとき、開閉弁５９はあらかじめ閉じた状態である。これにより、記録ヘッド１７のノズ
ル面が第２キャップ５１ｂでキャッピングされるとともに、チューブ部材２０ｂが閉塞さ
れてノズル開口４８が封止状態になる。
【０１３１】
ついで、インクカートリッジ交換制御手段６３は、インクエンド表示器ＢＥ，ＣＥに信
号を送り、ＬＥＤランプを点滅させる等の方法でユーザにインクカートリッジ交換準備完
了のサインを報知し、ユーザは、インクカートリッジの交換作業を行う（Ｓ２４）。
【０１３２】
そして、インクカートリッジ交換が終了したユーザは、インクカートリッジ交換指令ス
イッチＩＣを再び押すことによりインクカートリッジ交換終了信号を入力する（Ｓ２５）
。シーケンス選択手段４５は、インクカートリッジ交換終了信号を受け付けると、インク
カートリッジ交換制御手段６３に制御信号を送り、図示しない開閉弁制御手段の制御によ
り開閉弁５９を開け（Ｓ２６）、昇降制御手段の制御により第２キャップ５１ｂを下降さ
せてキャッピングを解除したのち（Ｓ２７）、開閉弁制御手段の制御により開閉弁５９を
再び閉じる（Ｓ２８）。このとき、開閉弁５９を開けて内部空間を大気開放した状態でキ
ャッピングを解除するため、第２キャップ５１ｂがノズル面からスムーズに離れ、第２キ
ャップ５１ｂを外すときにメニスカスを破壊しない。
【０１３３】
そして、キャリッジモータ制御手段３６によるキャリッジ１１の移動制御を行って、キ
ャリッジ１１をホームポジションに移動させ（Ｓ２９）、一連のインクカートリッジ交換
処理が終了し、印刷を再開する。
【０１３４】
この実施形態によれば、第２キャップ５１ｂを昇降させてノズル開口４８を封止するた
め、キャッピングユニットをスライドさせる場合と比べて装置の主走査方向の寸法をコン
パクト化できる。
【０１３５】
図１４は、本発明の第３の実施形態を示す図である。
【０１３６】
この例は、ホームポジションにキャップ部材５１が設けられ、交換ポジションにノズル
面に密着してノズル面を封止する密着部材６０が設けられ、インクカートリッジ交換処理
において上記密着部材６０によりノズル開口４８をノズルの外側に空間が存在しないよう
に封止するようにしたものである。すなわち、この実施形態では、上記封止手段は、記録
ヘッド１７のノズル面に密着して封止する密着部材６０を含んで構成されている。
【０１３７】
より詳しく説明すると、上記キャップ部材５１はキャッピングユニット１９に設けられ
、上記キャッピングユニット１９は、昇降ユニット５８により昇降可能に搭載され、図示
しない円筒カム機構等による昇降動作でキャッピングするようになっている。
【０１３８】
上記キャップ部材５１は、チューブポンプ１０に接続されて内部空間に与えられた負圧
によりノズル開口４８からインクを吸引・排出するものである。
【０１３９】
上記密着部材６０は、例えばエラストマー等の柔らかい弾性体から形成された板状のも
のであり、上面がノズル面と平行になるように配置され、上記キャップ部材５１と同様に
昇降ユニット５８により昇降可能に搭載され、図示しない円筒カム機構等による昇降動作
をするようになっている。上記密着部材６０を上昇させてノズル面に密着させることによ
り、全ノズル開口４８の外側に空間が存在しないように封止される。
【０１４０】
図１４（Ａ）は、キャリッジ１１が印刷領域に存在する状態を示しており、キャリッジ
１１およびインクカートリッジ７、８は、印刷領域の窓５に対面したところに存在してい
る。
【０１４１】
図１４（Ｂ）は、第２のインクカートリッジ８だけが窓６に対面する第２の交換ポジシ
ョンであり、第２のインクカートリッジ８だけが窓６から抜き差し可能で、第１のインク
カートリッジ７は枠２Ｃに対面して抜き差しが不可能な状態である。
【０１４２】
図１４（Ｃ）は、第１のインクカートリッジ７だけが窓６に対面する第１の交換ポジシ
ョンであり、第１のインクカートリッジ７だけが窓６から抜き差し可能で、第２のインク
カートリッジ８はケース本体２の天井面に対面して抜き差しが不可能な状態である。
【０１４３】
そして、上記密着部材６０は、ノズル面よりも主走査方向の寸法が少し長くなるよう設
定されており、記録ヘッド１７が第１の交換ポジションに位置した状態のノズル面と、記
録ヘッド１７が第２の交換ポジションに位置した状態のノズル面と、双方の位置において
ノズル面に密着してそれぞれ全ノズル開口４８を封止しうるようになっている。
【０１４４】
この実施形態によれば、密着部材６０の上面をノズル面に密着させることで全ノズル開
口４８を封止することから、確実にノズルからのインクの滲み出しを防止できる。また、
１つのプレート状の密着部材６０で複数の交換ポジションにおけるノズル面を封止できる
。また、密着部材６０を柔らかいエラストマー等の弾性部材から形成したため、記録ヘッ
ド１７のノズル面の辺部をカバーするカバー部材に沿って変形し、複数の交換ポジション
において全ノズル開口４８を封止できる。
【０１４５】
このように、上記封止手段は、記録ヘッド１７のノズル面を密着して封止する密着部材
６０を含んで構成され、上記制御手段は、上記密着部材６０をノズル面に密着させること
によりノズル開口４８を封止状態にするため、密着部材６０をノズル面に密着させること
によりノズル開口４８の外側に空間がない状態で封止することができ、インクカートリッ
ジ７，８と記録ヘッド１７との接合部分において加圧力が発生したときにノズル開口４８
からのインクの滲み出しを確実に防止できる。それ以外は上記第１および第２の実施形態
と同様の作用効果を奏する。
【０１４６】
図１５〜図１７は、本発明の第４実施形態を示す。
【０１４７】
この例は、交換ポジションとホームポジションとが共通のポジションであり、インクカ
ートリッジ交換処理において、ホームポジションで記録ヘッド１７をキャッピングするこ
とによりノズル開口を封止するものである。
【０１４８】
より詳しく説明すると、上記キャップ部材５１はキャッピングユニット１９に設けられ
、上記キャッピングユニット１９は、昇降ユニット５８により昇降可能に搭載され、図示
しない円筒カム機構等による昇降動作でキャッピングするようになっている。上記キャッ
プ部材５１は、チューブポンプ１０に接続されて内部空間に与えられた負圧によりノズル
開口４８からインクを吸引・排出するものである。
【０１４９】
そして、ケース本体２の窓６は、キャリッジ１１がホームポジションに位置した状態で
、第１のインクカートリッジ７と第２のインクカートリッジ８の双方が対面する大きさと
形状に設定されている。そして、上記窓６は、第１のインクカートリッジ７に対面する第
１のカバー部材６１と、第２のインクカートリッジ８に対面する第２のカバー部材６２と
によりカバーされている。
【０１５０】
そして、第１のインクカートリッジ７を交換するときには、第１のカバー部材６１を開
けて交換作業を行い、第２のインクカートリッジ８を交換するときには、第２のカバー部
材６２を開けて交換作業を行うようになっている。
【０１５１】
図１６は、上記第４実施形態の記録装置のインクカートリッジ交換操作や、目詰まり解
消を実行する制御装置の一実施例を示す。
【０１５２】
インクカートリッジ交換制御手段６３は、シーケンス選択手段４５による制御を受けて
インクカートリッジ交換処理を制御する。すなわち、インク残量検出判定手段４１がイン
クエンドと判断すると、インクエンド表示器ＢＥ，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点
灯させる等の方法でユーザにインクエンドサインを報知する。ユーザはインクエンドの報
知を受けてインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣを押すと、シーケンス選択手段４５
がインクカートリッジ７，８の交換指令を受け付け、インクカートリッジ交換制御手段６
３に制御信号を送り、上記キャップ部材５１、チューブ部材２０、チューブポンプ１０等
により記録ヘッド１７のノズルを封止する封止手段により記録ヘッド１７のノズル開口４
８を封止状態にするよう制御する。
【０１５３】
このノズル開口４８の封止は、まず、キャリッジモータ制御手段３６によりキャリッジ
１１の移動制御を行って、所定ポジションとしてのホームポジションにキャリッジ１１を
移動させる。そして、昇降制御手段６７によりキャップ昇降手段６６を制御してキャップ
部材５１を上昇させ、キャップ部材５１の上縁をノズル面に密着させてキャッピングする
。
【０１５４】
ついで、ポンプ制御手段６４の制御によりチューブポンプ１０の回転板２５を正回転（
吸引方向Ａ）に少しずつ回転させ、位相検出手段２９でローラ部材２１の位置を検出して
ローラ部材２１の押圧によるチューブ部材２１の変形量が不十分となるリーク領域ＬＡを
外れた領域でローラ部材２１を停止させる。
【０１５５】
この状態で、記録ヘッド１７のノズル面がキャップ部材５１でキャッピングされるとと
もに、上記キャップ部材５１内の空間を外部に連通させる連通路であるチューブ部材２０
が閉塞されてノズル開口４８が封止状態になる。
【０１５６】
さらに、インクカートリッジ交換制御手段６３は、カバーロック手段６８に制御信号を
送り、インクカートリッジ７、８の交換を可能とするようケース本体２に設けられた窓部
６のカバー部材６１、６２のロックを解除する。
【０１５７】
このとき、インクエンドが検知された方のインクカートリッジ７、８と対面する方のカ
バー部材６１、６２のロックを解除する。
【０１５８】
この状態で、インクカートリッジ交換制御手段６３は、例えばインクエンド表示器ＢＥ
，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点滅させる等の方法でユーザにインクカートリッジ
交換準備完了のサインを報知し、ユーザにインクカートリッジの交換を行わせる。
【０１５９】
インクカートリッジ交換が終了したユーザは、インクカートリッジ交換指令スイッチＩ
Ｃを再び押すことによりインクカートリッジ交換終了信号を入力する。シーケンス選択手
段４５は、インクカートリッジ交換終了信号を受け付けると、カバー部材６１、６２のロ
ックをオンにする。
【０１６０】
それ以外は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１６１】
図１７は、本実施形態の記録装置におけるインクカートリッジ交換処理を説明するフロ
ーチャートである。
【０１６２】
まず、インク残量検出判定手段４１がインクエンドと判断すると、インクエンド表示器
ＢＥ，ＣＥに信号を送り、ＬＥＤランプを点灯させる等の方法でユーザにインクエンドサ
インを報知する。このとき、ブラックインク用のインクカートリッジ７がインクエンドで
あれば、インクエンド表示器ＢＥのランプが点灯し、カラーインク用のインクカートリッ
ジ８がインクエンドであれば、インクエンド表示器ＣＥのランプが点灯することにより、
ユーザに２つのインクカートリッジ７、８のうちどちらがインクエンドになったかを報知
する。
【０１６３】
ユーザは、インクエンドの報知を受けてインクカートリッジ交換指令スイッチＩＣを押
して、インクカートリッジの交換作業を開始する（Ｓ１１）。ユーザがインクカートリッ
ジ交換指令スイッチＩＣを押すことにより、シーケンス選択手段４５がインクカートリッ
ジ７，８の交換指令を受け付ける。
【０１６４】
インクカートリッジ交換制御手段６３は、インクカートリッジ７，８の交換指令を受け
付けると、キャリッジモータ制御手段３６に制御信号を送ってキャリッジ１１の移動制御
を行い、キャリッジをホームポジションに移動させる（Ｓ１２）。
【０１６５】
ついで、インクカートリッジ交換制御手段６３は、昇降制御手段６７に制御信号を送り
、昇降制御手段６７によりキャップ昇降手段６６を制御してキャップ部材５１を上昇させ
、キャップ部材５１の上縁をノズル面に密着させてキャッピングする（Ｓ１３）。
【０１６６】
つぎに、インクカートリッジ交換制御手段６３は、ポンプ制御手段６４に制御信号を送
ってチューブポンプ１０を駆動し、ポンプ制御手段６４の制御によりチューブポンプ１０
の回転板２５を正回転（吸引方向Ａ）に少しずつ回転させ、位相検出手段２９でローラ部
材２１の位置を検出してローラ部材２１の押圧によるチューブ部材２１の変形量が不十分
となるリーク領域ＬＡを外れた領域でローラ部材２１を停止させ、チューブ部材２０をロ
ーラ部材２１で閉塞する（Ｓ１４）。これにより、記録ヘッド１７のノズル面がキャップ
部材５１でキャッピングされるとともに、上記キャップ部材５１内の空間を外部に連通さ
せるチューブ部材２０が閉塞されてノズル開口４８が封止状態になる。
【０１６７】
ついで、インクカートリッジ交換制御手段６３は、カバーロック手段６８に制御信号を
送り、インクエンドになったほうのインクカートリッジ７，８に対応するカバー部材６１
，６２のロックを解除する（Ｓ１５）。
【０１６８】
つぎに、インクカートリッジ交換制御手段６３は、インクエンド表示器ＢＥ，ＣＥに信
号を送り、ＬＥＤランプを点滅させる等の方法でユーザにインクカートリッジ交換準備完
了のサインを報知し、ユーザは、インクカートリッジの交換作業を行う（Ｓ１６）。
【０１６９】
そして、インクカートリッジ交換が終了したユーザは、インクカートリッジ交換指令ス
イッチＩＣを再び押すことによりインクカートリッジ交換終了信号を入力する（Ｓ１７）
。シーケンス選択手段４５は、インクカートリッジ交換終了信号を受け付けると、インク
カートリッジ交換制御手段６３に制御信号を送り、カバーロック手段６８の制御によりＳ
１５でロックを解除したカバー部材６１，６２のロックを再びオンにし（Ｓ１８）、一連
のインクカートリッジ交換処理が終了し、印刷を再開する。
【０１７０】
この実施形態では、カバー部材６１、６２のロックによりインクカートリッジ７，８の
誤交換を防止でき、ホームポジションが交換ポジションを兼ねていることから、装置の主
走査方向の寸法をコンパクト化することができる。また、キャッピングをした後にカバー
ロックが解除されてインクカートリッジの交換をするため、キャッピングをせずにインク
カートリッジを交換されてしまうことでノズル開口からインクが滲み出すことを防止でき
る。
【０１７１】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定するものではなく、以下のような変更例を包含
する趣旨である。
【０１７２】
上記各実施形態では、１つのヘッドを１つのキャップでキャッピングしているが、例え
ば各色を吐出するノズル列をキャッピングするようにキャップを複数備え、交換するイン
クカートリッジに対応するノズル列を封止した状態で交換をしてもよい。ヘッドやノズル
列やキャップの数は任意であり、少なくとも交換するインクカートリッジに対応するノズ
ルを封止できるような構成であればよい。
【０１７３】
上記チューブポンプ１０は、チューブ部材２０を円環状に湾曲して両端部を揃えて一方
向に引き出すことによりリーク領域ＬＡが存在するが、リーク領域ＬＡが存在しないチュ
ーブポンプでもよい。
【０１７４】
また、チューブポンプに限らず、インクを吸引することと流路を閉塞できることができ
れば他のポンプでもよい。例えば、容積変化ポンプを用いた場合は、インク吸引口とイン
ク排出口を有するが、それぞれの口に常時閉で吸引排出の時に開となる弁を設ければよい
。これにより、インクカートリッジの交換時はポンプを停止させておけば流路は閉塞され
、ポンプを動作させればインクの吸引排出が可能となる。
【０１７５】
上記各実施の形態では、操作パネル９に設けられたインクカートリッジ交換指令スイッ
チＩＣを押すことにより交換指令を入力するようにしたが、これに限定するものではなく
、例えば、ホストからの指令により交換指令を入力するようにしてもよいし、ケースカバ
ー１を開いたときに、インクエンドのインクカートリッジがあればインクカートリッジ交
換指令を受けたとみなしてキャリッジを移動するようにしてもよい。
【０１７６】
また、チューブ部材２０の閉塞を、チューブポンプ１０の駆動により行うようにしたが
、これに限定するものではなく、チューブポンプ１０もしくは他のポンプとキャップ部材
５１の間に閉塞用の開閉弁を設けるようにすることもできる。このように、上記制御手段
は、上記キャップ部材５１とポンプをつなぐチューブ部材２０を閉塞してノズル開口４８
を封止状態にすることができる。このようにすることにより、キャップ部材５１とポンプ
を備えた装置に必要な上記チューブ部材２０を閉塞することによりノズル開口４８を封止
するため、装置の設備を有効利用して設備効率がよい。
【０１７７】
上記各実施形態において、記録ヘッド１８は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発
生素子として、圧電振動子を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子
を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。
【０１７８】
また、上述したインクカートリッジ交換処理方法をコンピュータ装置に実行させるプロ
グラムを、記録媒体に記録して提供したり、通信ネットワークを介して提供したりするこ
ともできる。
【０１７９】
また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式
記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装
置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド
を備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用
いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられ
る生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装
置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット式記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】上記記録装置の記録機構の一例を示す斜視図である。
【図３】チューブポンプの断面図である。
【図４】リーク領域、リークポイント、所定領域の位置関係を説明する図である。
【図５】チューブポンプの外観を示した斜視図である。
【図６】上記記録装置の流路構成の概略を示す図である。
【図７】上記記録装置の制御回路等を示したブロック図である。
【図８−１】上記記録装置のポジションを説明する図である。
【図８−２】上記記録装置のポジションを説明する図である。
【図９】インクカートリッジ交換の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態を説明する図である。
【図１１】上記第２実施形態の要部を説明する図である。
【図１２】上記第２実施形態の制御回路等を示したブロック図である。
【図１３】上記第２実施形態の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態を説明する図である。
【図１５】本発明の第４実施形態を説明する図である。
【図１６】上記第４実施形態の制御回路等を示したブロック図である。
【図１７】上記第４実施形態の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】従来例のインクカートリッジ交換シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１  ケースカバー，２  ケース本体，２ｃ  枠，３  ケース，４  インクカートリッジ，
５  窓，６  窓，７  インクカートリッジ，８  インクカートリッジ，９  操作パネル，
１０  チューブポンプ，１１  キャリッジ，１２  タイミングベルト，１３  キャリッジ
駆動モータ，１４  ガイド部材，１５  プラテン，１６  記録用紙，１７  記録ヘッド，
１８  長穴，１９  キャッピングユニット，１９ａ  第１キャッピングユニット，１９ｂ
第２キャッピングユニット，２０  チューブ部材，２０ａ  円環状部，２０ｂ  チュー
ブ部材，２１  ローラ部材，２２  モータ，２３  ポンプユニット，２４  ポンプフレー
ム，２５  回転板，２６  検出用回転軸，２７  回転円板，２７ａ  切欠部，２８  光セ
ンサ，２８ａ  発光部，２８ｂ  受光部，２９  位相検出手段，３０  インクカートリッ
ジ着脱検出手段，３１  スイッチ，３２  スイッチ，３３  インクカートリッジ交換判断
手段，３４  キャリッジ位置検出手段，３５  キャリッジ位置検出器，３６  キャリッジ
モータ制御手段，３７  フラッシング制御手段，３８  ヘッド駆動手段，３９  吸引制御
手段，４０  ポンプ駆動手段，４１  インク残量検出判定手段，４２  電源遮断検出手段
，４３  ケース開放検出手段，４４  スイッチ，４５  シーケンス選択手段，４６  吸引
状態記憶手段，４７  キャリッジモータ駆動手段，４８  ノズル開口，４９  廃液タンク
，５０  ワイピングユニット，５１  キャップ部材，５１ａ  第１キャップ，５１ｂ  第
２キャップ，５２  インク供給針，５３  インク導入孔，５４  インク供給口，５５  流
路，５６  アクチュエータ，５７  ガイドユニット，５８  昇降ユニット，５９  開閉弁
，６０  密着部材，６１  カバー部材，６２  カバー部材，６３  インクカートリッジ交
換制御手段，６４  ポンプ制御手段，６５  当接部材，６６  キャップ昇降手段，６７  
昇降制御手段，６８  カバーロック手段，ＢＥ  インクエンド表示器，ＣＥ  インクエン
ド表示器，Ｒ  リセットスイッチ，ＣＣ  クリーニング指令スイッチ，Ｃ  軸心，ＩＣ  
インクカートリッジ交換指令スイッチ，ＬＡ  リーク領域，ＬＰ  リークポイント，Ｐ  
電源スイッチ
【図１】
2007307749.tif 000003
【図２】
2007307749.tif 000004
【図３】
2007307749.tif 000005
【図４】
2007307749.tif 000006
【図５】
2007307749.tif 000007
【図６】
2007307749.tif 000008
【図７】
2007307749.tif 000009
【図８−１】
2007307749.tif 000010
【図８−２】
2007307749.tif 000011
【図９】
2007307749.tif 000012
【図１０】
2007307749.tif 000013
【図１１】
2007307749.tif 000014
【図１２】
2007307749.tif 000015
【図１３】
2007307749.tif 000016
【図１４】
2007307749.tif 000017
【図１５】
2007307749.tif 000018
【図１６】
2007307749.tif 000019
【図１７】
2007307749.tif 000020
【図１８】
2007307749.tif 000021