(57)【要約】      （修正有）【課題】プリント基板への電子部品の装着動作を行なったが、装着できなかった場合に、装着できなかった当該電子部品を掻き落とし部材に確実にぶつかるように吸着ノズルの上下調整を可能とした電子部品装着装置を提供する。【解決手段】上下調整部材７１を上下方向に調整した状態で長孔及び装着ヘッド１０に開設した取付孔にボルトを嵌合して、装着ヘッド１０のリニアレール２１への取付面側に上下調整部材７１を固定し、上下調整部材７１が上下方向に調整された状態で固定された装着ヘッド１０を基準ピン７２をリニアレール２１に開設した基準孔７０に嵌合させて、装着ヘッド１０を貫通させると共にリニアレール２１に開設した取付孔にヘッド固定ボルト７３を嵌合させることにより、装着ヘッド１０をリニアレール２１に固定する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、上下方向に調整された上下調整部材を介して前記装着ヘッドを前記上下移動体に固定したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、上下調整部材を上下方向に調整した状態で前記装着ヘッドに固定し、前記上下調整部材が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッドを前記上下移動体に固定したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、前記上下移動体に基準孔を開設し、前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられた上下調整部材を上下方向に調整した状態で前記装着ヘッドに固定し、前記上下調整部材が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッドを前記基準ピンを前記基準孔に嵌合させた状態にして前記上下移動体に固定したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する動作を行なうが、装着されなかった場合には前記吸着ノズルに吸着保持されている電子部品に当接して掻き落とす掻き落とし部材を備えた電子部品装着装置において、前記上下移動体に基準孔を開設し、前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられと共に上下方向に長い長孔が形成された上下調整部材を上下方向に調整した状態で前記装着ヘッドに前記長孔を介してボルトにより固定し、前記上下調整部材が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッドを前記基準ピンを前記基準孔に嵌合させた状態にして前記上下移動体に固定したことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリテーブル型電子部品装着装置は、例えば特許文献１等に開示されているが、一般に各装着ヘッドは各上下移動体を介してロータリテーブルに固定されているが、この装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルのうちの任意の吸着ノズルを選択するためのノズル選択用モータなどが、ロータのガタツキ等により制御装置の指令通りに動かないという不具合が発生することがあり、この場合には当該装着ヘッドを交換しなければならない。
【特許文献１】特開２００４−１１２００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、各装着ヘッドを各上下移動体を介してロータリテーブルに固定する際に、上下位置のレベルが区々となる虞がある。従って、プリント基板への電子部品の装着動作を行なったが、装着できない事態が発生すると、装着ステーション以降のロータリテーブルの移動中に、その上端が吸着ノズルより低い位置に配設された掻き落とし部材に吸着ノズルに保持された電子部品を衝突させて該電子部品を落下させていたが、装着ヘッドの高さレベルによっては電子部品の微小化と相俟って、吸着ノズルに保持された電子部品が掻き落とし部材に衝突しなかったり、逆に掻き落とし部材に吸着ノズルが衝突したりするという不具合が発生することがあった。
【０００４】
そこで本発明は、プリント基板への電子部品の装着動作を行なったが、装着できなかった場合に、装着できなかった当該電子部品を確実に掻き落とすことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、上下方向に調整された上下調整部材を介して前記装着ヘッドを前記上下移動体に固定したことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、上下調整部材を上下方向に調整した状態で前記装着ヘッドに固定し、前記上下調整部材が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッドを前記上下移動体に固定したことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置において、前記上下移動体に基準孔を開設し、前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられた上下調整部材を上下方向に調整した状態で前記装着ヘッドに固定し、前記上下調整部材が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッドを前記基準ピンを前記基準孔に嵌合させた状態にして前記上下移動体に固定したことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、インデックスユニットの駆動により間欠回転するロータリテーブルの周縁に所定間隔を存して上下移動可能に設けられた各上下移動体に固定された装着ヘッドが装着ステーションにて昇降して吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板に装着する動作を行なうが、装着されなかった場合には前記吸着ノズルに吸着保持されている電子部品に当接して掻き落とす掻き落とし部材を備えた電子部品装着装置において、前記上下移動体に基準孔を開設し、前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられと共に上下方向に長い長孔が形成された上下調整部材を上下方向に調整した状態で前記装着ヘッドに前記長孔を介してボルトにより固定し、前記上下調整部材が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッドを前記基準ピンを前記基準孔に嵌合させた状態にして前記上下移動体に固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プリント基板への電子部品の装着動作を行なったが、装着できなかった場合に、装着できなかった当該電子部品を確実に掻き落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品装着装置１について説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、この電子部品装着装置１は、装置本体２を挟んで相互に平行に、電子部品を供給する供給系３と、電子部品をプリント基板Ｐに装着する装着系４とを配して構成されている。前記装置本体２には、駆動系の主体を為すインデックスユニットと、これに連結された回転テーブル１２と、回転テーブル１２の外周部に搭載した複数個（例えば１２個）の装着ヘッド１０とが設けられており、前記回転テーブル１２は前記インデックスユニットにより、装着ヘッド１０の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。
【００１１】
そして、回転テーブル１２が間欠回転すると、各装着ヘッド１０に搭載した吸着ノズル１１が供給系３および装着系４に適宜臨み、供給系３から供給された電子部品を吸着した後、装着系４に回転搬送して装着系４に導入したプリント基板Ｐにこれを装着する。
【００１２】
前記供給系３はプリント基板Ｐに装着する電子部品の種類に応じた数の部品供給ユニット５を有し、部品供給ユニット５は一対のガイドレール６にスライド自在に案内された供給台７に、横並びに着脱自在に取り付けられている。前記供給台７には、そのスライド方向にボールねじ８が螺合しており、供給台７はボールねじ８の一方の端に連結した送りモータ９の正逆回転により進退され、装着ヘッド１０の取出ステーションに所望の部品供給ユニット５を選択的に臨ませる。各部品供給ユニット５には所定のピッチで電子部品が装填されたキャリアテープがテープリールに巻き出された状態で搭載されており、テープリールから巻き出されてカバーテープが剥離されたキャリアテープから取出位置に供給された電子部品は随時、吸着ノズル１１により吸着されてゆく。
【００１３】
前記装着系４は、載置したプリント基板ＰをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるＸＹテーブル１５と、ＸＹテーブル１５の前後に配設した搬入コンベア１６および搬出コンベア１７と、搬入コンベア１６上のプリント基板ＰをＸＹテーブル１５に、同時にＸＹテーブル１５上のプリント基板Ｐを搬出コンベア１７に移送する基板移送装置１８とで構成されている。
【００１４】
そして、搬入コンベア１６の下流端まで送られてきたプリント基板Ｐは、基板移送装置１８によりＸＹテーブル１５上に移送され、同時に電子部品の装着が完了したＸＹテーブル１５上のプリント基板Ｐは、この基板移送装置１８により搬出コンベア１７に移送される。前記ＸＹテーブル１５上に導入されたプリント基板Ｐは、ＸＹテーブル１５により適宜平面方向に移動され、各装着ヘッド１０により次々と送られてくる電子部品に対応して、その部品装着部位を装着位置に臨ませ、各吸着ノズル１１から電子部品の装着を受ける。
【００１５】
前記装置本体２は、支持台上に前記インデックスユニットを有しており、インデックスユニットは回転テーブル１２を間欠回転させると共に、回転テーブル１２の間欠周期に同期（連動）させ、装置本体２の各種の装置を作動させる。
【００１６】
前記回転テーブル１２は、インデックスユニットにより回転する軸筒（図示せず）に固定され、平面視時計廻りに間欠回転する。そして、回転テーブル１２の外周部には、各リニアブロック２０に沿って周方向に等間隔に設けられた１２個の各装着ヘッド１０が上下移動体であるリニアレール２１を介して上下動自在に取り付けられている。そして、前記軸筒の上部を囲うように中空円筒状の回転テーブル案内用の円筒カム部材の下端周縁部に略全周に亘って形成されたカムの上面及び下面に押し付けられながらリニアレール２１上部の両カムフォロア２２が回転し、前記カムの形状通りに、各装着ヘッド１０は前述の如く各リニアブロック２０に沿って上下しながら回転テーブル１２と共に回転する。
【００１７】
この場合、ロータリテーブル１２の間欠回転は、装着ヘッド１３の数に合わせて１回転に対して１２間欠周期となっており、この間欠回転により公転する各装着ヘッド１０は１２箇所の停止位置にそれぞれ停止する。そして、１２箇所の停止位置には、部品供給ユニット５から供給された電子部品を吸着して取出す吸着位置及びプリント基板Ｐに装着する装着位置の他、吸着した電子部品の撮像および位置補正を行う位置や、装着ヘッド１０におけるノズル切替（交換）を行う位置等が含まれている。そして、前記吸着位置や装着位置においては、前記円筒カム部材のカムは切欠かれており、その切欠部で装着ヘッド１０は大きく上下動して電子部品の吸着取出しや装着に供される。
【００１８】
次に、図２乃至図９に基づき、装着ヘッド１０について詳述する。各装着ヘッド１０は、周方向に等間隔に配設した例えば５本の吸着ノズル１１をそれぞれ出没可能に支持すると共に吸着ノズル１１の上下出没移動を案内する５つのノズル上下溝３１Ａが開設されたノズルホルダ３１と、前記リニアレール２１に固定されノズルホルダ３１をローターベアリング３２を介して回転自在に支持するホルダ支持部材３３と、このホルダ支持部材３３の上部に固定され前記ノズルホルダ３１の上部の中心上に立設する軸筒部３１Ｂとカップリング３４を介してその出力軸が連結された正逆回転可能なホルダ回転モータ３８とを備えている。
【００１９】
なお、ノズルホルダ３１の軸筒部３１Ｂ上部には下面が開口した蓋体部３１Ｃが設けられ、このノズルホルダ３１の側面部に前記ノズル上下溝３１Ａが１０個等間隔に開設されている。
【００２０】
従って、このホルダ回転モータ３８の駆動により、ホルダ支持部材３３に対しベアリングホルダ３７に支持されたローターベアリング３２を介してノズルホルダ３１が回転する。即ち、ホルダ支持部材３３内でノズルホルダ３１が回転することにより、複数本の吸着ノズル１１がノズルホルダ３１の軸線廻りに公転する。
【００２１】
また、ノズルホルダ３１の上部とホルダ支持部材３３との間には、円筒カムベアリング４０を介して回転可能な円筒カム部材４１が設けられる。そして、この円筒カム部材４１の上面は全周に亘って円筒カム４２が形成される。
【００２２】
なお、各吸着ノズル１１の上部には、ノズルホルダ３１の外方に向けて、吸着ノズル１１の高さを拘束する第１カムフォロア５０及び吸着ノズル１１の回転を防止する第２カムフォロア５１を回転可能に支持する支持部材５２が設けられている。即ち、この支持部材５２の細径部に第１カムフォロア５０及び第２カムフォロア５１が回転可能に設けられ、この第１カムフォロア５０は円筒カム部材４１の円筒カム４２上面上に載置して回転し、また第２カムフォロア５１はノズルホルダ３１のノズル上下溝３１Ａ内に挿入して上下移動可能である。この第１カムフォロア５０及び第２カムフォロア５１はベアリングで構成される。
【００２３】
なお、図５乃至図７に示すように、前記円筒カム部材４１の円筒カム４２の一部には吸着ノズル１１を下降させて突出させる第１及び第２の突出カム面４２Ａ及び４２Ｂが形成されている。そして、吸着ノズル１１内には圧縮バネ５５が下端部が支持された状態で挿入され、ノズルホルダ３１の蓋体部３１Ｃの下面に固定された６本の押下ピン５７及びボール５８を介して圧縮バネ５５を押圧しているので、吸着ノズル１１を下方へ付勢し、この第１カムフォロア５０は円筒カム部材４１の円筒カム４２上面上に圧接しながら回転することとなる。
【００２４】
そして、使用する吸着ノズル１１が選択されて、第１カムフォロア５０が突出カム面４２Ａ上にあるときには当該吸着ノズル１１の下端レベルが低レベル位置となり、突出カム面４２Ｂ上にあるときには高レベル位置となり、ＸＹテーブル１５上のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する際の装着する電子部品の厚さに応じて吸着ノズル１１の高さレベル位置を調整することが可能となるものである。
【００２５】
なお、装着ヘッド１０には、ノズルホルダ３１の回転角度位置を検出するノズル位置検出用エンコーダ（位置検出手段）５９及び円筒カム部材４１の回転角度位置を検出するカム位置検出用エンコーダ（位置検出手段）６０が設けられている。両エンコーダ５９、６０はマイクロコンピュータのＣＰＵ（制御手段）に接続され、ＣＰＵにはモータドライバ（制御手段）を介して上記ホルダ回転モータ３８が接続され、このホルダ回転モータ３８は制御される。
【００２６】
なお、吸着ノズル１１に吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像する際に、前記電子部品に拡散光を当てるための拡散板６２が取り付けられた取付部材６３が、前記ノズルホルダ３１下部に固定されている。
【００２７】
６５は切替え装置で、前記ホルダ支持部材３３に設けられた電磁石６６と、この電磁石６６に対応する位置の前記円筒カム部材４１に開設された開口４１Ａ内に移動可能に例えばスチールである磁性体６７が設けられると共にこの開口４１Ａ縁部近傍に固定部６８の端部が固定された切替え体６９と、上下案内溝３１Ａに対応して前記ノズルホルダ３１に前記所定間隔毎に１０個設けられる永久磁石６４とから構成される。前記開口４１Ａより大きな面積を有する前記固定部６８の両側に前記磁性体６７が設けられるが、この固定部６８は板バネで構成され、可撓性を有しており、変形可能である。
【００２８】
従って、前記電磁石６６が消磁しているときには、前記切替え体６９の磁性体６７が前記永久磁石６４に吸着して前記ホルダ回転駆動モータ３８の駆動により該ノズルホルダ３１及び円筒カム部材４１を共に回転可能となる。また、前記電磁石６６が励磁したときには、電磁石６６には永久磁石６４が磁性体６７を吸着する吸着力よりも大きい、例えば数倍の吸着力が発生し、この結果、前記磁性体６７と前記永久磁石６４との吸着が解かれると共にこの電磁石６６に前記磁性体６７が吸着されて前記ホルダ回転駆動モータ３８の駆動により前記ノズルホルダ３１のみが回転可能となる。
【００２９】
ここで、上下移動体である前記リニアレール２１に装着ヘッド１０を取り付ける方法について、図１０及び図１１に基づき以下説明する。先ず、前記リニアレール２１の下部に、少なくとも上下に２つの基準孔７０を開設し、前記装着ヘッド１０に上下方向に調整されて固定された上下調整部材７１に突設させた基準ピン７２を前記基準孔７０に嵌合させた状態にして、ヘッド固定ボルト７３を介して装着ヘッド１０を前記リニアレール２１に固定する。
【００３０】
更に詳述すると、上下調整部材７１は平面視正方形状のプレートで、一方の面の左右方向の中間位置において上下に基準ピン７２が突設されると共に、上下方向の中間位置において左右に上下に長い長孔７４が形成される。従って、上下調整部材７１を上下方向に調整した状態で前記長孔７４及び装着ヘッド１０に開設した取付孔（図示せず）にボルト７５を嵌合して、装着ヘッド１０の前記リニアレール２１への取付面側に上下調整部材７１を固定する。
【００３１】
なお、この上下方向の調整は、例えば基準ピン７２と低レベル位置にある最も下降している吸着ノズル１１の先端との間の寸法が予め設定されている寸法になるように調整される。また、吸着ノズル１１は予め準備されている硬度が高く、法誤差が極僅かな調整用の吸着ノズルを使用するのが好ましい。その理由は、運転に使用されている吸着ノズルでは、使用による先端の磨耗により、寸法誤差（吸着ノズル毎）が発生する虞があるからである。
【００３２】
次に、前記上下調整部材７１が上下方向に調整された状態で固定された前記装着ヘッド１０を前記基準ピン７２を前記リニアレール２１に開設した前記基準孔７０に嵌合させて、装着ヘッド１０を貫通させると共に前記リニアレール２１に開設した取付孔にヘッド固定ボルト７３を嵌合させることにより、装着ヘッド１０を前記リニアレール２１に固定する。
【００３３】
ここで、任意の１の吸着ノズル１１の突出動作（使用する吸着ノズル１１の選択動作）を、順を追って説明する。先ず、図４及び図８に示すような電磁石６６が消磁している場合には、電磁石６６と外側の磁性体６７との間には隙間Ｓが形成されて、前記切替え体６９の磁性体６７が前記永久磁石６４に吸着している状態である。ここで、電磁石６６が励磁すると、図９に示すように、内側の磁性体６７と前記永久磁石６４との吸着が解かれると共にこの電磁石６６に外側の磁性体６７が吸着されて、円筒カム部材４１は回転不能となり、且つ、内側の磁性体６７と永久磁石６４との間には隙間Ｓが形成され、前記ホルダ回転駆動モータ３８が駆動すると、前記ノズルホルダ３１のみが回転する。
【００３４】
このとき、ノズル位置検出用エンコーダ５９の検出結果に基づいたＣＰＵの制御により、正逆の回転方向およびステップ数が決定され、ホルダ回転モータ３８を駆動させる。これにより、使用する吸着ノズル１１の下端レベルを低レベル位置とするには、図７に示すように、当該吸着ノズル１１の第１カムフォロア５０が突出カム面４２Ａ上に来るように、ノズルホルダ３１を回転させて使用する吸着ノズル１１が突出カム面４２Ａの位置、即ち使用する吸着ノズル１１が他の吸着ノズル１１よりも下降する突出位置に移動させる。即ち、使用する吸着ノズル１１が突出カム面４２Ａの位置に移動すると、突出カム面４２Ａのカム作用で吸着ノズル１１が下降し、その先端部がノズルホルダ３１の下端面から突出する。これにより、使用する吸着ノズル１１が選択されたこととなる。
【００３５】
次に、記憶装置（図示せず）に格納された装着位置や装着すべき角度等に係る装着データに基づいて、プリント基板Ｐに装着する際の装着角度となるように、ノズルホルダ３１及び円筒カム部材４１を共に回転させる。即ち、図４及び図８に示すように、前記前記電磁石６６が消磁すると、電磁石６６と外側の磁性体６７との吸着が解かれ円筒カム部材４１は回転不能になると共に、内側の磁性体６７が永久磁石６４に吸着し、この状態で前記ホルダ回転駆動モータ３８が駆動すると、該ノズルホルダ３１及び円筒カム部材４１を共に回転する。
【００３６】
このとき、カム位置検出用エンコーダ６０の検出結果に基づいたＣＰＵの制御により、正逆の回転方向およびステップ数が決定され、ホルダ回転モータ３８を駆動させて、ノズルホルダ３１及び円筒カム部材４１を共に回転させることにより、結果として使用する吸着ノズル１１のθ回転がなされることとなり、所望の装着角度でプリント基板Ｐ上に電子部品Ｄを装着することができる。
【００３７】
なお、円筒カム部材４１の円筒カム４２を利用して、例えば電子部品Ｄを部品供給ユニット５より電子部品を取出すために吸着又はプリント基板Ｐ上に当該電子部品を装着する際に、電子部品Ｄをわずかな距離だけ昇降させることができる。突出カム面４２Ａ上にあるときには当該吸着ノズル１１の下端レベルが低レベル位置となり（図７参照）、突出カム面４２Ｂ上にあるときには高レベル位置となり（図６参照）、電子部品を部品供給ユニット５より電子部品Ｄを取出すために電子部品の上面レベルに合わせて、またＸＹテーブル１５上のプリント基板Ｐ上に電子部品Ｄを装着する際の装着する電子部品Ｄの厚さに応じて吸着ノズル１１の高さレベル位置を調整することが可能となるものである。
【００３８】
ここで、プリント基板Ｐへの電子部品の装着動作を行なったが、装着できない事態が発生すると、装着ステーション以降のロータリテーブル１２の移動中に、装置本体２に配設された掻き落とし部材８０に吸着ノズル１１に保持された電子部品Ｄが衝突することにより該電子部品Ｄを落下させる。この場合、掻き落とし部材８０の上端が吸着ノズル１１下端より低い位置となるように、且つ吸着ノズル１１に吸着保持された電子部品Ｄの下端レベルより高い位置となるように装置本体２に配設される。
【００３９】
この場合、装着ヘッド１０のロータリテーブル１２への取付位置の高さレベルによっては電子部品Ｄの微小化（厚さが薄い）と相俟って、吸着ノズル１１に保持された電子部品Ｄが掻き落とし部材８０に衝突しなかったり、逆に掻き落とし部材８０に吸着ノズル１１が衝突したりするという不具合が従来発生することがあったが、前述したように、上下調整部材７１が上下方向に調整された状態で固定された装着ヘッド１０を基準ピン７２をリニアレール２１に開設した基準孔７０に嵌合させて、ヘッド固定ボルト７３により装着ヘッド１０をリニアレール２１に固定するようにしたから、装着できなかった当該電子部品を確実に掻き落とすことができる。
【００４０】
従って、装着ヘッド１０に設けられた複数の吸着ノズルのうちの任意の吸着ノズルを選択するためのホルダ回転モータ３８がロータのガタツキ等により制御装置の指令通りに動かないという不具合が発生して、当該装着ヘッド１０を交換すべく、新たな装着ヘッド１０をリニアレール２１を介してロータリテーブル１２に固定する際に、上下位置を調整した上で固定できるから、前述した効果が得られる。即ち、プリント基板Ｐへの電子部品の装着動作を行なったが、装着できなかった場合に、装着できなかった当該電子部品を掻き落とし部材８０により確実に掻き落とすことができる。
【００４１】
なお、掻き落とし部材を高さレベルが変更できるようにしても対応可能であるが、装着ヘッドの移動の度に高さレベルを変更するような駆動源やその制御が必要であり、構造が複雑で高価なものとなるが、本発明の実施形態によれば、構造がシンプルで安価であり、特別な制御も必要ない。
【００４２】
また、調整部材７１の上下方向の調整は、低レベル位置にある吸着ノズルの先端位置に基づいて行なうのが好ましいが、最も上昇している（高レベル位置にある）吸着ノズルの先端と基準ピンとの間の寸法が設定されている寸法になるように調整してもよい。
【００４３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】装着ヘッドの縦断面図である。
【図３】装着ヘッドの一部拡大縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】円筒カム部材（円筒カム）及びノズルホルダを示す側面図である。
【図６】説明の便宜上、円筒カム及びノズルホルダを展開した状態にした吸着ノズルの下端レベルが高レベル位置の説明図である。
【図７】説明の便宜上、円筒カム及びノズルホルダを展開した状態にした吸着ノズルの下端レベルが低レベル位置の説明図である。
【図８】装着ヘッドの要部拡大図である。
【図９】装着ヘッドの要部拡大図である。
【図１０】上下調整部材を上下調整した状態で固定した状態の装着ヘッドの側面図である。
【図１１】上下調整部材を介して装着ヘッドをリニアレールに固定した状態の一部破断せる装着ヘッドの側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０              装着ヘッド
１１              吸着ノズル
２１              リニアレール
７０              基準孔
７１              上下調整部材
７２              基準ピン
７３              ヘッド固定ボルト
７４              長孔
７５              ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007095851.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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