(57)【要約】【課題】  チルト軸の前後における搭載物の重量のバランス状態を表示させることにより、チルト軸前後の重量のバランスを保つように調整することを容易にした雲台システムを提供する。【解決手段】  チルト用モータ６８が駆動され、雲台１４上のカメラ台６４が一旦水平になり、上記電源回路１２２から供給された一定の電圧によりチルト用モータ６８が駆動されて、前側が所定の角度だけ上がるようにチルティングが行われる。同様に後ろ側についても所定の角度だけ上がるようにチルティングが行われる。雲台制御部１００は、上記のカメラ台６４の前側及び後ろ側を上げるチルティング動作時においてチルト用モータ６８にかかる負荷を比較してバランス状態を判定し、バランス状態表示灯９０を点灯させる。【選択図】      図５
2007032811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載物をチルト軸回りに駆動可能に支持する支持手段と、
前記搭載物を前記チルト軸回りに駆動する駆動手段と、
前記チルト軸前後における前記搭載物の重量のバランス状態を表示する表示手段と、
前記チルト軸前後における前記搭載物の重量のバランス状態を判定して前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搭載物を前記チルト軸回りに正転及び反転駆動するように、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記搭載物が前記チルト軸回りに正転及び反転駆動されたときに前記駆動手段にかかる負荷を測定する測定手段とを更に備え、前記測定された負荷に基づいて、前記バランス状態を判定して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の雲台システム。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記駆動手段に一定の電圧を印加して前記駆動手段を駆動させ、
前記測定手段は、前記搭載物が前記チルト軸回りに正転及び反転駆動されたときに前記駆動手段が要した電流値を測定し、
前記制御手段は、前記測定された電流値に基づいて、前記バランス状態を判定して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２記載の雲台システム。
【請求項４】
前記表示手段は、前記バランス状態に応じて前記チルト軸の前後のうち重い方又は前記チルト軸前後でバランスが保たれていることを示す表示を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の雲台システム。
【請求項５】
通常の動作モードからチルトバランスチェックモードに移行するためのチルトバランスチェックモードスイッチを更に備え、
前記制御手段は、前記チルトバランスチェックモードスイッチがオンになった場合に、前記バランス状態を判定して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は雲台システムに係り、特にテレビカメラ装置等の機器を雲台に搭載して操作する雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ装置やプロンプタ等の搭載物を雲台に搭載して操作する雲台システムが開発されている。例えば、特許文献１には、テレビカメラ装置等を遠隔操作するカメラ駆動用雲台装置について開示されている。
【特許文献１】特開平９−４６５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような雲台システムは、チルト軸の前後において搭載物の重量のバランスが保たれるように、搭載物とチルト軸との位置関係が調整されて設置される。しかしながら、例えば、雲台に搭載されたカメラやカメラのレンズが交換された場合や、搭載物にケーブルが接続された場合に、チルト軸前後の重量バランスが変化する。チルト軸の前後において搭載物の重量のバランスが保たれていない場合には、雲台が滑らかな動作を行うことが困難になるという問題があった。例えば、搭載物をチルト軸回りに駆動して停止させた場合に、搭載物の重量によりカメラがチルト軸回りに自然に動いてしまうという不具合があった。また、搭載物をチルト軸回りに駆動させた際に、駆動の途中で止まってしまう等の不具合が生じることがあった。上記のような不具合は、スピード制御方式の雲台システムにおいて特に顕著であった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、チルト軸前後の重量のバランスを保つように調整することが容易な雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に係る雲台システムは、搭載物をチルト軸回りに駆動可能に支持する支持手段と、前記搭載物を前記チルト軸回りに駆動する駆動手段と、前記チルト軸前後における前記搭載物の重量のバランス状態を表示する表示手段と、前記チルト軸前後における前記搭載物の重量のバランス状態を判定して前記表示手段に表示させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に係る雲台システムによれば、上記表示手段によりチルト軸の前後における搭載物のバランス状態を確認できる。これにより、ユーザは、バランス状態が保たれるように、搭載物を移動させたり、おもりを取り付けたりすることができる。
【０００７】
請求項２に係る雲台システムは、請求項１において、前記制御手段は、前記搭載物を前記チルト軸回りに正転及び反転駆動するように、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記搭載物が前記チルト軸回りに正転及び反転駆動されたときに前記駆動手段にかかる負荷を測定する測定手段とを更に備え、前記測定された負荷に基づいて、前記バランス状態を判定して前記表示手段に表示させることを特徴とする。請求項２は、バランス状態の制御手段を限定したものである。
【０００８】
請求項３に係る雲台システムは、請求項２において、前記駆動制御手段は、前記駆動手段に一定の電圧を印加して前記駆動手段を駆動させ、前記測定手段は、前記搭載物が前記チルト軸回りに正転及び反転駆動されたときに前記駆動手段が要した電流値を測定し、前記制御手段は、前記測定された電流値に基づいて、前記バランス状態を判定して前記表示手段に表示させることを特徴とする。請求項３は、請求項２の負荷を電流値に限定したものである。
【０００９】
請求項４に係る雲台システムは、請求項１から３において、前記表示手段は、前記バランス状態に応じて前記チルト軸の前後のうち重い方又は前記チルト軸前後でバランスが保たれていることを示す表示を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る雲台システムによれば、表示手段によりチルト軸の前後のいずれが重いかを確認できる。
【００１１】
請求項５に係る雲台システムは、請求項１から４において、通常の動作モードからチルトバランスチェックモードに移行するためのチルトバランスチェックモードスイッチを更に備え、前記制御手段は、前記チルトバランスチェックモードスイッチがオンになった場合に、前記バランス状態を判定して前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る雲台システムによれば、搭載物であるカメラやテレビカメラ装置、プロンプタ、撮影レンズ等の交換時や、搭載物へのケーブルの接続時等に、適宜バランス状態のチェックを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表示手段によりチルト軸の前後における搭載物のバランス状態を確認できる。これにより、ユーザは、バランス状態が保たれるように、搭載物を移動させたり、おもりを取り付けたりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る雲台システムの好ましい実施の形態について説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る雲台システムが適用された撮影装置の全体構成図である。図１は側面図であり、図２は図１の左側から見た正面図である。同図に示す撮影装置１０は、例えば、テレビスタジオに設置され、テレビスタジオに隣接されたコントロール室から遠隔操作されて使用される。
【００１６】
撮影装置１０は、雲台支持装置であるペデスタル１２、雲台１４、テレビカメラ装置１６及びプロンプタ１８から構成され、コントロール室に設置された図１の雲台コントローラ２０によって雲台１４及びテレビカメラ装置１６が遠隔操作され、テレビカメラ装置１６のパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等の各種制御が行われる。
【００１７】
ペデスタル１２は、筒状に構成されたポスト２２を有し、このポスト２２の下部には、ポスト２２をテレビスタジオの床面２４に立設させるための複数本の脚部２６、２６…が設けられている。
【００１８】
ポスト２２は、外筒２８と内筒３０とからなる二重筒構造であり、外筒２８に対して内筒３０が伸縮自在に連結されている。また、ポスト２２の外筒２８内には、内筒３０を伸縮動作させるためのアクチュエータ３２が設けられる。このアクチュエータ３２は、内筒３０の中心軸と平行に設置された３本のロッド３４、３６、３８からなるテレスコロッド４０と、このテレスコロッド４０を伸縮させる送りねじ等の送り手段を駆動するモータ４２とから構成されている。更に、ポスト２２の外筒２８内には、ケーブル４４が収納されている。
【００１９】
内筒３０のヘッド部４６には、図１の如く雲台１４の据付台４８が固定されている。この据付台４８には、図３に示すように中空のパン軸５０が上方に向けて、ボルト等の固定部材によって固定されている。このパン軸５０に、雲台１４のケーシング５２が軸受５４、５４を介して回動自在に支持される。また、パン軸５０の上部にはウォームホイール５６が固定され、ウォームホイール５６にウォームギア５８が噛合されている。ウォームギア５８は、ケーシング５２の内周面に固定されたパン用モータ６０の出力軸６２に取り付けられている。これにより、パン用モータ６０によってウォームギア５８を回転させると、固定側のウォームホイール５６周りにウォームギア５８が周回移動するので、ケーシング５２がパン軸５０を中心に回動する。すなわち、ケーシング５２がパン動作する。
【００２０】
また、図２に示すように、ケーシング５２はＵ字型であり、カメラ台６４はこのケーシング５２の内面に倣う形状の腕部６４Ａを備える。そして、このケーシング５２と腕部６４Ａとはチルト軸６６によって連結されている。ケーシング５２内には、チルト用モータ６８が内蔵されており、このチルト用モータ６８の出力軸は、チルト軸６６に連結されている。これにより、チルト用モータ６８の駆動力が図１及び図２において破線で示したチルト軸６６に伝達される。なお、チルト用モータ６８の出力軸とチルト軸６６とは、例えば、ギアやプーリを介して駆動力が伝達可能に連結されていてもよい。
【００２１】
上述のように、カメラ台６４には、テレビカメラ装置１６及びプロンプタ１８が搭載されている。したがって、チルト用モータ６８によりチルト軸６６を回動させると、カメラ台６４がチルト軸６６を中心に上下に傾動するので、テレビカメラ装置１６及びプロンプタ１８がチルト動作する。
【００２２】
なお、プロンプタ１８は、約４５°に傾斜配置されたハーフミラー７０を有している。このハーフミラー７０の下方には、画像表示装置７２（例えば、液晶モニタ（ＬＣＤ））がカメラ台６４に取り付けられ、この画像表示装置７２に表示された原稿等の画像がハーフミラー７０に写し出されるようになっている。また、ハーフミラー７０の後方（図１の右側）には、テレビカメラ装置１６の撮影レンズ７４が配置される。これにより、被撮影者は、ハーフミラー７０に映し出された原稿等の画像を見ながらテレビカメラ装置１６によって撮影される。
【００２３】
ところで、図１に示すように、ペデスタル１２のポスト２２に収納されたケーブル４４は、内筒３０の伸長に、その長さが対応するように、弛み部４４Ａを持たせて略Ｕ字状に収納されている。ケーブル４４の上端部４４Ｂは、内筒３０のヘッド部４６に設けられたコネクタ７６に接続され、また、ケーブル４４の下端部４４Ｃは、ポスト２２の下部に設けられたコネクタ７８に接続されている。コネクタ７８は、例えば、テレビスタジオの床面２４に設けられた不図示のコネクタに接続される。この不図示のコネクタは、テレビスタジオの床下に配設されたケーブルを介して、コントロール室に配置された雲台コントローラ２０に接続される。
【００２４】
一方、コネクタ７６は、ヘッド部４６に形成されたＶ字状溝（不図示）に、雲台１４の据付台４８に形成されたＶ字状凸部（不図示）を嵌合させて、ヘッド部４６に雲台１４を搭載した際に、図３に示す据付台４８に取り付けられたコネクタ８０に接続される。図３に示すように、コネクタ８０には、複数本のケーブル８２、８２…が接続されており、これらのケーブル８２、８２…は、据付台４８の内部空間４８Ａからパン軸５０の中空部５０Ａに挿通されたＬ字状のパイプ８４内に挿入されるとともに、ケーシング５２から必要箇所に向けて各々独立して配線されている。例えば、ケーブル８２、８２…の１本がパン用モータ６０に、そして、残りのケーブル８２、８２…がチルト用モータ６８、テレビカメラ装置１６、プロンプタ１８及び撮影レンズ７４側に向けてそれぞれ配設され、接続されている。したがって、雲台コントローラ２０からの信号がパン用モータ６０、チルト用モータ６８、テレビカメラ装置１６、プロンプタ１８及び撮影レンズ７４にそれぞれ送信され、これらが雲台コントローラ２０によって遠隔操作される。
【００２５】
また、図２に示すように、ケーシング５２のプロンプタ１８側には、操作パネル８６が配設されている。この操作パネル８６には、上記ケーブル８２、８２…が配設されている。これにより、操作パネル８６からの信号がパン用モータ６０、チルト用モータ６８、テレビカメラ装置１６、プロンプタ１８及び撮影レンズ７４にそれぞれ送信され、これらが操作パネル８６によって操作される。この操作パネル８６には、チルトバランスチェックモードスイッチ８８及びバランス状態表示灯９０が配設されている。このチルトバランスチェックモードスイッチ８８及びバランス状態表示灯９０は、雲台コントローラ２０に配設されていてもよいし、雲台コントローラ２０及び操作パネル８６の両方に配設されていてもよい。なお、雲台コントローラ２０及び操作パネル８６については後述する。
【００２６】
図４は、図１及び図２に示した撮影装置のブロック図である。図４に示すように、雲台コントローラ２０は、雲台操作部９２、レンズ操作部９４、カメラ操作部９６及びコントローラ制御部９８を備える。雲台操作部９２は、雲台１４を操作するための操作部材であり、パン・チルト用ジョイスティック、パン・チルトヘッドスピード調整ツマミ、パン方位表示部、チルト角度表示部等を備える。上記ジョイスティックを左右方向に操作すると、雲台１４のパン用モータ６０が駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラ装置１６がパン動作する。また、上記ジョイスティックを前後方向に操作すると、雲台１４のチルト用モータ６８が駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラ装置１６がチルト動作する。
【００２７】
レンズ操作部９４は、撮影レンズ７４を操作するための操作部材であり、フォーカスコントロールツマミ、ズームシーソーコントロールレバー、アイリスコントロールツマミ及びアイリスモード切換スイッチ等を備える。上記フォーカスコントロールツマミを回動操作すると、フォーカス調整を行うことができ、その回動位置に応じたフォーカス位置に撮影レンズ７４のフォーカスレンズが移動する。ズームシーソーコントロールレバーの左右端部のいずれかを押し込み操作すると、ズーム調整を行うことができ、その押し込んだ端部に対応する方向（テレ側又はワイド側）に、押し込み量に応じた速度で撮影レンズ７４のズームレンズが移動する。
【００２８】
カメラ操作部９６は、テレビカメラ装置１６を操作するための操作部材であり、各種カメラコントロールボタン、マスターペデスタルツマミ等を備える。カメラコントロールボタンとしては、例えば、カメラ本体１６Ａの操作を有効にする操作可能ボタン、映像信号のゲインを切り換えるゲイン切り換えボタン、ブラックバランスの調整をオートで行うＡ／Ｂボタン、ホワイトバランスの調整をオートで行うＡ／Ｗボタン、シャッタースピードを切り換えるシャッタースピード切り換えボタン等を備える。
【００２９】
また、雲台コントローラ２０に内蔵されたコントローラ制御部９８は、雲台操作部９２、レンズ操作部９４及びカメラ操作部９６の各種操作部材の操作を検出し、検出した操作に基づいて各種処理を実行する。例えば、コントローラ制御部９８は、雲台操作部９２、レンズ操作部９４又はカメラ操作部９６における操作を検出した場合には、その操作内容に対応したコントロール信号を、それぞれ雲台１４を制御する雲台制御部１００、撮影レンズ７４を制御するレンズ制御部１０２、カメラ本体１６Ａを制御するカメラ制御部１０４に送信する。
【００３０】
雲台制御部１００は、雲台１４のパン駆動部／位置検出部１０６及びチルト駆動部／位置検出部１０８のそれぞれからパン方位及びチルト角度を取得するとともに、コントローラ制御部９８から送信されるコントロール信号に基づいてパン駆動部／位置検出部１０６及びチルト駆動部／位置検出部１０８のそれぞれに駆動信号を与える。パン駆動部／位置検出部１０６及びチルト駆動部／位置検出部１０８は、雲台制御部１００から与えられた駆動信号に基づいてそれぞれパン用モータ６０及びチルト用モータ６８を駆動する。これにより、雲台操作部９２のジョイスティックの操作に基づくパンニング速度及びチルティング速度でテレビカメラ装置１６がパン動作及びチルト動作される。
【００３１】
また、雲台制御部１００は、パン駆動部／位置検出部１０６及びチルト駆動部／位置検出部１０８から取得したパン方位及びチルト角度のデータを適宜コントローラ制御部９８に送信する。
【００３２】
レンズ制御部１０２は、撮影レンズ７４のズーム駆動部／位置検出部１１０、フォーカス駆動部／位置検出部１１２及び絞り駆動部／位置検出部１１４からそれぞれズーム位置、フォーカス位置及び絞り位置を取得するとともに、コントローラ制御部９８から送信されるコントロール信号に基づいて、ズーム駆動部／位置検出部１１０、フォーカス駆動部／位置検出部１１２及び絞り駆動部／位置検出部１１４に駆動信号を与える。ズーム駆動部／位置検出部１１０、フォーカス駆動部／位置検出部１１２及び絞り駆動部／位置検出部１１４は、レンズ制御部１０２から与えられた駆動信号に基づいてそれぞれズームレンズ、フォーカスレンズ及び絞りを駆動する。これによって、撮影レンズ７４が、レンズ操作部９４のズームシーソーコントロールレバー、フォーカスコントロールツマミ及びアイリスコントロールツマミの操作に基づくズーム位置、フォーカス位置及び絞り位置に設定される。
【００３３】
また、レンズ制御部１０２は、ズーム駆動部／位置検出部１１０、フォーカス駆動部／位置検出部１１２及び絞り駆動部／位置検出部１１４から取得したズーム位置、フォーカス位置及び絞り位置のデータを適宜コントローラ制御部９８に送信する。
【００３４】
カメラ制御部１０４は、コントローラ制御部９８から送信されるコントロール信号に基づいて、カメラ本体１６Ａ内の各種処理部１１６に各種処理動作の内容を指令する指令信号を与える。これによって、カメラ本体１６Ａの処理動作が、カメラ操作部９６のカメラコントロールボタンやマスターペデスタルツマミの操作に基づく内容に設定される。
【００３５】
図５は、チルト駆動部／位置検出部１０８の構成を示す回路図である。図５に示すように、チルト駆動部／位置検出部１０８は、モード切替スイッチ１１８Ａ及び１１８Ｂ、サーボアンプ１２０、電源回路１２２、反転回路１２４、差動アンプ１２６及びＡ／Ｄ変換器１２８を備える。
【００３６】
モード切替スイッチ１１８Ａ及び１１８Ｂは、雲台制御部１００からバス１３０を介して送信されるモード切替信号により制御される。通常の動作モード時には、モード切替スイッチ１１８Ａ及び１１８Ｂは、それぞれ端子Ａ１及びＢ１に接続される。サーボアンプ１２０は、通常の動作モード時において雲台制御部１００から与えられた駆動信号に基づいて電圧の向き等を制御し、チルト用モータ６８の動作を制御する。
【００３７】
操作パネル８６においてチルトバランスチェックモードスイッチ８８が押下されると、通常の動作モードから、チルト軸６６の前後における重量のバランスをチェックするチルトバランスチェックモードに移行する。チルトバランスチェックモード時には、モード切替スイッチ１１８Ａ及び１１８Ｂは、雲台制御部１００から送信されるモード切替信号により制御され、それぞれ端子Ａ２及びＢ２に接続される。すると、電源回路１２２から一定の電圧（例えば、５Ｖ）がチルト用モータ６８に供給されて駆動され、雲台１４上のカメラ台６４が一旦水平になるようにチルティングが行われる。そして、上記電源回路１２２から供給された一定の電圧によりチルト用モータ６８が駆動されて、前側（図１のプロンプタ１８側）が所定の角度だけ上がるようにチルティングが行われる。差動アンプ１２６の入力側は、抵抗Ｒの両側に接続されており、出力側はＡ／Ｄ変換器１２８に接続されている。これにより、カメラ台６４の前側を所定の角度だけ上げるチルティング動作時にチルト用モータ６８に流れた電流値Ｉ１は、Ａ／Ｄ変換器１２８を介して雲台制御部１００に出力される。
【００３８】
次に、雲台制御部１００からモータ回転方向を切り替えるモータ正転・反転切替信号が出力され、電源回路１２２から供給される電圧の向きが反転回路１２４によって反転される。これにより、チルト用モータ６８の回転方向が反転する。
【００３９】
その次に、上記電源回路１２２から供給された一定の電圧によりチルト用モータ６８が駆動されて、カメラ台６４が一旦水平になるようにチルティングが行われた後、後ろ側（図１のテレビカメラ装置１６側）が所定の角度（カメラ台６４の前側を上げたときと同じ角度）だけ上がるようにチルティングが行われる。このカメラ台６４の後ろ側を所定の角度だけ上げるチルティング動作時にチルト用モータ６８に流れた電流値Ｉ２は、Ａ／Ｄ変換器１２８を介して雲台制御部１００に出力される。
【００４０】
雲台制御部１００は、上記のカメラ台６４の前側及び後ろ側を上げるチルティング動作時においてチルト用モータ６８に流れた電流値Ｉ１及びＩ２を比較する。そして、電流値Ｉ１及びＩ２が等しい（又は、電流値Ｉ１及びＩ２の差の絶対値（｜Ｉ１−Ｉ２｜）が所定の正の値以下）場合には、雲台制御部１００から操作パネル８６のバランス状態表示灯９０Ｂ（ＯＫ）を点灯する指令信号が出力されて、バランス状態表示灯９０Ｂ（ＯＫ）が点灯する。これにより、ユーザは、チルト軸６６の前後で重量のバランスがつり合っていることを確認することができる。
【００４１】
また、電流値Ｉ１がＩ２より大きい（又は、電流値Ｉ１とＩ２との差（Ｉ１−Ｉ２）が所定の正の値より大きい）場合には、雲台制御部１００から操作パネル８６のバランス状態表示灯９０Ａ（前重）を点灯する指令信号が出力されて、バランス状態表示灯９０Ａ（前重）が点灯する。一方、電流値Ｉ２がＩ１より大きい（又は、差（Ｉ２−Ｉ１）が所定の正の値より大きい）場合には、雲台制御部１００から操作パネル８６のバランス状態表示灯９０Ｃ（後重）を点灯する指令信号が出力されて、バランス状態表示灯９０Ｃ（後重）が点灯する。これにより、ユーザは、チルト軸６６の前後のいずれが重いか確認することができる。
【００４２】
図６は、カメラ台６４の上面を示す平面図である。図６に示すように、カメラ台６４の上面には、テレビカメラ装置１６やプロンプタ１８、画像表示装置７２等の搭載物を固定するためのネジ穴１３２、１３２…がチルト軸６６の前後方向（図中の矢印方向）に所定の間隔で形成されている。ユーザは、上記バランス状態表示灯９０を参照して、カメラ台６４上において搭載物の搭載される位置を重量のバランスがつり合うように調整することができる。こうして、チルトバランスチェックモードのチルト軸６６の前後の重量のバランスのチェックと、搭載物の位置の調整とを繰り返すことにより、チルト軸６６の前後の重量のバランスを保つことができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、カメラ台６４上のネジ穴１３２、１３２…により搭載物の搭載される位置を調整してバランス状態を調整するようにしたが、例えば、搭載物全体をチルト軸６６の前後方向にスライドさせる機構を設けてもよい。また、搭載物の搭載される位置を調整するのではなく、例えば、カメラ台６４におもりを取り付けることにより、又は、チルト軸６６の前後方向におもりをスライドさせる機構をカメラ台６４に取り付けることにより、バランス状態を調整できるようにしてもよい。さらに、チルトバランスチェックモード時において、電流値Ｉ１及びＩ２の値に応じて、カメラ台６４上において搭載物全体又はおもりを自動的にスライドさせる機構を設けることにより、バランス状態を調整できるようにしてもよい。
【００４４】
次に、チルトバランスチェックモード時における処理の流れについて、図７を参照して説明する。図７は、チルトバランスチェックモード時における雲台制御部１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
まず、チルトバランスチェックモードでない場合には（ステップＳ１０のＮｏ、通常の動作モードの処理（メインルーチン）が行われる（ステップＳ２４）。一方、操作パネル８６においてチルトバランスチェックモードスイッチ８８が押下されると、通常の動作モードから、チルト軸６６の前後における重量のバランスをチェックするチルトバランスチェックモードに移行する（ステップＳ１０のＹｅｓ）。
【００４６】
次に、モード切替スイッチ１１８Ａ及び１１８Ｂが、雲台制御部１００から送信されるモード切替信号により制御され、それぞれ端子Ａ２及びＢ２（チルトバランスチェックモード側）に接続される（ステップＳ１２）。すると、電源回路１２２から一定の電圧（例えば、５Ｖ）がチルト用モータ６８に供給されて駆動され、雲台１４上のカメラ台６４が一旦水平になるようにチルティングが行われる。
【００４７】
その次に、雲台制御部１００からチルト用モータ６８の回転方向を正転にするモータ正転／判定切替信号が出力される（ステップＳ１４）。そして、上記電源回路１２２から供給された一定の電圧によりチルト用モータ６８が駆動されて正転し、前側（図１のプロンプタ１８側）が所定の角度だけ上がるようにチルティングが行われる。雲台制御部１００は、Ａ／Ｄ変換器１２８を介して雲台制御部１００に出力される信号に基づいて、カメラ台６４の前側を所定の角度だけ上げるチルティング動作時にチルト用モータ６８に流れた電流値Ｉ１を測定する（ステップＳ１６）。
【００４８】
その次に、雲台制御部１００からチルト用モータ６８の回転方向を反転にするモータ正転／判定切替信号が出力される（ステップＳ１８）。そして、上記電源回路１２２から供給された一定の電圧によりチルト用モータ６８が駆動されて反転し、カメラ台６４が一旦水平になるようにチルティングが行われた後、後ろ側（図１のテレビカメラ装置１６側）が所定の角度（カメラ台６４の前側を上げたときと同じ角度）だけ上がるようにチルティングが行われる。雲台制御部１００は、Ａ／Ｄ変換器１２８を介して雲台制御部１００に出力される信号に基づいて、カメラ台６４の後ろ側を所定の角度だけ上げるチルティング動作時にチルト用モータ６８に流れた電流値Ｉ２を測定する（ステップＳ２０）。
【００４９】
雲台制御部１００は、上記のカメラ台６４の前側及び後ろ側を所定の角度だけ上げるチルティング動作時においてチルト用モータ６８に流れた電流値Ｉ１及びＩ２を比較して、バランス状態を判定し、バランス状態表示灯９０を点灯させる（ステップＳ２２）。そして、所定の時間（例えば、数秒から数十秒）経過すると、バランス状態表示灯９０が消灯し、通常の動作モード（メインルーチン）に戻る（ステップＳ２４）。
【００５０】
本実施形態によれば、バランス状態表示灯９０によりチルト軸６６の前後における搭載物のバランス状態を確認できる。これにより、ユーザは、バランス状態が保たれるように、搭載物を移動させたり、おもりを取り付けたりすることができる。また、チルトバランスチェックスイッチ８８により搭載物であるカメラやテレビカメラ装置１６、プロンプタ１８、撮影レンズ７４等の交換時や、搭載物へのケーブルの接続時等に、適宜バランス状態のチェックを行うことができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、チルト用モータ６８を正転及び反転させたときに流れた電流値に基づいてバランス状態を判定するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、チルト用モータ６８を正転及び反転させたときに要した電力量に基づいて判定してもよいし、チルト用モータ６８を駆動したときのチルト軸６６回りのトルクを測定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る雲台システムが適用された撮影装置の全体構成図（側面図）
【図２】本発明の一実施形態に係る雲台システムが適用された撮影装置の全体構成図（図１の左側から見た正面図）
【図３】雲台１４の一部を拡大して示す断面図
【図４】撮影装置１０のブロック図
【図５】チルト駆動部／位置検出部１０８の構成を示す回路図
【図６】カメラ台６４の上面を示す平面図
【図７】チルトバランスチェックモード時における雲台制御部１００の処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００５３】
１０…撮影装置、１２…ペデスタル、１４…雲台、１６…テレビカメラ装置、１８…プロンプタ、２０…雲台コントローラ、２２…ポスト、２４…テレビスタジオの床面、２６…脚部、２８…外筒、３０…内筒、３２…アクチュエータ、３４、３６、３８…ロッド、４０…テレスコロッド、４２…モータ、４４…ケーブル、４６…ヘッド部、４８…据付台、５０…パン軸、５２…ケーシング、５４…軸受、５６…ウォームホイール、５８…ウォームギア、６０…パン用モータ、６２…出力軸、６４…カメラ台、６６…チルト軸、６８…チルト用モータ、７０…ハーフミラー、７２…画像表示装置、７４…撮影レンズ、７６、７８、８０…コネクタ、８２…ケーブル、８４…パイプ、８６…操作パネル、８８…チルトバランスチェックモードスイッチ、９０…バランス状態表示灯、９２…雲台操作部、９４…レンズ操作部、９６…カメラ操作部、９８…コントローラ制御部、１００…雲台制御部、１０２…レンズ制御部、１０４…カメラ制御部、１０６…パン駆動部／位置検出部、１０８…チルト駆動部／位置検出部、１１０…ズーム駆動部／位置検出部、１１２…フォーカス駆動部／位置検出部、１１４…絞り駆動部／位置検出部、１１６…各種処理部、１１８Ａ及び１１８Ｂ…モード切替スイッチ、１２０…サーボアンプ、１２２…電源回路、１２４…反転回路、１２６…差動アンプ、１２８…Ａ／Ｄ変換器、１３０…バス、１３２…ネジ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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