(57)【要約】【課題】エコーの抑圧においてスピーカーの歪み特性の影響を少なくすることができ、かつ近端話者の音声は殆ど抑圧せずに送信することができるエコー抑圧装置を提供することを目的とする。【解決手段】スピーカー１０３と、スピーカー１０３に接近して配置され入力音声をエコー信号として出力するエコー集音用マイク１０１と、話者の近傍に配置され入力音声を話者音声信号として出力する近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍと、エコー信号を遅延させてエコー遅延信号を出力する遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍと、エコー遅延信号を減衰させてエコー遅延減衰信号を出力する減衰部１０５ａ１〜１０５ａｍと、話者音声信号からエコー遅延減衰信号を減算する減算部１０６ａ１〜１０６ａｍとを有する。【選択図】図１
2007336132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカーと、前記スピーカーに接近して配置され入力音声をエコー信号として出力するエコー集音用マイクと、話者の近傍に配置され入力音声を話者音声信号として出力する近端集音用マイク、前記エコー信号を遅延させてエコー遅延信号を出力する遅延部と、前記エコー遅延信号を減衰させてエコー遅延減衰信号を出力する減衰部と、前記話者音声信号から前記エコー遅延減衰信号を減算する減算部とを有することを特徴とするエコー抑圧装置。
【請求項２】
前記近端集音用マイクは複数個であり、複数個の前記近端集音用マイクのそれぞれに対応して前記遅延部と前記減衰部と前記減算部とを有することを特徴とする請求項１に記載のエコー抑圧装置。
【請求項３】
前記近端集音用マイクは前記スピーカーの指向性の範囲外に配置されたことを特徴とする請求項１又は２に記載されたエコー抑圧装置。
【請求項４】
前記近端集音用マイクは複数個であり、複数個の前記近端集音用マイクは前記スピーカーから等しい距離の円周上に配置され、前記遅延部と前記減衰部とを前記複数個の近端集音用マイクに共通としたことを特徴とする請求項１に記載のエコー抑圧装置。
【請求項５】
前記遅延部と前記減衰部に代えて、前記エコー集音用マイクと前記近端集音用マイクのそれぞれに入力するエコー信号の伝達特性の差異を補正する適応フィルタ部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４に記載のエコー抑圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議電話システムを構成する通話装置など、音声再生機能と集音機能（受けた音声を電気信号に変換する機能）とを有する通話装置に組み込まれるエコー抑圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
会議電話システム等におけるハンズフリー通話では、スピーカーから再生された通話相手の音声が再びマイクロフォン（以下、「マイク」と略称する）に集音される事により、いわゆる音響エコーやハウリングが発生しやすい。そのため、この種の通話装置は、送話／受話の一方でしか動作しないボイススイッチか、エコー信号を抑圧して全二重の通話を可能とするエコー抑圧装置を備える事が一般的であり、実際は途切れの少ない自然な会話を可能とする後者のエコー抑圧装置を備える場合が多い。
【０００３】
エコー抑圧装置には多くの種類があるが、スピーカーへ出力される前の信号を入力とする適応線形フィルタを用いて擬似エコー信号を生成し、それをマイク入力信号から減算する事によってエコーを抑圧する適応フィルタ使用のエコー抑圧装置が一般的である。類似の装置には、上記スピーカーへ出力される前の信号とマイク入力信号とを周波数領域に変換し、擬似エコー信号に対してスペクトル領域の減算を行ってから時間領域に戻す方法もある。
【０００４】
一方、高性能の電話会議システムにおける通話装置では、色々な方向の話者音声を効率よく集音する目的でそれぞれ別々の方向を向いた複数個のマイクを搭載する例が多い。一台の筐体やテーブルに搭載されるマイクの数は２個から４個程度が一般的である。これら複数のマイクがスピーカーから等距離に配置される場合、（特許文献１）に示すように、エコー信号は各マイクにほぼ同じ位相と一定の振幅比で入力する事を利用して、各マイクの信号から他のマイクの信号を個別の比率で減算する事によってエコー信号を抑圧する装置も提案されている。このようなエコー抑圧装置について図８を用いて説明する。
【０００５】
図８は、従来のエコー抑圧装置を示すブロック図である。
【０００６】
図８において、８０１は受話信号を再生するスピーカー、８０２ａ１〜８０２ａｍは同一筐体にそれぞれの方向に向けて設置された複数のマイク、８０３ａ１〜８０３ａｍは各マイク８０２ａ１〜８０２ａｍで収音された集音信号のそれぞれに相異なるゲインを乗じて加算するミキシング部である。スピーカー８０１から再生されて空間に放射された受話信号は、エコー信号となって再びマイク８０２ａ１〜８０２ａｍに集音される。このとき、スピーカー８０１から各マイクへの距離は筐体上で固定されており、集音されるエコー信号の位相はほぼ同一なので、例えばマイク８０２ａ１に対しては、他のマイク８０２ａ２〜８０２ａｍとのミキシング結果がマイク８０２ａ１のエコー信号の逆相に近い結果となるように、ゲイン８０４ａ１１〜８０４ａ１ｍを調整する事により、マイク８０２ａ１が集音した信号からエコー信号を減衰させることが出来る。他のマイクについても同様の処理を行う。
【特許文献１】特開２００４−２６０２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スピーカーへ出力される信号を参照して線形適応フィルタで擬似エコーを生成する従来のエコー抑圧装置を現実の通話装置に搭載すると、スピーカーの歪み特性によるエコーの非線形成分をフィルタで模擬できないため、適応精度が低下し、十分なエコー抑圧性能が得られ難いという問題点があった。周波数領域の減算を行う場合も同様であり、エコー信号の歪みは参照信号に存在しなかった周波数成分となって現れるため、参照信号を周波数領域で減算してもエコーが残留するという問題があった。
【０００８】
これに対し、（特許文献１）に示すように、複数のマイクを搭載し、目的のマイク信号に他のマイクの信号を個別の比率で加算する事でエコー信号を抑圧する場合、どちらのマイクに集音される信号もスピーカーで再生されてマイクに廻り込む信号なので同じ歪み特性を反映しており、それによるエコーの非線形成分も一緒に抑圧する効果が期待できる。しかしながら、マイクの指向性や方向によって程度の差はあるが、エコー信号と同様に近端話者の音声もそれぞれのマイクにほぼ同等に集音されるため、送信されるべき近端話者の音声がエコーと同様に抑圧されてしまう可能性がある。
【０００９】
このエコー抑圧装置では、エコー信号の歪みに影響されずにエコーを抑圧し、かつ近端話者の音声信号を抑圧せずに送信することが要求されている。
【００１０】
本発明は、この要求を満たすため、エコーの抑圧においてスピーカーの歪み特性の影響を少なくすることができ、かつ近端話者の音声は殆ど抑圧せずに送信することができるエコー抑圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために本発明のエコー抑圧装置は、スピーカーと、スピーカーに接近して配置され入力音声をエコー信号として出力するエコー集音用マイクと、話者の近傍に配置され入力音声を話者音声信号として出力する近端集音用マイクと、エコー信号を遅延させてエコー遅延信号を出力する遅延部と、エコー遅延信号を減衰させてエコー遅延減衰信号を出力する減衰部と、話者音声信号からエコー遅延減衰信号を減算する減算部とを有することとしたものである。
【００１２】
これにより、エコーの抑圧においてスピーカーの歪み特性の影響を少なくすることができ、かつ近端話者の音声は殆ど抑圧せずに送信することができるエコー抑圧装置が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のエコー抑圧装置は、スピーカーの直近にエコー信号を集音する為のマイクであるエコー集音用マイクを一個配置し、近端集音用マイク（近傍の話者の音声を集音するマイク）を筐体周辺の通常の位置に配置し、エコー集音用マイクが集音したエコー信号を所定量だけ遅延させ、所定比率で減衰させてから、近端集音用マイクの話者音声信号から減算することにより、エコー信号を抑圧するエコー抑圧装置であって、エコー信号の歪みの影響を受け難く、かつ近端音声を劣化させる事が少なく、効果的にエコー信号を抑圧する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、１個あるいは複数の近端集音用マイクを備えた通話装置において、スピーカーの歪み特性に影響されにくく、かつ近端音声を劣化させずに、効果的にエコー信号を抑圧するという目的を、エコー集音用マイクをスピーカーに接近して配置し、エコー集音用マイクの出力信号（エコー信号）を近端集音用マイクの出力信号（話者音声信号）から減算することによって実現した。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、スピーカーと、スピーカーに接近して配置され入力音声をエコー信号として出力するエコー集音用マイクと、話者の近傍に配置され入力音声を話者音声信号として出力する近端集音用マイクと、エコー信号を遅延させてエコー遅延信号を出力する遅延部と、エコー遅延信号を減衰させてエコー遅延減衰信号を出力する減衰部と、話者音声信号からエコー遅延減衰信号を減算する減算部とを有することとしたものである。
【００１６】
この構成により、スピーカー特性によるエコー信号の歪みはエコー集音用マイクと近端集音用マイクの両方のマイクに反映されるので、エコー信号の歪みの影響を受けずに効率よくエコーを抑圧する事ができる。また、エコー集音用マイクはスピーカーに近い位置に設置されるので、エコー信号が近端集音用マイクよりも大入力で集音されるのに対し、近端話者音声信号はエコー集音用マイクと近端集音用マイクに同程度に集音され、従って、エコー集音用マイクと近端集音用マイクとのエコー信号が同程度の強度になるようにエコー集音用マイクの出力信号を減衰してから減算する事により、エコー集音用マイクからの近端話者音声信号は更に減衰されるので、近端集音用マイクに入力した近端話者音声信号の減衰を極めて小さくして話者音声の明瞭化を図ることができるという作用・効果を有する。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、近端集音用マイクは複数個であり、複数個の近端集音用マイクのそれぞれに対応して遅延部と減衰部と減算部とを有することとしたものである。
【００１８】
この構成により、近端話者の方向のマイクを選択して雑音が少ない明瞭な音声を送信するマイクスイッチング処理を行うことができ、また、遅延部と減衰部とがそれぞれの近端集音用マイクに個別に対応しているので、近端集音用マイクとスピーカーとの位置関係が一定でなくても正確にエコーを抑圧することができるという作用・効果を有する。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、近端集音用マイクはスピーカーの指向性の範囲外に配置されたこととしたものである。
【００２０】
この構成により、近端集音用マイクに入力されるエコーを極めて少なくすることができ、またエコー集音用マイクからのエコー信号に対する減衰率を大きくすることができるので、話者音声の一層の明瞭化を図ることができるという作用・効果を有する。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、近端集音用マイクは複数個であり、複数個の近端集音用マイクはスピーカーから等しい距離の円周上に配置され、遅延部と減衰部とを複数個の近端集音用マイクに共通とすることとしたものである。
【００２２】
この構成により、複数個の近端集音用マイクのそれぞれに遅延部と減衰部を備える必要がなくなり、遅延部と減衰部は共通のもの一つでよく、構成の大幅な簡素化を図ることができるという作用・効果を有する。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、遅延部と減衰部に代えて、エコー集音用マイクと近端集音用マイクのそれぞれに入力するエコー信号の伝達特性の差異を補正する適応フィルタ部を備えることとしたものである。
【００２４】
この構成により、エコー集音用マイクからのエコー信号を適応フィルタ部で補正した後に近端集音用マイクの話者音声信号に加算するので、遅延・減衰だけでは補正できない伝達特性の差異を適応的に補正し、環境の変化にも適応して良好にエコー信号を抑圧することができるという作用・効果を有する。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置について、図１〜図４を用いて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置を示すブロック図である。
【００２８】
図１において、１０１はエコーを入力してエコー信号を出力するエコー集音用マイク、１０２ａ１〜１０２ａｍは広範囲の近端話者の音声を入力して話者音声信号を出力する近端集音用マイク、１０３は受話信号を再生するスピーカー、１０４ａ１〜１０４ａｍは複数の近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍのそれぞれに個別に設置され、エコー集音用マイク１０１からの入力エコー信号に一定の遅延を与えてエコー遅延信号として出力する遅延部、１０５ａ１〜１０５ａｍは同様に複数の近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍのそれぞれに個別に設置され、遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍからのエコー遅延信号に一定の減衰を与えてエコー遅延減衰信号として出力する減衰部、１０６ａ１〜１０６ａｍは複数の近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍのそれぞれに対応して設置され、話者音声信号からエコー遅延減衰信号を減算する減算部である。
【００２９】
図２は、図１のエコー抑圧装置におけるエコー集音用マイク１０１、スピーカー１０３、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍの配置例を示す配置図である。
【００３０】
図２に示すように、エコー集音用マイク１０１は、スピーカー１０３から再生されて再びマイクに集音されるエコー信号が近端話者の音声よりも優勢になるように、スピーカー１０３のすぐ近く、たとえばスピーカー１０３の上方を覆うグリルカバーの裏面に設置されている。一方、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍは、エコー信号よりも近端話者の音声が優勢になるように、なるべくスピーカー１０３の再生音を拾いにくい位置に近端話者の方向を向いて設定されている。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置が適用される通話装置（音声通信端末）を示す詳細ブロック図である。
【００３２】
図３において、１００は音声通信端末、１はエコー集音用マイク、２ａ１〜２ａｍはｍ個の近端集音用マイク、７０はエコー集音用マイク１の出力信号（エコー信号）を増幅するアンプ、７０ａ１〜７０ａｍは近端集音用マイク２ａ１〜２ａｍの出力信号（話者音声信号）を増幅するアンプ、４はアンプ７０からのアナログ信号としてのエコー信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、４ａ１〜４ａｍはアンプ７０ａ１〜７０ａｍからのアナログ信号としての話者音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１０はＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）、２０は通信路インターフェース、３０はＤＳＰ１０に接続された外部ＲＡＭであるＳＤＲＡＭ、４０は外部ＲＯＭ、５０は操作インターフェース、６０はデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバータ、８０はＤ／Ａコンバータ６０の出力信号であるアナログ音声信号を増幅するアンプ、３はアンプ８０からのアナログ音声信号を音声として送出するスピーカーである。ＤＳＰ１０において、５は内部ＲＡＭであるＤＡＲＡＭ、１１はペリフェラルバス、１２はＤＳＰコア、１３はプログラム・データバス、１６は内部ＲＯＭである。
【００３３】
図３において、図１の遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍと減衰部１０５ａ１〜１０５ａｍは、ＤＳＰコア１２が内部ＲＯＭ１６または外部ＲＯＭ４０に記憶されたプログラムをプログラム・データバス１３を介してロードし、記憶領域としてＤＡＲＡＭ５またはＳＤＲＡＭ３０にアクセスしながら、上記ＲＯＭ記憶のプログラムを実行することによって実現される。個々の近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍの遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍにおける遅延時間と、減衰部１０５ａ１〜１０５ａｍにおける減衰率とは、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍ別のパラメータが記憶領域のＤＡＲＡＭ５またはＳＤＲＡＭ３０に格納されており、それらがＤＳＰコア１２にロードされ、その値を参照して処理を行うことにより、実現される。
【００３４】
図３を用いて送受話の信号経路を説明する。受話デジタル信号は通信路インターフェース２０より受信してペリフェラルバス１１を介してＤＳＰコア１２に入力され、信号処理が適用され、スピーカー出力信号としてペリフェラルバス１１を介してＤ／Ａコンバータ６０に入力され、アナログ信号に変換され、アンプ８０で増幅されてスピーカー３から再生される。マイク１、２ａ１〜２ａｍからの入力信号はアンプ７０、７０ａ１〜７０ａｍで増幅されてＡ／Ｄコンバータ４、４ａ１〜４ａｍに入力され、デジタル信号に変換され、ペリフェラルバス１１を介してＤＳＰコア１２に渡って信号処理が適用され、送話デジタル信号としてペリフェラルバス１１を介して通信路インターフェース２０に送出される。
【００３５】
このように構成されたエコー抑圧装置について、図４を用いてその動作を説明する。
【００３６】
図４は、図１のエコー抑圧装置（正確には図３のＤＳＰコア１２）の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、受話信号（図３参照）がエコー抑圧装置に入力され（Ｓ１）、アンプ８０（図３）によって増幅されて、スピーカー１０３から音声として再生される（Ｓ２）。この音声はエコー集音用マイク１０１および近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍに対するエコーとなる。空間放射されたエコーは空気中を伝達し、スピーカー１０３のすぐ近くに設置されたエコー集音用マイク１０１に集音され、大音量のエコー信号Ａとして出力される（Ｓ３）。続いてエコーは遅延と減衰を伴って近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍに集音され、話者音声信号に混合されたエコー信号Ｂとして出力される（Ｓ４）。エコー集音用マイク１０１から出力されたエコー信号Ａは、遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍによって一定の遅延時間が与えられ、エコー遅延信号Ａとして出力される（Ｓ５）。その遅延時間は、スピーカー１０３とエコー集音用マイク１０１との距離Ｌ１と、スピーカー１０３と近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍとの距離Ｌ２との距離差（Ｌ１−Ｌ２）を音が伝達する時間長に等しく設定される。これにより、エコー遅延信号Ａの遅延時間と話者音声信号混合のエコー信号Ｂの遅延時間とが等しくなる。続いて、エコー遅延信号Ａは、減衰部１０５ａ１〜１０５ａｍによって一定の減衰がなされ、エコー遅延減衰信号Ａとして出力される（Ｓ６）。そのゲインは、上記距離差（Ｌ１−Ｌ２）差を音が伝達する際に減衰する比率に等しく設定される。これにより、エコー遅延減衰信号Ａの音量と、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍのエコー信号Ｂの音量とが等しくなる。次に、減算器１０６ａ１〜１０６ａｍにおいて、このように加工されたエコー遅延減衰信号Ａを話者音声信号混合から減算する（Ｓ７）。これにより、話者音声信号混合のエコー信号Ｂはエコー遅延減衰信号Ａにより相殺され、話者音声信号中のエコー信号成分は抑圧される。このようにエコー信号成分が抑圧された近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍの出力信号、すなわち減算器１０６ａ１〜１０６ａｍの出力信号は、送話信号（図３参照）として出力される（Ｓ８）。なお、遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍと減衰部１０５ａ１〜１０５ａｍとの配置順および処理ステップの順番は逆でも良い。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、スピーカー特性によるエコー信号の歪みはエコー集音用マイク１０１と近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍの両方のマイクに反映されるので、エコー信号の歪みの影響を受けずに効率よくエコーを抑圧する事ができる。また、エコー集音用マイク１０１はスピーカー１０３に近い位置に設置されるので、エコー信号が近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍよりも大入力で集音されるのに対し、近端話者音声信号はエコー集音用マイク１０１と近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍに同程度に集音され、従って、エコー集音用マイク１０１と近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍとのエコー信号が同程度の強度になるようにエコー集音用マイク１０１の出力信号を減衰してから減算する事により、エコー集音用マイク１０１からの近端話者音声信号は更に減衰されるので、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍに入力した近端話者音声信号の減衰を極めて小さくして話者音声の明瞭化を図ることができる。
【００３９】
また、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍは複数個であり、複数個の近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍのそれぞれに対応して遅延部と減衰部と減算部とを有するので、近端話者の方向のマイクを選択して雑音が少ない明瞭な音声を送信するマイクスイッチング処理を行うことができ、また、遅延部１０４ａ１〜１０４ａｍと減衰部１０５ａ１〜１０５ａｍとがそれぞれの近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍに個別に対応しているので、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍとスピーカー１０３との位置関係が一定でなくても正確にエコーを抑圧することができる。
【００４０】
さらに、図２に示すように、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍはスピーカー１０３の指向性の範囲外に配置されているので、近端集音用マイク１０２ａ１〜１０２ａｍに入力されるエコーを極めて少なくすることができ、またエコー集音用マイク１０１からのエコー信号に対する減衰率を大きくすることができるので、話者音声の一層の明瞭化を図ることができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２によるエコー抑圧装置を示すブロック図である。
【００４２】
図５において、５０１はエコーを入力してエコー信号を出力するエコー集音用マイク、５０２ａ１〜５０２ａｍは広範囲の近端話者の音声を入力して話者音声信号を出力する近端集音用マイク、５０３は受話信号を再生するスピーカー、５０４はエコー集音用マイク５０１からの入力エコー信号に一定の遅延を与えてエコー遅延信号として出力する遅延部、５０５遅延部５０４からのエコー遅延信号に一定の減衰を与えてエコー遅延減衰信号として出力する減衰部、５０６ａ１〜５０６ａｍは複数の近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍのそれぞれに対応して設置され、話者音声信号からエコー遅延減衰信号を減算する減算部である。
【００４３】
図６は、図５のエコー抑圧装置における近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍの配置例を示す配置図である。図６に示すように、円形の筐体にスピーカー５０３から等距離に近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍが設置されている場合は、個々の近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍの遅延時間と減衰はほぼ同一となるので、このように遅延部５０４と減衰部５０５はエコー集音用マイク５０１の後段にそれぞれ一個だけ設置すれば良い。
【００４４】
このように構成されたエコー抑圧装置の動作は図１のエコー抑圧装置とほぼ同様であるので、その説明は省略する。
【００４５】
このように本実施の形態によれば、近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍは複数個であり、複数個の近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍはスピーカー５０３から等しい距離の円周上に配置され、遅延部５０４と減衰部５０５とを複数個の近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍに共通とすることができるので、複数個の近端集音用マイク５０２ａ１〜５０２ａｍのそれぞれに遅延部と減衰部を備える必要がなくなり、遅延部と減衰部は共通のもの一つでよく、構成の大幅な簡素化を図ることができる。
【００４６】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３によるエコー抑圧装置を示すブロック図である。
【００４７】
図７において、７０１はエコーを入力してエコー信号を出力するエコー集音用マイク、７０２ａ１〜７０２ａｍは広範囲の近端話者の音声を入力して話者音声信号を出力する近端集音用マイク、７０３は受話信号を再生するスピーカー、７０４ａ１〜７０４ａｍはエコー集音用マイク７０１と近端集音用マイク７０２ａ１〜７０２ａｍのそれぞれに入力するエコーの伝達特性の差異を適応フィルタによって補正する適応フィルタ部、７０５ａ１〜７０５ａｍは近端集音用マイク７０２ａ１〜７０２ａｍからの話者音声信号と適応フィルタ部７０４ａ１〜７０４ａｍからの補正エコー信号とを加算する加算部である。
【００４８】
このエコー抑圧装置では、エコー集音用マイク７０１からのエコー信号は適応フィルタ部７０４ａ１〜７０４ａｍで補正され、補正エコー信号として出力される。この補正エコー信号は近端集音用マイク７０２ａ１〜７０２ａｍからの話者音声信号混合のエコー信号に加算される。学習動作を行う適応フィルタ部７０４ａ１〜７０４ａｍにおいては、加算後のエラー信号をフィードバックしてＬＭＳやＮＬＭＳアルゴリズムを利用して逐次的に適応させることが可能である。
【００４９】
このように本実施の形態によれば、遅延部と減衰部に代えて、エコー集音用マイク７０１と近端集音用マイク７０２ａ１〜７０２ａｍのそれぞれに入力するエコー信号の伝達特性の差異を補正する適応フィルタ部７０４ａ１〜７０４ａｍを備えることとしたので、エコー集音用マイク７０１からのエコー信号を適応フィルタ部７０４ａ１〜７０４ａｍで補正した後に近端集音用マイク７０２ａ１〜７０２ａｍの話者音声信号に加算するので、遅延・減衰だけでは補正できない伝達特性の差異を適応的に補正し、環境の変化にも適応して良好にエコー信号を抑圧することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、会議電話システムを構成する通話装置など、音声再生機能と集音機能とを有する通話装置に組み込まれるエコー抑圧装置に関し、エコーの抑圧においてスピーカーの歪み特性の影響を少なくすることができ、かつ近端話者の音声は殆ど抑圧せずに送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置を示すブロック図
【図２】図１のエコー抑圧装置におけるエコー集音用マイク、スピーカー、近端集音用マイクの配置例を示す配置図
【図３】本発明の実施の形態１によるエコー抑圧装置が適用される通話装置（音声通信端末）を示す詳細ブロック図
【図４】図１のエコー抑圧装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２によるエコー抑圧装置を示すブロック図
【図６】図５のエコー抑圧装置における近端集音用マイクの配置例を示す配置図
【図７】本発明の実施の形態３によるエコー抑圧装置を示すブロック図
【図８】従来のエコー抑圧装置を示すブロック図
【符号の説明】
【００５２】
１、１０１、５０１、７０１    エコー集音用マイク
２ａ１〜２ａｍ、１０２ａ１〜１０２ａｍ、５０２ａ１〜５０２ａｍ、７０２ａ１〜７０２ａｍ    近端集音用マイク
３、１０３、５０３、７０３    スピーカー
４、４ａ１〜４ａｍ    Ａ／Ｄコンバータ
５    ＤＡＲＡＭ
１０    ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）
１１    ペリフェラルバス
１２    ＤＳＰコア
１３    データバス
１６    内部ＲＯＭ
２０    通信路インターフェース
３０    ＳＤＲＡＭ
４０    外部ＲＯＭ
５０    操作インターフェース
６０    Ｄ／Ａコンバータ
７０、７０ａ１〜７０ａｍ、８０    アンプ
１００    音声通信端末
１０４ａ１〜１０４ａｍ、５０４    遅延部
１０５ａ１〜１０５ａｍ、５０５    減衰部
１０６ａ１〜１０６ａｍ、５０６ａ１〜５０６ａｍ    減算部
７０４ａ１〜７０４ａｍ    適応フィルタ部
７０５ａ１〜７０５ａｍ    加算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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