(57)【要約】【課題】遅延を生じさせることなく、必要に応じてリアルタイムの映像を配信できるようにする。【解決手段】映像撮影カメラ装置１０２に対して、監視蓄積装置１０１が常に蓄積用の映像ストリームを配信させている状態において、監視蓄積装置１０１は、各表示装置１０３により配信を要求された映像ストリームがカメラ装置１０２の映像配信能力内であり、かつ、現状の配信状況がカメラ装置１０２の映像配信数の限界に達していない場合、配信要求を行った表示装置１０３に対して、映像ストリームに係わる映像データを直接配信するように指示する。【選択図】図１
2007142597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ操作機能を有し、複数種類の映像ストリームを配信可能なカメラ装置と、
それぞれがネットワーク接続環境、或いは映像表示能力の異なる複数の表示装置と、
前記カメラ装置から配信される映像ストリームに係わる映像データを蓄積するとともに、当該蓄積した映像データを前記各表示装置の能力に合わせた映像データに変換して配信する蓄積装置とを具備する映像監視システムであって、
前記カメラ装置に対して、前記蓄積装置が常に蓄積用の映像ストリームを配信させている状態において、前記各表示装置は、前記蓄積装置に対して前記カメラ装置からの映像ストリームの配信を要求する配信要求手段を備えており、
前記蓄積装置は、
前記カメラ装置の配信能力と配信状態とを解析する解析手段と、
前記配信要求手段により配信を要求された前記映像ストリームが前記カメラ装置の映像配信能力内であり、かつ、現状の配信状況が前記カメラ装置の映像配信数の限界に達していない場合、前記カメラ装置に対して配信要求を行った表示装置に、前記映像ストリームに係わる映像データを直接配信するように指示する指示手段と
を備えることを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記配信要求手段による配信要求が、前記カメラ装置の映像配信能力を超えていた場合、もしくは、現状の映像配信数の状況が前記カメラ装置の映像配信数の限界を超えていた場合に、前記蓄積装置は、前記配信要求を行った表示装置に対して、当該蓄積装置に蓄積用に配信された該当する映像ストリームに係わる映像データ、もしくは、当該映像データを読み出し、当該表示装置の能力に合わせて変換した映像データを配信する配信手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記蓄積装置は、
任意の表示装置に優先権を与える優先権付与手段と、
前記優先権を与えた表示装置以外の他の表示装置が、前記カメラ装置から直接、映像データを受信しているために当該優先権を与えられた表示装置に対して、直接映像データを配信できない状況にある場合、前記カメラ装置を制御して、前記他の表示装置に対する前記カメラ装置からの直接の映像配信を中断させる映像配信中断手段と、
前記優先権を与えた表示装置に前記カメラ装置から直接映像を配信させる映像配信実行手段とを更に備え、
前記配信手段は、前記他の表示装置に対して、前記映像データを配信することを特徴とする請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記各表示装置は、任意のカメラ装置のＰＴＺに対する操作制御を行う操作制御手段を更に備えており、
前記カメラ装置は、前記ＰＴＺの制御を任意の１つの表示装置に与えるＰＴＺ制御付与手段を更に備えており、
前記蓄積装置は、ある表示装置に対して前記ＰＴＺの制御権が与えられたことを認識する認識手段を更に備えており、前記配信手段は、当該表示装置に対して蓄積している映像データを配信していた場合、前記カメラ装置を制御して、前記カメラ装置から直接映像ストリームを配信させることを特徴とする請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記各表示装置は、任意のカメラ装置のＰＴＺに対する操作制御を行う操作制御手段を更に備えており、
前記カメラ装置は、前記ＰＴＺの制御を任意の１つの表示装置に与えるＰＴＺ制御付与手段を更に備えており、
前記蓄積装置は、
ある表示装置に対して前記ＰＴＺの制御権が与えられたことを認識する認識手段と、
当該ある表示装置以外の他の表示装置が、前記カメラ装置から直接、映像データを受信しているために当該ある表示装置に対して、直接映像データを配信できない状況にある場合、前記カメラ装置を制御して、前記他の表示装置に対する前記カメラ装置からの直接の映像配信を中断させる映像配信中断手段と、
前記ある表示装置に前記カメラ装置から直接映像を配信させる映像配信実行手段とを更に備え、
前記配信手段は、前記他の表示装置に対して、前記映像データを配信することを特徴とする請求項２に記載の映像監視システム。
【請求項６】
前記蓄積装置は、前記配信要求手段による配信要求が、前記カメラ装置の配信数限界内になった場合には、前記カメラ装置を制御して、現在、映像配信を要求している他の表示装置に対して前記カメラ装置から直接、映像データを配信させると共に、当該蓄積装置からの前記他の表示装置への映像データの配信を停止することを特徴とする請求項２に記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示装置から配信される映像ストリームを監視する映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、映像監視システムの普及に伴い、カメラ装置において撮影した動画を蓄積装置に蓄積し、また、その蓄積された映像を解析してその動きを検出し、さらに、カメラ装置を駆動して移動体を追尾して撮影するといった監視撮影装置が出てきている。
【０００３】
こうした映像監視システムの構成では、カメラ装置からは、蓄積装置に対して記録するために配信する映像ストリームと、表示装置に対して表示するために配信する映像ストリームといった複数の映像ストリームを配信するものも出てきている。
【０００４】
さらに、表示装置では、カメラ装置から直接配信されるリアルタイム映像データと、蓄積装置に記録されている映像データを表示することができ、また、カメラ装置のＰＴＺ駆動の制御も行えるようになっている。
【０００５】
蓄積装置においては、カメラ装置から配信される映像ストリームを、記録に適した映像データに変換する機能と、記録した映像データを表示装置に適した映像データに変換し、映像ストリーム配信を行う機能を有している。さらに、蓄積装置において、カメラ装置から配信される映像ストリームを記録せずにデータ変換のみ行って、表示装置に配信することもできる。
【０００６】
このような状況における映像監視システムにおいては、蓄積装置がそれぞれのカメラ装置を制御し、蓄積用の映像ストリームを受信して記録すると共に、要求のあった表示装置に対して、配信された映像ストリームを、その表示装置の能力や接続ネットワーク環境に見合った映像データに変換して、配信を行っていた。
【０００７】
また、こうした映像監視システムにおいては、低品質の映像データを高品質の映像データに変換することは困難なため、カメラ装置から蓄積装置に配信する映像ストリームは、カメラ装置の能力内でもっとも高品質のものを配信して、それを蓄積装置の記録容量、必要記録時間に見合った品質の映像データに変換したり、表示装置や接続ネットワーク環境に見合ったデータレートに変換したりしていた。または、こうした映像監視システムにおいては、通常時には低品質の映像データを配信し、異常やイベントが発生した場合には高品質の映像データを配信するなどのように、状況に応じてカメラ装置からの映像データの品質を変更して配信を行っていた。
【０００８】
こうした中で、異なる品質の動画データの表示能力を持つ表示装置に対して、各表示装置の能力に合わせた品質の映像データに変換して配信する装置は既に存在している（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、複数の表示装置によって、カメラ装置のＰＴＺ駆動制御を行う際、その制御権を排他的に獲得し、任意の１つの表示装置によって駆動制御を行うというものも既に存在している（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
さらに、撮影した動画像から、通常の映像データと圧縮した映像データといった複数の映像データを作成し、圧縮した映像データはそのままネットワークに流し、通常の映像データは一度蓄積装置に蓄積した上で、各装置の要求に応じて配信するといったシステムも既に存在している（例えば、特許文献３参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−３４１６６８号公報
【特許文献２】特開２００４−１２０３１７号公報
【特許文献３】特開平１０−１７４０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来の技術において、以下のような問題点があった。
蓄積装置において、それぞれの表示装置の要求にあわせて映像データを変換する場合、蓄積装置に処理負荷がかかる上、映像データの配信においても、実際にカメラ装置で撮影した時間に対して遅延が生じてしまい、リアルタイムの映像を表示することができない。また、全ての表示装置からの映像配信の要求をカメラ装置に行わせようとする場合、カメラ装置の高い処理能力が必要となってしまい、カメラ装置が高価なものになってしまう。
【００１３】
また、表示装置から、自由にカメラ装置からの直接配信を制御させた場合、実際にカメラ装置を制御して監視表示をしている表示装置など、リアルタイムの映像が必要な表示装置に対しても、他の表示装置が直接配信の映像を受け取っているために、蓄積装置からの遅延のある映像データを配信しなければならない場合があった。また、表示装置において、蓄積されている映像の表示を行っているなど、状況に応じて、リアルタイムの映像を配信する必要がない表示装置もあり、これらを判断することができなかった。
【００１４】
本発明は上述の問題点にかんがみてなされたものであり、遅延を生じさせることなく、必要に応じてリアルタイムの映像を配信可能な映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は前述の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、カメラ操作機能を有し、複数種類の映像ストリームを配信可能なカメラ装置と、それぞれがネットワーク接続環境、或いは映像表示能力の異なる複数の表示装置と、前記カメラ装置から配信される映像ストリームに係わる映像データを蓄積するとともに、当該蓄積した映像データを前記各表示装置の能力に合わせた映像データに変換して配信する蓄積装置とを具備する映像監視システムであって、前記カメラ装置に対して、前記蓄積装置が常に蓄積用の映像ストリームを配信させている状態において、前記各表示装置は、前記蓄積装置に対して前記カメラ装置からの映像ストリームの配信を要求する配信要求手段を備えており、前記蓄積装置は、前記カメラ装置の配信能力と配信状態とを解析する解析手段と、前記配信要求手段により配信を要求された前記映像ストリームが前記カメラ装置の映像配信能力内であり、かつ、現状の配信状況が前記カメラ装置の映像配信数の限界に達していない場合、前記カメラ装置に対して配信要求を行った表示装置に、前記映像ストリームに係わる映像データを直接配信するように指示する指示手段とを備えることを特徴とする映像監視システム等を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、遅延を生じさせることなく、必要に応じてリアルタイムの映像を配信することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係わる実施形態の一例を説明する。
本実施形態では、ＬＡＮに接続されている監視蓄積装置と、そのＬＡＮにて接続されるＰＴＺを行える映像撮影カメラ装置、及び、ＬＡＮもしくはＷＡＮに接続されていて、配信される映像を表示する表示装置を具備する映像監視システムについて説明する。
【００１８】
（システム構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる映像監視システムの概略構成図である。
図１において１０１は、ＬＡＮ１０４−５を介して映像撮影カメラ装置１０２−１〜１０２−３から映像データを受信して当該映像データの蓄積管理を行う機能や、映像データを所望の形式に変換する機能、さらに表示装置１０３−１〜１０３−２に映像データを配信して表示させる機能を有する監視蓄積装置である。
【００１９】
図１において１０２−１〜１０２−３は、撮影して取得した映像データを複数のデータ形式に変換し、複数の装置に対してストリーム配信する映像撮影カメラ装置である。なお、以下の説明において、映像撮影カメラ装置を代表して説明を行う場合には、「映像撮影カメラ装置１０２」とする。図１において１０３−１〜１０３−２は、ＬＡＮ１０４−４、若しくはＷＡＮ１０５に接続され、監視蓄積装置１０１に蓄積された映像データや映像撮影カメラ装置１０２−１〜１０２−３から送られてくる映像データを表示するＰＣ等の表示装置である。なお、以下の説明において、表示装置を代表して説明を行う場合には、「表示装置１０３」とする。
【００２０】
図１において１０４−１〜１０４−５は、各装置との通信を行うためのＬＡＮである。なお、以下の説明において、ＬＡＮを代表して説明を行う場合には、「ＬＡＮ１０４」とする。図１では、ＬＡＮで構成しているが、本実施形態においては、広帯域のブロードバンドネットワーク回線であれば如何なるものでも適用可能である。図１において１０５は、各装置との通信を行うためのＷＡＮである。図１では、ＷＡＮで構成しているが、本実施形態においては、狭い帯域のナローバンドネットワーク回線であれば如何なるものでも適用可能である。
【００２１】
図１において１０６は、ＬＡＮ１０４、ＷＡＮ１０５を接続してデータをルーティングするルータを含めたＨＵＢである。図１において１０７は、監視蓄積装置１０１にローカルで接続されているディスプレイである。
【００２２】
図２は、監視蓄積装置１０１のブロック構成図である。
図２において２０１は、当該監視蓄積装置１０１を統括的に制御する中央制御部（ＣＰＵ）である。図２において２０２は、ＲＯＭである。図２において２０３は、ＲＡＭである。
【００２３】
２０４は、映像撮影カメラ装置１０２から送られてくるＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの映像データを復号化する映像デコード部である。図２において２０５は、映像変換や映像解析などを行うために、映像デコード部２０４で復号化したデータを符号化する映像エンコード部である。
【００２４】
図２において２０６は、映像デコード部２０４で復号化したデータを蓄積や表示装置１０３に送信するなどのために、サイズ、解像度などを変換する映像変換部である。図２において２０７は、映像デコード部２０４で復号化したデータを蓄積や表示装置１０３に送信するなどのために、フレームを間引いたりしてフレームレートを変換するフレーム映像変換部ある。
【００２５】
図２において２０８は、映像撮影カメラ装置１０２のネットワークアドレスや配信能力などを管理するカメラ装置管理部である。図２において２０９は、表示装置１０３のネットワークアドレスや表示能力、要求の管理、表示装置の優先順位の管理などを行う表示装置管理部である。
【００２６】
図２において２１０は、映像撮影カメラ装置１０２から配信される映像ストリームの宛先や種類を制御するカメラ装置制御部である。図２において２１１は、表示装置１０３からの表示要求を解析して映像撮影カメラ装置１０２に指示したり、蓄積した映像データの配信処理を行ったりする表示要求処理処理部である。図２において２１２は、各映像撮影カメラ装置１０２、表示装置１０３における映像データの配信状態を管理する配信状態管理部である。
【００２７】
図２において２１３は、映像撮影カメラ装置１０２から送られてくるＪＰＥＧ、ＭＰＥＧなどの映像データを蓄積するためのハードディスクなどの映像蓄積部である。図２において２１４は、当該監視蓄積装置１０１にローカルで接続されているディスプレイ１０７に対して、映像データを送出し当該映像データに基づく映像を表示させる映像表示Ｉ／Ｆ部である。図２において２１５は、受信した映像データを変換して配信する際に生じる遅延を計測する遅延計測部である。
【００２８】
図２において２１６は、ＬＡＮ１０４−５と接続し、映像撮影カメラ装置１０２から映像データを受信したり、映像撮影カメラ装置１０２に対して制御を行うコマンドを発信したり、さらに表示装置１０３に映像データを配信したりする通信制御部である。図２において２１７は、監視蓄積装置１０１の各構成部２０１〜２１６を接続する内部バスである。
【００２９】
図３は、映像撮影カメラ装置１０２のブロック構成図である。
図３において３０１は、当該映像撮影カメラ装置１０２を統括的に制御する中央制御部（ＣＰＵ）である。図３において３０２は、ＲＯＭである。図３において３０３は、ＲＡＭである。
【００３０】
図３において３０４は、レンズ、ＣＣＤなどを具備して構成され、撮影を行って映像データを取り込むカメラ撮影部である。図３において３０５は、制御権を取得した表示装置１０３の指示により、その撮影範囲を変更するためにカメラ撮影部３０４をＰＴＺ動作させるカメラ駆動部である。
【００３１】
図３において３０６は、監視蓄積装置１０１を認識し、コマンドのやり取りを行う監視蓄積装置認識部である。図３において３０７は、撮影した映像データを送信するためにＪＰＥＧ、ＭＰＥＧなどに符号化する映像エンコード部である。図３において３０８は、映像エンコード部３０７で符号化された映像データを監視蓄積装置１０１や表示装置１０３などに送信する映像送信部である。
【００３２】
図３において３０９は、表示装置１０３を認識し、コマンドのやり取りを行う表示装置認識部である。図３において３１０は、各表示装置１０３からのカメラ駆動制御の制御権を排他的に制御して、制御権を与えるカメラ制御権管理部である。
【００３３】
図３において３１１は、それぞれＬＡＮ１０４−１〜１０４−３と接続し、監視蓄積装置１０１や表示装置１０３などとの通信を行う通信制御部である。図３において３１２は、映像撮影カメラ装置１０２の各構成部３０１〜３１１を接続する内部バスである。
【００３４】
図４は、表示装置１０３のブロック構成図である。
図４において４０１は、当該表示装置１０３を統括的に制御する中央制御部（ＣＰＵ）である。図４において４０２は、ＲＯＭである。図４において４０３は、ＲＡＭである。
【００３５】
図４において４０４は、監視蓄積装置１０１や映像撮影カメラ装置１０２から送られてくるＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの映像データを表示するために復号化する映像デコード部である。図４において４０５は、映像撮影カメラ装置１０２のネットワークアドレスなどを管理するカメラ装置管理部である。
【００３６】
図４において４０６は、監視蓄積装置１０１を認識し、コマンドのやり取りを行う監視蓄積装置認識部である。図４において４０７は、監視蓄積装置１０１の操作や映像撮影カメラ装置１０２のカメラ駆動制御を行う操作部である。
【００３７】
図４において４０８は、配信された映像データを表示するディスプレイなどの表示部である。図４において４１０は、ＬＡＮ１０４又はＷＡＮ１０５などと接続し、監視蓄積装置１０１、映像撮影カメラ装置１０２と通信を行う通信制御部である。図４において４１１は、表示装置１０３の各構成部４０１〜４１０を接続する内部バスである。
【００３８】
図５は、監視蓄積装置１０１における映像データの変換の動作を示した図である。ここでは、映像蓄積動作、ローカルディスプレイ表示動作、表示装置１０３への配信動作について説明する。なお、監視蓄積装置１０１において、映像デコード部２０４、映像エンコード部２０５、映像解像度変換部２０６及び映像フレーム変換部２０７から、蓄積、表示、配信の要求に合わせて映像データを変換する映像データ変換部が構成されている。
【００３９】
図５において、映像蓄積動作では、映像撮影カメラ装置１０２より、解像度１２８０＊１０２４ピクセルのサイズ（以下ＳＸＧＡ）のモーションＪＰＥＧフォーマットの映像データ（以下、ＭＪＰＥＧ）が毎秒３０フレーム（以下、３０ｆｐｓ）にて配信された場合、映像蓄積部２１３の容量から、映像のデータ量を削減して蓄積している。
【００４０】
例えば、ここでは、映像デコード部２０４にて復号化を行い、映像解像度変換部２０６にて映像サイズを解像度６４０＊４８０ピクセルのサイズ（以下、ＶＧＡ）に変換し、さらに映像エンコード部２０５にてＭＪＰＥＧに符号化して、映像蓄積部２１３に記録している。または、配信映像データを映像フレーム変換部２０７にてフレームを間引いて５ｆｐｓにて映像蓄積部２１３に記録している。
【００４１】
また、ローカルディスプレイ表示動作では、やはり、映像撮影カメラ装置１０２よりＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて配信された場合、映像デコード部２０４にて復号化を行い、映像解像度変換部２０６にて映像サイズをディスプレイ１０７にあわせて変換して表示している。
【００４２】
また、表示装置１０３への配信動作では、映像撮影カメラ装置１０２よりＳＸＧＡサイズのＭＰＥＧ４フォーマットの映像データ（以下、ＭＰＥＧ４）またはＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて配信された場合、表示装置１０３の表示能力、または接続されているネットワーク環境から映像のデータ量を削減して配信している。
【００４３】
例えば、ここでは、映像デコード部２０４にて復号化を行い、映像解像度変換部２０６にて映像サイズをＶＧＡに変換し、また映像フレーム変換部２０７にてフレームを間引いて１５ｆｐｓにし、さらに映像エンコード部２０５にてＭＰＥＧ４に符号化して、表示装置１０３に配信している。
【００４４】
このようにして、監視蓄積装置１０１の映像データ変換部において、蓄積、表示、配信の要求に合わせて映像データを変換することができる。
【００４５】
図６は、映像撮影カメラ装置１０２から送信された映像データを監視蓄積装置１０１において記録している定常状態の動作を示した図である。ここで、映像撮影カメラ装置１０２は、撮影した映像データをＭＪＰＥＧとＭＰＥＧ４に符号化することができ、自由に任意のサイズに組み合わせて２本の映像ストリーム配信が行えるものとする。さらに、ＬＡＮ１０４−４においては、ＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて最大２５本まで配信でき、ＷＡＮ１０５においては、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が３０ｆｐｓにて最大１本まで配信できるものとする。
【００４６】
図６において、定常状態では、各映像撮影カメラ装置１０２−１〜１０２−３からＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて配信され、監視蓄積装置１０１にて変換され、映像蓄積部２１３に記録されると共に、ディスプレイ１０７に表示されている。
【００４７】
図７は、第１の表示装置１０３−１から表示要求があった場合の動作を示す図である。
図７において、第１の映像撮影カメラ装置１０２−１からＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて監視蓄積装置１０１に配信されていると共に、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓにて第１の表示装置１０３−１に配信されている。
【００４８】
図８は、第１及び第２の表示装置１０３−１，２から表示要求があった場合の動作を示す図である。
図８において、映像撮影カメラ装置１０２−１からＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて監視蓄積装置１０１に配信されていると共に、監視蓄積装置１０１より、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓにて第１の表示装置１０３−１に、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓにて第２の表示装置１０３−２に配信されている。
【００４９】
図９は、第１の表示装置１０３−１が第１の映像撮影カメラ装置１０２−１のＰＴＺ動作の制御権を取得した場合の動作を示した図である。
図９において、第１の映像撮影カメラ装置１０２−１からＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて監視蓄積装置１０１に配信されていると共に、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓにて第１の表示装置１０３−１に、さらに監視蓄積装置１０１より、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓにて第２の表示装置１０３−２に配信されている。
【００５０】
図１０は、第１の表示装置１０３−１が監視蓄積装置１０１に蓄積されている映像データを表示する場合の動作を示した図である。
図１０において、第１の映像撮影カメラ装置１０２−１からＳＸＧＡサイズのＭＪＰＥＧが３０ｆｐｓにて監視蓄積装置１０１に配信されていると共に、ＶＧＡサイズのＭＰＥＧ４が１５ｆｐｓにて第２の表示装置１０３−２に、さらに監視蓄積装置１０１より、ＶＧＡサイズのＭＪＰＥＧが２０ｆｐｓにて第１の表示装置１０３−１に配信されている。
【００５１】
図１１は、映像撮影カメラ装置１０２に対する映像配信管理テーブルを示した図である。このテーブルは、監視蓄積装置１０１の配信状況管理部２１２にて管理され、各映像撮影カメラ装置１０２の配信制御に利用される。
【００５２】
（詳細動作説明）
以下、本発明の実施形態に係わる映像監視システムの具体的な動作をいくつかの場合に分けて説明を行う。
【００５３】
図１２は、映像撮影カメラ装置１０２の映像配信動作を示すフローチャートである。
まず、撮影が開始されると（ステップＳ１２０１／Ｙ）、カメラ撮影部３０４において映像が撮影される（ステップＳ１２０２）。続いて、監視蓄積装置１０１から映像配信の指示があると（ステップＳ１２０３／Ｙ）、指定された配信先を通信制御部３１１に設定し（ステップＳ１２０４）、映像エンコード部３０７に符号化モードを設定し（ステップＳ１２０５）、映像の符号化を開始する（ステップＳ１２０６）。
【００５４】
続いて、映像送信部３０８において映像を送信する（ステップＳ１２０７）。この状態で図６に示すような映像撮影カメラ装置１０２から監視蓄積装置１０１への蓄積用映像データの配信が開始される。
【００５５】
続いて、監視蓄積装置１０１から配信映像の変更の指示があった場合（ステップＳ１２０８／Ｙ）、続いて、映像エンコード部３０７や映像送信部３０８の配信能力内であるか否かを判断する（ステップＳ１２１２）。この判断の結果、配信能力内である場合には（ステップＳ１２１２／Ｙ）、配信映像を変更して送信を続ける（ステップＳ１２１３）。一方、配信能力を超えている場合には（ステップＳ１２１２／Ｎ）、配信映像の変更の拒否を監視蓄積装置１０１に送信する（ステップＳ１２１４）。
【００５６】
また、監視蓄積装置１０１から配信先の追加指示があった場合には（ステップＳ１２０９／Ｙ）、続いて、映像エンコード部３０７や映像送信部３０８の配信能力内であるか否かを判断する（ステップＳ１２１５）。この判断の結果、配信能力内である場合には（ステップＳ１２１５／Ｙ）、配信先を追加して送信を続ける（ステップＳ１２１６）。一方、配信能力を超えている場合には（ステップＳ１２１５／Ｎ）、配信映像の変更の拒否を監視蓄積装置１０１に送信する（ステップＳ１２１４）。
【００５７】
また、監視蓄積装置１０１から配信先の削減指示があった場合には（ステップＳ１２１０／Ｙ）、指定された配信先への映像配信を終了する（ステップＳ１２１７）。一方、監視蓄積装置１０１から配信先の削減指示がなかった場合には（ステップＳ１２１０／Ｎ）、続いて、監視蓄積装置１０１から映像配信の終了の指示があったか否かを判断する（ステップＳ１２１１）。この判断の結果、監視蓄積装置１０１から映像配信の終了の指示がなかった場合には（ステップＳ１２１１／Ｎ）、ステップＳ１２０７に戻り、一方、監視蓄積装置１０１から映像配信の終了の指示があった場合には（ステップＳ１２１１／Ｙ）、映像送信部３０８において映像配信を終了する。
【００５８】
図１３は、映像撮影カメラ装置の制御権取得動作を示すフローチャートである。
まず、第１の表示装置１０３−１から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の要求がなされると（ステップＳ１３０１／Ｙ）、カメラ制御権管理部３１０において、制御権が空いているか否かを判断する（ステップＳ１３０２）。この判断の結果、制御権が空いていない場合には、当該フローチャートにおける処理を終了する。一方、ステップＳ１３０２での判断の結果、制御権が空いている場合には、続いて、カメラの駆動制御権の取得承認を送信する（ステップＳ１３０３）。続いて、監視蓄積装置１０１に対して、カメラの駆動制御権を与えた表示装置の情報を通知する（ステップＳ１３０４）。
【００５９】
続いて、第１の表示装置１０３−１からカメラ駆動の指示があるか否かを判断する（ステップＳ１３０５）。この判断の結果、第１の表示装置１０３−１からカメラ駆動の指示があった場合には、当該指示に従って、カメラ駆動部３０５においてＰＴＺの動作を行う（ステップＳ１３０６）。
【００６０】
一方、ステップＳ１３０５で第１の表示装置１０３−１からカメラ駆動の指示がないと判断された場合、続いて、他の端末（例えば、本実施形態においては、第２の表示装置１０３−２）から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の要求があるか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。この判断の結果、他の端末から、ＰＴＺ駆動制御権の要求があった場合には、カメラ制御権管理部３１０から当該カメラ駆動制御権に対する要求の拒否を送信する（ステップＳ１３０８）。
【００６１】
一方、ステップＳ１３０７で他の端末からＰＴＺ駆動制御権の要求がないと判断された場合、続いて、第１の表示装置１０３−１から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の解放指示があるか否かを判断する（ステップＳ１３０９）。この判断の結果、第１の表示装置１０３−１から、映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の解放指示がある場合には、続いて、カメラの駆動制御権の解放の承認を送信する（ステップＳ１３１０）。続いて、監視蓄積装置１０１に対して、カメラの駆動制御権を解放した情報を通知する（ステップＳ１３１１）。
【００６２】
一方、ステップＳ１３０９で第１の表示装置１０３−１から映像撮影カメラ装置１０２に対して、ＰＴＺ駆動制御権の解放指示がなかったと判断された場合には、ステップＳ１３０５に戻る。
【００６３】
以上のステップＳ１３０１〜ステップＳ１３１１までの処理を経ることにより、映像撮影カメラ装置１０２における制御権の取得がなされる。
【００６４】
図１４は、表示装置の動作を示すフローチャートである。
まず、操作部４０７から映像表示要求が入力されると（ステップＳ１４０１／Ｙ）、監視蓄積装置１０１に対して映像を要求し、その表示要求された映像が如何なるものであるかを判断する（ステップＳ１４０２）。
【００６５】
ステップＳ１４０２での判断の結果、表示要求された映像が監視蓄積装置１０１に記録された蓄積映像である場合には、該当する映像の指定を行う（ステップＳ１４０３）。続いて、配信する映像のフォーマット、サイズ、フレームレートを指定する（ステップＳ１４０４）。続いて、映像を受信（ステップＳ１４０５）した後、監視蓄積装置１０１から映像の遅延通知があるか否かを判断する（ステップＳ１４０６）。
【００６６】
ステップＳ１４０６の判断の結果、監視蓄積装置１０１から映像の遅延通知がある場合には、続いて、その遅延時間を表示する（ステップＳ１４０７）。一方、ステップＳ１４０６の判断の結果、監視蓄積装置１０１から映像の遅延通知がない場合には、ステップＳ１４０８に進む。
【００６７】
続いて、映像デコード部４０４において映像を復号化する（ステップＳ１４０８）。続いて、表示部４０８において映像を表示する（ステップＳ１４０９）。続いて、映像配信終了要求が操作部４０７から入力されたか否かを判断し（ステップＳ１４１０）、映像配信終了要求が操作部４０７から入力された場合には、続いて、監視蓄積装置１０１に対して映像配信の停止の指示を出す（ステップＳ１４３１）。一方、映像配信終了要求が操作部４０７から入力されていない場合には、ステップＳ１４０５に戻る。
【００６８】
また、ステップＳ１４０２での判断の結果、表示要求された映像が映像撮影カメラ装置１０２において撮影された撮影映像である場合には、要求する映像撮影カメラ装置１０２の指定を行う（ステップＳ１４１１）。続いて、配信する映像のフォーマット、サイズ、フレームレートを指定する（ステップＳ１４１２）。
【００６９】
続いて、カメラ制御権の要求があるか否かを判断する（ステップＳ１４１３）。この判断の結果、カメラ制御権の要求がある場合には、映像撮影カメラ装置１０２から直接送られてくる映像データ、もしくは監視蓄積装置１０１において蓄積用の映像を変換した映像データを受信する（ステップＳ１４１４）。
【００７０】
続いて、監視蓄積装置１０１から映像遅延通知があるか否かを判断する（ステップＳ１４１５）。この判断の結果、監視蓄積装置１０１から映像の遅延通知がある場合には、続いて、その遅延時間を表示する（ステップＳ１４１６）。続いて、映像デコード部４０４において映像を復号化する（ステップＳ１４１７）。続いて、表示部４０８において映像を表示する（ステップＳ１４１８）。
【００７１】
続いて、配信映像の切り替え指示があるか否かを判断する（ステップＳ１４１９）。この配信映像の切り替えは、映像撮影カメラ装置１０２からの撮影映像を監視蓄積装置１０１からの蓄積映像に切り替える形態と、監視蓄積装置１０１からの蓄積映像を映像撮影カメラ装置１０２からの撮影映像に切り替える形態とがある。この判断の結果、配信映像の切り替え指示があった場合には、続いて、受信する映像を切り替えて表示する（ステップＳ１４２０）。一方、ステップＳ１４１９の判断の結果、配信映像の切り替え指示がない場合には、ステップＳ１４２１に進む。
【００７２】
続いて、映像配信終了要求が操作部４０７から入力されたか否かを判断し（ステップＳ１４２１）、映像配信終了要求が操作部４０７から入力された場合には、続いて、監視蓄積装置１０１に対して映像配信の停止の指示を出す（ステップＳ１４３１）。一方、映像配信終了要求が操作部４０７から入力されていない場合には、ステップＳ１４１３に戻る。
【００７３】
また、ステップＳ１４１３での判断の結果、カメラ制御権の要求がない場合には、続いて、操作部４０７からカメラの制御権獲得の要求がなされたか否かを判断する。この判断の結果、操作部４０７からカメラの制御権獲得の要求がなされなかった場合には、ステップＳ１４１４に進む。一方、操作部４０７からカメラの制御権獲得の要求がなされた場合には、カメラの制御権を映像撮影カメラ装置１０２に対して獲得する。
【００７４】
続いて、配信映像の切り替え指示があるか否かを判断する（ステップＳ１４２３）。この配信映像の切り替えは、映像撮影カメラ装置１０２からの撮影映像を監視蓄積装置１０１からの蓄積映像に切り替える形態と、監視蓄積装置１０１からの蓄積映像を映像撮影カメラ装置１０２からの撮影映像に切り替える形態とがある。この判断の結果、配信映像の切り替え指示があった場合には、続いて、受信する映像を切り替えて表示する（ステップＳ１４２４）。一方、ステップＳ１４２３の判断の結果、配信映像の切り替え指示がない場合には、ステップＳ１４２５に進む。
【００７５】
続いて、操作部４０７からカメラの駆動指示が入力されると、映像撮影カメラ装置１０２の駆動制御を行う（ステップＳ１４２５）。続いて、映像データを受信し（ステップＳ１４２６）、映像デコード部４０４において映像を復号化し（ステップＳ１４２７）、表示部４０８において映像を表示する（ステップＳ１４２８）。
【００７６】
続いて、操作部４０７からカメラの制御権解放要求が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１４２９）。この判断の結果、操作部４０７からカメラの制御権解放要求が入力された場合には、カメラの駆動制御権を解放し、ステップＳ１４１３に戻る。
【００７７】
一方、ステップＳ１４２９での判断の結果、操作部４０７からカメラの制御権解放要求が入力されなかった場合には、続いて、映像配信終了要求が操作部４０７から入力されたか否かを判断する（ステップＳ１４３０）。この判断の結果、映像配信終了要求が操作部４０７から入力された場合には、続いて、監視蓄積装置１０１に対して映像配信の停止の指示を出す（ステップＳ１４３１）。一方、映像配信終了要求が操作部４０７から入力されていない場合には、ステップＳ１４２３に戻る。
【００７８】
以上のステップＳ１４０１〜ステップＳ１４３１までの処理を経ることにより、本実施形態における表示装置の動作がなされる。
【００７９】
図１５は、監視蓄積装置の映像配信動作を示すフローチャートである。
まず、映像撮影カメラ装置１０２から映像データを受信すると（ステップＳ１５０１／Ｙ）、映像デコード部２０４において映像データの復号化を行う（ステップＳ１５０２）。
【００８０】
続いて、映像を録画するか否かを判断し（ステップＳ１５０３）、映像を録画すると判断された場合には、続いて、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７において最適の映像に変換して映像エンコード部２０５において映像データの符号化を行い（ステップＳ１５０４）、映像の録画を開始する（ステップＳ１５０５）。一方、、映像を録画しないと判断された場合には、ステップＳ１５０６に進む。
【００８１】
続いて、第１の表示装置１０３−１から表示要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５０６）。この判断の結果、第１の表示装置１０３−１から表示要求を受信した場合、続いて、その表示要求された映像が如何なるものであるかを判断する（ステップＳ１５０７）。
【００８２】
ステップＳ１５０７での判断の結果、表示要求された映像が映像撮影カメラ装置１０２において撮影された撮影映像である場合には、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１１）に基づいて配信の状況を解析する（ステップＳ１５０８）。続いて、カメラの配信能力内であるか否かを判断し（ステップＳ１５０９）、カメラの配信能力内である場合には、続いて、映像撮影カメラ装置１０２に対して、表示装置１０３から映像配信を指示し（ステップＳ１５１０）、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１５１１）。これは、図７に示す状態である。この後、処理はステップＳ１５０６に戻る。
【００８３】
一方、ステップＳ１５０９での判断の結果、例えば、第２の表示装置１０３−２から表示要求が送信されて、カメラの配信能力を超えた（カメラの配信能力内でない）場合には、監視蓄積装置１０１に蓄積用に配信させている映像データを、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、図６に示すような変換を行う（ステップＳ１５１８）。続いて、遅延計測部２１５において変換によって生ずる遅延を計測して、第２の表示装置１０３−２に遅延時間を送り（ステップＳ１５１９）、第２の表示装置１０３−２に映像を配信し（ステップＳ１５２０）、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１５２１）。これは、図８に示す状態である。この後、処理はステップＳ１５０６に戻る。
【００８４】
また、ステップＳ１５０７での判断の結果、表示要求された映像が監視蓄積装置１０１において記録された蓄積映像である場合には、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１１）に基づいて配信の状況を解析する（ステップＳ１５１２）。続いて、現在、第１の表示装置１０３−１が直接映像撮影カメラ装置１０２からの映像を受信中か否かを判断する（ステップＳ１５１３）。この判断の結果、現在、第１の表示装置１０３−１が図７に示すように、直接映像撮影カメラ装置１０２からの映像を受信中である場合には、続いて、映像撮影カメラ装置１０２に配信停止の指示を出す（ステップＳ１５１４）。一方、ステップＳ１５１３での判断の結果、現在、第１の表示装置１０３−１が直接映像撮影カメラ装置１０２からの映像を受信中でない場合には、ステップＳ１５１５に進む。
【００８５】
続いて、蓄積映像を配信している表示装置１０３があるか否かを判断し（ステップＳ１５１５）、図８に示すように、蓄積映像を配信している表示装置１０３がある場合には、映像撮影カメラ装置１０２に直接配信の指示を出し（ステップＳ１５１６）、蓄積映像を配信している第２の表示装置１０３−２に映像の切り替えの指示を出して直接映像配信を行わせる（ステップＳ１５１７）。一方、ステップＳ１５１５の判断の結果、蓄積映像を配信している表示装置１０３がない場合には、ステップＳ１５１８に進む。
【００８６】
続いて、監視蓄積装置１０１では記録されている映像データを、映像デコーダ２０４、映像解像度変換部２０６、映像フレーム変換部２０７、映像エンコーダ２０５を使って、図６に示すような変換を行う（ステップＳ１５１８）。続いて、遅延継続部２１５において変換によって生ずる遅延を計測して、第２の表示装置１０３−２に遅延時間を送り（ステップＳ１５１９）、第１の表示装置１０３−１に映像を配信し（ステップＳ１５２０）、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１５２１）。これは、図１０に示す状態である。この後、処理はステップＳ１５０６に戻る。
【００８７】
また、ステップＳ１５０６での判断の結果、第１の表示装置１０３−１から表示要求を受信しなかった場合、続いて、監視蓄積装置１０１が表示装置１０３から表示終了要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１５２２）。この判断の結果、監視蓄積装置１０１が表示装置１０３から表示終了要求を受信しなかった場合には、ステップＳ１５０６に戻る。一方、ステップＳ１５２２での判断の結果、監視蓄積装置１０１が表示装置１０３から表示終了要求を受信した場合には、続いて、表示終了要求された映像が如何なるものであるかを判断する（ステップＳ１５２３）。
【００８８】
ステップＳ１５２３での判断の結果、表示終了要求された映像が映像撮影カメラ装置１０２において撮影された撮影映像である場合には、続いて、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１１）に基づいて配信の状況を解析し（ステップＳ１５２４）、他に表示要求をしている表示装置があるか否かを判断する（ステップＳ１５２５）。この判断の結果、図９に示すように他に表示要求をしている表示装置があり、配信停止によって、表示要求が映像撮影カメラ装置１０２の配信能力内になれば、続いて、映像撮影カメラ装置１０２に指示を出し（ステップＳ１５２６）、直接配信に切り替えると共に、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１５２７）。これは、図７に示す状態である。この後、当該フローチャートにおける処理が終了する。
【００８９】
また、ステップＳ１５２５での判断の結果、図７のように他に表示要求をしている表示装置がない場合には、続いて、映像の配信を停止し（ステップＳ１５２８）、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１５２９）。これは、図６に示す状態である。この後、当該フローチャートにおける処理が終了する。
【００９０】
また、ステップＳ１５２３での判断の結果、図１０に示すような表示終了要求された映像が監視蓄積装置１０１において記録された蓄積映像である場合には、続いて、映像の配信を停止し（ステップＳ１５２８）、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１５２９）。
【００９１】
以上の処理によって、全ての表示装置に対して映像の配信を行うことができると共に、カメラ装置の映像配信能力と表示装置の要求状況に応じて、カメラ装置からの直接映像配信を制御し、遅延のない映像を配信することができる。
【００９２】
さらに、カメラ装置から直接配信を受けていた表示装置が、蓄積映像の再生を行うといったカメラ装置の配信能力リソースが空いた状態になった際に、その他の表示装置に配信能力リソースを振り分けて直接、映像配信を行わせ、遅延のない映像を配信することができる。
【００９３】
図１６は、本発明の実施形態に係わる映像監視システムにおいて、制御権取得時の映像配信切り替え動作を示すフローチャートである。
まず、監視蓄積装置１０１が、映像撮影カメラ装置１０２から、第１の表示装置１０３−１におけるカメラ駆動の制御権を取得したことを通知されると（ステップＳ１６０１／Ｙ）、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１１）に基づいて配信の状況を解析する（ステップＳ１６０２）。
【００９４】
続いて、制御権を取得した表示装置が、現在、映像撮影カメラ装置１０２から直接、映像配信を受けている表示装置であるか否かを判断し（ステップＳ１６０３）、映像撮影カメラ装置１０２から直接、映像配信を受けている表示装置である場合には、そのまま映像データの直接配信を継続し、映像配信管理テーブルのみを更新する（ステップＳ１６０８）。これは、図７に示す状態である。この後、当該フローチャートにおける処理が終了する。
【００９５】
一方、ステップＳ１６０３での判断の結果、映像撮影カメラ装置１０２から直接、映像配信を受けている表示装置でない場合には、続いて、映像撮影カメラ装置から直接配信をしている他の表示装置があるか否かを判断する（ステップＳ１６０４）。この判断の結果、映像撮影カメラ装置から直接配信をしている他の表示装置がある場合には、続いて、その表示装置に映像の切り替えを指示し（ステップＳ１６０５）、監視蓄積装置１０１の記録映像を変換し、配信を行う（ステップＳ１６０６）。一方、ステップＳ１６０４での判断の結果、映像撮影カメラ装置から直接配信をしている他の表示装置がない場合には、ステップＳ１６０７に進む。
【００９６】
続いて、映像撮影カメラ装置１０２に対して、制御権を取得した表示装置に直接映像データの配信を行うように指示し（ステップＳ１６０７）、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１６０８）。これは、図９に示す状態である。この後、当該フローチャートにおける処理が終了する。
【００９７】
また、ステップＳ１６０１での判断の結果、監視蓄積装置１０１が、映像撮影カメラ装置１０２から、第１の表示装置１０３−１におけるカメラ駆動の制御権を取得したことを通知されていない場合には、続いて、監視蓄積装置１０１が、映像撮影カメラ装置１０２から、第１の表示装置１０３−１におけるカメラ駆動の制御権を解放の通知を受信したか否かを判断し（ステップＳ１６０９）、当該通知を受信していないと判断された場合には、ステップＳ１６０１に戻り、当該通知を受信したと判断された場合には、続いて、配信状況管理部２１２の映像配信管理テーブル（図１１）に基づいて、配信の状況を解析する（ステップＳ１６１０）。
【００９８】
続いて、他に表示要求をしている表示装置があるか否かを判断する（ステップＳ１６１１）。この判断の結果、他に表示要求をしている表示装置がない場合には、そのまま映像データの直接配信を継続し、映像配信管理テーブルのみを更新する（ステップＳ１６１５）。これは、図７に示す状態である。この後、当該フローチャートにおける処理が終了する。
【００９９】
一方、ステップＳ１６１１での判断の結果、他に表示要求をしている表示装置がある場合には、映像撮影カメラ装置１０２に直接映像データ配信を停止させ（ステップＳ１６１２）、第１の表示装置１０３−１に対して、映像の切り替えを指示し（ステップＳ１６１３）、監視蓄積装置１０１の記録映像を変換して配信（ステップＳ１６１４）した後、映像配信管理テーブルを更新する（ステップＳ１６１５）。これは、図８に示す状態である。この後、当該フローチャートにおける処理が終了する。
【０１００】
以上の処理によって、ある表示装置がカメラ装置から直接、映像の配信を受けていて、カメラ装置の配信能力リソースが空いていない場合においても、カメラ装置のＰＴＺ制御件を取得した表示装置に対しては、カメラ装置の配信能力リソースを優先的に振り分けて直接映像配信することができると共に、その他の表示装置に対しても蓄積装置からの映像配信によって映像を表示することができる。
【０１０１】
本実施形態では、映像撮影カメラ装置１０２の駆動制御権を取得した際に、その旨を映像撮影カメラ装置１０２が監視蓄積装置１０１に通知するようにしているが、この旨を制御権を取得した表示装置１０３が通知を行うようにしても良い。
【０１０２】
また、本実施形態では、映像撮影カメラ装置１０２のＰＴＺ制御権を取得した表示装置１０３に直接映像配信を行うようにしているが、これを蓄積装置が表示装置によって優先権を与えて、その表示装置に対して、映像撮影カメラ装置１０２の直接映像配信のリソースを優先的に割り当てるようにしても良い。
【０１０３】
また、本実施形態では、カメラ装置の配信能力を超えた表示要求がきた際に、いずれの表示装置１０３に対しても、監視蓄積装置１０１にて映像変換をかけた映像を配信するようにしているが、配信能力内でカメラ装置１０２から直接映像配信していた表示装置に対しては、そのまま直接映像配信を続け、配信能力を超えた表示要求分だけ、監視蓄積装置から映像配信を行う、もしくは、表示装置１０３の優先順位の高い順に、カメラ装置１０２の配信能力限界まで直接映像配信を行い、それを超えた分だけ監視蓄積装置から映像配信を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係わる映像監視システムの概略構成図である。
【図２】監視蓄積装置のブロック構成図である。
【図３】映像撮影カメラ装置のブロック構成図である。
【図４】表示装置のブロック構成図である。
【図５】監視蓄積装置における映像データの変換の動作を示した図である。
【図６】映像撮影カメラ装置から送信された映像データを監視蓄積装置において記録している定常状態の動作を示した図である。
【図７】第１の表示装置から表示要求があった場合の動作を示す図である。
【図８】第１及び第２の表示装置から表示要求があった場合の動作を示す図である。
【図９】第１の表示装置が第１の映像撮影カメラ装置のＰＴＺ動作の制御権を取得した場合の動作を示した図である。
【図１０】第１の表示装置が監視蓄積装置に蓄積されている映像データを表示する場合の動作を示した図である。
【図１１】映像撮影カメラ装置に対する映像配信管理テーブルを示した図である。
【図１２】映像撮影カメラ装置の映像配信動作を示すフローチャートである。
【図１３】映像撮影カメラ装置の制御権取得動作を示すフローチャートである。
【図１４】表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】監視蓄積装置の映像配信動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係わる映像監視システムにおいて、制御権取得時の映像配信切り替え動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０１  監視蓄積装置
１０２−１〜１０２−３  映像撮影カメラ装置
１０３−１、１０３−２  表示装置
１０４−１〜１０４−５  ＬＡＮ（もしくは、ブロードバンドネットワーク）
１０５  ＷＡＮ（もしくは、ナローバンドネットワーク）
１０６  ＨＵＢ
１０７  ディスプレイ
【図１】
2007142597.tif 000003
【図２】
2007142597.tif 000004
【図３】
2007142597.tif 000005
【図４】
2007142597.tif 000006
【図５】
2007142597.tif 000007
【図６】
2007142597.tif 000008
【図７】
2007142597.tif 000009
【図８】
2007142597.tif 000010
【図９】
2007142597.tif 000011
【図１０】
2007142597.tif 000012
【図１１】
2007142597.tif 000013
【図１２】
2007142597.tif 000014
【図１３】
2007142597.tif 000015
【図１４】
2007142597.tif 000016
【図１５】
2007142597.tif 000017
【図１６】
2007142597.tif 000018