(57)【要約】【課題】本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、記録ディスクの回転加速中における静音化を実現するディスク装置を提供することをその目的の一つとする。【解決手段】ハードディスク装置１Ａは、ボイスコイルモータＶＣＭに生じている逆起電圧をドライバ７２により監視することによって装置筐体２に生じている振動が所定レベル以上であることを検知すると、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を、電流レベルがより低い状態や波形がより円滑な状態に切替えることによって、装置筐体２に生じる振動を低減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクを回転させるスピンドルモータと、
装置筐体の振動を検知する検知デバイスと、
前記記録ディスクの回転加速中、前記検知デバイスが所定レベル以上の振動を検知した場合に、前記スピンドルモータへ付与する駆動信号の状態を前記装置筐体の振動がより少なくなる状態へと切替える制御デバイスと、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記検知デバイスは、前記装置筐体に含まれる前記スピンドルモータとは別のモータに生じる逆起電圧を監視することにより、前記装置筐体の振動を検知することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記制御デバイスは、前記スピンドルモータへ付与する駆動信号の電流レベルをより低い状態へと切替えることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記制御デバイスは、前記スピンドルモータへ付与する駆動信号の波形をより円滑な状態へと切替えることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
記録ディスクを回転させるスピンドルモータと、
装置筐体の振動が所定レベル以上となる回転速度領域を記憶している記憶デバイスと、
前記記録ディスクの回転加速中、前記スピンドルモータの回転速度が前記回転速度領域に在る場合に、前記スピンドルモータへ付与する駆動信号の状態を前記装置筐体の振動がより少なくなる状態へと切替える制御デバイスと、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置において、
前記装置筐体の振動を検知する検知デバイスを備え、
前記記憶デバイスに記憶されている前記回転速度領域は、前記検知デバイスが所定レベル以上の振動を検知した場合に更新されることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク装置等のディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスク装置等のディスク装置は、コンピュータのみならず、家庭用電化製品などの分野にも適用されることがあり、静音性が求められるようになってきている。
【特許文献１】特開平１０−１７２２３１号公報
【特許文献２】特開２００２−３００７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ディスク装置は、スピンドルモータによって記録ディスクを静止状態から所定回転速度にまで加速させる回転加速中（いわゆるスピンアップ時）に、スピンドルモータの回転に起因する振動によって特に騒音を生じやすい。具体的には、記録ディスクを静止状態から回転させ始める際には、回転機構に働く摩擦が変動することから回転が不安定となりやすく、騒音を生じやすい。また、ある回転速度領域では、スピンドルモータの回転に起因する振動がディスク装置の構造共振を引き起こすこととなって、騒音を生じやすい。
【０００４】
特許文献１には、スピンドルの回転周波数の波形を生成し、生成波形から得られる回転速度に応じてスピンドルの回転を制御する技術が開示されている。また、特許文献２には、低騒音を優先させる場合にはスピンドルの駆動制御を切り替える技術が開示されている。しかしながら、スピンアップ時の静音化対策は、特には為されていない。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、記録ディスクの回転加速中における静音化を実現するディスク装置を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のディスク装置は、記録ディスクを回転させるスピンドルモータと、装置筐体の振動を検知する検知デバイスと、記録ディスクの回転加速中、検知デバイスが所定レベル以上の振動を検知した場合に、スピンドルモータへ付与する駆動信号の状態を装置筐体の振動がより少なくなる状態へと切替える制御デバイスと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記ディスク装置において、検知デバイスは、装置筐体に含まれるスピンドルモータとは別のモータに生じる逆起電圧を監視することにより、装置筐体の振動を検知する。
【０００８】
上記ディスク装置において、制御デバイスは、スピンドルモータへ付与する駆動信号の電流レベルをより低い状態へと切替える。
【０００９】
上記ディスク装置において、制御デバイスは、スピンドルモータへ付与する駆動信号の波形をより円滑な状態へと切替える。
【００１０】
また、本発明のディスク装置は、記録ディスクを回転させるスピンドルモータと、装置筐体の振動が所定レベル以上となる回転速度領域を記憶している記憶デバイスと、記録ディスクの回転加速中、スピンドルモータの回転速度が回転速度領域に在る場合に、スピンドルモータへ付与する駆動信号の状態を装置筐体の振動がより少なくなる状態へと切替える制御デバイスと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記ディスク装置において、装置筐体の振動を検知する検知デバイスを備え、記憶デバイスに記憶されている回転速度領域は、検知デバイスが所定レベル以上の振動を検知した場合に更新される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスク装置は、記録ディスクの回転加速中において、装置筐体の振動が所定レベル以上となることを防止するようにスピンドルモータへ駆動信号を付与することから、記録ディスクの回転加速中における静音化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のディスク装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、本発明をハードディスク装置に適用した例について説明しているが、これに限らず、光ディスク装置など他のディスク装置にも適用することができる。
【００１４】
本発明のディスク装置の構成について説明する。図１は、第１ないし第３実施形態に係るハードディスク装置１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）の断面構造の概略を表す図である。ハードディスク装置１は、装置筐体２の内部に、磁気記録ディスク６と、スピンドルモータＳＰＭと、磁気ヘッドアッセンブリ５と、ボイスコイルモータＶＣＭと、が納められている。
【００１５】
磁気記録ディスク６は、表面に記録領域を有しており、磁気ヘッドアッセンブリ５の先端に設けられた磁気ヘッドによりデータが読み書きされる。この磁気ヘッドアッセンブリ５は、回動可能に支持されており、ボイスコイルモータＶＣＭによって回転駆動されることで、磁気ヘッドが磁気記録ディスク６の径方向に移動する。また、磁気記録ディスク６は、ＤＣブラシレスモータ等のモータからなるスピンドルモータＳＰＭによって回転駆動される。
【００１６】
図２は、ハードディスク装置１の動作を制御する制御デバイス７（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）の構成を表すブロック図である。この制御デバイス７は、装置筐体２の外側または内側に設置されている。制御デバイス７は、処理部７１（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ）と、ドライバ７２と、メモリ７３と、アンプ７４と、を備える。
【００１７】
処理部７１は、ＣＰＵ等で構成されている。メモリ７３は、処理部７１の動作に必要なプログラムやデータを格納しているフラッシュＲＯＭや、処理部７１のワークメモリとされるＲＡＭなどを有する。
【００１８】
ドライバ７２は、処理部７１から入力される命令に従って、ボイスコイルモータＶＣＭおよびスピンドルモータＳＰＭの駆動制御を行う。
【００１９】
アンプ７４は、処理部７１から入力される信号を増幅して磁気ヘッドへ出力する。また、このアンプ７４は、磁気ヘッドから出力される信号を増幅して処理部７１へ出力する。
【００２０】
処理部７１は、ホスト側から入力されるデータをアンプ７４へ出力するとともに、データの書き込み位置に磁気ヘッドを移動させるようドライバ７２を制御する。また、処理部７１は、データの読み出し位置に磁気ヘッドを移動するようドライバ７２を制御するとともに、アンプ７４からデータの入力を受けてホスト側へ出力する。
【００２１】
本発明のディスク装置の動作について説明する。なお、第１ないし第３実施形態に係るハードディスク装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、上記のように構成が共通するものの、その動作がそれぞれ異なっている。すなわち、制御デバイス７Ａ，７Ｂ，７Ｃに含まれる処理部７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃを動作させるためのプログラムがそれぞれ異なっている。
【００２２】
図１１は、スピンドルモータＳＰＭによって磁気記録ディスク６を静止状態から所定回転速度にまで加速させる回転加速中（いわゆるスピンアップ時）において、後述する処理を行わなかったとした場合に装置筐体２に生じる振動の時間的変化を概略的に表すグラフである。
【００２３】
具体的には、磁気記録ディスク６を静止状態から回転させ始める際（Ｐ１付近）には、スピンドルモータＳＰＭとの間に働く摩擦が変動することから回転が不安定となって、振動が他の領域よりも大きくなっている。また、ある回転速度領域となる際（Ｐ２付近）には、スピンドルモータＳＰＭの回転に起因する振動が装置筐体２の構造共振を引き起こすことから、振動が他の領域よりも大きくなっている。これらのような大きな振動によって騒音が生じることになる。
【００２４】
そこで、第１ないし第３実施形態のハードディスク装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、静音化を実現するべく、磁気記録ディスク６のスピンアップ時に生じる大きな振動を低減する処理を行っている。ここで、第１ないし第３実施形態ハードディスク装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、振動を低減するために行う処理がそれぞれ異なる。以下、それぞれについて説明する。
【００２５】
［第１実施形態］
図３に、第１実施形態のハードディスク装置１Ａの動作を表すフローチャートを示す。制御デバイス７Ａの処理部７１Ａは、装置筐体２に生じている振動が所定レベル以上であることをドライバ７２を経由して検知すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を装置筐体２の振動がより少なくなる状態へと切替える（Ｓ２）。ここで、閾値となる振動レベルは、求められる静粛性に応じて適宜定めることができる。
【００２６】
ステップＳ１１において、装置筐体２の振動の検知は、装置筐体２に納められているスピンドルモータＳＰＭとは別のモータに生じている逆起電圧を監視することによって行うことができる。ここでは、ボイスコイルモータＶＣＭに生じている逆起電圧をドライバ７２により監視している。すなわち、ドライバ７２が検知デバイスとなる。
【００２７】
すなわち、スピンドルモータＳＰＭの回転に起因して装置筐体２に振動が生じると、その中に納められているボイスコイルモータＶＣＭにも振動が生じ、この振動がボイスコイルモータＶＣＭに生じている逆起電圧に影響を及ぼすことから、この逆起電圧を監視することによって装置筐体２の振動レベルを検知することができる。
【００２８】
また、処理部７１Ａは、監視している逆起電圧の複数のサンプルポイントから装置筐体２に生じている振動の変化率を求めて、この変化率から振動が所定レベル以上となることを事前に検知するようにしても良い。
【００２９】
なお、このようにボイスコイルモータＶＣＭに生じている逆起電圧を利用する態様に限らず、装置筐体２の振動を検知する振動センサを検知デバイスとして別に設けて、処理部７１Ａに入力させるようにしても良い。
【００３０】
次に、ステップＳ２における、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態の切替えについて説明する。ここでは、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を、例えば、電流レベルがより低い状態や波形がより円滑な状態に切替えることによって、装置筐体２に生じる振動を低減する。
【００３１】
更に詳しくは、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態の切替えは、回転速度などのスピンドルモータＳＰＭの動作状況に応じて切替えの態様が異なる。駆動信号の状態の切替えは、例えば、メモリ７３に、切替えるべき駆動信号のパラメータを格納しておき、処理部７１Ａが、そのパラメータを適用することによって行うことができる。
【００３２】
図６に、スピンアップ時におけるスピンドルモータＳＰＭの回転速度の時間的変化の例を表すグラフを示す。スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号は、第１の動作状況，第２の動作状況，第３の動作状況という３つの動作状況に応じて状態が切替えられる。以下、各々の動作状況における駆動信号の状態の切替えについて説明する。
【００３３】
第１の動作状況は、磁気記録ディスク６を静止状態から回転させ始める際に、スピンドルモータＳＰＭの回転が所定回数に達するまでの動作状況である。ここでは、逆起電圧によりロータの位置を検出しながら、ロータを一定量回転させる駆動信号をロータの位置に応じて順次スイッチしていく制御（例えば、３相モータにおける１２０°通電矩形波駆動）が行われている。この制御は、駆動信号のスイッチが所定回数行われると終了する。
【００３４】
この第１の動作状況下では、駆動信号の電流レベルを下げることによって装置筐体２に生じる振動を低減する。図７に、第１の動作状況での駆動信号の切替えについての説明図を示す。具体的には、第１の動作状況において、駆動信号は、ロータの位置を検出するための位置検出相Ｔｓとロータにトルクを付加するための電流供給相Ｔｄとが交互に現れる形となっている。図は、スピンドルモータＳＰＭにおける複数の相（例えばＵＶＷ相）の１つの相に対して通電される駆動信号の概略を表す。位置検出相Ｔｓは、逆起電圧を検知するために他の相との間で通電が行われる突状の部分を有している。すなわち、位置検出相Ｔｓでは、ある相と相の間（例えばＵ相とＶ相）に電流を流すことによって、残りの相（例えばＷ相）とセンタータップ（中性点）の間に出現する逆起電圧に基づいて位置検出を行う。そのため、処理部７１Ａは、位置検出相Ｔｓについて、逆起電圧を検出するために流す電流（突状の部分）を減らすべく時間間隔を小さくすることによって駆動信号の電流レベルを下げる。また、電流供給層Ｔｄについて、ドライバ７２における電流の設定値を下げることによってドライバ７２から出力される駆動信号の電流レベルを下げるようにしても良い。
【００３５】
第２の動作状況は、第１の動作状況の後、スピンドルモータＳＰＭの回転が所定回転速度に達するまでの動作状況である。ここでは、ロータの回転を高回転速度まで引き上げるために周波数を漸増させていく制御が行われている。この第２の動作状況下では、駆動信号の電流レベルを下げることによって装置筐体２に生じる振動を低減する。図８に、第２の動作状況での駆動信号の切替えについての説明図を示す。具体的には、第２の動作状況において、処理部７１Ａは、ドライバ７２における電流の設定値を下げることによってドライバ７２から出力される駆動信号の電流レベルを下げる。また、ドライバ７２から出力される駆動信号のデューティ比（振幅が０ではない部分の時間割合）を下げることによって全体の電流値を下げて、静音化を図るようにしても良い。
【００３６】
第３の動作状況は、第２の動作状況の後、スピンアップが終了するまでの動作状況である。ここでは、第２の動作状況の場合と同様に、ロータの回転を高回転速度まで引き上げるために周波数を漸増させていく制御が行われている。この第３の動作状況下では、駆動信号の波形を円滑化することによって装置筐体２に生じる振動を低減する。図９に、第３の動作状況での駆動信号の切替えについての説明図を示す。具体的には、第３の動作状況において、処理部７１Ａは、ドライバ７２から出力される駆動信号をハードスイッチング（矩形波の駆動信号）からソフトスイッチング（正弦波の駆動信号）に切替えることによって波形を円滑化する。また、ソフトスイッチングにおける駆動信号の波形は、例えば、矩形波の角が丸みを帯びたように円滑化された波形であっても良い。
【００３７】
ここで、第２の動作状況と第３の動作状況とで駆動信号の状態の切替えの方法が変わるのは、回転速度が低いままソフトスイッチングに切替えると、制御が十分に安定しないからである。なお、第２の動作状況から第３の動作状況へは、ドライバ７２から得られる位相情報に基づいて、ロータの回転速度が所定値に達したことを処理部７１Ａが検知した場合に移行する。
【００３８】
以上のようにして切替えた駆動信号の状態は、所定時間が経過したら、若しくは、装置筐体２に生じている振動が所定レベルを下回ったら、元に戻すようにする。これにより、装置筐体２に生じる振動が大きくなる状況に対して、適切に振動を低減させることができる。または、切替えた状態のままスピンアップを継続しても良い。これにより、例えば装置筐体２に生じる振動が何度も大きくなってしまうような場合に、駆動信号の状態を何度も切替えることなく安定してスピンアップを行うことができる。
【００３９】
なお、切替える駆動信号の状態は、複数段階設けておくことができる。例えば、駆動信号における電流レベルの低減の程度や波形の円滑化の程度を、検知した装置筐体２の振動のレベルに応じて変えるようにすることができる。また、装置筐体２の振動が所定レベル以上となる度に、駆動信号における電流レベルの低減の程度や波形の円滑化の程度を段階的に変えていくようにすることもできる。これらのようにすることで、装置筐体２に生じる振動のレベルに応じて、振動を低減する程度を適切に変えることができる。これらは、メモリ７３に、複数の駆動信号のパラメータが記述されたテーブルを格納しておき、処理部７１Ａが、そのテーブルから適切なパラメータを選択するようにすることで実現できる。
【００４０】
具体的には、上述した第１の動作状況であれば、位置検出相Ｔｓの時間間隔を段階的に小さくしたり、電流供給層Ｔｄの電流の設定値を段階的に小さくすることで、装置筐体２に生じる振動をより低減することができる。また、上述した第２の動作状況であれば、電流の設定値を段階的に小さくすることで、装置筐体２に生じる振動をより低減することができる。また、上述した第３の動作状況であれば、図１０に示すように、正弦波の立ち上がり部分（振幅が０から立ち上がる部分）の傾きが段階的に小さくなるようにする（例えば、逆起電圧を検知するために振幅が０である部分の時間幅を段階的に小さくし、不連続性の少ない正弦波により近似させる）ことで、装置筐体２に生じる振動をより低減することができる。
【００４１】
［第２実施形態］
図４に、第２実施形態のハードディスク装置１Ｂの動作を表すフローチャートを示す。なお、第１実施形態と重複するステップについては、同じ符号を付すことで詳細な説明を省略する。制御デバイス７Ｂの処理部７１Ｂは、装置筐体２の振動が所定レベル以上となる回転速度領域に、スピンドルモータＳＰＭの回転速度が在る場合に（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を装置筐体２の振動がより少なくなる状態へと切替える（Ｓ２）。
【００４２】
制御デバイス７Ｂの処理部７１Ｂは、ドライバ７２によりスピンドルモータＳＰＭから検出される信号に基づいてスピンドルモータＳＰＭの回転速度を監視していることから、ステップＳ２１では、装置筐体２の振動が所定レベル以上となる回転速度領域に、監視している現在の回転速度が含まれるか否かの判断を行う。
【００４３】
制御デバイス７Ｂのメモリ７３（記憶デバイス）には、装置筐体２の振動が所定レベル以上となる回転速度領域が予め記憶されている。
【００４４】
この回転速度領域は、例えば、製造工程等においてスピンアップ時の装置筐体２の振動を測定することにより求めてメモリ７３に記憶させておくことができる。
【００４５】
また、メモリ７３に記憶されている回転速度領域を書換え可能として、処理部７１Ｂが、スピンアップ時に装置筐体２の振動が所定レベル以上となったことを検知した場合に、メモリ７３に記憶されている回転速度領域を更新するようにすることで、次回以降のスピンアップ時における装置筐体２に生じる振動を低減することができる。
【００４６】
ここで、装置筐体２に生じる振動の検知は、上述したように、ボイスコイルモータＶＣＭに生じている逆起電圧をドライバ７２（検知デバイス）により監視することによって行うことができる。
【００４７】
ステップＳ２における、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態の切替えは、上述したように、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を、例えば、電流レベルがより低い状態や波形がより円滑な状態に切替えるようにすることができる。
［第３実施形態］
【００４８】
図５に、第３実施形態のハードディスク装置１Ｃの動作を表すフローチャートを示す。なお、第１および第２実施形態と重複するステップについては、同じ符号を付すことで詳細な説明を省略する。制御デバイス７Ｃの処理部７１Ｃは、装置筐体２の振動が所定レベル以上となる回転速度領域に、スピンドルモータＳＰＭの回転速度が在る場合に（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を装置筐体２の振動がより少なくなる状態へと切替えるとともに（Ｓ２）、その後、装置筐体２に生じている振動が所定レベル以上であることをドライバ７２経由で検知すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、スピンドルモータＳＰＭへ付与する駆動信号の状態を装置筐体２の振動がより少なくなる状態へと切替える（Ｓ２）。
【００４９】
すなわち、制御デバイス７Ｃの処理部７１Ｃは、スピンアップ時に最初に生じる所定レベル以上の振動に対しては、第２実施形態の如く、過去のスピンアップ時の振動レベルに基づいて駆動信号の状態を切替え、その後に生じる所定レベル以上の振動に対しては、第１実施形態の如く、検知している振動レベルに基づいて駆動信号の状態を切替える。
【００５０】
図１１に示すように、スピンアップ時において騒音が問題となる箇所は、主に、磁気記録ディスク６を静止状態から回転させ始める際（Ｐ１付近）と、スピンドルモータＳＰＭの回転に起因する振動が装置筐体２の構造共振を引き起こす際（Ｐ２付近）であることから、上記のように制御デバイス７Ｃの処理部７１Ｃが制御を行うことによって、Ｐ１付近の振動に対しては、過去のスピンアップ時の振動レベルに基づいて駆動信号の状態を切替え、Ｐ２付近の振動に対しては、検知している振動レベルに基づいて駆動信号の状態を切替えるようにすることができる（グラフ中の破線付近に閾値を設けた場合）。
【００５１】
これによると、スピンドルモータＳＰＭの回転に起因する振動が装置筐体２の構造共振を引き起こす際（Ｐ２付近）の振動は、装置が固定されている場合など周囲の環境によって、発生する回転速度領域が変化することから、振動レベルを検知しながら所定レベル以上となったときに駆動信号の状態を切替えるようにすることで、構造共振を引き起こす振動が発生する回転速度領域が変化したとしても適切に振動を低減することができる。
【００５２】
これに対し、磁気記録ディスク６を静止状態から回転させ始める際（Ｐ１付近）の振動は、発生する回転速度やタイミングがおおよそ決まっていることから、過去のスピンアップ時に装置筐体２の振動が所定レベル以上になった回転速度領域において駆動信号の状態を切替えるようにすることで、回転の初期段階については後々まで安定して振動を低減させておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ハードディスク装置の断面構造の概略を表す図である。
【図２】ハードディスク装置の動作を制御する制御デバイスの構成を表すブロック図である。
【図３】第１実施形態のハードディスク装置の動作を表すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のハードディスク装置の動作を表すフローチャートである。
【図５】第３実施形態のハードディスク装置の動作を表すフローチャートである。
【図６】スピンアップ時におけるスピンドルモータの回転速度の時間的変化の例を表すグラフである。
【図７】第１の動作状況での駆動信号の切替えについての説明図である。
【図８】第２の動作状況での駆動信号の切替えについての説明図である。
【図９】第３の動作状況での駆動信号の切替えについての説明図である。
【図１０】第３の動作状況での駆動信号の切替えを段階的に行う場合についての説明図である。
【図１１】スピンアップ時に装置筐体に生じる振動の時間的変化を概略的に表すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  ハードディスク、２  装置筐体、５  磁気ヘッドアッセンブリ、６  磁気記録ディスク、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  制御デバイス、７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ  処理部、７２  ドライバ、７３  メモリ、７４  アンプ、ＳＰＭ  スピンドルモータ、ＶＣＭ  ボイスコイルモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007294049.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007294049.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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