(57)【要約】【課題】食パンを焼成する前処理として、円形シート状にされたパン生地をロール状に成形する場合、円形シート状パン生地がコンベア上の幅方向中心から大きくずれると適正にロール状にすることができない。【解決手段】第１乃至第３コンベア２６，２８，３０を備える。第１及び第２コンベアの間には、パン生地排出位置とブリッジ位置との間で変位可能なブリッジ部材３８が設けられる。第１コンベアに受け取った円形シート状パン生地の第１コンベア上での幅方向位置を検知する。パン生地の位置が一定以上幅方向中心からずれているときは、ブリッジ部材を排出位置として該パン生地を排出する。それ以外のパン生地を、第２コンベアが受け、センタリングし、それをロール状に成形する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状にされたパン生地をロール形状に成形するロール状パン生地成形装置において、
シート状にされたパン生地を受けて搬送する第１コンベアと、
該１コンベアの生地搬送方向下流側に隣接して配置された第２コンベアと、
該第２コンベアの生地搬送方向下流側に隣接して配置された第３コンベアと、
該パン生地の該第１コンベア上での幅方向位置を検知し、該幅方向位置に関する位置信号を発する位置検知手段と、
該位置検知手段からの位置信号に基づいて、該第２コンベアをその幅方向で変位させ、該第２コンベア上のパン生地を該第３コンベアの幅方向中心位置に対してセンタリングするセンタリング駆動手段と、
該第１及び第２コンベアとの間に設定されたブリッジ部材であって、該第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間を橋渡しする位置にあり、第１コンベアから第２コンベアに向けて排出されるパン生地が該ブリッジ部材上を通り該第２コンベアに移るようにするブリッジ位置と、該第１コンベアの端部と該第２コンベアの端部との間に間隙が形成されるようにして、該第１コンベアから該第２コンベアに向けて排出されるパン生地が該隙間を通って下方に落下するのを許容する排出位置との間で変位可能とされたブリッジ部材と、
該第２コンベアから該第３コンベアに移されて搬送されるパン生地をロール状にするロール成形手段と、
該ロール成形手段によってロール状にされて該第３コンベアによって搬送されるパン生地を該第３コンベアとの間で転がしながらパン生地のロール形状を整える転圧手段と
を有することを特徴とするロール状パン生地成形装置。
【請求項２】
該センタリング駆動手段が、サーボモータを備え、該位置検知手段からの位置信号に基づき、第２コンベアを幅方向に変位するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のロール状パン生地成形装置。
【請求項３】
該ブリッジ部材は、該位置検知手段が感知したパン生地の中心位置と第３コンベアの幅方向中心位置との間隔が所定値以上のときに該排出位置とされ、所定値以内の時にはブリッジ位置とされるようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２に記載のロール状パン生地成形装置。
【請求項４】
該位置検知手段が、第１コンベア上のシート状のパン生地の二次元画像情報を取得する手段を有し、該二次元画像情報から当該パン生地の幅方向位置を検知すると共に、該パン生地が所要の形状や面積となっているか否かを検知できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のロール状パン生地成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンを焼成する前処理として行われるパン生地をロール状に成形するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食パンを焼成する場合、通常は、概ね次のような工程を通して行われる。
【０００３】
小麦粉を練りパン生地とし、
該パン生地を所定量毎に分割し、
該パン生地を、ベルトコンベアにより搬送しながら、丸め、中間発酵をさせ、
圧延ローラ対間に通して、ガス抜きをして、楕円形もしくは円形のシート状パン生地とし、
該シート状パン生地を、更に、ベルトコンベアに載せて搬送する間に、カーリングし（すだれを巻くように、ベルトコンベアの幅方向軸線を中心にして巻いて）ロール状とし、
該ロール状としたパン生地をベルトコンベア上で転動させながら加圧してロール形状を整え、
該パン生地を、平面視で、Ｍ形やＮ形に折り畳み、
折り畳まれた３個若しくは４個のパン生地を、型ケースの中に詰め、
該パン生地を最終発酵させ、
発酵させたパン生地をオーブンに入れて焼成する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特公平１−３３１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パン生地をベルトコンベア上で転動させながら加圧してロール形状を整えるには、通常、ベルトコンベアの上方位置にベルトコンベアと平行に設定した転圧プレートを設定し、ロール状パン生地をベルトコンベアとの間で加圧する。これにより、パン生地は転動しながら当該コンベアの幅方向に延びながらそのロール形状が整えられる。
【０００６】
転圧プレートとベルトコンベアとの間には、幅方向で間隔のあけられた一対のガイドレールが設けられ、転動されながら搬送されるパン生地が当該ベルトコンベアの中心からずれないようにするとともに、パン生地の両端に接触して、当該パン生地の両端面を形成するようにしている。
【０００７】
しかしながら、シート状にされて該ベルトコンベア上に載せられるパン生地は、必ずしも、ベルトコンベアの中心位置に来るとは限らない。このため、ロール状にカーリングしたパン生地を転圧プレートとベルトコンベアとの間で加圧し、その長さが長くなると、一方のガイドレールに強く接触しながら転動することになり、結果として、ガイドレールに接触した方が他方に比べて太くなったり、生地が傷んでしまったりする虞がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑み、受け取ったシート状のパン生地のベルトコンベア上での幅方向位置を検知することにより、パン生地を適正にロール状に成形できるようにした装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、
シート状にされたパン生地をロール形状に成形するロール状パン生地成形装置において、
シート状にされたパン生地を受けて搬送する第１コンベアと、
該１コンベアの生地搬送方向下流側に隣接して配置された第２コンベアと、
該第２コンベアの生地搬送方向下流側に隣接して配置された第３コンベアと、
該パン生地の該第1コンベア上での幅方向位置を検知し、該幅方向位置に関する位置信号を発する位置検知手段と、
該位置検知手段からの位置信号に基づいて、該第２コンベアをその幅方向で変位させ、該第２コンベア上のパン生地を該第３コンベアの幅方向中心位置に対してセンタリングするセンタリング駆動手段と、
該第１及び第２コンベアとの間に設定されたブリッジ部材であって、該第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間を橋渡しする位置にあり、第１コンベアから第２コンベアに向けて排出されるパン生地が該ブリッジ部材上を通り該第２コンベアに移るようにするブリッジ位置と、該第１コンベアの端部と該第２コンベアの端部との間に間隙が形成されるようにして、該第１コンベアから該第２コンベアに向けて排出されるパン生地が該隙間を通って下方に落下するのを許容する排出位置との間で変位可能とされたブリッジ部材と、
該第２コンベアから該第３コンベアに移されて搬送されるパン生地をロール状にするロール成形手段と、
該ロール成形手段によってロール状にされて該第３コンベアによって搬送されるパン生地を該第３コンベアとの間で転がしながらパン生地のロール形状を整える転圧手段と
を有することを特徴とするロール状パン生地成形装置を提供する。
【００１０】
すなわち、この装置においては、シート状のパン生地が第１コンベア上の中心位置から余りずれていないもののみをブリッジ部材を越して第２コンベアに送り、該第２コンベアを位置検知手段の検知結果に基づき幅方向に変位させ、該第２コンベア上のパン生地を第３コンベアの幅方向中心位置に対してセンタリングすることができる。
【００１１】
シート状のパン生地は、短い間隔をあけて順次送られてくるものであり、受け取ったシート状のパン生地が中心位置から大きくずれていた場合、これを第２コンベアの幅方向での変位によりセンタリングすることは限度があるが、本発明に係る装置では、ブリッジ部材と第２コンベアとの組み合わせによって、第３コンベアに送るパン生地の当該第３コンベアに対するセンタリングを確実に行うことを可能とする。
【００１２】
具体的には、
センタリング駆動手段が、サーボモータを備え、位置検知手段からの位置信号に基づき、第２コンベアを幅方向に変位するようにしたものとすることができる。すなわち、サーボモータを使用することにより、正確なセンタリング作用を行うことが可能となる。
【００１３】
また、
ブリッジ部材は、位置検知手段が感知したパン生地の中心位置と第３コンベアの幅方向中心位置との間隔が所定値以上のときに排出位置とされ、所定値以内の時にはブリッジ位置とされるようにすることができる。
【００１４】
位置検知手段が、第１コンベア上のシート状のパン生地の二次元画像情報を取得する手段を有し、該二次元画像情報から当該パン生地の幅方向位置を検知すると共に、該パン生地が所要の形状や面積となっているか否かを検知できるようにすることができる。
【００１５】
このようにすることにより、検知したパン生地の形状のデータに基づき、当該ロール状パン生地成形装置の上流に設定されるパン生地シーティング装置等をも制御することが可能となり、より効率的なパン生地成形が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ブリッジ部材と第２コンベアとの組み合わせにより、ロール状成形するパン生地を、ロール状パン生地成形装置の幅方向で適正に位置決めすることができ、適正な成形を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るロール状パン生地成形装置の実施形態を、添付図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、食パン焼成の前処理として行われるパン生地成形のためのパン生地成形装置１０の概略平面図、図２は図１のII−II線に沿ってみたパン生地成形装置１０の概略側面図を示している。
【００１９】
このパン生地成形装置１０は、パン生地をベルトコンベアによってパン焼成炉（図示せず）に向けて搬送しながら、成形を行うものであり、球形にされたパン生地Ａを薄い円形のシート状のパン生地Ｂにするシーティング装置１２と、シート状のパン生地Ｂを受け容れてロール状に成形する本発明に係るロール状パン生地成形装置１４と、ロール状にされたパン生地をＭ型に折り畳んで食型１６（図示の例では、Ｍ型にしたパン生地を３個横並びにして詰める食型が４個一体にしたもの）につめるＭ型成形装置１８とを備える。
【００２０】
シーティング装置１２は、(図示しない)生地分割機により所定量に分割され、（これも図示しない）生地丸め機によって球形状にされ、中間発酵されたパン生地Ａを受けいれて搬送する水平のベルトコンベア２０と、該ベルトコンベアの下流側で下方位置にある水平のベルトコンベア２２と、ベルトコンベア２０からベルトコンベア２２へ斜めに傾斜している傾斜搬送路２４と、該傾斜搬送路の上下に設定された圧延ローラ対（図示せず）とを有し、ベルトコンベア２２はローラ対の間を通されてほぼ円形のシート状にされたパン生地Ｂを、ロール状パン生地成形装置１４に供給する。
【００２１】
ロール状パン生地成形装置１４は、ベルトコンベア２２の終端から放出されたパン生地Ｂを受取り、同パン生地をベルトコンベア２２とはほぼ直角をなす方向に搬送する水平の第１ベルトコンベア２６と、該第１ベルトコンベアの下流側に配置された第２ベルトコンベア２８と、該第２ベルトコンベアの下流側に配置された第３ベルトコンベア３０とを有する。
【００２２】
第１ベルトコンベア２６の上方位置には、シーティング装置１２の延長線上に延びる水平プレート３２が当該第１ベルトコンベア２６の幅方向を横断するように設けられ、シート状のパン生地Ｂを受け入れるようになっており、該パン生地Ｂは、斜めに設定された停止部材３４により第１ベルトコンベア２６の幅方向のほぼ中央位置で停止されるようになっている。水平プレート３２は、図１で見て、パン生地Ｂの左側半部を載せ、右側半部が第１ベルトコンベア２６に載るようになっており、それにより、当該パン生地Ｂ全体が右方向に搬送されるようになっている。水平プレート３２より右側位置には、第１ベルトコンベア２６によって搬送されるパン生地Ｂの当該第１ベルトコンベア上での幅方向位置を検知するための位置検知手段３６（図２）が設けられている。位置検知手段としては、種々の位置検知手段を用いることができるが、図示の例では、ＣＣＤカメラを用いたものが示されており、このＣＣＤカメラにより二次元画像を撮像して、その画像データから当該パン生地Ｂの幅方向位置を検知するようにしている。この場合には、パン生地Ｂが所要の大きさになっているか否か、また、パン生地Ｂが適正な円形若しくは楕円形にされているか否かを検知して、それに基づき、シーティング装置の圧延ローラ対のローラ間隔やスピードを調整して、適正な大きさ、適正な形状のパン生地が供給されるようにすることも可能となる。これはシーティング装置において、連続して供給されてくるパン生地Ａが詰まり、前後するパン生地が重なった状態で該シーティング装置から排出されたり、また、所要の円形や楕円形に成形されなかたりする場合があるからである。パン生地Ｂが適正形状となっているか否かを判定する技術としては、例えば、特願２００６−６６５６３号に開示されたものがある。
【００２３】
第１ベルトコンベア２６と第２ベルトコンベア２８との間には、ブリッジ部材３８が設けられている。該ブリッジ部材３８は、第２ベルトコンベア２８の端部に隣接してパン生地搬送方向に直交する方向に延びる枢軸４０（図３）に取り付けられ、第１ベルトコンベア２６の端部と第２ベルトコンベア２８の端部との間を橋渡しする位置にあり、第１ベルトコンベア２６から第２ベルトコンベア２８に向けて排出されるパン生地Ｂが該ブリッジ部材３８上を通り第２ベルトコンベア２８に移るようにするブリッジ位置と、該ブリッジ位置から上方に回動して第１ベルトコンベア２６の端部と第２ベルトコンベア２８の端部との間に間隙Ｓが形成されるようにして、第１ベルトコンベアから第２ベルトコンベアに向けて排出されるパン生地Ｂが該隙間Ｓを通って下方に落下するのを許容する排出位置との間で枢動可能とされている。すなわち、位置検知手段３６が、パン生地Ｂが第１ベルトコンベア上でその幅方向中心位置から所定値（例えば、５０ｍｍ）以上ずれていることを検知した場合に、それに応じて図示しないモータなどの駆動手段が駆動され、ブリッジ部材３８をブリッジ位置から排出位置に枢動変位させる。ブリッジ部材３８の下方位置には、パン生地排出用ベルトコンベア４１が設けられている。
【００２４】
第２ベルトコンベア２８は、図示しないサーボモータにより、その幅方向において変位可能とされている。すなわち、位置検知手段３６によって、第１ベルトコンベア上のパン生地の幅方向位置が所定値以内であると判断されて、該パン生地がブリッジ位置にあるブリッジ部材３８上を越えて第２ベルトコンベア２８上に移されたときに、位置検知手段３６が検知したパン生地の第１ベルトコンベアの中心位置からのずれに基づき、第２ベルトコンベア２８を幅方向で変位して、該パン生地を第３ベルトコンベアの幅方向中心位置に整合させるようになっている。当然のことながら、この場合の第１及び第３ベルトコンベアは、生地搬送方向でその幅方向中心位置が整合されているものとする。
【００２５】
第３ベルトコンベア３０の上流端側（すなわち、第２ベルトコンベア側）には、巻込み金網４２が設けられており、第２ベルトコンベアから送られてきたシート状のパン生地は、第３ベルトコンベアと金網４２との間で転動しながら巻込まれロール状のパン生地Ｃとされるようになっている。
【００２６】
巻込み金網４２の下流側には、第３ベルトコンベア３０の上面から間隔をあけて転動プレート４４が設けられており、ロール状にされたパン生地Ｃが該転動プレート４４と第３ベルトコンベア３０との間で転動しながら下流方向に搬送され、それによって、その長さ方向で延ばされながらロール形状が整えられたパン生地Ｄとされる。
【００２７】
Ｍ型成形装置１８は、ロール状パン生地成形装置から送られてきたロール状のパン生地Ｄを図示のようなＭ型に成形し、当該Ｍ型成形装置の下流端付近に用意された食型１６に詰め込む。
【００２８】
巻込み金網４２、転動プレート４４、及び、Ｍ型成形装置１８は、既に一般的に使用されているものであればよく、従って、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
図４は、第３ベルトコンベア３０を示しており、巻込み金網４２の一部及び転圧プレート４４を省略し、パン生地のロール状成形作用が分かるようにしている。巻込み金網の上流側端縁には支持バー４６が取り付けられており、パン生地Ｂの厚みなどに応じて、上下左右方向で位置調節できるようになっている。４８はガイドレールであり、第３ベルトコンベアの幅方向で適宜の間隔をあけて設定できるようになっている。
【００３０】
図示の実施例に係るロール状パン生地成形装置１４では、シーティング装置により円形若しくは楕円形のシート状にされたパン生地Ｂを受け、第１ベルトコンベア２６の幅方向中心から大きくずれている該パン生地は第２ベルトコンベアに移送するときに搬送経路から排出し、それ以外のパン生地のみを第２ベルトコンベアに移し、該パン生地の第３ベルトコンベアに対するセンタリングを行うようにしているので、第３ベルトコンベア３０に入ったパン生地は、巻込み金網及び転動プレートを介して適正なロール形状に成形されることになる。
【００３１】
本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、例えば、ブリッジ部材３８は、図示の例では、枢軸を中心に枢動するプレート状のものとして示したが、例えば、このプレート状のブリッジ部材を設けずに、追加のベルトプーリを第２ベルトコンベアの上流端部近くに設定し、第１ベルトコンベアの上流端部部分を延長して該追加のベルトプーリに掛け、該追加のベルトプーリを上下することにより、該延長部分が、上述したようなブリッジ位置と排出位置との間で変位可能とすることもできる。また、図示の装置は、シーティング装置とロール状パン成形装置とのパン生地搬送方向が直角をなす「クロスグレーンモルダー」と呼ばれるものであるが、本発明に係る装置はこれに限らず、シーティング装置とロール状パン成形装置との搬送方向が整合し直線状に配置されているものにおいても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】食パン焼成の前処理として行われるパン生地成形のためのパン生地成形装置１０の概略平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿って見たパン生地成形装置１０の概略側面図である。
【図３】本発明に係るロール状パン生地成形装置の要部拡大図である。
【図４】同ロール状パン生地成形装置の一部を示す平面図であり、巻込み金網の一部及び転圧プレートを省略して示してある。
【符号の説明】
【００３３】
パン生地成形装置１０；パン生地Ａ；パン生地Ｂ；パン生地Ｃ；パン生地Ｄ；シーティング装置１２；ロール状パン生地成形装置１４；食型１６；Ｍ型成形装置１８；ベルトコンベア２０；ベルトコンベア２２；傾斜搬送路２４；第１ベルトコンベア２６；第２ベルトコンベア２８；第３ベルトコンベア３０；水平プレート３２；停止部材３４；位置検知手段３６；ブリッジ部材３８；パン生地排出用ベルトコンベア４１；巻込み金網４２；転動プレート４４；支持バー４６；ガイドレール４８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007319128.tif 000006