(57)【要約】【課題】薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいてディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うための機構を備えた搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】薄型ディスクトレイの端に形成された引き出し用の穴を利用する引き出し治具であって、引き出し時には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないような構成・配置となり、薄型ディスクトレイとの嵌合を外す際には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れやすいような構成・配置となるように自在に変形可能な引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出し及び収納を行う機構。【選択図】図２
2007200446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、
第１の板状部材と、
ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第１の板状部材に対して長さ方向に滑動自在に固定された第２の板状部材とからなり、
前記第２の板状部材が前記第１の板状部材に対して滑動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具。
【請求項２】
前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材は、それぞれほぼ同形状の窪みが形成されており、それぞれの窪みが重なり合う配置から前記第２の板状部材が前記第１の板状部材に対して滑動することにより、前記第２の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第１の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の治具。
【請求項３】
カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、
第１の板状部材と、
ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第１の板状部材に対して固定されており、その一部が前記第１の板状部材から離れる方向に台状に隆起した形状を有する第２の板状部材と、
当該隆起部分と前記第１の板状部材との隙間に配置された楔とからなり、
前記楔が前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材の長さ方向に移動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具。
【請求項４】
前記楔は、引き出し方向とは逆の方向に尖った形状を有しており、前記楔が引き出し方向とは逆の方向に移動することにより、前記第２の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第１の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする請求項３に記載の治具。
【請求項５】
前記係合部材は、前記第１の板状部材から引き出し方向に傾いて突出したツメ状部材であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の治具。
【請求項６】
前記第１の板状部材の前記第２の板状部材を固定する端とは反対側の端には貫通孔が形成されており、
前記係合部材は、前記貫通孔を貫通して突出した先端部においてディスクトレイの引き出し用穴と係合するように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の治具。
【請求項７】
薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する装置であって、
請求項１から６のいずれか１項に記載の治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送装置。
【請求項８】
薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、
請求項１から６のいずれか１項に記載の治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の薄型の情報記録媒体を収容するカートリッジにおけるディスクトレイの搬送装置及び搬送方法に関し、特に、ディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うための機構を備えた搬送装置及び搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会が進み膨大な情報を記憶するための外部記憶装置の記録密度の向上が著しい。光ディスクの分野でも高密度化の要望に応えるために、レーザの短波長化及び対物レンズの高開口数化により光スポットサイズを小さくする方法や、記録層の透過率を上げることにより多層記録を可能にする方法等の研究が盛んに行われている。しかしながら、現状では、このような光スポット径の微小化や記録層の多層化により大容量化を図る方法は、物理的限界に近い状況にある。
【０００３】
最近では、光ディスクの記憶容量を増大させるために、多層記録あるいはホログラム記録による体積記録密度を高める方法の研究が盛んに行われている。しかしながら、多層記録では、各層で光がある程度吸収されるので数層程度の構成が現実的と考えられており、ホログラムでは、狭スポット化による記録密度向上が見込み難く、これらの技術ではテラバイト（ＴＢ）クラスの大容量の光ディスクの実現は極めて困難な状況にある。
【０００４】
一方で、情報記録媒体の厚みを薄くして体積記録密度を高める研究も行われている。一般的には、厚さ０．１ｍｍ程度の薄い基板からなる薄型ディスクを用いた記録再生技術の研究開発が広く行なわれている。また、この薄型ディスクを複数枚カートリッジ形式で収容する技術やそのカートリッジから薄型ディスクを取り出して記録再生を行なう技術などが開発されている。特許文献１や特許文献２には、薄型ディスクとこれを保持する薄型ディスクトレイ（厚さ数百μｍ程度）の組を多数収容したディスクカートリッジが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−５７６７８号公報（図４，５等）
【特許文献２】特願２００５−１９４０６６号明細書等（図３，１１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に示すような薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて個々の薄型ディスクの記録再生を行う際には、記録再生対象の薄型ディスクを保持した薄型ディスクトレイを引き出し、当該トレイ上の薄型ディスクにアクセスする。薄型ディスクトレイを引き出す方法としては、図４に示すように、薄型ディスクトレイの端に引き出し用の穴を形成しておき、この穴に嵌合する突起を有する引き出し治具を用いて所望の薄型ディスクトレイを引き出すという例が挙げられる。また、記録再生終了後には、引き出した薄型ディスクトレイの端をカートリッジに向けて押圧することにより、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイをカートリッジ内に収納することができる。図示しないが、図４に示す引き出し治具がこの押圧のための部材を兼ね備えていてもよい。
【０００６】
ここで、薄型ディスクトレイは厚さ数百μｍ程度の可撓性を有する部材（ＰＥＴ等からなる）であるため、上記の引き出し治具によって薄型ディスクトレイをカートリッジから引き出す際に、図５に示すように、引き出し治具との嵌合が外れてしまい所定の位置まで引き出すことができないという問題が生じている。これに対して、薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないように引き出し治具の突起の深さや形状を変更することも考えられるが、そうすると、積層された薄型ディスクトレイの引き出し用の穴の位置まで引き出し冶具を挿入することができなかったり、あるいは、薄型ディスクトレイとの嵌合を外すのが困難となるという新たな問題が生じてしまう。尚、図４及び図５では、簡略化のため薄型ディスクの図示は省略しているが、薄型ディスクトレイが引き出し治具から外れてしまうと、その上に保持された薄型ディスクの位置がずれたり脱落したりしてしまうことが当然予想される。
【０００７】
特に、高記録密度化を図るディスクカートリッジにおいては、薄型ディスクの収容枚数増大や、薄型ディスクトレイの更なる薄型化が図られており、上記の問題が一層生じやすくなるものと考えられる。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいてディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うための機構を備えた搬送装置及び搬送方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、薄型ディスクトレイの端に形成された引き出し用の穴を利用する引き出し治具であって、引き出し時には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないような構成・配置となり、薄型ディスクトレイとの嵌合を外す際には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れやすいような構成・配置となるように自在に変形可能な引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出し及び収納を行う機構に想到した。
【００１０】
すなわち、本発明は、カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、第１の板状部材と、ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第１の板状部材に対して長さ方向に滑動自在に固定された第２の板状部材とからなり、前記第２の板状部材が前記第１の板状部材に対して滑動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具を提供するものである。
【００１１】
本発明の引き出し治具において、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材は、それぞれほぼ同形状の窪みが形成されており、それぞれの窪みが重なり合う配置から前記第２の板状部材が前記第１の板状部材に対して滑動することにより、前記第２の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第１の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする。
【００１２】
本発明は、また、カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、第１の板状部材と、ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第１の板状部材に対して固定されており、その一部が前記第１の板状部材から離れる方向に台状に隆起した形状を有する第２の板状部材と、当該隆起部分と前記第１の板状部材との隙間に配置された楔とからなり、前記楔が前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材の長さ方向に移動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具を提供するものである。
【００１３】
本発明の引き出し治具において、前記楔は、引き出し方向とは逆の方向に尖った形状を有しており、前記楔が引き出し方向とは逆の方向に移動することにより、前記第２の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第１の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする。
【００１４】
本発明の引き出し治具において、前記係合部材は、前記第１の板状部材から引き出し方向に傾いて突出したツメ状部材であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の引き出し治具において、前記第１の板状部材の前記第２の板状部材を固定する端とは反対側の端には貫通孔が形成されており、前記係合部材は、前記貫通孔を貫通して突出した先端部においてディスクトレイの引き出し用穴と係合するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、また、薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する装置であって、上記の引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送装置を提供するものである。
【００１７】
本発明は、また、薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、上記の引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明によれば、引き出し時には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないような構成・配置となり、薄型ディスクトレイとの嵌合を外す際には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れやすいような構成・配置となるように自在に変形可能な引き出し治具を用いて、薄型ディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明の実施の形態を例示する図であるが、簡略化のため薄型ディスクトレイ上に保持される薄型ディスクの図示は省略している。また、薄型ディスクはカバー等によって保護されているのが望ましい。
【００２０】
図１は、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の構成例を示す図である。図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、この引き出し治具は、ステンレス製のツメ付きスライド板１０とベース板２０とから構成されている。ツメ付きスライド板１０は、斜め下方向に突出したツメ１２と、スライド板長さ方向に伸びた形状のスライド孔１４と、Ｖ字型の窪み１６とを有している。ベース板２０は、ツメ１２用の貫通孔２２と、スライド孔１４に嵌合するピン２４と、窪み１６とほぼ同形状のＶ字型の窪み２６とを有している。図ではツメ付きスライド板１０とベース板２０とを分解した状態で示しているが、使用時には、ツメ付きスライド板１０とベース板２０とが係合した状態、すなわち、ツメ１２が貫通孔２２を貫通し、ピン２４がスライド孔１４に嵌合し、窪み１６と窪み２６とが重なり合った状態となる。この係合状態において、ツメ１２がベース板２０の下方に突出しており、このツメ１２の突出部分が薄型ディスクトレイ端に形成された引き出し用の穴に掛かり、薄型ディスクトレイを引き出すことができるようになっている。
【００２１】
図２は、図１に示す引き出し治具を用いた薄型ディスクトレイの引き出し方法を示す図である。図２（ａ）に示すように、薄型ディスクトレイ１００を引き出す際には、引き出し治具の下方に突出したツメ１２を薄型ディスクトレイ１００端の引き出し用穴１０２に掛かった状態で、薄型ディスクトレイ１００を引き出すことができる。このとき、ツメ１２は、引き出し治具の真下向きではなく引き出し方向寄りの斜め下向きに伸びているため、図５に示すように薄型ディスクトレイが引き出し中に外れてしまうことはない。薄型ディスクトレイ１００を所望の位置まで引き出した後には、ツメ１２が掛かった薄型ディスクトレイの引き出し用穴１０２を解放する必要がある。引き出し用穴１０２の解放は、図２（ｂ）に示すように、引き出し治具のツメ付きスライド板１０をベース板２０に対して引き出し方向と逆の方向にスライドさせることにより行う。ツメ付きスライド板１０をこの方向にスライドさせると、ツメ付きスライド板１０の窪み１６がベース板２０の窪み２６を離れてベース板２０の平坦な部分と接するようになり、ツメ付きスライド板１０の先端部がベース板２０から離れて、ツメ１２が引き出し用穴１０２から離れることになる。薄型ディスクトレイ１００が解放された後は、スライド板１０を元の位置まで後退させることにより、引き出し治具を元の状態に戻すことができる。
【００２２】
以上説明したように、図１及び図２に示す引き出し治具を用いることにより、簡単な動作によって、薄型ディスクトレイの引き出しを確実に行うことができる。
【００２３】
図３は、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の他の構成例を示す図である。図３に示すように、この引き出し治具は、ステンレス製のツメ付きスライド板３０とベース板４０と楔５０とから構成されている。ツメ付きスライド板３０は、図１に示すものと同様に、斜め下方向に突出したツメ３２とスライド板長さ方向に伸びた形状のスライド孔３４とを有しているが、Ｖ字型の窪みは有していない。ベース板４０は、図１に示すものと同様に、ツメ３２用の貫通孔４２とスライド孔３４に嵌合するピン４４とを有しているが、Ｖ字型の窪みは有していない。ベース板４０はほぼ平坦であるが、スライド板３０は中程が台状に隆起した形状となっており、このスライド板３０の隆起部分とベース板４０との隙間に楔５０が配置されている。
【００２４】
図３に示す引き出し治具を用いた薄型ディスクトレイの引き出し方法は、上記した図１及び図２に示す引き出し治具と同様である。すなわち、引き出し治具の下方に突出したツメ３２を薄型ディスクトレイ端の引き出し用穴に掛けて薄型ディスクトレイを引き出した後、ツメ３２が掛かった薄型ディスクトレイを解放する。この引き出し治具の場合には、図３（ｃ）に示すように、楔５０を引き出し方向と逆の方向にスライドさせることにより、スライド板３０の隆起の裾の斜面部分が内側から押し上げられて、ツメ付きスライド板３０の先端部がベース板３０から離れ、ツメ３２が引き出し用穴から離れることになる。薄型ディスクトレイが解放された後は、楔５０を元の位置まで後退させることにより、引き出し治具を元の状態に戻すことができる。
【００２５】
以上説明したように、図３に示す引き出し治具を用いることにより、簡単な動作によって、薄型ディスクトレイの引き出しを確実に行うことができる。
【００２６】
以上、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態又は他の実施形態にかかる発明の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【００２７】
特に、上記では薄型ディスクトレイの引き出し動作を例にとって説明しているが、図１〜図３に示した引き出し治具はこの用途に限定されるものではなく、平板状のあらゆる対象物を引き出す動作をこの引き出し治具によって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の構成例を示す図である。
【図２】図１に示す引き出し治具を用いた薄型ディスクトレイの引き出し方法を示す図である。
【図３】カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の他の構成例を示す図である。
【図４】従来の薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて薄型ディスクトレイの取り出しを行う態様を示す斜視図である。
【図５】従来の薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて薄型ディスクトレイの取り出しを行う態様を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  ツメ付きスライド板
１２  ツメ
１４  スライド孔
２０  ベース板
２２  貫通孔
２４  ピン
３０  ツメ付きスライド板
３２  ツメ
３４  スライド孔
４０  ベース板
４２  貫通孔
４４  ピン
５０  楔
１００  薄型ディスクトレイ
１０２  引き出し用穴
【図１】
2007200446.tif 000003
【図２】
2007200446.tif 000004
【図３】
2007200446.tif 000005
【図４】
2007200446.tif 000006
【図５】
2007200446.tif 000007