(57)【要約】【課題】円筒体等の被検査物の外周面の異常箇所を検査する外観検査装置において、装置構成を簡略化し、且つ、正確に異常箇所を検査することが可能で、しかも被検査物の取扱い、すなわち、入れ出しが容易な外観検査装置を提供すること。【解決手段】円筒状、円柱状、略半円筒状、略半円柱状の被検査物Ｗ２の外周面の異常箇所を検査する外観検査装置において、前記被検査物の両端に配置された半円形状又は半リング形状の一対の照明手段２１０を有し、前記被検査物の長手方向中心上の所定の高さに撮像手段２２０を有し、円筒状及び円柱状の前記被検査物を回転させる機構を有することすることによって上記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状、円柱状、略半円筒状、略半円柱状の被検査物の外周面のキズやクラックを検査する外観検査装置において、
前記被検査物の両端に配置された半円形状又は半リング形状の一対の照明手段を有し、
前記被検査物の長手方向中心上の所定の高さに撮像手段を有すること
を特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
円筒状及び円柱状の前記被検査物を回転させる機構を有すること
を特徴とする請求項１記載の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮像手段により撮像した外観画像に基づき、円筒状、円柱状、略半円筒状、略半円柱状の被検査物の外周面のキズやクラック等を検出する外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品の外周面の外観検査を行う装置として、内側を通過又は内側に位置する物品に対して異なる方向から異なる色の光を照射する２つのリング状光源と、棒状の検査対象物に対して直行する光軸方向に配置され、前記２つのリング状光源からの光で照射された部分を撮像するカラー画像撮像部と、前記カラー画像撮像部からの画像を各色の画像に分離し、分離した各色の画像から差分を求め、その後に差分画像の絶対値をとって差分絶対値画像とし、この差分絶対値画像を２値化し、その２値化した画像で凹凸欠陥の有無を検出する演算部とを具備している外観検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、図４に示したように、被検査物Ｗ４の両端に四角形の平面照明４１０を設置し、キズやクラック等の異常箇所を白く光らせて、それをカメラ等の撮像手段４２０で撮像することによって、異常箇所を検査する外観検査装置４００も知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３７２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述したようなリング状光源を用いた外観検査装置では、一対のリング状光源の間に被検査物を供給したり、排出したりする機構を設置するスペースがとれないため、装置構造が複雑化すると共に、画像処理の方法も煩雑化していた。
【０００６】
また、上述した四角形の平面照明を用いた外観検査装置では、被検査物の表面に明るさムラが発生し、異常箇所により明るく光っているのか、明るさムラのために明るく光っているのか区別が付きにくく、正確な外観検査ができないという問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、円筒体等の被検査物の外周面のキズやクラック等の異常箇所を検査する外観検査装置において、装置構成を簡略化し、且つ、正確に異常箇所を検査することが可能で、しかも被検査物の取扱い、すなわち、出し入れが容易な外観検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、円筒状、円柱状、略半円筒状、略半円柱状の被検査物の外周面のキズやクラックを検査する外観検査装置において、前記被検査物の両端に配置された半円形状又は半リング形状の一対の照明手段を有し、前記被検査物の長手方向中心上の所定の高さに撮像手段を有する構成にしたことによって上記の課題を解決する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記円筒状及び前記円柱状の被検査物の外周部のキズやクラックを検出するために、前記被検査物を回転させる機構を有する構成にしたことによって、上記の課題をさらに解決する。
【００１０】
なお、本発明が検査対象としている円筒状、円柱状、略半円筒状、略半円柱状の被検査物としては、特に限定されるものではないが、チェーンの部品であるピンやブシュに対して好適に適用される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る外観検査装置によれば、円筒状、円柱状、略半円筒状、略半円柱状の被検査物の外周面のキズやクラック等の異常箇所を検査する外観検査装置であって、前記被検査物の両端に配置された半円形状又は半リング形状の一対の照明手段を有し、前記被検査物の長手方向中心上の所定の高さに撮像手段を有する構成にしたことによって、被検査物の表面の各部分にほぼ同一光量が当たるため、被検査物表面上に明るさムラが生じることが抑制される。そのため、キズやクラック等の異常箇所の検査精度が向上する。また、照明手段が半円形状又は半リング状であるため、リング状照明に比べて設置しやすい。
【００１２】
請求項２に係る外観検査装置によれば、円筒状及び円柱状の被検査物を回転させる機構を有する構成にしたことによって、請求項１に係る外観検査装置が奏する効果に加えて、明るさムラの発生がより一層抑制され、円筒状及び円柱状の被検査物の全周の検査が少ない回転数で検査可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る外観検査装置の実施例について、図面に基づき説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１（ａ）は、本発明に係る一実施の形態である外観検査装置１００の全体構成を示した斜視図であり、図１（ｂ）は、その正面図である。この図では、略半円柱状（すなわち、かまぼこ状）の被検査物Ｗ１を検査している状態を示している。照明手段１１０は、略半リング状をしており、その仮想中心が、図１（ｂ）に示すように、前記被検査物Ｗ１の仮想中心ＶＣとほぼ一致するように配置されている。照明手段１１０の光源としては、特に限定されるものではないが、寿命が長く、消費電力が少なく、発熱が少なく、充分な光量が得られる白色発光ダイオード１１２が好適に使用される。また、図１（ａ）の例では、白色発光ダイオード１１２をむき出しの状態で使用しているが、光を拡散する目的及び白色発光ダイオードが汚れることを防ぐ目的でアクリル板などで遮蔽することもできる。この場合、白色発光ダイオード１１２が汚れることを防止でき、アクリル板を拭うだけで常に良好な光量を得ることができる。撮像手段１２０は、被検査物Ｗ１の長手方向中心上の所定の高さに設置されている。この撮像手段１２０も特に限定されるものではないが、工業用ＣＣＤカメラが好適に使用される。一方、細かなキズに対しては、青色発光ダイオードと通常のＣＣＤカメラあるいは紫外線発光ダイオードと紫外線用ＣＣＤカメラが用いられる。
【実施例２】
【００１５】
図２（ａ）は、本発明に係る別の実施の形態である外観検査装置２００の全体構成を示した斜視図であり、図２（ｂ）は、その正面図である。この図では、円柱状の被検査物Ｗ２を検査している状態を示している。照明手段２１０は、半リング状をしており、その中心が、図２（ｂ）に示すように前記被検査物Ｗ２の中心Ｃと一致するように、配置されている。撮像手段２２０は、被検査物Ｗ２の長手方向中心上の所定の高さに設置されている。また、被検査物Ｗ２の直径よりも狭い間隔で平行に軸支された２本の支持棒２３０が設けられており、その上に被検査物Ｗ２が置かれている。そして、前記２本の支持棒２３０を回転させることにより、その上に置かれた被検査物Ｗ２を回転させることができる。そのため、被検査物Ｗ２の全周の検査を簡単に行うことができる。
【実施例３】
【００１６】
図３は、本発明に係る別の実施の形態である外観検査装置３００の全体構成を示した斜視図である。この図では、円柱状の被検査物Ｗ３を検査している状態を示している。照明手段３１０は、半円形状をしている。撮像手段３２０は、被検査物Ｗ３の長手方向中心上の所定の高さに設置されている。この実施例に於いても被検査物Ｗ３の各部分に同一光量が当たるため、明るさムラがなくなり、正確な外観検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における実施例１の外観検査装置の斜視図と正面図。
【図２】本発明における実施例２の外観検査装置の斜視図と正面図。
【図３】本発明における実施例３の外観検査装置の斜視図。
【図４】従来の外観検査装置の斜視図。
【符号の説明】
【００１８】
１００、２００、３００、４００  ・・・  外観検査装置
１１０、２１０、３１０、４１０  ・・・  照明手段
１２０、２２０、３２０、４２０  ・・・  撮像手段
２３０  ・・・  支持棒
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４  ・・・  被検査物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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