(57)【要約】【課題】既に設置されているドアスコープに大幅な変更を加えることなく、利用可能な新規なドアスコープ用カメラを提供すること【解決手段】ドアスコープ(1)の室内側に直脱自在なドアスコープ用カメラ(10)であって、前記ドアスコープ(1)を通した室外側の様子を撮影する撮像手段(12,16)と、前記撮像手段からの広角画像を補正する補正手段(22,24)と、前記補正手段(22,24)により補正された画像を表示する表示装置(42)とを備え、前記広角画像を適正な画像にして表示している。【選択図】図３
2007142605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアスコープが設置されたドアの室内側に着脱自在に設置され、該ドアスコープからの室外側の広角画像を補正して表示装置に表示する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
メモリを備え、前記ドアスコープからの室外側の広角画像を該メモリに記録する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項３】
ドアスコープの室内側に直脱自在なドアスコープ用カメラであって、
前記ドアスコープを通した室外側の様子を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段からの広角画像を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された画像を表示する表示装置とを備え、前記広角画像を適正な画像にして表示する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項４】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、
前記補正手段は、前記広角画像の中心領域を拡大処理している、ドアスコープ用カメラ。
【請求項５】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、
前記補正手段は、前記広角画像のアドレスを適正画像のアドレスに変換するアドレス変換テーブルを有している、ドアスコープ用カメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のドアスコープ用カメラに於いて、
前記アドレス変換テーブルは交換可能なメモリに蓄積されている、ドアスコープ用カメラ。
【請求項７】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
音によるトリガ手段を備え、所定レベル以上の音声に対応してカメラ本体が起動する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項８】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
マニュアルモード手段を備え、マニュアルモード・スイッチが押されると室外の様子を表示装置に表示する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項９】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
画像メモリを備え、前記補正手段により補正された画像を記録する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項１０】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
画像メモリを備え、前記補正手段により補正された画像を静止画像として記録する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項１１】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
画像メモリを備え、前記補正手段により補正された画像を動画画像として記録する、ドアスコープ用カメラ。
【請求項１２】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
記録画像読み出し手段を備え、既に画像メモリに記録されている映像を読み出し表示装置に表示させる、ドアスコープ用カメラ。
【請求項１３】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
焦点合わせ手段を備えている、ドアスコープ用カメラ。
【請求項１４】
請求項１又は３に記載のドアスコープ用カメラに於いて、更に、
モード切換手段を備え、設定モード，音によるトリガモード，マニュアルモード及び記録画像読み出しモードの間でモード切り換えを行う、ドアスコープ用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアスコープ用カメラに関し、更に具体的には、ドアスコープの室内側に取り付け可能なカメラであって、カメラ，ＬＣＤ(液晶表示装置)及び画像保存用メモリ等を備えたデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅，ホテルの客室等のドアに取り付けられているドアスコープは、室内側から室外側の状況を視認するために設けられたものである。
【０００３】
図１Ａは、ドアスコープ１の一例の断面図、図１Ｂはドアスコープ１をドア５に取り付ける様子を示す図、そして図1Ｃはドアスコープ１をドア５に取り付けた状態を示す図である。
【０００４】
図１Ａに示すように、ドアスコープ１は、後側に覗き穴（開口）８を有する。図１Ｂに示すように、ドアスコープ１をドア５に取り付ける際には、室外側から、リング状部材４を介して、外周面に雄ネジが形成された、魚眼レンズ内蔵の本体部３をドア５の透孔に挿入し、その上にレンズカバー２を取り付ける。室内側から内周面に雌ねじが形成されたシリンダ部６を挿入し旋回して、本体部３との間でドア５に圧接するまでネジ係合する。このようにして、図１Ｃに示すように、ドアスコープ１はドア５に取り付けられ、これを介して、室内側の覗き穴８から室外の様子(景色)を見ることができる。
【０００５】
本発明は、このようなドアスコープ１に用いられるドアスコープ用カメラである。なお、本発明者は、ドアスコープ１に用いられるドアスコープ用カメラに関する公表された特許文献或いは技術文献の存在を知らない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなドアスコープ１を利用して、室外側の様子を確認するためには、毎回、ドアスコープ１の覗き穴８に目を近づける必要がある。ドアスコープ１は、ドア５の一定の箇所に透孔を明けて設置されているため床からドアスコープ迄の高さは一定であり、身長の高い人は屈んで覗き穴８を見なければならず、反対に身長の低い人は背伸びしてそれを見なければならず、不便である。
【０００７】
更に、ドアスコープ１は非常に小さい直径の透孔を介して室外側を見る構造となっているため、一般に魚眼レンズを使用して広範囲の室外側の様子が見えるように工夫されている。しかし、魚眼レンズは、一般に、140度以上の画角を持った広角レンズの一型式であるため、これを介した映像は画角の極端さから縁に添って樽型歪曲を示し、見える室外側の様子（景色）は、歪んだ映像となり非常に見にくいものとなっている。
【０００８】
更に、室外側からドアスコープ１を通して、室内側の様子が覗かれる場合もあり、セキュリティ上の問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、これらの問題点に鑑みて、新規なドアスコープ用カメラを提供することを目的とする。
【００１０】
更に、本発明は、既に設置されているドアスコープに大幅な変更を加えることなく、利用可能な新規なドアスコープ用カメラを提供することを目的とする。
【００１１】
上記目的に鑑みて、本発明に係るドアスコープ用カメラは、ドアスコープが設置されたドアの室内側に着脱自在に設置され、該ドアスコープからの室外側の広角画像を補正して表示装置に表示する。
【００１２】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、メモリを備え、前記ドアスコープからの室外側の広角画像を該メモリに記録することもできる。
【００１３】
更に、本発明に係るドアスコープ用カメラは、ドアスコープの室内側に直脱自在なドアスコープ用カメラであって、前記ドアスコープを通した室外側の様子を撮影する撮像手段と、前記撮像手段からの広角画像を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された画像を表示する表示装置とを備え、前記広角画像を適正な画像にして表示する。
【００１４】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、前記補正手段は、前記広角画像の中心領域を拡大処理することもできる。
【００１５】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、前記補正手段は、前記広角画像のアドレスを適正画像のアドレスに変換するアドレス変換テーブルを有することもできる。
【００１６】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、前記アドレス変換テーブルは交換可能なメモリに蓄積してもよい。
【００１７】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、音によるトリガ手段を備え、所定レベル以上の音声に対応してカメラ本体が起動するようにしてもよい。
【００１８】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、マニュアルモード手段を備え、マニュアルモード・スイッチが押されると室外の様子を表示装置に表示することもできる。
【００１９】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、画像メモリを備え、前記補正手段により補正された画像を記録することもできる。
【００２０】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、画像メモリを備え、前記補正手段により補正された画像を静止画像として記録することもできる。
【００２１】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、画像メモリを備え、前記補正手段により補正された画像を動画画像として記録することもできる。
【００２２】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、記録画像読み出し手段を備え、既に画像メモリに記録されている映像を読み出し表示装置に表示させることもできる。
【００２３】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、焦点合わせ手段を備えることもできる。
【００２４】
更に、上記ドアスコープ用カメラでは、更に、モード切換手段を備え、設定モード，音によるトリガモード，マニュアルモード及び記録画像読み出しモードの間でモード切り換えを行うこともできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、これらの問題点に鑑みて、新規なドアスコープ用カメラを提供することができる。
【００２６】
更に、本発明は、既に設置されているドアスコープ用カメラに大幅な変更を加えることなく利用可能な新規なドアスコープを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るドアスコープ用カメラの実施形態に関し、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図面に示す同じ要素に対しては同じ符号を付して、重複した説明を省略する。
【００２８】
［ドアスコープ用カメラの外観構成］
図２Ａは、本発明に係るドアスコープ用カメラ１０のケース前面側の外観斜視図、図２Ｂはドアスコープ用カメラ１０のケース裏面側の外観斜視図、そして図２Ｃはドア５に設置されたドアスコープ１０に取り付けたドアスコープ用カメラ１０の断面図である。
【００２９】
図２Ａに示すように、ドアスコープ用カメラ１０の正面パネルには、上半分にＬＣＤ（液晶表示装置）４２が設けられている。正面パネルの下半分には、右上にマニュアルモード・スイッチ６２と、左側に４個のインジケータ用のＬＥＤ（発光ダイオード）５４，５６，５８，５９が設けられ、下側に右から左へパラメータ設定スイッチ６６，６４と、モード選択スイッチ３９と、内蔵型の集音マイク６０とが設けられている。ケースの左側面部には、スライド式の電源スイッチ５２が設けられている。
【００３０】
４個のＬＥＤは、順に、次のようなカメラの状態を点灯表示する。
【００３１】
第１のＬＥＤ５４は、「バッテリ状態」のインジケータである。このインジケータは、バッテリが規定電圧を下回った時に点灯表示する。
【００３２】
第２のＬＥＤ５６は、「電源ＯＮ表示」のインジケータである。このインジケータは、電源を投入した状態で点灯表示する。
【００３３】
第３のＬＥＤ５８は、「音によるトリガ」のインジケータである。このインジケータは、音によるトリガモードの状態で点灯表示する。反対に、マニュアルモードでは点灯しない。
【００３４】
第４のＬＥＤ５９は、「設定モード」のインジケータである。このインジケータは、設定モードの状態で点灯表示する。反対に、マニュアルモード及び音によるトリガモードでは点灯しない。
【００３５】
図２Ｂに示すように、ドアスコープ用カメラ１０のケース裏面側には、上両端部にドア５に取り付けたＬ型金具(図２Ｃの符号７９参照)に係合する一対の吊り下げ部材７６と、電池収納部カバー７２とその開放用凹み７４と、カメラレンズ(図３の符号１２参照)の開口部６８とが設けられている。電池は、典型的には、充電式ニッケル水素電池，アルカリ乾電池等が使用される。カメラレンズの開口部６８は、レンズ１２を一体に形成したねじ込み式部材（図２Ｃの符号７０参照）にして、これを旋回することにより焦点合わせが出来るようにしてもよい。
【００３６】
両端部の一対の破線部分は、ドア５に固定するための部材であり、例えば、永久磁石７８を貼り付けてドアに固定する。薄い磁石を複数枚用いて、使用する枚数で高さを調節可能にしてもよい。或いは、例えば、両面テープ７８を貼って、ドア５に固定してもよい。この場合も、薄めの両面テープを利用して、使用する枚数で高さを調節可能にしてもよい。
【００３７】
図２Ｃに示すように、ドアスコープ１の設置されたドア５に対し、Ｌ金具７９を取り付ける。このＬ金具７９にドアスコープ用カメラ１０の吊り下げ部材７６を掛けて、ドアスコープ用カメラ１０を吊り下げる。更に、必要に応じて、ドアスコープ用カメラ１０のケース裏面側の永久磁石又は両面テープ７８で、ドアスコープ用カメラをドア５に固定する。
【００３８】
このように、ドアスコープ用カメラ１０は、ドア５に対して着脱が容易である。例えば、旅行の際にドアスコープ用カメラ１０を持参して、ホテルの自室のドアに容易に取り付けることができる。ドアスコープ１の魚眼レンズの特性が変わっても、ねじ込み式部材７０により容易に焦点合わせもできる。
【００３９】
［ドアスコープ用カメラの内部回路のブロック図］
図３は、ドアスコープ用カメラ１０の内部回路のブロック図の一例である。
【００４０】
ドアスコープ用カメラ１０は、ドアスコープ１から覗かれた室外の様子（景色）を表示装置に表示するため、室外の様子（景色）を結像させる光学系レンズ１２と、撮像デバイスであるＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ１６と、このＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサを駆動するためのタイミング・ジェネレータ（タイミングＧＥＮ）４６と、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサから得られたビデオ信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路及びビデオ信号を増幅して一定のレベルの大きさにコントロールするための自動利得制御回路（ＣＤＳ／ＡＧＣ）１８と、このアナログ・ビデオ信号をデジタル・ビデオ信号に変換するＡ−Ｄ変換回路２０と、このデジタル・ビデオ信号に対し種々の信号処理をするＦＰＧＡ２２と、信号処理されたビデオ信号を液晶表示のために制御する表示装置制御装置（ＬＣＤＣＴＲ）４０と、液晶表示装置（ＬＣＤ）４２とを備えている。
【００４１】
更に、ドアスコープ用カメラ１０は、後述するドアスコープ用カメラ１０の動作モードを設定する際に使用するため、モード選択スイッチ（モード選択ＳＷ）３９と、パラメータ設定スイッチ（パラメータ設定ＳＷ）６４，６６とを備え、モード選択操作では出力信号を受けて、電源スイッチ（ＰＷＳＷ）３８がＯＮになり電源３４の電圧をＬＣＤ４２，ＦＰＧＡ２２等に付与する。
【００４２】
更に、ドアスコープ用カメラ１０は、マイクにより検出された音をトリガとしてカメラ本体を起動するため、集音マイク（ＭＩＣ）３０と、この音声信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）３２と、増幅された音声信号が一定の基準値を超えたか否かを判定する閾値回路（Ｔｈ）３６と、電源３４と、電源スイッチ（ＰＷＳＷ）３８とを備え、音声信号が一定の基準値を超えたときに閾値回路３６からの出力信号を受けて、電源スイッチ３８がＯＮになり電源３４の電圧をＬＣＤ４２，ＦＰＧＡ２２等に付与する。なお、図には示していないが、集音マイク３０、増幅器３２、閾値回路３６等は、電源スイッチ３８の状態の如何にかかわらず、常時通電されている。
【００４３】
更に、ドアスコープ用カメラ１０は、動作モードを、利用者が任意に蓄積画像を取り込むときに使用されるマニュアルモードにするため、マニュアルモード・スイッチ６２を備え、マニュアルモードでは出力信号を受けて、電源スイッチ（ＰＷＳＷ）３８がＯＮになり電源３４の電圧をＬＣＤ４２，ＦＰＧＡ２２等に付与する。
【００４４】
ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ１６は、後述するように画像を拡大処理するため、130万画素程度のものが好ましい。
【００４５】
ＦＰＧＡ２２は、ＩＣの一種であるが、設計者が、購入後に、パソコンと簡単な装置を使用して、所望のハードウェア回路を組めるという特徴を有している。即ち、設計者は、市販の適当なＦＰＧＡを購入し、これを所望の回路にカスタマイズすることができる。同様に、ＦＰＧＡを最終製品に搭載後でも、これを一層適切な回路にバージョンアップすることができる。
【００４６】
本実施形態では、ＦＰＧＡ２２として、ザイリンクス社(Xilinx, Inc. 米国カリフォルニア州所在)又はアルテラ社(Altera Corporation米国カリフォルニア州所在)から提供されているＦＰＧＡを利用することができる。なお、ＦＰＧＡの代わりに、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)を使用してもよい。
【００４７】
ドアスコープ用カメラ１０には、後述する３つのモードＡ，Ｂ，Ｃ及びＤモードがある。モード選択スイッチ３９とパラメータ設定スイッチ６４，６６はモードＡ，Ｂ，Ｄを選択する際に使用され、マニュアルモードスイッチ６２はモードＣを選択する際に使用される。詳細は後述する。
【００４８】
ＦＰＧＡ２２は、図に示していないが、Ａ−Ｄ変換器２０からのデジタル・ビデオ信号の黒レベル・オプティカル・ブラックを一定基準値に固定するためのフィーダバッククランプ回路、ホワイトクリップ回路、低レベルのノイズをクリップするためのベースクリップ回路、白バランスをとるためのオートホワイトバランス回路、γ補正回路を含むカメラ信号処理プロセス回路等を有している。
【００４９】
更に、ＦＰＧＡ２２は、モード選択スイッチ３９及びパラメータ設定スイッチ６４，６６からの信号を受け取り、ドアスコープ用カメラ１０のモード切り換え操作を実行する。
【００５０】
更に、ＦＰＧＡ２２は、後で詳しく説明するが、魚眼補正手段２４を有し、魚眼レンズ利用のドアスコープ１を介して得られた広角映像を見易い映像に補正している。補正された画像は、ＬＣＤＣＴＲ４０を介してＬＣＤ４２に表示され、また、メモリ・インターフェース（メモリＩＦ）２６を介して、画像メモリ２８に蓄積される。
【００５１】
画像メモリ２８は、例えば、ＳＤＲＡＭからなり、静止画像を予め設定された枚数分だけ蓄積可能であり、更に、動画像を予め設定された時間分だけ蓄積可能となっている。このため、メモリ容量が限定されたものであるときは、ＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリであることが好ましい。ＦＰＧＡ２２は、タイマ４８から年月日及び時間の現在時間データを受け取り、補正された見易い映像の一部にこの現在時間データを書き込んでいる。
【００５２】
ドアスコープ用カメラ１０は、これらの各要素を制御するためのＣＰＵ５０を備えており、また、ドアスコープ制御用のプログラムを蓄積したり、作業領域として使用するメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）５１も備えている。
【００５３】
ドアスコープ用カメラ１０は、ＣＰＵ５０の制御の下に、絞り駆動機構４４を備えて、オートフォーカス方式としてもよい。しかし、絞り駆動機構４４の代わりに、一層簡易な図２Ｂ及び２Ｃで説明したねじ込み式レンズ機構７０としてもよい。
【００５４】
ＦＰＧＡ２２の魚眼補正手段２４は、ドアスコープ１の魚眼レンズを介して得られる広角映像の歪み補正を行う。この魚眼補正２４は、例えば、ドアスコープ１を覗いた広角映像の画素アドレス位置に対して転送先アドレスを書き込んだ参照テーブル（アドレス変換テーブル）（図示せず。）を用意し、広角映像の各カメラ画素値を任意の表示位置にアドレス変換して適正画像データを生成し、見易い映像を得ている。
【００５５】
例えば、この見易い映像の実現は、１フレーム分の第１及び第２のビデオバッファ（図示せず。）を用意し、ドアスコープ１の魚眼レンズを介して得られる広角映像を第１のビデオバッファに書き込み、各カメラ画素値の（変換前）アドレスからアドレス変換テーブルを参照して変換後アドレスを決定し、そのカメラ画素値を第２のビデオバッファの変換後アドレスに書き込むことにより行われる。アドレス変換テーブルは、予め魚眼の湾曲に歪まされた画素を正規化すべき位置アドレスに変換するように用意されている。
【００５６】
更に、この変換テーブルを複数個用意して、広角160度ドアスコープ用、超広角180度ドアスコープ用、超広角200度ドアスコープ用等のドアスコープ１の魚眼レンズの特性に対応できるようにしてもよい。
【００５７】
ＦＰＧＡ２２は、アドレス変換して得た適正画像データの中心領域に在るデータを拡大処理し、中心領域の拡大映像としてもよい。画像を拡大処理してもぼけないようにするため、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ１６は、130万画素程度のものが好ましい。更に、変換テーブルを複数個用意して、正規化された画像の中心部分を順次拡大できるようにすることにより、画像の中心部分を連続して拡大したり縮小するズーム処理を行ってもよい。
【００５８】
更に、ドアに付けられたチャイム，ブザー及びベルの位置又は訪問者が立つであろう位置に対応して、変換テーブルを複数個用意して、正規化された画像の一部、例えば上側，下側，右側，左側等の部分を中心に表示するようにして、いずれのドアにおいても最適な映像が得られる。
【００５９】
このドアスコープ用カメラ１０の動作は、大きく分け、４つのモードがある。これらのモードは、カメラ前面側のモード選択スイッチ３９，パラメータ設定スイッチ６４，６６及びマニュアルモード・スイッチ６２を操作することにより切り替えられる。
【００６０】
モードＡ（設定モード）では、ドアスコープ用カメラ自体のパラメータを選択・設定する。モード選択スイッチ３９を一回押すと設定モードとなり、「設定モード」と表示装置４２に表示される。設定項目としては、(1)カメラ自体のタイマ（時計時間）の設定、(2)音によるトリガのレベル調整、(3)音によるトリガ時及び手動トリガ時（マニュアルモード）の夫々の静止画像取り込み枚数及び動画像取込み時間、(4)音によるトリガ時の夫々のＬＣＤ表示時間の設定、等である。これらの設定項目も表示装置４２に表示される。
【００６１】
パラメータ設定スイッチ６４，６６を操作すると、表示された「設定項目」が順に白黒反転し、所望の設定項目の箇所で更にモード選択スイッチ３９を押すことにより、所望の設定項目が選択される。次に、パラメータ設定スイッチ６４，６６を操作することにより、当該設定項目のレベルの増加・減少が適当な数字、例えば「…，−２，−１，０，＋１，＋２，…」のように表示され、レベルを選択し、モード選択スイッチ３９を押すことにより確定する。
【００６２】
モードＢ（音によるトリガモード）は、内蔵マイク３０により検出された音をトリガとしてカメラ本体を起動し、静止画を予め設定された枚数だけ画像メモリ２８へ記録する。動画像取込みの場合は、予め設定された時間だけ画像メモリ２８へ記録する。同時に、ＬＣＤ４２を起動し、ドアスコープ１から見た室外の様子を表示する。
【００６３】
起動音声は、チャイム，ブザー及びベルの音、ドアノック音等の音声帯域のみ通過させるフィルタ（図示せず。）を通し、増幅器ＡＭＰ３２で増幅した音声が閾値判定回路Ｔｈ３６で設定された音声レベル以上と判定されると、これをトリガとして電源スイッチＰＷＳＷ３８をＯＮにしてカメラ本体を起動する。
【００６４】
モードＣ（マニュアルモード）は、利用者が任意に蓄積画像を取り込むときに使用される。マニュアルモードは、カメラ本体にあるマニュアルモード・スイッチ６２を押すことにより所謂割り込み操作として実現され、ＬＣＤ４２が起動し、同時にＬＣＤ４２がドアスコープから見た室外の様子を連続して表示する。所望により、画像メモリ２８に記録するようにしてもよい。
【００６５】
モードＤ（記録画像読み出しモード）は、利用者が既に記録されている映像を読み出すときに使用される。例えば、外出から帰宅後、不在時の訪問者を確認するために、画像メモリ２８から、記録時刻の古い画像から順に読み出し表示装置４２に表示させる。
【００６６】
［ドアスコープ用カメラの動作・使用方法］
図４は、ドアスコープ用カメラ１０の動作（使用方法）を説明するフローチャートである。この動作フローチャートの一部は、コンピュータプログラム化され予めメモリ５１に蓄積され、ＣＰＵ５０は、このコンピュータプログラムを読み出して実行する。
【００６７】
ステップＳ１０で、モード選択スイッチ３９を所定回数押すことで、モード選択が行われる。
【００６８】
ステップＳ１１で、モードＡ（設定モード）が選択されたか否かが判定される。モードＡの選択は、例えば、モード選択スイッチ３９を所定時間内に一回押すと、表示装置４２に「設定モード」と表示される。モードＡが選択されると、第４のＬＥＤ（設定モードのインジケータ）５９が点灯表示し、第３のＬＥＤ（音によるトリガのインジケータ）５８は消灯する。モードＡが選択されていればステップＳ１２に進み、選択されていなければステップＳ２１に進む。
【００６９】
ステップＳ１２で、カメラ本体（ＦＰＧＡ２２，ＬＣＤ４２等）が起動し、表示装置４２は設定項目等を表示する。
【００７０】
ステップＳ１３で、ドアスコープ用カメラ自体のパラメータを選択・設定する。設定項目は、(1)カメラ自体のタイマ（時計時間）の設定、(2)音によるトリガのレベル調整、(3)音によるトリガ時及び手動トリガ時の夫々の画像取り込み枚数、(4)音によるトリガ時及び手動トリガ時の夫々のＬＣＤ表示時間の設定、等を行う。具体的には、パラメータ設定スイッチ６４，６６を使って設定項目を選択してモード選択スイッチ３９により決定し、次にパラメータ設定スイッチ６４，６６を使って増減レベルを選択してモード選択スイッチ３９により決定する。
【００７１】
ステップＳ１４で、設定が終了か否かが判断され、終了前ならステップＳ１３で続けて設定作業を行い、モード設定終了ならステップＳ１５に進む。
【００７２】
ステップＳ１５で、次のモード選択か否かが判定され、そうならステップＳ１０に進み、モード選択がなければ終了する。
【００７３】
ステップＳ２１で、モードＢ（音によるトリガモード）が選択されたか否かが判定される。モードＢの選択は、例えば、モード選択スイッチ３９を所定時間内に二回押すと、表示装置４２に「音によるトリガモード」と表示される。モードＢが選択されると、第３のＬＥＤ（音によるトリガのインジケータ）５８が点灯表示し、、第４のＬＥＤ（設定モードのインジケータ）５９は消灯する。モードＢが選択されるとステップＳ２２に進み、選択されないとステップＳ３１に進む。
【００７４】
ステップＳ２２で、内蔵マイク３０が音声を検出する。この検出音は、増幅器３２により所定のレベルに増幅される。
【００７５】
ステップＳ２３で、閾値回路３６により、増幅された検出音が、予め設定されたレベル（基準値）を超えているか否かが判定される。設定レベルを超えているときはステップＳ２４に進み、越えていないときはステップＳ２２に戻り、マイク音検出を続ける。このドアスコープ用カメラ１０の定常状態は、設定レベル以上の音の検出を待つ、ステップ２２とステップ２３の間を行き来する状態にある。
【００７６】
ステップＳ２４で、増幅された検出音が設定レベルを超えたとき、電源スイッチ３８により、カメラ本体（ＦＰＧＡ２２，ＬＣＤ４２等）が起動し、表示装置４２はドアスコープ１からの室外の様子を、上述した広角映像の歪み補正等を行って表示する。
【００７７】
ステップＳ２５で、タイマ４８をチェックして、年月日及び時間データを取り込む。この年月日及び時間データは、所望により、映像の一部に書き込まれる。更に、ステップ２７の経過時間の判定に利用される。
【００７８】
ステップＳ２６で、ドアスコープ用カメラで撮像された映像は、上述した広角映像の歪み補正，中心領域の拡大処理等を行った後、画像メモリ２８に取り込まれる。画像メモリ２８は、ＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリであってよい。同時に、映像は表示装置４２で表示される。
【００７９】
ステップＳ２７で、表示装置４２の表示時間が、予め設定された設定表示時間を超えたか否かが判定される。同時に、画像メモリ２８に蓄積された取り込み画像枚数が、予め設定された設定取込み画像枚数を超えたか否かが判定される。いずれか一方又は両方が超えているとき、カメラの撮像は終了し、ステップＳ１５に進む。なお、複数回の訪問者の記録のため、１人の訪問者に対して（即ち、１回の音によるトリガで）数秒おきに４〜５枚の静止画を記録し、最大１０人程度の訪問者（１０回程度の音によるトリガ）の静止画を記録できるようにしている。
【００８０】
ステップＳ３１で、モードＣ（マニュアルモード）が選択されたか否かが判定される。モードＣの選択は、マニュアルモードスイッチ６２を押し続けることにより行われる割り込み操作である。モードＣが選択されると、第４のＬＥＤ（設定モードのインジケータ）５９は点灯表示し、第３のＬＥＤ（音によるトリガのインジケータ）５８は消灯する。モードＣが選択されるとステップＳ３２に進み、モードＣが選択されないとステップＳ４１に進む。
【００８１】
ステップＳ３２で、モードＣ（マニュアルモード）ではカメラ本体（ＦＰＧＡ２２，ＬＣＤ４２等）が起動し、表示装置４２はドアスコープ１からの室外の様子を、上述した広角映像の歪み補正等を行って表示する。所望により、室外の様子を画像メモリ２８に取り込むようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ３３で、マニュアルモードスイッチ６２がＯＦＦになったか否かが判定される。ＯＦＦならステップＳ１５に進み、ＯＦＦにならない限り、ステップＳ３２に戻り表示装置４２は室外の様子を表示する。
【００８３】
ステップＳ４１で、モードＤ（記録画像読み出しモード）が選択されたか否かが判定される。モードＤの選択は、例えば、モード選択スイッチ３９を所定時間内に三回押すことにより行われる。モードＤが選択されるとステップＳ４２に進み、モードＤが選択されないとステップＳ１０に戻り、モード選択を待機する。
【００８４】
ステップＳ４２で、モードＤ（記録画像読み出しモード）ではカメラ本体（ＦＰＧＡ２２，ＬＣＤ４２等）が起動し、表示装置４２は表示を開始する。
【００８５】
ステップ４３で、画像メモリ２８に記録された映像を、記録時刻の古い映像から順に読み出し、表示装置４２へ表示する。
【００８６】
ステップＳ４４で、記録画像の表示が終了したか否かが判定される。終了していなければステップＳ４３へ戻り、表示終了ならばステップＳ１５に進む。
【００８７】
［実施例の効果］
(1)このドアスコープ用カメラは、現在設置されているドアスコープに対して、容易に取り付け可能である。この際、現状のドア及びドアスコープを実質的に改造等する必要がない。
【００８８】
(2)このドアスコープ用カメラは、設置されてたドアスコープから、容易に着脱が可能である。このため、旅行等に際してこのドアスコープ用カメラを持参して、一時的に滞在するホテル等のドアに設置できる。
【００８９】
(3)このドアスコープ用カメラは、撮影された映像を蓄積するメモリを有しており、訪問者が立ち去った後に、その姿（映像）を確認できる。同様に、外出した場合であっても、帰宅後に訪問者の姿（映像）を確認できる。
【００９０】
(4)音によるトリガを使用しているので、ドアチャイム，ドアノック等により所定レベル以上の音声が発生した場合、自動的にドアスコープ用カメラが起動し、画像を表示し、また画像をメモリに蓄積できる。
【００９１】
(5)音によるトリガによってカメラ本体を一時的に起動するため、電池寿命を長く保つことができる。即ち、この実施形態で記載したＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ、ＳＤＲＡＭ、ＬＣＤ等を使用した場合、充電式ニッケル水素電池，アルカリ乾電池等の電池寿命は１年程度は期待できる。
【００９２】
(6)利用者は、マニュアルモード・スイッチ６２を押すことにより、随時、室外の様子を表示装置に表示することができる。所望なら、室外の映像を画像メモリ２８に記録できる。
【００９３】
(7)撮像装置として、例えば、130万画素程度のＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ１６を使用しているので、画像データの中心領域を拡大処理して映像化しても鮮明な映像を得ることができる。
【００９４】
(8)変換テーブルを用意することにより、魚眼レンズを利用したドアスコープからの広角映像を歪みのない映像に補正し、適正な映像を得ることが出来る。
【００９５】
(9)変換テーブルを用意することにより、歪みのない映像に補正し、更に中心領域を拡大して見易い映像を得ることが出来る。
【００９６】
(10)変換テーブルを種々用意することにより、ドアスコープから得られた映像を、ズーム処理したり、所定の方向の映像を拡大処理したりすることができる。
【００９７】
(11)例えば、魚眼補正手段２４で利用するアドレス変換テーブルは、メモリスティック，メモリカード等の交換可能なメモリとし、広角レンズの種類、ズームの程度、表示装置に表示する映像の部分等に応じて種々用意し、利用することができる。ドアスコープ用カメラをドアに取り付け後、メモリを交換して、そのドアに最も適した魚眼補正手段とすることが出来る。
【００９８】
(12)現在、多くのドアにドアスコープが設置されている。このドアスコープには魚眼レンズが使用されている。このような現状を前提に、ドアスコープカメラ１０は、魚眼レンズを介して得られる広角映像を撮像し、適正映像に補正して表示している。更に、この補正画像の中心領域を拡大処理している。
【００９９】
これに対して、一般のデジタルカメラは、被写体（実物）をそのまま撮影すれば適正画像となり、所望により魚眼レンズを使用して広角画像を得ている。
【０１００】
従って、広角画像を適正画像に補正・拡大等の処理を行っているドアスコープカメラ１０と一般のデジタルカメラとは、使用目的の相違からその構成・機能が異なるものである。
【０１０１】
［変形例等］
本発明に係るドアスコープ用カメラの実施形態に関して説明したが、これらは例示であって、本発明はこれら実施形態に限定されない。本発明は、当業者が容易になしえる付加・削除・変更等を含むものである。
【０１０２】
本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１Ａ】図１Ａは、ドアスコープ１の一例の断面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、ドアスコープ１をドア５に取り付ける様子を示す図である。
【図１Ｃ】図1Ｃは、ドアスコープ１をドア５に取り付けた状態を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明に係るドアスコープ用カメラ１０のケース前面側の外観斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂはドアスコープ用カメラ１０のケース裏面側の外観斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃはドア５に設置されたドアスコープ１０に取り付けたドアスコープ用カメラ１０の断面図である。
【図３】図３は、ドアスコープ用カメラ１０の内部回路のブロック図の一例である。
【図４】図４は、ドアスコープ用カメラ１０の動作（使用方法）を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１：ドアスコープ、  ２：レンズカバー、  ３：本体部、  ４：リング状部材、  ５：ドア、  ６：シリンダ部、  ８：覗き穴（開口）、  １０：ドアスコープ用カメラ、  １２：光学系レンズ、  １６：ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ、  １８：相関二重サンプリング回路及び自動利得制御回路（ＣＤＳ／ＡＧＣ）、  ２０：Ａ−Ｄ変換回路、  ２２：ＦＰＧＡ、  ２４：魚眼補正手段、  ２６：メモリ・インターフェース（メモリＩＦ）、  ２８：画像メモリ、  ３０：内蔵型集音マイク（ＭＩＣ）、  ３２：増幅器（ＡＭＰ）、  ３４：電源、  ３６：閾値回路（Ｔｈ）、  ３８：電源スイッチ（ＰＷＳＷ）、  ３９：モード選択スイッチ、  ４０：表示装置制御装置（ＬＣＤＣＴＲ）、  ４２：液晶表示装置，ＬＣＤ、  ４４：絞り駆動機構、  ４６：タイミング・ジェネレータ（タイミングＧＥＮ）、  ４８：タイマ、  ５０：ＣＰＵ、  ５１：メモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、  ５２：電源スイッチ、  ５４：第１のＬＥＤ（バッテリ切れのインジケータ）、  ５６：第２のＬＥＤ（電源ＯＮ表示のインジケータ）、  ５８：第３のＬＥＤ（音によるトリガのインジケータ）、  ５９：第４のＬＥＤ（設定モードのインジケータ）、  ６２：マニュアルモードスイッチ、  ６４，６６：パラメータ設定ボタン、  ６８：カメラレンズの開口、  ７０：ねじ込み式レンズ部材、  ７２：電池収納部カバー、  ７４：開放用凹み、  ７６：吊り下げ部材、  ７８：永久磁石，両面テープ、
【図１Ａ】
2007142605.tif 000003
【図１Ｂ】
2007142605.tif 000004
【図１Ｃ】
2007142605.tif 000005
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年11月17日(2005.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2007142605.tif 000012
【図１Ｃ】
2007142605.tif 000013
【図２Ａ】
2007142605.tif 000014
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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