(57)【要約】【課題】起動時の指針の演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能な指針式計器を提供すること。【解決手段】演出動作処理において、少なくとも指針５０の正転中に等角度間隔で零目盛位置Ｐａと零目盛側ストッパ位置Ｐｂとの間の振れ角θ２に相当する角度だけ逆転させる逆転動作を複数挿入した。このように、演出動作中に初期化動作と同様の指針動作を挿入することで、初期化動作を演出動作のひとつとして認識させることができる。これにより、運転者に対して自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。【選択図】図９
2007093524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップモータの回転に応じて振れる指針と、
前記指針が零目盛位置を越えて振れるとき、前記指針を停止させる零目盛側ストッパと、
起動信号を受けると、前記ステップモータを駆動して前記指針を前記零目盛側ストッパ位置と最大目盛位置との間で往復動作させるとともに、前記指針が前記零目盛側ストッパ位置に到達したときに指針位置の初期設定処理を行う制御手段とを備えた指針式計器において、
前記制御手段は、前記指針を前記零目盛位置から前記零目盛側ストッパ位置まで逆転させる初期化動作処理と、この初期化動作の後に前記指針を前記最大目盛位置まで正転させた後、前記零目盛位置まで逆転させる演出動作処理とを実行し、
前記演出動作処理において、少なくとも前記指針の正転中に前記零目盛位置から前記零目盛側ストッパ位置までの振れ角だけ逆転させるようにしたことを特徴とする指針式計器。
【請求項２】
ステップモータの回転に応じて振れる指針と、
前記指針が零目盛位置を越えて振れるとき、前記指針を停止させる零目盛側ストッパと、
起動信号を受けると、前記ステップモータを駆動して前記指針を前記零目盛側ストッパ位置と最大目盛位置との間で往復動作させるとともに、前記指針が前記零目盛側ストッパ位置に到達したときに指針位置の初期設定処理を行う制御手段とを備えた指針式計器において、
前記制御手段は、前記指針を前記零目盛位置から前記零目盛側ストッパ位置までの振れ角よりも大きい振れ角で正転させた後、前記零目盛側ストッパ位置まで逆転させる初期化動作処理と、この初期化動作処理の後に前記指針を前記最大目盛位置まで正転させた後、最小目盛位置まで逆転させる演出動作処理とを実行することを特徴とする指針式計器。
【請求項３】
ステップモータの回転に応じて振れる指針と、
前記指針が零目盛位置を越えて振れるとき、前記指針を停止させる零目盛側ストッパと、
起動信号を受けると、前記ステップモータを駆動して前記指針を前記零目盛側ストッパ位置と最大目盛位置との間で往復動作させるとともに、前記指針が前記零目盛側ストッパ位置に到達したときに指針位置の初期設定処理を行う制御手段とを備えた指針式計器において、
前記制御手段は、前記指針を前記最大目盛位置まで正転させた後、前記零目盛位置まで逆転させる演出動作処理と、この演出動作処理の後に前記指針を前記零目盛側ストッパ位置まで逆転させる初期化動作処理とを実行することを特徴とする指針式計器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記指針の回転角度位置を設定する位置設定手段を有し、前記初期設定処理として、前記指針が前記零目盛側ストッパに到達したとき、前記零目盛側ストッパ位置に対応して所定の回転角度位置情報を前記位置設定手段に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の指針式計器。
【請求項５】
前記起動信号は、利用者の利用開始を示す信号であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の指針式計器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記起動信号を受けると前記初期設定処理を行い、その後表示すべき値に応じて前記指針を振らす指針表示処理を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の指針式計器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータを用いて指針を回転させる指針式計器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステップモータを用いた指針式計器においては、脱調による指針の指示ずれを防止するために、計器の起動時に原点位置検出動作、いわゆるＺＰＤ（ゼロ・ポイント・ディテクション）を行っている。これは、指針を零目盛側に回転させて、零目盛位置よりも低い位置に設けられた零目盛側ストッパに達したときの指針位置を基準位置に設定するのである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２５５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、起動時に指針を最大目盛位置まで正転させた後、零目盛位置まで逆転させる演出動作を行わせることで運転者に対する演出効果を狙った計器がある。このような演出動作機能を有する計器においては、起動時に原点位置検出動作と演出動作とを併せて行うようになっており、従って、指針を一旦零目盛側ストッパまで逆転させた後、最大目盛側に向けて正転させ、最後に零目盛位置に向けて逆転させるのである。
【０００４】
しかし、本来ならば、指針を正転させた後に逆転させるという一連の指針動作に、指針の逆転動作を付加したために、運転者に対して不自然な指針動作の印象を与え、結果として演出効果を損なう虞がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、起動時の指針の演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能な指針式計器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、ステップモータの回転に応じて振れる指針と、指針が零目盛位置を越えて振れるとき、指針を停止させる零目盛側ストッパと、起動信号を受けると、ステップモータを駆動して指針を零目盛側ストッパ位置と最大目盛位置との間で往復動作させるとともに、指針が零目盛側ストッパ位置に到達したときに指針位置の初期設定処理を行う制御手段とを備えた指針式計器において、制御手段は、指針を零目盛位置から零目盛側ストッパ位置まで逆転させる初期化動作処理と、この初期化動作の後に指針を最大目盛位置まで正転させた後、零目盛位置まで逆転させる演出動作処理とを実行し、演出動作処理において、少なくとも指針の正転中に零目盛位置から零目盛側ストッパ位置までの振れ角だけ逆転させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１の発明では、演出動作時において、演出化動作処理において、指針の正転中に零目盛位置と零目盛側ストッパ位置との間の振れ角だけ逆転させるようにした。このようにすることで、演出動作中に初期化動作と同様の指針動作を挿入することで、初期化動作を演出動作のひとつとして認識させることができる。これにより、運転者に対して自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。
【０００８】
尚、上記演出動作処理では、以下のような指針動作を付加するようにしても良い。即ち、前記演出動作処理において、前記指針の逆転中に零目盛位置から零目盛側ストッパ位置までの振れ角だけ正転させるようにするのである。このようにすれば、運転者に対する演出効果を一層増大させることができる。
【０００９】
請求項２の発明では、ステップモータの回転に応じて振れる指針と、指針が零目盛位置を越えて振れるとき、指針を停止させる零目盛側ストッパと、起動信号を受けると、ステップモータを駆動して指針を零目盛側ストッパ位置と最大目盛位置との間で往復動作させるとともに、指針が零目盛側ストッパ位置に到達したときに指針位置の初期設定処理を行う制御手段とを備えた指針式計器において、制御手段は、指針を零目盛位置から零目盛側ストッパ位置までの振れ角よりも大きい振れ角で正転させた後、零目盛側ストッパ位置まで逆転させる初期化動作処理と、この初期化動作処理の後に指針を最大目盛位置まで正転させた後、最小目盛位置まで逆転させる演出動作処理とを実行することを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明では、初期化動作処理において、指針を零目盛位置と零目盛側ストッパ位置との間の振れ角よりも大きい振れ角で正転させた後、零目盛側ストッパ位置まで逆転させるようにした。このようにすることで、初期化動作自体を検出動作の一環として認識させることができる。これにより、自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。
【００１１】
請求項３の発明では、ステップモータの回転に応じて振れる指針と、指針が零目盛位置を越えて振れるとき、指針を停止させる零目盛側ストッパと、起動信号を受けると、ステップモータを駆動して指針を零目盛側ストッパ位置と最大目盛位置との間で往復動作させるとともに、指針が零目盛側ストッパ位置に到達したときに指針位置の初期設定処理を行う制御手段とを備えた指針式計器において、制御手段は、指針を最大目盛位置まで正転させた後、零目盛位置まで逆転させる演出動作処理と、この演出動作処理の後に指針を零目盛側ストッパ位置まで逆転させる初期化動作処理とを実行することを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明では、演出動作処理の後に初期化動作処理を行なうようにした。このようにすれば、指針５０の動作量が比較的多い演出動作の後に、これよりも動作量が少ない初期化動作を行うことで、この初期化動作の存在を希釈化することができる。これにより、自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。
【００１３】
請求項４の発明では、制御手段は、指針の回転角度位置を設定する位置設定手段を有し、初期設定処理として指針が零目盛側ストッパに到達したとき、零目盛側ストッパ位置に対応して所定の回転角度位置情報を位置設定手段に設定することを特徴としている。
【００１４】
本構成では、指針が最大目盛側ストッパ位置に到達したときの回転角度位置情報を位置設定手段に設定する構成とした。各目盛位置の角度位置と最大目盛側ストッパ位置とは所定の関係を有しているため、決定した最大目盛側ストッパ位置の角度位置情報に基づいて各角度位置の角度位置情報を取得することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、起動信号は、利用者の利用開始を示す信号であることを特徴としている。これにより、利用者の利用開始毎に行われる演出動作とともに、初期設定処理を行うことができる。尚、起動信号としては、例えばイグニッションスイッチがＯＮされたことを示す信号、シートに配されたシートセンサからの検出信号、あるいはドアカーテシランプスイッチからの検出信号が挙げられる。
【００１６】
請求項６の発明では、制御手段は、起動信号を受けると初期設定処理を行い、その後表示すべき値に応じて指針を振らす指針表示処理を行うことを特徴としている。このようにすれば、起動毎に、指針表示処理に先立って初期設定処理が行われるため、常に正確な指針表示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
本発明に係る指針式計器を２輪車用のスピードメータに適用した一実施形態について図１ないし図１０を参照して説明する。尚、図中の矢印Ｘの方向を上方向、矢印Ｓａの方向を時計方向、矢印Ｓｂの方向を反時計方向とする。本実施形態のスピードメータは、ステップモータＭを駆動源として指針５０を目盛部１１上で回動させるものであって、検出した車速に対応する目盛位置へ指針５０を回動させることにより現在の車速を指示するものである。
【００１８】
文字盤１０の盤面には複数の目盛が円弧状に配された目盛部１１が形成されている。この目盛部１１を構成する目盛のうち一端側のものが車速０ｋｍ／ｍを示す零目盛１１ａであり、他端側のものが車速１８０ｋｍ／ｈを示す最大目盛１１ｂである。なお、文字盤１０は、環状の見返し板２０の底壁２１に形成した開口部２１ａにその裏面側から併設されている。
【００１９】
指示計器は、図２に示すように、回動内機３０、配線板４０及び指針５０を備えている。回動内機３０は、内機本体３０ａと、指針軸３０ｂとからなる。内機本体３０ａは、配線板４０の裏面側に組み付けられたケーシング３０ｃ内に、２相式ステップモータＭ、減速歯車列Ｇ及びストッパ機構ＳＴを内蔵し、文字盤１０に対応する位置に配されている。指針軸３０ｂは、ケーシング３０ｃの上下両壁に回転可能に支持されているとともに、ステップモータＭの回転を減速伝達する減速歯車列Ｇの出力段歯車３４（後述する）と同軸的に支持されており（図３又は図４参照）、ケーシング３０ｃの上壁、配線板４０及び文字盤１０の貫通穴部１２を通り文字盤１０上に延出している。
【００２０】
また、指針５０はその固定端５１が指針軸３０ｂに軸支されて文字盤１０の表面に沿って回動し、零目盛１１ａに対応する位置（零目盛位置Ｐａ）よりも所定角度離れた角度位置である零目盛側ストッパ位置Ｐｂと、最大目盛に対応する位置（最大目盛位置Ｐｃ）との間で回動する。ここで、零目盛位置Ｐａから最大目盛位置Ｐｃまでの角度範囲はθ１とされており、零目盛位置Ｐａから零目盛側ストッパ位置Ｐｂまでの角度範囲はθ２とされている。尚、当該指針５０は、計器停止時には、零目盛位置Ｐａに停止するようになっている。
【００２１】
ステップモータＭは、図３及び図４に示すように、ステータＭｓと、マグネットロータＭｒとを備えている。ステータＭｓは、ケーシング３０ｃ内にて文字盤１０に並行に支持されており、このステータＭｓは、ヨーク３１と、界磁巻線３２、３３とを備えている。ヨーク３１は、ポール状の両磁極３１ａ、３１ｂの他いくつかの磁極を備えており、磁極３１ａには界磁巻線３２が巻装され、磁極３１ｂには界磁巻線３３が巻装されている。
【００２２】
また、マグネットロータＭｒは、ヨーク３１内に位置してこのヨークと共に磁気回路を形成するように、後述する回転軸３５ａに同軸的に支持されており、このマグネットロータＭｒの外周面には、その周方向に沿い、Ｎ極とＳ極とが交互に多数着磁して形成されている。ここで、マグネットロータＭｒは、その回転に伴い、そのＮ極又はＳ極でもって、ヨーク３１の各磁極３１ａ、３１ｂその他の各磁極の先端面に狭隙を介して対向するようになっているが、マグネットロータＭｒの回転は、当該マグネットロータの磁極数分の１ずつなされる。なお、回転軸３５ａは、ケーシング３０ｃの上下両壁に指針軸３０ｂに平行にかつ回転可能に支持されている。
【００２３】
このように構成したステップモータＭにおいて、互いに位相を９０度にする余弦波状駆動電圧及び正弦波状駆動電圧が対応する界磁巻線３２及び３３に印加されると、これら各界磁巻線３２、３３に流れる電流により対応する磁極３１ａ、３１ｂに余弦波状及び正弦波状磁束が発生し、マグネットロータＭｒがヨーク３１との間に磁気回路を形成して正転（逆転）する。この正転（逆転）は時計方向Ｔａ（反時計方向Ｔｂ）への回転に相当する。
【００２４】
減速歯車列Ｇは、上述した出力段歯車３４、入力段歯車３５及び中間歯車３６，３７を備えており、これら各出力段歯車３４、入力段歯車３５及び中間歯車３６，３７は、ステップモータＭの回転速度を所定の低速に落とすような減速比を減速歯車列Ｇに与えるように噛合して構成されている。
【００２５】
ストッパ機構ＳＴは、短冊状凸条３８と、Ｌ字状の最大目盛側ストッパ３９とを備えている。凸条３８は、出力段歯車３４の表面のうち、指針５０の直下位置に、その中心から径方向に延びるようにして突出形成されている。ストッパ３９は、ケーシング３０ｃ内にその低壁から指針軸３０ｂに平行に延出しており、先端部３９ａが、最大目盛側ストッパ位置Ｐｃにあるときの指針５０の長手方向の直下においてＬ字状に出力段歯車３４の表面上に向け延出している。ここで、先端部３９ａの受け側端面３９ｂが指針５０の最大目盛側ストッパ位置Ｐｃに対応している。従って、指針５０がステップモータＭの正転により最大目盛側ストッパ位置Ｐｃに達したとき、凸条３８の係止端面３８ａが、腕３９の受け側端面３９ｂに係止する。
【００２６】
さて、本実施形態の電気的構成は図５に示すように、ステップモータＭ、スイッチ部６０、車速センサ７０、駆動回路部８０、及びコントローラ部９０（制御手段）からなる。尚、ステップモータＭの構成については上述した通りであるからその説明を省略する。
【００２７】
スイッチ部６０は、運転者が車両を利用開始することを検出するものであって、例えば、イグニッションスイッチにより構成されており、当該スイッチがＯＮされたときには、その検出信号Ｓ（起動信号）をコントローラ部９０に対して出力する。また、車速センサ７０は、車両の走行速度を検出するもので、検出した車速に応じた検出信号Ｓｓをコントローラ部９０に出力する。
【００２８】
駆動回路部８０は、コントローラ部９０からの制御信号Ｓｃに基づいてステップモータＭの界磁巻線３２，３３に余弦波状駆動電圧及び正弦波状駆動電圧を印加し、このステップモータＭを正転又は逆転動作させることで指針を回動させる。また、界磁巻線３２，３３に発生する誘起電圧を検出し、その検出値Ｄをコントローラ部９０に出力する。
【００２９】
コントローラ部９０は、指針５０を所定の角度位置（目盛位置）にまで正転又は逆転させるための制御信号Ｓｃを駆動回路８０に対して送信する。この制御信号Ｓｃは、零目盛位置Ｐａを基準位置としたときの指針の振れ角を算出し、現在の振れ角と目標となる振れ角との角度差に応じて指針５０を正転又は逆転させるための信号である。具体的には、後述する初期設定処理時において設定される零目盛側ストッパ位置Ｐｂのカウンタ値Ｃから、この零目盛側ストッパ位置Ｐｂとの角度位置関係に基づいて各角度位置のカウンタ値Ｃが決定されており、現在の角度位置（振れ角）のカウンタ値Ｃと目標となる角度位置（振れ角）のカウンタ値Ｃとの差分値に応じたパルス信号列を駆動回路部８０に送信するのである。
【００３０】
また、当該コントローラ部９０の内部には、記憶部９１（位置情報設定手段）が備えられており、上述した最大目盛側ストッパ位置Ｐｃのカウント値Ｃ（角度位置情報）を記憶するための領域が確保されている。
【００３１】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作についてコントローラ部９０の処理を中心に説明する。運転者が車両に設けられたイグニッションスイッチをＯＮすることにより、コントローラ部９０に検出信号Ｓが受信され、当該コントローラ部９０は図６に示すように、初期化動作処理（ステップＳ１０）と、演出動作処理（ステップＳ２０）と、指針表示処理（ステップＳ３０）とを実行する。尚、イグニッションスイッチがＯＦＦされると各処理が終了し、ＯＮされる毎に上記の順序で処理が実行される。
【００３２】
「初期化動作処理」
図７に示す初期化動作処理では、指針５０を逆転させるための制御信号Ｓｃを送信するとともに、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０、ステップＳ１２０）。零目盛側ストッパ位置Ｐｂへの到達判定は、具体的には以下のようにして行う。即ち、駆動回路８０から出力される誘起電圧の検出値Ｄが所定の閾値よりも低いことを条件として零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したと判定するのである。これは、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達せずに逆転し続けているときには、界磁巻線３２，３３には所定の誘起電圧が発生する一方、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｃに到達して逆転不能となったときには、界磁巻線３２，３３への誘起電圧は略０Ｖとなる。これにより、誘起電圧が閾値よりも低いことを条件として零目盛側ストッパ位置Ｐｃへ到達したことを検出する。尚、閾値は、例えば指針正転時に発生する誘起電圧の半分の値に設定する。
【００３３】
従って、本処理では、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達するまで（振れ角−θ２となるまで）は制御信号Ｓｃを送信し（ステップＳ１１０、ステップＳ１２０でＮｏ）、零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したときには、制御信号Ｓｃの送信を停止する（ステップＳ１２０でＹｅｓ、図９（Ａ）の矢印（１））。そして、当該ストッパ位置Ｐｂにおいてカウント値Ｃを設定し、これを記憶部９１に記憶する（ステップＳ１３０、請求項に記載の「初期設定処理」に相当する）。
【００３４】
この後、振れ角０°とするための制御信号Ｓｃを送信し、指針５０を零目盛側ストッパ位置Ｐｂから、零目盛位置Ｐａまで正転させる（ステップＳ１４０、図９（Ａ）の矢印（２））。
【００３５】
「演出動作処理」
図８に示す演出動作処理では、初めに、指針５０をその振れ角が零目盛位置Ｐａと最大目盛位置Ｐｂとの間の角度範囲θ１の１／３の角度である「θ１／３」となるまで正転させる（ステップＳ２１０、図９（Ａ）の矢印（３））。次に、振れ角「θ１／３」から零目盛位置Ｐａから零目盛位置Ｐｂまでの振れ角であるθ２に相当する角度だけ逆転させる（ステップＳ２２０、図９（Ａ）の矢印（４））。そして、振れ角が「２・θ１／３」となるまで正転させた後（ステップＳ２３０、図９（Ａ）の矢印（５））、上記ステップＳ２２０と同様にθ２だけ逆転させる（ステップＳ２４０、図９（Ａ）の矢印（６））。さらに、振れ角がθ１となるまで正転させた後（ステップＳ２５０、図９（Ａ）の矢印（７））、上記ステップＳ２２０と同様にθ２だけ逆転させる（ステップＳ２６０、図９（Ａ）の矢印（８））。この後、再び指針５０をその振れ角がθ１となるまで正転させることで、最大目盛位置Ｐｃに到達させる（ステップＳ２７０、図９（Ａ）の矢印（９））。最後に、指針５０の振れ角を「０」となるまで逆転させることで、零目盛位置Ｐａに帰零させる（ステップＳ２８０、図９（Ａ）の矢印（１０））。
【００３６】
このように演出動作処理では、指針５０の正転中に零目盛位置Ｐａから零目盛側ストッパ位置Ｐｂまでの振れ角θ２に相当する角度だけ逆転させる動作を複数回挿入しており、各逆転動作は零目盛位置Ｐａから最大目盛位置Ｐｃまでの角度範囲θ１の１／３の角度である「θ１／３」だけ指針５０が正転するたびに行われる（図９（Ｂ）参照）。従って、指針５０が零目盛位置Ｐａから最大目盛位置Ｐｃまで正転する間に、等角度間隔で逆転動作が行われ、この逆転動作が初期化動作と同様の指針動作としてとして認識される。
【００３７】
尚、上記演出動作処理では、以下のような指針５０の動作を付加するようにしても良い。即ち、指針５０の逆転中に零目盛位置Ｐａから零目盛側ストッパ位置Ｐｂまでの振れ角θ２に相当する角度だけ正転させるようにする。
【００３８】
具体的には、指針５０の逆転中に零目盛位置Ｐａから零目盛側ストッパ位置Ｐｂまでの振れ角θ２に相当する角度だけ正転させる動作を複数回挿入する。各逆転動作は零目盛位置Ｐａから最大目盛位置Ｐｃまでの角度範囲θ１の１／３の角度である「θ１／３」だけ指針５０が逆転するたびに行う。従って、指針５０が最大目盛位置Ｐｃから零目盛位置Ｐａまで逆転する間に、等角度間隔で正転動作が行われ、この正転動作が初期化動作と同様の指針動作としてとして認識される。
【００３９】
演出動作処理が終了すると、車速センサ７０から出力された検出信号Ｓｓに基づいて対応する目盛位置まで指針５０を正転又は逆転させるために、駆動回路部８０に対して制御信号Ｓｃを送信する指針表示処理を行う（ステップＳ３０）。
【００４０】
本実施形態によれば、演出動作処理において、指針５０の正転中に等角度間隔で零目盛位置Ｐａと零目盛側ストッパ位置Ｐｂとの間の振れ角θ２に相当する角度だけ逆転させるようにした。このようにすることで、演出動作中に初期化動作と同様の指針動作を挿入することで、初期化動作を演出動作のひとつとして認識させることができる。これにより、運転者に対して自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。さらに、指針５０の逆転中に等角度間隔で零目盛位置Ｐａと零目盛側ストッパ位置Ｐｂとの間の振れ角θ２に相当する角度だけ指針５０を正転させるようにすれば、運転者に対する演出効果を一層増大させることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したときのカウンタ値Ｃを記憶部９１に記憶する構成とした。各目盛位置の角度位置と零目盛側ストッパ位置Ｐｂとは所定の関係を有しているため、記憶した零目盛側ストッパ位置Ｐｂのカウンタ値Ｃに基づいて各角度位置のカウンタ値Ｃを決定することができる。
【００４２】
また、運転者によるイグニッションスイッチのＯＮ操作により上記初期設定処理を行なうようにしているから、利用開始毎に行われる演出動作とともに、初期設定処理を行うことができる。尚、イグニッションスイッチの他には、シートに配したシートセンサからの検出信号に基づいて上記演出動作・初期設定処理を実行するようにしても良い。また、本実施形態の計器を４輪車に適用する場合には、例えば、ドアカーテシランプスイッチの検出信号（開扉信号）に基づいて上記処理を実行するようにしても良い。
【００４３】
また、本実施形態では、初期設定処理を行い、その後に指針表示処理を行うようにしているから、起動毎に、指針表示処理に先立ってカウンタ値Ｃの設定（初期設定処理）が行われるため、常に正確な指針表示を行うことができる。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について図１０ないし図１３を参照して説明する。尚、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略し、相違点のみ説明する。本実施形態は、初期化動作処理及び演出動作処理の処理内容が第１の実施形態と相違している。
【００４５】
「初期化動作処理」
図７に示すように、初期化動作処理では、指針５０をその振れ角が零目盛位置Ｐａから零目盛側ストッパ位置Ｐｂまでの振れ角θ２よりも大きい振れ角θ３となるまで正転させる（ステップＳ３１０、図１２（Ａ）の矢印（１））。その後、指針５０を逆転させるための制御信号Ｓｃを送信するとともに、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したか否かを判定する（ステップＳ３２０、ステップＳ３３０）。尚、零目盛側ストッパ位置Ｐｂへの到達判定は、上記実施形態と同様にして行う。
【００４６】
従って、本処理では、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達するまで（振れ角−θ２となるまで）は制御信号Ｓｃを送信し（ステップＳ３２０、ステップＳ３３０でＮｏ）、零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したときには、制御信号Ｓｃの送信を停止する（ステップＳ３３０でＹｅｓ、図１２（Ａ）の矢印（２））。そして、当該ストッパ位置Ｐｂにおいてカウント値Ｃを設定し、これを記憶部９１に記憶する（ステップＳ３４０、請求項に記載の「初期設定処理」に相当する）。
【００４７】
この後、振れ角０°とするための制御信号Ｓｃを送信し、指針５０を零目盛側ストッパ位置Ｐｂから、零目盛位置Ｐａまで正転させる（ステップＳ１４０、図１２（Ａ）の矢印（３））。
【００４８】
「演出動作処理」
演出動作処理では、図１１に示すように、指針５０をその振れ角がθ１となるまで正転させて、最大目盛位置Ｐｃに到達させた後（ステップＳ４１０、図１２（Ａ）の矢印（４））、指針５０をその振れ角が０となるまで逆転させて、零目盛位置Ｐａに帰零させる（（ステップＳ４２０、図１２（Ａ）の矢印（５））。
【００４９】
本実施形態では、初期化動作処理において、指針５０を零目盛位置Ｐａから零目盛側ストッパ位置Ｐｂまでの振れ角θ２よりも大きい振れ角θ３で正転させた後、零目盛側ストッパ位置Ｐｂまで逆転させるようにした（図１２（Ｂ）参照）。このようにすることで、初期化動作自体を演出動作の一環として認識させることができる。これにより、自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。
【００５０】
＜第３の実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について図１３ないし図１６を参照して説明する。尚、上記実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略し、相違点のみ説明する。本実施形態は、演出動作処理の後に初期化動作処理が行われ、さらにこれらの処理内容が第１の実施形態と相違している。
【００５１】
運転者が車両に設けられたイグニッションスイッチをＯＮすることにより、コントローラ部９０に検出信号Ｓが受信され、当該コントローラ部９０は図１３に示すように、演出動作処理（ステップＳ５１０）と、初期化動作処理（ステップＳ５２０）と、指針表示処理（ステップＳ５３０）とを実行する。尚、イグニッションスイッチがＯＦＦされると各処理が終了し、ＯＮされる毎に上記の順序で処理が実行される。
【００５２】
「演出動作処理」
演出動作処理では、図１４に示すように、指針５０をその振れ角がθ１となるまで正転させて、最大目盛位置Ｐｃに到達させた後（ステップＳ６１０、図１６（Ａ）の矢印（１））、指針５０をその振れ角が０となるまで逆転させて、零目盛位置Ｐａに帰零させる（（ステップＳ６２０、図１６（Ａ）の矢印（２））。
【００５３】
「初期化動作処理」
図１５に示す初期化動作処理では、指針５０を逆転させるための制御信号Ｓｃを送信するとともに、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したか否かを判定する（ステップＳ７１０、ステップＳ７２０）。尚、零目盛側ストッパ位置Ｐｂへの到達判定は、第１の実施形態と同様である。従って、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達するまで（振れ角−θ２となるまで）は制御信号Ｓｃを送信し（ステップＳ７１０、ステップＳ７２０でＮｏ）、零目盛側ストッパ位置Ｐｂに到達したときには、制御信号Ｓｃの送信を停止する（ステップＳ７２０でＹｅｓ、図１６（Ａ）の矢印（３））。そして、当該ストッパ位置Ｐｂにおいてカウント値Ｃを設定し、これを記憶部９１に記憶する（ステップＳ７３０、請求項に記載の「初期設定処理」に相当する）。
【００５４】
この後、振れ角０°とするための制御信号Ｓｃを送信し、指針５０を零目盛側ストッパ位置Ｐｂから、零目盛位置Ｐａまで正転させる（ステップＳ７４０、図１６（Ａ）の矢印（４））。
【００５５】
本実施形態では、演出動作処理の後に初期化動作処理を行なうようにした（図１６（Ｂ）参照）。このようにすれば、指針５０の動作量が比較的多い演出動作の後に、これよりも動作量が少ない初期化動作を行うことで、この初期化動作の存在を希釈化することができる。これにより、自然な指針動作の印象を与え、演出効果を維持しつつ、初期化動作を行うことが可能となる。
【００５６】
尚、上記第１乃至第３の実施形態において、指針５０を零目盛側ストッパ位置Ｐｂへ向けて逆転させる際に送信されるパルス信号列（制御信号Ｓｃ）の周波数を、他の場合に送信されるパルス信号列の周波数よりも低くして、指針５０の回転速度を低下させるようにしても良い。これによって、指針５０が零目盛側ストッパ位置Ｐｂに当接する際の負担（衝撃）を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態のスピードメータの一実施形態を示す正面図である。
【図２】スピードメータのＡ−Ａ線における部分断面図である。
【図３】回動内機に内蔵したステップモータ及びストッパ機構の斜視図である。
【図４】ステップモータの平面図である。
【図５】スピードメータの電気的構成を示した概念図である。
【図６】コントローラ部の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】初期化設定処理の内容を示したフローチャートである。
【図８】演出動作処理の内容を示したフローチャートである。
【図９】（Ａ）は初期化動作処理及び演出動作処理における指針の動作を示した図である。（Ｂ）は指針の振れ角（角度位置）の時間変化を示したタイムチャートである。
【図１０】第２の実施形態における初期化動作処理の内容を示したフローチャートである。
【図１１】演出動作処理の内容を示したフローチャートである。
【図１２】（Ａ）は演出動作・初期設定処理時における指針の動作を示した図である。（Ｂ）は指針の振れ角（角度位置）の時間変化を示したタイムチャートである。
【図１３】第３の実施形態におけるコントローラ部の処理内容を示したフローチャートである。
【図１４】演出動作処理の内容を示したフローチャートである。
【図１５】初期化動作処理のないようを示したフローチャートである。
【図１６】（Ａ）は演出動作・初期設定処理時における指針の動作を示した図である。（Ｂ）は指針の振れ角（角度位置）の時間変化を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１１…目盛部
１１ａ…零目盛
１１ｂ…最大目盛
３０…回動内機
３０ａ…内機本体
３０ｂ…指針軸
３８…短冊状凸条
３９…最大目盛側ストッパ
５０…指針
６０…スイッチ部
７０…車速センサ
８０…駆動回路部
９０…コントローラ部
９１…記憶部
Ｓ…検出信号
Ｐａ…零目盛位置
Ｐｂ…零目盛側ストッパ位置
Ｐｃ…最大目盛位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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