(57)【要約】【課題】本発明は、指向性ラウドスピーカーを含む車両オーディオシステム、特に指向性アレイに関する。【解決手段】車両は、第１の乗員位置及び該第１の乗員位置の前方に設けられた第２の乗員位置を含んでいる。オーディオシステムは、前記第１の乗員位置の前方且つ前記第２の乗員位置の後方に位置決めされており、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一の放射方向とされ、且つ、第２の乗車位置に向かう方向がその他方とされるように、第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている第１の指向性ラウドスピーカーを含んでいる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオーディオチャンネルを備えている、車両用オーディオシステムであって、
該車両が、第１の乗員位置と、該第１の乗員位置の前方に位置している第２の乗員位置とを備えている前記オーディオシステムにおいて、
前記第１の乗員位置の前方且つ前記第２の乗員位置の後方に位置決めされている第１の指向性ラウドスピーカーであって、前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、前記第２の乗車位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている前記第１の指向性ラウドスピーカーを備えていることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項２】
前記指向性ラウドスピーカーは、さらに第２のオーディオチャンネルを放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項３】
前記指向性ラウドスピーカーは、前記第１のチャンネルの低強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が前記第２のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされ、且つ、前記第１のオーディオチャンネルの高強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が前記第２のオーディオチャンネルの低強度の放射方向とされるように、前記第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項２に記載のオーディオシステム。
【請求項４】
前記車両が、前記第１の乗員位置の右前方且つ前記第２の乗員位置の右側に位置している第３の乗員位置と、前記第１の乗員位置の右側で前記第２の乗員位置の右後方且つ前記第３の乗員位置の後方に位置している第４の乗員位置とをさらに備えている前記オーディオシステムにおいて、
指向性ラウドスピーカーが、前記第２の乗員位置及び前記第３の乗員位置の後方、前記第１の乗員位置及び前記第４の乗員位置の前方、前記第１の乗員位置及び前記第２の乗員位置の右側、且つ、前記第３の乗員位置及び前記第４の乗員位置の左側に取り付けられ、
前記指向性ラウドスピーカーが、前記第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされるように、第３のオーディオチャンネルを指向的に放射し、前記第３のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が第４のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされるように該第４のオーディオチャンネルを指向的の放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項３に記載のオーディオシステム。
【請求項５】
前記第１の指向性ラウドスピーカーに対する、第１のオーディオチャンネル信号及び第２のオーディオチャンネル信号のうち一方の信号を遅延させるための回路をさらに備えていることを特徴とする請求項３の記載のオーディオシステム。
【請求項６】
前記第２の指向性ラウドスピーカーに対する、前記第１のオーディオチャンネル信号及び前記第２のオーディオチャンネル信号のうち他方の信号を遅延させるための回路をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載のオーディオシステム。
【請求項７】
前記指向性ラウドスピーカーが車両のドア内に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項８】
前記指向性ラウドスピーカーが前記第２の乗員位置に設けられたシートのシートバック内又はその上に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項９】
前記指向性ラウドスピーカーが車両の天井に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１０】
前記指向性ラウドスピーカーがＢピラーに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１１】
前記第２の乗員位置の前方に位置決めされ、前記第１のオーディオチャンネルを放射する構成及び配置とされている第２のラウドスピーカーをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１２】
前記第１のラウドスピーカーは、前記第１の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように前記第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされており、
前記第２のラウドスピーカーは、前記第２の乗員位置が高強度の放射方向とされるように前記第１のオーディオチャンネルを放射する構成及び配置とされている指向性ラウドスピーカーであることを特徴とする請求項１１に記載のオーディオシステム。
【請求項１３】
前記第２のラウドスピーカーは、さらに車両のフロントウインドウに向かう方向が低強度の放射方向とされるように前記第１のオーディオチャンネルを放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項１２に記載のオーディオシステム。
【請求項１４】
前記第１の指向性ラウドスピーカーは、代替的に、所定の基準に基づいて全方位的に又は指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１５】
前記所定の基準は、前記第１の乗員位置の乗員が存在するか否かを含んでいることを特徴とする請求項１４に記載のオーディオシステム。
【請求項１６】
前記第１の乗員位置の乗員が存在するか否かを検出するための検出器をさらに備えていることを特徴とする請求項１５に記載のオーディオシステム。
【請求項１７】
低強度の放射方向でのＳＰＬが、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射に対して、少なくとも−６ｄＢの大きさとされることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項１８】
前記低強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射に対して、少なくとも−１０ｄＢの大きさとされることを特徴とする請求項１７に記載のオーディオシステム。
【請求項１９】
高強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射の４ｄＢ以内とされることを特徴とする請求項１８のオーディオシステム。
【請求項２０】
前記車両は、前記第１の乗員位置の後方に位置している第３の乗員位置を備えている前記オーディオシステムにおいて、
前記第１の指向性ラウドスピーカーの後方且つ前記第３の乗員位置の前方に位置決めされている第２の指向性ラウドスピーカーであって、前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、前記第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、前記第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている前記第２の指向性ラウドスピーカーをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項２１】
前記第２の指向性ラウドスピーカーは、前記第３の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項２０に記載のオーディオシステム。
【請求項２２】
前記指向性ラウドスピーカーは、代替的に前記第１のオーディオチャンネル又は補助装置からのオーディオ信号を放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項２３】
前記補助装置は無線電話であることを特徴とする請求項２２に記載のオーディオシステム。
【請求項２４】
前記第１の指向性ラウドスピーカーに対する、第１のオーディオチャンネルのオーディオ信号を遅延させるための回路をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項２５】
前記第１の指向性ラウドスピーカーは、前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち前記他方の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用オーディオシステム。
【請求項２６】
前記第１の指向性ラウドスピーカーは、さらに前記第２の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち前記他方の放射方向とされるように、前記第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項２５に記載のオーディオシステム。
【請求項２７】
低強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射に対して、少なくとも−６ｄＢの大きさとされることを特徴とする請求項２６に記載のオーディオシステム。
【請求項２８】
前記第１の乗員位置の右前方且つ前記第２の乗員位置の右側に位置している第３の乗員位置をさらに備えており、
前記第１の指向性ラウドスピーカーは、前記第２の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、より大きな音響エネルギが前記第２の乗員位置よりも前記第３の乗員位置に向けられていることを特徴とする請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項２９】
前記第２の乗員位置に向かう方向及び前記第３の乗員位置に向かう方向が共に高強度の放射方向とされることを特徴とする請求項２８に記載のオーディオシステム。
【請求項３０】
第１の乗員位置と、該第１の乗員位置の前方に位置している第２の乗員位置とを備えている車両のための、複数のオーディオチャンネルを備えているオーディオシステムの動作方法において、
前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、前記第２の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第１のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップを備えていることを特徴とする動作方法。
【請求項３１】
第２のオーディオチャンネルを放射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記第２のオーディオチャンネルを放射するステップは、前記第１のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が第２のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされ、且つ、前記第１のオーディオチャンネルの高強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が前記第２のオーディオチャンネルの低強度の放射方向とされるように、前記第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップを備えていることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
前記車両が、前記第１の乗員位置の右前方且つ前記第２の乗員位置の右側に位置している第３の乗員位置と、前記第１の乗員位置の右側で前記第２の乗員位置の右後方且つ該第３の乗員位置の後方に位置している第４の乗員位置とをさらに備えており、
前記指向性ラウドスピーカーが、前記第２の乗員位置及び前記第３の乗員位置の後方で、前記第１の乗員位置及び前記第４の乗員位置の前方、前記第１の乗員位置及び前記第２の乗員位置の右側且つ前記第３の乗員位置及び前記第４の乗員位置の左側に取り付けられている車両用オーディオシステムにおいて、
前記第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされるように、第３のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップと、
前記第３のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が向けられている方向が第４のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされるように、前記第４のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップと、
を備えていることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記第１の指向性ラウドスピーカーに対する、第１のオーディオチャンネル信号及び第２のオーディオチャンネル信号のうち一方の信号を遅延させるステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
前記第２の指向性ラウドスピーカーに対する、前記第１のオーディオチャンネル信号及び前記第２のオーディオチャンネル信号のうち他方の信号を遅延させるステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
第２のオーディオチャンネルを全方位的に放射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３７】
前記車両が前記第２の乗員位置の前方に位置決めされた第２のラウドスピーカーをさらに備えている車両用オーディオシステムにおいて、
第２のオーディオチャンネルを放射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３８】
前記第２のオーディオチャンネルを放射するステップが、前記第２の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように前記第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップを備えていることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記第２のオーディオチャンネルを放射するステップが、車両のフロントウインドウに向かう方向が低強度の放射方向とされるように前記第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップを備えていることを特徴とする請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記放射ステップは、代替的に所定の基準に基づいて、全方位的に放射するステップ及び指向的に放射するステップのうち一方のステップを備えていることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項４１】
前記所定の基準は、前記第１の乗員位置の乗員が存在するか否かを含んでいることを特徴とする請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記第１の乗員位置の乗員が存在するか否かを検出するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
低強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射に対して、少なくとも−６ｄＢの大きさとされることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項４４】
前記低強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射に対して、少なくとも−１０ｄＢの大きさとされることを特徴とする請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
高強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射に対して、４ｄＢ以内とされることを特徴とする請求項４４に記載の方法。
【請求項４６】
前記車両が、前記第１の乗員位置の後方に位置している第３の乗員位置を備えており、
前記第１の指向性ラウドスピーカーの後方且つ前記第３の乗員位置の前方に位置決めされている第２の指向性ラウドスピーカーをさらに備えているオーディオシステムにおいて、
前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、前記第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、前記第１のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに含んでいることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項４７】
前記第３の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、前記第１のオーディオチャンネルの高強度放射が向けられている乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記第２の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、前記第１のオーディオチャンネル又は補助装置からのオーディオ信号を指向的に放射するステップを代替的に備えていることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項４９】
前記補助装置は無線電話であることを特徴とする請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
前記第１の指向性ラウドスピーカーに対する、第１のオーディオチャンネルのオーディオ信号を遅延させるステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項５１】
前記第２の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、前記第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項３０に記載の、車両用オーディオシステムの動作方法。
【請求項５２】
高強度の放射方向でのＳＰＬは、前記指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点についての任意方向での最大放射の４ｄＢ以内とされることを特徴とする請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
乗員位置及び音響的反射面を備えている車両のためのオーディオシステムであって、
所定の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、反射面に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、音響エネルギを指向的に放射する構成及び配置とされている指向性ラウドスピーカーを備えているオーディオシステム。
【請求項５４】
前記反射面がフロントウインドウであることを特徴とする請求項５３に記載のオーディオシステム。
【請求項５５】
前記反射面がテールゲートウインドウ及びリアウインドウのうち一方のウインドウであることを特徴とする請求項５３に記載のオーディオシステム。
【請求項５６】
乗員位置及び音響的反射面を備えている車両のためのオーディオシステムの動作方法であって、
所定の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、反射面に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、音響エネルギを指向的に放射するステップを備えている方法。
【請求項５７】
前記反射面がフロントウインドウであることを特徴とする請求項５６に記載のオーディオシステムの動作方法。
【請求項５８】
前記反射面がテールゲートウインドウ及びリアウインドウのうち一方のウインドウであることを特徴とする請求項５６に記載のオーディオシステムの動作方法。
【請求項５９】
乗員位置と、音響エネルギを検知するためのマイクロホンを備えている車両のためのオーディオシステムであって、
前記乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、前記マイクロホンに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、音を指向的に放射する構成及び配置とされている指向性ラウドスピーカーを備えていることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項６０】
前記マイクロホンは、車両ノイズ補償システムの構成部品であることを特徴とする請求項５９に記載のオーディオシステム。
【請求項６１】
前記マイクロホンは、無線電話システムの構成部品であることを特徴とする請求項６０に記載のオーディオシステム。
【請求項６２】
前記マイクロホンは、無線電話システムの構成部品であることを特徴とする請求項５９に記載のオーディオシステム。
【請求項６３】
前記マイクロホンは指向性マイクロホンであって、
前記マイクロホンから前記指向性ラウドスピーカーに向かう方向は低強度の放射方向とされることを特徴とする請求項５９に記載のオーディオシステム。
【請求項６４】
前記マイクロホンから乗員位置に向かう方向が高検出方向とされることを特徴とする請求項６３に記載のオーディオシステム。
【請求項６５】
複数のオーディオチャンネルと、
指向性ラウドスピーカーと、
前記オーディオチャンネルのうちの一のオーディオチャンネルを放射する指向性ラウドスピーカーによって特徴づけられる第１の動作モードと、
前記オーディオチャンネルのうちの異なる一のオーディオチャンネルを放射する指向性ラウドスピーカーによって特徴づけられる第２の動作モードと、
を備えていることを特徴とする車両のためのオーディオシステム。
【請求項６６】
前記オーディオチャンネルのうちの一のオーディオチャンネルがセンターチャンネルであり、前記オーディオチャンネルのうちの異なる一のオーディオチャンネルが右チャンネル及び左チャンネルのうち一方のチャンネルであることを特徴とする請求項６５に記載のオーディオシステム。
【請求項６７】
前記第２の動作モードは、前記右チャンネル及び前記左チャンネルのうち他方のチャンネルを放射する指向性ラウドスピーカーによってさらに特徴づけられていることを特徴とする請求項６６に記載のオーディオシステム。
【請求項６８】
前記指向性ラウドスピーカーが、右側の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように前記左チャンネルを指向的に放射し、左側の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、前記右チャンネルを放射することを特徴とする請求項６７に記載のオーディオシステム。
【請求項６９】
前記指向性ラウドスピーカーが、前記左側の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように前記左チャンネルを指向的に放射し、前記右側の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように前記右チャンネルを放射することを特徴とする請求項６８に記載のオーディオシステム。
【請求項７０】
前記指向性ラウドスピーカーは、前記センターチャンネルの音源がビデオディスプレイで反射するように構成及び配置されていることを特徴とする請求項６６に記載のオーディオシステム。
【請求項７１】
前記指向性ラウドスピーカーは、前記センターチャンネルの放射が前記ビデオディスプレイで反射するように、前記センターチャンネルを前記ビデオディスプレイに向かって放射することを特徴とする請求項７０に記載のオーディオシステム。
【請求項７２】
前記第１の動作モードは、前方乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、前記指向性ラウドスピーカーが前記センターチャンネルを放射することによってさらに特徴づけられていることを特徴とする請求項６５に記載のオーディオシステム。
【請求項７３】
複数のオーディオチャンネル及び複数の指向性ラウドスピーカーを備えている、車両のためのオーディオシステムの動作方法であって、
前記複数の指向性ラウドスピーカーのうち一の指向性ラウドスピーカーによって、第１の指向性放射パターン及び第２の指向性放射パターンのうち一方の放射パターンを代替的に放射するステップを備えていることを特徴とする方法。
【請求項７４】
前記第１の指向性放射パターンを放射するステップが、第１の複数のスピーカーによってセンターチャンネルを放射するステップを備え、
前記第２の指向性放射パターンを放射するステップが、前記第１の複数のスピーカーには含まれていない、前記指向性ラウドスピーカーのうちの一のスピーカーによって前記センターチャンネルを放射するステップを含んでいることを特徴とする請求項７３に記載の車両用オーディオシステムの動作方法。
【請求項７５】
前記複数の指向性ラウドスピーカーのうち第２のスピーカーによって、前記第１の指向性放射パターン及び前記第２の指向性放射パターンのうち一方の放射パターンを代替的に放射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項７３に記載の車両用オーディオシステムの動作方法。
【請求項７６】
ユーザーによって、前記第１の指向性放射パターン又は前記第２の指向性放射パターンのいずれかを選択するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項７３に記載の車両用オーディオシステムの動作方法。
【請求項７７】
感知された状態に基づいて、前記第１の指向性放射パターン又は前記第２の指向性放射パターンのいずれかを自動的に選択するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項７３に記載の車両用オーディオシステムの動作方法。
【請求項７８】
車両のドアに取り付けられた指向性ラウドスピーカーを備えていることを特徴とする車両用オーディオシステム。
【請求項７９】
前記指向性ラウドスピーカーが指向性アレイであることを特徴とする請求項７８に記載の車両用オーディオシステム。
【請求項８０】
サラウンドチャンネルを含む複数のサラウンドチャンネルを有しているオーディオシステムであって、
前記指向性ラウドスピーカーは、前記車両の前方に向かう方向が高強度の放射方向とされるように前記サラウンドチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項７９に記載のオーディオシステム。
【請求項８１】
前記オーディオシステムは、前記車両の後方に向かう方向が低強度の放射方向とされるように前記サラウンドチャンネルを指向的に放射するように構成されていることを特徴とする請求項８０に記載のオーディオシステム。
【請求項８２】
前記オーディオシステムは、前記車両の後方に向かう方向が高強度の放射方向とされるように前記複数のサラウンドチャンネルのうち他のチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項８１に記載のオーディオシステム。
【請求項８３】
前記オーディオシステムは、前記車両の前方に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、前記複数のサラウンドチャンネルのうち前記他のチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項８２に記載のオーディオシステム。
【請求項８４】
前記オーディオシステムは、前記車両の後方に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、前記複数のサラウンドチャンネルのうち他のチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項８０に記載のオーディオシステム。
【請求項８５】
前記オーディオシステムは、代替的に前記サラウンドチャンネルを指向的又は全方位的に放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項８０に記載のオーディオシステム。
【請求項８６】
前記オーディオシステムは、サラウンドチャンネルを含む複数のチャンネルを有しており、
前記指向性ラウドスピーカーは、前記サラウンドチャンネルを前記車両の前方に向かって放射する構成及び配置とされていることを特徴とする請求項７８に記載のオーディオシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、車両の乗員室（vehicle passenger compartments）における指向性ラウドスピーカーの利用方法を開示している。一の一般的なタイプの指向性ラウドスピーカーは、指向性音響アレイである。指向性音響アレイに関する情報は、Harry F. Olsonの非特許文献１、特許文献１、及び特許文献２に開示されている。
【背景技術】
【０００２】
本発明の一態様においては、車両用オーディオシステムは、多数のオーディオチャンネルを含んでいる。車両は、第１の乗員位置及び第１の乗員位置前方の第２の乗員位置を含んでいる。オーディオシステムは、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向（a low radiation direction）及び高強度の放射方向（a high radiation direction）のうち一方の放射方向とされ、且つ、第２の乗員位置に向かう方向が低い放射方向及び高い放射方向のうち他方の放射方向とされるように第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置にされ、第１の乗員位置前方且つ第２の乗員位置後方に位置している第１の指向性ラウドスピーカーを含んでいる。
【特許文献１】米国特許第５，８７０，４８４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８０９，１５３号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第１０／８３８，７５９号明細書
【非特許文献１】"Gradient Loudspeakers", J. of the Audio Engineering Society, March 1973, Volume 21, Number 2,
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
指向性ラウドスピーカーは、さらに第２のオーディオチャンネルを放射する構成且つ配置とされ得る。さらに、指向性ラウドスピーカーは、第１のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が第２のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされ、且つ、第１のオーディオチャンネルの高強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が第２のオーディオチャンネルの低強度の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成且つ配置とされている場合もある。車両が、第１の乗員位置の右前方且つ第２の乗員位置の右側に配置される第３の乗員位置と、第１の乗員位置の右側且つ第２の乗員位置及び第３の乗員位置の後方に配置される第４の乗員位置とをさらに含んでいる場合がある。指向性ラウドスピーカーは、第２の乗員位置及び第３の乗員位置の後方、第１の乗員位置及び第４の乗員位置の前方、第１の乗員位置及び第２の乗員位置の右側、且つ、第３の乗員位置及び第４の乗員位置の左側に取り付けられている。指向性ラウドスピーカーは、さらに第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされるように第３のオーディオチャンネルの指向的に放射し、且つ、第３のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が向けられている方向が第４のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされるように第４のオーディオチャンネルの指向的に放射する構成及び配置とすることができる。オーディオシステムは、第１の指向性ラウドスピーカーへの、第１のオーディオチャンネル信号及び第２のオーディオチャンネル信号のうち一方の信号を遅延させるための回路をさらに含んでいる場合がある。さらに、オーディオシステムは、第２の指向性ラウドスピーカーへの、第１のオーディオチャンネル信号及び第２のオーディオチャンネル信号のうち他方の信号を遅延させるための回路をさらに含んでいる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
指向性ラウドスピーカーは、車両のドア内部に取り付けられ得る。指向性ラウドスピーカーは、第２の乗員位置に設けられたシートのシートバックの内部又はその上に取り付けられ得る。指向性ラウドスピーカーは、車両の天井（headliner）内部に取り付けられ得る。指向性ラウドスピーカーは、Ｂピラー内部に取り付けられ得る。
【０００５】
オーディオシステムは、第２の乗員位置の前方に位置決めされ、且つ、第１のオーディオチャンネルを放射するように構成及び配置された第２のラウドスピーカーをさらに含んでいる。第１のラウドスピーカーが、第１の乗員位置への方向が高強度の放射方向とされるように第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とすることがさらに可能であり、第２のラウドスピーカーは、第２の乗員位置への方向が高強度の放射方向とされるように第１のオーディオチャンネルを放射する構成及び配置とされた指向性ラウドスピーカーである。第２のラウドスピーカーは、車両のフロントウインドウ（windshield）に向かう方向が低強度の放射方向とされるように第１のオーディオチャンネルを放射する構成及び配置とされ得る。
【０００６】
第１の指向性ラウドスピーカーは、代替的に所定の基準に基づいて全方向的に又は指向的に放射する構成及び配置とされ得る。所定の基準には、第１の乗車位置に乗員（occupant）が乗っているか否かが含まれている。オーディオシステムは、乗員が第１の乗車位置に乗っているか否かを検出するための検出器をさらに含み得る。
【０００７】
低強度の放射方向でのＳＰＬ（音圧レベル）は、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における、任意方向での最大放射強度に対して少なくとも−６ｄＢの大きさとされる。低強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における、任意方向での最大放射強度に対して少なくとも−１０ｄＢの大きさとされる。高強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における、任意方向での最大放射強度の４ｄＢ以内とされる。
【０００８】
車両は、第１の乗員位置の後方に位置する第３の乗員位置を含んでいる。オーディオシステムは、第１の指向性ラウドスピーカーの後方且つ第３の乗員位置の前方に位置し、さらには第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第１のオーディオチャンネルの指向的に放射する構成及び配置とされる第２の指向性ラウドスピーカーをさらに含んでいる。第２の指向性ラウドスピーカーは、第３の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルの指向的に放射する構成及び配置とされ得る。
【０００９】
指向性ラウドスピーカーは、代替的に補助装置からの第１のオーディオチャンネル又はオーディオ信号を放射する構成及び配置とされ得る。補助装置は無線電話であっても良い。
【００１０】
オーディオシステムは、第１の指向性ラウドスピーカーへの第１のオーディオチャンネルのオーディオ信号を遅延させるための回路を含み得る。
【００１１】
第１の指向性ラウドスピーカーは、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされ得る。第１の指向性ラウドスピーカーは、第２の乗車位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とさらにされ得る。低強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での最大放射強度に対して少なくとも−６ｄＢの大きさとされる。
【００１２】
オーディオシステムは、第１の乗員位置の前方且つ第２の乗員位置の右側に位置している第３の乗員位置をさらに含んでいる。第１の指向性ラウドスピーカーは、第２の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、より多くの音響エネルギが第２の乗員位置よりも第３の乗員位置に向かっているように、第１のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされ得る。第２の乗員位置及び第３の乗員位置に向かう方向は、共に高強度の放射方向とすることができる。
【００１３】
本発明の他の態様においては、第１の乗員位置と、第１の乗員位置の前方に位置する第２の乗員位置とを含んでいる車両用の、複数のオーディオチャンネルを含んでいるオーディオシステムの動作方法は、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、第２の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように指向的に放射するステップを含んでいる。
【００１４】
前記方法は、第２のオーディオチャンネルを放射するステップをさらに含み得る。第２のオーディオチャンネルを放射するステップは、第１のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が第２のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされ、且つ、第１のオーディオチャンネルの高強度の放射方向が向けられている乗員位置に向かう方向が第２のチャンネルの低強度の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップを含み得る。車両は、第１の乗員位置の右前方に、且つ、第２の乗員位置の右側に位置する第３の乗員位置と、第１の乗員位置の右側の第２の乗員位置の右後方に、且つ、第３の乗員位置の後方に位置する第４の乗員位置とをさらに含み得る。指向性ラウドスピーカーは、第２の乗員位置及び第３の乗員位置の後方で第１の乗員位置及び第４の乗員位置の前方に、且つ、第３の乗員位置及び第４の乗員位置の左側に取り付けられ得る。前記方法は、第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされるように、第３のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップと、第３のオーディオチャンネルの低強度の放射方向が向けられている方向が第４のオーディオチャンネルの高強度の放射方向とされるように、第４のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップとをさらに含み得る。前記方法は、第１の指向性ラウドスピーカーに対する、第１のオーディオチャンネルの信号及び第２のオーディオチャンネルの信号のうち一方の信号を遅延させるステップをさらに含み得る。前記方法は、第１のオーディオチャンネルの信号及び第２のオーディオチャンネルの信号のうち他方の信号を遅延させるステップをさらに含み得る。前記方法は、第２のオーディオチャンネルを全方向的に放射するステップをさらに含み得る。
【００１５】
車両は、第２の乗員位置の前方に位置している第２のラウドスピーカーをさらに含み得る。前記方法は、第２のオーディオチャンネルを放射するステップをさらに含み得る。第２のオーディオチャンネルを放射するステップは、第２の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに含み得る。第２のオーディオチャンネルを放射するステップは、車両のフロントウインドウに向かう方向が低強度の放射方向とされるように第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに含み得る。
【００１６】
前記指向性放射をするステップは、所定の基準に基づいて、全方向的に放射するステップ、又は指向的に放射するステップのうち一方のステップを代替的に含んでいる場合がある。所定の基準には、乗員が第１の乗員位置に乗っているか否かが含まれている。前記方法は、乗員が第１の乗員位置に載っているか否かを検出する検出器をさらに含み得る。低強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での最大放射強度に対して少なくとも−６ｄＢの大きさとされる。低強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での最大放射強度に対して少なくとも−１０ｄＢの大きさとされる。高強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での最大放射強度に対して４ｄＢ以内とされる。
【００１７】
車両は、第１の乗員位置の後方に位置している第３の乗員位置を含み得る。オーディオシステムは、第１の指向性ラウドスピーカーの後方で第３の乗員位置の前方に位置している第２の指向性ラウドスピーカーをさらに含み得る。前記方法は、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、第３の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第１のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに含み得る。前記方法は、第３の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、第１のチャンネルの高強度放射が向けられている乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに含み得る。
【００１８】
前記方法は、第２の乗車位置に向かう方向が第２の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、補助装置からの第１のオーディオチャンネル又はオーディオ信号を指向的に放射するステップを代替的に含み得る。補助装置は無線電話であっても良い。
【００１９】
前記方法は、第１の指向性ラウドスピーカーへの第１のオーディオチャンネルのオーディオ信号を遅延させるステップを含み得る。
【００２０】
車両用オーディオシステムの動作方法は、第２の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、且つ、第１の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向及び高強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、第２のオーディオチャンネルを指向的に放射するステップをさらに含み得る。高強度の放射方向でのＳＰＬは、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での最大放射強度の４ｄＢ以内とされる。
【００２１】
他の態様においては、車両用オーディオシステムは、乗車位置及び音響的反射面を含んでいる。指向性ラウドスピーカーは、乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向のうち一方の放射方向とされ、音響的反射面に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向のうち他方の放射方向とされるように、音響エネルギを指向的に放射する構成及び配置とされている。音響的反射面は、フロントウインドウであっても良い。音響的反射面は、テールゲートウインドウ及びリアウインドウのうち一方であっても良い。
【００２２】
他の態様においては、乗員位置及び音響的反射面を備えた車両用のオーディオシステムの動作方法は、乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向の一方の放射方向とされ、且つ、音響的反射面に向かう方向が高強度の放射方向及び低強度の放射方向の他方の放射方向とされるように、音響エネルギを指向性放射をするステップを含んでいる。音響的反射面はフロントウインドウであっても良い。音響的反射面はテールゲートウインドウ及びリアウインドウのうち一方であっても良い。
【００２３】
他の態様においては、車両は、音響エネルギを検出するための、乗員配置（passenger location）及びマイクロホンを含んでいる。車両用オーディオシステムは、乗員配置に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、マイクロホンに向かう方向が低強度の放射方向とされるように指向的に放射する構成及び配置とされている指向性ラウドスピーカーを含んでいる。マイクロホンは、車両用ノイズ補償システムの構成部品であっても良い。マイクロホンは、無線電話の構成部品であっても良い。マイクロホンは、マイクロホンから指向性ラウドスピーカーに向かう方向が低い検出感度の方向（a low detection direction）とされる指向性マイクロホンであっても良い。マイクロホンから乗員配置に向かう方向は、高い検出感度の方向（a high detection direction）であっても良い。
【００２４】
他の態様においては、車両用オーディオシステムは、複数のオーディオチャンネルと、指向性ラウドスピーカーと、指向性ラウドスピーカーがオーディオチャンネルのうち一のオーディオチャンネルを放射することを特徴とする第１の動作モード（operating mode）と、指向性ラウドスピーカーがオーディオチャンネルのうち異なる一のオーディオチャンネルを放射することを特徴とする第２の動作モードと、を含んでいる。オーディオチャンネルのうち一のオーディオチャンネルがセンターチャンネルであって、オーディオチャンネルのうち異なる一のオーディオチャンネルが右チャンネル及び左チャンネルのうち一方のチャンネルであっても良い。第２の動作モードは、指向性ラウドスピーカーが右チャンネル及び左チャンネルのうち他方のチャンネルを放射することをさらに特徴とする。指向性ラウドスピーカーは、右側の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射し、左側の乗員位置に向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射することができる。指向性ラウドスピーカーは、左側の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射し、右側の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射することができる。指向性ラウドスピーカーは、センターチャンネルの放射源がビデオディスプレイであると感じられるように構成及び配置されている。指向性ラウドスピーカーは、センターチャンネルの放射がビデオディスプレイを反射するようにセンターチャンネルをビデオディスプレイに向かって放射することができる。第１の動作モードは、前方の乗員位置に向かう方向が低強度の放射方向とされるように指向性ラウドスピーカーがセンターチャンネルを放射することを特徴としている。
【００２５】
他の態様においては、車両用オーディオシステムは、複数のオーディオチャンネル及び複数の指向性ラウドスピーカーを含んでいる。オーディオシステムの動作方法は、複数の指向性ラウドスピーカーのうち一のスピーカーが第１の放射パターン及び第２の放射パターンのうち一方のパターンを指向的に放射するステップによって特徴づけられる。第１の指向性放射パターンを放射するステップは、第１の複数の指向性ラウドスピーカーによってセンターチャンネルを放射するステップを含んでいる。そして、第２の指向性放射パターンを放射するステップは、第１の複数の指向性ラウドスピーカーに含まれていない指向性ラウドスピーカーのうち一のスピーカーによってセンターチャンネルを放射するステップを含んでいる。前記動作方法は、複数の指向性ラウドスピーカーのうち２番目のスピーカーによって第１の指向性放射パターン及び第２の指向性放射パターンのうち一方のパターンを放射するステップをさらに代替的に含んでいる。車両用オーディオシステムの動作方法は、ユーザーによって第１の放射パターン又は第２の放射パターンを選択されるステップをさらに含んでいる。車両用オーディオシステムの動作方法は、判断された条件に基づいて第１の放射パターン又は第２の放射パターンを自動的に選択するステップをさらに含んでいる。
【００２６】
他の態様においては、車両用オーディオシステムは、車両ドア内に取り付けられた指向性ラウドスピーカーを含んでいる。指向性ラウドスピーカーは、指向性アレイ（directional array）であっても良い。オーディオシステムは、サラウンドチャンネルを備えた複数のチャンネルをさらに含んでいる。指向性ラウドスピーカーは、車両前方に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、サラウンドチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている。オーディオシステムは、車両後方に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、サラウンドチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている。オーディオシステムは、車両後方に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、複数のオーディオチャンネルうち他のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とすることができる。オーディオシステムは、車両前方に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、複数のオーディオチャンネルのうち他のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とすることもできる。オーディオシステムは、車両後方に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、複数のオーディオチャンネルのうち他のオーディオチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とすることもできる。オーディオシステムは、代替的にサラウンドチャンネルを指向的に又は全方向的に放射する構成及び配置とすることができる。
【００２７】
オーディオシステムは、サラウンドチャンネルを備えた複数のオーディオチャンネルを含んでいる。そして、指向性ラウドスピーカーは、車両前方に向かってサラウンドチャンネルを放射する構成及び配置とされている。
【００２８】
本発明の他の特徴、目的、及び利点は、添付する図面と関連づけて以下の詳細な説明によって明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
幾つかの図面における幾つかの要素がブロック図の具体的な要素として表示説明され、“回路”として言及されているが、示されていない限り、要素はアナログ回路及びデジタル回路のうち一の回路若しくはその組み合わせ、又はソフトウエア指令を実行する１つ以上のマイクロプロセッサとして実施され得る。ソフトウエア指令はデジタル信号処理（DSP）指令を含んでいる。幾つかの要素（例えば、信号線、アンプ、イコライザ、信号処理回路、これらに類するもの）は図示されていない。本明細書で説明される幾つかの実施例は、一例として５つの指向性チャンネルを備えたオーディオシステム（例えば、５チャンネルや５．１チャンネル）を利用する。本明細書で説明される原理は、５つの指向性チャンネルよりも少ないチャンネルにも多いチャンネル（例えば、４．１チャンネル、６．１チャンネルや７．１チャンネル）にも適用することができる。単純化のために、“チャンネルｙでエンコードされたオーディオ情報を表わすオーディオ信号”を“チャンネルｙのオーディオ信号”と、さらには、“チャンネルｙでのオーディオ信号に対応する音響エネルギを放射すること”を“チャンネルｙを放射する”と呼ぶ。以下に示されるように、“〜の前方”は“〜よりも車両の前部により近い”ことを意味する。また、“〜の後方”は“〜よりも車両の後部により近い”ことを意味する。“〜の前方”及び“〜の後方”は“〜の直前方”や“〜の直後方”を意味するが、必ずしもそうである訳ではない。“外側部（laterally outside）”は、“〜よりも車両の最近側部に近づいている（closer to the nearest side of the vehicle than）”ことを意味する。
【００３０】
指向性ラウドスピーカーとは、音響エネルギを幾つかの方向にそれ以外の方向よりも大きく放射する放射パターンを有しているラウドスピーカーである。指向性アレイとは、多数の音響エネルギ源を有している指向性ラウドスピーカーである。指向性アレイにおいては、対応する波長がエネルギ源の間隔（spacing）と大きく関連する周波数の範囲に亘って、音響エネルギ源によって放射された圧力波が破壊的に干渉され、その結果として、前記指向性アレイが、発生した破壊的干渉の程度に依存する、幾分かの音響的エネルギを異なる方向に放射する。より大きな音響エネルギが指向的に放射される方向、例えば、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での音圧レベルが最大の音圧レベル（ＳＰＬ）の６ｄＢ以内（好ましくは−６ｄＢ〜−４ｄＢ、理想的には−４ｄＢ〜−０ｄＢ）とされる方向は、“高強度の放射方向”とされる。音響エネルギがほとんど放射されない方向、例えば、指向性ラウドスピーカーから等距離とされる地点における任意方向での最大音圧に対して音圧レベルが少なくとも−６ｄＢのレベル（好ましくは−６ｄＢ〜−１０ｄＢ、理想的には−１０ｄＢ以上（例えば−２０ｄＢ））とされる方向は、“低強度の放射方向”とされる。すべての図面において、指向性ラウドスピーカーは、２つのコーンタイプの音響ドライバーを有しているスピーカーとして表わされている。指向性ラウドスピーカーは、多素子ラウドスピーカー（multi-element loudspeaker）以外のタイプのライドスピーカーであっても良い。指向性アレイは少なくとも２つの音響エネルギ源を有し、多くの指向性アレイは２つ以上の音響エネルギ源を有している。例えば、１つ以上の平面において放射パターンを制御することによって、音響エネルギ源の数の増加が、指向性ラウドスピーカーの放射パターンを制御する必要性を高める。図面における指向性ラウドスピーカーは、該ラウドスピーカーの配置を表わしているが、音響エネルギ源の数や向きを必ずしも表わしている訳ではない。音響エネルギ源の数及び向きと、指向性放射パターンを作るために必要とされる信号処理とは、背景技術（Background section）で説明された技術を実施することによって成される。
【００３１】
ラウドスピーカーの指向特性は、一般に図１の極座標のように極座標表示される。ポーラープロット１０は、指向性ラウドスピーカーの放射指向特性（この場合には、いわゆる“カージオイド”パターン（”cardioid” pattern））を表わしている。ポーラープロット１２は、第２のタイプの指向性ラウドスピーカーにおける放射指向特性（この場合には、ダイポールパターン（dipole pattern））を表わしている。ポーラープロット１０，１２は、指向性放射パターンを示している。点線１４で示された低強度放射方向は、“ヌル方向（null directions）”であっても良いが、必ずしも“ヌル方向”である必要はない。ヌル方向は、音響エネルギ源の図心（centroid）から始まり、音響エネルギ源から等距離で離隔された他の地点に対して局所的に最小の音圧レベルとされる地点に接続しているベクトルによって図示されている。高強度の放射方向は実線１６によって示されている。極座標においては、高強度の放射方向におけるベクトル長さは、該方向に放射される相対的な音響エネルギ量を表わしている。例えば、カージオイドポーラーパターンにおいては、より大きな音響エネルギが、方向６２よりも方向６０に向かって放射される。
【００３２】
以下に説明する車両用オーディオシステムは、音響エネルギを幾つかの方向にそれ以外の方向よりも大きく放射する指向性ラウドスピーカーを含んでいる。大抵の状況においては、（上述のように）より大きな音響エネルギが放射される方向は高強度の放射方向であって、（上述のように）音響エネルギが放射されない方向が低強度の放射方向であることが望ましい。しかしながら、大抵の状況においては、たとえ音響エネルギがより大きく放射される方向及び音響エネルギがほとんど放射されない方向が共に高強度の放射方向とされる場合であっても、従来のオーディオシステムを克服する幾つかの改善点を得ることができる。本明細書においては、共に高強度の放射方向とされる、音響エネルギがより大きく放射される方向及び音響エネルギがほとんど放射されない方向に特に適合される状況に留意すべきである。
【００３３】
図２Ａは、車両内部１８の一部についての線図を表わしている。前記車両内部には、前席乗員位置２０及び後席乗員位置２２が備えられている。車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４は、前席乗員位置２０の後方且つ後席乗員位置２２の前方に取り付けられ、好ましくは前席乗員位置２０及び後席乗員位置２２の外側部に（例えば、後方ドア、Ｂピラー、前席乗員位置２０のシートに設けられたシートバック、又は天井に）取り付けられている。図２Ａ及び他のすべての図面においては、指向性ラウドスピーカーの配置は乗員位置と相対的な該指向性ラウドスピーカーの位置によって規定され、上述の典型的な構造的要素によっては規定されない。例えば、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４の配置は、Ｂピラー、後方ドア、又はシートバックの内部に限定される訳ではない。後方の指向性ラウドスピーカー２６は、後席乗員位置２２の後方且つ好ましくは該乗員位置の外側部に取り付けられている。指向性ラウドスピーカー２４，２６は、この典型的な左側のサラウンド（LS）チャンネルに少なくとも１つのサラウンドチャンネルを有しているサウンドシステムの構成部品である。前席乗員位置２０の前方且つ好ましくは該乗員位置の外側部に（例えば、Ａピラー、ダッシュボード、前席足下の空間（footwell）、又は前方ドアに）取り付けられている前方の指向性ラウドスピーカー３０も備えられている。図面は、水平面における指向性ラウドスピーカーの指向特性を表わしている。指向性ラウドスピーカーによって、垂直方向の構成部品を有している方向は高強度の放射方向又は低強度の放射方向とされる。指向性ラウドスピーカーは、乗員の頭部に向かう方向が高強度の放射方向又は低強度の放射方向とされるように、指向的に放射する規定及び構成されている。以下においては、乗員位置とは、車両の搭乗人員の頭部高さを含んでいる。
【００３４】
車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４は、前席乗員位置２０に向かう方向１２０が高強度の放射方向とされ、且つ、後席乗員位置２２に向かう方向１２２が低強度の放射方向とされるように、ＬＳチャンネルを放射する構成及び配置とされている。後方の指向性ラウドスピーカー２６は、後席乗員位置２２に向かう方向２２２が高強度の放射方向とされ、且つ、リアウインドウ２８に向かう方向２２８が低強度の放射方向とされるように、ＬＳチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている。代替的に、後方の指向性ラウドスピーカー２６は、後席乗員位置２２に向かう方向２２２が低強度の放射方向とされ、且つ、リアウインドウ２６に向かう方向２２８が高強度の放射方向とされるように構成及び配置されていても良い。他の実施例においては、指向性ラウドスピーカー２６，３０は、従来の無指向性ラウドスピーカーによって置き換えられていても良い。
【００３５】
図２Ｂも、車両内部１８についての線図を表わしている。図２Ｂに示す配置においては、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４は、前方の乗員位置２０に向かう方向４２０を低強度の放射方向とするために、後方の乗員２２に向かう方向４２２が高強度の放射方向とされるようにＬ（左）チャンネルを放射する。前方の指向性ラウドスピーカー３０は、乗員位置２０に向かう方向３２０が高強度の放射方向とされ、且つ、フロントウインドウ３２に向かう方向３３２が低強度の放射方向とされるように、Ｌチャンネルを指向的に放射する構成及び配置とされている。
【００３６】
図２Ｃは、図２Ａ及び図２Ｂの配置を組み合わせた、車両内部１８の線図である。
【００３７】
図２Ｃのオーディオシステムにおいては、図２Ｃのラウドスピーカー２４は、第２の方向よりも第１の方向における第１のチャンネル（one channel）から、より大きな音響エネルギを放射し、同時に、第４の方向よりも第３の方向における第２のチャンネルからより大きな音響エネルギを放射する。幾つかの実施例においては、第２の方向が第３の方向と同一方向とされるか、若しくは第１方向が第４の方向とされる。または、第２の方向が第３の方向と同一方向とされ、且つ、第１方向が第４の方向とされる。言い換えれば、単一のラウドスピーカーは、２つの異なる放射パターンで２つの異なるオーディオ信号を同時に放射する。このことを実施するための技術は、背景技術で示された１つ以上の文献に開示されている。第１の乗員位置（one passenger position）の乗員は、第２のチャンネルに対応する音響エネルギよりも大きな第１のチャンネルに対応する音響エネルギを受容する。そして、第１の乗員位置の後方又は前方に位置する第２の乗員位置の乗員は、第１のチャンネルに対応する音響エネルギよりも大きな第２のチャンネルに対応する音響エネルギを受容する。
【００３８】
図２Ａ〜図２Ｃに示す配置は、多くの利点を有している。Ｌチャンネルは、相対的に左前方の乗員位置から前席乗員位置２０及び後席乗員位置２２の両方の乗員に向かって指向的に放射されると同時に、Ｌチャンネルは、車両後方からいずれの乗員位置の乗員に向かってはほとんど放射されない。ＬＳチャンネルは、相対的に左後方の乗員位置から前席乗員位置２０及び後席乗員位置２２の両方の乗員に向かって指向的に放射されると同時に、ＬＳチャンネルは、車両前方からいずれの乗員位置の乗員に向かってはほとんど放射されない。このことが、より良い音像を提供する。
【００３９】
図２Ｄを参照すると、ディレイ（delay）を利用することによって、すなわち、第１の指向性ラウドスピーカーが第２のラウドスピーカーの放射後にオーディオ信号を放射するように、第２のラウドスピーカー（指向性ラウドスピーカーであっても良い）に適用されるオーディオ信号に対して、第１の指向性ラウドスピーカーに適用されるオーディオ信号を遅延させることによって、音像はさらに改善され得ることが理解される。例えば、オーディオシステムは、前方の指向性ラウドスピーカー３０へのＬ信号に対して、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４へのＬ信号を遅延させるためのディレイ２９Ｌを有していても良い。前席の乗員位置２０の聴取者は、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４からの放射を聞く前に、前方の指向性ラウドスピーカー３０からのＬチャンネルからの放射を聞く。前述の効果（ハース効果（Haas effect）とも呼ばれる）によって、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４からＬチャンネル放射を聞く前に、前方の指向性ラウドスピーカー３０からＬチャンネル放射を聞くことによって、前席乗員位置２０の聴取者はＬ信号の放射源が前方の指向性ラウドスピーカーであると認識する。前席の乗員位置２０の乗員は、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４からよりも前方の指向性ラウドスピーカー３０からより大きなＬ放射を受容することを理由として、前方の指向性ラウドスピーカー３０がＬチャンネル放射源であると認識する傾向があるので、これにより、音像をさらに向上させるためにマグニチュードキュー（magnitude cue）を提供するタイムキュー（出力時間指定）が備えられている。
【００４０】
同様に、オーディオシステムは、前述の効果が後方の乗員位置２２の乗員にＬＳ放射源が後方の指向性ラウドスピーカー２６であると認識させるマグニチュードキューを提供するように、後方の指向性ラウドスピーカー２６へのＬＳ信号に対して、車両中央の指向性ラウドスピーカー２４へのＬＳ信号を遅延させるために、ディレイ２９ＬＳを有している場合がある。ディレイ量は、前席で聴取している乗員の位置２０に最初に到達するＬＳ放射が後方の指向性ラウドスピーカー２６からの放射とされるように決定することができる。このことによって、前方の乗員位置２０の乗員は音の広がりをより強く感じることができる。
【００４１】
図２Ａ〜図２Ｃの配列のさらなる利点は、従来のラウドスピーカーが前方の指向性ラウドスピーカー３０及び後方の指向性ラウドスピーカー２６と同様の位置に配置された場合には、リアウインドウ２８及びフロントウインドウ３２からの早期反射（early reflection）がそれ自体よりも小さいことである。早期反射とは、聴取空間（listening space）への経路長さ（path length）が直達放射（direct radiation）の経路長さよりも十分に長くないために生じる反射である。早期放射は、スピーカーの周波数応答に悪影響を及ぼすので望ましくない。早期放射に起因する周波数応答の悪化（anomaly）は、車両内部の異なる位置で異なる周波数で発生するので、従来方法（例えば、等化法（equalization））によって処置することが困難である。同様の利点を有している代替的な実施例は、図２Ａ及び図２Ｃに示す、後方の乗員位置２２に向かう方向２２２が低強度の放射方向とされ、且つ、反射面に向かう方向２２８が高強度の放射方向とされるように放射パターンを配置されている。この配置を利用することによって、上述の周波数特性の悪化が低減され、後席の乗員位置２２の乗員はＬＳチャンネル減がリアウインドウ２８であると認識し易くなる。
【００４２】
図３Ａ及び図３Ｂは、オーディオシステムを備えた車両内部の線図を表わしている。前記図面は、バン、ミニバン、スポーツユーティリティビークル（SUV）などのような、２列以上の座席を有している車両を想定したものである。車両内部には、複数の乗員位置がある。この場合には、車両内部には、左前方の乗員位置２０Ｌ及び右前方の乗員位置２０Ｒと、左中央の乗員位置２１Ｌ及び右中央の乗員位置２１Ｒと、左後方の乗員位置２２Ｌ及び右後方の乗員位置２２Ｒとがある。左前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｌ及び右前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｒは、前方の乗員位置２０Ｌ，２０Ｒの前方且つ好ましくは外側部に取り付けられている（例えば、フロントドアやダッシュボードの内部に）。左側車両中央部前方（left forward mid-vehicle）の指向性ラウドスピーカー３４Ｌ及び右側車両中央部前方（right forward mid-vehicle）の指向性ラウドスピーカー３４Ｒが、前方の乗員位置２０Ｌ，２０Ｒの後方で、好ましくは該乗員位置の外側部に、且つ、車両中央部の乗員位置２１Ｌ，２１Ｒの前方で、好ましくは該乗員位置の外側部に取り付けられている（例えば、リアドアや天井）。左側車両中央部後方（left rearward mid-vehicle）の指向性ラウドスピーカー３６Ｌ及び右側車両中央部後方（right rearward mid-vehicle）の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、中央部の乗員位置２１Ｌ，２１Ｒの後方で、好ましくは該乗員位置の外側部に、且つ、後方の乗員位置２２Ｌ，２２Ｒの前方で、好ましくは該乗員位置の外側部に取り付けられている（例えば、側壁や天井）。後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌ，２６Ｒは、後方の乗員位置２２Ｌ，２２Ｒの後方に取り付けられ、さらには該乗員位置の外側部（例えば、側壁、天井やテールゲート）に取り付けられていても良い。中央前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｃは、前方の乗員位置２０Ｌ及び２０Ｒの前方、且つ、該乗員位置の間に取り付けられている（例えば、ダッシュボード、バックミラー、フロアコンソールや天井）。中央後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｃは、後方の乗員位置２２Ｌ及び２２Ｒの後方、且つ、該乗員位置の間に取り付けられている（例えば、テールゲートや天井）。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、前方の乗員位置２０Ｌ，２０Ｒの後方に、且つ、中央部の乗員位置２１Ｌ及び２１Ｒの前方で該乗員位置の間に取り付けられている（例えば、コンソールや天井）。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、中央部の乗員位置２１Ｌ及び２１Ｒの後方で、後方の乗員位置２２Ｌ及び２２Ｒの前方且つ該乗員位置の間に取り付けられている（例えば、コンソールや天井）。ビデオディスプレイ４２は、スクリーンが中央部の乗員位置及び後方の乗員位置から見られるように取り付けられている（例えば、コンソールの後面や天井）。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、任意の適切な構造要素に取り付けられていても良く、コンソールの後面や天井に限定される訳ではない。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８及び車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、両方とも４つの異なるチャンネルＬ，Ｒ，ＬＳ、及びＲＳを指向的に放射する。他の実施例においては、車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー��８及び車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０も、センターチャンネルＣを放射する。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８及び車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、４つの音響ドライバーのように、２つの独立した指向性ラウドスピーカー又は２つ以上の要素を有している一の指向性ラウドスピーカーとして実施される。
【００４３】
図３Ａは、“ミュージックモード”と呼ばれる第１のモードで動作するオーディオシステムにおける高強度の放射方向を表わしている。左前の指向性ラウドスピーカー３０Ｌは、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。中央前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｃは、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射し、右前の乗員位置２０Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。右前の指向性ラウドスピーカー３０Ｒは、右前の乗員位置２０Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射する。左側車両中央部前方の指向的ラウドスピーカー３４Ｌは、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射し、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。車両中央部前方の多素子指向性ラウドスピーカー３８は、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右前の乗員位置２０Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射し、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部前方の指向的ラウドスピーカー３４Ｒは、右前の乗員位置２０Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネル信号を指向的に放射する。左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｌは、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射し、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射し、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射する。図示の如く載置されている場合には、左後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌは、図示の如く全方向に左サラウンドチャンネルを放射する。左後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌが側壁のように早期反射される位置に載置されている場合には、左後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌは、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるようにＬＳチャンネルを指向的に放射する。中央後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｃは、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。図示の如く載置されている場合には、右後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒは、図示の如く全方向に右サラウンドチャンネルを放射する。右後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒが側壁のように早期反射される位置に載置されている場合には、右後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒは、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。
【００４４】
幾つかのオーディオ素材（audio material）は、センターチャンネル情報を有している場合がある。ミュージックモードでセンターチャンネル情報を放射するために、図３Ａの括弧付表示（parenthetical expression）によって示される通り、参照符号４４ＲＦ，４４ＬＩ，４４ＬＲ、及び４４ＲＲのようなセンターチャンネルスピーカー（指向性ラウドスピーカーであってもそうでなくても良い）を利用することができる。代替的に、図３の括弧付表示によって示される通り、センターチャンネルは左右両チャンネルとミックスされ得る。
【００４５】
図３Ｂは、ミュージックモードで動作している、図３Ａのオーディオシステムにおける低強度の放射方向を表わしている。左前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｌは、フロントウインドウ３２に向かう方向が低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。中央前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｃは、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射し、右前方の乗員位置２０Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射する。右前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｒは、フロントウインドウ３２に向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射する。左側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｌは、左前方の乗車位置２０Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射し、左中央部の乗車位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、左前方の乗員位置２０Ｌが低強度の放射方向とされるように、右チャンネル、左チャンネル、及び左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、右前方の乗員位置２０Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左チャンネル、右チャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、右サラウンドチャンネル、左サラウンドチャンネル、及び左チャンネルを指向的に放射する。さらに、車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左サラウンドチャンネル、左チャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｒは、右前方の乗員位置２０Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｌは、左中央の乗員位置２１Ｌが低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射し、左後方の乗員位置２２Ｌが低強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネル、左チャンネル、及び左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左チャンネル、右チャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、右サラウンドチャンネル、左チャンネル、及び左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。さらに、車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左サラウンドチャンネル、右チャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。中央後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｃは、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにＬＳチャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにＲＳチャンネルを指向的に放射する。後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒのうち１つ以上の指向性ラウドスピーカーが、放射がフロントウインドウやリアウインドウのような反射面で反射されるように位置決めされている場合には、該指向性ラウドスピーカーは、図３Ｂには示されないが、反射面に向かう方向が低強度の放射方向とされるように指向的に放射する。ミュージックモードにおけるセンターチャンネル情報が存在する場合には、センターチャンネルは、図３Ａの括弧付表示によって示される通り、左右両チャンネルとミックスされる。この場合においては、車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射し、右前方の乗員位置２０Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。左側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｌは、左前方の乗員位置２０Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｒは、右前方の乗員位置２０Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｌは、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。
【００４６】
本発明の他の実施形態においては、指向性スピーカー及び無指向性スピーカーの他の組み合わせを有していても、図３Ａのすべての構成要素を備えていなくても良い。例えば、ラウドスピーカー３４Ｌ，３４Ｒ，３６Ｌ，３６Ｒは図示の如く指向性ラウドスピーカーであっても良く、図３Ａのその他のラウドスピーカーのすべてが従来の全方向性ラウドスピーカー（omni-directional loudspeaker）に置き換えることができる。全方位放射は指向性放射よりも効果的である。なぜならば、音響的エネルギが失われ破壊的干渉に至らないからである。中央後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｃを有しない実施例においては、左後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌは、より大きな音響エネルギが乗員位置２２Ｌよりも乗員位置２２Ｒに向かって放射されるように、ＬＳチャンネルを放射するように構成され得る。そして、後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒは、より大きな音響エネルギが乗員位置２２Ｒよりも乗員位置２２Ｌに向かって放射されるように、ＲＳチャンネルを放射するように構成され得る。当該実施例は、音響エネルギが遠くの乗員位置よりも近くの乗員位置に放射されない限り、たとえ乗員位置２２Ｌ及び２２Ｒに向かう方向が両方とも高強度の放射方向であっても許容され得る。３ｄＢ又は４ｄＢの差は、理想的な結果として十分である。放射パターンが後方のラウドスピーカー２６Ｌ及び２６Ｒを後方座席位置２２Ｌ及び２２Ｒに近接するようにオフセットされることによって、後方座席位置２２Ｌ及び２２Ｒの乗員はＬＳチャンネル及びＲＳチャンネルを略等しく聞くことができる。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８を有していない構成又は車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８がサラウンドチャンネルを放射するために利用されていない構成では、左側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｌは、より大きな音響エネルギが左前方の座席位置２０Ｌよりも右前方の乗員位置２０Ｒに向かって放射されるように、ＬＳチャンネルを放射するように構成され得る。そして、右側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｒは、より大きな音響エネルギが右前方の座席位置２０Ｒよりも左前方の座席位置２０Ｌに向かって放射されるように構成され得る。また、車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０を有していない構成又は車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０がサラウンドチャンネルを放射するために利用されていない構成では、左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｌは、より大きな音響エネルギが左中央の座席位置２１Ｌよりも右中央の座席位置２１Ｒに向かって放射されるように構成され得る。そして、右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、より大きな音響エネルギが右中央の座席位置２０Ｒよりも左中央の座席位置２０Ｌに向かって放射されるようにＲＳチャンネルを放射するように構成され得る。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー４０は、図３Ａと同様にＬＳチャンネル及びＲＳチャンネルを前方に放射し、センターチャンネルを後方に放射するように構成されていても良い。
【００４７】
図３Ａ及び図３Ｂにおけるオーディオシステムには、以下の利点がある。各乗員位置での音像が前後左右でより良くバランスされている点。音源から各乗員位置の右側に向かう左右のサラウンドチャンネル放射を低減し、これに対応して音源から各乗員位置の左側に向かう左右のサラウンドチャンネル放射を低減することができる点。音源から各乗員位置の後方に向かう左右のチャンネル放射を低減し、これに対応して音源から各乗員位置の前方へ向かう左右のサラウンドチャンネル放射を低減することができる点。早期反射を低減する点。等化パターン（equalization patterns）が高位置に依存（highly position dependent）する必要がないので、各乗員位置についての音場が非常に類似している点。
【００４８】
図３Ｃ及び図３Ｄは、異なるモード、いわゆる“ムービーモード”で動作する、図３Ａ及び図３Ｂのオーディオシステムを表わしている。図３Ｃ及び図３Ｄにおいては、ビデオ画像（例えば、ＤＶＤビデオ）がビデオディスプレイ４２のスクリーンに表示されている。図３Ｃの配置では、左前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｌ、中央前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｒ、及び右前方の指向性ラウドスピーカー３０Ｒは何も放射しない。設置されている場合には、センターチャンネルのスピーカー４４ＬＦ，４４ＲＦ，４４ＬＩ，４４ＲＩ，４４ＬＲ、及び４４ＲＲも同様である。代替的に、指向性ラウドスピーカー３０Ｌ，３０Ｃ，３０Ｒ、及びセンターチャンネルスピーカー４４ＬＦ，４４ＲＦ，４４ＬＩ，４４ＲＩ，４４ＬＲ，４４ＲＲのうち１つ以上のスピーカーが、設けられている場合には、低周波数放射を全方位的に放射するか、又は、センターチャンネルラウドスピーカー４４ＬＦ，４４ＲＦ，４４ＬＩ，４４ＲＩ，４４ＬＲ，４４ＲＲが、設けられている場合には、センターチャンネルを放射することができる。左側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｌは、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、好ましくはより多くの音響エネルギが左中央の乗員位置２１Ｌよりも右中央の乗員位置２１Ｒに向かって放射されるように、左チャンネルを指向的に放射する。中央の乗員位置２１Ｌ及び２１Ｒに向かう方向の両方が、音響エネルギが遠くの乗員位置よりも近くの乗員位置に向かって放射される限り、共に高強度の放射方向とすることができるか、又は正に望ましい。３ｄＢ又は４ｄＢの差は理想的な結果として十分である。放射パターンが後方のラウドスピーカー３４Ｌを中央の座席位置２１Ｌに近接するようにオフセットさせることによって、中央の座席位置２１Ｌ及び２１Ｒの乗員はＬチャンネル放射を略等しく聞くことができる。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、中央の乗員位置２１Ｌ，２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、後方の乗員位置２２Ｌ，２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように、センターチャンネルを指向的に放射する。代替的に又は付加的に、車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、ビデオディスプレイ４２に向かう方向が高強度の放射方向とされることによって、図３Ｃに示す如く、センターチャンネルの放射がビデオディスプレイ４２で反射され、且つ、センターチャンネルの音源が該ディスプレイに現れるように、センターチャンネルを指向的に放射することができる。代替的に、センターチャンネルは、特許文献３に開示されている技術を利用することによって放射され得る。右側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｒは、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、矢印によって方向を図示した通り、好ましくはより大きな音響エネルギが右中央の乗員位置２１Ｒよりも左中央の乗員位置２１Ｌに向かって放射されるように、右チャンネルを指向的に放射する。音響エネルギが遠くの乗員位置よりも近くの乗員位置に向かって放射されない限り、中央の乗員位置２１Ｌ，２１Ｒに向かう方向の両方が共に高強度の放射方向とすることができるか、又は正に望ましい。３ｄＢ又は４ｄＢの差は、理想的な欠かとして十分である。放射パターンが後方のラウドスピーカー３４Ｒを中央の座席位置２１Ｒに近接するようにオフセットさせることによって、中央の乗員位置２１Ｌ及び２１Ｒの乗員はＲチャンネルの放射を略等しく聞くことができる。左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｌは、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射し、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射する。そして、車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカーは、センターチャンネルも放射する場合がある。右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射し、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。左後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌは、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。中央後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒは、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。右側後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒは、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。
【００４９】
図３Ｄは、図３Ｃに示すモードで動作しているオーディオシステムにおける低強度の放射方向を表わしている。左側車両中央部方の指向性ラウドスピーカー３４Ｌは、車両の乗員室の前方に向かう方向が低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射する。車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３８は、前方の座席位置２０Ｌ，２０Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるようにセンターチャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー３４Ｒは、乗員室の前方に向かう方向が低強度の放射方向とされるように右チャンネルを指向的に放射する。左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｌは、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように左チャンネルを指向的に放射し、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左中央の乗員位置２１Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、右チャンネル、左チャンネル、及び左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左チャンネル、右チャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左チャンネル、左サラウンドチャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。そして、車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー４０は、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、右チャンネル、左サラウンドチャンネル、及び右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー３６Ｒは、右中央の乗員位置２１Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、右チャンネルを指向的に放射し、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされるように、右サラウンドチャンネルを指向的に放射する。後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌ，２６Ｃ，２６Ｒのうち１つ以上の指向性スピーカーが反射面近傍に設けられている場合には、該指向性ラウドスピーカーは、反射面に向かう方向（図示しない）が低強度の放射方向とされるように指向的に放射され得る。ミュージックモードの場合において、中央後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｃを有していない実施形態では、より良い音のバランスを達成するために、左後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｌが、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が低強度の放射方向とされ、且つ、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が高強度の放射方向とされるように構成されており、さらには、右後方の指向性ラウドスピーカー２６Ｒが、右後方の乗員位置２２Ｒに向かう方向が低強度の放射方向とされ、且つ、左後方の乗員位置２２Ｌに向かう方向が高強度の放射方向とされるように構成されている場合がある。
【００５０】
図３Ｃ及び図３Ｄの如く動作するオーディオシステムは、図３Ａ及び図３Ｂにおけるオーディオシステムと同一の、幾つかの利点を有している。音源から各乗員位置に向かう左右チャンネルの放射を低減し、これに対応して、音源から各乗員位置の前方に向かう左右サラウンドチャンネルの放射を低減する。このことによって、前後の音のバランスが改善される。“ビデオモード”では、指向性放射パターンが中央の乗員位置を指向性ラウドスピーカーのより近傍にオフセットさせるので、結果的に中央の乗員位置での左右の音のバランスが改善される。早期反射が低減されるので、周波数応答が改善される。付加的に、図３Ｃ及び図３Ｄの如く動作するオーディオシステムは、センターチャンネルの仮想点音源（apparent source）を実際に配置することができる。これにより、ビデオを鑑賞する際には、センターチャンネルの仮想点音源がビデオ画像にあるように感じられる。まださらに、中央の乗員位置及び後方の乗員地の乗員は、運転手や前席の乗員に迷惑をかけたり気を散らすことなく、比較的高音でビデオのオーディオ部分を楽しむことができる。従来の車両用オーディオシステムより優れた性能を得るために、図３Ａ〜図３Ｄに示す指向性ラウドスピーカーのすべてを実施する必要はない。
【００５１】
局所的により良い性能を発揮する放射パターンを提供するために、図３Ａ〜図３Ｄに示すオーディオシステムを実施する際に、図２Ｄの説明で上述したようなディレイを利用することもできる。
【００５２】
オーディオシステムは、図３Ａと図３Ｂとに図示するモード、及び図３Ｃと図３Ｄとに図示するモードの両方で動作する機能を有していても良い。さらに、オーディオシステムは、利用可能な動作モードの中から選択するための回路装置を有していても良い。回路装置は、例えばスイッチのような手動装置であっても、例えば実行するメディアがビデオ情報を有しているか否か、さらには図３Ｃ及び図３Ｄに示すモードを自動的に選択するビデオ情報が存在するか否かを感知するための回路を含んでいるような自動装置であっても良い。
【００５３】
図２Ａ〜図２Ｄ及び図３Ａ〜図３Ｄの図は、水平面内で動作する指向性ラウドスピーカーを図解している。実際の実施例は、垂直面で同様に動作する構成部品を有している場合がある。例えば、指向性ラウドスピーカーが天井に取り付けられている場合には、放射及び放射パターンは、下方に、及び好ましくは側方に向けられている。
【００５４】
図４は、車両のシートバック内、その近傍、又はその上に取り付けられているもう一つの指向性ラウドスピーカーを表わしている。図４の配置においては、運転席２０Ｌの乗員４６に向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、前記運転席の前記乗員から離間される方向が低強度の放射方向とされるように、例えば“ハンズフリー”無線電話（携帯電話）のような補助音源からのオーディオ信号が指向的に放射される。図４に示す要素と協働するオーディオシステムは、上述のように指向性ラウドスピーカー４４ＬＩをオーディオ信号を指向的に放射させる回路であって、補助音源からの信号が送られない場合には、音響ドライバーに向かう方向が高強度の放射方向とされ、且つ、運転席２０Ｌの乗員４６から離間する方向が低強度の放射方向とされるように、サラウンドチャンネルＳを指向的に放射させる回路も含んでいる。
【００５５】
図５は、リアドア内に載置されている指向性ラウドスピーカー（この場合には、２素子指向性アレイ）を備えたオーディオシステムを表わしている。指向性ラウドスピーカー２４は、後方乗員位置２２の乗員の頭部５２２に向かう方向が高強度の方向とされ、且つ、前方座席乗員位置２０の乗員の頭部５２０に向かう方向が低強度の放射方向とされるように、左チャンネルを指向的に放射する。そして、指向性ラウドスピーカー２４は、後方乗員位置２２の乗員の頭部５２２に向かう方向が低強度の方向とされ、且つ、前方座席乗員位置２０の乗員の頭部５２０に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、左サラウンドチャンネルを指向的に放射する。前方の乗員位置２０の乗員は、前方乗員位置の後方で音源からの左サラウンドチャンネルを聞く。そして、後方の座席位置２２の乗員は、後席座席位置２２の前方で音源からの左チャンネルを聞く。指向性ラウドスピーカー２４は、ドア内に従来のラウドスピーカーよりも高く取り付けられ得る（例えば、ドアパネルの上面５０に）。これによって、結果的に音響性能が改善される。従来のラウドスピーカーは、該ラウドスピーカーが左チャンネルの情報を放射する場合に、従来のラウドスピーカーが前方座席の乗員にそれ程近接していないことによって、前方座席の乗員が左チャンネルの音源が前方座席の後方であると感じるように、一般にドア内に低く取り付けられる。
【００５６】
図２Ｄにおける上述の説明のように、ディレイは指向性ラウドスピーカーによって発生する指向性キュー（directional cue）を提供するために利用される。
【００５７】
図６Ａは、図２Ｃに類する、オーディオシステムを備えた車両乗員室を表わしている。図６Ａにおける配置は、図２Ｃの要素に付加して、座席位置２０及び２２に乗員が存在するか否か感知する感知回路５２を含んでいる。感知回路５２は、例えばシート内の重量センサや任意のセンサによって実現される。
【００５８】
乗員が座席位置２０及び２２の両方に存在する状態で、図６Ａにおけるオーディオシステムは図２Ｃにおけるオーディオシステムと同様に動作する。図６Ｂでは、後方乗員位置２２に乗員が存在しない状態で、オーディオシステムが異なる動作をする。例えば、後方の指向性ラウドスピーカー２６は、図示の如く何も放射せず、指向的に若しくは全方位的に左サラウンドチャンネルを放射し、又は無方向的に低周波数を放射することができる。後方乗員位置２２に向かう方向が低強度の放射方向とされるように車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４から左サラウンドチャンネルを指向的に放射する必要がない。その代わりに、車両中央部の指向性ラウドスピーカー２４は、半円状の極座標プロットライン５４によって図示されるように全方位的に左サラウンド信号を放射し、後方の指向性ラウドスピーカー２６が左サラウンドチャンネルを放射した場合には何も放射せず、又は、低周波数のみを放射することができるためである。全方位放射は指向性放射よりも効果的である。本発明は、車両又は乗員の状態についての他の形態を利用することもでき、指向性ラウドスピーカーの改良された動作方法も利用することができる。例えば、乗員の身長を感知し、垂直方向の放射を調整することができる。また、ウインドウの開いた状態若しくは閉じた状態、又はコンバーチブルな車両のルーフを開けた状態若しくは閉めた状態を感知し、指向性ラウドスピーカーの指向特性について反射面または吸収面が設けられているか否かに応じた調整をすることができる。さらに、その他の機能も有している。一般に、指向性ラウドスピーカーの指向性は、車両の感知状態に依存して変化する。上述の状態においては、指向性ラウドスピーカーに適用される信号は、前述の効果が音像を高めるためにマグニチュードキューを提供するように遅延される。
【００５９】
図７は、車両乗員室１８の一部を表わしている。ハンズフリー無線電話や車両ノイズ補償システム又はその両方と共に利用するためのマイクロホン５６が、例えば図示の如くダッシュボート内部のような都合の良い位置に取り付けられている。指向性ラウドスピーカー３０Ｌは、前記マイクロホン近傍（この実施例においてはフロントドア内部）に取り付けられている。指向性ラウドスピーカー３０Ｌは、乗員位置（例えば、運転手の乗員位置２０Ｌ）に向かう方向が高強度の放射方向とされるように、オーディオチャンネル（例えば、サラウンドサウンドシステムやステレオシステムの左チャンネル）を指向的に放射する構成及び配置とされている。さらに、指向性ラウドスピーカー３０Ｌは、マイクロホン５６に向かう方向が低強度の放射方向とされるように指向的に放射する構成及び配置とされている。前記マイクロホンに向かう方向を低強度の放射方向にすることによって、車両ノイズ補償システムは周辺騒音をより正確に読み取ることができる。その上、音響エネルギが無線電話を介したコミュニケーションに利用されるマイクロホンにほとんど向けられないことによって、コミュニケーションの質が向上し、聞き返す機会が減少する。図７に示す配列は、マイクロホンが矢印６４によって示される運転手座席位置のような幾つかの方向（以下に、高検出方向とする）からの音を優先的に拾うように、又は、指向性ラウドスピーカー３０Ｌのようなスピーカー近傍からマイクロホンに向かう方向が矢印６２によって示されるような低検出方向とされるように、指向性マイクロホンと共に利用され得る。
【００６０】
特許請求の範囲に開示される特定の装置及び方法の多様な利用、及び該装置及び方法からの改良は、本発明の技術的思想から逸脱する訳ではない。結果的に、本発明は、特許請求の範囲に開示される新規性それぞれ及び該新規性の組合せを包含して構成され、本発明の技術的思想及び技術的範囲のみによって限定される訳ではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】指向性ラウドスピーカーの極座標の例を示す。
【図２Ａ】車両内部の一部における概略図である。
【図２Ｂ】車両内部の一部における概略図である。
【図２Ｃ】車両内部の一部における概略図である。
【図２Ｄ】車両内部の一部における概略図である。
【図３Ａ】車両内部の概略図である。
【図３Ｂ】車両内部の概略図である。
【図３Ｃ】車両内部の概略図である。
【図３Ｄ】車両内部の概略図である。
【図４】車両内部の一部における概略図である。
【図５】車両内部の一部における概略図である。
【図６Ａ】車両内部の一部における概略図である。
【図６Ｂ】車両内部の一部における概略図である。
【図７】車両内部の一部における概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  極座標
１２  極座標
１８  車両内部
２０  前方座席乗員位置
２０Ｌ  左前方の乗員位置
２０Ｒ  右前方の乗員位置
２１Ｌ  左中央の乗員位置
２１Ｒ  右中央の乗員位置
２２  後方座席乗員位置
２２Ｌ  左後方の乗員位置
２２Ｒ  右後方の乗員位置
２６Ｌ  左後方の指向性ラウドスピーカー
２６Ｒ  右後方の指向性ラウドスピーカー
２６Ｃ  中央後方の指向性ラウドスピーカー
３０Ｌ  左前方の指向性ラウドスピーカー
３０Ｒ  右前方の指向性ラウドスピーカー
３０Ｃ  中央前方の指向性ラウドスピーカー
３２  フロントウインドウ
３４Ｌ  左側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー
３４Ｒ  右側車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー
３６Ｌ  左側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー
３６Ｒ  右側車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー
３８  車両中央部前方の指向性ラウドスピーカー
４０  車両中央部後方の指向性ラウドスピーカー
４２  ビデオディスプレイ
４４ＬＦ  センターチャンネルスピーカー
４４ＲＦ  センターチャンネルスピーカー
４４ＬＩ  センターチャンネルスピーカー
４４ＲＩ  センターチャンネルスピーカー
４４ＬＲ  センターチャンネルスピーカー
４４ＲＲ  センターチャンネルスピーカー
４６  乗員
５０  ドアパネル上面
５２  感知回路
５６  マイクロホン
５２０  頭部
５２２  頭部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【外国語明細書】
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