(57)【要約】  【課題】デッドタイム補償が正確に動作できるようにした。  【解決手段】電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*は、多重巻線を有するＰＭモータの電流指令発生部２１に入力され、この電流指令発生部２１は、各インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂへの電流指令Ｉｄ_ａ*，Ｉｑ_ａ*とＩｄ_ｂ*，Ｉｑ_ｂ*を発生する。発生された電流指令Ｉｄ_ａ*〜Ｉｑ_ｂ*は、偏差部２２〜２５を介して電流制御部１２ｄａ〜１２ｑｂに入力される。電流制御部１２ｄａ〜１２ｑｂは、出力にｄｑ軸の電圧指令が送出され、この電圧指令が座標変換部１３ａ，１３ｂに入力される。座標変換部１３ａ，１３ｂは入力された電圧指令を、３相ＰＭモータ３０のＵＶＷ相に相当する交流電圧成分に座標変換して出力する。出力された電圧成分は、デットタイム補償値加算部１９ａ，１９ｂでデッドタイムの誤差成分を加算して、その加算値がＰＷＭ変調部１４ａ，１４ｂに入力されてＰＷＭ変調される。  【選択図】図１
2007143320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相回転機の駆動時にｄ軸とそれに直交するｑ軸の２軸成分の電流指令が与えられ、この指令と３相回転機の検出電流成分との偏差を制御し、出力にｄｑ軸の電圧指令を送出し、この電圧指令を３相回転機のＵＶＷ相に相当する交流電圧成分に変換し、ＰＷＭ変調して前記回転機を駆動させるインバータを備え、前記インバータにデッドタイム補償量演算部とデッドタイム補償値加算部とを設けたインバータにおけるデッドタイム補償装置において、
前記３相回転機を多重巻線の３相回転機に構成し、この多重巻線の３相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する入力電流指令を、複数の出力電流指令に分配してから供給する電流指令分配発生手段を設け、その電流指令分配発生手段で複数の出力電流指令にアンバランスを発生させて、電流が零クロスする場合に電流変化を急変させて電流が零付近になる領域の変化を大きくなるようにしたことを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。
【請求項２】
請求項１記載のインバータのデッドタイム補償装置において、
前記電流指令分配発生手段は、前記アンバランスをｄ軸とｑ軸個別に出力電流指令に設定したことを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。
【請求項３】
請求項１記載のインバータのデッドタイム補償装置において、
前記電流指令分配発生手段は、ｄ軸とｑ軸の電流指令の関係を極座標変換して電流指令の振幅成分と位相成分に変換し、電流指令の振幅成分のみにアンバランスを発生させてから元のｄｑ軸成分に逆座標変換する出力電流指令を送出することを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。
【請求項４】
請求項１記載のインバータのデッドタイム補償装置において、
前記電流指令分配発生手段は、直流電流指令を回転座標系に変換し得られた電流に、入力電流指令を加算して出力電流指令を発生するとともに、入力電流指令を減算して出力電流指令を発生し、発生した出力電流指令を別々のインバータに供給したことを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。
【請求項５】
３相回転機の駆動時にｄ軸とそれに直交するｑ軸の２軸成分の電流指令が与えられ、この指令と３相回転機の検出電流成分との偏差を制御し、出力にｄｑ軸の電圧指令を送出し、この電圧指令を３相回転機のＵＶＷ相に相当する交流電圧成分に変換し、ＰＷＭ変調して前記回転機を駆動させるインバータを備え、前記インバータにデッドタイム補償量演算部とデッドタイム補償値加算部とを設けたインバータにおけるデッドタイム補償装置において、
前記３相回転機を多重巻線の３相回転機に構成するとともに、多重巻線の中性点を接続し、この多重巻線の中性点が接続された３相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する電流指令を、２相／３相変換と回転座標変換を適用して３相電流指令に変換し、各相に電流アンバランスを発生させて６相の電流指令を生成し、この６相の電流指令のうち、５相分で電流制御を構成して電圧指令を得、残りの１相分は上記５相の電圧指令を合成して生成し、これら電圧指令によりそれぞれＰＷＭ変調して中性点が接続された多重巻線の３相回転機を駆動させることを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、３相回転機をインバータにより可変速駆動する際のインバータのデッドタイム補償装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にインバータは、１相当たり、２個のスイッチング素子が直列接続されて直流電源に接続された構成になっている。従って、２個のスイッチング素子が同時に「ＯＮ」すると直流電源を短絡させ、過大な短絡電流が発生する。これを防止するためにスイッチング切り換え時に両スイッチング素子とも「ＯＦＦ」する短絡防止期間（デッドタイム期間）を設けている。
【０００３】
このデッドタイム期間の出力電圧は、電流の極性により変化するため、電圧指令どおりの電圧を出力できなくなり、電圧外乱を起こしてしまう惧れがある。デッドタイムによって発生する電圧外乱を、電流制御系を用いて抑制しようとするが、実際には応答遅れがあるため、出力電流の零クロス付近で歪みが発生する。この対策には、種々の方法があるが、相電流を利用した方式として、図８、図９に示すような方法が適用されている。
【０００４】
図８は、出力電流検出を利用したデッドタイム補償方法であり、図９は、電流指令を利用したデッドタイム補償方法であり、両方法は、電流の種類が異なるだけで原理的には同一の方法であるので、以下図８について述べる。
【０００５】
図８は、多重巻線ではない３相永久磁石を界磁源とする同期電動機（ＰＭモータ）駆動システムに、電流検出によるデッドタイム補償を適用した例である。図８において、実際に使用する場合には速度や位置制御部と組み合わせるが、ここでは、電流制御以降のみのインバータについて述べ、それ以外は図示省略してある。
【０００６】
図８において、Ｉｄ*，Ｉｑ*は電流指令であり、この電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*は、３相ＰＭモータ１１の駆動時、界磁極を基準とするｄ軸とそれに直交するｑ軸の２軸成分で与えられる。１２ｄ，１２ｑは電流制御部で、この電流制御部１２ｄ，１２ｑは、通常ＰＩ制御などが適用され、その出力にｄｑ軸の電圧指令を送出する。
【０００７】
電流制御部１２ｄ，１２ｑから送出されたｄｑ軸の電圧指令は、ｄｑ軸を３相ＰＭモータのＵＶＷ相に相当する交流電圧成分に座標変換する回転座標変換／２相３相座標変換部（以下座標変換部と称す）１３に供給される。
【０００８】
座標変換部１３で座標変換された電圧指令は、後述するデッドタイム補償値加算部１９を介してＰＷＭ変調部１４に入力されて電圧指令がＰＷＭ変調される。このとき、このＰＷＭ変調部１４でデッドタイムが生成されるとともに、このＰＷＭ変調された指令により図示しない主回路のスイッチング素子が制御されて、３相ＰＭモータ１１が駆動される。
【０００９】
１５は３相ＰＭモータ１１の３相出力電流を検出する出力電流検出センサ、１６は３相ＰＭモータ１１のｄ軸位相を検出するための位置検出センサである。出力電流検出センサ１５により検出された電流検出値は、前記座標変換部１３とは逆の機能を有する逆座標変換部（回転座標変換／３相２相座標変換部）１７に入力されて、その電流検出値の結果により、ｄｑ軸の２相検出電流成分に逆変換して電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*との偏差が取られる。
【００１０】
また、出力電流検出センサ１５により検出された検出電流値は、デッドタイム補償量演算部１８にも入力され、この補償量演算部１８で検出電流値からデッドタイムによる電圧誤差成分が推定される。デッドタイム補償量演算部１８で演算されたデッドタイムの誤差成分は、デッドタイム補償値加算部１９に与えられて、座標変換部１３で座標変換された電圧指令と加算されてＰＷＭ変調部１４に入力される。なお、位置検出センサ１６の出力位相は座標変換部１３と逆座標変換部１７に供給される。
【００１１】
図９は、出力電流検出に代えて電流指令を使用した多重巻線ではない３相ＰＭモータ駆動システムにデッドタイム補償を適用した例である。図９において、２０は、図８で述べた座標変換部１３と同一機能を有する回転座標変換／２相３相座標変換部で、電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*を３相に変換してデッドタイム補償量演算部１９に与えるようにした部分が図８と異なるが、それ以外は同一内容である。
【００１２】
上述したＰＭモータのうち、特に大容量PMモータの設計は極数が多くなる傾向があり、しかも並列回路数も多くなる。このため、大容量PMモータを一台の低圧インバータで駆動するには、低圧インバータには容量限界があるために、駆動することができない惧れがある。この問題を解決するために、ＰＭモータを多重巻線に構成して複数のインバータドライブ装置で駆動するようになってきている。
【００１３】
図１０は、多重巻線の３相ＰＭモータ（３相回転機）駆動システムにデッドタイム補償を適用した例で、２０ａ，２０ｂは３相ＰＭモータ２０の多重巻線で、これら巻線２０ａ，２０ｂには図８に示したインバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ（図示破線で囲んだ部分）がそれぞれ接続されて３相ＰＭモータ２０は駆動される。なお、位置検出センサ１６は共通に使用される。
【００１４】
上記のように構成された多重巻線の３相ＰＭモータ駆動システムにおいては、通常、同一電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*を各インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂに与えて駆動している。そして、このシステムにデッドタイム補償を適用する場合には、各インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂに個別にデッドタイム補償量演算部１８ａ，１８ｂとデッドタイム補償値加算部１９ａ，１９ｂを設けて行っている。
【００１５】
なお、図１０の多重巻線の３相ＰＭモータ駆動システムにおいては、同一の電流指令の例を示したが、実際には多重巻線間の相電流にアンバランスがあっても合成電流が指令値と一致していればトルクや速度制御上は問題がない。実際には、電流のアンバランスがあると、電流が増加した方の損失が増加し温度上昇する問題や、モータの空隙部の磁束分布にアンバランスが発生するため、ギャップ部の吸引力の脈動により磁気騒音が増加する問題もある。しかし、無負荷付近で電流指令が小さい場合には、多少のアンバランスがあっても問題がない。
【特許文献１】特許第３２２９８９８号
【特許文献２】特許第３４９６９４３号
【特許文献３】特許第３５８００４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
前述した図８〜図１０のシステムでは、電流指令が零に近い場合には、次のような問題が発生する。デッドタイムによる誤差電圧は、電流の極性により変化する。そのため、電流が零付近で正負の極性が頻繁に切り換わる場合には、デッドタイム補償もこれに応じて正確に応答する必要がある。
【００１７】
しかし、出力電流検出センサにオフセット誤差などが生じると、正確な極性が検出できず、正確な電圧補償ができなくなる。従って、上述のようなシステムでは、電流振幅がある程度大きく、電流の極性が１周期に１回ずつ正負にかつ短時間に切り換わる場合には有効であるが、電流が零付近を持続する場合には、正確なデッドタイム補償ができなくなる問題がある。
【００１８】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、インバータへの電流指令にアンバランスを発生させ、インバータへの電流指令が同時に零にならないようにして、相電流が零になり難く、また零を通過する期間を短くすることによって、デッドタイム補償が正確に動作するようにしたインバータのデッドタイム補償装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、上記の課題を達成するために、第１発明は、３相回転機の駆動時にｄ軸とそれに直交するｑ軸の２軸成分の電流指令が与えられ、この指令と３相回転機の検出電流成分との偏差を制御し、出力にｄｑ軸の電圧指令を送出する電流制御部と、この電流制御部から送出される電圧指令を３相回転機のＵＶＷ相に相当する交流電圧成分に座標変換する回転座標変換／２相３相変換部と、この変換部から送出される電圧指令をＰＷＭ変調して前記回転機を駆動させる出力を得るＰＷＭ変調部と、前記回転機のｄ軸位相を検出する位置検出センサと、前記回転機の出力電流を検出する出力電流検出センサと、この出力電流検出センサからの検出値と位置検出センサからの検出値を受け、出力にｄｑ軸の２相検出電流成分を得る３相２相変換／回転座標変換部と、前記出力電流検出センサからの検出値を受け、この検出値からデッドタイムによる電圧誤差成分を推定するデッドタイム補償量演算部と、この演算部からのデッドタイムの電圧誤差成分を前記回転座標変換／２相３相変換部から出力される電圧成分に加算してＰＷＭ変調部に与えるデッドタイム補償値加算部とを備えたインバータにおけるデッドタイム補償装置において、前記３相回転機を多重巻線の３相回転機に構成し、この多重巻線の３相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する入力電流指令を、複数の出力電流指令に分配してから供給する電流指令分配発生手段を設け、その電流指令分配発生手段で複数の出力電流指令にアンバランスを発生させて、電流が零クロスする場合に電流変化を急変させて電流が零付近になる領域の変化を大きくなるようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
第２発明は、電流指令分配発生手段が、前記アンバランスをｄ軸とｑ軸個別に出力電流指令に設定したことを特徴とするものである。
【００２１】
第３発明は、前記電流指令分配発生手段が、ｄ軸とｑ軸の電流指令の関係を極座標変換して電流指令の振幅成分と位相成分に変換し、電流指令の振幅成分のみにアンバランスを発生させてから元のｄｑ軸成分に逆座標変換する出力電流指令を送出することを特徴とするものである。
【００２２】
第４発明は、前記電流指令分配発生手段が、直流電流指令を回転座標系に変換し得られた電流に、入力電流指令を加算して出力電流指令を発生するとともに、入力電流指令を減算して出力電流指令を発生し、発生した出力電流指令を別々のインバータに供給したことを特徴とするものである
第５発明は、３相回転機を多重巻線の３相回転機に構成するとともに、多重巻線の中性点を接続し、この多重巻線の中性点が接続された３相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する電流指令を、２相／３相変換と回転座標変換を適用して３相電流指令に変換し、各相に電流アンバランスを発生させて６相の電流指令を生成し、この６相の電流指令のうち、５相分で電流制御を構成して電圧指令を得、残りの１相分は上記５相の電圧指令を合成して生成し、これら電圧指令によりそれぞれＰＷＭ変調して中性点が接続された多重巻線の３相回転機を駆動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
以上述べたように、この発明によれば、多重巻線を有するＰＭモータ（３相回転機）を複数のインバータで駆動する際に、電流指令または電流検出よりデッドタイムによる誤差成分を推定して電圧補正を加え、電流指令が零付近になるとインバータの電流指令にアンバランスを発生させて、複数のインバータの電流指令が同時に零にならないようにして、相電流が零になり難くし、また零を通過する期間を短くして、デッドタイム補償が正確に動作できるようにした。これにより、電流零クロス付近の歪みを減少させ、また電圧指令と実出力電圧が一致するようになって電圧精度が改善できるようになる。
【００２４】
また、この発明によれば、電流指令が小さくなった場合、インバータ間の電流に直流のアンバランスを発生させて、相電流が零にならないようにし、これによりデッドタイム補償は一定の電流極性を補償するだけでよく、電流極性の切替がないため正確なデッドタイム補償が実行でき、合成電流の電流波形ひずみが発生しない。また、電圧指令と実出力電圧が一致するようになり、電圧精度も改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態を示す多重巻線の３相ＰＭモータ駆動システムの構成説明図で、図１０と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００２６】
なお、図１は、上述した従来のＰＭモータ駆動システムにおいて、デッドタイム補償が正確に動作できないのは、電流が零付近であり、この付近においてデッドタイム補償が正確にできるように電流のアンバランスを発生させて、電流振幅を大きくするようにしたものである。
［第１実施の形態］
図１において、電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*は、多重巻線を有するＰＭモータ（３相回転機）の電流指令発生部２１（詳細な構成は後述する）に入力され、この電流指令発生部２１は、各インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂへの電流指令Ｉｄ_ａ*，Ｉｑ_ａ*とＩｄ_ｂ*，Ｉｑ_ｂ*を後述のように発生する。発生された電流指令Ｉｄ_ａ*，Ｉｑ_ａ*とＩｄ_ｂ*，Ｉｑ_ｂ*は、偏差部２２〜２５を介して電流制御部１２ｄａ，１２ｑａと１２ｄｂ，１２ｑｂに入力される。
【００２７】
なお、インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂは同一構成であるので、以下インバータＩＮＶａのみについて以下述べる。
【００２８】
電流制御部１２ｄａ，１２ｑａは、ＰＩ制御等が適用され、出力にｄｑ軸の電圧指令が送出され、この電圧指令が座標変換部１３ａに入力される。座標変換部１３ａは入力された電圧指令を、３相ＰＭモータ３０のＵＶＷ相に相当する交流電圧成分に座標変換して出力する。出力された電圧成分は、デットタイム補償値加算部１９ａでデッドタイムの誤差成分を加算して、その加算値がＰＷＭ変調部１４ａに入力され、ここでＰＷＭ変調される。このＰＷＭ変調で図示しないスイッチング素子が制御される。
【００２９】
１５ａは、３相ＰＭモータ３０の３相出力電流を検出する出力電流検出センサ、１６は、３相ＰＭモータ３０のｄ軸位相を検出するための位置検出センサである。出力電流検出センサ１５ａにより検出された電流検出値は、前記座標変換部１３ａとは逆の機能を有する逆座標変換部１７ａに入力されて、その電流検出値の結果により、ｄｑ軸の２相検出電流成分に逆変換して偏差部２２，２３に与えられ、ここで、電流指令Ｉｄ_ａ*，Ｉｑ_ａ*との偏差が取られる。
【００３０】
また、出力電流検出センサ１５ａにより検出された検出電流値は、デッドタイム補償量演算部１８ａにも入力され、この補償量演算部１８ａで検出電流値からデッドタイムによる電圧誤差成分が推定される。デッドタイム補償量演算部１８ａで演算されたデッドタイムの誤差成分は、デッドタイム補償値加算部１９ａに与えられ、座標変換部１３ａで座標変換された電圧指令と加算されてＰＷＭ変調部１４ａに入力される。なお、位置検出センサ１６の出力位相は座標変換部１３ａと逆座標変換部１７ａに供給される。
【００３１】
上記のように構成された多重巻線の３相ＰＭモータ駆動システムの各相の合成電流を零に制御したときに、ＰＭモータに複数の巻線が存在するため、各巻線の電流にアンバランスを発生させれば、合成電流は零のまま、各インバータの電流は零でないように対策することができる。
【００３２】
そこで、この第１実施の形態では、多重巻線の３相ＰＭモータの無負荷時における各巻線の電流制御方式を、図２に示すような電流パターンを使用する電流指令の分配特性を用いるようにしたものである。
【００３３】
図２において、横軸が入力電流指令Ｉ*，縦軸が多重巻線のそれぞれのインバータへの電流指令Ｉａ*，Ｉｂ*である。この電流指令には、次のような特徴がある。
【００３４】
（１）入力電流指令が零近傍の「電流指令区間Ａ」の範囲は、２つの出力電流指令でアンバランスを発生させる。このアンバランスは、２成分の合成は入力電流指令と同一であるが、同時には零にならないようにする。
【００３５】
（２）どちらか一方が電流を零クロスする場合には、電流変化を急変させて、電流が零付近になる領域の変化を大きくする（図２中の丸印で示す部分）。
【００３６】
（３）「電流指令区間Ａ」以外については、入力電流指令と出力電流指令は同一とする。
【００３７】
上記図２に示すような特性を用いることにより、電流零の影響を極力少なくすることができ、また電流零の条件となった場合でも、多重巻線の３相ＰＭモータを駆動するインバータの相電流が同時に電流零にならないようにすることができ、電流検出誤差による影響を半減させることができるようになる。
【００３８】
図３は、図２に示した分配特性を、ｄ軸とｑ軸の２つの電流指令に個別に設定した時の多重巻線のＰＭモータ駆動における電流指令発生部２１の詳細な構成説明図で、図３において、２１ｄａは、図２に示す電流パターンの上側部分を発生する第１電流指令発生部であり、２１ｄｂは、図２に示す電流パターンの下側部分を発生する第２電流指令発生部である。
【００３９】
また、２１ｑａは、図２に示す電流パターンの上側部分を発生する第３電流指令発生部であり、２１ｑｂは、図２に示す電流パターンの下側部分を発生する第４電流指令発生部である。
【００４０】
第１電流指令発生部２１ｄａで発生された電流指令Ｉｄ_ａ*は、偏差部２２を介して電流制御部１２ｄａに与えられ、第２電流指令発生部２１ｄｂで発生された電流指令Ｉｄ_ｂ*は、偏差部２４を介して電流制御部１２ｄｂに与えられる。
【００４１】
同様に、第３電流指令発生部２１ｑａからの電流指令Ｉｑ_ａ*は、偏差部２３を介して電流制御部１２ｑａに、第４電流指令発生部２１ｑｂからの電流指令Ｉｑ_ｂ*は、偏差部２５を介して電流制御部１２ｄｂにそれぞれ与えられる。
［第２実施の形態］
図４は第２実施の形態を示す構成説明図で、この第２実施の形態は、電流指令発生部２１が、ｄ軸とｑ軸の電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*を極座標変換部４１で極座標変換して、電流指令の振幅成分と位相成分を得てから、振幅成分のみを図３に示す第１電流指令発生部２１ｄａと第２電流指令発生部２１ｄｂに供給した後、その結果と位相成分を逆極座標変換部４２，４３に供給して、もとのｄｑ軸成分に変換するように構成したものである。
【００４２】
電流指令または電流検出によりデッドタイムによる誤差成分を推定し電圧補正を加える機能を有する多重巻線の３相ＰＭモータを複数のインバータで駆動するシステムにおいて、電流指令が零付近になるとインバータの電流指令にアンバランスを発生させて、複数のインバータの電流指令が同時に零にならないようにする機能を設ける。
【００４３】
上記のような機能を設けることにより、相電流が零になりなくくすることができ、また零を通過する期間を短くすることもできるようになり、デッドタイム補償が正確に動作させることができるようになり、しかも、電流零クロス付近の歪みを減少させることができ、また、電圧指令と実出力電圧が一致するようになり、電圧精度も改善することができるようになる。
［第３実施の形態］
上述した第１、第２実施の形態として示した電流指令発生部は、交流周波数がある程度高い場合に有効であるが、出力周波数が低く零周波数などの場合には、電流振幅が零でなくても、３相のうち特定の位相が零を継続することがある。このような場合の対応として、各相に交流振幅以上の直流成分（直流オフセット成分）を発生させるようにしたのが、図５に示す第３実施の形態の電流指令発生部である。
【００４４】
図５に示す電流指令発生部は、Ｕ相に直流電流ΔＩoffsetを、Ｖ，Ｗ相にΔＩoffset／２のオフセットを重畳する例である。この例としては、図８〜図１０に示した従来例の電流指令が回転座標であるため、上記直流電流ΔＩoffset，ΔＩoffset／２のオフセットを３／２相回転座標変換部５１に直流電流指令として入力し、この直流電流指令を２相の回転座標系に変換したのち、電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*と加算部５２，５３で加算して、その加算出力を電流指令Ｉｄ_ａ*，Ｉｑ_ａ*としてインバータＩＮＶａに供給するとともに、電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*と偏差部（減算部）５４，５５で偏差（減算）をとって、その偏差（減算）出力を、電流指令Ｉｄ_ｂ*，Ｉｑ_ｂ*としてインバータＩＮＶｂに供給するようにしたものである。
【００４５】
上記のように電流指令発生部を構成すると、Ｕ相電流は図６に示すように、２台のインバータの電流に逆極性の直流オフセットが発生するため、電流の零クロスが発生しなくなる。これにより、デッドタイム補償は常に一定極性の電流で補償を行えばよくなり、安定なデッドタイム補償が実現できる。
【００４６】
上記第３実施の形態のように構成した多重巻線の３相ＰＭモータを複数のインバータで駆動システムにおいて、電流指令が小さくなった場合には、インバータ間の電流に直流のアンバランスを発生させることにより、相電流が零にならないようにすることにより、デッドタイム補償は一定の電流極性を補償するだけでよく、電流極性の切り換えがないため、正確なデッドタイム補償が実行でき、合成電流の電流波形ひずみが発生しない。また、上記第1、第2実施の形態と同様に、電圧指令と実出力電圧が一致するようになり、電圧精度も改善することができるようになる。
［第４実施の形態］
上述した第１〜第３実施の形態は、多重巻線のＰＭモータの中性点が接続されていない場合でも有効であるが、その巻線の中性点が接続されていると各３相合成電流は零になるため、Ｕ相電流にアンバランスを発生させたいときには、Ｖ，Ｗ相にもアンバランスが発生する。
【００４７】
このため、多重巻線のＰＭモータの３相の各相を独立にアンバランスさせることができなくなり、２軸成分の電流指令部分にアンバランスを発生させることになる。
【００４８】
従って、多重巻線の中性点が接続されている場合には、ＰＭモータの各相の電流アンバランスは個別に設定できるようになる。この場合には、図１に示すように２軸（ｄｑ軸）成分でなく、３相成分に独立にアンバランスを発生させることができるようになる。これが、以下に示す第４実施の形態の内容である。
【００４９】
図７は第４実施の形態を示す構成説明図で、図７において、電流指令Ｉｄ*，Ｉｑ*を回転座標変換／２相３相変換部７１に供給して、ここで、２相／３相変換と回転座標変換を行って、３相電流指令に変換したのち、各相に電流アンバランス機能を追加する電流指令発生部７２〜７７を設ける。これにより、６相の電流指令が生成できる。
【００５０】
この実施の形態のように、ＰＭモータの多重巻線の中性点を接続した場合には、インバータ間に横流成分が発生するようになるため、６個の相電流指令が存在することになる。６相の合成電流は零であるため、最終的には５個の独立な成分が存在することになる。そのため、電流制御部７８〜８２は５相分のみ構成し、残りの１相分は電流制御部７８〜８２の５相の電圧指令を電流合成部８３で合成して他の５相の電圧指令を生成している。
【００５１】
上記のように構成することにより、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各相ごとに個別に電流をアンバランスにすることができるようになる。
【００５２】
なお、この第4実施の形態においても、上記第1、第2実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態を示す多重巻線の３相ＰＭモータ駆動システムの構成説明図。
【図２】電流指令の分配特性図。
【図３】第１実施の形態を示す電流指令発生部の構成説明図。
【図４】第２実施の形態を示す電流指令発生部の構成説明図。
【図５】第３実施の形態を示す電流指令発生部の構成説明図。
【図６】相電流の例を示す説明図。
【図７】第４実施の形態を示す構成説明図。
【図８】出力電流検出に基づいたデッドタイム補償方法による３相ＰＭモータ駆動システムの構成説明図。
【図９】電流指令に基づいたデッドタイム補償方法による３相ＰＭモータ駆動システムの構成説明図。
【図１０】出力電流検出に基づいたデッドタイム補償方法による多重巻線の３相ＰＭモータ駆動システムの構成説明図。
【符号の説明】
【００５４】
１２ｄａ〜１２ｄｂ…電流制御部
１３ａ，１３ｂ…回転座標変換／２相３相変換部
１４ａ，１４ｂ…ＰＷＭ変調部
１５ａ，１５ｂ…出力電流検出センサ
１６…位置検出センサ
１７ａ，１７ｂ…３／２相回転座標変換部
１８ａ，１８ｂ…デッドタイム補償量演算部
１９ａ，１９ｂ…デッドタイム補償値加算部
２１…多重巻線ＰＭモータの電流指令発生部
２１ｄａ，２１ｄｂ，２１ｑａ，２１ｑｂ…第１〜第４電流指令発生部
２０、３０…多重巻線の３相ＰＭモータ
ＩＮＶａ，ＩＮＶｂ…インバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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