(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ軸とともに回転する偏心回転体と、該偏心回転体の外周に軸支される外歯歯車と、外歯歯車に噛合しつつ固定配置される内歯歯車と、モータ軸と同軸に配置される出力部材と、外歯歯車の自転成分のみを伝達するようにして外歯歯車および出力部材間に設けられるオルダム機構とを備える減速機において、オルダム機構での遊びをなくし、軸ずれが生じないようにする。【解決手段】オルダム機構６０が、外歯歯車５７および出力部材５９の一方に固設されて他方側に突出する複数のピン６８と、それらのピン６８に対応した位置でピン６８よりも大径に形成されるとともにピン６８とは偏心して偏心回転体５６および出力部材５９の他方に設けられる複数の連結孔６９と、各ピン６８の外周および各連結孔６９の内周に内周および外周を接触させて各ピン６８の外周および各連結孔６９の内周間にそれぞれ介装される複数の偏心転がり軸受７０とで構成される。【選択図】  図５
2007247682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（１１）が備えるモータ軸（５５）の軸線から偏心した軸線を有するとともに前記モータ軸（５５）とともに回転する偏心回転体（５６）と、該偏心回転体（５６）と同一軸線を有して前記偏心回転体（５６）の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に外歯（６２）が設けられる外歯歯車（５７）と、前記外歯（５７）よりも多い個数の内歯（６３）が前記外歯（６２）を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸（５５）と同軸に固定配置される内歯歯車（５８）と、前記モータ軸（５５）と同軸の軸線を有する出力部材（５９）と、前記外歯歯車（５７）の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車（５７）および前記出力部材（５９）間に設けられるオルダム機構（６０）とを備える減速機において、前記オルダム機構（６０）が、前記外歯歯車（５７）および前記出力部材（５９）の一方に固設されて他方側に突出する複数のピン（６８）と、それらのピン（６８）に対応した位置で前記ピン（６８）よりも大径に形成されるとともに前記ピン（６８）とは偏心して前記偏心回転体（５６）および前記出力部材（５９）の他方に設けられる複数の連結孔（６９）と、前記各ピン（６８）の外周および前記各連結孔（６９）の内周に内周および外周を接触させて前記各ピン（６８）の外周および前記各連結孔（６９）の内周間にそれぞれ介装される複数の偏心転がり軸受（７０）とで構成されることを特徴とする減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータが備えるモータ軸の軸線から偏心した軸線を有するとともに前記モータ軸とともに回転する偏心回転体と、該偏心回転体と同一軸線を有して前記偏心回転体の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に外歯が設けられる外歯歯車と、前記外歯よりも多い個数の内歯が前記外歯を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸と同軸に固定配置される内歯歯車と、前記モータ軸と同軸の軸線を有する出力部材と、前記外歯歯車の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車および前記出力部材間に設けられるオルダム機構とを備える減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような減速機は、たとえば特許文献１で既に知られている。
【特許文献１】特開平６−２９４４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１で開示されたもののオルダム機構では、外歯歯車に設けられた複数のピンが出力部材に設けられる連結孔にそれぞれ遊嵌されるだけであり、外歯歯車および出力部材間に周方向の遊びが生じ、軸ずれを生じる可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、オルダム機構での遊びをなくし、軸ずれが生じないようにした減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、電動モータが備えるモータ軸の軸線から偏心した軸線を有するとともに前記モータ軸とともに回転する偏心回転体と、該偏心回転体と同一軸線を有して前記偏心回転体の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に外歯が設けられる外歯歯車と、前記外歯よりも多い個数の内歯が前記外歯を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸と同軸に固定配置される内歯歯車と、前記モータ軸と同軸の軸線を有する出力部材と、前記外歯歯車の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車および前記出力部材間に設けられるオルダム機構とを備える減速機において、前記オルダム機構が、前記外歯歯車および前記出力部材の一方に固設されて他方側に突出する複数のピンと、それらのピンに対応した位置で前記ピンよりも大径に形成されるとともに前記ピンとは偏心して前記偏心回転体および前記出力部材の他方に設けられる複数の連結孔と、前記各ピンの外周および前記各連結孔の内周に内周および外周を接触させて前記各ピンの外周および前記各連結孔の内周間にそれぞれ介装される複数の偏心転がり軸受とで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の上記構成によれば、複数のピンの外周および複数の連結孔の内周間にそれぞれ介装される偏心転がり軸受の内周および外周が、各ピンの外周および各連結孔の内周に接触するものであるので、外歯歯車および出力部材間に周方向の遊びが生じることはなく、したがって軸ぶれが生じることを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すものであり、図１は本発明の減速機を用いた車両用ディスクブレーキの縦断面図、図２は図１の２矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図１の４矢示部拡大図、図５は図１の５−５線断面図、図６は図１の６−６線断面図である。
【０００９】
先ず図１および図２において、この車両用ディスクブレーキは、液圧によるサービスブレーキ状態を得ることを可能とするとともに電動モータ１１によって作動してサービスブレーキ状態およびパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたものであり、図示しない車輪のホイールとともに回転するディスクロータ１２と、キャリパボディ１３と、ディスクロータ１２の両側面に対向して配置されてディスクロータ１２およびキャリパボディ１３間に配置される一対の摩擦パッド１４，１５とを備える。
【００１０】
キャリパボディ１３は、車体側に取付けられたブラケット１６で前記ディスクロータ１２の軸線に沿う方向に摺動可能に支持される作用部１３ａと、ディスクロータ１２を前記作用部１３ａとの間に挟む反作用部１３ｂとが、ディスクロータ１２を跨ぐブリッジ部１３ｃで一体に連結されて成る。
【００１１】
前記作用部１３ａ側でディスクロータ１２の一側面に対向する摩擦パッド１４はディスクロータ１２に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング１７が裏金１８に設けられて成り、前記反作用部１３ｂ側でディスクロータ１２の他側面に対向する摩擦パッド１５はディスクロータ１２に摺接して摩擦力を発揮し得るライニング１９が裏金２０に設けられて成る。図２で明示するように、摩擦パッド１４の裏金１８にはディスクロータ１２の周方向に沿う両端から突出する耳部１８ａ，１８ａが設けられており、それらの耳部１８ａ…が前記ブラケット１６に設けられた保持溝１６ａ，１６ａに、ディスクロータ１２の軸線に沿う方向に移動することを可能として嵌合する。すなわち摩擦パッド１４はディスクロータ１２の軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット１６に保持されるものであり、摩擦パッド１５も前記摩擦パッド１４と同様の保持構造で前記ブラケット１６に保持され、ディスクロータ１２の軸線に沿う方向に移動することが可能である。
【００１２】
キャリパボディ１３の作用部１３ａには、前記ディスクロータ１２の軸線と平行な軸線を有して前記ディスクロータ１２側に開放するとともに前記ディスクロータ１２とは反対側が端壁２２で閉じられるシリンダ孔２１が円形の横断面形状を有するようにして設けられ、前記端壁２２の中央部にはシリンダ孔２１と同軸の貫通孔２３が設けられる。
【００１３】
シリンダ孔２１には、前記端壁２２との間にブレーキ液圧室２４を形成するとともにディスクロータ１２側の前端に閉塞部２５ａを有して有底円筒状に形成されるブレーキピストン２５が、その前端の閉塞部２５ａを摩擦パッド１４の裏金１８に当接させるようにして軸方向にスライド可能に収容され、該ブレーキピストン２５の前端の閉塞部２５ａは、シリンダ孔２１内での回転を阻止するために前記裏金１８に係合される。
【００１４】
またシリンダ孔２１の内面には、キャリパボディ１３およびブレーキピストン２５間に介装される環状のピストンシール２６が装着され、シリンダ孔２１の開口端部およびブレーキピストン２５間には環状のダストブーツ２７が設けられ、作用部１３ａには前記ブレーキ液圧室２４に液圧を導く液圧路２８が設けられる。
【００１５】
ところで、ブレーキピストン２５には、両摩擦パッド１４，１５をディスクロータ１２に対して進退させる動力を発揮する電動モータ１１の出力が、その出力を減速する減速機３２と、該減速機３２の回転出力を前記ブレーキピストン２５の軸方向進退作動力に変換する運動変換機構であるねじ機構３３とを介して伝達されるものであり、ねじ機構３３はブレーキピストン２５の背後に配置される前記作用部１３ａのシリンダ孔２１内に収容され、電動モータ１１は、ディスクロータ１２とは反対側でキャリパボディ１３の作用部１３ａに取付けられ、減速機３２は前記作用部１３ａに取付けられる減速機ケース３４に収容される。
【００１６】
図３を併せて参照して、ねじ機構３３は、シリンダ孔２１と同軸のねじ軸３５と、相対回転を不能としてブレーキピストン２５に係合されるとともに前記ねじ軸３５に螺合されるナット３６とを備え、ブレーキピストン２５とは反対側でねじ軸３５の後端には、減速機３２で減速した電動モータ１１の回転動力を伝達するようにして端壁２２の貫通孔２３を回転自在に貫通する伝動回転軸３７が同軸にかつ一体に連設され、前記端壁２２および伝動回転軸３７間にはＯリング３８が介装される。またブレーキ液圧室２４内で、前記伝動回転軸３７に設けられた環状段部３７ａと、伝動回転軸３７に装着された止め輪３１とで挟持されるようにして、伝動回転軸３７には鍔４０が固定されており、この鍔４０および端壁２２間にはスラスト軸受３９が介装される。
【００１７】
ねじ軸３５は、前記ブレーキピストン２５内で該ねじ軸３５を囲繞するナット３６に螺合される。またナット３６は、正四角形の外周を有する係合部３６ａを前端に有するものであり、係合部３６ａの前端面がブレーキピストン２５の前端内面に当接する。
【００１８】
一方、有底円筒状であるブレーキピストン２５の内周には、係合部３６ａが有する４つの角部４１…の個数の整数倍（この実施例では２倍）の係止溝４２…が、周方向に位相をずらせた複数箇所で角部４１…を選択的に係合させるようにして、軸方向に延びつつ周方向等間隔に設けられる。すなわちブレーキピストン２５の内周は、係合部３６ａの外周形状に対応するとともに相互に位相をずらせた複数の正多角形を重ねた形状に形成されるものであり、この実施例では位相を４５度ずらせた２つの正四角形を重ねた星形形状に形成されている。
【００１９】
したがって回転不能であるブレーキピストン２５の内周の係止溝４２…に、外周を正多角形としてナット３６に設けられる係合部３６ａの各角部４１…を係合するだけの簡単な構造で、ナット３６を回転不能とすることができる。しかも係合部３６ａが有する複数の角部４１…の個数の整数倍の係止溝４２…がブレーキピストン２５の内周に設けられており、ブレーキピストン２５に係合部３６ａを係合させる際の位置合わせが容易であり、組付け性を高めることができる。さらに係合部３６ａが係止されていない係止溝４２…によってエア抜き性も高められることになる。
【００２０】
このようなねじ機構３３において、電動モータ１１からの動力が減速機３２で減速され、伝動回転軸３７を介してねじ軸３５にその一方向に回転する動力が伝達されると、ブレーキピストン２５およびナット３６の回転が阻止された状態でブレーキピストン２５が軸方向前方にスライドすることによる作用および反作用によってディスクロータ１２が摩擦パッド１４，１５で両側から挟圧され、それにより制動力が得られることになる。また前記ねじ軸３５がその他方向に回転されることにより、ブレーキピストン２５が軸方向後方にスライドして制動状態が解除される。
【００２１】
再び図１において、減速機ケース３４は、キャリパボディ１３における作用部１３ａと、電動モータ１１のモータケース５２とで構成されるものであり、モータケース５２は複数のボルト５３…で前記作用部１３ａに締結される。またモータケース５２の作用部１３ａへの締結状態で、電動モータ１１が備えるモータ軸５５はねじ機構３３の回転軸線すなわち伝動回転軸３７の軸線と同軸上に配置される。またモータケース５２には、作用部１３ａに弾発接触する環状のシール部材５１が装着される。
【００２２】
前記減速機ケース３４は、キャリパボディ１３における作用部１３ａ内のブレーキ液圧室２４とは前記端壁２２で隔絶された減速機室５４を形成するものであり、この減速機室５４内に前記減速機３２が収容される。
【００２３】
図４〜図６を併せて参照して、減速機３２は、電動モータ１１のモータ軸５５の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸５５とともに回転する偏心回転体５６と、該偏心回転体５６と同一軸線を有して前記偏心回転体５６の外周に回転自在に軸支される外歯歯車５７と、内歯歯車５８と、前記モータ軸５５と同軸に配置されて前記ねじ機構３３に伝動回転軸３７を介して連結される出力部材５９と、前記外歯歯車５７の自転成分のみを伝達するようにして前記外歯歯車５７および前記出力部材５９間に設けられるオルダム機構６０とを備える。
【００２４】
偏心回転体５６は、モータ軸５５の軸線Ｃ１から偏心量εだけずれた位置に中心Ｃ２を配置するようにしてモータ軸５５と一体に形成されるものであり、偏心回転体５６の外周はモータ軸５５から偏心量εだけ偏心することになる。
【００２５】
外歯歯車５７は、偏心回転体５６の外周との間にボールベアリング６１を介して偏心回転体５６に軸支されるものであり、この外歯歯車５７の外周に複数の外歯６２，６２…が設けられる。また内歯歯車５８は、キャリパボディ１３の作用部１３ａおよびモータケース５２間に挟持されるようにして減速機ケース３４に固定されるものであり、この内歯歯車５８の内周には、前記外歯６２，６２…の個数よりも多い個数の内歯６３，６３…が、前記外歯６２，６２…を噛合させるようにして設けられており、内歯６３，６３…の個数は外歯６２，６２…の個数よりもたとえば１個だけ多く設定される。
【００２６】
前記出力部材５９は、前記電動モータ１１とは反対側で外歯歯車５７に対向する円板部５９ａと、該円板部５９ａの内周に直角にかつ一体に連なって前記電動モータ１１とは反対側に延びる連結円筒部５９ｂと、該連結円筒部５９ｂの電動モータ１１とは反対側の端部から半径方向内方に張り出す鍔部５９ｃとを一体に有するものであり、前記連結円筒部５９ｂおよびモータ軸５５間にはボールベアリング６４が介装され、減速機ケース３４におけるキャリパボディ１３の作用部１３ａおよび前記連結円筒部５９ｂ間にはボールベアリング６５が介装される。しかも鍔部５９ｃの内周は伝動回転軸３７に一体に連設されており、出力部材５９、伝動回転軸３７およびねじ軸３５は一体に形成される。
【００２７】
またオルダム機構６０は、外歯歯車５７の軸線を中心とした第１仮想円ＳＣ１上の周方向に等間隔をあけた位置で外歯歯車５７に嵌合、固定される複数個たとえば４個のピン６８…と、モータ軸５５の軸線を中心とする第２仮想円ＳＣ２上の周方向に等間隔をあけた位置で前記出力部材５９における円板部５９ａに設けられて前記各ピン６８…の直径よりも大径に形成されるとともに各ピン６８…とは偏心した複数の連結孔６９…と、各ピン６８…の外周および前記各連結孔６９…の内周に内周および外周を接触させて前記各ピン６８…の外周および前記各連結孔６９…の内周間にそれぞれ介装される偏心転がり軸受７０…とで構成される。
【００２８】
次にこの実施例の作用について説明すると、電動モータ１１の回転動力を減速する減速機３２は、電動モータ１１が備えるモータ軸５５の軸線とは偏心した外周を有して前記モータ軸５５とともに回転する偏心回転体５６と、該偏心回転体５６と同一軸線を有して前記偏心回転体５６の外周に回転自在に軸支されるとともに外周に複数の外歯６２…が設けられる外歯歯車５７と、外歯６２…の個数よりも多い個数の内歯６３…が外歯６２…を噛合させるようにして内周に設けられるとともに前記モータ軸５５と同軸に配置される内歯歯車５８と、モータ軸５５と同軸に配置されてねじ機構３３に連結される出力部材５９と、外歯歯車５７の自転成分のみを伝達するようにして外歯歯車５７および出力部材５９間に設けられるオルダム機構６０とを備えるものであり、減速機３２を収容してキャリパボディ１３に配設される減速機ケース３４に内歯歯車５８が固定されている。
【００２９】
このような減速機３２によれば、電動モータ１１の回転作動による偏心回転体５６の回転に応じて、外歯歯車５７は、内歯歯車５８の内歯６３…の個数ならびに外歯歯車５７の外歯６２…の個数の差に応じた減速比で自転することになり、その外歯歯車５７の自転成分がオルダム機構６０を介してねじ機構３３に入力され、ブレーキピストン２５が軸方向に駆動されることになる。しかも減速機３２の内歯歯車５８は固定配置されるものであり、外歯歯車５７の半径方向外方にボールベアリング等を配置するスペースを確保する必要がないので、減速機３２のコンパクト化が可能となる。
【００３０】
またオルダム機構６０は、外歯歯車５７の軸線を中心とした第１仮想円ＳＣ１上の周方向に等間隔をあけた位置で前記外歯歯車５７に設けられる複数のピン６８…と、モータ軸５５の軸線を中心とする第２仮想円ＳＣ２上の周方向に等間隔をあけた位置で出力部材５９に設けられて各ピン６８…の直径よりも大径に形成されるとともに各ピン６８…とは偏心した複数の連結孔６９…と、各ピン６８…の外周および各連結孔６９…の内周に内周および外周を接触させて各ピン６８の外周および各連結孔６９…の内周間にそれぞれ介装される偏心転がり軸受７０…とから成るものであり、外歯歯車５７および出力部材５９間に周方向の遊びが生じることはなく、したがって軸ぶれが生じることを確実に防止することができる。
【００３１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３２】
たとえば上記実施例では、外歯歯車５７にピン６８…が設けられ、出力部材５９に連結孔６９…が設けられる構成としたが、それとは逆に、外歯歯車５７に連結孔が設けられ、出力部材５９にピンが設けられる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の減速機を用いた車両用ディスクブレーキの縦断面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１の４矢示部拡大図である。
【図５】図１の５−５線断面図である。
【図６】図１の６−６線断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１・・・電動モータ
３２・・・減速機
５５・・・モータ軸
５６・・・偏心回転体
５７・・・外歯歯車
５８・・・内歯歯車
５９・・・出力部材
６０・・・オルダム機構
６２・・・外歯
６３・・・内歯
６８・・・ピン
６９・・・連結孔
７０・・・偏心転がり軸受
【図１】
2007247682.tif 000003
【図２】
2007247682.tif 000004
【図３】
2007247682.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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