(57)【要約】【課題】簡易な回路構成により特定色の検出を確実、且つ柔軟性をもって実行する。【解決手段】輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号Ｕ，Ｖに対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう座標回転回路41と、座標回転回路41で得た一方の色差回転信号Ｕｒｏｔを画像信号中の輝度信号Ｙで除算することで正規化して色差正規化信号Ｕｎを得る正規化回路42と、正規化した色差正規化信号Ｕｎと予め定められた係数Ｋとの差から彩度乖離信号を算出する減算器44及び絶対値化回路45と、座標回転回路41で得た他方の色差回転信号Ｖｒｏｔを一方の色差回転信号Ｕｒｏｔで除算してその商から色相乖離信号を算出する正接回路43及び絶対値化回路46とを備える。【選択図】      図２
2007142851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、
この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、
この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、
上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記回転変換手段は、検出対象の特定色で定められる係数を用いた回転行列による座標回転変換を行なうことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記彩度乖離度算出手段及び色相乖離度算出手段の少なくとも一方は算出結果の絶対値を出力することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用い、その絶対値の減少に伴って減少するような輪郭強調のためのゲイン制御信号を出力するゲイン制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記回転変換手段は、複数の検出対象の特定色から１つを選択し、選択した特定色に対応した係数を設定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記取得手段、回転変換手段、正規化手段、彩度乖離度算出手段、及び色相乖離度算出手段からなる系統を複数の検出対象の特定色に対応させて複数系統並列して備え、各系統毎に異なる特定色に対応した係数を設定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項７】
被写体を撮影して輝度色差系の画像信号を得る撮影手段と、
この撮影手段で得た画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、
この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、
この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、
上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段と、
上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用いて上記画像信号に対する画像処理を実行する画像処理手段と、
この画像処理手段で得た画像信号を記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換工程と、
この回転変換工程で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化工程と、
この正規化工程で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出工程と、
上記回転変換工程で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出工程と
を有したことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換ステップと、
この回転変換ステップで得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化ステップと、
この正規化ステップで得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出ステップと、
上記回転変換ステップで得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出ステップと
をコンピュータに実行されることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラでポートレート撮影を行なう場合等に好適な画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像中の肌色部分のノイズを低減し、写っている顔などを滑らかにする画像処理を行なう場合、肌色を検出する手段が必要となる。その一つの方法として、例えば、画像信号を構成する輝度色差（ＹＵＶ）信号のうちの色差（Ｕ，Ｖ）成分を用いて予め用意した２次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）へ入力し、このＬＵＴからの出力が輝度（Ｙ）信号で定められる最大値及び最小値の範囲内にあるか否により、特定色域の色（肌色など）であるか否かを判定する技術が考えられている。（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特許第３３６６３５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術は、入力された輝度色差信号が特定の色域にあるか否か、という２値判定しか行なうことができない。
【０００４】
また、上記特許文献の実施例中には、その２値判定結果をＬＰＦ（ローパスフィルタ）を介して滑らかにする方法が記載されているが、例えば一つの顔の画像中でも特定色であると判定される肌色と判定されない肌色とが混在する場合も多々考えられる。
【０００５】
そのような不自然さを解消するためには、上記ＬＰＦのカットオフ周波数を充分低く設定する必要があるが、一方で同カットオフ周波数が低すぎると、顔の外側の、肌ではない部分まで肌色と見なされてしまうという不具合が生じることとなるため、その設定が甚だ難しいものとなっている。
【０００６】
加えて、上述した２次元ＬＵＴは、記憶させる設定値を作成するのがきわめて煩雑であり、設計者の負担が非常に大きかった。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、できる限り簡易な回路構成により特定色の検出を確実、且つ柔軟性をもって実行することが可能な画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記回転変換手段は、検出対象の特定色で定められる係数を用いた回転行列による座標回転変換を行なうことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記彩度乖離度算出手段及び色相乖離度算出手段の少なくとも一方は算出結果の絶対値を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用い、その絶対値の減少に伴って減少するような輪郭強調のためのゲイン制御信号を出力するゲイン制御手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記回転変換手段は、複数の検出対象の特定色から１つを選択し、選択した特定色に対応した係数を設定することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記取得手段、回転変換手段、正規化手段、彩度乖離度算出手段、及び色相乖離度算出手段からなる系統を複数の検出対象の特定色に対応させて複数系統並列して備え、各系統毎に異なる特定色に対応した係数を設定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、被写体を撮影して輝度色差系の画像信号を得る撮影手段と、この撮影手段で得た画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段と、上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用いて上記画像信号に対する画像処理を実行する画像処理手段と、この画像処理手段で得た画像信号を記録する記録手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換工程と、この回転変換工程で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化工程と、この正規化工程で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出工程と、上記回転変換工程で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出工程とを有したことを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換ステップと、この回転変換ステップで得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化ステップと、この正規化ステップで得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出ステップと、上記回転変換ステップで得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出ステップとをコンピュータに実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、簡易な回路構成としながらも特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、回転変換後の色差信号から、特定色に対する彩度及び色相の乖離度をより簡便に求めることが可能となる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、彩度及び色相の少なくとも一方の乖離度を絶対値化することで、該乖離度の符号に左右されず特定色からどの程度乖離しているのかを確実に判断できる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、特定色に近い色であるほど輪郭強調のゲインを減少させ、例えば特定色が肌色であれば輪郭強調のゲインを減少させることで画像中の肌色部分を滑らかにするなど、必要に応じたより自然な表現に活用することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、複数の特定色に対応し、その時点で必要な一つの特定色に関する処理を実行させることができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、同時に複数の特定色に対応した処理を並列して実行させることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、簡易な回路構成としながらも撮影により得た画像中の特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の画像処理を施して記録することが可能となる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、比較的簡易な工程の実行により特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、比較的簡易なステップの実行により特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下本発明をデジタルカメラに適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、このデジタルカメラ１０の電子回路の概念構成を示すものである。  
図中、撮影モードでのモニタリング状態においては、モータ（Ｍ）１１の駆動により撮影レンズ光学系１２中の一部のレンズ、具体的にはズームレンズ及びフォーカスレンズの位置が適宜移動される。この撮影レンズ光学系１２の撮影光軸後方の結像位置に、図示しないメカニカルシャッタを介して、固体撮像素子であるＣＣＤ１３が配置される。
【００２８】
ＣＣＤ１３は、タイミング発生器（ＴＧ）１４、ＣＣＤドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。
【００２９】
この光電変換出力は、ＡＧＣ／ＳＨ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ／Ｓａｍｐｌｅ  Ｈｏｌｄ）回路１６において、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎にその時点に設定されているＩＳＯ感度に応じて自動ゲイン調整された後にサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７に送られる。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換器１７では、アナログの画像データをデジタルデータに変換し、カラープロセス回路１８へ出力する。
【００３１】
カラープロセス回路１８は、デジタルの画素データに対して画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行ない、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成し、後述する特定色処理部１８ａにより画素単位で適宜輪郭強調処理を施した後にＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）コントローラ１９に出力する。
【００３２】
ＤＭＡコントローラ１９は、カラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＭＡコントローラ１９内部のバッファに書込み、ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送を行なう。
【００３３】
制御部２２は、ＣＰＵと、後述する撮影時のストロボ発光や高感度化を含む動作プログラムを固定的に記憶したフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、このデジタルカメラ全体の制御動作を司るもので、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２０を介してＤＲＡＭ２１より読出し、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に書込む。
【００３４】
デジタルビデオエンコーダ２５は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４より定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部２６に出力する。
【００３５】
この表示部２６は、デジタルカメラ１０の筐体背面に配設された例えばバックライト付きのカラー液晶パネルとその駆動回路とで構成されるもので、撮影モード時には電子ファインダとして機能し、デジタルビデオエンコーダ２５からのビデオ信号に基づいた表示を行なうことで、その時点でデジタルビデオエンコーダ２５から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムにモニタ表示する一方で、再生モード時には選択した画像等を再生表示する。
【００３６】
このように表示部２６にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている、所謂スルー画像の表示状態で、静止画撮影を行ないたいタイミングでキー入力部２７の一部を構成するシャッタキーを操作すると、トリガ信号を発生する。
【００３７】
制御部２２は、このトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送を取り止め、あらためて適正な露出条件に従ったシャッタ速度で図示しないメカニカルシャッタ及び上記ＣＣＤ１３を駆動して１画面分の輝度及び色差信号を得てＤＲＡＭ２１へ転送し、その後にこの経路を停止し、記憶保存の状態に遷移する。
【００３８】
この記憶保存の状態では、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２０を介してＹ，Ｕ，Ｖの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出してＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）回路２８に書込み、このＪＰＥＧ回路２８でＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等のデータ圧縮処理により符号化する。
【００３９】
そして、得た符号データを１画像分のデータファイルとして該ＪＰＥＧ回路２８から読出し、このデジタルカメラ１０に着脱自在に装着されるメモリカード２９に書込む。
【００４０】
そして、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリカード２９への全圧縮データの書込み終了に伴なって、制御部２２はＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２１への経路を再び起動する。
【００４１】
また、制御部２２には、上述したキー入力部２７と、音声処理部３０、及びストロボ駆動部３１が接続される。
【００４２】
キー入力部２７は、上述したシャッタキーの他に、電源キー、ズームキー、撮影モードキー、再生モードキー、カーソルキー、セットキー、メニューキー、マクロキー、及びストロボキー等から構成され、それらのキー操作に伴なう信号は直接制御部２２へ送出される。
【００４３】
音声処理部３０は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、音声の録音時にはデジタルカメラ１０の筐体前面に配設されたマイクロホン部（ＭＩＣ）３２より入力された音声信号をデジタル化し、所定のデータファイル形式、例えばＭＰ３（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ−１  ａｕｄｉｏ  ｌａｙｅｒ  ３）規格にしたがってデータ圧縮して音声データファイルを作成し、上記メモリカード２９へ送出する一方、音声の再生時にはメモリカード２９から読出されてきた音声データファイルの圧縮を解いてアナログ化し、上記表示部２６と同じくデジタルカメラ１０の背面側に設けられるスピーカ部（ＳＰ）３３を駆動して、拡声放音させる。
【００４４】
ストロボ駆動部３１は、静止画像撮影時に図示しないストロボ用の大容量コンデンサを充電した上で、制御部２２からの制御に基づいてキセノン放電管等で構成されるストロボ発光部３４を閃光駆動させる。
【００４５】
しかるに、撮影モード時に静止画像ではなく動画像の撮影が選択されている場合には、１回目のシャッタキーが操作された時点で、上述した静止画データを取得してＪＰＥＧ回路２８でデータ圧縮し、メモリカード２９へ記憶するという一連の動作を適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で連続して実行するものとして開始し、該シャッタキーが２回目に操作されるか、または所定の制限時間、例えば３０秒が経過した時点でそれら一連の静止画データファイルを一括してモーションＪＰＥＧのデータファイル（ＡＶＩファイル）として設定し直す。
【００４６】
また、再生モード時には、制御部２２がメモリカード２９に記憶されている画像データを選択的に読出し、ＪＰＥＧ回路２８で撮影モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で圧縮されている画像データを伸長し、伸長した画像データをＤＲＡＭインタフェース２０を介しＤＲＡＭ２１に保持させた上で、このＤＲＡＭ２１の保持内容をＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に記憶させ、このＶＲＡＭ２４より定期的に画像データを読出してビデオ信号を発生し、上記表示部２６で再生させる。
【００４７】
選択した画像データが静止画像ではなく動画像であった場合、選択した動画像ファイルを構成する個々の静止画データの再生を所定のフレームレートで時間的に連続して実行し、最後の静止画データの再生を終了した時点で、次に再生の指示がなされるまで先頭に位置する静止画データのみを用いて再生表示する。
【００４８】
次いで図２により上記カラープロセス回路１８内に設けられた特定色処理部１８ａの詳細な回路構成について説明する。同図で、１画素を構成する輝度色差系の画像信号中、２つのデジタル値の色差信号Ｕ，Ｖは共にそのまま出力される一方で、座標回転回路４１にも入力される。
【００４９】
座標回転回路４１は、予め設定された回転角θを係数とした回転行列演算により色差回転信号Ｕｒｏｔ，Ｖｒｏｔを得るもので、得た色差回転信号Ｕｒｏｔを正規化回路４２及び正接回路４３へ、色差回転信号Ｖｒｏｔを正接回路４３のみへ出力する。
【００５０】
正規化回路４２は、入力された色差回転信号Ｕｒｏｔを対応する輝度信号Ｙで除算することで色差回転信号Ｕｒｏｔから露光状態の影響を排除して正規化し、その商である色差正規信号Ｕｎを出力する。
【００５１】
この色差正規信号Ｕｎは、減算器４４で係数Ｋが減算されてその差「Ｕｎ−Ｋ」が絶対値化回路４５に入力される。
【００５２】
絶対値化回路４５は、入力された信号「Ｕｎ−Ｋ」の絶対値を求めることで彩度乖離信号ｄｉｆＳを得る。
【００５３】
一方、正接回路４３は、色差回転信号Ｖｒｏｔを色差回転信号Ｕｒｏｔで除算することで正接信号Ｔａｎを得るもので、この正接信号Ｔａｎを絶対値化回路４６で絶対値化することで色相乖離信号ｄｉｆＨを得る。
【００５４】
これら彩度乖離信号ｄｉｆＳ、色相乖離信号ｄｉｆＨは、それぞれ乗算器４７，４８で定められた係数α，βによりゲインがかけられた上で最大値選択回路４９へ送られる。
【００５５】
最大値選択回路４９では、２つの乖離信号の入力のうち値の大きい方を選択してルックアップテーブル（ＬＵＴ）５０へ出力する。
【００５６】
このルックアップテーブル５０は、特定色との乖離度に対応した輪郭抑圧のゲイン値が予め固定記憶されており、入力された乖離信号に対応して読出されたゲイン値は乗算器５１に与えられる。
【００５７】
また、時間的に連続して入力される、隣接した画素のデジタル値の輝度信号Ｙの変化から当該画素位置の空間周波数成分の所定の高周波領域を抽出するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５２の出力が乗算器５４に入力され、この乗算器５４で所定の係数γで乗算された後、その積が選択回路５５及び乗算器５１へ与えられる。
【００５８】
また、乗算器５１の乗算により得られる積が選択回路５５へ与えられる。  
選択回路５５は、乗算器５４の出力と乗算器５１の出力のいずれか一方を選択し、加算器５３に出力する。ここで選択回路５５は、後述する美肌モードが選択されている場合には乗算器５１の出力を選択し、美肌モード以外のモードが選択されている場合には乗算器５４の出力を選択する。
【００５９】
上記加算器５３では、瀬高路５５で選択された出力と輝度信号Ｙとを加算することで、輝度信号Ｙ中の高周波成分を輪郭強調処理により適宜強調させた輝度信号Ｙ′を和として出力する。
【００６０】
しかしてこの特定色処理部１８ａにおいては、入力された色差信号Ｕ，Ｖをそのままスルーで出力すると共に、入力された輝度信号Ｙに輪郭強調処理を施した輝度信号Ｙ′を出力する。
【００６１】
次に上記実施の形態の動作について説明する。  
なお、このデジタルカメラ１０においても、一般的な他のカメラと同様に、シャッタキーが２段階の操作ストロークを有し、第１段階としてフルストロークの半分程度までの操作、一般に半押しと称される操作状態で自動合焦（ＡＦ）処理と自動露光（ＡＥ）処理とを実行してそれぞれの処理値をロックし、その後、第２段階としてフルストロークの操作、一般に全押しと称される操作状態で、上記ＡＦ値及びＡＥ値による本撮影を実行する、という動作ロジックに基づいた撮影動作を実行するものとする。
【００６２】
また、このデジタルカメラ１０では静止画像の撮影モード時に、例えば「美肌モード」と称するシーンプログラム撮影をユーザが任意に設定することができるものとする。この「美肌モード」では、画像信号中から特定色として肌色を検出し、肌色であると判断される位置では輪郭強調を抑制することで、画像中の肌色部分を滑らかに表現するものとする。
【００６３】
以下、撮影モード時のカラープロセス回路１８の特定色処理部１８ａの動作について予め説明しておく。  
スルー画像表示時及び記録時のいずれにおいても、入力された色差信号Ｕ，Ｖの双方に対して座標回転回路４１が回転角θを係数とする座標回転変換を実行する。  
ここで、回転行列の係数となる回転角θは以下のようにして求められる。  
図３に示すように、検出対象とする特定色（ここでは肌色）の基準の色差信号をＵｓ，Ｖｓとすると、Ｕ軸及びＶ軸で形成される２次元平面上で原点を中心に回転し、Ｖ＝０となるＵ軸上に変換する行列を求める。  
原点を中心に角度θだけ回転する行列は、
【数１】
2007142851.tif 000003
【００６４】
で表わされる。この（１）色中の回転角θは、次式  
θ＝−π−arctan（Ｖｓ／Ｕｓ）          …(2)   
で求められるもので、このときには、以下の関係
【数２】
2007142851.tif 000004
【００６５】
が成立する。以上のように決定された回転行列Ｒによって、入力Ｕ，Ｖを座標変換する。すなわち、座標回転回路４１は入力される信号Ｕ，Ｖに対して
【数３】
2007142851.tif 000005
【００６６】
なる座標回転変換を実行する。  
こうして得られた一方の色差回転信号Ｕｒｏｔを用い、正規化回路４２では輝度信号Ｙを序数として除算  
Ｕｎ＝Ｕｒｏｔ／Ｙ                      …(5)   
を実行して色差正規信号Ｕｎを得る。  
同時に正接回路４３では、次式  
Ｔａｎ＝Ｖｒｏｔ／Ｕｒｏｔ              …(6)   
により正接信号Ｔａｎを求める。
【００６７】
しかるに、上記色差正規信号Ｕｎと係数Ｋの差を減算器４４で求め、その絶対値を絶対値化回路４５で求めて彩度乖離信号ｄｉｆＳとする。すなわち、  
ｄｉｆＳ＝ａｂｓ（Ｕｎ−Ｋ）            …(7)   
（但し、ａｂｓ（Ｘ）はＸの絶対値を求める操作。）  
ここで上記係数Ｋは、Ｕｓｒｏｔを特定色輝度Ｙｓで正規化したもの、すなわち  
Ｋ＝Ｕｓｒｏｔ／Ｙｓ                    …(8)   
である。
【００６８】
同様に絶対値化回路４６でも、上記正接信号Ｔａｎの絶対値を求めることで色相乖離信号ｄｉｆＨとする。すなわち、  
ｄｉｆＨ＝ａｂｓ（Ｔａｎ）              …(9)   
となる。
【００６９】
こうして、特定色であればＵＶ平面のＵ軸に重なるような座標回転変換を施した後にその彩度と色相の乖離度、すなわちどの程度特定色から乖離しているか、その度合いを示す信号を得る。
【００７０】
なお、上記図２の例では、回転行列係数として、特定色がＶ＝０となるＵ軸上へ回転する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、Ｕ＝０となるＶ軸上へ回転するものとしても同様のことが可能となる。  
さらに、座標回転変換や正規化、正接の計算を整数演算化するための係数を各回路で乗じるものとしてもよい。例えば、適切な係数Ａを用いて上記（５）式及び（８）式を  
Ｕｎ＝Ｕｒｏｔ＊Ａ／Ｙ                  …(5)'  
Ｋ＝Ｕｓｒｏｔ＊Ａ／Ｙｓ                …(8)'  
というように変形するものとしてもよい。
【００７１】
上記のようにして得られた彩度乖離信号ｄｉｆＳ、色相乖離信号ｄｉｆＨは、予め基準とする特定色から彩度、色相がどの程度乖離しているのか、その度合いを示すものであるため、その結果にしたがった画像処理の一例として、ここでは輪郭抑圧を行なう。
【００７２】
すなわち、最大値選択回路４９では  
ｄｉｆ＝ｍａｘ（α＊ｄｉｆＳ，β＊ｄｉｆＨ）  
…(10)  
（但し、α，βは夫々適宜係数、  
ｍａｘ（Ａ，Ｂ）はＡ，Ｂのいずれか  
より大きな一方を選択する操作。）
として、より大きな一方を選択し、選択した結果を乖離信号ｄｉｆとしてルックアップテーブル５０へ出力する。
【００７３】
図４は、このルックアップテーブル５０に記憶されている特性の一例を示すものであり、ｄｉｆの値が「０（ゼロ）」（＝その画素が基準の特定色そのものである）乃至第１の所定値の間は、その画素が特定色である度合いがきわめて高いものとして、充分低いゲインを出力する。
【００７４】
また、ｄｉｆの値が第１の所定値乃至第２の所定値の間は、その画素が特定色である可能性もあるものとし、その度合いに対応して、上記充分低いゲインｇ１からｄｉｆの値が増えるに連れ「１」に近づくような抑圧ゲインを出力する。
【００７５】
そして、ｄｉｆの値が第２の所定値と等しいか、より大きい場合には、その画素が特定色である可能性は全くないものとし、固定のゲイン「１」を出力する。
【００７６】
このようにルックアップテーブル５０から出力されたゲインにしたがい、乗算器５１でハイパスフィルタ５２から出力される、輝度信号Ｙの高周波成分（エッジ成分）と適正な係数γとの積を乗算して適宜減衰させた積を瀬高路５５を介して加算器５３に送る。
【００７７】
加算器５３は、乗算器５１の出力する積と元の輝度信号Ｙとを加算して、輝度信号Ｙ中の高周波成分を輪郭強調処理により適宜強調させた輝度信号Ｙ′を和として出力する。
【００７８】
結果として得られる輝度信号Ｙ′は、その画素が特定色との乖離度が小さい程、換言すれば特定色に近い程、輪郭強調を控えめにした、滑らかな画像となる。
【００７９】
次に図５を用い、撮影モードで静止画像の撮影を実行する場合に実行されるデジタルカメラ１０全体での処理内容を説明する。  
その当初にはその時点で所定のフレームレート、例えば１５［フレーム／秒］で収まるように簡易なＡＦ処理とＡＥ処理を実行し、フレームレートを考慮したシャッタ速度によりＣＣＤ１３を連続的に駆動する（ステップＳ０１）。  
このとき、カラープロセス回路１８内の特定色処理部１８ａでは上述したように色差信号Ｕ，Ｖにより輝度信号Ｙ′が作成されている。そのため、美肌モードの設定がオンであれば選択回路５５に乗算器５１の出力を選択させることにより肌色部分の輪郭強調を抑えた画像信号Ｙ′ＵＶに基づいて表示部２６でスルー画像の表示がなされる一方で、美肌モードがオフであれば選択回路５５により乗算器５４の出力を選択させることにより通常の輪郭強調が施された画像信号Ｙ′ＵＶに基づいて表示部２６でスルー画像の表示がなされる（ステップＳ０２）。
【００８０】
こうした美肌モードのオン／オフに対応したスルー画像の表示状態から、キー入力部２７のシャッタキーが半押し操作されたか否か（ステップＳ０３）、美肌モードの設定の切換えが指示されたか否か（ステップＳ０４）を続けて判断して、それらのいずれでもない場合には上記ステップＳ０１に戻る、という処理を繰返し実行することで、美肌モードの設定状態に対応したスルー画像表示を行ないながらシャッタキーが半押し操作されるか、美肌モードの設定切換えが指示されるのを待機する。
【００８１】
ここで美肌モードの設定切換えを指示するキー操作がなされると、ステップＳ０４でこれを判断し、その時点で設定されている美肌モードのオン／オフ状態を反転設定、すなわちオンであればオフに、オフであればオンに設定し直した後に（ステップＳ０５）、再び上記ステップＳ０１からの処理に戻る。
【００８２】
しかして、シャッタキーが半押し操作されると、ステップＳ０３でこれを判断し、その時点で得られる画像中央に合焦するように撮影レンズ光学系１２中のフォーカスレンズを移動させてロックする一方で、上記自動合焦位置をロックした状態から適正な露光値を得、その露光値から絞り値及びシャッタ速度を設定してロックする（ステップＳ０６）。
【００８３】
そして、このＡＦ及びＡＥをロックした状態においても、ＣＣＤ１３をそのロックした内容に応じて連続的に駆動するもので、カラープロセス回路１８内の特定色処理部１８ａでは上述したように色差信号Ｕ，Ｖにより輝度信号Ｙ′が作成される。そのため、美肌モードの設定がオンであれば肌色部分の輪郭強調を抑えた画像信号Ｙ′ＵＶに基づいて表示部２６でスルー画像の表示がなされる一方で、美肌モードがオフであれば通常の輪郭強調が施された画像信号Ｙ′ＵＶに基づいて表示部２６でスルー画像の表示がなされる（ステップＳ０７）。
【００８４】
こうしてＡＦ及びＡＥの各状態をロックして美肌モードのオン／オフに対応したスルー画像を表示しながら、シャッタキーがさらに全押し操作されたか否か（ステップＳ０８）、まだ半押し操作されているか否か（ステップＳ０９）を判断し、全押し操作はされていないが半押し操作が維持されていれば上記ステップＳ０７からの処理に戻る。
【００８５】
このステップＳ０７〜Ｓ０９の処理を繰返し実行する過程で、シャッタキーの半押し操作が解除された場合にはステップＳ０９でこれを判断し、本撮影には至らなかったものとして、ＡＦ及びＡＥのロック状態も解除した上で再び上記ステップＳ０１からの処理に戻る。
【００８６】
また、シャッタキーが全押し操作されると、ステップＳ０８でこれを判断し、次に直前のステップＳ０６でロックしたＡＦ値及びＡＥ値にしたがって撮影を実行し（ステップＳ１０）、撮影により得た画像データに対し、その時点で美肌モードがオン設定されていれば上記特定色処理部１８ａから得られる乗算器５１の出力である画像信号Ｙ′ＵＶを、オフ設定されていれば乗算器５４の出力である画像信号Ｙ′ＵＶを選択回路５５で選択した上で（ステップＳ１１）、得た画像データをＪＰＥＧ回路２８にてデータ圧縮して速やかにメモリカード２９に記録した後（ステップＳ１２）、次の撮影に備えるべく上記ステップＳ０１からの処理に戻る。
【００８７】
このように、特定色処理部１８ａに示した如く簡易な回路構成としながらも、例えば肌色など特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。
【００８８】
この場合、上記特定色処理部１８ａの座標回転回路４１は、検出対象の特定色で定められる係数を回転各θとして回転行列による座標回転変換を行なうものとしたため、回転変換後の色差信号から、特定色に対する彩度及び色相の乖離度をより簡便に求めることが可能となる。
【００８９】
加えて、特定色処理部１８ａでは、彩度及び色相双方の乖離度を共に絶対値化することで、該乖離度の符号（乖離している方向）に左右されず特定色からどの程度乖離しているのかを確実に判断することができる。
【００９０】
なお、上記実施の形態では、図２の特定色処理部１８ａでも示した如く彩度乖離度信号ｄｉｆＳ及び色相乖離度信号ｄｉｆＨを求めた後、これらに基づいて特定色の輪郭強調のゲインを算出して輝度信号に反映させるようにした。
【００９１】
このように、特定色に近い色であるほど輪郭強調のゲインを減少させ、例えば特定色が肌色であれば輪郭強調のゲインを減少させることで画像中の肌色部分を滑らかにするなど、必要に応じてより自然な画像表現に活用することができる。
【００９２】
なお、上記実施の形態では、特定色として肌色に対する乖離度を計算してその結果に応じた画像処理を施すものとして説明したが、特定色は上記肌色に限らず、空または海の青、木々の緑、夕日の赤など、撮影画像中で何らかの画像処理を施したい任意の色を設定することができる。
【００９３】
すなわち、予め複数の特定色に対応する係数を用意しておき、ユーザの指示操作に応じてそれらの中から一つを選択して座標回転回路４１に供給するものとすれば、複数の特定色に対応し、その時点で必要な一つの特定色に関する処理を実行させることができる。
【００９４】
また、上記特定色処理部１８ａに相当する回路を複数並列して備え、各特定色処理部毎に異なる特定色に対応した係数を設定するものとすれば、１枚の画像信号中、同時に複数の特定色に対応した画像処理を並列して実行させることができる。
【００９５】
さらに、上記実施の形態では、特定色に対する乖離度を計算してその結果に応じた画像処理として輝度信号を操作することにより輪郭強調処理を行なうものとして説明したが、本発明はこれに限らず、特定色との乖離度に応じて例えば色差信号のノイズを含む高周波成分を除去するようなバンドパスフィルタ処理を施すことで色の変化が滑らかとなるように処理しても良いし、さらに各種他の画像処理を制御するものとしてもよい。
【００９６】
なお、上記実施の形態では、図２に示した特定色処理部１８ａをハードウェア回路として備える場合について例示したが、本発明はこれに限るものではなく、カラープロセス回路１８の少なくとも一部を構成する画像処理用のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等が不揮発性メモリに記憶した動作プログラムにしたがってソフトウェア的に同様の処理を実行するものとしてもよい。
【００９７】
さらには、上記実施の形態はデジタルカメラに適用した場合について説明したものであるが、カメラ機能を有する携帯電話機やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ：個人向け情報携帯端末）など適用するものとしてもよいし、さらには画像データを撮影して取得するのではなく、すでにある画像データを何らかの手段で入力して必要な画像処理を施すような画像ビューワなどの各種電子機器、あるいはレタッチ用ソフトウェアの一機能に適用するものとしてもよい。
【００９８】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【００９９】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の一形態に係るデジタルカメラの機能回路構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係る図１のカラープロセス回路内の特定色処理部の詳細な機能回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態に係る図２の座標変換回路での処理内容の概念を説明するための図。
【図４】同実施の形態に係る図２のルックアップテーブルの変換特性を例示する図。
【図５】同実施の形態に係る静止画像撮影時の処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…デジタルカメラ、１１…モータ（Ｍ）、１２…撮影レンズ光学系、１３…ＣＣＤ、１４…タイミング発生器（ＴＧ）、１５…ＣＣＤドライバ、１６…ＡＧＣ／ＳＨ回路、１７…Ａ／Ｄ変換器、１８…カラープロセス回路、１８ａ…特定色処理部、１９…ＤＭＡコントローラ、２０…ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２１…ＤＲＡＭ、２２…制御部、２３…ＶＲＡＭコントローラ、２４…ＶＲＡＭ、２５…デジタルビデオエンコーダ、２６…表示部、２７…キー入力部、２８…ＪＰＥＧ回路、２９…メモリカード、３０…音声処理部、３１…ストロボ駆動部、３２…マイクロホン部（ＭＩＣ）、３３…スピーカ部（ＳＰ）、３４…ストロボ発光部、４１…座標回転回路、４２…正規化回路、４３…正接回路、４４…減算器、４５，４６…絶対値化回路、４７，４８…乗算器、４９…最大値選択回路、５０…ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、５１…乗算器、５２…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、５３…加算器、５４…乗算器、５５…選択回路。
【図１】
2007142851.tif 000006
【図２】
2007142851.tif 000007
【図３】
2007142851.tif 000008
【図４】
2007142851.tif 000009
【図５】
2007142851.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月1日(2007.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の単位画素領域毎に、予め設定されている被写体の特徴量としての特定色に対するその色の乖離度を導出する乖離度導出手段と、
この乖離度導出手段により導出された乖離度に応じた補正値に基づいて、上記所定の単位画素領域毎に、その値を補正する補正手段と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記乖離度導出手段は、
輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、
この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、
この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、
上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記回転変換手段は、上記特定色で定められる係数を用いた回転行列による座標回転変換を行なうことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記彩度乖離度算出手段及び色相乖離度算出手段の少なくとも一方は算出結果の絶対値を出力することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記補正手段は、上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用い、その絶対値の減少に伴って減少するような輪郭強調のためのゲイン制御信号を出力するゲイン制御手段を具備していることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項６】
上記回転変換手段は、複数の検出対象の特定色から１つを選択し、選択した特定色に対応した係数を設定することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項７】
上記回転変換手段、正規化手段、彩度乖離度算出手段、及び色相乖離度算出手段からなる系統を複数の検出対象の特定色に対応させて複数系統並列して備え、各系統毎に異なる特定色に対応した係数を設定することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項８】
上記乖離度導出手段は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に基づいて特定色に対するその色の乖離度を導出する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項９】
上記補正手段が上記乖離度に応じた補正値に基づいて上記所定の単位画素領域毎にその値を補正するか否かを選択する選択手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１０】
被写体を撮影して輝度色差系の画像信号を得る撮影手段と、
この撮影手段で得た画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、
この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、
この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、
上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段と、
上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用いて上記画像信号に対する画像処理を実行する画像処理手段と、
この画像処理手段で得た画像信号を記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換工程と、
この回転変換工程で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化工程と、
この正規化工程で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出工程と、
上記回転変換工程で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出工程と
を有したことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】
輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換ステップと、
この回転変換ステップで得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化ステップと、
この正規化ステップで得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出ステップと、
上記回転変換ステップで得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出ステップと
をコンピュータに実行されることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１記載の発明は、所定の単位画素領域毎に、予め設定されている被写体の特徴量としての特定色に対するその色の乖離度を導出する乖離度導出手段と、この乖離度導出手段により導出された乖離度に応じた補正値に基づいて、上記所定の単位画素領域毎に、その値を補正する補正手段とを具備したことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記乖離度導出手段は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段とを具備したことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記回転変換手段は、上記特定色で定められる係数を用いた回転行列による座標回転変換を行なうことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項４記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記彩度乖離度算出手段及び色相乖離度算出手段の少なくとも一方は算出結果の絶対値を出力することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項５記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記補正手段は、上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用い、その絶対値の減少に伴って減少するような輪郭強調のためのゲイン制御信号を出力するゲイン制御手段を具備していることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項６記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記回転変換手段は、複数の検出対象の特定色から１つを選択し、選択した特定色に対応した係数を設定することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項７記載の発明は、上記請求項３記載の発明において、上記回転変換手段、正規化手段、彩度乖離度算出手段、及び色相乖離度算出手段からなる系統を複数の検出対象の特定色に対応させて複数系統並列して備え、各系統毎に異なる特定色に対応した係数を設定することを特徴とする。
請求項８記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記乖離度導出手段は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に基づいて特定色に対するその色の乖離度を導出する。
請求項９記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記補正手段が上記乖離度に応じた補正値に基づいて上記所定の単位画素領域毎にその値を補正するか否かを選択する選択手段を具備したことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１０記載の発明は、被写体を撮影して輝度色差系の画像信号を得る撮影手段と、この撮影手段で得た画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換手段と、この回転変換手段で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化手段と、この正規化手段で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出手段と、上記回転変換手段で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出手段と、上記彩度乖離度信号及び色相乖離度信号の少なくとも一方を用いて上記画像信号に対する画像処理を実行する画像処理手段と、この画像処理手段で得た画像信号を記録する記録手段とを具備したことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１１記載の発明は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換工程と、この回転変換工程で得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化工程と、この正規化工程で得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出工程と、上記回転変換工程で得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出工程とを有したことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項１２記載の発明は、輝度色差系の画像信号中の２つの色差信号に対し、それぞれ予め定められた回転行列による座標回転変換を行なう回転変換ステップと、この回転変換ステップで得た一方の色差回転信号を上記画像信号中の輝度信号で除算することで正規化して色差正規化信号を得る正規化ステップと、この正規化ステップで得た色差正規化信号と予め定められた係数との差から彩度乖離信号を算出する彩度乖離度算出ステップと、上記回転変換ステップで得た他方の色差回転信号を一方の色差回転信号で除算してその商から色相乖離信号を算出する色相乖離度算出ステップとをコンピュータに実行されることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項１または２に記載の発明によれば、簡易な回路構成としながらも特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、回転変換後の色差信号から、特定色に対する彩度及び色相の乖離度をより簡便に求めることが可能となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、彩度及び色相の少なくとも一方の乖離度を絶対値化することで、該乖離度の符号に左右されず特定色からどの程度乖離しているのかを確実に判断できる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、特定色に近い色であるほど輪郭強調のゲインを減少させ、例えば特定色が肌色であれば輪郭強調のゲインを減少させることで画像中の肌色部分を滑らかにするなど、必要に応じたより自然な表現に活用することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の効果に加えて、複数の特定色に対応し、その時点で必要な一つの特定色に関する処理を実行させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明の効果に加えて、同時に複数の特定色に対応した処理を並列して実行させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１０記載の発明によれば、簡易な回路構成としながらも撮影により得た画像中の特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の画像処理を施して記録することが可能となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項１１記載の発明によれば、比較的簡易な工程の実行により特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項１２記載の発明によれば、比較的簡易なステップの実行により特定色に対する彩度と色相の各乖離度を算出することで、取得した画像を構成する色が特定色からどの程度乖離しているのかを正確に判断することができ、その判断結果から相応の処理を施すことが可能となる。