(57)【要約】【課題】所定の処理を実行する車載装置において、処理の実行中に、特定のユーザ以外の者により処理内容を変更されることを防止することを目的とする。【解決手段】ナビゲーション装置１は、音声を入力するためのマイクロフォン２６を備えており、メモリ２８には、このマイクロフォン２６を介して登録された許可声紋情報が記憶されている。そして、経路案内処理を実行中に、外部から操作スイッチ群１２またはリモコンセンサ１４を介して指令が入力されると、マイクロフォン２６を介して入力される音声から声紋情報を抽出して、この声紋情報とメモリ２８に記憶された許可声紋情報とが一致するか否かを判断し、声紋情報が一致した場合に、入力された指令の実行を許可し、声紋情報が一致しない場合に、入力された指令を無効にする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種指令を入力するための操作手段と、
所定の処理を実行する処理実行手段と、
前記操作手段を介して入力された指令に基づいて、前記処理実行手段が実行中の処理の内容を変更する処理変更手段と、
を備えた車載装置であって、
処理を実行中の前記処理実行手段への指令の入力を許可された特定のユーザの声紋情報を記憶する記憶手段と、
音声を入力する音声入力手段と、
前記処理実行手段が処理を実行中に、外部から前記操作手段を介して指令が入力されると、前記音声入力手段を介して入力される音声から声紋情報を抽出して、該声紋情報と前記記憶手段に記憶された声紋情報とが一致するか否かを判断し、声紋情報が一致した場合に、入力された指令に基づき前記処理変更手段が動作するのを許可し、声紋情報が一致しない場合に、入力された指令に基づき前記処理変更手段が動作するのを禁止する処理禁止手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記処理禁止手段による声紋情報の判定を実行するか否かを設定するための判定情報設定手段を備え、
前記処理禁止手段は、前記判定情報設定手段により声紋情報の判定を実行すると設定されている場合に、声紋情報の判定を実行し、声紋情報の判定を実行すると設定されていない場合に、入力された指令に基づき前記処理変更手段が動作するのを許可することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記判定情報設定手段は、前記処理実行手段が処理を開始する際に、前記音声入力手段を介して入力される音声から声紋情報を抽出して、該声紋情報と前記記憶手段に記憶された声紋情報とが一致するか否かを判断し、一致すると判定した場合に、声紋情報の判定の実行を設定することを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記処理禁止手段は、前記操作手段を介して入力された指令が、予め声紋情報の判定をすべき指令として設定されている場合に、声紋情報の判定を実行することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車載装置。
【請求項５】
外部から前記操作手段を介して声紋情報の登録指令が入力されると、前記音声入力手段を介して入力される音声から声紋情報を抽出し、該声紋情報を前記特定のユーザの声紋情報として前記記憶手段に登録する声紋登録手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、所定の処理を実行する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転者等のユーザに対して経路案内を行うナビゲーション装置においては、ユーザにより登録された目的地や、車両の走行履歴等のユーザの使用情報が記憶されるようにされており、ユーザは、記憶された使用情報を利用して、目的地を再設定したり、走行履歴と同じ経路を選択することができる。
【０００３】
しかし、１台の車両を多数のユーザで共用する場合には、使用情報が他のユーザにより更新されたり、消去されてしまうことがあった。そこで、ユーザにパスワードや、音声等を入力させ、入力されたパスワードや、入力された音声に基づく声紋情報と共に目的地や走行履歴等の使用情報を登録することで、ユーザの使用情報を保護し、夫々のユーザが、各人の使用情報のみを利用できるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開２０００−１９３４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記提案のナビゲーション装置においては、各ユーザの過去の使用情報は保護されているけれども、装置を使用している間、つまり、ナビゲーション装置を動作させている間に使用している情報は保護されない。このため、ユーザが経路案内を使用している際に、子供等の同乗者が、リモコンや操作ボタン等を介して、誤って目的地を変更するための指令を入力してしまった場合には、目的地が変更されたり、消去されてしまうという問題があった。
【０００５】
また、ナビゲーション装置に限らず、車両にはＣＤ、ＤＶＤ、エアコン等の数々の装置が搭載されているが、使用中の装置に対して、同乗者により勝手に設定が変更されたり、停止されたりすることは、運転者にとって、非常にわずらわしかった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、所定の処理を実行する車載装置において、処理の実行中に、特定のユーザ以外の者により処理内容を変更されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、各種指令を入力するための操作手段を備えており、処理実行手段が所定の処理を実行すると共に、処理変更手段が、操作手段を介して入力された指令に基づいて、処理実行手段が実行中の処理の内容を変更する。
【０００８】
また、処理を実行中の処理実行手段への指令の入力を許可された特定のユーザの声紋情報を記憶する記憶手段と、音声を入力する音声入力手段と、と備えており、処理実行手段が処理を実行中に、外部から操作手段を介して指令が入力されると、処理禁止手段が、音声入力手段を介して入力される音声から声紋情報を抽出して、この声紋情報と記憶手段に記憶された声紋情報とが一致するか否かを判断し、声紋情報が一致した場合に、入力された指令に基づき処理変更手段が動作するのを許可し、声紋情報が一致しない場合に、入力された指令に基づき処理変更手段が動作するのを禁止する。
【０００９】
従って、本発明の車載装置によれば、指令の入力を許可された特定のユーザ（例えば、運転者）が音声を入力し、この音声から抽出された声紋情報が、予め記憶された声紋情報と一致した場合のみに入力された指令に基づいて処理内容が変更されるので、処理実行手段が所定の処理を実行しているときに、指令の入力を許可された特定のユーザが希望しない指令が他のユーザにより入力された場合に、入力された指令を無効にし、その指令により実行中の処理内容が変更されることを防止することができる。
【００１０】
つまり、例えば、ナビゲーション装置において経路案内処理が実行されているときに、子供等（他のユーザ）がリモコンで遊んでいて、目的地を変更するための指令を入力したとしても、運転者（特定のユーザ）が音声を入力しない限りは、子供が入力した指令に基づく処理は実行されないので、誤って目的地が変更されたり、消去されてしまうことを防止できる。
【００１１】
また、本発明の車載装置によれば、入力された指令を実行するか否かを、音声から抽出された声紋情報により判断しているので、運転者はハンドルから手を離すことなく、入力された指令の実行を許可したり、指令を無効にすることができ、安全性も良好である。
【００１２】
ところで、車両に同乗者がいない場合には、同乗者により指令が入力されることはないので、声紋情報の判定を行う必要はない。そこで、請求項１に記載の車載装置は、請求項２に記載のように、判定情報設定手段が、処理禁止手段による声紋情報の判定を実行するか否かを設定し、この判定情報設定手段により声紋情報の判定を実行すると設定されている場合に、処理禁止手段は、声紋情報の判定を実行し、声紋情報の判定を実行すると設定されていない場合に、入力された指令に基づき処理変更手段が動作するのを許可するようにするとよい。
【００１３】
このように構成された請求項２に記載の車載装置によれば、声紋情報の判定を実行すると設定されている場合に、声紋情報の判定が実行されるので、ユーザは車載装置の利用状況に応じて、声紋情報を判定させるか否かを設定することで、必要なときのみに声紋情報の判定をさせることができる。つまり、例えば、自分のみが乗車している場合には声紋情報の判定の実行を設定せず、子供等の同乗者がいるような場合にのみに設定することで、同乗者により指令が入力されるおそれがある場合のみに、声紋情報の判定をさせることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の車載装置は、請求項３に記載のように、処理実行手段が処理を開始する際に、判定情報設定手段が、音声入力手段を介して入力された音声から声紋情報を抽出し、この声紋情報と記憶手段に記憶された声紋情報とが一致するか否かを判断し、一致すると判定した場合に、声紋情報の判定の実行を設定するようにするとよい。
【００１５】
このように構成された請求項３に記載の車載装置によれば、ユーザは、処理実行手段の処理を開始させるときに音声を入力することにより、声紋情報の判定を実行するか否かを容易に設定することができる。
【００１６】
一方、処理実行手段による処理の実行中に、操作手段を介して入力された全ての指令に対して声紋情報の判定を行うようにしてもよいが、請求項１〜請求項３の何れかに記載の車載装置は、請求項４に記載のように、操作手段を介して入力された指令が、予め声紋情報の判定をすべき指令として設定されている場合に、処理禁止手段が、声紋情報の判定を実行するように構成してもよい。
【００１７】
このように構成された請求項４に記載の車載装置によれば、処理実行手段の処理に影響を及ぼす指令（例えば、ナビゲーション装置であれば経路案内中の目的地の変更指令等）を声紋情報の判定をすべき指令として設定しておけば、この指令に対してのみ、声紋情報の判定が行われ、実行されても問題とならない指令や、頻繁に変更したいような指令（例えば、音量の変更指令等）に対しては、声紋情報の判定が行われないようにすることができる。
【００１８】
また、請求項１〜請求項４の何れかに記載の発明は、請求項５に記載のように、外部から操作手段を介して声紋情報の登録指令が入力されると、声紋登録手段が、音声入力手段を介して入力された音声から声紋情報を抽出して、この声紋情報を特定のユーザの声紋情報として記憶手段に登録するようにしてもよい。
【００１９】
そして、このように構成された請求項５に記載の車載装置によれば、ユーザは、音声を入力することで、自分の声紋情報を、許可された特定のユーザの声紋情報として容易に登録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１は、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ４、車両の前後方向に加わる加速度に応じた検出信号を出力する加速度センサ６、車両の旋回時に生じる角速度（詳しくは車両の水平面に直交する軸周りの角速度）を検出する角速度センサ８等からなる自立系のセンサと、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波を受信し、車両の位置、速度、進行方向等を検出するＧＰＳ受信機１０と、ユーザが各種指令を入力するための操作スイッチ群１２と、遠隔操作用のリモートコントロール端末（以下、単にリモコンという）１６と、このリモコン１６から送信された指令信号を受信して入力するリモコンセンサ１４と、外部装置との間で情報のやりとりを行うための外部情報入出力装置１８と、記憶媒体から地図データ等を読み込むための地図データ入力装置２０と、地図や経路案内画面等を表示するための表示装置２２と、各種ガイド用の音声を発生するための音声出力装置２４と、音声入力するためのマイクロフォン２６と、書き換え可能な不揮発性のメモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等）からなるメモリ２８と、これら各部に接続されて走行案内用の各種制御処理を実行する制御回路３０と、を備えている。
【００２２】
ここで、操作スイッチ群１２は、表示装置２２と一体に構成されたタッチパネル及び表示装置２２の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。
外部情報入出力装置１８は、外部装置として道路に敷設されたビーコンとの間で情報のやりとりを行うことにより、情報センタから道路交通情報を取得したり、或いは、車両に搭載された各種制御装置との間で通信を行うことにより車両状態を表す各種情報を取得するものであり、各種通信装置にて構成されている。
【００２３】
地図データ入力装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶媒体から、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データや、経路案内用の音声データ等を含む地図データを読み込み、制御回路３０に入力する装置である。
【００２４】
表示装置２２は、カラー表示可能な液晶ディスプレイ等にて構成されている。そして、この表示装置２２の表示画面には、制御回路３０の制御の下に、車両の現在位置周囲の地図や、ユーザにより指定された目的地までの走行経路等が表示される。
【００２５】
音声出力装置２４は、アンプ及びスピーカ等から構成されており、制御回路３０による制御の下に、目的地までの経路案内用のガイド音声や、外部情報入出力装置１８を介して取得した道路交通情報を案内するためのガイド音声を出力する。
【００２６】
マイクロフォン２６は、ユーザが音声を入力（発声）すると、入力された音声を取得し、入力された音声に基づく電気信号を制御回路３０に出力する。
次に、制御回路３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
【００２７】
そして、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３４等に記憶されたプログラムに従って、以下に説明する各種処理を実行する。例えば、自立系のセンサ（車速センサ４、加速度センサ６、角速度センサ８）から入力される各種検出信号と、ＧＰＳ受信機１０による測位結果とに基づき、車両の走行状態（詳しくは、車両の現在位置、車速、進行方向、傾斜角度等）を検出する走行状態検出処理、地図データ入力装置２０を介して車両の現在位置を含む地図データを記憶媒体から読み取り、その読み取った地図データに基づき、車両の現在位置や走行軌跡を含む道路地図を表示装置２２に表示する地図表示処理、操作スイッチ群１２またはリモコンセンサ１４（以下、単に操作部ともいう）から入力される指令に従い、目的地までの走行経路を設定する走行経路設定処理、走行経路設定処理にて設定された走行経路に従って走行経路案内画像を表示装置２２に表示したり走行経路案内用のガイド音声を音声出力装置２４から出力させる経路案内処理（本発明の処理実行手段に相当する）を実行する。
【００２８】
また、ＣＰＵ３２は、操作部を介して声紋情報を登録するための指令が入力されると、マイクロフォン２６を介して入力された音声に基づく電気信号を取得し、取得した電気信号から声紋情報（例えば、入力音声の基本周波数、周波数分布等の話者固有の声質を反映可能なデータ）を抽出し、経路案内処理の実行中に経路案内処理に対する指令の入力を許可された乗員の声紋情報（以下、許可声紋情報という）としてメモリ２８に登録する（本発明の声紋登録手段に相当する）処理を実行する。
【００２９】
さらに、ＣＰＵ３２は、上記地図表示処理や経路案内処理を実行中に、操作部を介して指令が入力されると、入力された指令に従い上記各処理の処理内容を変更する（本発明の処理変更手段に相当する）。そして、特に上記経路案内処理を実行中に、メモリ２８に予め記憶された特定指令情報に該当する特定の指令が操作部を介して入力されると、その指令の実行を許可して経路案内処理の内容を変更するか、その指令を無効にするかを声紋情報に基づいて判定する指令判別処理、また、指令判別処理による判断を実行するか否かを設定するための経路案内開始処理を実行する。
【００３０】
以下、本発明の特徴部分である経路案内開始処理、及び、指令判別処理の詳細について順に説明する。なお、メモリ２８には、上述したように、操作部及びマイクロフォン２６を介して登録された許可声紋情報、また、指令判別処理にて実行を許可するか否かを判定すべき特定の指令（例えば、目的地の変更指令、経路の変更指令等）を示す特定指令情報、等の各種情報が予め記憶されている。ここで、特定指令情報は、操作部を介して適宜書き換えることが可能にされている。
【００３１】
図２は、制御回路３０が実行する経路案内開始処理を示すフローチャートである。
経路案内開始処理は、ユーザにより操作部を介して経路案内指令が入力されることにより開始される処理であり、処理が開始されると、まずＳ１１０にて、上述した走行経路設定処理を実行し、走行経路の設定が終了すると、続くＳ１２０にて、経路案内の開始指令が入力されたか否かを判断する。
【００３２】
そして、Ｓ１２０にて、経路案内の開始指令が入力されないと判断した場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、当該処理を終了し、一方、経路案内の開始指令が入力されたと判断した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０に移行して、表示装置２２に音声入力を要求する旨のメッセージを表示する。ここで、メッセージは、例えば、「入力制限を実行する場合には「設定」と発声して下さい。」等であり、乗員は、このメッセージに従ってマイクロフォン２６から音声を入力するか否かで、入力制限、つまり、特定指令情報に該当する特定の指令が経路案内中に入力された際に、声紋情報の判定の実行をするか否かを選択できる。
【００３３】
Ｓ１３０の処理が終了すると、Ｓ１４０に移行して、マイクロフォン２６を介して入力された音声に基づく電気信号を取得したか否かを判断し、電気信号を取得した場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０に移行して電気信号から声紋情報を抽出し、続くＳ１６０では、抽出した声紋情報と、予めメモリ２８に記憶された許可声紋情報とが一致するか否かを判断する。
【００３４】
そして、Ｓ１６０にて、声紋情報が一致した場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０に移行して禁止フラグをセットし、Ｓ２００に移行する。ここで、禁止フラグとは、入力制限を実行する場合にセットされ、入力制限を実行しない場合にリセットされるフラグである。
【００３５】
一方、Ｓ１４０にて、マイクロフォン２６を介して入力された音声に基づく電気信号を取得できなかった場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１８０に移行して、メッセージを表示装置２２に表示してから予め設定された時間が経過したか否かを判断する。そして、予め設定された時間が経過していない場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１４０に移行して、Ｓ１４０の処理を繰り返し実行する。一方、予め設定された時間が経過した場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１９０に移行して、禁止フラグをリセットし、Ｓ２００に移行する。一方、Ｓ１６０にて、声紋情報が一致しないと判断した場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１９０に移行する。
【００３６】
次に、Ｓ２００では、入力制限の設定（つまり、声紋情報の判定を実行するか否かの設定）が完了したことを示すメッセージ（例えば「入力制限の設定を完了しました。」等）を表示装置２２に表示し、続くＳ２１０にて、上述した経路案内処理を開始させ、当該処理を終了する。
【００３７】
図３は、制御回路３０が実行する指令判別処理を示すフローチャートである。
指令判別処理は、経路案内処理を実行中に、ユーザにより操作部を介して指令が入力されることにより開始される処理であり、Ｓ３１０にて、入力された指令が経路案内処理に対する指令であるか否かを判断する。ここで、経路案内処理に対する指令とは、経路案内の表示、音声、または、内容等を変更する指令であり、それ以外の指令としては、例えば、ＣＤドライブ等の経路案内とは関係の無い装置が、同じ操作部にて操作可能に制御回路３０に接続されている場合において、このＣＤドライブを動作させるための指令（例えば、ＣＤの再生、停止等）等である。
【００３８】
そして、Ｓ３１０にて、入力された指令が経路案内処理に対する指令であると判断した場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０に移行して、禁止フラグがセットされているか否かを判断し、禁止フラグがセットされている場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３３０に移行して、メモリ２８に記憶された特定指令情報に基づいて、入力された指令が、声紋情報を判定すべき特定の指令であるか否かを判断する。
【００３９】
Ｓ３３０にて、入力された指令が特定指令情報であると判断した場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０に移行して、表示装置２２に音声入力を要求する旨のメッセージを表示する。ここで、メッセージは、例えば、「指令を許可する場合には「許可」と発声して下さい。」等であり、ユーザは、このメッセージに従ってマイクロフォン２６から音声を入力するか否かで、操作部を介して入力された指令の実行を許可するか否かを選択できる。
【００４０】
Ｓ３４０の処理が終了すると、Ｓ３５０に移行して、マイクロフォン２６を介して入力された音声に基づく電気信号を取得したか否かを判断し、電気信号を取得した場合には（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、Ｓ３６０に移行して、電気信号から声紋情報を抽出し、Ｓ３７０では、抽出した声紋情報と、予めメモリ２８に記憶された許可声紋情報とが一致するか否かを判断し、Ｓ３７０にて、声紋情報が一致した場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、Ｓ３８０に移行する。
【００４１】
一方、Ｓ３１０にて、入力された指令が経路案内処理に対する指令でないと判断した場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３２０にて、禁止フラグがリセットされていると判断した場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３３０にて、入力された指令が、声紋情報を判定すべき特定の指令でない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、声紋情報を判定することなく、Ｓ３８０に移行する。
【００４２】
そして、Ｓ３８０では、入力された指令の実行を許可し、当該処理を終了する。なお、指令判別処理にて、入力された指令の実行が許可されると、経路案内処理において、入力された指令に基づいて処理の内容が変更される。
【００４３】
一方、Ｓ３５０にて、音声に基づく電気信号を取得できなかった場合には（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３９０に移行し、メッセージを表示装置２２に表示してから予め設定された時間が経過したか否かを判断する。そして、予め設定された時間が経過していないと判断した場合には（Ｓ３９０：ＮＯ）、Ｓ３５０に移行して、Ｓ３５０の処理を繰り返し実行し、Ｓ３９０にて、予め設定された時間が経過したと判断した場合には（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、Ｓ４００に移行する。また、Ｓ３７０にて、声紋情報が一致しないと判断した場合にも（Ｓ３７０：ＮＯ）、Ｓ４００に移行する。
【００４４】
そして、Ｓ４００では、入力された指令を無効とする旨のメッセージ（例えば、「入力は無効です。」等）を表示装置２２に表示させ、当該処理を終了する。
このように、本実施形態のナビゲーション装置１は、各種指令を入力するための操作スイッチ群１２またはリモコンセンサ１４、音声を入力するためのマイクロフォン２６を備えており、メモリ２８には、このマイクロフォン２６を介して登録された許可声紋情報が記憶されている。
【００４５】
そして、操作スイッチ群１２またはリモコンセンサ１４等の操作部を介して指令が入力されると、入力された指令に基づいて、経路案内処理等の各種処理を実行する。また、経路案内処理を実行中に、ユーザにより操作部を介して指令が入力されると、マイクロフォン２６を介して入力される音声から声紋情報を抽出して、この声紋情報とメモリ２８に記憶された許可声紋情報とが一致するか否かを判断し、声紋情報が一致した場合に、入力された指令の実行を許可し、声紋情報が一致しない場合に、入力された指令を無効にする。
【００４６】
従って、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、ユーザが音声を入力し、入力した音声から抽出された声紋情報が許可声紋情報と一致した場合のみに、操作部から入力された指令の実行が許可されるので、経路案内処理中に、指令の入力を許可された特定のユーザ（例えば、運転者）が希望しない指令（例えば、目的地の変更指令）が、他のユーザにより入力された場合に、その指令に基づく処理が実行されることを防止することができる。
【００４７】
また、入力された指令を実行するか否かを声紋情報により判断しているので、運転者はハンドルから手を離すことなく、入力された指令の実行を許可したり、指令を無効にすることができ、安全性も良好である。
【００４８】
一方、本実施形態のナビゲーション装置１においては、経路案内処理を開始させるための経路案内指令が入力されると、マイクロフォン２６を介して入力された音声から声紋情報を抽出し、この声紋情報とメモリ２８に記憶された許可声紋情報とが一致するか否かを判断し、一致すると判定した場合に、入力制限を設定するようにしている。
【００４９】
よって、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、ユーザは経路案内指令を入力した際に、さらに、音声を入力するか否かで、容易に入力制限を設定でき、車載装置の利用状況に応じて、必要なときのみに声紋情報の判定をさせることができる。
【００５０】
また、メモリ２８に記憶された特定指令情報に基づいて、特定の指令のみに声紋情報の判定が実行されるので、経路案内処理に影響を及ぼす指令（例えば、目的地の変更指令、走行経路の変更指令等）を特定指令情報として登録しておくことで、このような指令に対して声紋情報の判定が実行されるようにし、処理が実行されても問題とならない指令や、頻繁に変更したいような指令（例えば、音量の変更指令等）に対しては、声紋情報の判定を実行させないようにすることができる。
【００５１】
さらに、操作部を介して声紋情報の登録指令が入力されると、マイクロフォン２６を介して入力された音声から声紋情報を抽出して、許可声紋情報としてメモリ２８に登録するので、ユーザは、操作部から登録指令を入力し、マイクロフォン２６から音声を入力することで、自分の声紋情報を容易に登録することができる。
【００５２】
なお、本実施形態において、操作スイッチ群１２またはリモコンセンサ１４（操作部）は本発明の操作手段に相当し、マイクロフォン２６は本発明の音声入力手段に相当し、メモリ２８は本発明の記憶手段に相当し、指令判別処理は本発明の処理禁止手段に相当し、Ｓ１４０〜Ｓ１９０の処理が本発明の判定情報設定手段に相当する。
【００５３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
上記実施形態においては、ナビゲーション装置１における経路案内処理を実行中に、外部から指令が入力された際に実行する処理について説明したが、本発明の処理実行手段が実行する処理は、経路案内処理に限るものではなく、例えば、地図表示処理等のナビゲーション装置１の他の機能を実現する処理でもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、本発明の車載装置として、車両に搭載されて走行案内を行うナビゲーション装置１を説明したが、車載装置は、車両に搭載されて所定の処理を実行する装置（例えば、ラジオ、ＣＤプレイヤ、ＤＶＤプレイヤ、エアコン等）であれば何でもよく、本発明の処理実行手段は、これらの装置にて実行される所定の処理（例えば、選局処理、再生処理、温度調整処理等）としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】制御回路３０が実行する経路案内開始処理を示すフローチャートである。
【図３】制御回路３０が実行する指令判別処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１…ナビゲーション装置、４…車速センサ、６…加速度センサ、８…角速度センサ、１０…ＧＰＳ受信機、１２…操作スイッチ群、１４…リモコンセンサ、１６…リモコン、１８…外部情報入出力装置、２０…地図データ入力装置、２２…表示装置、２４…音声出力装置、２６…マイクロフォン、２８…メモリ
【図１】
2007333526.tif 000003
【図２】
2007333526.tif 000004
【図３】
2007333526.tif 000005