(57)【要約】      （修正有）【課題】  記録媒体搬送路に配置された角度センサで記録媒体の厚みを検知する際に、角度センサの上流側で記録媒体搬送路が湾曲し、記録媒体の走行位置が湾曲部外側にずれる場合でも正確に記録媒体の厚みを検知する。【解決手段】  記録媒体搬送路２２に駆動ローラ８２とアイドルローラ８４を配設し、アイドルローラ８４の軸方向端部に角度センサ５０を設ける。回転軸５８に取り付けた測定腕６０の先端にベアリング６２を設ける。ベアリング６２は固定ガイド６６の湾曲面に当接しており、駆動ローラ８２とアイドルローラ８４のニップ部１９Ｎの軸方向の延長上にベアリング６２と固定ガイド６６の当接部が位置し、正確な検知が可能となる。【選択図】  図４
2007058060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転角に応じた信号を出力する角度センサと、
前記角度センサの回転軸に設けられ、記録媒体に押されて回転軸を回転させる測定腕と、
記録媒体搬送路内に設けられ、記録媒体をニップして搬送する１対の搬送ローラと、
前記測定腕が前記記録媒体搬送路内側へ回動するように付勢する付勢手段と、
前記搬送ローラのニップ部又は前記ニップ部の下流側の延長上に前記測定腕の先端部が位置するように保持する規制部材と、
前記角度センサが検出した前記回転軸の回転角に基づき、記録媒体の重送か否かを判別する重送判別手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ローラに代えて、前記測定腕が回動する方向に設けられたローラと、前記ローラとの間に記録媒体をニップするガイド部材又はガイドローラとを備え、
記録媒体の厚みに応じて前記ガイド部材又は前記ガイドローラから前記ローラが離れることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記測定腕が回動する方向と反対側に配置された一方の前記搬送ローラ側、又は前記ガイド部材側、又は前記ガイドローラ側に設けられ、前記測定腕の先端に設けられたベアリングが当接する湾曲面が形成された固定ガイド又はガイド用回転部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送路に沿って記録媒体を搬送し、記録媒体上にトナー像を転写して画像を形成する画像形成装置に係り、特に、角度センサによって記録媒体の厚みを検出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、感光体などの像担持体を帯電し、レーザー光を照射して像担持体表面に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置で可視化して粉体トナーからなるトナー像を形成する。そして、用紙などの記録媒体を１枚ずつ用紙搬送路に沿って搬送し、像担持体上のトナー像を記録媒体に転写した後、記録媒体上のトナー像を定着することによって画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置では、例えば図７に示すように、用紙を搬送する用紙搬送路１１０に角度センサ１００が設けられている。この角度センサ１００は、測定腕１０２が支持体１０４に回動可能に支持されており、測定腕１０２の先端部１０２Ａが用紙搬送路１１０の片側の壁面１１０Ａに接触している。そして、測定腕１０２が記録媒体Ｐの通過によって回動することにより、その回動角度を検出し、その検出値に基づき記録媒体Ｐの重送を検知するように構成されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
また、他の重送検知装置として、例えば、用紙搬送路の両側に２つの角度センサを設けることによって、各々の測定腕の先端部を用紙搬送路に対向配置し、記録媒体Ｐの重送をより正確に検知するようにした構成が開示されている（例えば特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平３−１９２０５０号公報
【特許文献２】特開平６−２６８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の重送の検知方法では、用紙搬送路１１０が湾曲している下流側近辺に角度センサ１００を配置した際に、記録媒体Ｐの厚みを実際より大きく検出するという不具合がある。図７では、用紙搬送路１１０は、角度センサ１００の搬送方向上流側で湾曲しており、記録媒体Ｐを異なる方向から搬送して合流させるための湾曲部１１２、１１４が設けられている。記録媒体Ｐは、用紙搬送路１１０を走行する際に、それぞれ湾曲部１１２、１１４の外側の壁面に沿って走行する。すなわち、記録媒体Ｐを図７中の左側から湾曲部１１２に沿って搬送したときは、記録媒体Ｐは、用紙搬送路１１０の右側（湾曲側）の壁面１１０Ａに沿って走行する。一方、記録媒体Ｐを図８中の右側から湾曲部１１４に沿って搬送したときは、記録媒体Ｐは、用紙搬送路１１０の左側（湾曲側）の壁面１１０Ｂに沿って走行する。このため、図７および図８では、記録媒体Ｐが搬送される経路によって、測定腕１０２の先端部１０２Ａを記録媒体Ｐが通過したときの測定腕１０２の回動角度が変化する。すなわち、図８では、記録媒体Ｐの腰（剛性）によって記録媒体Ｐが壁面１１０Ａから浮いてしまい、記録媒体Ｐの厚みを実際より大きく検出してしまう。このため、記録媒体Ｐの重送を正確に検知することができないという問題がある。
【０００６】
一方、記録媒体Ｐの浮き上がりを防止するために、測定腕の押圧力を上げることが考えられるが、記録媒体Ｐの搬送抵抗となり、ジャムなどが発生する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の重送検知装置では、湾曲部の下流側で記録媒体Ｐが用紙搬送路内をずれて搬送される際に、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することが困難になる。更に、用紙搬送路の両側に角度センサを配置する際に、角度センサの取り付け精度が要求されると共に、記録媒体の厚みを測定する演算が複雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送路が湾曲している付近であっても、記録媒体の重送を確実に検知すると共に、センサの取り付けが容易な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、回転軸の回転角に応じた信号を出力する角度センサと、前記角度センサの回転軸に設けられ、記録媒体に押されて回転軸を回転させる測定腕と、記録媒体搬送路内に設けられ、記録媒体をニップして搬送する１対の搬送ローラと、前記測定腕が前記記録媒体搬送路内側へ回動するように付勢する付勢手段と、前記搬送ローラのニップ部又は前記ニップ部の下流側の延長上に前記測定腕の先端部が位置するように保持する規制部材と、前記角度センサが検出した前記回転軸の回転角に基づき、記録媒体の重送か否かを判別する重送判別手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、角度センサの回転軸に測定腕が設けられており、測定腕は、付勢手段によって記録媒体搬送路内側へ回動するように付勢されている。記録媒体搬送路内には、記録媒体をニップして搬送する１対の搬送ローラが設けられており、測定腕の先端部は、規制部材によって搬送ローラのニップ部又はニップ部の下流側の延長上に位置するように保持されている。そして、測定腕の先端部を記録媒体が通過すると、記録媒体に押されて回転軸が回転し、角度センサで回転軸の回転角に応じた信号が出力される。この回転軸の回転角に基づき記録媒体の厚みが検出され、重送判別手段によって記録媒体の重送か否かが判別される。その際、測定腕の先端部が搬送ローラのニップ部又はニップ部の下流側の延長上に位置しているので、記録媒体が搬送ローラのニップ部を通過した際に、そのニップ部又はニップ部の下流側で測定腕の先端部が回転することで、記録媒体の厚みが検出される。このため、記録媒体搬送路が湾曲している下流側付近でも記録媒体が搬送ローラのニップ部を通過するため、測定腕の先端部が記録媒体の厚みに応じて回転し、記録媒体の厚みを正確に検出することが可能となる。したがって、記録媒体の重送を確実に検知することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送ローラに代えて、前記測定腕が回動する方向に設けられたローラと、前記ローラとの間に記録媒体をニップするガイド部材又はガイドローラとを備え、記録媒体の厚みに応じて前記ガイド部材又は前記ガイドローラから前記ローラが離れることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、測定腕が回動する方向に設けられたローラと、このローラとの間に記録媒体をニップするガイド部材又はガイドローラとを備えており、ローラとガイド部材又はガイドローラとのニップ部を記録媒体が通過すると、ガイド部材又はガイドローラからローラが離れるとともに、測定腕が同じ方向に回動する。このため、ローラとガイド部材又はガイドローラとのニップ部を搬送される記録媒体の搬送面に沿って、測定腕の先端部を正確に配置することができ、記録媒体の厚みをより正確に検出できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記規制部材は、前記測定腕が回動する方向と反対側に配置された一方の前記搬送ローラ側、又は前記ガイド部材側、又は前記ガイドローラ側に設けられ、前記測定腕の先端に設けられたベアリングが当接する湾曲面が形成された固定ガイド又はガイド用回転部材であることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、規制部材は、測定腕が回動する方向と反対側に配置された一方の搬送ローラ側、又はガイド部材側、又はガイドローラ側に設けられた固定ガイド又はガイド用回転部材であり、測定腕の先端に設けられたベアリングが固定ガイド又はガイド用回転部材の湾曲面に当接している。これにより、測定腕のベアリングと湾曲面との当接位置の調整が容易となると共に、湾曲面に沿って記録媒体が搬送されるため、記録媒体の厚みをより正確に検出することができる。また、ベアリングと記録媒体とを接触させるため、記録媒体の搬送時の負荷を低減できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体搬送路が湾曲している付近であっても、記録媒体の厚みを正確に検出でき、記録媒体の重送を確実に検知できる。また、角度センサの取り付けが容易であり、記録媒体の厚みを測定する演算が複雑化することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には、第１実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
【００１８】
画像形成装置１０は電子写真方式を用いたレーザプリンタである。この画像形成装置１０では、ハウジング１１の下部に異なるサイズの記録媒体が収容される用紙トレイ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが配設されている。用紙トレイ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの送り出し方向には、それぞれ給紙ローラ１４及び捌きローラ１６が配設されており、給紙ローラ１４及び捌きローラ１６によって記録媒体Ｐが１枚ずつ記録媒体搬送路２０に供給され、搬送ローラ１８によって搬送されるように構成されている。
【００１９】
ハウジング１１の側方部には、大容量の記録媒体Ｐが収容される給紙ユニット２４が配置されている。給紙ユニット２４の送り出し方向には給紙ローラ２６及び捌きローラ２８が配設されており、給紙ローラ２６及び捌きローラ２８によって記録媒体Ｐが１枚ずつ記録媒体搬送路２１に供給される。
【００２０】
記録媒体搬送路２１と記録媒体搬送路２０とは途中で合流して記録媒体搬送路２２となり、記録媒体Ｐは記録媒体搬送路２２によって画像形成部３０へ搬送される。画像形成部３０では、矢印方向に回転する感光体ドラム３２が配置されており、感光体ドラム３２の周囲には、回転方向に沿って、感光体ドラム３２を一様に帯電する帯電器３４と、感光体ドラム３２の表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成する光走査装置３６と、感光体ドラム３２上の静電潜像をトナーによって現像する現像装置３８と、転写後の感光体ドラム３２をクリーニングするクリーナー４２とが配設されている。
【００２１】
さらに、記録媒体搬送路２２を挟んで感光体ドラム３２と対向する位置には、感光体ドラム３２上のトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写ローラ４０が配設されている。記録媒体搬送路２２の転写ローラ４０より下流側には、記録媒体Ｐ上のトナー像を加熱・加圧により定着する定着装置４４が配設されている。
【００２２】
また、記録媒体搬送路２２の画像形成部３０より搬送方向上流側には、画像形成部３０と同じ側に（図１中の記録媒体搬送路２２の左側）に、記録媒体Ｐの厚みを検出する角度センサ５０が配設されている。また、角度センサ５０で検出された厚みに応じて記録媒体Ｐの重送か否かを判別する制御部７０が設けられている。この角度センサ５０については後述する。
【００２３】
このような画像形成装置１０では、感光体ドラム３２の表面が帯電器３４によって所定の電位に帯電される。そして、光走査装置３６からレーザー光が照射されて感光体ドラム３２の表面が露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置３８によって例えば露光部にトナーが付着することによって現像され、感光体ドラム３２の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム３２表面のトナー像は、記録媒体搬送路２２を通って感光体ドラム３２との対向位置に搬送された記録媒体Ｐに、転写ローラ４０の作用により転写される。その後、記録媒体Ｐ上のトナー像は搬送方向下流側に設置された定着装置４４で加熱溶融され、トナー像が記録媒体Ｐに定着され、記録媒体Ｐが排紙トレイ４６に排出される。なお、記録媒体Ｐに転写されずに感光体ドラム３２の表面に残留したトナーは、クリーナー４２によって除去される。
【００２４】
図２に示すように、角度センサ５０は、記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送路２２に配置された搬送ローラ１９の軸方向端部に配設されている。記録媒体搬送路２２の一方のガイド面を形成するベース板（バッフル）５２には、角度センサ本体５６を支持する支持体５４がベース板５２の直角方向に立設されている。角度センサ本体５６には、支持体５４に挿通される回転軸５８が設けられており、回転軸５８の先端には、記録媒体Ｐの厚みを検出するための測定腕６０が取り付けられている。測定腕６０の先端にはベアリング６２が設けられている。また、ベース板５２には、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って円弧状の湾曲面を有する固定ガイド６６が配設されており、ベアリング６２が固定ガイド６６の湾曲面に当接している。回転軸５８には、コイルバネ６４が巻き付けられており、コイルバネ６４の一端６４Ａは測定腕６０の一側縁に係止され、コイルバネ６４の他端６４Ｂは支持体５４に直角方向に設けられたピン６５に係止されている。このコイルバネ６４によって、測定腕６０の先端のベアリング６２が固定ガイド６６に接触する方向に付勢される。
【００２５】
図２及び図３に示すように、搬送ローラ１９は、駆動ローラ８２とアイドルローラ８４とで構成されている。駆動ローラ８２の周面はゴム製であり、支軸８２Ａの回転により回転駆動される。アイドルローラ８４の周面は樹脂製であり、図３に示すように、支軸８４Ａがバネ８６によって駆動ローラ８２の方向に付勢されている。図２に示すように、ベース板５２には、駆動ローラ８２の位置に合わせて開口５２Ａが形成されており、駆動ローラ８２の周面の一部が開口５２Ａに挿入されている。そして、駆動ローラ８２が図示しないモータによって回転することにより、アイドルローラ８４が従動回転し、駆動ローラ８２とアイドルローラ８４とのニップ部１９Ｎに記録媒体Ｐが挟持されて搬送される。すなわち、ニップ部１９Ｎが記録媒体搬送面を構成している。その際、アイドルローラ８４は、バネ８６によって記録媒体Ｐの厚みに応じて駆動ローラ８２から離れるように構成されている。
【００２６】
図３に示すように、固定ガイド６６は、駆動ローラ８２とほぼ同じ曲率の円弧状の湾曲面を有しており、搬送方向と直交する方向において駆動ローラ８２とほぼ同位置に配設されている。また、測定腕６０の回動する方向にアイドルローラ８４が配設されている。そして、測定腕６０のベアリング６２と固定ガイド６６との当接部が、駆動ローラ８２とアイドルローラ８４のニップ部１９Ｎの延長上に位置するように、測定腕６０と固定ガイド６６とが保持されている。固定ガイド６６の湾曲面にベアリング６２の周面を当接させることにより、ベアリング６２の位置の調整が容易となると共に、固定ガイド６６の湾曲面に沿って記録媒体Ｐが走行するため、記録媒体Ｐの走行が安定化する。そして、ベアリング６２と固定ガイド６６との当接部を記録媒体Ｐが通過することにより、測定腕６０が固定ガイド６６から離れる側に回動するようになっている。
【００２７】
角度センサ本体５６は、回転軸５８の回転角に応じた信号を出力するものであり、ベアリング６２と固定ガイド６６との間を記録媒体Ｐが通過し、測定腕６０が回動したときに出力された回転角によって、記録媒体Ｐの厚みが検出される。そして、制御部７０（図３参照）は、角度センサ本体５６の出力する信号の値が記録媒体１枚の厚さに相当する値の約１．５倍のときに、記録媒体Ｐが重送されたことを判別するように構成されている。
【００２８】
図３に示すように、記録媒体搬送路２１は、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向に対して左方向から湾曲した湾曲部２１Ａが設けられている。また、記録媒体搬送路２０は、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向に対して右方向から湾曲した湾曲部２０Ａが設けられている。そして、記録媒体搬送路２０と記録媒体搬送路２１が合流した直後の記録媒体搬送路２２に角度センサ５０が設けられている。
【００２９】
次に、本実施形態の画像形成装置１０の作用について説明する。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、記録媒体Ｐが給紙ユニット２４（図１参照）から供給されると、記録媒体Ｐが記録媒体搬送路２１を搬送され、角度センサ５０が配設された記録媒体搬送路２２に進入する。記録媒体Ｐは、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向に対して左方向から湾曲した湾曲部２１Ａを搬送される。このとき、記録媒体Ｐの腰によって記録媒体Ｐは湾曲部２１Ａの外側壁面２１Ｂに沿って搬送されるが、その搬送方向下流側で、記録媒体Ｐは駆動ローラ８２とアイドルローラ８４とのニップ部１９Ｎを搬送される。このニップ部１９Ｎの搬送方向と直交する軸方向上には、測定腕６０のベアリング６２と固定ガイド６６との当接部が位置しており、記録媒体Ｐがニップ部１９Ｎを通過する際に、角度センサ５０によって記録媒体Ｐの厚みが検知される。
【００３１】
すなわち、ニップ部１９Ｎを記録媒体Ｐが通過する際に、アイドルローラ８４が駆動ローラ８２から離れるとともに、測定腕６０のベアリング６２が固定ガイド６６から後退する方向に回動する。そして、角度センサ本体５６から回転軸５８の回動角に応じた信号が出力され、制御部７０では、その信号の値が記録媒体１枚の厚さに相当する値の１．５倍よりも大きいときに、記録媒体Ｐの重送があったと判定する。このとき、測定腕６０のベアリング６２と固定ガイド６６との当接部がニップ部１９Ｎの軸方向上に位置しており、記録媒体Ｐが記録媒体搬送路２１の湾曲部２１Ａを通過して記録媒体Ｐの走行位置が外側壁面２１Ｂ側に大きくずれても、その搬送方向下流側で記録媒体Ｐはニップ部１９Ｎを通過する。これにより、測定腕６０は記録媒体Ｐの厚みに応じて正確に回動し、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。このため、記録媒体Ｐが重送されたか否かを確実に検知することができる。
【００３２】
図４（Ｂ）に示すように、記録媒体Ｐが用紙トレイ１２Ａ〜１２Ｃのいずれか１つ（図１参照）から供給されると、記録媒体Ｐが記録媒体搬送路２０を搬送され、角度センサ５０が配設された記録媒体搬送路２２に進入する。記録媒体Ｐは、角度センサ５０の搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向に対して右方向から湾曲した湾曲部２０Ａを搬送される。このとき、記録媒体Ｐの腰によって記録媒体Ｐは湾曲部２０Ａの外側壁面２０Ｂに沿って搬送されるが、その搬送方向下流側で、記録媒体Ｐは駆動ローラ８２とアイドルローラ８４とのニップ部１９Ｎを搬送される。このニップ部１９Ｎの搬送方向と直交する軸方向上には、測定腕６０のベアリング６２と固定ガイド６６との当接部が位置しており、記録媒体Ｐがニップ部１９Ｎを通過する際に、角度センサ５０によって記録媒体Ｐの厚みが検知される。
【００３３】
このとき、測定腕６０のベアリング６２と固定ガイド６６との当接部がニップ部１９Ｎの軸方向上に位置しており、記録媒体Ｐが記録媒体搬送路２０の湾曲部２０Ａを通過して記録媒体Ｐの走行位置が外側壁面２０Ｂ側に大きくずれても、その搬送方向下流側で記録媒体Ｐはニップ部１９Ｎを通過する。これにより、測定腕６０は記録媒体Ｐの厚みに応じて正確に回動し、記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。このため、記録媒体Ｐが重送されたか否かを確実に検知することができる。
【００３４】
以上より、記録媒体搬送路２０、２１に左右されることなく、記録媒体Ｐが重送したことを確実に検知することができる。また、角度センサ５０の取り付け精度が厳しくなく、また、記録媒体Ｐの厚みを測定する演算が複雑化することもない。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態である画像形成装置について説明する。
【００３６】
なお、第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３７】
図５に示すように、この画像形成装置では、記録媒体搬送路２２に駆動ローラ８２とアイドルローラ８４が配置されており、その搬送方向下流側にベース板２０２に取り付けられた固定ガイド２０４が配設されている。固定ガイド２０４は、駆動ローラ８２とほぼ同じ曲率の円弧状の湾曲面を有しており、記録媒体搬送路２２に対して駆動ローラ８２と同じ側に設けられている。固定ガイド２０４の湾曲面に測定腕６０の先端に設けられたベアリング６２が接触している。そして、記録媒体Ｐが搬送される駆動ローラ８２とアイドルローラ８４とのニップ部１９Ｎの下流側の延長上に、ベアリング６２と固定ガイド２０４との当接部が位置するように角度センサ５０が取り付けられている。
【００３８】
このような画像形成装置では、測定腕６０のベアリング６２と固定ガイド２０４との当接部がニップ部１９Ｎの下流側の延長上に位置しているので、記録媒体Ｐはニップ部１９Ｎを通過した直後に、ベアリング６２と固定ガイド２０４との当接部を通過して記録媒体Ｐの厚みが検出される。このため、ニップ部１９Ｎの上流側で記録媒体搬送路が湾曲している場合でも（図４参照）、記録媒体Ｐがニップ部１９Ｎを通過することで、記録媒体Ｐの走行位置が安定化し、測定腕６０によって記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。このため、記録媒体Ｐの重送を確実に検知することができる。
【００３９】
なお、第２実施形態において、固定ガイド２０４に代えて、回転可能に支持されたガイド用回転部材を設けてもよい。ガイド用回転部材にベアリング６２を接触させることで、記録媒体Ｐの搬送時の抵抗を軽減できる。
【００４０】
次に、本発明の第３実施形態である画像形成装置について説明する。
【００４１】
なお、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４２】
図６に示すように、この画像形成装置では、記録媒体搬送路２２を構成するベース板２１０に円弧状の湾曲面を有するガイド部材２１２が設けられており、そのガイド部材２１２と対向する位置に、回転可能に軸支されたガイドローラ２１４が配設されている。ガイドローラ２１４の支軸２１４Ａは、バネ２１６によってガイドローラ２１４がガイド部材２１２に接触する方向に付勢されている。これにより、ガイドローラ２１４とガイド部材２１２のニップ部２１３Ｎを記録媒体Ｐが走行し、ガイドローラ２１４はバネ２１６により記録媒体Ｐの厚みに応じてガイド部材２１２から離れるように構成されている。
【００４３】
また、記録媒体搬送路２２に対してガイド部材２１２の搬送方向下流側には、固定ガイド２１８がベース板２１０に設けられている。固定ガイド２１８は、ガイド部材２１２とほぼ同じ曲率の円弧状の湾曲面を有しており、この固定ガイド２１８の湾曲面に測定腕６０先端のベアリング６２が接触している。また、測定腕６０が回動する方向にガイドローラ２１４が配設されている。そして、ガイド部材２１２とガイドローラ２１４とのニップ部２１３Ｎの下流側の延長上に、ベアリング６２と固定ガイド２１８との当接部が位置するように角度センサ５０が取り付けられている。
【００４４】
このような画像形成装置では、測定腕６０のベアリング６２がニップ部２１３Ｎの下流側の延長上に位置しているので、記録媒体Ｐはニップ部２１３Ｎを通過した直後にベアリング６２と固定ガイド２１８との当接部を通過し、記録媒体Ｐの厚みが検出される。このため、ニップ部２１３Ｎの上流側で記録媒体搬送路が湾曲している場合でも（図４参照）、記録媒体Ｐがニップ部２１３Ｎを通過することで、記録媒体Ｐの走行位置が安定化し、測定腕６０によって記録媒体Ｐの厚みを正確に検出することができる。このため、記録媒体Ｐの重送を確実に検知することができる。
【００４５】
なお、第３実施形態において、ガイド部材２１２に代えて、回転可能なガイドローラを設けてもよい。ガイドローラをガイドローラ２１４に接触させることで、記録媒体Ｐの搬送時の抵抗を軽減できる。
【００４６】
なお、第１〜第３実施形態では、角度センサ５０を記録媒体搬送路２２に対して左側に配置しているが（図３などを参照）、この構成に限定するものではなく、右側に配置する構成であってもよい。その際、駆動ローラ８２とアイドルローラ８４の位置、ガイド部材２１２とガイドローラ２１４の位置を反対にすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に用いられる角度センサ及び搬送ローラを示す斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置に用いられる角度センサ及び搬送ローラを示す側面図である。
【図４】（Ａ）と（Ｂ）は、記録媒体Ｐの搬送経路が異なるときの角度センサで記録媒体の厚みが検出される過程を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に用いられる角度センサ及び搬送ローラを示す側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置に用いられる角度センサ、ガイドローラ及びガイド部材を示す側面図である。
【図７】従来の画像形成装置の記録媒体の厚みが検出される過程を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の記録媒体の厚みが検出される過程を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０   画像形成装置
１８   搬送ローラ
１９Ｎ ニップ部
１９   搬送ローラ
２０   記録媒体搬送路
２０Ａ 湾曲部
２０Ｂ 外側壁面
２１   記録媒体搬送路
２１Ａ 湾曲部
２１Ｂ 外側壁面
２２   記録媒体搬送路
２４   給紙ユニット
３０   画像形成部
５０   角度センサ
５２   ベース板
５４   支持体
５６   角度センサ本体
５８   回転軸
６０   測定腕
６２   ベアリング
６４   コイルバネ（付勢手段）
６６   固定ガイド（規制部材）
７０   制御部（重送判別手段）
８２   駆動ローラ
８４   アイドルローラ
８６   バネ
２０２ ベース板
２０４ 固定ガイド
２１０ ベース板
２１２ ガイド部材
２１３Ｎ      ニップ部
２１４ ガイドローラ（ローラ）
２１６ バネ
２１８ 固定ガイド（規制部材）
Ｐ     記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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