(57)【要約】【課題】利用者に対し料金収受処理用の情報記録媒体が装着されていないことを確実に認知させ、情報記録媒体未装着時の事故等を軽減することができる車載器を提供する。【解決手段】電源がオンされたとき、ＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が確認ボタンを押下するかＥＴＣカード１９を装着した際に当該報知を停止する。【選択図】      図１
2007058307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、
当該車載器の電源がオンされたとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、
この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【請求項２】
車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、
当該車載器を搭載した車両が有料道路の料金所に接近し、当該料金所の近傍に設置された料金所接近通知手段から送信される料金所接近の通知情報を受信したとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、
この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【請求項３】
車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、
当該車両に搭載されるナビゲーション装置から送信される料金所存在の通知情報を受信したとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、
この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【請求項４】
車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、
当該車載器を搭載し走行する車両の付近に有料道路の料金所が存在する際その旨の通知情報を出力するナビゲーション手段と、
このナビゲーション手段から料金所存在の通知情報が出力されたとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、
この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【請求項５】
車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、
当該車載器を搭載した車両が有料道路の料金所に接近し、当該料金所の近傍に設置された料金所接近通知手段から送信される料金所接近の通知情報を受信したか否かを判定する第１の判定手段と、
当該車両に搭載されるナビゲーション装置から送信される料金所存在の通知情報を受信したか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、料金所接近の通知情報を受信した場合、あるいは、前記第２の判定手段による判定の結果、料金所存在の通知情報を受信した場合、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第３の判定手段と、
この第３の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、
この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第４の判定手段と、
この第４の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第２の制御手段と、
前記第４の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第３の制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【請求項６】
車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、
当該車載器を搭載し走行する車両の付近に有料道路の料金所が存在する際その旨の通知情報を出力するナビゲーション手段と、
当該車載器を搭載した車両が有料道路の料金所に接近し、当該料金所の近傍に設置された料金所接近通知手段から送信される料金所接近の通知情報を受信したか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、料金所接近の通知情報を受信した場合、あるいは、前記ナビゲーション手段から料金所存在の通知情報が出力された場合、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、
この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第３の判定手段と、
この第３の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、
前記第３の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、有料道路を走行する車両に搭載され、料金収受処理用のＥＴＣカードと称される情報記録媒体（たとえば、ＩＣカード）が装着されて使用されるもので、有料道路における利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）に対応するＥＴＣ車載器と称される車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステムは、自動車専用道等の有料道路の料金所において、料金所側に設置された基地局としての路側無線通信装置と、車両側に設置されＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された移動局としての車載器との間で無線による通信を行なうことで、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうシステムである（たとえば、特許文献１〜２参照）。
【０００３】
このようなＥＴＣシステムに用いられる車載器は、料金収受処理用のＥＴＣカードを必要とするので、電源がオンされたときに、ＥＴＣカードが装着されていない場合や、ＥＴＣカードが正常に装着されていない場合には、一度、警告を発して利用者に異常を知らせるようになっている。利用者は、この警告を認識したら、ＥＴＣカードを装着したり、ＥＴＣカードを装着し直したりすることになる。
【０００４】
また、車載器に電源が供給されたとき以外には、警告を出力しないため、たとえば、高速道路を利用しないつもりで車両に乗車したが、走行中に高速道路を利用しようとした場合に、ＥＴＣカードが未装着であることに気付かずに、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまう。
【０００５】
これを防止するために、料金所の入口（近傍）に予告アンテナを備えた予告装置と称される無線通信装置を設置し、料金所に進入する前に進入車両の車載器と無線通信を試みることで、ＥＴＣカードが未装着でないかをチェックし、未装着であれば再度、警告を出力して利用者に知らせる方法も知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３２０７号公報
【特許文献２】特開２００４−２４６８２９号公報
【特許文献３】特開２００１−１６７２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では、ＥＴＣカードが装着されていない場合に、車載器へ電源が供給されたとき、利用者がＥＴＣカード未装着だと認識することができるが、一度だけの警告であるので、出力された警告に気付かなかった場合には、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまう事故が後を絶たないという問題がある。
【０００７】
また、上述した予告装置による場合、料金所の入口での再警告で気付くと思い込んでいると、たとえば、予告装置が故障していたり、正常に無線通信ができなかったりした場合、車載器から警告を出力することがないために、ＥＴＣカードが未装着であることに気付かず、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、利用者に対し料金収受処理用の情報記録媒体が装着されていないことを確実に認知させ、情報記録媒体未装着時の事故等を軽減することができる車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車載器は、車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、当該車載器の電源がオンされたとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段とを具備している。
【００１０】
また、本発明の車載器は、車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、当該車載器を搭載した車両が有料道路の料金所に接近し、当該料金所の近傍に設置された料金所接近通知手段から送信される料金所接近の通知情報を受信したとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段とを具備している。
【００１１】
また、本発明の車載器は、車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、当該車両に搭載されるナビゲーション装置から送信される料金所存在の通知情報を受信したとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段とを具備している。
【００１２】
さらに、本発明の車載器は、車両に搭載され、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されて使用され、有料道路の利用料金の収受処理を行なう車載器において、当該車載器を搭載し走行する車両の付近に有料道路の料金所が存在する際その旨の通知情報を出力するナビゲーション手段と、このナビゲーション手段から料金所存在の通知情報が出力されたとき、前記情報記録媒体が装着されているか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、前記情報記録媒体が装着されていない場合、当該車両内の利用者に対しその旨を報知する報知手段と、この報知手段による報知に対して前記利用者が特定の操作を行なったか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれず、前記情報記録媒体が装着されていない場合、前記報知手段を前記報知動作が継続あるいは断続するよう制御する第１の制御手段と、前記第２の判定手段による判定の結果、前記特定の操作が行なわれた場合、あるいは、前記情報記録媒体が装着されていた場合、前記報知手段による前記報知動作を停止させる第２の制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、料金収受処理用の情報記録媒体が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が特定の操作を行なうか情報記録媒体を装着した際に当該報知を停止させることにより、利用者に対し情報記録媒体が装着されていないことを確実に認知させ、情報記録媒体未装着時の事故等を軽減することができる車載器を提供できる。
【００１４】
また、本発明によれば、料金所に接近した際、当該料金所から送信される料金所接近の通知情報を受信するか、ナビゲーション装置から送信される料金所存在の通知情報を受信すると、情報記録媒体が装着されているか否かを判定し、情報記録媒体が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が特定の操作を行なうか情報記録媒体を装着した際に当該報知を停止させることにより、ＥＴＣシステムを利用する前に、利用者に対し料金収受処理用の情報記録媒体が装着されていないことを確実に認知させ、情報記録媒体未装着時の事故等を軽減することができる車載器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係る有料道路における利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステムに対応するＥＴＣ車載器の構成を概略的に示すものである。このＥＴＣ車載器は、全体的な制御や各種処理を行なうＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）等を主体に構成される制御処理部１１に、通信制御部１２、外部信号処理部１３、タッチパネル付表示部１４、音声案内部１５、カードリーダライタ部１６を接続して構成されている。
【００１６】
通信制御部１２は、料金所に設置された基地局としての路側無線通信装置（図示省略）、および、予告装置１７との間で無線による通信を行なうもので、送受信用のアンテナ１２ａを備えている。  
外部信号処理部１３は、ナビゲーション装置１８から送信される料金所存在の通知情報を受信したりする処理を行なうものである。
【００１７】
タッチパネル付表示部１４は、利用者（運転手等）に対し視覚的に各種情報（地図、操作案内等）を与えるカラー液晶表示器や、各種操作入力のできるタッチパネル等を備えている。  
音声案内部１５は、利用者（運転手等）に対し聴覚的に各種情報（操作案内、警告音等）を与えるスピーカ等を備えている。
【００１８】
カードリーダライタ部１６は、料金収受処理用の情報記録媒体としてのＥＴＣカード（たとえば、ＩＣカード）１９が着脱されるもので、装着されたＥＴＣカード１９に対しデータの読取りや書込みを行なうものである。ＥＴＣカード１９には、当該カード所持者の個人情報や入出口情報など料金収受処理に必要な情報が記録される。
【００１９】
予告装置１７は、料金所の入口側に設置されていて、料金所接近通知手段として機能し、当該車載器を搭載した車両が料金所に接近した際に料金所接近の通知情報を無線で送信するもので、送受信用のアンテナ１７ａを備えているものとする。  
ここで、予告装置１７における料金所接近の通知情報を送信する機能について、たとえば、図２に示すフローチャートを参照して簡単に説明すると、料金所の入口に進入する車両が検知されると（ステップＳ１）、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器との間で無線通信を開始し（ステップＳ２）、当該車載器からの応答が受信できたとき（ステップＳ３）、当該車載器に対して料金所接近の通知情報を送信する（ステップＳ４）。  
なお、この種の予告装置の詳細は、たとえば、特開２００１−１６７２９９号公報に記載されているので、必要あれば参照されたい。
【００２０】
ナビゲーション装置１８は、従来から周知の構成であるので説明は省略するが、さらに、走行する当該車両の付近に有料道路の料金所が存在する際その旨の通知情報を外部へ送信する機能を備えているものとする。
【００２１】
ここで、ナビゲーション装置１８における料金所存在の通知情報を送信する機能について、たとえば、図３に示すフローチャートを参照して簡単に説明すると、あらかじめメモリに格納されている地図情報とＧＰＳ受信装置からのＧＰＳ情報により現在地周辺の地図情報を計算することで（ステップＳ６）、現在地（当該車両）の付近に料金所が存在するか否かを判定し（ステップＳ７）、料金所が存在する場合には当該車載器に対して料金所存在の通知情報を送信する（ステップＳ８）。
【００２２】
次に、このような構成において、ＥＴＣカード装着確認処理の第１の実施の形態について図４に示すフローチャートを参照して説明する。  
当該車載器の電源がオンされると（ステップＳ１１）、制御処理部１１は、カードリーダライタ部１６にＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし（ステップＳ１２）、ＥＴＣカード１９が装着されていれば当該処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ１２におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告文等のエラー表示を行なうとともに、音声案内部１５によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告音を出力することで、利用者（運転手等）に対し視覚的および聴覚的に案内する（ステップＳ１３）。  
また、このとき、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に確認ボタンを表示し、この確認ボタンを操作するよう利用者に案内する。
【００２４】
こうしてエラー信号を出力した後、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に表示された確認ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１４）、確認ボタンが押下されなかった場合には、ＥＴＣカード１９が装着されたか否かをチェックする（ステップＳ１５）。
【００２５】
ステップＳ１５におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されなかった場合、制御処理部１１は、ステップＳ１３に戻って上記動作を繰り返すことでエラー信号（警告文や警告音）の出力を継続して行ない、ＥＴＣカード１９が装着された場合はエラー信号（警告文や警告音）の出力を停止させ（ステップＳ１６）、当該処理を終了する。
【００２６】
このように、電源がオンされたとき、ＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が確認ボタンを押下するかＥＴＣカード１９を装着した際に当該報知を停止することにより、利用者に対しＥＴＣカード１９が装着されていないことを確実に認知させ、ＥＴＣカードが未装着であることに気付かず、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまうというＥＴＣカード未装着時の事故等を軽減することができる。
【００２７】
次に、ＥＴＣカード装着確認処理の第２の実施の形態について図５に示すフローチャートを参照して説明する。  
当該車載器を搭載した車両が料金所に接近した際、当該料金所に設置された予告装置１７から送信される料金所接近の通知情報を受信すると（ステップＳ２１）、制御処理部１１は、カードリーダライタ部１６にＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし（ステップＳ２２）、ＥＴＣカード１９が装着されていれば当該処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ２２におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告文等のエラー表示を行なうとともに、音声案内部１５によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告音を出力することで、利用者に対し視覚的および聴覚的に案内する（ステップＳ２３）。  
また、このとき、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に確認ボタンを表示し、この確認ボタンを操作するよう利用者に案内する。
【００２９】
こうしてエラー信号を出力した後、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に表示された確認ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップＳ２４）、確認ボタンが押下されなかった場合には、ＥＴＣカード１９が装着されたか否かをチェックする（ステップＳ２５）。
【００３０】
ステップＳ２５におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されなかった場合、制御処理部１１は、ステップＳ２３に戻って上記動作を繰り返すことでエラー信号（警告文や警告音）の出力を継続して行ない、ＥＴＣカード１９が装着された場合はエラー信号（警告文や警告音）の出力を停止させ（ステップＳ２６）、当該処理を終了する。
【００３１】
このように、料金所に接近した際、当該料金所の予告装置１７から送信される料金所接近の通知情報を受信すると、ＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が確認ボタンを押下するかＥＴＣカード１９を装着した際に当該報知を停止することにより、ＥＴＣシステムを利用する前（料金所に進入する前）に、利用者に対しＥＴＣカード１９が装着されていないことを確実に認知させ、ＥＴＣカードが未装着であることに気付かず、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまうというＥＴＣカード未装着時の事故等を軽減することができる。
【００３２】
次に、ＥＴＣカード装着確認処理の第３の実施の形態について図６に示すフローチャートを参照して説明する。  
ナビゲーション装置１８から送信される料金所存在の通知情報を受信すると（ステップＳ３１）、制御処理部１１は、カードリーダライタ部１６にＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし（ステップＳ３２）、ＥＴＣカード１９が装着されていれば当該処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ３２におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告文等のエラー表示を行なうとともに、音声案内部１５によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告音を出力することで、利用者に対し視覚的および聴覚的に案内する（ステップＳ３３）。  
また、このとき、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に確認ボタンを表示し、この確認ボタンを操作するよう利用者に案内する。
【００３４】
こうしてエラー信号を出力した後、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に表示された確認ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップＳ３４）、確認ボタンが押下されなかった場合には、ＥＴＣカード１９が装着されたか否かをチェックする（ステップＳ３５）。
【００３５】
ステップＳ３５におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されなかった場合、制御処理部１１は、ステップＳ３３に戻って上記動作を繰り返すことでエラー信号（警告文や警告音）の出力を継続して行ない、ＥＴＣカード１９が装着された場合はエラー信号（警告文や警告音）の出力を停止させ（ステップＳ３６）、当該処理を終了する。
【００３６】
このように、ナビゲーション装置１８から送信される料金所存在の通知情報を受信すると、ＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が確認ボタンを押下するかＥＴＣカード１９を装着した際に当該報知を停止することにより、ＥＴＣシステムを利用する前（料金所に進入する前）に、利用者に対しＥＴＣカード１９が装着されていないことを確実に認知させ、ＥＴＣカードが未装着であることに気付かず、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまうというＥＴＣカード未装着時の事故等を軽減することができる。
【００３７】
次に、ＥＴＣカード装着確認処理の第４の実施の形態について図７に示すフローチャートを参照して説明する。  
当該車載器を搭載した車両が料金所に接近した際、制御処理部１１は、当該料金所に設置された予告装置１７から送信される料金所接近の通知情報を受信したか否かをチェックし（ステップＳ４１）、料金所接近の通知情報を受信しなかった場合、次にナビゲーション装置１８から送信される料金所存在の通知情報を受信したか否かをチェックする（ステップＳ４２）。
【００３８】
ステップＳ４１におけるチェックの結果、予告装置１７から送信される料金所接近の通知情報を受信した場合、あるいは、ステップＳ４２におけるチェックの結果、ナビゲーション装置１８から送信される料金所存在の通知情報を受信した場合、制御処理部１１は、カードリーダライタ部１６にＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし（ステップＳ４３）、ＥＴＣカード１９が装着されていれば当該処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ４３におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告文等のエラー表示を行なうとともに、音声案内部１５によりＥＴＣカード１９が装着されていない旨の警告音を出力することで、利用者に対し視覚的および聴覚的に案内する（ステップＳ４４）。  
また、このとき、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に確認ボタンを表示し、この確認ボタンを操作するよう利用者に案内する。
【００４０】
こうしてエラー信号を出力した後、制御処理部１１は、タッチパネル付表示部１４に表示された確認ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップＳ４５）、確認ボタンが押下されなかった場合には、ＥＴＣカード１９が装着されたか否かをチェックする（ステップＳ４６）。
【００４１】
ステップＳ４６におけるチェックの結果、ＥＴＣカード１９が装着されなかった場合、制御処理部１１は、ステップＳ４４に戻って上記動作を繰り返すことでエラー信号（警告文や警告音）の出力を継続して行ない、ＥＴＣカード１９が装着された場合はエラー信号（警告文や警告音）の出力を停止させ（ステップＳ４７）、当該処理を終了する。
【００４２】
このように、料金所に接近した際、当該料金所の予告装置１７から送信される料金所接近の通知情報を受信するか、あるいは、ナビゲーション装置１８から送信される料金所存在の通知情報を受信すると、ＥＴＣカード１９が装着されているか否かをチェックし、ＥＴＣカード１９が装着されていない場合、その旨を利用者に報知し続け、それに対し利用者が確認ボタンを押下するかＥＴＣカード１９を装着した際に当該報知を停止することにより、ＥＴＣシステムを利用する前（料金所に進入する前）に、利用者に対しＥＴＣカード１９が装着されていないことを確実に認知させ、ＥＴＣカードが未装着であることに気付かず、そのままＥＴＣレーンに進入し、発進制御装置の制御バーに接触してしまうというＥＴＣカード未装着時の事故等を軽減することができる。
【００４３】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、ＥＴＣカードが未装着であった場合には警告を出力し続けることによって、利用者にＥＴＣカードが未装着であることを確実に認知させられる。
【００４４】
また、ＥＴＣカードが未装着であることを知らせる警告を出力し、確認ボタンを利用者に押させることで、利用者はＥＴＣカードが未装着であることの認知を強くすることができる。このことにより、ＥＴＣレーンでの発進制御装置の制御バーに接触するという事故を軽減することができる。
【００４５】
さらに、ＥＴＣカードが装着されているかどうかを判定する処理が、電源が供給されたときだけでなく、料金所の入口付近にある予告装置からの料金所接近の通知情報や、ＥＴＣ車載器と一緒に搭載しているナビゲーション装置からの料金所が近くにあるという料金所存在の通知情報を受けたときに、ＥＴＣカードが装着されているかの判定処理を行なうことで、ＥＴＣシステムを利用する前に、ＥＴＣカードが未装着であることを利用者に認知させることで、ＥＴＣレーンでの発進制御装置の制御バーに接触するという事故を軽減することができる。
【００４６】
なお、前記実施の形態では、ＥＴＣ車載器と一緒にナビゲーション装置を搭載している場合について説明したが、必ずしもナビゲーション装置を搭載している必要はない。  
また、前記実施の形態では、ＥＴＣ車載器とは別構成のナビゲーション装置を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、ＥＴＣ車載器にナビゲーション手段を組み込むことで両者を一体化したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る有料道路における利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステムに対応するＥＴＣ車載器の構成を概略的に示す図。
【図２】予告装置における料金所接近の通知情報を送信する機能について説明するためのフローチャート。
【図３】ナビゲーション装置における料金所存在の通知情報を送信する機能について説明するためのフローチャート。
【図４】ＥＴＣカード装着確認処理の第１の実施の形態について説明するフローチャート。
【図５】ＥＴＣカード装着確認処理の第２の実施の形態について説明するフローチャート。
【図６】ＥＴＣカード装着確認処理の第３の実施の形態について説明するフローチャート。
【図７】ＥＴＣカード装着確認処理の第４の実施の形態について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１１…制御処理部、１２…通信制御部、１３…外部信号処理部、１４…タッチパネル付表示部、１５…音声案内部、１６…カードリーダライタ部、１７…予告装置、１８…ナビゲーション装置、１９…ＥＴＣカード（情報記録媒体、たとえば、ＩＣカード）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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