(57)【要約】【課題】本発明は、急激な温度変化が検出された場合に、予め設定した制限数値内で補正し、耐ノイズ特性を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダ温度測定方法及びエンコーダは、温度測定値(10)が制限数値(20a)を越えた場合には温度測定値(10)に制限数値(20a)を限度として加減算した補正温度測定値(12A)を正規温度測定値(12)とする方法と構成である。【選択図】図１
2007333453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逐次温度を検出する温度センサ(3)を有するエンコーダ(1)を用い、前記温度センサ(3)から得られた温度測定値(10)が前回の温度測定値(10A)に対して予め設定された制限数値(20a)内の変化の場合には前記温度測定値(10)をそのまま正規温度測定値(12)とし、前記温度測定値(10)が前記制限数値(20a)を越えた場合には前記温度測定値(10)に前記制限数値(20a)を限度として加減算した補正温度測定値(12A)を前記正規温度測定値(12)とすることを特徴とするエンコーダ温度測定方法。
【請求項２】
前記制限数値(20a)は、プラスマイナス１であることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ温度測定方法。
【請求項３】
前記制限数値(20a)は、変更自在であることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ温度測定方法。
【請求項４】
逐次温度を検出する温度センサ(3)を有するエンコーダ(1)において、前記温度センサ(3)から得られた温度測定値(10)が前回の温度測定値(10A)に対して予め設定された制限数値(20a)内の変化の場合には前記温度測定値(10)をそのまま正規温度測定値(12)とし、前記温度測定値(10)が前記制限数値(20a)を越えた場合には前記温度測定値(10)に前記制限数値(20a)を限度として加減算した補正温度測定値(12A)を前記正規温度測定値(12)とする温度制限回路(20)を有することを特徴とするエンコーダ。
【請求項５】
前記制限数値(20a)は、プラスマイナス１度であることを特徴とする請求項４記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記制限数値(20a)は、変更自在であることを特徴とする請求項４記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ温度測定方法及びエンコーダに関し、特に、温度センサからの温度測定値が前回の温度測定値に対して予め設定された制限数値内の変化の場合にはそのまま正規温度測定値とし、制限数値を越えた変化の場合には、この制限数値内の数値を温度測定値に加減算することにより正規温度測定値とすることで、誤動作等の急激な変化による温度測定値が送信されないようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたエンコーダとしては、例えば、データ通信型の構成として、特許文献１及び２に示されている形態を挙げることができる。
これらのデータ通信型の構成においては、多数のエンコーダを装置やロボット等に取付け、無線又はＬＡＮシステム等によってデータの取り込み等を行っている。また、エンコーダは、図３に示すように、エンコーダ１の基板２には、温度センサ３、温度センサ受信回路４及びエンコーダデータ送信回路５から構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０４５７２号公報
【特許文献２】特開平８−３１３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエンコーダは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
図３の従来構成において、温度センサ３で逐次検出された温度測定値１０は、温度センサ受信回路４で受信され、そのままエンコーダデータ送信回路５を経て、エンコーダデータ１１と共に外部の信号処理系の外部装置に伝送される。
【０００５】
前述の場合、温度センサで読み取った温度測定値１０をそのまま正規温度測定値１２として外部に送信していたため、例えば、突発的なノイズ等によって温度センサが一時的に異常データ（例えば、前回温度測定値が８℃の時に、次の温度測定値が１００℃を示した場合）をそのまま外部に送信し、温度測定値が大幅な変動を起し、外部装置におけるデータ処理等に異常を起すことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるエンコーダ温度測定方法及びエンコーダは、逐次温度を検出する温度センサを有するエンコーダを用い、前記温度センサから得られた温度測定値が前回の温度測定値に対して予め設定された制限数値内の変化の場合には前記温度測定値をそのまま正規温度測定値とし、前記温度測定値が前記制限数値を越えた場合には前記温度測定値に前記制限数値を限度として加減算した補正温度測定値を前記正規温度測定値とする方法であり、また、前記制限数値は、プラスマイナス１である方法であり、また、前記制限数値は、変更自在である方法であり、また、本発明によるエンコーダは、逐次温度を検出する温度センサを有するエンコーダにおいて、前記温度センサから得られた温度測定値が前回の温度測定値に対して予め設定された制限数値内の変化の場合には前記温度測定値をそのまま正規温度測定値とし、前記温度測定値が前記制限数値を越えた場合には前記温度測定値に前記制限数値を限度として加減算した補正温度測定値を前記正規温度測定値とする温度制限回路を有する構成であり、また、前記制限数値は、プラスマイナス１度である構成であり、また、前記制限数値は、変更自在である構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるエンコーダ温度測定方法及びエンコーダは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、前回の温度測定値に対して今回の温度測定値が、予め設定された制限数値内の変化であれば、そのまま正規温度測定値として送信し、前記制限数値を越えている場合は、前回の温度測定値に対してその制限数値内での加減算にとどめることにより、従来のような急激な変化の温度測定値を送信することがなく、エンコーダの耐ノイズ性等を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、温度センサからの温度測定値が前回の温度測定値に対して予め設定された制限数値内の変化の場合にはそのまま正規温度測定値とし、制限数値を越えた変化の場合には、この制限数値内の数値を温度測定値に加減算することにより正規温度測定値とすることで、誤動作等の急激な変化による温度測定値が送信されないようにしたエンコーダ温度測定方法及びエンコーダを提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ温度測定方法及びエンコーダの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものはエンコーダであり、このエンコーダ１の基板２には、温度センサ３、温度センサ受信回路４、温度制限回路２０及びエンコーダデータ送信回路５が直列に接続され、このエンコーダデータ送信回路５から温度測定値１０及びエンコーダデータ１１が出力されるように構成されている。
【００１０】
前述の構成において、エンコーダ１が動作開始となると、温度センサ３によって逐次温度検出が行われ、温度測定値１０が温度センサ受信回路４を経て温度制限回路２０に入力される。
前記温度制限回路２０では、予め設定された制限数値２０ａ（例えば、プラスマイナス１）が内蔵されており、この制限数値２０ａは、その数値を任意の変更自在に設定することができる。
【００１１】
前記温度センサ３から得られた温度測定値１０が、前回の温度測定値１０Ａに対して予め設定された制限数値内の変化の場合には、温度測定値１０はそのまま正規温度測定値１２として温度制限回路２０を通過してエンコーダデータ送信回路５から外部に送信される。
【００１２】
また、前記温度測定値１０が前記温度測定値１０Ａに対して前記制限数値２０ａの範囲を越えた場合には、前記温度測定値１０に前記制限数値２０ａの範囲内の数値を限度として加減算した補正温度測定値１２Ａを前記正規温度測定値１２として外部に送信している。
【００１３】
次に、前述の温度測定値１０の送信の具体例について説明する。
図２に示すように、温度センサ３から検出された温度測定値１０は、５度、６度、７度までは、前記制限数値２０ａがプラスマイナス１として設定してある場合には、その範囲内の変化であるため、そのまま、温度制限回路２０を素通りして外部に正規温度測定値１２として送信される。
【００１４】
しかしながら、前述の状態で、温度測定値１０が、何らかの外部ノイズ等の影響によって１００度となると、この１００度は、その前回の前回温度測定値１０Ａに対して前記制限数値（プラスマイナス１）をはるかに越えているため、温度制限回路２０が働いて、前回の７度からプラス１として８度に補正し、８度を正規温度測定値１２としてエンコーダデータ送信回路５から外部に送信する。
次に、その次の温度測定値１０が７度となると、前々回の７度との比較を行い、変化は零として７度のまま外部に送信される。
【００１５】
従って、逐次検出される温度測定値１０が、例えば、前記制限数値２０ａを大きく越える範囲で変化したとしても、この制限数値の設定範囲を越える状態の正規温度測定値１２となって送信されることはなく、常に安定した温度データを送信し、エンコーダの耐ノイズ性等を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるエンコーダを示すブロック図である。
【図２】図１の温度測定状態を示す説明図である。
【図３】従来のエンコーダを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    エンコーダ
２    基板
３    温度センサ
４    温度センサ受信回路
５    エンコーダデータ送信回路
１０    温度測定値
１０Ａ    前回の温度測定値
１１    エンコーダデータ
１２    正規温度測定値
１２Ａ    補正温度測定値
２０    温度制限回路
２０ａ    制限数値
【図１】
2007333453.tif 000003
【図２】
2007333453.tif 000004
【図３】
2007333453.tif 000005