(57)【要約】【課題】操作レバーの切替操作の際に、変速機構に不要な負荷が入力するのを防止する。【解決手段】ロアレバー３４の延出部３４ｃに当接して操作レバー３０のシフト方向への傾動を禁止するストッパー機構５０を設ける。クラッチペダル８４を踏み込み始めたときには、第１リニア電磁ソレノイド５２または第２リニア電磁ソレノイド５４をオフとして、操作レバー３０を現在の変速段からニュートラルまでシフト操作可能とし、クラッチペダル８４が完全に踏み込まれたときには、オンとなっている第１リニア電磁ソレノイド５２あるいは第２リニア電磁ソレノイド５４をオフとして、操作レバー３０をニュートラルから要求変速段までシフト操作可能とする。この結果、エンジンのクランク軸と入力軸２との接続が完全に遮断されていない状態で、操作レバー３０を要求変速段へシフト操作できないから、同期装置Ｓに不要な負荷が入力するのを防止できる。【選択図】図２
2007333191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、
内燃機関の出力軸と前記入力軸との接続および接続の解除を行う接続解除手段と、
前記入力軸に入力された動力を変更可能な変速比をもって駆動軸に伝達する変速機構と、
運転者により操作され該運転者の要求する変速比となるよう前記変速機構を切替操作する切替操作手段と、
前記接続解除手段の状態に基づいて前記切替操作手段の切替操作の禁止と禁止の解除を行なう禁止解除手段と、
を備える変速機。
【請求項２】
前記禁止解除手段は、前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸とを接続している状態では前記切替操作手段の切替操作を禁止し、前記接続解除手段の前記出力軸と前記入力軸との接続の解除に連動して前記切替操作手段の切替操作の禁止の解除を行なう手段である請求項１記載の変速機。
【請求項３】
前記切替操作手段は、前記変速機構を第１変速比または第２変速比からニュートラル状態を介して前記第２変速比または前記第１変速比に切替操作する手段であり、
前記禁止解除手段は、前記接続解除手段により前記出力軸と前記入力軸とが接続している状態では少なくとも前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第１変速比または前記第２変速比への切替操作を禁止する手段である請求項２記載の変速機。
【請求項４】
前記接続解除手段の状態を検知する状態検出手段を備え、
前記禁止解除手段は、前記切替操作手段により前記変速機構を前記第１変速比から前記第２変速比または前記第２変速比から前記第１変速比に切替操作する際に、前記状態検出手段によって前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続の解除を開始したことを検出したときには、前記切替操作手段の前記第１変速比または前記第２変速比から前記ニュートラル状態までの切替操作の禁止の解除を行い、前記状態検出手段によって前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続を完全に解除したことを検出したときには、前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第２変速比または前記第１変速比までの切替操作の禁止の解除を行う手段である請求項３記載の変速機。
【請求項５】
前記変速機構の前記第１変速比または前記第２変速比への切替が完了したことを検出する完了検出手段を備え、
前記禁止解除手段は、前記完了検出手段によって前記変速機構の切替が完了したことを検出したときに、前記切替操作手段の切替操作を禁止する手段である請求項３または４記載の変速機。
【請求項６】
前記切替操作手段は、前記運転者が操作する操作レバーと、該操作レバーと前記変速機構とを連結する連結手段とを備え、
前記禁止解除手段は、前記操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう手段である請求項１ないし５いずれか記載の変速機。
【請求項７】
前記禁止解除手段は、前記操作レバーの下端のシフト方向の揺動を防止することで該操作レバーのシフト操作を禁止する手段である請求項６記載の変速機。
【請求項８】
前記禁止解除手段は、前記第１変速比と前記ニュートラル状態との間の前記操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう第１禁止解除手段と、前記第２変速比と前記ニュートラル状態との間の前記操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう第２禁止解除手段とを有する手段である請求項６または７記載の変速機。
【請求項９】
入力軸と、内燃機関の出力軸と前記入力軸との接続および接続の解除を行う接続解除手段と、前記入力軸に入力された動力を変更可能な変速比をもって駆動軸に伝達する変速機構と、運転者により操作され該運転者の要求する変速比となるよう前記変速機構を切替操作する切替操作手段とを備える変速機における変速方法であって、
前記変速機構を第１変速比または第２変速比からニュートラル状態を介して前記第２変速比または前記第１変速比に切替操作する際に、
（ａ）前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸とを接続している状態では前記切替操作手段の切替操作を禁止し、
（ｂ）前記接続解除手段の前記出力軸と前記入力軸との接続の解除に伴い前記切替操作手段の切替操作の禁止の解除を行なう
変速機の変速方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ａ）は、前記接続解除手段により前記出力軸と前記入力軸とが接続している状態では少なくとも前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第１変速比または前記第２変速比への切替操作を禁止するステップである請求項９記載の変速方法。
【請求項１１】
前記ステップ（ｂ）は、前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続の解除を開始したことを検出したときに、前記切替操作手段の前記第１変速比または前記第２変速比から前記ニュートラル状態までの切替操作の禁止の解除を行い、前記状態検出手段によって前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続を完全に解除したことを検出したときに、前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第２変速比または前記第１変速比までの切替操作の禁止の解除を行うステップである請求項１０記載の変速方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機および変速機における変速方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速機としては、エンジンのクランク軸にクラッチＣＬを介して接続された入力軸と、この入力軸に入力された動力を変更可能な変速比をもって駆動軸に伝達する変速機構と、この変速機構を切替操作する操作レバーとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この変速機では、クラッチ操作によりクランク軸と入力軸との接続を解除した後に、操作レバーにより変速機構の切替操作を行なって変速を行なうものとしている。
【特許文献１】特開２００２−２１３４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした変速機では、クラッチ操作を行なわない状態、即ち、クランク軸と入力軸とが接続された状態においても操作レバーを操作して変速機構の切替操作を行うことができるため、クランク軸と入力軸とが接続された状態で誤って操作レバーが操作された場合に変速機構に多大な負荷が生ずることとなる。
【０００４】
本発明の変速機および変速機における変速方法は、不要な負荷が変速機構に入力するのを防止することを目的の一つとする。また、本発明の変速機および変速機における変速方法は、運転者の変速要求を満たすことを目的の一つとする。さらに、本発明の変速機および変速機における変速方法は、変速機構の不慮の切替操作を防止することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の変速機および変速機における変速方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の変速機は、入力軸と、内燃機関の出力軸と前記入力軸との接続および接続の解除を行う接続解除手段と、前記入力軸に入力された動力を変更可能な変速比をもって駆動軸に伝達する変速機構と、運転者により操作され該運転者の要求する変速比となるよう前記変速機構を切替操作する切替操作手段と、前記接続解除手段の状態に基づいて前記切替操作手段の切替操作の禁止と禁止の解除を行なう禁止解除手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の変速機では、接続解除手段の状態によって切替操作手段の切替操作の禁止と禁止の解除を行なう。即ち、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続状態が変速機構の切替操作を行なうと変速機構に多大な負荷がかかるような状態のときには切替操作を禁止し、そうでないときには切替操作の禁止を解除するから、不要な負荷が変速機構に入力するのを防止することができるとともに、運転者の変速要求を満たすことができる。
【０００８】
こうした本発明の変速機において、前記禁止解除手段は、前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸とを接続している状態では前記切替操作手段の切替操作を禁止し、前記接続解除手段の前記出力軸と前記入力軸との接続の解除に連動して前記切替操作手段の切替操作の禁止の解除を行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、接続解除手段が内燃機関の出力軸と変速機構の入力軸とを接続中は切替操作手段の切替操作を禁止し、接続解除手段が内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続の解除を行なうと、これに連動して切替操作手段の切替操作の禁止の解除を行う。この結果、不要な負荷が変速機構に入力するのを防止することができる。
【０００９】
出力軸と入力軸との接続の解除に連動して切替操作手段の切替操作の禁止の解除を行なう態様の本発明の変速機において、前記切替操作手段は、前記変速機構を第１変速比または第２変速比からニュートラル状態を介して前記第２変速比または前記第１変速比に切替操作する手段であり、前記禁止解除手段は、前記接続解除手段により前記出力軸と前記入力軸とが接続している状態では少なくとも前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第１変速比または前記第２変速比への切替操作を禁止する手段であるものとすることもできる。内燃機関の出力軸と変速機構の入力軸とが接続している状態では、少なくともニュートラル状態から第１変速比または第２変速比への切替操作を禁止できる。即ち、少なくとも第１変速比または第２変速比の状態からニュートラル状態にする所謂抜き動作に比して変速機構に入力する負荷が大きい入り動作において、不要な負荷が変速機構に入力するのを防止することができる。
【００１０】
このニュートラル状態から第１変速比または第２変速比への切換操作を禁止する態様の本発明の変速機において、前記接続解除手段の状態を検知する状態検出手段を備え、前記禁止解除手段は、前記切替操作手段により前記変速機構を前記第１変速比から前記第２変速比または前記第２変速比から前記第１変速比に切替操作する際に、前記状態検出手段によって前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続の解除を開始したことを検出したときには、前記切替操作手段の前記第１変速比または前記第２変速比から前記ニュートラル状態までの切替操作の禁止の解除を行い、前記状態検出手段によって前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続を完全に解除したことを検出したときには、前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第２変速比または前記第１変速比までの切替操作の禁止の解除を行う手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続が解除され始めたときに、切替操作手段を第１変速比または第２変速比からニュートラル状態まで切替操作が可能となるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができる。一方、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続が完全に解除されるまでは切替手段のニュートラル状態から第２変速比または第１変速比までの切替操作を禁止するから、変速機構に不要な負荷が入力するのを防止することができる。もとより、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続が完全に解除されると切替手段をニュートラル状態から第２変速比または第１変速比まで切替可能となるから、運転者の変速要求を満たすことができる。
【００１１】
また、ニュートラル状態から第１変速比または第２変速比への切換操作を禁止する態様の本発明の変速機において、前記変速機構の前記第１変速比または前記第２変速比への切替が完了したことを検出する完了検出手段を備え、前記禁止解除手段は、前記完了検出手段によって前記変速機構の切替が完了したことを検出したときに、前記切替操作手段の切替操作を禁止する手段であるものとすることもできる。こうすれば、変速機構の切替操作が完全に終了したときに切替操作手段の切替操作を禁止するから、切替操作完了後の変速機構の不慮の切替操作を防止することができる。
【００１２】
本発明の変速機において、前記切替操作手段は、前記運転者が操作する操作レバーと、該操作レバーと前記変速機構とを連結する連結手段とを備え、前記禁止解除手段は、前記操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なうだけで変速機構に不要な負荷が入力するのを防止することができる。
【００１３】
この操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう態様の本発明の変速機において、前記禁止解除手段は、前記操作レバーの下端のシフト方向の揺動を防止することで該操作レバーのシフト操作を禁止する手段であるものとすることもできる。こうすれば、操作レバーの下端のシフト方向の揺動を防止するだけだから簡易な構成で操作レバーのシフト操作を禁止することができる。
【００１４】
また、操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう態様の本発明の変速機において、前記禁止解除手段は、前記第１変速比と前記ニュートラル状態との間の前記操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう第１禁止解除手段と、前記第２変速比と前記ニュートラル状態との間の前記操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を行なう第２禁止解除手段とを有する手段であるものとすることもできる。こうすれば、第１変速比とニュートラル状態との間の操作レバーのシフト操作と、第２変速比とニュートラル状態との間の操作レバーのシフト操作とを独立して禁止と禁止の解除を行うことができるから、操作レバーのシフト操作の禁止と禁止の解除を簡易な制御で行うことができる。
【００１５】
本発明の変速機の変速方法は、
入力軸と、内燃機関の出力軸と前記入力軸との接続および接続の解除を行う接続解除手段と、前記入力軸に入力された動力を変更可能な変速比をもって駆動軸に伝達する変速機構と、運転者により操作され該運転者の要求する変速比となるよう前記変速機構を切替操作する切替操作手段とを備える変速機における変速方法であって、
前記変速機構を第１変速比または第２変速比からニュートラル状態を介して前記第２変速比または前記第１変速比に切替操作する際に、
（ａ）前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸とを接続している状態では前記切替操作手段の切替操作を禁止し、
（ｂ）前記接続解除手段の前記出力軸と前記入力軸との接続の解除に伴い前記切替操作手段の切替操作の禁止の解除を行なう
ことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の変速機の変速方法によれば、この本発明の接続解除手段の状態によって切替操作手段の切替操作の禁止と禁止の解除を行なう。即ち、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続状態が変速機構の切替操作を行なうと変速機構に多大な負荷がかかるような状態のときには切替操作を禁止し、そうでないときには切替操作の禁止を解除するから、不要な負荷が変速機構に入力するのを防止することができるとともに、運転者の変速要求を満たすことができる。
【００１７】
こうした本発明の変速機の変速方法において、前記ステップ（ａ）は、前記接続解除手段により前記出力軸と前記入力軸とが接続している状態では少なくとも前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第１変速比または前記第２変速比への切替操作を禁止するステップであるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の出力軸と変速機構の入力軸とが接続している状態では、少なくともニュートラル状態から第１変速比または第２変速比への切替操作を禁止できる。即ち、少なくとも第１変速比または第２変速比の状態からニュートラル状態にする所謂抜き動作に比して変速機構に入力する負荷が大きい入り動作において、不要な負荷が変速機構に入力するのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明の変速機の変速方法において、前記ステップ（ｂ）は、前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続の解除を開始したことを検出したときに、前記切替操作手段の前記第１変速比または前記第２変速比から前記ニュートラル状態までの切替操作の禁止の解除を行い、前記状態検出手段によって前記接続解除手段が前記出力軸と前記入力軸との接続を完全に解除したことを検出したときに、前記切替操作手段の前記ニュートラル状態から前記第２変速比または前記第１変速比までの切替操作の禁止の解除を行うステップであるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続が解除され始めたときに、切替操作手段を第１変速比または第２変速比からニュートラル状態まで切替操作が可能となるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができる。一方、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続が完全に解除されるまでは切替手段のニュートラル状態から第２変速比または第１変速比までの切替操作を禁止するから、変速機構に不要な負荷が入力するのを防止することができる。もとより、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸との接続が完全に解除されると切替手段をニュートラル状態から第２変速比または第１変速比まで切替可能となるから、運転者の変速要求を満たすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の第１実施例としての変速機１の一例の構成の概略を示す構成図である。第１実施例としての変速機１は、図１に示すように、クラッチＣＬに接続された入力軸２と、この入力軸２とカウンタギア機構１３を介して接続されたカウンタ軸３と、入力軸２に同軸状に配置されるとともにカウンタ軸３と変速歯車機構ＴＭを介して接続された出力軸４と、変速機１の後方に配置されて変速歯車機構ＴＭの変速操作を行う操作機構２０と、変速機全体をコントロールする変速機用電子制御ユニット７０とを備える。
【００２１】
変速歯車機構ＴＭは、カウンタ軸３に配置された固定ギヤとしての駆動ギヤＧと、この駆動ギヤＧに噛合するとともに出力軸４に配置された遊転ギヤとしての被駆動ギヤＧ’と、被駆動ギヤＧ’の回転速度を出力軸４の回転速度に同期させる同期装置Ｓと、この同期装置ＳのカップリングスリーブＣＳを軸方向に移動させる図示しないシフトフォークとから構成されている。
【００２２】
図２は、操作機構２０の構成の概略を示す構成図である。操作機構２０は、図２に示すように、操作部としてのシフトノブ３２ａが取り付けられたアッパーレバー３２とアッパーレバー３２に図示しない防振ゴムを介して接続されたロアレバー３４とから構成された操作レバー３０と、操作レバー３０に接続されるとともに図示しないシフトフォークに接続されたコントロールロッド４０と、ロアレバー３４の下方であって出力軸４を支持する変速機ケース１１に形成されたボス部１１ａの外周面に取り付けられたストッパー機構５０とから構成されており、操作レバー３０を操作することによりコントロールロッド４０を介してシフトフォークを作動して変速段の切り替えを行なう。
【００２３】
操作レバー３０は、ロアレバー３４の中間部に形成された球面部３４ａを変速機ケース１１に取り付けられた球面支持ソケット１２で球面支持することで変速機ケース１１に揺動可能に取り付け支持されているとともに、ロアレバー３４の下方部に形成された連結部３４ｂをコントロールロッド４０に形成された連結孔４０ａに嵌合することでコントロールロッド４０に接続されている。また、ロアレバー３４には、連結部３４ｂより下方に延出して延出部３４ｃが形成されている。なお、操作レバー３０は、入力軸２やカウンタ軸３，出力軸４等の軸方向であってクラッチＣＬ側（以下、ユニット前方側という。）に傾動することで奇数変速段である１，３，５速段へのシフト操作を行ない、入力軸２やカウンタ軸３，出力軸４等の軸方向であってクラッチＣＬ側とは反対側（以下、ユニット後方側という。）に傾動することで偶数変速段である２，４速段および後進段へのシフト操作を行なう。また、操作レバー３０を入力軸２やカウンタ軸３，出力軸４等の軸方向とは直角方向に傾動することで１，２速段または３，４速段あるいは５速，後進段へのシフトが可能なシフトレールへのセレクト操作を行なう。
【００２４】
ストッパー機構５０は、電気エネルギーを機械的な直線運動に変換させる周知のリニア電磁ソレノイドとして第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４と、この第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４の可動鉄心５２ａ，５４ａの先端に設けられたストッパー部材５６，５８とから構成されている。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。ストッパー部材５６，５８は、図２および図３に示すように、操作レバー３０のシフト方向に対して直角方向に伸びる板状に形成されており、第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４をオンとすることにより可動鉄心５２ａ，５４ａが突出方向にストロークし、ロアレバー３４の延出部３４ｃと当接して操作レバー３０によるシフト操作を禁止する。即ち、第１リニア電磁ソレノイド５２をオンとすることにより操作レバー３０のニュートラルポジションから２，４速段、あるいは２，４速段からニュートラルポジションへのシフト操作を禁止し、第２リニア電磁ソレノイド５４をオンとすることにより操作レバー３０のニュートラルポジションから１，３，５速段、あるいは１，３，５速段からニュートラルポジションへのシフト操作を禁止する。なお、操作レバー３０がニュートラルポジションにある状態で第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４を共にオンすることにより、操作レバー３０をニュートラルポジションから何れの変速段へもシフト操作できない状態となる。
【００２５】
変速機用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。変速機用電子制御ユニット７０には、回転数センサ８１からの出力軸４の出力軸回転数Ｎｏや操作レバー３０の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，クラッチペダル８４の踏み込み量を検出するクラッチペダルポジションセンサ８６からのクラッチペダルポジションＣＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、変速機用電子制御ユニット７０からは、リニア電磁ソレノイド５２，５４への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２６】
次に、こうして構成された第１実施例の変速機１の動作、特に操作機構２０の変速の際の動作について説明する。
図４は、第１実施例の変速機用電子制御ユニット７０により実行されるシフト操作時制御処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００２７】
シフト操作時制御処理が実行されると、変速機用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、先ず、クラッチペダルポジションセンサ８６からのクラッチペダルポジションＣＰや車速センサ８８からの車速Ｖ，回転数センサ８１からの出力軸２の回転数Ｎｏなどを読み込み（ステップＳ１００）、シフト位置の変更がなされたかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ１０２）。シフト位置の変更がなされたかどうかは、前回この処理が実行されたときに読み込まれたシフトポジションＳＰと今回読み込まれたシフトポジションＳＰとの比較により行なわれる。シフト位置が変更なされていないと判定されたときには、クラッチペダルポジションＣＰを判定する（ステップＳ１０６）。クラッチペダルポジションＣＰが第１状態でも第２状態でもないと判定されたときには、何もせずに本処理を終了する。ここで、第１状態は、クラッチペダル８４を踏み込み始めた状態として設定され、第２状態は、クラッチペダル８４を完全に踏み込んだ状態として設定される。したがって、クラッチペダルポジションＣＰが第１状態でも第２状態でもないときとは、クラッチペダル８４を踏み込んでいない状態を意味する。
【００２８】
クラッチペダルポジションＣＰが第１状態であると判定されたときには、シフトポジションＳＰを判定する（ステップＳ１０８）。シフトポジションＳＰが１，３，５速段であるときには、第２リニア電磁ソレノイド５４をオフとし（ステップＳ１１２）、シフトポジションＳＰが２，４速段であるときには、第１リニア電磁ソレノイド５２をオフとし（ステップＳ１１０）、操作レバー３０を現在のシフトポジションＳＰからニュートラルポジションまでシフト操作できる状態として、本処理を終了する。
【００２９】
一方、クラッチペダルポジションＣＰが第２状態であるか、シフトポジションＳＰがニュートラルポジションであるときには、オン状態となっている第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４を共にオフとして（ステップＳ１０６）、操作レバー３０をニュートラルポジションから要求された変速段のシフトポジションＳＰまでシフト操作できる状態として、本処理を終了する。
【００３０】
そして、ステップＳ１０２においてシフト位置が変更されたと判定されたときには、シフトポジションＳＰと車速Ｖとに基づいて目標出力軸回転数Ｎｏ＊を設定する（ステップＳ１１４）。目標出力軸回転数Ｎｏ＊の設定は、実施例では、シフトポジションＳＰと車速Ｖと目標出力軸回転数Ｎｏ＊との関係を設定して予めマップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、シフトポジションＳＰと車速Ｖとが与えられると、記憶したマップから対応する目標出力軸回転数Ｎｏ＊が導出されるものとした。シフトポジションＳＰと車速Ｖと目標出力軸回転数Ｎｏ＊との関係の一例を示すマップを図５に示す。
【００３１】
こうして目標出力軸回転数Ｎｏ＊を求めると、読み込んだ実際の出力軸回転数Ｎｏと比較し（ステップＳ１１６）、目標出力軸回転数Ｎｏ＊が出力軸回転数Ｎｏと一致すると判定されたときには、第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４を共にオンとして（ステップＳ１１８）、操作レバー３０をシフト操作後の位置、即ち、要求された変速段のシフトポジションＳＰから何れの変速段へもシフト操作できない状態として、本処理を終了する。一方、目標出力軸回転数Ｎｏ＊と出力軸回転数Ｎｏとが一致しないと判定されたときには、何もせずに本処理を終了する。
【００３２】
以上の動作を具体的に説明するために、１速段から２速段へのシフト操作が行われた場合を考える。この場合、クラッチペダル８４を踏み込む前においては、第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４の何れもがオンとなっており、操作レバー３０は１速段のシフトポジションＳＰの位置から何れの変速段へもシフト操作できない状態となっている。そして、クラッチペダル８４が踏み込まれ始めると、第２リニア電磁ソレノイド５４がオフとなり操作レバー３０をニュートラルポジションまでシフト操作可能な状態となる。このとき、第１リニア電磁ソレノイド５２はオンのままとなっているため、操作レバー３０をニュートラルポジションから２速段へシフト操作することはできない。このように、クラッチペダル８４が完全に踏み込まれていない状態、即ち、図示しないエンジンのクランク軸と入力軸２とが完全に遮断されていない状態で、操作レバー３０の要求された変速段である２速段へのシフト操作を禁止することで、不要な負荷が同期装置Ｓに入力するのを防止することができる。また、クラッチペダル８４が踏み込まれ始めるとニュートラルポジションまではシフト操作を可能とすることで、運転者の変速要求に迅速に対応することができる。
【００３３】
続いてクラッチペダル８４が完全に踏み込まれると、第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４が共にオフとなり操作レバー３０がニュートラルポジションから２速段のシフトポジションＳＰまでシフト操作可能な状態となる。これにより、運転者の変速要求を満たすことができる。そして、シフト位置が２速段へ変更されると、出力軸回転数Ｎｏと目標出力軸回転数Ｎｏ＊とを比較し、出力軸回転数Ｎｏと目標出力軸回転数Ｎｏ＊とが等しくなったときに、変速操作が完了したとして第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４が共にオンされて、操作レバー３０の２速段からのシフト操作を禁止する。このように、変速操作が完了すると、操作レバー３０のシフト操作を禁止することにより、操作レバー３０による同期装置Ｓの不慮の切替操作やギア抜け等を防止することができる。
【００３４】
以上説明した第１実施例の変速機１によれば、クラッチペダル８４が踏み込まれていない状態のときには、第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４を共にオンとして操作レバー３０のシフト操作を禁止し、クラッチペダル８４が踏み込まれ始めたときに、第１リニア電磁ソレノイド５２あるいは第２リニア電磁ソレノイド５４の一方をオフとして、操作レバー３０を現在シフト中のシフトポジションＳＰからニュートラルポジションまでシフト操作できる状態とし、クラッチペダル８４が完全に踏み込まれたときに、第１リニア電磁ソレノイド５２あるいは第２リニア電磁ソレノイド５４の他方をオフとして操作レバー３０をニュートラルポジションから要求変速段までシフト操作できる状態とするから、クラッチペダル８４が完全に踏み込まれていない状態、即ち、エンジンのクランク軸と入力軸２との接続が完全に遮断されていない状態で、操作レバー３０により要求変速段へのシフト操作が行われることがなく、不要な負荷が同期装置Ｓに入力するのを防止することができる。この結果、同期装置Ｓの耐久性を向上することができる。もとより、クラッチペダル８４が踏み込まれ始めたときには、操作レバー３０をニュートラルポジションまでシフト操作することができるとともに、クラッチペダル８４が完全に踏み込まれたときには、操作レバー３０を要求変速段までシフト操作することができるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができるとともに、運転者の変速要求を満たすことができる。
【００３５】
また、第１実施例の変速機１によれば、変速操作が完了したときには、第１，第２リニア電磁ソレノイド５２，５４を共にオンして操作レバー３０の要求変速段からのシフト操作を禁止するから、操作レバー３０による同期装置Ｓの不慮の切換操作やギア抜け等を防止することができる。
【００３６】
第１実施例の変速機１では、クラッチペダルポジションセンサ８６によりクラッチペダル８４を踏み込み始めた状態と完全に踏み込んだ状態との両方を検出するものとしたが、例えば、クラッチペダル８４を完全に踏み込んだ状態は検出せずに、クラッチペダル８４を踏み込み始めてからの時間を計測しておき、この時間が所定時間となったときにクラッチペダル８４が完全に踏み込まれたものとして、第１リニア電磁ソレノイド５２あるいは第２リニア電磁ソレノイド５４をオフするものとしても差し支えない。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の第２実施例としての変速機１００について説明する。
図６は、第２実施例の変速機１００が備える操作機構１２０の構成の概略を示す構成図である。第２実施例の変速機１００は、操作機構２０を操作機構１２０に変えた点を除いて第１実施例の変速機１と同一の構成をしている。したがって、第２実施例の変速機１００の構成のうち第１実施例の変速機１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
第２実施例の変速機１００が備える操作機構１２０は、図示するように、操作部としてのシフトノブ１３２ａが取り付けられたアッパーレバー１３２と、アッパーレバー１３２に図示しない防振ゴムを介して接続されたロアレバー１３４とから構成された操作レバー１３０と、操作レバー１３０に接続されるとともに図示しないシフトフォークに接続されたコントロールロッド１４０と、ロアレバー１３４の下方であって出力軸４を支持する変速機ケース１１１に形成されたボス部１１１ａの外周面に取り付けられたストッパー機構１５０とから構成されており、操作レバー１３０を操作することによりコントロールロッド１４０を介してシフトフォークを作動して変速段の切り替えを行なう。
【００３９】
操作レバー１３０は、ロアレバー１３４の中間部に形成された球面部１３４ａを変速機ケース１１１に取り付けられた球面支持ソケット１１２で球面支持することで変速機ケース１１１に揺動可能に取り付け支持されているとともに、ロアレバー１３４の下方部に形成された連結部１３４ｂをコントロールロッド１４０に形成された連結孔１４０ａに嵌合することでコントロールロッド１４０に接続されている。また、ロアレバー１３４には、連結部１３４ｂより下方に延出して延出部１３４ｃが形成されている。なお、操作レバー１３０は、ユニット前方側に傾動することで奇数変速段である１，３，５速段へのシフト操作を行ない、ユニット後方側に傾動することで偶数変速段である２，４速段および後進段へのシフト操作を行なう。また、操作レバー１３０を入力軸２やカウンタ軸３，出力軸４等の軸方向とは直角方向に傾動することで１，２速段または３，４速段あるいは５速，後進段へのシフトが可能なシフトレールへのセレクト操作を行なう。
【００４０】
ストッパー機構１５０は、電気エネルギーを機械的な直線運動に変換させる周知のリニア電磁ソレノイド１５２と、このリニア電磁ソレノイド１５２の可動鉄心１５２ａの先端に設けられたストッパー部材１５６とから構成されている。
図７は、図６のＢ−Ｂ断面図である。ストッパー部材１５６は、図６および図７に示すように、操作レバー１３０のシフト方向に対して直角方向に伸びる平板状に形成されており、上面中央部には長手方向に延びる凹溝１５６ａが形成されている。そして、可動鉄心１５２ａが突出方向にストロークした際に、この凹溝１５６ａにロアレバー１３４の延出部１３４ｃを嵌合して操作レバー１３０によるシフト操作を禁止する。即ち、リニア電磁ソレノイド１５２をオンとすることにより操作レバー１３０のニュートラルポジションから各変速段（１，２，３，４，５速段）、あるいは各変速段（１，２，３，４，５速段）からニュートラルポジションへのシフト操作を禁止する。
【００４１】
次に、こうして構成された第２実施例の変速機１００の動作、特に操作機構１２０の変速の際の動作について説明する。
図８は、第２実施例の変速機用電子制御ユニット７０により実行されるシフト操作時制御処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００４２】
シフト操作時制御処理が実行されると、変速機用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、先ず、クラッチペダルポジションセンサ８６からのクラッチペダルポジションＣＰや車速センサ８８からの車速Ｖ，回転数センサ８１からの出力軸２の回転数Ｎｏなどを読み込み（ステップＳ２００）、シフト位置の変更がなされたかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ２０２）。シフト位置の変更がなされたかどうかは、前回この処理が実行されたときに読み込まれたシフトポジションＳＰと今回読み込まれたシフトポジションＳＰとの比較により行なわれる。シフト位置が変更なされていないと判定されたときには、クラッチペダルポジションＣＰを判定する（ステップＳ２０４）。クラッチペダルポジションＣＰが踏み込まれていないと判定されたときには、何もせずに本処理を終了する。
【００４３】
クラッチペダルポジションＣＰが踏み込まれたと判定されたときには、リニア電磁ソレノイド１５２をオフとし（ステップＳ２０６）、操作レバー１３０を現在のシフトポジションＳＰから要求されたシフトポジションＳＰまでシフト操作できる状態として、本処理を終了する。
【００４４】
そして、ステップＳ２０２においてシフト位置が変更なされたと判定されたときには、シフトポジションＳＰと車速Ｖとに基づいて目標出力軸回転数Ｎｏ＊を設定する（ステップＳ２０８）。目標出力軸回転数Ｎｏ＊の設定は、第１実施例と同様、図５に示すシフトポジションＳＰと車速Ｖと目標出力軸回転数Ｎｏ＊との関係の一例を示すマップから導出するものとした。
【００４５】
こうして目標出力軸回転数Ｎｏ＊を求めると、読み込んだ実際の出力軸回転数Ｎｏと比較し（ステップＳ２１０）、目標出力軸回転数Ｎｏ＊が出力軸回転数Ｎｏと一致すると判定されたときには、リニア電磁ソレノイド１５２をオンとして（ステップＳ２１２）、操作レバー３０をシフト操作後の位置、即ち、要求された変速段のシフトポジションＳＰから何れの変速段へもシフト操作できない状態として、本処理を終了する。一方、目標出力軸回転数Ｎｏ＊と出力軸回転数Ｎｏとが一致しないと判定されたときには、何もせずに本処理を終了する。
【００４６】
以上の動作を具体的に説明するために、１速段から２速段へのシフト操作が行われた場合を考える。この場合、クラッチペダル８４を踏み込む前においては、リニア電磁ソレノイド１５２がオンとなっており、操作レバー１３０は１速段のシフトポジションＳＰの位置から何れの変速段へもシフト操作できない状態となっている。そして、クラッチペダル８４が踏み込まれると、リニア電磁ソレノイド１５２がオフとなり操作レバー１３０を２速段までシフト操作可能な状態となる。このように、クラッチペダル８４が踏まれるまでは操作レバー１３０のシフト操作を禁止することにより、エンジンのクランク軸と入力軸２とが接続されている状態での操作レバー１３０による２速段へのシフト操作を防止できる。この結果、不要な負荷が同期装置Ｓに入力するのを防止することができる。しかも、クラッチペダル８４が踏み込まれると要求変速段である２速段までシフト操作が可能となるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができる。
【００４７】
そして、シフト位置が２速段へ変更されると、出力軸回転数Ｎｏと目標出力軸回転数Ｎｏ＊とを比較し、出力軸回転数Ｎｏと目標出力軸回転数Ｎｏ＊とが等しくなったときに、変速操作が完了したとしてリニア電磁ソレノイド１５２がオンされて、操作レバー１３０の２速段からのシフト操作を禁止する。このように、変速操作が完了すると、操作レバー１３０のシフト操作を禁止することにより、操作レバー１３０による同期装置Ｓの不慮の切替操作やギア抜け等を防止することができる。
【００４８】
以上説明した第２実施例の変速機１００によれば、クラッチペダル８４が踏み込まれていない状態のときには、リニア電磁ソレノイド１５２をオンとして操作レバー１３０のシフト操作を禁止し、クラッチペダル８４が踏み込まれたときに、リニア電磁ソレノイド１５２をオフとして、操作レバー１３０を現在シフト中のシフトポジションＳＰから要求変速段までシフト操作できる状態とするから、クラッチペダル８４が踏み込まれていない状態、即ち、エンジンのクランク軸と入力軸２とが接続されている状態で、操作レバー１３０により要求変速段へのシフト操作が行われることがなく、不要な負荷が同期装置Ｓに入力するのを防止することができる。この結果、同期装置Ｓの耐久性を向上することができる。もとより、クラッチペダル８４が踏み込まれたときには、操作レバー１３０を要求変速段までシフト操作することができるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができるとともに、運転者の変速要求を満たすことができる。
【００４９】
また、第２実施例の変速機１００によれば、変速操作が完了したときには、リニア電磁ソレノイド１５２をオンにして操作レバー１３０の要求変速段からのシフト操作を禁止するから、操作レバー１３０による同期装置Ｓの不慮の切換操作やギア抜け等を防止することができる。
【００５０】
第１および第２実施例の変速機１，１００では、出力軸回転数Ｎｏと目標出力軸回転数Ｎｏ＊とを比較して、目標出力軸回転数Ｎｏ＊が出力軸回転数Ｎｏと等しくなったときに、変速が完了したとして第１リニア電磁ソレノイド５２，５４やリニア電磁ソレノイド１５２をオンにして操作レバー３０，１３０の要求変速段から他の変速段へのシフト操作を禁止するものとしたが、クラッチペダル８４が完全に踏み込まれてからの時間を計測しておき、この時間が所定時間となったときに変速が完了したものとして第１リニア電磁ソレノイド５２，５４やリニア電磁ソレノイド１５２をオンにして操作レバー３０，１３０の要求変速段から他の変速段へのシフト操作を禁止するものとても差し支えない。
【実施例３】
【００５１】
次に、本発明の第３実施例としての変速機２００について説明する。
図９は、第３実施例の変速機２００の構成の概略を示す構成図である。第３実施例の変速機２００は、図９に示すように、クラッチＣＬに接続された入力軸２と、この入力軸２とカウンタギア機構１３を介して接続されたカウンタ軸３と、入力軸２に同軸状に配置されるとともにカウンタ軸３と変速歯車機構ＴＭを介して接続された出力軸４と、変速機１の後方に配置されて変速歯車機構ＴＭの変速操作を行う操作機構２２０とを備える。第３実施例の変速機２００では、ストッパー機構５０をストッパー機構２５０に変えた点および変速機用電子制御ユニット７０を有しない点を除いて第１実施例の変速機１と同一の構成をしている。したがって、第３実施例の変速機２００の構成のうち第１実施例の変速機１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
図１０は、操作機構２２０の構成の概略を示す構成図である。操作機構２２０は、図１０に示すように、操作部としてのシフトノブ２３２ａが取り付けられたアッパーレバー２３２と、アッパーレバー２３２に図示しない防振ゴムを介して接続されたロアレバー２３４とから構成された操作レバー２３０と、操作レバー２３０に接続されるとともに図示しないシフトフォークに接続されたコントロールロッド２４０と、ロアレバー２３４の下方であって出力軸出力軸４を支持する変速機ケース２１１に形成されたボス部２１１ａの外周面に取り付けられたストッパー機構２５０とから構成されており、操作レバー２３０を操作することによりコントロールロッド２４０を介してシフトフォークを作動して変速段の切り替えを行なう。
【００５３】
操作レバー２３０は、ロアレバー２３４の中間部に形成された球面部２３４ａを変速機ケース２１１に取り付けられた球面支持ソケット２１２で球面支持することで変速機ケース２１１に揺動可能に取り付け支持されているとともに、ロアレバー２３４の下方部に形成された連結部２３４ｂをコントロールロッド２４０に形成された連結孔２４０ａに嵌合することでコントロールロッド２４０に接続されている。また、ロアレバー２３４には、連結部２３４ｂより下方に延出して延出部２３４ｃが形成されている。なお、操作レバー２３０は、ユニット前方側に傾動することで奇数変速段である１，３，５速段へのシフト操作を行ない、ユニット後方側に傾動することで偶数変速段である２，４速段および後進段へのシフト操作を行なう。また、操作レバー２３０を入力軸２やカウンタ軸３，出力軸４等の軸方向とは直角方向に傾動することで１，２速段または３，４速段あるいは５速，後進段へのシフトが可能なシフトレールへのセレクト操作を行なう。
【００５４】
ストッパー機構２５０は、シリンダ２５２ａが形成されたシリンダ部材２５２と、このシリンダ２５２ａ内に収容されたスプール弁２５４と、スプール弁２５４の軸部２５４ａの先端に設けられたストッパー部材２５６と、軸部２５４ａがシリンダ２５２ａから突出する方向にスプール弁２５４を付勢するスプリング２５８とを備える。
【００５５】
シリンダ２５２ａは、小径孔２５３ａと大径孔２５３ｂとから構成されており、小径孔２５３ａの小径孔２５３ａと大径孔２５３ｂとの接続部近傍には、クラッチＣＬを接続するためのクラッチ油圧が流れる油圧回路が接続されている。
【００５６】
スプール弁２５４は、シリンダ２５２ａの小径孔２５３ａと大径孔２５３ｂとに対応した小径弁部２５５ａと大径弁部２５５ｂとを備え、小径弁部２５５ａと大径弁部２５５ｂとは、小径弁部２５５ａ側に突出する軸部２５４ａによって連結されている。即ち、スプール弁２５４は、大径弁部２５５ｂの端面にスプリング２５８のスプリング力が作用するようにシリンダ２５２ａ内に収容されており、クラッチペダル８４を踏み込んでいない状態であってクラッチ油圧が発生していない状態では、スプール弁２５４は軸部２５４ａがシリンダ２５２ａから突出する方向に作動し、クラッチペダル８４を踏み込んだ状態であってクラッチ油圧が発生した状態では、スプール弁２５４は小径弁部２５５ａと大径弁部２５５ｂとに作用するクラッチ油圧の差圧により軸部２５４ａがシリンダ２５２ａ内に引っ込む方向に作動する。
【００５７】
図１１は、図１０のＣ−Ｃ断面図である。ストッパー部材２５６は、図１１に示すように、操作レバー２３０のシフト方向に対して直角方向に伸びる平板状に形成されており、上面中央部には長手方向に延びる凹溝２５６ａが形成されている。そして、軸部２５４ａが突出方向に作動した際に、この凹溝２５６ａにロアレバー２３４の延出部２３４ｃを嵌合して操作レバー２３０によるシフト操作を禁止する。即ち、クラッチペダル８４を踏み込んでいない状態では、操作レバー２３０のニュートラルポジションから各変速段（１，２，３，４，５速段）、あるいは各変速段（１，２，３，４，５速段）からニュートラルポジションへのシフト操作は禁止される。
【００５８】
次に、こうして構成された第３実施例の変速機２００の動作、特に操作機構２２０の変速の際の動作について説明する。
具体的に説明するために、１速段から２速段へのシフト操作が行われた場合を考える。この場合、クラッチペダル８４を踏み込む前においては、油圧回路中のクラッチ油圧が発生していないから、ストッパー機構２５０のスプール弁２５４はスプリング２５８のスプリング力により突出方向に作動しているため、操作レバー２３０は１速段のシフトポジションＳＰの位置から何れの変速段へもシフト操作できない状態となっている。
【００５９】
クラッチペダル８４が踏み込まれ始めると、油圧回路中のクラッチ油圧が発生して、ストッパー機構２５０のスプール弁２５４はスプリング２５８のスプリング力に抗してシリンダ２５２ａ内に引っ込み方向に作動する。これにより、操作レバー２３０を２速段までシフト操作可能な状態となる。このように、クラッチペダル８４が踏まれるまでは操作レバー２３０のシフト操作を禁止することにより、エンジンのクランク軸と入力軸２とが接続されている状態での操作レバー２３０による２速段へのシフト操作を防止できる。この結果、不要な負荷が同期装置Ｓに入力するのを防止することができる。しかも、クラッチペダル８４が踏み込まれると要求変速段である２速段までシフト操作が可能となるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができる。
【００６０】
そして、シフト位置を２速段へ変更してクラッチペダル８４の踏み込みが解除されると、油圧回路中のクラッチ油圧が減少し、スプリング２５８のスプリング力がクラッチ油圧に打ち勝ってストッパー機構２５０のスプール弁２５４を突出方向に作動する。これにより、操作レバー２３０の２速段からのシフト操作を禁止される。このように、変速操作が完了すると、操作レバー２３０のシフト操作を禁止することにより、操作レバー２３０による同期装置Ｓの不慮の切替操作やギア抜け等を防止することができる。
【００６１】
以上説明した第３実施例の変速機２００によれば、ストッパー機構２５０をクラッチ油圧に連動して作動するから、クラッチペダル８４が踏み込まれていない状態、即ち、エンジンのクランク軸と入力軸２とが接続されている状態で、操作レバー２３０により要求変速段へのシフト操作が行われることがなく、不要な負荷が同期装置Ｓに入力するのを防止することができる。この結果、同期装置Ｓの耐久性を向上することができる。もとより、クラッチペダル８４が踏み込まれたときには、操作レバー２３０を要求変速段までシフト操作することができるから、運転者の変速要求に迅速に対応することができるとともに、運転者の変速要求を満たすことができる。
【００６２】
また、第３実施例の変速機２００によれば、変速操作が完了したときには、シフト操作が完了してクラッチペダル８４の踏み込みを解除すると、操作レバー２３０の要求変速段からのシフト操作を禁止するから、操作レバー２３０による同期装置Ｓの不慮の切換操作やギア抜け等を防止することができる。
【００６３】
第３実施例の変速機２００では、クラッチ油圧が流れる油圧回路をシリンダ２５ａに接続してクラッチ油圧によりスプール弁２５４を作動するものとしたが、クラッチペダル８４の踏み込み量に連動していれば、例えば、シリンダ２５ａに空圧回路を接続して空圧によりスプール弁２５４を作動するもの等、作動圧力は如何なるものであっても構わない。
【００６４】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施例としての変速機１の一例の構成の概略を示す構成図である。
【図２】操作機構２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第１実施例の変速機用電子制御ユニット７０により実行されるシフト操作時制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】シフトポジションＳＰと車速Ｖと目標出力軸回転数Ｎｏ＊との関係の一例を示すマップである。
【図６】第２実施例の変速機１００が備える操作機構１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】第２実施例の変速機用電子制御ユニット７０により実行されるシフト操作時制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第３実施例の変速機２００の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】操作機構２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１，１００，２００  変速機
２  入力軸
３  カウンタ軸
４  出力軸
１１，１１１，２１１  変速機ケース
１１ａ，１１１ａ，２１１ａ  ボス部
１２，１１２，２１２  球面支持ソケット
２０，１２０，２２０  操作機構
３０，１３０，２３０  操作レバー
３２，１３２，２３２  アッパーレバー
３２ａ，１３２ａ，２３２ａ  シフトノブ
３４，１３４，２３４  ロアレバー
３４ａ，１３４ａ，２３４ａ  球面部
３４ｂ，１３４ｂ，２３４ｂ  連結部
３４ｃ，１３４ｃ，２３４ｃ  延出部
４０，１４０，２４０  コントロールロッド
４０ａ，１４０ａ，２４０ａ  連結孔
５０，１５０，２５０  ストッパー機構
５２  第１リニア電磁ソレノイド
５４  第２リニア電磁ソレノイド
１５２  リニア電磁ソレノイド
５２ａ，５４ａ，１５２ａ  可動鉄心
５６，５８，１５６，２５６  ストッパー部材
１５６ａ，２５６ａ  凹溝
７０  変速機用電子制御ユニット
７２  ＣＰＵ
７４  ＲＯＭ
７６  ＲＡＭ
８１  回転数センサ
８２  シフトポジションセンサ
８４  クラッチペダル
８６  クラッチペダルポジションセンサ
８８  車速センサ
２５２  シリンダ部材
２５２ａ  シリンダ
２５３ａ  小径孔
２５３ｂ  大径孔
２５４  スプール弁
２５４ａ  軸部
２５５ａ  小径弁部
２５５ｂ  大径弁部
２５８  スプリング
ＣＬ  クラッチ
ＴＭ  変速機構
Ｇ  駆動ギヤ
Ｇ’  被駆動ギヤ
Ｓ  同期装置
ＣＳ  カップリングスリーブ
Ｎｏ  出力軸回転数
Ｎｏ＊  目標出力軸回転数
ＳＰ  シフトポジション
ＣＰ  クラッチペダルポジション
Ｖ  車速
【図１】
2007333191.tif 000003
【図２】
2007333191.tif 000004
【図３】
2007333191.tif 000005
【図４】
2007333191.tif 000006
【図５】
2007333191.tif 000007
【図６】
2007333191.tif 000008
【図７】
2007333191.tif 000009
【図８】
2007333191.tif 000010
【図９】
2007333191.tif 000011
【図１０】
2007333191.tif 000012
【図１１】
2007333191.tif 000013