(57)【要約】【課題】複数の塗工ユニットにて画像を形成できるようにし、ＲＧＢ系で設定されたインキとＹＭＣ系で設定されたインキなどのようなグループ分けをしてインキを用いる場合にも対応できるようにする。【解決手段】それぞれインク吐出ヘッドを備えて吐出するインキの色が互いに異なる複数の塗工ユニット６、７を、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対する塗工方向である第一の方向Ｘに相対移動させるとともに、第一の方向Ｘに直交する第二の方向Ｙに移動可能にし、複数の塗工ユニット６、７それぞれが、第一の方向Ｘの相対移動と第二の方向Ｙの移動とを組み合わせてなる走査動作をし、複数の塗工ユニット６、７それぞれのインク吐出ヘッドから基板４にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する。【選択図】    図１
2007093763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれインク吐出ヘッドを備えて吐出するインキの色が互いに異なる複数の塗工ユニットを、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対する塗工方向である第一の方向に相対移動させるとともに、第一の方向に直交する第二の方向に移動可能にし、前記複数の塗工ユニットそれぞれが、第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をし、前記複数の塗工ユニットそれぞれのインク吐出ヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
一つの塗工ユニットの走査動作による基板画像形成領域へのインキ吐出が終了した後に、その他の一つの塗工ユニットの走査動作による基板画像形成領域へのインキ吐出を行なう請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
第二の方向において同一方向に移動する複数の塗工ユニットが、先移動の塗工ユニットから順次、インキ吐出を行なう請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項４】
塗工ユニットを二つとし、その内、一方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドからはＲＧＢ系で設定されたＲ、Ｇ、Ｂの三色のインキが吐出され、他方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドからはＹＭＣ系で設定されたＹ、Ｍ、Ｃの三色のインキが吐出される請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成方法。
【請求項５】
上記塗工ユニットが上記第二の方向に移動する際に生ずる上記塗工ユニットと上記基板との間隔の変動を補正することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成方法。
【請求項６】
上記塗工ユニットが上記第二の方向に移動する際に生じる上記塗工ユニットの鉛直方向に対する傾きを補正することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成方法。
【請求項７】
それぞれインク吐出ヘッドを備えて吐出するインキの色が互いに異なる複数の塗工ユニットそれぞれが、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対して塗工方向である第一の方向に相対移動可能に設けられ、かつ、前記第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に設けられ、前記複数の塗工ユニットそれぞれが、第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をして、前記複数の塗工ユニットそれぞれのインク吐出ヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する構成としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
上記塗工ユニットそれぞれは独立して走査動作するものであって、先に走査動作した一つの塗工ユニットによる基板画像形成領域へのインキ吐出が終了した後に、他の一つの塗工ユニットが走査動作して基板画像形成領域へのインキ吐出を行なう構成を有する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
上記塗工ユニットそれぞれは独立して走査動作するものであって、第二の方向において同一方向に移動する複数の塗工ユニットが、先移動の塗工ユニットから順次、インキ吐出を行なう構成を有する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
上記塗工ユニットを二つ有し、その内、一方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドは、ＲＧＢ系で設定されたＲ、Ｇ、Ｂの三色のインキを吐出し、他方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドは、ＹＭＣ系で設定されたＹ、Ｍ、ＣもしくはＹ、Ｒ、Ｃの三色のインキを吐出するものである請求項７から９の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
上記塗工ユニットのインク吐出ヘッドを清浄する手段を備えている請求項７から１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
上記塗工ユニットと上記基板との間隔を補正する間隔補正手段を有することを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
上記塗工ユニットの傾きを補正する傾き補正手段を有することを特徴とする請求項７から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー液晶表示装置のカラーフィルタなどの画像を形成する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラー液晶表示装置のカラーフィルタを製造する場合、フォトレジスト材を用いたフォトリソ手法が採用されているが、画素材料であるフォトレジスト材の大部分をスピンコートの時点で捨てることとなり、このフォトレジスト材の経済的な使用が図れないという問題があった。また、色ごとに露光、現像などの工程を経ることから全体としての作業効率が低いとともに、露光装置、現像装置などの高価な光学機器を要しており、これによってコストを引き下げることができないという問題もある。
【０００３】
そのため、近年においてはインク吐出手法の印刷によりカラーフィルタを得ようとする試みがある。例えば黒（ブラックマトリックス）がパターン状にして施されたカラーフィルタ用ガラス板などの基板に対し、ＲＧＢ系の色座標で設定された三色のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）をパターン構成色としてこの各パターン構成色のインキを施してカラーフィルタの精細なパターンである画像を得ることができるようにするために、前記各パターン構成色のインキを吐出するインク吐出ヘッドにてインキの塗工を行なう画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような画像形成装置では、通常、塗工方向である第一の方向に移動する搬送テーブルに基板を保持させてこの基板を第一の方向に移動できるようにするとともに、第一の方向に直交する方向である第二の方向に塗工ユニットを移動可能に設けていて、前記塗工ユニットに、基板に対する第一の方向への相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をさせながらインク吐出ヘッドからインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−０４９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、精細パターンである上記カラーフィルタにおいて、光が画素の部分を二回通過する反射型とするタイプのものがあり、この場合、二回通過部分での明るさを優先するため、色の再現範囲が広くて有利なＹＭＣ系で設定されたインキが用いられる。そして、このタイプのカラーフィルタの製造に上記インク吐出方式の画像形成装置を用いる際には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）の色をカラーフィルタの構成色とし、この構成色のインキを吐出して画像の形成を行なうことになる。
【０００５】
さらに、カラーフィルタにおいて、上記ＲＧＢ系の色座標で設定された色を用いる部分とＹＭＣ系の色座標で設定された色を用いる部分との両者を有するもの、例えば、ＲＧＢ系で設定された色の画素とＹＭＣ系で設定された色の画素とを共に有したり、一画素中にＲＧＢ系で設定された色の部分とＹＭＣ系で設定された色の部分とを配置するものがある。そして、このようなカラーフィルタも、上記インク吐出方式の画像形成装置にて製造したいとの要望もなされるようになってきた。
ただし、Ｍに関しては、Ｒに近い色であることと、インク開発に要する費用や管理を考慮してＲで代用させる場合もある。
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置における塗工ユニットは、インキの構成色ごとに応じるように複数のインク吐出ヘッドを対応させているため、上記Ｒ、Ｇ、Ｂの三色のインキにより画像を形成する作業から上記Ｙ、Ｍ、Ｃの三色のインキによる画像を形成する作業へ変更する場合のように、一台の画像形成装置でインキの組み合わせが変われば、その度ごとにインキ通路などを全部洗浄しなければならないという煩雑さがあった。
また、Ｒ、Ｇ、ＢとＹ、Ｍ、Ｃとの６色のインキを吐出できるようにそれぞれの色に対応したインク吐出ヘッドを予め一つの塗工ユニットが備えるようにすることは可能であり、上述したＲＧＢ系の色の部分とＹＭＣ系の色の部分とを共に備えている画像を形成する上では有利である。
しかしながら、ＲＧＢ系の色の部分とＹＭＣ系の色の部分とを共に備えているカラーフィルタを製造することに対応した一つの塗工ユニットを備える画像形成装置で、ＲＧＢ系の色のインキのみよりなる画像、やＹＭＣ系のインキのみよりなる画像などのように構成色数が少ない場合には、使用しないインキに対応するインク吐出ヘッドが休止状態であるにもかかわらず、その清浄が行なえず、使用しないインキ側のインク吐出ヘッドを良好な状態で維持することが困難であるという問題も生じる。
そこで本発明は上記事情に鑑み、複数の塗工ユニットにて画像を形成できるようにすることを課題とし、ＲＧＢ系で設定されたインキとＹＭＣ系で設定されたインキなどのようなグループ分けをしてインキを用いる場合にも対応できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）
請求項１に係る発明は、それぞれインク吐出ヘッドを備えて吐出するインキの色が互いに異なる複数の塗工ユニットを、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対する塗工方向である第一の方向に相対移動させるとともに、第一の方向に直交する第二の方向に移動可能にし、前記複数の塗工ユニットそれぞれが、第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をし、前記複数の塗工ユニットそれぞれのインク吐出ヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成することを特徴とする画像形成方法であり、この画像形成方法を提供して、上記課題を解消するものである。
（請求項２）
上記発明において、一つの塗工ユニットの走査動作による基板画像形成領域へのインキ吐出が終了した後に、その他の一つの塗工ユニットの走査動作による基板画像形成領域へのインキ吐出を行なうものとすることが可能である。
（請求項３）
上記発明において、第二の方向において同一方向に移動する複数の塗工ユニットが、先移動の塗工ユニットから順次、インキ吐出を行なうものとすることが可能である。
（請求項４）
上記発明において、塗工ユニットを二つとし、その内、一方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドからはＲＧＢ系で設定されたＲ、Ｇ、Ｂの三色のインキが吐出され、他方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドからはＹＭＣ系で設定されたＹ、Ｍ、Ｃの三色のインキが吐出されるものとすることが可能である。
（請求項５）
上記発明において、塗工ユニットと基板との間隔を補正するようにすることが可能である。
（請求項６）
上記発明において、塗工ユニットの傾きを補正するようにすることが可能である。
【０００８】
（請求項７）
もう一つの発明は、それぞれインク吐出ヘッドを備えて吐出するインキの色が互いに異なる複数の塗工ユニットそれぞれが、カラーフィルタ用ガラス板などの基板に対して塗工方向である第一の方向に相対移動可能に設けられ、かつ、前記第一の方向に直交する第二の方向に移動可能に設けられ、前記複数の塗工ユニットそれぞれが、第一の方向の相対移動と第二の方向の移動とを組み合わせてなる走査動作をして、前記複数の塗工ユニットそれぞれのインク吐出ヘッドから前記基板にインキを吐出して精細パターンなどの画像を形成する構成としたことを特徴とする画像形成装置であり、この画像形成装置を提供して上記課題を解消するものである。
（請求項８）
また、上記発明において、上記塗工ユニットそれぞれは独立して走査動作するものであって、先に走査動作した一つの塗工ユニットによる基板画像形成領域へのインキ吐出が終了した後に、他の一つの塗工ユニットが走査動作して基板画像形成領域へのインキ吐出を行なう構成を有するものとすることが可能である。
（請求項９）
また、上記発明において、上記塗工ユニットそれぞれは独立して走査動作するものであって、第二の方向において同一方向に移動する複数の塗工ユニットが、先移動の塗工ユニットから順次、インキ吐出を行なう構成を有するものとすることが可能である。
（請求項１０）
また、上記発明において、上記塗工ユニットを二つ有し、その内、一方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドは、ＲＧＢ系で設定されたＲ、Ｇ、Ｂの三色のインキを吐出し、他方の塗工ユニットのインク吐出ヘッドは、ＹＭＣ系で設定されたＹ、Ｍ、Ｃの三色のインキを吐出するものとすることが可能である。
（請求項１１）
また、上記発明において、上記塗工ユニットのインク吐出ヘッドを清浄する手段を備えているものとすることが可能である。
（請求項１２）
また、上記発明において、上記塗工ユニットと基板との間隔を補正する間隔補正手段を備えているものとすることが可能である。
（請求項１３）
また、上記発明において、上記塗工ユニットの傾きを補正する傾き補正手段を備えているものとすることが可能である。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１の発明の効果）
請求項１の発明によれば、基板側に吐出するインキの色数が多い場合でも、塗工ユニット一台当たりのインク吐出ヘッド数の多いものに変更することなく、多数色のインキを必要とする画像形成に簡単に対応できるようになる。
【００１０】
（請求項２の発明の効果）
請求項２の発明において、塗工ユニットを第二の方向に移動可能に支持する支持部材（後述のガントリー）が前記塗工ユニットを複数支持するものである場合であっても、一つの塗工ユニットが画像形成領域に対応するインキの塗工を終了するまでその一つの塗工ユニットのみが移動することとなり、支持部材の剛性をそれほど高める必要がない。
【００１１】
（請求項３の発明の効果）
請求項３の発明において、一つの塗工ユニットが走査動作をして、基板の第一の方向での、塗工ユニットの塗工幅に対応した相対移動領域ごとにインキの塗工を行ない、その第一の塗工ユニットのインキ塗工が進んでいる間に、他の一つの塗工ユニットも走査動作して相対移動領域ごとにインキの塗工を行ない、一つの塗工ユニットに他の一つの塗工ユニットが追従しながらインキの塗工が進み、塗工ユニットの走査動作に干渉しないように他の塗工ユニットを待機させる必要がなく、基板に対する塗工に要する時間が短かくなる。
【００１２】
（請求項４の発明の効果）
請求項４の発明によれば、ＲＧＢ系で設定されたＲ、Ｇ、Ｂの色彩の部分とＹＭＣ系で設定されたＹ、Ｍ、Ｃの色彩の部分とを共に有した画像が得られる。
【００１３】
（請求項５の発明の効果）
上記発明において、塗工ユニットと基板との間隔の変動が抑えられるので、インク吐出ヘッドの壊れや基板の壊れを防ぐことができ、また、安定した吐出特性を得ることができる。
【００１４】
（請求項６の発明の効果）
上記発明において、塗工ユニットの傾きを抑えることができるので、インク吐出方向を精度良くすることが可能となる。
【００１５】
（請求項７の発明の効果）
請求項７の発明によれば、基板側に吐出するインキの色数が多い場合でも、塗工ユニット一台当たりのインク吐出ヘッド数の多いものに変更することなく、多数色のインキを必要とする画像形成に簡単に対応できるようになる。
【００１６】
（請求項８の発明の効果）
請求項８の発明によれば、塗工ユニットを第二の方向に移動可能に支持する支持部材が前記塗工ユニットを複数支持するものである場合であっても、一つの塗工ユニットが画像形成全領域に対応するインキの塗工を終了するまでその一つの塗工ユニットのみが移動することとなり、支持部材の剛性をそれほど高める必要がない。
【００１７】
（請求項９の発明の効果）
請求項９の発明によれば、一つの塗工ユニットが走査動作をして、基板の第一の方向での、塗工ユニットの塗工幅に対応した相対移動領域ごとにインキの塗工を行ない、その第一の塗工ユニットのインキ塗工が進んでいる間に、他の一つの塗工ユニットも走査動作して同様に相対移動領域ごとにインキの塗工を行ない、一つの塗工ユニットに他の一つの塗工ユニットが追従しながらインキの塗工が進み、塗工ユニットの走査動作に干渉しないように他の塗工ユニットを待機させる必要がなく、基板に対する塗工に要する時間が短かくなる。
【００１８】
（請求項１０の発明の効果）
請求項１０の発明によれば、ＲＧＢ系で設定されたＲ、Ｇ、Ｂの色彩の部分とＹＭＣ系で設定されたＹ、Ｍ、Ｃの色彩の部分とを共に有した画像が得られる。
【００１９】
（請求項１１の発明の効果）
請求項１１の発明によれば、塗工ユニットのインク吐出ヘッドを清浄にして適正なインキ吐出を維持することができるようになる。
【００２０】
（請求項１２の発明の効果）
上記発明において、塗工ユニットと基板との間隔の変動が抑えられるので、インク吐出ヘッドの壊れや基板の壊れを防ぐことができ、また、安定した吐出特性を得ることができる。
【００２１】
（請求項１３の発明の効果）
上記発明において、塗工ユニットの傾きを抑えることができるので、インク吐出方向を精度良くすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
つぎに本発明を図１から図１０に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図中１は画像形成装置１で、該画像形成装置１はＲＧＢ系で設定された色の部分とＹＭＣ系で設定された色の部分とを有するカラーフィルタをインク吐出方式により形成するものであって、図１に示すように架台２の上に搬送テーブル３を塗工方向である第一の方向Ｘに移動可能にして、前記搬送テーブル３の上に配置されたカラーフィルタ用ガラス板などの基板４が搬送テーブル３によって第一の方向Ｘに制御された状態で移動させるようにしている。また、前記第一の方向Ｘに直交する方向である第二の方向Ｙにして基板４の移動空間の上方を横切るように対の水平部５ａを渡してなるガントリー５が設置されていて、このガントリー５が二つの塗工ユニット６、７を第二の方向Ｙに沿って移動できるように支持する。
【００２３】
塗工ユニット６、７それぞれは複数のインク吐出ヘッドを備え（図２参照）、図示しないインキ供給部から送り込まれるインキを、前記インク吐出ヘッドそれぞれが制御された動作の下で吐出する。また、塗工ユニット６、７は個々に駆動手段８を備え、この駆動手段８によって塗工ユニット６、７が上記ガントリー５の水平部５ａに沿って第二の方向Ｙに移動制御されるとともに、所定の基準、例えば搬送テーブル３に配置固定された基板４などを基準として第一の方向における位置、向き、そして高さなどをこの駆動手段８にて調整されるようにしている。
【００２４】
この画像形成装置１は上述したようにＲＧＢ系の色のインキによる吐出とＹＭＣ系の色のインキによる吐出との両者が可能であるものであり、一方の塗工ユニット６のインク吐出ヘッドにＲＧＢ系の色のインキのインキが供給され、また、他方の塗工ユニット７のインク吐出ヘッドにＹＭＣ系の色のインキが供給される。
そして、塗工ユニット６、７それぞれにあっては、基板４に対する第一の方向Ｘでの相対移動、即ち、移動しない塗工ユニット６、７に対する基板４の第一の方向Ｘに沿った移動と、塗工ユニット６、７の第二の方向Ｙの移動とを組み合わせてなる走査動作をするように制御されていて（それぞれの動作については後述する）、この走査動作中の第一の方向Ｘでの相対移動時にインキを基板４に吐出し、塗工ユニットの塗工幅に対応した一つの相対移動領域にインキを吐出し終えると、塗工ユニット６、７が第二の方向Ｙに移動して次の相対移動領域に対応位置し、つぎの相対移動時に再びインキの吐出を行ない、この走査動作で相対移動領域それぞれにインキを吐出して、画像形成全領域に塗工ユニット６、７から塗工されたパターンの組み合わせによって、カラーフィルタのフィルタパターンである画像がその基板４に形成される。
【００２５】
塗工ユニット６、７でのインク吐出ヘッドからのインキの吐出状態を良好に維持するため、画像形成装置１においてはインクヘッドヘッドの吐出ノズルを清浄するメンテナンス機構９を備えている。このメンテナンス機構９は上記架台２の両側に設置されていて、二つの塗工ユニット６、７の各一ユニットに対して一つのメンテナンス機構９があり、インク吐出ヘッドの吐出ノズル側のインキ汚れを拭き取る拭き取り部１０、吐出ノズルに対して加圧、吸引を行なって吐出ノズルのインキ通りの適正化をする加圧吸引部１１、吐出ノズルに接触して塗工ユニット待機時でのインキの乾燥を防ぐキャッピング部１２、インキ充填時や洗浄時に吐出ノズルから流れ出る排出液を受けるドレイン部１３から構成され、これらが一体となって架台２の両側それぞれで架台２と同方向である第一の方向Ｘに沿って移動可能に設けられている。そして、塗工ユニット６、７それぞれは一塗工サイクル（後述）が終了する時点などにおいて架台２の上方領域から外れたメンテナンス機構９の上方位置となるようにガントリー５の最端部側に移動し、このメンテナンス機構９の上方位置で停止した塗工ユニット６、７に対してメンテナンス機構９が移動して清浄作業を行なうようにしている。
【００２６】
画像形成装置１の一つのガントリー５に第二の方向Ｙに移動可能に支持される上記二つの塗工ユニット６、７それぞれは、独立して走査動作を行なうものであって、塗工ユニット６、７それぞれは、基板画像形成領域へのインキ塗工の開始からインキ塗工を終了してガントリー５の上方位置まで待避する工程を一塗工サイクルとしている。そして、例えば、ＲＧＢ系のインキを吐出する前記一方の塗工ユニット６は基板４への塗工を先に開始するものとして設定され、ＹＭＣ系のインキを吐出する他方の塗工ユニット７は、前記一方の塗工ユニット６の一塗工サイクルが終了した後に一塗工サイクルが開始され、この他方の塗工ユニット７も一塗工サイクルが終了したときにはもう一方のメンテナンス機構９の上方に位置するように設けられている。このように上記二つの塗工ユニット６、７は互いに一塗工サイクルの走査動作がガントリー５の水平部５ａで重ならないように設定されている。
【００２７】
特にこの実施の形態の場合、図４に示すように、一方の塗工ユニット６は一塗工サイクルの開始に際し、一方のメンテナンス機構９（図３の左のメンテナンス機構）の上方位置から基板画像形成領域Ａ側に進み、丸１の矢印で示すように基板４の第一の方向Ｘでの往復の移動と、丸２の矢印で示す一つの塗工ユニット６の第二の方向Ｙに沿った移動とを組み合わせた走査動作を行なってＲＧＢのインキの塗工をその構成色に設定されたパターンで塗工し、その一塗工サイクルの終了に際して前記一方のメンテナンス機構９（図３の左）側に戻るように設定されていて、待機状態にある他方の塗工ユニット７が対応位置する他方のメンテナンス機構９（架台２を間にして前記一方のメンテナンス機構９とは反対側であって、図３で右のメンテナンス領域）の上方位置などに進み出ることがないように設けられている。一方の塗工ユニット６によるインキ塗工が終了すると。他方の塗工ユニット７が走査動作をする。
他方の塗工ユニット７は一塗工サイクルの開始に際し、他方のメンテナンス機構９の上方位置から基板画像形成領域Ａ側に進み、丸３の矢印で示すように基板４の第一の方向Ｘでの往復の移動と、丸４の矢印で示す他方の塗工ユニット７の第二の方向Ｙに沿った移動とを組み合わせた走査動作を行なってＹＭＣのインキの塗工をその構成色に設定されたパターンで塗工し、その一塗工サイクルの終了に際して他方のメンテナンス機構９（図３の右）側に戻るように設定されていて、待機状態にある一方の塗工ユニット６が位置する一方のメンテナンス機構９の上方位置などに進み出ることがない。このようにそれぞれの走査動作が干渉しないように塗工ユニット６、７の移動動作が制御され、ＲＧＢ系で設定された色の部分とＹＭＣ系で設定された色の部分とを共に有するカラーフィルタのパターンである画像が基板４に形成する。
【００２８】
画像形成装置１の二つの塗工ユニット６、７でのインク吐出ヘッド１４の並びの一例を図２に示していて、塗工ユニット６では、Ｒ、Ｇ、Ｂのインキを吐出するインク吐出ヘッド１４が、第一の方向Ｘに移動する基板４の前記Ｒ、Ｇ、Ｂの色に定められた位置にインキを吐出することができるように配置されている（図２（イ））。また、同様に塗工ユニット７では、Ｙ、Ｍ、Ｃのインキを吐出するインク吐出ヘッド１４が、第一の方向Ｘに移動する基板４の前記Ｙ、Ｍ、Ｃの色に定められた位置にインキを吐出することができるように配置されている（図２（ロ））。
【００２９】
上記実施の形態では、何れか一つの塗工ユニットが走査動作することから、ガントリー５の剛性を確保する上で有利である。また、何れか一つの塗工ユニットが走査動作中はもう一つの塗工ユニットをメンテナンス機構９に対応させることができ、その時点で清浄化を行なうことも可能である。
なお、一方の塗工ユニットが走査動作中に他方の塗工ユニットが待機する形態として、上記例では、一台のガントリー５に二つの塗工ユニット６、７を支持させた組み合わせを一セットとしたが、第一の方向Ｘに複数セットが配置される形態であってもよい。
【００３０】
上記実施の形態では、一方の塗工ユニット６がその一塗工サイクルを行なうときに第二の方向Ｙの一方側から進み出て、走査動作による基板画像形成領域Ａへのインキ吐出を行ない、インキ吐出が終わると進み出てきた位置へ戻り、その次に、他方の塗工ユニット７がその一塗工サイクルを行なうときに第二の方向Ｙの前記とは反対側から進み出て、走査動作による基板画像形成領域Ａへのインキ吐出を行ない、インキ吐出が終わると進み出きてた位置へ戻るものとなっているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
図５と図６とは二つの塗工ユニット６、７を用いた他の動作によるカラーフィルタの形成を示している。この実施の形態では、基板４への全塗工工程中の一部に、二つの塗工ユニット６、７が共にガントリー５に支持された状態で走査動作する工程を有するようにしたものであって、第二の方向Ｙにおいていずれか一つの塗工ユニットが他の塗工ユニットの移動を追従して同一方向に移動していて、先移動する塗工ユニットから順にインキ吐出を行なう。なお、図５では、二つの塗工ユニット６、７が共にガントリー５に支持された状態で走査動作する工程の時点を示していて、両者の走査動作時の第二の方向Ｙでの方向は必要に応じて設定できる。
【００３２】
図６はその一例を示している。ＹＭＣのインキを吐出する他方の塗工ユニット７は一塗工サイクルの開始に際し、一方塗工ユニット６側での基板画像形成領域に対する塗工開始位置まで進み出て、図６（イ）の丸１の矢印で示す基板４の第一の方向Ｘでの往復の移動と、丸２の矢印で示す他方の塗工ユニット７の第二の方向Ｙに沿った移動とを組み合わせた走査動作を行なってＹＭＣのインキをその構成色に設定されたパターンで塗工を進める。塗工ユニット７の塗工幅に対応した相対移動領域Ｂが第二の方向Ｙにつながってその塗工ユニット７における基板画像形成領域Ａとなるが、基板画像形成領域Ａ中の複数の相対移動領域Ｂに対して前記塗工ユニット７によるインキ塗工が行なわれている途中で、図６（ロ）で示すようにＲＧＢのインキを塗工する一方の塗工ユニット６が塗工開始位置に進み出て、その塗工ユニット６における一塗工サイクルを開始し、この時点では、丸３の矢印で示す基板４の第一の方向Ｘでの往復の移動と、丸４、丸５の矢印で示す一方の塗工ユニット６と他方の塗工ユニット７の第二の方向Ｙに沿った移動とを組み合わせた走査動作を行なってＲＧＢ、ＹＭＣのインキをその構成色に設定されたパターンで塗工する。
そして、図６（ハ）に示すように他方の塗工ユニット７のインキ塗工が終了すれば、他方の塗工ユニット７は待避位置に戻り、それ以降は、丸６の矢印で示す基板４の第一の方向Ｘでの往復の移動と、一方の塗工ユニット６の第二の方向Ｙに沿った移動とを組み合わせた走査動作が継続されてＲＧＢのインキをその構成色に設定されたパターンで塗工を進める。図６では（イ）（ロ）（ハ）と状態を分けて図示したが、二つの塗工ユニット６、７の動作や基板４の動作は連続している。一方の塗工ユニット６はインキ塗工が終了すると元の待機位置に戻る。
このようにしてそれぞれの走査動作が干渉しないように塗工ユニット６、７の移動動作が制御され、ＲＧＢ系で設定された色の部分とＹＭＣ系で設定された色の部分とを共に有するカラーフィルタのパターンである画像が基板４に形成する。
この動作形態においては、他方の塗工ユニット７で複数の相対移動領域Ｂ分の塗工が進んだ後に一方の塗工ユニットが同じように相対移動領域Ｂごとにインキ塗工を行なうものとしているが、一方の塗工ユニット６と他方の塗工ユニット７を連続する状態で並べ、相対移動領域ごとに他方の塗工ユニット７によるインキ塗工と一方の塗工ユニット６によるインキ塗工とが順に行なわれるようにすることも可能である。
【００３３】
上述した動作で塗工する場合は、二つの塗工ユニット６、７が同時に塗工する工程が含まれるため、全体の塗工時間を短くする上で有利である。
なお、追従する形態として、上記例では、一台のガントリー５に二つの塗工ユニット６、７を支持させた組み合わせを一セットとしたが、第一の方向Ｘに複数セットが配置される形態であってもよい。
【００３４】
本発明において、塗工ユニット６，７はガントリー５をガイドとして移動する。その際、ガントリー５が塗工ユニット６，７の重さにより撓むことがある。この撓みの補正をしないと塗工精度を維持する上で必要なノズルギャップ（インク吐出ヘッドの先端と基板４の上面との間隔）Ｃを狭く保つことができない。そこで、本発明においては、必要に応じてガントリー５の撓み補正を行う。以下、このガントリー５の撓み補正について説明する。
【００３５】
図７に、画像形成装置１をＸ方向からみた要部図を示す。図７においては、塗工ユニット６が両持ち梁（水平部５ａ）の柱５ｂの位置から中央部側に移動した時点の状態図を示している。図７において、一点破線で示したのは、ガントリー５が撓んだ状態を概念的に示したものである。塗工ユニット６の重さと位置によりガントリー５の撓み量が変化する。特に、塗工ユニットが図８に示すように２つ以上ある場合は、それぞれの塗工ユニットの位置により撓む量が変化する。従って、塗工ユニットのＺ方向の位置を自動補正するようにしておく。
【００３６】
図９に、塗工ユニット６のＹ方向から見た側面図を示す。なお、図９では塗工ユニット６を示しているが、塗工ユニット７においても同じである。塗工ユニット６は、ばね１５を有しており、ガントリー５の撓み方向とは逆の方向（上の方向）に持ち上げられている。これはサーボ（制御）のトラブルによって、塗工ユニット６が下方向（基板のある方向）に移動して（ガラス）基板を壊したり、インク吐出ヘッドを壊したりしないようにするためである。
また、インク吐出ヘッドと基板上面との間隔（ノズルギャップ）が一定となるように、塗工ユニット６は、モータ等のアクチュエータ１６により下方向に押し付けられている。ここで、押し付ける量は、ガントリー上の位置と撓み量との関係を事前に把握しておき、フィードフォアードで補正する。
また、塗工ユニットが２つで、上記の追従する方式の場合は、２つの塗工ユニットの絶対的な位置関係をルックアップテーブルなどを参照することにより、補正し、ノズルギャップを一定に保つ。
【００３７】
次に、塗工ユニットのＺ方向のチルト補正（傾き補正）について説明する。
塗工ユニットが柱に近い位置にある場合や、塗工ユニットが２つ以上あり、追従方式にて、走査・塗工する場合、図１０に示すように、ガントリー５の撓みにより、塗工ユニットがＺ方向（鉛直方向）に対して傾くことがある。この傾きθが大きい場合は、塗工ユニットの傾きを補正する。塗工ユニットの補正をするには、３〜４点の独立したＺ方向のアクチュエータを用いればよい。
【００３８】
塗工ユニット６のＺ方向の補正について具体例を示す。なお、塗工ユニット７においても同じである。
ノズルギャップとして望ましいのは、１００〜３００μｍである。塗工ユニット６は例えば４００ｋｇであり、Ｚ方向の補正を行わない場合、ガントリーの撓みにより塗工ユニット６のＺ方向の位置は±２００〜４００μｍだけ移動する。そのため、Ｚ方向の補正をしないと上記の望ましいノズルギャップを満たさない。Ｚ方向の補正を本発明により行うと、ガントリー５の撓み量は±２０〜３０μｍとなるので、上記の望ましいノズルギャップを容易に満たすことが可能になる。
【００３９】
上述した各実施の形態においては、一方の塗工ユニット６からＲＧＢ系で設定される色を吐出し、他方の塗工ユニット７からＹＭＣ系で設定される色を吐出するものを説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、二つの塗工ユニット６、７から吐出するインキを共にＲＧＢ系で設定される色としながらも、二つの塗工ユニット６、７でのインキの色が互いに異なるように、赤色であっても色彩が異なる赤色のＲ１、Ｒ２のインキ、緑色であっても色彩が異なる緑色のＧ１、Ｇ２のインキ、青色であっても色彩が異なる青色のＢ１、Ｂ２のインキを用意し、一方の塗工ユニット６からはＲ１、Ｇ１、Ｂ１の色彩のインキを吐出し、他方の塗工ユニット７からＲ２、Ｇ２、Ｂ２の色彩のインキを吐出するようにしてもよい。
さらに、実施の形態において、吐出されるインキをカラー液晶表示装置のカラーフィルタを得るための塗材として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インキがＥＬ発光材となるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る実施の形態を示す説明図である。
【図２】実施の形態における二つの塗工ユニットのインク吐出ヘッドの配列を示す説明図である。
【図３】実施の形態における装置構成を概略的に示す説明図である。
【図４】実地の形態における二つの塗工ユニットの走査動作を示す説明図である。
【図５】他の実施の形態における装置構成を概略的に示す説明図である。
【図６】他の実地の形態における二つの塗工ユニットの走査動作を示す説明図である。
【図７】ガントリーの撓みを示す説明図である。
【図８】同じくガントリーの撓みを示す説明図である。
【図９】塗工ユニットをＹ方向から見た状態を示す説明図である。
【図１０】ガントリーの撓みによる塗工ユニットのＺ方向に対する傾きを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…画像形成装置
３…搬送テーブル
４…基板
５…ガントリー
５ａ…水平部
６…塗工ユニット
７…塗工ユニット
８…駆動手段
９…メンテナンス機構
１４…インク吐出ヘッド
Ｘ…第一の方向
Ｙ…第二の方向
Ａ…基板画像形成領域
Ｂ…相対移動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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