(57)【要約】【課題】パルス信号の電圧レベルによらずＰＷＭ信号におけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてモータを制御する。【解決手段】モータ駆動回路は、入力されるパルス信号が一方の論理レベルの場合は所定の第１電圧を出力し、前記パルス信号が他方の論理レベルの場合は所定の第２電圧を出力する電圧変換回路と、前記電圧変換回路から出力される前記第１及び第２電圧に基づいて、モータコイルの駆動を制御する駆動制御回路と、を備える。【選択図】図１
2007336733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるパルス信号が一方の論理レベルの場合は所定の第１電圧を出力し、前記パルス信号が他方の論理レベルの場合は所定の第２電圧を出力する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路から出力される前記第１及び第２電圧に基づいて、モータコイルの駆動を制御する駆動制御回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動回路であって、
前記電圧変換回路は、
前記第１電圧を出力する定電圧出力回路と、
前記パルス信号が一方の論理レベルの場合は前記定電圧出力回路から出力される前記第１電圧を出力し、前記パルス信号が他方の論理レベルの場合は前記第２電圧として接地電圧を出力するスイッチ回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータ駆動回路であって、
前記電圧変換回路から出力される前記第１及び第２電圧を平滑化した制御電圧を出力する平滑回路を更に備え、
前記駆動制御回路は、
前記平滑回路から出力される前記制御電圧の電圧レベルに基づいて、前記モータコイルの駆動を制御すること、
を特徴とするモータ駆動回路。
【請求項４】
請求項３に記載のモータ駆動回路であって、
前記平滑回路は、
オペアンプを含んで構成されるフィルタ回路であること、
を特徴とするモータ駆動回路。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ駆動回路であって、
前記平滑回路は、
第１及び第２抵抗と、前記オペアンプとを備え、
前記第１抵抗の一端に前記スイッチ回路から出力される前記第１及び第２電圧が印加され、
前記第１抵抗の他端と、前記第１抵抗の他端と前記オペアンプの一方の入力端子とが接続され、
前記オペアンプの出力端子と、前記オペアンプの他方の入力端子とが接続され、
前記オペアンプの双方の入力端子が前記第２抵抗を介して接続され、
前記第１抵抗の他端の電圧が前記制御電圧であること、
を特徴とするモータ駆動回路。
【請求項６】
請求項３〜５の何れか一項に記載のモータ駆動回路であって、
前記駆動制御回路は、
一方の入力端子に前記モータコイルに流れる電流量に応じた電圧が印加され、他方の入力端子に前記平滑回路から出力される前記制御電圧が印加され、前記モータコイルに流れる電流量を前記制御電圧に応じた電流量に制御する電流制御オペアンプを含んで構成されること、
を特徴とするモータ駆動回路。
【請求項７】
請求項３〜５の何れか一項に記載のモータ駆動回路であって、
前記駆動制御回路は、
一方の入力端子が前記モータコイルの一端と接続され、他方の入力端子に前記平滑回路から出力される前記制御電圧が印加され、前記モータコイルの一端に印加される電圧を前記制御電圧に応じた電圧に制御する電圧制御オペアンプを含んで構成されること、
を特徴とするモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動回路では、モータの制御方法としてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が一般的に用いられている。ＰＷＭ制御では、入力されるパルス信号を平滑回路で平滑化して得られる制御電圧を用いた制御が行われる（特許文献１）。つまり、パルス信号のＨレベルとＬレベルの比率に応じて、平滑回路から出力される制御電圧が変化し、制御電圧に応じてモータの推力や回転数等が変化することとなる。
【０００３】
図６は、ボイスコイルモータを駆動するためのモータ駆動回路の一例を示す図である。ボイスコイルモータ１００は、例えば、デジタルカメラのシャッタ機構や絞り機構として用いられるものであり、その推力は、通電電流に応じたものとなる。
【０００４】
モータ駆動回路１１０は、レギュレータ１２０、オペアンプ１３０、及びＮＰＮ型トランジスタ１４０を含んで構成されている。モータ駆動回路１１０の電源入力端子ＶＩＮには、電源１５０から出力される電源電圧Ｖccが印加されている。なお、キャパシタ１６０は電源電圧Ｖccを安定化させるためのものである。モータ駆動回路１１０の入力端子ＩＮには、ＰＷＭ信号Ｖpwmを抵抗１７０及びキャパシタ１８０による平滑回路で平滑化した電圧Ｖ１が印加されている。
【０００５】
レギュレータ１２０は、入力端子ＩＮに印加された電圧Ｖ１を、電圧Ｖ１に応じた電圧Ｖ２に変換して出力する。レギュレータ１２０による電圧の変換は、後段での制御を可能にするためのものであり、例えば、電圧Ｖ２は電圧Ｖ１の１／１０程度の電圧となる。
【０００６】
オペアンプ１３０の＋入力端子には、レギュレータ１２０から出力される電圧Ｖ２が印加され、オペアンプ１３０の−入力端子は、ＮＰＮ型トランジスタ１４０のエミッタと接続され、オペアンプ１３０の出力端子は、ＮＰＮ型トランジスタ１４０のベースと接続されている。そして、ＮＰＮ型トランジスタ１４０のコレクタは、出力端子ＯＵＴを介してボイスコイルモータ１００の一端と接続され、ボイスコイルモータ１００の他端には電源電圧Ｖccが印加されている。また、ＮＰＮ型トランジスタ１４０のエミッタは、端子ＲＦを介して、ボイスコイルモータ１００に流れる電流量を検出するための抵抗１９０と接続されている。
【０００７】
このようなモータ駆動回路１１０では、抵抗１９０によって検出される電圧Ｖfが、オペアンプ１３０の＋入力端子に印加される電圧Ｖ２と等しくなるように制御が行われる。これにより、ボイスコイルモータ１００に流れる電流量は電圧Ｖ２に応じた電流量となる。つまり、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率によって電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２を変化させることにより、ボイスコイルモータ１００の推力を制御することができる。
【特許文献１】特開２００５−１１７８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＰＷＭ信号ＶpwmのＨレベル時の電圧は、ＰＷＭ信号Ｖpwmを生成する回路の仕様等により異なる場合がある。したがって、図７に示すように、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率が同一であっても、ＶpwmのＨレベル時の電圧が低い場合（図７（ａ））と、高い場合（図７（ｂ））とでは、平滑回路から出力される電圧Ｖ１及びレギュレータ１２０から出力される電圧Ｖ２が異なることとなる。そのため、モータ駆動回路１１０では、ＰＷＭ信号ＶpwmのＨレベルとＬレベルの比率に応じてボイスコイルモータ１００の推力を制御することが難しい。
【０００９】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、パルス信号の電圧レベルによらずパルス信号におけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてモータを制御することができるモータ駆動回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動回路は、入力されるパルス信号が一方の論理レベルの場合は所定の第１電圧を出力し、前記パルス信号が他方の論理レベルの場合は所定の第２電圧を出力する電圧変換回路と、前記電圧変換回路から出力される前記第１及び第２電圧に基づいて、モータコイルの駆動を制御する駆動制御回路と、を備えることとする。
【００１１】
また、前記電圧変換回路は、前記第１電圧を出力する定電圧出力回路と、前記パルス信号が一方の論理レベルの場合は前記定電圧出力回路から出力される前記第１電圧を出力し、前記パルス信号が他方の論理レベルの場合は前記第２電圧として接地電圧を出力するスイッチ回路と、を備えることとすることができる。
【００１２】
また、前記モータ駆動回路は、前記電圧変換回路から出力される前記第１及び第２電圧を平滑化した制御電圧を出力する平滑回路を更に備え、前記駆動制御回路は、前記平滑回路から出力される前記制御電圧の電圧レベルに基づいて、前記モータコイルの駆動を制御すること、としてもよい。
【００１３】
さらに、前記平滑回路は、オペアンプを含んで構成されるフィルタ回路であることとすることができる。
【００１４】
また、前記平滑回路は、第１及び第２抵抗と、前記オペアンプとを備え、前記第１抵抗の一端に前記スイッチ回路から出力される前記第１及び第２電圧が印加され、前記第１抵抗の他端と、前記第１抵抗の他端と前記オペアンプの一方の入力端子とが接続され、前記オペアンプの出力端子と、前記オペアンプの他方の入力端子とが接続され、前記オペアンプの双方の入力端子が前記第２抵抗を介して接続され、前記第１抵抗の他端の電圧が前記制御電圧であることとしてもよい。
【００１５】
また、前記駆動制御回路は、一方の入力端子に前記モータコイルに流れる電流量に応じた電圧が印加され、他方の入力端子に前記平滑回路から出力される前記制御電圧が印加され、前記モータコイルに流れる電流量を前記制御電圧に応じた電流量に制御する電流制御オペアンプを含んで構成されることとすることができる。
【００１６】
また、前記駆動制御回路は、一方の入力端子が前記モータコイルの一端と接続され、他方の入力端子に前記平滑回路から出力される前記制御電圧が印加され、前記モータコイルの一端に印加される電圧を前記制御電圧に応じた電圧に制御する電圧制御オペアンプを含んで構成されることとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
パルス信号の電圧レベルによらずパルス信号におけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてモータを制御することができるモータ駆動回路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜＜第１実施形態＞＞
＝＝回路構成＝＝
図１は、本発明の第１実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。モータ駆動回路１０Ａは、定電圧出力回路２０、スイッチ回路２１、抵抗２２〜２４、オペアンプ２５，２６、及びＮＰＮ型トランジスタ２７を含んで構成される集積回路である。モータ駆動回路１０Ａは、入力されるＰＷＭ信号（パルス信号）Ｖpwmに応じてボイスコイルモータ３０（モータコイル）に流れる電流量を調整することにより、ボイスコイルモータ３０の推力を制御するための回路である。
【００１９】
モータ駆動回路１０Ａの電源入力端子ＶＩＮには、電源３１から出力される電源電圧Ｖccが印加されている。なお、電源入力端子ＶＩＮに接続されるキャパシタ３２は、電源電圧Ｖccを安定化させるためのものである。モータ駆動回路１０Ａの入力端子ＩＮには、ボイスコイルモータ３０の推力を制御するためのＰＷＭ信号Ｖpwmが入力される。ボイスコイルモータ３０は、一端が、モータ駆動回路１０Ａの出力端子ＯＵＴと接続され、他端には、電源電圧Ｖccが印加されている。また、モータ駆動回路１０Ａの端子ＧＮＤは接地され、端子ＲＦには、ボイスコイルモータ３０に流れる電流量を検出するための抵抗３３の一端が接続されている。そして、抵抗３３の他端は接地されている。
【００２０】
定電圧出力回路２０は、電源入力端子ＶＩＮを介して印加される電源電圧Ｖccから、所定レベルの定電圧Ｖrefを生成して出力する。例えば、定電圧出力回路２０は、バンドギャップ回路等により実現することが可能である。
【００２１】
スイッチ回路２１は、入力端子ＩＮから入力されるＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルに応じてオンオフする回路であり、ＭＯＳＦＥＴ等を用いて実現することができる。本実施形態では、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時にオンとなり、Ｌレベルの時にオフとなる。スイッチ回路２１は、一端に定電圧出力回路２０から出力される定電圧Ｖrefが印加され、他端が抵抗２２の一端と接続されている。そして、抵抗２２の他端は、端子ＧＮＤを介して接地されている。したがって、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時は、スイッチ回路２１がオンとなり、スイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点の電圧Ｖ１は、定電圧Ｖref（第１電圧）となる。また、ＰＷＭ信号ＶpwmがＬレベルの時は、スイッチ回路２１がオフとなり、スイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点の電圧Ｖ１は、接地電圧（第２電圧）となる。なお、定電圧出力回路２０、スイッチ回路２１及び抵抗２２が、本発明における電圧変換回路に相当する。
【００２２】
抵抗２３（第１抵抗）は、一端がスイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点と接続され、他端がオペアンプ２６の＋入力端子と接続されている。オペアンプ２５は、＋入力端子が抵抗２３及びオペアンプ２６の＋入力端子の接続点と接続され、出力端子が−入力端子と接続されている。また、オペアンプ２５の＋入力端子及び−入力端子は、抵抗２４（第２抵抗）を介して接続されている。ここで、抵抗２４及びオペアンプ２５は、一端が抵抗２３及びオペアンプ２６の＋入力端子の接続点と接続され、他端が接地されるキャパシタと等価である。すなわち、抵抗２３，２４及びオペアンプ２５は、ＲＣフィルタ回路と等価である。したがって、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２は、抵抗２３の一端に印加される電圧Ｖ１を平滑化した電圧となる。なお、抵抗２３，２４及びオペアンプ２５が本発明の平滑回路に相当する。
【００２３】
オペアンプ２６（電流制御オペアンプ）は、＋入力端子にＰＷＭ信号Ｖpwmを平滑化した制御電圧Ｖ２が印加され、−入力端子がＮＰＮ型トランジスタ２７のエミッタと接続され、出力端子がＮＰＮ型トランジスタ２７のベースと接続されている。また、ＮＰＮ型トランジスタ２７は、コレクタが、出力端子ＯＵＴを介してボイスコイルモータ３０の一端と接続され、エミッタが端子ＲＦを介して抵抗３３と接続されている。したがって、ＮＰＮ型トランジスタ２７のエミッタの電圧、すなわち、オペアンプ２６の−入力端子に印加される電圧Ｖfは、ボイスコイルモータ３０を流れる電流量に応じた電圧となる。なお、オペアンプ２６及びＮＰＮ型トランジスタ２７が、本発明における駆動制御回路に相当する。
【００２４】
＝＝動作説明＝＝
次に、モータ駆動回路１０Ａの動作について説明する。図２は、モータ駆動回路１０Ａに入力されるＰＷＭ信号Ｖpwmと、電圧Ｖ１，Ｖ２との関係を示す図である。
【００２５】
まず、図２（ａ）に基づいて説明する。ＰＷＭ信号Ｖpwmが入力されると、スイッチ回路２１は、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時にオンとなり、ＰＷＭ信号ＶpwmがＬレベルの時にオフとなる。したがって、スイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点の電圧Ｖ１は、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時は、定電圧出力回路２０から出力される定電圧Ｖrefとなり、ＰＷＭ信号ＶpwmがＬレベルの時は、接地電圧となる。そして、抵抗２３，２４及びオペアンプ２５は、抵抗２３の一端に印加される電圧Ｖ１を平滑化した制御電圧Ｖ２を生成し、オペアンプ２６の＋入力端子に印加する。
【００２６】
オペアンプ２６は、＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２と、−入力端子に印加される電圧Ｖfとが等しくなるように、ＮＰＮ型トランジスタ２７を制御する。したがって、ボイスコイルモータ３０に流れる電流の電流量は、制御電圧Ｖ２に応じた電流量となる。つまり、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率を変化させることにより、ボイスコイルモータ３０の推力を制御することができる。
【００２７】
次に、ＰＷＭ信号Ｖpwmが図２（ｂ）のように変化した場合の動作について説明する。なお、図２（ｂ）のＰＷＭ信号Ｖpwmは、Ｈレベル時の電圧が図２（ａ）に示したＰＷＭ信号Ｖpwmとは異なるが、ＨレベルとＬレベルの比率は図２（ａ）に示したＰＷＭ信号Ｖpwmと同じであることとする。ＰＷＭ信号Ｖpwmが図２（ｂ）に示すものである場合も、図２（ａ）の場合と同様に、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時にスイッチ回路２１がオンとなり、ＰＷＭ信号ＶpwmがＬレベルの時にスイッチ回路２１がオフとなる。したがって、スイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点の電圧Ｖ１は、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時は、定電圧出力回路２０から出力される定電圧Ｖrefとなり、ＰＷＭ信号ＶpwmがＬレベルの時は、接地電圧となる。そのため、電圧Ｖ１を平滑化して得られる制御電圧Ｖ２は、図２（ａ）の場合と同レベルとなる。
【００２８】
つまり、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２は、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率が同一であれば、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、同レベルとなる。すなわち、モータ駆動回路１０Ａでは、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてボイスコイルモータ３０の推力を制御することが可能となる。
【００２９】
また、抵抗２３，２４及びオペアンプ２５により構成される平滑回路では、大きなサイズのキャパシタを用いる必要がない。そのため、集積回路であるモータ駆動回路１０Ａのチップサイズを小さくすることが可能となる。なお、抵抗２３，２４及びオペアンプ２５により構成される平滑回路に限らず、オペアンプを含んで構成されるフィルタ回路を平滑回路として用いることが可能である。また、モータ駆動回路１０Ａを集積化せずに構成することも可能である。
【００３０】
＜＜第２実施形態＞＞
図３は、本発明の第２実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。モータ駆動回路１０Ｂは、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａにおける抵抗２３，２４及びオペアンプ２５を備えず、端子Ｆ１，Ｆ２を備える集積回路である。そして、スイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点は、端子Ｆ１を介して抵抗４０の一端と接続され、抵抗４０の他端は、端子Ｆ２を介してオペアンプ２６（電流制御オペアンプ）の＋入力端子と接続されている。また、端子Ｆ２には、キャパシタ４１の一端が接続され、キャパシタ４１の他端は接地されている。つまり、抵抗４０及びキャパシタ４１はＲＣフィルタによる平滑回路を構成している。
【００３１】
このようなモータ駆動回路１０Ｂにおいても、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａの場合と同様に、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２は、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じたものとなる。つまり、モータ駆動回路１０Ｂでは、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてボイスコイルモータ３０の推力を制御することが可能となる。
【００３２】
＜＜第３実施形態＞＞
図４は、本発明の第３実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。モータ駆動回路１０Ｃは、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａにおける抵抗２３，２４及びオペアンプ２５の代わりに、抵抗４５及びキャパシタ４６を備える集積回路である。そして、抵抗４５は、一端にスイッチ回路２１及び抵抗２２の接続点の電圧Ｖ１が印加され、他端がオペアンプ２６（電流制御オペアンプ）の＋入力端子及びキャパシタ４６の一端と接続されている。また、キャパシタ４６の他端は端子ＧＮＤを介して接地されている。つまり、抵抗４５及びキャパシタ４６はＲＣフィルタによる平滑回路を構成している。
【００３３】
このようなモータ駆動回路１０Ｃにおいても、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａの場合と同様に、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２は、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じたものとなる。つまり、モータ駆動回路１０Ｃでは、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてボイスコイルモータ３０の推力を制御することが可能となる。
【００３４】
＜＜第４実施形態＞＞
図５は、本発明の第４実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。モータ駆動回路１０Ｄは、入力されるＰＷＭ信号Ｖpwmに応じてＤＣモータ５０（モータコイル）に印加する電圧を調整することにより、ＤＣモータ５０の回転速度を制御するための回路である。
【００３５】
モータ駆動回路１０Ｄは、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａと同様に、定電圧出力回路２０、スイッチ回路２１、抵抗２２〜２４、オペアンプ２６及びＮＰＮ型トランジスタ２７を備える集積回路である。ＮＰＮ型トランジスタ２７のコレクタには、電源入力端子ＶＩＮを介して電源電圧Ｖccが印加され、ＮＰＮ型トランジスタ２７のエミッタは、出力端子ＯＵＴを介してＤＣモータ５０の一端と接続されている。そして、ＤＣモータ５０の他端は接地されている。なお、その他の構成については、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａと同様である。
【００３６】
このようなモータ駆動回路１０Ｄでは、オペアンプ２６（電圧制御オペアンプ）の−入力端子に印加される電圧Ｖf、すなわち、ＤＣモータ５０の一端に印加される電圧が、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２と等しくなるように制御が行われる。そして、第１実施形態のモータ駆動回路１０Ａの場合と同様に、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２は、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じたものとなる。つまり、モータ駆動回路１０Ｄでは、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてＤＣモータ５０の回転速度を制御することが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明した。前述したように、モータ駆動回路１０Ａ〜１０Ｄでは、スイッチ回路２１及び抵抗２２により構成される電圧変換回路から出力される電圧Ｖ１は、ＰＷＭ信号ＶpwmがＨレベルの時は定電圧出力回路２０から出力される定電圧Ｖrefとなり、ＰＷＭ信号ＶpwmがＬレベルの時は接地電圧となる。したがって、オペアンプ２６の＋入力端子に印加される制御電圧Ｖ２は、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率が同一であれば、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、同レベルとなる。すなわち、モータ駆動回路１０Ａ〜１０Ｄを用いることにより、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じてボイスコイルモータ３０又はＤＣモータ５０を制御することが可能となる。
【００３８】
また、モータ駆動回路１０Ａ，１０Ｄに示したように、電圧変換回路から出力される電圧Ｖ１の平滑回路として、オペアンプを用いたフィルタ回路を用いることにより、大きなサイズのキャパシタによるＲＣフィルタが不要となり、集積化する場合のチップサイズを小さくすることができる。
【００３９】
そして、モータ駆動回路１０Ａ〜１０Ｃに示したように、抵抗３３によって検出される電圧Ｖfを制御電圧Ｖ２に等しくなるように制御することにより、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じた電流を、ボイスコイルモータ３０に流すことが可能となる。
【００４０】
また、モータ駆動回路１０Ｄに示したように、ＤＣモータ５０の一端に印加される電圧Ｖfを制御電圧Ｖ２に等しくなるように制御することにより、ＰＷＭ信号Ｖpwmの電圧レベルによらず、ＰＷＭ信号ＶpwmにおけるＨレベルとＬレベルの比率に応じた電圧を、ＤＣモータ５０に印加することが可能となる。
【００４１】
なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。
【図２】モータ駆動回路に入力されるＰＷＭ信号Ｖpwmと、電圧Ｖ１，Ｖ２との関係を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。
【図５】本発明の第４実施形態であるモータ駆動回路の構成を示す図である。
【図６】ボイスコイルモータを駆動するためのモータ駆動回路の一例を示す図である。
【図７】図６に示したモータ駆動回路に入力されるＰＷＭ信号Ｖpwmと、電圧Ｖ１，Ｖ２との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０Ａ〜１０Ｄ  モータ駆動回路          ２０  定電圧出力回路
２１  スイッチ回路                      ２２〜２４，３３，４０，４５  抵抗
２５，２６  オペアンプ                  ２７  ＮＰＮ型トランジスタ
３０  ボイスコイルモータ                ３１  電源
３２，４１，４６  キャパシタ            ５０  ＤＣモータ
【図１】
2007336733.tif 000003
【図２】
2007336733.tif 000004
【図３】
2007336733.tif 000005
【図４】
2007336733.tif 000006
【図５】
2007336733.tif 000007
【図６】
2007336733.tif 000008
【図７】
2007336733.tif 000009