(57)【要約】【課題】ローカル装置へ供給される直流電圧の変動に伴う、スレーブコントローラとローカル装置との間の配線、又はローカル装置からのノイズの放射を抑えられる通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の歩行者保護装置１は歩行者衝突検出装置１０と一対の通信線１１と歩行者保護制御装置１２とを備えている。電圧制御回路１０３ｃは通信線１１の電圧に同期して変化する直流電圧を正極電源端子１０２ｇに供給する。正極側定電流回路１０３ｄは正極電源端子１０２ｇに定電流を供給し、負極側定電流回路１０３ｅは負極電源端子１０２ｈから定電流を吸引する。これにより、正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈの電圧を、通信線１１の電圧に同期して互いに逆位相となるように変化させることができる。そのため、正極電源端子１０２ｇ側と負極電源端子１０２ｈ側から放射されるノイズの電界も互いに逆位相となって相殺され、全体としてノイズの放射を抑えられる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の通信線と、該通信線に接続され、該通信線を介して供給される直流電圧により作動するとともに、接続されるローカル装置の正極電源端子及び負極電源端子間に直流電圧を供給するスレーブコントローラと、該通信線に接続され、該通信線に直流電圧を供給するとともに、該通信線の電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることにより該スレーブコントローラと通信するマスタコントローラとからなる通信装置において、  該スレーブコントローラは、通信状態のとき、該ローカル装置の該正極電源端子及び該負極電源端子の電圧を、該通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化させ直流電圧を供給することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記スレーブコントローラは、前記通信線を介して供給される直流電圧によって充電され、直流電圧を出力する電源回路と、前記通信線の電圧の変化を検出する電圧変化検出回路と、該電源回路の出力電圧を、該電圧変化検出回路の検出結果に基づいて前記通信線の電圧に同期して変化させ出力する電圧制御回路と、該電圧制御回路と前記ローカル装置の前記正極電源端子との間に接続され、前記ローカル装置の前記正極電源端子に定電流を供給する正極側定電流回路と、前記ローカル装置の前記負極電源端子と前記スレーブコントローラのグランドとの間に接続され、前記ローカル装置の前記負極電源端子から定電流を吸引する負極側定電流回路とを有することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記ローカル装置は、抵抗と、該抵抗の両端にそれぞれ接続され、反抵抗側の端部に前記正極電源端子及び前記負極電源端子がそれぞれ構成される線状の一対の導体とからなり、物体が衝突して荷重が加わると、一対の該導体が短絡し、前記正極電源端子と前記負極電源端子との間の抵抗値が変化するタッチセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記スレーブコントローラは、前記タッチセンサの前記正極電源端子と前記負極電源端子との間の電圧を増幅する差動増幅回路を有することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記スレーブコントローラは、前記差動増幅回路の出力電圧を保持する出力保持回路を有し、
前記電圧変化検出回路は、検出した前記通信線の電圧の変化に基づいて通信状態の終了を判定し、
該出力保持回路は、前記電圧変化検出回路の判定結果に基づいて前記差動増幅回路の出力電圧を保持することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記ローカル装置は、前記正極電源端子及び前記負極電源端子が線状の配線を介して前記スレーブコントローラに接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローカル装置の接続されたスレーブコントローラと、マスタコントローラとからなる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において、車両制御の高精度化や高機能化が進んでいる。それに伴って、さまざまな車両情報を得るため、数多くのセンサ装置が用いられるようになってきた。これらのセンサ装置は、例えば通信線によって車両制御装置に接続され、互いに情報をやり取りしている。このようなシステムとして、従来、図１１に示すようなものがあった。車両制御装置１２’は、イグニッションスイッチ６’を介してバッテリ７’の正極端子に接続されている。バッテリ７’の負極端子は車体に接地、つまり、車体グランドに接続されている。センサ装置１０３’は、一対の通信線１１’を介して車両制御装置１２’に接続されている。また、センサ装置１０３’には、センサ１０２’が接続されている。
【０００３】
センサ装置１０３’は、電源回路１０３ａ’と、制御判定回路１０３ｈ’と、通信インタフェース回路１０３ｉ’とから構成されている。一対の通信線１１’は、端子ＢＡ、ＢＢを介して電源回路１０３ａ’と通信インタフェース回路１０３ｉ’に接続されている。電源回路１０３ａ’の出力端子は、端子ＳＡを介してセンサ１０２’の正極電源端子１０２ｇ’に接続されている。センサ１０２’の負極電源端子１０２ｈ’が接続される端子ＳＢはセンサ装置１０３’のグランド、つまり、回路グランドに接続されている。
【０００４】
車両制御装置１２’は、図１２に示すように、車体グランドを基準として、通信線１１’を介してセンサ装置１０３’に直流電圧を供給する（給電フェーズ）。また、給電フェーズで供給される直流電圧の範囲内の所定電圧で、通信線１１’の電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることにより、通信インタフェース回路１０３ｉ’を介してセンサ装置１０３’と通信する（通信フェーズ）。
【０００５】
センサ装置１０３’の電源回路１０３ａ’は、給電フェーズにおいて、通信線１１’を介して供給される直流電圧から、センサ１０２’に供給する直流電圧を作り出し出力する。図１３に示すように、給電フェーズのとき、センサ１０２’に供給される直流電圧は、車体グランドに対して安定している。しかし、通信フェーズになると、通信線１１’の電圧の変化に伴って、車体グランドに対して全体的に高電圧側にシフトする。しかも、通信線１１’の電圧の変化に同期して、ともに同相でパルス状に変化する。センサ装置１０３’からセンサ１０２’までの配線が長い場合、又はセンサ１０２’自体が長い導線によって構成されている場合、供給される直流電圧が同相でパルス状に変化することで、配線やセンサ１０２’自体からノイズが放射される可能性があった。
【０００６】
従来、このようなシステムにおいて、ノイズの放射を抑えることができるものとして、特開２００５−２７７５４６号公報に開示されている通信装置がある。この通信装置は、マスタコントローラと、スレーブコントローラとからなり、通信線によって接続されている。スレーブコントローラには、終端回路が設けられている。終端回路は、通信線の電位の遷移に関わらず、スレーブコントローラの入力インピーダンスを通信線のインピーダンスと整合させる回路である。そのため、インピーダンスの不整合に伴う通信線やスレーブコントローラからのノイズの放射を抑えることができる。
【特許文献１】特開２００５−２７７５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述したシステムにおいては、センサに供給される直流電圧が、通信線の電圧の変化に同期して、ともに同相でパルス状に変化することによってノイズが放射される。そのため、終端回路を設け、スレーブコントローラの入力インピーダンスを通信線のインピーダンスと整合させたとしても、ノイズの放射を抑えられるものではない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ローカル装置へ供給される直流電圧の変動に伴う、スレーブコントローラとローカル装置との間の配線、又はローカル装置からのノイズの放射を抑えることができる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、ローカル装置の正極電源端子及び負極電源端子の電圧を、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化させ、直流電圧を供給することで、スレーブコントローラとローカル装置との間の配線、又はローカル装置からのノイズの放射を抑えられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の通信装置は、一対の通信線と、通信線に接続され、通信線を介して供給される直流電圧により作動するとともに、接続されるローカル装置の正極電源端子及び負極電源端子間に直流電圧を供給するスレーブコントローラと、通信線に接続され、通信線に直流電圧を供給するとともに、通信線の電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることによりスレーブコントローラと通信するマスタコントローラとからなる通信装置において、スレーブコントローラは、通信状態のとき、ローカル装置の正極電源端子及び負極電源端子の電圧を、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化させ直流電圧を供給することを特徴とする。この構成によれば、ローカル装置へ供給される直流電圧の変動に伴う、スレーブコントローラとローカル装置との間の配線、又はローカル装置からのノイズの放射を抑えることができる。スレーブコントローラは、通信状態のとき、ローカル装置の正極電源端子及び負極電源端子の電圧を、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化させ直流電圧を供給する。そのため、正極電源端子側から放射されるノイズと、負極電源端子側から放射されるノイズの電界も互いに逆位相となる。これにより、ノイズの電界が相殺され、全体としてノイズの放射を抑えることができる。
【００１１】
請求項２に記載の通信装置は、請求項１に記載の通信装置において、さらに、スレーブコントローラは、通信線を介して供給される直流電圧によって充電され、直流電圧を出力する電源回路と、通信線の電圧の変化を検出する電圧変化検出回路と、電源回路の出力電圧を、電圧変化検出回路の検出結果に基づいて通信線の電圧に同期して変化させ出力する電圧制御回路と、電圧制御回路とローカル装置の正極電源端子との間に接続され、ローカル装置の正極電源端子に定電流を供給する正極側定電流回路と、ローカル装置の負極電源端子とスレーブコントローラのグランドとの間に接続され、ローカル装置の負極電源端子から定電流を吸引する負極側定電流回路とを有することを特徴とする。この構成によれば、通信状態のとき、ローカル装置の正極電源端子と負極電源端子の電圧を、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化させ直流電圧を供給することができる。電圧制御回路は、通信線の電圧に同期して変化する直流電圧を、正極側定電流回路を介してローカル装置の正極電源端子に供給する。正極側定電流回路は、ローカル装置の正極電源端子に定電流を供給する。また、負極側定電流回路は、ローカル装置の負極電源端子から定電流を吸引する。そのため、ローカル装置の正極電源端子と負極電源端子の電圧を、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化させ直流電圧を供給することができる。
【００１２】
請求項３に記載の通信装置は、請求項１又は２に記載の通信装置において、さらに、ローカル装置は、抵抗と、抵抗の両端にそれぞれ接続され、反抵抗側の端部に正極電源端子及び負極電源端子がそれぞれ構成される線状の一対の導体とからなり、物体が衝突して荷重が加わると、一対の導体が短絡し、正極電源端子と負極電源端子との間の抵抗値が変化するタッチセンサであることを特徴とする。この構成によれば、タッチセンサ自体からのノイズの放射を抑え、物体の衝突を検出することができる。タッチセンサは、線状の導体を有しており、これがアンテナ媒体として機能し、本来ノイズを放射しやすい。しかし、本構成とすることで、タッチセンサ自体からのノイズの放射を抑え、物体の衝突を検出することができる。
【００１３】
請求項４に記載の通信装置は、請求項３に記載の通信装置において、さらに、スレーブコントローラは、タッチセンサの正極電源端子と負極電源端子との間の電圧を増幅する差動増幅回路を有することを特徴とする。この構成によれば、タッチセンサの抵抗値の変化を確実に検出することができる。タッチセンサの正極電源端子と負極電源端子の電圧は、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化している。タッチセンサは、物体が衝突して荷重が加わると、正極電源端子と負極電源端子との間の抵抗が減少する。それに伴って、正極電源端子と負極電源端子との間の電圧も変化する。そのため、正極電源端子と負極電源端子との間の電圧を差動増幅回路によって差動増幅することで、タッチセンサの抵抗値の変化を確実に検出することができる。
【００１４】
請求項５に記載の通信装置は、請求項４に記載の通信装置において、さらに、スレーブコントローラは、差動増幅回路の出力電圧を保持する出力保持回路を有し、電圧変化検出回路は、検出した通信線の電圧の変化に基づいて通信状態の終了を判定し、出力保持回路は、電圧変化検出回路の判定結果に基づいて差動増幅回路の出力電圧を保持することを特徴とする。この構成によれば、通信状態のときにおける電圧の変化の影響を受けることなく、タッチセンサの抵抗値の変化を確実に検出することができる。通信状態のとき、タッチセンサに供給される直流電圧はパルス状に変化している。そのため、通信状態が終了した後に、差動増幅回路の出力電圧を保持することで、通信状態のときにおける電圧の変化の影響を受けることなく、タッチセンサの抵抗の変化を確実に検出することができる。
【００１５】
請求項６に記載の保護装置は、請求項１又は２に記載の通信装置において、さらに、ローカル装置は、正極電源端子及び負極電源端子が線状の配線を介してスレーブコントローラに接続されていることを特徴とする。この構成によれば、ローカル装置とスレーブコントローラとを接続する配線からのノイズの放射を抑えることができる。配線は線状の導体によって構成されており、これがアンテナ媒体として機能し、本来ノイズを放射しやすい。しかし、本構成とすることで、配線からのノイズの放射を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態は、本発明に係る通信装置を、バンパーに衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置に適用した例を示す。
【００１７】
まず、図１及び図２を参照して歩行者保護装置の全体構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態における歩行者保護装置の全体構成に関する模式的平面図である。図２は、バンパー周辺の構成に関する斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、歩行者保護装置１（通信装置）は、歩行者衝突検出装置１０と、一対の通信線１１と、歩行者保護制御装置１２（マスタコントローラ）と、ピラーエアバッグ展開装置１３、１４と、ピラーエアバッグ１５とから構成されている。
【００１９】
歩行者衝突検出装置１０は、バンパー２への歩行者の衝突を検出する装置であり、バンパー２の周辺に配設されている。通信線１１は、歩行者保護制御装置１２から歩行者衝突検出装置１０に電圧を供給するとともに、歩行者保護制御装置１２と歩行者衝突検出装置１０との間で指令や検出結果を送受信するための信号線である。歩行者保護制御装置１２は、歩行者衝突検出装置１０の検出結果に基づいてピラーエアバッグ１５を展開するための点火信号を出力する装置であり、車両中央部に配設されている。ピラーエアバッグ展開装置１３、１４は、歩行者保護制御装置１２からの点火信号に基づいてピラーエアバッグ１５を展開させる装置であり、フロントピラー周辺に配設されている。ピラーエアバッグ展開装置１３、１４は、歩行者保護制御装置１２に接続されている。ピラーエアバッグ１５は、ピラーエアバッグ展開装置１３、１４によってフロントウインドウの前方に展開され、バンパー２に衝突した歩行者を保護する装置であり、フロントピラー周辺に配設されている。
【００２０】
図２に示すように、歩行者衝突検出装置１０は、センサ保持板１００と、光ファイバーセンサ１０１と、タッチセンサ１０２（ローカル装置）と、衝突検出回路１０３（スレーブコントローラ）とから構成されている。センサ保持板１００は、光ファイバーセンサ１０１及びタッチセンサ１０２を保持するための樹脂からなる略長方形板状の部材である。光ファイバーセンサ１０１は、衝突の衝撃による荷重が加わると伝送される光量が減少する長尺状のセンサである。タッチセンサ１０２は、衝突の衝撃による荷重が加わると抵抗値が減少する長尺状のセンサである。衝突検出回路１０３は、光ファイバーセンサ１０１によって伝送された光量、及びタッチセンサ１０２の抵抗値に基づいてバンパー２への歩行者の衝突を検出する回路である。
【００２１】
ここで、バンパー２は、バンパーカバー２０と、バンパーアブソーバー２１とから構成されている。車両ボディーの構成部材であるサイドメンバー３０、３１の前端部には、バンパー２の取付け部材であるバンパーリインホースメント３２が固定されている。バンパーカバー２０は、バンパーアブソーバー２１を介してバンパーリインホースメント３２に固定されている。バンパーアブソーバー２１とバンパーリインホースメント３２の間には、センサ保持板１００に保持された光ファイバーセンサ１０１及びタッチセンサ１０２が配設されている。光ファイバーセンサ１０１及びタッチセンサ１０２は、それぞれ衝突検出回路１０３に接続されている。
【００２２】
次に、図３〜図８を参照してタッチセンサについて詳細に説明する。ここで、図３及び図４は、タッチセンサの模式的断面図及びそのＡ−Ａ矢視断面図である。図５は、タッチセンサの等価回路図である。図６及び図７は、物体が衝突したときのタッチセンサの模式的断面図及びそのＢ−Ｂ矢視断面図である。図８は、物体が衝突したときのタッチセンサの等価回路図である。
【００２３】
図３及び図４に示すように、タッチセンサ１０２は、弾性を有する円筒状の絶縁部材１０２ａと、絶縁部材１０２ａの内周面に螺旋状配設される線状の導体からなる電極１０２ｂ〜１０２ｅとから構成されている。電極１０２ｂ、１０２ｄは、絶縁部材１０２ａの内周面に互いに対向して配置されている。電極１０２ｃ、１０２ｅも、絶縁部材１０２ａの内周面に互いに対向して配置されている。図５に示すように、電極１０２ｂ、１０２ｃの一端は、互いに電気的に接続されている。電極１０２ｄ、１０２ｅの一端も互いに電気的に接続されている。また、電極１０２ｃ、１０２ｅの他端は、抵抗１０２ｆを介して互いに電気的に接続されている。さらに、電極１０２ｂ、１０２ｄの他端は、それぞれ正極電源端子１０２ｇ及び負極電源端子１０２ｈを構成している。
【００２４】
図６及び図７に示すように、剛性を有する基部４上に配設されたタッチセンサ１０２の長手方向のいずれかに物体５が衝突して荷重が加わると、絶縁部材１０２ａが変形し、内周面に配設されている電極１０２ｂ、１０２ｅが電気的に接触する。また、電極１０２ｃ、１０２ｄも電気的に接触する。そのため、図８に示すように、抵抗１０２ｆが短絡されることとなり、正極電源端子１０２ｇ及び負極電源端子１０２ｈ間の抵抗値が減少する。
【００２５】
次に、図９を参照して歩行者保護装置の回路構成について詳細に説明する。ここで、図９は、歩行者保護装置の回路ブロック図である。
【００２６】
図９に示すように、歩行者保護制御装置１２は、イグニッションスイッチ６を介してバッテリ７の正極端子に接続されている。バッテリ７の負極端子は車体に接地、つまり、車体グランドに接続されている。また、歩行者保護制御装置１２は、通信線１１を介して歩行者衝突検出装置１０に接続されている。さらに、ピラーエアバッグ展開装置１３、１４にそれぞれ接続されている。歩行者保護制御装置１２は、イグニッションスイッチ６を介して供給されるバッテリの直流電圧によって作動し、車体グランドを基準として、通信線１１を介して歩行者衝突検出装置１０に直流電圧を供給する。また、供給される直流電圧の範囲内の所定電圧で、通信線１１の電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることにより歩行者衝突検出装置１０と通信する。そして、通信によって得られた歩行者衝突検出装置１０の検出結果に基づいて、ピラーエアバッグ展開装置１３、１４に点火信号を出力する。
【００２７】
衝突検出回路１０３は、電源回路１０３ａと、電圧変化検出回路１０３ｂと、電圧制御回路１０３ｃと、正極側定電流回路１０３ｄと、負極側定電流回路１０３ｅと、差動増幅回路１０３ｆと、出力保持回路１０３ｇと、制御回路１０３ｈと、通信インタフェース回路１０３ｉとから構成されている。
【００２８】
電源回路１０３ａは、通信線１１を介して歩行者保護制御装置１２から供給される直流電圧によって充電され、衝突検出回路１０３内の各部、及び衝突検出回路１０３に接続されるタッチセンサ１０２に供給する直流電圧を出力する回路である。電源回路１０３ａの２つの入力端子は、端子ＢＡ、ＢＢを介して通信線１１にそれぞれ接続されている。また、出力端子は、衝突検出回路１０３内の各部に接続（図略）されるとともに、電圧制御回路１０３ｃに接続されている。
【００２９】
電圧変化検出回路１０３ｂは、通信線１１の電圧の変化を検出する回路である。電圧変化検出回路１０３ｂは、通信線１１の電圧の変化に応じた信号を出力する。また、通信線１１の電圧の変化に基づいて通信状態の終了を判定し、判定結果に応じた信号を出力する。電圧変化検出回路１０３ｂの入力端子は、端子ＢＡを介して通信線１１の一方に接続されている。また、２つの出力端子は、電圧制御回路１０３ｃと出力保持回路１０３ｇにそれぞれ接続されている。
【００３０】
電圧制御回路１０３ｃは、電源回路１０３ａの出力する直流電圧の電圧値を下げ、電源変化検出回路１０３ｂの検出結果に同期して変化させ出力する回路である。電圧制御回路１０３ｃの一方の入力端子は、電源回路１０３ａの出力端子に接続されている。また、もう一方の入力端子は、通信線１１の電圧の変化に応じた信号が出力される電圧変化検出回路１０３ｂの出力端子に接続されている。さらに、出力端子は、正極側定電流回路１０３ｄに接続されている。
【００３１】
正極側定電流回路１０３ｄは、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇに定電流を供給する回路である。正極側定電流回路１０３ｄの入力端子は、電圧制御回路１０３ｃの出力端子に、出力端子は、端子ＳＡを介してタッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇにそれぞれ接続されている。
【００３２】
負極側定電流回路１０３ｅは、タッチセンサ１０２の負極電源端子１０２ｈから定電流を吸引する回路である。負極側定電流回路１０３ｅの入力端子は、端子ＳＢを介してタッチセンサ１０２の負極電源端子１０２ｈに、出力端子は、衝突検出回路１０３の回路グランドにそれぞれ接続されている。
【００３３】
差動増幅回路１０３ｆは、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとの間の電圧を差動増幅する回路である。差動増幅回路１０３ｆの２つの入力端子は、端子ＳＡ、ＳＢを介してタッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとにそれぞれ接続されている。また、出力端子は、出力保持回路１０３ｇに接続されている。
【００３４】
出力保持回路１０３ｇは、電圧変化検出回路１０３ｂの判定結果に基づいて、差動増幅回路１０３ｆの出力電圧を保持する回路である。出力保持回路１０３ｇの一方の入力端子は、通信状態の判定結果に応じた信号が出力される電圧変化検出回路１０３ｂの出力端子に接続されている。また、もう一方の入力端子は、差動増幅回路１０３ｆの出力端子に接続されている。さらに、出力端子は、制御判定回路１０３ｈに接続されている。
【００３５】
制御回路１０３ｈは、通信インタフェース回路１０３ｉを介して入力される歩行者保護制御装置１２からの指令に基づいて動作し、光ファイバーセンサ１０１によって伝送された光量の検出結果、及び出力保持回路１０３ｇの保持した差動増幅回路１０３ｆの出力電圧をデータに変換して通信インタフェース回路１０３ｉに出力する回路である。制御回路１０３ｈの入力端子は、出力保持回路１０３ｇの出力端子に接続されている。また、光入力端子及び光出力端子は、光ファイバーセンサ１０１にそれぞれ接続されている。さらに、データ入出力端子は、通信インタフェース回路１０３ｉに接続されている。
【００３６】
通信インタフェース回路１０３ｉは、通信線１１を介して歩行者保護制御装置１２と指令及び検出結果を送受信する回路である。通信インタフェース回路１０３ｉは、通信線１１の電圧を互いに逆位相となるようパルス状に変化させことにより、歩行者保護制御装置１２から送信される指令を受信し、データに変換して制御回路１０３ｈに出力する。また、制御回路１０３ｈから出力される衝突に関する検出結果のデータを、通信線１１の電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることにより、歩行者保護制御装置１２に送信する。通信インタフェース回路１０３ｉの２つの通信入出力端子は、端子ＢＡ、ＢＢを介して通信線１１にそれぞれ接続されている。また、データ入出力端子は、制御回路１０３ｈのデータ入出力端子に接続されている。
【００３７】
次に、図９及び図１０を参照して歩行者保護装置の動作について説明する。ここで、図１０は、衝突検出回路の端子ＢＡ、ＢＢ、ＳＡ、ＳＢにおける電圧波形を示すグラフである。
【００３８】
図９において、イグニッションスイッチ６がオンすると、バッテリ７の直流電圧が歩行者保護制御装置１２に供給される。直流電圧が供給されることで、歩行者保護制御装置１２は作動を開始する。歩行者保護制御装置１２は、図１０に示すように、端子ＢＡがＶｓｕｐ、端子ＢＢが車体グランドになるように、通信線１１を介して衝突検出回路１０３に直流電圧を供給する（給電フェーズ）。図９において、電源回路１０３ａは、通信線１１を介して供給される直流電圧によって充電され、衝突検出回路１０３内に電源電圧として直流電圧を供給する。直流電圧が供給されることで衝突検出回路１０３は作動を開始する。その後、歩行者保護制御装置１２は、図１０に示すように、給電フェーズで供給される直流電圧の範囲内の所定電圧で、通信線１１の電圧、つまり、端子ＢＡ、ＢＢの電圧を互いに逆位相となるようにパルス状に変化させることにより、衝突検出回路１０３との間で指令や検出結果を送受信する（通信フェーズ）。以降、給電フェーズと通信フェーズが繰り返される。
【００３９】
図９において、電圧変化検出回路１０３ｂは、通信線１１の電圧の変化に応じた信号を出力する。電圧制御回路１０３ｃは、電源回路１０３ａの出力する直流電圧の電圧値を下げ、電源変化検出回路１０３ｂの検出結果に同期して変化させ出力する。タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇが接続される端子ＳＡには、正極側定電流回路１０３ｄを介して電圧制御回路１０３ｃの出力電圧が印加される。そのため、端子ＳＡの電圧は、図１０に示すように、端子ＢＡの電圧より低く、端子ＢＡの電圧に同期した電圧となる。また、図９において、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇには、端子ＳＡを介して正極側定電流回路１０３ｄから定電流が供給される。さらに、タッチセンサ１０２の負極電源端子１０２ｈからは、端子ＳＢを介して負極側定電流回路１０３ｅに定電流が吸引される。そのため、タッチセンサ１０２の負極電源端子１０２ｈが接続される端子ＳＢの電圧は、図１０に示すように、端子ＳＡの電圧より低く、端子ＳＡの電圧と逆位相の電圧となる。つまり、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈの電圧が、通信線１１の電圧に同期して常に互いに逆位相となる。そのため、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇ側から放射されるノイズと、負極電源端子１０２ｈ側から放射されるノイズの電界も互いに逆位相となる。これにより、ノイズの電解が相殺され、全体としてタッチセンサ１０２からのノイズの放射が抑えられる。
【００４０】
図９において、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとの間の電圧は、差動増幅回路１０３ｆによって差動増幅される。バンパー２に何も衝突していない場合、図１０に示す端子ＳＡ、ＳＢ間の電圧が差動増幅回路１０３ｆによって差動増幅される。これに対し、バンパー２に歩行者が衝突すると、衝突の衝撃による荷重が加わり、タッチセンサ１０２は短絡状態となる。そのため、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとの間の電圧はほぼ０Ｖとなる。それに伴って、差動増幅回路１０３ｆの出力電圧もほぼ０Ｖとなる。
【００４１】
図９において、電圧変化検出回路１０３ｂは、通信線１１の電圧の変化に基づいて通信状態の終了を判定し、図１０に示すように、判定結果に応じた信号をｔ１のタイミングで出力する。図９において、出力保持回路１０３ｇは、電圧変化検出回路１０３ｂの判定結果に基づいて、図１０に示すｔ１のタイミングで差動増幅回路１０３ｆの出力電圧を保持する。そのため、通信フェーズにおける電圧の変化の影響を受けることなく出力電圧を保持することができる。
【００４２】
図９において、制御回路１０３ｈは、通信インタフェース回路１０３ｉを介して入力される歩行者保護制御装置１２からの指令に基づいて動作し、光ファイバーセンサ１０１によって伝送された光量の検出結果、及び出力保持回路１０３ｇの保持した差動増幅回路１０３ｆの出力電圧をデータに変換して通信インタフェース回路１０３ｉに出力する。通信インタフェース回路１０３ｉは、指令に対応した検出結果を、通信線１１を介して歩行者保護制御装置１２に送信する。歩行者保護制御装置１２は、衝突検出回路１０３から送信された検出結果に基づいて歩行者の衝突の有無を判定する。そして、歩行者が衝突した判定した場合、点火信号を出力し、ピラーエアバッグ展開装置１３、１４を介してピラーエアバッグ１５を展開させ歩行者を保護する。
【００４３】
最後に、効果について説明する。本実施形態によれば、タッチセンサ１０２へ供給される直流電圧の変動に伴う、タッチセンサ１０２からのノイズの放射を抑えることができる。前述したように、電源回路１０３ａ、電圧変化検出回路１０３ｂ、電圧制御回路１０３ｃ、正極側定電流回路１０３ｄ、及び負極側定電流回路１０３ｅによって、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈの電圧を、通信線１１の電圧に同期して互いに逆位相とすることができる。そのため、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇ側から放射されるノイズと、負極電源端子１０２ｈ側から放射されるノイズの電界も互いに逆位相となる。これにより、ノイズの電界が相殺され、全体としてタッチセンサ１０２からのノイズの放射を抑えることができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、アンテナ媒体として機能しやすいタッチセンサ１０２自体からのノイズの放射を抑え、歩行者の衝突を検出することができる。タッチセンサ１０２は、線状の導体からなる電極１０２ｂ〜１０２ｅによって構成されており、これがアンテナ媒体として機能し、本来ノイズを放射しやすい。しかし、本構成とすることで、タッチセンサ１０２自体からのノイズの放射を抑え、歩行者の衝突を検出することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態によれば、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとの間の電圧を差動増幅回路１０３ｆで差動増幅することで、タッチセンサ１０２の抵抗値の減少を確実に検出することができる。タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈの電圧は、通信線の電圧に同期して互いに逆位相となるようにパルス状に変化している。衝突の衝撃による荷重が加わると、タッチセンサ１０２は短絡状態となる。そのため、タッチセンサ１０２の正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとの間の電圧はほぼ０Ｖに変化する。それに伴って、差動増幅回路１０３ｆの出力電圧もほぼ０Ｖに変化する。そのため、正極電源端子１０２ｇと負極電源端子１０２ｈとの間の電圧を差動増幅回路１０３ｆによって差動増幅することで、タッチセンサ１０２の抵抗値の変化を確実に検出することができる。
【００４６】
加えて、本実施形態によれば、通信フェーズにおける電圧の変化の影響を受けることなく、タッチセンサ１０２の抵抗値の変化を確実に検出することができる。通信フェーズのとき、タッチセンサ１０２に供給される直流電圧はパルス状に変化している。そのため、通信状態が終了した後に、差動増幅回路の出力電圧を保持することで、通信状態のときにおける電圧の変化の影響を受けることなく、タッチセンサの抵抗の変化を確実に検出することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、衝突検出回路１０３が、線状の導体からなる電極１０２ｂ〜１０２ｅによって構成されたタッチセンサ１０２に直流電圧を供給する例を挙げているが、これに限られるものではない。衝突による衝撃を検出できる他のセンサに、線状の配線を介して直流電圧を供給する場合においても適用できる。この場合、配線がアンテナ媒体として機能し、本来ノイズを放射しやすい。しかし、同様の構成とすることで、センサへ供給される直流電圧の変動に伴う、センサと衝突検出回路とを接続する配線からのノイズの放射を抑えることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、本発明に係る通信装置を、歩行者保護装置に適用した例を挙げているが、これに限られるものではない。同様の構成であれば、当然、歩行者保護装置に限らず他の用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態における歩行者保護装置の全体構成に関する模式的平面図である。
【図２】図１におけるバンパー周辺の構成に関する斜視図である。
【図３】タッチセンサの模式的断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】タッチセンサの等価回路図である。
【図６】物体が衝突したときのタッチセンサの模式的断面図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図８】物体が衝突したときのタッチセンサの等価回路図である。
【図９】歩行者保護装置の回路ブロック図である。
【図１０】衝突検出回路の端子ＢＡ、ＢＢ、ＳＡ、ＳＢにおける電圧波形を示すグラフである。
【図１１】従来の車両制御装置及びセンサ装置からなるシステムのブロック図である。
【図１２】センサ装置の端子ＢＡ、ＢＢにおける電圧波形を示すグラフである。
【図１３】センサ装置の端子ＳＡ、ＳＢにおける電圧波形を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・歩行者保護装置（通信装置）、１０・・・歩行者衝突検出装置、１００・・・センサ保持板、１０１・・・光ファイバーセンサ、１０２・・・タッチセンサ（ローカル装置）、１０２ａ・・・絶縁部材、１０２ｂ〜１０２ｅ・・・電極、１０２ｆ・・・抵抗、１０２ｇ・・・正極電源端子、１０２ｈ・・・負極電源端子、１０３・・・衝突検出回路（スレーブコントローラ）、１０３ａ・・・電源回路、１０３ｂ・・・電圧変化検出回路、１０３ｃ・・・電圧制御回路、１０３ｄ・・・正極側定電流回路、１０３ｅ・・・負極側定電流回路、１０３ｆ・・・差動増幅回、１０３ｇ・・・出力保持回路、１０３ｈ・・・制御回路、１０３ｉ・・・通信インタフェース回路、１１・・・通信線、１２・・・歩行者保護制御装置（マスタコントローラ）、１３、１４・・・ピラーエアバッグ展開装置、１５・・・ピラーエアバッグ、２・・・バンパー、２０・・・バンパーカバー、２１・・・バンパーアブソーバー、３０、３１・・・サイドメンバー、３２・・・バンパーリインホースメント、４・・・基部、５・・・物体、６・・・イグニッションスイッチ、７・・・バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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