(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら臨場感ある音場制御をすることができる音声伝達システムを提供する。【解決手段】  通信会議装置１の制御部１４は、スピーカアレイ１２から端末ユニット２に測定用音波を発し、返答がなされるまでの時間を測定して端末ユニット２の位置を検出する。制御部１４は、端末ユニット２の位置にマイクアレイ１１のマイク感度が向くように指向特性を設定し、集音した音声を他の通信会議装置１に送信する。受信側の通信会議装置１においては、受信した音声が送信側における端末ユニット２の位置から発せられるかのようにスピーカアレイ１２の指向特性を設定する。【選択図】  図２
2007019907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の場所に設置された複数のマイクユニットからなるマイクアレイと、
第２の場所に設置された複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、
第１の場所に存在する音源位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した音源の位置に前記マイクアレイの指向特性を設定するマイク側信号処理手段と、
前記指向特性で前記マイクアレイが集音した音声データを、前記指向特性の情報とともに送信する送信手段と、
前記送信手段が送信した音声データを、指向特性情報とともに受信する受信手段と、
前記指向特性情報に基づいて、前記第１の場所における音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記スピーカアレイの指向特性を設定するスピーカ側信号処理手段と、
を備えた音声伝達システム。
【請求項２】
第１の場所に設置された複数のマイクユニットからなる第１のマイクアレイと、
第２の場所に設置された複数のスピーカユニットからなる第２のスピーカアレイと、
第１の場所に存在する音源位置を検出する第１の位置検出手段と、
前記第１の位置検出手段が検出した音源の位置に前記第１のマイクアレイの指向特性を設定する第１のマイク側信号処理手段と、
前記指向特性で前記第１のマイクアレイが集音した音声データを、前記指向特性の情報とともに送信する第１の送信手段と、
前記第１の送信手段が送信した音声データを、指向特性情報とともに受信する第２の受信手段と、
前記指向特性情報に基づいて、前記第１の場所における音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記第２のスピーカアレイの指向特性を設定する第２のスピーカ側信号処理手段と、
第２の場所に設置された複数のマイクユニットからなる第２のマイクアレイと、
第１の場所に設置された複数のスピーカユニットからなる第１のスピーカアレイと、
第２の場所に存在する音源位置を検出する第２の位置検出手段と、
前記第２の位置検出手段が検出した音源の位置に前記第２のマイクアレイの指向特性を設定する第２のマイク側信号処理手段と、
前記指向特性で前記第２のマイクアレイが集音した音声データを、前記指向特性の情報とともに送信する第２の送信手段と、
前記第２の送信手段が送信した音声データを、指向特性情報とともに受信する第１の受信手段と、
前記指向特性情報に基づいて、前記第２の場所における音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記第１のスピーカアレイの指向特性を設定する第１のスピーカ側信号処理手段と、
を備えた音声伝達システム。
【請求項３】
前記位置検出手段は、複数の音源位置を検出し、
前記マイク側信号処理手段は、複数の音源位置に前記マイクアレイの指向特性をそれぞれ設定し、
前記情報送信手段は、複数の音声データを、それぞれの指向特性の情報とともに送信し、
前記情報受信手段は、複数の音声データを、それぞれの指向特性の情報とともに受信し、
前記スピーカ側信号処理手段は、複数の音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記スピーカアレイの指向特性を設定する請求項１、または請求項２に記載の音声伝達システム。
【請求項４】
請求項２に記載の第１のマイクアレイ、第１のスピーカアレイ、第１の位置検出手段、第１のマイク側信号処理手段、第１の情報送信手段、第１の情報受信手段、および第１のスピーカ側信号処理手段を一体に備えた通信会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声伝達システムに関し、特に音源の位置を検出して臨場感ある音場制御を行う音声伝達システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信会議システムは、複数個のマイクで会議参加者の音声を集音し、ミキシングした後に伝送するように構成されているものが一般的である。受信側においては、全てのスピーカから同一の音量、位相で音声が再生される。このような通信会議システムの場合、会議参加者の誰が音声を発しても、同一の音像で再生されるため、受信側にとって誰が発話したのかがわかりにくかった。
【０００３】
また、受信側においては、スピーカの音量が固定されているので、送信側の会議参加者が複数人であれば、それぞれの発声音量やマイクとの距離の違いによってスピーカからの音量が大きく変化する。
【０００４】
このような事情に基づき、マイク入力信号の時間波形や周波数スペクトルから発話者と発話者の位置を判定する音声電話会議装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２６１３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の音声電話会議装置は、マイク入力信号の時間波形や周波数スペクトルから発話者と発話者の位置を判定し、音声データとともに位置情報を送信する。受信側は、受信した位置情報に基づいて各スピーカの音量を制御する。また、各マイクのうち、最大入力のマイクから音声を集音するように切り換えスイッチを備え、受信側は、集音したマイクに対応するスピーカから発音するように設定する。
【０００６】
しかしながら、位置情報に基づいて各スピーカ（ステレオスピーカ）の音量を制御するだけでは、臨場感のある音場（例えば奥行き感等）を実現することができなかった。
【０００７】
また、各マイクのうち、最大入力のマイクから音声を集音するように切り換えスイッチを備えているが、複数人が同時に発話した場合は短時間のうちに切り換える必要があり、正確な音声を送信できないという問題もあった。
【０００８】
この発明は、簡易な構成でありながら臨場感ある音場制御をすることができる音声伝達システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の音声伝達システムは、第１の場所に設置された複数のマイクユニットからなるマイクアレイと、第２の場所に設置された複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、第１の場所に存在する音源位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した音源の位置に前記マイクアレイの指向特性を設定するマイク側信号処理手段と、前記指向特性で前記マイクアレイが集音した音声データを、前記指向特性の情報とともに送信する送信手段と、前記送信手段が送信した音声データを、指向特性情報とともに受信する受信手段と、前記指向特性情報に基づいて、前記第１の場所における音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記スピーカアレイの指向特性を設定するスピーカ側信号処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明において、第１の場所（送信側）における音源の位置を特定し、その位置にマイク感度の指向特性を設定する。集音した音声データを、その指向特性とともに第２の場所（受信側）に送信する。受信側においては指向特性に基づいて、送信側における音源位置に仮想音源を形成する。例えば、受信側から見て右側奥（送信側では左側手前）に位置する発話者が音声を発したとき、右側から音声が再生されるようにする。
【００１１】
この発明の音声伝達システムは、第１の場所に設置された複数のマイクユニットからなる第１のマイクアレイと、第２の場所に設置された複数のスピーカユニットからなる第２のスピーカアレイと、第１の場所に存在する音源位置を検出する第１の位置検出手段と、前記第１の位置検出手段が検出した音源の位置に前記第１のマイクアレイの指向特性を設定する第１のマイク側信号処理手段と、前記指向特性で前記第１のマイクアレイが集音した音声データを、前記指向特性の情報とともに送信する第１の送信手段と、前記第１の送信手段が送信した音声データを、指向特性情報とともに受信する第２の受信手段と、前記指向特性情報に基づいて、前記第１の場所における音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記第２のスピーカアレイの指向特性を設定する第２のスピーカ側信号処理手段と、第２の場所に設置された複数のマイクユニットからなる第２のマイクアレイと、第１の場所に設置された複数のスピーカユニットからなる第１のスピーカアレイと、第２の場所に存在する音源位置を検出する第２の位置検出手段と、前記第２の位置検出手段が検出した音源の位置に前記第２のマイクアレイの指向特性を設定する第２のマイク側信号処理手段と、前記指向特性で前記第２のマイクアレイが集音した音声データを、前記指向特性の情報とともに送信する第２の送信手段と、前記第２の送信手段が送信した音声データを、指向特性情報とともに受信する第１の受信手段と、前記指向特性情報に基づいて、前記第２の場所における音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記第１のスピーカアレイの指向特性を設定する第１のスピーカ側信号処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明において、第１の場所から第２の場所に集音した音声データを、その指向特性とともにに送信し、一方で、第２の場所から第１の場所に集音した音声データを、その指向特性とともに送信する。第１の場所、第２の場所のそれぞれにおいて、送信側における音源位置に仮想音源を形成する。
【００１３】
この発明は、さらに、前記位置検出手段は、複数の音源位置を検出し、前記マイク側信号処理手段は、複数の音源位置に前記マイクアレイの指向特性をそれぞれ設定し、前記情報送信手段は、複数の音声データを、それぞれの指向特性の情報とともに送信し、前記情報受信手段は、複数の音声データを、それぞれの指向特性の情報とともに受信し、前記スピーカ側信号処理手段は、複数の音源位置に仮想的な音源が形成されるように、前記スピーカアレイの指向特性を設定することを特徴とする。
【００１４】
この発明において、送信側における複数の音源位置を検出して、マイク感度の指向特性を設定する。集音した複数の音声データを、それぞれの指向特性とともに受信側に送信する。受信側においてはそれぞれの指向特性に基づいて、送信側における複数の音源位置にそれぞれ仮想音源を形成する。
【００１５】
この発明の通信会議装置は、請求項２に記載の第１のマイクアレイ、第１のスピーカアレイ、第１の位置検出手段、第１のマイク側信号処理手段、第１の情報送信手段、第１の情報受信手段、および第１のスピーカ側信号処理手段を一体に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のようにこの発明によれば、送信側において音源の位置を特定するとともに当該音源にマイク感度の指向特性を設定し、受信側においては送信側の音源位置に仮想音源を形成するようにスピーカアレイの指向特性を設定するので、簡易な構成でありながら臨場感ある通信会議を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る通信会議システムの構成を示す概略図である。同図に示すように、この通信会議システムは、複数の会議室にそれぞれ設置される通信会議装置１、および各会議参加者が携帯する端末ユニット２を備えている。
【００１８】
通信会議装置１は、各会議室にそれぞれ設置されている。通信会議装置１はネットワーク（ＬＡＮ、またはインターネット）や電話回線を介してそれぞれ接続されている。端末ユニット２は、会議参加者が携帯するリモコンである。会議参加者は、この端末ユニット２を用いて会議の開始通知等を行う。この端末ユニット２は、各会議参加者が携帯するようにしてもよいし、机上に設置するようにしてもよい。また、会議参加者全員分の端末ユニット２を備えている必要はなく、各会議室にそれぞれ１、または複数備えていればよい。
【００１９】
図２は、通信会議装置１、および端末ユニット２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、通信会議装置１は、音声を集音するマイクアレイ１１、音声を出力するスピーカアレイ１２、端末ユニット２と情報通信する赤外線通信部１３、通信会議装置１を制御する制御部１４、および他の通信会議装置と情報通信するデータ送受信部１５を備えている。端末ユニット２は、音声を入力する端末ユニットマイク２１、端末ユニットを制御する端末ユニット制御部２２、通信会議装置１と情報通信する端末ユニット赤外線通信部２３、およびユーザが操作入力するユーザインタフェース２４を備えている。
【００２０】
通信会議装置１の制御部１４は、マイクアレイ１１、スピーカアレイ１２、赤外線通信部１３、およびデータ送受信部１５に接続されている。また、端末ユニット制御部２２は、端末ユニットマイク２１、端末ユニット赤外線通信部２３、およびユーザインタフェース２４に接続されている。
【００２１】
通信会議装置１の制御部１４は、マイクアレイ１１とスピーカアレイ１２の指向性を制御する。マイクアレイ１１およびスピーカアレイ１２が複数のマイクユニット（スピーカユニット）をマトリクス状（またはライン状、ハニカム状）に配列した構成であるため、これらの遅延量を制御することで指向性を制御することができる。
【００２２】
例えば、端部のスピーカユニットから最初に音声を出力し、隣のスピーカユニットから順次所定の遅延時間で音声を出力すると、これらの音声の合成波面はその遅延時間に応じて傾斜するので、音声ビームを斜め方向に向けることができる。このようにして、スピーカアレイの遅延量をコントロールし、通信会議装置１の前面にいる会議参加者に対し、音像定位させることができる。
【００２３】
同様に、マイクアレイにおいては、それぞれのマイクユニットの遅延量をコントロールすることで、所定の方向にマイク感度を向けることができる。
【００２４】
制御部１４は、マイクアレイ１１から入力された音声をデータ送受信部１５に送信する。なお、制御部１４は必要に応じてＡ／Ｄコンバータを内蔵しており、集音した音声をデータ送受信部１５に音声データとして送信するものである。データ送受信部１５は、ネットワーク接続された他の会議室の通信会議装置１のデータ送受信部１５に音声データを送信する。音声データを受信した他の会議室のデータ送受信部１５は、接続されている制御部１４に音声データを送信する。これを受信した制御部１４は、音声データをＤ／Ａ変換してスピーカアレイ１２に出力し、音声を出力する。このようにして会議参加者の発した音声をマイクアレイ１１で集音し、他の会議室のスピーカアレイ１２から放音する。
【００２５】
端末ユニット制御部２２は、ユーザインタフェース２４から入力された操作に従って種々の動作を行う。会議参加者がユーザインタフェース２４から会議開始の通知を行うと、端末ユニット制御部２２は、端末ユニット赤外線送受信部２３を介して、通信会議装置１に会議開始通知を送信する。赤外線通信部１３を介して会議開始通知を受信した通信会議装置１の制御部１４は、他の会議室への接続要求をデータ送受信部１５に送信する。データ送受信部１５は、他の会議室のデータ送受信部１５と通信を開始する。
【００２６】
また、会議参加者がユーザインタフェース２４から音量変更の指示を行うと、端末ユニット制御部２２は、端末ユニット赤外線送受信部２３を介して通信会議装置１に音量変更の指示情報を送信する。
【００２７】
端末ユニットマイク２１は、通信会議装置１からの音波を受信するものである。本実施形態の通信会議システムは、以下のような動作を行う。制御部１４は、スピーカアレイ１２のうち、いずれかのスピーカユニットから音波を発するとともにカウンタ（タイマ）をスタートする。この音波を端末ユニットマイク２１を介して受信した端末ユニット制御部２２は、端末ユニット赤外線通信部２３を介して通信会議装置１に受信信号を送信する。赤外線通信部１３を介して受信信号を受信した制御部１４は、カウンタをストップし、音波を発してから受信信号を受信するまでの時間を測定することで、スピーカユニットと端末ユニット２の距離を測定する。このような距離測定を複数のスピーカユニットで測定し、端末ユニット２の位置を特定する。
【００２８】
図３に端末ユニットの位置測定の詳細を示す。同図に示すように、通信会議装置１の前面には複数（同図においては２つ）のマイクユニット１１Ａ（マイクユニット１１Ｂ）と複数のスピーカユニット１２Ａ（スピーカユニット１２Ｂ）が備えられている。
【００２９】
同図において、マイクユニット１１Ａ、スピーカユニット１２Ａの中心位置と他方のマイクユニット１１Ｂ、スピーカユニット１２Ｂの中心位置との距離をＷとする。また、一方のマイクユニット１１Ａ、スピーカユニット１２Ａの中心位置と端末ユニット２との距離をＤ１とし、他方のマイクユニット１１Ｂ、スピーカユニット１２Ｂの中心位置と端末ユニット２との距離をＤ２とする。このＷとＤ１の間に描かれる頂点の内角をθとする。このθは、以下の余弦定理により求めることができる。
【００３０】
【数１】
2007019907.tif 000003
【００３１】
ここで、通信会議装置１の中心位置座標を（０，０）とする。すると、端末ユニット２の存在する位置座標（Ｘ１，Ｙ１）は、以下のような式で表される。
【００３２】
【数２】
2007019907.tif 000004
【００３３】
このようにして通信会議装置１は、端末ユニット２の位置を測定することができる。この位置測定は、端末ユニット２が複数ある場合には全ての端末ユニット２について行う。各会議参加者毎に端末ユニット２を有する場合にはそれぞれの端末ユニット２の存在する位置を会議参加者の位置とみなす。また、端末ユニット２が会議参加者の数よりも少ない、または端末ユニット２が１つである場合には、それぞれの会議参加者の位置で上記位置測定を行い、測定したそれぞれの位置情報を会議参加者の位置として通信会議装置１のメモリ（図示せず）に記憶しておく。
【００３４】
なお、位置測定は上記の手法に限らず、例えば画像認識により位置を特定する等、他の手法であってもよい。
【００３５】
以上のようにして測定した端末ユニット２の位置に関する情報に基づいて、制御部１４は、マイクアレイ１１の指向性をコントロールする。例えば、端末ユニット２の位置にマイクアレイ１１の感度が向くように設定し、発話者の音声を効率よく集音する。また、通信会議装置１から遠い位置に対してはマイクアレイ１１のゲインを上げる。
【００３６】
また、それぞれの端末ユニット２の位置情報（会議参加者の位置情報）は、他の会議室の通信会議装置１に送信する。他の会議室における通信会議装置１の制御部１４は、受信した端末ユニット２の位置情報に応じてスピーカアレイ１２の指向特性を設定する。上述したように、送信側の端末ユニット２（会議参加者）の位置座標を特定できるので、送信側から見てこの位置座標から音声が発せられるようにスピーカアレイの指向特性をコントロールして音像定位させる。
【００３７】
図４は、指向特性を説明する図である。同図（Ａ）は、送信側のマイクアレイ１１の指向特性を示した図である。同図において、会議参加者が発した音声は、最も近いマイクユニットから順に到達するが、それぞれのマイクユニットに遅延を与え、音源から発せられた音声が同位相で出力されるようにする。各マイクユニットから同位相で音声が出力されるので、これらをミキシングするとその音声が強調されることとなる。ここで、他の位置から発せられた音声は、各マイクユニットから異なる位相で出力されるのでミキシングすると打ち消されることとなり、音源の方向にのみマイクの主感度を向けることができる。
【００３８】
同図（Ｂ）は、受信側のスピーカアレイ１２の指向特性を示した図である。同図において、受信した音声データをそれぞれのスピーカユニットから出力する。このとき、同図（Ａ）に示したような通信会議装置１と端末ユニット２の位置関係で、仮想音源を形成する。この仮想音源に最も近い位置のスピーカユニットから最初に音声を出力し、隣のスピーカユニットから順に遅延して出力する。このように、順次遅延させることにより、音声が発話者の位置から発せられたかのような音像定位をさせることができる。
【００３９】
このような制御を行うために、通信会議装置１の間で送受信するデータについて説明する。図５は、送受信パケットの例を示した図である。通信会議装置１はＴＣＰ／ＩＰを用いてパケット送受信を行う。同図に示すヘッダ部、およびフッタ部は、ＴＣＰ／ＩＰのヘッダ、フッタ（通信制御用の情報）である。
【００４０】
同図（Ａ）は、音声データが含まれるパケットの１例である。同図（Ａ）に示すように、データ部には位置情報在無データ、位置情報Ｘ、位置情報Ｙ、および音声データが含まれている。位置情報在無データは、上述した各会議参加者の位置情報（位置座標）がパケット中に含まれているか否かを示すデータであり、通信会議装置１の制御部１４は、これを参照することで、スピーカアレイ１２の指向特性のコントロールをするか否かを決定する。位置情報がパケット中に含まれていないと位置情報在無データに示されている場合は、受信した音声データを全てのスピーカユニットで均一に再生する。
【００４１】
位置情報Ｘ、および位置情報Ｙは、上述した各会議参加者の位置座標を示すデータである。制御部１４は、この情報に基づいてスピーカアレイ１２の指向特性をコントロールし、この位置から発話音声が聞こえているかのように音像定位させる。
【００４２】
また、会議開始時に位置情報を送受信するようにして、会議中はデータ部に各会議参加者を識別する情報と音声データを付与して送受信するようにしてもよい。同図（Ｂ）は会議開始時に送受信するパケットの例を示した図である。同図（Ｃ）は、会議中に送受信するパケットの例を示した図である。同図（Ｂ）に示すように、会議開始時には、各会議参加者を識別する識別情報と、この識別情報に対応する位置情報を送受信する。このパケットを受信した制御部１４は、それぞれの会議参加者の識別情報と位置情報を対応付けてメモリに記憶する。
【００４３】
同図（Ｃ）に示すように、会議中は各会議参加者を識別する識別情報と、この識別情報に対応する音声データを送受信する。このパケットを受信した制御部１４は、受信した識別情報に対応する位置情報をメモリから参照し、この位置情報に基づいてスピーカアレイ１２の指向特性をコントロールし、受信した音声データを再生する。
【００４４】
会議中に会議参加者の位置が変更された場合は、位置情報変更を示すパケットを送受信する。同図（Ｄ）は、位置情報変更を示すパケットの例を示した図である。同図（Ｄ）に示すように、会議中に会議参加者の位置が変更された場合は、位置情報変更パケットである旨を示す位置情報変更データと、位置が変更された会議参加者を識別する識別情報と、この識別情報に対応する位置情報と、を送受信する。このパケットを受信した制御部１４は、受信した識別情報と位置情報を対応付けてメモリ内容を更新する。
【００４５】
なお、送信側（集音側）のマイクアレイと受信側（再生側）のスピーカアレイの数が同一であり、アレイ配置が同一である場合（各スピーカユニットとマイクユニットが１対１に対応する場合）には、マイクアレイの遅延量とスピーカアレイの遅延量を同一とすることで、位置情報を送受信しなくとも発話者の位置から音声が聞こえるように音像定位させることができる。
【００４６】
次に、本実施形態の通信会議システムの動作について詳細に説明する。図６は、位置測定動作を示すフローチャートである。この動作は、会議参加者が会議前にあらかじめ端末ユニット２を用いて、位置測定モードを指示したときに行う。まず、端末ユニット２からレジスト情報を取得する（ｓ１０）。レジスト情報は、各端末ユニット２の存在を示す情報であり、それぞれの端末ユニット２から送信される。これを受信することで通信会議装置１は会議室内の端末ユニット２の数を認識することができる。レジスト情報は通信会議装置１に内蔵のメモリに記憶される。
【００４７】
受信したレジスト情報について、メモリ内に登録済であるか否かを判断し（ｓ１１）、登録されていなければレジスト情報をメモリに登録する（ｓ１２）。登録されていればｓ１２の処理は行わないで次の処理に進む。
【００４８】
その後、端末ユニット２からスタート信号が受信されたか否かを判断する（ｓ１３）。端末ユニット２からスタート信号が送信されていなければレジスト情報の取得から処理を繰り返す。
【００４９】
端末ユニット２からスタート信号が送信され、これを受信した場合、スピーカアレイ１２のいずれかのスピーカユニットから測定用音波を発してカウンタをスタートする（ｓ１４）。この測定用音波はどのような音声波形であってもよいが、例えば可聴外の正弦波とする。その後、この音波を検出した端末ユニット２から音波が到達したことを示す音波到達信号が送信されてくるので、これを受信し、カウンタをストップする（ｓ１５）。これにより端末ユニット２との距離を測定する。音波到達信号を受信した後、端末ユニット２に測定が終了したことを通知する（ｓ１６）。
【００５０】
その後、再測定が必要であるか否かを判断する（ｓ１７）。通信会議装置１は、レジスト情報を取得したときに、会議室の端末ユニット２の数を管理しているので、全ての端末ユニット２の距離を測定した場合に再測定が必要でないと判断し、未測定の端末ユニット２が存在すれば該当する端末ユニット２にスタート信号送信要求を通知し（ｓ１８）、スタート信号が受信されたか否かの判断から処理を繰り返す（ｓ１８→ｓ１３）。再測定が必要でないと判断した場合は動作を終了する。
【００５１】
図７は、会議開始時の動作を示すフローチャートである。まず、端末ユニット２から会議開始信号が受信されたか否かを判断する（ｓ２０）。会議開始信号が受信されるまでこの判断を繰り返す。会議開始信号が受信されれば、端末ユニット２の位置測定がすでにされているか否かを判断する（ｓ２１）。位置測定がされていなければ会議中に送受信するパケットに位置情報を付加しないよう設定する（ｓ２２）。位置測定がされていなければ一般的な通信会議システムと同様に、各マイクユニットで集音した音声をミキシング後、他の会議室に送信し、全てのスピーカユニットから均一音量で音声を再生する。
【００５２】
位置測定がされていれば、それぞれの会議参加者にマイク感度が向くように、位置情報に基づいて各マイクユニットの遅延量を設定（ｓ２３）その後、各位置情報と各マイクユニットの遅延量を対応付けてメモリに保存する（ｓ２４）。
【００５３】
次に会議中の動作について説明する。図８は、送信側の動作を示すフローチャートである。図９は、受信側の動作を示すフローチャートである。図８において、まず他の会議室の受信側の通信会議装置１と接続されているか否かを判断する（ｓ３０）。他の会議室の通信会議装置１と接続されていなければ接続を開始する（ｓ３１）。接続されていればその後の処理に進む。
【００５４】
その後、音声が入力されたか否かを判断し（ｓ３２）、音声が入力されるまでこの判断を繰り返す。音声が入力されれば、入力された音声と位置情報をパケット化し（ｓ３３）、受信側の通信会議装置１に送信する（ｓ３４）。
【００５５】
図９において、受信側の通信会議装置１は、送信されてきたパケットを受信する（ｓ４０）。パケット内に位置情報が含まれているか否かを判断する（ｓ４１）。位置情報が含まれていれば、この位置情報に応じてスピーカアレイ１２の指向特性を制御する（ｓ４２）。その後、音声を再生する（ｓ４３）。位置情報が含まれていなければ、スピーカアレイ１２の指向特性の制御を行わないで、全てのスピーカアレイ１２で均一音量、遅延量で音声を再生する（ｓ４１→ｓ４３）。
【００５６】
なお、送信側のマイクアレイの数と、受信側のスピーカアレイの数が同一であり、アレイ配置が同一である場合（各スピーカユニットとマイクユニットが１対１に対応する場合）には、位置情報を送受信せずとも、遅延量を同一とすることで音像定位を行うことができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態の通信会議システムは、通信会議装置１と端末ユニット２の距離を測定して会議参加者の位置を特定し、この位置情報を送受信することで、受信側においては、会話音声が発話者の位置から発せられるかのような音像定位をさせることができる。これにより、臨場感のある音場制御が可能となり、また、テレビ電話等の映像データを送受信する場合であれば、映像中の発話者から音声が発せられるかのような制御もでき、より臨場感ある通信会議システムとなる。
【００５８】
なお、音像定位は、送信側の発話者の位置から発せられるように制御する例に限るものではない。例えば音像の奥行き（Ｙ座標）は考慮せず、左右の定位だけを制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る通信会議システムの構成を示す概略図
【図２】通信会議装置、および端末ユニットの構成を示すブロック図
【図３】端末ユニットの位置測定を示した図
【図４】指向特性を説明する図
【図５】送受信パケットの例を示した図
【図６】位置測定動作を示すフローチャート
【図７】会議開始時の動作を示すフローチャート
【図８】送信側の動作を示すフローチャート
【図９】受信側の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１−通信会議装置
２−端末ユニット
１１−マイクアレイ
１２−スピーカアレイ
１３−赤外線通信部
１４−制御部
２１−端末ユニットマイク
２２−端末ユニット制御部
２３−端末ユニット赤外線通信部
２４−ユーザインタフェース
【図１】
2007019907.tif 000005
【図２】
2007019907.tif 000006
【図３】
2007019907.tif 000007
【図４】
2007019907.tif 000008
【図５】
2007019907.tif 000009
【図６】
2007019907.tif 000010
【図７】
2007019907.tif 000011
【図８】
2007019907.tif 000012
【図９】
2007019907.tif 000013