(57)【要約】【課題】  サーボ信号を生成するサーボ制御部に対する電源供給が正常に行われていない状態になったときに、ドライバに対して速やかに駆動部の駆動の停止を指示することで、信頼性を向上させた光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク装置１は、第１の電源１１の出力電圧が第１の電圧以下である、第２の電源１２の出力電圧が第２の電圧Ｂ以下である、またはメイン制御部２が第１のミュート信号を出力している、のいずれかの状態であるときに、駆動制限部９がドライバ８に対して入力しているミュート信号がＬとなる。これにより、ドライバ８がＰＵ３本体や、ＰＵ３等の対物レンズの駆動を停止する。したがって、サーボ制御部７が適正に動作しない状態になったときに、速やかにドライバ８がＰＵ３本体や、ＰＵ３の対物レンズ等を駆動するのを停止でき、装置本体の信頼性を向上させることができる。【選択図】  図１
2007095125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドが光ディスクからの反射光を検出することで、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記読取手段による光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記ピックアップヘッドで検出された光ディスクからの反射光から、前記ピックアップヘッドが光ディスクに照射するレーザ光の照射位置の制御に用いるサーボ信号を生成するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段により生成されたサーボ信号に基づいて、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズを駆動する駆動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を前記駆動手段に指示する駆動停止指示手段と、
前記駆動手段による、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止するかどうかを判断し、その判断結果を前記駆動停止指示手段に入力するロジック制御手段と、
前記サーボ制御手段に対して動作電源の供給を行う第１の電源供給手段と、
前記ロジック制御手段に対して動作電源の供給を行う第２の電源供給手段と、
前記第１、および第２の電源供給手段に対して、電源供給を行う第３の電源供給手段と、を備え、
前記第２の電源供給手段は、前記ロジック制御手段に供給している電源電圧が予め定められている第２の電圧以下であるかどうかを判定する第２の電圧判定機能を有し、この第２の電圧判定機能における判定結果を前記ロジック制御手段に入力する手段であり、
前記ロジック制御手段は、前記第２の電源供給手段において、供給している電源電圧が予め定められている第２の電圧以下であると判定されたときに、前記駆動手段による、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止すると判断する手段であり、
さらに、前記駆動停止手段は、前記第１の電源供給手段が前記サーボ制御手段に動作電源として供給している電源電圧が予め定められている第１の電圧以下であるかどうかを判定する第１の電圧判定機能を有するとともに、この第１の電圧判定機能により前記サーボ制御手段に動作電源として供給している電源電圧が予め定められている第１の電圧以下であると判定したとき、または前記ロジック制御手段において前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止すると判断したときに、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を前記駆動手段に指示する手段である光ディスク装置。
【請求項２】
装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドが光ディスクからの反射光を検出することで、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記読取手段による光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記ピックアップヘッドで検出された光ディスクからの反射光から、前記ピックアップヘッドが光ディスクに照射するレーザ光の照射位置の制御に用いるサーボ信号を生成するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段により生成されたサーボ信号に基づいて、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズを駆動する駆動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を前記駆動手段に指示する駆動停止指示手段と、
前記駆動手段による、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止するかどうかを判断し、その判断結果を前記駆動停止指示手段に入力するロジック制御手段と、
前記サーボ制御手段に対して動作電源の供給を行う第１の電源供給手段と、を備え、
前記駆動停止手段は、前記第１の電源供給手段が前記サーボ制御手段に動作電源として供給している電源電圧が予め定められている第１の電圧以下であるかどうかを判定する第１の電圧判定機能を有するとともに、この第１の電圧判定機能により前記サーボ制御手段に動作電源として供給している電源電圧が予め定められている第１の電圧以下であると判定したとき、または前記ロジック制御手段において前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止すると判断したときに、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を前記駆動手段に指示する手段である光ディスク装置。
【請求項３】
前記ロジック制御手段に対して動作電源の供給を行う第２の電源供給手段を備え、
前記第２の電源供給手段は、前記ロジック制御手段に供給している電源電圧が予め定められている第２の電圧以下であるかどうかを判定する第２の電圧判定機能を有し、この第２の電圧判定機能における判定結果を前記ロジック制御手段に入力する手段であり、
前記ロジック制御手段は、前記第２の電源供給手段において、供給している電源電圧が予め定められている第２の電圧以下であると判定されたときに、前記駆動手段による、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止すると判断する手段である請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１、および第２の電源供給手段に対して、電源供給を行う第３の電源供給手段を備えた請求項２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取って再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ等の光ディスクに記録されているデータを読み取って再生する光ディスク装置が広く一般に普及している。光ディスク装置は、周知のように光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、その反射光を検出することにより、この光ディスクに記録されているデータを読み取る。光ディスク装置は、光ディスクからデータを読み取るときに、光ディスクの回転速度制御（スピンドルモータの回転速度制御）、光ディスクに照射しているレーザ光をこの光ディスクの記録面に集光する制御（所謂、フォーカス制御）、光ディスクに照射しているレーザ光をデータを読み取っているトラックの中心に照射する制御（所謂、トラッキング制御）等、種々のサーボ制御を行っている。光ディスク装置には、検出している光ディスクからの反射光から、スピンドルモータ、ピックアップヘッド本体、ピックアップヘッドの対物レンズ等の駆動部を駆動するためのサーボ信号を生成するサーボ制御部が設けられている。また、サーボ制御部で生成されたサーボ信号に基づいて、スピンドルモータや対物レンズを保持するアクチュエータを駆動するドライバが設けられている。
【０００３】
また、サーボ制御は、上述したように検出した光ディスクの反射光から生成したサーボ信号を用いることから、駆動開始時や外乱光により影響を受けたときに、サーボ制御が不安定になる。このときに、各駆動部が適正に駆動されないサーボ機構の誤動作が生じるのを防止する提案が特許文献１、２等でなされている。
【特許文献１】特開平５−６２２３０号公報
【特許文献２】特開平６−３２５３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般的な光ディスク装置は、サーボ信号を生成するサーボ制御部に動作電源を供給する電源と、モータやアクチュエータ等を動作させるドライバに対して駆動部の駆動を停止するかどうかを指示するロジック制御を行うロジック制御部に動作電源を供給する電源と、が異なる電源であった。このため、光ディスクの再生時等において、ユーザが誤ってＡＣコードを抜いてしまったとき等に、２つの電源の特性により、サーボ制御部に供給している動作電源の電圧の低下速度と、ロジック制御部に供給している動作電源の電圧の低下速度と、に差が生じ、ロジック制御部がドライバに対して駆動部の駆動を停止する旨の指示を行う前に、サーボ制御部が適正に動作しない状態になることがあった。すなわち、ロジック制御部に供給している動作電源の電圧が、このロジック制御部を適正に動作させることができる電圧以下に低下する前に、サーボ制御部に供給している動作電源の電圧が、このサーボ制御部を適正に動作させることができる電圧以下に低下することがあった。このような場合、サーボ制御部において生成されるサーボ信号が不適性な信号であるにもかかわらず、ロジック制御部がドライバに対して各駆動部の駆動停止を指示しないので、ドライバがサーボ制御部において生成された不適性なサーボ信号に基づいて、各駆動部を駆動し、装置本体の破損を招くという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、サーボ信号を生成するサーボ制御部に対する電源供給が正常に行われていない状態になったときに、ドライバに対して速やかに駆動部の駆動の停止を指示することで、信頼性を向上させた光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）装置本体にセットされている光ディスクにレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッドを有し、このピックアップヘッドが光ディスクからの反射光を検出することで、この光ディスクに記録されているデータを読み取る読取手段と、
前記読取手段による光ディスクに記録されているデータの読取時に、前記ピックアップヘッドで検出された光ディスクからの反射光から、前記ピックアップヘッドが光ディスクに照射するレーザ光の照射位置の制御に用いるサーボ信号を生成するサーボ制御手段と、
前記サーボ制御手段により生成されたサーボ信号に基づいて、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズを駆動する駆動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を前記駆動手段に指示する駆動停止指示手段と、
前記駆動手段による、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止するかどうかを判断し、その判断結果を前記駆動停止指示手段に入力するロジック制御手段と、
前記サーボ制御手段に対して動作電源の供給を行う第１の電源供給手段と、を備え、
前記駆動停止手段は、前記第１の電源供給手段が前記サーボ制御手段に動作電源として供給している電源電圧が予め定められている第１の電圧以下であるかどうかを判定する第１の電圧判定機能を有するとともに、この第１の電圧判定機能により前記サーボ制御手段に動作電源として供給している電源電圧が予め定められている第１の電圧以下であると判定したとき、または前記ロジック制御手段において前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止すると判断したときに、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を前記駆動手段に指示する手段である。
【０００８】
この構成では、駆動停止指示手段が、第１の電圧判定機能により、第１の電源供給手段がサーボ信号を生成するサーボ制御手段に供給している動作電源の電圧が、このサーボ制御手段を適正に動作させることができない第１の電圧以下であるかどうかを判定する。そして、駆動停止指示手段は、第１の電圧判定機能において、サーボ制御手段に供給されている動作電源の電圧が第１の電圧以下であると判定した場合に、駆動手段に対して、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動停止を指示する。これにより、駆動手段が、ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止する。
【０００９】
したがって、第１の電源供給手段がサーボ制御手段に供給している動作電源の電圧が、このサーボ制御手段を適正に動作させることができない第１の電圧以下に低下したときに、駆動手段に対して速やかに駆動部の駆動の停止を指示することができる。これにより、サーボ制御手段を適正に動作していない状態で、駆動手段が駆動部を駆動し、対物レンズが光ディスクに衝突して破損する等、装置本体が破損するという事態が生じるのを防止できる。すなわち、駆動手段が暴走するのを防止でき、装置本体の信頼性の向上が図れる。
【００１０】
（２）前記ロジック制御手段に対して動作電源の供給を行う第２の電源供給手段を備え、
前記第２の電源供給手段は、前記ロジック制御手段に供給している電源電圧が予め定められている第２の電圧以下であるかどうかを判定する第２の電圧判定機能を有し、この第２の電圧判定機能における判定結果を前記ロジック制御手段に入力する手段であり、
前記ロジック制御手段は、前記第２の電源供給手段において、供給している電源電圧が予め定められている第２の電圧以下であると判定されたときに、前記駆動手段による、前記ピックアップヘッドや、ピックアップヘッドに設けられた対物レンズの駆動を停止すると判断する手段である。
【００１１】
この構成では、第２の電源供給手段が、第２の電圧判定機能によりロジック制御手段に供給している動作電源の電圧が、このロジック制御手段を適正に動作させることができない第２の電圧以下であるかどうかを判定し、その結果をロジック制御手段に入力する。ロジック制御手段は、第２の電源供給手段から供給されている動作電源の電圧が第２の電圧以下であると入力されたときに、駆動手段に対して駆動部の駆動の停止を指示する。
【００１２】
したがって、サーボ制御手段に供給されている動作電源の電圧が第１の電圧以下でない状態であっても、ロジック制御手段に供給されている動作電源の電圧が第２の電圧以下になると、駆動停止指示手段が駆動手段に対して速やかに駆動部の駆動の停止を指示することができる。これにより、装置本体の信頼性を一層向上させることができる。
【００１３】
（３）前記第１、および第２の電源供給手段に対して、電源供給を行う第３の電源供給手段を備えている。
【００１４】
この構成では、第１、および第２の電源供給手段が、トランジスタやレギュレータを用いた簡単な回路で構成できるので、装置本体のコストダウンが図れる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、サーボ信号を生成するサーボ制御手段に供給している動作電源の電圧が、このサーボ制御手段を適正に動作させることができない第１の電圧以下に低下したときに、駆動手段に対して速やかに駆動部の駆動の停止を指示することができるので、駆動手段が暴走するのを防止でき、装置本体の信頼性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。
【００１７】
図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。この実施形態の光ディスク装置１は、装置本体にセットされているＤＶＤ等の光ディスク１５に記録されている番組等のコンテンツを再生する装置である。この実施形態の光ディスク装置１は、装置本体の各部の動作を制御するメイン制御部２と、装置本体にセットされている光ディスク１５にレーザ光を照射し、その反射光量を検出し出力するピックアップヘッド３（以下、ＰＵ３と言う。）と、ＰＵ３の出力信号を処理して光ディスク１５に記録されているデータの読取信号（ＲＦ信号）、光ディスク１５の回転速度を示すウォブル信号、フォーカスずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等を生成する信号処理部４と、信号処理部４で生成されたＲＦ信号を処理して、光ディスク１５に記録されているデータを抽出し、このデータをデコードするデコーダ５と、デコーダ５でデコードされたデータに基づく再生信号を生成し、出力する出力部６と、信号処理部４で生成されたウォブル信号、ＦＥ信号やＴＥ信号等を用いて各種のサーボ制御にかかるサーボ制御信号を生成するサーボ制御部７と、サーボ制御部７が生成したサーボ制御信号に基づいて、ＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ（不図示）等を駆動するドライバ８と、ドライバ８に対してＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ等の駆動を停止するかどうかを指示する駆動制限部９と、を備えている。また、図１に示す第１の電源１１は、サーボ制御部７に動作電源を供給する電源回路であり、第２の電源１２は、メイン制御部２に動作電源を供給する電源回路である。また、第３の電源１３は、第１の電源１１、および第２の電源１２に対して電力供給を行う電源であり、その入力は商用電源（ＡＣ１００Ｖ）である。すなわち、第１の電源１１、および第２の電源１２は、ＤＣ−ＤＣ電源であり、第３の電源１３はＡＣ−ＤＣ電源である。
【００１８】
なお、第３の電源１３は、第１の電源１１、第２の電源１２だけでなく、装置本体の他の構成に対しても、必要に応じて電力供給を行う電源である。
【００１９】
メイン制御部２は、この発明で言うロジック制御手段を有している。メイン制御部２は、ドライバ８に対してＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動を停止するかどうかを判断した判断結果を示す第１のミュート信号を駆動制限部８に入力する。従来の装置では、この第１のミュート信号がドライバ８に対するミュート信号として使用されていた。ＰＵ３は、レーザ光を光ディスク１５に照射する発光素子（ＬＤ）、ＬＤから出射されたレーザ光を集光する対物レンズ、光ディスク１５からの反射光を検出する受光素子（ＰＤ）等を有している。ＰＵ３の対物レンズは、アクチュエータに保持されており、このアクチュエータにより光ディスク１５に接離する方向（フォーカス方向）、および光ディスク１５の半径方向（トラッキング方向）に駆動される。また、ＰＵ３本体は、光ディスク１５の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。ＰＵ３本体は、図示していないスレッドモータにより、この軸に沿って光ディスク１５の半径方向に駆動される。また、光ディスク装置１は、チルト角を制御するために、チルト角を検出するチルトセンサ（不図示）や、ＰＵ３が取り付けられている軸を回動させるチルト調整部（不図示）を有している。さらに、光ディスク装置１は、本体にセットされている光ディスク１５を回転させるスピンドルモータ（不図示）を有している。
【００２０】
信号処理部４には、ＰＵ３のＰＤにおける検出信号が入力される。ＰＵ３のＰＤは、公知のように、受光領域が縦方向、および横方向にそれぞれ２分割された４分割の受光素子である。信号処理部４には、ＰＤの各受光領域において検出された反射光量がそれぞれ入力される。信号処理部４は、ＰＤの各受光領域において検出された反射光量から、光ディスク１５に記録されているデータの読取信号（ＲＦ信号）、光ディスク１５の記録面と、この光ディスク１５に照射しているレーザ光の集光位置とのずれ量を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、光ディスク１５に形成されているトラックの中心と、この光ディスク１５に照射しているレーザ光の照射位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、図示していないスピンドルモータによる光ディスク１５の回転速度を示すウォブル信号等を生成する。信号処理部４で生成されたＲＦ信号は、デコーダ５に入力される。デコーダ５は、入力されたＲＦ信号を処理して、光ディスク１５に記録されているデータを抽出するとともに、抽出したデータをデコードする。光ディスク１５に記録されているデータは、ＭＰＥＧ等でエンコードされている。出力部５は、デコーダ５でデコードされたデータに基づく再生信号（再生映像信号、や再生音声信号）を生成し、出力する。出力部６には、再生映像信号が入力される表示装置（不図示）や、再生音声信号が入力されるスピーカ（不図示）が接続される。
【００２１】
サーボ制御部７には、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ウォブル信号、さらには図示していないチルトセンサの出力（検出したチルト角を示す信号）等が入力される。サーボ制御部７は、入力されているＦＥ信号を用いて、ＰＵ３の対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスサーボ信号を生成する。また、サーボ制御部７は、入力されているＴＥ信号を用いて、ＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズをトラッキング方向に駆動するサーボ信号を生成する。また、サーボ制御部７は、入力されているウォブル信号を用いて、スピンドルモータによる光ディスク１５の回転速度を制御するサーボ信号を生成する。さらに、サーボ制御部７は、入力されているチルトセンサの出力を用いて、ＰＵ３が取り付けられている軸を回動させるサーボ信号を生成する。サーボ制御部７において生成された各種のサーボ信号は、ドライバ８に入力される。
【００２２】
ドライバ８は、サーボ制御部７から入力された各種のサーボ信号に基づいて、ＰＵ３の対物レンズを保持するアクチュエータ、ＰＵ３本体を軸に沿って移動するスレッドモータ、光ディスク１５を回転させるスピンドルモータや、ＰＵ３が取り付けられている軸を回動させるチルト調整部を駆動する。また、ドライバ８には、駆動制限部９からＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動を停止するかどうかを指示するミュート信号が入力される。ドライバ８は、駆動制限部９からＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動を停止する旨のミュート信号が入力されているとき、各部の駆動を停止する。駆動制限部９は、第１の電源１１がサーボ制御部７に供給している電源電圧が予め定めた第１の電圧Ａ以下に低下しているとき、またはメイン制御部２がドライバ８に対してＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動を停止すると判断しているときに、各部の駆動を停止する旨のミュート信号をドライバ８に入力する。
【００２３】
第１の電源１１は、トランジスタを用いた電源回路で構成され、通常時の出力電圧がｘＶ、ここでは１．２Ｖの電源である。第１の電源１１の通常時の出力電圧は、サーボ制御部７を正常に動作させることができる電圧であり、第１の電圧Ａよりも高い電圧である。また、第２の電源１２は、レギュレータを用いた電源回路で構成され、通常時の出力電圧がｙＶ、ここでは３．３Ｖの電源である。第２の電源１２の通常時の出力電圧は、メイン制御部２を正常に動作させることができる電圧であり、後述する第２の電圧Ｂよりも高い電圧であり、また第１の電源１１の出力電圧ｘＶよりも高い電圧である。さらに、第３の電源１３の出力電圧はｚＶ、ここでは９Ｖであり、第２の電源１１の出力電圧ｙＶよりも高い電圧である。また、ここでは、第１の電圧Ａは０．９Ｖ、第２の電圧Ｂは２．７Ｖである。第１の電圧Ａは、サーボ制御部７を適正に動作させることができる略下限の電圧であり、第２の電圧Ｂは、メイン制御部２を適正に動作させることができる略下限の電圧である。さらに、第２の電源回路１２には、出力電圧、すなわちメイン制御部２に供給している動作電源の電圧、を測定し、ここで測定した電圧が第２の電圧Ｂ以下であるかどうかを判定する機能（この発明で言う、第２の電圧判定機能）を有している。第２の電源回路１２は、出力電圧が第２の電圧Ｂ以下であるかどうかを判定した判定結果を示すリセット信号をメイン制御部２に入力する。メイン制御部２は、第２の電源回路１２から出力電圧が第２の電圧Ｂ以下であるとする判定結果のリセット信号が入力されているときに、すなわち第２の電源１２により供給されている電源電圧が予め定められた第２の電圧Ｂ以下に低下しているときに、ドライバ８に対してＰＵ３本体やＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動を停止すると判断し、第１のミュート信号をドライバ８に入力する。
【００２４】
次に、この発明の実施形態である光ディスク装置１の動作について説明する。この実施形態の光ディスク装置１は、上述したように、装置本体にセットされているＤＶＤ等の光ディスク１５に記録されているデータを読み取り、再生する装置である。この実施形態の光ディスク装置１における再生動作について簡単に説明しておく。光ディスク装置１は、装置本体にセットされている光ディスク１５を図示していないスピンドルモータにより回転させる。このとき、光ディスク装置１は、例えば線側度が一定になるようにスピンドルモータの回転速度を制御する回転速度制御を行う。また、光ディスク装置１は、アクチュエータによりＰＵ３の対物レンズをフォーカス方向に駆動し、ＰＵ３が光ディスク１５に照射しているレーザ光の集光位置を、この光ディスク１５の記録面に合わせるフォーカス制御を行う。また、光ディスク装置１は、アクチュエータによりＰＵ３の対物レンズをトラッキング方向に駆動し、ＰＵ３が光ディスク１５に照射しているレーザ光を、この光ディスク１５から読み取るデータが記録されているトラックの中心に合わせるトラッキング制御を行う。このトラッキング制御においては、必要に応じて、スレッドモータによりＰＵ３本体をトラッキング方向に駆動することも行われる。さらに、光ディスク装置１は、チルト駆動部によりＰＵ３が取り付けられている軸を回動し、ＰＵ３から照射しているレーザ光を光ディスク１５の記録面に対して略垂直に合わせるチルト制御を行う。ここで説明した回転速度制御、フォーカス制御、トラッキング制御、およびチルト制御が、光ディスク装置１における代表的なサーボ制御である。
【００２５】
光ディスク装置１は、信号処理部４において、ＰＵ３のＰＤの各領域で検出された光ディスク１５からの反射光量の総和信号であるＲＦ信号を生成し  デコーダ５に入力する。デコーダ５が、このＲＦ信号から光ディスク１５に記録されているデータを抽出する。デコーダ５で抽出されるデータは、映像データや音声データが所定の単位でパケット化されたプログラムストリームである。デコーダ５は、このプログラムストリームを映像データと、音声データとに分離する。デコーダ５は、分離した映像データ、および音声データを、それぞれデコードし、デコードした映像データ、および音声データを出力部６に入力する。出力部６は、デコーダ５から入力された映像データに基づく再生映像信号を出力するとともに、音声データに基づく再生音声信号を出力する。再生映像信号、および再生音声信号は、出力部６に接続されている表示装置やスピーカに入力され、この表示装置において映像が表示されるとともに、スピーカにおいて音声が出力される。
【００２６】
ここで、光ディスク装置１における再生時のサーボ制御について説明する。まず、回転速度制御について説明する。信号処理部４は、ＰＵ３のＰＤの各領域で検出された光ディスク１５の反射光量から、ウォブル信号を生成し、サーボ制御部７に入力する。サーボ制御部７は、このウォブル信号の周波数が予め定められた周波数になるように、スピンドルモータの回転速度を制御するサーボ信号を生成し、ドライバ８に入力する。ドライバ８は、サーボ制御部７から入力されたサーボ信号に基づいてスピンドルモータを回転する。次に、フォーカス制御について説明する。信号処理部４は、ＰＵ３のＰＤの各領域で検出された光ディスク１５の反射光量から、ＦＥ信号を生成し、サーボ制御部７に入力する。サーボ制御部７はＰＵ３のＬＤから出射しているレーザ光の集光位置が光ディスク１５の記録面に一致するように、入力されているＦＥ信号を用いて、ＰＵ３の対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスサーボ信号を生成し、ドライバ８に入力する。ドライバ８は、このフォーカスサーボ信号に基づいてアクチュエータを駆動し、ＰＵ３の対物レンズをフォーカス方向に移動する。次に、トラッキング制御について説明する。信号処理部４は、ＰＵ３のＰＤの各領域で検出された光ディスク１５の反射光量から、ＴＥ信号を生成し、サーボ制御部７に入力する。サーボ制御部７はＰＵ３のＬＤから出射しているレーザ光の照射位置がデータを読み取っているトラックの中心に位置するように、入力されているＴＥ信号を用いて、ＰＵ３本体、またはＰＵ３の対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングサーボ信号を生成し、ドライバ８に入力する。ドライバ８は、このトラッキングサーボ信号に基づいてスレッドモータやアクチュエータを駆動し、ＰＵ３本体、またはＰＵ３の対物レンズをトラッキング方向に移動する。さらに、信号処理部４は、チルトセンサで検出されたチルト角を示す信号をサーボ制御部７に入力する。サーボ制御部７は、入力されているチルト角を示す信号から、ＰＵ３のＬＤから出射しているレーザ光が光ディスク１５の記録面に対して、略垂直に照射されるように、ＰＵ３が取り付けられている軸を回動させるサーボ信号を生成し、ドライバ８に入力する。ドライバ８は、このサーボ信号に基づいてチルト調整部を駆動し、ＰＵ３が取り付けられている軸を回動する。光ディスク装置１は、光ディスク１５に記録されているデータの再生を行っている間、上述した各種のサーボ制御を継続的に実行する。但し、ドライバ８は、ＰＵ３本体や、ＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動を停止する旨のミュート信号が駆動制限部９から入力されたときには、ＰＵ３の対物レンズを保持しているアクチュエータ、スピンドルモータ、スレッドモータ、チルト調整部による各部の駆動を停止する。
【００２７】
図２は、この発明の実施形態である光ディスク装置の駆動制限部の構成を示す図である。駆動制限部９には、コンパレータ２１と、コンパレータ２１の出力と第２の電源１２から入力されているリセット信号とのアンド回路２２と、アンド回路２２の出力とメイン制御部２から入力されている第１のミュート信号とのアンド回路２３と、を備えている。駆動制限部９は、アンド回路２３の出力をミュート信号としてドライバ８に入力する。コンパレータ２１の＋端子には第１の電源１１の出力電圧が入力されており、−端子には第２の電源１２の出力電圧を抵抗Ｒ１、Ｒ２で分圧した電圧が入力されている。コンパレータ２１の動作電源は図示していないが、第２の電源１２により供給されている。したがって、コンパレータ２１は、第１の電源１１の出力電圧と、サーボ制御部７を適正に動作させることができる略下限の電圧である第１の電圧Ａと、を比較し、その比較結果を出力する。コンパレータ２１は、第１の電源１１の出力電圧が、第１の電圧よりも高いときにＨを出力し、第１の電源１１の出力電圧が、第１の電圧以下のときにＬを出力する。
【００２８】
アンド回路２２は、コンパレータ２１の出力と、第２の電源１２から出力されているリセット信号のアンドを出力する。このリセット信号は、第２の電源１２の出力電圧がメイン制御部２を適正に動作させることができる略下限の第２の電圧Ｂよりも高いときにＨであり、第２の電圧以下であるときにＬである。このリセット信号は、第２の電源１２が出力する信号であり、メイン制御部２、および駆動制限部９にパラに入力されている。また、アンド回路２３は、アンド回路２２の出力と、メイン制御部２が出力している第１のミュート信号とのアンドを出力する。メイン制御部２が出力する第１のミュート信号は、第２の電源１２から入力されているリセット信号がＨであるときにＨであり、第２の電源１２から入力されているリセット信号がＬであるときにＬである。すなわち、第１のミュート信号は、通常時リセット信号に追随して変化する信号であるが、回路網の破損等が生じた異常時には、場合によってリセット信号に追随しないこともある。アンド回路２３の出力が、ドライバ８に対するミュート信号である。すなわち、駆動制限部９は、以下の３つの条件の、少なくと１つが成立したときに、ドライバ８に対して各部の駆動停止を指示するミュート信号を出力する。
【００２９】
（１）第１の電源１１の出力電圧が第１の電圧以下である。
【００３０】
（２）第２の電源１２の出力電圧が第２の電圧Ｂ以下である。
【００３１】
（３）メイン制御部２がドライバ８に対して各部の駆動停止を指示するミュート信号を出力している。
【００３２】
言い換えれば、これら（１）〜（３）の少なくとも１つの条件を満足する状態になると、ドライバ８によるＰＵ３本体や、ＰＵ３の対物レンズ等の各部の駆動が停止される。
【００３３】
このため、光ディスク装置１が、本体にセットされている光ディスク１５の再生中に、ユーザが誤ってＡＣコードが抜かれた場合等に、第１の電源１１と、第２の電源１２とにおける回路構成等の相違から、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の電源１１の出力電圧がサーボ制御部７を適正に動作させることができる第１の電圧Ａ以下になるタイミングＴ１よりも、第２の電源の出力電圧がメイン制御部２を適正に動作させることができる第２の電圧Ｂ以下になるタイミングＴ２との間に時間差が生じても、早い方のタイミング（図３ではＴ１）でドライバ８に対して各部の駆動を禁止するミュート信号（Ｌレベルのミュート信号）を入力することができる（図３（Ｃ）参照）。このため、サーボ制御部７が適正に動作しない状態や、メイン制御部２が適正に動作していない状態で、ドライバ８が各部を駆動するのを防止できる（ドライバ８の暴走が防止できる）。この結果、装置本体が破損するのを防止でき、装置本体の信頼性の向上が図れる。
【００３４】
図３に示すＴ０は、コンセントが抜かれたタイミングである。また、図３は、第１の電源１１の出力電圧がサーボ制御部７を適正に動作させることができる第１の電圧Ａ以下になるタイミングＴ１が、第２の電源の出力電圧がメイン制御部２を適正に動作させることができる第２の電圧Ｂ以下になるタイミングＴ２よりも、時間的に早い場合を示している。このタイミングＴ１と、タイミングＴ２との間では、サーボ制御部７において生成されるドライブ信号は、サーボ制御部７が適正に動作していないので、図３（Ｄ）に示すように振幅の激しい信号となる。例えば、図３（Ｄ）は、サーボ制御部７で生成されるフォーカスサーボ信号を示している。この実施形態の光ディスク装置１は、図３に示すタイミングＴ１において、ドライバ８に入力しているミュート信号がＬレベルになるので、サーボ制御部７がＴ１〜Ｔ２の間で生成した不適性なサーボ信号により、各部を駆動することがない。
【００３５】
このように、この実施形態の光ディスク装置１においては、サーボ制御部７、またはメイン制御部２が、適正に動作できない状態になったときには、ドライバ８による各部の駆動を速やかに停止することができる。
【００３６】
また、第１の電源１１、および第２の電源１２に対して電力供給を行う第３の電源１３を設けているので、第１の電源１１、および第２の電源１２については、トランジスタやレギュレータを用いた簡単な回路で構成でき、装置本体のコストアップが抑えられる。
【００３７】
また、上述したように、リセット信号に追随して変化することから、駆動制限部９にアンド回路２２を設けなくてもよい。この場合には、コンパレータ２１の出力がアンド回路２２の入力となる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、ドライバ８は、駆動制限部９から各部の駆動を停止する旨のミュート尊号が入力されたときに、全ての駆動部の動作を停止するとしたが、一部の駆動部に対してのみ動作を停止する構成としてもよい。また、メイン制御部２とサーボ制御部７とは、１つのマイコンで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態である光ディスク装置の駆動制限部の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施形態である光ディスク装置における信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１−光ディスク装置
２−メイン制御部
３−ピックアップヘッド（ＰＵ）
４−信号処理部
５−デコーダ
６−出力部
７−サーボ制御部
８−ドライバ
９−駆動制限部
１０−操作部
１１−第１の電源
１２−第２の電源
１３−第３の電源
１５ー光ディスク
２１−コンパレータ
２２、２３−アンド回路
【図１】
2007095125.tif 000003
【図２】
2007095125.tif 000004
【図３】
2007095125.tif 000005