(57)【要約】【課題】撮影の際に、各照射時間において実際にＸ線が照射される時間の増減幅を抑制することができる透視撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線の吸収量の異なる複数個の付加フィルタ２２を備え、移動制御部５３は被検体Ｍの体厚に応じて付加フィルタ２２を選択し、選択した付加フィルタ２２をＸ線の照視野内に移動させる。このとき、被検体Ｍの体厚が薄いほど、吸収量の大きい付加フィルタ２２を選択する。また、高電圧制御部５１は、撮影の際、インバータ３２の駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数に応じた管電圧を高電圧発生部３１から出力させる。このように、体厚が薄い被検体Ｍに対しても、撮影の際に、インバータの駆動周波数が低くなることを抑制し、実際にＸ線が照射される時間の増減幅を抑制できる。この結果、得られたＸ線画像を動画で表示させても「ちらつき」を視認できない程度に抑えることができる。【選択図】図１
2007200644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透視と撮影とを行う透視撮影装置において、Ｘ線管と、少なくともインバータを含み、前記インバータの駆動周波数に応じた管電圧を前記Ｘ線管に印加する高電圧発生手段と、Ｘ線の吸収量の異なる複数種類のフィルタと、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の照視野内と照視野外との間で前記複数種類のフィルタを移動する移動手段と、被検体、または、被検体および前記照視野内に移動されたフィルタを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、被検体の体厚に応じたフィルタを選択し、撮影の際、選択したフィルタを前記照視野内に移動させるように前記移動手段を操作する移動制御手段と、被検体の体厚に応じたインバータの駆動周波数を決定し、撮影の際、決定した駆動周波数で前記インバータを駆動させるように前記高電圧発生手段を操作する高電圧制御手段と、を備えていることを特徴とする透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の透視撮影装置において、透視時に、前記高電圧発生手段によって印加された管電圧と、前記Ｘ線検出手段から得られたＸ線検出信号とに基づいて、被検体の体厚を推定する体厚推定手段とを備え、前記移動制御手段と前記高電圧制御手段とは、それぞれ前記体厚推定手段の推定結果に基づいて制御することを特徴とする透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の透視撮影装置において、前記移動制御手段は、被検体の体厚が薄いほどＸ線の吸収量が大きいフィルタを選択することを特徴とする透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の透視撮影装置において、前記高電圧制御手段は、Ｘ線の照射時間の１０％の逆数以上の範囲で、インバータの駆動周波数を決定することを特徴とする透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、透視と撮影とを行う透視撮影装置に係り、特に、撮影の際に、被検体の体厚に応じてＸ線管に印加する管電圧とＸ線を吸収する付加フィルタとを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置（方法）として、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線管に管電圧を印加する高電圧発生部とを備えたものがある。高電圧発生部は、インバータを備え、この駆動周波数に応じた管電圧を出力する。ここで、インバータの駆動周波数が高くなるほど、管電圧は高くなる関係がある（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
【０００３】
撮影の際、被検体の体厚が厚い場合には比較的高い駆動周波数でインバータを駆動して高線量のＸ線を照射し、体厚が薄い場合には比較的低い駆動周波数でインバータを駆動して低線量のＸ線を照射する。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３３５０９３号公報
【特許文献２】特開平５−４７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
撮影において、予め所定の期間（照射時間という）にわたってＸ線を照射させるように制御しても、実際に照射される時間は厳密に照射時間と一致せず、照射時間に比べて長くなったり、短くなる。ここで、パルス状のＸ線を連続して照射させる場合には、照射時間は１パルス分の期間である。
【０００６】
図４、図７を用いて具体的に説明する。なお、図４は後述する実施例に係る高電圧発生部３１の主回路図であるが、従来技術と変わらないので便宜上用いる。図示するように、高電圧発生部３１は、インバータ３２を構成するスイッチ素子４４ａ、４４ｄとスイッチ素子４４ｂ、４４ｃとを交互にオン、オフするように、スイッチングさせて直流電力を交流電力に変換する。
【０００７】
図７（ａ）は、各スイッチ素子４４ａ〜４４ｄ（これらを適宜にスイッチ素子４４と総称する）のスイッチングを模式的に示すタイミングチャートである。各フレームｆ１、ｆ２において、それぞれ一定の照射時間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３、時刻ｔ５〜時刻ｔ６）にわたりＸ線を照射させるように制御する。すなわち、各照射時間において、各スイッチ素子４４を所定の駆動周波数でオン（on）、オフ（off）を繰り返してスイッチングさせる。しかし、照射時間が開始されるタイミングとスイッチングを開始するタイミングとは非同期であるため、各照射時間にスイッチングされる回数は、ランダムにばらつく。図７（ａ）では、スイッチングの回数がフレームｆ１の照射時間では５回となり、フレーム２では６回となったことを示している。この場合、実際にＸ線が照射された時間は、フレームｆ２の方がフレームｆ１に比べてスッチング１回分の期間（すなわち、駆動周波数の２倍の逆数の期間Ｔ）だけ長い。割合にすると、フレームｆ２は、フレームｆ１に対して２０％ほど長くなっている。
【０００８】
このように、同一の照射時間で複数回照射させるとき、実際にＸ線が照射される時間は、少なくともスイッチング１回分に相当する時間の増減が生じてしまう。また、このばらつきはインバータ３２の駆動周波数が低いほど大きく、照射時間に対するばらつきの影響は照射時間が短いほど大きい。
【０００９】
図７（ｂ）は、各フレームｆ１、ｆ２で実際に照射されたＸ線の線量と時間の関係を、模式的に重ねて比較したものである。各照射時間で実際に照射されたＸ線のエネルギーは、実際に照射された時間に応じて増減するので、図７（ｂ）の例示ではフレームｆ２がフレームｆ１に比べて２０％ほど大きい。
【００１０】
図８は、インバータ３２の駆動周波数が高い場合におけるフレームｆｈ１、ｆｈ２のＸ線の線量と時間の関係を模式的に示している。図示するように、駆動周波数が高いとスッチング１回分の期間（駆動周波数の２倍の逆数の期間Ｔｈ）が短くなるので、各フレームｆｈ１、ｆｈ２で実際に照射されたＸ線のエネルギーの増減幅も抑制される。
【００１１】
各フレームにおいて照射されるＸ線のエネルギーの増減に応じて、得られる複数のＸ線画像間で輝度がばらつく。この輝度のばらつきもインバータ３２の駆動周波数が低いほど顕著になる。この結果、体厚が薄い被検体のＸ線画像を動画で表示すると「ちらつき」が発生するという不都合を招く。
【００１２】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、撮影の際に、各照射時間において実際にＸ線が照射される時間の増減幅を抑制することができる透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被透視と撮影とを行う透視撮影装置において、Ｘ線管と、少なくともインバータを含み、前記インバータの駆動周波数に応じた管電圧を前記Ｘ線管に印加する高電圧発生手段と、Ｘ線の吸収量の異なる複数種類のフィルタと、前記Ｘ線管から照射されるＸ線の照視野内と照視野外との間で前記複数種類のフィルタを移動する移動手段と、被検体、または、被検体および前記照視野内に移動されたフィルタを透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、被検体の体厚に応じたフィルタを選択し、撮影の際、選択したフィルタを前記照視野内に移動させるように前記移動手段を操作する移動制御手段と、被検体の体厚に応じたインバータの駆動周波数を決定し、撮影の際、決定した駆動周波数で前記インバータを駆動させるように前記高電圧発生手段を操作する高電圧制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線の吸収量の異なる複数種類のフィルタを備え、移動制御手段によって被検体の体厚に応じて選択されたフィルタを照視野内に移動させる。また、高電圧発生手段によって被検体の体厚に応じて決定された駆動周波数でインバータを駆動させる。これにより、体厚が薄い被検体に対しても、撮影の際に、インバータの駆動周波数を低くすることなく、被検体の体厚に応じた線量のＸ線を被検体に照射することができる。これにより、各照射時間において実際にＸ線が照射される時間の増減幅を抑制することができる。
【００１５】
本発明において、透視時に、前記高電圧発生手段によって印加された管電圧と、前記Ｘ線検出手段から得られたＸ線検出信号とに基づいて、被検体の体厚を推定する体厚推定手段とを備え、前記移動制御手段と前記高電圧制御手段とは、それぞれ前記体厚推定手段の推定結果に基づいて制御することが好ましい（請求項２）。体厚推定手段を備えることで、好適に被検体の体厚に応じた撮影を行うことができる。
【００１６】
また、本発明において、前記移動制御手段は、被検体の体厚が薄いほどＸ線の吸収量が大きいフィルタを選択することが好ましい（請求項３）。体厚が薄い被検体に対しても、撮影の際に、インバータの駆動周波数を低くすることを要しない。
【００１７】
また、本発明において、前記高電圧制御手段は、Ｘ線の照射時間の１０％の逆数以上の範囲で、インバータの駆動周波数を決定することが好ましい（請求項４）。これによって、照射時間に対して実際に照射された時間の増減幅を、照射時間の５％以下に抑えることができる。なお、照射時間とは、照射が予定される時間である。この結果、撮影によって得られた複数のＸ線画像を動画で表示しても「ちらつき」を視認できない程度に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線の吸収量の異なる複数種類のフィルタを備え、移動制御手段によって被検体の体厚に応じて選択されたフィルタを照視野内に移動させる。また、高電圧発生手段によって被検体の体厚に応じて決定された駆動周波数でインバータを駆動させる。これにより、体厚が薄い被検体に対しても、撮影の際に、インバータの駆動周波数を低くすることなく、被検体の体厚に応じた線量のＸ線を被検体に照射することができる。これにより、各照射時間において実際にＸ線が照射される時間の増減幅を抑制することができる。これにより、撮影によって得られた複数のＸ線画像を動画で表示しても「ちらつき」を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係る透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。なお、本実施例に係る透視撮影装置は、Ｘ線画像をリアルタイムに表示する透視と、Ｘ線画像を記憶する撮影とを行う。
【００２０】
撮像系１は、被写体である被検体Ｍを載置する天板１１と、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１３と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出して、Ｘ線検出信号（電荷情報）を出力するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）１５とを備えている。Ｘ線管１３とＦＰＤ１５とは、Ｃ字状のアーム１７（以下、「Ｃ型アーム１７」という）の両端部にそれぞれ支持されている。Ｃ型アーム１７は、被検体Ｍの周りを回転可能に構成されている。また、Ｘ線管１３のＸ線を照射する側には、Ｘ線の照視野や線量を制御するコリメータ１９が設置されている。ＦＰＤ１５は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００２１】
図２を参照する。コリメータ１９内には、通過するＸ線の範囲を制限する可動絞り機構（図示省略）のほかに、Ｘ線を吸収する各種フィルタを保持するフィルタ保持枠２１と、Ｘ線管１３から照射されるＸ線の照視野外と照視野内との間で各種フィルタを移動させるフィルタ移動部２５とが設置されている。フィルタ移動部２５は、フィルタ保持枠２１の中心部を貫通して、このフィルタ保持枠２１を回転可能に支持する駆動軸２６と、この駆動軸２６を回転駆動するステッピングモータ２７とを備えている。フィルタ移動部２５は、この発明における移動手段に相当する。
【００２２】
図３を参照する。フィルタ保持枠２１に保持される各種フィルタは、撮影の際に使用する、Ｘ線の吸収量の異なる２個の付加フィルタ２２ａ、２２ｂ（特に区別しないときは、「付加フィルタ２２」と総称する）と透視の際に使用する透視フィルタ２３である。また、図３において符号「Ａ」を付す領域には開口Ａが形成されている。付加フィルタ２２は、この発明におけるフィルタに相当する。
【００２３】
本実施例に係る透視撮影装置は、さらに、画像処理部５とモニタ７とを備えている。画像処理部５は、ＦＰＤ１５から得られたＸ線検出信号を処理してＸ線画像を生成する。生成されたＸ線画像は、図示省略の記憶部に適宜記憶するとともに、モニタ７に出力する。また、生成されたＸ線画像の各画素の平均輝度を高電圧制御部５１に出力する。画像処理部５は、プログラムを読み出して実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、各種情報を記憶するＲＡＭ（Random-Access Memory）や固定ディスク等の記憶媒体等で構成される。
【００２４】
実施例に係る透視撮影装置は、さらに、Ｘ線管１３に管電圧を印加する高電圧発生部３１と、この高電圧発生部３１が有するインバータ３２を駆動するインバータ駆動回路３３と、インバータ駆動回路３３とフィルタ移動部２５とを操作する演算処理部３５とを備えている。
【００２５】
図４は、高電圧発生部３１の主回路図である。図示するように、外部の交流電源４１から供給される交流電力を整流器４２が整流し、平滑コンデンサ４３が平滑して直流電力を得る。この直流電力を、スイッチ素子４４ａ、４４ｄとスイッチ素子４４ｂ、４４ｃとが交互にオン、オフするように、スイッチングして交流電力に変換する。ここで、４個のスイッチ素子４４ａ〜４４ｄ（特に区別しないときは、「スイッチ素子４４」という）は、インバータ３２を構成する。変換された交流電力は共振コンデンサ４６と共振インダクタンス４７とからなる共振回路を経て変圧器４８で昇圧される。昇圧された交流電力を再び整流器４９、平滑コンデンサ５０が整流、平滑して管電圧（直流電力）に変換する。変換された管電圧は高電圧発生部３１から出力され、Ｘ線管１３に管電圧として印加される。ここで、インバータ３２（スイッチ素子４４）を駆動（スイッチング）させる周波数（以下では単に「インバータ３２の駆動周波数」という）を高くするほど、管電圧は高くなる。なお、高電圧発生部３１はいわゆる周波数可変式と呼ばれるものである。また、本実施例では、高電圧発生部３１で生成される管電圧は図示省略の検出器により検出されて、後述する体厚推定部５５に出力される。
【００２６】
インバータ駆動回路３３は、インバータ３２を任意の駆動周波数で駆動させる。すなわち、任意の駆動周波数でスイッチ素子４４ａ、４４ｄとスイッチ素子４４ｂ、４４ｃに交互にオン状態に移行させるパルスを与え、スイッチングさせる。
【００２７】
演算処理部３５は、高電圧制御部５１と移動制御部５３と体厚推定部５５とを備えている。この演算処理部３５は、プログラムを読み出して実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、各種情報を記憶するＲＡＭ（Random-Access Memory）や固定ディスク等の記憶媒体等で構成される。
【００２８】
高電圧制御部５１は、透視時と撮影時とにおいて、インバータ３２の駆動周波数を決定し、インバータ駆動回路３３を介して高電圧発生部３１を操作する。透視時は、予め設定されている透視条件に基づいてインバータ３２の駆動周波数を決定する。さらに、この透視の際に画像処理部５から出力される平均輝度が一定値となるように、インバータ３２の駆動周波数を補正する。
【００２９】
撮影時は、後述する体厚推定部５５が推定した被検体Ｍの体厚に基づき、被検体Ｍの体厚と対応付けられたインバータ３２の駆動周波数のテーブルを参照して、インバータ３２の駆動周波数を決定する。なお、このテーブルは予め設定されており、図示省略の記憶部に記憶されている。さらに、撮影の際に画像処理部５から出力される平均輝度に基づいて、適宜インバータ３２の駆動周波数を補正する。
【００３０】
移動制御部５３は、透視の際には透視フィルタ２３を選択するとともに、撮影の際には付加フィルタ２２を選択して、選択したいずれかの付加フィルタ２２をＸ線の照視野内に移動させるよう、フィルタ移動部２５を操作する。ここで、付加フィルタ２２の選択は、後述する体厚推定部５５が推定した被検体Ｍの体厚に基づき、予め設定され記憶されている被検体Ｍの体厚と対応付けられた付加フィルタ２２ａ、２２ｂのテーブルを参照することによって行う。
【００３１】
ここで、被検体Ｍの体厚と対応付けられた各テーブルについて詳しく説明する。インバータ３２の駆動周波数および付加フィルタ２２は、Ｘ線管１３から照射されて付加フィルタ２２を透過した結果、得られるＸ線の線量が、被検体Ｍの体厚に応じた線量となるように、被検体Ｍの体厚に対応付けられている。なおかつ、付加フィルタ２２は、被検体Ｍの体厚が薄い場合には、被検体Ｍの体厚が厚い場合に比べて、Ｘ線の吸収量がより大きくなるように設定されている。この関係上、被検体Ｍの体厚が薄い場合であっても、インバータ３２の駆動周波数は、付加フィルタ２２の吸収量を大きくした分だけ高く設定されている。本実施例では、インバータ３２の駆動周波数が、Ｘ線の照射時間（秒）の１０％の逆数以上の範囲としている。ここで、照射時間とは、Ｘ線を照射させる予定の時間であり、実際に照射された時間ではない。
【００３２】
図５は、被検体の体厚と対応付けられたインバータの駆動周波数および付加フィルタのテーブルの一例を示す模式図である。ここで、被検体Ｍの体厚はｍｔ１、ｍ２、ｍｔ３、ｍｔ４、ｍｔ５、ｍｔ６の順で厚く、付加フィルタ２２ａは付加フィルタ２２ｂに比べてＸ線の吸収量が大きい。また、駆動周波数の値はｆａｌ、ｆａｍ、ｆａｈの順で高く、ｆｂｌ、ｆｂｍ、ｆｂｈの順で高い。このように、ｍｔ３以下の薄い体厚にはＸ線吸収量のより大きな付加フィルタ２２ａが対応付けられており、ｍｔ４以上の厚い体厚にはＸ線吸収量のより小さな付加フィルタ２２ｂが対応付けられている。また、同一の付加フィルタ２２ａが対応付けられている体厚ｍｔ１から体厚ｍｔ３の範囲では、体厚が厚いほど高い周波数が対応付けられている。同様に同一の付加フィルタ２２ｂが対応付けられている体厚ｍｔ４から体厚ｍｔ６の範囲でも、体厚が厚いほど高い周波数が対応付けられている。なお、駆動周波数ｆａｌ、ｆｂｌは、いずれもＸ線の照射時間（秒）の１０％の逆数以上である。なお、付加フィルタ２２ａの方が付加フィルタ２２ｂよりも厚い。
【００３３】
体厚推定部５５は、透視の際に高電圧発生部３１から出力される管電圧に基づいて、被検体Ｍの体厚を推定する。
【００３４】
次に、実施例に係るＸ線撮影装置の動作について透視と撮影に分けて説明する。
【００３５】
（透視）
移動制御部５３は、透視フィルタ２３を選択し、フィルタ移動部２５を操作して透視フィルタ２３をＸ線管１３の照視野内に移動させる。また、高電圧制御部５１は、インバータ駆動回路３３を介して、透視に応じた所定の駆動周波数でインバータ３２を駆動させる。これにより、高電圧発生部３１は、駆動周波数に応じた管電圧をＸ線管１３に印加する。Ｘ線管１３はＸ線を照射し、透視フィルタ２３は照射されたＸ線を一部吸収する。透視フィルタ２３を透過したＸ線が、被検体Ｍに照射され、ＦＰＤ１５によって検出される。
【００３６】
画像処理部５は、ＦＰＤ１５から得られたＸ線検出信号を処理して、Ｘ線画像を生成し、リアルタイムにモニタ７に出力する。また、生成されたＸ線画像の平均輝度を高電圧制御部５１に出力する。高電圧制御部５１は、平均輝度が一定の値となるように駆動周波数を適宜補正し、補正した駆動周波数でインバータ３２を駆動する。
【００３７】
体厚推定部５５は、高電圧発生部３１によって出力される管電圧に基づいて、被検体Ｍの体厚を推定する。
【００３８】
（撮影）
移動制御部５３は、体厚推定部５５の推定結果に基づいて、付加フィルタ２２のいずれかを選択し、選択した付加フィルタ２２をＸ線管１３の照視野内に移動させる。また、高電圧制御部５１は、体厚推定部５５の推定結果に基づいて、インバータ３２の駆動周波数を決定し、決定した駆動周波数でインバータ３２を駆動させる。
【００３９】
これにより、高電圧発生部３１は、駆動周波数に応じた管電圧をＸ線管１３に印加して、Ｘ線管１３からＸ線が照射される。そして、照視野内に移動された付加フィルタ２２を透過したＸ線が被検体Ｍに照射されて、ＦＰＤ１５に検出される。
【００４０】
画像処理部５は、ＦＰＤ１５から得られたＸ線検出信号を処理して、Ｘ線画像を生成し、記憶し、適宜モニタ７に出力する。また、生成されたＸ線画像の平均輝度を高電圧制御部５１に出力する。高電圧制御部５１は、平均輝度に基づいて所定の線量のＸ線が被検体Ｍに照射されるように駆動周波数を適宜補正する。
【００４１】
このように、実施例に係る透視撮影装置によれば、Ｘ線の吸収量の異なる複数種類の付加フィルタ２２ａ、２２ｂを備え、移動制御部５３によって被検体Ｍの体厚に応じて選択された付加フィルタ２２を照視野内に移動させる。また、高電圧発生部３１によって被検体Ｍの体厚に応じて決定された駆動周波数でインバータ３２を駆動させる。これにより、体厚が薄い被検体Ｍに対しても、撮影の際に、インバータ３２の駆動周波数を低くすることなく、かつ、被検体Ｍの体厚に応じた線量のＸ線を被検体Ｍに照射できる。また、インバータ３２の駆動周波数を低くすることを抑制することで、各照射時間において実際にＸ線が照射される時間の増減幅を抑制できる。
【００４２】
また、移動制御部５３は、被検体Ｍの体厚が薄いほどＸ線の吸収量が大きい付加フィルタ２２を選択することで、体厚が薄い被検体Ｍに対し、撮影の際にインバータ３２の駆動周波数が低下することを抑制できる。さらに、高電圧制御部５１は、Ｘ線の照射時間の１０％の逆数以上の範囲で、インバータ３２の駆動周波数を決定するので、スイッチ素子４４のスッチング１回分の期間（駆動周波数の２倍の逆数の期間）は、照射時間の５％以下となる。
【００４３】
具体的には、図６を参照して説明する。本実施例によって各フレームｆｍ、ｆｎに実際に照射されたＸ線の線量と時間との関係を示す図であり、（ａ）は付加フィルタを透過する前のＸ線についての図でであり、（ｂ）は付加フィルタを透過した後のＸ線についての図である。被検体Ｍの体厚に応じて定まる、被検体Ｍに照射すべき適切な線量をＤｘ１とする。また、Ｘ線の照射時間（秒）の１０％の逆数に相当する駆動周波数でインバータ３２を駆動したときにＸ線管１３から照射されるＸ線の線量をＤＬとする。この線量ＤＬは線量Ｄｘより高いものとする。
【００４４】
このような場合であっても、本実施例によれば、高電圧制御部５１は、Ｘ線の照射時間（秒）の１０％の逆数より高い駆動周波数でインバータ３２を駆動し、Ｘ線管１３から線量ＤＬより高い線量Ｄｘ２のＸ線を照射させる（図６（ａ））。このように構成することで、スイッチ素子４４のスッチング１回分の期間（駆動周波数の２倍の逆数の期間Ｔ２）を照射時間の５％以下に抑え、各フレームｆｍ、ｆｎ間で、実際にＸ線が照射された時間のばらつきを低減する。その後、付加フィルタ２２を透過することによって、所定の線量Ｄｘ１のＸ線になり、被検体Ｍに照射される（図６（ｂ））。図６（ｂ）に示すように、被検体Ｍに照射されたＸ線のエネルギーは、各フレームｆｍ、ｆｎ間でばらつきが小さい。したがって、各フレームｆｍ、ｆｎにおいて得られた複数のＸ線画像を動画で表示しても、「ちらつき」は臨床使用上問題とならない程度まで抑えられる。
【００４５】
また、体厚推定部５５を備えることで、好適に被検体Ｍの体厚に応じた撮影を行える。
【００４６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４７】
（１）上述した実施例では、吸収量の異なる付加フィルタ２２ａ、２２ｂを２個備えている構成であったが、３種類以上の付加フィルタ２２を備えるように構成してもよい。
【００４８】
（２）上述した実施例では、高電圧制御部５１と移動制御部５３とが参照するテーブルを例示したが、インバータ３２の駆動周波数を決定し、付加フィルタ２２の種別を選択することができれば、演算処理によって求める等、適宜に変更することができる。また、駆動周波数および付加フィルタ２２の種別については、撮影の際の照射時間との関係で、適宜に被検体Ｍの体厚との対応関係を変更するようにしてもよい。
【００４９】
（３）上述した実施例では、フィルタ保持枠２１に形成された開口ＡをＸ線の照視野内に移動させる動作を説明していないが、撮影または透視において、適宜に開口ＡをＸ線の照視野内に入れるように動作させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】Ｘ線管とコリメータの断面図である。
【図３】フィルタの平面図である。
【図４】高電圧発生部の主回路図である。
【図５】被検体の体厚と対応付けられたインバータの駆動周波数および付加フィルタのテーブルの一例を示す模式図である。
【図６】本実施例に係る装置において、各フレームに実際に照射されたＸ線の線量と時間との関係を示す図であり、（ａ）は付加フィルタを透過する前のＸ線についてであり、（ｂ）は付加フィルタを透過した後についてである。
【図７】（ａ）は、各スイッチ素子のスイッチングを模式的に示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、各フレームで実際に照射されたＸ線の線量と時間の関係を模式的に重ねて比較した図である。
【図８】インバータの駆動周波数が高い場合に、各フレームで実際に照射されたＸ線の線量と時間の関係を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
５  …画像処理部
１３  …Ｘ線管
１５  …フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
２２  …付加フィルタ
２５  …フィルタ移動部
３１  …高電圧発生部
３２  …インバータ
３３  …インバータ駆動回路
３５  …演算処理部
５１  …高電圧制御部
５３  …移動制御部
５５  …体厚推定部
Ｍ  …被検体
【図１】
2007200644.tif 000003
【図２】
2007200644.tif 000004
【図３】
2007200644.tif 000005
【図４】
2007200644.tif 000006
【図５】
2007200644.tif 000007
【図６】
2007200644.tif 000008
【図７】
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【図８】
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