(57)【要約】【課題】イグニッションキーがオフした状態において、蓄電手段の電力容量調整を可能とする電力供給装置を提供する。【解決手段】イグニッションキーがオフした状態において、補機用電源４からの電力供給によってスイッチ駆動手段６ｂを作動し、複数の蓄電手段１ａ、１ｂのそれぞれを容量自己調整させるように第２のスイッチ手段ＳＷ１〜ＳＷ５を駆動させて複数の蓄電手段を並列接続するとともに、スイッチ駆動手段によって駆動され並列接続された複数の蓄電手段の電力を変換し、スイッチ駆動手段に電力を供給する電力変換器３からの電力供給によってスイッチ駆動手段を作動し、第２のスイッチ手段を駆動することを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駆動用電動機に接続されたインバータに電力を供給する複数の蓄電手段と、
前記複数の蓄電手段から前記インバータに電力を供給するための回路に配置され、イグニッションキーがオフされたときに前記複数の蓄電手段から前記インバータへの電力の供給を遮断する第１のスイッチ手段と、
前記複数の蓄電手段同士を並列接続するための回路に配置され、前記複数の蓄電手段同士を並列接続することによって前記複数の蓄電手段のそれぞれを容量自己調整させる第２のスイッチ手段と、
車両に搭載された補機に電力を供給する補機用電源と、
前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の電力を変換し出力する電力変換器と、
前記補機用電源および／または前記電力変換器からの電力供給により、前記第２のスイッチ手段および前記電力変換器を駆動するスイッチ駆動手段と、
前記スイッチ駆動手段の作動を制御し、前記イグニッションキーがオフされ前記第１のスイッチ手段により、前記複数の蓄電手段から前記車両駆動用電動機への電力の供給を遮断されているとき、前記補機用電源からの電力供給により前記第２のスイッチ手段を駆動させて前記複数の蓄電手段を並列接続するとともに、前記電力変換器からの電力供給によって前記第２のスイッチ手段を駆動する制御手段とを有する電力供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の蓄電手段間に生じる電位差が所定値より大きいとき、前記スイッチ駆動手段を作動させ前記電力変換器の駆動を開始することを特徴とする電力供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電力供給装置において、
前記補機用電源から前記スイッチ駆動手段に電力を供給するための回路に配置され、前記イグニッションキーがオフされ前記第１のスイッチ手段により、前記複数の蓄電手段から前記車両駆動用電動機への電力の供給を遮断されているとき、前記補機用電源から前記スイッチ駆動手段への電力の供給を遮断する第３のスイッチ手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の蓄電手段がオフし前記補機用電源から前記スイッチ駆動手段への電力供給が遮断される前に、前記電力変換器から前記スイッチ駆動手段への供給電力が前記スイッチ駆動手段を駆動可能な電力となるように、前記電力変換器を駆動することを特徴とする電力供給装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、
前記第２のスイッチ手段の駆動を停止するときは、前記電力変換器から前記スイッチ駆動手段への電力供給を停止し、前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の接続を解除することを特徴とする電力供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の蓄電手段間に生じる電位差が所定値以下のとき、前記電力変換器の駆動を終了することを特徴とする電力供給装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第２のスイッチ手段によって前記複数の蓄電手段を並列に接続する場合、前記複数の蓄電手段間に充電抵抗が介されるように接続することを特徴とする電力供給装置。
【請求項７】
請求項１に記載の電力供給装置において、
前記電力変換器は、前記第２のスイッチ手段を介し、前記複数の蓄電手段の出力端と前記第１のスイッチ手段とを繋ぐ回路上に配置されることを特徴とする電力供給装置。
【請求項８】
車両駆動用電動機に接続されたインバータに電力を供給する複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の接続状態を切り換える複数のスイッチ手段とを備える車両用電力供給装置の制御方法であって、
前記複数の蓄電手段が前記車両駆動用電動機と遮断状態にあるとき、
外部電圧源からの電力供給により前記複数のスイッチ手段を駆動し、前記複数の蓄電手段を並列に接続し、
並列接続する前記複数の蓄電手段からの電力供給により前記複数のスイッチ手段を駆動し、前記複数の蓄電手段の接続状態を制御することを特徴とする電力供給装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の電力供給装置の制御方法において、
前記外部電圧源からの電力供給遮断動作に先立って、前記複数の蓄電手段からの電力供給により前記複数のスイッチ手段を駆動し、
前記外部電圧源からの電力供給遮断動作終了後、並列接続する前記複数の蓄電手段からの電力供給を停止し、並列接続する前記複数の蓄電手段の接続を解除することを特徴とする電力供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給装置及び電力供給装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車には、車両駆動用のモータに電気的に接続可能な複数の蓄電手段を有する車両用電力供給装置が組み込まれている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された車両用電力供給装置は、複数の蓄電手段を直列接続又は並列接続に切り換えることが可能に構成され、複数の蓄電手段の直並列を切り換えることによって、複数の蓄電手段からの出力電圧を変化させている。具体的には、要求される印加電圧が小さい場合には、複数の蓄電手段を並列接続して出力電圧を小さくし、要求される印加電圧が大きい場合には、複数の蓄電手段を直列接続して出力電圧を大きくしている。
【特許文献１】特開平５−２３６６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、複数の蓄電手段を用いるため、蓄電手段間に電力容量のばらつきが生じる場合がある。そこで、蓄電手段の電力容量調整を行う必要があった。
【０００４】
本発明は、特にイグニッションキーがオフした状態において、蓄電手段の電力容量調整を可能とする電力供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両駆動用電動機に接続されたインバータに電力を供給する複数の蓄電手段と、
前記複数の蓄電手段から前記インバータに電力を供給するための回路に配置され、イグニッションキーがオフされたときに前記複数の蓄電手段から前記インバータへの電力の供給を遮断する第１のスイッチ手段と、
前記複数の蓄電手段同士を並列接続するための回路に配置され、前記複数の蓄電手段同士を並列接続することによって前記複数の蓄電手段のそれぞれを容量自己調整させる第２のスイッチ手段と、
車両に搭載された補機に電力を供給する補機用電源と、
前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の電力を変換し出力する電力変換器と、
前記補機用電源および／または前記電力変換器からの電力供給により、前記第２のスイッチ手段および前記電力変換器を駆動するスイッチ駆動手段と、
前記スイッチ駆動手段の作動を制御し、前記イグニッションキーがオフされ前記第１のスイッチ手段により、前記複数の蓄電手段から前記車両駆動用電動機への電力の供給を遮断されているとき、前記補機用電源からの電力供給により前記第２のスイッチ手段を駆動させて前記複数の蓄電手段を並列接続するとともに、前記電力変換器からの電力供給によって前記第２のスイッチ手段を駆動する制御手段とを有する電力供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、並列接続する複数の蓄電手段の電力を調整し、複数の蓄電手段の接続を切り換えるスイッチを駆動する駆動手段に電力を供給する電力変換器を備えることで、イグニッションキーがオフした状態において、一旦補助電源からの電力供給により複数の蓄電手段を接続してしまえば、その後電力変換器によりスイッチにスイッチ駆動用電力を複数の蓄電手段から供給することが可能となり、補助電源からの電力供給によらず、蓄電手段の容量調整を終了することを可能とし、もって、複数の蓄電手段の電力容量調整を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係る電力供給装置及び電力供給装置の制御方法を図面を参照しつつ説明する。
【０００８】
図１に、本発明における電力供給装置を、図２及び図３に、電力供給装置の制御方法のフローチャートを、図４〜図６に、前記フローチャートにおける電力供給装置の蓄電手段の種々の接続状態を示す。
【０００９】
図１は、本発明に係る車両の概略、及び電力供給装置１（電力供給装置に相当する）の構成を示す図である。電力供給装置１は、複数の電池１ａ、１ｂ（複数の蓄電手段に相当する）と、充電抵抗２と、電池１ａ、１ｂ及び充電抵抗２の接続を切り換える複数のスイッチＳＷ１〜５（第２のスイッチ手段に相当する）とを有する回路部１αと、回路部１αの出力端に接続するＤＣＤＣコンバータ３（電力変換器に相当する）をさらに有する回路部１βと、回路部１βのスイッチＳＷ１〜５及びＤＣＤＣコンバータ３を駆動するスイッチドライブ回路６ｂ（スイッチ駆動手段に相当する）と、スイッチドライブ回路６ｂに電力を供給するバッテリ４（補機用電源に相当する）及びバッテリ４とスイッチドライブ回路６ｂとの接続を切り換えるリレースイッチＳＷ７（第３のスイッチ手段に相当する）と、イグニッション（ＩＧＮ）キー１３からの指令を受け、スイッチドライブ回路６ｂの作動を制御するコントローラ６ａ（制御手段に相当する）とを有する。なお、ＤＣＤＣコンバータ３はバッテリ４と同様にスイッチドライブ回路６ｂに接続し、スイッチドライブ回路６ｂへ電力を供給することができる。またＤＣＤＣコンバータ３はバッテリ４と接続し、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とを接続する経路上から、スイッチドライブ回路６ｂへ接続する回路が設けられていることにより、バッテリ４及びＤＣＤＣコンバータ３派スイッチドライブ回路６ｂと接続する。ただし、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とを繋ぐ回路上には、ＤＣＤＣコンバータ３からバッテリ４の方向の一方向のみ通電可能なダイオードなどが設けられている。これにより、ＤＣＤＣコンバータ３は、電池１ａ、１ｂからスイッチドライブ回路６ｂの方向のみ電力変換が可能となる。さらに、バッテリ４とリレースイッチＳＷ７との間には電流センサＳ５が接続する。そしてさらに、電力供給装置１は上述する構成を有する回路部１βの出力端に、電池１ａ、１ｂからの出力を遮断するコンダクタスイッチＳＷ６（第１のスイッチに相当する）を介してインバータ７と接続し、モータ８（車両駆動用電動機に相当する）、変速機９及び差動歯車１０を介し車輪１１，１２を駆動する。なお、充電抵抗２部分には充電抵抗２の端子間電圧を測定する電圧測定器１４が設けられている。また、コンダクタスイッチＳＷ６及びリレースイッチＳＷ７はイグニッションキー１３に連動し、自然にオフするものとする。また、電池１ａ、１ｂは単一、または直列接続する複数の単位電池からなり、インバータ７を介してモータ８に電気的に直並列接続可能な二次電池である。
【００１０】
次に、図１に示す電力供給装置１の電池１ａ、１ｂ及びスイッチＳＷ１〜５からなる回路部分１αの構成を詳細に説明する。
【００１１】
スイッチＳＷ１は、電池１ａの正極と電池１ｂの負極とをつなぐ経路上に配置され、電池１ａの正極とスイッチＳＷ１との間に充電抵抗２が配置されている。また、スイッチＳＷ２は電池１ａの正極と充電抵抗２をつなぐ経路上から電池１ｂの負極へとつながる経路上に配置されている。
【００１２】
さらにスイッチＳＷ３は、充電抵抗２とスイッチＳＷ１とをつなぐ経路上からインバータ７の正極（以降、インバータ７の接続部であって、電池の正極と接続する側をインバータの正極とし、また負極と接続する側をインバータの負極と称して説明する）へとつながる経路上に配置されている。
【００１３】
さらにまた、スイッチＳＷ４は電池１ａの正極とインバータ７の正極とをつなぐ経路上に配置され、スイッチＳＷ５は電池１ｂの負極とインバータ７の負極とをつなぐ経路上に配置されている。
【００１４】
これにより、スイッチＳＷ１のみをオンするとインバータ７に対し、電池１ａと電池１ｂが充電抵抗２を介して直列接続する経路を形成し、また、スイッチＳＷ２のみをオンすると、インバータ７に対し、電池１ａと電池１ｂが充電抵抗２を介さずに直列接続する経路を形成する。さらにまた、スイッチＳＷ３のみをオンすると電池１ａが充電抵抗２を介してインバータ７と接続する経路を形成し、スイッチＳＷ４のみをオンすると電池１ａが充電抵抗２を介さずにインバータ７と接続する経路を形成する。さらにまた、スイッチＳＷ５のみをオンすると、インバータ７に対し、電池１ｂのみが接続する経路を形成する。
【００１５】
なお、本実施形態においては、主としてスイッチＳＷ３、５をオンし、電池１ａと電池１ｂとが充電抵抗２を介して並列に接続する状態を用いる。また、ＤＣＤＣコンバータ３は上述するように回路部１αの出力端であって、複数の電池１ａ、１ｂが充電抵抗２を介して並列接続するとき、スイッチＳＷ３及びＳＷ５を介して複数の電池１ａ、１ｂと接続する。このように接続することにより、ＤＣＤＣコンバータ３は複数の電池１ａ、１ｂが並列接続するときに限り、複数の電池１ａ、１ｂと接続する。
【００１６】
次に、図２のフローチャートに沿って、電力供給装置１の制御方法を説明する。
【００１７】
なお、本実施形態は、イグニッションキー１３を切り、コンダクタスイッチＳＷ６が遮断状態となり電池１ａ、１ｂからモータ８への電力供給が遮断された後の、電池容量を調整する制御方法である。なお、フローチャート中の「ｔ１」及び「ｔ２」の記載は、一般的にイグニッションキー１３がオフされた後に、コンダクタＳＷ６がオフする時間（ｔ１）及びリレースイッチＳＷ７がオフする時間（ｔ２）を表すもので、この数字は予め設定されているものである。ただし、必ずコンダクタスイッチＳＷ６が先にオフするものとする（ｔ１＜ｔ２）。本実施形態における制御方法をあらわすフローは、この、コンダクタスイッチＳＷ６及びリレースイッチＳＷ７がイグニッションキー１３オフ後自然オフするまでの時間内に、各ステップを終了するものである。
【００１８】
まず、イグニッションキー１３がオフされると（ステップＳ１（以下、ステップＳを「Ｓ」と省略する））、それに伴い、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５及びコンダクタスイッチＳＷ６がオフする（Ｓ２）。そして、電池１ａ、１ｂが完全にインバータ７と遮断された後、バッテリ４からの電力供給によって（Ｓ３）、スイッチＳＷ３、５をオンし（Ｓ４）、電池１ａと電池１ｂとを充電抵抗２を介して並列に接続させる（図４参照）。そして、このときの充電抵抗２にかかる電圧を測定し（Ｓ５）、電池１ａと電池１ｂとの電位差及び充電抵抗２に流れる電流Ｉｒを算出する。そして、予め設定する上限電流Ｉｍａｘ（所定値に相当する）と電流Ｉｒを比較する（Ｓ６）。ここでいう上限電流Ｉｍａｘとは、ステップ４で形成される閉回路における電池１ａ、１ｂの電位差に起因する電流であって、接続する充電抵抗２によって異常（突入）電流を抑制可能な電流の上限である。なお、ここで設定する上限電流Ｉｍａｘを超える電流が流れるほどの電位差が電池１ａ、１ｂ間に生じているときに、以後の制御を行う（Ｓ６；ＮＯ）。
【００１９】
以後の制御を、図３に示す。なお、ステップＳ６；ＹＥＳのときはＡへ、ステップＳ６；ＮＯのときはＢへ進むものとする。
【００２０】
電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下（Ｓ６；ＹＥＳ）のときは、この時点でリレースイッチＳＷ７がオフする（Ｓ１０ａ）。すなわち、電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下（Ｓ６；ＹＥＳ）のときは、以後電力容量調整を要さないと判断する。リレースイッチＳＷ７がオフされると、スイッチドライブ回路６ｂへの電力供給は遮断されるため、スイッチＳＷ３及びスイッチＳＷ５は自然オフし（Ｓ１４）、元のスイッチ全オフ状態（Ｓ２）へ戻る。なお、ステップＳ６において、上限電流Ｉｍａｘ以下で生じていた電池１ａ、１ｂの電位差による電流Ｉｒは、リレースイッチＳＷ７オフ（Ｓ１０ａ）後スイッチＳＷ３、５が自然オフ（Ｓ１４）するまでの間に、さらに容量自己調整を図り、低減される。
【００２１】
一方、ステップ６において、電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘより大きい（Ｓ６；ＮＯ）ときは、バッテリ４からの電力供給によって並列に接続する電池１ａ、１ｂからの電力供給によりＤＣＤＣコンバータ３を作動させ（Ｓ７ｂ）、バッテリ４とＤＣＤＣコンバータ３とによりスイッチドライブ回路６ｂへの電力供給を開始する（図５参照）。この状態で、電流センサ５における電流Ｉｓを測定し、電流Ｉｓが０になるまでバッテリ４からスイッチドライブ回路６ｂへの電力供給を継続する（Ｓ８ｂ；ＮＯ→Ｓ９ｂ→Ｓ８ｂ）。そして、ＤＣＤＣコンバータ３からの出力電圧がバッテリ４の出力電圧と等しくなり、電流センサＳ５に流れる電流Ｉｓが０になったとき、リレースイッチＳＷ７がオフするようにし（Ｓ１０ｂ）、ＤＣＤＣコンバータ３のみからスイッチドライブ回路６ｂへ電力を供給する状態にする（図６参照）。このとき、コントローラ６ａは、リレースイッチＳＷ７オフ後、ＤＣＤＣコンバータ３からスイッチドライブ回路６ｂへの入力電圧が保証電圧（スイッチ駆動に必要な電圧）以上となるように、ＤＣＤＣコンバータ３を作動させる（Ｓ１１ｂ）。これにより、以後の制御に関してはバッテリ４を使用せずに、ＤＣＤＣコンバータ３のみでスイッチドライブ回路６ｂの駆動が可能となる。この状態で、改めて電流Ｉｒと上限電流Ｉｍａｘとを比較し（Ｓ１２ｂ）、電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下となるまで、ＤＣＤＣコンバータ３を作動し続け、電池１ａ、１ｂの電位差を、容量自己調整によって低減させる（Ｓ１２ｂ；ＮＯ→Ｓ１１ｂ→Ｓ１２ｂ）。そして電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下となったら（Ｓ１２ｂ；ＹＥＳ）、ＤＣＤＣコンバータ３の作動を終了させる（Ｓ１３ｂ）。すると、スイッチドライブ回路６ｂへの電力供給はなくなり、スイッチＳＷ３及びスイッチＳＷ５は自然オフし（Ｓ１４）、元のスイッチ全オフ状態（Ｓ２）へ戻る。なお、ステップＳ１２ｂにおいて、上限電流Ｉｍａｘ以下で生じていた電池１ａ、１ｂの電位差による電流Ｉｒは、ＤＣＤＣコンバータ３作動終了（Ｓ１３ｂ）後スイッチＳＷ３、５が自然オフ（Ｓ１４）する間に、さらに容量自己調整を図り、低減される。
【００２２】
本実施形態における電力供給装置１は、モータ８に接続されたインバータ７に電力を供給する電池１ａ、１ｂと、電池１ａ、１ｂからインバータ７に電力を供給するための回路に配置され、イグニッションキー１３がオフされたときに電池１ａ、１ｂからインバータ７への電力の供給を遮断するコンダクタスイッチＳＷ６と、電池１ａ、１ｂ同士を並列接続するための回路に配置され、電池１ａ、１ｂ同士を並列接続することによって電池１ａ、１ｂのそれぞれを容量自己調整させるスイッチＳＷ３およびＳＷ５と、車両に搭載された補機に電力を供給するバッテリ４と、並列接続された電池１ａ、１ｂの電力を変換し出力するＤＣＤＣコンバータ３と、バッテリ４および／またはＤＣＤＣコンバータ３からの電力供給により、スイッチＳＷ３、ＳＷ５およびＤＣＤＣコンバータ３を駆動するスイッチドライブ回路６ｂと、スイッチドライブ回路６ｂの作動を制御するコントローラ６ａとを有し、コントローラ６ａは、イグニッションキー１３がオフされコンダクタスイッチＳＷ６により、電池１ａ、１ｂからモータ８への電力の供給を遮断されているとき、バッテリ４からの電力供給によりスイッチＳＷ３およびＳＷ５を駆動させて電池１ａ、１ｂを並列接続するとともに、ＤＣＤＣコンバータ３からの電力供給によってスイッチＳＷ３およびＳＷ５を駆動することにより、イグニッションキーがオフし電池１ａ、１ｂがインバータ７と遮断されている状態において、一旦バッテリ４からの電力供給により複数の電池１ａ、１ｂを接続してしまえば、その後ＤＣＤＣコンバータ３によりスイッチにスイッチ駆動用電力を複数の電池１ａ、１ｂから供給することが可能となり、バッテリ４を終始使用する必要がなくなりバッテリ４からの電力供給によらず、複数の電池１ａ、１ｂの容量調整し、さらに容量調整を終了することを可能とし、もって、バッテリ４の電力消費を低減しつつ、電池１ａ、１ｂとインバータ７とが遮断状態にあるときに複数の電池１ａ、１ｂの容量調整を可能とする。
【００２３】
また、ＤＣＤＣコンバータ３は、スイッチＳＷ１〜５のうち複数の電池１ａ、１ｂを並列に接続するスイッチＳＷ３及びＳＷ５を介して回路部１αの出力端に接続することにより、電池１ａ、１ｂが並列接続するときのみ作動可能とし、常時電池１ａ、１ｂと接続する場合に比べ、電力消費を抑制することができる。
【００２４】
さらにまた、並列接続する複数の電池１ａ、１ｂの間の電位差が所定値以下のとき、複数の電池１ａ、１ｂの電池間の容量調整を終了とし複数の電池１ａ、１ｂの並列接続を解除することにより、複数の電池１ａ、１ｂの容量が完全に一致する前に複数の電池１ａ、１ｂからの電力供給を終了することで電力消費を抑制し、かつ本実施形態によれば、電力供給終了後、複数の電池１ａ、１ｂを並列に接続するスイッチ３、５がオフするまでに多少の時間がかかるため、容量調整をさらに図ることができる。
【００２５】
また、本実施形態においては、ステップ６及びステップ１２ｂにおいて条件として「Ｉｒ≦Ｉｍａｘ」としているが、「Ｉｒ＝０」すなわち、はじめから電池１ａと電池１ｂとの間に電位差が生じていない場合をも当然含むものとする。
【００２６】
さらにまた、本実施形態においては、複数の電池１ａ、１ｂが並列接続するときの異常（突入）電流を抑制するために充電抵抗２を使用しているが、例えばリアクトルのように同様の効果を得られるものであれば、必ずしも充電抵抗２でなくてもよい。
【００２７】
同様に、電力変換器もＤＣＤＣコンバータ３に限られず、電力変換可能なものであればよい。また、コンダクタスイッチＳＷ６やリレースイッチＳＷ７においても、電力遮断機能を有するものであればこれに限られない。
【００２８】
なお、本実施形態においては、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とが接続する回路を使用するが、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とが、それぞれスイッチドライブ回路６ｂに接続していても同様の制御は可能である。ただし、その場合、例えばＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とのそれぞれに電圧センサなどを設け、図３のステップＳ８ｂにて、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４のそれぞれの電圧が等しくなったら以後の制御をしたりすればよい。
【００２９】
また、本実施形態においては、２個の蓄電手段が並列するものを前提に説明したが、この数には限定されず、蓄電手段を並列接続し容量自己調整を図る回路であれば同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る車両の蓄電手段の電力供給装置を示す図である。
【図２】電力供給装置の制御方法のフローチャートを示す図である。
【図３】図２に示すフローチャートの続きを示す図である。
【図４】電力供給装置において、バッテリから電力供給をしている状態を示す図である。
【図５】電力供給装置において、バッテリ及びＤＣＤＣコンバータから電力供給をしている状態を示す図である。
【図６】電力供給装置において、ＤＣＤＣコンバータから電力供給をしている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    電力供給装置（車両用電力供給装置）、
１α  電力供給装置の回路部、
１β  スイッチドライブ回路によって制御される回路部、
１ａ、１ｂ      電池（複数の蓄電手段）、
２    充電抵抗、
３    ＤＣＤＣコンバータ（電力変換器）、
４    バッテリ（補機用電源）、
５    電流センサ（電流測定手段）、
６ａ  コントローラ（制御手段）、
６ｂ  スイッチドライブ回路（スイッチ駆動手段）、
ＳＷ１〜５    スイッチ（第２のスイッチ手段）、
ＳＷ６    コンダクタスイッチ（第１のスイッチ手段）、
ＳＷ７    リレースイッチ（第３のスイッチ手段）、
７    インバータ、
８    モータ（車両駆動用電動機）、
９    変速機、
１０  差動歯車、
１１、１２      車輪、
１３  イグニッションキー、
１４  電圧測定器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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