(57)【要約】【課題】  ゴルフボールを打撃する際におけるゴルフクラブシャフトを回転中心としたヘッド回転速度を測定する装置を提供すること。【解決手段】  ゴルフクラブヘッドＨのトウ側とヒール側に磁性体１６，１７が取り付けられ、スイングエリアＡの前部側左右二地点にトウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂと、ヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂが配置されている。これら磁気センサは、前記二地点間において、ゴルフクラブヘッドＨのトウ側が通過するトウ側通過時間と、前記ヒール側が通過する時間を検出する。検出されたデータは、処理装置１５を介して所定演算されてヘッド回転速度及び回転数を求め、これらが表示部１９に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの挙動を測定する装置であって、
ゴルフクラブヘッドのトウ側及びヒール側にそれぞれ配置されたトウ側磁性体及びヒール側磁性体と、
スイングエリアの前部側左右二地点にそれぞれ配置されたトウ側磁気センサを含むトウ側測定器と、前記スイングエリアの手前側左右二地点にそれぞれ配置されたヒール側磁気センサを含むヒール側測定器と、
前記トウ側及びヒール側測定器の出力に基づいて所定処理を行う処理装置とを備え、
前記処理装置は、ゴルフクラブヘッドのトウ側がトウ側磁気センサ間を通過するトウ側通過時間と、前記ヒール側がヒール側磁気センサ間を通過するヒール側通過時間を求めることを特徴とするゴルフクラブヘッドの挙動測定装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記トウ側通過時間とヒール側通過時間との差に基づいてゴルフクラブヘッドの回転速度及び回転数を求めることを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブヘッドの挙動測定装置。
【請求項３】
前記処理装置は、前記トウ側通過時間及び又はヒール側通過時間に基づいてゴルフクラブのヘッドスピードを求める機能を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のゴルフクラブヘッドの挙動測定装置。
【請求項４】
前記測定された結果を外部に表示する表示部がスイングエリアの近傍に位置することを特徴とする請求項１，２又は３記載のゴルフクラブヘッドの挙動測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブヘッドの挙動測定装置に係り、特に、ゴルフボールを打撃（インパクト）する直前におけるゴルフクラブヘッドの回転速度を測定し、ゴルフクラブをスイングした時の特性をゴルファーが認識することでゴルフクラブ選択等の参考に用いることができるゴルフクラブヘッドの挙動測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴルフクラブを選択する際の一つの基準として、ゴルフクラブヘッド（以下、「ヘッド」と称する）のヘッドスピードを用いることが知られている。このヘッドスピードは、ゴルフボールを実際に打撃する際の直前二地点間をヘッドが通過する時間差を検出することで算出でき、ゴルフ用具売り場の試打コーナーや、ゴルフ練習場等に多く導入されて、購入しようとするゴルフクラブ選択の目安とされている。すなわち、ヘッドスピードが速いゴルファーの場合には、ゴルフクラブシャフト（以下、「シャフト」と称する）が固めとなったタイプを選択して極端な撓りを避けることができる一方、ヘッドスピードが遅いゴルファーの場合には、シャフトが柔軟となるタイプを選択し、当該シャフトの撓りを利用してヘッドスピードの遅さを補完することができる。
【０００３】
前記ヘッドスピードを測定する装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。同文献に示された測定装置は、スイングエリアにおけるゴルフボールの直前二地点にセンサを前後に相対配置し、ゴルフクラブのホーゼルが前記二地点間を通過する時間差からヘッドスピードを求める構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０６４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された測定装置は、ヘッドスピードを測定することを対象とするのみであり、スイングの特性を把握するための他の要素、例えば、ヘッド回転速度を測定することはできないものとなっている。ここにおいて、「ヘッド回転速度」とは、ヘッドがゴルフボールを打撃する直前における、シャフト軸線を回転中心としてトウ側が回転する速さについて用いられる。
【０００６】
ヘッド回転速度を測定する装置としては、例えば、本出願人によって出願された特願２００６−７３９６８号に提案されている。同装置は、スイングエリア内の左右二箇所において、当該スイングエリアを中間に挟む前後に撮像カメラがそれぞれ配置された構成とされ、各撮像カメラがヘッドのトウ側とヒール側に設けられたマークを撮像して得られた撮像データに基づいて所定の画像処理を行い、これにより、ヘッド回転速度を求めることができるように構成されている。
【０００７】
この既提案の構成によれば、ゴルフクラブのスイング特性の一つの要素としてヘッド回転速度をゴルファーが認識でき、これに応じてゴルフクラブの選択を適切且つ容易に行うことが可能となった。
しかしながら、既提案の測定装置は、画像処理を行うためのオペレータが必要となるものであり、また、ヘッド回転速度を求めるまでの処理時間を要する、という点において、簡便性に若干の難点があり、更に改善する余地が残されていた。
【０００８】
ここで、ヘッド回転速度を測定することの意義について、右利きのゴルファーを基準として説明する。
【０００９】
一般に、ヘッド回転速度が速いゴルファーの場合には、インパクト直前におけるリストの返しが速い（強い）傾向にあるといえる。周知のように、飛距離を最大限に延ばす要素として、ヘッドのフェースがゴルフボールに対してスクウェア（フェース面が目標とする飛球線に対して直交する向き）となる状態でゴルフボールを打撃することが必要とされているが、ヘッド回転速度が速いゴルファーは、スクウェアに対してトウ側がヒール側よりも進んでいる状態（クローズ）となる傾向を生じ易い。この場合には、打撃されたボールが前記飛球線に対して左側に飛び出し易くなり、極端な場合には、いわゆる「引っ掛け」と呼ばれる飛球となる。そこで、このような個性を有するゴルファーの場合には、トウ側の慣性モーメントが相対的に大きいヘッド特性を備えたゴルフクラブを選択すれば、トウ側がシャフトを中心として回り難くなり、これにより、リストの返しの速さを相殺してスクウェアとなる状態でゴルフボールを打撃する確率を高めることが可能となる。
この一方、ヘッド回転速度が遅いゴルファーは、リストの返しが遅い（弱い）傾向となるため、インパクトの際には、トウ側がヒール側よりも後方に位置するフェース向き（オープン）となる傾向を生じ易い。この場合には、打撃されたボールが前記飛球線に対して右側に飛び出し易くなる。このような個性を有するゴルファーは、トウ側の慣性モーメントが相対的に小さいヘッド特性を備えたゴルフクラブを選択すれば、トウ側がシャフトを中心として回りやすくなり、トウ側の遅れを解消してスクウェアとなるフェース向きを迎えてインパクトを行う確率を高めることが可能となる。
【００１０】
このように、ヘッド回転速度は、ゴルフクラブを選択する際のヘッド重量バランスがどのようなものであれば自己に相応しいかを判断する要素となる他、個々のゴルファーのスイング軌道或いはバックスイング時のフェース向きをヘッド回転速度との関係において修正する際の参考にもなる、という点で重要となる。
【００１１】
［発明の目的］
本発明の目的は、ゴルフボールを打撃する際のヘッドのトウ側速度と、ヒール側速度を把握でき、また、それら速度の差からヘッド回転速度を測定することにより、個々のゴルファーのスイング特性を客観的に検証できるようにし、ゴルフクラブを選択する際、或いはスイング改善の参考として利用可能なゴルフクラブヘッドの挙動測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明は、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドの挙動を測定する装置であって、
ゴルフクラブヘッドのトウ側及びヒール側にそれぞれ配置されたトウ側磁性体及びヒール側磁性体と、
スイングエリアの前部側左右二地点にそれぞれ配置されたトウ側磁気センサを含むトウ側測定器と、前記スイングエリアの手前側左右二地点にそれぞれ配置されたヒール側磁気センサを含むヒール側測定器と、
前記トウ側及びヒール側測定器の出力に基づいて所定処理を行う処理装置とを備え、
前記処理装置は、ゴルフクラブヘッドのトウ側がトウ側磁気センサ間を通過するトウ側通過時間と、前記ヒール側がヒール側磁気センサ間を通過するヒール側通過時間を求める、という構成を採っている。
【００１３】
本発明において、前記処理装置は、前記トウ側通過時間とヒール側通過時間との差に基づいてゴルフクラブヘッドの回転速度を求めるように構成されている。
【００１４】
また、前記処理装置は、前記トウ側通過時間及び又はヒール側通過時間に基づいてゴルフクラブのヘッドスピードを求める機能を備えた構成とすることができる。
【００１５】
更に、前記測定された結果を外部に表示する表示部がスイングエリアの近傍に位置するように設けるとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ゴルフクラブヘッドのトウ側及びヒール側にそれぞれ配置されたトウ側磁性体及びヒール側磁性体が、スイングエリアの直前二地点を通過する際に検出される構成としたから、ヘッドのトウ側及びヒール側の通過時間を直ちに検出することが可能となる。従って、従来のように、画像処理を行う際の人手による作業時間を一掃することができ、しかも、導入コストが低廉な汎用品として提供することが可能となる。
【００１７】
また、ヘッドのトウ側及びヒール側通過時間の差に基づいてヘッド回転速度が求められるので、処理装置に予め演算式を定義しておくことで、ヘッド回転速度及び回転数を容易に把握することが可能となる。
【００１８】
また、ゴルフクラブのヘッドスピードをも算定可能とした構成では、一つの測定装置において、複数種のヘッド挙動を測定することができ、利用範囲を拡大することが可能となり、この点からも、導入コストを相対的に抑制した測定装置とすることができる。
【００１９】
また、ヘッド回転速度等が表示部に表示できる構成であるため、その場にてヘッド回転速度やヘッドスピードをゴルファーが知得することができる。従って、例えば、ゴルフ用具売り場の試打コーナーに本発明に係る測定装置を設置した際に、多くの試打者の待ち時間短縮化を期待することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１には、本実施形態に係るゴルフクラブヘッドの挙動測定装置が適用された全体構成図が示されている。この図において、ゴルフクラブヘッドの挙動測定装置１０は、ゴルフクラブＣのインパクト直前のスイングエリアＡに対して、前部側（図１中上部側）に配置されたトウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂを備えたトウ側測定器１２と、手前側（図１中下部側）に配置されたヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂを備えたヒール側測定器１３と、これらトウ側測定器１２及びヒール側測定器１３の出力を入力として所定処理する処理装置１５と、ゴルフクラブＣのヘッドＨのトウ側に取り付けられたマグネット板等からなるトウ側磁性体１６（図２（Ａ）参照）と、ヘッドＨのヒール側に取り付けられた同様のヒール側磁性体１７（図２（Ｂ）参照）とを備えて構成されている。
【００２１】
前記トウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂ及びヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂは、図１中一点鎖線で示されるように、それらの検出エリアが相互に干渉することがない離間距離及び感度に設定されている。本実施形態におけるトウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂ間の距離及びヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂ間の距離Ｌ１、Ｌ２は、例えば、１００ｍｍ前後に設定することができる。
【００２２】
前記処理装置１５は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、演算部１８と表示部１９を一体に備えた構成とされ、これにより表示部１９がスイングエリアＡの近傍に位置して測定結果が略リアルタイムで試打者に報知できるようになっている。演算部１８は、トウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂ間をトウ側磁性体１６が通過する時間と、ヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂ間をヒール側磁性体１８が通過する時間との差を求め、当該時間差により、ヘッドＨの回転速度及び回転数を求めて表示部１９に出力するように構成されている。なお、表示部１９は、前記通過時間及びヘッド回転速度、ヘッド回転数の他、ヘッドスピード等も表示できるように設けられている。
【００２３】
次に、前記測定装置１０を用いて実際にゴルフボールＢを打撃した実施例について説明する。
【００２４】
[実施例]
本実施例では、ゴルフクラブＣとして、いわゆるドライバと称されるゴルフクラブを用いた。同クラブにおけるシャフト中心軸線とトウ側磁性体１６との距離を１００ｍｍとする一方、シャフト中心軸線とヒール側磁性体１７との距離を１０ｍｍとした。従って、各磁性体１６，１７間の距離は１１０ｍｍとなる。また、トウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂ間の距離Ｌ１及びヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂ間の距離Ｌ２は、それぞれ１００ｍｍで固定した
【００２５】
ゴルフボールＢを打撃したところ、トウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂ間におけるトウ側磁性体１６の通過時間は、２．１３ミリ秒であった。従って、トウ側磁気センサ１２Ａ、１２Ｂ間のヘッドＨのトウ側速度は４６．９ｍ／秒となる。同様に、ヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂ間におけるヒール側磁性体１７の通過時間は、２．４３ミリ秒であった。従って、ヒール側磁気センサ１３Ａ、１３Ｂ間のヘッドＨのヒール側速度は、４１．１ｍ／秒となる。これにより、４６．９−４１．１＝５．８ｍ／秒がシャフト回りのヘッド回転速度として求められる。
前述したように、ヘッドＨのトウ側は、シャフト中心軸線から１００ｍｍ離れている一方、ヘッドＨのヒール側は、シャフト中心軸線から１０ｍｍ離れているため、以下式１によりシャフト中心軸回りの回転数（ｒｐｍ）を求めることができる。
【００２６】
【数１】
2007319222.tif 000003
【００２７】
ヘッド回転数に関し、平均的ゴルファーの場合、５００ｒｐｍ台とされている。従って、それとの比較において、各ゴルファーは、自己のヘッド回転数を相対的に評価することが可能となる。
【００２８】
なお、本実施例では、前記トウ側通過時間及びヒール側通過時間の平均値を基準としてヘッドスピードが前記演算部１８にて演算され、当該ヘッドスピードと、前記ヘッド回転数が前記ヘッド回転速度と共に表示部１９に表示されるようにし、これにより、ゴルファーは、試打した場所において、瞬時に各種のスイングデータを知得することが可能となった。
【００２９】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施例に対し、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【００３０】
例えば、前記実施形態では、処理装置１５に表示部１９が一体的に含まれる場合を図示、説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トウ側測定器１２及びヒール側測定器１３に一体化させる構成としてもよい。また、表示部１９に表示された内容を外部出力可能として印字することも可能である。
更に、前記実施例では、トウ側通過時間とヒール側通過時間の平均に基づいてヘッドスピードを求めるものとしたが、何れか一方の通過時間をヘッドスピードとして捉えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ゴルフクラブヘッドの挙動測定装置の概略構成図。
【図２】（Ａ）はヘッドをトウ側から見た正面図、（Ｂ）はヘッドをヒール側から見た背面図。
【符号の説明】
【００３２】
１０…ゴルフクラブヘッドの挙動測定装置、１２…トウ側測定器、１２Ａ、１２Ｂ…トウ側磁気センサ、１３…ヒール側測定器、１３Ａ、１３Ｂ…ヒール側磁気センサ、１５…処理装置、１９…表示部、Ｂ…ゴルフボール、Ｃ…ゴルフクラブ、Ｈ…ゴルフクラブヘッド、Ａ…スイングエリア
【図１】
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【図２】
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