(57)【要約】      （修正有）【課題】  構造が簡単で、ドア開閉力が強く、耐久性があり、設置スペースも小さく車体の取り付けが容易な車両用アウトスライドドア装置を提供する。【解決手段】  車体の乗降口近傍にエアシリンダ１を固定し、エアシリンダ１の下部に後方が直線部で前方が内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成したガイドレール８を配置し、所定長さの連結部材３の後方に後方連結軸２を回転自在に連結し、前方に前方連結軸６を固定連結し、後方連結軸２及び前方連結軸６の下部に各連結軸と同軸に後方ローラ４、前方ローラ５をそれぞれ回転自在に取り付け、各ローラ４、５をガイドレール８に走行可能に配置し、後方連結軸２とエアシリンダ１のピストンロッドの先端を連結し、前方連結軸６にスライドドア９を連結する連結板７を回転自在に連結する。【選択図】  図１
2007126009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の乗降口近傍にエアシリンダ（１）を固定し、前記エアシリンダ（１）の下部に後方が直線部で前方が内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成したガイドレール（８）を配置し、所定長さの連結部材（３）の後方に後方連結軸（２）を回転自在に連結し、前方に前方連結軸（６）を固定連結し、前記後方連結軸（２）及び前方連結軸（６）の下部に前記各連結軸と同軸に後方ローラ（４）、前方ローラ（５）をそれぞれ回転自在に取り付け、前記各ローラ（４）、（５）を前記ガイドレール（８）に走行可能に配置し、前記後方連結軸（２）の上端と前記エアシリンダ（１）のピストンロッドの先端を連結し、前記前方連結軸（６）にスライドドア（９）を連結する連結板（７）を回転自在に連結することを特徴とする車両用アウトスライドドア装置。
【請求項２】
前記後方連結軸（２）の後方ローラ（４）が、スライドドア（９）の開閉動作のいずれの状態時にもガイドレール（８）の直線部に位置するように配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用アウトスライドドア装置。
【請求項３】
前記ガイドレール（８）の直線部が前記エアシリンダ（１）の直下にエアシリンダ（１）のピストンが伸びる方向と平行に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用アウトスライドドア装置。
【請求項４】
前記ガイドレール（８）の曲線部の長さを前記連結部材（３）の長さと略同一とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用アウトスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道・バス・乗用車等の車両に側面部に設けられる乗降口の開閉に使用されるスライドドアに関し、さらに詳しくは、閉状態ではスライドドアが車体側面と面一になり、開状態ではスライドドアが車体の前後方向にスライド移動し車体側面と平行を保ち、且つ車体の車幅方向の外側に移動する車両用アウトスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のスライドドアとして、スライドドア閉時においては、スライドドアの外面が車両側面と面一状に設定できる一方、スライドドアを開けたときは、スライドドアを車両側面から離間させ、スライドドアと車両側面の干渉を回避するアウトスライドドアが開発されている。車両用アウトスライドドア装置として、特開平１１−４８７８３号公報には、スライドドアを支持するステーを移動可能に案内する弓なりに反った形状のガイドレールと、両端が前記ステーに連結され、前記ガイドレールの形状に沿って閉曲線を描くように配設された１本の駆動テープと、前記駆動テープを駆動する回転駆動装置と、前記駆動テープに所定の張力を付与するテンション機構とを備え、スライドドアを開状態にするとスライドドアが車両の前後方向にスライド移動すると共に車両の車幅方向の外側に移動するようにしたアウトスライドドアの駆動機構が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−４８７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両用アウトスライドドア装置は、その駆動機構が複雑であり、閉曲線状の駆動テープによる駆動のため設置スペースが大きく、モータによる回転駆動であるためドア開閉力が弱く、ドアの重量を支持する耐久性にも問題があり、高コストで車体への取り付け性にも問題を有するものであった。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の課題を解決する、構造が簡単で、ドア開閉力が強く、耐久性があり、設置スペースも小さく車体の取り付けが容易な車両用アウトスライドドア装置を提供することを目的とする。なお、本発明において、「前方」とは、スライドドアが閉状態になる方向を呼称し、「後方」とは、スライドドアが開状態になる方向を呼称するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第１発明は、前記課題を解決するため、車両用アウトスライドドア装置において、車体の乗降口近傍にエアシリンダ（１）を固定し、前記エアシリンダ（１）の下部に後方が直線部で前方が内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成したガイドレール（８）を配置し、所定長さの連結部材（３）の後方に後方連結軸（２）を回転自在に連結し、前方に前方連結軸（６）を固定連結し、前記後方連結軸（２）及び前方連結軸（６）の下部に前記各連結軸と同軸に後方ローラ（４）、前方ローラ（５）をそれぞれ回転自在に取り付け、前記各ローラ（４）、（５）を前記ガイドレール（８）に走行可能に配置し、前記後方連結軸（２）の上端と前記エアシリンダ（１）のピストンロッドの先端を連結し、前記前方連結軸（６）にスライドドア（９）を連結する連結板（７）を回転自在に連結することを特徴とする。
【０００６】
本第２発明は、本第１発明の車両用アウトスライドドア装置において、前記後方連結軸（２）の後方ローラ（４）が、スライドドア（９）の開閉動作のいずれの状態時にもガイドレール（８）の直線部に位置するように配置したことを特徴とする。
【０００７】
本第３発明は、本第１または第２発明の車両用アウトスライドドア装置において、前記ガイドレール（８）の直線部が前記エアシリンダ（１）の直下にエアシリンダ（１）のピストンが伸びる方向と平行に配置されることを特徴とする。
【０００８】
本第４発明は、本第１〜第３発明のいずれかの車両用アウトスライドドア装置において、前記ガイドレール（８）の曲線部の長さを前記連結部材（３）の長さと略同一とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車体の乗降口近傍にエアシリンダを固定し、前記エアシリンダの下部に後方が直線部で前方が内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成したガイドレールを配置し、所定長さの連結部材の後方に後方連結軸を回転自在に連結し、前方に前方連結軸を固定連結し、前記後方連結軸及び前方連結軸の下部に前記各連結軸と同軸に後方ローラ、前方ローラをそれぞれ回転自在に取り付け、前記各ローラを前記ガイドレールに走行可能に配置し、前記後方連結軸と前記エアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、前記前方連結軸にスライドドアを連結する連結板を回転自在に連結する構成により、駆動手段が直線運動するエアシリンダであるためドア開閉力が強く、設置スペースが小さく、車体への取り付けが容易で低コストのアウトスライドドア装置を提供できる。
後方連結軸の後方ローラが、スライドドアの開閉動作のいずれの状態時にもガイドレールの直線部に位置するように配置する構成により、エアシリンダ本体にクレビス機構等の回転機構を設けなくてもよく、部品点数を減らし低コストのアウトスライドドア装置とすることができる。
ガイドレールの直線部が前記エアシリンダの直下にエアシリンダの伸びる方向と平行に配置される構成により、後方連結軸のエアシリンダとの連結部とガイドレールを走行する後方ローラとを同軸にすることができ、設置スペースを小さくすることができる。
ガイドレールの曲線部の長さを前記連結部材の長さと略同一とする構成により、ガイドレールの曲線部の曲率及び長さを、前方ローラが曲線部を走行する際の走行抵抗を少なくし、スライドドアの車体側面からの張り出し量もスライドドアと車体側面とが干渉しない最小間隔とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図により説明する。図１は、本発明の車両用アウトスライドドア装置のドア閉状態及びドア開状態を示す平面図であり、図２は、ドア閉状態の正面図であり、図３はドア開状態の正面図であり、図４は、ドア閉状態の側面図であり、図５は、ドア開状態の側面図である。
【００１１】
車両用アウトスライドドア装置は、車両の乗降口の近傍に、スライドドア９のスライド方向に伸縮するスライドドア駆動用のエアシリンダ１が固定配置される。エアシリンダ１の直下には、ガイドレール８が、固定配置される。ガイドレール８は、断面コ字形で、その開口部が上を向くように固定配置される。ガイドレール８は、スライドドア９が開状態にスライドする方向が直線部となっており、スライドドア８が閉状態になる方向が車両内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成されている。ガイドレール８の直線部は、エアシリンダ１の伸びる方向と平行で真下の位置になるように配置固定される。また、本発明では、説明の都合上、スライドドア９が開状態になる方向を後方とし、スライドドア９が閉状態になる方向を前方と呼称する。
【００１２】
エアシリンダ１とガイドレール８との間に連結部材３を配置する。連結部材３は、断面コ字形で、その開口部が車両の外側に向くように配置される。連結部材３の後方の端部に後方連結軸２が連結部材３に対して垂直軸を軸として回転自在に連結される。後方連結軸２の上下端部は、コ字形断面の連結部材３の上下面から突出するように配置される。連結部材３の前方の端部に前方連結軸６が固定連結される。前方連結軸６の下端部のみが断面コ字形の連結部材３の下面から突出するように配置される。
【００１３】
後方連結軸２の上端部は、エアシリンダ１のピストンロッドの先端に連結される。後方連結軸２の下端に垂直軸を軸として回転自在にローラ４が連結される。また、前方連結軸６の下端には垂直軸を軸として回転自在にローラ５が連結される。ローラ４、５は、上面が開口した断面コ字形のガイドレール８内に走行自在に配置される。前方連結軸６に垂直軸を軸として前方連結軸に対して回転自在に連結板７が連結される。連結板７は断面Ｌ自字形の板状部材でその先端にスライドドア９が固定される。
【００１４】
後方連結軸２の下端部に連結されたローラ４は、スライドドア９が閉状態の時ガイドレール８の曲線部の近傍の直線部に位置し、スライドドア９が全開状態の時もガイドレール８の直線部に位置するように配置される。直線運動をするエアシリンダ１のピストンロッドの先端に連結される後方連結軸２に連結される後方ローラ４が、ガイドレール８の直線部のみを走行するので、エアシリンダ１の後端部およびピストンロッド先端部の連結部にクレビス機構等の回転機構を設けなくてもよくなり、部品点数を減少することができる。また、ガイドレール８の直線部がエアシリンダ１の伸縮する方向の直下に平行に伸びるように配置されているので、後方連結軸２の上端とエアシリンダ１との連結部と、後方連結軸２の下端に連結される後方ローラ４とが一直線に整列配置されるので設置スペースを低減できる。
【００１５】
前方連結軸６の下端部に連結された前方ローラ５は、スライドドア９が閉状態の時はガイドレール８の曲線部の前方端部の近傍に位置し、スライドドアが全開状態の時にはガイドレール８の直線部に位置するように配置される。ガイドレール８の曲線部の曲率と長さは、スライドドア９が開閉する際、スライドドア９が車体側面と干渉しない間隔で外側に張り出すようにすると共に、直線部を走行する後方ローラ４と曲線部を走行する前方ローラ５の走行抵抗が大きくならないように設定される。各ローラ間の距離は、曲線部の長さとほぼ同じ長さでよく、その両端部近傍に前方連結軸６、後方連結軸２を配置する連結部材３の長さは、ほぼガイドレール８の曲線部の長さとすることが好ましい。
【００１６】
次に、本発明の車両用アウトスライドドア装置の開閉動作を説明する。図１の左側と図２及び図４は、スライドドア９の閉状態を示すもので、連結板７に支持されたスライドドア９は、車両の外面と面一状の位置にある。この状態の時、前方連結軸６に連結された前方ローラ５は、ガイドレール８の曲線部の前方端部の近傍に位置し、後方連結軸２に連結された後方ローラ５は、ガイドレール８の円弧状部との境界の近傍の直線部に位置している。
【００１７】
運転席からの操作により、エアシリンダ１のピストンロッドが伸長すると、ピストンロッドの先端部に連結された後方連結軸２の後方ローラ４が、ガイドレール８の直線部を後方に向けて走行し、スライドドア９を連結板７を介して回転自在に連結した前方連結軸６の前方ローラ５が、先ずガイドレール８の曲線部を走行し、スライドドア９を車体の側面と平行状態を保ちつつ、後方にスライド移動すると共に、車体外面から所定間隔外側に移動する。前方ローラ５が曲線部を通過すると、前方ローラ５と後方ローラ４は直線部を後方にスムーズにスライド移動し、スライドドア９を全開状態とする。１０は、スライドドア９の開閉軌跡を示す。
【００１８】
スライドドア９の閉操作は、開操作の逆で、エアシリンダ１のピストンロッドを縮長して行う。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：エアシリンダ
２：後方連結軸
３：連結部材
４：後方ローラ
５：前方ローラ
６：前方連結軸
７：連結板
８：ガイドレール
９：スライドドア
１０：スライドドアの開閉軌跡
【図１】
2007126009.tif 000003
【図２】
2007126009.tif 000004
【図３】
2007126009.tif 000005
【図４】
2007126009.tif 000006
【図５】
2007126009.tif 000007