(57)【要約】【課題】  空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、固着に必要のない箇所への接着剤の付着を防止し、かつ、空芯コイルとステータコアとを安定した状態で固着することができるステータ、モータ、およびモータの製造方法を提供すること。【解決手段】  複数本の極歯３０１、４０１が内周縁で起立するステータコア３０、４０と、極歯３０１、４０１の外周に嵌合された空芯コイル７とを備えるステータ３ａ，３ｂにおいて、ステータコア３０、４０と空芯コイル７の端面との間に樹脂からなる接着部材８を介在させて空芯コイル７とステータコア３０、４０とを固着している。【選択図】  図４
2007274805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアと、前記極歯の外周に嵌合された空芯コイルとを備えるステータにおいて、
前記ステータコアと前記空芯コイルの端面との間に樹脂からなる接着部材を介在させて前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着したことを特徴とするステータ。
【請求項２】
請求項１において、前記接着部材は加熱されることによって接着する樹脂から形成されていることを特徴とするステータ。
【請求項３】
請求項１または２において、前記空芯コイルは、少なくとも一方の端面にコイル巻線の引き出し部が形成され、前記引き出し部が形成された端面を前記ステータコアに対向させて固着したことを特徴とするステータ。
【請求項４】
請求項３において、前記引き出し部に位置する前記コイル巻線は前記接着部材に埋没していることを特徴とするステータ。
【請求項５】
請求項３または４において、前記接着部材の厚さは前記コイル巻線の線径以上であることを特徴とするステータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項において、前記接着部材は絶縁性を備えていることを特徴とするステータ。
【請求項７】
回転軸と永久磁石を備えるロータと、前記ロータの周りに配置されたステータとを有し、前記ステータは、複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアと、前記極歯の外周に嵌合された空芯コイルとを備えるモータにおいて、
前記ステータコアと前記空芯コイルの端面との間に樹脂からなる接着部材を介在させて前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着したことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７において、前記接着部材は加熱されることによって接着する樹脂から形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項７または８において、前記空芯コイルは、少なくとも一方の端面にコイル巻線の引き出し部が形成され、前記引き出し部が形成された端面を前記ステータコアに対向させて固着したことを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項９において、前記引き出し部に位置する前記コイル巻線は前記接着部材に埋没していることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項９または１０において、前記接着部材の厚さは前記コイル巻線の線径以上であることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項７から１１のいずれか１項において、前記接着部材は絶縁性を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項１３】
回転軸と永久磁石を備えるロータと、前記ロータの周りに配置されたステータとを有し、前記ステータは、複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアと、前記極歯の外周に嵌合された空芯コイルとを備えるモータの製造方法において、
前記空芯コイルを前記極歯の外周に嵌合するコイル嵌合工程と、
前記コイル嵌合工程において嵌合した前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着する固着工程により製造する方法であって、
前記嵌合工程では、前記ステータコアと前記空芯コイルとの間に樹脂からなる接着部材を介在させたことを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３において、前記接着部材は加熱されることで接着する樹脂から形成されており、
前記固着工程では、前記接着部材を加熱して前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４おいて、前記空芯コイルは少なくとも一方の端面にコイル巻線の引き出し部が形成されているとともに、
前記コイル嵌合工程では、前記引き出し部が形成された前記端面を前記ステータコアに対向させて前記極歯の外周に嵌合することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１６】
請求項１５において、前記接着部材の厚さは前記コイル巻線の線径以上であることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１７】
請求項１３から１６のいずれか１項において、前記接着部材は絶縁性を備えていることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、モータ、およびモータ製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、一般に、回転軸に固着されたマグネットを有するロータと、このロータに対向するように配置されるステータと、円環状のコイルボビンと、コイルボビンの胴部に巻き回されたコイル巻線とから概ね構成されている。しかしながら、かかる構成のステッピングモータでは、モータのサイズが小型化されるにしたがって、コイルボビンの占める割合が大きくなるため、要求されるコイル巻線のスペースを確保できず必要なモータトルクを得ることができないといった問題がある。
【０００３】
このような問題を解消可能なモータとして、図５の示すように、回転軸１０４に固着されたマグネット１０５を有するロータ１０１と、このロータ１０１に対向するように配置されるステータ１０２と、コイルボビンを省略してコイル巻線を予め自己融着巻線によって巻き回された空芯コイル１０３とから構成されたステッピングモータ１００が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ステータ１０２は、複数本の極歯１０８が内周縁に起立形成されたステータコア１０６と、ステータコア１０６に対して回転軸１０４の軸線方向Ｌで重ねられ、ステータコア１０６の極歯１０８の間に入り込む複数本の極歯１０９が内周縁に起立形成された略カップ状のケース１０７から構成されている。また、空芯コイル１０３は、ステータコア１０６の極歯１０８の周りに嵌合されてステータコア１０６に接着固定している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９２３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、空芯コイル１０３とステータコア１０６との接着固定には、液状の接着剤が用いられている。しかしながら、モータのサイズが小型化されると、液状の接着剤の塗布量の調整が困難となる。液状の接着剤の塗布量が少なすぎると、空芯コイル１０３とステータコア１０６との接着強度が不足し、空芯コイル１０３のステータコア１０６に対する固定位置がずれてしまうという問題がある。
【０００７】
また、液状の接着剤の量が多い場合には、図６に示すステータコア１０６の極歯１０８の側面１０８ａや裏面１０８ｂに液状の接着剤が付着してしまう。ステータコア１０６の複数本の極歯１０８の間には、空芯コイル１０３を接着固定後にケース１０７の複数本の極歯１０９が入り込むため、ステータコア１０６の極歯１０８の側面１０８ａに液状の接着剤が付着して硬化すると、ケース１０７の極歯１０９が接触してしまうといった問題がある。さらに、ステータコア１０６の極歯１０８の裏面１０８ｂには、図５に示すようにロータ１０１が間隙を介して対向するように配置されるので、ステータ１０６の極歯１０８の裏面１０８ｂに液状の接着剤が付着して硬化すると、ロータ１０１が接触してしまうといった問題がある。このような問題は、ステッピングモータ１００が適切に回転することができない原因となるので、モータ特性の悪化、すなわち出力トルクのバラツキや回転精度の悪化を招いてしまう。
【０００８】
また、上述した問題を発生させないためには、液状の接着剤の塗布量の調整が必要であるが、液状の接着剤の塗布量や塗布位置のバラツキが空芯コイル１０３とステータコア１０６との固着強度のバラツキの原因となるので、空芯コイル１０３とステータコア１０６との固着強度のバラツキを抑えたステータ１０２を安定して製造することができない。さらに、ステータ１０２が組み込まれるステッピングモータ１００でも品質にバラツキが生じてしまう。
【０００９】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、固着に必要のない箇所への接着剤の付着を防止し、かつ、空芯コイルとステータコアとを安定した状態で固着することができるステータ、モータ、およびモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では、複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアと、前記極歯の外周に嵌合された空芯コイルとを備えるステータにおいて、前記ステータコアと前記空芯コイルの端面との間に樹脂からなる接着部材を介在させて前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着したことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、固着に必要のない箇所への接着剤の付着を防止し、かつ、空芯コイルとステータコアとを安定した状態で固着することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記接着部材は加熱されることによって接着する樹脂から形成されていることが好ましい。このような樹脂から形成された接着部材は、加熱前の状態では接着することがないので、接着部材を空芯コイルとステータコアとの間に介在させるときに接着部材が極歯等に付着したり、歪んだ状態で介在されることがなく、作業性が良く、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１３】
また、本発明において、前記空芯コイルは、少なくとも一方の端面にコイル巻線の引き出し部が形成され、前記引き出し部が形成された端面を前記ステータコアに対向させて固着したことを特徴とする。このように構成すると、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線は直接、ステータコアと接触しないのでコイル巻線が断線や損傷するおそれがない。
【００１４】
また、本発明において、前記引き出し部に位置する前記コイル巻線は前記接着部材に埋没していることが好ましい。このように構成すると、空芯コイルとステータコアとの固着面積を広く確保することができるので、安定した状態で空芯コイルを固着することができる。更に、空芯コイルをステータコアに固着する際に、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線に不均一な圧力（荷重）が加わり難くなり、コイル巻線の断線や損傷を防止することができる。
【００１５】
また、本発明において、前記接着部材の厚さは前記コイル巻線の線径以上であることが好ましい。このように構成すると、空心コイルの引き出し部に位置するコイル巻線の略全体を接着部材に埋没させることができるため、空芯コイルはステータコアと端面の略全体を接して固着することができるので、より安定した固着状態を保つことができる。更に、空心コイルの引き出し部に位置するコイル巻線に不均一な圧力（荷重）が加わらなくなるので、コイル巻線の断線や損傷をより確実に防止することができる。
【００１６】
また、本発明において、前記接着部材は絶縁性を備えていることが好ましい。このように構成すると、空芯コイルがステータコアを介して短絡することがなく、さらに短絡を防止するための絶縁部材を新たに介在させる必要がないので、部品点数を減らし、製造コストを低減することができる。
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明では、回転軸と永久磁石を備えるロータと、前記ロータの周りに配置されたステータとを有し、前記ステータは、複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアと、前記極歯の外周に嵌合された空芯コイルとを備えるモータにおいて、前記ステータコアと前記空芯コイルの端面との間に樹脂からなる接着部材を介在させて前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着したことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、固着に必要のない箇所への接着剤の付着を防止し、かつ、空芯コイルとステータコアとが安定した状態で固着したステータをモータに組み込むことができるので、モータ特性の悪化、すなわち、出力トルクのバラツキや回転精度の悪化を招くことがなくなり、モータの回転に支障をきたすおそれがない。
【００１９】
また、本発明において、前記接着部材は加熱されることによって接着する樹脂から形成されていることが好ましい。
【００２０】
また、本発明において、前記空芯コイルは、少なくとも一方の端面にコイル巻線の引き出し部が形成され、前記引き出し部が形成された端面を前記ステータコアに対向させて固着することが好ましい。このように構成すると、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線は直接、ステータコアと接触しないのでコイル巻線が断線や損傷するおそれがない。
【００２１】
また、本発明において、前記引き出し部に位置する前記コイル巻線は前記接着部材に埋没していることが好ましく、さらに前記接着部材の厚さは前記コイル巻線の線径以上であることがより好ましい。このように構成すると、空芯コイルとステータコアとの固着面積を広く確保することができるので、より安定した状態で固着されたステータをモータに組み込むことができる。更に、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線が接着部材に埋没するので、モータの駆動時や搬送時、各種機械機器への取り付けの際にも、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線に不均一な圧力（荷重）が加わり難くなり、コイル巻線の断線や損傷を防止することができる。
【００２２】
また、本発明において、前記接着部材は絶縁性を備えていることが好ましい。このように構成すると、空芯コイルがステータコアを介して短絡することがない。
【００２３】
上記課題を解決するため、本発明の製造方法では、回転軸と永久磁石を備えるロータと、前記ロータの周りに配置されたステータとを有し、前記ステータは、複数本の極歯が内周縁で起立するステータコアと、前記極歯の外周に嵌合された空芯コイルとを備えるモータの製造方法において、前記空芯コイルを前記極歯の外周に嵌合するコイル嵌合工程と、前記コイル嵌合工程において嵌合した前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着する固着工程により製造する方法であって、前記嵌合工程では、前記ステータコアと前記空芯コイルとの間に樹脂からなる接着部材を介在させたことを特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、固着に必要のない箇所への接着剤の付着を防止し、かつ、空芯コイルとステータコアとを安定した状態で固着したステータを備えたモータを安定して製造することができる。
【００２５】
また、本発明において、前記接着部材は加熱されることによって接着する樹脂から形成されており、前記固着工程では前記接着部材を加熱して前記空芯コイルと前記ステータコアとを固着することが好ましい。このような樹脂から形成された接着部材は、加熱前の状態では接着することがないため、接着部材を空芯コイルとステータコアとの間に介在させるときに、接着部材がステータコアの極歯等に付着したり、歪んだ状態で介在されることがないので、作業性が良く、従来の液状の接着剤を用いた固着工程と比べて、モータの製造工程（製造時間）を短縮を図ることができる。
【００２６】
また、本発明において、前記空芯コイルは少なくとも一方の端面にコイル巻線の引き出し部が形成されているとともに、前記コイル嵌合工程では前記引き出し部が形成された前記端面を前記ステータコアに対向させて前記極歯の外周に嵌合することが好ましい。また、本発明において、前記接着部材の厚さは前記コイル巻線の線径以上であることがより好ましい。このように構成すると、空芯コイルとステータコアとの固着面積を広く確保することができるので、より安定した状態で固着されたステータを備えたモータを製造することができる。更に、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線が接着部材に埋没するので、モータの製造過程において、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線に不均一な圧力（荷重）が加わり難くなり、空芯コイルの引き出し部に位置するコイル巻線の断線や損傷を防止したモータを製造することができる。
【００２７】
また、本発明において、前記接着部材は絶縁性を備えていることが好ましい。このように構成すると、空芯コイルがステータコアを介して短絡することのないモータを製造することができるとともに、短絡を防止するための絶縁部材を新たに介在させる必要がないので、部品点数を減らし、製造コストを低減することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明において、空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、固着に必要のない箇所への接着剤の付着を防止し、かつ、空芯コイルとステータコアとを安定した状態で固着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したステッピングモータの一例を説明する。図１は、本発明を適用したモータの半断面図である。図２は、本発明を適用したモータのステータの断面図であって、外ステータコアを省略している。
【００３０】
（モータの全体構成）
図１および図２に示すように、本形態のモータ１は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話のカメラのレンズ駆動装置などに用いられるＰＭ（永久磁石）型のステッピングモータであり、回転軸２１とロータマグネット（永久磁石）２２とを有するロータ２と、このロータ２の周りに間隙を介して対向配置されたステータ３とを有しており、回転軸２１は軸受５によって回転自在に支持されるとともに、回転軸２１の一端に当接するバネ部材６により軸線方向Ｌに付勢されている。
【００３１】
本形態において、ロータ２を構成する回転軸２１の基端側（反出力側）には、ロータマグネット２２が接着により固着されている。このロータマグネット２２は略円筒状に形成された永久磁石であって、軸線方向Ｌの両端面には円形の凹部２２ａが形成されている。また回転軸２１の他端（出力側）は、モータ１の回転を出力するように延長された出力軸となっている。
【００３２】
軸受５は、樹脂で形成されており、回転軸２１の一端をラジアル方向に回転自在に支持している。ラジアル方向を支持する軸受５には、挿通する回転軸２１を支持する軸受部５１と、第二のステータ３ｂの外ステータコア４０の内径に圧入固定する圧入部５２と、外周部の一部が径方向に突出した鍔部５３とが形成されている。軸受部５１は、ロータマグネット２２に形成した凹部２２ａに入り込むように配置され、モータ１全体の軸線方向Ｌの寸法を抑えている。また、鍔部５３は、第二のステータ３ｂの外ステータコア４０上に載置されて軸線方向Ｌへの位置決めがされている。
【００３３】
バネ部材６は、一枚の金属板から形成され、回転軸２１の一端に当接するバネ片６１が設けられており、バネ片６１は、回転軸２１の一端に当接し、回転軸２１を軸線方向Ｌに付勢している。また、バネ部材６は、第二のステータ３ｂの外ステータコア４０に溶着されて固定されている。
【００３４】
本形態において、ステータ３は、第一のステータ３ａと、この第一のステータ３ａと背中合わせに固定される第二のステータ３ｂによって二相構造に構成されている。なお、第一のステータ３ａと第二のステータ３ｂの基本的な構成は同じであるため、以下では共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【００３５】
第一のステータ３ａと第二のステータ３ｂは、複数本の極歯３０１が内周縁で起立する環状の内ステータコア３０と、この内ステータコア３０に対して回転軸２１の軸線方向Ｌで重ねられて複数本の極歯４０１が内周縁で起立する環状の外ステータコア４０と、各極歯３０１、４０１の外周に配置されるボビンレスの空芯コイル７を備えている。外ステータコア４０の極歯４０１は内ステータコア３０の極歯３０１の間に向けて起立しており、各極歯３０１、４０１は、各々、ロータ２のロータマグネット２２に対向している。なお、本形態では、外ステータコア４０はモータケースを兼用している。
【００３６】
空芯コイル７からは、コイル巻線７１が引き出されて端子台９に固定された端子ピン９ａに絡げられている。ここで空芯コイル７は、複数回、巻き回されたコイル巻線７１からなり、コイル巻線７１は表面に薄い自己融着層が形成されており、熱を加えることで自己融着層が溶けて隣接するコイル巻線７１同士が固着している。
【００３７】
本形態における空芯コイル７は、図３に示すように、製造過程において巻芯への巻き始め線となるコイル巻線７１が、空芯コイル７の内側の巻回し層から端面７２の一部に被さって引き出されており、この部分が空芯コイル７の端面７２におけるコイル巻線７１の引き出し部７３として形成されている。このため、空芯コイル７の端面７２の引き出し部７３には、一本のコイル巻線７１が被さった状態で引き出されているので、空芯コイル７の端面７２は水平な状態とはなっていない。なお、巻き終り線７４は空芯コイル７の外側の巻回し層から引き出されている。
【００３８】
（ステータの構造）
次に図２および図４を用いて、モータのステータを説明する。図４は、図２に示すステータのうち、空芯コイル、接着部材、ステータコアを分解して斜め上方から見た分解斜視図である。
【００３９】
本形態におけるモータ１の第一のステータ３ａと第二のステータ３ｂは、図２および図４に示すように、空芯コイル７と内ステータコア３０との間に樹脂からなる接着部材８を介在させて固着している。このとき、空芯コイル７は、コイル巻線７１の引き出し部７３が形成された端面７２側を内ステータコア３０に対向させて、内ステータコア３０の極歯３０１の外周に嵌合し、接着部材８によって内ステータコア３０と固着している。
【００４０】
接着部材８は、ウレタン系、アクリル系、エポキシ系の樹脂などから形成されているシート状の接着部材８であって、絶縁性を備えており、加熱されることによって接着する樹脂から形成されている。このような樹脂は熱硬化性樹脂であって、加熱前の状態、すなわち、常温時では接着しないので加工性に優れている。また、常温時にあっては比較的軟らかい状態であるため、コイル巻線７１が接着部材８に接触しても断線や損傷することがない。
【００４１】
特にウレタン系の熱硬化性樹脂からなる接着部材８は、他の熱硬化性樹脂に比べて耐熱性に優れており、尚且つ高い接着力を備えている。また、加熱時に接着部材８の形状が変化し難く、接着後も安定してその形状を保持することが可能である。
【００４２】
接着部材８は、厚さが均一であるとともに、空芯コイル７の端面７２と略同程度の大きさであって、円環状に形成されている。また、略中央部には内スケータコア３０の極歯３０１が嵌る孔８ａが形成されている。本形態において、接着部材８の厚さは、空芯コイル７のコイル巻線７１の線径以上の厚さを確保している。なお、接着部材８は、１枚の接着部材８から形成されているが、複数枚の接着部材８を重ね合わせて空芯コイル７のコイル巻線７１の線径以上の厚さになるようにしてもよい。
【００４３】
（モータの製造方法）
本形態におけるモータの製造方法において、ステータ３の製造方法では、まず、第一のステータ３ａと第二のステータ３ｂの内ステータコア３０を背面同士で溶接などによって固着して端子台９を内ステータコア３０に接着剤によって仮止めする。このような状態で、内ステータコア３０の極歯３０１の外周に空芯コイル７を嵌合するコイル嵌合工程と、コイル嵌合工程において嵌合した空芯コイル７と内ステータコア３０とを固着する固着工程によって製造する。コイル嵌合工程では、予め所定の大きさにカットした接着部材８を空芯コイル７と内ステータコア３０との間に介在させる。接着部材８の略中央部には孔８ａが形成されているので、この孔８ａを内ステータコア３０の極歯３０１の外周に嵌めた後に、空芯コイル７を内ステータコア３０の極歯３０１の外周に嵌合させれば良い。
【００４４】
次に固着工程では、空芯コイル７と内ステータコア３０との間に介在した接着部材８に熱を加えて空芯コイル７と内ステータコア３０とを固着させる。ここで、接着部材８に熱を加える方法としては、接着部材８を介在した空芯コイル７と内ステータコア３０を恒温槽など内部の温度を自動的に一定に保つようにした装置の中に入れて熱を加える方法がある。加熱の条件としては、空芯コイル７や内ステータコア３０の形状や大きさの違い、すなわち、接着部材８の形状、大きさ、厚さや材質の違い等によっても異なるが、ウレタン系の熱硬化性樹脂であれば、約１００〜１５０度程度の加熱温度で十分な固着強度を得られる。
【００４５】
さらに、固着工程においては、熱を加えるとともに接着部材８を介在した空芯コイル７と内ステータコア３０とを治具等を用いて固定することが好ましく、より好ましくは圧力を加えて固定すると良い。このように接着部材８を介在した空芯コイル７と内ステータコア３０とを圧力を加えて固定すれば、空芯コイル７と内ステータコア３０と接着部材８の位置ずれを防ぐだけでなく、内ステータコア３０と接着部材８との間および空芯コイル７と接着部材８との間に隙間ができないため、接着部材８の接着性を一層高めることができるので、より安定した空芯コイル７と内ステータコア３０の固着状態を保つことができる。なお、空芯コイル７と内ステータコア３０とを加圧する圧力や時間は、空芯コイル７や内ステータコア３０の形状や大きさの違い、すなわち、接着部材８の形状、大きさ、厚さや材質の違い等によっても異なるが、接着部材８を介在した空芯コイル７と内ステータコア３０に均等に圧力（荷重）がかかるように加圧して固定するとともに、空芯コイル７の引き出し部７３に位置するコイル巻線７１が断線や損傷しない程度に加圧することが好ましい。
【００４６】
このようなコイル嵌合工程と固着工程を経た後、外ステータコア４０を内ステータコア３０に組み込み、端子台９を外ステータコア４０に本止めしてステータ３が組み立てられる。なお、ステータ３の組立方法以外のモータ１の組立方法については、従来公知のモータと同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。また、端子台９は内ステータコア３０とインサート成形などにより一体に形成されたものであっても良く、この場合は、外ステータコア４０に本止めする必要はない。
【００４７】
（本形態の主な効果）
このように本形態において、ステータ３（第一のステータ３ａと第二のステータ３ｂ）は、内ステータコア３０と空芯コイル７の端面７２は、熱硬化性樹脂からなる接着部材８を介在して固着されている。そのため、極歯３０１の側面や裏面など内ステータコア３０と空芯コイル７との固着に必要のない個所に接着剤が付着することがなく、空芯コイルとステータコアとの固着強度のバラツキを抑えることができるとともに、空芯コイルとステータコアとを安定した状態で固着することができる。
【００４８】
また、空芯コイル７の端面７２の引き出し部７３に位置するコイル巻線７１を接着部材８に埋没させることができるので、空芯コイル７と内ステータコア３０の固着工程において、空芯コイル７の引き出し部７３に位置するコイル巻線７１にかかる圧力（荷重）によるコイル巻線７１の断線や損傷を防止することができる。
【００４９】
また、接着部材８は、厚さが均一であるとともに、空芯コイル７のコイル巻線７１の線径以上の厚さを確保しているので、空芯コイル７の引き出し部７３に位置するコイル巻線７１の略全体を埋没させることが可能である。したがって、空芯コイル７の端面７２と内ステータコア３０とは端面の略全体を接して固着することができるので、より安定した固着状態を保つことができる。さらに、空芯コイル７の引き出し部７３に位置する巻線７１に不均一な圧力（荷重）が加わり難くなるので、コイル巻線７１の断線や損傷をより効果的に防止することができる。
【００５０】
また、上記のように形成したステータ３（第一のステータ３ａと第二のステータ３ｂ）を備えたモータ１では、空芯コイル７と内ステータコア３０との固着強度のバラツキを抑えることができるので、出力トルクのバラツキや回転精度の悪化を招くことがなくなり、モータの回転に支障をきたすおそれがない。さらに、モータ１の駆動や搬送時、各種機械機器への取付時などに振動が発生しても、空芯コイル７の引き出し部７３に位置するコイル巻線７１に不均一な圧力（荷重）が加わらなくなるので、コイル巻線７１の断線や損傷を防止することができる。
【００５１】
また、接着部材８は弾性力を備えているため、内ステータコア３０にバリが残っていても破れることなくバリを覆うことができるので、コイル巻線７１がバリに接触して断線や損傷することも防止することができ、さらにステータ３およびステータ３を備えたモータ１の耐振動性や耐衝撃性を向上させることができる。
【００５２】
また、空芯コイル７と内ステータコア３０との固着方法として、従来の液状の接着剤にかえて加熱させることによって接着する熱硬化性樹脂からなる接着部材８を採用したので、作業性が良く、極歯３０１の側面や裏面などへの接着剤の付着もないので、モータ１が適切に回転することができないといった問題も解消することができるとともに、空芯コイル７の引き出し部７３に位置するコイル巻線７１の断線や損傷を防止したモータ１を安定して製造することができる。
（その他の実施の形態）
上記実施の形態では、モータ１（ステッピングモータ）を例に説明をしたが、ムービングマグネット型などのレンズアクチュエータの駆動機構にも適用可能である。
【００５３】
また、上記実施の形態では、接着部材８は円環状に形成されていたが、モータ１の形状、すなわち空芯コイル７や内ステータコア３０の形状に合わせて正方形、矩形、楕円形など種々の形状に形成されると良い。また、接着部材８は分割されていない形状（環状に繋がった形状）に形成されていたが、複数に分割された接着部材８で構成されてもよい。なお、分割される数は特に限定されるものではない。
【００５４】
また、上記実施の形態では、空芯コイル７は引き出し部７３が形成された端面７２を内ステータコア３０に対向させてと固着しているが、引き出し部７３が形成されていない端面を内ステータコア３０に対向させて固着しても良い。
【００５５】
また、上記実施の形態では、空芯コイル７は内ステータコア３０と固着しているが、外ステータコア４０と固着しても良い。
【００５６】
また、上記実施の形態では、外ステータコア４０がモータケースを兼用している構成であったが、外ステータコア４０とモータケースとが別部材から構成されていてもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、接着部材８はウレタン樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂から構成されているが、ポリエチレンテレフタレートやポリイミド樹脂などから形成された樹脂層を間に備えて、異なる材質からなる複層構造の接着部材８としてもよい。ポリエチレンテレフタレートやポリイミド樹脂などから形成された樹脂層は、絶縁性を有しているので、接着部材８が破れるなどしても空芯コイル７が内ステータコア３０に接触することによる短絡を防止することができる。
【００５８】
また、上記実施の形態では、空芯コイル７と内ステータコア３０とは、接着部材８を介在させた後に恒温槽など内部の温度を自動的に一定に保つようにした装置の中に入れて熱を加えたが、ヒータなどを用いて内ステータコア３０や空芯コイル７に熱を加えて固着させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用したモータの半断面図である。
【図２】本発明を適用したモータのステータの断面図である。
【図３】本発明を適用したモータに用いた空芯コイルの斜視図である。
【図４】図２に示すステータのうち、空芯コイル、樹脂部材、ステータコアを分解して斜め上方から見た分解斜視図である。
【図５】従来のステッピングモータを示す断面図である。
【図６】ステータコアにコイル巻線を嵌合する様子を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  モータ
２  ロータ
３  ステータ
３ａ  第一のステータ
３ｂ  第二のステータ
３０  内ステータコア
３０１  極歯
４０  外ステータコア
４０１  極歯
５  軸受
６  バネ部材
７  空芯コイル
７１  コイル巻線（巻き始め線）
７２  端面
７３  引き出し部
７４  コイル巻線（巻き終り線）
８  接着部材
【図１】
2007274805.tif 000003
【図２】
2007274805.tif 000004
【図３】
2007274805.tif 000005
【図４】
2007274805.tif 000006
【図５】
2007274805.tif 000007
【図６】
2007274805.tif 000008