(57)【要約】【課題】筒内圧センサの出力値に基づいて、簡便な処理によってトルクを算出することが可能な内燃機関のトルク算出装置を提供する。【解決手段】内燃機関のトルク算出装置は、内燃機関のトルクを算出するために好適に利用される。筒内圧取得手段は、各気筒の筒内圧を相対圧として取得する。トルク算出手段は、筒内圧をそのまま用いて、全気筒のトルクの総和を算出する。即ち、取得された筒内圧を相対圧から絶対圧に補正する処理を行わないで、相対圧である筒内圧をそのまま用いてトルクの総和を算出する。したがって、上記した内燃機関のトルク算出装置によれば、全気筒におけるトルクの総和を算出する場合に、吸気管圧を計測する処理を省くことができると共に、トルクを算出する際に行う演算も削減することができる。【選択図】図１
2007247604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のトルクを算出する内燃機関のトルク算出装置であって、
各気筒の筒内圧を相対圧として取得する筒内圧取得手段と、
取得された前記筒内圧を補正せずにそのまま用いて、全気筒のトルクの総和を算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴とする内燃機関のトルク算出装置。
【請求項２】
前記トルク算出手段は、前記内燃機関が、３気筒、４気筒、６気筒、８気筒、及び１０気筒のうちのいずれかの気筒数によって構成される場合に、前記筒内圧取得手段によって取得された筒内圧を補正せずにそのまま用いて、全気筒のトルクの総和を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のトルク算出装置。
【請求項３】
前記トルク算出手段は、式（１）に基づいて前記全気筒のトルクの総和Ｔｉ(θ)を算出し、
【数１】
2007247604.tif 000026
前記式（１）中の「θ」はクランク角を示し、「Ｐ(θ)」は取得された前記筒内圧を示し、「Ｖ(θ)」は行程容積を示し、「Ａ」はピストン頂面の投影面積を示し、「Ｍ」は往復部品の質量総和を示していることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関のトルク算出装置。
【請求項４】
内燃機関のトルクを算出する内燃機関のトルク算出装置であって、
各気筒の筒内圧を相対圧として取得する筒内圧取得手段と、
取得された前記筒内圧を補正せずにそのまま用いて、前記内燃機関のトルクの３６０°ＣＡ平均を算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴とする内燃機関のトルク算出装置。
【請求項５】
前記トルク算出手段は、式（２）に基づいて前記トルクの３６０°ＣＡ平均を算出し、
【数２】
2007247604.tif 000027
前記式（２）中の「θ」はクランク角を示し、「Ｐ(θ)」は取得された前記筒内圧を示し、「Ｋ」は「１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」を示し、「Ｖ(θ)」は行程容積を示していることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関のトルク算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のトルク算出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各気筒の筒内圧を検出する筒内圧センサを備えた内燃機関において、筒内圧センサが検出した筒内圧に基づいて内燃機関のトルクを算出する技術が提案されている。一般的に、筒内圧センサが出力した筒内圧は相対圧であるため、これを絶対圧にする補正（以下、「絶対圧補正」とも呼ぶ。）が行われている。例えば、特許文献１には、筒内圧と大気圧が略等しい条件において、大気圧に基づいて筒内圧センサの出力を補正し、補正した値を用いてトルクを算出する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７６４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された技術では、トルクを算出するごとに、筒内圧センサの出力値を絶対圧補正する処理を行っていたため、トルクを算出する処理に手間がかかってしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、筒内圧センサの出力値に基づいて、簡便な処理によってトルクを算出することが可能な内燃機関のトルク算出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、内燃機関のトルクを算出する内燃機関のトルク算出装置は、各気筒の筒内圧を相対圧として取得する筒内圧取得手段と、取得された前記筒内圧を補正せずにそのまま用いて、全気筒のトルクの総和を算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の内燃機関のトルク算出装置は、内燃機関のトルクを算出するために好適に利用される。筒内圧取得手段は、各気筒の筒内圧を相対圧として検出するセンサなどから、筒内圧を取得する。トルク算出手段は、筒内圧をそのまま用いて、全気筒のトルクの総和を算出する。即ち、トルク算出手段は、取得された筒内圧を相対圧から絶対圧に補正（絶対圧補正）する処理を行わないで、相対圧である筒内圧をそのまま用いてトルクの総和を算出する。こうするのは、相対圧である筒内圧をそのまま用いて算出されるトルクが、絶対圧補正が行われた筒内圧を用いて算出されるトルクと概ね一致するからである。したがって、上記した内燃機関のトルク算出装置によれば、全気筒におけるトルクの総和を算出する場合に、吸気管圧を計測する処理を省くことができると共に、トルクを算出する際に行う演算も削減することができる。よって、簡便な処理によってトルクを算出することが可能となる。
【０００８】
上記の内燃機関のトルク算出装置の一態様では、前記トルク算出手段は、前記内燃機関が、３気筒、４気筒、６気筒、８気筒、及び１０気筒のうちのいずれかの気筒数によって構成される場合に、前記筒内圧取得手段によって取得された筒内圧を補正せずにそのまま用いて、全気筒のトルクの総和を算出する。この場合、トルク算出手段は、絶対圧補正が行われた筒内圧を用いて算出されるトルクと、相対圧である筒内圧を補正せずにそのまま用いて算出されるトルクと、が概ね一致するような気筒数の内燃機関に対して、相対圧である筒内圧をそのまま用いて全気筒のトルクの総和を算出する。
【０００９】
上記の内燃機関のトルク算出装置において好適には、前記トルク算出手段は、式（１）に基づいて前記全気筒のトルクの総和Ｔｉ(θ)を算出することができる。
【００１０】
【数１】
2007247604.tif 000003
この場合、式（１）中の「θ」はクランク角を示し、「Ｐ(θ)」は取得された前記筒内圧（補正していない筒内圧）を示し、「Ｖ(θ)」は行程容積を示し、「Ａ」はピストン頂面の投影面積を示し、「Ｍ」は往復部品の質量総和を示している。
【００１１】
本発明の他の観点では、内燃機関のトルクを算出する内燃機関のトルク算出装置は、各気筒の筒内圧を相対圧として取得する筒内圧取得手段と、取得された前記筒内圧を補正せずにそのまま用いて、前記内燃機関のトルクの３６０°ＣＡ平均を算出するトルク算出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記の内燃機関のトルク算出装置においては、トルク算出手段は、筒内圧をそのまま用いて、トルクの３６０°ＣＡ平均を算出する。即ち、トルク算出手段は、取得された筒内圧を相対圧から絶対圧に補正（絶対圧補正）する処理を行わないで、相対圧である筒内圧をそのまま用いてトルクの３６０°ＣＡ平均を算出する。こうするのは、相対圧である筒内圧をそのまま用いて算出されるトルクの３６０°ＣＡ平均が、絶対圧補正が行われた筒内圧を用いて算出されるトルクの３６０°ＣＡ平均と概ね同一になるからである。したがって、上記した内燃機関のトルク算出装置によれば、トルクの３６０°ＣＡ平均を算出する場合に、吸気管圧を計測する処理を省くことができると共に、トルクを算出する際に行う演算も削減することができる。
【００１３】
上記の内燃機関のトルク算出装置において好適には、前記トルク算出手段は、式（２）に基づいて前記トルクの３６０°ＣＡ平均を算出することができる。
【００１４】
【数２】
2007247604.tif 000004
この場合、前記式（２）中の「θ」はクランク角を示し、「Ｐ(θ)」は取得された前記筒内圧（補正していない筒内圧）を示し、「Ｋ」は「１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」を示し、「Ｖ(θ)」は行程容積を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
［内燃機関の構成］
まず、本発明の実施形態に係る内燃機関の構成について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る内燃機関のトルク算出装置が適用された内燃機関１の構成を示す概略図である。なお、図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１８】
内燃機関１は、主に、吸気通路３と、スロットルバルブ４と、燃料噴射弁５と、気筒６ａと、吸気弁７と、排気弁８と、排気通路９と、点火プラグ１０と、筒内圧センサ１１と、クランク角センサ１２と、を有する。なお、図１においては、説明の便宜上、１つの気筒６ａのみを示しているが、実際には内燃機関１は複数の気筒６ａを有する。
【００１９】
吸気通路３には外部から導入された空気が通過し、スロットルバルブ４は吸気通路３を通過する空気の流量を調整する。吸気通路３を通過した空気は、気筒６ａの燃焼室６ｂに供給される。また、燃焼室６ｂには、燃料噴射弁５によって噴射された燃料が供給される。燃焼室６ｂ内では、点火プラグ１０の点火により着火されることによって、供給された吸気と燃料との混合気が燃焼される。この場合、燃焼によってピストン６ｃが往復運動し、この往復運動がコンロッド６ｄを介してクランク軸（不図示）に伝達され、クランク軸が回転する。また、内燃機関１には排気通路９が接続されており、燃焼によって生じた排気は排気通路９から排出される。
【００２０】
更に、内燃機関１の燃焼室６ｂには、吸気弁７と排気弁８が設けられている。吸気弁７は、開閉することによって、吸気通路３と燃焼室６ｂとの導通／遮断を制御する。また、排気弁８は、開閉することによって、排気通路９と燃焼室６ｂとの導通／遮断を制御する。
【００２１】
筒内圧センサ１１は、気筒６ａ内の圧力（筒内圧）を検出するセンサである。筒内圧センサ１１は、相対圧として筒内圧を検出する。例えば、筒内圧センサ１１は、点火プラグ１０の座金として装着されるリング状の圧電素子から構成され、点火プラグ１０の締め付け荷重に対する相対圧として筒内圧を検出する。また、筒内圧センサ１１は、各気筒６ａの点火プラグ１０ごとに設けられ、各気筒６ａの筒内圧を検出する。
【００２２】
クランク角センサ１２は、各気筒６ａに設けられ、各気筒６ａにおけるクランク角を検出する。具体的には、クランク角センサ１２は、単位クランク角毎の他に角度信号と、所定ピストン位置毎の基準角度信号とを、それぞれ出力する。
【００２３】
ＥＣＵ（Engine Control Unit）５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイスなどを含んで構成されている。ＥＣＵ５０は、前述した筒内圧センサ１１が検出した筒内圧を取得すると共に、クランク角センサ１２が検出したクランク角を取得する。そして、ＥＣＵ５０は、これらの取得した値に基づいて、スロットルバルブ４の開度の制御や、燃料噴射弁５からの燃料噴射量の制御や、点火プラグ１０による点火時期の制御などを実行する。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、筒内圧センサ１１から取得した筒内圧に基づいて、内燃機関１のトルクを算出する処理を行う。そして、ＥＣＵ５０は、算出されたトルクに基づいて種々の制御を実行する。このように、ＥＣＵ５０は、本発明に係る内燃機関のトルク算出装置として機能する。具体的には、ＥＣＵ５０は、筒内圧取得手段及びトルク算出手段として動作する。
【００２４】
［トルクの算出方法］
以下では、ＥＣＵ５０によって行われる、内燃機関１のトルクの算出方法について詳細に説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るトルクの算出方法について説明する。第１実施形態では、ＥＣＵ５０は、現在における全気筒６ａのトルクの総和（以下、「総和トルク」と呼ぶ。）を求める。
【００２６】
基本的には、内燃機関１におけるトルクは、気筒６ａの筒内圧を用いて算出される。ここで、前述したように、筒内圧センサ１１から取得される筒内圧は相対圧であるので、筒内圧センサ１１が検出した筒内圧を用いる場合には、相対圧を絶対圧に補正（絶対圧補正）する必要がある。一般的には、各気筒６ａに接続された吸気通路３における圧力（以下、「吸気管圧」と呼ぶ。）を用いて絶対圧補正が行われる。具体的には、筒内圧センサ１１から取得される筒内圧（以下、「検出筒内圧」と呼ぶ。）に対して、絶対圧補正値を加算することによって絶対圧補正が行われる。この絶対圧補正値は、上記した吸気管圧に基づいて算出される。このように、一般的には、検出筒内圧に対して絶対圧補正値を加算することによって得られた筒内圧（以下、「実筒内圧」と呼ぶ。）を用いて、トルクの算出が行われる。
【００２７】
しかしながら、第１実施形態では、実筒内圧を用いずに、検出筒内圧を用いて全気筒６ａにおける総和トルクを算出する。即ち、検出筒内圧に対して絶対圧補正値を加算する絶対圧補正を行わないで、検出筒内圧をそのまま用いて総和トルクを算出する。こうするのは、全気筒６ａにおける総和トルクを算出する場合に、絶対圧補正するために検出筒内圧に対して加算される項を全ての気筒６ａで総和すると、概ね「０」になるからである。そのため、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出した総和トルクは、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出した総和トルクと概ね同一になる。したがって、第１実施形態では、検出筒内圧に対して絶対圧補正値を加算する絶対圧補正を行わないで、検出筒内圧をそのまま用いて総和トルクを算出する。よって、ＥＣＵ５０は、吸気管圧を計測しないで、筒内圧センサ１１から取得される検出筒内圧のみを用いて、全気筒６ａの総和トルクを算出する。
【００２８】
以下で、検出筒内圧をそのまま用いて算出される総和トルクと、絶対圧補正された実筒内圧を用いて算出される総和トルクと、が概ね同一になることを証明する。
【００２９】
通常、クランク角θにおけるトルクＴｉ(θ)は、式（３）に基づいて算出される。このトルクＴｉ(θ)は、１つの気筒６ａにおける、クランク角θのときのトルクの瞬時値を示している。
【００３０】
【数３】
2007247604.tif 000005
式（３）において、「Ｐ(θ)」は筒内圧［Ｐａ］を示し、「Ｖ(θ)」は行程容積［ｍ３］を示し、「Ａ」はピストン頂面の投影面積［ｍ２］を示し、「Ｍ」は往復部品の質量総和［ｋｇ］を示している。また、式（３）の右辺の式において、左の項が「筒内圧によるトルク」を示し（以下、「Ｔｐ」と表記する。）、右の項が「往復運動による慣性トルク」を示している。吸気管圧による絶対圧補正の影響を受けるのは、筒内圧Ｐ(θ)が乗算されている筒内圧によるトルクＴｐである。
【００３１】
式（４）は、上記した筒内圧によるトルクＴｐを示す式である。なお、式（４）中の「Ｋ」は、「Ｋ＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」を示している。
【００３２】
【数４】
2007247604.tif 000006
筒内圧によるトルクＴｐを、全ての気筒６ａにおけるトルクを総和した総和トルクとして表現すると、式（５）のように表される。
【００３３】
【数５】
2007247604.tif 000007
この場合、式（５）中の「Ｔｐ」は、クランク角θにおける筒内圧による総和トルク（詳しくは、クランク角θにおける総和トルクの瞬時値）を示している。また、式（５）中の「Ｔｐｋ(θ)」は、第ｋ気筒の筒内圧から求めた筒内圧によるトルクを示している。ｎ気筒の内燃機関１においては、「１≦ｋ≦ｎ」となる。
【００３４】
式（６）は、式（５）中に式（４）で示した式を代入することによって得られる式を示している。なお、式（６）中の「Ｐｋ(θ)」は絶対圧補正を行っていない場合の筒内圧（即ち、検出筒内圧）を示している。つまり、式（６）は、検出筒内圧による総和トルクを示している。
【００３５】
【数６】
2007247604.tif 000008
ここで、吸気管圧による絶対圧補正を行う場合を考える。第ｋ気筒の絶対圧補正値を「ΔＰｋ」とし、第ｋ気筒の検出筒内圧を「Ｐｋ(θ)」とすると、第ｋ気筒における実筒内圧は「Ｐｋ(θ)＋ΔＰｋ」となる。したがって、絶対圧補正を行った場合の筒内圧によるトルクＴｐは、上記した式（６）に、第ｋ気筒における実筒内圧を示す「Ｐｋ(θ)＋ΔＰｋ」を代入することによって、式（７）が得られる。
【００３６】
【数７】
2007247604.tif 000009
式（７）は、絶対圧補正が行われた実筒内圧による総和トルクを示している。詳しくは、式（７）の右辺の式において、左の項は、検出筒内圧による総和トルクを示しており、右の項は、各気筒６ａの絶対圧補正値による総和トルクを示している。
【００３７】
ここで、絶対圧補正値ΔＰｋは瞬時では（言い換えると準静的には）各気筒６ａにおいてほとんど差が生じないため、ｎ気筒の内燃機関１においては、「ΔＰ1≒ΔＰ２≒ΔＰ3≒…≒ΔＰｎ」と考えることができる。即ち、「ΔＰ」を共通の値として用いて、各気筒６ａの絶対圧補正値を表現すると、式（８）のように表現することができる。
【００３８】
【数８】
2007247604.tif 000010
この式（８）を式（７）に代入することによって、式（９）が得られる。
【００３９】
【数９】
2007247604.tif 000011
ここで、一般的に、行程容積Ｖ(θ)は式（１０）で表され、式（１０）中の「ｘ（θ）」は式（１１）で表される。式（１０）及び式（１１）において、「Ｖｃ」は隙間容積［ｍ３］を示しており、「ｒ」はクランク半径［ｍ］を示しており、「ｌ」はコンロッド長［ｍ］を示しており、「λ」は連桿比を示している。
【００４０】
【数１０】
2007247604.tif 000012
【００４１】
【数１１】
2007247604.tif 000013
この場合、式（１０）中の行程容積Ｖ(θ)をθで微分すると、式（１２）が得られる。
【００４２】
【数１２】
2007247604.tif 000014
次に、具体的な気筒数を当てはめて、総和トルクを求める場合を考える。
【００４３】
（ａ）６気筒の場合
６気筒の内燃機関１では、点火間隔は１２０°ＣＡ毎である。よって、上記した式（１２）に基づいて、行程容積Ｖ(θ)を「θ」、「θ＋１２０」、「θ＋２４０」で微分したものを加算すると、式（１３）が得られる。
【００４４】
【数１３】
2007247604.tif 000015
式（１３）より、行程容積Ｖ(θ)を「θ」、「θ＋１２０」、「θ＋２４０」で微分したものを加算すると「０」になることがわかる。ここで、前述したように「Ｋ＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」という関係が成立する（式（４）参照）。したがって、６気筒の内燃機関１では、「Ｋ１＝Ｋ４＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」、「Ｋ２＝Ｋ５＝１８０/π×ｄＶ(θ＋１２０)/ｄθ」、「Ｋ３＝Ｋ６＝１８０/π×ｄＶ(θ＋２４０)/ｄθ」と表される。この場合、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を加算した値、及びＫ４、Ｋ５、Ｋ６を加算した値は、式（１４）に示すように「０」となる。
【００４５】
【数１４】
2007247604.tif 000016
次に、この式（１４）を上記した式（９）に代入すると、式（９）の右辺の右の項が「ΔＰ」の値に関わらずに「０」となり、式（６）と同一の式が得られる。これは、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される筒内圧による総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される筒内圧による総和トルクと、が概ね一致することを意味している。したがって、式（３）中の「Ｐ(θ)」に実筒内圧を代入することによって得られる総和トルクと、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧を代入することによって得られる総和トルクと、が概ね一致することになる。
【００４６】
以上より、６気筒の内燃機関１の場合、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される総和トルクと、が概ね一致することが証明された。即ち、吸気管圧を用いて絶対圧補正を行う場合、吸気管圧を「０」に設定して絶対圧補正した筒内圧を用いて算出される総和トルクは、実筒内圧（実際の吸気管圧によって絶対圧補正した筒内圧）を用いて算出される総和トルクに対してほとんど差異がないといえる。よって、６気筒の内燃機関１の場合には、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧をそのまま代入することによって総和トルクを算出すればよい。したがって、第１実施形態によれば、６気筒の内燃機関１における総和トルクを算出する場合に、吸気管圧を計測する処理を省くことができると共に、総和トルクを算出する際に行う演算も削減することができる。
【００４７】
（ｂ）８気筒の場合
８気筒の内燃機関１では、点火間隔は９０°ＣＡ毎である。よって、上記した式（１２）に基づいて、行程容積Ｖ(θ)を「θ」、「θ＋９０」、「θ＋１８０」、「θ＋２７０」で微分したものを加算すると、式（１５）が得られる。この場合も、加算した値が「０」になることがわかる。
【００４８】
【数１５】
2007247604.tif 000017
この場合、「Ｋ１＝Ｋ５＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」、「Ｋ２＝Ｋ６＝１８０/π×ｄＶ(θ＋９０)/ｄθ」、「Ｋ３＝Ｋ７＝１８０/π×ｄＶ(θ＋１８０)/ｄθ」、「Ｋ４＝Ｋ８＝１８０/π×ｄＶ(θ＋２７０)/ｄθ」となる。したがって、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４を加算した値、及びＫ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８を加算した値は、「０」となる。
【００４９】
そのため、８気筒の内燃機関１においても、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される筒内圧による総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される筒内圧による総和トルクと、が概ね一致する。したがって、８気筒の内燃機関１の場合にも、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧を代入することによって総和トルクを算出すればよい。
【００５０】
（ｃ）３気筒の場合
３気筒の内燃機関１では、点火間隔は２４０°ＣＡ毎である。よって、上記した式（１２）に基づいて、行程容積Ｖ(θ)を「θ」、「θ＋２４０」、「θ＋４８０」で微分したものを加算すると、式（１６）が得られる。この場合も、加算した値が「０」になることがわかる。
【００５１】
【数１６】
2007247604.tif 000018
この場合、「Ｋ１＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」、「Ｋ２＝１８０/π×ｄＶ(θ＋２４０)/ｄθ」、「Ｋ３＝１８０/π×ｄＶ(θ＋４８０)/ｄθ」となる。したがって、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を加算した値は「０」となる。
【００５２】
そのため、３気筒の内燃機関１においても、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される筒内圧による総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される筒内圧による総和トルクと、が概ね一致する。したがって、３気筒の内燃機関１の場合にも、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧を代入することによって総和トルクを算出すればよい。
【００５３】
（ｄ）４気筒の場合
４気筒の内燃機関１では、点火間隔は１８０°ＣＡ毎である。よって、上記した式（１２）に基づいて、行程容積Ｖ(θ)を「θ」、「θ＋１８０」で微分したものを加算すると、式（１７）が得られる。この場合も、加算した値が「０」になることがわかる。
【００５４】
【数１７】
2007247604.tif 000019
この場合、「Ｋ１＝Ｋ３＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」、「Ｋ２＝Ｋ４＝１８０/π×ｄＶ(θ＋１８０)/ｄθ」となる。したがって、Ｋ１、Ｋ２を加算した値、及びＫ３、Ｋ４を加算した値は、「０」となる。
【００５５】
そのため、４気筒の内燃機関１においても、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される筒内圧による総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される筒内圧による総和トルクと、が概ね一致する。したがって、４気筒の内燃機関１の場合にも、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧を代入することによって総和トルクを算出すればよい。
【００５６】
（ｅ）１０気筒の場合
１０気筒の内燃機関１では、点火間隔は７２°ＣＡ毎である。よって、上記した式（１２）に基づいて、行程容積Ｖ(θ)を「θ−１４４」、「θ−７２」、「θ」、「θ＋７２」、「θ＋１４４」で微分したものを加算すると、式（１８）が得られる。この場合も、加算した値が「０」になることがわかる。
【００５７】
【数１８】
2007247604.tif 000020
この場合、「Ｋ１＝Ｋ６＝１８０/π×ｄＶ(θ−１４４)/ｄθ」、「Ｋ２＝Ｋ７＝１８０/π×ｄＶ(θ−７２)/ｄθ」、「Ｋ３＝Ｋ８＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」、「Ｋ４＝Ｋ９＝１８０/π×ｄＶ(θ＋７２)/ｄθ」、「Ｋ５＝Ｋ１０＝１８０/π×ｄＶ(θ＋１４４)/ｄθ」となる。したがって、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５を加算した値、及びＫ６、Ｋ７、Ｋ８、Ｋ９、Ｋ１０を加算した値は、「０」となる。
【００５８】
そのため、１０気筒の内燃機関１においても、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される筒内圧による総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される筒内圧による総和トルクと、が概ね一致する。したがって、１０気筒の内燃機関１の場合にも、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧を代入することによって総和トルクを算出すればよい。
【００５９】
以上より、３気筒、４気筒、６気筒、８気筒、及び１０気筒の内燃機関１の場合、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される総和トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される総和トルクと、が概ね一致することが証明された。したがって、上記の気筒数を有する内燃機関１の場合、式（３）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧をそのまま代入することによって総和トルクを得ることが可能となる。これにより、第１実施形態によれば、吸気管圧を計測する処理を省くことができると共に、総和トルクを算出する際に行う演算も削減することができる。よって、簡便な処理によって総和トルクを算出することが可能となる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るトルクの算出方法について説明する。第２実施形態では、ＥＣＵ５０は、内燃機関１のトルクの３６０°ＣＡ平均（以下、「３６０°ＣＡ平均トルク」と呼ぶ。）を算出する点で、第１実施形態とは異なる。
【００６１】
第２実施形態でも、前述した第１実施形態と同様に、実筒内圧を用いずに、検出筒内圧を用いて全気筒６ａにおける３６０°ＣＡ平均トルクを算出する。即ち、検出筒内圧に対して絶対圧補正値を加算する補正を行わないで、検出筒内圧をそのまま用いて３６０°ＣＡ平均トルクを算出する。こうするのは、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される３６０°ＣＡ平均トルクが、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される３６０°ＣＡ平均トルクと概ね同一になるからである。したがって、第２実施形態では、検出筒内圧に対して絶対圧補正値を加算する補正を行わないで、検出筒内圧をそのまま用いて３６０°ＣＡ平均トルクを算出する。そのため、ＥＣＵ５０は、吸気管圧を計測しないで、筒内圧センサ１１から取得される検出筒内圧のみを用いて、全気筒６ａの３６０°ＣＡ平均トルクを算出する。
【００６２】
以下で、検出筒内圧をそのまま用いて算出される３６０°ＣＡ平均トルクと、絶対圧補正した実筒内圧を用いて算出される３６０°ＣＡ平均トルクと、が概ね同一になることを証明する。
【００６３】
式（１９）は、絶対圧補正していない検出筒内圧を用いた場合に得られる３６０°ＣＡ平均トルクを示す式である。
【００６４】
【数１９】
2007247604.tif 000021
式（１９）に示すように、３６０°ＣＡ平均トルクは、筒内圧によるトルクＴＰを０°ＣＡ〜３６０°ＣＡまでのクランク角において積分した値を、３６０°ＣＡで除算することによって得られる。また、式（１９）の右辺の式は、「ＴＰ」に前述した式（６）を代入することによって得られる。
【００６５】
ここで、吸気管圧による絶対圧補正を行う場合を考える。第ｋ気筒の絶対圧補正値を「ΔＰｋ」とし、第ｋ気筒の検出筒内圧を「Ｐｋ(θ)」とすると、第ｋ気筒における実筒内圧は「Ｐｋ(θ)＋ΔＰｋ」となる。したがって、絶対圧補正を行った場合の３６０°ＣＡ平均トルクは、上記した式（１９）に、第ｋ気筒における実筒内圧を示す「Ｐｋ(θ)＋ΔＰｋ」を代入することによって得られる。式（２０）は、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いた場合に得られる３６０°ＣＡ平均トルクを示している。
【００６６】
【数２０】
2007247604.tif 000022
式（２０）の右辺の式において、左の項は、絶対圧補正していない検出筒内圧による３６０°ＣＡ平均トルクを示しており、右の項は、各気筒６ａの絶対圧補正値による３６０°ＣＡ平均トルクを示している。
【００６７】
前述したように、絶対圧補正値ΔＰｋは瞬時では（言い換えると準静的には）各気筒６ａにおいてほとんど差が生じないため、ｎ気筒の内燃機関１においては、「ΔＰ1≒ΔＰ２≒ΔＰ3≒…≒ΔＰｎ」と考えることができる。即ち、「ΔＰ」を共通の値として用いて、各気筒６ａの絶対圧補正値を表現すると、式（２１）のように表現することができる。
【００６８】
【数２１】
2007247604.tif 000023
式（２１）を式（２０）に代入することによって、式（２２）が得られる。
【００６９】
【数２２】
2007247604.tif 000024
ここで、行程容積Ｖ(θ)を微分した値を３６０°ＣＡ平均すると、式（２３）が得られる。
【００７０】
【数２３】
2007247604.tif 000025
式（２３）より、行程容積Ｖ(θ)を微分した値を３６０°ＣＡ平均した値は「０」になることがわかる。これは、１サイクル（３６０°ＣＡ）経過後にピストン６ｃは元の位置に戻るからである。なお、式（２３）は、内燃機関１の気筒数に関係なく成り立つ。
【００７１】
式（２２）の右辺の右の項において「Ｋ＝１８０/π×ｄＶ(θ)/ｄθ」という関係が成立するため（式（４）参照）、これに式（２３）を代入すると、式（２２）の右辺の右の項は「ΔＰ」に関わらずに「０」となることがわかる。つまり、式（２２）が、式（１９）と同一の式になることがわかる。これは、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出される３６０°ＣＡ平均トルクと、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出される３６０°ＣＡ平均トルクと、が概ね一致することを意味している。
【００７２】
以上より、絶対圧補正を行わずに検出筒内圧をそのまま用いて算出した３６０°ＣＡ平均トルクと、絶対圧補正が行われた実筒内圧を用いて算出した３６０°ＣＡ平均トルクとが概ね一致することが証明された。よって、式（１９）中の「Ｐ(θ)」に検出筒内圧をそのまま代入することによって３６０°ＣＡ平均トルクを算出すればよい。したがって、第２実施形態によれば、３６０°ＣＡ平均トルクを算出する場合に、吸気管圧を計測する処理を省くことができると共に、３６０°ＣＡ平均トルクを算出する際に行う演算も削減することができる。よって、簡便な処理によって３６０°ＣＡ平均トルクを算出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の本実施形態に係る内燃機関のトルク算出装置が適用された内燃機関の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  内燃機関
３  吸気通路
４  スロットルバルブ
５  燃料噴射弁
６ａ  気筒
９  排気通路
１０  点火プラグ
１１  筒内圧センサ
１２  クランク角センサ
５０  ＥＣＵ
【図１】
2007247604.tif 000028