(57)【要約】【課題】信号機の設置されていない交差点や横断歩道でも対応でき、且つ当該交差点や横断歩道のみで独立して交通整理の制御が行われるようにして、緊急車輌の迅速円滑な通過実現する。【解決手段】道路２〜５に埋設された複数の車輌用表示装置３１〜３８と、交差点１の手間に到達した緊急車輌１０から発せられる進行方向情報を受信する受信装置１１〜１４と、受信装置１１〜１４で受信した進行方向情報に応じて車輌用表示装置３１〜３８と歩行者用表示装置２１〜２８の表示を制御する制御装置１５とを備える。例えば、緊急車輌１０が道路２から道路４に直進する場合は、歩行者用表示装置２１，２８，２４，２５を点灯させて横断歩道６，８の横断を禁止し、車輌用表示装置３３，３４，３６，３７，３８を点灯させてその手前の車輌４３，４４，４６，４７，４８を進行停止させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に進入する一般車輌に対して進行停止の表示を行うよう前記交差点の進入路毎に設置された複数の車輌用表示装置と、
前記交差点の手間に到達した緊急車輌から発せられる指向性をもつ電波による該緊急車輌の進行方向情報を検知する検知手段と、
該検知手段で検知した前記進行方向情報に応じて、前記複数の車輌用表示装置の内の前記緊急車輌の進行方向に対して障害となる方向に進行する一般車輌に対応する車輌用表示装置に対して進行停止の表示を行わせ、且つ前記緊急車輌が前記交差点を通過した後に当該車輌用表示装置の進行停止の表示を解除する制御手段と、
を備えることを特徴とする緊急車輌通行支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、
前記交差点の横断歩道に応じて設置された歩行者用表示装置を備え、前記横断歩道が前記緊急車輌の進行方向と交差するとき、前記制御手段によって前記歩行者用表示装置に横断禁止の表示を行わせ、且つ前記緊急車輌が前記交差点を通過した後に当該歩行者用表示装置の横断禁止の表示を解除するようにしたことを特徴とする緊急車輌通行支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、
前記車輌用表示装置は、前記一般車輌および前記緊急車輌の通行に支障のないように、前記交差点への前記進入路の路面に埋め込み設置されていることを特徴とする緊急車輌通行支援システム。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、
前記交差点に、前記一般車輌および前記緊急車輌の通行に支障のないように、前記緊急車輌の進行方向を表示する緊急車輌進行方向表示手段を埋め込み設置したことを特徴とする緊急車輌通行支援システム。
【請求項５】
請求項２、３又は４に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、
前記制御装置は、前記検知手段が前記緊急車輌から発生られる前記進行方向情報を検知してから予め設定した所定時間が経過した後に、又は、前記緊急車輌が発する指向性をもつ電波による解除信号を前記検知手段が受信することにより、前記車輌用表示装置の前記進行停止の表示および前記歩行者用表示装置の横断禁止の表示の解除を行うことを特徴とする緊急車輌通行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点や横断歩道において緊急車輌を迅速円滑に通行させるための緊急車輌通行支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パトカーや救急車や消防車などのように、道路を優先的に通行する権限を有する緊急車輌が十字路やＴ字路の交差点を迅速円滑に通行しようとした場合、当該の交差点に入る前か、入ってから緊急車輌に取り付けられているサイレンを鳴らし、回転灯を点灯させ、拡声器により周辺の一般車輌に緊急車輌の接近を知らせながら通過している。
【０００３】
この緊急車輌の迅速円滑な交差点通過を支援するシステムとして、従来では、信号機の設置された交差点において、緊急車輌が交差点に近づいた時に信号機を制御させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、信号機のように設置した電光表示機を、緊急車輌の運行を指示制御する運行管理センタによって制御して、緊急車輌の接近や進路方向までも表示する方法で緊急車輌を迅速円滑に通過させる技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５８−１７５０９９号公報
【特許文献２】特開平０６−３０１８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、信号機を制御する方法は信号機が設置されていることが前提であり、信号機の設置されていない交差点には適用することができない。また、電光表示機で緊急車輌の接近や進路方向までも表示する方法は、全体を管理する運行管理センタを必要とするものであり、システムが大がかりとなる問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、信号機の設置されていない交差点や横断歩道でも対応でき、且つ当該交差点や横断歩道のみで独立して交通整理の制御が行われるようにして、緊急車輌の迅速円滑な通過を簡単に実現できるようにした緊急車輌通行支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明の緊急車輌通行支援システムは、交差点に進入する一般車輌に対して進行停止の表示を行うよう前記交差点の進入路毎に設置された複数の車輌用表示装置と、前記交差点の手間に到達した緊急車輌から発せられる指向性をもつ電波による該緊急車輌の進行方向情報を検知する検知手段と、該検知手段で検知した前記進行方向情報に応じて、前記複数の車輌用表示装置の内の前記緊急車輌の進行方向に対して障害となる方向に進行する一般車輌に対応する車輌用表示装置に対して進行停止の表示を行わせ、且つ前記緊急車輌が前記交差点を通過した後に当該車輌用表示装置の進行停止の表示を解除する制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、前記交差点の横断歩道に応じて設置された歩行者用表示装置を備え、前記横断歩道が前記緊急車輌の進行方向と交差するとき、前記制御手段によって前記歩行者用表示装置に横断禁止の表示を行わせ、且つ前記緊急車輌が前記交差点を通過した後に当該歩行者用表示装置の横断禁止の表示を解除するようにしたことを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、前記車輌用表示装置は、前記一般車輌および前記緊急車輌の通行に支障のないように、前記交差点への前記進入路の路面に埋め込み設置されていることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１、２又は３に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、前記交差点に、前記一般車輌および前記緊急車輌の通行に支障のないように、前記緊急車輌の進行方向を表示する緊急車輌進行方向表示手段を埋め込み設置したことを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項２、３又は４に記載の緊急車輌通行支援システムにおいて、前記制御装置が、前記検知手段が前記緊急車輌から発生られる前記進行方向情報を検知してから予め設定した所定時間が経過した後に、又は、前記緊急車輌が発する指向性をもつ電波による解除信号を前記検知手段が受信することにより、前記車輌用表示装置の前記進行停止の表示および前記歩行者用表示装置の横断禁止の表示の解除を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、信号機を制御する必要がないので、信号機の設置されていない交差点でも実施することができ、また、一般車両の内の緊急車輌が交差点を通過する際に障害になる車両のみに交通規制を加えるので、交通規制を必要最小限に抑えることができ、また、その制御はセンタ方式はなく当該の交差点において独立に実施できるので、実施コストがかさばることはない。また、日中はもちろん、夜間においても使用でき、特に信号機のない交差点においては、極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜緊急車輌通行支援システムの構成＞
図１は本発明の実施例の緊急車輌通行支援システムを設置した十字路の交差点の説明図である。１は交差点、２〜５は交差点１につながる道路、６〜９は横断歩道である。１０は交差点１に道路２の側から進入する緊急車輌である。１１〜１４は道路２〜５において交差点１に向かって左側部に設置された受信装置であり、交差点１の入口から数十ｍ〜百数十ｍ手前に設置されている。この受信装置１１〜１４には、指向性の強い電波を確実に受信できるように交差点１への進入路方向を向くホーンタイプのアンテナを具備させ、このアンテナを地上数ｍの所に設置する。１５はそれらの受信装置１１〜１４で受信した信号を当該交差点１において集中管理する制御装置である。２１〜２８は各横断歩道６〜９の両端に対向するよう設置された歩行者用表示装置である。３１〜３８は横断歩道６〜９の手前左側、つまり交差点１への車輌進入路に設置された車輌用表示装置であり、その内の表示装置３１，３３，３５，３７は直進車および左折車用、表示装置３２，３４，３６，３８は右折車用である。これらの表示装置２１〜２８，３１〜３８には個別に識別番号（ＩＤ）が付与され、個別に点灯制御が行われるようになっている。４１〜４８は交差点１に向かう一般車輌である。
【０００９】
前記した歩行者用表示装置２１〜２８は、通常の歩行者用信号に取り付け、あるいはそれとは独立に設置される。また、前記した車輌用表示装置３１〜３８は、通行車輌に支障のないように道路に埋め込んで設置されるタイプの表示装置である。
【００１０】
図２は、この車輌用表示装置３１〜３８の概略構造を示す図であり、直径数ｃｍ〜十数ｃｍ程度のＬＥＤを複数個横一列に配置した発光部３０１と、その発光部３０１の発光を制御する制御部３０２と、その制御部３０２および発光部３０１に電源を供給する電源部３０３と、その電源部３０３を充電する太陽電池３０４と、制御部３０２を制御するための無電電波を受信するアンテナ３０５を備える。そして、全体はボックス３０６に内蔵され、そのボックス３０６の上面は、発光部３０１、太陽電池３０４およびアンテナ３０５が視認できる程度に、透明樹脂製の上蓋３０７により水密構造で閉じられ、その上蓋３０７の上面が道路２〜５の面と同一となるように、その道路２〜５に埋設されている。
【００１１】
図３は、前記した受信装置１１〜１４に制御信号を送信するためのリモコン送信器１００を示す図であり、前記した緊急車輌１０に備えられている。このリモコン送信器１００は、直進ボタン１０１、左折ボタン１０２、右折ボタン１０３、Ｕターンボタン１０４、および交差点１の通過後に表示装置２１〜２８，３１〜３８の表示を解除させるためのリセットボタン１０５が設けられ、さらにこれらのボタンの操作に応じて指向性の強い電波（例えば、２４ＧＨｚ帯）を発射する電波発射部１０６が設けられている。
【００１２】
図４は、制御装置１５の内部を示すブロック図であり、交差点１の進入左側部に設置された受信装置１１〜１４の受信信号を有線の伝送路とインターフェース１５１を介在してＣＰＵ１５２に取り込み、メモリ１５３に書き込まれた制御内容（プログラム）に応じて表示制御信号を生成して、インターフェース１５４から無線装置１５５により歩行者用表示装置２１〜２８、車輌用表示装置３１〜３８にその表示制御信号を送信する。
【００１３】
＜緊急車輌直進の場合の制御＞
さて、図１に示したように、緊急車輌１０が道路２の方向から交差点１に進入し道路４の方向に直進するときは、交差点１の手前数十ｍ〜百数十ｍ手前で緊急車輌１０のオペレータがリモコン送信器１００の直進ボタン１０１を押すことで、緊急車輌１０が交差点１を直進する旨の進行方向情報を無線信号により受信装置１１に送信する。このとき、リモコン送信器１００からの無線信号は、その直進性故に、他の受信装置１２〜１４では受信されない。無線信号を受信した受信装置１１は、その受信信号を制御装置１５に伝送する。制御装置１５は、進行方向情報の入力のあった受信装置１１の設置位置情報から緊急車輌１０が進入してくる方向（図１では道路２）を判断し、進行方向情報から交差点１内での進行方向（図１では直進）を判定する。この結果、緊急車輌１０が道路２から交差点１を経由して道路４の方向に直進すると判断できることから、制御装置１５によって、交差点１の周囲に設置された歩行者用表示装置２１〜２８と車輌用表示装置３１〜３８に対して、最適な表示制御が行われる。
【００１４】
このときは、緊急車輌１０が直進するため、横断歩道６，８の横断を禁止するために、歩行者用表示装置２１，２８，２４，２５を点灯させる。また、道路２と交差点１で交差する方向の道路３，５から交差点１に進入する一般車輌４３，４４，４７，４８を交差点１の手前で停止させるために、車輌用表示装置３３，３４，３７，３８を点灯させる。さらに、道路４から交差点１を右折しようとする一般車両４６を交差点の手前で停止させるために、車両用表示装置３６を点灯させる。これにより、緊急車輌１０は、道路２において左右に道を空けた一般車輌４１，４２の間を通過して交差点１に進入し、道路４の方向に走り去ることができる。
【００１５】
一旦点灯した歩行者用表示装置２１，２８，２４，２５と車輌用表示装置３３，３４，３７，３８,および３６は、受信装置１１が進行方向情報を受信したときから十数秒をカウントした時点で自動的に消灯させるようにしても良いが、緊急車輌１０が交差点１を通過した後に、リモコン送信器１００のリセットボタン１０５を押して、道路４の進行方向右側にある受信装置１３に対して送信することで、交差点１を通過したことを示す情報を出力し、これを制御装置１５が受信することで、歩行者用表示装置２１，２８，２４，２５と車輌用表示装置３３，３４，３７，３８，および３６を消灯させるようにしても良い。さらに、いずれか早い方で消灯するようにしても良い。
【００１６】
＜緊急車輌右折の場合の制御＞
次に、図５に示すように、緊急車輌１０が交差点１を右折するときは、リモコン送信器１００の右折ボタン１０３を押して、受信装置１１にその信号を送信する。このときは、制御装置１５によって、横断歩道６，９を横断禁止にするために、歩行者用表示装置２１，２８，２６，２７を点灯させる。また、一般車輌については、道路３の一般車輌４３，４４、道路５の一般車輌４７，４８、および道路４の一般車輌４５を停止させるために、車輌用表示装置３３，３４，３５，３７，３８を点灯させる。右折する一般車輌４６についは規制が必要ないので、車輌用表示装置３６は点灯させない。
【００１７】
＜緊急車輌左折の場合の制御＞
また、図５に示すように、緊急車輌１０が交差点１を左折するときは、リモコン送信器１００の左折ボタン１０２を押して、受信装置１１にその信号を送信する。このときは、制御装置１５によって、横断歩道６，７を横断禁止にするために、歩行者用表示装置２１，２８，２２，２３を点灯させる。また、一般車輌については、道路５の一般車輌４７および道路４の一般車輌４６を停止させるために、一般車輌用表示差置３６，３７を点灯させる。一般車輌４３，４４，４５，４８についは規制が必要ないので、車輌用表示装置３３，３４，３５，３８は点灯させない。
【００１８】
＜変形例＞
なお、以上では車輌用表示装置３１〜３８を横断歩道６〜９の手前に設置したが、この車輌用表示装置３１〜３８の表示のみでは緊急車輌１０がいずれの方向に進行するのかが分からない。そこで、交差点１内に、図６に示すように、複数の発光セグメントを配置した緊急車輌進行方向表示装置６０を、車両通行に支障がでないように追加して埋設し、その表示パターン（図６では白丸が消灯、黒丸が点灯）によって緊急車輌１０の直進（図６(a))、Ｕターン（図６(b)）、左折（図６(c))、および右折（図６(d)）を表示しても良い。
【００１９】
また、横断歩道６〜９の横断禁止のためには、その横断歩道６〜９の路上に表示装置を多数並べて埋設して横断禁止の表示をしてもよい。また、車輌用表示装置３１〜３８の表示パターンは、一列配置の発光素子３０１を一括して点灯させる他に、一括して点滅させても良い。また、複数の発光セグメントを配置した緊急車輌進行方向表示装置６０に至っては、一方の端から他方の端に流れるように繰り返し点灯させても良く、また棒状の発光素子を使用しても良い。また、受信装置１１〜１４と制御装置１５の間の接続は無線であっても良く、制御装置１５と表示装置２１〜２８，３１〜３８の接続は有線であって良い。さらに、以上の説明においては信号機の設置については言及しなかったが、信号機が設置されている場合は、制御装置１５を信号機に接続して、信号機の情報を得て信号機と共に表示装置２１〜２８，３１〜３８を制御するようにしても良い。また、車輌用表示装置３１〜３８は、路面への埋込設置に限られず、道路反射板や道路標識に設置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例の緊急車輌通行支援システムを設置した交差点の説明図である。
【図２】車輌用表示装置の概略斜視図である。
【図３】緊急車輌に備えるリモコン送信器の外観図である。
【図４】制御装置と受信装置および表示装置の関係を示すブロック図である。
【図５】緊急車輌が交差点を右折及び左折する場合の説明図である。
【図６】交差点内に追加設置される緊急車輌進行方向表示装置の表示パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１：交差点
２〜５：道路
６〜９：横断歩道
１０：緊急車輌
１１〜１４：受信装置
１５：制御装置
２１〜２８：横断歩道用表示装置
３１〜３８：車輌用表示装置
４１〜４８：一般車輌
１００：リモコン送信器、１０１：直進ボタン、１０２：左折ボタン、１０３：右折ボタン、１０４：Ｕターンボタン、１０５：リセットボタン
３０１：発光素子、３０２：制御部、３０３：電源、３０４：太陽電池、３０５：アンテナ、３０６：ボックス、３０７：上蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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