(57)【要約】【課題】二つ折り状態のシート束の内外のシートに大きなずれを発生することなく、一対のローラ部材の圧接線へ確実にシート束を送り込み、シート束に折り皺や破れを引き起こさないで済むシート束折り装置を提供する提供する。【解決手段】紙面と垂直方向に圧接させた折りローラ対２６、２７の圧接線へ、開口１２５ｈを形成したシート束突き出し部材１２５Ｂを突き出して、シート束を二つ折り状態で折りローラ対２６、２７にニップさせることによりシート束折り処理を行う。シート束突き出し部材１２５Ｂを突き出した状態で停止させ、開口１２５ｈでシート束を挟んで折りローラ対２６、２７が圧接する状態にし、シート束が通り過ぎた後に、折りローラ対２６、２７の圧接線の手前側の待機位置へシート束突き出し部材１２５Ｂを復帰させる。【選択図】図１９
2007126234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧接して回転可能な一対のローラ部材と、
シート束の折り線を前記ローラ部材の圧接線に位置決め可能な位置決め機構と、
前記圧接線に向かって進退可能に配置され、前記折り線に突き出して、前記シート束を二つ折り状態で前記圧接線に送り込み可能な突き出し部材と、を備えたシート束折り装置において、
前記突き出し部材は、前記圧接線を越えた位置まで到達可能に配置され、
シート束の前記折り線に前記突き出し部材を突き出し、前記圧接線を越えた位置まで前記突き出し部材を到達させてシート束を束折り処理する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート束折り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記圧接線を越えた位置で前記突き出し部材を停止させ、シート束が前記一対のローラ部材を通過した後に前記突き出し部材を前記圧接線の手前側へ復帰させることを特徴とする請求項１記載のシート束折り装置。
【請求項３】
前記突き出し部材は、前記圧接線上の圧接圧力を高められた領域を避けて前記折り線に突き出し可能な平面形状に成形されていることを特徴とする請求項１または２記載のシート束折り装置。
【請求項４】
前記ローラ部材の軸方向の両端外側に、前記ローラ部材を圧接方向に付勢する付勢手段が配置され、
前記突き出し部材は、前記ローラ部材の軸方向の両端部分を避けて前記折り線に突き出し可能な平面形状に成形されていることを特徴とする請求項３記載のシート束折り装置。
【請求項５】
前記突き出し部材は、前記圧接線を越えた位置まで突き出した際の前記圧接線に対応する位置に開口を配置した平面形状であることを特徴とする請求項１または２記載のシート束折り装置。
【請求項６】
前記突き出し部材は、前記ローラ部材の両端の外側位置を進退可能に配置された一対の支持部材と、前記一対の支持部材の先端側に差し渡されて前記折り線上に突き出される線状または板状の折り刃部材と、を有することを特徴とする請求項５記載のシート束折り装置。
【請求項７】
シート束の折り線を針綴じする針綴じ手段と、
請求項１乃至６いずれか１項記載のシート束折り装置と、
折り処理されたシート束が積載されるシート積載手段と、
前記シート束折り装置で折り処理されたシート束を前記シート積載手段に排出する排出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記針綴じ手段によって針綴じされた前記折り線を前記圧接線に位置決めることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを受け入れてシート束折り処理を行う請求項７記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
圧接して回転可能な一対のローラ部材と、
画像形成されたシートを重ねてシート束を形成し、シート束の折り線を前記ローラ部材の圧接線に位置決め可能な位置決め機構と、
前記圧接線に向かって進退可能に配置され、前記折り線に突き出して、前記シート束を二つ折り状態で前記圧接線に送り込み可能な突き出し部材と、
前記画像形成手段によりシートに画像を形成させるとともに、前記位置決め機構によりシート束を形成させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記突き出し部材は、前記圧接線を越えた位置まで到達可能に配置され、
前記制御手段は、前記位置決め機構により位置決めしたシート束の前記折り線に前記突き出し部材を突き出し、前記圧接線を越えた位置まで前記突き出し部材を到達させてシート束を束折り処理することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の折り線上を綴じ処理されたシート束の折り線を一対のローラ部材でニップさせて二つ折り処理するシート束折り装置、そして、このシート束折り装置を備えたシート処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、仕分け、積載、針綴じ、穴あけ、検査等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シート束の所定の折り線上を針綴じ処理した後に、シート束を移動して折り線を一対のローラ部材の圧接線に位置決めし、シート束の折り線上に突き出し部材を突き出して、シート束を二つ折り状態で一対のローラ部材にニップさせることにより、いわゆる中綴じ製本処理を行っている。
【０００４】
ここで、突き出し部材は、針綴じ部分のみを後退させた直線状の折り刃を持つ平面形状に形成されており、直線状の折り刃がニップ点の直前位置へ達するまでしか、突き出し部材が突き出されないので、二つ折り状態のシート束のニップは、回転するローラ部材がシート束の最も外側のシートの表面を摩擦して、シート束全体をニップ点へ引き込むことによって達成されている。
【０００５】
そして、この引き込みに際して、シート間の摩擦力が不足していると、内側のシートが突き出し部材に引っ張られて後方へずれて、針綴じ部分を基点とする折り皺が発生したり、針綴じ部分でシートが破れたりする可能性が高まるため、突き出し部材の先端側の表面に摩擦力を軽減する表面処理を施して、ローラ部材のニップへ引き込まれるシート束を突き出し部材が引っ張る力を軽減している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１９３１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるシート処理装置は、摩擦力を軽減する表面処理を突き出し部材に施すことにより、シート間の摩擦力が小さな場合でも、折り皺や破れを引き起こすことなく、中綴じ製本処理を行うことができる。しかし、ニップ点へ突き出し部材を接近させると、一対のローラ部材によってシートが突き出し部材の表面に強く押し付けられて摩擦力を高めるため、シート間の摩擦力がさらに一段低い場合や、摩擦力が低い上にシートが薄くて弱い場合等では、外側のシートがローラ部材のニップへ引き込まれる際に、内側のシートが突き出し部材に引っ張られてずれてしまい、折り皺や破れを引き起こす可能性が残っている。
【０００８】
しかし、この摩擦力を回避すべく、ニップ点へ突き出し部材をあまり接近させないようにすると、外側のシートだけがニップ点へ先に引き込まれて針綴じ部分に破れを生じたり、シートが厚くて折り抵抗が大き過ぎる場合にシート束をうまくニップできなかったりする。
【０００９】
かと言って、突き出し部材をニップ点へ近接させつつ突き出し部材への圧力を軽減するために、ローラ部材を小径化すると、ローラ部材の強度が不足して均一な押圧力を発生できなくなったり、厚いシート束をニップできなくなったりする。
【００１０】
本発明は、二つ折り状態のシート束の内外のシートに大きなずれを発生することなく、一対のローラ部材の圧接線へ確実にシート束を送り込み、シート束に折り皺や破れを引き起こさないで済むシート束折り装置を提供することを目的としている。また、突き出し部材に特殊な表面処理を施さなくても、二つ折り状態のシート束の内側のシートを突き出し部材が引っ張る力を軽減して、二つ折り状態のシート束を一対のローラ部材でニップさせる際の内外のシートのずれを少なくし、シート束に折り皺や破れを引き起こさないで済むシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート束折り装置は、圧接して回転可能な一対のローラ部材と、シート束の折り線を前記ローラ部材の圧接線に位置決め可能な位置決め機構と、前記圧接線に向かって進退可能に配置され、前記折り線に突き出して、前記シート束を二つ折り状態で前記圧接線に送り込み可能な突き出し部材と、を備えたシート束折り装置において、前記突き出し部材は、前記圧接線を越えた位置まで到達可能に配置され、シート束の前記折り線に前記突き出し部材を突き出し、前記圧接線を越えた位置まで前記突き出し部材を到達させてシート束を束折り処理する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート束折り装置では、位置決め機構によって位置決めされたシート束の折り線へ突き出し部材を突き出して、シート束を二つ折り状態で一対のローラ部材にニップさせることにより、いわゆる中綴じ製本処理を行う。そして、突き出し部材は、一対のローラ部材の圧接線を越えた反対側まで突き出して、ローラ部材の圧接線で突き出し部材とシートが摩擦を始める前に、一対のローラ部材による折り目つけ（二つ折り状態での折り線の圧縮）を完了させてしまうので、折り目つけ過程で突き出し部材とシートが相対移動せず、内側のシートを突き出し部材が引っ張ることが無い。従って、二つ折り状態のシート束を一対のローラ部材でニップさせる際の、言い換えればシート束に折り目つけをする過程での内外のシートのずれが少なくなって、シート束に折り皺や破れを引き起こさないで済む。
【００１３】
また、折り目つけの過程での折り皺や破れは、このように回避されるが、二つ折りされたシート束にサンドイッチされて一対のローラ部材で加圧された状態から突き出し部材を無理やり引っ張り出すと、内側のシートと突き出し部材との間で大きな摩擦力が作用する可能性があるので、圧接線を越えた位置で突き出し部材を停止させ、シート束が一対のローラ部材を通過した後に突き出し部材を圧接線の手前側へ復帰させることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。ただし、本発明のシート束折り装置は、シート積載手段を持たない独立した二つ折り装置としてもよく、二つ折り後にシート束の三辺のトリミングや糊付け製本を行う構成を付加してもよく、シート束を形成する前または後に穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００１５】
また、本実施形態のシート処理装置２は、複写機１の装置本体９００以外の印刷装置やその他の事務機等に接続されてもよく、シート処理装置２は、装置本体９００から分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体９００の筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。装置本体９００の筐体内に組み込む場合、演算制御装置である制御装置１５０とは独立したＭＰＵ１７０をシート処理装置２に設けず、ＭＰＵ１７０の入出力を制御装置１５０に接続して、制御装置１５０によって共通にプログラム制御する構成を採用してもよい。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機１は、画像形成手段である例えば装置本体９００と、シート処理装置である例えばシート処理装置２とを備えている。本実施形態の複写機１は、一対のローラ部材である例えば折りローラ対２６、２７と、位置決め機構である例えば先端ストッパ部２３と、突き出し部材である例えばシート束突き出し部材１２５と、付勢手段である例えば付勢部材９９と、制御手段である例えばＭＰＵ１７０とを備えている。
【００１７】
複写機１の装置本体９００は、複写元原稿Ｄを１枚ずつ搬送して原稿載置台９０６（プラテンガラス）上に載置させる自動給送装置９４０を備えている。複写元原稿Ｄの下面の画像は、感光体ドラム９１４の回転と同期して左右方向に移動する光源９０７によって線状に照明される。照明された線状の画像が射出する光は、光源９０７とともに移動する移動ミラーから固定ミラーを経てレンズ系９０８を通り、別の固定ミラーを経て感光体ドラム９１４に達する。レンズ系９０８は、複写元原稿Ｄの下面の画像を感光体ドラム９１４の表面に投影して決像させる。
【００１８】
感光体ドラム９１４は、画像を投影される前の回転位置に配置されたクリーナ９１８によって清掃され、一次帯電器９１９によって一様に帯電されており、投影された画像によって感光体ドラム９１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、画像を投影された後の回転位置に配置された現像器９１５から供給されるトナーによって現像されて、トナー像に変換される。
【００１９】
感光体ドラム９１４の表面に形成されたトナー像は、画像形成部９０２に給送されたシートＰに転写される。シートＰは、給紙部９０９から送出されてレジストローラ９０１で斜行が補正され、レジストローラ９０１によってトナー像の先頭とタイミングを揃えて画像形成部９０２に給送される。トナー像にシートＰが重なる回転位置に配置された転写用帯電器９１６は、シートＰを帯電させてトナー像をシートＰに吸着させ、続く回転位置に配置された分離用帯電器９１７は、トナー像を逆極性に帯電させて感光体ドラム９１４の表面から分離させる。
【００２０】
トナー像を転写されたシートＰは、その後、搬送装置９２０によって定着器９０４に搬送され、定着器９０４で加熱、加圧を受けることにより、トナー像がシート表面に定着する。定着されて複写原稿Ｄの画像が複写されたシートＰは、排出ローラ対１ａ、１ｂによってシート処理装置２へ排出される。
【００２１】
給紙部９０９には、シートＰを収納して着脱自在に装着されるカセット９１０、９１１と、大量のシートを載置可能な昇降デッキ９１３を有するペデスタル９１２とが設けてある。装置本体９００における複写原稿Ｄの読み取りとシートＰへの画像形成とは、制御装置１５０によって制御される。
【００２２】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の構成を模式的に示す説明図、図３はシート処理装置の各部駆動系の説明図、図４はシート処理装置の各部位置関係の説明図、図５はステイプラの説明図、図６はシート幅寄せ機構の説明図、図７は折り駆動機構を正面側から見た構成の説明図、図８は折り駆動機構を下方から見た構成の説明図、図９は折りローラ対の付勢機構の説明図、図１０は突き出しユニット部と折りローラ対を用いた折り処理の説明図である。本実施形態のシート処理装置２は、一対のローラ部材である例えば折りローラ対２６、２７と、位置決め機構である例えば先端ストッパ部２３と、突き出し部材である例えばシート束突き出し部材１２５と、付勢手段である例えば付勢部材９９と、制御手段である例えばＭＰＵ１７０と、排出部材である例えば排出ローラ対３０、３１と、シート積載手段である例えば積載トレイ３２とを備えている。
【００２３】
図２に示すように、装置本体９００の排出ローラ対１ａ、１ｂから排出されたシートＰは、入口フラッパ３の向きによって、水平方向の排紙ガイド４と、下方の上部ガイド部１１、１２とへ搬送方向を切り換えられる。排紙ガイド４へ搬送されたシートＰは、スタッカ排出ローラ対５、６を通じてスタックトレイ７へ排出、積載される一方、上部ガイド部１１、１２へ搬送されたシートＰは、先端ストッパ部２３へ先端を突き当てて所定枚数が積載されることによりシート束に形成される。
【００２４】
シート束は、中央の折り線上をステイプラユニット部１８によって針綴じされた後に、突き出しユニット部２５によって折り線を折りローラ対２６、２７の圧接線へ突き出して、二つ折り状態でニップさせることにより冊子状に成形され、その後、排出ローラ対３０、３１によって積載トレイ３２へ排出、積載される。
【００２５】
入口フラッパ３は、入口ソレノイド３ｄ（図３）により駆動され、入口ソレノイド３ｄのオン／オフに対応して、軸３ａ回りに上／下へ回動し、製本モード／スタックモードの相互切り換えを行う。
【００２６】
排出ローラ対５、６は、スタッカ排出ローラ５に排出コロ６を圧接して構成され、排紙ガイド４を通じて搬送されたシートをスタックトレイ７へ排出する。スタッカ排出ローラ５は、スタッカ排出モータ９５（図３）によって駆動される。スタックトレイ７は、シート処理装置２の本体フレーム８に沿って昇降可能に支持されており、シート積載の進行に伴って不図示の駆動機構に駆動されて次第に下降し、積載されたシートＰの最上面をほぼ一定高さに維持する。
【００２７】
上部ガイド部１１、１２には、切り換えフラッパ１５、１６が配置される。切り換えフラッパ１５（１６）は、図３に示すばね１５ｃ（１６ｃ）によって図２の実線位置へ付勢されており、フラッパ切り替えソレノイド１５ｄ（１６ｄ）をＯＮすることによって、フラッパリンク１５ｂ（１５ｄ）を介して駆動され、図２の一点鎖線位置へ回動する。切り換えフラッパ１５、１６は、弾性部材１７ｄによって上部ガイド部１１側へ寄せられたシート束と上部ガイド部１２との隙間へ後続のシートＰを案内して、先端ストッパ部２３に先端を突き当てたシートＰを排出順に左から右へ順番に積み重ねさせる。
【００２８】
そして、シートサイズが大きい場合には、実線位置に保持した切り換えフラッパ１５によってシートＰを上部ガイド部１２へ案内する。しかし、シートＰが中間サイズの場合には、一点鎖線位置に回動させた切り換えフラッパ１５を通過させて、実線位置に保持した切り替えフラッパ１６によって、また、シートサイズが小さい場合には、切り換えフラッパ１５、１６を一点鎖線位置へ回動させて、上部ガイド部１１の下方の曲面によって、それぞれシートＰを上部ガイド部１２へ案内させる。
【００２９】
上部ガイド部１１、１２の上流には、搬送ローラ１３と搬送コロ１４とが圧接して配置され、上部ガイド部１１、１２の下流には、弾性部材１７ｄに当接して上部搬送ローラ１７ａが配置される。上部搬送ローラ１７ａの下流側には、弾性部材２２ｄに当接して下部搬送ローラ２２ａが配置される。
【００３０】
搬送ローラ１３、上部搬送ローラ１７ａ、下部搬送ローラ２２ａは、シート束を形成する際のシートＰの搬送系を構成しており、図３のタイミングベルト５３、５４によって相互に連絡され、搬送モータ５１の出力軸に取り付けた搬送モータプーリ５２がタイミングベルト５３を駆動することにより同一方向に回転する。弾性部材１７ｄは、上部搬送ローラ１７ａへ、弾性部材２２ｄは下部搬送ローラ２２ａへそれぞれシートＰを押し付ける。弾性部材１７ｄは、上述したように、シートＰを上部ガイド部１１側へ付勢して上部ガイド部１２とシート束の間に隙間を形成させる。
【００３１】
上部搬送ローラ１７ａと下部搬送ローラ２２ａとは、搬送ローラ１３によって搬送されたシートＰを受け入れてさらに下方へ搬送する。搬送モータ５１は、シートＰが先端ストッパ部２３に達して、シートＰの先端縁がセンサ３３によって検知されると停止される。
【００３２】
排出ローラ対３０、３１は、排出ローラ３０に排出コロ３１を圧接して構成され、排出ローラ３０は、図３の排出モータ９１により、プーリ９２、タイミングベルト９３、プーリ３０ｂを介して駆動される。
【００３３】
排出モータ９１は、ステッピングモータによって構成され、排出ローラ３０の周速が折りローラ対２６、２７の周速よりも幾分か速くなるように設定されている。また、折りローラ対２６、２７の搬送力は、排出ローラ対３０、３１の搬送力よりも高く設定されているので、中綴じされたシート束が折りローラ対２６、２７により二つ折り処理されているときには、排出ローラ対３０、３１との間に滑りを生じており、二つ折り処理されたシート束が折りローラ対２６、２７を抜けると排出ローラ対３０、３１による搬送となって、滑りが解消される。
【００３４】
ステイプラユニット部１８は、先端ストッパ部２３によって位置決めされたシート束の中央の折り線上の左右２箇所を針綴じする。ステイプラユニット部１８の下流側に配置された下部ガイド部２０、２１は、先端ストッパ部２３やシート幅寄せ整合部２４の邪魔にならない位置で、シート束の下端側を厚み方向に保持する。シート幅寄せ整合部２４は、紙面と垂直方向に移動してシート束の側端に当接することにより、シート束の幅方向を整合する。
【００３５】
先端ストッパ部２３は、図４に示すように、シートサイズに応じた高さ位置に位置決めされ、下部ガイド部２０、２１を通じて搬送されるシートＰの先端を突き当ててシートＰの折り線をステイプルユニット部１８による針綴じ位置に位置決める。また、針綴じが終了すると一段下降して、シート束の針綴じされた折り線を折りローラ対２６、２７の圧接線に位置決めする。折りローラ対２６、２７は、所要の押圧力で相互に圧接して回転し、突き出しユニット部２５によって突き出されるシート束を二つ折り状態で搬送して折り線に沿った折り目を形成する。
【００３６】
突き出しユニット部２５は、進退可能に支持されて下部ガイド部２１の背後で待機するシート束突き出し部材１２５を有しており、針綴じされたシート束が先端ストッパ部２３の下降によって折りローラ対２６、２７の圧接線に位置決めされると、シート束の折り線上にシート束突き出し部材１２５を突き出してシート束を二つ折り状態にし、折りローラ対２６、２７の圧接線に送り込む。
【００３７】
排出ガイド２８は、折りローラ対２６、２７によって二つ折り状態で搬送されたシート束を排出ローラ対３０、３１へ案内する。排出センサ２９は、排出ガイド２８を通過するシート束の先端、後端を検知する光学式センサである。積載トレイ３２もまた、シート処理装置２の本体フレーム８に沿って昇降可能に支持されており、シート束が積載されるごとに不図示の駆動機構に駆動されて次第に下降し、積載されたシートＰの最上面をほぼ一定高さに維持する。
【００３８】
＜ステイプラユニット部＞
図５に示すように、ステイプラユニット部１８は、シート束の幅方向の左右の針綴じ位置に対応させて２台のステイプラ１８Ａ、１８Ｂを配置している。ステイプラ１８Ａ（１８Ｂ）は、本体フレーム８（図２）に固定した支持板１００ａに取り付けた駆動ユニット１００と、駆動ユニット１００に対して軸１８ｂを中心にして揺動可能に取り付けたフォーミング部１０１と、ガイド部１１１に形成した切り欠き穴１１１ａを通じてフォーミング部１０１に対向させる形式でガイド部材１０２（図２参照）に固定したアンビル部１９とを含んでおり、フォーミング部１０１を揺動させて切り欠き穴１１１ａから打ち出した針をシート束に貫通させ、貫通した針の先端側をアンビル部１９で折り曲げることにより針綴じを行う。
【００３９】
フォーミング部１０１には、針カートリッジ１０４が着脱可能に装着されており、針カートリッジ１０４内には、板状に連接された多数の綴じ針１０５が装填され、バネ１０６によって下方に付勢されている。送りローラ１０７は、綴じ針１０５を１枚ずつ、１本ごとのピッチで図中左方向へ搬送する。綴じ針１０５は、フォーミング部１０１の揺動作動に伴って１本づつが切り離されると同時にコの字型に成形され、シート束へ打ち込まれる。
【００４０】
駆動ユニット１００のステイプルモータ１０８が回転し、ギア列１０９を介して偏心カムギア１１０を回転させると、偏心カムギア１１０と一体に設けた偏心カム（不図示）がフォーミング部１０１をアンビル部１９へ向かってクリンチ動作（揺動）させる。このとき、打ち込んだ綴じ針１０５の両先端がアンビル部１９の綴じ面１０３の窪みに案内されて共に内側へ折り曲げられる。
【００４１】
＜先端ストッパ部およびシート幅寄せ整合部＞
図２に示すように、先端ストッパ部２３は、幅方向の左右両端側に１組づつ１対のコロ２３ａ、２３ａを回転自在に取り付けており、本体フレーム８に形成した不図示のガイド溝に、コロ２３ａ、２３ａを上下方向へスライド可能に保持させている。また、先端ストッパ部２３は、幅方向の左右両端側にラックギア２３ｅを取り付け、ストッパモータ６１（図６）によって駆動されるピニオンギア２３ｂをラックギア２３ｅに噛み合わせている。
【００４２】
先端ストッパ部２３にはフラグ６３ａが取り付けられ、フラグ６３ａをストッパホームセンサ６３で検知することにより、先端ストッパ部２３が最下端のホームポジションに達したことを判別可能である。先端ストッパセンサ３３は、先端ストッパ部２３内に受け入れたシートＰの有無を検知する。
【００４３】
図６に示すように、ストッパモータ６１の正逆回転によって、先端ストッパ部２３の構成全体が上昇／下降する。ストッパモータ６１の回転は、出力ギア６２からストッパギア２３ｄへ伝達され、駆動軸２３ｃ（図２）を経てピニオンギア２３ｂを回転させる。ストッパモータ６１にはステッピングモータが採用され、駆動パルスのカウントによってシートサイズに応じた高さ位置へ先端ストッパ部２３が位置決めされる。
【００４４】
シート幅寄せ整合部２４は、左右１対の幅寄せ部材２４ａ、２４ｂをシートＰの幅方向のシートサイズに応じた位置まで往復移動させて、シートＰの側端を押し込むことにより、先端ストッパ部２３によって長さ方向に位置決めされたシートＰを、その幅方向にも位置決めする。
【００４５】
幅寄せ部材２４ａに下向きに形成されたラックギア２４ｆと、幅寄せ部材２４ｂに上向きに形成されたラックギア２４ｇとは、中央部分で上下に対向して、幅寄せ整合モータ２４ｄに連結された共通のピニオンギア２４ｃに噛み合っている。幅寄せ整合モータ２４ｄにはステッピングモータが採用され、駆動パルスのカウント制御によって、シートサイズに応じた移動量を設定可能である。
【００４６】
幅寄せ部材２４ａの最も外側位置に対応させて配置したフォトインタラプタである幅よせホームセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａに取り付けた遮光フラグを検知して幅寄せ部材２４ａ、２４ｂのホームポジションを判別させる。
【００４７】
＜突き出しユニット部と折りローラ対＞
図７に示すように、下部ガイド部２０、２１を挟んで、折りローラ対２６、２７に対向する位置に突出しユニット部２５が配置されている。突出しユニット部２５は、折りローラ対２６、２７の圧接線にシート束突出し部材１２５を突き出し、圧接線を越えた向こう側までシート束突出し部材１２５の先端を突き出し可能である。
【００４８】
折りローラ対２６、２７における上側の折りローラ２６は、図９に示すように、折りローラ２６の両端外側に配置された一対の保持板９８に回転軸を保持されており、保持板９８は、フレーム８（図８）に固定された枢支軸９８ａにより揺回動可能に支持されている。そして、保持板９８の回動端をバネ等の付勢部材９９によって吊り上げることにより、上側の折りローラ２６が下側の折りローラ２７に圧接している。
【００４９】
折りローラ対２６、２７は、相互に噛み合わせた折りギア６９、６８に対してそれぞれ同軸に固定されており、折りモータ６４は、その出力軸に取り付けたプーリ６５から、タイミングベルト６６、アイドラプーリ６７を介して折りギア６８、６９を回転させる。折りローラ対２６、２７は、折りモータ６４に駆動されてシート束を二つ折り状態でニップして搬送する。
【００５０】
図８に示すように、突き出しユニット部２５のシート束突き出し部材１２５は、折りローラ対２６、２７のニップをシート束と共に通過するため、ステンレス鋼などの薄くて硬い材料で形成され、上下の突き板ホルダー２５ｂ、２５ｄに挟み込んで保持される。
【００５１】
一方の突き板ホルダー２５ｂの前後の端面には軸２５ｃ、２５ｅが固定されており、軸２５ｃ、２５ｅの外周には摺動コロ２５ｆ、２５ｇが回転自在に取り付けてある。軸２５ｃにはリンク７１の一端が回転自在に取り付けられ、リンク７１の他端は、駆動ギア７３の側面に設けた軸７２に回転自在に取り付けてある。前後一対の駆動ギア７３は、軸７３ａの両端に固定されて一体に回転し、それぞれリンク７１を介してクランク・ピストン式に突き板ホルダー２５ｂを往復移動させる。
【００５２】
駆動ギア７３の直径および軸７２の取り付け位置は、この往復移動の距離（ストローク）に対応させて設計され、後述するように、この往復移動の距離（ストローク）は、シート束突き出し部材１２５の先端を折りローラ対２６、２７の圧接点を越えた位置まで突き出す距離に定めてある。
【００５３】
駆動ギヤ７３の軸７３ａ上には一部に切り欠きを形成したフラグ８１が固定され、フラグ８１の切り欠きを検知する位置に突き出しホームセンサ８２が配設される。突き出しホームセンサ８２は、シート束突き出し部材２５ａをガイド２１の搬送面から最も退去させたホームポジションに対応してフラグ８１の切り欠きを検知する。
【００５４】
駆動ギヤ７３にはアイドラギヤ７５が噛み合っている。アイドラギヤ７５の軸７６には電磁クラッチである突き出しクラッチ７４ａが配設され、突き出しクラッチ７４ａは、電源のＯＮ／ＯＦＦによってプーリ７４の回転を軸７６へ伝達／空転させる。プーリ７４の外周にはタイミングベルト７０が巻回され、タイミングベルト７０の他端は、図７に示すように、折りモータ６４によって駆動されるアイドラプーリ６７に巻回されている。
【００５５】
従って、アイドラプーリ６７の回転は、タイミングベルト７０を介して突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達され、突き出しクラッチ７４ａのＯＮによって、プーリ７４の回転が軸７６に伝達され、アイドラギヤ７５を介して駆動ギヤ７３が回転する。そして、駆動ギヤ７３の側面の軸７２が円運動すると、軸７２に嵌合したリンク７１が突き出しユニット部２５を直線運動させる。駆動ギア７３が１回転すると、リンク７１が突き板ホルダー２５ｂを突き出し方向に一往復させて、シート束突出し部材１２５が待機位置から図１０の（ｂ）に示す突き出し位置へ移動し、再び待機位置へ復帰する。
【００５６】
図１０の（ａ）に示すように、溝８ａに沿って移動する摺動コロ２５ｇは、溝部８ａの幅と略同一径であるが、摺動コロ２５ｆは、溝部８ａの幅よりも小径である。摺動コロ２５ｆはフレーム８の溝部８ａに対し、上部に補正余裕ｈをもち、下部で溝部８ａと摺動し、バネ９７により下方向に付勢されているので、摺動コロ２５ｆには補正余裕ｈが得られる。バネ９７の一端９７ａは摺動コロ２５ｆの軸部分に結合され、他端９７ｂはフレーム８に結合されている。
【００５７】
シート束突き出し部材１２５は、図１０の（ａ）に示すように、シート束ＰＢを折りローラ対２６、２７のニップへ導く過程で、上下の圧力差に応じて補正余裕ｈの範囲で上下に回動し、表裏の摩擦力の格差を相殺しつつ、折りローラ対２６、２７のニップへ正確に突き出すことができる。そして、図１０の（ｂ）に示すように、シート束突出し部材１２５によって突き出されたシート束ＰＢは、シート束突き出し部材１２５と折りローラ対２６、２７のニップ部に挟まれて押圧力を生じ、二つ折り状態で折りローラ２６、２７間に挟み込まれて折り目付けされる。
【００５８】
＜シート処理装置の制御系および処理シーケンス＞
図１１はシート処理装置の制御系のブロック図、図１２は製本処理の制御のフローチャート前半部分、図１３は製本処理の制御のフローチャート後半部分、図１４はシートサイズに応じたフラッパ制御のフローチャート、図１５はスタックモードの制御のフローチャートである。
【００５９】
シート処理装置２は、装置本体９００を制御する制御装置１５０とは独立した演算制御装置であるＭＰＵ（主制御部）１７０によってプログラム制御される。図１１に示すように、ＭＰＵ１７０には、図１２〜図１５に示すフローチャートに対応する処理等のプログラムおよび各種データが格納される。ＭＰＵ１７０には、読み出された処理プログラムが保持され、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。ＭＰＵ１７０は、装置本体９００の制御装置１５０との間で制御データの授受を行う。
【００６０】
ＭＰＵ１７０の入力ポートには、スタックセンサ８４、入口センサ８３、幅よせホームセンサ２４ｅ、ストッパホームセンサ６３、ストッパセンサ３３、突き出しホームセンサ８２、排出センサ２９、搬送ローラセンサ３４、突き出し位置センサ２５ｈ、その他センサ、および外部装置が接続されている。
【００６１】
ＭＰＵ１７０の出力ポートには、ドライバＤ１〜Ｄ１２を介して、入口ソレノイド３ｄ、スタック排出モータ９５、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄ、搬送モータ５１、幅寄せモータ２４ｄ、ストッパモータ６１、折りモータ６４、突き出しクラッチ７４ａ、排出モータ９１、その他モータおよびアクチュエータが接続されている。
【００６２】
ＭＰＵ１７０は、読み出した処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、装置本体９００の制御装置１５０（図１）から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、アクチュエータ等を制御することにより、シート処理装置２の各部の制御を行う。
【００６３】
図１に示す自動給送装置９４０に読み取り原稿Ｄがセットされ、装置本体９００に複写条件等が設定されると、図１１を参照して図１２のフローチャートに示すように、制御装置１５０からＭＰＵ１７０へ、製本モードであるか、スタックモードであるかのモード情報と、扱われるシートＳの縦長さＬと横幅Ｗとのサイズ情報と、それに、枚数情報Ｎと部数情報Ｍが送信され、さらに、スタート信号が送信される（Ｓ２０１）。
【００６４】
ＭＰＵ１７０は、受け取ったモード情報を確認し（Ｓ２０２）、製本モードであれば（Ｓ２０２のＹ）、次に、シートＰの長さＬがシート処理装置２で処理し得る上限Ｌｍａｘから下限Ｌｍｉｎまでの範囲内か否かを確認し（Ｓ２０３）、範囲内であれば（Ｓ２０３のＹ）、次に、シートＰの幅Ｗがシート処理装置２で処理し得る上限Ｗｍａｘから下限Ｗｍｉｎまでの範囲内か否かを確認し（Ｓ２０４）、範囲内であれば（Ｓ２０４のＹ）、ステップＳ２０７以下の製本モードの処理を開始する。
【００６５】
しかし、モード情報が製本モードでない場合（Ｓ２０２のＮ）、シートＰの長さＬが上記範囲外の場合（Ｓ２０３のＮ）、およびシートＰの幅Ｗが上記範囲外の場合（Ｓ２０４のＮ）には、図１５のフローチャートに示すスタックモードの制御を開始する（Ｓ２０５）。
【００６６】
図１５に示すように、スタックモードの制御が開始されると（Ｓ２７１）、積載枚数のカウンタＣＮＴをクリアして（Ｓ２７２）、入口フラッパ３を下方へ回動させたままスタック排出モータ９５をオンし、排出ローラ対５、６（図２）を回転させた状態で排紙ガイド４を通じて搬送されたシートＰがスタックセンサ８４を通過するのを待つ。
【００６７】
そして、スタックセンサ８４にシートＰの先端が検知された（Ｓ２７４のＹ）後、スタックセンサ８４をシートＰの後端が抜けると（Ｓ２７５のＹ）、カウンタＣＮＴに１を加算して、通過枚数が設定枚数Ｎに達するまで（Ｓ２７７のＮ）、スタックトレイ７への積載を継続する（Ｓ２７４〜Ｓ２７７）。そして、通過枚数が設定枚数Ｎに達すると（Ｓ２７７のＹ）、所定時間の経過を待ってスタック排出モータ９５をオフさせ（Ｓ２７８）、スタックモードの制御を終了させる（Ｓ２７９）。
【００６８】
一方、製本モードの制御では、ＭＰＵ１７０は、入口ソレノイド３ｄをオンして入口フラッパ３を上方へ回動させて上部ガイド部１１、１２へシートＰを案内させ（Ｓ２０７）、搬送モータ５１を起動して搬送ローラ１３、上部搬送ローラ１７ａ、下部搬送ローラ２２ａを回転させ（Ｓ２０８）る。さらに、ＭＰＵ１７０は、図１４のフローチャートに示す切り換えフラッパの制御を実行して（Ｓ２０９）、切り替えフラッパ１５、１６を、上述したように、シートサイズ（長さ）に応じた向きにセットする。
【００６９】
すなわち、図４を参照して図１４のフローチャートに示すように、切り換えフラッパ１５、１６の制御が開始される（Ｓ２５１）と、シート長さがラージサイズか否かが判断され（Ｓ２５２）、ラージサイズでなければ（Ｓ２５２のＮＯ）シート長さが中間サイズか否かが判断される（Ｓ２５４）。そして、シート長さがラージサイズであれば（Ｓ２５２のＹ）、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄをオフのままに維持し、中間サイズであれば（Ｓ２５４のＹ）、切替ソレノイド１５ｄだけをオンさせ（Ｓ２５５）、ラージサイズでも中間サイズでもないスモールサイズであれば（Ｓ２５４のＮ）、切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄをオンさせて、制御を終了する（Ｓ２５３）。
【００７０】
図１１を参照して図１２のフローチャートに示すように、ついで、ＭＰＵ１７０は、シートサイズ（幅）に応じたシート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの待機位置までの移動距離を計算し、その移動距離に相当するだけ幅寄せ整合モータ２４ｄを作動させて、シート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを待機位置へ移動させる（Ｓ２１０）。すなわち、ＭＰＵ１７０は、シート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（αはシート束と幅寄せ部材２４ａ、２４ｂの突き当て部との隙間）となるステップ数のパルスを幅寄せ整合モータ２４ｄのドライバＤ８に送出する。
【００７１】
また、ＭＰＵ１７０は、シートサイズ（長さ）に応じた先端ストッパ部２３の移動距離を計算し、その移動距離に相当するだけストッパモータ６１を作動させて、シートＰの折り線とステイプラユニット部１８のステイプルポイント１９ａ（図４）とを一致させる。すなわち、ステイプルポイント１９ａから下流側へｌ＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数のパルスをストッパモータ６１のドライバＤ９に送出する（Ｓ２１１）。
【００７２】
その後、枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にセットした上で（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認してシートＰの通過を待つ（Ｓ２１３）。そして、シートＰの先端で入口センサ８３がオンとなり（Ｓ２１３のＹ）、その後シートＰ後端が過ぎてオフとなる（Ｓ２１４のＹ）と、搬送ローラセンサ３４のオフを確認後（Ｓ２１４ａ）、シートＰの先端が先端ストッパ部２３まで突き当たる時間ｔ後に、シート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを内側へ移動してシートＰの幅方向を整合し（Ｓ２１５）、その後、元の待機位置へ戻す（Ｓ２１６）。
【００７３】
すなわち、待機位置からＰ＝Ｗ−β（βはシート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが整合のためにシートＰを押し込む量）なる位置までシート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂが移動する分のステップ数だけ幅寄せモータ２４ｄを回転させ（Ｓ２１５）、その後、シート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂがＰ＝Ｗ＋ｄなる位置まで移動する分だけのステップ数だけ幅寄せモータ２４ｄを逆方向に回転させる（Ｓ２１６）。
【００７４】
さらに、枚数カウンタＣＮＴ１を“１”進めた上で（Ｓ２１７）、枚数カウンタＣＮＴ１がシート束の設定枚数Ｎに達したか否かを確認し（Ｓ２１８）、所望の枚数Ｎに達していなければ（Ｓ２１８のＮ）、ステップＳ２１３に戻って次のシートＰの排出を待って、ステップＳ２１３〜Ｓ２１８の操作を繰り返す。そして、枚数カウンタＣＮＴ１が設定枚数Ｎに達すると（Ｓ２１８のＹ）、シート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを外側へ退去させる（Ｓ２１９〜Ｓ２２０ａ）。すなわち、幅寄せモータ２４ｄを回転させてシート幅寄せ部材２４ａ、２４ｂを外側へ移動させ（Ｓ２１９）、幅よせホームセンサ２４ｅがシート幅寄せ部材２４ａのフラグを検知すると（Ｓ２２０のＹ）、幅寄せモータ２４ｄを停止させる（Ｓ２２０ａ）。
【００７５】
そして、先端ストッパ部２３に形成された設定枚数Ｎのシート束に対して、ステイプラユニット部１８に配置されている左右２個１組のステイプラ１８Ａ、１８Ｂによるステイプル処理を実行させる。
【００７６】
まず、図１３のフローチャートに示すように、一方のステイプラ１８Ａに対応するステイプルモータＡをオンして（Ｓ２２１）針綴じ処理を実行し、この処理の終了をステイプルセンサＡが検知した時点で（Ｓ２２２）、ステイプルモータＡをオフする（Ｓ２２３）。続いて、他方のステイプラ１８Ｂについても、同様の手順で処理を行わせる（Ｓ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６）。
【００７７】
二か所のステイプル処理が完了すると、ＭＰＵ１７０は、先端ストッパ部２３を下降させて、シート束の針綴じされた折り線を折りローラ対２６、２７の圧接線に位置決めする。すなわち、図４に示すように、ステイプルポイント１９ａと折り位置間の距離Ｃに相当するステップ分だけストッパモータ６１を回転させ（Ｓ２２７）、先端ストッパ部２３を下降させる。これにより、搬送モータ５１に駆動されたシート束も先端ストッパ部２３とともに下降し、その針綴じされた折り線位置が折りローラ対２６、２７のニップ位置とシート束突出し部材１２５とを結んだ突き出し線上に位置決めされる。
【００７８】
この時点で、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｄ、切り換えソレノイド１５ｄ、１６ｄをそれぞれにオフにして折り処理に入る準備をする（Ｓ２２８、Ｓ２２９、Ｓ２３０）。続いて、先端ストッパセンサ３３がオンであることを確認した（Ｓ２３１のＹ）後、排出モータ９１をオンする（Ｓ２３２）とともに、折りモータ６４をオンする（Ｓ２３３）。
【００７９】
ついで、突出しクラッチ７４ａをオンすると（Ｓ２３４）、シート束突出し部材１２５の突き出し作動が開始され、シート束の針綴じされた折り線に向かって、シート束突出し部材１２５の先端が突き出し、突き出されたシート束が二つ折り状態で折りローラ対２６、２７にニップされる。この処理を突出しホームセンサ８２がオンするまで続け（Ｓ２３５）、オンしたところで突出しクラッチ７４ａをオフする（Ｓ２３６）。
【００８０】
ついで、排出センサ２９がオフされた時点（Ｓ２３７のＹ）で、タイマをスタートさせ、二つ折り処理されたシート束の後端が排出ローラ対３０、３１を抜けるのに十分な時間が経過したことをタイマで確認した後に、折りモータ６４をオフし（Ｓ２３８）、続いて排出モータ９１をオフする（Ｓ２３９）。この場合、排出センサ２９がオフした直後に排出モータ９１の速度も落とし、シート束が比較的低速で排出ローラ対３０、３１によって外部へ排出されるようにする。ここで、部数カウンタＣＮＴ２を“１”進める（Ｓ２４０）。そして、部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ、ステップＳ２０６へ戻って処理操作を繰り返し、所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４２）。
【００８１】
＜実施形態１＞
図１６は実施形態１のシート束突き出し部材の説明図、図１７は突き出しユニット部の斜視図、図１８はシート束突き出し部材の変形例の説明図である。実施形態１のシート束突き出し部材１２５は、図８に示すシート束突き出し部材１２５であって、詳しくは図１６の（ｃ）に示すように、折りローラ対２６の両端部分に対応させて両端に切り欠き１２５ｑを形成している。
【００８２】
折りローラ２６は、図９に示すように、一対の保持板９８によって回転軸を両持ち式に保持して折りローラ２７に圧接しているので、折りローラ２６のたわみによって、図１６の（ｂ）に示すように、両端部分１１２の圧接圧力は、中央部分よりも高くなっている。
【００８３】
このため、両端部分１１２でニップ点を越えてシート束突き出し部材１２５を突き出すと、両端部分１１２でのシート束突き出し部材１２５とシート束との摩擦力が過剰となって、内側のシートＰがシート束突き出し部材１２５に引っ張られて、シートＰに皺や破れを発生する可能性がある。
【００８４】
そこで、シート束突き出し部材１２５は、図１７に示すように、折りローラ対２６、２７の両端部分１１２に対応させて両端に切り欠き１２５ｑを形成し、中央部分１１３の比較的に圧接圧力の低い部分でだけニップ点を越えた突き出しを行わせている。
【００８５】
また、図６に示されるステイプラ１８Ａ、１８Ｂによって処理された２箇所の針綴じに対応させて、シート束突き出し部材１２５Ａには、図１６の（ｃ）に示すように、２箇所の切り込み１２５ｐが形成され、さらに、シート束突き出し部材１２５Ａの先端に切り込み１２５ｒを複数形成して、折りローラ対２６、２７の圧接線の向こう側へ突き出される部分を断続的に配置している。
【００８６】
これにより、圧接線に沿ったシート束突き出し部材１２５Ａの摩擦面積を減らして、二つ折りされた最も内側のシートＰがシート束突き出し部材１２５Ａによって引っ張られにくくしている。
【００８７】
なお、実施形態１では、折りローラ対２６、２７の中央部分１１３に圧接圧力の低い部分を形成して、この中央部分１１３をニップ点の向こう側まで突き出す構成としたが、例えば折りローラ２６の回転断面に凹凸を形成して凹部分の圧接圧力を低くし、また、例えば折りローラ２９の軸方向に弾性係数の低いローラ部分を配置してローラ部分の圧接圧力を意図的に低くし、シート束突き出し部材１２５には、これらの圧接圧力の低い部分に対応させて、ニップ点の向こうまで突き出す部分を形成してもよい。
【００８８】
ただし、図１８の（ｃ）に示すように、シート束突き出し部材１２５は、切り込み１２５ｐ、１２５ｒを形成しない直線的な先端形状を採用してもよい。図１８の（ｃ）に示す変形例のシート束突き出し部材１２５Ａは、図８に示す突出しユニット部２５のシート束突き出し部材１２５を置き換えて使用される。
【００８９】
図１８の（ａ）に示す折りローラ２６の圧接圧力の高い両端部分１１２に対応させて、図１８の（ｃ）に示すシート束突き出し部材１２５Ａもまた、両端に切り欠き１２５ｑを形成している。
【００９０】
＜実施形態２＞
図１９は実施形態２におけるシート束突き出し部材の説明図、図２０は実施形態２におけるシート束折り処理の説明図、図２１は実施形態２におけるシート束折り処理のシーケンスのフローチャートである。実施形態２は、図１〜図１５を参照して説明した実施形態１の構成のうち、図８に示される突き出しユニット部２５に若干の変更を加えたものであるので、実施形態２の説明では、図８以外の図面はそのまま利用し、図１９に関しても、図８と概略同一の構成については、図８のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９１】
図１９に示すように、突き出しユニット部２５のシート束突き出し部材１２５Ｂは、折りローラ対２６、２７のニップをシート束と共に通過するため、ステンレス鋼などの薄くて硬い材料で形成され、上下の突き板ホルダー２５ｄ、２５ｂに挟み込んで保持される。
【００９２】
前後一対の駆動ギア７３は、それぞれリンク７１を介してクランク・ピストン式に突き板ホルダー２５ｂを往復移動させる。駆動ギア７３の直径および軸７２の取り付け位置は、この往復移動の距離（ストローク）に対応させて設計され、この往復移動の距離（ストローク）は、シート束突き出し部材１２５Ｂを図２０の（ａ）に示すホームポジションから図２０の（ｂ）に示す突き出し位置まで移動させる距離に定めてある。すなわち、実施形態２のシート束突き出し部材１２５Ｂでは、実施形態１のシート束突き出し部材１２５よりも大きな往復移動距離（ストローク）を設定しているので、駆動ギア７３の直径は図８に示す第１実施形態よりも大きく、また、軸７２の取り付け位置は外側に設定されている。
【００９３】
駆動ギヤ７３の軸７３ａ上には一部に切り欠きを形成したフラグ８１が固定され、フラグ８１の切り欠きを検知する位置に突き出しホームセンサ８２が配設される。突き出しホームセンサ８２は、シート束突き出し部材２５ａをガイド２１の搬送面から最も退去させたホームポジションに対応してフラグ８１の切り欠きを検知する。
【００９４】
また、折りローラ対２６、２７に隣接したフレーム８の内側には突き出し位置センサ２５ｈが配置され、シート束突出し部材１２５とともに往復移動するフラグ２５ｉによって突き出し位置センサ２５ｈを遮光可能である。突き出し位置センサ２５ｈは、シート束突出し部材１２５の突き出し位置を検知する。
【００９５】
シート束突き出し部材１２５Ｂには、折りローラ対２６、２７の圧接領域に対応して開口１２５ｈが形成されている。また、シート束突き出し部材１２５Ｂの先端には、図６に示されるステイプラ１８Ａ、１８Ｂによって処理された２箇所の針綴じに対応させて、２箇所の切り込み１２５ｐが形成されていて、針の折り曲げ部分に突き当たったり、針とシートの隙間に挟みこまれたりすることなく、シート束突き出し部材１２５Ｂの先端の残りの部分が等しくシートＰの折り目の底へ突き当たるようにしている。
【００９６】
図２０の（ａ）に示すように、シート束突き出し部材１２５Ｂは、折りローラ対２６、２７の圧接線に対向するホームポジションで待機して、シート束の形成と、続く針綴じ処理の終了を待ち、図１０に示すように、針綴じされたシート束ＰＢの折り線にシート束突き出し部材１２５Ｂを突き出す。
【００９７】
突き出しの過程では、シート束突き出し部材１２５Ｂとシート束ＰＢが同一方向へ移動するため、シート束突き出し部材１２５Ｂがシート束ＰＢの内層を押し出す速度と、折りローラ対２６、２７がシート束ＰＢの外層を搬送する速度との差が小さくなり、シート束ＰＢの内層と外層の移動差を防ぐことにより、皺や破れを生じること無く折り動作が行える。
【００９８】
しかし、往復移動の後半では、シート束突き出し部材１２５Ｂとシート束ＰＢの移動方向が逆となり、大きな摩擦力を発生する可能性があるので、図２０の（ｂ）に示すように、折りローラ対２６、２７の圧接領域を開口１２５ｈに位置させた状態でシート束が通過するのを待って、その後、シート束突き出し部材１２５Ｂを図２０の（ａ）に示すホームポジションへ退去させている。言い換えれば、シート束突き出し部材１２５Ｂとシート束ＰＢとが重なった状態で折りローラ対２６、２７にニップされ、強い加圧状態で相対移動しないようにしている。
【００９９】
図１９に示すように、シート束突き出し部材１２５Ｂが突き出されて開口１２５ｈが折りローラ２６、２７のニップ位置まで移動した状態で、突き出し位置センサ２５ｈは、シート束突き出し部材１２５Ｂのフラグ２５ｉを検知する。このタイミングで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦすることにより、プーリ７４の駆動が軸７６に伝達されなくなり、シート束突き出し部材１２５Ｂが停止する。シート束ＰＢは、シート束突き出し部材１２５Ｂの表面に緩やかに接触して摩擦で引っ張られることなく、開口１２５ｈに位置する折りローラ対２６、２７により挟持され、そのまま搬送され押し出され排出ローラ対３０、３１へと導かれる。
【０１００】
図１３のステップＳ２３２で排出モータ９１をオンし、ステップＳ２３３で折りモータ６４をオンした後、図８を参照して図２１に示すように、ＭＰＵ１７０は、突き出しクラッチ７４ａをオンして（Ｓ３３４）、シート束突き出し部材１２５Ｂをホームポジションから突き出し位置へ移動させる。ＭＰＵ１７０は、突き出し位置センサ２５ｈがオンすると（Ｓ３３５のＹ）、突き出しクラッチ７４ａをオフさせて（Ｓ３３６）、図２０の（ｂ）に示すように、シート束突き出し部材１２５Ｂを突き出し位置で停止させる。
【０１０１】
そして、シート束ＰＢの後端が折りローラ対２６、２７のニップを抜けて、排出センサ２９をオフさせると（Ｓ３３７のＹ）、ＭＰＵ１７０は、シート束ＰＢの後端が排出ローラ対３０、３１を抜けるのに十分な時間が経過したことをタイマで確認した後に、再び、突き出しクラッチ７４ａをオンさせ、シート束突き出し部材１２５Ｂを突き出し位置からホームポジションへ移動させる。なお、排出センサ２９がＯＦＦすると直後に排出モータ９１の速度も落とし、シート束ＰＢの後端が低速で排出ローラ対３０、３１を抜けるようにする。
【０１０２】
そして、突き出しホームセンサ８２がオンすると（Ｓ３３９のＹ）、ＭＰＵ１７０は、クラッチ７４ａをオフして（Ｓ３４０）、シート束突き出し部材１２５Ｂをホームポジションで停止させる。
【０１０３】
その後は、図１３のフローチャートへ戻って、所定時間の経過を待って折りモータ６４をオフさせ（Ｓ２３８）、排出モータ９１もオフさせる（Ｓ２３９）。続いて、部数カウンタＣＮＴ２を１進め（Ｓ２４０）、部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ（Ｓ２４１）Ｓ２０６へ戻り、所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４２）。
【０１０４】
＜実施形態３＞
図２２は実施形態３におけるシート束突き出し部材の説明図、図２３は実施形態３のシート束突き出し部材の斜視図、図２４は実施形態３の変形例のシート束突き出し部材の斜視図である。実施形態３のシート束突き出し部材１２５Ｄ、１２５Ｆは、支持部材である例えば支持アーム部１２５ｆと、折り刃部材である例えば折り線材１２５ｋまたは折り板材１２５ｍとを備えている。
【０１０５】
実施形態３で用いられる構成は、図１〜図１５を参照して説明した実施形態１の構成のうち、図８に示される突き出しユニット部２５に若干の変更を加えたものであるので、ここでは、図８以外の図面はそのまま利用し、図２２に関しても、図８と概略同一の構成については、図８のものと同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０６】
図２２に示すように、突き板ホルダー２５ｊの前後の端面には軸２５ｃ、２５ｅが固定されており、軸２５ｃ、２５ｅの外周には摺動コロ２５ｆ、２５ｇが回転自在に取り付けてある。軸２５ｃにはリンク７１の一端が回転自在に取り付けられ、リンク７１の他端は、駆動ギア７３の側面に設けた軸７２に回転自在に取り付けてある。前後一対の駆動ギア７３は、軸７３ａの両端に固定されて一体に回転し、それぞれリンク７１を介してクランク・ピストン式に突き板ホルダー２５ｂを往復移動させる。
【０１０７】
突き板ホルダー２５ｊの前後の両端面からは支持アーム部１２５ｆが折りローラ２６、２７の圧接線に向かって突き出している。支持アーム部１２５ｆは、折りローラ対２６、２７の長さよりも大きな間隔で対向しており、支持アーム部１２５ｆの先端側に折り線材１２５ｋが張られている。
【０１０８】
一対の支持アーム部１２５ｆによって支持された折り線材１２５ｋは、図１０に示すように、シート束の針綴じされた折り線上に突き出して、シート束を二つ折り状態で折りローラ対２６、２７にニップさせる。そして、一対の支持アーム部１２５ｆが折りローラ対２６、２７の両端を通過して、折り線材１２５ｋを折りローラ対２６、２７のニップ点の反対側へ到達させる。
【０１０９】
図２２に示す駆動ギア７３の直径および軸７２の取り付け位置は、この往復移動の距離（ストローク）に対応させて設計され、この往復移動の距離（ストローク）は、シート束突き出し部材１２５Ｂを図２０の（ａ）に示すホームポジションから図２０の（ｂ）に示す突き出し位置まで移動させる距離に定めてある。すなわち、実施形態２のシート束突き出し部材１２５Ｂでは、実施形態１のシート束突き出し部材１２５よりも大きな往復移動距離（ストローク）を設定しているので、駆動ギア７３の直径は図８に示す第１実施形態よりも大きく、また、軸７２の取り付け位置は外側に設定されている。
【０１１０】
図２３に示すように、実施形態３のシート束突き出し部材１２５Ｄは、折りローラ対２６、２７の圧接線の手前側で待機して、シート束の形成、折り線上の針綴じ処理、折り線材１２５ｋに対するシート束の折り線の位置決めを待って、図１０に示すようにシート束ＰＢへ折り線材１２５ｋを突き出し、二つ折り状態で折りローラ対２６、２７にニップさせる。折りローラ対２６、２７で搬送された二つ折り状態のシート束ＰＢは、排出ローラ対３０、３１を通じて積載トレイ３２へ排出・積載される。
【０１１１】
実施形態３のシート束突き出し部材１５Ｄの折線材１２５ｋは、図２４に示すように、薄い板状の折り板材１２５ｍに置き換えてもよい。
【０１１２】
また、実施形態３のシート束突き出し部材１２５Ｄ、１２５Ｆは、実施形態２で説明した図２１のフローチャートに従って束折り処理を制御されてもよい。
【０１１３】
本実施形態のシート処理装置２によれば、シート束突出し部材１２５、１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｄ、１２５Ｆは、シート束を折りローラ対２６、２７のニップ点を越えて反対側へ突き抜けるため、シート束突き出し部材１２５Ｄ、１２５Ｆがシート束に折り目付けする際の摩擦抵抗にならないようにして、シート束の内外のシートずれを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】シート処理装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図３】シート処理装置の各部駆動系の説明図である。
【図４】シート処理装置の各部位置関係の説明図である。
【図５】ステイプラの説明図である。
【図６】シート幅寄せ機構の説明図である。
【図７】折り駆動機構を正面側から見た構成の説明図である。
【図８】折り駆動機構を下方から見た構成の説明図である。
【図９】折りローラ対の付勢機構の説明図である。
【図１０】突き出しユニット部と折りローラ対を用いた折り処理の説明図である。
【図１１】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図１２】製本処理の制御のフローチャート前半部分である。
【図１３】製本処理の制御のフローチャート後半部分である。
【図１４】シートサイズに応じたフラッパ制御のフローチャートである。
【図１５】スタックモードの制御のフローチャートである。
【図１６】実施形態１のシート束突き出し部材の説明図である。
【図１７】突き出しユニット部の斜視図である。
【図１８】シート束突き出し部材の変形例の説明図である。
【図１９】実施形態２におけるシート束突き出し部材の説明図である。
【図２０】実施形態２におけるシート束折り処理の説明図である。
【図２１】実施形態２におけるシート束折り処理のシーケンスのフローチャートである。
【図２２】実施形態３におけるシート束突き出し部材の説明図である。
【図２３】実施形態３のシート束突き出し部材の斜視図である。
【図２４】実施形態３の変形例のシート束突き出し部材の斜視図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成装置（複写機）
２  シート処理装置
５、６、３０、３１  排出手段（排出ローラ対）
７  ３２  シート積載手段（スタックトレイ、積載トレイ）
１８  ステイプラユニット部
１８Ａ、１８Ｂ  ステイプラ
２０、２１    下部ガイド部
２３  位置決め機構（先端ストッパ部）
２４  シート幅寄せ整合部
２５、２６、２７、３０、３１  シート束折り装置（突き出しユニット部、折りローラ、折りローラ、排出ローラ、排出コロ）
２５ｈ  突き出し位置センサ
２６、２７  一対のローラ部材（折りローラ対）
２９  排出センサ
６４  折りモータ
７０  タイミングベルト
７１  リンク
７３  駆動ギア
７４ａ  突出しクラッチ
８２  突出しホームセンサ
９９  付勢手段（付勢部材）
１２５、１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｄ、１２５Ｅ  突き出し部材（シート束突き出し部材）
１２５ｆ  支持部材（支持アーム部）
１２５ｋ、１２５ｍ  折り刃部材（折り線材、折り板材）
１７０、１５０  制御手段（ＭＰＵ、制御装置）
９００  画像形成手段（装置本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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