(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で精度高くスキュー検知及びスキュー補正を行うことができる画像処理装置及び画像処理装置を提供する。【解決手段】少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取る画像読取装置を備え、該画像読取装置で読み取られたスキュー検知用画像に基づいて、原稿のスキューを補正するための補正量を演算し、該演算された補正量に基づいて、画像読取装置で読み取られた表面及び裏面の少なくとも一方の画像のスキューを補正する。【選択図】図１０
2007019854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取られたスキュー検知用画像に基づいて、原稿のスキューを補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、
前記補正量演算手段によって演算された補正量に基づいて、前記画像読取手段で読み取られた表面及び裏面の少なくとも一方の画像のスキューを補正する補正手段と、
を含む画像処理装置。
【請求項２】
前記スキュー検知用画像を、原稿の周縁に対して平行または垂直となるような直線を含んで構成した請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記スキュー検知用画像を、Ｙ色の色材を用いて形成した請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記スキュー検知用画像を、原稿の周縁領域に形成した請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項５】
原稿に前記スキュー検知用画像を形成する画像形成手段を更に設けた請求項１乃至請求項４のいずれか1項記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記スキュー検知用画像を形成する面を指定可能な指定部を更に設けた請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、原稿を片面印刷する場合には、印刷画像を形成した面の裏面に前記スキュー検知用画像を形成する請求項５記載の画像処理装置。
【請求項８】
少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取る読取ステップと、
前記読取ステップで読み取られたスキュー検知用画像に基づいて、原稿のスキューを補正するための補正量を演算する補正量演算ステップと、
前記補正量演算ステップによって演算された補正量に基づいて、前記画像読取ステップで読み取られた表面及び裏面の少なくとも一方の画像のスキューを補正する補正ステップと、
を含む画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の原稿を両面から読み取って処理する画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読取装置が広く普及している。このような自動両面読取装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る画像読取装置がある。ところが、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿の表面を読み取った後に反転させて再度、原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して時間が多くかかり、生産性が劣ってしまう。また、原稿反転部では、原稿を表裏反転させるために複雑な機構が必要となるため、原稿反転部で原稿づまり（ＪＡＭ）が発生しやすいという傾向がある。そこで、近年、搬送中の原稿を反転させずに両面から自動的に読み取る画像読取装置が開発され、広く利用されている。
【０００３】
ところで、画像読取装置で原稿を読み取る際に、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）によって斜めに搬送されたりすると、読み取った画像にスキュー（傾き）が発生することがある。スキューが発生すると、画像の見栄えが悪くなったり、画像内の文字を読み取る処理（ＯＣＲ処理）を行う場合には、画像内の文字を適正に読み取ることができずに電子文書化することができなくなったりする。
【０００４】
そこで、表面及び裏面を同時に読み取ることのできる画像読取装置において、両面の読み取り結果に基づいて原稿のスキューを検出し、スキュー補正を行う画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この画像読取装置では、原稿の表面を読み取る第１の読取手段に対して第１の均一濃度部材を設け、原稿の裏面を読み取る第２の読取手段に対しては第２の均一濃度部材を設け、原稿の地肌濃度と該第１及び第２の均一濃度部材との濃度差から原稿のスキューを検知する。従って、第１及び第２の読み取り手段のどちらか一方、または両方を用いて原稿を読み取ることによって、スキューの検出ができる共に、均一濃度部材の一方が経時で劣化したとしても、他方の部材、読取手段を使用して、スキュー検出機能を継続して利用することができる構成となっている。
【特許文献１】特開２０００−３４９９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像読取装置では、スキューの検出に均一濃度部材を使用することから、原稿の内容によってはスキュー検知の効果にばらつきが生じてしまう、という問題がある。また、均一濃度部材の劣化によってスキューの検出精度が低下する、という問題もある。
【０００６】
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で精度高くスキュー検知及びスキュー補正を行うことができる画像処理装置及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取られたスキュー検知用画像に基づいて、原稿のスキューを補正するための補正量を演算する補正量演算手段と、前記補正量演算手段によって演算された補正量に基づいて、前記画像読取手段で読み取られた表面及び裏面の少なくとも一方の画像のスキューを補正する補正手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
このように、本発明の画像処理装置は、少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取ることができる。このスキュー検知用画像からスキューを検知して補正することができるため、簡単な構成で精度高くスキュー検知及びスキュー補正を行うことができる。
【０００９】
また、上記のように搬送中の原稿を両面から読み取るため、該読み取ったスキュー検知用画像から演算したスキュー補正のための補正量は、スキュー検知用画像が印刷された面のスキュー補正だけでなく、他方の面のスキュー補正にも利用することができる。これにより、スキュー検知用画像が原稿の片面にのみ印刷されている場合であっても両面のスキューを精度高く補正することができる。
【００１０】
なお、スキュー検知用画像は、原稿の片面に印刷される場合に限らず、原稿の両面に印刷されていてもよい。この場合であっても、少なくとも一方に印刷されているスキュー検知用画像を読み取れば、原稿の両面のスキュー検知及びスキュー補正が可能となる。
【００１１】
また、原稿の両面についてスキュー検知及びスキュー補正する必要が無い場合には（例えば、片面コピーなどを行う場合には）、演算した補正量を、スキュー補正に必要な面のみに適用してスキュー補正を行うようにしてもよい。
【００１２】
また、前記スキュー検知用画像を、原稿の周縁に対して平行または垂直となるような直線を含んで構成してもよい。
【００１３】
このようなスキュー検知用画像を用いることによって、精度高く且つ容易にスキューを検知することができる。
【００１４】
前記スキュー検知用画像を、Ｙ色の色材を用いて形成するようにしてもよい。
【００１５】
これにより、原稿にスキュー検知用画像を印刷しても、スキュー検知用画像が見えにくくなるため、原稿自体の品質を損なうことがなくなる。
【００１６】
また、前記スキュー検知用画像を、原稿の周縁領域に形成してもよい。
【００１７】
これにより、さらに原稿自体の品質を損なうことがなくなる。
【００１８】
本発明の画像処理装置に、原稿に前記スキュー検知用画像を形成する画像形成手段を更に設けてもよい。
【００１９】
本発明の画像処理装置に、前記スキュー検知用画像を形成する面を指定可能な指定部を更に設けてもよい。
【００２０】
なお、前記画像形成手段は、原稿を片面印刷する場合には、印刷画像を形成した面の裏面に前記スキュー検知用画像を形成することもできる。
【００２１】
本発明の画像処理方法は、少なくとも一方の面にスキュー検知用画像が印刷された搬送中の原稿を両面から読み取る読取ステップと、前記読取ステップで読み取られたスキュー検知用画像に基づいて、原稿のスキューを補正するための補正量を演算する補正量演算ステップと、前記補正量演算ステップによって演算された補正量に基づいて、前記画像読取ステップで読み取られた表面及び裏面の少なくとも一方の画像のスキューを補正する補正ステップと、を含んで構成されている。
【００２２】
本発明の画像処理方法も、本発明の画像処理装置と同様に作用するため、簡単な構成で精度高くスキュー検知及びスキュー補正を行うことができる
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で精度高くスキュー検知及びスキュー補正を行うことができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の画像処理装置としての複合機の構成図である。複合機１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能を備え、これら機能を実行するために画像読取装置１０及び画像形成装置９０を含んで構成されている。
【００２６】
図２は、画像読取装置１０の詳細な構成を示した構成図である。この画像読取装置１０は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置（図２の上段）とスキャンによって画像を読み込むスキャナ装置（図２の下段）とにより構成されている。
【００２７】
上段の原稿送り装置は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚づつ捌くリタードロール１５を備えている。
【００２８】
最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚づつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）５０を備えている。
【００２９】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００３０】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ（後述）に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００３１】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ（図示せず）がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス（第４搬送路３４）へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００３２】
下段のスキャナ装置は、上段の原稿送り装置を装置フレーム７１によって支え、原稿送り装置によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。装置フレーム７１には、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００３３】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００３４】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００３５】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過するとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは停止した状態にある。まず、原稿送り装置のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、ＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００３６】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面（表面）の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面（裏面）の読み取りを行うことが可能である。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と第２のセンサであるＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。
【００３７】
図３は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図３に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面（第１面）は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面（第２面）の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅（例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ）の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。
【００３８】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた用紙を突き当てる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられ、このガイド部材６１と突き当て部材６０との間には開口部６３を構成し、更に、ガイド部材６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜めるごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に（即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に）、原稿送り装置の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００３９】
ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点（被写界）深度が浅い。従って、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図３の実線矢印に示す「用紙の動きＢ」は、制御部材５５が存在しない場合の用紙の動きを示したものであり、二点鎖線矢印に示す「用紙の動きＡ」は、制御部材５５を設けた場合の用紙の動きを示したものである。「用紙の動きＡ」では、原稿が突き当て部材６０に押し当てられて搬送されることが理解できる。即ち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態にて読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。
【００４０】
なお、図３では説明を簡単にするため単色の画像を読み込むための単純な構成を図示したが、本実施の形態では、カラー画像を読み込むことができ、ＬＥＤ５２は、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＬＥＤ光源を組み合わせたものであって、ラインセンサ５４は、ＲＧＢ３色用の３列一組のセンサであるとする。
【００４１】
次に、図４を用いて画像形成装置９０について説明する。図４に示すように、画像形成装置９０は、光ビーム出力部９１を備えている。光ビーム出力部９１は、図示しない光源及びレンズ等を含んで構成され、処理装置８０から出力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像データに基づいて変調された光ビームを出力する。各色の光ビームは、光走査装置９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋに各々出力される。更に、出力された光ビームは光走査装置９２Ｙ、９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｋから各色毎の現像ユニット９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、９３Ｋ（の感光体ドラム）に出力され、これによりトナー画像が形成される。
【００４２】
ここで、各光走査装置及び現像ユニットの構成及び動作について詳細に説明する。なお、各光走査装置及び現像ユニットは同一構成であるので、光走査装置９２Ｙ及び現像ユニット９６Ｙについてのみ説明し、その他の光走査装置及び現像ユニットについての説明は省略する。
【００４３】
光走査装置９２Ｙは、ポリゴンミラー、折り返しミラー、及びｆθレンズ等を含んで構成されている。光ビーム出力部９１から射出された光ビームはポリゴンミラーによって主走査方向（図４において紙面に垂直な方向）に偏向される。偏向された光ビームはｆθレンズを透過し、折り返しミラーによって折り返されて現像ユニット９３Ｙの感光体ドラム９４上に到達する。
【００４４】
現像ユニット９３Ｙは、円柱状の感光体ドラム９４を備えており、この感光体ドラム９４の周囲に帯電器９５、現像器９６、及び転写器９７が設けられている。
【００４５】
感光体ドラム９４は、図４において矢印Ａ方向へ回転し、帯電器９５によって一様に帯電される。そして、光走査装置９２Ｙから射出された光ビームは、帯電器９５と現像器９６との間に照射され、感光体ドラム９４上を主走査方向（感光体ドラム９４の軸方向）に走査する。また、副走査は感光体ドラム９４が図４の矢印Ａ方向に回転することによって成される。これにより、画像に応じた静電潜像が感光体ドラム９４上に形成される。感光体ドラム９４上に形成された静電潜像は、現像器９６によってトナー現像される。これにより、感光体ドラム９４上に画像データに応じたトナー像が形成される。
【００４６】
転写器９７は、中間転写ベルト９８を挟んで感光体ドラム９４と対向して配置されている。中間転写ベルト９８は、搬送ローラ１２０によって図４において矢印Ｂ方向に搬送される。そして、感光体ドラム９４上に形成されたトナー像は、転写器９７により中間転写ベルト９８に転写される。
【００４７】
他の現像ユニットも同様の処理を行い、各色のトナー像が中間転写ベルト９８に順次重ねて転写されることにより、カラー画像が中間転写ベルト９８上に形成される。
【００４８】
一方、給紙部１０４から排出された用紙は、搬送路１１０に沿って転写ローラ９９まで搬送される。ここで、転写ローラ９９によって用紙が中間転写ベルト９８と共に挟持されると所定の転写電圧が印加され、中間転写ベルト９８上に形成されたカラー画像が用紙に転写される。
【００４９】
カラー画像が転写された用紙は、定着器１００によって定着処理が施され、片面印刷の場合には、そのまま搬送路１１４に沿って外部の図示しない排出トレイに排出される。
【００５０】
なお、本実施の形態の画像形成装置９０には、更に反転部１０２が設けられている。この画像形成装置９０で両面印刷を行う場合には、定着器１００を通過した用紙が搬送路１１４から分岐して反転部１０２へ送り込まれる。
【００５１】
また、この反転部１０２と給紙側の搬送路１１０との間には、反転部１０２から給紙側へ用紙を搬送する循環搬送路１１２が形成されている。これにより、一方の面（表面）に画像が形成された用紙が、他方の面（裏面）が中間転写ベルト９８に対向するように転写位置（転写ローラ９９）へ搬送される。これにより、用紙の裏面に上記と同様に画像を形成することができる。
【００５２】
図５は、処理装置８０の構成を示したブロック図である。処理装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、画像読取装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路８４、画像形成装置Ｉ／Ｆ回路８５、圧縮部８７、伸張部８８、及びユーザインタフェース部（ＵＩ）８９を備えている。
【００５３】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムを実行し、複合機１全体の動作を制御する。なお、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムには、原稿に図６に示すようなスキュー検知用画像を形成するスキュー検知用画像形成プログラムや原稿のスキューを検知して後述する補正部８６に画像データを補正させる補正処理プログラムも含まれる。スキュー検知用画像は原稿に印刷される画像であって、原稿のスキューを検知するために用いられる。図６に示すようにスキュー画像は、原稿の周縁に対して平行または垂直な直線を含んで構成されている。
【００５４】
ＲＡＭ８３は、ワークメモリであって、ＲＡＭ８３の所定の領域はページメモリ８３Ａとして使用される。ページメモリ８３Ａは、画像読取装置１０からの画像データを１ページ毎に一時記憶するメモリである。
【００５５】
画像読取装置Ｉ／Ｆ回路８４は、画像読取装置１０との間でデータの授受を行うためのインタフェースである。処理装置８０は、該画像読取装置Ｉ／Ｆ回路８４を介して画像読取装置１０に原稿のスキャン動作を指示したり、画像読取装置１０で読み取られた画像データを入力したりする。
【００５６】
画像形成装置Ｉ／Ｆ回路８５は、画像形成装置９０との間でデータの授受を行うためのインタフェースである。処理装置８０は、該画像形成装置Ｉ／Ｆ回路８５を介して画像形成装置９０の画像形成動作に必要なＹＭＣＫの画像データ及び印刷制御データを供給する。
【００５７】
補正部８６は、ＣＰＵ８１からの指示に従って画像読取装置１０で読み取られた画像データを補正する。圧縮部８７は、補正部８６で補正された画像データを所定の圧縮方式で圧縮してページメモリ８３Ａに出力する。伸張部８８は、ページメモリ８３Ａから圧縮された画像データを読み出し、圧縮部８７の圧縮方式に対応した伸張方式で伸張する。画像形成装置９０は、伸張部８８で伸張された画像データに基づいて、記録媒体への印刷出力を行うことができる。
【００５８】
ＵＩ８９は、例えばディスプレイ上にタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報を表示したり、ユーザが操作することにより所望の情報や指示を入力することができる。
【００５９】
本実施の形態では、原稿が画像読取装置１０の原稿送り装置によって自動搬送されたときに生じるスキューを補正するスキュー補正機能に関する設定を、ＵＩ８９を操作することによって予め指示入力しておくことができる。図７に示すように、ＣＰＵ８１は予め定められた設定画面１３０をＵＩ８９に表示させる。ユーザはこの設定画面から任意にスキュー補正機能に関する設定を指示入力することができる。
【００６０】
設定画面１３０のスキュー補正機能設定項目１３２では、「する／しない」のいずれかを選択することができる。ここで「する」が選択された場合には、コピー機能実行時にスキュー補正機能がオンされ、「しない」が選択された場合には、スキュー補正機能がオフされる。また、スキュー検知用画像の印刷設定項目１３４では、「する／しない」のいずれかを選択することができる。ここで「する」が選択された場合には、プリント機能実行時に通常の印刷画像と共にスキュー検知用画像が印刷されるように動作し、「しない」が選択された場合には、プリント機能実行時にスキュー検知用画像は印刷されず通常の印刷画像のみが印刷されるように動作する。また、スキュー検知用画像の印刷設定項目１３４で「する」が設定された場合には、スキュー検知用画像の印刷面の設定項目１３６で、「表面／裏面／両面」のいずれかを選択することができる。
【００６１】
なお、複合機１は、図示しない通信制御装置を備えている。従って、複合機１は、外部装置から通信制御装置を介して画像データや印刷指示を受信することも可能である。
【００６２】
次に、本実施の形態における印刷処理について、図８を参照しながら説明する。この印刷処理の処理ルーチンは、外部装置から印刷指示を受信したとき或いはＵＩ８９から印刷指示が入力されたときに開始される。
【００６３】
ステップ２００では、ユーザがスキュー検知用画像の印刷が選択されているか否かを判断する。すなわち、前述した設定画面で、スキュー検知用画像の印刷設定項目１３４が「する」に設定されているか否かを判断する。
【００６４】
ここで、スキュー検知用画像の印刷設定項目１３４が「しない」に設定されていると判断した場合には、ステップ２０２に移行し、印刷指示のあった印刷画像のみを印刷し、スキュー検知用画像は印刷しない。なお、印刷画像の画像データは、印刷指示に含まれているものとする。
【００６５】
また、ステップ２００で、スキュー検知用画像の印刷設定項目１３４が「する」に設定されていると判断した場合には、ステップ２０４で、印刷指示された印刷の種類が両面印刷であるか片面印刷であるかを判断する。
【００６６】
ステップ２０４で、印刷指示において両面印刷が指示されていた場合には、ステップ２０６に移行し、スキュー検知用画像の印刷面が両面、表面、裏面のいずれに設定されているかを判断する。すなわち、前述した設定画面で、スキュー検知用画像の印刷面の設定項目１３６が「表面／裏面／両面」のいずれに設定されているか否かを判断する。
【００６７】
ステップ２０６で、スキュー検知用画像の印刷面の設定項目１３６が「両面」に設定されていると判断した場合には、ステップ２０８に移行し、印刷画像と共にスキュー検知用画像を両面に印刷する。
【００６８】
ステップ２０６で、スキュー検知用画像の印刷面の設定項目１３６が「表面」に設定されていると判断した場合には、ステップ２１０に移行し、印刷画像を両面に印刷すると共にスキュー検知用画像を表面に印刷する。
【００６９】
ステップ２０６で、スキュー検知用画像の印刷面の設定項目１３６が「裏面」に設定されていると判断した場合、及びステップ２０４で、印刷の種類は片面印刷であると判断した場合には、ステップ２１２に移行し、印刷画像を表面に印刷すると共にスキュー検知用画像を裏面に印刷する。
【００７０】
なお、本実施の形態において、ステップ２０８〜２１２で形成されるスキュー検知用画像は、図６に示すように、用紙の周縁に対して平行または垂直な直線を含んで構成された画像であって、画像形成装置９０によってＹ色の色材（Ｙ色トナー）で形成される。Ｙ色トナーは他の色に比べて見えにくいため、印刷された原稿の品質はそれほど低下しない。また該スキュー検知用画像が印刷された原稿を白黒でコピーする場合には、Ｙ色トナー画像は濃度が低くプリントされないため、スキュー検知用画像はコピーされない。
【００７１】
次に、スキュー補正機能が設定されている場合（すなわち、前述の設定画面のスキュー補正機能設定項目１３２で「する」が選択された場合）のコピー処理について、図９及び図１０を参照しながら説明する。このコピー処理の処理ルーチンは、ＵＩ８９でコピー開始ボタンが押下されたときに開始される。
【００７２】
ステップ３００では、画像読取装置１０に原稿の読み取りを開始させる。画像読取装置１０は、前述したように搬送中の原稿を両面から読み取って、読み取り結果を処理装置８０に出力する（図１０（Ａ）及び（Ｂ）参照。）。
【００７３】
ステップ３０２では、該読み取られた原稿の画像データにスキュー検知用画像が含まれているか（読み取った原稿にスキュー検知用画像が印刷されていたか否か）を判断する。ここでは、表面及び裏面の双方の画像の少なくとも一方にスキュー検知用画像が含まれていた場合には、肯定判断される。スキュー検知用画像は前述したようにＹ色トナーのみで形成された特殊な形状の図形であるため、読み取った画像からスキュー検知用画像を検知することは極めて容易である。
【００７４】
ステップ３０２で肯定判断された場合には、ステップ３０４で、補正部８６でスキュー検知用画像のスキュー補正量を演算する。ここでは、スキュー検知用画像が両面に印刷されていた場合には、いずれか一方のスキュー検知用画像を用いて演算するものとする。補正量の演算は、具体的には、スキュー検知用画像の線分を構成する各画素の座標位置を示すデータ（イメージ上に設定された各々直交するＸ軸とＹ軸とによって定まる座標系の座標データ（Ｘn，Ｙn））から、各線分の傾斜の程度を判断する。この傾斜が補正されるように、各画素の座標位置の移動量（補正量）を演算する。補正量にはプラス、マイナスの符号を付し、補正の方向がわかるようにする。更に、スキュー検知用画像を形成する画素以外の座標位置の補正量を補間演算によって求める。
【００７５】
ステップ３０６では、演算された補正量に基づいて、補正量を演算したスキュー検知用画像の印刷面の画像のスキューを補正する（図１０（Ｃ）参照。）。
【００７６】
ステップ３０８では、演算された補正量に基づいて、補正量を演算したスキュー検知用画像の印刷面の裏面の画像のスキューを補正する（図１０（Ｄ）参照。）。なお、ここでは、各画素について、上記演算した各補正量を左右反転させた補正量を用いて補正する。
【００７７】
ステップ３１０では、ステップ３０６及びステップ３０８でスキューが補正された画像の画像データを圧縮部８７で圧縮した後ページメモリ８３Ａに一端保存し、その後、画像形成装置９０の印刷タイミングに合わせてページメモリ８３Ａから画像データを読み出し、伸張部８８で伸張してから画像形成装置９０に出力する。これにより、画像形成装置９０は、スキューが補正された画像を印刷することができる。
【００７８】
以上説明したように、原稿にスキューを検知するためのスキュー検知用画像を印刷し、搬送中の原稿からスキュー画像を読み取ることにより原稿のスキューを検知して補正するようにしたため、精度高くスキューを検知して補正することができる。また、スキュー検知用画像が原稿の片面のみに印刷してある場合であっても、搬送中の原稿の両面から画像を読み取ることができる画像読取装置によって、原稿の両面を読み取ることができるため、該スキュー検知用画像から演算した補正量を他方の面のスキュー補正にも反映させることができる。スキュー補正の効果は常に一定で、両面とも同一の補正効果を得ることができる。
【００７９】
すなわち、両面を原稿を反転させて別々にスキャンした場合には、それぞれのスキュー量が全く同一となる可能性は非常に低いが、本発明においては、原稿の搬送中に両面から読み取るため両面のスキュー量は完全に一致し、また、スキュー検知に適した専用のスキュー検知用画像を用いるため、精度高くスキュー検知及び補正を行うことができる。
【００８０】
また、上記実施の形態では、プリント機能によって印刷画像と同じタイミングでスキュー検知用画像を印刷する例について説明したが、これに限定されず、例えば、印刷画像とスキュー検知用画像を各々別のタイミングで印刷するようにしてもよい。
【００８１】
また、スキュー検知用画像は、上記図６で示した画像に限定されない。例えば、原稿の周縁の通常は印刷画像が形成されない余白部分に、用紙の周縁に平行となるような線分からなるスキュー検知用画像を形成してもよい。余白部分は通常使用されない部分であるため、原稿に形成する画像に全く影響なくスキュー検知用画像を印刷できる。
【００８２】
また、上記実施の形態では、コピー機能実行時にスキュー補正を行う例について説明したが、これに限定されず、例えば、原稿をスキャンして得られた画像データを印刷せずに保存しておく場合や画面に表示するような場合であっても、同様にスキュー補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の画像処理装置としての複合機の構成図である。
【図２】画像読取装置の詳細な構成を示した構成図である。
【図３】ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。
【図４】画像形成装置の詳細な構成を示した構成図である。
【図５】処理装置の構成を示したブロック図である。
【図６】スキュー検知用画像の一例を示した図である。
【図７】ＵＩに表示されたスキュー補正に関する設定画面の一例である。
【図８】印刷処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】スキュー補正機能が設定されている場合のコピー処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】スキュー補正の手順を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  複写機
１０  画像読取装置
５０  ＣＩＳ
７８  ＣＣＤイメージセンサ
８０  処理装置
８１  ＣＰＵ
８０  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８６  補正部
９０  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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