(57)【要約】【課題】電磁コイルの磁束が遮断されて電磁力が低下するのを抑制しつつ、揺動部材を軽量化して消費電力の低減を図る。【解決手段】電磁アクチュエータ２６は、軸３４を支点として揺動する揺動部材４５と、その揺動方向についての両側に配置され、かつそれぞれコア４６，５３及びコイル４９，５６を有する一対の電磁駆動部５２，５８とを備える。電磁アクチュエータ２６では、一方の電磁駆動部５２，５８について、コイル４９，５６への通電によりその周りに磁束を生じさせ、揺動部材４５に対しコア４６，５３に向かう電磁力を作用させることにより、軸３４を支点として揺動部材４５を揺動させて機関バルブ１５を開閉駆動する。この電磁アクチュエータ２６において、通電に伴いコイル４９，５６の周りに生じ、かつ揺動によりコア４６，５３に接近した揺動部材４５内を通る磁束が疎となる箇所に空洞部６５が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸を支点として、バルブの開閉方向と略同一方向へ揺動する揺動部材と、
前記揺動部材の揺動方向についての両側に配置され、かつそれぞれコア及び電磁コイルを有する一対の電磁駆動部と
を備え、一方の電磁駆動部について、その電磁コイルへの通電により同電磁コイルの周りに磁束を生じさせ、前記揺動部材に対しコアに向かう電磁力を作用させることにより、前記軸を支点として前記揺動部材を揺動させて前記バルブを開閉駆動するようにした電磁アクチュエータにおいて、
前記通電に伴い前記電磁コイルの周りに生じ、かつ揺動により前記コアに接近した前記揺動部材内を通る磁束が疎となる箇所に空洞部が設けられていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記各電磁駆動部のコアは、同コアの前記揺動部材と対向する側の面において、互いに離間した状態で開口する一対の溝と、両溝により挟まれた長尺状の溝間部とを有しており、
前記電磁駆動部の電磁コイルは前記溝間部に巻装されており、
前記空洞部は、揺動により各電磁駆動部のコアに接近した揺動部材内であって、前記両溝間の中間部分に対応する箇所に設けられている請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記空洞部は、前記溝間部に対し略平行に設けられ、同溝間部と略同じ長さを有している請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記空洞部は四角形の断面形状を有しており、その空洞部の内壁面が前記揺動部材の揺動方向についての両側の面に対し傾斜した状態で設けられている請求項３に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記揺動部材の前記バルブとの接触部分又はその近傍には潤滑油の供給口が設けられるとともに、前記揺動部材内には前記供給口及び前記空洞部を繋ぐ直線状の連結路が設けられ、前記空洞部、前記連結路及び前記供給口により、前記バルブに潤滑油を導くための油路の一部が構成されている請求項２〜４のいずれか１つに記載の電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復動することにより開閉するバルブ、例えば内燃機関の吸気バルブ、排気バルブ等の機関バルブを開閉駆動する動弁機構として好適な電磁アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の一般的な動弁機構は、バルブスプリングによって閉弁方向に付勢された吸気バルブ、排気バルブ等の機関バルブを、カムシャフトのカムによって直接、又はロッカーアーム等を介して押し下げて開弁させる構成を採用している。
【０００３】
これに対し、近年では、電磁力によって機関バルブを開閉駆動する電磁アクチュエータを動弁機構として採用することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。この電磁アクチュエータは、円管状の軸に固定され、かつその軸を支点として、機関バルブの開閉方向と略同一方向へ揺動する板状の揺動部材を備えている。揺動部材は、その自由端側（軸とは反対側）の端部において機関バルブに接触している。揺動部材の揺動方向についての両側には、コア及び電磁コイルを有する一対の電磁駆動部が配置されている。こうした構成の電磁アクチュエータでは、一方の電磁駆動部の電磁コイルに通電されると、その電磁コイルの周りに磁束が生じ、揺動部材に対しコアに向かう電磁力が作用する。この電磁力により、揺動部材は、通電された電磁駆動部側へ吸引される。従って、一対の電磁駆動部の電磁コイルに交互に通電されることにより、上記軸を支点として揺動部材が揺動され、機関バルブが開閉駆動される。
【０００４】
上記電磁アクチュエータにあっては、揺動部材の重量が大きい場合、その揺動部材を揺動させて機関バルブを開閉駆動するために大きな電磁力が必要となる。しかし、大きな電磁力を発生させるためには電磁コイルに多くの電流を流すこととなり、電磁アクチュエータの消費電力の増大が避けられない。
【０００５】
これに対しては、揺動部材を軽量化して、開閉駆動に必要な電磁力を小さくして、消費電力を抑制する対策が有効である。この点、上記特許文献１では、揺動部材内の広い領域にわたり空洞部が蛇行して形成され、この空洞部が油路として利用されている。より詳しくは、空洞部の両端部は、円管状の軸の両端部において、その軸の内部空間に連通されている。空洞部の両端部分を除く中間部分は、軸との固定端と自由端との間で蛇行している。
【特許文献１】米国特許第６４８１３９６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、揺動部材は、その内部の広い領域にわたって蛇行して設けられた空洞部により軽量化される。そのため、機関バルブの駆動に際し電磁アクチュエータで消費される電力を抑制できる。その反面、揺動部材が電磁駆動部に吸引される際に、空洞部の多くの部分が電磁コイルに接近する。この接近に伴い、空洞部が電磁コイルの周りに生ずる磁束を遮断する。空洞部が蛇行していることから、上記の遮断される磁束の中には磁束の密な箇所が多く含まれる。その結果、電磁コイルの周りの磁束が少なくなって電磁力が低下するおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、電磁コイルの磁束が遮断されて電磁力が低下するのを抑制しつつ、揺動部材を軽量化して消費電力の低減を図ることのできる電磁アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明では、軸を支点として、バルブの開閉方向と略同一方向へ揺動する揺動部材と、前記揺動部材の揺動方向についての両側に配置され、かつそれぞれコア及び電磁コイルを有する一対の電磁駆動部とを備え、一方の電磁駆動部について、その電磁コイルへの通電により同電磁コイルの周りに磁束を生じさせ、前記揺動部材に対しコアに向かう電磁力を作用させることにより、前記軸を支点として前記揺動部材を揺動させて前記バルブを開閉駆動するようにした電磁アクチュエータにおいて、前記通電に伴い前記電磁コイルの周りに生じ、かつ揺動により前記コアに接近した前記揺動部材内を通る磁束が疎となる箇所に空洞部が設けられているとする。
【０００９】
上記の構成によれば、一方の電磁駆動部における電磁コイルに通電されると、電磁コイルの周りに磁束が生じ、揺動部材に対しコアに向かう電磁力（吸引力）が作用する。揺動部材は、軸により揺動可能に支持されている。そのため、揺動部材は軸を支点として、通電に関わる電磁駆動部のコア側へ揺動される。従って、一対の電磁駆動部の電磁コイルに交互に通電されることにより、上記軸を支点として揺動部材が両電磁駆動部間で揺動され、バルブが開閉駆動される。
【００１０】
上記揺動部材においては、その内部に空洞部が設けられていることから、こうした空洞部が設けられない場合に比べて揺動部材が軽量となる。そのため、揺動部材を揺動させてバルブを開閉駆動するために必要な電磁力が小さくてすみ、両電磁駆動部での消費電力が少なくなる。
【００１１】
また、上記空洞部が、揺動によりコアに接近した揺動部材内であって、電磁コイルの周りに生ずる磁束の疎となる箇所に設けられている。そのため、揺動部材が電磁駆動部に吸引されてコアに接近したときに、空洞部は電磁コイルの周りの磁束を遮断しないか、又は遮断したとしてもわずかである。その結果、空洞部を設けたことに起因して、電磁コイルの周りに生ずる磁束が少なくなって電磁力が低下する不具合が抑制される。
【００１２】
このように、請求項１に記載の発明によれば、電磁コイルの磁束が遮断されて電磁力が低下するのを抑制しつつ、揺動部材を軽量化して電磁アクチュエータの消費電力の低減を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記各電磁駆動部のコアは、同コアの前記揺動部材と対向する側の面において、互いに離間した状態で開口する一対の溝と、両溝により挟まれた長尺状の溝間部とを有しており、前記電磁駆動部の電磁コイルは前記溝間部に巻装されており、前記空洞部は、揺動により各電磁駆動部のコアに接近した揺動部材内であって、前記両溝間の中間部分に対応する箇所に設けられているとする。
【００１４】
上記の構成によれば、各電磁駆動部の電磁コイルに通電されると、その電磁コイルの周りに磁束が生ずる。電磁コイルについてコアの両溝内に収容された部分でも、その周りに磁束が生ずる。この磁束は、溝の近くで密となり、溝から遠ざかるにつれて疎となる。両溝は互いに離間している。従って、コアについては、両溝によって挟まれた箇所（溝間部）であって、それら両溝から離れるに従って磁束が疎となる。また、揺動部材については、各電磁駆動部のコアに接近したときに溝間部に対応する箇所、より正確には両溝間の中間部分に対応する箇所で磁束が疎となる。
【００１５】
この点、請求項２に記載の発明では、空洞部が、揺動により各電磁駆動部のコアに接近した揺動部材内であって、両溝間の中間部分に対応する箇所に設けられている。この箇所は、上述した磁束が疎となる箇所である。そのため、揺動部材が各電磁駆動部に吸引されてコアに接近したときに、空洞部は、電磁コイルについて両溝内に収容された部分の周りに生ずる磁束に対しては、これを遮断しないか、又は遮断したとしてもわずかであり、上記請求項１に記載の発明の効果が確実に得られる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記空洞部は、前記溝間部に対し略平行に設けられ、同溝間部と略同じ長さを有しているとする。
上記の構成によれば、各電磁駆動部のコアにおいて、両溝によって挟まれた箇所（溝間部）では、両溝から離れるに従って磁束が疎となる。この傾向は、溝間部の長さ方向のどの箇所でも同様である。
【００１７】
この点、請求項３に記載の発明では、空洞部が溝間部に対し略平行に設けられている。そのため、揺動部材が一方の電磁駆動部に吸引されてコアに接近したときに、空洞部は、その長さ方向のどの箇所についても電磁コイルの周りの磁束を遮断しないか、又は遮断したとしてもわずかである。また、空洞部が溝間部と略同じ長さを有していることから、空洞部の容積が大きくなり、揺動部材のより一層の軽量化を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記空洞部は四角形の断面形状を有しており、その空洞部の内壁面が前記揺動部材の揺動方向についての両側の面に対し傾斜した状態で設けられているとする。
【００１９】
上記の構成によれば、揺動部材が一方の電磁駆動部に接近した状態において、コアの溝間部に対応する箇所では、電磁コイルの周りの磁束が、揺動部材においてコアに対向する面に対し傾斜した状態で通る。
【００２０】
一方、四角形の断面形状を有する空洞部の内壁面は、揺動部材の揺動方向についての両側の面に対し傾斜している。このように空洞部の内壁面を傾斜させることで、その多くの部分を上記のように傾斜した磁束に近づけることができる。その結果、磁束を遮断することなく、空洞部の断面積をできる限り大きくすることで、空洞部の容積を大きくし、揺動部材をより一層軽量化することが可能となる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項２〜４のいずれか１つに記載の発明において、前記揺動部材の前記バルブとの接触部分又はその近傍には潤滑油の供給口が設けられるとともに、前記揺動部材内には前記供給口及び前記空洞部を連結する直線状の連結路が設けられ、前記空洞部、前記連結路及び前記供給口により、前記バルブに潤滑油を導くための油路の一部が構成されているとする。
【００２２】
上記の構成によれば、潤滑油は油路を流れる過程で揺動部材内の空洞部及び連結路を順に通り、供給口から流出する。この潤滑油により、揺動部材とバルブとの接触部分、バルブとその支持部との間の摺動部分等が潤滑・冷却される。
【００２３】
なお、上記構成では、空洞部を流れた潤滑油を供給口へ導くための連結路が、電磁コイルの周りに生ずる磁束の一部を遮断することとなる。しかし、この連結路は直線状をなしていて短い。そのため、空洞部が蛇行して設けられる場合（特許文献１に相当）に比べ、連結路によって遮断される磁束、特に磁束の密な箇所は少なく、電磁力の低下度合いも小さい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の電磁アクチュエータを具体化した一実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。
図１に示すように、内燃機関１０のシリンダヘッド１１には、吸気通路の一部又は排気通路の一部をなし、かつ燃焼室１２に連通するポート１３が形成されている。ポート１３の燃焼室１２側（図１の下側）の端部にはバルブシート１４が設けられている。シリンダヘッド１１には、吸気バルブ又は排気バルブとして機能する機関バルブ１５が設けられている。
【００２５】
機関バルブ１５は、下端に傘部１６Ａを有するバルブ本体１６を備えている。バルブ本体１６は、バルブガイド１７により軸方向（図１では上下方向）への往復動可能に支持されている。ポート１３は、バルブ本体１６が下方へ変位して傘部１６Ａがバルブシート１４から離座することにより、燃焼室１２と連通（開弁）された状態となる。また、ポート１３は、バルブ本体１６が上方へ変位して傘部１６Ａがバルブシート１４に着座することにより、燃焼室１２と遮断（閉弁）された状態となる。バルブ本体１６の上部にはリテーナ１８が設けられている。シリンダヘッド１１とリテーナ１８との間であってバルブ本体１６の周りには、バルブスプリング１９が圧縮状態で配置されており、このバルブスプリング１９によってバルブ本体１６が閉弁方向（上方）へ常に付勢されている。
【００２６】
シリンダヘッド１１において、上記バルブガイド１７の上方には別のバルブガイド２０が固定されており、シャフト２１がこのバルブガイド２０によって軸方向への往復動可能に支持されている。シャフト２１の上端部には軸受部２２が取り付けられている。軸受部２２は、図２又は図３に示すように一対の支持部２３，２３を有しており、両支持部２３，２３間に支軸２４が掛け渡されている。この支軸２４上には、両支持部２３，２３間に配置されたローラ２５が回転可能に支持されている。
【００２７】
そして、上述したバルブ本体１６（図１参照）、シャフト２１、軸受部２２、支軸２４及びローラ２５によって機関バルブ１５が構成されている。
上記機関バルブ１５を開閉駆動するための動弁機構として、シリンダヘッド１１において、上記シャフト２１の近傍には、図１に示す電磁アクチュエータ２６が取り付けられている。電磁アクチュエータ２６の外殻部分を構成する本体部２７は、図４に示すように、上記支軸２４の長さ方向（図４では左右方向、以下「軸方向」という）について互いに平行となるように離間配置された一対の側壁部２８，２９と、両側壁部２８，２９の下端部同士を繋ぐ底部３１とを備えている。
【００２８】
各側壁部２８，２９について、軸方向に相対向した箇所には孔３２，３２があけられており、これらの孔３２，３２に円管状の滑り軸受３３がそれぞれ圧入固定されている。そして、軸方向に延びる軸３４が、その両端部において上記各滑り軸受３３により側壁部２８，２９に対しそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２９】
一方（図４の右方）の側壁部２８の外壁面であって、上記孔３２に対応する箇所にはプレート３５が配置されている。本実施形態では、プレート３５はボルト等の締結部材３６によって側壁部２８に固定されている。なお、締結部材３６以外の手段によってプレート３５が側壁部２８に固定されてもよい。
【００３０】
プレート３５は、トーションバー３７によって上記軸３４に連結されている。より詳しくは、図５又は図６に示すように、軸３４には、軸方向に延びてその両端面において開口する貫通孔３８があけられている。貫通孔３８は、軸３４の両端部に位置する一対の小径孔部４１，４１と、軸３４内においてその両端部を除く箇所に位置し、かつ上記小径孔部４１，４１よりも径の大きな大径孔部４２とからなる。プレート３５において上記小径孔部４１と対応する箇所には係止孔３９（図６参照）があけられている。また、トーションバー３７は、上記小径孔部４１，４１よりも径の小さな小径軸部４３と、その小径軸部４３の両端部に設けられ、かつ上記小径孔部４１，４１と略同一の径を有する一対の大径軸部４４，４４とを備えている。そして、一方（図６の右方）の大径軸部４４が係止孔３９に対しセレーションにより嵌合され、他方（図５の左方）の大径軸部４４が小径孔部４１に対しセレーションにより嵌合されている。表現を変えると、トーションバー３７は、その一方の端部の大径軸部４４においてプレート３５に固定され、他方の端部の大径軸部４４において軸３４の端部に固定されている。
【００３１】
上記固定により、図６に示す大径軸部４４はプレート３５に対し回転しない。プレート３５が側壁部２８に固定されていることから、大径軸部４４は側壁部２８に対しても回転しない。一方、上記固定により、図５に示す大径軸部４４は軸３４に対し回転しない。ただし、軸３４が側壁部２９に対し回転可能に支持されていることから、大径軸部４４は軸３４とともに側壁部２９に対し回転可能である。
【００３２】
軸３４に対し、外部から図５及び図６において矢印で示す方向（図１では反時計回り方向）へ回転させようとする力が加えられると、軸３４が同方向へ回転させられるとともに、その回転が図５の小径孔部４１及び大径軸部４４の嵌合部分を通じてトーションバー３７に伝達される。この伝達によりトーションバー３７が捩られて弾性変形する。この状態で、軸３４を回転させようとする上記力が加えられなくなると、トーションバー３７は弾性復元力により元の状態に戻ろうとする。この弾性復元力が、図５の大径軸部４４及び小径孔部４１の嵌合部分を通じて軸３４に伝達される。この伝達により、軸３４が上記とは逆方向へ回転する。
【００３３】
図９に示すように、上記両側壁部２８，２９間には、高透磁率材料からなる揺動部材４５が配置されている。揺動部材４５は四角板状をなしており、どの箇所についても均一な厚みを有している。揺動部材４５は、その一方の端面（図９の右端面）において上記軸３４の外周面に固定されている。こうした構成により、図１に示すように、揺動部材４５は軸３４を支点として、機関バルブ１５の開閉方向と略同一方向である上下方向へ揺動可能である。揺動部材４５の軸３４から遠ざかる側の端部は両側壁部２８，２９間から露出し、上記シャフト２１上に位置している。揺動部材４５は、その下面４５Ｌにおいて上記ローラ２５に接触している。
【００３４】
なお、本実施形態では、揺動部材４５が、これに対し外部から力が加えられない状態（中立状態）にあるとき、トーションバー３７が図１の時計回り方向へ若干捩られて弾性変形するように設定されている。そのため、揺動部材４５の弾性復元力により、揺動部材４５には、これを下方へ揺動させようとする力、すなわち機関バルブ１５を押し下げて開弁させようとする力が作用する。一方、上述したように、バルブスプリング１９の弾性復元力により、機関バルブ１５にはこれを押し上げようとする力が作用する。そして、上述したトーションバー３７による押し下げ力と、バルブスプリング１９による押し上げ力とが釣り合っている。このとき、機関バルブ１５では、その傘部１６Ａがバルブシート１４から下方へ離座し、同機関バルブ１５が若干開弁した状態となっている。
【００３５】
両側壁部２８，２９間であって揺動部材４５の上方近傍には、高透磁率材料からなるアッパコア４６が配置されている（図４参照）。アッパコア４６は、鋼板等の板材の積層体からなり、側壁部２８，２９の内壁面の間隔よりも若干狭い幅を有している。アッパコア４６は、その下面（揺動部材４５と対向する面）が上記軸３４から離れるほど高くなるように傾斜した状態で配置されている。図７に示すように、アッパコア４６には、その下面において開口し、かつ軸方向（図７では紙面と直交する方向）に延びる一対の溝４７，４７が形成されている。アッパコア４６において両溝４７，４７によって挟まれた箇所は、軸方向に延びる長尺状の溝間部４８を構成している。溝間部４８の周りには、アッパコイル４９が電磁コイルとして略四角環状に巻装されている。アッパコイル４９の多くの部分は上記両溝４７，４７内に収容されている。また、図９において二点鎖線で示すように、アッパコイル４９の軸方向についての両端部分はアッパコア４６の側面から露出している。一方、側壁部２８，２９の内壁面において、アッパコイル４９の上記両露出部分に対応する箇所には収容凹部５１，５１が設けられており、同露出部分が対応する収容凹部５１，５１内に収容されている。
【００３６】
そして、上述したアッパコア４６及びアッパコイル４９により、図１に示すように、軸３４を支点として揺動部材４５を、機関バルブ１５の閉弁方向である上方へ揺動させるための閉駆動用電磁駆動部５２が構成されている。
【００３７】
また、両側壁部２８，２９間であって揺動部材４５の下方近傍には、高透磁率材料からなるロアコア５３が配置されている（図４参照）。ロアコア５３は、鋼板等の板材の積層体からなり、その上面が上記軸３４から離れるほど低くなるように傾斜した状態で配置されている。図８に示すように、ロアコア５３には、その上面において開口し、かつ軸方向（図８では紙面と直交する方向）に延びる一対の溝５４，５４が形成されている。ロアコア５３において両溝５４，５４によって挟まれた箇所は、軸方向に延びる長尺状の溝間部５５を構成している。溝間部５５の周りには、ロアコイル５６が電磁コイルとして略四角環状に巻装されている。ロアコイル５６の一部は上記両溝５４，５４内に収容されている。また、図９において二点鎖線で示すように、ロアコイル５６の軸方向についての両端部分はロアコア５３の側面から露出している。一方、側壁部２８，２９の内壁面において、ロアコイル５６の上記両露出部分に対応する箇所には収容凹部５７，５７が設けられており、同露出部分が対応する収容凹部５７，５７内に収容されている。
【００３８】
そして、上述したロアコア５３及びロアコイル５６により、図１に示すように、軸３４を支点として揺動部材４５を、機関バルブ１５の開弁方向である下方へ揺動させるための開駆動用電磁駆動部５８が構成されている。
【００３９】
なお、本体部２７内において、閉駆動用電磁駆動部５２及び開駆動用電磁駆動部５８によって挟まれた空間は断面略扇形をなしており、揺動部材４５はこの空間内で揺動することとなる。この際、アッパコア４６及びロアコア５３は揺動部材４５と接触することにより、その揺動範囲を規制する。
【００４０】
上記電磁アクチュエータ２６では、機関バルブ１５の開閉駆動の際に軸３４が滑り軸受３３に対し接触状態で回動する。この接触部分において、軸３４及び滑り軸受３３間で生ずる摩擦を低減するとともに冷却するために、図４に示すように、電磁アクチュエータ２６内には潤滑油の油路６１が設けられている。油路６１の一部は、本体部２７に設けられた一対の通路６２，６３によって構成されている。各通路６２，６３の一端は、本体部２７における底部３１の下面において開口し、他端は側壁部２８，２９における各孔３２，３２の内壁面において開口している。通路６２，６３の底部３１の下面における開口部は潤滑油の流入口６２Ａを構成し、通路６３の底部３１の下面における開口部は潤滑油の流出口６３Ａを構成している。
【００４１】
図５又は図６に示すように、各滑り軸受３３の内周面であって、上記通路６２，６３に対応する箇所にはそれぞれ環状溝６４が形成されている。これらの環状溝６４，６４と上記通路６２，６３とは、滑り軸受３３にあけられた孔３３Ａによって連通されている。さらに、上記環状溝６４と貫通孔３８とは、軸３４にあけられた孔３４Ａによって連通されている。上述した通路６２，６３、両孔３３Ａ，３３Ａ、両環状溝６４，６４、両孔３４Ａ，３４Ａ、及び貫通孔３８によって潤滑油の上記油路６１が構成されている。
【００４２】
以上、電磁アクチュエータ２６の基本構造について説明した。この電磁アクチュエータ２６では、例えば内燃機関の停止時等には、アッパコイル４９及びロアコイル５６のいずれにも通電されない。この場合、図１に示すように揺動部材４５には、同アッパコイル４９及びロアコイル５６の通電に伴う電磁力（吸引力）が作用しない。揺動部材４５は、バルブスプリング１９による押し上げ力と、トーションバー３７による押し下げ力とが釣り合う位置である中立位置で停止する。中立位置では、揺動部材４５は、開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２間の可動空間について、その上下方向における中間の箇所に維持される。
【００４３】
この状態から、例えばロアコイル５６に通電されると、その周りに磁束が生じ、揺動部材４５に対し開駆動用電磁駆動部５８に向かう電磁力（下方への吸引力）が作用する。この電磁力により、揺動部材４５が軸３４を支点として開駆動用電磁駆動部５８に向けて揺動する。この揺動に伴いバルブスプリング１９が圧縮させられ、傘部１６Ａがバルブシート１４からさらに下方へ離れる。揺動部材４５がさらに下方へ揺動してロアコア５３に接触すると、それ以上の揺動部材４５の同方向への揺動が規制され、機関バルブ１５が全開状態になる。
【００４４】
前記の状態からロアコイル５６への通電が停止されると、揺動部材４５をロアコア５３に接触させた状態に保持するための磁気吸引力が消滅する。このため、揺動部材４５は、バルブスプリング１９の付勢力により機関バルブ１５の閉弁方向、すなわち、閉駆動用電磁駆動部５２に向けて変位し始める。
【００４５】
その後、揺動部材４５が所定角度揺動すると、アッパコイル４９への通電が開始される。この通電によりアッパコイル４９の周りに磁束が生じ、揺動部材４５に対し閉駆動用電磁駆動部５２に向かう電磁力（上方への吸引力）が発生し、揺動部材４５が軸３４を支点として上方へ揺動する。
【００４６】
バルブスプリング１９によって上方へ付勢されている機関バルブ１５は、上記揺動部材４５に追従して上方へ変位する。このとき、トーションバー３７が捩られる。これに伴い、機関バルブ１５の傘部１６Ａがバルブシート１４に接近する。揺動部材４５がアッパコア４６に接触する位置まで揺動すると、揺動部材４５の同方向へのそれ以上の揺動がアッパコア４６によって規制される。また、このときには機関バルブ１５の傘部１６Ａがバルブシート１４に着座し閉弁状態となる。
【００４７】
この状態からアッパコイル４９への通電が停止されると、揺動部材４５を閉駆動用電磁駆動部５２に接触させた状態に保持するための磁気吸引力が消滅する。このため、揺動部材４５は、トーションバー３７に蓄えられた弾性復元力により機関バルブ１５の開弁方向、すなわち、開駆動用電磁駆動部５８に向けて変位し始める。
【００４８】
その後、揺動部材４５が所定角度に揺動すると、ロアコイル５６への通電が開始される。この通電によりロアコイル５６の周りに磁束が生じ、揺動部材４５に対し開駆動用電磁駆動部５８に向かう電磁力が作用し、揺動部材４５が軸３４を支点として下方へ揺動する。
【００４９】
従って、上記のようにアッパコイル４９及びロアコイル５６に交互に電流が流されるように開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２に対する通電が制御されることにより、機関バルブ１５が開閉駆動されて吸気バルブ又は排気バルブとして機能する。
【００５０】
また、上記電磁アクチュエータ２６では、図４に示すようにシリンダヘッド１１内を流れる潤滑油の一部が、流入口６２Ａを通じて本体部２７内に流入する。この潤滑油は、図５に示すように、通路６２、孔３３Ａ、環状溝６４、及び孔３４Ａを順に流れて、軸３４内の貫通孔３８に導かれる。潤滑油は、環状溝６４を流れる際に軸３４及び滑り軸受３３間の潤滑・冷却を行う。また、貫通孔３８を通過した後の潤滑油は、図６に示すように孔３４Ａ、環状溝６４、孔３３Ａ及び通路６３を順に流れ、その後に図４に示す流出口６３Ａから電磁アクチュエータ２６の外部（シリンダヘッド１１）へ流出する。潤滑油は、環状溝６４を流れる際に軸３４及び滑り軸受３３間の潤滑・冷却を行う。
【００５１】
ところで、上述した電磁アクチュエータ２６にあっては、揺動部材４５を所定の速度で揺動させるという条件のもとでは、揺動部材４５の可動質量が大きくなるに従いバルブスプリング１９及びトーションバー３７に高いばね定数が必要となる。また、こうしたばね定数の高いバルブスプリング１９及びトーションバー３７を弾性変形させて揺動部材４５を上下方向へ揺動させるために、開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２に大きな電磁力が必要となり、それに伴い電磁アクチュエータ２６（各電磁駆動部５８，５２）の消費電力が増大する問題がある。
【００５２】
これについては、揺動部材４５を軽量化してその揺動部材４５の揺動に必要な電磁力を小さくして、消費電力を抑制する対策が有効である。そこで、本実施形態では、図１に示すように、揺動部材４５内に空洞部６５を設けることで上記問題に対処するようにしている。この空洞部６５を設けるにあたっては、次の点が考慮されている。それは、図７又は図８に示すように、揺動部材４５が電磁力により吸引されてアッパコア４６又はロアコア５３に接近した際に、空洞部６５がアッパコイル４９又はロアコイル５６の周りに生ずる磁束ＭＵ，ＭＬをなるべく遮断しないようにすることである。この点、本実施形態では、揺動によりアッパコイル４９又はロアコイル５６に接近した揺動部材４５内を通る磁束ＭＵ，ＭＬについて、同揺動部材４５内の磁束ＭＵ，ＭＬの疎となる箇所に空洞部６５を設けている。
【００５３】
より詳しくは、空洞部６５は、揺動部材４５において軸３４と直交する方向については、次の２つの条件（ｉ），（ii）をともに満たす箇所に設けられている。
条件（ｉ）：図８に示すように、揺動部材４５が開駆動用電磁駆動部５８のロアコア５３に接近したとき、両溝５４，５４間の中間部分に対応する箇所であること。
【００５４】
条件（ii）：図７に示すように、揺動部材４５が閉駆動用電磁駆動部５２のアッパコア４６に接近したとき、両溝４７，４７間の中間部分に対応する箇所であること。
また、空洞部６５は揺動部材４５の厚み方向については、その上面４５Ｕ及び下面４５Ｌ間の中間部分に設けられている。また、空洞部６５は、両溝間部４８，５５に対しては平行に、すなわち軸３４や溝４７，５４に対し平行に設けられている。さらに、空洞部６５は上記軸方向については、両溝間部４８，５５と略同じ（若干短い）長さを有している（図９参照）。
【００５５】
加えて、空洞部６５は、軸方向のどの箇所でも一様に四角形の断面形状を有している。従って、空洞部６５は４つの内壁面を有していることになる。これらの内壁面を区別するために、図１０又は図１１に示すように、閉駆動用電磁駆動部５２側の２つをそれぞれ内壁面６７Ｕ，６７Ｕといい、開駆動用電磁駆動部５８側の２つをそれぞれ内壁面６７Ｌ，６７Ｌというものとする。両内壁面６７Ｕ，６７Ｕは、いずれも揺動部材４５の上面４５Ｕに対し傾斜している。また、両内壁面６７Ｌ，６７Ｌは、いずれも揺動部材４５の下面４５Ｌに対し傾斜している。
【００５６】
上述したように、図１に示す内燃機関１０では、揺動部材４５の揺動が機関バルブ１５に伝達されて、その機関バルブ１５が開閉駆動される。この伝達の際、ローラ２５は揺動部材４５の下面４５Ｌを転動する。シャフト２１及びバルブ本体１６はそれぞれバルブガイド２０，１７に対し摺動する。これらの転動や摺動に伴う摩擦を低減等するために、電磁アクチュエータ２６には潤滑油の油路６８が設けられている。
【００５７】
図１２又は図１３に示すように、油路６８の一部は、本体部２７に設けられた通路６９によって構成されている。通路６９の一端は底部３１の下面において開口し、他端は側壁部２９の内壁面（図１３の左側面）において開口している。通路６９の底部３１の下面における開口部は、潤滑油の流入口７１を構成している。
【００５８】
図９に示すように、揺動部材４５内の側壁部２９の近傍には通路７３が設けられている。この通路７３の一方の端部７３Ａは、揺動部材４５の側壁部２９側の側面であって、通路６９の側壁部２９における開口部７２と対応する箇所において開口している（図１３参照）。また、通路７３の他方の端部７３Ｂは上記空洞部６５に接続されている。なお、通路７３の上記端部７３Ａは、揺動部材４５の揺動角度に拘わらず上記開口部７２と対向するように、軸３４を中心とした円弧状に形成されている（図１０参照）。
【００５９】
揺動部材４５において、上記ローラ２５と対応する箇所には潤滑油の供給口７４が設けられている。供給口７４は、揺動部材４５の下面４５Ｌであって、ローラ２５と接触する箇所において開口している（図１参照）。供給口７４は、揺動部材４５の軸方向については同揺動部材４５の中間位置に設けられている。また、揺動部材４５内には、軸３４と略直交する方向へ延びて供給口７４と空洞部６５とを繋ぐ直線状の連結路７５が設けられている。そして、上述した通路６９，７３、空洞部６５、連結路７５及び供給口７４によって上記油路６８が構成されている。
【００６０】
上記の構成を有する本実施形態の電磁アクチュエータ２６では、上述したように、開閉両駆動用の各電磁駆動部５８，５２に対する通電が制御されることにより、揺動部材４５が軸３４を支点として上下方向へ揺動する。この揺動部材４５の揺動は、ローラ２５、支軸２４、軸受部２２、シャフト２１を介してバルブ本体１６に伝達されて、機関バルブ１５が開閉駆動される。この際、ローラ２５は揺動部材４５の下面４５Ｌを転動する。シャフト２１及びバルブ本体１６はそれぞれバルブガイド１７，２０に対し摺動する。
【００６１】
一方、シリンダヘッド１１内を流れる潤滑油の一部は、図１２に示す流入口７１から油路６８に流入する。この潤滑油は、図９に示す通路６９，７３、空洞部６５、連結路７５を順に流れた後、図１に示す供給口７４からローラ２５に向けて供給される。このように、空洞部６５は油路６８の一部として機能する。揺動部材４５が開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２に接近又は接触したときに、油路６８を流れる潤滑油と、通電に伴い発熱したアッパコイル４９又はロアコイル５６との間で熱交換が行われる。アッパコイル４９又はロアコイル５６の熱が潤滑油に奪われて冷却される。揺動部材４５自体も同潤滑油によって冷却される。
【００６２】
そして、上記潤滑油は、ローラ２５と揺動部材４５との接触（転動）部分、シャフト２１とバルブガイド２０との摺動部分、シャフト２１とバルブ本体１６との接触部分、バルブ本体１６とバルブガイド１７との摺動部分等に流下する。この流下する潤滑油により、転動や摺動に伴い生ずる摩擦が低減され、摩擦に伴い発熱する箇所が冷却される。
【００６３】
上記電磁アクチュエータ２６では、揺動部材４５の内部に空洞部６５が設けられていることから、この空洞部６５を潤滑油が流れはするものの、こうした空洞部６５が設けられない場合に比べて揺動部材４５が軽量となる。特に、本実施形態では、空洞部６５が溝間部４８，５５に対し平行に設けられ、しかも溝間部４８，５５と略同じ長さを有していることから、空洞部６５が大きな容積を有するものとなる。空洞部６５が溝間部４８，５５の長さに比べて短いもの、例えば、溝間部４８，５５の半分の長さを有するもの等に比べ、空洞部６５の容積が大きくなり、揺動部材４５が一層軽量となる。
【００６４】
そのため、空洞部６５が設けられていない場合と同じ速度で揺動部材４５を揺動させる際に、バルブスプリング１９及びトーションバー３７に要求されるばね定数は小さくなる。表現を変えると、ばね定数の小さなバルブスプリング１９及びトーションバー３７を用いても、空洞部６５が設けられていない場合と同じ速度で揺動部材４５を揺動させることが可能となる。
【００６５】
また、ばね定数の低いバルブスプリング１９やトーションバー３７を用いることにより、これらを弾性変形させて揺動部材４５を上下方向へ揺動させるために必要となる電磁力は、上記空洞部６５が設けられていない場合と比較して小さくなる。こうした小さな電磁力を発生させるためにアッパコイル４９及びロアコイル５６に流される電流は少なくなり、それに伴い開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２（電磁アクチュエータ２６）で消費される電力が少なくなる。
【００６６】
ところで、図８に示すように、開駆動用電磁駆動部５８のロアコイル５６に通電されると、そのロアコイル５６の周りに磁束ＭＬが生ずる。ロアコイル５６においてロアコア５３の両溝５４，５４内に収容された部分でも、その周りに磁束ＭＬが生ずる。この磁束ＭＬは、溝５４，５４の近くで密となり、溝５４，５４から遠ざかるにつれて疎となる。ここで、両溝５４，５４が互いに離間している。従って、ロアコア５３については、両溝５４，５４によって挟まれた箇所（溝間部５５）であって、それら両溝５４，５４から離れるに従って磁束ＭＬが疎となる。この傾向は溝５４，５４及び溝間部５５の長さ方向（軸方向と同じ）のどの箇所でも同様である。
【００６７】
また、揺動部材４５については、これがロアコア５３に接近したときに溝間部５５に対応する箇所、より正確には両溝５４，５４間の中間部分に対応する箇所で磁束が疎となる。揺動部材４５の上記箇所では、ロアコイル５６の周りの磁束ＭＬは、揺動部材４５においてロアコア５３に対向する面（下面４５Ｌ）に対し傾斜した状態で通る。
【００６８】
この点、本実施形態では、空洞部６５は、揺動によりロアコア５３に接近した揺動部材４５の内部であって、溝間部５５に対応した箇所、より正確には両溝５４，５４間の中間部分に対応した箇所に設けられている。この箇所は、上述した磁束ＭＬが疎となる箇所である。しかも、空洞部６５は溝間部５５に対し平行に設けられている。そのため、揺動部材４５が開駆動用電磁駆動部５８に吸引されてロアコア５３に接近したときに、空洞部６５は、ロアコイル５６について両溝５４，５４内に収容された部分の周りに生ずる磁束に対しては、軸方向のどの箇所についても、同磁束を遮断しないか、又は遮断したとしてもわずかである。
【００６９】
また、四角形の断面形状を有する空洞部６５の下側の内壁面６７Ｌ，６７Ｌは、揺動部材４５の下面４５Ｌに対し傾斜している（図１１参照）。このように下側の内壁面６７Ｌ，６７Ｌが傾斜させられることで、その多くの部分が、上記のように下面４５Ｌに対し傾斜した磁束ＭＬに近づく。
【００７０】
上記とは逆に、図７に示すように、閉駆動用電磁駆動部５２のアッパコイル４９に通電されると、そのアッパコイル４９の周りに磁束ＭＵが生ずる。アッパコイル４９においてアッパコア４６の両溝４７，４７内に収容された部分でも、その周りに磁束ＭＵが生ずる。この磁束ＭＵは、溝４７，４７の近くで密となり、溝４７，４７から遠ざかるにつれて疎となる。ここで、両溝４７，４７は互いに離間している。従って、アッパコア４６については、両溝４７，４７によって挟まれた箇所（溝間部４８）であって、それら両溝４７，４７から離れるに従って磁束ＭＵが疎となる。この傾向は溝４７，４７及び溝間部４８の長さ方向（軸方向と同じ）のどの箇所でも同様である。
【００７１】
また、揺動部材４５については、これがアッパコア４６に接近したときに溝間部４８に対応する箇所、より正確には両溝４７，４７間の中間部分に対応する箇所で磁束が疎となる。揺動部材４５の上記箇所では、アッパコイル４９の周りの磁束ＭＵは、揺動部材４５においてアッパコア４６に対向する面（上面４５Ｕ）に対し傾斜した状態で通る。
【００７２】
この点、本実施形態では、空洞部６５は、揺動によりアッパコア４６に接近した揺動部材４５の内部であって、溝間部４８に対応した箇所、より正確には両溝４７，４７間の中間部分に対応した箇所に設けられている。この箇所は、上述した磁束ＭＵが疎となる箇所である。しかも、空洞部６５は溝間部４８に対し平行に設けられている。そのため、揺動部材４５が閉駆動用電磁駆動部５２に吸引されてアッパコア４６に接近したときに、空洞部６５は、アッパコイル４９について両溝４７，４７内に収容された部分の周りに生ずる磁束に対しては、軸方向のどの箇所についても同磁束を遮断しないか、又は遮断したとしてもわずかである。
【００７３】
また、四角形の断面形状を有する空洞部６５の上側の内壁面６７Ｕ，６７Ｕは、揺動部材４５の上面４５Ｕに対し傾斜している（図１１参照）。このように上側の内壁面６７Ｕ，６７Ｕが傾斜させられることで、その多くの部分が、上記のように上面４５Ｕに対し傾斜した磁束ＭＵに近づく。
【００７４】
上記のように、内壁面６７Ｌ，６７Ｌの多くの部分が磁束ＭＬに近づき、また内壁面６７Ｕ，６７Ｕの多くの部分が磁束ＭＵに近づく。このことから、空洞部６５が四角形以外の断面形状、例えば円形の断面形状を有するものに比べて、同空洞部６５の断面積が大きくなる。それに伴い空洞部６５の容積が大きくなり、揺動部材がより軽量となる。
【００７５】
なお、上記電磁アクチュエータ２６では、潤滑油を空洞部６５に導くための通路７３、及び空洞部６５内の潤滑油を供給口７４へ導くための連結路７５が、アッパコイル４９及びロアコイル５６の周りに生ずる磁束ＭＵ，ＭＬの一部を遮断することとなる（図９参照）。しかし、これらの通路７３や連結路７５は直線状をなしていて短い。そのため、空洞部が蛇行して設けられる場合（特許文献１に相当）に比べ、通路７３や連結路７５によって遮断される磁束ＭＵ，ＭＬ、特に磁束の密な箇所は少ない。上記特許文献１に比べ、空洞部６５に起因する電磁力の低下度合いは小さいといえる。
【００７６】
以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）アッパコイル４９又はロアコイル５６の周りに生じ、かつ揺動によりアッパコア４６又はロアコア５３に接近した揺動部材４５内を通る磁束ＭＵ，ＭＬが疎となる箇所に空洞部６５を設けている。そのため、空洞部６５内を潤滑油が流れるものの、こうした空洞部６５が設けられない場合に比べて揺動部材４５を軽量化することができる。揺動部材４５の揺動に伴い生ずる慣性力を小さくし、その揺動部材４５と開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２との接触に起因する摩耗を抑制することができ、耐摩耗性を向上させることができる。
【００７７】
また、上記のように揺動部材４５を軽くすることにより、空洞部６５が設けられていない場合と同じ速度で揺動部材４５を揺動させるという条件のもと、ばね定数の小さなバルブスプリング１９及びトーションバー３７を用いることができる。これに伴い、バルブスプリング１９及びトーションバー３７を弾性変形させて揺動部材４５を上下方向へ揺動させるために必要となる電磁力を、空洞部６５が設けられていない場合よりも小さくすることができる。その結果、アッパコイル４９及びロアコイル５６に対する通電量を少なくして、開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２（電磁アクチュエータ２６）の消費電力を少なくすることができる。
【００７８】
さらに、揺動部材４５がアッパコア４６に接近したときに、アッパコイル４９の周りの磁束ＭＵが空洞部６５によって遮断されるのを抑制することができる。空洞部が磁束の密な箇所を多く遮断する特許文献１とは異なり、空洞部６５を設けたことに起因して磁束ＭＵが少なくなり電磁力が弱まる不具合を抑制することができる。同様に、揺動部材４５がロアコア５３に接近したときに、ロアコイル５６の周りの磁束ＭＬが空洞部６５によって遮断されるのを抑制することができ、空洞部６５を設けたことに起因して磁束ＭＬが少なくなり電磁力が低下する不具合を抑制することができる。
【００７９】
このように、アッパコイル４９又はロアコイル５６の磁束ＭＵ，ＭＬが遮断されて電磁力が低下するのを抑制しつつ、揺動部材４５を軽量化して開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２の消費電力を少なくすることができる。
【００８０】
（２）ロアコア５３に、一対の溝５４，５４とそれらの間の溝間部５５とを設け、両溝５４，５４内等において溝間部５５にロアコイル５６を巻装することにより閉駆動用電磁駆動部５２を構成している。また、アッパコア４６に、一対の溝４７，４７とそれらの間の溝間部４８とを設け、両溝４７，４７内等において溝間部４８にアッパコイル４９を巻装することにより閉駆動用電磁駆動部５２を構成している。
【００８１】
そして、空洞部６５を、揺動部材４５が揺動によりロアコア５３に接近したときには、両溝５４，５４間の中間部分に対応し、かつ揺動部材４５が揺動によりアッパコア４６に接近したときには両溝４７，４７間の中間部分に対応する箇所に設けている。この箇所は、上述した磁束ＭＵ，ＭＬが疎となる箇所である。そのため、揺動部材４５が電磁力により吸引されてアッパコア４６又はロアコア５３に接近したときに、空洞部６５がアッパコイル４９又はロアコイル５６の周りの磁束ＭＵ，ＭＬを遮断するのを抑制することができ、上記（１）の効果を確実なものとすることができる。
【００８２】
（３）空洞部６５として、軸方向について溝間部５５，４８と略同じ長さを有するものをその溝間部５５，４８に対し平行に設けている。そのため、揺動部材４５が開閉駆動用の各電磁駆動部５８，５２に吸引されてロアコア５３又はアッパコア４６に接近したときに、空洞部６５の長さ方向のどの箇所についても、ロアコイル５６又はアッパコイル４９の周りの磁束ＭＬ，ＭＵを遮断しないようにする、又はしたとしてもわずかにすることができる。
【００８３】
また、軸方向について空洞部６５が溝間部５５，４８と略同じ長さを有していることから、空洞部６５の容積を大きくすることができ、揺動部材４５のより一層の軽量化を図ることが可能となる。
【００８４】
（４）空洞部６５の断面形状を四角形としている。そして、空洞部６５の内壁面６７Ｕ，６７Ｌが揺動部材４５の揺動方向についての両側の面（上面４５Ｕ、下面４５Ｌ）に対し傾斜した状態となるように空洞部６５を設けている。こうすることで、内壁面６７Ｕ，６７Ｌの多くの部分を、上面４５Ｕ又は下面４５Ｌに対し傾斜した状態で通る磁束ＭＵ，ＭＬに近づけることができる。その結果、磁束ＭＵ，ＭＬを遮断することなく、空洞部６５の断面積をできる限り大きくすることができる。空洞部６５の容積を効率よく大きくし、揺動部材４５をより一層軽量化することができる。
【００８５】
（５）揺動部材４５内に、その揺動部材４５の側面と空洞部６５とを繋ぐ通路７３を設けている。また、揺動部材４５のローラ２５との接触部分に潤滑油の供給口７４を設け、同揺動部材４５内に、供給口７４及び空洞部６５を連結する直線状の連結路７５を設けている。そして、これらの通路７３、空洞部６５、連結路７５及び供給口７４により、機関バルブ１５に潤滑油を供給するための油路６８の一部を構成している。
【００８６】
そのため、上記油路６８を通じて機関バルブ１５等に潤滑油を供給して、潤滑を行うことができる。また、揺動部材４５内に別途油路を設けなくてもすむ。
また、アッパコイル４９及びロアコイル５６は通電に伴い発熱するが、上記空洞部６５を含む油路６８を流れる潤滑油との間で熱交換を行わせて、それらのアッパコイル４９及びロアコイル５６を冷却することができ、耐熱性を向上させることができる。
【００８７】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・アッパコア４６における溝４７，４７を、軸３４に交差（例えば直交）する方向へ延びるように設けてもよい。同様に、ロアコア５３における溝５４，５４を、軸３４に交差（例えば直交）する方向へ延びるように設けてもよい。
【００８８】
・空洞部６５を油路６８から独立した状態で設けてもよい。この場合、空洞部６５は、その内部に潤滑油のない空の状態となる。
・機関バルブ１５は、上記実施形態とは異なり、バルブ本体１６とシャフト２１とが一体となったものであってもよい。
【００８９】
・機関バルブ１５に潤滑油を導く油路６８の一部を、揺動部材４５とは異なる箇所に設けてもよい。
・上記実施形態では、軸３４及び滑り軸受３３間の摺動部分に潤滑油を導く油路６１と、機関バルブ１５に潤滑油を導く油路６８とを互いに独立させた状態で設けたが、両者を１つの油路によって構成してもよい。図１４にその一例を示す。この例では、上記実施形態における通路６２の流入口６２Ａ（図４参照）が、底部３１の下面に代えて油路６８の通路６９において開口している。これに伴い、通路６２の延びる方向が、略上下方向（図４参照）から略水平方向（図１４参照）に変更されている。それ以外の構成は上記実施形態と同様である。この場合には、油路６８内を流れる潤滑油の一部が通路６９を通過する過程で別れ（図１２参照）、流入口６２Ａから通路６２に流入する。そして、通路６２を流れた後の潤滑油は、孔３３Ａ、環状溝６４、及び孔３４Ａを順に流れて軸３４内の貫通孔３８内に流入する（図５参照）。その後の潤滑油の流れについては上記実施形態と同様である。このように変更した場合には、１つの経路によって、機関バルブ１５に潤滑油を導くとともに、軸３４及び滑り軸受３３間の摺動部分に潤滑油を導くことができる。
【００９０】
・揺動部材４５における供給口７４の位置を、その揺動部材４５が機関バルブ１５のローラ２５と接触する部分に代えて、その近傍に変更してもよい。要は、供給口７４から流出した潤滑油がローラ２５に到達する位置であればよい。
【００９１】
・空洞部６５は溝間部４８，５５（軸３４）に対し必ずしも厳密に平行に設けられなくてもよく、若干傾斜していてもよい。
・空洞部６５の断面形状を上記実施形態とは異なるもの、例えば円形、楕円形、五角形以上の多角形等に変更してもよい。
【００９２】
・空洞部６５の断面積を、軸方向についての位置に応じて異ならせてもよい。
・アッパコア４６に接近した揺動部材４５内を通る磁束ＭＵが疎となり、またロアコア５３に接近した揺動部材４５内を通る磁束ＭＬが疎となる箇所としては、上記実施形態以外にも、例えば図１５において二点鎖線で囲んだ箇所Ｅ，Ｆが挙げられる。箇所Ｅは、アッパコイル４９及びロアコイル５６と軸３４とによって挟まれた箇所である。箇所Ｆは、アッパコイル４９及びロアコイル５６を挟んで軸３４とは反対側の箇所である。これらの箇所Ｅ，Ｆに空洞部を設けても上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００９３】
・本発明の電磁アクチュエータは、内燃機関１０の機関バルブ１５以外にも、往復動することにより開閉するバルブであれば、これを駆動するためのアクチュエータとして広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の電磁アクチュエータの一実施形態についてその構成を示す縦断面図。
【図２】機関バルブの上部を拡大して示す正断面図。
【図３】機関バルブの上部を拡大して示す平断面図。
【図４】図１における４−４線に沿った断面構造を示す断面図。
【図５】図４のＡ部を拡大して示す断面図。
【図６】図４のＢ部を拡大して示す断面図。
【図７】揺動部材が閉駆動用電磁駆動部に接近したときの磁束と空洞部との位置関係を示す略図。
【図８】揺動部材が開駆動用電磁駆動部に接近したときの磁束と空洞部との位置関係を示す略図。
【図９】図４の９−９線に沿った断面構造を示す断面図。
【図１０】図９の１０−１０線に沿った断面構造を示す断面図。
【図１１】図１０のＣ部を拡大して示す側面図。
【図１２】図９の１２−１２線に沿った断面構造を示す断面図。
【図１３】図１２のＤ部を拡大して示す断面図。
【図１４】本発明の電磁アクチュエータの他の実施形態についてその構成を示す平断面図。
【図１５】本発明の電磁アクチュエータの他の実施形態についてその構成を示す平断面図。
【符号の説明】
【００９５】
１５…機関バルブ（バルブ）、２６…電磁アクチュエータ、３４…軸、４５…揺動部材、４５Ｕ…上面、４５Ｌ…下面、４６…アッパコア、４７，５４…溝、４８，５５…溝間部、４９…アッパコイル（電磁コイル）、５２…閉駆動用電磁駆動部、５３…ロアコア、５６…ロアコイル（電磁コイル）、５８…開駆動用電磁駆動部、６５…空洞部、６７Ｌ，６７Ｕ…内壁面、６８…油路、７４…供給口、７５…連結路、ＭＬ，ＭＵ…磁束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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