(57)【要約】【課題】  穿刺針の刺入をガイドする分離型の後付け装着タイプの穿刺アダプタであって、消毒・滅菌が容易、あるいは針ガイド部が安価となる超音波診断装置、超音波プローブ及び穿刺アダプタを提供すること。【解決手段】    超音波プローブと、穿刺針を保持するため前記超音波プローブに取り付けられ、前記穿刺針とともに前記超音波プローブに対して移動する移動部材を備える穿刺アダプタと、前記超音波プローブに設けられ、前記移動部材の位置を検出するためのセンサと、を備える。【選択図】  図１
2007068989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブと、
穿刺針を保持するため前記超音波プローブに取り付けられ、前記穿刺針とともに前記超
音波プローブに対して移動する移動部材を備える穿刺アダプタと、
前記超音波プローブに設けられ、前記移動部材の位置を検出するためのセンサと、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記穿刺アダプタは、
前記超音波プローブに対して着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の超音波
診断装置。
【請求項３】
前記超音波プローブ内に設けられ、前記センサからの情報を前記超音波プローブの外に
伝達する伝達手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記センサからの信号に基づいて、前記穿刺針の位置に関する情報を表示する表示手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記センサは、
前記移動部材の移動経路に沿った互いに異なる位置に複数設けられた光センサからなり
、前記移動部材の移動に伴なって変化する前記光センサの受光状態に基づいて前記移動部
材の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記移動部材は、
光の反射を複数の位置で異ならせるためのパターンを有し、
前記センサは、
前記移動部材の移動経路の近傍に設けられた光センサからなり、前記パターンの移動に
伴なって変化する前記光センサの受光状態に基づいて前記移動部材の位置を検出すること
を特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記移動部材は、
少なくとも一つの磁化した磁性体を有し、
前記センサは、
前記移動部材の移動経路に沿った互いに異なる位置に複数設けられた磁気センサからな
り、前記磁性体の移動に伴なって変化する前記磁気センサの検知の状態に基づいて前記移
動部材の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記移動部材は、
磁界を複数の位置で異ならせるための磁性パターンを有し、
前記センサは、
磁気センサからなり、前記磁性パターンの移動に伴なって変化する前記磁気センサの検
知の状態に基づいて前記移動部材の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の超
音波診断装置。
【請求項９】
前記センサは、電磁誘導センサ、静電容量センサ及び超音波センサのいずれかのセンサ
であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
穿刺針を保持するために取り付けられ、前記穿刺針とともに移動する移動部材を備える
穿刺アダプタと、
前記移動部材の位置を検出するためのセンサと、
を備えることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項１１】
前記穿刺アダプタは、着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の超音波プロー
ブ。
【請求項１２】
前記センサは、
前記移動部材の移動経路に沿った互いに異なる位置に複数設けられた光センサからなり
、前記移動部材の移動に伴なって前記光センサの受光状態が変化することを特徴とする請
求項１０に記載の超音波プローブ。
【請求項１３】
前記移動部材は、
光の反射を複数の位置で異ならせるためのパターンを有し、
前記センサは、
前記移動部材の移動経路の近傍に設けられた光センサからなり、前記パターンの移動に
伴なって前記光センサの受光状態が変化することを特徴とする請求項１０に記載の超音波
プローブ。
【請求項１４】
前記移動部材は、
少なくとも一つの磁化した磁性体を有し、
前記センサは、
前記移動部材の移動経路に沿った互いに異なる位置に複数設けられた磁気センサからな
り、前記磁性体の移動に伴なって前記磁気センサの検知の状態が変化することを特徴とす
る請求項１０に記載の超音波プローブ。
【請求項１５】
前記移動部材は、
磁界を複数の位置で異ならせるための磁性パターンを有し、
前記センサは、
磁気センサからなり、前記磁性パターンの移動に伴なって前記磁気センサの検知の状態
が変化することを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。
【請求項１６】
前記センサは、電磁誘導センサ、静電容量センサ及び超音波センサのいずれかのセンサ
であることを特徴とする請求項１０に記載の超音波プローブ。
【請求項１７】
穿刺針を保持する保持手段と、
超音波プローブに嵌合するための嵌合手段と、
前記超音波プローブに嵌合された際に、前記保持手段とともに前記超音波プローブに対
して移動する移動手段とを備え、
前記移動手段は、
前記超音波プローブに嵌合された際に、その超音波プローブに設けられたセンサに検知
されるための被検知手段を有することを特徴とする穿刺アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブに装着された穿刺アダプタを用いて、穿刺針の刺入を行う場
合に用いられる超音波診断装置、穿刺用超音波プローブ、穿刺用アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
穿刺針を患者に刺入する場合に、超音波診断装置を使用して、患者の生体断層像と刺入
針像を観察しながら穿刺術を行うことが多い。この穿刺術では、超音波プローブに穿刺ア
ダプタを用い、ガイドとしてモニタに表示される穿刺マーカ像を目安に穿刺針を刺入する
のが一般的である。その方法の一つとして、超音波プローブの胴部の所定の位置に穿刺ア
ダプタを固定して行う方法がある。この方法では、穿刺アダプタ５１の内部を摺り動くス
ライダに取り付けられた穿刺針ガイドをネジ等により固定し、このアダプタの目盛に指示
される角度を読み取り、超音波診断装置の穿刺マーカ表示角度として設定する。この設定
により、モニタに表示される超音波断層画像上に穿刺マーカ像が表示される。このように
読み取り、設定する構造のものでは、穿刺角度の変更に応じて、その都度超音波診断装置
の穿刺マーカ表示角度を設定し直す必要があり、非常に煩雑であった。
【０００３】
一方、前述の穿刺針ガイドの角度を、穿刺アダプタに設けたセンサにより検知して、そ
の検知結果を超音波診断装置の処理部に伝送することがある（例えば、特許文献１参照。
）。この穿刺針ガイドの角度を検知するセンサは、穿刺アダプタ体部の穿刺針ガイドが移
動する付近部分、または穿刺針ガイドに連結した延長端子が移動する付近部分（例えば、
特許文献１の図６、７など）に設けられて、穿刺針ガイドの角度を直接的或いは間接的に
検知する。この検知した電気信号が、超音波診断装置に伝送されて、モニタに表示される
超音波断層画像上に穿刺マーカ像が検知した角度に対応して自動的に変化して表示される
。
【特許文献１】特開２００４−３０５５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このセンサを設けた構造の穿刺アダプタでは、一般的には穿刺アダプタ
自体が超音波プローブとは分離する構造の後付け装着タイプである。
【０００５】
したがって、検知した電気信号を装置本体へ伝送するための手段が必要となる。例えば
、装置本体への接続が超音波プローブのケーブルと共にされるとした場合には、穿刺アダ
プタのセンサから引き出された信号ケーブルをコネクタなどの手段を介して、超音波プロ
ーブに接続する必要がある。また、別系統の信号ケーブルを装置本体に接続する場合には
、ケーブルが増えて操作性を害するとともに、穿刺のための新たなコネクタを装置本体に
設けなければならない。
【０００６】
また、穿刺アダプタの針をガイドする部分は、生体内に刺入する針をガイドするため、
針の出し入れに伴なって被検体の体液や組織が付着する。このため、穿刺アダプタの針ガ
イド部は、使用の度の消毒・滅菌の必要、あるいは使い捨てできる必要がある。しかし、
上述のようなセンサを用いた場合は、構造が複雑となり、消毒・滅菌が困難となる。また
、センサを設けているため、穿刺アダプタが高価となり、使い捨てとするのは現実的では
ない。
【０００７】
上に述べた従来の穿刺アダプタを用いた穿刺針の操作において、穿刺針の刺入方向を穿
刺マーカとして表示させるには、読み取り設定する構造・方式、或いは穿刺アダプタにセ
ンサを設ける構造・方式の何れにおいても、角度設定或いは消毒・滅菌の取り扱いが煩雑
になる問題があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、穿刺針の刺入をガイドする分離型の後
付け装着タイプの穿刺アダプタであって、消毒・滅菌が容易、あるいは針ガイド部が安価
となる超音波診断装置、超音波プローブ及び穿刺アダプタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の超音波診断装置は、超音波プローブと、穿刺針を
保持するため前記超音波プローブに取り付けられ、前記穿刺針とともに前記超音波プロー
ブに対して移動する移動部材を備える穿刺アダプタと、前記超音波プローブに設けられ、
前記移動部材の位置を検出するためのセンサと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の超音波プローブは、穿刺針を保持するために取り付けられ、前記穿刺針
とともに移動する移動部材を備える穿刺アダプタと、前記移動部材の位置を検出するため
のセンサと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の穿刺針アダプタは、穿刺針を保持する保持手段と、超音波プローブに
嵌合するための嵌合手段と、前記超音波プローブに嵌合された際に、前記保持手段ととも
に前記超音波プローブに対して移動する移動手段とを備え、前記移動手段は、前記超音波
プローブに嵌合された際に、その超音波プローブに設けられたセンサに検知されるための
被検知手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、穿刺針の刺入をガイドする分離型の後付け装着タイプの穿刺アダプタ
であって、消毒・滅菌が容易、あるいは針ガイド部が安価となる超音波診断装置、超音波
プローブ及び穿刺アダプタを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の超音波プローブとこれに装着する穿刺アダプタの一実施形態を模式的
に示す外観図である。また、図２はこの実施形態の穿刺アダプタを装着した超音波プロー
ブを接続して、この穿刺アダプタに取り付ける穿刺針の穿刺方向を接続するモニタの超音
波断層像上に穿刺針マーカとして表示する超音波診断装置の構成ブロック図である。
【００１５】
図１（ｂ）に図示している本実施形態の超音波プローブ１０は、超音波振動子が配され
た超音波送受信振動子部１２を保持するプローブ胴部１１に、発光素子１３ａと受光素子
１３ｂを交互に円弧状に配列した光センサ部１３を備える。発光素子１３ａ及び受光素子
１３ｂのそれぞれリード線は、プローブ胴部１１の内部に配置、配線され、超音波振動子
のリード線と共にプローブ引き出しケーブル１１ｃに一体化して超音波診断装置の本体部
に接続される。
【００１６】
さらに、このプローブ胴部１１の光センサ部１３に、同図（ａ）に図示する穿刺アダプ
タ２０のスライド開口部２２が載るように、穿刺アダプタ２０のホルダ２１がプローブ胴
部１１を挟持し、これに嵌合装着する。この装着の状態を同図（ｃ）に示す。この穿刺ア
ダプタ２０のスライド開口部２２には、プローブ胴部１１に対抗する側が光反射面である
スライダ２３が嵌め込まれて、このスライダ２３のプローブ胴部１１から遠い端部にアダ
プタ翼部２５を挟み込むネジ（図示なし）により針ガイド２４が取り付けられている。針
ガイド２４の穿刺針孔には、穿刺針２９を、同図（ｃ）に示すように挿入する。
【００１７】
次に、本実施形態の穿刺アダプタ２０を装着した超音波プローブ１０が接続される超音
波診断装置について、図２に示す構成ブロック図を用いて述べる。
【００１８】
本実施形態の超音波診断装置は、図示のように、穿刺アダプタ２０を装着した超音波プ
ローブ１０と、超音波プローブが接続され、超音波プローブに備える角度センサ信号が入
力され、これ等を処理する本体３０と、キーボード、トラックボール、操作パネルなどの
本体部への入力装置４１と、本体部からの画像出力を表示するモニタ３９から構成される
。
【００１９】
さらに本体部３０は、超音波プローブ１０へ駆動信号を出力する超音波送信部３１と、
受信超音波信号が入力される超音波受信部３２と、この受信信号を画像信号に処理する画
像処理部３３と、超音波プローブ１０に設けられたセンサ信号が入力され、このセンサ信
号を角度信号に変換処理するセンサＩＦ（インターフェース）部３４と、種々のデータを
記憶保存するデータベース３５と、入力装置４１からの操作指示信号により、本体部の各
構成部を制御するＣＰＵ（中央処理）部３６と、画像処理部３３からの画像信号を各種画
像表示形式に変換、或いは画像記録装置３８からの他の超音波診断画像や、例えば、セン
サＩＦ部３４からの穿刺ガイド像などの付加画像情報などをグラフィカル処理し、モニタ
３９へ出力する表示部３７とから構成される。
【００２０】
すなわち、本体部３０は、超音波断層画像を取得する一般的な超音波プローブが接続さ
れる場合の本体部構成と比較して、本実施形態の超音波プローブに備えるセンサからの信
号を処理するセンサＩＦ部３４が設けられ、さらにこのセンサ信号を基にモニタ３９の表
示に追加される穿刺ガイド像のパターン像データがＣＰＵ部３６の制御により表示部３７
で処理される部分が付加される構成になっている。
【００２１】
次に、本実施形態の作用、動作を図１により説明する。
【００２２】
図１(ｂ)に示す本実施形態のプローブ胴部１１に、同図（ａ）に示すように穿刺アダプ
タ２０の針ガイド２４をプローブ胴部１１から遠いアダプタ翼部２５の端部に寄せて、ホ
ルダ２１を嵌合装着すると、同図（ｃ）に示すようにこのプローブ胴部１１に備える発光
素子１３ａと受光素子１３ｂを交互に円弧状に配列した光センサ部１３は、全素子がスラ
イド開口部２２から露出しており、発光素子１３ａの放射する光は、受光素子１３ｂのい
ずれにも入光せずこれ等の受光素子１３ｂから信号は出力されない。この針ガイド２４の
位置は、穿刺針の刺入角度の最大角度（垂直刺入角を０度とする場合の）と成る。
【００２３】
次に、針ガイド２４をスライダ２３と共にスライド開口部２２に沿ってプローブ胴部１
１の方へ移動し、穿刺針の刺入角度を小さくすると、プローブ胴部１１に対抗する側が光
反射面であるスライダ２３が、発光素子１３ａと受光素子１３ｂの上面に懸かり、この反
射面により強く反射された光が受光素子１３ｂに入光して、受光素子１３ｂから検知信号
が出力される。この検知信号は、プローブ胴部１１内に敷設されるリード線（図示無し）
により伝送され、この超音波プローブ１０の先端部に備える超音波送受信振動子部１２の
振動子リード線と共に、プローブ引き出しケーブル１１ｃ１本に纏められて、超音波診断
装置の本体部３０に設けられたセンサＩＦ部３４へ接続される。検知信号が入力されたセ
ンサＩＦ部３４では、発光素子・受光素子の何組目までが検知しているかを判別して、ス
ライダ２３の移動位置、すなわち針ガイド２４の設定する穿刺針の刺入角度を計測し、そ
の結果をＣＰＵ部３６に入力する。ＣＰＵ部３６は、画像記録装置３８に指示して、検知
入力された穿刺針刺入角に対応する穿刺ガイド像のデータを表示部３７へ出力させる。或
いは、ＣＰＵ部３６が穿刺ガイド像に相当する直線像の描出をする指示信号を表示部３７
に直接出力する。
【００２４】
穿刺ガイド像をモニタ３９で確認した穿刺術者は、穿刺針２９を針ガイド２４の穿刺針
孔に差し入れて、さらに生体の刺入位置まで推し進めて穿刺術を実施することができる。
【００２５】
なお、上記では、発光素子１３ａと受光素子１３ｂを交互に円弧状に配列した光センサ
部１３により説明したが、発光素子１３ａ及び受光素子１３ｂを半径方向に縦並びとし、
これを円弧状に高密度に配列した光センサ部により検知精度を高めることや、スライダ２
３の反射面を細幅の線状形状にして同じく検知精度を向上するなどは、本願発明の設計の
範囲で実施される。
【００２６】
本実施形態によれば、針ガイドの設定角度を超音波診断装置が読取り、穿刺針の刺入位
置或いは刺入方向を自動的に超音波画像中に表示ができる。したがって、術者や操作者に
は穿刺ガイド増を表示するための煩わしい操作を必要としない超音波診断装置及びそのプ
ローブ並びに穿刺アダプタを提供できる。また、角度検知センサは、超音波プローブの胴
部に配されており、穿刺アダプタには電気的機構はない。したがって、熱や水分による回
路の破損や漏電の心配なく消毒・滅菌を行うことができる。また、センサを設けてある穿
刺アダプタに比べ、穿刺アダプタ自体を安価に構成することができるので、穿刺アダプタ
を使い捨てとして用いることも可能となる。さらに、センサ信号のリード線もプローブ胴
部の内部に配線されるので、コネクタなどの接続手段をプローブ外部に設ける必要がない
。さらに、本体部への伝送ケーブルは振動子ケーブルと一体化したプローブケーブルで接
続され、操作性に優れた穿刺ガイドを装着した超音波プローブも提供できる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、穿刺アダプタには電磁的手段を設ける必要がないため、後
述する第３の実施形態、第４の実施形態に示されるようなスライド部に磁性体を用いるよ
りも安価に穿刺針アダプタを構成することができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、図３（ｃ）に示すようにプローブ胴部１１側に反射率が極
端に異なる、例えば白黒の格子状縞文様が形成したスライダ２６が、針ガイド２４に取り
付けられてスライド開口部２２を移動する同図（ｂ）に図に示す穿刺アダプタ２０を、同
図（ａ）に示す光センサ部１５に一対の発光素子１５ａと受光素子１５ｂを備える超音波
プローブ１０の胴部１１に、嵌合してこれを本体部３０に接続した超音波診断装置である
。本実施形態の説明においては、第１の実施形態と重複する説明は省き、相違点を中心と
して説明する。
【００２９】
この実施形態では、超音波プローブ１０の胴部１１に挟持、嵌合した穿刺アダプタ２０
の針ガイド２４を、挟み込むネジ（図示なし）を緩めて、所望する位置までスライダ２６
と共に移動する。この移動により、スライダ２６に設けた格子状縞文様が、光センサ部１
５の発光素子１５ａと受光素子１５ｂの上を通過して、そのとき受光素子１５ｂには反射
光が断続して入光する。この入光信号の伝送リード線は、プローブ胴部１１内部に配され
て、このプローブの超音波振動子のリード線と共に纏めてプローブケーブとして、本体部
３０のセンサＩＦ部３４或いは超音波受信部３２にそれぞれ接続される。この入光信号に
より受光素子１５ｂが出力したパルス列信号は、センサＩＦ部３４によりパルスカウント
で移動角度データに変換されて、ＣＰＵ部３６に入力する。ＣＰＵ部３６は、前記第１の
実施形態と同様に、画像記録装置３８に指示して、入力された針ガイドの移動角に対応す
る穿刺ガイド像のデータを表示部３７へ出力させる。或いは、ＣＰＵ部３６が穿刺ガイド
像に相当する直線像の描出をする指示信号を表示部３７に直接指示する。
【００３０】
なお、移動の方向（穿刺針角度の大小変化）も検知するには、光センサ部１５に受光素
子１５ｃ（図示なし）、発光素子１５ａ、受光素子１５ｂの順のように、発光素子の両側
に受光素子を配して、受光素子１５ｂ、１５ｃから得る反射光信号の位相を判別して、移
動方向を判定し、移動角度の加減算処理をしてもよい。
【００３１】
また、スライダ２６の前記格子状縞文様が、穿刺角度を示すバーコード或いはＱＲコー
ド（登録商標）のようなモノクロ２値の文様によるコードで形成され、このコード文様を
光センサ部１５の発光素子と受光素子１５ｂにより読み出し、本体部３０のセンサＩＦ部
３４によりこれをデコードしてＣＰＵ部３６に入力するようにしても良い。
【００３２】
穿刺ガイド像のデータを入力された表示部３７、或いはＣＰＵ部３６が直線像の描出を
する指示信号を直接指示された表示部３７は、モニタ３９に観察中の超音波断層像上に、
この像が上書きされて表示され、穿刺針が刺入される方向、位置を表示する。
【００３３】
本実施形態によれば、、針ガイドの設定角度を超音波診断装置が読取り、穿刺針の刺入
位置或いは刺入方向を自動的に超音波画像中に表示ができる。したがって、術者や操作者
には穿刺ガイド増を表示するための煩わしい操作を必要としない超音波診断装置及びその
プローブ並びに穿刺アダプタを提供できる。また、角度検知センサは、超音波プローブの
胴部に配されており、穿刺アダプタには電気的機構はない。したがって、熱や水分による
回路の破損や漏電の心配なく消毒・滅菌を行うことができる。また、センサを設けてある
穿刺アダプタに比べ、穿刺アダプタ自体を安価に構成することができるので、穿刺アダプ
タを使い捨てとして用いることも可能となる。さらに、センサ信号のリード線もプローブ
胴部の内部に配線されるので、コネクタなどの接続手段をプローブ外部に設ける必要がな
い。さらに、本体部への伝送ケーブルは振動子ケーブルと一体化したプローブケーブルで
接続され、操作性に優れた穿刺ガイドを装着した超音波プローブも提供できる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、穿刺アダプタには電磁的手段を設ける必要がないため、後
述する第３の実施形態、第４の実施形態に示されるようなスライド部に磁性体を用いるよ
りも安価に穿刺針アダプタを構成することができる。
【００３５】
また、本実施形態の場合は、超音波プローブに設けるセンサの数が２乃至は３個の少な
い数量で実施できるので、センサ及びセンサ信号のためのリード線、コネクタなどの接続
手段或いはこれ等を共に入れて接続するプローブケーブルのコストを抑えることができる
利点がある。
【００３６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、図４（ｃ）に示すようにプローブ胴部側に磁化した磁性体２７ａを
備えたスライダ２７が、針ガイド２４に取り付けられてスライド開口部２２を移動する同
図（ｂ）に図に示す穿刺アダプタ２０を、同図（ａ）に示す磁気センサ部１６に磁気セン
サ素子１６ａ〜１６ｆを円弧状に配列して備える超音波プローブ１０の胴部１１に、嵌合
してこれを本体部３０に接続した超音波診断装置である。本実施形態の説明においては、
第１乃至第２の実施形態と重複する説明は省き、相違点を中心として説明する。
【００３７】
この実施形態では、超音波プローブ１０の胴部１１に挟持、嵌合した穿刺アダプタ２０
の針ガイド２４を、挟み込むネジ（図示なし）を緩めて、所望する位置までスライダ２７
と共に移動すると、スライダ２７の先端に設けた磁化した磁性体２７ａが、磁気センサ部
１６の磁気センサ素子１６ａ〜１６ｆの上を通過する。この通過により、順次、磁気セン
サ素子１６ａ〜１６ｆには、差交磁束による検知信号が生じる。この検知信号の伝送リー
ド線は、プローブ胴部１１内部に配されて、このプローブの超音波振動子のリード線と共
に纏めてプローブケーブとして、本体部３０のセンサＩＦ部３４或いは超音波受信部３２
にそれぞれ接続される。この検知信号は、センサＩＦ部３４によりカウントされ、移動角
度データに変換されて、ＣＰＵ部３６へ入力する。ＣＰＵ部３６は、前記第１の実施形態
、或いは前記第煮の実施形態と同様に、画像記録装置３８に指示して、入力された針ガイ
ドの移動角に対応する穿刺ガイド像のデータを表示部３７へ出力させる。或いは、ＣＰＵ
部３６が穿刺ガイド像に相当する直線像の描出をする指示信号を表示部３７に直接指示す
る。
【００３８】
穿刺ガイド像のデータを入力された表示部３７、或いはＣＰＵ部３６が直線像の描出を
する指示信号を直接指示された表示部３７は、モニタ３９に観察中の超音波断層像上に、
この像が上書きされて表示され、穿刺針が刺入される方向、位置を表示する。
【００３９】
本実施形態によれば、、針ガイドの設定角度を超音波診断装置が読取り、穿刺針の刺入
位置或いは刺入方向を自動的に超音波画像中に表示ができる。したがって、術者や操作者
には穿刺ガイド増を表示するための煩わしい操作を必要としない超音波診断装置及びその
プローブ並びに穿刺アダプタを提供できる。また、角度検知センサは、超音波プローブの
胴部に配されており、穿刺アダプタには電気的機構はない。したがって、熱や水分による
回路の破損や漏電の心配なく消毒・滅菌を行うことができる。また、センサを設けてある
穿刺アダプタに比べ、穿刺アダプタ自体を安価に構成することができるので、穿刺アダプ
タを使い捨てとして用いることも可能となる。さらに、センサ信号のリード線もプローブ
胴部の内部に配線されるので、コネクタなどの接続手段をプローブ外部に設ける必要がな
い。さらに、本体部への伝送ケーブルは振動子ケーブルと一体化したプローブケーブルで
接続され、操作性に優れた穿刺ガイドを装着した超音波プローブも提供できる。
【００４０】
また、本実施形態においては、磁性体と磁気センサ素子とは、非接触検知が行われるの
で、磁気センサ素子１６ａ〜１６ｎは、プローブ胴部１１の外殻ケースの内部にモールド
配設しても感応するので埋設することもできる。この場合、センサの存在によってプロー
ブ胴部１１上に凹凸が形成されることがないので、プローブの洗浄が簡便となる。また、
非接触検知が行われるので、プローブ胴部に被検体の組織や体液が付着した場合でも、そ
の機能に影響を及ぼすことがない。したがって、付着物等によるセンサの劣化がない点で
も有利である。
【００４１】
また、本実施形態によれば、穿刺アダプタには磁化した磁性体を複数設ける必要がない
ため、後述する第４の実施形態に示されるようなスライド部に複数の磁性体を用いる場合
よりも安価に穿刺針アダプタを構成することができる。
【００４２】
（第４の実施形態）
第３の実施形態は、図５（ｃ）に示すようにプローブ胴部側に円弧状に配列された複数
の磁化した磁性体２８ａを備えたスライダ２８が、針ガイド２４に取り付けられてスライ
ド開口部２２を移動する同図（ｂ）に図に示す穿刺アダプタ２０を、同図（ａ）に示す磁
気センサ部１７に磁気センサ素子１７ａを備える超音波プローブ１０の胴部１１に、嵌合
してこれを本体部３０に接続した超音波診断装置である。第１乃至第３の実施形態と重複
する説明は省き、相違点を中心として説明する。
【００４３】
この実施形態では、超音波プローブ１０の胴部１１に挟持、嵌合した穿刺アダプタ２０
の針ガイド２４を、挟み込むネジ（図示なし）を緩めて、所望する位置までスライダ２８
と共に移動すると、スライダ２８に設けられた複数の磁化した磁性体２８ａが、磁気セン
サ素子１７ａの上を順次通過して、そのとき受磁気センサ素子１７ａには差交磁束による
検知信号が断続して生じる。この検知信号の伝送リード線は、プローブ胴部１１内部に配
されて、このプローブの超音波振動子のリード線と共に纏めてプローブケーブとして、本
体部３０のセンサＩＦ部３４或いは超音波受信部３２にそれぞれ接続される。磁気センサ
素子１７ａが出力したパルス列信号は、センサＩＦ部３４によりパルスカウントで移動角
度データに変換されて、ＣＰＵ部３６へ入力する。ＣＰＵ部３６は、前記第１の実施形態
、或いは前記第２の実施形態と同様に、画像記録装置３８に指示して、入力された針ガイ
ドの移動角に対応する穿刺ガイド像のデータを表示部３７へ出力させる。或いは、ＣＰＵ
部３６が穿刺ガイド像に相当する直線像の描出をする指示信号を表示部３７に直接指示す
る。
【００４４】
穿刺ガイド像のデータを入力された表示部３７、或いはＣＰＵ部３６が直線像の描出を
する指示信号を直接指示された表示部３７は、モニタ３９に観察中の超音波断層像上に、
この像が上書きされて表示され、穿刺針が刺入される方向、位置を表示する。
【００４５】
本実施形態によれば、、針ガイドの設定角度を超音波診断装置が読取り、穿刺針の刺入
位置或いは刺入方向を自動的に超音波画像中に表示ができる。したがって、術者や操作者
には穿刺ガイド増を表示するための煩わしい操作を必要としない超音波診断装置及びその
プローブ並びに穿刺アダプタを提供できる。また、角度検知センサは、超音波プローブの
胴部に配されており、穿刺アダプタには電気的機構はない。したがって、熱や水分による
回路の破損や漏電の心配なく消毒・滅菌を行うことができる。また、センサを設けてある
穿刺アダプタに比べ、穿刺アダプタ自体を安価に構成することができるので、穿刺アダプ
タを使い捨てとして用いることも可能となる。さらに、センサ信号のリード線もプローブ
胴部の内部に配線されるので、コネクタなどの接続手段をプローブ外部に設ける必要がな
い。さらに、本体部への伝送ケーブルは振動子ケーブルと一体化したプローブケーブルで
接続され、操作性に優れた穿刺ガイドを装着した超音波プローブも提供できる。
【００４６】
また、本実施形態においては、磁性体と磁気センサ素子とは、非接触検知が行われるの
で、磁気センサ素子１７ａは、プローブ胴部１１の外殻ケースの内部にモールド配設して
も感応するので埋設することもできる。この場合、センサの存在によってプローブ胴部１
１上に凹凸が形成されることがないので、プローブの洗浄が簡便となる。また、非接触検
知が行われるので、プローブ胴部に被検体の組織や体液が付着した場合でも、その機能に
影響を及ぼすことがない。したがって、付着物等によるセンサの劣化がない点でも有利で
ある。
【００４７】
さらに、本実施形態の場合は、超音波プローブに設けるセンサの数が１個で実施できる
ので、センサ及びセンサ信号のためのリード線、コネクタなどの接続手段或いはこれ等を
共に入れて接続するプローブケーブルのコストを抑えることができる利点がある。
【００４８】
（変形例）
上記の実施形態においては、光センサ又は磁気センサを用いた場合について説明したが
、これに限られない。用いられるセンサは電磁誘導による電流を検知するものであっても
よい。この場合、センサとして複数のコイルがセンサ部に円弧状に並べられ、スライダに
設けられた磁化された磁性体が通過することにより発生する電流を検知し角度情報とする
ことができる。
【００４９】
また、静電容量の変化による電流を検知するものであってもよい。このときもセンサと
して複数のコイルがセンサ部に円弧状に並べられ、スライダに設けられた導電体が通過す
ることにより角度情報を検出することができる。
【００５０】
さらに、光の変わりに超音波の送受信によってスライダの位置を検知するものであって
もよい。これは、例えば第１の実施形態における受光素子と発光素子を超音波振動子によ
って構成することで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の超音波プローブ及び穿刺アダプタの第１の実施形態を模式的に示す外観図。
【図２】本実施形態の超音波診断装置を示す構成ブロック図。
【図３】本発明の第２実施形態を示す超音波プローブ及び穿刺アダプタの模式外観図。
【図４】本発明の第３実施形態を示す超音波プローブ及び穿刺アダプタの模式外観図。
【図５】本発明の第４実施形態を示す超音波プローブ及び穿刺アダプタの模式外観図。
【符号の説明】
【００５２】
１０・・・超音波プローブ、
１１、・・・プローブ胴部、
１１ｃ・・・プローブ引き出しケーブル、
１２・・・超音波送受信振動子部、
１３、１５・・・光センサ部、
１３ａ、１５ａ・・・光センサ部の発光素子、
１３ｂ、１５ｂ・・・光センサ部の受光素子、
１６、１７・・・磁気センサ部、
１６ａ〜１６ｆ、１７ａ・・・磁気センサ素子、
２０・・・穿刺アダプタ、
２１・・・ホルダ、
２２・・・スライド開口部、
２３、２３ａ、２６、２７、２８・・・スライダ、
２４、２４ａ、・・・針ガイド、
２５・・・アダプタ翼部
２６ａ・・・格子縞
２７ａ、２８ａ・・・磁化した磁性体
２９・・・穿刺針、
３０・・・本体部、
３１・・・超音波送信部、
３２・・・超音波受信部、
３３・・・画像処理部、
３３ａ・・・Ｂモード処理部、
３３・・・カラーモード処理部、
３４・・・センサＩＦ（インターフェース）部、
３５・・・データベース、
３６・・・ＣＰＵ（中央処理）部、
３７・・・表示部、
３８・・・画像記録装置、
３９・・・モニタ、
４１・・・入力装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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