(57)【要約】【課題】  途中で二つの分岐通路に分岐している排気通路と、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中のＰＭを捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、各排気浄化装置における粒子状物質の捕集量をより好適に推定することが可能な技術を提供する。【解決手段】  排気通路における二つの分岐通路の上流側集合部近傍もしくは二つの分岐通路のいずれかにおける排気浄化装置及び流量制御弁よりも上流側の圧力と、排気通路における二つの分岐通路の下流側集合部近傍もしくは二つの分岐通路のいずれかにおける排気浄化装置及び流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出する差圧センサを備え、二つの分岐通路のうち一方の分岐通路に設けられた流量制御弁が全閉状態に制御されているときの差圧センサの検出値に基づいて、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定する。【選択図】  図１
2007040129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
途中で二つの分岐通路に分岐しており、且つ、該二つの分岐通路がその下流側で集合している排気通路と、
前記二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中の粒子状物質を捕集する機能を有する排気浄化装置と、
前記二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気の流量を制御する流量制御弁と、
所定条件が成立したときに流量制御弁を全閉状態に制御する全閉手段と、
前記排気通路における前記二つの分岐通路の上流側集合部近傍もしくは前記二つの分岐通路のいずれかにおける前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも上流側の圧力と、前記排気通路における前記二つの分岐通路の下流側集合部近傍もしくは前記二つの分岐通路のいずれかにおける前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出する差圧センサと、
前記各排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定する捕集量推定手段と、を備え、
前記捕集量推定手段は、前記二つの分岐通路のうち一方の分岐通路に設けられた前記流量制御弁が前記全閉手段によって全閉状態に制御されているときの前記差圧センサの検出値に基づいて、他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定することを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記差圧センサが、
前記一方の分岐通路における前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも上流側の圧力と、前記一方の分岐通路における前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出するものであるか、
もしくは、前記排気通路における前記二つの分岐通路の上流側集合部近傍の圧力と、前記一方の分岐通路における前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出するものであるか、
もしくは、前記一方の分岐通路における前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも上流側の圧力と、前記排気通路における前記二つの分岐通路の下流側集合部近傍の圧力との差を検出するものであり、
前記捕集量推定手段が、前記一方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定するときの前記差圧センサの検出値と、前記他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定するときの前記差圧センサの検出値とが同様の値である場合は、前記他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量の方が前記一方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量よりも多いと推定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記捕集量推定手段によって推定された前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量が所定捕集量以上となると、該当する排気浄化装置に捕集された粒子状物質を酸化・除去するＰＭ除去制御を実行するＰＭ除去制御実行手段をさらに備え、
前記一方もしくは他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置に対してのみＰＭ除去制御が連続して実行された場合、該当する分岐通路に異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記各排気浄化装置が酸化機能を有する触媒を含んで構成されており、
前記二つの分岐通路のそれぞれに設けられており前記触媒に還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記流量制御弁を閉弁方向に制御すると共に前記還元剤供給手段によって前記触媒に還元剤を供給することで、前記排気浄化装置に捕集された粒子状物質を酸化・除去するＰＭ
除去制御を実行するＰＭ除去制御実行手段と、をさらに備え、
前記ＰＭ除去制御実行手段が、前記一方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置に捕集された粒子状物質を酸化・除去すべく前記ＰＭ除去制御を実行する場合、前記他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量に基づいて、前記一方の分岐通路における前記流量制御弁の開度および／または前記還元剤供給手段による還元剤供給量を制御することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
前記各排気浄化装置が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を含んで構成されており、
前記二つの分岐通路のそれぞれに設けられており前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記流量制御弁を閉弁方向に制御すると共に前記還元剤供給手段によって前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に還元剤を供給することで、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元するＳＯｘ被毒再生制御を実行するＳＯｘ被毒再生制御実行手段と、をさらに備え、
前記ＳＯｘ被毒再生制御実行手段が、前記一方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置の前記吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元すべく前記ＳＯｘ被毒再生制御を実行する場合、前記他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量に基づいて、前記一方の分岐通路における前記流量制御弁の開度および／または前記還元剤供給手段による還元剤供給量を制御することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、途中で二つ分岐通路に分岐している排気通路と、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中の粒子状物質を捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気浄化システムにおいては、途中で二つの分岐通路に分岐している排気通路と、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中の粒子状物質（以下、ＰＭと称する）を捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、途中で三つの分岐通路に分岐している排気通路を備え、三つの分岐通路のうち二つの分岐通路にＰＭを捕集するフィルタが排気浄化装置として設けられている内燃機関の排気浄化システムが開示されている。この特許文献１に係る内燃機関の排気浄化システムにおいては、三つの分岐通路の上流側の集合部に排気の流路を調整する調整弁機構が設けられている。
【０００４】
また、特許文献２には、排気通路にフィルタが設けられている場合において、該フィルタの上流側と下流側との差圧に基づいて、該フィルタにおけるＰＭ捕集量を推定する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３４３２６１号公報
【特許文献２】特開２００３−１５５９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二つの分岐通路を有する排気通路と、該二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中のＰＭを捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいては、各排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定する必要がある。
【０００６】
しかしながら、排気浄化装置の上流側と下流側との差圧検出する差圧センサを二つの分岐通路のそれぞれに設けた場合、製造コストの増加を招く虞がある。また、車両への搭載性も低下する虞がある。
【０００７】
さらに、二つの分岐通路が排気浄化装置より上流側および排気浄化装置より下流側それぞれにおいて互いに連通していると、一方の分岐通路における排気浄化装置より上流側の圧力と他方の分岐通路における排気浄化装置より上流側の圧力との差異や、一方の分岐通路における排気浄化装置より下流側の圧力と他方の分岐通路における排気浄化装置より下流側の圧力との差異が比較的小さくなる。そのため、二つの分岐通路のそれぞれに差圧センサを設けた場合であっても、各差圧センサの検出値の差異が比較的小さくなる。従って、各排気浄化装置のおけるＰＭ捕集量を精度良く推定することが困難となる虞がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、途中で二つの分岐通路に分岐している排気通路と、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中のＰＭを捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量をより好適に推定することが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、途中で二つ分岐通路に分岐している排気通路と、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中のＰＭを捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気通路に差圧センサを一つ設け、該差圧センサの検出値に基づいて各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定するものである。
【００１０】
より詳しくは、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムは、
途中で二つの分岐通路に分岐しており、且つ、該二つの分岐通路がその下流側で集合している排気通路と、
前記二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中の粒子状物質を捕集する機能を有する排気浄化装置と、
前記二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気の流量を制御する流量制御弁と、
所定条件が成立したときに流量制御弁を全閉状態に制御する全閉手段と、
前記排気通路における前記二つの分岐通路の上流側集合部近傍もしくは前記二つの分岐通路のいずれかにおける前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも上流側の圧力と、前記排気通路における前記二つの分岐通路の下流側集合部近傍もしくは前記二つの分岐通路のいずれかにおける前記排気浄化装置及び前記流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出する差圧センサと、
前記各排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定する捕集量推定手段と、を備え、
前記捕集量推定手段は、前記二つの分岐通路のうち一方の分岐通路に設けられた前記流量制御弁が前記全閉手段によって全閉状態に制御されているときの前記差圧センサの検出値に基づいて、他方の分岐通路に設けられた前記排気浄化装置における粒子状物質の捕集量を推定することを特徴とする。
【００１１】
本発明では、排気通路の途中が二つの分岐通路に分岐している。そして、各分岐通路に排気中の粒子状物質を捕集する機能を有する排気浄化装置と流量制御弁が設けられている。本発明に係る排気浄化装置としては、パティキュレートフィルタやモノリス型の触媒を含んで構成されたものを例示することが出来る。
【００１２】
流量制御弁は、所定条件が成立した場合に全閉手段によって全閉状態に制御される。ここで、全閉状態とは、流量制御弁の開度が可及的に小さい状態のことである。また、所定条件とは、分岐通路における排気の流量を可及的に少なくする必要があると判断出来る条件である。
【００１３】
また、本発明では、排気通路に差圧センサが１つ設けられている。この差圧センサは、二つの分岐通路の上流側集合部の近傍もしくは二つの分岐通路のうちのいずれかにおける排気浄化装置及び流量制御弁よりも上流側の圧力と、二つの分岐通路の下流側集合部の近傍もしくは二つの分岐通路のうちのいずれかにおける排気浄化装置及び流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出する。
【００１４】
そして、本発明において、捕集量推定手段は、二つの分岐通路のうち一方の分岐通路に設けられた流量制御弁が全閉手段によって全閉状態に制御されているときの差圧センサの検出値に基づいて、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定する。
【００１５】
一方の分岐通路に設けられた流量制御弁が全閉状態に制御された場合、排気通路を流れる排気のほとんどは他方の分岐通路を流れる。そのため、差圧センサが上記のうちいずれの位置の差圧を検出するものであっても、一方の分岐通路に設けられた流量制御弁が全閉状態に制御されているときは、差圧センサは他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置の上流側と下流側との差圧を検出することになる。これにより、他方の分岐通路に設けられ
た排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定することが出来る。
【００１６】
また、捕集量推定手段は、前記と同様、二つの分岐通路のうち他方の分岐通路に設けられた流量制御弁が全閉手段によって全閉状態に制御されているときの差圧センサの検出値に基づいて、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定する。
【００１７】
従って、本発明によれば、一つの差圧センサの検出値に基づいて各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定することが可能となる。また、差圧センサが上記の位置のうちいずれかの差圧を検出することが出来れば、各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定することが可能であるため、差圧センサの設置位置の自由度が比較的大きい。その結果、車両への搭載性がより向上することになる。
【００１８】
また、本発明によれば、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置のＰＭ捕集量を推定する場合、一方の分岐通路は流路制御弁によってほぼ遮断された状態となっている。そのため、差圧センサの検出値に基づいて各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量をより精度良く推定することが出来る。
【００１９】
以上のように、本発明によれば、各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量をより好適に推定することが出来る。
【００２０】
上述したように、本発明においては、差圧センサが、一方の分岐通路における排気浄化装置及び流量制御弁よりも上流側の圧力と、該一方の分岐通路における排気浄化装置及び流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出するものであっても良い。また、差圧センサが、排気通路における二つの分岐通路の上流側集合部近傍の圧力と、一方の分岐通路における排気浄化装置及び流量制御弁よりも下流側の圧力との差を検出するものであっても良い。また、差圧センサが、一方の分岐通路における排気浄化装置及び流量制御弁よりも上流側の圧力と、排気通路における二つの分岐通路の下流側集合部近傍の圧力との差を検出するものであっても良い。
【００２１】
これらのいずれの場合であっても、一方の分岐通路に設けられた流量制御弁が閉弁状態となっているときの差圧センサの検出値に基づいて、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定する。また、他方の分岐通路に設けられた流量制御弁が閉弁状態となっているときの差圧センサの検出値に基づいて、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定する。
【００２２】
しかしながら、差圧センサが上記のような位置の差圧を検出するものであって、上記のような方法で各排気浄化装置の上流側と下流側との差圧を検出する場合、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量と他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量とが同一であっても、それぞれの排気浄化装置に対する圧力の検出位置が異なるため差圧センサの検出値が異なった値となる。
【００２３】
つまり、それぞれの排気浄化装置におけるＰＭ堆積量が同一である場合、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置の上流側と下流側の差圧を検出したときの差圧センサの検出値の方が、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置の上流側と下流側の差圧を検出したときの差圧センサの検出値よりも大きくなる。
【００２４】
そこで、差圧センサが上記のような位置の差圧を検出するものである場合、捕集量推定手段は、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定するときの差圧センサの検出値と、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量を推定するときの差圧センサの検出値とが同様の値である場合は、他方の分岐通路に設けら
れた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量の方が一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量よりも多いと推定しても良い。
【００２５】
これにより、差圧センサが上記のような位置の差圧を検出するものであっても、各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量をより精度よく推定することが出来る。
【００２６】
本発明においては、捕集量推定手段によって推定された排気浄化装置におけるＰＭ捕集量が所定捕集量以上となると、該当する排気浄化装置に捕集されたＰＭを酸化・除去するＰＭ除去制御を実行するＰＭ除去制御実行手段をさらに備えても良い。
【００２７】
そして、このような構成の場合、一方もしくは他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置に対してのみＰＭ除去制御が連続して実行された場合、該当する分岐通路に異常が発生したと判断しても良い。
【００２８】
本発明においては、通常、各排気浄化装置にほぼ同等にＰＭが捕集されることなる。そして、上記構成の場合、ＰＭ捕集量が所定捕集量以上となると該当する排気浄化装置に対してＰＭ除去制御が実行されＰＭが酸化・除去される。
【００２９】
従って、各分岐通路において排気浄化装置および流量制御弁等が正常な状態であれば、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置に対してＰＭ除去制御が実行された場合、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置に対してもＰＭ除去制御が実行されることになる。つまり、各排気浄化装置に対して交互にＰＭ除去制御が実行されることになる。そのため、一方または他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置に対してのみＰＭ除去制御が連続して実行された場合、該当する分岐通路に異常が発生したと判断することが出来る。
【００３０】
本発明では、各排気浄化装置が酸化機能を有する触媒を含んで構成されていても良い。また、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており触媒に還元剤を供給する還元剤供給手段と、排気浄化装置に捕集されたＰＭを酸化・除去するＰＭ除去制御を実行するＰＭ除去制御実行手段と、をさらに備えても良い。
【００３１】
この場合、ＰＭ除去制御手段は、流量制御弁を閉弁方向に制御すると共に還元剤供給手段によって触媒に還元剤を供給することでＰＭ除去制御を実行する。つまり、流量制御弁を閉弁方向に制御することで排気浄化装置を流れる排気の流量を減少させ、さらに、触媒に還元剤を供給することで該還元剤を酸化させる。このときに発生する酸化熱によって排気浄化装置を昇温させ、ＰＭを酸化・除去する。この場合、流量制御弁の開度および還元剤の供給量を制御することで排気浄化装置の温度を目標とする温度に制御する。
【００３２】
ここで、本発明においては、一方の分岐通路を流れる排気の流量は、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量によって変化する。
【００３３】
そこで、上記構成の場合、ＰＭ除去制御実行手段が、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置に捕集されたＰＭを酸化・除去すべくＰＭ除去制御を実行する場合、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量に基づいて、一方の分岐通路における流量制御弁の開度および／または還元剤供給手段による還元剤供給量を制御しても良い。
【００３４】
これにより、ＰＭ除去制御の対象となる排気浄化装置の温度をより精度良く目標とする温度に制御することが出来る。
【００３５】
本発明においては、各排気浄化装置が吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒と称する）を含んで構成されていても良い。また、二つの分岐通路のそれぞれに設けられて
おりＮＯｘ触媒に還元剤を供給する還元剤供給手段と、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元するＳＯｘ被毒再生制御を実行するＳＯｘ被毒再生制御実行手段と、をさらに備えても良い。
【００３６】
この場合、ＳＯｘ被毒再生制御実行手段は、流量制御弁を閉弁方向に制御すると共に前記還元剤供給手段によってＮＯｘ触媒に還元剤を供給することでＳＯｘ被毒再生制御を実行する。つまり、流量制御弁を閉弁方向に制御することでＮＯｘ触媒を流れる排気の流量を減少させ、さらに、ＮＯｘ触媒に還元剤を供給することで、ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気を還元雰囲気とする。これにより、ＳＯｘを還元させる。この場合、流量制御弁の開度および還元剤の供給量を制御することで、ＮＯｘ触媒の温度を目標とする温度に制御し、且つ、ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比を目標とする空燃比に制御する。
【００３７】
ここで、本発明においては、ＰＭ除去制御の場合と同様、一方の分岐通路を流れる排気の流量は、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量によって変化する。
【００３８】
そこで、上記構成の場合、ＳＯｘ被毒再生制御実行手段が、一方の分岐通路に設けられた排気浄化装置のＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元すべくＳＯｘ被毒再生制御を実行する場合、他方の分岐通路に設けられた排気浄化装置におけるＰＭ捕集量に基づいて、一方の分岐通路における流量制御弁の開度および／または還元剤供給手段による還元剤供給量を制御しても良い。
【００３９】
これにより、ＳＯｘ被毒再生制御の対象となるＮＯｘ触媒の温度をより精度良く目標とする温度に制御することが可能となる。また、該ＮＯｘ触媒の周囲雰囲気の空燃比をより精度良く目標とする空燃比に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、途中で二つの分岐通路に分岐している排気通路と、二つの分岐通路のそれぞれに設けられており排気中のＰＭを捕集する機能を有する排気浄化装置と、を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、各排気浄化装置におけるＰＭ捕集量をより好適に推定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの具体的な実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４２】
＜内燃機関の吸排気系の概略構成＞
ここでは、本発明を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を例に挙げて説明する。図１は、本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図である。
【００４３】
内燃機関１は車両駆動用のディーゼル機関である。この内燃機関１には、吸気通路３および排気通路２が接続されている。吸気通路３には、エアフロメータ４が設けられている。
【００４４】
排気通路２は、途中で二つの分岐通路に分岐しており、さらに、これらの分岐通路がその下流側で集合する構成となっている。本実施例では、２つの分岐通路のうち、一方を第一分岐通路２ａとし、他方を第二分岐通路２ｂとする。また、排気通路２における第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの上流側集合部より上流側の部分を上流側通路２ｃとする。また、排気通路２における第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの下流側集合部より下流側
の部分を下流側通路２ｄとする。
【００４５】
第一分岐通路２ａには、排気中のＰＭを捕集するフィルタ６ａが設けられている。また、第一分岐通路２ａにおけるフィルタ６ａより上流側には酸化触媒５ａが設けられている。尚、酸化触媒５ａは酸化機能を有する触媒であれば良く、例えば、ＮＯｘ触媒であっても良い。
【００４６】
酸化触媒５ａより上流側の第一分岐通路２ａには排気中に還元剤として燃料を添加する燃料添加弁７ａが設けられている。また、フィルタ６ａより下流側の第一分岐通路２ａには該第一分岐通路２ａを流れる排気の流量を制御する流量制御弁８ａが設けられている。
【００４７】
第一分岐通路２ａにおける酸化触媒５ａより下流側且つフィルタ６ａより上流側には上流側排気温度センサ１０ａが設けられている。また、第一分岐通路２ａにおけるフィルタ６ａより下流側且つ流量制御弁８ａより上流側には下流側排気温度センサ１１ａが設けられている。
【００４８】
また、第二分岐通路２ｂにも、第一分岐通路２ａと同様の配置で、フィルタ６ｂおよび酸化触媒５ｂ、燃料添加弁７ｂ、流量制御弁８ｂ、上流側排気温度センサ１０ｂ、下流側排気温度センサ１１ｂが設けられている。このように、本実施例においては、本発明に係る排気浄化装置が酸化触媒５ａ、５ｂおよびフィルタ６ａ、６ｂによって構成されている。
【００４９】
上流側通路２ｃには機関側排気温度センサ１２が設けられている。さらに、排気通路２には、上流側通路２ｃにおける第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの上流側集合部近傍の圧力と、下流側通路２ｄにおける第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの下流側集合部近傍の圧力との差を検出する差圧センサ９が設けられている。
【００５０】
以上述べたように構成された内燃機関１には、この内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。
【００５１】
ＥＣＵ２０には、エアフロメータ４および各上流側排気温度センサ１０ａ、１０ｂ、各下流側排気温度センサ１１ａ、１１ｂ、機関側排気温度センサ１２、差圧センサ９、さらに、内燃機関１のクランクシャフトの回転角に対応した電気信号を出力するクランクポジションセンサ１３、および、内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度に対応した電気信号を出力するアクセル開度センサ１４が電気的に接続されている。そして、これらの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。
【００５２】
ＥＣＵ２０は、クランクポジションセンサ１４の検出値に基づいて内燃機関１の回転数を算出し、アクセル開度センサ１５の検出値に基づいて内燃機関１の負荷を算出する。また、ＥＣＵ２０は、上流側排気温度センサ１０ａ、１０ｂそれぞれの検出値に基づいて酸化触媒５ａ、５ｂそれぞれの温度を推定する。また、ＥＣＵ２０は、下流側排気温度センサ１１ａ、１１ｂそれぞれの検出値に基づいてフィルタ６ａ、６ｂそれぞれの温度を推定する。
【００５３】
また、ＥＣＵ１０には、各燃料添加弁７ａ、７ｂおよび各流量制御弁８ａ、８ｂが電気的に接続されている。ＥＣＵ１０によってこれらが制御される。
【００５４】
＜フィルタ再生制御＞
本実施例では、フィルタ６ａまたは６ｂにおけるＰＭ捕集量が第一規定捕集量以上とな
ったときに、該当するフィルタに捕集されたＰＭを酸化・除去するフィルタ再生制御が実行される。本実施例においては、このフィルタ再生制御が、本発明に係るＰＭ除去制御に相当する。
【００５５】
例えば、フィルタ６ａに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合、流量制御弁８ａを閉弁方向に制御すると共に燃料添加弁７ａから燃料を添加することでフィルタ再生制御が実行される。流量制御弁８ａが閉弁方向に制御されることで酸化触媒５ａおよびフィルタ６ａを流れる排気の流量が減少する。また、燃料添加弁７ａから燃料が添加されることで酸化触媒５ａに燃料が供給される。該燃料が酸化触媒５ａで酸化することで発生する酸化熱によってフィルタ６ａが昇温され、ＰＭが酸化・除去される。
【００５６】
このとき、流量制御弁８ａの開度および燃料添加弁７ａによる燃料添加量を制御することでフィルタ６ａの温度を目標フィルタ温度に制御する。ここで、目標フィルタ温度は、ＰＭを酸化することが可能な温度であって且つフィルタ６ａの劣化を抑制することが可能な温度である。この目標フィルタ温度は実験等によって予め定められている。
【００５７】
フィルタ６ｂに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合も、前記と同様、流量制御弁８ｂを閉弁方向に制御すると共に燃料添加弁７ｂから燃料を添加することでフィルタ再生制御が実行される。
【００５８】
＜ＰＭ捕集量推定方法＞
次に、フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量の推定方法について説明する。本実施例において、流量制御弁８ａ、８ｂは所定条件が成立したときに全閉状態に制御される。ここで、全閉状態とは、流量制御弁８ａ、８ｂの開度が可及的に小さい状態のことである。また、所定条件とは、第一または第二分岐通路２ａ、２ｂにおける排気の流量を可及的に少なくする必要があると判断出来る条件である。
【００５９】
本実施例においては、内燃機関１が低負荷で運転されているときにフィルタ再生制御が実行される場合は、フィルタ再生制御の対象となるフィルタが設けられている方の分岐通路に設けられた流量制御弁が全閉状態に制御されるものとし、このときに所定条件が成立したと判断しても良い。また、本実施例では、流量制御弁８ａおよび８ｂのうち一方が全閉状態に制御されているときは、他方は開弁状態となっている。
【００６０】
そして、本実施例では、第一分岐通路２ａに設けられた流量制御弁８ａが全閉状態にあるときの差圧センサ９の検出値に基づいて、第二分岐通路２ｂに設けられたフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定する。また、第二分岐通路２ｂに設けられた流量制御弁８ｂが全閉状態にあるときの差圧センサ９の検出値に基づいて、第一分岐通路２ａに設けられたフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量を推定する。
【００６１】
本実施例においては、第一および第二分岐通路２ａ、２ｂのうち一方の分岐通路に設けられた流量制御弁８ａまたは８ｂが全閉状態に制御された場合、排気通路２を流れる排気のほとんどは他方の分岐通路を流れる。そのため、一方の分岐通路に設けられた流量制御弁８ａまたは８ｂが全閉状態に制御されているときは、差圧センサ９は他方の分岐通路に設けられたフィルタ６ａまたは６ｂの上流側と下流側との差圧を検出することになる。従って、上記のような方法で各フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定することが出来る。
【００６２】
ここで、フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定するＰＭ捕集量推定制御の制御ルーチンについて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、ここでは、第一分岐通路２ａに設けられたフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍａを推定する場合の制御
ルーチンを例に挙げて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されおり、内燃機関１の運転中、所定間隔毎に実行されるルーチンである。
【００６３】
本ルーチンでは、先ずＳ１０１において、ＥＣＵ２０は、第二分岐通路２ｂに設けられた流量制御弁８ｂが全閉状態であるか否かを判別する。このＳ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００６４】
Ｓ１０２において、ＥＣＵ２０は、差圧センサ９の検出値ΔＰｆを読み込む。
【００６５】
次に、ＥＣＵ２０は、差圧センサ９の検出値ΔＰｆに基づいてフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍａを導出する。差圧センサ９の検出値ΔＰｆとＰＭ捕集量Ｑｐｍａとの関係はマップとしてＥＣＵ２０に予め記憶されている。ＰＭ捕集量Ｑｐｍａを導出した後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００６６】
第二分岐通路２ｂに設けられたフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定するための制御ルーチンも同様の制御ルーチンとなる。
【００６７】
＜差圧センサの設置位置＞
次に、本実施例に係る差圧センサ９の設置位置の変形例について図３に基づいて説明する。
【００６８】
本実施例においては、図３の（ａ）に示すように、第一分岐通路２ａにおける酸化触媒５ａより上流側の圧力と、第一分岐通路２ａにおける流量制御弁８ａより下流側の圧力との差を検出するような位置に差圧センサ９を設置しても良い。
【００６９】
差圧センサ９をこのような位置に設置した場合であっても、第一分岐通路２ａに設けられた流量制御弁８ａが全閉状態であるときは、差圧センサ９はフィルタ６ｂの上流側と下流側との差圧を検出することになる。また、第二分岐通路２ｂに設けられた流量制御弁８ｂが全閉状態であるときは、差圧センサ９はフィルタ６ａの上流側と下流側との差圧を検出することになる。
【００７０】
同様に、第二分岐通路２ｂにおける酸化触媒５ｂより上流側の圧力と、第二分岐通路２ｂにおける流量制御弁８ｂより下流側の圧力との差を検出するような位置に差圧センサ９を設置しても良い。
【００７１】
また、本実施例においては、図３の（ｂ）に示すように、上流側通路２ｃにおける第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの上流側集合部近傍の圧力と、第一分岐通路２ａにおける流量制御弁８ａより下流側の圧力との差を検出するような位置に差圧センサ９を設置しても良い。
【００７２】
差圧センサ９をこのような位置に設置した場合であっても、前記と同様、第一分岐通路２ａに設けられた流量制御弁８ａが全閉状態であるときは、差圧センサ９はフィルタ６ｂの上流側と下流側との差圧を検出することになる。また、第二分岐通路２ｂに設けられた流量制御弁８ｂが全閉状態であるときは、該差圧センサ９はフィルタ６ａの上流側と下流側との差圧を検出することになる。
【００７３】
同様に、上流側通路２ｃにおける第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの上流側集合部近傍の圧力と、第二分岐通路２ｂにおける流量制御弁８ｂより下流側の圧力との差を検出するような位置に差圧センサ９を設置しても良い。また、第一分岐通路２ａにおける酸化触
媒５ａより上流側の圧力と、下流側通路２ｄにおける第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの下流側集合部近傍の圧力との差を検出するような位置に差圧センサ９を設置しても良い。また、第二分岐通路２ｂにおける酸化触媒５ｂより上流側の圧力と、下流側通路２ｄにおける第一および第二分岐通路２ａ、２ｂの下流側集合部との接続部近傍の圧力との差を検出するような位置に差圧センサ９を設置しても良い。
【００７４】
本実施例によれば、一つの差圧センサ９の検出値に基づいて各フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定することが可能となる。また、差圧センサ９が上記の位置のうちいずれかの差圧を検出することが出来れば、各フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定することが可能であるため、差圧センサ９の設置位置の自由度が比較的大きい。その結果、車両への搭載性がより向上することになる。
【００７５】
また、本実施例によれば、第一分岐通路２ａに設けられているフィルタ６ａのＰＭ捕集量を推定する場合、第二分岐通路２ｂは流路制御弁８ｂによってほぼ遮断された状態となる。同様に、第二分岐通路２ｂに設けられているフィルタ６ｂのＰＭ捕集量を推定する場合、第一分岐通路２ａは流路制御弁８ａによってほぼ遮断された状態となる。そのため、差圧センサ９の検出値に基づいて各フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量をより精度良く推定することが出来る。
【００７６】
以上のように、本実施例によれば、各フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量をより好適に推定することが出来る。
【００７７】
＜変形例におけるＰＭ捕集量推定方法＞
差圧センサ９の設置位置を上述した変形例のような位置とした場合であって、上述した方法で各フィルタ６ａ、６ｂの上流側と下流側との差圧を検出する場合、第一分岐通路２ａに設けられたフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量と第二分岐通路２ｂに設けられたフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量とが同一であっても、それぞれのフィルタ６ａ、６ｂに対する圧力の検出位置が異なるため差圧センサ９の検出値が異なった値となる。
【００７８】
つまり、フィルタ６ａおよび６ｂにおけるＰＭ堆積量が同一である場合、流量制御弁８ｂが全閉状態にあるときにフィルタ６ａの上流側と下流側の差圧を検出したときの差圧センサ９の検出値の方が、流量制御弁８ａが全閉状態にあるときにフィルタ６ｂの上流側と下流側の差圧を検出したときの差圧センサ９の検出値よりも大きくなる。
【００７９】
そこで、差圧センサ９の設置位置を上述した変形例のような位置とした場合、差圧センサ９の検出値とフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量との関係を示すマップと、差圧センサ９の検出値とフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量との関係を示すマップとを別々にＥＣＵ２０に記憶させておく。
【００８０】
これらのマップにおいては、フィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量を推定するときの差圧センサ９の検出値と、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定するときの差圧センサ９の検出値とが同様の値である場合は、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量の方がフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量よりも多くなっている。
【００８１】
このような二つのマップからフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量とフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量とをそれぞれ導出することにより、各フィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量をより精度よく推定することが出来る。
【００８２】
尚、本実施例においては、通常、各フィルタ６ａ、６ｂにほぼ同等にＰＭが捕集されることなる。そして、ＰＭ捕集量が第一捕集量以上となると該当するフィルタに対してフィ
ルタ再生制御が実行されＰＭが酸化・除去される。
【００８３】
従って、第一および第二分岐通路２ａ、２ｂにおいてフィルタ５ａ、５ｂおよび流量制御弁８ａ、８ｂ等が正常な状態であれば、各フィルタ５ａ、５ｂに対して交互にフィルタ再生制御が実行されることになる。
【００８４】
そこで、本実施例では、フィルタ６ａおよび６ｂのうちいずれか一方におけるＰＭ捕集量のみが連続して第一捕集量以上と推定された場合、つまり、いずれか一方のフィルタに対してのみ連続してフィルタ再生制御が実行された場合、該当するフィルタが設けられた分岐通路に異常が発生したと判断する。
【００８５】
ここでの異常としては、流量制御弁８ａ、８ｂの固着や、フィルタ再生制御を実行しても酸化・除去することが出来ないＰＭがフィルタ６ａ、６ｂに堆積した状態となったこと等を例示することが出来る。
【００８６】
また、本実施例においては、酸化触媒５ａ、５ｂをモノリス型の触媒とした場合、該酸化触媒の前端面にもＰＭが捕集されることになる。このような場合、本実施例に係る各フィルタ６ａ、６ｂでのＰＭ捕集量の推定方法と同様の方法で、各酸化触媒５ａ、５ｂおよびフィルタ６ａ、６ｂにおけるＰＭ捕集量を推定することが出来る。また、この酸化触媒５ａ、５ｂに代えて、モノリス型のＮＯｘ触媒を設置した場合も同様である。
【００８７】
また、各分岐通路２ａ、２ｂそれぞれに、酸化触媒やＮＯｘ触媒が担持されたフィルタのみを設けた場合、モノリス型の酸化触媒もしくはＮＯｘ触媒のみを設けた場合等においても、本実施例に係る各フィルタ６ａ、６ｂでのＰＭ捕集量の推定方法と同様の方法よって、各フィルタもしくは触媒におけるＰＭ捕集量を推定することが出来る。
【実施例２】
【００８８】
本実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成は実施例１と同様であるためその説明を省略する。また、本実施例においては、実施例１と同様のフィルタ再生制御が実行される。
【００８９】
＜流量制御弁の開度および燃料添加弁による燃料添加量の制御＞
上述したように、フィルタ再生制御実行時においては、流量制御弁８ａ、８ｂの開度および燃料添加弁７ａ、７ｂによる燃料添加量を制御することでフィルタ６ａ、６ｂの温度を目標フィルタ温度に制御する。
【００９０】
ここで、第一分岐通路２ａを流れる排気の流量は、第二分岐通路２ｂに設けられたフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量によって変化する。また、第二分岐通路２ｂを流れる排気の流量は、第一分岐通路２ａに設けられたフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量によって変化する。
【００９１】
そこで、本実施例においては、フィルタ６ａに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量に基づいて流量制御弁８ａの開度を制御する。つまり、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量が多いほど流量制御弁８ａの開度をより小さくする。同様に、フィルタ６ｂに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合、フィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量に基づいて流量制御弁８ｂの開度を制御する。
【００９２】
＜フィルタ再生制御の制御ルーチン＞
ここで、本実施例に係るフィルタ再生制御の制御ルーチンについて図４に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、ここでは、フィルタ６ａに捕集されたＰＭを酸化・除去
する場合を例に挙げて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されおり、内燃機関１の運転中、所定間隔毎に実行されるルーチンである。
【００９３】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、先ずＳ２０１において、フィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍａが第一捕集量Ｑｐｍ１以上であるか否かを判別する。このＳ２０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ２０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ１０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００９４】
Ｓ２０２において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の回転数および負荷、吸入空気量、機関側排気温度センサ１２によって検出される排気温度等に基づいて、流量制御弁８ａの基準目標開度Ｒｖｂａｓｅおよび燃料添加弁７ａからの燃料添加量Ｑａｄｄを算出する。
【００９５】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０３に進み、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍｂに基づいて、流量制御弁８ａの開度を補正する補正係数ｃを算出する。ＰＭ捕集量Ｑｐｍｂと補正係数ｃとの関係はマップとしてＥＣＵ２０に予め記憶されている。このマップにおいては、ＰＭ捕集量Ｑｐｍｂが多いほど補正係数ｃが小さい値となっている。
【００９６】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０４に進み、基準目標開度Ｒｖｂａｓｅに補正係数ｃを乗算することで流量制御弁８ａの目標開度Ｒｖを算出する。
【００９７】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０５に進み、流量制御弁８ａを閉弁方向に制御することでその開度を目標開度Ｒｖに制御すると共に、燃料添加弁７ａからの燃料添加を実行する。即ち、フィルタ再生制御を実行する。これにより、フィルタ６ａの温度が目標フィルタ温度にまで上昇し、ＰＭが酸化・除去される。
【００９８】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ２０６に進み、フィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍａが第二捕集量Ｑｐｍ２以下にまで減少したか否かを判別する。ここで、第二捕集量Ｑｐｍ２とは、第一捕集量Ｑｐｍ１より少ない量であって、ＰＭ捕集量が再度第一捕集量Ｑｐｍ１となるまでにはある程度時間がかかると判断出来る閾値となる量である。この第二捕集量Ｑｐｍ２も実験等によって予め定められた量である。このＳ２０６において肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ２０７に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ２０２に戻る。
【００９９】
Ｓ２０７において、ＥＣＵ２０は、フィルタ再生制御の実行を停止する。即ち、流量制御弁８ａを開弁方向に制御すると共に、燃料添加弁７ａからの燃料添加を停止する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１００】
第二分岐通路２ｂに設けられたフィルタ６ｂに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合のフィルタ再生制御の制御ルーチンも上述した制御ルーチンと同様である。
【０１０１】
以上説明したように、本実施例によれば、フィルタ再生制御の実行時において、それぞれの酸化触媒５ａ、５ｂおよびフィルタ６ａ、６ｂを流れる排気の流量に基づいて流量制御弁８ａ、８ｂの開度が制御される。そのため、フィルタ再生制御の対象となるフィルタ６ａ、６ｂの温度をより精度良く目標フィルタ温度に制御することが出来る。
【０１０２】
尚、本実施例においては、フィルタ６ａに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合、燃料添加弁８ａによる燃料添加量をフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍｂに基づいて補正しても良い。同様に、フィルタ６ｂに捕集されたＰＭを酸化・除去する場合、燃料添加弁８ｂによる燃料添加量をフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍａに基づいて補正しても良い。
【０１０３】
このような制御によっても、フィルタ再生制御の対象となるフィルタ６ａ、６ｂの温度をより精度良く目標フィルタ温度に制御することが出来る。
【０１０４】
＜変形例＞
ここで、本実施例の変形例について説明する、この変形例では、酸化触媒５ａの代わりにＮＯｘ触媒５ａ´が設けられており、酸化触媒５ｂの代わりにＮＯｘ触媒５ｂ´が設けられている。このＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´は、周囲雰囲気が酸化雰囲気のときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、周囲雰囲気が還元雰囲気のときに吸蔵していたＮＯｘを還元する触媒である。これ以外の構成は前記と同様である。
【０１０５】
このような構成の場合、ＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´に吸蔵されたＳＯｘを還元すべくＳＯｘ被毒再生制御が実行される。このＳＯｘ被毒再生制御は、フィルタ再生制御と同様、流量制御弁８ａ、８ｂを閉弁方向に制御すると共に燃料添加弁７ａ、７ｂから燃料を添加することで行われる。
【０１０６】
そして、流量制御弁８ａ、８ｂの開度および燃料添加弁７ａ、７ｂによる燃料添加量を制御することで、ＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´の温度を目標触媒温度に制御し、且つ、ＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´の周囲雰囲気の空燃比を目標空燃比に制御する。
【０１０７】
そこで、この変形例に係るＳＯｘ被毒再生制御では、フィルタ再生制御実行時と同様、第一分岐通路２ａに設けられたＮＯｘ触媒５ａ´に吸蔵されたＳＯｘを還元する場合、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量に基づいて流量制御弁８ａの開度を制御する。つまり、フィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量が多いほど流量制御弁８ａの開度をより小さくする。同様に、第二分岐通路２ｂに設けられたＮＯｘ触媒５ｂ´に吸蔵されたＳＯｘを還元する場合、フィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量に基づいて流量制御弁８ｂの開度を制御する。
【０１０８】
これにより、ＳＯｘ被毒再生制御の対象となるＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´の温度をより精度良く目標触媒温度に制御することが出来る。また、ＳＯｘ被毒再生制御の対象となるＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´の周囲雰囲気の空燃比をより精度良く目標空燃比に制御することが出来る。
【０１０９】
また、この変形例においては、フィルタ再生制御実行時と同様、ＮＯｘ触媒５ａ´に吸蔵されたＳＯｘを還元する場合、燃料添加弁８ａによる燃料添加量をフィルタ６ｂにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍｂに基づいて補正しても良い。同様に、ＮＯｘ触媒５ｂ´に吸蔵されたＳＯｘを還元する場合、燃料添加弁８ｂによる燃料添加量をフィルタ６ａにおけるＰＭ捕集量Ｑｐｍａに基づいて補正しても良い。
【０１１０】
このような制御によっても、ＳＯｘ被毒再生制御の対象となるＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´の温度をより精度良く目標触媒温度に制御することが出来る。また、ＳＯｘ被毒再生制御の対象となるＮＯｘ触媒５ａ´、５ｂ´の周囲雰囲気の空燃比をより精度良く目標空燃比に制御することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関の吸排気系の概略構成を示す図。
【図２】本発明の実施例１に係るＰＭ捕集量推定制御の制御ルーチンを示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例１に係る差圧センサの設置位置の変形例を示す図。
【図４】本発明の実施例２に係るフィルタ再生制御の制御ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１２】
１・・・内燃機関
２・・・排気通路
２ａ・・第一分岐通路
２ｂ・・第二分岐通路
２ｃ・・上流側通路
２ｄ・・下流側通路
３・・・吸気通路
４・・・エアフロメータ
５ａ・・酸化触媒
５ｂ・・酸化触媒
５ａ´・・ＮＯｘ触媒
５ｂ´・・ＮＯｘ触媒
６ａ・・フィルタ
６ｂ・・フィルタ
７ａ・・燃料添加弁
７ｂ・・燃料添加弁
８ａ・・流量制御弁
８ｂ・・流量制御弁
９・・・差圧センサ
２０・・ＥＣＵ
【図１】
2007040129.tif 000003
【図２】
2007040129.tif 000004
【図３】
2007040129.tif 000005
【図４】
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