(57)【要約】 【課題】どのような種類のカメラヘッドであっても自在に装着される雲台部を有するヘッドアダプタを備えたカメラシステムおよびそのヘッドアダプタを提供する。【解決手段】カメラヘッド１ａが装着される装着部２１０ａから基台２１３ａ側に向かって第１の腕部２１１ａ、第２の腕部２１２ａをそれぞれ設ける。第１の腕部２１１ａに調節部２１１１ａを設けてカメラヘッド１ａの撮影レンズの光軸方向の位置を調節しながらカメラヘッド１ａを雲台部２１ａに装着することができるようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドと、
前記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体、および
前記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドが該カメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部と該カメラヘッドから画像信号を受け取り受け取った画像信号を前記カメラ本体に無線送信する無線送信部とを有するヘッドアダプタを備え、
前記ヘッドアダプタは、前記雲台部に装着されたカメラヘッドの前記撮影レンズの光軸方向の位置を調節する調節部を備えたものであることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラヘッドが、該カメラヘッドの重心情報を記憶しておく記憶部と該記憶部に記憶された重心情報を前記ヘッドアダプタに向けて送信する送信部とを備え、
前記ヘッドアダプタが、前記カメラヘッドから送信されてきた該カメラヘッドの重心情報を受信する受信部を備えたものであって、
前記調節部が、前記受信部で受信した重心情報に基づいて、前記雲台部に装着されたカメラヘッドの、前記撮影レンズの光軸方向の位置を自動調節するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記雲台部は、基台と、該基台から外方へ張り出すようにして延びて前記カメラヘッドを両脇から支持する一対の腕部とを備えたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記一対の腕部を構成する各腕部は、複数の腕が順次連結されて構成されたものであり、該複数の腕それぞれの姿勢または位置が自在に調節されるものであることを特徴とする請求項３記載のカメラシステム。
【請求項５】
撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドが、該カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に代わり、着脱自在に装着される雲台部と、該カメラヘッドから画像信号を受け取り受け取った画像信号を前記カメラ本体に無線送信する無線送信部とを有するヘッドアダプタであって、
前記雲台部に装着されたカメラヘッドの、前記撮影レンズの光軸方向の位置を調整する調節部を備えたものであることを特徴とするヘッドアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体と、遠隔操作による撮影のときに用いられるヘッドアダプタとを備えたカメラシステム、およびそのヘッドアダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドをカメラ本体に交換自在に装着することによってカメラヘッドが持つ撮影機能を最大限に活かした撮影を行なうことができるようにしようというカメラシステムが提案されている。このようなカメラシステムにおいては、カメラヘッドが撮像素子を備えていることを活用して、カメラ本体からの遠隔操作によって撮影を行なうことができるようになっているとより一層使い勝手が向上する。このように遠隔操作による撮影も行なうことができるようにした場合には、カメラヘッドの姿勢を自在に調整することができる雲台があるとさらに便利である。
【０００３】
ところで、従来より様々な工夫が凝らされた雲台が数多く提案されている（例えば特許文献１〜７参照）。これらは、ほとんどが遠隔操作に応じて撮影装置の姿勢が調整されるものであって、中には眼鏡型のファインダをかけた人の視野どおりに雲台の姿勢が自動的に調整されるものまである。
【０００４】
しかしながら、いずれのものもカメラ本体ごと動かすものであって、上記カメラヘッドのみの姿勢が調整されるような雲台はまだ提案されていない。上記カメラヘッドを装着する雲台においては、広角用の撮影レンズから望遠用の撮影レンズまでどのような種類の撮影レンズが搭載されたカメラヘッドであっても自在に装着することができる構造になっていることが必要である。さもないと、例えば広角用の撮影レンズを備えたカメラヘッドが装着された場合にはカメラヘッドの姿勢を好適に調整することができたとしても、望遠用の撮影レンズを備えたカメラヘッドが装着された場合にはカメラヘッドが重すぎたり長すぎたりして姿勢が不安定になって転倒してしまう恐れがある。
【特許文献１】特開平９−００５８７８号公報
【特許文献２】特開平１０−１０４７３８号公報
【特許文献３】特開平７−０４９５１７号公報
【特許文献４】特開平７−２０９７００号公報
【特許文献５】特開平７−２９４２９６号公報
【特許文献６】特開平１１−２１１４７４号公報
【特許文献７】特開平９−３２２０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、どのような種類のカメラヘッドであっても自在に装着される雲台部を有するヘッドアダプタを備えたカメラシステムおよびそのヘッドアダプタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッド、
上記カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体、および
上記カメラ本体から分離した状態にあるカメラヘッドがそのカメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部とそのカメラヘッドから画像信号を受け取り受け取った画像信号を上記カメラ本体に無線送信する無線送信部とを有するヘッドアダプタを備え、
上記ヘッドアダプタは、上記雲台部に装着されたカメラヘッドの上記撮影レンズの光軸方向の位置を調節する調節部を備えたものであることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明のカメラシステムによれば、上記カメラヘッドが上記雲台部を有する上記ヘッドアダプタに装着されようとしているときにそのヘッドアダプタが備える上記調節部により上記カメラヘッドの撮影レンズの光軸方向の位置が調節される。
【０００８】
そうすると、カメラヘッドがどのような種類のものであっても、ユーザがある種類のカメラヘッドを上記ヘッドアダプタに装着するときに、その種類に応じて上記調節部により上記カメラヘッドの撮影レンズの光軸方向の位置を調節しながら装着することができるようになる。例えばユーザは、望遠レンズが搭載されたカメラヘッドを装着しようとするときには、上記調節部によって望遠レンズの長手方向の中央が上記雲台部の中央と一致するように上記調節部により位置を調節すれば良い。
【０００９】
以上説明したように、どのようなカメラヘッドであっても自在に装着される雲台部を有するヘッドアダプタを備えたカメラシステムが実現する。
【００１０】
上記したようにユーザが手動でカメラヘッドの位置を調節するものであっても良いが、カメラヘッドの位置が自動的に調節されるようになっているとユーザの負担が軽減されより一層使い勝手が向上する。
【００１１】
そこで、上記カメラヘッドが、そのカメラヘッドの重心情報を記憶しておく記憶部とその記憶部に記憶された重心情報を上記ヘッドアダプタに向けて送信する送信部とを備え、
上記ヘッドアダプタが、上記カメラヘッドから送信されてきたそのカメラヘッドの重心情報を受信する受信部を備えたものであって、
上記調節部が、上記受信部で受信した重心情報に基づいて、上記雲台部に装着されたカメラヘッドの、上記撮影レンズの光軸方向の位置を自動調節するものである良い。
【００１２】
そうすると、上記種類のうちのいずれかのカメラヘッドが装着されたときにそのカメラヘッドが備える上記送信部から送信されてきた重心情報が、上記ヘッドアダプタが備える上記受信部によって受信され上記カメラヘッドの、上記撮影レンズの光軸方向の位置が自動的に調節される様になる。
【００１３】
この様にすると、どのようなカメラヘッドであろうともユーザは上記ヘッドアダプタに装着するだけで良くなり、後は上記ヘッドアダプタが備える調節部が、上記重心情報に基づいて安定した姿勢になるようにカメラヘッドの光軸方向の位置を自動的に調節するようになる。
【００１４】
また上記雲台部は、基台と、その基台から外方へ張り出すようにして延びて上記カメラヘッドを両脇から支持する一対の腕部とを備えたものであることが好ましい。
【００１５】
上記基台により安定姿勢を保つことができるようにしておいて上記一対の腕部で両脇から上記カメラヘッドを支持する構成にしておくと、上記カメラヘッドがしっかりと支持されるようになる。
【００１６】
さらに上記一対の腕部を構成する各腕部は、複数の腕が順次連結されて構成されたものであり、その複数の腕それぞれの姿勢または位置が自在に調節されるものであることが好ましい。
【００１７】
上記一対の腕部それぞれが、複数の腕が順次連結されて構成されていると、上記調節部によっていろいろな種類のカメラヘッドの形や重さに応じて適応的に調節される様になる。  
【００１８】
また上記課題を達成する本発明のヘッドアダプタは、撮影レンズと撮像素子とを備えたカメラヘッドが、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に代わり着脱自在に装着される雲台部と、そのカメラヘッドから画像信号を受け取り受け取った画像信号を上記カメラ本体に無線送信する無線送信部とを有するヘッドアダプタであって、
上記雲台部に装着されたカメラヘッドの、上記撮影レンズの光軸方向の位置を調整する調節部を備えたものであることを特徴とする。
【００１９】
以上説明したように、どのような種類のカメラヘッドであっても自在に装着される雲台機能を有するヘッドアダプタが実現する。
【発明の効果】
【００２０】
以上、説明したように、どのような種類のカメラヘッドであっても自在に装着される雲台部を有するヘッドアダプタを備えたカメラシステムおよびそのヘッドアダプタが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１〜図４は、本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を説明する図である。
【００２３】
図１、図３に示すカメラシステム１には、遠隔操作による撮影を行なうときに着脱自在に装着されるヘッドアダプタ２ａと本体アダプタ２ｂが付属品として備えられている。これらのアダプタ２ａ，２ｂを装着すれば図３に示すように遠隔操作により撮影を行なうようにすることができるが、まず図１、図２を参照してカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときのカメラシステムの構成および動作を説明して、その後図３、図４を参照してカメラ本体側からの遠隔操作によってカメラヘッドで撮影を行なうときの構成および動作を説明する。
【００２４】
図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａとの間で信号の入出力を行なうインターフェースを介してそのカメラヘッド１ａから画像信号を受け取るカメラ本体１ｂとを備えている。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されるカメラ本体１ｂとが別々に示されている。なお、図１に示すカメラヘッド１ａは、複数種類ある中の一つであって、ほかのいずれのカメラヘッドであってもこのカメラ本体に装着されるようになっている。
【００２５】
図１に示すカメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つマウント部１０ｂが配備されており、カメラヘッド１ａの端部を受け入れるようになっている。カメラヘッド１ａの端部にも多数のマウント接点が設けられており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａの端部がカメラ本体１ｂのマウント部に嵌入され装着される。
【００２６】
この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていて、カメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。これらのマウント接点の中には、双方が備えるインターフェースに対応する接点やレリーズ信号をカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ供給するための２本の専用線に対応する接点やカメラヘッド１ａが接続されたことをカメラ本体１ｂに通知するための接点等もある。
【００２７】
このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサ１１ｂにより検出され後述する信号処理部に適正な色温度（例えば太陽光の場合には６０００Ｋ、蛍光灯の場合には４５００Ｋ）が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、カメラ本体１ｂ内にはその閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光部が配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、モードダイヤル１４ｂには一体的に電源スイッチも配備されており、そのモードダイヤル１４ｂの操作により電源が投入されるようになっている。
【００２８】
ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。
【００２９】
図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統を示すブロック図である。
【００３０】
図２の左側にはカメラヘッド１ａ側の電気系統が示されており、また図２の右側にはカメラ本体１ｂ側の電気系統が示されている。
【００３１】
カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方が有する画像信号の処理系統を説明する前に、このカメラシステム１を動作させるための電力供給源であるバッテリＢｔ廻りの構成を説明しておく。
【００３２】
本実施形態のカメラシステム１は、カメラ本体１ｂが備えるバッテリＢｔからの電力の供給を受けてカメラ本体１ｂ並びにカメラヘッド１ａが動作するものである。
【００３３】
図２には、カメラ本体１ｂの、バッテリＢｔとＤＣ／ＤＣコンバータ１８１ｂとの間に電源管理部１８０ｂを設けてＫｅｙ１９ｂ（図１に示した撮影モードダイヤル１４ｂもこのＫｅｙの中に含まれているものとする）の中の電源スイッチの操作によりその電源管理部１８０ｂ内のスイッチが接続されたらＤＣ／ＤＣコンバータ（図２にはＤＣ／ＤＣと記載されている）１８１ｂに電力が供給されそのＤＣ／ＤＣコンバータ１８１ｂから各部に電力が供給されてカメラ本体１ｂが動作状態になる構成が示されている。
【００３４】
こうして電源スイッチが操作されカメラ本体１ｂが動作状態になったら、本体ＣＰＵ１００ｂによってこのカメラの動作の制御が開始される。このときに本体ＣＰＵ１００ｂの検出端子（Ｄｅｔ）にカメラヘッド１ａ側からグランド信号（ＧＮＤ）が供給されていたらカメラヘッド１ａが装着されているということが本体ＣＰＵ１００ｂによって検知される。
【００３５】
このような構成にしておくと、カメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａが装着されてＫｅｙ／ＬＥＤ（撮影モードダイヤル１４ｂも含まれている）１９ｂの中の電源スイッチが投入されたときに、本体ＣＰＵ１００ｂの検出端子（Ｄｅｔ）にグランド信号（ＧＮＤ）が供給されていることをもって本体ＣＰＵ１００ｂがカメラヘッド１ａの装着を検知してスイッチＳＷを切り替えてカメラヘッド１ａ側に給電を行なうことができる。このスイッチＳＷの切替によりカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔとカメラヘッド１ａ側の電源管理部１９５ａ、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ１９６ａが接続される。こうしておくと電源スイッチの投入時に、カメラヘッド１ａが装着されていた場合には、カメラ本体１ｂのバッテリＢｔからカメラヘッド１ａに給電が行なわれるようになる。
【００３６】
さらにこのようにカメラヘッド１ａの装着を本体ＣＰＵ１００ｂが検知して自動的にカメラヘッド１ａへの給電が行なわれるとなると、電源投入時に本体ＣＰＵ１００ｂは、低速シリアルインターフェース（以降低速シリアルＩ／Ｆという）１５０ａを制御してヘッドＣＰＵ１９ａに対して初期化情報の送信要求を行なうことができ、その送信要求を受けた、カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａから初期化情報が送信されてきたらそれを受けてカメラヘッド１ａの種別に応じた初期化処理を実行することもできる。また初期化処理が終了した後、電源投入時のモードが撮影モードであった場合には、本体ＣＰＵ１００ｂは初期化処理の送信要求に続き表示用の画像信号（以降スルー画という）の送信要求を、低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂを使ってカメラヘッド１ａに送信することもできる。なお以降の説明においては、このスルー画を表わす画像信号のことをスルー画信号という。
【００３７】
またカメラヘッド側のヘッドＣＰＵが、低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを介してカメラ本体側からのスルー画の送信要求を受け取ったら、ヘッドＣＰＵ１９ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１７ａを制御して撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以降ＣＣＤという）１２ａに所定のフレームレートでスルー画信号の生成を開始させることができる。
【００３８】
ここで、このカメラシステム１の構成および動作を詳細に説明する。
【００３９】
図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａとＣＣＤ１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内にはズームレンズ１１１ａやフォーカスレンズ１１２ａや絞り１１３ａ、さらにメカシャッタ１１４ａなどが配備されている。カメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａに給電が行なわれた後、撮影モードであることがカメラ本体１ｂ側から低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａを介して供給されてきたときには、まずメカシャッタ１１４ａがドライバＤＲにより駆動されてＣＣＤ１２ａの受光面が開放されて撮影スタンバイ状態になる。
【００４０】
さらにスルー画信号の送信要求が送信されてきたら、ヘッドＣＰＵ１９ａはＴＧ１７ａを制御してＣＣＤ１２ａに露光開始および露光終了信号を供給して画像データの生成を開始させる。このときには後段のＣＤＳ１３ａおよびＡ／Ｄ部１４ａにもＴＧ１７ａからタイミング信号を供給して画像信号の処理のタイミングをあわせるようにしている。ＣＤＳ１３ａでは、ＣＣＤ１２ａから出力された画像信号（アナログのＲＧＢ信号）のノイズの低減が行なわれ、Ａ／Ｄ部１４ａではそのアナログのＲＧＢ信号からデジタルのＲＧＢ信号への変換が行われて後段の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａに供給されてカメラ本体１ｂ側にデジタルのＲＧＢ信号が送信される。またそのデジタルのＲＧＢ信号は、後段の積算ブロック１６ａにも供給されその積算ブロック１６ａではピント調節と露出調節が行なわれる。
【００４１】
スルー画を作成するにあたっては、ピントのあった、露出が調節された鮮明な画像をＣＣＤ１２ａの受光面に結像させなければならないので、ヘッドＣＰＵ１９ａは、上記積算ブロック１６ａによる露出調節結果や合焦検出結果に応じてドライバＤＲに指示してフォーカスレンズ１１２ａの位置を調節したり絞り１１３ａの開口径を調節したりして常にピントや露出のあった鮮明な画像をＣＣＤ１２ａの受光面に結像させるようにしている。なお、このフォーカスレンズ１１２ａを合焦位置に配置するにあたってヘッドＣＰＵ１９ａが、位置検出部１１５ａからのポジション信号を受け取ってフォーカスレンズ１１２ａが合焦位置に配置されたと判定したときにドライバＤＲに指示して即時フォーカスレンズ１１２ａの駆動を停止させるようにしている。
【００４２】
ここでは、ＴＧ１７ａからのタイミング信号に同期して１／３０ｓのフレームレートでＣＣＤ１２ａからスルー画信号をＣＤＳ１３ａに出力させＣＤＳ１３ａにノイズ低減の処理などを行なわせた後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログのスルー画信号をデジタルのスルー画信号に変換させて高速シリアルＩ／Ｆ１５ａに供給させている。この高速シリアルＩ／Ｆ１５ａによってカメラ１ｂ本体側にデジタル信号になったスルー画信号が送信される。勿論、この高速シリアルＩ／Ｆ１５ａはカメラ本体１ｂ側にも配備されているので双方の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂによってカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへスルー画信号の送信が行なわれる。その高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂ（図１参照：図２ではＫｅｙ１９ｂの中に含まれるとしている）によって撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体を不図示のＬＣＤパネルやＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｖｉｅｗ  Ｆｉｎｄｅｒ）上に表示するための上記スルー画信号のほか、その撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルインターフェース１５ａ，１０２ｂを通ってカメラ本体１ｂ側に送信される。なお、この実施形態の高速シリアルインターフェース１５ａ，１０２ｂは、同期用のクロックを供給するクロックライン（ＣＬＫ）と２チャンネルの画像データライン（ＤＡＴＡ♯１、ＤＡＴＡ♯２）を備えている。
【００４３】
また、ＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａには、このカメラヘッド１ａの動作の手順を示すプログラムが書き込まれている他、カメラヘッド１ａのコンフィギュレーション情報等も記憶されている。もしもカメラ本体１ｂから初期化情報の送信要求を表すコマンドが低速シリアルＩ／Ｆ１１０ｂ，１５０ａを経由して送信されてきたら、ＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａ内のコンフィギュレーション情報が低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂを経由してカメラ本体１ｂに送信される。
【００４４】
また上記低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂは、撮影時にカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間のコマンドのやり取りを行なうものでもあって、例えばカメラ本体１ｂから画像信号（スルー画信号、静止画信号、動画信号のうちのいずれか）の送信の要求に対応するコマンドがその低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂを経由して送信されてきたら、その低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂよりも高速の高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂによってデジタル信号になった画像信号（スルー画信号、静止画信号、動画信号のうちのいずれか）がカメラ本体１ｂへ送信される。なお、図２にはカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間を繋ぐ高速シリアルＩ／Ｆ１５ａ，１０２ｂによりカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに向けて画像信号が送信されることが画像チャンネルという言葉で、またカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの間で低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，１１０ｂにより制御信号が送受信されるということが制御チャンネルという言葉で、またレリーズ釦１３ｂからのレリーズ信号などが専用線により送信されるということが専用信号線という言葉でそれぞれ示されている。
【００４５】
このようにカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されてカメラシステム１が構成されそのカメラシステム１で撮影が行なわれる。
【００４６】
また、本実施形態のカメラシステム１においてはカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとが分離した状態にあってもカメラ本体側からの遠隔操作によりカメラヘッドで撮影が行なわれるように、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方共に無線通信部を備えたヘッドアダプタ２ａと本体アダプタ２ｂとを備えている。
【００４７】
図３は、図１に示すカメラシステムを構成するカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを分離配置してカメラ本体１ｂからは離れた位置にあるカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂから操作信号を無線送信して遠隔操作による撮影を行なうときの構成を示す図である。
【００４８】
図３には、カメラ本体１ｂから分離した状態にあるカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに代わり着脱自在に装着される雲台部２１ａとそのカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なう無線通信部（図３には無線通信用のアンテナ２５１ａのみが示されている）とを備えたヘッドアダプタ２ａが示されている。図３に示す様にカメラヘッド１ａが分離した状態にあるときには、カメラ本体１ｂにもカメラヘッド１ａに代わり本体アダプタ２ｂが装着され、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときと同じ様に撮影が行なわれるようになっている。
【００４９】
まず構造を説明する前にヘッドアダプタ２ａの内部構成を簡単に説明しておく。
【００５０】
図４は、カメラヘッド１ａに装着されたヘッドアダプタ２ａの内部の構成を示す図である。
【００５１】
図４に示すヘッドアダプタ２ａは、バッテリＢｔ２を備えており、カメラ本体１ｂの代わりにこのヘッドアダプタ２ａが装着されたらカメラ本体１ｂと同様にこのバッテリＢｔ２からカメラヘッド１ａに向けて給電が行なわれる。
【００５２】
このヘッドアダプタ２ａは、カメラ本体１ｂと同様、カメラ本体１ｂが備える、カメラヘッド１ａとの画像信号通信用の高速シリアルＩ／Ｆ２１ａと制御信号通信用の低速シリアルＩ／Ｆ２９ａを備えている。
【００５３】
高速シリアルＩ／Ｆ２１ａおよび低速シリアルＩ／Ｆ２９ａは、バスによりヘッドアダプタＣＰＵ２０ａに接続されていて、そのバスには他にプログラムの処理手順を示すプログラムが格納されているＦｌａｓｈＲＯＭ２０３ａやバッファメモリになるＳＤＲＡＭ２３ａも接続されている。
【００５４】
ここではヘッドアダプタＣＰＵ２０ａがＦｌａｓｈＲＯＭ２０３ａ内にある処理手順にしたがってカメラヘッド１ａからの画像信号を高速シリアルＩ／Ｆ２１ａを制御して受信して受信した画像信号を信号処理部２２ａに供給し、さらにその信号処理部２２ａでの信号処理を終えた画像信号をＳＤＲＡＭ２３ａに記憶する処理を行なっている。さらに画像信号を記憶し終えたら、今度はＳＤＲＡＭ２３ａから読み出してヘッド側信号仲介部２４ａに供給し、そのヘッド側信号仲介部２４ａに、無線送信に適した信号への変換を行わせてからヘッド側無線通信部２５ａにカメラ本体１ｂ（図３参照）側へその画像信号を送信させる様にしている。このヘッド側無線通信部２５ａが本発明にいうところの無線送信部に該当する。
【００５５】
図３に示す様にカメラ本体１ｂ側ではヘッド側アダプタ２ａと同様の機能を有する本体アダプタ２ｂを介してカメラヘッド側から送信されてきた画像データを受け取って装着されたときと同じ様に撮影処理が行なわれる。
【００５６】
次に本発明の特徴であるカメラヘッド１ａの撮影レンズの光軸方向の位置を調節する調節部を備えるヘッドアダプタ２ａの構造を図３および図５を参照して説明する。
【００５７】
図５は、カメラヘッド１ａが装着される雲台部２１ａとカメラ本体側に画像データを無線送信する無線通信部２５ａを有するヘッドアダプタ２ａの構造を説明する図である。この例では装着部２１０ａの中に無線通信部が配備されていることを示すため、無線通信部の一部を構成するアンテナ２５１ａが示されている。。
【００５８】
図３、図５に示すようにこのヘッドアダプタ２ａが備える雲台部２１ａは、回転自在である基台２１３ａとその基台２１３ａから上方に延びるようにしてカメラヘッド１ａが装着される装着部２１０ａにまで達する腕部２１２ａ，２１１ａとを備えている。この例では、基台２１３ａから上方に延びるようにしてまず第２の腕部２１２ａが設けられ、さらにその第２の腕部２１２ａの先端部からその第２の腕部２１２ａに対し略直交する方向に第１の腕部２１１ａが設けられている。その第１の腕部２１１ａの先端にカメラヘッド１ａが装着される装着部２１０ａが構成されている。カメラヘッド１ａが装着部２１０ａに装着されたときには基台２１３ａからカメラヘッド１ａ側に延びている腕部２１２ａ，２１１ａによってカメラヘッド１ａが支持されることになる。なお、図３にはカメラヘッド１ａ側を基準にして上方から順に符号を付し、上方から下方に向けて第１、第２という風に名称を付してある。
【００５９】
第１、第２双方の腕部２１１ａ，２１２ａとも長さを調節するための調節部２１１１ａ，２１２１ａが設けられていて第２の腕部２１２ａの調節部２１２１ａにより第２の腕部２１２ａの長さが調節されると高さが変わり、第１の腕部２１１ａの調節部２１１１ａにより第１の腕部２１１ａの長さが調節されると撮影レンズの光軸方向の位置が変わる。この第１の腕部２１１ａに設けられている調節部２１１１ａが、本発明にいうところのカメラヘッドの撮影レンズの光軸方向の位置を調節する調節部に該当する。
【００６０】
このようにしておくと、どのようなカメラヘッドがこのヘッドアダプタ２ａに装着されても図５の矢印の方向にカメラヘッドの位置を調節することにより図５（ｂ）に示したカメラヘッドの重心Ｇを基台２１３の回転中心Ｃに位置させることができる。なお、高さ方向においてはその重心を保ったまま調整されるとしている。なお第１の腕部２１１ａと第２の腕部２１２ａとを連結している部分に角度調節部を設けても良く、その場合には、その角度調節部と調節部２１１１ａとの双方をうまく調節することで撮影レンズの光軸方向の位置を調節することになる。
【００６１】
このようにカメラヘッド１ａの撮影レンズの光軸方向の位置が調節部によって自在に調節されるようになっていると、カメラヘッド１ａの種類がどのようなものであっても調節部２１１１ａを調節することによりカメラヘッド１ａの重心を雲台部２１ａが備える基台２１３ａの中心Ｃに位置させるように、つまり安定した姿勢になるようにカメラヘッド１ａの姿勢を調節することができる。
【００６２】
図３、図５に示したヘッドアダプタ２ａの様に第１の腕部２１１ａに設けられた調節部２１１１ａが手動のものであっても良いが、調節部が自動的にカメラヘッドの位置を光軸方向に調節するようになっているとユーザはヘッドアダプタにカメラヘッドを装着するという簡単な操作だけで良くなる。
【００６３】
図６は、第１の腕部内に内蔵モータを設けて連結ギアにより第１の腕部２１１ａｍの長さを自動的に調節することができるようにした場合の構成を示す図であり、図７は、図６のヘッドアダプタ２ａｍの内部の構成を示す図である。
【００６４】
図６では、モータのギアヘッドＧＨを第１の腕部２１１ａｍに設けた中空ギアＧＥＡＲに噛合させてカメラヘッド１ａの光軸方向の位置を自動的に調節することができるように改良している。
【００６５】
この例においては図５（ｂ）に示した様にカメラヘッド１ａの重心位置Ｇを雲台部が備える基台２１３ａの回転中心Ｃに自動的に一致させるようにするため、図７に示すヘッドアダプタＣＰＵ２０ａがカメラヘッド１ａ側のＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａに記憶されている重心情報をシリアルＩ／Ｆ１５０ａ，２９ａを介して取得し取得した重心情報に基づいてモータを回転させて第１の腕部の長さを調節するようにしている。このため、前述のコンフィギュレーションの中にカメラヘッド１ａの設計諸元を含ませておいて、その設計諸元の中にカメラヘッドの軸長や重量などの重心情報なども書き込んでおくようにしている。
【００６６】
さらに精度を得るためにその取得した重心情報に応じてヘッドアダプタＣＰＵ２０ａが、モータドライバ２００ａに指示してモータ２０１ａを回転させているときにエンコーダ２０２ａからのエンコーダ信号（位置を示す信号）を受けてカメラヘッド１ａの位置を基台２１３ａのセンタ（図５（ｂ）参照）に精度よく位置させるようにもしている。
【００６７】
図７に示すカメラヘッド１ａのＦｌａｓｈＲＯＭ１９１ａが本発明にいう記憶部にあたり、本発明にいう送信部および受信部が、低速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ，２９ａにあたる。またこの例においては、ヘッドアダプタＣＰＵ２０ａとドライバ２００ａとモータ２０１ａとエンコーダ２０２ａとが本発明にいう調節部にあたる。
【００６８】
図８は、ヘッドアダプタ３ａの別例を示す図である。
【００６９】
図８には、カメラヘッドの位置を調節しているときに転倒などが起こることを防止するため、ヘッドアダプタ３ａをさらに安定した構造に改良した場合の例を示す図である。
【００７０】
図３，図５、図６の例では、腕部が一方の側のみ設けられていてその一方の腕部でカメラヘッドを支持するようにしているが、図８の例に示すように一対の腕部３１０ａ，３２０ａ，３３０ａと３１１ａ，３２１ａ，３３１ａを設けるようにするともっと安定が良くなる。図８の例では、雲台部が備える基台３４０ａから外方へ張り出すようにして延びて両脇から一対の腕部で装着部３０ａに装着されたカメラヘッド１ａを支持することができるように改良している。
【００７１】
また、基台３１３内にＣＰＵ（不図示）とモータとそのモータのギアヘッド３５と噛合する２つのギア３６，３７をそれぞれ設けて、図８（ａ）の矢印方向に伸縮させることによっても重心位置を調整するように改良している。ここでは、撮影レンズの光軸方向の調節も手動で行なうことができるようにしておいて、より安定した構造で調節を行なうことができるようにしている。
【００７２】
このようにすると、装着したとき、またカメラヘッド１ａの撮影レンズの光軸方向の位置を調節しているときの姿勢がより一層安定するようになる。
【００７３】
図９も、ヘッドアダプタの別例を示す図である。
【００７４】
図９に示すヘッドアダプタ４ａには、基台４３ａから斜め上方に延びるように一対の腕部４２ａが設けられ、さらにそれらの腕部それぞれを連結する連結棒４４ａの中央付近から基台４３ａに向けて支持棒４５ａが延びるようにして設けられている。
【００７５】
さらに一対の腕部４２ａそれぞれには、内部に伸縮するスライド棒４１ａがそれぞれ挿入されていて、それらのスライド棒４１ａの先端にカメラヘッド１ａを装着するための装着部４０ａが設けられている。これらのスライド棒４１ａの伸縮動作により装着されたカメラヘッド１ａが斜めに動くことによってカメラヘッド１ａの撮影レンズの光軸方向の位置が調節されるようになっている。さらにこの例においては、伸縮自在になっているスライド棒４１ａを腕４２ａの内部にしまいこむようにし、さらに支持棒４５ａを折り畳むことによってコンパクトな形にすることにより携帯することができるようにもしている。このようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を説明する図であり、カメラヘッドがカメラ本体に装着されて撮影が行なわれるときの外観を示す図である。
【図２】図１の状態にあるときのカメラシステム内部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態であるカメラシステムの構成を説明する図であり、カメラヘッドがカメラ本体から分離されて撮影が行なわれるときの外観を示す図である。
【図４】図３の状態にあるときのカメラシステムのカメラヘッド側の内部構成を示すブロック図である。
【図５】ヘッドアダプタの構造を示す図である。
【図６】第２実施形態を示す図である。
【図７】図６に示すカメラヘッドおよびヘッドアダプタの内部構成を示す図である。
【図８】ヘッドアダプタの構造の別例を示す図である。
【図９】ヘッドアダプタの構造のもう一つの別例を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  カメラシステム
１ａ    カメラヘッド
１１ａ    撮影光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    ＣＤＳ
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５ａ    高速シリアルＩ／Ｆ
１５０ａ    低速シリアルＩ／Ｆ
１６ａ    積算ブロック
１７ａ    ＴＧ  
１８ａ    ＳＤＲＡＭ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９１ａ    ＦｌａｓｈＲＯＭ
１９５ａ    電源管理部
１９６ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
２ａ    ヘッドアダプタ
２１ａ    雲台部
２１１    第１の腕部
２１１１ａ    調節部
２１２ａ    第２の腕部
２１２１ａ    調節部
２１３ａ    基台
２０ａ    ヘッドアダプタＣＰＵ
２０３ａ    ＦＬＡＳＨＲＯＭ
２１ａ    高速シリアルＩ／Ｆ
２２ａ    信号処理部
２３ａ    ＳＤＲＡＭ
２３１ａ    ＪＰＥＧ圧縮／伸張部
２４ａ    ヘッド側信号仲介部
２５ａ    ヘッド側無線通信部
２５１ａ    アンテナ
２６ａ    電源管理部
２７ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
２９ａ    低速シリアルＩ／Ｆ
Ｂｔ  Ｂｔ２    バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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