(57)【要約】【課題】被写体の人物を判定して、シャッタチャンスを逃すことなく最適な撮影制御を行い、人物撮影のグッドショットを捉えた美しい写真プリントを得ることのできるカメラを提供することである。【解決手段】撮影画面内の像をモニタするための撮像素子３１からの像信号から、像信号に含まれる顔の部分が顔検出部１３によって検出される。そして、顔部検出部１３で検出された顔部の上記画面内の位置と、輪郭検出部１４で検出された上記顔部近傍から画面外側に向って繋がる輪郭線が所定の形状になった時の画像が、ＭＰＵ１１によって撮影画像のベスト画像と判定される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段からの像信号から、像信号に含まれる顔の部分を検出する顔部検出手段と、
上記顔部の上記画面内の位置と、上記顔部近傍から画面外側に向って繋がる輪郭線が所定の形状になった時に撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影画面内の像をモニタする撮像手段からの像信号から、像信号に含まれる顔の部分を検出する顔部検出手段と、
上記顔部近傍を中心に繋がる輪郭線の時間変化が所定の変化パターンとして検出された時に、撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
上記判定手段は、上記輪郭線の先端が上記顔部より上に来た時に所定形状と判定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
上記判定手段は、上記輪郭線の延長方向が上記顔部の下方に来た時に所定形状と判定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
上記判定手段は、上記輪郭線の先端が上記顔部より最も遠い距離に来た時に所定形状と判定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
上記判定手段は、上記輪郭線の延長部が上記輪郭線とは異なる形状の物体の形状を変化させた時に、所定形状と判定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項７】
上記判定手段は、上記輪郭線の移動変化が止まった時に上記撮影画像のベスト画像と判定することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項８】
撮影画像の中に含まれる顔部を検出する顔部検出手段と、
上記顔部検出手段から顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、
上記肌色検出手段の検出結果に従って、上記撮影画像の手の位置を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
上記判定手段は、上記手の位置が上記顔の位置に対し、所定の位置である時にグッドショットと判定することを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
上記判定手段は、上記手の位置が、両手を組まれている時にグッドショットと判定することを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【請求項１１】
撮影画像の中に含まれる顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、
上記顔部検出手段から、顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、
上記肌色検出結果に従って、上記撮影画像の足の位置を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
撮影画像の中に含まれる被写体の顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、
上記顔部検出手段の出力結果に従って上記被写体が全身像か半身像かを判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
撮影画像の中に含まれる被写体の顔部を検出する顔部検出手段と、
上記撮影画像の中で、上記顔部検出手段で検出された被写体の少なくとも一部の位置を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１４】
複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、
被写体の像を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段で撮影された画像の中に含まれる上記被写体の顔の部分を検出する顔部検出手段と、
上記顔部の画面内の位置と、上記顔部近傍から画面外側に向って繋がる輪郭線が所定の形状になった場合に、連続的に撮影された撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１５】
複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、
被写体の像を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段で撮影された画像の中に含まれる上記被写体の顔の部分を検出する顔部検出手段と、
上記顔部近傍を中心に繋がる輪郭線の時間変化が所定の変化パターンとして検出された場合に、連続的に撮影された撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１６】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の先端が上記顔部より上に到達した時に所定形状と判定することを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項１７】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の延長方向が上記顔部の下方に到達した時に所定形状と判定することを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項１８】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の先端が上記顔部より最も遠い距離に到達した時に所定形状と判定することを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項１９】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の延長部が上記輪郭線とは異なる形状の物体の形状を変化させた時に、所定形状と判定することを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項２０】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭部の移動変化が止まった時に上記撮影画像のベスト画像と判定することを特徴とする請求項１５に記載のカメラ。
【請求項２１】
上記連続的に撮影された撮影画像のベスト画像の中から、適切な画像のみ選択して記録する記録手段を更に具備することを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項２２】
複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、
被写体の像を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段で撮影された撮影画像の中に含まれる顔部を検出する顔部検出手段と、
上記顔部検出手段から顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、
上記肌色検出手段の検出結果に従って、上記撮影画像の手の位置を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２３】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記手の位置が上記顔の位置に対して所定の位置となる撮影画像をグッドショットと判定することを特徴とする請求項２２に記載のカメラ。
【請求項２４】
上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記手の位置が両手を組まれている時の撮影画像をと判定することを特徴とする請求項２２に記載のカメラ。
【請求項２５】
複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、
被写体の像を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段で撮影された撮影画像の中に含まれる顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、
上記顔部検出手段から、顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、
上記肌色検出結果に従って、上記撮影画像の足の位置を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２６】
複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、
被写体の像を撮影する撮像手段と、
上記撮像手段で撮影された撮影画像の中に含まれる被写体の顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、
上記顔部検出手段の出力結果に従って上記被写体が全身像か半身像かを判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラの改良に関し、より詳しくは被写体像の判定に従ってカメラの性能を高め、より失敗のない写真撮影を可能としたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所望とする顔を画像の中から検出する技術は広く知られている。例えば、下記特許文献１では、顔の大きさを用いて、被写体と機器の距離を判定して音量レベルを切換えるような提案がなされている。また、顔の位置に対して、ピント合わせや露出を制御するカメラも発売されている。
【０００３】
更に、人物の姿勢を検出しようとした技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−４０４９１号公報
【特許文献２】特許２６２７４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したように、顔の位置に対してピント合わせや露出を制御するカメラも発売されているが、上記特許文献１に記載の技術は、顔によって撮影シーンを分析して、その結果、最適なカメラ制御を行うような提案ではなかった。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の技術は、カメラの撮影に関する技術でもなく、更に装置の構成も大がかりなものであった。
【０００６】
したがって、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被写体より顔を判定して、シャッタチャンスを逃すことなく最適なシーンや構図で撮影を快適に行い、人物撮影のグッドショットを得る技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち請求項１に記載の発明は、撮像手段からの像信号から、像信号に含まれる顔の部分を検出する顔部検出手段と、上記顔部の上記画面内の位置と、上記顔部近傍から画面外側に向って繋がる輪郭線が所定の形状になった時に撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、撮影画面内の像をモニタする撮像手段からの像信号から、像信号に含まれる顔の部分を検出する顔部検出手段と、上記顔部近傍を中心に繋がる輪郭線の時間変化が所定の変化パターンとして検出された時に、撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記輪郭線の先端が上記顔部より上に来た時に所定形状と判定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記輪郭線の延長方向が上記顔部の下方に来た時に所定形状と判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記輪郭線の先端が上記顔部より最も遠い距離に来た時に所定形状と判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記輪郭線の延長部が上記輪郭線とは異なる形状の物体の形状を変化させた時に、所定形状と判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記輪郭線の移動変化が止まった時に上記撮影画像のベスト画像と判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、撮影画像の中に含まれる顔部を検出する顔部検出手段と、上記顔部検出手段から顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、上記肌色検出手段の検出結果に従って、上記撮影画像の手の位置を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記手の位置が上記顔の位置に対し、所定の位置である時にグッドショットと判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記手の位置が、両手を組まれている時にグッドショットと判定することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、撮影画像の中に含まれる顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、上記顔部検出手段から、顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、上記肌色検出結果に従って、上記撮影画像の足の位置を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、撮影画像の中に含まれる被写体の顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、上記顔部検出手段の出力結果に従って上記被写体が全身像か半身像かを判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、撮影画像の中に含まれる被写体の顔部を検出する顔部検出手段と、上記撮影画像の中で、上記顔部検出手段で検出された被写体の少なくとも一部の位置を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、被写体の像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段で撮影された画像の中に含まれる上記被写体の顔の部分を検出する顔部検出手段と、上記顔部の画面内の位置と、上記顔部近傍から画面外側に向って繋がる輪郭線が所定の形状になった場合に、連続的に撮影された撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００２１】
請求項１５に記載の発明は、複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、被写体の像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段で撮影された画像の中に含まれる上記被写体の顔の部分を検出する顔部検出手段と、上記顔部近傍を中心に繋がる輪郭線の時間変化が所定の変化パターンとして検出された場合に、連続的に撮影された撮影画像のベスト画像と判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の先端が上記顔部より上に到達した時に所定形状と判定することを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の延長方向が上記顔部の下方に到達した時に所定形状と判定することを特徴とする。
【００２４】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の先端が上記顔部より最も遠い距離に到達した時に所定形状と判定することを特徴とする。
【００２５】
請求項１９に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭線の延長部が上記輪郭線とは異なる形状の物体の形状を変化させた時に、所定形状と判定することを特徴とする。
【００２６】
請求項２０に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記輪郭部の移動変化が止まった時に上記撮影画像のベスト画像と判定することを特徴とする。
【００２７】
請求項２１に記載の発明は、請求項１４に記載の発明に於いて、上記連続的に撮影された撮影画像のベスト画像の中から、適切な画像のみ選択して記録する記録手段を更に具備することを特徴とする。
【００２８】
請求項２２に記載の発明は、複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、被写体の像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段で撮影された撮影画像の中に含まれる顔部を検出する顔部検出手段と、上記顔部検出手段から顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、上記肌色検出手段の検出結果に従って、上記撮影画像の手の位置を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記手の位置が上記顔の位置に対して所定の位置となる撮影画像をグッドショットと判定することを特徴とする。
【００３０】
請求項２４に記載の発明は、請求項２２に記載の発明に於いて、上記判定手段は、上記連続的に撮影された撮影画像のうち上記手の位置が両手を組まれている時の撮影画像をグッドショットと判定することを特徴とする。
【００３１】
請求項２５に記載の発明は、複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、被写体の像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段で撮影された撮影画像の中に含まれる顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、上記顔部検出手段から、顔の肌の色を検出する肌色検出手段と、上記肌色検出結果に従って、上記撮影画像の足の位置を判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００３２】
請求項２６に記載の発明は、複数の画像を連続的に撮影する連続撮影機能を有するカメラに於いて、被写体の像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段で撮影された撮影画像の中に含まれる被写体の顔部の位置と大きさを検出する顔部検出手段と、上記顔部検出手段の出力結果に従って上記被写体が全身像か半身像かを判定する判定手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、被写体より顔を判定して、シャッタチャンスを逃すことなく最適なシーンや構図で撮影を快適に行い、人物撮影のグッドショットを得る技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカメラの基本構成を示すブロック図である。このカメラは、メインＣＰＵ（以下、ＭＰＵと記す）１１と、複数のスイッチ１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、信号処理部１２と、顔検出部１３と、輪郭検出部１４と、フラッシュＲＯＭ１５と、補助光照射部１６と、ピント合わせ部１８と、ズーム制御部１９と、アナログフロントエンド部（ＡＦＥ）２１と、ＳＤＲＡＭ２２と、メモリ２３と、マイクロホン２４と、スピーカ２６と、表示部２７と、プリント信号出力部２８と、無線通信部２９と、撮像素子３１及び撮影レンズ３２とを有して構成される。
【００３６】
図１に於いて、制御手段や判定手段の機能を有するＭＰＵ１１はマイクロコントローラ等から構成されるもので、ユーザによる各種の操作をスイッチ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの状態によって検出する。更に、ＭＰＵ１１は、上記スイッチ１１ａ、１１ｂ、１１ｃの検出結果とフラッシュＲＯＭ１５内に記憶されているプログラムに従って、後述する各ブロックをシーケンシャルに制御して、撮影や再生のシーケンスを実行する。尚、スイッチ１１ａ〜１１ｃは、電源のオン、オフを行う電源スイッチ（１１ａ）や、レリーズスイッチ（１１ｂ）、後述する撮影と再生やその他のスイッチ（１１ｃ）として選択手段としての機能を有しており、ユーザの操作を入力するものである。
【００３７】
上記ＭＰＵ１１には、信号圧縮等の機能を有する信号処理部１２と、顔検出部１３と、輪郭検出部１４と、フラッシュＲＯＭ１５と、補助光照射部１６と、ピント合わせ部１８及びズーム制御部１９とが接続されている。上記信号処理部１２では、色補正や信号圧縮等の処理が行われる。また、信号処理部１２の内部には、露出レベルを変更した後の増感や画像処理時の補正のかけ方を変更したり、圧縮率を変更するための補助ブロック１２ａを有している。
【００３８】
上記顔検出部１３は、撮像素子３１より得られた像信号を解析して人間の顔の特徴を用いて、被写体の中に人物がいるか、その顔の位置や大きさを判定するために検出するための顔部検出手段である。また、輪郭検出手段である輪郭検出部１４は、画像をシャープネス強調して得られる輪郭の形状を判定する機能を有するものである。
【００３９】
フラッシュＲＯＭ１５は、本カメラのＭＰＵ１１が実行する種々のプログラムや、本カメラに関する各種調整値が記憶されているものである。上記補助光照射部１６は、被写体３４に向って補助光を照射し、露出を補ったり影を捉えたりするためのものである。更に、ピント合わせ部１８は、後述する撮影レンズ３２を介して撮像素子３１の結像面上に、被写体３４のピントを合わせるために該撮影レンズ３２を制御するためのものである。そして、ズーム制御部１９は、撮影レンズ３２による画角切り替えを行うための制御部である。
【００４０】
上記信号処理部１２には、また、アナログフロントエンド部２１と、ＳＤＲＡＭ２２と、メモリ２３と、マイクロホン２４と、スピーカ２６と、表示部２７と、プリント信号出力部２８と、無線通信部２９とが接続されている。また、アナログフロントエンド部２１には、撮影時に、撮影レンズ３２から入射された被写体３４の像を結像する撮影手段である撮像素子３１が接続されている。この撮像素子３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等により構成されるもので、上記被写体の像を光電変換して画像信号にするものである。
【００４１】
上記アナログフロントエンド部１８では、変換された画像信号の読み出しやＡ／Ｄ変換が行われる。そして、このアナログフロントエンド部１８では、入力画像の露出レベルを切り替えたりする制御も行われる。このアナログフロントエンド部１８で変換されたデジタル画像信号は、信号処理部１２に入力される。そして、信号処理部１２にて種々の画像処理が施され画像データを生成する。そして、この画像データは、記録手段である着脱自在のメモリ２３に記録される。ここで、メモリ２３に記録される画像データは、カメラの設定に応じて適当なデータ量に圧縮されて記録される。この時、種々の演算を行うために、ＳＤＲＡＭ２２に適宜データが格納される。本発明では、動画も、先ずここに格納される。
【００４２】
ＭＰＵと共に分類表示手段を構成する表示部（表示手段）２１は、ＬＣＤ等から構成される。そして、構図決定は、この表示部２１によって撮像素子３１からの信号を逐次再生して表示することによって、被写体３４の状態を確認して行われる。再生表示は、ユーザのスイッチ１１ｃの操作に従って、メモリ２３内の圧縮された画像データが信号処理部１２に読み出されて表示データに変換され、表示部２７に表示されることによって行われる。同様に、音声の再生は、上記スイッチ１１ｃの操作に従って、メモリ２３内の圧縮された音声データが信号処理部１２に読み出されて音声データに変換され、スピーカ２７より出力される。メモリ２３は、内蔵のものや、カードのように着脱できるものの何れでもよい。
【００４３】
撮影された画像等は、プリント信号出力部２８や無線通信部２９を介して、図示されない外部機器に送信が可能である。
【００４４】
このような構成に於いて、ユーザがスイッチ１１ａ〜１１ｃを操作すると、その状態がＭＰＵ１１によって検出され、フラッシュＲＯＭ１５に記憶されているプログラムに従って、各ブロックがシーケンシャルに制御されて、撮影や再生のシーケンスが実行される。
【００４５】
撮影時には、撮影レンズ３２から入射した被写体３４の像が、撮像素子３１によって取り込まれて電気信号に変換され、アナログフロントエンド部２１を介してデジタル画像データが信号処理部１２に入力される。そして、この信号処理部１２にて色補正や画像圧縮等の処理が行われると、その結果のデータがメモリ２３に記録されて撮影が終了する。
【００４６】
そして、本発明の技術が適用されたこのような構成のカメラを用いれば、以下に説明するような瞬間の撮影に好適である。すなわち、図２（ａ）に示されるように、ゴルフにて被写体４１がクラブ４２で球４３をヒットした瞬間、図２（ｂ）に示されるように、陸上競技で被写体４５がゴールに入った瞬間、図２（ｃ）に示されるように、サッカーで被写体４６がボール４７を蹴った瞬間等である。
【００４７】
このような被写体は、所望のタイミングで被写体を捉えることが非常に困難であるので、プロカメラマンでも多くの撮影結果（写真）から良いものを選択していた。したがって、このようなシーンをアマチュアが捉えるのはより困難であるので、本実施形態では、複数の画像を連続して撮影する連続撮影を行う連写撮影モードを使用して、その中から所望の写真を選択するような方式とした。
【００４８】
しかし、数多くの画像を連写すると、その中から最適なショットを選び出すのに手間がかかり、尚かつカメラ内部のメモリの記録領域をデータが占拠してしまうので、最適なものを自動的に選択し、必要なもののみを選んで残す工夫が必要となる。そのため、本実施形態では、この最適画像選択の方法として、画像を分析し、被写体のポーズを考慮して選択するようにしている。
【００４９】
図２（ａ）〜（ｃ）に示されるような画像にて特徴的なのは、被写体である人物の顔が適切な位置に撮影されていることと、手や足の先が所定の位置に存在していたり大きく伸び切っていること、ボールや球を変形若しくは飛ばしていることである。
【００５０】
つまり、これらの条件を基に画像を絞り込んでいくことによって、数多い画像の中から、最適なシーンを候補として残すようにしている。
【００５１】
図３（ａ）〜（ｃ）は、図２（ａ）〜（ｃ）に対応する各シーンの輪郭検出の結果、顔の近傍から放射状に発せられた輪郭と顔の部分を抜き出して表示した図である。図３（ａ）〜（ｃ）に於いて、矢印は○印の顔部から放射状に出ていることを示し、こうして出た放射輪郭の先端を、○印で示した。すなわち、図３（ａ）の場合は、顔部４１ａの真下に位置するボール４９に向けて放射輪郭４１ｂが伸びている。また、図３（ｂ）の場合は、両手５０ａ1 、５０ａ2 に向けた放射輪郭４５ｂ1 、４５ｂ2 が顔部４５ａより上に位置し、図３（ｃ）の場合は顔部４６ａの位置からボール５１の位置まで足が伸びて（放射輪郭４６ｂ）特徴的な構図であることがわかる。このように、被写体の四肢が伸び切ったり、画面の全体を占めるようになると、変化のある見栄えのある画像となり、ユーザが満足しやすい選択となる。
【００５２】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、１コマ１コマの特徴ではなく、前後の関係するコマとの差異によって、グッドショットの特徴が明瞭になるケースもある。
【００５３】
つまり、図４（ａ）〜（ｃ）に示されるようなレースのシーンに於いて、被写体５３はゴールまでは腕を肩より下にして、図４（ａ）、（ｂ）のような格好で走っている。そして、１位の人がゴールする瞬間は、図４（ｃ）に矢印で示されるように腕を上げる等、不連続な動作をすることが多いので、このショットをグッドショット（ベスト画像）とする。但し、１位以外の人を撮影したい場合もあるので、この場合は、図４（ｄ）に示されるように、自分の撮影したい被写体（人）５４を画面中央にしておく。このようにして、図４（ｄ）に示されるようなショットを選択しないように工夫してもよい。
【００５４】
また、図５に示されるように、被写体５６がボール５７を蹴る瞬間を捉えたい場合は、次のようになる。すなわち、図５（ａ）、（ｂ）の画面ではボール５７は画面内に存在するが、図５（ｃ）に示される画面では画面内にボール５７は存在しない。したがって、ボール５７画面内からなくなったコマの前のコマ、ここでは図５（ｂ）のコマをグッドショットとみなすようにすればよい。
【００５５】
このように、前後のコマとの比較によってグッドショットの候補を選択するので、より効果的な迫力あるショットを選択することができる。
【００５６】
また、図６（ａ）に示されるようなシーンでは、図６（ｃ）に示されるように、顔部４６ａからの放射状の輪郭が足の先（ボール５１）まで一直線で繋がっているわけではない。しかしながら、図６（ｂ）に示されるように、顔部４６ａから放射状に出ている輪郭の線ｌ1 と、次の線ｌ2 に繋がる角度θが、所定の角度以上で直線に近い場合は、一続きの放射状の輪郭とみなすような工夫を入れるようにする。このようにして、被写体４６の足が伸び切った見栄えのあるシーンを選択することができる。
【００５７】
尚、図７（ａ）に示されるように、被写体５８の足が高く上がったシーンも迫力があるが、図６（ｃ）に示されるような考え方で、その前のシーンに於いて、予め輪郭ｌ2 を検出しておき、その先端を追尾して頭部より上に位置したシーンをグッドショットの候補にすれば、これも候補化が可能となる。
【００５８】
次に、このような考え方を基に、図８及び図９のフローチャートを参照して本実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明する。
【００５９】
図８は、スイッチ１１ｃによって撮影モードが選択された場合の処理を示す。本シーケンスが開始されると、先ず、レリーズスイッチ１１ｂの状態が判定される。これは、撮影者が撮影したいタイミングでレリーズスイッチ１１ｂを押したか否かで判定される。その結果、レリーズスイッチ１１ｂが押されると、ＭＰＵ１１にてこれが検出されて、ステップＳ２以下の撮影ステップに入る。一方、その前に撮影されるシーンは、レリーズスイッチ１１ｂが押されていないので、後述するステップＳ２７に移行する。
【００６０】
図９に於いて、ステップＳ２７では、再生モードであるか否かが、スイッチ１１ｃの状態によって判定される。ここで、再生モードでない場合は、ステップＳ２８に移行して撮像素子３１から出力された信号が、リアルタイムで表示部２７に表示（再生）される。ユーザは、この表示部２７に表示された画像を見ながら、レリーズスイッチ１１ｂの押し込みタイミングを決定する。
【００６１】
このとき、ステップＳ２９〜Ｓ３１にて、撮影前ではあるが顔の部分の検出を行うようにすればよい。この顔の部分の検出は、画像データ（撮像素子からの信号）から、被写体の眼や鼻筋や口元の配置を分析して検出する公知の技術、例えばパターンマッチング等の技術を利用して行う。または、補助光照射部１６から投射時の反射光パターンを撮像素子３１等のセンサで判定するようにして検出してもよい。或いは、これらの方式を併用してもよい。
【００６２】
このように、実際に撮影を行う前に顔の部分を検出することで、レリーズスイッチが押された後の処理を高速化することができる。
【００６３】
ステップＳ２９にて顔部が検出されると、続くステップＳ３０にて、その部分に対応する表示部２７上の位置に、顔部の枠（図示せず）が表示されて、ユーザに正しく検出された旨が告知される。更に、ステップＳ３１にて、その座標位置（表示中の顔の位置）がモニタされるようにする。このようにして、撮影時にも即座に顔の位置を判定することができるようにしておく。
【００６４】
このような状態に於いて、ユーザにより撮影開始の操作が行われると、図８のステップＳ２に移行して、予め顔が検出されているか否かが判定される。ここで、顔が検出されていない場合は、ステップＳ３に移行して、特に顔部の描写を重んじない画面平均を良好にする平均撮影が行われる。その後、ステップＳ２３に移行する。一方、上記ステップＳ２に於いて顔の部分が検出されている場合は、ステップＳ４に移行して、その部分の露出やピントが適正になるような顔部適正撮影が行われる。
【００６５】
次いで、ステップＳ５及びＳ６に於いて、各コマ毎に、顔座標を判定した結果が記録されるようにする。そして、ステップＳ７に於いて、顔の大きさや位置が不適当であるか否かが判定される。その結果不適当である場合は、グッドショットとは考えられないので、後述するステップＳ２３に移行する。これに対して、顔の位置や大きさが適当であるならば、ステップＳ８に移行して、信号処理部１２による画像処理にてシャープネス処理等により画像の輪郭が強調される。
【００６６】
そして、ステップＳ９にて、上記ステップＳ６で記録された顔の座標の近傍から、放射状に伸びる輪郭が検出選択される。次いで、ステップＳ１０及びＳ１１にて、その先端部の座標（図３（ａ）の球、図３（ｂ）の手５０ａ1 、５０ａ2 、図３（ｃ）のボール５１を参照）が判定されて記録される。このようなプロセスによって、被写体の顔や手足の先の座標が記録されていく。これによって、これらの座標位置の変化を追尾することにより判定することができるので、図７（ａ）に示されるようなシーンも判定可能となる。
【００６７】
次に、ステップＳ１２に於いて、放射輪郭として上記ステップＳ１１判定された輪郭部の変化が判定される。ここで、例えば図４（ｂ）から図４（ｃ）のように、輪郭部の変化が大きい場合はステップＳ１４に移行するが、変化が小さい場合はステップＳ１３に移行して変化フラグが“０”にセットされる。ここで、ステップＳ１０での放射輪郭先端座標の位置や、ステップＳ１１での放射輪郭の変化量をフラッシュＲＯＭ１５に予め記録しておき、このデータを基に判定するようにしてもよい。
【００６８】
輪郭部の変化が大きい場合は、後述するステップＳ１６にて変化フラグが“１”にセットされる。この撮影シーケンスは、後述するステップＳ２３にてユーザによってレリーズＯＦＦを指示する終了操作がされるまで繰返されて連写されるが、この連続判定の中で、変化フラグが“０”→“１”に変化する場合には、ステップＳ１４に於いてこの変化の有無が判定される。そして、変化フラグが変化した場合は、続くステップＳ１５にて、そのときの画像が候補画像とされる。一方、上記ステップＳ１４にてフラグの変化が無い場合は、ステップＳ１５はスキップされる。その後、ステップＳ１６では、変化フラグが“１”にセットされる。
【００６９】
更に、被写体のポーズが適切なショットは、ステップＳ１７以降のステップでも判定される。つまり、ステップＳ１７では、例えば、図２（ｂ）や図７（ａ）に示されるシーンのように、放射輪郭先端座標位置（手や足の先の位置）が、上記ステップＳ６で記録された顔の位置より上に存在しているか否かが判定される。その結果、放射輪郭先端座標位置が、上記顔の位置より上に存在している場合は、ステップＳ１８に移行してグッドショットの候補画像とされるが、存在しない場合はステップＳ１８がスキップされる。
【００７０】
また、ステップＳ１９では、例えば、図２（ａ）に示されるシーンのように、上記放射輪郭先端座標位置が、顔の座標の直下に存在している否かが判定される。その結果、放射輪郭先端座標位置が、上記顔の座標の直下に存在している場合は、ステップＳ２０に移行してグッドショットの候補画像とされるが、存在しない場合はステップＳ２０がスキップされる。
【００７１】
そして、ステップＳ２１では、放射輪郭の隣接部の形状（図５（ａ）、（ｂ）に於けるボール５７等の形状）が変化したか否かが判定される。その判定の結果、放射輪郭の隣接部の形状が変化している場合は、ステップＳ２２に移行してグッドショットの候補画像とされるが、変化していない場合はステップＳ２２がスキップされる。
【００７２】
このように、ステップＳ１７〜Ｓ２２の処理ステップによって、手や足が高い位置になる華やかなシーンや、手が真下に伸ばされ緊迫したシーンや、ボール等を打った瞬間の画像を、グッドショットとして残すことができる。ステップＳ１７、Ｓ１９、Ｓ２１の各判定は、例えば、各座標位置、または各領域情報を有するテンプレートデータをフラッシュＲＯＭ１５に予め記録しておき、これと比較して判定する。尚、同様の判定ができる技術を利用してもよい。
【００７３】
こうして、被写体のポーズの判定が終了したならば、ステップＳ２３に於いて、撮影の終了操作が行われたか否かが判定される。ここで、まだ終了しない場合は、上記ステップＳ４に移行して、以降の処理が繰り返される。一方、撮影終了の操作が行われた場合は、ステップＳ２４へ移行する。
【００７４】
１コマ毎には判定することができないシーンについては、撮影後に前後のコマを比較して選択するために、ステップＳ２４及びＳ２５の処理ステップが設けられている。
【００７５】
すなわち、ステップＳ２４では、放射輪郭の先端の座標と顔の座標を比較して、それらの距離が一番遠く離れたシーンが候補画像とされる。これは、画面一杯に手足が伸ばされたシーンがグッドショット候補とされるもので、動きの激しさを表す写真撮影に適している。そして、ステップＳ２５では、例えば、図５（ｂ）、（ｃ）のように、ボール５７が画面から無くなったシーン変化等で、その時の放射輪郭の隣接部（この場合はボール５７）の変化の大きさからグッドショット候補が選択される。この手前のシーン（例えば、図５（ａ）〜（ｃ）に於いては図５（ｂ））が選択されることで、最もインパクトのある瞬間が選択されることになる。尚、上述したステップＳ３の処理を経た場合は、顔が検出されていないから、このステップＳ２４、Ｓ２５は実質的には処理を行わない。
【００７６】
更に、ステップＳ２６にて、撮影された画像が記録される。
【００７７】
このように、撮影中と撮影後にグッドショット検出を行っておき、ユーザがモードスイッチ（図１の１１ｃ等）を切り替えて再生モードにすると、上記ステップＳ２７からステップＳ３２に移行する。
【００７８】
ステップＳ３２では、候補画像の有無が判定される。その結果、候補画像がある場合には、ステップＳ３３に移行して、その画像が優先的に表示される。一方、候補画像が無い場合は、ステップＳ３４に移行して、連写の写真の中から等間隔の時間で区切られた４コマを候補画像として表示される。ここで、候補画像か否かは、各撮影画像毎に属性情報を記録する。或いは、各撮影画像と候補画像の有無をリンクした情報のみを制御用ファイルとして別に記録すればよい。
【００７９】
次いで、ステップＳ３５では、表示画像以外を消去するか否かが、例えば表示部２７に表示されてユーザに告知される。ここで、ユーザによって表示画像以外を消去する操作が行われると、ステップＳ３６に移行して、該操作が実行され、無駄な画像がメモリ２３から削除されて、次の撮影に支障をきたさないようにされる。また、上記ステップＳ３５にて、表示画像以外を消去しない場合は、ステップＳ３６はスキップされる。このように、常にメモリ２３内に余裕を作ることによって、グッドショットのみを残しながら、メモリ２３の容量不足で撮影できなくなるような問題を回避するようにしている。
【００８０】
更に、ステップＳ３７では、再生表示画像を切り替える操作が行われたか否かが判定される。ここで、ユーザにより再生表示画像を切り替える操作が行われた場合は、ステップＳ３８に移行して、当該再生表示画像に切り替えられる。一方、上記ステップＳ３７にて、再生表示画像の切り替えが行われない場合は、ステップＳ３８がスキップされる。
【００８１】
こうして、本シーケンスが終了する。
【００８２】
このように、第１の実施形態によれば、人物のすばやい動きを適確に捉えることのできるカメラを提供することができる。
【００８３】
つまり、高速で連写撮影を行い、グッドショットとするにふさわしい画像のみを自動的に多数の一連の画像の中から選出し、それを優先的に記録できるようにした。このように単純な構成ながら被写体の動きや形状を分析し、最も記録するに適切なポーズや瞬間を判定して、初心者にもベストの撮影を可能としたカメラを提供することが可能となる。
【００８４】
尚、ステップＳ２６で候補画像のみを記録するようにしてもよい。この場合、撮影中に候補画像を選択することができるので、候補画像以外の画像を保存しないようにすることで、より多くのグッドショットを無駄なく高速に撮影することができる。
【００８５】
また、この第１の実施形態では、候補画像が得られても、他の条件による候補画像の有無の判断と確定を行ったが、これに限られずに１つの候補画像が確定したら他の条件を実行しないようにしてもよい。この場合、候補画像枚数は制限されるが、処理速度は更に高速にすることができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００８７】
尚、以下に述べる第２の実施形態に於いて、カメラの基本的な構成については、上述した第１の実施形態と同じであるので、説明の重複を避けるため、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００８８】
図１０は、本発明の第２の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するためのフローチャートである。
【００８９】
この第２の実施形態は、撮影時（またはそれに先立つ）の顔検出結果に従い、被写体の肌の色を判定するという工夫を基に、顔以外の部分で、尚かつ顔の大きさのほぼ半分程度の大きさの肌色の部分を掌（若しくは手の甲）の部分と判定するものである。肌色の判定は、画像データの色情報から、例えば撮像された画像データよりＲ（赤色情報）、Ｇ（緑色情報）、及びＢ（青色情報）の比となる、Ｒ／Ｇ、Ｂ／Ｇの画面内の所定領域に於ける分布を基に判定する。この肌色の判定は、ＭＰＵ内で実行されるプログラムによって行われる。この意味で、ＭＰＵは肌色検出部と称することができる。これによって、図１１（ａ）〜（ｃ）に示されるような、好んで撮影される被写体のポーズを検出した場合に、これをグッドショットの候補とするようにしている。
【００９０】
本シーケンスが開始されると、先ずステップＳ４１にて、顔検出が行われて画面内の位置と大きさが検出される。次に、ステップＳ４２にて、上記ステップＳ４１で検出された顔の部分の色から肌色判定が行われる。更に、ステップＳ４３では、サブルーチン「全身像判定」が実行される。このサブルーチン「全身像判定」の詳細な動作については、後述する。
【００９１】
次に、ステップＳ４４に於いて、被写体の顔の位置と大きさから、半身の撮影であるか、全身の撮影であるかが判定される。ここで、半身の撮影と判定された場合には、ステップＳ４５に移行して、上記顔の部分で判定された肌色を基に顔の近傍の肌色部が検出される。そして、その検出された肌色部の大きさが、上述したような顔部の大きさと比較してほぼ半分程度の大きさである場合は、ステップＳ４６にて、それが手の大きさに相当するか否かが判定される。
【００９２】
ここで、上記肌色の部分が手の大きさに相当している場合は、ステップＳ４７以降の手の位置の判定処理に移行する。すなわち、ステップＳ４７では、例えば図１１（ａ）に示されるように、検出された手６０ｂの位置が被写体６０の顔６０ａの部分の下に存在するか否かが判定される。ここで、検出された手の位置が顔の部分の下に存在すると判定された場合は、ステップＳ４８に移行して、グッドショットの候補画像とされる。一方、上記ステップＳ４７にて、検出された手の位置が顔の部分の下に存在しないと判定された場合は、ステップＳ４８がスキップされる。
【００９３】
同様に、ステップＳ４９では、例えば図１１（ｂ）に示されるように、検出された手６０ｂの位置が被写体６０の顔６０ａの部分の下に存在するか否かが判定される。ここで、検出された手の位置が顔の部分の横に存在すると判定された場合は、ステップＳ５０に移行して、グッドショットの候補画像とされる。一方、上記ステップＳ４９にて、検出された手の位置が顔の部分の横に存在しないと判定された場合は、ステップＳ５０がスキップされる。
【００９４】
そして、ステップＳ５１に於いては、例えば図１１（ｃ）に示されるように、被写体６０の手６０ｂの部分が組まれているか否かが判定される。ここで、被写体の手の部分が組まれていると判定された場合には、ステップＳ５２に移行してグッドショットの候補画像とされる。尚、被写体の両手が組まれているか否かは、図１２に示されるように、顔部６１と同じ色の掌部６２が検出され、上述した第１の実施形態と同様に、シャープネス強調処理等により検出された輪郭線が掌の部分から放射状に２本伸びているか否かを検出することによって判定することが可能である。
【００９５】
また、上記ステップＳ４４に於いて、上半身の写真でないと判定された場合は、全身の撮影がなされているとして、ステップＳ５３に移行する。このステップＳ５３では、上記ステップＳ４２で判定された肌色の部分が画面下方に存在するか否かが判定される。すなわち、下方に向けて伸びる輪郭を有する部分を被写体の足とし、その間に肌色以外の色が存在しない場合はステップＳ５４に移行して、図１１（ｄ）に示されるような、被写体の両足が交差されているポーズが候補画面とされる。
【００９６】
尚、両手が組まれている判定として、上述した第１の実施形態のように、判定条件となる座標位置や領域を示すテンプレートを、予めフラッシュＲＯＭ１５に記憶しておき、これと比較して判定するようにしてもよい。更に、座標や領域の変化を追尾したデータを併用してシーン判定することももちろん可能である。
【００９７】
こうして、数多く撮影された画像の中から、所定の条件を満たす候補画像のみを抽出することができるようにすれば、グッドショットの画像を簡単に得ることができる。
【００９８】
更に、図１０のフローチャートに於けるステップＳ４３のサブルーチン「全身像判定」は、図１３に示されるような考え方で行われる。
【００９９】
つまり、画面内の人物６４の顔６４ａの座標を画面左下基準でｘK ，ｙK として求め、顔の大きさをΔｙとして求めると、画面の下から頭の上までの距離は、約ｙK ＋Δｙ／２となる。
【０１００】
このような状態で、顔部と身長との関係を１：６の長さとして、６×Δｙを減算すると、足の先の座標はｙA として求められる。したがって、このｙA が原点のｙ＝０より大きいと全身像と判定することができ、小さいと足の先まで写っていないと判定することができる。個人差や子供か大人かの差はあるが、ここでは、その平均的な値をとって、下記（１）式のような計算方法とした。  
ｙA ＝ｙK ＋（Δｙ／２）−６Δｙ                                …（１）
図１４は、このような考え方で、全身像か半身像かを判定する、サブルーチン「全身像判定」の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０１】
つまり、本サブルーチンに入ると、先ずステップＳ６１にて、顔の座標ｘK ，ｙKが検出され、続いてステップＳ６２にて顔の大きΔｙが検出される。これは、個人認証や防犯カメラで用いられる目鼻口の陰影でパターンマッチングするような方法で検出される。
【０１０２】
ステップＳ６３では、上記（１）式に従った計算により、ｙA （足の位置）が求められる。次いで、ステップＳ６４に於いて、上記ステップＳ６３で得られたｙA （足の位置）が画面外か画面内かが判定される。ここで、ｙA が０以上であれば、ステップＳ６５に移行して全身像としての処理がなされる。一方、上記ステップＳ６４にて、ｙA が０より小さければ、ステップＳ６６に移行して半身像としての処理がなされる。
【０１０３】
また、このような技術を利用すれば、高速に撮影を繰り返して得られた複数の画像から、最もタイミングの良いシーンを捉えた画像のみを残したい場合に有効的に利用することができる。
【０１０４】
図１５のタイミングチャートに示されるように、撮像（Δｔ1 ）をしてから表示を行ってグッドショットの判定をするまでには、△ｔ2 の時間を要する。このときに撮像された画像の判定結果に基づいてベストなタイミングの撮影を開始する決定をすると、撮影タイミングとして△ｔ2 の時間遅れの影響を受ける。よって、本実施形態では、撮像した画像を一旦全て記録し、この各画像からグッドショット判定を行った結果を画像ファイルに優先フラグとして付与する。
【０１０５】
このようして記録された画像と判定に要する時間とのタイムラグの影響がなく、また撮影終了後にグッドショット画像を優先的に表示させることができる。
【０１０６】
また、このグッドショット判定された画像を効果的に表示するよう、図１６（ａ）に示されるように、グッドショット判定された画像ｔn が一番上になるように、各撮像画像（例えば、ｔn-2 ，ｔn-1 ，ｔn+1 〜ｔn+3 ）を重ねて表示部２７に表示するように表示制御する。或いは、図１６（ｂ）に示されるように、画面中央にグッドショット判定された画像ｔn を最も大きく表示して、その前後に撮影された画像（例えば、ｔn-4 〜ｔn-1 ，ｔn+1 〜ｔn+5 ）を周囲に小さくサムネイル画像として表示する。このとき、ユーザがグッドショット判定された画像以外の必要性を判断し、不要なら削除指示をする操作を行ってグッドショット以外の画像を全て削除する。
【０１０７】
図１７は、上記の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０８】
ステップＳ７１にて撮像された画像データは、続くステップＳ７２で画像処理される。その後、記録データの形式に処理された画像データが、ステップＳ７３にてメモリ２３に記録される。その後、ステップＳ７４にてライブビュー画像がスルー画表示される。
【０１０９】
次に、ステップＳ７５に於いて、上記ステップＳ７４で記録された画像データからグッドショット判定が行われる。この判定方法は既に述べた方法が用いられる。このステップＳ７５にてグッドショット画像であると判定された場合は、ステップＳ７６に移行して、画像ファイルにグッドショット画像を表すフラグが付帯情報として記録される。一方、上記ステップＳ７５にてグッドショット画像ではないと判定された場合は、ステップＳ７６がスキップされる。
【０１１０】
その後、ステップＳ７７にてレリーズのＯＦＦ指示の判定が行われる。ここで、ＯＦＦ指示がされたと判定された場合は撮像が終了し、ステップＳ７８で表示部２７に撮像された画像のうちフラグ付与された画像が優先的に表示される。その後、ステップＳ７９で優先画像の選択が行われる。
【０１１１】
一方、上記ステップＳ７７で撮影が継続されていると判定された場合は、上記ステップＳ７１に移行して、上述した撮影処理が継続される。
【０１１２】
図１８は、上述した図１７のステップＳ７９に於けるサブルーチン「優先画像選択」の詳細な処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１３】
すなわち、ステップＳ８１にて、優先画像以外の記録画像を削除するか否かの判定が行われる。この指示は、表示部２７に表示された画像または告知を基に、ユーザの操作結果に基づいて判定される。優先画像以外を削除すると判定された場合は、ステップＳ８２に移行して、優先画像以外の全ての撮影記録画像データがメモリ２３から削除（消去）される。一方、ステップＳ８１にて優先画像以外も削除されないと判定された場合は、上記ステップＳ８２がスキップされる。この後、本サブルーチンを抜ける。
【０１１４】
また、優先画像選択の他の応用として、図１９のフローチャートに示されるように、グッドショット判定された画像が所望のものでない場合に、他の画像からグッドショット画像を手動選択するようにしてもよい。
【０１１５】
その際、図１６（ｃ）に示されるように、表示部２７の全画面にグッドショット画像が表示され、この画像のみが記録されたことが確認可能とされる。これにより、より確実にベストなタイミングで撮影ができ、また無駄にメモリを消費することがなくなる。
【０１１６】
図１９は、上述した図１７のステップＳ７９に於けるサブルーチン「優先画像選択」の他の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１７】
ステップＳ９１にて、優先画像以外の記録画像を削除するか否かの判定が行われる。ここで、優先画像以外を削除すると判定された場合は、ステップＳ９２に移行して、優先画像以外の全ての撮影記録画像データがメモリ２３から削除（消去）される。一方、ステップＳ９１にて優先画像以外も削除されないと判定された場合は、上記ステップＳ９３に移行して、削除画像が手動選択される。この選択は、図１６（ｂ）に示されるように、サムネイル表示された画像（例えば、ｔn-4 〜ｔn-1 ，ｔn+1 〜ｔn+5 ）から削除したい画像が、スイッチ１１ｃ等に対応したキー操作によって選択されて確定キーで確定される。
【０１１８】
この確定がなされたらば、ステップＳ９４にて、保存画像として選択された画像が表示されるように表示画像が更新される。その後、ステップＳ９５にて、削除画像として選択された画像データがメモリ２３から削除される。
【０１１９】
尚、上記保存画像として選択された画像は、撮影順にコマ番号が付されて保存される。また、上述した例で手動選択の場合について説明したが、手動選択された結果を記憶しておき、グッドショット判定結果と手動選択結果とに相関がある場合、例えば撮影時間のずれ量に偏りが見られる場合は、そのずれ量を判断してグッドショット判定にフィードバックして公知の方法によって学習させるようにしてもよい。この場合、よりユーザの嗜好に合ったタイミングの画像が選択されるようにすることができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、画像処理、記録、表示、及びグッドショット判定を時系列で処理する例で説明したが、これに限られずに、例えばＭＰＵを複数有するシステムを用いてグッドショット判定処理と他の処理を並列的に処理するようにしてもかまわない。このようにすると、更に高速な処理を行うことができる。
【０１２１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【０１２２】
更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの基本構成を示すブロック図である。
【図２】動きのある被写体を撮影した場合のベストシャットとなる写真の例を示した図である。
【図３】図２（ａ）〜（ｃ）に対応する各シーンの輪郭検出の結果、顔の近傍から放射状に発せられた輪郭と顔の部分を抜き出して表示した図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、前後の関係するコマとの差異によってグッドショットの特徴が明瞭となる例を示した図、（ｄ）は所望の被写体を中央にして撮影した例を示した図である。
【図５】被写体がボールを蹴る瞬間を説明するための図である。
【図６】被写体がボールを蹴る瞬間のグッドショットを得るための例を説明するための図である。
【図７】被写体がボールを蹴る瞬間のグッドショットを得るための他の例を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に於けるカメラの撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に於けるカメラの撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するためのフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に於ける顔部検出について説明するための図である。
【図１２】被写体の両手が組まれているか否かの判定について説明するための図である。
【図１３】図１０のフローチャートに於けるステップＳ４３のサブルーチン「全身像判定」の考え方を説明するための図である。
【図１４】図１０のフローチャートに於けるステップＳ４３のサブルーチン「全身像判定」の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】撮像してから表示を行ってグッドショットの判定をするまでの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１６】グッドショット判定された画像を効果的に表示する例を説明するための図である。
【図１７】図１６のグッドショット画像を得るための処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１７のステップＳ７９に於けるサブルーチン「優先画像選択」の詳細な処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１７のステップＳ７９に於けるサブルーチン「優先画像選択」の他の処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１１…メインＣＰＵ（ＭＰＵ）、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…スイッチ、１２…信号処理部、１３…顔検出部、１４…輪郭検出部、１５…フラッシュＲＯＭ、１６…補助光照射部、１８…ピント合わせ部、１９…ズーム制御部、２１…アナログフロントエンド部（ＡＦＥ）、２２…ＳＤＲＡＭ、２３…メモリ、２４…マイクロホン、２６…スピーカ、２７…表示部、２８…プリント信号出力部、２９…無線通信部、３１…撮像素子、３２…撮影レンズ、３４…被写体。
【図１】
2007235924.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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