(57)【要約】【課題】糸条特に偏平糸を糸巻装体から巻軸方向に無撚で引出す装置に関し、糸条の軸方向解舒に伴う撚りを戻す電動機の回転数を解舒旋回数の１／２とした糸条繰り出し装置において、確実な無撚繰り出しを可能にし、更に、撚り戻し電動機の制御を簡単にかつ正確に行うことを可能にする。【解決手段】回転しない糸巻装体１から引き出した糸条をこの糸巻装体の軸心に位置する中空孔２ａから反糸条解舒側へと導いたあと反転させて前記糸巻装体の外側を経て前記糸巻装体の回転軸線上に導く回転ガイド２を備えた糸条繰り出し装置において、回転ガイド２に設けられて糸巻装体１の外側を経てその回転軸線上に達する弓形ないしコ字形の腕２１と、この腕に設けられた糸条９を案内するガイド孔２２と、このガイド孔の少なくとも入口部分と出口部分に配置されて糸条の送り方向に自由回転するガイドローラ２４、２５とを備えている。【選択図】      図１
2007126279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しない糸巻装体(1)と、この糸巻装体の軸心に位置する中空軸(2b)と、この中空軸の糸条解舒方向の延長軸線上に位置する固定ガイド(3)と、糸巻装体から引き出した糸条を前記中空軸の中空孔(2a)から反糸条解舒側へと導いたあと反転させて前記糸巻装体の外側を経て前記固定ガイドへ導く回転ガイド(2)と、この回転ガイドを糸巻装体から引き出される糸条の旋回数の１／２の回転数で糸条の解舒撚りを戻す方向に回転させる撚り戻し電動機４とを備えた糸条繰り出し装置において、
前記回転ガイドに設けられて糸巻装体の外側を経てその回転軸線上に達する弓形ないしコ字形の腕(21)と、この腕に設けられて糸条(9)を前記中空孔の基端から回転ガイドの軸線上へと案内するガイド孔(22)と、このガイド孔の少なくとも入口部分と出口部分に配置されて糸条の送り方向に自由回転するガイドローラ(24,25)とを備えていることを特徴とする、糸条繰り出し装置。
【請求項２】
前記腕(21)の回転軌跡の外側に配置されて前記糸巻装体(1)から解舒されて前記中空孔(2a)に導かれる糸条(9)と前記腕との両者を検出するセンサ(26)と、このセンサの検出信号により前記回転ガイドの回転数を制御する制御装置(7)とを備え、この制御装置は、前記センサから受信した糸条検出信号と腕検出信号との受信頻度の差により前記撚り戻し電動機の回転速度を制御することを特徴とする、請求項１記載の糸条繰り出し装置。
【請求項３】
回転ガイド(2)がその回転軸に対称に２本の腕(21a,21b)を備え、その腕の一方が前記ガイド孔(22)を備えており、前記制御装置(7)は糸条(9)の検出信号と腕(21)の検出信号の受信頻度差がゼロになるように前記撚り戻し電動機の回転数を制御する、請求項１又は２記載の糸条繰り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボビンその他の糸巻装体から巻軸方向に糸条を引出す装置に関するもので、例えばテープヤーン、平紐、偏平断面のマルチフィラメント糸などの糸条を撚り（捻じれ）を生じさせないで糸巻装体の巻軸方向に引出す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平紐や炭素繊維の偏平なマルチフィラメント糸などを製織する際には、糸条の平らな面を織布の面方向にして経糸や緯糸を織機に供給する必要がある。糸条はボビンなどの糸巻装体として流通しているので、撚りを生じさせないで糸条を供給するためには、糸巻装体から無撚状態で糸条を引出す必要がある。
【０００３】
糸巻装体からの糸条の引出し方法としては、巻軸方向に引出す方法と接線方向に引出す方法とがある。糸巻装体から巻軸方向に糸条を引出すと、引出される糸条（解舒糸）に一巻き長さ当り１回の撚りが発生する。これに対して糸条を糸巻装体の接線方向に引出してやれば、糸条に撚りを生じさせないで解舒することができる。従って、糸条が無撚状態で巻装されていれば、これを接線方向に引出すことによって、織機などに撚りのない糸を供給することができる。
【０００４】
しかし糸条を接線方向に引出すと、その引出し速度と周速が一致するように糸巻装体は回転する。このとき、糸の引出し速度に脈動があったり、糸が伸縮したりすると、糸巻装体は慣性により一定速度で回転しようとするので、解舒糸に緩みや波打ち現象が生じ、円滑な糸の供給の妨げとなり、製織する糸条に張力むらや測長むらが発生する。
【０００５】
接線方向の解舒に比べて巻軸方向の解舒は、糸の張力変動が少なく、引出し速度の脈動や糸の伸縮が糸巻装体からの糸の解舒位置が円周方向にずれることによって吸収されるので、より安定した状態で糸条の供給ができるという長所がある。しかし、前述したように、巻軸方向の解舒は、引出し長さ一周当り１回の撚りがかかり、無撚解舒ができない。
【０００６】
この問題は、解舒時の糸条の旋回方向と反対の方向にその旋回数と同じ速度で糸巻装体を回転させる撚り戻し電動機を設けることにより、回避できる。しかし製織時の緯糸の引出しのように、糸条引出し速度に周期的な変動があるときは、その速度変動に同期させて撚り戻し電動機の回転速度を加減速しなければならない。特に、製織速度が高くなると、糸巻装体の加減速周期が短くなりかつ最高速度が高くなるので、この加減速に伴う慣性負荷が急激に増大し、糸巻装体を回転させる撚り戻し電動機が大トルクのものとなり、消費電力も著しく増大する問題が発生する。
【０００７】
この問題を解決するため、本願の出願人は、下記特許文献１において、解舒時の糸条の旋回速度の１／２の速度で糸巻装体を回転させることにより無撚解舒を可能にした装置を提案している。
【０００８】
図３は、特許文献１に開示された装置を示した図で、回転ガイド２の中空軸２ｂに非回転状態で支持された糸巻装体１と、固定ガイド３とを同一軸線上に配置し、糸巻装体１から引き出した糸条９を中空回転軸２ｂの中空孔２ａに解舒方向と逆方向に通過させ、反転導出部２ｃを経て固定ガイド３へ反転導出させ、糸巻装体１から中空孔２ａへの糸条引き出し経路にセンサ５を設置して糸条９の解舒に伴う旋回数を監視させ、制御手段７を通して回転ガイド２を糸巻装体１から引き出される糸条９の旋回数の１／２の回転数で糸条９の撚りを戻す方向に回転させるようにその回転駆動源４を制御する、というものである。なお図３には、反転導出部２ｃから固定ガイド３へと導かれる糸条を検出するための第２のセンサ６が設けられている。
【特許文献１】特開平１３−１３９２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１で開示した従来装置には、下記の２つの問題点があった。第１は、反転導出部２ｃから固定ガイド３に導かれる間の糸条に撚りが溜まり、この撚りが固定ガイド３を不規則に通過するため、完全な無撚引出しが困難なことである。第２は、センサ５が糸巻装体１から解舒されて中空孔２ａに導かれる途中の糸条と反転導出部２ｃから固定ガイド３へと導かれる糸条との両者を検出し、その両者の判別が困難であるため、制御が非常に難しいという問題である。この第２の問題は、第２のセンサ６についても同様に生ずる。
【００１０】
この発明は、上記の従来装置の問題を解決するためになされたもので、糸巻装体からの糸条の軸方向解舒に伴う撚りを撚り戻すための回転速度を解舒旋回数の１／２とした糸条繰り出し装置において、糸条のより確実な無撚繰り出しを可能にすること、更に撚り戻し電動機（特許文献１の回転駆動源）の制御を簡単にかつ正確に行うことを可能にすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、回転しない糸巻装体１と、この糸巻装体の軸心に位置する中空軸２ｂと、この中空軸の糸条解舒方向の延長軸線上に位置する固定ガイド３と、糸巻装体から引き出した糸条を前記中空軸の中空孔２ａから反糸条解舒側へと導いたあと反転させて前記糸巻装体の外側を経て前記固定ガイドへ導く回転ガイド２と、この回転ガイドを糸巻装体から引き出される糸条の旋回数の１／２の回転数で糸条の解舒撚りを戻す方向に回転させる撚り戻し電動機４とを備えた糸条繰り出し装置において、前記回転ガイドに設けられて糸巻装体の外側を経てその回転軸線上に達する弓形ないしコ字形の腕２１と、この腕に設けられて糸条９を前記中空孔の基端から回転ガイドの軸線上へと案内するガイド孔２２と、このガイド孔の少なくとも入口部分と出口部分に配置されて糸条の送り方向に自由回転するガイドローラ２４、２５とを備えていることを特徴とする糸条繰り出し装置を提供することにより、上記課題を解決したものである。
【００１２】
上記構造の糸繰り出し装置において、回転ガイド２を糸巻装体１から引き出される糸条の旋回数の１／２の回転数で回転させるには、請求項２に記載のように、腕２１の回転軌跡の外側に配置されて糸巻装体１から解舒されて前記中空孔２ａに導かれる糸条９と前記腕との両者を検出するセンサ２６と、このセンサの検出信号により回転ガイド２の回転数を制御する制御装置７とを設け、この制御装置に、前記センサから受信した糸条検出信号と腕検出信号との受信頻度の差により撚り戻し電動機４の回転速度を制御させる構造を採用することにより、撚り戻し電動機４の簡単で正確な制御が可能になる。
【００１３】
特に、請求項３に記載のように、回転ガイド２にその回転軸に対称に２本の腕２１ａ、２１ｂを設け、その腕の一方に前記ガイド孔２２を設け、制御装置７は糸条９の検出信号と腕２１の検出信号の受信頻度差がゼロになるように前記撚り戻し電動機４の回転数を制御する構造とすれば、制御が更に簡単になる。
【００１４】
中空孔２ａを通ったあと反転して糸巻装体１の外側を通る糸条９は、回転ガイド２と一体に回転する腕２１のガイド孔２２を通って回転ガイド２の回転中心軸上に導かれるので、解舒された糸条９が固定ガイド３に導かれる途中で風を切って左右に撚られることがなく、扁平な糸条もその偏平面を一方向に保って安定に繰り出すことができる。また、ガイドローラ２４、２５を撚りが円滑に通過するので、中空孔２ａや反転導出部から固定ガイド２３に導かれる間の糸条に撚りが溜ることがなく、完全な無撚り引出しが可能になる。この作用をよりよく発揮させるために、ガイドローラ２４、２５は周面にＶ溝やＵ溝を設けた溝付ローラとするのが好ましい。
【００１５】
また制御装置７は、センサ２６から受信した検出信号の長短により糸条９の検出信号と腕２１ａ、２１ｂの検出信号とを判別できる。回転ガイド２に一本の腕を設けたときは、腕の検出信号が糸条の検出信号の１／２の頻度で受信されるように、撚り戻し電動機４の速度を制御する。腕２１を２本設けたときは、腕の検出信号が糸条の検出信号と同じ頻度で受信されるように、撚り戻し電動機４の速度を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明により、撚り戻し回転数を糸条の解舒旋回数の１／２にすることができる糸条繰り出し装置において、偏平糸の無撚繰り出しをより安定的に行うことができると共に、旋回しつつ解舒される糸条の検出を確実に行うことができ、撚り戻し回転数の制御を簡単にかつ正確に行うことが可能になり、従って、偏平糸のより確実な無撚繰り出しが可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態の一例を説明する。図１は左半分を断面にして示した一部断面側面図、図２は模式的な正面図である。
【００１８】
図１及び２において、１は糸巻装体、２は回転ガイド、３は回転ガイド２の回転軸線上に位置する固定ガイド、４は撚り戻し電動機、９は糸巻装体１から解舒されて固定ガイド３へと導かれる糸条、５ａ及び５ｂは糸条９を検出するセンサ、７は制御装置である。
【００１９】
糸巻装体１は、回転ガイド２の中空軸２ｂに軸受１０、１０で自由回転可能に軸支された支持筒１１に嵌装されている。支持筒１１は、鍔１１ａを一体に備えており、この鍔の円周に設けた永久磁石８ａと図示しない不動部材に設けた永久磁石８との吸引力により、支持筒１１が非回転状態で回転ガイド２に支持されている。ボビン軸１ａの先端には、糸巻装体１を固定する中空キャップ１ｂが装着されている。
【００２０】
回転ガイド２は、支持筒１１を軸支している中空軸２ｂと、その基端部から先端部延長上へと弓形ないしコ字形に伸びる一対の腕２１ａ、２１ｂを備えている。回転ガイド２は、その基端側を撚り戻し電動機４の出力軸に固定して支持され、前記腕２１ａ、２１ｂが一体化した先端部で図示しないフレームに設けた軸受２３で支持されている。撚り戻し電動機４は、制御装置７で回転速度を加減速制御される可変速電動機である。
【００２１】
２本の腕２１ａ、２１ｂは、中空軸２ｂを軸称軸にして１８０度反対の位置に配置され、外形は同形とされているが、その一方２１ａにのみ糸条９を案内するガイド孔２２が設けられている。腕２１ａ、２１ｂの先端は中空軸２ｂの延長上で一体化され、ガイド孔２２はこの部分で回転軸２ｂの軸線上で開口しており、その延長上に固定ガイド３が配置されている。
【００２２】
ガイド孔２２の入口及び出口には、通過する糸条９を案内するガイドローラ２４、２５が配置されている。ガイドローラ２４、２５は、糸条９を送り方向に回転するように、すなわち円周の接線方向を糸送り方向にして、回転ガイド２ないし腕２１ａに自由回転可能に軸支されている。このガイドローラ２３、２４を設けることによって、回転ガイド２及びガイド孔２２内で糸が撚られることがなくなり、糸条９が無撚状態で固定ガイド３に送られてゆく。
【００２３】
固定ガイド３は、図示しないフレームに固定して装着されており、糸条９の偏平面を案内するローラ又はスリット孔を備えたものとし、糸条９の撚り（捻じれ）の通過を阻止させる。
【００２４】
センサ２６、２７は、図示しない不動部材を介して腕２１ａ、２１ｂの回転軌跡の外側に回転ガイド２の回転方向に位相（回転ガイドの軸回りの角度）を若干ずらして、すなわち、２個のセンサ２６、２７の糸巻装体１の回転接線方向の間隔を腕２１ａ、２１ｂの幅より広くして、糸巻装体１から解舒されて回転ガイド２の中空孔２ａに導かれる糸条９を検出する位置に配置されている。センサ２６、２７は、糸巻装体１から旋回しながら引き出されていく糸条９の旋回方向の通過と、撚り戻し電動機４で回転駆動される回転ガイド２の腕２１ａ、２１ｂの逆方向の通過を検出して制御装置７に電気信号を送る。
【００２５】
糸条９と腕２１ａ、２１ｂとは、旋回ないし回転方向の幅に相違があり、かつ腕２１ａ、２１ｂの回転速度が糸条９の旋回速度より遅いので、センサ２６、２７の前を横切るときにセンサ２６、２７を遮る時間に相違があり、この遮蔽時間の差から、制御装置はセンサ２６、２７からの電気信号が糸条９の検出信号か腕２１ａ、２１ｂの検出信号かを判別することができる。
【００２６】
腕２１ａ、２１ｂは、糸巻装体１から中空孔２ａに導かれる糸条９の外側を回転している。そのため、センサ２６又は２７の前方を糸条９と腕２１ａ又は２１ｂが同時に通過したとき、当該センサは糸条９を検出することができず、検出ミスが生じ、制御に狂いが生ずる。そこでセンサを糸条９の旋回方向に位相をずらして２個設け、２個のセンサ２６、２７のどちらかで必ず糸条９が検出されるようにしている。制御装置７は、センサ２６、２７の一方から遮蔽時間の長い信号と短い信号とを続けて受信し、他方から遮蔽時間の長い信号のみを受信したとき、前記一方のセンサが糸条９と腕２１ａ、２１ｂとを同時に検出したと判定する。
【００２７】
制御装置７は、センサ２６、２７のいずれか一方の電気信号により、遮蔽時間の長い検出信号と短い検出信号とが同数となるように撚り戻し電動機４の回転速度を制御する。糸条９は、糸巻装体１から一巻き分の糸条が解舒されたときにセンサ２６又は２７の前を一回通過し、そのとき解舒に伴う一回の撚りが発生する。一方、糸条が一巻き分解舒されたときに回転ガイド２が逆方向に１／２回転すると、解舒された糸条９の一回の撚りをより戻す。回転ガイド２は２本の腕２１ａ、２１ｂを備えており、従って１／２回転したときセンサから腕の検出信号が一個送信される。すなわち、センサ２６（又は２７）で検出される腕と糸条の検出信号が同数となるようにより戻し電動機４の速度を制御することにより、固定ガイド３から糸条が無撚状態で繰り出されることになる。
【００２８】
回転ガイド２の回転数が解舒される糸条９の旋回数の１／２で良いのは、回転ガイド２を糸条９の撚りを戻す方向に１／２の割合で回転させると、回転ガイド２の中空孔２ａを通過する間に糸条９の解舒撚りを半分だけ戻す方向の回転が与えられ、さらに、回転ガイド２のガイド孔２２を出てから固定ガイド３の間で糸条９に残り半分の撚り戻し回転が与えられるからである。
【００２９】
このようにして糸巻装体１に巻装された偏平糸は、固定ガイド３から例えばシャトルレス織機の緯糸貯留装置へ無撚状態で繰り出されてゆく。糸条の解舒は糸巻装体１の軸方向に行われ、かつその解舒撚りを撚り戻す撚り戻し電動機４の回転数は、解除糸の旋回速度の１／２の速度で良いから、周期的に糸の繰り出し速度が変化するときの撚り戻し電動機の加減速負荷が軽減される。そして、この発明では、センサ２６、２７による検出信号が糸条９の通過による信号か腕２１ａ、２１ｂの通過による信号かが明確に判別できるので、制御ミスが生ずることがなく、また腕２１ａに設けたガイド孔２２で反転した糸条９がガイドされるので、局部的な撚りが発生するおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の糸条繰り出し装置の一実施形態を示す一部断面側面図
【図２】図１の装置の模式的な正面図
【図３】従来装置の一部断面側面図
【符号の説明】
【００３１】
１  糸巻装体
２  回転ガイド
2b  中空軸
３  固定ガイド
４  撚り戻し電動機
５  センサ
７  制御装置
９  糸条
21  腕
22  ガイド孔
26  センサ
【図１】
2007126279.tif 000003
【図２】
2007126279.tif 000004
【図３】
2007126279.tif 000005