(57)【要約】【課題】  過給器及び過給器をアシストする駆動手段を備える内燃機関において動力性能の低下を回避する。【解決手段】  エンジン２００は、ＭＡＴ２０６を備える。エンジン２００の過渡的な動作期間において、例えば、バッテリ２１９の残量不足などによりＭＡＴ２０６のアシスト量が不足し、実過給圧Ｐｒが目標過給圧Ｐａ未満となった場合には、実過給圧Ｐｒによって規定される基準噴射量に対し増量補正が行われる。この際、モータによって最大アシスト量が得られているものとして推定された推定過給圧Ｐｅｓｔと実過給圧Ｐｒとの差圧に基づいて補正量が算出される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給器及び該過給器における過給状態を規定する値が目標値となるように該過給器をアシストする駆動手段を備える内燃機関を制御するための内燃機関の制御装置であって、
燃料の基準噴射量を決定する基準噴射量決定手段と、
前記駆動手段によって前記過給器がアシストされる場合に前記基準噴射量を増量補正する補正手段と、
前記燃料の噴射量が前記増量補正された基準噴射量となるように所定の噴射手段を制御する噴射制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記駆動手段はモータである
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関はディーゼルエンジンであり、
前記過給状態を規定する値は、前記過給器の過給圧であり、
前記駆動手段のアシスト量が所定量増加した場合の前記過給圧を推定する過給圧推定手段を更に具備し、
前記補正手段は、前記過給器がアシストされる場合であって且つ前記過給圧が前記目標値未満である場合に、前記過給圧と前記推定された過給圧との差分に基づいて前記基準噴射量を増量補正する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記アシスト量が所定量増加した場合の過給圧の少なくとも一つとして、前記アシスト量が最大である場合の前記過給圧を推定する
ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関は、前記燃料の燃焼に際して発生するススの浄化を行う浄化手段を更に具備し、
前記内燃機関の制御装置は、前記噴射量に基づいて前記浄化手段における前記ススの堆積量を推定する堆積量推定手段を具備する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記推定された堆積量に応じて前記浄化手段における前記ススの浄化を促進する浄化促進手段を更に具備する
ことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記内燃機関はガソリンエンジンであり、
前記過給器はタービンを含み、
前記過給状態を規定する値は、前記タービンの回転数であり、
前記基準噴射量決定手段は、空燃比が所定の目標空燃比となるように前記基準噴射量を決定し、
前記補正手段は、前記駆動手段によって前記過給器がアシストされる場合に、前記目標空燃比を相対的に小さくすることによって前記基準噴射量を増量補正する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記過給器がアシストされる場合であって且つ前記タービンの回転数が前記目標値未満である場合に、前記基準噴射量を増量補正する
ことを特徴とする請求項７に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関において、過給器と、それをアシストする電動機を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された回転電機付きターボチャージャーの制御装置（以下、「従来の技術」と称する）によれば、アクセルペダルの踏み込み量に応じて吸気のブースト圧を求めると共に、このブースト圧に対応して適切な燃料供給量を計算するので、常に運転状態に応じた空燃比が得られ、所望の出力が得られるとされている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２７８２７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動機に電力供給を行うバッテリなどが電力不足に陥った場合、電動機が過給器を十分に補助し切れないため、過給器の過給状態が要求されるレベルに到達しないことがある。この際、例えば、ディーゼルエンジンなどの圧縮自着火式内燃機関では、ススの発生を抑制する目的から燃料の噴射量が制限され、加速性能が劣化するなど動力性能の低下が回避し得ない。一方、ガソリンエンジンなど空燃比に基づいた噴射量制御が実行される内燃機関では、吸入空気量が上昇しないために必然的に燃料噴射量が制限され、同様に動力性能の低下が回避し難い。即ち、従来の技術には、一時的であるにせよ動力性能の低下を招きかねないという技術的な問題点がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、動力性能の低下を回避し得る内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の制御装置は、過給器及び該過給器における過給状態を規定する値が目標値となるように該過給器をアシストする駆動手段を備える内燃機関を制御するための内燃機関の制御装置であって、燃料の基準噴射量を決定する基準噴射量決定手段と、前記駆動手段によって前記過給器がアシストされる場合に前記基準噴射量を増量補正する補正手段と、前記燃料の噴射量が前記増量補正された基準噴射量となるように所定の噴射手段を制御する噴射制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明における「内燃機関」とは、燃料の燃焼を動力に変換する機関を包括する概念であり、例えば、車両用のエンジンなどを指す。車両用のエンジンである場合、例えば、ガソリンを燃料とするガソリンエンジンであってもよいし、軽油を燃料とし、圧縮された吸入空気中に燃料を噴射して自発火させるディーゼルエンジン（圧縮自着火式内燃機関）であってもよい。
【０００８】
本発明における内燃機関は、過給器及び駆動手段を備える。ここで、本発明に係る「過給器」とは、内燃機関の排気を利用して動作する機関であって、自然吸入量以上に空気を吸入させることが可能な機構を包括する概念であり、例えば、排気を利用してタービン及びコンプレッサを動作させる所謂ターボチャージャーなどを指す。尚、内燃機関には、係る過給器の過給性能を向上させるための各種機構が更に備わっていてもよい。例えば、このような機構とは、過給された吸入空気を冷却することによって吸入効率を向上させる、インタークーラなどの機構であってもよい。
【０００９】
駆動手段は、過給器をアシストするために設けられる。ここで、「アシストする」とは、過給器による過給動作を補助することを表す包括概念であり、本発明においては、過給器の過給状態を規定する値（以下、適宜「過給状態規定値」と称する）が目標値となるように過給器がアシストされる。ここで、「過給器の過給状態を規定する値」とは、文字通り過給状態を規定する限りにおいて何ら限定されないが、典型的には過給圧やタービン回転数などを指す。駆動手段の態様は、係るアシストが可能な限りにおいて何ら限定されないが、好適には、モータなどの電動機である。
【００１０】
本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、その動作時には、基準噴射量決定手段によって、燃料の基準噴射量が決定される。尚、基準噴射量の決定態様は、内燃機関の種類に応じて多様な形態を採り得る。
【００１１】
例えば、内燃機関がガソリンエンジンの形態を採る場合、少なくとも一部の運転領域において空燃比フィードバック（以下、適宜「空燃比ＦＢ」と称する）が実行される。空燃比ＦＢが実行される際には、例えば、エアフローメータなどの吸入空気量検出手段によって検出される吸入空気量に基づいて、空燃比が目標空燃比に維持されるように或いは目標空燃比に近付くように、基準噴射量が決定される。この際、目標空燃比は、燃料の燃焼が可能となる範囲である限りにおいて、基本的には如何なる値であってもよい。例えば、排気を浄化する三元触媒装置の浄化効率に律束される形で、理論空燃比（１４．７）付近に設定されてもよい。また、予め実験的に、経験的に或いはシミュレーションなどに基づいて決定された値であってもよい。尚、このような空燃比ＦＢを実行する際のベースとなる噴射量（本発明に係る基準噴射量とは異なる）が、予め、例えば、機関回転数又はアクセル開度（スロットル開度）などの要素値に対応付けられる形で然るべき記憶手段にマップなどの形態で格納されていてもよい。空燃比ＦＢが実行される運転領域では、係るマップが空燃比ＦＢの結果を反映して更新（学習）されてもよい。
【００１２】
一方、内燃機関がディーゼルエンジンの形態を採る場合、基準噴射量は、機関回転数及びアクセル開度などに基づいて決定される。この際、機関回転数が低下する程噴射量が多くなるように、所謂ガバナ制御が実行される。また、ディーゼルエンジンでは、過給器の過給圧に応じて燃料噴射量の上限値（以下、適宜「噴射量上限値」と称する）が設定される。噴射量上限値は、ススなどのＰＭ（Particulate Matter：粒状物質）及びスモーク（黒鉛）など被除去物質の発生限界を規定する値であり、過給圧が大きくなる程大きい値である。
【００１３】
ガソリンエンジン及びディーゼルエンジンいずれの場合であっても、通常、この基準噴射量が最終的な噴射量として設定される。噴射制御手段は、この設定された噴射量の燃料が噴射されるように所定の噴射手段を制御する。尚、「所定の噴射手段」とは、内燃機関に対し燃料を噴射（供給）することが可能である限りにおいて何ら限定されないが、例えば、ガソリンエンジンの場合にはインジェクタ、ディーゼルエンジンの場合には、インジェクタを含み、例えば、弁開閉にピエゾ素子やソレノイドバルブを利用したコモンレールシステムなどが好適に使用される。
【００１４】
ここで特に、内燃機関に要求される負荷が急激に変化する過渡的な期間（以下、適宜「過渡期」と称する）、例えば、内燃機関を搭載する車両が急激な加速を必要とした場合、或いは急峻な登坂路を走行する場合などには、過給器の応答遅延が発生し易い。この場合、過給状態規定値の目標値からの乖離が大きくなり、必然的に駆動手段に比較的大きなアシスト量が要求されることになる。
【００１５】
ところが、駆動手段によるアシストによって、過給状態規定値がどの程度目標値に漸近するか、別言すれば、駆動手段による実際のアシスト量（実アシスト量）は、実際にアシストが実行されるまで不明である。更に、駆動手段に動力を供給する動力源（例えば、駆動手段がモータなどの電動機である場合にはバッテリなどの蓄電手段）が供給エネルギ不足である場合には、アシストが不十分になりかねない。即ち、駆動手段による過給器のアシストには不確定要素が多い。
【００１６】
アシスト量が不足した場合、過給器の過給状態規定値は目標値よりも小さくなる為、結果的に、必要量の空気が内燃機関に吸入されない。空燃比ＦＢが実行されるガソリンエンジンでは、吸入空気量と目標空燃比によって燃料噴射量が決定されてしまうから、この場合、基準噴射量も過給状態規定値に相応して低い値となり、内燃機関が出力不足となる。一方、ディーゼルエンジンでも、吸入空気量の停滞に伴って噴射量上限値が上昇しない為、基準噴射量がこの噴射量上限値に律束される形となって、内燃機関の出力が不足する。即ち、比較的短時間に高出力が要求される過渡期において、内燃機関の動力性能が低下し易い。
【００１７】
このような問題を解決するために、本発明に係る内燃機関の制御装置は、補正手段を備えている。即ち、補正手段は、駆動手段によって過給器がアシストされる場合に、基準噴射量を増量補正する。噴射制御手段は、燃料の噴射量が、この増量補正された基準噴射量となるように噴射手段を制御する。従って、駆動手段のアシスト量が不足する或いは低下した場合であっても内燃機関の出力を増加させることが可能となって、動力性能の低下が回避されるのである。
【００１８】
ここで、補正手段の態様は、噴射される燃料が最終的に基準噴射量よりも増量される限りにおいて何ら限定されない。この際、増量補正に際しての補正量（即ち、増量分）は、基準噴射量が幾らかなりとも増量される限りにおいて何ら限定されない。また、「アシストされる場合に」とは、必ずしも過給器がアシストされる期間の全てでなくてもよい趣旨である。例えば、予め実験的に、経験的に或いはシミュレーションなどによって、駆動手段のアシスト量が不足することが判明している又は推定し得る場合などに限って、係る増量補正が実行されてもよい。
【００１９】
一方、このように増量補正が行われると、ガソリンエンジンにおいて、空燃比が必然的にリッチ側に推移する。従って、この場合は、空燃比ＦＢは中止されてもよい。また、ディーゼルエンジンでは、噴射量が噴射量上限値を超える場合がある。この場合、ススが発生し易く、環境性能が低下し易い。然るに、過渡期は短いものであり、過給器は短時間の応答遅延を経て目標過給圧或いは目標過給圧近傍まで上昇するから、このような過渡期について燃料が過多な状態になっても問題となる程度に環境性能の劣化は生じない。
【００２０】
本発明に係る内燃機関の制御装置の一の態様では、前記駆動手段はモータである。
この態様によれば、駆動手段が比較的簡便に実現される。この場合、モータは、バッテリなどの電源から電力又はそれに類する動力（電圧など）を供給され、供給された電力などを回転動力に変換して、過給部材、例えばタービンなどを作動させる。尚、本発明に係るモータとは、このような電動機としての機能を有する限りにおいて、例えば過給圧が余剰である場合に係る余剰な過給圧を利用してバッテリなどを充電する、ジェネレータ（発電機）としての機能を有していてもよい。このような過給器及びモータを含む機構は、例えば、ＭＡＴ（Motor Assist Turbo）などと称される。
【００２１】
本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記内燃機関はディーゼルエンジンであり、前記過給状態を規定する値は、前記過給器の過給圧であり、前記駆動手段のアシスト量が所定量増加した場合の前記過給圧を推定する過給圧推定手段を更に具備し、前記補正手段は、前記過給器がアシストされる場合であって且つ前記過給圧が前記目標値未満である場合に、前記過給圧と前記推定された過給圧との差分に基づいて前記基準噴射量を増量補正する。
【００２２】
内燃機関がディーゼルエンジンであって、且つ過給状態規定値が過給圧である場合、既に述べたように本発明に係る効果が顕著に発揮される。
【００２３】
この態様によれば、過給圧が目標値未満である場合に増量補正が行われるため、効率的に動力性能の低下を回避し得る。また、推定された過給圧（以下、適宜「推定過給圧」と称する）と過給圧との差分に基づいて基準噴射量が増量補正されるため、補正量が比較的簡便に得られると共に、比較的容易に適切な増量補正を行うことが可能となる。尚、増量補正される際の補正量は、過給圧と推定過給圧との差分に基づいて決定される。ここで、「差分に基づいて」とは、必ずしも差分の値そのものに基づいていなくともよく、このような差分と相関する何らかの値に基づいていてもよい趣旨である。更には、このような、差分或いは差分に対応する何らかの値に加え、更に内燃機関における他の要素値、例えば、機関回転数などに更に基づいていてもよい趣旨である。
【００２４】
尚、過給圧を推定する態様は、過給圧を推定し得る限りにおいて何ら限定されないが、例えば、現時点におけるアシスト量（実アシスト量）、過給圧、機関回転数及び燃料噴射量などの関数として過給圧が推定されてもよい。
【００２５】
尚、「所定量増えた場合に」とは、アシスト量が現時点におけるアシスト量よりも大きくなる限りにおいて、好ましくは所定量増えた結果過給圧が目標過給圧を超えない範囲で、増量分は自由に設定されてよいことを表す趣旨である。
【００２６】
更にこの場合、前記推定手段は、前記アシスト量が所定量増加した場合の過給圧の少なくとも一つとして、前記アシスト量が最大である場合の前記過給圧を推定してもよい。
【００２７】
この場合、駆動手段のアシスト量が最大である場合の過給圧が推定される。従って、駆動手段が過渡期においてアシスト不可能（十分なアシストが不可能）となった場合であっても、噴射量を十分に担保することが可能であり、動力性能の低下が好適に回避される。
【００２８】
内燃機関がディーゼルエンジンである本発明に係る内燃機関の制御装置の他の態様では、前記内燃機関は、前記燃料の燃焼に際して発生するススの浄化を行う浄化手段を更に具備し、前記内燃機関の制御装置は、前記噴射量に基づいて前記浄化手段における前記ススの堆積量を推定する堆積量推定手段を具備する。
【００２９】
この態様によれば、内燃機関にはススの浄化を行う浄化手段が備わる。係る浄化手段とは、このような浄化手段が何ら設けられない場合と比較して内燃機関の燃焼において生じるススを幾らかなりとも低減することが可能な限りにおいて何ら限定されず、ＤＰＲ（Diesel Particulate Reduction System）又はＤＰＮＲ（Diesel Particulate NOx Reduction System）といった、ススに加えて他のＰＭやＳＯＦといった物質を除去可能な触媒であってもよい。
【００３０】
ここで、ススの堆積量を推定する態様は何ら限定されるものではないが、例えば、予め機関回転数及び増量補正された燃料噴射量と基準噴射量との差分を各軸に配してなる堆積量推定用のマップ上に、堆積量推定用の補正係数が用意されていてもよい。この際、一定又は不定に訪れるタイミング毎に、係るマップ上で適合する補正係数が読み出され、基準となる排出量（例えば、基準噴射量が噴射された場合の排出量）に乗じられることによりススの排出量が算出されてもよい。また、その他、予め実験的に、経験的に、或いはシミュレーションなどに基づいて推定の指標が与えられていてもよい。
【００３１】
尚、「ススの堆積量を推定する」とは、ススの堆積量と対応関係を有する他の物質の堆積量が推定されてもよい趣旨である。例えば、ススを含むＰＭの堆積量が推定されてもよい。
【００３２】
本発明に係る内燃機関の制御装置によれば、例えば過渡期に、燃料が基準噴射量よりも多く噴射されるため、経時的にみてススの排出量は多くなるが、この態様によれば、スス、ＰＭなどの被除去物質の堆積量を把握することが可能となるため、適切な浄化を実行することができ、動力性能と共に環境性能の低下を回避し得る。
【００３３】
尚、この態様では、前記推定された堆積量に応じて前記浄化手段における前記ススの浄化を促進する浄化促進手段を更に具備してもよい。
【００３４】
浄化促進手段は、推定された堆積量に応じて浄化手段（触媒）による浄化を促進する。ここで、「浄化を促進する」とは、浄化手段による浄化が促進される限りにおいて、浄化手段に直接的に何らかの作用を及ぼしてもよいし、浄化手段に作用を及ぼし得る何らかの手段を介して浄化手段の浄化を促してもよい趣旨である。例えば、燃料点火弁などを利用して排気管（エキゾーストマニホールド）温度を上昇させ間接的に触媒活性を高めてもよい。このような浄化の促進は、推定された堆積量に応じて行われる。例えば、浄化手段（触媒）を活性させるための動作を行うインタバルを推定された堆積量に応じて短くしてもよい。この態様によれば、動力性能と共に環境性能の低下を回避し得る。
【００３５】
本発明に係る内燃機関の制御装置の一の態様では、前記内燃機関はガソリンエンジンであり、前記過給器はタービンを含み、前記過給状態を規定する値は、前記タービンの回転数であり、前記基準噴射量決定手段は、空燃比が所定の目標空燃比となるように前記基準噴射量を決定し、前記補正手段は、前記駆動手段によって前記過給器がアシストされる場合に、前記目標空燃比を相対的に小さくすることによって前記基準噴射量を増量補正する。
【００３６】
内燃機関が、ガソリンエンジンであって、過給状態規定値がタービン回転数である場合、既に述べたように本発明に係る効果が顕著に発揮される。
【００３７】
この態様によれば、基準噴射量決定手段は、空燃比ＦＢに基づいて空燃比が目標空燃比となるように基準噴射量を決定し、基準噴射量が増量補正される際には、補正手段が、この目標空燃比を相対的に小さな値に設定するため、簡便に燃料の噴射量を増量することが可能となる。例えば、基準噴射量が、理論空燃比近傍に設定された目標空燃比に基づいて決定されている場合に、基準噴射量を増量補正する際には、目標空燃比を、例えば、パワー空燃比と称される、理論空燃比よりもリッチ側にシフトした値に設定してもよい。また、パワー空燃比の他にも、予め実験的に、経験的に或いはシミュレーションなどに基づいて、比較的高出力が得られることが判明している、或いは推定される空燃比を決定し得る場合には、目標空燃比はそのような空燃比に設定されていてもよい。
【００３８】
尚、目標空燃比の設定態様は、本発明に係る効果が担保される限りにおいて何ら限定されない。例えば、通常運転時と増量補正時の２種類について目標空燃比が定められていてもよいし、更に内燃機関又は車両における諸条件に応じて多段階に目標空燃比が設定されていてもよい。
【００３９】
尚、この場合、前記補正手段は、前記過給器がアシストされる場合であって且つ前記タービンの回転数が前記目標値未満である場合に、前記基準噴射量を増量補正してもよい。
【００４０】
この態様によれば、タービン回転数が目標値未満である場合に基準噴射量が増量補正されるため、効率的である。
【００４１】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
＜実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００４３】
＜第１実施形態＞
＜実施形態の構成＞
始めに、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るエンジンシステムの構成について説明する。ここに、図１は、エンジンシステム１０の模式図である。
【００４４】
図１において、エンジンシステム１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１００及びエンジン２００を備える。
【００４５】
ＥＣＵ１００は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、エンジン２００の動作を制御すると共に、本発明に係る「内燃機関の制御装置」の一例として機能するように構成されている。
【００４６】
エンジン２００は、軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。以下に、エンジン２００の要部構成を説明する。
【００４７】
シリンダブロック２０１内部には、４本のシリンダ２０２が並列して配置されている。各シリンダ内部には、インテークマニホールド２０３及び図示せぬ吸気バルブを介して空気が供給されている。エンジン２００は、各シリンダ内部でピストン（不図示）が吸入空気を圧縮し、インジェクタ２１１から噴射される燃料が自発火して生じる爆発力をコネクションロッド及びクランクシャフト（いずれも不図示）を介して回転運動に変換することが可能に構成されている。
【００４８】
インテークマニホールド２０３には、エアクリーナ２０４によって濾過された大気が供給される。また、インテークマニホールド２０３上には、吸入空気量を計測するためのエアフローメータ２０５が設置されており、吸入空気の質量流量が直接計測されている。また、インテークマニホールド２０３には、吸入空気を絞り込むためのスロットルバルブ２０８が設けられている。
【００４９】
各シリンダ２０２から図示せぬ排気バルブを介して排気された排気ガスは、エキゾーストマニホールド２１２を介して触媒装置２１６に導かれ、排出される。触媒装置２１６は、ＰＭ及びＮＯｘを同時に浄化することが可能なディーゼルエンジン用四元触媒システムである。
【００５０】
一方、排気ガスの一部は、エキゾーストマニホールド２１２を流れる過程で、ＭＡＴ２０６を通過する。ＭＡＴ２０６は、モータアシスト機能付きのターボチャージャー装置であり、モータ（本発明に係る「駆動手段」の一例）によってターボ（本発明に係る「過給器」の一例）の過給圧をアシストすることが可能に構成されている。尚、ＭＡＴ２０６におけるモータは、バッテリ２１９によって電源電圧を供給されており、バッテリ２１９の電力残量に基づいてそのアシスト量が決定される。
【００５１】
排気ガスの一部はＭＡＴ２０６のタービンを駆動する。このタービンの駆動に伴ってコンプレッサが作動し、インテークマニホールド２０３内部に、大気圧以上の過給圧で空気を取り込むことが可能となっている。また、インテークマニホールド２０３には、コンプレッサによって圧縮されることによって高温となった吸入空気を冷却し、吸入効率を向上させるためのインタークーラ２０７が設置されている。尚、ＭＡＴ２０６の過給圧は、過給圧センサ２０９によって検出される。
【００５２】
排気ガスの一部は、ＭＡＴ２０６を通過する以外に、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation：排気ガス再循環装置）パイプ２１４及びＥＧＲバルブ２１５を介してインテークマニホールド２０３に再供給される。また、ＥＧＲパイプ２１４には、ＥＧＲクーラ２１３が設置され、排気ガスは冷却された状態でインテークマニホールド２０３に供給される構成となっている。ＥＧＲパイプ２１４、ＥＧＲバルブ２１５及びＥＧＲクーラ２１３によってＥＧＲ装置が構成され、エンジン２００のＮＯｘ排出量が低減されている。
【００５３】
尚、運転者によるアクセルペダル２１７の操作量は、アクセルポジションセンサ２１８によって検出されており、その検出値はＥＣＵ１００に入力されている。ＥＣＵ１００は、アクセルポジションセンサ２１８からの入力に応じて不図示のスロットルバルブモータを駆動し、前述のスロットルバルブ２０８の開閉動作を制御している。
【００５４】
シリンダ２０２内部への燃料噴射は前述した通りインジェクタ２１１によって行われる。インジェクタ２１１は、圧電式の噴射装置であり、ＥＣＵ１００によってその噴射動作が制御されている。インジェクタ２１１への燃料供給は、コモンレール２１０によって高圧、高速且つ均一に行われており、コモンレール２１０によって、高温且つ高圧のシリンダ内への安定した燃料供給が実現されている。
【００５５】
＜実施形態の動作＞
ＥＣＵ１００は、エンジン２００の動作期間中、常にモータアシスト処理を実行し、ターボの過給圧不足を補っている。ここで、図２を参照して、モータアシスト処理の詳細について説明する。ここに、図２は、モータアシスト処理のフローチャートである。
【００５６】
図２において、ＥＣＵ１００は、ＭＡＴ２０６の目標過給圧Ｐａを決定する（ステップＡ１０）。目標過給圧Ｐａは、アクセルペダル２１７の開度及びエンジン２００の機関回転数に対応付けて算出される。
【００５７】
目標過給圧Ｐａが決定されると、ＥＣＵ１００は、過給圧センサ２０９の出力値を参照し、実過給圧Ｐｒが目標過給圧Ｐａ未満であるか否かを判別する（ステップＡ１１）。実過給圧Ｐｒが目標過給圧Ｐａ以上である場合（ステップＡ１１：ＮＯ）、モータによるアシストは必要ないため、ＥＣＵ１００は処理をステップＡ１０に戻し、処理を繰り返す。
【００５８】
一方で、実過給圧Ｐｒが目標過給圧Ｐａ未満である場合（ステップＡ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＭＡＴ２０６におけるモータのアシスト量を算出する（ステップＡ１２）。モータアシスト量は、実過給圧Ｐｒと目標過給圧Ｐａとの差圧及びバッテリ２１９の電力残量に基づいて決定される。通常、係る差圧がゼロとなるようにアシスト量が決定される。
【００５９】
アシスト量が決定されると、ＥＣＵ１００は、モータを駆動制御してターボをアシストする（ステップＡ１３）。モータが駆動制御されると、処理はステップＡ１０へ移行し、一連の処理が繰り返される。尚、係るループ処理において、モータが駆動制御されている状態において、ステップＡ１１に係る判別が「ＮＯ」となった場合には、ＥＣＵ１００は、モータの駆動を停止する。このように、ＭＡＴ２０６は、実過給圧Ｐｒが目標過給圧Ｐａと一致するように或いは漸近するように制御されている。
【００６０】
一方、ＥＣＵ１００は、モータアシスト処理と並行する形で噴射量決定処理を実行し、エンジン２００に対する燃料の噴射量を決定している。ここで、図３を参照して、噴射量決定処理の詳細について説明する。ここに、図３は、噴射量決定処理のフローチャートである。
【００６１】
図３において、ＥＣＵ１００は、始めに、基準噴射量を決定する（ステップＢ１０）。ＥＣＵ１００は、予めＲＯＭに基準噴射量のマップを保持している。基準噴射量のマップは、基準噴射量を、エンジン２００の機関回転数とアクセルポジションセンサ２１８の出力値（即ち、アクセルペダル２１７の開度）とに対応付けたマップであり、ＥＣＵ１００は、アクセルポジションセンサ２１８の出力値及び図１において不図示のクランクポジションセンサから得られるエンジン２００の機関回転数を基準噴射量のマップに適合させ、対応する値を基準噴射量として取得する。
【００６２】
尚、基準噴射量は、実過給圧Ｐｒによって規定される噴射量上限値の範囲内で決定される。この際、ＭＡＴ２０６のモータアシストが実行されていてもいなくともよい。
【００６３】
基準噴射量が決定されると、ＥＣＵ１００は、モータアシストの実行中であるか否かを判別する（ステップＢ１１）。モータアシストが実行されていない場合（ステップＢ１１：ＮＯ）、処理はステップＢ１５に移行される。一方、モータアシストが実行されている場合（ステップＢ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、更に、アシスト量が不足しているか否かを判別する（ステップＢ１２）。ＥＣＵ１００は、アシスト量が不足していない場合（ステップＢ１２：ＮＯ）、処理をステップＢ１５に移行する。
【００６４】
一方、前述したモータアシスト処理において算出されるアシスト量は計算値であり、実際にモータアシストが実行されたことによる実過給圧Ｐｒは、必ずしも目標過給圧Ｐａとはならない場合が多い。例えば、モータアシストの実行中に或いはモータアシスト開始時点からバッテリ２１９の残量が不足した或いはしている場合、所望のモータアシスト量が得られない。或いは、エンジン２００が高負荷状態である場合には、モータが最大アシスト量で過給をアシストしても目標過給圧に到達しない場合がある。このようなモータアシスト量の不足は、エンジン２００の過渡的な動作期間、例えば、急加速時や登坂路走行時などにおいて顕著に発生し易い。即ち、過渡的な動作期間では、エンジン２００の動力性能の低下が顕著に発生し易い。そこで、ＥＣＵ１００は、アシスト量が不足している場合（ステップＢ１２：ＹＥＳ）には、基準噴射量を増量補正し、エンジン２００の出力を上昇させて、動力性能の低下を回避する。
【００６５】
具体的には、ＥＣＵ１００は、ＭＡＴ２０６のモータアシスト量が最大である場合の過給圧Ｐｅｓｔを推定する（ステップＢ１３）。以後、この推定された過給圧を適宜「推定過給圧Ｐｅｓｔ」と称することとする。
【００６６】
ここで、一般的には、モータの出力容量などの観点から、モータアシスト実行時のアシスト量は、その時点における現実的な最大アシスト量であることが多い。従って、バッテリ２１９の残量が良好である場合には、現時的な最大アシスト量は、理論的な最大アシスト量（即ち、ステップＢ１３における最大アシスト量）と一致するため、推定過給圧Ｐｅｓｔは、即ち、実過給圧Ｐｒと一致する。
【００６７】
然るに、バッテリ２１９の充電状態が良好ではない場合、端的に言ってバッテリ残量が不足している場合には、ＭＡＴ２０６のモータは十分なアシストを行うことができない。即ち、バッテリ残量に基づいた現実的な最大アシスト量は、理論的な最大アシスト量よりも小さくなる。この場合、推定過給圧Ｐｅｓｔは、実過給圧Ｐｒよりも大きな値となる。
【００６８】
尚、推定過給圧Ｐｅｓｔは、現時点におけるアシスト量、機関回転数、実過給圧Ｐｒ及び現時点での燃料噴射量などに基づいて算出される。尚、前述したように、アシスト量と実過給圧Ｐｒとの関係は、エンジン２００における諸条件に影響されて一意には決定されないため、推定過給圧Ｐｅｓｔは、必ずしも実際に最大アシスト量で過給器がアシストされた場合の実過給圧Ｐｒと一致せずともよい。また、推定過給圧Ｐｅｓｔが目標過給圧Ｐａを超える可能性は低いが、推定過給圧Ｐｅｓｔの上限値は、念のため目標過給圧Ｐａに設定されている。
【００６９】
推定過給圧Ｐｅｓｔが得られると、ＥＣＵ１００は、基準噴射量を補正するための補正量を算出する（ステップＢ１４）。補正量は、実過給圧Ｐｒと推定過給圧Ｐｅｓｔとの差分、エアフローメータ２０５によって検出される吸入空気量及び機関回転数などに基づいて算出される。
【００７０】
補正量が算出されると、ＥＣＵ１００は処理をステップＢ１５に移行し、最終噴射量を決定する。前述したステップＢ１１又はステップＢ１２で「ＮＯ」と判別された場合には、このステップＢ１５において、基準噴射量が最終噴射量として決定される。一方、アシスト量が不足している場合の最終噴射量は、基準噴射量に対し補正量が加算された（即ち、増量補正された）値として決定される。最終噴射量が、基準噴射量又は増量補正された噴射量に決定されると、ＥＣＵ１００は、処理をステップＢ１０に戻し、一連の処理を繰り返す。本実施形態では、このようにして燃料の噴射量が決定されている。
【００７１】
ここで、図４を参照して、本実施形態に係る効果について説明する。ここに、図４は、エンジン２００における過給圧、燃料噴射量及びアクセルペダル開度の相関図である。
【００７２】
図４において、横軸は時間であり、縦軸は上段、中段及び下段で夫々過給圧、燃料噴射量及びアクセルペダル開度を表している。尚、同図は、バッテリ２１９の充電量が十分ではない場合（即ち、図３において推定過給圧Ｐｅｓｔが実過給圧Ｐｒを上回る場合）について示されている。また、図４において、相対的太線部分は、本実施形態の効果が顕著に現れる部分であり、それと対応する期間における相対的細線部分は、本発明の比較例（推定過給圧Ｐｅｓｔに基づいた噴射量補正が行われない例）に係る値を示す曲線である。尚、比較例とは、即ち、基準噴射量が噴射される場合に他ならない。
【００７３】
時刻Ｔ１においてアクセル開度が急激に上昇する（アクセルペダルが急激に踏み込まれる）と、基準噴射量は比較的早く追従するが、実過給圧Ｐｒには、排気によってタービンが作動する関係上、必然的に応答遅延が発生する。一方、推定過給圧Ｐｅｓｔは、理論的な最大アシスト量が得られている場合を推定するものであるから、モータのアシストが効果的に作用し、図示上段における相対的太線の如く実過給圧Ｐｒよりも立ち上がり速度が早くなる。これに伴い、推定過給圧Ｐｅｓｔに基づいて噴射量の増量補正を行った場合（図示中段における相対的太線）、燃料の噴射量は比較例よりも多くなる。
【００７４】
このため、本実施形態に係る噴射量制御によれば、過渡的な動作期間において、バッテリ２１９の残量不足などにより、モータアシストが十分に作用しない場合には、比較例に比べて多くの燃料が噴射されることになる。従って、動力性能の低下が回避される。
【００７５】
一方、噴射量の補正が実行されない場合（即ち、基準噴射量が噴射される場合）、エンジン２００から排出されるススの量は本実施形態に比べて少ないものとなる。然るに、このように、主として過渡期、更にはモータが効果的に動作しない期間は、エンジン２００の動作期間の極一部であり、係る期間において一時的に増量するススなどのＰＭは、触媒装置２１６によって問題無く浄化し得る。従って、本実施形態に係るエンジンシステム１０によれば、動力性能の低下が効果的に回避されるのである。
【００７６】
＜第２実施形態＞
一方で、第１実施形態において比較的多く排出されたススなどのＰＭは、触媒装置２１６の制御態様によって、一層効果的に浄化が可能である。ここで、図５を参照して、このような本発明の第２実施形態について説明する。ここに、図５は、本発明の第２実施形態に係る噴射量決定処理のフローチャートである。尚、同図において、図３と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を省略することとする。
【００７７】
図５において、ステップＢ１０〜ステップＢ１５までは第１実施形態と同様であり、ステップＢ１５において最終噴射量が決定されると、ＥＣＵ１００は、ＰＭ堆積量補正係数Ｋｐｍを算出する（ステップＣ１０）。
【００７８】
ここで、ＰＭ堆積量補正係数Ｋｐｍは、ステップＢ１４において決定された補正量及びエンジン２００の機関回転数などに基づいて取得される。ＰＭ堆積量補正係数Ｋｐｍは、基準噴射量が噴射された場合のＰＭの発生量（ベース発生量）に対する掛け率として算出される。
【００７９】
ＰＭ堆積量補正係数Ｋｐｍが算出されると、ＥＣＵ１００は、予め変数として保持するＰＭ堆積量を更新する（ステップＣ１１）。ＥＣＵ１００は、所定の記憶手段（例えば、ＲＡＭ）に、触媒装置２１６におけるＰＭの堆積量を積算値として記憶している。この積算値は、即ち、図５に係る一連の処理を実行する過程で、ステップＣ１１が訪れる毎に加算的に更新される値である。この積算量が所定値に達すると、ＥＣＵ１００は、エキゾーストマニホールド２１２の温度を上昇させ、触媒装置２１６を活性状態に制御し、堆積したＰＭを浄化する処理行う。即ち、ＥＣＵ１００は、本発明に係る「堆積量推定手段」及び「浄化促進手段」としても機能するように構成されている。
【００８０】
このように、第２実施形態に係る噴射量決定処理によれば、第１実施形態に係る噴射量決定処理を行う際に比較的多く発生し易いＰＭの堆積量を推定することによって、最適なタイミングで触媒装置２１６によってＰＭを浄化させることが可能となっている。従って、動力性能の低下を回避しつつ環境性能の低下を好適に回避し得る。尚、このような浄化のタイミングは、予め実験的に、経験的に或いはシミュレーションなどに基づいて、ＰＭを適切に除去し得るタイミングとして設定されていてもよい。
【００８１】
＜第３実施形態＞
第１及び第２実施形態は、ディーゼルエンジンを備えたシステムについて述べたが、内燃機関の形態はディーゼルエンジンに限定されない。ここで、そのような本発明の第３実施形態について説明する。
【００８２】
始めに、図６を参照して、本発明の第３実施形態に係るエンジンシステム２０の構成について説明する。ここに、図６は、エンジンシステム２０の模式図である。尚、同図において、図１と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
図６において、エンジンシステム２０は、ＥＣＵ３００及びエンジン４００を備える。尚、ＥＣＵ３００は、実行する処理が第１及び第２実施形態に係るＥＣＵ１００と相違しているのみであるため、詳細な説明は省略する。
【００８４】
エンジン４００は、ガソリンを燃料とするガソリンエンジンであり、コモンレール２１０を有さず、点火プラグ４０１を有し、更に、触媒装置２１６の代わりに触媒装置４０２を有する点においてエンジン２００と相違している。
【００８５】
点火プラグ４０１は、各シリンダに個別に設置されており、その点火時期がＥＣＵ３００によって制御されたプラグである。エンジン４００は、点火プラグ４０１によって各シリンダ内の圧縮混合気が着火され、爆発（膨張）工程が開始される構成となっている。また、インジェクタ２１１は、夫々インテークマニホールド２０３における不図示の吸気バルブの直前に気化ガソリンを噴射するように設置されている。
【００８６】
触媒装置４０２は、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ（一酸化炭素）及びＮＯｘ（窒素酸化物）を酸化還元することによって同時に浄化することが可能に構成された三元触媒である。
【００８７】
エンジンシステム２０では、第１及び第２実施形態と同様に、ＭＡＴ２０６によるアシストが実行される。ここで、図７を参照して、本実施形態に係るモータアシスト処理の詳細について説明する。ここに、図７は、本発明の第３実施形態に係るモータアシスト処理のフローチャートである。尚、同図において、図２と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
図７において、ＥＣＵ３００は、ＭＡＴ２０６の目標タービン回転数Ｎｔａを決定する（ステップＤ１０）。目標タービン回転数Ｎｔａは、アクセルペダル２１７の開度及びエンジン２００の機関回転数に対応付けて算出される。
【００８９】
目標タービン回転数Ｎｔａが決定されると、ＥＣＵ１００は、実タービン回転数Ｎｔｒが目標タービン回転数Ｎｔａ未満であるか否かを判別する（ステップＤ１１）。実タービン回転数Ｎｔｒが目標タービン回転数Ｎｔａ以上である場合（ステップＤ１１：ＮＯ）、モータによるアシストは必要ないため、ＥＣＵ１００は処理をステップＡ１０に戻し、処理を繰り返す。尚、実タービン回転数Ｎｔｒは、ＭＡＴ２０６がモータによってタービンを回転させる構成を採ることから自明なように、ＭＡＴ２０６自身が制御値として保持している。
【００９０】
一方で、実タービン回転数Ｎｔｒが目標タービン回転数Ｎｔａ未満である場合（ステップＤ１１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＭＡＴ２０６におけるモータのアシスト量を算出する（ステップＤ１２）。モータアシスト量は、実タービン回転数Ｎｔｒと目標タービン回転数Ｎｔａとの差分及びバッテリ２１９の電力残量に基づいて決定される。アシスト量が決定されると、ＥＣＵ１００は、モータを駆動制御してターボをアシストする（ステップＡ１３）。
【００９１】
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る噴射量決定処理の詳細について説明する。ここに、図８は、本発明の第３実施形態に係る噴射量決定処理のフローチャートである。尚、同図において、図３と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
図８において、基準噴射量が決定される（ステップＥ１０）。エンジン４００は、ガソリンエンジンであり、基準噴射量は、空燃比ＦＢに基づいて決定される。空燃比のフィードバックは、図６において不図示の空燃比センサの出力及びエアフローメータ２０５の出力などを参照し、エンジン４００の空燃比が目標空燃比となるように実行される。尚、本実施形態において、目標空燃比は、理論空燃比（１４．７）に設定されており、基準噴射量は、概ねこの理論空燃比近傍の空燃比が実現されるように決定されている。尚、係る空燃比ＦＢが実行される際には、予めＥＣＵ３００のＲＯＭなどに格納される、機関回転数及びアクセル開度に対応付けられた噴射量マップを、空燃比ＦＢの実行過程で書き換える処理（学習処理）が実行される。
【００９３】
ここで、ステップＢ１２において、ＭＡＴ２０６のアシスト量が不足していると判別された場合、ＥＣＵ３００は、目標空燃比をパワー空燃比に変更する（ステップＥ１１）。パワー空燃比とは、三元触媒たる触媒装置４０２を効率的に作動させることが可能な理論空燃比よりも、エンジン４００の出力が優先された空燃比であり、概ね１２．５程度の値である。
【００９４】
目標空燃比がパワー空燃比に変更されると、ＥＣＵ３００は、燃料噴射量の補正量を算出する（ステップＥ１２）。ステップＥ１２で算出される補正量は、目標空燃比が変更されたことによって自動的に生じる燃料の不足分である。補正量が算出されると、基準噴射量と補正量とが加算され、最終噴射量として決定される（ステップＢ１５）。このように、第３実施形態に係る噴射量決定処理によれば、モータのアシスト量が不足している場合に、パワー空燃比を目標空燃比とした比較的大量の燃料が噴射される。従って、動力性能の低下が回避されるのである。
【００９５】
尚、第３実施形態に係る基準噴射量の補正は、フィードバックの目標値が変更された結果として生じる、基準噴射量自体の変更とも言うことができる。従って、図８に係る処理において、一連のループ処理の期間中、毎回補正量が算出される必要はなく、一度目標空燃比がパワー空燃比に変更されれば、以後は基準噴射量が最終噴射量として決定されてもよい。
【００９６】
また、基準噴射量の増量補正を行うに際し、必ずしも目標空燃比を変更する必要はない。例えば、このようなアシスト量の不足する期間（例えば、過渡期）については、空燃比ＦＢを中止して基準噴射量を増量してもよい。この際の補正量は、予め実験的に、経験的に或いはシミュレーションなどに基づいて設定されていてもよい。
【００９７】
更には、既に述べたようなモータアシストの不確定要素に鑑みて、モータアシストの実行時には、アシスト量が不足しているか否かの別によらず、目標空燃比をパワー空燃比に変更するように、ＥＣＵ３００が処理を行ってもよい。この場合、動力性能の低下がアクティブに回避されるため、効果的である。
【００９８】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンジンシステムの模式図である。
【図２】図１のエンジンシステムにおいてＥＣＵが実行するモータアシスト処理のフローチャートである。
【図３】図１のエンジンシステムにおいてＥＣＵが実行する噴射量決定処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る効果を説明するための、過給圧、噴射量及びアクセル開度の特性図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る噴射量決定処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態に係るエンジンシステムの模式図である。
【図７】図６のエンジンシステムにおいてＥＣＵが実行するモータアシスト処理のフローチャートである。
【図８】図６のエンジンシステムにおいてＥＣＵが実行する噴射量決定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０…エンジンシステム、２０…エンジンシステム、１００…ＥＣＵ、２００…エンジン、２０６…ＭＡＴ（モータアシストターボ）、２０９…過給圧センサ、２１９…バッテリ。３００…ＥＣＵ、４００…エンジン。
【図１】
2007002780.tif 000003
【図２】
2007002780.tif 000004
【図３】
2007002780.tif 000005
【図４】
2007002780.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007002780.tif 000008
【図７】
2007002780.tif 000009
【図８】
2007002780.tif 000010