(57)【要約】【課題】プリント基板等の薄い板材を加工機に取り付けた際に、この取付け位置が正常であるか否かを確認する加工機への板材セット位置確認装置を得る。【解決手段】方形に切断された薄い板材（Ｗ）を加工機（１）の定規（５）に向けて送り、該板材（Ｗ）の送り側端面の全域を前記定規（５）に当接させ、前記定規（５）と板材（Ｗ）との当接部をＣＣＤカメラ（８）で画像を認識し、該画像から前記当接部の隙間を計測処理する画像処理部（１５）を設け、該画像処理部（１５）の計測値から前記板材（Ｗ）のセット位置の良否を判定する判定部（１６）を設ける。前記ＣＣＤカメラ（８）の画像は輝度の濃淡画像とし、判定部（１６）は、定規（５）ー板材（Ｗ）間の輝度が規定値以下の場合は定規（５）と板材（Ｗ）との当接部に隙間なしと算定し、板材（Ｗ）のセット位置を正常と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形に切断された板材を加工機の定規に向けて送り、該板材の送り側端面の全域を前記定規に当接させ、前記定規と板材との当接部をＣＣＤカメラで画像を認識し、該画像から前記当接部の隙間を計測処理する画像処理部を設け、該画像処理部の計測値から前記板材のセット位置の良否を判定する判定部を設けたことを特徴とする加工機への板材セット位置確認装置。
【請求項２】
ＣＣＤカメラの画像は輝度の濃淡画像とし、判定部は、定規−板材間の輝度が規定値以下、又は定規−板材間の高輝度部の幅が規定値以下の場合は、定規と板材との当接部に隙間なしと算定し、板材のセット位置を正常と判定することを特徴とする請求項１記載の加工機への板材セット位置確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の薄い板材を加工機に取り付けた際に、この取付け位置が正常であるか否かを確認する加工機への板材セット位置確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一枚の薄い基板（板材）に多数のパターン回路がプリントされたプリント基板を分割するために、各パターン回路間に分割溝を形成したり、各パターン回路間で切断したりする加工機がある。この場合、前記プリント基板は、一枚の基板に多数のパターン回路が接近して形成されているため、これを加工する際には、プリント基板を加工機に高精度に取り付ける必要がある。従来は、プリント基板の端面を定規（ストッパー）に当接させ、これをクランプで挟持し、加工機を作動させて前記分割溝を形成したり、切断したりしていた。このものは、プリント基板と定規との間に塵埃が介在していたり、プリント基板の端面の一部に突起があったりすると、プリント基板が定規に対して傾斜することになり、補正手段を要したり、加工ミスが発生し易くなったりするものであった。
【特許文献１】特開２０００−３４３３１３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、板材の加工ミスが防止できる加工機への板材セット位置確認装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、方形に切断された板材を加工機の定規に向けて送り、該板材の送り側端面の全域を前記定規に当接させ、前記定規と板材との当接部をＣＣＤカメラで画像を認識し、該画像から前記当接部の隙間を計測処理する画像処理部を設け、該画像処理部の計測値から前記板材のセット位置の良否を判定する判定部を設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記ＣＣＤカメラの画像は輝度の濃淡画像とし、判定部は、定規−板材間の輝度が規定値以下、又は定規−板材間の高輝度部の幅が規定値以下の場合は、定規と板材との当接部に隙間なしと算定し、板材のセット位置を正常と判定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に係る発明は、定規に当接した板材の送り側端部をクランプ装置により上下から挟持して直線状に矯正し、この状態で定規と板材との当接部をＣＣＤカメラで画像認識し、該当節部の隙間を計測するようにしたので、該板材のセット位置の良否判定が正確に行なえることになる。
請求項２に係る発明は、前記当接部の隙間を、ＣＣＤカメラの濃淡画像による輝度、又は高輝度部の幅で算定するようにしたので、板材のセット位置の良否判定が容易かつ正確に行なえることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本発明が適用される加工機の要部側面図、図２は図１の平面図である。
【０００７】
図１〜図３において、１はプリント基板（以下「板材」という）Ｗに分割溝（Ｖ溝）を形成する加工機であり、モーター２によって回転される上下一対の薄い円板状の回転カッター３、板材Ｗを回転カッター３方向に向けて送るコンベア４、該コンベア４によって送られてきた板材Ｗの前進端に当接する定規５、板材Ｗの前進端を挟持するチャック６、板材Ｗをフレーム側に固定するクランプ７、及び前記板材Ｗと定規５との当接部を画像認識するＣＣＤカメラ８等を有する。
【０００８】
前記上下一対の回転カッター３は、Ｙ軸方向（図１において左右）に配置してＸ軸移動装置１０に支持され、加工時には互いに接近方向に移動して回転するとともに、前記Ｘ軸移動装置１０によってＸ軸方向（図２において左右方向）に移動され、板材Ｗの上下面にＸ軸方向の分割溝を形成するようになっている。
【０００９】
前記チャック６は、図２に示すように、６組のものをＸ軸方向に並列に配置してＹ軸移動装置１１に支持し、最大６枚の板材Ｗが同時に挟持できるようになっている。前記各チャック６は定規５によって位置決めされた板材Ｗの前進端部を挟持し、加工時にはＹ軸移動装置１１を介して板材Ｗを設定されたＹ軸位置に移動させ、その分割部を前記回転カッター３位置に対面させるようになっている。
【００１０】
前記ＣＣＤカメラ８は、前述したＸ軸移動装置１０と平行する可動台（図示省略）に支持され、該可動台によってＸ軸方向に間欠的に移動され、図３に示すように、各チャック６を除く板材Ｗと定規５との当接部のＸ軸方向９カ所の計測点Ｐ１〜Ｐ９を画像認識するようになっている。該認識された画像は、画像処理部１５で計測処理されて前記当接部の隙間を計測し、この計測値に基づいて判定部１６で板材Ｗのセット位置の良否を判定する。
【００１１】
前記画像処理部１５、及び判定部１６は以下の如くなっている。まず、本例によるＣＣＤカメラのＹ軸方向（定規−板材方向）の視野は約１０ｍｍ、計測を行なうＹ軸方向の範囲（計測対象領域）は約５ｍｍとなっている（図４）。
【００１２】
前記ＣＣＤカメラ８の画像は輝度０〜２５５（ｃｄ／ｍ3）の濃淡画像とし、計測した全輝度７０（ｃｄ／ｍ3）以下の場合は板材Ｗと定規５との当接部に隙間なしと算定し、板材Ｗのセット位置は正常と判定する。
【００１３】
前記計測対象領域の濃淡画像から、輝度のヒストグラムを作成し、該ヒストグラムから白と黒とに２値化しきい値Ｍを計算する（図６）。次に、図５に示すように、定規５→板材Ｗ、即ち、Xi,Yj＋1→ Xi,Yj＋n までの輝度を順に取得し、該取得したXi座標の輝度配列からＮ次曲線近似値を求め、前記２値化しきい値Ｍとの交点座標（立ち上がりエッジYiu、立ち下がりエッジYid）を求める。
【００１４】
これらのエッジをＸ座標全てについて求める。ただし、高速化のために間引きする場合がある。前記立ち上がりエッジ（YIu〜Ymu）を約１００の線分グループに分割し、線分グループＧ１，Ｇ２・・・毎に近似直線を求める（図７（ａ））。  次いで、線分グループＧ１，Ｇ２・・・毎に近似直線とエッジとの距離を評価し、結果が悪い線分はそのグループを分解Ｇ２ａする図７（ｂ））。分解されたグループＧ２ａに含まれるエッジは隣接線分グループと同一になるか評価する。評価結果が良いエッジは隣接線分グループに統合Ｇ３し、該隣接線分グループとの評価結果が悪いエッジは独立した線分グループにする（図７（ｃ））。これを繰り返すことで前記分割した多数の線分グループを統制された複数の線分グループに統合する。
【００１５】
前記立ち上がりエッジ（YIu〜Ymu）の線分グループは定規側なので、ほとんどの場合、一つの線分グループに統合される。一つの線分グループに統合されなかった場合は、最も長い線分を代表とする。
【００１６】
立ち下がりエッジ（YId〜Ymum）からも前述と同様にして統制された線分グループを求める。なお、立ち下がりエッジの線分グループが1つもない場合は、板材Ｗが存在しないものと判定する。また、立ち下がりエッジはスリットや切り欠きがあると1つの線分グループに統合できないので、該スリットや切り欠きを除くため、角度が±３度を超える線分は代表にしない。また、一つの線分グループに統合出来ない場合は、最も長い線分を代表とし、長い線分が存在しない場合は、最も狭い隙間を計測するために最も定規５側に近い線分を代表とする。
【００１７】
次いで、前記立ち上がり線分（YIu〜Ymu）の代表線分Luと立ち下がり線分（YId〜Ymd）の代表線分（Ld）との線間を計算し、この線間の最大幅を光の幅、即ち、板材Ｗと定規５との当接部の隙間とし、該隙間が規定値以内であれば板材Ｗのセットが正常であると判定して加工機１を作動させ、該板材Ｗに分割溝を形成する。前記隙間が規定値以上の場合は板材Ｗのセットが不良と判定し、加工機を不作動にする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用される加工機の要部側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ＣＣＤカメラの計測位置を示す説明図である。
【図４】ＣＣＤカメラの計測対象領域を示す説明図である。
【図５】ＣＣＤカメラの板材と定規との当接部の計測対象領域を示す説明図である。
【図６】取得したXi座標の輝度データー図である。
【図７】線分グループの処理工程を示す工程図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    加工機
２    モータ
３    回転カッター
４    コンベア
５    定規
６    チャック
７    クランプ
８    ＣＣＤカメラ
１０    Ｘ軸移動装置
１１    Ｙ軸移動装置
１５    画像処理部
１６    判定部
Ｗ      板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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