(57)【要約】【課題】低コストで撮影映像内の動体を正確に認識することができる映像監視装置及び方法を提供する。【解決手段】特定の場所を撮影するように設置されたカメラの出力映像信号と背景画像データとの比較によって輝度変化領域を検出する変化領域検出手段と、センサ手段によって特定の場所の状況変化が検出されかつ変化領域検出手段によって輝度変化領域が検出されたときその輝度変化領域が動体領域であるか否かをカメラの出力映像信号に応じて判別する動体認識処理を行う動体認識手段と、動体認識手段の動体認識処理の負荷量を変化領域検出手段によって検出されたフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御する認識制御手段と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の特定の場所を撮影するように設置され映像信号を出力する第１動画カメラと、
前記第１の特定の場所の状況変化を検出する第１センサ手段と、
前記カメラの出力映像信号と背景画像データとの比較によって輝度変化領域を検出する第１変化領域検出手段と、
前記センサ手段によって前記第１の特定の場所の状況変化が検出されかつ前記第１変化領域検出手段によって輝度変化領域が検出されたときその輝度変化領域が動体領域であるか否かを前記カメラの出力映像信号に応じて判別する動体認識処理を行う動体認識手段と、
前記動体認識手段の動体認識処理の負荷量を前記第１変化領域検出手段によって検出されたフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御する認識制御手段と、を備えたことを特徴とする映像監視装置。
【請求項２】
前記センサ手段は、前記第１の特定の場所の状況変化として温度変化、及び振動を検出することを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項３】
前記変化領域検出手段は、前記カメラの出力映像信号に応じて前記背景画像データを作成する背景画像データ生成手段と、前記カメラの出力映像信号と前記背景画像データとの画素毎の差分値を算出する手段と、前記差分値が閾値以上の画素の領域を前記輝度変化領域とする手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項４】
前記認識制御手段は、前記動体認識手段による前記カメラの出力映像信号についての読取フレームレートを指定することにより前記動体認識手段の動体認識処理の負荷量を制御し、前記フレーム中の輝度変化領域の数が増加するほど前記読取フレームレートを減少させることを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項５】
前記カメラの出力映像信号を記憶する画像記憶手段を備え、
前記動体認識手段は、前記認識制御手段によって指定された読取フレームレートにて前記画像記憶手段から映像信号を読み出し、前記フレーム中の輝度変化領域についてその読み出した映像信号の前後の読取フレーム間の空間的連続性及び時間的連続性の存在を判別することによりその輝度変化領域が動体領域であることを認識することを特徴とする請求項１又は４記載の映像監視装置。
【請求項６】
第２の特定の場所を撮影するように設置され映像信号を出力する第２動画カメラと、
前記第２の特定の場所の状況変化を検出する第２センサ手段と、
前記第２動画カメラの出力映像信号と背景画像データとの比較によって輝度変化領域を検出する第２変化領域検出手段と、を備え、
前記動体認識手段は、前記動体認識処理により前記第２センサ手段によって前記第２の特定の場所の状況変化が検出されかつ前記第２変化領域検出手段によって輝度変化領域が検出されたときその輝度変化領域が動体領域であるか否かを前記第２カメラの出力映像信号に応じて判別し、
前記認識制御手段は、前記第１動画カメラの出力映像信号に応じた前記動体認識処理の場合には前記動体認識処理の負荷量を前記第１変化領域検出手段によって検出されたフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御し、前記第２動画カメラの出力映像信号に応じた前記動体認識処理の場合には前記動体認識処理の負荷量を前記第２変化領域検出手段によって検出されたフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御することを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項７】
動画カメラによって撮影される特定の場所の映像を監視する映像監視方法であって、
前記特定の場所の状況変化を検出し、
前記カメラの出力映像信号と背景画像データとの比較によって輝度変化領域を検出し、
前記特定の場所の状況変化を検出しかつ前記輝度変化領域を検出したときその輝度変化領域が動体領域であるか否かを前記カメラの出力映像信号に応じて動体認識処理によって判別し、
前記動体認識処理の負荷量をその検出したフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御することを特徴とする映像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像中における動体の存在を監視する映像監視装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の場所を動画カメラで撮影してその撮影映像に対して動体認識処理を施すことにより不審行動者や侵入物を検出して警報等の告知情報を発生する映像監視装置が知られている（非特許文献１参照）。映像監視装置の動体認識処理は、プロセッサによって実行され、映像信号のフレーム毎に撮影映像から人物候補領域を検出し、更に、その人物候補領域の移動を確認するために人物候補領域を連続するフレーム間における対応付けをとることにより動体の認識を行っている。人物候補領域の抽出としては背景差分法やフレーム間差分法が一般に用いられている。
【非特許文献１】沖テクニカルレビュー  ２００３年／第１９５号Vol.70 No.3 第７２頁〜第７５頁 宮崎敏彦「動画像処理技術による映像監視の高度化」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる従来の映像監視装置においては、フレーム全てにおいて画素毎に人物候補領域を検出してそれが動体領域であるか否かを判別するための負荷量が大きい。特にフレーム内の多数の人物候補領域が検出されるほどその負荷量は増大する。よって、動体認識処理を行うプロセッサには高処理能力を有するものを用いる必要があり、装置としてのコスト高を招来するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、低コストで撮影映像内の動体を正確に認識することができる映像監視装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の映像監視装置は、第１の特定の場所を撮影するように設置され映像信号を出力する第１動画カメラと、前記第１の特定の場所の状況変化を検出する第１センサ手段と、前記カメラの出力映像信号と背景画像データとの比較によって輝度変化領域を検出する第１変化領域検出手段と、前記センサ手段によって前記第１の特定の場所の状況変化が検出されかつ前記第１変化領域検出手段によって輝度変化領域が検出されたときその輝度変化領域が動体領域であるか否かを前記カメラの出力映像信号に応じて判別する動体認識処理を行う動体認識手段と、前記動体認識手段の動体認識処理の負荷量を前記第１変化領域検出手段によって検出されたフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御する認識制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明の映像監視方法は、動画カメラによって撮影される特定の場所の映像を監視する映像監視方法であって、前記特定の場所の状況変化を検出し、前記カメラの出力映像信号と背景画像データとの比較によって輝度変化領域を検出し、前記特定の場所の状況変化を検出しかつ前記輝度変化領域を検出したときその輝度変化領域が動体領域であるか否かを前記カメラの出力映像信号に応じて動体認識処理によって判別し、前記動体認識処理の負荷量をその検出したフレーム中の輝度変化領域の数に応じて制御することを特徴としている。
【０００７】
かかる本発明によれば、センサ手段によって特定の場所の状況変化が検出されかつ変化領域検出手段によって輝度変化領域である侵入物領域が検出されたときに動体認識処理が実行され、また、動体認識処理ではフレーム内の侵入物領域の数に応じて動体認識処理の負荷量を制御することが行われる。よって、監視するカメラの数が増えても正確な動体認識を行い、かつ低コストの動体監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明による映像監視装置を示している。この映像監視装置は、第１センサ部１１、第１カメラ１２、第１映像記憶部１３、第１変化検出部１４、第２センサ部１５、第２カメラ１６、第２映像記憶部１７、第２変化検出部１８、認識制御部１９、及び動体認識部２０を備えている。
【００１０】
第１センサ部１１は、第１カメラ１２によって撮影される場所（第１の特定の場所）における温度変化及び振動を検出する。第１センサ部１１には、図２に示すように、温度センサ１１１、振動センサ１１２、温度判別部１１３及び振動判別部１１４が備えられている。温度センサ１１１は第１の特定の場所における温度を検出し、振動センサ１１２は第１の特定の場所における振動、例えば、窓ガラスや床の振動を検出する。温度判別部１１３は温度センサ１１１に接続され、温度センサ１１１によって検出された温度の単位時間当たり変化が所定温度差以上のとき温度変化検出信号を発生する。振動判別部１１４は振動センサ１１２に接続され、振動センサ１１２によって検出された振動レベルが所定値以上であるとき振動検出信号を発生する。温度判別部１１３及び振動判別部１１４各々の出力は認識制御部１７に供給される。
【００１１】
第１カメラ１２は動画カメラであり、その設置場所から第１の特定の場所を撮影し、その撮影によって得られた映像信号を第１映像記憶部１３に出力する。
【００１２】
第１映像記憶部１３は、第１カメラ１２の出力映像信号をＡ／Ｄ変換してディジタル映像信号とし、そのディジタル映像信号を記憶する。第１映像記憶部１３には例えば、最新のフレームから少なくとも１０００フレーム前までの映像信号が記憶される。第１映像記憶部１３には第１変化検出部１４及び動体認識部２０が接続され、第１映像記憶部１３に記憶された映像信号が第１変化検出部１４及び動体認識部２０の各々によって読取可能にされている。
【００１３】
第１変化検出部１４は、第１カメラ１２による撮影映像内の輝度変化領域を検出してその領域を侵入物とする。第１変化検出部１４は、図３に示すように、読取部１４１、背景画像データ生成部１４２、及び侵入物領域検出部１４３を備えている。読取部１４１は第１画像記憶部１３に記憶された映像信号を読み出す。背景画像データ生成部１４２は読取部１４１によって読み出された映像信号に応じて背景画像データを作成する。背景画像データは、第１カメラ１２によって撮影される第１の特定の場所の１フレーム分の基準画像データであり、予め作成しそれを記憶しておいても良いが、一日の朝、昼、晩及び夜の如き時間帯毎に作成しても良い。侵入物領域検出部１４３は読取部１４１によって読み出された映像信号の１フレームを背景画像データと画素単位で比較し、その差分値が閾値以上の画素を検出する。侵入物領域検出部１４３は更に、その差分値が閾値以上の画素が連続する領域を侵入物領域として検出する。第１変化検出部１４の検出結果はデータとして認識制御部１９に供給される。
【００１４】
第２センサ部１５は第２カメラ１６によって撮影される場所（第２の特定の場所）における温度変化及び振動を検出し、第１センサ部１１と同一の構成を有している。第２センサ部１５の出力は第２画像記憶部１７に供給される。第２カメラ１６はその設置場所から第２の特定の場所を撮影し、その撮影によって得られた映像信号を出力する。第２画像記憶部１７は第１画像記憶部１３と同一の構成を有している。第２画像記憶部１７に記憶された映像信号が第２変化検出部１８及び動体認識部２０の各々によって読取可能にされている。
【００１５】
第２変化検出部１８は第２カメラ１６による撮影映像内の輝度変化領域を検出してその領域を侵入物とする。第２変化検出部１８は第２映像記憶部１７から映像信号をフレーム毎に読み出して背景画像データと比較してその差分が閾値以上の画素が連続する領域を侵入物領域として検出する。第２変化検出部１８の検出結果はデータとして認識制御部１９に供給される。
【００１６】
認識制御部１９は、動体認識部２０の動体識別動作を制御し、その制御のために第１センサ部１１から温度変化検出信号又は振動検出信号が供給されかつ第１変化検出部１４によって侵入物領域が検出されたとき、或いは第２センサ部１５から温度変化検出信号又は振動検出信号が供給されかつ第２変化検出部１８によって侵入物領域が検出されたとき、動体認識部２０に対して動体認識制御信号を発生する。動体認識制御信号はカメラ番号、第１変化検出部１４又は第２変化検出部１８によって検出された侵入物領域の情報及び読取フレームレートＦＮを示す。
【００１７】
カメラ番号はこの実施例では第１カメラ１２と第２カメラ１６とに個別に割り当てられた番号である。侵入物領域の情報はフレーム中の侵入物領域の位置を示す座標値である。読取フレームレートＦＮは、動体認識部２０が第１映像記憶部１３又は第２映像記憶部１７から映像信号を読み取る際にフレーム単位で間引いて読み込む割合であり、フレーム中の侵入物領域の数に応じて設定される。
【００１８】
動体認識部２０は、マイクロプロセッサによって構成され、認識制御部１９からの動体認識制御信号に応じて動体認識処理を開始する。動体認識対象となる侵入物領域情報に基づいて第１画像記憶部１３又は第２画像記憶部１７から映像信号を読取フレームレートＦＮにて読み取り、読み取りフレームに基づいて侵入物領域の時間的連続性及び空間的連続性を判定し、時間的連続性及び空間的連続性があると判定したときに、当該侵入物領域が動体領域であると認識する。時間的連続性及び空間的連続性の判定については後述する。
【００１９】
かかる構成の映像監視装置においては、第１センサ部１１、第１カメラ１２、第１画像記憶部１３及び第１変化検出部１４からなる第１侵入物検出部分と、第２センサ部１５、第２カメラ１６、第２画像記憶部１７及び第２変化検出部１８からなる第２侵入物検出部分とは同一の動作を行うので、第１侵入物検出部分についての動作を以下に説明する。なお、第１センサ部１１及び第１カメラ１２によって監視される第１の特定の場所と、第２センサ部１４及び第２カメラ１５によって監視される第２の特定の場所は通常、互いに異なる。
【００２０】
第１カメラ１２による第１の特定の場所の撮影映像は、第１カメラ１２から映像信号として第１画像記憶部１３に供給される。その映像信号は画像記憶部１３においてディジタル映像信号とされた後、記憶される。
【００２１】
第１変化検出部１４においては、第１画像記憶部１３に記憶された映像信号が読取部１４１によってフレーム順に読み取られ、その読取映像信号に応じて背景画像データ生成部１４２によって背景画像データが作成される。
【００２２】
ここで、読取映像信号の１フレーム分の各画素の輝度を示すデータ、すなわち輝度データをL(x,y,t)とする。xは水平位置、yは垂直位置、tはフレーム番号である。背景画像データをRef（x,y）とすると、それは次式(1)のように表される。Ｔ１は読取部１４１によって現在読み取られた像信号のフレーム番号である。
【００２３】
【数１】
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なお、この実施例では背景画像データは現読取フレームからの直近１０００フレーム分の単純平均としたが、Ｔ１ に近い時刻に重みをつける加重平均によって算出しても良い。
【００２４】
侵入物領域検出部１４３においては、図４に示すように、現読取フレームの各画素の輝度データをL(x,y,t)と背景画像データRef(x,y)との差分が差分データDif(x,y)として算出される（ステップＳ１１）。すなわち、Dif(x,y)＝L(x,y,t)−Ref(x,y)である。差分データDif(x,y)は閾値THL1より大であるか否かが判別される（ステップＳ１２）。Dif(x,y)＞THL1の場合にはDifb(x,y)＝１とされ（ステップＳ１３）、Dif(x,y)≦THL1の場合にはDifb(x,y)＝０とされる（ステップＳ１４）。ステップＳ１３又はＳ１４の実行後、現読取フレームの全ての画素の輝度変化状態を検出したか否かが判別される（ステップＳ１５）。現読取フレームの全ての画素の輝度変化状態が検出されていない場合には、残りの画素の輝度変化を検出するためにステップＳ１１以降が再度実行される。
【００２５】
現読取フレームの全ての画素の輝度変化状態が検出された場合には、Difb(x,y)＝１となる画素だけの輝度変化した領域の大きさを求めるために、Difb(x,y)＝１となる画素の連続数が水平及び垂直方向において計数される（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では輝度変化した領域の水平方向の最大値及び最小値並びに垂直方向の最大値及び最小値が算出される。そして、その輝度変化した領域が条件１及び２を満足するか否かが判別される（ステップＳ１７）。条件１は水平方向に連続する画素数がXWS以上かつXWL以下であること、条件２は垂直方向に連続する画素数がYWS以上かつYWL 以下であることである。ここで、XWSは侵入物の最小領域幅、YWSは侵入物の最小領域高さ、XWLは侵入物の最大領域幅、YWLは侵入物の最大領域高さである。条件１及び２を満足する輝度変化した領域は侵入物領域とされる（ステップＳ１８）。
【００２６】
ステップＳ１７で条件１及び２を満足しない場合、或いはステップＳ１８を実行した場合には侵入物領域の判別が輝度変化した領域全てについて行われたか否かが判別される（ステップＳ１９）。輝度変化した領域全てについて侵入物領域の判別が行われていない場合には、上記のステップＳ１６〜Ｓ１９の動作が繰り返される。輝度変化した領域全てについて侵入物領域の判別が行われたならば、侵入物領域の検出結果が認識制御部１９に供給される（ステップＳ２０）。侵入物領域の検出結果としては、フレーム毎に侵入物領域の数、侵入物領域の位置情報である。
【００２７】
認識制御部１９においては、図５に示すように、第１センサ部１１から温度変化検出信号又は振動検出信号が供給されているか否かが判別される（ステップＳ２１）。温度変化検出信号又は振動検出信号が供給されているならば、第１変化検出部１４から侵入物領域の検出結果に応じて侵入物が検出されたか否かが判別される（ステップＳ２２）。侵入物が検出された場合には、侵入物領域を四角形とみなす４点の座標点が定められ（ステップＳ２３）、読取フレームレートＦＮが算出される（ステップＳ２４）。１フレームにおいて侵入物領域が複数検出された場合には侵入物領域毎に侵入物領域を四角形とみなす４点の座標点が定められる。例えば、侵入物領域内で最大面積をなす四角形を検出し、その四隅の座標点を得ることが行われる。読取フレームレートＦＮは次式によって算出される。
ＦＮ＝３０／(INT(DSUM/N)＋１)
なお、ＤＳＵＭはフレーム内の侵入物領域の数、Ｎは整数値であり、例えば、５である。ＩＮＴはここでは括弧内のDSUM/Nの整数値を得る関数である。
【００２８】
認識制御部１９はステップＳ２３及びＳ２４の実行後、動体認識部２０に対して動体認識制御信号を出力する（ステップＳ２５）。動体認識制御信号は上記したように、カメラ番号、侵入物領域各々の四角形の座標点からなる侵入物領域の情報、及び読取フレームレートＦＮである。
【００２９】
認識制御部１９は、ステップＳ２１〜Ｓ２５の第１侵入物検出部分で検出された侵入物領域についての認識制御動作と同様に、第２侵入物検出部分で検出された侵入物領域についての認識制御ために図５に示すように、ステップＳ３１〜Ｓ３５を実行して動体認識部２０に対して動体認識制御信号を出力する。
【００３０】
なお、認識制御部１９は、ステップＳ２１〜Ｓ２５及びステップＳ３１〜Ｓ３５からなる認識制御動作を所定時間毎に繰り返し実行する。
【００３１】
動体認識部２０は、動体認識制御信号が供給されると、動体識別処理を開始し、先ず、その動体認識制御信号が示すカメラ番号、侵入物領域の情報、及び読取フレームレートＦＮを取り出し（ステップＳ４１）、取り出したカメラ番号に対応したカメラの出力映像信号を第１画像記憶部１３又は第２画像記憶部１７から読取フレームレートＦＮで読み取る（ステップＳ４２）。取り出したカメラ番号が１ならば、第１カメラ１２の出力映像信号を第１画像記憶部１３から読取フレームレートＦＮで読み取り、取り出したカメラ番号が２ならば、第２カメラ１６の出力映像信号を第２画像記憶部１７から読取フレームレートＦＮで読み取る。その映像信号の読み取りは、読取フレームレートＦＮで指定されたフレーム数毎に１フレームの読み取りとなる。
【００３２】
ステップＳ４２の実行後、侵入物領域の情報に応じて侵入物領域の水平方向重心座標と垂直方向重心座標とを算出し（ステップＳ４３）、更に、検出された侵入物領域の大きさを算出する（ステップＳ４４）。
【００３３】
フレームｔにおける四角形で表された侵入物領域のＸ座標をDX(n,t)、ｎ＝１〜４、Ｙ座標をDY(n,t)、ｎ＝１〜４とする。また、水平方向重心座標をCX(t)、垂直方向重心座標をCY(t)とすると、
CX(t)=（DX(1,t)+DX(2,t)+DX(3,t)+DX(4,t)）/4
CY(t)=（DY(1,t)+DY(2,t)+DY(3,t)+DY(4,t)）/4
により算出される。 また、検出された侵入物領域の大きさをDS(t)とすると、
DS(t)=abs(DX(1,t)-CX(t))+abs(DX(2,t)-CX(t))+abs(DX(3,t)-CX(t))+abs(DX(4,t)-CX(t))+abs(DY(1,t)-CY(t))+abs(DY(2,t)-CY(t))+abs(DY(3,t)-CY(t))+abs(DY(4,t)-CY(t))
の如く算出される。
【００３４】
このように水平方向重心座標CX(t)、垂直方向重心座標CY(t)及び侵入物領域の大きさDS(t)の算出後、検出された侵入物領域について空間的連続性を満足するか否かを判別する（ステップＳ４５）。空間的連続性は、次の３つの式(a),(b),(c)を満足するか否かによって判別される。
abs(CX(t)-CX(t-tp))+abs(CY(t)-CY(t-tp)) ＜ THLA×tp    …(a)
abs(DS(t)-DS(t-tp)) ＜ THLB×tp                        …(b)
abs(AveL(t)-AveL(t-tp)) ＜ THLC×tp                    …(c)
ａｂｓは括弧内の値の絶対値を求める関数である。ｔｐはフレーム間隔である。例えば、tp＝１のときには毎フレーム処理（間引かない）、tp＝２のときには１フレーム置きの処理となる。AveL(t)はフレームｔの四角形で表された侵入物領域内の画素の輝度L(x,y,t)の平均であり、AveL(t-tp)はフレームｔ−ｔｐの四角形で表された侵入物領域内の画素の輝度L(x,y,t-tp)の平均値である。THLA,THLB,THLCは閾値である。
【００３５】
式(a)は読み取りフレームｔとその次の読み取りt-tpとの間の水平方向重心座標の変化量と垂直方向重心座標の変化量との合計が閾値THLA×tpより小であるという条件を示している。式(b)は読み取りフレームｔとその次の読み取りt-tpとの間の侵入物領域の大きさの変化量が閾値THLB×tpより小であるという条件を示している。式(c)は読み取りフレームｔとその次の読み取りt-tpとの間の侵入物領域内の画素の輝度平均の変化量が閾値THLC×tpより小であるという条件を示している。
【００３６】
空間的連続性を満足する場合には検出された侵入物領域について時間的連続性を満足するか否かを判別する（ステップＳ４６）。時間的連続性はステップＳ４５において空間的連続性が所定時間以上に亘って連続的に満足されたか否かによって判別される。
【００３７】
ステップＳ４６の判別結果、時間的連続性を満足する侵入物領域は動体領域と判断される（ステップＳ４７）。なお、フレーム内に侵入物領域が複数ある場合には侵入物領域各々についてステップＳ４３以降が実行される。
【００３８】
ステップＳ４７にて動体領域であると判断した場合には動体認識部２０から動体認識信号が発生される。動体認識信号は例えば、図示しない警報発生部を活性化させるので、その警報発生部から警報が発生される。また、警報発生部は動体認識信号に応じて動体検出の監視場所と、温度変化及び振動のいずれの検出であるかを示すセンシング情報とを表示器に表示しても良い。
【００３９】
このように、かかる本発明による動体監視装置においては、第１センサ部１１から温度変化検出信号又は振動検出信号が供給されかつ第１変化検出部１４によって侵入物領域が検出された場合に動体認識部２０は第１カメラ１２の出力映像信号に基づいた動体認識処理を実行する。また、第２センサ部１５から温度変化検出信号又は振動検出信号が供給されかつ第１変化検出部１８によって侵入物領域が検出された場合に動体認識部２０は第２カメラ１６の出力映像信号に基づいた動体認識処理を実行する。よって、動体認識部２０が動体認識処理を実際に実行する場合は確実に侵入物が存在する時であり、動体認識処理の実行頻度を従来よりも少なくすることができるので、複数の場所を監視するために複数のカメラを備えた装置を構成することが可能である。
【００４０】
また、動体認識部２０は動体認識処理においてフレーム内の侵入物領域の数に応じた読取フレームレートＦＮで映像信号を読み取って、読み取った映像信号に応じて侵入物領域が動体領域であることを判断するために侵入物領域に空間的連続性及び時間的連続性があるか否かを判断する。よって、動体認識処理による負荷量がフレーム内の侵入物領域の数が増えても過大になることを防止することができ、動体認識部２０を構成するプロセッサとして高処理能力を有する高価なものを用いる必要がない。
【００４１】
なお、上記した実施例においては、カメラ１２及び１６の出力映像信号をそのままディジタル映像信号にしてから侵入物領域の検出及び動体認識を行っているが、カメラ１２及び１６の出力映像信号を復号してＭＰＥＧ等の圧縮データにしてネットワークを介して監視場所から遠く離れた監視センタに伝送し、そこで圧縮データを復号してディジタル映像信号に戻してから侵入物領域の検出及び動体認識を行っても良い。
【００４２】
更に、上記した各実施例においては、状況変化検出のために温度センサ及び振動センサを示したが、これに限定されない。超音波センサや赤外線センサ等の他のセンサを用いても特定の場所の状況変化の検出を行っても良い。
【００４３】
以上のように、本発明によれば、センサ手段によって特定の場所の状況変化が検出されかつ変化領域検出手段によって輝度変化領域である侵入物領域が検出されたときに動体認識処理が実行され、また、動体認識処理ではフレーム内の侵入物領域の数が増加するほど動体認識処理の負荷量を制御するために例えば、カメラからの映像信号をそのフレームを多く間引いて読み取り、読み取った映像信号に応じてその侵入物領域が動体領域であるか否かを判別することが行われる。よって、監視するカメラの数が増えても正確な動体認識を行い、かつ低コストの動体監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置中の第１センサ部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置中の第１変化検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の第１変化検出部中の侵入物領域検出部の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の装置中の認識制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図１の装置中の動体認識部の動体認識処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１１，１５  センサ部
１２，１６  カメラ
１４，１８  変化検出部
１９  認識制御部
２０  動体認識部
【図１】
2007336431.tif 000004
【図２】
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【図３】
2007336431.tif 000006
【図４】
2007336431.tif 000007
【図５】
2007336431.tif 000008
【図６】
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