(57)【要約】【課題】  成形品取出機等の生産設備付帯装置において、静電気除去手段を効率的に設置することでワークへの静電気除去効果を簡易に発揮できるようにする。【解決手段】  成形品取出機１は、移動体として、成形品を金型５０から取出し保持する取出ヘッド３、取出ヘッド３を設けた昇降アーム２３、昇降アーム２３を成形機５の金型開閉方向に進退移動させる引抜アーム２２を備え、また、移動体の移送を案内させるアームとして、引抜アーム２２を進退移動可能に支持し且つ成形機５の金型開閉方向と直交方向に延出する横行アーム２１を備える。この横行アーム２１における略固定プラテン５１上方にあたる位置に、成形機５の金型５０に向けて静電気除去雰囲気を形成させる静電気除去装置４を設ける。  これにより、成形機５により生産された成形品は、金型５０から取出されている間に静電気除去雰囲気に晒されて静電気の除去が可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産設備で生産されたワークを移動体により保持して搬送可能な搬送手段を備えた生産設備付帯装置において、
上記搬送手段に静電気除去手段を設けたことを特徴とする生産設備付帯装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生産設備付帯装置において、
上記静電気除去手段は、上記搬送手段の移動体に設けられる生産設備付帯装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の生産設備付帯装置は、成形機の金型から成形品を取出し所定の回収位置に開放させる成形品取出機であって、
この成形品取出機は、上記搬送手段として、成形品を金型から取出し保持する取出ヘッド及びこの取出ヘッドを移送させるアームを含む移動体と、この移動体の移送を案内させるアームとを備えた生産設備付帯装置。
【請求項４】
請求項３に記載の生産設備付帯装置において、
上記成形品取出機は、上記移動体として、成形品を金型から取出し保持する取出ヘッドと、この取出ヘッドを設けた昇降アームと、この昇降アームを成形機の金型型開閉方向に進退移動させる引抜アームとを備え、
上記引抜アームに静電気除去手段を設けた生産設備付帯装置。
【請求項５】
請求項３に記載の生産設備付帯装置において、
上記成形品取出機は、上記移動体として、成形品を金型から取出し保持する取出ヘッドと、この取出ヘッドを設けた昇降アームと、この昇降アームを成形機の金型開閉方向に進退移動させる引抜アームとを備え、上記移動体の移送を案内させるアームとして、上記引抜アームを進退移動可能に支持し且つ成形機の金型開閉方向と直交方向に延出する横行アームとを備え、
上記横行アームにおける略固定プラテン上方にあたる位置に静電気除去手段を設けた生産設備付帯装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の生産設備付帯装置において、
上記静電気除去手段は、静電気除去エアーを噴出可能な噴出ノズルで構成した生産設備付帯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産設備で生産されたワークを移動体により保持して搬送可能な搬送手段を備えた生産設備付帯装置、例えば、成形機から成形品を取出す成形品取出機であって、特に、ワークとしての成形品に帯電する静電気を効率よく除去する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、成形機により生産された樹脂製の成形品は、成形品取出機によって成形機の金型から取出されて所定の回収位置でコンベヤー等の後工程装置に開放されるが、その間に金型や成形品取出機の取出ヘッド等に触れて擦れたり等することで静電気を帯びることがある。そのため、従来より、上記の回収位置や後工程装置において静電除去装置を固定式に設置し、成形品取出機によって回収される成形品の静電気を除去する技術が知られている（特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−７９８５６号公報
【特許文献２】特開平８−９６４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、静電気除去装置を回収位置や後工程装置に固定式に設けることから、静電気除去装置からの静電気除去されるエリアが限られ、成形品の静電気除去効果を簡易に上げることが困難であった。すなわち、静電気除去効果を上げるために静電気除去装置の設置個数を増やすと、静電気除去装置の設置スペースの占有率が高くなり、他の必要な機器の設置効率の悪化を招き、成形品の取出し作業を煩雑にするおそれがある。また、静電気除去装置の設置に関してイニシャルコスト、ランニングコストの高騰化を招くほか、設置やメンテナンスの作業も煩雑さを招く。これらのことから成形品生産効率向上の妨げになるおそれもある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生産設備付帯装置において静電気除去手段を効率的に設置することでワークに対する静電気除去効果を簡易に発揮できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明に係る生産設備付帯装置は、生産設備で生産されたワークを移動体により保持して搬送可能な搬送手段を備えた生産設備付帯装置において、上記搬送手段に静電気除去手段を設けたことを特徴とするものである。
これにより、搬送手段によって移送されるワークは、搬送手段の移送に併せて静電気除去雰囲気に晒されて静電気の除去が可能となる。
【０００６】
（２）上記静電気除去手段は、上記搬送手段の移動体に設けられてもよい。
これにより、移動体の直前の移動先に静電気除去雰囲気を形成することができ、移動体によって保持されるワークは、移動体の接近、保持、開放等に併せて静電気除去雰囲気に晒されて静電気の除去が可能となる。
【０００７】
（３）上記生産設備付帯装置は、成形機の金型から成形品を取出し所定の回収位置に開放させる成形品取出機であって、この成形品取出機は、上記搬送手段として、成形品を金型から取出し保持する取出ヘッド及びこの取出ヘッドを移送させるアームを含む移動体と、この移動体の移送を案内させるアームとを備えたものでもよい。
これにより、成形機により生産された成形品は、金型からの取出し、移送、回収位置での開放等に併せて静電気除去雰囲気に晒されて静電気の除去が可能となる。
【０００８】
（４）上記成形品取出機は、上記移動体として、成形品を金型から取出し保持する取出ヘッドと、この取出ヘッドを設けた昇降アームと、この昇降アームを成形機の金型型開閉方向に進退移動させる引抜アームとを備え、上記引抜アームに静電気除去手段を設けてもよい。
これにより、成形品を保持する取出ヘッドに向けて静電気除去雰囲気を形成することができ、成形機により生産された成形品は、金型からの取出し、移送、回収位置での開放等に併せて静電気除去雰囲気に晒されて静電気の除去が可能となる。
【０００９】
（５）上記成形品取出機は、上記移動体として、成形品を金型から取出し保持する取出ヘッドと、この取出ヘッドを設けた昇降アームと、この昇降アームを成形機の金型開閉方向に進退移動させる引抜アームとを備え、上記移動体の移送を案内させるアームとして、上記引抜アームを進退移動可能に支持し且つ成形機の金型開閉方向と直交方向に延出する横行アームとを備え、上記横行アームにおける略固定プラテン上方にあたる位置に静電気除去手段を設けてもよい。
これにより、金型（成形機）及び成形品を保持する取出ヘッドに向けて静電気除去雰囲気を形成することができ、成形機により生産された成形品は、金型から取出されている間に静電気除去雰囲気に晒されて静電気の除去が可能となる。
【００１０】
（６）上記静電気除去手段は、静電気除去エアーを噴出可能な噴出ノズルで構成してもよい。
これにより、静電気除去手段を設けるに当たって上記搬送手段にほとんど重量的負荷をかけることがないので、成形品取出機の成形品取出し動作に支障を来たすことなく、成形品に対する静電気除去が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、生産設備付帯装置において静電気除去手段を効率的に設置することができ、ワークへの静電気除去効果を簡易に発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施の形態では、本発明の生産設備付帯装置として、生産設備の成形機に付設される成形品取出機を挙げて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１に示すように、本実施の形態１による成形品取出機１は、トラバース型であって成形機５上に搭載されている。この成形品取出機１の外観構成として、ＸＹＺの各軸方向に延びるアーム機構２と、成形機５の金型５０から成形品を取出す取出ヘッド３とを備える。また、この成形品取出機１には、自動運転の開始・停止等の操作やティーチング操作等を行う操作端末装置１０がケーブルＫで接続されている。なお、操作端末装置１０は、無線によって成形品取出機１と通信可能に接続されていてもよい。
【００１４】
上記アーム機構２は、成形機５の金型開閉方向と直交方向（図１のＹ方向）に延設される横行アーム２１と、成形機５の金型開閉方向（図１のＸ方向）に延設される引抜アーム２２と、成形機５の上下方向（図１のＺ方向）に延設される昇降アーム２３とを備える。
横行アーム２１は、成形機５における可動プラテン５２と対向した固定プラテン５１上に搭載され、固定されている。引抜アーム２２は、この横行アーム２１に搭載され、サーボモータ等の第１駆動源（図示せず）により金型開閉方向と直交方向（図１のＹ方向）に進退移動される。昇降アーム２３は、この引抜アーム２２に垂設され、サーボモータ等の第２駆動源（図示せず）により金型開閉方向（図１のＸ方向）に進退移動されるとともにサーボモータ等の第３駆動源（図示せず）により成形機５の上下方向（図１のＺ方向）に昇降移動される。
【００１５】
上記取出ヘッド３は、上記昇降アーム２３の下端に取付けられており、金型５０から製品となる成形品を保持して取出し、成形機５外の所定の回収位置で保持を解除して成形品を回収させる。また、取出ヘッド３は、その成形品保持面を垂直姿勢と水平姿勢とに反転回動したり、垂直姿勢で水平回動できるように構成されている。
【００１６】
なお、この成形品取出機１では、横行アーム２１、引抜アーム２２及び昇降アーム２３のアーム機構２と、取出ヘッド３とが搬送手段を構成し、このうち、引抜アーム２２、昇降アーム２３及び取出ヘッド３が移動体を構成する。
【００１７】
そして、上記横行アーム２１には、成形機５の金型５０に向けて静電気除去雰囲気を形成させる静電気除去装置４（静電気除去手段）が設けられている。すなわち、静電気除去装置４は、固定プラテン５１上方位置の横行アーム２１におけるベース２１０の金型５０側を臨む側面にブラケット等の固定金具ｂを介して取付けられている。
【００１８】
この静電気除去装置４としては、例えば、図示しないが、本体４０内においてコロナ放電によって＋（プラス）、−（マイナス）の両イオンを発生させる静電気除去イオン発生器と、このイオンを含んだ静電気除去エアーを発生させるファンとを備え、ファンを駆動させて静電気除去エアーを本体４０に設けた噴出し口４１から噴出させるようにする。そして、上記静電気除去装置４では、噴出し口４１が本体４０下部に設けられており、この噴出し口４１が成形機５の金型５０を指向するように配置されている。従って、この静電気除去装置４の噴出し口４１から噴出された静電気除去エアーによって金型５０及びその周辺域には静電気除去イオンが浮遊する静電気除去雰囲気が形成される。なお、上記噴出し口４１には、ステッピングモータ等でスイング動作するルーバーを設け、噴出し口４１からの静電気除去エアーが金型５０及びその周辺域全体に順次に万遍なく噴出されるようにしてあってもよい。
【００１９】
そして、上記成形品取出機１は、概略、次のような基本的な取出動作を行う。すなわち、成形機５の金型５０が型開すると、取出ヘッド３を成形機５の上方の待機位置から下降させて金型５０内に進入させて成形品を保持して金型５０から成形品を取出し、続いて、成形品を保持した取出ヘッド３を上昇させて金型５０外に退出させた後、成形機５から離れた横行アーム２１先端側の所定の回収位置で成形品を回収させる。その後、取出ヘッド３を再び待機位置まで復帰させると、１取出サイクルが完了する。
【００２０】
従って、上記静電気除去装置４により金型５０及びその周辺域には静電気除去雰囲気が形成されているので、成形機５により生産された成形品は、取出ヘッド３によって金型５０から取出されて取出ヘッド３を上昇させている間にこの静電気除去雰囲気に晒されることとなる。よって、成形品は、取出ヘッド３により金型５０から取出されている間に静電気が除去される。また、同時に成形機５の金型５０や成形品を保持する取出ヘッド３もこの静電気除去雰囲気に晒されるので、金型５０や取出ヘッド３を介して成形品に静電気を帯電させることも防止される。
【００２１】
このように、本実施の形態１による成形品取出機１によれば、成形機５により生産された成形品は、金型５０から取出されている間に静電気の除去が可能となり、且つ金型５０や取出ヘッド３を通じて静電気が帯電されることもない。従って、静電気除去装置４の設置個数を増やすことなく、成形品に対する静電気除去効果を簡易に向上させることができ、また、必要以上に静電気除去装置４に関する各種コスト（イニシャルコスト、ランニングコスト等）を上昇させることもない。
しかも、静電気除去装置４は、成形品取出機１における横行アーム２１のベース２１０の側面に設けるので、設置スペースを広く採ることもない。従って、静電気除去装置４を設けることで、他の必要な周辺機器の設置や成形品取出機１の成形品取出し動作、作業者の作業等に支障を来たすことがないので、成形品生産性を妨げることなく、成形品に対する静電気除去効果を効率良く向上させることができる。
【００２２】
（実施の形態２）
図２に示すように、実施の形態２による成形品取出機１ａでは、静電気除去装置４ａ（静電気除去手段）を引抜アーム２２の下面に固定金具ｂを介して取付け、この静電気除去装置４ａの噴出し口４１を下方に指向するように配置したものである。その他の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【００２３】
これにより、この引抜アーム２２が横行アーム２１に沿って移送されるエリア、すなわち成形機５の金型５０位置から成形品の回収位置までの間における引抜アーム２２の下方エリアには、静電気除去装置４ａの噴出し口４１から噴出された静電気除去イオンが浮遊した静電気除去雰囲気が形成される。従って、成形機５により生産された成形品は、金型５０からの取出し、移送、回収位置での開放等の間に上記静電気除去雰囲気に晒されて静電気が除去される。また、同時に成形機５の金型５０や成形品を保持する取出ヘッド３もこの静電気除去雰囲気に晒されるので、金型５０や取出ヘッド３を介して成形品に静電気を帯電させることも防止される。
このように、本実施の形態２による成形品取出機１ａにおいても、成形品に対する静電気除去効果を簡易に且つ効率良く向上させることができる。
なお、上記引抜アーム２２は、昇降アーム２３を左右で挟持した両持ち式に構成するものでもよい。
【００２４】
（実施の形態３）
図３に示すように、実施の形態３による成形品取出機１ｂ（図示せず）では、静電気除去装置４ｂ（静電気除去手段）を取出ヘッド３の成形品保持面３０に固定金具ｂを介して取付け、この静電気除去装置４ｂの噴出し口４１を取出ヘッド３に保持する成形品に指向するように配置したものである。その他の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【００２５】
これにより、取出ヘッド３の成形品保持面３０には、静電気除去装置４ｂの噴出し口４１から噴出された静電気除去イオンが浮遊した静電気除去雰囲気が形成される。従って、成形機５により生産された成形品は、取出ヘッド３に保持されている間に上記静電気除去雰囲気に晒されて静電気が除去される。
このように、本実施の形態３による成形品取出機１ｂにおいても、成形品に対する静電気除去効果を簡易に且つ効率良く向上させることができる。
【００２６】
（実施の形態４）
図４に示すように、実施の形態４による成形品取出機１ｃでは、静電気除去装置本体４０を横行アーム２１のベース２１０等に設ける一方、静電気除去エアーを噴出させる噴出ノズル４ｃ（静電気除去手段）を引抜アーム２２の下面と取出ヘッド３の成形品保持面３０に設け、これらの噴出ノズル４ｃと静電気除去装置本体４０とをチューブＣで接続するようにしたものである。上記静電気除去装置本体４０には静電気除去イオン発生器とファンとを備え（図示せず）、ファンを駆動させて静電気除去イオン発生器で生成させた静電気除去イオンを含んだ静電気除去エアーを上記チューブＣを通して上記各噴出ノズル４ｃから噴出させるようにする。その他の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【００２７】
これにより、この実施の形態４の成形品取出機１ｃにあっても、上記実施の形態２，３のものと同様に、成形機５の金型５０位置から成形品の開放位置までの間における引抜アーム２２の下方エリアや取出ヘッド３の成形品保持面には、噴出ノズル４ｃから噴出された静電気除去イオンが浮遊した静電気除去雰囲気が形成される。従って、本実施の形態４による成形品取出機１ｃにおいても、成形機５により生産された成形品は、金型５０からの取出し、移送、回収位置での開放等の間及び取出ヘッド３に保持されている間に上記静電気除去雰囲気に晒されて静電気が除去されるので、成形品に対する静電気除去効果を簡易に且つ効率良く向上させることができる。
【００２８】
また、この実施の形態４では、比較的重量のある静電気除去装置本体４０を移動体となる引抜アーム２２や取出ヘッド３に設けることなく、これら引抜アーム２２や取出ヘッド３には、軽量な噴出ノズル４ｃが設けられるだけである。従って、静電気除去装置を設けるに当たって引抜アーム２２や取出ヘッド３等の移動体にほとんど負荷をかけることがないので、成形品取出機１ｃの成形品取出し動作に支障を来たすこともない。
なお、静電気除去手段としての上記噴出ノズル４ｃは、引抜アーム２２又は取出ヘッド３のいずれか一方に設けるようにしてもよい。
【００２９】
（その他）
本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。
例えば、成形品取出機としては、上記トラバース型のみならず、金型５０の側方から成形品の取出しを行うサイドエントリー型や、アームを旋回移動させて金型５０の成形品を取出す旋回型等の成形品取出機であってもよい。
また、成形品取出機を搭載させる成形機としては、型締め・型開き動作が行われるものであれば、竪型式、横型式のいずれでもよい。
また、生産設備付帯装置としては、上記成形品取出機に限らず、静電気が帯電し得るワークを搬送する搬送手段を備えた各種の産業用ロボットであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態１による成形品取出機において静電気除去装置を横行アームに設けた状態を示す斜視図である。
【図２】実施の形態２による成形品取出機において静電気除去装置を引抜アームに設けた状態を示す側面図である。
【図３】実施の形態３による成形品取出機において静電気除去装置を設けた取出ヘッドを示す平面図である。
【図４】実施の形態４による成形品取出機において静電気除去エアーを噴出する噴出ノズルを設けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  成形品取出機
２  アーム機構
３  取出ヘッド
４，４ａ，４ｂ  静電気除去装置（静電気除去手段），
４ｃ  噴出ノズル（静電気除去手段）
５  成形機
２１  横行アーム
２２  引抜アーム
２３  昇降アーム
４０  静電気除去装置本体
４１  噴出し口
５０  金型
５１  固定プラテン
５２  可動プラテン
２１０  横行アームのベース
Ｃ  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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