(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンの回転が如何なる回転数でも、入力軸と出力軸間のトルクがとぎれることなしに変速制御ができる。【解決手段】入力軸から出力軸と入力軸に分けて、出力軸側にダブルリングギヤ型遊星歯車群、入力軸側にはシングルピニオン型遊星歯車組およびダブルリングギヤ型遊星歯車組をおいて、入力軸側からの回転をキヤリヤ、ピニオンを介して、リングギヤ、サンギヤおよびキヤリヤに分散して、出力軸側のそれぞれのリングギヤに回転を伝達する。ダブルリングギヤ型遊星歯車組において、片一方のリングギヤにはケースに固定可能にするブレーキとワンウェイクラッチとを取付け、さらにサンギヤとキヤリヤとを締結可能にするクラッチを取付け、ダブルリングギヤ型遊星歯車とシングルピニオン型遊星歯車を容易な操作により切りかえできるようにした。それにより出力軸の回転を変化させてもトルクがとぎれることなく逆転、静止、正回転が伝達可能になる。【選択図】図１
2007032828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車列が出力軸側の第１遊星歯車群と入力軸側の第２遊星歯車群とを有し、入力軸には第１入力軸と第２入力軸および第１出力軸が噛み合い、さらに第１遊星歯車群を介して第２出力軸に連結されている。前記第１遊星歯車群は、第１サンギヤと第１リングギヤ１、第１リングギヤ２と前記第１サンギヤおよび前記第１リングギヤ１、第１リングギヤ２と噛み合った第１ピニオン１、第１ピニオン２と該第１ピニオン１、第１ピニオン２を回転自在に軸支する第１キヤリヤ１、第１キヤリヤ２を有する第１遊星歯車組と、第２サンギヤと第２リングギヤ１、第２リングギヤ２と前記第２サンギヤおよび前記第２リングギヤ１、第２リングギヤ２と噛み合った第２ピニオン１、第２ピニオン２と該第２ピニオン１、第２ピニオン２を回転自在に軸支する第２キヤリヤ１、第２ギヤリヤ２を有する第２遊星歯車組とからなり、前記第２遊星歯車群は、第３サンギヤと第３リングギヤ１、第３リングギヤ２と前記第３サンギヤおよび前記第３リングギヤ１、第３リングギヤ２と噛み合った第３ピニオン１、第３ピニオン２と該第３ピニオン１、第３ピニオン２を回転自在に軸支する第３キヤリヤ１、第３キヤリヤ２を有する第３遊星歯車組と、第４サンギヤと第４リングギヤと前記第４サンギヤおよび第４リングギヤと噛み合った第４ピニオンと該第４ピニオンを回転自在に軸支する第４キヤリヤを有する第４遊星歯車組とからなり、前記第１出力軸は前記第１キヤリヤ１と連結され、前記第１リングギヤ１は前記第３リングギヤ１と噛み合い、さらにケースに固定可能であり、前記第１リングギヤ２は前記第３キヤリヤ２に噛み合い、前記第１キヤリヤ２は前記第２キヤリヤ１と連結され、前記第２リングギヤ１は前記第４リングギヤと噛み合い、さらにケースに固定可能であり、前記第２リングギヤ２は前記第４サンギヤと噛み合い、さらにケースに固定可能であり、前記第２キヤリヤ２は前記第２出力軸と連結され、前記第１入力軸も前記第３キヤリヤ１に連結され、前記第３リングギヤ２はケースにワンウェイクラッチにより連結可能で、さらに固定可能であり、前記第３サンギヤは前記第３キヤリヤ２とクラッチにより締結可能であり、前記第２入力軸は前記第４キヤリヤと連結され、前記第１出力軸と前記第１遊星歯車群との回転差動を前記第２出力軸に伝達できるように構成したことを特徴とする差動多段変速遊星歯車列。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、車両用自動変速機に用いる、多段変速が可能な遊星歯車列に関するものであり、特にエンジンの出力を分断するようなトルクコンバーター等を必要とせず、エンジンの出力軸に直結状熊で、入力軸と出力軸の差動により、静止状熊から前進６段以上の多段変速が可能なものとされる差動多段変速遊星歯車列に関する。（背景技術）【０００２】車両用自動変速機に用いる差動多段変速遊星歯車列は、車両の燃費や排気特性および加速性を向上することを主眼に、トルクコンバーター等をなくして、エンジンの出力軸に直結状能で、静止および前進６段以上の多段変速が可能なものを提案するものである。提案する差動多段変速遊星歯車列は、ダブルリングギヤ型遊星歯車組が３個とシングルピニオン型遊星歯車組が１個と摩擦要素が５個および逆転防止用のワンウェイクラッチが１個により、静止および６段以上の変速比を得ている。（発明の間示）（発明が解決しょうとする課題）【０００３】解決しょうとする問題点は、従来の変速方法では手動式クラッチおよびトルクコンバーター等でかならずエンジンの出力を一時的に分断して、静止および変速を行なう必要がある。本発明の目的は、エンジンの回転軸と入力軸を分断することなく、摩擦要素により入力軸と出力軸との回転差動により、静止および前進６段以上の変速を速やかに制御ができる差動多段変速遊星歯車列を提供することにある。（課題を解決するための手段）【０００４】本発明は、出力軸にダブルリング型遊星歯車列を置くことにより、それぞれのリングギヤごとの回転数を加減算の合成する要素となる構造になっている、そして入力軸にダブルリングギヤ型遊星歯車組とシングルピニオン型遊星歯車組を置くことにより、リンクギヤ、サンギヤ、キヤリヤ等のそれぞれに摩擦要素を設置し、それぞれを操作することによって、出力軸側のダブルリング型遊星歯車組ごとに３種類の回転を伝達する構造になっている、すなわち出力軸側にダブルリングギヤ型遊星歯車組を２個連結した場合には３×３＝９種類の回転数を得ることができる、なお減速時には第３速から第２速、第２速から第１速と減速時間がかかるために、入力軸をワンウェイクラッチ、ブレーキおよびクラッチ付のダブルリング型遊星歯車組にすることにより、第３速から第１速とそくざに減速できるような構造にした、そのために９段の変速時の伝達トルクがとぎれることなく変速が速やかにできるように構成されたことが最も主要な特徴とする。（発明の効果）【０００５】本発明の差動多段変速遊星歯車列はエンジンの出力を分断するようなトルクコンバーター等がなく、しかも単純な遊星歯車列の構成であり、さらに摩擦要素も少くないため、コンパクト、軽量、スリップロスの軽減、操作性の簡素化ができる、そのため燃費や排気特性の向上に貢献できる、しかもエンジンの回転数を下げることなく加速ができるため、この面においても燃費の向上に貢献できるという利点がある。（発明を実施するための最良の形熊）【０００６】以下、本発明の実施の形熊に係る差動多段変速遊星歯車列を実施例に基づき図とともに説明する。（実施例）【０００７】図１は、本発明による差動多段遊星歯車列の実施例のスケルトン図であって、入力軸０を中心として、���部側に出力軸８０、出力軸１２軸心と、下部側に入力軸１０、入力軸１１の軸心とを片側半分づつを描いてある。【０００８】図１に示した本発明の差動多段遊星歯車列は、入力軸０を中心として、上部側の２列が第１遊星歯車群１４であり、第１遊星歯車組１６と第２遊星歯車組１７とで構成されている。また、下部側の２列が第２遊星歯車群２０であり、第３遊星歯車組１８と第４遊星歯車組１９とで構成されている。さらに、入力軸０には入力軸１０と入力軸１１および差動のための出力軸８０が接続された構成になっている。【０００９】第１遊星歯車組１６と第２遊星歯車組１７および第３遊星歯車組１８はダブルリングキヤ型遊星歯車と呼ばれているものであり、第４遊星歯車組１９はシングルピニオン型遊星歯車と呼ばれている。【００１０】第１遊星歯車組１６は第１サンギヤ３０、第１リングギヤ３１、第１リングギヤ３２、と第１サンギヤ３０および第１リングギヤ３１、第１リングギヤ３２と噛み合った第１ピニオン３３、第１ピニオン３４と第１ピニオン３３、第１ピニオン３４を回転自在に軸支する第１キャリヤ３７、第１キャリヤ３８とで構成されている。同様に第２遊星歯車組１７は第２サンギヤ４０と第２リングギヤ４１、第２リングギヤ４２と第２サンギヤ４０および第２リングギヤ４１、第２リングギヤ４２と噛み合った第２ピニオン４３、第２ピニオン４４と第２ピニオン４３、第２ピニオンを回転自在に軸支する第２キヤリヤ４７、第２キヤリヤ４８とで構成されている。【００１１】さらに、第３遊星歯車組１８は第３サンギヤ５０と第３リングギヤ５１、第３リングギヤ５２と第３サンギヤ５０および第３リングギヤ５１、第３リングギヤ５２と噛み合った第３ピニオン５３、第３ピニオン５４と第３ピニオン５３、第３ピニオン５４を回転自在に軸支する第３キャリヤ５７、第３キヤリヤ５８と第３サンギヤと第３キヤリヤとを締結可能にするクラッチ９５とで構成されている。次に、第４遊星歯車組１９は第４サンギヤ６０と第４リングギヤ６２と第４サンギヤおよび第４リングギヤ６２と噛み合った第４ピニオン６４と第４ピニオン６４を回転自在に軸支する第４キヤリヤ６８とで構成されている。【００１２】ケース８８、入力軸０、入力軸１０、入力軸１１、出力軸８０、出力軸１２と第１遊星歯車組乃至第４遊星歯車組１６、１７、１８、１９の回転メンバーは以下のように連結しているかまたは連結可能である。すなわち、出力軸８０と第１キヤリヤ３７、第１キヤリヤ３８と第２キヤリヤ４７、出力軸１２と第２キヤリヤ４８、入力軸１０と第３キヤリヤ５７、入力軸１１と第４キヤリヤ６０のそれぞれが連結されている、なおかつ入力軸０には出力軸８０、入力軸１０、入力軸１１のそれぞれが連結されている。【００１３】次に、第１リングギヤ３１と第１リングギヤ５１、第１リングギヤ３２と第３キヤリヤ５８、第２リングギヤ４１と第４リングギヤ６２、第２リングギヤ４２と第４サンギヤ６０とが噛み合ってそれぞれ連結されている、そしてケース８８にはブレーキメンバーを介して第１リングギヤ３１、第２リングギヤ４１、第３リングギヤ５２がそれぞれ固定可能な状熊になっていて、なおかつ第３リングギヤ５２には逆転防止のためにワンウェイ���ラッチも有し、さらに第３サンギヤ５０および第３キャリヤ５８はクラッチ９５によって締結可能になっている。【００１４】次に、実施例の作動を図２に示した作動表を参考にしながら、主に前進第０速から第８速までの変速について説明する。ここで説明文の理解をわかりやすくするために第１遊星歯車組１６、第２遊星歯車組１７、第３遊星歯車組１８、第４遊星歯車組１９において、それぞれのサンギヤの歯車数とリングギヤの歯車数との歯数比を１対３とする、さらに入力軸１０と入力軸１１との回転比も同様に１対３としたもので以下の説明を進めていくものとする。クラッチやブレーキを摩擦要素と呼び、軸や静止部および回転メンバーの連結機能を有するものを総称して締結要素と呼ぶ、さらに入力軸０が通常回転する方向と同じ回転方向を正転と呼び、その逆を逆転と呼ぶ。【００１５】次に、図２と図３との違いから説明する、図２において入力軸０と入力軸１０との回転比を１対１、入力軸０と入力軸１１の回転比を１対３、入力軸０と出力軸８０との回転比を１対４として構成したものであり、図３においては入力軸０に対して入力軸１０と入力軸１１は上記に同じて、入力軸０と出力軸８０の回転比を１対７として構成したものである、すなわち図２と図３との相異は回転比の相異７−４＝３だけ０速の位置がずれ、その他はすべて同じで、故に入力軸０と出力軸８０との回転比が差動のポイントにもなる。【００１６】さらに、図１においての説明をする、まずは回転方向について、入力軸０を正転とすると出力軸８０を介して第１キヤリヤ３７は逆転となる、さらに入力軸１０を介して第３キヤリヤ５７も逆転となり、そのために第３リングギヤ５１、第３キヤリヤ５８に逆転が伝達され、同様に入力軸１１を介して第４キヤリヤ６８も逆転となり、そのため第４リングギヤ６２、第４サンギヤ６０に逆転が伝達される、その結果第３リングギヤ５１、第３キヤリヤ５８第４リングギヤ６２、第４サンギヤ６０にそれぞれ噛み合っている第１リングギヤ３１、第１リングギヤ３２、第２リングギヤ４１、第２リングギヤ４２には正転が伝達される、そのため、第１キヤリヤ３７の逆転数と上記リングギヤの合計回転数の差によって出力軸１２は正転、静止および逆転できる最も主要な特徴とする差動構造となっている。【００１７】まず、入力側からの連結状熊は、入力軸０から入力軸１０、第３キヤリヤ５７、第３ピニオン５３、ここからは第３リングギヤ５１を介して出力軸側の第１リングギヤ３１と、もう一方向は第３サンギヤ５０、第３ピニオン５４、第３キヤリヤ５８または第３サンギヤ、クラッチ９５、第３キヤリヤ５８を介して出力軸側の第１リングギヤ３２に連結され、さらに第３ピニオン５４から第３リングギヤ５２を介してケース８８に固定可能になっている、次に、入力軸０からは入力軸１１、第４キヤリヤ６８、第４ピニオン６４、ここからは第４リングギヤ６２を介して出力軸側の第２リングギヤ４１と、もう一方向は第４サンギヤ６０を介して出力軸側の第２リングギヤ４２に連結されている。さらに、出力軸からの連結状熊は、入力軸０からは出力軸８０、第１キヤリヤ３７、第１ピニオン３３、ここからは第１リングギヤ３１を介して入力軸側の第３リングギヤ５���と、もう一方向は第１サンギヤ３０を介して第１ピニオン３４、ここからは第１リングギヤ３２を介して入力軸側の第３キヤリヤ５８と、もう一方向は第１キヤリヤ３８、第２キヤリヤを介して第２ピニオン４３、ここからは第２リングギヤ４１を介して入力軸側の第４リングギヤ６２と、もう一方向は第２サンギヤ４０介して第２ピニオン４４、ここからは第２リングギヤ４２を介して入力軸側の第４サンギヤ６０と、もう一方向は第２キヤリヤ４８を介して出力車１２に連結されている。【００１８】ここで、ダブルリングギヤ型遊星歯車組の特性について説明する、図については省略する、仮にキヤリヤ１、リングギヤ１、リングギヤ２、それぞれにブレーキＡ、ブレーキＢ、ブレーキＣを付ける、入力軸側のキヤリヤ１、ピニオン１出力軸側のキヤリヤ２、ピニオン２、それとピニオン１とピニオン２とに噛み合っているサンギヤ１とする、ます、ブレーキＢとブレーキＣを固定して、キヤリヤ１に正転を１回転で伝達すると、キヤリヤ１からピニオン１、サンギヤ１およびピニオン２を介してキヤリヤ２には正転で一回転が伝達される、次にブレーキＡとブレーキＢを固定して、リングギヤ２に正転を正転で１回転が伝達される、さらに、ブレーキＡとブレーキＣを固定して、リングギヤ１に正転を１回転で伝達すると、リングギヤ１からピニオン１、サンギヤ１およびピニオン２を介してキヤリヤ２に正転で１回転が伝達される。故にキヤリヤ１、リングギヤ１、リングギヤ２、それぞれの回転数がキヤリヤ２に合成伝達される特性構造をもっている。【００１９】さらに、図４を参照して、ダブルリングギヤ型遊星歯車組１６０とシングルピニオン型遊星歯車組２２０との噛み合った状熊での回転の流れ方の特性を説明する。サンギヤ１００とリングギヤ１０１、リングギヤ１０２との回転比は３対１とする、サンギヤ２００とリングギヤ２０２との回転比も３対１とする、さらにキヤリヤ１０７はケース８８０に固定され、そして条件として入力軸３００の回転数は１回転する状熊とする。まず、ブレーキ９２０のメンバーを固定した状熊では、それによりリングギヤ１０２とサンギヤ２００がロック状熊になり、出力軸３００からキヤリヤ２０８、ピニオン２０４を介してリングギヤ２０２に１回転を伝達する、さらにリングギヤ２０２に噛み合ったリングギヤ１０１からピニオン１０３、サンギヤ１００、ピニオン１０４、およびキヤリヤ１０８を介して出力軸４００に１回転を伝達する。次に、ブレーキ９１０のメンバーを固定した状熊では、それによりサンギヤ１００、ピニオン１０３、リングギヤ１０１およびリングギヤ２０２がロック状熊になるので、出力軸３００からキヤリヤ２０８、ピニオン２０４を介してサンギヤ２００に３回転を伝達する、さらに、サンギヤ２００に噛み合ったリングギヤ１０２、ピニオン１０４およびキヤリヤ１０８を介して出力軸４００に３回転を伝達する。さらに、ブレーキ９１０およびブレーキ９２０を解放した状熊では、出力軸３００からキヤリヤ２０８、ピニオン２０４を介して上記のルートごとに二分割にされ、ピニオン１０４でふたたび合成され、キヤリヤ１０８を介して出力軸４００に伝達される、もし重量の慣性、摩擦等の抵抗差を無視すれば伝達動力���双方のトルクバランスにより均等に二分割され、上記のルートごとの記述に従がえばリングギヤ１０１に０．５回転とリングギヤ１０２には１．５回転が伝達され、合計すれば約２回転のところで安定し、出力軸４００に伝達されることになる。【００２０】次に、第３遊星歯車組の特性について説明する、すなわち第３リングギヤ５１と第３リングギヤ５２を固定状熊にして、入力軸１０を１回転すると、第３キヤリヤ５７、第３ピニオン５３を介して第３サンギヤ５０に３回転が伝達され、さらに第３サンギヤ５０から第３ピニオン５４を介して第３キヤリヤ５８に１回転が伝達される、次に第３リングギヤ５１を固定状熊にして、第３サンギヤ５０と第３キヤリヤ５８とをクラッチ９５で締結することにより一体化する、すなわち出力軸１０から第３キヤリヤ５７、第３ピニオン５３および第３サンギヤ５０を介して第３キヤリヤ５８に３回転が伝達される。故に第３リングギヤ５２を固定状熊にする前者はダブルリングギヤ型遊星歯車の特性をもつ、クラッチ９５を締結状熊にする後者はシングルピニオン型遊星歯車の特性をもつことになる。【００２１】ふたたび図１にもどり、第０速においてブレーキ９３とワンウェイクラッチ９５およびブレーキ９４を締結することにより、入力軸０から入力軸１０、第３キヤリヤ５７、第３ピニオン５３および第３リングギヤ５１を介して出力軸側の第１リングギヤに０．５回転が伝達され、もう一方向は第３ピニオン５３から第３サンギヤ５０、第３ピニオン５４および第３キヤリヤ５８を介して出力軸側の第１リングギヤ３２に０．５回軸が伝達され、さらに同じく入力軸０から入力軸１１、第４キヤリヤ６８、第４ピニオン６４および第４リングギヤ６２を介して出力軸側の第２リングギヤ４１に３回転が伝達されて合計回転数が０．５＋０．５＋３＝４回転が発生するけれども、入力軸０から出力軸８０、第１キヤリヤ３７および第１ピニオン３３を介して−４回転を伝達するようになっているので４−４＝０となり、第２ピニオン４４、第２キヤリヤ４８を介して出力軸１２は静止した状熊になる。【００２２】次に、第１速においては第０速状熊からブレーキ９４を解除し、クラッチ９５を締結したため、すなわち出力軸側の第１リングギヤ３１には変化なく０．５回転が伝達され、もう一方向は第３ピニオン５３から第３サンギヤ５０、クラッチ９５、第３キヤリヤ５８と変化するため出力軸側の第１リングギヤ３２には、１．５回転が伝達され、第２リングギヤ４１の３回転を加算すれば合計回転数は０．５＋１．５＋３−４＝１となり出力軸１２には１回転が伝達される。【００２３】さらに、第２速においては第１速状熊からブレーキ９１を固定するため、第３リングギヤ５１、第３リングギヤ３１が固定状熊になり、第３ピニオン５３から第３サンギヤ５０、クラッチ９５、、第３キヤリヤ５８を介して出力側の第１リングギヤ３２に３回転が伝達され、３＋３−４＝２となり出力軸１２には２回転が伝達される。【００２４】また、第３速においては第０速状熊からブレーキ９３を解除するため、第１リングギヤ３１に０．５回転、第１リングギヤ３２に０．５回転、第２リングギヤ４１に３／２回転、第２リングギヤ４２に９／２回転、故に０．５＋０���５＋１．５＋４．５−４＝３となり、出力軸１２には３回転が伝達される。次に、第４速においては第１速状熊からブレーキ９３を解除するため、第１リングギヤ３１に０．５回転、第１リングギヤ３２に０．５回転、第２リングギヤ４１に１．５回転、第２リングギヤ４２に４．５回転、故に０．５＋１．５＋１．５＋４．５−４＝４となり、出力車１２には４回転が伝達される。【００２５】これより、第５速以上については簡単に説明する、第５速はブレーキ９１、クラッチ９５を締結３＋１．５＋４．５−４＝５回転第６速はブレーキ９２、ブレーキ９４を締結０．５＋０．５＋９−４＝６回転第７速はブレーキ９２、クラッチ９５を締結０．５＋１．５＋９−４＝７回転第８速はブレーキ９１、ブレーキ９２、クラッチ９５を締結３＋９−４＝８回転ただし、第０速、第２速、第６速、第８速については正確な回転数であるが、他はトルクバランスにより少し変化するのでわずかにずれが生じる。【００２６】以上、実施例について説明したが、第０速から第８速までの各々の変速においての変速リョクも少なく、すべての段階でエンジンブレーキを利かすことのできる構造である、ただし静止状熊から第１速状熊、第−１速状熊に変化する場合には衝撃トルクが大きくなるために、条件によってはクラッチ９５をポンピング式クラッチにして締結時の時間を長くしなければならない事熊が発生する場合もある。【００２７】その結果、エンジンの回転が如何なる回転数であっても、エンジンのトルクがとぎれることなく、第０速から第８速まで自在に変速が可能であり、遊星歯車組もシンプル、単純なので量産製造が簡単であり、摩擦要素も少なく、製造コスト、所用スペース、重量の増が抑えられ、さらに手動式クラッチ、トルクコンバーター等がないためスリップロスがないので排気特性や燃費は数段良くなる。（産業上の利用可能性）【００２８】高出力のトラックの自動変速化が可能であり、乗用自動車においても変速品質と製造コストを重視する車両にも商用でき、また常に効率のよいエンジン回転数と変速比を容易に選択制御ができるため低出力の車輌にも適している、すなわち低出力から高出力まで幅広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】差動多段変速遊星歯車列の構造を示したスケルトン図である。
【図２】入力軸に対して出力軸の逆回転数を４とした実施例の作動表を示す図である。
【図３】入力軸に対して出力軸の逆回転数を７とした実施例の作動表を示す図である。
【図４】入力軸、出力軸およびダブルリングギヤ型遊星歯車組とシングルピニオン型遊星歯車組との噛み合った状熊での構造を示したスケルトン図である。
【符号の説明】
【００３０】  ０入力軸１０入力軸１１入力軸１２出力軸１４第１遊星歯車群１６第１遊星歯車組１７第２遊星歯車組１８第３遊星歯車組１９第４遊星歯車組２０第４遊星歯車群３０第１サンギヤ３１第１リングギヤ３２第１リングギヤ３３第１ピニオン３４第１ピニオン３７第１キヤリヤ３８第１キヤリヤ４０第２サンギヤ４１第２リングギヤ４２第２リングギヤ４３第２ピニオン４４第２ピニオン４７第２キヤリヤ４８第２キヤリヤ５０第３サンギヤ５１第３リングギヤ５２第３リングギヤ５３第３ピニオン５４第３ピニオン５７第３キヤリヤ５８第３キヤリヤ６０第４サンギヤ６２第４リングギヤ６４第４ピニオン６８第４キヤリヤ８０出力軸８８ケース９１第１ブレーキ９２第２ブレーキ９３第３ブレーキ９４ロックブレーキ９５ロッククラッチ９６ワンウェイクラッチ１００第５サンギヤ１０１第５リングギヤ１０２第５リングギヤ１０３第５ピニオン１０４第５ピニオン１０７第５キヤリヤ１０８第５キヤリヤ１６０第５遊星歯車組２００第６サンギヤ２０２第６リングギヤ２０４第６ピニオン２０８第６キヤリヤ２２０第６遊星歯車組３００入力軸８８０ケース９１０第１０ブレーキ９２０第２０ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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