(57)【要約】【課題】リード線端子をステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定できると共に、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができるワニス含浸装置、ワニス含浸用治具及びワニス含浸方法を提供すること。【解決手段】ワニス含浸装置１は、回転手段２、通電手段４、ワニス滴下手段５を用いて巻線コイル９２にワニス含浸を行う。ワニス含浸装置１は、通電手段４の通電ケーブル端子４１１と巻線コイル９２のリード線端子９３１との電気的接続を行う接続治具と、ステータコア９１に装着する治具ベース６とを有している。接続治具は、回転手段２に固定したケーブル側治具部７と、治具ベース６に装着するリード線側治具部８とからなる。リード線側治具部８は、これを治具ベース６に装着した状態において、リード線端子９３１をステータコア９１の周方向及び径方向における所定位置に配置するよう構成してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、上記巻線コイルに通電を行うための通電手段と、上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段とを有し、上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるよう構成したワニス含浸装置であって、
該ワニス含浸装置は、上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に設けたリード線端子との電気的接続を行う接続治具と、上記ステータコアに装着する治具ベースとを有しており、
上記接続治具は、上記回転手段に固定したケーブル側治具部と、上記治具ベースに装着するリード線側治具部とからなると共に、両者を互いに着脱可能に構成してなり、
上記ケーブル側治具部は、上記通電ケーブル端子と導通するケーブル側導電部を有しており、上記リード線側治具部は、上記リード線端子と導通するリード線側導電部を有しており、上記ケーブル側導電部と上記リード線側導電部とは、いずれか一方が導電ピンであると共に他方が該導電ピンを嵌入するための導電穴であり、
上記リード線側治具部は、該リード線側治具部を上記治具ベースに装着した状態において、上記リード線端子を上記ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置するよう構成してあり、
上記治具ベースを装着した上記ステータコアを上記搬送手段に載置した状態において、上記リード線側導電部と上記ケーブル側導電部とを構成するいずれか一方の上記導電ピンと他方の上記導電穴とが、互いに対向すると共に上記搬送手段の搬送方向と平行に配置され、上記搬送手段を上記回転手段に向けてスライドさせて、該搬送手段に載置した上記ステータコアを上記回転手段へ搬送することにより、上記リード線側導電部と上記ケーブル側導電部とを接続し、当該ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項２】
請求項１において、上記治具ベースは、上記ステータコアの軸方向端部に対向配置するベースプレートと、該ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアにおける複数の取付穴内にそれぞれ挿通配置する複数の位置決め用ロッドと、上記ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアに隣接配置する複数の治具用ロッドとを有しており、
上記リード線側治具部は、上記複数の治具用ロッドの先端部と係合するよう構成してあると共に、該複数の治具用ロッドの先端部と係合したときには、当該リード線側治具部に取り付けた上記リード線端子が、当該ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置されるよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項３】
請求項２において、上記位置決め用ロッド及び上記治具用ロッドは、いずれもパイプ形状を有しており、
上記ベースプレートには、該ベースプレートに対してスライドするスライドプレートが対向配設してあり、
該スライドプレートには、上記位置決め用ロッド内に挿通配置した第１スライドロッドと、上記治具用ロッド内に挿通配置した第２スライドロッドとが固定してあり、
上記位置決め用ロッドの先端部には、上記ステータコアにおける取付穴の縁部に掛止する掛止部材が回動可能に配設してあり、上記治具用ロッドの先端部には、上記リード線側治具部における被係合部に係合する係合部材が回動可能に配設してあり、
上記スライドプレートを上記ベースプレートに対して接近させたときには、上記第１スライドロッドが上記掛止部材を回動させて、上記ステータコアにおける取付穴の縁部に対する当該掛止部材の掛止状態を解除すると共に、上記第２スライドロッドが上記係合部材を回動させて、上記リード線側治具部における被係合部に対する当該係合部材の係合状態を解除するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記リード線側治具部は、上記リード線端子を両側から挟持して保持するリード線保持部を有しており、
該リード線保持部は、上記リード線端子の両側に当接する一対の挟持部と、該一対の挟持部をそれぞれ上記リード線端子に向けて押圧するスプリングとを有していることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記巻線コイルは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイルからなり、上記リード線端子は、上記３相の巻線コイルに対応した３相のリード線端子からなり、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とは、上記通電ケーブル端子と上記３相のリード線端子とをそれぞれ電気的に接続するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項６】
ステータコアに挿入配設した巻線コイルの端部に設けたリード線端子に取り付けるリード線取付具と、
該リード線取付具に係合した状態で、上記ステータコアに装着する治具ベースとを有しており、
上記リード線取付具と上記治具ベースとの係合により、該リード線取付具と上記ステータコアとの相対位置を固定するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置。
【請求項７】
ステータコアの軸方向端部に対向配置するベースプレートと、
該ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアにおける複数の取付穴内にそれぞれ挿通配置する複数の位置決め用ロッドと、
上記ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアに隣接配置する複数の治具用ロッドと、
該複数の治具用ロッドの先端部に着脱可能に装着すると共に、上記ステータコアに挿入配設した巻線コイルの端部に設けたリード線端子を取り付けるよう構成したリード線取付具とを有しており、
該リード線取付具は、該リード線取付具を上記複数の治具用ロッドの先端部に装着した状態において、上記リード線端子を上記ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸用治具。
【請求項８】
請求項７において、上記位置決め用ロッド及び上記治具用ロッドは、いずれもパイプ形状を有しており、
上記ベースプレートには、該ベースプレートに対してスライドするスライドプレートが対向配設してあり、
該スライドプレートには、上記位置決め用ロッド内に挿通配置した第１スライドロッドと、上記治具用ロッド内に挿通配置した第２スライドロッドとが固定してあり、
上記位置決め用ロッドの先端部には、上記ステータコアにおける取付穴の縁部に掛止する掛止部材が回動可能に配設してあり、上記治具用ロッドの先端部には、上記リード線取付具における被係合部に係合する係合部材が回動可能に配設してあり、
上記スライドプレートを上記ベースプレートに対して接近させたときには、上記第１スライドロッドが上記掛止部材を回動させて、上記ステータコアにおける取付穴の縁部に対する当該掛止部材の掛止状態を解除すると共に、上記第２スライドロッドが上記係合部材を回動させて、上記リード線取付具における被係合部に対する当該係合部材の係合状態を解除するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸用治具。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項において、上記リード線取付具は、上記リード線端子を両側から挟持して保持するリード線保持部を有しており、
該リード線保持部は、上記リード線端子の両側に当接する一対の挟持部と、該一対の挟持部をそれぞれ上記リード線端子に向けて押圧するスプリングとを有していることを特徴とするワニス含浸用治具。
【請求項１０】
巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、
該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、
上記巻線コイルに通電を行うための通電手段と、
上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段と、
上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に設けたリード線端子との電気的接続を行う接続治具と、
上記ステータコアに装着する治具ベースとを有し、
上記接続治具を、上記回転手段に固定したケーブル側治具部と、上記治具ベースに装着するリード線側治具部とから構成すると共に、両者を互いに着脱可能に構成してなるワニス含浸装置を用いてワニス含浸を行う方法において、
上記リード線側治具部を上記リード線端子に取り付けると共に、上記リード線側治具部を上記ステータコアに装着した上記治具ベースに係合させ、かつ上記ステータコアを上記搬送手段に載置する載置装着工程と、
上記搬送手段によって上記ステータコアを上記回転手段へ搬送することにより、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とを連結し、上記ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成する搬送連結工程と、
上記リード線側治具部の上記治具ベースへの係合状態を解除し、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部との連結状態を維持したまま、上記治具ベースを上記ステータコアから取り外す治具ベース取外工程と、
上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるワニス含浸工程と、
上記リード線側治具部を上記リード線端子に取り付けた状態と、上記リード線側治具部と上記ケーブル側治具部とを連結した状態を維持して、上記ステータコア及び上記巻線コイルを加熱し、滴下含浸したワニスを硬化させるワニス硬化工程とを含むことを特徴とするワニス含浸方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに挿入配設した巻線コイルにワニスを滴下含浸させるワニス含浸装置、ワニス含浸用治具及びワニス含浸方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両等に用いるモータのステータにおいては、ステータコアのスロット内に、マグネットワイヤを巻線してなる巻線コイルを挿入配設している。そして、巻線コイルの一部がステータコアの軸方向端面から突出してなるコイルエンド部に、液状の熱硬化性樹脂であるワニスを滴下し、このワニスの毛細管現象を利用して、モータ用コアのスロット内へワニスを充填させている。その後、巻線コイル及びステータコアに加熱等を行ってワニスを硬化させて、ステータを製造している。
【０００３】
このように、上記ワニスを滴下含浸させて硬化させることにより、巻線コイルのコイルエンド部を固めると共に、巻線コイルをステータコアに固着させている。これにより、巻線コイルに通電したときに生じる電磁振動等により、マグネットワイヤの絶縁被膜が破壊されないように保護し、また、ステータコアにおける放熱性の向上や絶縁機能の補助等も行っている。
【０００４】
ところで、上記ワニスの滴下含浸を行うに当たっては、例えば、特許文献１に開示されるように、回転手段によってステータコアを回転させると共に通電手段によって巻線コイルに通電を行いながら、ワニス滴下手段によって巻線コイルにワニスを滴下し、巻線コイルにワニスを含浸させている。
また、上記ワニスの滴下含浸を行う際には、上記通電手段における通電ケーブル端子と、巻線コイルのリード線端子とを接続して、導通させる必要がある。そのため、通電ケーブル端子とリード線端子とを直接ボルトによって接続（直接接続）するか、又は通電ケーブル端子とリード線端子とを端子台を用いて接続（端子台接続）して、導通させている。
【０００５】
しかしながら、上記従来のワニスの滴下含浸方法においては、ステータコア及び巻線コイルを加熱して滴下含浸したワニスを硬化させる際に、ステータコアの周方向及び径方向に対するリード線端子の位置が固定されていない。そのため、リード線端子をステータコアにおける所定位置に固定して、ステータを製造することはできない。
【０００６】
また、上記直接接続又は端子台接続を行うと、製品となるステータにおけるリード線端子を変形させたり、このリード線端子に傷が入ったりするおそれがある。また、上記通電ケーブル端子とリード線端子との接続に手間がかかり、迅速に上記ワニス含浸を開始することが困難になっている。
【０００７】
さらに、上記直接接続又は端子台接続を行うと、作業者が通電ケーブル端子、リード線端子又は端子台を直接触る必要が生じ、この作業の際には、通電手段による電力の供給が完全に遮断されていることを確認してから行う必要があり、作業の短縮化を困難にしている。
また、ワニスの滴下を行う際には、リード線端子が露出している（剥き出しの状態になっている）。そのため、ワニス滴下中にワニスが飛散し、又はたれ落ちたときには、リード線端子にワニスが付着してしまい、このワニスを硬化後に除去するトリミング作業を行う必要が生じ、作業の短縮化を一層困難にしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−９６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、リード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができると共に、作業者の安全性を確保して、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行い、かつリード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができるワニス含浸装置、ワニス含浸用治具及びワニス含浸方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、上記巻線コイルに通電を行うための通電手段と、上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段とを有し、上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるよう構成したワニス含浸装置であって、
該ワニス含浸装置は、上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に設けたリード線端子との電気的接続を行う接続治具と、上記ステータコアに装着する治具ベースとを有しており、
上記接続治具は、上記回転手段に固定したケーブル側治具部と、上記治具ベースに装着するリード線側治具部とからなると共に、両者を互いに着脱可能に構成してなり、
上記ケーブル側治具部は、上記通電ケーブル端子と導通するケーブル側導電部を有しており、上記リード線側治具部は、上記リード線端子と導通するリード線側導電部を有しており、
上記ケーブル側導電部と上記リード線側導電部とは、いずれか一方が導電ピンであると共に他方が該導電ピンを嵌入するための導電穴であり、
上記リード線側治具部は、該リード線側治具部を上記治具ベースに装着した状態において、上記リード線端子を上記ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置するよう構成してあり、
上記治具ベースを装着した上記ステータコアを上記搬送手段に載置した状態において、上記リード線側導電部と上記ケーブル側導電部とを構成するいずれか一方の上記導電ピンと他方の上記導電穴とが、互いに対向すると共に上記搬送手段の搬送方向と平行に配置され、上記搬送手段を上記回転手段に向けてスライドさせて、該搬送手段に載置した上記ステータコアを上記回転手段へ搬送することにより、上記リード線側導電部と上記ケーブル側導電部とを接続し、当該ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置にある（請求項１）。
【００１１】
本発明のワニス含浸装置においては、上記通電ケーブル端子と上記リード線端子との電気的接続を簡単に行うと共に、この接続に要する時間を短縮化させるための工夫を行っている。
本発明のワニス含浸装置は、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を行う接続治具を有しており、この接続治具は、互いに着脱可能なケーブル側治具部とリード線側治具部とからなる。
【００１２】
また、本発明のワニス含浸装置は、巻線コイルを挿入配設してなるステータコアに装着する治具ベースを有している。そして、リード線側治具部は、治具ベースに対して装着するよう構成してある。また、ケーブル側治具部におけるケーブル側導電部と、リード線側治具部におけるリード線側導電部とは、いずれか一方が導電ピンであると共に他方が導電穴である。
【００１３】
上記ワニス含浸装置を用いてワニスの滴下含浸を行うに当たっては、まず、リード線側治具部をリード線端子に取り付け、かつステータコアに治具ベースを装着すると共に、治具ベースにリード線側治具部を装着する。このとき、リード線側治具部に取り付けたリード線端子が、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置される。
【００１４】
そして、上記リード線側治具部及び治具ベースを装着したステータコアを、上記搬送手段に載置したときには、当該リード線側治具部と、上記回転手段に固定したケーブル側治具部とが対向する。このとき、リード線側導電部とケーブル側導電部とを構成するいずれか一方の導電ピンと他方の導電穴とが、互いに対向すると共に搬送手段の搬送方向と平行に配置される。
なお、上記搬送手段へステータコアを載置した後に、上記リード線端子へのリード線側治具部の取付、ステータコアへの治具ベースの装着、及び治具ベースへのリード線側治具部の装着を行うこともできる。
【００１５】
次いで、搬送手段を回転手段に向けてスライドさせて、搬送手段に載置したステータコアを回転手段へ搬送したときには、ケーブル側治具部におけるケーブル側導電部とリード線側治具部におけるリード線側導電部とが接続される。こうして、ステータコアにおける巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態が形成される。
そして、回転手段によってステータコアを回転させると共に通電手段によって巻線コイルに通電を行いながら、ワニス滴下手段によって巻線コイルにワニスを滴下することにより、巻線コイルへワニスを含浸させる。
【００１６】
その後、リード線側治具部をリード線端子に取り付けた状態と、リード線側治具部とケーブル側治具部とを連結した状態を維持して、ステータコア及び巻線コイルを加熱し、滴下含浸したワニスを硬化させて、ステータを製造する。このとき、リード線側治具部によって、リード線端子の位置が固定されている。そのため、ワニスを硬化させてステータを製造したときには、リード線側治具部に取り付けられたリード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができる。
【００１７】
また、本発明のワニス含浸装置においては、作業者が通電ケーブル端子とリード線端子とを直接操作して接続する必要がない。そして、作業者は、リード線端子へのリード線側治具部の取付、ステータコアへの治具ベースの装着、及び治具ベースへのリード線側治具部の装着の各作業を行った後、搬送手段を回転手段に向けてスライドさせることによって、ケーブル側治具部におけるケーブル側導電部とリード線側治具部におけるリード線側導電部とを嵌合させ、通電ケーブル端子とリード線端子とを電気的に接続することができる。
【００１８】
それ故、本発明のワニス含浸装置によれば、リード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができると共に、作業者の安全性を確保して、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができる。また、通電ケーブル端子とリード線端子とは、上記接続治具によって接続することができ、リード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。
さらに、リード線側治具部をリード線端子に取り付けることにより、リード線側治具部によってリード線端子を覆うことができ、ワニスの滴下中に、このワニスがリード線端子に付着するのを防止することができる。
【００１９】
第２の発明は、ステータコアに挿入配設した巻線コイルの端部に設けたリード線端子に取り付けるリード線取付具と、
該リード線取付具に係合した状態で、上記ステータコアに装着する治具ベースとを有しており、
上記リード線取付具と上記治具ベースとの係合により、該リード線取付具と上記ステータコアとの相対位置を固定するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸装置にある（請求項６）。
【００２０】
本発明のワニス含浸用治具は、リード線取付具と治具ベースとを用いて、リード線取付具とステータコアとの相対位置を固定することができ、この固定を行ったときには、リード線端子をステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置することができる。
そして、リード線取付具を利用して、リード線端子を、巻線コイルに通電を行うための通電手段における通電ケーブル端子に導通させることができる。そのため、作業者が通電ケーブル端子とリード線端子とを直接操作して接続する必要がない。
【００２１】
それ故、本発明のワニス含浸用治具によれば、リード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができると共に、作業者の安全性を確保して、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができる。また、リード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。
【００２２】
第３の発明は、ステータコアの軸方向端部に対向配置するベースプレートと、
該ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアにおける複数の取付穴内にそれぞれ挿通配置する複数の位置決め用ロッドと、
上記ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアに隣接配置する複数の治具用ロッドと、
該複数の治具用ロッドの先端部に着脱可能に装着すると共に、上記ステータコアに挿入配設した巻線コイルの端部に設けたリード線端子を取り付けるよう構成したリード線取付具とを有しており、
該リード線取付具は、該リード線取付具を上記複数の治具用ロッドの先端部に装着した状態において、上記リード線端子を上記ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置するよう構成してあることを特徴とするワニス含浸用治具にある（請求項７）。
【００２３】
本発明のワニス含浸用治具は、上記ベースプレート、複数の位置決め用ロッド、複数の治具用ロッド及びリード線取付具を有している。このリード線取付具は、複数の治具用ロッドの先端部に装着すると共に、ステータコアに挿入配設した巻線コイルの端部に設けたリード線端子を取り付けるよう構成してある。
【００２４】
本発明のワニス含浸用治具を用いてワニスの滴下含浸を行う際には、リード線取付具をリード線端子に取り付ける。また、ステータコアにおける複数の取付穴内に複数の位置決め用ロッドをそれぞれ挿通配置した状態で、ステータコアの軸方向一端部にベースプレートを対向配置する。このとき、複数の治具用ロッドが、ステータコアに隣接配置され、複数の治具用ロッドの先端部が、ステータコアの軸方向他端部に突出して配置される。
そして、リード線取付具を複数の治具用ロッドの先端部に装着する。このとき、リード線取付具に取り付けられたリード線端子が、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置される。
【００２５】
次いで、リード線取付具を利用して、リード線端子を、巻線コイルに通電を行うための通電手段における通電ケーブル端子に導通させることができる。そのため、作業者が通電ケーブル端子とリード線端子とを直接操作して接続する必要がない。
そして、通電手段により巻線コイルに通電を行いながら、この巻線コイルにワニスの滴下含浸を行った後には、リード線取付具をリード線端子に取り付けた状態を維持して、ステータコア及び巻線コイルを加熱し、滴下含浸したワニスを硬化させて、ステータを製造することができる。
【００２６】
それ故、本発明のワニス含浸用治具によれば、リード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができると共に、作業者の安全性を確保して、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができる。また、リード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。
さらに、リード線取付具をリード線端子に取り付けることにより、リード線取付具によってリード線端子を覆うことができ、ワニスの滴下中に、このワニスがリード線端子に付着するのを防止することができる。
【００２７】
第４の発明は、巻線コイルを挿入配設したステータコアを保持して回転可能な回転手段と、
該回転手段へ上記ステータコアを搬送する搬送手段と、
上記巻線コイルに通電を行うための通電手段と、
上記巻線コイルにワニスを滴下するためのワニス滴下手段と、
上記通電手段における通電ケーブル端子と上記巻線コイルの端部に設けたリード線端子との電気的接続を行う接続治具と、
上記ステータコアに装着する治具ベースとを有し、
上記接続治具を、上記回転手段に固定したケーブル側治具部と、上記治具ベースに装着するリード線側治具部とから構成すると共に、両者を互いに着脱可能に構成してなるワニス含浸装置を用いてワニス含浸を行う方法において、
上記リード線側治具部を上記リード線端子に取り付けると共に、上記リード線側治具部を上記ステータコアに装着した上記治具ベースに係合させ、かつ上記ステータコアを上記搬送手段に載置する載置装着工程と、
上記搬送手段によって上記ステータコアを上記回転手段へ搬送することにより、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とを連結し、上記ステータコアにおける上記巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成する搬送連結工程と、
上記リード線側治具部の上記治具ベースへの係合状態を解除し、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部との連結状態を維持したまま、上記治具ベースを上記ステータコアから取り外す治具ベース取外工程と、
上記回転手段によって上記ステータコアを回転させると共に上記通電手段によって上記巻線コイルに通電を行いながら、上記ワニス滴下手段によって滴下した上記ワニスを上記巻線コイルに含浸させるワニス含浸工程と、
上記リード線側治具部を上記リード線端子に取り付けた状態と、上記リード線側治具部と上記ケーブル側治具部とを連結した状態を維持して、上記ステータコア及び上記巻線コイルを加熱し、滴下含浸したワニスを硬化させるワニス硬化工程とを含むことを特徴とするワニス含浸方法にある（請求項１０）。
【００２８】
本発明のワニス含浸方法においては、上記通電ケーブル端子と上記リード線端子との電気的接続を簡単に行うと共に、この接続に要する時間を短縮化させるための工夫を行っている。
本発明のワニス含浸方法においては、上記回転手段、搬送手段、通電手段、ワニス滴下手段、接続治具及び治具ベースを有し、接続治具を、ケーブル側治具部とリード線側治具部とから構成してなるワニス含浸装置を用いる。
【００２９】
このワニス含浸装置を用いてワニスの滴下含浸を行うに当たっては、まず、載置装着工程として、リード線側治具部をリード線端子に取り付け、かつステータコアに治具ベースを装着すると共に、治具ベースにリード線側治具部を装着する。このとき、リード線側治具部に取り付けたリード線端子が、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置される。
【００３０】
そして、上記リード線側治具部及び治具ベースを装着したステータコアを、上記搬送手段に載置したときには、当該リード線側治具部と、上記回転手段に固定したケーブル側治具部とが対向する。
なお、上記搬送手段へステータコアを載置した後に、上記リード線端子へのリード線側治具部の取付、ステータコアへの治具ベースの装着、及び治具ベースへのリード線側治具部の装着を行うこともできる。
【００３１】
次いで、搬送連結工程として、搬送手段を回転手段に向けてスライドさせて、搬送手段に載置したステータコアを回転手段へ搬送し、ケーブル側治具部とリード線側治具部とを連結する。そして、ステータコアにおける巻線コイルへ上記通電手段による通電が可能な状態を形成する。
次いで、治具ベース取外工程として、リード線側治具部の治具ベースへの係合状態を解除し、ケーブル側治具部とリード線側治具部との連結状態を維持したまま、治具ベースをステータコアから取り外す。
【００３２】
次いで、ワニス含浸工程として、回転手段によってステータコアを回転させると共に通電手段によって巻線コイルに通電を行いながら、ワニス滴下手段によって巻線コイルにワニスを滴下することにより、巻線コイルへワニスを含浸させる。このとき、治具ベースがステータコアから取り外してあることにより、治具ベースがワニスの滴下の障害になることを防止することができる。また、治具ベースにワニスが付着することを防止することができる。
【００３３】
その後、ワニス硬化工程として、リード線側治具部をリード線端子に取り付けた状態と、リード線側治具部とケーブル側治具部とを連結した状態を維持して、ステータコア及び巻線コイルを加熱し、滴下含浸したワニスを硬化させて、ステータを製造する。このとき、リード線側治具部によって、リード線端子の位置が固定されている。そのため、ワニスを硬化させてステータを製造したときには、リード線側治具部に取り付けられたリード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができる。
【００３４】
また、本発明のワニス含浸方法においては、作業者が通電ケーブル端子とリード線端子とを直接操作して接続する必要がない。そして、作業者は、リード線端子へのリード線側治具部の取付、ステータコアへの治具ベースの装着、及び治具ベースへのリード線側治具部の装着の各作業を行った後、搬送手段を回転手段に向けてスライドさせることによって、ケーブル側治具部におけるケーブル側導電部とリード線側治具部におけるリード線側導電部とを嵌合させ、通電ケーブル端子とリード線端子とを電気的に接続することができる。
【００３５】
それ故、本発明のワニス含浸方法によれば、リード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に固定することができると共に、作業者の安全性を確保して、通電ケーブル端子とリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができる。また、通電ケーブル端子とリード線端子とは、上記接続治具によって接続することができ、リード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。
さらに、リード線側治具部をリード線端子に取り付けることにより、リード線側治具部によってリード線端子を覆うことができ、ワニスの滴下中に、このワニスがリード線端子に付着するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
上述した第１〜第４の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
上記第１の発明において、上記治具ベースは、上記ステータコアの軸方向端部に対向配置するベースプレートと、該ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアにおける複数の取付穴内にそれぞれ挿通配置する複数の位置決め用ロッドと、上記ベースプレートから立設すると共に上記ステータコアに隣接配置する複数の治具用ロッドとを有しており、上記リード線側治具部は、上記複数の治具用ロッドの先端部と係合するよう構成してあると共に、該複数の治具用ロッドの先端部と係合したときには、当該リード線側治具部に取り付けた上記リード線端子が、当該ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に配置されるよう構成してあることが好ましい（請求項２）。
【００３７】
この場合には、複数の位置決め用ロッドを利用して、ステータコアに対する治具ベースの位置決めを行うことができ、複数の治具用ロッドを利用して、リード線側治具部を治具ベースに装着することができる。そして、当該リード線側治具部に取り付けたリード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に容易に配置することができる。
【００３８】
また、上記第１、第３の発明において、上記位置決め用ロッド及び上記治具用ロッドは、いずれもパイプ形状を有しており、上記ベースプレートには、該ベースプレートに対してスライドするスライドプレートが対向配設してあり、該スライドプレートには、上記位置決め用ロッド内に挿通配置した第１スライドロッドと、上記治具用ロッド内に挿通配置した第２スライドロッドとが固定してあり、上記位置決め用ロッドの先端部には、上記ステータコアにおける取付穴の縁部に掛止する掛止部材が回動可能に配設してあり、上記治具用ロッドの先端部には、上記リード線側治具部（リード線取付具）における被係合部に係合する係合部材が回動可能に配設してあり、上記スライドプレートを上記ベースプレートに対して接近させたときには、上記第１スライドロッドが上記掛止部材を回動させて、上記ステータコアにおける取付穴の縁部に対する当該掛止部材の掛止状態を解除すると共に、上記第２スライドロッドが上記係合部材を回動させて、上記リード線側治具部（リード線取付具）における被係合部に対する当該係合部材の係合状態を解除するよう構成してあることが好ましい（請求項３、８）。
【００３９】
この場合には、位置決め用ロッドの先端部に配設した掛止部材を、ステータコアにおける取付穴の縁部に掛止すると共に、治具用ロッドの先端部に配設した係合部材を、リード線側治具部における被係合部に係合して、リード線側治具部（リード線取付具）に取り付けたリード線端子を、ステータコアの周方向及び径方向における所定位置に安定して維持することができる。
【００４０】
また、リード線端子と通電ケーブル端子との電気的接続を行った後には、スライドプレートをベースプレートに対してスライドさせ、ステータコアにおける取付穴の縁部に対する掛止部材の掛止状態、及びリード線側治具部（リード線取付具）における被係合部に対する係合部材の係合状態を解除することができる。そして、ワニスの滴下含浸を行うときには、ステータコアから治具ベースを取り外すことができ、治具ベースがワニスの滴下の障害になることを防止することができる。
【００４１】
また、上記第１〜第３の発明において、上記リード線側治具部（リード線取付具）は、上記リード線端子を両側から挟持して保持するリード線保持部を有しており、該リード線保持部は、上記リード線端子の両側に当接する一対の挟持部と、該一対の挟持部をそれぞれ上記リード線端子に向けて押圧するスプリングとを有していることが好ましい（請求項４、９）。
【００４２】
この場合には、一対の挟持部によってリード線端子を挟持した状態で、リード線側治具部（リード線取付具）をリード線端子に取り付けることができる。そのため、リード線側治具部（リード線取付具）を簡単かつ確実にリード線端子に取り付けることができる。一対のスプリングによる押圧力を利用することにより、一対の挟持部によってリード線端子を柔軟に挟持することができ、このリード線端子に変形や傷等が生じることを一層確実に防止することができる。
【００４３】
また、上記第１の発明において、上記巻線コイルは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイルからなり、上記リード線端子は、上記３相の巻線コイルに対応した３相のリード線端子からなり、上記ケーブル側治具部と上記リード線側治具部とは、上記通電ケーブル端子と上記３相のリード線端子とをそれぞれ電気的に接続するよう構成してあることが好ましい（請求項５）。
この場合には、３つの通電ケーブル端子と３相のリード線端子との電気的接続を迅速に行うことができ、この３相のリード線端子に変形や傷等が生ずることを防止することができる。そして、３相のリード線端子に変形や傷等がない３相モータ用のステータを製造することができる。
【実施例】
【００４４】
以下に、本発明のワニス含浸装置、ワニス含浸用治具及びワニス含浸方法にかかる実施例につき、図面と共に説明する。
図１、図２に示すごとく、本例のワニス含浸装置１は、巻線コイル９２を挿入配設したステータコア９１を保持して回転可能な回転手段２と、この回転手段２へステータコア９１を搬送する搬送手段３と、巻線コイル９２に通電を行うための通電手段４と、巻線コイル９２にワニスを滴下するためのワニス滴下手段５とを有している。
【００４５】
そして、ワニス含浸装置１は、回転手段２によってステータコア９１を回転させると共に通電手段４によって巻線コイル９２に通電を行いながら、ワニス滴下手段５によって滴下したワニスを巻線コイル９２に含浸させるよう構成してある。
また、ワニス含浸装置１は、通電手段４における通電ケーブル端子４１１と巻線コイル９２の端部に設けたリード線端子９３１との電気的接続を行う接続治具７０と、ステータコア９１に装着する治具ベース６とを有している。
【００４６】
図６、図１１に示すごとく、上記接続治具７０は、回転手段２に固定したケーブル側治具部７と、治具ベース６に装着するリード線側治具部８とからなる。リード線側治具部８は、ケーブル側治具部７に対して着脱可能に構成してある。また、ケーブル側治具部７は、通電ケーブル端子４１１と導通するケーブル側導電部７１を有しており、リード線側治具部８は、リード線端子９３１と導通するリード線側導電部８１を有している。また、ケーブル側導電部７１とリード線側導電部８１とは、いずれか一方が導電ピン８１であると共に他方が導電ピン８１を嵌入するための導電穴７１である。
【００４７】
また、図３〜図５に示すごとく、上記リード線側治具部８は、このリード線側治具部８を治具ベース６に装着した状態において、リード線端子９３１をステータコア９１の周方向及び径方向における所定位置としての正規製品位置に配置するよう構成してある。
このリード線端子９３１の正規製品位置とは、巻線コイル９２を挿入配設したステータコア９１を用いたモータを製品として使用する際におけるリード線端子９３１の取出位置のことをいう。
【００４８】
図１０、図１１に示すごとく、ワニス含浸装置１は、治具ベース６を装着したステータコア９１を搬送手段３に載置した状態において、リード線側導電部８１とケーブル側導電部７１とを構成するいずれか一方の導電ピン８１と他方の導電穴７１とが、互いに対向すると共に搬送手段３の搬送方向と平行になるよう構成してある。
また、図１２、図１３に示すごとく、ワニス含浸装置１は、搬送手段３を回転手段２に向けてスライドさせて、搬送手段３に載置したステータコア９１を回転手段２へ搬送することにより、リード線側導電部８１とケーブル側導電部７１とを接続し、当該ステータコア９１における巻線コイル９２へ通電手段４による通電が可能な状態を形成するよう構成してある。
【００４９】
以下に、本例のワニス含浸装置１、ワニス含浸用治具及びワニス含浸方法につき、図１〜図１４と共に詳説する。
図３、図１４に示すごとく、本例のワニス含浸装置１によってワニスの含浸を行う対象は、３相モータに用いるステータ９である。このステータ９は、ステータコア９１に、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相の巻線コイル９２を挿入配設してなる。そして、本例のリード線端子９３１は、３相の巻線コイル９２に対応したＵ相、Ｖ相及びＷ相の３相のリード線端子９３１からなる。また、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とは、３本の通電ケーブル端子４１１と３相（３本）のリード線端子９３１とをそれぞれ電気的に接続するよう構成されている。
【００５０】
また、各巻線コイル９２は、絶縁被覆してなるマグネットワイヤを多数回巻回して形成したものであり、ステータコア９１のスロット内に挿入配設されている。そして、巻線コイル９２の一部は、ステータコア９１の軸方向両端から突出して、一対のコイルエンド部９２１を形成している。液状の熱硬化性樹脂であるワニスの滴下は、コイルエンド部９２１に行い、ワニスの毛細管現象を利用して、コイルエンド部９２１からステータコア内へとワニスを含浸させる。その後、滴下したワニスを硬化させて、ステータ９を製造する。
【００５１】
図１、図２に示すごとく、本例のワニス含浸装置１は、制御手段１０によって制御可能であり、上記回転手段２、通電手段４及びワニス滴下手段５は、制御手段１０に電気的に接続されている。この制御手段１０は、シーケンサ（プログラマブルコントローラ）等のコンピュータを用いて構成してある。
そして、本例の制御手段１０は、回転手段２がステータコア９１を回転させるタイミング、通電手段４により巻線コイル９２に通電を行うタイミング、及びワニス滴下手段５により巻線コイル９２にワニスの滴下を行うタイミング等を制御することができる。
【００５２】
また、上記ステータコア９１には、サーミスタ等の温度検出器（図示略）が埋設されている。この温度検出器を用いてステータコア９１の温度を検出することにより、当該ステータ９を用いて構成する３相モータの温度の監視が可能になっている。
【００５３】
また、図６に示すごとく、本例の接続治具７０は、上記通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とを接続する以外にも、上記ワニス含浸を行う際のステータ９の温度を検出するために、上記温度検出器における温度検出線端子９４を、制御手段１０における入力線端子４２と接続するよう構成してある。すなわち、リード線側治具部８には、温度検出線端子９４を取り付ける温度検出導電部８４が設けてあり、ケーブル側治具部７には、入力線端子４２を取り付ける接続導電部７３が設けてある。
そして、制御手段１０は、温度検出器によって検出したステータコア９１の温度を監視して、このステータコア９１の温度がワニス含浸を行うのに適した温度になるよう通電手段４の通電制御を行うよう構成してある。
【００５４】
図１、図２、図５に示すごとく、本例の回転手段２は、回転モータ２１と、この回転モータ２１の出力軸に接続された回転主軸２２と、この回転主軸２２に移動可能に配設され、ステータコア９１の内周側を把持可能なチャック部２３と、ステータコア９１が回転手段２によって回転するときに通電手段４における通電ケーブル４１が捩れることを防止する捩れ防止機構２４とを有している。
【００５５】
上記回転主軸２２は、水平方向に向けて配設してあり、上記チャック部２３は、回転主軸２２に対してその径方向外方に突出可能な複数の可動チャック２３１によって構成してある。また、チャック部２３は、ステータコア９１の軸方向を水平方向に向けた状態で、可動チャック２３１によってステータコア９１の内周側における複数（例えば、３箇所又は４箇所）の周方向位置を押圧して、ステータコア９１を保持することができる。そして、ワニスの滴下含浸を行う際には、ステータコア９１は、その軸方向を水平方向にして回転することができる。
【００５６】
図１、図２に示すごとく、本例の回転モータ２１は、上記回転主軸２２を所定の回転角度で往復回転させるよう構成してある。そして、上記捩れ防止機構２４は、通電ケーブル４１を保持して、回転主軸２２の回転に従動して回転可能なケーブルベア２４を用いて構成してある。
なお、回転モータ２１により回転主軸２２を一方向に向けて連続回転させるよう構成した場合には、捩れ防止機構２４は、ケーブルベア２４を用いる代わりに、スリップリングを用いて構成することができる。このスリップリングは、通電ケーブル４１の途中に配設し、通電ケーブル４１の一方側と他方側とを電気的に接続すると共に、回転主軸２２の中心軸線回りに形成した複数の接続リング部によって、電気的接続を行ったまま回転することができるものである。
【００５７】
また、回転手段２は、ケーブル側治具部７を固定するブラケット２５を有しており、通電手段４における通電ケーブル端子４１１は、ブラケット２５に固定したケーブル側治具部７に接続されている。また、ケーブル側治具部７は、リード線側治具部８と対向できる状態でブラケット２５に固定されている。
【００５８】
図１〜図４に示すごとく、本例の搬送手段３は、ステータコア９１を載置する載置部３１と、この載置部３１を回転手段２における回転主軸２２の外周側との間で進退させるスライド機構３２とを有している。スライド機構３２は、回転手段２における回転主軸２２の軸方向と同じ方向（本例では水平方向）に向けて載置部３１を進退させるよう構成してあり、載置部３１に載置したワニス含浸前のステータ９を回転主軸２２まで搬入し、ワニス含浸後のステータ９を回転主軸２２から搬出するよう構成してある。
【００５９】
また、図３に示すごとく、載置部３１は、この載置部３１に載置したステータコア９１におけるリード線端子９３１にリード線側治具部８を取り付けたときには、このリード線側治具部８におけるリード線側導電部８１と、ケーブル側治具部７におけるケーブル側導電部７１との高さ方向及び水平方向の位置が同じになるよう構成されている。そして、搬送手段３は、スライド機構３２により載置部３１を水平方向に向けて直線的にスライドさせることにより、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とを連結させるよう構成してある。
なお、スライド機構３２は、搬送コンベヤ等により構成し、搬送モータ又は搬送シリンダ等のアクチュエータを用いて、載置部３１を進退可能にすることができる。
【００６０】
図１、図２に示すごとく、本例の通電手段４は、３相の高周波電流を発生させる高周波電源装置４０によって構成してあり、この高周波電源装置４０は、位相のずれた３相の高周波電流をステータコア９１に挿入配設した３相の巻線コイル９２に通電するよう構成してある。また、通電ケーブル端子４１１は、高周波電源装置４０から通電を行うための電流を流す通電ケーブル４１の先端部に圧着してある。
【００６１】
また、高周波電源装置４０は、インバータ等を用いて、パルス幅変調を行った３相交流波形を形成して、高周波電流を発生させることができる。
そして、通電手段４は、ステータ９における巻線コイル９２に通電を行い、巻線コイル９２をその電気抵抗により自己発熱させると共に、通電による磁界の発生により、ステータコア９１に渦電流を発生させ、ステータコア９１を誘導加熱させることにより、ステータ９の温度を制御することができる。
【００６２】
また、図１、図２に示すごとく、本例のワニス滴下手段５は、ワニスを貯留する貯留タンク（図示略）と、この貯留タンクからワニスを送液するポンプ（図示略）と、このポンプの吐出口に接続された送液管と、この送液管の先端部に接続したワニス滴下ノズル５１と、送液管中に配設されたバルブ（図示略）とを有している。
【００６３】
また、ワニス滴下ノズル５１は、Ｕ相の巻線コイル９２にワニスを滴下するＵ相用ノズル５１Ｕと、Ｖ相の巻線コイル９２にワニスを滴下するＶ相用ノズル５１Ｖと、Ｗ相の巻線コイル９２にワニスを滴下するＷ相用ノズル５１Ｗとを有している。Ｕ相用ノズル５１Ｕ及びＶ相用ノズル５１Ｖは、それぞれＵ相の巻線コイル９２及びＶ相の巻線コイル９２に対して、ステータコア９１の外周側からワニスを滴下する位置に配設してある。また、Ｗ相用ノズル５１Ｗは、Ｗ相の巻線コイル９２に対して、ステータコア９１の内周側からワニスを滴下する位置に配設してある。
また、各ノズル２１Ｕ、Ｖ、Ｗによるワニスの滴下は、巻線コイル９２の一部をステータコア９１の軸方向端部から突出させて形成したコイルエンド部９２１に対して行う。
【００６４】
図１１、図１３に示すごとく、リード線側治具部８は、リード線端子９３１を両側から挟持して保持するリード線保持部８０を有している。このリード線保持部８０は、リード線端子９３１の両側に当接する一対の挟持部８２と、この一対の挟持部８２をそれぞれリード線端子９３１の板面に向けて押圧するスプリング８３とを有している。
また、図６に示すごとく、本例のリード線側治具部８は、３相のリード線端子９３１を取り付けるために、３つのリード線保持部８０を有している。
【００６５】
また、図１１、図１３に示すごとく、本例のリード線側治具部８は、リード線端子９３１を両側から挟持する一対の挟持部８２と、この挟持部８２と導通され、ケーブル側治具部７と連結されるリード線側導電部８１とを有している。一対の挟持部８２及びリード線側導電部８１は、絶縁性を有する絶縁ケース８５に配設してある。また、ケーブル側治具部７は、リード線側導電部８１と連結されるケーブル側導電部７１を有している。ケーブル側導電部７１は、絶縁性を有する絶縁ケース７５に配設してある。
【００６６】
本例においては、リード線側導電部８１は、導電ピン８１であり、ケーブル側導電部７１は、導電ピン８１を嵌入するための導電穴７１である。そして、導電穴７１の内周面には、導電ピン８１に押圧力を与える押圧手段７２が配設されており、導電ピン８１を導電穴７１に嵌入したときには、導電ピン８１は、押圧手段７２による押圧力を受けて導電穴７１内に保持される。また、本例の押圧手段７２は、導電穴７１に径方向に伸縮可能な複数の伸縮リング７２を設けることによって形成されている。
なお、リード線側導電部８１を導電穴７１とし、ケーブル側導電部７１を導電ピン８１としてもよい。
【００６７】
図１１、図１３に示すごとく、本例のリード線側治具部８は、このリード線側治具部８を、上記リード線端子９３１に取り付けるために互いに着脱可能な第１分割部８０１と第２分割部８０２とを有している。この第１分割部８０１と第２分割部８０２とが互いに対面する側面には、リード線端子９３１の板面と接触する挟持部８２がそれぞれ配設してある。第１分割部８０１と第２分割部８０２とは、蝶番等によって連結されて互いに開閉可能になっており、閉じたときには、それぞれの挟持部８２同士が互いに対向するよう構成してある。
リード線側治具部８の第１分割部８０１における挟持部８２は導電ピン８１と一体的に形成してあり、ケーブル側治具部７における導電穴７１と通電ケーブル端子４１１とは、電気的に接続されている。
【００６８】
また、各挟持部８２、導電ピン８１及び導電穴７１等は、導電性を有する銅合金等の金属によって構成してある。
また、一対の挟持部８２は、スプリング８３によって出入可能であり、第１分割部８０１と第２分割部８０２とは、それらの挟持部８２同士の間に、スプリング８３による押圧力を与えてリード線端子９３１を挟持するよう構成してある。
【００６９】
また、図１１、図１３に示すごとく、上記各リード線端子９３１の接触部は、貫通穴を有する円形平板によって形成してある。リード線側治具部８の第１分割部８０１及び第２分割部８０２における各挟持部８２は、リード線端子９３１の接触部の表面にそれぞれ接触する挟持接触面を有している。また、第１分割部８０１における挟持部８２には、リード線端子９３１の貫通穴内に挿通される突起８２１が形成してある。
こうして、リード線端子９３１は、抜け防止がされた状態でリード線側治具部８に保持される。
【００７０】
図３〜図７に示すごとく、本例においては、リード線側治具部８は、ステータコア９１に装着するよう構成した治具ベース６に装着して、ケーブル側治具部７との連結を行うよう構成してある。
本例の治具ベース６は、ステータコア９１に対して着脱可能であり、ステータコア９１の軸方向端部に対向配置するベースプレート６１と、このベースプレート６１から立設すると共にステータコア９１における複数の取付穴９１１内にそれぞれ挿通配置する複数の位置決め用ロッド６２と、ベースプレート６１から立設すると共にステータコア９１に隣接配置する複数の治具用ロッド６３とを有している。
【００７１】
また、図７、図１０に示すごとく、複数の治具用ロッド６３と、複数の位置決め用ロッド６２とは、互いに平行な状態で、ベースプレート６１に対して垂直に固定してある。そして、治具ベース６においては、複数の位置決め用ロッド６２に対する複数の治具用ロッド６３の横方向位置（ステータコア９１の軸方向に直交する方向の位置）の位置決めがなされている。
なお、ステータコア９１における複数の取付穴９１１は、ボルトを挿通して、ステータコア９１を車両等に固定する際に用いる穴であり、本例のステータコア９１においては、周方向における３箇所に形成されている。
【００７２】
また、図６、図１０、図１１に示すごとく、リード線側治具部８は、複数の治具用ロッド６３の先端部６３０と係合するよう構成してある。本例の治具用ロッド６３は、ベースプレート６１に対して２つ配設してある。また、リード線側治具部８には、２つの治具用ロッド６３の先端部６３０を挿入配置するための挿入穴８５１が２つ形成してある。
そして、リード線側治具部８を複数の治具用ロッド６３の先端部６３０と係合させたときには、リード線側治具部８に取り付けたリード線端子９３１が、ステータコア９１の周方向及び径方向における正規製品位置に配置されるよう構成してある。
【００７３】
図７、図１０に示すごとく、本例の位置決め用ロッド６２及び治具用ロッド６３は、いずれもパイプ形状を有している。また、ベースプレート６１には、このベースプレート６１に対してスライドするスライドプレート６４が対向配設してある。
図３、図６に示すごとく、スライドプレート６４には、位置決め用ロッド６２内に挿通配置した第１スライドロッド６２１と、治具用ロッド６３内に挿通配置した第２スライドロッド６３１とが固定してある。このスライドプレート６４は、ベースプレート６１がステータコア９１と対面する側とは反対側に配設してある。
【００７４】
また、図７、図８に示すごとく、位置決め用ロッド６２の先端部６２０には、ステータコア９１における取付穴９１１の縁部に掛止する掛止部材６２２が回動可能に配設してある。この掛止部材６２２は、第１スライドロッド６２１の先端部に当接する当接部６２３と、ステータコア９１における取付穴９１１の縁部に掛止する掛止突起６２４とを有しており、当接部６２３と掛止突起６２４との間に配設した回動支点部６２５を中心に回動するよう構成してある。
【００７５】
また、同図に示すごとく、掛止部材６２２は、付勢バネ６２６によって、掛止突起６２４がステータコア９１における取付穴９１１の縁部に掛止される方向に付勢されている。そして、スライドプレート６４をベースプレート６１に対して接近させたときには、第１スライドロッド６２１の先端部が当接部６２３に当接し、掛止部材６２２が付勢バネ６２６による付勢力に抗して回動し、ステータコア９１における取付穴９１１の縁部に対する掛止突起６２４の掛止状態が解除される。
【００７６】
また、図１１、図１３に示すごとく、治具用ロッド６３の先端部６３０には、リード線側治具部８における被係合部８５２に係合する係合部材６３２が回動可能に配設してある。この係合部材６３２は、第２スライドロッド６３１の先端部に当接する当接部６３３と、リード線側治具部８における被係合部８５２に係合する係合突起６３４とを有しており、当接部６３３と係合突起６３４との間に配設した回動支点部６３５を中心に回動するよう構成してある。
【００７７】
また、同図に示すごとく、係合部材６３２は、付勢バネ６３６によって、係合突起６３４がリード線側治具部８における被係合部８５２に係合される方向に付勢されている。そして、スライドプレート６４をベースプレート６１に対して接近させたときには、第２スライドロッド６３１の先端部が当接部６３３に当接し、係合部材６３２が付勢バネ６３６による付勢力に抗して回動し、リード線側治具部８における被係合部８５２に対する係合突起６３４の係合状態が解除される。
【００７８】
また、図６、図７に示すごとく、ベースプレート６１とスライドプレート６４との間には、付勢スプリング６４１が配設してあり、スライドプレート６４は、付勢スプリング６４１によってベースプレート６１から離れる方向に向けて付勢されている。本例の付勢スプリング６４１は、第１スライドロッド６２１及び第２スライドロッド６３１の外周に配置してある。
なお、ワニス含浸用治具は、上記リード線側治具部８をリード線取付具とし、このリード線取付具と上記治具ベース６とによって構成することができる。
【００７９】
次に、上記ワニス含浸装置１を用いて、ステータコア９１に挿入配設した巻線コイル９２にワニスの含浸を行う方法につき説明すると共に、その作用効果につき説明する。
本例においては、以下の載置装着工程、搬送連結工程、治具ベース取外工程、ワニス含浸工程及びワニス硬化工程を行って、ステータ９を製造する。
【００８０】
ステータ９を製造するに当たっては、まず、載置装着工程として、図１、図３、図４に示すごとく、上記巻線コイル９２を挿入配設してなるステータコア９１を、上記搬送手段３における載置部３１に載置する。そして、巻線コイル９２の端部に形成された３相のリード線端子９３１に、上記リード線側治具部８を取り付ける。
【００８１】
このとき、図９に示すごとく、リード線側治具部８における第１分割部８０１と第２分割部８０２とを開け、各リード線端子９３１を第１分割部８０１の挟持部８２と第２分割部８０２の挟持部８２との間に配置し、第１分割部８０１と第２分割部８０２とを閉じることにより、一対の挟持部８２同士の間には、スプリング８３による押圧力を作用させた状態で、各リード線端子９３１を保持することができる。
【００８２】
次に、図７、図１０に示すごとく、複数の位置決め用ロッド６２をステータコア９１における複数の取付穴９１１内にそれぞれ挿通配置すると共に、ベースプレート６１をステータコア９１の軸方向一端部に対向配置して、ステータコア９１に治具ベース６を装着する。このとき、複数の治具用ロッド６３が、ステータコア９１に隣接配置される。
そして、図７に示すごとく、各位置決め用ロッド６２の先端部６２０に配設した掛止部材６２２の掛止部６２４を、ステータコア９１の軸方向他端部における各取付穴９１１の縁部に掛止させる。
【００８３】
また、図１０、図１１に示すごとく、ステータコア９１の軸方向他端部に突出して配置された各治具用ロッド６３の先端部６３０を、リード線側治具部８における各挿入穴８５１内に挿入し、各治具用ロッド６３の先端部６３０に配設した係合部材６３２の係合部６３４を、リード線側治具部８における被係合部８５２に係合させる。こうして、リード線側治具部８を２つの治具用ロッド６３の先端部６３０に装着する。
図３、図４に示すごとく、このリード線側治具部８の装着が行われたときには、リード線側治具部８におけるリード線保持部８０に取り付けられた３相のリード線端子９３１が、ステータコア９１の周方向及び径方向における正規製品位置に配置される。
【００８４】
そして、図１０、図１１に示すごとく、リード線側治具部８及び治具ベース６を装着したステータコア９１を、搬送手段３における載置部３１に載置し、搬送手段３を回転手段２に向けて前進させるときには、リード線側治具部８と、回転手段２のブラケット２５に固定したケーブル側治具部７とが対向する。このとき、リード線側治具部８における３つの導電ピン８１と、ケーブル側治具部７における３つの導電穴７１とが互いに対向する。すなわち、３つの導電ピン８１と、３つの導電穴７１とは、ステータコア９１の周方向及び径方向における配設位置が一致する。
【００８５】
なお、搬送手段３は、ステータコア９１を載置した状態で移動することができる移動台車上に、上記スライド機構３２及び上記載置部３１を設けて構成することができる。そして、搬送手段３へのステータコア９１の載置は、ワニス含浸装置１の外部において行うこともできる。
また、上記載置装着工程においては、搬送手段３へステータコア９１を載置した後に、リード線端子９３１へのリード線側治具部８の取付、ステータコア９１への治具ベース６の装着、及び治具ベース６へのリード線側治具部８の装着を行うこともできる。
【００８６】
次いで、図２、図３に示すごとく、搬送連結工程として、搬送手段３におけるスライド機構３２によって、載置部３１に載置したステータコア９１を回転手段２における回転主軸２２の外周側まで搬入する。そして、ステータコア９１を回転主軸２２の外周側まで搬入したときには、回転手段２におけるチャック部２３を動作させ、チャック部２３における複数の可動チャック２３１によってステータコア９１を保持する。
【００８７】
上記搬入を行ったとき、図１２、図１３に示すごとく、リード線側治具部８における３つの導電ピン８１が、ケーブル側治具部７における３つの導電穴７１内に挿入配置され、各導電ピン８１と各導電穴７１とが連結される。また、このとき、リード線側治具部８における温度検出導電部（導電ピン）８４と、ケーブル側治具部７における接続導電部（導電穴）７３とが連結される。
こうして、ステータコア９１における３相の巻線コイル９２へ通電手段４による通電が可能な状態が形成される。
【００８８】
次いで、図１２、図１３に示すごとく、治具ベース取外工程として、リード線側治具部８の治具ベース６への係合状態を解除し、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８との連結状態を維持したまま、治具ベース６をステータコア９１から取り外す。具体的には、スライドプレート６４をベースプレート６１に対して接近させる。
このとき、図７、図８に示すごとく、第１スライドロッド６２１が掛止部材６２２を回動させ、ステータコア９１における取付穴９１１の縁部に対する掛止部材６２２における掛止部６２４の掛止状態が解除される。また、このとき、第２スライドロッド６３１が係合部材６３２を回動させ、リード線側治具部８における被係合部８５２に対する係合部材６３２の係合状態が解除される。
【００８９】
次いで、図２に示すごとく、ワニス含浸工程として、回転手段２によってステータコア９１を回転させると共に通電手段４によって巻線コイル９２に通電を行う。そして、この状態で、ワニス滴下手段５における各ノズルによって３相の巻線コイル９２にワニスを滴下し、この滴下したワニスを巻線コイル９２に浸透させて含浸させる。
このワニス含浸を行うときには、治具ベース６がステータコア９１から取り外してあることにより、治具ベース６がワニスの滴下の障害になることを防止することができる。また、治具ベース６にワニスが付着することを防止することができる。
【００９０】
その後、ワニス硬化工程として、リード線側治具部８を３相のリード線端子９３１に取り付けた状態と、リード線側治具部８とケーブル側治具部７とを連結した状態を維持して、ステータコア９１及び巻線コイル９２を加熱し、滴下含浸したワニスを硬化させて、ステータ９を製造する。このとき、リード線側治具部８によって、３相のリード線端子９３１の位置が固定されている。
そのため、ワニスを硬化させてステータ９を製造したときには、リード線側治具部８におけるリード線保持部８０に取り付けられた３相のリード線端子９３１を、ステータコア９１の周方向及び径方向における正規製品位置に固定することができる。
【００９１】
このように、本例のワニス含浸方法によれば、作業者が通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とを直接操作して接続する必要がない。そして、作業者は、リード線端子９３１へのリード線側治具部８の取付、ステータコア９１への治具ベース６の装着、及び治具ベース６へのリード線側治具部８の装着の各作業を行った後、搬送手段３を回転手段２に向けてスライドさせることによって、ケーブル側治具部７とリード線側治具部８とを連結させ、通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とを電気的に接続することができる。
【００９２】
それ故、本例のワニス含浸装置１、ワニス含浸用治具及びワニス含浸方法によれば、リード線端子９３１を、ステータコア９１の周方向及び径方向における正規製品位置に固定することができると共に、作業者の安全性を確保して、通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１との電気的接続を迅速に行うことができる。
【００９３】
また、通電ケーブル端子４１１とリード線端子９３１とは、上記接続治具７０によって接続することができ、リード線端子９３１に変形や傷等が生ずることを防止することができる。
さらに、リード線側治具部８をリード線端子９３１に取り付けることにより、リード線側治具部８によってリード線端子９３１を覆うことができ、ワニスの滴下中に、このワニスがリード線端子９３１に付着するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施例における、ステータコアを回転手段に搬送する前の状態のワニス含浸装置を示す説明図。
【図２】実施例における、ワニスの滴下含浸を行う状態のワニス含浸装置を示す説明図。
【図３】実施例における、リード線端子にリード線側治具部を取り付けると共に、ステータコアに治具ベースを装着し、かつステータコアを搬送手段に載置した状態を示す説明図。
【図４】実施例における、ステータコアに治具ベースを装着し、ステータコアを搬送手段に載置した状態を示す説明図。
【図５】実施例における、リード線端子にリード線側治具部を取り付けた状態を示す説明図。
【図６】実施例における、ケーブル側治具部とリード線側治具部とを連結させた状態の接続治具と、治具ベースとを示す説明図。
【図７】実施例における、治具ベースにおける位置決め用ロッドの周辺を示す説明図。
【図８】実施例における、位置決め用ロッドの先端部の周辺を拡大して示す説明図。
【図９】実施例における、リード線端子にリード線側治具部を取り付ける状態を示す説明図。
【図１０】実施例における、治具ベースをステータコアに装着し、リード線側治具部を治具用ロッドの先端部に係合した状態を示す説明図。
【図１１】実施例における、治具ベースをステータコアに装着し、リード線側治具部を治具用ロッドの先端部に係合した状態を拡大して示す説明図。
【図１２】実施例における、リード線側治具部をケーブル側治具部に連結した状態を維持して、治具ベースをステータコアから取り外す状態を示す説明図。
【図１３】実施例における、リード線側治具部をケーブル側治具部に連結した状態を維持して、治具ベースをステータコアから取り外す状態を拡大して示す説明図。
【図１４】実施例における、ステータをステータコアの軸方向から見た状態で示す説明図。
【符号の説明】
【００９５】
１  ワニス含浸装置
２  回転手段
３  搬送手段
４  通電手段
４１  通電ケーブル
４１１  通電ケーブル端子
５  ワニス滴下手段
６  治具ベース
６１  ベースプレート
６２  位置決め用ロッド
６２１  第１スライドロッド
６２２  掛止部材
６３  治具用ロッド
６３１  第２スライドロッド
６３２  係合部材
６４  スライドプレート
７０  接続治具
７  ケーブル側治具部
７１  ケーブル側導電部（導電穴）
８  リード線側治具部（リード線取付具）
８０  リード線保持部
８１  リード線側導電部（導電ピン）
８２  挟持部
８３  スプリング
９  ステータ
９１  ステータコア
９１１  取付穴
９２  巻線コイル
９３  リード線
９３１  リード線端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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