(57)【要約】【課題】安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動部１０と、光ディスク１から反射信号を入力する分割光センサ１８と、光ディスク１からの反射信号に基づいて対物レンズ１４のフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する差動器２２と、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅するＦＥアッテネータ２３と、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくするようにＦＥアッテネータ２３の増幅量を大きくする制御手段と、を具備することを特徴とする。【選択図】図２
2007257760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを光ディスクに対して移動させるモータ駆動手段と、
前記光ディスクから反射信号を入力する入力手段と、
前記反射信号に基づいて前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅する増幅手段と、
前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値と前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、前記所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅より前記フォーカスエラー信号の振幅を大きくするように前記増幅手段の増幅量を大きくする制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記モータ駆動手段は、前記大きくされた増幅量によって増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値として、モータ駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるように前記増幅手段の増幅量を大きくすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記単位距離当たりの電圧値を検出できるように前記増幅手段の増幅量を大きくすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記振幅波形において基準値からプラス成分に向かう角度もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度が大きくなるように、前記フォーカスエラー信号の振幅を大きくすることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、所定の基準値において前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン余裕を０以上にすることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記所定の基準値とは、前記フォーカスサーボの開ループにおける入力信号に対する出力信号の位相特性において位相差が−１８０°となる周波数であることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御手段は、フォーカスサーボの引込み前に前記増幅手段の増幅量を大きくすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
対物レンズを光ディスクに対して移動させ、前記対物レンズを前記光ディスクに対して移動させる際に得られた前記光ディスクからの反射信号を入力し、前記反射信号から前記対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、前記フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値と前記フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、前記所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅より前記フォーカスエラー信号の振幅を大きくすることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、光ディスク装置の高倍速化、軽薄化、軽量化が行われ、光ディスクに対するフォーカス制御も高度な制御を要求されるようになってきている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成について、図９を用いて説明する。
【０００４】
図９は従来の光ディスク装置のブロック図である。図９において、１０１は光ディスク、１０２はピックアップモジュール、１０３はスピンドルモータ、１０４は光ピックアップ、１０５はキャリッジ、１０６はフィード部、１０７はフィードモータ、１０８はアナログ信号処理部、１０９はサーボ処理部、１０９ａはフォーカスサーボ制御部、１１０はモータ駆動部、１１１はディジタル信号処理部、１１２はレーザ駆動部、１１３はコントローラである。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置の動作について説明する。図９において、ピックアップモジュール１０２は、光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ１０３と、光ディスク１０１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ１０４と、光ピックアップ１０４が搭載されたキャリッジ１０５を光ディスク１０１の半径方向に移動させるためのフィード部１０６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部１０８はピックアップモジュール１０２の内部に設けられたキャリッジ１０５中の光ピックアップ１０４内部の分割光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、データ再生のためのＲＦ信号を生成してディジタル信号処理部１１１に送る。また、分割光センサの出力信号に演算・帯域処理を施し、サーボ処理部１０９に出力する。
【０００６】
サーボ処理部１０９は、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、アナログ信号処理部８からの信号を元にフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成する。フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ１０４に備えられた対物レンズより出射される光ビームスポットと光ディスク１０１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１０１の情報トラックとの光ディスク１０１半径方向のずれを示す。光ビームスポットが光ディスク１０１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にモータ駆動部１１０を介して対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部１０６はフィードモータ１０７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ１０７を回転させることによってキャリッジ１０５が移動し、その際フィードモータ１０７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【０００７】
ディジタル信号処理部１１１はデータスライサ、ＰＬＬ回路、変調・復調回路、エラー訂正回路、レーザ制御回路、バッファメモリ、ホストインターフェース回路等から構成され、アナログ信号処理部から入力されるＲＦ信号を２値化しエラー訂正を行った後、情報信号としてホストに送信したり、ホストから送られたデータを変調して光ディスク１０１に情報を記録するためのレーザ変調信号を生成してレーザ駆動部１１２に送り、レーザの記録制御を行う。
【０００８】
コントローラ１１３はこのように構成された制御部の全体のコントロールを行うものである。
【０００９】
図１０は従来の光ディスク装置におけるフォーカス制御部のブロック図である。図１０において、１０１は光ディスク、１０８はアナログ信号処理部、１０９ａはフォーカスサーボ制御部、１１０はモータ駆動部、１１３はコントローラ、１１４は対物レンズ、１１５は反射ミラー、１１６はレーザ、１１７はナイフエッジ、１１８は分割光センサである。また、１１９はＡ／Ｄ変換器、１２０はＦＥｐアッテネータ、１２１はＦＥｎアッテネータ、１２２は差動器、１２３はＦＥアッテネータ、１２４は加算部、１２５はフィルタ、１２６は出力アッテネータ、１２７は切り替えスイッチ部、１２８はＤ／Ａ変換器であり、これらは図９に示すフォーカスサーボ制御部１０９ａに内蔵されている。
【００１０】
以上のように構成された従来の光ディスク装置におけるフォーカス制御部の動作について説明する。
【００１１】
レーザ１１６から出射された光が反射ミラー１１５で反射され、対物レンズ１１４を通って光ディスク１の記録面上に集光される。そこから反射した光は分割光センサ１１８に入射し、電気信号に変換されてアナログ信号処理部１０８に出力される。再生または記録中は、分割光センサ１１８からの出力信号がアナログ信号処理部１０８によって演算・帯域処理を施され、フォーカスサーボ処理部１０９ａに入力される。
【００１２】
フォーカスサーボ制御部１０９ａでは、Ａ／Ｄ変換器１１９によりフォーカスエラー信号の源信号が取り込まれ、ＦＥｐアッテネータ１２０とＦＥｎアッテネータ１２１を介して差動器２２で差動演算され、ＦＥアッテネータ１２３によって振幅調整されてフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。ＦＥｐアッテネータ１２０とＦＥｎアッテネータ１２１の増幅比率は再生・記録信号品質が最良になるようにフォーカスサーボループが閉じらている動作中にコントローラ１１３によって調整される。ＦＥアッテネータ１２３の増幅率はフォーカスエラー信号が適切な振幅になるようにフォーカスサーボが引き込まれる前にコントローラ１１３によって調整される。フォーカスエラー信号は、回路オフセットの除去やフォーカスサーボ追従位置の微調整のためにコントローラ１１３から加算部１２４にオフセットが印加され、サーボ制御系を安定化させるためのフィルタ１２５、ループゲインを調整するための出力アッテネータ１２６を経由し、切り替えスイッチ部１２７とＤ／Ａ変換器１２８を介してフォーカスアクチュエータを駆動するための指令値がモータ駆動部１１０へ出力され、フォーカス制御動作が行われる。
【００１３】
また、フォーカスサーボ動作を開始する際は、コントローラ１１３から対物レンズ１１４を上下に駆動するレンズ駆動信号が切り替えスイッチ部１２７に送られ、切り替えスイッチ部１２７では同時にコントローラ１１３によってこのレンズ駆動信号が選択され、Ｄ／Ａ変換器１２８を介してモータ駆動部１１０へ出力する。対物レンズ１１４がフォーカスサーボ引き込み可能な位置に来た時にコントローラ１１３によって切り替えスイッチ部１２７が出力アッテネータ１２６側に切り替わりフォーカス制御動作が開始する。
【００１４】
光ディスク装置の動作温度や個体ばらつきに対してフォーカス制御動作の安定化を図った光ディスク装置の一例が、（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特開平９−２３５０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の光ディスク装置においては、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対してフォーカスサーボ動作が正常に引き込めないという課題があった。光ディスクの基板の厚みは、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の規格では１．１〜１．５ｍｍというように定められている。しかし、市場にはこの規格を満たさない光ディスクが存在する。また、光ディスク表面についた傷を修復するような器具も市販されており、この処理を施すと光ディスクの表面が削られて基板が薄くなってしまうため、繰り返し処理を施すうちに規格値を満たさない光ディスクとなってしまう可能性がある。
【００１６】
図１１は従来の光ディスク装置における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す図であり、横軸は時間、縦軸は信号の振幅である。図１１においては、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ１０４の対物レンズ１１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１０１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。また、図１１において、ＦＥｍａｘはフォーカスエラー信号の最大値、ＦＥｍｉｎはフォーカスエラー信号の最小値、ＦＥｐｐはフォーカスエラー信号の振幅である。
【００１７】
ここでは、光ディスクの基板の厚みが規格値よりも薄いＣＤを例にとって説明する。
【００１８】
従来の光ディスク装置においては、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ１０４の対物レンズ１１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１０１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形に関しては、基板の厚みが通常のＣＤであればフォーカスエラー信号波形の上下振幅はほぼ対称となるが、基板の厚みが規格値よりも薄いＣＤでは図１１に示すような基準信号レベル（図中の０）に対して上下の振幅が非対称のフォーカスエラー信号波形が現れる。これは、光ピックアップの光学系が光ディスク１０１の基板の厚みを考慮した収差設計をされているためで、このように基板の厚みが規格値から外れた光ディスク１０１に対しては、記録面上の光スポットの収差が大きく発生し、反射した光の光ピックアップ１０４内の分割光センサ上への入射バランスが崩れるためである。
【００１９】
フォーカスサーボ動作はフォーカスエラー信号が基準信号レベル（図中の０）になるように対物レンズ１１４を追従させるが、図１１に示すようなフォーカスエラー信号では、Ｆで示すポイントの基準値からプラス成分に向かう角度Ｊもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｋが小さいため、対物レンズ１１４の移動量に対するフォーカスエラー信号の変化の度合い（フォーカスエラー信号感度）が低くなってしまう。
【００２０】
図１２は従来の光ディスク装置におけるフォーカスサーボ開ループ特性を示す図であり、横軸は周波数、縦軸はゲインである。ここで、図１２は、Ａの実線で示す直線は基板の厚みが規格値よりも薄いＣＤに対してフォーカスサーボ動作を行った場合の初期特性（フォーカスサーボ動作開始時）の一例を示し、同様にＣの破線で示す直線は基板の厚みが規格値内のＣＤに対してフォーカスサーボ動作を行った場合の初期特性の一例を示している。
【００２１】
従来の光ディスク装置では、通常のＣＤに対してはフォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのゲイン交点がフォーカスサーボの追従性に問題を生じない値ｆｃで初期設定されている。ゲイン交点ｆｃは、その周波数を大きくするとフォーカスサーボ開ループ特性におけるゲインを大きくすることができ、その周波数が小さくなるとフォーカスサーボ開ループ特性におけるゲインが小さくなる。フォーカスサーボ開ループ特性におけるゲインは大きいほどフォーカスサーボの追従性を高めることができるため、一般的にはゲイン交点ｆｃが大きいほど良い。基板の厚みが規格値内であるＣＤでは、ゲイン交点ｆｃがフォーカスサーボの追従性を確保できるゲインを有するゲイン交点ｆｃとなっているため、フォーカスサーボの追従性に問題は生じない。
【００２２】
しかしながら、基板の厚みが規格値よりも薄いＣＤに対してはフォーカスエラー信号感度が低くなるためにフォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボループゲインが下がり、ゲイン交点がｆａのような低い周波数になる場合がある。この場合、位相交点周波数ｆＬにおいてフォーカスサーボ動作を行うのに最低限必要なゲイン余裕を得ることができず、不安定なサーボループ特性になってしまう。このような特性では、サーボ動作を開始することができない。また、仮にサーボ動作が開始できたとしても安定して動作を持続できず、すぐにサーボが外れてしまうため、再生動作または記録動作が開始できない。
【００２３】
このように、従来の光ディスク装置においては、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスク１０１に対してフォーカスサーボ動作が正常に引き込めないといった課題を有していた。
【００２４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対しても、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、対物レンズを光ディスクに対して移動させるモータ駆動手段と、光ディスクから反射信号を入力する入力手段と、反射信号に基づいて対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅する増幅手段と、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくする制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は上記構成により、対物レンズを光ディスクに対して移動させ、対物レンズを光ディスクに対して移動させる際に得られた光ディスクからの反射信号を入力し、反射信号から対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカス信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくすることによって、対物レンズのフォーカス制御を行う信号であるフォーカスエラー信号の信号波形の対称性が上下に大きく崩れている場合に、その上下対称性が良好になるようにフォーカスエラー信号を補正することができるため、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【００２７】
そのため、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対しても、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
請求項１記載の発明は、対物レンズを光ディスクに対して移動させるモータ駆動手段と、光ディスクから反射信号を入力する入力手段と、反射信号に基づいて対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅する増幅手段と、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくする制御手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置である。対物レンズを光ディスクに対して移動させ、対物レンズを光ディスクに対して移動させる際に得られた光ディスクからの反射信号を入力し、反射信号から対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカス信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくすることによって、対物レンズのフォーカス制御を行う信号であるフォーカスエラー信号の信号波形の対称性が上下に大きく崩れている場合に、その上下対称性が良好になるようにフォーカスエラー信号を補正することができるため、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。そのため、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対しても、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置を実現することができる。
【００２９】
請求項２記載の発明は、モータ駆動手段が、大きくされた増幅量によって増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値として、モータ駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置である。モータ駆動手段が、大きくされた増幅量によって増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値としてモータ駆動制御を行うことによって、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【００３０】
請求項３記載の発明は、制御手段が、単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるように増幅手段の増幅量を大きくすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置である。制御手段が、単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるように増幅手段の増幅量を大きくすることによって、各種回路から発生するノイズの影響を受けにくくし、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【００３１】
請求項４記載の発明は、制御手段が、単位距離当たりの電圧値を検出できるように増幅手段の増幅量を大きくすることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置である。制御手段が、単位距離当たりの電圧値を検出できるように増幅手段の増幅量を大きくすることによって、各種回路から発生するノイズの影響を受けにくくし、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【００３２】
請求項５記載の発明は、制御手段が、フォーカスエラー信号の振幅波形において基準値からプラス成分に向かう角度もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度が大きくなるように、フォーカスエラー信号の振幅を大きくすることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。制御手段が、フォーカスエラー信号の振幅波形において基準値からプラス成分に向かう角度もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度が大きくなるように、フォーカスエラー信号の振幅を大きくすることによって、対物レンズのフォーカス制御を行う信号であるフォーカスエラー信号の信号波形の対称性が上下に大きく崩れている場合に、その上下対称性が良好になるようにフォーカスエラー信号を効果的に補正することができるため、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【００３３】
請求項６記載の発明は、制御手段が、所定の基準値において対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン余裕を０以上にすることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。制御手段が、所定の基準値において対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン余裕を０以上にすることによって、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【００３４】
請求項７記載の発明は、所定の基準値が、フォーカスサーボの開ループにおける入力信号に対する出力信号の位相特性において位相差が−１８０°となる周波数であることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置である。所定の基準値が、フォーカスサーボの開ループにおける入力信号に対する出力信号の位相特性において位相差が−１８０°となる周波数であることによって、この周波数において０以上のゲイン余裕Ｇｍを確保することができれば、対物レンズを移動させるフォーカスアクチュエータの動作を安定化させることができる。
【００３５】
請求項８記載の発明は、制御手段が、フォーカスサーボの引込み前に増幅手段の増幅量を大きくすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスク装置である。制御手段が、フォーカスサーボの引込み前に増幅手段の増幅量を大きくすることによって、フォーカスサーボ引き込み範囲外の迷光などによるノイズの影響を防ぐことが可能となり、意図したタイミングでフォーカスサーボの引き込みができる。
【００３６】
請求項９記載の発明は、対物レンズを光ディスクに対して移動させ、対物レンズを光ディスクに対して移動させる際に得られた光ディスクからの反射信号を入力し、反射信号から対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくすることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法である。対物レンズを光ディスクに対して移動させ、対物レンズを光ディスクに対して移動させる際に得られた光ディスクからの反射信号を入力し、反射信号から対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくすることによって、対物レンズのフォーカス制御を行う信号であるフォーカスエラー信号の信号波形の対称性が上下に大きく崩れている場合に、その上下対称性が良好になるようにフォーカスエラー信号を補正することができるため、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。そのため、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対しても、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置のフォーカス制御方法を実現することができる。
【００３７】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４は光ピックアップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はフィードモータ、８はアナログ信号処理部、９はサーボ処理部、９ａはフォーカスサーボ制御部、１０はモータ駆動部、１１はディジタル信号処理部、１２はレーザ駆動部、１３はコントローラ、１３ａは記憶部である。
【００３９】
ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１にレーザの発光パターンを利用して情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップ４と、光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部８はピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の分割光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、データ再生のためのＲＦ信号を生成してディジタル信号処理部１３に送る。また、分割光センサの出力信号に演算・帯域処理を施し、サーボ処理部９に出力する。
【００４０】
サーボ処理部９は、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、アナログ信号処理部８からの信号を元にフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成する。フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズより出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向のずれを示す。光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックに追従するようにフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基にモータ駆動部１０を介して対物レンズ１４をフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズ１４が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が移動し、その際フィードモータ７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。
【００４１】
ディジタル信号処理部１１はデータスライサ、ＰＬＬ回路、変調・復調回路、エラー訂正回路、レーザ制御回路、バッファメモリ、ホストインターフェース回路等から構成され、アナログ信号処理部から入力されるＲＦ信号を２値化しエラー訂正を行った後、情報信号としてホストに送信したり、ホストから送られたデータを変調して光ディスク１０１に情報を記録するためのレーザ変調信号を生成してレーザ駆動部１２に送り、レーザの記録制御を行う。
【００４２】
コントローラ１３は本発明の制御手段を構成し、アナログ信号処理部８、サーボ処理部９、モータ駆動部１０、ディジタル信号処理部１１、レーザ駆動部１２の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。また、コントローラ１３はその内部にＲＯＭなどの記憶部１３ａを持ち、その記憶手段にフォーカスエラー信号の基準信号レベルを保持している。
【００４３】
次に、フォーカスサーボ制御部について説明する。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置におけるフォーカス制御部のブロック図である。図２において、１は光ディスク、８はアナログ信号処理部、９ａはフォーカスサーボ制御部、１３はコントローラ、１３ａは記憶部である。また、１４は対物レンズ、１５は反射ミラー、１６はレーザ、１７はナイフエッジ、１８は分割光センサ、１９はＡ／Ｄ変換器、２０はＦＥｐアッテネータ、２１はＦＥｎアッテネータ、２２は差動器、２３はＦＥアッテネータ、２４は加算部、２５はフィルタ、２６は出力アッテネータ、２７は切り替えスイッチ、２８はＤ／Ａ変換器であり、これらは図１に示すフォーカスサーボ処理部９ａに内蔵されている。
【００４５】
以上のように構成された本発明の実施の形態１における光ディスク装置のフォーカス制御部の動作について説明する。
【００４６】
レーザ１６から出射された光が反射ミラー１５で反射され、対物レンズ１４を通って光ディスク１の記録面上に集光される。そこから反射した光は少なくとも２つの光センサで構成されている分割光センサ１８に入射し、それぞれの光センサから第１の信号と第２の信号として電気信号に変換されてアナログ信号処理部８に出力される。再生または記録中は、分割光センサ１８からの出力信号、すなわち第１の信号と第２の信号がアナログ信号処理部８によってそれぞれ演算・帯域処理を施され、それぞれフォーカスサーボ制御部９ａに入力される。
【００４７】
フォーカスサーボ制御部９ａでは、Ａ／Ｄ変換器１９によりフォーカスエラー信号の源信号である第１の信号と第２の信号が取り込まれ、第１の信号はＦＥｐアッテネータ２０で増幅され、第２の信号はＦＥｎアッテネータ２１で増幅され、その後、差動器２２で差動演算され、ＦＥアッテネータ２３によって振幅調整されて加算部２４でフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）が生成される。ＦＥｐアッテネータ２０とＦＥｎアッテネータ２１の増幅率は再生・記録信号品質が最良になるようにフォーカスサーボループが閉じらている動作中にコントローラ１３によって調整される。ＦＥアッテネータ２３の増幅率はフォーカスエラー信号が適切な振幅になるようにフォーカスサーボが引き込まれる前にコントローラ１３によって調整される。フォーカスエラー信号は、回路オフセットの除去やフォーカスサーボ追従位置の微調整のためにコントローラ１３から加算部２４にオフセットが印加され、サーボ制御系を安定化させるためのフィルタ２５、ループゲインを調整するための出力アッテネータ２６を経由し、切り替えスイッチ部２７とＤ／Ａ変換器２８を介してフォーカスアクチュエータを駆動するための指令値がモータ駆動部１０へ出力され、フォーカス制御動作が行われる。
【００４８】
また、フォーカスサーボ動作を開始する際は、コントローラ１３から対物レンズ１４を上下に駆動するレンズ駆動信号が切り替えスイッチ部２７に送られ、切り替えスイッチ部２７では同時にコントローラによってこのレンズ駆動信号が選択され、Ｄ／Ａ変換器２８を介してモータ駆動部１０へ出力する。対物レンズ１４がフォーカスサーボ引き込み可能な位置に来た時にコントローラ１３によって切り替えスイッチ部２７が出力アッテネータ２６側に切り替わりフォーカス制御動作が開始する。
【００４９】
本実施の形態１においては、対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動手段がモータ駆動部１０、光ディスク１から反射信号を入力する入力手段が分割光センサ１８、反射信号に基づいて対物レンズ１４のフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段が差動器２２、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅する増幅手段がＦＥアッテネータ２３、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくする制御手段がコントローラ１３である。
【００５０】
次に、本実施の形態１におけるＣＤメディアに対するフォーカスサーボ動作について、図１〜図４を用いて説明する。
【００５１】
図３は、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおける本発明適用前のフォーカスエラー信号波形を示す図である。すなわち、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段であるＦＥアッテネータ２３の増幅率は従来の光ディスク装置と同等の状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。図３において、フォーカスエラー信号の振幅波形の最大値をＦＥｍａｘと表記してその絶対値を第１の絶対値とし、フォーカスエラー信号の振幅波形の最小値をＦＥｍｉｎと表記してその絶対値を第２の絶対値とし、それぞれ基準信号レベル（図中の０）に対する量とする。また、図３において、Ｄは基準値からプラス成分に向かう角度、Ｅは基準値からマイナス成分に向かう角度である。また図４は、本発明の実施の形態１におけるＣＤメディアに対してフォーカスサーボ動作を開始する際の処理のフローチャートである。図４において、全ての処理は本発明の制御部を構成するコントローラ１３で行われる。
【００５２】
処理が開始されると、切り替えスイッチ部２７が遮断されてフォーカス駆動信号が出力されなくなり、サーボループＯＦＦとなる（Ｓ７０１）。
【００５３】
次にＦＥｐアッテネータ２０に初期値αを設定し、ＦＥｎアッテネータ２１に初期値βを設定する（Ｓ７０２）。そして、出力アッテネータ２６に初期値Ｇ、フィルタ２５にフィルタ係数を設定し（Ｓ７０３）、ＦＥアッテネータ２３に初期値γを設定する（Ｓ７０４）。
【００５４】
その後、ＣＤ用のレーザをＯＮする（Ｓ７０５）。そして、切り替えスイッチ部２７に対してコントローラ１３からのレンズ駆動信号を選択するように設定し、コントローラ１３から連続的に増加するレンズ駆動信号の出力を開始して対物レンズ１４をディスクに近づくように上昇駆動させる（Ｓ７０６）。
【００５５】
次に、コントローラ１３はフォーカスエラー信号をモニタし、その最大値であるＦＥｍａｘと最小値であるＦＥｍｉｎを更新して、内部メモリに保存する（Ｓ７０７）。そして、フォーカス駆動値が上限に達しているか否かを判定し（Ｓ７０８）、達していなければ（Ｓ７０７）に戻り、達していれば次の処理に進む。
【００５６】
次にメモリに保存されたＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎの値を用いて、
ｋ＝（ＦＥｍａｘ＋ＦＥｍｉｎ）／（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）・・・（式１）
という演算を行ってｋを算出する（Ｓ７０９）。このｋはフォーカスエラー信号の上下対称性を表す。ここで、値が０に近いほど対称性が良好であることを示す。
【００５７】
次に、
γ＝Ｌ／（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）・・・（式２）
という演算を行ってＦＥアッテネータ２３に設定する。ここでＬは予め決定された定数で、フォーカスエラー信号の振幅の目標値を表す。このようにして決定されたγをＦＥアッテネータ２３に設定することによって、フォーカスエラー信号の振幅（ＦＥｐｐ）が目標振幅であるＬになるように補正される（Ｓ７１０）。
【００５８】
次にｋを用いて、
γ＝（１＋｜ｋ｜）・・・（式３）
とし、ＦＥアッテネータ２３を補正して設定する。この処理によってフォーカスエラー信号の上下の対称性が悪い場合にフォーカスエラー信号の振幅が大きくなるように補正される（Ｓ７１１）。この補正により、図３に示すフォーカスエラー信号の振幅波形において基準値からプラス成分に向かう角度Ｄもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｅが大きくなるように、フォーカスエラー信号の振幅を大きくすることができる。その結果、後述する図５に示す波形となる。
【００５９】
次にコントローラ１３から出力するレンズ駆動信号を連続的に減少するようにして対物レンズ１４を光ディスク１から遠ざけるように下降駆動させる（Ｓ７１２）。そして、コントローラ１３はフォーカスエラー信号をモニタし（Ｓ７１３）、モニタしたフォーカスエラー信号の値に対してフォーカスサーボループを閉じる条件か否かの判定を行う（Ｓ７１４）。条件を満たしていなければ（Ｓ７１３）に戻り、条件を満たしたところで次に進む。
【００６０】
次に、切り替え部スイッチ２７に対して出力アッテネータ２６からの信号を選択するように設定し、出力アッテネータ２６の出力をＤ／Ａ変換器２８へ送ることによってフォーカスサーボループが閉じられる（Ｓ７１５）。
【００６１】
このようにして、光ディスク１に対して対物レンズ１４の追従動作が開始される。
【００６２】
なお、本実施の形態１はＦＥアッテネータ２３をｋに基づいて補正する一実施の形態であって、ｋにさらに任意の係数を乗じたり、ＦＥアッテネータ２３を補正する条件としてｋの範囲を限定したり、補正量に制限を施すこと等について妨げるものではない。
【００６３】
また、本実施の形態１においては、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値であるＦＥｍａｘとフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値であるＦＥｍｉｎとの差に応じて、ＦＥアッテネータ２３の所定量であるγを変更してフォーカスエラー信号の振幅を大きくする場合について説明したが、ＦＥアッテネータ２３によるフォーカスエラー信号の振幅の増幅は、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値であるＦＥｍａｘとフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値であるＦＥｍｉｎとの比率に応じた補正でも同様の効果を得ることができる。
【００６４】
その場合、図４に示すＳ７０９で用いる（式１）は、
｜ＦＥｍａｘ｜＞｜ＦＥｍｉｎ｜のとき、
ｋ＝｜ＦＥｍａｘ｜／｜ＦＥｍｉｎ｜・・・（式４）
に置き換わり、
｜ＦＥｍａｘ｜＜｜ＦＥｍｉｎ｜のとき、
ｋ＝｜ＦＥｍｉｎ｜／｜ＦＥｍａｘ｜・・・（式５）
に置き換わる。このとき、このｋはフォーカスエラー信号の上下対称性を表し、値が１に近いほど対称性が良好であることを示す。
【００６５】
さらに、図４に示すＳ７１１で用いる（式３）は、
γ＝ｋ・γ・・・（式６）
に置き換わる。
【００６６】
また、本実施の形態１においては、制御手段であるコントローラ１３がフォーカスサーボ引き込み前にフォーカスエラー信号の振幅を大きくする場合について説明したが、ＦＥアッテネータ２３によるフォーカスエラー信号の振幅の増幅はフォーカスサーボ引き込み前に限定されるものではない。フォーカスサーボ引き込み範囲外の迷光などによるノイズの影響を防ぐことを考慮し、意図したタイミングでフォーカスサーボの引き込みを行おうとすれば、制御手段であるコントローラ１３がフォーカスサーボ引き込み前にＦＥアッテネータ２３によるフォーカスエラー信号の振幅の増幅を行うことが好ましい。
【００６７】
次に、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクに本発明を適用した場合のフォーカスエラー信号について説明する。
【００６８】
図５は、本発明の実施の形態１における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す図である。図５においては、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段であるＦＥアッテネータ２３の増幅率を図４に示す処理にしたがって変更した状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。図５において、フォーカスエラー信号の振幅波形の最大値をＦＥｍａｘと表記してその絶対値を第１の絶対値とし、フォーカスエラー信号の振幅波形の最小値をＦＥｍｉｎと表記してその絶対値を第２の絶対値とし、それぞれ基準信号レベル（図中の０）に対する量とする。また、図５において、Ｄ´は基準値からプラス成分に向かう角度、Ｅ´は基準値からマイナス成分に向かう角度である。
【００６９】
図５に示すフォーカスエラー信号はＦＥアッテネータ２３の設定値が補正されていることによって、図３に示す本発明適用前のフォーカスエラー信号波形と比較して振幅が大きくなっている。また、そのことによってフォーカスサーボ動作点であるＡ´で示すポイントにおけるフォーカスエラー信号の傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｄ´もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｅ´も、図３中のＡのポイントにおける傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｄもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｅに比べて大きくなっているため、フォーカスサーボループを閉じた時のループゲインが増大しループ特性が安定な状態となる。
【００７０】
このようにして増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値として、対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動制御を行うことで、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。ここで、単位距離とはフォーカス方向における対物レンズ１４の単位移動距離であり、フォーカスエラー信号の横軸である時間軸を置き換えることにより変換することができる。また、コントローラ１３で単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるようにＦＥアッテネータ２３の増幅量を大きくすること、もしくはコントローラ１３が単位距離当たりの電圧値を検出できるようにＦＥアッテネータ２３の増幅量を大きくすることで、各種回路から発生するノイズの影響を受けにくくして、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【００７１】
次に、フォーカスエラー信号波形が図３と異なり、振幅波形の基準値から最大値までの絶対値が基準値から最小値までの絶対値より小さい場合について説明する。
【００７２】
図６は、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおけるフォーカスエラー信号波形を示す図である。図６（ａ）は基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおける本発明適用前のフォーカスエラー信号波形を示す図であり、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段であるＦＥアッテネータ２３の増幅率は従来の光ディスク装置と同等の状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。また図６（ａ）において、Ｈは基準値からプラス成分に向かう角度、Ｉは基準値からマイナス成分に向かう角度である。このとき、図３の場合と異なる構成上の相違点は、図２に示す分割光センサ１８を構成する２つの光センサから出力される第１の信号と第２の信号が入れ替わって出力された場合であり、それ以外は図３の場合と同様である。
【００７３】
また、図６（ｂ）は本発明の実施の形態１における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す図であり、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段であるＦＥアッテネータ２３の増幅率を図４に示す処理にしたがって変更した状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。図６（ｂ）において、フォーカスエラー信号の振幅波形の最大値をＦＥｍａｘと表記してその絶対値を第１の絶対値とし、フォーカスエラー信号の振幅波形の最小値をＦＥｍｉｎと表記してその絶対値を第２の絶対値とし、それぞれ基準信号レベル（図中の０）に対する量とする。また、図６（ｂ）において、Ｈ´は基準値からプラス成分に向かう角度、Ｉ´は基準値からマイナス成分に向かう角度である。このとき、図５の場合と異なる構成上の相違点は、図２に示す分割光センサ１８を構成する２つの光センサから出力される第１の信号と第２の信号が入れ替わって出力された場合であり、それ以外は図５の場合と同様である。
【００７４】
図６（ｂ）に示すフォーカスエラー信号はＦＥアッテネータ２３の設定値が補正されていることによって、図６（ａ）に示す本発明適用前のフォーカスエラー信号波形と比較して振幅が大きくなっている。また、そのことによって図６（ａ）のフォーカスサーボ動作点であるＢ´で示すポイントにおけるフォーカスエラー信号の傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｈ´もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｉ´も、図６（ａ）中のＡのポイントにおける傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｈもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｉに比べて大きくなっているため、フォーカスサーボループを閉じた時のループゲインが増大しループ特性が安定な状態となる。
【００７５】
このようにして増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値として、対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動制御を行うことで、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。ここで、単位距離とはフォーカス方向における対物レンズ１４の単位移動距離であり、フォーカスエラー信号の横軸である時間軸を置き換えることにより変換することができる。また、コントローラ１３で単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるようにＦＥアッテネータ２３の増幅量を大きくすること、もしくはコントローラ１３が単位距離当たりの電圧値を検出できるようにＦＥアッテネータ２３の増幅量を大きくすることで、各種回路から発生するノイズの影響を受けにくくして、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【００７６】
次に、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクに本発明を適用した場合のフォーカスサーボ開ループ特性について説明する。
【００７７】
図７は、本発明の実施の形態１におけるフォーカスサーボ開ループ特性を示す図である。図７において、Ｂの実線で示す直線は実施の形態１または後述する実施の形態２における基板の厚みが規格値内のＣＤに対してフォーカスサーボ動作を行った場合の初期特性の一例を示す。比較のために従来の光ディスク装置における基板の厚みが規格値よりも薄いＣＤに対してフォーカスサーボ動作を行った場合の初期特性（フォーカスサーボ動作開始時）の一例をＡの破線で示している。
【００７８】
従来の光ディスク装置においては、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボループゲインが下がり、ゲイン交点がｆａのような低い周波数になり、位相交点周波数ｆＬにおいてフォーカスサーボ動作を行うのに最低限必要なゲイン余裕Ｇｍを得ることができず、不安定なサーボループ特性になっていた。
【００７９】
ところが、本発明の実施の形態１における光ディスク装置においては、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのゲイン交点が従来ｆａであったものを、それより高い周波数であるｆｂに補正することができる。このため、従来の光ディスク装置に基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスク１を装着した場合と比較してフォーカスサーボ開ループ特性におけるゲインを大きくすることができ、フォーカスサーボの追従性を高めることができる。ここで、フォーカスサーボ開ループにおける入力信号に対する出力信号の位相特性において、位相差が−１８０°となる周波数をｆＬとした場合、この周波数ｆＬにおけるゲイン余裕Ｇｍが０以上となることによって、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。これは、対物レンズ１４を移動させるフォーカスアクチュエータの位相特性が略−１８０°であるため、この周波数において０以上のゲイン余裕Ｇｍを確保することが可能であれば、フォーカスアクチュエータの動作を安定化させることができることによるものである。
【００８０】
このように、所定の基準値において対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン余裕を０以上にすることによって、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【００８１】
以上の内容により、対物レンズを光ディスクに対して移動させ、対物レンズを光ディスクに対して移動させる際に得られた光ディスクからの反射信号を入力し、反射信号から対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカス信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくすることによって、対物レンズのフォーカス制御を行う信号であるフォーカスエラー信号の信号波形の対称性が上下に大きく崩れている場合に、その上下対称性が良好になるようにフォーカスエラー信号を補正することができるため、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【００８２】
そのため、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対しても、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法を実現することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクの一例としてＣＤの場合について説明したが、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクはＣＤの場合に限定されるものではなく、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）の場合でも良い。
【００８４】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
【００８５】
本実施の形態２では、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅する増幅手段が出力アッテネータである場合について説明する。本実施の形態２における光ディスク装置全体の構成およびフォーカスサーボ制御部の構成は、それぞれ図１、図２に示す実施の形態１と同様である。本実施の形態２においては、対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動手段がモータ駆動部１０、光ディスク１から反射信号を入力する入力手段が分割光センサ１８、反射信号に基づいて対物レンズ１４のフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段が差動器２２、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅する増幅手段が出力アッテネータ２６、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカスエラー信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくする制御手段がコントローラ１３である。
【００８６】
本実施の形態２におけるＣＤメディアに対するフォーカスサーボ動作について、図１、図２、図３、図８を用いて説明する。
【００８７】
図８は本発明の実施の形態２におけるＣＤメディアに対してフォーカスサーボ動作を開始する際の処理のフローチャートである。図８において、全ての処理は本発明の制御部を構成するコントローラ１３で行われる。また、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形は、図３に示す実施の形態１と同様である。すなわち、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段である出力アッテネータ２６の増幅率は従来の光ディスク装置と同等の状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。図３において、フォーカスエラー信号の振幅波形の最大値をＦＥｍａｘと表記してその絶対値を第１の絶対値とし、フォーカスエラー信号の振幅波形の最小値をＦＥｍｉｎと表記してその絶対値を第２の絶対値とし、それぞれ基準信号レベル（図中の０）に対する量とする。また、図３において、Ｄは基準値からプラス成分に向かう角度、Ｅは基準値からマイナス成分に向かう角度である。
【００８８】
処理が開始されると、切り替えスイッチ部２７が遮断されてフォーカス駆動信号が出力されなくなり、サーボループＯＦＦとなる（Ｓ９０１）。
【００８９】
次にＦＥｐアッテネータ２０に初期値αを設定し、ＦＥｎアッテネータ２１に初期値βを設定する（Ｓ９０２）。そして、出力アッテネータ２６に初期値Ｇと、フィルタ２５にフィルタ係数を設定し（Ｓ９０３）、ＦＥアッテネータ２３に初期値γを設定する（Ｓ９０４）。
【００９０】
その後、ＣＤ用のレーザをＯＮする（Ｓ９０５）。そして、切り替えスイッチ部２７に対してコントローラ１３からのレンズ駆動信号を選択するように設定し、コントローラ１３から連続的に増加するレンズ駆動信号の出力を開始して対物レンズ１４をディスクに近づくように上昇駆動させる（Ｓ９０６）。
【００９１】
次にコントローラ１３はフォーカスエラー信号をモニタし、その最大値であるＦＥｍａｘと最小値であるＦＥｍｉｎを更新して、内部メモリに保存する（Ｓ９０７）。そして、フォーカス駆動値が上限に達しているか否かを判定し（Ｓ９０８）、達していなければ（Ｓ９０７）に戻り、達していれば次の処理に進む。
【００９２】
次にメモリに保存されたＦＥｍａｘとＦＥｍｉｎの値を用いて、
ｋ＝（ＦＥｍａｘ＋ＦＥｍｉｎ）／（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）・・・（式７）
という演算を行ってｋを算出する（Ｓ９０９）。このｋはフォーカスエラー信号における上下対称性を表す。値が０に近いほど対称性が良好であることを示す。
【００９３】
次に、
γ＝Ｌ／（ＦＥｍａｘ−ＦＥｍｉｎ）・・・（式８）
という演算を行ってＦＥアッテネータ２３に設定する。ここでＬは予め決定された定数で、フォーカスエラー信号の振幅の目標値を表す。このようにして決定されたγをＦＥアッテネータ２３に設定することによって、フォーカスエラー信号の振幅（ＦＥｐｐ）が目標振幅であるＬになるように補正される（Ｓ９１０）。
【００９４】
次にｋを用いて、
Ｇ＝（１＋｜ｋ｜）・Ｇ・・・（式９）
とし、出力アッテネータ２６を補正して設定する。この処理によってフォーカスエラー信号の上下の対称性が悪い場合にフォーカスサーボループゲインが大きくなるように補正される（Ｓ９１１）。この補正により、図６（ａ）に示すフォーカスエラー信号の振幅波形において基準値からプラス成分に向かう角度Ｈもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｉが大きくなるように、フォーカスエラー信号の振幅を大きくすることができる。その結果、図５に示す波形となる。
【００９５】
次にコントローラ１３から出力するレンズ駆動信号を連続的に減少するようにして対物レンズ１４を光ディスク１から遠ざけるように下降駆動させる（Ｓ９１２）。そして、コントローラ１３はフォーカスエラー信号をモニタし（Ｓ９１３）、モニタしたフォーカスエラー信号の値に対してフォーカスサーボループを閉じる条件か否かの判定を行う（Ｓ９１４）。条件を満たしていなければ（Ｓ９１３）に戻り、条件を満たしたところで次に進む。
【００９６】
次に、切り替えスイッチ部２７に対して出力アッテネータ２６からの信号を選択するように設定し、出力アッテネータ２６の出力をＤ／Ａ変換器２８へ送ることによってフォーカスサーボループが閉じられる（Ｓ９１５）。
【００９７】
このようにして、光ディスク１に対して対物レンズ１４の追従動作が開始される。
【００９８】
なお、本実施の形態２は出力アッテネータ２６をｋに基づいて補正する一実施の形態であって、ｋにさらに任意の係数を乗じたり、出力アッテネータ２６を補正する条件としてｋの範囲を限定したり、補正量に制限を施すこと等について妨げるものではない。
【００９９】
また、本実施の形態２においては、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値であるＦＥｍａｘとフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値であるＦＥｍｉｎとの差に応じて、出力アッテネータ２６の所定量であるγを変更してフォーカスエラー信号の振幅を大きくする場合について説明したが、出力アッテネータ２６によるフォーカスエラー信号の振幅の増幅は、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値であるＦＥｍａｘとフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値であるＦＥｍｉｎとの比率に応じた補正でも同様の効果を得ることができる。
【０１００】
その場合、図８に示すＳ９０９で用いる（式７）は、
｜ＦＥｍａｘ｜＞｜ＦＥｍｉｎ｜のとき、
ｋ＝｜ＦＥｍａｘ｜／｜ＦＥｍｉｎ｜・・・（式１０）
に置き換わり、
｜ＦＥｍａｘ｜＜｜ＦＥｍｉｎ｜のとき、
ｋ＝｜ＦＥｍｉｎ｜／｜ＦＥｍａｘ｜・・・（式１１）
に置き換わる。このとき、このｋはフォーカスエラー信号の上下対称性を表し、値が１に近いほど対称性が良好であることを示す。
【０１０１】
さらに、図８に示すＳ９１１で用いる（式９）は、
Ｇ＝ｋ・Ｇ・・・（式１２）
に置き換わる。
【０１０２】
また、本実施の形態２においては、制御手段であるコントローラ１３がフォーカスサーボ引き込み前にフォーカスエラー信号の振幅を大きくする場合について説明したが、出力アッテネータ２６によるフォーカスエラー信号の振幅の増幅はフォーカスサーボ引き込み前に限定されるものではない。フォーカスサーボ引き込み範囲外の迷光などによるノイズの影響を防ぐことを考慮し、意図したタイミングでフォーカスサーボの引き込みを行おうとすれば、制御手段であるコントローラ１３がフォーカスサーボ引き込み前に出力アッテネータ２６によるフォーカスエラー信号の振幅の増幅を行うことが好ましい。
【０１０３】
次に、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクに本発明を適用した場合のフォーカスエラー信号について説明する。
【０１０４】
本実施の形態２における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形は、図５に示す実施の形態１と同様である。図５においては、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段である出力アッテネータ２６の増幅率を図４に示す処理にしたがって変更した状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。図５において、フォーカスエラー信号の振幅波形の最大値をＦＥｍａｘと表記してその絶対値を第１の絶対値とし、フォーカスエラー信号の振幅波形の最小値をＦＥｍｉｎと表記してその絶対値を第２の絶対値とし、それぞれ基準信号レベル（図中の０）に対する量とする。また、図５において、Ｄ´は基準値からプラス成分に向かう角度、Ｅ´は基準値からマイナス成分に向かう角度である。
【０１０５】
図５に示すフォーカスエラー信号は出力アッテネータ２６の設定値が補正されていることによって、図３に示す本発明適用前のフォーカスエラー信号波形と比較して振幅が大きくなっている。また、そのことによってフォーカスサーボ動作点であるＢ´で示すポイントにおけるフォーカスエラー信号の傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｄ´もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｅ´も、図３中のＡのポイントにおける傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｄもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｅに比べて大きくなっているため、フォーカスサーボループを閉じた時のループゲインが増大しループ特性が安定な状態となる。
【０１０６】
このようにして増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値として、対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動制御を行うことで、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。ここで、単位距離とはフォーカス方向における対物レンズ１４の単位移動距離であり、フォーカスエラー信号の横軸である時間軸を置き換えることにより変換することができる。また、コントローラ１３で単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるように出力アッテネータ２６の増幅量を大きくすること、もしくはコントローラ１３が単位距離当たりの電圧値を検出できるように出力アッテネータ２６の増幅量を大きくすることで、各種回路から発生するノイズの影響を受けにくくして、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【０１０７】
次に、フォーカスエラー信号波形が図３と異なり、振幅波形の基準値から最大値までの絶対値が基準値から最小値までの絶対値より小さい場合について説明する。
【０１０８】
図６は、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおけるフォーカスエラー信号波形を示す図である。図６（ａ）は基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおける本発明適用前のフォーカスエラー信号波形を示す図であり、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段である出力アッテネータ２６の増幅率は従来の光ディスク装置と同等の状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。また図６（ａ）において、Ｈは基準値からプラス成分に向かう角度、Ｉは基準値からマイナス成分に向かう角度である。このとき、図３の場合と異なる構成上の相違点は、図２に示す分割光センサ１８を構成する２つの光センサから出力される第１の信号と第２の信号が入れ替わって出力された場合であり、それ以外は図３の場合と同様である。
【０１０９】
また、図６（ｂ）は本発明の実施の形態２における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す図であり、フォーカスエラー信号の振幅を増幅する増幅手段である出力アッテネータ２６の増幅率を図４に示す処理にしたがって変更した状態で、ＣＤ用のレーザを点灯した状態で光ピックアップ４の対物レンズ１４を一定速度で光ディスク１０１から遠ざけて光ビームスポット位置が光ディスク１の記録面を焦点方向に通過した場合に検出されるフォーカスエラー信号波形を示す。図６（ｂ）において、フォーカスエラー信号の振幅波形の最大値をＦＥｍａｘと表記してその絶対値を第１の絶対値とし、フォーカスエラー信号の振幅波形の最小値をＦＥｍｉｎと表記してその絶対値を第２の絶対値とし、それぞれ基準信号レベル（図中の０）に対する量とする。また図６（ｂ）において、Ｈ´は基準値からプラス成分に向かう角度、Ｉ´は基準値からマイナス成分に向かう角度である。このとき、図５の場合と異なる構成上の相違点は、図２に示す分割光センサ１８を構成する２つの光センサから出力される第１の信号と第２の信号が入れ替わって出力された場合であり、それ以外は図５の場合と同様である。
【０１１０】
図６（ｂ）に示すフォーカスエラー信号は出力アッテネータ２６の設定値が補正されていることによって、図６（ａ）に示す本発明適用前のフォーカスエラー信号波形と比較して振幅が大きくなっている。また、そのことによって図６（ａ）のフォーカスサーボ動作点であるＢ´で示すポイントにおけるフォーカスエラー信号の傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｈ´もしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｉ´も、図６（ａ）中のＡのポイントにおける傾き、すなわち基準値からプラス成分に向かう角度Ｈもしくは基準値からマイナス成分に向かう角度Ｉに比べて大きくなっているため、フォーカスサーボループを閉じた時のループゲインが増大しループ特性が安定な状態となる。
【０１１１】
このようにして増幅されたフォーカスエラー信号に基づいて変換された単位距離当たりの電圧値を基準値として、対物レンズ１４を光ディスク１に対して移動させるモータ駆動制御を行うことで、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。ここで、単位距離とはフォーカス方向における対物レンズ１４の単位移動距離であり、フォーカスエラー信号の横軸である時間軸を置き換えることにより変換することができる。また、コントローラ１３で単位距離当たりの電圧値がノイズ要因より大きくなるように出力アッテネータ２６の増幅量を大きくすること、もしくはコントローラ１３が単位距離当たりの電圧値を検出できるように出力アッテネータ２６の増幅量を大きくすることで、各種回路から発生するノイズの影響を受けにくくして、より精度が高いフォーカス制御を行うことができる。
【０１１２】
次に、本実施の形態２におけるフォーカスサーボ開ループ特性について説明する。
【０１１３】
本実施の形態２におけるフォーカスサーボ開ループ特性は、図７に示す実施の形態１と同様であり、図７において、Ｂの実線で示す直線は実施の形態１または実施の形態２における基板の厚みが規格値内のＣＤに対してフォーカスサーボ動作を行った場合の初期特性の一例を示す。比較のために従来の光ディスク装置における基板の厚みが規格値よりも薄いＣＤに対してフォーカスサーボ動作を行った場合の初期特性（フォーカスサーボ動作開始時）の一例をＡの破線で示している。
【０１１４】
従来の光ディスク装置においては、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボループゲインが下がり、ゲイン交点がｆａのような低い周波数になり、位相交点周波数ｆＬにおいてフォーカスサーボ動作を行うのに最低限必要なゲイン余裕Ｇｍを得ることができず、不安定なサーボループ特性になっていた。
【０１１５】
ところが、本発明の実施の形態２における光ディスク装置においては、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのゲイン交点が従来ｆａであったものを、それより高い周波数であるｆｂに補正することができる。このため、従来の光ディスク装置に基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスク１を装着した場合と比較してフォーカスサーボ開ループ特性におけるゲインを大きくすることができ、フォーカスサーボの追従性を高めることができる。ここで、フォーカスサーボ開ループにおける入力信号に対する出力信号の位相特性において、位相差が−１８０°となる周波数をｆＬとした場合、この周波数ｆＬにおけるゲイン余裕Ｇｍが０以上となることによって、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。これは、対物レンズ１４を移動させるフォーカスアクチュエータの位相特性が略−１８０°であるため、この周波数において０以上のゲイン余裕Ｇｍを確保することができれば、フォーカスアクチュエータの動作を安定化させることができることによるものである。
【０１１６】
このように、所定の基準値において対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスサーボの開ループ特性におけるゲイン余裕を０以上にすることによって、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【０１１７】
以上の内容により、対物レンズを光ディスクに対して移動させ、対物レンズを光ディスクに対して移動させる際に得られた光ディスクからの反射信号を入力し、反射信号から対物レンズのフォーカス制御を行うフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号の振幅を所定量増幅し、フォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最大値までの第１の絶対値とフォーカスエラー信号の振幅波形の基準値から最小値までの第２の絶対値とに差がある場合、所定量増幅されたフォーカスエラー信号の振幅よりフォーカス信号の振幅を大きくするように増幅手段の増幅量を大きくすることによって、対物レンズのフォーカス制御を行う信号であるフォーカスエラー信号の信号波形の対称性が上下に大きく崩れている場合に、その上下対称性が良好になるようにフォーカスエラー信号を補正することができるため、フォーカスエラー信号感度を上げ、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化し、フォーカスサーボ動作の引き込みを安定化することが可能となる。
【０１１８】
そのため、基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対しても、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法を実現することができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態では、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクの一例としてＣＤの場合について説明したが、基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクはＣＤの場合に限定されるものではなく、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）の場合でも良い。
【０１２０】
基板の厚みが規格値に対して大きく異なる光ディスクに対するフォーカス制御において、上述した（実施の形態１）、（実施の形態２）のいずれか一つ、またはそれらを組み合わせることにより、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができ、安定したフォーカスサーボ動作の引き込みが可能な光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、フォーカスサーボ動作開始時のフォーカスサーボのループ特性を安定化することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置およびそのフォーカス制御方法などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク装置におけるフォーカス制御部のブロック図
【図３】基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおける本発明適用前のフォーカスエラー信号波形を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるＣＤメディアに対してフォーカスサーボ動作を開始する際の処理のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す図
【図６】基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクにおけるフォーカスエラー信号波形を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるフォーカスサーボ開ループ特性を示す図
【図８】本発明の実施の形態２におけるＣＤメディアに対してフォーカスサーボ動作を開始する際の処理のフローチャート
【図９】従来の光ディスク装置のブロック図
【図１０】従来の光ディスク装置におけるフォーカス制御部のブロック図
【図１１】従来の光ディスク装置における基板の厚みが規格値よりも薄い光ディスクのフォーカスエラー信号波形を示す図
【図１２】従来の光ディスク装置におけるフォーカスサーボ開ループ特性を示す図
【符号の説明】
【０１２３】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    アナログ信号処理部
９    サーボ処理部
９ａ    フォーカスサーボ制御部
１０    モータ駆動部
１１    ディジタル信号処理部
１２    レーザ駆動部
１３    コントローラ
１４    対物レンズ
１５    反射ミラー
１６    レーザ
１７    ナイフエッジ
１８    分割光センサ
１９    Ａ／Ｄ変換器
２０    ＦＥｐアッテネータ
２１    ＦＥｎアッテネータ
２２    差動器
２３    ＦＥアッテネータ
２４    加算部
２５    フィルタ
２６    出力アッテネータ
２７    切り替えスイッチ部
２８    Ｄ／Ａ変換器
１０１    光ディスク
１０２    ピックアップモジュール
１０３    スピンドルモータ
１０４    光ピックアップ
１０５    キャリッジ
１０６    フィード部
１０７    フイードモータ
１０８    アナログ信号処理部
１０９    サーボ処理部
１０９ａ    フォーカスサーボ制御部
１１０    モータ駆動部
１１１    ディジタル信号処理部
１１２    レーザ駆動部
１１３    コントローラ
１１４    対物レンズ
１１５    反射ミラー
１１６    レーザ
１１７    ナイフエッジ
１１８    分割光センサ
１１９    Ａ／Ｄ変換器
１２０    ＦＥｐアッテネータ
１２１    ＦＥｎアッテネータ
１２２    差動器
１２３    ＦＥアッテネータ
１２４    加算部
１２５    フィルタ
１２６    出力アッテネータ
１２７    切り替えスイッチ部
１２８    Ｄ／Ａ変換器
【図１】
2007257760.tif 000003
【図２】
2007257760.tif 000004
【図３】
2007257760.tif 000005
【図４】
2007257760.tif 000006
【図５】
2007257760.tif 000007
【図６】
2007257760.tif 000008
【図７】
2007257760.tif 000009
【図８】
2007257760.tif 000010
【図９】
2007257760.tif 000011
【図１０】
2007257760.tif 000012
【図１１】
2007257760.tif 000013
【図１２】
2007257760.tif 000014