(57)【要約】【課題】  ロータリソレノイドの取付構造の変更により、軽薄短小化を促進させ、組立・取付の容易化を図ることのできる遊技球発射装置を提供する。【解決手段】  ロータ軸１３は、発射制御基板２０の背面側において発射制御基板２０及び基板収納ケース３０を貫通し、その基板収納ケース３０の外側にて打撃ハンマ２が固定配置されている。このように、ロータリソレノイド１０は、環状ステータ１１が発射制御基板２０に固定配置され、環状ロータ１２が環状ステータ１１の半径方向外側に位置してロータ軸１３に固定配置された、アウタロータ方式（インナステータ方式）に構成されている。【選択図】  図２
2007307306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板を貫通し、その発射制御基板の裏面側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項２】
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
それら発射制御基板とロータリソレノイドとを内部に形成される閉鎖状空間に収納する基板収納ケースと、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板及び基板収納ケースを貫通し、その基板収納ケースの外側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項３】
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
それら発射制御基板とロータリソレノイドとを内部に形成される閉鎖状空間に収納する基板収納ケースと、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが前記環状ステータの半径方向外側に位置して固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板及び基板収納ケースを貫通し、その基板収納ケースの外側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することを特徴とする遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球発射装置、特にパチンコ球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパチンコ球発射装置においては、パチンコ球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する方式と、ステッピングモータやシンクロナスモータによって駆動する方式とが以前より採用されている。前者のロータリソレノイド駆動方式では、ロータの回転角度範囲内で打撃ハンマを揺動させればよいため、後者のモータ駆動方式のような回転カムを要せず（場合によっては戻しばねも不要）、部品数の少ない簡素な機構とすることにより安価に構成することが可能となる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２６０４３７１号公報
【０００４】
このように、特許文献１のロータリソレノイド駆動方式では、回転カム等を省略してモータ駆動方式に比べれば小型化や低価格化を図ることができる。しかし、発射装置としてさらに薄型化や小型化を図り、取り付けの容易性を向上させることが望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、ロータリソレノイドの取付構造の変更により、軽薄短小化を促進させ、組立・取付の容易化を図ることのできる遊技球発射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の遊技球発射装置は、
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板を貫通し、その発射制御基板の裏面側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することを特徴とする。
【０００７】
このように、ロータリソレノイドの環状ステータ（ステータヨーク部）を発射制御回路部が実装される発射制御基板の主表面側に固定配置する一方、環状ロータ（ロータ部）をロータ軸の一端側となる発射制御基板の主表面側に固定配置する。これによって、環状ステータを発射制御基板に扁平状に固定することができ、ひいては発射装置の軽薄短小化を促進させることができる。また、ロータリソレノイドの環状ステータを発射制御基板に直接取り付けることにより、組立・取付の容易化・簡素化を図ることができる。さらに、ロータ軸の他端側が発射制御基板を貫通し、発射制御基板の裏面側にて打撃ハンマが固定配置されているので、ロータリソレノイドの駆動力を直接的に遊技球に伝達することができ、打撃ハンマ等を小型化することができる。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の遊技球発射装置は、
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
それら発射制御基板とロータリソレノイドとを内部に形成される閉鎖状空間に収納する基板収納ケースと、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板及び基板収納ケースを貫通し、その基板収納ケースの外側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することを特徴とする。
【０００９】
上記と同様に、ステータを発射制御基板に扁平状に固定することができ、ひいては発射装置の軽薄短小化を促進させることができる。また、ロータリソレノイドの環状ステータを発射制御基板に直接取り付けることにより、組立・取付の容易化・簡素化を図ることができる。さらに、ロータ軸の他端側が発射制御基板を貫通し、発射制御基板の裏面側にて打撃ハンマが固定配置されているので、ロータリソレノイドの駆動力を直接的に遊技球に伝達することができ、打撃ハンマ等を小型化することができる。
【００１０】
しかも、基板収納ケース内部の閉鎖状空間に発射制御基板とロータリソレノイドとを収納することにより、さらに発射装置を薄型化・小型化することが可能になる。また、発射制御基板が基板収納ケースで覆われているので、上記のように発射装置が薄型化・小型化しても、発射制御基板が打撃ハンマで打ち出す遊技球に接触して、電気的に短絡したり損傷したりすることはない。
【００１１】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の遊技球発射装置の具体的態様は、
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
それら発射制御基板とロータリソレノイドとを内部に形成される閉鎖状空間に収納する基板収納ケースと、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが前記環状ステータの半径方向外側に位置して固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板及び基板収納ケースを貫通し、その基板収納ケースの外側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することを特徴とする。
【００１２】
上記と同様に、ステータを発射制御基板に扁平状に固定することができ、ひいては発射装置の軽薄短小化を促進させることができる。また、ロータリソレノイドの環状ステータを発射制御基板に直接取り付けることにより、組立・取付の容易化・簡素化を図ることができる。さらに、ロータ軸の他端側が発射制御基板を貫通し、発射制御基板の裏面側にて打撃ハンマが固定配置されているので、ロータリソレノイドの駆動力を直接的に遊技球に伝達することができ、打撃ハンマ等を小型化することができる。
【００１３】
しかも、基板収納ケース内部の閉鎖状空間に発射制御基板とロータリソレノイドとを収納することにより、さらに発射装置を薄型化・小型化することが可能になる。また、発射制御基板が基板収納ケースで覆われているので、上記のように発射装置が薄型化・小型化しても、発射制御基板が打撃ハンマで打ち出す遊技球に接触して、電気的に短絡したり損傷したりすることはない。
【００１４】
そして、環状ロータが環状ステータの半径方向外側に位置して固定配置されるアウタロータ方式のロータリソレノイドを用いる場合には、外側に位置する環状ロータが固定配置されるロータ軸に打撃ハンマを直接固定配置するので、大きなトルク（慣性力）で打撃ハンマを駆動することができる。また、インナステータを構成する各ステータ磁極にコイル（ワイヤ）を巻き付けることができ、そのようなインナステータを発射制御基板の主表面に容易に組付け・固定できる。ところで、このようなアウタロータ方式のロータリソレノイドでは、インナステータを励磁してロータ軸（打撃ハンマ）を回動するとともに、インナステータを消磁したときにはその打撃ハンマの自重によって元の位置に戻ることによって、復帰用弾発部材（例えば、戻りばね）を省略してもよい。
【００１５】
ところで、このような遊技球発射装置において、基板収納ケースとロータ軸との間には、打撃ハンマが遊技球を打ち出す際のラジアル荷重を支持することのできる軸受を介装してもよい。このように、基板収納ケースに保持した軸受で、打撃ハンマが遊技球を打ち出す際のラジアル荷重（衝撃荷重）を支持することによって、発射装置の一層の小型化を図りつつ、遊技球打ち出し時の衝撃・振動を緩和して長寿命化を図ることができる。なお、このような軸受として、ラジアル玉軸受（例えば深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受）やラジアルころ軸受（例えば円筒ころ軸受、円すいころ軸受）を用いることができる。
【００１６】
基板収納ケースの外面側には、打撃ハンマによって打ち出される遊技球を遊技盤へ指向させるためのガイドレールと、その打撃ハンマの揺動範囲を規制するストッパとを固定配置することができる。これによって、遊技球打ち出し時の衝撃・振動を緩和して長寿命化を図ることができる。なお、これらのガイドレールやストッパは基板収納ケースと一体化したり、さらにはこれらを高分子材料（合成樹脂又はエラストマー）により一体成形することも可能となる。
【００１７】
なお、インナロータ方式の遊技球発射装置の具体的態様として、
遊技球を遊技盤上に打ち出すための打撃ハンマをロータリソレノイドによって駆動する遊技球発射装置であって、
主表面側に前記ロータリソレノイドを制御する発射制御回路部が実装されるとともに、そのロータリソレノイドの環状ステータが固定配置される発射制御基板と、
それら発射制御基板とロータリソレノイドとを内部に形成される閉鎖状空間に収納する基板収納ケースと、
一端側となる前記発射制御基板の主表面側において前記ロータリソレノイドの環状ロータが前記環状ステータの半径方向内側に位置して固定配置されるとともに、他端側において前記発射制御基板及び基板収納ケースを貫通し、その基板収納ケースの外側にて前記打撃ハンマが固定配置されるロータ軸とを備え、
前記発射制御基板の発射制御回路部からの指令により前記ロータリソレノイドの環状ステータが励磁され、前記ロータ軸が所定の角度範囲にわたり回動することによって、前記打撃ハンマが揺動して遊技球を打撃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施例）
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るパチンコ球発射装置（遊技球発射装置；以下、単に発射装置ともいう）の一例を示す正面図及び側面図、図２はそのＡ−Ａ断面図、図３はその背面図である。図１に示すように、発射装置１の打撃ハンマ２は、パチンコ球Ｂ（遊技球）を遊技盤１００上に打ち出すために、ロータリソレノイド１０によってロータ軸１３を中心として垂下位置Ｐ１（退避位置）と上昇位置Ｐ２（打撃位置）との間で揺動させる。このような発射装置１は、主表面２０ａ側にロータリソレノイド１０を制御する発射制御回路部２１が実装される発射制御基板２０（図２参照）と、発射制御基板２０とロータリソレノイド１０とを内部に形成される閉鎖状空間Ｓ（図２参照）に収納する基板収納ケース３０とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、基板収納ケース３０は、発射制御基板２０の主表面２０ａとは反対側に位置する底壁３１ａ及び発射制御基板２０の外周を覆う側壁３１ｂが一体形成されたケース本体３１と、側壁３１ｂの開口側を閉鎖する蓋体３２とを有する。基板収納ケース３０は、電気的な絶縁性を有する高分子材料（合成樹脂又はエラストマー；例えばポリカーボネート）により構成されている。
【００２０】
発射制御基板２０には、ロータリソレノイド１０の主表面２０ａ側に、環状ステータ１１（ステータヨーク部）が複数（例えば６極；図３参照）に区分されて固定配置されている。なお、環状ステータ１１は複数の鋼板１１ｂを積層して構成され、その各ステータ磁極１１ａにはワイヤがコイル状に巻線Ｗされている（図３参照）。また、その環状ステータ１１の中心で回転可能なロータ軸１３の一端側（発射制御基板２０の主表面２０ａ側；基板収納ケース３０の蓋体３２側）には環状ロータ１２が環状ステータ１１の半径方向外側に位置して、複数（例えば６極；図４参照）に区分されて固定配置されている。なお、環状ロータ１２の各ロータ磁極１２ａには永久磁石としてのＳ極とＮ極とが交互に並ぶ形で埋設されている（図４参照）。
【００２１】
このロータ軸１３は、他端側（発射制御基板２０の背面側；基板収納ケース３０の底壁３１ａ側）において発射制御基板２０及び基板収納ケース３０を貫通し、その基板収納ケース３０の外側（基板収納ケース３０の底壁３１ａ外面側）にて打撃ハンマ２が固定配置されている。このように、ロータリソレノイド１０は、環状ステータ１１が発射制御基板２０に固定配置され、環状ロータ１２が環状ステータ１１の半径方向外側に位置してロータ軸１３に固定配置された、アウタロータ方式（インナステータ方式）に構成されている。
【００２２】
具体的には、図２に示すように、環状ステータ１１に形成された複数（例えば３個）の貫通孔１１ｃと、発射制御基板２０に形成された複数（例えば３個）の貫通孔２０ｃとが、同一ピッチで配置されている（図３参照）。それらの貫通孔１１ｃ，２０ｃにそれぞれ挿通され、基板収納ケース３０の底壁３１ａから立ち上がるボス部３１ｃのねじ孔３１ｄに螺合されるビス１４（締結部材）によって、環状ステータ１１は発射制御基板２０に固定されている。また、符号２０ｂは発射制御基板２０の主表面２０ａ側に設けられ、ロータリソレノイド１０等に接続されるコネクタを示す。
【００２３】
図２において、基板収納ケース３０とロータ軸１３との間には、打撃ハンマ２がパチンコ球Ｂを打ち出す際のラジアル荷重を支持することのできる一対のラジアル玉軸受３（軸受）が介装されている。このように、基板収納ケース３０に保持したラジアル玉軸受３で、打撃ハンマ２がパチンコ球Ｂを打ち出す際のラジアル荷重（衝撃荷重）を支持することによって、発射装置１が一層小型になり、パチンコ球Ｂ打ち出し時の衝撃・振動を緩和して長寿命化を図ることができる。
【００２４】
図１に戻り、基板収納ケース３０の底壁３１ａ外面側には、一対のガイドレール３３と、打撃ハンマ２の揺動範囲を規制する一対のストッパ３４，３５とが、一体成形されて固定配置されている。ガイドレール３３は、パチンコ球Ｂを挟み込み保持するとともに、打撃ハンマ２によって打ち出されるパチンコ球Ｂを遊技盤１００へ指向させる。ストッパ３４，３５は、垂下位置Ｐ１で打撃ハンマ２を停止させる第一ストッパ３４と、上昇位置Ｐ２で打撃ハンマ２を停止させる第二ストッパ３５とで構成されている。このように、ガイドレール３３やストッパ３４，３５が、ポリカーボネート材料で基板収納ケース３０と一体成形されているので、発射装置１の製造コストを抑制することができる。
【００２５】
次に、図４はロータリソレノイドの作動を示す。図４（ａ）では、発射制御基板２０の発射制御回路部２１（図２参照）からの指令により環状ステータ１１の各ステータ磁極１１ａが励磁されていない（図３の巻線Ｗに非通電）ため、打撃ハンマ２は退避位置Ｐ１（初期停止位置）で停止している。図４（ｂ）のように、発射制御基板２０の発射制御回路部２１からの指令により環状ステータ１１の各ステータ磁極１１ａが励磁される（巻線Ｗに通電）と、環状ロータ１２は各ロータ磁極１２ａがステータ磁極１１ａに対応する位置に回動する。これによって、打撃ハンマ２は打撃位置Ｐ２まで回動する。次に、各ステータ磁極１１ａが消磁される（巻線Ｗに非通電）と、打撃ハンマ２は自重により退避位置Ｐ１に復帰する。そして、再び各ステータ磁極１１ａが励磁される（図３の巻線Ｗに通電）と、打撃ハンマ２は打撃位置Ｐ２まで回動する。
【００２６】
図１に示すように、発射制御基板２０（図２参照）の発射制御回路部２１（図２参照）からの指令パルスにより、打撃ハンマ２は退避位置Ｐ１と打撃位置Ｐ２との間を所定サイクル（例えば１００回／分）で繰り返し回動（揺動）し、そのサイクル分のパチンコ球（例えば１００発／分）を遊技盤１００に向けて発射する。なお、第一ストッパ３４及び第二ストッパ３５の打撃ハンマ２との接触位置を調節することにより、打撃ハンマ２の回動角を所定範囲内（例えば、ロータ磁極１２ａの数が６極の場合６０°以内）に制限する。
【００２７】
このように、ロータリソレノイド１０の環状ステータ１１が発射制御基板２０の主表面２０ａ側に固定配置され、環状ロータ１２がロータ軸１３の一端側となる発射制御基板２０の主表面２０ａ側に固定配置される。これによって、環状ステータ１１を発射制御基板２０に扁平状に固定することができ、ひいては発射装置１を薄く構成できる。また、ロータリソレノイド１０の環状ステータ１１を発射制御基板２０に直接取り付けることにより、組立・取付の容易化・簡素化を図ることができる。さらに、ロータ軸１３の他端側が発射制御基板２０及び基板収納ケース３０を貫通し、底壁３１ａの外面側にて打撃ハンマ２が固定配置されているので、ロータリソレノイド１０の駆動力を直接的にパチンコ球Ｂに伝達することができ、打撃ハンマ１２等を小型化することができる。
【００２８】
しかも、基板収納ケース３０内部の閉鎖状空間Ｓに発射制御基板２０とロータリソレノイド１０とを収納することにより、さらに発射装置１を薄型化・小型化できる。また、発射制御基板２０が電気的絶縁性を有する基板収納ケース３０で覆われているので、発射装置１が薄型化・小型化しても、発射制御基板２０が打撃ハンマ２で打ち出すパチンコ球Ｂに接触して、電気的に短絡したり損傷したりすることはない。
【００２９】
そして、環状ロータ１２が環状ステータ１１の半径方向外側に位置して固定配置されるアウタロータ方式（インナステータ方式）のロータリソレノイド１０を用いて、外側に位置する環状ロータ１２が固定配置されるロータ軸１３に打撃ハンマ２を直接固定配置している。また、インナステータ１１を構成する各ステータ磁極１１ａにコイル（ワイヤ）を巻線Ｗしているので、そのようなインナステータ１１を発射制御基板の主表面に容易に組付け・固定できるとともに、カップ状のアウタロータ１２を固定されたインナステータ１１に被せるだけでよいので、製造コストが安価になる。さらに、アウタロータ方式（インナステータ方式）のロータリソレノイド１０を用いることによって、大きなトルク（慣性力）で打撃ハンマ２を駆動することができる。それは次の理由による。
【００３０】
図５において、環状ロータ１１の外径をＲ、その内径をｒ、その質量をＭとすると、環状ロータ１１の慣性モーメントＩ（慣性力）は、
Ｉ＝（Ｒ2＋ｒ2）／２＊Ｍ        ………（１）
と表わされる。
また、周方向応力をｆとしたとき、環状ロータ１１に作用するトルクＴは、
Ｔ＝ｆ＊ｒ                    ………（２）
と表わされる。
【００３１】
アウタロータ方式（インナステータ方式）のロータリソレノイド１０は、インナロータ方式（アウタステータ方式）に比べて、ロータの外径Ｒ及び内径ｒが大であるから、質量Ｍが等しい場合には、慣性モーメントＩが大きくなり、かつトルクＴも大きくなる。したがって、アウタロータ方式では相対的に大きなトルクＴで打撃ハンマ２を駆動することができるから、打撃ハンマ２等を小型化しても十分な打撃力を得ることができる。
【００３２】
（変形例）
図６に図４の変形例を示す。図６に示すロータリソレノイド１０’はインナロータ方式（アウタステータ方式）に構成されている。すなわち、環状ステータ１１’（ステータ磁極１１ａ’）が発射制御基板２０（図２参照）に固定配置され、環状ロータ１２’（ロータ磁極１２ａ’）が環状ステータ１１’の半径方向内側に位置してロータ軸１３に固定配置され、ロータ軸１３に打撃ハンマ２が直接固定配置されている。
【００３３】
以上の実施例では、ステータ磁極１１ａ，１１ａ’及びロータ磁極１２ａ，１２ａ’の数が各６極の場合について説明したが、それ以外の磁極数であってもよい。また、打撃ハンマ２の退避位置Ｐ１への復帰を助けるための戻しばね（弾性部材）を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るパチンコ球発射装置の一例を示す正面図及び側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１の背面図。
【図４】ロータリソレノイドの作動を示す説明図。
【図５】アウタロータ方式の説明図。
【図６】図４の変形例を示す作動説明図。
【符号の説明】
【００３５】
１          パチンコ球発射装置（遊技球発射装置）
２          打撃ハンマ
１０，１０’  ロータリソレノイド
１１，１１’  環状ステータ
１１ａ，１１ａ’  ステータ磁極
１２，１２’  環状ロータ
１２ａ，１２ａ’  ロータ磁極
１３        ロータ軸
２０        発射制御基板
２０ａ      主表面
２１        発射制御回路部
３０        基板収納ケース
３１        ケース本体
３２        蓋体
３３        ガイドレール
３４        第一ストッパ
３５        第二ストッパ
Ｐ１        退避位置（垂下位置）
Ｐ２        打撃位置（上昇位置）
Ｓ          閉鎖状空間
【図１】
2007307306.tif 000003
【図２】
2007307306.tif 000004
【図３】
2007307306.tif 000005
【図４】
2007307306.tif 000006
【図５】
2007307306.tif 000007
【図６】
2007307306.tif 000008