(57)【要約】【課題】体腔内に配置した照明カプセルの数又は／及び体腔内から回収した照明カプセルの数を自動的に計数することができる内視鏡システムを、提供する。【解決手段】照明カプセル４０を体腔内に設置するために用いられるパイプ鉗子３０の先端には、照明カプセル４０の通過を検出して電気信号を出力する照明カプセル通過センサ３１が設置されている。設置用カウンタ装置６０は、照明カプセル通過センサ３１から出力された電気信号の波数をカウントする。また、内視鏡１０の体腔内挿入部１０ａ内に設置された鉗子チャンネル１４の先端には、吸引チャンネル１５及び当該鉗子チャンネル１４を通じて吸引装置５０によって吸引された照明カプセル４０の通過を検出して電気信号を出力する照明カプセル通過センサ１６が設置されている。回収用カウンタ装置２１は、照明カプセル通過センサ１６から出力された電気信号の波数をカウントする。【選択図】図１
2007143955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その先端に対物光学系を有するとともにその先端から基端にわたって中空の管状体が内蔵された可撓管からなる体腔内挿入部を備え、前記対物光学系によって形成された像を前記体腔内挿入部の基端側に伝送する内視鏡と、
前記管状体の内径よりも小さい外径を有し、少なくとも一部に透光性を有するカプセル内に発光体を内包してなり、前記管状体の内部を通過して体腔内に放出または体腔内から回収される照明カプセルと、
からなる内視鏡システムであって、
前記照明カプセルの前記管状体内部での通過を検出するセンサが設けられているとともに、
当該センサによって照明カプセルの通過が検出された回数を計数するカウンタ装置を更に備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記中空の管状体は、様々な鉗子を挿通できる鉗子チャンネルと、該鉗子チャンネルに連通し吸引装置が接続されて体腔内の物質を吸引する吸引チャンネルからなり、前記センサは、鉗子チャンネルまたは吸引チャンネル内に配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記鉗子チャンネルの内径よりも小さい外径を有するとともに前記照明カプセルの外径よりも大きい内径を有し前記鉗子チャンネル内に挿通される中空のチューブ，このチューブの先端において前記照明カプセルの通過を検出するセンサ，及び、当該センサによって照明カプセルの通過が検出された回数を計数するカウンタ装置から構成される鉗子装置を
更に備えることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記鉗子チャンネル内に挿入され、基端側に設けられたグリップが一方向に操作されるとその先端に設けられた把持部が前記照明カプセルを把持するとともに、前記グリップが他方向に操作されると前記把持部が前記照明カプセルを解放する鉗子と、
前記グリップに加わる圧力を検出する圧力センサと、
この圧力センサによって検出された圧力の変化に基づいて、前記グリップ部が前記一方向に操作された後に前記他方向に操作された回数を計数するカウンタ装置とから構成される鉗子装置を更に備えることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項５】
内視鏡の体腔内挿入部内にその先端から基端にわたって内蔵された鉗子チャンネル内に挿入され、当該鉗子チャンネルの内径よりも小さい外径を有し、少なくとも一部に透光性を有するカプセル内に発光体を内包してなる照明カプセルを運ぶために用いられる照明カプセル用鉗子装置であって、  
基端側に設けられたグリップが一方向に操作されるとその先端に設けられた把持部が前記照明カプセルを把持するとともに、前記グリップが他方向に操作されると前記把持部が前記照明カプセルを解放する鉗子と、
前記グリップに加わる圧力を検出する圧力センサと、
この圧力センサによって検出された圧力の変化に基づいて、前記グリップ部が前記一方向に操作された後に前記他方向に操作された回数を計数するカウンタ装置とを
備えることを特徴とする照明カプセル用鉗子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内を観察するための内視鏡システム及び照明カプセル用鉗子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、体腔内にその体腔内挿入部の先端を挿入して、この体腔内を観察するために用いられるものであるが、体腔内は当然の如く暗黒空間であるので、体腔内に照明光を導入して、被検物を観察に耐えうる程度に照明する必要がある。
【０００３】
そのため、従来の内視鏡は、その体腔内挿入部内部にライトガイドファイババンドルが引き通され、このライトガイドファイババンドルの基端に接続された照明装置から導入された照明光がその先端から射出され、体腔内挿入部先端に形成された照明窓を通して被検物に照射されるようになっている。
【０００４】
ところで、内視鏡の体腔内挿入部内には、ライトガイドファイババンドル若しくは発光素子に駆動電流を供給するケーブル以外にも様々な内蔵物が内蔵されている上、体腔内挿入部自体を柔軟に撓ませる程度の空間（体腔内挿入部の外筒が撓むに際して内蔵物が移動し得る空間）が確保されていなければならないので、体腔内挿入部の外径を細くするには、自ずから限界がある。体腔内挿入部内に内蔵されている内蔵物としては、例えば、イメージガイドファイババンドル（ファイバスコープの場合）、撮像素子及び信号ケーブル（電子内視鏡の場合）、送気送水チャンネル，湾曲操作のための牽引ワイヤー，鉗子類を体腔内挿入部先端まで挿通させたり吸引を行うための鉗子チャンネル，等である。図８は、このような従来の内視鏡（照明用に発光素子を埋め込んだもの）における体腔内挿入部１００の先端面のレイアウト例を示す概略図である。この図８において、１０１，１０１は発光素子であり、１０２は鉗子チャンネルであり、１０３は対物光学系  であり、１０４は送気送水チャンネルの出口としてのノズルである。
【０００５】
本出願人は、内視鏡の体腔内挿入部からライトガイドファイババンドルや発光素子のような照明光学系を省略することを可能とした内視鏡システムとして、照明光を自ら発するライトカプセルを用いて体腔内を照明する内視鏡システムを、先に、特願２００４−２７３９２０号において出願した。この内視鏡システムに用いられる照明カプセル１４０は、図７の斜視図に示すように、直列繋ぎされたバッテリー１４１とこれに接続されて駆動電流を供給されるＬＥＤ（発光素子）１４２とを透明なカプセル１４３によって液密に内包した構造を、有している。そして、このような照明カプセル１４０を多数装填した透明チューブであるパイプ状鉗子を内視鏡の先端から突出させることによって、内視鏡の前方を照明することが可能になるとともに、このパイプ状鉗子の先端から一つずつ照明カプセルを吐出して被検部の周囲に配置することによって、被検部を集中的に照明することが可能になるのである。
【特許文献１】特開１０−２１６０８５号公報
【特許文献２】特開１１−２１６１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような照明カプセルは、消化器管内に放置されたのであれば消化物と一緒に排泄されるので、仮に施術後に放置されても大きな問題にはならないが、できれば体腔内に配置された照明カプセルは、施術後に全て回収されることが望ましい。このような回収は、鉗子チャンネルに連通した吸引チャンネルを通じて、その他の汚物（体液，切除された異常組織，等）の排出と一緒に行うことが、考えられる。
【０００７】
しかしながら、一回の内視鏡検査のために多数の照明カプセルが必要になるので、使用した全ての照明カプセルを確実に回収するためには、現実に幾つの照明カプセルを体腔内に配置したのか、また、幾つの照明カプセルを体腔内から回収したのかを正確に数える必要があるが、検査中にそれらの数を数える事は、操作者の集中力を途切れさせることになりかねない。しかも、汚物と一緒に回収ボトル内に回収された照明カプセルを数えるのは、非常に困難である。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、体腔内に配置した照明カプセルの数又は／及び体腔内から回収した照明カプセルの数を計数することができる内視鏡システム及び照明カプセル用鉗子装置を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために案出された本発明による内視鏡システムは、その先端に対物光学系を有するとともにその先端から基端にわたって中空の管状体が内蔵された可撓管からなる体腔内挿入部を備え、前記対物光学系によって形成された像を前記体腔内挿入部の基端側に伝送する内視鏡と、前記管状体の内径よりも小さい外径を有し、少なくとも一部に透光性を有するカプセル内に発光体を内包してなり、前記管状体の内部を通過して体腔内に排出または体腔内から回収される照明カプセルとからなる内視鏡システムであって、前記照明カプセルでの前記管状体内部の通過を検出するセンサが設けられているとともに、当該センサによって照明カプセルの通過が検出された回数を計数するカウンタ装置を更に備えることを、特徴とする。
【００１０】
このように構成されると、管状体内を照明カプセルが通過する毎に、センサによってその通過が検出され、検出された通過の回数がカウンタ装置によって計数されるので、体腔内に設置された照明カプセルの数，若しくは、体腔内から回収された照明カプセルの数を、自動的且つ正確に示すことが可能となる。よって、体腔内から照明カプセルを回収し忘れてしまうことを、防止することができる。
【００１１】
なお、体腔内に設置された照明カプセルの数は、上記センサが管状体に設けられている場合には、回収時におけるカウントとは別に計数すれば、上記カウンタ装置を用いて計数することが可能ではあるが、管状体に挿入される鉗子を用いて照明カプセルを設置する場合には、この鉗子に設けたセンサを用いて計数することも可能である。例えば、前記管状体の内径よりも小さい外径を有するとともに前記照明カプセルの外径よりも大きい内径を有することによって前記鉗子チャンネル内に挿通される中空のチューブ，このチューブの先端において前記照明カプセルの通過を検出するセンサ，及び、当該センサによって照明カプセルの通過が検出された回数を計数するカウンタ装置から構成される鉗子装置を用いれば、上記した管状体に設置されたセンサ及びカウンタ装置とは別個独立に、体腔内に設置された照明カプセルの数を計数することができる。
【００１２】
また、上記の課題を解決するために案出された本発明による照明カプセル用鉗子装置は、内視鏡の体腔内挿入部内にその先端から基端にわたって内蔵された鉗子チャンネル内に挿入され、当該鉗子チャンネルの内径よりも小さい外径を有し、少なくとも一部に透光性を有するカプセル内に発光体を内包してなる照明カプセルを運ぶために用いられる照明カプセル用鉗子装置であって、基端側に設けられたグリップが一方向に操作されるとその先端に設けられた把持部が前記照明カプセルを把持するとともに、前記グリップが他方向に操作されると前記把持部が前記照明カプセルを解放する鉗子と、前記グリップに加わる圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサによって検出された圧力の変化に基づいて、前記グリップ部が前記一方向に操作された後に前記他方向に操作された回数を計数するカウンタ装置とを、備えることを特徴とする。
【００１３】
このように構成されると、鉗子の把持部が照明カプセルの把持及び解放を繰り返す毎に、その操作のためにグリップに加えられて圧力センサによって計測された圧力に基づいてカウンタ装置が計数を行うので、鉗子チャンネル外で照明カプセルを把持した後に、鉗子を鉗子チャンネルに挿入して、体腔内で照明カプセルを解放する動作を繰り返すことによって体腔内に設置された照明カプセルの数を、計数することができる。また、このカウンタ装置によれば、体腔内で照明カプセルを把持した後に、鉗子を鉗子チャンネルから抜き出して、鉗子チャンネル外で照明カプセルを解放する動作を繰り返すことによって体腔内から回収された照明カプセルの総数をも、計数することができる。但し、この鉗子装置と上述した内視鏡システムとを併用すれば、当該照明カプセル用鉗子装置の圧力センサ及びカウンタ装置を、体腔内に設置した照明カプセルの数の計数専用とすることも可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明の内視鏡システムによると、少なくとも、体腔内から回収した照明カプセルの数を計数することができる。また、本発明の照明カプセル用鉗子装置によると、体腔内に配置した照明カプセルの数及び体腔内から回収した照明カプセルの数を夫々計数することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本発明を実施するための形態を、説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１の概略図は、本発明の第１の実施形態による照明カプセルを用いた内視鏡システムを構成する各装置のうち、照明カプセル設置用の鉗子（以下、「照明カプセル設置用鉗子」という）以外のものを、示している。また、図２は、照明カプセル設置用鉗子として用いられるパイプ状鉗子３０及び設置用カウンタ装置６０を、示している。これら図１及び図２に示されるように、この内視鏡システムは、内視鏡１０，画像処理プロセッサ２０，パイプ状鉗子３０，多数の照明カプセル４０，吸引装置５０，及び、設置用カウンタ装置６０から、構成されている。
【００１７】
内視鏡１０は、通常の電子内視鏡からライトガイド光学系（ライトガイドファイババンドル及び配光レンズ）を除外したものであり、体腔内に挿入されるために細長く形成されている体腔内挿入部１０ａ，その体腔内挿入部１０ａの先端部分を湾曲操作するためのアングルノブ（図示略）や各種スイッチ１０ｃを有する操作部１０ｂ，操作部１０ｂと画像処理プロセッサ２０とを接続するためのユニバーサルケーブル１０ｅ，及び、このユニバーサルケーブル１０ｅの基端に接続されたコネクタ１０ｄを、備えている。
【００１８】
さらに、体腔内挿入部１０ａの先端面には、対物レンズ（対物光学系）１２が嵌め込まれた撮影窓が形成されている。そして、この体腔内挿入部１０ａの内部には、対物レンズ１２によって形成された被写体の像を撮影する撮像素子１３が、組み込まれている。
【００１９】
撮像素子１３を制御するための信号（同期信号，クロック信号等）を当該撮像素子１３に入力するとともに当該撮像素子１３から出力された画像信号を伝送するため多数の信号線から成るケーブル１８は、体腔内挿入部１０ａ，操作部１０ｂ及びユニバーサルケーブル１０ｅ内を引き通されてコネクタ１０ｄの基端面に植設された多数のピンからなる電気コネクタ（図示略）に導通されている。そして、この電気コネクタを通じて、画像処理プロセッサ装置２０に対して着脱自在に接続されているのである。
【００２０】
また、体腔内挿入部１０ａ内には、その先端面にその先端が開口しているとともに操作部１０ｃの側面にその基端が開口している鉗子チャンネル（管状体）１４が、引き通されている。なお、この鉗子チャネル１４の基端が開口している操作部１０ｃ側面の突起を、鉗子口１０ｆという。
【００２１】
この鉗子チャンネル１４は、鉗子口１０ｆ近傍において操作部１０ｃの基端側に分岐している。この分岐が、吸引チャンネル１５であり、ユニバーサルケーブル１０ｅ内を引き通されて、コネクタ１０ｄの側面に設けられたカプラー１０ｇに連通している。この吸引チャンネル１５は、通常の内視鏡においては鉗子チャンネル１４よりも細いが、本実施形態においては、鉗子チャンネル１４と同径となっている。また、カプラー１０ｇは、吸引チャンネル１５に対して、吸引装置５０に繋がる吸引パイプ５１を、着脱自在に連通させるための機構であり、その内径は、吸引チャンネル１５と同径になっている。なお、吸引装置５０は、吸引パイプ５１，吸引チャンネル１５及び鉗子チャンネル１４を通じて、体腔内挿入部１０ａの先端から、体腔内の汚物とともに後述する照明カプセル４０，４０’を吸引して、ボトル状の回収ボックス内に排出する装置である。
【００２２】
また、鉗子チャンネル１４の先端には、鉗子チャンネル１４内に吸引された照明カプセル４０，４０’の通過を検出する照明カプセル通過検出センサ１６が、設けられている。この照明カプセル通過センサ１６の構造については、パイプ状鉗子３０及び照明カプセル４０，４０’の構造を説明した後で、詳細に説明する。
【００２３】
この鉗子チャンネル１４内には、各種の鉗子類が鉗子口１０ｆから挿入される。これら鉗子チャンネル１４に挿入される鉗子類の一つが、パイプ状鉗子３０である。このパイプ状鉗子３０は、塩化ビニルのような透明な素材から形成された中空のチューブであり、その外径が鉗子チャンネル１４の内径よりも若干小さい為、この鉗子チャンネル１４に挿入可能となっているとともに、それ自体が可撓性を有している。この鉗子チャンネル１４の先端近傍における内面には、図３に示すように、基端側から先端側に向けて当該内面から離れるように傾斜したスロープ状の発砲ウレタン製のストッパ３２が、取り付けられている。
【００２４】
図３には、基本タイプの照明カプセル４０が示されている。即ち、基本タイプの照明カプセルは、直列繋ぎされたバッテリー４１，及び、これに接続されて駆動電流を供給されることによって前方（図７における左側）へ照明光（白色光）を照射するＬＥＤ（発光素子）４２を、透明なカプセル４５によって液密に内包した構造を、有している。なお、カプセル４５は、その外径がパイプ状鉗子３０の内径よりもやや小さい所謂葉巻型の形状（円筒の前後両端が半球面によって夫々閉じられている形状）を、有している。
【００２５】
他方、図４には、電磁検出タイプの照明カプセル４０’が示されている。この照明カプセル４０’は、図３に示す基本タイプの照明カプセル４０の構成に加えて、そのＮ極を先端側へ向けてそのＳ極を後端側へ向けた磁石４３を、その後端部近傍に内蔵している。
【００２６】
これら照明カプセル４０，４０’は、一回の内視鏡観察のために多数使用される。即ち、図２に示すように、事前に、作業者が多数の照明カプセル４０，４０’を、パイプ状鉗子３０の基端側開口からその内部に装填する。すると、パイプ状鉗子３０内に最初に装填された照明カプセル４０，４０’がストッパ３２の傾斜面に当接することによって、パイプ状鉗子３０内に装填された多数の照明カプセル４０，４０’がパイプ状鉗子３０の先端から脱落することが、阻止される。この状態において、パイプ状鉗子３０の基端側からこのパイプ状鉗子３０内に装填されている照明カプセル群４０，４０’に対して、このパイプ状鉗子３０内に押し込む方向への力が加わると、最前方の照明カプセル４０，４０’の先端面（球面）がストッパ３２の斜面に当接し、その照明カプセル４０，４０’がストッパ３２を押し潰しつつ通過していくことにより、各照明カプセル４０，４０’が、一つ一つパイプ状鉗子３０の先端から吐出されることになる。
【００２７】
このようにしてパイプ状鉗子３０の先端開口から排出される照明カプセル４０，４０’の通過を検出するために、このパイプ状鉗子３０の先端には、上述した鉗子チャンネル１４の照明カプセル通過検出センサ１６と同様の原理によって照明カプセル４０，４０’の通過を検出する照明カプセル通過検出センサ３１が設けられている。
【００２８】
両照明カプセル通過検出センサ１６，３１としては、図３に示す近接センサ方式のものと、図４に示す電磁誘導方式のものとを、任意に組み合わせて採用することができる。但し、何れか一方の照明カプセル通過検出センサ１６，３１が電磁誘導方式である場合には、使用される照明カプセルは、図４に示す電磁検出タイプ４０’でなければならない。他方、両照明カプセル通過検出センサ１６，３１が近接センサ方式である場合には、使用される照明カプセルは、図４に示す電磁検出タイプ４０’であっても図３に示す基本タイプ４０であっても良い。
【００２９】
近接センサ方式の照明カプセル通過検出センサ３１（１６）は、具体的には発光ダイオードとフォトダイオードとの組合せからなるフォトレフレクタであり、図３に示すように、発光ダイオードからの光Ｌをパイプ状鉗子３０（鉗子チャンネル１４）の中心に向けて射出するように、パイプ状鉗子３０（鉗子チャンネル１４）の内面に埋め込まれている。なお、フォトダイオードの検出感度は、パイプ状鉗子３０（鉗子チャンネル１４）の対向側内面での反射光は検出しないが、パイプ状鉗子３０（鉗子チャンネル１４）の中心よりも近接した物体からの反射光は検出する程度に、設定されている。従って、この近接センサ方式のセンサがパイプ状鉗子３０の照明カプセル通過検出センサ３１として採用された場合、図３（ａ）に示す状態では、照明カプセル通過検出センサ３１のフォトダイオードが反射光を検出しないが、この状態から照明カプセル４０が押し出されて図３（ｂ）に示す状態になると、照明カプセル４０の表面での反射光をフォトダイオードが検出し、更に照明カプセル４０が押し出されてパイプ状鉗子３０の先端から吐出されると、照明カプセル通過検出センサ３１のフォトダイオードが反射光を検出しなくなる。このように、一つの照明カプセル４０が照明カプセル通過検出センサ３１の表面を通過して、パイプ状鉗子３０の先端から吐出される毎（即ち、一つの照明カプセル４０が体腔内に導入される毎）に、照明カプセル通過検出センサ３１のフォトダイオードから一つのパルスが出力されるのである。同様に、この近接センサ方式のセンサが鉗子チャンネル１４の照明カプセル通過検出センサ１６として採用された場合、図示せぬ吸引前の状態では、照明カプセル通過検出センサ１６のフォトダイオードが反射光を検出しないが、この状態から照明カプセル４０が吸引されて図３（ｂ）に示す状態になると、照明カプセル４０の表面での反射光をフォトダイオードが検出し、更に照明カプセル４０が吸引されて図３（ａ）に示す状態になると、照明カプセル通過検出センサ１６のフォトダイオードが反射光を検出しなくなる。このように、一つの照明カプセル４０が照明カプセル通過検出センサ１６の表面を通過して吸引される毎（即ち、体腔内から回収される毎）に、照明カプセル通過検出センサ１６のフォトダイオードから一つのパルスが出力されるのである。
【００３０】
電磁誘導方式の照明カプセル通過検出センサ３１（１６）は、具体的には誘導電流発生用のコイルであり、図４に示すように、パイプ状鉗子３０（鉗子チャンネル１４）の先端に巻かれている。従って、この電磁誘導方式のセンサがパイプ状鉗子３０の照明カプセル通過検出センサ３１として採用された場合、図４（ａ）に示す状態では、磁石４３から生じた磁束がコイルを横切らないので照明カプセル通過検出センサ３１が誘導電流を生じることはないが、この状態から照明カプセル４０’が押し出されて図３（ｂ）に示す状態に移行する間に、磁石４３から生じた磁束がコイルを横切っていくので照明カプセル通過検出センサ３１が誘導電流を生じ、更に照明カプセル４０が押し出されてパイプ状鉗子３０の先端から吐出されると、照明カプセル通過検出センサ３１から生じる誘導電流が消える。このように、一つの照明カプセル４０’が照明カプセル通過検出センサ３１の表面を通過して、パイプ状鉗子３０の先端から吐出される毎（即ち、一つの照明カプセル４０’が体腔内に導入される毎）に、照明カプセル通過検出センサ３１から一つのパルス（正確には、コサインカーブ状の電流の振れ）が出力されるのである。同様に、この電磁誘導タイプのセンサが鉗子チャンネル１４の照明カプセル通過検出センサ１６として採用された場合、図示せぬ吸引前の状態では、照明カプセル通過検出センサ１６が誘導電流を生じることはないが、この状態から照明カプセル４０’が吸引されて図３（ａ）に示す状態になる間に、照明カプセル通過検出センサ１６から誘導電流が生じ、更に、照明カプセル４０’が吸引されて図３（ａ）に示す状態になると誘導電流が消える。このように、一つの照明カプセル４０’が照明カプセル通過検出センサ１６の表面を通過して吸引される毎（即ち、体腔内から回収される毎）に、照明カプセル通過検出センサ１６から一つのパルス（正確には、コサインカーブ状の電流の振れ）が出力されるのである。
【００３１】
照明カプセル通過検出センサ３１によって出力されたパルスは、パイプ状鉗子３０の表面に沿って配線されたリード線を通じて設置用カウンタ装置６０に入力される。この設置用カウンタ装置６０は、入力されたパルスを矩形波に成形した後に、その矩形波の発生数をカウントする。なお、この設置用カウンタ装置６０は、図示せぬリセットボタンが押下された時に、そのカウント結果を“０”にリセットするように、構成されている。
【００３２】
他方、照明カプセル通過検出センサ１６によって出力されたパルスは、体腔内挿入部１０ａ，操作部１０ｂ，ユニバーサルコード１０ｅ及びコネクタ１０ｄ内に引き通されたリード線１７，図示せぬ電気コネクタを通じて、画像処理プロセッサ装置２０に入力される。
【００３３】
この画像処理プロセッサ２０は、本来の機能として、ケーブル１８を通じて送出した信号によって撮像素子１３を制御するとともに、当該撮像素子１３から出力された画像信号に対して画像処理を行って図示せぬモニタ上に表示する装置である。この画像処理プロセッサ２０内には、照明カプセル通過検出センサ１６からのパルスを矩形波に成形して、その発生数をカウントする回収用カウンタ装置２１が内蔵されている。この回収用カウンタ装置２１は、吸引装置５０が停止している間には上記カウントを行わないとともに、図示せぬリセットボタンが押下された時に、そのカウント結果を“０”にリセットするように、構成されている。
【００３４】
以上のように構成された本実施形態の内視鏡システムを使用する場合、操作者は、パイプ状鉗子３０の中に多数の照明カプセル４０，４０’を、発光方向をパイプ状鉗子３０の先端側に向けて装填し終わると、両カウンタ装置６０，２１をリセットする。そして、このパイプ状鉗子３０を、内視鏡１０の鉗子口１０ｆから鉗子チャンネル１４内に、パイプ状鉗子３０の先端が体腔内挿入部１０ａの先端に達するまで挿入すると、このパイプ状鉗子３０の先端近傍に在る照明カプセル４０，４０’から射出された照明光が、体腔内挿入部１０ａの前方に照射される。この状態で最先端の照明カプセルの発光を頼りに、体腔内挿入部１０ａを体腔内の所望の深さまで挿入する。このようにしてパイプ状鉗子３０の前方へ照射される照明光により、体腔内挿入部１０ａの前方に存在する物体が照明され、対物レンズ１２及び撮像素子１３によって撮影されて画像処理プロセッサ２０に入力され、図示せぬモニタ上に映し出される。操作者は、この映像を見ながら、以後の操作を行う。
【００３５】
そして、体腔内挿入部１０ａの先端が被検部に対向すると、詳細な観察を行うために照明光の光量を増加すべく、操作者は、各照明カプセル４０，４０’を被検部の周囲に配置する作業を行う。具体的には、操作者は、パイプ状鉗子３０の先端を体腔内挿入部１０ａの先端から、必要に応じて若干突出させた状態で、パイプ状鉗子３０の基端側から、このパイプ状鉗子３０内に装填されている照明カプセル群４０，４０’に対して、このパイプ状鉗子３０内に押し込む方向へ、力を加える。その結果、上述したように、各照明カプセル４０，４０’が、一つ一つパイプ状鉗子３０の先端から吐出され、その通過が照明カプセル通過検出センサ３１によって検出され、設置用カウンタ装置６０によってカウントされる。
【００３６】
以上のようにして被検部の周囲に設置された照明カプセル４０，４０’からの照明光を用いた検査が完了すると、術者は、吸引装置５０を作動させることにより、体腔内に設置された照明カプセル４０，４０’を、鉗子チャンネル１４の先端から吸引して回収する。この際、照明カプセル４０，４０’が鉗子チャンネル１４内に吸引される毎に、その通過が照明カプセル通過検出センサ１６によって検出され、回収用カウンタ装置２１によってカウントされる。従って、術者は、回収用カウンタ装置２１のカウント結果が設置用カウンタ装置６０のカウント結果と一致するまでは、未だ全照明カプセル４０，４０’を回収し終わっていないことを認識することができ、両カウント結果が一致すると、全ての照明カプセル４０，４０’を回収し終わったことを知ることができる。従って、本実施形態の内視鏡システムを用いた場合には、照明カプセル４０，４０’を体腔内に置き去りにしてしまうといった事故を、防止することができる。
【００３７】
なお、本実施形態において、照明カプセル通過検出センサ１６として電磁誘導式のものを採用するとともに回収用カウンタ装置２１を吸引装置５０の動作に関わりなく動作するようにすれば、照明カプセル４０’の体腔内への設置数をカウントすることも可能である。この場合、操作者は、一旦回収用カウンタ装置２１のカウント値をリセットした後に、上述したパイプ状鉗子３０の代わりに通常の鉗子を用いることによって照明カプセル４０’を体腔内に導入する。すると、この照明カプセル４０’が照明カプセル通過検出センサ１６の傍を通り過ぎる毎に回収用カウンタ装置２１のカウント値がカウントアップするので、操作者は、全照明カプセル４０’の設置完了時点において表示されているカウント値をメモする。そして、回収時には、回収用カウンタ装置７４を再度リセットした後に、吸飲装置５０を動作させて、照明カプセル４０’を回収する。すると、上述したように、の照明カプセル４０’が照明カプセル通過検出センサ１６の傍を通り過ぎる毎に回収用カウンタ装置２１のカウント値がカウントアップするので、回収用カウンタ装置２１に表示されるカウント値をメモされたカウント値と比較することによって、体腔内に設置された全照明カプセル４０，４０’の回収が完了したか否かを判断することが可能になるのである。
【実施例２】
【００３８】
図５は、本発明の第２の実施形態において、照明カプセル設置用鉗子として用いられる照明カプセル設置用のカップ鉗子７０を示す。このカップ鉗子７０は、従来公用のカップ鉗子を改造したものであり、カップ７１（把持部）を閉じるために押し込まれる（一方向に操作される）とともにカップ７１（把持部）を開くために引き出される（他方向に操作）グリップ部７２に、押し込まれる際における押圧力を検出するための圧力センサ７３を設置するとともに、この圧力センサ７３の検出結果（圧力値）をカウントするカウンタ（設置用カウンタ装置７４）を接続した構成を、有している。
【００３９】
設置用カウンタ装置７４は、圧力センサ７３から入力された圧力値に対して、図６に示すデータ処理を実施することによって、カップ７１の開閉回数から照明カプセル４０，４０’の設置個数をカウントする。図６に示す処理は、設置用カウンタ装置７４に設けられた図示せぬスタートボタンが入れられた時にスタートする。そして、スタート後最初のＳ０１では、設置用カウンタ装置７４は、変数Count，P(before)，SUMを夫々“０”にリセットする。
【００４０】
続いて、設置用カウンタ装置７４は、Ｓ０２乃至Ｓ０９のループ処理を実行する。このループ処理に入って最初のS０２では、設置用カウンタ装置７４は、圧力センサ７３から入力されている圧力値Ｐを取り込む。
【００４１】
次のＳ０３では、設置用カウンタ装置７４は、Ｓ０２にて取り込んだ圧力値Ｐが所定の定数Hand（グリップ部７２を押し込んでカップ７１を閉じるために圧力センサ７３に加えられる必要のある圧力の最小値の平均に相当）を下回っているか否かをチェックする。そして、圧力値Ｐが定数Hand以上である場合（即ち、照明カプセル４０、４０’を把持するため若しくはカップ鉗子７０を内視鏡１０から引き抜くためにカップ７１が閉じられた場合）には、設置用カウンタ装置７４は、Ｓ０７において、カップ７１が閉じている間のループ処理実行回数を示す変数SUMをインクリメントし、Ｓ０８において、変数P(before)にＳ０２にて取り込んだ圧力値Ｐを代入した後に、処理をＳ０２に戻す。
【００４２】
これに対して、圧力値Ｐが定数Hand未満であるとＳ０３にて判断した場合（即ち、体腔内外でカップ７１が開いている場合，若しくは、カップ鉗子７０を内視鏡１０から引き抜くべくカップ７１が鉗子チャンネル１４内を通過中であるためにカップ７１が閉じている場合）には、設置用カウンタ装置７４は、Ｓ０４において、変数P(before)が定数Hand以上であるかどうかをチェックする。
【００４３】
そして、変数P(before)が定数Hand未満である場合には、設置用カウンタ装置７４は、Ｓ０９において、変数P(before)にＳ０２にて取り込んだ圧力値Ｐを代入し、変数SUMをゼロリセットした後に、処理をＳ０２に戻す。
【００４４】
これに対して、変数P(before)が定数Hand以上である場合には、設置用カウンタ装置７４は、Ｓ０５において、変数SUMを定数Ｔ（カップ７１を鉗子チャンネル１４を通過させるために通常要する時間に対応した変数SUMの値）と比較する。
【００４５】
そして、変数SUMが定数Ｔ以下である場合には、設置用カウンタ装置７４は、直前まで照明カプセル４０，４０’を掴んでいた状態ではなかった（即ち、カップ７１を一旦閉じたのに照明カプセル４０，４０’を正し補足できなかったために、再度照明カプセル４０，４０’を補足するためにカップ７１を開いたのであると）判断して、Ｓ０９において、変数Countに変数Countを代入し、変数P(before)にＳ０２にて取り込んだ圧力値Ｐを代入し、変数SUMをゼロリセットした後に、処理をＳ０２に戻す。
【００４６】
これに対して、変数SUMが定数Ｔを超えている場合には、設置用カウンタ装置７４は、直前まで照明カプセル４０，４０’を掴んでいたと（即ち、体腔内でカップ７１を開いて照明カプセル４０，４０’を設置したのであると）判断して、Ｓ０６において、変数Countをインクリメントするとともに、変数P(before)にＳ０２にて取り込んだ圧力値Ｐを代入し、変数SUMをゼロリセットした後に、処理をＳ０２に戻す。
【００４７】
以上のＳ０２乃至Ｓ０９のループ処理を繰り返すことにより、カップ７１を鉗子チャンネル１４を通過させるために通常要する時間以上の時間に亘って操作者がグリップ部７２を押し込んでカップ７１を閉じ続けた後にグリップ部７２から力を抜いてカップ７１を開く動作を、繰り返す毎に、設置用カウンタ装置７４は、変数Counterをインクリメントする（Ｓ０６）。設置用カウンタ装置７４は、このようにして確実に照明カプセル４０，４０’の設置数に対応してカウントアップする変数Counterの値を、ディスプレイ上に表示する。
【００４８】
以上のような構成を有するカップ鉗子７０は、照明カプセル４０，４０’の回収数カウント用の照明カプセル通過検出センサ１６と併用されても良いし（即ち、照明カプセル４０，４０’の回収には吸引装置５０を用いることにより、照明カプセル４０，４０’の設置のためにのみこのカップ鉗子７０を用いる）、単独で用いても良い（即ち、照明カプセル４０，４０’の設置のためだけでなく、照明カプセル４０，４０’の回収にもこのカップ鉗子７０を用いる）。後者の場合、操作者は、照明カプセル４０，４０’の設置完了時点において表示されているカウント値をメモしておき、回収時には、設置用カウンタ装置７４をリセットした後に、表示されるカウント値をメモと比較して、体腔内に設置された全照明カプセル４０，４０’の回収が完了したか否かを判断する。また、後者の場合、内視鏡１０の鉗子チャンネル１４が吸引チャンネル１５に連通している必要はなく、照明カプセル通過検出センサ１６及び回収用カウンタ装置２１も不要となり、よって照明カプセル４０は基本タイプのもので足りる。さらに、吸引の必要のない用途に用いられる内視鏡１０であれば、吸引チャンネル１５及び吸引装置５０も不要となる。
【００４９】
本第２実施形態におけるその他の構成及び動作は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態による内視鏡システムの構成を示すシステム構成図
【図２】照明カプセルが装填されたパイプ状鉗子の縦断面図
【図３】通常タイプの照明カプセルと近接センサ方式の照明カプセル通過検出センサとを示す図
【図４】電磁検出タイプの照明カプセルと電磁誘導方式の照明カプセル通過検出センサとを示す図
【図５】第２実施形態による内視鏡システムに用いられるカップ鉗子を示す図
【図６】設置用カウンタ装置が実施するデータ処理の内容を示すフローチャート
【図７】先願発明に開示された照明カプセルの斜視図
【図８】従来の内視鏡における体腔内挿入部の先端面のレイアウトを示す正面図
【符号の説明】
【００５１】
１０    内視鏡
１４    鉗子チャンネル
１５    吸引チャンネル
１６    照明カプセル通過検出センサ
２０    画像プロセッサ装置
２１    回収用カウンタ装置
３０    パイプ状鉗子
３１    照明カプセル通過検出センサ
４０    照明カプセル
４３    磁石
５０    吸引装置
６０    設置用カウンタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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