(57)【要約】【課題】監視カメラに適した映像再生を実現する。【解決手段】本発明の一態様の映像再生制御装置１は、再生対象の映像データ３と、検索の基準となる映像データ２とを取得する映像取得手段５と、映像取得手段５によって取得された再生対象の映像データ３と検索の基準となる映像データ２との類似度を計算し、所定の規則にしたがって、前記類似度に基づいて再生速度を決定する再生速度決定手段７と、再生装置４に対して、映像取得手段５によって取得された再生対象の映像データ３を再生速度決定手段７によって決定された再生速度で再生するための指示を行う再生装置接続手段８とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生対象の映像データと、検索の基準となる映像データとを取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段によって取得された前記再生対象の映像データと前記検索の基準となる映像データとの類似度を計算する類似度計算手段と
所定の規則にしたがって、前記類似度計算手段によって計算された前記類似度に基づいて再生速度を決定する再生速度決定手段と、
再生装置に対して、前記映像取得手段によって取得された前記再生対象の映像データを前記再生速度決定手段によって決定された再生速度で再生するための指示を行う再生装置接続手段と
を具備することを特徴とする映像再生制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の映像再生制御装置において、
前記再生対象の映像データは、監視カメラによって撮影された監視映像データであり、
前記検索の基準となる映像データは、監視カメラによって撮影される定常状態を表す映像データであり、
前記再生速度決定手段は、前記類似度計算手段によって計算された前記類似度が高いほど前記再生速度を高速とし、前記類似度が低いほど前記再生速度を低速とする
ことを特徴とする映像再生制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の映像再生制御装置において、
類似度ごとに再生速度を対応付けた類似度／再生速度対応データ、を記憶する類似度／再生速度対応記憶装置をさらに具備し、
前記再生速度決定手段は、前記類似度／再生速度対応記憶装置に記憶されている前記類似度／再生速度対応データを参照し、前記類似度計算手段によって計算された前記類似度に対応付けられている前記再生速度を決定する
ことを特徴とする映像再生制御装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の映像再生制御装置において、
前記再生速度決定手段は、映像データの類似度に基づいて再生速度を求めるために定義された変換式を用いて、前記類似度計算手段によって計算された前記類似度を前記再生速度に変換する
ことを特徴とする映像再生制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の映像再生制御装置において、
前記再生対象の映像データの区間ごとに、フレーム間差分から求まる特徴値を計算する特徴値演算手段と、
前記特徴値演算手段によって計算された区間ごとの特徴値について、所定のしきい値以上か否か判断する特徴値判断手段と
をさらに具備し、
前記類似度計算手段は、前記特徴値判断手段によって計算された特徴値が前記しきい値以上である区間について、前記類似度を算出し、
前記再生速度決定手段は、前記特徴値判断手段によって計算された特徴値が前記しきい値以上である区間について、前記再生速度を決定し、
再生装置接続手段は、前記特徴値判断手段によって計算された特徴値が前記しきい値以上である区間について、前記再生速度決定手段によって決定された再生速度で再生するための指示を行う
ことを特徴とする映像再生制御装置。
【請求項６】
再生対象の映像データを取得して第１記憶装置に記憶するとともに、検索の基準となる映像データとを取得して第２記憶装置に記憶し、
前記第１記憶装置に記憶されている前記再生対象の映像データと前記第２記憶装置に記憶されている前記検索の基準となる映像データとの類似度を計算し、所定の規則にしたがって、前記類似度に基づいて再生速度を決定し、前記再生速度を示す再生速度データを第３記憶装置に記憶し、
再生装置に対して、前記第１記憶装置に記憶されている前記再生対象の映像データを前記第３記憶装置に記憶されている再生速度データの示す再生速度で再生するための指示を行う
ことを特徴とする映像再生制御方法。
【請求項７】
コンピュータを、
再生対象の映像データを取得して第１記憶装置に記憶するとともに、検索の基準となる映像データとを取得して第２記憶装置に記憶する手段、
前記第１記憶装置に記憶されている前記再生対象の映像データと前記第２記憶装置に記憶されている前記検索の基準となる映像データとの類似度を計算し、所定の規則にしたがって、前記類似度に基づいて再生速度を決定し、前記再生速度を示す再生速度データを第３記憶装置に記憶する手段、
再生装置に対して、前記第１記憶装置に記憶されている前記再生対象の映像データを前記第３記憶装置に記憶されている再生速度データの示す再生速度で再生するための指示を行う手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像データの再生速度を制御する映像再生制御装置及び方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
映像要約技術の例として、映像が大きく変化する場面（カット点）を用いる技術（例えば、特許文献１参照）、映像の内容を解析して意味を持つ区間に分類して要約する技術、音声データを利用して最も重要と考えられる区間を抽出する技術などがある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４０７８４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
安心して暮らせる環境づくりのために、監視カメラが利用される機会が増えている。監視カメラの映像を短時間でもれなく目視確認したいという要望が高まっている。監視カメラによる映像は、放送される映像や、ホームビデオによる映像とは異なり、長時間映像に変化がないという特徴がある。
【０００５】
したがって、監視カメラによる映像を要約する場合、一般的な映像要約とは異なる技術を適用することが有用であると考えられる。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、監視カメラに適した映像再生を実現するための映像再生制御装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例において、映像再生制御装置は、再生対象の映像データと、検索の基準となる映像データとを取得する映像取得手段と、映像取得手段によって取得された再生対象の映像データと検索の基準となる映像データとの類似度を計算する類似度計算手段と、所定の規則にしたがって、類似度計算手段によって計算された類似度に基づいて再生速度を決定する再生速度決定手段と、再生装置に対して、映像取得手段によって取得された再生対象の映像データを再生速度決定手段によって決定された再生速度で再生するための指示を行う再生装置接続手段とを具備する。
【０００７】
なお、上記の例では、本発明が映像再生制御装置として表現されている。しかしながら、これに限らず、上記の例は、方法、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体などで表現されるとしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、監視カメラによって撮影された映像に適した映像再生を行うことができ、監視負担の軽減と映像監視の効率化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各図において同様の機能を実現する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１０】
本実施の形態においては、再生したい映像データ（再生対象の映像データ）が監視映像データ３であり、検索に用いられる映像データ（検索の基準となる映像データ）がサンプル映像データ２の場合を例として説明を行う。サンプル映像データ２は一つ以上でもよい。
【００１１】
映像再生制御装置１は、サンプル映像データ２と監視映像データ３を取得するとともに、再生装置４と接続されている。
映像再生制御装置１は、映像取得部５、類似度／再生速度対応データベース６、再生速度決定部７、再生装置接続部８を具備する。
映像取得部５は、サンプル映像データ２及び監視映像データ３を取得する。
【００１２】
本実施の形態において、サンプル映像データ２としては、例えば、監視カメラによって撮影された定常状態の映像データが用いられる。この場合、サンプル映像データ２は、長時間にわたって変化の少ない状態での代表的な映像を表す。通常、監視映像データ３は、サンプル映像データ２に対して長時間の映像であり、サンプル映像データ２は、短時間の動画像もしくは１枚の静止画像であってもよい。
【００１３】
監視映像データ３は、監視カメラによって撮影された監視対象の映像データ（監視したい映像データ）である。
類似度／再生速度対応データベース６は、映像データの類似度と再生速度との対応関係を表す類似度／再生速度対応データ９を記憶する。
再生速度決定部７は、映像取得部５によって取得されたサンプル映像データ２及び監視映像データ３に基づいて、サンプル映像データ２の区間映像と監視映像データ３との類似度を計算し、さらに類似度／再生速度対応データベース６に記憶されている類似度／再生速度対応データ９をアクセスし、計算された類似度に対応する再生速度を決定し、該区間映像に対する決定された再生速度を示す再生速度データ１０を求める。
【００１４】
再生装置接続部８は、映像取得部５によって取得された監視映像データ３と再生速度決定部７によって求められた再生速度データ１０とに基づいて、監視映像データ３を再生速度データ１０の示す再生速度で再生する指示を再生装置４に行う。本実施の形態の例では、監視映像データ３と再生速度データ１０とを再生装置４に出力することにより指示がなされるとしている。
【００１５】
再生装置４は、再生装置接続部８からの指示にしたがう再生速度で、監視映像データ３を作成する。
以下に、再生速度決定部７による類似度の計算と再生速度の決定とについて説明する。
本実施の形態においては、サンプル映像データ２と監視映像データ３との類似度の計算アルゴリズムとして、時系列アクティブ探索法を用いる場合について説明する。なお、類似度の計算アルゴリズムは、例えばパターン認識、フーリエ変換を用いた比較など、様々な手法を用いることができる。
【００１６】
図２は、本実施の形態に係る再生速度決定部７と類似度／再生速度対応データベース６との詳細構成の一例を示すブロック図である。
本実施の形態において映像検索技術の一例として時系列アクティブ探索法を適用した場合、まず、再生速度決定部７の特徴ベクトル抽出部７ａは、サンプル映像データ２と監視映像データ３との双方から特徴ベクトルを抽出する。
【００１７】
次に、再生速度決定部７の時間窓内特徴ベクトル抽出部７ｂは、サンプル映像データ２と監視映像データ３との双方に対して同じ長さの時間窓内の特徴ベクトルを抽出する。
次に、再生速度決定部７の量子化部７ｃは、サンプル映像データ２と監視映像データ３との時間窓内の特徴ベクトルを量子化する。
【００１８】
次に、再生速度決定部７のヒストグラム作成部７ｄは、サンプル映像データ２と監視映像データ３とについて、各量子化符号の出現回数を計数してヒストグラムを作る。
次に、再生速度決定部７の類似度計算部７ｅは、サンプル映像データ２のヒストグラムＨRと監視映像データ３のヒストグラムＨIの類似度（重なり率）ＳIRを算出する。なお、類似度ＳIRは以下の（１）式により求められる。
【００１９】
【数１】
2007306322.tif 000003
上記（１）式において、ＨIとＨRは、それぞれ監視映像データ３とサンプル映像データ２に対するヒストグラムであり、ｈIl，ｈRlはそれぞれのｌ番目の符号に量子化される特徴ベクトルの数である。ＬはＶＱ符号帳のサイズ、Ｄはサンプル映像データ２の長さ（サンプル映像データ２から導かれた特徴ベクトルの総数）である。
【００２０】
このとき、スキップ可能幅ｗは、類似度の上限値に関する考察から、以下の（２）式で求められる。
【００２１】
【数２】
2007306322.tif 000004
ただし、ｆｌｏｏｒ（・）は切り下げを表し、θは探索しきい値である。
次に、再生速度決定部７の再生速度決定部７ｆは、監視映像データ３に対するサンプル映像データ２の類似度ｗの値に対応する再生速度を決定する。例えば、類似度／再生速度対応データ９では、類似度が高い程、再生速度が速くなるように、類似度ｗと再生速度とが対応付けされている。
【００２２】
図３は、本実施の形態に係る映像再生制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、映像取得部５は、サンプル映像データ２を取得するとともに、監視映像データ３を取得する。
ステップＳ２において、再生速度決定部７は、サンプル映像データ２と監視映像データ３との類似度を計算し、再生速度を決定する。
【００２３】
ステップＳ３において、再生装置接続部８は、再生装置４に、決定された再生速度による監視映像データ３の再生を指示する。
ステップＳ４ａ，４ｂにより、上記ステップＳ２，Ｓ３については、監視映像データ３の再生すべきフレームがなくなるまで繰り返し実施される。
【００２４】
以上説明した本実施の形態においては、監視映像データ３のうち、サンプル映像データ２の示す定常状態と類似度の高い部分を高速に再生することができ、また、定常状態と類似度の低い部分を通常速度又は低速で再生することができる。
これにより、監視カメラによって撮影された映像に適した映像再生を行うことができる。また、監視者の監視負担を軽減させることができ、映像監視を効率化することができる。
【００２５】
本実施の形態により、長時間の監視映像の目視確認に必要となる時間を短縮することができ、監視者の見落としを防止できる。
（第２の実施の形態）
例えば、上記第１の実施の形態に係る映像再生制御装置１は、監視映像データ３全体に対して再生速度の決定を行った後で監視映像データ３の再生を行うとしてもよい。
【００２６】
また、例えば、上記第１の実施の形態に係る映像再生制御装置１は、再生速度の決定を再生速度以上の速さで行うことができる場合には、再生と並列して再生速度の決定をリアルタイム処理で行うとしてもよい。
上記第１の実施の形態のように、類似度を計算するアルゴリズムとして時系列アクティブ探索法を用いた場合、類似度の計算過程で映像探索をスキップ可能な窓幅ｗが算出される。この窓幅ｗに応じて監視映像データ３からフレームを抽出してデータ数を削減し、抽出されたフレームに対して再生速度の決定処理を行うことで、処理量を低減し、リアルタイム処理を実行可能としてもよい。
【００２７】
リアルタイム処理が可能な場合、例えば図４に示すような構成を採用してもよい。この図４において、再生装置４は、映像再生制御装置１からではなく、他の機器から監視映像データ３を受け付け、再生装置接続部８は、再生速度決定部７からの再生速度データ１０に基づいて、再生速度を再生装置４に指示する。この図４では、再生装置４が監視映像データ３を直接取り込み、映像再生制御装置１は再生速度データ１０のみを再生装置４に出力する。
【００２８】
（第３の実施の形態）
上記第１及び第２の実施の形態に係るサンプル映像データ２、監視映像データ３、再生速度データ１０の記憶状態及び入出力関係については、適宜変更可能である。
例えば、図５に示すように、映像取得部５は、予めサンプル映像データ２を取得してサンプル映像記憶装置１１に記憶しておき、再生速度決定部７は、映像取得部５によって取得された監視映像データ３を受け付けた場合に、予めサンプル映像記憶装置１１に記憶されているサンプル映像データ２を読み出すとしてもよい。
【００２９】
また、例えば、図６に示すように、映像取得部５は、取得したサンプル映像データ２と監視映像データ３とをそれぞれサンプル映像記憶装置１１及び監視映像記憶装置１２に記憶するとし、再生速度決定部７は、サンプル映像記憶装置１１に記憶されているサンプル映像データ２と監視映像記憶装置１２に記憶されている監視映像データ３と類似度／再生速度対応データベース６に記憶されている類似度／再生速度対応データ９とに基づいて、再生速度データ１０を作成し、再生速度データ１０を再生速度記憶装置１３に記憶し、再生装置接続部８は、監視映像記憶装置１２に記憶されている監視映像データ３と再生速度記憶装置１３に記憶されている再生速度データ１０に基づいて、再生装置４に、監視映像データ３を出力するとともに再生速度データ１０の示す再生速度を指示するとしてもよい。
【００３０】
（第４の実施の形態）
本実施の形態においては、上記第１乃至第３の実施の形態の変形例について説明する。本実施の形態においては、サンプル映像データ２と監視映像データ３とについての類似度を計算する前に、監視映像データ３において互いに前後するフレーム間差分から求まる特徴値を計算し、特徴値が予め定めたしきい値以上となる区間に対して映像検索技術を用いた効率のよい映像閲覧のための処理を実行する。
【００３１】
図７は、本実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
映像再生制御装置１４の特徴値演算部１５は、監視映像データ３の区間ごとに、フレーム間の特徴値を計算する。ここで、前後するフレーム間差分から求まる特徴値としては、例えば、フレーム間差分画像の各画素での差分値をフレーム全体で積分した値や、フレーム間差分画像において差分値が予め定めたしきい値以上となった画素の数を用いるとしてもよい。
【００３２】
映像再生制御装置１４の特徴値判断部１６は、特徴値演算部１５によって計算された区間ごとの特徴値について、所定のしきい値以上か否か判断する。
再生速度決定部１７の類似度計算部は、特徴値判断部１６において特徴値がしきい値以上と判断された区間に対して、サンプル映像データ２を用いた類似度の計算を行う。
【００３３】
再生速度決定部１７の再生速度決定部は、特徴値判断部１６において特徴値がしきい値以上と判断された区間に対して、再生速度を決定する。
再生装置接続部１８は、特徴値判断部１６によって計算された特徴値がしきい値以上である区間について、再生速度決定部１７によって決定された再生速度で再生するための指示を行う。
【００３４】
図８は、本実施の形態に係る映像再生制御装置１４の処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＴ１において、映像取得部５は、サンプル映像データ２を取得するとともに、監視映像データ３を取得する。
ステップＴ２において、特徴値演算部１５は、監視映像データ３の特定の区間について、フレーム間で特徴値を計算する。
【００３５】
ステップＴ３において、特徴値判断部１６は、特定の区間において、特徴値がしきい値以上か否か判断する。
特定の区間について特徴値がしきい値以上の場合、ステップＴ４において、再生速度決定部１７は、特定の区間について、監視映像データ３の特定の区間とサンプル映像データ２との類似度を計算し、再生速度を決定する。
【００３６】
特定の区間について特徴値がしきい値以上の場合、ステップＴ５において、再生装置接続部１８は、再生装置４に、監視映像データ３の特定の区間について決定された再生速度による再生を指示する。
一方、特定の区間について特徴値がしきい値に満たない場合、ステップＴ４，Ｔ５は実行されないとする。
【００３７】
ステップＳ６ａ，６ｂにより、上記ステップＴ２〜Ｔ５については、監視映像データ３の再生すべきフレームがなくなるまで繰り返し実施される。
なお、特徴値がしきい値に満たない区間については、最高速度再生を行うとしてもよく、この区間における代表の映像データを表示するとしてもよく、この区間の最初の映像データを表示するとしてもよい。
【００３８】
本実施の形態により、監視映像データ３の目視確認に要する時間を短縮することができる。
なお、本実施の形態において、例えば、図９，１０に示すように、特徴値判断部１６は、判断結果を再生速度決定部１７に与え、再生速度決定部１７は、特徴値判断部１６において特徴値がしきい値以上と判断された区間に対して、再生速度を決定するとしてもよい。
【００３９】
この場合、再生速度決定部１７は、特徴値判断部１６において特徴値がしきい値以上と判断された区間に対して、通常再生よりも高速な予め定められた再生速度（例えば、最高再生速度）を、再生速度として決定する（ステップＴ７）。
再生装置接続部１８は、再生速度決定部１７によって決定された再生速度による再生を、再生装置４に指示する。
【００４０】
なお、上記各実施の形態において、類似度から再生速度への変換は、対応関係を示すデータを参照することにより行われているが、類似度を再生速度へ変換する変換式を用いるとしてもよく、様々な手法を用いることができる。
（第５の実施の形態）
上記各実施の形態においては、「監視」に用いられる場合を例として説明している。しかしながら、同様の手法は、他の様々な目的を達成するために適用可能である。映像データにおける見つけたい状況が想定できる場合、見つけたい状況の特徴を利用することで、映像の要約の抽出精度と効率を向上可能である。見つけたい映像又は音と、照合中の映像又は音がどの程度類似しているかについては、例えば時系列アクティブ探索法などの検索手法を用いて求めることができる。見つけたい映像又は音に類似した映像又は音についてはゆっくりと、見つけたい映像又は音に類似していない映像又は音については、早い速度で再生することで、映像又は音の再生効率を向上させることができる。
【００４１】
以下に、第１の変形例について説明する。
例えば、監視したいシーンが複数あるなどの理由により、「見つけたい状況」を示すＭ個の映像データをサンプル映像データとして用いる場合、Ｍ個すべてのサンプル映像データに対してｗ値を求め、ｉ番目のサンプル映像データに対するｗの値をｗiとする。ある映像データの特定の区間に対して計算されたＭ個のｗiのうち、最小の値min(ｗ)を抽出する。なお、最小の値min(ｗ)に代えて、ｗiの中から所定レベルより小さい値のいずれかを抽出するとしてもよい。
【００４２】
ｗの値と再生速度とについては対応表を予め作成しておく。そして、抽出された最小の値min(ｗ)を、対応表を用いて再生速度に変換する。
以下に、第２の変形例について説明する。
例えば、「高速再生又はとばしたい状況」を示すＭ個の映像データに対してｗ値を求め、ｉ番目のサンプル映像データに対するｗの値をｗiとする。ここで、最高再生速度を予めＮと規定する。
【００４３】
ある映像データの特定の区間に対して計算されたＭ個のｗiのうち、最大の値max(ｗ)を抽出する。なお、最大の値max(ｗ)に代えて、ｗiの中から所定レベルより大きい値のいずれかを抽出するとしてもよい。
そして、抽出された最大の値max(ｗ)を用いて、所定の変換式（例えば、Ｓ＝Ｎ＋１−max(ｗ)）から再生速度を求める。
【００４４】
ここで、再生速度が１以下となった場合、再生速度を１に補正するとしてもよい。また、再生速度が負の値となった場合には、１／｜Ｓ｜を再生速度として用いるとしてもよい。
この本実施の形態における第２の変形例においては、変換式により最大の値max(ｗ)を再生速度に変換しているが、対応表を用いて最大の値max(ｗ)を再生速度に変換するとしてもよい。
【００４５】
以下に、第３の変形例について説明する。
「見つけたい状況」を示すＭp個の映像データと、「高速再生又はとばしたい状況」を示すＭn個の映像データとを、サンプル映像データとして用いる場合について検討する。
この場合、ある映像データの特定の区間について、「見つけたい状況」を示すＭp個すべてのサンプル映像データに対して上記第１の変形例の手法を適用し、Ｍp個のｗのうち、最小の値min(ｗp)を抽出する。
【００４６】
また、映像データの特定の区間について、「高速再生又はとばしたい状況」を示すＭn個すべてのサンプル映像データに対して上記第１の変形例の手法を適用し、Ｍn個のｗのうち、最大の値max(ｗn)を抽出する。
最小の値min(ｗp)と上記第１の変形例の手法とを適用して得られる再生速度Ｓpと最大の値max（ｗn)と上記第２の変形例の手法とを適用して得られる再生速度Ｓnとを比較し、遅い再生速度を、最終的な再生速度として決定する。
【００４７】
なお、上記各実施の形態においては、同一の機能が実現可能であれば、様々に変更してもよい。例えば、各記憶装置又はデータベースは、映像再生制御装置１，１４の外付けの装置としてもよい。各記憶装置及びデータベースは、自由に組み合わせることができ、分割することもできる。
【００４８】
上記各実施の形態に係る映像再生制御装置１，１４の各機能は、例えばプログラムによって制御されるプロセッサにより実現されるとしてもよい。
この場合におけるプログラムは、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記憶媒体に書き込んで、プロセッサを持つコンピュータに適用可能である。また、プログラムは、通信媒体により伝送してコンピュータに適用することも可能である。コンピュータは、プログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、映像再生制御装置１，１４としての機能を実現する。プログラムは、複数のコンピュータに分散して配置され、複数のコンピュータ間で互いに連携しつつ処理が実行されるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、映像の再生速度を制御する分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態に係る再生速度決定部と類似度／再生速度対応データベースとの詳細構成の一例を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態に係る映像再生制御装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の第１例を示すブロック図。
【図６】第３の実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の第２例を示すブロック図。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る映像再生制御装置の構成の一例を示すブロック図。
【図８】第４の実施の形態に係る映像再生制御装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第４の実施の形態に係る映像再生制御装置の変形例の構成の一例を示すブロック図。
【図１０】第４の実施の形態に係る映像再生制御装置の変形例の処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１，１４…映像再生制御装置、２…サンプル映像データ、３…監視映像データ、４…再生装置、５…映像取得部、６…類似度／再生速度対応データベース、７，１７…再生速度決定部、８，１８…再生装置接続部、９…類似度／再生速度対応データ、１０…再生速度データ１０、１１…サンプル映像記憶装置、１２…監視映像記憶装置、１３…再生速度記憶装置、１５…特徴値演算部、１６…特徴値判断部
【図１】
2007306322.tif 000005
【図２】
2007306322.tif 000006
【図３】
2007306322.tif 000007
【図４】
2007306322.tif 000008
【図５】
2007306322.tif 000009
【図６】
2007306322.tif 000010
【図７】
2007306322.tif 000011
【図８】
2007306322.tif 000012
【図９】
2007306322.tif 000013
【図１０】
2007306322.tif 000014