(57)【要約】【課題】数十センチメートルから十数メートル程度の範囲において、視覚障害者がどの方向に進むべきであるのかを案内することを可能とする指向性音声案内システムを提供する。【解決手段】街灯１には街灯に対応した位置情報ＩＤ発信機３が設置されている。信号機２には信号機に対応した位置情報ＩＤ発信機３が設置されている。視覚障害者９が白杖４を街灯１に向けると、白杖４についている指向性アンテナが発信機３からの電波を受信し、モジュール６は、携帯電話機６とＩＤ情報管理センター７を経由して街灯に対応した位置情報ＩＤに対応した音声情報を取得する。イヤホン８は、音声情報を基にした音声を出力する。白杖４を信号機に向けると、同様にして、信号機に対応した音声をイヤホン８が出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置から固有情報を発信する発信部と、
指向性を有し、前記発信部に向いたときに前記発信部から前記固有情報を受信するアンテナと、
前記アンテナから前記固有情報を受け、変換部に送る中継部と、
前記固有情報を前記音声情報に変換する変換部と、
前記変換部から前記音声情報を受け、前記音声情報を基に音声を出力する音声出力部と、
を備えることを特徴とする指向性音声案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の指向性音声案内システムにおいて、
前記第１の中継部と前記音声出力部は、携帯端末に備わることを特徴とする指向性音声案内システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の指向性音声案内システムにおいて、
前記変換部は、指向性音声案内システムにより扱われる固有情報から音声情報への変換を行うコンピュータであることを特徴とする指向性音声案内システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の指向性音声案内システムにおいて、
前記第１の中継部と前記変換部との間では、前記固有情報が無線通信路を含む通信路により伝送され、
前記変換部と前記音声出力部との間では、前記音声情報が前記無線通信路を含む通信路により伝送されることを特徴とする指向性音声案内システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の指向性音声案内システムにおいて、
前記アンテナは杖に装着されていることを特徴とする指向性音声案内システム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の指向性音声案内システムにおいて、
前記固有情報は時間と共に変化することを特徴とする指向性音声案内システム。
【請求項７】
所定の位置にある発信部から固有情報を発信する発信ステップと、
指向性を有するアンテナが、前記発信部に向いたときに前記発信部から前記固有情報を受信する受信ステップと、
中継部が、前記アンテナから前記固有情報を受け、変換部に送る中継ステップと、
変換部が前記固有情報を前記音声情報に変換する変換ステップと、
音声出力部が、前記音声情報を基に音声を出力する音声出力ステップと、
を備えることを特徴とする指向性音声案内方法。
【請求項８】
請求項７に記載の指向性音声案内方法において、
前記第１の中継部と前記音声出力部は、携帯端末に備わることを特徴とする指向性音声案内方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の指向性音声案内方法において、
前記変換部は、指向性音声案内方法により扱われる固有情報から音声情報への変換を行うコンピュータであることを特徴とする指向性音声案内方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９の何れか１項に記載の指向性音声案内方法において、
前記第１の中継部と前記変換部との間では、前記固有情報が無線通信路を含む通信路により伝送され、
前記変換部と前記音声出力部との間では、前記音声情報が前記無線通信路を含む通信路により伝送されることを特徴とする指向性音声案内方法。
【請求項１１】
請求項７乃至１０の何れか１項に記載の指向性音声案内方法において、
前記アンテナは杖に装着されていることを特徴とする指向性音声案内方法。
【請求項１２】
請求項７乃至１１の何れか１項に記載の指向性音声案内方法において、
前記固有情報は時間と共に変化することを特徴とする指向性音声案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナが指し示す方向にある物体に関連した名称等を音声により出力する指向性音声案内システム及び指向性音声案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者の自力移動用のツールとして白杖、および盲導犬があるが、これは向かうべき方向が認識できている場合にのみ有効に機能する。つまり、白杖は進行方向直前の足元の状態をチェックするのみであり、また、盲導犬に対しては方向の指示が必要である。従って、視覚障害者は移動中の所々において常に向かう方向と位置を認知していなければならない。視覚障害者は過去に何度か訪れたことのある場所へは位置方向感覚を持っており、到達手段を認知しているため到達可能だが、位置方向感覚の無い場所へは例え地図が頭に入っていたとしても自力移動が困難となる。例えば、視覚障害者誘導ブロック（通称「点字ブロック」）も完全整備には至っておらず設置箇所がまばらであり、途中で突然切れてしまうような場所もあるため移動途中で方向を見失う可能性がある。さらに、目的地までの距離感覚がつかめていない場合は、自分が目的地に対しどこまで来ているのかを認識する手段は、近くに居る人に尋ねる、または周りの音から判断するなど極めて不安定な方法しかない。加えて既知のルートにおいても道路工事などで通常使用するルートが使えない場合に方向を見失う可能性がある。
【０００３】
その他の問題としては、視覚障害者向けの歩行支援設備（視覚障害者誘導ブロックや音の出る信号）への出資、および設置は公的機関（地方自治体）によるもののみであるため、その普及率が低いことが挙げられる。
【特許文献１】特開２０００−２０８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明は、或る場所から他の或る場所へ移動するためのナビゲーションを視覚障害者誘導ブロック等に設置されたマーカーを使用し、予め設定されたルートに沿って視覚障害者を誘導するものであるため、マーカーを辿れなかった場合に視覚障害者は進むべき方向を見失う。例えば、マーカーの情報は、白杖がマーカーから数センチメートルから十数センチメートルの範囲に来た場合にのみ拾えるため、視覚障害者誘導ブロックが自動車の駐車などにより辿れない場合にはナビゲーション出来ず、視覚障害者は方向を見失う。
【０００５】
本発明は、数十センチメートルから十数メートル程度の範囲において、視覚障害者がどの方向に進むべきであるのかを案内することを可能とする指向性音声案内システム及び指向性音声案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、所定の位置から固有情報を発信する発信部と、指向性を有し、前記発信部に向いたときに前記発信部から前記固有情報を受信するアンテナと、前記アンテナから前記固有情報を受け、変換部に送る中継部と、前記固有情報を前記音声情報に変換する変換部と、前記変換部から前記音声情報を受け、前記音声情報を基に音声を出力する音声出力部と、を備えることを特徴とする指向性音声案内システムが提供される。
【０００７】
上記の指向性音声案内システムにおいて、前記第１の中継部と前記音声出力部は、携帯端末に備わるようにしてもよい。
【０００８】
上記の指向性音声案内システムにおいて、前記変換部は、指向性音声案内システムにより扱われる固有情報から音声情報への変換を行うコンピュータであるようにしてもよい。
【０００９】
上記の指向性音声案内システムにおいて、前記第１の中継部と前記変換部との間では、前記固有情報が無線通信路を含む通信路により伝送され、前記変換部と前記音声出力部との間では、前記音声情報が前記無線通信路を含む通信路により伝送されるようにしてもよい。
【００１０】
上記の指向性音声案内システムにおいて、前記アンテナは杖に装着されているようにしてもよい。
【００１１】
上記の指向性音声案内システムにおいて、前記固有情報は時間と共に変化するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所定の位置から固有情報を発信する発信部と、指向性を有し、前記発信部に向いたときに前記発信部から前記固有情報を受信するアンテナと、前記アンテナから前記固有情報を受け、変換部に送る中継部と、前記固有情報を前記音声情報に変換する変換部と、前記変換部から前記音声情報を受け、前記音声情報を基に音声を出力する音声出力部と、を備えるので、数十センチメートルから十数メートル程度の範囲において、視覚障害者がどの方向に進むべきであるのかを案内することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１４】
視覚障害者が移動する場合においては、既存の歩行支援設備ではまかないきれない課題がある。本発明は視覚障害者が移動方向を知ることによって、目的の場所へ到達することが出来るシステムであり、移動時の課題を解決するものである。また、本発明は既存の歩行支援設備を代替するものではなく、既存支援設備と共存しつつ既存支援設備の不足を補うものであることを付け加えておく。
【００１５】
本発明のシステムでは、街灯１や信号機２に設置されている位置情報ＩＤ発信機３から送信される位置情報ＩＤ電波を指向性アンテナを兼ねた白杖４により受信する。白杖４は携帯電話機５と通信可能なモジュール６を備えており、受信した位置情報ＩＤをモジュール６に接続した携帯電話機５を通してＩＤ情報管理センター７へ通知し、位置音声情報を取得する。音声情報は白杖４のモジュール６に接続したイヤホン８を通して視覚障害者９へ伝えられる。これにより視覚障害者は自分が向かっている方向を認識することが出来る。また、白杖４を向ける方向を変えることにより、白杖４を向けた先にある他の信号機、街灯等の位置情報ＩＤを受信し、位置関係を把握することができる。
【００１６】
なお、視聴障害者は、聴覚を重要とするところ、通常のイヤホンを利用すると、外からの音が遮断乃至減少するおそれがある。従って、イヤホンは、そのようなことがない骨伝導型としてもよい。
【００１７】
本発明は視覚障害者が歩行する際に必要となる位置情報と方向を視覚障害者へ通知し、視覚障害者が移動する場合において、現在位置の確認、および目的地の方向確認等を可能とすることで歩行の支援を行うシステムである。
【００１８】
図１は本発明の実施例の一つである。図１について歩道を歩行する視覚障害者を想定し説明する。視覚障害者９の進行方向の先にある街灯１に設置されている位置情報ＩＤ発信機３から位置情報ＩＤ（固有情報（位置に固有な情報））が送信され、白杖４によって位置情報ＩＤを受信する。受信した位置情報ＩＤをモジュール６に接続した携帯電話機５を通してＩＤ情報管理センター７へ通知し、位置音声情報を取得する。ＩＤ情報管理センター７は、位置情報ＩＤと位置音声情報との対応関係を保持したデータベースを保有しており、データベースマネジングシステムにより位置情報ＩＤをキーにして位置音声情報を取得することができる。音声情報は白杖４のモジュール６に接続したイヤホン８を通して視覚障害者９へ伝えられる。これにより視覚障害者は自分が向かっている方向を認識することが出来る。同様に後方へ白杖４を向けることで、信号機２に設置されている位置情報ＩＤ発信機３から送信される位置情報を取得することが出来、視覚障害者９は自分の前方の位置情報と後方の位置情報を認識することで、現在位置を知ることが出来る。
【００１９】
図１における街灯１の位置情報ＩＤ発信機３から送信される位置情報ＩＤ電波から位置音声情報を視覚障害者９が取得するまでの情報の流れを図２に示す。
【００２０】
街灯１の位置情報ＩＤ発信機３から送信される位置情報ＩＤは白杖４が受信する（１０）。白杖４のモジュール６は接続した携帯電話機５へ位置情報ＩＤを通知する（１１）。携帯電話機５は通知された位置情報ＩＤをＩＤ情報管理センター７へ通知する（１２）。ＩＤ情報管理センター７は位置情報ＩＤを内部で管理する位置音声情報へ変換し、位置音声情報を携帯電話機５へ返送する（１３）。ＩＤ情報管理センター７から返送された位置音声情報を取得した携帯電話機５は、位置音声情報を白杖４のモジュール６へ通知する（１４）。白杖４のモジュール６は、取得した位置音声情報をイヤホン８を使い、視覚障害者９へ通知する（１５）。
【００２１】
本発明により、視覚障害者は常に進行方向と現在位置を確認できるようになる。これにより視覚障害者誘導ブロックが途中で突然切れてしまうような場所でも方向を見失うことがない。また、目的地までの距離感覚がつかめていない場合においても自分が目的地に対しどこまで来ているのかを常に認識できる。さらに既知のルートにおいて道路工事などで通常使用するルートが使えない場合においても方向を見失うことがない。
【００２２】
本発明ではＩＤ情報管理センター７へ登録する情報は位置情報に限らないこととする。本発明の他への適用例としてＩＤ情報管理センター７へバス１６の行先を登録し、バス１６に位置情報ＩＤ発信機３を取り付けた場合を図３に示す。視覚障害者９がバス停１７においてバス１６待ちをしている場合を想定する。バス停１７にバス１６が連なって到着すると視覚障害者は自分が乗車したいバスの位置を特定しにくくなる。しかし、バス１６に位置情報ＩＤ発信機３を取り付け、ＩＤ情報管理センター７に位置情報の代わりとしてバス１６の行き先を登録することで、視覚障害者９は乗車すべきバスの停車位置を音声情報として認識することが可能となり、バスの停車位置を特定することが出来る。また、バス１６を貸切バスに置き換え、同様に位置情報ＩＤ発信機３を貸切バスに取り付けることで、視覚障害者９が乗るべき貸切バスを駐車場で探す場合においても同様に貸切バス駐車位置が認識可能となる。
【００２３】
その他、信号機の色情報をＩＤ管理することで交差点での視覚障害者が横断する場合の安全確保も可能となる。
【００２４】
ＩＤ情報管理センター７へ登録する情報に晴眼者向けのものを追加することにより、本発明は晴眼者へも有効なシステムとなる。晴眼者の利用例を図４に示す。ＩＤ情報管理センター７に位置音声情報の他に観光情報と観光情報提供スポンサーの広告を音声情報として登録する。晴眼者１８は、アンテナ内蔵モジュール１９により街灯１に設置されている位置情報ＩＤ発信機３から送信される位置情報ＩＤ電波を受信する。受信した位置情報ＩＤをモジュール１９に接続した携帯電話機５を通してＩＤ情報管理センター７へ通知し、観光情報と広告を音声情報として取得する。音声情報はモジュール１９に接続したイヤホン８を通して晴眼者１８へ伝えられる。その他、信号機２に設置されている位置情報ＩＤ発信機３から送信される位置情報ＩＤ電波をナビゲーションシステムを搭載した自動車２０が受信することでナビゲーションシステムの位置補正情報として利用することも可能となる。
【００２５】
なお、携帯電話機は、アンテナから位置情報ＩＤを受け、ＩＤ情報管理センター７に送る中継部と、ＩＤ情報管理センター７から前記音声情報を受け、前記音声情報を基に音声を出力する音声出力部と、を兼ねた装置として機能する。これらの部分が分離していてもよい。また、ＩＤ情報管理センター７のデータベースとデータベースマネジングシステムをモジュール６や携帯電話機５に設けるようにしてもよい。こうすることにより、音声を得るまでの時間を短縮することができ、電波事情により音声を得ることができないという事態を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態による指向性音声案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による指向性音声案内システムにおける信号の流れを示す図である。
【図３】本発明の実施形態をバス毎の行き先を音声案内するシステムに変形した例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態を観光案内システムやナビゲーションシステムに変形した例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  街灯
２  信号機
３  位置情報ＩＤ発信機
４  白杖
５  携帯電話機
６  モジュール
７  ＩＤ情報管理センター
８  イヤホン
９  視覚障害者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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