(57)【要約】【課題】操作端末等の各種装置の操作者を確実に撮影することができる低コストの撮像装置を提供する。【解決手段】操作者３を撮影するため端末装置２の近傍に設置される撮像装置１において、撮像用カメラ４の撮影範囲内に操作者３が入っているか否かを検知するセンサ５に応答し操作者３が撮影範囲内に入っていない場合には操作者３に位置変更を促すためのメッセージを出力するメッセージ発生部と、撮像用カメラ４の前に撮影を妨害する障害物があるか否かを判別するセンサ６に応答し障害物がある場合には警告を発する警告発生部とを設ける。【選択図】        図１
2007201994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の操作者を撮影するため該装置の近傍に設置される撮像装置において、
撮像用カメラと、
該撮像用カメラの近傍に設けられ該撮像用カメラの撮影範囲内に前記操作者が入っているか否かを検知する第１のセンサと、
該第１のセンサに応答し前記操作者が前記撮影範囲内に入っていない場合には前記操作者に位置変更を促すためのメッセージを出力するメッセージ発生手段と、
該撮像用カメラの近傍に設けられ前記撮像用カメラの前に撮影を妨害する障害物があるか否かを判別する第２のセンサと、
前記第２のセンサに応答し前記撮像用カメラの前に撮影を妨害する障害物がある場合には警告を発する警告発生手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種装置の操作者を撮影するための撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、入室管理や機械警備のシステムにおいて装置を操作する人物の顔を操作時にカメラなどで撮影することは、操作者が正当な人物であるかどうかの確認をする上で重要な情報となる。このように、種々の理由により装置の操作者、特にその顔の画像を撮影する必要が生じた場合、当該装置の近傍に撮像用カメラを設置したとしても、撮像用カメラと操作者との位置関係などにより、設置した撮像用カメラによって、必ずしも操作者の顔を撮影できるとは限らない。また、撮像用カメラの前面を何らかの障害物で覆う等のいたずらや細工により操作者の顔を撮影することが出来ない場合も生じる。
【０００３】
そこで、従来より、操作端末の操作者の撮影時に顔が写っていないなどのために生じる無駄な画像の撮影を減らすため、画像認識技術を使い、顔又は人物と判断された画像方向の周りを撮影する方法等が種々提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来技術は操作者にあわせてカメラの位置、向きを制御して撮影を行うシステムであるため、装置が複雑化し、カメラの制御や高性能のＣＰＵを必要とするのでコストが高くなり、小規模なシステムや低予算のシステムには不向きであった。
【０００５】
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を解決することができる、操作端末等の各種装置の操作者を撮影するための撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明によれば、装置の操作者を撮影するため該装置の近傍に設置される撮像装置において、撮像用カメラと、該撮像用カメラの近傍に設けられ該撮像用カメラの撮影範囲内に前記操作者が入っているか否かを検知する第１のセンサと、該第１のセンサに応答し前記操作者が前記撮影範囲内に入っていない場合には前記操作者に位置変更を促すためのメッセージを出力するメッセージ発生手段と、該撮像用カメラの近傍に設けられ前記撮像用カメラの前に撮影を妨害する障害物があるか否かを判別する第２のセンサと、前記第２のセンサに応答し前記撮像用カメラの前に撮影を妨害する障害物がある場合には警告を発する警告発生手段とを備えたことを特徴とする撮像装置が提案される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１及び第２のセンサ出力に基づいて操作者に必要なメッセージ及び又は警告を行って撮影を遂行する構成であるから、カメラの制御機能や高性能ＣＰＵを必要としない為、低コストで操作者の画像を確実に撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
図１は、本発明による撮像装置の一実施形態を示す概略構成図である。撮像装置１は、壁面に設置されている警備装置用の操作端末２を操作する操作者３の画像を撮像するためのものであり、操作端末２の上方に撮像用カメラ４が設置されている。撮像用カメラ４はその向きが自由に設定できるよう、例えば、壁面に適宜の公知の取付け装置等によって取り付けられている。
【０００９】
ここでは、撮像用カメラ４はＣＣＤ撮像素子を有して成るビデオカメラであり、操作者３の顔を主に撮影するため、操作端末２の操作時に想定される操作者３の顔位置に向けて撮像用カメラ４の撮影範囲が予め設定されている。
【００１０】
上述の如くして予め設定されている撮像用カメラ４の設定撮影範囲内に操作者３が入っているか否かを検知することができるようにするため、撮像用カメラ４の近傍には、センサ５が設置されている。
【００１１】
図２は、センサ５の検知領域を説明するための図で、センサ５の検知領域５Ａは、撮像用カメラ４の撮影範囲４Ａよりも若干小さく設定されている。センサ５としては、例えば、パッシブセンサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、近赤外線センサ等を用いることができる。センサ５の検知領域５Ａ内に操作者が入っているとその出力５ＢはＯＮとなり、そうでない場合には出力５ＢはＯＦＦとなる。
【００１２】
撮像用カメラ４の近傍には、さらに、撮像用カメラ４の前に撮影を妨害する障害物があるか否かを検知することができるようにするため、センサ６が設置されている。センサ６としては、例えば、パッシブセンサ、マイクロ波センサ、超音波センサ、近赤外線センサ等を用いることができる。
【００１３】
図３は、センサ６の検知領域を説明するための図で、センサ６の検知領域６Ａは撮影視野４Ａ内にあり、且つ撮影視野４Ａに比べてかなり狭くなるよう設定されている。センサ６の検知領域６Ａ内に操作者が入ったり、又は他の物体がある場合にはその出力６ＢはＯＮとなり、そうでない場合には出力４ＢはＯＦＦとなる。
【００１４】
図１に戻ると、センサ５及びセンサ６の各出力５Ｂ、６Ｂは、処理装置７に入力されている。処理装置７は、出力５Ｂに基づいて操作者３が撮像用カメラ４の撮影視野内に入っているか否かを判別し、操作者３がその撮影視野内に入っていない場合には操作者３の位置変更を促すためのメッセージを発生すると共に、出力６Ｂに基づいて撮像用カメラ４の前に撮影を妨害する障害物があるか否かを判別し、撮像用カメラ４の前に撮影を妨害する障害物がある場合には警告を発するように構成されている。
【００１５】
次に、図４を参照して処理装置７について詳しく説明する。処理装置７は、マイクロコンピュータシステムを用いたデータ処理装置であり、処理装置７において処理された結果に基づいて所要のメッセージ又は警告がスピーカ８から出力される。
【００１６】
図４を参照して処理装置７における出力５Ｂ、６Ｂの処理を説明すると、操作者３が操作端末２の操作を開示するために操作端末２すなわち撮像装置１に近づくと、先ずステップ７１でセンサ５からの出力５Ｂに基づくセンサ５の監視が開始される。
【００１７】
この監視により、ステップ７２でセンサ５がＯＮ（出力５ＢがＯＮ）であれば、カメラ撮影範囲内に操作者３が居ると判別される。若し、センサ５がＯＦＦ（出力５ＢがＯＦＦ）であれば、カメラ撮影範囲内に操作者３が居ないと判別される。ステップ７２で、センサ５がＯＦＦと判断されると、ステップ７３に入る。
【００１８】
ステップ７３では、操作者３に操作端末２の正面で操作するよう注意を促すためのメッセージ、例えば、「正面で操作して下さい」を作成してスピーカ８からそのメッセージそ出力するための処理が実行される。その後、ステップ７１に戻る。
【００１９】
一方、ステップ７２で、センサ５がＯＮと判断されると、カメラ撮影範囲内に操作者３が居るため、ステップ７３は実行されず、ステップ７４に入る。
【００２０】
ステップ７４では、センサ６からの出力６Ｂに基づくセンサ６の監視が開始される。この監視により、ステップ７５で、センサ６がＯＮ（出力６ＢがＯＮ）であれば、撮像用カメラ４が覆われていると判別される。すなわち、センサ６の検知範囲内に何らかの物体（操作者３を含む）がある場合はセンサ６がＯＮとなり、撮像用カメラ４の前に撮像を妨害する何らかの物体があると判別される。
【００２１】
したがって、ステップ７５でセンサ６がＯＮと判断されると、ステップ７６に入り、ブザー音、音声による所定の警告音の生成処理が実行され、この処理により得られた警告音がスピーカ８から出力される。この警告は、例えば、「カメラに近づき過ぎないでください。」又は「カメラを覆わないで下さい。」等の音声警告音とすることができる。この場合は異常終了となる。
【００２２】
一方、ステップ７５でセンサ６がＯＦＦの場合は、撮影妨害がないと判別され、ステップ７７に入り、ここで、操作者３の操作を認め、操作者３を撮影する処理が実行され、正常終了となる。
【００２３】
図５は、処理装置７による別の処理モードを説明するための図である。図５に示す処理モードは、操作端末２の通常待機モードであり、イタズラの防止のための監視モードである。この場合には、ステップ７８でセンサ６の監視が開始される。ステップ７９では、センサ６がＯＮで撮像用カメラ４にイタズラがされたか否かが判断される。センサ６がＯＦＦであれば、ステップ７９でイタズラはないと判別され、ステップ７８に戻る。一方、センサ６がＯＮであれば、ステップ７９でイタズラがあったと判別され、ステップ８０でブザー音、音声による警告を行う。ステップ８０での処理の内容はステップ７６のそれと同様である。
【００２４】
撮像装置１は以上のように構成されているので、下記効果を奏する。
１．操作者が写っていない無駄な画像を減らすことが可能となる。
２．カメラの向きを意図的に変えられた後などのイタズラ後の端末操作を防ぐことが可能である。
３．カメラを手で覆って操作を行った場合も同様にメッセージ（音、音声、表示等）にて注意を促し操作を禁止することにより、意図的にカメラを覆い操作しようとした動作にも制限をかけることが可能となる。
これらのことから操作者が写っていない無駄な画像を減らすことが可能となる。
また、センサの検知距離を調整することにより撮影時のカメラから被写体までの距離を設定することも可能となる為、被写体とカメラの距離が一定となり、人物像の大きさが均一な画像データとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による撮像装置の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】センサの検知領域を説明するための図。
【図３】センサの検知領域を説明するための図。
【図４】処理装置の構成及び動作を説明するための図。
【図５】処理装置の別の動作モードを説明するための図。
【符号の説明】
【００２６】
１    撮像装置
２    操作端末
３    操作者
４    撮像用カメラ
５、６  センサ
７    処理装置
４Ａ  撮影範囲
５Ａ、６Ａ  検知領域
５Ｂ、６Ｂ  出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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