(57)【要約】【課題】  扉のような開閉部材の回動中心を自動により駆動させるギヤードモータであって、両開きになっている扉を駆動させるように開閉部材の駆動中心が左右対称に動作する開閉部材を、ほぼ共通なユニットで兼用させることによりコスト上昇およびその取り扱いの煩雑さを招くことのないギヤードモータを提供すること。【解決手段】  出力ギヤ４０の円筒状胴部４０ａの先端側が、下ケース３７の平面３７ｃに形成された軸受け部３８ａにスライドベアリング４１を介して軸支される一方、出力ギヤ４０の他方の側面は、上ケース体３５の平面３５ｃに形成された軸受け部３８ｂを内設するための円周方向に沿って連続形成された溝４０ｂを有し、溝４０ｂの内壁が、軸受け部３８ｂの内壁に軸支されている。【選択図】      図４
2007068320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータからの回転を出力する出力ギヤとを有するギヤードモータにおいて、
前記モータと前記出力ギヤとを内設する複数の分割ケース体からなるケースを有し、前記複数の分割ケース体のそれぞれに、前記分割ケース体を一体化し、前記ケースとすると互いに対向する一対の平行平面を有し、該一対の平行平面には、前記出力ギヤの両端をそれぞれ支持する支持部を有するとともに前記一対の平行平面の一方側には、出力ギヤから軸方向に延設され該出力ギヤの出力を前記ケース外に出力する出力部が挿通される開口部を有し、前記一対の平行平面の他方側は、前記出力ギヤが外部に露出しないように少なくとも出力ギヤの軸方向が閉鎖部によって閉鎖されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
請求項１において、前記出力ギヤは、その回転中心に、軸方向に延設されるとともに前記出力ギヤとは別体で形成された前記出力部が前記開口部から挿入して係合される係合孔を有する円筒状胴部を有することを特徴とするギヤードモータ。
【請求項３】
請求項２において、前記円筒状胴部は、前記係合孔が前記出力部と係合させるため軸方向の一方側に開口するとともに軸方向の他方側が閉鎖した有底部を有する有底円筒状に形成され、前記有底部が前記閉鎖部に当接していることを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫などにおいて扉を開閉駆動可能なギヤードモータに関するものである
。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫などの開口に対する扉は、閉じた状態を保持するため、開口の枠の前面に吸着マ
グネットにより吸着されている。そのため、扉を開く最初の動作において、多大な力が必
要になる。そこで、多大な力を必要とする最初の動作を補助する動作補助装置が提案され
ている。この動作補助装置は、扉を開く最初の動作のみを補助するものであり、扉は、原則として手動により開閉する構成になっている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００３-２４０４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の動作補助装置の場合、あくまで手動により扉を開閉する構
成なので、扉自体に大きな収納スペースがあるような近年の冷蔵庫では、食品が収納され
た状態では扉が非常に重くなり、力の弱い子供やお年寄りには、扉を開く最初の動作はい
いとしても、その後の開閉動作が困難になるという問題がある。
【０００４】
そこで、本願発明者は、扉のような開閉部材の回動中心を自動により駆動させるギヤードモータで行うことを提案したが、最近の冷蔵庫は、扉が左右両開きのものが多く、左右の扉の駆動中心が左右対称に動作するため、左右の扉毎に、専用のギヤードモータが必要になり、コスト上昇およびその取り扱いが煩雑になるという問題がある。ここに、本願発明者は、扉が両開きになっているような場合であっても、ほぼ共通のユニットで兼用させることによりコスト上昇およびその取り扱いの煩雑さを招くことのないギヤードモータを提案するものである。
【０００５】
すなわち、本発明の課題は、扉のような開閉部材の回動中心を自動により駆動させるギヤードモータであって、両開きになっている扉を駆動させるように開閉部材の駆動中心が左右対称に動作する開閉部材を、ほぼ共通のユニットで兼用させることによりコスト上昇およびその取り扱いの煩雑さを招くことのないギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、モータと、該モータからの回転を出力する出力ギヤとを有するギヤードモータにおいて、前記モータと前記出力ギヤとを内設する複数の分割ケース体からなるケースを有し、前記複数の分割ケース体のそれぞれに、前記分割ケース体を一体化し、前記ケースとすると互いに対向する一対の平行平面を有し、該一対の平行平面には、前記出力ギヤの両端をそれぞれ支持する支持部を有するとともに前記一対の平行平面の一方側には、出力ギヤから軸方向に延設され該出力ギヤの出力を前記ケース外に出力する出力部が挿通される開口部を有し、前記一対の平行平面の他方側は、前記出力ギヤが外部に露出しないように少なくとも出力ギヤの軸方向が閉鎖部によって閉鎖されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、前記出力ギヤは、その回転中心に、軸方向に延設されるとともに前記出力ギヤとは別体で形成された前記出力部が前記開口部から挿入して係合される係合孔を有する円筒状胴部を有することが好ましい。このとき、前記円筒状胴部は、前記係合孔が前記出力部と係合させるため軸方向の一方側に開口するとともに軸方向の他方側が閉鎖した有底部を有する有底円筒状に形成され、前記有底部が前記閉鎖部に当接していることが好ましい。このように構成すれば、内部に係合孔が形成された円筒状胴部であっても有底部により剛性を向上させることができる。また、有底部が閉鎖部に当接しているので、出力部を係合孔に係合させる際、出力部と係合孔とが圧入関係であっても、有底部がケースの閉鎖部に当接して、圧入の際の応力を受けることができる。故に、出力部と係合孔の係合を安定的に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に関わるギヤードモータは、複数の分割ケース体のそれぞれに、分割ケース体を一体化すると互いに対向する一対の平行平面を有し、この一対の平行平面には、出力ギヤの両端をそれぞれ支持する支持部を有している。しかも、一対の平行平面の一方側には、出力ギヤから軸方向に延設され該出力ギヤの出力を前記ケース外に出力する出力部が挿通される開口部を有している。故に、出力ギヤの両端がそれぞれ支持部によって支持されているので、出力部を一対の平行平面のうち、いずれの面からも出力させることができる。従って、両開きになっている扉を駆動させるように開閉部材の駆動中心が左右対称に動作する開閉部材の左側の開閉部材においては、出力部を一対の平行平面のうちの一方側から出力させたギヤードモータを用い、右側の開閉部材においては、出力部を一対の平行平面のうちの他方側から出力させたギヤードモータを用いることにより、ギヤードモータの内部の構成をほとんど変えることなく出力部の出力方向を変えるだけで開閉部材の回動中心が左右対称に動作する開閉部材を駆動させることができる。それ故、開閉部材の回動中心が左右対称に動作する開閉部材であっても、ほぼ共通のユニットで兼用させることができる。それ故、コスト上昇およびその取り扱いの煩雑さを招くことがない。さらに、一対の平行平面のうち、出力部を出力させない側は、出力ギヤが外部に露出しないように少なくとも出力ギヤの軸方向が閉鎖部によって閉鎖されているので、塵埃の侵入や巻き込みによるギヤードモータの動作不良を防止するとともに、外部に露出して設置しても美観を損ねることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
[第１の実施の形態]
（全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したギヤードモータを備えた冷蔵庫を斜め上方から見た斜視図、およびその一部を抜き出して示す拡大図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明を適用した第１の実施の形態に係わるギヤードモータにおける正面図、右側面図、および背面図である。
【００１１】
図１において、本形態の冷蔵庫１は、その開口７を開閉する両開きの一対の扉５、６と
を有している。また、本形態の冷蔵庫１において、その上面には、扉５に対して開閉動作を自動で行うためのギヤードモータ１０が構成されている。すなわち、扉５は、ギヤードモータ１０を介して冷蔵庫本体２に連結されて冷蔵庫本体２の開口７を開閉可能に構成されている。ギヤードモータ１０は、図２に示すように、正面（円筒状胴部４０ａの軸線方向）からみたときに、横方向に延びる部分１０ｂと、そこから上方に延びた立ち上がり部分１０ａとを有する略Ｌ字形状のケース３６を有しており、Ｌ字形状の横方向に延びる部分１０ｂが冷蔵庫本体に固定されている。
【００１２】
ケース３６において、その立ち上がり部分１０ａの上端中央には、扉５、６に連結され
る図示しない回動軸が係合される係合孔１１が形成されており、扉５、６は、係合孔１１
を回転中心にして回転可能である。
【００１３】
図１において、本形態のギヤードモータ１０は、係合孔１１を上向きにして冷蔵庫本体に固定され、扉５に固定された出力部としての図示しない軸が連結された係合孔１１をその軸線周りに回転駆動して、扉を開閉駆動するためのものである。
【００１４】
（ギヤードモータの内部構造）
図３は、図２に示すギヤードモータにおいて、ＤＣモータを除く駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを正面側からみたときの説明図である。図４は、図２に示すギヤードモータにおいて、図３に示す駆動機構を構成する各種部品のＡ−Ａ展開図である。図５は、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２に示すギヤードモータにおいて、ケース体を図３に示すＡ−Ａで取り除き、駆動機構を構成する各種部品を斜め上方から見たときの様子を示す斜視図、および斜め下面側から見たときの様子を示す斜示図である。
【００１５】
図３および図４に示すように、本発明を適用した第１の実施の形態に係わるギヤードモータ１０は、駆動源として正逆双方向に回転可能なＤＣモータ６０と、このＤＣモータ６０の回転を減速して伝達する減速輪列と、この減速輪列を介して回転駆動される出力車４０とが、上ケース３５および下ケース３７の分割ケース体からなるケース３６の内部に配設されている。また、上ケース３５は、上ケース体３５ａとカバー３５ｂとに分割されている。なお、上ケース３５および下ケース３７には、それぞれこれらのケース体３５、３７を一体化すると互いに対向する一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃ（図４参照）を有している。
【００１６】
ＤＣモータ６０のロータ軸に固定されたピニオン６１から出力ギヤ４０に至る駆動力伝達経路には、ＤＣモータ６０の回転を減速して出力ギヤ４０に伝達する減速輪列が配設されている。減速輪列は、ピニオンギヤ６１と噛合する大径ギヤを備えた第１の減速ギヤ７０と、この第１の減速ギヤ７０の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第２の減速ギヤ７１と、この第２の減速ギヤ７１の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第３の減速ギヤ７２と、この第３の減速ギヤ７２の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第４の減速ギヤ７３と、この第４の減速ギヤ７３の小径ギヤと噛合する大径ギヤを備えた第５の減速ギヤ７４とを備えており、この第５の減速ギヤ７４の小径ギヤが出力ギヤ４０と噛合している。また、第１の実施の形態において、出力ギヤ４０は、その一方の側面から軸方向に延設された円筒状胴部４０ａが一体成形されており、その先端側が、下ケース３７の平面３７ｃに形成された支持部としての軸受け部３８ａにスライドベアリング４１を介して回転可能に軸支されている。
【００１７】
一方、出力ギヤ４０の他方の側面は、上ケース体３５の平面３５ｃに形成された支持部としての軸受け部３８ｂを内設するための円周方向に沿って連続形成された溝４０ｂを有し、溝４０ｂの内壁が、軸受け部３８ｂの内壁にＯリング４２を介して回転可能に軸支されている。なお、円筒状胴部４０ａは、出力ギヤ４０の他方の側面が開口した有底円筒状に形成されて係合孔１１が構成されている。すなわち、円筒状胴部４０ａは、係合孔１１が出力部と係合させるため軸方向の一方側である出力ギヤ４０の基端側が開口するとともに軸方向の他方側である出力ギヤ４０の先端側が閉鎖した有底部４０ｃを有する有底円筒状に形成されており、この有底部４０ｃは、下ケース３７の閉鎖部３７ｄに当接している。
【００１８】
第１の減速ギヤ７０は、大径ギヤが形成された大径ギヤ部材７０ａと、小径ギヤが形成された小径ギヤ部材７０ｂと、一対のリーフスプリング７０ｃとから構成されている。小径ギヤ部材７０ｂは円柱状に形成されており、その軸方向の一方側の外周面には、小径ギヤが形成されるとともに他方側の外周面には、円筒状に形成された大径ギヤ部材７０ａの内周面が回転可能に支持される支持部になっている。
【００１９】
また、大径ギヤ部材７０ａは、円筒状に形成されており、径方向の中央には軸方向に貫
通した貫通孔が形成され、その内周面側に一対のリーフスプリング７０ｃが固定されてい
る。この一対のリーフスプリング７０ｃは、所定間隔の隙間を介して径方向に対向してお
り、その隙間に小径ギヤ部材７０ｂの支持部が配設され、一対のリーフスプリング７０ｃ
によって挟持されている。すなわち、隙間は、小径ギヤ部材７０ｂの支持部の外径以下に
形成されている。故に、この隙間に小径ギヤ部材７０ｂの支持部が挟持されることにより
小径ギヤ部材７０ｂが、大径ギヤ部材７０ａと一体に回転することができる。一方、小径
ギヤ部材７０ｂに過負荷がかかりロックした場合、小径ギヤ部材７０ｂの支持部と一対の
リーフスプリング７０ｃとの間の摩擦力に抗して、大径歯車部材７０ａの回転が許容され
るようになっている。このように、第１の減速ギヤ７０は、通常の場合、小径ギヤ部材７
０ｂと大径ギヤ部材７０ａとが一体に回転され、減速輪列の１つの歯車として機能するが
、小径ギヤ部材７０ｂに過負荷がかかりロックした場合には、大径ギヤ部材７０ａのみで
回転可能なトルクリミッタとしての機能を兼ねた歯車になっている。
【００２０】
さらに、第２の減速ギヤ７１と第４の減速ギヤ７３とは軸方向に重合され、両減速ギヤ７１、７３に形成された中空部に、両端側がそれぞれケース体３５、３７の一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃに軸支されている支承軸３２が差し込まれ、両減速ギヤ７１、７３が支承軸３２の周りに回転可能に支持されている。また、第３の減速ギヤ７２と第５の減速ギヤ７４とは軸方向に重合され、両減速ギヤ７２、７４に形成された中空部に、両端側がそれぞれケース体３５、３７の一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃに軸支されている支承軸３３が差し込まれ、両ギヤ７２、７４が支承軸３３の周りに回転可能に支持されている。なお、第１の減速ギヤ７０に形成された中空部にも、両端側がそれぞれケース体３５、３７の一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃに軸支されている支承軸３１が差し込まれ、支承軸３１の周りに回転可能に支持されている。本形態の場合、支承軸３１、３２、および３３は全て平行に配設されている。また、支承軸３２と支承軸３３とは同一形状に形成されている。
【００２１】
第１の実施の形態では、上ケース３５および下ケース３７を一体化すると互いに対向する一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃのうち、平面３５ｃ側には、支承軸３２、３３の一端を支持する軸受け部３６ｂ、３７ｂを有するとともに近接配置されたＤＣモータ６０の後端側が支持される支持部３４ｂを有している。また、平面３７ｃには、支承軸３２、３３の他端を支持する支持部３６ａ、３７ａを有するとともに近接配置されたＤＣモータ６０の先端側が支持される支持部３４ａを有している。故に、ＤＣモータ６０は、そのロータ軸が支承軸３２、３３と平行に成るように配設されている。なお、本形態では、上ケース３５は、上ケース体３５ａとカバー３５ｂとに２分割されており、上ケース体３５ａの平面側に支承軸３２、３３の一端を支持する支持部３６ｂ、３７ｂを有するとともにカバー３５ｂの平面側にＤＣモータの後端側が支持される支持部３４ｂを有している。
【００２２】
また、図４に示すように、ＤＣモータ６０の側壁側には第４の減速ギヤ７３の小径歯車に噛合するセンサ歯車７５が配設されている。このセンサ歯車７５は支承軸８０が一体形成されており、支承軸８０の一端が基板７６から背面側に突出されている。突出された支承軸８０の一端は断面形状がＤ字状であり、ここにポテンショメータ７７のＤ字形状の穴が嵌合している。そのため、センサ歯車７５の支承軸８０が回転すると、ポテンショメータ７７の図示しないロータリー部が一体に回転する。なお、センサ歯車７５の支承軸８０は、一方がケース体３６内に配設された中地板７９に形成された軸受け部３９ａに支承され、他方がカバー３５ｂに形成された軸受け部３９ｂに支承されてセンサ歯車７５が回転可能になっている。また、中地板７９は、一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃと平行に形成され、さらに組み立て作業性の向上等を考慮し、上ケース体３５ａと一体に形成されている。なお、第１の減速ギヤ７０を軸支する支承軸３１の一端側は、この中地板７９に形成された軸受け部３０ｂによって軸支されている。
【００２３】
ここで、センサ歯車７５は、出力ギヤ４０により便蓋６が全範囲を駆動する間に、その
回転が１回転未満で収まるような歯数で構成されている。そのため、ポテンショメータ７
７は、センサ歯車７５の支承軸８０の角度位置に応じた信号を出力するので、円筒状胴部４０ａの回転位置、すなわち、便蓋６の回転位置を検出することができる。
【００２４】
（各機構部品のレイアウト、およびその効果）
このような駆動機構をケース体３５内に配置するにあたって、第１の実施の形態では、図３に示すように、減速輪列の支承軸３１に支承された第１の減速歯車７０、支承軸３２に支承された第２および第４の減速歯車７１、７３、支承軸３３に支承された第３および第５の減速歯車７２、７４、および出力ギヤ４０は、この上方の出力ギヤ４０に向かって下方からこの順に縦列配置されている。このため、第１の減速歯車７０、第２および第４の減速歯車７１、７３、第３および第５の減速歯車７２、７４、および出力ギヤ４０は、図３から明らかなように、出力ギヤ４０の円筒状胴部４０ａの軸線方向からみたとき、下ケース３７の外径寸法と略同一の幅寸法の空間内に配列されている。
【００２５】
従って、下ケース３７において、円筒状胴部４０ａの軸線方向からみたときに幅の狭い立ち上がり部１０ａに、第１の減速歯車７０、第２および第４の減速歯車７１、７３、第３および第５の減速歯車７２、７４、および出力ギヤ４０を収納することができる。それ故、図１に示すように冷蔵庫の庫内の幅方向（Ｗ）へ大きく突出しないので、庫内の収納等設計の自由度を向上できるとともに美観が損なわれず庫内の意匠性を高めることができる。
【００２６】
また、第２および第４の減速歯車７１、７３、第３および第５の減速歯車７２、７４を
、これら減速歯車の外径寸法と略同一の幅寸法といった幅の狭い立ち上がり部１０ａに配
置したとき、そのままでは、下ケース３７の高さ寸法（図３の上下方向）が長くなるが、
本形態では、以下のように、各構成部品を下ケース３７の高さ寸法にコンパクトに配置し
たため、立ち上がり部１０ａを備えたケース体３５を用いた場合でも、高さ寸法を圧縮で
きる。
【００２７】
すなわち、第２の減速ギヤ７１と第４の減速ギヤ７３とは軸方向に重合されているとと
もに、第３の減速ギヤ７２と第５の減速ギヤ７４とは軸方向に重合されている。それ故、
本形態では、このような重なりを利用することにより、各構成部品を下ケース３７の高さ
寸法にコンパクトに配置し、高さ寸法を圧縮している。
【００２８】
（ギヤードモータの組み立て手順）
図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、図２に示すギヤードモータにおいて、その組み立て手順を説明するための説明図である。
【００２９】
第１の実施の形態のギヤードモータを組み立てるための組み立て手順は以下の通りである。すなわち、図６（Ａ）に示すように、下ケース３７の平面３７ｃの軸受け部３０ａ、３６ａ、３７ａに支承軸３１、３２、３３をそれぞれ軸支し、その後、支承軸３１、３２、３３に、それぞれ第１の減速ギヤ７０、第２の減速ギヤ７１、および第３の減速ギヤ７２を、この順で支承させる。
【００３０】
次に、図６（Ｂ）に示すように、第４の減速ギヤ７３、および第５の減速ギヤ７４を、
この順で支承軸３２、３３に支承させ、次に出力ギヤ４０を下ケース３７の軸受け部３８
ａに落とし込む。
【００３１】
その後、図６（Ｃ）に示すように、下ケース３７の上方から上ケース体３５ａを被覆さ
せた後、センサ歯車７５を中地板７９に形成された軸受け部３９ａに落とし込むとともに
ＤＣモータ６０を下ケース３７の支持部部３４ａに落とし込む。
【００３２】
最後に、図６（Ｄ）に示すように、ポテンショメータ７７の搭載された基板７６を落と
し込んで、カバー３５ｂを被せ、タッピングネジ７８を用いて下ケース３７に上ケース体
３５ａおよびカバー３５ｂを固定しギヤードモータ１０の組み立てを完了する。
【００３３】
[第２の実施の形態]
図７は、本発明を適用した第２の実施例に係わるギヤードモータにおいて、駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを図４に準じて示す展開図である。
【００３４】
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態における部材と同一の部材には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
上記第１の実施の形態では、出力ギヤ４０の円筒状胴部４０ａが、出力ギヤ４０の他方の側面が開口した有底円筒状に形成されて係合孔１１が構成されているが、図７に示す第２の実施の形態では、それとは反対に、円筒状胴部４０ａ'の先端側を開口した有底円筒状に形成して係合孔１１'が構成されている。すなわち、円筒状胴部４０ａ'は、係合孔１１'が出力部と係合させるため軸方向の他方側である出力ギヤ４０'の先端側が開口するとともに軸方向の一方側である出力ギヤ４０'の基端側が閉鎖した有底部４０ｃ'を有する有底円筒状に形成されており、この有底部４０ｃ'は、上ケース３５の閉鎖部３７ｄ'に当接している。このような出力ギヤ４０'を用いた場合の構成は、出力ギヤ４０'およびその軸受け部周り以外の構成は上記第１の実施の形態と同様である。
【００３６】
なお、第２の実施の形態の軸受け部３８ａ'、３８ｂ'は、上記第１の実施の形態とは反対に、円筒状胴部４０ａ'の先端側外壁が軸受け３８ａ'の内壁にＯリング４２'を介して回転可能に軸支されている。一方、出力ギヤ４０の他方の側面に形成した有底円筒部４０ｂ'の内壁は、スライドベアリング４１'を介して、軸受け３８ｂ'の外壁に回転可能に軸支されている。ここで、第２の実施の形態のギヤードモータ１０'は、図１に示す冷蔵庫１の上面において、不図示ではあるが、扉６を自動で開閉するように固定されている。すなわち、扉６は、ギヤードモータ１０'を介して冷蔵庫本体２に連結されて冷蔵庫本体２の開口７を開閉可能に構成されている。また、ギヤードモータ１０'は、第１の実施の形態のギヤードモータ１同様に、係合孔１１を上向きにして冷蔵庫本体に固定されるものであり、扉６に固定された出力部としての図示しない軸が連結された係合孔１１'をその軸線周りに回転駆動して、扉を開閉駆動するためのものである。
【００３７】
（第１の実施の形態および第２の実施の形態の主な効果）
以上説明したように、上ケース３５および下ケース３７のそれぞれに、上ケース３５および下ケース３７を一体化すると互いに対向する一対の平行な平面３５ｃ、３７ｃを有し、この一対の平行平面３５ｃ、３７ｃには、出力ギヤ４０の両端をそれぞれ支持する支持部を有している。具体的には、第１の実施の形態では、出力ギヤ４０の円筒状胴部４０ａの先端側が、下ケース３７の平面３７ｃに形成された軸受け部３８ａにスライドベアリング４１を介して軸支される一方、出力ギヤ４０の他方の側面は、上ケース体３５の平面３５ｃに形成された軸受け部３８ｂを内設するための円周方向に沿って連続形成された溝４０ｂを有し、溝４０ｂの内壁が、軸受け部３８ｂの内壁に軸支されている。また、第２の実施の形態では、軸受け部３８ａ'、３８ｂ'は、上記第１の実施の形態とは反対に、円筒状胴部４０ａ'の先端側外壁が軸受け３８ａ'の内壁に軸支されている。一方、出力ギヤ４０の他方の側面に形成した有底円筒部４０ｂ'の内壁は、スライドベアリング４１'を介して、軸受け３８ｂ'の外壁に回転可能に軸支されている。しかも、第１の実施の形態の場合、平行平面３５ｃに出力部が挿通される開口部３５ｄが形成され、第２の実施の形態の場合、平行平面３７ｃに出力部が挿通される開口部３５ｄ'が形成されている。
【００３８】
故に、出力ギヤ４０、４０'の両端がそれぞれ支持部によって支持されているので、第１および第２の実施の形態に示すように出力部を一対の平行平面３５ｃ、３７ｃのうち、いずれの面からも出力させることができる。従って、両開きになっている扉５、６のように駆動中心が左右対称に動作する場合であっても、右側の扉５において、出力部を第１の実施の形態に示したギヤードモータ１０を用い、左側の扉６において、出力部を第２の実施の形態に示したギヤードモータ１０'を用いることにより、第１の実施の形態に示したギヤードモータ１０と、第２の実施の形態に示したギヤードモータ１０'とで、ギヤードモータ１０、１０'の内部の構成をほとんど変えずに出力部の出力方向を変えるだけで扉５、６を駆動させることができる。それ故、扉５、６のように回動中心が左右対称に動作する場合であっても、ほぼ共通の共通なユニットで兼用させることによりコスト上昇およびその取り扱いの煩雑さを招くことがない。
【００３９】
さらに、第１および第２の実施の形態に示したギヤードモータ１０、１０'において、一対の平行平面３５ｃ、３７ｃのうち、出力部を出力させない側は、出力ギヤ４０、４０'が外部に露出しないように少なくとも出力ギヤ４０、４０'の軸方向が閉鎖部３７ｄ、３７ｄ'によって閉鎖されているので、塵埃の侵入や巻き込みによる動作不良を防止するとともに、外観的な美観を損ねることがない。しかも、キッチンやサニタリー分野のような水周りに用いても水分の浸入を未然に防止することができる。
【００４０】
また、第１および第２の実施の形態は、いずれにおいても出力ギヤ４０、４０'が、その回転中心に、軸方向に延設されるとともに出力ギヤ４０、４５０'とは別体で形成された出力部が開口部３５ｄ、３５ｄ'から挿入して係合される係合孔１１、１１'を有する円筒状胴部４０ａ、４０ａ'を有しており、この円筒状胴部４０ａ、４０ａ'は、係合孔１１、１１'の軸方向の端部が閉鎖した有底部４０ｃ、４０ｃ'を有し、この有底部４０ｃ、４０ｃ'が閉鎖部３７ｄ、３７ｄ'に当接している。故に、内部に係合孔１１、１１'が形成された円筒状胴部４０ａ、４０ａ'であっても有底部４０ｃ、４０ｃ'により剛性を向上させることができる。しかも、有底部４０ｃ、４０ｃ'が閉鎖部３７ｄ、３７ｄ'に当接しているので、出力部を係合孔１１、１１'に係合させる際、出力部と係合孔１１、１１'とが圧入関係にあっても、有底部４０ｃ、４０ｃ'が、剛性体としてのケース３６の閉鎖部３７ｄ、３７ｄ'に当接して、圧入の際の応力を受けることができる。故に、出力部と係合孔１１、１１'の係合を安定的に行うことができる。
【００４１】
（その他の実施の形態）
なお、上記形態では、円筒状胴部４０ａ、４０ａ'の軸線方向からみたときにＬ字形のケース３６を用いたが、ケース３６は、Ｌ字状に限定されるのもではない。また、上記形態では、ギヤードモータ１０、１０'によって冷蔵庫１の扉５、６を開閉駆動するように構成されているが、冷蔵庫１の扉５、６に限定されるものでは無く、開閉部材の駆動中心が左右対称に動作する様々な用途に用いることができる。たとえば、システムキッチンや食器棚等の収納棚の扉を開閉するための回転軸を駆動するように構成してもよい。なお、上記形態では、ギヤードモータ１０、１０'側に係合孔１１、１１'が形成されているが、扉５、６側に係合孔を形成し、この係合孔に係合する回転軸をギヤードモータ１０、１０'側に形成するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したギヤードモータを備えた冷蔵庫を斜め上方から見た斜視図、およびその一部を抜き出して示す拡大図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明を適用した第１の実施の形態に係わるギヤードモータにおける正面図、右側面図、および背面図である。
【図３】図２に示すギヤードモータにおいて、ＤＣモータを除く駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを正面側からみたときの説明図である。
【図４】図２に示すギヤードモータにおいて、図３に示す駆動機構を構成する各種部品のＡ−Ａ展開図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図２に示すギヤードモータにおいて、ケース体を図３に示すＡ−Ａで取り除き、駆動機構を構成する各種部品を斜め上方から見たときの様子を示す斜視図、および斜め下面側から見たときの様子を示す斜示図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、図２に示すギヤードモータにおいて、その組み立て手順を説明するための説明図である。
【図７】本発明を適用した第２の実施例に係わるギヤードモータにおいて、駆動機構を構成する各種部品のレイアウトを図４に準じて示す展開図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  冷蔵庫
２  冷蔵庫本体
５、６  扉
７  開口
１０、１０'  ギヤードモータ
１１  係合孔
３１、３２、３３  支承軸
３５  上ケース（分割ケース体）
３５ａ  上ケース体
３５ｂ  カバー
３５ｃ  平面
３５ｄ、３５ｄ'  開口部
３６  ケース
３７  下ケース（分割ケース体）
３７ｃ  平面
３７ｄ、３７ｄ'  閉鎖部
３８ａ、３８ｂ、３８ａ'、３８ｂ'  軸受け部（支持部）
４０  出力ギヤ
４０ａ、４０ａ'  円筒状胴部
４０ｃ、４０ｃ'  有底部
６０  ＤＣモータ（モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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