(57)【要約】      （修正有）【課題】ヤゲン砥石を使用することなく、高カーブのヤゲン加工に適切に対応でき、ヤゲン形状の変更の柔軟性を高めた眼鏡レンズ周縁加工装置を提供する。【解決手段】粗加工されたレンズ周縁をエンドミル４３５にてヤゲン加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、前記エンドミルは、先端側に形成された刃先の第１面と第２面の成す角度がレンズ周縁に加工するヤゲン肩とヤゲン斜面とが成す角度に設定され、レンズ保持軸に対して前記エンドミルを傾斜させる傾斜手段を含み，前記レンズ保持軸と前記エンドミルの回転軸との位置関係を変化させる移動手段と、前記エンドミルの第１面と第２面とによりレンズ前面側のヤゲン肩とヤゲン斜面を同時に加工するための加工データをヤゲン軌跡データに基づいて求める演算手段と、該演算手段による加工データに基づいて前記移動手段を制御してヤゲン加工を行う制御手段を備える。【選択図】図９
2007319984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸とヤゲン加工具との位置関係を玉型データにより得られるヤゲン軌跡データに基づいて変化させ、粗加工されたレンズの周縁を前記ヤゲン加工具によりヤゲン加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
前記ヤゲン加工具としてのエンドミルであって，先端側に形成された刃先の第１面と第２面の成す角度がレンズ周縁に加工するヤゲン肩とヤゲン斜面とが成す角度に設定されたエンドミルと、
前記レンズ保持軸に対して前記エンドミルを傾斜させる傾斜手段を含み，前記レンズ保持軸と前記エンドミルの回転軸との位置関係を変化させる移動手段と、
前記エンドミルの第１面と第２面とによりレンズ前面側のヤゲン肩とヤゲン斜面を同時に加工するためのエンドミルの傾斜角を含む前面ヤゲン加工データをヤゲン軌跡データに基づいて求め，前記エンドミルの第２面と第１面とによりレンズ後面側のヤゲン肩とヤゲン斜面を同時に加工するためのエンドミルの傾斜角を含む後面ヤゲン加工データをヤゲン軌跡データに基づいて求める演算手段と、
該演算手段による前面ヤゲン加工データに基づいて前記移動手段を制御してレンズ前面側のヤゲン加工を行い，後面ヤゲン加工データに基づいて前記移動手段を制御してレンズ後面側のヤゲン加工を行う制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ周縁加工装置は、レンズ前面側及びレンズ後面側のそれぞれのヤゲン高さ及びヤゲン斜面の角度の設定値を変更する設定値可変手段を備え、前記演算手段は前記設定値可変手段によるレンズ前面側及びレンズ後面側のそれぞれのヤゲン高さ及びヤゲン斜面の角度の設定値に基づいて前面ヤゲン加工データ及び後面ヤゲン加工データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項３】
請求項１の演算手段は、前記ヤゲン軌跡データにより得られる加工点及びヤゲンカーブとに基づいて、ヤゲン軌跡データの動径角毎にエンドミルの傾斜角を含む前面ヤゲン加工データ及び後面ヤゲン加工データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかの眼鏡レンズ周縁加工装置は、前記ヤゲン加工具としてのＶ字状のヤゲン溝が形成されたヤゲン砥石と、前記ヤゲン砥石により粗加工されたレンズ周縁をヤゲン加工する砥石加工手段を備え、前記エンドミルの第１面と第２面の成す角度は前記ヤゲン砥石に形成されたヤゲン肩用の加工面とヤゲン斜面用の加工面とが成す角度と略同一の角度に設定され、前記エンドミルの第１面及び第２面は少なくとも前記ヤゲン砥石のＶ字溝で形成されるヤゲン高さを形成可能な寸法を持つことを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【請求項５】
請求項４の眼鏡レンズ周縁加工装置は、ヤゲン加工時に前記ヤゲン砥石と前記エンドミルの何れを使用するかを選択する選択手段を備えることを特徴とする眼鏡レンズ周縁加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁をヤゲン加工する眼鏡レンズ周縁加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡枠形状に合うように眼鏡レンズの周縁をヤゲン加工する眼鏡レンズ周縁加工装置においては、Ｖ字状のヤゲン溝を持つヤゲン砥石を使用したものが主流である。一般に、ヤゲン砥石は、粗加工用の粗砥石と同じく、消耗性を考慮し、直径１００ｍｍ以上の大径のものが使用されている（特許文献１参照）。
なお、大径のヤゲン砥石とは別に小径のヤゲン砥石を設けたものも提案されている（特許文献２、３参照）
【特許文献１】特開２００３−１４５３２８号公報
【特許文献２】特開２００５−７４５６０号公報
【特許文献３】特開２００５−２１２０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年の眼鏡枠は、ファッションの多様化により、フレームカーブがきつい（湾曲の度合いが大きい）ものが多くなってきている。この場合、レンズも高カーブのものを使用し、ヤゲンカーブもレンズカーブに対応させて形成する必要がある。大径のヤゲン砥石によるヤゲン加工は、ヤゲンカーブがゆるい（５カーブ以下）場合には、ヤゲン砥石のヤゲン溝とレンズ周縁に形成されたヤゲンの湾曲形状とが干渉する度合いは小さい。しかし、ヤゲンカーブがきつい場合には、干渉の度合いが大きくなり、適切なヤゲン加工ができない問題がある。
なお、この問題に対しては、上記特許文献２、３にように、小径のヤゲン砥石を別に設けることにより対応ができるが、ヤゲン砥石は比較的高価である欠点や、ヤゲン形状はヤゲン砥石が持つＶ字状のヤゲン溝に依存し、ヤゲン形状の自由度が小さい欠点がある。
【０００４】
本発明は、ヤゲン砥石を使用することなく、高カーブのヤゲン加工に適切に対応でき、また、ヤゲン形状の変更の柔軟性を大きくした眼鏡レンズ周縁加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するために、次のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】
（１）  眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸とヤゲン加工具との位置関係を玉型データにより得られるヤゲン軌跡データに基づいて変化させ、粗加工されたレンズの周縁を前記ヤゲン加工具によりヤゲン加工する眼鏡レンズ周縁加工装置において、
前記ヤゲン加工具としてのエンドミルであって，先端側に形成された刃先の第１面と第２面の成す角度がレンズ周縁に加工するヤゲン肩とヤゲン斜面とが成す角度に設定されたエンドミルと、
前記レンズ保持軸に対して前記エンドミルを傾斜させる傾斜手段を含み，前記レンズ保持軸と前記エンドミルの回転軸との位置関係を変化させる移動手段と、
前記エンドミルの第１面と第２面とによりレンズ前面側のヤゲン肩とヤゲン斜面を同時に加工するためのエンドミルの傾斜角を含む前面ヤゲン加工データをヤゲン軌跡データに基づいて求め，前記エンドミルの第２面と第１面とによりレンズ後面側のヤゲン肩とヤゲン斜面を同時に加工するためのエンドミルの傾斜角を含む後面ヤゲン加工データをヤゲン軌跡データに基づいて求める演算手段と、
該演算手段による前面ヤゲン加工データに基づいて前記移動手段を制御してレンズ前面側のヤゲン加工を行い，後面ヤゲン加工データに基づいて前記移動手段を制御してレンズ後面側のヤゲン加工を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ周縁加工装置は、レンズ前面側及びレンズ後面側のそれぞれのヤゲン高さ及びヤゲン斜面の角度の設定値を変更する設定値可変手段を備え、前記演算手段は前記設定値可変手段によるレンズ前面側及びレンズ後面側のそれぞれのヤゲン高さ及びヤゲン斜面の角度の設定値に基づいて前面ヤゲン加工データ及び後面ヤゲン加工データを求めることを特徴とする。
（３）  （１）の演算手段は、前記ヤゲン軌跡データにより得られる加工点及びヤゲンカーブとに基づいて、ヤゲン軌跡データの動径角毎にエンドミルの傾斜角を含む前面ヤゲン加工データ及び後面ヤゲン加工データを求めることを特徴とする。
（４）  （１）〜（３）の何れかの眼鏡レンズ周縁加工装置は、前記ヤゲン加工具としてのＶ字状のヤゲン溝が形成されたヤゲン砥石と、前記ヤゲン砥石により粗加工されたレンズ周縁をヤゲン加工する砥石加工手段を備え、前記エンドミルの第１面と第２面の成す角度は前記ヤゲン砥石に形成されたヤゲン肩用の加工面とヤゲン斜面用の加工面とが成す角度と略同一の角度に設定され、前記エンドミルの第１面及び第２面は少なくとも前記ヤゲン砥石のＶ字溝で形成されるヤゲン高さを形成可能な寸法を持つことを特徴とする。
（５）  （４）の眼鏡レンズ周縁加工装置は、ヤゲン加工時に前記ヤゲン砥石と前記エンドミルの何れを使用するかを選択する選択手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ヤゲン砥石を使用することなく、高カーブのヤゲン加工に適切に対応できる。また、ヤゲン形状の変更の柔軟性を大きくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡レンズ周縁加工装置の加工部の概略構成図である。
【０００９】
ベース１７０上にはキャリッジ部１００が搭載され、キャリッジ１０１が持つレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された被加工レンズＬＥの周縁は、砥石スピンドル１６１ａに取り付けられた砥石群１６２に圧接されて加工される。砥石群１６２は、プラスチック用粗砥石１６２ａ、ヤゲン形成用の溝及び平坦加工面を持つ仕上げ用砥石１６２ｂ及び鏡面仕上げ用砥石１６２ｃの３つの砥石から構成される。砥石スピンドル（砥石回転軸）１６１ａは、モータ１６０により回転される。なお、砥石群１６２は、直径１００〜１２０ｍｍ程の大径砥石である。
【００１０】
キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｌが、右腕１０１Ｒにレンズチャック軸（レンズ回転軸）１０２Ｒが、それぞれ回転可能に同軸に保持されている。レンズチャック軸１０２Ｒは、右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動され、レンズＬＥが２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌにより保持される。また、２つのレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。
【００１１】
キャリッジ１０１は、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ及び砥石スピンドル１６１ａと平行に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能なＸ軸移動支基１４０に搭載されている。支基１４０の後部には、シャフト１０３と平行に延びる図示なきボールネジが取り付けられており、ボールネジはＸ軸移動用モータ１４５の回転軸に取り付けられている。モータ１４５の回転により、支基１４０と共にキャリッジ１０１がＸ軸方向に直線移動される。
【００１２】
また、支基１４０には、Ｙ軸方向（レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌと砥石スピンドル１６１ａの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６，１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６，１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。
【００１３】
図１において、装置本体の手前側に面取り機構部２００が配置されている。面取り機構部２００の構成を図２に基づいて説明する。アーム２２０に回転可能に取り付けられた砥石スピンドル２３０に、レンズ前面用面取り砥石２２１ａ、レンズ後面用面取り砥石２２１ｂ、レンズ前面用鏡面面取り砥石２２３ａ、レンズ後面用鏡面面取り砥石２２３ｂが同軸に取り付けられている。砥石スピンドル２３０は、アーム２２０内のベルト等の回転伝達機構を介してモータ２２１により回転される。モータ２２１は、支基ブロック２０１から延びる固定板２０２に固定されている。また、固定板２０２にアーム回転用のモータ２０５が固定され、モータ２０５の回転により砥石スピンドル２３０が退避位置から、図２に示す加工位置に移動される。砥石スピンドル２３０の加工位置は、レンズチャック軸１０２Ｒ，Ｌと砥石スピンドル１６１ａとの間で、両回転軸が位置する平面上で平行となる位置である。砥石１６２によるレンズ周縁加工と同様に、モータ１５０によりＹ軸方向にレンズＬＥを移動させ、また、モータ１４５によりＸ軸方向にレンズＬＥを移動させることにより、レンズ周縁に面取り加工が行える。
【００１４】
図１において、キャリッジ１０１の上方には、レンズコバ位置測定部（レンズ形状測定部）３００Ｆ、３００Ｒが設けられている。図３はレンズ前面のレンズコバ位置を測定する測定部３００Ｆの概略構成図である。図１のベース１７０上に固設された支基ブロック３００ａに取付支基３０１Ｆが固定され、取付支基３０１Ｆに固定されたレール３０２Ｆ上をスライダー３０３Ｆが摺動可能に取付けられている。スライダー３０３Ｆにはスライドベース３１０Ｆが固定され、スライドベース３１０Ｆには測定子アーム３０４Ｆが固定されている。測定子アーム３０４Ｆの先端部にＬ型のハンド３０５Ｆが固定され、ハンド３０５の先端に測定子３０６Ｆが固定されている。測定子３０６ＦはレンズＬＥの前側屈折面に接触される。
【００１５】
スライドベース３１０Ｆの下端部にはラック３１１Ｆが固定されている。ラック３１１Ｆは取付支基３０１Ｆ側に固定されたエンコーダ３１３Ｆのピニオン３１２Ｆと噛み合っている。また、モータ３１６Ｆの回転は、ギヤ３１５Ｆ、アイドルギヤ３１４Ｆ、ピニオン３１２Ｆを介してラック３１１Ｆに伝えられ、スライドベース３１０ＦがＸ軸方向に移動される。レンズ形状測定中は、モータ３１６Ｆは常に一定の力で測定子３０６ＦをレンズＬＥに押し当てている。エンコーダ３１３Ｆはスライドベース３１０ＦのＸ軸方向の移動位置を検知する。この移動位置の情報、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒの回転角度の情報、Ｙ軸方向の移動の情報により、レンズＬＥの前面のコバ位置（前側屈折面形状）が測定される。
【００１６】
レンズＬＥの後面のコバ位置を測定する測定部３００Ｒの構成は、測定部３００Ｆと左右対称であるので、図３に図示した測定部３００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。
【００１７】
図１において、キャリッジ部１００の後方には、ヤゲン加工・溝掘り機構部４００が配置されている。図４は機構部４００の概略構成図である。機構部４００のベースとなる固定板４０１は、図１のベース１７０に立設されたブロック（図示を略す）に固定されている。固定板４０１にはＺ軸方向（ＸＹ軸平面に対して直交する方向）に延びるレール４０２が固定され、レール４０２に沿ってＺ軸移動支基４０４が摺動可能に取り付けられている。移動支基４０４は、モータ４０５がボールネジ４０６を回転することによってＺ軸方向に移動される。移動支基４０４には、回転支基４１０が回転可能に保持されている。回転支基４１０は、回転伝達機構を介してモータ４１６によりその軸回りに回転される。
【００１８】
回転支基４１０の先端部には、回転部４３０が取り付けられている。回転部４３０には回転支基４１０の軸方向に直交する回転軸４３１が回転可能に保持されている。回転軸４３１の一端にヤゲン加工具としてのエンドミル４３５が同軸に取付けられ、回転軸４３１の他端に溝掘り加工具としての溝掘りカッター４３６が同軸に取付けられている。回転軸４３１は、回転部４３０及び回転支基４１０の内部に配置された回転伝達機構を介し、移動支基４０４に取り付けられたモータ４４０により回転される。
【００１９】
図５はエンドミル４３５の形状を説明する図であり、図５（ａ）はエンドミル４３５の斜視図、図５（ｂ）はエンドミル４３５を回転したときにできる立体形状の断面を示す図である。また、図６は、仕上げ用砥石１６２ｂの断面と、ヤゲン加工されたレンズＬＥの断面を示す図である。
【００２０】
図５において、エンドミル４３５の先端の刃先形状は、ヤゲン肩とレンズの片面側のヤゲン斜面とを同時に加工できる形状とされている。実施形態のエンドミル４３５は、２枚刃構成であり、軸回りに回転したときに円柱面となる第１面刃４３５ａと、軸回りに回転したときに円錐面となる傾斜した第２面刃４３５ｂと、を備える。さらに第２面刃４３５ｂよりさらに先端側の端面４３５ｃはカットされている。これは、エンドミル４３５の回転軸Ｌｅの近傍（直径１ｍｍ程度以内）ではエンドミル４３５の回転による切削能力が小さいため、切削刃として機能しないためである。従って、第２面刃４３５ｂとしては、回転軸Ｌｅの直径１ｍｍ以上の範囲で確保することが好ましい。
【００２１】
第１面刃４３５ａと第２面刃４３５ｂとが成す角度αｅは、鈍角であり、図６に示す仕上げ用砥石１６２ｂのヤゲン溝ＶＧにより形成されるヤゲン肩ＶＵｆとヤゲン斜面ＶＳｆとが成す角度αとほぼ同一となるように設定されている。なお、本実施形態では、レンズ後面側のヤゲン肩ＶＵｒとヤゲン斜面ＶＳｒとが成す角度αも前面側ものと同じとし、角度αは１４５度に設定されている。ヤゲン肩ＶＵｆは、レンズ前面側のヤゲン底Ｖｂｆからレンズ前面側コバに掛けてのラインを指す。ヤゲン肩ＶＵｒは、レンズ後面側のヤゲン底Ｖｂｒからレンズ後面側コバに掛けてのラインを指す。
【００２２】
また、第２面刃４３５ｂの幅Ｓｅは、少なくとも砥石１６２ｂにより形成されるヤゲン高さｈｖｆ（ヤゲン頂点Ｖｔから前面ヤゲン底Ｖｂｆまでの距離），ｈｖｒ（ヤゲン頂点Ｖｔから後面ヤゲン底Ｖｂｒまでの距離）を確保できる寸法に設定されている。すなわち、第１面刃４３５ａから第２面刃４３５ｂの先端までの高さｈｅが、ヤゲン高さｈｖｆ（ｈｖｒ）より大きくなるように設定されている。本実施形態では、仕上げ用砥石１６２ｂのヤゲン溝ＶＧにより形成されるヤゲン高さｈｖｆ（ｈｖｒ）は約０．９ｍｍであり、高さｈｅは１．０５ｍｍを確保している。エンドミル４３５の直径ｄｅは、少なくとも高さｈｅ×２と端面４３５ｃの長さｔｅを確保した大きさであり、本実施形態では、第２面刃４３５ｂの長さＳｅは１．８３ｍｍ以上を確保し、エンドミル４３５の直径ｄｅは約３ｍｍである。エンドミル４３５の直径ｄｅが大きすぎると、ヤゲン加工時の干渉が発生しやすくなり、エンドミル４３５を回転可能に保持する回転部４３０の保持機構が大きくなる。直径ｄｅは１０ｍｍ以下が好ましい。なお、第１面刃４３５ａの長さは、１０ｍｍ以上確保することが好ましい。
【００２３】
上記のキャリッジ部１００、レンズコバ位置測定部３００Ｆ，３００Ｒ、機構部４００の構成は、基本的に特開２００３−１４５３２８号公報に記載されたものを使用できるので、詳細は省略する。また、面取り機構部２００については、特開２００１−１８１５５号公報に記載したものを使用できる。
【００２４】
図７は、眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。制御部５０に眼鏡枠形状測定部２（特開平４−９３１６４号公報等に記載したものを使用できる）、入力手段及び表示手段としてのタッチパネル式のディスプレイ５、スイッチ部７、メモリ５１、キャリッジ部１００、面取り機構部２００、レンズコバ位置測定部３００Ｆ，３００Ｒ、機構部４００等が接続されている。装置への入力信号は、ディスプレイ５の表示に対して、タッチペン（又は指）による接触により入力することができる。制御部５０はディスプレイ５が持つタッチパネル機能により入力信号を受け、ディスプレイ５の表示を制御する。
【００２５】
以上のような構成を持つ装置において、眼鏡レンズをフレームに取り付けるためのヤゲンを形成するヤゲン加工の動作を中心に説明する。眼鏡枠形状測定部２により測定された眼鏡枠の玉型データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、スイッチ部７が持つスイッチを押すことにより入力され、メモリ５１に記憶される。ｒｎは動径長、θｎは動径角のデータである。ディスプレイ５の画面５００には玉型の図形が表示され、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡枠の枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ等のレイアウトデータを入力できる状態となる。レイアウトデータは、ディスプレイ５に表示される所定のボタンキーを操作することにより入力できる。また、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、平加工、溝掘り加工）、面取り加工の有無、等の加工条件も、ディスプレイ５に表示される所定のボタンキーを操作することにより設定できる。ここでは、ヤゲン加工モードを設定した場合を説明する。
【００２６】
なお、眼鏡枠のフレームカーブが大きいことが分かっている場合は、ディスプレイ５に表示される所定のボタンキー５０１により、高カーブモードを選択しておくことができる。予め高カーブモードが選択されると、ヤゲン加工時にエンドミル４３５を使用するように設定される。眼鏡枠のフレームカーブがきつくなく、ヤゲン砥石１６２ｂを使用する場合は、通常加工モードを選択しておいても良い。高フレームカーブの眼鏡枠に合わせてヤゲン加工をする場合、レンズＬＥも高カーブに対応するものを予め選定しておく。
【００２７】
加工に必要なデータの入力ができたら、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌによりチャッキングし、スイッチ部７のスタートスイッチ押して装置を動作させる。制御部５０は、スタート信号によりレンズ形状測定部３００Ｆ，Ｒを作動させ、玉型データに基づいてレンズ前面及びレンズ後面のコバ位置を測定する。ヤゲン加工モードの場合、コバ位置測定は、例えば、同一経線方向のヤゲン頂点とヤゲン底の２箇所で行われる。レンズ前面及びレンズ後面のコバ位置が得られると、制御部５０は、所定のプログラムに従い、玉型データ及びコバ位置情報に基づいてレンズＬＥに形成するヤゲン軌跡データを求めるヤゲン計算を行う。ヤゲン軌跡データは、例えば、コバ厚を所定の比率で分割するようにヤゲン頂点を動径全周に配置する。さらに、制御部５０は、ヤゲン頂点データから近似的なヤゲンカーブ値Ｃrvを求める。ヤゲンカーブ値Ｃrvは、ヤゲン頂点データの任意の４点を球の方程式に代入し、その球の半径ｒを求め、半径ｒから周知のカーブ値計算式により求められる。
【００２８】
ヤゲン計算ができると、ディスプレイ５にはヤゲン形状の変更ができるシミュレーション画面が表示される（図８参照）。シミュレーション画面には、ヤゲン計算によるヤゲンカーブ値（Ｃrv）が表示部５１１に表示される。シミュレーション画面では、ヤゲンカーブ値の変更ができる。また、ヤゲン頂点位置をレンズ前面側又は後面側に平行移動する量を入力欄５１２にて入力できる。また、画面上には玉型図形ＦＴとヤゲン断面図形５２０が表示される。玉型図形ＦＴ上のカーソル５３０の位置をボタンキー５１３又は５１４により指定することにより、ヤゲン断面図形５２０が指定された位置の状態に変更される。ここで、Ｃrv＝６以上のときは、エンドミル４３５で加工するように設定（選択）される。Ｃrv＝６未満のときは、大径の砥石１６２ｂで加工するように設定（選択）される。
【００２９】
大径の砥石１６２ｂによりヤゲン加工する場合を簡単に説明する。ヤゲン頂点軌跡データを（Ｒn ，θn ，Ｈn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）とする。ヤゲン加工データは、砥石１６２ｂの半径Ｒｃを基にしてレンズＬＥを回転したときの加工点を求め、このときの砥石１６２ｂの回転中心とレンズＬＥの加工中心との中心間距離（砥石スピンドルとレンズチャックの軸間距離）を計算することにより得られる。このヤゲン加工データは、特開２００５−７４５６０号公報等に記載された周知の方法で計算できるので、説明を省略する。砥石１６２ｂによるヤゲン加工データが得られれば、これから粗加工データを得る。粗加工データは、ヤゲン加工データの軸間距離データに対して所定の加工代分だけ大きくしたデータとして計算される。
【００３０】
ヤゲンシミュレーション画面の表示後、スイッチ部７の加工スタートスイッチが押されると、制御部５０は加工シーケンスに従ってキャリッジ１０１を移動させるモータ１４５，１５０等の駆動を制御し、粗加工データに基づいてレンズＬＥの周縁を粗砥石１６２ａにより粗加工する。その後、砥石１６２ｂ用のヤゲン加工データに基づいてキャリッジ１０１の移動を制御し、粗加工後のレンズＬＥの周縁を仕上げ用砥石１６２ｂのヤゲン溝ＶＧよりヤゲン加工する。ヤゲンカーブ値が小さい場合には、仕上げ用砥石１６２ｂで加工することにより、ヤゲン痩せを抑えつつ、効率的に加工できる。
【００３１】
次に、エンドミル４３５によりヤゲン加工する場合を説明する。前述したように、Ｃrv＝６以上のとき、あるいは、初めに高カーブモードが選択された場合、エンドミル４３５によるヤゲン加工に設定される。エンドミル４３５によるヤゲン加工においては、砥石１６２ｂによるヤゲン加工と異なり、レンズ前面側のヤゲン斜面の高さｈｖｆとその角度βｆ、レンズ後面側のヤゲン斜面の高さｈｖｒとその角度βｒ（図６参照）、等の値を設定欄５４１ａ，５４１ｂ，５４１ｃ，５４１ｄにより変更できる。各設定値は、初めに砥石１６２ｂによるヤゲン形状となる値が初期値として設定されており、設定欄を押して表示されるテンキーにより変更できる。ヤゲン斜面の角度βｆ，βｒに代えて（又は加えて）、ヤゲン肩ＶＵｆ，ＶＵｒの角度（Ｘ軸に対する角度）を設定可能にしても良い。
【００３２】
エンドミル４３５によるヤゲン加工は、レンズ前面側とレンズ後面側を２回に分けて行われる。図９はエンドミル４３５によるレンズ前面側のヤゲン加工を説明する図であり、図１０はレンズ後面側のヤゲン加工を説明する図である。ここでは、ヤゲン斜面の高さｈｖｆ，ｈｖｒ及びヤゲン斜面の角度βｆ，βｒが、砥石１６２ｂにより加工されるヤゲン形状と同じ値に設定されているものとして説明する。また、ヤゲン肩ＶＵｆ，ＶＵｒは、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの軸方向であるＸ軸に平行になるものとする。レンズ前面及びレンズ後面をヤゲン加工するための加工データは、エンドミル４３５の傾斜データとキャリッジ１０１（チャック１０２Ｒ，１０２Ｌ）をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる移動データとして得る。
【００３３】
レンズ前面のヤゲン加工データの算出について、図９を使用して説明する。本実施形態のレンズ前面側のヤゲン加工においては、エンドミル４３５の第１面刃４３５ａによりレンズ前面側のヤゲン肩ＶＵｆを加工し、第２面刃４３５ｂによりヤゲン斜面ＶＳｆを加工する。このときのエンドミル４３５の中心軸Ｌｅを傾斜させるＸ軸に対する傾斜角度θｅは、レンズ前面側のヤゲン斜面ＶＳｆの角度βｆに基づいて得られる。図９の例では、ヤゲン肩ＶＵｆをＸ軸と平行となるように設定されているため、角度βｆは５５°であり、角度θｅは０°（Ｘ軸に平行）となる。
【００３４】
キャリッジ１０１を移動させる移動データは、エンドミル４３５の角部４３５ｅに前面ヤゲン底Ｖｂｆを位置させるデータとして求められる。ヤゲン底Ｖｂｆは、ヤゲン頂点Ｖｔを基準に、レンズ前面側のヤゲン高さｈｖｆ及びヤゲン斜面角度βｆの設定値により求められる。エンドミル４３５の角部４３５ｅの位置は、エンドミル４３５の傾斜角度θｅ（０°）が設定されることにより、これとエンドミル４３５の傾斜中心Ｏｅに対する角部４３５ｅの位置関係（これは既知である）により求められる。そして、ヤゲン軌跡データ（Ｒn ，θn ，Ｈn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）を基に、レンズＬＥの微小回転角毎に角部４３５ｅに前面ヤゲン底Ｖｂｆを位置させるＸ軸方向の位置データＸｆ及びＹ軸方向の位置データＹｆを全周に亘って求めることにより、前面ヤゲン加工の移動データ（Ｙｆｉ，θｆｉ，Ｘｆｉ）（ｉ＝１，２，…，Ｎ）が得られる。θｆｉはレンズの回転角データである。
【００３５】
なお、前面ヤゲン加工用の移動データの算出においては、ヤゲン頂点Ｖｔを第２面刃４３５ｂ上の点４３５ｖｆに位置させるように求めても良い。点４３５ｖｆは、第１面刃４３５ａの位置から前面側高さｈｖｆの設定値分だけ中心軸Ｌｅ側にシフトさせた位置として求めることができる。そして、ヤゲン軌跡データ（Ｒn ，θn ，Ｈn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）を基に、点４３５ｖｆにヤゲン頂点Ｖｔを位置させるように、Ｘ軸方向の位置データＸｆ及びＹ軸方向の位置データＹｆを求めることにより、移動データ（Ｙｆｉ，θｆｉ，Ｘｆｉ）（ｉ＝１，２，…，Ｎ）が得られる。
【００３６】
レンズ前面側のヤゲン加工動作を説明する。制御部５０は、機構部４００のモータ４０５の駆動を制御し、回転部４３０を退避位置から加工位置（エンドミル４３５の中心軸ＬｅがＸＹ平面上に置かれる位置）に移動させる。また、モータ４１６の駆動を制御し、エンドミル４３５の傾斜データに基づき、エンドミル４３５の中心軸Ｌｅ（回転軸４３１）をＸ軸と平行に位置させる（θｅ＝０°）。この状態で、制御部５０は前面ヤゲン加工の移動データ（Ｙｆｉ，θｆｉ，Ｘｆｉ）（ｉ＝１，２，…，Ｎ）に従ってキャリッジ１０１の移動を制御し、図９（ｂ）のように、回転されるエンドミル４３５の角部４３５ｅに対してヤゲン底Ｖｂｆが位置するように、レンズＬＥを移動させる。これにより、レンズ前面側のヤゲン斜面ＶＳｆとヤゲン肩ＶＵｆが同時に加工される。
【００３７】
レンズ前面側のヤゲン加工が終了すると、制御部５０はレンズ後面側のヤゲン加工を行う（順番は逆でも良い）。レンズ後面のヤゲン加工における加工データの算出について、図１０を使用して説明する。本実施形態のレンズ後面側のヤゲン加工においては、エンドミル４３５の第１面刃４３５ａによりレンズ後面側のヤゲン斜面ＶＳｒを加工し、第２面刃４３５ｂによりヤゲン肩ＶＵｒを加工する。このときのエンドミル４３５の傾斜データ（角度θｅ）は、レンズ後面側のヤゲン斜面ＶＳｒの角度βｒに基づいて得られる。図１０の例では、ヤゲン肩ＶＵｒがＸ軸と平行になるようにしているため、角度βｒは５５°である。そして、ヤゲン斜面ＶＳｒを第１面刃４３５ａにより加工するため、角度θｅ＝−３５°となる。
【００３８】
また、キャリッジ１０１をＸＹ移動させるための移動データは、エンドミル４３５の角部４３５ｅに後面ヤゲン底Ｖｂｒを位置させるデータとして求められる。後面ヤゲン底Ｖｂｒは、ヤゲン頂点Ｖｔを基準に、レンズ後面側のヤゲン高さｈｖｒ及びヤゲン斜面角度βｒの設定値により求められる。エンドミル４３５の角部４３５ｅの位置は、エンドミル４３５の傾斜角度θｅが設定されることにより、これとエンドミル４３５の傾斜中心Ｏｅに対する角部４３５ｅの位置関係により求められる。そして、ヤゲン軌跡データ（Ｒn ，θn ，Ｈn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）に基づき、レンズＬＥの微小回転角毎に角部４３５ｅにヤゲン底Ｖｂｒを位置させるＸ軸方向の位置データＸｒ及びＹ軸方向の位置データＹｒを全周に亘って求めることにより、後面ヤゲン加工の移動データ（Ｙｒｉ，θｒｉ，Ｘｒｉ）（ｉ＝１，２，…，Ｎ）が得られる。θｒはレンズ回転角のデータである。
【００３９】
後面ヤゲン加工の移動データの算出においても、ヤゲン頂点Ｖｔを第１面刃４３５ａ上の点４３５ｖｒに位置させるように求めても良い。点４３５ｖｒは、角部４３５ｅからヤゲン高さｈｖｒだけから中心軸Ｌｅ側にシフトさせた第１面刃４３５ａ上の位置として求められる。
【００４０】
レンズ後面側のヤゲン加工動作を説明する。制御部５０は、レンズ前面のヤゲン加工がされたレンズＬＥをエンドミル４３５から遠ざけた後、後面ヤゲン加工用のエンドミル４３５の傾斜データ（θｅ＝−３５°）に基づき、モータ４１６の駆動を制御してエンドミル４３５を傾斜させる。この状態で、制御部５０は後面ヤゲン加工の移動データに従ってキャリッジ１０１の移動を制御し、図１０（ｂ）のように、回転されるエンドミル４３５の角部４３５ｅに対してヤゲン底Ｖｂｒが位置するように、レンズＬＥを移動させる。これにより、レンズ後面側のヤゲン斜面ＶＳｒとヤゲン肩ＶＵｒが同時に加工される。
【００４１】
なお、図１０に示したレンズ後面のヤゲン加工においては、ヤゲン肩ＶＵｒの幅が第２面刃４３５ｂの幅Ｓｅ（これは既知）よりも大きい場合は、残ったヤゲン肩ＶＵｒ部分を加工するようにキャリッジ１０１の移動データが求められ、第２面刃４３５ｂにより加工される。あるいは、面取り加工が設定されている場合は、第１面刃４３５ａによりレンズ後面側の角部をカットすることもできる。この場合、面取り量や面取り形状に応じてエンドミル４３５の傾斜角度を制御しても良い。
【００４２】
また、レンズ後面側のヤゲン加工も、エンドミル４３５の第１面刃４３５ａによりヤゲン肩ＶＵｒを加工し、第２面刃４３５ｂによりヤゲン斜面ＶＳｒを加工するように、装置を構成しても良い。この場合、レンズ前面のヤゲン加工時とレンズ後面のヤゲン加工時とで、レンズＬＥをＸ軸方向に大きく移動させるように必要があるため、キャリッジ１０１の移動機構が大型化する。これに対して、上記のような加工制御によれば、装置を大型化させずにエンドミル４３５によるヤゲン加工が可能になる。
【００４３】
本装置のエンドミル４３５によるヤゲン加工においては、砥石１６２ｂによる加工と異なり、レンズ前面側のヤゲン斜面の高さｈｖｆとその角度βｆ、レンズ後面側のヤゲン斜面の高さｈｖｒとその角度βｒを変更できる。その一例を、図１１により説明する。
【００４４】
図１１（ａ）において、レンズ前面のヤゲン高さｈｖｆはレンズ後面側のヤゲン斜面の高さｈｖｒより小さく設定され（ｈｖｆ＜ｈｖｒ）、角度βｆ＝４５°、βｒ＝４０°に設定されている。この場合、レンズ前面のヤゲン肩ＶＵｆのＸ軸に対する角度γｆは１０°となり、レンズ後面のヤゲン肩ＶＵｒのＸ軸に対する角度γｒは１５°となる。各設定値は、ディスプレイ５の設定欄５４１ａ，５４１ｂ，５４１ｃ，５４１ｄにより変更できる。
【００４５】
図１１（ｂ）は、レンズ前面のヤゲン加工時のエンドミル４３５の加工状態を示す図である。前面加工用のエンドミル４３５の傾斜角度θｅは、１０°（＝γｆ）に設定される。移動データは、エンドミル４３５の角部４３５ｅの位置を傾斜角度θｅにより求め、ヤゲン底Ｖｂｆをヤゲン高さｈｖｆ及び角度βｆにより求め、両者を一致させるデータとして求められる。
【００４６】
図１１（ｃ）は、レンズ後面のヤゲン加工時のエンドミル４３５の加工状態を示す図である。後面加工用のエンドミル４３５の傾斜角度θｅは、βｒ＝４０°であるので、−５０°に設定される。移動データは、エンドミル４３５の角部４３５ｅの位置を傾斜角度θｅにより求め、ヤゲン底Ｖｂｒをヤゲン高さｈｖｒ及び角度βｒにより求め、両者を一致させるデータとして求められる。
【００４７】
また、本装置のエンドミル４３５によるヤゲン加工においては、レンズの玉型の動径角θn（ヤゲン軌跡データの動径角θn）に対応させてレンズ前面及び後面のヤゲン斜面の角度を変え、ヤゲン形状（ヤゲン肩形状も含む）をレンズカーブに応じた形状とすることができる。その例を、図１２に基づき説明する。
【００４８】
図１２（ａ）において、Ｐｎはある動径角θｎにおけるヤゲン頂点Ｖｔの加工点であり、ヤゲン軌跡データ（Ｒn ，θn ，Ｈn ）（n ＝１，２，…，Ｎ）から得られる。Ｌｐｎは、加工点ＰｎにおけるヤゲンカーブＣＲの接線である。接線Ｌｐｎは、ヤゲンカーブ値Ｃrvの算出と同じ要領で、ヤゲン頂点データの任意の４点を球の方程式に代入し、その球の半径ｒ及び中心を求めることにより算出できる。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のヤゲン部分の拡大図である。接線ＬｐｎとＸ軸方向の成す角度をτｎとする。図１２においては、前面ヤゲン斜面ＶＳｆの角度βｆ，後面ヤゲン斜面ＶＳｒの角度βｒは、接線Ｌｐｎに対する角度とする。例えば、角度βｆ，βｒは、ヤゲン肩ＶＵｆ及びＶＵｒが接線Ｌｐｎに直交する方向となるように、砥石１６２ｂと同じく、共に５５度（αｅ−９０度）とする。また、レンズ前面側のヤゲン高さｈｖｆ及びレンズ後面側のヤゲン高さｈｖｒは、接線Ｌｐｎ方向の高さとする。例えば、ヤゲン高さｈｖｆ，ｈｖｒは、砥石１６２ｂと同じ高さとする。
【００４９】
上記のようなヤゲン形状の加工点Ｐｎを加工するときのヤゲン加工データの算出を、図１２（ｃ）を使用して説明する。レンズ前面のヤゲン肩ＶＵｆ及びヤゲン斜面ＶＳｆを同時に加工するときのエンドミル４３５（中心軸Ｌｅ）の傾斜角度θｅは、角度τｎ、角度βｆ及び角度αｅから求められる。すなわち、
θｅ＝−（１８０°−αｅ＋βｆ−τｎ）
となる。そして、キャリッジ１０１を移動させる移動データは、エンドミル４３５の角部４３５ｅの位置を角度θｅにより求めた後、この角部４３５ｅに前面ヤゲン底Ｖｂｆを位置させるように加工点Ｐｎのヤゲン軌跡データ（Ｒｎ，θｎ，Ｈｎ）に基づいて得られる。
【００５０】
また、レンズ後面のヤゲン肩ＶＵｒ及びヤゲン斜面ＶＳｒを同時に加工するときのエンドミル４３５の傾斜角度θｅは、次の式により求められる。
【００５１】
θｅ＝−（１８０°−βｒ−τｎ）
そして、このときのキャリッジ１０１を移動させる移動データは、エンドミル４３５の角部４３５ｅの位置を角度θｅにより求めた後、この角部４３５ｅに後面ヤゲン底Ｖｂｒを位置させるように加工点Ｐｎのデータ（Ｒn ，θn ，Ｈn ）に基づいて得られる。
【００５２】
以上のような演算を、ヤゲン軌跡データの動径角θｎ（n ＝１，２，…，Ｎ）毎の加工点について行う。図１３は、動径長が異なる加工点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３において形成されるヤゲン形状の例を図示したものである。このように、ヤゲン軌跡データの動径角θｎ毎に動径長Ｒｎに応じてエンドミル４３５の傾斜角度θｅを変化させてヤゲン加工することにより、ヤゲン痩せを抑えつつ、ヤゲンカーブに沿ったヤゲン形状を適切にできる。このようなヤゲン加工によれば、フレームカーブのきつめの眼鏡枠においてもレンズを保持しやすくできる。
【００５３】
なお、上記においては、レンズ前面側のヤゲン斜面の角度βｆとレンズ後面側のヤゲン斜面角度βｒとを同一したが、異なる設定にしても良い。また、ヤゲン高さｈｖｆ，ｈｖｒについても異なる設定にしても良い。さらには、ヤゲン軌跡データの動径長Ｒn に応じて、これらの設定値を変えても良い。
【００５４】
また、図１２のヤゲン形成では、加工点ＰｎにおけるヤゲンカーブＣＲの接線Ｌｐｎを基準にヤゲン斜面の角度βｆ，βｒを設定したが、ヤゲンカーブがきつくなり過ぎる場合（例えば、カーブ値で８カーブを超えるようなヤゲンカーブの場合）、多少修正を加えた方が良いことがある。この場合、ヤゲンカーブＣＲにある係数ｋ（例えば、カーブ値換算でカーブ値８がカーブ値４となる係数）を乗じ、加工点Ｐｎにおける緩めのヤゲンカーブの接線を基準にしても良い。あるいは、接線Ｌｐｎにより計算される角度τｎにある係数ｋを乗じ、角度τｎが大きめになように算出しても良い。またさらに、図８に示したシミュレーション画面にて、前述のような係数ｋをマニュアルで設定するようにしても良い。シミュレーション画面においては、カーソル５３０にて指定したコバ位置におけるヤゲン断面をヤゲン断面図形５２０により確認でき、Ｘ軸方向に対するヤゲン肩及びヤゲン斜面の傾き状態がヤゲン断面図形５２０として表示される。
【００５５】
上記の実施形態は、ヤゲン溝を持つ仕上げ用砥石１６２ｂを含む砥石群１６２、レンズＬＥを保持して移動させるキャリッジ１０１、レンズコバ位置測定部３００Ｆ，３００Ｒを備える加工装置本体にエンドミル４３５を持つ機構部４００を備えさせた構成としたが、機構部４００を別筐体の補助装置側に設けた構成とすることもできる。この場合、既存の加工装置本体に大きな改造をすることなく、高カーブヤゲンに対応できる。図１４はその例である。
【００５６】
図１４において、補助装置９００は、レンズＬＥを保持する２つのレンズチャック９１０と、エンドミル４３５を持つ機構部４００（図４と基本的に同様な機構）と、機構部４００をレンズチャック９１０に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる移動機構９２０（レンズ保持軸とエンドミルの回転軸との位置関係を変化させる機構）と、移動機構９２０及び機構部４００等を制御する制御ユニット９３０と、を備える。２つのレンズチャック９１０は、図示を略す回転機構により同期して回転される。制御ユニット９３０は加工装置本体１と信号通信可能に接続されている。また、制御ユニット９３０には、ディスプレイ５と同様なディスプレイ９２２が接続され、ディスプレイ９２２には図８と同じシミュレーション画面が表示され、エンドミル４３５によるヤゲン形状の設定値の変更が可能である。また、図１２で説明たように、ヤゲンカーブに沿わせたヤゲン形状の加工も設定可能である。
【００５７】
装置本体１がエンドミル４３５を有する機構部４００を備えていない場合、補助装置９００を用いてヤゲン加工を行う場合について説明する。本体１側にて、玉型データ、レイアウトデータ、加工条件等を入力した後、レンズ形状測定部３００Ｆ，Ｒによるコバ位置の測定が行われる。コバ位置測定結果に基づくヤゲンカーブ値が６以上のとき、あるいは、初めに高カーブモードが選択された場合、粗加工後に補助装置９００側でヤゲン加工するように、制御部５０により設定される。加工装置本体１側では、粗加工まで施された後、ヤゲン加工は施さずに加工を終了する。そして、制御部５０は、補助装置９００側でのヤゲン加工データの算出に必要な基礎データ（測定部３００Ｒ，Ｆにより得られたコバ位置データ又はこのデータを基に得られるヤゲン軌跡データ等）を補助加工装置９００側に転送する。また、ディスプレイ５には本体１側での加工が終了した旨と補助装置９００側にレンズを移動して加工させる旨のメッセージが表示される。
【００５８】
操作者は、本体１側で粗加工されたレンズＬＥを外した後、補助装置９００側に備えられた２つのレンズチャック９１０によりチャッキングし、ヤゲン加工をスタートさせる。制御ユニット９３０は、本体１側から転送されたコバ位置データ、ヤゲン軌跡データ等を基に、エンドミル４３５によるレンズ前面及びレンズ後面のヤゲン加工データを前述と同様な方法により演算する。なお、補助装置９００ではレンズチャック９１０は固定であり、エンドミル４３５をレンズチャック９１０に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるものとして、ヤゲン加工データが演算される。制御ユニット９３０は、ヤゲン加工データに基づいてエンドミル４３５の傾斜角度、移動機構９２０を制御し、レンズ保持軸であるチャック９１０とエンドミル４３５の回転軸との位置関係を変化させ、レンズ前面側のヤゲン加工とレンズ後面側のヤゲン加工を行う。
【００５９】
以上のように、ヤゲン砥石を使用することなく、高カーブのヤゲン加工に対してヤゲン痩せを抑えて適切に行える。また、レンズ前面側及び後面側のヤゲン高さ、ヤゲン斜面の角度（ヤゲン肩の傾斜角度）等のヤゲン形状の変更が自由に行える。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】眼鏡レンズ周縁加工装置の加工部の概略構成図である。
【図２】面取り機構を説明する図である。
【図３】レンズのコバ位置を測定する測定部の概略構成図である。
【図４】ヤゲン加工・溝掘り機構部の概略構成図である。
【図５】エンドミルの形状を説明する図である。
【図６】仕上げ用砥石を説明する図である。
【図７】眼鏡レンズ周縁加工装置の制御ブロック図である。
【図８】ヤゲン形状のシミュレーション画面を説明する図である。
【図９】エンドミルによりレンズ前面側のヤゲン加工を説明する図である。
【図１０】エンドミルによりレンズ後面側のヤゲン加工を説明する図である。
【図１１】レンズの前後でヤゲン斜面の高さと角度を変更した場合の図である。
【図１２】レンズカーブに応じたヤゲン形状に加工する図である。
【図１３】動径長が異なる加工点において形成されるヤゲン形状を説明する図である。
【図１４】エンドミルを備えた機構部を別筐体の補助装置に設けた例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
５  ディスプレイ
５０  制御部
１０１  キャリッジ
１０２Ｌ、１０２Ｒ  レンズチャック軸
１６２  砥石群
３００Ｆ、３００Ｒ  レンズ形状測定部
４００  面取り・溝掘り機構部
４３５  エンドミル
【図１】
2007319984.tif 000003
【図２】
2007319984.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007319984.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007319984.tif 000010
【図９】
2007319984.tif 000011
【図１０】
2007319984.tif 000012
【図１１】
2007319984.tif 000013
【図１２】
2007319984.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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