(57)【要約】【課題】フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができるスラストころ軸受を提供する。【解決手段】スラストころ軸受１００は、軌道輪１０、４０と、ころ２０と、保持器３０２と、環状壁１２の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪１３とを具備し、軌道面１１ｆと環状壁１２の内周面１２ｆと爪１３の下面１３ｆとによって形成される懐１４に保持器２０の外周縁２１が収納されている。環状壁１２の厚さＴ２および爪１３の厚さＴ３（爪出し代に同じ）は、何れも軌道輪部１１の厚さＴ１よりも小さい。懐１４の高さＡ１および奥行きＢ１を確保しながらも、爪１３の厚さＴ３（爪出し代）が薄くなっているから、フランジ高さＨ１が抑えられている。【選択図】図１
2007247878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面の間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された全周に渡る環状壁および該環状壁の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪を具備し、
前記軌道面と前記環状壁と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受であって、
前記軌道輪が、前記環状壁または前記爪よりも厚いことを特徴とするスラストころ軸受。
【請求項２】
一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面の間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された複数の所定幅の衝立および該衝立の先端から内径側に向かって突設された爪を具備し、
前記軌道面と前記衝立と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受であって、
前記軌道輪が、前記衝立または前記爪よりも厚いことを特徴とするスラストころ軸受。
【請求項３】
一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面の間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された全周に渡る環状壁および該環状壁の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪を具備し、
前記軌道面と前記環状壁と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受用軌道輪の製造方法であって、
爪部分を外周に具備する環状壁部分および軌道輪部分からなる円環を、板材から採取する工程と、
前記爪部分または前記環状壁部分の一方または両方を圧下して前記軌道輪部分より薄くする工程と、
前記爪部分および前記環状壁部分を前記軌道面側に折り曲げる工程とを有することを特徴とするスラストころ軸受用軌道輪の製造方法。
【請求項４】
一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面の間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された複数の所定幅の衝立および該衝立の先端から内径側に向かって突設された爪を具備し、
前記軌道面と前記衝立と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受用軌道輪の製造方法であって、
爪部分および衝立部分を外周に具備する円環状の軌道輪部分を、板材から採取する工程と、
前記爪部分または前記衝立部分の一方または両方を圧下して前記軌道輪部分より薄くする工程と、
前記爪部分および前記衝立部分を前記軌道面側に折り曲げる工程とを有することを特徴とするスラストころ軸受用軌道輪の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラストころ軸受（スラストニードル軸受を含む）およびスラストころ軸受用軌道輪の製造方法、特に、板材によって形成された軌道輪を具備するスラストころ軸受および板材から形成する軌道輪の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一体型のスラストころ軸受とは、ころを保持する保持器と一対の軌道輪とが分離しない構造（非分離構造）になっている。すなわち、一方の軌道輪（外輪に同じ）の外周縁に軌道面側に立設する鍔（フランジ）と、該鍔に内向きに張り出した爪とが形成され、該爪が保持器の外周に係止し、他方の軌道輪（内輪に同じ）の内周縁に軌道面側に立設する鍔（フランジ）と、該鍔に外向きに張り出した爪とが形成され、該爪が保持器の内周に係止している。
そして、一体型のスラストころ軸受を偏心回転が生じる軸受部に使用しても、鍔（フランジ）と保持器の内周または外周とが接触しないように、半径方向の軸受内部隙間を大きくする発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８３３３９号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に開示された発明は、軌道面の外周の全周に渡って形成された鍔の上面から突出する爪を、内周側に曲げ加工したものであるため、以下の問題があった。
（あ）一旦、コップ形状（全周に渡る鍔を具備する）に成形するため、該成形によって鍔自体が増肉し、半径方向（転動面に平行方向）の軸受内部隙間が狭くなることがある。
（い）また、前記曲げ加工が、実際は爪を内周側に向かって押し倒す鍛造であるため、爪自体が増肉し、厚さ方向（転動面に垂直方向）の軸受内部隙間が狭くなることがある。
（う）そのため、所定の軸受内部隙間を確保しようとすると、スラストころ軸受（軌道輪の外径や一対の軌道輪間隔）が大きくなる。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、スラストころ軸受を大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる、スラストころ軸受およびスラストころ軸受用軌道輪の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のスラストころ軸受は、一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面と前記他方の軌道輪との間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された全周に渡る環状壁および該環状壁の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪を具備し、
前記軌道面と前記環状壁と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受であって、
前記環状壁または前記爪が前記軌道輪よりも薄いことを特徴とする。
【０００７】
（２）また、一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面と前記他方の軌道輪との間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された複数の所定幅の衝立および該衝立の先端から内径側に向かって突設された爪を具備し、
前記軌道面と前記衝立と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受であって、
前記軌道輪が、前記衝立または前記爪よりも厚いことを特徴とする。
【０００８】
（３）さらに、本発明のスラストころ軸受用軌道輪の製造方法は、
一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面と前記他方の軌道輪との間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された全周に渡る環状壁および該環状壁の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪を具備し、
前記軌道面と前記環状壁と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受用軌道輪の製造方法であって、
爪部分を外周に具備する環状壁部分および軌道輪部分からなる円環を、板材から採取する工程と、
前記爪部分または前記環状壁部分の一方または両方を圧下して前記軌道輪部分より薄くする工程と、
前記爪部分および前記環状壁部分を前記軌道面側に折り曲げる工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
（４）また、一方の面を軌道面とする軌道輪と、
一方の面を軌道面とする他方の軌道輪と、
前記軌道面と前記他方の軌道輪との間に配置される複数のころと、
該ころを放射状に配置する保持器とを有し、
前記軌道輪が、前記軌道面の外周縁に立設された複数の所定幅の衝立および該衝立の先端から内径側に向かって突設された爪を具備し、
前記軌道面と前記衝立と前記爪とによって形成される懐に前記保持器の外周縁が収納されたスラストころ軸受用軌道輪の製造方法であって、
爪部分および衝立部分を外周に具備する円環状の軌道輪部分を、板材から採取する工程と、
前記爪部分または前記衝立部分の一方または両方を圧下して前記軌道輪部分より薄くする工程と、
前記爪部分および前記衝立部分を前記軌道面側に折り曲げる工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
（ｉ）したがって、本発明のスラストころ軸受は、軌道面と、軌道面の外周縁に立設された全周に渡る環状壁と、該環状壁の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪とによって形成される懐に、保持器の外周縁が収納され、前記環状壁または前記爪が前記軌道輪よりも薄いため、スラストころ軸受を大きくすることなく、特に、フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる。すなわち、軸受の省スペース化が促進され、且つ偏心量の大きな使用が可能になる。
（ｉｉ）また、本発明のスラストころ軸受は、軌道面と、軌道面の外周縁に立設された複数の所定幅の衝立と、該衝立の先端から内径側に向かって突設された爪とによって形成される懐に、保持器の外周縁が収納され、前記衝立または前記爪が前記軌道輪よりも薄いため、スラストころ軸受を大きくすることなく、特に、フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる。すなわち、軸受の省スペース化が促進され、且つ偏心量の大きな使用が可能になる。
【００１１】
（ｉｉｉ）さらに、スラストころ軸受用軌道輪の製造方法、爪部分を外周に具備する環状壁部分および軌道輪部分からなる円環を、板材から採取する工程と、爪部分または環状壁部分の一方または両方を圧下して軌道輪部分より薄くする工程と、爪部分および環状壁部分を軌道面側に折り曲げる工程とを有するため、
成形後も環状壁または爪が軌道輪よりも薄いスラストころ軸受用軌道輪を製造することができる。よって、軌道輪を大きくすることなく、特に、フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる。
【００１２】
（ｉv）また、爪部分および衝立部分を外周に具備する円環状の軌道輪部分を、板材から採取する工程と、爪部分または衝立部分の一方または両方を圧下して軌道輪部分より薄くする工程と、爪部分および衝立部分を軌道面側に折り曲げる工程とを有するため、
成形後も衝立または爪が軌道輪よりも薄いスラストころ軸受用軌道輪を製造することができる。よって、軌道輪を大きくすることなく、特に、フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施形態１：スラストころ軸受（全周タイプ）］
図１は本発明の実施形態１に係るスラストころ軸受を模式的に示す、（ａ）は側断面図、（ｂ）が一部を示す平面図、（ｃ）は一部を示す拡大斜視図である。図１において、スラストころ軸受１００は、一方の面１１ｆを軌道面とする軌道輪１０と、一方の面４１ｆを軌道面とする他方の軌道輪４０と、軌道面１１ｆと軌道面４１ｆとの間に配置される複数のころ３０と、ころ３０を放射状に配置する保持器２０とを有している。
【００１４】
軌道輪１０が、軌道面１１ｆの外周縁に立設された全周に渡る環状壁１２および環状壁１２の先端から内径側に向かって突設された複数の所定幅の爪１３を具備している。そして、軌道面１１ｆと環状壁１２の内周面１２ｆと爪１３の下面１３ｆとによって形成される懐１４に保持器２０の外周縁２１が収納されている。なお、軌道面１１ｆを形成する円盤部を軌道輪部１１と称す。
このとき、環状壁１２の厚さＴ２および爪１３の厚さＴ３（爪出し代に同じ）は、何れも軌道輪部１１の厚さＴ１よりも小さくなっている。すなわち、懐１４の高さＡ１および奥行きＢ２を確保しながらも、爪１３の厚さＴ３（爪出し代）が薄くなっているから、フランジ高さＨ１が抑えられている。なお、爪１３は、斜め略４５°下方向で内径側に押し出されたものであって、外周角部（Ｃ面取り）を除いた半径方向距離を「爪出量」Ｅ１と称す。
【００１５】
軌道輪４０はこれに準じ、軌道面４１ｆの内周縁に立設された全周に渡る環状壁４２および環状壁４２の先端から外径側に向かって突設された複数の所定幅の爪４３を具備して、これらによって形成される懐４４に保持器２０の内周縁２４が収納されている。
このとき、環状壁４２の厚さおよび爪４３の厚さ（爪出し代に同じ）は、何れも軌道輪部４１の厚さよりも小さくなっているため、懐４４の高さおよび奥行きを確保しながらも、爪４３の厚さ（爪出し代）が薄くなっているから、フランジ高さが抑えられている。
【００１６】
［実施形態２：スラストころ軸受（部分タイプ）］
図２は本発明の実施形態２に係るスラストころ軸受を模式的に示すものであって、（ａ）は側断面図、（ｂ）が一部を示す平面図、（ｃ）は一部を示す拡大斜視図である。
図２において、スラストころ軸受２００は、一方の面５１ｆを軌道面とする軌道輪５０と、一方の面６１ｆを軌道面とする他方の軌道輪６０と、軌道面５１ｆと軌道面６１ｆとの間に配置される複数のころ３０と、ころ３０を放射状に配置する保持器２０とを有している。
軌道輪５０が、軌道面５１ｆの外周縁に立設された複数の所定幅の衝立５２および衝立５２の先端から内径側に向かって突設された爪５３を具備している。そして、軌道面５１ｆと衝立５２の内周面５２ｆと爪５３の下面５３ｆとによって形成される懐５４に保持器２０の外周縁２１が収納されている。なお、軌道面５１ｆを形成する円盤部を軌道輪部５１と称す。
このとき、衝立５２の厚さＴ２および爪５３の厚さＵ３（爪出し代に同じ）は、何れも軌道輪部５１の厚さＵ１よりも小さくなっている。すなわち、懐５４の高さＡ５および奥行きＢ５を確保しながらも、爪５３の厚さＵ３（爪出し代）が薄くなっているから、フランジ高さＨ２が抑えられている。なお、爪５３は、斜め略４５°下方向で内径側に押し出されたものであって、外周角部（Ｃ面取り）を除いた半径方向距離を「爪出量」Ｅ５と称す。
【００１７】
軌道輪６０はこれに準じ、軌道面６１ｆの内周縁に立設された複数の所定幅の衝立６２および衝立６２の先端から外径側に向かって突設された爪６３を具備して、これらによって形成される懐６４に保持器２０の内周縁２４が収納されている。
このとき、衝立６２の厚さおよび爪６３の厚さ（爪出し代に同じ）は、何れも軌道輪部６１の厚さよりも小さくなっているため、懐６４の高さおよび奥行きを確保しながらも、爪６４の厚さ（爪出し代）が薄くなっているから、フランジ高さが抑えられている。
【００１８】
［実施形態３：スラストころ軸受用軌道輪（全周タイプ）の製造方法］
図３〜図５は本発明の実施形態３に係るスラストころ軸受用軌道輪の製造方法を模式的に示す、図３の（ａ）は爪成形前の平面図、図３の（ｂ）は爪成形前の形状例の断面図、図３の（ｃ）は爪成形前のその他の形状例の断面図、図４および図５は製造工程を順番に説明する模式図である。図３において、加工範囲を明りょうにするため範囲毎に単斜線を付し、図４および図５において、工具（金型）に複斜線を付している。また、実施の形態１または２（図１または図２）と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００１９】
図３は、スラストころ軸受１００を形成する軌道輪１０を成形するための軌道輪素材１０ａを示している。軌道輪素材１０ａは、鋼板等の平板（図示しない）からプレス成形（ブランキング）によって打ち抜かれるものである。このとき、打ち抜きと同時にまたは前後して、板厚を薄くする圧縮加工が実行されている（図４の（ａ）参照）。
【００２０】
すなわち、図３の（ｂ）において、軌道輪素材１０ａは、爪になる爪予定部１３ａが４方に突出し、環状壁１２になる環状壁予定部１２ａを外周縁にそって具備する円環状である。このとき、爪予定部１３ａおよび環状壁予定部１２ａの板厚は、円環状の内周寄り範囲（軌道輪部１１になる）の板厚よりも薄くなっている。
また、図３の（ｃ）において、軌道輪素材１０ｂは、環状壁１２になる環状壁予定部１２ｂの板厚が、円環状の内周寄り範囲（軌道輪部１１になる）の板厚よりも薄くなっている。軌道輪素材１０ｂの平面形状は軌道輪素材１０ａに同じであるから記載を省略している。
【００２１】
以下、図４および図５に基づいて製造工程を説明する。
第１行程：まず鋼板を所定の円環状にプレス成形（ブランキング）によって打ち抜き、前記のように外周寄り範囲が薄く加工された軌道輪素材１０ａを形成する（図４の（ａ）参照）。
【００２２】
第２行程および第３行程：次に、環状壁１２を形成する。すなわち、軌道輪予定部１１ａを上金型Ｐ１と下金型（図示しない）とによって把持し、外周から内周に向かって水平方向に横金型Ｐ２（たとえば、シュリンクダイス）を押し込む。このとき、前記のように、環状壁予定部１２ａは予め薄く加工されているから、小さな力でもって容易に且つ精度よく折り曲げることができる（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。なお、かかる折り曲げ加工は、軌道輪予定部１１ａを把持して、軌道輪素材１０ａをダイス内に押し込むもの（絞り加工に同じ）であってもよい。
【００２３】
第４行程および第５行程：次いで、爪部１３を折り曲げる。すなわち、軌道輪予定部１１ａを上金型Ｐ３と下金型（図示しない）とによって把持し、爪予定部１３ａ（４箇所）の先端を外周から内周に向かって傾斜金型Ｐ４でもって斜め下方に押し込む。このとき、上金型Ｐ３の外周端面は環状壁予定部１２ａの内周面に当接しているから、当該部分が変形することがない（図５の（ａ）、（ｂ）参照）。なお、かかる折り曲げ加工は、軌道輪予定部１１ａを把持して回転しながら、軌道輪素材１０ａをテーパダイス内に押し込むものであってもよい。
【００２４】
第６行程：最後に、懐１４を形成する。すなわち、軌道輪予定部１１ａ（軌道輪部１１に同じ）を上金型Ｐ３と下金型（図示しない）とによって把持し、折り曲げられている爪予定部１３ａ（４箇所）を仕上げ金型Ｐ５でもって下方に押し込む。このとき、爪予定部１３ａ（４箇所）は仕上げ金型Ｐ５と上金型Ｐ３とによって挟圧されるから、爪１３の厚さＴ３が精度よく形成されると共に、上金型Ｐ３の外周縁によって懐１４が精度よく形成される。
【００２５】
以上のようにして形成された軌道輪１０は、軌道輪素材１０ａの加工範囲が予め薄くなっているから、前記絞り加工や爪出し加工において増肉が発生しても、環状壁１２および爪１３の厚さは、軌道輪部１１の厚さより厚くなることがない。すなわち、軌道輪１０を具備するスラスト軸受は、フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる。すなわち、軸受の省スペース化が促進され、且つ偏心量の大きな使用が可能になる。
また、軌道輪素材１０ｂでは、軌道輪素材１０ａに比較して爪予定部１３ｂの厚さが厚くなっているものの、環状壁予定部１２ｂが薄くなっているため、前記絞り加工における増肉が防止されるから、軌道輪素材１０ａと同様に、軌道輪素材１０ｂから形成された軌道輪１０を具備するスラスト軸受は、フランジ高さを大きくすることなく、所定の広がりを有する軸受内部隙間を確保することができる。
【００２６】
［実施形態４：スラストころ軸受用軌道輪（部分タイプ）の製造方法］
図６は本発明の実施形態４に係るスラストころ軸受用軌道輪の製造方法を模式的に示す、（ａ）は爪成形前の平面図、（ｂ）は爪成形前の形状例の断面図、（ｃ）は爪成形前のその他の形状例の断面図である。すなわち、実施形態２に示すスラストころ軸受２００を形成する軌道輪５０を成形するための軌道輪素材５０ａおよび軌道輪素材５０ｂを示している。軌道輪５０の形成要領は、前述の軌道輪１０の形成要領に準じるため、説明を省略する。なお、図６における軌道面予定部５１ａ、５１ｂ、衝立予定部５２ａ、５２ｂ、爪予定部５３ａ、５３ｂは、それぞれ図３における軌道面予定部１１ａ、１１ｂ、環状壁予定部１２ａ、１２ｂ、爪予定部１３ａ、１３ｂに相当している。
【００２７】
このとき、軌道輪素材５０ａおよび軌道輪素材５０ｂは、衝立５２を折り曲げ加工によって形成する際、円周方向（衝立の幅方向に同じ）が拘束されないため、円周方向（幅方向）に広がり、板厚の増加量は軌道輪１０を絞り加工する際よりも小さくなる。すなわち、軌道輪素材５０ａ、５０ｂを板材から採取する際の圧下加工は、軌道輪素材１０ａ、１０ｂの場合より軽度になる。
【００２８】
以上、図３〜図６において、スラストころ軸受１００を形成する軌道輪１０およびスラストころ軸受２００を形成する軌道輪５０について製造方法を説明しているが、軌道輪４０および軌道輪６０については、外径（外径側）を内径（内径側）と読み替えることによって同様に製造することができるものである。
【００２９】
以上、図１および図２において、本発明である軌道輪１０および軌道輪４０を具備するスラストころ軸受１００、および本発明である軌道輪５０および軌道輪６０を具備するスラストころ軸受２００について説明しているが、本発明はこれに限定するものでなく、軌道輪１０または軌道輪４０の一方、あるいは、軌道輪５０または軌道輪６０の一方を、従来の軌道輪（たとえば、ステーキングで形成された爪を具備する）にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は以上の構成であるから、各種スラストころ軸受またはスラストころ軸受用軌道輪の製造方法として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態１に係るスラストころ軸受を模式的に示す側断面図等。
【図２】本発明の実施形態２に係るスラストころ軸受を模式的に示す側断面図等。
【図３】本発明の実施形態３に係るスラストころ軸受用軌道輪の製造方法を模式的に示す爪成形前の平面図等。
【図４】本発明の実施形態３に係るスラストころ軸受用軌道輪の製造方法の製造工程を順番に説明する模式図。
【図５】本発明の実施形態３に係るスラストころ軸受用軌道輪の製造方法の製造工程を順番に説明する模式図。
【図６】本発明の実施形態４に係るスラストころ軸受用軌道輪の製造方法を模式的に示す爪成形前の平面図等。
【符号の説明】
【００３２】
１０   軌道輪
１０ａ 軌道輪素材
１０ｂ 軌道輪素材
１１   軌道輪部
１１ｆ 軌道面
１１ａ 軌道面予定部
１１ｂ 軌道面予定部
１２   環状壁
１２ｆ 内周面
１２ａ 環状壁予定部
１２ｂ 環状壁予定部
１３   爪
１３ｆ 下面
１３ａ 爪予定部
１３ｂ 爪予定部
１４   懐
２０   保持器
２１   外周縁
２４   内周縁
３０   ころ
４０   軌道輪
４１   軌道輪部
４１ｆ 軌道面
４２   環状壁
４３   爪
４４   懐
５０   軌道輪
５０ａ 軌道輪素材
５０ｂ 軌道輪素材
５１   軌道輪部
５１ｆ 軌道面
５１ａ 軌道面予定部
５１ｂ 軌道面予定部
５２   衝立
５２ｆ 内周面
５２ａ 衝立予定部
５２ｂ 衝立予定部
５３   爪
５３ｆ 下面
５３ａ 爪予定部
５３ｂ 爪予定部
５４   懐
６０   軌道輪
６１   軌道輪部
６１ｆ 軌道面
６２   衝立
６３   爪
６４   懐
１００  軸受
２００  軸受
【図１】
2007247878.tif 000003
【図２】
2007247878.tif 000004
【図３】
2007247878.tif 000005
【図４】
2007247878.tif 000006
【図５】
2007247878.tif 000007
【図６】
2007247878.tif 000008