(57)【要約】【課題】インバータのスイッチのいずれかにオン異常が発生した場合に、電動機の逆起電力の発生に伴って電動機とインバータとの間で電流が流れ続けるのを防止する。【解決手段】電子制御ユニット４２は、電流センサ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗで検出された３相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち、２相の方向が互いに同一で且つ残りの１相と逆方向である状態が各電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの方向が変化することなく所定時間Ｔ０以上継続した場合は、各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのいずれかに短絡故障が発生したと判定する。その場合、電子制御ユニット４２は、リレー３０ｕ，３０ｗを閉状態から開状態に切り替えることで、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗとモータ１０の３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間に流れる電流を遮断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源からの直流電力をインバータで交流に変換して電動機のコイルに供給することが可能な電動機の駆動装置であって、
インバータは、直流電源からの直流電圧が印加される高圧側端子と低圧側端子との間で互いに並列接続された複数のアームを有し、
複数のアームの各々は、高圧側端子と低圧側端子との間で互いに直列接続された１対のスイッチと、１対のスイッチのそれぞれと逆並列接続された１対のダイオードと、を含み、
各アームのスイッチのスイッチング動作により各アームと電動機のコイルとの間に電流が流れる電動機の駆動装置において、
各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を遮断することが可能な遮断手段と、
各アームのスイッチのオン異常を検出する異常検出手段と、
異常検出手段により各アームのスイッチのいずれかにオン異常が検出されたことに基づいて、遮断手段により各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を遮断する制御手段と、
を備える、電動機の駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機の駆動装置であって、
各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、
異常検出手段は、電流検出手段により検出された電流の方向に基づいて、各アームのスイッチにオン異常が発生したか否かを判定する、電動機の駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動機の駆動装置であって、
インバータは、前記アームを３つ有し、
前記電流検出手段は、各アームに対応して３つ備えられ、
異常検出手段は、３つの電流検出手段により検出された電流のうち、２つの方向が互いに同方向で且つ残りの１つと逆方向である状態が所定時間以上継続したことに基づいて、各アームのスイッチのいずれかにオン異常が発生したと判定する、電動機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源からの直流電力をインバータで交流に変換して電動機のコイルに供給することが可能な電動機の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流電源からの直流電力を交流に変換して電動機に供給するために、インバータが用いられている。インバータは、各アームに設けられたスイッチのオンオフを繰り返すスイッチング動作により直流電力を複数相（例えば３相）の交流に変換することができ、インバータのスイッチング動作を制御することで、電動機の駆動制御を行うことができる。
【０００３】
インバータを用いた電動機の駆動装置としては、例えば下記特許文献１，２によるものが開示されている。特許文献１による装置は、直流電源と、直流電源の出力端子と中性点を備えた直流回路と、複数のスイッチング素子からなる単位インバータを複数個有する直列多重インバータにおいて、単位インバータ毎に、直流電源の出力端子とスイッチング素子の接続を遮断する開閉手段とスイッチング素子の短絡故障を検出する検出手段を備えている。そして、スイッチング素子の短絡故障時に、検出手段により開閉手段を動作させて故障した相を直流回路から遮断するとともに、故障した相のスイッチング素子の導通状態を出力電圧が直流回路の中性点の電位になるように固定し、健全な相の出力電圧を用いてインバータの出力線間電圧が３レベル以上となるように制御している。
【０００４】
特許文献２による装置は、メインバッテリの直流電力を交流に変換して走行モータを駆動するインバータと、メインバッテリとインバータとの間に設けられたコンダクタと、運転者によって操作されるメインスイッチと、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに操作したときにコンダクタを閉じるとともにインバータを介して走行モータへの通電量を制御する制御ユニットと、を備える。そして、制御ユニットは、メインスイッチをＯＦＦからＯＮに操作したときに走行モータの回転数が基準値以上であれば、コンダクタを開位置に保持する。これによって、メインスイッチがＯＦＦ状態での電気自動車の牽引中や降坂中にメインスイッチをＯＮした場合に、走行モータの逆起電力によるコンダクタの損傷を防止している。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１９２６３号公報
【特許文献２】特開平１０−２５７６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インバータのスイッチのいずれかにオン異常（短絡故障）が発生した場合に、電動機に逆起電力が発生している状態では、電動機とインバータとの間で電流が流れ続ける。この逆起電力の発生に伴って電流が流れ続けると、電動機や、電動機とインバータを接続するケーブル等の発熱を招くことになる。特許文献１，２においては、インバータのスイッチのいずれかにオン異常が発生した場合に、電動機の逆起電力の発生に伴って電動機とインバータとの間で流れ続ける電流を遮断することについては、何ら示されていない。
【０００７】
本発明は、インバータのスイッチのいずれかにオン異常が発生した場合に、電動機の逆起電力の発生に伴って電動機とインバータとの間で電流が流れ続けるのを防止することができる電動機の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電動機の駆動装置は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００９】
本発明に係る電動機の駆動装置は、直流電源からの直流電力をインバータで交流に変換して電動機のコイルに供給することが可能な電動機の駆動装置であって、インバータは、直流電源からの直流電圧が印加される高圧側端子と低圧側端子との間で互いに並列接続された複数のアームを有し、複数のアームの各々は、高圧側端子と低圧側端子との間で互いに直列接続された１対のスイッチと、１対のスイッチのそれぞれと逆並列接続された１対のダイオードと、を含み、各アームのスイッチのスイッチング動作により各アームと電動機のコイルとの間に電流が流れる電動機の駆動装置において、各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を遮断することが可能な遮断手段と、各アームのスイッチのオン異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段により各アームのスイッチのいずれかにオン異常が検出されたことに基づいて、遮断手段により各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を遮断する制御手段と、を備えることを要旨とする。
【００１０】
本発明の一態様では、各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、異常検出手段は、電流検出手段により検出された電流の方向に基づいて、各アームのスイッチにオン異常が発生したか否かを判定することが好適である。この態様では、インバータは、前記アームを３つ有し、前記電流検出手段は、各アームに対応して３つ備えられ、異常検出手段は、３つの電流検出手段により検出された電流のうち、２つの方向が互いに同方向で且つ残りの１つと逆方向である状態が所定時間以上継続したことに基づいて、各アームのスイッチのいずれかにオン異常が発生したと判定することが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異常検出手段により各アームのスイッチのいずれかにオン異常が検出されたことに基づいて、遮断手段により各アームと電動機のコイルとの間に流れる電流を遮断することで、インバータのスイッチのいずれかにオン異常が発生した場合に、電動機の逆起電力の発生に伴って電動機とインバータとの間で電流が流れ続けるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る電動機の駆動装置を含むハイブリッド車両の駆動システムの概略構成を示す図である。動力を発生可能なエンジン（内燃機関）５０の出力軸は、動力分配機構５２に連結されている。動力分配機構５２は、エンジン５０の出力軸の他に、減速機１４の入力軸及び発電可能なジェネレータ（発電機）５４の回転子とも連結されている。ここでの動力分配機構５２は、例えばリングギアとキャリアとサンギアとを有する遊星歯車機構により構成することができる。減速機１４の出力軸は駆動輪１９と連結されている。動力分配機構５２は、エンジン５０からの動力を駆動輪１９及びジェネレータ５４に分配する。動力分配機構５２から駆動輪１９に分配された動力は、車両の走行に用いられる。一方、動力分配機構５２からジェネレータ５４に分配された動力は、ジェネレータ５４による発電電力に変換される。
【００１４】
直流電源として設けられたバッテリ１６と動力を発生可能なモータ（電動機）１０との間には、それらの間で電力変換を行う電力変換器として、昇圧コンバータ１８及びインバータ１３が設けられている。バッテリ１６からの直流電力は、昇圧コンバータ１８で昇圧され且つインバータ１３で交流に変換されてから、モータ１０のコイルに供給される。また、ジェネレータ５４と昇圧コンバータ１８との間には、インバータ１２が設けられており、ジェネレータ５４による発電電力をインバータ１２及び昇圧コンバータ１８で電力変換してからバッテリ１６に回収することができる。そして、ジェネレータ５４による発電電力をインバータ１２，１３で電力変換してからモータ１０のコイルに供給することもできる。モータ１０は、インバータ１３からコイルに供給された電力を回転子の動力に変換する。モータ１０の回転子は減速機１４の入力軸に連結されており、モータ１０の動力は、減速機１４で減速されてから駆動輪１９に伝達され、車両の駆動に用いられる。また、モータ１０の回生運転により、駆動輪１９（車両）の動力をモータ１０の発電電力に変換し、インバータ１３及び昇圧コンバータ１８を介してバッテリ１６に回収することもできる。以上のように、本実施形態のハイブリッド車両では、エンジン５０とモータ１０の少なくとも１つ以上が発生する動力を利用して、車両（駆動輪１９）を駆動することが可能である。
【００１５】
ここでのインバータ１３の構成例を図２に示す。インバータ１３は、昇圧コンバータ１８（バッテリ１６）からの直流電圧が印加される高圧側端子１３ａと低圧側端子１３ｂとの間で互いに並列接続された複数（図２では３本）のアーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗを備える。アーム２２ｕは、高圧側端子１３ａと低圧側端子１３ｂとの間で互いに直列接続された１対のスイッチ２３ｕ，２４ｕと、スイッチ２３ｕ，２４ｕを流れる電流の方向と逆方向の電流を許容するためにスイッチ２３ｕ，２４ｕのそれぞれと逆並列接続された１対の帰還ダイオード２５ｕ，２６ｕと、を含む。同様に、アーム２２ｖは、高圧側端子１３ａと低圧側端子１３ｂとの間で互いに直列接続された１対のスイッチ２３ｖ，２４ｖと、スイッチ２３ｖ，２４ｖのそれぞれと逆並列接続された１対の帰還ダイオード２５ｖ，２６ｖと、を含み、アーム２２ｗは、高圧側端子１３ａと低圧側端子１３ｂとの間で互いに直列接続された１対のスイッチ２３ｗ，２４ｗと、スイッチ２３ｗ，２４ｗのそれぞれと逆並列接続された１対の帰還ダイオード２５ｗ，２６ｗと、を含む。モータ１０のコイル（３相コイル）２８ｕ，２８ｖ，２８ｗは、Ｙ（スター）結線されており、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗとそれぞれ接続されている。インバータ１３は、昇圧コンバータ１８（バッテリ１６）からの直流電圧をスイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのスイッチング動作により１２０°ずつ位相が異なる３相交流に変換してモータ１０の３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗに印加する。これによって、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗと３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間に電流が流れる。なお、インバータ１２も、インバータ１３と同様の構成である。
【００１６】
本実施形態では、図２に示すように、アーム２２ｕの中点２７ｕとコイル２８ｕとの間にリレー３０ｕが設けられ、アーム２２ｗの中点２７ｗとコイル２８ｗとの間にリレー３０ｗが設けられている。リレー３０ｕ，３０ｗが閉状態（オン状態）にあるときは、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗと３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間に流れる電流が許容される。一方、リレー３０ｕ，３０ｗが開状態（オフ状態）にあるときは、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗと３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間に流れる電流が遮断される。そして、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗと３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間には、３つの電流センサ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗが各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗに対応して設けられている。電流センサ３２ｕは、アーム２２ｕの中点２７ｕとコイル２８ｕとの間に流れる電流（Ｕ相電流）Ｉｕを検出する。同様に、電流センサ３２ｖは、アーム２２ｖの中点２７ｖとコイル２８ｖとの間に流れる電流（Ｖ相電流）Ｉｖを検出し、電流センサ３２ｗは、アーム２２ｗの中点２７ｗとコイル２８ｗとの間に流れる電流（Ｗ相電流）Ｉｗを検出する。
【００１７】
電子制御ユニット４２は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、を備える。この電子制御ユニット４２には、電流センサ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗによりそれぞれ検出された各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを示す信号等が入力ポートを介して入力されている。一方、電子制御ユニット４２からは、エンジン５０とモータ１０とジェネレータ５４の駆動制御を行うための駆動制御信号、及びリレー３０ｕ，３０ｗの開閉状態を制御するためのリレー制御信号等が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット４２は、インバータ１３のスイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのスイッチング制御を行うことでモータ１０の駆動制御を行うことができ、インバータ１２のスイッチ（図示せず）のスイッチング制御を行うことでジェネレータ５４の駆動制御を行うことができる。
【００１８】
インバータ１３のスイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのいずれかにオン異常（短絡故障）が発生した状態で、車両の牽引あるいは高速からの惰行運転が行われると、モータ１０で発生する逆起電力によりモータ１０とインバータ１３との間で電流が流れ続ける。ここでのスイッチのオン異常（短絡故障）は、スイッチをオフにする制御信号がスイッチに供給されているにも拘わらず、スイッチがオンに固定されている状態を表す。例えばアーム２２ｕのスイッチ２３ｕに短絡故障が発生した場合は、モータ１０で発生する逆起電力により、図３の矢印に示すようにスイッチ２３ｕ及び帰還ダイオード２５ｖ，２５ｗに電流が流れ続ける。この場合は、Ｕ相ではアーム２３ｕの中点２７ｕからコイル２８ｕへ電流Ｉｕが流れ続け、Ｖ相ではコイル２８ｖからアーム２３ｖの中点２７ｖへ電流Ｉｖが流れ続け、Ｗ相ではコイル２８ｗからアーム２３ｗの中点２７ｗへ電流Ｉｗが流れ続ける。また、アーム２２ｖのスイッチ２４ｖに短絡故障が発生した場合は、モータ１０で発生する逆起電力により、図４の矢印に示すようにスイッチ２４ｖ及び帰還ダイオード２６ｕ，２６ｗに電流が流れ続ける。この場合は、Ｕ相ではアーム２３ｕの中点２７ｕからコイル２８ｕへ電流Ｉｕが流れ続け、Ｖ相ではコイル２８ｖからアーム２３ｖの中点２７ｖへ電流Ｉｖが流れ続け、Ｗ相ではアーム２３ｗの中点２７ｗからコイル２８ｗへ電流Ｉｗが流れ続ける。この逆起電力の発生に伴ってモータ１０とインバータ１３との間で電流が流れ続けると、モータ１０や、モータ１０とインバータ１３を接続するケーブル等の発熱を招くことになる。
【００１９】
本実施形態では、電子制御ユニット４２は、リレー３０ｕ，３０ｗが閉じている状態で、電流センサ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗにより検出された電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの方向に基づいて、インバータ１３の各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗにオン異常が発生したか否かを判定する。そして、電子制御ユニット４２は、各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのいずれかにオン異常が発生したことに基づいて、リレー３０ｕ，３０ｗを閉状態から開状態に切り替えることで、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗとモータ１０の３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間に流れる電流を遮断する。以下、その場合に電子制御ユニット４２により実行される処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明において、各相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの値については、インバータ１３のアームの中点から電動機１０のコイルに流れる方向を正とし、電動機１０（コイル）からインバータ１３（アームの中点）に流れる方向を負とする。
【００２０】
まずステップＳ１０１では、３つの電流センサ３２ｕ，３２ｖ，３２ｗからの３相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを示す信号の読み込み処理が実行される。次にステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で読み込まれた３相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち、２つ（２相）の方向が互いに同方向で且つ残りの１つ（１相）と逆方向である状態が各電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの方向が変化することなく所定時間Ｔ０以上継続したか否かが判定される。ここでの所定時間Ｔ０については、例えば１０〜３０秒程度の時間が設定される。
【００２１】
例えばアーム２２ｕのスイッチ２３ｕに短絡故障（オン異常）が発生すると、図３の矢印に示すように、Ｕ相ではアーム２３ｕの中点２７ｕからコイル２８ｕへ電流Ｉｕが流れ、Ｖ相ではコイル２８ｖからアーム２３ｖの中点２７ｖへ電流Ｉｖが流れ、Ｗ相ではコイル２８ｗからアーム２３ｗの中点２７ｗへ電流Ｉｗが流れる状態が継続する。そのため、電子制御ユニット４２は、Ｕ相電流Ｉｕが正の値で且つＶ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗが負の値である状態が所定時間Ｔ０以上継続した場合は、アーム２２ｕのスイッチ２３ｕに短絡故障が発生したと判定することができる。同様に、電子制御ユニット４２は、Ｖ相電流Ｉｖが正の値で且つＵ相電流Ｉｕ及びＷ相電流Ｉｗが負の値である状態が所定時間Ｔ０以上継続した場合は、アーム２２ｖのスイッチ２３ｖに短絡故障が発生したと判定することができ、Ｗ相電流Ｉｗが正の値で且つＵ相電流Ｉｕ及びＶ相電流Ｉｖが負の値である状態が所定時間Ｔ０以上継続した場合は、アーム２２ｗのスイッチ２３ｗに短絡故障が発生したと判定することができる。
【００２２】
また、アーム２２ｖのスイッチ２４ｖに短絡故障（オン異常）が発生すると、図４の矢印に示すように、Ｕ相ではアーム２３ｕの中点２７ｕからコイル２８ｕへ電流Ｉｕが流れ、Ｖ相ではコイル２８ｖからアーム２３ｖの中点２７ｖへ電流Ｉｖが流れ、Ｗ相ではアーム２３ｗの中点２７ｗからコイル２８ｗへ電流Ｉｗが流れる状態が継続する。そのため、電子制御ユニット４２は、Ｕ相電流Ｉｕが負の値で且つＶ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗが正の値である状態が所定時間Ｔ０以上継続した場合は、アーム２２ｕのスイッチ２４ｕに短絡故障が発生したと判定することができる。同様に、電子制御ユニット４２は、Ｖ相電流Ｉｖが負の値で且つＵ相電流Ｉｕ及びＷ相電流Ｉｗが正の値である状態が所定時間Ｔ０以上継続した場合は、アーム２２ｖのスイッチ２４ｖに短絡故障が発生したと判定することができ、Ｗ相電流Ｉｗが負の値で且つＵ相電流Ｉｕ及びＶ相電流Ｉｖが正の値である状態が所定時間Ｔ０以上継続した場合は、アーム２２ｗのスイッチ２４ｗに短絡故障が発生したと判定することができる。
【００２３】
ステップＳ１０２の判定結果がＮＯの場合は、各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗに短絡故障が発生していないと判定され、ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０２の判定結果がＹＥＳの場合は、各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのいずれか（１つ）に短絡故障が発生したと判定され、ステップＳ１０３に進む。
【００２４】
ステップＳ１０３では、リレー３０ｕ，３０ｗが閉状態から開状態に切り替えられることで、各アーム２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの中点２７ｕ，２７ｖ，２７ｗとモータ１０の３相コイル２８ｕ，２８ｖ，２８ｗとの間に流れる電流が遮断される。つまり、モータ１０とインバータ１３との間で流れる電流が遮断される。
【００２５】
以上説明した本実施形態によれば、各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗのいずれかに短絡故障が発生したと判定された場合は、リレー３０ｕ，３０ｗを開状態に切り替えることで、車両の牽引や高速からの惰行運転が行われても、モータ１０の逆起電力の発生に伴ってモータ１０とインバータ１３との間で電流が流れ続けるのを防止することができる。したがって、モータ１０や、モータ１０とインバータ１３を接続するケーブル等の発熱を抑えることができる。
【００２６】
そして、本実施形態によれば、３相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのうち、２相の方向が互いに同方向で且つ残りの１相と逆方向である状態が各電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの方向が変化することなく所定時間Ｔ０以上継続したか否かを判定することで、各スイッチ２３ｕ，２４ｕ，２３ｖ，２４ｖ，２３ｗ，２４ｗに短絡故障が発生したか否かを適切に判定することができる。
【００２７】
以上の実施形態の説明では、アーム２２ｕの中点２７ｕとコイル２８ｕとの間にリレー３０ｕが設けられ、アーム２２ｗの中点２７ｗとコイル２８ｗとの間にリレー３０ｗが設けられているものとした。ただし、本実施形態では、アーム２２ｕの中点２７ｕとコイル２８ｕとの間にリレー３０ｕを設けるとともに、リレー３０ｗの代わりにアーム２２ｖの中点２７ｖとコイル２８ｖとの間にリレーを設けることもできる。また、本実施形態では、アーム２２ｗの中点２７ｗとコイル２８ｗとの間にリレー３０ｗを設けるとともに、リレー３０ｕの代わりにアーム２２ｖの中点２７ｖとコイル２８ｖとの間にリレーを設けることもできる。
【００２８】
以上の実施形態の説明では、図１に示す構成のハイブリッド車両に対して本発明を適用した場合について説明した。ただし、他の構成のハイブリッド車両に対しても本発明の適用が可能である。さらに、ハイブリッド車両に限らず電気自動車に対しても本発明の適用が可能である。さらに、車両以外の電動機の駆動装置に対しても本発明の適用が可能である。
【００２９】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機の駆動装置を含むハイブリッド車両の駆動システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動機の駆動装置の概略構成を示す図である。
【図３】インバータのスイッチにオン異常が発生した状態でモータに逆起電力が発生した場合に流れ続ける電流を説明する図である。
【図４】インバータのスイッチにオン異常が発生した状態でモータに逆起電力が発生した場合に流れ続ける電流を説明する図である。
【図５】電子制御ユニットにより実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  モータ（電動機）、１２，１３  インバータ、１４  減速機、１６  バッテリ、１８  昇圧コンバータ、１９  駆動輪、２２ｕ，２２ｖ，２２ｗ  アーム、２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ，２４ｕ，２４ｖ，２４ｗ  スイッチ、２５ｕ，２５ｖ，２５ｗ，２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ  帰還ダイオード、２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ  中点、２８ｕ，２８ｖ，２８ｗ  コイル、３０ｕ，３０ｗ  リレー、３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ  電流センサ、４２  電子制御ユニット、５０  エンジン（内燃機関）、５２  動力分配機構、５４  ジェネレータ（発電機）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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