(57)【要約】【課題】構成が簡単であって小型化、低コスト化が可能になり、また、ロック状態で操作キーに設定以上の抜き出し荷重が働くと必ずロック部材が変形破損する必要がなく、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる安全スイッチを提供する。【解決手段】ロック部材５３がロックカム１１のロック部２３に係合して操作キー５０の引抜きをロックしている状態で、ロック・アンロック検知スイッチ部３２が作動しないまま操作キー５０が引き抜かれた場合に、当該操作キー５０で駆動カム１０を回転させて操作キー挿抜検知スイッチ部３１を作動させて安全回路Ｒを開作動させる。【選択図】図１３
2007257973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ部を操作するスイッチ操作部を有し、且つこのスイッチ操作部に操作キーを挿抜することにより前記スイッチ部を作動させ、安全回路の開閉を行なう安全スイッチであって、
前記スイッチ操作部は、一つの前記操作キーの挿抜により回転する第１、第２のカム体を有し、前記スイッチ部は、前記第１のカム体の回転によりオンオフ作動して前記操作キーの挿抜を検知する操作キー挿抜検知スイッチ部と、前記操作キーの挿入時における前記第２のカム体をロックするロック手段と、当該ロック手段を作動させるロック作動手段と、当該ロック作動手段の作動時に前記ロックを解除するアンロック作動手段と、前記ロック作動手段と前記アンロック作動手段の作動によりオンオフ作動して前記第２のカム体のロック・アンロック状態を検知するロック・アンロック検知スイッチ部とから構成されることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項２】
前記第１のカム体が駆動カムであると共に、前記第２のカム体がロックカムであり、前記ロック手段がロック部材であり、前記ロック作動手段は前記ロック部材を作動させて、当該ロック部材を前記操作キーの挿入時における前記ロックカムに係合させて前記ロックカムの回転をロックする構成であり、前記アンロック作動手段は、前記ロック作動手段の作動時に前記ロック部材による前記ロックを解除する構成であり、前記操作キー挿抜検知スイッチ部は接点部を有していて、前記操作キーの挿入時に前記駆動カムを回転して前記接点部をオン作動し、前記操作キーの引抜時に前記駆動カムを逆回転して前記接点部をオフ作動する構成であり、前記ロック・アンロック検知スイッチ部は接点部を有していて、前記ロック部材の前記ロックカムへの係合時に前記接点部をオン作動し、且つ前記アンロック作動手段の作動時に前記接点部をオフ作動して、前記操作キー未挿入状態では前記ロック部材が前記ロックカムとの係合位置に移動せずに前記接点部のオフ状態を保持する構成であり、前記操作キー挿抜検知スイッチ部と前記ロック・アンロック検知スイッチ部の双方の前記接点部を接続することで前記安全回路を構成し、双方の前記接点部が共にオン作動することにより前記安全回路を閉作動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ。
【請求項３】
前記ロック部材が前記ロックカムに係合して前記操作キーの引抜きをロックしている状態で、前記ロック・アンロック検知スイッチ部が作動しないまま前記操作キーが引き抜かれた場合に、当該操作キーで前記駆動カムを回転させ前記操作キー挿抜検知スイッチ部をオフ作動させて前記安全回路を開作動させることを特徴とする請求項２に記載の安全スイッチ。
【請求項４】
前記駆動カムは、前記操作キーの挿抜時に、当該操作キーが衝合するカム操作部と、前記操作キー挿抜検知スイッチ部を作動させる作動プランジャが摺接して前記駆動カムの回動時に前記作動プランジャを移動させる摺動カム部を有しており、前記ロックカムは、前記操作キーの挿抜時に、当該操作キーが衝合するカム操作部と、前記ロック部材が摺接し且つ当該ロック部材を前記ロック・アンロック検知スイッチ部の前記接点部がオフ状態になる位置に保持させる摺動カム部と、前記ロック部材が係脱可能に係合するロック部を有していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の安全スイッチ。
【請求項５】
前記駆動カムと前記ロックカムとのそれぞれの前記カム操作部は、略同形状であることを特徴とする請求項４に記載の安全スイッチ。
【請求項６】
前記駆動カムと前記ロックカムとは、それぞれの回転中心でカム回転軸により保持された状態で、一つのハウジング内に収容されて、前記スイッチ操作部を構成していることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかの一に記載の安全スイッチ。
【請求項７】
前記ロック部材が、前記ロックカムの半径方向に移動して前記ロック部に係合することを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかの一に記載の安全スイッチ。
【請求項８】
前記ロック部材は、前記ロックカムの半径方向に対して垂直方向に移動して前記ロック部に係合することを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかの一に記載の安全スイッチ。
【請求項９】
前記操作キー挿抜検出スイッチ部は、前記接点部の他に故障検知用接点部を有しており、前記ロック・アンロック検出スイッチ部は、前記接点部の他に故障検知用接点部を有しており、前記操作キー引抜時に、前記操作キー挿抜検出スイッチ部が作動し前記ロック・アンロック検出スイッチ部が作動しない状態を、双方の前記故障検知用接点部のオン／オフで検知して、前記スイッチ本体のロック機能が故障していることを検知するようにしたことを特徴とする請求項２乃至請求項８の何れかの一に記載の安全スイッチ。
【請求項１０】
前記操作キー挿抜検出スイッチ部における前記故障検知用接点部は前記操作キー未挿入状態でオンする接点部であり、前記ロック・アンロック検出スイッチ部における前記故障検知用接点部は前記ロック状態でオンする接点部であり、前記操作キー挿抜検出スイッチ部の前記故障検知用接点部と前記ロック・アンロック検出スイッチ部の前記故障検知用接点部を接続することで前記ロック機能の故障時にのみ閉作動する故障検知回路を構成し、この故障検知回路にＬＥＤを組み込み、当該ＬＥＤを前記ロック機能の故障時に点灯させるようにしたこと特徴とする請求項９に記載の安全スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアスイッチ等に使用されるキースイッチとしての安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアスイッチは一般に、自動化された工作機械を設置した作業エリアの出入り口に設けたドアの開閉を検知して、工作機械の電源を入り切りするものであり、ドアを閉めるとドア側に備えた操作キーが出入り口側に備えたスイッチ本体に挿入され、挿入された操作キーによって内装カムが回転操作され、スイッチ本体に内蔵したスイッチ部がスイッチオン状態に切り換えられて電源回路などが接続されると共に、ドアを開けると操作キーの抜き出しによって内装カムが回転操作されて、スイッチ部がスイッチオフ状態に切り換えられ電源回路などが断たれるように構成されている。
【０００３】
電磁ロック式のドアスイッチとしては、ドアを閉めるとロック付勢されたロック機構が働いて自動的にロックがかかり、電磁ソレノイドに通電してロック機構をロック解除操作することでドアの開放を許容するメカロック方式のものと、ドアを閉めても直ちにはロックがかからず、電磁ソレノイドに通電している期間だけロック解除付勢されたロック機構を作動させてロック状態を保持し、電磁ソレノイドへの通電を停止することでロックを付勢解除してドアの開放を許容するソレノイドロック方式のものとが知られている。
【０００４】
上記したいずれの方式においても、ロック解除操作をすることなく、ロックされている状態のままでドアを無理やり開けようとすると、操作キーの抜き出しによって内装カムが無理に回転されようとし、時には、カムやこれによって操作されるプランジャなどが破損され、カムが回転して操作キーが抜き出されてドアが開いてしまうと共に、この破損によってスイッチ部がスイッチオン状態に保持されたままとなり、ドアが開放されているにもかかわらず電源回路が接続されたままになって工作機械が作動したままになるような不具合がもたらされる。
【０００５】
このような不具合を解消する従来の安全スイッチとして、操作キーの差込みにより複数のカム部材を回転させて各カム部材と連動した複数のプランジャが移動して各プランジャと連動した複数のスイッチ部を作動させ、且つロック・アンロック作動手段によりロック機構を作動させてプランジャをロックするようにしたキースイッチであって、カム部材とプランジャとスイッチ部をそれぞれ複数構成にし、複数のプランジャのうち、少なくとも一つはロックしないようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
この安全スイッチによれば、工作機械等の設備の保護フェンスのドアを、未熟な作業者が強引に引き開けようとした場合、操作キーの引抜き方向への力がカム部材に加わり、このカム部材が回転しようとしてプランジャに無理な力が作用するが、カム部材とプランジャとがそれぞれ複数構成にしてあるために、プランジャに加わる無理な力が分散される。このために、プランジャが折損することがなく、キースイッチが故障して安全性を損なうという問題点を解消している。
【０００７】
また、上記した不具合を解消する従来の安全スイッチとして、スイッチ部と、操作キーの挿抜によって正逆に作動してスイッチ部を接点切換え作動させる操作機構と、操作キーの挿入によってもたらされた接点切換え状態を維持するロック機構とを備えたスイッチであって、接点切換え状態を維持したロック状態で操作キーに設定以上の抜き出し荷重が働くと、ロック機構のロックを強制解除して、操作機構及びスイッチ部を、操作キー抜き出し時にもたらされる正規の接点切換え状態に切換え状態にして上述のような不具合の発生を未然に回避するものがある。
【０００８】
この場合、スイッチ部は、固定端子に対向する可動端子を支持した可動部材が復帰ばねによって付勢変位されることで可動端子が固定端子に接触するスイッチオン状態とされ、可動部材が複帰ばねに抗して変位されることで可動端子が固定端子から離反するスイッチオフ状態とされるものであり、操作機構は、操作キー抜き出し状態ではスイッチ部を復帰付勢力に抗してスイッチオフ位置に変位させ、操作キー挿入状態では、スイッチ部を復帰付勢力によってスイッチオン位置に変位作動されるものである。
【０００９】
そして、ロック機構は、可動部材またはプランジャにロック部材を係合させてロック状態とするものであり、このロック部材の少なくとも一部を可動部材またはプランジャよりも脆弱とし、ロック状態でキーに設定以上の抜き出し荷重が働くと、ロック部材が変形破損してロックが解除されるものである（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１６５９１号公報
【特許文献２】特開２００３−４５２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した前者の従来の安全スイッチにあっては、工作機械等の設備の保護フェンスのドアを強引に引き開けようとした場合に、ロック機構の故障により操作キーが抜き出されてもスイッチ部を作動させるために、カム部材とプランジャとスイッチ部がそれぞれ複数構成にしており、しかも、ソレノイドの作動状況を検知するスイッチ部とスイッチ作動機構が必要になり、構成が複雑であって小型化、低コスト化を妨げていた。
【００１１】
また、後者の従来の安全スイッチにあっては、ロック機構は、可動部材またはプランジャにロック部材を係合させてロック状態にするものであり、このロック部材の少なくとも一部を可動部材またはプランジャよりも脆弱にして、ロック状態でキーに設定以上の抜き出し荷重が働くと、ロック部材が変形破損してロックが解除されるためには、必ずロック部材が変形破損する必要があった。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、構成が簡単であって小型化、低コスト化が可能になり、また、ロック状態で操作キーに設定以上の抜き出し荷重が働くと必ずロック部材が変形破損する必要がなく、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる安全スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る安全スイッチは、スイッチ部を操作するスイッチ操作部を有し、且つこのスイッチ操作部に操作キーを挿抜することによりスイッチ部を作動させ、安全回路の開閉を行なう安全スイッチであって、スイッチ操作部は、一つの操作キーの挿抜により回転する第１、第２のカム体を有し、スイッチ部は、第１のカム体の回転によりオンオフ作動して操作キーの挿抜を検知する操作キー挿抜検知スイッチ部と、操作キーの挿入時における第２のカム体をロックするロック手段と、当該ロック手段を作動させるロック作動手段と、当該ロック作動手段の作動時にロックを解除するアンロック作動手段と、ロック作動手段とアンロック作動手段の作動によりオンオフ作動して第２のカム体のロック・アンロック状態を検知するロック・アンロック検知スイッチ部とから構成されるものである。
【００１４】
かかる構成により、ロック機能故障状態、及びロック手段により第２のカム体がロックされて操作キーの引抜きをロックしている状態で、ロック・アンロック検知スイッチ部が作動しないまま操作キーが引き抜かれた場合に、当該操作キーで第１のカム体を回転させて操作キー挿抜検知スイッチ部を作動させることができる。このために、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる。
【００１５】
しかも、従来の安全スイッチのようにカム部材とプランジャとスイッチ部をそれぞれ複数構成にする必要がなく、構成が簡単であって小型化、低コスト化が可能になり、また、従来の安全スイッチのように、ロック状態でキーに設定以上の抜き出し荷重が働くと、必ずロック部材を変形破損させるために、このロック部材の少なくとも一部を可動部材またはプランジャよりも脆弱にする必要はなくなる。ここで、第１のカム体とは、例えば、駆動カムが該当し、第２のカム体とは、例えば、ロックカムが該当する。
【００１６】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、第１のカム体が駆動カムであると共に、第２のカム体がロックカムであり、ロック手段がロック部材であり、ロック作動手段はロック部材を作動させて、当該ロック部材を操作キーの挿入時におけるロックカムに係合させてロックカムの回転をロックする構成であり、アンロック作動手段は、ロック作動手段の作動時にロック部材によるロックを解除する構成であり、操作キー挿抜検知スイッチ部は接点部を有していて、操作キーの挿入時に駆動カムを回転して接点部をオン作動し、操作キーの引抜時に駆動カムを逆回転して接点部をオフ作動する構成であり、ロック・アンロック検知スイッチ部は接点部を有していて、ロック部材のロックカムへの係合時に接点部をオン作動し、且つアンロック作動手段の作動時に接点部をオフ作動して、操作キー未挿入状態ではロック部材がロックカムとの係合位置に移動せずに接点部のオフ状態を保持する構成であり、操作キー挿抜検知スイッチ部とロック・アンロック検知スイッチ部の双方の接点部を接続することで安全回路を構成し、双方の接点部が共にオン作動することにより安全回路を閉作動させるようにしたものである。
【００１７】
かかる構成により、ロック機能故障状態、及びロック部材がロックカムに係合して操作キーの引抜きをロックしている状態で、ロック・アンロック検知スイッチ部が作動しないまま操作キーが引き抜かれた場合に、当該操作キーで駆動カムを回転させて操作キー挿抜検知スイッチ部をオン作動させて安全回路を開作動することができる。このために、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる。
【００１８】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、ロック部材がロックカムに係合して操作キーの引抜きをロックしている状態で、ロック・アンロック検知スイッチ部が作動しないまま操作キーが引き抜かれた場合に、当該操作キーで駆動カムを回転させて操作キー挿抜検知スイッチ部をオフ作動させて安全回路を開作動させるものである。
【００１９】
かかる構成により、ロック機能故障状態、及びロック解除することなく、ロックされている状態のままでドアを無理やり開けようとすると、操作キーの抜き出しによって、ロックカムやロック部材等が破壊され、操作キーがすり抜け時に、駆動カムは逆回転し、操作キー挿抜検出スイッチ部をオフ作動させることで、安全回路を開作動させることができる。このために、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる。
【００２０】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、駆動カムは、操作キーの挿抜時に、当該操作キーが衝合するカム操作部と、操作キー挿抜検知スイッチ部を作動させる作動プランジャが摺接して駆動カムの回動時に作動プランジャを移動させる摺動カム部を有しており、ロックカムは、操作キーの挿抜時に、当該操作キーが衝合するカム操作部と、ロック部材が摺接し且つロック部材をロック・アンロック検知スイッチ部の接点部がオフ状態になる位置に保持させる摺動カム部と、ロック部材が係脱可能に係合するロック部を有しているものである。
【００２１】
かかる構成により、操作キーの挿抜時に、当該操作キーがカム操作部に衝合して駆動カムが回転し作動プランジャを移動させて操作キー挿抜検知スイッチ部が作動するし、また、操作キーの挿抜時に、当該操作キーがカム操作部に衝合してロックカムが回転しロック・アンロック検知スイッチ部が作動し、ロック部材がロック部に係脱可能に係合して、ロックカムのロックを行なうことができる。
【００２２】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、駆動カムとロックカムとのそれぞれのカム操作部は略同形状である。
【００２３】
かかる構成により、駆動カムとロックカムとのそれぞれのカム操作部は略同形状でよいために、駆動カムとロックカムの設計の手間を省略することができる。
【００２４】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、駆動カムとロックカムとは、それぞれの回転中心でカム回転軸により保持された状態で、一つのハウジング内に収容されて、スイッチ操作部を構成している。
【００２５】
かかる構成により、駆動カムとロックカムとを一つのハウジング内に収容することができて、スイッチ操作部を小型化し、安全スイッチの小型化を図ることができる。ここで、ハウジングとは、例えば、ヘッドカバーが該当する。
【００２６】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、ロック部材が、ロックカムの半径方向に移動してロック部に係合するようにしたものである。
【００２７】
かかる構成により、ロックカムの半径方向からロック部材をロック部に係合することが可能であって、安全スイッチの外形が縦型の場合に用いることが容易になる。
【００２８】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、ロック部材は、ロックカムの半径方向に対して垂直方向に移動してロック部に係合するようにしたものである。
【００２９】
かかる構成により、ロックカムの側面方向からロック部材をロック部に係合することが可能であって、安全スイッチの外形が横型の場合に用いることが容易になる。
【００３０】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、操作キー挿抜検出スイッチ部は、接点部の他に故障検知用接点部を有しており、ロック・アンロック検出スイッチ部は、接点部の他に故障検知用接点部を有しており、操作キー引抜時に、操作キー挿抜検出スイッチ部が作動しロック・アンロック検出スイッチ部が作動しない状態を、双方の故障検知用接点部のオン／オフで検知して、スイッチ本体のロック機能が故障していることを検知するようにしたものである。
【００３１】
かかる構成により、スイッチ本体のロック機能が故障していることを、双方の故障検知用接点部のオン／オフで検知することができる。
【００３２】
また、本発明に係る安全スイッチは、上記した本発明に係る安全スイッチにおいて、操作キー挿抜検出スイッチ部における故障検知用接点部は操作キー未挿入状態でオンする接点部であり、ロック・アンロック検出スイッチ部における故障検知用接点部はロック状態でオンする接点部であり、操作キー挿抜検出スイッチ部の故障検知用接点部とロック・アンロック検出スイッチ部の故障検知用接点部を接続することでロック機能の故障時にのみ閉作動する故障検知回路を構成し、この故障検知回路にＬＥＤを組み込み、当該ＬＥＤを前記ロック機能の故障時に点灯させるようにしたものである。
【００３３】
かかる構成により、スイッチ本体のロック機能が故障していることを、ＬＥＤを点灯させることで検知することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る安全スイッチによれば、ロック機能故障状態、及びロック手段により第２のカム体（ロックカム）がロックされて操作キーの引抜きをロックしている状態で、ロック・アンロック検知スイッチ部が作動しないまま操作キーが引き抜かれた場合に、当該操作キーで第１のカム体（駆動カム）を回転させて操作キー挿抜検知スイッチ部を作動させることができる。このために、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる。
【００３５】
しかも、従来の安全スイッチのようにカム部材とプランジャとスイッチ部をそれぞれ複数構成にする必要がなく、構成が簡単であって小型化、低コスト化が可能になり、また、従来の安全スイッチのように、ロック状態でキーに設定以上の抜き出し荷重が働くと、必ずロック部材を変形破損させるために、このロック部材の少なくとも一部を可動部材またはプランジャよりも脆弱にする必要はなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面によって本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１乃至図２０に示す。
【００３８】
図１は本発明に係る安全スイッチの実施の形態１の斜視図であり、図２は同安全スイッチの内部構造の斜視図である。
【００３９】
安全スイッチはスイッチ操作部１とスイッチ本体２を備えている。スイッチ操作部１は、図１に示すように、操作ユニットＦと、この操作ユニットＦを覆うハウジングであるヘッドカバー４を備えている。そして、ヘッドカバー４の前面部４ａ（及び頂面部４ｄ）に、後述する操作キー５０を挿入するキー挿入口５（６）が形成してある。
【００４０】
操作ユニットＦは、図２に示すように、第１のカム体である駆動カム１０と、第２のカム体であるロックカム１１と、これらの駆動カム１０及びロックカム１１をそれぞれの回転中心で保持する回転軸１２と、作動プランジャ３で構成してある。そして、操作ユニットＦはハウジングであるヘッドカバー４内に収容してある。
【００４１】
駆動カム１０には、図３に示すように、そのカム本体１０Ａの周部にカム操作部１７Ａと摺動カム部１７Ｂが形成してある。カム操作部１７Ａは、カム本体１０Ａの周部に凹部１３、１４を形成して、これらの凹部１３、１４により凸形状のキー係合部１５と、このキー係合部１５に隣り合うキー係合部１６Ａ，１６Ｂを形成して構成してある。
【００４２】
そして、図３において、キー係合部１５の左辺部が受動用受圧部１３ａであり、且つキー係合部１６Ａの右辺部が復帰用受圧部１３ｂである。また、キー係合部１６Ｂの上辺部が受動用受圧部１４ａであり、且つキー係合部１５の右辺部が復帰用受圧部１４ｂである。この場合、受動用受圧部１３ａと復帰用受圧部１３ｂとは、キー挿入口５から挿入される操作キー５０に対応するものであり、受動用受圧部１４ａと復帰用受圧部１４ｂとは、キー挿入口６から挿入される操作キー５０に対応するものである。
【００４３】
また、摺動カム部１７Ｂは、作動プランジャ３の押込みを最大に行なうカム面１７ａと、押込みが最小になる片側カム面１７ｂを有している。
【００４４】
また、ロックカム１１には、図４に示すように、そのカム本体１１Ａの周部にカム操作部２２Ａと摺動カム部２２Ｂとロック部２３が形成してある。カム操作部２２Ａは、カム本体１１Ａの周部に凹部１８、１９を形成して、これらの凹部１８、１９により凸形状のキー係合部２０と、このキー係合部２０に隣り合うキー係合部２１Ａ，２１Ｂを形成して構成してある。
【００４５】
そして、図４において、キー係合部２０の左辺部が受動用受圧部１８ａであり、且つキー係合部２１Ａの右辺部が復帰用受圧部１８ｂであり、キー係合部２１Ｂの上辺部が受動用受圧部１９ａであり、且つキー係合部２０の右辺部が復帰用受圧部１９ｂである。この場合、受動用受圧部１８ａと復帰用受圧部１８ｂとは、キー挿入口５から挿入される操作キー５０に対応するものであり、受動用受圧部１９ａと復帰用受圧部１９ｂとは、キー挿入口６から挿入される操作キー５０に対応するものである。したがって、駆動カム１０のカム操作部１７Ａとロックカム１１のカム操作部２２Ａとは略同じ形状になっている。
【００４６】
また、摺動カム部２２Ｂは、後述するロック部材５３をロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７が閉作動しない位置に保持しておくカム面２２ａを有している。そして、ロック部２３は、摺動カム部２２Ｂとキー係合部２１Ｂとの間に切欠きによって形成してある。
【００４７】
スイッチ本体２は、図１に示すスイッチケース３０内に、図２に示すように操作キー挿抜検出スイッチ部３１と、ロック・アンロック検出スイッチ部３２と、このロック・アンロック検出スイッチ部３２が内有するロック作動手段であるコイルばね３９（図８に示す）と、アンロック作動手段であるロック・アンロック作動部４１と、回動レバー４４と、ロック手段であるロック部材５３を収容して構成してある。
【００４８】
図８に示すように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１はスイッチケース３３を有しており、このスイッチケース３３内には接点部である常閉接点部Ｔ３４が設けてある。この常閉接点部Ｔ３４は可動接点ａ１と固定接点ｂ１を有しており、可動接点ａ１は可動片３５に取付けてあって、この可動片３５がばね部材３６のばね付勢力により持ち上げられて可動接点ａ１が固定接点ｂ１に接触するものである。また、スイッチケース３３の頂部にはスイッチ側作動ロッド３７が図８において上下方向に移動可能に設けてあって、このスイッチ側作動ロッド３７は可動片３５に接している。
【００４９】
図８に示すように、ロック・アンロック検出スイッチ部３２はスイッチケース３６を有しており、このスイッチケース３６内には接点部である常閉接点部Ｔ３７が設けてある。この常閉接点部Ｔ３７は、可動接点ａ２と固定接点ｂ２を有しており、可動接点ａ２は可動片３８に取付けてあって、この可動片３８が、コイルばね（ロック作動手段）３９のばね付勢力により持ち上げられて可動接点ａ２が固定接点ｂ２に接触するものである。また、スイッチケース３６の底部にはスイッチ側作動ロッド４０が図８において上下方向に移動可能に設けてあって、このスイッチ側作動ロッド４０は可動片３８に接している。
【００５０】
アンロック作動部４１は電磁ソレノイド４２と、この電磁ソレノイド４２が励磁されることにより図８において下方向に移動するソレノイド側作動ロッド４３とスイッチ側作動ロッド４０およびソレノイド側作動ロッド４３をヤジロベー式に作動させる回動レバー４４を備えている。
【００５１】
回動レバー４４は、図６に示すように、回動軸部４５を有していて、回動軸部４５にはレバー部４６とレバー部４７とが設けてあり、このレバー部４７には連結部４７Ａが設けてある。そして、回動軸部４５の両端部には操作軸穴４８が設けてある。この操作軸穴４８は、その断面が３／４円であって、内部に突出部４８Ａが形成してある。この突出部４８Ａは二つの平坦面部４８ａ，４８ｂを有していて、平坦面部４８ａ，４８ｂは互いに直角を成している。
【００５２】
また、図７に示すように、軸受部材４９は円盤形状であって、その断面が１／２円の操作軸５０を設けた構成であり、操作軸５０には平坦面部５０ａが形成してある。また、図５に示すように、軸受部材４９の表側には六角形状の突起部４９Ａが形成してある。そして、軸受部材４９は、その操作軸５０を操作軸穴４８に挿入して回動軸部４５に所定角度の回動が可能に取付けてある。
【００５３】
そして、図１に示すスイッチケース３０内に、図８において上下に操作キー挿抜検出スイッチ部３１と、ロック・アンロック検出スイッチ部３２とが配置してある。この場合、操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４の固定接点ｂ１がロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７の固定接点ｂ２に配線５１を介して直列に接続してあって、安全回路Ｒを形成している。
【００５４】
また、アンロック作動部４１が、操作キー挿抜検出スイッチ部３１とロック・アンロック検出スイッチ部３２との横に並べて配置してある。そして、回動レバー４４は、図１に示すように、その軸受部材４８をスイッチケース３０に設けた支承孔部３０ａに回転可能に支承させることでスイッチケース３０に保持され、このスイッチケース３０に収容してあり、軸受部材４９の突起部４９Ａは、スイッチケース３０の側面に表出している。そして、図８に示すように、レバー部４６の先部がロック・アンロック検出スイッチ部３２のスイッチ側作動ロッド４０に衝合しており、レバー部４７は、その連結部４７Ａでソレノイド側作動ロッド４３の下端部に回転自在に連結してある。
【００５５】
そして、図１に示すように、スイッチ本体２にはスイッチ操作部１が取付けてあり、この場合、図８に示すように作動プランジャ３の下端部が操作キー挿抜検出スイッチ部３１のスイッチ側作動ロッド３７の上端部に衝合しており、作動プランジャ３の上端部が駆動用カム１０の摺動カム部１７Ｂのカム面１７ａに摺接している。
【００５６】
また、ロック部材５３の下端部がアンロック作動部４１のソレノイド側作動ロッド４３の上端部に連結してあり、ロック部材５３の上端部がロックカム１０の摺動カム部２２Ｂに摺接している。
【００５７】
図８及び図１０に示すように、作動プランジャ３の上端部が駆動用カム１０の摺動カム部１７Ｂのカム面１７ａに摺接し、ロック部材５３の上端部がロックカム１０の摺動カム部２２Ｂに摺接している状態が操作キー引抜き状態であり、この操作キー引抜き状態では、操作キー挿抜検出スイッチ部３１においては、コイルばね３６は圧縮されていて、常閉接点部Ｔ３４がスイッチオフ状態であって、可動接点ａ１が固定接点ｂ１より乖離しているし、ロック・アンロック検出スイッチ部３２においては、コイルばね３９は圧縮されていて、常閉接点部Ｔ３７がスイッチオフ状態であって、可動接点ａ２が固定接点ｂ２より乖離している。
【００５８】
そして、この操作キー引抜き状態では、駆動カム１０の駆動カム側受動用受圧部１３ａとロックカム１１のロックカム側受動用受圧部１８ａとはキー挿入口８に対向しており、また、駆動カム側受動用受圧部１３ｂとロックカム側受動用受圧部１８ｂとはキー挿入口９に対向するようになる。
【００５９】
また、図１に示すように、操作キー５０は、その板状のキー本体５１の先側に互いに並列する支持部５２、５３を有していて、これらの支持部５２、５３間にカム作動部５４を横架し、キー本体５１とカム作動部５４の間に挿入用開口部５５を形成した構成である。
【００６０】
次に、上記のように構成された安全スイッチの作動を説明する。
【００６１】
上記の構成を有する安全スイッチを、工作機械を外囲した保護フェンスのドア（いずれも図示せず）における安全スイッチとして使用した場合、ドアには操作キー５０が装着される。この場合、安全スイッチの安全回路Ｒは工作機械の電源回路の開閉用に使用される。
【００６２】
まず、ドアを開放している状態においては、操作キー５０は引き抜かれている。この操作キー引抜き状態においては、上記したように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態である。
【００６３】
また、アンロック作動部４１において、電磁ソレノイド４２は励磁されておらず、ソレノイド側作動ロッド４３の動きは自由状態である。そして、ロック部材５３はロックカム１１の摺動カム部２２Ｂのカム面２２ａに摺接していて、ソレノイド側作動ロッド４３及び回動レバー４４を介してロック・アンロック検出スイッチ部３２のスイッチ側作動ロッド４０は押し込まれた位置で保持され、当該ロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７はスイッチオフの状態である。したがって、ドアの開放状態においては、工作機械等が駆動されることがない。
【００６４】
次に、ドアを閉じると、操作キー５０はキー挿入口５に挿入されることになる。図１０に矢印で示すように、操作キー５０は、そのカム作動部５４が駆動カム１０における受動用受圧部１３ａを押すと共に、カム作動部５４がロックカム１１における受動用受圧部１８ａを押す。このために、駆動カム１０及びロックカム１１が、図１１に示されるように回動し、図２に示すように、操作キー５０の挿入用開口部５５に駆動カム１０のキー係合部１６Ａ及びロックカム１１のキー係合部２１Ａが係合する。
【００６５】
駆動カム１０の回動により、作動プランジャ３は、駆動カム１０の摺動カム部１７の片側カム１７ｂを摺動して押込み力が軽減される。このために、操作キー挿抜検出スイッチ部３１では、コイルばね３６の復帰力によりスイッチ側作動ロッド３７が持ち上げられ、図１１に示すように、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオンの状態になる。
【００６６】
同時に、ロックカム１１の回動により、ロック部材５３の上端部が、ロックカム１１の摺動カム部２２Ｂからロック部２３に至る。このために、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では、コイルばね３９の復帰力によりスイッチ側作動ロッド４０が押し下げられ、回動レバー４４が、図１１において反時計回り方向に回動してソレノイド側作動ロッド４３は持ち上がり、ロック部材５３がロック部２３に入り込む。そして、図１１に示すように、当該ロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７はスイッチオンの状態になる。
【００６７】
このように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１及びロック・アンロック検出スイッチ部３２においては、常閉接点部Ｔ３４，Ｔ３７が共にオン作動状態になって、工作機械等の電源回路がオンして工作機械が駆動可能状態になり、安全回路Ｒが機能する。
【００６８】
次に、ロックを解除させる場合には、図１２に示すように、電磁ソレノイド４２を励磁することにより、ソレノイド側作動ロッド４３を図１２において下方向に移動させて、ロック部材５３のロックカム１１のロック部２３への係合を解除する。同時に、回動レバー４４が、図１２において時計回り方向に回動して、コイルばね３９のばね付勢力に抗してスイッチ側作動ロッド４０を押込み、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では常閉接点部Ｔ３７がスイッチオフの状態になる。この常閉接点部Ｔ３７のスイッチオフにより、工作機械等の電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【００６９】
そして、ドアを開くことで操作キー５０をスイッチ操作部１より引き抜くことにより、カム作動部５４で駆動カム１０及びロックカム１１を引き倒して、この駆動カム１０及びロックカム１１を逆回転させて、図１０に示す操作キー引抜き状態にする。そして、ロック・アンロック作動部４１において、電磁ソレノイド４２の励磁が解除される。
【００７０】
また、ロック解除することなく、ロックされている状態のままでドアを無理やり開けようとすると、操作キー５０の抜き出しによって、図１３に示すように、ロックカム１１において、操作キー５０のカム作動部５４によってキー係合部２１Ａが破壊され、操作キー５０がすり抜けるようになる。この操作キー５０のすり抜け時に、カム作動部５４で駆動カム１０を引き倒して、この駆動カム１０を逆回転させる。
【００７１】
この駆動カム１０の逆回転により作動プランジャ３は押し込まれ、操作キー挿抜検出スイッチ部３１のスイッチ側作動ロッド３７は押し込まれ、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態になる。このために、安全回路Ｒが開いて、電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【００７２】
上記した安全スイッチの動作は、図１に示すように、操作キー５０がキー挿入口５に挿入された場合であるが、操作キー５０がキー挿入口６に挿入された場合には、図１４乃至図１７に示す動作となる。すなわち、操作キー５０は、そのカム作動部５４が駆動カム１０における受動用受圧部１４ａを押すと共に、カム作動部５４がロックカム１１における受動用受圧部１９ａを押す。
【００７３】
このために、駆動カム１０及びロックカム１１が、図１５に示されるように回動し、操作キー５０の挿入用開口部５５に駆動カム１０のキー係合部１５及びロックカム１１のキー係合部２０が係合する。
【００７４】
駆動カム１０の回動により、上記した操作キー５０がキー挿入口５に挿入された場合と同様にして図１５に示すように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオンの状態になる。また、ロックカム１１の回動により、上記した操作キー５０がキー挿入口５に挿入された場合と同様にして、ロック部材５３は、ロックカム１１のロック部２３に入り込む。そして、図１５に示すように、ロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７はスイッチオンの状態になる。
【００７５】
このように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１及びロック・アンロック検出スイッチ部３２においては、常閉接点部Ｔ３４，Ｔ３７が伴にオン作動状態になって、工作機械等の電源回路がオンして工作機械が駆動可能状態になり、安全回路Ｒが機能する。
【００７６】
次に、ロックを解除させる場合には、図１６に示すように、電磁ソレノイド４２を励磁することにより、上記した操作キー５０がキー挿入口５に挿入された場合と同様にして、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では常閉接点部Ｔ３７がスイッチオフの状態になる。この常閉接点部Ｔ３７のスイッチオフにより、工作機械等の電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【００７７】
そして、ドアを開くことで操作キー５０をスイッチ操作部１より引き抜くことにより、カム作動部５４で駆動カム１０及びロックカム１１を引き倒して、この駆動カム１０及びロックカム１１を逆回転させる。駆動カム１０の逆回転により、上記した操作キー５０がキー挿入口５に挿入された場合と同様にして、操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態になり、また、ロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７はスイッチオフの状態になる。
【００７８】
また、ロック解除することなく、ロックされている状態のままでドアを無理やり開けようとすると、操作キー５０の抜き出しによって、図１７に示すように、ロックカム１１において、操作キー５０のカム作動部５４によってキー係合部２０が破壊され、操作キー５０がすり抜けるようになる。この操作キー５０がすり抜け時に、カム作動部５４で駆動カム１０を引き倒して、この駆動カム１０を逆回転させる。
【００７９】
この駆動カム１０の逆回転により作動プランジャ３は押し込まれ、操作キー挿抜検出スイッチ部３１のスイッチ側作動ロッド３７は押し込まれ、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態になる。このために、安全回路Ｒが開作動して電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【００８０】
また、上記したロック状態では、図１８に示すように、回動レバー４４の回動軸部４５は、その操作軸穴４８の突出部４８Ａの平坦面部４８ａを、軸受部材４９の操作軸５０の平坦面部５０ａに平行に対向させた状態であり、また、上記したアンロック状態では、図１９に示すように、回動レバー４４の回動軸部４５は、その操作軸穴４８の平坦面部４８ａを軸受部材４９の操作軸５０の平坦面部５０ａに対して傾けた状態である。
【００８１】
手動によりロック解除を行なう場合には、図６に示すように、軸受部材４９の六角形状の突起部４９Ａを利用して軸受部材４９を手動で回転して行なう。この場合、軸受部材４９の回転により、操作軸５０の平坦面部５０ａを操作軸穴４８の平坦面部４８ａに衝合させて、可動軸部４５を、図２０において時計回り方向に回転させて回動レバー４４を回動し、ソレノイド側作動ロッド４３を図１２及び図１６において下方向に移動させて、ロック部材５３のロックカム１１のロック部２３への係合を解除する。
【００８２】
同時に、回動レバー４４の時計回り方向の回動によりコイルばね３９のばね付勢力に抗してスイッチ側作動ロッド４０を持ち上げ、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では常閉接点部Ｔ３７がスイッチオフの状態になる。この常閉接点部Ｔ３７のスイッチオフにより、工作機械等の電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【００８３】
以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、ロック機能故障状態、及びロック部材５３がロックカム１１のロック部２３に係合して操作キー５０の引抜きをロックしている状態で、ロック・アンロック検知スイッチ部３２が作動しないまま操作キー５０が引き抜かれた場合に、当該操作キー５０で駆動カム１０を回転させて操作キー挿抜検知スイッチ部３１を作動させて安全回路Ｒを開作動させることができる。このために、フェールセーフが働き、安全性を確保することができる。
【００８４】
しかも、従来の安全スイッチのようにカム部材とプランジャとスイッチ部をそれぞれ複数構成にする必要がなく、構成が簡単であって小型化、低コスト化が可能になり、また、従来の安全スイッチのように、ロック状態でキーに設定以上の抜き出し荷重が働くと、必ずロック部材を変形破損させるために、このロック部材の少なくとも一部を可動部材またはプランジャよりも脆弱にする必要はなくなる。
【００８５】
また、本発明の実施の形態１によれば、駆動カム１０は、操作キー５０の挿抜時に、当該操作キー５０が衝合するカム操作部１７Ａと、操作キー挿抜検知スイッチ部３１を作動させる作動プランジャ３が摺接して回動時に作動プランジャ３を移動させる摺動カム部１７Ｂを有しており、ロックカム１１は、操作キー５０の挿抜時に、当該操作キー５０が衝合するカム操作部２２Ａと、ロック部材５３が摺接する摺動カム部２２Ｂと、ロック部材５３が係脱可能に係合するロック部２３を有していることにより、操作キー５０の挿抜時に、当該操作キー５０がカム操作部１７Ａに衝合して駆動カム１１が回転し作動プランジャ３を移動させて操作キー挿抜検知スイッチ部３１が作動し、また、操作キー５０の挿抜時に、当該操作キー５０がカム操作部２２Ａに衝合してロックカム１１が回転しロック・アンロック検知スイッチ部３２が作動し、ロック部材５３がロック部２３に係脱可能に係合して、ロックカム１１のロックを行なうことができる。
【００８６】
また、本発明の実施の形態１によれば、駆動カム１０とロックカム１１とのそれぞれのカム操作部１７Ａ，２２Ａは略同形状でよいために、駆動カム１０とロックカム１１の設計の手間を省略することができるし、また、駆動カム１０とロックカム１１とを一つのヘッドカバー４内に収容することができて、スイッチ操作部１が小型化し、安全スイッチの小型化を図ることができる。
【００８７】
また、本発明の実施の形態１によれば、ロック部材５３が、ロックカム１１の半径方向に移動してロック部２３に係合するようになって、安全スイッチの外形が縦型の場合に用いることが容易になる。
【００８８】
なお、上記した本発明の実施の形態１では、ロック破壊の箇所を、ロックカム１０のキー係合部２１Ａ（キー係合部２０）の破壊としてロックカム１０が破壊した場合を開示したが、ロック破壊は、ロック部材５３や操作キー５０が変形・破損しても生じるものであり、本発明に係る安全スイッチにあっては、ロック破壊はロックカム１０の破壊に限定されるものではない。
【００８９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２を図２１及び図２２に基づいて説明する。この場合、上記した本発明の実施の形態１と同じ部品及び部位には同じ符号を付して説明を省略する。
【００９０】
上記した本発明の実施の形態１では、ロック・アンロック検出スイッチ部３２が操作キー挿抜検出スイッチ部３１の横に並べて縦向きに配置してあるが、本発明の実施の形態２では、ロック・アンロック検出スイッチ部３２は横向きにしてあると共に、電磁ソレノイド４２が横向きにしてあり、しかも、ロック部材５３が横向きにスイッチケース３０に保持された状態で、ソレノイド側作動ロッド４３に連結している。そして、ロック部材５３にはスイッチ作動アーム６０が固着してあり、このスイッチ作動アーム６０はロック・アンロック検出スイッチ部３２のスイッチ側作動ロッド４０に衝合している。したがって、回動レバー４４は使用されていない。
【００９１】
まず、ドアを開放している状態においては、図２１に示すように、操作キー５０は引き抜かれている。この状態においては、スイッチ操作部１では、作動プランジャ３は駆動カム１０のカム面１７ａに摺接していて、作動プランジャ３を介して操作キー挿抜検出スイッチ部３１のスイッチ側作動ロッド３７は押し込まれ、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態である。
【００９２】
また、アンロック作動部４１において、電磁ソレノイド４２は励磁されておらず、ソレノイド側作動ロッド４３の動きは自由状態である。そして、ロック部材５３はロックカム１１の摺動カム部２２Ｂの側面２２ｂに摺接しており、ロック・アンロック検出スイッチ部３２においては、そのスイッチ側作動ロッド４０が、ロック部材５３に設けたスイッチ作動アーム６０により押し込まれていて、コイルばね３９は圧縮されていて、常閉接点部Ｔ３７がスイッチオフ状態であって、可動接点ａ２が固定接点ｂ２より乖離している。したがって、ドアの開放状態においては、工作機械等が駆動されることがない。
【００９３】
次に、ドアを閉じると、操作キー５０は、上記した本発明の実施の形態１の場合と同様に、駆動カム１０及びロックカム１１を回動する。そして、駆動カム１０の回動により作動プランジャ３は、駆動カム１０の摺動カム部１７Ａの片側カム面１７ｂを摺動して押込み力が軽減される。このために、操作キー挿抜検出スイッチ部３１では、コイルばね３６の復帰力によりスイッチ側作動ロッド３７が持ち上げられ、図２２に示すように、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオンの状態になる。
【００９４】
同時に、ロックカム１１の回動により、ロック部材５３の先端部がロックカム１１の摺動カム部２２Ｂの側面２２ｂからロック部２３に至る。このために、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では、コイルばね３９の復帰力によりスイッチ側作動ロッド４０が突出して、スイッチ作動アーム６０を介してロック部材５３を押し、このロック部材５３の端部をロックカム１１のロック部２３に入り込ませる。そして、図２２に示すように、当該ロック・アンロック検出スイッチ部３２の常閉接点部Ｔ３７はスイッチオンの状態になる。
【００９５】
このように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１及びロック・アンロック検出スイッチ部３２においては、常閉接点部Ｔ３４，Ｔ３７がオン作動状態になって、工作機械等の電源回路がオンして工作機械が駆動可能状態になり、安全回路Ｒが機能する。
【００９６】
次に、ロックを解除させる場合には、電磁ソレノイド４２を励磁することにより、ソレノイド側作動ロッド４３を図２１において右方向に移動させて、ロック部材５３のロックカム１１のロック部２３への係合を解除する。同時に、コイルばね３９のばね付勢力に抗してスイッチ側作動ロッド４０を右方向に移動させて、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では常閉接点部Ｔ３７がスイッチオフの状態になる。この常閉接点部Ｔ３７のスイッチオフにより、工作機械等の電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【００９７】
そして、ドアを開くことで操作キー５０をスイッチ操作部１より引き抜くことにより、カム作動部５４で駆動カム１０及びロックカム１１を引き倒して、この駆動カム１０及びロックカム１１を逆回転させる。
【００９８】
駆動カム１０の逆回転により作動プランジャ３は押し込まれ、操作キー挿抜検出スイッチ部３１のスイッチ側作動ロッド３７は押し込まれ、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態になる。
【００９９】
また、ロック解除することなく、ロックされている状態のままでドアを無理やり開けようとすると、操作キー５０の抜き出しによって、図１３に示すように、ロックカム１１において、操作キー５０のカム作動部５４によってキー係合部２１Ａが破壊され、操作キー５０がすり抜けるようになる。この操作キー５０がすり抜け時に、カム作動部５４で駆動カム１０を引き倒して、この駆動カム１０を逆回転させる。
【０１００】
この駆動カム１０の逆回転により作動プランジャ３は押し込まれ、操作キー挿抜検出スイッチ部３１のスイッチ側作動ロッド３７は押し込まれ、当該操作キー挿抜検出スイッチ部３１の常閉接点部Ｔ３４はスイッチオフの状態になる。このために、安全回路Ｒが開作動して電源回路がオフして工作機械の駆動が停止状態になる。
【０１０１】
以上説明したように、本発明の実施の形態２では、ロック部材５３は、ロックカム１１の半径方向に対して垂直方向に移動してロック部２３に係合するようになって、安全スイッチの外形が横型の場合に用いることが容易になる。
【０１０２】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３を図２３乃至図２６に基づいて説明する。本発明の実施の形態３は、上記した本発明の実施の形態１に故障検出回路Ｓを追加したものである。この場合、上記した本発明の実施の形態１と同じ部品及び部位には同じ符号を付して説明を省略すると共に、操作キー５０の引抜き状態、ロック状態、ロック解除状態及びロック故障状態のそれぞれの動作は、上記した本発明の実施の形態１の場合と同様であるので省略する。
【０１０３】
本発明の実施の形態３では、操作キー挿抜検出スイッチ部３１には、常閉接点部Ｔ３４の他に、この常閉接点部Ｔ３４に連動して、この常閉接点部Ｔ３４のスイッチング動作とは逆のスイッチング動作を行なう故障検知用接点部である故障検知用常開接点部Ｔ７０が設けてあり、また、ロック・アンロック検出スイッチ部３２には、常閉接点部Ｔ３７の他に、この常閉接点部Ｔ３７に連動して、この常閉接点部Ｔ３４のスイッチング動作と同じスイッチング動作を行なう故障検知用接点部である故障検知用常閉接点部Ｔ７１が設けてある。故障検知用常開接点部Ｔ７０は可動接点ａ３と固定接点ｂ３を有しており、故障検知用常閉接点部Ｔ７１は可動接点ａ４と固定接点ｂ４を有している。
【０１０４】
そして、安全回路Ｒの他に、故障検出回路Ｓが構成してある。この故障検出回路Ｓは、故障検知用常開接点部Ｔ７０の固定接点ｂ３を配線７２を介してＬＥＤ７３の一方の端子部７３ａに接続し、ＬＥＤ７３の他方の端子部７３ｂを配線７４を介して故障検知用常閉接点部Ｔ７１の固定接点ｂ４に接続した直列接続で構成してある。
【０１０５】
したがって、操作キー６０の引抜き状態では、図２３に示すように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１では、故障検知用常開接点部Ｔ７０の可動接点ａ３が固定接点ｂ３に接触しているが、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では、故障検知用常閉接点部Ｔ７１の可動接点ａ４が固定接点ｂ４より乖離していて、正常状態であるために故障検出回路Ｓは作動しない。
【０１０６】
また、ロック状態では、図２４に示すように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１では、故障検知用常開接点部Ｔ７０の可動接点ａ３が固定接点ｂ３より乖離しているが、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では、故障検知用常閉接点部Ｔ７１の可動接点ａ４が固定接点ｂ４に接触していて、正常状態であるために故障検出回路Ｓは作動しない。
【０１０７】
また、ロック解除状態では、図２５に示すように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１では、故障検知用常開接点部Ｔ７０の可動接点ａ３が固定接点ｂ３より乖離し、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では、故障検知用常閉接点部Ｔ７１の可動接点ａ４が固定接点ｂ４より乖離しいて、正常状態であるために故障検出回路Ｓは作動しない。
【０１０８】
また、ロック故障状態では、図２６に示すように、操作キー挿抜検出スイッチ部３１では、故障検知用常開接点部Ｔ７０の可動接点ａ３が固定接点ｂ３に接触し、ロック・アンロック検出スイッチ部３２では、故障検知用常閉接点部Ｔ７１の可動接点ａ４が固定接点ｂ４に接触することで、故障検出回路Ｓに通電されて、ＬＥＤ７３が点灯して故障を検出する。
【０１０９】
上記した本発明の実施の形態３によれば、操作キー挿抜検出スイッチ部３１は故障検知用常開接点部７０を有しており、ロック・アンロック検出スイッチ部３２は故障検知用常閉接点部７１を有していて、故障検知用常開接点部７０と故障検知用常閉接点部７１とを接続することで故障検知回路Ｓを構成し、この故障検知回路ＳにＬＥＤ７３を組み込み、当該ＬＥＤ７３をロック機能の故障時に点灯させるようにしたことにより、安全スイッチのロック機能が故障していることを、ＬＥＤ７３を点灯させることで検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明に係る安全スイッチによれば、フェールセーフが働き、安全性を確保することができ、且つ、構成が簡単であって小型化、低コスト化が可能になり、また、ロック状態で操作キーに設定以上の抜き出し荷重が働くと必ずロック部材が変形破損する必要が無くなるという効果を有しており、ドアロックスイッチ等に使用される安全スイッチ等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明に係る安全スイッチの実施の形態１の斜視図である。
【図２】同安全スイッチの内部構造の斜視図である。
【図３】駆動カムの側面図である。
【図４】ロックカムの側面図である。
【図５】回動レバーに軸受部材を装着した状態の斜視図である。
【図６】回動レバーの斜視図である。
【図７】軸受部材の斜視図である。
【図８】同安全スイッチの内部構造の構成説明図である。
【図９】同安全スイッチにおけるロック状態の動作説明図である。
【図１０】本発明に係る安全スイッチの実施の形態１において、操作キーがスイッチ操作部の横にあるキー挿入口に挿入される場合における操作キー引抜き状態の動作説明図である。
【図１１】同安全スイッチにおけるロック状態の動作説明図である。
【図１２】同安全スイッチにおけるロック解除状態の動作説明図である。
【図１３】同安全スイッチにおけるロック故障状態の動作説明図である。
【図１４】本発明に係る安全スイッチの実施の形態１において、操作キーがスイッチ操作部の頂部にあるキー挿入口に挿入される場合における操作キー引抜き状態の動作説明図である。
【図１５】同安全スイッチにおけるロック状態の動作説明図である。
【図１６】同安全スイッチにおけるロック解除状態の動作説明図である。
【図１７】同安全スイッチにおけるロック故障状態の動作説明図である。
【図１８】ロック状態における可動レバーと軸受部材との関係の説明図である。
【図１９】アンロック状態における可動レバーと軸受部材との関係の説明図である。
【図２０】手動によりロック解除を行なう場合の可動レバーと軸受部材との関係の説明図である。
【図２１】本発明に係る安全スイッチの実施の形態２における操作キー引抜き状態の内部構造の構成説明図である。
【図２２】同安全スイッチにおけるロック状態の内部構造の構成説明図である。
【図２３】本発明に係る安全スイッチの実施の形態３において、操作キー引抜き状態での安全回路と故障検出回路の動作説明図である。
【図２４】同安全スイッチにおけるロック状態での安全回路と故障検出回路の動作説明図である。
【図２５】同安全スイッチにおけるロック解除状態での安全回路と故障検出回路の動作説明図である。
【図２６】同安全スイッチにおけるロック故障状態での安全回路と故障検出回路の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１      スイッチ操作部
２      スイッチ本体
３      作動プランジャ
４      ヘッドカバー（ハウジング）
５      キー挿入口
６      キー挿入口
１０    駆動カム（第１のカム体）
１１    ロックカム（第２のカム体）
１２    回転軸
１３ａ  受動用受圧部
１３ｂ  復帰用受圧部
１４ａ  受動用受圧部
１４ｂ  復帰用受圧部
１５    キー係合部
１６Ａ，１６Ｂ  キー係合部
１７Ａ  カム操作部
１７Ｂ  摺動カム部
１７ａ  カム面
１７ｂ  片側カム面
１８ａ  受動用受圧部
１８ｂ  復帰用受圧部
１９ａ  受動用受圧部
１９ｂ  復帰用受圧部
２０    キー係合部
２１Ａ，２１Ｂ  キー係合部
２２Ａ  カム操作部
２２Ｂ  摺動カム部
２２ｂ  側面
２３    ロック部
３１    操作キー挿抜検出スイッチ部
３２    ロック・アンロック検出スイッチ部
３７    スイッチ側作動ロッド
３９    コイルばね（ロック作動手段）
４０    スイッチ側作動ロッド
４１    アンロック作動部（アンロック作動手段）
４２    電磁ソレノイド
４３    ソレノイド側作動ロッド
４４    回動レバー
５０    操作キー
５３    ロック部材（ロック手段）
７３    ＬＥＤ
Ｆ      操作ユニット
Ｒ      安全回路
Ｓ      故障検出回路
Ｔ３４  常閉接点部（接点部）
Ｔ３７  常閉接点部（接点部）
Ｔ７０  故障検知用常開接点部（故障検知用接点部）
Ｔ７１  故障検知用常閉接点部（故障検知用接点部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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