(57)【要約】【課題】  バランスのとれたギヤ比を得つつ、ハイギヤ比を達成することが可能な多段変速機を提供する。【解決手段】  入力軸１６の回転を回転速度比ＲＮ１で減速してリングギヤＲ１から出力する第１遊星歯車装置１８を有する第１変速部２８に、更に第２遊星歯車装置２０が設けられ、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされることにより、リングギヤＲ１の減速回転がそのまま第２変速部３０の第４回転要素ＲＥ４（サンギヤＳ３）に伝達されるとともに、クラッチＣ１が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされると、回転速度比ＲＮ１よりも大きい回転速度比ＲＮ２の回転が作られて第２変速部３０の第４回転要素ＲＥ４へ伝達される他、第２変速部３０にはクラッチＣ２〜Ｃ４の係合により入力軸１６および上記リングギヤＲ１の回転が別経路で伝達される。【選択図】      図１
2007032593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転部材の回転を減速させて出力要素から伝達する前置歯車装置を有する第１変速部と、
２組の後置遊星歯車装置を有し、それら２組の後置遊星歯車装置の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部とを備えた多段変速機であって、
前記第１変速部は、さらに、前記入力回転部材の回転がそのままの速度で伝達される第１要素、前記前置歯車装置の出力要素の回転がそのままの速度で伝達される第２要素、および前記第２変速部の複数の回転要素のうちの特定回転要素に連結される第３要素を有し、該特定回転要素を前記前置歯車装置の出力要素の回転速度で回転させる直結状態、該特定回転要素を前記入力回転部材の回転速度と前記前置歯車装置の出力要素の回転速度との間の回転速度で回転させる変速状態、および該特定回転要素が任意の回転速度で回転することを許容する空転状態に切り換え可能な前置遊星歯車装置を有し、
前記第２変速部には、前記入力回転部材の回転、前記前置歯車装置の出力要素の回転、および前記前置遊星歯車装置が前記変速状態とされて前記前置歯車装置の出力要素の回転を変速した回転が、いずれも選択的に伝達されるように構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の多段変速機において、
前記入力回転部材に対する前記前置歯車装置の出力要素の相対回転速度比が常に一定である
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の多段変速機において、
前記第２変速部は、４つの回転要素を有するとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、該第４回転要素が前記特定回転要素とされ、且つ、第１クラッチ要素を介して該第１回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、第２クラッチ要素を介して該第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第３クラッチ要素を介して該第１回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第１ブレーキ要素を介して該第１回転要素と非回転部材とが連結され、第２ブレーキ要素を介して該第２回転要素と非回転部材とが連結されており、第３回転要素から変速回転を出力する
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項４】
請求項３に記載の多段変速機において、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項５】
請求項３または４に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項６】
請求項３または４に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項７】
請求項３または４に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項８】
請求項３または４に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項９】
請求項３〜８の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備えており、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１０】
請求項３〜８の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備えており、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されることにより前記第３回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の多段変速機において、
前記第２変速部はラビニヨ型歯車列として構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１２】
請求項１または２に記載の多段変速機において、
前記第２変速部は、４つの回転要素を有するとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、該第１回転要素が前記特定回転要素とされ、且つ、第１クラッチ要素を介して該第４回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、第２クラッチ要素を介して該第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第３クラッチ要素を介して該第１回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第１ブレーキ要素を介して該第１回転要素と非回転部材とが連結され、第２ブレーキ要素を介して該第２回転要素と非回転部材とが連結されており、第３回転要素から変速回転を出力する
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の多段変速機において、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１４】
請求項１２に記載の多段変速機において、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１５】
請求項１２に記載の多段変速機において、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、
前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させる
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１６】
請求項１２〜１５の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１７】
請求項１２〜１５の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１８】
請求項１２〜１５の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項１９】
請求項１２〜１５の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、
前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、
前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２０】
請求項１２〜１９の何れか１項に記載の多段変速機において、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備えており、
前記第１後置遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、
前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、
前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる多段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１には、前進８段の多段変速が可能な多段変速機が開示されている。この特許文献１に開示された前進８段の変速が可能な多段変速機は、変速比ステップを適切に設計することができる。
【特許文献１】特開２００１−１８２７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、より一層のハイギヤ比（小さな変速比）が求められる場合がある。しかし、前記特許文献１に記載の多段変速機において更なるハイギヤ比を達成しようとすると、第１変速段がローギヤ化して、第１変速段と第２変速段との間のギヤ比ステップが大きくなってしまい、バランスの取れたギヤ比（＝変速比）を得ることが難しいという問題があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、バランスのとれたギヤ比を得つつ、ハイギヤ比を達成することが可能な多段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 入力回転部材の回転を減速させて出力要素から伝達する前置歯車装置を有する第１変速部と、(b) ２組の後置遊星歯車装置を有し、それら２組の後置遊星歯車装置の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部とを備えた多段変速機であって、(c) 前記第１変速部は、さらに、前記入力回転部材の回転がそのままの速度で伝達される第１要素、前記前置歯車装置の出力要素の回転がそのままの速度で伝達される第２要素、および前記第２変速部の複数の回転要素のうちの特定回転要素に連結される第３要素を有し、特定回転要素を前記前置歯車装置の出力要素の回転速度で回転させる直結状態、特定回転要素を前記入力回転部材の回転速度と前記前置歯車装置の出力要素の回転速度との間の回転速度で回転させる変速状態、および特定回転要素が任意の回転速度で回転することを許容する空転状態に切り換え可能な前置遊星歯車装置を有し、(d) 前記第２変速部には、前記入力回転部材の回転、前記前置歯車装置の出力要素の回転、および前記前置遊星歯車装置が前記変速状態とされて前記前置歯車装置の出力要素の回転を変速した回転が、いずれも選択的に伝達されるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
第２発明は、第１発明の多段変速機において、前記入力回転部材に対する前記前置歯車装置の出力要素の相対回転速度比が常に一定であることを特徴とする。
【０００７】
第３発明は、第１発明または第２発明の多段変速機において、前記第２変速部は、４つの回転要素を有するとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、第４回転要素が前記特定回転要素とされ、且つ、第１クラッチ要素を介して第１回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、第２クラッチ要素を介して第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第３クラッチ要素を介して第１回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第１ブレーキ要素を介して第１回転要素と非回転部材とが連結され、第２ブレーキ要素を介して第２回転要素と非回転部材とが連結されており、第３回転要素から変速回転を出力することを特徴とする。
【０００８】
第４発明は、第３発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【０００９】
第５発明は、第３発明または第４発明の多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
第６発明は、第３発明または第４発明の多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００１１】
第７発明は、第３発明または第４発明の多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００１２】
第８発明は、第３発明または第４発明の多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００１３】
第９発明は、第３発明〜第８発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１後置遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、(c) 前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、(d) 前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、(e) 前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第１０発明は、第３発明〜第８発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第１回転要素が構成され、(c) 前記第１後置遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、(d) 前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されることにより前記第３回転要素が構成され、(e) 前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第１１発明は、第１０発明の多段変速機において、前記第２変速部はラビニヨ型歯車列として構成されていることを特徴とする。
【００１６】
第１２発明は、第１発明または第２発明の多段変速機において、前記第２変速部は、４つの回転要素を有するとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線上で表すことのできる共線図上において４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、第１回転要素が前記特定回転要素とされ、且つ、第１クラッチ要素を介して第４回転要素と前記前置歯車装置の出力要素とが連結され、第２クラッチ要素を介して第２回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第３クラッチ要素を介して第１回転要素と前記入力回転部材とが連結され、第１ブレーキ要素を介して第１回転要素と非回転部材とが連結され、第２ブレーキ要素を介して第２回転要素と非回転部材とが連結されており、第３回転要素から変速回転を出力することを特徴とする。
【００１７】
第１３発明は、第１２発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００１８】
第１４発明は、第１２発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させることを特徴とする。
【００１９】
第１５発明は、第１２発明の多段変速機において、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素を係合することにより最も大きい変速比の第１変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第１クラッチ要素を係合することにより前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素を係合することにより前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を変速状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を直結状態とし、前記第２クラッチ要素を係合することにより前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段を成立させ、前記前置遊星歯車装置を空転状態とし、前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素を係合することにより前記第９変速段よりも変速比が小さい第１０変速段を成立させることを特徴とする。
【００２０】
第１６発明は、第１２発明〜第１５発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００２１】
第１７発明は、第１２発明〜第１５発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、サンギヤが非回転部材に連結され、キャリアが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００２２】
第１８発明は、第１２発明〜第１５発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、キャリアが前記入力回転部材に選択的に連結され、サンギヤが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００２３】
第１９発明は、第１２発明〜第１５発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、前記前置歯車装置としてのダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置、および前記前置遊星歯車装置としてのダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１前置遊星歯車装置は、キャリアが非回転部材に連結され、サンギヤが前記入力回転部材に連結され、リングギヤが前記出力要素とされ、(c) 前記第２前置遊星歯車装置は、サンギヤが前記入力回転部材に選択的に連結され、キャリアが前記第１前置遊星歯車装置の出力要素に連結され、リングギヤが前記特定回転要素に連結されていることを特徴とする。
【００２４】
第２０発明は、第１２発明〜第１９発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備えており、(b) 前記第１後置遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されることにより前記第１回転要素が構成され、(c) 前記第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２後置遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されることにより前記第２回転要素が構成され、(d) 前記第２後置遊星歯車装置のリングギヤにより前記第３回転要素が構成され、(e) 前記第１後置遊星歯車装置のサンギヤにより前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
このような多段変速機によれば、入力回転部材の回転を減速して出力する前置歯車装置を有する第１変速部に更に前置遊星歯車装置が設けられ、その前置遊星歯車装置が直結状態とされることにより、前置歯車装置によって作られた減速回転がそのまま第２変速部の特定回転要素に伝達されるとともに、前置遊星歯車装置が変速状態とされると、その前置歯車装置によって得られる減速回転と入力回転部材の回転速度との間の減速回転が作られ、第２変速部の特定回転要素に伝達される。これにより、第２変速部には入力回転部材の回転速度と合わせて計３種類の回転速度がいずれも選択的に伝達されるようになり、第２変速部で更に変速が行われることにより、バランスの取れたギヤ比を得つつハイギヤ比を達成できる多段変速機を得ることができる。
【００２６】
また、第４発明、第１３発明、および第１４発明では、バランスのとれたギヤ比を有する第１変速段〜第９変速段の９段変速が可能となり、第１５発明では、バランスの取れたギヤ比を有する第１変速段〜第１０変速段の１０段変速が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の多段変速機（以下、変速機という）の車両に対する搭載姿勢は、変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。
【００２８】
変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。
【００２９】
前記クラッチ要素およびブレーキ要素としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列または直列に一方向クラッチを設けることもできる。
【００３０】
第１変速部と第２変速部とは、同軸上に配置されてもよいが、第１変速部が第１軸上に配置されるとともに、第２変速部が第１軸と平行な第２軸上に配置され、第１軸と第２軸とがカウンタギヤ対により連結されてもよい。
【００３１】
前記前置歯車装置としては、遊星歯車装置を用いることもできるが、変速機に互いに平行な２本の軸心が備えられるとともに、その２本の軸心上にそれぞれ配設される１対のギヤから構成されるカウンタギヤ対を用いることもできる。また、前置歯車装置として遊星歯車装置を用いる場合には、その遊星歯車装置を切換不能に、すなわち、その遊星歯車装置を構成する各回転要素の入力回転部材に対する相対回転速度比が常に一定となるようにしてもよいし、その遊星歯車装置を構成する回転要素の少なくとも１つを選択的に所定の回転部材あるいは非回転部材と連結する係合装置を設けることにより、その遊星歯車装置を切換可能としてもよい。ただし、切換不能に構成すれば、係合装置を少なくすることができる点において、切換可能に構成するよりも好ましい。
【００３２】
駆動力源としては、エンジンが好適に用いられるが、エンジンに代えて、あるいは、エンジンに加えて電動モータ等の他の駆動力源を用いてもよい。また、好ましくは、エンジンなどの駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力される。このようにすれば、コンパクトな変速機の設計が可能となる。流体転動装置としては、トルクコンバータが好適に用いられるが、トルクコンバータに代えてフルードカップリングを用いてもよい。なお、流体伝動装置にはロックアップクラッチが備えられることが好ましいが、ロックアップクラッチが備えられていなくても良いし、また、流体伝動装置に代えて、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【００３３】
本発明の変速機は、第４発明、第１３発明、第１４発明のように第１変速段〜第９変速段の９段変速としたり、第１５発明のように第１変速段〜第１０変速段の１０段変速としたりすることが好ましいが、必ずしもそれらの態様に限定されず、正回転方向である前進変速段を複数用いて変速が行われるものであればよい。
【実施例１】
【００３４】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された多段変速機１０の構成を説明する骨子図で、この第１実施例の多段変速機１０は請求項１〜５、９の実施例である。多段変速機１０は、車体に取り付けられるトランスミッションケース（以下、単にケースという）１２内において共通の軸心上に順次配設された流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０とを主体として構成されている第１変速部２８、第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３０、および出力軸２６を有して構成されている。また、この多段変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられるもので、エンジン８と図示しない駆動輪との間に配設され、エンジン８からトルクコンバータ１４に伝達された回転を変速して出力軸２６から差動歯車装置等を介して左右の駆動輪へ出力する。上記入力軸１６は入力回転部材に相当するもので、本実施例ではトルクコンバータ１４のタービン軸であり、出力軸２６は出力回転部材に相当し、ケース１２は非回転部材に相当する。なお、多段変速機１０は、その軸心に対して略対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。
【００３５】
上記第１変速部２８を構成している第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０は何れもダブルピニオン型である。第１遊星歯車装置１８は、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１、およびそれ等のサンギヤＳ２、リングギヤＲ２とそれぞれ噛み合うとともに互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤを何れも回転可能に支持しているキャリアＣＡ１を備えており、第２遊星歯車装置２０は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびそれ等のサンギヤＳ２、リングギヤＲ２とそれぞれ噛み合うとともに互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤを何れも回転可能に支持しているキャリアＣＡ２を備えている。第１遊星歯車装置１８のサンギヤＳ１はケース１２に連結されて常時回転停止させられる一方、キャリアＣＡ１は入力軸１６に連結されて回転駆動されるようになっており、リングギヤＲ１は入力軸１６に対して常に一定の回転速度比ＲＮ１で正方向へ減速回転させられる。この回転速度比ＲＮ１、すなわち入力軸１６の回転速度を１．０とした場合のリングギヤＲ１の回転速度は、第１遊星歯車装置１８のギヤ比ρ１（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）に応じて定まる。この第１遊星歯車装置１８は、請求項５の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。
【００３６】
一方、第２遊星歯車装置２０のキャリアＣＡ２は、クラッチＣ１を介して前記第１遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ１、すなわち入力軸１６に選択的に連結されるようになっており、サンギヤＳ２は第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１に一体的に連結され、リングギヤＲ２は第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３に一体的に連結されており、サンギヤＳ２およびキャリアＣＡ２はクラッチＣ０を介して選択的に互いに連結されるようになっている。そして、クラッチＣ０が係合させられるとともにクラッチＣ１が解放されると、第２遊星歯車装置２０は一体回転させられるため、前記第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１の回転をそのままリングギヤＲ２から第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３に伝達する直結状態になる。クラッチＣ０が解放されるとともにクラッチＣ１が係合させられると、サンギヤＳ２は前記第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１と同じ回転速度（回転速度比ＲＮ１）で回転させられ、キャリアＣＡ２は入力軸１６と同じ回転速度（１．０）で回転させられるため、リングギヤＲ２は、それ等の中間の回転速度で減速回転させられるようになり、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３をその中間の回転速度で回転させる変速状態になる。この時の回転速度比ＲＮ２、すなわち入力軸１６の回転速度を１．０とした場合のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３の回転速度は、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ１、ρ２に応じて定まり、前記回転速度比ＲＮ１よりも大きく且つ１．０よりも小さい値となる。また、クラッチＣ０およびＣ１が共に解放されると、キャリアＣＡ２が自由回転可能になるため、リングギヤＲ２更には第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３が任意の回転速度で回転することを許容する空転状態になる。上記クラッチＣ０およびＣ１は、常に少なくとも一方が解放状態とされ、両方同時に係合状態とされることはない。この第２遊星歯車装置２０は、請求項５の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、キャリアＣＡ２は第１要素、サンギヤＳ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素であり、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３は特定回転要素である。
【００３７】
前記第２変速部３０を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４は、それぞれ請求項９の第１後置遊星歯車装置、第２後置遊星歯車装置に相当し、第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型で第４遊星歯車装置２４はシングルピニオン型である。第３遊星歯車装置２２は、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、およびそれ等のサンギヤＳ３、リングギヤＲ３とそれぞれ噛み合うとともに互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤを何れも回転可能に支持しているキャリアＣＡ３を備えており、第４遊星歯車装置２４は、サンギヤＳ４、リングギヤＲ４、およびそれ等のサンギヤＳ４、リングギヤＲ４と噛み合う複数のピニオンギヤを回転可能に支持しているキャリアＣＡ４を備えている。この第２変速部３０においては、キャリアＣＡ３とサンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、リングギヤＲ３とキャリアＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。なお、サンギヤＳ３にて構成されている第４回転要素ＲＥ４は特定回転要素である。
【００３８】
第２変速部３０は、請求項３の第１クラッチ要素として機能するクラッチＣ３、第２クラッチ要素として機能するクラッチＣ２、第３クラッチ要素として機能するクラッチＣ４、および第１ブレーキ要素、第２ブレーキ要素として機能するブレーキＢ１、Ｂ２を備えており、クラッチＣ２、Ｃ４は第４遊星歯車装置２４よりも出力軸２６側に配置され、クラッチＣ３およびブレーキＢ１は第３遊星歯車装置２２よりも第１変速部２８側に配置され、ブレーキＢ２は第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４との間に配置されている。なお、クラッチＣ０〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２（以下、特に区別しない場合は単にクラッチＣ、ブレーキＢという）は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式等の油圧式摩擦係合装置で、図４の電子制御装置４０によって油圧制御回路のＡＴソレノイドバルブ等が切換制御されることにより係合解放状態が切り換えられるようになっている。
【００３９】
そして、クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２（リングギヤＲ３、キャリアＣＡ４）との間に設けられてそれ等を選択的に連結し、クラッチＣ３は前記第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１と第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）との間に設けられてそれ等を選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）との間に設けられてそれ等を選択的に連結する。また、ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２（リングギヤＲ３、キャリアＣＡ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。また、第３回転要素ＲＥ３（リングギヤＲ４）は出力軸２６に一体的に連結されている。
【００４０】
上記構成の第２変速部３０には、クラッチＣ２またはＣ４の係合により入力軸１６の回転（１．０）が第２回転要素ＲＥ２、第１回転要素ＲＥ１にそれぞれ選択的に伝達され、クラッチＣ０またはＣ３の係合によりリングギヤＲ１すなわち前置歯車装置の出力要素の回転（回転速度比ＲＮ１）が第４回転要素ＲＥ４、第１回転要素ＲＥ１にそれぞれ選択的に伝達され、クラッチＣ１の係合によりリングギヤＲ２すなわち前置遊星歯車装置の第３要素の回転（回転速度比ＲＮ２）が第４回転要素ＲＥ４に選択的に伝達される。
【００４１】
図２は、上記第１変速部２８および第２変速部３０の各回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部２８の各縦線は、左側から順番に、サンギヤＳ１、リングギヤＲ１およびサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、キャリアＣＡ１およびＣＡ２を表しており、前置歯車装置として機能する第１遊星歯車装置１８の各要素の回転速度は直線Ｌ１と縦線との交点で示される一方、前置遊星歯車装置として機能する第２遊星歯車装置２０の各要素の回転速度は、クラッチＣ１が係合させられた変速状態では直線Ｌ１と縦線との交点で示され、クラッチＣ１が解放されるとともにクラッチＣ０が係合させられた直結状態では直線Ｌ２で示すようにリングギヤＲ１と一体回転させられ、回転速度比ＲＮ１で一体的に減速回転させられる。また、クラッチＣ０およびＣ１が共に解放された空転状態では、サンギヤＳ２のみリングギヤＲ１と一体回転させられ、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ２はリングギヤＲ１を通る任意の直線上に位置させさられる。また、各縦線間の間隔は、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比ρ１、ρ２に応じて定められる。
【００４２】
また、第２変速部３０の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）、第２回転要素ＲＥ２（リングギヤＲ３、キャリアＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（リングギヤＲ４）、第４回転要素ＲＥ４（サンギヤＳ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４に応じて定められる。第４回転要素ＲＥ４（サンギヤＳ３）は、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされた場合は、リングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、クラッチＣ１が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされた場合は、回転速度比ＲＮ１よりも大きい回転速度比ＲＮ２で減速回転させられる。
【００４３】
次に、この共線図に基づいて多段変速機１０の変速段について説明する。先ず、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、ブレーキＢ２が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比（＝入力軸１６の回転速度／出力軸２６の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【００４４】
クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、ブレーキＢ１が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【００４５】
クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、クラッチＣ３が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４および第１回転要素ＲＥ１が共にリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられるため、第２変速部３０全体がその回転速度比ＲＮ１で一体回転させられるようになり、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度（回転速度比ＲＮ１）で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【００４６】
クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、クラッチＣ４が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【００４７】
クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、クラッチＣ２が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【００４８】
クラッチＣ１が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされるとともに、クラッチＣ２が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４が回転速度比ＲＮ２で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【００４９】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびＣ４が係合させられると、第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１が共に入力軸１６と一体的に回転させられるため、第２変速部３０全体が入力軸１６と一体回転させられるようになり、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。この場合の変速比は１．０である。
【００５０】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびＣ３が係合させられると、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【００５１】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびブレーキＢ１が係合させられると、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【００５２】
また、クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ３およびブレーキＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。
【００５３】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ４およびブレーキＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６と一体的に回転させらされ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。
【００５４】
図３は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比の一例を示す作動表であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、各変速段について例えば図３に示す変速比が得られる。この図３に示すものにあっては、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５４とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値も適切であり、トータルのギヤ比幅も７．１４４程度と大きく、全体として適切な変速比特性となっている。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。
【００５５】
図４は、本実施例の多段変速機１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン８の出力制御や多段変速機１０の変速制御を行う。
【００５６】
上記電子制御装置４０には、図４に示す各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度を表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２６の回転速度に対応する車速信号、多段変速機１０の作動油温を示す油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す加速度信号、オートクルーズ走行を示すオートクルーズ信号を表す信号などが、それぞれ供給される。
【００５７】
また、上記電子制御装置４０からは、スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、エンジン８の点火時期を指令する点火信号、変速レンジを表示させるためのレンジ表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、多段変速機１０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、上記油圧制御回路の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。
【００５８】
ここで、本実施例の多段変速機１０においては、入力軸１６の回転を回転速度比ＲＮ１で減速してリングギヤＲ１から出力する第１遊星歯車装置１８を有する第１変速部２８に、更に第２遊星歯車装置２０が設けられ、クラッチＣ０が係合させられてその第２遊星歯車装置２０が直結状態とされることにより、前記リングギヤＲ１の減速回転（回転速度比ＲＮ１）がそのまま第２変速部３０の第４回転要素ＲＥ４（サンギヤＳ３）に伝達されるとともに、クラッチＣ１が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされると、回転速度比ＲＮ１よりも大きく且つ１．０よりも小さい回転速度比ＲＮ２の回転が作られ、第２変速部３０の第４回転要素ＲＥ４へ伝達される一方、第２変速部３０には更にクラッチＣ２〜Ｃ４の係合により、入力軸１６の回転および上記リングギヤＲ１の回転が別の経路で伝達されるようになっており、計３種類の回転速度がいずれも選択的に伝達されるため、第２変速部３０で更に変速が行われることにより、バランスの取れたギヤ比を得つつ前進９段の多段変速が可能であるとともに、第９変速段「９ｔｈ」で例えば０．６５４程度のハイギヤ比が達成される。
【００５９】
また、本実施例の多段変速機１０は、クラッチＣの数とブレーキＢの数とのバランスがよく、しかもそれらの位置が多段変速機１０の軸心方向において比較的分散しているので、それ等のクラッチＣおよびブレーキＢに対する油路の配置や設計が容易である。
【００６０】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において上記第１実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【実施例２】
【００６１】
図５および図６は、それぞれ前記図１および図２に対応する図で、この第２実施例の多段変速機５０は請求項１〜４、６、９の実施例であり、前記多段変速機１０に比較して第１変速部５２の第２遊星歯車装置５４が相違している。この第２遊星歯車装置５４は、前記第２遊星歯車装置２０と同じダブルピニオン型で、リングギヤＲ２が第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３に一体的に連結されているとともに、サンギヤＳ２およびキャリアＣＡ２がクラッチＣ０を介して選択的に互いに連結されるようになっている点は同じであるが、サンギヤＳ２がクラッチＣ１を介して入力軸１６に選択的に連結されるとともに、キャリアＣＡ２が第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１に一体的に連結されている点が相違する。
【００６２】
そして、クラッチＣ０が係合させられるとともにクラッチＣ１が解放されると、第２遊星歯車装置５４は一体回転させられるため、前記第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１の回転をそのままリングギヤＲ２から第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３に伝達する直結状態になる。クラッチＣ０が解放されるとともにクラッチＣ１が係合させられると、キャリアＣＡ２は第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１と同じ回転速度（回転速度比ＲＮ１）で回転させられ、サンギヤＳ２は入力軸１６と同じ回転速度（１．０）で回転させられるため、リングギヤＲ２は、それ等の中間の回転速度（回転速度比ＲＮ２）で減速回転させられるようになり、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３をその中間の回転速度で回転させる変速状態になる。また、クラッチＣ０およびＣ１が共に解放されると、サンギヤＳ２が自由回転可能になるため、リングギヤＲ２更には第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３が任意の回転速度で回転することを許容する空転状態になる。
【００６３】
上記第２遊星歯車装置５４は、請求項６の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、サンギヤＳ２は第１要素、キャリアＣＡ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素である。また、第１遊星歯車装置１８は請求項６の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。
【００６４】
本実施例においても、第２遊星歯車装置５４のギヤ比ρ２を適当に定めることにより、図６に示すように前記図２と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図３と同じ変速比の多段変速が成立し、第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例３】
【００６５】
図７および図８は、それぞれ前記図１および図２に対応する図で、この第３実施例の多段変速機６０は請求項１〜４、７、９の実施例であり、前記多段変速機１０に比較して第１変速部６２の第１遊星歯車装置６４が相違している。第１遊星歯車装置６４は、前記第１遊星歯車装置１８と同じダブルピニオン型であるが、キャリアＣＡ１がケース１２に連結されて常時回転停止させられる一方、サンギヤＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動されるようになっている点が相違し、リングギヤＲ１は入力軸１６に対して常に一定の回転速度比ＲＮ１で正方向へ減速回転させられる。
【００６６】
上記第１遊星歯車装置６４は、請求項７の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。また、第２遊星歯車装置２０は、請求項７の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、キャリアＣＡ２は第１要素、サンギヤＳ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素であるが、本実施例では第２遊星歯車装置２０と第３遊星歯車装置２２との間にクラッチＣ１が配設されて、キャリアＣＡ２を入力軸１６に直接連結するようになっているとともに、クラッチＣ０は第１遊星歯車装置６４と第２遊星歯車装置２０との間に配設されている。
【００６７】
本実施例においても、第１遊星歯車装置６４のギヤ比ρ１を適当に定めることにより、図８に示すように前記図２と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図３と同じ変速比の多段変速が成立し、第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例４】
【００６８】
図９および図１０は、それぞれ前記図１および図２に対応する図で、この第４実施例の多段変速機７０は請求項１〜４、８、９の実施例であり、前記多段変速機１０に比較して第１変速部７２が相違しており、第１遊星歯車装置６４は前記図７の実施例（第３実施例）と同様に構成され、第２遊星歯車装置５４は図５の実施例（第２実施例）と同様に構成されている。第１遊星歯車装置６４は、請求項８の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。また、第２遊星歯車装置５４は、請求項８の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、サンギヤＳ２は第１要素、キャリアＣＡ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素である。なお、本実施例ではクラッチＣ０、Ｃ１が第２遊星歯車装置５４の両側に分かれて配設されている。
【００６９】
本実施例においても、第１遊星歯車装置６４のギヤ比ρ１、および第２遊星歯車装置５４のギヤ比ρ２をそれぞれ適当に定めることにより、図１０に示すように前記図２と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図３と同じ変速比の多段変速が成立し、第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例５】
【００７０】
図１１および図１２は、それぞれ前記図１および図２に対応する図で、この第５実施例の多段変速機８０は請求項１〜４、６、１０、１１の実施例であり、前記図５（第２実施例）の多段変速機５０に比較して第２変速部８２が相違している。この第２変速部８２は、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置８４およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置８６を主体として構成されており、第３遊星歯車装置８４は、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、およびそれ等のサンギヤＳ３、リングギヤＲ３と噛み合う複数のピニオンギヤを回転可能に支持しているキャリアＣＡ３を備えており、第４遊星歯車装置８６は、上記サンギヤＳ３よりも小径のサンギヤＳ４、上記リングギヤＲ３と同径のリングギヤＲ４、およびそれ等のサンギヤＳ４、リングギヤＲ４とそれぞれ噛み合うとともに互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤを何れも回転可能に支持しているキャリアＣＡ４を備えている。また、サンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、キャリアＣＡ３およびＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、リングギヤＲ３およびＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＥ３が構成され、サンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。上記キャリアＣＡ３およびＣＡ４は共通の部材にて構成されているとともに、リングギヤＲ３およびＲ４は共通の部材にて構成されており、且つ、第３遊星歯車装置８４のピニオンギヤは第４遊星歯車装置８６の第２ピニオンギヤを兼ねていて、ラビニヨ型の歯車列とされており、第２変速部８２がコンパクトに構成されている。上記第３遊星歯車装置８４、第４遊星歯車装置８６は、それぞれ請求項１０の第１後置遊星歯車装置、第２後置遊星歯車装置に相当する。
【００７１】
そして、第２回転要素ＲＥ２（キャリアＣＡ３、ＣＡ４）はクラッチＣ２を介して入力軸１６に選択的に連結され、第１回転要素ＲＥ１（サンギヤＳ３）は、クラッチＣ３を介して前記第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１に選択的に連結されるとともに、クラッチＣ４を介して第１遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ１、更には入力軸１６に選択的に連結されるようになっている。また、第１回転要素ＲＥ１（サンギヤＳ３）はブレーキＢ１を介してケース１２に選択的に連結され、第２回転要素ＲＥ２（キャリアＣＡ３、ＣＡ４）はブレーキＢ２を介してケース１２に選択的に連結されるようになっており、第３回転要素ＲＥ３（リングギヤＲ３、Ｒ４）は出力軸２６に一体的に連結されている。
【００７２】
また、第４回転要素ＲＥ４（サンギヤＳ４）は、前記第２遊星歯車装置５４のリングギヤＲ２に一体的に連結されており、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置５４が直結状態とされた場合は、第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、クラッチＣ１が係合させられて第２遊星歯車装置５４が変速状態とされた場合は、回転速度比ＲＮ１よりも大きい回転速度比ＲＮ２で減速回転させられ、クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置５４が空転状態とされた場合は、任意の回転速度で回転することが許容される。
【００７３】
本実施例においても、第３遊星歯車装置８４のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置８６のギヤ比ρ４をそれぞれ適当に定めることにより、図１２に示すように前記図２（図６）と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図３と同じ変速比の多段変速が成立し、第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例６】
【００７４】
図１３〜図１５は、それぞれ前記図１〜図３に対応する図で、この第６実施例の多段変速機９０は請求項１、２、１２、１３、１６、２０の実施例であり、前記第１実施例の多段変速機１０と同様に４つの遊星歯車装置１８、２０、２２、２４を有して構成されているが、クラッチＣ１、Ｃ３の配設位置や第１回転要素ＲＥ１の連結態様、各変速段を成立させるための係合要素が相違している。すなわち、第１変速部９２の第２遊星歯車装置２０のキャリアＣＡ２は、クラッチＣ３を介してキャリアＣＡ１、更には入力軸１６に選択的に連結されるようになっており、これにより第２遊星歯車装置２０が変速状態とされて、リングギヤＲ２が回転速度比ＲＮ２で減速回転させられるとともに、第２変速部９４の第４回転要素ＲＥ４（サンギヤＳ３）はクラッチＣ１を介して第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１に選択的に連結されるようになっている。また、第２変速部９４の第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）は、第２遊星歯車装置２０のリングギヤＲ２に一体的に連結されており、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされた場合は、第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、クラッチＣ３が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされた場合は、回転速度比ＲＮ１よりも大きい回転速度比ＲＮ２で減速回転させられ、クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされた場合は、任意の回転速度で回転することが許容される。本実施例のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４は、それぞれ請求項１２の第１クラッチ要素、第２クラッチ要素、第３クラッチ要素に相当し、ブレーキＢ１、Ｂ２は、それぞれ請求項１２の第１ブレーキ要素、第２ブレーキ要素に相当する。また、第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）が特定回転要素である。
【００７５】
なお、本実施例の第１遊星歯車装置１８は請求項１６の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素であり、第２遊星歯車装置２０は請求項１６の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、キャリアＣＡ２は第１要素、サンギヤＳ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素である。また、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４は、それぞれ請求項２０の第１後置遊星歯車装置、第２後置遊星歯車装置に相当する。
【００７６】
次に、図１４の共線図に基づいて多段変速機９０の変速段について説明する。先ず、クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ１およびブレーキＢ２が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【００７７】
クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ１およびブレーキＢ１が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【００７８】
クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、クラッチＣ１が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１および第４回転要素ＲＥ４が共にリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられるため、第２変速部９４全体がその回転速度比ＲＮ１で一体回転させられるようになり、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度（回転速度比ＲＮ１）で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【００７９】
クラッチＣ３が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされるとともに、クラッチＣ１が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１が回転速度比ＲＮ２で減速回転させられ、且つ、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【００８０】
クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ１およびＣ４が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【００８１】
クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ１およびＣ２が係合させられると、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【００８２】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびＣ４が係合させられると、第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１が共に入力軸１６と一体的に回転させられるため、第２変速部９４全体が入力軸１６と一体回転させられるようになり、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。この場合の変速比は１．０である。
【００８３】
クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、クラッチＣ２が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【００８４】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびブレーキＢ１が係合させられると、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられ、且つ、第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【００８５】
また、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、ブレーキＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。
【００８６】
クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ４およびブレーキＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６と一体的に回転させらされ、且つ、第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。
【００８７】
そして、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、各変速段について例えば図１５に示す変速比が得られる。この図１５に示すものにおいては、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップの値も適切であり、トータルのギヤ比幅も７．８７８程度と大きく、全体として適切な変速比特性が得られる。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。したがって、本実施例においても第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例７】
【００８８】
図１６および図１７は、それぞれ前記図１３および図１４に対応する図で、この第７実施例の多段変速機１００は請求項１、２、１２、１３、１７、２０の実施例であり、前記多段変速機９０に比較して第１変速部１０２の第２遊星歯車装置１０４が相違している。この第２遊星歯車装置１０４は、前記第２実施例（図５）の第２遊星歯車装置５４と同様に構成されており、リングギヤＲ２が第２変速部９４の第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）に一体的に連結されているとともに、サンギヤＳ２およびキャリアＣＡ２がクラッチＣ０を介して選択的に互いに連結されるようになっている点は、図１３の実施例（第６実施例）と同じであるが、サンギヤＳ２がクラッチＣ３を介して入力軸１６に選択的に連結されるとともに、キャリアＣＡ２が第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１に一体的に連結されている点が相違する。
【００８９】
そして、クラッチＣ０が係合させられるとともにクラッチＣ３が解放されると、第２遊星歯車装置１０４は一体回転させられるため、第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１の回転（回転速度比ＲＮ１）をそのままリングギヤＲ２から第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）に伝達する直結状態になる。クラッチＣ０が解放されるとともにクラッチＣ３が係合させられると、キャリアＣＡ２は第１遊星歯車装置１８のリングギヤＲ１と同じ回転速度（回転速度比ＲＮ１）で回転させられ、サンギヤＳ２は入力軸１６と同じ回転速度（１．０）で回転させられるため、リングギヤＲ２は、それ等の中間の回転速度（回転速度比ＲＮ２）で減速回転させられるようになり、第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）をその中間の回転速度で回転させる変速状態になる。また、クラッチＣ０およびＣ３が共に解放されると、サンギヤＳ２が自由回転可能になるため、リングギヤＲ２更には第１回転要素ＲＥ１（キャリアＣＡ３、サンギヤＳ４）が任意の回転速度で回転することを許容する空転状態になる。
【００９０】
上記第２遊星歯車装置１０４は、請求項１７の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、サンギヤＳ２は第１要素、キャリアＣＡ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素である。また、第１遊星歯車装置１８は請求項１７の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。
【００９１】
本実施例においても、第２遊星歯車装置１０４のギヤ比ρ２を適当に定めることにより、図１７に示すように前記図１４と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図１５と同じ変速比の多段変速が成立し、第６実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例８】
【００９２】
図１８および図１９は、それぞれ前記図１３および図１４に対応する図で、この第８実施例の多段変速機１１０は請求項１、２、１２、１３、１８、２０の実施例であり、前記多段変速機９０に比較して第１変速部１１２の第１遊星歯車装置１１４が相違している。この第１遊星歯車装置１１４は、前記第３実施例（図７）の第１遊星歯車装置６４と同様に構成されており、キャリアＣＡ１がケース１２に連結されて常時回転停止させられるとともに、サンギヤＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動されるようになっており、リングギヤＲ１は入力軸１６に対して常に一定の回転速度比ＲＮ１で正方向へ減速回転させられる。
【００９３】
上記第１遊星歯車装置１１４は、請求項１８の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。また、第２遊星歯車装置２０は、請求項１８の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、キャリアＣＡ２は第１要素、サンギヤＳ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素であるが、本実施例では第２遊星歯車装置２０と第３遊星歯車装置２２との間にクラッチＣ３が配設されて、キャリアＣＡ２を入力軸１６に直接連結するようになっているとともに、クラッチＣ０は第１遊星歯車装置１１４と第２遊星歯車装置２０との間に配設されている。
【００９４】
本実施例においても、第１遊星歯車装置１１４のギヤ比ρ１を適当に定めることにより、図１９に示すように前記図１４と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図１５と同じ変速比の多段変速が成立し、第６実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例９】
【００９５】
図２０および図２１は、それぞれ前記図１３および図１４に対応する図で、この第９実施例の多段変速機１２０は請求項１、２、１２、１３、１９、２０の実施例であり、前記多段変速機９０に比較して第１変速部１２２が相違しており、第１遊星歯車装置１１４は前記図１８の実施例（第８実施例）と同様に構成され、第２遊星歯車装置１０４は図１６の実施例（第７実施例）と同様に構成されている。第１遊星歯車装置１１４は、請求項１９の第１前置遊星歯車装置で、請求項１の前置歯車装置に相当し、リングギヤＲ１は出力要素である。また、第２遊星歯車装置１０４は、請求項１９の第２前置遊星歯車装置で、請求項１の前置遊星歯車装置に相当し、サンギヤＳ２は第１要素、キャリアＣＡ２は第２要素、リングギヤＲ３は第３要素である。なお、本実施例ではクラッチＣ０、Ｃ３が第２遊星歯車装置５４の両側に分かれて配設されている。
【００９６】
本実施例においても、第１遊星歯車装置１１４のギヤ比ρ１、および第２遊星歯車装置１０４のギヤ比ρ２をそれぞれ適当に定めることにより、図２１に示すように前記図１４と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図１５と同じ変速比の多段変速が成立し、第６実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例１０】
【００９７】
図２２〜図２４は、それぞれ前記図１３〜図１５に対応する図で、この第１０実施例の多段変速機１９０は請求項１、２、１２、１４、１６、２０の実施例であり、前記第６実施例の多段変速機９０に比較して、第１変速部９２、第２変速部９４の連結形態やクラッチＣ、ブレーキＢの配設形態は同じで、図２２の骨子図は図１３と同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」から第７変速段「７ｔｈ」までを成立させるための係合要素が相違する。
【００９８】
すなわち、図２３に示すように、第４変速段「４ｔｈ」は、クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ１およびＣ４が係合させられ、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられるとともに、第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。
【００９９】
第５変速段「５ｔｈ」は、クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ１およびＣ２が係合させられ、第４回転要素ＲＥ４がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられるとともに、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。
【０１００】
第６変速段「６ｔｈ」は、クラッチＣ０、Ｃ１が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびＣ４が係合させられ、第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１が共に入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第２変速部９４全体が入力軸１６と一体回転させられて、第３回転要素ＲＥ３が「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。この場合の変速比は１．０である。
【０１０１】
第７変速段「７ｔｈ」は、クラッチＣ３が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされるとともに、クラッチＣ２が係合させられ、第１回転要素ＲＥ１が回転速度比ＲＮ２で減速回転させられるとともに、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。
【０１０２】
そして、このような多段変速機１９０においても、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、各変速段について例えば図２４に示す変速比が得られる。この図２４に示すものにおいては、第９変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップの値も適切であり、トータルのギヤ比幅も７．２８７程度と大きく、全体として適切な変速比特性が得られる。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。したがって、本実施例においても第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例１１】
【０１０３】
図２５および図２６は、それぞれ前記図２２および図２３に対応する図で、この第１１実施例の多段変速機２００は請求項１、２、１２、１４、１７、２０の実施例であり、第７実施例（図１６）の多段変速機１００に比較して、第１変速部１０２、第２変速部９４の連結形態やクラッチＣ、ブレーキＢの配設形態は同じで、図２５の骨子図は図１６と同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」から第７変速段「７ｔｈ」までを成立させるための係合要素が相違し、第１０実施例（図２２）と同様に図２４の作動表に従って各変速段が成立させられる。
【０１０４】
本実施例においても、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置１０４、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、図２６に示すように前記図２３と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図２４と同じ変速比の多段変速が成立し、第１０実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例１２】
【０１０５】
図２７および図２８は、それぞれ前記図２２および図２３に対応する図で、この第１２実施例の多段変速機２１０は請求項１、２、１２、１４、１８、２０の実施例であり、第８実施例（図１８）の多段変速機１１０に比較して、第１変速部１１２、第２変速部９４の連結形態やクラッチＣ、ブレーキＢの配設形態は同じで、図２７の骨子図は図１８と同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」から第７変速段「７ｔｈ」までを成立させるための係合要素が相違し、第１０実施例（図２２）と同様に図２４の作動表に従って各変速段が成立させられる。
【０１０６】
本実施例においても、第１遊星歯車装置１１４、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、図２８に示すように前記図２３と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図２４と同じ変速比の多段変速が成立し、第１０実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例１３】
【０１０７】
図２９および図３０は、それぞれ前記図２２および図２３に対応する図で、この第１３実施例の多段変速機２２０は請求項１、２、１２、１４、１９、２０の実施例であり、第９実施例（図２０）の多段変速機１２０に比較して、第１変速部１２２、第２変速部９４の連結形態やクラッチＣ、ブレーキＢの配設形態は同じで、図２９の骨子図は図２０と同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」から第７変速段「７ｔｈ」までを成立させるための係合要素が相違し、第１０実施例（図２２）と同様に図２４の作動表に従って各変速段が成立させられる。
【０１０８】
本実施例においても、第１遊星歯車装置１１４、第２遊星歯車装置１０４、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、図３０に示すように前記図２３と同じ共線図を得ることが可能で、その場合には前記図２４と同じ変速比の多段変速が成立し、第１０実施例と同様の作用効果が得られる。
【実施例１４】
【０１０９】
図３１および３２は、それぞれ前記図１３および図１４に対応する図で、この第１４実施例の多段変速機２４０は請求項１、２、１２、１５、１８、２０の実施例であり、前記第８実施例（図１８）の多段変速機１１０に比較して、第１変速部１１２、第２変速部９４の連結形態やクラッチＣ、ブレーキＢの配設形態は同じで、図３１の骨子図は図１８と同じであるが、図３２の共線図および図３３の作動表から明らかなように第１０変速段「１０ｔｈ」まで変速可能とされている点が相違する。
【０１１０】
すなわち、第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」までの係合要素は第８実施例と同じで、具体的には前記図１５の作動表と同じであるが、第８変速段「８ｔｈ」は、クラッチＣ３が係合させられて第２遊星歯車装置２０が変速状態とされるとともに、クラッチＣ２が係合させられ、第１回転要素ＲＥ１が回転速度比ＲＮ２で減速回転させられるとともに、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。
【０１１１】
第９変速段「９ｔｈ」は、クラッチＣ０が係合させられて第２遊星歯車装置２０が直結状態とされるとともに、クラッチＣ２が係合させられ、第１回転要素ＲＥ１がリングギヤＲ１と同じ回転速度比ＲＮ１で減速回転させられるとともに、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。
【０１１２】
また、第１０変速段「１０ｔｈ」は、クラッチＣ０、Ｃ３が共に解放されて第２遊星歯車装置２０が空転状態とされる一方、クラッチＣ２およびブレーキ１がが係合させられ、第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６と一体的に回転させられるとともに、第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が「１０ｔｈ」で示す回転速度で回転させられることによって成立する。
【０１１３】
そして、このような多段変速機２４０においても、第１遊星歯車装置１１４、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適当に定めることにより、各変速段について例えば図３３に示す変速比が得られる。この図３３に示すものにおいては、第１０変速段のギヤ比（変速比）が０．６５８とハイギヤ比となっており、その他の変速段の変速比やギヤ比ステップの値も適切であり、トータルのギヤ比幅も８．７８６程度と大きく、全体として適切な変速比特性が得られる。また、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、第８変速段と第９変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。したがって、本実施例においても第１実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１１４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の一実施例である多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の変速機における各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図である。
【図３】図１の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図４】図１の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号及びその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。
【図５】本発明の他の実施例を説明する骨子図で、図１に対応する図である。
【図６】図５の変速機の共線図で、図２に対応する図である。
【図７】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１に対応する図である。
【図８】図７の変速機の共線図で、図２に対応する図である。
【図９】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１に対応する図である。
【図１０】図９の変速機の共線図で、図２に対応する図である。
【図１１】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１に対応する図である。
【図１２】図１１の変速機の共線図で、図２に対応する図である。
【図１３】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１に対応する図である。
【図１４】図１３の変速機の共線図で、図２に対応する図である。
【図１５】図１３の変速機の作動表で、図３に対応する図である。
【図１６】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１３に対応する図である。
【図１７】図１６の変速機の共線図で、図１４に対応する図である。
【図１８】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１３に対応する図である。
【図１９】図１８の変速機の共線図で、図１４に対応する図である。
【図２０】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１３に対応する図である。
【図２１】図２０の変速機の共線図で、図１４に対応する図である。
【図２２】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１３に対応する図である。
【図２３】図２２の変速機の共線図で、図１４に対応する図である。
【図２４】図２２の変速機の作動表で、図１５に対応する図である。
【図２５】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図２２に対応する図である。
【図２６】図２５の変速機の共線図で、図２３に対応する図である。
【図２７】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図２２に対応する図である。
【図２８】図２７の変速機の共線図で、図２３に対応する図である。
【図２９】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図２２に対応する図である。
【図３０】図２９の変速機の共線図で、図２３に対応する図である。
【図３１】本発明の更に別の実施例を説明する骨子図で、図１３に対応する図である。
【図３２】図３１の変速機の共線図で、図１４に対応する図である。
【図３３】図３１の変速機の作動表で、図１５に対応する図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１９０、２００、２１０、２２０、２４０：多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８、６４、１１４：第１遊星歯車装置（前置歯車装置、第１前置遊星歯車装置）
２０、５４、１０４：第２遊星歯車装置（前置遊星歯車装置、第２前置遊星歯車装置）
２２、８４：第３遊星歯車装置（第１後置遊星歯車装置）
２４、８６：第４遊星歯車装置（第２後置遊星歯車装置）
２８、５２、６２、７２、９２、１０２、１１２、１２２：第１変速部
３０、８２、９４：第２変速部
【図１】
2007032593.tif 000003
【図２】
2007032593.tif 000004
【図３】
2007032593.tif 000005
【図４】
2007032593.tif 000006
【図５】
2007032593.tif 000007
【図６】
2007032593.tif 000008
【図７】
2007032593.tif 000009
【図８】
2007032593.tif 000010
【図９】
2007032593.tif 000011
【図１０】
2007032593.tif 000012
【図１１】
2007032593.tif 000013
【図１２】
2007032593.tif 000014
【図１３】
2007032593.tif 000015
【図１４】
2007032593.tif 000016
【図１５】
2007032593.tif 000017
【図１６】
2007032593.tif 000018
【図１７】
2007032593.tif 000019
【図１８】
2007032593.tif 000020
【図１９】
2007032593.tif 000021
【図２０】
2007032593.tif 000022
【図２１】
2007032593.tif 000023
【図２２】
2007032593.tif 000024
【図２３】
2007032593.tif 000025
【図２４】
2007032593.tif 000026
【図２５】
2007032593.tif 000027
【図２６】
2007032593.tif 000028
【図２７】
2007032593.tif 000029
【図２８】
2007032593.tif 000030
【図２９】
2007032593.tif 000031
【図３０】
2007032593.tif 000032
【図３１】
2007032593.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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