(57)【要約】【課題】光コネクタプラグをより確実に所定の姿勢に整列させることができる光ファイバ接続替え装置を提供する。【解決手段】巻き取り機構により出力側光ファイバコードＦ２が巻き取られると、光コネクタプラグ２の一対の位置決め面２４ｂが、整列盤３のガイド部６１のテーパ部６１ｅに沿ってガイド部６１内部に挿入される。これにより、光コネクタプラグ２を、位置決め面２４ａが鉛直方向に沿った状態でガイド部６１に保持されるという所定の姿勢に、確実に整列させることができる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次側光ファイバコードが接続され、かつ、二次側光ファイバコードの一端に接続されたプラグが挿抜されるアダプタを複数並べて設けた接続盤と、
この接続盤に対向配置され、前記二次側光ファイバコードが挿通される貫通孔を有し、この貫通孔に前記プラグを整列して保持する整列盤と、
この整列盤の前記接続盤と反対側に設けられ、前記二次側光ファイバコードを巻き取る巻き取り機構と、
前記プラグを把持し、任意の前記アダプタと挿抜するハンド機構と、
このハンド機構を前記接続盤および前記整列盤の所望の位置に移動させる移動機構と
を備えた光ファイバ接続替え装置であって、
前記プラグは、軸線に沿い、かつ、互いに平行に形成された一対の第１の平面を有し、
前記貫通孔は、
前記プラグが挿入されたときに前記第１の平面と対向する内壁面に、互いに平行に形成された一対の第２の平面と、
この第２の平面と連続し、前記接続盤側の開口に向かうに連れて互いに離間するように形成された一対のテーパ部とを備える
ことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ファイバ接続替え装置において、
前記貫通孔は、
前記第２の平面より前記巻き取り機構側が、前記二次側光ファイバコードの断面形状と略相似する形状に形成されている
ことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ファイバ接続替え装置において、
前記整列盤は、第１の基板と、この第１の基板上に配設される第２の基板とから構成され、
前記第２の基板の前記貫通孔に対応する位置には、平面が形成される
ことを特徴とする光ファイバ接続替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ネットワーク等において、光ファイバの接続および接続解除を自動的に行う光ファイバ接続替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に光ファイバ接続替え装置は、複数本の入出力光ファイバ群に対して、任意の入力側光ファイバと任意の出力側光ファイバとを接続または接続解除する機能を有するものである。このような光接続替え作業は、従来、入出力コネクタが多数配列されたパッチパネルを用い、その入出力コネクタに接続する光ファイバの一端に取り付けられたプラグを人手によって変更することにより行われていた。近年、このような光ファイバ接続替え作業をロボットハンドを用いて自動化した光ファイバ接続替え装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この光ファイバ接続替え装置は、水平面において一直線方向であるＸ方向と、このＸ方向に直交するＹ方向と、垂直方向であるＺ方向に移動自在とする移動手段を介してロボットハンドが自在に移動し光ファイバコードの接続・接続解除作業を行うものである。
【０００３】
図８に示すように、光ファイバ接続替え装置１００は、出力側の光ファイバコードＦ１が接続される光コネクタプラグ１１１および入力側の光ファイバコードＦ２が接続される光コネクタプラグ１１２を接続する光アダプタ１１０を複数設けた接続盤１０１と、入力側の光ファイバコードＦ２の光コネクタプラグ１１２を整列、保持する整列孔を複数並べて設け、かつ、接続盤１０１と対面して配置される整列盤１０２と、光コネクタプラグ１１２を把持して光ファイバコードＦ２を整列盤１０２から引き出し、その光コネクタプラグ１１２を光アダプタ１１０に挿抜するハンド機構１０３と、このハンド機構１０３を接続盤１０１および整列盤１０２の所望の位置に移動させる移動機構１０４と、光アダプタ１１０から光コネクタプラグ１１２を抜き去った光ファイバコードＦ２を巻き取る巻き取り機構１０５と、巻き取った光ファイバコードＦ２を収容する余長処理部１０６と、外部からの指示に基づいてハンド機構１０３，移動機構１０４および巻き取り機構１０５を駆動させて光ファイバコードＦ２の接続を替えさせる制御部１０７とを備えている。
【０００４】
このような光ファイバ接続替え装置１００では、以下に示す方法により光ファイバコードの接続切替作業を行っている。
まず、ハンド機構１０３により接続盤１０１の光アダプタ１１０から光コネクタプラグ１１２を接続解除された光ファイバコードＦ２は、巻き取り機構１０５に設けられたローラ１０５ａにより整列盤１０２の背面から余長処理部１０６側に引き出され、余長処理部１０６に、その光ファイバコードＦ２が収納される。これとともに、光コネクタプラグ１１２が整列盤１０２の整列孔に収納される。
【０００５】
次に、ハンド機構１０３によって、再度光ファイバコードＦ２の光コネクタプラグ１１２を整列盤１０２から引き出し、再度接続盤１０１上の任意の光アダプタ１１０に接続することで、光ファイバコードＦ２の接続切替作業を行うものである。
【０００６】
光ネットワーク等では、光モジュールを挿入したことによる反射戻り光による影響を抑えたい場合に、フェルール先端をある角度を持って斜めに研磨したＡＰＣ（Angled Physical Contact）研磨光コネクタプラグが用いられる場合がある。この場合には、相手側コネクタプラグの斜め研磨面と接するように光コネクタプラグを締結しなければならないが、光コネクタプラグの接続盤への挿入時にプラグの姿勢が一意に決まらないことがあるため、上述したような従来の光ファイバ接続替え装置を用いることができなかった。
【０００７】
このため、特許文献２，３には、ＡＰＣ研磨光コネクタプラグを扱うための構成が提案されている。特許文献２の方法では、図９に示すように、光コネクタプラグ１１２の後端側の外形部分に凹部１１２ａを設け、ロボットハンドによりその凹部に沿って光コネクタプラグを把持することにより、必要な接続姿勢にすることを可能としている。また、特許文献３には、光コネクタプラグの整列盤への巻き上げ方法において、光ファイバコードの断面形状を利用して、光ファイバコードを整列盤内部で案内しながら、光コネクタプラグを整列盤側に巻き取り、ロボットハンドで把持するのに必要な姿勢を得ることが開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３１８８２０号公報
【特許文献２】特許第３７５７３９７号公報
【特許文献３】特開２００４−１０９１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、一般に光ファイバコードは、ガラスファイバ部分に樹脂被膜をコーティングした構造となっており、設計した断面形状から所定の誤差を有する場合には、従来のように断面形状から長軸と短軸を決定して光コネクタプラグの胴体部分と組み立てを行うと、光コネクタプラグの凹部の垂直面と光ファイバコードの長軸または短軸との間には、一定の回転誤差成分が残ってしまうこととなる。このため、光コネクタプラグを光ファイバコードの断面形状に沿って整列盤側に巻き取った後、整列盤入口で整列された状態の光コネクタプラグをロボットハンドで把持しようとすると、ロボットハンドの把持面と光コネクタプラグの後端部の凹部面との角度が所定の値以上となっている場合には、ロボットハンドを閉じられないことがあった。このようにロボットハンドが閉じられないまま、次の工程に進んだ場合には、ＡＰＣ研磨光コネクタプラグの接続に必要な角度で接続されないため、接続の再現性に悪影響を与えることがあった。
【００１０】
そこで、本願発明は、上述したような課題を解決するためになされたものであり、光コネクタプラグをより確実に所定の姿勢に整列させることができる光ファイバ接続替え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述したような課題を解決するために、本発明に係る光ファイバ接続替え装置は、一次側光ファイバコードが接続され、かつ、二次側光ファイバコードの一端に接続されたプラグが挿抜されるアダプタを複数並べて設けた接続盤と、この接続盤に対向配置され、二次側光ファイバコードが挿通される貫通孔を有し、この貫通孔にプラグを整列して保持する整列盤と、この整列盤の接続盤と反対側に設けられ、二次側光ファイバコードを巻き取る巻き取り機構と、プラグを把持し、任意のアダプタと挿抜するハンド機構と、このハンド機構を接続盤および整列盤の所望の位置に移動させる移動機構とを備えた光ファイバ接続替え装置であって、プラグは、軸線に沿い、かつ、互いに平行に形成された一対の第１の平面を有し、貫通孔は、プラグが挿入されたときに第１の平面と対向する内壁面に、互いに平行に形成された一対の第２の平面と、この第２の平面と連続し、接続盤側の開口に向かうに連れて互いに離間するように形成された一対のテーパ部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記光ファイバ接続替え装置において、貫通孔は、第２の平面より巻き取り機構側が、二次側光ファイバコードの断面形状と略相似する形状に形成されるようにしてもよい。
【００１３】
また、上記光ファイバ接続替え装置において、整列盤は、第１の基板と、この第１の基板上に配設される第２の基板とから構成され、第２の基板の貫通孔に対応する位置には、平面が形成されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、巻き取り機構により二次側光ファイバコードが巻き取られると、プラグの一対の第１の平面がテーパ部に沿って貫通孔内部に挿入されるので、第１の平面が第２の平面に沿った状態で貫通孔に保持されるという所定の姿勢にプラグを確実に整列させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る光ファイバ接続替え装置１は、図８、図９を参照して背景技術の欄で説明した光ファイバ接続替え装置１００と、入力側の光コネクタプラグおよび整列盤の構成が異なるものである。したがって、背景技術の欄で説明したのと同等の構成要素については、同じ名称および符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１６】
［光ファイバ接続替え装置］
光ファイバ接続替え装置１は、図１に示すように、一次側となる出力側の光ファイバコードＦ１が接続される光コネクタプラグ１１１および二次側となる入力側の光ファイバコードＦ２が接続される光コネクタプラグ２を接続する光アダプタ１１０を複数設けた接続盤１０１と、入力側の光ファイバコードＦ２の光コネクタプラグ２を整列、保持する整列孔を複数並べて設け、かつ、接続盤１０１と対向して配置される整列盤３と、光コネクタプラグ２を把持して光ファイバコードＦ２を整列盤３から引き出し、その光コネクタプラグ２を光アダプタ１１０に挿抜するハンド機構１０３と、このハンド機構１０３を接続盤１０１および整列盤１０２の所望の位置に移動させる移動機構１０４と、光アダプタ１１０から光コネクタプラグ１を抜き去った光ファイバコードＦ２を巻き取る巻き取り機構１０５と、巻き取った光ファイバコードＦ２を収容する余長処理部１０６と、外部からの指示に基づいてハンド機構１０３，移動機構１０４および巻き取り機構１０５を駆動させて光ファイバコードＦ２の接続を替えさせる制御部１０７とを備えている。
【００１７】
［光コネクタプラグ］
図２に示すように、入力側の光コネクタプラグ２は、全体として円柱の形状を有しており、光接続するための先端側に配置されるフェルール２１と、このフェルール２１を挿入して保持する胴体部２２と、この胴体部２２の先端側であるフェルール２１の突出側に設けられたフランジ部２３と、胴体部２２の後端側に設けた位置決め把持部２４とを備えている。なお、この光コネクタプラグ２は、フェルール２１の先端を、対面するフェルール２１に当接することで光接続できるように入力側の光ファイバコードＦ２が挿通されている。
【００１８】
フェルール２１は、フェルール先端をある角度をもって斜めに研磨した（ＡＰＣ研磨光コネクタプラグ）ものが使用される。なお、このフェルール２１は、光接続できる形状および素材であれば特に限定されるものではない。
【００１９】
胴体部２２は、内部にフェルール２１および入力側の光ファイバコードＦ２を挿通する円筒の形状を有する。この胴体部２２の形状は、フェルール２１および光ファイバコードＦ２を挿通し保持して光接続できる構成であれば適宜自由に設定することができる。
【００２０】
フランジ部２３は、胴体部２２のフェルール２１が設けられた側において胴体部２２の直径より大きな直径となるように突出して一定幅の円環状に形成されている。このフランジ部２３は、接続盤１０１に設けられた係止フック（図示せず）と係合されるためのものである。
【００２１】
位置決め把持部２４は、胴体部２２のフェルール２１が設けられた側と反対側に形成され、胴体部２２の直径より大径に設けた円筒部分２４ａにおいて、その円周外形部分に対して凸部または凹部となり、（本実施の形態では凹部）互いに平行になるように形成した平面からなる位置決め面２４ｂ，２４ｂと、円筒部分２４ａから光ファイバコードＦ２が露出する端部にかけて傾斜した円錐台の形状を有する端部２４ｃとを備えている。本実施の形態では、一対の位置決め面２４ｂの距離は、円筒部分２４ａの直径よりも小さく形成されている。
【００２２】
このような位置決め把持部２４は、図５に示すように、ハンド機構１０３により位置決め面２４ｂ，２４ｂに沿って把持されることで、光接続することのできる接続姿勢が確保できるように構成されている。なお、本実施の形態では、光ファイバコードＦ２が楕円の断面形状を有する場合、位置決め面２４ｂが光ファイバコードＦ２の楕円断面の短軸と平行、言い換えると光ファイバコードＦ２の楕円断面の長軸と直交するように光ファイバコードＦ２が胴体部２２に固定されるのが望ましい。
【００２３】
［整列盤］
整列盤３は、入力側の光コネクタプラグ２を所定の高さ位置で水平方向に突出した状態で整列させて支持するためのものであり、図３に示すように、下板４と、この下板４上に配設される上板５とから構成される。この整列盤３は、下板４上に上板５を重ね合わせることにより、接続盤１０１側と巻き取り機構１０５側とを連通する複数の貫通孔６が形成される。整列孔として機能する貫通孔６は、入力側の光ファイバコードＦ２の光軸に沿い、かつ、この光軸および水平方向と直交する方向に所定間隔離間して形成されており、接続盤１０１側に形成されたガイド部６１と、巻き取り機構１０５側に形成された導出部６２と、ガイド部６１と導出部６２との間に形成された溝部６３とから構成される。なお、下板４は、下面側が鉛直下方に延在していたり、鉛直上方に突出した部材により支持されたりすることにより、所定の高さ位置に配設される。
【００２４】
ここで、ガイド部６１は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、一対の鉛直方向に沿った側面を有し、上面が溝部６３に接続され、底面が接続盤１０１に対向する側に開口した略角錐台の孔の形状を有する。このような略角錐台形状において、その側面に対応する上面６１ａおよび下面６１ｂは、底面に対応する開口６１ｃに向かうに連れて徐々に互いに離間するように形成されている。また、他の側面に対応し、互いに平行な一対の鉛直方向に沿った側面６１ｄの開口６１ｃ側の端部には、開口６１ｃに向かうに連れて徐々に互いに離間するように形成された一対の鉛直方向に沿った平面からなるテーパ部６１ｅが形成されている。
【００２５】
ここで、開口６１ｃを構成する上面６１ａと下面６１ｂの端部の距離は、光コネクタプラグ２の円筒部分２４ａの直径よりも長くなるように設定される。また、一対の側面６１ｄの距離は、光コネクタプラグ２の円筒部分２４ａの直径よりも短く、かつ、一対の位置決め面２４ｂの距離よりも長くなるように設定される。また、図３（ｃ）に示すように、ガイド部６１を鉛直方向から見た場合、テーパ部６１ｅの平面により構成される角度αは、３０〜１２０度、望ましくは６０度に設定される。
【００２６】
このようなガイド部６１の鉛直方向の切断面（以下、「鉛直断面という」）は、すなわち開口６１ｃ側から見た形状は、光コネクタプラグ２の位置決め把持部２４を端部２４ｃ側から見た形状と略同等の形状を有しており、位置決め把持部２４の鉛直断面よりも大きく形成されている。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ガイド部６１の上面６１ａは上板５に形成され、下面６１ｂは下板４に形成されている。また、開口６１ｃ、側面６１ｄおよびテーパ部６１ｅは、下板４および上板５に連続して形成されている。
【００２８】
導出部６２は、巻き取り機構１０５に対向する側に形成された開口と溝部６３とを連通する穴から構成され、その形状は入力側の光ファイバコードＦ２を巻き取り機構１０５側に円滑に導出することができる形状であるならば、適宜自由に設定することができる。
【００２９】
溝部６３は、略半円状の断面形状を有し、ガイド部６１と導出部６２とを連通する孔から構成される。この溝部６３は、下板４側に掘り込まれ下板４側に突出した略半円状の鉛直断面を有する凹部６３ａと、この凹部６３ａの対向する位置に形成された上板５の平面部６３ｂとから構成される。
ここで、溝部６３の断面形状は光ファイバコードＦ２の断面形状に相似した形状が望ましい。本実施の形態では、製作の容易性から溝部６３の断面形状を略半円状にしているが、例えば、凹部６３ａを楕円形の鉛直断面を有するように形成するようにしてもよい。これにより、光ファイバコードＦ２を所定の向きで巻き取ることができる。なお、平面部６３ｂには、溝部６３の長手方向に沿って形成された平面視略矩形の押さえ板６３ｃが設けられるようにしてもよい。
【００３０】
このような溝部６３の断面形状は、入力側の光ファイバコードＦ２の光軸に対して垂直方向の断面形状よりも大きく形成されている。
【００３１】
［接続替え動作］
次に、本実施の形態係る光ファイバ接続替え装置による光ファイバコードの接続替え動作について図４を参照して説明する。
【００３２】
まず、外部より所定の光ファイバコードＦ２の接続を替えるようにとの指示を受信すると（ステップＳ１）、制御部１０７は、ハンド機構１０３および移動機構１０４を駆動させ、その光ファイバコードＦ２に対応する光コネクタプラグ２を接続盤１０１の光アダプタ１１０から抜き取らせる（ステップＳ２）。これは、図５に示すようにハンド機構１０３により光コネクタプラグ２の位置決め把持部２４を狭持し、移動機構１０４によりハンド機構１０３を整列盤３側に移動させることにより行われる。ハンド機構１０３は、光コネクタプラグ２を接続盤１０１から抜き取ると、光コネクタプラグ２を解放し、光コネクタプラグ２を落下させる。
【００３３】
光コネクタプラグ２が抜き取られると、制御部１０７は、図６に示すように、巻き取り機構１０５を駆動させ、対応する光ファイバコードＦ２を巻き取らせる（ステップＳ３）。すると、光コネクタプラグ２は、整列盤３の方向に引き寄せられる。ここで、光ファイバコードＦ２は、図２に示すように、楕円の断面形状を有している。また、溝部６３は、図３（ａ）に示したように、下板４側に突出した略半円状の断面形状を有する凹部６３ａと平面部６３ｂとにより略半円状の断面形状を有するように形成されている。このため、光ファイバコードＦ２は、その下面が凹部６３ａに沿って摺動するので、長軸が水平方向、短軸が鉛直方向に沿った所定の向きで巻き取り機構１０５により巻き取られる。このとき、押さえ板６３ｃを設けておくと、光ファイバコードＦ２の上面が押さえ板６３ｃにより凹部６３ａ側に押下されることとなるので、より所定の向きを保ったまま巻き取られることとなる。
【００３４】
さらに光ファイバコードＦ２が巻き取られると、光コネクタプラグ２は、整列盤３のガイド部６１に挿入される（ステップＳ４）。上述したように、光コネクタプラグ２には位置決め把持部２４の位置決め面２４ｂが光ファイバコードＦ２の楕円断面の短軸と平行になるように光ファイバコードＦ２が取り付けられているので、光コネクタプラグ２は、位置決め把持部２４の位置決め面２４ｂが鉛直方向に沿った状態で、位置決め把持部２４側から整列盤３のガイド部６１内部に挿入されていく。
【００３５】
このとき、図７（ａ）に示すように、光コネクタプラグ２の軸線と溝部６３の長手方向とが水平方向にずれた状態で光ファイバコードＦ２が巻き取られると、位置決め把持部２４の端部２４ｃは、ガイド部６１のテーパ部６１ｅに当接する。すると、位置決め把持部２４は、その端部２４ｃがテーパ部６１ｅの傾斜に沿って摺動しながら移動するので、位置決め面２４ｂが鉛直方向に沿った状態のままガイド部６１内部に挿入されていく。ガイド部６１は、光コネクタプラグ２の位置決め把持部２４側の断面形状と相似した形状を有する。したがって、さらに光ファイバコードＦ２が巻き取られると、図７（ｂ）に示すように、光コネクタプラグ２は、位置決め把持部２４の位置決め面２４ｂが鉛直方向に平行となり、かつ、その端部２４ｃがガイド部６１の奥、すなわちガイド部６１の溝部６３側の端面に当接した所定の姿勢となる。
【００３６】
なお、光コネクタプラグ２は、位置決め面２４ｂが水平または水平に近い状態でガイド部６１に挿入されようとすると、ガイド部６１の側面６１ｄの距離が円筒部分２４ａの直径よりも小さく形成されているので、光コネクタプラグ２の円筒部分２４ａまたはこの円筒部分２４ａから連続する端部２４ｃが、ガイド部６１の側面６１ｄやテーパ部６１ｅに当接する。このような状態から光ファイバコードＦ２がさらに巻き取られると、すると、端部２４ｃ等がテーパ部６１ｅに沿って摺動し、光コネクタプラグ２が光ファイバコードＦ２の軸線回りに回転する。位置決め面２４ａがほぼ鉛直方向に沿った状態にまで回転すると、円筒部２４ａや端部２４ｃがガイド部６１の側面６１ｄやテーパ部６１ｅに当接しないため、光コネクタプラグ２は、ガイド部６１内部に挿入され、位置決め把持部２４の位置決め面２４ｂが鉛直方向に平行となり、かつ、その端部２４ｃがガイド部６１の奥、すなわちガイド部６１の溝部６３側の端面に当接した所定の姿勢となる。
【００３７】
このように、本実施の形態によれば、光コネクタプラグ２の位置決め把持部２４は、ガイド部６１のテーパ部６１ｅに沿ってガイド部６１内部に収容されるので、加工精度や取り付け精度等により光ファイバコードＦ２の短軸と位置決め把持部２４の位置決め面２４ｂとが平行になっていない場合であっても、位置決め把持部２４の加工精度に基づいて光コネクタプラグ２を所定の姿勢に整列させることができる。
【００３８】
光コネクタプラグ２が所定の姿勢に整列させられると、制御部１０７は、巻き取り機構１０５の駆動を停止させ、対応する光ファイバコードＦ２の巻き取りを終了する（ステップＳ５）。
【００３９】
光ファイバコードＦ２の巻き取りを終了すると、制御部１０７は、ハンド機構１０３および移動機構１０４を駆動させ、ハンド機構１０３により、整列盤３によって所定の姿勢に整列させられた光コネクタプラグ２を把持させる（ステップＳ６）。光コネクタプラグ２が把持されると、制御部１０７は、移動機構１０４により、その光コネクタプラグ２を接続する光アダプタ１１０まで移動させ（ステップＳ７）、この光コネクタプラグ２に挿入させる（ステップＳ８）。これにより、光ファイバコードの接続替え動作が終了する。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、巻き取り機構１０５により出力側光ファイバコードＦ２が巻き取られると、光コネクタプラグ２の一対の位置決め面２４ｂが、整列盤３のガイド部６１のテーパ部６１ｅに沿ってガイド部６１内部に挿入される。これにより、光コネクタプラグ２を、位置決め面２４ｂが鉛直方向に沿った状態でガイド部６１に保持されるという所定の姿勢に、確実に整列させることができる。結果として、出力側光ファイバコードＦ２を巻き取った際に回転誤差成分が生じた場合であっても、光コネクタプラグ２を所定の姿勢に保持することができるので、例えばＡＰＣ研磨光コネクタプラグのように光軸に回りの角度を所定の角度とした状態で接続を行わなければならない場合であっても、その接続替えを低損失で行うことができる。
【００４１】
また、整列盤３を下板４と上板５という分離可能な２枚の基板により構成することにより、光ファイバコードが破損したときに光ファイバコードを１本ずつ交換することができる。結果として、メンテナンスを容易に行うことができるので、ランニングコストを抑えることができる。
【００４２】
さらに、上板５は平面形状のみから構成することができるので、塑性加工や樹脂成形加工等の加工が容易となる。結果として、生産コストを低下させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、光ファイバ接続替え装置など、ケーブルをその軸線回りの角度を所定の角度にした状態で接続する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）は本発明の光ファイバ接続替え装置の構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図２】（ａ）は光コネクタプラグの構成を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のI-I線断面図である。
【図３】（ａ）は整列盤の断面図、（ｂ）は（ａ）のII-II線断面図、（ｃ）は（ａ）のIII-III線方向の平面図である。
【図４】本発明の光ファイバ接続替え装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ハンド機構により光コネクタプラグが把持された状態を示す図である。
【図６】光ファイバコードの巻き上げ動作を示す図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は整列盤による光コネクタプラグの整列動作を説明するための図である。
【図８】（ａ）は従来の光ファイバ接続替え装置の構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図９】（ａ）は従来の光コネクタプラグの構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…光ファイバ接続替え装置、２…光コネクタプラグ、３…整列盤、４…下板、５…上板、６…貫通孔、２１…フェルール、２２…胴体部、２３…フランジ部、２４…位置決め把持部、２４ａ…円筒部分、２４ｂ…位置決め面、２４ｃ…端部、６１…ガイド部、６１ａ…上面、６１ｂ…下面、６１ｃ…開口、６１ｄ…側面、６１ｅ…テーパ部、６２…導出部、６３…溝部、６３ａ…凹部、６３ｂ…平面部、６３ｃ…押さえ板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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