(57)【要約】【課題】  苗移植機のように圃場の一定方向に沿って平行方向の苗植付条を形成するように作業する形態が一般的である場合、未耕起の圃場面や、平面耕起による圃場土壌面での作業では、対地作業の平行的走行が難しく、不揃いの作業形態となり易く、高度の作業操作感覚、及び操作技術を要することとなる。【解決手段】  左右一対の走行車輪１を有する対地作業機において、左右各車輪１の土壌踏面幅を作溝する作溝器２を配置して、この作溝器２による左右各作溝条底に沿って各車輪１を踏圧案内させて走行させることを特徴とする農作業機の走行装置の構成とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行車輪（１）を有する農作業機の走行装置において、左右各車輪（１）の土壌踏面幅を作溝する作溝器（２）を配置して、この作溝器（２）による左右各作溝条（３）底に沿って各車輪（１）を踏圧案内させて走行させることを特徴とする農作業機の走行装置。
【請求項２】
前記作溝器（１）は、左右車輪（１）の前側の前輪（４）との間に配置することを特徴とする請求項１に記載の農作業機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機等農作業機の走行装置に関し、苗移植等の対地作業を行いながら同時に土壌面に車輪の踏走する作溝条を形成して、この作溝条に沿って左右の車輪を案内させながら走行させるものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機では、既に別の畝成形機で形成された畝間の溝条部に沿って、走行車輪を踏走させながら、畝上面に苗植付を行わせる作業技術（例えば、特許文献１参照等）が知られている。又、プラウ作業や、和鋤作業等では、既に形成された前行程の耕起溝部に片側の車輪を踏走案内させる技術も周知の通りである。
【特許文献１】特開２００２ー３０６９２１号公報（第３頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗移植機のように圃場の一定方向に沿って平行方向の苗植付条を形成するように作業する形態が一般的である場合、未耕起の圃場面や、平面耕起による圃場土壌面での作業では、対地作業の平行的走行が難しく、不揃いの作業形態となり易く、高度の作業操作感覚、及び操作技術を要することとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右一対の走行車輪１を有する農作業機の走行装置において、左右各車輪１の土壌踏面幅を作溝する作溝器２を配置して、この作溝器２による左右各作溝条３底に沿って各車輪１を踏圧案内させて走行させることを特徴とする農作業機の走行装置の構成とする。車体を走行させながら対地作業するとき、走行土壌面には、左右一対の作溝器２により各々平行な作溝条３が形成される。この作溝条３は略車輪１が踏圧する踏圧幅に形成されているために、この作溝と同時にこの作溝条３底に車輪１を踏走させることによって、作溝条３に沿って車体走行を案内させることができ、平行条の作業走行を行わせ易くする。
【０００５】
請求項２に記載の発明では、前記作溝器１は、左右車輪１の前側の前輪４との間に配置するものである。左右各作溝器２は、前輪４と後部の車輪１との間にあって、車輪１の踏走する直前部分の土壌面を作溝して、所定幅、及び深さの作溝条３を形成する。このため、この作溝器２による作溝抵抗を受けて車体の前部下側に向けて引き下げられるように作用力が働くが、この作用力は前輪４によって支持されているため作溝器２による作溝条３の深さを一定に維持し、操作性を良好に維持する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車体の左右各車輪１を同時進行の作溝器２で形成され形成される左右一対の作溝条３底に沿って踏走案内させることによって、平行条の作業条形成を容易にすることができる。とくに、この左右一対の作溝器２が各車輪１の直前にあって、作溝条３底の踏圧が正確に行われ易く、作溝条３による車輪１の踏走案内を的確に、円滑に行わせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、左右各作溝器２の作溝抵抗による車体の前部荷重を前輪４で支持するため、作溝条３の深さを一定に形成させて、車輪１の踏走案内を安定させることができ、操作性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１、図２に基づいて、対地作業機として苗移植機を実施例として説明する。又、この発明は、この苗移植機の他に施肥、播種機、その他の管理作業機等に応用することができる。車体のメインフレーム７の前部は、左右一対の前輪４や、後車輪１を配置して、この上部に搭載のエンジン８で車輪１を駆動して走行する。この左右車輪１間の後部には苗植伝動ケース１内の伝動機構を介して伝動されて楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて植付作動する苗植嘴１３を有した左右一対の苗植装置９を配置し、更に、このメインフレーム７の後方にはハンドルフレーム１０を延長して、後端部に操作ハンドル１１を設ける。このハンドル１１の操作により走行操作しながら苗移植するハンド走行形態の移植機を構成する。ここにおいて、この発明に係る走行装置は、左右一対の走行車輪１を有する対地作業機において、左右各車輪１の土壌踏面幅を作溝する作溝器２を配置して、この作溝器２による左右各作溝条３底に沿って各車輪１を踏圧案内させて走行させる構成とする。車体を走行させながら対地作業するとき、走行土壌面には、左右一対の作溝器２により各々平行な作溝条３が形成される。この作溝条３は略車輪１が踏圧する踏圧幅に形成されているために、この作溝と同時にこの作溝条３底に車輪１を踏走させることによって、作溝条３に沿って車体走行を案内させることができ、平行条の作業走行を行わせ易くする。又、前記作溝器１は、左右車輪１の前側の前輪４との間に配置するものである。左右各作溝器２は、前輪４と後部の車輪１との間にあって、車輪１の踏走する直前部分の土壌面を作溝して、所定幅、及び深さの作溝条３を形成する。このため、この作溝器２による作溝抵抗を受けて車体の前部下側に向けて引き下げられるように作用力が働くが、この作用力は前輪４によって支持されているため作溝器２による作溝条３の深さを一定に維持し、操作性を良好に維持する。
【０００９】
前記左右一対の車輪１は、アクスルハウジング１２に支持されて上下回動可能の車輪伝動ケース１５の後端の車軸１６に取付けられて、エンジン８から連動される。前輪４は、これら左右の車輪１の直前方に配置されて、略同轍を踏走するように配置している。又、この前輪４は前輪軸１７の周りに回転自在に軸装されて、操作可能に構成している。前記苗植装置９は、苗植伝動ケース１４から前後一対のダブルクランク作動形態の平行リンク１８を介して植付軌跡線Ｄを描いて昇降作動される苗植嘴１３を主体として、この苗植嘴１３に苗を供給する苗ホッパ１９を有する。この苗植嘴１３は前後に開閉回動する形態で、平行リンク１８の先端に前後のリンクピン２０で枢着される嘴ベース２１に対して、該リンクピン２０周りに前後に回動して開閉する構成である。苗植嘴１３の閉鎖状態では、下端部が嘴形態に尖っていて、前記平行リンク１８によって該植付軌跡線Ｄに沿って作動されるとき、この下降行程の下端部では土壌面Ａに突き刺して植付穴を形成することができる。又、この土壌面Ａにおいては前後に開かれて、土壌面Ａにおける植付穴を大きく形成すると共に、内部に収容している苗をこの植付穴に落下させて植付ることができる。この苗植嘴１３は苗植付後開放状態で上昇して、植付穴に植付た苗の植付姿勢を乱さないようにする。又、苗植嘴１３が上死点位置にあるときは、閉鎖して、上側のホッパ１９から供給される苗の落下を受ける。又、左右の苗植嘴１３は交互に植付作動するように作動タイミングを１８０度の作動位相角度をずらせた構成とすることもできる。
【００１０】
このような苗植装置９は、中央部のメインフレーム７の左右両側部に対称状に配置して設けられ、左右両車輪１間の間隔部に配置される。この車輪１間隔をＬ（ｃｍ）とすれば、この中央部に位置するメインフレーム７から左右に偏位する各苗植嘴１３の偏位間隔をＬ／４とし、左右車輪１から内側に偏位する側部間隔Ｌ１も、Ｌ１＝Ｌ／４に設定し、左右両苗植嘴１３間の間隔Ｌ２＝Ｌ／２として設定している。
【００１１】
車体フレーム７の上方には苗植装置９の前側に苗補給台２２を設け、作業者はこの苗補給台２２上面に載せておく苗を取出しながら、各苗ホッパ１９部へ供給しながら苗移植を行わせる。このような補給苗は、該苗ホッパ１９上に自動補給装置を設けることによって自動的に行わせる形態とすることもできる。又、この苗植嘴１３上の苗ホッパ１９の上端縁部周りには、円形断面のパイプリング３０を形成して、これにノズル２３を配置し、パイプ、乃至ホース２４を経て送られるエアー、又は水圧をこのホッパ１９内へ噴出させて、苗植付時に苗植嘴１３内の苗葉がこれら苗ホッパ１９や苗植嘴１３内周面に付着するのを防止して、苗離れを容易にして、苗の植付姿勢を良好に維持するように構成とする。又、この苗ホッパ１９の上端はパイプリング３０の形態に形成することによって苗葉の付着、絡付等の抵抗を少なくしている。
【００１２】
前記作溝器２は、左右各車輪１の轍部直前位置に設けて、この車輪１の轍幅の作溝条３を土壌面Ａに形成する。前記車輪伝動ケース１５の内側に車輪１が軸装されるが、このアクスルハウジング１２部に作溝アーム２５を介して作溝器２を取付けて、走行土壌面Ａに適宜深さの作溝条３を形成する。この作溝器２は、後側の車輪１の轍幅と略同幅、乃至これより若干広幅の作溝を形成して、車輪１踏走による走行案内作用を高める。前輪４は、この作溝器２の前方に位置して踏走するが、これら車輪１の轍幅域、及び作溝器２の作溝幅域を踏むように配置している。又、これらの轍幅域や作溝幅域外を踏むように配置することもできる。
【００１３】
前記苗植装置９の後側には、左右一対の培土ディスク２６が支持アーム２７を介して回転自在に軸支２８されて、各苗植嘴１３によって植付られる苗元部の植付穴部を培土して苗植付姿勢を安定支持させる。前記伝動ケース１４の側部にはポンプ２９が連動されるように装着されて、このポンプ２９の駆動によってホース２４を介して苗ホッパ１９のノズル２３にエアー、又は水圧を送ることができる。
【００１４】
車体を前進走行させて苗移植を行うときは、作業者が平坦な圃場土壌面Ａをハンドル１１操作により走行させて、苗を各苗ホッパ１９に供給しながら移植を行わせる。車輪１の回転により車体が前進して左右一対の作溝器２が土壌面Ａに適宜深さの作溝条３を形成する。この形成された作溝条３内に各車輪１が嵌合して踏走することにより、左右の車輪１の踏走方向が規制案内されて前進される。このように走行中には、左右二条の作溝条３が車輪間隔（トレッド）Ｌと同間隔に形成されて、同時にこの間隔Ｌの中央部土壌面Ａには、苗植嘴１３による苗植嘴間隔Ｌ２に二条の苗植付作用が行われる。圃場内の作業域を往復走行しながら苗移植作業を行うときは、前往行程で形成された作溝条３に片側の車輪１を踏走案内させて進行することによって、この外側部に新たな復行程の作溝条３を形成しながらこの側の車輪１を踏走案内させることができ、復行程の二条の苗移植を行うことができる。このとき、往復行程に移植される植付条間隔は、前記側部間隔Ｌ１＝Ｌ／４によって苗植嘴間隔Ｌ２と略同一となる。このため、土壌面Ａが平坦面であっても、最初に車体進行によって形成される作溝条３に沿って平行な後続作溝条３が形成されて、苗植嘴１３による苗植付条も平行に形成される。
【００１５】
次に、主として図３に基づいて、前記メインフレーム７、及びハンドルフレーム１０を右側の車輪１よりに偏位させて、このメインフレーム７の左側で、かつ左右車輪１間の中央部位置に苗植装置９を配置して一条植え形態としたものである。ハンドル１１も右側に偏位して配置した構成で、車体の左右重量バランスを図る形態としている。左右各車輪１は、車輪伝動ケース１５の外側に軸装されて、作溝器２はアクスルハウジング１２の外側に突出した作溝アーム２５に取付けられている。又、これら左右の車輪伝動ケース１５は、アクスルハウジング１２の周りに上下回動可能に支持されて、車高調節される形態にしているが、アクスルハウジング１２の後側に取付けられた油圧伸縮のシリンダ３１にシーソアーム３２の中間部枢着３３し、このシーソアーム３２の左右両側端部と、各車輪伝動ケース１５基部のケースアーム３４との間をリンクロッド３５で連結して、左右の車輪伝動ケース１５がシーソ状に上下に回動搖動可能で、かつ、シリンダ３１の伸縮によって車体に対して上下高さを変更できる構成としている。又、この構成でシリンダ３１による車高調節を行わせない形態では、アクスルハウジング１２に一体のアームプレート３６と、ケースアーム３４との間をセットピン３７で連結して、このセットピン３７をアームプレート３６に配置の調節穴３８に差替えることによって、車輪伝動ケース１５の上下角度を変更して、左右の車輪１の高さを同時、又は各別に調節するように構成している。
【００１６】
次に、主として図４、図５に基づいて、前輪４の操向を行うための操向レバー４１を後方の苗ホッパ１９の側方近くへ伸ばして、前記苗植伝動ケース１４の側方に取付けたレバーガイド４２に操作位置を係止可能に設ける。この操向レバー４１は、前輪４を軸支する操向アーム４３に取付けられて、左右前輪４はタイロッド４４を介して操向連動される。これら左右前輪４を支架する前輪軸１７は伸縮可能でトレッド調節できるが、このとき操向レバー４１も左右に平行移動される。このためレバーガイド４２も横方向に長く形成して操向位置を支持案内できる構成としている。又、これら操向レバー４１、及びレバーガイド４２は、作業者の伸長等に応じて操作し易いように上下位置を調節することができる。操向レバー４１は操向アーム４３に対する上下取付角度を変更可能に構成し、これに対応するレバーガイド４２の取付位置も上下に変更調節可能の構成とする。作業走行時の条合わせ等の識別のためのマーカポール４４、４５を設ける形態では、前記ハンドル１１の偏位側の右前輪４側に設けて、右側旋回操向を行い易くしている。ハンドル１１を操作する作業者は、車体の右側寄りを歩行するため、右側旋回操向操作は容易であるが、反対側の左側旋回操向操作は行い難い傾向にある。又、これらマーカポール４４、４５等は、トレッドの変更と同時に前輪４と共に移動するように操向アーム４３側と一体的に伸縮移動の前輪軸１７部に取付けると便利である。
【００１７】
次に、主として図６に基づいて、前記苗植嘴１３によって土壌面に移植された植付苗が、この苗植嘴１３の上昇に伴って追随するようにして引き抜かれることがないように、この苗植嘴１３に付着、乃至絡み付かないように、苗を払い除くための苗払装置５０を設ける。昇降する苗植嘴１３の周部に伝動ケース１４、乃至この植付部を覆う植付カバー５１と一体の取付ステー５２に下端部をＬ字形態に形成した苗払アーム５３を往復回動させる。この苗払アーム５３は、前記苗植嘴１３の昇降によって駆動される駆動アーム５４によって連動される構成である。苗植嘴１３と一体に昇降する係合ピン５５が、苗ホッパ１９の横側に突出されて、この苗ホッパ１９の苗植軌跡線Ｄに沿う軌跡線Ｅの上昇行程の作動において駆動アーム５４のローラ５６を係合して、このアーム軸５７、リンクロッド５８、及びベルクランク５９等を介して、該苗払アーム５３を搖動させる。この駆動アーム５４は復帰スプリング６０で、取付ステー５２に張圧されていて、係合ピン５５による駆動はこの復帰スプリング６０の張圧力に抗して行われる。又、このような苗払アーム５３は長い苗の場合には作動させないことがことがある。このようなときは駆動アーム５４に設けられるローラ５６のローラ軸６１を横側へ移動させて、ローラ５６を係合ピン５５の軌跡線Ｅの作動圏外に切替えるように構成している。又、前記苗払アーム５３は、細い単一棒形態であると苗葉の絡み付き易いことがある。このような場合は、上下二段の平行状のフォーク状形態Ｆに形成したり、又はスプーン乃至へら状形態Ｇに形成して、苗葉の絡み付き難い構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】苗移植機の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】その一部別例を示す平面図。
【図４】その一部別例を示す平面図。
【図５】その側面図。
【図６】一部別例を示す苗払装置部の斜視図。
【符号の説明】
【００１９】
１    車輪
２    作溝器
３    作溝条
４    前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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