(57)【要約】【課題】クリーニングテープに洗浄液を不足のないように供給できるスクリーン印刷機を提供する。【解決手段】スクリーン印刷機は、洗浄液を含浸させたクリーニングテープをマスクシートの下面に接触させて、当該マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングユニットと、洗浄液を溜めるためのタンク８６と、このタンク８６内の洗浄液をクリーニングテープに供給するための供給管８４と、この供給管８４の途中に設けられるポンプ８５とを備えている。供給管８４には、ポンプ８５よりも下流側に当該供給管８４内の洗浄液の有無を検知する洗浄液検知センサ８８が設けられている。【選択図】図６
2007307759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を含浸させたクリーニングテープをマスクシートの下面に接触させて、当該マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、
前記洗浄液を溜めるためのタンクと、このタンク内の洗浄液を前記クリーニングテープに供給するための供給管と、この供給管の途中に設けられるポンプとを備え、
前記供給管には、前記ポンプよりも下流側に当該供給管内の洗浄液の有無を検知する洗浄液検知手段が設けられていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記洗浄液検知手段が洗浄液無しを検知している状態で前記ポンプの駆動を開始し、洗浄液検知手段が洗浄液無しから有りに変化するのを検知した後、所定時間ポンプを駆動させた後にポンプの駆動を停止するか、
あるいは、洗浄液検知手段が洗浄液有りから無しに変化するのを検知した後にポンプの駆動を開始し、ポンプの駆動開始後、所定時間ポンプを駆動させた後にポンプの駆動を停止するかの少なくとも一方を実施するようにした制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記制御部は、前記ポンプの駆動を停止した後、第２の所定時間内に前記洗浄液検知手段が洗浄液有りから無しに変化するのを検知した場合に、使用者に対する警告を行うものであることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記制御部は、前記洗浄液検知手段が洗浄液無しを検知している状態で前記ポンプの駆動を開始した後、第３の所定時間内に洗浄液検知手段が洗浄液無しから有りに変化するのを検知しなかった場合に、使用者に対する警告を行うものであることを特徴とする請求項２または３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記供給管は、前記洗浄液を流出させる吐出口を有しており、前記洗浄液検知手段は、前記吐出口の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記供給管の吐出口は、前記クリーニングテープの下方に位置しているとともに、前記供給管は、前記吐出口の近傍部分では略鉛直方向に延びていて、この略鉛直方向に延びる部分に前記洗浄液検知手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記タンクには、当該タンク内の洗浄液の液面高さを検知する液面検知手段が設けられており、前記制御部は、前記液面検知手段が検知する液面高さが所定値未満である場合に、使用者に対する警告を行うものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記クリーニングユニットは、前記マスクシートの下面に沿って移動可能である一方、前記タンクは固定的に設けられており、前記供給管の一端は、前記クリーニングユニットに固定されている一方、供給管の他端は前記タンクに接続されていて、この供給管の他端以外の部分が可撓性ホースで構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスクシートを通してプリント基板にソルダペーストを塗布するスクリーン印刷機であって、マスクシートに付着したソルダペーストを除去するクリーニング装置を備えたスクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マスクシートを通してプリント基板にソルダペーストを塗布するスクリーン印刷機において、印刷後にマスクシートに付着したソルダペーストを除去するクリーニング装置を備えたものは種々知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されたスクリーン印刷機では、マスクシート設置箇所の下方に、クリーニングテープが装備されたクリーニングユニットが配置されるとともに、洗浄液を溜めるためのタンクと、このタンク内の洗浄液をクリーニングテープに供給するための供給管と、この供給管の途中に設けられるポンプとが設けられており、ポンプの駆動によって洗浄液がクリーニングテープに供給されるようになっている。そして、洗浄液を含浸させたクリーニングテープをマスクシートの下面に接触させた状態で、クリーニングユニットがマスクシートの下面に沿って移動することにより、マスクシートに付着したソルダペーストがクリーニングテープによって拭き取られるようになる。
【特許文献１】特開２００６−７４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記洗浄液としては、揮発性を有するものが用いられることがある。このような洗浄液を用いた場合には、洗浄液が供給管の先端から微量ずつではあるが蒸発するため、供給管内の洗浄液が時間の経過とともに減少する。このため、例えば夜間印刷機を停止する場合には、供給管の先端部内の洗浄液が無くなり、翌日再起動後初期のクリーニングにおいてクリーニングテープに洗浄液を供給できない場合があった。また、供給管に亀裂が入ったりすると、ポンプを駆動しても供給管の先端から洗浄液が流出せず、クリーニングテープに洗浄液を供給できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、クリーニングテープに洗浄液を不足のないように供給できるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、洗浄液を含浸させたクリーニングテープをマスクシートの下面に接触させて、当該マスクシートに付着したソルダペーストを拭き取るクリーニングユニットを備えたスクリーン印刷機において、前記洗浄液を溜めるためのタンクと、このタンク内の洗浄液を前記クリーニングテープに供給するための供給管と、この供給管の途中に設けられるポンプとを備え、前記供給管には、前記ポンプよりも下流側に当該供給管内の洗浄液の有無を検知する洗浄液検知手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
この構成によれば、供給管にはポンプよりも下流側に洗浄液検知手段が設けられているので、洗浄液検知手段が洗浄液有りを検知している状態で所定時間ポンプを駆動させれば、洗浄液を供給管から流出させてクリーニングテープに供給することができる。しかも、洗浄液検知手段が洗浄液無しを検知している状態でポンプを駆動させても、洗浄液検知手段が洗浄液無しから有りに変化するのを検知しない場合等には、これにより供給管の亀裂等の異常を検出することができるため、異常が発生した場合でも速やかにメンテナンスを行うことが可能になり、異常によってクリーニングテープに洗浄液が供給されなくなることをも防ぐことができる。従って、クリーニングテープに洗浄液を不足のないように供給することが可能になる。
【０００８】
前記スクリーン印刷機において、前記洗浄液検知手段が洗浄液無しを検知している状態で前記ポンプの駆動を開始し、洗浄液検知手段が洗浄液無しから有りに変化するのを検知した後、所定時間ポンプを駆動させた後にポンプの駆動を停止するか、あるいは、洗浄液検知手段が洗浄液有りから無しに変化するのを検知した後にポンプの駆動を開始し、ポンプの駆動開始後、所定時間ポンプを駆動させた後にポンプの駆動を停止するかの少なくとも一方を実施するようにした制御部をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、洗浄液検知手段が洗浄液無しから有りの変化または洗浄液有りから無しの変化を検知してから所定時間ポンプを駆動させるようにしているので、供給管から流出される洗浄液の量をポンプの駆動時間によって制御することが可能になり、余分に消費される洗浄液の量を小さく抑えることができる。従って、洗浄液の消費を抑えつつクリーニングテープに洗浄液を供給できるようになる。
【００１０】
前記制御部は、前記ポンプの駆動を停止した後、第２の所定時間内に前記洗浄液検知手段が洗浄液有りから無しに変化するのを検知した場合に、使用者に対する警告を行うものであるか、前記洗浄液検知手段が洗浄液無しを検知している状態で前記ポンプの駆動を開始した後、第３の所定時間内に洗浄液検知手段が洗浄液無しから有りに変化するのを検知しなかった場合に、使用者に対する警告を行うものであることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、供給管の亀裂等の異常を使用者に知らせることが可能になる。
【００１２】
また、前記供給管は、前記洗浄液を流出させる吐出口を有しており、前記洗浄液検知手段は、前記吐出口の近傍に設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、吐出口と洗浄液検知手段との距離が短くなるため、余分に消費される洗浄液が少量となり、洗浄液の消費をより抑えることができる。
【００１４】
さらに、前記供給管の吐出口は、前記クリーニングテープの下方に位置しているとともに、前記供給管は、前記吐出口の近傍部分では略鉛直方向に延びていて、この略鉛直方向に延びる部分に前記洗浄液検知手段が設けられていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ポンプの駆動を停止させた後洗浄液の液面が次第に下がる速度は、蒸発では極めて遅い一方、漏れである場合は比較的に早いので、ポンプの駆動停止から洗浄液検知手段が供給管内に洗浄液が無いことを検知するまでの時間によって洗浄液の減少する原因が蒸発であるか漏れであるかが分かるようになる。
【００１６】
また、前記タンクには、当該タンク内の洗浄液の液面高さを検知する液面検知手段が設けられており、前記制御部は、前記液面検知手段が検知する液面高さが所定値未満である場合に、使用者に対する警告を行うものであることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、タンク内の洗浄液の量が少ないときに警告が行われるので、使用者は速やかにタンクに洗浄液を補給することができる。
【００１８】
また、前記クリーニングユニットは、前記マスクシートの下面に沿って移動可能である一方、前記タンクは固定的に設けられており、前記供給管の一端は、前記クリーニングユニットに固定されている一方、供給管の他端は前記タンクに接続されていて、この供給管の他端以外の部分が可撓性ホースで構成されていることが好ましい。
【００１９】
このようにすれば、移動可能なクリーニングユニットの軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クリーニングテープに洗浄液を不足のないように供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るスクリーン印刷機を概略的に示しており、図１は側面図で、図２は正面図でそれぞれスクリーン印刷機を示している。
【００２３】
これらの図に示すように、印刷機ハウジング１内の基台２上には印刷ステージ１０が設けられ、この印刷ステージ１０を挟んで両側に、プリント基板Ｗを印刷ステージ１０上に搬入および搬出するための上流側コンベア１１および下流側コンベア１２がＸ軸方向（搬送ライン）に沿って配置されている。
【００２４】
さらにこの印刷機は、プリント基板Ｗをクランプするためのクランプユニット３と、基板Ｗをクランプする際に基板Ｗの上面側と係合して位置決めするための位置決めユニット４と、印刷ステージ１０の上方に設けられるマスクシート保持ユニット５およびスキージユニット６と、基板Ｗおよびマスクシート５１（図３、図４参照）を撮影するためのカメラユニット７と、マスクシート５１に付着したソルダペーストを除去するためのクリーニング装置８とを備え、後述するようにクランプユニット３によりクランプされた基板Ｗがマスクシート保持ユニット５のマスクシート５１に重装され、その状態で、スキージユニット６のスキージ６１によってスクリーン印刷がされるようになっている。
【００２５】
前記印刷ステージ１０は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２２、Ｒ軸テーブル２３および昇降テーブル２４を備え、基板Ｗを水平に、かつＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向に変位可能に支持するようになっている。
【００２６】
すなわち、基台２上には、水平面内においてＸ軸と直交するＹ軸方向に沿ってレール２１１が配置され、このレール２１１にＹ軸テーブル２１がＹ軸方向にスライド自在に取り付けられて、図外のＹ軸サーボモータによりボールねじ機構を介してＹ軸テーブル２１が駆動されるようになっている。このＹ軸テーブル２１の上に、Ｘ軸テーブル２２がＸ軸方向にスライド自在に取り付けられ、図外のＸ軸サーボモータによりボールねじ機構を介してＸ軸テーブル２２が駆動されるようになっている。また、Ｘ軸テーブル２２上にＲ軸テーブル２３が鉛直線（Ｚ軸方向）の軸線回りに回転自在に取り付けられ、図外のＲ軸サーボモータによりボールねじ機構を介してＲ軸テーブル２３が回転駆動されるようになっている。さらに、Ｒ軸テーブル２３上に昇降テーブル２４が昇降自在に取り付けられ、図外のＺ軸サーボモータによりボールねじ機構を介して昇降テーブル２４が昇降駆動されるようになっている。
【００２７】
昇降テーブル２４上にはＸ軸方向に沿って一対のメインコンベア２０が設けられている。このメインコンベア２０は、昇降テーブル２４が降下した状態においては、上流側端部および下流側端部が前記上流側コンベア１１の端部と下流側コンベア１２の端部にそれぞれ対向して配置され、この状態において、メインコンベア２０と両側のコンベア１１，１２との間で基板Ｗが乗り継ぎ可能となっている。
【００２８】
昇降テーブル２４上の一対のメインコンベア２０の間には、スライド支柱２９１を介して上下方向に昇降自在に載置テーブル２９が設けられている。この載置テーブル２９と昇降テーブル２４との間にはボールねじ機構（図示省略）が設けられており、このボールねじ機構が駆動することによって載置テーブル２９がテーブル２４に対し上下方向に移動するように構成されている。この載置テーブル２９は、基板Ｗを載置可能とするものであり、上昇することによってメインコンベア２０上の基板Ｗが載置テーブル２９上に移載されて上方へ移動され、一方、下降することによって載置テーブル２９上の基板Ｗがメインコンベア２０側に移載されるように構成されている。
【００２９】
昇降テーブル２４に設けられるクランプユニット３は、一対のメインコンベア２０の上方にＸ軸方向に沿って配置される一対の帯板状クランプ片３１ａ，３１ｂを具備し、そのうちの一方側クランプ片３１ａは昇降テーブル２４に対して固定的に設けられ、他方側クランプ片３１ｂはＹ軸方向にスライド可能とされることにより一方側クランプ片３１ａに対して接離可能となっている。そして、基板Ｗを載置した載置テーブル２９が上昇したとき、前記他方側クランプ片３１ｂが図外の駆動手段により駆動されて一方側クランプ片３１ａに接近する方向に移動することにより、両クランプ片３１ａ，３１ｂで基板Ｗを両側から挟んでクランプするようになっている。
【００３０】
また、位置決めユニット４は、前記両クランプ片３１ａ，３１ｂにそれぞれ対応して配置される一対の帯板状の位置決め板４１ａ，４１ｂを具備している。そして、各位置決め板４１ａ，４１ｂが、平行リンク機構等を含む駆動機構により、水平姿勢を保ったまま、クランプ片３１ａ，３１ｂの外側に配置される退避位置と、クランプ片３１ａ，３１ｂ上に配置されてクランプ片３１ａ，３１ｂより内方に突出する位置決め位置とに変位可能に構成され、基板Ｗを載置した載置テーブル２９の上昇時に、位置決め板４１ａ，４１ｂが位置決め位置とされることで基板Ｗに当接して基板Ｗを位置決めするようになっている。
【００３１】
図３は印刷機各部の位置関係を表す斜視図である。
【００３２】
この図に示すように、マスクシート保持ユニット５は、印刷ステージ１０の上方の左右両側に固定的に設けられたマスクシート支持台５２を有し、このマスクシート支持台５２上に、ペースト塗布部分に開口部を有するマスクシート５１が水平配置で張り出した状態で載置されるようになっている。左右のマスクシート支持台５２上にはそれぞれ前後に２つずつのマスクシートクランプ５３が設けられており、このマスクシートクランプ５３がエアシリンダ等の駆動手段（図示省略）によって駆動され、マスクシート５１をマスクシート支持台５２上に固定するようになっている。
【００３３】
マスクシート保持ユニット５の上側に設けられるスキージユニット６は、印刷ステージ１０の左右両側に立設されたスキージ支持フレーム６３に支持されている。左右のスキージ支持フレーム６３の上面にはＹ軸方向に延びるガイドレール６４が設けられ、このガイドレール６４に沿って移動自在な可動ビーム６５が印刷ステージ１０の上方を跨ぐように設けられ、この可動ビーム６５に、一対のスキージ６１が昇降自在に取り付けられている。
【００３４】
図４は本実施形態のスクリーン印刷機においてカメラユニットとクリーニング装置のクリーニングユニットとが組み込まれた部分を示す斜視図である。
【００３５】
図３および図４に示すように、印刷ステージ１０の左右両側において、スキージ支持フレーム６３の下面側にはＹ軸方向に延びる下側ガイドレール７４が設けられ、この左右の下側ガイドレール７４に移動ビーム７５が掛け渡されるように支持されている。この移動ビーム７５は、下側ガイドレール７４に沿ってＹ軸方向に移動可能となっており、その高さ位置は、降下状態の印刷ステージ１０とマスクシート５１との間に設定されている。
【００３６】
スキージ支持フレーム６３の外側にはＹ軸方向に沿ってボールねじ７６が設けられ、移動ビーム７５に設けられたナット（図示省略）が前記ボールねじ７６に螺合しており、モータ７６１によってボールねじ７６が回転駆動されることにより移動ビーム７５がＹ軸方向に移動するようになっている。
【００３７】
前記移動ビーム７５に、基板Ｗおよびマスクシート５１を撮影するためのカメラユニット７と、クリーニング装置８のクリーニングユニット８０とが取り付けられている。こうして本実施形態では、移動ビーム７５がカメラユニット７とクリーニングユニット８０とに対する移動機構として共用されている。また、移動ビーム７５を支持する下側ガイドレール７４は、マスクシート５１下方の印刷作業領域からその後方にわたって設けられており、印刷作業が実行される際にはカメラユニット７およびクリーニングユニット８０を印刷作業領域の後方の待機位置に退避させて、印刷ステージ１０との干渉を防止するようになっている。
【００３８】
前記カメラユニット７は、移動ビーム７５の前方に取り付けられている。このカメラユニット７は、上向きのマスクシート撮影用カメラ７１１および下向きの基板撮影用カメラ７１２を含むカメラヘッド７１を備え、移動ビーム７５の前面に設けられたＸ軸方向ガイドおよびボールねじ機構等からなるカメラ移動機構７７によりＸ軸方向に走行駆動可能とされている。これにより、カメラヘッド７１は、Ｘ軸方向にはカメラ移動機構７７により、Ｙ軸方向にはカメラユニット７とクリーニングユニット８０の移動機構を共用して、ＸＹ平面上で移動して撮影を行うことができるようになっている。
【００３９】
クリーニングユニット８０は、移動ビーム７５の後方に取り付けられており、テーブル２４が下降することで形成されるマスクシート５１と印刷ステージ１０との間のスペースにおいてＹ軸方向に移動可能となっている。このクリーニングユニット８０には、クリーニングヘッド８１が昇降可能に設けられている。
【００４０】
また、クリーニングユニット８０には、図５に示すように、ロール８２ａから送り出され、クリーニングヘッド８１の上方を通って巻取ローラ８２ｂに巻き取られる帯状のクリーニングテープ８２が装備されている。巻取ローラ８２ｂは、図外の駆動手段によって回転駆動されるようになっている。そして、クリーニングヘッド８１が上昇位置に上昇することにより、クリーニングテープ８２がマスクシート５１の下面に接触して、清掃が行われるようになる。
【００４１】
さらに、クリーニング装置８は、クリーニングテープ８２を介して吸引することにより、マスクシート５１に形成された開口部（パターン孔）内に付着したソルダペーストを下面側に吸い出す吸引手段８３と、クリーニングテープ８２に例えばアルコール等の揮発性を有する洗浄液を供給する洗浄液供給手段８４０（図６参照）とを備えている。
【００４２】
吸引手段８３は、クリーニングヘッド８１におけるクリーニングテープ８２の下側に配置される吸引チャンバ８３ｂと、この吸引チャンバ８３ｂとダクト８３ｃを介して接続されるブロア８３ｄとを有している。吸引チャンバ８３ｂには、クリーニングテープ８２に向かって上方に延びる吸引ノズル８３ａが設けられており、吸引ノズル８３ａの先端には、マスクシート５１のＸ軸方向サイズに対応した幅を有する吸引開口部が形成されている。
【００４３】
洗浄液供給手段８４０は、図６に示すように、洗浄液を溜めるためのタンク８６と、このタンク８６内の洗浄液をクリーニングテープ８２に供給するための供給管８４と、この供給管８４の途中に設けられるポンプ８５とを有している。
【００４４】
タンク８６は、ブラケット８６ａで印刷機ハウジング１に固定的に取り付けられている。また、タンク８６には、当該タンク８６内の洗浄液の液面高さを検知する液面検知センサ（液面検知手段）８７が設けられている。
【００４５】
ポンプ８５は、逆止弁付きの定量型（例えば９０ｃｃ／ｍｉｎ）のものである。
【００４６】
供給管８４の一端８４１は、クリーニングテープ８２の下方に位置していて、略鉛直方向に延びる状態でクリーニングヘッド８１にクランプされて固定されている一方、他端８４２は、タンク８６内に入り込んだ状態でタンク８６に接続されており、一端８４１側の開口が洗浄液を流出させる吐出口８４ａとなっている。なお、供給管８４の他端８４２は、略Ｌ字状の固定配管で構成されているが、その他の部分は、可撓性ホースで構成されている。
【００４７】
さらに、供給管８４の一端８４１には、吐出口８４ａの近傍の略鉛直方向に延びる部分に、供給管８４内の洗浄液の有無を検知する洗浄液検知センサ（洗浄液検知手段）８８が設けられているとともに、この洗浄液検知センサ８８の下流側（上側）に、ソレノイドバルブ８９が設けられている。
【００４８】
ソレノイドバルブ８９は、洗浄液の蒸発を抑制するためのものであり、クリーニング作業の開始および終了に合わせて開閉される。なお、ソレノイドバルブ８９を省略することも可能である。
【００４９】
洗浄液検知センサ８８は、図７に示すように、投光部８８ａと受光部８８ｂとを有した光透過センサであり、供給管８４内に洗浄液が無い場合には、投光部８８ａから出た光が供給管８４により屈折されて受光部８８ｂに到達する（二点鎖線矢印）が、供給管８４内に洗浄液が有る場合には、投光部８８ａから出た光が実線矢印のように洗浄液内を通り抜けるため受光部８８ｂに到達しないようになっており、これにより供給管８４内の洗浄液の有無を検知できるようになっている。
【００５０】
前記液面検知センサ８７、洗浄液検知センサ８８、およびポンプ８５は、図８に示すように制御部９に接続されている。この制御部９は、クリーニング開始時にクリーニング作業前の準備作業を行うためのものである。さらに、この制御部９には、ディスプレイ装置からなる表示部９１およびブザー等からなる報知部９２が接続され、後述のように異常時等に表示部９１および報知部９２が作動されるようになっている。
【００５１】
次に、本実施形態の印刷機の動作について説明する。
【００５２】
印刷時には、先ず印刷の対象となる基板Ｗが上流側コンベア１１から印刷ステージ１０のメインコンベア２０上に搬入され、次いで載置テーブル２９が上昇して基板Ｗが所定高さまで押し上げられてからクランプユニット３によりクランプされ、さらに昇降テーブル２４が上昇して、 マスクシート保持ユニット５に保持されているマスクシート５１の下
面に上記基板Ｗが重装される。このように基板Ｗがセットされた後、スキージユニット６が作動して、スキージ６１によりソルダペーストがマスクシート５１を通して基板Ｗに塗布され、印刷が行われる。
【００５３】
印刷の完了後は、クランプユニット３によるクランプが解除されるとともに、載置テール２９および昇降テーブル２４が下降して、印刷済みの基板Ｗがメインコンベア２０に移載され、さらに下流側コンベア１２へ搬出される。
【００５４】
また、マスクシート５１のクリーニングを行う際には、まず制御部９によって準備作業が行われる。以下に、図９のフローチャートを参照してこの準備作業を詳しく説明する。
【００５５】
制御部９は、まず液面検知センサ８７の出力を取り込む（ステップＳ１）。そして、制御部９は、液面検知センサ８７が検知する液面高さが適正値以上であるか否かを判断し（ステップＳ２）、液面高さが適正値未満である場合には（ステップＳ２でＮＯ）、使用者に対するメンテナンス警告Ａを行う（ステップＳ３）。このメンテナンス警告Ａは、表示部９１に、例えば「タンク内の洗浄液が不足しています」という表示をするとともに、報知部９２によって警報を鳴らすことによって行う。
【００５６】
一方、液面検知センサ８７が検知する液面高さが適正値以上である場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部９は、タイマー初期設定（Ｔ＝０）を行う（ステップＳ４）。
【００５７】
次いで、制御部９は、洗浄液検知センサ８８の出力を取り込み（ステップＳ５）、供給管８４内に洗浄液が有るか否か、すなわち洗浄液検知センサ８８が洗浄液有りを検知しているか洗浄液無しを検知しているかを判断する（ステップＳ６）。
【００５８】
供給管８４内に洗浄液が有る場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部９は、ポンプ８５の駆動を開始し、ポンプ８５の駆動開始から設定時間（本発明の所定時間に相当）経過後にポンプの駆動を停止して、設定時間ポンプ８５を駆動させる。これにより準備作業が終了し、その後に通常のクリーニング作業が行われるようになる（ステップＳ１２）。
【００５９】
前記設定時間は、クリーニングテープ８２を湿らせるのに十分な供給量に、供給管８４の洗浄液検知センサ８８よりも下流側の容積を加えた量の洗浄液をポンプ８５が送り出すことができる程度に設定されており、例えば２．５秒である。このため、供給管８４の洗浄液検知センサ８８よりも下流側に残留する洗浄液の量に拘らず、少なくとも供給量の洗浄液が供給管８４の吐出口８４ａから流出してクリーニングテープ８２に供給され、当該クリーニングテープ８２に含浸される。
【００６０】
一方、供給管８４内に洗浄液が無い場合には（ステップＳ６でＮＯ）、制御部９は、ポンプ８５の駆動を開始し、１秒間だけポンプ８５を駆動させ（ステップＳ７）、Ｔに１秒加える（ステップＳ８）。そして、制御部９は、Ｔが１０秒（本発明の第３の所定時間に相当）未満であるか否かを判断し（ステップＳ９）、Ｔが１０秒を超えるまでステップＳ５からステップＳ８までを繰り返す（ステップＳ９でＹＥＳ）。
【００６１】
その間に、洗浄液検知センサ８８が供給管８４内に洗浄液が有ることを検知した場合、すなわち洗浄液検知センサ８８が洗浄液無しから有りに変化するのを検知した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部９は、それを検知した時から設定時間ポンプ８５を駆動させて（ステップＳ１１）、準備作業を終了し、通常のクリーニング作業に移行する（ステップＳ１２）。
【００６２】
一方、その間に、洗浄液検知センサ８８が供給管８４内に洗浄液が有ることを検知しなかった場合、すなわち洗浄液検知センサ８８が洗浄液無しから有りに変化するのを検知しなかった場合には、制御部９は、使用者に対するメンテナンス警告Ｂを行う（ステップＳ１０）。このメンテナンス警告Ｂは、表示部９１に、例えば「洗浄液が漏れている」または「洗浄液が流れていない」という表示をするとともに、報知部９２によって警報を鳴らすことによって行う。
【００６３】
通常のクリーニング作業時には、印刷ステージ１０の下降によりマスクシート５１の下方に生じる空間に、クリーニングユニット８０を備えた移動ビーム７５が送り込まれる。そして、クリーニングユニット８０のクリーニングヘッド８１が上昇して、クリーニングテープ８２がマスクシート５１下面に当接し、この状態でクリーニングユニット８０がマスクシート５１の下面に沿ってＹ軸方向に移動する。それとともに、吸引手段８３のブロア８３ｄが作動することにより、吸引ノズル８３ａから空気が吸い込まれる。
【００６４】
これにより、吸引ノズル８３ａの吸引開口部からクリーニングテープ８２を介してマスクシート５１に吸引力が作用し、マスクシート５１に付着したソルダペーストが吸引されつつ 、クリーニングテープ８２により拭き取られる。
【００６５】
なお、前記クリーニングユニット８０は、マスクシート５１の下面に沿って往復移動するようになっていて、往路では洗浄液が含浸されて湿ったクリーニングテープ８２がマスクシート５１の下面に接触し、復路では洗浄液が含浸されていない乾いたクリーニングテープ８２がマスクシート５１の下面に接触するように、洗浄液供給手段８４０および巻取ローラ８２ｂが制御されるようになっている。
【００６６】
このように、本実施形態の印刷機では、供給管８４にはポンプ８５よりも下流側に洗浄液検知センサ８８が設けられているので、洗浄液検知センサ８８が洗浄液有りを検知している状態で設定時間ポンプ８５を駆動させれば、洗浄液を供給管８４から流出させてクリーニングテープ８２に供給することができる。しかも、洗浄液検知センサ８８が洗浄液無しを検知している状態でポンプ８５を駆動させても、洗浄液検知センサ８８が洗浄液無しから有りに変化するのを検知しない場合等には、これにより供給管８４の亀裂等の異常を検出することができるため、異常が発生した場合でも速やかにメンテナンスを行うことが可能になり、異常によってクリーニングテープ８２に洗浄液が供給されなくなることをも防ぐことができる。従って、クリーニングテープ８２に洗浄液を不足のないように供給することが可能になる。
【００６７】
しかも、洗浄液検知センサ８８が供給管８４内に洗浄液が有ることを検知してから所定時間経過するまで、すなわち設定時間ポンプ８５を駆動させるようになっているので、供給管８４から流出される洗浄液の量をポンプ８５の駆動時間によって制御することが可能になり、余分に消費される洗浄液の量を小さく抑えることができる。従って、洗浄液の消費を抑えつつクリーニングテープ８２に洗浄液を供給できるようになる。
【００６８】
また、液面検知センサ８７が検知する液面高さが適正値未満である場合、すなわちタンク８６内の洗浄液の量が少ないたときには、メンテナンス警告Ａが行われるようになっているので、使用者は速やかにタンク８６に洗浄液を補給することができる。
【００６９】
さらに、洗浄液検知センサ８８が洗浄液無しを検知している状態でポンプ８５の駆動を開始した後、１０秒内に洗浄液検知センサ８８が洗浄液無しから有りに変化するのを検知しなかった場合には、メンテナンス警告Ｂが行われるようになっているので、供給管８４の亀裂等の異常を速やかに使用者に知らせることができる。
【００７０】
また、洗浄液検知センサ８８は、吐出口８４ａの近傍の略鉛直方向に延びる部分に設けられているので、ポンプ８５の駆動を停止させた後洗浄液の液面が次第に下がる速度は、蒸発では極めて遅い一方、漏れである場合は比較的に早いので、ポンプ８５の駆動停止から洗浄液検知センサ８８が供給管８４内に洗浄液が無いことを検知するまでの時間によって洗浄液の減少する原因が蒸発であるか漏れであるかが分かるようになる。このため、制御部９が、ポンプ８５の駆動を停止した後、一定時間（本発明の第２の所定時間に相当）内に洗浄液検知センサ８８が洗浄液有りから無しに変化するのを検知した場合に、警告を行うようになっていれば、漏れのみを使用者に知らせることができる。
【００７１】
また、タンク８６をクリーニングユニット８０に設けることも可能であるが、本実施形態のようにタンク８６を印刷機ハウジング１に固定的に設けるとともに、供給管８４の他端８４２以外の部分を可撓性ホースで構成すれば、移動可能なクリーニングユニット８０の軽量化を図ることができる。
【００７２】
なお、本発明のスクリーン印刷機の具体的構造は前記実施形態に限定されず、種々変更可能である。
【００７３】
例えば、洗浄液検知センサ８８は、ポンプ８５よりも下流側に設けられていれば、本発明の効果を得ることができる。ただし、前記実施形態のように洗浄液検知センサ８８が吐出口８４ａの近傍に設けられていれば、吐出口８４ａと洗浄液検知センサ８８との距離が短くなるため、余分に消費される洗浄液が少量となり、洗浄液の消費をより抑えることができる。
【００７４】
また、制御部９は、図９のフローチャートに示す制御に加え、洗浄液検知センサ８８が洗浄液有りから無しに変化するのを検知した後にポンプ８５の駆動を開始し、ポンプ８５の駆動開始から設定時間経過後にポンプ８５の駆動を停止する第２の制御を行うようになっていてもよいし、この第２の制御のみを行うようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係るスクリーン印刷機の側面図である。
【図２】前記印刷機の正面図である。
【図３】前記印刷機の各部の位置関係を表す概略斜視図である。
【図４】前記印刷機のカメラユニットおよびクリーニングユニットを示す概略斜視図である。
【図５】前記クリーニングユニットを模式的に示した側面図である。
【図６】クリーニング装置のうちクリーニングテープに洗浄液を供給する部分の模式図である。
【図７】洗浄液検知センサについての説明図である。
【図８】クリーニング装置のブロック図である。
【図９】クリーニング装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
５１  マスクシート
８０  クリーニングユニット
８２  クリーニングテープ
８４  供給管
８４ａ  吐出口
８５  ポンプ
８６  タンク
８７  液面検知センサ（液面検知手段）
８８  洗浄液検知センサ（洗浄液検知手段）
９    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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