(57)【要約】【課題】  多相の交流電圧を発生することができる交流電圧発生装置を提供する。【解決手段】  動力出力装置１００は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲと、インバータ２０，３０，４０とを備える。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲは、それぞれ３相コイル１２，１４，１６を含む。インバータ２０は、３相コイル１２の中性点Ｎ１の電位を周期的に変化させ、インバータ３０は、３相コイル１４の中性点Ｎ２の電位を中性点Ｎ１の電位変化に対して２π／３ずらした位相で周期的に変化させ、インバータ４０は、３相コイル１６の中性点Ｎ３の電位を中性点Ｎ１の電位変化に対して４π／３ずらした位相で周期的に変化させる。【選択図】        図１
2007068363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｍ（ｍは３以上の自然数）個の多相巻線と、
前記ｍ個の多相巻線にそれぞれ接続されるｍ個の電圧変換装置と、
前記ｍ個の電圧変換装置を制御する制御手段とを備え、
前記ｍ個の多相巻線の各々は、星形結線され、
前記制御手段は、前記ｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧が生じるように前記ｍ個の電圧変換装置を協調して制御し、
前記ｍ個の電圧変換装置の各々は、前記制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する、交流電圧発生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、単相交流電圧の発生を要求されたとき、前記ｍ個の多相巻線のうち２個の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が生じるように、前記２個の多相巻線にそれぞれ接続される２個の電圧変換装置を協調して制御し、
前記２個の電圧変換装置の各々は、前記制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する、請求項１に記載の交流電圧発生装置。
【請求項３】
前記ｍ個の多相巻線の中性点に生じる前記ｍ相交流電圧をｍ相交流負荷へ出力するための第１の出力端子と、
前記２個の多相巻線の中性点間に生じる前記単相交流電圧を単相交流負荷へ出力するための第２の出力端子と、
前記単相交流電圧の発生を要求されたとき、前記２個の多相巻線の中性点を前記第１の出力端子から前記第２の出力端子に繋ぎかえる切替手段とをさらに備える、請求項２に記載の交流電圧発生装置。
【請求項４】
各々が多相巻線を固定子巻線として含むｎ（ｎは３以上の自然数）個の電動機と、
ｎ個の前記多相巻線にそれぞれ接続されるｎ個の電圧変換装置と、
前記ｎ個の電圧変換装置を制御する制御手段とを備え、
前記ｎ個の多相巻線の各々は、星形結線され、
前記制御手段は、前記ｎ個の電動機のうちｍ（ｍは３以上ｎ以下の自然数）個の電動機にそれぞれ含まれるｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧が生じるように、前記ｍ個の多相巻線にそれぞれ接続されるｍ個の電圧変換装置を協調して制御し、
前記ｍ個の電圧変換装置の各々は、前記制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する、動力出力装置。
【請求項５】
ｎ＞ｍであり、
前記ｎ個の電動機のうち前記ｍ個の電動機以外の電動機のいずれかは、車両の内燃機関に連結されて前記内燃機関の動力を用いて発電し、
前記ｍ個の電圧変換装置は、前記発電された電力を用いて、前記ｍ個の多相巻線の中性点に前記ｍ相交流電圧を生成する、請求項４に記載の動力出力装置。
【請求項６】
前記制御手段は、単相交流電圧の発生を要求されたとき、前記ｍ個の電動機のうち２個の電動機にそれぞれ含まれる２個の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が生じるように、前記２個の多相巻線にそれぞれ接続される２個の電圧変換装置を協調して制御し、
前記２個の電圧変換装置の各々は、前記制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する、請求項４に記載の動力出力装置。
【請求項７】
前記ｍ個の多相巻線の中性点に生じる前記ｍ相交流電圧をｍ相交流負荷へ出力するための第１の出力端子と、
前記２個の多相巻線の中性点間に生じる前記単相交流電圧を単相交流負荷へ出力するための第２の出力端子と、
前記単相交流電圧の発生を要求されたとき、前記２個の多相巻線の中性点を前記第１の出力端子から前記第２の出力端子に繋ぎかえる切替手段とをさらに備える、請求項６に記載の動力出力装置。
【請求項８】
第１から第３の多相巻線をそれぞれ固定子巻線として含む第１から第３の電動機と、
前記第１から第３の多相巻線にそれぞれ接続される第１から第３の電圧変換装置と、
前記第１から第３の電圧変換装置を制御する制御手段とを備え、
前記第１から第３の多相巻線の各々は、星形結線され、
前記第１の電動機は、車両の内燃機関に連結されて前記内燃機関の動力を用いて発電し、
前記制御手段は、前記第２および第３の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が生じるように前記第２および第３の電圧変換装置を協調して制御し、
前記第２および第３の電圧変換装置は、前記第１の電動機によって発電された電力を用いて、前記制御手段からの指令に応じて前記第２および第３の多相巻線の中性点間に前記単相交流電圧を生成する、動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、交流電圧発生装置および動力出力装置に関し、特に、交流電圧を発生して負荷装置へ供給可能な交流電圧発生装置および動力出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第２６９５０８３号公報（特許文献１）は、電気動力駆動の車両に使用される電動機駆動および動力処理装置を開示する。この電動機駆動および動力処理装置は、二次電池と、インバータＩＡ，ＩＢと、誘導電動機ＭＡ，ＭＢと、制御ユニットとを備える。誘導電動機ＭＡ，ＭＢは、Ｙ結線された巻線ＣＡ，ＣＢをそれぞれ含み、巻線ＣＡ，ＣＢの中性点ＮＡ，ＮＢには、ＥＭＩフィルターを介して入力／出力ポートが接続される。
【０００３】
インバータＩＡ，ＩＢは、それぞれ誘導電動機ＭＡ，ＭＢに対応して設けられ、それぞれ巻線ＣＡ，ＣＢに接続される。そして、インバータＩＡ，ＩＢは、二次電池に並列に接続される。
【０００４】
この電動機駆動および動力処理装置においては、インバータＩＡ，ＩＢは、中性点ＮＡ，ＮＢ間に正弦波の調整された交流電力を発生し、その発生した交流電力を入力／出力ポートに接続された外部装置へ供給することができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６９５０８３号公報
【特許文献２】特開平８−１２６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許第２６９５０８３号公報では、誘導電動機ＭＡ，ＭＢおよびそれらにそれぞれ対応して設けられるインバータＩＡ，ＩＢを用いて、中性点ＮＡ，ＮＢ間に単相の交流電圧しか発生することができず、多相の交流電圧を発生することはできない。
【０００６】
また、インバータＩＡ，ＩＢの入力電圧（システム電圧）は、各誘導電動機ＭＡ，ＭＢにおいてモータ駆動分と交流電圧生成分とに用いられるので、電動機の駆動と交流電圧の発生とが同時に要求されると、所望の駆動トルクを発生するのに必要な電圧または／および交流電圧の発生に必要な電圧の不足が発生し得る。
【０００７】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、多相の交流電圧を発生することができる交流電圧発生装置を提供することである。
【０００８】
また、この発明の別の目的は、多相の交流電圧を発生することができる動力出力装置を提供することである。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、電動機の駆動と交流電圧の発生とが同時に要求されても、所望の電圧を確保することができる動力出力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によれば、交流電圧発生装置は、ｍ（ｍは３以上の自然数）個の多相巻線と、ｍ個の多相巻線にそれぞれ接続されるｍ個の電圧変換装置と、ｍ個の電圧変換装置を制御する制御手段とを備える。ｍ個の多相巻線の各々は、星形結線される。制御手段は、ｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧が生じるようにｍ個の電圧変換装置を協調して制御する。ｍ個の電圧変換装置の各々は、制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する。
【００１１】
この発明による交流電圧発生装置においては、制御手段によりｍ（ｍ≧３）個の電圧変換装置が協調して制御され、ｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧が発生する。したがって、この発明による交流電圧発生装置によれば、多相の交流電圧を発生して車両外部の負荷へ供給することができる。
【００１２】
好ましくは、制御手段は、単相交流電圧の発生を要求されたとき、ｍ個の多相巻線のうち２個の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が生じるように、その２個の多相巻線にそれぞれ接続される２個の電圧変換装置を協調して制御する。その２個の電圧変換装置の各々は、制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する。
【００１３】
この交流電圧発生装置においては、単相交流電圧の発生が要求されると、制御手段によりｍ個の電圧変換装置のうち２個の電圧変換装置が協調して制御され、その２個の電圧変換装置にそれぞれ対応する２個の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が発生する。したがって、この交流電圧発生装置によれば、単相交流電圧を発生して車両外部の負荷へ供給することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、交流電圧発生装置は、ｍ個の多相巻線の中性点に生じるｍ相交流電圧をｍ相交流負荷へ出力するための第１の出力端子と、２個の多相巻線の中性点間に生じる単相交流電圧を単相交流負荷へ出力するための第２の出力端子と、単相交流電圧の発生を要求されたとき、その２個の多相巻線の中性点を第１の出力端子から第２の出力端子に繋ぎかえる切替手段とをさらに備える。
【００１５】
この交流電圧発生装置においては、単相交流電圧の発生が要求されると、交流電圧が生じる２個の多相巻線の中性点が第１の出力端子から第２の出力端子に切替手段によって繋ぎかえられる。したがって、この交流電圧発生装置によれば、要求された交流電圧に応じて出力端子を切替えて負荷へ出力することができる。
【００１６】
また、この発明によれば、動力出力装置は、各々が多相巻線を固定子巻線として含むｎ（ｎは３以上の自然数）個の電動機と、ｎ個の電動機にそれぞれ含まれるｎ個の多相巻線にそれぞれ接続されるｎ個の電圧変換装置と、ｎ個の電圧変換装置を制御する制御手段とを備える。ｎ個の多相巻線の各々は、星形結線される。制御手段は、ｎ個の電動機のうちｍ（ｍは３以上ｎ以下の自然数）個の電動機にそれぞれ含まれるｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧が生じるように、そのｍ個の多相巻線にそれぞれ接続されるｍ個の電圧変換装置を協調して制御する。そのｍ個の電圧変換装置の各々は、制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する。
【００１７】
この発明による動力出力装置においては、制御手段によりｍ（ｍ≧３）個の電圧変換装置が協調して制御され、そのｍ個の電圧変換装置にそれぞれ接続されるｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧が発生する。したがって、この発明による動力出力装置によれば、多相の交流電圧を発生して車両外部の負荷へ供給することができる。
【００１８】
好ましくは、ｎ＞ｍであり、ｎ個の電動機のうちｍ個の電動機以外の電動機のいずれかは、車両の内燃機関に連結されて内燃機関の動力を用いて発電する。協調制御されるｍ個の電圧変換装置は、その発電された電力を用いて、ｍ個の多相巻線の中性点にｍ相交流電圧を生成する。
【００１９】
この動力出力装置においては、内燃機関の動力を用いて発電する電動機以外のｍ個の電動機を用いてｍ相交流電圧が生成されるので、内燃機関の動力を用いて発電する電動機においては、電圧変換装置の入力電圧（システム電圧）の全てが電動機の駆動に充てられ、ｍ相交流電圧の生成に用いられるｍ個の電動機においては、システム電圧の全てがｍ相交流電圧の生成分に充てられる。したがって、この動力出力装置によれば、大電力（高電圧）の発電を行ないつつ、所望のｍ相交流電圧を生成することができる。
【００２０】
好ましくは、制御手段は、単相交流電圧の発生を要求されたとき、ｍ個の電動機のうち２個の電動機にそれぞれ含まれる２個の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が生じるように、その２個の多相巻線にそれぞれ接続される２個の電圧変換装置を協調して制御する。その２個の電圧変換装置の各々は、制御手段からの指令に応じて、対応する多相巻線の中性点電位を制御する。
【００２１】
この動力出力装置においては、単相交流電圧の発生が要求されると、制御手段によりｍ個の電圧変換装置のうち２個の電圧変換装置が協調して制御され、その２個の電圧変換装置にそれぞれ対応する２個の電動機にそれぞれ含まれる２個の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が発生する。したがって、この動力出力装置によれば、単相交流電圧を発生して車両外部の負荷へ供給することができる。
【００２２】
さらに好ましくは、動力出力装置は、ｍ個の多相巻線の中性点に生じるｍ相交流電圧をｍ相交流負荷へ出力するための第１の出力端子と、２個の多相巻線の中性点間に生じる単相交流電圧を単相交流負荷へ出力するための第２の出力端子と、単相交流電圧の発生を要求されたとき、その２個の多相巻線の中性点を第１の出力端子から第２の出力端子に繋ぎかえる切替手段とをさらに備える。
【００２３】
この動力出力装置においては、単相交流電圧の発生が要求されると、交流電圧が生じる２個の多相巻線の中性点が第１の出力端子から第２の出力端子に切替手段によって繋ぎかえられる。したがって、この動力出力装置によれば、要求された交流電圧に応じて出力端子を切替えて負荷へ出力することができる。
【００２４】
また、この発明によれば、動力出力装置は、第１から第３の多相巻線をそれぞれ固定子巻線として含む第１から第３の電動機と、第１から第３の多相巻線にそれぞれ接続される第１から第３の電圧変換装置と、第１から第３の電圧変換装置を制御する制御手段とを備える。第１から第３の多相巻線の各々は、星形結線される。第１の電動機は、車両の内燃機関に連結されて内燃機関の動力を用いて発電する。制御手段は、第２および第３の多相巻線の中性点間に単相交流電圧が生じるように第２および第３の電圧変換装置を協調して制御する。第２および第３の電圧変換装置は、第１の電動機によって発電された電力を用いて、制御手段からの指令に応じて第２および第３の多相巻線の中性点間に単相交流電圧を生成する。
【００２５】
この発明による動力出力装置においては、内燃機関の動力を用いて第１の電動機により発電を行ない、第２および第３の電動機を用いて単相交流電圧が生成されるので、第１の電動機においては、電圧変換装置の入力電圧（システム電圧）の全てが第１の電動機の駆動に充てられ、第２および第３の電動機においては、システム電圧の全てが単相交流電圧の生成分に充てられる。したがって、この発明による動力出力装置によれば、大電力（高電圧）の発電を行ないつつ、所望の単相交流電圧を生成することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、ｍ（ｍ≧３）個の多相巻線を用いて多相の交流電圧を発生し、その発生した多相交流電圧を車両外部の負荷へ供給することができる。
【００２７】
また、内燃機関の動力を用いて発電する電動機と交流電圧の発生に用いる電動機とを機能分担することにより、内燃機関の動力を用いて大電力（高電圧）の発電を行ないつつ、所望の交流電圧を生成して車両外部の負荷へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２９】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による動力出力装置の全体ブロック図である。図１を参照して、動力出力装置１００は、蓄電装置Ｂと、昇圧コンバータ１０と、インバータ２０，３０，４０と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲと、エンジン４と、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３と、ＡＣポート５０と、出力端子５５と、制御装置６０と、電源ラインＰＬ１，ＰＬ２と、接地ラインＳＬと、コンデンサＣ１，Ｃ２と、Ｕ相ラインＵＬ１〜ＵＬ３と、Ｖ相ラインＶＬ１〜ＶＬ３と、Ｗ相ラインＷＬ１〜ＷＬ３と、電圧センサ７１，７２とを備える。
【００３０】
この動力出力装置１００は、車両に搭載され、たとえばエンジン４およびモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲを動力源とするハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）に搭載される。そして、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン４と連結され、エンジン４の始動を行なうモータとして動作し、かつ、エンジン４によって駆動される発電機として動作するものとしてハイブリッド自動車に組込まれる。モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲは、それぞれ前輪２および後輪３と連結され、それぞれ前輪２および後輪３を駆動するモータとしてハイブリッド自動車に組込まれる。
【００３１】
蓄電装置Ｂの正極は、電源ラインＰＬ１に接続され、蓄電装置Ｂの負極は、接地ラインＳＬに接続される。コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬとの間に接続される。
【００３２】
昇圧コンバータ１０は、リアクトルＬと、ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続される。各ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続される。そして、リアクトルＬの一端は、ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２の接続点に接続され、その他端は、電源ラインＰＬ１に接続される。
【００３３】
なお、上記のｎｐｎ型トランジスタおよび以下の本明細書中のｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができ、また、ｎｐｎ型トランジスタに代えてパワーＭＯＳＦＥＴ（metal oxide semiconductor field-effect transistor）等の電力スイッチング素子を用いることができる。
【００３４】
コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に接続される。インバータ２０は、Ｕ相アーム２２、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６を含む。Ｕ相アーム２２、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。Ｕ相アーム２２は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１１，Ｑ１２から成り、Ｖ相アーム２４は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１３，Ｑ１４から成り、Ｗ相アーム２６は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１５，Ｑ１６から成る。各ｎｐｎ型トランジスタＱ１１〜Ｑ１６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１１〜Ｄ１６がそれぞれ接続される。
【００３５】
インバータ３０は、Ｕ相アーム３２、Ｖ相アーム３４およびＷ相アーム３６を含む。また、インバータ４０は、Ｕ相アーム４２、Ｖ相アーム４４およびＷ相アーム４６を含む。インバータ３０，４０の構成は、インバータ２０と同様である。
【００３６】
モータジェネレータＭＧ１は、３相コイル１２をステータコイルとして含む。３相コイル１２を形成するＵ相コイルＵ１、Ｖ相コイルＶ１およびＷ相コイルＷ１の一端は、互いに接続されて中性点Ｎ１を形成し、各相コイルの他端は、インバータ２０のＵ相アーム２２、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６における各ｎｐｎ型トランジスタの接続点にそれぞれ接続される。
【００３７】
モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲは、それぞれ３相コイル１４，１６をステータコイルとして含む。モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲの構成は、モータジェネレータＭＧ１と同様である。
【００３８】
ＡＣラインＡＣＬ１の一端は３相コイル１２の中性点Ｎ１に接続され、その他端はＡＣポート５０に接続される。ＡＣラインＡＣＬ２の一端は３相コイル１４の中性点Ｎ２に接続され、その他端はＡＣポート５０に接続される。ＡＣラインＡＣＬ３の一端は３相コイル１６の中性点Ｎ３に接続され、その他端はＡＣポート５０に接続される。ＡＣポート５０は、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３と出力端子５５との間に配設される。
【００３９】
蓄電装置Ｂは、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。蓄電装置Ｂは、直流電力を昇圧コンバータ１０へ出力する。また、蓄電装置Ｂは、昇圧コンバータ１０から出力される直流電圧によって充電される。なお、蓄電装置Ｂとして、大容量のキャパシタを用いてもよい。
【００４０】
電圧センサ７１は、蓄電装置Ｂの電圧ＶＢを検出し、その検出した電圧ＶＢを制御装置６０へ出力する。コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬとの間の電圧変動を平滑化する。
【００４１】
昇圧コンバータ１０は、制御装置６０からの信号ＰＷＣに基づいて、蓄電装置Ｂから受ける直流電圧をリアクトルＬを用いて昇圧し、その昇圧した昇圧電圧を電源ラインＰＬ２に供給する。具体的には、昇圧コンバータ１０は、制御装置６０からの信号ＰＷＣに基づいて、ｎｐｎ型トランジスタＱ２のスイッチング動作に応じて流れる電流をリアクトルＬに磁場エネルギーとして蓄積することによって蓄電装置Ｂからの直流電圧を昇圧する。そして、昇圧コンバータ１０は、その昇圧した昇圧電圧をｎｐｎ型トランジスタＱ２がオフされたタイミングに同期してダイオードＤ１を介して電源ラインＰＬ２へ出力する。また、昇圧コンバータ１０は、制御装置６０からの信号ＰＷＣに基づいて、電源ラインＰＬ２から供給される直流電圧を降圧して蓄電装置Ｂを充電する。
【００４２】
コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間の電圧変動を平滑化する。電圧センサ７２は、コンデンサＣ２の端子間電圧、すなわち接地ラインＳＬに対する電源ラインＰＬ２の電圧（以下、この電圧を「システム電圧」とも称する。）を検出し、その検出したシステム電圧ＶＨを制御装置６０へ出力する。
【００４３】
インバータ２０は、制御装置６０からの信号ＰＷＭ１に基づいて、電源ラインＰＬ２から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ１へ出力する。これにより、モータジェネレータＭＧ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ２０は、エンジン４からの出力を受けてモータジェネレータＭＧ１が発電した３相交流電圧を制御装置６０からの信号ＰＷＭ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインＰＬ２へ出力する。
【００４４】
インバータ３０は、制御装置６０からの信号ＰＷＭ２に基づいて、電源ラインＰＬ２から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧ２へ出力する。これにより、モータジェネレータＭＧ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３０は、車両の回生制動時、前輪２からの回転力を受けてモータジェネレータＭＧ２が発電した３相交流電圧を制御装置６０からの信号ＰＷＭ２に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインＰＬ２へ出力する。
【００４５】
インバータ４０は、制御装置６０からの信号ＰＷＭ３に基づいて、電源ラインＰＬ２から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧＲへ出力する。これにより、モータジェネレータＭＧＲは、トルク指令値ＴＲ３によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ４０は、車両の回生制動時、後輪３からの回転力を受けてモータジェネレータＭＧＲが発電した３相交流電圧を制御装置６０からの信号ＰＷＭ３に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインＰＬ２へ出力する。
【００４６】
なお、ここで言う回生制動とは、車両を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴なう制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００４７】
ここで、出力端子５５に接続される負荷（図示せず、以下同じ。）への３相交流電圧の出力が要求されると、インバータ２０，３０，４０は、互いに２π／３ずつ位相がずれた交流電圧をそれぞれ中性点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に発生させる。すなわち、インバータ２０は、中性点Ｎ１に交流電圧を発生させるように、制御装置６０からの制御信号ＰＷＭ１に基づいて中性点Ｎ１の電位を制御し、インバータ３０は、中性点Ｎ１に発生する交流電圧に対して位相が２π／３ずれた交流電圧を中性点Ｎ２に発生させるように、制御装置６０からの制御信号ＰＷＭ２に基づいて中性点Ｎ２の電位を制御し、インバータ４０は、中性点Ｎ１に発生する交流電圧に対して位相が４π／３ずれた交流電圧を中性点Ｎ３に発生させるように、制御装置６０からの制御信号ＰＷＭ３に基づいて中性点Ｎ３の電位を制御する。
【００４８】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲの各々は、３相交流電動機であり、たとえば３相交流同期電動機から成る。モータジェネレータＭＧ１は、エンジン４と連結され、エンジン４の出力を用いて３相交流電圧を発生し、その発生した３相交流電圧をインバータ２０へ出力する。また、モータジェネレータＭＧ１は、インバータ２０から受ける３相交流電圧によって駆動力を発生し、エンジン４の始動を行なう。モータジェネレータＭＧ２は、車両の前輪２と連結され、インバータ３０から受ける３相交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧ２は、車両の回生制動時、３相交流電圧を発生してインバータ３０へ出力する。モータジェネレータＭＧＲは、車両の後輪３と連結され、インバータ４０から受ける３相交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧＲは、車両の回生制動時、３相交流電圧を発生してインバータ４０へ出力する。
【００４９】
ＡＣポート５０は、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３と出力端子５５との接続／切離しを行なうリレーと、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３に発生する電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３および電流Ｉａｃ１〜Ｉａｃ３をそれぞれ検出するための電圧センサおよび電流センサとを含む（いずれも図示せず）。ＡＣポート５０は、制御装置６０からＨ（論理ハイ）レベルの出力許可信号ＥＮを受けるとリレーをオンさせ、出力端子５５をＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３と電気的に接続する。また、ＡＣポート５０は、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３における電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３および電流Ｉａｃ１〜Ｉａｃ３を検出し、その検出値を制御装置６０へ出力する。出力端子５５は、中性点Ｎ１〜Ｎ３に発生した３相交流電圧を車両外部の負荷へ出力するためのコンセントである。
【００５０】
制御装置６０は、昇圧コンバータ１０を駆動するための信号ＰＷＣおよびインバータ２０，３０，４０を駆動するための信号ＰＷＭ１〜ＰＷＭ３を生成し、その生成した信号ＰＷＣ，ＰＷＭ１〜ＰＷＭ３をそれぞれ昇圧コンバータ１０およびインバータ２０，３０，４０へ出力する。
【００５１】
ここで、制御装置６０は、出力端子５５に接続される負荷への３相交流電圧の出力を要求するＨレベルの信号ＡＣをＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示せず、以下同じ。）から受けると、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮをＡＣポート５０へ出力する。そして、制御装置６０は、中性点Ｎ１〜Ｎ３に３相交流電圧が発生するようにインバータ２０，３０，４０を協調して制御する。制御の詳細については、後ほど説明する。
【００５２】
図２は、図１に示した制御装置６０の機能ブロック図である。図２を参照して、制御装置６０は、コンバータ制御部６１と、第１〜第３のインバータ制御部６２〜６４と、ＡＣ出力制御部６５とを含む。コンバータ制御部６１は、電圧センサ７１からの電圧ＶＢ、電圧センサ７２からのシステム電圧ＶＨ、ＥＣＵからのトルク指令値ＴＲ１〜ＴＲ３およびモータ回転数ω１〜ω３に基づいて、昇圧コンバータ１０のｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするための信号ＰＷＣを生成し、その生成した信号ＰＷＣを昇圧コンバータ１０へ出力する。
【００５３】
第１のインバータ制御部６２は、モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値ＴＲ１、モータ電流ＭＣＲＴ１およびモータ回転数ω１、ならびにシステム電圧ＶＨに基づいて、インバータ２０のｎｐｎ型トランジスタＱ１１〜Ｑ１６をオン／オフするための信号ＰＷＭ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１をインバータ２０へ出力する。
【００５４】
第２のインバータ制御部６３は、モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値ＴＲ２、モータ電流ＭＣＲＴ２およびモータ回転数ω２、ならびにシステム電圧ＶＨに基づいて、インバータ３０のｎｐｎ型トランジスタＱ２１〜Ｑ２６をオン／オフするための信号ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ２をインバータ３０へ出力する。
【００５５】
第３のインバータ制御部６４は、モータジェネレータＭＧＲのトルク指令値ＴＲ３、モータ電流ＭＣＲＴ３およびモータ回転数ω３、ならびにシステム電圧ＶＨに基づいて、インバータ４０のｎｐｎ型トランジスタＱ３１〜Ｑ３６をオン／オフするための信号ＰＷＭ３を生成し、その生成した信号ＰＷＭ３をインバータ４０へ出力する。
【００５６】
なお、上記のモータ回転数ω１〜ω３およびモータ電流ＭＣＲＴ１〜ＭＣＲＴ３は、それぞれ図示されない回転センサおよび電流センサによって検出される。
【００５７】
ＡＣ出力制御部６５は、ＥＣＵからの信号ＡＣに基づいて、中性点Ｎ１〜Ｎ３に３相交流電圧を発生するか否かを判定する。ここで、信号ＡＣは、たとえばＡＣ出力スイッチ（図示せず）の操作に応じて論理レベルが変化する信号であり、Ｈレベルの信号ＡＣは、出力端子５５に接続される負荷への３相交流電圧の出力を要求する信号である。
【００５８】
そして、ＡＣ出力制御部６５は、Ｈレベルの信号ＡＣを受けると、ＡＣポート５０において検出された電圧Ｖａｃ１〜Ｖａｃ３に基づいて、中性点Ｎ１〜Ｎ３に３相交流電圧を発生するための交流電圧指令を生成し、その生成した交流電圧指令を第１〜第３のインバータ制御部６２〜６４へ出力する。また、ＡＣ出力制御部６５は、Ｈレベルの信号ＡＣを受けると、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮをＡＣポート５０へ出力する。
【００５９】
図３は、図２に示したコンバータ制御部６１の機能ブロック図である。図３を参照して、コンバータ制御部６１は、インバータ入力電圧指令演算部１１２と、フィードバック電圧指令演算部１１４と、デューティー比演算部１１６と、ＰＷＭ信号変換部１１８とを含む。
【００６０】
インバータ入力電圧指令演算部１１２は、トルク指令値ＴＲ１〜ＴＲ３およびモータ回転数ω１〜ω３に基づいてインバータ入力電圧の最適値（目標値）すなわち電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍを演算し、その演算した電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍをフィードバック電圧指令演算部１１４へ出力する。
【００６１】
フィードバック電圧指令演算部１１４は、電圧センサ７２によって検出されるシステム電圧ＶＨと、インバータ入力電圧指令演算部１１２からの電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍとに基づいて、昇圧コンバータ１０の出力電圧であるシステム電圧ＶＨを電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍに制御するためのフィードバック電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍ＿ｆｂを演算し、その演算したフィードバック電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍ＿ｆｂをデューティー比演算部１１６へ出力する。
【００６２】
デューティー比演算部１１６は、電圧センサ７１からの電圧ＶＢと、フィードバック電圧指令演算部１１４からのフィードバック電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍ＿ｆｂとに基づいて、システム電圧ＶＨを電圧指令ＶＨ＿ｃｏｍに制御するためのデューティー比を演算し、その演算したデューティー比をＰＷＭ信号変換部１１８へ出力する。
【００６３】
ＰＷＭ信号変換部１１８は、デューティー比演算部１１６から受けたデューティー比に基づいて、昇圧コンバータ１０のｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするためのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号を信号ＰＷＣとして昇圧コンバータ１０のｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２へ出力する。
【００６４】
なお、昇圧コンバータ１０の下アームのｎｐｎ型トランジスタＱ２のオンデューティーを大きくすることによりリアクトルＬにおける電力蓄積が大きくなるため、より高電圧の出力を得ることができる。一方、上アームのｎｐｎ型トランジスタＱ１のオンデューティーを大きくすることにより電源ラインＰＬ２の電圧が下がる。そこで、ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２のデューティー比を制御することで、電源ラインＰＬ２の電圧を蓄電装置Ｂの出力電圧以上の任意の電圧に制御することができる。
【００６５】
図４は、図２に示した第１のインバータ制御部６２およびＡＣ出力制御部６５の詳細な機能ブロック図である。なお、ＡＣ出力制御部６５については、第１のインバータ制御部６２に関係する部分のみが示されている。図４を参照して、第１のインバータ制御部６２は、電流変換部１２２と、ＭＧ１電流指令演算部１２４と、ＰＩ制御部１２６，１２８と、変換部１３０と、ＰＷＭ信号生成部１３２とから成る。
【００６６】
電流変換部１２２は、モータジェネレータＭＧ１のモータ回転数ω１を用いて、ＡＣポート５０において検出されたモータ電流ＭＣＲＴ１（Ｕ相電流Ｉｕ１，Ｖ相電流Ｉｖ１，Ｗ相電流Ｉｗ１から成る。）をｄ軸電流Ｉｄ１およびｑ軸電流Ｉｑ１に変換する。ＭＧ１電流指令演算部１２４は、モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値ＴＲ１に基づいて、ｄ，ｑ軸におけるモータジェネレータＭＧ１の電流指令Ｉｄ１ｒ，Ｉｑ１ｒを算出する。
【００６７】
ＰＩ制御部１２６は、電流変換部１２２からのｄ軸電流Ｉｄ１とＭＧ１電流指令演算部１２４からの電流指令Ｉｄ１ｒとの偏差を受け、その偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を変換部１３０へ出力する。ＰＩ制御部１２８は、電流変換部１２２からのｑ軸電流Ｉｑ１とＭＧ１電流指令演算部１２４からの電流指令Ｉｑ１ｒとの偏差を受け、その偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を変換部１３０へ出力する。
【００６８】
変換部１３０は、モータ回転数ω１を用いて、ＰＩ制御部１２６，１２８からそれぞれ受けるｄ，ｑ軸上の電圧指令をＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令に変換する。
【００６９】
ＰＷＭ信号生成部１３２は、変換部１３０からのＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令にＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令を重畳した電圧指令、およびシステム電圧ＶＨに基づいて、インバータ２０に対応するＰＷＭ信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１を生成し、その生成したＰＷＭ信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１を信号ＰＷＭ１としてインバータ２０へ出力する。
【００７０】
ＡＣ出力制御部６５は、乗算部１３４と、ＰＩ制御部１３６と、減算部１３８とから成る。乗算部１３４は、定数１００√２にｓｉｎωｔを乗算することによって中性点Ｎ１に発生する交流電圧の目標値を生成し、その生成した目標値を減算部１３８へ出力する。ここで、定数１００√２は、中性点Ｎ１に発生する交流電圧の波高値であり、発生する交流電圧に応じて値を変えることができる。また、ωは、発生する交流電圧の周波数である。
【００７１】
ＰＩ制御部１３６は、乗算部１３４からの電圧目標値とＡＣポート５０において検出されたＡＣラインＡＣＬ１の電圧Ｖａｃ１（すなわち中性点Ｎ１の電位）との偏差を受け、その偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部１３８へ出力する。そして、減算部１３８は、乗算部１３４の出力値からＰＩ制御部１３６の出力値を減算し、その演算結果を第１のインバータ制御部６２に対する交流電圧指令として第１のインバータ制御部６２へ出力する。
【００７２】
この第１のインバータ制御部６２においては、変換部１３０からのＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令にＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令が一律に重畳される。これにより、インバータ２０の上アームと下アームとのスイッチングデューティーの総和がＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令に応じて周期的に変化し、その結果、その交流電圧指令に応じて中性点Ｎ１の電位が周期的に変化する。
【００７３】
図５は、図２に示した第２のインバータ制御部６３およびＡＣ出力制御部６５の詳細な機能ブロック図である。なお、ＡＣ出力制御部６５については、第２のインバータ制御部６３に関係する部分のみが示されている。図５を参照して、第２のインバータ制御部６３は、電流変換部１４２と、ＭＧ２電流指令演算部１４４と、ＰＩ制御部１４６，１４８と、変換部１５０と、ＰＷＭ信号生成部１５２とから成る。この第２のインバータ制御部６３の構成は、図４に示した第１のインバータ制御部６２の構成と同様である。
【００７４】
ＡＣ出力制御部６５は、乗算部１５４と、ＰＩ制御部１５６と、減算部１５８とをさらに含む。乗算部１５４は、定数１００√２にｓｉｎ（ωｔ＋２π／３）を乗算することによって中性点Ｎ２に発生する交流電圧の目標値を生成し、その生成した目標値を減算部１５８へ出力する。すなわち、この交流電圧の目標値は、第１のインバータ制御部６２へ出力される交流電圧の目標値に対して位相が２π／３ずらされている。
【００７５】
ＰＩ制御部１５６は、乗算部１５４からの電圧目標値とＡＣポート５０において検出されたＡＣラインＡＣＬ２の電圧Ｖａｃ２（すなわち中性点Ｎ２の電位）との偏差を受け、その偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部１５８へ出力する。そして、減算部１５８は、乗算部１５４の出力値からＰＩ制御部１５６の出力値を減算し、その演算結果を第２のインバータ制御部６３に対する交流電圧指令として第２のインバータ制御部６３へ出力する。
【００７６】
この第２のインバータ制御部６３においても、変換部１５０からのＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令にＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令が一律に重畳される。これにより、インバータ３０の上アームと下アームとのスイッチングデューティーの総和がＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令に応じて周期的に変化し、その結果、その交流電圧指令に応じて中性点Ｎ２の電位が周期的に変化する。そして、中性点Ｎ２の電位変化は、中性点Ｎ１の電位変化に対して位相が２π／３ずれている。
【００７７】
図６は、図２に示した第３のインバータ制御部６４およびＡＣ出力制御部６５の詳細な機能ブロック図である。なお、ＡＣ出力制御部６５については、第３のインバータ制御部６４に関係する部分のみが示されている。図６を参照して、第３のインバータ制御部６４は、電流変換部１６２と、ＭＧＲ電流指令演算部１６４と、ＰＩ制御部１６６，１６８と、変換部１７０と、ＰＷＭ信号生成部１７２とから成る。この第３のインバータ制御部６４の構成は、図４に示した第１のインバータ制御部６２の構成と同様である。
【００７８】
ＡＣ出力制御部６５は、乗算部１７４と、ＰＩ制御部１７６と、減算部１７８とをさらに含む。乗算部１７４は、定数１００√２にｓｉｎ（ωｔ＋４π／３）を乗算することによって中性点Ｎ３に発生する交流電圧の目標値を生成し、その生成した目標値を減算部１７８へ出力する。すなわち、この交流電圧の目標値は、第１のインバータ制御部６２へ出力される交流電圧の目標値に対して位相が４π／３ずらされている。
【００７９】
ＰＩ制御部１７６は、乗算部１７４からの電圧目標値とＡＣポート５０において検出されたＡＣラインＡＣＬ３の電圧Ｖａｃ３（すなわち中性点Ｎ３の電位）との偏差を受け、その偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部１７８へ出力する。そして、減算部１７８は、乗算部１７４の出力値からＰＩ制御部１７６の出力値を減算し、その演算結果を第３のインバータ制御部６４に対する交流電圧指令として第３のインバータ制御部６４へ出力する。
【００８０】
この第３のインバータ制御部６４においても、変換部１７０からのＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令にＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令が一律に重畳される。これにより、インバータ４０の上アームと下アームとのスイッチングデューティーの総和がＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令に応じて周期的に変化し、その結果、その交流電圧指令に応じて中性点Ｎ３の電位が周期的に変化する。そして、中性点Ｎ３の電位変化は、中性点Ｎ１の電位変化に対して位相が４π／３ずれている。
【００８１】
なお、特に図示していないが、ＡＣ出力制御部６５は、Ｈレベルの信号ＡＣを受けているとき、生成した交流電圧指令を第１〜第３のインバータ制御部６２〜６４へ出力し、Ｌ（論理ロー）レベルの信号ＡＣを受けているときは、第１〜第３のインバータ制御部６２〜６４へ出力する交流電圧指令を０とする。
【００８２】
図７は、各インバータ２０，３０，４０のスイッチングデューティーの総和および中性点Ｎ１〜Ｎ３に発生する３相交流電圧Ｖａｃの波形図である。図７を参照して、曲線ｋ１〜ｋ３は、それぞれインバータ２０，３０，４０におけるスイッチングデューティーの総和の変化を示す。ここで、スイッチングデューティーの総和とは、各インバータにおける上アームのオンデューティーから下アームのオンデューティーを減算したものである。図７において、スイッチングデューティーの総和が正のときは、対応するモータジェネレータの中性点電位がシステム電圧ＶＨの中間電位ＶＨ／２よりも高くなることを示し、スイッチングデューティーの総和が負のときは、中性点電位が中間電位ＶＨ／２よりも低くなることを示す。
【００８３】
この動力出力装置１００においては、図４に示したように、ＡＣ出力制御部６５から第１のインバータ制御部６２へ出力される交流電圧指令をモータジェネレータＭＧ１のＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令に一律に重畳させることにより、インバータ２０のスイッチングデューティーの総和を曲線ｋ１に従って周波数ωで周期的に変化させる。また、図５に示したように、ＡＣ出力制御部６５から第２のインバータ制御部６３へ出力される交流電圧指令をモータジェネレータＭＧ２のＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令に一律に重畳させることにより、インバータ３０のスイッチングデューティーの総和を曲線ｋ２に従って周波数ωで周期的に変化させる。さらに、図６に示したように、ＡＣ出力制御部６５から第３のインバータ制御部６４へ出力される交流電圧指令をモータジェネレータＭＧＲのＵ，Ｖ，Ｗ各相電圧指令に一律に重畳させることにより、インバータ４０のスイッチングデューティーの総和を曲線ｋ３に従って周波数ωで周期的に変化させる。
【００８４】
すなわち、曲線ｋ２は曲線ｋ１に対して位相が２π／３ずれており、曲線ｋ３は、曲線ｋ１に対して位相が４π／３（曲線ｋ２に対して２π／３）ずれている。そうすると、中性点Ｎ１の電位は、曲線ｋ１の変化に応じて曲線Ｕに示されるように周期的に変化し、中性点Ｎ２の電位は、曲線ｋ２の変化に応じて曲線Ｖに示されるように周期的に変化し、中性点Ｎ３の電位は、曲線ｋ３の変化に応じて曲線Ｗに示されるように周期的に変化する。
【００８５】
このようにして、曲線Ｕ，Ｖ，Ｗで示される３相交流電圧Ｖａｃを中性点Ｎ１〜Ｎ３に生成することができる。そして、中性点Ｎ１〜Ｎ３に発生した３相交流電圧ＶａｃをＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３を介して出力端子５５に接続される負荷へ供給することができる。
【００８６】
以上のように、この実施の形態１によれば、インバータ２０，３０，４０が協調して制御され、中性点Ｎ１〜Ｎ３に３相交流電圧が発生する。したがって、出力端子５５に接続される負荷へ３相交流電圧を供給することができる。
【００８７】
また、この実施の形態１によれば、３相交流電圧を生成するための専用のインバータを別途備える必要がない。したがって、３相交流電圧の供給機能を備えつつ、車両の小型化および軽量化を図ることができる。
【００８８】
［実施の形態２］
図８は、この発明の実施の形態２による動力出力装置の全体ブロック図である。図８を参照して、動力出力装置１００Ａは、図１に示した実施の形態１による動力出力装置１００の構成において、ＡＣラインＡＣＬ１を備えず、ＡＣポート５０、出力端子５５および制御装置６０に代えてそれぞれＡＣポート５０Ａ、出力端子５６および制御装置６０Ａを備える。動力出力装置１００Ａのその他の構成は、動力出力装置１００と同じである。
【００８９】
ＡＣポート５０Ａは、ＡＣラインＡＣＬ２，ＡＣＬ３と出力端子５６との間に配設される。ＡＣポート５０Ａは、ＡＣラインＡＣＬ２，ＡＣＬ３と出力端子５６との接続／切離しを行なうリレーと、ＡＣラインＡＣＬ２，ＡＣＬ３間に発生する電圧ＶａｃおよびＡＣラインＡＣＬ２，ＡＣＬ３に流れる電流Ｉａｃをそれぞれ検出するための電圧センサおよび電流センサとを含む（いずれも図示せず）。ＡＣポート５０Ａは、制御装置６０ＡからＨレベルの出力許可信号ＥＮを受けるとリレーをオンさせ、出力端子５６をＡＣラインＡＣＬ２，ＡＣＬ３と電気的に接続する。また、ＡＣポート５０Ａは、電圧Ｖａｃおよび電流Ｉａｃを検出し、その検出値を制御装置６０Ａへ出力する。出力端子５６は、中性点Ｎ２，Ｎ３間に発生した単相交流電圧を車両外部の負荷へ出力するためのコンセントである。
【００９０】
制御装置６０Ａは、Ｈレベルの信号ＡＣをＥＣＵから受けると、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮをＡＣポート５０Ａへ出力する。そして、制御装置６０Ａは、中性点Ｎ２，Ｎ３間に単相交流電圧が発生するようにインバータ３０，４０を協調して制御する。
【００９１】
図９は、図８に示した制御装置６０Ａの機能ブロック図である。図９を参照して、制御装置６０Ａは、図２に示した実施の形態１における制御装置６０の構成において、第１のインバータ部６２およびＡＣ出力制御部６５に代えてそれぞれ第１のインバータ部６２ＡおよびＡＣ出力制御部６５Ａを含む。
【００９２】
第１のインバータ制御部６２Ａは、モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値ＴＲ１、モータ電流ＭＣＲＴ１およびモータ回転数ω１、ならびにシステム電圧ＶＨに基づいて、インバータ２０のｎｐｎ型トランジスタＱ１１〜Ｑ１６をオン／オフするための信号ＰＷＭ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１をインバータ２０へ出力する。
【００９３】
ＡＣ出力制御部６５Ａは、ＥＣＵからの信号ＡＣに基づいて、中性点Ｎ２，Ｎ３間に単相交流電圧を発生するか否かを判定する。そして、ＡＣ出力制御部６５Ａは、Ｈレベルの信号ＡＣを受けると、ＡＣポート５０Ａにおいて検出された電圧Ｖａｃに基づいて、中性点Ｎ２，Ｎ３間に単相交流電圧を発生するための交流電圧指令を生成し、その生成した交流電圧指令を第２および第３のインバータ制御部６３，６４へ出力する。また、ＡＣ出力制御部６５Ａは、Ｈレベルの信号ＡＣを受けると、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮをＡＣポート５０Ａへ出力する。
【００９４】
図１０は、図９に示した第１のインバータ制御部６２Ａの詳細な機能ブロック図である。図１０を参照して、第１のインバータ制御部６２Ａは、図４に示した実施の形態１における第１のインバータ制御部６２の構成において、ＡＣ出力制御部６５からの交流電圧指令が重畳されない構成となっている。すなわち、第１のインバータ制御部６２Ａは、単相交流電圧の生成には無関係である。
【００９５】
図１１は、図９に示したＡＣ出力制御部６５Ａの詳細な機能ブロック図である。なお、この図１１では、ＡＣ出力制御部６５Ａからの交流電圧指令の出力先である第２および第３のインバータ制御部６３，６４についても示されている。
【００９６】
図１１を参照して、ＡＣ出力制御部６５Ａは、ＦＢ演算部１８２と、乗算部１８４と、減算部１８６とから成る。ＦＢ演算部１８２は、交流電圧参照値ＶｒｅｆとＡＣポート５０Ａにおいて検出される電圧Ｖａｃとの偏差に基づいてフィードバック演算を行ない、その演算結果を出力する。ここで、交流電圧参照値Ｖｒｅｆは、中性点Ｎ２，Ｎ３間に発生する単相交流電圧の目標値である。また、フィードバック演算には、種々の公知の演算手法（比例積分制御など）を用いることができる。
【００９７】
乗算部１８４は、交流電圧参照値ＶｒｅｆにＦＢ演算部１８２の演算結果を加算した値をｋ倍（ｋは０以上１以下の定数）し、その演算結果を第２のインバータ制御部６３に対する交流電圧指令として第２のインバータ制御部６３へ出力する。減算部１８６は、乗算部１８４の出力値から乗算部１８４の入力値を減算し、その演算結果を第３のインバータ制御部６４に対する交流電圧指令として第３のインバータ制御部６４へ出力する。
【００９８】
すなわち、交流電圧参照値ＶｒｅｆにＦＢ演算部１８２の演算結果を加算した交流電圧指令は、ｋ倍されて第２のインバータ制御部６３へ出力され、−（１−ｋ）倍されて第３のインバータ制御部６４へ出力される。つまり、定数ｋは、中性点Ｎ２，Ｎ３間に単相交流電圧を発生する際のモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲの電圧負担率であって、定数ｋが０．５を超えるとモータジェネレータＭＧ２の負担が大きくなり、定数ｋが０．５よりも小さいとモータジェネレータＭＧＲの負担が大きくなる。
【００９９】
なお、特に図示していないが、このＡＣ出力制御部６５Ａは、Ｈレベルの信号ＡＣを受けているとき、生成した交流電圧指令を第２および第３のインバータ制御部６３，６４へ出力し、Ｌレベルの信号ＡＣを受けているときは、第２および第３のインバータ制御部６３，６４へ出力する交流電圧指令を０とする。
【０１００】
図１２は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲにおける電圧配分の考え方を説明するための図である。図１２を参照して、インバータ２０，３０，４０に供給されるシステム電圧ＶＨは、各モータジェネレータにおいてトルクを発生させるための駆動制御分と中性点Ｎ２，Ｎ３間に単相交流電圧を発生させるための交流電圧負担分とに用いられる。
【０１０１】
ここで、モータジェネレータＭＧ２における交流電圧負担分は、モータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２における交流電圧の生成に寄与する電圧であり、モータジェネレータＭＧＲにおける交流電圧負担分は、モータジェネレータＭＧＲの中性点Ｎ３における交流電圧の生成に寄与する電圧である。そして、モータジェネレータＭＧ２における交流電圧負担分とモータジェネレータＭＧＲにおける交流電圧負担分との合計（図における斜線部）がモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲの中性点Ｎ２，Ｎ３間に発生する単相交流電圧に対応する。
【０１０２】
一方、モータジェネレータＭＧ１は、単相交流電圧の発生には無関係であり、モータジェネレータＭＧ１では、システム電圧ＶＨの全てが駆動制御分に充てられる。したがって、モータジェネレータＭＧ１では、単相交流電圧の生成を負担するモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲに比べて高電圧で駆動制御することができ、大きな逆起電力を発生させることができる。すなわち、大電力の回生発電が可能である。
【０１０３】
また、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲでは、中性点Ｎ２，Ｎ３の電位を制御するためにＰＷＭ制御が行なわれるが、モータジェネレータＭＧ１では、中性点Ｎ１の電位を制御する必要はないので、ＰＷＭ制御よりも電圧利用率の高い矩形波制御や過変調制御を用いることができる。したがって、モータジェネレータＭＧ１の駆動制御に矩形波制御や過変調制御を用いれば、さらに大電力の回生発電が可能となる。
【０１０４】
さらに、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲにおいては、回生発電を行なうための駆動制御とは無関係に単相交流電圧を生成することができるので、モータジェネレータＭＧ１による回生発電中であっても単相交流電圧を生成するための電圧が十分に確保される。さらに車両が停止している場合には、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲにおいてシステム電圧ＶＨの全てが単相交流電圧の生成に充てられる。
【０１０５】
以上により、この動力出力装置１００Ａにおいては、モータジェネレータＭＧ１で大電力・高電圧の発電を行ないつつ、その発電された電力を用いてモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲで大電力・高電圧の単相交流電圧を生成することができる。
【０１０６】
図１３は、仮にモータジェネレータＭＧ１を単相交流電圧の生成に用いた場合の電圧配分を示す図である。この図１３は、この実施の形態２の効果を説明するために比較として示されるものである。
【０１０７】
図１３を参照して、モータジェネレータＭＧ１が単相交流電圧の生成を負担する場合、エンジン４からの出力を用いた回生発電のために利用できる電圧（駆動制御分）は、システム電圧ＶＨよりも少なくなる。したがって、モータジェネレータＭＧ１が発生する逆起電力が制限され、モータジェネレータＭＧ１による回生発電量が制限され得る。
【０１０８】
また、中性点Ｎ１の電位を制御する必要があるので、モータジェネレータＭＧ１の制御にはＰＷＭ制御を用いる必要がある。したがって、矩形波制御や過変調制御を用いることによってモータジェネレータＭＧ１の電圧利用率を高めることはできない。さらに、回生発電中はモータジェネレータＭＧ１の交流電圧負担分が少なくなり、所望の電圧レベルの単相交流電圧を発生できなくなる可能性もある。
【０１０９】
以上のように、この実施の形態２においては、モータジェネレータＭＧ１をエンジン４の出力を用いた発電に専念させ、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲを用いて交流電圧を生成するようにしたので、モータジェネレータＭＧ１ではシステム電圧ＶＨの全てが発電のための駆動に充てられ、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲではシステム電圧ＶＨの全てが交流電圧の生成に充てられる。したがって、この実施の形態２によれば、モータジェネレータＭＧ１を用いて大電力・高電圧の発電を行なうことができる。そして、その発電された電力を用いてモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲにより大電力・高電圧の交流電圧を生成することができる。
【０１１０】
なお、実施の形態１，２を機能的に組合わせ、交流電圧の供給を受ける負荷に応じて３相交流電圧および単相交流電圧のいずれかを生成して負荷へ出力するようにしてもよい。
【０１１１】
図１４は、３相交流電圧および単相交流電圧のいずれも生成可能な動力出力装置における交流電圧の出力部分の構成を示す図である。図１４を参照して、ＡＣポート５０Ｂは、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３と出力端子５５，５６との間に配設される。ＡＣポート５０Ｂは、リレーＲＹ１〜ＲＹ３から成る。リレーＲＹ１は、ＡＣラインＡＣＬ１と出力ラインＬ１との間に配設される。リレーＲＹ２は、ＡＣラインＡＣＬ２と出力ラインＬ２，Ｌ４との間に配設される。リレーＲＹ３は、ＡＣラインＡＣＬ３と出力ラインＬ３，Ｌ５との間に配設される。そして、ラインＬ１〜Ｌ３は、３相交流負荷用の出力端子５５に接続され、ラインＬ４，Ｌ５は、単相交流負荷用の出力端子５６に接続される。
【０１１２】
リレーＲＹ１は、制御装置（図示せず、以下同じ。）からＨレベルの出力許可信号ＥＮ１を受けると、ＡＣラインＡＣＬ１を出力ラインＬ１と電気的に接続する。一方、リレーＲＹ１は、出力許可信号ＥＮ１がＬレベルのときは、ＡＣラインＡＣＬ１を出力ラインＬ１から電気的に切離す。
【０１１３】
リレーＲＹ２は、制御装置からＨレベルの出力許可信号ＥＮ１を受けると、ＡＣラインＡＣＬ２を出力ラインＬ２と電気的に接続する。また、リレーＲＹ２は、制御装置からＨレベルの出力許可信号ＥＮ２を受けると、ＡＣラインＡＣＬ２を出力ラインＬ４と電気的に接続する。一方、リレーＲＹ２は、出力許可信号ＥＮ１，ＥＮ２のいずれもＬレベルのときは、ＡＣラインＡＣＬ２を出力ラインＬ２，Ｌ４のいずれからも電気的に切離す。
【０１１４】
リレーＲＹ３は、制御装置からＨレベルの出力許可信号ＥＮ１を受けると、ＡＣラインＡＣＬ３を出力ラインＬ３と電気的に接続する。また、リレーＲＹ３は、制御装置からＨレベルの出力許可信号ＥＮ２を受けると、ＡＣラインＡＣＬ２を出力ラインＬ５と電気的に接続する。一方、リレーＲＹ３は、出力許可信号ＥＮ１，ＥＮ２のいずれもＬレベルのときは、ＡＣラインＡＣＬ２を出力ラインＬ３，Ｌ５のいずれからも電気的に切離す。
【０１１５】
すなわち、ＡＣポート５０Ｂは、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮ１を受けると、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３を出力端子５５と電気的に接続し、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮ２を受けると、ＡＣラインＡＣＬ２，ＡＣＬ３を出力端子５６と電気的に接続し、出力許可信号ＥＮ１，ＥＮ２のいずれもＬレベルのときは、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３を出力端子５５，５６のいずれからも電気的に切離す。
【０１１６】
出力端子５５は、３相交流負荷が接続されると、Ｈレベルの信号Ｓ１を制御装置へ出力する。そうすると、制御装置は、信号ＡＣに応じて中性点Ｎ１〜Ｎ３に３相交流電圧が生じるようにインバータ２０，３０，４０を制御し、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮ１をＡＣポート５０Ｂへ出力する。
【０１１７】
出力端子５６は、単相交流負荷が接続されると、Ｈレベルの信号Ｓ２を制御装置へ出力する。そうすると、制御装置は、信号ＡＣに応じて中性点Ｎ２，Ｎ３に単相交流電圧が生じるようにインバータ３０，４０を制御し、Ｈレベルの出力許可信号ＥＮ２をＡＣポート５０Ｂへ出力する。
【０１１８】
このように、出力端子５５，５６に接続される負荷に応じて３相交流電圧または単相交流電圧が生成され、かつ、ＡＣラインＡＣＬ１〜ＡＣＬ３と出力端子５５，５６との接続がＡＣポート５０Ｂによって切替えられる。
【０１１９】
なお、上記においては、信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルに基づいて出力端子５５，５６への負荷の接続状態を自動認識し、負荷に応じて生成する交流電圧（３相交流電圧または単相交流電圧）およびその出力先（出力端子５５または５６）を自動で切替えるものとしたが、３相交流電圧を生成して出力端子５５から出力可能とするか、それとも単相交流電圧を生成して出力端子５６から出力可能とするかを利用者が切替えるための入力装置を設けてもよい。
【０１２０】
なお、上記の実施の形態２においては、モータジェネレータＭＧ１はエンジン４からの出力を用いて回生発電を行ない、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲを用いて単相交流電圧を生成するものとしたが、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲの他にさらにモータジェネレータが搭載されていれば、発電を行なうモータジェネレータＭＧ１を用いることなく３相交流電圧を生成することもできる。
【０１２１】
図１５は、エアコン用のモータジェネレータＭＧＡＣをさらに備えた動力出力装置の全体ブロック図である。図１５を参照して、この動力出力装置１００Ｂは、図８に示した実施の形態２による動力出力装置１００Ａの構成において、インバータ４８と、モータジェネレータＭＧＡＣと、ＡＣラインＡＣＬ４とをさらに備え、ＡＣポート５０Ａおよび出力端子５６に代えてそれぞれＡＣポート５０および出力端子５５を備える。
【０１２２】
インバータ４８は、インバータ２０，３０，４０と並列に電源ラインＰＬ２および接地ラインＳＬに接続される。インバータ４８は、インバータ２０などと同様の構成から成る。そして、インバータ４８は、制御装置６０Ａからの制御信号に基づいて、電源ラインＰＬ２から受ける直流電圧を３相交流電圧に変換し、その変換した３相交流電圧をモータジェネレータＭＧＡＣへ出力する。
【０１２３】
モータジェネレータＭＧＡＣは、電動式のエアコン用コンプレッサであり、モータジェネレータＭＧ１などと同様に３相コイルを含む（図示せず）。そして、その３相コイルの中性点Ｎ４にＡＣラインＡＣＬ４が接続される。モータジェネレータＭＧＡＣは、インバータ４８から受ける３相交流電圧によって駆動される。
【０１２４】
ＡＣラインＡＣＬ４の一端は、モータジェネレータＭＧＡＣに含まれる３相コイルの中性点Ｎ４に接続され、その他端は、ＡＣポート５０に接続される。
【０１２５】
この動力出力装置１００Ｂにおいては、実施の形態１による動力出力装置１００においてインバータ２０，３０，４０およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲを用いて中性点Ｎ１〜Ｎ３に３相交流電圧が生成されるのと同様にして、インバータ３０，４０，４８およびモータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲ，ＭＧＡＣを用いて中性点Ｎ２〜Ｎ４に３相交流電圧が生成される。すなわち、この動力出力装置１００Ｂは、３相交流電圧を発生して出力端子５５から負荷へ供給することができる。
【０１２６】
そして、この動力出力装置１００Ｂにおいては、エンジン４からの出力を用いて発電を行なうモータジェネレータＭＧ１は、負荷へ供給する３相交流電圧の生成に無関係であるので、実施の形態２による動力出力装置１００Ａと同様に、大電力・高電圧の回生発電および大電力・高電圧の３相交流電圧の生成が可能である。
【０１２７】
なお、上記において、ＡＣポート５０に代えてＡＣポート５０Ｂを設け、ＡＣポート５０Ｂに接続される単相交流電圧出力用の出力端子５６を設けてもよい。そして、負荷に応じて生成する交流電圧（３相交流電圧または単相交流電圧）およびその出力先（出力端子５５または５６）を切替えるようにしてもよい。
【０１２８】
なお、上記の各実施の形態においては、ＡＣ出力スイッチが操作されて信号ＡＣがＨレベルになると、車両の走行中および停車中に拘わらず３相交流電圧または単相交流電圧が生成されるものとしたが、３相交流電圧または単相交流電圧の生成を車両の停車中またはイグニッションキーがＯＦＦ位置のときに限定するようにしてもよい。車両が停止していれば、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲにおいてシステム電圧ＶＨの全てを交流電圧生成分に充てることができるので、負荷に応じて高電圧の３相交流電圧または単相交流電圧を生成することができる。
【０１２９】
なお、上記において、３相コイル１２，１４，１６は、この発明における「ｍ個の多相巻線」に対応し、インバータ２０，３０，４０は、この発明における「ｍ個の電圧変換装置」に対応する。また、制御装置６０は、この発明における「制御手段」に対応し、出力端子５５は、この発明における「第１の出力端子」に対応する。さらに、出力端子５６は、この発明における「第２の出力端子」に対応し、ＡＣポート５０Ｂは、この発明における「切替手段」に対応する。
【０１３０】
また、さらに、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲ，ＭＧＡＣは、この発明における「ｎ個の電動機」に対応し、インバータ２０，３０，４０，４８は、この発明における「ｎ個の電圧変換装置」に対応する。また、さらに、モータジェネレータＭＧ２，ＭＧＲ，ＭＧＡＣは、この発明における「ｍ個の電動機」に対応し、モータジェネレータＭＧ１は、この発明における「ｎ個の電動機のうちｍ個の電動機以外の電動機」に対応する。また、さらに、エンジン４は、この発明における「内燃機関」に対応し、インバータ３０，４０，４８は、この発明における「ｍ個の電圧変換装置」に対応する。
【０１３１】
また、さらに、３相コイル１２，１４，１６は、それぞれこの発明における「第１から第３の多相巻線」に対応し、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲは、それぞれこの発明における「第１から第３の電動機」に対応する。また、さらに、インバータ２０，３０，４０は、それぞれこの発明における「第１から第３の電圧変換装置」に対応する。
【０１３２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】この発明の実施の形態１による動力出力装置の全体ブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示すコンバータ制御部の機能ブロック図である。
【図４】図２に示す第１のインバータ制御部およびＡＣ出力制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図５】図２に示す第２のインバータ制御部およびＡＣ出力制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図６】図２に示す第３のインバータ制御部およびＡＣ出力制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図７】各インバータのスイッチングデューティーの総和および中性点に発生する３相交流電圧の波形図である。
【図８】この発明の実施の形態２による動力出力装置の全体ブロック図である。
【図９】図８に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】図９に示す第１のインバータ制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図１１】図９に示すＡＣ出力制御部の詳細な機能ブロック図である。
【図１２】モータジェネレータにおける電圧配分の考え方を説明するための図である。
【図１３】仮にモータジェネレータＭＧ１を単相交流電圧の生成に用いた場合の電圧配分を示す図である。
【図１４】３相交流電圧および単相交流電圧のいずれも生成可能な動力出力装置における交流電圧の出力部分の構成を示す図である。
【図１５】エアコン用のモータジェネレータをさらに備えた動力出力装置の全体ブロック図である。
【符号の説明】
【０１３４】
２  前輪、３  後輪、４  エンジン、１０  昇圧コンバータ、２０，３０，４０，４８  インバータ、２２，３２，４２  Ｕ相アーム、２４，３４，４４  Ｖ相アーム、２６，３６，４６  Ｗ相アーム、５０，５０Ａ，５０Ｂ  ＡＣポート、５５，５６  出力端子、６０，６０Ａ  制御装置、６１  コンバータ制御部、６２，６２Ａ  第１のインバータ制御部、６３  第２のインバータ制御部、６４  第３のインバータ制御部、６５，６５Ａ  ＡＣ出力制御部、７１，７２  電圧センサ、１００，１００Ａ，１００Ｂ  動力出力装置、１１２  インバータ入力電圧指令演算部、１１４  フィードバック電圧指令演算部、１１６  デューティー比演算部、１１８，１３２  ＰＷＭ信号変換部、１２２，１４２，１６２  電流変換部、１２４  ＭＧ１電流指令演算部、１２６，１２８，１３６，１４６，１４８，１５６，１６６，１６８，１７６  ＰＩ制御部、１３０，１５０，１７０  変換部、１３４，１５４，１７４，１８４  乗算部、１３８，１５８，１７８，１８６  減算部、１４４  ＭＧ２電流指令演算部、１６４  ＭＧＲ電流指令演算部、１８２  ＦＢ演算部、Ｂ  蓄電装置、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、Ｌ  リアクトル、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ１１〜Ｑ１６，Ｑ２１〜Ｑ２６，Ｑ３１〜Ｑ３６  ｎｐｎ型トランジスタ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６，Ｄ３１〜Ｄ３６  ダイオード、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲ，ＭＧＡＣ  モータジェネレータ、Ｕ１〜Ｕ３  Ｕ相コイル、Ｖ１〜Ｖ３  Ｖ相コイル、Ｗ１〜Ｗ３  Ｗ相コイル、Ｎ１〜Ｎ４  中性点、ＡＣＬ１〜ＡＣＬ４  ＡＣライン、ＰＬ１，ＰＬ２  電源ライン、ＳＬ  接地ライン、ＵＬ１〜ＵＬ３  Ｕ相ライン、ＶＬ１〜ＶＬ３  Ｖ相ライン、ＷＬ１〜ＷＬ３  Ｗ相ライン、ＲＹ１〜ＲＹ３  リレー、Ｌ１〜Ｌ５  出力ライン。
【図１】
2007068363.tif 000003
【図２】
2007068363.tif 000004
【図３】
2007068363.tif 000005
【図４】
2007068363.tif 000006
【図５】
2007068363.tif 000007
【図６】
2007068363.tif 000008
【図７】
2007068363.tif 000009
【図８】
2007068363.tif 000010
【図９】
2007068363.tif 000011
【図１０】
2007068363.tif 000012
【図１１】
2007068363.tif 000013
【図１２】
2007068363.tif 000014
【図１３】
2007068363.tif 000015
【図１４】
2007068363.tif 000016
【図１５】
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