(57)【要約】【解決課題】任意の長さの超電導コイルに対して、集電電力を得ることができると共に、発生させる磁気ダンピングを向上することができるようにする。【解決手段】複数種類の大きさの超電導コイル１８が、複数種類のコイルピッチで配列され、また、超電導コイル１８の各々に対応して、複数のコイル群２０Ｂが設けられ、各コイル群２０Ｂには、基準コイルピッチで複数の集電コイル２０Ａが三相配置されている。また、隣り合うコイル群２０Ｂの各々の任意の集電コイル２０Ａのピッチを、基準コイルピッチの整数倍の長さを、高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さとし、隣り合うコイル群２０Ｂの端部にある集電コイル２０Ａであって、隣り合う集電コイル２０Ａの相を、基準コイルピッチに相当する角度を高調波成分の６０°だけずらした角度に相当する相だけ離れた相にして、隣り合うコイル群２０Ｂの集電コイル２０Ａが逆相となるように配置している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のコイルピッチで配列された複数種類の大きさの複数の超電導コイルと、
自装置が移動する軌道の側壁に設置された地上コイルから発生される磁界の高調波成分を利用して集電する集電コイルを複数備え、前記超電導コイルの各々に対応して設けられ、かつ、前記複数の集電コイルを前記高調波成分に応じた基準コイルピッチで配列すると共に、隣り合う集電コイルの相を、前記基準コイルピッチに相当する角度だけ離れた相とし、前記複数の集電コイルを三相配置した複数のコイル群と、を含み、
隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチは、前記基準コイルピッチの整数倍の長さを、前記高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さであり、
隣り合うコイル群の各々の端部にある集電コイルであって、隣り合う集電コイルの相を、前記基準コイルピッチに相当する角度を前記高調波成分の６０°だけずらした角度に相当する相だけ離れた相にすることにより、隣り合うコイル群の集電コイルを逆相としたことを特徴とする磁気浮上移動装置。
【請求項２】
隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチが、前記基準コイルピッチの整数倍の長さを、前記高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さとなるように、複数のコイル群を配置すると共に、該コイル群の集電コイルを配列したときに、隣り合うコイル群の端部にある集電コイルであって、隣り合う集電コイルが重なる場合には、該隣り合うコイルの各々の重なる部分を小さく変形させて、重ならないようにした請求項１記載の磁気浮上移動装置。
【請求項３】
前記集電コイルに車両振動に比例した零相電流を通電する通電手段を更に含む請求項１又は２記載の磁気浮上移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気浮上移動装置に係り、特に、磁気ダンピングを行うように集電コイルを配置する磁気浮上移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超電導磁気浮上式鉄道の誘導式磁気浮上方式は、磁気ダンピングが小さいことが指摘されている。例えば、超電導コイルと浮上コイルのみの系では、磁気ダンピングが負であり、また超電導磁石低温容器は、車両振動に伴う磁界変動によって渦電流を生じて、その振動エネルギーを吸収するが、その値は前述の負の磁気ダンピングを消去する程度となっている。
【０００３】
そこで、発生する磁気ダンピングを向上させるために、超電導磁気浮上式鉄道における集電コイルを利用した磁気ダンピング発生装置において、車両に搭載される超電導コイルの極ピッチに対応して逆相となるように集電コイルを配置した構成が知られている（特許文献１）。
【０００４】
図６に示すように、特許文献１に記載の磁気ダンピング発生装置における集電コイルの配置では、Ｎ極の超電導コイルに対向してＵ、Ｖ、Ｗ、Ｕ相の集電コイルが配置され、また、Ｓ極の超電導コイルに対向して−Ｕ、−Ｖ、−Ｗ、−Ｕ相の集電コイルが配置されており、超電導コイルのピッチ毎に、各集電コイルの相を逆相にした構成となっている。
【特許文献１】特許第３４３５０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の磁気ダンピング発生装置では、超電導コイルのピッチ及び長さが異なる場合、集電コイルをどのように配置すべきか具体的な方法が示されていない。例えば、図７に示すように、右側超電導コイルの長さを左側超電導コイルの半分にし、特許文献１の例にならって、超電導コイルＮ極に対向してＵ、Ｖ、Ｗ、Ｕ相の集電コイルに対して、超電導コイルＳ極に対向する集電コイルを、コイル中心にあるＶ相、Ｗ相集電コイルを取り出して、逆相として−Ｖ、−Ｗ相の集電コイルを並べた構成では、各相の集電コイルにおける誘導集電のための誘導電圧の位相が、高調波磁界の位相と一致せずに、集電電力が大幅に低減してしまうため、任意の長さの超電導コイルに対して、適切な集電コイルを配置することができない、という問題がある。
【０００６】
また、従来技術では、図６に示すように、浮上用地上コイルが６０度ピッチである場合等、奇数次空間高調波磁界（６０度ピッチの場合、５次空間高調波でその波長は２τ／５）を発生する場合は成り立つが、地上コイルが１２０度ピッチである場合等、偶数次空間高調波磁界（１２０度ピッチの場合、２次空間高調波でその波長は２τ／２＝τ）を発生する場合、成立しない。例えば、図５の例では、図６の例にならって、Ｎ極の超電導コイルに対向して、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の集電コイル、Ｓ極の超電導コイルに対向して、−Ｕ、−Ｖ、−Ｗ相の集電コイルを配置し、この場合、各相の集電コイルにおいて発生する誘導集電のための誘導電圧が消去し合って（Ｕ相と−Ｕ相の位置における磁界は同位相であるため、反対向きのコイルでは消去）、トータルとして発生しなくなってしまう。すなわち、浮上用地上コイルのピッチが変化した場合、適切な集電コイルを配置できない、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、任意の長さの超電導コイル及び任意の地上コイルのピッチに対して、集電電力を得ることができると共に、発生させる磁気ダンピングを向上することができる磁気浮上移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために本発明に係る磁気浮上移動装置は、複数種類のコイルピッチで配列された複数種類の大きさの複数の超電導コイルと、自装置が移動する軌道の側壁に設置された地上コイルから発生される磁界の高調波成分を利用して集電する集電コイルを複数備え、前記超電導コイルの各々に対応して設けられ、かつ、前記複数の集電コイルを前記高調波成分に応じた基準コイルピッチで配列すると共に、隣り合う集電コイルの相を、前記基準コイルピッチに相当する角度だけ離れた相とし、前記複数の集電コイルを三相配置した複数のコイル群と、を含み、隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチは、前記基準コイルピッチの整数倍の長さを、前記高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さであり、隣り合うコイル群の各々の端部にある集電コイルであって、隣り合う集電コイルの相を、前記基準コイルピッチに相当する角度を前記高調波成分の６０°だけずらした角度に相当する相だけ離れた相にすることにより、隣り合うコイル群の集電コイルを逆相としたことを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る磁気浮上移動装置によれば、複数種類の大きさの複数の超電導コイルが、複数種類のコイルピッチで配列され、また、超電導コイルの各々に対応して、複数のコイル群が設けられている。各コイル群には、地上コイルから発生される磁界の高調波成分に応じた基準コイルピッチで複数の集電コイルが配列され、隣り合う集電コイルの相を、基準コイルピッチに相当する角度だけ離れた相として、集電コイルが三相配置されている。これにより、高調波成分を利用して集電するようになっている。
【００１０】
また、隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチを、基準コイルピッチの整数倍の長さを、高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さとし、また、隣り合うコイル群の各々の端部にある集電コイルであって、隣り合う集電コイルの相を、基準コイルピッチに相当する角度を高調波成分の６０°だけずらした角度に相当する相だけ離れた相にして、隣り合うコイル群の集電コイルが逆相となるように配置している。
【００１１】
従って、複数種類のコイルピッチで、複数種類の大きさの超電導コイルが配列されているときに、超電導コイルに対応してコイル群を設け、各コイル群の集電コイルが基準コイルピッチで配列されると共に、隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチを、基準コイルピッチの整数倍の長さを、高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さにして、隣り合うコイル群の集電コイルが逆相となるように配置することにより、任意の長さの超電導コイルに対して、集電コイルの配置が、磁気ダンピングを向上させるような配置となるため、集電コイルにより集電電力を得ることができると共に、発生させる磁気ダンピングを向上することができる。
【００１２】
なお、隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチとは、１つのコイル群の任意の集電コイルともう一つの異なるコイル群の任意の集電コイルとの中心間の距離を示している。
【００１３】
また、本発明に係る磁気浮上移動装置において、隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチが、基準コイルピッチの整数倍の長さを、高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さとなるように、複数のコイル群を配置すると共に、コイル群の集電コイルを配列したときに、隣り合うコイル群の端部にある集電コイルであって、隣り合う集電コイルが重なる場合には、該隣り合うコイルの各々の重なる部分を小さく変形させて、重ならないようにすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る磁気浮上移動装置は、集電コイルに車両振動に比例した零相電流を通電する通電手段を更に含むことができる。これにより、隣り合うコイル群で逆相になるように配置されている集電コイルに零相電流を通電して、超電導コイルの極性にあわせた磁界を発生させて、大きな磁気ダンピングを発生させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の磁気浮上移動装置によれば、複数種類のコイルピッチで、複数種類の大きさの超電導コイルが配列されているときに、超電導コイルに対応してコイル群を設け、各コイル群の集電コイルを基準コイルピッチで配列すると共に、隣り合うコイル群の各々の任意の集電コイルのピッチを、基準コイルピッチの整数倍の長さを、高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さにして、隣り合うコイル群の集電コイルが逆相となるように配置することにより、任意の長さの超電導コイルに対応して、集電コイルの配置が、磁気ダンピングを向上させるような配置となるため、集電コイルにより集電電力を得ることができると共に、発生させる磁気ダンピングを向上することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、第１の実施の形態に係る磁気浮上移動システム１０は、車両１２と、Ｕ字型断面を持つ軌道１４とから構成されている。
【００１８】
車両１２の台車に相当する下部両側面に超電導磁石が設けられており、その超電導磁石は、アルミニウムなどの良導体で形成された低温容器１６の中に超電導コイル１８が収納されている。
【００１９】
また、超電導磁石低温容器１６の表面には、上下部の集電コイルが走行方向に複数配列された集電コイル部２０が設けられており、集電コイル部２０は、車両１２の定常走行状態において、後述する浮上用地上コイルに対向するように配置されている。
【００２０】
また、車両１２には、集電コイル部２０に誘起される誘導交流電流を整流するためのＰＷＭ（パルス幅変調）コンバータ２２と、ＰＷＭコンバータ２２を介して整流された電流が供給される負荷２４とが設けられている。また、ＰＷＭコンバータ２２によって整流された電流によって蓄電される蓄電池２６が設けられている。
【００２１】
また、軌道１４の側壁内面には、移動磁界を発生させるため、推進用地上コイル（図示省略）が設けられ、推進用地上コイルの内側には、８の字状に短絡された浮上用地上コイル３０が、超電導コイル１８に対向するように、車両１２の走行方向に配列されて設けられている。
【００２２】
上記の構成により、図１（Ｂ）に示すように、超電導コイル１８によって生じる移動磁界が浮上用地上コイル３０に作用して、車両１２が浮上するようになっている。また、浮上用地上コイル３０によって生じる磁界の高調波成分（以下、高調波磁界と称する。）を利用して、車両１２上の集電コイル部２０によって電力を集電するようになっている。
【００２３】
また、集電コイル部２０は、車両１２の走行方向に３相回路を構成するようになっており、また、集電コイル部２０は、大きなインダクタンスを持つため、ＰＷＭコンバータ２２を使用して、力率改善を行い、出力を増大するようになっている。
【００２４】
また、ＰＷＭコンバータ２２は、集電コイル部２０に所定の電流を通電することができるようになっている。
【００２５】
次に、第１の実施の形態に係る磁気浮上移動システム１０の集電コイル部２０のコイル配置を図２に示す。本実施の形態では、超電導磁石として端部縮小超電導磁石を配置し、また、６０度ピッチで浮上用地上コイルを配置した場合を例に説明する。
【００２６】
複数の超電導コイル１８は、車両１２の走行方向の長さが複数種類となるように異なっており、また、複数種類のコイルピッチで配列されており、複数の集電コイル２０Ａからなるコイル群２０Ｂが、超電導コイル１８毎に配置されている。例えば、複数の超電導コイル１８Ａ〜１８Ｄの各々は、走行方向の長さが、０．９５ｍ、１．２５ｍ、０．９５ｍ、１．２５ｍとなっている。この場合には、超電導コイル１８Ａ、１８Ｂのコイルピッチ、及び超電導コイル１８Ｃ、１８Ｄのコイルピッチに対して、超電導コイル１８Ｂ、１８Ｃのコイルピッチは、異なるコイルピッチとなっている。
【００２７】
また、浮上用地上コイル３０が、６０度ピッチで配列されており、コイル群２０Ｂの集電コイル２０Ａは、６０度ピッチの浮上用地上コイル３０が発生する磁界の５次空間高調波成分（例えば、波長０．５４ｍ）を利用して発電するため、５次空間高調波成分の波長の２４０度に相当する基準コイルピッチ（波長の２／３であり、例えば、０．３６ｍ）で、図３に示すＲ、Ｓ、Ｔ相の三相のコイルとして配置される。なお、コイル群２０Ｂの隣り合う集電コイル２０Ａの相は、基準コイルピッチに相当する角度（２４０度）だけ離れた相となっている。例えば、超電導コイル１８Ａに対応するコイル群２０Ｂでは、Ｔ、Ｓ、Ｒ相の３つの集電コイル２０Ａが配置されている。
【００２８】
また、大きな磁気ダンピングを発生させるために、超電導コイル１８の極性にあわせた零相電流磁界を発生させる必要があり、超電導コイル１８の極性にあわせて、逆相接続とする必要がある。
【００２９】
本実施の形態では、隣り合うコイル群２０Ｂの端部にある集電コイル２０Ａであって、隣り合う集電コイル２０Ａのコイルピッチを、基本的なコイルピッチ(０．３６ｍ)と高調波成分の６０度に相当する長さ（０．０９ｍ）との和にして、隣り合うコイル群２０Ｂの各々から任意に選択された集電コイル２０Ａの距離を、基本的なコイルピッチ(０．３６ｍ)の整数倍の長さと、高調波成分の６０度に相当する長さ（０．０９ｍ）との和としている。また、隣り合うコイル群２０Ｂの端部にある隣り合う集電コイル２０Ａの相は、基準コイルピッチに相当する角度（２４０度）に６０度を足した角度（３００度）に相当する相だけ離れているようにしているため、隣り合うコイル群２０Ｂの一方のコイル群２０Ｂ（超電導コイル１８Ａに対応するコイル群２０Ｂ）において、Ｔ、Ｓ、Ｒ相という三相の３つの集電コイル２０Ａが配置されている場合には、他方のコイル群２０Ｂ（超電導コイル１８Ｂに対応するコイル群２０Ｂ）では、−Ｓ、−Ｒ、−Ｔ、−Ｓ相の４つの集電コイル２０Ａが配置されており、一方のコイル群２０Ｂの集電コイル２０Ａとは逆相とになっている。
【００３０】
また、同様に、超電導コイル１８Ｂの隣に配置されている超電導コイル１８Ｃに対応するコイル群２０Ｂでは、Ｔ、Ｓ、Ｒ、Ｔ相の４つの集電コイル２０Ａが配置され、更に隣の超電導コイル１８Ｄに対応するコイル群２０Ｂでは、−Ｒ、−Ｔ、−Ｓ相の３つの集電コイル２０Ａが配置されている。
【００３１】
次に、第１の実施の形態に係る磁気浮上移動システム１０の作用について説明する。
【００３２】
まず、車両１２が推進用地上コイルにより駆動され、超電導コイル１８と浮上用地上コイル３０との間に相対速度が生ずると、レンツの法則により浮上用地上コイル３０に誘導起電力が発生するが、例えば、車両１２が車輪によって支持され、超電導コイル１８の磁束の上下の中心が浮上用地上コイル３０の上下の中心と一致している時は、８の字状に短絡された浮上用地上コイル３０の上部と下部との起電力が相殺され、浮上用地上コイル３０には誘導電流が流れない。しかし、例えば、車両速度が浮上に十分な速度となり車輪が引きあげられ車両１２が沈み、超電導コイル１８の磁束の中心が浮上用地上コイル３０の中心より下に下がると、浮上用地上コイル３０の下部の誘導起電力が、上部の誘導起電力に優り、浮上用地上コイル３０に誘導電流が流れ、下部には超電導コイル１８の磁束を打ち消す極性の磁界が、また上部にはこれと反対の磁界が発生し、超電導コイル１８を持ちあげて、超電導コイル１８の磁束の中心を浮上用地上コイル３０の中心に一致させようとする浮上力が働く。この誘導電流、すなわち浮上力は、超電導コイル１８と浮上用地上コイル３０との上下の相対距離に応じて、また、前後の相対速度に応じて大きくなり、例えば、相対速度５００ｋｍ／ｈで超電導コイル１８の中心が浮上用地上コイル３０の中心から４０ｍｍ下がった所で車両１２の重量（台車荷重）と浮上力とが拮抗する。
【００３３】
また、上記したように浮上用地上コイル３０は、車両１２の走行方向にそって離散的に並べられているので、超電導コイル１８が設置されている車両１２の下部側面の一点の磁界をみると、例えば上下の位置が浮上用地上コイル３０の上部に対向する一点では、車両１２が走行し、浮上用地上コイル３０の前後の中心に対向している位置にあるときに、最も磁束が密になり、２つの浮上用地上コイル３０の中間点に対向する位置にあるときに、磁束が粗になる高調波成分（高調波磁界）が生じる。
【００３４】
そして、この浮上用地上コイル３０による高調波磁界を利用して、電磁誘導によって、集電コイル部２０の集電コイル２０Ａに誘導電圧を発生させて、電力を集電する。また、集電された電力は、ＰＷＭコンバータ２２を介して、負荷に供給され、又は、蓄電池２６に供給されて、蓄電池２６を充電する。
【００３５】
また、上述したように、隣接するコイル群２０Ｂの一方のコイル群の集電コイル２０Ａを、利用したい空間高調波磁界に対して三相電圧を発生するように接続し、かつ、超電導コイル１８の極ピッチに対応して、隣り合うコイル群２０Ｂの集電コイル２０Ａを逆相に接続しているため、集電コイル２０Ａに三相電流が流れて、集電電力を得ることができると共に、車両１２の振動を低減させるための車両振動に比例した零相（０相）電流を、ＰＷＭコンバータ２２によって集電コイル２０Ａに通電して、三相電流に重畳し、超電導コイル１８の極ピッチに対応した零相電流磁界を発生させて、大きな磁気ダンピングを発生させる。
【００３６】
以上説明したように、第１の実施の形態に係る磁気浮上移動システムによれば、複数種類のコイルピッチで、複数種類の大きさの超電導コイルが配列されているときに、超電導コイルに対応してコイル群を設け、各コイル群の集電コイルを基準コイルピッチで配列すると共に、隣り合うコイル群の各々から任意に選択される集電コイルのピッチを、基準コイルピッチの整数倍の長さを高調波成分の６０°に相当する長さだけずらした長さにして、隣り合うコイル群の集電コイルが逆相となるように配置することにより、任意の長さの超電導コイルに対応して、集電コイルの配置が、磁気ダンピングを向上させるような配置となるため、集電コイルにより集電電力を得ることができると共に、発生させる磁気ダンピングを向上することができる。
【００３７】
また、隣り合うコイル群で逆相になるように配置されている集電コイルに零相電流を通電して、超電導コイルの極性にあわせた零相電流磁界を発生させて、大きな磁気ダンピングを発生させることができる。
【００３８】
なお、上記の実施の形態では、各コイル群の集電コイルが、３、４、４、３個の組み合わせとなっている場合について説明したが、隣り合うコイル群の各々から選択された集電コイルのピッチが、基準コイルピッチ(０．３６ｍ)×ｎ（ｎは整数）＋６０度分（０．０９ｍ）であれば、超電導コイルピッチに合致するようにその個数は任意に選択することができる。
【００３９】
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となっている部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
第２の実施の形態では、１２０度ピッチで浮上用地上コイルを配置している点が第１の実施の形態と異なっている。
【００４１】
第２の実施の形態に係る磁気浮上移動システムでは、図４に示すように、浮上用地上コイル１３０が、１２０度ピッチで配列されており、集電コイル部１２０において、コイル群１２０Ｂの集電コイル１２０Ａは、１２０度ピッチの浮上用地上コイル１３０が発生する磁界の２次空間高調波成分（例えば、波長１．３５ｍ）を利用して発電するため、２次空間高調波成分の波長の１２０度に相当する基準コイルピッチ（波長の１／３であり、例えば、０．４５ｍ）で、Ｔ、Ｓ、Ｒ相の三相のコイルとして配置される。なお、コイル群１２０Ｂの隣り合う集電コイル１２０Ａの相は、基準コイルピッチに相当する角度（１２０度）だけ離れた相となっている。例えば、超電導コイル１８Ａに対応するコイル群１２０Ｂでは、Ｒ、Ｓ、Ｔ相の３つの集電コイル１２０Ａが配置されている。
【００４２】
また、大きな磁気ダンピングを発生させるために、超電導コイル１８の極性に合わせた零相電流磁界を発生させる必要があり、超電導コイル１８の極性にあわせて、逆相接続とする必要がある。
【００４３】
本実施の形態では、隣り合うコイル群１２０Ｂの端部にある集電コイル１２０Ａであって、隣り合う集電コイル１２０Ａのコイルピッチを、基本的なコイルピッチ(０．４５ｍ)から、高調波成分の６０度に相当する長さ（０．２２５ｍ）を引いた長さとし、隣り合うコイル群１２０Ｂの各々から選択された任意の集電コイル１２０Ａのピッチを、基本的なコイルピッチ(０．４５ｍ)の整数倍の長さから、高調波成分の６０度に相当する長さ（０．２２５ｍ）を引いた長さとしている。また、隣り合うコイル群１２０Ｂの端部にある隣り合う集電コイル１２０Ａの相は、基準コイルピッチに相当する角度（１２０度）から６０度を引いた角度（６０度）に相当する相だけ離れているようにしているため、隣り合うコイル群１２０Ｂの一方のコイル群１２０Ｂ（超電導コイル１８Ａに対応するコイル群１２０Ｂ）において、Ｒ、Ｓ、Ｔ相という三相の３つの集電コイル１２０Ａが配置されている場合には、他方のコイル群１２０Ｂ（超電導コイル１８Ｂに対応するコイル群１２０Ｂ）において、−Ｓ、−Ｔ、−Ｒ、−Ｓ相の４つの集電コイル１２０Ａとなっており、一方のコイル群１２０Ｂの集電コイル１２０Ａとは逆相になっている。
【００４４】
また、同様に、超電導コイル１８Ｂの隣に配置されている超電導コイル１８Ｃに対応するコイル群１２０Ｂでは、Ｒ、Ｓ、Ｔ、Ｒ相の４つの集電コイル１２０Ａが配置され、更に隣の超電導コイル１８Ｄに対応するコイル群１２０Ｂでは、−Ｔ、−Ｒ、−Ｓ相の３つの集電コイル１２０Ａが配置されている。
【００４５】
なお、本実施の形態では、コイル群１２０Ｂの端部にある集電コイル１２０Ａ同士が重なってしまうため、重なる部分がなくなるように、端部にある集電コイル１２０Ａの走行方向の長さを短く変形させている。なお、図４では、左から３、４個目の集電コイル１２０Ａの点線が本来のコイルの長さを示し、実線が実際のコイルの長さを示している。
【００４６】
上記のように、集電コイル１２０Ａを配置することにより、集電コイル１２０Ａに三相電流が流れて、集電電力を得ることができると共に、ＰＷＭコンバータ２２によって車両１２の振動を低減させるための零相（０相）電流を集電コイル１２０Ａに通電し、この三相電流に重畳して、超電導コイル１８の極ピッチに対応した零相電流磁界を発生させて、大きな磁気ダンピングを発生させる。
【００４７】
以上説明したように、第２の実施の形態に係る磁気浮上移動システムによれば、集電を行うことができ、かつ、磁気ダンピングを向上させるような集電コイルの配置にしたときに、隣り合うコイル群の端部の集電コイルが重なってしまった場合でも、集電コイルを小さく変形することにより、磁気ダンピングを向上させるような集電コイルの配置を実現することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態では、各コイル群の集電コイルが、３、４、４、３個の組み合わせとなっているであったが、隣り合うコイル群の各々から任意に選択された集電コイルのピッチが、基準コイルピッチ(０．３６ｍ)×ｎ（ｎは整数）＋６０度分（０．０９ｍ）であれば、超電導コイルピッチに合致するようにその個数は任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（Ａ）本発明の第１の実施の形態に係る磁気浮上移動システムの構成を示す断面図、及び（Ｂ）図１（Ａ）におけるＡ部の拡大図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る磁気浮上システムのコイルの配置を示す概略図である。
【図３】集電コイルの相を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る磁気浮上システムのコイルの配置を示す概略図である。
【図５】従来例に基づいて、１２０度ピッチの浮上用地上コイルに対して、集電コイルを配置した場合のコイルの配置を示す概略図である。
【図６】従来例におけるコイルの配置を示す概略図である。
【図７】従来例に基づいて、長さが異なる超電導コイルに対応して、集電コイルを配置した場合のコイルの配置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  磁気浮上移動システム
１２  車両
１４  軌道
１８  超電導コイル
２０、１２０  集電コイル部
２０Ａ、１２０Ａ  集電コイル
２０Ｂ、１２０Ｂ  コイル群
２２  ＰＷＭコンバータ
２４  負荷
３０、１３０  浮上用地上コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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