(57)【要約】【課題】多くの費用を必要とせずに、駐車されている車両の位置が通知できるようにする。【解決手段】駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２より得られた車番の情報を元に、駐車領域判別部１１５が対象となる車輌の車庫領域を判別し、判別した車庫領域を示す駐車領域を事前精算機１２０の表示部１２４に表示する。駐車領域判別部１１５は、入庫受け付け処理がなされた後の所定の時間内において、対応する車番が認識されるナンバープレートの映像を最も最後に撮像した駐車確認カメラに対応する車庫領域の直後の車庫領域を、対応する車番の車両が駐車された駐車スペースのある領域と判別（判断）する。【選択図】  図１
2007058608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の入庫口及び複数の車庫領域に対応して各々配置され、入庫口及び各々の前記車庫領域の間を移動する車輌の車輌識別子を取得する車輌認識手段と、
前記車輌認識手段に対応させて駐車領域の位置情報を記憶させた駐車領域記憶手段と、
特定の車輌認識手段によって車輌識別子を取得した後、所定の時間内においていずれの車輌認識手段においても前記車輌識別子が取得されなかった場合に、前記特定の車輌認識手段の情報及び前記駐車領域記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記車輌識別子の車輌の駐車領域を判別する駐車領域判別手段と
を少なくとも備えることを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項２】
請求項１記載の駐車場案内装置において、
前記車輌認識手段によって車輌識別子を取得した順序により個々の車輌識別子に対応する車輌の進行方向を認識する車輌進行方向認識手段と、
最後に車輌識別子を取得した車輌認識手段の情報、前記駐車領域記憶手段に記憶された位置情報、及び前記車輌進行方向認識手段によって取得した車輌の進行方向の情報に基づいて前記車輌識別子の車輌の駐車領域を判別する駐車領域判別手段と
を備えることを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駐車場案内装置において、
駐車場の入庫口に対応して配置された車輌認識手段により取得された車輌識別子に、前記駐車領域判別手段により判別された領域を示す情報である駐車領域を対応して記憶する駐車情報記憶部と、
入力された車輌識別子に対応する駐車領域を前記駐車情報記憶部より取り出す駐車位置確認手段と、
この駐車位置確認手段が取り出した駐車領域を利用者に通知する通知手段と
を少なくとも備えることを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駐車場案内装置において、
前記車輌認識手段は、
車輌のナンバープレートを撮像する駐車確認カメラと、この駐車確認カメラが撮像したナンバープレートの映像より前記車輌識別子を認識して取得する車輌認識手段と
から構成されたものであることを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駐車場案内装置において、
前記車輌認識手段は、
車輌の通過を検知する車輌通過検知センサと、この車輌通過検知センサによる車輌の通過検出により、前記車輌より送出されている識別信号の受信を開始する識別信号受信部と
から構成されたものであることを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駐車場案内装置において、
前記入庫口に配置された車輌認識手段により取得された前記車輌識別子を含む駐車券情報が記憶された駐車券を発券する駐車券発券手段と、
前記駐車券に記憶されている前記車輌識別子を読み取り、読み取った前記車輌識別子を前記駐車位置確認手段に通知する駐車券読み取り手段と
を備え、
前記駐車位置確認手段は、前記駐車券読み取り手段より通知された車輌識別子に対応する駐車領域を前記駐車情報記憶部より取り出す
ことを特徴とする駐車場案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場内で駐車している車輌の位置を特定して利用者に通知する駐車場案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大規模駐車場が増加している中で、入庫して駐車した車輌の駐車位置を、正確に記憶しておくことが困難になりつつある。大規模な駐車場では、所定の領域毎に、領域を識別するための数字，文字，及び動物をかたどった記号などが示されているが、これらを長時間にわたって正確に記憶しておくことは容易ではなく、自身の車輌の駐車位置が特定できなくなる場合がある。
【０００３】
上述した駐車場における問題を解決するためには、例えば、車番を認識するための撮像装置を車輌が駐車される各駐車スペースに配置し、駐車されている車輌の車番を読み取っておけば、入力された車番に一致する車番の車輌が駐車されている位置を通知することが可能となる。入力された車番に一致する車番が撮像された撮像装置の位置に、該当する車輌が駐車されているので、当該撮像装置が配置されている駐車スペースの位置を通知すれば、該当する車輌の位置を示したことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０２８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、大規模な駐車場においては、撮像装置を各駐車スペースに配置使用とすると、非常に多くの撮像装置が必要となり、多くの費用がかかるという問題がある。
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、多くの費用を必要とせずに、駐車されている車輌の位置が通知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る駐車場案内装置は、駐車場の入庫口及び複数の車庫領域に対応して各々配置され、入庫口及び各々の車庫領域の間を移動する車輌の車輌識別子を取得する車輌認識手段と、車輌認識手段に対応させて駐車領域の位置情報を記憶させた駐車領域記憶手段と、特定の車輌認識手段によって車輌識別子を取得した後、所定の時間内においていずれの車輌認識手段においても車輌識別子が取得されなかった場合に、特定の車輌認識手段の情報及び駐車領域記憶手段に記憶された位置情報に基づいて車輌識別子の車輌の駐車領域を判別する駐車領域判別手段とを少なくとも備えるようにしたものである。
【０００７】
上記駐車場案内装置において、車輌認識手段によって車輌識別子を取得した順序により個々の車輌識別子に対応する車輌の進行方向を認識する車輌進行方向認識手段を備え、通車領域判別手段は、最後に車輌識別子を取得した車輌認識手段の情報、駐車領域記憶手段に記憶された位置情報、及び車輌進行方向認識手段によって取得した車輌の進行方向の情報に基づいて車輌識別子の車輌の駐車領域を判別するようにしてもよい。上記駐車場案内装置において、駐車場の入庫口に対応して配置された車輌認識手段により取得された車輌識別子に、駐車領域判別手段により判別された領域を示す情報である駐車領域を対応して記憶する駐車情報記憶部と、入力された車輌識別子に対応する駐車領域を駐車情報記憶部より取り出す駐車位置確認手段と、この駐車位置確認手段が取り出した駐車領域を利用者に通知する通知手段とを少なくとも備える。また、車輌認識手段は、車輌のナンバープレートを撮像する駐車確認カメラと、この駐車確認カメラが撮像したナンバープレートの映像より車輌識別子を認識して取得する車輌認識手段とから構成されたものであればよい。また、車輌認識手段は、車輌の通過を検知する車輌通過検知センサと、この車輌通過検知センサによる車輌の通過検出により、車輌より送出されている識別信号の受信を開始する識別信号受信部とから構成されたものであってもよい。
【０００８】
上記駐車場案内装置において、入庫車輌識別手段により取得された車輌識別子を含む駐車券情報が記憶された駐車券を発券する駐車券発券手段と、駐車券に記憶されている車輌識別子を読み取り、読み取った車輌識別子を駐車位置確認手段に通知する駐車券読み取り手段とを備え、駐車位置確認手段は、駐車券読み取り手段より通知された車輌識別子に対応する駐車領域を駐車情報記憶部より取り出すようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、特定の車輌認識手段によって車輌識別子を取得した後、所定の時間内においていずれの車輌認識手段においても車輌識別子が取得されなかった場合に、特定の車輌認識手段の情報及び駐車領域記憶手段に記憶された位置情報に基づいて車輌識別子の車輌の駐車領域を判別するようにしたので、多くの費用を必要とせずに、駐車されている車輌の位置が利用者に通知できるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態における駐車場案内装置の構成例について示す構成図である。駐車場案内装置は、入庫口装置１００，管理装置１１０，及び事前精算機１２０から構成されている。入庫口装置１００は、駐車券発券部１０１，操作部１０２，車輌検知部１０３，入庫口カメラ１０４，遮断機１０５を備えている。また、管理装置１１０は、車番認識部１１１，入出庫制御部１１２，駐車情報記憶部１１３，ゲート制御部１１４，駐車領域判別部１１５，駐車位置確認部１１６，及び駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２を備えている。また、事前精算機１２０は、駐車券読み取り部１２１，現金等授受部１２２，操作部１２３，表示部（通知手段）１２４を備えている。
【００１１】
入庫口装置１００において、駐車券発券部１０１は、利用者による操作部１０２の所定の操作、もしくは、車輌検知部１０３による車輌の検知により、入出庫制御部１１２より受け付けた入出庫情報を元に、車番（車輌識別子）と入庫受付時刻とを含む駐車券情報を生成し、生成した駐車券情報が印刷されて記憶された駐車券を発券する。駐車券は、例えば磁気カードであり、車番を含む駐車情報が磁気記録され、また、入庫受付時刻などの所定の情報が印刷される。入庫口カメラ１０４は、入場してきた車輌のナンバープレートを撮像（撮影）する。遮断機１０５は、開閉動作により、入庫口における車輌の入場を制御する。
【００１２】
次に、管理装置１１０において、まず、車番認識部１１１は、入庫口装置１００の入庫口カメラ１０４，及び駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２により撮像されたナンバープレートの映像より、車番を認識して読み取る。従って、入庫口カメラ１０４と車番認識部１１１とにより、駐車場に進入する車輌を識別する車輌識別子を取得する車輌認識手段が構成されていることになる。また、駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２と車番認識部１１１とにより、各々の車庫領域より退出する車輌、言い換えると各々の車庫領域の間を移動する車輌の車輌識別子を取得する車輌認識手段が構成されていることになる。
【００１３】
入出庫制御部１１２は、入庫口装置１００からの通知により、読み取られた車番や時刻（入庫受付時刻）などを含む入出庫情報を生成し、生成した入出庫情報を入庫装置１００の駐車券発券部１０１に通知するなど、所定の入出庫制御を行う。例えば、入出庫情報を駐車券発券部１０１に通知した後、発券した駐車券が駐車券発券部１０１より抜き取られると、入出庫制御部１１２は、入出庫制御の中の入庫受け付け処理として、一時記憶している入出庫情報に入庫を受理した旨を追加してこれを駐車情報記憶部１１３に登録する。
【００１４】
また、ゲート制御部１１４は、入庫口装置１００からの通知により、遮断機１０５の開閉動作を制御する。駐車領域判別部１１５は、駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２より得られた車番の情報を元に、対象となる車輌が駐車された車庫領域を判別し、この領域を示す情報である駐車領域を入出庫制御部１１２に通知する。駐車位置確認部１１６は、駐車領域判別部１１５が判別した対象となる車輌の駐車領域を事前精算機１２０に通知する。なお、入庫口カメラ１０４，駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２は、例えば、ＣＣＤなどの個体撮像素子や撮像管などを用いたデジタルビデオカメラ、もしくは、個体撮像素子を用いたデジタルスチルカメラなど、映像を電気信号に変換してデジタルデータとする撮像装置である。
【００１５】
次に、事前精算機１２０において、駐車券読み取り部１２１は、駐車券の挿入を検出し、挿入された駐車券に記憶されている駐車券情報を読み取る。現金等授受部１２２は、利用者との間で、金銭やプリペイドカードなどにより駐車料金の授受を行う。操作部１２３は、例えばキーボードであり、利用者による操作を受け付ける。表示部１２４は、各種の情報を表示する。なお、表示部１２４に限らず、各種の情報が印刷出力される印刷部などの他の通知手段を用いるようにしてもよい。
【００１６】
上述した入庫口装置１００が配置されている入庫口においては、まず、図２（ａ）に示すように、車輌２０１が進入すると、この状態を車輌検知部１０３が検知し、所定の位置にまで進入した車輌２０１のナンバープレートを入庫口カメラ１０４が撮像する。進入した車輌２０１は、遮断機１０５が閉じているため、図２（ｂ）に示すように、遮断機１０５の前で停止する。この状態で、車輌２０１の所有者（利用者）により操作部１０２が操作されると、駐車券発券部１０１より駐車券情報が記憶された駐車券が発券される。この後、発券された駐車券が抜き取られると、図２（ｃ）に示すように、遮断機１０５が開放され、車輌２０１が通過可能となる。
【００１７】
上述した駐車場案内装置では、駐車確認Ａカメラ１４１，駐車確認Ｂカメラ１４２によるナンバープレートの映像の撮像の有無により、駐車領域判別部１１５が対象となる車輌の駐車領域を判別し、判別した駐車領域を事前精算機１２０の表示部１２４に表示するようにしたところに特徴がある。はじめに、駐車領域判別部１１５の動作について説明すると、まず、図３の平面図に示すように、車庫領域３０１と車庫領域３０２とが連続して配置され、例えば、車庫領域３０２に続いて図示しない出庫口が配置されている。また、車輌が通行する通路に駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２が配置されている。
【００１８】
車庫領域３０１は、車輌の進行経路で入庫口に最も近い位置に配置され、車庫領域３０２は、車庫領域３０１に続いて配置されている。このように車庫領域３０１，３０２が配置されている中で、駐車確認Ａカメラ１４１は、駐車場の入庫口に最も近い車庫領域３０１から、これに続く車庫領域３０２へ通過する車輌のナンバープレートが撮像可能な状態に配置されている。また、駐車確認Ｂカメラ１４２は、車庫領域３０２より出庫口側へ退場する車輌のナンバープレートが撮像可能な状態に配置されている。言い換えると、駐車確認Ａカメラ１４１は、入庫口に最も近い車庫領域３０１より退出する車輌のナンバープレートを撮像するカメラであり、駐車確認Ｂカメラ１４２は、車庫領域３０２より退出する車輌のナンバープレートを撮像するカメラである。
【００１９】
このように各駐車確認カメラが配置された状態において、駐車領域判別部１１５は、例えば、入庫口カメラ１０４の撮像により車番が認識された後の所定の時間内に、確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２のいずれにも車番が認識されるナンバープレートの映像が撮像されない場合は、車輌の進行経路で入庫口に最も近い位置に配置されている車庫領域３０１を車番の車輌が駐車された領域と判別する。また、駐車領域判別部１１５は、上記所定の時間内において、最後に車番が認識されるナンバープレートの映像を撮像した駐車確認カメラに対応する車庫領域に車輌の進行経路に隣接して配置された車庫領域を、対応する車番の車輌が駐車された駐車スペースのある領域（車庫領域）と判別（判断）する。従って、図１に示す駐車場案内装置では、車庫領域毎に駐車確認カメラを配置すればよく、駐車スペース毎にカメラを配置する場合に比較して、より少ないカメラで駐車位置が確認できる。
【００２０】
例えば、まず、駐車領域判別部１１５には、車輌認識手段である駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２に対応させて車庫領域３０１及び車庫領域３０２の位置を示す位置情報が記憶されている。例えば、駐車領域判別部１１５の中の図示しない駐車領域記憶部に上記位置情報が記憶されている。この位置情報は、例えば、入庫口から規定の進行経路の上で、入庫口カメラ１０４，駐車確認Ａカメラ１４１，及び駐車確認Ｂカメラ１４２がこの順に配置され、駐車確認Ａカメラ１４１に車庫領域３０１が対応し，駐車確認Ｂカメラ１４２に車庫領域３０２が対応した情報を含んでいる。
【００２１】
駐車領域判別部１１５は、対応する車番が認識されるナンバープレートの映像が撮像された順序により、対応する車輌の進行経路（進行方向）を識別する。例えば、入庫口カメラ１０４に撮像された後、対応するナンバープレートの映像が、駐車確認Ａカメラ１４１に撮像された後で駐車確認Ｂカメラ１４２に撮像される場合、この撮像順序と上記位置情報とを元に、駐車領域判別部１１５は、対応する車輌が規定の進行経路で進行していると判断する。
【００２２】
一方、対応するナンバープレートの映像が、駐車確認Ｂカメラ１４２に撮像された後で駐車確認Ａカメラ１４１に撮像される場合、この撮像順序と上記位置情報とを元に、駐車領域判別部１１５は、対応する車輌が規定の進行経路を逆に進行していると判断する。このようにして識別された対応する車輌の進行経路（進行方向）の中で、特定の駐車確認カメラによって車輌識別子を取得した後、所定の時間内においていずれの駐車確認カメラ（駐車確認Ａカメラ１４１もしくは駐車確認Ｂカメラ１４２のいずれ）によっても対応する車輌識別子が取得されなかった場合に、特定の駐車確認カメラの情報及び上記駐車領域記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、駐車領域判別部１１５は、対応する車輌の駐車領域を判別する。
【００２３】
例えば、車輌２０１が車庫領域３０１を通過して車庫領域３０２のいずれかの駐車スペースに駐車されたものとする。このとき、車輌２０１のナンバープレートは、駐車確認Ａカメラ１４１により撮像され、車番認識部１１１により車番が認識され、認識された車番が駐車領域判別部１１５に通知される。一方、車輌２０１のナンバープレートは、車輌２０１が出庫するまでは、駐車確認Ｂカメラ１４２には撮像されることがない。このため、駐車確認Ａカメラ１４１により撮像された後、所定の時間の中では、駐車確認Ｂカメラ１４２により読み取られたことにより得られる車番が、駐車領域判別部１１５に通知されることがない。
【００２４】
従って、この場合、駐車領域判別部１１５では、駐車確認Ａカメラ１４１により対応する車番が認識されるナンバープレートの映像が撮像された後、所定の時間内において他のカメラである駐車確認Ｂカメラ１４２には対応するナンバープレートの映像が撮像されないので、前述した駐車領域記憶部に記憶されている位置情報に基づいて、駐車確認Ａカメラに対応する車庫領域３０１に対して車輌の進行経路に隣接して配置された車庫領域３０２を、対応する車番の車輌が駐車している駐車エリアのある領域と判別する。これらのように、車輌２０１の車番として登録されている車番が、対応する車番の車輌が進行してきた経路の中で最後に駐車確認Ａカメラ１４１を用いて読み取られることにより、駐車領域判別部１１５は、車輌２０１が、車庫領域３０２のいずれかの駐車スペースの駐車されたものと判断する。
【００２５】
以上に説明したように、図１に示す駐車場案内装置では、駐車領域判別部１１５が、２つの駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２を用いることで得られる車番を元に、対象となる車輌が駐車している車庫領域を判断する。例えば、入庫装置１００を通過した車輌のナンバープレートが、駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２のいずれにも撮像されない場合、この車輌は、車庫領域３０１のいずれかの駐車スペースに駐車されたものと判断される。また、入庫装置１００を通過した車輌のナンバープレートが、駐車確認Ａカメラ１４１に撮像され、所定の時間内に、駐車確認Ｂカメラ１４２にも撮像された場合、対象の車輌は、車庫領域３０１，車庫領域３０２のいずれにも駐車されていないものと判断される。
【００２６】
また、車庫領域３０２を出てから、再度車庫領域３０１に戻る経路を備えた駐車場もある。このような駐車場では、所定の時間内に、駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２に撮像されたにもかかわらず、対応する車輌の出庫が確認されない場合もある。例えば、対応する車輌は、車庫領域３０２を出た後、再度車庫領域３０１に戻ってくる状況が、上述した場合となる。この場合においては、対応する車番が認識されるナンバープレートの映像が、駐車確認Ｂカメラ１４２により撮像された後、所定の時間内には他のいずれのカメラにも撮像されない。従って、この場合、駐車領域判別部１１５は、駐車確認Ｂカメラ１４２に対応する車庫領域３０２に対して車輌の進行経路の方向に隣接して配置された車庫領域３０１のいずれかの駐車スペースに、対応する車輌が駐車されたものと判断する。
【００２７】
このようにして駐車領域判別部１１５により対象となる車輌（車輌２０１）の駐車位置（車庫領域）が判断されると、駐車領域判別部１１５は、判断（判別）した車輌２０１の車庫領域を示す情報である駐車領域を、車輌２０１の車番と関連づけて入出庫制御部１１２に通知する。この通知を受け付けた入出庫制御部１１２は、受け付けた車番に関連づけられている（対応する）入出庫情報を駐車情報記憶部１１３より取り出し、受け付けた駐車領域を追加して駐車情報記憶部１１３に記憶する。駐車情報記憶部１１３に記憶された車輌２０１の駐車領域は、事前精算機１２０からの要求により、駐車位置確認部１１６により事前精算機１２０に通知される。
【００２８】
例えば、車輌２０１の車番が記憶されている駐車券が駐車券読み取り部１２１に挿入され、記憶されている駐車券情報に含まれる車番が読み取られると、読み取られた車番が、管理装置１１０（駐車位置確認部１１６）に通知される。車番を通知された駐車位置確認部１１６は、通知された車番に対応する入出庫情報を駐車情報記憶部１１３より読み出し、読み出した入出庫情報に含まれる駐車領域を事前精算機１２０に通知する。駐車領域が通知された事前精算機１２０では、通知された駐車領域を、表示部１２４に表示する。このように、利用者が、駐車券を駐車券読み取り部１２１に挿入することで、利用者の車輌２０１が駐車されている車庫領域を示す情報（駐車領域）が表示部１２４に表示され、利用者に認知可能な状態となる。表示部１２４に限らず、印刷部により駐車領域を印刷出力するなど、他の通知手段を用いて駐車領域を利用者に通知するようにしてもよい。
【００２９】
次に、上述した駐車場案内装置の動作例について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、入庫口装置１００が設置されている入庫口に車輌が進入すると、車輌検知部１０３が進入してきた車輌を検出し（ステップＳ４０１）、入庫口カメラ１０４がナンバープレートの読み取り動作を開始する。動作を開始した入庫口カメラ１０４は、検出された車輌のナンバープレートを撮像する。撮像された画像は、車番認識部１１１に送信され、画像を受け付けた車番認識部１１１は、撮像されたナンバープレートの映像より車番を認識して読み取り、一時記憶する（ステップＳ４０２）。
【００３０】
次に、入庫口装置１００では、駐車券発券部１０１が、操作部１０２からの入場受け付けの信号を受け付けると（ステップＳ４０３）、駐車券発券部１０１が、駐車券を発券するなど一連の入場受け付け動作を行う（ステップＳ４０４）。入場受け付け動作では、まず、駐車券発券部１０１が、入場を受け付けたことを管理装置１１０の入出庫制御部１１２に通知する。入場の受け付けの通知を受けた入出庫制御部１１２は、車番認識部１１１に一時記憶されている車番と、入場を受け付けた時刻などを含む入出庫情報を生成する。また、入出庫制御部１１２は、生成した入出庫情報を入庫装置１００の駐車券発券部１０１に通知し、また、一時記憶する。一方、入出庫制御部１１２により入庫情報が通知された駐車券発券部１０１では、駐車券情報が記憶されまた印刷された駐車券を発券する。
【００３１】
上述した入場受け付けを行った入庫口装置１００の駐車券発券部１０１では、発券した駐車券が、駐車券発券部１０１より抜き取られると（ステップＳ４０５）、これを管理装置１１０の入出庫制御部１１２に通知する。この通知を受け付けた入出庫制御部１１２は、一時記憶している入出庫情報に入庫を受理した旨を追加し、車番，入場受付時刻，及び入庫の受理などの情報を含む入出庫情報を駐車情報記憶部１１３に登録（記憶）する。このようにして、入庫が受理されると、ゲート制御部１１４が、入庫口装置１００の遮断機１０５を制御し、進入した車輌が入庫口より入庫可能な状態とする（ステップＳ４０５）。
【００３２】
次に、駐車領域判別部１１５は、予め設定されている所定に時間内に、駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２により撮像されて車番認識部１１１より得られる車番の入力を元に、入庫した車輌の車庫領域を判別する（ステップＳ４０６）。駐車領域を判別した駐車領域判別部１１５は、判別した駐車領域を示す車庫領域を、読み取った車番に対応する入出庫情報に追加し、駐車情報記憶部１１３に登録する（ステップＳ４０７）。
【００３３】
この後、例えば、車輌を出庫させようとした利用者により、事前精算機１２０の駐車券読み取り部１２１に駐車券が挿入され、これが検出されると（ステップＳ４０８）、駐車券読み取り部１２１が、挿入された駐車券に記憶されている駐車券情報を読み取り、読み取った駐車券情報を管理装置１１０に通知する（ステップＳ４０９）。駐車券情報が通知されると、まず、駐車位置確認部１１６が、通知された駐車券情報に含まれている車番に対応する入出庫情報に含まれる駐車領域を、駐車情報記憶部１１３より読み出し、読み出した駐車領域を事前精算機１２０に通知する。このことにより、事前精算機１２０では、表示部１２４に駐車領域が表示される（ステップＳ４１０）。例えば、車庫領域毎に各々表示されている数字，文字，及び記号などが駐車領域として表示される。また、対応する車庫領域が識別可能な状態とされた駐車場全体の配置図が駐車領域として表示される。
【００３４】
次に、入出庫制御部１１２が、通知された駐車券情報に対応する入出庫情報に含まれている入庫受付時刻を元に、駐車料金を計算し（ステップＳ４１１）、計算した駐車料金を事前精算機１２０に通知する。駐車料金の通知を受け付けた事前精算機１２０では、受け付けた駐車料金を表示部１２４に表示する（ステップＳ４１２）。この後、現金等授受部１２２が、駐車料金に相当する現金の投入を検出すると（ステップＳ４１３）、駐車料金が支払われたことを入出庫制御部１１２に通知する。このことにより、入出庫制御部１１２は、駐車料金の精算が行われた旨（精算済み情報）を対応する入出庫情報に追加する。
【００３５】
この後、利用者が、事前精算機１２０の表示部１２４に表示された駐車領域案内を元に、利用者の車輌が駐車されている駐車スペースに移動し、出庫すべく車輌を運転して出庫口に向かうと、出庫口装置（図示せず）により車番が読み取られ、管理装置１１０に通知される。このようにして車番を通知された管理装置１１０では、入出庫制御部１１２が、通知された車番に対応する入出庫情報を確認し、これに駐車料金の精算済み情報が含まれていれば、ゲート制御部１１４が、出庫靴装置の遮断機を開放状態に制御する。この結果、上記車輌を運転する利用者は、出庫口においては精算作業（動作）などをすることなく、車輌を運転して出庫を行う。
【００３６】
なお、上述では、駐車場内に、２台の駐車確認Ａカメラ１４１及び駐車確認Ｂカメラ１４２が配置されているようにしたが、これに限るものではない。例えば、３つの車庫領域を備える場合、各々の車庫領域より退出する車輌のナンバープレートが撮像可能な状態に、各々の車庫領域の出口付近に３台の駐車確認カメラが配置されているようにしてもよい。駐車確認カメラは、各車庫領域より退出する車輌のナンバープレートが撮像可能な状態に配置されていればよい。
【００３７】
ところで、上述では、カメラを用いて車輌の車番を認識し、車輌の通過を認識するようにしたが、これに限るものではない。例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）に適応した車輌などのように、車輌よりこれを識別するための識別信号が無線で送出されている場合、これを用いて車輌の識別を行い、車輌の通過を認識するようにしてもよい。例えば、入庫口及び各車庫領域の出口に、車輌の通過を検知する車輌通過検知センサと、この車輌通過検知センサによる車輌の通過検出により、車輌より送出されている識別信号の受信を開始する識別信号受信部とを配置することで、車輌の識別と、車輌の通過の認識とが行える（特開平０５−２１７０４１号公報参照）。これらの車輌通過検知センサと識別信号受信部とよりなる車輌認識部（車輌認識手段）を、駐車確認カメラのかわりに用いることで、駐車領域の判別が可能である。
【００３８】
この場合、例えば、駐車確認Ａカメラ１４１のかわりに車輌認識部Ａを配置し、駐車確認Ｂカメラ１４２のかわりに車輌認識部Ｂを配置する。このように構成した状態で、駐車領域判別部１１５は、特定の車輌認識部によって車輌識別子を取得した後、所定の時間内においていずれの車輌認識部においても車輌識別子が取得されなかった場合に、特定の車輌認識部の情報及び駐車領域記憶手段に記憶された位置情報に基づいて車輌識別子の車輌の駐車領域を判別する。
【００３９】
例えば、入庫口カメラ１０４の撮像により車番が認識された後の所定の時間内に、車輌認識部Ａ及び車輌認識部Ｂのいずれにも車輌識別信号（車輌識別子）が受信されない場合は、車輌の進行経路で入庫口に最も近い位置に配置されている車庫領域３０１を車番の車輌が駐車された領域と判別する。また、いずれかの車輌認識部に対応する車番が認識される車輌識別信号が受信された場合、駐車領域判別部１１５は、いずれかの車輌認識部が車番が認識される車輌識別信号を受信した後、所定時間内に他の車輌認識部により車輌識別信号が受信されないと、対応する車庫領域に対して車輌の進行経路の方向に隣接して配置された車庫領域を、対応する車番の車輌が駐車された駐車スペースのある領域（車庫領域）と判別（判断）する。
【００４０】
また、上述では、事前精算を行う場合について説明したが、これに限るものではなく、出庫口において精算するようにしてもよい。この場合、例えば、入力された車番に対応する車庫領域（駐車領域）が表示される案内装置を、駐車場の所定箇所に配置すればよい。例えば、上記案内装置に、利用者の操作により車番が入力されると、入力された車番が管理装置１１０に通知すされる。車番が通知されると、駐車位置確認部１１６により、通知された車番に対応する入出庫情報に含まれる駐車領域が、駐車情報記憶部１１３より読み出され、案内装置に通知される。このことにより、案内装置では、表示部に駐車領域が表示され、利用者に提示されるようになる。
【００４１】
また、上述では、駐車料金の精算が、現金で行われる場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、プリペイドカードや免除券などにより駐車料金の精算を行うようにしてもよく、他の方法により駐車料金の精算が行われるようにしてもよいことは、いうまでもない。また、出庫に際し、駐車券を用いて遮断機の開閉が行われるようにしてもよい。例えば、出庫口装置の駐車券読み取り部により駐車券に記憶されている駐車券情報を読み取り、この結果を用いて出庫口装置の遮断金の開閉を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態における駐車場案内装置の構成例について示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における駐車場案内装置の一部構成例を模式的に示す斜視図である。
【図３】駐車場内の車庫領域の配置例を示す平面図である。
【図４】図１に示す駐車場案内装置の動作例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１００…入庫口装置、１０１…駐車券発券部、１０２…操作部、１０３…車輌検知部、１０４…入庫口カメラ、１１０…管理装置、１１１…車番認識部、１１２…入出庫制御部、１１３…駐車情報記憶部、１１４…ゲート制御部、１１５…駐車領域判別部、１１６…駐車位置通知部（駐車位置確認手段）、１２０…事前精算機、１２１…駐車券読み取り部、１２２…現金等授受部、１２３…操作部、１２４…表示部、１４１…駐車確認Ａカメラ、１４２…駐車確認Ｂカメラ。
【図１】
2007058608.tif 000003
【図２】
2007058608.tif 000004
【図３】
2007058608.tif 000005
【図４】
2007058608.tif 000006