(57)【要約】【課題】走行機体に搭載されたグレンタンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えているコンバインにおいて、排出オーガの旋回操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的且つ的確に行えるようにする。【解決手段】排出オーガの横筒６２を起伏揺動操作するための横筒操作手段として、運転座席の左方に配置されたサイドコラムに、横支軸８２回りに傾動操作可能な手動操作レバー８１を設ける。該手動操作レバー８１は、その縦長のレバー軸部８４回りにも水平回動操作可能に構成して、縦筒６１を水平旋回操作するための縦筒操作手段の機能も兼ねさせる。手動操作レバー８１を回動操作すると、縦筒６１が駆動モータにて手動操作レバー８１の回動操作方向と同じ方向に旋回するように設定する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたグレンタンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガが備えられ、この排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸線回りに旋回可能に立設された縦筒と、該縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に連結された横筒とを有しているコンバインであって、
前記横筒を起伏揺動操作するための横筒操作手段と、前記縦筒を旋回操作するための縦筒操作手段とが更に備えられ、
前記縦筒操作手段はその回動中心回りに回動操作可能に構成され、該縦筒操作手段の回動操作により、前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて前記縦筒操作手段の回動操作方向と同じ方向に旋回するように設定されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記横筒操作手段はその横支軸回りに傾動操作可能に構成された手動操作レバーであり、該手動操作レバーは、その長手軸線回りにも回動操作可能に構成されていて前記縦筒操作手段を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記手動操作レバーには、前記走行機体に設けられたオーガレストに前記横筒が載るときの収納位置に前記縦筒及び横筒を戻し操作するための自動復帰スイッチが設けられていることを特徴とする請求項２に記載したコンバイン。
【請求項４】
前記横筒操作手段と前記縦筒操作手段とのうちいずれか一方を中立位置以外の操作位置に操作しているときは、他方を操作不能に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載したコンバイン。
【請求項５】
前記縦筒の旋回速度は、前記縦筒操作手段の回動操作量に比例して増速するように設定されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバイン。
【請求項６】
前記横筒操作手段及び前記縦筒操作手段は前記走行機体の運転部に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、走行機体に搭載されたグレンタンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えているコンバインに係り、より詳しくは、排出オーガを構成する縦筒を旋回操作したり横筒を起伏揺動操作したりするための操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの走行機体には、グレンタンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガが備えられている。排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸線回りに旋回可能に立設された縦筒と、該縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に連結された横筒とにより構成されている。排出オーガの旋回及び起伏揺動操作は、例えば走行機体の運転部に設けられた操作レバー等にて行われる。
【０００３】
特許文献１には、排出オーガ及び操作レバーの構成の一例が開示されている。特許文献１の排出オーガでは、横筒の外周面のうち左旋回方向（平面視で反時計方向）に向いた側面が青色で塗られている一方、右旋回方向（平面視で時計方向）に向いた側面が赤色で塗られている。すなわち横筒における外周面の左右が異なる２色で塗り分けられている。
【０００４】
一方、操作レバーは、運転部における運転座席の左方に配置された操作盤の箇所に設けられている。該操作レバーは、前後左右（十字方向）に傾動可能に構成されたいわゆる十字レバーである。十字レバーを手動にて前方に傾動させると、起伏用アクチュエータの駆動にて横筒が上向き揺動し、後方に傾動させると、起伏用アクチュエータの駆動にて横筒が下向き揺動する。十字レバーを手動にて左方に傾動させると、旋回用アクチュエータの駆動にて縦筒ひいては横筒が平面視で反時計方向に旋回（左旋回）し、右方に傾動させると、旋回用アクチュエータの駆動にて縦筒ひいては横筒が平面視で時計方向に旋回（右旋回）する。十字レバーから手を離せば、該十字レバーは中立位置に自動復帰して排出オーガ（縦筒及び横筒）の駆動が停止する。
【０００５】
さらに、特許文献１においては、操作盤のうち十字レバーより左側箇所に、横筒における左旋回方向に向いた側面の色と同じ青色の指示標識が付されており、十字レバーより右側箇所には、横筒における右旋回方向に向いた側面の色と同じ赤色の指示標識が付されている。
【０００６】
この構成によると、排出オーガを旋回させるに際してオペレータは、横筒のうち旋回させたい方向に向いた側面の色を目視にて確認してから、該確認した色と同じ色の指示標識のある方に十字レバーを傾動させることになる。すなわち、排出オーガの旋回方向と十字レバーの左右傾動操作方向との対応関係を視覚的に把握できる。このため、排出オーガを旋回させたい方向と逆向きに旋回させるような誤操作を抑制できるという利点がある。
【特許文献１】特開２００４−１８７５８３号公報（図２及び図７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記特許文献１の構成では、横筒における外周面の色分けと操作盤上の指示標識とにより、排出オーガの旋回方向と十字レバーの左右傾動操作方向との対応関係が分かり易くはなっているものの、オペレータは排出オーガの旋回操作のたびに、横筒の外周面の色と操作盤上の指示標識とを一々確認し照合しなければならないから、排出オーガの旋回操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的且つ的確に行うのは難しいという問題があった。
【０００８】
そこで、本願発明は、上記欠点を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体に搭載されたグレンタンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガが備えられ、この排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸線回りに旋回可能に立設された縦筒と、該縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に連結された横筒とを有しているコンバインであって、前記横筒を起伏揺動操作するための横筒操作手段と、前記縦筒を旋回操作するための縦筒操作手段とが更に備えられ、前記縦筒操作手段はその回動中心回りに回動操作可能に構成され、該縦筒操作手段の回動操作により、前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて前記縦筒操作手段の回動操作方向と同じ方向に旋回するように設定されているというものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記横筒操作手段はその横支軸回りに傾動操作可能に構成された手動操作レバーであり、該手動操作レバーは、その長手軸線回りにも回動操作可能に構成されていて前記縦筒操作手段を兼ねているというものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記手動操作レバーには、前記走行機体に設けられたオーガレストに前記横筒が載るときの収納位置に前記縦筒及び横筒を戻し操作するための自動復帰スイッチが設けられているというものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記横筒操作手段と前記縦筒操作手段とのうちいずれか一方を中立位置以外の操作位置に操作しているときは、他方を操作不能に保持するように構成されているというものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記縦筒の旋回速度は、前記縦筒操作手段の回動操作量に比例して増速するように設定されているというものである。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記横筒操作手段及び前記縦筒操作手段は前記走行機体の運転部に設けられているというものである。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明の構成によると、排出オーガの縦筒を旋回操作するための縦筒操作手段がその回動中心回りに回動操作可能に構成され、該縦筒操作手段の回動操作により、前記縦筒が旋回用アクチュエータにて前記縦筒操作手段の回動操作方向と同じ方向に旋回するように設定されているので、前記縦筒ひいては横筒を縦軸線回りに右旋回（平面視で時計方向旋回）させたい場合は、前記縦筒操作手段を右回り（平面視で時計方向）に回動操作すればよく、左旋回（平面視で反時計方向旋回）させたい場合は、前記縦筒操作手段を左回り（平面視で反時計方向）に回動操作すればよい。
【００１６】
すなわち、前記排出オーガ（前記縦筒及び横筒）を水平旋回させるときに前記排出オーガと前記縦筒操作手段との旋回方向・操作方向を目視で一々チェックしたりしなくても、前記縦筒操作手段の回動中心回りの回動操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的に実行すれば、前記排出オーガをオペレータの意図する旋回方向に的確に旋回させることができる。このため、オペレータにとって前記縦筒操作手段の操作性が向上し、前記排出オーガを旋回させたい方向と逆向きに旋回させるような誤操作を防止できるという効果を奏する。
【００１７】
特に、請求項２の発明では、前記排出オーガの横筒を起伏揺動操作するための横筒操作手段をその横支軸回りに傾動操作可能に構成された手動操作レバーとしており、該手動操作レバーは、その長手軸線回りにも回動操作可能に構成されていて前記縦筒操作手段を兼ねているので、オペレータは前記排出オーガに対する水平旋回操作及び起伏揺動操作を片手で簡単に実行でき、操作性がより一層向上するという効果を奏する。
【００１８】
また、請求項３の発明によると、１本の手動操作レバーにて横筒操作手段と縦筒操作手段との両方を兼用した上で、前記縦筒及び横筒を収納位置に戻し操作するための自動復帰スイッチを手動操作レバーに設けるので、前記排出オーガ関連の操作手段が１本の前記手動操作レバーに集約されることになり、操作性が格段に向上するという効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によると、前記横筒操作手段と前記縦筒操作手段とのうちいずれか一方を中立位置以外の操作位置に操作しているときは、他方を操作不能に保持するという構成になっているので、オペレータの意図に反して前記排出オーガが予想外の作動をするおそれを著しく低減できる。従って、前記排出オーガに対する旋回操作及び起伏揺動操作時の安全性が向上するという効果を奏する。
【００２０】
さらに、請求項５の発明では、前記縦筒の旋回速度を、前記縦筒操作手段の回動操作量に比例して増速するように設定するので、例えば前記排出オーガを大きく水平旋回させたい場合は、前記縦筒操作手段を回動中心回りに大きく回せば、前記排出オーガを所定の旋回位置まですばやく旋回させることができる。また、前記縦筒操作手段を回動中心回りに少し回せば、前記排出オーガはゆっくりと旋回することになるから、例えばグレンタンク内の穀粒を籾袋やタンク等に排出するに際して、前記排出オーガの旋回位置の微調節を簡単に行える。すなわち、前記排出オーガを目標の旋回位置に効率よくスムーズに移動させることができるから、作業性が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１６）に基づいて説明する。図１は第１実施形態におけるコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図、図４はコンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図、図５は排出オーガの作動態様を示す側面図、図６は手動操作レバーの平面図、図７は手動操作レバー関連の詳細構造を左斜め後ろの下方から見た斜視図、図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視側断面図、図９は図６のＩＸ−ＩＸ視側断面図、図１０は手動操作レバーの前後傾動操作の態様を説明する側断面図、図１１は手動操作レバーの水平回動操作の態様を説明する平断面図、図１２は第２実施形態における排出オーガの作動態様を示す側面図、図１３は手動操作レバー関連の詳細構造を左斜め前の下方から見た斜視図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ視側断面図、図１５は手動操作レバーの前後傾動操作の態様を説明する側断面図、図１６は手動操作レバーの水平回動操作の態様を説明する平断面図である。
【００２２】
はじめに、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。
【００２３】
第１実施形態における３条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。第１実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。刈取前処理装置３とグレンタンク７との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向レバーや運転座席７９等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方には、動力源としてのエンジン１１が配置されている。
【００２４】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１２、３条分の穀稈引起装置１３、穀稈搬送装置１４及び分草体１５を備えている。刈刃装置１２は刈取前処理装置３を構成する刈取フレームの下方に設けられている。穀稈引起装置１３は刈取フレームの前方に配置されている。穀稈搬送装置１４は穀稈引起装置１３とフィードチェーン６の前端部との間に配置されている。分草体１５は穀稈引起装置１３の下部前方に突設されている。刈取前処理装置３にて刈り取りられた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００２５】
脱穀装置５における扱室の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行うための揺動選別機構（図示せず）と、唐箕ファンによる風選別を行うための風選別機構（図示せず）が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ３３及び揚穀コンベヤ３４（図４参照）を介してグレンタンク７に集積される。藁屑は、脱穀装置５の後部に配置された吸引ファン１６（図４参照）に吸い込まれたのち、脱穀装置５の後部に設けられた排出口（図示せず）から機外へ排出される。グレンタンク７内の穀粒は排出オーガ８を介して機外に搬出される。
【００２６】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１７（図２参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ１８（図４参照）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２７】
次に、図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００２８】
エンジン１１の動力は、該エンジン１１に外向き突設された出力軸２１から、左右両走行クローラ２，２を駆動させる走行ミッション装置２２、刈取前処理装置３及び脱穀装置５、並びに排出オーガ８という３つの方向に分岐して伝達される。
【００２９】
走行ミッション装置２２は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用ＨＳＴ式変速機構２３と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用ＨＳＴ式変速機構２４とを備えている。出力軸２１から走行ミッション装置２２に向けての分岐動力は、走行用ＨＳＴ式変速機構２３の走行用ポンプ軸２５に伝達され、この走行用ポンプ軸２５から旋回用ＨＳＴ式変速機構２４の旋回用ポンプ軸２６に動力伝達される。
【００３０】
いずれのＨＳＴ式変速機構２３，２４においても、ポンプ軸２５，２６に伝達された動力により、油圧ポンプから油圧モータに向けて圧油が適宜送り込まれる。そして、運転部１０に設けられた操向レバー及び主変速レバーの操作量に応じて、走行用ＨＳＴ式変速機構２３及び旋回用ＨＳＴ式変速機構２４の油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧モータへの圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用モータ軸（図示せず）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２，２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００３１】
出力軸２１から刈取前処理装置３及び脱穀装置５に向けての分岐動力は、脱穀クラッチ２７を介して唐箕ファンの唐箕軸２８に伝達され、この唐箕軸２８から更に２つの方向に分岐して動力伝達される。
【００３２】
唐箕軸２８からの動力の一方は、ベルト２９及びプーリ３０〜３２伝動により、一番コンベヤ３３及び揚穀コンベヤ３４と、二番コンベヤ３５及び還元コンベヤ３６とに伝達される。この動力の一部は、吸引ファン１６の吸引軸３７と排稈カッタ１７とにも伝達される。
【００３３】
唐箕軸２８からの動力の他方は、扱胴入力軸３８を介して刈取前処理装置３、扱室内の扱胴３９、及び再脱穀のための二番処理胴４０という３つの方向に更に分岐して伝達される。
【００３４】
扱胴入力軸３８から刈取前処理装置３への分岐動力は、一旦刈取変速機構４１に伝達され、その一部が揺動軸４２及びフィードチェーン軸４３を経て、フィードチェーン６の前端に動力伝達される。残りの分岐動力は、刈取軸４４から刈取クラッチ４５を介して刈取入力軸４６に伝達され、該刈取入力軸４６から刈取前処理装置３に動力伝達される。
【００３５】
扱胴入力軸３８から扱胴３９への分岐動力は、扱胴３９の回転軸４７及び排稈チェーン１７に伝達される。扱胴入力軸３８から二番処理胴４０への分岐動力は、処理胴入力軸４８を経由して、ベルト４９及びプーリ５０，５１伝動にて二番処理胴４０の回転軸５２に伝達される。
【００３６】
出力軸２１から排出オーガ８に向けての分岐動力は、動力継断用のオーガクラッチ５３及びタンク入力軸５４を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ５５及び排出オーガ８における縦筒６１（詳細は後述する）内の縦コンベヤ５６に動力伝達され、次いで、後述する受継ぎスクリュー５８を介して排出オーガ８における横筒６２（詳細は後述する）内の排出コンベヤ５７に動力伝達される。
【００３７】
次に、主に図５を参照しながら、排出オーガの詳細構造について説明する。
【００３８】
グレンタンク７内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガ８は、走行機体１の後部に縦軸線Ｙ回りに旋回可能に立設された縦筒６１と、該縦筒６１の上端に連設された受継ぎケース６３と、この受継ぎケース６３の継手部箇所に起伏揺動可能に連結された横筒６２とからなるものである。縦筒６１には縦コンベヤ５６が内蔵され、横筒６２には排出コンベヤ５７が内蔵されている。受継ぎケース６３内には、縦コンベヤ５６から排出コンベヤ５７への穀粒の受け渡しをする受継ぎスクリュー５８が設けられている。
【００３９】
縦筒６１は、その長手中途部の外周側に配置されたギヤ機構６４と旋回用アクチュエータとしての駆動モータ６５とにより縦軸線Ｙ回りに旋回（水平旋回）するように構成されている。この場合、縦筒６１の上端に位置する受継ぎケース６３及び横筒６２も、該縦筒６１と共に水平旋回する。
【００４０】
駆動モータ６５は、減速用ギヤボックス６６と、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の旋回角センサ６７とを備えている。旋回角センサ６７により、縦筒６１の水平旋回角度θ（図２参照）ひいては横筒６２の水平旋回位置が検出される。なお、減速用ギヤボックス６６内には、縦筒６１の旋回を停止させるための電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。
【００４１】
横筒６２は、縦筒６１との間に装架された起伏用アクチュエータとしてのオーガ用油圧シリンダ６８により、受継ぎケース６３回りに起伏揺動して上下傾斜角度φ（図５参照）を変更するように構成されている。
【００４２】
オーガ用油圧シリンダ６８には、ポテンショメータ等の上下回動角センサ６９が設けられている。この上下回動角センサ６９により、横筒６２の上下傾斜角度φひいては横筒６２の先端排出部の高さ位置が検出される。
【００４３】
排出オーガ８を使用しない場合は、脱穀装置５の上面に設けられたオーガレスト７０（図１〜図３参照）に横筒６２が載置（収納）される。このオーガレスト７０には、横筒６２の有無を検出するための接触センサ等のレスト検出器７１（図５参照）が設けられている。以下、オーガレスト７０に横筒６２が載るときの排出オーガ８（縦筒６１及び横筒６２）の位置を収納位置と称する。
【００４４】
次に、図２及び図６〜図１１を参照しながら、本願発明に係る排出オーガの操作手段と自動復帰スイッチの構成について説明する。
【００４５】
運転部１０における運転座席７９の左方には、前後に長いサイドコラム８０が配置されている。このサイドコラム８０における後ろ寄りの箇所には、排出オーガ８の横筒６２を起伏揺動操作するための横筒操作手段と、排出オーガ８の縦筒６１を水平旋回操作するための縦筒操作手段とが設けられている。
【００４６】
第１実施形態では、サイドコラム８０内に配置された横支軸８２回りに傾動操作可能な手動操作レバー８１が横筒操作手段に相当する。この手動操作レバー８１は、サイドコラム８０の上面に形成された前後長手のガイド溝８３に沿って前後傾動するように構成されている。また、手動操作レバー８１は、その縦長のレバー軸部８４回りにも水平回動操作可能に構成されていて縦筒操作手段の機能をも兼ね備えている。換言すると、１本の手動操作レバー８１が横筒操作手段と縦筒操作手段との両方を兼ねている。
【００４７】
この場合、サイドコラム８０内にボルト締結された平面視矩形状のブラケット枠８５のうち左右一方の側板に、横向き筒状の軸受体８６が溶接等にて固着されている。この軸受体８６に横支軸８２を回動可能で且つ抜け不能に軸支させることにより、手動操作レバー８１は前後傾動操作可能になっている。この構成から明らかなように、横支軸８２はブラケット枠８５における左右一方の側板に軸受体８６を介して片持ち梁的に支持されている。また、横支軸８２のうち軸受体８６と反対側の先端部には、横支軸８２の長手方向と交差する縦向き筒状のボス体８７が取り付けられている。該ボス体８７にレバー軸部８４を回動可能で且つ抜け不能に嵌挿することにより、手動操作レバー８１がそのレバー軸部８４回りにも水平回動操作可能になっている。
【００４８】
ここで、手動操作レバー８１において横筒６２を起伏揺動させるための構成の詳細を説明する。横支軸８２の長手中途部には、横支軸８２から前後外向きに突出した傾動板８８が溶接等にて固着されている。一方、傾動板８８における長手一端部の下方には、手動操作レバー８１を前傾操作しているか否かを検出するための前傾センサ８９が、ブラケット枠８５における前後一方の側板に固定されたブラケット片９３を介して設けられている。また同様に、傾動板８８における長手他端部の下方には、手動操作レバー８１を後傾操作しているか否かを検出するための後傾センサ９０が、ブラケット枠８５における前後他方の側板に固定されたブラケット片９４を介して設けられている。
【００４９】
第１実施形態の傾動検出手段としての前傾及び後傾センサ８９，９０は、各センサ８９，９０から突出した感知体９１，９２が傾動板８８の下面に接触しているか否か（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）により、傾動板８８における横支軸８２回りの回動の有無、すなわち手動操作レバー８１を傾動操作しているか否かを検出する接触式（リミットスイッチ式）のものである。
【００５０】
図６〜図９に示すように、軸受体８６の外周部のうちブラケット枠８５の内側に突出した部分には、コイル状の傾動中立ばね９５が被嵌されている。この傾動中立ばね９５の両端部は交差しながら下方に延びていて、ブラケット枠８５における左右一方の側板に固定された内向き突出ピン９６と、傾動板８８に固着されたＬ型アーム９７の横アーム部９７ａとを挟み込んでいる。
【００５１】
このため、傾動板８８と共に横支軸８２回りに回動可能なＬ型アーム９７の横アーム部９７ａは、傾動中立ばね９５の弾性付勢力により、平面視で横支軸８２及び内向き突出ピン９６に重なる位置（図１０（ａ）参照）に向けて常時付勢されている。その結果、手動操作レバー８１は、傾動中立ばね９５の弾性付勢力にて、図１０（ａ）に示す中立位置（図１１（ａ）も同じ）に戻る方向に常時付勢されている。
【００５２】
オペレータが手動操作レバー８１を前傾操作して傾動板８８の長手方向一端部を前傾センサ８９の感知体９１に当接させると（図１０（ｂ）参照）、前傾センサ８９がこの状態を感知している間はオーガ用油圧シリンダ６８が短縮して、横筒６２が受継ぎケース６３回りに下向き揺動する。手動操作レバー８１を後傾操作して傾動板８８の長手方向他端部を後傾センサ９０の感知体９２に当接させると（図１０（ｃ）参照）、後傾センサ９０がこの状態を感知している間はオーガ用油圧シリンダ６８が伸長して、横筒６２が受継ぎケース６３回りに上向き揺動する。オペレータが手動操作レバー８１から手を離すと、該手動操作レバー８１は図１０（ａ）に示す中立位置（図１１（ａ）も同じ）に自動復帰して、オーガ用油圧シリンダ６８ひいては横筒６２の駆動が停止する。
【００５３】
続いて、手動操作レバー８１において縦筒６１を水平旋回させるための構成の詳細を説明する。手動操作レバー８１のレバー軸部８４のうち横支軸８２のボス体８７から下向きに突出した部分には、平面視略三角形状の水平回動板１０１が溶接等にて固着されている。この水平回動板１０１は、ボス体８７には固着しておらず（縁が切れた状態になっており）、回動中心であるレバー軸部８４と共に水平回動するように構成されている。
【００５４】
水平回動板１０１の下面には、平面視でレバー軸部８４を挟んで両側の箇所に、下向きに突出する一対の押圧足板１０２，１０３が設けられている。一方、水平回動板１０１の下方のうち一方の押圧足板１０２寄りの箇所には、手動操作レバー８１を右回り（図１１の平面視で時計方向）に水平回動操作しているか否かを検出するための右回りセンサ１０４が、ブラケット枠８５における前後一方の側板に固定されたブラケット片１０８を介して設けられている。また同様に、水平回動板１０１の下方のうち他方の押圧足板１０３寄りの箇所には、手動操作レバー８１を左回り（図１１の平面視で反時計方向）に水平回動操作しているか否かを検出するための左回りセンサ１０５が、ブラケット枠８５における前後他方の側板に固定されたブラケット片１０９を介して設けられている。
【００５５】
第１実施形態の水平回動検出手段としての右回り及び左回りセンサ１０４，１０５も、前述した前傾及び後傾センサ８９，９０と同様に接触式（リミットスイッチ式）のものである。すなわち、各センサ１０４，１０５から突出した感知部１０６，１０７がそれぞれ対応する押圧足板１０２，１０３に接触しているか否か（図１１（ａ）〜（ｃ）の破線参照）により、水平回動板１０１におけるレバー軸部８４回りの回動の有無、ひいては手動操作レバー８１を水平回動操作しているか否かを検出するというものである。
【００５６】
図８、図９及び図１１に示すように、ボス体８７の外周部のうち横支軸８２と水平回動板１０１との間には、コイル状の水平回動中立ばね１１０が被嵌されている。この水平回動中立ばね１１０の両端部は交差しながら横支軸８２のある側に延びていて、水平回動板１０１のうち横支軸８２寄りの箇所に固定された上向き突出ピン１１１と、傾動板８８に固着されたＬ型アーム９７の縦アーム部９７ｂとを挟み込んでいる。
【００５７】
このため、水平回動板１０１と共にレバー軸部８４回りに回動可能な上向き突出ピン１１１は、水平回動中立ばね１１０の弾性付勢力により、平面視でＬ型アーム９７の縦アーム部９７ｂと一列状に並ぶ位置（図１１（ａ）参照）に向けて常時付勢されている。その結果、手動操作レバー８１は、水平回動中立ばね１１０の弾性付勢力にて、図１１（ａ）に示す中立位置（図１０（ａ）も同じ）に戻る方向に常時付勢されている。
【００５８】
オペレータが手動操作レバー８１を右回り（図１１の平面視で時計方向）に回動操作して一方の押圧足板１０２を右回りセンサ１０４の感知部１０６に当接させると（図１１（ｂ）参照）、右回りセンサ１０４がこの状態を感知している間は、駆動モータ６５の駆動により、縦筒６１及び横筒６２が縦軸線Ｙ回りに図２の平面視で時計方向に水平旋回（右旋回）する。手動操作レバー８１を左回り（図１１の平面視で反時計方向）に回動操作して他方の押圧足板１０３を左回りセンサ１０５の感知部１０７に当接させると（図１１（ｃ）参照）、左回りセンサ１０５がこの状態を感知している間は、駆動モータ６５の駆動により、縦筒６１及び横筒６２が縦軸線Ｙ回りに図２の平面視で反時計方向に水平旋回（左旋回）する。オペレータが手動操作レバー８１から手を離すと、該手動操作レバー８１は図１１（ａ）に示す中立位置（図１０（ａ）も同じ）に自動復帰して、駆動モータ６５ひいては排出オーガ８（縦筒６１及び横筒６２）の駆動が停止する。すなわち第１実施形態では、手動操作レバー８１を水平回動操作したときに、縦筒６１及び横筒６２が駆動モータ６５の駆動にて手動操作レバー８１の水平回動操作方向と同じ方向に旋回するように設定されている。
【００５９】
第１実施形態の手動操作レバー８１は、中立位置以外の操作位置に傾動操作しているとき（図１０（ｂ）（ｃ）参照）は水平回動操作が不能であり、且つ、中立位置以外の操作位置に水平回動操作しているとき（図１１（ｂ）（ｃ）参照）は傾動操作が不能になっている。
【００６０】
かかる操作を行うための構成（規制手段）として第１実施形態では、ブラケット枠８５のうち左右他方の側板（軸受体８６がない方の側板）に、ブラケット枠８５の内側に突出した一対の係合片１２１，１２１が、横支軸８２の長手方向から見た側面視で該横支軸８２を挟んで両側に位置するように設けられている一方、水平回動板１０１のうち上向き突出ピン１１１と反対側の側辺部を上向きに折り曲げてなる折り曲げ片部１０１ａには、手動操作レバー８１の水平回動操作時に各々対応する係合片１２１が係脱し得る係合溝穴１２２の対が形成されている（図８及び図９参照）。
【００６１】
手動操作レバー８１が中立位置（回転方向）にあるときは、係合片１２１は両方とも係合溝穴１２２に嵌っておらず（図８参照）、係合片１２１の存在が手動操作レバー８１の横支軸８２回りの傾動操作を妨げることはない（図１０（ｂ）（ｃ）参照）。
【００６２】
中立位置にある手動操作レバー８１を水平回動操作したときは、水平回動板１０１のレバー軸８４回りの水平回動により、一方の係合片１２１がこれに対応する係合溝穴１２２に入り込むため、係合片１２１の存在が手動操作レバー８１のレバー軸部８４回りの水平回動操作を妨げることもない（図１１（ｂ）（ｃ）参照）。
【００６３】
一方、手動操作レバー８１を水平回動操作した状態で横支軸８２回りに傾動操作したときは、いずれか一方の係合片１２１がこれに対応する係合溝穴１２２に入り込んでいて、折り曲げ片部１０１ａが係合片１２１に引っ掛かるため、手動操作レバー８１の傾動操作が阻止される。
【００６４】
手動操作レバー８１を傾動操作した状態でレバー軸部８４回りに水平回動操作したときは、係合片１２１と係合溝穴１２２との位置関係がずれていて、水平回動板１０１の折り曲げ片部１０１ａが係合片１２１の先端に当るため、手動操作レバー８１の水平回動操作が阻止されるのである。
【００６５】
図６に示すように、手動操作レバー８１の握り部８１ａの上端には、排出オーガ８（縦筒６１及び横筒６２）を前述した収納位置に戻し操作するための自動復帰スイッチ１２３が設けられている。第１実施形態の自動復帰スイッチ１２３は、スイッチの１回の押下にて１つのＯＮパルス信号が出るいわゆるプッシュスイッチであり、且つノンロックタイプのものである。この自動復帰スイッチ１２３を押下したときは、横筒６２がオーガレスト７０に収容される（載る）収納位置まで自動的に戻るように設定されている。なお、自動復帰スイッチ１２３の配置位置は、握り部８１ａの上端に限るものではなく、オペレータが握り部８１ａを掴んだ手の親指の位置に配置するのが好ましい。
【００６６】
次に、図５を参照しながら、排出オーガの制御を行うための構成について説明する。
【００６７】
制御手段としての電子式制御装置１３０は、各種演算処理や制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムや各種データを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、制御プログラムや各種データを一時的に記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、各入出力系機器（センサやアクチュエータ等）にデータを伝送する入出力インターフェイス（いずれも図示せず）等を備えている。
【００６８】
制御装置１３０の入力インターフェイスには、手動操作レバー８１の操作状態を検出するための前傾センサ８９、後傾センサ９０、右回りセンサ１０４及び左回りセンサ１０５、旋回角センサ６７、上下回動角センサ６９、自動復帰スイッチ１２３、レスト検出器７１等がそれぞれ接続されている。他方、出力インターフェイスには、駆動モータ６５のモータ駆動回路７２や、オーガ用油圧シリンダ６８の駆動を制御する電磁制御弁６８ａの制御弁駆動回路７３等がそれぞれ接続されている。
【００６９】
以上の構成によると、手動操作レバー８１がレバー軸部８４回りに水平回動操作可能に構成されていて、オペレータが該手動操作レバー８１を水平回動操作したときは、縦筒６１及び横筒６２が駆動モータ６５の駆動にて手動操作レバー８１の水平回動操作方向と同じ方向に旋回するように設定されているので、排出オーガ８（縦筒６１及び横筒６２）を縦軸線Ｙ回りに右旋回（図２の平面視で時計方向の旋回）させたい場合は、手動操作レバー８１を右回り（図１１の平面視で時計方向）に回動操作すればよいし、排出オーガ８を縦軸線Ｙ回りに左旋回（図２の平面視で反時計方向の旋回）させたい場合は、手動操作レバー８１を左回り（図１１の平面視で反時計方向）に回動操作すればよい。
【００７０】
すなわち、排出オーガ８を水平旋回させる際に横筒６２や手動操作レバー８１の位置を目視で一々チェックしたりしなくても、手動操作レバー８１の水平回動操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的に実行すれば、排出オーガ８をオペレータの意図する水平旋回方向に的確に旋回させることができる。このため、オペレータにとって手動操作レバー８１の操作性が向上し、排出オーガ８を旋回させたい方向と逆向きに旋回させるような誤操作を防止できる。
【００７１】
第１実施形態では、１本の手動操作レバー８１が横筒操作手段と縦筒操作手段との両方を兼ねているので、オペレータは排出オーガ８に対する水平旋回操作及び起伏揺動操作を片手で簡単に実行できる。その上、手動操作レバー８１の握り部８１ａに、排出オーガ８を収納位置に戻し操作するための自動復帰スイッチ１２３を設けることにより、排出オーガ８関連の操作手段を１本の手動操作レバー８１に集約しているので、操作性が格段に向上するのである。排出オーガ８関連の操作手段の集約化は、運転部１０周りの省スペース化にも寄与する。
【００７２】
また、第１実施形態では、ブラケット枠８５に設けられた一対の係合片１２１，１２１と、水平回動板１０１の折り曲げ片部１０１ａに形成された係合溝穴１２２の対との組合せにより、手動操作レバー８１を中立位置以外の操作位置に傾動操作しているときは水平回動操作を不能とし、且つ、中立位置以外の操作位置に水平回動操作しているときは傾動操作を不能にしているので、オペレータの意図に反して排出オーガ８が予想外の作動をするおそれを著しく低減できる。従って、排出オーガ８に対する水平旋回操作及び起伏揺動操作時の安全性が向上する。
【００７３】
次に、図１２〜図１６を参照しながら、本願発明に係る排出オーガの操作手段の第２実施形態について説明する。ここで、第２実施形態において構成及び作用が第１実施形態と変わらないものは、第１実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７４】
第２実施形態では、前傾及び後傾センサ８９，９０に代わる傾動検出手段として１個の傾動センサ１３１を採用した点と、右回り及び左回りセンサ１０４，１０５に代わる水平回動検出手段として１個の水平回動センサ１３４を採用した点において、第１実施形態のものと相違している。その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
【００７５】
第２実施形態では、ブラケット枠８５における左右一方の側板のうちＬ型アーム９７の下方に、手動操作レバー８１を前後傾動操作しているか否かを検出するための傾動センサ１３１が取り付けられている。傾動センサ１３１は、ブラケット枠８５の内側に面する箇所に、Ｌ型アーム９７の横アーム部９７ａを挟持する二股状感知体１３２が備えられている。この傾動センサ１３１は、Ｌ型アーム９７の横アーム部９７ａに連動して回動する二股状感知体１３２の回動量（回動角度）に基づいて、手動操作レバー８１を前後傾動操作しているか否かを検出するロータリポテンショメータ式又はロータリエンコーダ式等のものである。
【００７６】
Ｌ型アーム９７における横アーム部９７ａの先端は、ブラケット枠８５における左右一方の側板に形成された案内溝穴１３３に差し込まれている。該案内溝穴１３３は横支軸を中心とした略円弧状に形成されており、横アーム部９７ａの横支軸８２回りの回動量、ひいては手動操作レバー８１の前後傾動範囲を規制する役割を担っている。
【００７７】
一方、手動操作レバー８１を水平回動操作しているか否かを検出するための水平回動センサ１３４は、横支軸８２の中途部にセンサ座を介して固定されている。水平回動センサ１３４の下面側には、水平回動板１０１に固定された下向き突状の挟持ピン１３６を挟持する二股状感知体１３５が備えられている。この水平回動センサ１３４も、前述の傾動センサ１３１と同様にロータリポテンショメータ式又はロータリエンコーダ式等のものである。すなわち、水平回動板１０１の挟持ピン１３６に連動して回動する二股状感知体１３５の回動量（回動角度）に基づいて、手動操作レバー８１を水平回動操作しているか否かを検出するというものである。この水平回動センサ１３４及び傾動センサ１３１は制御装置１３０の入力インターフェイスに接続されている（図１２参照）。
【００７８】
なお、ブラケット枠８５における左右一方の側板には、水平回動センサ１３４自身の横支軸８２回りの回動を規制するための上下一対の規制ピン１３７，１３７がブラケット枠８５の内側に突出するように設けられている。これら両規制ピン１３７は、Ｌ型アーム９７の横アーム部９７ａと案内溝穴１３３との組合せと同様に、手動操作レバー８１の前後傾動範囲を規制する役割を担っている。
【００７９】
また、第２実施形態における水平回動中立ばね１１０の両端部は、水平回動板１０１に固定された上向き突出ピン１１１と、横支軸８２の中途部に固着された下向き突出ピン１３８とを挟み込んでいる。この下向き突出ピン１３８が第１実施形態におけるＬ型アーム９７の縦アーム部９７ｂと同様に機能する。
【００８０】
さらに、第２実施形態における水平回動板１０１の折り曲げ片部１０１ａは、第１実施形態と違って下向きに折り曲げ形成されているが、この折り曲げ片部１０１ａに係合溝穴１２２の対が形成されていることに変わりはない。
【００８１】
以上のように構成した場合も、手動操作レバー８１を前後傾動操作すれば、横筒６２がオーガ用油圧シリンダ６８の駆動にて受継ぎケース６３回りに起伏揺動し、手動操作レバー８１を水平回動操作すれば、縦筒６１及び横筒６２が駆動モータ６５の駆動にて手動操作レバー８１の水平回動操作方向と同じ方向に旋回する。手動操作レバー８１から手を離すと、該手動操作レバー８１は図１５（ａ）に示す中立位置（図１６（ａ）も同じ）に自動復帰して、排出オーガ８（縦筒６１及び横筒６２）の駆動が停止する。
【００８２】
従って、第２実施形態の場合も、第１実施形態と同様に、オペレータにとって手動操作レバー８１の操作性が向上し、排出オーガ８を旋回させたい方向と逆向きに旋回させるような誤操作を防止できるという作用効果を奏する。
【００８３】
また、排出オーガ８関連の操作手段の集約化による操作性の更なる向上という作用効果や、排出オーガ８に対する水平旋回操作及び起伏揺動操作時の安全性の向上という作用効果についても、第１実施形態の場合と同様に発揮できるのである。
【００８４】
特に、第２実施形態において水平回動センサ１３４をロータリエンコーダ式のものにした場合は、該水平回動センサ１３４にて検出される二股状感知体１３５の回動量（回動角度）に比例して縦筒６１の水平旋回速度が増速するように設定することが可能になる。かかる設定を採用すると、例えば排出オーガ８（縦筒６１及び横筒６２）を大きく水平旋回させたい場合は、手動操作レバー８１をレバー軸部８４回りに大きく回せば、排出オーガ８を所定の水平旋回位置まですばやく水平旋回させることができる。また、手動操作レバー８１をレバー軸部８４回りに少し回せば、排出オーガ８は縦軸線Ｙ回りにゆっくりと水平旋回することになるから、例えばグレンタンク７内の穀粒を籾袋やタンク等に排出するに際して、横筒６２の水平旋回位置の微調節を簡単に行える。すなわち、排出オーガ８を目標の水平旋回位置に効率よくスムーズに移動させることができるから、作業性が向上するのである。
【００８５】
なお、傾動センサ１３１をロータリエンコーダ式のものにした場合も、該傾動センサ１３１にて検出される二股状感知体１３２の回動量（回動角度）に比例して横筒６２の起伏揺動速度が増速するように設定することが可能になり、排出オーガ８（横筒６２）を目標の起伏揺動位置に効率よくスムーズに移動させることができるから、作業性の向上に寄与し得る。
【００８６】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば縦筒操作手段や横筒操作手段の操作量を検出するセンサ手段（傾動検出手段や水平回動検出手段を含む）をロータリポテンショメータ式のものとし、各操作手段の操作量及び操作の向きに比例して縦筒を水平旋回させたり横筒を起伏揺動させたりするように設定してもよい。この場合の各操作手段は、手を離しても中立位置に復帰せず操作位置でロックされるロック式のものになる。縦筒操作手段や横筒操作手段の操作量を検出するセンサ手段の種類は特に限定する必要はなく、様々な変位センサ、位置センサ、速度センサ等を採用できる。
【００８７】
また、横筒操作手段や縦筒操作手段の配置箇所はコンバインの特定箇所に限定されるものではなく、横筒操作手段や縦筒操作手段を無線又は有線によるリモートコントロール装置に設けるという構成も、請求項１〜５に係る発明の技術的範囲に含まれることはいうまでもない。
【００８８】
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１実施形態におけるコンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図５】排出オーガの作動態様を示す側面図である。
【図６】手動操作レバーの平面図である。
【図７】手動操作レバー関連の詳細構造を左斜め後ろの下方から見た斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視側断面図である。
【図９】図６のＩＸ−ＩＸ視側断面図である。
【図１０】手動操作レバーの前後傾動操作の態様を説明する側断面図であり、（ａ）は手動操作レバーが中立位置にある場合、（ｂ）は手動操作レバーを前傾操作した場合、（ｃ）は手動操作レバーを後傾操作した場合である。
【図１１】手動操作レバーの水平回動操作の態様を説明する平断面図であり、（ａ）は手動操作レバーが中立位置にある場合、（ｂ）は手動操作レバーを右回り操作した場合、（ｃ）は手動操作レバーを左回り操作した場合である。
【図１２】第２実施形態における排出オーガの作動態様を示す側面図である。
【図１３】手動操作レバー関連の詳細構造を左斜め前の下方から見た斜視図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ視側断面図である。
【図１５】手動操作レバーの前後傾動操作の態様を説明する側断面図であり、（ａ）は手動操作レバーが中立位置にある場合、（ｂ）は手動操作レバーを前傾操作した場合、（ｃ）は手動操作レバーを後傾操作した場合である。
【図１６】手動操作レバーの水平回動操作の態様を説明する平断面図であり、（ａ）は手動操作レバーが中立位置にある場合、（ｂ）は手動操作レバーを右回り操作した場合、（ｃ）は手動操作レバーを左回り操作した場合である。
【符号の説明】
【００９０】
１  走行機体
２  走行クローラ
７  グレンタンク
８  排出オーガ
１０  運転部
１１  エンジン
６１  縦筒
６２  横筒
６３  受継ぎケース
６５  駆動モータ
６８  オーガ用油圧シリンダ
７０  オーガレスト
７１  レスト検出器
７９  運転座席
８０  サイドコラム
８１  手動操作レバー
８１ａ  握り部
８２  横支軸
８４  レバー軸部
８５  ブラケット枠
８７  ボス体
８８  傾動板
８９  傾動検出手段としての前傾センサ
９０  傾動検出手段としての後傾センサ
１０１  水平回動板
１０２，１０３  押圧足板
１０４  水平回動検出手段としての右回りセンサ
１０５  水平回動検出手段としての左回りセンサ
１２３  自動復帰スイッチ
１３０  電子式制御装置
１３１  傾動検出手段としての傾動センサ
１３４  水平回動検出手段としての水平回動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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