(57)【要約】【課題】  本発明は、物理的なスイッチを必要とせず、装置の傾きに基づく操作を無効化することができ、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーが選択されることを防止することができる操作装置を提供することを課題とする。【解決手段】  動作検出部９によって操作装置１に対して行われる予め定められた所定動作、例えば「たたく」動作や「振る動作」を姿勢信号に基づいて検出し、カーソル制御部１５は、動作検出部９によって所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を無効化するように構成することにより、操作装置１に対して所定動作を行うことで、操作装置１の傾きに基づく操作を無効化することかできる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段を有し、前記姿勢信号に基づいて操作を行う操作装置であって、
装置に対して行われる予め定められた所定動作を前記姿勢信号に基づいて検出する動作検出手段と、
該動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化する無効化制御手段を具備することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記無効化制御手段は、前記動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化させることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする請求項１又は２記載の操作装置。
【請求項４】
前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
動作検出手段によって検出される前記所定動作は、装置をたたく動作であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の操作装置。
【請求項６】
動作検出手段によって検出される前記所定動作は、装置を振る動作であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置に関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。
【０００３】
そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾きを検出し、装置の傾きに基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、装置の傾きに基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させ、所望の指示キーを選択するため、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際にも指示キーを選択が行われ、意図しない指示キーが選択されてしまう恐れがあり、装置の傾きに基づく操作を無効化するためのホールドスイッチと呼称される物理的なスイッチが必要となってしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開２００３−１６２３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、物理的なスイッチを必要とせず、装置の傾きに基づく操作を無効化することができ、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーが選択されることを防止することができる操作装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段を有し、前記姿勢信号に基づいて操作を行う操作装置であって、装置に対して行われる予め定められた所定動作を前記姿勢信号に基づいて検出する動作検出手段と、該動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化する無効化制御手段を具備することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を無効化させることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記動作検出手段によって前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の操作装置は、前記無効化制御手段は、前記姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、前記動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の前記所定動作が検出されると、前記姿勢信号に基づく操作を有効化させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の操作装置は、動作検出手段によって検出される前記所定動作は、装置をたたく動作であることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の操作装置は、動作検出手段によって検出される前記所定動作は、装置を振る動作であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の操作装置は、動作検出手段によって装置に対して行われる予め定められた所定動作、例えば「たたく」動作や「振る」動作を姿勢信号に基づいて検出し、動作検出手段によって所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を無効化するように構成することにより、装置に対して所定動作を行うことで、物理的なスイッチを必要とせず、装置の傾きに基づく操作を無効化することができ、装置をテーブル等に載置する際や、装置をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーが選択されることを防止することができるという効果を奏する。
【００１３】
さらに、本発明の操作装置は、姿勢信号に基づく操作の無効化もしくは有効化を、動作検出手段によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の所定動作が検出されると切り換えるように構成することにより、操作の切り換えを指示するユーザの動作を確実に識別できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図であり、図７は、図２に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図であり、図８は、図２に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図であり、図９は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図１０は、図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。
【００１６】
本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、動作検出部９と、画面記憶部１０と、セル情報記憶部１１と、変換テーブル記憶部１２と、表示制御部１４と、カーソル制御部１５と、中央制御部１６と、データベース１７と、音声出力部１８とを備えている。
【００１７】
表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。
【００１８】
操作キー４は、電源の投入および切断を指示する電源キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。
【００１９】
傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。
【００２０】
傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。
【００２１】
ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。回転角θｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θｘ、θｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１５に出力する。
【００２２】
動作検出部９は、操作装置１に対して行われる「たたく」、「振る」の動作を検出し、予め定められた所定時間間隔で、予め定められた所定回数の「たたく」、もしくは「振る」の動作を検出した場合には、操作切換信号をカーソル制御部１５に出力する。
【００２３】
図６（ａ）には、操作装置１の主面部に対して「たたく」動作が行われた際に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号例が示されており、Ｚ軸の単位時間当たりの変化が大きいことが分かる。そこで、動作検出部９は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎のＺ軸の出力を１サンプルとし、（１サンプル後のサンプルとの差＊１００）を変位量として算出する。動作検出部９によって算出された変位量を、変位量が５未満は「０」として時系列にプロットすると、図６（ｂ）に示すようになり、動作検出部９は、変位量が予め定められた閾値±αを越える図６（ｂ）にＡで示す瞬間的な大きな傾斜となる値によって、「たたく」動作が行われたことを検出する。なお、変位量は、「たたく」動作の検出後、減衰するまで、何度か大きな値となるため、動作検出部９は、「たたく」動作の検出後、予め減衰時間として設定されている時間Ｔａの間、「たたく」動作の検出を行わないように制御される。また、本実施の形態では、Ｚ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うように構成したが、操作装置１を「たたく」場所によっては、Ｘ軸、Ｙ軸の出力に顕著な変化が現れる場合があり、Ｘ軸、Ｙ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。
【００２４】
図７（ａ）には、操作装置１に対して「振る」動作が行われた際に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号例が示されており、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれもが所定の間隔で上下に変化していることが分かる。そこで、動作検出部９は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎のＸ軸の出力を１サンプルとし、（４サンプル後のサンプルとの差＊１００）を変位量として算出する。動作検出部９によって算出された変位量を、変位量が５未満は「０」とすると共に、「０」以外の値が５サンプル以上連続しない場合には「０」として時系列にプロットすると、図７（ｂ）に示すようになり、動作検出部９は、予め定められた「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ以内に、図７（ｂ）にβで示す変位量の正から負、および負から正の変化を複数回検出することで、「振る」動作が行われたことを検出する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸の出力に基づいて「振る」動作の検出を行うように構成したが、Ｙ軸、Ｚ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。
【００２５】
画面記憶部１０は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域と、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーとが配列され、指示キーを選択して実行することで行う操作を選択する操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う再生画面、音量の調整を行う音量調整画面、楽曲データの検索を行う楽曲検索画面等が記憶されている。なお、本実施の形態では、図８（ａ）に示すような５個の指示キーＫｐ（ｐ＝１〜５）が配列されている操作画面と、図８（ｂ）に示すような２個の指示キーＫｐ（ｐ＝１〜２）が配列されている操作画面とが画面記憶部１０に記憶されているものとする。また、画面記憶部１０に記憶されている各種画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部１０に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。
【００２６】
セル情報記憶部１１は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段である。セル情報は、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲにおける角度θａと長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１つのセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、画面記憶部１０に記憶されている複数の操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図９に示すセル情報例は、角度θａが９０°毎にｍ＝４に分割され、長さｒがｎ＝２に分割された８つのセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。
【００２７】
変換テーブル記憶部１２は、セル情報記憶部１１に記憶されているセル情報の各セルと、指示キーとを関連づける変換テーブルを記憶している記憶手段である。変換テーブルは、画面記憶部１０に記憶されている各操作画面に対応してそれぞれ設けられており、例えば、図８（ａ）に示すような５つの指示キーＫｐ（ｐ＝１〜５）が配列されている操作画面に対応して、図１０（ａ）にセル情報の各セルと５つの指示キーＫｐ（ｐ＝１，２，３，４，５）と関連づける変換テーブルが、図８（ｂ）に示すような２つの指示キーＫｐ（ｐ＝１，２）が配列されている操作画面に対応して、図１０（ｂ）にセル情報の各セルと２つの指示キーＫｐ（ｐ＝１，２）と関連づける変換テーブルがそれぞれ記憶されている。なお、指示キーが同じレイアウトで配列されている操作画面が複数ある場合には、変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。
【００２８】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて画面記憶部１０に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報と、表示部３に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部１５に通知する。また、表示制御部１４は、表示部３に表示した操作画面に配列されている案内情報表示領域には、中央制御部１６からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データをデータベース１７から読み出して表示部３に表示する。
【００２９】
カーソル制御部１５は、表示部３に表示された操作画面上におけるカーソルの移動を制御する手段であり、セル情報記憶部１１に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。
【００３０】
また、カーソル制御部１５は、動作検出部９から操作切換信号が入力されると、姿勢信号に基づく操作を有効もしくは無効に切り換える無効化制御手段として機能し、動作検出部９からの操作切換信号の入力時に、姿勢信号に基づく操作が有効である場合には、姿勢信号に基づく操作を無効化させると共に、動作検出部９からの操作切換信号の入力時に、姿勢信号に基づく操作が無効である場合には、姿勢信号に基づく操作を有効化させる。
【００３１】
中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行すると共に、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーにカーソルを移動させた状態で操作キー４を押下することで実行されるようにしても良い。
【００３２】
データベース１７は、記録媒体であるＨＤＤであり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データが記録されている。なお、データベース１７に記録されている楽曲データは、書誌データや予めユーザの指定によって複数のグループに分けられており、各グループの名称と属する楽曲データを示す情報とがデータベース１７に記録されている。
【００３３】
音声出力部１８は、中央制御部１６からの指示に基づいて、データベース１７に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。
【００３４】
次に、本実施の形態における指示キーの選択動作について図１１を参照して詳細に説明する。
図１１は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
操作キー４の押下によって電源が投入されると、表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、指定された操作画面を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に表示した操作画面を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＡ２）。
【００３６】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出し（ステップＡ４）、算出した姿勢ベクトルＲをカーソル制御部１５に出力する。
【００３７】
次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されているセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている変換テーブルを特定し、特定した変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーに変換し（ステップＡ６）、変換した指示キーにカーソルを移動させる（ステップＡ７）。なお、図９には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによってセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されている。また、図８（ａ）には、図１０（ａ）に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、指示キーＫ１にカーソルが移動された状態が示されていると共に、図８（ｂ）には、図１０（ｂ）に示す変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、指示キーＫ１にカーソルが移動された状態が示されている。
【００３８】
次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行する（ステップＡ９）。
【００３９】
表示制御部１４は、カーソル制御部１５から通知される操作に操作画面の切り換え、すなわち新たな操作画面の表示が伴うか否かを判断し（ステップＡ１０）、操作画面の切り換えが伴う場合には、ステップＡ１に戻って新たな操作画面を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示する。
【００４０】
また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合と、ステップＡ１０で操作画面の切り換えが伴わない場合とには、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。
【００４１】
本実施の形態の操作装置１では、傾斜角検出部６からの姿勢信号に基づいて各種操作が行われるように構成されているが、動作検出部９によって予め定められた所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作が無効化され、姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、動作検出部９によって予め定められた所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を有効化される。
【００４２】
予め定められた所定動作によって姿勢信号に基づく操作を無効化する操作無効動作について図１２を参照して詳細に説明する。
図１２は、本発明に係る操作装置の実施の形態における操作無効動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
操作キー４の押下によって電源が投入されると、動作検出部９は、変数ｎを「０」に設定すると共に（ステップＢ１）、操作装置１に対して行われる予め定められた所定動作の検出を監視し（ステップＢ２）、所定動作を検出した場合には、時間を計測するカウントを開始すると共に（ステップＢ３）、変数ｎをインクリメントする（ステップＢ４）。なお、本実施の形態では、操作装置１に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の動作を予め定められた所定動作とする。
【００４４】
次に、動作検出部９は、ステップＢ３のカウントの開始から予め定められた（所定時間＋α）が経過したか否かを判断し（ステップＢ５）、カウントの開始から（所定時間＋α）が経過した場合には、ステップＢ１に戻る。なお、本実施の形態では、所定動作を所定時間間隔で受け付ける際の時間幅を（２α）とし、所定動作が行われて（所定時間−α）〜（所定時間＋α）の間に行われた所定動作を所定時間間隔として受け付ける。
【００４５】
ステップＢ５でカウントの開始から（所定時間＋α）が経過していない場合には、動作検出部９は、変数ｎが予め定められた所定数に達したか否かを判断し（ステップＢ６）、変数ｎが所定数に達していない場合には、操作装置１に対して行われる所定動作の検出を監視し（ステップＢ７）、所定動作が検出されない場合には、ステップＢ５に戻り、所定動作を検出した場合には、所定動作が検出された時間が（所定時間−α）以上経過しているか判断し（ステップＢ８）、経過している場合は、所定時間間隔で所定動作が行われたと判断しステップＢ３に戻るが、経過していない場合は、所定時間間隔で所定動作が行われていないと判断してステップＢ５に戻る。
【００４６】
ステップＢ６で変数ｎが所定数に達した場合、すなわち所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合には、動作検出部９は、操作切換信号をカーソル制御部１５に出力し、操作切換信号が入力されたカーソル制御部１５は、姿勢信号に基づく操作を無効化にする（ステップＢ９）。なお、姿勢信号に基づく操作を無効化する方法としては、座標変換部８の動作を停止させても良く、また、カーソル制御部１５において、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに基づく各種動作を行わないようにしても良い。
【００４７】
次に、動作検出部９は、変数ｎを「０」に設定すると共に（ステップＢ１０）、操作装置１に対して行われる予め定められた所定動作の検出を監視し（ステップＢ１１）、所定動作を検出した場合には、時間を計測するカウントを開始すると共に（ステップＢ１２）、変数ｎをインクリメントする（ステップＢ１３）。なお、本実施の形態では、操作装置１に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の動作を予め定められた所定動作とする。
【００４８】
次に、動作検出部９は、ステップＢ１２のカウントの開始から予め定められた（所定時間＋α）が経過したか否かを判断し（ステップＢ１４）、カウントの開始から（所定時間＋α）が経過した場合には、ステップＢ１０に戻る。ステップＢ１４でカウントの開始から（所定時間＋α）が経過していない場合には、動作検出部９は、変数ｎが予め定められた所定数に達したか否かを判断し（ステップＢ１５）、変数ｎが所定数に達していない場合には、操作装置１に対して行われる所定動作の検出を監視し（ステップＢ１６）、所定動作が検出されない場合には、ステップＢ１４に戻り、所定動作を検出した場合には、所定動作が検出された時間が（所定時間−α）以上経過しているか判断し（ステップＢ１７）、経過している場合は、所定時間間隔で所定動作が行われたと判断しステップＢ１２に戻るが、経過していない場合は、所定時間間隔で所定動作が行われていないと判断してステップＢ１４に戻る。
【００４９】
ステップＢ１５で変数ｎが所定数に達した場合、すなわち姿勢信号に基づく操作が無効化されている状態において、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合には、動作検出部９は、操作切換信号をカーソル制御部１５に出力し、姿勢信号に基づく操作を無効化した状態で、操作切換信号が入力されたカーソル制御部１５は、姿勢信号に基づく操作を有効化にして（ステップＢ１８）、ステップＢ１に戻る。
【００５０】
なお、本実施の形態では、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するように構成したが、１回の所定動作で姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは姿勢信号に基づく操作を有効化するようにしても良く、さらに、姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作の回数と、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作の回数は、同一回数であっても異なる回数であっても良い。
【００５１】
また、所定間隔を１回目は１秒、２回目は３秒といったように回数毎に、変えることで、予め定めておいたリズムを持った所定動作の入力を検出しても良い。この予め定められたリズムは、例えばユーザに実際にリズムを持った所定動作を行ってもらいそれを登録しても良い。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するように構成したが、姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作と、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作とを同一の動作、例えば「たたく」動作にしても良く、また、姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作と、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作とを異なる動作、例えば姿勢信号に基づく操作を無効化する際の所定動作を「たたく」動作に、姿勢信号に基づく操作を有効化する際の所定動作を「振る」動作にしても良い。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、ユーザに問い合わせることなく姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するように構成したが、音声案内手段を設け、所定時間間隔で所定数の所定動作が検出された場合に、音声案内手段によって姿勢信号に基づく操作の無効化もしくは有効化を案内し、さらなる所定動作が検出によって姿勢信号に基づく操作を無効化もしくは有効化するようにしても良い。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、動作検出部９によって操作装置１に対して行われる予め定められた所定動作、例えば「たたく」動作や「振る」動作を姿勢信号に基づいて検出し、カーソル制御部１５は、動作検出部９によって所定動作が検出されると、姿勢信号に基づく操作を無効化するように構成することにより、操作装置１に対して所定動作を行うことで、物理的なスイッチを必要とせず、操作装置１の傾きに基づく操作を無効化することができ、操作装置１をテーブル等に載置する際や、操作装置１をポケットや鞄に縦に入れたりする際に、意図しない指示キーＫｐが選択されることを防止することができるという効果を奏する。
【００５５】
さらに、本実施の形態によれば、姿勢信号に基づく操作の無効化もしくは有効化を、動作検出部９によって予め定められた所定時間間隔で予め定められた複数回数の所定動作が検出されると切り換えるように構成することにより、操作の切り換えを指示するユーザの動作を確実に識別できるという効果を奏する。
【００５６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。
【図４】図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。
【図５】図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。
【図６】図２に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図である。
【図７】図２に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図である。
【図８】図２に示す画面記憶部に記憶されている操作画面における指示キーの配列例を示す図である。
【図９】図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。
【図１０】図２に示す変換テーブル記憶部に記憶されている変換テーブル例を示す図である。
【図１１】本発明に係る操作装置の実施の形態における操作画面に配列されている指示キーを選択する選択動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明に係る操作装置の実施の形態における第１の操作無効動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  操作装置
２  筐体
３  表示部
４  操作キー
６  傾斜角検出部
７  ＡＤ変換部
８  座標変換部
９  動作検出部
１０  画面記憶部
１１  セル情報記憶部
１２  変換テーブル記憶部
１４  表示制御部
１５  カーソル制御部（無効化制御手段）
１６  中央制御部
１７  データベース
１８  音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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