(57)【要約】【課題】プレカット木材に必要な接合金物を自動取付けできる建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム及びその方法の提供。【解決手段】プレカット木材用の自動搬送手段４１と、搬入されるプレカット木材の種別を特定するワーク検出手段５１と、プレカット木材に接合金物を取り付ける金物自動取付手段６１とを含み、該金物自動取付手段６１は、接合金物を所定位置に移動する案内機構６２と、該案内機構６２との協働のもとでプレカット部に対応する接合金物を装着する下部ガイド機構８２と、装着された接合金物をプレカット木材側に固定するボルト・ナット取付機構９２とで構成した。【選択図】図１
2007247181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め所要のプレカット部を所定位置に形成して用意される建築用のプレカット木材を自動搬送する搬送路を有する自動搬送手段と、
該自動搬送手段を介して搬入される前記プレカット木材の種別を特定するワーク検出手段と、
該ワーク検出手段を介して特定された前記プレカット木材の別に応じて予め用意されている所定の接合金物を前記搬送路中の定置搬送路部にて取り付ける金物自動取付手段とを少なくとも含み、
該金物自動取付手段は、前記接合金物を所定位置に移動する案内機構と、該案内機構との協働のもとで前記プレカット部に対応する前記接合金物を装着する下部ガイド機構と、装着された前記接合金物を前記プレカット木材側に固定するボルト・ナット取付機構とで構成したことを特徴とする建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム。
【請求項２】
前記案内機構は、前記接合金物中の接続金具とホゾパイプとを所定の前記プレカット部への把持移動を自在に設置し、前記下部ガイド機構は、前記接続金具と前記ホゾパイプとの前記プレカット部への装着を自在に設置し、前記ボルト・ナット取付機構は、前記接合金物中のアリボルト・ナットを所定の前記プレカット部への装着を自在に設置するとともに、
前記プレカット部に装着された前記接続金具と前記ホゾパイプとは、ガイドピン挿入ユニットから送り出されるガイドピン位置合わせ支援のもとで作動するドリフトピン取付装置を介して差し込まれるドリフトピンによっての位置固定を自在とし、
前記アリボルトは、前記ガイドピン挿入ユニットから送り込まれるガイドピンによる位置合わせ支援のもとでその挿通配置を自在とした請求項１に記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム。
【請求項３】
前記下部ガイド機構は、設置面に沿わせての反転を自在に前記定置搬送路部に設置した請求項１または２に記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム。
【請求項４】
前記ボルト・ナット取付機構は、設置面に沿わせての反転を自在に前記定置搬送路部に設置した請求項１ないし３のいずれかに記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム。
【請求項５】
前記ドリフトピン取付装置は、前記定置搬送路部の左側と右側との両側に各別に設置した請求項１ないし４のいずれかに記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム。
【請求項６】
前記案内機構は、前記自動搬送手段における搬送路の上流側と下流側とに各別に設置した請求項１ないし５のいずれかに記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システムを介して、プレカット木材のプレカット部に対し対応する前記接合金物を各別に自動的に取り付けることを特徴とする建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梁や土台などの構造材や柱材を含む建築用のプレカット木材が備えるプレカット部に対する接合金物の自動取付システムおよびその方法に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
木造建築の在来工法においては、梁や土台などの構造材や柱材を含む各種の建築用木材を工場などでそれぞれの用途と設置場所とに対応させるべくプレカット（本明細書では、「プレカット木材」という。）した上で、建築現場に搬入して使用するのが一般的である。
【０００３】
この場合、各プレカット木材は、相手材側と連結するためのあり継ぎ構造などのような各種の継ぎ構造や連結構造に対応し得るように事前加工されたプレカット部を備えて形成されている。
【０００４】
また、このようにして形成されるプレカット木材に対しては、例えば下記特許文献１に開示されているように、それぞれのプレカット部に対応する連結金具を人手を介して取り付け、これらの連結金具を介してプレカット木材相互を建築現場において接合・連結しながら建築していく工法も既に提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１０８０３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている連結金具は、あくまでも人手を介して取り付ける必要があり、そのための作業が繁雑化するばかりでなく、個々の連結金具の付け間違いが発生しやすいなどという不都合があった。
【０００６】
本発明は、特許文献１の開示技術を含む在来のプレカット工法の上記課題に鑑み、梁や土台などの構造材や柱材を含む建築用のプレカット木材が備えるプレカット部に対し必要な接合金物を間違いなく自動的に取り付けることができる建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システム及びその方法を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、そのうちの第１の発明（自動取付システム）は、予め所要のプレカット部を所定位置に形成して用意される建築用のプレカット木材を自動搬送する搬送路を有する自動搬送手段と、該自動搬送手段を介して搬入される前記プレカット木材の種別を特定するワーク検出手段と、該ワーク検出手段を介して特定された前記プレカット木材の別に応じて予め用意されている所定の接合金物を前記搬送路中の定置搬送路部にて取り付ける金物自動取付手段とを少なくとも含み、該金物自動取付手段は、前記接合金物を所定位置に移動する案内機構と、該案内機構との協働のもとで前記プレカット部に対応する前記接合金物を装着する下部ガイド機構と、装着された前記接合金物を前記プレカット木材側に固定するボルト・ナット取付機構とで構成したことを最も主要な特徴とする。
【０００８】
この場合、前記案内機構は、前記接合金物中の接続金具とホゾパイプとを所定の前記プレカット部への把持移動を自在に設置し、前記下部ガイド機構は、前記接続金具と前記ホゾパイプとの前記プレカット部への装着を自在に設置し、前記ボルト・ナット取付機構は、前記接合金物中のアリボルト・ナットを所定の前記プレカット部への装着を自在に設置するとともに、前記プレカット部に装着された前記接続金具と前記ホゾパイプとは、ガイドピン挿入ユニットから送り出されるガイドピン位置合わせ支援のもとで作動するドリフトピン取付装置を介して差し込まれるドリフトピンによっての位置固定を自在とし、前記アリボルトは、前記ガイドピン挿入ユニットから送り込まれるガイドピンによる位置合わせ支援のもとでその挿通配置を自在とするのが好ましい。
【０００９】
また、前記下部ガイド機構と前記ボルト・ナット取付機構とは、設置面に沿わせての反転を自在に前記定置搬送路部に設置することもできる。さらに、前記ドリフトピン取付装置は、前記定置搬送路部の左側と右側との両側に各別に設置することもできる。さらにまた、前記案内機構は、前記自動搬送手段における搬送路の上流側と下流側とに各別に設置することもできる。
【００１０】
一方、第２の発明（自動取付け方法）は、請求項１ないし６のいずれかに記載の建築用のプレカット木材への接合金物の自動取付システムを介して、プレカット木材の前記プレカット部に対し対応する前記接合金物を各別に自動的に取り付けることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プレカット木材のプレカット部の所定部位に所要の接合金物を各別に自動的に取り付けることができるので、作業性の向上を図ることができるほか、接合金物の付け間違いを確実になくすことができる。
【００１２】
本発明において下部ガイド機構およびボルト・ナット取付機構を反転を自在に定置搬送路部に設置してある場合には、それぞれを一カ所に設置することで必要な作業に対応させることができるので、装置構成をそれだけ簡素化してコストの抑制と作業工程の効率化とを同時に実現することができる。また、ドリフトピン取付装置を定置搬送路部の左側と右側との両側に各別に設置してある場合には、プレカット木材の位置をその都度置き換えることなくドリフトピンを挿入することができる。さらに、案内機構を自動搬送手段における搬送路の上流側と下流側とに各別に設置してある場合には、プレカット木材の一方の木口側と他方の木口側とに各別に対応させることができるので、それだけ作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明における第１の発明の一例についてのシステム全体の概略構成例を示す説明図であり、図２は、第１の発明の他例についての全体構成例をより具体化して示す斜視図である。また、本システムは、所定規格サイズのもとで用意され、所要のプレカット部１２が所定位置に予め形成されている建築用のプレカット木材１１に対し適用することで実施される。
【００１４】
また、本システムの全体は、プレカット木材１１を搬送する自動搬送手段４１と、該自動搬送手段４１を介して搬送されるプレカット木材１１の種別を検出するワーク検出手段５１と、該ワーク検出手段５１を介して特定されるプレカット木材１１の別に応じて予め用意されている所定の接合金物２０１をその定置搬送路部４４中にて取り付ける金物自動取付手段６１とを少なくとも含む。
【００１５】
しかも、これら自動搬送手段４１、ワーク検出手段５３および金物自動取付手段６１は、検出信号用ケーブル２３２、警告灯２３１付きの操作盤２３０、および制御信号用ケーブル２３３を介して操作者Ｍにより駆動制御することができるようになっている。
【００１６】
第１の発明に係るシステムを説明するに先立ち、まず、プレカット木材１１のプレカット部１２と接合金物２０１との相互関係を、図３および図４に基づいて説明する。図３および図４は、本発明との関係で用意されるプレカット木材１１に対し、本発明を適用して接合金物２０１を取り付けた後の状態を場合分けして示した説明図であり、そのうちの図３は、梁や土台などの構造材２１として用いられるプレカット木材１１に、図４は、支柱などの柱材３１として用いられるプレカット木材１１に、それぞれ対応する接合金物２０１を取り付けた後の状態を示す。なお、図３（ａ）は、構造材２１の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図を、（ｄ）は、同右側面視方向での説明図をそれぞれ示す。また、図４（ａ）は、柱材３１の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図をそれぞれ示す。
【００１７】
すなわち、図３よれば、構造材２１には、一方の木口１３と他方の木口１３とのそれぞれに接合金物２０１中の接続金具２０２が各別に差し込まれる受け溝部２２がプレカット部１２として形成されている。この場合に用いられる接続金具２０２は、一側片部２０３と他側片部２０４と、これら一側片部２０３と他側片部２０４とをそれぞれの一側縁側で連結する連結片部２０５とで断面略コ字形を呈して形成されている。なお、接続金具２０２は、個々の構造材２１の木口１３のサイズに対応させたサイズを備える複数種類のものが用意されることになる。
【００１８】
しかも、接続金具２０２は、図３（ａ），（ｄ）に示されているように構造材２１の各受け溝部２２に対し連結片部２０５側が木口１３側に位置するようにして差し込まれ、一側片部２０３と他側片部２０４とのそれぞれの対面部位に設けてある挿通孔２０３ａ，２０４ａに対し、構造材２１側の対応部位にプレカット部１２として形成されている差込み孔２３を介してドリフトピン２０６を位置固定のために送り込むことができるようになっている。
【００１９】
また、構造材２１には、一方の木口１３の受け溝部２２近傍に図３（ｂ），（ｃ）に示されているように上面から下面へと貫通された貫通孔２４がプレカット部１２として形成されており、該貫通孔２４を介してその上下方向から接合金物２０１中のホゾパイプ２０７を各別に差し込むことができるようになっている。この場合におけるホゾパイプ２０７の位置固定は、ホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａにアリボルト２０８を挿通しアリナット２０９止めすることで行われている。
【００２０】
さらに、構造材２１には、図３（ａ），（ｂ）に示されているようにその正面側から背面側へと貫通させた１以上の通孔２５がプレカット部１２として所定位置に形成されており、各通孔２５を介して接合金物２０１中のあり継ぎ用のアリボルト２０８を挿通し、これをアリナット２０９止めすることができるようになっている。なお、接続金具２０２の連結片部２０５には、図３（ｄ）に示されているように下方を開口させた略Ｕ形を呈する切欠部２０５ａが形成されており、受け溝部２２への装着時に図３（ａ）に示されているように受け溝部２２との間に空間部２６が確保できるようになっており、例えばアリボルト２０８の突出頭部２０８ａを切欠部２０５ａを介して空間部２６内に導入して掛止させることができるようになっている
【００２１】
また、図４によれば、柱材３１には、その（ａ），（ｃ）からも明らかなように、一方の木口１３と他方の木口１３とに接合金物２０１中のホゾパイプ２０７が差し込まれる受け穴部３２がプレカット部１２として各別に形成されている。そして、受け穴部３２に差し込まれたホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａに対しては、柱材３１側の対応部位にプレカット部１２として形成されている差込み孔２３を介してドリフトピン２０６を位置固定のために送り込むことができるようになっている。
【００２２】
また、柱材３１には、図４（ｂ），（ｃ）に示されているように上面から下面へと至る貫通孔３３と、図４（ａ），（ｂ）に示されているように正面から背面へと至る貫通孔３４とが、それぞれの所定位置にプレカット部１２として各別に形成されており、これらの各貫通孔３３，３４を介して接合金物２０１中のあり継ぎ用のアリボルト２０８を挿通し、これをアリナット２０９止めすることができるようになっている。
【００２３】
一方、このようなプレカット部１２を備えるプレカット木材１１を自動搬送する自動搬送手段４１は、プレカット木材１１を搬入する搬入路部（図１中のＹ１軸）４３と、所定位置へとプレカット木材１２を搬送して定置させる定置搬送路部（図１中のＹ２，３，４軸）４４と、所要の接合金物２０１を取り付けた後のプレカット木材１１を搬出する図示しない搬出路部とからなる搬送路４２を備えて形成されている。
【００２４】
この場合、搬入路部４３と定置搬送路部４４と搬出路部とは、搬送方向での左右両側にローラコンベアやベルトコンベアなどを設置した自動搬送機構４５を各個独立に備えており、これら一対の自動搬送機構４５，４５を介して構造材２１もしくは柱材３１からなるプレカット木材１１を連続的に搬送することができるように形成されている。
【００２５】
ワーク検出手段５１は、図２に示すように門型を呈して形成されており、搬入路部４３を介して搬入されてくるプレカット木材１１が例えば梁や土台などの構造材２１であるのか、支柱などの柱材３１であるのかなどを各別に判別してこれを特定し、これを操作盤２３０側に検出信号として出力することができるようにして設置されている。その際の検出方法は、反射型センサまたは透過型センサによる非接触検知と、プレカット木材１１の搬送を一時停止させた上でＸ方向、Ｚ方向から板状の材抑えに連動させたワイヤーの移動量をエンコーダにて測定することにより材料厚みと高さとを測定する接触検知とのいずれか、もしくは非接触検知と接触検知とを併用することで行われる。そして、その際に検知されたプレカット木材１１の個々のデータは、転送されたＣＡＤデータと照合されることになる。
【００２６】
金物自動取付手段６１は、ワーク検出手段５１を介して特定されたプレカット木材１１の別に制御信号用ケーブル２３３を介してその駆動が制御されるものであり、自動搬送手段４１中の定置搬送路部４４の位置との関係で配設されている。
【００２７】
すなわち、金物自動取付手段６１の全体は、接合金物２０１中の接続金具２０２とホゾパイプ２０７とをそれぞれのラック６５内から所定位置へと把持移動する案内機構６２と、該案内機構６２を介して把持移動させられた接続金具２０２とホゾパイプ２０７とをプレカット木材１１の対応するプレカット部１２に装着する下部ガイド機構８２と、接合金物２０２中のアリボルト２０８とアリナット２０９とをガイドピン挿入ユニット１０５，１１０，１１５の支援のもとで対応するプレカット部１２に正確に装着するためのボルト・ナット取付機構９２とで構成されている。
【００２８】
この場合における案内機構６２と下部ガイド機構８２とボルト・ナット取付機構９２との配置関係を、図２に示す例に基づいて説明すれば、自動搬送手段４１を下流側からみた際の定置搬送路部４４の左側に位置する領域には、いずれもがラック台２２０に載置されて上流側から下流側へと順に配置されたホゾパイプ２０７入りのラック２１１→接続金具２０２入りのラック２１２→アリボルト２０８入りのラック２１３が縦列配置されている。
【００２９】
また、縦列配置されたホゾパイプ２０７入りのラック２１１、接続金具２０２入りのラック２１２およびアリボルト２０８入りのラック２１３と定置搬送路部４４との間には、今回分として用意されるアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とが所定位置へと運び込まれている。
【００３０】
この場合、ボルト・ナット取付機構９２が図１および後述する図１０に示すように例えば手動反転式の機構を備えている場合、今回分としてのアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とは、定置搬送路部４４を間に位置させてその一方の側に例えばアリナット２０９入りのラック２１４を、他方の側に例えばアリボルト２０８入りのラック２１５が配置されることになる。
【００３１】
また、ボルト・ナット取付機構９２が図２に示すように二組セット（二対）のもとで固定的に配置される場合、今回分としてのアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とは、定置搬送路部４４を間に位置させてその一方の側、例えば左側にアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とが、他方の側、例えば右側にアリボルト２０８入りのラック２１５とアリナット２０９入りのラック２１４とが相互に向き合う配置関係で上流側から配置されることになる。なお、図２に示す今回分としてのアリナット２０９入りのラック２１４とアリボルト２０８入りのラック２１５とは、それぞれがそのラック位置を定置搬送路部４４に沿って移動できるように配置されている。
【００３２】
案内機構６２は、定置搬送路４３を間に挟み、図２において左側に縦列配置されたホゾパイプ２０７入りのラック２１１、接続金具２０２入りのラック２１２およびアリボルト２０８入りのラック２１３と、図２において右側に縦列配置されたアリボルト２０８入りのラック２１６とアリナット２０９入りのラック２１７とを跨ぐようにして配設されている。
【００３３】
すなわち、案内機構６２は、定置搬送路部４４を間に挟んで直立した状態のもとで該定置搬送路部４４方向に沿っての進退（図２に示す例ではＹ軸矢印方向）を自在に配設される一対の支柱部６４，６４と、これら支柱部６４，６４相互間に架設されたガイド部６５とで形成される略門型形状を呈する支枠体６３と、該支枠体６３におけるガイド部６５を介してその長さ方向に進退（図示例ではＸ軸矢印方向）を自在に配設される走行体６６と、該走行体６６に対し昇降（図示例ではＺ軸矢印方向）を自在に配設される把持体６７とで形成されている。
【００３４】
この場合、支枠体６３は、定置搬送路部４４の両側に設置されている図示しないラック路に対し、各支柱部６４の底面に配設された図示しないピニオンを噛合させることで定置搬送路部４４方向に沿っての進退制御を自在に配設されている。
【００３５】
また、走行体６６は、ガイド部６５上に設置されている図示しないラック路に対し、走行体６６の底面に配設された図示しないピニオンを噛合させることでガイド部６５の長さ方向に沿っての進退制御を自在に配設されている。
【００３６】
さらに、把持体６７は、走行体６６に設置されている図示しないピニオンに対し、把持体６７における把持本体部６８の長さ方向に沿わせて形成された図示しないラック路を噛合させることで昇降制御を自在に配設されている。この場合、把持体６７は、把持本体部６８の先端部側に揺動自在（図示例ではＲ軸矢印方向とθ軸矢印方向）に軸支された揺動把持腕６９を備えている。このため、該揺動把持腕６９は、定置搬送路部４４側に定置されているプレカット木材１１の長さ方向と直交する方向から、少なくとも同長さ方向と略平行となって把持本体部６８に対し略９０度の内角を形成するに至るまでの範囲で揺動させることができるようになっている。
【００３７】
下部ガイド機構８２は、定置搬送路部４４に定置されているプレカット木材１１の木口１３側に対して反転（１８０度）を自在に設置され、これによりプレカット木材１１の先端側に位置する木口１３と後端側に位置する木口１３との双方に対し案内機構６２との協働関係のもとで、接続金具２０２またはホゾパイプ２０７を対面する木口１３側に取り付けることができるようになっている。
【００３８】
この場合、下部ガイド機構８２は、接続金具２０２を押し付ける押圧部８４と、接続金具１０２を所定位置へと案内する金具案内部８５と、ホゾパイプ２０７を木口１３の所定位置へと案内するパイプ案内部８６とで構成され、そのそれぞれが手動での反転を自在に支持された基台８３上に送りねじ方式のもとで各別に昇降自在に配設されている。
【００３９】
図５は、案内機構６２を介してホゾパイプ２０７を柱材３１の木口１３の受け穴部３２内に差し込む際の下部ガイド機構８２との関係を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、側面図を、（ｂ）は、（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視方向での端面図を、（ｃ）は、（ａ）におけるＤ−Ｄ線矢視方向での端面図をそれぞれ示す。なお、図５（ｂ）において上方に位置している図は、金具案内部８５の平面図を、図５（ｃ）において上方に位置している図は、パイプ案内部８６の平面図をそれぞれ示す。また、また、図６（ａ）〜（ｆ）は、ホゾパイプ２０７を柱材３１の木口１３の受け穴部３２内に差し込むまでの一連の動作手順を示す説明図である。
【００４０】
これらの図によれば、案内機構６２が備える把持本体部６８に揺動自在に軸支された揺動把持腕６９は、図７（ｂ）に示されているようにホゾパイプ２０７を導入するための穴部７０がその開放端面側に拡径ガイド面付きの開口部７０ａを位置させて形成されたホゾパイプ用ロック部７１を備えている。
【００４１】
また、該ホゾパイプ用ロック部７１は、穴部７０内への突出を自在に配設された一対の出没突起部７２，７２を備えており、図７（ｂ）に示すように各出没突起部７２をホゾパイプ２０７に各別に設けられている掛止孔２０７ａに掛止させることで、図６（ａ）に示すようにこれを保持することができるようになっている。
【００４２】
この場合、ホゾパイプ２０７を保持した揺動把持腕６９は、図２に示すようにＲ軸矢印方向とθ軸矢印方向へと揺動させることで、ホゾパイプ２０７の長さ方向を図４に示すように柱材３１の木口１３の受け穴部３２の位置へと正対させる。このとき、下部ガイド機構８２におけるパイプ案内部８６は、図６（ｂ）に示すように受け穴部３２の位置との関係で定まる適位置にまで上昇する。
【００４３】
しかる後、揺動把持腕６９は、図６（ｂ）に示す位置に定置させた柱材３１に対し、図６（ｃ），（ｄ）に示すようにその木口１３方向へと移動し、所定位置まで上昇させたパイプ案内部８６を介してホゾパイプ２０７が受け穴部３２内へと円滑に送り込まれる。しかる後、パイプ案内部８６は、図６（ｄ）に示すように下降して元の位置にまで待避する。
【００４４】
このとき、揺動把持腕６９は、依然としてホゾパイプ２０７を保持しているので、その差し込み位置を微調整しながらホゾパイプ２０７を差し込むことができる。このようにしてホゾパイプ２０７を受け穴部３２内に正確に差し込んだ後は、図１３に示すドリフトピン取付装置１００を用いてホゾパイプ２０７の挿通孔２０７ｂ内へとドリフトピン２０６を送り込み、図６（ｅ）に示すように柱材３１側に位置固定した上で、ホゾパイプ２０７に対するホゾパイプ用ロック部７１を介しての保持状態を解除して、把持本体部６８を図６（ｆ）に示すように待避させてその取り付け作業を終了する。
【００４５】
図７および図８は、案内機構６２を介してサイズを異にする接続金具２０２を保持させた状態を示す説明図である。また、図９（ａ）〜（ｈ）は、図８との対応関係のもとで接続金具２０２を構造材２１の木口１３の受け溝部２２に取り付ける際の一連の手順を下部ガイド機構８２との関係のもとで示す説明図である。
【００４６】
これらの図によれば、案内機構６２における把持本体部６８の揺動把持腕６９は、図７および図８に示されているように接続金具２０２の一側片部２０３と他側片部２０４との内側に位置してこれを支持するエアシリンダー式の一対の圧接片７４，７４を備える接続金具用ロック部７３を備えている。そして、接続金具用ロック部７３は、圧接片７４，７４が図７（ｂ）にＫ軸方向で開閉することにより、それぞれの凸部を接続金具２０２の対応する挿通孔２０３ａ，２０４ａに各別に掛止させることで保持することができることになる。
【００４７】
このため、把持本体部６８の揺動把持腕６９が備える接続金具用ロック部７３を介して接続金具２０２を保持させた後は、図９（ａ）に示す状態から揺動把持腕６９側を下降させ、かつ、同（ｂ）に示す位置まで定置搬送路部４４を介して構造材２１を移動させて定置させる。
【００４８】
次いで、下部ガイド機構８２における金具案内部８５を図９（ｂ）に示すように上昇させ、構造材２１の木口１３との間で位置合わせを行うとともに、揺動把持腕６９の接続金具用ロック部７３を介して保持させた接続金具２０２を
構造材２１の先端側（下流側）に位置する木口１３の受け溝部２２と正対させる。
【００４９】
かくして、接続金具２０２と受け溝部２２との位置関係を正対させた後は、把持本体部６８側を構造材２１の木口１３側へと移動させて接続金具２０２を金具案内部８５の支援のもとで位置合わせさせながら受け溝部２２に接近させた上で、下部ガイド機構８２における押圧部８４を図９（ｂ）に示すように上昇させて、図９（ｃ）に示すように案内機構６２におけるホゾパイプ用ロック部７１の背後（下流側）へと位置させる。
【００５０】
しかる後、押圧部８４は、下部ガイド機構８２自体を構造材２１の木口１３側へと図９（ｄ）の位置にまで移動させることで、図９（ｅ）に示すように金具案内部８５の支援のもとで接続金具２０２を受け溝部２２内へと押し込み、これを終えた後は、図９（ｆ）に示すように押圧部８４と金具案内部８５とを降下させて元の位置に戻す。このとき、受け溝部２２内へと押し込まれた接続金具２０２は、図１３に示すドリフトピン取付装置１００とガイドピン挿入ユニット１０５とを用いることでドリフトピン２０６が送り込まれ、構造材２１側に位置固定される。
【００５１】
押圧部８４と金具案内部８５とを元の位置に戻した後は、接続金具２０２に対する接続金具用ロック部７３の保持状態を解除した上で、把持本体部６８側を上昇させて図９（ｇ）に示すように接続金具２０２を受け溝部２２内に残置させ、かつ、下部ガイド機構８２を反転（１８０度）させてその取り付けを終える。
【００５２】
構造材２１の先端側（下流側）に位置する木口１３の受け溝部２２への接続金具２０２の取り付けを終えた後は、図９（ｈ）に示すように反転させた下部ガイド機構８２と構造材２１の後端側（上流側）に位置する木口１３とが向き合う位置にまで構造材２１をさらに下流側へと搬送した上で、再度、図９（ａ）〜（ｇ）の工程を踏む。これにより、構造材２１の先端側の木口１３の受け溝部２２と後端側の木口１３の受け溝部２２とには、各別に接続金具２０２を自動的に取り付けることができることになる。
【００５３】
一方、ボルト・ナット取付機構９２は、既に述べたように図２に示す二組セット（二対）の固定構造のものと、図１および図１０，１１に示すような反転構造（一対）のものとがある。該ボルト・ナット取付機構９２は、固定構造と反転構造とのいずれであっても、アリボルト２０８をプレカット部１２である通孔２５を介してプレカット木材１１にアリナット２０９止めするためのアリボルト・ナット取付装置９３を含んで構成されている。また、該アリボルト・ナット取付装置９３は、アリボルト２０８を通孔２５に挿入する際に、位置決め用のガイドピン挿入ユニット１０５，１１０の支援を受けてアリボルト２０８を正確に通孔２５を挿通させることができるようになっている。
【００５４】
図１０は、反転構造を備えたボルト・ナット取付機構９２の一例を示す斜視図であり、ボルト・ナット取付機構９２におけるアリボルト・ナット取付装置９３は、図１に示す自動搬送手段４１においてＹ２軸として示されている定置搬送路部４４を備える回転台９４と、定置搬送路部４４の左側に位置する回転台９４上に配設された一側昇降移動台９５と、定置搬送路部４４の右側に位置する回転台９４上に配設された他側昇降移動台９６と、ねじ締付けユニット９７とを備えている。なお、回転台９４自体は、手動により反転させることができるようになっている。
【００５５】
この場合、一側昇降移動台９５上には、今回分のアリナット２０９入りのラック２１４が定置されている。また、他側昇降移動台９６上には、今回分のアリボルト２０８入りのラック２１５が定置されている。さらに、ねじ締付けユニット９７は、今回分のアリボルト２０８入りのラック２１５の後方（定置搬送路部４４の搬送方向に対し直交する方向）に位置する回転台９５上に昇降とＹ軸方向への進退移動とを自在に配設されている。しかも、ねじ締付けユニット９７は、チャックピン９８を押圧回転させることで、対応するアリボルト２０８も回転させながら構造材２１側に押し込むことができ、これによりアリナット２０９と螺合させることができるようになっている。
【００５６】
ボルト・ナット取付機構９２におけるガイドピン挿入ユニット１０５は、アリナット２０９入りのラック２１４近傍に位置する回転台９４上に、ガイドピン１０６の位置の昇降と、Ｙ軸方向への進退移動とを自在に配設されている。この場合、ガイドピン挿入ユニット１０５は、１本のガイドピン１０６と、該ガイドピン１０６を進退自在に保持して昇降する昇降部１０７と、ホゾパイプ２０７の上方からの差込み方向を規制するホゾパイプ１０８とを備えて形成されている。
【００５７】
また、図２において二組セット（二対）の固定構造となって配設されているボルト・ナット取付機構９２の場合は、１本のガイドピン１０６を備える図１０に示すガイドピン挿入ユニット１０５のほか、該ガイドピン挿入ユニット１０５の反対側に２本のガイドピン１１１と、該ガイドピン１１１を進退自在に保持して昇降する昇降部１１２とを備える図１１に示すガイドピン挿入ユニット１１０が設置されている。
【００５８】
図１２（ａ）〜（ｌ）は、図１１に示すガイドピン挿入ユニット１１０との関係でアリボルト２０８を構造材２１の各通孔２５に差し込んでそれぞれをアリナット２０９で止着するまでの一連の手順を示す説明図である。
【００５９】
すなわち、定置搬送路部４４上に定置された構造材２１に対しては、図１２（ａ）に示す配置関係のもとで上下に設けられている計４個の通孔２５に対しアリボルト２０８入りのラック２１５内の各アリボルト２０８を正対させるとともに、そのうちの中間に位置する２つの通孔２５に対しては反対側からガイドピン１１１１を各別に正対させる。
【００６０】
しかる後、各アリボルト２０８と各ガイドピン１１１とは、図１２（ｂ）に示すように正対する位置関係にあるそれぞれの通孔２５側へと接近させた上で、まず、ガイドピン１１１側を、図１２（ｃ）に示すように、正対する通孔２５内へと送り込んで、構造材２１を正しく位置決めする。
【００６１】
このようにして構造材２１を正しく位置決めた後は、図１２（ｄ）に示すように、最上位と最下位にある通孔２５とのそれぞれにねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を介してアリボルト２０８を押し込む。
【００６２】
次いで、ガイドピン１１２が送り込まれている各通孔２５に対しては、図１２（ｅ）に示すように、まず、上方に位置している通孔２５内にねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を介してアリボルト２０８を押し込み、その押圧力でガイドピン１１１を押し出す。この動作をその下方に位置している通孔２５に対しても行うことにより、図１２（ｆ）に示すように、各通孔２５内にはそれぞれアリボルト２０８が送り込まれ、ガイドピン１１１はそのすべてが外に押し出されることになる。
【００６３】
このようにしてアリボルト２０８を全ての通孔２５内に送り込んだ後は、図１２（ｇ）に示すように、各アリボルト２０８がアリナット２０９入りのラック２１４側と正対するように他側昇降移動台９６を移動させる。
【００６４】
アリナット２０９入りのラック２１４内のアリナット２０９と通孔２５側とを正対させた後は、図１２（ｈ）に示すように、アリナット２０９入りのラック２１４を構造材２１側に接近させた上で、ねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を図１２（ｉ）に示すように回転させながら押し込むことで、これに従動するアリボルト２０８を対応するアリナット２０９に螺着させることができる。このような螺合処理は、各アリボルト２０８に対して繰り返し行われ、図１２（ｊ）に示すように各アリボルト２０８のすべてを対応するアリナット２０９と各別に螺合させる。
【００６５】
各アリボルト２０８に対するアリナット２０９の螺合作業を全て終えた後は、図１２（ｋ）に示すように、アリボルト２０８入りのラック２１５とアリナット２０９入りのラック２１４との双方を構造材２１側から引き離すことでその作業を終え、図１２（ａ）と同様な図１２（ｌ）に示す配置関係へと戻り、改めて同様な作業が繰り返されることになる。
【００６６】
図１３は、案内機構６２を介してホゾパイプ２０７を構造材２１の上面側に設けられている取付け穴部２８に差し込んだ後、ドリフトピン２０６をその直交方向から送り込む際におけるドリフトピン取付装置１００とガイドピン挿入ユニット１１５との間の配置関係を示す説明図であり、図１４（ａ）〜（ｉ）は、ホゾパイププ２０７とドリフトピン２０６とを構造材２１に取り付ける際の一連の手順を示す説明図である。
【００６７】
これらの図によれば、図２からも明らかなように、定置搬送路部４４に定置されている構造材２１の右側に配設されるドリフトピン取付装置１００は、あたかも弾倉のように多数本のドリフトピン２０６を収容して、図１３（ａ）に示されているようＺ軸方向への昇降と、Ｘ１軸方向への移動とが自在に配設される容器１０１と、該容器１０１内にあって最下位に位置しているドリフトピン２０６の挿通を許す通孔１０２を介して順に送り出す押出しピン１０３とを備えて形成されている。
【００６８】
また、図２からも明らかなように、下流側に位置して構造材２１の左側に配設されるガイドピン挿入ユニット１１５は、１本のガイドピン１１６と、該ガイドピン１１６を進退自在に保持して昇降する昇降部１１７と、ホゾパイプ２０７の上方からの差込み方向を規制するホゾパイプガイド１１８とを備えて形成されている。
【００６９】
定置搬送路部４４上の所定位置に定置された構造材２１に対しては、図１３（ａ）に示す配置関係のもとで貫通孔２４に対し容器１０１内で最下位に位置しているドリフトピン２０６とガイドピン１１６とを双方向から正対させる。
【００７０】
また、ホゾパイプ２０７は、このような配置関係のもとで、案内機構６２を介して図１４（ａ）に示すように構造材２１の上面に設けられている穴部２７と正対する位置にまで運ばれる。
【００７１】
次いで、通孔２５に対しては、これと正対しているドリフトピン２０６とガイドピン１１６とを図１４（ｂ）に示すように接近させるとともに、ホゾパイプガイド１１８を差込み孔２３との関係で定まる所定位置にまで進出させる。
【００７２】
このようにして位置関係が定まった後は、ホゾパイプ２０７を下降させて図１４（ｃ）に示すように穴部２７内へと差し込んで図１４（ｄ）に示す位置にまで送り込んだ上で、ホゾパイプガイド１１８を待避させる。
【００７３】
しかる後、図１４（ｅ）に示すように案内機構６２側の揺動把持腕６９を微調整しながらガイドピン１１６をホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａを経て容器１０４側の通孔１０２へと到達させて位置合わせを行う。
【００７４】
このようにしてホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａと容器１０１の通孔１０２との間の位置合わせを行った後には、押出しピン１０３を押し出すことで、ガイドピン１１６を後退させながらドリフトピン２０６を図１４（ｆ）に示すようにホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａ内を経て、図１４（ｇ）に示す位置にまで送り込む。
【００７５】
このようにして送り込んだドリフトピン２０６によりホゾパイプ２０７を位置固定した後は、図１４（ｈ）に示すように案内機構６２側とドリフトピン取付装置１００側とガイドピン挿入ユニット１１５側とのそれぞれを元の位置へと待避させて作業を終え、図１４（ａ）と同様な図１４（ｉ）に示す配置関係へと戻り、改めて同様な作業が繰り返されることになる。
【００７６】
図１５は、上記第１の発明に適用して実施される第２の発明の処理手順を、プレカット木材１１が構造材２１である場合を例に示すフローチャート図である。
【００７７】
同図によれば、まず、構造材２１の配置データと接合金物２０１の配置データとを含む必要なＣＡＤデータの入力処理が行われ、その結果は帳票として印刷出力され、必要なチェック資料として用いられる。
【００７８】
また、ＣＡＤデータからは、接合金物種類データと接合金物取付位置データとが生成され、金物自動取付手段６１側へとデータ転送して保持される。
【００７９】
一方、ＣＡＤデータからは、構造材２１のプレカット用加工データが生成され、該データは図示しないＰＣ加工機へと転送され、該ＰＣ加工機を介して必要なプレカット加工処理が行われる。
【００８０】
この場合のプレカット加工としては、材長切断処理を経た上で、接合金物２０１の取付部加工が行われる。この際に行われる取付部加工としては、構造材２１の一端部（木口１３側）スリット（接続金具２０２のための受け溝２２）や、一端部（木口１３側）ホゾパイプ２０７用穴（受け穴部３２）や、上下両面ホゾパイプ２０７用穴（貫通孔２４または穴部２７）や、上下両面および側面に対するドリフトピン２０６の差込み孔２３やアリボルト２０８のための通孔２５などの形成が行われる。
【００８１】
上記加工処理を終えた後は、その加工寸法を設計値と比較するチェック処理が行われ、基準に達していると判断されたプレカット木材１１としての構造材２１が金物自動取付手段６１側へと自動搬送手段４１を介して搬送されることになる。
【００８２】
そして、自動搬送手段４１を介して搬入される構造材２１は、まず、ワーク検出手段５１を経ることで、搬入されたプレカット木材１１としての構造材２１がどのようなプレカット部１２を備えるものであるかが特定され、その検出データが検出信号用ケーブル２３２を介して操作盤２３０側へと送出される。
【００８３】
かくして、ワーク検出手段５１を経て特定された構造材２１に対しては、端部梁受金具として用いられる接続金具２０２とホゾパイプ２０７とからなる接合金物２０１の取付け処理と、アリボルト２０８とアリナット２０９とからなる接合金物２０１の取付け処理との別にその取付け作業が行われる。
【００８４】
このうち、接続金具２０２とホゾパイプ２０７との取付け作業をまず、説明すれば、材料である構造材２１が取付ユニットとしての金物自動取付手段６１側へと搬送され、その案内機構６２を介してプレカット部１２との関係で定まる適合金物がラック２１１または２１２中より取り出される。
【００８５】
取り出された適合金物（接続金具２０２，ホゾパイプ２０７）は、構造材２１のプレカット部１２として指定されている受け溝部２２や差込み孔２３に嵌め込んでラフセットされた後、ガイドピン１０６，１１１，１１６を用いて受け溝部２２に対する接続金具２０２側の挿通孔２０３ａ，２０４ａの位置合わせや、差込み孔２３に対するホゾパイプ２０７の掛止孔２０７ａの位置合わせが行われる。
【００８６】
このような位置合わせを行った後、接続金具２０２やホゾパイプ２０７は、ガイドピン１０６，１１１，１１６の対面方向からドリフトピン取付装置１００が備える押出しピン１０３を介して固定用のドリフトピン２０６が押し出され、挿通孔２０３ａ，２０４ａや掛止孔２０７ａに差し込まれて構造材２１側に位置固定されて今回分の作業を終える。
【００８７】
一方、接続金物２０１がアリボルト２０８とアリナット２０９とである場合の取付け手順については、材料である構造材２１が取付ユニットとしての金物自動取付手段６１側へと搬送され、その定置搬送路部４４に定置させた上で、図１２（ａ）〜（ｃ）に示されるようにガイドピン挿入ユニット１１０と今回分のアリボルト２０８入りのラック２１５とを構造材２１側に接近させ、まず、２本のガイドピン１１２を材料穴である２カ所の通孔２５に挿入して位置合わせを行う（この場合、ガイドピン挿入ユニット１０５側も同様にして位置合わせが行われる。）。
【００８８】
次いで、材料である構造材２１の通孔２５に近接させた上で、図１２（ｄ）に示すようにガイドピン１１１の対面側からアリボルト・ナット取付け装置９３におけるねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を介してアリボルト２０８を挿入する。この場合、ガイドピン１１１が挿入されている通孔２５に対しては、図１２（ｅ），（ｆ）に示すようにチャックピン９８によりアリボルト２０８が通孔２５内に押し込まれるにつれて、ガイドピン１１１が押し出されることになる。
【００８９】
このようにしてすべての通孔２５内にアリボルト２０８を打ち込んだ後は、ガイドピン１１１側にアリナット２０９入りのラック２１４が配置され、該ラック２１４内の対応する位置にあるアリナット２０９に対し今回止着分のアリボルト２０８をねじ締付けユニット９７が備えるチャックピン９８を回転させて螺合させて構造材２１側にナット止めされる。かくして、次加工があれば再度、同様な処理が行われ、次加工がなければ図示しない搬出路を経て搬出される。
【００９０】
図１６は、図１５に示す処理手順との関係で構造材２１に対する接合金物２０１の取付け状態を模式的に示した説明図である。また、図１７は、図１５との対応関係のもとで柱材３１に対する接合金物２０１の取付け状態を模式的に示した説明図である。
【００９１】
以上は、本発明を図示例に基づいて説明したものであり、その具体的な内容はこれに限られるものではない。例えば、案内機構６２は、プレカット木材１２の一端側の木口と他端側の木口とに各別に対応させ得るように二カ所に設置することもできる。また、プレカット木材が構造材である場合には、その下面側にホゾパイプを取り付けるための下部ホゾパイプ取付機構を別途設置しておくこともできる。
【００９２】
また、下部ガイド機構は、図示例によれば、１８０度の反転構造を備えたものが一カ所に設置されているが、該反転機構を備えないものを下流側と上流側との２カ所に各別に設置しておくこともできる。さらに、アリボルト・ナット取付装置は、図１０に示す１８０度の反転構造を備えたものを一カ所（一対）に設置したり、かかる反転機構を備えないものを図２に示すように四カ所（二対）に設置したりすることもできる。さらにまた、ドリフトピン取付装置は、図示例では一カ所に設置されているが、必要により二カ所に設置しておくこともできる。
【００９３】
また、接合金具については、図示例のほか、適宜構造を備えた接続金具やホゾパイプを含む各種のものを用いることができ、その場合、プレカット木材のプレカット部の構造もそれぞれに対応させて形成されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明における第１の発明についてのシステム全体の概略構成例を示す説明図。
【図２】図１に示すシステム構成例をより具体化して示す概要斜視図。
【図３】本発明との関係で用意されるプレカット木材が構造材であり、これに対応する接合金物を取り付けた後の状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、構造材の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図を、（ｄ）は、同右側面視方向での説明図をそれぞれ示す。
【図４】本発明との関係で用意されるプレカット木材が柱材であり、これに対応する接合金物を取り付けた後の状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、柱材の平面視方向での説明図を、（ｂ）は、同左側面視方向での説明図を、（ｃ）は、同正面視方向での説明図をそれぞれ示す。
【図５】案内機構を介してホゾパイプを柱材の木口の受け穴部内に差し込む際の下部ガイド機構との関係を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、側面図を、（ｂ）は、（ａ）におけるＣ−Ｃ線矢視方向での端面図を、（ｃ）は、（ａ）におけるＤ−Ｄ線矢視方向での端面図をそれぞれ示す。
【図６】ホゾパイプを柱材の木口の受け穴部内に差し込むまでの一連の手順を（ａ）〜（ｆ）として示す説明図。
【図７】案内機構を介して小さなサイズの接続金具を保持させた状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視方向での説明図をそれぞれ示す。
【図８】案内機構を介して大きなサイズの接続金具を保持させた状態を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視方向での説明図をそれぞれ示す。
【図９】図８との対応関係のもとで接続金具を構造材の木口の受け溝部に取り付ける際の一連の手順を下部ガイド機構との関係のもとで（ａ）〜（ｈ）として示す説明図。
【図１０】反転構造を備えたボルト・ナット取り付け機構９２の一例を示す斜視図。
【図１１】反転構造を備えたアリボルト・ナット取付装置の一例を示す斜視図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は平面図を、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視方向での説明図をそれぞれ示す。
【図１２】アリボルトを構造材の各通孔に差し込んでそれぞれをナットで止着するまでの一連の手順を（ａ）〜（ｌ）として示す説明図。
【図１３】ホゾパイプを構造材の差込み孔に差し込んだ後、ドリフトピンをその直交方向から送り込む際におけるドリフトピン取付装置とガイドピン挿入ユニットとの間の配置関係を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は側面図を、（ｂ）は正面図を、（ｃ）は平面図をそれぞれ示す。
【図１４】ホゾパイプとドリフトピンとを構造材に取り付ける際の一連の手順を（ａ）〜（ｉ）として示す説明図。
【図１５】第１の発明に適用して実施される第２の発明の処理手順を、プレカット木材が構造材である場合を例に示すフローチャート図。
【図１６】図１４に示す手順との関係で構造材に対する接合金物の取付け状態を模式的に示した説明図。
【図１７】図６との対応関係のもとで柱材に対する接合金物の取付け状態を模式的に示した説明図。
【符号の説明】
【００９５】
１１  プレカット木材
１２  プレカット部
１３  木口
２１  構造材
２２  受け溝部
２３  差込み孔
２４  貫通孔
２５  通孔
２６  空間部
２７  穴部
３１  柱材
３２  受け穴部
３３，３４  貫通孔
４１  自動搬送手段
４２  搬送路
４３  搬入路部
４４  定置搬送路部
４５  自動搬送機構
５１  ワーク検出手段
６１  金物自動取付手段
６２  案内機構
６３  支枠体
６４  支柱部
６５  ガイド部
６６  走行体
６７  把持体
６８  把持本体部
６９  揺動把持腕
７０  穴部
７０ａ  開口部
７１  ホゾパイプ用ロック部
７２  出没突起部
７３  接続金具用ロック部
７４  圧接片
８２  下部ガイド機構
８３  基台
８４  押圧部
８５  金具案内部
８６  パイプ案内部
９２  ボルト・ナット取付機構
９３  アリボルト・ナット取付装置
９４  回転台
９５  一側昇降移動台
９６  他側昇降移動台
９７  ねじ締付けユニット
９８  チャックピン
１００  ドリフトピン取付装置
１０１  容器
１０２  通孔
１０３  押出しピン
１１０，１１０，１１５  ガイドピン挿入ユニット
１０６，１１１，１１６  ガイドピン
１０７，１１２，１１７  昇降部
１０８，１１８  ホゾパイプガイド
２０１  接合金物
２０２  接続金具
２０３  一側片部
２０３ａ  挿通孔
２０４  他側片部
２０４ａ  挿通孔
２０５  連結片部
２０５ａ  切欠部
２０６  ドリフトピン
２０７  ホゾパイプ
２０７ａ  掛止孔
２０７ｂ  挿通孔
２０８  アリボルト
２０８ａ  突出頭部
２０９  アリナット
２１１〜２１９  ラック
２２０  ラック台
２３０  操作盤
２３１  警告灯
２３２  検出信号用ケーブル
２３３  制御信号用ケーブル
Ｍ  操作者
【図１】
2007247181.tif 000003
【図２】
2007247181.tif 000004
【図３】
2007247181.tif 000005
【図４】
2007247181.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007247181.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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