(57)【要約】【課題】既設の縁石等の上部を傾斜状に形成する際、円盤形状のブレードを使用することによって、作業時間の短縮化、騒音の発生防止、粉塵の発生及び飛散防止、水洗いの際のヘドロの発生防止等を実現する。【解決手段】バリアフリーカッターの本体２を走行可能に支持する走行手段を有し、本体２には縁石の側面に当接可能な定規２６が間隔をあけて設けられると共に、該本体２には支点軸３８で回動可能に支持され所定角度に傾斜されるボックス３４が設けられ、該ボックスに所定間隔をあけて設けられたガイドカバー４９に案内されるブレード支持体４８がボックス３４から縁石側方向に片持式に出し入れ可能に設けられ、該ブレード支持体４８の自由端側に設けられた上下方向を向く主軸６５がモータ駆動により回転可能であって該主軸の下部に円盤形状のブレード６４が着脱可能に設けられると共に該ブレードの上下位置が調整可能とされている。【選択図】図１
2007247239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線又はアールを有する既設縁石の側方を走行しながら前記縁石の角部を傾斜状に切断するバリアフリーカッターであって、該バリアフリーカッターの本体を走行可能に支持する車輪のうち前記縁石側に間隔をあけて設けられた双方の車輪が独立懸架により走行方向を自由に転換可能であるか、又は双方の車輪が連繋可能とされた走行手段を有し、前記本体には縁石の側面に当接可能な定規が間隔をあけて設けられると共に、該本体には支点軸で回動可能に支持され所定角度に傾斜されるボックスが設けられ、該ボックスに所定間隔をあけて設けられたガイドカバーに案内されるブレード支持体が前記ボックスから縁石側方向に片持式に出し入れ可能に設けられ、該ブレード支持体の自由端側に設けられた上下方向を向く主軸がモータ駆動により回転可能であって該主軸の下部に円盤形状のブレードが着脱可能に設けられ、該ブレードの上下位置が調整可能とされた構成を有することを特徴とするバリアフリーカッター。
【請求項２】
前記ボックスを傾斜する手段は、前記本体側に回動自在に枢設されたネジ棒を前記ボックス側に設けられたネジ用ナットに螺合した構成であることを特徴とする請求項１記載のバリアフリーカッター。
【請求項３】
前記ボックスから前記ブレード支持体を出し入れする手段は、前記ボックス側に設けられたモータで回転駆動されるネジ棒を前記ブレード支持体側に設けられたネジ用ナットに螺合した構成であることを特徴とする請求項１又は２記載のバリアフリーカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車道と歩道との境界に設けられた縁石等の段差の角部に傾斜面を形成するバリアフリーカッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
車道と歩道との境界には縁石等で仕切られた段差が設けられている。このような従来の段差は角部を有するため、車椅子やベビーカー等で走行することができず、車道または歩道への上がり降りには、車椅子等を持ちあげて、段差から下ろしたり、上げたりする必要があった。また、身障者や老人がその角部で足を引っかけて転倒する危険性があった。
【０００３】
このような問題点を解消する従来技術として、特許文献１に記載された施工法を参照する。この施工法で用いられている切削装置は、図１９(ａ)に示すように、フレーム９０と、フレーム９０に回動可能に支持された操舵装置９１と、操舵装置９１の下端にステアリングギア（図示せず）を介して回転可能に取付けられた前輪９２と、フレーム９０に支持されたエンジン９３と、エンジン９３にクラッチ及びトランスミッションを介して駆動連結された２個の後輪９４と、エンジン９３にクラッチ及びトランスミッションを介して駆動連結された回転切削刃９５と、フレーム９０に取付けられて回転切削刃９５を移動する昇降装置９６とで構成されている。
【０００４】
このような構成において、図１９(ｂ)に示すように、回転切削刃９５は回転軸９７に複数のブレード９５ａ、９５ａ…を重ねて取り付けることにより形成されている。このような切削装置を使用するには、図１９(ｃ)に示すように、歩道と車道の境界上に埋設した縁石９８の角部に回転切削刃９５の外周部を当てて回転することにより、縁石９８の角部に傾斜面９９を形成するものである。
【特許文献１】特開２００１−２２０７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の回転切削刃は複数のブレードを重ねることによって円筒状の回転切削刃に形成したものである。この回転切削刃を用いて切削作業を行うときは、回転切削刃の外周部を縁石の角部に当て、あたかも回転砥石のような切削形態で縁石の角部を傾斜面状に形成することとなる。
【０００６】
通常、既設の縁石等の角部を傾斜面状に形成する場合、研磨するか、削り取るか、切り取るかの形態が考えられるが、上記の切削装置は、研磨、或いは削り取る形態であるため、ブレードの消耗が激しく、所定の傾斜面を形成するのに時間を要し、復興作業の短縮化の妨げとなるほか、切削時に激しい騒音が発生し、切削した粉が周辺に飛び散る、水洗いすることによって大量の粉がヘドロ状になって周辺の環境を汚染してしまう等の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、車道と歩道の境界にて段差をなす既設の縁石等の上部を傾斜状に形成する際、研磨、或いは削り取る方法ではなく、円盤形状のブレードを使用することによって縁石等の角部を傾斜状に切除することにより、ブレードの消耗を低減し、作業時間の短縮化、騒音の発生防止、粉塵の発生及び飛散防止、水洗いの際のヘドロの発生防止等を実現するバリアフリーカッターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明における請求項１のバリアフリーカッターは、直線又はアールを有する既設縁石の側方を走行しながら前記縁石の角部を傾斜状に切断するバリアフリーカッターであって、該バリアフリーカッターの本体を走行可能に支持する車輪のうち前記縁石側に間隔をあけて設けられた双方の車輪が独立懸架により走行方向を自由に転換可能であるか、又は双方の車輪が連繋可能とされた走行手段を有し、前記本体には縁石の側面に当接可能な定規が間隔をあけて設けられると共に、該本体には支点軸で回動可能に支持され所定角度に傾斜されるボックスが設けられ、該ボックスに所定間隔をあけて設けられたガイドカバーに案内されるブレード支持体が前記ボックスから縁石側方向に片持式に出し入れ可能に設けられ、該ブレード支持体の自由端側に設けられた上下方向を向く主軸がモータ駆動により回転可能であって該主軸の下部に円盤形状のブレードが着脱可能に設けられ、該ブレードの上下位置が調整可能とされた構成を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２のバリアフリーカッターは、請求項１において、前記ボックスを傾斜する手段は、前記本体側に回動自在に枢設されたネジ棒を前記ボックス側に設けられたネジ用ナットに螺合した構成であることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３のバリアフリーカッターは、請求項１又は２において、前記ボックスから前記ブレード支持体を出し入れする手段は、前記ボックス側に設けられたモータで回転駆動されるネジ棒を前記ブレード支持体側に設けられたネジ用ナットに螺合した構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した本発明のバリアフリーカッターの構成により、この加工機を路面上で所望の自由方向に走行させることが可能であり、縁石が直線であるか又はアールを有するか等の縁石の敷設形状に従って走行させることが可能である。また、縁石の側面に双方の定規を当てた状態にして縁石側の両方の車輪を縁石の側面に斜めに同方向に向けて走行させると、双方の定規は縁石の側面から離れることがなく、常に一定の位置関係で縁石の角部をブレードで切断加工することが可能である。
【００１２】
また、本発明によるバリアフリーカッターのブレードは円盤形状の刃形を有し、このブレードを縁石に対して傾斜方向に当てると共に、上記の走行手段によって縁石に沿って進行させることにより、縁石の角部に綺麗な傾斜面を連続的に形成することが可能となる。
【００１３】
また、本発明のバリアフリーカッターによれば、回転する円盤形状のブレードによって縁石の角部を斜め方向に連続的に切断する作業となるため、切断作業を迅速に行うことができ、復興作業の短縮化に有利となる。また、従来のように縁石の角部を研磨する方法に比べてブレードの消耗が低減され、切断時の切粉の発生が少量ですみ、水洗いの際のヘドロの発生を抑えることが可能であり、騒音の発生を抑えることができ、粉塵や騒音というような施工時の環境問題に関しても有利なバリアフリーカッターを得ることができる。
【００１４】
さらに、上記のバリアフリーカッターの構造によれば、加工機本体の走行は路上で行われ、この本体から片持式にブレードを支持し、該ブレードを歩道側から道路側に斜め下方に引き込みながら縁石の角部を傾斜状に切断する加工法となるため、加工機本体は歩道側を走行する必要がなく、歩行者の歩行の妨げになり難いという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明によるバリアフリーカッターは、直線又はアールを有する既設縁石の側方を走行しながら縁石の角部を傾斜状に切断するための加工機である。このようなバリアフリーカッターにおいては、図１〜図４に示すように、バリアフリーカッターの本体２を走行可能に支持する車輪３ａ、３ｂ、３ｃ（図２参照）のうち縁石（直線状の縁石Ａ、円弧状の縁石Ｂ）側に間隔をあけて設けられた双方の車輪３ａ、３ｂが独立懸架により方向を自由に調整可能であると共に、双方の車輪３ａ、３ｂを対称方向に連繋可能にしてなる走行手段を有する。
【００１７】
即ち、図２に示すように、本実施例の走行手段は、本体２の下部において、本体２の後側中央に１個の従動側車輪３ｃを有し、この従動側車輪３ｃは本体２の左右方向（縁石に沿う方向）に向けて回転可能に設けられている。なお、本体２の後側の従動車輪３ｃとしては、フリーベアを用いてもよい。
【００１８】
また、本体２の縁石側に間隔をあけて設けられた２個の駆動側車輪３ａ、３ｂについて詳細に述べると、図２〜図４に示すように、本体２の上部には本体２の左右方向に横長の上部フレーム４が設けられている。この上部フレーム４のみを図示した図６(ａ)において、上部フレーム４は中央にクラッチ５の切換部５ａを収容した中央張出部４ａと、左右にリンクプレート７等を収容した左右側張出部４ｂ、４ｂとを有している。この上部フレーム４の左右の構造は同一であるため、片側の構造について述べると、上部フレーム４の右側張出部４ｂには本体２の上下方向に延びた車軸８（図７参照）が回動自在に設けられ、この車軸８の上端にリンクプレート７の一端が固定されると共に、リンクプレート７の他端にはネジ用ブロックナット９が固定されている。
【００１９】
このネジ用ブロックナット９は、図６(ｂ)に示すように長尺のネジ棒１０に螺合されている。ネジ棒１０の外端にはハンドル車１１が結合され、このハンドル車１１に設けられた握り１１ａを手動で回動することにより、ネジ棒１０が回動する。また、このような左右のネジ棒１０、１０の内端には、図６（c）に示すように、ユニバーサルジョイント１２、１２を介してマイタ軸１３、１３に結合されたマイタギヤ（カサ歯車）１４、１４が設けられている。
【００２０】
このような左右のマイタギヤ１４、１４が、図６(ｃ)に示すように互いに近接して設けられると共に、左右のマイタギヤ１４、１４の歯部に同時に歯合する中央のマイタギヤ１４ａが設けられたことによって、左右のマイタギヤ１４、１４を同時に結合状態とすることができる。この結合状態においては、左右のいずれかのハンドル１１を回動することによって左右のネジ棒１０、１０が回動すると共に、左右のリンクプレート７、７を介して左右の車軸８、８を対称に同角度だけ回動することができる。
【００２１】
また、上記の中央のマイタギヤ１４ａには左右のマイタギヤ１４、１４に直交する方向にマイタ軸１３ａが設けられ、このマイタ軸１３ａに係合するカムフォロア１５にカム軸１６を介してレバー１７が結合され、レバー１７の回動によって中央のマイタギヤ１４ａを左右のマイタギヤ１４、１４から離脱する構造とされている。このような中央のマイタギヤ１４ａの離脱によって左右のマイタギヤ１４、１４が結合状態から解除されると、左右のネジ棒１０、１０が独立懸架式に回動自在となる。この状態では、左右のハンドル車１１、１１の回動によって、夫々のリンクプレート７、７を介して左右の車軸８、８が独立して回動可能となる。
【００２２】
さらに、図７(ａ)、(ｂ)に示すように、本体２の前面上部に固定された上方軸受ボックス１９に上記のリンクプレート７を結合した車軸８が保持されると共に、該車軸８が本体２の前面下部に固定された下方軸受ボックス２０に保持され、さらに車軸８の下端にはブラケット２１が固定され、該ブラケット２１に固定されたスリーブ２２に駆動側車輪３ａ又は３ｂが回動可能に取り付けられ、さらに車輪３ａ又は３ｂの押板２３にネジ２３ａで結合したギヤモータ２４が減速機２５を介して設けられた構成とされ、このギヤモータ２４の駆動によって駆動側車輪３ａ又は３ｂが夫々独立して走行することができる。
【００２３】
なお、本実施例においては、上記のクラッチ機構を構成したものであるが、このクラッチ機構の正転結合、逆転結合及び結合解除を可能としたギア機構により構成してもよい。また、その場合は、図６(ｄ)に示すように、車軸８の上部先端にウォームホイール７ａを結合し、それに噛み合うようにネジ棒１０にウォーム９ａを設けることにより、夫々のハンドル１１、１１の操作により車軸８が３６０度回転可能となる構造とする。
【００２４】
ここで、上記の走行手段による各種の走行モードをまとめると、平行直進モードについては図８に示すものとなり、旋回モードについては図９に示すものとなる。なお、これらの図に示す車輪３ｃはフリーベアを用いてある。
【００２５】
図８に示す並行直進モードに関しては、図示の中央に示す停止状態を中心にしてその周囲に時計回りに、０°前進、４５°前進、９０°前進、−４５°後進、０°後進、４５°後進、−９０°前進、−４５°前進について図示してあり、夫々の進行方向を矢印で示してある。このような平行直進モードの場合、図６(ａ)〜(ｃ)に示すように、レバー１７のクラッチ切り換えによって、上記の左右のマイタギヤ１４、１４と中央のマイタギヤ１４ａとは非結合状態にあり、左右の車軸３ａ、３ｂは、独立懸架式に夫々のハンドル１１、１１の操作によって自由に方向を変えることができ、上記のような平行直進モードとすることが可能となる。
【００２６】
また、図９に示す旋回モードに関しては、図示の中央に示す停止状態を中心にしてその周囲に時計回りに、０°前進、４５°前進、９０°前進、−４５°後進、０°後進、４５°後進、−９０°前進、−４５°前進について図示してあり、夫々の進行方向を矢印で示してある。このような旋回モードの場合、レバー１７のクラッチ切り換えによって、左右のマイタギヤ１４、１４と中央のマイタギヤ１４ａとが連繋状態にあり、ハンドル１１の回動操作によって縁石側の２個の車輪３ａ、３ｂが対称に同角度だけ回動し、上記のような各種旋回モードとすることが可能となる。
【００２７】
なお、上記の実施例の場合、クラッチを逆転結合する事により、旋回モードが正転結合し、車輪３ａ、３ｂが同角度に連繋した直進モードの選択が可能となる。
【００２８】
次に、本体２の前側に沿って設けられた定規２６について述べる。図２において、２点鎖線で示す直線Ａ又は円弧Ｂは縁石の形状を示すものであり、いずれの形状であっても定規２６が縁石の側面に当接するように、本体２の下部前面（縁石側の面）に沿って間隔をあけた状態で夫々の定規２６、２６が取り付けられている。
【００２９】
夫々の定規２６、２６の構成は同一の構成を有し、図４に示すように本体２の前面下部に固設されたガイドブロック２７に、図５に示す外筒２８が縦状に固設され、この外筒２８の下端部に円盤形状の定規部材２９が回動自在に固設され、外筒２８の上部には内筒３０が摺動自在に設けられ、また内筒３０の上端に設けられたプレート３１はガイドブロック２７の上端に支持された左右の支柱３２、３２によって固定されると共に、プレート３１と内筒２８との間には圧縮コイルバネ３３が挿嵌されたことにより、内筒２８の下部の定規部材２９が弾性を有して上下動可能となり、これによって定規部材２９が接触する路面の凹凸を吸収することが可能となる。
【００３０】
次に、本実施例のボックス３４の傾斜角度を調整する機構について述べる。図１、図３に示すように、本体２の前面に設けられた開口３５にボックス３４の前部分が露出した状態で傾斜角度自在に設けられている。図１０はボックス３４を主体に図示したもので、本体２の開口において底板３６には間隔をあけて支点ブラケット３７、３７が固設され、夫々の支点ブラケット３７、３７には支点軸３８が回動自在に挿着されている。また、支点軸３８の両端はエンドプレート３８ａ、３８ａが固設されたことにより、支点軸３８が左右の支点ブラケット３７、３７に支承された状態で離脱することなく回動可能とされている。
【００３１】
また、図１１に示すように、ボックス３４の後方側面にはネジ用ナット４０が固設され、このネジ用ナット４０には長尺のネジ棒４１が螺合されている。なお、ネジ用ナット４０に設けられたクランプ４０ａはネジ棒４１の回動を固定又は解除するものである。このネジ棒４１の上端はブロック３４から上方に露出し、その端部には握り４２ａを有するハンドル車４２が固定されている。
【００３２】
また、ネジ棒４１の途中は、上記のようにブロック３４の側面に固定されたネジ用ナット４０に螺合されると共に、ネジ棒４１の下端はナックルジョイント４４を有して軸受ブロック４３に回動自在に挿着されている。さらに、軸受ブロック４３の下端に設けられた支点ピン４５は、本体２の底板３６に固定された支点ブラケット４６に回動可能に枢設されている。
【００３３】
このような構成により、ハンドル車４２を手動で回動することによってネジ棒４１が回動すると、これに螺合するネジ用ナット４０を介してボックス３４が上記の支点軸３８を中心にして傾斜方向に回動することとなる。なお、図１１に示す目盛板４７は本体２（図１参照）の外面に設けられ、ボックス３４の傾斜に従って指針を従動することにより、ボックス３４の傾斜角度を表示するものである。
【００３４】
次に、ボックス３４に設けられたブレード支持体４８を縁石側の方向に出し入れする手段について説明する。図１０に示すようにボックス３４の底部に設けられたリニアベース３９には縁石側に向けて長尺の２条のガイドカバー４９、４９が所定間隔をあけて固設されている。一方、ボックス３４の開口５０に収容された方形の枠組から成るブレード支持体４８の底部５１（図１１参照）に固定されたガイドレール５２、５２が上記のガイドカバー４９、４９から離脱しない形状関係で係合された構成により、ブレード支持体４８はガイドカバー４９、４９に沿って縁石方向に出し入れ可能とされている。
【００３５】
また、図１２に示すように、ボックス３４の側面には横方向に設けられた棒ネジ５３が一端を軸受５３ａにより回動自在に支承されると共に、ネジ棒５３の他端をギヤモータ５４に接続し、ネジ棒５３に螺合するネジ用ナット５６をブラケット５７に固定すると共に、このブラケット５７をブレード支持体４８の側面に固定した構成としている。
【００３６】
なお、棒ネジ５３とギヤモータ５４とを連結する連結機構５８が設けられ、この連結機構５８はギヤモータ５４をボックス３４の側面に平行に並設することによって省スペースにしたもので、連結機構５８の内部にはギヤモータ５４の駆動軸５４ａと連結するマイタギヤ５８ａ等が設けられている。
【００３７】
このような構成により、ギヤモータ５４を駆動して棒ネジ５３を回動すると、この棒ネジ５３に螺合するネジ用ナット５６及びブラケット５７を介してブレード支持体４８が移動され、縁石方向に出し入れされる。
【００３８】
なお、本発明によるバリアフリーカッターには、ブレード支持体４８を出し入れする移動量を検知するためのセンサ５９が設けられている。このセンサ５９の一例としては、図１３(ａ)〜(ｃ)に示すように、ブレード支持体４８の側面に横方向に離間して固設されたブラケット６０、６０に長尺のアルミフレーム６１が固設され、該アルミフレーム６１の前後端部の２箇所にスイッチドグ６２、６２が固設され、上記の連結機構５８のボックスの上面に近接センサ６３、６３を並設して取り付け、該近接センサ６３、６３で前後端部のスイッチドグ６２、６２を検出することにより、ブレード支持体４８を出し入れする際の引込位置と延出位置を検出することが可能とされている。
【００３９】
次に、ブレード支持体４８の自由端側に設けられたブレード６４を回転する手段及びブレード６４の上下位置を調整する手段について述べる。上記のように、ブレード支持体４８は方形の枠組みを有し（図１１参照）、ガイドカバー４９、４９（図１０参照）に沿って縁石方向に出し入れ可能とされている。従って、ブレード支持体４８は片持式に支持され、その縁石側は自由端であって、図１４又は図１５に示すようにブレード支持体４８の自由端側の前面にブレード６４を回転する主軸６５（図１５参照）が設けられている。
【００４０】
この主軸６５は、図１４又は図１５に示すように、ブレード支持体４８の自由端側の前面における上部と下部に軸受ボックス６６、６７が固定され、これらの軸受ボックス６６、６７内を回動自在に支承されると共に、主軸６５の上部にはタイミングプーリ６８が固設されている。一方、図１１に示すように、ブレード支持体４８の内部にはブレード６４を回転するためのメインモータ６９が固設され、その回転軸６９ａを上方へ向けると共に、この回転軸６９ａにはタイミングプーリ７０が固設され、メインモータ６９側のタイミングプーリ７０と主軸６５側のタイミングプーリ６８がタイミングベルト７１で連結されていることにより、メインモータ６９の駆動によって主軸６５が回転する。
【００４１】
また、図１５に示すように主軸６５の下端部には、スピンドルフランジ７２が主軸６５に対して回動自在に固設され、さらにその下部において、主軸６５にはスピンドルノーズ７３が固設されている。このスピンドルノーズ７３の下部内周には雄ネジ７３ａが設けられ、この雄ネジ７３ａにブレード取付ナット７４の雌ネジ７４ａを螺合すると共に、該ブレード取付ナット７４の下端部に円盤形状のブレード６４が固定されたことにより、ブレード６４が着脱自在に取り付けられた構成とされている。
【００４２】
さらに、下方の軸受ボックス６７の上部には軸受フランジ７５が固設され、該軸受フランジ７５の横延長部に設けられた縦方向のスリーブ７６に長尺のネジ棒７７が挿入されると共に、軸受ボックス６７の下方側部にはネジ用ナットブラケット７８が固設され、このネジ用ナットブラケット７８に内蔵されたネジ用ナット７８ａに上記のネジ棒７７が螺合されている。また、上記のスピンドルフランジ７２の上部には軸受フランジ７９が固設され、該軸受フランジ７９の横延長部に設けられた支承部８０に上記のネジ棒７７の下端部が回転自在に支承されている。
【００４３】
さらに、上記のネジ棒７７の上端には握り８１ａを有するハンドル車８１が固設され、このハンドル車８１を手動で回動することによって、ネジ棒７７がネジ用ナットブラケット７８内のネジ用ナット７８ａに従動し、上記のスピンドルノーズ７３を上下動することにより、ブレード６４の上下位置を調節することができる。
【００４４】
なお、上記の構成においては、図１に示すように、主軸６５の側方には放水管Ｐが取り付けられ、この放水管Ｐがブレード６４に向けられると共に、放水管Ｐに結合された水配管Ｈを不図示の水タンク等に接続した構成とすることができる。このような構成により、水配管Ｈを経て放水管Ｐからブレード６４に放水することによって、縁石の切粉等を水洗いしてブレード６４から除去することができる。
【００４５】
さらに、本実施例において、図１６に示すように、ブレード６４の周辺には、ブレード６４の大部分を囲う形状のカバー８２が設けられている。このカバー８２は取手８２ａを有し、その中央内側に設けられた横方向部材８４を上記の下方の軸受ボックス６７の前面に設けられたプレート８４ａにネジ等で固定することによって着脱自在に取り付けられる構成とされ、ブレード６４によって縁石を切断する際に発生する削り粉や洗い水等の飛散を防止することが可能となる。なお、このカバー８２には、左右の側方にエプロン８３をネジ８３ａ等で固定して、ブレード６４の周辺を完全に覆うようにしてもよい。
【００４６】
本発明のバリアフリーカッターは、有線又は無線のリモートコントロール８５（図１参照）によって上記の各種動作を行うようにすることも可能である。ここで、上記の構成によるバリアフリーカッターを使用するには、図１に示すように、縁石Ｅの側面に定規２６、２６（図１には片側の定規２６は見えていない）を当てた状態にして、縁石Ｅをまたいだ状態に片持式に支持されたブレード６４を所定角度に傾斜すると共に所定の上下位置に調整する。
【００４７】
そして、図１８(ａ)に示すように、回転するブレード６４を縁石Ｅの長手方向に沿って進行させることにより、縁石Ｅの角部に連続的な傾斜面Ｃを形成することができる。また、図１８(ｂ)に示すように、アールを有する縁石Ｅの場合、上記のように縁石の敷設方向に沿って連続的に傾斜面Ｃを形成する他、ブレード６４を歩道側から道路側に斜め下方に引き込みながら回転する作業を縁石Ｅに沿って横方向に順次繰り返すことにより、縁石Ｅの角部に連続的な傾斜面Ｃを形成することができる。
【００４８】
また、上記のような本発明のバリアフリーカッターを使用すれば、図８の４５°前進の平行モードのように、駆動側車輪３ａ、３ｂを斜め同方向に向けて定規２６、２６を図１８(ａ)又は(ｂ)に示すように縁石Ｅの側面に当てた状態にすると、定規２６、２６が縁石Ｅの側面から離れることがなく、常に一定の位置関係で縁石Ｅの角部をブレード６４で切断加工することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のバリアフリーカッターは、車道と歩道の境界にて段差をなす既設の縁石等の上部を傾斜状に形成する際、研磨、或いは削り取る方法ではなく、円盤形状のブレードを使用することによって縁石等の角部を傾斜状に切除することにより、ランニングコストの低減、作業時間の短縮化、騒音の発生防止、粉塵の発生及び飛散防止、水洗いすることによるヘドロの発生防止等を実現するバリアフリーカッターとして利用可能である。
【００５０】
また、本発明によるバリアフリーカッターの駆動側車輪の方向を転換する機構及びクラッチ機構に関する技術は、各種加工機や作業用台車、映写機の台車等に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるバリアフリーカッターの全体斜視図である。
【図２】本発明によるバリアフリーカッターの内部構造を上方から透視的に図示した図である。
【図３】本発明によるバリアフリーカッターの内部構造を正面から透視的に図示した図である。
【図４】本発明によるバリアフリーカッターの内部構造を側方から透視的に図示した図である。
【図５】本発明によるバリアフリーカッターの定規を示す断面図である。
【図６】（ａ）〜(ｄ)は本発明によるバリアフリーカッターの駆動側車輪の方向を転換する機構及びクラッチ機構に関する図面である。
【図７】（ａ）、(ｂ)は、本発明によるバリアフリーカッターの車輪に関する側面図及び正面図である。
【図８】本発明によるバリアフリーカッターの走行に関する平行直進モードをまとめた説明図である。
【図９】本発明によるバリアフリーカッターの走行に関する旋回モードをまとめた説明図である。
【図１０】本発明によるバリアフリーカッターのボックスを主体とした概略正面図である。
【図１１】本発明によるバリアフリーカッターのボックスを傾斜する機構及びブレード支持体を示す側面図である。
【図１２】本発明によるバリアフリーカッターのブレード支持体を移動する機構を示す上面図である。
【図１３】（ａ）〜(ｃ)は本発明によるバリアフリーカッターのブレード支持体の出し入れの移動量を検出するためのセンサに関する図面である。
【図１４】本発明によるバリアフリーカッターのブレードを駆動する機構の周辺を側方から見た図である。
【図１５】本発明によるバリアフリーカッターのブレードを駆動する機構及び上下動する機構に関する正面図である。
【図１６】本発明によるバリアフリーカッターのブレードとカバーを上方から見た図である。
【図１７】本発明によるバリアフリーカッターを使用して縁石に傾斜面を形成している図である。
【図１８】（ａ）は本発明によるバリアフリーカッターによって直線の縁石を加工している図であり、(ｂ)はアールを有する縁石を加工している図である。
【図１９】（ａ）〜(ｃ)は特許文献１に関する図面である。
【符号の説明】
【００５２】
２…本体、３ａ、３ｂ、３ｃ…車輪、４…上部フレーム、４ａ…中央張出部、４ｂ…左右張出部、５…クラッチ、５ａ…切換部、７…リンクプレート、７ａ…ウォームホイル、８…車軸、９…ネジ用ブロックナット、９ａ…ウォーム、１０…ネジ棒、１０ａ…ピローブロック、１１…ハンドル車、１１ａ…握り、１２…ユニバーサルジョイント、１３…マイタ軸、１４…左右のマイタギヤ、１４ａ…中央のマイタギヤ、１５…カムフォロア、１６…カム軸、１７…レバー、１９…上方軸受ボックス、２０…下方軸受ボックス、２１…ブラケット、２２…スリーブ、２３…押板、２３ａ…ネジ、２４…ギヤモータ、２５…減速機、２６…定規、２７…ガイドブロック、２８…外筒、２９…定規部材、３０…内筒、３１…プレート、３２…支柱、３３…圧縮コイルバネ、３４…ボックス、３５…開口、３６…底板、３７…支点ブラケット、３８…支点軸、３８ａ…エンドプレート、３９…リニアベース、４０…ネジ用ナット、４０ａ…クランプ、４１…長尺のネジ棒、４２ａ…握り、４２…ハンドル車、４３…軸受ブロック、４４…ナックルジョイント、４５…支点ピン、４６…支点ブラケット、４７…目盛板、４７ａ…指針、４８…ブレード支持体、４９…ガイドカバー、５０…開口、５１…底部、５２…ガイドレール、５３…棒ネジ、５３ａ…軸受、５４…ギヤモータ、５４ａ…駆動軸、５６…ネジ用ナット、５７…ブラケット、５８…連結機構、５８ａ…マイタギヤ、５９…センサ、６０…ブラケット、６１…アルミフレーム、６２…スイッチドグ、６３…近接センサ、６４…ブレード、６５…主軸、６６、６７…軸受ボックス、６８…タイミングプーリ、６９…メインモータ、６９ａ…回転軸、７０…タイミングプーリ、７１…タイミングベルト、７２…スピンドルフランジ、７３…スピンドルノーズ、７３ａ…雄ネジ、７４…ブレード取付ナット、７４ａ…雌ネジ、７５…軸受フランジ、７６…スリーブ、７７…ネジ棒、７８…ネジ用ナットブラケット、７８ａ…ネジ用ナット、７９…軸受フランジ、８０…支承部、８１ａ…握り、８１…ハンドル車、８２…カバー、８３…横方向部材、８４…プレート、８５…リモートコントロール、Ａ…直線（直線状の縁石）、Ｂ…円弧（円弧状の縁石）、Ｃ…傾斜面（又は傾斜線）、Ｅ…縁石、Ｈ…水配管、Ｐ…放水管。
【図１】
2007247239.tif 000003
【図２】
2007247239.tif 000004
【図３】
2007247239.tif 000005
【図４】
2007247239.tif 000006
【図５】
2007247239.tif 000007
【図６】
2007247239.tif 000008
【図７】
2007247239.tif 000009
【図８】
2007247239.tif 000010
【図９】
2007247239.tif 000011
【図１０】
2007247239.tif 000012
【図１１】
2007247239.tif 000013
【図１２】
2007247239.tif 000014
【図１３】
2007247239.tif 000015
【図１４】
2007247239.tif 000016
【図１５】
2007247239.tif 000017
【図１６】
2007247239.tif 000018
【図１７】
2007247239.tif 000019
【図１８】
2007247239.tif 000020
【図１９】
2007247239.tif 000021