(57)【要約】【課題】装置動作安定性を損なうことなくディスク回転周波数以上の広帯域のチルト制御を実行する光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】光ディスク１１に照射光を集光する対物レンズ１０２と、対物レンズを傾斜させる対物レンズアクチュエータ１０３と、光ディスク１１のチルト量を検出するチルト検出部１１０と、チルト量に基づいて光ディスク１１の回転周波数より広い帯域で対物レンズアクチュエータ１０３を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御部１１１と、制御操作量に基づいて対物レンズアクチュエータ１０３を傾斜制御するチルト駆動制御部１１２とを備え、チルト補償制御部１１１は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、傾斜制御の制御状態をジャンプの直前の状態に保持することを特徴とする。【選択図】        図１
2007095154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報記録層および複数のトラックを有する光ディスクに照射光を集光し、該照射光の傾斜状態を変化させるチルト駆動手段と、
光ディスクのチルト量を検出するチルト検出手段と、
前記チルト検出手段が検出した前記チルト量に基づいて、光ディスクの回転周波数より広い帯域で前記チルト駆動手段を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御手段と、
前記チルト補償制御手段が算出した制御操作量に基づいて、前記チルト駆動手段を傾斜制御するチルト駆動制御手段と、を備え、
前記チルト補償制御手段は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、前記傾斜制御の制御状態を、前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプの直前の状態に保持することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記チルト補償制御手段は、前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプが終了した後、保持していた前記制御状態を初期状態として傾斜制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記チルト補償制御手段は、前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプが終了した後、予め定められた前記制御状態である初期制御状態を初期状態として傾斜制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記チルト補償制御手段は、傾斜制御を行わないときの前記制御状態を前記初期制御状態とすることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
光ディスクの情報記録層ごとまたはトラックごとに前記初期制御状態を対応づけて記憶する初期チルト記憶手段をさらに備え、
前記チルト補償制御手段は、傾斜制御を開始する情報記録層または傾斜制御を開始するトラックに対応する前記初期制御状態を前記初期チルト記憶手段から取得することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
複数の情報記録層および複数のトラックを有する光ディスクに照射光を集光し、該照射光の傾斜状態を変化させるチルト駆動手段と、
光ディスクのチルト量を検出するチルト検出手段と、
前記チルト検出手段が検出した前記チルト量に基づいて、光ディスクの回転周波数より広い帯域で前記チルト駆動手段を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御手段と、
前記チルト補償制御手段が算出した制御操作量に基づいて、前記チルト駆動手段を傾斜制御するチルト駆動制御手段と、を備え、
前記チルト補償制御手段は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、前記制御状態を、予め定められた状態である保持制御状態に保持することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記チルト補償制御手段は、傾斜制御を行わないときの前記制御状態を前記保持制御状態とすることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
光ディスクの情報記録層ごとまたはトラックごとに前記保持制御状態を対応づけて記憶する保持チルト記憶手段をさらに備え、
前記チルト補償制御手段は、傾斜制御を開始する情報記録層または傾斜制御を開始するトラックに対応する前記保持制御状態を前記保持チルト記憶手段から取得することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記チルト補償制御手段は、前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプが終了した後、予め定められた前記制御状態である初期制御状態を初期状態として傾斜制御を開始することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記チルト補償制御手段は、傾斜制御を行わないときの前記制御状態を前記初期制御状態とすることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
光ディスクの情報記録層ごとまたはトラックごとに前記初期制御状態を対応づけて記憶する初期チルト記憶手段をさらに備え、
前記チルト補償制御手段は、傾斜制御を開始する情報記録層または傾斜制御を開始するトラックに対応する前記初期制御状態を前記初期チルト記憶手段から取得することを特徴とする請求項９に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
複数の情報記録層および複数のトラックを有する光ディスクに照射光を集光し、該照射光の傾斜状態を変化させるチルト駆動手段と、
光ディスクのチルト量を検出するチルト検出手段と、
前記チルト検出手段が検出した前記チルト量に基づいて、光ディスクの回転周波数より広い帯域で前記チルト駆動手段を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御手段と、
前記チルト補償制御手段が算出した制御操作量に基づいて、前記チルト駆動手段を傾斜制御するチルト駆動制御手段と、を備え、
前記チルト補償制御手段は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、前記チルト補償制御手段の制御ゲインを低下させる、または、制御帯域を狭帯域化させることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
前記チルト補償制御手段は、前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプが終了した後、制御ゲインまたは制御帯域を前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプの開始前の値に回復することを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクに対する情報の記録および光ディスクに記録された情報の再生を行う光ディスク記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに情報を記録し、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク記録再生装置では、光ディスクの透明基板を通して記録面上にレーザを集光させ、その微小なスポットによって高密度な情報の記録および高密度に記録された情報の再生を実現している。ところが、一般に光ディスクには反りや歪みが存在し、記録や再生のために入射する光と入射面間に垂直からの傾き（チルト）が生じる。このディスクチルトに起因して記録面上に集光されるスポットが十分絞れなくなると、記録や再生における信頼性は低下する。
【０００３】
そこで、現在のディスクチルト量を検出し、それに応じた補償を施すチルト制御を行うことにより、ディスクチルトに起因する記録再生信頼性低下を軽減する技術が広く知られている。例えば、特許文献１においては、光路中に設けた収差補正用の液晶素子を用いてディスクチルトの影響を補償する技術が提案されている。しかし、この方式では、液晶素子自体の反応が低速であることと、また従来ディスクチルト量も高速には検出できないという欠点がある。
【０００４】
このように、従来のチルト制御方法の制御帯域は極めて狭く、ディスクチルトの平均値に対する静的制御が一般的であった。したがって、ディスクの回転に伴って動的に変化するディスクチルトに対する制御が行えず、記録や再生の信頼性を確保するのに十分とはいえなかった。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献２においては、複数ビームを有するピックアップを用いてディスクチルトを検出する技術が提案されている。この方式は広帯域にディスクチルトを検出可能であるため、チルト補償手段にも対物レンズアクチュエータ等を使用することにより、ディスク回転周波数以上の広帯域制御が可能になり、ディスクの回転に伴う動的なディスクチルトに対しても記録や再生の信頼性を確保することができる。
【０００６】
一方、光ディスクへの情報記録および記録情報再生では、その過程でレーザスポットを記録層間または同じ層内でも別トラックに移動（ジャンプ）させる動作が発生する。これら層間ジャンプおよびトラックジャンプ中はチルト誤差信号に外乱が生じる可能性がある。
【０００７】
従来の静的なディスクチルト制御であれば制御帯域が狭いため、短期間の外乱による影響は小さい。例えば、特許文献１では、層間ジャンプやトラックジャンプ中にチルト駆動値を保持することによりサーボ暴走などの外乱による影響を回避する技術が提案されているが、特許文献１におけるチルト制御方式はそもそも制御帯域が狭く、近距離のトラックジャンプ等は当該回避方法の対象としていない。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３３９７３１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２の方式のように動的なディスクチルト制御を行う場合には、チルト制御の制御帯域が広いため、近距離のジャンプであってもジャンプ中にチルト誤差信号に外乱が生じるとそれに追従してしまい、正確な補償が損なわれ、層間ジャンプおよびトラックジャンプ中のサーボ暴走や、ジャンプ直後の記録または再生の異常など、装置動作が不安定になるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置動作安定性を損なうことなく、ディスク回転周波数以上の広帯域のチルト制御を実行することができる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光ディスク記録再生装置において、複数の情報記録層および複数のトラックを有する光ディスクに照射光を集光し、該照射光の傾斜状態を変化させるチルト駆動手段と、光ディスクのチルト量を検出するチルト検出手段と、前記チルト検出手段が検出した前記チルト量に基づいて、光ディスクの回転周波数より広い帯域で前記チルト駆動手段を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御手段と、前記チルト補償制御手段が算出した制御操作量に基づいて、前記チルト駆動手段を傾斜制御するチルト駆動制御手段と、を備え、前記チルト補償制御手段は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、前記傾斜制御の制御状態を、前記層間ジャンプまたは前記トラックジャンプの直前の状態に保持することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、光ディスク記録再生装置において、複数の情報記録層および複数のトラックを有する光ディスクに照射光を集光し、該照射光の傾斜状態を変化させるチルト駆動手段と、光ディスクのチルト量を検出するチルト検出手段と、前記チルト検出手段が検出した前記チルト量に基づいて、光ディスクの回転周波数より広い帯域で前記チルト駆動手段を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御手段と、前記チルト補償制御手段が算出した制御操作量に基づいて、前記チルト駆動手段を傾斜制御するチルト駆動制御手段と、を備え、前記チルト補償制御手段は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、前記制御状態を、予め定められた状態である保持制御状態に保持することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、光ディスク記録再生装置において、複数の情報記録層および複数のトラックを有する光ディスクに照射光を集光し、該照射光の傾斜状態を変化させるチルト駆動手段と、光ディスクのチルト量を検出するチルト検出手段と、前記チルト検出手段が検出した前記チルト量に基づいて、光ディスクの回転周波数より広い帯域で前記チルト駆動手段を傾斜制御するための制御操作量を算出するチルト補償制御手段と、前記チルト補償制御手段が算出した制御操作量に基づいて、前記チルト駆動手段を傾斜制御するチルト駆動制御手段と、を備え、前記チルト補償制御手段は、異なる情報記録層へ照射光を移動させる層間ジャンプまたは異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、前記チルト補償制御手段の制御ゲインを低下させる、または、制御帯域を狭帯域化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置動作安定性を損なうことなく広帯域なチルト制御を実行することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる光ディスク記録再生装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置は、ディスク回転周波数以上の広帯域でチルト制御を行うとともに、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中に、チルト誤差信号の値を、層間ジャンプまたはトラックジャンプの直前の値に保持するものである。
【００１７】
図１は、第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置１００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、光ディスク記録再生装置１００は、光ピックアップ１０１と、フォーカス制御部１０６と、トラッキング制御部１０７と、チルト制御部１０９と、コントローラ１１３とを備えている。
【００１８】
光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク１１にレーザ光を照射し、目的の情報記録層および目的のトラック位置に集光して、情報の記録および記録情報の再生を行う。光ディスク１１は、第１記録層１２および第２記録層１３を有する、片面２層型の光ディスクである。
【００１９】
光ピックアップ１０１は、対物レンズ１０２と、対物レンズアクチュエータ１０３と、４分割フォトディテクタ等からなる光検出部１０４とを備えている。また、光ピックアップ１０１は、この他に、レーザ光源となる発光素子、ビームスプリッタなど（図示せず）により構成されている。
【００２０】
対物レンズ１０２は、光ディスク１１に対向し、光ディスク１１の第１記録層１２、第２記録層１３にレーザ光を集光させるものである。対物レンズ１０２で集光されたレーザ光が光ディスク１１上にビームスポットを形成することにより、情報の記録および再生が行われる。
【００２１】
対物レンズアクチュエータ１０３は、３軸で対物レンズ１０２を駆動するように構成され、対物レンズ１０２で集光される光学スポットの品位が向上するように対物レンズ１０２を移動または傾斜させる。このように、対物レンズアクチュエータ１０３は、フォーカス方向およびトラッキング方向に加えてチルト方向に駆動可能である。
【００２２】
光検出部１０４は、光ディスク１１で反射されたレーザ光を受光し、受光したレーザ光を光電変換して電気信号を出力するものである。光検出部１０４が出力した信号から、後述するフォーカス制御部１０６、トラッキング制御部１０７、チルト制御部１０９が、それぞれ情報記録面に対して焦点のずれを示すフォーカス位置誤差信号、目標トラックまたは情報ピットに対する光学スポットのディスク半径方向の位置のずれを示すトラック位置誤差信号、対物レンズ１０２の光軸に対するディスク面の傾きのずれを示すチルト誤差信号を検出することができる。
【００２３】
第１の実施の形態における光ピックアップ１０１は、例えば前述した特許文献２における方法を用いることにより、通常のフォーカス位置誤差およびトラッキング位置誤差だけでなく、ディスクチルト誤差も広帯域に検出することができる。
【００２４】
フォーカス制御部１０６は、光検出部１０４が出力した信号からフォーカス位置誤差信号を算出し、当該フォーカス位置誤差信号に基づいて対物レンズアクチュエータ１０３をフォーカス方向に駆動し、フォーカス制御を行うものである。
【００２５】
トラッキング制御部１０７は、光検出部１０４が出力した信号からトラック位置誤差信号を算出し、当該トラック位置誤差信号に基づいて対物レンズアクチュエータ１０３をトラッキング方向に駆動し、トラッキング制御を行うものである。
【００２６】
チルト制御部１０９は、光検出部１０４が出力した信号からチルト誤差信号を算出し、当該チルト誤差信号に基づいて対物レンズアクチュエータ１０３をディスクチルト方向に駆動し、広帯域にチルト制御を行うものである。チルト制御部１０９は、チルト検出部１１０と、チルト補償制御部１１１と、チルト駆動制御部１１２とを備えている。
【００２７】
チルト検出部１１０は、光検出部１０４が出力した信号から、光ディスク１１のチルト量を表すチルト誤差信号を広帯域で検出するものである。例えば、メインビームとサブビームのそれぞれから検出したトラック誤差信号の位相のずれに基づいてディスクチルトを検出する特許文献２の方法を適用することができる。なお、チルト検出の方法はこれに限られるものではなく、ディスクの回転に伴って動的に変化するディスクチルトを含め、広帯域にディスクチルトを検出できる方法であればあらゆる方法を適用することができる。
【００２８】
チルト補償制御部１１１は、チルト検出部１１０が検出したチルト誤差信号に基づいて、対物レンズアクチュエータ１０３の傾斜制御（チルト制御）を行うための制御操作量を算出するものである。
【００２９】
また、チルト補償制御部１１１は、異なる層へ照射光を移動させる層間ジャンプおよび異なるトラックへ照射光を移動させるトラックジャンプを行う間、対物レンズアクチュエータ１０３を傾斜制御する際の制御状態を、層間ジャンプまたはトラックジャンプの直前の状態に保持する。これにより、ジャンプ中のサーボ暴走を回避し、装置動作の安定化を図ることができる。
【００３０】
チルト補償制御部１１１は、ゲイン位相調整回路１１１ａと、Ｓ／Ｈ（Ｓａｍｐｌｅ／Ｈｏｌｄ）回路１１１ｂとを備えている。
【００３１】
ゲイン位相調整回路１１１ａは、チルト検出部１１０が検出したチルト誤差信号に対してゲインおよび位相の調整を行うものである。
【００３２】
Ｓ／Ｈ回路１１１ｂは、ゲイン位相調整回路１１１ａによりゲインおよび位相の調整が施されたチルト誤差信号に対し、コントローラ１１３から入力されたＳ／Ｈ切り替え信号に従い、チルト誤差信号の通過（サンプル）および保持（ホールド）を切り替えるものである。
【００３３】
具体的には、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂは、通常のトラック追従動作中はゲイン位相調整回路１１１ａから出力されたチルト誤差信号を通過させ（Ｓ）、層間ジャンプおよびトラックジャンプ中はジャンプ直前の信号レベルを保持する（Ｈ）。ジャンプが終了し、トラック追従動作再開時に、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂは、再びゲイン位相調整回路１１１ａから出力されたチルト誤差信号を通過（Ｓ）させる。
【００３４】
なお、保持する信号はゲインおよび位相の調整が施されたチルト誤差信号に限られるものではなく、対物レンズアクチュエータ１０３を傾斜制御する際の制御状態を保持するものであれば、あらゆる信号を対象とすることができる。例えば、ゲインおよび位相を調整する前のチルト検出部１１０から出力されたチルト誤差信号そのものを保持するように構成してもよい。
【００３５】
チルト駆動制御部１１２は、チルト補償制御部１１１が出力する制御操作量に応じて、対物レンズアクチュエータ１０３を傾斜制御するものである。
【００３６】
コントローラ１１３は、フォーカス制御部１０６、トラッキング制御部１０７、チルト制御部１０９の動作状態をコントロールするものである。層間ジャンプおよびトラックジャンプもコントローラ１１３からの命令によって実行される。チルト制御部１０９においては、コントローラ１１３からの命令はチルト補償制御部１１１に対して入力される。また、コントローラ１１３は、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂに対して、Ｓ／Ｈ切り替え信号を出力する。
【００３７】
次に、このように構成された第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置１００によるチルト制御処理について説明する。図２は、第１の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
まず、光検出部１０４が、光ディスク１１により反射されたレーザ光を受光し、受光したレーザ光を光電変換して電気信号を出力する（ステップＳ２０１）。次に、チルト検出部１１０が、光検出部１０４により出力された電気信号からチルト誤差信号を検出する（ステップＳ２０２）。チルト誤差信号の検出は、上述したように、特許文献２の方法などの広帯域にディスクチルトを検出できる方法により行う。
【００３９】
続いて、チルト補償制御部１１１に含まれるゲイン位相調整回路１１１ａが、チルト検出部１１０により検出されたチルト誤差信号に対してゲインおよび位相の調整を行う（ステップＳ２０３）。
【００４０】
次に、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂの状態がホールド状態か、サンプリング状態かに応じて、チルト駆動制御部１１２に出力する信号の値が変更される（ステップＳ２０４）。Ｓ／Ｈ回路１１１ｂの状態がホールド状態の場合は（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂは、ホールドしているチルト誤差信号の値をチルト駆動制御部１１２に出力する（ステップＳ２０５）。
【００４１】
ホールド状態か、サンプリング状態かは、コントローラ１１３から入力されるＳ／Ｈ切り替え信号により切り替えられる。具体的には、層間ジャンプまたはトラックジャンプの開始時に、ホールド状態への切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。また、層間ジャンプまたはトラックジャンプ終了後にサンプリング状態への切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。
【００４２】
Ｓ／Ｈ回路１１１ｂの状態がホールド状態でない場合、すなわちサンプリング状態である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂは、ゲイン位相調整回路１１１ａが出力したチルト誤差信号の値をそのままチルト駆動制御部１１２に出力する（ステップＳ２０６）。
【００４３】
このような切り替え処理により、ジャンプ中にチルト誤差信号に外乱が生じても、チルト制御がそれに追従することはない。トラックホールド動作などの近距離間のジャンプであればジャンプ中およびジャンプ直後のディスクチルトはジャンプ直前とほぼ同等であるから、ジャンプ中のサーボ暴走を抑止できるとともに、ジャンプ直後から記録や再生を正常に行うことができる。
【００４４】
最後に、チルト駆動制御部１１２が、チルト誤差信号に応じたチルト制御のための駆動信号により、対物レンズアクチュエータ１０３を傾斜制御する（ステップＳ２０７）。
【００４５】
このように、第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置では、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中、チルト制御の制御状態を層間ジャンプまたはトラックジャンプの直前の状態に保持することができる。このため、ジャンプにより生じるチルト誤差信号の外乱に追従することなく、サーボ暴走や、ジャンプ直後の記録または再生処理の不安定化を回避し、装置動作安定性を損なうことなく、ディスク回転周波数以上の広帯域のチルト制御を実行することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置は、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中に、チルト誤差信号の値を、予め定められた基準値に設定するものである。
【００４７】
図３は、第２の実施の形態にかかるチルト補償制御部３１１の詳細な構成を示すブロック図である。同図に示すように、第２の実施の形態にかかるチルト補償制御部３１１は、ゲイン位相調整回路１１１ａと、スイッチ回路３１１ｂとを備えている。
【００４８】
第２の実施の形態においては、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂの代わりにスイッチ回路３１１ｂを追加したことが第１の実施の形態と異なっている。ゲイン位相調整回路１１１ａの構成および機能は、第１の実施の形態と同様であるので、同一符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００４９】
スイッチ回路３１１ｂは、コントローラ１１３から入力されたスイッチ切り替え信号に従い、チルト駆動制御部１１２へ出力する信号を、ゲイン位相調整回路１１１ａが出力したチルト誤差信号と、固定電位である予め定められた基準値との間で切り替える。
【００５０】
具体的には、スイッチ回路３１１ｂは、通常のトラック追従動作中はゲイン位相調整回路１１１ａに接続し、層間ジャンプおよびトラックジャンプ中は基準値に接続する。ジャンプが終了し、トラック追従動作再開時に、スイッチ回路３１１ｂは、再びゲイン位相調整回路１１１ａに接続を切り替える。基準値としては、例えば、チルト制御を行わないときの値、すなわち、対物レンズアクチュエータ１０３のチルト方向が中心になる値を設定する。
【００５１】
次に、このように構成された第２の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置によるチルト制御処理について説明する。図４は、第２の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ４０１からステップＳ４０３までの、チルト信号検出・ゲイン位相調整処理は、第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置１００におけるステップＳ２０１からステップＳ２０３までと同様の処理なので、その説明を省略する。
【００５３】
ステップＳ４０３において、ゲイン位相調整回路１１１ａがチルト誤差信号のゲイン・位相を調整した後、スイッチ回路３１１ｂの接続先が基準値か、ゲイン位相調整回路１１１ａかに応じて、チルト駆動制御部１１２に出力する信号の値が変更される（ステップＳ４０４）。スイッチ回路３１１ｂの接続先が基準値の場合は（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、スイッチ回路３１１ｂは、基準値をチルト駆動制御部１１２に出力する（ステップＳ４０５）。
【００５４】
スイッチ回路３１１ｂの接続先は、コントローラ１１３から入力されるスイッチ切り替え信号により切り替えられる。具体的には、層間ジャンプまたはトラックジャンプの開始時に、接続先を基準値に切り替える切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。また、層間ジャンプまたはトラックジャンプ終了後に接続先をゲイン位相調整回路１１１ａに切り替える切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。
【００５５】
スイッチ回路３１１ｂの接続先が基準値でない場合、すなわち接続先がゲイン位相調整回路１１１ａの場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、スイッチ回路３１１ｂは、ゲイン位相調整回路１１１ａが出力したチルト誤差信号の値をそのままチルト駆動制御部１１２に出力する（ステップＳ４０６）。
【００５６】
このようなスイッチ切り替えにより、ジャンプ中にチルト誤差信号に外乱が生じても、チルト制御がそれに追従することはない。第１の実施の形態では、ジャンプ中はジャンプ直前の信号レベルを保持しているため、例えば比較的長距離間のジャンプでジャンプ前後のディスクチルト状態が異なっている場合や、ジャンプ直前のチルト検出信号に外乱が重畳されていた場合にはそのレベルが保持されてしまい、ジャンプ直後の記録や再生が正常に行えない。
【００５７】
一方、第２の実施の形態であれば、ジャンプ直前の信号レベルによらずジャンプ中の対物レンズアクチュエータ１０３のチルト方向は基準値であり、ジャンプ直後も基準値からチルト制御を開始するため、このような問題を回避することができる。
【００５８】
また、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂに比べて簡単な回路によりスイッチ回路３１１ｂを構成することができるため、低コストで安定したチルト制御を実現することができる。
【００５９】
ステップＳ４０７の対物レンズ駆動処理は、第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置１００におけるステップＳ２０７と同様の処理なので、その説明を省略する。
【００６０】
このように、第２の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置では、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中、制御状態を予め定められた基準状態に保持することができる。このため、回路構成を簡易化することができるとともに、装置動作安定性を損なうことなく、ディスク回転周波数以上の広帯域のチルト制御を実行することができる。
【００６１】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置は、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中に、チルト誤差信号の値を、記憶手段に格納された予め定められた値に設定するものである。
【００６２】
図５は、第３の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置５００の詳細な構成を示すブロック図である。同図に示すように、第３の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置５００は、光ピックアップ１０１と、フォーカス制御部１０６と、トラッキング制御部１０７と、チルト制御部５０９と、コントローラ１１３とを備えている。
【００６３】
また、チルト制御部５０９は、チルト検出部１１０と、チルト補償制御部３１１と、チルト駆動制御部１１２と、保持チルト記憶部５１３と、レベル発生回路５１４とを備えている。
【００６４】
第３の実施の形態においては、保持チルト記憶部５１３とレベル発生回路５１４とを追加したことが第２の実施の形態と異なっている。その他の構成および機能は、第２の実施の形態と同様であるので、同一符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００６５】
保持チルト記憶部５１３は、ジャンプ先の情報記録層またはジャンプ先のトラックの半径位置と、ジャンプ中に保持する制御状態であり、ジャンプ後にチルト制御を開始する際の制御の初期状態となる保持制御状態とを対応づけて格納するものである。ここで、トラックの半径位置とは、当該トラックが光ディスクの半径方向のいずれの位置に存在するかを表す情報をいう。
【００６６】
例えば、光ディスクを内周部、中周部、外周部の３領域に分割した場合、半径位置は内周部、中周部、外周部のいずれかとなる。なお、半径位置は上記に限られるものではなく、トラックが光ディスクの半径方向のいずれの位置に存在するかを表す情報であれば、あらゆる情報を半径位置とすることができる。
【００６７】
保持チルト記憶部５１３は、現在記録または再生を行っている光ディスク１１に対してチルト制御を行う間に学習した値を保持制御状態として格納する。また、光ディスク１１に対して情報を記録する際に、光ディスク１１のリードイン領域などに、学習した値を同時に記録し、再生時に記録した値を読み出して保持チルト記憶部５１３に格納するように構成してもよい。
【００６８】
図６は、保持チルト記憶部５１３のデータ構造の一例を示す説明図である。同図に示すように、保持チルト記憶部５１３は、ジャンプ先記録層と、ジャンプ先半径位置と、保持制御状態とを対応づけて格納している。保持制御状態は、具体的にはジャンプ中に保持するチルト誤差信号の値であり、ジャンプ先記録層のジャンプ先半径位置においてチルト制御を開始する際に使用するチルト誤差信号の値を格納する。
【００６９】
なお、ジャンプ先記録層と保持制御状態のみを対応づけて格納するように構成してもよいし、ジャンプ先半径位置と保持制御状態のみを対応づけて格納するように構成してもよい。
【００７０】
レベル発生回路５１４は、コントローラ１１３から入力されたレベル設定信号に従い、ジャンプ先の情報記録層またはジャンプ先トラックの存在する半径位置に対応した保持制御状態を保持チルト記憶部５１３から取得し、取得した保持制御状態に対応する固定電位を発生させスイッチ回路３１１ｂに与えるものである。
【００７１】
次に、このように構成された第３の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置５００によるチルト制御処理について説明する。図７は、第３の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
ステップＳ７０１からステップＳ７０３までの、チルト信号検出・ゲイン位相調整処理は、第２の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置におけるステップＳ４０１からステップＳ４０３までと同様の処理なので、その説明を省略する。
【００７３】
ステップＳ７０３において、ゲイン位相調整回路１１１ａがチルト誤差信号のゲイン・位相を調整した後、スイッチ回路３１１ｂの接続先がレベル発生回路５１４か、ゲイン位相調整回路１１１ａかに応じて、チルト駆動制御部１１２に出力する信号の値が変更される（ステップＳ７０４）。スイッチ回路３１１ｂの接続先がレベル発生回路５１４の場合は（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、レベル発生回路５１４が、ジャンプ先の情報記録層またはトラックに応じたチルト誤差信号の値を保持チルト記憶部５１３から取得し、取得した値に対応する固定電位を発生させる（ステップＳ７０５）。
【００７４】
次に、スイッチ回路３１１ｂが、レベル発生回路５１４が発生した固定電位をチルト駆動制御部１１２に出力する（ステップＳ７０６）。
【００７５】
スイッチ回路３１１ｂの接続先は、コントローラ１１３から入力されるスイッチ切り替え信号により切り替えられる。具体的には、層間ジャンプまたはトラックジャンプの開始時に、接続先をレベル発生回路５１４に切り替える切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。また、層間ジャンプまたはトラックジャンプ終了後に接続先をゲイン位相調整回路１１１ａに切り替える切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。
【００７６】
スイッチ回路３１１ｂの接続先がレベル発生回路５１４でない場合、すなわち接続先がゲイン位相調整回路１１１ａの場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、スイッチ回路３１１ｂは、ゲイン位相調整回路１１１ａが出力したチルト誤差信号の値をそのままチルト駆動制御部１１２に出力する（ステップＳ７０７）。
【００７７】
ステップＳ７０８の対物レンズ駆動処理は、第２の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置におけるステップＳ４０７と同様の処理なので、その説明を省略する。
【００７８】
このように、第３の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置では、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中、ジャンプ先の情報記録層またはトラックに対応して記憶手段に記憶された予め定められた状態に制御状態を保持するため、ジャンプ先に応じたより正確なチルト制御およびジャンプ後の記録・再生の安定性の向上を実現することができる。
【００７９】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置は、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中に、チルト制御のゲインを低下させる、または、ゲインを狭帯域となる位相特性に変更するものである。
【００８０】
図８は、第４の実施の形態にかかるチルト補償制御部８１１の詳細な構成を示すブロック図である。同図に示すように、第４の実施の形態にかかるチルト補償制御部８１１は、ゲイン位相調整回路８１１ａを備えている。
【００８１】
第４の実施の形態においては、Ｓ／Ｈ回路１１１ｂを削除したこと、および、ゲイン位相調整回路８１１ａの機能が第１の実施の形態と異なっている。
【００８２】
ゲイン位相調整回路８１１ａは、コントローラ１１３から入力されたゲイン位相特性切り替え信号に従い、チルト検出部１１０から入力されたチルト誤差信号のゲイン位相特性を切り替えるものである。第４の実施の形態では、ゲイン位相調整回路８１１ａとチルト駆動制御部１１２とは直結しており、ゲイン位相調整回路８１１ａから出力された信号が直接チルト駆動制御部１１２に入力される。
【００８３】
ゲイン位相調整回路８１１ａは、通常のトラック追従動作中は、通常のゲイン位相特性に設定しているが、層間ジャンプおよびトラックジャンプ中は、低ゲインまたは狭帯域のゲイン位相特性に切り替える。ジャンプが終了し、トラック追従動作再開時に、ゲイン位相調整回路８１１ａは、再び通常のゲイン位相特性に戻す。
【００８４】
次に、このように構成された第４の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置によるチルト制御処理について説明する。図９は、第４の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ９０１からステップＳ９０２までの、チルト信号検出処理は、第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置１００におけるステップＳ２０１からステップＳ２０２までと同様の処理なので、その説明を省略する。
【００８６】
ステップＳ９０２において、チルト検出部１１０がチルト誤差信号を検出した後、ゲイン位相調整回路８１１ａが、ゲイン位相特性が低ゲインまたは狭帯域状態かを判断する（ステップＳ９０３）。
【００８７】
ゲイン位相特性は、コントローラ１１３から入力されるゲイン位相特性切り替え信号により切り替えられる。具体的には、層間ジャンプまたはトラックジャンプの開始時に、ゲイン位相特性を低ゲインまたは狭帯域状態に切り替える切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。また、層間ジャンプまたはトラックジャンプ終了後に、ゲイン位相特性を通常の状態に切り替える切り替え信号がコントローラ１１３から入力される。
【００８８】
ゲイン位相特性が低ゲインまたは狭帯域状態である場合は（ステップＳ９０３：ＹＥＳ）、ゲイン位相調整回路８１１ａは、低ゲインまたは狭帯域の特性でチルト誤差信号のゲイン・位相を調整し、チルト駆動部に出力する（ステップＳ９０４）。
【００８９】
このように、ジャンプ中は、ゲインが低いまたは狭帯域であるためチルト制御が軽減されており、チルト誤差信号に短時間の外乱が生じても、チルト制御はそれにほとんど追従しない。しかしながらチルト制御自体は継続しているため、例えば比較的長距離間のジャンプでジャンプ中にディスクチルト状態が変化する場合には、そのディスクチルト状態にある程度追従する。したがってジャンプ中のサーボ暴走を抑止できるとともに、ジャンプ直後から記録や再生を正常に行うことができる。
【００９０】
ステップＳ９０３において、ゲイン位相特性が低ゲインまたは狭帯域状態でない場合は（ステップＳ９０３：ＮＯ）、ゲイン位相調整回路８１１ａは、通常のゲイン位相特性でチルト誤差信号のゲイン・位相を調整し、チルト駆動部に出力する（ステップＳ９０５）。
【００９１】
ステップＳ９０６の対物レンズ駆動処理は、第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置１００におけるステップＳ２０７と同様の処理なので、その説明を省略する。
【００９２】
このように、第４の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置では、層間ジャンプおよびトラックジャンプ期間中、チルト制御のゲインを低下させる、または、チルト制御の制御帯域を狭帯域化するようにゲインの位相特性を変更することができる。このため、ジャンプにより生じるチルト誤差信号の外乱に追従することなく、サーボ暴走や、ジャンプ直後の記録または再生処理の不安定化を回避し、装置動作安定性を損なうことなく、ディスク回転周波数以上の広帯域のチルト制御を実行することができる。また、チルト制御は継続されているため、ジャンプ直後の記録・再生をより正確に実行することができる。
【００９３】
以上、本発明にかかる光ディスク記録再生装置に関する実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。
【００９４】
例えば、ゲイン位相調整回路と、Ｓ／Ｈ回路またはスイッチ回路との接続順序を入れ替えてもよい。すなわち、保持するまたは切り替えるチルト誤差信号は、ゲイン位相調整前の値であっても、ゲイン位相調整後の値であっても効果は同じである。
【００９５】
また、ジャンプ中に保持するチルト誤差信号の値と、ジャンプ終了後のチルト制御再開時におけるチルト誤差信号の初期値とを異なる値に設定するように構成してもよい。例えば、第１の実施の形態においてはジャンプ期間中にジャンプ直前のチルト誤差信号の値を保持しているが、チルト制御再開時には、保持している値と異なる予め定められた基準値（初期制御状態）を初期値としてチルト制御を開始してもよい。
【００９６】
また、上述の保持チルト記憶部５１３と同様のデータ構造を有し、ジャンプ先の情報記録層またはトラックに応じて予め定められた初期制御状態を格納する初期チルト記憶部（図示せず）を設け、当該初期チルト記憶部から、再開時のチルト誤差信号を取得して、その値でチルト制御を開始するように構成してもよい。これにより、ジャンプ中のサーボ暴走を回避するとともに、ジャンプ直後の記録または再生処理をより適切に実行することが可能となる。
【００９７】
また、上記の実施の形態では、動作中に層間ジャンプが発生するディスクとして、片面２層型のディスクを挙げて説明したが、ディスクの構造はこれに限られるものではなく、片面３層型以上の多層ディスクに対しても本発明を適用することができる。また、情報記録層によって記録または再生に使用する光源波長が異なるディスクと、それに対応した光ディスク記録再生装置に対しても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上のように、本発明にかかる光ディスク記録再生装置は、広帯域でチルト制御を行う光ディスク記録再生装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１の実施の形態にかかる光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態にかかるチルト補償制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態にかかるチルト補償制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】初期チルト記憶部のデータ構造の一例を示す説明図である。
【図７】第３の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】第４の実施の形態にかかるチルト補償制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図９】第４の実施の形態におけるチルト制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１１  光ディスク
１２  第１記録層
１３  第２記録層
１００、５００  光ディスク記録再生装置
１０１  光ピックアップ
１０２  対物レンズ
１０３  対物レンズアクチュエータ
１０４  光検出部
１０６  フォーカス制御部
１０７  トラッキング制御部
１０９  チルト制御部
１１０  チルト検出部
１１１  チルト補償制御部
１１１ａ  ゲイン位相調整回路
１１１ｂ  Ｓ／Ｈ回路
１１２  チルト駆動制御部
１１３  コントローラ
３１１  チルト補償制御部
３１１ｂ  スイッチ回路
５０９  チルト制御部
５１３  保持チルト記憶部
５１４  レベル発生回路
８１１  チルト補償制御部
８１１ａ  ゲイン位相調整回路
【図１】
2007095154.tif 000003
【図２】
2007095154.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2007095154.tif 000007
【図６】
2007095154.tif 000008
【図７】
2007095154.tif 000009
【図８】
2007095154.tif 000010
【図９】
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