(57)【要約】【課題】繋ぎ目の状態などを簡単にチェックできるように糸継ぎ動作を制御するチェックモードを有する。【解決手段】給糸側からの糸Ｙを巻き取る巻取り手段５と、糸欠点を検出する手段３２と、この糸欠点検出手段３２で糸欠点を検出したときに、糸欠点を切断、除去して給糸側及び巻取側の各糸端Ｙ１，Ｙ２を繋ぐ糸継ぎ手段７とを備え、巻取り手段５及び糸継ぎ手段７の動作を司る制御手段１５を備え、この制御手段１５は、糸継ぎ手段７による各糸端Ｙ１，Ｙ２の糸継ぎ動作の途中又は終了後に、糸継ぎ手段７及び巻取り手段５の動作を中止するよう制御するチェックモードを有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸側からの糸を巻き取る巻取り手段と、糸欠点を切断、除去して給糸側及び巻取側の各糸端を繋ぐ糸継ぎ手段とを備えた繊維機械において、前記巻取り手段及び前記糸継ぎ手段の動作を司る制御手段を備え、この制御手段は、前記糸継ぎ手段による各糸端の糸継ぎ動作の途中又は完了後に、前記糸継ぎ手段及び前記巻取り手段の動作を停止するように制御するチェックモードを有していることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記糸継ぎ手段が解撚方式であって、前記各糸端の解撚状態をチェックするために、前記各糸端を解撚した後に前記糸継ぎ手段及び前記巻取り手段の動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
給糸側がドラフト装置と紡績装置であって、糸欠点を切断、除去して分断した各糸端を繋ぐ糸継ぎ手段を備えた繊維機械において、チェックモードのときは紡績動作を開始して、糸継ぎ動作の途中又は完了後に紡績動作を停止するような制御手段を有していることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
前記糸継ぎ手段が解撚方式であって、前記制御手段が、前記各糸端を解撚した後に紡績動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記制御手段が、紡績動作を停止した後に、所定信号の受信又は所定時間の経過により、紡績動作を再開することを特徴とする請求項３又は４に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部からの糸を巻取部に巻き取る繊維機械に関するものであって、特に、糸欠点を検出した際に、糸欠点を切断、除去して給糸側の糸端と巻取側の糸端とを繋ぐ糸継ぎ手段を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機や自動ワインダーなどの繊維機械は、給糸部からの糸を巻取部へ巻き取り、巻取りパッケージなどを形成する（例えば特許文献１参照）。この繊維機械は、糸欠点を検出した際に、糸欠点を切断、除去して給糸側の糸端と巻取側の糸端とを糸継ぎするための糸継ぎ手段を備えている。そして、一般の繊維機械は、この糸継ぎ手段で各糸端を糸継ぎした後、直ぐに糸継ぎした糸を巻取部に巻き取るという動作が、一連で行うように制御されている。そのため、糸継ぎ手段による各糸端の繋ぎ目状態などをチェックするには、巻取部に巻き取られた糸を解除して、繋ぎ目を探さなければならない。
【特許文献１】特開２００３−１１３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明が解決しようとする課題は、繋ぎ目の状態などを簡単にチェックできるように糸継ぎ動作を制御するチェックモードを有する繊維機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記した課題を解決するために、本発明の提供する繊維機械は、給糸側からの糸を巻き取る巻取り手段と、糸欠点を検出する手段と、この糸欠点検出手段で糸欠点を検出したときに、糸欠点を切断、除去して給糸側及び巻取側の各糸端を繋ぐ糸継ぎ手段とを備え、巻取り手段及び糸継ぎ手段の動作を司る制御手段を備え、この制御手段は、糸継ぎ手段による各糸端の糸継ぎ動作の途中又は終了後に、糸継ぎ手段及び巻取り手段の動作を中止するよう制御するチェックモードを有している。
【０００５】
好ましくは、糸継ぎ手段が解撚方式であって、各糸端の解撚状態をチェックするために、各糸端を解撚した後に糸継ぎ手段及び巻取り手段の動作を中止する。
【０００６】
又本発明の繊維機械は、給糸側がドラフト装置と紡績装置であって、糸欠点を切断、除去して分断した各糸端を繋ぐ糸継ぎ手段を備え、チェックモードのときは紡績動作を開始して、糸継ぎ動作の途中又は完了後に紡績動作を停止するような制御手段を有している。
【０００７】
好ましくは、糸継ぎ手段が解撚方式であって、制御手段が各糸端を解撚した後に紡績動作を停止する。
【０００８】
更に好ましくは、制御手段が、紡績動作を停止した後、所定信号の受信又は所定時間の経過により、紡績動作を再開する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る繊維機械は、チェックモードを有する制御手段を備えており、糸継ぎ手段で各糸端を繋いだ後又は途中に、糸継ぎした糸の巻取部への巻き取りを停止するので、従来のように巻取部に巻き取られた糸を解除して糸繋ぎ目を探すことなく、簡単に糸繋ぎ目のサンプルを採取して繋ぎ目状態などをチェックすることができる。又、本発明の繊維機械が紡績装置の場合は、糸継ぎ動作の完了又は途中で、巻取り手段の停止のみならず、紡績動作も停止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明に係る繊維機械について詳細に説明する。なお、本実施例は紡績機であるが、自動ワインダーなどの糸継ぎ装置を備えた繊維機械であれば、本発明を実施することができる。
【００１１】
図１は、本発明に係る紡績機を示す正面図である。図２は、紡績機を示す側断面図である。図３は、紡績機の糸継ぎ動作を示す側断面図である。図４は、糸弛み取り装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図５は、糸継ぎ装置を示す正面図である。図６は、糸継ぎ装置を示す側断面図である。
【００１２】
図１の如く、紡績機は、原動機ボックス１０とダストボックス１１との間に、多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）１，１，１・・・が並設されている。更に、この紡績機は、各紡績ユニット１，１，１・・・に沿うレール１２が設けられており、このレール１２を糸継ぎ台車６が左右方向に往復走行可能に構成されている。糸継ぎ台車６は、糸継ぎを要求する紡績ユニット１に走行、停止して、糸継ぎ作業を行うものである。
【００１３】
各紡績ユニット１は、ドラフト装置２、紡績装置３、糸弛み取り装置４及び巻き取り装置５を備えている。ドラフト装置２は、バックローラ２０、サードローラ２１、ミドルローラ２２及びフロントローラ２３を有している。バックローラ２０及びサードローラ２１は、各紡績ユニット１毎に設けられた第一駆動モータ２４によって回転駆動する。各第一駆動モータ２４は、ドライバ基板２６によって制御される。紡績ユニット１のミドルローラ２２及びフロントローラ２３は、第二駆動モータ２５で駆動軸を回転することにより、常時回転駆動する。紡績装置３は、空気噴射ノズル等を有している。糸弛み取り装置４は、弛み取りローラ４０等を備えている。巻き取り装置５は、巻取りパッケージ５４等を備えている。
【００１４】
図２の如く、機台１３の背部に設けられたスライバケンス（図示略）から引き出されたスライバＳが、バックローラ２０へ供給され、ドラフト装置２によってドラフト（延伸）される。その後この延伸されたスライバＳは、紡績装置３で圧縮空気の旋回気流を作用されることにより紡績されて、紡績糸Ｙに生成される。糸送り装置３０は、デリベリローラ３０ａと、このデリベリローラ３０ａに接触するニップローラ３０ｂとからなる。紡績装置３から排出した紡績糸Ｙは、デリベリローラ３０ａとニップローラ３０ｂとの間に挟まれて、デリベリローラ３０ａの回転駆動によって下方へ送られる。
【００１５】
更に紡績糸Ｙは、糸の欠点を除去するためのカッター装置３１、糸欠点を検出するスラブキャッチャ（糸欠点検出器）３２を経て、巻取り装置５によって次々に巻取りパッケージ５４に巻き取られる。スラブキャッチャ３２は、糸の太さムラ欠陥を検出する機能や、糸に混入した異物を検出する機能等を有しており、接触式又は非接触式がある。巻取り装置５は、ボビン５０、クレードルアーム５１、クレードルアーム駆動部５２及び回転ドラム５３を備えている。クレードルアーム５１はボビン５０を備えており、このボビン５０に紡績糸Ｙを巻き付けることにより、巻取りパッケージ５４が形成される。ボビン５０又は巻取りパッケージ５４が常時回転する回転ドラム５３に接触することによって、巻取り回転する。
【００１６】
糸継ぎ台車６は、供給側となるドラフト装置２から連続的に供給される紡績糸Ｙを吸引捕捉するサンクションパイプ（供給側糸端捕捉手段）６０と、巻取り側となる巻取りパッケージ５４の紡績糸Ｙを吸引捕捉するサクションマウス（巻取り側糸端捕捉手段）６１と、このサクションパイプ６０及びサクションマウス６１が捕捉した各紡績糸Ｙを繋ぐための糸継ぎ装置７と、を備えている。サクションパイプ６０及びサクションマウス６１の端部は、吸引流発生源（図示略）によって吸引空気流が発生しており、これにより各糸の糸端を吸引して、捕捉する。
【００１７】
図３の如く、スラブキャッチャ３２がドラフト装置２から送られる紡績糸Ｙに糸欠点が有ることを検出したとき、カッター装置３１が紡績糸Ｙを切断し、上糸Ｙ１と下糸Ｙ２とに分断する。そして、糸継ぎ台車６が、この糸継ぎ対象の紡績ユニット１へ走行して停止する。その後、サクションパイプ６０が、端部回転軸６０ａを中心に上方へ旋回して（二点鎖線参照）、給糸部であるドラフト装置２側の紡績糸（上糸）Ｙ１を吸引把持する。サクションマウス６１が、端部回転軸６１ａを中心に下方へ旋回して（二点鎖線参照）、巻取部である巻取り装置５側の紡績糸（下糸）Ｙ２を吸引把持する。そして、サクションパイプ６０及びサクションマウス６１が元の位置へ旋回して戻ることにより、上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２を糸継ぎ装置７へ案内し、糸継ぎ装置７が各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端を繋ぐ。
【００１８】
図１及び図２の如く、各紡績ユニット１には糸弛み取り装置４が設けられている。糸弛み取り装置４は、パッケージに糸を巻き取る際の糸のトラバースによるテンション変動を吸収したり、給糸側の糸端と巻取りパッケージ側の糸を糸継ぎする際の給糸側から供給される糸の弛みを吸収する機能を有している。図４の如く、糸弛み取り装置４は、紡績糸Ｙを外周面に巻き付ける弛み取りローラ４０、この弛み取りローラ４０を回転駆動するステッピングモータ等のローラ駆動手段４１、条件に応じて弛み取りローラ４０と同期して又は独立に同心回転する糸掛部材４２、弛み取りローラ４０の前方やや上流側に配置される上流側ガイド４３、弛み取りローラ４０の下流側に設けられる下流側ガイド４４を備えている。上流側ガイド４３はエアーシリンダ等の進退駆動手段４５によって進退駆動する。
【００１９】
進退駆動手段４５により前進、後退駆動する上流側ガイド４３は、前進位置にあるとき、紡績糸Ｙが糸弛み取り装置４と係合することのない位置に糸道を保持し、後退位置にあるとき、紡績糸Ｙが糸弛み装置４の糸掛部材４２と係合して弛み取りローラ４０に巻き取られる位置まで、糸道を移動させる。実施例の糸弛み取り装置４は上記のように貯蔵ローラ式であるが、スラックチューブ等の吸引管で余剰の糸を吸引して弛みを取る吸引式などもある。
【００２０】
図５及び図６の如く、糸継ぎ装置７は、その略中心に糸継ぎ部材７０が設けられている。そして、糸継ぎ部材７０の上下に、一対の解撚ノズル７１ａ，７１ｂ、一対の糸押えレバー７２ａ，７２ｂ、一対の糸寄せレバー７３ａ，７３ｂ、一対のカッター７４ａ，７４ｂ及び一対のクランプ部材７５ａ，７５ｂが配設されている。クランプ部材７５ａ、解撚ノズル７１ｂ及びカッター７４ｂは上糸Ｙ１に対して設けられており、クランプ部材７５ｂ、解撚ノズル７１ａ及びカッター７４ａは下糸Ｙ２に対して設けられている。
【００２１】
そして、糸継ぎ部材７０、一対の糸押えレバー７２ａ，７２ｂ及び一対の糸寄せレバー７３ａ，７３ｂは、上糸Ｙ１と下糸Ｙ２に対して設けられている。糸継ぎ部材７０は、各糸Ｙ１，Ｙ２を重ね合せた状態にするための糸継ぎ孔７６が設けられている。実施例の糸継ぎ装置７は、各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端を解撚して撚り掛けて繋ぐ解撚式（エアースプライサー）であるが、各糸端を結び合わせて繋ぐノッター式や各糸端を接着剤で繋ぐ接着式なども採用できる。
【００２２】
図１及び図２の如く、この紡績機は、制御部１５を備えている。制御部１５は、カッター装置３１、スラブキャッチャ３２、ドラフト装置２のバックローラ２０及びサードローラ２１を制御するドライバ基板２６、糸弛み取り装置４のローラ駆動手段４１、クレードルアーム５１を駆動するクレードルアーム駆動部５２のドライバ基板５５、糸継ぎ台車６の糸継ぎ装置７を制御する糸継ぎ台車コントローラ６２に接続され、これらの動作を司る。又、糸継ぎ台車コントローラ６２が、進退駆動手段４５を制御する。制御部１５及びコントローラ６２は、後述する各モードに応じて、各構成部材の動作を制御する。各モードは、入力部（モード選択スイッチ）１４によって任意に選択できるようになっている。以下、各モードについて詳細に説明する。
【００２３】
＜通常モード＞
入力部１４によって通常モードが選択されたとき、図１乃至図７の如く、次の動作をする。図７は、通常モードの動作手順を示すフローチャートである。
【００２４】
（図７のステップＳ１）
各紡績ユニット１は、スライバＳをドラフト装置２で紡績装置３へ送り込む。紡績装置３で紡績され生成された紡績糸Ｙは、糸送り装置３０で下流側へ送られ、スラブキャッチャ３２を通過する。その後、紡績糸Ｙは糸弛み取り装置４の上流側ガイド４３を通過する。紡績時において、糸弛み取り装置４の上流側ガイド４３は、紡績糸Ｙのテンション変動を吸収するために、紡績糸Ｙを糸弛み取り装置４に係合させる後退位置にある。そして、紡績糸Ｙは、巻取り装置５でボビン５０に巻き取られ巻取りパッケージ５４を生成する。
【００２５】
（図７のステップＳ２）
いずれかの紡績ユニット１のスラブキャッチャ３２が紡績糸Ｙのスラブ欠陥等を検出すると、スラブキャッチャ３２からの検出信号に基づき、制御部１５から次の動作を行う制御信号を発する。又、スラブキャッチャ３２が紡績糸Ｙの糸欠点を検出しなければ、これまでの動作を継続する。
【００２６】
（図７のステップＳ３）
カッター装置３１が紡績糸Ｙを切断すると同時に、ドライバ基板２６を介して第一駆動モータ２４を制御し、ドラフト装置２のバックローラ２０及びサードローラ２１の回転が停止する。ミドルローラ２２及びフロントローラ２３は、回転駆動が持続している。巻取り装置５については、ドライバ基板５５を介してクレードルアーム駆動部５２によってクレードルアーム５１が回動し、巻取りパッケージ５４を回転ドラム５３から離反させる。そして巻取りパッケージ５４は、回転を自然停止させるか、状況により強制停止させる。
【００２７】
カッター装置３１により切断された紡績糸Ｙの、巻取り装置５側の下糸Ｙ２は、惰性で回転する巻取りパッケージ５４に巻き取られる。紡績装置３側の上糸Ｙ１は、ドラフト装置２のバックローラ２０及びサードローラ２１の回転が停止し、ミドルローラ２２及びフロントローラ２３の回転が持続することにより、サードローラ２１とミドルローラ２２との間でスライバＳが引っ張られて切断される。この切断位置からカッター装置３１位置までの糸断片は、ミドルローラ２２及びフロントローラ２３により送り出され、吸引装置（図示略）により吸引、除去される。
【００２８】
そして、制御部１５から出力される糸継ぎ要求信号に基づき、糸継ぎ台車６が、糸継ぎを必要とする紡績ユニット１へ走行する。糸継ぎ台車６が所定位置に到着すると、出力される到着検知信号に基づき、糸弛み取り装置４のローラ駆動手段４１が駆動して、弛み取りローラ４０の回転が開始する。
【００２９】
（図７のステップＳ４）
更に、糸継ぎ台車６において、サクションパイプ６０が上方へ回動し、紡績装置３の糸排出口付近にその吸引口を位置させる。紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１が再駆動し、スライバＳを紡績装置３へ送り込み紡績を開始する。又、次の動作で上糸Ｙ１をサクションパイプ６０で吸引把持するため、上流側ガイド４３を前進する。
【００３０】
（図７のステップＳ５）
サクションパイプ６０は、紡績装置３から紡出される上糸Ｙ１の糸端を吸引捕捉して、この状態で元の位置まで下方回動し、上糸Ｙ１を糸継ぎ装置７へ導く。サクションマウス６１が巻取りパッケージ５４から下糸Ｙ２の糸端を吸引、捕捉し、元の位置まで上方へ回動させて、下糸Ｙ２を糸継ぎ装置７へ案内する。
【００３１】
糸継ぎ装置７において、クランプ部材７５ａがサクションパイプ６０で把持された上糸Ｙ１をクランプすると共に、クランプ部材７５ｂがサクションマウス６１で把持された下糸Ｙ２をクランプする。糸継ぎ装置７が、各糸Ｙ１，Ｙ２をクランプすると、サクションパイプ６０による上糸Ｙ１の吸引ができなくなるため、糸継ぎ装置７の上流側に、紡績装置３から送り出される糸Ｙ１が溜まる。そこで、糸継ぎ装置７によるクランプ直前に、進退駆動手段４５により、上流側ガイド４３が後退して、上糸Ｙ１が糸掛部材４２と係合するように糸道を変更する。
【００３２】
これにより、弛み取りローラ４０と共に回転する糸掛部材４２が、紡績装置３からの上糸Ｙ１を捕捉して、弛み取りローラ４０に巻き付かせるので、糸継ぎ作業中、紡績装置３と糸継ぎ装置７との間で生じ得る上糸Ｙ１の弛みを解消する。糸弛み取りローラ４０の回転速度は、紡績装置３における糸Ｙの紡出速度に基づいて、糸張力が適切になるよう設定されている。
【００３３】
続いて、糸寄せレバー７３ａ，７３ｂを移動させることで、各糸Ｙ１，Ｙ２を、糸継ぎ部材７０に設けられた糸継ぎ孔７６内部へ導くとともに、各カッター７４ａ，７４ｂに導入する。そして、各カッター７４ａ，７４ｂによって各糸Ｙ１，Ｙ２が切断され、各糸Ｙ１，Ｙ２の、クランプ部材７５ａ，７５ｂでクランプした箇所から一定長さの糸端が形成される。
【００３４】
次に、糸寄せレバー７３ａ，７３ｂが元の位置に戻ると同時に、解撚ノズル７１ａ，７１ｂから圧縮空気が奥の方向へ噴射される。これにより、各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端が吸引保持され、各糸Ｙ１，Ｙ２の一定長さの糸端が糸継ぎ孔７６へ導入される。更に、各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端が、糸継ぎに適した状態に撚を戻される。
【００３５】
そして、各解撚ノズル７１ａ，７１ｂの作動を維持したまま、糸寄せレバー７３ａ，７３ｂを作動させることで、各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端を各解撚ノズル７１ａ，７１ｂから引き出す。その後、糸押えレバー７２ａ，７２ｂを作動させ、各糸Ｙ１，Ｙ２を糸継ぎ孔７６の所定箇所に位置決めする。それにより、各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端は、糸継ぎ孔７６内に互いに重ね合った状態となる。この状態で、圧縮空気が糸継ぎ孔７６内に噴射される。この圧縮空気の旋回気流によって、糸継ぎ孔７６内の各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端が加撚され糸継ぎされる。そして、糸継ぎ部材７０の圧縮空気の噴出を停止し、糸押えレバー７２ａ，７２ｂ及び糸寄せレバー７３ａ，７３ｂを元の位置に戻し、各クランプ部材７５ａ，７５ｂを開放し、糸継ぎ動作が終了する。
【００３６】
（図７のステップＳ６）
クレードルアーム駆動部５２によりクレードルアーム５１を回動させ、巻取りパッケージ５４を回転ドラム５３に接触させて、紡績糸Ｙの巻取り作業を再開させる。
【００３７】
＜糸継ぎ目チェックモード＞
入力部１４によって糸継ぎ目チェックモードが選択されたとき、図１乃至図８の如く、次の動作をする。図８は、糸繋ぎ目チェックモードの動作手順を示すフローチャートである。
【００３８】
この糸継ぎ目チェックモードにおける動作の一部は、上記で説明した通常モードと同じである。同じ動作に関しては詳細な説明を省略する。
【００３９】
（図８のステップＳ１）
ドラフト装置２及び紡績装置３で紡績糸Ｙを生成し、巻取り装置５で巻取りパッケージ５４を形成する。上流側ガイド４３は、紡績糸Ｙのテンション変動を吸収するために、紡績糸Ｙを糸弛み取り装置４に係合させる後退位置にある。
【００４０】
（図８のステップＳ２）
そして、スラブキャッチャ３２が紡績糸Ｙの糸欠点を検出しなければ、これまでの動作を継続し、糸欠点を検出すれば、次の動作を行う。
【００４１】
（図８のステップＳ３）
カッター装置３１が紡績糸Ｙを切断し、ドラフト装置２のバックローラ２０及びサードローラ２１の回転が停止する。巻取りパッケージ５４を回転ドラム５３から離反させる。糸継ぎ台車６が、糸継ぎを必要とする紡績ユニット１へ走行する。
【００４２】
（図８のステップＳ４）
そして、紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１が再駆動し、紡績を再開する。又、次の動作で上糸Ｙ１をサクションパイプ６０で吸引把持するため、上流側ガイド４３を前進する。
【００４３】
（図８のステップＳ５）
ここからの動作について、糸継ぎ目チェックモードは通常モードと異なり、次の動作をする。サクションパイプ６０で上糸Ｙ１を、サクションマウス６１で下糸Ｙ２を、糸継ぎ装置７へ案内する。糸継ぎ装置７で各糸Ｙ１，Ｙ２を繋ぐ。そして、上流側ガイド４３の前進を維持する。
【００４４】
（図８のステップＳ６）
糸継ぎ装置７による糸継ぎ作業が終了した後も、上流側ガイド４３を前進させたままの状態に維持する。ここで、この糸継ぎ目チェックモードでは、糸継ぎした紡績糸Ｙを巻取りパッケージ５４へ巻き取ることがなく、上糸Ｙ１の弛みを取って糸張力を適切にする必要がないので、通常モードと異なり、上流側ガイド４３を後退させることがない（上流側ガイド４３の前進を維持）。
【００４５】
（図８のステップＳ７）
糸継ぎ動作の後、紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１の駆動を停止し、紡出を停止する。
【００４６】
（図８のステップＳ８）
そして、対象紡績ユニット１を報知するためにランプ点灯などをして、オペレーターが、糸継ぎ装置７によって糸継ぎされた紡績糸Ｙを切断して、繋ぎ目を目視等でチェックしたりサンプルとして採取したりする。
【００４７】
（図８のステップＳ９）
その後、オペレータが再スタートスイッチを押したり、所定の時間が経過することにより、再スタート信号が制御手段に送られ、以下の動作が行われる。
【００４８】
（図８のステップＳ１０）
紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１が再駆動して、紡績が再開される。次の動作で上糸Ｙ１をサクションパイプ６０で吸引把持するため、上流側ガイド４３の前進を維持する。
【００４９】
（図８のステップＳ１１）
サクションパイプ６０で上糸Ｙ１を、サクションマウス６１で下糸Ｙ２を、糸継ぎ装置７へ案内する。そして、糸継ぎ装置７で各糸Ｙ１，Ｙ２を繋ぐ。尚、上流側ガイド４３は後退して、糸継ぎ装置７のクランプによる上流側からの糸Ｙ１を貯留する。
【００５０】
（図８のステップＳ１２）
そして、クレードルアーム駆動部５２によりクレードルアーム５１を回動させ、巻取りパッケージ５４を回転ドラム５３に接触させて、紡績糸Ｙの巻取り作業を再開させる。
【００５１】
以上のように、糸継ぎ目チェックモードでは、糸継ぎ装置で各糸端を繋いだ後、糸継ぎした糸の巻取部への巻き取りを停止するので、従来のように巻取部に巻き取られた糸を解除して糸繋ぎ目を探すことなく、簡単に糸繋ぎ目のサンプルを採取したり繋ぎ目状態をチェックすることができる。更に、繋ぎ目状態によって、糸継ぎ装置を即時に調整して適切な糸継ぎを行うことができる。
【００５２】
又、入力部１４を操作して各紡績ユニット１でのチェック回数を設定することにより、設定回数だけ繋ぎ目チェックモードを行い、チェック回数が設定回数に達したユニット１については、繋ぎ目チェックモードを行わず通常の糸継ぎを行って、紡出を継続するように制御することもできる。
【００５３】
＜解撚チェックモード＞
入力部１４によって解撚チェックモードが選択されたとき、図１乃至図９の如く、次の動作をする。図９は、解撚チェックモードの動作手順を示すフローチャートである。
【００５４】
この解撚チェックモードにおける動作の一部も、上記で説明した通常モードと同じである。同じ動作に関しては詳細な説明を省略する。
【００５５】
（図９のステップＳ１）
ドラフト装置２及び紡績装置３で紡績糸Ｙを生成し、巻取り装置５で巻取りパッケージ５４を形成する。上流側ガイド４３は、紡績糸Ｙのテンション変動を吸収するために、紡績糸Ｙを糸弛み取り装置４に係合させる後退位置にある。
【００５６】
（図９のステップＳ２）
そして、スラブキャッチャ３２が紡績糸Ｙの糸欠点を検出しなければ、これまでの動作を継続し、糸欠点を検出すれば、次の動作を行う。
【００５７】
（図９のステップＳ３）
カッター装置３１が紡績糸Ｙを切断し、ドラフト装置２のバックローラ２０及びサードローラ２１の回転が停止する。巻取りパッケージ５４を回転ドラム５３から離反させる。糸継ぎ台車６が、糸継ぎを必要とする紡績ユニット１へ走行する。
【００５８】
（図９のステップＳ４）
そして、紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１が再駆動し、紡績を再開する。又、次の動作で上糸Ｙ１をサクションパイプ６０で吸引把持するため、上流側ガイド４３を前進する。
【００５９】
（図９のステップＳ５）
ここからの動作について、解撚チェックモードは通常モードと異なり、次の動作をする。サクションパイプ６０で上糸Ｙ１を、サクションマウス６１で下糸Ｙ２を、糸継ぎ装置７へ案内する。そして、上流側ガイド４３の前進を維持する。
【００６０】
（図９のステップＳ６）
その後、上述したように、クランプ部材７５ａ，７５ｂで各糸Ｙ１，Ｙ２を把持した状態で、糸寄せレバー７３ａ，７３ｂ、カッター７４ａ，７４ｂ及び解撚ノズル７１ａ，７１ｂ等を動作させることにより、各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端を、糸継ぎに適した状態に撚を戻す。ここで、後述するように、この解撚チェックモードでは、糸継ぎ装置７で各糸Ｙ１，Ｙ２を繋ぐことがない。従って、上糸Ｙ１の弛みを取って糸張力を適切にする必要がないので、通常モードと異なり、上流側ガイド４３を後退させることがない（上流側ガイド４３の前進を維持）。
【００６１】
（図９のステップＳ７）
その後、紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１の駆動を停止し、紡出を停止する。
【００６２】
（図９のステップＳ８）
そして、対象紡績ユニット１を報知するためにランプ点灯などをして、オペレーターが、糸継ぎ装置７によって解撚された各糸Ｙ１，Ｙ２の糸端の解撚状態を、目視等でチェックしたりサンプルとして採取したりする。
【００６３】
（図９のステップＳ９）
その後、オペレータが再スタートスイッチを押したり、所定の時間が経過することにより、再スタート信号が制御手段に送られ、以下の動作が行われる。
【００６４】
（図９のステップＳ１０）
紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１が再駆動して、紡績が再開される。次の動作で上糸Ｙ１をサクションパイプ６０で吸引把持するため、上流側ガイド４３の前進を維持する。
【００６５】
（図９のステップＳ１１）
サクションパイプ６０で上糸Ｙ１を、サクションマウス６１で下糸Ｙ２を、糸継ぎ装置７へ案内する。そして、糸継ぎ装置７で各糸Ｙ１，Ｙ２を繋ぐ。尚、上流側ガイド４３は後退して、糸継ぎ装置７のクランプによる上流側からの糸Ｙ１を貯留する。
【００６６】
（図９のステップＳ１２）
そして、クレードルアーム駆動部５２によりクレードルアーム５１を回動させ、巻取りパッケージ５４を回転ドラム５３に接触させて、紡績糸Ｙの巻取り作業を再開させる。
【００６７】
解撚チェックモードは、上記のように、糸継ぎ装置で各糸端を解撚した後、紡出や糸の巻き取りを停止するので、容易に糸端のサンプルを採取したり解撚具合をチェックすることができる。このチェック結果に基づいて、糸継ぎ装置を調整することができる。
【００６８】
＜マニュアルチェックモード＞
糸継ぎ台車の操作スイッチによってマニュアルチェックモードが選択されたとき、図１乃至図１０の如く、次の動作をする。図１０は、マニュアルチェックモードの動作手順を示すフローチャートである。
【００６９】
このマニュアルチェックモードにおける動作の一部は、上記で説明した各チェックモードと同じである。同じ動作に関しては詳細な説明を省略する。
【００７０】
（図１０のステップ１）
このマニュアルチェックモードは、紡出を停止させた状態から開始する。
【００７１】
（図１０のステップ２）
紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１が再駆動し、紡績が再開される。又、次の動作で上糸Ｙ１をサクションパイプ６０で吸引把持するため、上流側ガイド４３を前進する。
【００７２】
（図１０のステップＳ３）
サクションパイプ６０で上糸Ｙ１を、サクションマウス６１で下糸Ｙ２を、糸継ぎ装置７へ案内する。糸継ぎ装置７で各糸Ｙ１，Ｙ２を繋ぐ。そして、上流側ガイド４３の前進を維持する。
【００７３】
（図１０のステップＳ４）
糸継ぎ装置７による糸継ぎ作業が終了した後も、上流側ガイド４３を前進させたままの状態に維持する。ここで、このマニュアルチェックモードも、糸継ぎした紡績糸Ｙを巻取りパッケージ５４へ巻き取ることがなく、上糸Ｙ１の弛みを取って糸張力を適切にする必要がないので、上流側ガイド４３を後退させることがない（上流側ガイド４３の前進を維持）。
【００７４】
（図１０のステップＳ５）
糸継ぎ動作の後、紡績ユニット１のバックローラ２０及びサードローラ２１の駆動を停止し、紡出を停止する。
【００７５】
（図１０のステップＳ６）
以上により、糸継ぎサイクルが完了する。
【００７６】
（図１０のステップＳ７）
そして、対象紡績ユニット１を報知するためにランプ点灯などをして、オペレーターが、糸継ぎ装置７によって糸継ぎされた紡績糸Ｙを切断して、繋ぎ目を目視等でチェックしたりサンプルとして採取したりする。
このマニュアルチェックモードは、繋ぎ目をチェックするものであるが、上記で説明したような解撚状態をチェックするようにすることもできる。
【００７７】
なお、上記実施例では繋ぎ目や解撚状態をチェックするためのチェックモードであるが、本発明に係るモードは、糸端部を切断した後に糸継ぎ動作などを停止して、糸端部の切断状態や長さなどをチェックするためのチェックモードを採用することもでき、要は糸継ぎ動作の途中又は終了後において、糸継ぎ巻取り動作を自動停止して、目視等のチェックにより糸継ぎ装置の調整を迅速且つ容易に行い得るようにした。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る紡績機を示す正面図である。
【図２】紡績機を示す側断面図である。
【図３】紡績機の糸継ぎ動作を示す側断面図である。
【図４】糸弛み取り装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】糸継ぎ装置を示す正面図である。
【図６】糸継ぎ装置を示す側断面図である。
【図７】通常モードの動作手順を示すフローチャートである。
【図８】糸繋ぎ目チェックモードの動作手順を示すフローチャートである。
【図９】解撚チェックモードの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】マニュアルチェックモードの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１．紡績ユニット（糸処理ユニット）
１４．入力部（モード選択スイッチ）
１５．制御部
２．ドラフト装置
２０．バックローラ
２１．サードローラ
２２．ミドルローラ
２３．フロントローラ
３．紡績装置
３１．カッター装置
３２．スラブキャッチャ（糸欠点検出器）
４．糸弛み取り装置
４０．弛み取りローラ
４３．上流側ガイド
５．巻取り装置
５４．巻取りパッケージ
６．糸継ぎ台車
７．糸継ぎ装置
Ｙ．紡績糸
Ｙ１．上糸
Ｙ２．下糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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