(57)【要約】  【課題】ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置を提供する。  【解決手段】本発明のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置は、ライトボックス、線形移動ユニット、回転ユニット、及び、画像取り込み装置の固定座からなる。線形移動ユニットは、サーボモーター（Servo  motor）、ボールネジ（Ball  Screw）、線形スライドレール（Sliding Rail）、及び、スライドテーブル（Sliding Table）からなり、画像取り込み装置のライトボックス内の水平移動、及び、垂直移動を提供する。回転ユニットは、ステッピングモーター、ウォームギア、ウォーム歯車からなり、画像取り込み装置がライトボックスの側面に滑動する時の方向転換を提供すると共に、線形移動ユニットにより適当な撮影高度に滑動する時、画像取り込み装置を傾斜させて、被写体に照準させる。画像取り込み装置の固定座は、カメラを固定するもので、回転プラットフォーム上に配置する。  【選択図】図１
2007201910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置であって、
ライトボックスと、
前記画像取り込み装置の線形移動を提供する線形移動ユニットと、
前記画像取り込み装置の回転を提供する回転ユニット、及び、
前記回転ユニット上に設置され、前記画像取り込み装置を承載、及び、固定する固定座と、
からなることを特徴とするライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項２】
前記線形移動ユニットは、水平移動ユニットと、前記水平移動ユニットと垂直な垂直移動ユニットと、からなることを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項３】
前記水平移動ユニットは、前記ライトボックス上縁、或いは、上縁内側、或いは、上縁外側に設置できることを特徴とする請求項２に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項４】
前記水平移動ユニットが前記ライトボックスの上縁外側に設置される時、更に、前記水平移動ユニットを覆蓋する側蓋、或いは、上蓋を有することを特徴とする請求項３に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項５】
前記垂直移動ユニットは、前記ライトボックス側面、或いは、側面内側、或いは、側面外側に設置できることを特徴とする請求項２に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項６】
前記垂直移動ユニットが、前記ライトボックスの側面外側に設置される時、更に、前記垂直移動ユニットを蓋覆する側蓋を有することを特徴とする請求項５に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項７】
前記線形移動ユニットは、循環式、或いは、開放式ベルト、或いは、チェーン、或いは、ロープにより、画像取り込み装置の線形移動を帯動することができることを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項８】
前記回転ユニットの第一駆動ユニット、及び、第二駆動ユニットは、共に、モーターにより直接駆動することを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項９】
前記固定座は、パッド、及び、ベルクロテープからなることを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項１０】
前記固定座は、装置を挟持、或いは、鎖定するものであることを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項１１】
コンピュータ、或いは、プログラマブルロジックコントローラ（programmable logic controller、PLC）、或いは、その他の制御装置により、前記画像取り込み装置の撮影をすることを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項１２】
更に、３D回転盤を前記ライトボックス内に設置することを特徴とする請求項１に記載のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【請求項１３】
ライトボックスの画像取り込み装置の自動非線形移動、及び、傾斜角制御装置であって、
ライトボックスと、
弧状（curved）のガイドレール（Guiding  Rail）、或いは、ギアレール（Gear  Rail）により画像取り込み装置に、上撮影位置から横撮影位置を提供する非線形移動ユニットと、
回転ユニットと、
前記回転ユニット上に設置され、前記画像取り込み装置を承載、及び、固定する固定座と、
からなることを特徴とするライトボックスの画像取り込み装置の自動非線形移動、及び、傾斜角制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置に関するものであって、特に、デジタル複合機と整合できる自動撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、市場に出回るデジタル複合機（Multi-Function Peripherals，MFP）は、コピー、ファックス、スキャン、プリントの功能だけで、ライトボックスと結合せずに、立体物件の撮影功能を有する。困難なのは、ライトボックスの灯光と画像取り込み装置の特性の整合と制御であるほか、ライトボックス内で自動シフト、及び、傾斜する画像取り込み装置がなく、且つ、画像取り込み装置の撮影経路を妨害しない装置がない。一般の画像取り込み装置は、ライトボックス内、或いは、周囲で、上撮影、或いは、横撮影を実行する時、手動の方式により達成し、デジタルカメラを例とすると、上撮影時、カメラをライトボックス上のカメラ挟具に取り付けるか、或いは、ライトボックスのカメラ室内に嵌入するか、或いは、カンチレバー式三脚により、ライトボックス上方から撮影する。横撮影時、三脚上に取り付けて撮影高度、及び、カメラ傾斜の調整を実行する。
【０００３】
ここから分かるように、全自動線形移動画像取り込み装置は移動空間を節約できると共に、現有の手動操作制御方式を代替して、デジタル複合機を全自動操作する目的を達成し、撮影をデジタル複合機の主要功能の一つとなることができる。一旦、デジタル複合機が撮影功能を有すれば、画像取り込み装置のライトボックス内での自動移動、及び、傾斜角制御は、非常に重要になってくる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置を提供し、全自動撮影機能がデジタル複合機内に充分に融合できるようにすることを目的とする。
【０００５】
本発明は、ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置を提供し、コンピュータにより、USB(Universal Series Bus)で、画像取り込み装置の自動線形シフト、傾斜、或いは、画像取り込み装置の撮影制御を整合することをもう一つの目的とする。
【０００６】
本発明は、ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置を提供し、線形滑動により、画像取り込み装置の移動空間を節約して、ライトボックス内の撮影経路に影響するのを防止する。同時に、回転方式で、画像取り込み装置の方向転換と機体傾斜を達成し、これにより、ライトボックス内、或いは、周囲の限られた空間内で、空間の最も節約できる方式により、画像取り込み装置がライトボックス内、或いは、周囲で、上撮影、横撮影に必要な動作の実行ができるようにすることを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置は、ライトボックス、線形移動ユニット、回転ユニット、及び、画像取り込み装置の固定座からなる。線形移動ユニットは、サーボモーター（Servo  motor）、ボールネジ（Ball  Screw）、線形スライドレール（Sliding Rail）、及び、スライドテーブル（Sliding Table）からなり、画像取り込み装置のライトボックス内の水平移動、及び、垂直移動を提供する。回転ユニットは、ステッピングモーター（Stepping  motor）、ウォームギア（Worm  Gear）、ウォーム歯車（Worm Wheel）からなり、画像取り込み装置がライトボックスの側面に滑動する時の転向を提供すると共に、線形移動ユニットにより、適当な撮影高度に滑動する時、画像取り込み装置を傾斜させて、被写体に照準させる。画像取り込み装置の固定座は、カメラを固定するもので、回転プラットフォーム上に配置する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置は、全自動撮影機能がデジタル複合機内に充分に融合でき、コンピュータにより、USBで、画像取り込み装置の自動線形シフト、傾斜、或いは、画像取り込み装置の撮影制御を整合すると共に、線形滑動により、画像取り込み装置の移動空間を節約して、ライトボックス内の撮影経路に影響するのを防止する。また、回転方式で、画像取り込み装置の方向転換と機体傾斜を達成し、これにより、ライトボックス内、或いは、周囲の限られた空間内で、空間の最も節約できる方式により、画像取り込み装置がライトボックス内、或いは、周囲で、上撮影、横撮影に必要な動作の実行ができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明が提供するライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置のシステム操作を示す図で、本発明を構成する主要構造を説明する。本発明は、ライトボックス１０、ライトボックス１０内に設けられた画像取り込み装置２０、線形移動ユニット７０、回転ユニット８０、及び、制御カード６０からなる。ライトボックス１０は、更に、３D回転盤をライトボックス１０の容置空間中に有し、３D画像を撮影する回転作業を提供する。画像取り込み装置２０は、信号制御線３２によりコンピュータ３０に接続され、それはデジタルカメラ、CCD式カメラ、或いは、ウェブカメラのどれかである。線形移動ユニット７０は、画像取り込み装置２０の線形移動を提供する。回転ユニット８０は、画像取り込み装置２０の回転を提供する。線形移動ユニット７０と回転ユニット８０は、制御カード６０に連接されて、線形移動ユニット７０、回転ユニット８０のモーター回転数を制御する。制御カード６０は、信号制御線３１によりコンピュータ３０に連接される。前述の信号制御線３１、３２は、USB、IEEE１３９４、RS２３２、或いは、その他の信号制御線で、コンピュータ３０は、プログラマブルロジックコントローラ（programmable logic controller、PLC）、或いは、その他の制御装置である。この他、別に電源５０を有し、コンピュータ３０、画像取り込み装置２０、制御カード６０、及び、ライトボックス１０の電力ソースを提供する。
【００１０】
図２は、本発明のシステム構造の側視図で、図３は、本発明のシステム構造の上視図である。本発明の線形移動ユニット７０の構造は、水平移動ユニット７１、及び、水平移動ユニット７１と交差する垂直移動ユニット７２からなる。図で示されるように、水平移動ユニット７１、及び、水平移動ユニット７１は、ライトボックス１０上縁の内側に設置され、垂直移動ユニット７２は、ライトボックス１０側面の外側に設置され、更に、ライトボックス１０外側に、側蓋１１を設置して、交差する垂直移動ユニット７２を覆蓋する。また、水平移動ユニット７１はライトボックス１０上縁外側に設置し、垂直移動ユニット７２はライトボックス１０側面の内側、外側に設置し、更に、ライトボックス１０外側に、側蓋１１を設置して、水平移動ユニット７１を覆蓋してもよく、ライトボックス１０の実際の外形、尺寸により決定できる。水平移動ユニット７１、及び、垂直移動ユニット７２の素子は相同なので、ここでは水平移動ユニット７１により説明する。水平移動ユニット７１は、サーバモータ７１１、連結器７１２、スクリュー７１３、滑台７１４、及び、線形トラック７１５からなり、画像取り込み装置２０のキャリア８２５を滑台７１４上に設置し、滑台７１４は線形トラック７１５上で直線移動する。サーバモータ７１１が作動して連結器７１２、スクリュー７１３を帯動して回転する時、スクリュー７１３は滑台７１４を帯動し、キャリア８２５は、スクリュー７１３上で移動し、画像取り込み装置２０は水平移動ユニット７１によりシフトする。同様に、画像取り込み装置２０は、垂直移動ユニット７２によりシフトする。これにより、画像取り込み装置２０をX軸とY軸の二方向に移動させる。
【００１１】
本発明の回転ユニット８０は、第一駆動ユニット８１、及び、第一駆動ユニット８１に垂直な第二駆動ユニット８２、からなり、第一駆動ユニット８１、及び、第二駆動ユニット８２の素子は相同なので、ここでは第一駆動ユニット８１を説明する。第一駆動ユニット８１は、ステッピングモーター８１１、連結器（Coupling）８１２、ウォームギア８１３、ウォーム歯車８１４、及び、キャリア８１５からなる。キャリア８１５は、画像取り込み装置２０を承載し、キャリア８１５中心は空洞８１５１で、キャリア８１５上にパッド２１、及び、ベルクロテープ（Velcro）２２を設置し、画像取り込み装置２０をパッド２１上に置放し、更にベルクロテープ２２により粘合すれば、画像取り込み装置２０をキャリア８１５上に固定することができる。注意すべきことは、パッド２１、及び、ベルクロテープ２２が構成する画像取り込み装置２０の固定座は、装置を挟持、或いは、鎖定するもので、また、パッド２１は、調整可能な固定座を採用することができ、この種の調整可能な固定座は、画像取り込み装置２０の方向に滑動する四つの移動ブロックで、画像取り込み装置２０をその中に挟合し、各種規格の画像取り込み装置に適用できる。ステッピングモーター８１１が作動して連結器８１２、ウォームギア８１３を帯動して回転させる時、ウォームギア８１３は、ウォーム歯車８１４、及び、キャリア８１５を帯動して回転させ、画像取り込み装置２０は、第一駆動ユニット８１のキャリア８１５上で回転する。同様に、画像取り込み装置２０は、第二駆動ユニット８２により駆動回転し、これにより、画像取り込み装置２０は軸方向に垂直な双方向回転ができる。
【００１２】
本発明の画像取り込み装置２０のシフトと回転の状態を説明する。水平移動ユニット７１は、画像取り込み装置２０を駆動して、L１からL２、L３に線形移動し、画像取り込み装置２０がL１からL３に線形移動する過程で、ステッピングモーター８１１、８２１は、画像取り込み装置２０を駆動して回転させ、図２で示されるように、画像取り込み装置２０がL２にある時、ステッピングモーター８１１により傾斜角θ１回転する。画像取り込み装置２０がL３にある時、画像取り込み装置２０は、完全に、９０度θ２転向する。或いは、図３で示されるように、画像取り込み装置２０がL２にある時、ステッピングモーター８２１により駆動して、傾斜角θ３に回転する。画像取り込み装置２０がL３に達する時、画像取り込み装置２０は、４５度の傾斜角θ４に回転できる。前述の画像取り込み装置２０は、異なる角度θ１、θ３、及び、θ２、θ４に回転する動作が同時に進行でき、これにより、画像取り込み装置２０が傾斜して横撮影時に被写体に照準する。同様に、垂直移動ユニット７２により、画像取り込み装置２０をL３からL４に線形移動し、移動の過程で、ステッピングモーター８２１により、傾斜角θ５回転する。画像取り込み装置２０がL４の位置に達する時、画像取り込み装置２０は傾斜角θ６（Y軸と垂直）に回転し、これにより、画像取り込み装置２０の横撮影時の被写体への照準を調整する。
【００１３】
注意すべきことは、前述の線形移動ユニット７０は、循環式、或いは、開放式ベルト、或いは、チェーン、或いは、ロープにより、画像取り込み装置の線形移動を帯動することができ、ライトボックス１０の実際の外形と尺寸により決定できることである。更に、本発明は、非線形移動ユニットにより線形移動ユニット７０を代替が選択でき、実施例中、非線形移動ユニットは、弧状（curved）のガイドレール（Guiding  Rail）、或いは、ギアレール（Gear  Rail）により画像取り込み装置に、上撮影位置から横撮影位置を提供し、これにより、本発明の精神を実現する。
【００１４】
上述のように、本発明のライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置は、ライトボックス、線形シフトユニット、回転ユニット、及び、画像取り込み装置の固定座を結合し、限られた空間のライトボックス内で、コンピュータ、或いは、プログラマブルロジックコントローラ（programmable logic controller、PLC）、或いは、その他の制御装置により、画像取り込み装置の撮影、線形シフトユニットの移動、回転ユニットの回転を自動制御し、撮影路線の障害を回避すると共に、上撮影、及び、横撮影の自動実行を完成する。同時に、画像取り込み装置の傾斜角制御は、画像取り込み装置のレンズの被写体への照準を助け、撮影功能がデジタル複合機の一部となりようにし、画像取り込み装置はライトボックス内で、撮影したい位置に全自動で達し、デジタル複合機と一体に融合し、更に、画像取り込み装置の固定座は、各種規格の画像取り込み装置に適用できる。
【００１５】
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のシステム操作を示した説明図である。
【図２】本発明のシステム構造を示した上視図である。
【図３】本発明のシステム構造を示した側視図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０…ライトボックス
２０…画像取り込み装置
２１…パッド
２２…ベルクロテープ
３０…コンピュータ
３１、３２…信号制御線
５０…電源
６０…制御カード
７０…線形移動ユニット
７１…水平移動ユニット
７２…垂直移動ユニット
７１１…サーバモータ
７１２…連結器
７１３…スクリュー
７１４…滑台
７１５…線形トラック
８０…回転ユニット
８１…第一駆動ユニット
８２…第二駆動ユニット
８１１…ステッピングモーター
８１２…連結器
８１３…ウォームギア
８１４…ウォーム歯車
８１５、８２５…キャリア
８１５１…空洞
【図１】
2007201910.tif 000003
【図２】
2007201910.tif 000004
【図３】
2007201910.tif 000005