(57)【要約】      （修正有）【課題】異常な負荷の増大が生じても、駆動部にできるだけ負担をかけずに、確実にアンクランプ動作を行うことが可能なディスク装置。【解決手段】トレイオープン動作が開始されると、ステップ＃５において、ピックアップユニットがディスクの内周位置に到着したことを検出する。ステップ＃１０において、モータを所定の電圧Ｖ１で駆動し、ディスクのアンクランプ動作を行う。続いて、ステップ＃１５において、アンクランプされたと判定したらステップ＃２０に移行し、モータを所定の電圧Ｖ２で駆動して、トレイ搬送動作を行い、トレイオープン動作を完了する。一方、ステップ＃１５において、アンクランプされなかったと判定したらステップ＃２５に移行し、モータをＶ１＋αの電圧で駆動して、アンクランプ動作のリトライを行う。リトライが行われるとステップ＃１５に移行し、判定を行う。そして、アンクランプされたと判定するまで以上の制御を繰り返す。【選択図】      図２
2007058904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に固定のシャーシと、モータの駆動により複数のギアを介して前記シャーシに
対して所定方向に昇降可能なトラバースメカと、光ピックアップを有するとともに前記ト
ラバースメカに設けられて前記モータの駆動により前記トラバースメカの昇降方向に略直
交する方向に移動可能なピックアップユニットとを有し、
前記トラバースメカの昇降の方向及び前記ピックアップユニットの移動方向に対して略
直交する方向に移動できるように前記シャーシに設けられたカムスライダーと、前記カム
スライダーとのカム係合により前記トラバースメカを昇降させるように前記トラバースメ
カに設けられたシフトレバーとを備えたディスク装置であって、
ディスクを搬送するトレイと、そのラック部に噛合して該トレイを駆動するトレイギア
を設け、ディスクを載置したトレイを前記装置本体内に移動させ、該装置本体内に設けた
クランパーと前記トラバースメカに設けたターンテーブルとの間に前記ディスクをクラン
プして、該ディスクに対して前記光ピックアップにより記録或いは再生を行うディスク装
置において、
前記トレイのオープン動作時に、前記ディスクがアンクランプされなかったときは、前
記モータの駆動電圧を通常動作時より引き上げてリトライするようにしてなり、前記ディ
スクがアンクランプされるまで、所定のリトライ回数を限度として、前記モータの駆動電
圧を徐々に引き上げつつリトライを繰り返すようにしてなり、前記ディスクがアンクラン
プされたか否かの判断は、前記モータの回転に連動するエンコーダからのパルスが、前記
トレイのオープン動作開始後に所定の数以上出力されたか否かで行うようにしてなり、前
記リトライは、一旦前記ピックアップユニットを前記ディスクの内周位置から外周方向に
移動させ、再び内周位置に戻してから行うようにしてなることを特徴とするディスク装置
。
【請求項２】
装置本体に固定のシャーシと、モータの駆動により複数のギアを介して前記シャーシに
対して所定方向に昇降可能なトラバースメカと、光ピックアップを有するとともに前記ト
ラバースメカに設けられて前記モータの駆動により前記トラバースメカの昇降方向に略直
交する方向に移動可能なピックアップユニットとを有し、
前記トラバースメカの昇降の方向及び前記ピックアップユニットの移動方向に対して略
直交する方向に移動できるように前記シャーシに設けられたカムスライダーと、前記カム
スライダーとのカム係合により前記トラバースメカを昇降させるように前記トラバースメ
カに設けられたシフトレバーとを備えたディスク装置であって、
ディスクを搬送するトレイと、そのラック部に噛合して該トレイを駆動するトレイギア
を設け、ディスクを載置したトレイを前記装置本体内に移動させ、該装置本体内に設けた
クランパーと前記トラバースメカに設けたターンテーブルとの間に前記ディスクをクラン
プして、該ディスクに対して前記光ピックアップにより記録或いは再生を行うディスク装
置において、
前記トレイのオープン動作時に、前記ディスクがアンクランプされなかったときは、前
記モータの駆動電圧を通常動作時より引き上げてリトライするようにしてなることを特徴
とするディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクがアンクランプされるまで、所定のリトライ回数を限度として、前記モー
タの駆動電圧を徐々に引き上げつつリトライを繰り返すようにしてなることを特徴とする
請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクがアンクランプされたか否かの判断は、前記モータの回転に連動するエン
コーダからのパルスが、前記トレイのオープン動作開始後に所定の数以上出力されたか否
かで行うようにしてなることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載のディ
スク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤ等のディスクに対して記録或いは再生を行うディスク装置に関
するものであり、特に、トレイオープン動作の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスク装置として、ディスクを載置したディスクトレイを本体内に移動さ
せ、本体内に設けたディスクホルダ（クランパー）とターンテーブルとの間にディスクを
クランプして、ディスクに対して記録或いは再生を行うようにしたものが知られている。
【０００３】
ところが、このような従来のディスク装置においては、例えばクランプミスでターンテ
ーブルに乗り上げたディスクによりクランパーが押し上げられた状態となったり、装置が
低温環境に置かれたときに摺動部の摩擦が大きくなったりして、ディスクローダーの駆動
部に対する負荷が増大することがある。この場合、その駆動部の駆動電圧は通常動作を基
準としており、しかも騒音を考慮してできるだけ小さく設定されているので、その駆動力
が前記増大した負荷に抗しきれず、アンクランプ時に動作が行われなくなるという事態が
生じるおそれがある。
【０００４】
このようなローダーの駆動部については、例えばローディングモータに低トルクモータ
を使用できるようにするとしたものが、特許文献１に開示されている。具体的には、アン
ローディング時におけるディスク状記録媒体のチャッキング解除時の一定時間だけ、ロー
ディングモータに通常電圧より高い大電圧を一時的に印加するようにした制御手段を備え
た構成としている。
【０００５】
また、ディスククランプ解除のための動力を得るためのモータの小型化を図り、装置全
体の小型軽量化、低消費電力化を実現するとしたものが、特許文献２に開示されている。
具体的には、ディスクのクランプを解除するための指令の発生に対して、モータ制御手段
が、所定時間、モータにクランプ解除のための高い第１のトルクを瞬間的に発生させるよ
うにモータに高い駆動電力を供給する構成としている。
【特許文献１】特開２０００−３０６３０８号公報
【特許文献２】特開平９−９１８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記各特許文献に記載のような構成のものを、上記負荷の増大に抗する
ものとして適用しようとすれば、駆動部のモータの特性上、無理な負担を強いることとな
り、モータの劣化や損傷につながるおそれがある。本発明は、このような問題点に鑑み、
簡単な構成で、異常な負荷の増大が生じても、駆動部にできるだけ負担をかけずに、確実
にアンクランプ動作を行うことが可能なディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、装置本体に固定のシャーシと、モータの駆動
により複数のギアを介して前記シャーシに対して所定方向に昇降可能なトラバースメカと
、光ピックアップを有するとともに前記トラバースメカに設けられて前記モータの駆動に
より前記トラバースメカの昇降方向に略直交する方向に移動可能なピックアップユニット
とを有し、前記トラバースメカの昇降の方向及び前記ピックアップユニットの移動方向に
対して略直交する方向に移動できるように前記シャーシに設けられたカムスライダーと、
前記カムスライダーとのカム係合により前記トラバースメカを昇降させるように前記トラ
バースメカに設けられたシフトレバーとを備えたディスク装置であって、ディスクを搬送
するトレイと、そのラック部に噛合して該トレイを駆動するトレイギアを設け、ディスク
を載置したトレイを前記装置本体内に移動させ、該装置本体内に設けたクランパーと前記
トラバースメカに設けたターンテーブルとの間に前記ディスクをクランプして、該ディス
クに対して前記光ピックアップにより記録或いは再生を行うディスク装置において、前記
トレイのオープン動作時に、前記ディスクがアンクランプされなかったときは、前記モー
タの駆動電圧を通常動作時より引き上げてリトライするようにしてなることを特徴とする
。
【０００８】
また、前記ディスクがアンクランプされるまで、所定のリトライ回数を限度として、前
記モータの駆動電圧を徐々に引き上げつつリトライを繰り返すようにしてなることを特徴
とする。また、前記ディスクがアンクランプされたか否かの判断は、前記モータの回転に
連動するエンコーダからのパルスが、前記トレイのオープン動作開始後に所定の数以上出
力されたか否かで行うようにしてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成で、異常な負荷の増大が生じても、駆動部にできるだけ負
担をかけずに、確実にアンクランプ動作を行うことが可能なディスク装置を提供すること
ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１に係るディスク装置のディスクローダーを示す図であり、平
面図としている。このディスク装置は、ディスクを搬送するトレイ（不図示）と、トレイ
の搬送方向（前後方向）に略垂直な方向に旋回して昇降可能なトラバースメカ２とがロー
ダーシャーシ１に設けられている。なお、ローダーシャーシ１は図示しない装置本体に固
定されている。
【００１２】
トラバースメカ２にはディスクの記録または再生を行う光ピックアップを有したピック
アップユニット３と、ピックアップユニット３をディスクの径方向に移動させるモータ４
とが設けられている。モータ４には複数の平ギアから成る伝達手段５が取り付けられてお
り、モータ４の駆動力を減速して伝達する。伝達手段５がピックアップユニット３に形成
されたラック部３ａと噛合することにより、モータ４によってピックアップユニット３が
移動できるようになっている。
【００１３】
また、伝達手段５は前方のトレイギア８と噛合し、トレイギア８はトラバースメカ２の
前方でローダーシャーシ１側に配されたカムスライダー６と噛合可能になっている。カム
スライダー６は、トラバースメカ２の前部に設けられたシフトレバー７とカム係合し、ト
レイの搬送方向（前後方向）及びトラバースメカ２の昇降方向と略直交する方向（左右方
向）に移動できる。これにより、トラバースメカ２が昇降する。更に、トレイギア８はト
レイに形成されたラックと噛合可能になっており、所定の時期にトレイギア８とトレイと
が連結して、モータ４の駆動力がトレイに伝達されるようになっている。
【００１４】
上記構成のディスク装置において、トレイにディスクが載置されると、モータ４の駆動
によりトレイがディスクローダー内に搬送される。トレイが所定位置に配されると、トレ
イとトレイギア８との連結が解除され、カムスライダー６とトレイギア８とが連結される
。カムスライダー６はトレイの搬送方向に垂直な方向（左右方向）に移動し、トラバース
メカ２を上昇させる。これにより、トラバースメカ２がディスクに係合してディスクがチ
ャックされる。
【００１５】
ディスクのチャック部を具体的に説明すると、ローダーシャーシ１の上側に左右方向に
渡ってクランパーホルダーが架設されており、その中央には略円板状のクランパーが回転
自在に設けられている（不図示）。一方、図示しないスピンドルモータにより回転駆動さ
れるターンテーブル９が、トラバースメカ２から上方に突設している。上述したディスク
のチャック時には、トラバースメカ２が上昇することによりディスクの中心孔がターンテ
ーブル９に嵌合し、更にトラバースメカ２が上昇することによりディスクがターンテーブ
ル９とクランパーとの間に挟み込まれる。
【００１６】
ディスクがチャックされると、トレイギア８とカムスライダー６との連結が解除され、
伝達手段５はピックアップユニット３と連結される。これにより、ピックアップユニット
３がディスクの径方向へ移動可能になり、ディスクの所定位置で記録または再生を行うこ
とができる。また、ディスクを取り出す際には上記と逆の動作が行われる。
【００１７】
さて、本実施例では、アンクランプ時に通常よりも駆動負荷が増大して、設定電圧では
駆動できない場合に、駆動部の電圧を上げてリトライさせることにより、動作可能ならし
める構成としている。この場合、動作の有無の判断は、具体的にはモータ４の回転軸に連
動するように設けた回転スリット板Ｓと、これの外周部近傍を挟み込むようにして配置さ
れるフォトインタラプタＰとよりなる、エンコーダＥ（図１参照）からのパルスが、動作
開始後に所定の数以上出力されたか否かで行う。
【００１８】
図２は、本実施例に係るトレイオープン動作の制御手順を示すフローチャートである。
同図に示すように、トレイオープン動作が開始されると、まず、ステップ＃５において、
ピックアップユニット３がディスクの内周位置に到着したことを、内周検出スイッチＳＷ
（図１参照）がＯＮすることにより検出する。次に、ステップ＃１０において、モータ４
を所定の電圧Ｖ１で駆動し、ディスクのアンクランプ動作を行う。
【００１９】
続いて、ステップ＃１５において、アンクランプされたか否かを判定する。具体的には
、エンコーダＥからのパルスが、内周検出スイッチＳＷがＯＮした後に所定の数以上出力
されたか否かで判断する。アンクランプされたと判定したらステップ＃２０に移行し、モ
ータ４を所定の電圧Ｖ２で駆動して、トレイ搬送動作を行う。そして、エンコーダＥから
のパルスが所定の数だけ出力されたら、トレイオープン動作を完了する。
【００２０】
一方、ステップ＃１５において、アンクランプされなかったと判定したらステップ＃２
５に移行し、モータ４をＶ１＋αの電圧で駆動して、アンクランプ動作のリトライを行う
。実際には、一旦ピックアップユニット３をディスクの外周方向に多少移動させ、再び内
周位置に戻して内周検出スイッチＳＷが再びＯＮしてからリトライを行う。これにより、
動作がより確実に行われるように付勢することができる。
【００２１】
リトライが行われるとステップ＃１５に移行し、同様にして判定を行う。そして、アン
クランプされたと判定するまで、所定のリトライ回数を限度として以上の制御を繰り返す
。アンクランプ動作時のモータ４の駆動電圧として、具体例を挙げると、通常の動作を想
定した所定の電圧は、Ｖ１＝４．５ｖとしている。そして、リトライ１回目の電圧を６ｖ
とし、その後、１ｖずつ上昇させて行く。電源の能力は９ｖが限度であるので、９ｖとな
ってから以降はそのままリトライを繰り返す。以下に、各回のリトライ時の駆動電圧を一
例として列挙する。
【００２２】
リトライ１回目：６ｖ
リトライ２回目：７ｖ
リトライ３回目：８ｖ
リトライ４回目：９ｖ
リトライ５回目：９ｖ
リトライ６回目：９ｖ
この場合、６回目のリトライを行ってもアンクランプされなかったと判定したときは、
アンクランプ動作不可能と判断し、トレイ引き込み動作を行った後、必要に応じてエラー
表示等を行う。以上のようにして、本実施例では、アンクランプ時に通常よりも駆動負荷
が増大して、設定電圧では駆動できない場合に、駆動部の電圧を徐々に引き上げつつリト
ライを繰り返す構成としているので、駆動部に加わる負担を極力抑えつつ、確実に動作す
るように導くことができる。なお、リトライの回数やモータの駆動電圧等は、本実施例の
ものに限定されるわけでは勿論ない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係るディスク装置のディスクローダーを示す図。
【図２】本実施例に係るトレイオープン動作の制御手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
１    ローダーシャーシ
２    トラバースメカ
３    ピックアップユニット
４    モータ
５    伝達手段
６    カムスライダー
７    シフトレバー
８    トレイギア
９    ターンテーブル
Ｓ    回転スリット板
Ｐ    フォトインタラプタ
Ｅ    エンコーダ
ＳＷ    内周検出スイッチ
【図１】
2007058904.tif 000003
【図２】
2007058904.tif 000004