(57)【要約】【課題】インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現する。【解決手段】インサータ用ブレード１７とコイルセット用ブレード１８でステータコイル１６を保持し、その状態でコイルセット用ブレード１８を旋回動作させる。そして、旋回後、ステータコイル１６をインサータ用ブレード１７にセットする。このとき、インサータ用ブレード１７には、ステータコイル１６が螺旋状に重ね合わせて配置されている。したがって、ステータコイル１６の均一な配置を実現できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット方法であって、
複数個のステータコイルを、各ステータコイルの一方の片側を第１の部材に保持するとともに前記各ステータコイルの他方の片側を第２の部材に保持して隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置し、その状態で前記第１の部材又は前記第２の部材を前記ステータコイルの並設方向に旋回動作させて前記各ステータコイルにおける前記第１の部材で保持されている側と前記第２の部材で保持されている側との間に位相差を生じさせ、その後に前記位相差を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを特徴とするステータコイルのセット方法。
【請求項２】
前記複数個のステータコイルは、前記第１の部材に対して前記隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置した後、前記第１の部材から前記各ステータコイルの他方の片側を前記第２の部材に移動させることにより前記第１の部材と前記第２の部材で保持させることを特徴とする請求項１に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項３】
前記ステータコイルは、複数個の他のステータコイルに重なって配置され、
前記第１の部材又は前記第２の部材は、前記ステータコイルに対して重なる前記他のステータコイルの個数に応じて旋回動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項４】
前記第１の部材は、前記インサータ用ブレードであり、
前記インサータ用ブレードから前記各ステータコイルの片側を前記第２の部材に移動させ、前記旋回動作後に移動させた前記片側を前記第２の部材から前記インサータ用ブレードに移動させることにより前記各ステータコイルが前記位相差を生じた状態で前記インサータ用ブレードにセットされることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項５】
前記第２の部材は、前記インサータ用ブレードであり、
前記第１の部材から前記各ステータコイルの片側を前記インサータ用ブレードに移動させ、前記旋回動作後に前記第１の部材に残っている前記各ステータコイルの片側を前記インサータ用ブレードに移動させることにより前記各ステータコイルが前記位相差を生じた状態で前記インサータ用ブレードにセットされることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項６】
インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット装置であって、
前記インサータ用ブレードを設置する設置部と、
前記インサータ用ブレードとともに前記ステータコイルを保持可能な保持部と、
前記インサータ用ブレードと前記保持部との間で前記ステータコイルを移動させるとともに前記インサータ用ブレード又は前記保持部を旋回させる旋回移動機構と、を備え、
前記旋回移動機構により、
前記インサータ用ブレード又は前記保持部に隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置した複数個のステータコイルの各片側を移動させて前記ステータコイルを前記インサータ用ブレードと前記保持部で保持した状態を形成するとともに、その状態で前記インサータ用ブレード又は前記保持部を前記ステータコイルの並設方向に旋回動作させて前記各ステータコイルにおける前記インサータ用ブレードで保持されている側と前記保持部で保持されている側との間に位相差が生じる状態を形成し、さらに前記位相差を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを特徴とするステータコイルのセット装置。
【請求項７】
複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着したステータコアを有する回転電機の製造方法であって、
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法により前記複数個のステータコイルをインサータ用ブレードにセットした後、インサータ装置により前記インサータ用ブレードにセットした前記ステータコイルを前記ステータコアに形成されたスロットに挿入することを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサータ装置のインサータ用ブレードにステータコイルをセットするためのセット方法、及びそのセット装置、並びにステータコイルをステータコアに挿入して製造される回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機や発電機などの回転電機に用いるステータ（固定子）は、ステータコアのティース間に形成されるスロットにステータコイルを挿入し、構成されている。そして、ステータコイルの巻き付け方式としては、例えば特許文献１や特許文献２に開示されるような複数のティースを跨いでステータコイルを順次巻き付ける方式が広く知られている。この方式にてステータコイルを巻き付けたステータでは、ステータコイルが螺旋状に重なり合って配置される。
【０００３】
また、ステータコアのスロットにステータコイルを挿入する方法としては、例えば特許文献３に開示されるようなインサータ装置を用いて挿入する方法が広く知られている。
【特許文献１】特許第３４４８２０４号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４８８７号公報
【特許文献３】特開２００５−８０３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インサータ装置にてステータコイルをステータコアのスロットに挿入する場合には、事前にインサータ用ブレードに対して所定形状に成形したステータコイルをセットする必要がある。このため、前述の巻き付け方式でステーステータコイルを巻き付ける際にインサータ装置を使用する場合には、スロットに挿入されたステータコイルが螺旋状に重なり合うようにステータコイルを成形し、インサータ用ブレードにセットしておく必要がある。しかしながら、従来は、インサータ用ブレードに対するステータコイルの成形を手動で行っているため、インサート後のステータコイルの配置が不均一になり易い。特に、ステータコイルを螺旋状に重ねて巻き付ける場合には、インサータ用ブレードに対して最初にセットしたステータコイルと最後にセットしたステータコイルとが重なり合う部位において不均一な配置が顕著に現れる。このようにステータコイルの均一な配置が実現されていない場合には、回転電機の効率低下に繋がり、好ましくない。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現することができるインサータ用ブレードに対するステータコイルのセット方法、及びそのセット装置、並びに回転電機の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット方法であって、複数個のステータコイルを、各ステータコイルの一方の片側を第１の部材に保持するとともに前記各ステータコイルの他方の片側を第２の部材に保持して隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置し、その状態で前記第１の部材又は前記第２の部材を前記ステータコイルの並設方向に旋回動作させて前記各ステータコイルにおける前記第１の部材で保持されている側と前記第２の部材で保持されている側との間に位相差を生じさせ、その後に前記位相差を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータコイルのセット方法において、前記複数個のステータコイルは、前記第１の部材に対して前記隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置した後、前記第１の部材から前記各ステータコイルの他方の片側を前記第２の部材に移動させることにより前記第１の部材と前記第２の部材で保持させることを要旨とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット装置であって、前記インサータ用ブレードを設置する設置部と、前記インサータ用ブレードとともに前記ステータコイルを保持可能な保持部と、前記インサータ用ブレードと前記保持部との間で前記ステータコイルを移動させるとともに前記インサータ用ブレード又は前記保持部を旋回させる旋回移動機構と、を備え、前記旋回移動機構により、前記インサータ用ブレード又は前記保持部に隣り合うステータコイルが等間隔となるように放射状に配置した複数個のステータコイルの各片側を移動させて前記ステータコイルを前記インサータ用ブレードと前記保持部で保持した状態を形成するとともに、その状態で前記インサータ用ブレード又は前記保持部を前記ステータコイルの並設方向に旋回動作させて前記各ステータコイルにおける前記インサータ用ブレードで保持されている側と前記保持部で保持されている側との間に位相差が生じる状態を形成し、さらに前記位相差を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを要旨とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着したステータコアを有する回転電機の製造方法であって、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法により前記複数個のステータコイルをインサータ用ブレードにセットした後、インサータ装置により前記インサータ用ブレードにセットした前記ステータコイルを前記ステータコアに形成されたスロットに挿入することを要旨とする。
【００１０】
これらの各発明によれば、各ステータコイルは、それぞれの片側を別部材で保持した状態で旋回動作が加えられることで、位相差が生じる。この旋回動作時、複数個のステータコイルは、同時に同量だけ旋回させている。このため、旋回動作後にインサータ用ブレードにセットされた各ステータコイルは、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。したがって、インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のステータコイルのセット方法において、前記ステータコイルは、複数個の他のステータコイルに重なって配置され、前記第１の部材又は前記第２の部材は、前記ステータコイルに対して重なる前記他のステータコイルの個数に応じて旋回動作させることを要旨とする。これによれば、旋回動作時の旋回量を調整することで、回転電機の仕様に応じたステータを容易に作製することができ、かつステータコイルの均一の配置を仕様に関係なく安定して実現することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法において、前記第１の部材は、前記インサータ用ブレードであり、前記インサータ用ブレードから前記各ステータコイルの片側を前記第２の部材に移動させ、前記旋回動作後に移動させた前記片側を前記第２の部材から前記インサータ用ブレードに移動させることにより前記各ステータコイルが前記位相差を生じた状態で前記インサータ用ブレードにセットされることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法において、前記第２の部材は、前記インサータ用ブレードであり、前記第１の部材から前記各ステータコイルの片側を前記インサータ用ブレードに移動させ、前記旋回動作後に前記第１の部材に残っている前記各ステータコイルの片側を前記インサータ用ブレードに移動させることにより前記各ステータコイルが前記位相差を生じた状態で前記インサータ用ブレードにセットされることを要旨とする。
【００１４】
請求項４及び請求項５によれば、インサータ用ブレードを利用しつつ、ステータコイルの成形を行うことができるので、その作業に必要な部材数を最小限に止めることができるとともに、部材数が少ないことで作業も簡素化できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１は、電動機や発電機などの回転電機に用いるステータ（固定子）１０を示している。ステータコア１１の内周には、径方向内側に向かって突出する複数のティース１２が周方向へ等ピッチ間隔で形成されている。本実施形態においてティース１２は、その先端部から周方向両側へ突起部１３を突設したＴ字状に形成されている。各ティース１２間には、ステータコア１１の軸方向に沿って延びるようにスロット１４が形成されている。各スロット１４は、１つのスロット１４を周方向両側から挟むように隣り合って位置する両ティース１２の先端部間が開口部１５とされている。
【００１７】
また、ステータコア１１には、複数本の導線を巻回してなるステータコイル１６が複数個装着されている。本実施形態において各ステータコイル１６は、円環状に形成されている。そして、各ステータコイル１６は、所定数のティース１２を跨ぐようにステータコア１１に装着されており、各ステータコイル１６の一端部は互いに隣接するティース１２の先端部間、すなわちスロット１４の開口部１５側に配置されている。一方、各ステータコイル１６の他端部は、スロット１４の開口部１５と対向するスロット１４の最奥面に配置されている。各ステータコイル１６は、一端部から他端部に向かって湾曲し、かつ隣接するステータコイル１６同士が密接し合って取り付けられている。このため、ステータコイル１６は、螺旋状に重なり合うようにしてステータコア１１に装着されている。
【００１８】
これらのステータコイル１６は、インサータ装置を用いてステータコア１１のスロット１４に挿入され、装着される。そして、各ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時にインサータ装置のインサータ用ブレード１７（図２などに示す）にセットされ、インサータ用ブレード１７を介してステータコア１１にインサートされる。
【００１９】
以下、本実施形態においてインサータ用ブレード１７に各ステータコイル１６をセットする手順を図２〜図４にしたがって説明する。本明細書の各実施形態で説明する手順では、最終的に複数個のステータコイル１６をインサータ用ブレード１７にセットする迄の間に、機能別に分類して３つの部材（第１の部材としての初期部材、第２の部材としての中間部材、及び最終部材）が用いられる。初期部材は、ステータコイル１６を最初にセットする部材としての機能を果たす。中間部材は、初期部材にセットしたステータコイル１６の片側を保持する部材としての機能を果たす。最終部材は、初期部材又は中間部材の何れかに旋回動作を加えた後、ステータコイル１６をセットする部材としての機能を果たす。
【００２０】
本実施形態における図２〜図４に示す手順では、中間部材及び最終部材として機能するインサータ用ブレード１７と、初期部材として機能するコイルセット用ブレード１８及び旋回用ブレード１９を用いて各ステータコイル１６に捻りを加え、最終的に各ステータコイル１６をインサータ用ブレード１７にセットする。
【００２１】
インサータ用ブレード１７は、円筒状に形成されており、その周面には複数のスリット２０が等ピッチ間隔で、かつインサータ用ブレード１７の軸方向に延設されている。スリット２０のピッチは、ステータコア１１のティース１２のピッチに相当している。また、コイルセット用ブレード１８は、円筒状に形成されており、その外径はインサータ用ブレード１７の外径と同一径とされている。また、コイルセット用ブレード１８の周面には、複数のスリット２１が等ピッチ間隔で、かつコイルセット用ブレード１８の軸方向に延設されている。また、旋回用ブレード１９は、インサータ用ブレード１７とコイルセット用ブレード１８を挿通可能な円形の挿入部２２を備えており、コイルセット用ブレード１８の軸方向に移動可能で、かつコイルセット用ブレード１８の軸中心を回転中心として旋回可能な構成とされている。
【００２２】
最初に各ステータコイル１６は、図２（ａ）に示すように、旋回用ブレード１９の挿入部２２に挿入したコイルセット用ブレード１８にセットする。この時、各ステータコイル１６は、１つのステータコイル１６に対してコイルセット用ブレード１８における隣り合う２つのスリット２１を使用し、その２つのスリット２１を跨ぐようにセットする。これにより、各ステータコイル１６は、隣り合う２つのスリット２１のうち、一方のスリット２１にステータコイル１６の一方の片側が挿入されるとともに、他方のスリット２１にステータコイル１６の他方の片側が挿入される。また、各ステータコイル１６は、２つのスリット２１を跨いでセットされていることから、この初期セット時において片側同士が既に１ピッチ分ずれた状態となっている。なお、本実施形態において各ステータコイル１６は、片側同士がコイルセット用ブレード１８の軸方向にずれた状態でセットされている（図２（ａ）参照）。また、各ステータコイル１６は、等間隔で放射状に配置されるとともに、周方向に並設される。
【００２３】
次に、各ステータコイル１６をセットしたコイルセット用ブレード１８に対しインサータ用ブレード１７を配置する。この時、インサータ用ブレード１７は、コイルセット用ブレード１８のスリット２１に対してインサータ用ブレード１７のスリット２０が連通するように配置する。
【００２４】
次に、図２（ｂ）に示すように、旋回用ブレード１９をインサータ用ブレード１７側に向かって移動させつつ、各ステータコイル１６の一方の片側をスリット２１から該スリット２１に対応配置されているインサータ用ブレード１７のスリット２０に向かって移動させ、該スリット２０に挿入する。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側がインサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入され、他方の片側がコイルセット用ブレード１８のスリット２１に挿入された状態となり、インサータ用ブレード１７とコイルセット用ブレード１８の両部材で保持される。
【００２５】
次いで、旋回用ブレード１９とコイルセット用ブレード１８を必要なピッチ分、一定方向（図３（ａ）では時計廻り方向）に旋回させる。必要なピッチ分とは、各ステータコイル１６をステータコア１１に装着する際に跨がせるティース１２の本数、すなわちステータコイル１６を挿入するスロット１４間の距離に応じて定められ、電動機や回転機の仕様に応じて決定されるものである。また、このピッチは、ステータコイル１６を複数個の他のステータコイル１６に重ね合わせて配置する場合において、前記個数分の他のステータコイル１６を重ね合わせるために必要な旋回量に応じて定められる。
【００２６】
図３（ａ）は、旋回用ブレード１９とコイルセット用ブレード１８を図２（ｂ）の状態から１ピッチ分、旋回させた状態を示している。この旋回動作により、各ステータコイル１６は、インサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入した一方の片側に対し、コイルセット用ブレード１８のスリット２１に挿入されている他方の片側が旋回動作に応じたピッチ分だけずれた状態となる。すなわち、各ステータコイル１６は、旋回動作により、各ステータコイル１６の片側同士が周方向にずれて行き、インサータ用ブレード１７で保持されている側とコイルセット用ブレード１８で保持されている側との間に位相差（位置ずれ）が生じる。そして、各ステータコイル１６は、旋回動作時、全てのステータコイル１６が同一ピッチ分、同時に旋回する。
【００２７】
図３（ｂ）は、旋回用ブレード１９とコイルセット用ブレード１８を４ピッチ分旋回させた状態を示している。この状態において各ステータコイル１６は、図２（ｂ）に示す旋回前の状態から一方の片側が他方の片側に対して４ピッチ分ずれた状態、すなわち各ステータコイル１６はコイルセット用ブレード１８に初期セットした時の１ピッチ分のずれを加味して５ピッチ分ずれた状態となる。
【００２８】
次に、図４（ａ）に示すように、旋回用ブレード１９をさらにインサータ用ブレード１７側に移動させ、コイルセット用ブレード１８のスリット２１に挿入した各ステータコイル１６の他方の片側をインサータ用ブレード１７のスリット２０に向かって移動させ、該スリット２０に挿入する。この時、各ステータコイル１６の他方の片側は、図２（ｂ）に示す旋回前の状態から４ピッチずれた位置に存在するインサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入される。
【００２９】
その後、図４（ｂ）に示すように、インサータ用ブレード１７からコイルセット用ブレード１８と旋回用ブレード１９を取り外す。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側に対し他方の片側が５ピッチ分ずれた状態でインサータ用ブレード１７にセットされていることになる。また、ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時と同様に、螺旋状に重なり合って配置されている。そして、各ステータコイル１６がセットされたインサータ用ブレード１７をインサータ装置にセットし、各ステータコイル１６をステータコア１１にインサートする。その結果、ステータコイル１６は、図１に示すように、各ステータコイル１６が螺旋状に重なり合った状態でステータコア１１に装着される。なお、インサータ装置としては、インサータ用ブレード１７にセットされた各ステータコイル１６を機械的な機構で押し出してインサートする方式や、電気的な機構で押し出してインサートする方式がある。
【００３０】
このように本実施形態では、初期部材と中間部材にステータコイル１６を保持させ、その状態で旋回動作させることで、各ステータコイル１６に対して均等に捻りが加えられる。そして、各ステータコイル１６は、最終的にインサータ用ブレード１７に対し同一態様でセットされる。したがって、各ステータコイル１６は、インサータ用ブレード１７からステータコア１１にインサートされた場合でも、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置されることになる。
【００３１】
図５（ａ），（ｂ）は、前述した図２〜図４の手順を実現するためのステータコイル１６のセット装置２３を概略的に示したものである。
セット装置２３は、固定部２４と可動部２５からなる。固定部２４には、インサータ用ブレード１７を設置する設置部としての基台２６が設けられている。可動部２５には、コイルセット用ブレード１８を設置し、該コイルセット用ブレード１８を軸方向（インサータ用ブレード１７に対する接離方向）に往復動作させる第１の作動機構２７が設けられている。また、可動部２５には、旋回用ブレード１９を設置し、該旋回用ブレード１９をコイルセット用ブレード１８の軸方向に往復動作させるとともに、旋回用ブレード１９をコイルセット用ブレード１８とともに旋回動作させる旋回移動機構としての第２の作動機構２８が設けられている。本実施形態では、コイルセット用ブレード１８と旋回用ブレード１９により保持部が構成される。
【００３２】
このように構成したセット装置２３を用いてステータコイル１６は、前述の手順にしたがってインサータ用ブレード１７とコイルセット用ブレード１８との間で各ブレード１７，１８の軸方向に沿って移動し、かつ旋回動作が加えられる。そして、最終的にインサータ用ブレード１７に対して螺旋状に重なり合った状態でセットされる。
【００３３】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）各ステータコイル１６は、それぞれの片側をインサータ用ブレード１７とコイルセット用ブレード１８で保持した状態で旋回動作が加えられることで、位相差（位置ずれ）が生じる。そして、旋回動作時、複数個のステータコイル１６は、同時に同ピッチ分だけ旋回させている。このため、旋回動作後にインサータ用ブレード１７にセットされた各ステータコイル１６は、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。したがって、インサータ装置を用いてステータコイル１６を螺旋状に重ね合わせてステータコア１１に装着する場合において、ステータコイル１６の均一な配置を実現することができる。
【００３４】
（２）そして、ステータコイル１６の均一な配置を実現することで、回転電機の効率の低下を抑制することができる。また、インサータ用ブレード１７のセット時においてもステータコイル１６は均一な配置になるため、インサータ装置でのインサート時における不具合の発生を抑制できる。
【００３５】
（３）各ステータコイル１６を同時に旋回させているので、旋回動作時の旋回量を調整することで、回転電機の仕様に応じたステータを容易に作製することができる。また、仕様に関係なくステータコイル１６の均一の配置を安定して実現することができる。
【００３６】
（４）インサータ用ブレード１７を利用し（本実施形態では中間部材と最終部材として機能させている）、ステータコイル１６の成形を行っているので、その作業に必要な部材数を最小限に止めることができるとともに、部材数が少ないことで作業も簡素化できる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図６〜図８にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態において、既に説明した実施形態と同一構成については、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００３８】
本実施形態は、インサータ用ブレード１７に各ステータコイル１６をセットする手順が第１の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル１６をセットする手順を中心に説明する。
【００３９】
本実施形態における図６〜図８に示す手順では、初期部材及び最終部材として機能するインサータ用ブレード１７と、中間部材として機能するコイルセット用治具３０を用いて各ステータコイル１６に捻りを加え、最終的に各ステータコイル１６をインサータ用ブレード１７にセットする。コイルセット用治具３０は、円筒状に形成されており、その外径はインサータ用ブレード１７の外径と同一径とされている。また、コイルセット用治具３０の周面には、複数のスリット３１が等ピッチ間隔で、かつコイルセット用治具３０の軸方向に延設されている。コイルセット用治具３０のスリット３１は、インサータ用ブレード１７に形成されたスリット２０の２ピッチ分を１ピッチとして形成されている。
【００４０】
最初に各ステータコイル１６は、図６（ａ）に示すように、インサータ用ブレード１７にセットする。この時、各ステータコイル１６は、１つのステータコイル１６に対してインサータ用ブレード１７における隣り合う２つのスリット２０を使用し、その２つのスリット２０を跨ぐようにセットする。これにより、各ステータコイル１６は、隣り合う２つのスリット２０のうち、一方のスリット２０にステータコイル１６の一方の片側が挿入されるとともに、他方のスリット２０にステータコイル１６の他方の片側が挿入される。また、各ステータコイル１６は、２つのスリット２０を跨いでセットされていることから、この初期セット時において片側同士が既に１ピッチ分ずれた状態となっている。また、各ステータコイル１６は、等間隔で放射状に配置されるとともに、周方向に並設される。
【００４１】
次に、各ステータコイル１６をセットしたインサータ用ブレード１７に対してコイルセット用治具３０を配置する。この時、コイルセット用治具３０は、各ステータコイル１６の一方の片側を挿入したスリット２０に対してコイルセット用治具３０のスリット３１が連通するように配置する。
【００４２】
次に、図６（ｂ）に示すように、各ステータコイル１６の一方の片側をスリット２０から該スリット２０に対応配置されているコイルセット用治具３０のスリット３１に向かって移動させ、該スリット３１に挿入する。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側がコイルセット用治具３０のスリット３１に挿入され、他方の片側がインサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入された状態となり、インサータ用ブレード１７とコイルセット用治具３０の両部材で保持される。
【００４３】
次いで、インサータ用ブレード１７を必要なピッチ分、一定方向（図７（ａ）では反時計廻り方向）に旋回させる。図７（ａ）は、インサータ用ブレード１７を図６（ｂ）の状態から１ピッチ分、旋回させた状態を示している。この旋回動作により、各ステータコイル１６は、コイルセット用治具３０のスリット３１に挿入した一方の片側に対し、インサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入されている他方の片側が旋回動作に応じたピッチ分だけずれた状態となる。すなわち、各ステータコイル１６は、旋回動作により、各ステータコイル１６の片側同士が周方向にずれて行き、インサータ用ブレード１７で保持されている側とコイルセット用治具３０で保持されている側との間に位相差（位置ずれ）が生じる。そして、各ステータコイル１６は、旋回動作時、全てのステータコイル１６が同一ピッチ分、同時に旋回する。
【００４４】
図７（ｂ）は、インサータ用ブレード１７を４ピッチ分旋回させた状態を示している。この状態において各ステータコイル１６は、図６（ｂ）に示す旋回前の状態から一方の片側が他方の片側に対して４ピッチ分ずれた状態、すなわち各ステータコイル１６は初期セットした時の１ピッチ分のずれを加味して５ピッチ分ずれた状態となる。
【００４５】
次に、図８（ａ）に示すように、コイルセット用治具３０のスリット３１に挿入した各ステータコイル１６の一方の片側をインサータ用ブレード１７のスリット２０に向かって移動させ、該スリット２０に挿入する。この時、各ステータコイル１６の一方の片側は、図６（ｂ）に示す旋回前の状態から４ピッチずれた位置に存在するインサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入される。
【００４６】
その後、図８（ｂ）に示すように、インサータ用ブレード１７からコイルセット用治具３０を取り外す。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側に対し他方の片側が５ピッチ分ずれた状態でインサータ用ブレード１７にセットされていることになる。また、ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時と同様に、螺旋状に重なり合って配置されている。そして、各ステータコイル１６がセットされたインサータ用ブレード１７をインサータ装置にセットし、各ステータコイル１６をステータコア１１にインサートする。その結果、ステータコイル１６は、図１に示すように、各ステータコイル１６が螺旋状に、かつ重なり合った状態でステータコア１１に装着される。本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を図９〜図１３にしたがって説明する。
本実施形態は、インサータ用ブレード１７に各ステータコイル１６をセットする手順が第１，第２の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル１６をセットする手順を中心に説明する。
【００４８】
本実施形態における図９〜図１３に示す手順では、初期部材として機能する内側コイルセット用治具３２と、中間部材及び最終部材として機能する外側コイルセット用治具３３を用いて各ステータコイル１６に捻りを加え、最終的に各ステータコイル１６をインサータ用ブレード１７にセットする。
【００４９】
内側コイルセット用治具３２は、円板状に形成されている。そして、内側コイルセット用治具３２には、放射状に延びる複数のスリット３４が等ピッチ間隔で、かつ内側コイルセット用治具３２の中心から径方向に向かって延設されている。スリット３４のピッチは、ステータコア１１のティース１２のピッチに相当している。また、外側コイルセット用治具３３は、円板状で、かつ円環状に形成されており、その中央には内側コイルセット用治具３２を嵌挿可能な円形の挿入部３５が形成されている。また、外側コイルセット用治具３３には、放射状に延びる複数のスリット３６が等ピッチ間隔で、かつ外側コイルセット用治具３３の中心から径方向に向かって延設されている。スリット３６は、内側コイルセット用治具３２のスリット３４と同一ピッチで形成されている。
【００５０】
最初に各ステータコイル１６は、図９（ａ）に示すように、内側コイルセット用治具３２にセットする。この時、各ステータコイル１６は、１つのステータコイル１６に対して内側コイルセット用治具３２における隣り合う２つのスリット３４を使用し、その２つのスリット３４を跨ぐようにセットする。これにより、各ステータコイル１６は、隣り合う２つのスリット３４のうち、一方のスリット３４にステータコイル１６の一方の片側が挿入されるとともに、他方のスリット３４にステータコイル１６の他方の片側が挿入される。また、各ステータコイル１６は、２つのスリット３４を跨いでセットされていることから、この初期セット時において片側同士が既に１ピッチ分ずれた状態となっている。また、各ステータコイル１６は、等間隔で放射状に配置されるとともに、周方向に並設される。
【００５１】
次に、各ステータコイル１６をセットした内側コイルセット用治具３２は、図９（ｂ）に示すように、外側コイルセット用治具３３の挿入部３５に嵌挿し、セットする。この時、内側コイルセット用治具３２は、各スリット３４が外側コイルセット用治具３３の各スリット３６と連通するように配置する。
【００５２】
次に、図１０（ａ）に示すように、各ステータコイル１６の一方の片側をスリット３４から該スリット３４に対応配置されている外側コイルセット用治具３３のスリット３６に向かって移動させ、該スリット３６に挿入する。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側が外側コイルセット用治具３３のスリット３６に挿入され、他方の片側が内側コイルセット用治具３２のスリット３４に挿入された状態となり、内側コイルセット用治具３２と外側コイルセット用治具３３の両部材で保持される。
【００５３】
次いで、内側コイルセット用治具３２を必要なピッチ分、一定方向（図１０（ｂ）では時計廻り方向）に旋回させる。図１０（ｂ）は、内側コイルセット用治具３２を図１０（ａ）の状態から１ピッチ分、旋回させた状態を示している。この旋回動作により、各ステータコイル１６は、外側コイルセット用治具３３のスリット３６に挿入した一方の片側に対し、内側コイルセット用治具３２のスリット３４に挿入されている他方の片側が旋回動作に応じたピッチ分だけずれた状態となる。すなわち、各ステータコイル１６は、旋回動作により、各ステータコイル１６の片側同士が周方向にずれて行き、内側コイルセット用治具３２で保持されている側と外側コイルセット用治具３３で保持されている側との間に位相差（位置ずれ）が生じる。そして、各ステータコイル１６は、旋回動作時、全てのステータコイル１６が同一ピッチ分、同時に旋回する。
【００５４】
図１１（ａ）は、内側コイルセット用治具３２を４ピッチ分旋回させた状態を示している。この状態において各ステータコイル１６は、図１０（ａ）に示す旋回前の状態から一方の片側が他方の片側に対して４ピッチ分ずれた状態、すなわち各ステータコイル１６は初期セットした時の１ピッチ分のずれを加味して５ピッチ分ずれた状態となる。
【００５５】
次に、図１１（ｂ）に示すように、内側コイルセット用治具３２のスリット３４に挿入されている各ステータコイル１６の他方の片側を外側コイルセット用治具３３のスリット３６に向かって移動させ、該スリット３６に挿入する。この時、各ステータコイル１６の他方の片側は、図１０（ａ）に示す旋回前の状態から４ピッチずれた位置に存在する外側コイルセット用治具３３のスリット３６に挿入される。
【００５６】
その後、図１２に示すように、外側コイルセット用治具３３の挿入部３５から内側コイルセット用治具３２を取り外す。そして、外側コイルセット用治具３３の挿入部３５にコイル挿入用治具３７を嵌挿する。コイル挿入用治具３７は、外側コイルセット用治具３３にセットされている各ステータコイル１６をインサータ用ブレード１７に案内する機能を果たす。コイル挿入用治具３７は、円筒状に形成されており、その周面には複数のスリット３８が等ピッチ間隔で、かつコイル挿入用治具３７の軸方向に延設されている。スリット３８は、インサータ用ブレード１７のスリット２０及び外側コイルセット用治具３３のスリット３６と同一ピッチで形成されている。そして、外側コイルセット用治具３３の挿入部３５に嵌挿されたコイル挿入用治具３７に、インサータ用ブレード１７をセットする。外側コイルセット用治具３３とインサータ用ブレード１７は、各スリット２０，３８が外側コイルセット用治具３３のスリット３６に連通するようにセットする。
【００５７】
次いで、図１３（ａ）に示すように、外側コイルセット用治具３３の各ステータコイル１６を、コイル挿入用治具３７のスリット３８に向かって移動させ、該コイル挿入用治具３７のスリット３８を通じてさらにインサータ用ブレード１７のスリット２０に移動させる。その結果、外側コイルセット用治具３３の各ステータコイル１６は、図１３（ｂ）に示すように、インサータ用ブレード１７にセットされる。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側に対し他方の片側が５ピッチ分ずれた状態でインサータ用ブレード１７にセットされていることになる。また、ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時と同様に、螺旋状に重なり合って配置されている。そして、各ステータコイル１６がセットされたインサータ用ブレード１７をインサータ装置にセットし、各ステータコイル１６をステータコア１１にインサートする。その結果、ステータコイル１６は、図１に示すように、各ステータコイル１６が螺旋状に、かつ重なり合った状態でステータコア１１に装着される。本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態を図１４〜図１７にしたがって説明する。
本実施形態は、インサータ用ブレード１７に各ステータコイル１６をセットする手順が第１〜第３の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル１６をセットする手順を中心に説明する。
【００５９】
本実施形態における図１４〜図１７に示す手順では、中間部材として機能する内側コイルセット用治具４０と、初期部材及び最終部材として機能する外側コイルセット用治具４１を用いて各ステータコイル１６に捻りを加え、最終的に各ステータコイル１６をインサータ用ブレード１７にセットする。
【００６０】
内側コイルセット用治具４０は、円板状に形成されている。そして、内側コイルセット用治具４０には、放射状に延びる複数のスリット４２が等ピッチ間隔で、かつ内側コイルセット用治具４０の中心から径方向に向かって延設されている。スリット４２のピッチは、インサータ用ブレード１７に形成されたスリット２０の２ピッチ分を１ピッチとして形成されている。また、内側コイルセット用治具４０の外径は、インサータ用ブレード１７の内周側に嵌挿し得る大きさで形成されている。また、外側コイルセット用治具４１は、円板状で、かつ円環状に形成されており、その中央にはインサータ用ブレード１７を嵌挿可能な円形の挿入部４３が形成されている。また、外側コイルセット用治具４１には、放射状に延びる複数のスリット４４が等ピッチ間隔で、かつ外側コイルセット用治具４１の中心から径方向に向かって延設されている。スリット４４は、インサータ用ブレード１７のスリット２０と同一ピッチで形成されている。
【００６１】
最初に各ステータコイル１６は、図１４に示すように、外側コイルセット用治具４１にセットする。この時、各ステータコイル１６は、１つのステータコイル１６に対して外側コイルセット用治具４１における隣り合う２つのスリット４４を使用し、その２つのスリット４４を跨ぐようにセットする。これにより、各ステータコイル１６は、隣り合う２つのスリット４４のうち、一方のスリット４４にステータコイル１６の一方の片側が挿入されるとともに、他方のスリット４４にステータコイル１６の他方の片側が挿入される。また、各ステータコイル１６は、２つのスリット４４を跨いでセットされていることから、この初期セット時において片側同士が既に１ピッチ分ずれた状態となっている。また、各ステータコイル１６は、等間隔で放射状に配置されるとともに、周方向に並設される。
【００６２】
次に、図１５（ａ）に示すように、外側コイルセット用治具４１の挿入部４３には、内側コイルセット用治具４０が嵌挿されたインサータ用ブレード１７をセットする。この時、インサータ用ブレード１７と内側コイルセット用治具４０は、各スリット２０，４２が外側コイルセット用治具４１の各スリット４４と連通するようにセットする。
【００６３】
次に、図１５（ｂ）に示すように、各ステータコイル１６の一方の片側をスリット４４から該スリット４４に対応配置されているインサータ用ブレード１７のスリット２０を経由して内側コイルセット用治具４０のスリット４２に向かって移動させ、該スリット４２に挿入する。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側が内側コイルセット用治具４０のスリット４２に挿入され、他方の片側が外側コイルセット用治具４１のスリット４４に挿入された状態となり、内側コイルセット用治具４０と外側コイルセット用治具４１の両部材で保持される。
【００６４】
次いで、インサータ用ブレード１７を内側コイルセット用治具４０とともに必要なピッチ分、一定方向（図１６（ａ）では反時計廻り方向）に旋回させる。図１６（ａ）は、インサータ用ブレード１７と内側コイルセット用治具４０を図１５（ｂ）の状態から１ピッチ分、旋回させた状態を示している。この旋回動作により、各ステータコイル１６は、外側コイルセット用治具４１のスリット４４に挿入した他方の片側に対し、内側コイルセット用治具４０のスリット４２に挿入されている一方の片側が旋回動作に応じたピッチ分だけずれた状態となる。すなわち、各ステータコイル１６は、旋回動作により、各ステータコイル１６の片側同士が周方向にずれて行き、内側コイルセット用治具４０で保持されている側と外側コイルセット用治具４１で保持されている側との間に位相差（位置ずれ）が生じる。そして、各ステータコイル１６は、旋回動作時、全てのステータコイル１６が同一ピッチ分、同時に旋回する。
【００６５】
図１６（ｂ）は、インサータ用ブレード１７と内側コイルセット用治具４０を４ピッチ分旋回させた状態を示している。この状態において各ステータコイル１６は、図１５（ｂ）に示す旋回前の状態から一方の片側が他方の片側に対して４ピッチ分ずれた状態、すなわち各ステータコイル１６は初期セットした時の１ピッチ分のずれを加味して５ピッチ分ずれた状態となる。そして、図１６（ｂ）に示すように、内側コイルセット用治具４０をインサータ用ブレード１７から取り外す。
【００６６】
次に、外側コイルセット用治具４１のスリット４４に挿入されている各ステータコイル１６の他方の片側をインサータ用ブレード１７のスリット２０に向かって移動させ、該スリット２０に挿入する。この時、各ステータコイル１６の他方の片側は、図１５（ｂ）に示す旋回前の状態から４ピッチずれた位置に存在するインサータ用ブレード１７のスリット２０に挿入される。
【００６７】
その後、図１７に示すように、外側コイルセット用治具４１の挿入部４３からインサータ用ブレード１７を取り外す。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側に対し他方の片側が５ピッチ分ずれた状態でインサータ用ブレード１７にセットされていることになる。また、ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時と同様に、螺旋状に重なり合って配置されている。そして、各ステータコイル１６がセットされたインサータ用ブレード１７をインサータ装置にセットし、各ステータコイル１６をステータコア１１にインサートする。その結果、ステータコイル１６は、図１に示すように、各ステータコイル１６が螺旋状に、かつ重なり合った状態でステータコア１１に装着される。したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態を図１８〜図２１にしたがって説明する。
本実施形態は、インサータ用ブレード１７に各ステータコイル１６をセットする手順が第１〜第４の実施形態と相違している。したがって、以下の説明では、各ステータコイル１６をセットする手順を中心に説明する。
【００６９】
本実施形態における図１８〜図２１に示す手順では、初期部材及び最終部材として機能するインサータ用ブレード５０と、中間部材として機能するコイルセット用治具５１を用いて各ステータコイル１６に捻りを加え、最終的に各ステータコイル１６をインサータ用ブレード５０にセットする。
【００７０】
本実施形態のインサータ用ブレード５０は、円筒状に形成されており、その周面には複数の長スリット５２と短スリット５３が等ピッチ間隔で、かつインサータ用ブレード５０の軸方向に延設されている。長スリット５２と短スリット５３のピッチは、ステータコア１１のティース１２のピッチに相当しており、インサータ用ブレード５０の周面において長スリット５２と短スリット５３は半ピッチずつずれ、かつ交互に配置されるように形成されている。すなわち、インサータ用ブレード５０の周面には、長スリット５２と短スリット５３とが半ピッチ間隔で配置されている。そして、長スリット５２は、インサータ用ブレード５０のほぼ全長に亘る長さで形成されており、短スリット５３は、長スリット５２と比較して遙かに短い長さで形成されている。コイルセット用治具５１は、第１の実施形態で説明したコイルセット用ブレード１８と同一構成をなし、その周面には複数のスリット５４が形成されている。
【００７１】
最初に各ステータコイル１６は、図１８（ａ）に示すように、インサータ用ブレード５０にセットする。この時、各ステータコイル１６は、１つのステータコイル１６に対してインサータ用ブレード５０における隣り合う１つの長スリット５２と１つの短スリット５３を使用し、長スリット５２と短スリット５３を跨ぐようにセットする。これにより、各ステータコイル１６は、隣り合う長スリット５２と短スリット５３のうち、長スリット５２にステータコイル１６の一方の片側が挿入されるとともに、短スリット５３にステータコイル１６の他方の片側が挿入される。そして、長スリット５２と短スリット５３を用いてセットした各ステータコイル１６は、片側同士がインサータ用ブレード５０の軸方向にずれた状態でセットされる。また、各ステータコイル１６は、長スリット５２と短スリット５３を跨いでセットされていることから、この初期セット時において片側同士が半ピッチ分ずれた状態となっている。また、各ステータコイル１６は、等間隔で放射状に配置されるとともに、周方向に並設される。
【００７２】
次に、図１８（ｂ）に示すように、各ステータコイル１６がセットされたインサータ用ブレード１７に対しコイルセット用治具５１を配置する。この時、コイルセット用治具５１は、各ステータコイル１６の他方の片側を挿入した短スリット５３に対してコイルセット用治具５１のスリット５４が連通するように配置する。
【００７３】
次に、図１９（ａ）に示すように、各ステータコイル１６の他方の片側（短スリット５３に挿入した側）を短スリット５３から該短スリット５３に対応配置されているコイルセット用治具５１のスリット５４に向かって移動させ、該スリット５４に挿入する。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側がインサータ用ブレード５０の長スリット５２に挿入され、他方の片側がコイルセット用治具５１のスリット５４に挿入された状態となり、インサータ用ブレード５０とコイルセット用治具５１の両部材で保持される。
【００７４】
次いで、コイルセット用治具５１を必要なピッチ分、一定方向（図１９（ｂ）では反時計廻り方向）に旋回させる。図１９（ｂ）は、コイルセット用治具５１を図１９（ａ）の状態から半ピッチ分、旋回させた状態を示している。この旋回動作により、各ステータコイル１６は、インサータ用ブレード５０の長スリット５２に挿入されている一方の片側に対し、コイルセット用治具５１のスリット５４に挿入した他方の片側が旋回動作に応じたピッチ分だけずれた状態となる。すなわち、各ステータコイル１６は、旋回動作により、各ステータコイル１６の片側同士が周方向にずれて行き、インサータ用ブレード５０で保持されている側とコイルセット用治具５１で保持されている側との間に位相差（位置ずれ）が生じる。そして、各ステータコイル１６は、旋回動作時、全てのステータコイル１６が同一ピッチ分、同時に旋回する。
【００７５】
図２０（ｂ）は、コイルセット用治具５１を４．５ピッチ分旋回させた状態を示している。この状態において各ステータコイル１６は、図１９（ａ）に示す旋回前の状態から他方の片側が一方の片側に対して４．５ピッチ分ずれた状態、すなわち各ステータコイル１６は初期セットした時の０．５ピッチ分のずれを加味して５ピッチ分ずれた状態となる。
【００７６】
次に、図２０（ｂ）に示すように、コイルセット用治具５１のスリット５４に挿入した各ステータコイル１６の他方の片側をインサータ用ブレード５０の長スリット５２に向かって移動させ、該長スリット５２に挿入する。この時、各ステータコイル１６の他方の片側は、図１９（ａ）に示す旋回前の状態から４．５ピッチずれた位置に存在するインサータ用ブレード５０の長スリット５２に挿入される。
【００７７】
その後、図２１に示すように、インサータ用ブレード５０からコイルセット用治具５１を取り外す。この状態において各ステータコイル１６は、一方の片側に対し他方の片側が５ピッチ分ずれた状態でインサータ用ブレード５０にセットされていることになる。また、ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時と同様に、螺旋状に重なり合って配置されている。そして、各ステータコイル１６がセットされたインサータ用ブレード１７をインサータ装置にセットし、各ステータコイル１６をステータコア１１にインサートする。その結果、ステータコイル１６は、図１に示すように、各ステータコイル１６が螺旋状に、かつ重なり合った状態でステータコア１１に装着される。
【００７８】
本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（４）と同様の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（５）インサータ用ブレード５０に長スリット５２と短スリット５３を形成している。このため、インサータ用ブレード５０にステータコイル１６をセットする際、そのセット時においてステータコイル１６をインサータ用ブレード５０の軸方向にずらした状態を容易に作ることができる。そして、この状態を作り出すことで、コイルセット用治具５１への移動もスムーズに行わせることができる。
【００７９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  各実施形態において、初期セット後に移動させるステータコイル１６の片側は何れの片側でも良い。但し、各ステータコイル１６は、全て同じ側を移動させる。
【００８０】
○  各実施形態において、初期セット時に１つのスリットにステータコイルを挿入し、片側を移動させるようにしても良い。
○  各実施形態において、旋回動作させる部材を変更しても良い。例えば、第２の実施形態においてコイルセット用治具３０を旋回動作させても良い。
【００８１】
○  第２，第３，第４の実施形態において、初期セット時にステータコイルの片側同士を、第１，第５の実施形態のようにずらした状態でセットしても良い。
○  各実施形態において、旋回動作させるピッチ数を変更しても良い。旋回動作させるピッチ数は、前述のように回転電機の仕様に応じて定められる。
【００８２】
○  各実施形態において、インサータ用ブレード１７，５０にセットするステータコイル１６の個数は変更しても良い。この個数も回転電機の仕様に応じて定められる。
○  インサータ用ブレード１７と該インサータ用ブレード１７の内面側に挿入可能なコイルセット用治具を用意し、該インサータ用ブレード１７とコイルセット用治具との間でステータコイル１６を移動させ、かつ旋回動作させて最終的にインサータ用ブレード１７にステータコイル１６をセットするようにしても良い。
【００８３】
○  第５の実施形態において、インサータ用ブレード５０に形成する全てのスリットを長スリット５２とし、前記第５の実施形態で説明したように各ステータコイル１６を初期セットしても良い。
【００８４】
○  各実施形態においてステータコイル１６の初期セット状態を次のように変更しても良い。第１の実施形態では、図２（ｂ）を初期セット状態とする。第２の実施形態では、図６（ｂ）を初期セット状態とする。第３の実施形態では、図１０（ａ）を初期セット状態とする。第４の実施形態では、図１５（ｂ）を初期セット状態とする。第５の実施形態では、図１９（ａ）を初期セット状態とする。すなわち、初期セット時に２つの部材を跨がせて各ステータコイル１６をセットしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ステータコアにステータコイルを挿入した状態のステータを示す斜視図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態において、ステータコイルをコイルセット用ブレードにセットした状態とステータコイルの片側をインサータ用ブレードに挿入した状態を示す模式図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態において、コイルセット用ブレードを旋回動作させた状態を示す模式図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態において、コイルセット用ブレードに挿入したステータコイルの片側をインサータ用ブレードに挿入した状態とインサータ用ブレードからコイルセット用ブレードを取り外した状態を示す模式図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、ステータコイルのセット装置の概略を示す模式図。
【図６】（ａ），（ｂ）は、第２の実施形態において、ステータコイルをインサータ用ブレードにセットした状態とステータコイルの片側をコイルセット用治具に挿入した状態を示す模式図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、第２の実施形態において、インサータ用ブレードを旋回動作させた状態を示す模式図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第２の実施形態において、コイルセット用治具に挿入したステータコイルの片側をインサータ用ブレードに挿入した状態とインサータ用ブレードからコイルセット用治具を取り外した状態を示す模式図。
【図９】（ａ），（ｂ）は、第３の実施形態において、ステータコイルを内側コイルセット用治具にセットした状態と該内側コイルセット用治具を外側コイルセット用治具の挿入部にセットした状態を示す模式図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、第３の実施形態において、ステータコイルの片側を外側コイルセット用治具に挿入した状態と内側コイルセット用治具を旋回動作させた状態を示す模式図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、第３の実施形態において、内側コイルセット用治具を旋回動作させた状態と内側コイルセット用治具に挿入されているステータコイルの片側を外側コイルセット用治具に挿入した状態を示す模式図。
【図１２】第３の実施形態において、内側コイルセット用治具を外側コイルセット用治具から取り外した後、外側コイルセット用治具の挿入部にコイル挿入用治具とインサータ用ブレードをセットする状態を示す模式図。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、第３の実施形態において、外側コイルセット用治具の各ステータコイルを、コイル挿入用治具を介してインサータ用ブレードに挿入する状態と各ステータコイルが挿入されたインサータ用ブレードを示す模式図。
【図１４】第４の実施形態において、ステータコイルを外側コイルセット用治具にセットした状態を示す模式図。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、第４の実施形態において、外側コイルセット用治具の挿入部にインサータ用ブレードと内側コイルセット用治具をセットした状態とステータコイルの片側を内側コイルセット用治具に挿入した状態を示す模式図。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、第４の実施形態において、インサータ用ブレードと内側コイルセット用治具を旋回動作させた状態とインサータ用ブレードから内側コイルセット用治具を取り外した状態を示す模式図。
【図１７】第４の実施形態において、外側コイルセット用治具に挿入されているステータコイルの片側をインサータ用ブレードに挿入した後、そのインサータ用ブレードから外側コイルセット用治具を取り外した状態を示す模式図。
【図１８】（ａ），（ｂ）は、第５の実施形態において、ステータコイルをインサータ用ブレードにセットした状態とインサータ用ブレードにコイルセット用治具を取り付けた状態を示す模式図。
【図１９】（ａ），（ｂ）は、第５の実施形態において、ステータコイルの片側をコイルセット用治具に挿入した状態とコイルセット用治具を旋回動作させた状態を示す模式図。
【図２０】（ａ），（ｂ）は、第５の実施形態において、コイルセット用治具を旋回動作させた状態とコイルセット用治具に挿入したステータコイルの片側をインサータ用ブレードに挿入した状態を示す模式図。
【図２１】第５の実施形態において、インサータ用ブレードからコイルセット用治具を取り外した状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００８６】
１１…ステータコア、１６…ステータコイル、１７，５０…インサータ用ブレード、１８…コイルセット用ブレード、１９…旋回用ブレード、２６…基台、２８…第２の作動機構、３０，５１…コイルセット用治具、３２，４０…内側コイルセット用治具、３３，４１…外側コイルセット用治具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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