(57)【要約】【課題】簡便な機構で構成して効率よく検体の秤量と保管ができ、かつ、次工程である検体を試薬と反応させる反応工程へ、検体の移設を容易におこなうことができる前処理操作機構とそれに用いる検体保管カセットとを提供する。【解決手段】血清６を収納した採血管ユニット４の採血管３の内部に細径管４２を挿入させて血清６を吸引して血清分離処理ユニット５の血清容器４１に収納し、この収納している血清６の内部に複数の細管６５を挿入させて吸引し、複数の単位細管７に血清６を秤量して分注する。さらに、分注された単位細管７をそれぞれ検体保管カセット９に装着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
採血した血液から分離された血清を収納する採血管を固定保持する採血管ユニットと、この採血管ユニットを案内機構で案内して移動させる駆動体を有し、この駆動体によって移動してきた前記採血管の内部に細径管を挿入させて該採血管内の血清を吸引して血清容器に収納させる血清分離処理ユニットと、前記血清容器に複数の細管を挿入して、収納されている血清を該細管に連通している複数の単位細管に分注する検体秤量ユニットと、この検体秤量ユニットで分注された前記単位細管をそれぞれ検体保管カセットに装着するカセット装着ユニットとを有することを特徴とする検体検査装置の前処理操作機構。
【請求項２】
前記血清分離処理ユニットは、前記駆動体によって移動してきた前記採血管の内部に前記細径管を挿入させて該採血管内の血清を吸引する際に、前記採血管と前記細径管は所定範囲内の同心度が維持されて、相互に接触しないことを特徴とする請求項１記載の検体検査装置の前処理操作機構。
【請求項３】
前記検体秤量ユニットは、移動ホルダに装着され所定方向にスライドし、複数の前記単位細管を収納する保持部材を有する検体秤量筐体と、前記移動ホルダに装着自在に接合し、前記検体秤量筐体の前記保持部材と対応する位置に空間部が形成された検体保管カセットとを具備していることを特徴とする請求項１記載の検体検査装置の前処理操作機構。
【請求項４】
前記保持部材は弾性体で形成されていることを特徴とする請求項３記載の検体検査装置の前処理操作機構。
【請求項５】
前記検体保管カセットは、空間部が形成された弾性部材で形成されたホルダ部を有し、かつ、検体モジュールに分離するための分離可能な切り込み溝が刻設されていることを特徴とする請求項３記載の検体検査装置の前処理操作機構。
【請求項６】
前記検体モジュールは、外部からの押圧により前記単位細管をのみを取り出すための切り込みを有することを特徴とする請求項５記載の検体検査装置の前処理操作機構。
【請求項７】
血清を管内に収納した単位細管を収納する空間部を有し、この空間部はそれぞれが分離可能に形成された弾性体からなる検体保管カセット。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかに記載された前処理機構により形成された検体モジュールを検査装置の混合反応部に装着する検体装着ユニットであって、
前記混合反応部に連通する案内管路内で前記検体モジュールに対して単位細管を押出すシリンジを具備する送液機構と、前記案内管路内に前記検体モジュールを装着する装着機構とを有することを特徴とする検体装着ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液の成分などを検査分析する検体検査装置に連携して、同装置での検査工程の前処理をおこなう前処理操作機構とそれに用いる検体保管カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体検査である血液検査は健康診断や疾患の治療経過を診断する手段として広く用いられている。血液検査をおこなう検体検査装置では、人間の体内を循環している血液は、臓器で異常が生じると血液中の糖や蛋白質、脂質、酵素などの濃度が変化することを利用して、これらの血液中の成分を酵素反応や化学的発色反応を用いて分析している。血液中の成分の分析方式は、採血した血液から血清のみを取り出し、これに試薬を加え、反応させて、反応生成物の吸光度または単位時間当たりの吸光度の変化量を測定し、更にこの測定結果を演算処理し、血清中の各種成分の濃度値または活性値を得ている。
【０００３】
検体検査装置では、採決した血液の血清を用いて測定を行うために、採決した血液から血清を分離する工程が必要である。この血清を分離する工程は通常、前処理操作と呼ばれている。
【０００４】
前処理操作は、大別すると、（イ）採決した血液から血清を分離する工程と、（ロ）分離した血清を検査分析用に複数の検体に仕分けを行う工程との２種類に分類できる。
【０００５】
通常、検体検査に使用する血清の量は数１０μＬ程度であり、これらはガラス管に入れた状態で、ピペットを用いて分取などの操作を行っている。また、試薬と血清の混合は、同様にガラス管に、それぞれをピペットを用いて注入し、ガラス管の内部で攪拌によって反応させている。
【０００６】
前処理操作での血清の分離は、ガラス管に採血した血液を入れ、それを遠心分離装置によって、血清と血餅の分離処理を行っている。次に、ガラス管の中でそれぞれが分離されたものから、血清のみをピペットを用いて分取し、別のガラス管に一定量を入れ、栓をして検体として保管している。なお、１本の検体からは１項目の検査しかできないので、検体は検査したい項目の数だけ作成する必要がある。
【０００７】
一般に、検体検査装置では、採血とこの採血を用いた血清分離処理は、人（有資格者）が直接操作して行い、その後の工程である検査用の分析装置（血清の分取、試薬の添加、反応、検査測定）を自動化したものが普及している。
【０００８】
つまり、血清分離処理の作業では、検査に供される血清は、通常、有底の管状容器からなる血液検査用容器に血液を採取し、血液を凝固させて血餅（フィブリンと血球が混合したゲル状の塊状物）を生成させた後、遠心分離することによって比重の重い血餅から分離して得ている。また、血漿は、血液検査用容器に血液を採取した後、遠心分離することによって比重の重い赤血球や白血球等の血球成分と分離して得ている。
【０００９】
血清または血漿を分離するにあたって、簡便に且つ高収率で血清または血漿を得るために、血液検査用容器にチクソトロピー性を有するゲル状物質からなる血清または血漿分離用組成物を底部に収容しておき、これに血液を採取する方法が広く採用されている。
【００１０】
なお、チクソトロピー性を有するゲル状物質からなる血清または血漿分離用組成物とは、例えば、シリコーン、ポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系物質またはシクロペンタジェン樹脂等の樹脂に、シリカ及び必要に応じてプロピレングリコールのような構造形成剤を配合した組成物であり、このものが底部に収容された血液検査用容器に血液を採取した後、適当時間静置後に遠心分離を行うと、その遠心力によってゲル状物質からなる血清または血漿分離用組成物は流動性となる。また、血清または血漿分離用組成物は、血清または血漿成分の比重と血餅または血球成分のそれとの中間の比重に予め設定されているため、遠心分離の進行にしたがって、採取した血液中を管底部から次第に上昇し、血清または血漿層と血餅または血球層の中間に位置して隔壁を形成するようになり、血清または血漿成分と血餅または血球成分とを分離している。
【００１１】
このように血餅または血球成分から分離された血清または血漿成分は、血液検査用容器から容易に取り出されて各種の検査に付すことができ、また、他の容器に移すことなくそのまま保存することもできる（例えば、特許文献１を参照）。
【００１２】
なお、近年、分析装置の精度向上にともなって、微量の血漿又は血清で従来の血液検査を行うことが可能になり、更に全血から血漿又は血清を簡便に分離する手法が開発されてきた。
【００１３】
例えば、血液濾過ユニットを用いた生化学分析装置が開示されている。血液濾過ユニットによれば血液中の血漿または血清がフィルタにより濾過される。未使用の化学分析スライドに血清等の試料液を点着し、測定手段に移送して呈色度合等を検出する技術が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。
【００１４】
同様に、多層の不織布フィルタを用いて全血から血漿を分離する手法が報告されている。
【００１５】
また、指先をランセット等の針で傷つけて得られる微量の血液をペーパークロマトの原理で血球と血漿または血清に分離する方法も報告されている。
【００１６】
その他に中空糸を用いて全血から血漿を分離する方法が報告されている（例えば、特許文献３を参照）。
【特許文献１】特開平８−２７１５０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２１１７２１号公報
【特許文献３】特開２００４−３９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従来の検体検査装置の前処理操作は、人手により操作対象の血液の量が数ｍＬ程度であるためにガラス管とピペットを用いて、遠心分離や分離処理の操作が可能である。しかしながら、操作対象の血液量が数十μＬ程度で、血清量が１μＬ以下になると現行の方式では作業が困難になる。そのため、より高精度の方式を開発する必要がある。また、試薬と血清の混合工程においても、ガラス管にそれぞれを溶液に入れて攪拌し、混合させることは、極めて微量であるのために、人手では作業をおこなうことは困難である。
【００１８】
したがって、分離処理して得られた血清を１μＬ以下に秤量し、それを検体として保管することと、検体と試薬の反応工程手段に効率よく移動させることができる装置が前処理操作機構として必要になる。
【００１９】
なお、上述の例えば、多層の不織布フィルタ等のフィルタを用いて全血から血漿を分離する手法では、微量の血漿量を得るために３ｍＬ以上の全血が必要で検査を受ける側の負担は変わらず、またこのフィルタは特定の分析装置仕様であるため他の分析装置には使用できないため広く汎用するには至っていない。
【００２０】
また、指先をランセット等の針で傷つけて得られる微量の血液をペーパークロマトの原理で血球と血漿または血清に分離する方法では、分離後展開した血漿または血清の成分を界面活性剤等で抽出する必要があり、実際の測定に至るまでの工程が煩雑であるうえ、抽出等で影響を受ける成分の測定は困難で、やはり広く汎用するには至っていない。
【００２１】
また、中空糸を用いて全血から血漿を分離する方法では、測定可能な量の血漿を得るためにはある程度の血液量が必要で、この方法でも受ける側の人に負担が生じるのを回避することはできない。
【００２２】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、簡便な機構で構成して効率よく検体の秤量と保管ができ、かつ、次工程である検体を試薬と反応させる反応工程へ、検体の移設を容易におこなうことができる前処理操作機構と、それに用いる検体保管カセットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の一態様によれば、採血した血液から分離された血清を収納する採血管を固定保持する採血管ユニットと、この採血管ユニットを案内機構で案内して移動させる駆動体を有し、この駆動体によって移動してきた前記採血管の内部に細径管を挿入させて該採血管内の血清を吸引して血清容器に収納させる血清分離処理ユニットと、前記血清容器に複数の細管を挿入して、収納されている血清を吸引し、該細管に連通している複数の単位細管に血清を秤量して分注する検体秤量ユニットと、この検体秤量ユニットで分注された前記単位細管をそれぞれ検体保管カセットに装着するカセット装着ユニットとを有することを特徴とする検体検査装置の前処理操作機構が提供される。
【００２４】
また本発明の一態様によれば、前記血清分離処理ユニットは、前記駆動体によって移動してきた前記採血管の内部に前記細径管を挿入させて該採血管内の血清を吸引する際に、前記採血管と前記細径管は所定範囲内の同心度が維持されて、相互に接触しないことを特徴とする検体検査装置の前処理操作機構である。
【００２５】
また本発明の一態様によれば、前記検体秤量ユニットは、移動ホルダに装着され所定方向にスライドし、複数の前記単位細管を所定間隔で収納する保持部材を有する検体秤量筐体と、前記移動ホルダに装着自在に接合し、前記検体秤量筐体の前記保持部材と同間隔の空間部が形成された検体保管カセットとを具備していることを特徴とする検体検査装置の前処理操作機構である。
【００２６】
また本発明の一態様によれば、前記検体秤量筐体は、前記単位細管を所定間隔で収納する前記保持部材は弾性体で形成され、この保持部材の上下面にはそれぞれ着脱自在に上蓋と下蓋とが設けられていることを特徴とする検体検査装置の前処理操作機構である。
【００２７】
また本発明の一態様によれば、前記検体保管カセットは、空間部が形成された弾性部材で形成されたホルダ部を有し、かつ、検体モジュールに分離するための分離可能な切り込み溝が刻設されていることを特徴とする請求項３記載の検体検査装置の前処理操作機構である。
【００２８】
また本発明によれば、前記検体モジュールは、外部からの押圧により前記単位細管をのみを取り出すための切り込みを有することを特徴とする請求項５記載の検体検査装置の前処理操作機構である。
【００２９】
また本発明の別の一態様によれば、血清を管内に収納した単位細管を収納する空間部を有し、この空間部はそれぞれが分離可能に形成された弾性体からなる検体保管カセットが提供される。
【００３０】
また本発明の別の一態様によれば、前処理機構により形成された検体モジュールを検査装置の混合反応部に装着する検体装着ユニットであって、前記混合反応部に連通する案内管路内で前記検体モジュールに対して単位細管を押出すシリンジを具備する送液機構と、前記案内管路内に前記検体モジュールを装着する装着機構とを有することを特徴とする検体装着ユニットである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、簡便な機構で効率よく、検体の分取、保管、搬出、反応装置への装着が可能な検体検査装置用の前処理機構と、それに用いる検体保管カセットとを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態に係る検体検査装置の前処理操作機構について、図面を参照して説明する。各図において、同一箇所には同一の符合を付し、重複した説明は省略する。
【００３３】
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る検体検査装置用の前処理操作をおこなう前処理操作機構の模式正面図である。また、図１（ｂ）〜（ｄ）は、前処理操作機構での検体保持部材の移動案内の部分説明図である。
【００３４】
検体検査装置（図示せず）へ検体を装着するための前処理をおこなう前処理操作機構１は、立設したベースプレート２に各部が配置されている。それらは大別すると、ベースプレート２の下方から上方に向かって、採血した血液を血清等に層状に分離された状態で収納する採血管３を固定している採血管ユニット４、採血管３の中から血清のみを吸引して血清を検体として分離する血清分離処理ユニット５、血清分離処理ユニット５に蓄えられた検体（血清）を吸引して、検体の秤量と分取を行って単位細管７に収納している検体秤量ユニット８、および、単位細管７を検体保管カセット９に装着するカセット装着ユニット１１が、それぞれ相互に所定の位置関係で配設されている。
【００３５】
採血管ユニット４は、図２（ａ）に模式図を示したように、スライドプレート１２の下方に、採血管３を固定する凹状の固定用孔１３が孔設された弾性構造体からなる固定部１４がスライドプレート１２に一体化されて形成されている。固定部１４の固定用孔１３は、採血された採血管３が挿入された際に所定範囲内の垂直度が保障されるための、所定の深さと孔径の寸法精度に加工されている。
【００３６】
採血管３は、図２（ｂ）に示すように、注射器の針部に該当する構造で、金属製で形成され、鋭利な針部位１７とそれに連通して採血した血液２０を溜める容器部位１８が一体化して形成されている。採血の際には、医者、看護婦や臨床検査技師といった有資格者が、採血管３の針部位１７を指先等の毛細血管に刺すことによって血液２０を採取する。採取する血液２０の量はおおよそ５μＬ程度の微量である。
【００３７】
また、採血管ユニット４は、採血後に採血管３をセットした状態で採血管ユニット４の固定部１４の底部側の方向（図２の矢印Ａ方向）に遠心力が作用するように、遠心分離装置（不図示）に装着して遠心分離を行う。
【００３８】
図２（ａ）に示すように、採血された血液が遠心分離された採血管３の内部は遠心力が作用した側に血餅２１が、その反対側に血清６がそれぞれ分離される。
【００３９】
図３（ａ）および（ｂ）に、採血管ユニットと血清処理分離ユニット５との関係を模式図で示したように、血清処理分離ユニット５は、採血管ユニット４により、採血管３内に血清６と血餅２１が分離されている状態のものから、血清６のみを採取する装置である。ユニットベース２２の上に、採血管ユニット４を支持して直線案内する一対のガイド２４ａ、２４ｂと採血管ユニット４をガイド２４ａ、２４ｂに沿ってスライドさせる駆動体２５を装着している。
【００４０】
図１（ｂ）および（ｃ）に正面図を、図１（ｄ）に側面図を示したように、一対のガイド２４ａ、２４ｂには、採血管ユニット４のスライドプレート１２の側部に係合して、スライドプレート１２を案内するスライドプレート案内溝２６ａ、２６ｂと、駆動体２５を案内する駆動体案内溝２７ａ、２７ｂおよび駆動体２５に設けられた後述するピニオン３１が噛合するラック３２が刻設されている。なお、スライドプレート案内溝２６ａ、２６ｂは、下部の位置で、採血管ユニット４のスライドプレート１２を着脱自在になるように縁部２６ｃが巾小に形成されている。
【００４１】
図１（ｃ）に示したように、駆動体２５はパルスモータ３５を内蔵した自走機構で、パルスモータ３５のモータ軸にはギア３６が固定され、このギア３６にはアイドルギア３７を介して駆動体２５の一端に設けられたピニオン３１とそれぞれ噛合して歯車伝動機構を形成している。なお、ピニオン３１は、ガイド２７ｂに刻設されラック３２と噛合している。また、駆動体２５の他端は、一対のローラ３８ａ、３８ｂが、ガイド２４ａのローラ案内溝２７ａに係合している。
【００４２】
したがって、駆動体２５は、パルスモータ３５の回転方向に応じて上下方向に所定量移動する。その際、駆動体２５の上面に係合した採血管ユニット４もガイド２４ａ、２４ｂに沿って上下方向に所定距離だけ移動する。
【００４３】
また、図３（ａ）および（ｂ）に模式図で示したように、一対のガイド２４ａ、２４ｂの上方で、装着された採血管ユニット４の採血管３の対向位置には、同軸状に血清容器４１に接続された細径管４２が、吸入口４２ａを採血管３に向けて、採血管３と同軸に設定され位置関係で配設されている。なお、血清容器４１には管路を介して定量ポンプ４３が接続されている。
【００４４】
これらの構造により、図３（ａ）に示される状態から、駆動体２５のパルスモータ３５が所定方向に回転すると、駆動体２５が一対のガイド２４ａ、２４ｂに案内されて上昇し、駆動体２５の上部に係合している採血管ユニット４も上昇する。図３（ｂ）に示したように、採血管ユニット４は、ストッパ４４の近傍まで上昇し、ストッパ４４に設けられた近接スイッチ等の位置センサ（図示せず）により検出されて所定位置で停止する。この停止位置は、細径管４２の先端の吸入口４２ａが採血管３の内部に入り込み、しかも、分離された血清６のほぼ中央部の位置で停止している状態である。その状態で、採血管３の血清６は細径管４２を介して、血清容器４１に定量ポンプ４３の駆動により吸い上げられる。
【００４５】
すなわち、図４に採血管３と細径管４２の位置決めの拡大模式図を示すように、採血管３の内部の管壁部３ａには大気中の不純物４５ａが付着している。また、遠心分離時に血液２０中の不純物４５ｂなども管壁部３ａに付着している。
【００４６】
つまり、血清処理分離ユニット５による血清６の採取では、管壁部３ａの不純物４５ａ、４５ｂは管壁部３ａの全周に付着しているので、細径管４２がその不純物４５ａ、４５ｂと接触しないで、血清６のみを採取することが厳密に要求される。したがって、血清６の採取の際は、細径管４２と採血管３との相互の軸心が、ほぼ同軸状に所定の範囲内の同心度で挿入配置できることが必要不可欠である。それにより、細径管４２により不純物４５ａ、４５ｂの影響が少ない血清６のみを吸引して血清容器４１に溜めることが可能となる。
【００４７】
図５に模式図を示したように、細径管４２で血清６を血清容器４１に吸い上げた後に、駆動体２５を駆動して下降させる。それによって、採血管ユニット４も下降させて元の位置に戻し、その位置で細径管４２の先端部に栓４６を装着する。
【００４８】
次に、検体秤量ユニット８について、図６（ａ）乃至（ｃ）に示した検体秤量筐体５６の模式図、図７に示した検体保管カセットの模式図。および、図８（ａ）および（ｂ）に示した検体秤量筐体５６と検体保管カセット９との位置関係を示す模式図を参照して説明する。
【００４９】
図１に示したように、検体秤量ユニット８は、移動ホルダ５５に装着されて所定方向にスライドする。この検体秤量ユニット８は、複数の単位細管７を収納する保持部材を有する検体秤量筐体５６と、移動ホルダ５５に装着自在に接合している検体秤量筐体５６の保持部材と対応する位置に空間部が形成された検体保管カセット９とを具備している。それらは、駆動源５１と直線案内５２を備えたスライド機構５３によって矢印Ｂ方向に移動する移動ホルダ５５の上に、矢印Ｃ方向に移動自在な検体秤量筐体５６が形成されている。図６（ａ）および（ｂ）に示したように、検体秤量筐体５６は、弾性体からなる保持部材６０を固定したベース５７に上蓋５８と下蓋５９とが着脱自在に組み合って筐体構造を形成している。上蓋５８は着脱自在に形成されていることによって、検体秤量に用いる単位細管７を保持部材６０に装着操作ができるようになっている。また、保持部材６０は、単位細管７を弾性的に装着自在に保持するための弾性体からなる凹状の保持部６１が形成されている。なお、この保持部６１は升目状に複数個配置されている。単位細管同士は、保持部６１を介して連通している。
【００５０】
升目状に配置された保持部６１の両端の各々には、血清６を秤量するための流路６２、６３、６３ａ、６４が形成されている。流路６２の各々他端には血清容器４１から分取するための細管６５がそれぞれ連通して接続されている。
【００５１】
また、移動ホルダ５５に設けられた検体秤量筐体５６の上方の位置には、検体秤量筐体５６に密接して吸入した血清６の余分の液を廃棄するための廃棄用流路６７が連通接続されている。
【００５２】
したがって、血清容器４１から分取するための細管６５を通過した血清６は、細管６５に連通している検体秤量筐体５６の流路６２を通過して単位細管７に流入し、以下、流路６３→単位細管７→流路６３ａ→単位細管７の順に進み、各単位細管７の内部に収納される。更に、余分の血清６は、流路６４を介して廃棄用流路６７に導かれて廃棄される。
【００５３】
上蓋５８には、単位細管７を固定するためのロッド６６が単位細管７の位置に対応してそれぞれ装着されている。このロッド６６は、後述するように、カセット装着ユニット１１で制御される三次元アーム８１を作動させて、検体秤量筐体５６に収納された単位細管７を下方に押し出し、検体保管カセット９の空間部７３に移動させて挿入する際に、三次元アーム８１の先端が直接に単位細管７に当たらないように、クッションの役割を果たすものである。したがって、検体秤量筐体５６に収納された単位細管７を全て検体保管カセット９の空間部７３に収納した後、検体秤量筐体５６を元の位置に戻し、単位細管７を収納した検体保管カセット９の上面にシート８２を装着させる際に除去する。  図７に模式図を示したように、検体保管カセット９は、ホルダ部７２と枠部７４から成る。ホルダ部７２は弾性体で、検体秤量筐体５６の単位細管７を弾性的に装着自在に保持するための凹状の保持部６１と同じピッチで、同形状の空間部７３が形成されている。ホルダ部７２の底部には枠部７４の底板７５（図８で示される）が対応している。
【００５４】
図８（ａ）の正面模式図と（ｂ）の平面模式図で示されるように、検体秤量筐体５６と検体保管カセット９は、図示の位置関係で、検体保管カセット９は、検体秤量筐体５６と共に移動ホルダ５５の装着部（不図示）に着脱自在に装着されている。
【００５５】
すなわち、検体保管カセット９と検体秤量筐体５６との位置関係は、図８（ａ）（ｂ）の平面模式図で示すように、平面が階段状の移動ホルダ５５に検体保管カセット９が下段に検体秤量筐体５６がその上段に階段状に配置されており、検体保管カセット９の上面が、検体秤量筐体５６の上面と摺動するように配置されている。
【００５６】
また、検体秤量筐体５６は図示しないスライド機構により、矢印Ｃ方向である検体保管カセット９の上方の位置への移動が可能な構造である。
【００５７】
カセット装着ユニット１１は、図１に示したように制御により屈曲自在な３次元アーム８１を具えている。図９に模式図を示したように、検体秤量筐体５６が検体保管カセット９の上方に所定位置で重なった状態で、３次元アーム８１によって、検体秤量筐体５６から単位細管７を押し出し、検体保管カセット９の空間部７３に挿入する。
【００５８】
図１０（ａ）に正面図、（ｂ）に平面図を示したように、シート８２付の検体保管カセット９の作成は、検体秤量筐体５６を検体保管カセット９の上方から退避させた後に、検体６が保管された検体保管カセット９の上面にシート８２を装着させて作成する。
【００５９】
次に、図１１、図１２および図１を参照して、上述した構成に係る前処理操作機構１の動作について説明する。
【００６０】
まず、予め遠心分離装置（図示せず）で、下方に血餅、その上方に血清６に分離された血液２０を収納した採血管３を有する採血管ユニット４を、血清処理分離ユニット５のガイド２４ａ、２４ｂに装着する。この装着により、採血管ユニット４のスライドプレート１２の両側はガイド２４ａ、２４ｂに案内され、また、スライドプレート１２の下部は駆動体２５の上に装着される。
【００６１】
また、検体秤量ユニット８の移動ホルダ５５に、検体秤量筐体５６と検体保管カセット９を装着する。なお、検体秤量筐体５６には単位細管７が予め装着されている。また、血清処理分離ユニット４の細径管４２の先端部の栓４６を取り外す。
【００６２】
この状態で、図１２に示したように、駆動体２５を作動させてガイド２４ａ、２４ｂに沿って所定位置まで上昇させて停止させる。この駆動体２５の上昇により、駆動体２５の上面に密接して載置された採血管ユニット４も上昇して、所定位置で停止する。この停止した位置は、細径管４２の先端４２ａが採血管３に収納された血清６のほぼ中央位置で、しかも、細径管４２の外壁は採血管３の内壁に接触しないように、同心関係が高精度に維持されている。
【００６３】
次に、定量ポンプ４３を作動させると、採血管３の内部の血清６が所定量だけ細径管４２を介して血清容器４１に吸引されて移動する。定量ポンプ４３を停止後に、駆動体２５を下降させて、採血管ユニット４も下降させて退避させる。その後、細径管４２の先端部４２ａに栓４６を装着する。
【００６４】
次に、スライド機構５３の駆動源５１を作動させて、検体秤量ユニット８の移動ホルダ５５を直線案内５２に沿って下方に所定の位置までスライドさせ停止させる。この停止位置で移動ホルダ５５に装着された検体秤量筐体５６から延出した細管６５の先端が、血清６を収納した血清容器４１の内部の底部近傍に位置するようになる。
【００６５】
その位置の状態で、定量ポンプ４３を作動させると、血清容器４１の内部の血清６は細管６５を経由して検体秤量筐体５６の内部に設けられた流路６２、６３、６４と単位細管７の管内部へ注入する。
【００６６】
すべての単位細管７の管内部に血清６が注入されたかを確認するために廃棄用流路６７が設けられているので、廃棄用流路６７の内部まで血清６が注入したことで、すべての単位細管７の管内部に血清６を注入されたことを確認することができる。
【００６７】
なお、単位細管７の管内部の直径と長さが予め管理されているので、血清６が単位細管７の管内部を満たす状態にすることで一定量の秤量が可能となる。この操作で血清６の分取秤量作業が完了する。以降の操作ではこの一つの単位細管７を一つの検体として取り扱うため、検体秤量ユニット８から個別の単位細管７のみを取り出すことが必要となる。
【００６８】
次に、検体秤量ユニット８から単位細管７のみを取り出す操作について説明する。
【００６９】
図９に模式図を示したように、検体秤量筐体５６を検体保管カセット９側に移動させる。この移動により、検体保管カセット９の空間部７３と検体秤量筐体５６に収納された単位細管７の位置およびピッチが上下関係で一致する。
【００７０】
次に、検体秤量筐体５６の下蓋５９のみを抜き取る方向にスライドさせる。このスライドにより、検体保管カセット９の空間部７３と検体秤量筐体５６に収納された単位細管７とは連通状態になる。その連通状態で、カセット装着ユニット１１で制御される三次元アーム８１を作動させて、検体秤量筐体５６に収納された単位細管７を下方に押し出し、検体保管カセット９の空間部７３に移動させて挿入する。以後、この動作を順次、各単位細管７に対して行い、検体秤量筐体５６に収納された単位細管７を全て検体保管カセット９の空間部７３に収納する。その後、検体秤量筐体５６を元の位置に戻し、単位細管７を収納した検体保管カセット９の上面にシート８２を装着させて、検体６が保管された検体保管カセット９を作成する。
【００７１】
図１３（ａ）に正面図、図１３（ｂ）に平面図を示したように、検体保管カセット９は、弾性体部材からなるホルダ部７２に単位細管７が収納され、底蓋７５とシート８２によって密閉構造に形成されている。また、後の工程で用いる際に、一個ずつの単位細管７が検体保管カセット９から容易に切り離しができるように、切り込み用の溝９２が形成されている。
【００７２】
一つに単位細管７が検体保管カセット９から切り離した形態を、図１４（ａ）に正面図、図１４（ｂ）に平面図で示したように、切り離された検体モジュール９５は、後述する検体装着ユニットに装着できる単位で切り離しを行うものである。その単位は検体装着ユニットの装着部の構造に対応して、１個あるいは複数個の場合がある。
【００７３】
検体モジュール９５の個別の取り出しは、検体保管カセット９のシート８２を剥がして切り込み用の溝９２で分離して外部に取り出す。取り出された検体モジュール９５は、枠部７４とホルダ部７２で単位細管７を固定した状態になっている。
【００７４】
また、枠部７４の底板７５には、次工程の血清６と試薬との混合反応機構に装着する際に必要な十字の切り込み９６を入れる。
【００７５】
次に、取り出した検体モジュール９５を、次工程の血清６と試薬との混合反応機構の装着部である検体装着ユニット１２０に装着する手順について説明する。
【００７６】
図１５は、混合反応機構の検体装着ユニット１２０の断面図である。検体装着ユニット１２０は、混合反応部１１１に案内管路１２１の一方である出力側１２１ａが接続している。案内管路１２１の他方には、送液機構１２２が形成されている。この送液機構１２２は、案内管路１２１の内側に、案内管路１２１に対して外周が摺動して移動自在のシリンジ１２３が形成されている。シリンジ１２３の端部は案内管路１２１の端部より所定量だけ外側に延出している。
【００７７】
シリンジ１２３の内部には、先端に封止部１２４が形成されたピストン１２５が係合している。なお、案内管路１２１の内径は、単位細管７の外径よりも僅かに大きく形成されている。ピストン１２５の先端の封止部１２４は、単位細管７の内径に略内接する寸法に設定されている。
【００７８】
案内管路１２１の途中には、案内管路１２１に対して直角方向に装着機構１２６が連通して設けられている。装着機構１２６は、検体モジュール９５の装着部１２７と、装着部１２７に装着した検体モジュール９５から単位細管７のみを取り出して、混合反応部１１１にセットするための案内管路１２１の内空１２１ｂに移動させるための押し下げロッド１２５を具えている。
【００７９】
案内管路１２１の下方には、案内管路１２１の軸方向と平行に移動するスライド機構１２９が設けられている。スライド機構１２９は、ピン１３０が立設した移動テーブル１３１により形成されている。立設したピン１３０は移動テーブル１３１が移動した際に、シリンジ１２３の端部を係合して移動させる。
【００８０】
なお、図１７に示すように、案内管路１２１は、シリンジ１２３の移動の際にピン１３０が干渉しないように、ピン１３０の移動路になる円周の一部の軸方向に切り欠き部１３４が形成されている。
【００８１】
これらの構造により、まず、検体装着ユニット１２０の装着機構１２６の内部に検体モジュール９５を切り込み１１３側を押し下げロッド１２５側にしてセットする。
【００８２】
次に、図１６に示したように、押し下げロッド１２８を下降させる。押し下げロッド１２８が切り込み１１３を破って通過させて、押し下げロッド１２８の先端が単位細管７に接触する位置まで押し下げる。
【００８３】
さらに、押し下げロッド１２８を押し込み、単位細管７を案内管路１２１の内空１２１ｂに入れ、案内管路１２１の内部に収納する。
【００８４】
その状態で、図１７に示したように、スライド機構１２９により単位細管７を移動させ、混合反応部１１１の図示しない所定に位置に装着する。さらに、ピストン１２５を作動させて、単位細管７の血清６を混合反応部１１１の所定箇所に注入する。それにより、混合反応部１１１で所定の血清６と試薬との混合処理を行う。
【００８５】
上述したように、本発明によれば、簡便な機構で構成して効率よく検体の秤量と保管ができ、かつ、次工程である検体を試薬と反応させる反応工程へ、検体の移設を容易に行うことができる。
【００８６】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】（ａ）は、本発明の前処理操作機構の模式正面図、（ｂ）〜（ｄ）は、前処理操作機構での検体保持部材の移動案内の部分説明図。
【図２】（ａ）採血管ユニットの模式図。（ｂ）採血管の模式図。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の前処理操作機構の採血管ユニットと血清処理分離ユニットとの関係を示す模式図。
【図４】採血管と細径管との位置決めの拡大模式図。
【図５】本発明の前処理操作機構の採血管ユニットと血清処理分離ユニットとの動作模式図。
【図６】（ａ）乃至（ｃ）は、検体秤量筐体の模式図。
【図７】検体保管カセットの模式図。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、検体秤量筐体と検体保管カセットとの位置関係を示す模式図。
【図９】検体秤量筐体と検体保管カセットとの動作説明図。
【図１０】（ａ）は、シート付の検体保管カセットの正面図、（ｂ）は、同平面図。
【図１１】本発明の前処理操作機構の動作説明図。
【図１２】本発明の前処理操作機構の動作説明図。
【図１３】（ａ）は、検体保管カセットの正面図、（ｂ）は、同平面図。
【図１４】（ａ）は、検体モジュールの正面図、（ｂ）は、同平面図。
【図１５】混合反応機構の検体装着ユニットの断面図。
【図１６】混合反応機構の検体装着ユニットの動作説明図。
【図１７】混合反応機構の検体装着ユニットの動作説明図。
【符号の説明】
【００８８】
１…前処理操作機構、２…ベースプレート、３…採血管、４…採血管ユニット、５…血清分離処理ユニット、６…検体（血清）、７…単位細管、８…検体秤量ユニット、９…検体保管カセット、１１…カセット装着ユニット、１２…スライドプレート、１４…固定部、２０…血液、２１…血餅、２５…駆動体、４１…血液容器、４２…細径管、５５…移動ホルダ、５６…検体秤量筐体、６５…細管、９５…検体モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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