(57)【要約】【課題】運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができるポイントを、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然に提案する。【解決手段】エリア設定部２１によって設定された、車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することが望まれる休憩エリア内に存在する経由ポイントに関する経由ポイント情報であり、且つ、情報検索履歴記憶部１５に検索履歴として記憶されていないジャンル情報と対応付けられた経由ポイント情報を取得し、取得した経由ポイント情報を、車両の現在位置に基づき算出されたタイミングで搭乗者に提供するよう制御することにより実現する。【選択図】図２
2007333433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
地図データから描画された前記車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、前記目的地設定手段によって設定された目的地までの経路案内をする経路案内手段と、
前記車両が任意に経由する経由ポイントに関する情報である経由ポイント情報を、前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された経由ポイント情報が検索される度に、検索対象となった前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報を検索履歴として記憶する検索履歴記憶手段と、
前記経路案内手段によって案内される経路に基づき、前記車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する休憩エリア設定手段と、
前記休憩エリア設定手段によって設定された休憩エリア内に存在する経由ポイントに関する経由ポイント情報であり、且つ、前記検索履歴記憶手段に検索履歴として記憶されていないジャンル情報と対応付けられた経由ポイント情報を、前記記憶手段を検索することで取得する情報取得手段と、
前記現在位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、所定の時間後に到達することが予測される予測到達位置を所定のタイムスロットで算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する予測到達領域設定手段と、
前記予測到達領域設定手段によって設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを特定する経由ポイント特定手段と、
前記情報取得手段によって取得された経由ポイント情報が、前記経由ポイント特定手段によって特定された経由ポイントに関する情報であった場合に、前記情報取得手段によって取得された経由ポイント情報を前記搭乗者に提供するよう制御する制御手段とを備えること
を特徴とする休憩ポイント提案装置。
【請求項２】
前記休憩エリア設定手段は、前記目的地設定手段によって設定された目的地までの所要時間に基づき、前記休憩エリアを設定すること
を特徴とする請求項１記載の休憩ポイント提案装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得された前記経由ポイント情報を、前記車両内に設置された表示手段を介して視覚的に提供される主情報を阻害することなく、前記主情報に付随して視覚的に提供されるよう制御すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の休憩ポイント提案装置。
【請求項４】
前記制御手段による制御により提供された前記経由ポイント情報のうち、所望の経由ポイント情報を前記車両に搭乗した搭乗者によって選択する選択手段を備え、
前記経路案内手段は、前記選択手段によって所望の経由ポイント情報が選択されたことに応じて、選択された前記経由ポイント情報に対応する経由ポイントを経由した前記目的地までの経路案内をすること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の休憩ポイント提案装置。
【請求項５】
車両に搭載された車載装置と、前記車載装置からのユーザによるアクセス要求に応じて認証処理をし、認証処理結果に応じて前記車載装置とのデータ通信を開始する中央処理装置とを備える休憩ポイント提案システムであって、
前記中央処理装置は、前記車載装置からデータ通信により要求された目的地を設定する目的地設定手段と、
地図データから描画された前記車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、前記目的地設定手段によって設定された目的地までの経路案内を、データ通信により前記車載装置に対して行う経路案内手段と、
前記車両が任意に経由する経由ポイントに関する情報である経由ポイント情報を、前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された経由ポイント情報が検索される度に、検索対象となった前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報をユーザ毎に検索履歴として記憶する検索履歴記憶手段と、
前記経路案内手段によって案内される経路に基づき、前記車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する休憩エリア設定手段と、
前記休憩エリア設定手段によって設定された休憩エリア内に存在する経由ポイントに関する経由ポイント情報であり、且つ、前記検索履歴記憶手段に検索履歴として記憶されていないジャンル情報と対応付けられた経由ポイント情報を、前記記憶手段を検索することで取得する情報取得手段と、
データ通信により前記車載装置より送信される車両の現在位置に基づき、所定の時間後に到達することが予測される予測到達位置を所定のタイムスロットで算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する予測到達領域設定手段と、
前記予測到達領域設定手段によって設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを特定する経由ポイント特定手段とを有し、
前記車載装置は、前記中央処理装置の情報取得手段によって取得された経由ポイント情報が、前記中央処理装置の経由ポイント特定手段によって特定された経由ポイントに関する情報であった場合に、前記情報取得手段によって取得され、データ通信により送信された経由ポイント情報を前記搭乗者に提供するよう制御する制御手段を有すること
を特徴とする休憩ポイント提案システム。
【請求項６】
前記中央処理装置の休憩エリア設定手段は、前記目的地設定手段によって設定された目的地までの所要時間に基づき、前記休憩エリアを設定すること
を特徴とする請求項５記載の休憩ポイント提案システム。
【請求項７】
前記車載装置の制御手段は、前記情報取得手段によって取得され、データ通信により送信された前記経由ポイント情報を、前記車両内に設置された表示手段を介して視覚的に提供される主情報を阻害することなく、前記主情報に付随して視覚的に提供されるよう制御すること
を特徴とする請求項５又は請求項６記載の休憩ポイント提案システム。
【請求項８】
前記車載装置は、前記制御手段による制御により提供された前記経由ポイント情報のうち、所望の経由ポイント情報を前記車両に搭乗した搭乗者によって選択する選択手段を有し、
前記中央処理装置の経路案内手段は、前記選択手段によって所望の経由ポイント情報が選択され、データ通信により通知されたことに応じて、選択された前記経由ポイント情報に対応する経由ポイントを経由した前記目的地までの経路案内を、データ通信により前記車載装置に対して行うこと
を特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の休憩ポイント提案システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に到達するまでの経路において周辺情報を提供することで搭乗者の休憩を促す休憩ポイントを提案する休憩ポイント提案装置及び休憩ポイント提案システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両をある程度継続して運転した場合、運転者は、車両を一旦停車させ、さらに降車をするなどして休憩を取ることで、より快適なドライブを実現することができる。特に、目的地まで長時間の運転を強いられる場合には、上述したような休憩を時折挟むことで、疲労感を低減することができるなど健康の上でも非常に有益となっている。
【０００３】
しかしながら、運転者は、目的地まで早急に到達したいという想いが強く、さらには疲労度を自分自身で客観的に把握することが難しいといったことから、適切なタイミングで積極的に休憩を設けることができない場合が多い。
【０００４】
そこで、目的地までの到達状況から運転者の疲労度を予測し、この予測された疲労度に基づき誘導経路上に休憩ポイントを自動的に設定するといった手法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、運転者は、誘導経路上に設定された最適な休憩ポイントを容易に把握することができる。
【特許文献１】特開２００１−２２７９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されている手法は、運転者の運転行動に基づく疲労に対して休憩ポイントを提供するものであり、車両などに運転者とともに搭乗しているその他の搭乗者については考慮されていない。
【０００６】
車両などの閉鎖的な空間に長時間いればいるほど、運転者ばかりではなく搭乗者も疲労が増すことになる。長時間の継続的な運転行動は、運転者の疲労を増加させるが、ある程度の緊張感を伴う運転行動自体が閉鎖的な空間での心理的なストレスなどを軽減するという逆の効果もある。このような運転者に対し、運転者以外の搭乗者は、運転行動による疲労がない代わりに、閉鎖的な空間でじっとしていることによる精神的、肉体的な、運転者が感じる疲労とはやや異なる疲労を感じてしまう。
【０００７】
車両内に運転者と運転者以外の搭乗者とが搭乗している場合、このようなそれぞれの疲労を解消するために適宜、休憩を設けることは非常に重要であるが、互いの関係によっては、どちらが主体的に休憩を提案するかなど煩わしい折衝が要求されてしまい、上述した疲労以外にも更なる疲労を伴ってしまう虞がある。
【０００８】
例えば、運転者は、自分が運転行動を行っているということから、主体的に休憩を提案しやすい立場にいるが、運転者以外の搭乗者は、逆に休憩を提案しずらい立場にいる。したがって、運転者は、同乗者を慮って自ら休憩を積極的に提案することが必要である。このとき、運転者は、上述したような同乗者との関係に基づき、自身による気遣いを同乗者が重く感じ取ってしまうことがないようにすることも、目的地へと到達するまでの間の互いの関係を良好に維持するためには大切な要素となっている。
【０００９】
このように、車両に、運転者と運転者以外の搭乗者が搭乗している場合には、車両内での役割に応じた微妙な人間関係があるため、目的地へ到達するまでに必要となる休憩時間を設けることをストレスなく極めて自然に提案することが非常に難しいといった問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した実情を鑑みて提案されたものであり、車両が目的地に到達するまでに、運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができるポイントを、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然に提案することができる休憩ポイント提案装置及び休憩ポイント提案システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の休憩ポイント提案装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、地図データから描画された前記車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、前記目的地設定手段によって設定された目的地までの経路案内をする経路案内手段と、前記車両が任意に経由する経由ポイントに関する情報である経由ポイント情報を、前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された経由ポイント情報が検索される度に、検索対象となった前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報を検索履歴として記憶する検索履歴記憶手段と、前記経路案内手段によって案内される経路に基づき、前記車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する休憩エリア設定手段と、前記休憩エリア設定手段によって設定された休憩エリア内に存在する経由ポイントに関する経由ポイント情報であり、且つ、前記検索履歴記憶手段に検索履歴として記憶されていないジャンル情報と対応付けられた経由ポイント情報を、前記記憶手段を検索することで取得する情報取得手段と、前記現在位置検出手段によって検出される車両の現在位置に基づき、所定の時間後に到達することが予測される予測到達位置を所定のタイムスロットで算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する予測到達領域設定手段と、前記予測到達領域設定手段によって設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを特定する経由ポイント特定手段と、前記情報取得手段によって取得された経由ポイント情報が、前記経由ポイント特定手段によって特定された経由ポイントに関する情報であった場合に、前記情報取得手段によって取得された経由ポイント情報を前記搭乗者に提供するよう制御する制御手段とを備えることにより、上述の課題を解決する。
【００１２】
本発明の休憩ポイント提案システムは、車両に搭載された車載装置と、前記車載装置からのユーザによるアクセス要求に応じて認証処理をし、認証処理結果に応じて前記車載装置とのデータ通信を開始する中央処理装置とを備える。
【００１３】
この休憩ポイント提案システムは、前記中央処理装置が、前記車載装置からデータ通信により要求された目的地を設定する目的地設定手段と、地図データから描画された前記車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、前記目的地設定手段によって設定された目的地までの経路案内を、データ通信により前記車載装置に対して行う経路案内手段と、前記車両が任意に経由する経由ポイントに関する情報である経由ポイント情報を、前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された経由ポイント情報が検索される度に、検索対象となった前記経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報をユーザ毎に検索履歴として記憶する検索履歴記憶手段と、前記経路案内手段によって案内される経路に基づき、前記車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する休憩エリア設定手段と、前記休憩エリア設定手段によって設定された休憩エリア内に存在する経由ポイントに関する経由ポイント情報であり、且つ、前記検索履歴記憶手段に検索履歴として記憶されていないジャンル情報と対応付けられた経由ポイント情報を、前記記憶手段を検索することで取得する情報取得手段と、データ通信により前記車載装置より送信される車両の現在位置に基づき、所定の時間後に到達することが予測される予測到達位置を所定のタイムスロットで算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する予測到達領域設定手段と、前記予測到達領域設定手段によって設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを特定する経由ポイント特定手段とを有し、前記車載装置が、前記中央処理装置の情報取得手段によって取得された経由ポイント情報が、前記中央処理装置の経由ポイント特定手段によって特定された経由ポイントに関する情報であった場合に、前記情報取得手段によって取得され、データ通信により送信された経由ポイント情報を前記搭乗者に提供するよう制御する制御手段を有することにより、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両が目的地に到達するまでに、運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができる休憩ポイントを、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然に提案することを可能とする。
【００１５】
また、本発明は、運転者の独断的な嗜好などによらない経由ポイント情報を提供し、この経由ポイント情報と関係付けられた経由ポイントを休憩ポイントとして提案するため、目的地に到達するまでの道中において期待していなかった意外性、偶然性の高い体験などをさせながら休憩させることができ、搭乗者の満足度を大幅に向上させることを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態として示す休憩ポイント提案装置１について説明をする。
【００１８】
［休憩ポイント提案装置１の構成］
図１に示すように、休憩ポイント提案装置１は、入力装置５と、表示制御部６と、ディスプレイ７と、ナビゲーション装置１０と、休憩ポイント提案処理部２０とを備えている。この休憩ポイント提案装置１は、移動体である車両などに搭載され、車両が目的地に到達するまでに、運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができる休憩ポイントを極めて自然に提案することができる。
【００１９】
入力装置５は、休憩ポイント提案装置１の入力部であり、ナビゲーション装置１０、休憩ポイント提案処理部２０を操作したり、各機能を利用する際のコマンドなどを入力することができる。入力装置５は、例えば、キーボード、ディスプレイ７と組み合わせて使用されるタッチパネル、マウス、ポインティングデバイスなどの各種入力デバイスを用いることができる。また、入力装置５は、休憩ポイント提案装置１を遠隔操作するリモートコントローラなどであってもよい。
【００２０】
また、入力装置５は、休憩ポイント提案装置１に音声認識機能を設けた際には、音声入力装置であってもよく、音声入力により休憩ポイント提案装置１を操作することもできる。
【００２１】
表示制御部６は、制御部３０の指示に応じて、ディスプレイ７に表示させる表示画像を生成し、生成した表示画像の表示制御を行う。例えば、表示制御部６は、制御部３０の指示に応じて、記憶部１３から地図データ、道路データなどを読み出し表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、記憶部１４から後述する経由ポイントに関する情報を読み出し表示画像として休憩ポイントを提案する情報提供画像を生成し、両者が適切にディスプレイ７に表示されるよう表示制御する。
【００２２】
ディスプレイ７は、表示制御部６の表示制御処理に応じて、ナビゲーション装置１０からの表示画像、休憩ポイント提案処理部２０からの表示画像を表示させる表示部である。ディスプレイ７は、液晶ディスプレイなどであり、ユーザから視認し易い位置、例えば、車両に搭載されている場合は、主に運転者に視認し易い位置に設置される。また、ディスプレイ７の表示パネルは、上述した入力装置５の機能を組み合わせたタッチパネルとなっていてもよい。また、ディスプレイ７は、運転者以外の搭乗者が容易に視認できるように車両内に複数設けるようにしてもよい。
【００２３】
続いて、ナビゲーション装置１０の構成について説明をする。図１に示すようにナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１１が接続されたＧＰＳ１２と、記憶部１３と、記憶部１４と、情報検索履歴記憶部１５と、演算処理装置１６とを備えている。このナビゲーション装置１０は、搭載された車両の現在位置を検出し、地図データから描画された車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、所望の目的地までの経路案内をする。
【００２４】
ＧＰＳ１２は、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナ１１で受信することで、ＧＰＳ航法による位置計測を行い絶対位置（緯度、経度）情報を求める。求められた絶対位置情報は、演算処理装置１６に出力される。ＧＰＳ１２で検出される絶対位置情報は、休憩ポイント提案処理部２０による休憩ポイント提案処理において車両の現在位置情報として用いることができる。
【００２５】
記憶部１３は、ナビゲーション装置１０で実行される各種アプリケーションソフトウェアと、表示させる地図の地図データや、マップマッチング、ルートガイダンスなどに用いる道路データなど、ナビゲーションに必要となる各種データを格納している。
【００２６】
記憶部１３には、例えば、着脱自在な記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）や、固定的に設置されるＨＤ（Hard Disk）などを用いることができる。また、記憶部１３として、フラッシュメモリといった半導体メモリを搭載した各種リムーバブルメディアなどを用いるようにしてもよい。
【００２７】
記憶部１３に記憶される各種データは、記憶部１３がＲＯＭのような書き込みをすることができないメディア以外であれば、更新をすることができる。例えば、休憩ポイント提案装置１がインターネットなどのネットワーク網に接続可能な通信機能を備えている場合、各種情報の更新を随時行うことで、常に最新の情報を用意することができる。
【００２８】
記憶部１４は、車両が経由した際に、車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することができる場所である経由ポイントに関する情報を記憶している。記憶部１４は、経由ポイントに関する情報（以下、経由ポイント情報）を特徴付けるジャンル情報と対応付けて記憶している。記憶部１４には、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭや、固定的に設置されるＨＤなどを用いることができる。また、記憶部１４として、フラッシュメモリといった半導体メモリを搭載した各種リムーバブルメディアなどを用いるようにしてもよい。
【００２９】
経由ポイントは、例えば、搭乗者が立ち寄ることのできる飲食店、小売店、なんらかの体験、見学をすることができる施設、または、施設や所定の場所で催されるイベントそのものとして定義される。
【００３０】
経由ポイント情報は、例えば、施設で販売している物品や提供しているサービスであったり、所定の期間だけある場所にて催されるイベントの内容などである。したがって、一つの経由ポイントにおいて、複数の経由ポイント情報が存在することになる。経由ポイント情報は、その属性情報として、提供される経由ポイントの名称（施設名、イベント名など）を示した名称情報、経由ポイントの位置を示した位置情報、新規登録や更新が可能な場合には登録日時や更新日時などを有している。
【００３１】
経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報は、経由ポイント情報がどのような情報であるのかを大凡把握することができるような情報であり、一つの経由ポイント情報に対して複数のジャンル情報を対応付けることができる非常に自由度の高い情報である。
【００３２】
例えば、経由ポイントとして産地から直送される新鮮な野菜を提供する小売店が存在し、この経由ポイントに関して“産地直送野菜（産直野菜）”という経由ポイント情報が記憶部１４に記憶されているとする。この経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報としては、“現地特産品販売”、“野菜販売”といった一般的に想定することができるものから、産地を冠した“○○産大根”といったものまで多岐にわたる。
【００３３】
経由ポイント情報は、記憶部１４がＲＯＭのような書き込みをすることができないメディア以外であれば、新規登録、更新をすることができる。例えば、休憩ポイント提案装置１がインターネットなどのネットワーク網に接続可能な通信機能を備えている場合、経由ポイント情報の新規登録、更新を随時行うことで、常に最新の情報を用意することができる。
【００３４】
また、記憶部１４に記憶された経由ポイント情報をナビゲーション装置１０の通常のナビゲーション処理に利用するようにしてもよい。例えば、ジャンル情報をメニューとして用意し、運転者の嗜好するジャンル情報を選択することで経由ポイント情報をディスプレイ７に提示させる。そして、ディスプレイ７に提示された経由ポイント情報から所望の経由ポイント情報が選択されたことに応じて、この経由ポイント情報に対応する経由ポイントを目的地とした経路案内が自動的に経路案内部１８で実行されるようにする。
【００３５】
情報検索履歴記憶部１５は、後述する休憩ポイント提案処理部２０の情報検索部２２によって、記憶部１４に記憶された経由ポイント情報が検索された際、検索された経由ポイント情報と対応付けられたジャンル情報を検索履歴として記憶していく。また、情報検索履歴記憶部１５は、ナビゲーション装置１０の通常のナビゲーション処理において、経由ポイント情報が検索された場合にも、経由ポイント情報と対応付けられたジャンル情報を検索履歴として記憶していく。
【００３６】
演算処理装置１６は、目的地設定部１７と、経路案内部１８とを備えている。
【００３７】
目的地設定部１７は、入力装置５を介してユーザより入力される目的地を設定する。
【００３８】
経路案内部１８は、ＧＰＳ１２から出力される絶対位置（緯度、経度）情報と、図示しない自律航法ユニットから出力される相対位置情報とから、当該ナビゲーション装置１０が搭載された車両の地図上における位置を算出する。そして、経路案内部１８は、記憶部１３に格納されているアプリケーションソフトウェアを実行し、目的地設定部１７によって設定された目的地と、算出した現在位置情報とを用いて、現在位置から、目的地までの最適な走行経路を設定して目的地の近傍領域までの経路案内（ナビゲーション）をするルートガイダンスを行う。このとき、ナビゲーション装置に備えられた、図示しない音声信号処理部、音声出力部を制御して、音声によるナビゲーションを実行することもできる。
【００３９】
なお、この経路案内部１８で、ＧＰＳ１２からの絶対位置情報と図示しない自律航法ユニットからの相対位置情報とから算出される位置情報を、休憩ポイント提案処理部２０による休憩ポイント提案処理において車両の現在位置情報として用いるようにしてもよい。
【００４０】
次に、休憩ポイント提案処理部２０の構成について説明をする。図１に示すように、休憩ポイント提案処理部２０は、エリア設定部２１と、情報検索部２２と、通過予定時刻算出部２３とを備えている。
【００４１】
エリア設定部２１は、ナビゲーション装置１０の経路案内部１８により目的地までの最適な経路が設定されると、この経路に基づき、車両に搭乗する搭乗者が降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する。エリア設定部２１は、目的地までの所要時間が所定の時間以上、例えば６０分以上であった場合に、休憩を挟むことが望ましいとされる運転継続時間後の所定の時間帯に通過する経路の近傍領域を休憩エリアに設定する。
【００４２】
例えば、休憩を挟むことが望ましいと思われる運転継続時間後の所定の時間帯とは、車両の運転を開始してから３０分後〜４５分後に相当する時間帯である。つまり、継続して３０分から４５分間運転したら休憩を挟むことが望ましいのでこの時間帯に通過する経路の近傍領域に提案する休憩ポイントの候補を含む休憩エリアを設定する。
【００４３】
また、エリア設定部２１は、車両の現在位置に基づき、所定の時間後、例えば、３０分以上後に車両の到達が予測される予測到達位置を算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する。後で説明するが、予測到達領域が設定されると、予測到達領域内に存在する経由ポイントが検索され、この検索された経由ポイントが休憩ポイントの候補であった場合に、この経由ポイントに関する経由ポイント情報が提供される。
【００４４】
予測到達領域は、休憩ポイントの候補となる経由ポイントの経由ポイント情報の提供を開始するタイミングを決定するために設けられる領域である。
【００４５】
エリア設定部２１は、車両が高速移動体であることや、経由ポイント情報の提供が開始されてから、この経由ポイント情報で提示される経由ポイントに立ち寄るかどうかを判断するにはある程度の時間を要することなどを考慮して、経由ポイントへ到達してしまう時間から相当早めに経由ポイント情報の提供が開始されるように予測到達領域を設定する。
【００４６】
上述した３０分以上後という値は、実験により求めた値である。現在位置から３０分以上後に到達することが予測される予測到達位置の周囲領域内に存在する休憩ポイントの候補となる経由ポイントであれば、搭乗者に提供したとしても３０分以上の猶予があるため、立ち寄るかどうかの判断を下すのに十分な時間を確保でき、情報提供したにも拘わらず無意味に通り過ぎてしまうことを防止することができる。
【００４７】
エリア設定部２１は、予測到達位置を算出して、予測到達領域を設定する処理を所定のタイムスロットで定期的に実行する。また、エリア設定部２１は、車両の現在位置に加えて、車両の現在の速度を考慮して予測到達位置を算出するようにしてもよい。車両の現在の速度を用いない場合は、例えば、直前までの速度の平均値や、道路情報などから取得した走行路の制限速度を用いるようにしてもよい。これにより、より確実な予測到達位置を算出することができる。
【００４８】
情報検索部２２は、エリア設定部２１で設定された休憩エリア内において、車両を停車し、且つ搭乗者が降車して休憩をすることができる場所の候補となる経由ポイントに関する経由ポイント情報を、ナビゲーション装置１０の記憶部１４へアクセスして検索する。具体的には、情報検索部２２は、記憶部１４の経由ポイント情報の属性情報である経由ポイントの位置を示した位置情報を参照し、エリア設定部２１で設定された休憩エリア内に含まれる位置情報だけを検索する。
【００４９】
このとき、情報検索部２２は、情報検索履歴記憶部１５へアクセスして、経由ポイント情報の検索履歴として記憶されているジャンル情報を参照し、この検索履歴にないジャンル情報でカテゴライズされた経由ポイント情報のみを検索する。
【００５０】
これは、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然に提案するという当該休憩ポイント提案装置１で休憩ポイントを提案する際の基本ポリシーに基づく処理であり、運転者の嗜好が反映された検索履歴中のジャンル情報に対応する経由ポイント情報を意識的に休憩ポイントの提案に用いないことで、運転者以外の搭乗者への配慮をしている。
【００５１】
また、情報検索部２２は、エリア設定部２１で設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを、ナビゲーション装置１０の記憶部１４へアクセスして検索する。具体的には、情報検索部２２は、記憶部１４の経由ポイント情報の属性情報である経由ポイントの位置を示した位置情報を検索して、エリア設定部２１で設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを特定する。
【００５２】
通過予定時刻算出部２３は、情報検索部２２で検索された経由ポイント情報に対応する経由ポイントを通過する際の通過予定時刻を算出する。
【００５３】
制御部３０は、休憩ポイント提案装置１を統括的に制御する制御部であり、ナビゲーション装置１０によるナビゲーション処理、休憩ポイント提案処理部２０による経由ポイント情報を用いた休憩ポイントの提案処理を相互に連携させながら制御する。
【００５４】
制御部３０は、情報検索部２２によって休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報が、同じく情報検索部２２によって検索され特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントに関する情報であった場合に、取得した経由ポイント情報を車両に搭乗した搭乗者に提供するように表示制御部６を制御する。
【００５５】
このような構成の休憩ポイント提案装置１は、ナビゲーション装置１０によりユーザが所望する目的地の近傍領域までの経路案内を実行する際に、目的地までの所要時間に応じて運転者を含む搭乗者が車両から降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する。そして、休憩エリア内に存在し、何らかの体験、見学などを行うことができる経由ポイントのうち、搭乗者の嗜好などによらず自ら立ち寄る可能性の極めて低い経由ポイントに関する経由ポイント情報を搭乗者に提供することで、休憩ポイントの候補を提案することができる。
【００５６】
［休憩ポイント提案装置１の処理動作］
続いて、図２に示すフローチャートを用いて、図１に構成を示した休憩ポイント提案装置１の処理動作について説明をする。
【００５７】
ステップＳ１において、制御部３０は、ユーザが、入力装置５を介してナビゲーション装置１０の目的地設定部１７に目的地を設定させ、経路案内部１８に経路案内をするよう要求したかどうかを判定する。制御部３０は、目的地設定部１７による目的地の設定、経路案内部１８による経路案内がなされナビゲーション装置１０が動作するとステップＳ２へと処理を進め、休憩ポイントを提案する休憩ポイント提案処理を開始する。
【００５８】
一方、制御部３０は、車両にナビゲーション装置１０が搭載されているのにも拘わらず、その機能が使用されない場合は、通勤、通学、近隣への移動といった休憩をあまり必要としない極めて日常的な車両の利用とみなし、ステップＳ１へと戻って休憩ポイント提案処理の待機状態となる。
【００５９】
ステップＳ２において、エリア設定部２１は、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ１２で検出される現在位置情報を用いて、現在位置から目的地までの所要時間を算出する。エリア設定部２１は、所要時間が６０分以上である場合、休憩ポイントを提案する必要があるとしてステップＳ３へと処理を進める。また、エリア設定部２１は、現在位置から目的地までの所要時間が６０分未満の場合、休憩ポイントを提案する必要がないとして休憩ポイント提案処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ３において、エリア設定部２１は、ナビゲーション装置１０の経路案内部１８によって設定された経路上で３０分後に通過する地点（エリア開始地点）と４５分後に通過する地点（エリア終了地点）とを算出する。そして、エリア設定部２１は、エリア開始地点、エリア終了地点で結ばれる経路、並びにこの経路を介した両側の領域を休憩エリアとして設定する。
【００６１】
休憩エリアの大きさは、エリア開始地点、エリア終了地点間の経路からの距離によって規定されることになる。休憩エリアは、エリア開始地点からエリア終了地点の経路上に車両が到達した場合に、あくまでも休憩を主目的とし立ち寄る領域であるため、経路上から離れ過ぎることがないような距離で規定される。
【００６２】
この休憩エリアの大きさを規定するエリア開始地点、エリア終了地点間の経路からの距離は、休憩ポイント提案処理部２０の図示しないメモリにデフォルト値としてあらかじめ設定するようにしてもよいし、入力装置５を介してユーザが任意に設定するようにしてもよい。
【００６３】
また、エリア開始地点を３０分後に通過する地点、エリア終了地点を４５分後に通過する地点としているが、これは、６０分以上の長時間の運転がなされる際に、休憩を開始することが望まれる時間を目安にして決定しており、これらの数値のみに限定されるものではない。このエリア開始地点、エリア終了地点は、休憩ポイント提案処理部２０の図示しないメモリにデフォルト値としてあらかじめ設定するようにしてもよいし、入力装置５を介してユーザが任意に設定するようにしてもよい。
【００６４】
ステップＳ４において、情報検索部２２は、ナビゲーション装置１０の記憶部１４へアクセスして、ステップＳ３でエリア設定された休憩エリア内に経由ポイントが存在し、経由ポイント情報が１件以上記憶されているかどうかを検索する。情報検索部２２は、該当する経由ポイント情報が１つも記憶部１４に記憶されてない場合は、ステップＳ５へと処理を進め、記憶されている場合は、ステップＳ７へと処理を進める。
【００６５】
ステップＳ５において、制御部３０は、情報検索部２２により記憶部１４を検索した結果、休憩エリア内に経由ポイントが存在せず、経由ポイント情報が記憶されていないことに応じて、休憩エリア内の設定された経路上にあり目的地まで最も遠い地点である最遠地点から目的地までの所要時間を算出する。制御部３０は、所要時間が６０分以上である場合、休憩ポイントを提案する必要があるとしてステップＳ６へと処理を進める。また、制御部３０は、最遠地点から目的地までの所要時間が６０分未満の場合、休憩ポイントを提案する必要がないとして休憩ポイント提案処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ６において、エリア設定部２１は、ステップＳ３で設定した休憩エリアを解除し、上述した最遠地点を新たなエリア開始地点とし、設定された経路上で最遠地点から１５分後に通過する地点を算出して新たなエリア終了地点とする。そして、エリア設定部２１は、新たなエリア開始地点、エリア終了地点で結ばれる経路、並びにこの経路を介した両側の領域を新たな休憩エリアとして設定する。エリア設定部２１は、ステップＳ６が終了すると、ステップＳ４へと処理を戻す。
【００６７】
ステップＳ７において、情報検索部２２は、ナビゲーション装置１０の情報検索履歴記憶部１５にアクセスして、既に検索がなされた経由ポイント情報の検索履歴として記憶されている経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報の履歴を参照し、ステップＳ４において、記憶部１４を検索することで得られた休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のジャンル情報と比較する。
【００６８】
そして、情報検索部２２は、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、情報検索履歴記憶部１５に記憶されたジャンル情報の検索履歴に存在しないジャンル情報で特徴付けられる経由ポイント情報が１件以上ある場合、ステップＳ８へと処理を進め、１件もない場合ステップＳ１０へと処理を進める。
【００６９】
ステップＳ８において、情報検索部２２は、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、情報検索履歴記憶部１５に記憶されたジャンル情報の検索履歴に存在しないジャンル情報で特徴付けられる経由ポイント情報が３件以上ある場合、ステップＳ９へと処理を進め、３件未満の場合、ステップＳ１１へと処理を進める。
【００７０】
ステップＳ９において、制御部３０は、ステップＳ８で検索された３件以上の経由ポイント情報を、ＧＰＳ１２で検出される車両の現在位置情報と、経由ポイント情報の属性情報である経由ポイントの位置を示した位置情報とに基づき、現在位置から近い経由ポイント順にソートする。
【００７１】
ステップＳ１０において、情報検索部２２は、ステップＳ４での検索結果を利用して、記憶部１４に記憶された経由ポイント情報のうち新規登録された登録時間、又は更新された更新時間が最新の経由ポイント情報から順に最大２件選択する。
【００７２】
ところで、記憶部１４が、ＲＯＭのような記憶媒体であり新規登録や更新ができないメディアの場合、最新の経由ポイント情報を選択することができない。このようなメディアによる制限を受けている場合、情報検索部２２は、ステップＳ４での検索結果を利用して、車両の現在位置に近い経由ポイントの経由ポイント情報を記憶部１４から最大２件選択する。
【００７３】
ステップＳ１１において、制御部３０は、ステップＳ９を経なかった場合、３件未満の経由ポイント情報を全て図示しないメモリに記憶し保持させる。また、制御部３０は、ステップＳ９を経た場合、ソートされた経由ポイント情報をソート順に最大２件取得し、図示しないメモリに記憶し保持させる。また、制御部３０は、ステップＳ１０を経た場合、ステップＳ１０で選択した経由ポイント情報を図示しないメモリに記憶し保持する。
【００７４】
ステップＳ１２において、制御部３０は、ステップＳ１でナビゲーション装置１０により求められた所定の目的地までの経路を、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報に対応する経由ポイントを最短距離で経由する新たな経路となるよう、ナビゲーション装置１０の経路案内部１８に再計算させる。このとき、経路案内部１８は、経由ポイントを最短距離で経由する新たな経路を、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報の数、例えば、最大で２つ算出することになる。
【００７５】
そして、制御部３０は、経路案内部１８により休憩エリア内の経由ポイントを経由する新たな経路が算出されると、通過予定時刻算出部２３を制御して、この新たな経路に基づき、車両が経由ポイントを通過する通過予定時刻を算出させる。通過予定時刻算出部２３は、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ１２で検出される現在位置情報を用いて、現在位置と経由ポイントとの位置関係から通過予定時刻を算出する。
【００７６】
ステップＳ１３において、エリア設定部２１は、車両の現在位置に基づき、所定の時間後、例えば、３０分以上後に車両の到達が予測される予測到達位置を算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する。
【００７７】
情報検索部２２は、エリア設定部２１で設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを、ナビゲーション装置１０の記憶部１４へアクセスして検索し特定する。
【００７８】
制御部３０は、情報検索部２２によって検索され特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントが、同じく情報検索部２２によって休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報に対応した経由ポイントであるかどうかを判断する。
【００７９】
制御部３０は、休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報が、特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントに関する情報であることに応じて、表示制御部６を制御して、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報を、ステップＳ１２で算出された経由ポイントを通過する通過予定時刻と共にディスプレイ７を介して表示させることで、休憩ポイントの候補となる経由ポイントをユーザに提供し提案する。
【００８０】
表示制御部６は、ナビゲーション装置１０によるナビゲーションで用いる地図画像よりも、休憩ポイント提案処理部２０により休憩ポイントとして提案される経由ポイント情報が控えめに、主情報である地図画像に付随してユーザに視認されるように表示画像の表示制御をする。
【００８１】
図３（ａ）に示す例では、地図などの表示画像Ｍａｐ１の右上の領域に、６分の１程度の大きさの表示画像ＩＦ１内に、休憩ポイントとして提案される経由ポイント情報などが表示されている。また、図３（ｂ）に示す例では、地図などの表示画像Ｍａｐ２の右の領域に、２分の１以下の大きさの表示画像ＩＦ２内に、休憩ポイントとして提案される経由ポイント情報などが表示されている。
【００８２】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、ディスプレイ７を介して表示画像中に表示させる情報としては、少なくとも経由ポイント情報Ｐ１と、ステップＳ１２で算出された通過予定時刻情報Ｔ１があればよく、さらに属性情報として、経由ポイントの名称情報Ｍ１を加えるようにしてもよい。図３（ａ），（ｂ）に示す例では、これらの情報が、休憩ポイント提案情報Ａ，Ｂとして示されている。
【００８３】
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、経由ポイント情報を表示させる表示画像ＩＦ１，ＩＦ２中には“時々休んで楽しいドライブを♪”というような、車両の搭乗者に対して休憩を促すメッセージを添えるようにしてもよい。
【００８４】
また、休憩ポイント提案装置１に音声信号処理部を備えるようにして、休憩ポイント提案処理部２０の図示しないメモリ内に記憶された経由ポイント情報を音声信号に変換し、図示しないスピーカから音声として出力して、休憩ポイントの候補となる経由ポイントをユーザに提供し提案するようにしてもよい。
【００８５】
制御部３０は、休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報が、特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントに関する情報でない場合、次のタイムスロットで予測到達領域が設定されるまで待機状態となる。
【００８６】
なお、以下の説明において、休憩ポイントの候補としてディスプレイ７を介して表示された経由ポイント情報、通過予定時刻といった情報を総称して休憩ポイント提案情報と呼ぶ。
【００８７】
ステップＳ１４において、制御部３０は、ディスプレイ７に表示された休憩ポイント提案情報を視認したユーザによって、所望の経由ポイントを休憩ポイントとして経由し、立ち寄るという意思表明があったかどうかを判断する。例えば、制御部３０は、入力装置５を介してユーザより、ディスプレイ７に表示された所望の休憩ポイント提案情報が選択された場合、この休憩ポイント提案情報で提案されている経由ポイントを休憩ポイントとして立ち寄ることを意思表明したと判断する。
【００８８】
制御部３０は、ユーザによる意思表明があった場合、ステップＳ１５へと処理を進め、意思表明がなかった場合、ステップＳ２２へと処理を進める。
【００８９】
ステップＳ１５において、制御部３０は、ユーザによる意思表明があったことに応じて、表示制御部６を制御し、経由する予定の経由ポイントの位置と、ステップＳ１２で経路案内部１８に算出させた経由ポイントを経由した際の目的地までの経路をディスプレイ７に表示させる。
【００９０】
ステップＳ１６において、制御部３０は、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ１２で検出される現在位置情報に基づき、ステップＳ１４で意思表明した経由ポイントに到達する前に、車両が停車し、且つ搭乗者が降車したかどうかを検証し、経由ポイントに到達する前に搭乗者の休憩がなされたかどうかを判断する。車両の停車は、例えば、車両に搭載された図示しない車速センサなどの検出値を用いて判断し、降車したかどうかは、車両内に設けた人感センサなどの検出値を用いて判断する。
【００９１】
制御部３０は、車両の停車、且つ搭乗者の降車がなかった場合、ステップＳ１７へと処理を進め、車両の停車、且つ搭乗者の降車があった場合、ステップＳ２０へと処理を進める。
【００９２】
ステップＳ１７において、制御部３０は、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ１２で検出される現在位置情報に基づき、ステップＳ１４で意思表明した経由ポイントで、車両が停車し、且つ搭乗者が降車したかどうかを検証し、経由ポイントで搭乗者の休憩がなされたかどうかを判断する。
【００９３】
制御部３０は、車両の停車、且つ搭乗者の降車があった場合、ステップＳ１８へと処理を進め、車両の停車、且つ搭乗者の降車がなかった場合、ステップＳ２３へと処理を進める。
【００９４】
ステップＳ１８において、制御部３０は、車両の停車、且つ搭乗者の降車が検出された後、車両が発車されるまで待機し、発車された場合には、ステップＳ１９へと処理を進める。
【００９５】
ステップＳ１９において、制御部３０は、ナビゲーション装置１０に指示をして、既にステップＳ１２で算出されている、休憩ポイントとして立ち寄った経由ポイントから目的地までの経路をディスプレイ７に新たに表示させる。制御部３０は、ステップＳ１９の処理が終了した後、次の休憩ポイントを提案する処理を開始するため、ステップＳ２へと処理を戻す。
【００９６】
ステップＳ２０において、制御部３０は、ステップＳ１４で意思表明した経由ポイントに到達する前に、車両が停車、且つ搭乗者の降車が検出された後、車両が発車されるまで待機し、発車された場合には、ステップＳ２１へと処理を進める。
【００９７】
ステップＳ２１において、制御部３０は、ステップＳ１４で意思表明した経由ポイントの前であるが休憩自体がなされたと判断して、現在位置から目的地までの経路をナビゲーション装置１０の経路案内部１８に再計算させる。そして、制御部３０は、ナビゲーション装置１０に指示をして、算出された現在位置から目的地までの経路をディスプレイ７に新たに表示させる。制御部３０は、ステップＳ２１の処理が終了した後、次の休憩ポイントを提案する処理を開始するため、ステップＳ２へと処理を戻す。
【００９８】
ステップＳ２２において、制御部３０は、ステップＳ１３で提案した経由ポイントを休憩ポイントとして経由し、立ち寄ることの意思表明がなかったことに応じて、ステップＳ１３でディスプレイ７に休憩ポイント提案情報を表示させてから、所定の時間以内、例えば３０分以内に、いずれかの場所で車両の停止、且つ搭乗者の降車が検出されたかどうかを判断する。
【００９９】
制御部３０は、車両の停車、且つ搭乗者の降車があった場合、ステップＳ１８へと処理を進め、車両の停車、且つ搭乗者の降車がなかった場合、ステップＳ２３へと処理を進める。
【０１００】
ステップＳ２３において、制御部３０は、ステップＳ１４で、意思表明したかどうかに拘わらず、ステップＳ１３でディスプレイ７に休憩ポイントとなるよう表示された経由ポイントを全て通過してしまったことに応じて、迅速に新たな休憩ポイントを提案すべくステップＳ２へと処理を戻す。
【０１０１】
なお、図２に示すフローチャートのいずれの処理ステップにおいても、ユーザによって目的地が再設定された場合には、ステップＳ１からの処理が実行される。
【０１０２】
［第１の実施形態の効果］
このように、本発明の第１の実施の形態として示す休憩ポイント提案装置１は、ナビゲーション装置１０によりユーザが所望する目的地の近傍領域までの経路案内を実行する際に、目的地までの所要時間に応じて運転者を含む搭乗者が車両から降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する。そして、休憩エリア内に存在し、何らかの体験、見学などを行うことができる経由ポイントのうち、搭乗者の嗜好などによらず自ら立ち寄る可能性の極めて低い経由ポイントに関する経由ポイント情報を搭乗者に提供することで、休憩ポイントの候補を提案する。
【０１０３】
これにより、車両が目的地に到達するまでに、運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができる休憩ポイントを、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然に提案することができる。
【０１０４】
また、運転者の独断的な嗜好などによらない経由ポイント情報を提供し、この経由ポイント情報と関係付けられた経由ポイントを休憩ポイントとして提案するため、目的地に到達するまでの道中において期待していなかった意外性、偶然性の高い体験などをさせながら休憩をさせることができ、搭乗者の満足度を大幅に向上させることができる。
【０１０５】
このとき、目的地までの経路に基づき休憩エリアを設定しているため、経路から大幅に逸脱することなく、ちょっと立ち寄る程度の経由ポイントを、経由ポイント情報を介して休憩ポイントの候補とし提案することができる。
【０１０６】
また、休憩ポイントの候補となる経由ポイントに関する経由ポイント情報を提供するにあたり、情報検索部２２は、エリア設定部２１で設定された所定の時間後に到達することが予測される予測到達位置の周囲領域である予測到達領域内に存在する経由ポイントを検索して特定する。そして、制御部３０は、取得した経由ポイント情報が、特定された経由ポイントに関する情報であった場合に、この経由ポイント情報を搭乗者に提供する。
【０１０７】
これにより、休憩エリアの候補となる経由ポイントに関する経由ポイント情報を、所定の時間後、例えば、３０分以上後といった車両が経由ポイントへ到達する時間から相当早めに搭乗者に提供することができるため、提供された経由ポイント情報に対応する経由ポイントへと立ち寄るかどうかの判断をするのに充分な時間を確保することが可能となる。
【０１０８】
したがって、経由ポイント情報を提供したにも拘わらず、搭乗者が適切な判断を下すことなく該当する経由ポイントを無意味に通過してしまうといった事態を防止することができる。
【０１０９】
また、休憩ポイント提案装置１は、目的地までの所要時間に基づき休憩エリアを設定するため、休憩を取ることのできる経由ポイントを、所要時間の長さに応じた適切な位置、適切な回数だけ経由ポイント情報を介して休憩ポイントの候補として提案することができる。
【０１１０】
また、休憩ポイント提案装置１では、表示制御部６の制御により、経由ポイント情報をディスプレイ７を介して、主情報となる経路案内のための地図画像などに付随して表示させるため、ユーザに休憩を強要させるような提案とはならずに、運転者を含めた車両の搭乗者に極めて自然に休憩行動を促すことができる。搭乗者が複数いる場合などには、休憩を提案しにくくなるとともに、休憩を取る頻度も高くする必要があるため特に有効となる。
【０１１１】
さらに、また入力装置５を介して、提案された経由ポイント情報のうち所望の経由ポイント情報を選択すると、この経由ポイント情報に対応する経由ポイントを経由した目的地までの新たな経路がディスプレイ７に表示され経路案内がなされるため、運転者を含めた車両の搭乗者を労力をかけずに休憩行動へと極めて自然に導くことができる。
【０１１２】
［第２の実施の形態］
次に、図４を用いて、本発明の第２の実施の形態として示す休憩ポイント提案システム２について説明をする。
【０１１３】
［休憩ポイント提案システム２の構成］
図４に示すように、休憩ポイント提案システム２は、当該休憩ポイント提案システム２における主要な処理を実行する中央処理装置４０と、車両８０に搭載され中央処理装置４０との通信が可能な車載装置７０と、同じく車両８０に搭載されたディスプレイ７とを備えている。休憩ポイント提案システム２は、本発明の第１の実施の形態として示す休憩ポイント提案装置１とほぼ同等の機能を有しており、車載装置７０を搭載した車両が目的地に到達するまでに、運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができる休憩ポイントを極めて自然に提案することができる。
【０１１４】
休憩ポイント提案システム２は、車両８０に搭載された車載装置７０をクライアントとし、中央処理装置４０をサーバとするクライアント／サーバ型のシステム形態となっており、例えば、中央処理装置４０を運営する事業者が提供するサービスを車載装置７０を介して車両８０側のユーザが受けることになる。
【０１１５】
まず、中央処理装置４０の構成について説明をする。図１に示すように、中央処理装置４０は、通信部４１と、ユーザデータベース４２と、制御部４３と、ナビゲーション装置５０と、休憩ポイント提案処理部６０とを備えている。
【０１１６】
通信部４１は、車両８０に搭載された車載装置７０と所定のネットワーク網を介してデータ通信を行う。
【０１１７】
ユーザデータベース４２は、当該休憩ポイント提案システム２で提供される休憩ポイントの提案サービスを受けるユーザを管理するためのユーザ情報を記憶している。例えば、ユーザデータベース４２は、ユーザ情報として登録されたユーザを一意に特定するアカウントＩＤであるユーザＩＤ（IDentification）と、ネットワーク認証用のパスワードとを対応付けて記憶している。アカウントＩＤとしては、ユーザＩＤに替えて車載装置７０が搭載された車両８０を一意に特定する車両ＩＤなどであってもよい。
【０１１８】
ユーザデータベース４２は、本発明の第１の実施の形態として示した休憩ポイント提案装置１のナビゲーション装置１０が有する情報検索履歴記憶部１５と同じように機能する利用履歴記憶フィールド４２ａをアカウントＩＤ毎に設けている。
【０１１９】
ユーザデータベース４２の利用履歴記憶フィールド４２ａは、後述する休憩ポイント提案処理部６０の情報検索部６２によって、後述する記憶部５２に記憶された経由ポイント情報が検索された際、検索された経由ポイント情報と対応付けられたジャンル情報を検索履歴として記憶していく。また、利用履歴記憶フィールド４２ａには、ナビゲーション装置５０の通常のナビゲーション処理において、経由ポイント情報が検索された場合にも、経由ポイント情報と対応付けられたジャンル情報が検索履歴として記憶される。
【０１２０】
ナビゲーション装置５０は、記憶部５１と、記憶部５２と、目的地設定部５４、経路案内部５５を有する演算処理装置５３とを備えており、車両８０の車載装置７０から送信される車両８０の現在位置を取得して、地図データから描画された車両の現在位置に対応する地図を車載装置７０に送信し、所望の目的地までの経路案内をする。
【０１２１】
ナビゲーション装置５０の記憶部５１、記憶部５２、演算処理装置５３は、図１を用いて説明した休憩ポイント提案装置１のナビゲーション装置１０が備える記憶部１３、記憶部１４、演算処理装置１６と全く同じ機能であるため説明を省略する。ただし、経路案内部５５による経路案内で用いられる車両８０の位置情報は、車載装置７０から送信された位置情報を用いるものとする。また、記憶部５１，５２には、記憶部１３，１４よりも大容量であり、且つ書き込み、更新が可能なメディアを用い、インターネットなどのネットワーク網を介して随時、更新処理をすることができる。
【０１２２】
休憩ポイント提案処理部６０は、エリア設定部６１と、情報検索部６２と、通過予定時刻算出部６３とを備えており、ナビゲーション装置５０で設定された経路上で車両８０に搭乗している運転者を含めた搭乗者に対して休憩ポイントを提案することができる。
【０１２３】
休憩ポイント提案処理部６０のエリア設定部６１、情報検索部６２、通過予定時刻算出部６３は、図１を用いて説明した休憩ポイント提案装置１の休憩ポイント提案処理部２０が備えるエリア設定部２１、情報検索部２２、通過予定時刻算出部２３と全く同じ機能であるため説明を省略する。ただし、車両８０の位置情報は、車載装置７０から送信された位置情報を用いるものとする。また、情報検索部６２は、ユーザデータベース４２の利用履歴記憶フィールド４２ａに検索履歴として記憶されているジャンル情報を参照する。
【０１２４】
続いて、車両８０に搭載された車載装置７０について説明をする。図１に示すように、車載装置７０は、ＧＰＳアンテナ７１が接続されたＧＰＳ７２と、通信部７３と、表示制御部７５、制御部７６を有する演算処理装置７４と、入力装置７７とを備える。
【０１２５】
ＧＰＳ７２は、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナ７１で受信することで、ＧＰＳ航法による位置計測を行い絶対位置（緯度、経度）情報を求める。求められた絶対位置情報は、演算処理装置７４により通信部７３を介して中央処理装置４０へと送信される。このＧＰＳ７２で検出される絶対位置情報は、中央処理装置４０のナビゲーション装置５０、休憩ポイント提案処理部６０における位置情報を必要とする各処理に用いられる。
【０１２６】
また、演算処理装置７４の制御部７６において、ＧＰＳ７２で検出される絶対位置情報と、車両に搭載された図示しない自律航法ユニットから出力される相対位置情報とから、位置情報を求め、これを通信部７３を介して中央処理装置４０へと送信し、中央処理装置４０のナビゲーション装置５０、休憩ポイント提案処理部６０における位置情報を必要とする各処理に用いるようにしてもよい。
【０１２７】
通信部７３は、中央処理装置４０と所定のネットワーク網を介してデータ通信を行う。
【０１２８】
表示制御部７５は、制御部７６の指示に応じて、中央処理装置４０から送信されるデータを用いてディスプレイ７に表示させる表示画像を生成し、生成した表示画像の表示制御を行う。例えば、表示制御部７５は、制御部７６の指示に応じて、中央処理装置４０から送信された地図データ、道路データなどを用いて表示画像としてナビゲーション用の地図を生成し、中央処理装置４０から送信された経由ポイント情報を用いて表示画像として休憩ポイントを提案する情報提供画像を生成し、両者が適切にディスプレイ７に表示されるよう表示制御する。
【０１２９】
制御部７６は、車載装置７０を統括的に制御する制御部であり、入力装置７７を介したユーザからのアカウントＩＤ、パスワードの入力によるアクセス要求に応じて、通信部７３による所定のネットワーク網を介した中央処理装置４０との認証処理を開始する。
【０１３０】
入力装置７７は、車載装置７０を操作するコマンドを入力したり、アクセス要求においてアカウントＩＤ、パスワードを入力したり、中央処理装置４０に対するコマンドなどを入力することができる。入力装置７７は、例えば、キーボード、ディスプレイ７と組み合わせて使用されるタッチパネル、マウス、ポインティングデバイスなどの各種入力デバイスを用いることができる。また、入力装置５は、休憩ポイント提案装置１を遠隔操作するリモートコントローラなどであってもよい。
【０１３１】
また、入力装置７７は、車載装置７０に音声認識機能を設けた際には、音声入力装置であってもよく、音声入力により車載装置７０を操作することもできる。
【０１３２】
ディスプレイ７は、休憩ポイント提案装置１で用いたものと全く同じものであり、表示制御部７５の表示制御処理に応じて、中央処理装置４０で処理され送信されたデータに基づく表示画像を表示させる表示部である。ディスプレイ７は、液晶ディスプレイなどであり、ユーザから視認し易い位置、例えば、車両８０に搭載されている場合は、主に運転者に視認し易い位置に設置される。また、ディスプレイ７の表示パネルは、上述した入力装置７７の機能を組み合わせたタッチパネルとなっていてもよい。また、ディスプレイ７は、運転者以外の搭乗者が容易に視認できるように車両８０内に複数設けるようにしてもよい。
【０１３３】
制御部４３は、中央処理装置４０を統括的に制御する制御部であり、ナビゲーション装置５０によるナビゲーション処理、休憩ポイント提案処理部６０による経由ポイント情報を用いた休憩ポイントの提案処理を相互に連携させながら制御する。
【０１３４】
また、制御部４３は、車載装置７０からアクセス要求として送信されるアカウントＩＤ、パスワードを、ユーザデータベース４２に記憶されたユーザ情報に基づき認証処理し、認証処理結果に応じて、車載装置７０を介したユーザの中央処理装置４０へのアクセスを許可する。アクセスを許可されたユーザは、車載装置７０を介して、中央処理装置４０のナビゲーション装置５０、休憩ポイント提案処理部６０の各機能を利用できるようになる。
【０１３５】
さらに、制御部４３は、インターネットなどのネットワーク網を介して随時、登録、更新がなされる記憶部５２に記憶されている経由ポイント情報に関する様々な統計処理結果を、経由ポイント情報の属性情報として与えることができる。
【０１３６】
例えば、経由ポイント情報を与えられた物品やサービスの売れ行きなどを各経由ポイントからインターネットなどのネットワーク網を介して収集し、これを統計処理した結果を属性情報として記憶部５２に記憶された各経由ポイント情報に与える。これにより、情報検索部６２は、最も売れている物品やサービスに与えられた経由ポイント情報を、記憶部５２から容易に検索することができる。
【０１３７】
制御部４３により、このような統計処理結果を経由ポイント情報の属性情報として与えることで、休憩ポイントとして提案する経由ポイントを選択する際の選択基準を増やすことができるため、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然な休憩ポイントの提案を、より多彩且つ確実に実行することができる。
【０１３８】
［休憩ポイント提案システム２の処理動作］
続いて、図５，図６に示すフローチャートを用いて、図４に構成を示した休憩ポイント提案システム２の処理動作について説明をする。
【０１３９】
ステップＳ３１において、まず、中央処理装置４０の制御部４３は、所定のネットワーク網を介した車載装置７０からのユーザによるアクセス要求に応じ、ユーザデータベース４２に記憶されたユーザ情報を用いてアカウントＩＤ、パスワードの認証処理をする。車載装置７０の制御部７６は、中央処理装置４０によってアクセス要求が認証されたことに応じて、入力装置７７を介して入力される所望の目的地を、通信部７３より中央処理装置４０に送信する。
【０１４０】
次に、中央処理装置４０の制御部４３は、ナビゲーション装置５０の目的地設定部５４に目的地を設定させ、経路案内部５５に経路案内をするよう要求されたかどうかを判定する。制御部４３は、目的地設定部５４による目的地の設定、経路案内部５５による経路案内がなされナビゲーション装置５０が動作するとステップＳ３２へと処理を進め、休憩ポイントを提案する休憩ポイント提案処理を開始する。
【０１４１】
一方、制御部４３は、車載装置７０からナビゲーション装置５０の利用要求がなかった場合には、通勤、通学、近隣への移動といった休憩をあまり必要としない極めて日常的な車両８０の利用とみなし、ステップＳ３１へと戻って休憩ポイント提案処理の待機状態となる。
【０１４２】
ステップＳ３２において、エリア設定部６１は、車載装置７０から送信される現在位置情報を用いて、現在位置から目的地までの所要時間を算出する。エリア設定部６１は、所要時間が６０分以上である場合、休憩ポイントを提案する必要があるとしてステップＳ３３へと処理を進める。また、エリア設定部６１は、現在位置から目的地までの所要時間が６０分未満の場合、休憩ポイントを提案する必要がないとして休憩ポイント提案処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ３３において、エリア設定部６１は、ナビゲーション装置５０の経路案内部５５によって設定された経路上で３０分後に通過する地点（エリア開始地点）と４５分後に通過する地点（エリア終了地点）とを算出する。そして、エリア設定部６１は、エリア開始地点、エリア終了地点で結ばれる経路、並びにこの経路を介した両側の領域を休憩エリアとして設定する。
【０１４４】
休憩エリアの大きさは、エリア開始地点、エリア終了地点間の経路からの距離によって規定されることになる。休憩エリアは、エリア開始地点からエリア終了地点の経路上に車両８０が到達した場合に、あくまでも休憩を主目的とし立ち寄る領域であるため、経路上から離れ過ぎることがないような距離で規定される。
【０１４５】
この休憩エリアの大きさを規定するエリア開始地点、エリア終了地点間の経路からの距離は、ユーザデータベース４２にユーザ毎にデフォルト値としてあらかじめ設定するようにしてもよいし、入力装置７７を介してユーザが任意に送信するようにしてもよい。
【０１４６】
また、エリア開始地点を３０分後に通過する地点、エリア終了地点を４５分後に通過する地点としているが、これは、６０分以上の長時間の運転がなされる際に、休憩を開始することが望まれる時間を目安にして決定しており、これらの数値のみに限定されるものではない。このエリア開始地点、エリア終了地点は、ユーザデータベース４２にユーザ毎にデフォルト値としてあらかじめ設定するようにしてもよいし、入力装置７７を介してユーザが任意に送信するようにしてもよい。
【０１４７】
ステップＳ３４において、情報検索部６２は、ナビゲーション装置５０の記憶部５２へアクセスして、ステップＳ３３でエリア設定された休憩エリア内に経由ポイントが存在し、経由ポイント情報が１件以上記憶されているかどうかを検索する。情報検索部６２は、該当する経由ポイント情報が１つも記憶部５２に記憶されてない場合は、ステップＳ３５へと処理を進め、記憶されている場合は、ステップＳ３７へと処理を進める。
【０１４８】
ステップＳ３５において、制御部４３は、情報検索部６２により記憶部５２を検索した結果、休憩エリア内に経由ポイントが存在せず、経由ポイント情報が記憶されていないことに応じて、休憩エリア内の設定された経路上にあり目的地まで最も遠い地点である最遠地点から目的地までの所要時間を算出する。制御部４３は、所要時間が６０分以上である場合、休憩ポイントを提案する必要があるとしてステップＳ３６へと処理を進める。また、制御部４３は、最遠地点から目的地までの所要時間が６０分未満の場合、休憩ポイントを提案する必要がないとして休憩ポイント提案処理を終了する。
【０１４９】
ステップＳ３６において、エリア設定部６１は、ステップＳ３３で設定した休憩エリアを解除し、上述した最遠地点を新たなエリア開始地点とし、設定された経路上で最遠地点から１５分後に通過する地点を算出して新たなエリア終了地点とする。そして、エリア設定部６１は、新たなエリア開始地点、エリア終了地点で結ばれる経路、並びにこの経路を介した両側の領域を新たな休憩エリアとして設定する。
【０１５０】
続いて、図６に示すフローチャートを用いて、ステップＳ３７の経由ポイント情報取得処理について説明をする。
【０１５１】
まず、ステップＳ５１において、情報検索部６２は、ユーザデータベース４２の利用履歴記憶フィールド４２ａにアクセスして、既に検索がなされた経由ポイント情報の検索履歴として記憶されている経由ポイント情報を特徴付けるジャンル情報の履歴を参照し、ステップＳ３４において、記憶部５２を検索することで得られた休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のジャンル情報と比較する。
【０１５２】
そして、情報検索部６２は、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、利用履歴記憶フィールド４２ａに記憶されたジャンル情報の検索履歴に存在しないジャンル情報で特徴付けられる経由ポイント情報を検索する。
【０１５３】
ステップＳ５２において、情報検索部６２は、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、利用履歴記憶フィールド４２ａに記憶されたジャンル情報の検索履歴に存在しないジャンル情報で特徴付けられる経由ポイント情報が２件以上ある場合、任意の２件の経由ポイント情報を記憶部５２から取得してステップＳ６０へと処理を進める。一方、情報検索部６２は、該当する経由ポイント情報が２件未満の場合、該当する経由ポイント情報のみを取得してステップＳ５３へと処理を進める。
【０１５４】
ステップＳ５３において、情報検索部６２は、記憶部５２を検索し、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、所定の直近の期間内において、最も最近、新規登録、更新処理がなされた経由ポイント情報から順に取得する。所定の直近の期間は、例えば、過去１週間などとする。
【０１５５】
ステップＳ５４において、情報検索部６２は、ステップＳ５３までに取得された経由ポイント情報が合計２件となったかどうかを判断する。取得された情報が合計２件の場合は、ステップＳ６０へと処理を進め、２件未満の場合はステップＳ５５へと処理を進める。
【０１５６】
ステップＳ５５において、情報検索部６２は、記憶部５２を検索し、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、所定の直近の期間内にベストセラーにランク入りした、つまり最近よく売れた物品やサービスなどの経由ポイント情報から順に取得する。所定の期間は、物品の売れ行きを検証するのに最適な期間とし、例えば、過去１ヶ月間などとする。
【０１５７】
ステップＳ５６において、情報検索部６２は、ステップＳ５５までに取得された経由ポイント情報が合計２件となったかどうかを判断する。取得された情報が合計２件の場合は、ステップＳ６０へと処理を進め、２件未満の場合はステップＳ５７へと処理を進める。
【０１５８】
ステップＳ５７において、情報検索部６２は、記憶部５２を検索し、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、所定の日からロングセラーとなっている、つまり、ある時以来、ずっと売れ続けている物品やサービスなどの経由ポイント情報から順に取得する。所定の日は、例えば、記憶部５２に経由ポイント情報を登録した日や、施設がオープンした日などとする。
【０１５９】
ステップＳ５８において、情報検索部６２は、ステップＳ５７までにおいて取得された経由ポイント情報が合計２件となったかどうかを判断する。取得された情報が合計２件の場合は、ステップＳ６０へと処理を進め、２件未満の場合はステップＳ５９へと処理を進める。
【０１６０】
ステップＳ５９において、情報検索部６２は、記憶部５２を検索し、休憩エリア内に存在する経由ポイントの経由ポイント情報のうち、期間を限定せずに、最も最近、新規登録、更新処理がなされた経由ポイント情報から順に、当該ステップＳ５９までに取得された経由ポイント情報が合計２件となるまで取得する。
【０１６１】
ステップＳ６０において、制御部４３は、情報検索部６２によって取得された２件の経由ポイント情報を図示しないメモリに記憶し保持させる。
【０１６２】
図６に示すフローチャートを用いて説明したステップＳ３７の経由ポイント情報取得処理は、記憶部５２に記憶された経由ポイント情報の属性情報として、経由ポイント情報に関する統計処理結果を、経由ポイント情報の属性情報として与えることによって実現できる処理である。この処理は、第２の実施の形態として示した休憩ポイント提案システム２が、上述した第１の実施の形態として示した休憩ポイント提案装置１とは異なり、クライアント／サーバ型のシステム形態となっているため、中央処理装置４０の記憶部５２に記憶された経由ポイント情報を一括して管理することができることに基づくものである。
【０１６３】
再び、図５に示すフローチャートに戻り、ステップＳ３８以降の処理について説明をする。
【０１６４】
ステップＳ３８において、制御部４３は、ステップＳ３１でナビゲーション装置５０により求められた所定の目的地までの経路を、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報に対応する経由ポイントを最短距離で経由する新たな経路となるよう、ナビゲーション装置５０の経路案内部５５に再計算させる。このとき、経路案内部５５は、経由ポイントを最短距離で経由する新たな経路を、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報の数、例えば、最大で２つ算出することになる。
【０１６５】
そして、制御部４３は、経路案内部５５により休憩エリア内の経由ポイントを経由する新たな経路が算出されると、通過予定時刻算出部６３を制御して、この新たな経路に基づき、車両８０が経由ポイントを通過する通過予定時刻を算出させる。通過予定時刻算出部６３は、車載装置７０から送信される現在位置情報を用いて、現在位置と経由ポイントとの位置関係から通過予定時刻を算出する。
【０１６６】
ステップＳ３９において、エリア設定部６１は、車両の現在位置に基づき、所定の時間後、例えば、３０分以上後に車両の到達が予測される予測到達位置を算出し、算出した予測到達位置の周囲領域を予測到達領域として設定する。
【０１６７】
情報検索部６２は、エリア設定部６１で設定された予測到達領域内に存在する経由ポイントを、ナビゲーション装置５０の記憶部５２へアクセスして検索し特定する。
【０１６８】
制御部４３は、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報、この経由ポイント情報の属性情報である位置情報、通過予定時刻算出部６３で算出された経由ポイントを通過する通過予定時刻情報、情報検索部６２で検索された予測到達領域内に存在する経由ポイントの位置を示した位置情報を通信部４１より所定のネットワーク網を介して車載装置７０に送信する。
【０１６９】
車載装置７０の制御部７６は、中央処理装置４０から送信された経由ポイント情報の属性情報である位置情報と、予測到達領域内に存在する経由ポイントの位置を示した位置情報とを比較して、情報検索部６２によって検索され特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントが、同じく情報検索部６２によって休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報に対応した経由ポイントであるかどうかを判断する。
【０１７０】
制御部７６は、互いの位置情報が一致して、休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報が、特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントに関する情報であることに応じて、表示制御部７５を制御して、図示しないメモリに記憶された経由ポイント情報を、経由ポイントを通過する通過予定時刻と共にディスプレイ７を介して表示させることで、休憩ポイントの候補となる経由ポイントをユーザに提供し提案する。
【０１７１】
表示制御部７５は、ナビゲーション装置５０によるナビゲーションで用いる地図画像よりも、休憩ポイント提案処理部６０により休憩ポイントとして提案される経由ポイント情報が控えめに、主情報である地図画像に付随してユーザに視認されるように表示画像の表示制御をする。
【０１７２】
経由ポイント情報は、第１の実施の形態の休憩ポイント提案装置１と同様に、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ディスプレイ７を介して主情報を阻害することなく付随的に表示される。
【０１７３】
また、車載装置７０に音声信号処理部を備えるようにして、中央処理装置４０から送信された経由ポイント情報を音声信号に変換し、図示しないスピーカから音声として出力して、休憩ポイントの候補となる経由ポイントをユーザに提供し提案するようにしてもよい。
【０１７４】
制御部７６は、休憩エリア内を検索することで取得された経由ポイント情報が、特定された予測到達領域内に存在する経由ポイントに関する情報でない場合、次のタイムスロットで予測到達領域が設定されるまで待機状態となる。
【０１７５】
なお、以下の説明において、休憩ポイントの候補としてディスプレイ７を介して表示された経由ポイント情報、通過予定時刻といった情報を総称して休憩ポイント提案情報と呼ぶ。
【０１７６】
ステップＳ４０において、中央処理装置４０の制御部４３は、ディスプレイ７に表示された休憩ポイント提案情報を視認したユーザによって、所望の経由ポイントを休憩ポイントとして経由し、立ち寄るという意思表明が送信されたどうかを判断する。例えば、制御部４３は、車載装置７０の入力装置７７を介してユーザより、ディスプレイ７に表示された所望の休憩ポイント提案情報が選択され、その旨が送信された場合、この休憩ポイント提案情報で提案されている経由ポイントを休憩ポイントとして立ち寄ることを意思表明したと判断する。
【０１７７】
制御部４３は、ユーザによる意思表明があった場合、ステップＳ４１へと処理を進め、意思表明がなかった場合、ステップＳ４８へと処理を進める。
【０１７８】
ステップＳ４１において、制御部４３は、ユーザによる意思表明があったことに応じて、経由する予定の経由ポイントの位置情報と、ステップＳ３８で経路案内部５５に算出させた経由ポイントを経由した際の目的地までの経路情報を車載装置７０に送信する。
【０１７９】
これに応じて、車載装置７０の制御部７６は、表示制御部７５を制御し、中央処理装置４０から送信された経由する予定の経由ポイントの位置と、ステップＳ３８で経路案内部５５に算出させた経由ポイントを経由した際の目的地までの経路をディスプレイ７に表示させる。
【０１８０】
ステップＳ４２において、制御部４３は、車載装置７０から送信される現在位置情報に基づき、ステップＳ４０で意思表明された経由ポイントに到達する前に、車両８０が停車し、且つ搭乗者が降車したかどうかを検証し、経由ポイントに到達する前に搭乗者の休憩がなされたかどうかを判断する。車両８０の停車は、例えば、車両８０に搭載された図示しない車速センサなどから送信される検出値を用いて判断し、降車したかどうかは、車両８０内に設けた人感センサなどから送信される検出値を用いて判断する。
【０１８１】
制御部４３は、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車がなかった場合、ステップＳ４３へと処理を進め、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車があった場合、ステップＳ４６へと処理を進める。
【０１８２】
ステップＳ４３において、制御部４３は、車載装置７０から送信される現在位置情報に基づき、ステップＳ４０で意思表明された経由ポイントで、車両８０が停車し、且つ搭乗者が降車したかどうかを検証し、経由ポイントで搭乗者の休憩がなされたかどうかを判断する。
【０１８３】
制御部４３は、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車があった場合、ステップＳ４４へと処理を進め、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車がなかった場合、ステップＳ４９へと処理を進める。
【０１８４】
ステップＳ４４において、制御部４３は、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車が検出された後、車両８０が発車されるまで待機し、発車された場合には、ステップＳ４５へと処理を進める。
【０１８５】
ステップＳ４５において、制御部４３は、ナビゲーション装置５０に指示をして、既にステップＳ３８で算出されている、休憩ポイントとして立ち寄った経由ポイントから目的地までの経路情報を車載装置７０に送信する。これに応じて、車載装置７０の制御部７６は、表示制御部７５を制御し、中央処理装置４０から送信されたステップＳ３８で経路案内部５５に算出させた経由ポイントを経由した際の目的地までの経路をディスプレイ７に新たに表示させる。
【０１８６】
制御部４３は、ステップＳ４５の処理が終了した後、次の休憩ポイントを提案する処理を開始するため、ステップＳ３２へと処理を戻す。
【０１８７】
ステップＳ４６において、制御部４３は、ステップＳ４０で意思表明された経由ポイントに到達する前に、車両８０が停車、且つ搭乗者の降車が検出された後、車両８０が発車されるまで待機し、発車された場合には、ステップＳ４７へと処理を進める。
【０１８８】
ステップＳ４７において、制御部４３は、ステップＳ４０で意思表明された経由ポイントの前であるが休憩自体がなされたと判断して、現在位置から目的地までの経路をナビゲーション装置５０の経路案内部５５に再計算させる。そして、制御部４３は、ナビゲーション装置１０に指示をして、算出された現在位置から目的地までの経路情報を車載装置７０に送信する。
【０１８９】
これに応じて、車載装置７０の制御部７６は、表示制御部７５を制御し、中央処理装置４０から送信された経路案内部５５に算出させた現在位置から目的地までの経路をディスプレイ７に新たに表示させる。
【０１９０】
制御部４３は、ステップＳ４７の処理が終了した後、次の休憩ポイントを提案するための処理開始するため、ステップＳ３２へと処理を戻す。
【０１９１】
ステップＳ４８において、制御部４３は、ステップＳ３９で提案した経由ポイントを休憩ポイントとして経由し、立ち寄ることの意思表明がなかったことに応じて、ステップＳ３９でディスプレイ７に休憩ポイント提案情報を表示させてから、所定の時間以内、例えば３０分以内に、いずれかの場所で車両８０の停止、且つ搭乗者の降車が検出されたかどうかを判断する。
【０１９２】
制御部４３は、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車があった場合、ステップＳ４４へと処理を進め、車両８０の停車、且つ搭乗者の降車がなかった場合、ステップＳ４９へと処理を進める。
【０１９３】
ステップＳ４９において、制御部４３は、ステップＳ４０で、意思表明されたかどうかに拘わらず、ステップＳ３９でディスプレイ７に休憩ポイントとなるよう表示された経由ポイントを全て通過してしまったことに応じて、迅速に新たな休憩ポイントを提案すべくステップＳ３２へと処理を戻す。
【０１９４】
なお、図５，図６に示すフローチャートのいずれの処理ステップにおいても、ユーザによって目的地が再設定された場合には、ステップＳ３１からの処理が実行される。
【０１９５】
［第２の実施の形態の効果］
このように、本発明の第２の実施の形態として示す休憩ポイント提案システム２は、ナビゲーション装置５０によりユーザが所望する目的地の近傍領域までの経路案内を実行する際に、目的地までの所要時間に応じて運転者を含む搭乗者が車両から降車して休憩することが望まれる休憩エリアを設定する。そして、休憩エリア内に存在し、何らかの体験、見学などを行うことができる経由ポイントのうち、搭乗者の嗜好などによらず自ら立ち寄る可能性の極めて低い経由ポイントに関する経由ポイント情報を搭乗者に提供することで、休憩ポイントの候補を提案する。
【０１９６】
これにより、車両が目的地に到達するまでに、運転者を含めた搭乗者の疲労を軽減するような休憩行動を取ることができる休憩ポイントを、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然に提案することができる。
【０１９７】
また、運転者の独断的な嗜好などによらない経由ポイント情報を提供し、この経由ポイント情報と関係付けられた経由ポイントを休憩ポイントとして提案するため、目的地に到達するまでの道中において期待していなかった意外性、偶然性の高い体験などをさせながら休憩をさせることができ、搭乗者の満足度を大幅に向上させることができる。
【０１９８】
このとき、目的地までの経路に基づき休憩エリアを設定しているため、経路から大幅に逸脱することなく、ちょっと立ち寄る程度の経由ポイントを、経由ポイント情報を介して休憩ポイントの候補とし提案することができる。
【０１９９】
また、休憩ポイントの候補となる経由ポイントに関する経由ポイント情報を提供するにあたり、中央処理装置４０の制御部４３は、エリア設定部６１で設定された所定の時間後に到達することが予測される予測到達位置の周囲領域である予測到達領域内に存在する経由ポイントを検索して特定する。そして、車載装置７０の制御部７６は、データ通信により中央処理装置４０から送信された経由ポイント情報が、同じくデータ通信により中央処理装置４０から送信された予測到達領域内に存在する経由ポイントに関する情報であった場合に、この経由ポイント情報を搭乗者に提供する。
【０２００】
これにより、休憩エリアの候補となる経由ポイントに関する経由ポイント情報を、所定の時間後、例えば、３０分以上後といった車両が経由ポイントへ到達する時間から相当早めに搭乗者に提供することができるため、提供された経由ポイント情報に対応する経由ポイントへと立ち寄るかどうかの判断をするのに充分な時間を確保することが可能となる。
【０２０１】
したがって、経由ポイント情報を提供したにも拘わらず、搭乗者が適切な判断を下すことなく該当する経由ポイントを無意味に通過してしまうといった事態を防止することができる。
【０２０２】
さらに、休憩ポイント提案システム２では、車載装置７０からの要求に応じて中央処理装置４０が、休憩ポイント提案処理を実行するため、各車載装置７０での演算処理負荷を大幅に低減することができる。したがって、低コストでユーザに車載装置７０を提供し、休憩ポイント提案処理サービスを容易に実現することができる。
【０２０３】
また、制御部４３により、各経由ポイントから取得され集計された統計処理結果を経由ポイント情報の属性情報として与えることができる。これにより、休憩ポイントとして提案する経由ポイントを選択する際の選択基準を増やすことができるため、搭乗者が互いに不必要な気遣いをすることなく極めて自然な休憩ポイントの提案を、より多彩且つ確実に実行することができる。
【０２０４】
また、休憩ポイント提案システム２は、目的地までの所要時間に基づき休憩エリアを設定するため、休憩を取ることのできる経由ポイントを、所要時間の長さに応じた適切な位置、適切な回数だけ経由ポイント情報を介して休憩ポイントの候補として提案することができる。
【０２０５】
また、休憩ポイント提案システム２では、表示制御部７５の制御により、経由ポイント情報をディスプレイ７を介して、主情報となる経路案内のための地図画像などに付随して表示させるため、ユーザに休憩を強要させるような提案とはならずに、運転者を含めた車両の搭乗者に極めて自然に休憩行動を促すことができる。搭乗者が複数いる場合などには、休憩を提案しにくくなるとともに、休憩を取る頻度も高くする必要があるため特に有効となる。
【０２０６】
さらに、また車載装置７０の入力装置７７を介して、提案された経由ポイント情報のうち所望の経由ポイント情報を選択すると、この経由ポイント情報に対応する経由ポイントを経由した目的地までの新たな経路が、中央処理装置４０のナビゲーション装置５０により求められる。そして、データ通信により車載装置７０に送信されて、経由ポイントを経由した新たな経路が、ディスプレイ７に表示され経路案内がなされるため、運転者を含めた車両の搭乗者を労力をかけずに休憩行動へと極めて自然に導くことができる。
【０２０７】
また、本発明の第２の実施の形態として示す休憩ポイント提案システム２を、記憶部５２に広告データを記憶させた広告提案システムとし、図５、図６に示すフローチャートの処理動作に基づき、広告をユーザに提供するようにした場合、経由ポイント情報を介して休憩ポイントとなる経由ポイントを提案する際と同様に、ユーザの独断的な嗜好などによらないジャンルの広告を提供して、この広告と関係付けられた商品やサービスを提案することができるため、期待していなかった意外性、偶然性の高い商品やサービスの提案により、ユーザの満足度を大幅に向上させることができる。
【０２０８】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本発明の第１の実施の形態として示す休憩ポイント提案装置の構成について説明するための図である。
【図２】前記休憩ポイント提案装置の処理動作について説明するためのフローチャートである。
【図３】経由ポイント情報をディスプレイを介して表示させる際の一例を示した図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態として示す休憩ポイント提案システムの構成について説明するための図である。
【図５】前記休憩ポイント提案システムの処理動作について説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートにおける経由ポイント情報取得処理動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０２１０】
１  休憩ポイント提案装置
２  休憩ポイント提案システム
５  入力装置
６  表示制御部
７  ディスプレイ
１０  ナビゲーション装置
１３，１４  記憶部
１５  情報検索履歴記憶部
１６  演算処理装置
１７  目的地設定部
１８  経路案内部
２０  休憩ポイント提案処理部
２１  エリア設定部
２２  情報検索部
３０  制御部
４０  中央処理装置
４１  通信部
４２  ユーザデータベース
４２ａ  利用履歴記憶フィールド
４３  制御部
５０  ナビゲーション装置
５１  記憶部
５１，５２  記憶部
５３  演算処理装置
５４  目的地設定部
５５  経路案内部
６０  休憩ポイント提案処理部
６１  エリア設定部
６２  情報検索部
７０  車載装置
７３  通信部
７４  演算処理装置
７５  表示制御部
７６  制御部
７７  入力装置
【図１】
2007333433.tif 000003
【図２】
2007333433.tif 000004
【図３】
2007333433.tif 000005
【図４】
2007333433.tif 000006
【図５】
2007333433.tif 000007
【図６】
2007333433.tif 000008