(57)【要約】【課題】アンバランス状態を的確に判断する洗濯機を提供する。【解決手段】モータ１４で駆動される洗濯槽１１と、モータ１４の回転力を洗濯槽１１に伝達する転動体ユニット部２０と、転動体ユニット部２０またはその近傍に設置され、転動体ユニット部２０で発生する振動を検出する振動検出装置３０と、その振動に伴って発生する音を検出する透過音検出装置４０と、振動検出装置３０及び透過音検出装置４０からの情報により洗濯槽１１の状態を判断し、その結果に基づいてモータ１４の回転を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2007143630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生源となる可動体で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、
前記圧電素子に取り付けられ、前記圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とを備えた
ことを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
振動発生源となる可動体で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、
前記圧電素子に取り付けられ、前記圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とからなる振動検出装置と、
前記可動体で発生する音を検出する音検出装置と、
前記振動検出装置及び前記音検出装置からの情報に基づいて前記可動体の状態を判断する制御手段とを備えた
ことを特徴とするアンバランス検出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記可動体で発生した振動の周波数成分と、発生した音の有する音響特性の周波数成分とが一致する度合いである寄与率を計算し、その寄与率が所定の閾値を超えるかどうかで該可動体の状態を判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のアンバランス検出装置。
【請求項４】
洗濯物を収容し、モータで駆動される洗濯槽と、
前記モータの回転力を前記洗濯槽に伝達させる回転軸と、該回転軸の回転動作を補助する回転球とを備えた転動体ユニット部と、
前記転動体ユニット部で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、前記圧電素子に取り付けられ、前記圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とからなる振動検出装置と、
前記転動体ユニット部で発生する音を検出する音検出装置と、
前記振動検出装置及び前記音検出装置からの情報により前記洗濯槽の状態を判断し、その結果に基づいて前記モータの回転を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記転動体ユニット部で発生した振動の周波数成分と、発生した音の有する音響特性の周波数成分とが一致する度合いである寄与率を計算し、その寄与率が所定の閾値を超えるかどうかで該転動体ユニット部の状態を判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、
計算した寄与率が所定の閾値を超える場合に前記洗濯槽内でアンバランス状態が発生していると判断する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記音検出装置がマイクロホンで構成される
ことを特徴とする請求項４〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記音検出装置は、
前記転動体ユニット部で発生する音が透過音となって外部に透過する箇所に設置される
ことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に振動発生源となる可動体が設置された装置における可動体の稼働時に発生する振動を効果的に検出する振動検出装置に関するものである。また、振動検出装置が検出した振動とその振動に伴って発生する音とからアンバランス状態を検出するアンバランス検出装置に関するものである。さらに、アンバランス状態を効果的に判断する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、振動発生源となる洗濯槽が設置された洗濯機の稼働中に発生する振動及び騒音を小さく制御するようにした洗濯機が種々提案されている。そのようなものとして、「許容値をこえる外槽の共振時の振幅と定常回転時の振幅をそれぞれ検出するアンバランス検出装置と加速度検出装置を備えて、アンバランス検出装置と加速度検出装置の出力信号に基づいて、可変速型モータ及びドラム等の回転を制御して、布片寄り量が大きく脱水起動が困難なときには、布片寄りを修正し、脱水定常時には、布片寄り量の大きさに応じて定常脱水回転数の上限を下げて脱水運転するドラム式洗濯機」が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４４０９１号公報（第４−５頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、脱水時に、振幅検出手段及び振動検出手段の出力信号に基づいて洗濯物の片寄り（アンバランス状態）による再脱水の回数を減らして振動伝達力及び騒音を低減させるようになっている。しかしながら、洗濯機の運転に支障がないような振動が発生しても、振幅検出手段及び振動検出装置で検出し、アンバランス状態を直して再度脱水を行うようになっている。
【０００５】
すなわち、アンバランス状態の発生、運転の停止、アンバランス状態の直し、運転の再開というサイクルをアンバランスが発生する都度繰り返すことになり、一回の洗濯が終了するまでの時間を多く費やしてしまうという問題があった。なお、洗濯機を使用するユーザは、アンバランス状態によって発生する振動よりも、アンバランス状態によって発生する音から不快感になる場合が多い。
【０００６】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、筐体内に振動発生源となる可動体が設置された装置における可動体の稼働時に発生する振動を効果的に検出する振動検出装置を提供するものである。また、振動検出装置が検出した振動とその振動に伴って発生する音とからアンバランス状態を検出するアンバランス検出装置を提供するものである。さらに、アンバランス状態を的確に判断する洗濯機に関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る振動検出装置は、振動発生源となる可動体で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、圧電素子に取り付けられ、圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るアンバランス検出装置は、振動発生源となる可動体で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、圧電素子に取り付けられ、圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とからなる振動検出装置と、可動体で発生する音を検出する音検出装置と、振動検出装置及び音検出装置からの情報に基づいて可動体の状態を判断する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容し、モータで駆動される洗濯槽と、モータの回転力を洗濯槽に伝達させる回転軸と、該回転軸の回転動作を補助する回転球とを備えた転動体ユニット部と、転動体ユニット部で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、圧電素子に取り付けられ、圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とからなる振動検出装置と、転動体ユニット部で発生する音を検出する音検出装置と、振動検出装置及び音検出装置からの情報により洗濯槽の状態を判断し、その結果に基づいてモータの回転を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る振動検出装置は、振動発生源となる可動体で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、圧電素子に取り付けられ、圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とを備えたので、発生する振動の大小に関わらずに、振動を効率良く検出することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係るアンバランス検出装置は、振動発生源となる可動体で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、圧電素子に取り付けられ、圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とからなる振動検出装置と、可動体で発生する音を検出する音検出装置と、振動検出装置及び音検出装置からの情報に基づいて可動体の状態を判断する制御手段とを備えたので、アンバランス状態の判断を適格に行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容し、モータで駆動される洗濯槽と、モータの回転力を洗濯槽に伝達させる回転軸と、該回転軸の回転動作を補助する回転球とを備えた転動体ユニット部と、転動体ユニット部で発生する振動を電圧信号に変換し出力する圧電素子と、圧電素子に取り付けられ、圧電素子に加わる振動を増幅させるための分銅とからなる振動検出装置と、転動体ユニット部で発生する音を検出する音検出装置と、振動検出装置及び音検出装置からの情報により洗濯槽の状態を判断し、その結果に基づいてモータの回転を制御する制御手段とを備えたので、洗濯槽内のアンバランス状態を確実に判断できるとともに、洗濯時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面図である。この実施の形態１では、洗濯機１００がドラム式洗濯機（洗濯槽傾斜配置型の洗濯機）である場合を例に説明するものとする。
【００１４】
図１に示すように、実施の形態１に係る洗濯機１００は、筐体１０内に傾斜配置した外槽１２と、外槽１２を下方より弾性保持するダンパ１３と、筐体１０の前面１５に設置してなる扉１６と、外槽１２と前面１５の扉１６とを連結するための支持ラバー体１７と、外槽１２を静態支持するための吊りバネ１８と、外槽１２を駆動するためのモータ１４と、モータ１４の駆動力を外槽１２に伝達する転動体ユニット部２０と、外槽１２で発生する振動を検出する振動検出装置３０と、外槽１２で発生した音を検出する透過音検出装置４０（音検出装置）とを備えている。
【００１５】
外槽１２は、内部に衣類等の洗濯物を収納する洗濯槽１１を備えている。洗濯槽１１は、その洗濯物を洗う洗い槽及び洗濯物を脱水する脱水槽としての役目を果たすものである。ダンパ１３は、外槽１２を下方から弾性保持できるものであればよく、特に種類を限定するものではない。また、洗濯機１００には、図示省略のヒータやヒートポンプ等の主要部品が設けられている。このヒータやヒートポンプは、洗濯やすすぎで使用する水を温水にしたり、乾燥空気を暖めたりするためのものである。
【００１６】
さらに、洗濯機１００は、モータ１４の運転を制御するための図示省略の制御手段を備えている。つまり、制御手段は、後に詳述する振動検出装置３０及び透過音検出手段４０からの検出情報に基づいてモータ１４を制御するのである。また、制御手段は、モータ１４を洗濯やすすぎ、脱水、乾燥等の運転行程に応じた制御を行うようになっており、マイクロコンピュータ等で構成するとよい。転動体ユニット部２０は、一般にベアリングと称されているものである（詳細については、図２で説明する）。
【００１７】
振動検出装置３０は、振動を検出したい箇所（たとえば、転動体ユニット部２０）に固定する固定端部３１と、発生した振動を電圧に変換する圧電素子３２と、発生した振動を増幅させる分銅３３で構成されている。この振動検出装置３０は、発生した振動を効率よく検出するために、発生した振動を増幅させる分銅３３を設けたことを特徴としている。したがって、この振動検出装置３０では、発生した振動が小さくても、その振動が分銅３３によって増幅されるので、圧電素子３２が強制屈曲し、圧電素子３２の電圧効果で発生する電圧量により、振動レベルを確実に検出することができるようになっている。
【００１８】
固定端部３１は、振動を検出したい箇所に固定できるものであればよい。たとえば、固定端部３１を磁石等で構成するとよい。但し、振動を検出した箇所に固定できない場合には、その箇所の近傍に固定すればよい。圧電素子３２は、発生した振動を電圧に変換できるものであればよく、特に種類を限定するものではない。たとえば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等で圧電素子３２を構成するとよい。
【００１９】
分銅３３は、発生した振動を増幅できるものであればよく、特に種類を限定するものではない。たとえば、木製やプラスチック製、ゴム製等のおもりを分銅３３の代用としてもよい。また、図１では、分銅３３が圧電素子３２の任意位置の両面に設けられている場合を示しているが、圧電素子３２の任意位置の片面だけに設けられていてもよい。なお、振動検出装置３０で検出された振動の情報は、図示省略の制御手段に送信されるようになっている。
【００２０】
透過音検出装置４０は、空間を伝搬する空気振動（音）を検出するための振動膜を備えたもので構成されている。たとえば、音を電気信号に変換するマイクロホン等で透過音検出装置４０を構成するとよい。また、透過音検出装置４０は、空気中を伝搬する音を確実に検出するために、防振材料の成型品で外部を覆うようにするとよい。そうすれば、筐体１０に伝搬する振動成分を防振材料で除去することができ、空気中を伝搬する音を効率良く検出することが可能となるからである。この防振材料には、低硬度（１０℃以下）のゴム等を使用するとよい。
【００２１】
一般的に、生活環境の元で設置される洗濯機１００は、前面１５以外を家具や壁で仕切られていることが多い。つまり、ユーザに感知される音は、洗濯機１００の前面１５から発せられるものであることが多いということである。したがって、透過音検出装置４０は、図１に示すように、筐体１０内の前面１５に装着するのが望ましい。但し、これに限定するものではない。たとえば、洗濯機１００の設置される場所に応じて装着場所を決定するとよい。なお、透過音検出装置４０で検出された音の情報は、図示省略の制御手段に送信されるようになっている。
【００２２】
実施の形態１では、振動検出装置３０と透過音検出装置４０と図示省略の制御手段とでアンバランス検出装置を構成するものとする。すなわち、転動体ユニット部２０で発生する振動を振動検出装置３０で検出し、転動体ユニット部２０で発生する音を透過音検出装置４０で検出し、それらの情報から制御手段が洗濯槽１１内のアンバランス状態を判断するようになっているのである。（詳細については、図３で説明する）。
【００２３】
図２は、転動体ユニット部２０の詳細を示す拡大断面図である。転動体ユニット部２０は、一般にベアリングと称されているものであり、モータ１４と連結され、モータ１４の駆動力を外槽１２に伝達する回転軸２１と、回転軸２１を支持し、回転軸２１の回転をスムーズに行わせるための回転球２２とで構成されている。なお、回転球２２は、グリース等の潤滑油が充填されている回転球体ケース２３内に収納されており、回転球体ケース２３を貫通する回転軸２１とその回転球体ケース２３内で接触するようになっている。
【００２４】
図２では、振動検出装置３０が転動体ユニット部２０に固定されている場合を例に示している。つまり、振動検出装置３０は、振動を検出したい箇所に装着されることが望ましいのである。それは、対象となる振動を直接的に検出することができるからである。洗濯機１００の筐体１０に伝搬する振動は、外槽１２に設けられている転動体ユニット部２０で発生したものである。つまり、転動体ユニット部２０内において回転軸２１と回転球２２とが衝突することによって発生した振動が筐体１０に伝搬するのである。
【００２５】
特に、脱水開始の低速回転から高速回転に移行する段階で大きな振動（異常振動）が発生することが多い。これは、洗濯槽１１内の洗濯物に片寄りがある状態（アンバランス状態）で洗濯槽１１が回転することによって、転動体ユニット部２０内の回転軸２１と回転球２２との接触状態が通常運転中の接触状態に比較して大きく変動するからである。そして、洗濯機１００のような洗濯槽傾斜配置型の洗濯機の場合、アンバランス状態が起き易く、異常振動の発生が顕著である。
【００２６】
また、振動の発生に伴って、音も発生する。洗濯機１００を使用するユーザは、振動よりも音を感知することで不快感になることが多い。それは、市場におけるユーザからの苦情（クレーム）を考えても理解できる。つまり、市場では、振動そのものに対するクレームよりも、音に対するクレームの方が多いのである。人間の耳の感度は、耳に到達する音が有する周波数によって異なる。したがって、同じ音圧レベルの音であっても、その周波数により感じ方が異なるのである。一般に、ユーザが不快であると判断する音（異常音）は、１ｋＨｚ（キロヘルツ）以下の周波数帯域におけるピーク周波数成分の場合である。
【００２７】
このピーク周波数成分は、転動体ユニット部２０内の回転球２２の数とその回転数とを掛け合わせた回転成分と一致する。つまり、この回転成分の周波数成分が転動体ユニット部２０の内部で異常振動の成分として発生し、空気中を伝搬して筐体１０を透過し、異常音として外部に音放射（騒音）されるのである。そして、上述したように、洗濯機１００の前面１５以外は、家具や壁に仕切られていることが多いので、音の大部分は、前面１５から放射される。したがって、ユーザは、放射された音を騒音と感じることによって不快感になるのである。
【００２８】
次に、発生する振動及び音からアンバランス状態を判断する仕組みについて説明する。図３は、アンバランス状態を判断するための説明図である。図３（ａ）は、通常運転中に発生する振動及びアンバランス状態での運転中に発生する振動の周波数特性を示す説明図である。図３（ａ）では、縦軸が振動レベル（ｄＢ）、横軸が周波数（Ｈｚ）をそれぞれ示している。
【００２９】
図３（ａ）では、通常運転中に発生する振動及びアンバランス状態での運転中に発生する振動のピーク周波数成分が約３００Ｈｚである場合を示している。換言すると、通常運転中に発生する振動は、ピーク周波数が約３００Ｈｚであっても振動レベルが小さく、異常振動にならないということを示している。一方、アンバランス状態での運転中に発生する振動は、ピーク周波数が約３００Ｈｚであると振動レベルが非常に大きく、異常振動になるということを示している。
【００３０】
図３（ｂ）は、通常運転中に発生する音及びアンバランス状態での運転中に発生する音の周波数特性を示す説明図である。図３（ｂ）では、縦軸が音圧レベル（ｄＢ）、横軸が周波数（Ｈｚ）をそれぞれ示している。図３（ｂ）では、図３（ａ）と同様に、通常運転中に発生する音及びアンバランス状態での運転中に発生する音のピーク周波数成分が約３００Ｈｚである場合を示している。
【００３１】
換言すると、通常運転中に発生する音は、ピーク周波数が約３００Ｈｚであっても音圧レベルが小さく、異常音にならないということを示している。一方、アンバランス状態での運転中に発生する音は、ピーク周波数が約３００Ｈｚであると音圧レベルが非常に大きく、異常音になるということを示している。図３（ａ）及び図３（ｂ）から、振動の大きさに応じて、発生する音の大きさが変化することがわかる。
【００３２】
そして、その音の大きさによって、ユーザが不快に感じるかどうかが決定する。したがって、アンバランス状態での運転であっても、振動レベルが小さく、音圧レベルも小さい場合には、運転を継続させてもユーザに不快感を与えることはない。このような場合にまで洗濯槽１１を停止させてしまうと、洗濯が終了するまでに多くの時間を費やすことになり、エネルギーの浪費になってしまう。したがって、発生した音がユーザに不快感を与えない程度であれば、運転を継続させて、洗濯にかかる時間の短縮を図る方が好ましい。
【００３３】
図３（ｃ）は、発生した振動と発生した音とからアンバランス状態を判断するための説明図である。図３（ｂ）で示したように、ユーザが不快だと感じる音（異常音）は、所定の値を超えたものである。また、発生した音が異常音であるかどうかは、音の発生の原因となる振動の大きさで決定される。したがって、実施の形態１に係るアンバランス検出装置は、相互相関関数を用いて、ユーザが不快と感じる異常音が発生していると判断するようにしている。
【００３４】
この相互相関関数とは、振動の波形と音圧の波形との相関関係を求め、それから類似度を算出することである。このアンバランス検出装置は、振動及び音圧の周波数が互いに干渉するという性質（コヒーレンス）を利用して、振動検出装置３０で検出した転動体ユニット部２０で発生した振動の周波数が、透過音検出装置４０で検出した転動体ユニット部で発生した音の周波数帯域のどの帯域に寄与するかを分析することで、洗濯槽１１のアンバランス状態を判断するのである。
【００３５】
換言すると、相互相関関数を用いた相互相関処理とは、転動体ユニット部２０で発生した振動の周波数成分と、発生した音の有する音響特性の周波数成分とから、一致（寄与）する周波数成分と、一致する度合い（寄与度）と計算することである。そして、アンバランス検出装置は、その寄与度が任意に設定した閾値（たとえば、０．８）を越えるかどうかでアンバランス発生の有無を判断している。
【００３６】
つまり、アンバランス検出装置は、算出した寄与度が、閾値を超えている場合には、転動体ユニット部２０での異常振動による異常音が前面１５から透過音として外部に音放射（騒音）されている（すなわち、アンバランス状態）と判断し、閾値を超えていない場合には、転動体ユニット部２０で振動及び音が発生していたとしても前面１５から透過音として外部に音放射（騒音）されていない（すなわち、アンバランス状態ではない）と判断するのである。
【００３７】
こうすることにより、転動体ユニット部２０で発生する振動により発生する音の検出が行えると共に、振動が発生していてもそれが異常音として寄与していなければ脱水作業等の運転を継続させてもユーザに不快感を与えないと判断することができる。したがって、洗濯機１００の脱水作業時において、低速回転から高速回転へ移行させることが確実に行え、洗濯に要する時間を節約することができる。また、ユーザが不快と感じる異常音が音放射された場合には、アンバランス状態を直す動作を行うので、市場におけるユーザからのクレームが減少することにもなる。
【００３８】
なお、図３では、アンバランス状態が発生する異常振動及び異常音の有する周波数が３００Ｈｚである場合を例に説明したが、これに限定するものでない。たとえば、洗濯機１００を使用するユーザ層に応じてピーク周波数の設定を変更するとよい。また、ピーク周波数が３００Ｈｚだけである場合を例に説明したが、これに限定するものではなく、２以上あってもよい。さらに、閾値を０．８に設定した場合を例に説明したが、これに限定するものではない。たとえば、洗濯機１００の設置される周囲の環境や目的（家庭用や業務用等）に応じて設定を調整するとよい。
【００３９】
次に、アンバランス状態を判断する際の処理の流れについて説明する。図４は、脱水時において発生するアンバランス状態を判断する際の処理の流れを示すフローチャートである。まず、洗濯機１００は、脱水運転を開始する。そして、振動検出装置３０は、転動体ユニット部２０で発生する振動を検出する（ステップＳ１０１）。つまり、転動体ユニット部２０内の回転球２２の回転振動の有する周波数成分を検出することで振動の検出が行われている。
【００４０】
また、透過音検出装置４０は、転動体ユニット部２０で発生する音を検出する（ステップＳ１０２）。つまり、筐体１０の前面１５に伝搬してきた音の周波数成分を検出することで透過音となる音の検出が行われている。振動検出装置３０及び透過音検出装置４０は、検出したそれぞれの情報を図示省略の制御手段に伝達する。そして、制御手段は、受け取った情報に基づいてアンバランス状態を判断する。
【００４１】
制御手段は、まず、振動検出装置３０及び透過音検出装置４０からの情報に基づいて寄与度を算出する（ステップＳ１０３）。そして、制御手段は、算出した寄与度が閾値を超えているかどうかでアンバランス状態の有無を判断する（ステップＳ１０４）。制御手段は、算出した寄与度が閾値（たとえば、０．８）を超えていると判断した場合には（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、モータ１４の回転を停止させる（ステップＳ１０５）。
【００４２】
この場合は、アンバランス状態に伴う異常音が発生していると判断し、脱水運転を一旦停止させるのである。そして、制御手段は、アンバランス状態を直すようにモータ１４を制御する（ステップＳ１０６）。つまり、洗濯槽１１内の洗濯物の片寄りをほぐすようにモータ１４を作動させ、アンバランス状態を直すのである。制御手段は、アンバランス状態が直ったと判断すると、脱水運転を再開させるようにモータ１４を制御するのである。そして、再度アンバランス状態の判断が行われる。
【００４３】
一方、制御手段は、算出した寄与度が閾値（たとえば、０．８）を超えていないと判断した場合には（ステップＳ１０４；ＮＯ）、モータ１４の回転を継続させる（ステップＳ１０７）。この場合は、アンバランス状態に伴う異常音が発生していないと判断し、脱水運転を継続させるのである（ステップＳ１０７）。そして、低速回転から高速回転に移行し、脱水運転が終了するのである。このように、アンバランス状態を確実に検出できると共に、脱水運転に要する時間を節約することができるのである。
【００４４】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２に係る洗濯機１００ａの概略構成を示す縦断面図である。なお、実施の形態２では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。この実施の形態２では、洗濯機２００が縦型洗濯機（洗濯槽垂直配置型の洗濯機）である場合を例に示すものとする。
【００４５】
図５に示すように、実施の形態２に係る洗濯機１００ａは、筐体１０ａ内に垂直配置した外槽１２ａと、外槽１２ａを吊り下げ保持する吊り棒１９と、外槽１２ａを駆動するためのモータ１４ａと、モータ１４ａの駆動力を外槽１２ａに伝達する転動体ユニット部２０ａと、外槽１２ａで発生する振動を検出する振動検出装置３０ａと、外槽１２ａで発生した音を検出する透過音検出装置４０ａ（音検出装置）とを備えている。
【００４６】
外槽１２ａは、内部に衣類等の洗濯物を収納する洗濯槽１１ａを備えている。洗濯槽１１ａは、その洗濯物を洗う洗い槽及び洗濯物を脱水する脱水槽としての役目を果たすものである。吊り棒１９は、外槽１２ａを吊り下げ保持できるものであればよく、特に種類を限定するものではない。また、洗濯機１００ａには、図示省略のヒータやヒートポンプ等の主要部品が設けられている。
【００４７】
さらに、洗濯機１００ａは、モータ１４ａの運転を制御するための図示省略の制御手段を備えている。つまり、制御手段は、振動検出装置３０ａ及び透過音検出手段４０ａからの検出情報に基づいてモータ１４ａを制御するのである。また、制御手段は、モータ１４ａを洗濯やすすぎ、脱水、乾燥等の運転行程に応じた制御を行うようになっており、マイクロコンピュータ等で構成するとよい。
【００４８】
実施の形態２では、振動検出装置３０ａが転動体ユニット部２０ａに固定されている場合を例に示している。すなわち、振動検出装置３０ａの配置位置が、実施の形態１で説明した振動検出装置３０と異なるのである。したがって、図２で説明したように、振動検出装置３０ａの固定端部３１ａが転動体ユニット部２０ａに固定されるようになっているので、転動体ユニット部２０ａで発生する振動を効率よく検出することができる。
【００４９】
転動体ユニット部２０ａ、振動検出装置３０ａ及び透過音検出装置４０ａは、実施の形態１で説明した転動体ユニット部２０、振動検出装置３０及び透過音検出装置４０と同様である。実施の形態２では、振動検出装置３０ａと透過音検出装置４０ａと図示省略の制御手段とでアンバランス検出装置を構成するものとする。また、発生する振動及び音からアンバランス状態を判断する仕組みについても実施の形態１と同様である。
【００５０】
したがって、実施の形態１と同様に、転動体ユニット部２０ａで発生する振動により発生する音の検出が行えると共に、振動が発生していてもそれが異常音として寄与していなければ脱水作業等の運転を継続させてもユーザに不快感を与えないと判断することができる。また、洗濯機１００ａの脱水作業時において、低速回転から高速回転へ移行させることが確実に行え、洗濯に要する時間を節約することができる。また、ユーザが不快と感じる異常音が音放射された場合には、アンバランス状態を直す動作を行うので、市場におけるユーザからのクレームが減少することにもなる。
【００５１】
各実施の形態では、洗濯槽傾斜配置型及び洗濯槽垂直配置型の洗濯機を例に説明したが、これに限定するものでない。たとえば、洗濯槽水平配置型の洗濯機であってもよい。また、振動検出装置３０を洗濯機に適用した場合を例に説明したが、これに限定するものではない。たとえば、振動検出装置３０を、洗濯機以外で筐体内に振動発生源となる可動体が設置されるような機器に適用することができる。
【００５２】
さらに、アンバランス検出装置を洗濯機に適用した場合を例に説明したが、これに限定するものではない。たとえば、アンバランス検出装置を、洗濯機以外で筐体内に振動発生源となる可動体が発生する振動とその振動に伴って発生する音とから可動体の状態を判断するような機器に適用することができる。つまり、洗濯槽１１内のアンバランス状態を検出するためにアンバランス検出装置としたが、振動及び音から状態を判断できればよく、アンバランス状態の検出に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１に係る洗濯機の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】転動体ユニット部の詳細を示す拡大断面図である。
【図３】アンバランス状態を判断するための説明図である。
【図４】脱水時において発生するアンバランス状態を判断する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る洗濯機の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  筐体、１０ａ  筐体、１１  洗濯槽、１１ａ  洗濯槽、１２  外槽、１２ａ  外槽、１３  ダンパ、１４  モータ、１４ａ  モータ、１５  前面、１６  扉、１７  支持ラバー、１８  吊りバネ、１９  吊り棒、２０  転動体ユニット部、２０ａ  転動体ユニット部、２１  回転軸、２２  回転球、２３  回転球体ケース、３０  振動検出装置、３０ａ  振動検出装置、３１  固定端部、３１ａ  固定端部、３２  圧電素子、３３  分銅、４０  透過音検出装置、４０ａ  透過音検出装置、１００  洗濯機、１００ａ  洗濯機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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