(57)【要約】【課題】操作性を向上させたプリント注文受付機を提供する。【解決手段】プリント注文受付機１０は、投入口２８から投入された記録メディア１１を撮像位置まで搬送するベルトコンベア３１を備えている。記録メディア１１が撮像位置まで搬送されると、撮像装置３２は記録メディア１１を撮像する。判定回路１００は、撮像装置３２から記録メディア１１の外形画像データを取得し、この外形画像データに基づいて記録メディア１１の種類を判定する。その後、ＣＰＵ９０は、この判定結果に基づいて装填装置３５を制御して、装填口３８ａ〜３８ｆのうち記録メディア１１の種類に対応する装填口に記録メディア１１を装填させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データが記録された複数種類の記録メディアが装填され、この記録メディアから前記画像データを読み出して、この画像データのプリント注文を受け付けるプリント注文受付機において、
前記記録メディアの種類に対応して設けられた複数種類の装填口と、
前記記録メディアの外形を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって得られた前記記録メディアの外形画像データに基づいて、前記記録メディアの種類を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に対応する前記装填口に、前記記録メディアを装填する装填手段と、
を備えていることを特徴とするプリント注文受付機。
【請求項２】
前記記録メディアが投入される投入口と、前記投入口から投入された前記記録メディアを撮像する時に前記記録メディアを照明する照明手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のプリント注文受付機。
【請求項３】
前記投入口から投入された前記記録メディアを前記装填手段まで搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段によって搬送される前記記録メディアが、前記装填手段に到達する前に、前記撮像手段によって前記記録メディアを撮像することを特徴とする請求項１または２記載のプリント注文受付機。
【請求項４】
前記装填手段は、前記記録メディアを前記装填口に装填可能な向きに幅寄せする幅寄機構と、この幅寄機構によって幅寄せされた前記記録メディアを前記装填口内に押圧する押圧手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のプリント注文受付機。
【請求項５】
前記判定手段は、前記外形画像データに基づいて前記記録メディアの姿勢を検出し、前記装填手段によって、前記記録メディアを前記装填口に装填できる姿勢であるか否かを判定し、前記装填口に装填できる姿勢ではないと判定された時に、前記搬送手段によって前記記録メディアを前記投入位置に戻すことを特徴とする請求項３または４記載のプリント注文受付機。
【請求項６】
前記装填口に装填できる姿勢ではないと判定された時に、ユーザに対してエラーを通知する通知手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のプリント注文受付機。
【請求項７】
前記姿勢は、前記記録メディアの表裏、及び装填方向に対する傾きであり、前記判定手段は、前記記録メディアが裏向きの場合、または前記傾きが所定角度以上の場合、前記装填口に装填できる姿勢でないと判定することを特徴とする請求項５または６記載のプリント注文受付機。
【請求項８】
前記装填口内に装填された前記記録メディアを搬出して、前記搬送手段まで搬送する搬出手段を備えていることを特徴とする請求項３ないし７のいずれか記載のプリント注文受付機。
【請求項９】
前記投入口を遮蔽する遮蔽位置と前記投入口から退避する退避位置との間で移動自在な開閉蓋を備えていることを特徴とする請求項２ないし８のいずれか記載のプリント注文受付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディアから画像データを読み取って、この画像データのプリント注文を受け付けるプリント注文受付機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を備えたデジタルカメラや、このようなデジタルカメラが内蔵されたカメラ付き携帯電話等が普及している。このようなデジタルカメラやカメラ付き携帯電話では、撮影された画像データをメモリカード等の記録メディアに記録させている。
【０００３】
このような画像データを高画質でプリントしたい場合、ユーザが記録メディアをラボ店に持ち込んで写真プリントの注文を行っている。また、最近では、記録メディアに記憶された画像データのプリント注文を自動で受け付けるプリント注文受付機が知られている。このプリント注文受付機を利用すれば、ラボ店の営業時間に関わらず、プリント注文を行うことができる。
【０００４】
また、デジタルカメラの機種やメーカ等によって使用される記録メディアの種類が異なるため、前述のプリント注文受付機には、これらの多種の記録メディアに対応するために多数の装填口が設けられている。このため、ユーザは記録メディアの種類を確認して、多数の装填口の中から対応する装填口を選択して記録メディアを装填する必要があり、記録メディアに対応する装填口を分かりやすく案内するプリント注文受付機が望まれていた。
【０００５】
前述のような問題を解決するために、多種の記録メディアの画像を表示手段に表示してユーザに選択させ、選択された記録メディアに対応する装填口に設けられたランプを点灯させるプリント注文受付機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このプリント注文受付機では、ユーザの記録メディアに対応する装填口を案内するので操作性が向上する。
【特許文献１】特許第３４６９７４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のプリント注文受付機では、装填口の位置を分かり易く案内するが、ユーザは自分の記録メディアに対応する記録メディアの画像を選択する必要がある。しかしながら、記録メディアには似通った形状のものがあるため、表示手段に表示された記録メディアの画像を見ただけでは判断するのが難しいという問題があり、操作性をさらに向上させたプリント受付機が望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作性を向上させたプリント注文受付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のプリント注文受付機は、画像データが記録された複数種類の記録メディアが装填され、この記録メディアから前記画像データを読み出して、この画像データのプリント注文を受け付けるプリント注文受付機であり、前記記録メディアの種類に対応して設けられた複数種類の装填口と、前記記録メディアの外形を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた前記記録メディアの外形画像データに基づいて、前記記録メディアの種類を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に対応する前記装填口に、前記記録メディアを装填する装填手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記記録メディアが投入される投入口と、前記投入口から投入された前記記録メディアを撮像する時に前記記録メディアを照明する照明手段とを備えていることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記投入口から投入された前記記録メディアを前記装填手段まで搬送する搬送手段を備え、前記搬送手段によって搬送される前記記録メディアが、前記装填手段に到達する前に、前記撮像手段によって前記記録メディアを撮像することが好ましい。
【００１１】
また、前記装填手段は、前記記録メディアを前記装填口に装填可能な向きに幅寄せする幅寄機構と、この幅寄機構によって幅寄せされた前記記録メディアを前記装填口内に押圧する押圧手段とを備えていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記判定手段は、前記外形画像データに基づいて前記記録メディアの姿勢を検出し、前記装填手段によって、前記記録メディアを前記装填口に装填できる姿勢であるか否かを判定し、前記装填口に装填できる姿勢ではないと判定された時に、前記搬送手段によって前記記録メディアを前記投入位置に戻すことが好ましい。
【００１３】
また、前記装填口に装填できる姿勢ではないと判定された時に、ユーザに対してエラーを通知する通知手段を備えていることが好ましい。さらに、前記姿勢は、前記記録メディアの表裏、及び装填方向に対する傾きであり、前記判定手段は、前記記録メディアが裏向きの場合、または前記傾きが所定角度以上の場合、前記装填口に装填できる姿勢でないと判定することが好ましい。
【００１４】
また、前記装填口内に装填された前記記録メディアを搬出して、前記搬送手段まで搬送する搬出手段を備えていることが好ましい。さらに、前記投入口を遮蔽する遮蔽位置と前記投入口から退避する退避位置との間で移動自在な開閉蓋を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のプリント注文受付機によれば、記録メディアの外形を撮像する撮像手段と、撮像手段によって得られた記録メディアの外形画像データに基づいて、記録メディアの種類を判定する判定手段と、判定手段の判定結果に対応する前記装填口に記録メディアを装填する装填手段とを備えており、記録メディアの種類を判定して対応する装填口に、記録メディアが自動的に装填される。このため、ユーザが記録メディアの種類を判別する必要や、ユーザが記録メディアを装填する操作を行う必要がないため、ユーザの操作が簡略化されて操作性が向上する。
【００１６】
さらに、投入口から投入された記録メディアを撮像する時に、記録メディアを照明するので、撮像手段によって鮮明な外形画像データを取得できる。このため、記録メディアの種類を確実に判定することができる。
【００１７】
また、記録メディアの姿勢が装填口に装填できる姿勢でない場合、搬送手段によって記録メディアを投入位置に戻すので、メモリカードを全自動で装填口にセットする場合と比べて構成を簡略化して、製造コストを低くすることができる。
【００１８】
さらに、投入口を開閉する開閉扉を備えているので、記録メディアの出し入れを行わない時に、この開閉蓋によって投入口を遮蔽することによって、プリント注文受付機内にゴミが侵入することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に示すプリント注文受付システム２において、プリント注文受付機（以下、受付機と称する）１０は、画像データが記憶された記録メディアであるメモリカード１１から画像データを読み込んで、この画像データのプリント注文を受け付ける。この受付機１０は、インターネット１２を介してプリント専門店１３内のサーバ１４に接続されており、画像データをサーバ１４に送信する。このサーバ１４は、プリンタ１５に接続されており、プリント専門店１３では、このプリンタ１５によって、受信した画像データをプリントする。
【００２０】
図２に示すように、受付機１０は、筺体である本体２１の上部に表示装置２２が設けられている。この表示装置２２は、例えば、ＣＲＴディスプレイであり、操作を案内する案内画面や、メモリカード１１から読み取った画像を表示する。また、この表示装置２２は、エラーを通知する通知手段であり、エラーメッセージを表示する。さらに、この表示装置２２の表示面には、入力操作を行うためのタッチパネル２３が設けられている。
【００２１】
また、表示装置２２の近傍には、レシート排出口２４、紙幣挿入口２５、及び硬貨投入口２６が設けられており、さらに、これらよりも下方には、釣銭を放出するための釣銭放出口２７が設けられている。
【００２２】
また、表示装置２２の前方には、メモリカード１１が投入される投入口２８が設けられている。この投入口２８には、メモリカード１１が投入され、本体２１内でメモリカード１１の種類が自動判別された後、後述するように、メモリカード１１が読取装置３４（図３参照）に装填される。
【００２３】
本体２１内には、図３に示すように、メモリカード１１を搬送する搬送手段であるベルトコンベア３１と、メモリカード１１を撮像する撮像手段である撮像装置３２と、メモリカード１１を照明する照明手段である照明装置３３と、メモリカード１１に記憶された画像データを読み出す読取装置３４と、この読取装置３４にメモリカード１１を装填する装填装置３５と、読取装置３４に装填されたメモリカード１１を搬出する搬出手段である搬出装置３６とが設けられている。
【００２４】
ベルトコンベア３１の一端は、投入口２８の下方、他端が撮像装置３２の近傍に配置されており、モータ３７によって駆動される。また、他端側には、メモリカード１１を装填装置３５に案内するガイド部材３１ａが設けられており、このベルトコンベア３１は、メモリカード１１を投入位置から装填装置３５まで搬送する。
【００２５】
撮像装置３２は、固体撮像素子であるＣＣＤイメージセンサ３２ａと、撮影レンズ３２ｂとを備えており、この撮像装置３２の近傍には、照明装置３３が配置されている。ベルトコンベア３１によってメモリカード１１が撮像位置まで搬送されると、撮像装置３２が、照明装置３３によって照明されたメモリカード１１の外形を撮像する。
【００２６】
読取装置３４は、メモリカードの種類に対応して多数のカードリーダで構成され、本実施形態では、６種類のカードリーダ３４ａ〜３４ｆで構成されている場合について説明する。これらのカードリーダ３４ａ〜３４ｆの各々には、メモリカード１１が装填される各装填口３８ａ〜３８ｆが各々に形成されており、各装填口３８ａ〜３８ｆの中心線（図６参照）ＣＬ２が平行になるように上下に並べて配置されている。さらに、この読取装置３４は、各装填口３８ａ〜３８ｆの中心線ＣＬ２がベルトコンベア３１の搬送方向と平行となるように配置されている。
【００２７】
また、この読取装置３４は、駆動部４１によって上下に移動される。この駆動部４１は、例えば、ギアとモータとで構成しても良いし、エアシリンダ等で構成しても良い。また、このベルトコンベア３１は、読取装置３４に対してメモリカード１１を装填する装填方向と平行に配置されている。
【００２８】
また、装填装置３５は、図４及び図５に示すように、メモリカード１１が載置されるトレー５０と、メモリカード１１を幅寄せする幅寄機構５１と、この幅寄機構５１によって幅寄せされたメモリカード１１を読取装置３５の装填口に向けて押圧する押圧機構５２とを備えている。ベルトコンベア３１によって、メモリカード１１が装填装置３５に搬送されると、メモリカード１１がトレー５０上に載置される。
【００２９】
幅寄機構５１は、各カードリーダ３４ａ〜３４ｆの装填口に装填可能な向きになるように、メモリカード１１を幅寄せする。以下に、この幅寄機構５１について説明する。幅寄機構５１は、幅固定ガイド６１と、付勢ガイド６２と、ベースガイド６３とを備えている。これらのガイド６１，６２は、メモリカード１１と当接される当接面６１ａ，６２ａが互いに対面するように、トレー５０上に配置されている。
【００３０】
幅固定ガイド６１は、Ｌ字状に湾曲された板部材であり、下面にはギア部６４が形成されている。このギア部６４には、モータ６５によって回転されるギア６６が噛合されており、モータ６５によってギア６６が回転されると、幅固定ガイド６１が、矢印Ａ方向に沿って移動する。また、モータ６５としては、ステッピングモータが用いられている。
【００３１】
また、付勢ガイド６２は、コの字状に湾曲された板部材であり、ベースガイド６３は、Ｌ字状に湾曲された板部材である。これらのガイド６２，６３は、付勢ガイド６２の下面とベースガイド６３の内面とが当接するように配置されている。また、これらのガイド６２，６３間には、バネ６７が設けられており、一端が付勢ガイド６２、他端がベースガイド６３に接続されている。
【００３２】
さらに、ベースガイド６３の下面にはギア部６８が形成されている。このギア部６８には、モータ６９によって回転されるギア７０が噛合されている。このため、モータ６９によってギア７０が回転されると、ベースガイド６７が矢印Ａ方向に沿って移動する。さらに、このベースガイド６３の移動によって、バネ６７が付勢ガイド６２を矢印Ａ方向に付勢して、付勢ガイド６２が矢印Ａ方向に沿って移動する。また、モータ６９としては、ステッピングモータが用いられている。なお、本実施形態において、各モータ６５，６９によって、ギア６６，７０の各々が回転される場合について説明するが、ギア列を介して、各モータ６５，６９の回転をギア６６，７０の各々に伝達しても良いし、チェーンやベルトを介して回転を伝達しても良い。
【００３３】
また、トレー５０は、図６（Ａ）に示すように、その中心線ＣＬ１と、読取装置３４の装填口の中心線ＣＬ２とが略一致するように配置されている。この幅寄機構５１は、図６（Ａ）に示すように、トレー５０上にメモリカード１１が載置された後、モータ６５を駆動させて、図６（Ｂ）に示すように、幅固定ガイド６１の当接面６１ａがトレー５０の中心線からＷ／２（Ｗ：メモリカード１１の幅）の距離となる位置まで移動させる。その後、幅寄機構５１は、モータ６９を駆動させて、図６（Ｃ）に示すように、付勢ガイド６２の当接面６２ａが、中心線ＣＬ１に対して当接面６１ａと線対称となる位置まで移動させる。これにより、当接面６１ａと当接面６２ａとの距離が、メモリカード１１の幅Ｗと略等しくなり、メモリカード１１の中心線が、中心線ＣＬ２と略一致するように幅寄せされる。
【００３４】
次に、押圧機構５２について説明する。この押圧機構５２は、メモリカード１１を押圧する押圧部材７１と、この押圧部材７１を駆動する駆動部７２とを備えて構成されている。押圧部材７１は、Ｌ字状に屈曲されており、一方の端部がトレー５０に形成された切り欠き５０ａから突出するように配置されている。この切り欠き５０ａは、矢印Ｂ方向（装填方向）に沿って形成されており、押圧部材７１は、駆動部７２によって矢印Ｂ方向に沿って移動される。なお、駆動部７２は、ギア及びモータで構成しても良いし、エアシリンダ等で構成しても良い。
【００３５】
また、搬出装置３６は、前述の読取装置３４の近傍に配置されている。この搬出装置３６は、２つのアーム８１ａ，８１ｂと、これらのアーム８１ａ，８１ｂを駆動する駆動部８２とを備えて構成されている。以下に、カードリーダ３４ｆからメモリカード１１を搬出する場合について説明する。搬出装置３６は、カードリーダ３４ｆ内にメモリカード１１が装填されている時に、アーム８１ａ，８１ｂを図７（Ａ）に示す位置から図７（Ｂ）に示す位置に移動させることによって、アーム８１ａによってインジェクト（取り出し）ボタン８５を押圧する。これにより、メモリカード１１の一部が装填口８６から突出される。
【００３６】
さらに、搬出装置３６は、アーム８１ａ，８１ｂを図７（Ｃ）に示す位置に移動させることによってメモリカード１１を挟持させる。その後、これらのアーム８１ａ，８１ｂを矢印Ｃ方向に移動させることによって、メモリカード１１をカードリーダ３４ｆから搬出するとともに、メモリカード１１をベルトコンベア１１まで搬送する。なお、カードリーダ３４ｆからメモリカード３４ｆを搬出する場合を例に説明したが、その他のカードリーダ３４ａ〜３４ｄから搬出する場合も同様である。
【００３７】
また、投入口２８には、開閉蓋であるシャッタ８６が設けられている。このシャッタ８６は、モータ８７によって駆動され、投入口２８を遮蔽する遮蔽位置（点線で示す位置）と、投入口２８を露呈させる開放位置（実線で示す位置）との間で移動される。また、投入口２８は、ベルトコンベア３１側に行くにしたがって幅が狭くなる形状を有しているため、投入されたメモリカード１１がベルトコンベア３１上の所定位置に確実に載置される。
【００３８】
次に、受付機１０の電気的構成を説明する。図８に示すように、受付機１０は、各部を制御する制御手段であるＣＰＵ９０を備えている。このＣＰＵ９０には、データバス９１を介して、ＲＯＭ９２、及びＲＡＭ９３が接続されている。ＲＯＭ９２には、受付機１０内の各部を制御するための制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵ９０は、この制御プログラムに基づいて各部を制御して各種処理を実行する。また、ＲＡＭ９３には、ＣＰＵ９０の作業用データが一時的に記憶される。
【００３９】
また、データバス９１には、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、及びＲＡＭ９３の他に、表示装置２２、タッチパネル２３、読取装置３４、記憶装置９４、モータドライバ９５，９６，９７、通信装置９８、プリンタ９９、撮像装置３２、判定回路１００、照明装置３３、及び駆動部４１，７２，８２が接続されている。
【００４０】
表示装置２２は、前述したようにＣＲＴディスプレイであり、ＣＰＵ９０によって制御されて操作画面や画像を表示する。また、タッチパネル２３は、ユーザの操作（接触位置）に対応する操作信号をＣＰＵ９０に出力する。ＣＰＵ９０は、この操作信号に基づいて各種処理を実行する。
【００４１】
また、読取装置３４は、ＣＰＵ９０によって制御され、各カードリーダ３４ａ〜３４ｆに装填されたメモリカード１１から画像データを読み出して、データバス９１を介して画像データを記憶装置９４に出力する。記憶装置９４には、この画像データが記憶される。なお、この記憶装置９４としては、例えば、ハードディスクが用いられる。
【００４２】
また、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９５を制御することによってモータ８７を回転させ、シャッタ８６を移動させ、モータドライバ９６を制御することによって、幅寄機構５１のモータ６６，７０の各々を回転させて幅固定ガイド６１及び付勢ガイド６２を移動させる。
【００４３】
また、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９７を制御することによって、モータ３７を回転させてベルトコンベア３１を駆動する。通信装置９８は、インターネット１２を介してプリント専門店１３のサーバ１４に画像データを送信するための送受信手段であり、ＣＰＵ９０は、この通信装置９８を制御して画像データをサーバ１４に送信させる。また、プリンタ９９は、レシートを印刷するためのプリンタであり、ＣＰＵ９０によって制御される。
【００４４】
また、ＣＰＵ９０は、撮像装置３２を制御してメモリカード１１の外形を撮像させる。この撮像装置３２は、前述のＣＣＤイメージセンサ３２ａ、及び撮影レンズ３２ｂの他に、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、ＡＭＰ、Ａ／Ｄ変換器、及び画像処理回路等を備えており、ＣＣＤイメージセンサ４２ａによって取得された外形画像データに対して各種処理を施した後、この外形画像データを判定回路１００に出力する。
【００４５】
判定回路１００は、ＲＯＭ１００ａを備えている。このＲＯＭ１００ａには、多種のメモリカード１１を予め撮像して得られた参照用画像データが多数記憶されている。判定回路１００は、撮像装置３２によって撮像された外形画像データと、参照用画像データとを照合することによって、メモリカード１１の種類、傾き、及び表裏を判定する。メモリカード１１の傾きとは、図９に示すように、ベルトコンベア３４の中心線ＣＬ３と、メモリカード１１の中心線ＣＬ４との成す角度θである。すなわち、中心線ＣＬ３は、装填口の中心線ＣＬ２（装填方向）と平行であるため、この角度θは、装填方向に対するメモリカード１１の傾きである。
【００４６】
また、メモリカード１１は、左右非対称な形状を有しており、判定回路１００は、外形画像データと参照用画像データとを照合して、メモリカード１１が裏向きに配置されているか否かを判定する。
【００４７】
また、照明装置３３は、ＣＰＵ９０によって制御され、撮像位置に搬送されたメモリカード１１に対して照明光を照射する。さらに、ＣＰＵ９０は、各駆動部４１，７２，８２を制御することによって、読取装置３４、押圧部材７１、及びアーム８１ａ，８１ｂの各々を移動させる。
【００４８】
次に、上記構成の受付機１０のプリント注文受付処理について、図１０及び図１１のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ９０は、表示装置２２を制御してスタート画面を表示する。このスタート画面１１０は、図１２に示すように、スタートボタン１１１を備えている。
【００４９】
その後、ＣＰＵ９０は、スタートボタン１１１が押されたか否かを判定する。なお、この判定は、タッチパネル２３から出力される操作信号に基づいて行われる。スタートボタン１１１が押されていないと判定された場合、スタートボタン１１１が押されるまで待機状態となる。
【００５０】
また、スタートボタン１１１が押されたと判定された場合、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９５を制御してモータ８７を回転させることにより、シャッタ８６を遮蔽位置から開放位置に移動させる。
【００５１】
その後、ユーザによって、メモリカード１１が投入口３０に投入された時に、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９５を制御して、シャッタ９６を遮蔽位置に移動させる。なお、メモリカード１１が投入されたか否かの判定は、光センサ等のセンサによって判定すれば良い。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９７を制御してモータ３７を回転させ、ベルトコンベア３１によって、メモリカード１１を投入位置から撮像位置に搬送させる。メモリカード１１が撮像位置に到達した時に、ＣＰＵ９０は、搬送を停止させる。その後、ＣＰＵ９０は、照明装置３３を制御してメモリカード１１を照明するとともに、撮像装置３２を制御してメモリカード１１の外形を撮像させる。
【００５３】
また、撮像装置３２は、メモリカード１１を撮像して得られた外形画像データを判定回路１００に出力する。判定回路１００は、この外形画像データと、ＲＯＭ１００ａに記憶された参照用画像データとを比較することによって、メモリカード１１が裏向きでないか否かを判定する。メモリカード１１が裏向きでないと判定された場合、判定回路１００は、搬送方向（装填方向）とメモリカード１１の中心線との成す角度が４５度以上であるか否かを判定する。
【００５４】
メモリカード１１が裏向きであると判定された場合、及び搬送方向と中心線との成す角度が４５度以上であると判定された場合、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９７を制御してモータ３７を逆回転させ、ベルトコンベア３１によってメモリカード１１を投入位置に搬送させる。その後、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９５を制御して、シャッタ８６を開放位置に移動させ、さらに、表示装置２２を制御して、図１３に示すエラー画面を表示させる。その後、メモリカード１１が投入口３０に再び投入された時に、シャッタ９６を遮蔽する処理に戻る。
【００５５】
搬送方向と中心線との成す角度が４５度以上ではない、すなわち４５度未満であると判定された場合、ＣＰＵ９０は、判定回路１００を制御して、外形画像データと参照用画像データとを比較することによって、メモリカード１１の種類を判定させ、ベルトコンベア３１によるメモリカード１１の搬送を再開させる。
【００５６】
メモリカード１１が装填装置３５に搬送され、図６（Ａ）に示すように、メモリカード１１がトレー５０上に載置されると、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９６を制御してモータ６６を回転させ、図６（Ｂ）に示すように、幅固定ガイド６１の当接面６１ａがトレー５０の中心線からＷ／２の距離となる位置まで移動させる。なお、メモリカード１１の幅Ｗは、メモリカード１１の種類に対応する幅である。
【００５７】
その後、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９６を制御してモータ７０を回転させ、図６（Ｃ）に示すように、付勢ガイド６２の当接面６２ａが中心線に対して当接面６１ａと線対称となる位置まで移動させる。これにより、当接面６１ａと当接面６２ａとの距離が、メモリカード１１の幅Ｗとなり、メモリカード１１の中心線と装填口の中心線とが一致するように幅寄せされる。
【００５８】
その後、ＣＰＵ９０は、駆動部４１を制御することによって、メモリカード１１の種類に対応するカードリーダがメモリカード１１と対面する位置に読取装置３４を移動させる。さらに、ＣＰＵ９０は、駆動部７２を制御することによって、押圧部材７１を矢印Ｂ方向に沿って移動させることによってメモリカード１１を押圧し、メモリカード１１をカードリーダ内に装填させる。
【００５９】
その後、ＣＰＵ９０は、このカードリーダを制御して、メモリカード１１から画像データを読み出し、この画像データを記憶装置５５に記憶させる。画像データが記憶装置９４に記憶された後、ＣＰＵ９０は、表示装置２２を制御して、プリント枚数を選択する枚数選択画面を表示させる。この枚数選択画面１３０は、例えば、図１４に示すように、撮影画像１３１と、入力部１３２と、枚数表示部１３３と、戻るボタン１３４と、確認ボタン１３５とが表示される。
【００６０】
この枚数選択画面１３０において、ユーザは、入力部１３２を操作することによって、プリント枚数を指定する。枚数表示部１３３には、指定されたプリント枚数が表示される。プリント枚数の指定が終了し、ユーザによって確認ボタン１３５が押されると、次の撮影画像のプリント枚数を選択する画面に切り替わる。また、ユーザによって戻るボタン１３４が押されると、前の撮影画像のプリント枚数を選択する画面に切り替わる。
【００６１】
ＣＰＵ９０は、全ての画像に対してプリント枚数の選択処理が終了したか否かを判定する。選択処理が終了していないと判定された場合、ＣＰＵ９０は、プリント枚数の選択処理を繰り返し実行する。
【００６２】
選択処理が終了したと判定された場合、ＣＰＵ９０は、精算処理を実行する。この精算処理では、ＣＰＵ９０は、表示装置２２を制御してプリント料金の表示を行う。その後、ユーザによって、紙幣挿入口２５及び硬貨投入口２６から入金されると、ＣＰＵ９０は、プリンタ９９を制御してレシートを印刷させ、このレシートをレシート排出口２４から排出させる。また、釣り銭がある場合には、釣銭放出口２７から釣り銭を放出させる。
【００６３】
精算処理終了後、ＣＰＵ９０は、駆動部８２を制御してアーム８１ａ，８１ｂを移動させることによって、カードリーダからメモリカード１１を搬出させるとともに、メモリカード１１をベルトコンベア３１に搬送する。
【００６４】
その後、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９７を制御してモータ３７を回転させ、ベルトコンベア３１によってメモリカード１１を投入位置に搬送する。さらに、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９５を制御してモータ８７を回転させて、シャッタ８６を開放位置に移動させる。メモリカード１１が取り出された後、ＣＰＵ９０は、モータドライバ９５を制御して、シャッタ９６を遮蔽位置に移動させる。
【００６５】
さらに、ＣＰＵ９０は、画像データと、画像データ毎のプリント枚数情報とをインターネットを介してプリント専門店に送信して、プリント注文受付処理を終了する。
【００６６】
なお、上記実施形態において、メモリカードを撮像する時に、メモリカードの搬送を停止する場合を例に説明したが、ベルトコンベアによる搬送を停止せずに、メモリカードが撮像位置を通過する時に、撮像装置によってメモリカードを撮像しても良い。
【００６７】
また、上記実施形態において、ユーザが、メモリカードの裏表や方向を調整した後、自動でメモリカードがセットされるセミオートセットの場合を例に説明したが、これに限るものではなく、ユーザがメモリカードの裏表や方向を調整せずに、メモリカードを全自動でセットしても良い。しかし、メモリカードを全自動でセットする場合は、受付機の構成が複雑となり、製造コストが高くなるため、メモリカードをセミオートセットする方が好ましい。
【００６８】
さらに、上記実施形態において、受付機が６種類のメモリカードに対応している場合を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、５種類以下でも、７種類以上でも良い。この場合、メモリカードの種類に対応する数のカードリーダを設け、メモリカードの種類毎の参照画像データを判定回路内のＲＯＭに記憶させておけば良い。
【００６９】
また、上記実施形態において、読取装置を６個のカードリーダで構成する場合を例に説明したが、これに限るものではなく、複数のメモリカードに対応するカードリーダ、例えば、５種類のメモリカードに対応する５ｉｎ１タイプのカードリーダを用いても良い。また、５ｉｎ１タイプのカードリーダと、このカードリーダに対応していないメモリカードのカードリーダとで読取装置を構成しても良い。
【００７０】
さらに、読取装置に、同種のカードリーダを複数設け、カードリーダが故障して画像データを読み込めない場合に、同種の別のカードリーダの装填口にメモリカードを再度装填しても良い。この場合、１つのカードリーダが故障しても、同種の別のカードリーダによって画像データを読み込むことができるので、プリント注文受付処理を継続することが可能である。
【００７１】
また、上記実施形態において、メモリカードのみから画像データを読み込む場合を例に説明したが、これに限るものではなく、デジタルカメラを受付機に接続して画像データを読み込めるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭから画像データを読み込めるようにしても良い。
【００７２】
さらに、上記実施形態において、メモリカードを撮像した画像データをメモリカードの種類及び姿勢の判定にのみ利用する場合を説明したが、これに限るものではなく、メモリカードの端子の劣化状態を判定して、カードリーダが故障することを防止しても良い。この場合、メモリカードの裏面を撮像できるように、ベルトコンベアの一部を透明部材で形成すれば良い。
【００７３】
また、上記実施形態において、メモリカードを搬送する搬送手段としてベルトコンベアを用いる場合を例に説明したが、ベルトコンベア以外の搬送装置でも良い。また、ユーザに対してエラーを通知する通知手段として表示装置を用いる場合を例に説明したが、これに限るものではなく、スピーカー等によってエラーを通知しても良い。
【００７４】
さらに、上記実施形態において、受付機がプリント注文受付処理のみを行う場合を例に説明したが、画像を印刷するプリンタを受付機内に設けて即時プリントを行っても良い。この場合、高品位のプリントを行う場合は、画像データをプリント専門店に送信し、即時プリントを行う場合のみ、受付機でプリントすれば良い。
【００７５】
また、上記実施形態において、プリント注文受付機が、インターネットを介してプリント専門店に画像データを送信する場合を例に説明したが、プリント注文受付機が設置された店舗でプリントが可能な場合は、その店舗内のミニラボに送信しても良い。この場合、プリント注文受付機とミニラボを有線で接続しても良いし、無線で接続しても良い。
【００７６】
さらに、上記実施形態において、ＣＣＤイメージセンサを備えた撮像装置を用いる場合を例に説明したが、ＣＣＤイメージセンサに限るものではなく、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】プリント注文受付システムの構成を示す説明図である。
【図２】プリント注文受付機の構成を示す外観斜視図である。
【図３】プリント注文受付機の内部構成を示す側面概略図である。
【図４】装填装置の構成を示す斜視図である。
【図５】装填装置の構成を示す側面図である。
【図６】幅寄機構の作用を示す平面図である。
【図７】搬出機構の作用を示す斜視図である。
【図８】プリント注文受付機の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】メモリカードの傾きを示す平面図である。
【図１０】プリント注文受付処理を説明するフローチャートである。
【図１１】プリント注文受付処理を説明するフローチャートである。
【図１２】スタート画面を示す説明図である。
【図１３】エラー画面を示す説明図である。
【図１４】枚数選択画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  プリント注文受付機
１１  メモリカード
２２  表示装置
２８  投入口
３１  ベルトコンベア
３２  撮像装置
３３  照明装置
３４  読取装置
３５  装填装置
３６  搬出装置
３８ａ〜３８ｆ  装填口
５１  幅寄機構
５２  押圧機構
８６  シャッタ
１００  判定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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