(57)【要約】【課題】被写体の輝度分布に係らず、点傷ノイズの様な画素固有のノイズを精度良く補正することにより、ノイズの影響を低減させて、高品位な画像を形成することが可能な撮像装置、及び画像形成方法を提供する。【解決手段】入射光を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、撮像手段への入射光を遮光する遮光手段と、撮像手段により入射光を光電変換して生成された撮像信号から、遮光手段の下で撮像手段により生成された暗信号を減算する減算手段と、を有する撮像装置であって、暗信号の信号レベルを撮像信号に基づいて補正する暗信号補正手段を有し、減算手段は、撮像信号から、暗信号補正手段によって補正された暗信号を減算する様にした。【選択図】図２
2007201587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段への入射光を遮光する遮光手段と、
前記撮像手段により入射光を光電変換して生成された撮像信号から、前記遮光手段の下で撮像手段により生成された暗信号を減算する減算手段と、を有する撮像装置であって、
前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいて補正する暗信号補正手段を有し、
前記減算手段は、前記撮像信号から、前記暗信号補正手段によって補正された暗信号を減算することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
ノイズが重畳してる前記撮像手段の画素の位置を検知する画素位置検知手段を有し、
前記暗信号補正手段は、前記画素位置検知手段により検知された画素の周辺に位置する画素で生成された撮像信号に基づいて、前記暗信号の信号レベルを補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記暗信号補正手段は、前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいてクリップすることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記暗信号補正手段は、前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいて減衰させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記暗信号補正手段の作動を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、撮影条件に基づいて前記暗信号補正手段の作動を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像手段により入射光を光電変換して生成された撮像信号から、入射光を遮光して該撮像手段により生成された暗信号を減算して画像形成を行う画像形成方法あって、
前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいて補正を行い、
前記撮像信号から、前記撮像信号に基づいて補正された暗信号を減算して画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び画像形成方法に関し、特に撮像素子の傷ノイズを除去する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置では、多機能、高画質化が進展するに伴い、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）に代表される撮像素子の性能も高解像度、高精細なものが求められる様になり、高画素、高密度化が加速している。
【０００３】
一方、高い画素密度の撮像素子では、製造される過程において、結晶格子の欠陥等により発生する欠陥画素の数も画素数に比例して増加している。特に、撮像素子の温度が高い場合や撮像素子の露光時間が長い場合には、点傷の数が増加し、また点傷によるノイズのレベルも大きくなる。点傷ノイズの様な画素固有のノイズは、画像再現性や画質に大きな影響を与える為、高品位な画像形成を実現するにはノイズの影響を低減する必要がある。そして、撮像装置の分野では点傷ノイズの様な画素固有のノイズの影響を低減させる技術がこれまでも種々検討されてきた。
【０００４】
ここで、従来行われている点傷ノイズの除去動作について説明する。
【０００５】
点傷ノイズの除去動作は、本撮影後に、撮像素子への入射光を遮光した状態で、本撮影時に行われた電荷蓄積時間と同じ電荷蓄積時間で暗黒画像を撮影し、本撮影時に取得した撮像信号から暗黒画像撮影時に取得した暗信号を減算して行われる。
【０００６】
暗信号は、本来は無信号であるが、撮像素子の温度や露光時間等の撮影条件によっては、撮像素子の各画素の出力電圧が高くなり、ノイズとして出力される。また、このノイズレベルは画素毎に大きくばらつき、ノイズレベルが大きなものは点傷ノイズとして視認される。点傷ノイズは各画素の固有の特性であり、撮像信号にも同じレベルの点傷ノイズが重畳している。したがって、撮像信号から暗信号を減算することにより、点傷ノイズを除去するものである。
【０００７】
具体的には、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、点傷ノイズレベルが小さい場合のノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。図４（ｂ）は、点傷ノイズレベルが大きい場合のノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。図４（ｃ）は、点傷ノイズレベルが大きい時に、クリップレベルを設けてノイズ除去を行う場合の各信号波形を示す模式図である。
【０００８】
最初に、点傷ノイズレベルが小さい場合の点傷ノイズの除去動作について説明する。被写体の輝度分布は、例えば、撮像画面の左から右にかけて明るくなるグラデーションを呈しているものとする。この様な輝度分布の被写体を撮影した時の、１水平ラインの撮像信号は、図４（ａ）の（２）に示す様に、左から右にかけて撮像信号レベルが大きくなり、また、小さいレベルの点傷ノイズが、撮像信号に重畳している。また、暗信号には、図４（ａ）の（３）に示す様に、小さいレベルの点傷ノイズのみが確認できる。そして、この様に、点傷ノイズレベルが小さい場合には、撮像信号、暗信号の何れも点傷ノイズは、飽和することなく取り込めている。したがって、撮像信号から暗信号を減算することにより、図４（ａ）の（４）に示す様に、点傷ノイズは確実に除去される。
【０００９】
次に、点傷ノイズレベルが大きい場合の点傷ノイズの除去動作について説明する。点傷ノイズレベルが大きい場合は、図４（ｂ）の（２）に示す様に、撮像信号レベルの大きい部位（被写体輝度の高い部位）に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされ歪んでいる。一方、暗信号には、図４（ｂ）の（３）に示す様に、大きいレベルの点傷ノイズは、飽和することなく取り込めている。したがって、この様な撮像信号から暗信号を減算すると、図４（ｂ）の（４）に示す様に、撮像信号において、点傷ノイズが飽和して歪んだ部位は、減算量が多く過補正になることより、色ノイズ等が発生し着色する場合がある。
【００１０】
そこで、従来の周知の技術においては、図４（ｃ）の（３）に示す様に、暗信号にクリップレベルを設け、大きいレベルの点傷ノイズに対しては、暗信号のノイズレベルをクリップした後に、撮像信号から暗信号を減算する様にしている。この様にすることにより、撮像信号レベルの大きい部位に重畳した大きいレベルの点傷ノイズにおける過補正は抑制される様になる。
【００１１】
また、特許文献１に開示されている技術においては、点傷ノイズを検出した場合は、ディレイ部で遅延された画像データを用いて０次補間を行い、補間を行った画像データからダーク画像データを減算することにより、点傷ノイズを除去する様にしている。
【特許文献１】特開平８−２５１４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この様に、点傷ノイズの様な画素固有のノイズの影響を低減させる撮像装置の技術がこれまでも種々検討されてきた。
【００１３】
従来の周知の技術においては、暗信号にクリップレベルを設け、大きいレベルの点傷ノイズに対しては、暗信号のノイズレベルをクリップした後に、撮像信号から暗信号を減算することにより、撮像信号レベルの大きい部位に重畳した大きいレベルの点傷ノイズにおける過補正を抑制する様にしている。しかしながら、図４（ｃ）の（２）に示す様に、撮像信号レベルの小さい部位に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは飽和していないので、暗信号のノイズレベルをクリップして減算することにより、図４（ｃ）の（４）に示す様に、減算量が少なくなり補正不足となる。その結果、点傷ノイズは除去されずに残存する場合がある。
【００１４】
また、特許文献１に開示されている技術においては、ダーク画像のノイズレベルが小さい場合は、ノイズの影響を低減することができるが、ノイズレベルが大きく撮像素子の飽和レベルを越え、クリップされて歪んでいる様な場合は、補正が困難であり、さらにはノイズを増大させる恐れもある。
【００１５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、点傷ノイズの様な画素固有のノイズを精度良く除去することにより、ノイズの影響を低減させて、高品位な画像を形成することが可能な撮像装置、及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１６】
具体的には、被写体の輝度分布、すなわち撮像信号レベルに応じて暗信号のクリップレベルを調整、または暗信号を減衰させ、クリップ、または減衰された暗信号を、撮像信号から減算することにより、撮像信号レベルに係らず、ノイズを精度良く除去することができ、ノイズの影響を低減させて、高品位な画像を形成することが可能な撮像装置、及び画像形成方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的は、下記の１乃至６のいずれか１項に記載の発明によって達成される。
【００１８】
１．入射光を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段への入射光を遮光する遮光手段と、
前記撮像手段により入射光を光電変換して生成された撮像信号から、前記遮光手段の下で撮像手段により生成された暗信号を減算する減算手段と、を有する撮像装置であって、
前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいて補正する暗信号補正手段を有し、
前記減算手段は、前記撮像信号から、前記暗信号補正手段によって補正された暗信号を減算することを特徴とする撮像装置。
【００１９】
２．ノイズが重畳してる前記撮像手段の画素の位置を検知する画素位置検知手段を有し、
前記暗信号補正手段は、前記画素位置検知手段により検知された画素の周辺に位置する画素で生成された撮像信号に基づいて、前記暗信号の信号レベルを補正することを特徴とする前記１に記載の撮像装置。
【００２０】
３．前記暗信号補正手段は、前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいてクリップすることを特徴とする前記１または２に記載の撮像装置。
【００２１】
４．前記暗信号補正手段は、前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいて減衰させることを特徴とする前記１または２に記載の撮像装置。
【００２２】
５．前記暗信号補正手段の作動を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、撮影条件に基づいて前記暗信号補正手段の作動を制御することを特徴とする前記１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【００２３】
６．撮像手段により入射光を光電変換して生成された撮像信号から、入射光を遮光して該撮像手段により生成された暗信号を減算して画像形成を行う画像形成方法あって、
前記暗信号の信号レベルを前記撮像信号に基づいて補正を行い、
前記撮像信号から、前記撮像信号に基づいて補正された暗信号を減算して画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、減算手段は、撮像信号から、撮像信号に基づいて暗信号補正手段によって補正された暗信号を減算する様にしている。すなわち、撮像信号から暗信号を減算して、撮像信号に重畳したノイズを除去する際に、暗信号レベルを撮像信号レベルに応じて補正する様にしている。したがって、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて補正された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去することができる。その結果、ノイズの影響が低減され、高品位な画像を形成することができる。
【００２５】
また、暗信号補正手段は、画素位置検知手段により検知された画素の周辺に位置する画素で生成された撮像信号に基づいて、暗信号レベルを補正する様にした。すなわち、暗信号補正手段は、暗信号レベルを補正する時に必要とする撮像信号レベルを取得する際に、撮像手段の全ての画素で生成された撮像信号を用いずに、ノイズが重畳している画素の周辺に位置する画素で生成された撮像信号のみを用いる様にした。したがって、撮像信号のデータ量が少なく、処理が簡素化される。
【００２６】
また、暗信号補正手段は、暗信号レベルを撮像信号レベルに基づいてクリップする様にした。すなわち、撮像信号レベルが、予め設定された基準レベル超える場合は、撮像信号レベルが大きくなるに従いクリップレベルを下げて暗信号をクリップする様にした。したがって、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じてクリップされた暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去することができる。その結果、ノイズの影響を低減し、高品位な画像を形成することができる。
【００２７】
また、暗信号補正手段は、暗信号レベルを撮像信号レベルに基づいて減衰させる様にした。すなわち、撮像信号レベルが、予め設定された基準レベル超える場合は、撮像信号レベルが大きくなるに従い減衰量を大きくして暗信号を減衰させる様にした。したがって、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて減衰された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去することができる。その結果、ノイズの影響が低減され、高品位な画像を形成することができる。
【００２８】
また、制御手段は、撮影条件に基づいて暗信号補正手段の作動を制御する様にした。点傷ノイズは、撮像素子の温度が高い場合や撮像素子の露光時間が長い場合に、発生数が増加し、ノイズのレベルも大きくなる。したがって、この様に点傷ノイズの影響が大きくなる様な撮影条件下においてのみ、暗信号補正手段による補正を行い、点傷ノイズが大きく影響を及ぼさない撮影条件下においては、暗信号補正手段による補正を行わない様にすることにより、不要な処理を省き、撮像装置の負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る撮像装置の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示し、重複する説明は省略する。
【００３０】
本発明に係る撮像装置の具体的な実施形態としては、デジタルカメラが代表的であるが、この他にカメラ付きの携帯電話機や、デジタルビデオカメラ等も含まれる。
【００３１】
〔実施形態１〕
最初に、図１を用いて、本発明に係る撮像装置の代表的な実施形態の１つであるデジタルカメラの外観を説明する。図１（ａ）は、本発明に係るデジタルカメラ１の側面図、図１（ｂ）は背面図である。図１（ａ）に示す様に、デジタルカメラ１は、カメラ本体部２、及びレンズユニット３から構成される。
【００３２】
レンズユニット３は、図示しないマクロズームからなる撮影レンズ、絞り／シャッタ３５２等から構成される。
【００３３】
カメラ本体部２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ；液晶表示素子）からなるＬＣＤモニタ２１１、ＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｖｉｅｗ  Ｆｉｎｄｅｒ；電子ビューファインダ）２１０、及びデジタルカメラ１を図示しないパーソナルコンピュータに接続する外部接続端子を有しており、後述するＣＣＤエリアセンサ２４１（以下、ＣＣＤ２４１と略称する。）で取り込まれた画像信号に所定の信号処理を施し、ＬＣＤモニタ２１１やＥＶＦ２１０への画像表示や、後述するメモリカード２７７等の記録媒体への画像記録、あるいはパーソナルコンピュータへの画像の転送といった処理を行う。
【００３４】
図１（ａ）に示す様に、カメラ本体部２の上面には、必要時にホップアップされる内蔵フラッシュ２１２が設けられている。
【００３５】
また、図１（ｂ）に示す様に、カメラ本体部２の背面の略中央部には撮影画像の表示や記録画像の再生表示、またはメニュー画面や、各種状態表示等のＧＵＩ表示を行うＬＣＤモニタ２１１とＥＶＦ２１０が設けられている。
【００３６】
カメラ本体部２の上面には、図１（ｂ）に示す様に、シャッタボタン２０１と、シャッタボタン２０１の近くには、デジタルカメラ１の動作モードを設定するモード設定ダイアル２０３が設けられている。モード設定ダイアル２０３で設定されるデジタルカメラ１の動作モードには、「静止画モード」、「動画モード」、「再生モード」等がある。
【００３７】
例えば、静止画モードは、撮影待機状態（ライブビュー状態）から露光制御のプロセスを経て撮影にいたる写真撮影を行うモードであり、動画モードは、撮影待機状態（ライブビュー状態）にＣＣＤエリアセンサ２４１から読み出された動画像信号に基づいて動画撮影を行なうモードである。また、再生モードは、メモリカード２７７に記録された撮影画像をＬＣＤモニタ２１１やＥＶＦ２１０に再生表示するモードである。
【００３８】
また、カメラ本体部２の背面上部には、図１（ｂ）に示す様に、メインスイッチ２０２と、メインスイッチ２０２の近くには、デジタルズームのズーム倍率を設定する為のデジタルズームボタン２０９が設けられている。
【００３９】
また、カメラ本体部２の背面下部には、図１（ｂ）に示す様に、ＬＣＤモニタ２１１にメニューを表示する為のメニューボタン２０７と、メニューボタン２０７の近くには、ＬＣＤモニタ２１１に画像を表示する為のクイックビューボタン２０８が設けられている。
【００４０】
さらに、カメラ本体部２の背面の略中央部には、各種設定を行う為の選択／決定ボタン２０６が設けられている。選択／決定ボタン２０６は、各種設定の選択を行う為のジョグダイアル（十字キー）２０４と、ジョグダイアル（十字キー）２０４で選択された設定を確定する為の決定ボタン２０５から構成される。
【００４１】
次に、デジタルカメラ１の制御系について図２を用いて説明する。図２は、本発明に係わるデジタルカメラ１の制御系のブロック図である。尚、図２では、図１に示した部材と同じ部材には同一の番号を付与した。
【００４２】
絞り／シャッタ３５２、フォーカス／ズームモータ３５１は、それぞれ絞り／シャッタ駆動回路２４７、フォーカス／ズームモータ駆動回路２４８を介して、後述のカメラ制御ＣＰＵ２９１から送られてくる制御信号に従って動作する。絞り／シャッタ３５２は、本発明における遮光手段に該当し、絞りとシャッタが一体化して構成され、後述のＣＣＤエリアセンサ２４１への入射光の減光や遮光を行う。
【００４３】
ＣＣＤ２４１は、本発明における撮像手段に該当し、Ｒ（赤）光、Ｇ（緑）光、Ｂ（青）光の各色透過フィルタをピクセル単位（画素単位）で市松模様状に配置させたカラーエリア撮像センサで、レンズユニット３により結像された被写体光像を、Ｒ（赤）光、Ｇ（緑）光、Ｂ（青）光の各色成分の画像信号（各画素単位で受光された画素信号の信号列からなる信号で撮像信号とも称す。）に光電変換するものである。
【００４４】
タイミングジェネレータ２４６は、後述する基準クロック発生部２７１から送信される基準クロックに基づいて、ＣＣＤ２４１の駆動制御信号を生成するものである。タイミングジェネレータ２４６で生成される駆動制御信号には、例えば、ＣＣＤ２４１における露出開始、および終了タイミングを制御する積分開始／終了のタイミング信号、各画素の信号電荷の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）等のクロック信号が挙げられ、これらのクロック信号がＣＣＤ２４１に供給されるとＣＣＤ２４１では各クロック信号に対応した駆動制御が行われる。
【００４５】
次に、信号処理回路２４２は、ＣＤＳ回路２４３、ＡＧＣ回路２４４より構成され、これらの構成部を介して画像信号に所定の処理が行われる。以下、信号処理回路２４２で行われる画像信号への所定の処理について説明する。
【００４６】
ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路２４３は、ＣＣＤ２４１から読み出された画像信号より読み出し時に発生するノイズの低減や、ＯＢクランプ動作を行って黒レベルの設定を行うものである。
【００４７】
ＡＧＣ（自動利得制御）回路２４４は、後述するカメラ制御ＣＰＵ２９１の制御により、ＣＤＳ回路２４３で処理された画像信号のゲインを、例えば被写体の明るさ等に応じて調整する。
【００４８】
Ａ／Ｄ変換器２４５は、ＡＧＣ回路２４４から入力された画像信号を構成する各画素信号をデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換器２４５は、基準クロック発生部２７１から入力されるＡ／Ｄ変換用クロックに基づき、アナログ信号の各画素信号を例えば１４ビットのデジタル信号に変換する。
【００４９】
この様に、ＣＣＤ２４１で読み出された画像信号は、信号処理回路２４２、及びＡ／Ｄ変換器２４５で所定の処理が施されて、デジタル画像信号に変換される。デジタル化された画像信号は、画像処理ＣＰＵ２６１に取り込まれて所定の処理が行われる。
【００５０】
画像処理ＣＰＵ２６１は、マイクロコンピュータからなり、デジタルカメラ１で行われる画像信号処理動作を統括的に制御するものである。以下、画像処理ＣＰＵ２６１で行われるデジタル画像信号への処理について説明する。
【００５１】
最初に、画像処理ＣＰＵ２６１に取り込まれた画像信号は、ＣＣＤ２４１から出力される画像信号の読出しに同期して画像メモリ２７５に書き込まれる。すなわち、画像処理ＣＰＵ２６１で行われる処理に使用される画像信号は、画像メモリ２７５にいったん記録したものを画像メモリ２７５から取り出し、各ブロックにおける処理に使用される。
【００５２】
画像処理ＣＰＵ２６１は、図２に示す様に、例えば、画素欠陥補正部２６３、画像処理部２６２、基準クロック発生部２７１等から構成され、これらの構成部を介して画像信号に所定の処理が行われる。以下、画像処理ＣＰＵ２６１で行われる画像信号への所定の処理について説明する。
【００５３】
画素欠陥補正部２６３は、傷画素検出部２８９ａ、輝度判定部２８８ａ、クリップレベル設定部２８７ａ、クリップ部２８５ａ、減算部２８６ａ等から構成され、これらの構成部を介してＡ／Ｄ変換器２４５から出力された画像信号に重畳した点傷ノイズの様な画素固有のノイズを除去するものである。画素欠陥補正部２６３の各構成部で行われる処理の詳細については後述する。
【００５４】
画像処理部２６２は、例えば、画素補間部２６４、解像度変換部２６５、ホワイトバランス制御部２６６、ガンマ補正部２６７、マトリックス演算部２６８、シェーディング補正部２６９、画像圧縮部２７０等から構成され、画素欠陥補正部２６３でノイズが除去された画像信号に周知の画像信号処理を施すものである。そして、これらの構成部で所定の処理を施された画像信号は、再度、画像メモリ２７５に格納される。
【００５５】
基準クロック発生部２７１は、デジタルカメラ１の駆動制御に使用される基準クロックを生成し、これを各回路に供給する回路である。本発明における基準クロックの具体例としては、タイミングジェネレータ２４６に使用される基準クロックや、Ａ／Ｄ変換器２４５に使用されるＡ／Ｄ変換用クロックなどが挙げられ、基準クロック発生部２７１でこれらのクロックを生成する。
【００５６】
ここで、画素欠陥補正部２６３で行われる画像信号への所定の処理について、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、点傷ノイズレベルが小さい場合のノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。図５（ｂ）は、点傷ノイズレベルが大きい場合のノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。
【００５７】
本発明は、撮影時に取得した画像信号（以下、撮像信号と称する。）から、絞り／シャッタ３５２によりＣＣＤ２４１への入射光を遮光した状態で取得した画像信号（以下、暗信号と称する。）を減算して、撮像信号に重畳したノイズを除去する際に、暗信号レベルを撮像信号レベルに応じて補正した後に、減算を行うものである。すなわち、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて補正された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去するものである。そして、画素欠陥補正部２６３は、この点傷ノイズの様な画素固有のノイズを除去するものである。
【００５８】
傷画素検出部２８９ａは、本発明における画素位置検知手段に該当し、Ａ／Ｄ変換器２４５より出力された暗信号と、予め設定しておいた基準ノイズレベルとを比較し、基準ノイズレベルを超えるノイズを検出した場合は、該ノイズが重畳しているＣＣＤ２４１の画素の位置を暗信号より検知する。
【００５９】
輝度判定部２８８ａは、傷画素検出部２８９ａによって検知されたノイズが重畳している画素の例えば周辺の左右４画素の撮像信号を、画像メモリ２７５から読出し、図５（ｂ）の（４）に示す様に、読み出した撮像信号レベルＶｓと、予め設定しておいた基準信号レベルＶｒｅｆとを比較し、撮像信号レベルＶｓが基準信号レベルＶｒｅｆ以上か否かを判定する。
【００６０】
クリップレベル設定部２８７ａは、輝度判定部２８８ａが判定した判定結果に基づいて、暗信号のクリップレベルＶｃｐを設定する。具体的には、図５（ｂ）の（４）中Ａ部に示す様に、撮像信号レベルＶｓが基準信号レベルＶｒｅｆ以上の場合は、図５（ｂ）の（５）に示す様に、クリップレベルＶｃｐを下記式（１）で表される値に設定する。すなわち、撮像信号に重畳しているノイズレベルと等しい値のクリップレベルＶｃｐを設定する。
【００６１】
Ｖｃｐ＝Ｖｓａｔ−Ｖｓ・・・（１）
撮像信号レベルの大きい部位に重畳した大きいレベルの例えば点傷ノイズは、図５（ｂ）の（２）に示す様に、ＣＣＤ２４１の飽和レベルＶｓａｔを越えてクリップされて歪んでいる場合がある。一方、暗信号に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは、図５（ｂ）の（３）に示す様に、飽和することなく取り込めている。したがって、この様な撮像信号から暗信号を減算すると、撮像信号において、点傷ノイズが飽和して歪んだ部位は、減算量が多く過補正になることより、色ノイズ等が発生し着色する場合がある。
【００６２】
そこで、本発明においては、撮像信号レベルが大きい場合は、式（１）に示す様に、撮像信号レベルに応じた暗信号のクリップレベルＶｃｐを設け、図５（ｂ）の（６）に示す様に、暗信号のノイズレベルを後述のクリップ部２８５ａでクリップした後に、減算部２８６ａで撮像信号からノイズレベルがクリップされた暗信号を減算する様にしている。この様にすることにより、減算量は適正化され、従来問題となっていた過補正が抑制される。
【００６３】
一方、図５（ｂ）の（４）中Ｂ部に示す様に、撮像信号レベルが基準信号レベルＶｒｅｆ以下の場合は、クリップレベル設定部２８７ａは、図５（ｂ）の（５）に示す様に、クリップレベルＶｃｐを充分高いレベルに設定しておく。
【００６４】
撮像信号レベルの小さい部位に重畳した大きいレベルの例えば点傷ノイズは、図５（ｂ）の（２）に示す様に、ＣＣＤ２４１の飽和レベルＶｓａｔを越えてクリップされて歪むことなく取り込めている。したがって、この様に、撮像信号レベルが小さい場合には、クリップレベルＶｃｐを充分高いレベルに設定して、暗信号のノイズレベルをクリップせずに、撮像信号から暗信号を減算することにより、従来問題となっていた補正不足が抑制される。
【００６５】
この様にして、撮像信号に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは、撮像信号レベルに係らず、図５（ｂ）の（７）に示す様に過不足なく除去される。
【００６６】
また、点傷ノイズレベルが小さい場合には、図５（ａ）の（２）に示す様に、撮像信号レベルの大きい部位に重畳した小さいレベルの点傷ノイズも飽和することなく取り込めている。そして、この様に、点傷ノイズレベルが小さい場合には、暗信号のノイズレベルはクリップレベルＶｃｐでクリップされずに、そのまま撮像信号から減算されるので、小さいレベルの点傷ノイズは、図５（ａ）の（７）に示す様に、確実に除去される。
【００６７】
次に、クリップ部２８５ａは、Ａ／Ｄ変換器２４５から出力された暗信号に重畳した点傷ノイズの様な画素固有のノイズのノイズレベルを、クリップレベル設定部２８７ａで設定されたクリップレベルＶｃｐに基づいて、クリップする。この様に、輝度判定部２８８ａ、クリップレベル設定部２８７ａ、クリップ部２８５ａは、本発明に係る撮像装置における暗信号補正手段として機能するものである。
【００６８】
減算部２８６ａは、本発明における減算手段に該当し、画像メモリ２７５にいったん記録された撮像信号を読出し、読み出した撮像信号からクリップ部２８５ａでノイズレベルがクリップされて補正された暗信号を減算する。
【００６９】
この様にして、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて補正された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去することができる。尚、デジタルカメラ１で行われるノイズ除去動作制御の詳細は後述する。
【００７０】
次に、ＬＣＤモニタ２１１は、ＣＣＤ２４１で取り込まれた画像信号の表示や、ＧＵＩ表示を行う。
【００７１】
ＬＣＤ駆動回路２７９は、画像処理ＣＰＵ２６１により画像メモリ２７５から読み出された画像信号を一時記憶するバッファメモリ（ＶＲＡＭ）を備えており、該画像信号をフィールド画像としてＬＣＤモニタ２１１に画像表示させる。
【００７２】
次に、カメラ制御ＣＰＵ２９１は、マイクロコンピュータからなり、後述のスイッチ群２９５の各スイッチ操作によるスイッチ信号に基づき、カメラ本体部２、及びレンズユニット３の各部材の駆動をシーケンシャルに制御してデジタルカメラ１の撮影動作を統括制御する。
【００７３】
また、カメラ制御ＣＰＵ２９１は、本発明における制御手段に該当し、ＣＣＤ２４１の露光時間や温度等の撮影条件に基づいて輝度判定部２８８ａ、クリップレベル設定部２８７ａ、クリップ部２８５ａ等の作動を制御することもできる。点傷ノイズの様な画素固有のノイズは、撮像素子の温度が高い場合や撮像素子の露光時間が長い場合に、発生数が増加し、ノイズのレベルも大きくなる。したがって、この様に点傷ノイズの影響が大きくなる様な撮影条件下においてのみ、カメラ制御ＣＰＵ２９１は、輝度判定部２８８ａ、クリップレベル設定部２８７ａ、クリップ部２８５ａを制御して暗信号の補正を行い、点傷ノイズが大きく影響を及ぼさない撮影条件下においては、補正を行わない様にする。その結果、不要な処理を省き、デジタルカメラ１の負荷を軽減することができる。
【００７４】
この様に、デジタルカメラ１では、画像処理ＣＰＵ２６１においてＣＣＤ２４１より取り込まれた撮像信号に前述した様な信号処理を行い、これらの処理を行った撮像信号を画像メモリ２７５に記録するようになっている。
【００７５】
本発明に係るデジタルカメラ１は、モード設定ダイアル２０３で設定したモードの下でＣＣＤ５０より取り込まれた画像信号を画像メモリ２７５に記録、あるいは、ＬＣＤモニタ２１１やＥＶＦ２１０に表示する。
【００７６】
撮影待機状態（例えば、モード設定ダイアル２０３で「静止画撮影モード」に設定した状態）では、撮像信号が例えば１／３０秒毎等の所定間隔でＣＣＤ２４１より信号処理回路２４２、Ａ／Ｄ変換器２４５を経て画像処理ＣＰＵ２６１に取り込まれている。取り込まれた撮像信号は、前述の様に、画像処理ＣＰＵ２６１中の画素欠陥補正部２６３から画像処理部２６２にかけての各部位で所定の信号処理が施され、その後、画像メモリ２７５に記録される。そして、画像メモリ２７５に記録された撮像信号を読み出し、読み出された撮像信号をＬＣＤ駆動回路２７９やＥＶＦ駆動回路２８０を介してフィールド画像としてＬＣＤモニタ２１１やＥＶＦ２１０で画像表示する。
【００７７】
また、画像記録時は、設定された圧縮率の画像とする為に撮像信号を画像処理ＣＰＵ２６１中の画像処理部２６２の画像圧縮部２７０で圧縮処理し、得られた圧縮画像はメモリカードドライバ２７６を介して、メモリカード２７７に記録される。
【００７８】
再生モード（モード設定ダイアル２０３で「再生モード」に設定した状態）では、メモリカード２７７より読み出された撮像信号は、画像処理ＣＰＵ２６１で所定の信号処理が施され、ＬＣＤ駆動回路２７９やＥＶＦ駆動回路２８０を介してＬＣＤモニタ２１１やＥＶＦ２１０に表示する。
【００７９】
尚、図２中のスイッチ群２９５は、図１のシャッタボタン２０１、メインスイッチ２０２、モード設定ダイアル２０３、選択／決定ボタン２０６、メニューボタン２０７、クイックビューボタン２０８、デジタルズームボタン２０９などに対応するスイッチである。
【００８０】
ここで、本発明に係るデジタルカメラ１で行なわれる、ノイズ除去動作の流れを図７に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００８１】
最初に、モード設定ダイアル２０３を操作して、デジタルカメラ１を静止画撮影モードに設定する（ステップＳ１）。次にシャッタボタン２０１が押されると（ステップＳ２）、カメラ制御ＣＰＵ２９１は、シャッタ／絞り３５２を開け（ステップＳ３）、デジタルカメラ１の各構成部を制御して、撮影動作を開始しＣＣＤ２４１の本露光を行う（ステップＳ４）。ＣＣＤ２４１の露光時間が適正な露光時間に達すると、カメラ制御ＣＰＵ２９１は、シャッタ／絞り３５２を閉じて露光を終了する（ステップＳ５）。露光が終了し、ＣＣＤ２４１より撮像信号が読み出されて（ステップＳ６）、画像処理ＣＰＵ２６１に取り込まれると、画像処理ＣＰＵ２６１は、取り込まれた画像信号をいったん画像メモリ２７５に記録する（ステップＳ７）。
【００８２】
次に、カメラ制御ＣＰＵ２９１は、本露光が行われた時と同じ露光時間でシャッタ／絞り３５２を閉じたまま暗黒画像の撮影を行う（ステップＳ８）。撮影が終了し、ＣＣＤ２４１より暗信号が読み出されて（ステップＳ９）、画像処理ＣＰＵ２６１に取り込まれると、傷画素検出部２８９ａは、取り込まれた暗信号と、予め設定しておいた基準ノイズレベルとを比較し、基準ノイズレベルを超えるノイズを検出した場合は、該ノイズが重畳しているＣＣＤ２４１の画素の位置を暗信号より検知する（ステップＳ１０）。
【００８３】
次に、輝度判定部２８８ａは、傷画素検出部２８９ａによって検知されたノイズが重畳している画素の例えば周辺の左右４画素の撮像信号を、画像メモリ２７５から読出し（ステップＳ１１）、読み出した撮像信号レベルＶｓと、予め設定しておいた基準信号レベルＶｒｅｆとを比較し（ステップＳ１２）、撮像信号レベルＶｓが基準信号レベルＶｒｅｆ以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００８４】
次に、クリップレベル設定部２８７ａは、輝度判定部２８８ａが判定した結果、撮像信号レベルＶｓが基準信号レベルＶｒｅｆ以上の場合は（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、暗信号のクリップレベルＶｃｐを前述の式（１）で表される値に設定する（ステップＳ１４）。前述の様に、撮像信号レベルＶｓの大きい部位に重畳した大きいレベルの例えば点傷ノイズは、ＣＣＤ２４１の飽和レベルＶｓａｔを越えてクリップされて歪んでいる場合がある。一方、暗信号に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは、飽和することなく取り込めている。したがって、この様な撮像信号から暗信号を減算すると、撮像信号において、点傷ノイズが飽和して歪んだ部位は、減算量が多く過補正になることより、色ノイズ等が発生し着色する場合がある。そこで、撮像信号レベルが大きい場合は、式（１）に示す様に、撮像信号レベルに応じた暗信号のクリップレベルＶｃｐを設定するものである。
【００８５】
次に、クリップ部２８５ａは、ステップＳ９において画像処理ＣＰＵ２６１に取り込まれた暗信号のノイズレベルを、クリップレベル設定部２８７ａで設定されたクリップレベルＶｃｐに基づいて、クリップする（ステップＳ１５）。
【００８６】
次に、減算部２８６ａは、ステップＳ７においていったん画像メモリ２７５に記録された撮像信号を読出し（ステップＳ１７）、読み出した撮像信号からクリップ部２８５ａでノイズレベルがクリップされて補正された暗信号を減算する（ステップＳ１８）。この様にして、ノイズレベルが補正された暗信号を撮像信号から減算することにより、撮像信号のノイズが除去されると、画像処理ＣＰＵ２６１は、ノイズが除去された撮像信号を、再び画像メモリ２７５に記録して（ステップＳ１９）ノイズ除去動作を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ１３において、輝度判定部２８８ａが判定した結果、撮像信号レベルＶｓが基準信号レベルＶｒｅｆ以下の場合は（ステップＳ１３；Ｎｏ）、クリップレベル設定部２８７ａは、暗信号のクリップレベルＶｃｐを充分高い値に設定する（ステップＳ１６）。前述の様に、撮像信号レベルＶｓの小さい部位に重畳した大きいレベルの例えば点傷ノイズは、ＣＣＤ２４１の飽和レベルＶｓａｔを越えてクリップされて歪むことなく取り込めている。そこで、撮像信号レベルが小さい場合には、暗信号のクリップレベルＶｃｐを充分高いレベルに設定するものである。
【００８８】
この様に、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて補正された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去することができる。その結果、ノイズの影響が低減され、高品位な画像を形成することができる様になる。
【００８９】
〔実施形態２〕
次に、本発明に係る撮像装置の第２の実施形態について説明する。その要部構成は、前述した実施形態１と略同様なので詳細な説明は省略し、第１の実施形態と構成の異なる画素欠陥補正部２６３ついて説明する。
【００９０】
実施形態１によるデジタルカメラ１においては、画素欠陥補正部２６３は、暗信号レベルを撮像信号レベルに基づいてクリップした後、撮像信号から、撮像信号レベルに応じてクリップされた暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、点傷ノイズの様な画素固有のノイズを精度良く除去するものであるが、実施形態２によるデジタルカメラ１においては、画素欠陥補正部２６３は、暗信号レベルを撮像信号レベルに基づいて減衰させた後、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて減衰された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、点傷ノイズの様な画素固有のノイズを精度良く除去するものである。
【００９１】
画素欠陥補正部２６３は、傷画素検出部２８９ｂ、輝度判定部２８８ｂ、乗算係数設定部２８７ｂ、乗算部２８５ｂ、減算部２８６ｂ等から構成され、これらの構成部を介してＡ／Ｄ変換器２４５から出力された画像信号に重畳した点傷ノイズの様な画素固有のノイズを除去するものである。
【００９２】
ここで、画素欠陥補正部２６３の各構成部で行われる処理について、図３、及び図６を用いて説明する。図６（ａ）は、点傷ノイズレベルが小さい場合のノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。図６（ｂ）は、点傷ノイズレベルが大きい場合のノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。
【００９３】
尚、傷画素検出部２８９ｂ、輝度判定部２８８ｂ、減算部２８６ｂは、それぞれ実施形態１による画素欠陥補正部２６３の傷画素検出部２８９ａ、輝度判定部２８８ａ、減算部２８６ａと同じ動作を行うものであるので説明は省略する。
【００９４】
乗算係数設定部２８７ｂは、輝度判定部２８８ｂが判定した判定結果に基づいて、暗信号の乗算係数Ｋを設定する。具体的には、図６（ｂ）の（４）中Ａ部に示す様に、撮像信号レベルＶｓが基準信号レベルＶｒｅｆ以上の場合は、図６（ｂ）の（５）に示す様に、乗算係数Ｋを下記式（２）で表される値に設定する。
【００９５】
Ｋ＝（Ｖｓａｔ−Ｖｓ）／Ｖｓａｔ・・・（２）
撮像信号レベルの大きい部位に重畳した大きいレベルの例えば点傷ノイズは、図６（ｂ）の（２）に示す様に、ＣＣＤ２４１の飽和レベルＶｓａｔを越えてクリップされて歪んでいる場合がある。一方、暗信号に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは、図６（ｂ）の（３）に示す様に、飽和することなく取り込めている。したがって、この様な撮像信号から暗信号を減算すると、撮像信号において、点傷ノイズが飽和して歪んだ部位は、減算量が多く過補正になることより、色ノイズ等が発生し着色する場合がある。
【００９６】
そこで、本発明においては、撮像信号レベルが大きい場合は、式（２）に示す様に、撮像信号レベルに応じた暗信号の乗算係数Ｋを設け、図６（ｂ）の（６）に示す様に、後述の乗算部２８５ｂで暗信号のノイズレベルに乗算係数Ｋを乗算し、暗信号のノイズレベル減衰させた後に、減算部２８６ｂで撮像信号からノイズレベルが減衰された暗信号を減算する様にしている。この様にすることにより、減算量は適正化され、従来問題となっていた過補正が抑制される。
【００９７】
一方、図６（ｂ）の（４）中Ｂ部に示す様に、撮像信号レベルが基準信号レベルＶｒｅｆ以下の場合は、乗算係数設定部２８７ｂは、図６（ｂ）の（５）に示す様に、乗算係数数Ｋを、Ｋ＝１に設定しておく。
【００９８】
撮像信号レベルの小さい部位に重畳した大きいレベルの例えば点傷ノイズは、図６（ｂ）の（２）に示す様に、ＣＣＤ２４１の飽和レベルＶｓａｔを越えてクリップされて歪むことなく取り込めている。したがって、この様に、撮像信号レベルが小さい場合には、乗算係数Ｋを、Ｋ＝１に設定して、暗信号のノイズレベルを減衰させずに、撮像信号から暗信号を減算することにより、従来問題となっていた補正不足が抑制される。
【００９９】
この様にして、撮像信号に重畳した大きいレベルの点傷ノイズは、撮像信号レベルに係らず、図６（ｂ）の（７）に示す様に過不足なく除去される。
【０１００】
一方、点傷ノイズレベルが小さい場合には、図６（ａ）の（２）に示す様に、撮像信号レベルの大きい部位に重畳した小さいレベルの点傷ノイズも飽和することなく取り込めている。したがって、本来ならば、暗信号のノイズレベルを減衰させずにそのまま撮像信号から減算すべきであるが、撮像信号レベルが大きいことから暗信号のノイズレベルは乗算係数Ｋを乗算されて減衰されることになる。しかしながら、撮像信号レベルが大きい部位、すなわち被写体の輝度が高い部位であることより、画像に及ぼす影響が僅少である。
【０１０１】
次に、乗算部２８５ｂは、Ａ／Ｄ変換器２４５から出力された暗信号に重畳した点傷ノイズの様な画素固有のノイズのノイズレベルに、乗算係数設定部２８７ｂで設定された乗算係数Ｋを乗算し、暗信号のノイズレベル減衰させる。
【０１０２】
減算部２８６ａは、画像メモリ２７５にいったん記録された撮像信号を読出し、読み出した撮像信号から乗算部２８５ｂでノイズレベルが減衰されて補正された暗信号を減算する。
【０１０３】
この様にして、撮像信号レベルの大きい部位に重畳し、撮像素子の飽和レベルを越えてクリップされて歪んでいる様な大きいレベルの例えば点傷ノイズや、また撮像信号レベルの小さい部位に重畳し、歪みのない大きいレベルの点傷ノイズも、撮像信号から、撮像信号レベルに応じて補正された暗信号を減算することにより、撮像信号レベル（被写体の輝度分布）に係らず、精度良く除去することができる。その結果、ノイズの影響が低減され、高品位な画像を形成することができる様になる。
【０１０４】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は前述の実施の形態に限定して解釈されるべきでなく、適宜変更、改良が可能であることは勿論である。例えば、前述の実施の形態よるデジタルカメラ１においては、撮影動作が始まるといつも点傷ノイズの様な画素固有のノイズの除去動作を開始する様にしたが、撮影条件に応じてカメラ制御ＣＰＵ２９１の制御により、ノイズの除去動作を行う様にしてもよい。
【０１０５】
点傷ノイズは、撮像素子の温度が高い場合や撮像素子の露光時間が長い場合に、発生数が増加し、ノイズのレベルも大きくなる。したがって、この様に点傷ノイズの影響が大きくなる様な撮影条件下においてのみ、輝度判定部２８８ａ、クリップレベル設定部２８７ａ、クリップ部２８５ａ、または、輝度判定部２８８ｂ、乗算係数設定部２８７ｂ、乗算部２８５ｂ等による補正を行い、点傷ノイズが大きく影響を及ぼさない撮影条件下においては、補正を行わない様にすることにより、不要な処理を省き、撮像装置の負荷を軽減することができる様になる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの外観模式図である。
【図２】本発明における実施形態１によるデジタルカメラの回路ブロック構成図である。
【図３】本発明における実施形態２によるデジタルカメラの回路ブロック構成図である。
【図４】従来の点傷ノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。
【図５】本発明における実施形態１によるデジタルカメラの点傷ノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。
【図６】本発明における実施形態２によるデジタルカメラの点傷ノイズ除去動作に係る各信号波形を示す模式図である。
【図７】本発明における実施形態１によるデジタルカメラの点傷ノイズ除去動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１  デジタルカメラ
２  カメラ本体部
２０１  シャッタボタン
２０２  メインスイッチ
２０３  モード設定ダイアル
２０４  ジョグダイアル（十字キー）
２０５  決定ボタン
２０６  選択／決定ボタン
２０７  メニューボタン
２０８  クイックビューボタン
２０９  デジタルズームボタン
２１０  電子ビューファインダ（ＥＶＦ）
２１１  ＬＣＤモニタ
２１２  内蔵フラッシュ
２４１  ＣＣＤエリアセンサ
２４２  信号処理回路
２４３  ＣＤＳ回路
２４４  ＡＧＣ回路
２４５  Ａ／Ｄ変換器
２４６  タイミングジェネレータ
２４７  絞り／シャッタ駆動回路
２４８  フォーカス／ズームモータ駆動回路
２４９  温度センサ
２６１  画像処理ＣＰＵ
２６２  画像処理部
２６３  画素欠陥補正部
２６４  画素補完部
２６５  解像度変換部
２６６  ホワイトバランス制御部
２６７  ガンマ補正部
２６８  マトリックス演算部
２６９  シェーディング補正部
２７０  画像圧縮部
２７１  基準クロック発生部
２７５  画像メモリ
２７６  メモリカードドライバ
２７７  メモリカード
２７８  外部通信Ｉ／Ｆ
２７９  ＬＣＤ駆動回路
２８０  ＥＶＦ駆動回路
２８５ａ  クリップ部
２８５ｂ  乗算部
２８６ａ、２８６ｂ  減算部
２８７ａ  クリップレベル設定部
２８７ｂ  乗算係数設定部
２８８ａ、２８８ｂ  輝度判定部
２８９ａ、２８９ｂ  傷画素検出部
２９１  カメラ制御ＣＰＵ
２９２  フラッシュ制御回路
２９５  スイッチ群（シャッタボタン他）
３  レンズユニット
３５１  フォーカス／ズームモータ
３５２  絞り／シャッタ
【図１】
2007201587.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007201587.tif 000009