(57)【要約】【課題】運転者以外の乗員が操作することが好ましくないシステムのスイッチを運転者以外の乗員が操作することにより当該システムへの入力が行われてしまうことを確実に防止することができる車両制御装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る車両制御装置１は、運転者により入力される入力手段２と、入力手段２を介して入力される指令に応答して車載機器１４を制御する制御手段３とを備え、運転者以外の乗員による入力手段２の入力を無効化する車両制御装置であって、入力手段２に対する乗員による操作を検出する乗員操作検出手段３ｂと、乗員操作検出手段３ｂが乗員による入力手段２の入力を検出した場合に入力手段２を介して入力される指令を無効化する無効化手段３ｃとを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2007307932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者により入力される入力手段と、前記入力手段を介して入力される指令に応答して車載機器を制御する制御手段とを備え、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を無効化する車両制御装置であって、
前記入力手段に対する前記乗員による操作を検出する乗員操作検出手段と、前記乗員操作検出手段が前記乗員による前記入力手段の操作を検出した場合に前記入力手段を介して入力される指令を無効化する無効化手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記乗員操作検出手段を助手席及び／又は後部座席に設けた乗員着座検出手段とすることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記乗員着座検出手段が、前記乗員の背中又は臀部が前記助手席又は前記後部座席から離隔した場合に前記乗員による前記入力手段の操作を検出することを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記乗員操作検出手段を、車両室内を撮像する撮像手段とすることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記撮像手段が運転席と助手席との間及び／又は運転席と後部座席との間を撮像することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記乗員操作検出手段を運転席と助手席との間及び／又は運転席と後部座席との間に設けた光学センサとすることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記入力手段は、ステアリングコラムよりも助手席側の領域に設けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の自動車に適用して好適な車両の保安性及び安全性を高める車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席側には、イグニッションキーあるいはエンジンスイッチのように、運転者以外の乗員が操作することが好ましくないシステムのスイッチがあり、例えば特許文献１に記載されているように、運転席の着座状態をセンサにより検出して、運転席に作用する荷重が所定値よりも小さい場合には、運転席に運転者が着座していないか、あるいは子供が座っていると判定し、イグニッションキーあるいはエンジンスイッチによるエンジンの始動を禁止する装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２７８０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところがこのような従来技術における装置においては、前述したイグニッションキーやエンジンスイッチ等、運転者以外の乗員が操作することが好ましくないシステムのスイッチを、運転者以外の乗員が操作することを直接検出しておらず、運転席の着座状態により乗員の操作を推定しているのみであるため、特には運転者が運転席に着座している場合には、運転者以外の乗員がこれらのスイッチを操作してしまうことは検出できず、依然として運転者以外の乗員によるこれらのスイッチの操作によるシステムへの入力を防止することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑み、運転者以外の乗員が操作することが好ましくないシステムのスイッチを運転者以外の乗員が操作することにより当該システムへの入力が行われてしまうことを確実に防止することができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明に係わる車両制御装置は、運転者により入力される入力手段と、前記入力手段を介して入力される指令に応答して車載機器を制御する制御手段とを備え、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を無効化する車両制御装置であって、
前記入力手段に対する前記乗員による操作を検出する乗員操作検出手段と、前記乗員操作検出手段が前記乗員による前記入力手段の操作を検出した場合に前記入力手段を介して入力される指令を無効化する無効化手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
なお、前記入力手段とは、例えばエンジンスイッチ、イグニッションキー、クルーズコントロールシステムの機能をオンオフするスイッチ、車間コントロールシステムの機能をオンオフするスイッチなどを指し、運転者以外の乗員とは、助手席あるいは後部座席に着座している乗員を指す。
【０００７】
ここで、前記乗員操作検出手段を助手席及び／又は後部座席に設けた乗員着座検出手段とすることが好ましい。
【０００８】
これによれば、運転者以外の乗員が前記入力手段を操作しようとすれば、当該乗員が着座状態から背中又は臀部を座席から離隔させて手を伸ばすことが必須になることを利用して、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を検出して、前記無効化手段により前記入力手段を介して前記制御手段に入力される指令を無効化することができる。なお、乗員着座検出手段は、例えば圧力スイッチ、圧力センサ、温度センサなどにより構成することが可能である。
【０００９】
さらに、前記乗員着座検出手段が、前記乗員の背中又は臀部が前記助手席又は前記後部座席から離隔した場合に前記乗員による前記入力手段の操作を検出することが好ましい。
【００１０】
これによれば、運転者以外の乗員が前記入力手段を操作しようとすれば、当該乗員が着座状態から背中を離隔させて手を伸ばすことが必須になることを利用して、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を検出して、前記無効化手段により前記入力手段を介して前記制御手段に入力される指令を無効化することができる。
【００１１】
あるいは、前記乗員操作検出手段を、車両室内を撮像する撮像手段としてもよい。
【００１２】
これによれば、運転者以外の乗員が前記入力手段を操作しようとすれば、車室内において手を水平方向に伸ばすことが必須になることを利用して、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を検出して、前記無効化手段により前記入力手段を介して前記制御手段に入力される指令を無効化することができる。
【００１３】
ここで、前記撮像手段が運転席と助手席との間及び／又は運転席と後部座席との間を撮像することが好ましい。
【００１４】
これによれば、運転者以外の乗員特には助手席の乗員が前記入力手段を操作しようとすれば、車室内において運転席と助手席との間又は運転席と後部座席との間を横切って手を水平方向に伸ばすことが必須になることを利用して、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を検出して、前記無効化手段により前記入力手段を介して前記制御手段に入力される指令を無効化することができる。
【００１５】
あるいは、前記乗員操作検出手段を運転席と助手席との間及び／又は運転席と後部座席との間に設けた光学センサとすることもできる。
【００１６】
これによっても、運転者以外の乗員が前記入力手段を操作しようとすれば、車室内において運転席と助手席の間又は運転席と後部座席との間を横切って手を水平方向に伸ばすことが必須になることを利用して、運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を検出して、前記無効化手段により前記入力手段を介して前記制御手段に入力される指令を無効化することができる。ここで光学センサは例えば光電スイッチや赤外線センサ等を使用することができる。
【００１７】
さらに、前記入力手段は、ステアリングコラムよりも助手席側の領域に設けることができる。
【００１８】
これによれば、本発明による運転者以外の乗員による前記入力手段の操作を検出して、前記無効化手段により前記入力手段を介して制御手段に入力される指令を無効化するメリットを高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、運転者以外の乗員が操作することが好ましくないシステムのスイッチを運転者以外の乗員が操作することにより当該システムへの入力が行われてしまうことを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明に係る車両制御装置の一実施例を示す模式図であり、図２は、本発明に係る車両制御装置の一実施例が適用される運転席前方のパネルを示す模式図であり、図３は本発明に係わる車両制御装置の一実施例が適用される運転席前方のステアリングホイールを示す模式図である。
【００２２】
本実施例１の車両制御装置１は、図１に示すように、エンジンスイッチ２、スイッチ制御ＥＣＵ３と、助手席４の座面に設けた助手席座面スイッチ５と、助手席４の背面に設けた助手席背面スイッチ６と、運転席７と助手席４との間に設けられたカメラ８と、運転席７の座面に設けられた運転席座面スイッチ９と、運転席７のシートベルト１０に設けられたバックルスイッチ１１とを中心として構成されるものである。
【００２３】
さらに、スイッチ制御ＥＣＵ３には、エンジンスイッチ２とクルーズコントロールスイッチ１２と、車間コントロールスイッチ１３とが接続されるとともに、エンジンＥＣＵ１４、車間コントロールＥＣＵ１５、クルーズコントロールＥＣＵ１６、ブレーキＥＣＵ１７がＣＡＮ（Controller  Area  Network）あるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続され、助手席座面スイッチ５と、助手席背面スイッチ６と、カメラ８と、運転席座面スイッチ９と、バックルスイッチ１１とが接続される。
【００２４】
エンジンスイッチ２は、運転者により入力される入力手段を構成し、エンジンの始動及び停止、車両の電源の状態（ＩＧＯＮ、ＩＧＯＦＦ、ＡＣＣ）を選択するものであり、図２に示すように、運転席前方のステアリングコラム２０の助手席側の領域に設けられるものである。
【００２５】
スイッチ制御ＥＣＵ３（Electronic  Control  Unit）は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、エンジンスイッチ２の入力に基づいてエンジンＥＣＵ１４を制御してエンジンの始動及び停止を行うあるいは車両の電源の状態の選択を行い、クルーズコントロールスイッチ１２の入力をもとにクルーズコントロールＥＣＵ１５の機能のオンオフを行い、車間コントロールスイッチ１３の入力をもとに車間コントロールＥＣＵ１６の機能のオンオフを行う制御部３ａを備えるとともに、以下に述べるそれぞれの制御を行う乗員操作検出部３ｂ、無効化部３ｃを備えるものである。
【００２６】
エンジンＥＣＵ１４（Electronic  Control  Unit）は、これも例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、スイッチ制御ＥＣＵ３からの指令に基づきスタータ１８を制御して図示しないエンジンの始動及び停止の制御を行うものである。
【００２７】
助手席座面スイッチ５は、周知の圧力スイッチにより構成され、助手席４の座面に乗員が着座して荷重が作用している場合にオンとなるものである。同じく、助手席背面スイッチ６も、周知の圧力スイッチにより構成され、助手席の背面に乗員が着座して乗員の背中により助手席の背面に荷重が作用している場合にオフとなり、乗員の背中が助手席の背面から離隔して背面に荷重が作用していない場合にオンとなるものである。
【００２８】
カメラ８は、運転席７と助手席４との間に位置するここでは図示しないコンソールに光軸が上方に指向するように固定されて設けられ、運転席７と助手席４との間のここでは図示しないコンソールの上方を撮像するものであり、後述するようにこの撮像された画像をスイッチ制御ＥＣＵ３が輝度処理して助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ることを検出する。
【００２９】
運転席座面スイッチ９は、周知の圧力スイッチにより構成され、運転席の座面に運転者が着座して荷重が作用している場合にオンとなり、荷重が作用していない場合にオフとなるものである。
【００３０】
バックルスイッチ１１は、シートベルト１０を構成するバックルとタングプレートにより構成されるスイッチであり、運転者が運転席に着座してシートベルト１０を着用するとオンとなるものである。
【００３１】
以上述べたエンジンスイッチ２は運転者以外の乗員が操作することが好ましくないものである。特に図２に示したように、運転者が左手一本でエンジンスイッチ２および図示しないシフトレバーを操作できるという利便性を重視して、運転席のステアリングコラム２０の助手席側の領域にエンジンスイッチ２が設けられる場合には、助手席の乗員から操作されやすく、特には走行中に操作された場合には車両の安全走行上好ましくない。
【００３２】
そこで、スイッチ制御ＥＣＵ３の乗員操作検出部３ｂは、エンジンスイッチ２の助手席４の乗員による操作を、助手席４の座面に設けた助手席座面スイッチ５のオンと、助手席４の背面に設けた助手席背面スイッチ６のオフと、運転席７と助手席４との間に設けられ運転席７と助手席４との間を撮像するカメラ８により撮像した画像を輝度処理してこの画像中に助手席の乗員の手が横切ることを検出することとにより検出し、スイッチ制御ＥＣＵ３の無効化部３ｃは、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２の操作を検出した場合には、エンジンスイッチ２の入力によりエンジンスイッチ２を介してスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化する。
【００３３】
加えて、スイッチ制御ＥＣＵ３の無効化部３ｃは、運転席座面スイッチ９と、バックルスイッチ１１がともにオンでない場合には、運転者が運転席７に着座している状態にないと判定して、エンジンスイッチ２の入力によりエンジンスイッチ２を介してスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化する。
【００３４】
クルーズコントロールスイッチ１２は、図３に示すように、運転席の前方に設けられたステアリングホイール２１の前面の右下部に設けられており、クルーズコントロールシステムを構成するクルーズコントロールＥＣＵ１５の機能のオンオフを行うものであり、運転者により入力される入力手段を構成するものである。
【００３５】
クルーズコントロールＥＣＵ１５（Electronic  Control  Unit）は、これも例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、運転者の運転操作の負担を軽減するために、自車両の車速を予め設定された車速に保つようにエンジン制御ＥＣＵ１４に対して指令を行って加速力を制御するとともに、ブレーキＥＣＵ１７に対して指令を行ってブレーキ力を制御するものである。
【００３６】
車間コントロールスイッチ１３は、図２に示すように、運転席の前方に設けられたステアリングホイール２１の前面のクルーズコントロールスイッチ１２の左下に設けられており、車間コントロールシステムを構成する車間コントロールＥＣＵ１６の機能のオンオフを行うものであり、これもまた、運転者により入力される入力手段を構成するものである。
【００３７】
車間コントロールＥＣＵ１６（Electronic  Control  Unit）は、これも例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、運転者の運転操作の負担を軽減するために、レーダー１９（あるいは前方カメラ）により先行車両と自車両との車間距離を検出し、検出した車間距離が予め設定された車間距離となるようにエンジン制御ＥＣＵ１４に対して指令を行って加速力を制御するとともに、ブレーキＥＣＵ１７に対して指令を行ってブレーキ力を制御するものである。
【００３８】
以上述べたクルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３も、車両の制御状態を変更するものであるため、エンジンスイッチ２と同じく、運転者以外の乗員が操作することが好ましくないものである。
【００３９】
そこで、スイッチ制御ＥＣＵ３の乗員操作検出部３ｂは、エンジンスイッチ２の助手席４の乗員による操作を、助手席４の座面に設けた助手席座面スイッチ５のオンと、助手席４の背面に設けた助手席背面スイッチ６のオフと、運転席７と助手席４との間に設けられ運転席７と助手席４との間を撮像するカメラ８により撮像した画像を輝度処理してこの画像中に助手席の乗員の手が横切ることを検出することとにより検出し、スイッチ制御ＥＣＵ３の無効化部３ｃは、助手席４の乗員によるクルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３の入力を検出した場合には、クルーズコントロールスイッチ１２及び車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりクルーズコントロールスイッチ１２及び車間コントロールスイッチ１３のいずれかを介してスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化する。
【００４０】
加えて、スイッチ制御ＥＣＵ３の無効化部３ｃは運転席座面スイッチ９と、バックルスイッチ１１がともにオンでない場合には、運転者が運転席７に着座している状態にないと判定して、クルーズコントロールスイッチ１２及び車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりクルーズコントロールスイッチ１２及び車間コントロールスイッチ１３のいずれかを介してスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化する。
【００４１】
以下本実施例の車両制御装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図４および図５は、本実施例の車両制御装置１のスイッチ制御ＥＣＵ３の制御内容を示すフローチャートである。
【００４２】
図４に示すように、Ｓ１において、スイッチ制御ＥＣＵ３は運転席座面スイッチ９の出力を検出することにより、運転者の運転席７への着座を検出し、Ｓ２において、スイッチ制御ＥＣＵ３は運転席７のシートベルト１０のバックルスイッチ１１の出力を検出することにより、運転者の運転席７への着座を検出する。
【００４３】
つづいて、Ｓ３において、スイッチ制御ＥＣＵ３の乗員操作検出部３ｂは助手席座面スイッチ５の出力を検出することにより、助手席４の乗員の着座を検出するとともに、Ｓ４において、スイッチ制御ＥＣＵ３は助手席背面スイッチの出力を検出することにより、助手席４の乗員の背中の助手席４の背面からの離隔を検出して、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出する。
【００４４】
つづいて、Ｓ５において、スイッチ制御ＥＣＵ３の乗員操作検出部３ｂは運転席７と助手席４との間に設けられ運転席７と助手席４との間を撮像するカメラ８により撮像した画像中において助手席４の乗員の手がコンソールの上方を越えて運転席７側に横切ることを検出して、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出して、Ｓ６にすすむ。
【００４５】
Ｓ６においてスイッチ制御ＥＣＵ３は、運転席座面スイッチ９とバックルスイッチ１１がともにオンでない場合には運転者が運転席７に着座していないと判定してＳ９にすすみ、運転席座面スイッチ９がオンであるとともに、運転席７のシートベルト１０のバックルスイッチ１１がオンである場合には、運転者が運転席７に着座していると判定してＳ７にすすむ。
【００４６】
Ｓ７においてスイッチ制御ＥＣＵ３の乗員操作検出部３ｂは、助手席座面スイッチ５が助手席４の乗員の着座によりオンであり、助手席背面スイッチ６が助手席４の乗員がエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかを操作して乗員の背中が助手席４の背面から離隔することによりオフである場合には、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作があったと判定してＳ９にすすみ、助手席座面スイッチ５がオンで、助手席背面スイッチ６がオフでない場合は助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作がなかったと判定してＳ８にすすむ。
【００４７】
Ｓ８において、スイッチ制御ＥＣＵ３の乗員操作検出部３ｂは、カメラ８により撮像した画像中を助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切り、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作があったと判定する場合にはＳ９にすすみ、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作があったと判定しない場合にはＳ１０にすすむ。
【００４８】
Ｓ９において、スイッチ制御ＥＣＵ３の無効化部３ｃはエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３の入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化し、Ｓ１０においてスイッチ制御ＥＣＵ３はエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３の入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化しない。
【００４９】
以上述べた本実施例１によれば、助手席４の乗員がエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかを操作しようとすれば、助手席４の乗員が着座状態から背中を助手席４の背面から離隔させて手を伸ばすことが必須になることを利用して、助手席背面スイッチ６の出力がオフとなることを検出することにより、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出して、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３の入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化することができる。
【００５０】
加えて、助手席４の乗員がエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかを操作しようとすれば、運転席７と助手席４との間を横切って手を水平方向に伸ばすことが必須になることを利用して、カメラ８により撮像した画像中を助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ることを検出することにより、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２の操作を検出して、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３の入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化することができる。
【００５１】
さらに、助手席背面スイッチ６のオフと、カメラ８により撮像した画像中を助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ることをオア条件として、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作があったと判定することにより、助手席背面スイッチ６あるいはカメラ８の故障を相互にバックアップする冗長系を構成して、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作の検出精度と信頼性を高めることができる。
助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２の操作の検出精度を高めることができる。
【００５２】
また、運転席座面スイッチ９のオンと運転席７のシートベルト１０のバックルスイッチ１１のオンとをアンド条件として、運転者の運転席７への着座を検出して、運転者が運転席７に着座していない場合には、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化することにより、運転者が運転席７に着座していない場合に、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３の操作によるスイッチ制御ＥＣＵ３への入力を無効化することができる。
【００５３】
なお、本実施例１では助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作によるスイッチ制御ＥＣＵ３への入力を無効化したが、後部座席に別途座面センサ及び背面センサを設け、後部座席と運転席７との間にカメラを設けて後部座席の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作によるスイッチ制御ＥＣＵ３への入力を無効化する構成とすることもできる。
【００５４】
またここでは、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令をスイッチ制御ＥＣＵ３により無効化したが、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力に基づく、スイッチ制御ＥＣＵ３からエンジンＥＣＵ１４、クルーズコントロールＥＣＵ１５、車間コントロールＥＣＵ１６への指令を無効化してもよい。
【００５５】
また、本実施例１では、助手席背面スイッチ６のオフと、カメラ８により撮像した画像中を助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ることをオア条件として、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作があったことを判定したが、図５に示すフローチャートのようにそれぞれの条件Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８をアンド条件として、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作があったことを判定する構成としてもよい。
【００５６】
さらに、本実施例１では無効化の対象をエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３としたが、その他にもエンジンスイッチを搭載しない車両のイグニッションキーなど車両の状態を制御するものであって、運転者以外の乗員が操作することが好ましくないものを対象とすることもできる。
【実施例２】
【００５７】
以上述べた実施例１では、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によるスイッチ制御ＥＣＵ３へ入力される指令をスイッチ制御ＥＣＵ３により無効化したが、リレーシーケンスを用いて無効化することもできる。また、実施例１では、カメラ８により撮像した画像をスイッチ制御ＥＣＵ３が処理することにより、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出したが、光電スイッチを用いてこのスイッチ制御ＥＣＵ３の画像の輝度処理を廃して、車両制御装置をより簡易な構成とし制御内容を簡略化することもできる。以下にその構成について述べる。
【００５８】
図６は、本発明に係る車両制御装置の他の実施例を示す模式図であり、図７は、本発明に係わる車両制御装置の他の実施例の一部を示す模式図である。なお、実施例１と共通する構成要素については同一の符号を付して個々の説明は省略する。
【００５９】
本実施例２の車両制御装置３１は、エンジンスイッチ２、スイッチ制御ＥＣＵ３と、助手席４の座面に設けた助手席座面スイッチ５と、助手席４の背面に設けた助手席背面スイッチ６と、運転席７と助手席４との間に設けられる光電スイッチ３２と、運転席７の座面に設けられた運転席座面スイッチ９と、運転席７のシートベルト１０に設けられたバックルスイッチ１１と、エンジンスイッチ２の入力により入力される指令を、助手席背面スイッチ６、光電スイッチ３２、運転席座面スイッチ９およびバックルスイッチ１１の出力に基づいて選択的に無効化する制御回路３３を中心として構成されるものである。
【００６０】
さらに、スイッチ制御ＥＣＵ３には、クルーズコントロールスイッチ１２と、車間コントロールスイッチ１３とが接続されるとともに、エンジンＥＣＵ１４、車間コントロールＥＣＵ１５、クルーズコントロールＥＣＵ１６、ブレーキＥＣＵ１７がＣＡＮ（Controller  Area  Network）あるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。
【００６１】
また、制御回路３３は、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２及び車間コントロールスイッチ１３と、スイッチ制御ＥＣＵ３との間に接続されるとともに、助手席座面スイッチ５、助手席背面スイッチ６、カメラ８、運転席座面スイッチ９及びバックルスイッチ１１とスイッチ制御ＥＣＵ３との間に接続される。
【００６２】
スイッチ制御ＥＣＵ３（Electronic  Control  Unit）は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、エンジンスイッチ２の入力に基づいてエンジンＥＣＵ１４を制御してエンジンの始動及び停止もしくは車両の電源の状態の選択を行い、クルーズコントロールスイッチ１２の入力をもとにクルーズコントロールＥＣＵ１５の機能のオンオフを行い、車間コントロールスイッチ１３の入力をもとに車間コントロールＥＣＵ１６の機能のオンオフを行う制御部３ａを備えるが、乗員操作検出部３ｂ、無効化部３ｃは備えておらず、乗員操作検出部と無効化部の機能は後述する制御回路３３に持たせている。
【００６３】
光電スイッチ３２は、運転席７と助手席４との間に位置するここでは図示しないコンソールの上方のルーフに設けられた投光部３２ａと、コンソールに設けられた受光部３２ｂとから構成され、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２の操作がなされると、乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に移動することによって、受光部３２ｂが投光部３２ａからの光が遮られることを検出することにより、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２の操作を検出するものである。
【００６４】
制御回路３３は、図７に示すように、光電スイッチ３２が助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出すると励磁される常時閉接点（ｂ接点、３接点）からなる光電スイッチリレー３４と、運転者の運転席７への着座により運転席座面スイッチ９の出力とバックルスイッチ１１の出力がともにオンである場合に励磁される常時開接点（ａ接点、３接点）からなる運転席スイッチリレー３５と、助手席座面スイッチ５の出力がオンで、助手席背面スイッチ６の出力がオフの場合に励磁される常時閉接点（ｂ接点、３接点）からなる助手席スイッチリレー３６を備えて構成される。
【００６５】
ここで、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のそれぞれと、助手席スイッチリレー３６の接点と、運転席座面スイッチリレー３５の接点と、光電スイッチリレー３４の接点とは、この順番に、バッテリ３７の正極側とスイッチ制御ＥＣＵ３との間に直列に接続される。
【００６６】
つまり制御回路３３は助手席背面スイッチ６の接点と光電スイッチ３２の接点により、助手席４の乗員のエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出する乗員操作検出部３３ａを構成し、光電スイッチリレー３４の接点と、助手席スイッチリレー３６の接点により、助手席４の乗員のエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３いずれかの入力によるスイッチ制御ＥＣＵ３へ入力される指令を無効化する無効化部３３ｂを構成している。
【００６７】
以上述べた本実施例２によっても、助手席４の乗員がエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかを操作しようとすれば、助手席４の乗員が着座状態から背中を助手席４の背面から離隔させて手を伸ばすことにより、助手席座面スイッチ５がオンとなり助手席背面スイッチ６がオンとなり助手席スイッチリレー３６が励磁されて接点がオフとなるので、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出して、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化することができる。
【００６８】
加えて、助手席４の乗員がエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかを操作しようとすれば、運転席７と助手席４との間を横切って手を水平方向に伸ばすことが必須になることにより、これを利用して、光電スイッチ３２の投光部３２ａと受光部３２ｂとの間を助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ることを検出することにより、光電スイッチ３２の出力がオンとなり、光電スイッチリレー３４を励磁して接点をオフとし、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出して、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化することができる。
【００６９】
さらにここでは、助手席背面スイッチ６のオフと、光電スイッチ３２により検出した画助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ることをオア条件として、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出することにより、助手席背面スイッチ６あるいは光電スイッチ３２の故障を相互にバックアップする冗長系を構成して、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作の検出精度と信頼性を高めることができる。
【００７０】
また、運転席座面スイッチ９と運転席７のシートベルト１０のバックルスイッチ１１がともにオンでない場合には、運転席スイッチリレー３５が励磁されずに接点がオフとなり、運転者が運転席７に着座していないと検出して、エンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によりスイッチ制御ＥＣＵ３に入力される指令を無効化することにより、運転者が運転席７に着座していない場合には、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によるスイッチ制御ＥＣＵ３への入力を無効化することができる。
【００７１】
加えて、本実施例２では、助手席背面スイッチ６のオフと、カメラ８により撮像した画像中を助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ること検出することを条件として、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出することを、図７に示した制御回路３３のリレーシーケンスにより行うことができるので、スイッチ制御ＥＣＵ３の処理内容を簡略化することができる。これとともに、例えばエンジンスイッチを搭載していない車両のイグニッションキーのシステムが、エンジンの始動停止及び車両の電源の状態の選択にＥＣＵを使用しないシステムである場合に、助手席の乗員によるイグニッションキーの入力による指令を無効化する場合に、別途ＥＣＵを設ける必要を廃することができる。
【００７２】
なお、本実施例２でも助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によるスイッチ制御ＥＣＵ３への入力を無効化したが、後部座席に別途座面センサ及び背面センサを設け、後部座席と運転席７との間に光電スイッチを設けて後部座席の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出して、後部座席の乗員のエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの入力によるスイッチ制御ＥＣＵ３への入力を無効化する構成とすることもできる。
【００７３】
また、本実施例２では、助手席背面スイッチ６のオフと、光電スイッチ３２により助手席４の乗員の手がコンソールを越えて運転席７側に横切ること検出することをオア条件として、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出したが、アンド条件により、助手席４の乗員によるエンジンスイッチ２、クルーズコントロールスイッチ１２、車間コントロールスイッチ１３のいずれかの操作を検出する構成としてもよい。
【００７４】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、自動車に適用される車両制御装置に関するものであり、比較的軽微な装置の追加および制御内容の変更により、運転者以外の乗員によるエンジンスイッチ等の入力手段の操作を正確に検出して、運転者以外の乗員による入力手段の入力による制御手段に入力される指令を無効化することを可能にすることができ、車両のシステムの安全性を高めることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る車両制御装置の一実施例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る車両制御装置の一実施例が適用される運転席を示す模式図である。
【図３】本発明に係る車両制御装置の一実施例が適用される運転席を示す模式図である。
【図４】本発明に係る車両制御装置の一実施例の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る車両制御装置の一実施例の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両制御装置の他の実施例を示す模式図である。
【図７】本発明に係わる車両制御装置の他の実施例の一部を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７７】
１        車両制御装置
２        エンジンスイッチ
３        スイッチ制御ＥＣＵ
３ａ      制御部
３ｂ      乗員操作検出部
３ｃ      無効化部
４        助手席
５        助手席座面スイッチ
６        助手席背面スイッチ
７        運転席
８        カメラ
９        運転席座面スイッチ
１０      シートベルト
１１      バックルスイッチ
１２      クルーズコントロールスイッチ
１３      車間コントロールスイッチ
１４      エンジンＥＣＵ
１５      クルーズコントロールＥＣＵ
１６      車間コントロールＥＣＵ
１７      ブレーキＥＣＵ
１８      スタータ
１９      レーダー
２０      ステアリングコラム
２１      ステアリングホイール
３１      車両制御装置
３２      光電スイッチ
３３      制御回路
３３ａ    乗員操作検出部
３３ｂ    無効化部
３４      光電スイッチリレー
３５      運転席スイッチリレー
３６      助手席スイッチリレー
３７      バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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