(57)【要約】【課題】シリンダ２及びこの上部のダイヤル３を回転させてシリンダ２周りで上下動するシリンダ針５とダイヤル３周りで出退動するダイヤル針９とで筒状生地Ｗを編成する丸編み機を用いた編成方法において、給糸切替をすることに関して編成不良個所や無駄な編成箇所が発生しないようにする。【解決手段】生地編成中におけるシリンダ２の回転を停止させ、制御信号により支配されて作動するアクチュエータ２６によりストライパー１５に給糸切替動作を実行させ、この後、シリンダ２の回転を再開させて生地編成を続行させる。【選択図】図１
2007002361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
編み機を用いた生地（Ｗ）の編成方法において、生地編成を開始した後、給糸切替に備えて編成動作を一旦停止状態にし、この停止状態中に所定配置の編み針に対する給糸状態の切替操作を行い、この操作後に次指定の編成条件のもとで編成動作を再開させることを特徴とする編み機を用いた編成方法。
【請求項２】
シリンダ（２）を回転させてその周りで上下動するシリンダ針（５）により筒状生地（Ｗ）を編成する丸編み機を用いた編成方法において、生地編成中にシリンダ（２）の本編成のための回転を一旦停止状態にさせ、この本編成停止中にシリンダ（２）の位置合わせ回転を行って所定配置のシリンダ針（５）がストライパー（１５）による給糸位置に適正となるよう位置合わせをし、次に制御信号に支配されて作動するアクチュエータ（２６）によりストライパー（１５）に給糸切替動作を実行させ、しかる後、シリンダ（２）を次指定の回転条件で回転させて生地編成を再開させることを特徴とする丸編み機を用いた編成方法。
【請求項３】
前記シリンダ（２）の本編成のための回転を停止状態にさせた後に行うシリンダ針（５）の位置合わせは、まずシリンダ（２）に設けられたカムポジション切替手段（１７）を作動させてシリンダ針（５）の上昇位置を規制するカム経路の切り替えを行い、次にこの切替後のカム経路により上昇位置変更が有効とされるシリンダ針（５）をストライパー（１５）による給糸位置へ到達させるまでシリンダ（２）を回転させることで行い、しかる後に前記ストライパー（１５）の給糸切替動作を実行させることを特徴とする請求項２記載の丸編み機を用いた編成方法。
【請求項４】
前記カムポジション切替手段（１７）によるカム経路の切り替えは、シリンダ針（５）の上昇位置を上げるニット位置と、シリンダ針（５）の上昇位置を下げるタック位置との上下間で行うことを特徴とする請求項３記載の丸編み機を用いた編成方法。
【請求項５】
編み針列を保持した針床に沿わせてキャリッジを往復動させ、編み針列中の各編み針に編成動作を行わせつつキャリッジが具備する給糸切替機構からの給糸で生地を編成する横編機を用いた編成方法において、生地編成中にキャリッジの本編成のための往復動を一旦停止状態にさせ、この本編成停止中にキャリッジの位置合わせ移動を行って当該キャリッジの給糸切替機構による給糸位置が所定配置の編み針に適正となるよう位置合わせをし、次に制御信号に支配されて作動するアクチュエータにより給糸切替機構に給糸切替動作を実行させ、しかる後、キャリッジを次指定の移動条件で往復動させて生地編成を再開させることを特徴とする横編機を用いた編成方法。
【請求項６】
外周全周を取り囲んでシリンダ針（５）が上下動自在に設けられたシリンダ（２）と、シリンダ（２）を回転駆動可能であり且つシリンダ（２）の回転停止時にはシリンダ針（５）の針位置に合わせた停止精度を生起可能なシリンダ回転手段（４）と、シリンダ（２）の外側でシリンダ（２）の回転とは無関係に定置されたストライパー（１５）と、上記シリンダ回転手段（４）を制御してシリンダ（２）の回転・停止を支配する運転制御手段（２７）とを有しており、上記ストライパー（１５）には給糸切替動作を独立したタイミングで実行可能にするアクチュエータ（２６）が設けられており、上記運転制御手段（２７）は、シリンダ回転手段（４）によるシリンダ（２）の動作状況とストライパー（１５）のアクチュエータ（２６）による給糸切替動作とを所定タイミングで制御可能になっていることを特徴とする丸編み機。
【請求項７】
前記ストライパー（１５）は、糸把持部（２２）と、この糸把持部（２２）に対する給糸状態と非給糸状態とを切り替えるヤーンキャリア（２１）と、糸把持部（２２）に把持された糸を切断するカッター部（２０）と、これら糸把持部（２２）、ヤーンキャリア（２１）及びカッター部（２０）を給糸切替の動作手順に沿って一動作ずつ動作させる順送り機構（２５）とを有しており、前記アクチュエータ（２６）は、電気的制御信号に基づいて上記順送り機構（２５）を一動作あたり駆動可能になっていることを特徴とする請求項６記載の丸編み機。
【請求項８】
前記シリンダ（２）にはシリンダ針（５）の上昇位置を切り替えるカムポジション切替手段（１７）が設けられており、前記運転制御手段（２７）は、シリンダ回転手段（４）に対してシリンダ（２）を回転停止状態にさせると共に上記カムポジション切替手段（１７）に対してシリンダ針（５）の上昇位置切り替えを行わせ、次のタイミングで上昇位置変更が有効とされるシリンダ針（５）をストライパー（１５）による給糸位置へ到達させるまでシリンダ回転手段（４）に対してシリンダ（２）の位置決め回転を行わせ、その次のタイミングでストライパー（１５）に対して給糸切替動作を実行させ、更に次のタイミングでシリンダ回転手段（４）に対して次指定の回転条件に基づいたシリンダ（２）の回転を行わせる時系列プログラムを有していることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の丸編み機。
【請求項９】
前記シリンダ（２）上にこれと一体回転可能にダイヤル（３）が設けられ、このダイヤル（３）に対し、横向きの出退動によってシリンダ針（５）と編成動作をするダイヤル針（９）が設けられていることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の丸編み機。
【請求項１０】
糸把持部（２１）と、この糸把持部（２２）に対する給糸状態と非給糸状態とを切り替えるヤーンキャリア（２１）と、糸把持部（２１）に把持された糸を切断するカッター部（２０）と、これら糸把持部（２１）、ヤーンキャリア（２１）及びカッター部（２０）を給糸切替の動作手順に沿って一動作ずつ動作させる順送り機構（２５）と、電気的制御信号に基づいて上記順送り機構（２５）に一動作分の駆動を伝えるアクチュエータ（２６）とを有していることを特徴とするストライパー装置。
【請求項１１】
前記糸把持部（２２）を含むカッター部（２０）及びヤーンキャリア（２１）は、それら各別に設けられたカムレバー（３３，３２）の揺動によって動作可能とされており、前記順送り機構（２５）は、ヤーンキャリア（２１）用カムレバー（３２）の揺動入力部（６２）に対応して回転可能に設けられたキャリアカム（３０）と、カッター部（２０）用カムレバー（３３）の揺動入力部（８５）に対応して回転可能に設けられたカッターカム（３１）と、これらキャリアカム（３０）及びカッターカム（３１）を動作順に基づいた位相角で一体回転可能に保持させつつそれらに所定回転角ごとの一回動を割り当てる間欠回動手段（３５）とを有しており、前記アクチュエータ（２６）は、電気的制御信号を受けるたびにこの順送り機構（２５）の間欠回動手段（３５）に対して一動作に必要な駆動を付与するものであることを特徴とする請求項１０記載のストライパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸編み機や横編機等の編み機を用いた編成方法と、この編成方法の実施に使用可能な丸編み機と、この丸編み機に好適に使用可能となるストライパー装置とに関するものである。
なお本明細書において「給糸切替」には、糸入れ動作や糸抜き動作をはじめ、糸の切替（変更）等も含めるものとする。
【背景技術】
【０００２】
丸編み機（ダブル機を挙例）は、回転駆動可能になされた円筒形のシリンダと、このシリンダの上部で一体回転可能に設けられた円盤状のダイヤルとを有したもので、シリンダの外周面にはその全周を取り囲んでシリンダ針が上下動自在に設けられ、またダイヤルにはその上面に、シリンダの各シリンダ針に対応した状態でダイヤル針が横向きに出退自在に設けられている。
シリンダ及びダイヤルが一体回転すると、シリンダのまわりに定置状態で設けられたシリンダカムに倣ってシリンダ針が所定の上下動を行い、またダイヤル上に定置状態で設けられたダイヤルカムに倣ってダイヤル針が所定の出退動を行って、これらシリンダ針とダイヤル針とで編成動作を行うというものである。
【０００３】
この種の丸編み機では、シリンダ針とダイヤル針とが交差し編成を行っている位置（編成位置）へ向けて給糸するためのストライパー（給糸装置）が設けられている。このストライパーは、シリンダの外周部に対して互いに所定間隔で複数箇所に定置されている。
元来、ストライパーは、シリンダの外周面を取り囲むようにこのシリンダに一体的に設けられたリングカムに倣い、シリンダの回転に伴って所定の給糸切替動作をする構造になっている。
多くの場合、シリンダやダイヤルには、通常糸を用いた生地の編成時等に、その編成途中でカム経路を変更させるためのカムポジション切替手段が設けられている。シリンダを例に挙げれば、カムポジション切替手段は、シリンダカムに対して組み込まれたスイングカムや選針機等に相当し、シリンダ針の上昇位置を上げることによるニット位置と、シリンダ針の上昇位置を下げることによるタック位置との上下間で、カム経路の切替動作を行うようになっている。
【０００４】
上記したリングカムは、このようなカムポジション切替手段の動作に伴い、切替後のカム経路を通るようになるシリンダ針（勿論、ダイヤルではダイヤル針に相当）に対して、ストライパーによる給糸切替動作のタイミングを合わせるようにすることが最も重要視されている。
なお従来、ソレノイドなどのアクチュエータを組み込んだストライパーも提案されている（例えば、特許文献１や２等参照）が、このようなストライパーでも、その給糸切替動作自体はシリンダと一体回転するリングカムから動力を得て行われるようになっている。アクチュエータは単に、ストライパーの動作の有無、即ち、リングカムに対するストライパー側の動力伝動状態を有効か無効かに切り替えるためだけに用いられている。
【特許文献１】特開２００４−２０４３６０号公報
【特許文献２】特開昭５２−１１０９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、リングカムは、カムポジション切替手段の動作に伴い、切替後のカム経路を通るようになるシリンダ針やダイヤル針に対して、ストライパーによる給糸切替動作のタイミングを合わせることが最も重要視されている。
ところで、シリンダ針を上下動させるためのシリンダカムや、ダイヤル針を出退動させるためのダイヤルカムは、共に定置されたものであり、またストライパーもシリンダの回転に影響されない状態に定置されているから、シリンダ針とダイヤル針とによって形成される編成位置と、ストライパーとの相対的な位置付けは固定の関係にある。
【０００６】
しかしシリンダ針やダイヤル針のカム経路を切り替えるカムポジション切替手段の動作タイミングズレや、ストライパーの内部機構の摩耗、或いは摩擦抵抗の変動等の機械的要因によるストライパーの動作タイミングズレ等により、給糸切替には、タイミング的なバラツキが出るおそれがある。
もし、この給糸切替のタイミングが一瞬でも遅れると、給糸された糸をフックへ掛止できないシリンダ針やダイヤル針が発生し、これが原因となって編成後の筒状生地では瑕になり、反対に一瞬でも速いと余分な糸をフックに掛止させたシリンダ針やダイヤル針が発生し、これが原因となって編成後の筒状生地では編み目異常になるといった不具合に至る。
【０００７】
これらの不具合を回避又は修正するには、編成プログラムの変更や糸使いの変更を余儀なくされたり、比較的頻繁にリングカムの位置微調整や交換を余儀なくされたりしていたのである。
のみならず、編成プログラムを変更する場合には次のような不具合も生じていた。すなわち、ストライパーの給糸切替動作のタイミングはシリンダと一体回転するリングカムに倣って取っているので、シリンダが回転しているときでないとストライパーに給糸切替動作を行わせることはできない。
【０００８】
それ故、ストライパーに次の給糸切替動作をさせる（再トライさせる）ためには、シリンダを回転させて、リングカムに設けられた次の動作指示位置をストライパーまで到達させなければならないから、結果、ストライパーによる給糸切替のタイミング調整にはその分の待ち時間（シリンダが所定角度回転するのを待つ時間）を要することになる。殊に交編生地等では糸入れの順序が決められているため、一通りの順番待ちが必要になり（シリンダに必要とされる回転角度が大きくなり）、その結果として待ち時間も長くなるという問題があった。
【０００９】
なお、アクチュエータが組み込まれたタイプのストライパー（特許文献１、２等に開示のもの）でも、その給糸切替動作自体はシリンダと一体回転するリングカムから動力を得ているので、結果として上記と同じ問題が生じ得る。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、所定の編み針に対し適切なタイミングで給糸切替ができるようにして、編成生地に編成不良が生じないようにした編み機（丸編み機の他、横編機等も含む）を用いた編成方法及び丸編み機及びストライパー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る編み機を用いた編成方法は、生地編成を開始した後、給糸切替に備えて編成動作を一旦停止状態にし、この停止状態中に所定配置の編み針に対する給糸状態の切替操作を行い、この操作後に次指定の編成条件のもとで編成動作を再開させるものである。
このように、本発明は生地編成中の編み機を一旦編成停止状態にさせたうえで、給糸切替動作を行わせるので、所定の編み針に対する給糸切替を適切なタイミングで行えるものである。従って、タイミングが遅れたことが原因となる生地の瑕や、タイミングが速いことが原因となる生地の編み目異常といった不具合は防止される。
【００１１】
なお上記の「編み機」には、丸編み機の他、横編機も含まれる。また丸編み機の場合も横編機の場合も、ダブル機であるかシングル機であるかは何ら限定されない。
丸編み機の場合、シリンダを回転させてその周りで上下動するシリンダ針により筒状生地を編成することになるので、生地編成中に、シリンダの本編成のための回転（要するに生地を編成する目的のための回転のこと）を一旦停止状態にさせ、この本編成停止中にシリンダの位置合わせ回転（位置合わせを目的とした少量回転のこと）を行って所定配置のシリンダ針がストライパーによる給糸位置に適正となるよう位置合わせをし、次に制御信号に支配されて作動するアクチュエータによりストライパーに給糸切替動作を実行させ、しかる後、シリンダを次指定の回転条件で回転させて生地編成を再開させるということになる。
【００１２】
このように、丸編み機ではシリンダの本編成のための回転を停止状態にさせることが、「編み機としての編成動作の停止状態」を得ることに相当する。またアクチュエータに対して制御信号を出力することは、時系列上、任意に行えるものであるから、このことがストライパーによる給糸切替動作のタイミングを所望通り支配できることを意味する。
なお「シリンダの本編成のための回転を停止状態」にする場合の「停止状態」には、アクチュエータやストライパーの動作誤差を吸収し得るほどに遅い低速回転を含めるものとする。
【００１３】
一方、横編機の場合、編み針列を保持した針床に沿わせてキャリッジを往復動させ、編み針列中の各編み針に編成動作を行わせつつ、キャリッジが具備する給糸切替機構からの給糸で生地を編成することになる。ここにおいてキャリッジが具備する給糸切替機構は、丸編み機のストライパーに相当する。
そこで、生地編成中にキャリッジの本編成のための往復動（要するに生地を編成する目的のための往復動のこと）を一旦停止状態にさせ、この本編成停止中にキャリッジの位置合わせ移動（位置合わせを目的とした少量移動のこと）を行って、当該キャリッジの給糸切替機構による給糸位置が所定配置の編み針に適正となるよう位置合わせをし、次に制御信号に支配されて作動するアクチュエータにより給糸切替機構に給糸切替動作を実行させ、しかる後、キャリッジを次指定の移動条件で往復動させて生地編成を再開させるということになる。
【００１４】
このように、横編機ではキャリッジの往復動を停止状態にさせることが、「編み機としての編成動作の停止状態」を得ることに相当する。また上記のようにキャリッジが具備する給糸切替機構は丸編み機のストライパーに相当するので、このキャリッジの停止位置を調節することが、所定配置の編み針と給糸切替機構（ストライパー）の給糸位置とを位置合わせさせることになる。
なお、アクチュエータに対して制御信号を出力することが、給糸切替機構による給糸切替動作のタイミングを所望通り支配できることを意味することは、丸編み機の場合と同じである。また、「キャリッジの往復動を停止状態」にする場合の「停止状態」には、アクチュエータや給糸切替機構の動作誤差を吸収し得るほどに遅い低速移動を含めることができる点も、丸編み機の場合と同じである。
【００１５】
丸編み機を用いた編成方法において、シリンダの本編成のための回転を停止状態にさせた後に行うシリンダ針の位置合わせは、まず、シリンダに設けられたカムポジション切替手段を作動させて、シリンダ針の上昇位置を規制するカム経路の切り替えを行う。そして次に、この切替後のカム経路により上昇位置変更が有効とされるシリンダ針を、ストライパーによる給糸位置へ到達させるまで、シリンダを回転させることで行う。これらが終了した段階で、上記したようにストライパーの給糸切替動作を実行させるものとする。
この場合、カムポジション切替手段によるシリンダ針における上昇位置の切り替えは、シリンダ針の上昇位置を上げるニット位置と、シリンダ針の上昇位置を下げるタック位置との上下間で行うものとすればよい。これらのことは、横編機でも作用的に同等なものとして置換すればよい。
【００１６】
本発明に係る丸編み機は、外周全周を取り囲んでシリンダ針が上下動自在に設けられたシリンダと、シリンダを回転駆動可能であり且つシリンダの回転停止時にはシリンダ針の針位置に合わせた停止精度を生起可能なシリンダ回転手段と、シリンダの外側でシリンダの回転とは無関係に定置されたストライパーと、上記シリンダ回転手段を制御してシリンダの回転・停止を支配する運転制御手段とを有している。
そして、上記ストライパーには、給糸切替動作を独立したタイミングで実行可能にするアクチュエータが設けられており、上記運転制御手段は、シリンダ回転手段によるシリンダの動作状況とストライパーのアクチュエータによる給糸切替動作とを所定タイミングで制御可能になっている。このような構成にすることで、本発明に係る編成方法を実施することができる。
【００１７】
シリンダには、シリンダ針の上昇位置を切り替えるカムポジション切替手段を設けることができるが、この場合、運転制御手段は次のような時系列プログラムを有したものとするのがよい。
すなわち、まずシリンダ回転手段を制御して、シリンダを回転停止状態にさせる。次にカムポジション切替手段を制御して、シリンダ針の上昇位置切り替えを行わせる。次のタイミングではシリンダ回転手段を制御して、上昇位置変更が有効とされるシリンダ針をストライパーによる給糸位置へ到達させるように、シリンダの位置決め回転を行わせる。その次のタイミングでは、ストライパーを制御して給糸切替動作を実行させる。更に次のタイミングでは、シリンダ回転手段を制御して次指定の回転条件に基づいたシリンダの回転を行わせる、というものである。
【００１８】
このような時系列プログラムを採用することが、カムポジション切替手段の動作（切替後のカム経路を通るシリンダ針等）と、ストライパーの給糸切替動作とを、相対的に最適タイミングにするための重要な要素となる。
本発明に係る丸編み機はシングル機として実施してもよいし、ダブル機として実施してもよい。ダブル機とする場合には、シリンダ上にこれと一体回転可能にダイヤルが設けられ、このダイヤルに対し、横向きの出退動によってシリンダ針と編成動作をするダイヤル針が設けられたものとする。
【００１９】
本発明に係るストライパー装置は、糸把持部と、この糸把持部に対する給糸状態と非給糸状態とを切り替えるヤーンキャリアと、糸把持部に把持された糸を切断するカッター部と、これら糸把持部、ヤーンキャリア及びカッター部を給糸切替の動作手順に沿って一動作ずつ動作させる順送り機構と、電気的制御信号に基づいて上記順送り機構に一動作分の駆動を伝えるアクチュエータとを有している。
このようにアクチュエータを具備することで、本発明に係る丸編み機に好適に使用可能となる。
【００２０】
また順送り機構を具備させることにより、アクチュエータの使用数を可及的に少なく抑えることができる（１台だけにすることもできる）。すなわち、構造の簡潔化、コンパクト化、低コスト化が図れる。そのため動作の確実性（故障の抑制）も得られ、メンテナンスに関しての丸編み機側の稼動効率低下を防止することも可能になる。なお、順送り機構を設けず、アクチュエータを複数使用してもよい。
糸把持部を含むカッター部と、ヤーンキャリアとは、それぞれ各別に設けられたカムレバーの揺動によって動作可能とすればよい。
【００２１】
また順送り機構は、ヤーンキャリア用カムレバーの揺動入力部に対応して回転可能に設けられたキャリアカムと、カッター部用カムレバーの揺動入力部に対応して回転可能に設けられたカッターカムと、これらキャリアカム及びカッターカムを動作順に基づいた位相角で一体回転可能に保持させつつそれらに所定回転角ごとの一回動を割り当てる間欠回動手段とを有したものとすればよい。
この場合、アクチュエータは、電気的制御信号を受けるたびに、この順送り機構の間欠回動手段に対して一動作に必要な駆動を付与するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る編み機（丸編み機の他、横編機等も含む）を用いた編成方法及び丸編み機及びストライパー装置では、所定の編み針に対し適切なタイミングで、且つ確実に、給糸切替ができるようになり、もって、編成生地において瑕や編み目異常といった不具合を防止できるものである。また生地編成中において無駄な待ち時間を省くことができ、生地編成作業の高能率化（編成生地の高生産性）を図ることができる。
また、本発明に係る編み機（丸編み機の他、横編機等も含む）を用いた編成方法及び丸編み機及びストライパー装置では、ストライパーに給糸切替動作を行わせるに当たってリングカムが必要なくなり、したがって当然にそれの位置微調整や交換も不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る丸編み機１の一実施形態を示している。この丸編み機１は、円筒形のシリンダ２と、このシリンダ２の上部に設けられた円盤状のダイヤル３とを有している。シリンダ２及びダイヤル３は、それらの中心を回転軸Ｐとして一体回転可能とされており、シリンダ回転手段４によって一方向へ回転駆動される。
シリンダ２には、長手方向を上下方向に向けた状態のシリンダ針５がシリンダ２の外周面全周を取り囲むように多数本並べられ、各独自に上下動自在に保持されている。シリンダ２のまわりには定置状態で下部カムブロック６が設けられており、この下部カムブロック６の内周面に、各シリンダ針５に所定タイミングで上下動を起こさせるためのシリンダカム（図示略）が設けられている。
【００２４】
またダイヤル３には、長手方向をダイヤル３の径方向に向けた状態のダイヤル針９がダイヤル３の上面でその中心から放射状配置となるようにして、シリンダ針５と同数本並べられ、各独自に横向きの出退動作が自在となるように保持されている。ダイヤル３の上部には上部カムブロック１０が定置状態で設けられており、この上部カムブロック１０の下面に、ダイヤル針９に出退動作を起こさせるためのダイヤルカム（図示略）が設けられている。
シリンダ針５とダイヤル針６とは互いに交互に交差するような位置関係におかれている。従って、シリンダ２及びダイヤル３が回転されるときにはシリンダ針５やダイヤル針９も一緒に回転しながら、シリンダカムに倣ったシリンダ針５の上下動とダイヤルカムに倣ったダイヤル針９の出退動作とが巧く組み合わされ、シリンダ針５の上昇時とダイヤル針９の前進時との交差位置で編成位置Ｒが形成される。
【００２５】
この編成位置Ｒに給糸され、この編成位置Ｒを起点に筒状生地Ｗが編成されることになる。編成された筒状生地Ｗはシリンダ２の内方を介して垂れ下げられ、シリンダ２の下方に吊り枠１２を介して設けられた巻取装置１３によって巻き取られる。
シリンダ回転手段４はサーボモータなどを駆動源として具備するものであって、シリンダ２及びダイヤル３を回転させた状態から、必要に応じて、シリンダ針５やダイヤル針９の針位置精度で停止可能になっている。
上記した編成位置Ｒは、シリンダ２の周方向において複数箇所（例えば１６箇所）形成される。そしてこれら各編成位置Ｒに給糸するために、シリンダ２外周の同数、同位置にストライパー１５が設けられている。このストライパー１５は、シリンダ２等の回転とは無関係の定置状態とされている。
【００２６】
シリンダ２には、下部カムブロック６内のシリンダカムに対し、生地編成途中でシリンダ針５のカム経路を変更できるようにするためのカムポジション切替手段１７が設けられているものとする。このカムポジション切替手段１７は、シリンダカムに対して組み込まれたスイングカムや選針機等であり、シリンダ針５の上昇位置を上げることによるニット位置と、シリンダ針５の上昇位置を下げることによるタック位置との上下間で、カム経路の切替動作を行う。
図２、及びこの図２のＡ−Ａ線矢視断面図である図３に示すように、このストライパー１５は長靴を横から見たような形状の２枚の本体プレート１８，１９が互いに所定間隔で重合状に連結されて、この長靴形のつま先に相当する部分で糸把持部２２やヤーンキャリア２１、カッター部２０が突出するようになっている。
【００２７】
糸把持部２２は糸端を把持したり解放したりする部分である。ヤーンキャリア２１は、くちばし状の先端部を有してこの先端部に設けられた給糸口２３（図６参照）へ通した糸を糸把持部２２へ近接させたり離反させたりし、これによって糸把持部２２に対する給糸状態と非給糸状態とを切り替える部分である。またカッター部２０は糸把持部２２に把持された糸を切断する部分である。
図４乃至図７に示すように、このストライパー１５には、糸把持部２２、ヤーンキャリア２１、カッター部２０に対し、給糸切替の動作手順に沿って一動作ずつ動作させるための順送り機構２５が設けられている。また、この順送り機構２５を駆動させるためのアクチュエータ２６が設けられている。
【００２８】
すなわち、このストライパー１５はアクチュエータ２６を駆動源として独自の給糸切替動作（糸把持部２２、ヤーンキャリア２１、カッター部２０の各所定動作）ができるようになっており、従来の丸編み機で採用されていたストライパーとは異なり、シリンダ２の外周面を取り囲んだリングカムに基づく倣い動作として、給糸切替動作をするものではない。
図１に示したように、各ストライパー１５（アクチュエータ２６）は運転制御手段２７を介してシリンダ回転手段４と電気的に接続されている。この運転制御手段２７では、シリンダ２の回転を必要に応じて停止させたり加減速させたりすることができると共に、適当なタイミングを計ってストライパー１５（アクチュエータ２６）を動作させることができる。従って例えば、シリンダ２を完全に停止させたうえで、ストライパー１５による給糸切替動作（特に糸入れ動作）を実行させるようなこともできる。
【００２９】
図３に示すように、順送り機構２５は、ヤーンキャリア２１用のカムレバー３２に対して所定タイミングで所定動作を生じさせるキャリアカム３０と、カッター部２０用のカムレバー３３に対して所定タイミングで所定動作を生じさせるカッターカム３１とを有している。これらキャリアカム３０及びカッターカム３１には、それらの回転中心に本体プレート１８，１９の相互間を横切るように架設された主軸３４が串刺し状に貫通されている。
また順送り機構２５は間欠回動手段３５を有している。この間欠回動手段３５は、爪歯車３６とタイミングカム３７とを有している。これら爪歯車３６及びタイミングカム３７もそれらの回転中心には上記主軸３４が串刺し状に貫通されている。
【００３０】
すなわち、これらキャリアカム３０、カッターカム３１、爪歯車３６、タイミングカム３７は、互いに共通する主軸３４を中心にしてそのまわりで回転可能となっている。またこれらキャリアカム３０、カッターカム３１、爪歯車３６、タイミングカム３７は、それぞれの外周部に設けられたカム突起位置や爪位置などの間に所定の位相角が保持される関係を持って互いに連結されており、全体として一体回転可能になっている。
図４に示すように、爪歯車３６にはその外周部で傾きを一方向へ揃えた爪３８が複数突設されており、この爪歯車３６の両外側を挟むように一対の駆動爪４０が設けられて、これら駆動爪４０が各爪３８と係合可能とされている。
【００３１】
一対の駆動爪４０は上部の吊枠５０に枢軸５１を介して垂下状に設けられ、下端部の爪間が相対近接・離反する方向で揺動自在に保持されていると共に、引張バネ５２によって相対近接方向に付勢されている。そして、この吊枠５０がアクチュエータ２６によって上下動可能になっている。
アクチュエータ２６は電気的制御信号に基づいて一つ一つの動作を実行できるようになっている。本実施形態においてこのアクチュエータ２６には複動型のエアシリンダを下向きに用いてある。すなわちこのアクチュエータ２６は、電気的制御信号を受けるたびにロッド端を下方へ押し出す動作（以下、「押し動作」と言う）か、又は上方へ引き戻す動作（以下、「戻し動作」と言う）のうちいずれか一動作をする。
【００３２】
従って、アクチュエータ２６が押し動作をして吊枠５０を下降させると、一方の駆動爪４０（図４では左側の駆動爪４０）がその爪下端で爪歯車３６の爪３８を約１爪ピッチ分、押し込み回動させる（１爪ピッチは６０°であるが実際の回動は５２°である）。このとき他方（図４右側）の駆動爪４０は爪歯車３６の回動を邪魔しないよう径外方向へ逃げる。
またアクチュエータ２６が戻し動作をして吊枠５０を上昇させると、上記とは逆の駆動爪４０（図４では右側の駆動爪４０）が最寄りにある爪３８と係合して、この爪３８を上記と同じ方向へ少しだけ追加回動させる。これにより再び元の駆動爪４０（図４左側）の爪下端が次位の爪３８を押し下げ可能な位置付けになる。
【００３３】
このようなアクチュエータ２６の押し動作と戻し動作とが繰り返され、一回の押し動作と戻し動作との組み合わせごとに、爪歯車３６が爪３８の１ピッチずつ部分回動することになる。なお、本実施形態では爪歯車３６に６個の爪３８が設けられたものとしてあり、そのためアクチュエータ２６が戻し動作を挟みながら押し動作を６回繰り返すことで、爪歯車３６が１回転することになる。
これに対し、図５に示すようにタイミングカム３７にはその外周にＶノッチ状をした位置決め凹部５５が複数設けられている。このタイミングカム３７の近接位置には係合突起５６を有するストッパーレバー５７が設けられている。
【００３４】
タイミングカム３７に設けられる位置決め凹部５５は、アクチュエータ２６が押し動作や戻し動作をしたときに、爪歯車３６をはじめとしてキャリアカム３０、カッターカム３１、及びタイミングカム３７が慣性によるオーバーランを起こすことがないようにするためのものである。従ってこの位置決め凹部５５の個数は、理想上ではアクチュエータ２６の押し動作回数及び戻し動作回数の合計数（本実施形態の場合であれば本来なら１２カ所に相当）とするのが好適である。
しかしながら、アクチュエータ２６の押し動作と戻し動作との間は経時的に近接しており、振動や反力による誤動作が少ないと判断でき、しかも割付角度（タイミングカム３７の外径とその外周長のスペース的関係）の難しさから、本実施形態の場合、位置決め凹部５５の個数は６個としてある。
【００３５】
このストッパーレバー５７は、本体プレート１８，１９の相互間を横切るように架設された枢軸５８に対して、係合突起５６が設けられた部分を上下動させるべく揺動自在に保持されており、この係合突起５６がカム外周面へ押圧付勢されるように、ストッパーレバー５７に倣いバネ５９が連結されている。
これらのことから、アクチュエータ２６が押し動作（又は戻し動作でもよい）をするたびに、タイミングカム３７による１ピッチ分の歩進、及び位置決めが規制される。
図６に示すように、ヤーンキャリア２１は、本体プレート１８，１９の相互間を横切るように架設された枢軸５８に対し、くちばし状の先端部を上下動させるべく揺動自在に保持されており、この枢軸５８から先端部とは逆向きに延びる部分がカムレバー３２とされている。枢軸５８は、ストッパーレバー５７の揺動を支持しているのと同じものである。
【００３６】
このカムレバー３２にはキャリアカム３０へ向けて突出する揺動入力部６２が設けられている。このカムレバー３２には、この揺動入力部６２がカム外周面へ押圧付勢されるように、倣いバネ６３が連結されている。
キャリアカム３０には３つのカム突起６４が設けられている。このカム突起６４の個数は、アクチュエータ２６が爪歯車３６を１回転させるための押し動作数（即ち６回）に対し、その半分になるように合わせてある。これは、アクチュエータ２６の一回の押し動作と戻し動作との組み合わせごとに、ヤーンキャリア２１に「糸入れ動作」に対応させた動きと「糸抜き動作」に対応させた動きとを交互に繰り返させるようにするためである。
【００３７】
キャリアカム３０と爪歯車３６との位相角は、アクチュエータ２６が１回目の押し動作をするのに合わせてカム突起６４がカムレバー３２の揺動入力部６２を押し下げ、その後、アクチュエータ２６が戻し動作をしてもカム突起６４は揺動入力部６２を押し下げた状態に維持し、アクチュエータ２６が２回目の押し動作を開始する瞬間に、カム突起６４がカムレバー３２の揺動入力部６２との係合を解除するような関係（即ち、位相角）とされている。
カムレバー３２の揺動入力部６２が押し下げられると、このカムレバー３２が下向きに揺動するのに伴ってヤーンキャリア２１はその先端部を上昇させるようになり、また揺動入力部６２が解放されると倣いバネ６３によってカムレバー３２は上向き揺動し、もってヤーンキャリア２１の先端部は下降する。
【００３８】
図７、及びこれを判り易く分解した図８に示すように、カッター部２０は、先端部が刃受け部７０として形成された支持主杆７１と、この支持主杆７１の刃受け部７０に対してヘッド主軸７２を支点として揺動自在に取り付けられた刃本体７３と、この刃本体７３に切断動作を伝えるカムレバー３３とを有している。
刃受け部７０にはその下部後ろ向き部分に刃縁７０ａが設けられ、刃本体７３にはその下部前向き部分に刃縁７３ａが設けられている。
なお、このカッター部２０には、支持主杆７１の刃受け部７０に対して糸把持部２２が併設されている。この糸把持部２２では、刃受け部７０において上記刃本体７３が設けられるのとは反対側の面に、クランプ片７５が設けられている。
【００３９】
このクランプ片７５は、刃本体７３と同じく、刃受け部７０に対してヘッド主軸７２を支点として揺動自在に保持されている。またクランプ片７５と刃本体７３とはそれらの揺動時に刃受け部７０と干渉しない位置でタイロッド７６を介して連結され、互いに一体的に揺動するものとなっている。
そして、クランプ片７５にはヘッド主軸７２と平行してリンクピン７７が突設され、カムレバー３３の先端部にはこのリンクピン７７を挟み込み可能にする切欠状ピン溝７８が形成されてフォーク形状になっている。
【００４０】
またカムレバー３３は、本体プレート１８，１９の相互間を横切るように架設された枢軸５８に対し、切欠状ピン溝７８が設けられた先端部を上下動させるべく揺動自在に保持されているので、このカムレバー３３の揺動が刃本体７３に切断動作を与えることになる。
なお、枢軸５８は、上記ストッパーレバー５７やヤーンキャリア２１用カムレバー３２の揺動を支持するのと同じものである。また支持主杆７１は主杆ホルダー８０に固定されており、この主杆ホルダー８０もまた、枢軸５８によってそのまわりで揺動自在な状態で一方の本体プレート１９に取り付けられている。
【００４１】
本体プレート１９には、この主杆ホルダー８０に向けて押しネジ８１を当接させる角度操作部８２と、主杆ホルダー８０をこの押しネジ８１へ押圧付勢するための引きバネ８３（図７にのみ示した）とが設けられているため、この角度操作部８２の押しネジ８１を出したり引っ込めたりすることで、枢軸５８を支点とした支持主杆７１の取付角度が調整可能になっている。これによりカッター部２０としての高さ調節ができる。なお、本体プレート１９に対し、支持主杆７１がそれの長手方向に沿って移動自在になっているため、カッター部２０は出入り方向の位置調節も可能になっている。
【００４２】
上記カムレバー３３にはカッターカム３１へ向けて突出する揺動入力部８５が設けられている。このカムレバー３３には、この揺動入力部８５がカム外周面へ押圧付勢されるように、倣いバネ８６が連結されている。
カッターカム３１には３つのカム突起８７が設けられている。このカム突起８７の個数は、アクチュエータ２６が爪歯車３６を１回転させるための押し動作数（即ち６回）に対し、その半分になるように合わせてある。これはヤーンキャリア２１の場合と同じ理由であって、アクチュエータ２６の一回の押し動作と戻し動作との組み合わせごとに、カッター部２０に「糸入れ動作」に対応させた動きと「糸抜き動作」に対応させた動きとを交互に繰り返させるようにするためである。
【００４３】
またこのカッターカム３１と爪歯車３６との位相角は、アクチュエータ２６が１回目の押し動作をするのに合わせてカム突起８７がカムレバー３３の揺動入力部８５を押し下げ、その後、アクチュエータ２６が戻し動作をするのに伴ってカム突起８７がカムレバー３３の揺動入力部８５との係合を解除するような関係（即ち、位相角）とされている。
カムレバー３３の揺動入力部８７が押し下げられると、このカムレバー３３がその先端部を上昇させるのに伴ってリンクピン７７が手繰り寄せられるようになり、クランプ片７５と一緒に刃本体７３がヘッド主軸７２を支点として刃を開く方向へ揺動する。
【００４４】
また、揺動入力部８５が解放されると倣いバネ８６によってカムレバー３３は上記と逆向きに揺動し、もってクランプ片７５及び刃本体７３が刃を閉じる方向へ揺動する。即ち、この動きがカッター部２０としての切断動作になる。
糸把持部２２は、上記したクランプ片７５がヘッド主軸７２を支点として揺動するのに伴って、このクランプ片７５と支持主杆７１との間で糸を把持したり解放したりする構造である。すなわち、この糸把持部２２では、カッター部２０が「開」動作をするのに合わせてクランプ片７５が支持主杆７１との重合状態を一部解除して、この領域にある糸を解放することになり、反対にカッター部２０が「閉」動作すると、クランプ片７５が支持主杆７１との重合状態を増すようになって、この領域にある糸を把持することになる。
【００４５】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る丸編み機１ではシリンダ回転手段４が設けられていることにより、シリンダ２及びダイヤル３の回転を停止させる場合には、その停止精度をシリンダ針５やダイヤル針９の針位置精度とさせることができる。
また本発明に係る丸編み機１では運転制御手段２７が設けられていることにより、ストライパー１５に給糸切替動作を行わせるタイミングとして、所望タイミングを設定することが可能である。そのため、シリンダ２の回転や停止、カムポジション切替手段１７の切替動作状況、このカムポジション切替手段１７によりカム経路を切り替えられるシリンダ針５とストライパー１５との相対的な位置関係、更に、シリンダ針５とダイヤル針９とによる編成位置Ｒへ向けた給糸方式として積極給糸装置を採用する場合であればこの積極給糸装置との相対的な位置関係などをも加味して、ストライパー１５の給糸切替動作タイミングを決定することができる。
【００４６】
これらのことから、シリンダ２を完全に停止させたうえで、ストライパー１５による給糸切替動作（特に糸入れ動作）を実行させることもできる。
以下、上記丸編み機１を使用した場合に基づいて本発明に係る編成方法を説明する。図９はストライパー１５による「糸抜き動作」と「糸入れ動作」とを経時的に示したタイムチャートであり、また図１０乃至図１３はストライパー１５における各部の動作を分解して示した動作説明図である。
なお、図１０乃至図１３の各図共通の説明として、（Ａ）はヤーンキャリア２１の動作、（Ｂ）は糸把持部２２及びカッター部２０の動作、（Ｃ）はタイミングカム３７の位置決め状況を、それぞれの図中における同時点での状態として示してあり、それらが図１０〜図１３に従って順次、経時的に移行するものとしてある。また各図の煩雑を防止するため、爪歯車３６についてはその図示を省略してある。
【００４７】
図９において、「糸抜き動作」の開始位置（矢符ｉの指示位置）では、アクチュエータ
２６が戻し（収縮）位置にあり、ヤーンキャリア２１が下がり、糸把持部２２及びカッター部２０が半開きした状況にある。またこのときシリンダ２及びダイアル３は、本編成のための回転を一旦停止させ、生地編成作業は一旦停止状態とされている。通常、この状況下では編成位置Ｒに対して糸が供給されている。この「糸抜き動作」の開始位置（矢符ｉの指示位置）が図１０に相当する。
【００４８】
この状況に至る直前に、カムポジション切替手段１７が予め切替動作を行い、シリンダ針５のカム経路をニット位置からタック位置へ切り替えている。そして、この切替後のカム経路に進入を開始したシリンダ針５が、ヤーンキャリア２１による給糸可能位置まで到達された状態となっている。
この状態から「糸抜き動作」に入り、アクチュエータ２６が押し動作を始め、ストッパーレバー５７の係合突起５６がタイミングカム３７の位置決め凹部５５から外れてタイミングカム３７が回転を始めると、ヤーンキャリア２１が上昇を始め、また糸把持部２２が解放動作を始めると共にカッター部２０が開き始める。
【００４９】
アクチュエータ２６が押し動作を完了した時点（図９中の矢符ｉｉの指示位置）で、ヤーンキャリア２１が上昇を終えてシリンダ針５から糸を外し、また糸把持部２２及びカッター部２０はこのとき既に全開状態とされていて、ヤーンキャリア２１によって外された糸の切断に控える準備が整っている。この状態が図１１に相当する。
次にシリンダ２及びダイヤル３は、編成中の筒状生地Ｗから延び出る糸を糸把持部２２やカッター部２０から遠ざけて糸の張り長さを長くし、次の把持動作や切断動作が容易化及び確実化されるよう、部分回動する。ただ、このシリンダ２及びダイヤル３の部分回動の回数やタイミングは適宜設定すればよいものであるし、必ずしも行わなければならないというものでもない。
【００５０】
次にアクチュエータ２６が戻し動作をする（図９中の矢符ｉｉｉの指示位置）と、ヤーンキャリア２１は上昇位置を維持するが、糸把持部２２及びカッター部２０は全閉し、糸把持部２２による把持動作とカッター部２０による切断動作が行われる。この状態が図１２に相当する。
これにより、シリンダ針５とダイヤル針９で形成される編成位置Ｒに対して糸抜き動作が完了したことになる。そこでシリンダ２及びダイアル３が次指定の回転条件で回転を始め、生地編成作業が再開される。
【００５１】
所定の生地編成作業が実行された後、糸入れの必要時期が来ると、再びシリンダ２及びダイアル３はその回転を停止し、生地編成作業は一旦停止状態とされる。
ここでアクチュエータ２６が押し動作を始めると、この押し動作の中でヤーンキャリア２１が下降し、やがて糸把持部２２及びカッター部２０が開放動作を始めるようになる（図９中の矢符ｉｖの指示位置）。この状態が図１３に相当する。
その後、所定タイミングをおいてアクチュエータ２６が戻し動作をし、これに伴って糸把持部２２及びカッター部２０の開放動作を少し進めて半開き状態となった段階で、シリンダ針５とダイヤル針９で形成される編成位置Ｒに対して糸入れ動作が完了したことになる。そこでシリンダ２及びダイアル３が次指定の回転条件で回転を始め、生地編成作業が再開される。
【００５２】
このようなシリンダ２及びダイヤル３の回転及び停止とストライパー１５による給糸切替動作、カムポジション切替手段１７の切替動作、その他、積極給糸装置等ＯＮ・ＯＦＦ動作が以後繰り返されて、筒状生地Ｗ（図１参照）の生地編成作業が続けられる。
シリンダ２及びダイヤル３の回転とストライパー１５による給糸切替動作とは、運転制御手段２７によって完全に切り離され、各独立して行えるようになっているから、給糸切替は的確に行われて失敗がなく、結果、編成された筒状生地Ｗにおいて編成不良箇所や無駄な編成箇所が発生するといった問題は解消される。
【００５３】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えばアクチュエータ２６は、ソレノイドやモータなどに置換可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る丸編み機の一実施形態を示した側断面図である。
【図２】本発明に係るストライパーの一実施形態を示した側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】図３のＤ−Ｄ線矢視図である。
【図７】図３のＥ−Ｅ線矢視図である。
【図８】カッター部及び糸把持部（図７）の分解図である。
【図９】本発明に係るストライパーの動作時のタイムチャートである。
【図１０】本発明に係るストライパーの動作順の１について各部を分解的に示した側面図である。
【図１１】本発明に係るストライパーの動作順の２について各部を分解的に示した側面図である。
【図１２】本発明に係るストライパーの動作順の３について各部を分解的に示した側面図である。
【図１３】本発明に係るストライパーの動作順の４について各部を分解的に示した側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  丸編み機
２  シリンダ
３  ダイヤル
４  シリンダ回転手段
５  シリンダ針
９  ダイヤル針
１５  ストライパー
１７  カムポジション切替手段
２０  カッター部
２１  ヤーンキャリア
２２  糸把持部
２５  順送り機構
２６  アクチュエータ
３０  キャリアカム
３１  カッターカム
３２  ヤーンキャリア用のカムレバー
３３  カッター部用のカムレバー
３５  間欠回動手段
６２  ヤーンキャリア用カムレバーの揺動入力部
８５  カッター部用カムレバーの揺動入力部
Ｗ  筒状生地
【図１】
2007002361.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007002361.tif 000008
【図７】
2007002361.tif 000009
【図８】
2007002361.tif 000010
【図９】
2007002361.tif 000011
【図１０】
2007002361.tif 000012
【図１１】
2007002361.tif 000013
【図１２】
2007002361.tif 000014
【図１３】
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