(57)【要約】【課題】  操舵用アクチュエータと他のアクチュエータとに同時に、且つ良好に作動油を供給でき、又、ハンドル操作に対する応答性良く操舵用アクチュエータを作動させることができるようにする。【解決手段】  ポンプから両アクチュエータへ作動油を供給する供給路を、操舵用アクチュエータへ作動油を供給する第１の供給路と、他のアクチュエータへ作動油を供給する第２の供給路とに分岐させて形成する。第１の供給路上には、ポンプから操舵用アクチュエータへの流れを許容する開状態と、流れを阻止する閉状態とに切換可能な第１の弁と、常に所定量の流れを許容する第２の弁とが並列に設けられ、第１の弁は、ハンドルが操作されると開状態に切換えられ、ハンドルが操作されないと閉状態に切換えられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル操作に応じて作動する操舵用アクチュエータへ作動油を供給するポンプにより、他のアクチュエータへ作動油を供給するようにした産業車両の油圧システムであって、
上記ポンプから上記両アクチュエータへ作動油を供給する供給路は、上記操舵用アクチュエータへ作動油を供給するための第１の供給路と、上記他のアクチュエータへ作動油を供給するための第２の供給路とに分岐させて形成され、
又、上記第１の供給路上に設けられ、上記ポンプから上記操舵用アクチュエータへの流れを許容する開状態と、流れを阻止する閉状態とに切換可能な第１の弁と、上記第１の供給路上で上記第１の弁と並列に設けられ、常に所定量の流れを許容する第２の弁と、上記第１の供給路と接続され、上記第１及び第２の弁から上記操舵用アクチュエータへの流れを制御する第３の弁とを備え、
上記第１の弁は、上記ハンドルが操作されると上記開状態に切換えられ、上記ハンドルが操作されないと上記閉状態に切換えられるものであり、上記第３の弁は、上記ハンドルが操作されると上記第１及び第２の弁から上記操舵用アクチュエータへの流れを許容する状態に切換えられ、上記ハンドルが操作されないと流れを阻止する状態に切換えられるものであることを特徴とする産業車両の油圧システム。
【請求項２】
上記第１の弁は電気的に切換可能な電磁弁であり、上記第３の弁は上記ハンドルと機械的に連結された手動弁であり、又、上記ハンドルの操作に応じて上記第１の弁を制御する制御手段を備えており、
上記制御手段は、上記ハンドルが操作される場合には上記第１の弁を上記開状態に切換えるようにし、上記ハンドルが操作されない場合には上記第１の弁を上記閉状態に切換えるようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の油圧システム。
【請求項３】
上記ハンドルの操作速度を検出する速度検出手段を備えており、
上記制御手段は、上記操作速度に基づいて上記操舵用アクチュエータへ供給する油量を算出し、該油量が上記所定量を上回る場合に、上記第１の弁を上記開状態に切換えるようにするものであることを特徴とする請求項２に記載の産業車両の油圧システム。
【請求項４】
上記第１の弁は、上記開状態でその開度を変更可能なものであり、
上記制御手段は、算出される上記油量に基づいて上記第１の弁の開度を決定し、該開度となるよう上記第１の弁を制御するものであることを特徴とする請求項３に記載の産業車両の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵用アクチュエータを油圧により作動させる産業車両の油圧システムに関し、特に操舵用アクチュエータへ作動油を供給するポンプから他のアクチュエータへも作動油を供給できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧式操舵装置を備える車両では、操舵装置が備える操舵用アクチュエータへ作動油を供給するポンプを利用して他の油圧装置のアクチュエータにも作動油を供給し、その装置を作動させることが行われており、こうすることでシステムの簡素化や軽量化が図られている。例えば特許文献１に示すように、トラクタでは、操舵用アクチュエータ（ステアリングシリンダ）と耕耘装置の油圧シリンダとに作動油を供給し、又、例えば特許文献２に示すように、フォークリフトでは、操舵用アクチュエータ（ステアリングシリンダ）と荷役を行う油圧シリンダ（リフトシリンダ等）とに作動油を供給するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８５５９８号公報
【特許文献２】特開２００２−１９６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、例えば特許文献１に示すように、切換弁によってポンプからの作動油を操舵用アクチュエータへ供給するか他のアクチュエータへ供給するかを切換えるようにすると、両アクチュエータへ作動油を同時に供給しようとする場合には、切換弁を頻繁に切換えることになる。そのため、効率が悪くなり、又、切換えに際してショックが生じるという問題がある。かといって、単純に両アクチュエータへ充分な量の作動油を常に供給するようにすると、切換えによるショックは無くなるものの、アクチュエータを作動させない場合には作動油をそのままタンクに戻すことになるので決して効率的ではない。
【０００５】
又、ハンドルの操作に応じて思い通りに転舵輪の向きを変えるには、操舵用アクチュエータへ適切な量の作動油が供給される必要がある。特に、同じポンプから他のアクチュエータへも作動油を供給する場合には、ポンプから吐出される油量には限度があるため、如何にして操舵用アクチュエータへ供給する作動油を確保かが重要となる。
【０００６】
本発明は、操舵用アクチュエータと他のアクチュエータとに同時に、且つ良好に作動油を供給でき、又、ハンドル操作に対する応答性良く操舵用アクチュエータを作動させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、ハンドル操作に応じて作動する操舵用アクチュエータへ作動油を供給するポンプにより、他のアクチュエータへ作動油を供給するようにした産業車両の油圧システムであって、上記ポンプから上記両アクチュエータへ作動油を供給する供給路は、上記操舵用アクチュエータへ作動油を供給するための第１の供給路と、上記他のアクチュエータへ作動油を供給するための第２の供給路とに分岐させて形成され、又、上記第１の供給路上に設けられ、上記ポンプから上記操舵用アクチュエータへの流れを許容する開状態と、流れを阻止する閉状態とに切換可能な第１の弁と、上記第１の供給路上で上記第１の弁と並列に設けられ、常に所定量の流れを許容する第２の弁と、上記第１の供給路と接続され、上記第１及び第２の弁から上記操舵用アクチュエータへの流れを制御する第３の弁とを備え、上記第１の弁は、上記ハンドルが操作されると上記開状態に切換えられ、上記ハンドルが操作されないと上記閉状態に切換えられるものであり、上記第３の弁は、上記ハンドルが操作されると上記第１及び第２の弁から上記操舵用アクチュエータへの流れを許容する状態に切換えられ、上記ハンドルが操作されないと流れを阻止する状態に切換えられるものであることを特徴とする構成としている。
【０００８】
このような本発明によれば、ハンドルが操作されないと第１の弁が閉状態に切換えられるので、ポンプからの作動油は第２の弁を通して供給される。しかし、第３の弁によって操舵用アクチュエータへの流れは阻止されるので、操舵用アクチュエータへ作動油は供給されず操舵用アクチュエータは作動しない。一方、他のアクチュエータへは第１の供給路と分岐している第２の供給路によって作動油が供給されるので、他のアクチュエータは作動する。ハンドルが操作されると第１の弁が開状態に切換えられ、ポンプからの作動油は第１の弁と第２の弁を通して供給される。このとき、第３の弁は操舵用アクチュエータへの流れを許容するので、操舵用アクチュエータへ必要な量の作動油を供給して操舵用アクチュエータを作動させることができる。尚、第１の弁が開状態とされると、第１の弁を通る分だけ他のアクチュエータへ供給される作動油は減少し、操舵用アクチュエータへ優先的に作動油が供給されることになる。
【０００９】
又、本発明によれば、ハンドルが操作されないときも第２の弁を通して作動油が流れているので、ハンドルが操作されると直ぐに操舵用アクチュエータへ作動油を供給することができる。従って、急にハンドルが操作されても遅延なく操舵用アクチュエータを作動させることができ、ハンドル操作に対する良好な応答性を実現することができる。しかも、急に作動油が流れ始めたり、流れが遮断されたりしないので、ハンドルを操作したり、操作を止めたりする際に他のアクチュエータに対しショックを与えないようにすることができる。更に、万が一、第１の弁が故障して開状態に切換不能となったとしても、ハンドルが操作されると第３の弁は操舵用アクチュエータへの流れを許容するので、第２の弁を通して供給される作動油で操舵用アクチュエータを作動させることができる。
【００１０】
上記の構成において、上記第１の弁は電気的に切換可能な電磁弁、上記第３の弁は上記ハンドルと機械的に連結された手動弁とし、又、上記ハンドルの操作に応じて上記第１の弁を制御する制御手段を備えるものでは、上記制御手段は、上記ハンドルが操作される場合には上記第１の弁を上記開状態に切換えるようにし、上記ハンドルが操作されない場合には上記第１の弁を上記閉状態に切換えるようにするものとすることができる。
【００１１】
このようにすれば、ハンドルが操作されると制御手段によって第１の弁は開状態に切換えられ、ポンプからの作動油は第１の弁と第２の弁を通して供給される。このとき、第３の弁はハンドル操作に応じて操舵用アクチュエータへの流れを許容する状態に切換えられるので、操舵用アクチュエータへ必要な量の作動油を供給して操舵用アクチュエータを作動させることができる。一方、ハンドルが操作されないと制御手段によって第１の弁は閉状態に切換えられ、第１の弁を通して作動油が供給されなくなる。そのため、作動油は第２の弁を通して流れるだけになるので、他のアクチュエータへ供給される作動油を確保することができる。又、このとき第３の弁はハンドル操作に応じて操舵用アクチュエータへの流れを阻止する状態に切換えられるので、操舵用アクチュエータは作動しない。
【００１２】
上記の構成に加え、上記ハンドルの操作速度を検出する速度検出手段を備えるものでは、上記制御手段は、上記操作速度に基づいて上記操舵用アクチュエータへ供給する油量を算出し、該油量が上記所定量を上回る場合に、上記第１の弁を上記開状態に切換えるようにするものとすることができる。
【００１３】
このようにすれば、ハンドルの操作速度に応じた油量が確実に操舵用アクチュエータへ供給されるようになり、運転者はハンドルを操作して思い通りに操舵用アクチュエータを作動させることができる。又、算出された油量を第２の弁だけを通して操舵用アクチュエータへ供給することができる場合は、第１の弁が閉状態に保たれるので、他のアクチュエータへ供給される作動油を無用に減らさなくて済む。
【００１４】
又、上記の構成においては、上記第１の弁は、上記開状態でその開度を変更可能なものであり、上記制御手段は、算出される上記油量に基づいて上記第１の弁の開度を決定し、該開度となるよう上記第１の弁を制御するものとすることができる。
【００１５】
このようにすれば、ハンドルの操作速度に応じた油量が正確に操舵用アクチュエータへ供給されるようになり、運転者はハンドルを操作して思い通りに操舵用アクチュエータを作動させることができる。又、算出された油量が少ない場合は、第１の弁の開度は小さくされるので、他のアクチュエータへ供給される作動油を無用に減らさなくて済む。
【００１６】
尚、本発明における他のアクチュエータは、１つである場合に限らず複数ある場合であってもよく、又、その用途（アクチュエータによって作動させる装置）も１つである場合に限られない。
【発明の効果】
【００１７】
以上に説明したように、本発明によれば、ハンドルが操作されると、第１の弁が開状態に切換えられ、又、第３の弁が操舵用アクチュエータへの流れを許容する状態に切換えられるので、ポンプからの作動油を第１の弁と第２の弁を通して操舵用アクチュエータへ供給し、操舵用アクチュエータを作動させることができる。
一方、ハンドルが操作されないと、第１の弁が閉状態に切換えられ、又、第３の弁が操舵用アクチュエータへの流れを阻止する状態に切換えられるので、操舵用アクチュエータは作動しない。しかし、第２の弁を通して作動油が流れているので、ハンドルが操作されると直ぐに操舵用アクチュエータへ作動油を供給することができる。
尚、操舵用アクチュエータへ作動油を供給する第１の供給路と、他のアクチュエータへ作動油を供給する第２の供給路とは分岐させてあるので、ハンドルが操作されているかどうかに関係なく、他のアクチュエータへポンプからの作動油を供給して作動させることができる。但し、ハンドルが操作されているときには、操舵用アクチュエータへ優先的に作動油が供給される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明をフォークリフトに適用した実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１に示すように、この実施例に係るフォークリフトは、車体１の前部に駆動輪としての前輪２を備えており、又、車体１の後部に転舵輪としての後輪３を備える。後輪３は車体１に設けられた操舵装置に取り付けられており、この操舵装置には後輪３を旋回させてその向きを変えるステアリングシリンダ４が備えられている。ここで、ステアリングシリンダ４は複動式両ロッド形シリンダであり、ロッドの移動に伴って後輪３が旋回するようになっている。更に、車体１の前後中央部にはバッテリ５が搭載され、このバッテリ５を覆うカバー上に運転者が座乗するシート６が設けられている。
【００２０】
又、車体１の前部には、シート６に座った運転者と対向するように、後輪３の向きを変えるためのステアリングハンドル７や、後述するフォーク１１を昇降させるためのリフトレバー８、マスト１０を傾動させるためのティルトレバー９が設けられている。
ステアリングハンドル７は所定の操作範囲内で回転可能に設けられており、ステアリングハンドル７にはその回転速度を検出するステアリングセンサ７ａが付設されている。又、リフトレバー８、ティルトレバー９は何れも前後に傾動可能に設けられており、リフトレバー８にはその傾動角度を検出するリフトセンサ８ａが付設され、ティルトレバー９にはその傾動角度を検出するティルトセンサ９ａが付設されている。ここで、リフトセンサ８ａは、操作されていない状態（中立状態）を基準として、リフトレバー８が後方（運転者から見て手前）へ操作されたときの傾動角度を検出するように設けられている。ティルトセンサ９ａは、操作されていない状態（中立状態）を基準として、ティルトレバー９が前方（運転者から見て奥）又は後方（運転者から見て手前）へ操作されたときの傾動角度を検出するように設けられている。
【００２１】
更に、図１に示すように、車体１の前部には、マスト１０が傾動可能に支持されており、このマスト１０にフォーク１１が昇降可能に支持されている。マスト１０には単動式片ロッド形シリンダからなるリフトシリンダ１２が並設されており、リフトシリンダ１２が伸長するとフォーク１１が上昇し、リフトシリンダ１２が短縮すると下降するようになっている。又、車体１とマスト１０にかけては複動式片ロッド形シリンダからなるティルトシリンダ１３が設けられており、ティルトシリンダ１３が伸長するとマスト１０がフォーク１１やリフトシリンダ１２と共に前傾し、ティルトシリンダ１３が短縮すると後傾するようになっている。
【００２２】
さて、車体１には、各シリンダへ供給する作動油を貯溜したタンク１４が設けられ、更に、このタンク１４から吸入した作動油を加圧して吐出するポンプ１５、及びポンプ１５を駆動するモータ１６が設けられている。尚、モータ１６にはその回転速度を検出するモータセンサ１６ａが付設されている。
【００２３】
図２に示すように、ポンプ１５からの作動油は、分岐して形成された供給路Ｘ１，Ｙ１によって供給されるようになっており、ステアリングシリンダ４へは供給路Ｘ１によって、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３へは供給路Ｙ１によって作動油が供給される。又、ステアリングシリンダ４からは回収路Ｘ２によって、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３からは回収路Ｙ２によって作動油がタンク１４へ回収される。
【００２４】
供給路Ｘ１上には、電磁バルブ１７と、オリフィス１８とが並列に設けられており、これらよりもポンプ１５から見て下流位置で、供給路Ｘ１はステアリングバルブ１９に接続されている。このステアリングバルブ１９がステアリングシリンダ４と油圧配管で結ばれており、電磁バルブ１７及びオリフィス１８を通った作動油はステアリングバルブ１９を介してステアリングシリンダ４へ供給され、又、ステアリングシリンダ４からの作動油はステアリングバルブ１９を介して回収される。
【００２５】
ここで、電磁バルブ１７は、ポンプ１５とステアリングバルブ１９との間の作動油の流れを阻止する閉位置と、ポンプ１５からステアリングバルブ１９への作動油の流れを許容する開位置に切換可能であり、開位置における開度を全開となるまでの間で調節可能な電磁比例制御弁である。電磁バルブ１７は、内蔵されたソレノイドが励磁されるとその励磁電流に応じた開度で開位置とされ、励磁が止められると内蔵されたスプリングによって閉位置に戻されるようになっている。又、オリフィス１８は、単位時間当たり所定量Ｌｓ１（＞０）の流れを許容する流量制御弁である。
【００２６】
ステアリングバルブ１９は、ステアリングハンドル７に機械的に連結された、メータリング機構を備える手動式切換弁であり、ステアリングハンドル７の操作に応じてメータリング機構によりステアリングシリンダ４へ供給される作動油の量が調節され、又、その位置が切換えられる。すなわち、ステアリングハンドル７が右回転に操作されると、ステアリングシリンダ４が備える一方の油室（左油室）に作動油を供給し他方の油室（右油室）から作動油を回収する右旋回位置に切換えられる。又、ステアリングハンドル７が左回転に操作されると、一方の油室（左油室）から作動油を回収し他方の油室（右油室）に作動油を供給する左旋回位置に切換えられる。ステアリングハンドル７の操作が止められると、内蔵されたスプリングによってステアリングシリンダ４と供給路Ｘ１及び回収路Ｘ２との間の作動油の流れを遮断する中立位置に戻される。
【００２７】
一方、供給路Ｙ１、回収路Ｙ２はリフトバルブ２０及びティルトバルブ２１に接続されており、リフトシリンダ１２への作動油の供給、回収はリフトバルブ２０を介して行われ、ティルトシリンダ１３への作動油の供給、回収はティルトバルブ２１を介して行われる。
【００２８】
リフトバルブ２０は、リフトレバー８に機械的に連結された手動式切換弁であり、リフトレバー８が前方（運転者から見て奥）へ操作されると下降位置に切換わり、後方（運転者から見て手前）へ操作されると上昇位置に切換わり、操作されないと内蔵されたスプリングによって中立位置に切換わるようになっている。
ティルトバルブ２１は、ティルトレバー９に機械的に連結された手動式切換弁であり、ティルトレバー９が前方（運転者から見て奥）へ操作されると前傾位置に切換わり、後方（運転者から見て手前）へ操作されると後傾位置に切換わり、操作されないと内蔵されたスプリングによって中立位置に切換わるようになっている。
【００２９】
又、この車体１には、前述のモータ１６や電磁バルブ１７を制御する制御装置２２が設けられている。図３に示すように、制御装置２２にはステアリングセンサ７ａ、リフトセンサ８ａ、ティルトセンサ９ａ、及びモータセンサ１６ａからの信号が入力され、制御装置２２はこれらの信号に応じてモータ１６の回転速度を制御し、電磁バルブ１７の開度を制御する。
【００３０】
制御装置２２は、入力される信号に応じて目標とするモータ１６の回転速度と電磁バルブ１７の開度とを決定する設定部２２Ａと、決定された目標回転速度と検出される実際の回転速度とが一致するようモータ１６を制御するモータ制御部２２Ｂと、決定された目標開度となるよう電磁バルブ１７を制御するバルブ制御部２２Ｃとを備えている。
【００３１】
設定部２２Ａは、ステアリングセンサ７ａから伝えられるステアリングハンドル７の回転速度Ｓに基づいてステアリングハンドル７の操作の有無を判定し、その判定結果に応じて次のようにモータ１６の目標回転速度と電磁バルブ１７の目標開度とを決定する。
【００３２】
ステアリングハンドル７が操作されていない場合には、設定部２２Ａは電磁バルブ１７の目標開度Ｖを０（つまり、電磁バルブ１７は閉位置）とし、リフトセンサ８ａ及びティルトセンサ９ａからの信号に従ってモータ１６の目標回転速度を決定する。すなわち、設定部２２Ａは、リフトセンサ８ａによるリフトレバー８の傾動角度、又はティルトセンサ９ａによるティルトレバー９の傾動角度が所定値Ａ０以上であれば、目標回転速度を所定値とする。なお、何れの傾動角度も所定値Ａ０以上でなければ、目標回転速度を０としてモータ１６を駆動しない。
【００３３】
一方、ステアリングハンドル７が操作されている場合には、設定部２２Ａは、ステアリングセンサ７ａからの信号に基づいてステアリングシリンダ４へ供給する油量Ｌｓを算出する。すなわち、図４に示すように、ステアリングハンドル７の回転速度Ｓが０≦Ｓ＜Ｓ１のときは回転速度Ｓに比例した油量Ｌｓ、つまりＬｓ＝（Ｌｓ２／Ｓ１）×Ｓとし、Ｓ１≦Ｓ＜Ｓ２のときは回転速度Ｓによらず一定の油量Ｌｓ＝Ｌｓ２とし、Ｓ２≦Ｓ＜Ｓ３のときは回転速度Ｓに比例した油量Ｌｓ、つまりＬｓ＝（Ｌｓ３−Ｌｓ２）／（Ｓ３−Ｓ２）×（Ｓ−Ｓ２）＋Ｌｓ２とし、Ｓ≧Ｓ３のときは回転速度Ｓによらず一定の油量Ｌｓ＝Ｌｓ３とする。尚、図４に示すように、Ｌｓ１＜Ｌｓ２＜Ｌｓ３となるように、油量Ｌｓ２、Ｌｓ３は設定される。
又、設定部２２Ａは、リフトセンサ８ａからの信号に基づいてリフトバルブ２０を通してリフトシリンダ１２へ供給される作動油の油量Ｌｌを算出し、ティルトセンサ９ａからの信号に基づいてティルトバルブ２１を通してティルトシリンダ１３へ供給される作動油の油量Ｌｔを算出する。すなわち、リフトレバー８の傾動角度Ａｌとリフトバルブ２０を通る油量Ｌｌの関係、ティルトレバー９の傾動角度Ａｔとティルトバルブ２１を通る油量の関係Ｌｔは、それぞれ図５に示すように比例関係にあるため、設定部２２Ａは検出される傾動角度Ａｌ、Ａｔに所定の比例係数を乗算することで油量Ｌｌ、Ｌｔを算出する。
そして、設定部２２Ａは、ステアリングハンドル７の回転速度Ｓに基づいて求めた油量Ｌｓと、リフトレバー８の傾動角度Ａｌに基づいて求めた油量Ｌｌと、ティルトレバー９の傾動角度Ａｔに基づいて求めた油量Ｌｔとを合計し、その結果として得られる総油量をポンプ１５から吐出させるときの回転速度を目標回転速度とする。
【００３４】
更に、設定部２２Ａは、ステアリングセンサ７ａからの信号に基づいて電磁バルブ１７の目標開度Ｖを決定する。すなわち、図６に示すように、ステアリングハンドル７の回転速度Ｓが０≦Ｓ＜Ｓ０のときは電磁バルブ１７の目標開度Ｖを０（つまり、電磁バルブ１７は閉位置）とし、Ｓ０≦Ｓ＜Ｓ１のときは回転速度Ｓに比例した目標開度Ｖ、つまりＶ＝Ｖ２／（Ｓ１−Ｓ０）×（Ｓ−Ｓ０）とし、Ｓ１≦Ｓ＜Ｓ２のときは回転速度Ｓによらず一定の目標開度Ｖ＝Ｖ２とし、Ｓ２≦Ｓ＜Ｓ３のときは回転速度Ｓに比例した目標開度Ｖ、つまりＶ＝（Ｖ３−Ｖ２）／（Ｓ３−Ｓ２）×（Ｓ−Ｓ２）＋Ｖ２とし、Ｓ≧Ｓ３のときは回転速度Ｓによらず一定の目標開度Ｖ＝Ｖ３とする。ここで、Ｓ０はステアリングシリンダ４へ供給する油量Ｌｓが油量Ｌｓ１となるときの回転速度であり、Ｖ２は電磁バルブ１７を通る油量がＬｓ２−Ｌｓ１となるときの開度であり、Ｖ３は電磁バルブ１７を通る油量がＬｓ３−Ｌｓ１となるときの開度である。
【００３５】
モータ制御部２２Ｂは、設定部２２Ａで決定された目標回転速度と、モータセンサ１６ａにより検出される実際の回転速度とが一致するようにモータ１６の駆動制御を行う。又、バルブ制御部２２Ｃは、設定部２２Ａで決定された目標開度Ｖに対応する励磁電流を電磁バルブ１７のソレノイドに与え（目標開度Ｖが０のときは励磁電流を与えない）、電磁バルブ１７を制御する。
【００３６】
従って、ステアリングハンドル７が操作されないと、電磁バルブ１７は閉位置であるので、ポンプ１５からの作動油はオリフィス１８を通して供給される。しかし、ステアリングバルブ１９によってステアリングシリンダ４への流れは阻止されるので、ステアリングシリンダ４へ作動油は供給されずステアリングシリンダ４は作動しない。尚、リフトレバー８又はティルトレバー９が操作されれば、リフトシリンダ１２、ティルトシリンダ１３は作動する。
又、ステアリングハンドル７が操作されると、電磁バルブ１７は目標開度Ｖで開位置とされ、モータ１６は目標回転速度で駆動される。そのため、ポンプ１５からの作動油は電磁バルブ１７とオリフィス１８を通して供給され、このときステアリングバルブ１９はステアリングシリンダ４への流れを許容するので、ステアリングシリンダ４は作動する。尚、リフトレバー８又はティルトレバー９が操作されれば、その操作に応じてモータ１６が増速されて供給する油量が確保され、リフトシリンダ１２、ティルトシリンダ１３は作動する。
【００３７】
このような実施例によれば、ステアリングハンドル７の回転速度Ｓに応じた油量が確実にステアリングシリンダ４へ供給されるので、運転者はステアリングハンドル７を操作して思い通りにステアリングシリンダ４を作動させることができる。又、設定部２２Ａにおいて算出された油量に基づいてモータ１６及び電磁バルブ１７を制御しているので、リフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３へ供給される作動油が不足することなく、各シリンダを作動させることができる。
【００３８】
又、この実施例によれば、ステアリングハンドル７が操作されないときもオリフィス１８を通して作動油が流れているので、急にステアリングハンドル７が操作されても、遅延なくステアリングシリンダ４を作動させることができる。更に、急に作動油が流れ始めたり、流れが遮断されたりしないので、ステアリングハンドル７を操作したり、操作を止めたりする際にリフトシリンダ１２及びティルトシリンダ１３に対しショックを与えずに済む。又更に、万が一、電磁バルブ１７が故障して開位置に切換不能となったとしても、オリフィス１８を通して供給される作動油でステアリングシリンダ４を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトの側面図である。
【図２】本発明の実施例の油圧回路図である。
【図３】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例の制御特性図であり、ステアリングハンドルの回転速度とステアリングシリンダへ供給する油量の関係を表す。
【図５】本発明の実施例の制御特性図であり、リフトレバーの傾動角度とリフトバルブを通る油量の関係、及びティルトレバーの傾動角度とティルトバルブを通る油量の関係を表す。
【図６】本発明の実施例の制御特性図であり、ステアリングハンドルの回転速度と電磁バルブの目標開度の関係を表す。
【符号の説明】
【００４０】
１  車体
３  後輪
４  ステアリングシリンダ
７  ステアリングハンドル
７ａ  ステアリングセンサ
８  リフトレバー
８ａ  リフトセンサ
９  ティルトレバー
９ａ  ティルトセンサ
１０  マスト
１１  フォーク
１２  リフトシリンダ
１３  ティルトシリンダ
１７  電磁バルブ
１８  オリフィス
１９  ステアリングバルブ
２０  リフトバルブ
２１  ティルトバルブ
２２  制御装置
２２Ａ  設定部
２２Ｂ  モータ制御部
２２Ｃ  バルブ制御部
Ｘ１  供給路
Ｙ１  供給路
【図１】
2007307958.tif 000003
【図２】
2007307958.tif 000004
【図３】
2007307958.tif 000005
【図４】
2007307958.tif 000006
【図５】
2007307958.tif 000007
【図６】
2007307958.tif 000008