(57)【要約】【課題】赤外線等の無線によって操作される電化機器についてその操作性を向上させる。【解決手段】音声認識により複数の機器を個別又は同時に制御する機器制御装置であって、該機器制御装置は制御装置本体１０と同制御装置本体１０と離間して配置された赤外線発光装置２０とを備える。制御装置本体１０には、集音部１１と、入力された音声を音声データに変換する音声認識部１２と、赤外線信号データを登録したデータベース部１３と、音声指令に対応する制御信号を生成する制御信号生成部１４と、制御信号を無線信号として送信する無線信号送信部１５を有する。また、赤外線発光装置２０は受信した無線信号に基づいて赤外線信号を発信する発光制御部２４を有する。赤外線発光装置２０から発信された赤外線信号は操作対象機器であるテレビ１０１等の赤外線信号受信部１１０に受信され、音声指令に基づいて制御が行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声認識により複数の機器を個別又は同時に制御する機器制御装置であって、
該機器制御装置は、入力された音声を音声データに変換する音声認識部と、各機器の制御に用いる制御信号データを有するデータベース部と、前記変換された音声データに基づいてデータベース部から制御信号データを抽出する制御信号生成部と、該抽出された制御信号データに基づいて制御信号を送信する制御信号送信部と、を備えることを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記機器制御装置は、音声認識部とデータベース部と制御信号生成部とを備えた制御装置本体と、制御信号送信部を備えた信号送信装置とから構成され、前記制御装置本体と信号送信装置とは、互いに離間した位置に配置することができる請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記制御装置本体から信号送信装置に対する通信は無線方式によることを特徴とする請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記制御信号送信部は赤外線信号を送信するものであり、赤外線信号を送信する光源と同光源から送信された赤外線を拡散させる拡散部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記拡散部は、光源に対向して配置されており、球面状に形成された反射鏡である請求項４に記載の機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家電製品等の電化機器を赤外線等の無線により遠隔操作することのできる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主として建物内で使用されるテレビ、ＶＴＲ装置、オーディオ等の映像・音響機器、エアコン、扇風機等の空調機器、蛍光灯等の証明機器に代表されるいわゆる電化機器の多くは、これら機器に直接触れることなく離れた場所から操作することができる機器操作用リモートコントロール装置（以下、単に「リモコン」という。）によって操作可能となっている。
【０００３】
これら電化機器は機器一台毎に専用のリモコンを備えており、それぞれ個別のリモコンによって操作する必要がある。また、これらのリモコンは主として指向性を有する赤外線信号を送信（発信）し、電化機器側の受光部にてその赤外線信号を受信（受光）するタイプであり、前記したように赤外線は指向性を有していることから、リモコンを用いて操作する際にはリモコンの発光部をある程度操作対象となる電化機器の方向に向ける必要がある。
【０００４】
このため、例えば操作者の背面側に設置されている電化機器を操作する場合にはある程度背面を向いて操作する必要があり、また操作者と目的の電化機器との間に障害物がある場合にはリモコン操作ができないという場合がある。
【０００５】
更に、リモコンを備えた機器及び機能の増加により使用するリモコン自体の数やボタンの数も増加し、数あるリモコンの中から操作したい機器に用いるリモコンを選び出し、ボタン操作を行う必要があり、リモコンが見あたらない場合はリモコンを探し出してからでなければ対象の機器を操作すること自体ができない。
【０００６】
これに対して、学習リモコン或いはマルチリモコンという複数のリモコンの機能を一台のリモコンに実現したリモコンも存在するが、ボタン操作は必須となっており、視力が弱くなっている高齢者等にとっては学習リモコンであっても操作は容易ではない（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９０４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のように電化機器を赤外線等を用いてリモコン操作を行う際の問題点に鑑み、電化機器について容易に操作することのできる機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、音声認識により複数の機器を個別又は同時に制御する機器制御装置であって、該機器制御装置は、入力された音声を音声データに変換する音声認識部と、各機器の制御に用いる制御信号データを有するデータベース部と、前記変換された音声データに基づいてデータベース部から制御信号データを抽出する制御信号生成部と、該抽出された制御信号データに基づいて制御信号を送信する制御信号送信部と、を備えることを特徴とする機器制御装置を要旨とする。これにより、音声指令によって複数の機器を個別に或いは同時に制御することが可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記機器制御装置は、音声認識部とデータベース部と制御信号生成部とを備えた制御装置本体と、制御信号送信部を備えた信号送信装置とから構成され、前記制御装置本体と信号送信装置とは、互いに離間した位置に配置することができる請求項１に記載の機器制御装置を要旨とする。これにより制御信号送信部を制御装置本体から離間して送信に適した位置に配置することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記制御装置本体から信号送信装置に対する通信は無線方式によることを特徴とする請求項２に記載の機器制御装置を要旨とする。これにより信号送信装置を無線通信が可能な範囲で配置することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記制御信号送信部は赤外線信号を送信するものであり、赤外線信号を送信する光源と同光源から送信された赤外線を拡散させる拡散部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機器制御装置を要旨とする。これにより従来の赤外線通信システムを使用することができ、また指向性を有する赤外線であっても機器にて受信することができる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記拡散部は、光源に対向して配置されており、球面状に形成された反射鏡である請求項４に記載の機器制御装置を要旨とする。これにより、光源から発信された赤外線信号を反射鏡によって拡散させながら反射させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、赤外線等の無線によって操作される電化機器についてその操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した電化機器を制御する機器制御装置の一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１は、機器制御装置並びに操作対象となる電化機器が配置されている部屋の全体図である。室内には赤外線リモコンによって操作することが可能な電化機器としてテレビ１０１、ＶＴＲ装置１０２、ＨＤＤ装置１０３、オーディオ１０４、エアコン１０５、照明１０６が配置されている。なお、特にテレビ１０１、ＶＴＲ装置１０２、オーディオ１０４等は使用者の嗜好或いは部屋の間取りやレイアウト等に応じて適宜配置されるが、エアコン１０５は天井面Ｆ近くの壁面Ｗにまた照明１０６は部屋中央部の天井面Ｆに配置されるのが通常である。図１において機器制御装置はテーブル上に置かれた制御装置本体１０と天井面Ｆに設置された信号送信装置としての赤外線発光装置２０とから構成される。図２内に機器制御装置のブロック図を示している。
【００１５】
制御装置本体１０はいわゆるパーソナルコンピュータであり、集音部１１、音声認識部１２、データベース部１３、制御信号生成部１４、無線信号送信部１５を備えている。集音部１１は図示しない集音用マイクロフォン（以下、「集音マイク」という。）によって構成されており、操作者が発音した音声を集音し電気信号に変換して音声認識部１２に送信する。音声認識部１２は音声認識アプリケーションソフトを備えており、集音マイクによって集音された音声を所定の音声認識アルゴリズムに従って音声認識し、音声データとするものである。
【００１６】
データベース部１３は、音声認識部によって認識された音声データを音声指令として特定するためのコマンドデータベース１６と、個々のコマンドに対応する制御信号データを備えた制御信号データベース１７とを有している。コマンドデータベース１６は図３に示すように階層化されたデータベースとなっており、操作対象となる機器レベルでの選択肢となる登録グループとして第１階層１６１、各機器に対する上位コマンドの選択肢となる登録グループとして第２階層１６２、更に同上位コマンドに対する下位コマンドの選択肢となる登録グループとして第３階層１６３を有する。この階層は図３中右に行くほど下位になり細かくなる。
【００１７】
対象機器レベルの第１階層１６１には「テレビ」「エアコン」「オーディオ」「ビデオ」等がグループとして登録（記憶）されており、このうち例えば「テレビ」の下位となる第２階層１６２には「電源」「チャンネル」「音量」等がグループとして登録されている。さらに、例えば「チャンネル」の下位となる第３階層１６３には「１」「２」「３」「４」「５」等のチャンネル番号がグループとして登録されている。
【００１８】
例えば、音声指令によって機器として第１階層１６１のテレビが選択された場合には、次の音声認識の対象としてテレビの下位である第２階層１６２の登録グループが照合候補となり、さらに第２階層１６２のうちチャンネルが選択された場合にはチャンネルの下位である第３階層１６３の登録グループが音声認識の照合候補となる。また、最下位の階層に分類されるコマンド（例えば、テレビのチャンネルを２にするというコマンド、以下「最下位コマンド」という。）については各コマンドに個別にＩＤ等の識別番号１６４が付されている（図３中右端）。
【００１９】
制御信号データベース１７は、図４に示すように各機器における最下位コマンドを実行する制御信号データを各最下位コマンドの識別番号１６４と関連づけて登録したデータベースを有している。このデータベースに登録されている制御信号データはいずれも各家電機器を制御することができるデータであり、それぞれのデータに基づいて赤外線を発光すれば特定の家電機器の特定の操作を行うことができる。なお、赤外線信号は誤作動防止等を目的としてメーカや機器を識別するためのカスタムコードとさらに指令内容を識別するためのデータコードとを含んで所定ビット（例えば３２ビット）にて構成されている。
【００２０】
また、図２に機器制御装置のブロック図と併せて示しているように、テレビ１０１、ＶＴＲ装置１０２、エアコン１０５等の電化機器は赤外線信号受信部１１０とこれに接続された制御部１１１とをそれぞれ備えており、制御部１１１では赤外線信号受信部１１０にて受信した赤外線信号を識別している。
【００２１】
制御信号生成部１４は、音声認識部１２によって認識された音声データをコマンドデータベース１６に登録されている各階層の登録グループと照合し、照合の結果特定された最下位コマンドに対応する制御信号データを識別番号１６４に基づいて制御信号データベース１７から抽出するものである。また、無線信号送信部１５は、制御信号生成部１４により抽出された制御信号データを所定の無線通信方式（例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に変換し無線信号として赤外線発光装置２０に送信するものであり、図示しない送信アンテナを備えている。
【００２２】
次に、赤外線発光装置２０の構成について説明する。図５に赤外線発光装置２０の側面図、図６に図５の縦断面図を示す。赤外線発光装置２０は天井面Ｆから垂下される状態で固定されるものであり、上部からベース２１、拡散部としての反射鏡２２、連結ケース２３、制御信号送信部としての発光制御部２４とから構成されている。ベース２１は薄板円板形状に形成されており、赤外線発光装置２０を天井面Ｆに固定するため外周端部にネジ等の締結部材を貫通させるための透孔（図示しない）が設けられている。このベース２１の中央部には、ベース２１が天井面Ｆに設置された状態で下向に突出する球面状の反射鏡２２が固定されている。この反射鏡２２は外表面が双曲面状に形成されている。
【００２３】
また、ベース２１の外周部には、赤外線を内側から外側に対して透過可能な素材（ポリエチレンテレフタレート樹脂等）からなる円筒形状の連結ケース２３が反射鏡２２と同心となるように固定されている。この連結ケース２３は下部がその内径が徐々に狭くなる漏斗状に形成されており、連結ケース２３の下端には開口２３ａが形成されている。連結ケース２３の下端部には発光制御部２４が取り付けられている。発光制御部２４は、図５に示すように小径円筒の小径部２５ａとこの小径部２５ａに連続して形成された大径円筒の大径部２５ｂとから構成される側面視凸形状をしたハウジング２５を備えており、小径部２５ａが連結ケース２３下端の開口２３ａに内嵌された状態で固定されている。
【００２４】
小径部２５ａの上部には光源としての複数の赤外線ＬＥＤ２６が円環状にかつ各赤外線ＬＥＤ２６の発光方向が反射鏡２２に対向するように設置されている。ハウジング２５内には発光制御部２４を構成する無線信号受信部２７、赤外線信号生成部２８、赤外線信号送信部２９が収納されている。この発光制御部２４は制御装置本体１０から送信されてきた無線信号を受信して赤外線信号データを生成し、赤外線ＬＥＤ２６を発光制御するものであって、赤外線ＬＥＤ２６とともに図示しない内部電源（電池等）或いは外部電源から電源供給を受けて駆動する。この発光制御部２４のうち無線信号受信部２７は制御装置本体１０の無線信号送信部１５から送信された無線信号を受信する機能を有しており、図示しない受信アンテナを備えている。また、無線信号受信部２７にて受信した無線信号のデータは赤外線信号生成部２８に送信されて同無線信号のデータに基づいて赤外線信号データが生成される。そして、赤外線信号送信部２９は、この生成された赤外線信号データに基づいて赤外線ＬＥＤ２６を発光させる。
【００２５】
次に、この機器制御装置を用いた家電機器（テレビ１０１）の制御方法について図７の制御装置本体１０の音声認識フロー図及び図８の赤外線発光装置２０の発光フロー図にそれぞれ従って説明する。機器制御装置を構成する制御装置本体１０及び赤外線発光装置２０はいずれも図示しない電源に接続されて起動、音声指令待ちとして待機しているものとする（Ｓ１）。また、テレビ１０１は電源がオンされて何れかのチャンネル（例えば１チャンネル）に設定されているものとする。この状態で操作者は制御装置本体１０の集音マイクに向かって操作したい機器名「テレビ」と音声指令を行う。この音声指令は集音マイクを通じて集音部１１から音声認識部１２へ入力され音声データとして認識される。
【００２６】
制御信号生成部１４は、この認識された音声データが操作対象として登録されている機器であるか否かをコマンドデータベース１６の第１階層１６１の登録グループと照合する（Ｓ２）。そして、一致する場合すなわち「テレビ」が第１階層１６１の登録グループ内に含まれており操作対象の機器に該当する場合には、次のステップに移行し、テレビ（第１階層１６１）の下位に位置する上位コマンドである第２階層１６２の登録グループを次の音声データとの照合候補とする。
【００２７】
続いて、操作者が「チャンネル」と音声指令を行うと、前ステップと同様に集音マイクを通じて集音部１１から音声認識部１２へ入力され音声データとして認識される。制御信号生成部１４は、認識された音声データが「テレビ」の下位に位置する上位コマンドとして登録されているか否かをコマンドデータベース１６の第２階層１６２の登録グループと照合し（Ｓ３）、一致する場合には次のステップに移行し、チャンネルの下位である第３階層１６３の登録グループを音声データとの照合候補とする。
【００２８】
続けて、操作者が「５（ゴ）」と音声指令を行うと、同音声指令は前ステップと同様に集音マイクを通じて音声認識部１２へ入力され音声データとして認識される。制御信号生成部１４は、この認識された音声データが「チャンネル」の下位に位置する下位コマンドとして登録されているか否かをコマンドデータベース１６の第３階層１６３の登録グループと照合する（Ｓ４）。そして、一致する場合にはテレビのチャンネルを５にするコマンドを実行するため、「テレビ」「チャンネル」「５」のコマンド（最下位コマンド）に付されている識別番号１６４に基づいて、制御信号データベース１７から対応する制御信号データを抽出し、その制御信号データを無線信号送信部１５に送信する（Ｓ５）。
【００２９】
無線信号送信部１５は、受け取った制御信号データを所定の無線通信方式（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））による信号データに変換し赤外線発光装置２０に宛てて送信する（Ｓ６）。
【００３０】
一方、第１階層１６１から第３階層１６３までの照合ステップ（Ｓ２〜Ｓ４）において、音声データがコマンドデータベース１６の各階層の登録グループのいずれとも一致しない場合もあり得る。すなわち、登録されていない機器名やコマンドを音声指令した場合（音声認識が不十分である場合も含む）には、制御信号生成部１４による各階層の登録グループとの照合の結果該当するデータなし（一致データなし）として待機状態に戻る。また、フロー図には示していないが第２階層１６２以下の階層での照合ステップ（Ｓ３、Ｓ４）にて、１つ前の照合ステップから移行して一定時間（例えば１０秒）経過しても次の音声指令がない場合には同様に音声指令はキャンセルされて待機状態に戻る。
【００３１】
無線信号送信部１５から送信された信号は赤外線発光装置２０の無線信号受信部２７にて受信され（Ｓ１１）、赤外線信号生成部２８に受信した信号のデータが送信される。赤外線信号生成部２８ではその信号のデータに基づいて赤外線信号データを生成する（Ｓ１２）。そして、赤外線信号生成部２８は赤外線信号データを赤外線信号送信部２９に送信し（Ｓ１３）、赤外線信号送信部２９は同赤外線信号データに基づいて複数の赤外線ＬＥＤ２６を同時に発光させて赤外線信号を送信する（Ｓ１４）。
【００３２】
送信された赤外線信号は反射鏡２２にて部屋内の広範囲に拡散された状態で反射され、部屋内に設置されている全ての電化機器（テレビ１０１、ＶＴＲ装置１０２、エアコン１０５等）の赤外線信号受信部１１０にて受信される。しかし、同赤外線信号には機器を識別するためのカスタムコードが含まれているためテレビ１０１の制御部１１１にのみ認識されこれ以外の電化機器では認識されず、操作者の音声指令に従ってテレビ１０１のチャンネルが５に設定される。この一連の動作によりテレビ１０１のチャンネル制御を行うことができる。他の電化機器やテレビに対する新たな制御を行う場合には機器の特定（機器名を音声指令する）ことから始める。
【００３３】
上記実施形態の機器制御装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、音声認識により複数の機器を操作することができる。したがって、複数の機器を制御するにあたって赤外線リモコンを操作する必要がない。
【００３４】
（２）赤外線発光装置２０が天井面Ｆに設置されているため、赤外線発光装置２０と操作対象となる電化機器（テレビ１０１）との間には障害物が少なく、電化機器（テレビ１０１）は効果的に赤外線信号を受信することができる。
【００３５】
（３）電化機器（テレビ１０１）の操作は赤外線発光装置２０の赤外線ＬＥＤ２６を発光させる赤外線通信にて行うため、各電化機器に他の無線通信装置等を取り付ける必要がなく、従来の赤外線通信環境を利用することができる。
【００３６】
（４）赤外線発光装置２０は、光源である赤外線ＬＥＤ２６に対向した曲面ミラーである反射鏡２２を有している。このため、赤外線ＬＥＤ２６から発信された赤外線は反射鏡２２により広範囲に拡散され、指向性を有する赤外線信号を部屋全体に発信させることができる。
【００３７】
（５）赤外線発光装置２０では複数の赤外線ＬＥＤ２６を同時に発光させて赤外線信号を発信させる。このため、反射鏡２２により拡散されても各機器の赤外線信号受信部１１０にて受信可能な程度の光量を確保することができる。
【００３８】
（６）制御装置本体１０と赤外線発光装置２０との間は無線通信（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））にて行っている。このため、途中に障害物があっても通信が遮られることがない。
【００３９】
（７）各最下位コマンドを実行する所定ビットの赤外線信号データを制御信号データとしてデータベース部１３にて所有しており、このデータを制御装置本体１０から赤外線発光装置２０に送信する。このため、赤外線発光装置２０にて受信したデータを赤外線の波長に変換するのみで各機器を制御可能な信号を生成することができ、赤外線発光装置２０に複雑な制御回路等を必要としない。
【００４０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  上記実施形態では、制御装置本体１０に設置されている集音マイクを用いて音声指令を入力していた。これに限定されず無線通信可能なマイク（ワイヤレスマイク）を操作者に装着しておきワイヤレスマイクで集音した音声を制御装置本体１０の音声認識部１２に入力させてもよい。これにより操作者は音声指令を行うときに制御装置本体１０の近傍にいる必要がなくなり、騒音下での音声操作も可能となる。
【００４１】
○  音声データと各階層の登録グループとの照合時に照合結果を操作者に報知する手段を設けてもよい。照合ができたか否かを音声或いは画面等で操作者に報知することにより操作者は照合結果を知ることができる。
【００４２】
○  全機器に共通する操作については全機器を一括指示するコマンドを設定してもよい。例えば、コマンドデータベース１６の第１階層１６１に「全機器」を登録しておき、操作者が「全機器」と音声指令すれば第１階層１６１に登録されている全ての機器（テレビ１０１、ＶＴＲ装置１０２、エアコン１０５等）が選択される。また「全機器」の第２階層１６２に「電源」を登録し、また第３階層１６３に「オフ」を登録しておくと、「全機器」「電源」「オフ」の音声指令を発することにより登録されている全機器の電源をオフする信号データを制御信号データベース１７から順次抽出し、無線信号送信部１５はこれら信号データに基づいて無線信号を順次送信する。また、赤外線発光装置２０ではこの無線信号を受けて順次赤外線信号を発信する。これにより、個別に機器を指定しなくても全機器を一括して制御（電源オフ）することができ操作性が向上する。
【００４３】
○  上記実施形態では、音声データと各階層の登録グループとの照合において、一致しない場合はいずれも初期状態に戻るフローとしたが、図５に破線で示すように再度同じステップに戻る構成にしてもよい。例えば、上記実施形態にて下位コマンドに対応する第３階層１６３での照合にて一致するものがなかった場合には再度第３階層１６３の照合ステップに戻るフローとする。これにより音声指令の途中でいい間違えることにより再度機器の特定ステップから始める必要がなくなる。なお、再度同じステップに戻ることとすれば、音声データと登録グループとが一致しない場合には同じステップを何度も繰り返すこととなるため、カウント機能或いはタイマー機能を設けてある回数或いは時間同一ステップを繰り返した場合には初期状態に戻る方法としてもよい。
【００４４】
○  上記実施形態では、赤外線発光装置２０の設置箇所を天井面Ｆとしたが、部屋全体に赤外線信号を発信するとができるのであればこれに限られず壁面や棚の上等でもよく、また設置個数も複数でもよい。
【００４５】
○  上記実施形態では、３つの階層（第１階層１６１、第２階層１６２、第３階層１６３）により操作するコマンドを特定していたがこれに限られない。機器や操作内容によってはより少ない階層或いはより多くの階層が必要になる場合もある。
【００４６】
○  上記実施形態では赤外線を拡散させるために双曲面状の球面ミラーである反射鏡２２を利用した反射拡散方式を採用していたが、反射鏡の形状は双曲面状に限られない。反射鏡を平面状とし複数の赤外線ＬＥＤ２６がそれぞれ異なる方向、例えば上向き斜め外側方向と内側方向に交互に配置するなど赤外線ＬＥＤ２６の配置方法を異ならせてもよい。この場合でも、複数の赤外線ＬＥＤ２６を同時に発光すると部屋内の各方向に赤外線が拡散して反射される。
【００４７】
○  上記実施形態では反射鏡によって反射させることにより赤外線を拡散させていたが、屈折率を異ならせる部材を赤外線ＬＥＤ２６の前面に配置し、赤外線がこの部材を透過する際に光が屈折されて拡散する透過拡散方式でもよい。
【００４８】
○  上記実施形態では、制御装置本体１０と赤外線発光装置２０が離間して配置されているため、両者間のデータの送受信に無線信号（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を使用していた。これに限らず、制御装置本体１０と赤外線発光装置２０との通信は他の無線通信方式でもよく、また有線による通信方式であってもよい。なお、無線通信による場合には電波など指向性を有しない方式によることが好ましい。
【００４９】
○  また、制御装置本体１０と赤外線発光装置２０間のデータの送受信に、家電機器のリモコン制御に用いられる赤外線信号の周波数とは異なる周波数の赤外線信号を用いてもよい。一般に家電機器用の赤外線リモコンには周波数３８ＫＨｚの赤外線が用いられている。このため、制御装置本体１０と赤外線発光装置２０間のデータの送受信に周波数の異なる赤外線、例えば周波数５２ＫＨｚの赤外線を使用し、赤外線発光装置２０にて周波数３８ＫＨｚの赤外線に変換すれば同じ赤外線を誤作動なく使い分けることができ、コスト的にも安価なものとなる。
【００５０】
○  上記実施形態では、機器制御装置の制御対象を家電機器としていたが、これに限られず例えば単数又は複数の遊技用ロボットや作業用ロボットを音声制御する構成としてもよい。このように本機器制御装置を家電機器以外の用途にも使用することができる。
【００５１】
○  上記実施形態の制御装置本体の音声認識フローでは、制御信号を送信すること（Ｓ６）により一連のフローは終了し再度音声指令により機器の特定から行うこととしていた。これに対して、制御信号を送信した（Ｓ６）あと上位コマンドである第２階層１６２の照合ステップ（Ｓ３）に戻る構成としてもよい。これにより、同じ機器に対して連続して指令を行う場合には機器を改めて指令する必要なく、上位コマンドの指令から始めることができる。なお、別の機器を制御する場合には機器の特定から始めることとなる。
【００５２】
○  上記実施形態における赤外線発光装置２０に赤外線ＬＥＤ２６に加えて可視光ＬＥＤを同方向に設置し、これを室内照明用光源としてもよい。これにより可視光ＬＥＤから発光された可視光も反射鏡２２にて室内に拡散されて室内が照明される。このため、赤外線発光装置２０は室内照明器具としての役割を備えることもできる。
【００５３】
○  上記実施形態では、制御装置本体１０と赤外線発光装置２０とを分離させて形成し、互いに離間して配置していた。これに対して、制御装置本体１０の機能を赤外線発光装置２０に内蔵し或いは両者を一体化させてもよい。これにより制御装置本体１０から赤外線発光装置２０へ向けて無線信号による送信は必要なくなる。この場合、制御装置本体１０の集音部１１のみは操作者の音声を補足することができる位置に必要であるため、ワイヤレスマイクを使うのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係る機器制御装置が設置された室内の全体図。
【図２】本実施形態に係る機器制御装置のブロック図。
【図３】本実施形態に係るコマンドデータベースの概念図。
【図４】本実施形態に係る制御信号データベースの概念図。
【図５】本実施形態に係る赤外線発光装置の側面図。
【図６】本実施形態に係る赤外線発光装置の断面図。
【図７】本実施形態に係る制御装置本体の音声認識フロー図。
【図８】本実施形態に係る赤外線発光装置の発光フロー図。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・機器制御装置を構成する制御装置本体、１１・・集音部、１２・・音声認識部、１３・・データベース部、１４・・制御信号生成部、１５・・無線信号送信部、１６・・コマンドデータベース、１７・・制御信号データベース、２０・・機器制御装置を構成する赤外線発光装置、２２・・反射鏡、２３・・連結ケース、２４・・制御信号送信部としての発光制御部、２５・・ハウジング、２６・・赤外線ＬＥＤ、２７・・無線信号受信部、２８・・赤外線信号生成部、２９・・赤外線信号送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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