(57)【要約】【課題】ゴミ収集車の接近をマルチキャストでゴミ収集のサービス利用登録者に通知し、適時のゴミ収集を可能にする。【解決手段】本発明は、管理サーバにおいて、ＧＰＳ装置を用いて取得したゴミ収集車の位置情報に基づいて、ユーザの通信端末に対して、少なくとも該ゴミ収集車の接近情報を送信し、ユーザの通信端末から捨てるゴミ類の情報を含む収集要求を取得すると、予め収集車毎に決められている各地区の標準経路及びゴミ標準種類の情報に基づいて、ゴミ収集車の最適経路、到着予定時刻、及び場所とを計算し、該ユーザの通信端末に通知し、ゴミ収集車の端末に対して、ゴミ収集の最適経路と到着予定時刻を通知する。【選択図】図１
2007257354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＰ通信網、移動通信網、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所のゴミ収集管理する管理サーバ、ゴミ類収集ＤＢ、ユーザの通信端末、ゴミ収集車の端末及びＧＰＳ(Global Positioning System)装置からなるシステムにおけるゴミ収集管理方法であって、
前記管理サーバにおいて、
前記ＧＰＳ装置を用いて前記ゴミ収集車の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて、前記ユーザの通信端末に対して、少なくとも該ゴミ収集車が該ユーザ宅が存在する地区へ接近していることを示す接近情報とゴミ収集の要求の締め切り時刻を送信する接近情報通知ステップと、
前記ユーザの通信端末から捨てるゴミ類の情報を含む収集要求を取得すると、該収集要求を前記ゴミ類収集ＤＢに格納し、前記ゴミ収集の要求の締め切り時刻が到来すると、予め収集車毎に決められている各地区の標準経路及びゴミ標準種類の情報に基づいて、該ゴミ類収集ＤＢの情報を参照して前記ゴミ収集車の最適経路、到着予定時刻、及び場所とを計算し、該ユーザの通信端末に通知する時刻・場所通知ステップと、
前記ゴミ収集車の端末に対して、ゴミ収集の最適経路と到着予定時刻を通知する対収集車通知ステップと、
を行うことを特徴とするゴミ収集管理方法。
【請求項２】
前記時刻・場所通知ステップにおいて、
前記管理サーバは、
前記ＧＰＳ装置の経路算出ソフトを利用して、ゴミ収集車がゴミを収集するための最適経路を計算するステップと、
前記ＧＰＳ装置の時間算出ソフトを利用して、前記ゴミ収集車の所定の速度に基づいて前記最適経路からゴミを収集するするユーザ宅の距離を求め、該距離から該ユーザ宅に到着する予定時刻を計算するステップと、
を行う、請求項１記載のゴミ収集管理方法。
【請求項３】
前記管理サーバにおいて、
他の地区のユーザの通信端末から、前記ゴミ収集車の接近情報に関わらず、事前に、あるいは、直前に、収集要求を取得すると、前記ゴミ収集車の運行状況を前記ＧＰＳ装置を用いて取得し、該他の地区のユーザの通信端末に対して、該ゴミ収集車の到着予定時刻及び場所を計算して通知するステップを更に行う
請求項１または２記載のゴミ収集管理方法。
【請求項４】
前記ゴミ収集車があるユーザの場所における到着時刻に該場所を通過し、該ユーザがゴミを投棄できなかった場合に、
前記管理サーバは、
前記ユーザの通信端末から再度ゴミ類を捨てる旨の収集要求を取得すると、前記ＧＰＳ装置を用いて前記ゴミ収集車の運行状況を取得し、該運行状況から到着予定時刻と場所とを該ユーザの通信端末に通知するステップを更に行う、
請求項１乃至３記載のゴミ収集管理方法。
【請求項５】
前記管理サーバは、
取り扱い標準時間外または、不要な家具、家電製品を含む粗大ゴミの収集要求を前記ユーザの通信端末から取得すると、予め設定されている該標準時間外または該粗大ゴミ収集に対する対価の課金処理を行う、
請求項１乃至４記載のゴミ収集管理方法。
【請求項６】
ＩＰ通信網、移動通信網、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所のゴミ収集管理する管理サーバ、ゴミ類収集ＤＢ、ユーザの通信端末、ゴミ収集車の端末及びＧＰＳ(Global Positioning System)装置からなるシステムにおける管理サーバであって、
前記ＧＰＳ装置を用いて前記ゴミ収集車の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて、前記ユーザの通信端末に対して、少なくとも該ゴミ収集車が該ユーザ宅が存在する地区へ接近していることを示す接近情報とゴミ収集の要求の締め切り時刻を送信する接近情報通知手段と、
前記ユーザの通信端末から捨てるゴミ類の情報を含む収集要求を取得すると、該収集要求を前記ゴミ類収集ＤＢに格納し、前記ゴミ収集の要求の締め切り時刻が到来すると、予め収集車毎に決められている各地区の標準経路及びゴミ標準種類の情報に基づいて、該ゴミ類収集ＤＢの情報を参照して前記ゴミ収集車の最適経路、到着予定時刻、及び場所とを計算し、該ユーザの通信端末に通知する時刻・場所通知手段と、
前記ゴミ収集車の端末に対して、ゴミ収集の最適経路と到着予定時刻を通知する対収集車通知手段と、を有し、
前記時刻・場所通知手段は、
前記ＧＰＳ装置の経路算出ソフトを利用して、ゴミ収集車がゴミを収集するための最適経路を計算する手段と、
前記ＧＰＳ装置の時間算出ソフトを利用して、前記ゴミ収集車の所定の速度に基づいて前記最適経路からゴミを収集するするユーザ宅の距離を求め、該距離から該ユーザ宅に到着する予定時刻を計算する手段と、を含む、
ことを特徴とする管理サーバ。
【請求項７】
他の地区のユーザの通信端末から、前記ゴミ収集車の接近情報に関わらず、事前に、あるいは、直前に、収集要求を取得すると、前記ゴミ収集車の運行状況を前記ＧＰＳ装置を用いて取得し、該他の地区のユーザの通信端末に対して、該ゴミ収集車の到着予定時刻及び場所を計算して通知する手段を更に有する
請求項６記載の管理サーバ。
【請求項８】
前記ゴミ収集車があるユーザの場所における到着時刻に該場所を通過し、該ユーザがゴミを投棄できなかった場合に、
前記ユーザの通信端末から再度ゴミ類を捨てる旨の収集要求を取得すると、前記ＧＰＳ装置を用いて前記ゴミ収集車の運行状況を取得し、該運行状況から到着予定時刻と場所とを該ユーザの通信端末に通知する手段を更に有する、
請求項６または７記載の管理サーバ。
【請求項９】
取り扱い標準時間外または、不要な家具、家電製品を含む粗大ゴミの収集要求を前記ユーザの通信端末から取得すると、予め設定されている該標準時間外または該粗大ゴミ収集に対する対価の課金処理を行う手段を更に有する、
請求項６乃至８記載の管理サーバ。
【請求項１０】
コンピュータを、
請求項６乃至９記載の管理サーバとして機能させることを特徴とするゴミ収集管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴミ収集管理方法及び管理サーバ及びゴミ収集管理プログラムに係り、特に、管理サーバが利用者の要求に対応してゴミ収集車の運行制御を行い、経路を動的に決定し、管理し、ユーザに対してゴミ収集のサービスを実施するためのゴミ収集管理方法及び管理サーバ及びゴミ収集管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地区の住民が生ゴミや缶やビンなどゴミ類を処理する場合に、地方自治体の区役所や市役所がゴミ集積場所を設定し、住民が捨てるゴミ類をゴミ集積場所に持参し、ゴミ収集車が決められた曜日に収集する方法が多いが、収集する時間帯のばらつきが多く、ゴミを捨てに行くと既にゴミ収集車が通過した後などでゴミ収集時刻を守ることが非常に困難であり、住民がゴミを捨て忘れるといった問題が多かった。
【０００３】
また、生ゴミなどゴミ集積場所に長時間放置しておくため、カラスや野良猫が食い散らかし道路に生ゴミが散乱し、悪臭などの被害が多く、環境衛生的及び美観もよくない状況であった。
【０００４】
また、ゴミ収集時間も午前７：００から午前８：００までなど時間が定められているため、特に働く単身者などが定められた時間以外の深夜の時間帯などにゴミ類をゴミ集積場所に出すことができなかった。
【０００５】
現在類似サービスとして、ユーザが電話やインターネットで集荷依頼を行い、サービス事業者が荷物をユーザ宅までとりに行く、宅急便(登録商標）の集荷サービスなどがあるが、管理サーバが複数の利用者に同時にサービス通知するマルチキャスト配信の通知システムや、ＧＰＳシステムを用いた宅配収集車の位置情報収集によって最適経路と到着予定時刻を動的に決定し、集荷するシステムではない。
【０００６】
また、ゴミ収集車がゴミ収集地点に接近すると、管理センタはスピーカを介して付近の住民にゴミ出しを促す街頭放送で接近を通知する。通知は、ゴミ収集車のＧＰＳレシーバで現在の車両位置を検知し、ゴミ収集地点からの距離が一定の条件を満たすタイミングで通知を行う。管理センタは、インターネット上にサーバによって開設されるホームページ上でも接近情報を提供する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４１８０２号公報「ゴミ収集車接近情報通知方法及びシステム」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術は、ゴミ収集サービス事業者あるいは、地方自治体役所の管理サーバが、ゴミ収集車の接近情報をマルチキャスト配信し、ゴミ要求返信情報を受け付け、最適経路を計算して利用者に到着する予定時刻を通知し、利用者が予定時刻にゴミ収集車に直接ゴミ類を捨てるというサービスではない。また、夜間など時間外にゴミを収集することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、サービス利用登録を行っている利用者の住所にゴミ収集車が接近すると、当該収集車の接近をマルチキャストで当該利用者に通知することで、適時のゴミ収集が可能なゴミ収集管理方法及び管理サーバ及びゴミ収集管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
図１は、本発明の原理を説明するための図である。
【００１０】
本発明（請求項１）は、ＩＰ通信網、移動通信網、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所のゴミ収集管理する管理サーバ、ゴミ類収集ＤＢ、ユーザの通信端末、ゴミ収集車の端末及びＧＰＳ装置からなるシステムにおけるゴミ収集管理方法であって、
管理サーバにおいて、
ＧＰＳ装置を用いてゴミ収集車の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて、ユーザの通信端末に対して、少なくとも該ゴミ収集車が、該ユーザ宅が存在する地区へ接近していることを示す接近情報とゴミ収集の要求の締め切り時刻を送信する接近情報通知ステップ（ステップ１）と、
ユーザの通信端末から捨てるゴミ類の情報を含む収集要求を取得すると（ステップ２）、該収集要求をゴミ類収集ＤＢに格納し（ステップ３）、ゴミ収集の要求の締め切り時刻が到来すると、予め収集車毎に決められている各地区の標準経路及びゴミ標準種類の情報に基づいて、該ゴミ類収集ＤＢの情報を参照してゴミ収集車の最適経路、到着予定時刻、及び場所とを計算し（ステップ４）、該ユーザの通信端末に通知する時刻・場所通知ステップ（ステップ５）と、
ゴミ収集車の端末に対して、ゴミ収集の最適経路と到着予定時刻を通知する対収集車通知ステップ（ステップ６）と、を行う。
【００１１】
また、本発明（請求項２）は、時刻・場所通知ステップにおいて、
管理サーバは、
ＧＰＳ装置の経路算出ソフトを利用して、ゴミ収集車がゴミを収集するための最適経路を計算するステップと、
ＧＰＳ装置の時間算出ソフトを利用して、ゴミ収集車の所定の速度に基づいて最適経路からゴミを収集するするユーザ宅の距離を求め、該距離から該ユーザ宅に到着する予定時刻を計算するステップと、を行う。
【００１２】
また、本発明（請求項３）は、管理サーバにおいて、
他の地区のユーザの通信端末から、ゴミ収集車の接近情報に関わらず、事前に、あるいは、直前に、収集要求を取得すると、ゴミ収集車の運行状況をＧＰＳ装置を用いて取得し、該他の地区のユーザの通信端末に対して、該ゴミ収集車の到着予定時刻及び場所を計算して通知するステップを更に行う。
【００１３】
また、本発明（請求項４）は、ゴミ収集車があるユーザの場所における到着時刻に該場所を通過し、該ユーザがゴミを投棄できなかった場合に、
管理サーバにおいて、
ユーザの通信端末から再度ゴミ類を捨てる旨の収集要求を取得すると、ＧＰＳ装置を用いてゴミ収集車の運行状況を取得し、該運行状況から到着予定時刻と場所とを該ユーザの通信端末に通知するステップを更に行う。
【００１４】
また、本発明（請求項５）は、管理サーバにおいて、
取り扱い標準時間外または、不要な家具、家電製品を含む粗大ゴミの収集要求をユーザの通信端末から取得すると、予め設定されている該標準時間外または該粗大ゴミ収集に対する対価の課金処理を行う。
【００１５】
図２は、本発明の原理構成図である。
【００１６】
本発明（請求項６）は、ＩＰ通信網、移動通信網、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所のゴミ収集管理する管理サーバ１０、ゴミ類収集ＤＢ１４、ユーザの通信端末３０、ゴミ収集車の端末１０及びＧＰＳ装置１３からなるシステムにおける管理サーバであって、
ＧＰＳ装置１３を用いてゴミ収集車の位置情報を取得し、該位置情報に基づいて、ユーザの通信端末３０に対して、少なくとも該ゴミ収集車が該ユーザ宅が存在する地区へ接近していることを示す接近情報とゴミ収集の要求の締め切り時刻を送信する接近情報通知手段１２１と、
ユーザの通信端末３０から捨てるゴミ類の情報を含む収集要求を取得すると、該収集要求をゴミ類収集ＤＢ１４に格納し、前記ゴミ収集の要求の締め切り時刻が到来すると、予め収集車毎に決められている各地区の標準経路及びゴミ標準種類の情報に基づいて、該ゴミ類収集ＤＢ１４の情報を参照してゴミ収集車の最適経路、到着予定時刻、及び場所とを計算し、該ユーザの通信端末に通知する時刻・場所通知手段１２２と、
ゴミ収集車の端末１０に対して、ゴミ収集の最適経路と到着予定時刻を通知する対収集車通知手段１２３と、を有し、
時刻・場所通知手段１２２は、
ＧＰＳ装置１３の経路算出ソフトを利用して、ゴミ収集車がゴミを収集するための最適経路を計算する手段と、
ＧＰＳ装置１３の時間算出ソフトを利用して、ゴミ収集車の所定の速度に基づいて最適経路からゴミを収集するするユーザ宅の距離を求め、該距離から該ユーザ宅に到着する予定時刻を計算する手段と、を含む。
【００１７】
また、本発明（請求項７）は、他の地区のユーザの通信端末から、ゴミ収集車の接近情報に関わらず、事前に、あるいは、直前に、収集要求を取得すると、ゴミ収集車の運行状況をＧＰＳ装置１３を用いて取得し、該他の地区のユーザの通信端末３０に対して、該ゴミ収集車の到着予定時刻及び場所を計算して通知する手段を更に有する。
【００１８】
また、本発明（請求項８）は、ゴミ収集車があるユーザの場所における到着時刻に該場所を通過し、該ユーザがゴミを投棄できなかった場合に、
ユーザの通信端末３０から再度ゴミ類を捨てる旨の収集要求を取得すると、ＧＰＳ装置１３を用いてゴミ収集車の運行状況を取得し、該運行状況から到着予定時刻と場所とを該ユーザの通信端末に通知する手段を更に有する。
【００１９】
また、本発明（請求項９）は、取り扱い標準時間外または、不要な家具、家電製品を含む粗大ゴミの収集要求をユーザの通信端末から取得すると、予め設定されている該標準時間外または該粗大ゴミ収集に対する対価の課金処理を行う手段を更に有する。
【００２０】
本発明（請求項１０）は、コンピュータを、請求項６乃至９記載の管理サーバとして機能させるゴミ収集管理プログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
上記のように本発明によれば、第１に、地区の利用者がゴミ類を捨てる要求に対応して、管理サーバがゴミ収集車の最適経路と到着予定時刻と場所とを決定し、ゴミ収集車に直接投入するため、各地区に複数のゴミ集積所が不要となる。
【００２２】
第２に、ゴミ収集車の到着予定時刻や場所などをゴミ収集車の停車位置を詳細に設定し、利用者がゴミ類をゴミ収集車に直接投入するので、ゴミ類が放置され悪臭を放つこともなく、地区における美化環境や、カラスでゴミが散乱する被害防止に繋げることができる。
【００２３】
第３に、ゴミ収集車の接近情報を複数の利用者にマルチキャスト配信で通知し、ゴミ類を捨てる利用者が到着予定時刻と場所の通知を受けることにより、利用者がゴミ類の捨て忘れを防ぐことができる。
【００２４】
第４に、夜間の時間帯などゴミ収集車の正常運行時間外に利用者がゴミ類を捨てることができるので、利用者は時間に拘束されることなく、ある程度自由な時刻にゴミ類を捨てることができる。
【００２５】
第５に、管理サーバが、ゴミ収集車の最適経路と予定到着時間とを決定することにより、ゴミ収集車の無駄な運行を減らし効率のよい運行が可能である。
【００２６】
第６に、ゴミ収集サービス事業者あるいは、地方自治体役所は、利用者が夜間などの都合のよい自由な時間帯にゴミ類を捨てることができるので、本サービス登録利用者が増加し、収益をあげることができる。
【００２７】
第７に、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所は、複数の利用者がゴミ収集の夜間利用や他地区などゴミ収集の要求に対して、課金サーバが、オプション利用料として利用者に対する課金処理を行うことにより、増収が見込める。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図３は、本発明の一実施の形態における管理システムの構成を示す。
【００３０】
同図は、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所の管理サーバがゴミ収集車の運行を制御し、最適な経路を管理するシステムを示している。
【００３１】
同図に示すシステムは、第１地区利用者１，２が使用する通信端末である携帯電話３、情報通信端末４、第２地区利用者５，６が使用する情報通信端末７、携帯電話８、ゴミ収集車９に搭載される情報通信端末１０、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所１８に設置される管理サーバ１２、ＧＰＳ装置１３、ゴミ類収集ＤＢ１４、課金サーバ１５、インターネット等のＩＰ通信網１６、移動通信網１７から構成される。
【００３２】
各ユーザの情報通信端末４，７、管理サーバ１２、ゴミ収集車９の情報通信端末１０はＩＰ通信網１６に接続され、ユーザの携帯電話３、８は、移動通信網１７に接続され、ＩＰ通信網１６と移動通信網１７が接続されている。
【００３３】
また、管理サーバ１２には、ＧＰＳ装置１３、ゴミ類収集ＤＢ１４、課金サーバ１５が接続されている。
【００３４】
本サービスの前提として、予め利用者１，２，５，６は、携帯電話３，８あるいは、情報通信端末４，７を用いてゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所１１とゴミ収集本サービスを契約するものとする。これにより、管理サーバ１２は、契約情報として、利用者の氏名、住所、電話番号、電子メールアドレス、利用者ＩＤなど利用者認証情報を後述するＤＢに登録する。
【００３５】
課金サーバ１５は、夜間など定時時間外のサービスを利用する利用者との間の時間外のゴミ収集契約に関する情報を管理し、当該利用者に対する課金処理を行う。
【００３６】
まず、動作の概要を説明する。
【００３７】
管理サーバ１２は、ＧＰＳ装置１３によって取得されたゴミ収集車９の位置情報を用いて、当該ゴミ収集車９が該当地区に接近すると、ゴミ収集の接近情報及びゴミを捨てる要求返信の締め切り時間を、該当地区の複数の利用者１，２の携帯電話３、あるいは、情報通信端末４、７に移動通信網１７及びＩＰ通信網１６を経由してマルチキャスト配信で同時に通知する。
【００３８】
ゴミを捨てる予定の利用者１，２の携帯電話３あるいは、情報通信端末４、７が、ゴミ収集車９のゴミ収集情報及びゴミ収集の要求の締め切り時間を受信する。生ゴミを捨てる曜日である該当地区の利用者１，２は、携帯電話３あるいは情報通信端末４で生ゴミを捨てる意志とゴミの種類の「生ゴミ」と数量「生ゴミ３袋」などを管理サーバ１２にゴミ収集の要求を返信する。
【００３９】
管理サーバ１２は、該当地区の複数のゴミ収集の要求を受信し、当該要求をゴミ類収集ＤＢ１４に保存し、該当地区の標準経路をベースにＧＰＳ装置１３の機能である経路算出ソフトを利用して最適な収集経路を決定する。
【００４０】
ゴミ類を収集する最適経路を決定後、管理サーバ１２は、ＧＰＳ装置１３の機能である時間算出ソフトを利用し、ゴミ収集車９の一定速度を定めて最適経路からゴミ収集する利用者宅の距離を算出し、ゴミを捨てる利用者１，２宅に到着する予定時刻を算出する。
【００４１】
予定時刻算出後、管理サーバ１２は、利用者１，２の携帯電話３及び情報通信端末４に、「８：００〜８：１０泉町５−１５」など到着予定時刻と場所とを通知し、同時にＧＰＳ装置１３を用い、ゴミ収集車９に対して当日のゴミ収集する最適な経路と、利用者宅へ到着する予定時刻をゴミ収集車９内の情報通信端末１０に通知する。
【００４２】
該当地区で当日ゴミを捨てる複数の利用者１，２は、通知された到着する予定時刻に自宅前などで待つことにより、要求した生ゴミなどゴミ類をゴミ収集車９に直接投入することができる。
【００４３】
仮に、道路が混雑して利用者１，２へ到着予定がかなり遅れる場合は、ゴミ収集車９の情報通信端末１０から管理サーバ１２へ遅れている時間を通知し、管理サーバ１２が利用者１，２の携帯電話３あるいは、情報通信端末４に遅れて到着する予定時刻を通知する。
【００４４】
上記のように、本発明は、ゴミ収集サービス事業者或いは地方自治体役所１１がゴミ類の収集場所を設置する必要がなく、管理サーバ１２が最適経路と到着予定時刻を算出し、利用者１，２はゴミ類を捨て忘れることもなく、予定時刻にゴミ類をゴミ収集車９に直接捨てることができるシステムである。
【００４５】
次に、ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所１１の管理サーバ１２について詳細に説明する。
【００４６】
図４は、本発明の一実施の形態における管理サーバの構成図である。
【００４７】
ゴミ収集車９の運行を制御し、管理する管理サーバ１２は、位置情報取得機能部１９、電子メール送受信機能部２０、要求受付機能部２１、情報通知機能部２２、最適経路決定機能及び到着予定時刻算出機能部２３、標準経路情報機能部２４、利用者情報管理機能部２５から構成される。
【００４８】
以下では、利用者１，２を「第１収集車地区の第１地区」の利用者とし、利用者２６を「“第１収集車地区”とは異なる収集車地区」の利用者として説明する。また、異なる地区の利用者２６は情報通信端末２８、携帯電話２７の少なくともいずれかを使用するものとする。
【００４９】
位置情報取得機能部１９は、ＧＰＳ装置１３を利用し、複数のゴミ収集車９が運行している位置情報をＧＰＳから取得し把握する。
【００５０】
電子メール送受信機能部２０は、利用者の情報通信端末４，２８、携帯電話３，２７との間で電子メールを送受信する。送受信する電子メールの内容は、利用者にマルチキャスト配信されるゴミ収集車９の接近情報やゴミ収集の要求の締め切り時刻、各情報通信端末からのゴミの種類や数量を含む要求情報等である。
【００５１】
要求受付機能部２１は、電子メール送受信機能部２０を介して複数の利用者１，２，５，６の「生ゴミ」などのゴミ種類とゴミ数量等のゴミ収集の要求を受け付ける。なお、ここで、利用者５，６は、前述の図３に示される利用者を指す。
【００５２】
情報通知機能部２２は、ゴミ収集車９の接近情報と到着予定時刻を通知する。詳しくは、電子メール送受信機能部２０を介して、複数の利用者１，２，５，６のゴミ収集車の接近情報をマルチキャスト配信する機能と、最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３で算出されたゴミ収集の最適な経路で収集する順序をＧＰＳ機能を用いてゴミ収集車９に通知し、且つ、収集する利用者宅に到着する予定時刻を情報通信端末４または、７に配信する機能と、ゴミ収集の要求を発行した利用者１，２，５の携帯電話３または８あるいは、情報通信端末４または７に、ＩＰ通信網１６あるいは移動通信網１７を経由し、ゴミ収集車９が到着する予定時刻と場所、例えば、８：２０〜８：３０時刻に、「○町５−１６」の場所で捨てられるという情報を通知する機能とを有している。
【００５３】
最適経路決定機能及び到着予定時刻算出機能部２３は、前記ゴミ収集の要求の締め切り時刻が到来すると、運行するゴミ収集車９の標準経路情報機能部２４の標準経路と、ゴミ収集の要求の締め切り時刻までにゴミ類収集ＤＢ１４に蓄積された情報に基づいて最適な経路を算出して決定し、経路決定後、ゴミを捨てる利用者１，２，５，６にゴミ収集車９が到着する予定時刻を算出する。詳しくは、標準経路情報機能部２４から取得した情報と、複数の利用者１，２，５，６のゴミ収集情報が保存されているゴミ類収集ＤＢ１４との情報から、ＧＰＳ装置１３の経路算出ソフトを利用して最適な経路を決定する。また、ゴミ収集の最適経路を決定した後、ＧＰＳ装置１３の時間算出ソフトを利用し、ゴミ収集車９の一定速度を定めてゴミ収集経路から利用者宅の距離を算出し、ゴミを捨てる利用者宅に到着する予定時刻を算出する。
【００５４】
利用者情報管理機能部２５は、本サービス利用で利用者認証情報を内部に有する利用者情報管理ＤＢ２５１で保存している。図５は、本発明の一実施の形態における利用者情報管理ＤＢの構成を示す。同図に示す利用者情報管理ＤＢ２５１は、利用者情報管理機能部２５に登録された複数の利用者情報がゴミ収集車９が回る地区毎に格納される。利用者情報管理ＤＢ２５１には、利用者の氏名、住所、電話番号、電子メールアドレス、利用者ＩＤ等が格納される。
【００５５】
また、ゴミ類収集ＤＢ１４には、利用者情報管理機能部２５で利用者情報管理ＤＢ２５を参照することにより認証された利用者から送信されたゴミ収集の要求に基づいて、要求の内容が利用者毎に登録される。
【００５６】
例えば、第１地区の「山田」さんが当日ゴミ収集車の接近情報を受信し、決められているゴミ種別である「生ゴミを“３袋”出す」という情報を管理サーバ１２に送信した場合には、利用者情報管理機能部２５は、「山田」さんからのゴミ収集の要求について、「山田」を第１収集車地区の利用者として、ゴミ類収集ＤＢ１４の登録利用者名の欄に保存する。あるいは、第１地区登録の「鈴木」さんが、当日生ゴミ収集日だが“缶１０個”や“ビン３本”など出したいというゴミ収集の要求を管理サーバ１２に送信した場合、利用者情報管理機能部２５は、「鈴木」を第１収集車地区の利用者としてゴミ類収集ＤＢ１４の登録利用者の欄に保存する。但し、「鈴木」さんの場合は、第１地区は、当日生ゴミ収集日であるので、当日缶やビンを収集する他の地区の境界に近い場所で行われることになる。
【００５７】
ゴミ類収集ＤＢ１４に保存されている、毎日のゴミ収集の要求による複数の利用者情報は、当日ゴミ収集を終了した時点で消去され、明日のゴミ収集の要求がデータとしてゴミ類収集ＤＢ１４に登録されることになる。当該ゴミ類収集ＤＢ１４の情報は、経路及び到着予定時間を決定するために最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３から参照される。
【００５８】
次に、標準経路情報機能部２３について説明する。
【００５９】
図６は、本発明の一実施の形態における標準経路情報機能部を説明するための図である。
【００６０】
標準経路情報機能部２３は、複数のゴミ収集車９毎にゴミ収集する標準経路と、決められた曜日毎に捨てるゴミ種類をメモリ等の記憶手段で管理する。
【００６１】
例えば、第１収集車９が収集する第１地区、第２地区、第３地区、第４地区の標準経路と、曜日毎に捨てる生ゴミ、缶やビンなどのゴミ種類と、不要な小物廃棄物など毎月１回とする等の処理を定めている。
【００６２】
次に、最適経路決定機能及び到着予定時刻算出機能部２３について説明する。
【００６３】
図７は、本発明の一実施の形態における管理サーバのゴミ収集経路を決定する機能を説明するための図である。
【００６４】
以下では、例として、第１地区の最適な経路順位を決定する場合について説明する。
【００６５】
管理サーバ１２の情報通知機能部２２は、第１ゴミ収集車９の情報通信端末１０がゴミ処理場１８を出発するＸ分前に、第１地区の利用者１，２の携帯電話３、あるいは、情報通信端末４に対して、利用者情報管理機能部２５から取得した利用者の情報に基づいて、当該ゴミ収集車の接近情報とゴミ収集の要求の締め切り時間を電子メール送受信機能部２０を介してマルチキャスト配信により通知する。
【００６６】
ゴミを捨てる第１地区の利用者１，２は、携帯電話３あるいは情報通信端末４で「生ゴミ３袋」などのゴミ収集の要求を管理サーバ１２に送信し、管理サーバ１２の最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３が、当該ゴミ収集の要求をゴミ類収集ＤＢ１４に格納しておく。ゴミ収集の要求の締め切り時刻が経過すると、標準経路情報機能部２４から標準経路情報を取得し、また、ゴミ類収集ＤＢ１４に格納されているゴミ収集の要求に基づいて最適な経路と到着する時刻を決定する。
【００６７】
図７の例では、第１ゴミ収集車９の経路を決定する場合には、標準経路情報機能部２４から取得した標準経路情報と、ゴミ類収集ＤＢ１４に格納された利用者からのゴミ収集の要求に基づいて、ＧＰＳ装置１３の経路を計算するためのソフト（プログラム）を用いて、第１地区標準経路を通り、入口から最も近い利用者の“生ゴミ２袋”を経路順位１として１番最初に収集し、次に、経路順位１の利用者に最も近く、且つ、ゴミ袋数が最も多い利用者を優先し、“ゴミ袋３袋”の利用者を経路順位２とし、次に“ゴミ２袋”の利用者を経路順位３とし、“ゴミ袋１”の利用者を経路順位４とする経路で収集するように決定する。
【００６８】
また、上記の「第１地区」とは異なる地区の利用者２６の携帯電話２７あるいは情報通信端末２８からのゴミ収集の要求については、地区の最も近い境界で収集を実施することが可能であり、上記の経路順位４に続いてゴミ１袋が経路順位５の収集となる。
【００６９】
ゴミ収集車９は、以降の経路順位６と経路順位７の利用者の収集が終了すると、経路順位７から最も近い標準経路上に戻る。最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３は、ＧＰＳ装置１３の時間を計算するためのソフト（プログラム）を用いてそれぞれの経路順位に到着する時間を算出する。
【００７０】
また、最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３は、ゴミ収集車９が第１地区の出口に到着する時間を算出し、その時間のＹ分前を第２地区のゴミ収集の要求の締め切り時刻とする。
【００７１】
第１ゴミ収集車９が第１地区の境界を通過した地点で、最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３は、情報通知機能部２２と電子メール送受信機能部２０を介して第３地区の利用者の携帯電話あるいは情報通信端末に、ゴミ収集車９の接近情報をマルチキャスト配信し、要求の締め切り時間を通知する。
【００７２】
第２地区の利用者５，６のゴミ収集経路の順位の決定、及び第３地区、及び第４地区の経路決定の方法については、上記記載の第１地区経路決定の機能と同じ方法で行う。
【００７３】
第３地区への接近情報の通知は、情報通知機能部２２と電子メール送受信機能部２０を介してゴミ収集車９が第１地区と第２地区の境界を通過した時に行い、第４の地区への接近情報の通知は、第２地区と第３地区の境界を通過したときにマルチキャスト配信で行う。
【００７４】
最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３は、第３地区の利用者に対するゴミ収集要求の締め切り時間を、第２地区の出口に到着する予定のＹ分前とし、第４地区の利用者からのゴミ収集の要求の締め切り時間を、第３地区の出口に到着する予定時刻のＹ分前とする。
【００７５】
位置情報取得機能部１９においてゴミ収集車９の位置情報を取得し、電子メール送受信機能部２０において、利用者１，２，５，６，２６の携帯電話３，８，２７及び、情報通信端末４，７，２８からゴミ収集の要求を受け付け、最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３において、当該ゴミ収集の要求に対応した最適な経路を決定して、情報通知機能部２２を介してゴミ収集車９が利用者１，２，５，６，２６に到着する時刻と場所を通知する。
【００７６】
異なる地区の利用者２６が、本日が缶やビンを捨てる日であり、明日が生ゴミの日であるが、都合により本日生ゴミを捨てたい場合には、利用者２６の携帯電話２７あるいは情報通信端末２８から、事前あるいは直前に他の地区に生ゴミを捨てる意志と、ゴミ種類の「生ゴミ」と数量「２袋」とを管理サーバ１２に送信する。
【００７７】
管理サーバ１２は、本日生ゴミを収集するゴミ収集車９の最適な経路を最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３において前述の方法で計算し、情報通知機能部２２を介して生ゴミを捨てる場所とゴミ収集車９が到着する予定時刻を利用者２６の携帯電話２７あるいは、情報通信端末２８に情報通知機能部２２を介して通知する。
【００７８】
例として、図７の管理サーバ１２のゴミ収集経路を決定する機能を示す図において、第１地区経路の境界で経路順位５の生ゴミ１袋収集となっている。ここで、異なる地区の利用者２６は、ゴミ収集車９の接近情報に関係なく、当日生ゴミを捨てる曜日でなくても他の地区で捨てることができる。
【００７９】
また、利用者１，２，５，６が、通知されたゴミ収集の到着予定時刻を忘れてゴミ収集車９が到着時刻を経過し、通り過ぎた場合に、再度、携帯電話３，８または、情報通信端末４，７で生ゴミなどゴミ類を捨てる意志と「生ゴミ」と「３袋」の要求を管理サーバ１２に送信する。
【００８０】
管理サーバ１２は、ＧＰＳ装置１３を用いて位置情報取得機能部１９からゴミ収集車９の現状の経路状況を取得して、最適経路決定機能及び到着予定時間算出機能部２３において最適な経路を決定し、ゴミ収集車９に変更経路を通知する。さらに、管理サーバ１２は、情報通知機能部２２を介して、利用者１，２，５，６の携帯電話３，８あるいは情報通信端末４，７に到着する予定時刻と場所とを通知することにより、ゴミ収集車９が到着時刻に通過してしまっても、ゴミ類を捨てることができる。
【００８１】
次に、課金について説明する。
【００８２】
利用者１，２，５，６が、８：００〜１７：００など定められた収集時間内にゴミ類を捨てることができない場合、あるいは、不要な机など家具類、及びテレビなど家電製品の大きな廃棄物を処理する場合は、ゴミ収集サービス事業者あるいは、地方自治体役所１１とゴミ収集の時間外契約と、あるいは、粗大ゴミの処理の契約を行い、利用するには課金処理サーバ１５で課金処理される。なお、以下では、課金処理サーバ１５を用いて課金処理を実施する例を示しているが、管理サーバ１２内部で課金処理を行うようにしてもよい。
【００８３】
このとき、課金処理サーバ１５は、時間外契約や廃棄物処理の契約の情報に関する所定の金額や支払方法等の課金を記憶手段（図示せず）に保持し、さらに、課金用の利用者情報として、利用者名、住所、支払い方法、利用回数、利用金額等を記憶手段（図示せず）に格納しておき、当該契約が履行された時点で、課金処理を行う。
【００８４】
例えば、利用者１、５が夜間時間の２１：００〜２１：３０など都合のよい時間のゴミ収集の要求を管理サーバ１２に送信することで、管理サーバ１２がゴミ収集車に収集を指示し、ゴミ収集車９が当該要求の時刻に対応して、夜間の収集処理を行う。当該収集作業が終了した時点で、ゴミ収集車９から管理サーバ１２に作業終了を通知することで、管理サーバ１２は、課金サーバ１５に対して課金を指示する。
【００８５】
また、不要な大きな家具類やテレビや冷蔵庫など家電製品など粗大ゴミを処理する場合、上記と同様の処理を行うことで、本サービスを利用し、正常時間帯と夜間などの時間帯の場合には、管理サーバ１２から課金サーバ１５に対して課金処理を指示することで、収益をあげることができる。
【００８６】
次に、管理サーバ１２がゴミ収集車９の運行を制御し、ゴミ収集する動作を説明する。
【００８７】
図８は、本発明の一実施の形態における管理サーバがゴミ収集車運行を制御管理するシーケンスチャートである。
【００８８】
以下では、例として、第１収集車９が第１地区、及び第２地区のゴミ収集を行う場合について説明する。
【００８９】
ステップ１０１）  管理サーバ１２は、位置情報取得機能部１９において、第１ゴミ収集車９の位置情報をＧＰＳ装置１３から取得すると、電子メール送受信機能部２０において第１地区の利用者１，２へ第１ゴミ収集車９の接近情報とゴミ収集の要求締め切り時刻をマルチキャスト配信することにより通知する。
【００９０】
ステップ１０２）  第１地区の利用者１，２は、携帯電話３あるいは情報通信端末４を用いて、ゴミ類を捨てる意志とゴミ種類の「生ゴミ」と数量「３袋」をゴミ収集の要求として管理サーバ１２に返信する。
【００９１】
ステップ１０３）  管理サーバ１２の電子メール送受信機能部２０は、利用者１，２からのゴミ収集の要求を受信し、要求受付機能部２１に渡す。要求受付機能部２１は、当該ゴミ収集の要求を最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３に渡す。最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３において、取得したゴミ収集の要求をゴミ類収集ＤＢ１４部に格納する。第１地区のゴミ収集の要求の締め切り時間後、ゴミ類収集ＤＢ１４からゴミ収集情報を読み出し、ゴミ収集の要求と標準経路計算機能部２４から取得したゴミ収集車９が運行する標準的な経路情報とを用いて経路算出ソフトにより第１地区の複数のゴミを捨てる利用者１，２の最適な経路を決定し、また、ＧＰＳ装置１３の時間算出ソフトを利用して決定された収集経路から利用者１，２宅までの距離から到着する予定時刻を計算する。
【００９２】
ステップ１０４）  情報通知機能部２２は、最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３において求められた経路に基づいて到着する場所を決定し、予定時刻と共に、利用者情報管理機能部２５内の利用者情報管理ＤＢ２５１を参照して、情報通知機能部２２と電子メール送受信機能部２０を介して利用者１，２の情報通信端末４または携帯電話３に通知する。
【００９３】
ステップ１０５）  管理サーバ１２の最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３は、算出したゴミ収集の最適な経路で収集する順序をＧＰＳ装置１３を用いて第１のゴミ収集車９に通知する。
【００９４】
ステップ１０６）  ゴミ収集車９がスタートし、収集を開始したとき、管理サーバ１２の位置情報取得機能部１０は、ＧＰＳ装置１３を用いて、ゴミ収集車９の位置情報を取得し、情報通知機能部２２が第２地区の利用者に接近情報を電子メール送受信機能部２０を介してマルチキャスト配信する。
【００９５】
ステップ１０７）  第２地区の利用者５，６は、携帯電話８あるいは情報通信端末７でゴミ類を捨てる意志とゴミ種類「缶やビン」と数量「５本」等をゴミ収集の要求として管理サーバ１２に送信する。
【００９６】
ステップ１０８）  管理サーバ１２は、上記のステップ１０２と同様に、最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３において、第２地区のゴミ収集の要求の締め切り時間後、第２地区のゴミを捨てる利用者５，６の最適な経路と到着する予定時刻を計算する。
【００９７】
ステップ１０９）  管理サーバ１２の情報通知機能部２２は、電子メール送受信機能部２０を介して第２地区の利用者５，６に到着する予定時刻と場所を通知する。
【００９８】
ステップ１１０）  更に、管理サーバ１２の最適経路決定機能及び到着予定算出機能部２３は、第１収集車９に第２地区のゴミ収集する最適な経路と到着する予定時刻を通知する。
【００９９】
ステップ１１１）  ゴミ収集車９が第１地区と第２地区の境界を通過したとき、管理サーバの位置情報取得機能部１９が、ＧＰＳ装置１３から位置情報を取得する。
【０１００】
ステップ１１２）  管理サーバ１２の電子メール送受信機能部２０は、第３地区の利用者にゴミ収集車９の接近情報をマルチキャスト配信で通知する。
【０１０１】
第３地区の利用者は、上記の第１地区、第２地区と同様の処理によりゴミ類を捨てることができる。
【０１０２】
なお、図４に示す管理サーバ１２の構成要素の動作をプログラムとして構築し、管理サーバとして利用されるコンピュータにインストールして実行させる、または、ネットワークを介して流通させることが可能である。
【０１０３】
また、構築されたプログラムをハードディスクや、フレキシブルディスク・ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納し、管理サーバとして利用されるコンピュータにインストールする、または、配布することが可能である。
【０１０４】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々変更・応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、ゴミ収集サービス事業者または、地方自治体役所におけるゴミ収集を行うための技術に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】本発明の原理構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態における管理システムの構成図である。
【図４】本発明の一実施の形態における管理サーバの構成図である。
【図５】本発明の一実施の形態における利用者情報管理ＤＢの例である。
【図６】本発明の一実施の形態における標準経路情報機能部で管理する情報の例である。
【図７】本発明の一実施の形態における管理サーバのゴミ収集経路を決定する機能を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施の形態における管理サーバがゴミ収集車運行を制御管理するシーケンスチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１，２  第１地区利用者
３  第１地区利用者携帯電話
４  第１地区利用者情報通信端末
５，６  第２地区利用者
７  第２地区利用者情報通信端末
８  第２地区利用者携帯電話
９  ゴミ収集車
１０  ゴミ収集車の端末、ゴミ収集車の情報通信端末
１１  ゴミ収集サービス事業者あるいは地方自治体役所
１２  管理サーバ
１３  ＧＰＳ装置
１４  ゴミ類収集ＤＢ
１５  課金サーバ
１６  ＩＰ通信網（インターネット）
１７  移動通信網
１８  ゴミ処理場
１９  位置情報取得機能部
２０  電子メール送受信機能部
２１  要求受付機能部
２２  情報通知機能部
２３  最適経路決定機能及び到着予定時刻算出機能部
２４  標準経路情報機能部
２５  利用者情報管理機能部
２６  異なる地区の利用者
２７  異なる地区の利用者の携帯電話
２８  異なる地区の利用者の情報通信端末
３０  通信端末
１２１  接近情報通知手段
１２２  時刻・場所通知手段
１２３  対収集車通知手段
２５１  利用者情報管理ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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