(57)【要約】【課題】電力を電源に回生しつつモータを迅速に停止する。【解決手段】駆動時には、直流電源３０の出力電圧を降圧チョッパ回路１２０で降圧して、コンデンサ１６０に充電し、充電された電力を３相インバータ回路１７０で３相交流に変換して、モータ４０に供給する。降圧チョッパ回路１２０のオンデューティを制御することで、モータ４０の回転を制御する。制動時には、モータ４０が発生してコンデンサ１６０に蓄積されたエネルギーを昇圧チョッパ回路１４０で昇圧して、逆並列ダイオード１２２を介して直流電源３０に戻す。モータ４０の実回転数が基準値未満となると、抵抗回生回路１３０をオンして、コンデンサ１６０の蓄積エネルギーを抵抗素子１３４を流して放電し、熱に変換する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動時に、偏差取得手段で取得した偏差に基づいて、電源からの電力をモータに供給することによりモータを駆動する駆動手段と、
モータの制動時に、前記モータの回転数が基準値より大きいときに前記モータが発生するエネルギーを電源に回生する電力回生手段と、前記モータの回転数が基準値未満のときに前記モータが発生するエネルギーを熱に変換する熱回生手段と、を備える回生手段と、
から構成されるモータ駆動制御装置。
【請求項２】
外部から供給されるモータの回転数の目標値とモータの実回転数との偏差を求める偏差取得手段と、
前記偏差取得手段で取得された偏差とモータに供給されているエネルギーに基づいて、前記モータの駆動と制動とのモードの別を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項３】
制御対象のモータは交流モータから構成され、
前記駆動手段は、電源から交流電力を生成して前記モータに供給する手段を備え、
前記電力回生手段は、前記モータの発生するエネルギーを整流する手段と、整流した電力を昇圧して電源に返還する手段とを備え、
前記熱回生手段は、前記モータの発生する電気エネルギーを抵抗に流してジュール熱に変換する手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記駆動手段と前記電力回生手段は、目標回転数及び実際の回転数及びモータに供給されているエネルギーに基づいて、駆動と制動の別を判別し、
前記熱回生手段は、目標回転数と実際の回転数に基づいて、駆動と制動の別を判別し、制動状態で前記モータの回転数が基準値未満のときに熱回生を行うと共に駆動手段による駆動及び電力回生手段による電力回生を禁止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動制御回路に関し、特に、回生能力に優れたモータ駆動制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電力を有効利用するための電力回生制動能力を備えるモータ駆動制御装置が開示されている。
この駆動制御装置は、モータを駆動する駆動回路と、モータを減速する制御を開始する同時に電源回生用インバータを作動させて電源回生動作を開始させると共にモータの減速を停止する時に電源回生用インバータを停止させて電源回生動作を停止させる電源回生制御手段とを構える。
【０００３】
特許文献１に開示されたモータ駆動制御回路では、制動時には全期間にわたって電力を電源に返す制御を行っている。このため、モータの発生する電圧が小さいとき、即ち、モータの低回転時に回生能力が低く、完全停止に至るまでの時間を要してしまう。
【特許文献１】特許第２７５７６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、電力を有効に回生しつつモータを迅速に停止することが可能なモータ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動制御装置は、
モータの駆動時に、偏差取得手段で取得した偏差に基づいて、電源からの電力をモータに供給することによりモータを駆動する駆動手段と、
モータの制動時に、前記モータの回転数が基準値より大きいときに前記モータが発生するエネルギーを電源に回生する電力回生手段と、前記モータの回転数が基準値未満のときに前記モータが発生するエネルギーを熱に変換する熱回生手段と、を備える回生手段と、
から構成される。
【０００６】
外部から供給されるモータの回転数の目標値とモータの実回転数との偏差を求める偏差取得手段と、前記偏差取得手段で取得された偏差とモータに供給されているエネルギーに基づいて、前記モータの駆動と制動とのモードの別を判別する判別手段と、を更に配置してもよい。
【０００７】
例えば、制御対象のモータは交流モータから構成される。この場合、例えば、前記駆動手段は、電源から交流電力を生成して前記モータに供給する手段を備え、前記電力回生手段は、前記モータの発生するエネルギーを整流する手段と、整流した電力を昇圧して電源に返還する手段とを備え、前記熱回生手段は、前記モータの発生する電気エネルギーを抵抗に流してジュール熱に変換する手段を備える。
【０００８】
前記駆動手段と前記電力回生手段は、例えば、目標回転数及び実際の回転数及びモータに供給されているエネルギーに基づいて、駆動と制動の別を判別し、前記熱回生手段は、目標回転数と実際の回転数に基づいて、駆動と制動の別を判別し、制動状態で前記モータの回転数が基準値未満のときに熱回生を行うと共に駆動手段による駆動及び電力回生手段による電力回生を禁止するように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの回転速度が基準値よりも高いときには電力回生が行われて電力の有効利用が図れ、モータの回転速度が基準値よりも低いときには熱回生が行われてモータの完全停止までの時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るモータ駆動制御装置について図１を参照して説明する。
【００１１】
このモータ駆動制御装置１００は、図１に示すように、駆動部１０と制御部２０とから構成され、直流電源３０からの電力を３相交流電圧に変換して制御対象のモータ４０に供給して駆動し、モータ４０の制動時には、モータ４０の回転速度が基準値以上であれば、電力回生を行い、回転速度が基準値未満であれば、抵抗回生を行って停止制御を行う回路である。
【００１２】
駆動部１０は、コンデンサ１１０、降圧チョッパ回路１２０，抵抗回生回路１３０、昇圧チョッパ回路１４０、インダクタ１５０、コンデンサ１６０，３相インバータ回路１７０とから構成される。
【００１３】
コンデンサ１１０は、直流電源３０に並列に接続される。
【００１４】
降圧チョッパ回路１２０は、スイッチング素子として機能するＮＰＮトランジスタ１２１と、逆並列ダイオード１２２と、プリドライブ回路１２３とから構成される。ＮＰＮトランジスタ１２１は、スイッチング素子として機能し、コレクタが直流電源３０の陽極（＋）に接続されている。逆並列ダイオード１２２は、そのカソードがＮＰＮトランジスタ１２１のコレクタに、そのアノードがエミッタに接続されている。プリドライブ回路１２３は、制御部１０からの制御信号（スイッチング制御信号）Ｓ１に従って、ＮＰＮトランジスタ１２１のベースに制御信号を印加して、ＮＰＮトランジスタ１２１をオン・オフする。
【００１５】
抵抗回生回路１３０は、スイッチング素子として機能するＮＰＮトランジスタ１３１と、逆並列ダイオード１３２と、プリドライブ回路１３３と、抵抗素子１３４とから構成される。ＮＰＮトランジスタ１３１は、スイッチング素子として機能し、コレクタが抵抗素子１３４の一端に接続され、エミッタが直流電源３０の陰極（−）に接続されている。逆並列ダイオード１３２は、そのカソードがＮＰＮトランジスタ１３１のコレクタに、そのアノードがエミッタに接続されている。プリドライブ回路１３３は、制御部１０からの制御信号（スイッチング制御信号）Ｓ３に従って、ＮＰＮトランジスタ１３１のベースに制御信号を印加して、ＮＰＮトランジスタ１３１をオン・オフする。抵抗素子１３４は、その一端がＮＰＮトランジスタ１３１のコレクタに接続され、他端が直流電源３０の陽極に接続され、回生電流をジュール熱に変換する。
【００１６】
昇圧チョッパ回路１４０は、ＮＰＮトランジスタ１４１と、逆並列ダイオード１３２と、プリドライブ回路１４３と、から構成される。ＮＰＮトランジスタ１４１は、スイッチング素子として機能し、コレクタが直流電源３０の陽極に接続され、エミッタが直流電源３０の陰極（−）に接続されている。逆並列ダイオード１４２は、そのカソードがＮＰＮトランジスタ１４１のコレクタに、そのアノードがエミッタに接続されている。プリドライブ回路１４３は、制御部１０からの制御信号（スイッチング制御信号）Ｓ２に従って、ＮＰＮトランジスタ１４１をオン・オフする。
【００１７】
インダクタ１５０は、一端がＮＰＮトランジスタ１２１のエミッタ、抵抗１３４の他端、ＮＰＮトランジスタ１４１のコレクタに接続される。
【００１８】
コンデンサ１６０は、一端がインダクタ１５０の他端に接続され、他端が直流電源３０の陰極に接続されている。
【００１９】
３相インバータ回路１７０は、コンデンサ１６０に充電された電荷（電力）を３相交流に変換してモータ４０に供給される回路であり、３
６個のＮＰＮトランジスタ１７１〜１７６と、６個のダイオード１８１〜１８６と、６個のドライブ回路１９１〜１９６から構成される。
【００２０】
６個のＮＰＮトランジスタ１７１〜１７６は、３相フルブリッジ接続されており、モータ４０に接続されている。結線は、Ｙ型でも、Δ型でもよい。６個のダイオード１８１〜１８６は、それぞれ、ＮＰＮトランジスタ１７１〜１７６のコレクタとエミッタ間に逆並列接続されている。ドライブ回路１９１〜１９６は、それぞれ、ＮＰＮトランジスタ１７１〜１７６のベースに接続され、通電相切替制御部２２２からの制御信号（スイッチング制御信号）に従って、対応するＮＰＮトランジスタ１７１〜１７６をオン・オフする。
【００２１】
一方、制御部２０は、過電圧検出回路２１１と、過電流検出回路２１２と、通電相切替制御部２２２と、相電圧検出部２２１と、目標回転数リミット回路２３１と、実回転数検出回路２３２と、減算回路２３３と２３４と、モータ電流値検出回路２３５と、ＰＷＭ変調回路２３６と、モード（駆動／回生）判定回路２３７と、抵抗回生判定回路２３８とを備える。
【００２２】
過電圧検出回路２１１は、コンデンサ１１０の両端電圧の過電圧を検出し、検出信号を通電相切替制御部２２２に供給する。
【００２３】
過電流検出回路２１２は、直流電源３０を流れる電流の過電流を検出し、検出信号を通電相切替制御部２２２に供給する。
【００２４】
相電圧検出部２２１は、モータ４０の各相のＵＶＷ各相の相電圧を検出し、検出信号を通電相切替制御部２１４に供給する。
【００２５】
目標回転数リミット回路２３１には、外部装置５０より、モータ４０の回転速度（例えば、単位時間当たりの回転数）の目標値Ｒが供給される。外部装置５０は、例えば、空調装置の制御部から構成され、所望の空調状態を得るために、モータ４０の回転数の目標値を設定する。外部装置５０は、回転目標値Ｒが、これが予め定めた上限値を超える場合には、上限値に設定することにより、修正された目標値Ｒｔを出力する。
【００２６】
実回転数検出回路２３２は、相電圧検出部２２１からの検出信号を受けて、モータ４０の実際の単位時間当たりの回転数Ｒｒを検出する。
【００２７】
減算回路２３３は、目標回転数リミット回路２３１から出力される修正された目標回転数Ｒｍから実回転数Ｒｒを減算し、回転数の偏差ｅ１＝Ｒｍ−Ｒｒを求める。
【００２８】
モータ電流値検出回路２３５は、変流器などを備え、モータ４０に流れている電流の値を検出し、モータ電流に比例する電圧信号ＩＭを出力する。
【００２９】
減算回路２３３は、回転数の偏差ｅ１とモータ電流ＩＭとの偏差ｅ２＝ｅ１−ＩＭを求める。
【００３０】
ＰＷＭ変調回路２３６は、減算回路２３３の出力電圧ｅ２の絶対値｜ｅ２｜に従って、パルス幅を変調してＰＷＭ信号を出力する。このＰＷＭ信号は、減算回路２３３の出力電圧ｅ２の絶対値｜ｅ２｜が大きい程、パルス幅（デューティ比）が大きくなる信号である。
【００３１】
モード（駆動／回生）判定回路２３７は、減算回路２３３の出力信号ｅ２を受け、この出力信号の符号が正（＋）のとき、駆動モード、符号が負（−）のとき制動モードであると判別する。
【００３２】
モード（駆動／回生）判定回路２３７は、駆動モードのときには、ＰＷＭ変調回路２３６から出力されるＰＷＭ信号を、駆動信号Ｓ１として降圧チョッパ回路１２０のプリドライブ回路１２３に供給する。プリドライブ回路１２３は、この駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｓ１に応答して、ＮＰＮトランジスタ１２１をオン・オフする。従って、ＰＷＭ信号のデューテイ比が大きいほど（即ち、減算回路２３３の出力信号ｅ２の絶対値が大きいほど）、ＮＰＮトランジスタ１２１の単位時間当たりのオン期間が長くなり、モータ４０に供給されるエネルギーが大きくなる。
【００３３】
一方、モード（駆動／回生）判定回路２３７は、ＰＷＭ信号を電力回生信号Ｓ２として、昇圧チョッパ回路１４０のプリドライブ回路１４３に供給する。プリドライブ回路１４３は、この電力回生信号（ＰＷＭ信号）Ｓ２に応答してＮＰＮトランジスタ１４１をオン・オフする。従って、ＰＷＭ信号のデューテイ比が大きいほど、ＮＰＮトランジスタ４１の単位時間当たりのオン期間が長くなり、直流電源３０に回生されるエネルギーが小さくなる。
【００３４】
一方、抵抗回生判定回路２３８は、目標回転数Ｒｔと実回転数Ｒｒとを受け、目標回転数Ｒｔと実回転数数Ｒｒとの偏差ｅ３（＝Ｒｔ―Ｒｒ）を求める。そして、この偏差ｅ３が負（―）であること、即ち、実回転数Ｒｒ＞目標回転数Ｒｔであり、かつ、実回転数Ｒｒが所定の基準値Ｒｓより小さい場合に、抵抗回生信号Ｓ３をオンし、抵抗回生回路１３０のプリドライブ回路１３３に供給する。プリドライブ回路１３３は、この抵抗回生信号Ｓ３に応答してＮＰＮトランジスタ１３１をオンする。従って、インダクタ１５０の一端は抵抗素子１３４を介して接地され、コンデンサ１６０に蓄えられた電荷は放電する。
【００３５】
抵抗回生信号Ｓ３は、モード（駆動／回生）判定回路２３７にも供給される。モード（駆動／回生）判定回路２３７は、抵抗回生信号Ｓ３が供給されると、電力回生信号Ｓ２の出力を停止する。
【００３６】
直流電源３０は、バッテリなどの直流電源である。
モータ４０は、駆動対象の３相交流モータである。
外部装置５０は、例えば、エアコンの制御部であり、モータ４０の回転速度の目標値Ｒｔを制御部２０に提供する。
【００３７】
次に、上記構成のモータ駆動制御回路の動作を説明する。
【００３８】
（１）まず、通常の駆動時の動作を説明する。
通常の駆動時には、外部装置５０より、モータ４０の回転数の目標値Ｒｔが目標回転数リミット回路２３１に供給される。目標回転数リミット回路２３１は、目標値Ｒｔが、予め定めた上限値Ｒｕを超えている場合には、上限値Ｒｕを出力し、それ以外のときは目標値Ｒｔをそのまま出力する。
【００３９】
減算回路２３３は、目標回転数リミット回路２３１から出力される修正目標回転数Ｒｍから、実回転数検出回路２３２から出力される実回転数Ｒｒを減算し、回転数の偏差ｅ１＝Ｒｍ−Ｒｒを求める。
【００４０】
減算回路２３３は、偏差ｅ1とモータ電流値検出回路２３５が検出したモータ電流ＩＭとの偏差ｅ2＝ｅ1−ＩMを求める。
【００４１】
ＰＷＭ変調回路２３６は、減算回路２３３の出力電圧ｅ2の絶対値｜ｅ2｜に従って、パルス幅を変調してＰＷＭ信号を出力する。このＰＷＭ信号は、減算回路２３３の出力電圧ｅ2の絶対値｜ｅ2｜が大きい程、パルス幅（デューティ比）が大きくなる信号である。
【００４２】
モード（駆動／回生）判定回路２３７は、減算回路２３３の出力信号ｅ2の符号が正（＋）のとき、モータ４０が駆動モード、符号が負（−）のとき制動モードにあると判別する。ここでは、駆動モード、即ち、目標回転数Ｒｍが実回転数Ｒｒよりも大きいとする。モード（駆動／回生）判定回路２３７は、駆動モードであると判定すると、ＰＷＭ変調回路２３６から出力されるＰＷＭ信号を、駆動信号Ｓ１として降圧チョッパ回路１２０のプリドライブ回路１２３に供給する。
【００４３】
プリドライブ回路１２３は、駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｓ１に応答して、ＮＰＮトランジスタ１２１をオン・オフする。ＰＮＰ１２１がオンすると、直流電源３０からのエネルギーがインダクタ１５０を介してコンデンサ１６０に蓄積され、ＰＮＰトランジスタ１２１がオフすると、インダクタ１５０に蓄積されたエネルギーがコンデンサ１６０及びダイオード１４２を介して還流し、コンデンサ１６０を充電する。
【００４４】
従って、修正された目標回転数Ｒｍが実回転数Ｒｒより大きければ大きい程、及び、偏差ｅ１（目標回転数Ｒｍと実回転数ＲｒとのＲｍ−Ｒｒ）とモータ電流ＩＭの偏差ｅ２が大きければ大きい程、ＰＷＭ信号のデューティ比が大きくなって、ＰＮＰトランジスタ１２１がオンする期間が長くなって、コンデンサ１６０に供給されるエネルギーが増加し、コンデンサ１６０の両端電圧が上昇する。
【００４５】
通電相切替制御部２２２は、相電圧検出部２２１の相電圧に基づいて、ドライブ回路１９１〜１９６を制御してＮＰＮトランジスタ１７１〜１７６を順次オンして、コンデンサ１６０に蓄積されたエネルギーを３交流に変換してモータ４０に供給し、モータ４０を駆動する。
【００４６】
（２）  モータ４０の制動時（ただし、実回転数Ｒｒが基準値Ｒｓよりも高いとき）
【００４７】
モータ４０の減速時等、目標回転数リミット回路２３１により修正された目標回転数Ｒｍが、実回転数検出回路２３２から出力される実回転数Ｒｒよりも大きくなると、減算回路２３３が出力する回転数の偏差ｅ１＝Ｒｍ−Ｒｒの符号が負になる。さらに、減算回路２３３は、偏差ｅ1とモータ電流値検出回路２３５が検出したモータ電流ＩＭとの偏差ｅ2＝ｅ1−ＩMを求める。ここでは、偏差ｅ２の符号が負であるとする。
【００４８】
ＰＷＭ変調回路２３６は、減算回路２３３の出力電圧ｅ2の絶対値｜ｅ2｜に従って、パルス幅を変調してＰＷＭ信号を出力する。
【００４９】
モード（駆動／回生）判定回路２３７は、減算回路２３３の出力信号ｅ2の符号が負（−）であると判別し、ＰＷＭ変調回路２３６から出力されるＰＷＭ信号を、電力回生信号Ｓ２として昇圧チョッパ回路１４０のプリドライブ回路１４３に供給する。
【００５０】
プリドライブ回路１４３は、駆動信号（ＰＷＭ信号）Ｓ２に応答して、ＮＰＮトランジスタ１４１をオン・オフする。ＰＮＰ１４１がオンすると、コンデンサ１６０からのエネルギーがインダクタ１５０とＮＰＮトランジスタ４１を介して流れる。ＰＮＰ１４１がオフすると、インダクタ１５０に蓄積されたエネルギーが逆並列ダイオード１２２を介して直流電源３０に流れ、エネルギーを直流電源３０に回生する。
【００５１】
従って、偏差ｅ２の絶対値が小さければ小さい程、ＰＷＭ信号のデューティ比が小さくなって、ＰＮＰトランジスタ１４１がオフする期間が長くなって、コンデンサ１６０から直流電源３０に回生されるエネルギーが増加する。
【００５２】
なお、この間、モータ４０で発生した電圧は、ダイオード１８１〜１８６を介してコンデンサ１６０を充電する。
【００５３】
（３）  モータ４０の制動が進み、実回転数Ｒｒが基準値Ｒｓよりも小さくなったときの回生動作
【００５４】
目標回転数Ｒｔが実回転数Ｒｒよりも小さくなり、かつ、実回転数Ｒｒが基準値Ｒｓよりも小さくなると、抵抗回生判定回路２３８は、抵抗回生信号Ｓ３をオンする。これにより、モード（駆動／回生）判定回路２３７は、駆動信号Ｓ１及び電力回生信号Ｓ２の出力を停止する。
【００５５】
抵抗回生信号Ｓ３を受けて、プリドライブ回路１３３は、ＮＰＮトランジスタ１３１をオンする。これにより、コンデンサ１６０に蓄積された電荷は、インダクタ１５０、抵抗素子１３４、ＮＰＮトランジスタ１３１を介して放電し、抵抗素子１３４で熱エネルギーに変換される。また、ＮＰＮトランジスタ１３１が連続的にオンするため、コンデンサ１６０の蓄積エネルギーは急激に消耗する。
従って、モータ４０が低速状態では、高い制動能力を示す。
【００５６】
なお、この間、過電圧検出回路２１１は、直流電源３０の電圧の異常上昇をチェックし、過電流検出回路２１２は直流電源３０を流れる電流の異常上昇をチェックしている。過電圧検出回路２１１と過電流検出回路２１２は異常を検出すると、通電相切替制御部２２２に通知し、例えば、通電をストップする。
【００５７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、モータ４０の制動時に、実回転数Ｒｒが基準値Ｒｓ以下となると、モータ４０で発生するエネルギーを抵抗素子１３４に供給してジュール熱に変換する。しかも、抵抗素子１３４への供給を連続的に行う。従って、コンデンサ１６０のエネルギーの放電が、電源回生のみを使用する場合に比較して高速に行われ、モータ４０の制動時間を短くすることができる。また、抵抗回生を実回転数が小さい時にのみ行うので、抵抗素子１３４の容量も比較的小さいもので済む。
【００５８】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施の形態においては、偏差ｅ１＝Ｒｍ−Ｒｒとし、偏差ｅ２＝ｅ１−ＩＭとしたが、適宜変更可能である。例えば、ｅ１＝Ｒｔ−Ｒｒとしてもよい。また、ｅ１＝Ａ・Ｒｍ−Ｂ・Ｒｒ（ＡとＢは任意の係数）としてもよい。さらに、ｅ２＝Ｃ・ｅ１−Ｄ・ＩＭ（ＣとＤは任意の係数）としてもよい。さらに、他の検出量を偏差の計算に使用してもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、偏差ｅ２の絶対値でパルス幅を変調したが、例えば、Ｅ・ｅ２＋Ｆ・∫ｅ２ｄｔ＋Ｇ・ｄｅ２／ｄｔ（Ｅ，Ｆ，Ｇは任意の係数）を求め、この値によりパルス幅を変調してもよい。
【００６１】
さらに、駆動信号Ｓ１と電力回生信号Ｓ２としてＰＷＭ信号を使用したが、他の制御信号を使用することも可能である。
【００６２】
また、制御部２０をアナログ回路で構成する例を示したが、制御部２０の全部又は一部をＤＳＰ(Digital Signal Processor)等のディジタル回路で構成してもよい。同様に、駆動回路１０の構成も任意に変更可能であり、例えば、ＮＰＮトランジスタに代えてＰＮＰトランジスタを使用したり、ＭＯＳトランジスタを使用する等も可能である。モータの駆動と制動（電力回生と熱回生）をできるならば、その具体的な構成は適宜変更可能である。
【００６３】
また、駆動対象のモータの用途、さらに、種類も任意である。
さらに、抵抗回生を開始するための条件の１つである基準値を動作状況に応じて切り替えるようにしてもよい。
【００６４】
例えば、エアコン装置が車内・室内などを暖房している場合には、熱源が必要なので、例えば、基準値Rｓを一定レベル低下して、熱を提供して、例えば、エアコン装置が車内・室内などを冷房している場合には、例えば、基準値Rｓを通常よりも一定レベル上昇させて、熱の発生を抑えるようにしてもよい。
【００６５】
この場合、種々の動作環境を測定するセンサを配置し、センサの出力を抵抗回生判定回路２３８に供給し、抵抗回生判定回路２３８が、センサの検出信号に基づいて、基準値Ｒを設定する。例えば、センサ信号の組み合わせ毎に、基準値Ｒｓを設定したテーブルを用意しておき、このテーブルを参照して基準値Ｒｓを設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係るモータ駆動制御装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    駆動部
２０    制御部  
１２０  降圧チョッパ回路  （駆動手段）
１３０  抵抗回生回路  （熱回生手段）
１４０  昇圧チョッパ回路  （電力回生手段）
１５０  インダクタ
１６０  コンデンサ
１７０  ３相インバータ回路
２３１  目標回転数リミット回路  （偏差取得手段）
２３２  実回転数検出回路  （偏差取得手段）
２３３  減算回路  （偏差取得手段）
２３４  減算回路  （偏差取得手段）
２３５  モータ電流値検出回路（偏差取得手段）
２３６  ＰＷＭ変調回路
２３７  モード判定回路  （駆動手段、電力回生手段、判別手段）
２３８  抵抗回生判定回路  （熱回生手段）
【図１】
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