(57)【要約】【課題】音声ガイダンスのガイドする位置を利用者が直感的に理解し判別することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、音声メッセージを出力する複数のスピーカ２１〜２８と、装置本体１の動作状態を取得する状態取得部と、動作状態を示す音声メッセージと音声メッセージの出力に使用するスピーカとの対応を記憶する音声メッセージ記憶部と、状態取得部で取得する動作状態に応じて音声メッセージとその出力に使用するスピーカとを決定し、決定されたスピーカへ決定された音声メッセージを出力する制御部とを備える。これにより、音声メッセージによる音声ガイダンスが出力される位置を容易に認識できる。【選択図】図１
2007306101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声メッセージを出力する複数のスピーカと、装置本体の動作状態を取得する状態取得部と、前記動作状態に関連する音声メッセージと前記音声メッセージの出力に使用する前記スピーカとの対応を記憶する音声メッセージ記憶部と、前記状態取得部で取得する前記動作状態に応じて前記音声メッセージとその出力に使用する前記スピーカとを決定し、前記決定されたスピーカへ前記決定された音声メッセージを出力する制御部とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体に脱着可能なユニット部品をさらに備え、前記状態取得部は、前記ユニット部品の動作状態をさらに取得する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記音声メッセージの出力に使用する前記スピーカは、前記音声メッセージの内容に対応する位置からの距離が最も小さいスピーカである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記音声メッセージの出力に使用する前記スピーカは、あらかじめ決められた所定の作業場所に対する前記音声メッセージの内容に対応する位置の方向と、最も近い角度方向に位置するスピーカである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記音声メッセージ記憶部は、前記音声メッセージを前記スピーカへ出力する際の音量または音質を示す制御情報をさらに記憶し、前記制御部は、さらに、前記制御情報に基づいて、前記決定されたスピーカへ前記決定された音声メッセージを制御して出力する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記音声メッセージの出力に使用するスピーカの位置情報と前記音声メッセージの内容に対する位置情報と作業場所の位置情報とを記憶する位置情報記憶部と、前記音声メッセージ記憶部に記憶する前記音声メッセージの音像を、前記位置情報記憶部に記憶された前記作業場所の位置情報の位置に定位するように立体音響処理する立体音生成部とをさらに備え、前記制御部は、前記動作状態に応じて決定した前記音声メッセージを、前記立体音生成部により立体音響処理した後に、前記スピーカへ出力する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置情報記憶部は、さらに、利用者の作業姿勢における頭部の装置本体に対する方向情報を記憶し、前記立体音生成部は、さらに前記方向情報に基づいて立体音響処理する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置情報記憶部は、あらかじめ定められた順序の複数の前記作業場所を記憶し、前記制御部は、前記音声メッセージを出力して所定の時間が経過した後も前記動作状態が変更されていない場合に、前記順序に基づいて前記作業場所の位置情報を変更して、前記音声メッセージを立体音響処理して出力する請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記音声メッセージ記憶部は、前記音声メッセージの出力に使用する前記スピーカは、あらかじめ定められた使用する順序を有し、前記制御部は、前記音声メッセージを出力して所定の時間が経過した後も前記動作状態が変更されていない場合に、前記順序に基づいて前記スピーカを変更して、前記音声メッセージを出力する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関し、特に画像形成装置の操作手順や動作状態などを音声でガイド（案内）する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置においては、操作手順や、各画像形成プロセスのエラーとその対応方法などを、操作ディスプレイへの表示のみならず音声で案内し、各種の情報を伝達する音声ガイダンス機能が備えられたものがある。この音声ガイダンス機能は、画像形成装置にスピーカを配設し、利用者を補助するために、操作ディスプレイの操作手順を音声で案内したり、画像形成装置の画像形成プロセスでのエラー発生や内容などを、音声で報知したりする機能である。
【０００３】
この画像形成装置のガイダンス機能により、利用者に情報伝達する技術として、次の技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置によれば、外部出力端子にスピーカを配設して、本体とは別体の外部スピーカへ音声出力できるようにし、利用者のみならず画像形成装置から離れた利用者に対しても装置運用上の情報を伝達させる技術が開示されている。さらに、本体と外部スピーカとで異なる言語、例えば、日本語と外国語とでそれぞれ音声出力し、画像形成装置の利用者や離れた複数の人に対して、それぞれ理解し易い言葉で情報を伝達する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、画像形成装置の動作状態に応じて、音声メッセージをメッセージ内容に関係する部位の方向に音像定位するよう加工して、音響出力できるようにし、利用者に画像形成装置の部位の位置を伝達する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１９７２３０号公報（第３頁、図４）
【特許文献２】特開２００５−２０４５５号公報（第４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の、別体の外部スピーカへ音声ガイダンスを出力する方法では、操作ディスプレイの操作手順の音声ガイダンスで、例えば「ＳＤメモリカードをセットしてください。」とガイドされても、ＳＤメモリカードの挿入口の位置が分からない場合には、利用者は操作に戸惑い、時間を浪費してしまうという課題がある。また、画像形成装置の画像形成プロセスを構成するユニットとしての露光手段や、現像手段、用紙搬送手段、転写手段、定着手段、給排紙手段などのほかに、オプションユニットとしてのＡＤＦ（自動原稿搬送装置）や、大容量カセット、フィニッシャーをさらに含むなど、複雑な構成となる場合には、利用者は音声ガイダンスがあっても、各ユニットの位置を熟知していなければ、さらに、エラー発生位置の判別が困難となり、エラー解除に戸惑い、時間を浪費してしまうという課題がある。このような課題に対して、外部出力端子により複数のスピーカを配設しても、構成の位置関係に関する情報伝達については何らの効力もなく、ただ周辺近傍者にも同じ内容のことを伝達しているにすぎず、上記課題は残る。
【０００７】
また、メッセージに応じて音声を定位し、立体的な音声でガイダンスを出力する方法では、画像形成装置の動作状態に対応したメッセージは報知できるが、画像形成装置を操作する利用者の作業場所に応じて音像定位した音声伝達ができないという課題がある。例えば、画像形成装置への原稿や用紙の補給時には、利用者は、画像形成装置の左や右へ移動した場所で操作する。あるいは、紙詰まりエラー時には、フロントカバー（前扉）を開けた場所で、かつ、前かがみの低い姿勢で操作する。そのため、利用者に対して作業時の場所や姿勢などに応じた適切な音像定位をすることが難しい。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するもので、簡単な構成で音声ガイダンスにより案内される部位の位置を利用者が容易に判別することができる画像形成装置を実現することを目的とする。
【０００９】
また、利用者が通常操作時とは異なる位置や姿勢で作業する場合であっても、音声メッセージを直感的に理解しやすく出力し、的確に、利用者へ伝達することができる画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、音声メッセージを出力する複数のスピーカと、装置本体の動作状態を取得する状態取得部と、動作状態に関連する音声メッセージと音声メッセージの出力に使用するスピーカとの対応を記憶する音声メッセージ記憶部と、状態取得部で取得する動作状態に応じて音声メッセージとその出力に使用するスピーカとを決定し、決定されたスピーカへ決定された音声メッセージを出力する制御部とを備える。
【００１１】
そのため、本発明の画像形成装置は、画像形成装置の部位に基づいた音声メッセージを、その位置を示すスピーカから出力することができるようになり、利用者は、ガイダンス出力されているスピーカの位置から、案内されている部位を容易に判別することができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、装置本体に脱着可能なユニット部品をさらに備え、状態取得部は、ユニット部品の動作状態をさらに取得する。
【００１３】
そのため、本発明の画像形成装置は、連結したユニット部品の動作状態に応じた音声メッセージの出力ができるようになり、多くのユニット部品と連結されプロセス構成が複雑な構成であっても、利用者は、案内されている部位を容易に判別することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、音声メッセージの出力に使用するスピーカは、音声メッセージの内容に対応する位置からの距離が最も小さいスピーカとしている。
【００１５】
そのため、本発明の画像形成装置は、画像形成装置の動作状態に応じて最も近くに配置されたスピーカで音声メッセージの出力ができるようになり、多くのスピーカを配置できない構成であっても、利用者は、ガイダンス出力されているスピーカの近傍位置から、案内されている部位を容易に判別することができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、音声メッセージの出力に使用するスピーカは、あらかじめ決められた所定の作業場所に対する音声メッセージの内容に対応する位置の方向と、最も近い角度方向に位置するスピーカとしている。
【００１７】
そのため、本発明の画像形成装置は、画像形成装置の動作状態に応じて利用者からみて音声メッセージの内容の示す位置と同じ方向のスピーカで音声メッセージの出力ができるようになり、多くのスピーカを配置できない構成であっても、利用者は、ガイダンス出力されているスピーカの方向から、案内されている部位を容易に判別することができる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、音声メッセージ記憶部は、音声メッセージをスピーカへ出力する際の音量または音質を示す制御情報をさらに記憶し、制御部は、さらに、制御情報に基づいて、決定されたスピーカへ決定された音声メッセージを制御して出力する。
【００１９】
そのため、本発明の画像形成装置は、動作状態に応じて、音量や音質など音声メッセージの出力を変更して、音声メッセージの重要度や、メッセージ内容の示す部位の距離感などをあわせて出力できるようになり、利用者は、ガイダンス出力の音量や音質から、案内されているメッセージの部位をより容易に判別することができる。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、音声メッセージの出力に使用するスピーカの位置情報と音声メッセージの内容に対する位置情報と作業場所の位置情報とを記憶する位置情報記憶部と、音声メッセージ記憶部に記憶する音声メッセージの音像を、位置情報記憶部に記憶された作業場所の位置情報の位置に定位するように立体音響処理する立体音生成部とをさらに備え、制御部は、動作状態に応じて決定した音声メッセージを、立体音生成部により立体音響処理した後に、スピーカへ出力する。
【００２１】
そのため、本発明の画像形成装置は、動作状態に応じた音声メッセージを出力する際に、さらに、利用者の作業位置に応じて音響出力できるようになり、利用者は、通常の操作時とは異なる位置や姿勢で作業する場合であっても、音声メッセージの音像位置から、案内されている部位をさらに容易に理解することができる。
【００２２】
また、本発明の画像形成装置は、位置情報記憶部は、さらに、利用者の作業姿勢における頭部の装置本体に対する方向情報を記憶し、立体音生成部は、さらに方向情報に基づいて立体音響処理する。
【００２３】
そのため、本発明の画像形成装置は、動作状態に応じた音声メッセージを出力する際に、特に、利用者の作業姿勢に応じて音響出力できるようになり、利用者は、画像形成装置との向きに制限されることなく自然な姿勢で作業する場合であっても、音声メッセージの音像位置から、案内されている部位を容易に理解することができる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、位置情報記憶部は、あらかじめ定められた順序の複数の作業場所を記憶し、制御部は、音声メッセージを出力して所定の時間が経過した後も動作状態が変更されていない場合に、順序に基づいて作業場所の位置情報を変更して、音声メッセージを立体音響処理して出力する。
【００２５】
そのため、本発明の画像形成装置は、音声ガイダンス後所定の時間が経過後も動作状態に変化がない場合に、複数の想定する作業位置を順次変更して音声ガイダンスすることができるようになり、利用者が音声ガイダンス時に想定する作業位置とは異なる位置にいて操作できなかった場合であっても、順次なされる音声ガイダンスにより、案内されている部位を容易に理解することができる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置は、音声メッセージ記憶部は、音声メッセージの出力に使用するスピーカは、あらかじめ定められた使用する順序を有し、制御部は、音声メッセージを出力して所定の時間が経過した後も動作状態が変更されていない場合に、順序に基づいてスピーカを変更して、音声メッセージを出力する。
【００２７】
そのため、本発明の画像形成装置は、音声ガイダンス後所定の時間が経過後も動作状態に変化がない場合に、スピーカの位置を順次変更して音声ガイダンスすることができるようになり、利用者が音声ガイダンス時に所定の作業位置とは異なる位置にいた場合であっても、順次なされる音声ガイダンスにより、案内されている部位を容易に理解することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の画像形成装置によれば、構成が複雑な画像形成装置であっても、複数のスピーカを備えて、画像形成装置の動作状態や操作ディスプレイの操作手順に応じて、所定のスピーカからメッセージを出力できるようになる。そのため、利用者は、ガイダンス出力されているスピーカの位置から、案内されている部位を容易に判別でき、結果的に画像形成装置の操作やエラー状態の解除が素早くできるようになる。
【００２９】
また、本発明の画像形成装置によれば、利用者の作業位置が操作に応じて異なる位置であっても、画像形成装置の動作状態ごとに想定する利用者の作業位置に応じて、音声メッセージを立体音響処理してスピーカ出力できるようになる。そのため利用者は、ガイダンス出力されている音像の位置から、案内されている部位を直感的に理解でき、結果的に画像形成装置の操作やエラー状態の解除が素早くできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
本実施の形態にかかる画像形成装置は、画像形成装置を構成する各部にスピーカを備え、動作状態に応じてスピーカを選択し、音声メッセージを出力する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の斜視図である。図１において、画像形成装置１は、給紙用のカセット１０と、手差用給紙トレイ１１と、コントロールパネル１２と、ＳＤメモリカードを着脱するためのＳＤスロット１４と、インナートレイ１５とを備える。
【００３３】
給紙用のカセット１０は、用紙サイズにあわせて複数のカセットが画像形成装置１に設けられている。用紙を手差しで給紙するための手差用給紙トレイ１１は、使用しないときには本体の側面に押し当てて収納できるようになっている。コントロールパネル１２は、液晶画面の操作ディスプレイ１３と入力用キー３６が設けられている。
【００３４】
画像形成装置１は、さらに、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１６と、大量の用紙が収納できる大容量カセット１７と、排紙された用紙を堆積する排紙トレイや部数ごとに仕分けして紙を綴じるステープラー機構などを備えたフィニッシャー１８とが、画像形成装置１のオプションのユニット部品として着脱自在に組み合わせられるようになっている。
【００３５】
画像形成装置１は、さらに、開閉可能なフロントカバー１９と、サイドカバー２０とを備え、紙詰まり（紙ジャム）など運用エラー時には、それぞれのカバーを開けて利用者が障害を容易に取り除くことができる。
【００３６】
画像形成装置１は、さらに、画像形成装置１を構成する上記各ユニットにスピーカ２１〜２８を配設している。図１にスピーカを破線の円で示すように、操作ディスプレイ１３にスピーカ２１が配設されている。また、ＳＤスロット１４にはスピーカ２２が配設されている。また、サイドカバー２０にはスピーカ２３が配設されている。また、フロントカバー１９にはスピーカ２４が配設されている。また、カセット１０にはスピーカ２５が配設されている。また、インナートレイ１５にはスピーカ２６が配設されている。また、ＡＤＦ１６にはスピーカ２７が配設されている。また、フィニッシャー１８にはスピーカ２８が配設されている。
【００３７】
スピーカ２１〜２８は、利用者が音声ガイダンスの出力されているスピーカの位置を確認しやすいように、外装カバー内面に、前方あるいは上方に向けて取り付けられている。また、スピーカは、詳細を後述する各ユニットである原稿搬送部や印刷用紙搬送部、用紙堆積部などの近傍にも各々に取り付けられている。
【００３８】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の断面図である。図２において、画像形成装置１は、画像読み取り用のスキャナー２と、露光用の光学系３と、感光体ドラム４と、用紙送りローラ５と、転写および剥離帯電器６と、転写および用紙送りベルト７と、定着器８と、用紙反転ユニット９とを備えており、これらユニットは画像形成プロセスを構成する。
【００３９】
この画像形成プロセスを構成する各ユニットおよび図１に示す各ユニットの主に用紙の通路には、図示していない用紙検出センサーが各々配設されている。そして、例えば、用紙送りローラ５や、転写および用紙送りベルト７、定着器８、用紙反転ユニット９、カセット１０、ＡＤＦ１６、大容量カセット１７などに配設された用紙検出センサーで本来通過すべき用紙が検出されなかった場合に、紙ジャムと判断して、操作ディスプレイ１３に「エラー」内容を表示するとともに、画像形成プロセスによる画像形成動作を停止する。これにより、画像形成装置１は、フロントカバー１９やサイドカバー２０を開けてジャムした用紙を取り除くよう、利用者に対して情報伝達する。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の音声ガイダンス機能を実現するブロック図である。
【００４１】
図３において、画像形成装置１は、音声ガイダンスを出力するスピーカ２１〜２８と、装置本体の動作状態を取得する状態取得部４０と、動作状態を示す音声メッセージとその音声メッセージの出力に使用するスピーカとの対応を記憶する音声メッセージ記憶部３０と、状態取得部４０で取得する動作状態に応じて音声メッセージとその出力に使用するスピーカとを決定し、決定されたスピーカへ決定された音声メッセージを出力する制御部２９とで構成される。
状態取得部４０は、例えば、操作ディスプレイ１３や入力用キー３６の制御信号や、用紙検出センサー３３の出力信号などを動作状態として取得する。
【００４２】
制御部２９は、コントロールパネル１２内に配設され、状態取得部４０で取得した動作状態に応じて、音声メッセージ記憶部３０に記憶している音声メッセージとスピーカとを選択し、選択したスピーカから動作状態に応じてガイダンスとして出力する。
【００４３】
音声メッセージ記憶部３０に記憶している音声メッセージテーブルのデータ構造例を図４に示す。図４において、音声メッセージテーブル７１は、画像形成装置１の動作状態を示す動作状態データ７１１と、その動作状態のときに出力する音声メッセージを示す音声メッセージデータ７１２と、その音声メッセージを出力するスピーカを示すスピーカデータ７１３とで構成されている。例えば、画像形成装置１の動作状態「原稿未載置」を検知した場合には、出力する音声メッセージが「ＡＤＦに原稿をセットしてください。」であり、使用するスピーカが「スピーカ２７（ＳＰ２７）」であることを示す。
【００４４】
次に、本実施の形態にかかる画像形成装置１の動作について説明する。
【００４５】
図５は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の音声ガイダンス動作を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、画像形成装置１の制御部２９は、用紙検出センサー３３の出力信号などに基づいて、動作状態を取得する（Ｓ１０１）。
【００４７】
次に、制御部２９は、音声メッセージテーブル７１を参照し、ステップＳ１０１で取得した動作状態が、音声メッセージを出力する必要がある状態かどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００４８】
ステップＳ１０２において、音声メッセージを出力する必要がある状態であると判断した場合には（ステップＳ１０２のＹ）、制御部２９は、音声メッセージテーブル７１を参照し、その動作状態のときに使用する音声メッセージと、使用するスピーカとを決定する（Ｓ１０３）。
【００４９】
次に、制御部２９は、ステップＳ１０３で決定したスピーカへ、ステップＳ１０３で決定した音声メッセージを出力する（Ｓ１０４）。
【００５０】
なお、ステップＳ１０２で、音声メッセージを出力しないと判断した場合は（ステップＳ１０２のＮ）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００５１】
次に、このような画像形成装置１のガイダンス動作について図１〜図５を用いて説明する。
【００５２】
ＡＤＦ１６を使用してコピー操作する場合の画像形成装置１の動作について説明する。
【００５３】
操作ディスプレイ１３に表示されたメニューを利用者がタッチ操作で、コピー動作を指示する。制御部２９は、コピー操作が指示されたことを検知後、ＡＤＦ１６の用紙検出センサー３３で原稿を検知できなかった場合には、音声メッセージテーブル７１を用いて、動作状態「原稿未載置」と判定する。そして、制御部２９は、この状態に対応する音声メッセージ「ＡＤＦに原稿をセットしてください。」を選択するとともに、ＡＤＦ１６に配設されているスピーカ２７を選択し、音声メッセージを出力するよう制御する。これにより、利用者は、音声ガイダンスが発声されているスピーカ２７の位置から、容易にＡＤＦ１６の場所を判別して、音声ガイダンス通りにＡＤＦ１６に素早く原稿をセットすることが可能になる。
【００５４】
続いて、利用者が原稿をＡＤＦ１６に載置すると、制御部２９は、ＡＤＦ１６への載置を検知し、音声メッセージテーブル７１を用いて動作状態「原稿載置済み」と判定する。そして、制御部２９は、操作ディスプレイ１３に配設されているスピーカ２１を選択して、「コピー枚数を入力してください。」と音声メッセージを出力するよう制御する。利用者は、音声ガイダンスが発声されているスピーカ２１の位置から、操作ディスプレイ１３の場所を容易に判別して、音声ガイダンス通りに素早くコピー枚数をタッチ操作して入力することが可能になる。
【００５５】
さらに、制御部２９は、用紙サイズや、拡大縮小、あるいは、部数、コピー開始ボタンを押す、などの入力操作の指示についても、操作ディスプレイ１３に配設されているスピーカ２１より音声メッセージ出力する。
【００５６】
そして、印刷処理が終了すると、制御部２９は、印刷が終了したことを検知し、音声メッセージテーブル７１を用いて動作状態「コピー終了」と判定する。そして、制御部２９は、フィニッシャー１８に配設されているスピーカ２８を選択して、「コピーが終了しました。用紙をお取りください。」と音声メッセージを出力するよう制御する。利用者は、音声ガイダンスが発生されているスピーカ２８の位置から、フィニッシャー１８の位置を容易に判別して、音声ガイダンス通り印刷済みの用紙が排出された場所を素早く知ることができる。
【００５７】
次に、ＳＤメモリカード内の画像をプリント（印刷）する場合の画像形成装置１の動作について説明する。
【００５８】
制御部２９は、コントロールパネル１２でＳＤカードプリント機能が設定されると、ＳＤスロット１４の近傍に配設したスピーカ２２を選択して「ＳＤカードをセットしてください。」と音声メッセージを出力する。続いて、操作ディスプレイ１３に配設されているスピーカ２１より、「プリントしたい画像を選択してください。」あるいは「コピーボタンを押してください。」と音声メッセージを出力し、入力指示を音声ガイドする。そして、プリントが終了すると、インナートレイ１５に配設したスピーカ２６より「プリントが終了しました。用紙をお取りください。」と音声メッセージを出力する。
【００５９】
次に、画像形成プロセスで紙ジャム「エラー」が発生した場合の画像形成装置１の動作について説明する。まず、制御部２９は、用紙搬送経路上の各用紙検出センサー３３の出力信号から紙ジャム発生を検知し、音声メッセージ記憶部３０に記憶された、発生位置に対応した最適位置である所定のスピーカを選択して、紙ジャム発生位置での紙ジャムエラーを音声メッセージで出力する。これによって、利用者に紙ジャムの発生と場所を告知する。
【００６０】
例えば、手差用給紙トレイ１１や大容量カセット１７における給紙時の紙ジャムの場合には、制御部２９は、音声メッセージ記憶部３０の内容に基づいて、サイドカバー２０に配設したスピーカ２３を選択して「用紙が詰まりました。サイドカバーを開け、用紙を取り除いてください。」と音声メッセージを出力する。また、用紙送りローラ５や、転写および用紙送りベルト７、定着器８、用紙反転ユニット９での紙ジャムの場合には、制御部２９は、同様に音声メッセージ記憶部３０の内容に基づいて、フロントカバー１９に配設したスピーカ２４を選択して「用紙が詰まりました。フロントカバーを開けて用紙を取り除いてください。」と音声メッセージを出力する。
【００６１】
次に、給紙用のカセット１０に用紙がない場合の画像形成装置１の動作について説明する。制御部２９は、各用紙検出センサー３３からの出力信号から、カセット１０に用紙がないことを検知すると、音声メッセージ記憶部３０の内容に基づいて、カセット１０に配設したスピーカ２５を選択して「用紙がありません。カセットに用紙をセットしてください。」と音声メッセージを出力する。なお、上記説明では、カセット１０に１つのスピーカ２５を設けてあるが、各用紙サイズに対応したカセット１０にそれぞれスピーカを設けてもよい。また、スピーカは、カセット１０の上部や前部、あるいは、左右部に１つにまとめて構成してもよい。
【００６２】
このように、本実施の形態にかかる画像形成装置は、画像形成プロセスを構成する各ユニットの近傍に各々スピーカを設け、用紙検出センサー３３からの信号や操作ディスプレイ１３の操作などによって最適位置のスピーカを動作させるように構成した。そのため、利用者は、操作手順のガイダンス内容が音声出力されているスピーカを認識すれば、そのスピーカによって発声されている位置がガイダンスでガイドされている場所であることを容易に判別してガイドされているガイダンスに従った次の操作を容易に行える。
【００６３】
また、画像形成プロセスでのエラーが発生した場合でも、利用者は音声出力されているスピーカの近傍を認識することにより、エラーが発生した場所を容易に判別し、ガイドされているガイダンスに従ってエラー解除ができるようになる。結果として、戸惑うことなく短時間でエラー解除できる。
【００６４】
また、さらにＡＤＦ、スキャナー、給紙用のカセットとフィニッシャーなどのオプション機構をさらに備えた画像形成装置、いわゆる複合機であっても、利用者は音声出力されているスピーカの位置を認識することにより、同様の効果が得られる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１は、制御部２９によって、操作ディスプレイ１３の操作や、用紙検出センサー３３などからの画像形成プロセスでのエラー信号に応じて、音声によるガイダンスをするように構成した。しかし、これら以外の画像形成装置の故障状態を含む動作状態や、画像形成装置本体の外部から入力されるセンサー信号に応じて動作するようにしてもよい。
【００６６】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１の音声メッセージ記憶部３０に記憶される音声メッセージテーブルのデータ構造は、本体を構成するユニットの動作状態の一例を示している。しかしながら本発明は、画像形成装置と別体で構成し接続されるオプションユニットの動作状態の音声メッセージを含むようにしてもよい。
【００６７】
また、音声メッセージのデータ形式や、音声メッセージの言語内容や長さなどは、特に限定されるものでなく、さらには、音声以外の音響データ、あるいはそれらを混在する内容としてもよい。
【００６８】
また、選択するスピーカの数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。また、音声メッセージ記憶部３０に音量などの出力を調整するためのパラメータデータを含むようにし、制御部２９が、このパラメータデータに基づいて音声メッセージを出力制御してもよい。これにより、動作状態に応じて音量や音質など音声メッセージの出力を変更し、利用者に音声メッセージ内容の示す部位までの距離感や重要度などをあわせた音声ガイダンスができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１の本体やオプション部を構成する各ユニット部分にそれぞれスピーカを備えるように構成したが、本体とオプション部のいずれか一方のユニットのみに備えるようにしてもよい。これにより、設置するスピーカの数を少なくでき、また、オプション部を設ける場合でも本体のみにスピーカを配設した簡易な構成で、利用者に効果的な音声ガイダンスができる。
【００７０】
また、スピーカを本体のユニット部のみに設ける場合であっても、全てのユニット部に設けることなく、一部のユニットのみに備えるようにしてもよい。例えば、利用者にガイダンスすべきユニットにスピーカが配設されていない場合には、音声メッセージの出力に使用するスピーカとして、そのユニットに隣接するユニットに配設されたスピーカ、あるいは、音声メッセージの内容に対応する位置からの距離がもっと小さいスピーカを選択して、音声ガイダンスを出力する。これにより、各スピーカ間の距離やスピーカの音響特性などに応じてスピーカの配置ができ、より簡易な構成で利用者に効果的な音声ガイダンスができる。
【００７１】
また、スピーカを、画像形成装置の正面など特定の位置座標からみて直線状には重ならないように配置する、あるいは、直線状であっても本体の手前側と奥側の両端に離して配置するなどとしてもよい。例えば、利用者にガイダンスすべきユニットにスピーカが配設されていない場合には、音声メッセージの出力に使用するスピーカとして、あらかじめ決められた所定の作業場所から音声メッセージの内容に対応する位置の方向が、最も近い角度になるスピーカを選択して、音声ガイダンスを出力する。これにより、より少ない数のスピーカを配設した簡易な構成で、利用者に効果的な音声ガイダンスができる。
【００７２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置について説明する。本実施の形態にかかる画像形成装置は、動作状態と動作状態ごとに想定する利用者の作業場所の位置とに応じてスピーカを選択し、立体音響加工した音声メッセージを出力する。このため、本実施の形態にかかる画像形成装置は、音声メッセージの案内している部位を、利用者が直感的に理解しやすく伝達できる。
【００７３】
まず、本実施の形態にかかる画像形成装置の使用形態について説明する。
【００７４】
図６（ａ）は、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の一使用例を説明する図である。図６（ａ）において、画像形成装置１００は、スピーカを破線の円で示すように、装置本体の上面左奥にスピーカ４１、上面右奥にスピーカ４２を備えている。利用者６０は、通常、画像形成装置１００の正面に立った姿勢で、操作ディスプレイ（図示せず）により画像形成装置１００を操作する。
【００７５】
図６（ｂ）は、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の別の使用例を説明する図である。図６（ｂ）において、画像形成装置１００は、図６（ａ）に示した画像形成装置１００と同様であるが、観音開きタイプのフロントカバー１９が開かれた状態になっている。なお、左および右のフロントカバー１９の内面は、それぞれスピーカ４３、４４を、扉の内側向きに備えている。すなわち、このスピーカ４３、４４は、フロントカバー１９が閉じられた状態では、画像形成装置１００の内側に向いており、フロントカバー１９が開かれた状態では、利用者６０の方を向いている。また、利用者６０は、画像形成装置１００の正面にしゃがんだ姿勢で、内部の転写および用紙送りベルト７（図示せず）を手動でまわすための用紙送りベルト操作レバー４５を操作する。
【００７６】
なお、本実施の形態にかかる画像形成装置１００は、その画像形成プロセスについては、図１、図２で示した実施の形態１にかかる画像形成装置１と同様の構成を備える。また、本体にオプション装置を組み合わせられる機構も適宜備えるが、詳細説明は省略する。
【００７７】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の音声ガイダンス機能を実現するブロック図である。
【００７８】
図７において、画像形成装置１００は、音声ガイダンスを出力するスピーカ２１〜２８、４１〜４４と、装置本体の動作状態を取得する状態取得部５０と、動作状態を示す音声メッセージと音声メッセージの出力に使用するスピーカとの対応を記憶する音声メッセージ記憶部３０とで構成されている。
【００７９】
さらに、画像形成装置１００は、音声メッセージの出力に使用するスピーカの各位置情報と音声メッセージの音像の位置情報と作業場所の位置情報とを記憶する位置情報記憶部３１と、音声メッセージを、作業場所に対して所定の位置に音像定位するように立体音響処理する立体音生成部３２とで構成されている。
【００８０】
さらに、画像形成装置１００は、状態取得部５０で取得する動作状態に応じて音声メッセージとその出力に使用するスピーカとを決定し、動作状態に応じて決定した音声メッセージを、立体音生成部３２により立体音響処理した後に、決定されたスピーカへ出力する制御部３９とで構成される。状態取得部５０は、操作ディスプレイ１３や入力用キー３６の制御信号や、用紙検出センサー３３の出力信号のほか、紙ジャムセンサー３４や前扉開閉センサー３５の出力信号を動作状態として取得する。
【００８１】
制御部３９は、コントロールパネル１２内に配設され、状態取得部５０で取得した動作状態に応じて、音声メッセージ記憶部３０に記憶している音声メッセージとスピーカとを選択し、さらに、位置情報記憶部３１に記憶しているスピーカの位置と、音像位置と、作業位置とを参照して、選択した音声メッセージを立体音生成部３２で立体音響処理し、各スピーカ２１〜２８、４１〜４４へ音声メッセージによるガイダンスを出力する。
【００８２】
音声メッセージ記憶部３０に記憶している音声メッセージテーブルのデータ構造例を図８に示す。
【００８３】
図８において、音声メッセージテーブル７２は、図４で示した音声メッセージテーブル７１と同じ構造をしており、画像形成装置１００の動作状態７２１と、その動作状態のときに出力する音声メッセージを示す音声メッセージデータ７２２と、その音声メッセージを出力するスピーカを示すスピーカデータ７２３とで構成されている。
【００８４】
例えば、制御部３９は、紙ジャムセンサー３４にて紙ジャムを検知した場合には、動作状態「コピー中、内部で紙ジャムが発生」であると判定し、音声メッセージ「用紙が詰まりました。フロントカバーを開けて、用紙を取り除いてください。」と、出力先のスピーカ４１、４２（ＳＰ４１、ＳＰ４２）を選択する。また、制御部３９は、さらに、前扉開閉センサー３５にてフロントカバー１９が開かれたことを検知した場合には、動作状態「内部紙ジャムエラー発生中、かつ、フロントカバーオープン」であると判定し、音声メッセージ「用紙送りベルト操作レバーをまわしてください。」と、出力先のスピーカ４３、４４（ＳＰ４３、ＳＰ４３）を選択する。
【００８５】
次に、位置情報記憶部３１に記憶している位置情報テーブルのデータ構造例を図９に示す。
【００８６】
図９において、位置情報テーブル７３は、画像形成装置１００の動作状態７３１と、その動作状態のときに使用するスピーカの位置を示すスピーカ位置データ７３２と、音声メッセージの内容に対応する位置として利用者に認識させる音像の位置を示す音像位置データ７３３と、利用者の頭部位置などの想定する作業場所の位置を示す作業位置データ７３４とで構成されている。なお、本実施の形態では、スピーカ位置７３２と、音像位置７３３と、作業位置７３４は、３次元の位置座標データとして説明する。
【００８７】
例えば、動作状態「コピー中、内部で紙ジャムが発生」の場合には、スピーカ位置はスピーカ４１（ＳＰ４１）が座標Ｐ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、スピーカ４２（ＳＰ４２）が座標Ｐ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）である。また、音像位置は機器内部中心の座標Ｐｓ１（ｘｓ１，ｙｓ１，ｚｓ１）であり、作業位置は、機器正面で高所の座標Ｐｗ１（ｘｄ１，ｙｄ１，ｚｄ１）であることを示す。
【００８８】
また、動作状態「内部紙ジャムエラー発生中、かつ、フロントカバーオープン」の場合には、同様に、スピーカ位置はスピーカ４３（ＳＰ４３）が座標Ｐ３（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、スピーカ４４（ＳＰ４４）が座標Ｐ４（ｘ４，ｙ４，ｚ４）である。また、音像位置は用紙送りベルト操作レバーの座標Ｐｓ２（ｘｓ２，ｙｓ２，ｚｓ２）であり、作業位置は、機器正面で低所の座標Ｐｗ２（ｘｄ２，ｙｄ２，ｚｄ２）であることを示す。
【００８９】
次に、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の動作について説明する。
【００９０】
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の音声ガイダンス動作を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、画像形成装置１００の制御部３９は、用紙検出センサー３３、紙ジャムセンサー３４、前扉開閉センサー３５の出力信号などに基づいて、動作状態を取得する（Ｓ２０１）。
【００９２】
次に、制御部３９は、音声メッセージテーブル７２を参照し、ステップＳ２０１で取得した動作状態が、音声メッセージを出力する必要がある状態かどうかを判断する（Ｓ２０２）。
【００９３】
ステップＳ２０２において、音声メッセージを出力する必要がある状態であると判断した場合には（ステップＳ２０２のＹ）、制御部３９は、音声メッセージテーブル７２を参照し、その動作状態のときに使用する音声メッセージと、使用するスピーカとを決定する（Ｓ２０３）。
【００９４】
次に、制御部３９は、位置情報記憶部３１を参照して、座標で示されるスピーカ位置と、音像位置と、作業位置とに基づいて得られる、一般的に知られている頭部音響伝達関数を決定して、立体音生成部３２により、ステップＳ２０３で決定した音声メッセージを立体音響処理する（Ｓ２０４）。
【００９５】
次に、制御部３９は、ステップＳ２０３で決定したスピーカへ、ステップＳ２０４で立体音響処理を施した音声メッセージを出力する（Ｓ２０５）。
【００９６】
なお、ステップＳ２０３において、制御部３９が、音声メッセージを出力する必要がないと判断した場合は（ステップＳ２０２のＮ）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００９７】
次に、このような画像形成装置１００のガイダンス動作について説明する。
【００９８】
図１１は、本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の動作を説明する図である。
【００９９】
図１１において、画像形成装置１００と利用者６０はともに、図６（ｂ）に示した作業状態である。すなわち、画像形成装置１００は、左および右のフロントカバー１９が開いた状態で、利用者６０は、画像形成装置１００の正面で、しゃがんだ状態で、紙ジャムエラーを解消しようとしている。このとき、左および右のフロントカバー１９の内側に備えられたスピーカ４３、４４は、それぞれ座標Ｐ３（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、Ｐ４（ｘ４，ｙ４，ｚ４）に位置している。また、用紙送りベルト操作レバー４５は、座標Ｐｓ２（ｘｓ２、ｙｓ２、ｚｓ２）に位置している。
【０１００】
このような状態において、画像形成装置１００の制御部３９は、フロントカバー１９が開いていることから、利用者６０の作業位置が座標Ｐｗ２（ｘｄ２、ｙｄ２、ｚｄ２）であると判断する。次に、制御部３９は、音声メッセージ「用紙送りベルト操作レバーをまわしてください。」の音像を、この作業位置の利用者６０に対して用紙送りベルト操作レバー４５の座標Ｐｓ２に定位させるように、音声メッセージに立体音響処理を施す。そして、左および右のフロントカバー１９の内側に備えられたスピーカ４３、４４から、この立体音響処理された音声メッセージをスピーカ出力６３、６４する。これにより利用者６０は、用紙送りベルト操作レバー４５の位置Ｐｓ２に定位されて音声ガイダンス出力６２を受ける。
【０１０１】
なお、上記説明では、画像形成装置１００に対する利用者６０の頭部の方向６１や、画像形成装置１００を設置した水平面に対する上下方向の位置関係についての説明は省略している。しかし、動作状態に応じた利用者の作業位置に加え、さらに、作業姿勢や体の向きなど、３次元空間上での向きや、水平に対する上下方向の位置関係などを考慮して、立体音響を生成するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１００は、スピーカの位置をあらかじめ音声メッセージテーブル７２に記憶する構成とした。しかし、例えば、フロントカバーなど可動するユニット部品に配置されたスピーカの位置を決定する場合に、センサーで位置を検知する、あるいは、フロントカバーの開いている角度などから都度算出するように構成しても構わない。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、画像形成装置１００の動作状態を、紙ジャムエラーが発生したとき、あるいは、フロントカバー１９が開かれたときなど、検知をトリガーとして音声ガイダンス処理する構成について説明した。しかし、エラーが発生してから解消されるまでの間、あるいは、フロントカバーが開いている間など、各部の状態を判定条件に含めても構わない。
【０１０４】
このように、本実施の形態にかかる画像形成装置は、動作状態とその動作状態において想定される利用者の作業場所の位置とに応じて、スピーカを選択し、音声メッセージを立体音響加工して出力する。そのため、利用者は、音声メッセージの音像から案内されている部位を直感的に理解でき、結果的に画像形成装置の操作やエラー状態の解除が素早くできるようになる。
【０１０５】
また、本実施の形態にかかる画像形成装置は、画像形成装置の構造上、スピーカを配置できないユニット部品に対しても、音声メッセージの音像を定位でき、また、動作状態によって想定する利用者の作業位置や姿勢に応じた音声ガイダンスができる。
【０１０６】
また、音声ガイダンス後、利用者の操作が行われないまま、所定の時間が経過した場合に、複数の想定する作業場所の位置を順次選択して音声ガイダンスするよう画像形成装置を構成しても構わない。例えば、最初の音声ガイダンスが、利用者が装置本体正面に立っていることを想定して所定のスピーカから出力され、これに対して、利用者がなんらの操作もしなかった場合、次のガイダンスは、利用者が装置本体正面にしゃがんでいると想定して、所定のスピーカを選択して出力される。これにより、想定する作業場所とは異なる場所に利用者がいた場合であっても、適切に音声ガイダンスできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明にかかる画像形成装置は、利用者に動作状態や操作方法などを音声で案内する複写機、画像取り込み用のスキャナー、ＦＡＸ、プリンタ、複合機などに好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の断面図
【図３】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の音声ガイダンス機能を実現するブロック図
【図４】本発明の実施の形態１にかかる音声メッセージテーブルのデータ構造を示す図
【図５】本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の音声ガイダンス動作を示すフローチャート
【図６】（ａ）本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の一使用例を説明する図（ｂ）本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の別の使用例を説明する図
【図７】本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の音声ガイダンス機能を実現するブロック図
【図８】本発明の実施の形態２にかかる位置情報テーブルのデータ構造を示す図
【図９】本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の音声ガイダンス部の機能構成を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の音声ガイダンス動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態２にかかる画像形成装置の動作を説明する図
【符号の説明】
【０１０９】
１，１００    画像形成装置
２    スキャナー
３    光学系
４    感光体ドラム
５    用紙送りローラ
６    転写および剥離帯電器
７    転写および用紙送りベルト
８    定着器
９    用紙反転ユニット
１０    カセット
１１    手差用給紙トレイ
１２    コントロールパネル
１３    操作ディスプレイ
１４    ＳＤスロット
１５    インナートレイ
１６    ＡＤＦ
１７    大容量カセット
１８    フィニッシャー
１９    フロントカバー
２０    サイドカバー
２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，４１，４２，４３，４４    スピーカ
２９，３９    制御部
３０    音声メッセージ記憶部
３１    位置情報記憶部
３２    立体音生成部
３３    用紙検出センサー
３４    紙ジャムセンサー
３５    前扉開閉センサー
３６    入力用キー
４０，５０    状態取得部
４５    用紙送りベルト操作レバー
６０    利用者
６１    頭部の方向
６２    音声ガイダンス出力
６３，６４    スピーカ出力
７１，７２    音声メッセージテーブル
７３    位置情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007306101.tif 000009
【図８】
2007306101.tif 000010
【図９】
2007306101.tif 000011
【図１０】
2007306101.tif 000012
【図１１】
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