(57)【要約】【課題】ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別といったような、使用するレーザ光の波長が同じである光ディスクの判別を精度よく行う。【解決手段】光ピックアップ２の読み取り位置を半径方向に移動させる読取位置移動手段２１と、トラッキングエラー信号３１のレベルが閾値を超える回数を計数する回数計数手段２２と、計数結果に基づいて、２種に種類分けされた光ディスク１の種類を判別するディスク判別手段２３とを備えた構成において、レーザ光の波長を、２種の光ディスク１の双方において使用される波長とし、読取位置移動手段２１は、読み取り位置を所定距離分だけ移動させ、ディスク判別手段２３は、読み取り位置が所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段２２の計数結果に基づいて、２種の光ディスク１のうちのどちらであるのかを判別する。【選択図】図１
2007200398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定波長のレーザ光をＤＶＤに照射するとともに、ＤＶＤからの反射光を検出する光ピックアップと、
光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、
光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することにより光ピックアップの読み取り位置をＤＶＤの半径方向に移動させる読取位置移動手段と、
トラッキングエラー信号のレベルが閾値を超える回数を計数する回数計数手段と、
読み取り位置をＤＶＤの半径方向に移動させたときの回数計数手段の計数結果に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭとは異なるＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置において、
前記所定波長をＤＶＤに使用されるレーザ光の波長とし、
読取位置移動手段は、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させることによって光ピックアップの読み取り位置をＤＶＤの半径方向において所定距離分だけ移動させ、
且つ、読取位置移動手段は、読み取り位置を前記所定距離分だけ移動させるときには、読み取り位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置より内周側と外周側との双方に移動させ、
ディスク判別手段は、読み取り位置がＤＶＤの半径方向において前記所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭとは異なるＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
所定波長のレーザ光を光ディスクに照射するとともに、光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、
光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することにより光ピックアップの読み取り位置を光ディスクの半径方向に移動させる読取位置移動手段と、
トラッキングエラー信号のレベルが閾値を超える回数を計数する回数計数手段と、
読み取り位置を光ディスクの半径方向に移動させたときの回数計数手段の計数結果に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置において、
前記所定波長を、前記２種に種類分けされた光ディスクの双方の種類において使用されるレーザ光の波長とし、
読取位置移動手段は、読み取り位置を、光ディスクの半径方向において所定距離分だけ移動させ、
ディスク判別手段は、読み取り位置が光ディスクの半径方向において前記所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
読取位置移動手段は、読み取り位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置に対して、内周側と外周側との双方に移動させることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
読取位置移動手段は、読み取り位置を半径方向に移動させるときには、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの読み取り位置が半径方向に所定距離分だけ移動したときのトラッキングエラー信号のレベル変化の回数に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像音声情報の記録媒体として現在使用されているＤＶＤには、再生専用の光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭと、記録が可能な光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭとがある。また、トラッキングエラー信号の生成には、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合と、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの場合と、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合とで異なる方法が用いられることが多い。このため、ＤＶＤレコーダ等のように、ＤＶＤに映像音声情報を記録することが可能な装置においては、ローディングされた光ディスクが、上記した多種のＤＶＤのうち、どのＤＶＤであるのかを速やかに判別することが求められている。
【０００３】
上記した判別を行う技術のひとつとして、以下に示す技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、光ディスクを回転させない状態において、光ピックアップの対物レンズをアップ／ダウンさせるとともに、対物レンズを光ディスクの半径方向にも同時に振動させ、そのときの検出素子（ＰＤ）の和信号のレベルとトラッキングエラー信号のレベルとの比率、あるいは、フォーカスエラー信号のレベルとトラッキングエラー信号のレベルとの比率を検出している。そして、検出結果に基づき、ローディングされた光ディスクが、トラックピッチの狭いＤＶＤ−ＲＷであるのか、あるいは、トラックピッチの広いＤＶＤ−ＲＡＭであるのかを判別している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、フォーカスオン状態において、トラッキング用アクチュエータに振動駆動電圧を印加することにより、レーザビームの照射位置を半径方向に往復移動させている。また、光ピックアップの光源には、ＣＤ用の波長である７８０ｎｍのレーザ光を用いている。そして、レーザビームの照射位置を半径方向に往復移動させつつ、トラッキングエラー信号が閾値を横切る回数を一定時間において計数している。そして、計数結果が所定値より大きいときにはＣＤと判別し、０となるときではＤＶＤと判別している（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−３２４２４号公報
【特許文献２】特開２００２−３０４７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、検出素子の和信号のレベルとトラッキングエラー信号のレベルとの比率は、反射率のばらつきに影響されにくい値となるが、和信号の信号経路の増幅率のばらつきとトラッキングエラー信号の信号経路の増幅率のばらつきとの双方の影響を受ける（前記２種の信号経路は、一部が共用となることが多いが、共用されない回路部も使用される）。また、フォーカスエラー信号のレベルとトラッキングエラー信号のレベルとの比率も、同様に、反射率のばらつきに影響されにくい値となるが、フォーカスエラー信号の信号経路の増幅率のばらつきとトラッキングエラー信号の信号経路の増幅率のばらつきとの双方の影響を受ける（前記２種の信号経路は、一部が共用となることが多いが、共用されない回路部も使用される）。つまり、上記した比率は、一方の信号経路の増幅率のばらつきと、他方の信号経路の増幅率のばらつきとを掛け合わせた範囲のように、かなり広い範囲にばらつくことになる。従って、前記比率は精度の低いものとなりやすいので、判別の精度が低下するという問題を生じる。
【０００６】
また、第２の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、前記技術は、光ピックアップの光源に、ＣＤ用の光源である７８０ｎｍのレーザ光を用いると、光ディスクがＣＤであるときには、波長が適合するため、レーザビームがトラックを横切る毎に、トラッキングエラー信号に大きなレベル変化が現れ、閾値を横切ることになるが、光ディスクがＤＶＤであるときには、波長が適合しないので、レーザビームがトラックを横切るときにも、トラッキングエラー信号には大きなレベル変化が現れず、閾値を横切らないことを利用した技術となっている。このため、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別といったように、使用するレーザ光の波長が同じなために、双方において、トラッキングエラー信号に大きなレベル変化が現れ、閾値を横切ることになるような場合では、適用することが困難な技術となっている。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、使用するレーザ光の波長が同じであるＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を精度よく行うことのでき、且つ、所定幅に変化する駆動電圧でもってトラッキング用アクチュエータを駆動したときの読み取り位置の移動距離のばらつきを少なくすることのでき、且つ、読み取り位置の移動距離の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の目的は、光ピックアップの読み取り位置が半径方向に所定距離分だけ移動する期間にトラッキングエラー信号のレベルが閾値を超える回数に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別することにより、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別といったような、使用するレーザ光の波長が同じである光ディスクの判別を精度よく行うことのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また、上記目的に加え、読み取り位置を半径方向に移動させるときには、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置に対して、内周側と外周側との双方に読み取り位置を移動させて、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とを平均化することで、所定幅に変化する駆動電圧でもってトラッキング用アクチュエータを駆動したときの読み取り位置の移動距離のばらつきを少なくすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また、上記目的に加え、読み取り位置を半径方向に移動させるときには、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させて、読み取り位置の移動におけるオーバーシュートや振動の発生を防止することにより、読み取り位置の移動距離の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、所定波長のレーザ光をＤＶＤに照射するとともに、ＤＶＤからの反射光を検出する光ピックアップと、光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することにより光ピックアップの読み取り位置をＤＶＤの半径方向に移動させる読取位置移動手段と、トラッキングエラー信号のレベルが閾値を超える回数を計数する回数計数手段と、読み取り位置をＤＶＤの半径方向に移動させたときの回数計数手段の計数結果に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭとは異なるＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、前記所定波長をＤＶＤに使用されるレーザ光の波長とし、読取位置移動手段は、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させることによって光ピックアップの読み取り位置をＤＶＤの半径方向において所定距離分だけ移動させ、且つ、読取位置移動手段は、読み取り位置を前記所定距離分だけ移動させるときには、読み取り位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置より内周側と外周側との双方に移動させ、ディスク判別手段は、読み取り位置がＤＶＤの半径方向において前記所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭとは異なるＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別する。
【００１２】
すなわち、読み取り位置が光ディスクの半径方向において所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果は、トラックピッチが異なるために、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとでは異なる値となる。また、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させるときでは、読み取り位置のオーバーシュートや振動は発生しない。また、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化される。
【００１３】
また本発明に係る光ディスク装置は、所定波長のレーザ光を光ディスクに照射するとともに、光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することにより光ピックアップの読み取り位置を光ディスクの半径方向に移動させる読取位置移動手段と、トラッキングエラー信号のレベルが閾値を超える回数を計数する回数計数手段と、読み取り位置を光ディスクの半径方向に移動させたときの回数計数手段の計数結果に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、前記所定波長を、前記２種に種類分けされた光ディスクの双方の種類において使用されるレーザ光の波長とし、読取位置移動手段は、読み取り位置を、光ディスクの半径方向において所定距離分だけ移動させ、ディスク判別手段は、読み取り位置が光ディスクの半径方向において前記所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する。
【００１４】
すなわち、２種の光ディスクの種類分けを、トラックピッチの差異に基づく種類分けとすると、読み取り位置が光ディスクの半径方向において所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果は、２種の種類の一方と他方とで異なる値となる。
【００１５】
また、上記構成に加え、読取位置移動手段は、読み取り位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置に対して、内周側と外周側との双方に移動させる。すなわち、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化される。
【００１６】
また、上記構成に加え、読取位置移動手段は、読み取り位置を半径方向に移動させるときには、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させる。すなわち、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させるときでは、読み取り位置のオーバーシュートや振動は発生しない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、読み取り位置が光ディスクの半径方向において所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとでは異なる値となる。また、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させるときでは、読み取り位置のオーバーシュートや振動は発生しない。また、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化される。このため、使用するレーザ光の波長が同じであるＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を精度よく行うことができ、且つ、所定幅に変化する駆動電圧でもってトラッキング用アクチュエータを駆動したときの読み取り位置の移動距離のばらつきを少なくすることができ、且つ、読み取り位置の移動距離の精度を高めることができる。
【００１８】
また本発明によれば、２種の光ディスクの種類分けを、トラックピッチの差異に基づく種類分けとすると、読み取り位置が光ディスクの半径方向において所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果は、２種の種類の一方と他方とで異なる値となる。このため、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別といったような、使用するレーザ光の波長が同じである光ディスクの判別を精度よく行うことができる。また、トラックオンする以前に光ディスクの種類を判別できるので、再生画像をテレビ受像機に表示するまでに要する時間を短くすることができる。
【００１９】
また、さらに、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化されるので、所定幅に変化する駆動電圧でもってトラッキング用アクチュエータを駆動したときの読み取り位置の移動距離のばらつきを少なくすることができる。
【００２０】
また、さらに、トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧を滑らかに変化させるときでは、読み取り位置のオーバーシュートや振動は発生しないので、読み取り位置の移動距離の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダの電気的構成を示すブロック線図であり、光ピックアップに関連する部分を示している。
【００２３】
図において、光ピックアップ２は、スピンドルモータ６によって回転駆動される光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、および、ＤＶＤ−ＲＡＭ）１に、光ディスク１に対応した波長のレーザ光を照射するとともに、光ディスク１からの反射光を検出する。このため、トラッキング用アクチュエータ１１、フォーカス用アクチュエータ１２、受光素子１３、ＤＶＤ用レーザダイオード１４、ＣＤ用レーザダイオード１５を備えている。
【００２４】
トラッキング用アクチュエータ１１は、レーザ光の焦点位置を光ディスク１の半径方向に移動させ、フォーカス用アクチュエータ１２は、レーザ光の焦点位置を、対物レンズ（図示を省略）の光軸方向に移動させる。受光素子１３は、光ディスク１からの反射光を検出する（後に詳述する）。ＤＶＤ用レーザダイオード１４は、光ディスク１がＤＶＤであるときに使用する波長（６５０ｎｍ）のレーザ光を出力する。ＣＤ用レーザダイオード１５は、光ディスク１がＣＤであるときに使用する波長（７８０ｎｍ）のレーザ光を出力する。
【００２５】
ＲＦ信号処理手段３は、光ピックアップ２の出力からトラッキングエラー信号３１、フォーカスエラー信号３２を生成し、サーボ制御手段４とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）５とに出力する。また、ＲＦ信号３３を生成し、図示されない信号処理のためのブロックに出力する。なお、トラッキングエラー信号３１の生成方式については、マイコン５からの指示に従い、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式、ＰＰ（Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式に切り換える（後に詳述する）。
【００２６】
サーボ制御手段４は、トラッキングエラー信号３１とフォーカスエラー信号３２とに基づき、光ピックアップ２の読み取り位置が、光ディスク１に形成されたトラックを追従するようにサーボ制御する。また、スピンドルモータ６の回転をサーボ制御する。
【００２７】
マイコン５は、ＤＶＤレコーダとしての主要動作を制御する。すなわち、図示されないリモコン等に再生の指示が入力されたときには、光ディスク１に記録されたデータを再生し、外部に設けられたテレビ受像機等に表示する制御を行う。また、記録の指示が入力されたときには、図示されないチューナ部が受信した番組を光ディスク１に記録する制御を行う。
【００２８】
また、マイコン５は、ローディングされ、所定位置に装着された光ディスク１の種類が、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する。このため、その機能の一部によって、読取位置移動手段２１、回数計数手段２２、および、ディスク判別手段２３を構成する。なお、上記した種類分けは、ＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ）との２種の種類分けとなっている。
【００２９】
読取位置移動手段２１は、サーボ制御手段４を介して、光ピックアップ２に設けられたトラッキング用アクチュエータ１１を駆動することにより、光ピックアップ２の読み取り位置（レーザ光の焦点位置）を、所定距離分だけ、光ディスク１の半径方向に移動させる。なお、読み取り位置を半径方向に移動させるときでは、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動しないときの読み取り位置に対して、内周側と外周側との双方に読み取り位置を移動させる。また、読み取り位置を半径方向に移動させるときには、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動する駆動電圧を滑らかに変化させる（後に詳述する）。
【００３０】
回数計数手段２２は、トラッキングエラー信号３１のレベルが、所定レベルに設定された閾値（読み取り位置がトラックを横切るときに生じるレベル変化の中央値）を超える回数を計数する。ディスク判別手段２３は、読み取り位置が光ディスク１の半径方向において所定距離分だけ移動する期間における回数計数手段の計数結果に基づいて、現在の光ディスク１が、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する。
【００３１】
図２は、受光素子１３とＲＦ信号処理手段３との電気的構成の詳細を示す説明図である。
【００３２】
受光素子１３は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの受光領域に分割された素子４２と、トラック方向に対して直角方向に、Ｅ、Ｆの２つの受光領域に分割された素子４１と、トラック方向に対して直角方向に、Ｇ、Ｈの２つの受光領域に分割された素子４３とを備えている。また、ＲＦ信号処理手段３は、演算回路５１、ＤＰＤ回路５２、および、スイッチ５３を備えている。なお、以下における説明では、受光領域Ａ〜Ｈのそれぞれの出力を、Ａ〜Ｈと称する。
【００３３】
演算回路５１は、「Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ」なる演算を行い、演算結果をＲＦ信号３３として出力する。また、「（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）」なる演算を行い、演算結果を、ＰＰ方式トラッキングエラー信号として、スイッチ５３のａ接点に出力する。また、「（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））」なる演算を行い、演算結果を、ＤＰＰ方式トラッキングエラー信号として、スイッチ５３のｂ接点に出力する。また、「（Ａ＋Ｃ）」なる演算を行うことによって得られた演算結果と、「（Ｂ＋Ｄ）」なる演算を行うことによって得られた演算結果とをＤＰＤ回路５２に出力する。
【００３４】
ＤＰＤ回路５２は、（Ａ＋Ｃ）の信号の位相と（Ｂ＋Ｄ）の信号の位相との差異を検出し、検出結果をＤＰＤ方式トラッキングエラー信号として、スイッチ５３のｃ接点に出力する。スイッチ５３は、マイコン５からの指示に従い、Ｄ接点より出力するトラッキングエラー信号３１を、ａ接点に導かれたＰＰ方式トラッキングエラー信号、または、ｂ接点に導かれたＤＰＰ方式トラッキングエラー信号、または、ｃ接点に導かれたＤＰＤ方式トラッキングエラー信号に切り換える。
【００３５】
図３は、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動するときの駆動電圧の変化を示す説明図である。
【００３６】
図３（Ａ）におけるレベルＣＴは、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動しないときのレベルを示しており、レベル（＋１５０）は、読み取り位置を内周方向に１５０μｍ移動させるためのレベルを示している。また、レベル（−１５０）は、読み取り位置を外周方向に１５０μｍ移動させるためのレベルを示している。
【００３７】
従って、図３（Ａ）に示したように変化する駆動電圧でもってトラッキング用アクチュエータ１１を駆動した場合、光ピックアップ２の読み取り位置は、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動しないときの読み取り位置（以下では、中央位置と称する）を移動の開始点として、内周方向に向かって１５０μｍだけ移動した後、外周方向に向かって移動を開始する。そして、中央位置から外周側に１５０μｍ離れた位置まで移動した後には、内周方向に向かって移動を開始し、中央位置まで移動したとき、移動を停止する。すなわち、読み取り位置は半径方向において６００μｍ移動する。
【００３８】
以下に補足的な説明を行うと、トラッキング用アクチュエータ１１の感度については、例えば、所定の駆動周波数における駆動電圧と読み取り位置の移動距離との関係として示されている（例えば、駆動周波数が１Ｈｚにおいて、１０００ｍＶを印加すると、読み取り位置が１０００μｍ移動する、等）。従って、読み取り位置を中央位置から内周方向または外周方向に１５０μｍ移動させるために印加する電圧値については、上記した方法により示される感度に基づいて決定される。
【００３９】
図４は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を行うときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４０】
図示されないトレイがオープンされて光ディスク１が入れ換えされた後（ステップＳ１）、トレイがクローズされ、光ディスク１が回転可能な位置に装着されたことが検出されると（ステップＳ２）、マイコン５は、サーボ制御手段４によるフォーカシングのサーボ動作を開始させる（このときのレーザ光には、ＤＶＤ用レーザダイオード１４の出力が用いられる。また、光ディスク１の回転は停止状態にある）。サーボ動作が開始されてフォーカスオンになると（ステップＳ３）、ＲＦ信号処理手段３におけるトラッキングエラー信号３１の生成方式をＰＰ方式（ＤＰＰ方式でもよい）に設定する（ステップＳ４）。
【００４１】
トラッキングエラー信号３１の生成方式の設定が完了すると、読取位置移動手段２１は、トラッキングのサーボ制御をオフとした状態において、図３（Ａ）に示す駆動信号を用いてトラッキング用アクチュエータ１１を駆動し、読み取り位置を半径方向に６００μｍだけ移動させる。また、回数計数手段２２は、読取位置移動手段２１がトラッキング用アクチュエータ１１の駆動を開始したとき（時刻Ｔ１）、トラッキングエラー信号３１のレベルが閾値を超える回数の計数を開始する。そして、トラッキング用アクチュエータ１１の駆動が終了したとき（時刻Ｔ２）、計数を終了するとともに、計数結果をディスク判別手段２３に出力する（ステップＳ５）。
【００４２】
装着された光ディスク１は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、または、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤのどちらかであるとする。また、光ピックアップ２から照射されるレーザ光の波長は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤの双方に共通して使用される波長となっている。このため、読取位置移動手段２１が読み取り位置を半径方向に移動させたときでは、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭである場合と、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとなる場合との双方において、トラッキングエラー信号３１には充分な振幅のレベル変化が現れる。
【００４３】
図６（Ａ）は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるときのトラッキングエラー信号３１のレベル変化を示しており、図６（Ｂ）は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときのレベル変化を示している。すなわち、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるときと、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときとの双方において、トラッキングエラー信号３１には、読み取り位置がトラックを横切る毎に、閾値Ｔｈを横切るレベル変化が現れる。
【００４４】
一方、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラックピッチは、図５（Ａ）に示したように、１．２３μｍとなっており、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤのトラックピッチは、０．７４μｍとなっている。従って、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭである場合に、読み取り位置が半径方向において６００μｍを移動すると、横切るトラック数Ｎ１は、
Ｎ１＝６００／１．２３≒４８８［本］
となる。また、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤである場合に、読み取り位置が半径方向において６００μｍを移動すると、横切るトラック数Ｎ２は、
Ｎ２＝６００／０．７４≒８１１［本］
となる。このため、ディスク判別手段２３は、回数計数手段２２における計数結果が６５０（４８８と８１１との間の中央値の近傍のその他の値とすることができる）を超えるかどうかを調べる（ステップＳ６）。
【００４５】
計数結果が６５０以下となるときには、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭであると判別する。そして、このときでは、トラッキングエラー信号３１の生成方式は、ＤＶＤ−ＲＡＭに適合するＰＰ方式となっているため、光ディスク１の回転を開始するとともに、サーボ制御手段４によるトラッキングサーボの制御を開始する（ステップＳ７〜Ｓ９）。そして後、残された初期設定の動作を行う（ステップＳ１０）。
【００４６】
一方、計数結果が６５０を超えるときには、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであると判別する。そして、このときでは、トラッキングエラー信号３１の生成方式を、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤのうち、ＤＶＤ−ＲＯＭを除くＤＶＤに適合するＤＰＰ方式に設定する（ステップＳ７，Ｓ１５）。次いで、光ディスク１の回転を開始するとともに、サーボ制御手段４によるトラッキングサーボの制御を開始して、トラックオンを行う（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００４７】
そして後、ディスクの種類を示す情報を読み取り、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭであるかどうかを調べる。そして、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭとは異なるＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ）であるときには、トラッキングエラー信号３１の生成方式（ＤＰＰ方式）は、現在装着された光ディスク１に適合する方式であるため、トラッキングエラー信号３１の生成方式を変更することなく、残された初期設定の動作を行う（ステップＳ１８，Ｓ１０）。
【００４８】
一方、ステップＳ１８の判別において、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭであったときには、トラッキングエラー信号３１の生成方式を、ＤＶＤ−ＲＯＭに適合するＤＰＤ方式に変更した後（ステップＳ１９）、残された初期設定の動作を行う（ステップＳ１０）。
【００４９】
以下に補足的な説明を行うと、読み取り位置を半径方向に移動させるときに、トラッキング用アクチュエータ１１に印加する駆動電圧のレベル変化を、図３（Ｂ）に示したように、矩形状に変化させるときでは、駆動電圧を印加した瞬間（時刻Ｔ３）には、トラッキング用アクチュエータ１１には、急激に強い力が発生する。従って、トラッキング用アクチュエータ１１によって駆動される対物レンズには強い力が加わる。その結果、駆動電圧のレベルを変化させて、読み取り位置の移動方向を転換させた瞬間（時刻Ｔ４）には、読み取り位置にオーバーシュートが生じる恐れがある。また、時刻Ｔ５においては、駆動信号の急激なレベル変化のために、読み取り位置が振動する恐れがある。そして、読み取り位置のオーバーシュートや振動が生じたときでは、読み取り位置の移動距離が長くなる。その結果、横切るトラック数が多くなって、計数結果の精度が低下する。
【００５０】
一方、本実施形態では、読み取り位置を半径方向に移動させるためにトラッキング用アクチュエータ１１に印加する駆動電圧は、レベル変化が滑らかな三角波となっている。従って、読み取り位置のオーバーシュートや振動は発生しない。このため、読み取り位置の移動距離の精度の低下が防止されるので、計数結果を精度のよい値とすることができる。従って、判別精度の低下が防止される。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、読み取り位置の半径方向の移動距離については、その他の距離を移動させる構成（例えば、内周方向と外周方向とのそれぞれに１００μｍ、あるいは、２００μｍを移動させる構成、等）とすることができる。
【００５２】
また、判別対象とする２種の光ディスクについては、ＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとした場合について説明したが、２種に種類分けされた光ディスクの互いの関係が、トラックピッチは異なるが、使用するレーザ光の波長が同じとなる場合では、同様に適用することができる。
【００５３】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤについては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷとした場合について説明したが、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのうちの任意のＤＶＤの組み合わせ（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷからなる組み合わせ、等）とするときにも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】受光素子とＲＦ信号処理手段との電気的構成の詳細を示す説明図である。
【図３】トラッキング用アクチュエータを駆動する駆動電圧の変化を示す説明図である。
【図４】ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を行うときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】トラックピッチを示す説明図である。
【図６】読み取り位置を半径方向に移動させたときのトラッキングエラー信号のレベル変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  ＲＦ信号処理手段
１１  トラッキング用アクチュエータ
２１  読取位置移動手段
２２  回数計数手段
２３  ディスク判別手段
３１  トラッキングエラー信号
３２  フォーカスエラー信号
３３  ＲＦ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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