(57)【要約】【課題】監視対象領域の画像をテレビ受像機に表示させる監視システムにおいて、映像入力端子の数や種類が異なる各種テレビ受像機を画像表示に利用できるようにする。【解決手段】表示制御装置３０において、復調回路３２は、監視装置１０から送信されたテレビ信号から監視画像を表す映像信号を復調して、テレビ受像機６０の映像入力端子に入力する。また、侵入センサ１６にて監視対象領域への人の侵入が検出されると、制御回路４０がリモコン装置５０を介してテレビ受像機６０を制御することにより、監視画像を表示させる。この制御は、まず選局指令を送信して、テレビ受像機６０に任意の放送チャンネルのテレビ放送信号を選局させ、その後、使用者が設定した送信回数Ｎだけ入力切換指令を送信する、ことにより行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域の画像を撮像する撮像手段から出力された映像信号を、テレビ放送を受信可能なテレビ受像機の映像入力端子に入力し、前記監視対象領域に設けられた侵入センサにて前記監視対象領域への人の侵入が検出されると、前記テレビ受像機の表示画像を、前記映像入力端子に入力した映像信号に基づく前記監視対象領域の監視画像に切り換える監視画像表示制御装置であって、
前記テレビ受像機を遠隔操作するためのリモートコントロール装置と、
前記侵入センサにて前記監視対象領域への人の侵入が検出されると、前記リモートコントロール装置から、前記テレビ受像機に対し、任意の放送チャンネルのテレビ放送信号を選局して該テレビ放送信号に基づく画像を表示させる選局指令を送信させ、その後、前記リモートコントロール装置から、前記テレビ受像機に対し、表示画像を前記テレビ放送信号に基づく画像から前記映像入力端子に入力された映像信号に基づく画像へと変更させる入力切換指令を送信させる指令信号送信制御手段と、
該指令信号送信制御手段が前記リモートコントロール装置から前記入力切換指令を送信させる回数を、外部からの指令に従い設定する送信回数設定手段と、
を備えたことを特徴とする監視画像表示制御装置。
【請求項２】
前記撮像手段からの映像信号と前記侵入センサからの検出信号とを用いてテレビ信号を生成する変調器にテレビ信号伝送用の伝送線を介して接続され、該変調器にて生成されたテレビ信号から前記映像信号を復調して、前記テレビ受像機の映像入力端子に入力する復調手段と、
該復調手段に入力されたテレビ信号に前記監視対象領域へ人が侵入したことを表す検出情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、
を備え、前記指令信号送信制御手段は、前記判定手段にて、前記テレビ信号に前記検出情報が含まれていると判定されたときに、前記選局指令及び前記入力切換指令を前記リモートコントロール装置から送信させることを特徴とする請求項１に記載の監視画像表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅の玄関等、所定の監視対象領域に人が侵入した際に、監視対象領域の画像をテレビ放送視聴用のテレビ受像機に表示させる監視画像表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、住宅の玄関に訪問者がきたときに、玄関に設置したカメラを起動することにより玄関付近の画像を撮像させ、その撮像した映像信号を、テレビ放送視聴用のテレビ受像機に入力することで、テレビ受像機に玄関の画像を表示させるようにした監視システムが提案されている（例えば、特許文献１等、参照）。
【０００３】
そして、この提案のシステムでは、カメラからの映像信号に基づく監視画像をテレビ受像機に自動で表示させるために、カメラから映像信号が出力されると、リモートコントロール装置からテレビ受像機に対し表示画像の切換指令（入力切換指令）を送信させて、テレビ受像機の表示画像を、テレビ放送信号を選局・復調することにより得られる放送画像から、カメラにて撮像された監視画像に切り換えるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−３０９３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、市販のテレビ受像機は、機種によって、映像入力端子の数や種類が異なっているため、リモートコントロール装置から入力切換指令を送信させても、テレビ受像機の表示画像が、カメラにて撮像された監視画像に切り変わらないことがあり、上記提案のシステムでは、使用可能なテレビ受像機が、システムに対応したものに制限されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、監視対象領域の画像をテレビ放送視聴用のテレビ受像機に表示させる監視画像表示制御装置において、映像入力端子の数や種類が異なる各種テレビ受像機を、監視用のモニタ装置として利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、
監視対象領域の画像を撮像する撮像手段から出力された映像信号を、テレビ放送を受信可能なテレビ受像機の映像入力端子に入力し、前記監視対象領域に設けられた侵入センサにて前記監視対象領域への人の侵入が検出されると、前記テレビ受像機の表示画像を、前記映像入力端子に入力した映像信号に基づく前記監視対象領域の監視画像に切り換える監視画像表示制御装置であって、
前記テレビ受像機を遠隔操作するためのリモートコントロール装置と、
前記侵入センサにて前記監視対象領域への人の侵入が検出されると、前記リモートコントロール装置から、前記テレビ受像機に対し、任意の放送チャンネルのテレビ放送信号を選局して該テレビ放送信号に基づく画像を表示させる選局指令を送信させ、その後、前記リモートコントロール装置から、前記テレビ受像機に対し、表示画像を前記テレビ放送信号に基づく画像から前記映像入力端子に入力された映像信号に基づく画像へと変更させる入力切換指令を送信させる指令信号送信制御手段と、
該指令信号送信制御手段が前記リモートコントロール装置から前記入力切換指令を送信させる回数を、外部からの指令に従い設定する送信回数設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の監視画像表示制御装置において、
前記撮像手段からの映像信号と前記侵入センサからの検出信号とを用いてテレビ信号を生成する変調器にテレビ信号伝送用の伝送線を介して接続され、該変調器にて生成されたテレビ信号から前記映像信号を復調して、前記テレビ受像機の映像入力端子に入力する復調手段と、
該復調手段に入力されたテレビ信号に前記監視対象領域へ人が侵入したことを表す検出情報が含まれているか否かを判定する判定手段と、
を備え、前記指令信号送信制御手段は、前記判定手段にて、前記テレビ信号に前記検出情報が含まれていると判定されたときに、前記選局指令及び前記入力切換指令を前記リモートコントロール装置から送信させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の監視画像表示制御装置においては、侵入センサにて監視対象領域への人の侵入が検出されると、指令信号送信制御手段が、まず、リモートコントロール装置から選局指令を送信させ、その後、リモートコントロール装置から、送信回数設定手段にて設定された送信回数だけ、入力切換指令を送信させる。
【０００９】
これは、市販のテレビ受像機は、映像入力端子の数や種類は機種毎に異なるものの、テレビ放送信号を選局・復調しているテレビ放送の受信時を基準状態として、入力切換指令を入力すると、その入力回数に応じて、表示画像が、テレビ放送信号に基づく画像から、第１の映像入力端子に入力された映像信号に基づく画像、第２の映像入力端子に入力された映像信号に基づく画像、…へと順に切り換えられるためである。
【００１０】
つまり、本発明では、監視装置から送信された映像信号に基づく画像をテレビ受像機に表示させる際には、リモートコントロール装置から選局指令を送信させることで、テレビ受像機に、テレビ放送信号に基づく画像を表示させ、その後、送信回数設定手段にて設定された送信回数だけ、リモートコントロール装置から入力切換指令を送信させることで、テレビ受像機に、監視装置から送信された映像信号に基づく画像を表示させるようにしているのである。
【００１１】
このため、本発明の監視画像表示制御装置によれば、監視対象領域の画像を表示させるテレビ受像機として、映像入力端子の数や種類が異なる市販のテレビ受像機を利用することができるようになり、従来のように、監視用のモニタ装置として利用可能なテレビ受像機が制限されることはない。
【００１２】
また、表示装置からテレビ受像機に映像信号を入力可能な映像入力端子が複数存在する場合、その複数の映像入力端子の何れを利用しても、その映像入力端子に対応して入力切換指令の送信回数を設定することにより、監視対象領域の画像を表示させることができるので、テレビ受像機の使い勝手を向上することができる。
【００１３】
次に、請求項２に記載の監視画像表示制御装置においては、復調手段が、撮像手段からの映像信号と侵入センサからの検出信号と用いてテレビ信号を生成する変調器からテレビ信号を取得し、そのテレビ信号から映像信号を復調してテレビ受像機の映像入力端子に入力し、判定手段が、復調手段に入力されたテレビ信号に前記監視対象領域へ人が侵入したことを表す検出情報が含まれているか否かを判定する。
【００１４】
そして、指令信号送信制御手段は、判定手段がテレビ信号に検出情報が含まれていると判定したときに、選局指令及び入力切換指令をリモートコントロール装置から送信させる。
【００１５】
従って、請求項２に記載の監視画像表示制御装置によれば、撮像手段からの映像信号や侵入センサによる侵入者の検出結果を、テレビ信号伝送用の伝送線を介して取得できるようになり、その伝送線として、各種建造物に構築されたテレビ放送受信システムの伝送線を利用すれば、本発明の監視画像表示制御装置を用いた監視システムを簡単に構築できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明が適用された実施形態の監視システム全体の構成を表すブロック図である。
【００１７】
本実施形態の監視システムは、受信アンテナ２にて受信され、増幅装置４にて所定レベルまで増幅されたテレビ放送信号を、伝送線としての同軸ケーブル６や分配器８を介して建造物内の各部屋に設けられたテレビ端子９まで伝送するテレビ放送受信システムを利用して、所定の監視対象領域（住宅の玄関等）を撮像した画像を配信するものである。
【００１８】
このため、図１に示すように、本実施形態の監視システムには、監視対象領域の画像を撮像するためのテレビカメラ１４と、監視対象領域への人の侵入を検出する侵入センサ１６と、が設けられた監視装置１０が備えられている。
【００１９】
テレビカメラ１４は、監視対象領域の画像を撮像して映像信号を出力するものであるが、このテレビカメラ１４には、監視対象領域の音声を取り込むためのマイクロフォン（以下単にマイクという）１２も内蔵されている。
【００２０】
また、監視装置１０には、マイク１２からの音声信号とテレビカメラ１４からの映像信号とに基づき、受信アンテナ２にて受信されるテレビ放送信号とは異なる放送チャンネルのテレビ信号を生成する変調器２０が設けられている。
【００２１】
一方、侵入センサ１６は、光を投受光するフォトカプラや、超音波センサ等を利用して、監視対象領域での人の通過を検出することにより、監視対象領域への人の侵入を検出するものであり、この侵入センサ１６からの検出結果も変調器２０に入力される。
【００２２】
そして、変調器２０は、テレビ信号を生成する際、侵入センサ１６からの検出結果を用いることで、監視対象領域に人が侵入しているか否かを表す検出情報を含むテレビ信号を生成する。
【００２３】
なお、このようにテレビ信号に検出情報を含める方法としては、例えば、侵入センサ１６にて監視対象領域への人の侵入が検出されていないときには、映像信号とパルス信号とを合成して、映像信号の出力を断続させ、侵入センサ１６にて監視対象領域への人の侵入が検出されると、映像信号を連続的に出力させる、といった方法が考えられるが、後述の表示制御装置３０側で、テレビ信号から監視対象領域への人の侵入を判定できれば、どのような方法でもよい。
【００２４】
そして、この変調器２０にて生成されたテレビ信号は、混合器１８にて、受信アンテナ２からの受信信号（テレビ放送信号）と混合され、分配器８を介して、端末側のテレビ端子９まで伝送される。
【００２５】
一方、端末側のテレビ端子９には、受信アンテナ２から伝送されてきた受信信号の中から使用者が指定した所望放送チャンネルのテレビ放送信号を選局して映像信号及び音声信号を復調することにより、テレビ放送の画像を表示し、音声を出力するテレビ受像機６０と、このテレビ受像機６０にテレビカメラ１４にて撮像された画像を表示させる表示制御装置３０とが接続されている。
【００２６】
この表示制御装置３０には、変調器２０にて生成された所定放送チャンネルのテレビ信号を選局して映像信号及び音声信号を復調し、テレビ受像機６０に設けられた所定の映像入力端子及び音声入力端子に出力する復調回路３２と、この復調回路３２に入力されたテレビ信号に、監視対象領域に人が侵入したことを表す検出情報が含まれているか否かを判定する検出回路３４と、この検出回路３４にて監視対象領域に人が侵入したことを表す検出情報が含まれていると判定されると、遠隔操作用のリモートコントロール装置（以下、リモコン装置という）５０を介してテレビ受像機６０を制御し、テレビ受像機６０に、復調回路３２で復調された映像信号に基づく画像を表示させると共に、復調回路３２で復調された音声信号に基づく音を出力させる制御回路４０と、が備えられている。なお、制御回路４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）にて構成されている。
【００２７】
また、表示制御装置３０には、監視対象領域への人の侵入を音及び光にて報知するための警報音発生装置３６及び警報ランプ３８、表示制御装置３０の動作を設定するための操作部４２、その動作設定状態を表示するための表示部４４も設けられている。
【００２８】
そして、制御回路４０は、通常、図２に示す監視処理を実行し、使用者が操作部４２を介して監視動作の設定指令を入力すると、図３に示す監視動作設定処理を実行する。
以下、制御回路４０にて実行されるこれら各処理について説明する。
【００２９】
図２に示す監視処理では、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、検出回路３４からの検出信号に基づき、侵入センサ１６にて監視対象領域への人の侵入が検出されているか否かを判断することにより、侵入センサ１６にて監視対象領域への人の侵入が検出されるのを待つ。
【００３０】
そして、Ｓ１１０にて、侵入センサ１６が監視対象領域への人の侵入を検出したと判断されると、Ｓ１２０に移行して、警報音発生装置３６及び警報ランプ３８から通報用の音及び光を発生させる報知処理を実行し、続くＳ１３０に移行して、リモコン装置５０からテレビ受像機６０に送信させる選局指令及び入力切換指令の制御信号パターンと、入力切換指令の送信回数Ｎとをメモリから読み出す。
【００３１】
また、続くＳ１４０では、Ｓ１３０にて読み出した制御信号パターンに基づき、テレビ受像機６０に選局指令を送信することにより、テレビ受像機６０に、所定放送チャンネルのテレビ放送信号を選局して映像及び音声を出力させ、続く１５０にて、カウンタＣを値「０」に初期化する。
【００３２】
そして、続くＳ１６０では、Ｓ１３０にて読み出した制御信号パターンに基づき、テレビ受像機６０に入力切換指令を送信することにより、テレビ受像機６０に対し、表示画像を、テレビ放送信号に基づく画像からテレビ受像機６０に設けられている１又は複数の映像入力端子に入力された映像信号に基づく画像へと切り換えさせる。
【００３３】
また次に、Ｓ１７０では、Ｓ１５０にて初期化したカウンタＣの値をインクリメントし、続くＳ１８０にて、そのインクリメントしたカウンタＣの値が、入力切換指令の送信回数Ｎに達しているか否かを判断する。そして、カウンタＣの値が、入力切換指令の送信回数Ｎに達していれば、テレビ受像機６０には復調回路３２にて復調された監視対象領域の画像が表示されているものと判断して、当該監視処理を終了し、逆に、カウンタＣの値が、入力切換指令の送信回数Ｎに達していなければ、再度Ｓ１６０に移行する。
【００３４】
次に、図３に示す監視動作設定処理では、まずＳ２１０にて、使用者が操作部４２を操作することにより指定してくる監視動作の設定内容を受け付け、その受け付けた設定内容を表示部４４に識別可能に表示する設定内容受付・表示更新処理を実行する。
【００３５】
そして、続くＳ２２０では、表示部４４に表示されている設定内容に対する確定指令が操作部４２を介して入力されたか否かを判断し、確定指令が入力されていなければ、再度Ｓ２１０に移行し、確定指令が入力されていれば、Ｓ２３０に移行する。
【００３６】
Ｓ２３０では、Ｓ２１０にて受け付けた設定内容が、監視領域の画像を表示するのに利用するテレビ受像機６０の種別（メーカなど）を設定する「テレビ設定」であるか否かを判断し、Ｓ２１０にて受け付けた設定内容が「テレビ設定」であれば、Ｓ２４０に移行して、その後使用者が操作部４２を操作することにより指定してくるテレビ受像機６０の種別を受け付け、その受け付けたテレビ受像機６０の種別を表示部４４に識別可能に表示するテレビ受付・表示更新処理を実行する。
【００３７】
そして、続くＳ２５０では、表示部４４に表示されているテレビ受像機６０の種別に対する確定指令が操作部４２を介して入力されたか否かを判断し、確定指令が入力されていなければ、再度Ｓ２４０に移行し、確定指令が入力されていれば、Ｓ２６０に移行する。
【００３８】
Ｓ２６０では、Ｓ２４０にて受け付けたテレビ受像機６０の種別に基づき、予めテレビ受像機の種別毎に登録された制御信号パターンの中から、リモコン装置５０からテレビ受像機６０に選局指令を送信させるための制御信号パターン、及び、同じく入力切換指令を送信させるための制御パターンを抽出し、その抽出した制御信号パターンを、監視処理にてテレビ受像機６０を遠隔操作するのに用いる制御信号パターンとして、メモリに記憶する。
【００３９】
そして、続くＳ２７０では、操作部４２を介して監視動作の設定終了指令が入力されたか否かを判断し、設定終了指令が入力されていれば、そのまま当該処理を終了し、設定終了指令が入力されていなければ、再度Ｓ２１０に移行する。
【００４０】
次に、Ｓ２３０にて、Ｓ２１０で受け付けた設定内容は「テレビ設定」ではないと判断されると、Ｓ２８０に移行して、今後は、Ｓ２１０にて受け付けた設定内容が入力切換指令の送信回数Ｎを設定する「送信回数設定」であるか否かを判断する。
【００４１】
そして、Ｓ２１０で受け付けた設定内容が「送信回数設定」であれば、Ｓ２９０に移行し、その後使用者が操作部４２を操作することにより指定してくる入力切換指令の送信回数Ｎを受け付け、その受け付けた送信回数Ｎを表示部４４に識別可能に表示する送信回数受付・表示更新処理を実行する。
【００４２】
そして、続くＳ３００では、表示部４４に表示されている送信回数Ｎに対する確定指令が操作部４２を介して入力されたか否かを判断し、確定指令が入力されていなければ、再度Ｓ２９０に移行し、確定指令が入力されていれば、Ｓ３１０に移行する。
【００４３】
Ｓ３１０では、Ｓ２９０にて受け付けた入力切換指令の送信回数Ｎをメモリに記憶し、Ｓ２７０に移行する。また、２８０にて、Ｓ２１０で受け付けた設定内容は「送信回数設定」ではないと判断されると、Ｓ３２０に移行して、他の設定内容に対する動作設定処理を実行し、Ｓ２７０に移行する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態の表示制御装置３０においては、監視装置１０側で侵入センサ１６が監視対象領域への人の侵入を検出すると、テレビ受像機６０に対して、監視対象領域の画像及び音声を出力させるために、制御回路４０が、リモコン装置５０を介して、テレビ受像機６０を制御する。
【００４５】
そして、制御回路４０によるテレビ受像機６０の制御動作は、監視動作設定処理により予め設定されており、制御回路４０は、その設定されたテレビ受像機６０用の制御信号パターンに従い、リモコン装置５０から、選局指令を送信させ、その後、所定の送信回数Ｎだけ、入力切換指令を送信させる。
【００４６】
従って、テレビ受像機６０は、リモコン装置５０から選局指令が送信されるまでの表示画像がどのようになっていても、リモコン装置５０から選局指令が送信されて、その後、入力切換指令が入力されることにより、所定の映像入力端子に入力された映像信号に基づく画像を表示することになる。
【００４７】
また、このときテレビ受像機６０が表示する画像は、リモコン装置５０からの入力切換指令の送信回数Ｎによって決まるが、この送信回数Ｎは、監視動作設定処理により使用者が任意に設定できることから、使用者は、侵入センサ１６にて監視対象領域への人の侵入が検出された際にテレビ受像機６０が表示する画像を、表示制御装置３０内の復調回路３２にて復調された映像信号に基づく監視対象領域の画像に設定することができる。
【００４８】
よって、本実施形態の表示制御装置３０によれば、監視対象領域の画像を表示させるテレビ受像機６０として、市販の各種テレビ受像機を利用することができるようになり、従来のように、利用可能なテレビ受像機が制限されることはない。
【００４９】
また、本実施形態の監視システムにおいては、監視装置１０にて生成されたテレビ信号を、テレビ放送受信システムの伝送線（同軸ケーブル６）を介して、表示制御装置３０まで伝送することから、テレビカメラ１４からの映像信号や侵入センサ１６からの検出信号を表示制御装置３０まで伝送するための伝送経路を新たに設置する必要がなく、監視システムを簡単に構築することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、テレビカメラ１４が本発明の撮像手段に相当し、制御回路４０にて実行される監視処理が本発明の指令信号送信制御手段に相当し、制御回路４０にて実行される監視動作設定処理が本発明の送信回数設定手段に相当し、復調回路３２が本発明の復調手段に相当し、検出回路３４が本発明の判定手段に相当する。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施形態では、監視装置１０のテレビカメラ１４からの映像信号や侵入センサ１６からの検出信号は、マイク１２からの音声信号と共にテレビ信号に変換して、テレビ放送受信システムの伝送線を介して、表示制御装置３０まで伝送するものとして説明したが、監視装置１０と表示制御装置３０とは専用の伝送線で接続し、テレビカメラ１４からの映像信号や侵入センサ１６からの検出信号を、その伝送線を介して表示制御装置３０まで伝送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態の監視システムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】表示制御装置の制御回路にて実行される監視処理を表すフローチャートである。
【図３】表示制御装置の制御回路にて実行される監視動作設定処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
２…受信アンテナ、４…増幅装置、６…同軸ケーブル、８…分配器、９…テレビ端子、１０…監視装置、１２…マイク、１４…テレビカメラ、１６…侵入センサ、１８…混合器、２０…変調器、３０…表示制御装置、３２…復調回路、３４…検出回路、３６…警報音発生装置、３８…警報ランプ、４０…制御回路、４２…操作部、４４…表示部、５０…リモコン装置、６０…テレビ受像機。
【図１】
2007274576.tif 000003
【図２】
2007274576.tif 000004
【図３】
2007274576.tif 000005