(57)【要約】【課題】記録材の判別精度を向上させる。【解決手段】複数の記録材の種類と記録材判別閾値の変動量とを関連付けをしてメモリ３０９に格納しておき、メイン制御部３０６において、画像形成に供される記録材ごとに記録材の種類を判別し、判別された記録材の種類に関連付けされた記録材判別閾値の変動量を、メモリ３０９から取り出し、取り出した変動量だけ記録材判別閾値を変動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録材の種類に対応した記録材判別閾値の変動量を格納した格納手段と、
画像形成のために供給される記録材ごとに記録材の種類を判別する記録材判別手段と、
該記録材判別手段により判別された記録材の種類に対応した記録材判別閾値の変動量を前記格納手段から読み出し、読み出した変動量を用いて記録材判別閾値を変動させる判別閾値変動手段と、を有し、
前記記録材判別手段は、前記判別閾値変動手段によって変動した判別閾値を用いて、画像形成のために供給される記録材の種類を判別する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、前記記録材判別手段は、光沢度及び透過率を測定する測定手段を有し、該測定手段による測定結果に基づき記録材の種類を判別することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２において、前記判別閾値変動手段は、当該画像形成前に画像形成に供給された記録材の前記測定手段による測定結果の分布、又は画像形成に供給された記録材の種類の割合に基づき、前記記録材判別閾値を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３において、前記測定結果の分布に係る情報、又は前記記録材の種類の割合に係る情報を記憶するための記憶手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２において、前記判別閾値変動手段は、前記当該画像形成に供給される記録材の前記測定手段による測定結果と、当該画像形成前に画像形成に供給された記録材の前記測定手段による測定結果との差が、予め定めた値以上である場合に、記録材判別閾値を初期値に戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１において、前記判別閾値変動手段は、給紙手段が開閉された場合に、給紙手段の開閉前後における搭載されている記録材の変化枚数に基づき、記録材判別閾値を初期値に戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、更に、前記記録材を供給するための複数の給紙手段を有し、前記格納手段には、給紙手段ごとに異なる前記変動量を格納することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の記録材の種類に対応した記録材判別閾値の変動量を格納した格納手段と、
記録材の種類の情報を入力するための入力手段と、
該入力手段により入力された記録材の種類に対応した変動量を前記格納手段から読み出し、読み出した変動量を用いて記録材判別閾値を変動させる判別閾値変動手段と、を有し、
前記記録材判別手段は、前記判別閾値変動手段によって変動した判別閾値を用いて、画像形成のために供される記録材の種類を判別する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８において、前記判別閾値変動手段は、前記入力手段により入力された記録材の情報と、前記記録材判別手段による判別結果と、に基づき、記録材判別閾値を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて、前記記録材判別手段は、発光素子と受光素子とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記受光素子は、光照射領域内を映像として読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０において、前記受光素子と対向する位置に光照射手段を備え、該光照射手段により記録材の透過性を検出する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の種類を判別可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、現像装置と、転写装置と、定着装置とを備えている。現像装置は、潜像担持体に現像剤を付与することにより潜像を現像剤像として可視化するものである。転写装置は、所定方向に搬送される記録材に、現像装置による現像剤像を転写するものである。定着装置は、転写装置によって記録材上に転写された現像剤像を、所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより定着させるものである。
【０００３】
かかる画像形成装置においては、例えば、画像形成装置本体に設けられた操作パネル等に記録材のサイズや種類（以下「紙種」ともいう。）がユーザによって設定される。その設定に応じて、定着処理条件、例えば定着温度や定着装置を通過する記録紙の搬送速度が設定されるように制御される。
【０００４】
画像形成装置としては、その内部に記録材を判別するセンサを有するものが知られている。例えば、記録材の表面画像をＣＭＯＳセンサによって撮像し、記録材の表面平滑度を検出する方法により記録材の種類を判別し、現像条件、転写条件あるいは定着条件を可変制御する。（特許文献１参照）
【０００５】
さらに、前記記録材を判別するセンサに対向する位置に発光源を設け、透過光を検出することにより、透過光による記録紙の厚さを判別する装置が提案されている。（特許文献２参照）
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１８２５１８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録材を判別するための閾値が固定されているため、市場にあるすべての記録材の種類を正確に検出することが、困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決し、記録材の判別精度をより向上させることができる画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、複数の記録材の種類に対応した記録材判別閾値の変動量を格納した格納手段と、画像形成のために供給される記録材ごとに記録材の種類を判別する記録材判別手段と、該記録材判別手段により判別された記録材の種類に対応した記録材判別閾値の変動量を前記格納手段から読み出し、読み出した変動量を用いて記録材判別閾値を変動させる判別閾値変動手段と、を有し、前記記録材判別手段は、前記判別閾値変動手段によって変動した判別閾値を用いて、画像形成のために供給される記録材の種類を判別することを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明において、記録材判別手段は、光沢度及び透過率を測定する測定手段を有することができ、該測定手段による測定結果に基づき記録材の種類を判別することができる。
【００１１】
請求項２の発明において、判別閾値変動手段は、当該画像形成前に画像形成に供給された記録材の測定手段による測定結果の分布、又は画像形成に供給された記録材の種類の割合に基づき、記録材判別閾値を変更することができる。
【００１２】
請求項３の発明において、測定結果の分布に係る情報、又は記録材の種類の割合に係る情報を記憶するための記憶手段を有することができる。
【００１３】
請求項２の発明において、判別閾値変動手段は、当該画像形成に供給される記録材の測定手段による測定結果と、当該画像形成前に画像形成に供給された記録材の測定手段による測定結果との差が、予め定めた値以上である場合に、記録材判別閾値を初期値に戻すことができる。
【００１４】
請求項１の発明において、判別閾値変動手段は、給紙手段が開閉された場合に、給紙手段の開閉前後における搭載されている記録材の変化枚数に基づき、記録材判別閾値を初期値に戻すことができる。
【００１５】
請求項１乃至６のいずれかの発明において、更に、前記記録材を供給するための複数の給紙手段を有することができ、格納手段には、給紙手段ごとに異なる変動量を格納することができる。
【００１６】
請求項８の発明は、複数の記録材の種類に対応した記録材判別閾値の変動量を格納した格納手段と、記録材の種類の情報を入力するための入力手段と、該入力手段により入力された記録材の種類に対応した変動量を前記格納手段から読み出し、読み出した変動量を用いて記録材判別閾値を変動させる判別閾値変動手段と、を有し、前記記録材判別手段は、前記判別閾値変動手段によって変動した判別閾値を用いて、画像形成のために供される記録材の種類を判別することを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明において、判別閾値変動手段は、入力手段により入力された記録材の情報と、記録材判別手段による判別結果と、に基づき、記録材判別閾値を変更することができる。
【００１８】
請求項１乃至９のいずれかの発明において、記録材判別手段は、発光素子と受光素子とを備えることができる。
【００１９】
請求項１０の発明において、受光素子は、光照射領域内を映像として読み取ることができる。
【００２０】
請求項１０の発明において、受光素子と対向する位置に光照射手段を備えることができ、該光照射手段により記録材の透過性を検出する手段を備えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上記のように構成したので、記録材の種類の判別精度をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施形態を示す。これは、画像形成装置の例である。記録材判別センサ２００は、第１の照射手段であるＬＥＤ２０１、第２の照射手段であるＬＥＤ２０４、第１の読取手段であるフォトトランジスタ２０３、第２の読取手段であるフォトトランジスタ２０２を有している。発光素子駆動部３０５は、ＬＥＤ２０１、２０４を駆動し、メイン制御部３０６は発光素子駆動部３０５を制御する。信号処理部３０７は、フォトトランジスタ２０２、２０３からの出力値を１６ｂｉｔの分解能でＡ／Ｄ変換を行い、フォトトランジスタ２０２、２０３の出力値を演算する。例えば、出力値の演算は、記録材の光沢度を示す（正反射出力／乱反射出力）値と、記録材の光透過性を示す正透過出力値（フォトトランジスタ２０２の出力）と、を求める。
【００２３】
比較演算部３０８は、信号処理部３０７で行われた結果を基に、あらかじめメモリ３０９に格納されている設定値と比較演算を行う。メモリ３０９は、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発メモリであり、記録材判別のための設定値が格納されている。メモリ３０９には、ＬＥＤ２０１に対しては、２種類の異なる発光光量値、ＬＥＤ２０４に対しては、１種類の発光光量値が格納されている。例えば、工場出荷時などに基準紙を用いて基準紙からの正反射光量、乱反射光量を検出しその結果からフォトランジスタ２０２，２０３のそれぞれに対する発光光量値をメモリ３０９に格納する。フォトランジスタ２０２，２０３のそれぞれに対して発光光量値を設定する理由として、受光素子の感度ばらつきを、発光光量を変えることでキャンセルすることができるからである。
【００２４】
また、ＬＥＤ２０４も同様に工場出荷時などに上記と同様の基準紙を用いて基準紙からの正透過光量を検出し、その結果から求めた発光光量値をメモリ３０９に格納する。
【００２５】
図２は図１の記録材判別センサ２００の構成を示す。ＬＥＤ２０１を光源とする光は、スリット２１１を介して記録材搬送ガイド２０５上の記録材Ｐの表面に対し照射される。記録材搬送ガイド２０５は、本実施の形態では記録材の裏面側から光を照射するための窓を設けてある。記録材Ｐからの反射光は、スリット２１２、２１３を介し集光されてフォトトランジスタ２０２、２０３に受光される。これによって記録材Ｐの光沢度を検出する。
【００２６】
ＬＥＤ２０４を光源とする光は、光を集光させるためにある集光ガイド２１４を通って記録材Ｐの裏面へ照射される。記録材Ｐからの透過光は、スリット２１２、２１３を介してフォトトランジスタ２０２、２０３に受光される。これによって記録材Ｐからの透過光量を検出する。本実施の形態では、ＬＥＤ２０１は、ＬＥＤ光が記録材Ｐ表面に対し図２に示すように所定の角度をもって斜めより照射されるように配置されている。ＬＥＤ２０４は、ＬＥＤ光が記録材Ｐ裏面に対し、図２のように、フォトトランジスタ２０２の真下の位置から照射されるように配置されている。
【００２７】
次に、記録材判別手順を説明する。ユーザにより、カセットトレイ（図示せず）やオプショントレイ（図示せず）やマルチトレイ（図示せず）に記録材がセットされた後、プリント開始コマンドをパソコンから受信すると、プリントを開始する。記録材判別センサ２００の位置まで記録材が到達したら、記録材判別センサ２００のＬＥＤ２０１、２０４を、メモリ３０９に格納された発光光量値で発光させ、フォトトランジスタ２０２，２０３で反射光を受光する。ＬＥＤ２０４はＬＥＤ２０１が消灯してからメモリ３０９に格納された発光光量値で発光させ、フォトトランジスタ２０２で記録材の透過光量を受光する。ＬＥＤ２０４が消灯した後、記録材判別閾値に基づいて、検出結果の値と比較演算を行う。その演算結果から、記録材の種類が確定する。
【００２８】
この比較演算による記録材の種類の確定手順について図３を参照して説明する。フォトトランジスタ２０２，２０３の出力値から求められた記録材の光沢度ａと光沢度の判別閾値αとを比較演算する。
ａ＞αである場合には、グロス紙と確定する。
ａ≦αである場合には、フォトトランジスタ２０２の出力値から求められた記録材の透過率ｂと透過率の判別閾値βとを比較演算する。
ｂ＞βである場合には、厚紙と確定する。
ｂ≦βである場合には、普通紙と確定する。
【００２９】
次に、上述の記録材判別後に行う判別閾値の変動方法について説明する。図４は、初期状態における判別閾値と記録材の種類ごとの測定値分布とを示したものである。図４において、黒ドットが厚紙の測定値の分布を示し、グレードットがグロス紙の測定値の分布を示す。図５は変動後の判別閾値を示す。
【００３０】
市場にある様々な種類の記録材の中には、図４で示したように紙種が異なるにもかかわらず測定値の分布が重なるものがあり、従来のように固定された閾値では、記録材を正確に判別することが困難である。そこで、同一種類の記録材が連続して通紙される可能性が高いことを利用する。
【００３１】
上述の記録材判別後に、図５のように記録材判別にて確定した記録材の種類（厚紙）を優先的に判別できるように、光沢度判別閾値及び透過率判別閾値を、予め紙種ｐごとに設定された変動量Δαｐ、Δβｐだけ閾値を変動させる。すなわち、光沢度判別閾値を、初期閾値α０からα１（＝α０＋Δαｐ）に変動させる。また、透過率判別閾値を、初期閾値β０からβ１（＝β０＋Δβｐ）に変動させる。
【００３２】
２枚目の通紙に対しても、２枚目に通紙された紙種ｐに基づき、同様に、判別閾値をα２＝α１＋Δαｐ、β２＝β１＋Δβｐと変動させる。３枚目以降も同様に通紙毎に検出された紙種に基づき閾値を変動させる。ただし、判別閾値は所定の範囲内でのみ変動可能である。
【００３３】
このことにより、同一種類の記録材が通紙された場合に、安定して記録材を判別することを可能にする。さらに、複数枚の記録材を検出すると、閾値を跨いでしまい、同じ記録材をプリントしているにも関わらず、印字モードが突然変わるといった問題を低減することが可能となる。
【００３４】
上述の閾値変動量は、記録材の種類ごと、給紙口ごとにそれぞれ設定されている。記録材は、一般的に、マルチトレイ、カセットトレイ、又はオプショントレイのうちのいずれかから給紙される。これらのトレイのうち、カセットトレイやオプショントレイは、１００枚単位で記録材をセットすることが可能であるため、これらトレイからは、同じ種類の記録材が通紙される可能性が高い。一方、マルチトレイからは、様々な種類の記録材が給紙可能であるため、カセットトレイやオプショントレイに比べ、同一種類の記録材が連続している可能性が低い。このことから、カセットトレイやオプショントレイの閾値変動量を大きく設定し、マルチトレイの変動量を小さく設定する。閾値変動可能範囲も、給紙口により異なル用に設定し、カセットトレイやオプショントレイでは広い範囲に、マルチトレイではカセットトレイやオプショントレイよりも狭い範囲に設定されている。
【００３５】
判別閾値は次の条件により初期値に戻る。当該プリントの検出結果の値と当該プリント直前の検出結果との差が所定以上の場合、誤検出の可能性が高いので、閾値を初期値に戻し、閾値変動の制御をはじめからやり直す。
【００３６】
ユーザがカセットトレイ又はオプショントレイの開閉を行って、トレイに搭載された記録材枚数に変化が生じた場合には、ユーザにより記録材が補充もしくは交換が行われた可能性があるので、同様に、閾値を初期値に戻す。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、記録材のばらつきによらず、記録材の判別精度を向上させることができる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、ユーザが利用する記録材の履歴を不揮発メモリに記憶し、該履歴に基づき記録材判別閾値を変更する例である。
【００３９】
図６は、ユーザが利用した記録材の履歴を保存する手順に関するフローチャートである。第１の実施の形態と同様の記録材判別制御（Ｓ４１）を行い、記録材の種類を確定する（Ｓ４２）。記録材の通紙枚数を記憶するため、前記記録材判別後、記録材の種類ごとに通紙枚数を揮発メモリに格納する（Ｓ４３）。電源オフ時にも記録材の通紙枚数を保持するため、所定枚数通紙されるごとか、あるいは、所定時間経過ごとに（Ｓ４４）、揮発メモリに格納された枚数を、不揮発メモリであるメモリ３０９に書き込む（Ｓ４５）。記録材判別閾値を、記録材の種類ごとの通紙枚数に基づき更新する（Ｓ４６）。
【００４０】
続いて、上述の記録材履歴に基づいた記録材判別閾値の変更方法について説明する。図７は、判別閾値の変動量について説明したものである。電源オン時に上述により書き込まれた記録材通紙枚数を、メモリ３０９から読み込む。メモリ３０９には、出荷時に予め初期値が設定されている。プリント毎に記録材判別閾値が読み込まれた通紙枚数に基づき変動させる。なお、通紙枚数は上述と同様の手順でプリント毎に更新される。ここで、普通紙の通紙枚数をａ、厚紙の通紙枚数をｂ、グロス紙の通紙枚数をｃとする。そうすると、光沢度判別閾値は、次の式から、グロス紙の通紙枚数ｃとそれ以外の通紙枚数ａ＋ｂの割合にそれぞれ重みｗ１、ｗ２を加味し、光沢度閾値変動範囲Ｒ１をｒ１１、ｒ１２の比重で分割することにより決定される。
【００４１】
【数１】
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【００４２】
同様に、透過率判別閾値は普通紙の通紙枚数ａと厚紙の通紙枚数ｂの割合に重みｗ３、ｗ４を加味し、透過率閾値変動範囲Ｒ２をｒ２１、ｒ２２の比重で分割することにより決定される。重みを加味しているのは、コストの高い紙種や画像形成が難しい紙種ほど検出されやすくするためである。これらの重みｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４は、前記のコストや画像形成特性等から予め最適化しておき、例えば不揮発性メモリ３０９に記憶しておけばよい。このような通紙枚数に基づく判別制御を行うことにより、通紙頻度が高い記録材の種類ほど検出されやすくなる。
【００４３】
以上より、ユーザの利用状況に応じた適正な記録判別制御を行うことが可能となる。
【００４４】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、ユーザが記録材の種類を指定する場合の例である。
【００４５】
図８は、ユーザが紙種を指定するユーザ指定モードにおいて判別閾値の変更手順を示すフローチャートである。図９〜１１は、ユーザ指定モード時の判別閾値のグラフを示す。ユーザが、プリント開始前にパソコンもしくはプリンタの操作パネル等を用いて、当該プリントの紙種を指定した後（Ｓ６１）、図９のように初期閾値α０、β０を指定された紙種に適した初期判別閾値α１、β１に変更する（Ｓ６２）。ここで、図９は厚紙が指定された場合の例である。この初期判別閾値α１、β１は紙種ごとに予め設定されている。このことにより、ユーザの指定した紙種に応じた記録材判別制御を行うことが可能となる。
【００４６】
プリント開始後（Ｓ６３）、第１及び第２の実施の形態と同様な記録材判別制御を行い（Ｓ６４）、紙種を確定する（Ｓ６５）。紙種確定後、検出した紙種とユーザ指定の紙種が一致しているか確認する（Ｓ６６）。
【００４７】
ユーザが指定した紙種と検出した紙種が一致しない場合について、図１０を例に説明する。ユーザが指定した紙種と検出した紙種が一致しないことを、以下「メディア不一致」という。図１０はユーザが厚紙を指定したにもかかわらず、測定値が普通紙の領域にある場合である。この場合、初期判別閾値α１、β１から検出紙種の判別領域が広くなるよう判別閾値α２、β２に変更する（Ｓ６８）。このような制御を行うことにより、ユーザ指定の紙種をより検出しやすくなる。
【００４８】
一方、ユーザが指定した紙種と検出した紙種が一致した場合について、図１１を例に説明する。ユーザが指定した紙種と検出した紙種が一致したことを、以下「メディア一致」という。図１１の例は、ユーザが厚紙を指定してなおかつ測定値が厚紙の領域にある場合である。この場合、検出紙種の判別領域が狭くなるように、初期判別閾値α１、β１から、判別閾値α３、β３に変更する（Ｓ６７）。このときの変動量はメディア不一致時と比較して小さい。
【００４９】
次に、ユーザによる紙種指定が無いオートモードにおける記録材判別閾値の変更方法について図１２を用いて説明する。予め、ユーザ指定モード時に紙種ごとのメディア一致数（ｍｊ）とメディア不一致数（ｎｊ）を揮発メモリに格納する（ｊ＝１〜３）。ただし、普通紙、厚紙、グロス紙のメディア一致数をそれぞれｍ１、ｍ２、ｍ３、メディア不一致数をそれぞれｎ１、ｎ２、ｎ３とする。また、所定通紙枚数以上もしくは所定時間経過後、不揮発メモリにメディア一致数とメディア不一致数を書き込む。オートモード時において、次の式のように、判別閾値を、初期閾値α０、β０からα０＋Δα、β０＋Δβに変更する。
【００５０】
【数２】
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【００５１】
ここで、λｉ（ｉ＝１，２）、ｗｉｊ（ｉ＝１，２、ｊ＝１〜３）は、重みである。また、変動量Δα、Δβは、当該プリント以前の各紙種毎のメディア一致の割合ｐｊ＝ｍｊ／（ｍｊ＋ｎｊ）と、メディア不一致の割合ｐｊ＝ｎｊ／（ｍｊ＋ｎｊ）とに、重みλｉ、ｗｉｊ、ｗ′ｉｊを加味して求めたものである。ｉ＝１，２であり、ｊ＝１〜３である。重みλｉ、ｗｉｊ、ｗ′ｉｊは、画像形成特性等から予め最適化しておく。このような制御を行う理由は、誤検出数がメディア不一致数に比例していると考え、誤検出を考慮した閾値変動を行うためである。
【００５２】
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザ指定モード時の判別結果を利用することで、精度良く記録材を判別することができる。
【００５３】
なお、上述した実施形態では、記録材判別センサ２００として発行素子であるＬＥＤ２０１及び２０４、受光素子であるフォトトランジスタ２０２及び２０３とを有する構成で説明した。しかしこれに限らず、例えば、受光素子としてＣＭＯＳセンサを用いて所定範囲の映像を撮像して撮像した映像データに基づいて記録材の種類を判別するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の記録紙判別センサ２００の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態において記録材判別閾値及び測定値を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施の形態において初期状態の閾値を示すグラフである。
【図５】本発明の第１の実施の形態において閾値が変動したときを示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態において記録材の履歴保存の制御フローチャート
【図７】本発明の第２の実施の形態において記録材判別閾値の変動量を示すグラフである。
【図８】本発明の第３の実施の形態においてユーザ指定モード時の記録材判別閾値の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態においてユーザ指定モード時の初期判別閾値を示すグラフである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態においてメディア不一致時の閾値を示すグラフである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態においてメディア一致時の閾値を示すグラフである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態においてオートモード時の閾値を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５５】
２００  記録材判別センサ
２０１、２０４、３０１、３０２  ＬＥＤ
２０２、２０３、３０３、３０４  フォトランジスタ
２１１〜２１３  スリット
２１４  集光ガイド
３０５  発光素子駆動部
３０６  メイン制御部
３０７  信号処理部
３０８  比較部
３０９  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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