(57)【要約】【課題】  締結部品を送り出すときに締結部品の倒れ込みを防止し、起立状態を保持することによって締結部品の部品供給通路内での詰まりを防止する。【解決手段】  保持部材３にはねじ２を保持する保持溝３ａが設けられ、送り出し部材５を矢印Ｃ方向へ移動させることにより、ねじ２が部品供給通路７の上方に移動して部品供給通路７内を自重によって落下する。送り出し部材５には、ねじ２の頭部２ａの外周面に押し当てられる頭部押し当て部５ｂと、軸部２ｂの外周面に押し当てられる軸部押し当て部１４ａと、頭部２ａの上面に対向する対向部５ｃとが設けられている。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部および軸部を有する締結部品が直立した状態で供給される保持部材と、この保持部材を移動させる第１アクチュエータと、この第１アクチュエータによって移動させられた前記保持部材から締結部品を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材を移動させる第２アクチュエータと、送り出された締結部品を自重によって落下させる部品供給通路とを備えた締結部品搬送装置において、前記送り出し部材に前記締結部品の頭部と軸部とのそれぞれの外周面に同時に押し当てられる頭部押し当て部と軸部押し当て部とを設けたことを特徴とする締結部品搬送装置。
【請求項２】
前記軸部押し当て部の前記締結部品の頭部の下面に対向する部位に切欠きを設け、この切欠きの底部に傾斜面を形成したことを特徴とする請求項１記載の締結部品搬送装置。
【請求項３】
前記送り出し部材に前記締結部品の頭部の上面に対向する対向部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の締結部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダ等によって供給される頭部を有するねじおよびリベットの締結部品を一つずつ直立させた状態で所定の位置まで搬送する締結部品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の締結部品搬送装置としては、パーツフィーダによってねじが直立した状態で供給される移送通路と、この移送通路の終端に設けられ上下方向に延在する出口通路と、移送通路に供給されたねじの軸部に押し当てられねじを出口通路まで移送する移送部材とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３０５６２８号公報（段落〔００２４〕〜〔００２６〕、図１および図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の締結部品搬送装置においては、移送部材をねじの軸部に押し当てることによりねじを移送通路から出口通路は送り出す構造としているため、移送部材が押し当てられない頭部が送り出すときに倒れ込み、ねじ全体が傾斜することによりねじが出口通路内で引っ掛かり詰まるおそれがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、締結部品を送り出すときに締結部品の倒れ込みを防止し直立状態を保持することによって締結部品が部品供給通路内で詰まることがない締結部品搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、頭部および軸部を有する締結部品が直立した状態で供給される保持部材と、この保持部材を移動させる第１アクチュエータと、この第１アクチュエータによって移動させられた前記保持部材から締結部品を送り出す送り出し部材と、この送り出し部材を移動させる第２アクチュエータと、送り出された締結部品を自重によって落下させる部品供給通路とを備えた締結部品搬送装置において、前記送り出し部材に前記締結部品の頭部と軸部とのそれぞれの外周面に同時に押し当てられる頭部押し当て部と軸部押し当て部とを設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記軸部押し当て部の前記締結部品の頭部の下面に対向する部位に切欠きを設け、この切欠きの底部に傾斜面を形成したものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項に係る発明において、前記送り出し部材に前記締結部品の頭部の上面に対向する対向部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、送り出し部材の頭部押し当て部と軸部押し当て部とによって、締結部品の頭部と軸部とのそれぞれの外周面を同時に押し当てながら、締結部品を保持部材から部品供給部へ送り出すようにしている。このため、締結部品を送り出すときに締結部品の倒れ込みが防止され直立状態が保持されるから締結部品が部品供給通路内で詰まるようなことがない。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、送り出し部材の軸部押し当て部に切欠きを設けたことにより、締結部品を部品供給通路へ送り出した後、送り出し部材を部品供給通路側から退出させるときに、送り出し部材の軸部押し当て部が締結部品の頭部の下面に摺接するようなことがないため、締結部品の倒れ込みを防止することができる。また、部品供給通路へ送り出された締結部品が自重によって落下するとき、仮に頭部が切欠きの底部に接触したとしても、底部が傾斜面に形成されていることにより、頭部と底部とが面接触するようなことがない。このため、締結部品は部品供給通路から退出する送り出し部材の底部に随伴するようなことがないから、締結部品の倒れ込みを防止することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、送り出し部材に締結部品の頭部の上面に対向する対向部を設けたことにより、送り出し部材によって締結部品が部品供給通路へ送り出されるときに、締結部品の回動が規制されるため締結部品の倒れ込みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る締結部品搬送装置を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図２は同じく保持部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図３は同じく送り出し部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図４は締結部品が部品供給通路内を落下する状態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図５は同じく保持部材を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図、図６は同じく送り出し部材を示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は底面図である。
【００１２】
図７は本発明に係る締結部品搬送装置において、パーツフィーダから締結部品が保持部材に供給された状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVII-VII 線断面図、図８は同じく保持部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII-VIII 線断面図、図９は同じく送り出し部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるIX-IX 線断面図、図１０は同じく締結部品が部品供給通路内を落下する状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるX-X 線断面図である。
【００１３】
図１に全体を符号１で示す締結部品搬送装置は、図示を省略したパーツフィーダから締結部品としてのねじ２が１個ずつ供給される保持部材３と、この保持部材３を移動させる第１アクチュエータとしての第１のエアシリンダ４と、この第１のエアシリンダ４によって移動させられた保持部材３からねじ２を送り出す送り出し部材５と、この送り出し部材５を移動させる第２アクチュエータとしての第２のエアシリンダ６と、送り出されたねじ２を自重によって落下させる部品供給通路としての貫通孔７を有する基台１１とによって概ね構成されている。
【００１４】
保持部材３は、図５に示すように直方体状に形成されており、矢印Ｃ方向の端部には、上下方向に貫通する保持溝３ａが設けられている。この保持溝３ａの幅Ｗは、ねじ２の頭部２ａの径Ｗ１よりも小さく、かつねじ２の軸部２ｂの径Ｗ２よりも大きく形成されている。図１において、１０は基台１１に固定されたガイドブロックであって、案内溝１０ａを介してパーツフィーダから供給されたねじ２を直立させた状態で、保持部材３の保持溝３ａに供給する。保持溝３ａに供給されたねじ２は、軸部２ｂが保持溝３ａ内に嵌入し頭部２ａが保持溝３ａの上端縁に係合することにより、保持溝３ａ内に直立した状態で保持される。
【００１５】
第１のエアシリンダ４は基台１１に固定されており、進退自在なロッド４ａの先端部が第１のエアシリンダ４に矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持された第１移動体１２に取り付けられ、この第１移動体１２には保持部材３が取り付けられている。したがって、第１のエアシリンダ４のロッド４ａが後退した図１の状態では、保持溝３ａがガイドブロック１０の案内溝１０ａに対応するように、保持部材３が第１移動体１２を介して矢印Ｂ方向に移動し、ねじ２の案内溝１０ａから保持溝３ａへの供給が可能になる。一方、第１のエアシリンダ４のロッド４ａが前進した図２の状態では、保持溝３ａが貫通孔７に対応するように保持部材３が第１移動体１２を介して矢印Ａ方向に移動し、ねじ２の保持溝３ａから貫通孔７への送り出しが可能になる。
【００１６】
送り出し部材５は、図６に示すように略直方体状に形成されており、矢印Ｃ方向の端部中央の下端には、矢印Ｃ方向が開口された凹部５ａが設けられている。この凹部５ａは平面視半円状に形成されており、径Ｗ３がねじ２の頭部２ａの径Ｗ１よりもわずかに大きい径に形成され、内周面５ｂがねじ２の頭部２ａに押し当てられる頭部押し当て部を形成している。また、この凹部５ａの高さＨはねじ２の頭部２ａの高さｈ（図７（Ｂ）参照）よりもわずかに大きく形成されており、この凹部５ａにねじ２の頭部２ａが嵌入されたとき、頭部２ａの上面が凹部５ａの上面５ｃに対向しこの上面５ｃが対向部を形成している。５ｄは凹部５ａに連通された溝であって、この溝５ｄは送り出し部材５の矢印Ｃ方向の端部に矢印Ｂ方向に延在するように形成されている。
【００１７】
１４はねじ１５，１５によって送り出し部材５に取り付けられた押し当て片であって、同図（Ａ）に示すように凹部５ａの中央部に対応するように送り出し部材５の下端から突設されている。この押し当て片１４の幅Ｗ４は保持部材３の保持溝３ａの幅Ｗよりもわずかに小さく形成されており、矢印Ｃ方向の端部には、同図（Ｂ）に示すようにねじ２の軸部２ｂに押し当てられる軸部押し当て部１４ａが設けられている。この軸部押し当て部１４ａの上部には、保持部材３の保持溝３ａに保持されたねじ２の頭部２ａがこの軸部押し当て部１４ａに対向しないように切欠き１４ｂが設けられており、この切欠き１４ｂの底部１４ｃは矢印Ｃ方向に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成されている。
【００１８】
第２のエアシリンダ６は、図１に示すように保持部材３上に固定されており、保持部材３の矢印Ａ−Ｂ方向への移動に対して一体的に移動する。この第２のエアシリンダ６のロッド６ａの先端部には、この第２のエアシリンダ６に矢印Ｃ−Ｄ方向に移動自在に支持された第２移動体１６が取り付けられている。送り出し部材５は、押し当て片１４が保持部材３の保持溝３ａ内に嵌入され、かつ下端面が保持部材３の上端面に対向するように第２移動体１６に取り付けられている。
【００１９】
このような構成において、第２のエアシリンダ６のロッド６ａが後退した図１の状態では、同図（Ｂ）に示すように送り出し部材５の矢印Ｃ方向の端面と保持部材３の矢印Ｃ方向の端面とが一致している。このとき、第１のエアシリンダ４のロッド４ａが後退している場合は、同図（Ａ）に示すように保持部材５の凹部５ａがガイドブロック１０の案内溝１０ａに対応している。この状態では、ガイドブロック１０の案内溝１０ａから１個のねじ２が保持部材３に供給されると、供給されたねじ２の軸部２ｂが保持溝３ａ内に嵌入され、頭部２ａが保持溝３ａの上端縁に係止された状態で送り出し部材５の凹部５ａ内に嵌入される。この状態でねじ２は、軸部２ｂの外周面が押し当て片１４の軸部押し当て部１４ａに押し当てられ、頭部２ａの外周面が送り出し部材５の頭部押し当て部５ｂに押し当てられ、直立状態のまま保持部材３に保持される。
【００２０】
次いで、第１のエアシリンダ４のロッド４ａが前進すると、図２（Ａ）に示すように送り出し部材５が保持部材３と一体的に矢印Ａ方向に移動し、凹部５ａが貫通孔７に対応する。この状態から第２のエアシリンダ６のロッド６ａが前進すると、送り出し部材５が矢印Ｃ方向に移動し、頭部押し当て部５ｂと軸部押し当て部１４ａが貫通孔７に進出する。図１において、１８は貫通孔７が設けられたブロックであって、基台１１に取り付けられており、貫通孔７の口径はねじ２の頭部２ａの径よりもやや大きく形成されている。貫通孔７の上部側開口は保持部材３の上端面と高さが一致し、下部側開口は基台１１に形成した貫通孔１９に連通されており、両貫通孔７，１９を落下したねじ２は、このねじ２によって締結される部材（図示せず）のねじ孔に導かれる。
【００２１】
次に、図１ないし図４および図７ないし図１０を用いて、このように構成された締結部品搬送装置１によってねじ２を搬送する動作について説明する。先ず、第１のエアシリンダ４のロッド４ａが後退し、かつ第２のエアシリンダ６のロッド６ａが後退した図１および図７に示す状態で、上述したようにガイドブロック１０の案内溝１０ａから、保持部材３の保持溝３ａに１個のねじ２が供給される。
【００２２】
次いで、第１のエアシリンダ４のロッド４ａを前進させることにより、保持部材３と送り出し部材５とを矢印Ａ方向へ移動させ、保持部材３の保持溝３ａと送り出し部材５の頭部押し当て部５ｂおよび軸部押し当て部１４ａとによって保持されたねじ２を、図２および図８に示すように貫通孔７に対応させる。
【００２３】
この状態で、第２のエアシリンダ６のロッド６ａを前進させることにより、図３に示すように送り出し部材５を矢印Ｃ方向へ移動させ、送り出し部材５の頭部押し当て部５ｂおよび軸部押し当て部１４ａとによって、図９に示すようにねじ２を貫通孔７上に位置付け、保持部材３によるねじ２の保持を解除する。貫通孔７上に位置付けられ、保持部材３による保持を解除されたねじ２は、貫通孔７内を直立した状態で自重によって落下する。
【００２４】
このように、ねじ２の頭部２ａの外周面に頭部押し当て部５ｂを押し当て、同時に軸部２ｂの外周面に軸部押し当て部１４ａを押し当てているため、ねじ２を送り出すときにねじ２の倒れ込みが防止され直立状態が維持されるからねじ２が貫通孔７内で詰まるようなことがない。また、送り出し部材５にねじ２の頭部２ａの上面に対向する対向部５ｃを設けたことにより、送り出し部材５によってねじ２が貫通孔７へ送り出されるときに、ねじ２の回動が規制されるためねじ２の倒れ込みをより一層防止することができる。
【００２５】
第２のエアシリンダ６のロッド６ａを前進させることにより、送り出し部材５を貫通孔７側に進出させた直後に、第２のエアシリンダ６のロッド６ａを後退させることにより、図４に示すように送り出し部材５を矢印Ｄ方向へ移動させ、送り出し部材５を貫通孔５側から退出させる。このとき、送り出し部材５の軸部押し当て部１４ａに切欠き１４ｂを設けたことにより、軸部押し当て部１４ａがねじ２の頭部２ａの下面に摺接するようなことがないため、ねじ２の倒れ込みを防止することができる。
【００２６】
また、ねじ２が貫通孔７内を自重によって落下するとき、仮に頭部２ａが切欠き１４ｂの底部１４ｃに接触したとしても、底部１４ｃが傾斜面に形成されていることにより、頭部２ａと底部１４ｃとが面接触するようなことがない。このため、ねじ２は貫通孔７から退出する送り出し部材５の底部１４ｃにねじ２が随伴するようなことがないからねじ２の倒れ込みを防止することができる。
【００２７】
次いで、第１のエアシリンダ４のロッド４ａを後退させることにより、図１に示すように保持部材３と送り出し部材５とを矢印Ｂ方向に移動させ、送り出し部材５の凹部５ａをガイドブロック１０の案内溝１０ａに対応させる。このとき、ガイドブロック１０の案内溝１０ａからねじ２の頭部２ａの一部が送り出し部材５側に臨んでいたとしても、送り出し部材５に凹部５ａに連通した溝５ｄが設けられているため、頭部２ａがこの溝５内に嵌入するから頭部２ａが送り出し部材５と干渉するようなことがない。
【００２８】
なお、本実施の形態においては、締結部品としてねじ２の例を説明したが、リベットでもよく、要は頭部と軸部とを備えた締結部品であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る締結部品搬送装置を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係る締結部品搬送装置において、保持部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図３】本発明に係る締結部品搬送装置において、送り出し部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図４】本発明に係る締結部品搬送装置において、締結部品が部品供給通路内を落下する状態を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図５】本発明に係る締結部品搬送装置の保持部材を示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図６】本発明に係る締結部品搬送装置の送り出し部材を示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ）は底面図である。
【図７】本発明に係る締結部品搬送装置において、パーツフィーダから締結部品が保持部材に供給された状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】本発明に係る締結部品搬送装置において、保持部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII-VIII 線断面図である。
【図９】本発明に係る締結部品搬送装置において、送り出し部材を移動させた状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるIX-IX 線断面図である。
【図１０】本発明に係る締結部品搬送装置において、締結部品が部品供給通路内を落下する状態を示し、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるX-X 線断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…締結部品搬送装置、２…ねじ（締結部品）、２ａ…頭部、２ｂ…軸部、３…保持部材、３ａ…保持溝、４…第１のエアシリンダ（第１アクチュエータ）、５…送り出し部材、５ａ…凹部、５ｂ…頭部押し当て部、５ｃ…対向部、６…第２のエアシリンダ（第２アクチュエータ）、７…貫通孔（部品供給通路）、１４…押し当て片、１４ａ…軸部押し当て部、１４ｂ…切欠き、１４ｃ…底部。
【図１】
2007319961.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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