(57)【要約】【課題】主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を補機に出力するバックアップ回路とを備えたＤＣ／ＤＣコンバータの電源の切り替えを簡単な構成で円滑に行う。【解決手段】メイン回路18は高圧の主バッテリ11からの入力電圧を降圧して補機13ａ，13ｂに出力し、バックアップ回路19は低圧の補助バッテリ12からの入力を補機13ａ，13ｂに出力する。メイン回路18の出力電圧はバックアップ回路19の出力電圧より高く設定されている。補助バッテリ12を電源としている状態から主バッテリ11を電源とする状態に切り替える際、バックアップ回路19が作動されている状態で、メイン回路18の作動を開始するとともにその出力電圧を徐々に高くする。そして、メイン回路18の出力電圧がバックアップ回路19の出力電圧より高くなった後、バックアップ回路19の作動を停止する。【選択図】図１
2007306778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を前記補機に出力するバックアップ回路と、前記メイン回路及び前記バックアップ回路の作動を切り替える切替え手段とを備え、前記メイン回路から前記補機への出力電圧と、前記バックアップ回路から前記補機への出力電圧とが異なることを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項２】
前記メイン回路から前記補機への出力電圧の方が前記バックアップ回路から前記補機への出力電圧より高い請求項１に記載のＤＣ／ＤＣコンバータ。
【請求項３】
主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を前記補機に出力するバックアップ回路とを備えるとともに、前記メイン回路の出力電圧と前記バックアップ回路の出力電圧とが異なるように設定されているＤＣ／ＤＣコンバータの電源切替え方法であって、
前記メイン回路の出力電圧と前記バックアップ回路の出力電圧のうちで低圧な側から補機に出力する状態から高圧な側から補機に出力する状態に切り替える際、前記低圧な側の回路が作動されている状態で、前記高圧な側の回路の作動を開始するとともにその出力電圧を徐々に高くし、前記高圧な側の回路の出力電圧が前記低圧な側の回路の出力電圧より高くなった後、前記低圧な側の回路の作動を停止することを特徴とするＤＣ／ＤＣコンバータの電源切替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣ／ＤＣコンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータの電源切替え方法に係り、詳しくは高圧の主バッテリ及び低圧の補助バッテリから電源が供給されて使用されるＤＣ／ＤＣコンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータの電源切替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジン及びモータを駆動源として備えたハイブリッド自動車が実用化されている。ハイブリッド自動車では、車両駆動用モータの電源としての高圧バッテリ（主バッテリ）と、他の電装品（補機）の電源としての低圧バッテリ（補助バッテリ）とを備えている。そして、補機の電源として高圧バッテリの出力電圧を降圧して使用したり、低圧バッテリの充電を行ったりするためのＤＣ／ＤＣコンバータを備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、補機系の低圧バッテリが良好な状態であり補機の消費電力が少ないときには、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を低電圧とし、補機系の低圧バッテリが良好な状態ではないときや補機の消費電力が多いときには、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を高電圧とするようにしている。そして、補機の消費電力に応じた電力が補機系に供給されるようにするとともに、補機系の低圧バッテリの過充電や過放電を抑止するようにしている。
【０００３】
また、近年、車両装備の電子化は目覚ましく、車両に搭載される補機も多様化している。例えば、ステアリング装置をはじめとするアクチュエータ類の電動化も検討が進められている。このような補機の場合、従来の補機であるヘッドライトやワイパ駆動用モータ等の使用電圧（１２Ｖ）に比べて使用電圧が高い（４２Ｖ）。
【特許文献１】特開２００４−３２０８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
補機として従来の低圧バッテリの出力電圧より高い使用電圧の補機を駆動する場合、常時、低圧バッテリの出力電圧を昇圧して供給するより、高圧バッテリの出力電圧を降圧して供給する方が好ましい。しかし、従来の補機に比べて高電圧を必要とする補機であるステアリング装置は、走行中停止しては困るため、電源を高圧バッテリのみとするのではなく、高圧バッテリからの電力供給が行えない場合に低圧バッテリを電源に切り替え可能とするのが好ましい。そのためには、高圧バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、低圧バッテリからの入力を補機に出力するバックアップ回路とを備えたＤＣ／ＤＣコンバータが必要になる。その場合、メイン回路及びバックアップ回路の出力電圧が同じであると、切り替え時に切り替え後の出力電圧が現在の出力電圧に達しているか否かを共通の出力端子の電圧を検出したのでは分からない。そのため、メイン回路の出力電圧を検出する検出手段と、バックアップ回路の出力電圧を検出する検出手段とが別々に必要になり、部品点数が多くなるとともに制御が複雑になる。
【０００５】
特許文献１の装置では、高圧バッテリの出力電圧を降圧して補機に供給するとともに低圧バッテリの充電も行っている。従って、高圧バッテリからの電力供給が行えない場合は、低圧バッテリからの補機への電力供給で対応できる。しかし、特許文献１には駆動電圧が異なる補機が混在することは記載されていない。また、高圧バッテリから補機への電力供給が行われないときに、低圧バッテリから電力供給を行うように切り替えることに関しても記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を補機に出力するバックアップ回路とを備えたＤＣ／ＤＣコンバータの電源の切り替えを簡単な構成で円滑に行うことができるＤＣ／ＤＣコンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータの電源切替え方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を前記補機に出力するバックアップ回路と、前記メイン回路及び前記バックアップ回路の作動を切り替える切替え手段とを備え、前記メイン回路から前記補機への出力電圧と、前記バックアップ回路から前記補機への出力電圧とが異なる。
【０００８】
ここで「出力電圧が異なる」とは、定格の出力電圧が異なることを意味し、メイン回路又はバックアップ回路の動作が開始され徐々に出力電圧が上昇する場合など、一時的に出力電圧が同一になる場合があるメイン回路とバックアップ回路でもよい。
【０００９】
メイン回路及びバックアップ回路の出力電圧が同じ場合は、一方の回路の作動状態から他方の回路の作動状態に切り替える場合、切り替え後に作動状態に保持される他方の回路が作動中の一方の回路の出力電圧に達した後に、それまで作動していた一方の回路を停止しないと、切り替えが円滑に行われない場合がある。しかし、この発明では、メイン回路の出力電圧とバックアップ回路の出力電圧が異なるため、低電圧の出力で作動中の回路から、高電圧の出力で作動する回路へ切り替える場合、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力が低電圧を出力する回路の設定電圧より高くなった後、それまで作動中の回路を停止すれば、支障無く切り替えることができる。即ち、メイン回路及びバックアップ回路のそれぞれに専用の出力電圧を検出する検出手段を設けなくても円滑に、電源の切り替えを行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記メイン回路から前記補機への出力電圧の方が前記バックアップ回路から前記補機への出力電圧より高い。この発明では、バックアップ回路の出力電圧が高い場合に比較して、補助バッテリの電力消費を少なくできる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を前記補機に出力するバックアップ回路とを備えるとともに、前記メイン回路の出力電圧と前記バックアップ回路の出力電圧とが異なるように設定されているＤＣ／ＤＣコンバータの電源切替え方法である。そして、前記メイン回路の出力電圧と前記バックアップ回路の出力電圧のうちで低圧な側から補機に出力する状態から高圧な側から補機に出力する状態に切り替える際、前記低圧な側の回路が作動されている状態で、前記高圧な側の回路の作動を開始するとともにその出力電圧を徐々に高くし、前記高圧な側の回路の出力電圧が前記低圧な側の回路の出力電圧より高くなった後、前記低圧な側の回路の作動を停止する。
【００１２】
この発明では、低圧な側から補機に出力する状態から高圧な側から補機に出力する状態に切り替える際、低圧な側の回路が作動されている状態で、高圧な側の回路の作動が開始されるとともにその出力電圧が徐々に高くなるように制御される。そして、高圧な側の回路の出力電圧が低圧な側の回路の出力電圧より高くなった後、低圧な側の回路の作動が停止され、高圧な側の回路の出力電圧により補機が作動される。従って、高圧な側の回路の出力電圧を検出する専用の検出手段を設けなくても円滑に、ＤＣ／ＤＣコンバータの電源の切り替えを行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、主バッテリからの入力を補機に出力するメイン回路と、補助バッテリからの入力を補機に出力するバックアップ回路とを備えたＤＣ／ＤＣコンバータの電源の切り替えを簡単な構成で円滑に行うことができる。                  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化したＤＣ／ＤＣコンバータを備えた車両の補機駆動システムの一実施形態を図１にしたがって説明する。
図１に示すように、補機駆動システムは、高圧の主バッテリ１１と、低圧の補助バッテリ１２と、主バッテリ１１又は補助バッテリ１２からの入力を補機１３ａ，１３ｂの電源として出力するＤＣ／ＤＣコンバータ１４とを備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４の出力端子１４ａは、補機１３ａとしての電動スタビライザー用モータの制御装置１５ａ及び補機１３ｂとしての電動パワーステアリング用モータの制御装置１５ｂに接続されている。
【００１５】
主バッテリ１１は、図示しない駆動輪を駆動するモータ用の高圧電源であるとともに、リレーＲｙを介してＤＣ／ＤＣコンバータ１４の入力端子に接続されている。主バッテリ１１は出力が３００Ｖ程度である。
【００１６】
補助バッテリ１２は、図示しない、従来の補機であるヘッドライトやワイパ駆動用モータ等の電源であるとともに、主バッテリ１１からの電力がＤＣ／ＤＣコンバータ１４に供給されない場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４に電力を供給するようになっている。また、補助バッテリ１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４のコンバータ制御回路１６及び補機１３ａ，１３ｂの制御装置１５ａ，１５ｂの制御回路の電源としても使用されるようになっている。
【００１７】
補機１３ａ，１３ｂの制御装置１５ａ，１５ｂはインバータ（図示せず）を備え、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４から出力された直流電圧を交流電圧に変換して補機１３ａ，１３ｂに出力するようになっている。
【００１８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、主バッテリ１１を電源にするとともに、一次側と二次側とがトランス１７で絶縁されたメイン回路１８と、補助バッテリ１２を電源にするとともに、スイッチＳＷを介して補助バッテリ１２の電力が供給されるバックアップ回路１９とを備えている。
【００１９】
高圧の主バッテリ１１からの入力電圧を降圧して補機１３ａ，１３ｂに出力するメイン回路１８は、ノイズフィルタ２０と、直流を交流に変換するスイッチング部２１と、スイッチング部２１の出力電流を検出する電流検出部２２とが一次側に設けられ、二次側整流部２３とノイズフィルタ２４が二次側に接続されている。ノイズフィルタ２４はダイオード２５を介して出力端子１４ａに接続されている。スイッチング部２１は、コンバータ制御回路１６からの制御信号によりスイッチング制御されるスイッチング素子（図示せず）を備えている。トランス１７は、高圧の電流が入力される一次側と、低圧の電流が出力される二次側とを絶縁する。トランス１７は、主バッテリ１１から入力される高圧（３００Ｖ程度）を低圧（４６Ｖ）に降圧する。二次側整流部２３は、トランス１７の二次巻線からの交流を直流に変換可能な構成であればよく、例えば、ダイオードを組み合わせた整流回路や交互にオン、オフ制御されるスイッチング素子を備えた構成の整流回路が使用される。なお、図１において、ＧＮＤはＤＣ／ＤＣコンバータ１４の筐体のアースを示し、ＶＧＮＤは信号のアースを示す。
【００２０】
バックアップ回路１９は、昇圧回路を備えるとともに、ダイオード２６を介して出力端子１４ａに接続されている。バックアップ回路１９は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４が主バッテリ１１からの電源供給を受けられない場合、コンバータ制御回路１６からの制御信号により、スイッチＳＷがオン状態に保持された状態で、補助バッテリ１２の電力を入力するとともに所定電圧に昇圧して出力端子１４ａから出力する。所定電圧は、メイン回路１８の出力電圧より低い値に設定されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４が主バッテリ１１からの電源供給を受けられる状態に復帰して、メイン回路１８から所定電圧の出力が可能な状態になると作動が停止されるようになっている。
【００２１】
コンバータ制御回路１６は、駆動輪を駆動するモータ用の主機制御装置３０から、主バッテリ１１からＤＣ／ＤＣコンバータ１４への電力供給が可能か否か、即ち主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用してよいか否かの信号を入力するように構成されている。そして、主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しては悪い場合に、バックアップ回路１９から所定の電圧を出力するように制御する。また、メイン回路１８に不具合が生じた場合も、バックアップ回路１９から所定の電圧を出力するように制御する。
【００２２】
また、コンバータ制御回路１６は、主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用してもよい状態に復帰した場合、メイン回路１８から所定の電圧を出力する状態に復帰させる。コンバータ制御回路１６は、メイン回路１８の出力電圧Ｖｓを入力してその出力電圧がバックアップ回路１９の設定出力電圧と同じ値を基準電圧として比較するとともにメイン回路１８の出力電圧Ｖｓが基準電圧より高いと出力がＨレベルとなるコンパレータ（図示せず）を備えている。そして、コンパレータの出力がＨレベルとなると、バックアップ回路１９の作動を停止させるようになっている。コンバータ制御回路１６、リレーＲｙ及びスイッチＳＷは、メイン回路１８及びバックアップ回路１９の作動を切り替える切替え手段を構成する。
【００２３】
主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しては悪い場合としては、主バッテリ１１の容量が予め設定された値より少なくなっているとき、急加速時、登坂時等の駆動輪駆動用に大電力の供給が必要なとき、主バッテリ１１とＤＣ／ＤＣコンバータ１４とを接続するリレーＲｙの不具合のとき等がある。
【００２４】
次に前記のように構成された補機駆動システムの作用を説明する。
コンバータ制御回路１６は、主機制御装置３０から主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しては悪い状態である指令を受けた場合及びメイン回路１８に不具合が生じた場合を除いて、主バッテリ１１を電源としてＤＣ／ＤＣコンバータ１４を駆動制御する。コンバータ制御回路１６からの指令によってリレーＲｙが閉状態に保持され、主バッテリ１１からメイン回路１８に電力供給が可能な状態になる。その状態でコンバータ制御回路１６から出力される制御信号に基づいてスイッチング部２１が制御され、トランス１７の一次巻線に交流が発生するとともに、二次巻線に所定電圧の交流が発生する。そして、二次巻線に発生した交流が二次側整流部２３で整流されて直流（４６Ｖ）となり、出力端子１４ａから出力される。
【００２５】
出力端子１４ａから出力された直流電圧は補機１３ａ，１３ｂの制御装置１５ａ，１５ｂに入力され、制御装置１５ａ，１５ｂのインバータで交流に変換されて補機１３ａ，１３ｂに供給される。
【００２６】
コンバータ制御回路１６は、主機制御装置３０から主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しないようにとの指令信号を受けた場合、あるいは、メイン回路１８に故障が発生した場合、電源を主バッテリ１１から補助バッテリ１２に切り替えてＤＣ／ＤＣコンバータ１４の駆動を継続するように制御を行う。即ち、スイッチＳＷをオン状態に保持するとともに、バックアップ回路１９を駆動制御する。そして、補助バッテリ１２の電圧がバックアップ回路１９で昇圧されて、メイン回路１８の出力電圧より低い所定電圧に昇圧されて出力端子１４ａから出力される状態になる。その後、コンバータ制御回路１６はリレーＲｙを開状態にするとともに、メイン回路１８の駆動を停止する。そして、補機１３ａ，１３ｂは補助バッテリ１２を電源として駆動される状態になる。
【００２７】
メイン回路１８が故障の場合、あるいは主バッテリ１１とＤＣ／ＤＣコンバータ１４とを接続するリレーＲｙの不具合のときには、補助バッテリ１２を電源とした補機１３ａ，１３ｂの駆動状態から、主バッテリ１１を電源とした補機１３ａ，１３ｂの駆動状態に短時間で復帰できる確率が低い。そのため、そのような場合は、補助バッテリ１２を電源とした補機１３ａ，１３ｂの駆動状態の継続は最小限にして、車両を路肩に寄せて走行が停止される。
【００２８】
一方、急加速時、登坂時等の駆動輪駆動用に大電力の供給が必要なときのように、主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しては悪い状態が長く続かない場合は、コンバータ制御回路１６は、補助バッテリ１２を電源としてバックアップ回路１９を駆動する状態を継続する。そして、主機制御装置３０から主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用してよい指令を受けると、コンバータ制御回路１６は、補助バッテリ１２を電源としている状態から主バッテリ１１を電源とする状態に切り替える作業を行う。
【００２９】
コンバータ制御回路１６からの指令信号により、スイッチング部２１がスイッチング制御されてメイン回路１８の作動が開始されて、メイン回路１８の出力電圧が徐々に高くなる。そして、メイン回路１８の出力電圧がバックアップ回路１９の出力電圧より高くなった後、コンバータ制御回路１６からの指令によりバックアップ回路１９の作動が停止されるとともにスイッチＳＷがオフ状態に切り替えられる。
【００３０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、高圧の主バッテリ１１からの入力を補機１３ａ，１３ｂに出力するメイン回路１８と、低圧の補助バッテリ１２からの入力を補機１３ａ，１３ｂに出力するバックアップ回路１９と、メイン回路１８及びバックアップ回路１９の作動を切り替える切替え手段とを備えている。そして、メイン回路１８から補機１３ａ，１３ｂへの出力電圧が、バックアップ回路１９から補機１３ａ，１３ｂへの出力電圧より高く設定されている。従って、バックアップ回路１９の作動状態からメイン回路１８を作動する状態に切り替える際に、出力端子１４ａの出力電圧を検出することにより、メイン回路１８の出力電圧がバックアップ回路１９を停止させてもよい値に達したことの確認を行うことができる。即ち、メイン回路１８及びバックアップ回路１９のそれぞれに専用の出力電圧を検出する検出手段を設けなくても円滑に、電源の切り替えを行うことができる。
【００３１】
（２）補助バッテリ１２を電源としている状態から主バッテリ１１を電源とする状態に切り替える際、バックアップ回路１９が作動されている状態で、メイン回路１８の作動を開始するとともにその出力電圧を徐々に高くし、メイン回路１８の出力電圧がバックアップ回路１９の出力電圧より高くなった後、バックアップ回路１９の作動を停止する。従って、メイン回路１８の出力電圧を検出する専用の検出手段を設けなくても円滑に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源の切り替えを行うことができる。
【００３２】
（３）コンバータ制御回路１６は、主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しては悪い場合の情報を主機制御装置３０からの信号により入手し、予めＤＣ／ＤＣコンバータ１４を補助バッテリ１２で駆動する状態に切り替えることができる。従って、急加速時や登坂時等の駆動輪駆動用に大電力の供給が必要なときに、供給電力不足になることを抑制あるいは回避することができる。
【００３３】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  メイン回路１８の出力電圧がバックアップ回路１９の出力電圧より低くなる構成としてもよい。例えば、バックアップ回路１９の出力電圧が４６Ｖになるように昇圧回路で昇圧し、メイン回路１８からの出力電圧が４６Ｖより低くなるようにトランス１７を構成する。この場合、主バッテリ１１を電源としている状態から補助バッテリ１２を電源とする状態に切り替える際、メイン回路１８が作動されている状態で、バックアップ回路１９の作動を開始するとともにその出力電圧を徐々に高くし、バックアップ回路１９の出力電圧がメイン回路１８の出力電圧より高くなった後、メイン回路１８の作動を停止する。従って、バックアップ回路１９の出力電圧を検出する専用の検出手段を設けなくても円滑に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源の切り替えを行うことができる。
【００３４】
○  メイン回路１８において、主バッテリ１１から入力された高圧電力を所定の低圧に降圧する構成として、トランス１７で変圧（降圧）する代わりに、降圧回路によって直流の状態で降圧した電力を交流に変換した後、トランス１７に供給する構成としてもよい。
【００３５】
○  バックアップ回路１９が昇圧回路を備えず、補助バッテリ１２の電圧を変更せずに出力端子１４ａに出力する構成であってもよい。例えば、制御装置１５ａ，１５ｂに昇圧回路を設けて、バックアップ回路１９からの出力電圧を使用する場合は、制御装置１５ａ，１５ｂで昇圧した後、インバータで交流に変換して補機１３ａ，１３ｂへ出力するように構成する。
【００３６】
○  補助バッテリ１２として従来の補機用のバッテリより高い出力電圧のものを使用して、バックアップ回路１９の昇圧回路を省略してもよい。
○  コンバータ制御回路１６が主機制御装置３０から主バッテリ１１をＤＣ／ＤＣコンバータ１４の電源として使用しては悪い場合の情報を入手する構成に代えて、それらの情報の一部をコンバータ制御回路１６が直接入手する構成としてもよい。  
【００３７】
○  電圧の異なる複数のバッテリを搭載するハイブリッド自動車あるいは燃料電池自動車等の自動車に限らず、それ以外の用途に使用してもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
【００３８】
（１）請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記バックアップ回路は昇圧回路を備えている。
（２）車両駆動用の主バッテリと、補機用の補助バッテリと、前記主バッテリからの入力電圧を降圧して補機に出力するメイン回路及び前記補助バッテリからの入力電圧を前記メイン回路の出力電圧より高圧に昇圧して補機に出力する補助回路を備えたＤＣ／ＤＣコンバータと、前記メイン回路及び前記バックアップ回路の作動を切り替える切替え手段とを備えた車両の電源装置。
【００３９】
（３）請求項３又は前記技術的思想（２）に記載の発明において、前記補助バッテリの出力電圧は、補機としてのヘッドライトやワイパの駆動電圧に対応する値であり、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは前記補助バッテリの出力電圧より高い電圧で駆動される補機に出力電圧を供給する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】一実施形態の補機駆動システムの構成図。
【符号の説明】
【００４１】
Ｒｙ…切替え手段を構成するリレー、ＳＷ…切替え手段を構成するスイッチ、１１…主バッテリ、１２…補助バッテリ、１３ａ，１３ｂ…補機、１４…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１６…切替え手段を構成するコンバータ制御回路、１８…メイン回路、１９…バックアップ回路。
【図１】
2007306778.tif 000003