(57)【要約】【課題】挙動データをある程度、整理分析して表示することにより、事後分析を容易かつ的確に行うことができる車両挙動解析システムを提供する。【解決手段】挙動データを逐次サンプリングするサンプリング部と、サンプリングした挙動データの内容が所定条件を満たした場合には、当該挙動データの前後一定期間に亘る一連の挙動データを単位記録データとして、内蔵するメモリに記録するデータ記録部とを備えたものであり、前記解析装置が、車両挙動データ収集装置のメモリに記録された単位記録データを取得する単位記録データ取得部と、取得した各単位記録データの示す内容のうちの少なくとも所定項目に係る内容を、単位記録データ毎に区成された表の形式で画面に表示する表示部とを備えており、その表示部が表示する所定項目に、各単位記録データの示す内容から算出される危険度が含まれている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、車両の走行に関する情報を挙動データとして記録可能な車両挙動データ収集装置及びその車両挙動データ収集装置の記録内容を解析するための解析装置を備えた車両挙動解析システムであって、
前記車両挙動データ収集装置が、挙動データを逐次サンプリングするサンプリング部と、サンプリングした挙動データの内容が所定条件を満たした場合には、当該挙動データの前後一定期間に亘る一連の挙動データを単位記録データとして、内蔵するメモリに記録するデータ記録部とを備えたものであり、
前記解析装置が、車両挙動データ収集装置のメモリに記録された単位記録データを取得する単位記録データ取得部と、取得した各単位記録データの示す内容のうちの少なくとも所定項目に係る内容を、単位記録データ毎に区成された表の形式で画面に表示する表示部とを備えており、その表示部が表示する所定項目に、各単位記録データの示す内容から算出される危険度が含まれていることを特徴とする車両挙動解析システム。
【請求項２】
前記単位記録データが、少なくとも車両の位置情報及び／又は走行状況の録画画像を含み、
前記解析装置が、いずれか一の単位記録データに対する指定入力を受け付ける入力受付部を更に備えており、前記表示部が、その入力受付部で指定された単位記録データにつき、同一画面上に、その単位記録データが記録された場所を示す地図及び／又はその単位記録データに含まれる前記録画画像を表示するものである請求項１記載の車両挙動解析システム。
【請求項３】
前記危険度を算出する危険度算出部を更に備えている請求項１又は２記載の車両挙動解析システム。
【請求項４】
前記単位記録データに車両加速度データが含まれるものであって、前記危険度を、前記車両加速度データが示すピーク加速度及びそのピーク加速度時点を含む実質的な加速度作用期間に基づいて算出するようにしている請求項１、２又は３記載の車両挙動解析システム。
【請求項５】
前記加速度作用期間が、前記車両加速度データに対して１回又は複数回微分を行い得られた微分値データと、前記車両加速度データとから導出されたものである請求項４記載の車両挙動解析システム。
【請求項６】
車両の走行に関する情報である挙動データを逐次サンプリングするサンプリング部と、サンプリングした挙動データの内容が所定条件を満たした場合には、当該挙動データの前後一定期間に亘る一連の挙動データを単位記録データとして、内蔵するメモリに記録するデータ記録部とを備えた車両挙動データ収集装置の記録内容を解析するものであって、
前記車両挙動データ収集装置から前記単位記録データを取得する単位記録データ取得部と、各単位記録データの示す内容のうちの少なくとも所定項目に係る内容を、単位記録データ毎に区成された表の形式で画面に表示する表示部とを備えており、その表示部が表示する所定項目に、各単位記録データの示す内容から算出される危険度が含まれていることを特徴とする解析装置。
【請求項７】
前記単位記録データが、少なくとも車両の位置情報及び／又は走行状況の録画画像を含み、
前記表に示されたいずれか一の単位記録データに対する指定入力を受け付ける入力受付部を更に備えており、前記表示部が、その入力受付部で指定された単位記録データにつき、同一画面上に、その単位記録データが記録された場所を示す地図及び／又はその単位記録データに含まれる前記録画画像を表示するものである請求項６記載の解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、事故発生時、又はヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た場合の、前後一定期間における車両の挙動や周囲状況等を記録して、そのような状況に至った原因解析等を事後に好適に行えるようにした車両挙動解析システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両挙動データ収集装置として、例えば運転中の車両（自動車）の外部や内部の映像を自動的に記録して、事故やヒヤリハット等の際の客観的な状況、ひいては、ドライバーの運転傾向を事後分析できるようにした車両搭載型のドライビングレコーダが開発されてきており、例えばタクシー等では、日常運転の事後分析による事故予防対策や、事故が起こったときにはその原因の客観的な証拠、究明等のために、この種のドライビングレコーダを搭載する動きも出てきている。
【０００３】
具体的に、このような車両挙動データ収集装置は、例えば走行中の内外部画像データ、加速度データ、速度データ、位置データ等の挙動データを、逐次、時系列的に順次メモリ内に記録している。そして、別装置で、そのメモリ内の挙動データを事後に参照することにより、事故等の客観的な分析ができるように構成されている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところがこのように記録した挙動データを事後に解析しようとしても、だらだらと時系列的に続く挙動データのうちから、所望のものをピックアップするのは手間と時間が非常に多くかかる。単に挙動データだけを俯瞰しても、一体どこで何が起こったのかを一目で判断するのは大変だからである。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１９７８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、挙動データをある程度、整理分析して表示することにより、事後分析を容易かつ的確に行うことができる車両挙動解析システムを提供することをその主たる所期課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係る車両挙動解析システムは、車両に設けられ、車両の走行に関する情報を挙動データとして記録可能な車両挙動データ収集装置及びその車両挙動データ収集装置の記録内容を解析するための解析装置を備えた車両挙動解析システムであって、前記車両挙動データ収集装置が、挙動データを逐次サンプリングするサンプリング部と、サンプリングした挙動データの内容が所定条件を満たした場合には、当該挙動データの前後一定期間に亘る一連の挙動データを単位記録データとして、内蔵するメモリに記録するデータ記録部とを備えたものであり、前記解析装置が、車両挙動データ収集装置のメモリに記録された単位記録データを取得する単位記録データ取得部と、取得した各単位記録データの示す内容のうちの少なくとも所定項目に係る内容を、単位記録データ毎に区成された表の形式で画面に表示する表示部とを備えており、その表示部が表示する所定項目に、各単位記録データの示す内容から算出される危険度が含まれていることを特徴とする。
【０００８】
また本発明に係る解析装置は、車両の走行に関する情報である挙動データを逐次サンプリングするサンプリング部と、サンプリングした挙動データの内容が所定条件を満たした場合には、当該挙動データの前後一定期間に亘る一連の挙動データを単位記録データとして、内蔵するメモリに記録するデータ記録部とを備えた車両挙動データ収集装置の記録内容を解析するものであって、前記車両挙動データ収集装置から前記単位記録データを取得する単位記録データ取得部と、各単位記録データの示す内容のうちの少なくとも所定項目に係る内容を、単位記録データ毎に区成された表の形式で画面に表示する表示部とを備えており、その表示部が表示する所定項目に、各単位記録データの示す内容から算出される危険度が含まれていることを特徴とする。
【０００９】
このようなものであれば、連続した挙動データから所定状況を満たし、事故発生時、又はヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た場合に関連する可能性の高いデータを単位記録データとして拾い出し、更に拾い出した単位記録データを危険度を指標として分類することができるので、挙動データをある程度、整理分析して表示することが可能となる。このため、目的とする単位記録データの抽出が容易となり、事故やヒヤリハット等の原因解析をはじめとする事後分析を容易かつ的確に行うことができ、更にドライバーの運転傾向を把握することもできる。
【００１０】
車両の位置や周囲画像等を前記表と連動させて表示し、データ抽出作業や解析作業を視覚的に補助してより効率よく行えるようにするには、前記単位記録データが、少なくとも車両の位置情報及び／又は走行状況の録画画像を含み、前記解析装置が、いずれか一の単位記録データに対する指定入力を受け付ける入力受付部を更に備えており、前記表示部が、その入力受付部で指定された単位記録データにつき、同一画面上に、その単位記録データが記録された場所を示す地図及び／又はその単位記録データに含まれる前記録画画像を表示するものであることが望ましい。
【００１１】
前記危険度を効率的かつ自動的に算出するためには、前記危険度を算出する危険度算出部を更に備えていることが好ましい。前記危険度算出部は前記解析装置に備えてあってもよく、前記車両挙動データ収集装置に備えてあってもよい。
【００１２】
前記危険度の算出方法としては特に限定されないが、例えば前記単位記録データに車両加速度データが含まれる場合は、前記危険度を、前記車両加速度データが示すピーク加速度及びそのピーク加速度時点を含む実質的な加速度作用期間に基づいて算出することができる。
【００１３】
前記加速度作用期間は、例えば、前記車両加速度データに対して１回又は複数回微分を行い得られた微分値データと、前記車両加速度データとから導出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
かかる構成の本発明によれば、車両挙動データ収集装置が採取した挙動データをある程度、整理分析して表示することができ、事後分析を容易かつ的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本実施形態に係る車両挙動データ収集装置としてのドライビングレコーダ１は、図１〜図５に示すように、事故発生時又はヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車車両Ｖの挙動や周囲状況、操作状況等を記録するものであり、単一のケーシング２と、そのケーシング２に保持させた、サンプリング部３、報知手段４、入力手段５、通信手段６、着脱式記録手段７、情報処理手段８、補助電源９等とを備えている。そして、車両フロントガラスＷにおける任意の場所に、所定の熱伝導性を有する粘着パッド２１を介して貼り付けて使用する。
【００１７】
次に各部を説明する。
【００１８】
ケーシング２は、図２、図３に示すように、ほぼ全部が金属（マグネシウム合金）で形成された概略卵形をなすものであり、その一部に、卵形の一部を平面で切断することにより形成される概略楕円形の平面部２Ａを設け、その平面部の外周縁部を、接着性及び弾性を有した概略楕円帯状の粘着パッド２１を介して車両フロントガラスＷに貼り付ける。
【００１９】
サンプリング部３は、図４に示すように、車両の挙動や周囲状況、操作状況等をセンシングし、その内容を示す挙動データを出力するものであり、ここでは、撮像手段であるＣＣＤカメラ３１、加速度センサ３２、位置センサであるＧＰＳ受信機３３の３種類を少なくとも用いている。
【００２０】
ＣＣＤカメラ３１は、車外状況を撮像し、その画像を示す動画データを挙動データとして出力するもので、フロントガラスＷに対向するケーシング平面部２Ａに受像面３１ａが露出させてある。なお、この受像面３１ａは可動で、フロントガラスＷへの取付位置に応じて所望の撮像方向に設定できるように構成している。
【００２１】
加速度センサ３２は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両Ｖに作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを挙動データとして出力するものである。
【００２２】
ＧＰＳ受信機３３は、例えば複数衛星からの電波をキャッチして車両Ｖの位置をセンシングし、その位置を示す位置データを挙動データとして出力するものであり、例えば前記ケーシング平面部２Ａに一部が露出させてある。
【００２３】
なお、挙動データとしては、その他、車両Ｖの車速センサ（図示しない）から送信されてくる車速データや、ドアの開閉を示すドア開閉データ、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等があって、これらは、コネクタＣＮを介して受信される。
【００２４】
更に、本ドライビングレコーダ１は、通常、前記コネクタＣＮを介して車両バッテリ（車両側電源、図示しない）から電力供給されて動作するが、その車両バッテリからの電力供給が何らかの原因で途絶えた場合、補助電源９に自動的に切り替わり、その補助電源９が、最低でも、前記一定期間分動作できるだけの電力を供給する。
【００２５】
報知手段４は、図２に示すように、ケーシング平面部２Ａの反対側に露出させた発光体であるＬＥＤ４１や、ケーシング２に内蔵したブザーやスピーカ等の音声出力体（図示しない）等からなる。
【００２６】
入力手段５とは、ここでは、ケーシング平面部２Ａの反対側に露出させたボタンスイッチのことである。
【００２７】
通信手段６とは、ここではケーシング２に内蔵され、配送センタ等に設けられた解析装置１０と電波によって各種データを送受信する無線ＬＡＮ用のハードウェアのことである。
【００２８】
着脱式記録手段７とは、ここでは、ケーシング２の側方に開口するスロット２ｂに抜脱可能に取り付けたＣＦメモリカードのことである。
【００２９】
情報処理手段８は、構造的には、図４に示すように、ＣＰＵ８１、内部メモリ８２（例えば不揮発性メモリ）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）８３等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、ケーシング２に内蔵されている。そして、図５に示すように、前記ＣＰＵ８１が、内部メモリ８２の所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行い、データ受信部８０１、テンポラリデータ格納部８０２、データ記録部８０３、データ管理部８０４、判定基準パラメータ格納部８０５等としての機能を発揮する。
【００３０】
データ受信部８０１は、車両Ｖの挙動や周囲状況等に関するデータである前記挙動データを一定のサンプリングタイムで時系列的に次々と受信するものであり、その受信した挙動データを、内部メモリ８２内の所定領域に設定したテンポラリデータ格納部８０２に次々書き込んでいく。なお、このテンポラリデータ格納部８０２の容量が一杯になると、古いデータから順次消されて、そこに新しい挙動データが書き込まれる。
【００３１】
データ管理部８０４は、前記テンポラリデータ格納部８０２に格納されている挙動データの内容が所定条件を満たすかどうかを判断し、その所定条件を満たす場合にのみ、その前後一定期間に亘る挙動データを単位記録データとして、前記テンポラリデータ格納部８０２から、内部メモリ又は／及び着脱式記録手段の所定領域に設けられたデータ記録部８０３に移送するものである。
【００３２】
ここで、所定条件を満たすかどうかの判断には、各挙動データに対応して設けられた判断基準パラメータが用いられる。この判断基準パラメータは、内部メモリの所定領域に設けた判定基準パラメータ格納部８０５に予め格納されている。例えば、所定の加速度を超えた場合に、挙動データを単位記録データとして格納したい場合は、この判定基準パラメータには、所定の加速度が含まれることになる。
【００３３】
また、この実施形態では、更に前記データ管理部８０４が、データ記録部８０３に格納されている単位記録データを通信手段６を介して解析装置１０に自動無線送信する自動無線送信機能や、当該単位記録データが内部メモリに格納されている場合はこれを着脱式記録手段７に移送する機能を有している。
【００３４】
自動無線送信機能は、例えばタクシーやバス等で特に有効に用いられる。すなわち、配車センタ等の特定場所に車両Ｖがあるときに、その配車センタにある解析装置１０に対して、無線回線が自動又は手動で開き、データ記録部８０３にある単位記録データを、通信手段６を介して、車両Ｖ又はドライバの識別子と関連づけて送信する機能である。
【００３５】
一方、配送センタ等に設けられた解析装置１０は、図６に示すように、通信手段１１と、情報処理手段１２等とを備えている。
【００３６】
次いで各部を説明する。
【００３７】
通信手段１１とは、車両に搭載されたドライビングレコーダ１と電波によって各種データを送受信する無線ＬＡＮ用のハードウェアのことである。
【００３８】
情報処理手段１２は、構造的には、図６に示すように、ＣＰＵ１２１、内部メモリ１２２（例えば不揮発性メモリ）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある）１２３等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、図示しないケーシングに内蔵されている。そして、図７に示すように、前記ＣＰＵ１２１が、内部メモリ１２２の所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行い、単位記録データ取得部１２０１、表示部１２０２、入力受付部１２０３、危険度算出部１２０４等としての機能を発揮する。
【００３９】
単位記録データ取得部１２０１は、ドライビングレコーダ１のメモリに記録された単位記録データを取得するものであり、具体的には、ドライビングレコーダ１のデータ記録部８０３に格納された単位記録データは通信手段６、１１又は着脱式記録手段７を介して解析装置１０に移送され、単位記録データ取得部１２０１に記録される。
【００４０】
単位記録データ取得部１２０１が取得した単位記録データは危険度算出部１２０４に送られ、ここで、各単位記録データの危険度が算出される。当該危険度は、例えば、単位記録データに含まれる車両加速度データに対して１回又は複数回微分を行い、得られた微分値データと車両加速度データから車両加速度データが極小値を迎えるピーク加速度時点を含む実質的な加速度作用期間を求め、これと車両加速度データの極小値であるピーク加速度に基づいて所定の表や計算式に従い算出される。例えば、車両加速度データが図８に示すように変化した場合は、ピーク加速度時点はＣあり、加速度作用期間はＡ−Ｂ間である。なお、前記危険度は、前記微分値データに代えて、又は、前記微分値データと共に、前記車両加速度データの変化量を求め、得られた差分値データを用いて算出してもよい。また、ピーク加速度は、車両加速度データの実測値の信頼性が低い場合は、車両加速度データの微分値に基づき最小加速度を概算してこれをピーク加速度としてもよい。
【００４１】
危険度算出部１２０４において危険度が付与された各単位記録データは次いで表示部１２０２に送られる。表示部１２０２は、各単位記録データの示す内容のうちの少なくとも所定項目に係る内容を、図９や図１０に示すように、単位記録データ毎に区成された表やグラフ等の形式で画面１３に表示するものである。当該所定項目は適宜選択することができるが、例えば運転者や車両の識別番号、単位記録データ発生日時・時刻、その危険度等が含まれる。当該画面１３は解析装置１０に備わってよいが、外部のモニターを解析装置１０に接続し当該画面１３としてもよい。  
【００４２】
図９に示すように、単に羅列された単位記録データに危険度という項目を設け、算出された危険度を表示することにより、目的とする単位記録データの抽出が容易にできる。また、危険度のレベル順に並び替え可能な機能や、所定の危険度の単位記録データのみを絞り込み可能な機能を付与することにより、より簡単に、目的のデータの閲覧が可能となる。またその表１３１内には、運転者コード、車両コード、記録区分、イベントの種類、実車／空車の別、住所等が表示され、目的の単位記録データをダブルクリックすると、その単位記録データの加速度データの変化を示すグラフやその他詳細情報を表示することが可能である。更に、各単位記録データに危険度を付与することにより、ドライバーの平均危険度を算出しグラフ１３４として表示し、ドライバー別に比較することも可能である。
【００４３】
表示部１２０２は、入力受付部１２０３にいずれか一の単位記録データに対する指定が入力されると、その指定に従い、前記表１３１と同一画面１３上に、その単位記録データが記録された場所を示す地図１３３やその単位記録データに含まれる車内又は車外の録画画像１３２を表示する。具体的には、例えば図１０に示すように、画面１３上に表示された単位記録データの表１３１から目的の単位記録データがマウス等でクリックされ選択されると、画面１３上に表１３１とともにその単位記録データが記録された場所を示すマークＭが付された地図１３３とその単位記録データが記録された時点の前後一定期間の車外の録画画像１３２が表示される。画面１３上における当該単位記録データの表１３１と地図１３３と録画画像１３２の配置は任意に変更することができ、地図１３３と録画画像１３２の一方のみを表示することも可能である。
【００４４】
このように構成した本実施形態によれば、多数の単位記録データを危険度を指標としてランク付けすることができ、必要な単位記録データの抽出や、単位記録データの重要度による分類が容易になる。このため、事故発生時、又はヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た状況に至った原因解析等の事後分析を容易かつ的確に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。例えば、ドライビングレコーダ１が取得する挙動データには、ブレーキを踏んだ時間、長さ、回数等のブレーキ情報や、ウィンカーの作動情報等が含まれていてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態では、車両挙動データ収集装置の１例として周囲の状況を撮像するドライビングレコーダを挙げたが、車両挙動データ収集装置はこれに限られず、加速度データや車速パルス等を管理し、運行を解析する運行管理計等も含まれる。
【００４７】
危険度の算出はオペレータが直接単位記録データを確認して行ってもよく、また、危険度算出部１２０４をドライビングレコーダ１に備えるようにして、ドライビングレコーダ１から解析装置１０に送られる単位記録データに危険度が含まれるようにしてもよい。
【００４８】
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るドライビングレコーダを自動車に取り付けた場合を示す模式的正面図。
【図２】同実施形態におけるドライビングレコーダの車内側から見た場合の斜視図。
【図３】同実施形態におけるドライビングレコーダの車外側から見た場合の斜視図。
【図４】同実施形態におけるドライビングレコーダの模式的構成図。
【図５】同実施形態におけるドライビングレコーダの情報処理手段の機能ブロック図。
【図６】同実施形態における解析装置の模式的構成図。
【図７】同実施形態における解析手段の情報処理手段の機能ブロック図。
【図８】同実施形態における加速度データを示すグラフ。
【図９】同実施形態における画面の表示状態を示す図。
【図１０】同実施形態における画面の表示状態を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・ドライビングレコーダ
３・・・サンプリング部
１０・・・解析装置
８０３・・・データ記録部
１２０１・・・単位記録データ取得部
１２０２・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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