(57)【要約】【課題】  ナットの直線運動を一旦揺動アームの揺動運動に変換し、再び回転運動に変換して被駆動体を駆動する、寿命の長いボールねじ装置を提供する。【解決手段】  回転運動を取り出す被駆動軸２３の回りに揺動する揺動アーム２１と、モータ１８で駆動されるボールねじ軸１２に螺合するナット１３の溝１３ａとは、揺動アーム２１垂直位置にあるとき、揺動アーム２１の定幅パターンである疑似三角形状の先端部２１ａとナット１３の溝１３ａとの接触点はボールねじ軸１２の中心線を含む平面上の点Ｐ１、Ｐ２で接触している。ナット１３が右に移動すると先端部２１ａはナット１３の溝１３ａの中で傾斜して前記接触点はＰ３、Ｐ４に移動するが、揺動アーム２１が垂直位置から３０°傾斜しても移動量ｄは僅かであり、ナット１３のボール循環路に悪影響を与える大きな回転モーメントが発生しない。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸とナットとの間に形成されたボール循環路を循環移動する複数個のボールとから構成されるボールねじ機構と、
一端が被駆動軸に固定され、他端が回転角に関係なく所定の一定幅となる定幅パターンに形成された先端部を備え、当該定幅パターンの先端部が前記ナットの外側縁に形成された溝に揺動自在に嵌合する揺動アームとから構成され、
前記ねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換し、さらに前記ナットの直線運動を前記揺動アームを介して前記被駆動軸の揺動運動に変換するボールねじ装置。
【請求項２】
前記アームの先端部に形成された定幅パターンは、正三角形の頂点を中心とする３つの所定半径の円弧から形成される略三角形状のパターンであること
を特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記略三角形状のパターンの頂点の１つは、アームの中心軸と直角に交差する線上にあること
を特徴とする請求項２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記ナットの外側縁に形成された溝は、ねじ軸の軸心と直交する方向に延びる溝であり、前記揺動アームは前記溝に嵌合してねじ軸の軸心と直交する方向に移動可能であること
を特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記被駆動軸は、前記ねじ軸の軸心と直交する方向に延びる軸心の回りに揺動する軸であること
を特徴とする請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールねじ装置に関するもので、一般産業用機械に使用できるほか、車両用の変速装置の動力操作機構等に使用することができるボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置による被駆動体の駆動方式には、ねじ軸を回転し、ねじ軸に螺合するナットをねじ軸方向に移動させて被駆動体を駆動する駆動方式が広く利用されている。この構成では、ナットの直線運動をそのまま被駆動体の直線運動として利用することが一般的であるが、前記ナットの直線運動を一旦揺動アームの揺動運動に変換し、揺動アームの揺動運動を再び回転運動に変換して被駆動体を駆動する駆動方式も利用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
図５乃至図７は、上記した従来のボールねじ装置を使用した車両用変速機をモータを動力として操作する変速機用電動駆動装置（以下、駆動装置という）１００を説明する図で、図５は駆動装置１００の配置を説明する図、図６は車両用変速装置の操作レバーのシフトパターンの一例、図７は図５のＡ−Ａ線に添った断面図である。
【０００４】
まず、全体の構成の概略を説明する。駆動装置１００は、図５に示すように、車両用変速装置のケース１０３の上に設置され、車両用変速装置の操作レバーが図７で符号１０８で示す駆動ピンに連結され、駆動ピン１０８が図６に示すシフトパターンに従って移動して車両用変速装置のギアの切換を行なうように構成されている。
【０００５】
駆動装置１００は主ハウジング１０４と副ハウジング１０５から構成される（図５参照）。図７において、主ハウジング１０４の内部には、切換シャフト１０７がシフトスリーブ１１２の内部に同軸に配置されており、切換シャフト１０７は軸方向及び軸心の回りに回転自在に支持されている。また、切換シャフト１０７には駆動ピン１０８が設けられており、主ハウジング１０４の外部に突出している。
【０００６】
切換シャフト１０７の図７で右側には雄セレーション１１１が形成され、シフトスリーブ１１２の雌セレーション１１３を介してシフトスリーブ１１２の一端に結合され、シフトスリーブ１１２の回転は前記したセレーション結合を介して切換シャフト１０７に伝達される。
【０００７】
また、切換シャフト１０７の図７で右側は、切換シャフト１０７と同心の円弧状ラック１１６が形成されており、シフトスリーブ１１２に形成された開口部１１９において、モータ１０９（図５参照）で駆動されるピニオン１１７と噛合しており、切換シャフト１０７はラック１１６に噛合するピニオン１１７の回転により軸方向左右に移動する。
【０００８】
シフトスリーブ１１２には、ラック１１６とピニオン１１７とが噛合する開口部１１９の付近の左右に２つの揺動アーム１２２が設けられており、揺動アーム１２２の先端付近には、ボールねじ機構１２３のナット１２８がピン１２９を介して揺動可能に取り付けられている。ピン１２９が保持される揺動アーム１２２の保持孔１３０は後述する理由から細長孔に形成されている。
【０００９】
ナット１２８はモータ１１０（図５参照）で駆動されるボールねじ軸１２４に螺合しており、ボールねじ軸１２４の回転によりナット１２８はボールねじ軸１２４の軸方向（図７では紙面に垂直方向）に移動し、揺動アーム１２２を介して切換シャフト１０７と同軸に配置されているシフトスリーブ１１２をその軸心の回りに揺動させる。
【００１０】
以上の構成により、モータ１０９（図５参照）を駆動すると、ピニオン１１７、ラック１１６を経て切換シャフト１０７は軸方向に移動して駆動ピン１０８をセレクト方向（図６で中立位置Ｎを通る水平方向）に移動し、車両用変速装置のシフトレバーはギア切換段選択位置に移動し、駆動ピン１０８に連結される車両用変速装置のシフトレバーによるギア切換段の選択が行われる。
【００１１】
次に、モータ１１０（図５参照）を駆動すると、揺動アーム１２２はボールねじ軸１２４、ナット１２８、揺動アーム１２２を介してその軸心回りに揺動し、駆動ピン１０８に連結される車両用変速装置のシフトレバーを、先に選択されたギア切換段のギアを噛合位置に設定する。
【００１２】
上記した構成では、ナット１２８がボールねじ軸１２４の軸方向に移動して揺動アーム１２２を介してシフトスリーブ１１２を、その軸心（切換シャフト１０７の軸心と同じ）の回りに揺動させると、ナットの軸心とシフトスリーブの軸心との間隔が変動するから、ナット取り付け用ピン１２９を保持する揺動アーム１２２に設けられている保持孔１３０は、上記した間隔の変動に対応できるように、図７で上下方向に細長い細長孔に形成されている。
【特許文献１】特開２００２−３１７８７１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記したような、ナットの軸心とシフトスリーブの軸心との間隔の変動をシフトスリーブに設けた細長孔で解決することは、大きな負荷を扱う場合には構造上必ずしも望ましくない。そこで、以下説明するような構成が提案されるが、なお、ナットが揺動アームに作用する作用点のずれが発生し、ボールねじ装置の寿命を短縮させる不都合があった。以下、その構成と解決しようとする課題について説明する。
【００１４】
図８及び図９は、上記した提案された変速機用電動駆動装置の揺動アームとボールねじとから構成される駆動機構を説明する図で、図８は駆動機構の一部を断面で示した正面図、図９（ａ）は図８の駆動機構においてナットが右側に移動した状態を示した正面図、図９（ｂ）は、ナットが右側に移動して揺動アームが傾斜したときの先端部の状態を説明する図である。
【００１５】
図８において、駆動機構のボールねじ軸２０３は、ハウジング２００に保持されたボールベアリング２０２により回転自在に支持され、ボールねじ軸２０３の一端は減速歯車装置２０４を介してモータ２０５に接続されている。モータ２０５の回転によりボールねじ軸２０３が回転すると、ボールねじ軸２０３に螺合しているナット２１０が軸方向に移動する。なお、ボールねじ軸２０３とナット２１０から構成されるボールねじ機構そのものは従来公知のボールねじ機構と変らない。
【００１６】
ナット２１０は、螺合するボールねじ軸２０３の左右（図１で実線で示された側（手前側）及び実線で示された側と反対側（裏側））のそれぞれの外側縁にガイド２１０ｃ、２１０ｄを備えた幅Ｌの溝（すり割）２１０ａ及び２１０ｂが形成されている。
【００１７】
揺動アーム２２０及び２２１は、一方の端部が上記したようにナット２１０の溝２１０ａ、２１０ｂに嵌合する略円板状の先端部２２０ａ、２２１ａに形成され、略円板状の先端部２２０ａ及び２２１ａの直径は溝（すり割）２１０ａ及び２１０ｂの幅Ｌに等しく形成されているから、溝２１０ａには揺動アーム２２０の略円板状の先端部２２０ａがガイド２１０ｃに添って緩みなく嵌合し、溝２１０ｂには揺動アーム２２１の略円板状の先端部２２１ａがガイド２１０ｄに添って緩みなく嵌合する。
【００１８】
揺動アーム２２０及び２２１の他方の端部は、被駆動軸であるシフトスリーブ２３０に固定結合されており、揺動アーム２２０及び２２１が揺動しても、被駆動軸であるシフトスリーブ２３０の軸心は移動せず、揺動アーム２２０及び２２１はシフトスリーブ２３０の軸心の回りに回動するように構成されている。
【００１９】
以上説明した駆動機構の動作を説明する。揺動アーム２２０とナット２１０の溝２１０ａの関係と、揺動アーム２２１とナット２１０の溝２１０ｂの関係は同じであるから、以下の説明では、揺動アーム２２０とナット２１０の溝２１０ａの関係についてのみ説明する。
【００２０】
上記した図８では、駆動機構の揺動アーム２２０が中立位置、即ちボールねじ軸２０３の軸心に対して揺動アーム２２０の中心軸が垂直な位置にある状態を示している。この状態では、揺動アーム２２０の先端部２２０ａとナット２１０の溝２１０ａのガイド２１０ｃとの接触点Ｐは、ボールねじ軸２０３の軸心を含む平面上のＰ１、Ｐ２にあり、ボールねじ軸２０３には格別の反力は作用しない。
【００２１】
図８に示す状態から、ボールねじ軸２０３の回転によりナット２１０が右側に移動すると図９（ａ）に示す状態になる。揺動アーム２２０の先端部２２０ａは溝２１０ａの内部で回転（ここでは反時計方向に方向３０°回転）して傾斜するが、揺動アーム２２０の他方の端部２２０ｅは軸心の移動しないシフトスリーブ２３０に固定されているので、揺動アーム２２０の傾斜は、揺動アーム２２０の先端部２２０ａをシフトスリーブ２３０側（図９（ａ）で上側）に移動させる結果となり、揺動アーム２２０の先端部２２０ａとナット２１０の溝２１０ａのガイド２１０ｃとの接触点はＰ１、Ｐ２からＰ３、Ｐ４に移動し、ナット２１０が揺動アーム２２０に作用する作用点Ｐにずれが発生する。この作用点Ｐのずれの大きさを移動量ｄ0 とする。
【００２２】
この作用点Ｐのずれにより、図９の（ｂ）に示すように、ナット２１０には、接触点に作用する軸方向の力Ｆに移動量ｄ0 が乗算された回転モーメントＭ（Ｍ＝Ｆ×ｄ0 ）が作用する。この結果、ボールねじ内部に装填されているボールへ均等な軸方向力が作用しなくなり、ボールねじ軸、或いはナットのボール転動面に部分的に大きな面圧を作用させることになる。大きな面圧の発生は、ボールねじの転がり疲労を促進させ、ボールねじ装置の寿命を短縮させるという不都合が生じる。
【００２３】
このような、ナット２１０に作用する回転モーメントＭ（Ｍ＝Ｆ×ｄ0 ）を極力小さくするには、揺動アーム２２０の先端部２２０ａとナット２１０の溝２１０ａのガイド２１０ｃとの接触点Ｐのボールねじ軸からの移動量ｄ0 を小さくすればよい。
【００２４】
この発明は、上記した不都合を解決し、揺動アームの作用点のずれの発生を防止してボールねじ装置の寿命を長く維持させることができるボールねじ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、ねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナットと、前記ねじ軸とナットとの間に形成されたボール循環路を循環移動する複数個のボールとから構成されるボールねじ機構と、一端が被駆動軸に固定され、他端が回転角に関係なく所定の一定幅となる定幅パターンに形成された先端部を備え、当該定幅パターンの先端部が前記ナットの外側縁に形成された溝に揺動自在に嵌合する揺動アームとから構成され、前記ねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換し、さらに前記ナットの直線運動を前記揺動アームを介して前記被駆動軸の揺動運動に変換するボールねじ装置である。
【００２６】
そして、前記アームの先端部に形成された定幅パターンは、正三角形の頂点を中心とする３つの所定半径の円弧から形成される略三角形状のパターンとするとよい。
【００２７】
この場合、前記略三角形状のパターンの頂点の１つは、アームの中心軸と直角に交差する線上にあるものとするとよい。
【００２８】
また、前記ナットの外側縁に形成された溝は、ねじ軸の軸心と直交する方向に延びる溝であり、前記揺動アームは前記溝に嵌合してねじ軸の軸心と直交する方向に移動可能である。
【００２９】
また、前記被駆動軸は、前記ねじ軸の軸心と直交する方向に延びる軸心の回りに揺動する軸である。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、被駆動軸の軸心の回りに揺動する揺動アームの先端部が定幅パターンに形成されているので、揺動アームの先端部がボールねじ軸に螺合するナットの外側縁に形成された溝に嵌合してナットの直線運動により揺動アームが傾斜しても、揺動アームの先端部（定幅パターン、疑似三角形状のパターン）と前記ナット外側縁の溝との接触点はボールねじ軸の中心軸を含む平面から僅かに上下方向に移動するだけで、ボールねじ軸に螺合するナットのボール循環路に悪影響を与えるような大きな回転モーメントが発生することはない。この構成により、簡単な構成で寿命の長いボールねじ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、この発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は、この発明の実施の形態の揺動アームとボールねじ機構から構成されるボールねじ装置を説明する図で、先に図８及び図９を参照して説明した駆動機構を改良したものである。
【００３２】
図１（ａ）はボールねじ装置１０の揺動アーム２１がボールねじ機構１１のボールねじ軸１２に対して垂直の位置にある状態を示す正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＤ−Ｄ線に沿って切断したボールねじ機構１１のナット１３を上からみた断面図である。
【００３３】
また、図２（ａ）はボールねじ機構１１のナット１３が右方向に移動したときの状態を示す正面図、図２（ｂ）はナット１３が右側に移動して揺動アーム２１が傾斜したときの先端部の状態を説明する図である。
【００３４】
図１及び図２において、ボールねじ機構１１のボールねじ軸１２は、ハウジング１９に保持されたボールベアリング１４、１５により回転自在に支持され、ボールねじ軸１２の一端は、減速歯車機構１７を経てモータ１８に接続されている。モータ１８の回転により減速歯車機構１７を経てボールねじ軸１２が回転すると、ボールねじ軸１２に螺合しているナット１３が軸方向に移動する。ボールねじ機構１１自体は、従来公知のボールねじ機構と変らない。
【００３５】
ナット１３は、螺合するボールねじ軸１２の軸心からみて左側（図１で実線で示された側、手前側）の外側縁に、ボールねじ軸１２の軸心に対して垂直方向に延びるガイド１３ｃ、１３ｄを備えた溝（すり割）１３ａが形成されており、溝１３ａには、後述する揺動アーム２１の先端部２１ａが緩みなく、且つ回動及びボールねじ軸１２の軸心に対して垂直方向に摺動可能に嵌合している。なお、先端部２１ａの形状は定幅パターンと呼ばれる形状で、ここでは疑似三角形状のパターンである。
【００３６】
同様にナット１３は、螺合するボールねじ軸１２の軸心からみて右側（図１で実線で示された側と反対側、裏側）に、ボールねじ軸１２の軸心に対して垂直方向に延びるガイド１３ｅ、１３ｆを備えた溝（すり割）１３ｂが形成されており、溝１３ｂには、後述する揺動アーム２２の先端部２２ａが緩みなく、且つ回動及びボールねじ軸１２の軸心に対して垂直方向に摺動可能に嵌合している。なお、先端部２２ａの形状も先端部２１ａと同じく定幅パターン（疑似三角形状のパターン）である。
【００３７】
揺動アーム２１と揺動アーム２２とは、被駆動軸２３（図８で説明した構成のシフトスリーブ２３０に相当）に固定結合され、被駆動軸２３の軸心は移動せず、揺動アーム２１及び２２は被駆動軸２３の軸心の回りに回動するように構成されている。
【００３８】
上記した溝１３ａと揺動アーム２１の疑似三角形状の先端部２１ａとの嵌合状態と、溝１３ｂと揺動アーム２２の定幅パターン（疑似三角形状のパターン）の先端部２２ａとの嵌合状態とは、ボールねじ軸１２の軸心に対して左右対称の構成であるから、以下、図１、図２に実線で示された溝１３ａと揺動アーム２１の定幅パターン（疑似三角形状のパターン）の先端部２１ａとが嵌合した構成により説明する。
【００３９】
図１（ａ）は、ナット１３がボールねじ軸１２の左端近くにあり、揺動アーム２１はボールねじ軸１２に対して垂直に交差する位置にある状態を示している。このとき、溝（すり割）１３ａのガイド１３ｃ、１３ｄと、これに嵌合する揺動アーム２１の疑似三角形状の先端部２１ａとの接触点Ｐは、ボールねじ軸１２の軸心を含む平面上の接触点Ｐ１、Ｐ２である。
【００４０】
図２（ａ）は、モータ１８によりボールねじ軸１２が回転して、ナット１３がボールねじ軸１２の右端近くに移動し、揺動アーム２１はボールねじ軸１２に対して垂直に交差する位置（図１（ａ）に示す位置）から３０°反時計方向に回転した位置にある状態を示している。このとき、溝（すり割）１３ａのガイド１３ｃ、１３ｄと、これに嵌合する揺動アーム２１の定幅パターン（疑似三角形状のパターン）の先端部２１ａとの接触点Ｐは、ボールねじ軸１２の軸心を含む平面に平行な平面上の接触点Ｐ３、Ｐ４に移動する。即ち、揺動アーム２１の回転により、接触点Ｐは前記した接触点Ｐ１、Ｐ２から接触点Ｐ３、Ｐ４へずれる。この接触点Ｐのずれの大きさを移動量ｄとする。
【００４１】
この接触点Ｐのずれにより、図２（ｂ）に示すように、ナット１３には、接触点Ｐに作用する軸方向の力Ｆに移動量ｄが乗算された回転モーメントＭ（Ｍ＝Ｆ×ｄ）が作用するが、揺動アーム２１の回転によっても接触点Ｐの移動量ｄは、先に従来例として説明した図９（ｂ）に示す移動量ｄ0 よりも小さく、ナット１３に作用する回転モーメントＭの増加は僅かである。これは、揺動アーム２１の先端部２１ａの形状により得られたものである。以下、先端部２１ａの形状について説明する。
【００４２】
図３は揺動アーム２１の先端部２１ａの形状を説明する図で、図３（ａ）は揺動アーム２１の先端部２１ａの形状を示す図、図３（ｂ）は先端部２１ａの幾何学形状を説明する図である。
【００４３】
図３（ｂ）を参照して説明する。先端部２１ａの幾何学形状は、正三角形の頂点Ａを中心として前記した溝（すり割）１３ａの幅Ｌに等しい半径Ｒの円Ｓａを描き、円Ｓａ上の点Ｂを中心として同じく半径Ｒの円Ｓｂを描き、円ＳａとＳｂの交点Ｃを中心として同じく半径Ｒの円Ｓｃを描く。
【００４４】
正三角形の頂点ＡとＢを結ぶ円弧ＡＢ、頂点ＢとＣを結ぶ円弧ＢＣ、頂点ＣとＡを結ぶ円弧ＣＡから構成される疑似三角形は、定幅図形又は定幅パターンと呼ばれ、頂点Ａと円弧ＢＣ上の任意の点との幅、頂点Ｂと円弧ＡＣ上の任意の点との幅、及び頂点Ｃと円弧ＡＢ上の任意の点との幅が一定（＝Ｒ＝Ｌ）である。
【００４５】
そこで、揺動アーム２１の先端部２１ａの形状を上記定幅パターンにすると、ボールねじ軸１２の回転によりナット１３が移動して揺動アーム２１がボールねじ軸１２の軸心に対して垂直に交差する位置から任意の角度回転し、且つボールねじ軸１２の軸心に対して垂直方向に移動しても、揺動アーム２１の先端部２１ａはナット１３の溝（すり割）１３ａとは隙間無く接触し、ナット１３のボールねじ軸方向の移動を正確に揺動アーム２１の回転に伝達することができる。
【００４６】
図３（ａ）は、図３（ｂ）で説明した揺動アーム２１の先端部２１ａを疑似三角形に形成した例である。即ち、頂点Ａを揺動アーム２１の中心軸に垂直に交差する線上で、中心軸から１／２Ｌ（Ｌは溝（すり割）１３ａの幅）にとる。さらに、前記幾何学形状の説明に基づいて頂点Ｂ、頂点Ｃを決定し、頂点ＡとＢを結ぶ円弧、頂点ＢとＣを結ぶ円弧、頂点ＣとＡを結ぶ円弧を描き、頂点ＡとＢの間に揺動アーム２１のアームを配置することで、図１、図２に示す構成の揺動アーム２１が完成する。
【００４７】
この構成においては、図２で説明したとおり、ボールねじ軸１２の回転によりナット１３が移動すると、溝（すり割）１３ａと揺動アーム２１の疑似三角形との接触点Ｐは、ボールねじ軸１２の軸心に垂直方向に、接触点Ｐ１、Ｐ２から接触点Ｐ３、Ｐ４に移動量ｄだけ移動する。
【００４８】
図４は、この発明の揺動アームの回転角とボールねじ装置のナットの溝（すり割）との接触点Ｐの移動量との関係を示す図で、比較のため、従来の揺動アームの円形形状に形成された先端部とボールねじ装置のナットの溝（すり割）との接触点の移動量との関係も示している。
【００４９】
図４において、横軸は揺動アームの回転角（°）、縦軸は接触点Ｐの基準位置（ボールねじ軸１２の軸心を含む平面）からの移動量（ｍｍ）であり、線（Ａ）はこの発明に係る揺動アームの先端部（疑似三角形の定幅パターン）の接触点Ｐの移動を示し、線（Ｂ）は従来構成の場合の揺動アームの先端部（円形パターン）接触点Ｐの移動を示している。
【００５０】
図４から明らかなように、先端部が疑似三角形の定幅パターンの方が移動量が大幅に小さいことが分かる。
【００５１】
以上説明した発明の実施の形態では、この発明のボールねじ装置を車両用の変速装置の動力操作機構に適用するものとして説明したが、この発明のボールねじ装置は、車両用の変速装置の動力操作機構に限られるものではなく、広く一般の機械装置の駆動機構に適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
ナットの直線運動を一旦揺動アームの揺動運動に変換し、再び回転運動に変換して被駆動体を駆動する、寿命の長いボールねじ装置である。回転運動を取り出す被駆動軸の回りに揺動する揺動アームの先端部が定幅パターン（疑似三角形状）に形成され、ボールねじ軸に螺合するナット外側に形成された溝に嵌合し、ナットの直線運動により揺動アームは傾斜しても揺動アームの先端部は溝内で僅かに移動し、ナットのボール循環路に悪影響を与える大きな回転モーメントを与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態の揺動アームとボールねじ機構から構成される駆動装置の一部を断面で示した正面図。
【図２】図１に示す駆動装置のナットが右方向に移動したときの状態を示す正面図。
【図３】揺動アームの先端部の形状を説明する図。
【図４】この発明の実施の形態の揺動アームの回転角と揺動アームとボールねじ装置のナットの溝との接触点の移動量との関係、及び従来の揺動アームの回転角とボールねじ装置のナットの溝との接触点の移動量との関係を示す図。
【図５】従来のボールねじ装置を使用した変速機用電動駆動装置の配置を説明する図。
【図６】図５に示す車両用変速機の操作レバーのシフトパターンの一例を説明する図。
【図７】図５に示す車両用変速機のＡ−Ａ線に添った断面図。
【図８】従来の駆動装置の揺動アームとボールねじ機構部分を説明する図。
【図９】図８に示す従来の駆動装置の動作を説明する図。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ボールねじ装置
１１  ボールねじ機構
１２  ボールねじ軸
１３  ナット
１３ａ、１３ｂ  溝
１３ｃ、１３ｄ  ガイド
１３ｅ、１３ｆ  ガイド
１４、１５  ボールベアリング
１７  減速歯車機構
１８  モータ
１９  ハウジング
２１、２２  揺動アーム
２１ａ、２２ａ  先端部（定幅パターンである疑似三角形状の先端部）
２３  被駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007040490.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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