(57)【要約】【課題】  プラテンローラの延伸方向に小型化が可能であり、且つ確実にノズル面を保守することができるプリンタを提供する。【解決手段】  本発明のプリンタは、水平移動手段１２１と垂直移動手段１３１とを有する。水平移動手段１２１は、タイミングベルト１２３を駆動し、垂直移動手段１３１の枠体１３２を水平ガイド軸１２２に沿って移動させて、ヘッドキャリア１１２に保持された印刷ヘッド１１１を略水平方向に移動する。垂直移動手段１３１は、一端の突出部１３４ａをヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａに摺接させてカム１３４を駆動し、ヘッドキャリア１１２を垂直ガイド軸１３３に沿って移動させて、印刷ヘッド１１１を略垂直方向に移動する。印刷ヘッド１１１は、水平移動手段１２１と垂直移動手段１３１とにより移動されて、メンテナンス機構１４１に隣接し、ノズル面１１１ｂを清浄に保守される。【選択図】  図３
2007062152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を支持するプラテンと、
複数のノズル孔が配置されたノズル面を有し、前記印刷媒体に印刷する印刷位置と前記ノズル面を清浄に保守するメンテナンス位置とに移動可能な印刷ヘッドと、
前記メンテナンス位置に配置されたメンテナンス機構と、
を備え、
前記印刷ヘッドが、前記プラテンに接離する第１の方向と、前記第１の方向に交差しかつ前記プラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動されて前記印刷位置と前記メンテナンス位置とに移動する、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有し、前記複数のノズル孔からインクを吐出して前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記プラテンに接離する第１の方向と前記第１の方向に交差しかつ前記プラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動する移動手段と、
前記印刷ヘッドの前記ノズル面を清浄に保守するメンテナンス機構と、
を備え、
前記印刷ヘッドが、前記移動手段により移動されて前記メンテナンス機構による前記ノズル面の保守が可能なように前記メンテナンス機構に対向する、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記移動手段が、前記印刷ヘッドを前記印刷媒体に印刷する印刷位置と前記メンテナンス機構によって前記第２の方向への移動を妨げられない退避位置との間で前記第１の方向に移動する第１の移動手段と、前記印刷ヘッドを前記第１の移動手段と共に前記第２の方向に移動する第２の移動手段とから構成される、ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記メンテナンス機構が、前記複数のノズル孔が乾燥しないように前記ノズル面を覆うキャップを保持するキャップユニットを含み、
前記第１の移動手段が、前記印刷ヘッドを前記退避位置から前記キャップユニットが保持する前記キャップに当接するまで移動して、前記印刷ヘッドの前記ノズル面に前記キャップを装着する、
ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを収容する筐体と、
前記印刷ヘッドを、前記プラテンに接離する第１の方向と、前記第１の方向に交差しかつ前記プラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動して、前記プラテンの延伸方向に直交する方向へ前記印刷ヘッドに並んで位置するメンテナンス機構によって前記ノズル面を清浄に保守することが可能なように前記印刷ヘッドを前記メンテナンス機構に対向させる移動手段と、
を備えることを特徴とする印刷ヘッド装置。
【請求項６】
前記移動手段が、前記筐体内に収容される、ことを特徴とする請求項５に記載の印刷ヘッド装置。
【請求項７】
前記筐体内には、前記メンテナンス機構が収容される、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の印刷ヘッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及び印刷ヘッド装置、特にインクジェットプリンタ及びこのインクジェットプリンタに用いられる印刷ヘッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタでは、複数のノズル孔が形成されたノズル面を有する印刷ヘッドにより印刷をしないときは、ノズル孔の乾燥を防止するため、印刷ヘッドを印刷位置から待避させて、キャップを装着していた。
【０００３】
また、特許文献１では、検査装置により印字状態を検査した結果が不良である場合には、印刷ヘッドを印刷位置から待避させて、メンテナンス機構により、ノズル面の余分なインクを掻き取ったり、ノズル面の異物を除去していた。
【０００４】
このとき、図１１に示すように、印刷ヘッド２１１は、プラテンローラ２２２の軸方向と平行な水平方向にのみ移動可能である。印刷ヘッド２１１は、プラテンローラ２２２の軸方向へプラテンローラ２２２と並んで配置されたメンテナンス機構のキャップユニット２４２に対向するまで水平方向に移動する。そして、キャップユニット２４２の保持するキャップが印刷ヘッド２１１のノズル面２１１ｂに当接するまで上昇してキャップをノズル面２１１ｂに装着する。
【特許文献１】特開２００５−１１９１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようなプリンタでは、印刷媒体の搬送がメンテナンス機構により妨げられないように、メンテナンス機構がプラテンローラ２２２の軸方向へプラテンローラ２２２に並んで配置されるため、装置がプラテンローラ２２２の軸方向に大型になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、プラテンの延伸方向に小型化が可能であり、且つ確実にノズル面を保守することができるプリンタ及び印刷ヘッド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るプリンタは、
印刷媒体を支持するプラテンと、
複数のノズル孔が配置されたノズル面を有し、前記印刷媒体に印刷する印刷位置と前記ノズル面を清浄に保守するメンテナンス位置とに移動可能な印刷ヘッドと、
前記メンテナンス位置に配置されたメンテナンス機構と、
を備え、
前記印刷ヘッドが、前記プラテンに接離する第１の方向と、前記第１の方向に交差しかつ前記プラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動されて前記印刷位置と前記メンテナンス位置とに移動する、
ことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るプリンタは、
印刷媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有し、前記複数のノズル孔からインクを吐出して前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記プラテンに接離する第１の方向と前記第１の方向に交差しかつ前記プラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動する移動手段と、
前記印刷ヘッドの前記ノズル面を清浄に保守するメンテナンス機構と、
を備え、
前記印刷ヘッドが、前記移動手段により移動されて前記メンテナンス機構による前記ノズル面の保守が可能なように前記メンテナンス機構に対向する、
ことを特徴とする。
【０００９】
移動手段は、印刷ヘッドを印刷媒体に印刷する印刷位置とメンテナンス機構によって第２の方向への移動を妨げられない退避位置との間で第１の方向に移動する第１の移動手段と、印刷ヘッドを第１の移動手段と共に第２の方向に移動する第２の移動手段とから構成されてもよい。
【００１０】
メンテナンス機構は、複数のノズル孔が乾燥しないように前記ノズル面を覆うキャップを保持するキャップユニットを含み、第１の移動手段は、印刷ヘッドを退避位置からキャップユニットが保持するキャップに当接するまで移動して、印刷ヘッドのノズル面にキャップを装着するようにしてもよい。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る印刷ヘッド装置は、
プラテンに対向して配置され、複数のノズル孔が配置されたノズル面を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを収容する筐体と、
前記印刷ヘッドを、前記プラテンに接離する第１の方向と、前記第１の方向に交差しかつ前記プラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動して、前記プラテンの延伸方向に直交する方向へ前記印刷ヘッドに並んで位置するメンテナンス機構によって前記ノズル面を清浄に保守することが可能なように前記印刷ヘッドを前記メンテナンス機構に対向させる移動手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
【００１２】
移動手段は、筐体内に収容されてもよい。
【００１３】
筐体内には、メンテナンス機構が収容されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、印刷ヘッドがプラテンに接離する第１の方向と第１の方向に交差しかつプラテンの延伸方向に直交する第２の方向とに移動してメンテナンス機構に対向するので、メンテナンス機構をプラテンの延伸方向に直交する方向へプラテンに並んで配置することができ、プラテンの延伸方向に小型化が可能であり、且つ確実にノズル面の保守をすることができる。
また、本発明によれば、第１の移動手段により印刷ヘッドが退避位置からキャップユニットが保持するキャップに当接するまで移動する。そのため、従来のように、キャップを印刷ヘッドに向かって上昇させる駆動機構を設ける必要がなく、さらに小型化することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態にかかるプリンタについて、以下図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の部分的な斜視図であり、図２は、プリンタ１の概略断面図である。
【００１７】
図１及び図２を参照して、プリンタ１は、印刷部１０と、搬送装置２０と、加熱部３０とから構成される。
【００１８】
印刷部１０は、印刷ヘッド装置１１と、ホルダ１６と、ホルダガイド１７とを有する。
【００１９】
さらに図３を参照して、印刷ヘッド装置１１は、印刷ヘッド１１１と、ヘッドキャリア１１２と、第２の移動手段としての水平移動手段１２１と、第１の移動手段としての垂直移動手段１３１と、メンテナンス機構１４１と、筐体部１５１とを有する。
【００２０】
印刷ヘッド１１１は、略直方体形状のヘッド部１１１ａを有する。ヘッド部１１１ａの下面（ノズル面）１１１ｂには、不図示のインクカートリッジから供給されたインクを吐出するノズル孔（不図示）が、ノズル面１１１ｂの長手方向に沿って所定の間隔で複数形成されている。
【００２１】
ヘッドキャリア１１２は、開口部１１２ａが形成された板状部材である。ヘッドキャリア１１２は、印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂを下方に向けて印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２と対向するように保持する。
【００２２】
水平移動手段１２１は、水平ガイド軸１２２と、タイミングベルト１２３と、モータ１２４とを有する。
【００２３】
水平ガイド軸１２２は、Ｙ方向（水平方向（印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に接離する垂直方向に直交しかつプラテンローラ２２の延伸方向と直交する方向））に配置された棒部材である。
【００２４】
タイミングベルト１２３は、伸縮しない帯状部材である。タイミングベルト１２３は、一対のプーリー１２５に懸架される。
【００２５】
モータ１２４は、ステッピングモータである。モータ１２４は、一対のプーリー１２５のうち、一方のプーリー１２５を回転駆動してタイミングベルト１２３を駆動する。
【００２６】
垂直移動手段１３１は、枠体１３２と、垂直ガイド軸１３３と、カム１３４と、ベルト把持部１３５と、モータ１３６を有する。
【００２７】
枠体１３２は、水平移動手段１２１の水平ガイド軸１２２にスライド可能に挿通される。枠体１３２は、ヘッドキャリア１１２を保持する。
【００２８】
垂直ガイド軸１３３は、枠体１３２にＺ方向（垂直方向（印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に接離する第１の方向））に配置された棒部材である。
【００２９】
カム１３４は、一端にヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａに摺接する突出部１３４ａが突設されている。カム１３４は、回転板１３７に固定されている。
【００３０】
ベルト把持部１３５は、枠体１３２に固定されている。ベルト把持部１３５は、水平移動手段１２１のタイミングベルト１２３の一部を両側から把持し、タイミングベルト１２３の一部に固定されている。これにより、モータ１２４が駆動されてタイミングベルト１２３が回転駆動されることにより、垂直移動手段１３１が印刷ヘッド１１１と共に水平ガイド軸１２２に沿ってＹ方向へ移動されるようになっている。
【００３１】
モータ１３６は、ステッピングモータである。モータ１３６は、回転板１３７を回転させる。
【００３２】
メンテナンス機構１４１は、Ｙ方向に印刷ヘッド１１１と隣接して配置される。このメンテナンス機構１４１はＹ方向に沿って配列された、キャップユニット１４２と、クリーナユニット１４３と、ワイパーユニット１４４とを有する。
【００３３】
キャップユニット１４２は、ノズル孔の乾燥を防止してインクの粘度の上昇による吐出不良を防止するため、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂを覆うキャップを保持する。
【００３４】
クリーナユニット１４３は、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーニングするための洗浄液を貯蔵する。クリーナユニット１４３は、洗浄液を保持する吸収体を有する。
【００３５】
ワイパーユニット１４４は、図示しないワイパーブレードと駆動モータ１４５とを有する。駆動モータ１４５は、ワイパーブレードを駆動してヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂをワイピングする。
【００３６】
筐体部１５１は、印刷ヘッド１１１、水平移動手段１２１、垂直移動手段１３１、メンテナンス機構１４１を収容する略直方体の部材である。筐体部１５１は、下面に、印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂを露出する図示しない開口部を有する。
【００３７】
ホルダ１６は、印刷ヘッド装置１１を脱着可能に保持する。ホルダ１６は、不図示のモータにより駆動されるベルト（不図示）に連結されて、ホルダガイド１７に形成されたガイドレール１７ａに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。
【００３８】
ホルダガイド１７は、Ｘ方向に延びた略直方体形状の部材である。ホルダガイド１７の上面（Ｚ方向）には、長手方向（Ｘ方向）に沿ってガイドレール１７ａが形成されている。ホルダガイド１７は、地板２４の窓部２４ａを貫通して、両端が地板２３及び支持板２５に固定されている。
【００３９】
搬送装置２０は、送りローラ２１と、プラテンローラ２２とを有する。
【００４０】
送りローラ２１は、軸２１ａと、円筒状の回転部２１ｂとを有する。軸２１ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に固定されている。回転部２１ｂは、固定された軸２１ａの周りに回転可能に配置される。
【００４１】
プラテンローラ２２は、軸２２ａと、円筒状の回転部２２ｂとを有する。軸２２ａは、Ｘ方向に略水平に配置され、両端が、それぞれ地板２３、２４に回転可能に支持される。軸２２ａの一端は、モータ２６に接続される。
【００４２】
プラテンローラ２２と図示しない引き取り機構とにより、印刷媒体５０の送出側の搬送経路Ｐ１が形成される。この搬送経路Ｐ１の搬送面は、印刷ヘッド装置１１のヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂと角度αをなすように傾斜されて形成されている。
【００４３】
地板２３，２４は、軸２１ａ，２２ａに直交するように、互いに平行に配置されている。
【００４４】
図４及び図５を参照して、加熱部３０は、ケース３１と、前面パネル３２と、加熱器３３と、ファン３４とを有する。
【００４５】
ケース３１は、前面パネル３２と組み合わされて、加熱器３３とファン３４を収容する。ケース３１のファン３４が配置されている側には、空気を吸い込むための開口部３１ａが形成されている。
【００４６】
前面パネル３２には、加熱器３３により加熱された加熱空気を吹き出すための孔３２ａが複数形成されている。
【００４７】
加熱器３３は、絶縁被覆された電気ヒータから構成される。加熱器３３の外周には、放熱面積を増加させて熱伝達効率を上げるために、フィン３３ａが配置されている。加熱器３３は、ファン３４により供給された空気を加熱する。
【００４８】
ファン３４は、加熱器３３の前面パネル３２から離間された側に配置される。ファン３４は、ケース３１の開口部３１ａから空気を吸引して、加熱器３３に供給する。
【００４９】
再度図２を参照して、加熱部３０は、印刷ヘッド装置１１のヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂと角度αをなすように傾斜された送出側の搬送経路Ｐ１に沿って配置される。このとき、前面パネル３２は、送出側の搬送経路Ｐ１に位置する印刷媒体５０と所定の距離だけ隔てて平行に対向するように配置される。したがって、ファン３４により吸引された空気は、加熱器３３により加熱されて、前面パネル３２の孔３２ａから、送出側の搬送経路Ｐ１に位置する印刷媒体５０の印刷面５０ａに略垂直に供給される。
【００５０】
制御部４０は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、各種メモリなどから構成される。制御部４０は、印刷時には、不図示のモータを駆動して、印刷ヘッド装置１１をＸ方向（プラテンローラ２２の延伸方向）に移動させて所定の位置で停止させた後、モータ２６を駆動してプラテンローラ２２を回転させつつ印刷ヘッド１１１を駆動して、インクをノズルから吐出させる。制御部４０は、印刷ヘッド装置１１の水平移動手段１２１のモータ１２４と、垂直移動手段１３１のモータ１３６とを駆動して、ヘッドキャリア１１２に保持された印刷ヘッド１１１を印刷媒体５０に印刷する印刷位置とメンテナンス機構１４１によりヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂを清浄に保守するメンテナンス位置とに移動する。
【００５１】
印刷媒体５０は、基材と、定着層とから構成される。
【００５２】
基材は、紙やＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムやＰＰ（ポリプロピレン）から構成される。
【００５３】
定着層は、ウレタン樹脂等の、吐出されたインクを吸収し、定着可能な材料から構成される。定着層は、基材の表側に積層して配置される。定着層は、加熱されると、吸収したインクを乾燥し昇華させてその色素を定着させる。
【００５４】
次に、プリンタ１の印刷動作について説明する。
【００５５】
プリンタ１の印刷前の待機状態では、図６に示されるように印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂにキャップユニット１４２のキャップが被着されている。
そして、図示しないボタンにより印刷が指示されると、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動する。
【００５６】
図３を参照して、モータ１３６は、回転板１３７を時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。このとき、カム１３４の突出部１３４ａは、ヘッドキャリア１１２の開口部１１２ａの縁に摺接しているので、カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、垂直ガイド軸１３３に沿ってＺ方向に垂直に移動する。これにより、図６に示すヘッドキャップ位置にある印刷ヘッド１１１がＺ方向に上昇して、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂからキャップユニット１４２のキャップが離脱される。
【００５７】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動する。
【００５８】
再度図３を参照して、モータ１２４は、タイミングベルト１２３を時計方向に回転駆動する。このとき、垂直移動手段１３１のベルト把持部１３５が、タイミングベルト１２３を把持しているので、タイミングベルト１２３の回転駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド１１１と共に水平ガイド軸１２２に沿って左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を図８に示すようにワイパーユニット１４４に対向する位置（メンテナンス位置）まで水平に移動する。
ここで、制御部４０は、ワイパーユニット１４４の駆動モータ１４５を駆動し、ワイパーブレードを回転駆動してヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに付着した余分なインクを掻き取る。
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動し、タイミングベルト１２３を反時計方向に回転駆動することで、印刷ヘッド１１１をクリーナユニット１４３に対向する位置（メンテナンス位置）まで水平に移動する。
ここで、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動し、カム１３４を時計方向に回転させることで印刷ヘッド１１１をＺ方向に垂直に下降させ、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーナユニット１４３に圧接することにより、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂをクリーニングする。
次に、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動し、カム１３４をさらに時計方向に回転させることで印刷ヘッド１１１をＺ方向に垂直に上昇させる。
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を駆動し、タイミングベルト１２３を反時計方向に回転駆動することで、印刷ヘッド１１１を図７に示すプラテンローラ２２に対向する退避位置まで水平に移動する。
【００５９】
続いて、垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って反時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、垂直ガイド軸１３３に沿って下方（印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２に接近する方向）に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に対向する図３の印刷位置に垂直に移動する。
【００６０】
印刷ヘッド１１１を図３の印刷位置に移動した後、制御部４０は、不図示のモータを駆動してプラテンローラ２２を回転して印刷媒体５０を搬送しつつ印刷ヘッド１１１を駆動してインクをノズルから吐出させる。これにより、印刷媒体５０の印刷面５０ａに所望の文字等が所定のピッチで印刷される。
【００６１】
そして、インクが吐出された印刷面５０ａが加熱部３０と対向する位置に至ると、インクが吐出された印刷面５０ａが加熱部３０で加熱される。
【００６２】
このとき、制御部４０は、加熱部３０を制御して、前面パネル３２に形成された孔３２ａから加熱空気を送出側の搬送経路Ｐ１に位置する印刷媒体５０の印刷面５０ａに略垂直に供給し、インクが吐出された印刷面５０ａを所定の温度に加熱する。これにより、印刷媒体５０の印刷面５０ａに吐出したインクを乾燥して定着させることができる。
【００６３】
印刷動作が終了すると、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を起動する。
【００６４】
垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、上方（印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２から離反する方向）に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を図３の印刷位置から図７に示す退避位置まで垂直に移動する。退避位置では、印刷ヘッド１１１は、メンテナンス機構１４１の上端よりも上方に位置し、引き続く水平移動がメンテナンス機構１４１により妨げられない。
【００６５】
続いて、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を起動する。
【００６６】
水平移動手段１２１のモータ１２４は、タイミングベルト１２３を図７時計方向に駆動する。タイミングベルト１２３の駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド１１１と共に図７左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を図７に示す退避位置からキャップユニット１４２に対向する位置（メンテナンス位置）まで移動する。
【００６７】
次に、垂直移動手段１３１のモータ１３６は、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って反時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、下方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１が図６に示すヘッドキャップ位置まで垂直に下方に移動し、キャップユニット１４２が保持するキャップに当接して、キャップがヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される。
【００６８】
次に、プリンタ１のメンテナンス動作について説明する。
【００６９】
図６に示されるように、印刷ヘッド１１１のノズル面１１１ｂにキャップユニット１４２のキャップが被着されたプリンタ１の待機状態において、図示しないボタンによりメンテナンスが指示されると、制御部４０は、メンテナンス機構１４１の不図示のポンプを駆動してキャップユニット１４２のキャップ内の空気を抜くことで真空圧を作り、印刷ヘッド１１１のインクを吸引し、ヘッド部１１１ａのノズルの詰まりを取り除く。
【００７０】
続いて、制御部４０は、垂直移動手段１３１のモータ１３６を駆動することで、回転板１３７を図６時計方向に回転させる。カム１３４も、回転板１３７の回転に伴って図６時計方向に回転する。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、上方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１を図６に示すヘッドキャップ位置からＺ方向に垂直に移動する。このとき、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに装着されていたキャップは、ノズル面１１１ｂから離脱される。
【００７１】
次に、制御部４０は、水平移動手段１２１のモータ１２４を起動する。
【００７２】
水平移動手段１２１のモータ１２４は、タイミングベルト１２３を時計方向に駆動する。タイミングベルト１２３の駆動に伴って、垂直移動手段１３１の枠体１３２は、印刷ヘッド１１１と共に図中左方に水平に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１をワイパーユニット１４４に対向する図８に示す位置（メンテナンス位置）まで移動する。
【００７３】
制御部４０は、ワイパーユニット１４４の駆動モータ１４５を起動し、ワイパーブレードを作動させて、ノズル面１１１ｂをワイピングする。このとき、ワイパーブレードは、ノズル面１１１ｂに付着した余分なインクや異物を除去する。
【００７４】
ワイピングが完了すると、水平移動手段１２１のモータ１２４が、タイミングベルト１２３を反時計方向に駆動する。これにより、印刷ヘッド１１１をキャップユニット１４２に対向する位置（メンテナンス位置）位置まで水平に移動する。
【００７５】
その後、垂直移動手段１３１のモータ１３６が、回転板１３７を反時計方向に回転させる。カム１３４の回転に伴って、ヘッドキャリア１１２は、下方に垂直に移動する。これにより、印刷ヘッド１１１が図６に示すヘッドキャップ位置まで垂直に下方に移動して、キャップユニット１４２が保持するキャップが、ヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される。
ここで、印刷ヘッド１１１は、印刷位置にて最も下降し、退避位置、キャップユニット１４２に対向する位置、クリーナユニット１４３に対向する位置及びワイパーユニット１４４に対向する位置にて最も上昇し、キャップユニット１４２のキャップがヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される位置及びヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂがクリーナユニット１４３に圧接される位置にて上下方向中間位置に位置する。すなわち、印刷ヘッド１１１が退避位置に位置したとき、印刷ヘッド１１１がキャップユニット１４２に対向する位置に位置したとき、印刷ヘッド１１１がクリーナユニット１４３に対向する位置に位置したとき及び印刷ヘッド１１１がワイパーユニット１４４に対向する位置に位置したときには、カム１３４が図９（ａ）に示されるように突出部１３４ａを上方に向けた姿勢となり、キャップユニット１４２のキャップがヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに被着されたとき及びヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂがクリーナユニット１４３に圧接されたときには、カム１３４が図９（ｂ）に示されるように突出部１３４ａを斜め上側に向けた姿勢となり、印刷ヘッド１１１が印刷位置に位置したときには、カム１３４が図９（ｃ）に示されるように突出部１３４ａを下方に向けた姿勢となる。なお、図９では、便宜上、印刷ヘッド１１１が省略されている。
したがって、印刷ヘッド１１１が印刷位置にて最も下降してプラテンローラ２２に可及的に接近させることができ、印刷品質が向上する。これにより、印刷品質を向上するために印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に接近させる機構としても垂直移動手段１３１が機能し、簡単な構成でヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂの保守を行なうことができ、しかも印刷品質をも向上することができる。
【００７６】
以上説明したように、印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２に接離する垂直方向（第１の方向）と水平方向（第１の方向に交差しかつプラテンローラ２２の延伸方向に直交する第２の方向）とに移動してメンテナンス機構１４１に対向するので、メンテナンス機構１４１をプラテンローラ２２の延伸方向に直交する方向へプラテンローラ２２に並んで配置することができ、プラテンローラ２２の延伸方向に小型化が可能であり、且つ確実にヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂの保守をすることができる。
また、垂直移動手段１３１により印刷ヘッド１１１が退避位置からキャップユニット１４２のキャップに当接するまで移動し、キャップユニット１４２のキャップがヘッド部１１１ａのノズル面１１１ｂに被着される。また、垂直移動手段１３１が印刷品質を向上するために印刷ヘッド１１１をプラテンローラ２２に接近させる機構としても機能する。このため、従来のように、キャップを印刷ヘッドに向かって上昇させる駆動機構を設ける必要がなく、さらに小型化することが可能である。
【００７７】
本発明は、上記の実施の形態に限定されず、その応用及び変形等は任意である。
【００７８】
上記の実施の形態では、メンテナンス機構１４１は、印刷ヘッド装置１１の筐体部１５１に収容される。しかし、メンテナンス機構１４１の配置は、上記の実施の形態に限定されず、例えば、印刷ヘッド装置１１に隣接して配置されてもよい。すなわち、メンテナンス機構１４１は、プラテンローラ２２の延伸方向に直交する方向に印刷ヘッド１１１と並んで配置されていればよい。
【００７９】
上記の実施の形態では、ボタンの指示に基づいて、メンテナンス動作を開始する。しかし、検査装置を用いて印刷状態を検査し、検査結果が不良である場合に、メンテナンス動作を開始するようにしてもよい。
【００８０】
図１０に示すように、検査装置６０は、ＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳセンサから構成されるセンサ部６３を有する。センサ部６３は、印刷媒体５０の印刷面５０ａで反射された光を受光する。センサ部６３は、受光した光を電気信号に変換する。検査装置６０は、センサ部６３に接続された不図示の処理装置を用いて、電気信号を解析し、処理することにより、印刷濃度、ドット抜け、印刷位置などを検査する。
【００８１】
検査装置６０は、検査した印刷濃度等に基づいて印刷状態を判断する。検査装置６０は、印刷状態が不良であると判断すると、制御部４０へエラー信号を送出する。制御部４０は、エラー信号を受信すると、上述したメンテナンス動作を開始する。
【００８２】
上記の実施の形態では、キャップユニット１４２と、クリーナユニット１４３と、ワイパーユニット１４４とを有するメンテナンス機構１４１を用いたが、これに限らず、例えばワイパーユニット１４４を省略し、クリーナユニット１４３と、ワイパーユニット１４４とを有するメンテナンス機構を用いるようにしてもよい。
【００８３】
上記の実施の形態では、メンテナンス機構１４１を印刷ヘッド装置１１に搭載したが、メンテナンス機構１４１をプリンタのフレームに搭載するようにしてもよい。
【００８４】
上記の実施の形態では、垂直移動手段１３１により印刷ヘッド１１１を垂直方向に移動し、水平移動手段１２１により印刷ヘッド１１１を水平方向に移動したが、印刷ヘッド１１１がプラテンローラ２２に接離する第１の方向と当該第１の方向に交差しかつプラテンローラ２２の延伸方向に直交する第２の方向とに移動する構成であればよく、例えば印刷ヘッド１１１を上下方向に斜めに移動してプラテンローラ２２に接離させるとともに当該移動方向と直交する方向に印刷ヘッド１１１を移動してメンテナンス機構１４１に対向させるようにしてもよい。この場合、メンテナンス機構１４１はプラテンローラ２２の延伸方向と直交する方向へ印刷ヘッド１１１に並んで位置するように印刷ヘッド１１１の移動方向に応じて適宜配置される。
【００８５】
上記の実施の形態では、プラテンとして、プラテンローラ２２を用いたが、これに限らず、プリンタのフレームに固定される矩形平板状の平プラテンを用いるようにしてもよい。この場合には、メンテナンス機構が印刷媒体の搬送路を境として印刷ヘッドの配置側に平プラテンの延伸方向に直交する方向に印刷ヘッドと並んで配置される。
【００８６】
上記の実施の形態では、印刷ヘッド装置１１を所定の印刷位置で停止させるとともに、プラテンローラ２２を連続的に回転させ、印刷媒体６０を搬送しつつ印刷ヘッド１１１を駆動して印刷媒体５０の印刷面５０ａに所望の文字等を印刷するプリンタに適用したが、これに限らず、印刷ヘッド装置１１を印刷媒体５０の搬送方向と直交する方向に移動しつつ印刷ヘッド１１１を駆動して印刷媒体５０に印刷するシリアルプリンタであっても適用可能である。
【００８７】
上記の実施の形態では、印刷媒体５０は、基材と定着層から構成される。しかし、印刷媒体５０の構成は、これに限定されるものではない。例えば、基材がインクを定着可能な材料から構成される場合には、定着層を省略することができる。また、印刷媒体５０は、基材と、定着層と、定着層の上に積層された樹脂層とから構成されてもよい。この場合、樹脂層は、インクが樹脂層を通過して定着層に保持されるように、熱可塑性の高分子微粒子または多孔質の高分子から構成される。樹脂層は、加熱されると溶融して樹脂膜を形成し、定着層に保持されたインクの色素をコーティングにより保護する。
【００８８】
印刷媒体５０は、基材と、定着層と、定着層の上に積層された表面層とから構成されてもよい。この場合、表面層は、熱可塑性に限定されない多孔質の高分子から構成される。表面層は、印刷時には、インクを浸透させて定着層に保持させ、加熱されてインクが定着層に定着された後、定着層から剥離される。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの部分的な斜視図である。
【図２】図１のプリンタの概略断面図である。
【図３】図１のプリンタの印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図４】加熱部の概略外観図である。（ａ）は、斜視図である。（ｂ）は、上面図である。（ｃ）は、下面図である。
【図５】加熱部の概略外観図及び断面図である。（ａ）は、側面図である。（ｂ）は、Ａ−Ａ方向の断面図である。（ｃ）は、Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図６】ヘッドキャップ位置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図７】退避位置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図８】ヘッドワイパー位置の印刷ヘッド装置の概略図である。（ａ）は、側面から見た透視図である。（ｂ）は、正面から見た透視図である。
【図９】カムの動作を図３（ｂ）等に対応して示した正面から見た透視図である。（ａ）は印刷ヘッドが退避位置に位置したとき、印刷ヘッドがキャップユニットに対向する位置に位置したとき、印刷ヘッドがクリーナユニットに対向する位置に位置したとき及び印刷ヘッドがワイパーユニットに対向する位置に位置するときのカムの位置を示す透視図である。（ｂ）はキャップユニットのキャップがヘッド部のノズル面に被着されたとき及びヘッド部のノズル面がクリーナユニットに圧接されたときのカムの位置を示す透視図である。（ｃ）は印刷ヘッドが印刷位置に位置したときのカムの位置を示す透視図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【図１１】従来のプリンタの模式図である。
【符号の説明】
【００９０】
１    プリンタ
１０  印刷部
１１  印刷ヘッド装置
１６  ホルダ
１７  ホルダガイド
２０  搬送装置
２１  送りローラ
２２  プラテンローラ
２６  モータ
３０  加熱部
３１  ケース
３２  前面パネル
３３  加熱器
３４  ファン
４０  制御部
５０  印刷媒体
１１１  印刷ヘッド
１１２  ヘッドキャリア
１２１  水平移動手段
１２２  水平ガイド軸
１２３  タイミングベルト
１２４  モータ
１３１  垂直移動手段
１３２  枠体
１３３  垂直ガイド軸
１３４  カム
１３５  ベルト把持部
１３６  モータ
１４１  メンテナンス機構
１４２  キャップユニット
１４３  クリーナユニット
１４４  ワイパーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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