(57)【要約】【課題】 継手の高作動角を目的としてボールを外側継手部材の案内溝から外側に出しても脱落しないように保持器の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくした場合でも継手を組立可能にすること。【解決手段】 本発明の継手組立方法は、外側継手部材１と内側継手部材２が折曲角５２°以上をとった状態で外側継手部材１の外側に出るボール４を内側継手部材２の案内溝２ｂに保持すべくボール４を収容する保持器５の窓６の外周側窓開き寸法を窓６の内側に張出す張出し部によってボール４の径より小さくした固定型等速自在継手において、保持器５内に内側継手部材２を組込み、この保持器５と内側継手部材２を前記外側継手部材１内に組込んだ後、内側継手部材２を保持器５に対して傾斜させ、この傾斜状態で保持器５の窓６に対してその内側からボール４を装入する。 【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球面状の内周面に軸方向に延びる複数の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外周面に軸方向に延びる複数の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成する複数のボールトラックに１個ずつ配されたトルク伝達ボールと、前記ボールを保持する保持器とを備え、前記外側継手部材と内側継手部材が折曲角５２°以上をとった状態で外側継手部材の外側に出る前記ボールを内側継手部材の案内溝に保持すべく前記ボールを収容する保持器の窓の外周側窓開き寸法を窓の内側に張出す張出し部によって前記ボールの径より小さくした固定型等速自在継手において、前記保持器内に内側継手部材を組込み、この保持器と内側継手部材を前記外側継手部材内に組込んだ後、内側継手部材を保持器に対して傾斜させ、この傾斜状態で保持器の窓に対してその内側からボールを装入することを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項２】
請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の窓の外径側開口縁の一部を切欠いてボールを窓の外径側から装入し、その後、前記切欠きに別部材を充填して窓の内側に張出す張出し部を形成することにより窓の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくすることを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項３】
請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の窓の外径側開口縁の一部を切欠いてボールを窓の外径側から装入し、その後、前記切欠き部の近傍を加締めて窓の内側に張出す張出し部を形成することにより窓の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくすることを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項４】
請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の継手入口側内周面を前記内側継手部材を同軸状態で挿入可能な円筒面とし、前記外側継手部材内に保持器を組込んだ後、前記ボールを保持器の窓にその内側から装入し、次いで内側継手部材を外側継手部材に対して同軸状態で軸方向に圧入し、最後に前記内側継手部材の円筒面に内側継手部材の球面状外周面と摺接する座面用部材とその止め輪を装着することを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項５】
請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の継手入口側内周面を前記内側継手部材を同軸状態で挿入可能な円筒面とし、前記外側継手部材内に保持器を組込んだ後、前記ボールを保持器の窓にその内側から装入し、次いで内側継手部材を外側継手部材に対して同軸状態で圧入直前位置まで挿入し、内側継手部材を外側継手部材に対して折曲げ、この折曲げ状態で内側継手部材を保持器内の正規位置まで圧入し、その後内側継手部材を前記同軸状態に戻し、最後に前記内側継手部材の円筒面に内側継手部材の球面状外周面と摺接する座面用部材とその止め輪を装着することを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項６】
請求項１の固定型等速自在継手において、前記外側継手部材を継手の入口側と奥側の両方を開放した円環状とするとともに、奥側の内径を内側継手部材の外径より大きくし、保持器の継手奥側内周面を内側継手部材を同軸状態で挿入可能な円筒面とし、外側継手部材内に保持器を組込み、ボールを保持器の窓にその内側から装入し、内側継手部材を同軸状態で外側継手部材の奥側内径から挿入して保持器内に組込み、最後に前記保持器の円筒面に内側継手部材の球面状外周面と摺接する座面用部材とその止め輪を装着することを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項７】
請求項１の固定型等速自在継手において、内側継手部材、ボール及び保持器を、請求項２又は３の方法で組立てた後、この組立体を外側継手部材に圧入することを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項８】
請求項１の固定型等速自在継手において、内側継手部材、ボール及び保持器を、請求項２又は３の方法で組立てた後、この組立体を、熱膨張させた外側継手部材に挿入することを特徴とする固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項９】
前記外側継手部材の入口側内周面を円筒面にしたことを特徴とする請求項８の固定型等速自在継手の組立方法。
【請求項１０】
前記外側継手部材の円筒面を加締めて保持器の外周面に摺接させたことを特徴とする請求項９の固定型等速自在継手の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車をはじめ各種産業機械の動力伝達用として使用される固定型等速自在継手の組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドライブシャフトのアクスル連結部や、ステアリングシャフトのシャフト折曲げ連結部には、固定型等速自在継手が一般に使用される。この固定型等速自在継手として、従来、ゼッパ型等速自在継手やアンダーカットフリー型（以下ＵＪ型という）等速自在継手が知られている。ゼッパ型の特徴は、外側継手部材の案内溝のボール中心軌跡と内側継手部材の案内溝のボール中心軌跡が、それぞれ、継手中心から軸方向に等距離離れた点を中心とする二つの球の子午線となっていることである（特許文献１参照）。
【０００３】
これに対してＵＪ型等速自在継手は、ゼッパ型等速自在継手の最大折曲角（概ね４８゜）よりも高作動角（概ね５２°）とするために発明されたもので、外側継手部材の案内溝のボール中心軌跡が、上記ゼッパ型の子午線の円弧のうち、継手中心を通る軸直角断面より外側継手部材の開口側の部分が継手軸と平行な直線となっている（特許文献２参照）。
【０００４】
ところで、従来のゼッパ型等速自在継手あるいはＵＪ型等速自在継手の組立は、まず保持器内に内側継手部材を組込み、次にそれらを外側継手部材内に組込み、最後に保持器の窓が外側継手部材の入口端面から顕になるほどに内側継手部材を傾け、この傾斜状態でボールを窓の外側から挿入する方法で組立てていた（特許文献３参照）。
【０００５】
また、別の組立方法として、まず外側継手部材内に保持器を組込み、次にボールを保持器の窓にその内側から装入し、最後に内側継手部材を外側継手部材に対して同軸状態にして保持器内に圧入する方法がある（特許文献４参照）。
【０００６】
継手の作動角をＵＪ型の５２°よりもさらに大きく、例えば６０°程度にするには、ボールを外側継手部材の案内溝から外側に出さざるを得ない。そのとき、保持器の軸方向に対向する一対のボール案内面が保持器の半径方向に平行な平面であると、ボールが保持器の窓から外側に脱落してしまい、等速自在継手はその機能を失う。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第２０４６５８４号公報
【特許文献２】特開昭５３−６５５４７号公報
【特許文献３】特開２００１−３４９３３３号公報
【特許文献４】特開平７−９８０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
保持器の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくすれば、ボールを外側継手部材の案内溝から外側に出しても内側継手部材の案内溝にボールを保持することができる。したがって、継手の作動角を６０°以上にすることも可能である。しかし、その場合、保持器の窓に対してその外側からボールを装入することが不可能になる。このため、少なくとも特許文献３の従来の継手の組立方法は採用することができないことになる。
本発明は、斯かる実情に鑑み固定型等速自在継手の新規な組立方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、請求項１の発明は、球面状の内周面に軸方向に延びる複数の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外周面に軸方向に延びる複数の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成する複数のボールトラックに１個ずつ配されたトルク伝達ボールと、前記ボールを保持する保持器とを備え、前記外側継手部材と内側継手部材が折曲角５２°以上をとった状態で外側継手部材の外側に出る前記ボールを内側継手部材の案内溝に保持すべく前記ボールを収容する保持器の窓の外周側窓開き寸法を窓の内側に張出す張出し部によって前記ボールの径より小さくした固定型等速自在継手において、前記保持器内に内側継手部材を組込み、この保持器と内側継手部材を前記外側継手部材内に組込んだ後、内側継手部材を保持器に対して傾斜させ、この傾斜状態で保持器の窓に対してその内側からボールを装入することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の窓の外径側開口縁の一部を切欠いてボールを窓の外径側から装入し、その後、前記切欠きに別部材を充填して窓の内側に張出す張出し部を形成することにより窓の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の窓の外径側開口縁の一部を切欠いてボールを窓の外径側から装入し、その後、前記切欠き部の近傍を加締めて窓の内側に張出す張出し部を形成することにより窓の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の継手入口側内周面を前記内側継手部材を同軸状態で挿入可能な円筒面とし、前記外側継手部材内に保持器を組込んだ後、前記ボールを保持器の窓にその内側から装入し、次いで内側継手部材を外側継手部材に対して同軸状態で軸方向に圧入し、最後に前記内側継手部材の円筒面に内側継手部材の球面状外周面と摺接する座面用部材とその止め輪を装着することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、前記保持器の継手入口側内周面を前記内側継手部材を同軸状態で挿入可能な円筒面とし、前記外側継手部材内に保持器を組込んだ後、前記ボールを保持器の窓にその内側から装入し、次いで内側継手部材を外側継手部材に対して同軸状態で圧入直前位置まで挿入し、内側継手部材を外側継手部材に対して折曲げ、この折曲げ状態で内側継手部材を保持器内の正規位置まで圧入し、その後内側継手部材を前記同軸状態に戻し、最後に前記内側継手部材の円筒面に内側継手部材の球面状外周面と摺接する座面用部材とその止め輪を装着することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、前記外側継手部材を継手の入口側と奥側の両方を開放した円環状とするとともに、奥側の内径を内側継手部材の外径より大きくし、保持器の継手奥側内周面を内側継手部材を同軸状態で挿入可能な円筒面とし、外側継手部材内に保持器を組込み、ボールを保持器の窓にその内側から装入し、内側継手部材を同軸状態で外側継手部材の奥側内径から挿入して保持器内に組込み、最後に前記保持器の円筒面に内側継手部材の球面状外周面と摺接する座面用部材とその止め輪を装着することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、内側継手部材、ボール及び保持器を、請求項２又は３の方法で組立てた後、この組立体を外側継手部材に圧入することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１の固定型等速自在継手において、内側継手部材、ボール及び保持器を、請求項２又は３の方法で組立てた後、この組立体を、熱膨張させた外側継手部材に挿入することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、前記外側継手部材の入口側内周面を円筒面にしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、前記外側継手部材の円筒面を加締めて保持器の外周面に摺接させたことを特徴とする。
【００１９】
以上の組立方法によれば、保持器の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくしても組立可能である。したがって、従来にない６０°を超える折曲角を持つ固定型等速自在継手を実現することができる。
【００２０】
ボールは保持器の窓の内径側から装入する他、保持器の窓の外径側からも装入することができる。この場合、はじめに保持器の窓の外径側にボールを装入可能なように肉盗みを作っておき、ボールを保持器の窓に装入した後、その肉盗みに別部材を充填するか、あるいは窓の外径側縁部近傍を塑性加工等で変形させて肉を盛り上げボールの抜け止めを形成する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の固定型等速自在継手の組立方法によれば、保持器の外周側窓開き寸法をボールの径より小さくしても組立可能であるから、従来にない６０°を超える折曲角を持つ固定型等速自在継手を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１の組立方法を適用する固定型等速自在継手の一形態を示すもので、図１（Ａ）は組立完了前、（Ｂ）は組立完了後で折曲角０°の状態、（Ｃ）は組立完了後で折曲角６０°の状態を示す。この固定型等速自在継手は、図２のように、内周球面１ａに８本の曲線状の案内溝１ｂを軸方向に形成した軸付きカップ状の外側継手部材１と、外周球面２ａに８本の曲線状の案内溝２ｂを軸方向に形成し、スプライン（またはセレーション）孔２ｃを有する内側継手部材２と、スプライン孔２ｃに一端が嵌合されたシャフト３と、外側継手部材１の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働して形成する８本のボールトラックに１個ずつ配されたトルク伝達ボール４と、ボール４を保持する保持器５とで構成される。
【００２３】
固定型等速自在継手はダブルオフセット型と呼ばれるもので、外側継手部材１と内側継手部材２の二つの案内溝１ｂ，２ｂの中心は、外側継手部材１の内周球面１ａと内側継手部材２の外周球面２ａの共通の中心Ｏに対して、それぞれ、軸方向反対側に等距離だけオフセットされる。これにより、案内溝１ｂと、これに対応する案内溝２ｂとが協働して形成するボールトラックは、継手の開口側に向って開いた楔状となる。
【００２４】
図１（Ｂ）に示すように、二軸間に角度変位がない場合、すなわち二軸の回転軸線が一直線となった状態では、すべてのトルク伝達ボール４の中心が継手中心Ｏを含み回転軸線に垂直な平面内にある。外側継手部材１と内側継手部材２とが図１（Ｃ）のように例えば角度θだけ角度変位すると、保持器５によってトルク伝達ボール４が、角度θを二等分する平面内に配向せしめられ、これにより継手の等速性が確保される。
【００２５】
保持器５は円環状部材で構成され、その外周面は外側継手部材１の内周球面１ａと摺接する外周球面５ａとされるとともに、内周面は内側継手部材２の外周球面２ａと摺接する内周球面５ｂとされる。保持器５の周壁に、ボール４と同数の窓６が研削やミーリング等で貫通形成される。窓６の形状は例えば矩形であって、保持器５の円周方向に等間隔で形成される。
【００２６】
本発明を適用する等速自在継手は、外側継手部材１と内側継手部材２が折曲角５２°以上をとった状態で外側継手部材１の外側にボール４が出るようになっている。保持器５の窓６の外周側窓開き寸法は、窓６の内側に張出す張出し部によってボール４の径より小さくしているので、図１（Ｃ）のように折曲角６０°の状態で外側継手部材１の入ロ側のボール４は外側継手部材１の案内溝１ｂから完全に外側に外れているが、ボール４は保持器５の窓６から脱落することなく依然として内側継手部材２の案内溝２ｂに保持される。詳しくは、図３のように、窓６の外周側窓開き寸法を、内側に張出す張出し部（６ａ２と６ｂ２）によって、ボール４の径（間隔Ｄ１と等しい）よりもやや狭くしている。すなわち、保持器５の窓６の継手軸方向に対向する一対のボール案内面６ａ、６ｂを、保持器５の外周球面５ａと内周球面５ｂの中間に位置する仮想球面Ｓの内側部分６ａ１、６ｂ１では互いに平行にするが（間隔Ｄ１）、仮想球面の外側部分６ａ２、６ｂ２ではボール４の表面曲率に合わせた円筒面とする（最小間隔Ｄ２）。図３ではボール案内面６ａ、６ｂの内側部分６ａ１、６ｂ１を仮想球面Ｓよりもやや外側寄りまで延在した状態で図示するが、これは保持器５の内外のボール突出量の遊びを設けるためである。
【００２７】
保持器５の継手入口側内周面は、内側継手部材２を同軸状態で挿入可能な大きさの円筒面５ｃとされる。この円筒面５ｃに、継手の組立完了後に止め輪７を嵌合する溝部５ｄが形成される。
【００２８】
継手の組立方法は、まず保持器５を外側継手部材１内に組み込み、次にボール４を保持器５の窓６に対してその内径側から装入する。次に、内側継手部材２を外側継手部材１に対して同軸に保持した状態で保持器５の内径に圧入する。図１（Ａ）は内側継手部材２を保持器５に圧入する直前の状態を示す。最後に、前記保持器５の円筒面５ｃに内側継手部材２の外周球面２ａと摺接する座面用部材８とその止め輪７を装着して継手の組立を完了する。
【００２９】
図４に示す組立方法は、ボール４を保持器５の窓６に対してその外径側から装入する本発明の第２の組立方法の一例である。この組立方法を適用する継手の保持器５には、前述した図３のような円筒面５ｃはなく、保持器５の内周は完全な内周球面５ｂとされる。外側継手部材１の入口側に位置する保持器５の窓６のボール案内面の縁部に、肉盗みとなる溝部５ｅを予め形成しておく。すなわち、継手の完成状態では、保持器５の窓６の外周側窓開き寸法を窓６の内側に張出す張出し部によってボール４の径より小さくしているが、これでは窓６の外側からボール４を挿入することができない。張出し部を暫定的に無くしておくことにより、ボール４を保持器５の窓６に対してその外径側から装入することが可能となる。ボール４を窓６の外側から装入した後、溝部５ｅに別部材９を充填することによって元のように張出し部を復活させ、ボール４を保持器５の窓６内に抱え込む。これで継手の組立を完了する。
【００３０】
図５に示す組立方法は、ボール４を保持器５の窓６に対してその外径側から組み込む本発明の第３の組立方法の例である。この組立方法を適用する継手は、保持器５の窓６の外周側窓開き寸法を暫定的にボール４の径とほぼ等しいか、若干大きくしている。すなわち、継手の完成状態では、保持器５の窓６の外周側窓開き寸法を窓６の内側に張出す張出し部によってボール４の径より小さくしているが、このままでは窓６の外側からボール４を挿入することができない。保持器５の窓６の外径側窓開き寸法を、最初はボール４の径とほぼ同じか若干大き目にしておくことにより、ボール４を保持器５の窓６に対してその外径側から装入することが可能となる。保持器５の材料（少なくとも保持器５の窓６の外径側縁部の材料）は、塑性加工が可能なように軟質にしておく。そのことにより、ボール４を窓６に対してその外径側から装入した後、保持器５の窓６の外径側縁部近傍を先端がＲ面の加締め工具Ｔで押え、保持器５の窓６のボール案内面内側に保持器材料の肉を盛り上げることで、ボール４を保持器５の窓６内に抱え込むことができる。これで継手の組立を完了する。
【００３１】
図６に示す組立方法は、本発明の第４の組立方法の一例であって、図１と同じ継手を使用する。この継手の組立方法は、まず保持器５を外側継手部材１内に組み込み、次にボール４を保持器５の窓６に対してその内径側から組み込む。次に、内側継手部材２を外側継手部材１に対して同軸に保持した状態で保持器５内の圧入直前位置まで挿入する。次に、内側継手部材２を外側継手部材１に対して折曲角を付けた姿勢を保持しつつ、内側継手部材２を保持器５に圧入する。図６はこの圧入直前の状態を示す。内側継手部材２を保持器５に圧入した後、内側継手部材２を外側継手部材１に対して折曲角０°の状態に戻し、図３と同様に、保持器５の円筒面５ｃに内側継手部材２の外周球面２ａと摺接する座面用部材８とその止め輪７を装着して継手の組立を完了する。
【００３２】
図７に示す組立方法は、本発明の第５の組立方法の一例であって、円環状にした外側継手部材１’を使用する。すなわち、この外側継手部材１’は入口側と奥側の両方を開口させたもので、奥側の内径Ｄ３は内側継手部材２をここから挿入できるように、内側継手部材２の外径Ｄ４よりやや大き目にしておく（Ｄ４＜Ｄ３）。また、保持器５の継手奥側内周面を、内側継手部材２を同軸状態で挿入可能な円筒面とする（図３の左右反転形状に相当）。継手の組立は、まず外側継手部材１’内に保持器５を組込み、ボール４を保持器５の窓６にその内側から装入し、内側継手部材２を同軸状態で外側継手部材１’の奥側内径Ｄ３から挿入して保持器５内に組込む。最後に、保持器５の前記円筒面に内側継手部材２の球面状外周面と摺接する座面用部材８とその止め輪７を装着して継手の組立を完了する。この組立方法によれば、内側継手部材２を外側継手部材１’に圧入することなく組み込むことができる。
【００３３】
図８（Ａ）（Ｂ）に示す組立方法は、本発明の第６の組立方法の一例であって、まず保持器５と内側継手部材２を組み込み、次に保持器５と内側継手部材２を傾けて保持器５の内径側からボール４を組み込み、最後に保持器５と内側継手部材２とボール４が組み上がったものを外側継手部材１に同軸状にして押し込む。これで継手の組立を完了する。この押し込みの際、外側継手部材１の開口側が半径方向外方にわずかに弾性変形して、外側継手部材１の案内溝１ｂに対するボール４の挿入と、外側継手部材１の内周球面１ａに対する内側継手部材２の外周球面２ａの嵌合を許容する。案内溝１ｂにボール４を挿入した後、外側継手部材１の開口側は元の内径に弾性復帰する。
外側継手部材１に対する押し込み力を軽減するため、外側継手部材１を予め熱膨張させておき、保持器５と内側継手部材２とボール４が組み上がったものを押し込んだ後、外側継手部材１を冷却するようにしてもよい。
【００３４】
図９（Ａ）（Ｂ）に示す組立方法は、本発明の第７の組立方法の一例であって、図８（Ａ）の外側継手部材１への圧入力を軽減するために、外側継手部材１の入ロ側球面内径を円筒状にしたものである。図９（Ａ）は、内側継手部材２とボール４と保持器５を組立てたものを、外側継手部材１に同軸状に圧入する直前の状態である。図９（Ｂ）のように、内側継手部材２とボール４と保持器５を組立てたものを、外側継手部材１に圧入した後、外側継手部材１の入口側端面を工具Ｔにより加締め、保持器５の抜け止めを行なって継手の組立を完了する。
【００３５】
なお、本発明の固定型等速自在継手の組立方法は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第１の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図であって、（Ａ）は内側継手部材の圧入直前状態、（Ｂ）は組立完了状態、（Ｃ）は限界作動角をとった状態を示す。
【図２】本発明の第１の組立方法を適用する固定型等速自在継手の横断面図である。
【図３】保持器の窓部分の断面図である。
【図４】本発明の第２の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図である。
【図５】本発明の第３の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図である。
【図６】本発明の第４の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図である。
【図７】本発明の第５の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は、本発明の第６の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図であって、（Ａ）は内側継手部材の圧入直前状態、（Ｂ）は組立完了状態を示す。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は、本発明の第７の組立方法を適用する固定型等速自在継手の縦断面図であって、（Ａ）は内側継手部材の圧入直前状態、（Ｂ）は組立完了状態を示す。
【符号の説明】
【００３７】
１     外側継手部材
１ａ   内周球面
１ｂ   案内溝
２     内側継手部材
２ａ   外周球面
２ｂ   案内溝
２ｃ   スプライン孔
３     シャフト
４     トルク伝達ボール
５     保持器
５ａ   外周球面
５ｂ   内周球面
５ｃ   円筒面
５ｄ   溝部
５ｅ   溝部
６     窓
６ａ   ボール案内面
６ａ１ 内側部分
６ａ２ 外側部分
７     止め輪
８     座面用部材
９     別部材
Ｔ     工具
【図１】
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【図２】
2007002869.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007002869.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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