(57)【要約】【課題】  パレット移動時における利用者の監視負担を軽減することが可能な機械式立体駐車装置を提供する。【解決手段】  駐車装置１は、車両Ｃが載置されるパレット１１，１２，１３，１５，１７と、パレット１１，１２，１３，１５，１７を昇降及び／又は横行移動させるパレット駆動モータ６１と、昇降可能なパレット１１，１２，１３，１５の傾きを検出する傾斜センサ７０と、パレット駆動モータ６１を制御する統括制御部３７と、傾斜センサ７０の検出信号を統括制御部３７へ伝達する送信機７２および受信機７４とを備える。統括制御部３７は、傾斜センサ７０により検出されたいずれかのパレットの傾きが所定値より大きい場合に、パレット駆動モータ６１の動作を停止してパレットの移動を停止する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置されるパレットが多段多列に配設された機械式立体駐車装置において、
前記パレットを昇降及び／又は横行移動させるパレット駆動手段と、
前記パレットの傾きを検出する傾斜検出手段と、
前記パレット駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記傾斜検出手段により検出された前記パレットの傾きが所定値より大きい場合に、前記パレット駆動手段の動作を停止することを特徴とする機械式立体駐車装置。
【請求項２】
前記傾斜検出手段は、昇降移動可能なパレットに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の機械式立体駐車装置。
【請求項３】
前記傾斜検出手段により検出された前記パレットの傾き情報を送信する送信機と、
前記送信機から送信された前記パレットの傾き情報を受信して前記制御手段に出力する受信機と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式立体駐車装置。
【請求項４】
前記送信機に電力を供給する蓄電池と、
前記蓄電池を充電する充電器と、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の機械式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両が載置されるパレットが多段多列に配設され、このパレットに昇降及び／又は横行移動動作を与えることにより、車両の駐車を行なう機械式立体駐車装置、いわゆる昇降横行式の機械式立体駐車装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このような機械式立体駐車装置として、特許文献１には、公衆回線を利用してパレットの異常状態を遠隔監視することができるものが開示されている。また、特許文献２には、パレット昇降用チェーンの脱落を防止する脱落防止金具を備えた機械式立体駐車装置が開示されている。
【特許文献１】特公平８−１９７７９号公報
【特許文献２】特開２００３−９７０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した機械式立体駐車装置では、例えば、パレットの昇降時及び／又は横行時に何らかの理由でパレットが傾いたときに、パレットの移動動作を自動的に停止することは考慮されていない。そのため、車両を入出庫させるためにパレットを移動している間中、駐車装置の利用者が異常の有無を監視するとともに、パレットが傾くなどの異常が発生した時には、利用者が操作盤の非常停止ボタンを押してパレットの移動を停止させる必要があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、パレット移動時における利用者の監視負担を軽減することが可能な機械式立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る機械式立体駐車装置は、車両が載置されるパレットが多段多列に配設された機械式立体駐車装置において、パレットを昇降及び／又は横行移動させるパレット駆動手段と、パレットの傾きを検出する傾斜検出手段と、パレット駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段が、傾斜検出手段により検出されたパレットの傾きが所定値より大きい場合に、パレット駆動手段の動作を停止することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る機械式立体駐車装置によれば、パレットの傾きが傾斜検出手段によって自動的に検出されるとともに、検出されたパレットの傾きが所定値より大きい場合には、パレット駆動手段の動作が制御手段によって自動的に停止される。そのため、パレット移動時における利用者の監視負担を軽減することが可能となる。
【０００７】
ここで、上記傾斜検出手段は、昇降移動可能なパレットに取り付けられることが好ましい。
【０００８】
昇降移動することなく構造的に傾く可能性がないパレットには傾斜検出手段を取り付ける必要がない。このように、昇降移動可能なパレットにのみ傾斜検出手段を取り付けることにより、傾斜検出手段の取り付け個数を抑えることができるので、コストを低減するとともに、信頼性を向上させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係る機械式立体駐車装置は、傾斜検出手段により検出されたパレットの傾き情報を送信する送信機と、該送信機から送信されたパレットの傾き情報を受信して制御手段に出力する受信機とを備えることが好ましい。
【００１０】
このように、傾斜検出手段−制御手段間の情報伝達を無線通信で行うことにより、パレットの昇降及び／又は横行に伴って移動する傾斜検出手段と制御手段との間の配線を廃止することが可能となる。
【００１１】
また、上記送信機に電力を供給する蓄電池と、該蓄電池を充電する充電器とをさらに備えることが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、送信機に電力を供給する蓄電池の人による点検や保守を行うことなく、蓄電池の充電状態を常に適切な状態に維持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、傾斜検出手段により検出されたパレットの傾きが所定値より大きい場合に、パレット駆動手段の動作を停止する制御装置を備える構成としたので、パレット移動時における利用者の監視負担を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１５】
まず、図１〜３を用いて、実施形態に係る機械式立体駐車装置（以下「駐車装置」という）１の構成について説明する。図１は、駐車装置１を示す正面図であり、図２は、駐車装置１の側面図である。また、図３は、駐車装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００１６】
駐車装置１は、車両を搭載するパレットを９体備え、最大９台の車両を駐車することができる装置である。駐車装置１は利用者の操作に従って、当該利用者の利用に係るパレットを地上面Ｇの位置へ移動させ、ゲート２１を開いて、当該パレットから地上面Ｇへ車両を出庫させ、或いは地上面Ｇから当該パレットへ車両を入庫させることが可能である。
【００１７】
駐車装置１は、地上４階の構造を有しており、地上面Ｇに設けられた下段駐車領域Ｔ１と、最上位置に設けられた上段駐車領域Ｔ４と、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間に２段にわたって設けられた中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域Ｔ１および中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３にそれぞれ２台、上段駐車領域Ｔ４に３台）の車両Ｃを横並びにして駐車させることができるものである。この駐車装置１は、所定の設置箇所に立設された複数の支柱５と、それぞれの支柱５の間に架設された複数の横梁部材９とからなる枠体を含む。
【００１８】
上段駐車領域Ｔ４には、それぞれ車両Ｃを搭載可能な昇降パレット１１，１２，１３が等間隔に複数（３体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１２，１３に対しては、昇降パレット１１，１２，１３に昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各昇降パレット１１，１２，１３の昇降機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ、ローラチェーン、及び、チェーンスプロケット機構等で構成されている。これにより、昇降機構を作動させれば、各昇降パレット１１，１２，１３は、下段駐車領域Ｔ１と上段駐車領域Ｔ４との間で昇降する。そして、上段停止位置Ｐ４で各昇降パレット１１，１２，１３を停止させることにより上段駐車領域Ｔ４が画成される。なお、枠体に対しては、上段駐車領域Ｔ４に各昇降パレット１１，１２，１３を確実に係止するための図示しない安全機構が配設されている。
【００１９】
中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３には、それぞれ車両Ｃを搭載可能であり、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）自在であると共に、中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３と下段駐車領域Ｔ１との間で昇降させられる中段パレット１５が複数並設されている。各中段パレット１５に対しては、中段パレット１５に横行移動動作を与えるための横行機構（図示せず）及び昇降移動動作を与えるための昇降機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。これらの駆動機構及び昇降機構は、それ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。
【００２０】
各中段パレット１５は、それぞれ横梁部材９等に対して設けられた図示しないガイドレール等に沿ってスライド移動（横行）自在である。また、各中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３における中段パレット１５の数は、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）に設定されている。従って、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３を昇降させる際には、各中段パレット１５を適宜横行させ、当該昇降パレット１１，１２，１３の真下に通過領域を確保すればよい。
【００２１】
各中段パレット１５の中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）における停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の上段駐車領域Ｔ４における上段停止位置Ｐ４の真下に定められている。また、各中段パレット１５の下段駐車領域Ｔ１における着床位置は、例えば、昇降パレット１１，１２，１３の下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１と同一に定められている。下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１は、地上面Ｇと上下方向で略同じ位置とされている。そのため、車両Ｃは、地上面Ｇから下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットへ入庫、または下段駐車領域Ｔ１へ着床したパレットから地上面Ｇへ出庫することが可能である。このように、下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１は、入出庫位置として設定される。
【００２２】
すなわち、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１との間で中段パレット１５を昇降させる際には、図１に示すように、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）において対象となる中段パレット１５を適宜横行させ、昇降機構を作動させる。これにより、各中段パレット１５は、中段駐車領域Ｔ２（Ｔ３）と下段駐車領域Ｔ１に定められた着床位置との間を鉛直に上下動する。
【００２３】
下段駐車領域Ｔ１は、各支柱５の内側、かつ、上段駐車領域Ｔ４の下方に画成される。この下段駐車領域Ｔ１には、車両Ｃを搭載可能な下段パレット１７が複数、すなわち、昇降パレット１１，１２，１３の個数よりも１体少ない数（２体）だけ並設されている。各下段パレット１７には、その正面と背面とに２個ずつ図示しない車輪が設けられており、各車輪は、枠体等に対して設けられた図示しないガイドレール上を転動する。ガイドレールは、横梁部材９と平行に延在する。
【００２４】
また、各下段パレット１７に対しては、下段パレット１７に横行移動動作を与えるための駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。各下段パレット１７の駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、駆動機構を作動させれば、各下段パレット１７を、各昇降パレット１１，１２，１３の並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、各下段パレット１７を適宜横行させることにより、上段駐車領域Ｔ４に位置する何れか１体の昇降パレット１１，１２，１３あるいは、中段駐車領域Ｔ２（５）に位置する何れか１体の中段パレット１５に対して、下段駐車領域Ｔ１における着床位置Ｐ１を確保することができる。
【００２５】
上記のように、駐車装置１には、３体の昇降パレット１１、１２、１３、４体の中段パレット１５、および２体の下段パレット１７の合計９体のパレットが存在するが、各パレットにはそれぞれ固有のパレット番号（例えば１番〜９番）が採番され区別されている。
【００２６】
また、この駐車装置１には、駐車装置１の稼働時における安全性を向上させるために、駐車装置１内への人の進入を防止し、また、地下への人などの転落を防止するために、ゲート２１が設けられている。このゲート２１は、図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に設けられている。ゲート２１を移動させる昇降機構は、それ自体公知のものであり、チェーン、駆動モータ等を含んでいる。
【００２７】
昇降可能に設けられている昇降パレット１１，１２，１３および中段パレット１５それぞれの下面には、各パレット１１，１２，１３，１５の傾きを検出する傾斜センサ７０、傾斜センサ７０の検出結果を受信機７４に送信する送信機７２、および傾斜センサ７０と送信機７２に電力を供給する蓄電池７６が取り付けられている。なお、傾斜センサ７０は傾斜検出手段として機能する。
【００２８】
傾斜センサ７０には、例えば、内部に鋼球が封入されており、所定角度（例えば、３〜５°）より大きく傾いたときにＯＦＦ信号（またはＯＮ信号）を出力する傾斜スイッチが用いられる。また、送信機７２、受信機７４および蓄電池７６には、公知のものを用いることができる。なお、受信機７４は後述する制御装置に接続されており、受信した傾斜センサ７０の検出信号をこの制御装置に出力する。
【００２９】
駐車装置１の上段駐車領域Ｔ４および中段駐車領域Ｔ２，Ｔ３それぞれの背面に設けられた横梁部材９には、各パレット１１，１２，１３，１５に取り付けられた蓄電池７６と近接して対向する位置に蓄電池７６を充電するための非接触型充電器７８が取り付けられている。そのため、各パレット１１，１２，１３，１５が所定の停止位置に停止しているときに、蓄電池７６と非接触型充電器７８とが近接して対向することにより蓄電池７６が充電される。なお、非接触型充電器７８としては、例えば電磁誘導を利用して充電電力を送る方式のものを用いることができる。
【００３０】
正面の支柱５には、利用者が操作を行う操作盤２３が配設されている。操作盤２３は、電源キースイッチ、警告灯２７、表示部２９、指示入力部３１、非常停止ボタン３３等を含んでいる。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、駐車装置１の動作状態等を表示する。警告灯２７は、所定の場合に点灯又は点滅することによって動作状態を周囲に表示する。非常停止ボタン３３は、例えば非常の際に利用者に操作されることによって駐車装置１の動作を停止させる。指示入力部３１はテンキーを含む入力装置であり、利用者の指示が必要な所定の場合に、利用者による入力を受け付ける。
【００３１】
駐車装置１の背面には、各パレットを駆動するためのパレット駆動モータ、ゲート２１を駆動するゲート駆動モータ、及び操作盤２３の動作等を制御するための制御装置（以下「制御盤」という）３５が、地上面Ｇ上に臨んだ状態で配設されている。
【００３２】
制御盤３５は、たとえばＲＯＭ及びＲＡＭを含む制御用ＣＰＵ（図示せず）等を有している。制御用ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出して制御を行うことにより、図３に示されるように、統括制御部３７、通信制御部４３、入力制御部４７、表示制御部４９、モータ制御部５０等を含むように構成されることになる。
【００３３】
モータ制御部５０は、制御系信号線（図示せず）を介して、各昇降パレット１１，１２，１３に対する昇降機構のパレット駆動モータ６１、各中段パレット１５に対する横行機構のパレット駆動モータ６１又は昇降機構のパレット駆動モータ６１、各下段パレット１７に対する駆動機構のパレット駆動モータ６１、あるいは、ゲート２１に対する昇降機構のゲート駆動モータ６３に接続されており、各駆動モータの駆動状態を制御するための駆動制御信号がそれぞれのパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３に供給される。モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１はパレット駆動手段として機能する。また、モータ制御部５０及びパレット駆動モータ６１は統括制御部３７によって制御され動作しており、統括制御部３７はパレット駆動手段を制御する制御手段として機能する。
【００３４】
表示部２９及び警告灯２７は表示制御部４９を介して統括制御部３７に接続されている。表示部２９は、表示制御部４９に制御され、所定の情報を表示する。警告灯２７は表示制御部４９に制御され、所定の場合に点灯又は点滅の表示を行う。非常停止ボタン３３及び指示入力部３１は、入力制御部４７を介して統括制御部３７に接続されている。非常停止ボタン３３は、利用者に操作されることによって制御信号を統括制御部３７へ送信する。この制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、パレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を停止させる。指示入力部３１は、利用者に操作されることによって当該操作に応じた制御信号を統括制御部３７へ送信する。利用者の操作に応じた制御信号を受信した統括制御部３７は、モータ制御部５０へ制御信号を送信し、利用者の操作に応じてパレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を駆動する。
【００３５】
受信機７４は、通信制御部４３を介して統括制御部３７に接続されており、受信機７４により受信された各傾斜センサ７０の検出信号は、通信制御部４３を介して統括制御部３７に入力される。各傾斜センサ７０の検出信号が入力された統括制御部３７は、該検出信号に応じてモータ制御部５０へ制御信号を送信する。すなわち、いずれか１つ以上の傾斜センサ７０からパレットが所定値より大きく傾いていることを示す検出信号（ＯＦＦ信号）が統括制御部３７に入力された場合、統括制御部３７は、パレット駆動モータ６１、ゲート駆動モータ６３を停止させる制御信号をモータ制御部５０へ送信する。
【００３６】
次に、図４を参照して駐車装置１の動作について説明する。図４は、駐車装置１の動作を説明するためのフローチャートである。この処理は、駐車装置１の電源キースイッチがオンされてからオフされるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００３７】
ステップＳ１００では、パレット１１，１２，１３，１５に取り付けられた傾斜センサ７０の検出信号が読み込まれ、該検出信号に基づいていずれかのパレットが所定値（例えば、３〜５°）より大きく傾いているか否かについての判断が行われる。ここで、いずれかのパレットが所定値より大きく傾いていると判断された場合には、ステップＳ１０２において、パレットが傾いている旨のメッセージが表示部２９に表示される。なお、その際、利用者に注意を促すべく、警告灯２７が点滅する等の表示がされるようにしてもよい。その後、ステップＳ１１０において、パレット駆動モータ６１の駆動が禁止されてパレットの移動が禁止される。その後、本処理から一旦抜ける。
【００３８】
一方、ステップＳ１００が否定された場合、すなわち、所定値より大きく傾いているパレットが無い場合には、ステップＳ１０４に処理が移行する。
【００３９】
ステップＳ１０４では、パレット駆動モータ６１が駆動され、パレットの移動が開始される。このパレットの移動は、例えば、指示入力部３１から入力されたパレット番号に対応するパレット（所望のパレット）を下段駐車領域Ｔ１の着床位置Ｐ１（入出庫位置）へ移動させるべく、あらかじめ定められた順序で行われる。このとき、着床位置Ｐ１に移動させるべきパレットは複数ある下段駐車領域Ｔ１のうち、何れの着床位置Ｐ１へ移動されてもよい。
【００４０】
続くステップＳ１０６では、傾斜センサ７０の検出信号が再び読み込まれ、該検出信号に基づいていずれかのパレットが所定値より大きく傾いているか否かについての判断が行われる。ここで、いずれかのパレットが所定値より大きく傾いていると判断された場合には、ステップＳ１０２において、パレットが傾いている旨のメッセージが表示部２９に表示されるとともに、パレット駆動モータ６１が停止されてパレットの移動が停止される（ステップＳ１１０）。その後、本処理から一旦抜ける。
【００４１】
一方、ステップＳ１０６が否定された場合、すなわち、所定値より大きく傾いているパレットが無い場合には、ステップＳ１０８に処理が移行する。
【００４２】
ステップＳ１０８では、指示入力部３１から入力されたパレット番号に対応するパレットが着床位置Ｐ１へ到着（パレットの移動が完了）したか否かについての判断が行われる。ここで、パレットの移動が完了していないと判断された場合には、ステップＳ１０６に処理が移行し、所望のパレットが着床位置Ｐ１へ到着するまでの間、パレットが傾いているか否かが繰り返してチェックされる。
【００４３】
一方、ステップＳ１０６において、パレットの移動が完了したと判断された場合には、パレット駆動モータ６１が停止されてパレットの移動が完了する（ステップＳ１１０）。その後、本処理から一旦抜ける。なお、所望のパレットが着床位置Ｐ１へ移動されパレットの移動が完了した後、ゲート駆動モータ６３が駆動され、ゲート２１が開かれる。そして、利用者は、パレットへ車両を入庫し、或いはパレットから車両を出庫する。
【００４４】
本実施形態によれば、パレット１１，１２，１３，１５の傾きが傾斜センサ７０によって検出されるとともに、いずれかのパレットの傾きが所定値より大きい場合には、パレット駆動モータ６１が自動的に停止されてパレットの移動が停止される。そのため、パレット移動時における利用者の監視負担を軽減することが可能となる。
【００４５】
本実施形態によれば、傾斜センサ７０−制御盤３５間の情報伝達を無線通信で行うことにより、パレットの昇降及び／又は横行に伴って移動する傾斜センサ７０と制御盤３５との間の配線を廃止することが可能となる。また、複雑な配線が廃止されることにより、パレット移動時における配線の挟み込みによる断線などが生じないため、駐車装置１の信頼性を向上することが可能となる。
【００４６】
本実施形態によれば、蓄電池７６を充電する非接触型充電器７８を備え、各パレット１１，１２，１３，１５が所定の停止位置に停止しているときに、蓄電池７６が充電されるため、蓄電池７６の人による点検や保守を行うことなく、蓄電池７６の充電状態を常に適切な状態に維持することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、昇降移動可能なパレット１１，１２，１３，１５にのみ傾斜センサ７０、送信機７２や蓄電池７６などを取り付けることにより、システムのコストを低減するとともに、信頼性を向上させることが可能となる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。上記実施形態では、地上４段の構造を有する機械式立体駐車装置を例にして説明したが、これに限られることなく、昇降式および昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、例えば地上４段／地下１段、または地上４段以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域に駐車させることができる車両Ｃの台数も上述した台数に限られるものではない。また、地上面Ｇ以外の面が車両乗り入れ面とされていてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、パレットの傾きを検出する手段として、所定角度（例えば、３〜５°）より大きく傾いたときにＯＦＦ信号（またはＯＮ信号）を出力する傾斜スイッチが用いたが、傾斜角度に応じたリニアな信号を出力する傾斜センサを用いてもよい。この場合には、統括制御部３７において、検出された傾斜角度が所定角度（例えば、３〜５°）より大きいときにパレット駆動モータ６１を停止してパレットの移動を停止する構成とすることが好ましい。
【００５０】
また、上記実施形態では、傾斜センサ７０の検出信号を一方向で送信したが、送信機７２および受信機７４に代えて送受信機を用いることにより、双方向で情報を交換する構成としてもよい。さらに、傾斜センサ７０の検出信号に加えて、傾斜センサ７０および送信機７２の機能失陥の有無や蓄電池７６の充電状態などに関する情報を伝達する構成としてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、蓄電池７６を充電するために非接触型充電器７８を用いたが、接触型の充電器を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態に係る機械式立体駐車装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す機械式立体駐車装置の側面図である。
【図３】実施形態に係る機械式立体駐車装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る機械式立体駐車装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１…駐車装置、１１，１２，１３…昇降パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、２１…ゲート、２３…操作盤、３５…制御盤、３７…統括制御部、５０…モータ制御部、６１…パレット駆動モータ、６３…ゲート駆動モータ、７０…傾斜スイッチ、７２…送信機、７４…受信機、７６…蓄電池、７８…非接触型充電器、Ｐ１…着床位置、Ｔ１…下段駐車領域、Ｔ２、Ｔ３…中段駐車領域、Ｔ４…上段駐車領域。
【図１】
2007126835.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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