(57)【要約】【課題】射撃訓練者対標的物の射撃訓練システムにおいて、射撃訓練者が移動しても、それに追従した撃ち返しが行なえるような標的物とした標的システムを提供する。【解決手段】人体の形状を模した板状の部位と、これを起立・転倒させる標的台によって形成された標的部と、標的部に配設されたレーザ受光器、標的ビデオカメラ、レーザ送信器および標的ビデオカメラとレーザ送信器の方向切り換えを行なう駆動装置と、により形成された標的装置と、射撃訓練者が標的装置に向けて射撃を模擬するレーザ光線を発射させる銃器に装着されたレーザ送信器、レーザ受光器と、室内に配置される訓練用建造物と、標的装置の標的部のレーザ送信器から発射させるレーザ光線の発射制御および駆動装置の駆動制御を遠隔操作で行なうレーザ送信制御器と、標的ビデオカメラで撮影された敵対相手の画像を遠隔監視するための手段であるカメラ画像モニタと、が備えられたものである。【選択図】      図１
2007247939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の形状を模した板状の部位と該板状の部位の起立と転倒をさせる標的台によって形成された標的部と、前記板状の部位の中心部付近に配設された第１のレーザ受光器と、敵対相手を撮影するためのカメラ監視範囲を有する標的ビデオカメラと、前記敵対相手に対して撃ち返し射撃を模擬するレーザ光線を発射させる第１のレーザ送信器と、前記標的ビデオカメラの方向切り換えと前記第１のレーザ送信器の方向切り換えとを行なう駆動装置と、により形成された少なくとも１つの標的装置と、
射撃訓練者が前記標的装置に向けて射撃を模擬するレーザ光線を発射させる銃器に装着された第２のレーザ送信器と、
前記射撃訓練者の前面体位に装着された第２のレーザ受光器と、
前記少なくとも１つの標的装置が室内に配置される訓練用建造物と、
前記標的装置の第１のレーザ送信器から発射させるレーザ光線の発射制御および前記駆動装置の駆動制御を遠隔操作で行なうレーザ送信制御器と、
前記標的ビデオカメラで撮影された前記敵対相手の画像を遠隔監視するための手段であるカメラ画像モニタと、が備えられた標的システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練のための標的に関し、特に標的と組み合わせたもの、射撃場および命中すると隠れる標的に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に従来技術の標的システムの概念図を示す。
標的部１０は、人体の形状を模した板状の部位とこの板状の部位を起立、転倒させる標的台によって形成され、更に、板状の部位の中心部付近にはレーザ受光器１１およびレーザ送信器１２が配設され、訓練の開始前およびレーザ受光器１１にレーザ光線１３が感知されたときには板状の部位が転倒するようなものである。（図１（Ａ）参照）。また訓練の開始後の所定の時間の経過後、レーザ受光器１１にレーザ光線１３が感知されないのであれば、板状の部位が起立したままの状態であり、標的は撃ち返しとしてレーザ送信器１２からレーザ光線１３を発射する。
一方、実際の射撃訓練者である射撃訓練者２は、レーザ送信器２２が装着された銃器を携帯し、および胸部付近にレーザ受光器２１が装着している。射撃訓練場において、銃器を標的部１０に向けトリガすることによってレーザ送信器２２から弾丸を模したレーザ光線２３が発射される。標的部１０の撃ち返しによって発射されたレーザ光線１３をレーザ受光器２１が感知すれば、図示してはいないが、発光または発音により射撃訓練者に命中を知らせる現示装置が動作し、更に、以降の銃器のトリガを無効にさせることもある。
発射する。
ここで、標的部１０に配設されたレーザ送信器１２の取り付け方向が固定であるので、標的部１０の撃ち返しによって発射されたレーザ光線１３の方向も固定であり、通常は正対する一定方向である。従って、発射されたレーザ光線１３が正対する射撃訓練者２に対しては、システムとしての機能が果たせるが、射撃訓練者２を移動させて訓練するようなテロ対策訓練には十分な成果が期待できない。（図１（Ｂ）参照）。
【０００３】
射撃訓練者が移動しても行える開示された公知の技術として、位置情報を得るＧＰＳ装置、方向を検知する方向センサおよび無線送受信機が訓練者に装備され、ＧＰＳ・無線制御センタが配置されて、訓練者対訓練者の射撃訓練システムがあった。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８５０３３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上説明したように従来技術の射撃訓練システムでは、標的側からの撃ち返しの模擬弾（レーザ光線）の弾道が固定であるもの、人対人の訓練であるものなどであり、射撃訓練者対標的物の射撃訓練システムにおいては、テロ対策訓練に十分な成果が期待できない問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、射撃訓練者対標的物の射撃訓練システムにおいて、射撃訓練者が移動しても、それに追従した撃ち返しが行なえるような標的物とした標的システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明の標的システムは、人体の形状を模した板状の部位と該板状の部位の起立と転倒をさせる標的台によって形成された標的部と、前記板状の部
位の中心部付近に配設された第１のレーザ受光器と、敵対相手を撮影するためのカメラ監視範囲を有する標的ビデオカメラと、前記敵対相手に対して撃ち返し射撃を模擬するレーザ光線を発射させる第１のレーザ送信器と、前記標的ビデオカメラの方向切り換えと前記第１のレーザ送信器の方向切り換えとを行なう駆動装置と、により形成された少なくとも１つの標的装置と、
射撃訓練者が前記標的装置に向けて射撃を模擬するレーザ光線を発射させる銃器に装着された第２のレーザ送信器と、
前記射撃訓練者の前面体位に装着された第２のレーザ受光器と、
前記少なくとも１つの標的装置が室内に配置される訓練用建造物と、
前記標的装置の第１のレーザ送信器から発射させるレーザ光線の発射制御および前記駆動装置の駆動制御を遠隔操作で行なうレーザ送信制御器と、
前記標的ビデオカメラで撮影された前記敵対相手の画像を遠隔監視するための手段であるカメラ画像モニタと、が備えられたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明を実施すれば、次のような顕著な効果が得られる。
・  訓練者に向け確実な方向にレーザ光線を発射することが出来る。
・  敵対する標的からのレーザ光線が正確であるので、極めてリアル感のある実戦に近い射撃訓練が可能である。
・  複数の出入り口を想定したシステムであるので、極めて実場面に即している。
・  訓練者がレーザ光線を受光されたときに、訓練者に発光または発音により刺激を与えるような手段を用いることができるので極めて緊迫感のある射撃訓練が可能である。
・  射撃訓練者対標的物の訓練システムであるので訓練の省人化を図ったシステム構築が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に本発明の標的システムである第１の実施例の全体構成図を示し、以下に構成の説明を行なう。
１は、人体の形状を模した板状の部位とこの板状の部位を起立、転倒させる標的台によって形成された標的部１０、板状の部位の中心部付近に配設されたレーザ受光器１１、侵入してくる相手を撮影する手段としてのカメラ監視範囲１５を有する標的ビデオカメラ１４、侵入してくる相手に対して撃ち返し射撃を模擬するレーザ光線１３ａを発射させるレーザ送信器１２ａおよび標的ビデオカメラ１４の方向切り換え（ａ）とレーザ送信器１２ａの方向切り換え（ａ）とを行なう駆動装置１６が備えられた標的装置である。レーザ送信器１２ａと標的ビデオカメラ１４と駆動装置１６とによる組み合わせ装置は少なくとも１式を備えればよい。
２は、敵対する標的装置１に向けて射撃を模擬するレーザ光線２３を発射させるレーザ送信器２２が装着された銃器および前面体位である胸元等に装着されたレーザ受光器２１を備えた少なくとも一人の射撃訓練者である。
３は、テロ容疑者などが立てこもる建物を模擬して壁面、窓３０、出入り口のドア３１および出入り口の上部壁に取り付けられた侵入センサ３２が配置され、少なくとも１つの標的装置１が室内に配置された訓練用建造物である。
４は、標的装置１からレーザ光線１３ａを発射させるレーザ送信器１２ａの発射制御を遠隔操作で行えるレーザ送信制御器４１、標的ビデオカメラ１４で撮影された敵対相手の侵入位置方向の画像を遠隔監視するための手段であるカメラ画像モニタ４２、カメラ画像モニタ４２を目視しながら駆動装置の駆動制御を行なうレーザ送信制御器４１を操作する標的制御員４３およびレーザ送信制御器４１と駆動装置１６との間の信号伝送を行う信号伝送ケーブル４４が配置されたコントロールルームである。
本発明の第１の実施例の標的システムは以上説明した、標的装置１、射撃訓練者２に装備された各装置、訓練用建造物３およびコントロールルーム４によって構成されている。
【００１０】
本発明の第１の実施例の全体構成図である図１によってシステム動作が行われる状態の標的システムを説明する。
訓練開始前の場面設定は、起立した状態の標的部１０であり、カメラ監視範囲１５が窓３０方向を撮影している標的ビデオカメラ１４であり、閉じているドア３１であり、窓３０方向の撮影画像が映し出されているカメラ画像モニタ４２であり、カメラ画像モニタ４２を監視し、レーザ送信制御器４１及び駆動装置１６への指令スタンバイ状態の標的制御員４３であり、訓練用建造物３から離れたところに配置された射撃訓練者２である。
訓練開始後の場面は、レーザ送信器２２が装着された銃器をかまえつつ、ドア３１に近づき、ドア３１を開き、室内に踏み込んだ瞬間に、敵対する標的装置１に向けて射撃を模擬するレーザ光線２３を発射させるため銃器のトリガを引く射撃訓練者２であり、カメラ画像モニタ４２を監視し、監視方向を出入り口付近に変更の制御指令をレーザ送信制御器４１に与え、標的ビデオカメラ１４の撮影方向をカメラ監視範囲１５にするように方向制御（ａ）すると同時にレーザ送信制御器４１にレーザ発射の指令を与える標的制御員４３であり、標的ビデオカメラ１４の撮影方向がカメラ監視範囲１５となり、レーザ送信器１２からレーザ光線１３が侵入者である射撃訓練者２に対して撃ち返しとして発射する標的装置１である。
更に、訓練中盤の場面は、銃器に装着されたレーザ送信器２２からレーザ光線２３を繰り返し発射させつつ、室内に入って行く射撃訓練者２であり、一方、カメラ画像モニタ４２を監視し続け、レーザ送信制御器４１にレーザ発射の指令を与え続ける標的制御員４３であり、レーザ送信器１２からレーザ光線１３が侵入者である射撃訓練者２に対して撃ち返しとして発射し続ける標的装置１である。
更に、訓練後半の場面は、敵対する標的装置１から発射されたレーザ光線１３が自身に装着したレーザ受光器２１にヒットし、感知されたときに、図示してはいないが、発光または発音により射撃訓練者に命中を知らせる現示装置が動作され、更に、自身のレーザ送信機２２は銃器をトリガしてもレーザ光線の発射が停止にされる射撃訓練者２であり、一方、敵対する射撃訓練者２から発射されたレーザ光線２３がレーザ受光器１１にヒットし、感知されたときに、標的部１１が転倒し、レーザ送信機１２はレーザ光線の発射が停止し、標的ビデオカメラ１４の撮影が停止にされる標的装置１であり、また、カメラ画像モニタ４２による監視が停止し、レーザ送信制御器４１にレーザ発射の指令を与えることが停止されるコントロールルーム４である。
標的装置１とコントロールルーム４との間を伝送させる信号、すなわち、標的ビデオカメラ１４が撮影した画像をカメラ画像モニタ４２へ送るビデオ信号、レーザ送信制御器４１に与えられたレーザ光線発射指令をレーザ送信器１２へ送るレーザ光線発射信号、レーザ送信制御器４１に与えられた駆動装置方向変更指令を駆動装置１６へ送る駆動信号およびレーザ送信制御器４１に与えられた標的起立指令を標的部１０へ送る標的起立信号の授受を行う手段は信号伝送ケーブル４４である。
また、標的ビデオカメラ１４の方向を変えるために駆動装置１６にプリセット機能を持たせることにより、例えば、ドア３１内側上部またはドア３１を有する出入り口の上部などに取り付けた侵入センサ３２が人（射撃訓練者２）の侵入を感知したときに、ドア３１の方向へ標的ビデオカメラ１４とレーザ送信器１２ａをプリセットされた方向に自動的に向けることにより、人（射撃訓練者２）が侵入してきたタイミングで人（射撃訓練者２）に向けてレーザ光線１３を発射することも出来るようにしてよい。
【００１１】
図２に本発明の標的システムの第２の実施例の全体構成図を示し、以下にその構成について説明する。
１ａは、人体の形状を模した板状の部位とこの板状の部位を起立、転倒させる標的台によって形成された複数の標的部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎ、複数の標的部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎの内から遠隔制御によって一つの標的部が選択され、その標的部を撮影する手段としてのカメラ監視範囲１５を有する標的ビデオカメラ１４、射撃訓練者２ａ
、２ｂ、・・・２ｎの内から指定された射撃訓練者である相手に対して撃ち返し射撃を模擬するレーザ光線１３ａを発射させるレーザ送信器１２ａおよび標的ビデオカメラ１４の方向切り換えとレーザ送信器１２ａの方向切り換えとを独立に行なえる駆動装置１６が備えられた標的装置である。レーザ送信器１２ａと標的ビデオカメラ１４と駆動装置１６とによる組み合わせ装置は少なくとも１式あればよい。
標的部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎは、標的ビデオカメラ１４、レーザ送信器１２ａおよび駆動装置１６とは離れた位置に設置されてもよい。
２ａ、２ｂ、・・・２ｎは、敵対する標的部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎのそれぞれに正対して実弾射撃５０が行なえる銃器を所持し、それぞれの胸元にはレーザ受光器２１ａ，２１ｂ、・・・２１ｎが装着された複数の射撃訓練者である。
４ａは、標的装置１ａからレーザ光線１３ａを発射させるレーザ送信器１２ａの発射制御を遠隔操作で行えるレーザ送信制御器４１ａ、標的ビデオカメラ１４で撮影された一例として標的部１０ａの画像を遠隔監視するための手段であるカメラ画像モニタ４２ａ、カメラ画像モニタ４２ａを目視しながらレーザ送信制御器４１ａを操作する標的制御員４３ａおよびレーザ送信制御器４１ａと駆動装置１６との間の信号伝送を行う信号伝送ケーブル４４ａが配置されたコントロールルームである。
５は、複数の標的部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎ、レーザ送信器１２ａと標的ビデオカメラ１４と駆動装置１６とによる組み合わせた少なくとも１式の装置、射撃訓練者２ａ、２ｂ、・・・２ｎおよびコントロールルーム４ａが配置された射撃訓練場である。
本発明の第２の実施例である標的システムは以上説明した、標的装置１ａ、射撃訓練者２ａ、２ｂ、・・・２ｎのそれぞれに装備された各装置、射撃訓練場５およびコントロールルーム４ａによって構成されている。
【００１２】
本発明の第２の実施例の全体構成図である図２によってシステム動作が行われる状態の標的システムを説明する。
訓練開始前の場面設定は、起立した状態の標的部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎであり、それぞれの位置の配置についた射撃訓練者２ａ、２ｂ、・・・２ｎであり、カメラ監視範囲１５が最初の訓練標的である標的部１０ａ方向を撮影している標的ビデオカメラ１４であり、標的部１０ａ方向の撮影画像が映し出されているカメラ画像モニタ４２ａであり、カメラ画像モニタ４２ａを監視し、レーザ送信制御器４１ａ及び駆動装置１６への指令スタンバイ状態の標的制御員４３ａである。
訓練開始後の場面は、実弾が装填された銃器をかまえ、敵対する標的部１０ａに向けて射撃を発射させるため銃器のトリガを引く射撃訓練者２であり、カメラ画像モニタ４２ａを監視しつつ、監視方向を第一の射撃訓練者２ａに対する標的部１０ａ又はその周辺範囲にするように制御指令をレーザ送信制御器４１ａに与え、標的ビデオカメラ１４の撮影方向をカメラ監視範囲１５にするように方向制御する指令を与える標的制御員４３ａである。
次に、訓練中盤の場面は、銃器に装填された実弾を１発または複数発繰り返し発射させる射撃訓練者２ａであり、カメラ画像モニタ４２ａを標的部１０ａ又はその周辺範囲の監視を続け、標的部１０ａに弾着であるかの着弾確度把握を行なう標的制御員４３である。
更に、訓練後半の場面は、標的弾着であれば転倒させられる標的部１０ａであり、標的部１０ａの転倒が認識されれば、実弾射撃を停止する射撃訓練者２ａであり、又は、所定の実弾射撃回数においても標的着弾せず起立状態の標的部１０ａであり、カメラ画像モニタ４２ａを標的部１０ａ範囲の監視を続け、標的着弾なしを確認し、撃ち返しレーザ発射指令をレーザ送信制御器４１ａに与え、レーザ送信器１２ａからレーザ光線１３ａを射撃訓練者２ａに向けて発射させるようにする標的制御員４３であり、レーザ送信器１２ａからレーザ光線１３ａが装着されたレーザ受光器２１ａに感知して、図示してはいないが、発光または発音により射撃訓練者に命中を知らせる現示装置が動作され、更に、射撃訓練者自身の銃器をトリガしてもトリガ不能とし、射撃続行不能に陥っていることを認識する射撃訓練者２ａである。
撃ち返しレーザ発射指令をレーザ送信制御器４１ａに与えるのは、標的制御員４３の操作によらず、レーザ送信制御器４１ａにプリセットされた所定のタイミングであたえるのでもよい。
レーザ送信器１２ａ、標的ビデオカメラ１４および駆動装置１６とコントロールルーム４ａとの間を伝送させる信号、すなわち、標的ビデオカメラ１４が撮影した画像をカメラ画像モニタ４２ａへ送るビデオ信号、レーザ送信制御器４１ａに与えられたレーザ光線発射指令をレーザ送信器１２ａへ送るレーザ光線発射信号およびレーザ送信制御器４１に与えられた駆動装置方向変更指令を駆動装置１６へ送る駆動信号の授受を行う手段は信号伝送ケーブル４４である。
以下同様にして、次は射撃訓練者２ｂ対標的部１０ｂの訓練が行われ、更に、順次射撃訓練者２ｎ対標的部１０ｎの訓練が行われる。それに伴い、駆動装置１６は、標的ビデオカメラ１４が標的部１０ｂに向けられるように、レーザ送信器１２ａが射撃訓練者２ｂに向けられるように、更に、順次、標的ビデオカメラ１４が標的部１０ｎに向けられるように、レーザ送信器１２ｎが射撃訓練者２ｂに向けられるように、コントロールルーム４ａから伝送される指令信号により方向変更の制御を受けて、標的ビデオカメラ１４およびレーザ送信器１２ａの方向変更を行なう。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明の標的システムは、警察、自衛隊、海上保安庁などの特殊部隊の訓練に用いられる射撃訓練装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の標的システムの第１の実施例の全体構成図である。
【図２】本発明の標的システムの第２の実施例の全体構成図である。
【図３】従来技術の標的システムの概念図である。
【符号の説明】
【００１５】
１、１ａ  標的装置
２、２ａ，２ｂ、２ｎ  射撃訓練者
３  訓練用建造物
４，４ａ  コントロールルーム
５  射撃訓練場
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｎ  標的部
１１、２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｎ  レーザ受光器
１２、１２ａ、２２  レーザ送信器
１３、１３ａ、２３  レーザ光線
１４  標的ビデオカメラ
１５  カメラ監視範囲
１６  駆動装置
３０  窓
３１  ドア
３２  侵入センサ
４１、４１ａ  レーザ送信制御器
４２，４２ａ  カメラ画像モニタ
４３，４３ａ  標的制御員
４４、４４ａ  信号伝送ケーブル
５０  実弾射撃
【図１】
2007247939.tif 000003
【図２】
2007247939.tif 000004
【図３】
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