(57)【要約】【課題】汎用のプレゼンテーションツールを用いて、効果的なプレゼンテーションを実現できるプロジェクタ、コンピュータ制御信号生成方法、コンピュータ読取可能なコンピュータ制御信号生成プログラム、および、コンピュータ制御信号生成プログラムが記録された記録媒体を提供すること。【解決手段】プロジェクタは、投射画像上に照射されるポイントの座標を解析する座標解析部５１２１と、ポイントの座標から、ＰＣのディスプレイ上のカーソル座標を変換するカーソル座標変換部５１３１と、青色ポイントを認識する色認識部５１２２と、青色ポインタが認識されるとクリック情報を生成するクリック情報生成部５１３２と、カーソル座標およびクリック情報からマウス情報信号を生成するマウス情報信号生成部５１３３と、マウス情報信号をＰＣに出力するマウス情報信号出力部５１４とを備えている。【選択図】図４
2007058497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続されたコンピュータから入力される画像情報に基づいて、投射画像を表示するプロジェクタであって、
２種類以上の発光信号を出力可能な発光ポインタのいずれかの発光信号によって指示された前記投射画像上の指示位置を取得するポインタ指示位置取得手段と、
前記ポインタ指示位置取得手段により取得された前記投射画像上の指示位置に基づいて、前記コンピュータで認識可能な指示位置信号を生成する指示位置信号生成手段と、
前記発光ポインタから出力される発光信号の種別を判定する発光信号判定手段と、
前記発光信号判定手段により発光信号の種別が所定の種別に切り換えられたと判定されると、前記コンピュータで認識可能なオブジェクト制御信号を生成するオブジェクト制御認識手段と、
前記指示位置信号生成手段により生成された指示位置信号、および、前記オブジェクト制御認識手段により生成されたオブジェクト制御信号を、前記コンピュータに出力する信号出力手段とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記ポインタ指示位置取得手段は、前記投射画像上の指示位置を、前記投射画像上の座標で取得し、
前記指示位置信号生成手段は、前記ポインタ指示位置取得手段により取得された前記投射画像上の指示位置の座標を、前記コンピュータで認識可能なコンピュータ用座標に変換し、
前記信号出力手段は、前記指示位置信号生成手段により変換されたコンピュータ用座標、および、前記オブジェクト制御認識手段により生成されたオブジェクト制御信号を前記コンピュータに出力することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記発光ポインタから出力される発光信号を検出する発光信号検出手段を備え、
前記発光信号判定手段は、前記発光信号検出手段により検出された発光信号の色の種別を判定することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
接続されたコンピュータから入力される画像情報に基づいて投射画像を表示するプロジェクタ上で実施されるコンピュータ制御信号生成方法であって、
２種類以上の発光信号を出力可能な発光ポインタのいずれかの発光信号によって指示された前記投射画像上の指示位置を取得するポインタ指示位置取得ステップと、
前記ポインタ指示位置取得ステップにより取得された前記投射画像上の指示位置に基づいて、前記コンピュータで認識可能な指示位置信号を生成する指示位置信号生成ステップと、
前記発光ポインタから出力される発光信号の種別を判定する発光信号判定ステップと、
前記発光信号判定ステップにより発光信号の種別が所定の種別に切り換えられたと判定されると、前記コンピュータで認識可能なオブジェクト制御信号を生成するオブジェクト制御認識ステップと、
前記指示位置信号生成ステップにより生成された指示位置信号、および、前記オブジェクト制御認識ステップにより生成されたオブジェクト制御信号を、前記コンピュータに出力する信号出力ステップとを実行させることを特徴とするコンピュータ制御信号生成方法。
【請求項５】
接続されたコンピュータから入力される画像情報に基づいて投射画像を表示するプロジェクタ上で実行されるコンピュータ読取可能なコンピュータ制御信号生成プログラムであって、
２種類以上の発光信号を出力可能な発光ポインタのいずれかの発光信号によって指示された前記投射画像上の指示位置を取得するポインタ指示位置取得ステップと、
前記ポインタ指示位置取得ステップにより取得された前記投射画像上の指示位置に基づいて、前記コンピュータで認識可能な指示位置信号を生成する指示位置信号生成ステップと、
前記発光ポインタから出力される発光信号の種別を判定する発光信号判定ステップと、
前記発光信号判定ステップにより発光信号の種別が所定の種別に切り換えられたと判定されると、前記コンピュータで認識可能なオブジェクト制御信号を生成するオブジェクト制御認識ステップと、
前記指示位置信号生成ステップにより生成された指示位置信号、および、前記オブジェクト制御認識ステップにより生成されたオブジェクト制御信号を、前記コンピュータに出力する信号出力ステップとを実行させることを特徴とするコンピュータ読取可能なコンピュータ制御信号生成プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のコンピュータ制御信号生成プログラムをコンピュータ読取可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、コンピュータ制御信号生成方法、コンピュータ読取可能なコンピュータ制御信号生成プログラム、および、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、会議や展示会等で、ＰＣ（Personal computer）およびプロジェクタを用いたプレゼンテーションが行われている。このＰＣおよびプロジェクタから構成されるプレゼンテーションシステムは、具体的には、ＰＣのディスプレイ上に表示されたディスプレイ画面を、プロジェクタが投射画像としてスクリーン上に投射することにより、聴講者にプレゼンテーション画面を提供している。
プレゼンテーション画面上のオブジェクトのイベント、例えば、プレゼンテーション画面のページ切換え、および、アニメーション再生等を発生させたい場合、発表者は、ＰＣに接続されたマウスを操作して、ＰＣのディスプレイ画面に表示されたオブジェクト上にカーソルを移動させ、クリック操作を行えばよい。
【０００３】
しかしながら、プレゼンテーション中に、発表者が何度もＰＣのマウスを操作することは、発表者にとって煩わしく、さらに、聴講者にとって見苦しいものである。このような課題に対し、レーザポインタによりＰＣを遠隔操作させることのできるプレゼンテーションシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載のプレゼンテーションシステムは、ＰＣと、プロジェクタと、レーザポインタとを備えている。レーザポインタは、ポイント用のレーザ発光部の他に、マウスの左右クリックボタンに相当するボタンと、各ボタンに応じた制御信号を赤外線として送信する赤外線発光部とを備えている。
発表者は、レーザポインタを手に持ち、プレゼンテーション画面上の所定の位置にレーザポイントを合わせて各ボタンを操作する。すると、レーザポインタの赤外線発光部からプロジェクタへ向けて制御信号が送信される。そして、プロジェクタは、レーザポインタから受信された制御信号をＰＣへ出力する。ＰＣは、レーザポインタからプロジェクタを介して受信された制御信号に応じて、ディスプレイ画面上のオブジェクトのイベントを発生させる。特許文献１に記載のプレゼンテーションシステムでは、このようにして、レーザポインタによるＰＣの遠隔操作が行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７３２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のプレゼンテーションシステムでは、使用できるレーザポインタが限定されるという課題がある。
まず、特許文献１に記載のプレゼンテーションシステムでは、レーザポインタは、ボタン操作に応じて制御信号を無線通信することのできる機能を備えていなければならない。さらに、プロジェクタは、レーザポインタから出力された制御信号を受信でき、かつ、当該制御信号を解析できる機能を備えていなければならない。すなわち、レーザポインタとプロジェクタは、互いに互換性を有する仕様でなくてはならない。
【０００７】
従って、特許文献１に記載のプレゼンテーションシステムでは、レーザポインタは、無線通信等の特別な機能を有し、かつ、当該システムに用いられているプロジェクタ専用のものでなければならない。このため、特許文献１に記載のプレゼンテーションシステムを用いたプレゼンテーションでは、一般に普及している任意のレーザポインタを用いることはできないという不便さがある。
【０００８】
本発明の目的は、汎用のプレゼンテーションツールを用いて、効果的なプレゼンテーションを実現できるプロジェクタ、コンピュータ制御信号生成方法、コンピュータ読取可能なコンピュータ制御信号生成プログラム、および、コンピュータ制御信号生成プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達するために、本発明のプロジェクタは、接続されたコンピュータから入力される画像情報に基づいて、投射画像を表示するプロジェクタであって、２種類以上の発光信号を出力可能な発光ポインタのいずれかの発光信号によって指示された前記投射画像上の指示位置を取得するポインタ指示位置取得手段と、前記ポインタ指示位置取得手段により取得された前記投射画像上の指示位置に基づいて、前記コンピュータで認識可能な指示位置信号を生成する指示位置信号生成手段と、前記発光ポインタから出力される発光信号の種別を判定する発光信号判定手段と、前記発光信号判定手段により発光信号の種別が所定の種別に切り換えられたと判定されると、前記コンピュータで認識可能なオブジェクト制御信号を生成するオブジェクト制御認識手段と、前記指示位置信号生成手段により生成された指示位置信号、および、前記オブジェクト制御認識手段により生成されたオブジェクト制御信号を、前記コンピュータに出力する信号出力手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
ここで、発光ポインタとは、プレゼンテーションの際に、投射画像上の各部を指示するために用いられるレーザポインタ等の発光ツールである。
さらに、発光信号とは、発光ツールから照射されるレーザ等の光束である。この発光信号が投射画像へ向かって照射されることにより、投射画像上には、例えば、直径約１〜２ｃｍの円状の光体が投射される。さらに、発光信号は、投射される光体を投射画像上で目立たせるために、有色である場合が多い。発光信号の種別は、光体の色、形状および点滅等の挙動を基準として区別することができる。
また、オブジェクトとは、コンピュータのディスプレイ上に表示され、キーボードおよびマウス等の操作によりイベントを実行するものである。オブジェクトとして、例えば、アイコン、ハイパーテキスト、および、マウスの右クリック操作により表示されるメニュー欄等が挙げられる。
【００１１】
本発明によれば、まず、ポインタ指示位置取得手段が、発光ポインタの発光信号により指示された投射画像上の指示位置、すなわち、発光信号により投射画像上に投射された光体の位置を取得する。続いて、指示位置信号生成手段は、投射画像上の指示位置に基づいて、コンピュータのディスプレイ上において、カーソル等により指示される指示位置に関する指示位置信号を生成する。
さらに、発光信号判定手段が、発光ポインタの発光信号の種別が所定の種別に切り換えられたと判定すると、オブジェクト制御認識手段は、オブジェクトの制御に関するオブジェクト制御認識信号を生成する。
信号出力手段は、指示位置信号およびオブジェクト制御認識信号をコンピュータに出力する。すると、コンピュータは、指示位置信号およびオブジェクト制御認識信号を、制御信号として受信し、この制御信号に基づいて、カーソル移動、および、オブジェクトのイベント（画面切換え、および、アニメーション再生等）などを実行する。
【００１２】
このような作用によれば、投射画像上における発光信号の挙動（移動・種別）のように、プロジェクタおよびコンピュータの作用から独立して行われるアクションをトリガとして、コンピュータを遠隔操作することができる。すなわち、発光信号を出力する発光ポインタは、プロジェクタおよびコンピュータに制御信号等を送信する機能を有するものではない。このため、発光ポインタは、プロジェクタおよびコンピュータのいずれに対しても、互換性を有する仕様でなくてよい。
従って、本発明のプロジェクタは、プレゼンテーションツールを限定することなく、効果的なプレゼンテーションを実現することができる。
【００１３】
本発明では、前記ポインタ指示位置取得手段は、前記投射画像上の指示位置を、前記投射画像上の座標で取得し、前記指示位置信号生成手段は、前記ポインタ指示位置取得手段により取得された前記投射画像上の指示位置の座標を、前記コンピュータで認識可能なコンピュータ用座標に変換し、前記信号出力手段は、前記指示位置信号生成手段により変換されたコンピュータ用座標、および、前記オブジェクト制御認識手段により生成されたオブジェクト制御信号を前記コンピュータに出力することが好ましい。
【００１４】
本発明によれば、指示位置信号生成手段は、投射画像上の指示位置の座標に対応するコンピュータのディスプレイ上での座標を求め、この座標を、カーソル等により指示されるコンピュータ用座標とする。そして、信号出力手段は、コンピュータ用座標およびオブジェクト制御信号をコンピュータに出力する。
すると、コンピュータは、プロジェクタの信号出力手段から出力されたコンピュータ用座標に基づいて、カーソルの移動を制御する。すなわち、発光信号による投射画像上の指示位置、および、コンピュータのディスプレイ上のカーソル位置は、常に一致されることになる。
従って、コンピュータのディスプレイ上でのカーソルの移動は、投射画像上での指示位置の移動と、座標および変位を含めて完全に一致されるので、本発明のプロジェクタは、コンピュータにおけるカーソル等の移動を、発光ポインタおよび投射画像を用いて容易に遠隔操作することができる。
【００１５】
本発明では、前記発光ポインタから出力される発光信号を検出する発光信号検出手段を備え、前記発光信号判定手段は、前記発光信号検出手段により検出された発光信号の色の種別を判定することが好ましい。
本発明によれば、前記発光信号判定手段は、発光信号の色の種類を判定する。すなわち、本発明のプロジェクタは、発光信号の種別を、発光信号の色を基準として区別することができる。従って、発光ポインタは、少なくとも色の異なる２種の発光信号を出力できる機能を有していればよいので、本発明のプロジェクタは、比較的簡単な構成のツールを用いて、効果的なプレゼンテーションを実現することができる。
【００１６】
本発明は、前述したプロジェクタだけではなく、プロジェクタのコンピュータ制御信号生成方法としても構成することができる。すなわち、本発明のコンピュータ制御信号生成方法は、接続されたコンピュータから入力される画像情報に基づいて投射画像を表示するプロジェクタ上で実施されるコンピュータ制御信号生成方法であって、２種類以上の発光信号を出力可能な発光ポインタのいずれかの発光信号によって指示された前記投射画像上の指示位置を取得するポインタ指示位置取得ステップと、
前記ポインタ指示位置取得ステップにより取得された前記投射画像上の指示位置に基づいて、前記コンピュータで認識可能な指示位置信号を生成する指示位置信号生成ステップと、前記発光ポインタから出力される発光信号の種別を判定する発光信号判定ステップと、前記発光信号判定ステップにより発光信号の種別が所定の種別に切り換えられたと判定されると、前記コンピュータで認識可能なオブジェクト制御信号を生成するオブジェクト制御認識ステップと、前記指示位置信号生成ステップにより生成された指示位置信号、および、前記オブジェクト制御認識ステップにより生成されたオブジェクト制御信号を、前記コンピュータに出力する信号出力ステップとを実行させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前述した作用および効果と同様の作用および効果を享受することができる。さらに、本発明をコンピュータ制御信号生成方法として構成したので、任意のプロジェクタで実行されることができる。つまり、本発明のコンピュータ制御信号生成方法を用いて、プロジェクタがコンピュータ制御信号生成処理を行うことにより、前述した本発明のプロジェクタの作用および効果を享受することができるので、汎用性を拡大することができる。
【００１８】
また、本発明は、前記コンピュータ制御信号生成方法の発明をプロジェクタ上で実行させるコンピュータ制御信号生成プログラムとしても構成することができる。
本発明によれば、前述した本発明のコンピュータ制御信号生成方法をプログラムとして構成することにより、任意のプロジェクタを、前述した作用および効果を享受できるプロジェクタとすることができるので、汎用性を拡大することができる。
【００１９】
本発明の記録媒体は、前記コンピュータ制御信号生成プログラムがコンピュータ読取可能に記録されていることを特徴とする。
ここで、記録媒体として、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）等の半導体メモリ、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）等の磁気テープ、ＦＤ（Flexible Disc）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク等が挙げられる。
本発明によれば、記録媒体にコンピュータ読取可能に記録された前記コンピュータ制御信号生成プログラムを、任意のプロジェクタが実行することで、前述した作用および効果を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を、図１〜図５を用いて説明する。
〔１．プレゼンテーションシステム１０の概略構成〕
図１は、本発明のプロジェクタ１および周辺機器を示す概略図である。
本実施形態のプロジェクタ１は、図１に示すように、コンピュータとしてのＰＣ（Personal computer）２と、発光ポインタとしてのレーザポインタ３と共にプレゼンテーションシステム１０を構成している。
プロジェクタ１は、詳しくは後述するが、光学エンジン４（図２）を内蔵している。光学エンジン４は、画像情報に基づく光学像を形成し、形成された光学像を外部へ投射するものである。
本実施形態では、プロジェクタ１は、ＰＣ２から出力される画像情報に基づいて投射プレゼンテーション画面Ｗを形成し、スクリーンＳｃ上に投射している。投射プレゼンテーション画面Ｗは、本発明の投射画像に相当する。
【００２１】
プロジェクタ１の筐体外面には、投射レンズ４６と、発光信号検出手段に相当する輝度赤色センサ１１および輝度青色センサ１２と、信号インターフェイス（信号Ｉ／Ｆ）１３とが設けられている。
詳しくは後述するが、輝度赤色センサ１１は、レーザポインタ３によりスクリーンＳｃ上に照射された赤色ポイントＰＲを検出し、輝度青色センサ１２は、スクリーンＳｃ上に照射された青色ポイントＰＢを検出する。
【００２２】
ＰＣ２は、ＰＣ本体２１と、ディスプレイ２２と、キーボードと、マウス２３とを備えている。
ＰＣ本体２１は、キーボードおよびマウス２３から出力される信号をトリガとして、内蔵されたプログラムに従う演算処理を行う。本実施形態では、ＰＣ本体２１は、プレゼンテーション用の表示画面ｗを生成して、ディスプレイ２２上に表示している。表示画面ｗ上には、図、グラフおよびアイコン等のオブジェクトＯが配置されている。
さらに、ＰＣ本体２１は、信号の入出力が行われる信号Ｉ／Ｆ２４を備えている。信号Ｉ／Ｆ２４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のケーブルＫによって、プロジェクタ１の信号Ｉ／Ｆ１３と電気的に接続している。従って、プロジェクタ１およびＰＣ２は、各機器で生成されたデータおよび信号を、ケーブルＫを介して、互いに送受信することができる。なお、ＰＣ本体２１およびプロジェクタ１は、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）、および、Ｂｌｕｅｔｏｏｈ（Bluetooth-SIG Inc.商標）等の無線通信によって、電気的に接続されていてもよい。
【００２３】
マウス２３は、ＰＣ本体２１にケーブルを介して接続されている。マウス２３は、自身の位置座標、変位およびクリック操作等に応じて、カーソル情報およびクリック情報が含まれたマウス情報信号をＰＣ本体２１に出力する。すると、ＰＣ本体２１は、マウス２３から出力されるマウス情報信号に基づき、ディスプレイ２２の表示画面ｗ上に表示されたカーソルＣの移動や、クリック操作時にカーソルＣにより指示されているオブジェクトＯのイベント（画面切換、アニメーションの再生等）の処理を行う。
【００２４】
レーザポインタ３は、レーザポインタ本体３１と、レーザ発光部３２と、色切換ボタン３３とを備えている。
このうち、レーザポインタ本体３１は、ハンディサイズの長尺部材であり、プレゼンテーションの発表者が手に持ちやすい形状を有している。
レーザ発光部３２は、レーザポインタ本体３１の一端面に露出されて設けられている。レーザ発光部３２は、断面円状のレーザを射出して、スクリーンＳｃ上に小型で円状のポイントＰ（赤色ポイントＰＲ、青色ポイントＰＢ）を照射する。なお、レーザ発光部３２から射出されるレーザは、本発明の発光信号に相当する。
色切換ボタン３３は、押圧されることによって、レーザ発光部３２から射出されるレーザの色を切り換える。本実施形態では、色切換ボタン３３が開放状態のときは、赤色レーザが射出され、色切換ボタン３３が押圧状態のときは、青色レーザが射出される。
【００２５】
〔２．光学エンジン４の構成〕
図２は、プロジェクタ１に内蔵された光学エンジン４の光学系の構成を示す模式平面図である。
光学エンジン４は、図２に示すように、光源ランプ４１１から射出された光束を変調して、後述する制御基板５から入力される画像情報に応じた光学像を形成し、当該形成した光学像を投射レンズ４６により拡大投射するものである。
このような光学エンジン４は、光源装置４１と、インテグレータ照明光学系４２と、色分離光学系４３と、リレー光学系４４と、光学装置４５と、投射レンズ４６と、これらを内部に収納する光学部品用筐体（図示省略）と、投射レンズ４６を保持固定するヘッド体（図示省略）とを備えて構成されている。
【００２６】
光源装置４１は、放射光源としての光源ランプ４１１と、リフレクタ４１２と、防爆ガラス４１３とを備えて構成されている。そして、この光源装置４１は、光源ランプ４１１から射出された放射状の光線をリフレクタ４１２で反射して平行光線とし、この平行光線を、防爆ガラス４１３を介して外部へと射出する。
このうち、光源ランプ４１１は、本実施形態では、高圧水銀ランプが採用されている。なお、高圧水銀ランプ以外に、メタルハライドランプやハロゲンランプ等を採用することもできる。また、リフレクタ４１２としては、放物面鏡を採用しているが、放物面鏡の代わりに、平行化凹レンズおよび楕円面鏡を組み合わせたものを採用してもよい。
【００２７】
防爆ガラス４１３は、リフレクタ４１２の開口部分を閉塞する透光性のガラス部材であり、光源ランプ４１１が破裂した場合に、当該光源ランプ４１１の破片が外部に飛散しないように構成されている。
【００２８】
インテグレータ照明光学系４２は、光学装置４５を構成する後述する３つの液晶パネル４５１の画像形成領域をほぼ均一に照明するための光学系である。このインテグレータ照明光学系４２は、第１レンズアレイ４２１と、第２レンズアレイ４２２と、偏光変換素子４２３と、重畳レンズ４２４とを備えている。
【００２９】
第１レンズアレイ４２１は、光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有し、各小レンズは、光源装置４１から射出された光束を複数の部分光束に分割している。
第２レンズアレイ４２２は、第１レンズアレイ４２１と略同様な構成を有しており、小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。この第２レンズアレイ４２２は、重畳レンズ４２４とともに、第１レンズアレイ４２１の各小レンズの像を後述する液晶パネル４５１上に結像させる機能を有する。
【００３０】
偏光変換素子４２３は、第２レンズアレイ４２２と重畳レンズ４２４との間に配設される。このような偏光変換素子４２３は、第２レンズアレイ４２２からの光を略１種別の直線偏光に変換するものであり、これにより、光学装置４５での光の利用効率が高められている。
【００３１】
具体的に、偏光変換素子４２３によって略１種別の直線偏光に変換された各部分光は、重畳レンズ４２４によって最終的に光学装置４５の後述する液晶パネル４５１上にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネル４５１を用いたプロジェクタ１では、１種別の直線偏光しか利用できないため、他種別のランダムな偏光光を発する光源ランプ４１１からの光のほぼ半分が利用されない。そこで、偏光変換素子４２３を用いることにより、光源ランプ４１１から射出された光束を略１種別の直線偏光に変換し、光学装置４５での光の利用効率を高めている。
【００３２】
色分離光学系４３は、２枚のダイクロイックミラー４３１，４３２と、反射ミラー４３３とを備え、ダイクロイックミラー４３１，４３２により、インテグレータ照明光学系４２から射出された複数の部分光束を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。
【００３３】
リレー光学系４４は、入射側レンズ４４１と、リレーレンズ４４３と、反射ミラー４４２，４４４とを備え、色分離光学系４３で分離された色光である赤色光を光学装置４５の後述する赤色光用の液晶パネル４５１Ｒまで導く機能を有している。
【００３４】
この際、色分離光学系４３のダイクロイックミラー４３１では、インテグレータ照明光学系４２から射出された光束の赤色光成分と緑色光成分とが透過するとともに、青色光成分が反射する。ダイクロイックミラー４３１によって反射した青色光は、反射ミラー４３３で反射し、フィールドレンズ４５５を通って、光学装置４５の後述する青色光用の液晶パネル４５１Ｂに到達する。このフィールドレンズ４５５は、第２レンズアレイ４２２から射出された各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換する。他の緑色光用、赤色光用の光変調装置の光束入射側に設けられたフィールドレンズ４５５も同様である。
【００３５】
また、ダイクロイックミラー４３１を透過した赤色光と緑色光のうちで、緑色光は、ダイクロイックミラー４３２によって反射し、フィールドレンズ４５５を通って、緑色光用の液晶パネル４５１Ｇに到達する。一方、赤色光は、ダイクロイックミラー４３２を透過してリレー光学系４４を通り、さらにフィールドレンズ４５５を通って、赤色光用の液晶パネル４５１Ｒに到達する。
【００３６】
なお、赤色光にリレー光学系４４が用いられているのは、赤色光の光路の長さが他の色
光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ４４１に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ４５５に伝えるためである。なお、リレー光学系４４には、３つの色光のうち赤色光を通す構成としたが、これに限らず、例えば、青色光、緑色光を通す構成としてもよい。
【００３７】
光学装置４５は、入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成するものである。光学装置４５は、色分離光学系４３で分離された各色光が入射される３つの入射側偏光板４５２と、各入射側偏光板４５２の光路後段に配置される３つの液晶パネル４５１（赤色光用の液晶パネルを４５１Ｒ、緑色光用の液晶パネルを４５１Ｇ、青色光用の液晶パネルを４５１Ｂとする）と、各液晶パネル４５１の光路後段に配置される３つの射出側偏光板４５３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４５４とを備える。
【００３８】
そして、これら入射側偏光板４５２、液晶パネル４５１、射出側偏光板４５３、およびクロスダイクロイックプリズム４５４は、一体的に装置化されている。なお、入射側偏光板４５２、液晶パネル４５１、および、射出側偏光板４５３は、具体的な図示は省略するが、所定の間隔を空けて配置している。
【００３９】
入射側偏光板４５２は、偏光変換素子４２３で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子４２３で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板４５２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
【００４０】
液晶パネル４５１は、一対の透明ガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、後述する制御基板５から出力される制御信号に応じて、画像形成領域内にある前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板４５２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
射出側偏光板４５３は、入射側偏光板４５２と略同様の構成であり、液晶パネル４５１の画像形成領域から射出された光束のうち、入射側偏光板４５２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
【００４１】
クロスダイクロイックプリズム４５４は、射出側偏光板４５３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム４５４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｂから射出され射出側偏光板４５３を介した各色光を反射し、液晶パネル４５１Ｇから射出され射出側偏光板４５３を介した緑色光を透過する。このようにして、各液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｇ，４５１Ｂにて変調された各色光が合成され、カラー画像が形成される。
【００４２】
投射レンズ４６は、鏡筒内に複数のレンズ、および、入射光束を偏向するミラーが収納された構成を有し、光学装置４５から射出されたカラー画像を拡大し投射するものである。この投射レンズ４６は、光学装置４５の光束射出側に配置され、後述するヘッド体に固定されている。
【００４３】
光学部品用筐体は、内部に所定の照明光軸Ａが設定され、上述した光学部品４４〜４５を照明光軸Ａに対する所定位置に配置する。
ヘッド体は、例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の金属材料から構成され、光学装置４５および投射レンズ４６を一体化するとともに、一体化した装置を光学部品用筐体に対して取付けるものである。
【００４４】
〔３．プロジェクタ１の内部構成〕
図３は、プロジェクタ１の内部構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１は、図３に示すように、制御基板５と、前述した光学エンジン４と、輝度赤色センサ１１と、輝度青色センサ１２とを内蔵している。
輝度赤色センサ１１は、ＰＳＤ（Position Sensitive light Detector）を用いて、スクリーンＳｃ上の赤色ポイントＰＲの位置を検出する。具体的には、ＰＳＤは、赤色ポイントＰＲの光の入射角を検出している。そして、輝度赤色センサ１１は、検出された光の入射角を電気信号（ポイント情報信号）に変換して、制御基板５に出力する。
輝度赤色センサ１１の走査範囲は、図１に示すように、投射プレゼンテーション画面Ｗと一致している。ここでも、輝度赤色センサ１１は、投射プレゼンテーション画面Ｗから発せられる光の入射角を基に、走査範囲を認識している。
輝度青色センサ１２の原理および作用は、輝度赤色センサ１１のそれらと同様である。ただし、輝度青色センサ１２は、スクリーンＳｃ上の青色ポイントＰＢを検出する。
【００４５】
〔3-1．制御基板５の構成〕
制御基板５は、プロジェクタ１を制御する回路基板として構成されている。制御基板５は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、メモリ５２と、画像情報処理部５３と、液晶パネル制御部５４と、信号Ｉ／Ｆ１３とを備えている。
【００４６】
画像情報処理部５３は、ＰＣ２から信号Ｉ／Ｆ１３を介して入力されたデジタル形式の画像情報を、光学エンジン４の液晶パネル４５１の仕様に適応する画像情報に変換する。
具体的には、画像情報処理部５３は、デジタル画像情報に対し、デコード処理、ガンマ補正処理、および、後述するＣＰＵ５１から出力される制御命令に従って、画像サイズの調整や画面表示位置の調整等の描画処理を行う。そして、画像情報処理部５３は、処理後の画像情報を液晶パネル制御部５４に出力する。
液晶パネル制御部５４は、画像情報処理部５３から入力する画像情報に基づいて、液晶パネル４５１を駆動するための制御信号を、液晶パネル４５１に出力する。
【００４７】
信号Ｉ／Ｆ１３では、前述したように、ＰＣ２との信号の入出力が行われる。例えば、ＰＣ２で生成された画像情報が、信号Ｉ／Ｆ１３を介して、制御基板５へ入力する。さらに、ＣＰＵ５１で生成された各種信号が、信号Ｉ／Ｆ１３を介して、ＰＣ２へ出力する。
メモリ５２には、ＣＰＵ５１によって処理されるプログラムや各種データが格納されている。具体的には、メモリ５２には、プロジェクタ制御プログラムおよびコンピュータ制御信号生成プログラム等が格納されている。
【００４８】
〔3-2.ＣＰＵの機能的構成〕
図４は、ＣＰＵ５１の機能的構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ５１は、制御基板５全体の駆動を制御するものであり、メモリ５２からプロジェクタ制御プログラムを読み込んで実行し、制御基板５を構成する各処理部５３〜５４に制御命令を出力する。さらに、ＣＰＵ５１は、必要に応じて、コンピュータ制御信号生成プログラムに基づくコンピュータ制御信号生成処理を実行する。
ＣＰＵ５１は、ポイント情報信号検出部５１１と、ポイント情報取得部５１２と、マウス情報生成部５１３と、マウス情報信号出力部５１４とを備えている。
【００４９】
ポイント情報信号検出部５１１は、輝度赤色センサ１１および輝度青色センサ１２から出力されたポイント情報信号を検出する。
ポイント情報取得部５１２は、ポイント情報信号検出部５１１により検出されたポイント情報信号を解析して、ポイント情報信号に重畳されたポイントＰの座標および色を取得する。ポイント情報取得部５１２は、座標解析部５１２１と、色認識部５１２２とを備えている。
【００５０】
座標解析部５１２１は、ポイント情報信号から、投射プレゼンテーション画面上でのポイントＰの座標を解析する。なお、輝度赤色センサ１１、輝度青色センサ１２および座標解析部５１２１は、本発明のポインタ指示位置取得手段に相当する。
具体的には、座標解析部５１２１は、ポイント情報信号からポイントＰの光の入射角データを取得する。そして、座標解析部５１２１は、取得された入射角データ、および、プロジェクタ１とスクリーンＳｃ間の距離を用いて、投射プレゼンテーション画面Ｗ上でのポイントＰの座標（ポイント座標φ）を算出する。ポイント座標φは、投射プレゼンテーション画面Ｗの中心を原点としたｘ−ｙ座標で表される。
なお、ポイント座標φは、本発明の発光信号により指示された投射画像上の指示位置、および、投射画像上の指示位置の座標に相当する。
【００５１】
色認識部５１２２は、ポイント情報信号を解析してポイントＰの色を認識する。色認識部５１２２は、本発明の発光信号判定手段に相当する。
具体的には、色認識部５１２２は、ポイント情報信号の発信源を解析し、発信源が輝度赤色センサ１１ならば赤色ポイントＰＲであり、発信源が輝度青色センサ１２ならば青色ポイントＰＢであると判断する。
なお、本実施形態では、赤色ポイントＰＲが青色ポイントＰＢに切り換えられたことを、後述するマウス２３のクリック操作のトリガとしており、すなわち、青色ポイントＰＢの青色は、本発明の発光信号の所定の種別に相当する。
【００５２】
マウス情報生成部５１３は、ポイント情報取得部５１２により取得されたポイントＰの挙動の情報を、ＰＣ２のマウス２３の動作情報へと変換する。マウス情報生成部５１３は、カーソル座標変換部５１３１と、クリック情報生成部５１３２と、マウス情報信号生成部５１３３とを備えている。
【００５３】
カーソル座標変換部５１３１は、座標解析部５１２１で取得されたポイント座標φを、ＰＣ２の表示画面ｗ上でのカーソルＣ（図１）の座標（カーソル座標ψ）へ変換する。
具体的には、カーソル座標変換部５１３１は、ポイント座標φ＝（ｘ，ｙ）を、表示画面ｗ上で設定されたカーソル座標ψ＝（ｕ，ｖ）へ変換する。カーソル座標ψは、ディスプレイ２２の中心を原点として、横軸をｕ軸、縦軸をｖ軸とした２次元座標である。ポイント座標φからカーソル座標ψへの変換は、投射プレゼンテーション画面Ｗと表示画面ｗの相似比を用いて行われる。
なお、カーソル座標変換部５１３１は、本発明の指示位置信号生成手段に相当し、カーソル座標ψは、本発明の指示位置信号およびコンピュータ用座標に相当する。
【００５４】
クリック情報生成部５１３２は、色認識部５１２２により、ポイントＰが青色ポイントＰＢと判断されると、マウス２３のクリック操作に関するクリック情報を生成する。このクリック情報は、ＰＣ２により認識可能な形態で生成される。
なお、クリック情報生成部５１３２は、本発明のオブジェクト制御認識手段に相当し、クリック情報は、本発明のオブジェクト制御信号に相当する。
【００５５】
マウス情報信号生成部５１３３は、カーソル座標変換部５１３１により変換されたカーソル座標、および、クリック情報生成部５１３２により生成されたクリック情報から、マウスの動作を表すマウス情報信号を生成する。
マウス情報信号出力部５１４は、マウス情報信号生成部５１３３により生成されたマウス情報信号を、信号Ｉ／Ｆ１３を介して、ＰＣ２に出力する。マウス情報信号出力部５１４は、本発明の信号出力手段に相当する。
【００５６】
〔４．制御基板５の作用〕
制御基板５の作用について、図５を用いて説明する。
制御基板５は、輝度赤色センサ１１および輝度青色センサ１２が検出するポイントＰの挙動に応じて、コンピュータ制御信号生成処理を行う。コンピュータ制御信号生成処理は、メモリ５２に格納されたコンピュータ制御信号生成プログラムに従って行われる。
図５は、コンピュータ制御信号生成処理を説明するためのフロー図である。
ＣＰＵ５１において、ポイント情報信号検出部５１１は、信号の入力を監視し、輝度赤色センサ１１および輝度青色センサ１２から出力されるポイント情報信号を検出したか否かを判定している（Ｓ１）。
ポイント情報信号が検出されない場合、ポイント情報信号検出部５１１は、信号の入力の監視を続行する。
【００５７】
一方、ポイント情報信号が検出されると、ポイント情報取得部５１２を構成する色認識部５１２２は、処理Ｓ１で検出されたポイント情報信号を解析し、検出されたポイントＰが青色ポインタであるか否かを判定する（Ｓ２）。
検出されたポイントＰが赤色である場合、コンピュータ制御信号生成処理は、後述する処理Ｓ４に移行する。
一方、検出されたポイントＰが青色である場合、マウス情報生成部５１３を構成するクリック情報生成部５１３２は、ワンクリック操作を示すクリック情報を生成する（Ｓ３）。
【００５８】
処理Ｓ４において、ポイント情報取得部５１２を構成する座標解析部５１２１は、処理Ｓ１で検出されたポイント情報信号から、投射プレゼンテーション画面Ｗ上におけるポイントＰのポイント座標φを解析する。
次に、マウス情報生成部５１３を構成するカーソル座標変換部５１３１は、処理Ｓ４で取得されたポイント座標φを、ＰＣ２の表示画面ｗ上におけるカーソル座標ψに変換する。（Ｓ５）。
【００５９】
マウス情報信号生成部５１３３は、処理Ｓ３で生成されたクリック情報、および、処理Ｓ５で生成されたカーソル座標ψが重畳されたマウス情報信号を生成する（Ｓ６）。
そして、マウス情報信号出力部５１４は、処理Ｓ６で生成されたマウス情報信号を信号Ｉ／Ｆ１３を介して、ＰＣ２に出力する（Ｓ７）。
【００６０】
本実施形態によれば、まず、座標解析部５１２１が、レーザポインタ３により指示された投射プレゼンテーション画面Ｗ上の指示位置、すなわち、投射プレゼンテーション画面Ｗ上のポイントＰの位置を取得する。続いて、カーソル座標変換部５１３１は、投射プレゼンテーション画面ＷでのポイントＰの座標φを、ＰＣ２のディスプレイ上で、カーソルＣにより指示されるカーソル座標ψに変換する。
【００６１】
さらに、色認識部５１２２が、レーザポインタ３のポイントＰが、赤色ポイントＰＲから青色ポイントＰＢへ切り換えられたと判定すると、クリック情報生成部５１３２は、オブジェクトＯの制御が行なわれるためのクリック情報を生成する。
信号出力手段は、カーソル座標ψおよびクリック情報をＰＣ２に出力する。すると、ＰＣ２は、カーソル座標ψおよびクリック情報を、制御信号として受信し、この制御信号に基づくカーソルＣ移動、および、カーソルＣに指示されたオブジェクトＯのイベント（画像切換え、および、アニメーション再生等）などを実行する。
【００６２】
このような作用によれば、投射プレゼンテーション画面ＷにおけるポイントＰの挙動（移動・種別）のように、プロジェクタ１およびＰＣ２の作用から独立して行われるアクションをトリガとして、ＰＣ２を遠隔操作することができる。すなわち、ポイントＰを出力するレーザポインタ３は、プロジェクタ１およびＰＣ２に制御信号等を送信する機能を有するものではない。このため、レーザポインタ３は、プロジェクタ１およびＰＣ２のいずれに対しても、互換性を有する仕様でなくてよい。
従って、本実施形態のプロジェクタ１は、プレゼンテーションツールを限定することなく、効果的なプレゼンテーションを実現することができる。
【００６３】
本実施形態によれば、座標解析部５１２１は、投射プレゼンテーション画面Ｗ上のポイントＰの座標φに対応するＰＣ２のディスプレイ２２上での座標を求め、カーソル座標変換部５１３１は、この座標を、カーソルＣにより指示されるカーソル座標ψに変換する。そして、マウス情報信号出力部５１４は、クリック情報信号にカーソル座標ψを重畳して出力する。
すると、ＰＣ２は、プロジェクタ１のマウス情報信号出力部５１４から出力されたカーソル座標ψに基づいて、カーソルＣの移動を制御する。すなわち、発光信号による投射プレゼンテーション画面Ｗ上のポイントＰ、および、ＰＣ２のディスプレイ２２上のカーソルＣの位置は、常に一致されることになる。
従って、ＰＣ２のディスプレイ２２上でのカーソルＣの移動は、投射プレゼンテーション画面Ｗ上でのポイントＰの移動と、座標および変位を含めて完全に一致されるので、本発明のプロジェクタ１は、ＰＣ２におけるカーソルＣの移動を、レーザポインタ３および投射プレゼンテーション画面Ｗを用いて容易に遠隔操作することができる。
【００６４】
色認識部５１２２は、ポイントＰの色の種類を判定する。すなわち、本実施形態のプロジェクタ１は、ポイントＰの種別を、ポイントＰの色を基準として区別することができる。従って、レーザポインタ３は、少なくとも色の異なる２種のポイントＰを出力できる機能を有していればよいので、本実施形態のプロジェクタ１は、比較的簡単な構成のツールを用いて、効果的なプレゼンテーションを実現することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態のプロジェクタ１によるコンピュータ制御信号生成処理は、予めメモリ５２に格納されたコンピュータ制御信号生成プログラムに従って実行される。このように、本実施形態で採用されたコンピュータ制御信号生成方法をプログラムとして構成することにより、任意のプロジェクタを、前述した作用および効果を享受できるプロジェクタとすることができるので、汎用性を拡大することができる。
そして、本実施形態では、コンピュータ制御信号生成プログラムを記録媒体にコンピュータ読取可能に記録させてもよい。これによれば、記録媒体に記録されたコンピュータ制御信号生成プログラムを任意のプロジェクタにインストールすると、プロジェクタがインストールされたコンピュータ制御信号生成プログラムを実行することで、前述した作用および効果を享受できる。
【００６６】
〔５．前記実施形態の変形〕
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、前記実施形態は、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００６７】
前記実施形態では、プロジェクタ１に液晶パネル４５１を採用したが、本発明では、デジタル・マイクロミラー・デバイス（テキサスインスツルメント社商標）を採用してもよい。
前記実施形態では、ポイントＰの色を赤色および青色としたが、本発明では、これらの色に限らない。例えば、似通った２種のポイントＰを採用すると、ポイントＰの色変化が目立たたないので、聴講者に操作を気づかれにくくなるという効果を出すことができる。
前記実施形態では、ポイントＰの色変化をマウス２３のクリック操作と見なして、クリック情報を生成したが、本発明では、ポイントＰの形状変化、および、点滅等の点灯状態変化を、マウス２３のクリック操作と見なしてもよい。
前記実施形態では、スクリーンＳｃ上でポイントＰを追跡する走査範囲は、輝度赤色センサ１１および輝度青色センサ１２が、投射プレゼンテーション画面Ｗから発せられる光の入射角を基に認識しているとした。しかし、本発明では、この走査範囲を、プロジェクタ１からスクリーンＳｃまでの距離や、投射プレゼンテーション画像Ｗの投射角度に基づいて認識するようにしてもよい。
【００６８】
前記実施形態では、ポイント座標φをカーソル座標ψに変換し、カーソル座標ψからマウス情報信号を生成した。これに対し、本発明では、ポイント座標φの変位を求め、ポイント座標φの変位（すなわち、ポイントＰの移動方向および移動量）から、カーソル座標ψの変位に対応するマウス情報信号を生成してもよい。ここでは、カーソル座標ψの変位が本発明の指示位置信号に相当する。
また、前記実施形態では、処理Ｓ３で生成されたクリック情報に、処理Ｓ５で変換されたカーソル座標ψを重畳してマウス情報信号を生成した。これに対し、本発明では、カーソル座標ψを重畳せずに、クリック情報のみに基づくマウス情報信号を生成してもよい。
【００６９】
前記実施形態では、ワンクリックのクリック情報を生成する場合のコンピュータ制御信号生成処理を説明した。
これに対し、ＰＣ２にダブルクリック制御を実行させたい場合には、レーザポインタ３の色切換ボタン３３を素早く２回押圧して、所定の時間内にポイントＰの色を、赤色→青色→赤色→青色と２回切り換えればよい。すると、プロジェクタ１は、クリック情報が重畳されたマウス情報信号を、所定の時間内に２度、ＰＣ２に出力する。そして、所定の時間内にクリック情報を２度受信したＰＣ２は、ダブルクリック操作が行なわれたと認識し、ダブルクリック制御を行う。
これとは別に、プロジェクタ１は、ポイントＰの形状に応じて、ＰＣ２にダブルクリックや右クリック等の制御を実行させるためのクリック情報を生成することもできる。例えば、本発明のプロジェクタ１は、長方形状の青色ポイントを検出すると、右クリック情報を生成する機能を設けてもよい。
【００７０】
また、本発明のプロジェクタ１は、３色（例えば、赤、青、緑）のレーザを発光可能なレーザポインタを用いて、ＰＣ２にマウスの左クリック制御、右クリック制御を実行させることのできる機能を設けてもよい。
具体的には、プロジェクタ１は、緑色のポイントＰを検出可能な輝度緑色センサを備えている。前記実施形態のように、ポイントＰの色を赤色から青色へ切り換えると、プロジェクタ１のクリック情報生成部５１３２は、左クリック制御を実行させるための左クリック情報を生成する。一方、ポイントＰの色を赤色から緑色に切り換えると、クリック情報生成部５１３２は、右クリック制御を実行させるための右クリック情報を生成する。そして、これら左クリック情報および右クリック情報が、マウス情報信号としてＰＣ２に出力されると、ＰＣ２は、左クリック操作および右クリック操作を識別して、受信されたクリック操作に応じた制御を行う。
【００７１】
前記実施形態では、投射プレゼンテーション画面Ｗ上のポイントＰの光の入射角を、輝度赤色センサ１１および輝度青色センサ１２で検出させ、この光の入射角を基にポイントＰの座標φを解析するとした。これに対し、本発明では、次のような手段を採用してもよい。
まず、プロジェクタ１に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラが、ポイントＰが投射されている投射プレゼンテーション画面Ｗを撮像する。次に、座標解析部５１２１が、この撮像された投射プレゼンテーション画面画像上に座標軸を取り、この画像上に写し出されたポイントＰ像の座標を解析するような手段を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、プロジェクタ、コンピュータ制御信号生成方法、コンピュータ読取可能なコンピュータ制御信号生成プログラム、および、記録媒体に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレゼンテーションシステムを示す概略図。
【図２】前記実施形態に係る光学エンジンの光学系の構成を示す模式平面図。
【図３】前記実施形態に係るプロジェクタの内部構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態に係るＣＰＵの機能的構成を示すブロック図。
【図５】前記実施形態に係る制御基板の作用を説明するためのフロー図。
【符号の説明】
【００７４】
１…プロジェクタ、１１…輝度赤色センサ（発光信号検出手段）、１２…輝度青色センサ（発光信号検出手段）、２…ＰＣ（コンピュータ）、２２…ディスプレイ、２３…マウス、３…レーザポインタ（発光ポインタ）、５１２１…座標解析部（ポインタ指示位置取得手段）、５１２２…色認識部（発光信号判定手段）、５１３１…カーソル座標変換部（指示位置信号生成手段）、５１３２…クリック情報生成部（オブジェクト制御認識手段）、５１４…マウス情報信号出力部（信号出力手段）、Ｐ…ポイント（発光信号）、ＰＢ…青色ポイント（発光信号）、ＰＲ…赤色ポイント（発光信号）、ｗ…表示画面、Ｗ…投射プレゼンテーション画面（投射画像）、φ…ポイント座標（投射画像上の指示位置、投射画像上の指示位置の座標）、ψ…カーソル座標（指示位置信号、コンピュータ用座標）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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