(57)【要約】【課題】洗濯から乾燥まで連続して運転できる洗濯乾燥機において、無駄な時間、電力を使うことなく効率よい運転を実現させるために、乾燥移行前の脱水度を、衣類の状態にかかわらず常に安定させることを可能にする洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】水槽に取り付けられている振動検出部が出力する出力信号に基づいて安全に運転できる回転数を判定し、その判定結果が所定の最高回転数に達していれば、定格時間脱水回転を継続した後、乾燥に移行し、最高回転数に達しておらず、且つ、その脱水が１回目の脱水であるならば、再度脱水を繰り返す。【選択図】図８
2007307236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体内に収容された水槽と、
この水槽内で回転可能に支持された洗濯槽と、を備え、
前記洗濯槽内に洗濯物を入れて洗濯、脱水及び乾燥を行う洗濯乾燥機において、
全体の動作を制御する制御回路部と、水槽に生じた振動を検出する振動検出部と、回転する洗濯槽の回転数を検出する回転数検出部と、が設けられていて、
前記制御回路部は、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合、
その時点での回転数で前記洗濯槽を回転させて脱水を行わせ、もう一度脱水を行わせることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
箱体内に収容された水槽と、
この水槽内で回転可能に支持された洗濯槽と、を備え、
前記洗濯槽内に洗濯物を入れて洗濯、脱水及び乾燥を行う洗濯乾燥機において、
全体の動作を制御する制御回路部と、水槽に生じた振動を検出する振動検出部と、回転する洗濯槽の回転数を検出する回転数検出部と、が設けられていて、
予め複数回の脱水を連続して行うように設定されている場合、
前記制御回路部は、
１回目の脱水時には、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合、
その時点での回転数で前記洗濯槽を回転させて脱水を行わせ、
２回目以降の脱水時には、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超え、且つ、その時点での回転数が前回の脱水時の回転数よりも低いと判断した場合、
当該回の脱水を停止し、再度当該回の脱水をやりなおすことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
箱体内に収容された水槽と、
この水槽内で回転可能に支持された洗濯槽と、を備え、
前記洗濯槽内に洗濯物を入れて洗濯、脱水及び乾燥を行う洗濯乾燥機において、
全体の動作を制御する制御回路部と、水槽に生じた振動を検出する振動検出部と、回転する洗濯槽の回転数を検出する回転数検出部と、が設けられていて、
予め複数回の脱水を連続して行うように設定されている場合、
前記制御回路部は、
１回目の脱水時には、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合、
その時点での回転数で前記洗濯槽を回転させて脱水を行わせ、
２回目以降の脱水時には、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超え、且つ、その時点での回転数が前回の脱水時の回転数よりも低いと判断した場合、
当該回以降の脱水を中止させ、乾燥へ移行させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
箱体内に収容された水槽と、
この水槽内で回転可能に支持された洗濯槽と、を備え、
前記洗濯槽内に洗濯物を入れて洗濯、脱水及び乾燥を行う洗濯乾燥機において、
全体の動作を制御する制御回路部と、水槽に生じた振動を検出する振動検出部と、回転する洗濯槽の回転数を検出する回転数検出部と、が設けられていて、
予め複数回の脱水を行うように設定されている場合、
前記制御回路部は、
１回目の脱水時には、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合、
その時点での回転数で前記洗濯槽を回転させて脱水を行わせ、
２回目以降の脱水時には、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超え、且つ、前回の脱水時の回転数が予め前記最高回転数より低く設定された基準回転数より高いと判断した場合、
当該回以降の脱水を中止させ、乾燥へ移行させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項５】
箱体内に収容された水槽と、
この水槽内で回転可能に支持された洗濯槽と、を備え、
前記洗濯槽内に洗濯物を入れて洗濯、脱水及び乾燥を行う洗濯乾燥機において、
全体の動作を制御する制御回路部と、水槽に生じた振動を検出する振動検出部と、回転する洗濯槽の回転数を検出する回転数検出部と、が設けられていて、
前記制御回路部は、
脱水の開始より、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合、
その時点での回転数で前記洗濯槽を回転させて脱水を行わせるとともに、
その回転数が、予め前記最高回転数よりも低く設定された基準回転数に到達しているか否かを判断し、回転数が前記基準回転数に到達していない場合は、続く乾燥時の運転条件を前記洗濯物の乾燥度合いが向上するように初期設定から変更させることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項６】
乾燥時に洗濯槽へ空気を送り込むための送風機と、
前記送風機によって前記洗濯槽内に送り込まれる空気を加熱するためのヒータと、が設けられていて、
前記制御回路部は、前記脱水時の回転数が前記基準回転数に到達しない場合、続く乾燥時において、
前記ヒータの温度を初期設定の温度に比べて高くすること、又は、前記送風機による送風量を初期設定の送風量に比べて多くすること、
の少なくとも一方を行わせることを特徴とする請求項５に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記制御回路部は、前記脱水時の回転数が前記基準回転数に到達しない場合、続く乾燥時の途中で、
前記洗濯槽の回転数を上昇させ、前記振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、前記所定の最高回転数に達する前に、
振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合は、その時点での回転数で、予め設定された時間、前記洗濯槽を回転させ、
一方、前記規定の許容振動値を超えずに前記所定の最高回転数に達したと判断した場合は、該回転数で、予め設定された時間、前記洗濯槽を回転させることを特徴とする請求項５に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯乾燥機に関し、特に、脱水時の洗濯槽の回転数によって、脱水及び乾燥の運転条件が制御される洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、洗濯機に乾燥機能を付加した洗濯乾燥機の普及が著しい伸びを示している。洗濯乾燥機では洗濯槽の中に温風を送り込むことにより、脱水後の洗濯物を乾燥させる運転を行うが、脱水から乾燥へ連続して運転する場合に、いかに効率よく脱水運転を行い、脱水終了時の洗濯物の含水量を減らしておくかが、乾燥時間を短縮するうえで重要となる。
【０００３】
一方で脱水を行う際には、洗濯槽の回転数を高速にする必要があるが、洗濯物の状態によっては振動や騒音が発生する。その振動や騒音を低減させながら高速回転脱水を実現する手法の１つとして、洗濯槽を内設する水槽の振動状態とその時の洗濯槽の回転数を検知することで、その結果に応じて脱水時の回転数を決定するという方法が提案されている（例えば特許文献１）。その他に、洗濯物の重量検知結果から、洗濯槽を回転させるモータへの最大供給電力を設定し、その結果到達した最大回転数から脱水時間を決定するという方法が提案されている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−６２１８９号公報（段落［００３０］〜［００３８］、図７、図８）
【特許文献２】特開２００１−３３４０９６号公報（段落［００６２］〜［００６３］、図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯、脱水、乾燥を連続して行う洗濯乾燥機において、脱水終了後の洗濯物の含水量は、乾燥時における一定時間経過時の洗濯物の乾燥度、即ち、洗濯物の乾燥終了までにかかる時間に大きく影響を与える。
【０００５】
脱水では洗濯槽の回転数が低速から高速までの広い範囲の回転数で運転され、この際に、洗濯槽内で洗濯物のアンバランスが存在する場合には、回転数によっては洗濯槽に大きな振れ回りが生じて、洗濯槽が水槽に衝突して騒音を発するなどの不具合を生じることがある。それを避ける為、洗濯槽の異常振動を検出するために水槽に設けられる振動検出部の出力を利用して知り得たアンバランスの状態により、洗濯槽の回転数を制御し、安全に回転できうる回転数で脱水運転を行っている。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、アンバランスの状態と回転数の関係を画一的に決定している為、脱水度に大きなばらつきが生じてしまい、安定した脱水効果を確保することができない。また、脱水度は時間の経過とともに飽和し、その飽和値は洗濯槽の回転数に依存する。そのため特許文献２に記載の洗濯乾燥機のように洗濯物の重さから決定された回転数に応じて脱水時間を延ばしたとしても、大きな脱水効果は期待できない。
【０００７】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、洗濯から乾燥まで連続して行うことが可能な洗濯乾燥機において、効率の良い脱水を行うとともに、その脱水の運転状態に応じて、より効果的な乾燥を行うことが可能な洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による洗濯乾燥機は、箱体内に収容された水槽と、その水槽内において回転自在に支持され且つ内部に洗濯物を収容可能な洗濯槽と、を備え、水槽に生じた振動を検出する振動検出部と、回転する洗濯槽の回転数を検出する回転数検出部と、全体の動作を制御する制御回路部と、が設けられていて、制御回路部が、脱水の開始より、振動検出部及び回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合は、その時点での回転数を採用して脱水を行わせ、一方、規定の許容振動値を超えずに所定の最高回転数に達した場合は、前記所定の最高回転数を採用して脱水を行わせる。上記した構成及び動作制御は、基本構成及び基本動作制御として、以下に述べる本発明による洗濯乾燥機に共通に設けられているものとする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明による洗濯乾燥機は、制御回路部が、脱水の開始より、振動検出部及び前記回転数検出部から振動及び回転数に関する情報を取得し、所定の最高回転数に達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合、その時点での回転数で前記洗濯槽を回転させて脱水を行わせ、さらにもう一度脱水を行わせることを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、脱水時の回転数が所定の最高回転数に達していないことから脱水度が低下してしまう場合でも、再度脱水を追加して行うことで目的とする脱水度を得ることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による洗濯乾燥機は、脱水度を上げるために当初からｎ回（ただしｎ＝２、３、・・・）の脱水を繰り返して行うよう設定されている場合に、制御回路部はｎ回目の脱水時における回転数（Ｋn）とｎ−１回目の脱水時における回転数（Ｋn-1）を比較し、Ｋn＜Ｋn-1の場合は所定の脱水時間を待たずに回転を停止し、再度ｎ回目の脱水の立ち上げ動作から行うことを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、脱水効率の悪い脱水動作を行うことによる時間の浪費を避け、脱水効率の高い脱水動作のみを選択的に行うことが可能となる。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明による洗濯乾燥機は、脱水度を上げるために当初からｎ回（ただしｎ＝２、３、・・・）の脱水を繰り返して行うよう設定されている場合に、ｎ回目の脱水時における回転数（Ｋn）とｎ−１回目の脱水時における回転数（Ｋn-1）を比較し、Ｋn＜Ｋn-1の場合は、所定の脱水時間を待たずに脱水を中止し、乾燥に移行することを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、脱水効率の悪い脱水動作を行うことによる時間の浪費を避け、その分の時間を乾燥に費やすことで効率よく乾燥することが可能となる。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明による洗濯乾燥機は、脱水度を上げるために当初からｎ回（ただしｎ＝２、３、・・・）の脱水を繰り返して行うよう設定されている場合に、ｎ回目の脱水時における回転数（Ｋn）とｎ−１回目の脱水時における回転数（Ｋn-1）を比較し、Ｋn＜Ｋn-1、且つ、Ｋn-1＞Ｋｉ（基準回転数）、の場合は、所定の脱水時間を待たずに脱水を中止し、乾燥に移行することを特徴とする。ここで、基準回転数とは所定の最高回転数より低く設定されたものであり、例えば、最高回転数の９８パーセント程度の回転数が望ましい。
【００１６】
この構成によると、ｎ−１回目の脱水によって目的の脱水度に近い脱水度が達成されている点と、ｎ回目の脱水の効率が悪い点との両点から、再度脱水を繰り返すことによる時間の浪費を避け、脱水を中止し乾燥に移行することで、運転時間を短縮することが可能となる。
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明による洗濯乾燥機は、制御回路部が決定した脱水時の洗濯槽の回転数が基準回転数に達していない場合、続く乾燥時の運転条件を初期設定から変更することを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、脱水時に目的とする脱水度が得られていない場合に、乾燥時の運転条件を乾燥効率が向上するように変更することで全体の運転時間の短縮が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の洗濯乾燥機によれば、効率よく脱水、及び、乾燥を行うことが可能となり、洗濯物の損傷の軽減や低消費電力化につながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳述する。先ず、本発明の第１実施形態である洗濯乾燥機について説明する。図１は本実施形態である洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。図２はその洗濯乾燥機を側面から内部を透視した図である。図３は本実施形態の要部を洗濯槽の回転軸方向から内部を透視した図である。
【００２１】
本実施形態の洗濯乾燥機は略直方体形状の箱体１を有する。箱体１は上部に天板８を備え、下部の底台２で全重量を支える。箱体１の前面には開口があり、図示しないヒンジで箱体１に取り付けられた横開き式のドア３が前記開口を閉ざす。
【００２２】
箱体１の内部には、水槽４と、洗濯対象であり乾燥対象でもある洗濯物を収容するななめドラム式の洗濯槽５とが配置されている。水槽４と洗濯槽５は一方の端面に円形の洗濯物投入口４ａ、５ａを有する。前記洗濯物投入口４ａ、５ａの直径は、洗濯槽５の洗濯物投入口５ａの方が水槽４の洗濯物投入口４ａよりも大きい。
【００２３】
水槽４と洗濯槽５は、引張コイルバネと防振ダンパの組み合わせからなるサスペンション機構（図示せず）により、軸線が水平面に対し５゜〜３０゜の角度を成し、洗濯物投入口４ａ、５ａの方が持ち上がるように箱体１内で支持される。これは洗濯槽５の内部を見やすくするのと、洗濯物の出し入れを容易にするためである。
【００２４】
軟質合成樹脂又はゴムよりなるドアパッキン１０が開口と洗濯物投入口４ａとを連結する。ドアパッキン１０は洗濯中に洗濯槽５の中で飛沫した水分や、乾燥中に洗濯槽５の中で生じる水蒸気などが、開口と洗濯物投入口の間から箱体１内へ漏れることを防ぐ。
【００２５】
また、ドアパッキン１０の内周面はドア３の内面に設けられた突部３ａの外周面に密着し、ドアパッキン１０とドア３の隙間から水が外部に漏れるのを防ぐ。突部３ａは洗濯槽５の中の洗濯物が洗濯物投入口４ａからはみ出さないようにする役割を担う。
【００２６】
洗濯槽３０の周壁には多数の脱水孔５ｃが形設されている。洗濯時にはこの脱水孔５ｃを通じ洗濯槽５と水槽４との間を洗濯水が行き来し、脱水時には洗濯物から離水した水がこの脱水孔５ｃを通って洗濯槽５の外へ排出され、また、乾燥時には吹き出し口４５ｄより吹き込まれた温風が洗濯槽５の外に出るための通気孔の役割をする。洗濯槽５の内周面には複数のバッフル４６が所定間隔で設けられている。バッフル４６は洗濯槽５の回転に伴い洗濯物を引っかけて持ち上げ、上の方から落下させる（タンブリングさせる）役割を担う。
【００２７】
水槽４の底部（洗濯物投入口４ａと向き合う面）の外面には洗濯槽駆動モータ６が取り付けられている。洗濯槽駆動モータ６はダイレクトドライブ形式のものであり、そのロータに洗濯槽５の軸が連結固定されている。
【００２８】
天板８と水槽４の上部外面との間の空間には給水装置が配置される。給水装置を構成するのは電磁的に開閉する給水弁１３を備えた水道水用給水路１２である。給水弁１３は複数の出力ポートを備え、その内の一つが天板８の下に配置された洗剤ケース１５に接続される。洗剤ケース１５は底部に吐出口を備え、この吐出口は給水ダクト１５ａを介して水槽４に接続される。
【００２９】
箱体１は、天板８の後部に、天板８よりも一段低くなった段部９を有する。この段部９に、水道水用給水路１２の水道ホース接続部が頭を出している。
【００３０】
水槽４の最も低くなった箇所には排水口４ｃが設けられ、ここに排水ダクト１６ａの一端が接続される。排水ダクト１６ａの他端はフィルタ装置１７に接続される。フィルタ装置１７は合成樹脂の網や布からなる糸屑フィルタを内蔵し、水中の糸屑を捕集する。
【００３１】
フィルタ装置１７の出口側には排水ホース１６ｃと循環ホース１６ｂが接続されている。排水ホース１６ｃは糸屑フィルタを通過した水を箱体１の外に排出するためのものであり、循環ホース１６ｂは糸屑フィルタを通過した水を水槽４に戻すためのものである。排水ホース１６ｃには排水弁１８ａが設けられ、排水モータ１８がこれを開閉する。循環ホース１６ｂの入口には循環ポンプ１９が設けられている。循環ホース１６ｂの出口は水槽４の前面下部に接続されている。
【００３２】
水槽４の底部には送風機４０が取り付けられる。送風機４０のファンモータ４０ａは水槽４の外側に取り付けられ、ファン４０ｂは水槽４の内側に配置される。ファン４０ｂは遠心ファンであって、水槽４の内側に突き出したモータ軸４０ｃに固定されている。モータ軸４０ｃが水槽４を貫通する箇所には水密シール構造が形成される。
【００３３】
送風機４０は、水槽４を前方から見た場合、水槽４の中心より左に寄った位置に配置され、水槽４の張出部４ｂ内に配置された加熱装置４５に空気を送り込む。加熱装置４５は、水槽４を前方から見た場合、水槽４の中心より右に寄った位置に配置されるものであり、送風ダクト４５ａと、送風ダクト４５ａの内部に配置されたヒータケース４５ｂと、ヒータケース４５ｂの内部に支持されるヒータ４５ｃとにより構成される。
【００３４】
送風ダクト４５ａの一端はファンケーシング４０ｄに接続され、他端は洗濯物投入口４ａの縁の下に設けられた吹き出し口に接続されている。吹き出し口は洗濯物投入口５ａに向けられており、加熱装置４５で生成された温風を洗濯物投入口５ａを通じて洗濯槽５に吹き込む。
【００３５】
水槽４の下部内周壁には、加熱装置４５と並ぶ形で除湿装置５０が配置される。除湿装置５０は、水槽４と同じ角度で斜めに延び、水槽４の内周壁から間隔を置いて支持された凝結板５０ａと、凝結板５０ａを囲むように配置され、入口が水槽４と洗濯槽５の間の空間に面し、出口がファンケーシング４０ｄに接続された通風ダクト５０ｂと、凝結板５０ａの前端に配置される冷却ノズル（図示せず）からなる。
【００３６】
凝結板５０ａは熱伝導の良い金属板より形成され、トラフ形状やＨ形状など、工学的に開断面と定義される断面形状を備えている。冷却ノズルは給水弁１３の出力ポートのひとつに接続されたホース（図示せず）を介している。この出力ポートを開くと冷却ノズルから水が流れ出す。水は凝結板５０ａの上面を伝って流れ、最終的には排水口４ｃから排出される。
【００３７】
図５は本実施形態に係る洗濯乾燥機のブロック図である。制御回路部２０の主要な構成要素はマイクロコンピュータ２２であり、マイクロコンピュータ２２はＣＰＵ（中央演算処理回路）２３、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、タイマー２６、システムバス２７及び複数のＩ／Ｏポート２８から構成されている。マイクロコンピュータ２２は、電源回路３１から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路３２からＲＥＳＥＴ端子に入力される信号によってリセット可能である。
【００３８】
ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。制御部２９は、ＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すとともにその命令を実行する。演算部３０は、命令の実行段階で制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やＲＡＭ２４から入力されるデータに対して二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ２５は、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等を予め記憶している。
【００３９】
マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏポート２８を介して、入力キー回路３３、状態検知回路３４、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６及び負荷駆動回路３７に接続されている。入力キー回路３３は各種操作ボタン（入力設定キー１０１）に接続されており、状態検知回路３４は回転数検出部１０５、水位検出部１４、脱水時のアンバランス状態を検知するアンバランス検出部１００、振動状態を検知する振動検出部１０４、ヒータ４５ｃのＯＮ／ＯＦＦ制御するための吹出し温度検出部１０６、および洗濯物の容量や乾燥状態を検知するための庫内温度検出部１０７に接続されている。また、表示装置駆動回路３５は表示装置部１０２に接続されており、表示装置部１０２を駆動するためのものである。ブザー駆動回路３６は、ブザー１０３に接続されており、キー入力完了時、運転終了時及び異常時にブザー１０３を鳴動させてユーザにその旨を伝えるためのものである。更に、負荷駆動回路３７は循環ポンプ１９、洗濯槽駆動モータ６、給水弁１３、排水モータ１８、ヒータ４５ｃ、ファンモータ４０ａに接続されており、これらの要素を駆動制御する。そして、マイクロコンピュータ２２は、入力キー回路３３、状態検知回路３４から入力される入力信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６及び負荷駆動回路３７に信号を出力する。
【００４０】
回転数検出部１０５としては、ホールセンサ又はタコジェネレータを用いることができる。
【００４１】
水槽４の上部外面には振動検出部１０４として、汎用の２軸加速度センサ１０９が取り付けられている。加速度センサ１０９は、加速度の大きさに比例した電気信号を出力する。２軸の加速度センサは、図４に示すように、加速度センサのパッケージに対し、同じ平面内で互いに直交するＸ方向とＹ方向との加速度を検出することができる。水槽４の箱体１への固定形態により各方向の加速度を最も検知しやすい位置が異なるので、１軸の加速度センサを２ヶ所（例えば、水槽４の前端部と奥端部）に取付けてもよい。
【００４２】
アンバランス検出部１００としては、洗濯槽駆動モータ６の回転数のばらつきによりアンバランス判定を行う方式を採用するときはホールセンサやタコジェネレータをアンバランスセンサとすることができる。又は、洗濯槽駆動モータ６の電流値の変化量でアンバランス判定を行う方式を採用するときはカレントトランスなどをアンバランスセンサとすることができる。
【００４３】
脱水では洗濯槽５の回転数が低速から高速まで広い範囲に渡って変動するので、洗濯槽５内の洗濯物のアンバランスの検知は、この脱水時の低速回転での運転状態を利用して行うことが好ましい。洗濯槽５を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転（臨界速度）で回転させながら、洗濯槽５の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が基準値以下ならば洗濯槽５をそのまま高速回転に移行させることができる。洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は、洗濯槽５の高速回転運転時の遠心力を利用して、洗濯物を洗濯槽５の周壁内面に押し付けるような形で排出される。この時、洗濯液やすすぎ水は、洗濯槽５の脱水孔５ｃから外方に飛ばされ、水槽４の内面を伝ってその下部に導かれ、排水口４ｃから排水ダクト１６ａ、フィルタ装置１７、排水ホース１６ｃを通って機外に排出される。一方、洗濯槽５のアンバランス検知時にアンバランスと判定された場合には、洗濯槽５の回転を停止し、再度脱水の先頭に戻りアンバランス検知を行う。また、脱水中に異常振動を検知した場合には、その時の状態に応じた運転制御を行うが、これについては後で詳細に説明する。
【００４４】
本実施形態の洗濯乾燥機は上述のように構成されるものであり、洗い、すすぎ、脱水が順に行われるようになっている。洗いは、ドア３を開け、洗濯槽５の中に洗濯物を入れる。洗剤ケース１５には洗剤を入れる。
【００４５】
洗剤の投入準備を整えた後、ドア３を閉じ、操作パネル７の電源入／切キーを押して電力が供給された状態にし、スタートキーを押せば、洗濯乾燥機１の動作がスタートする。洗濯乾燥機の運転は前もって設定されていた標準コース（毛布やウール製品などの特殊な洗濯物以外の洗濯物に関し、量、布質、水位などを自動的に判断し、洗濯から脱水までの自動運転を行うコース）で行われる。
【００４６】
洗濯乾燥機の運転が開始されると給水弁１３が開き、給水が開始される。水は洗剤ケース１５の中の洗剤を溶かし込みつつ給水ダクト１５ａより水槽４に注がれる。水槽４に入った水は脱水孔５ｃを通じて洗濯槽５の中に浸入する。排水弁１８ａは閉じていて、水は排水されない。
【００４７】
図示しない水位検出部１４が設定水位を検知したら給水弁１３は閉じる。そして洗いが開始される。
【００４８】
最初は「なじませタンブリング」の段階であり、洗濯槽５が低速で回転する。洗濯物はゆっくりしたペースで水から持ち上げられては再び水の中に落下する。洗濯物のこの動きが「タンブリング」である。「なじませタンブリング」の目的は、洗濯物に水を十分に吸収させることと、洗濯物の各所にとらわれていた空気を逃がすことである。
【００４９】
「なじませタンブリング」終了後、「洗いタンブリング」の段階に移る。洗濯槽５は「なじませタンブリング」の時よりもやや速い速度で回転し、洗濯物を高く持ち上げては落下させる。この落下時の衝撃により洗濯物の繊維の間に洗剤を溶かした水の噴流が発生し、洗濯物が洗われる。
【００５０】
「洗いタンブリング」の間中、循環ポンプ１９を運転する。これにより水槽４の中の水は、水槽４、排水ダクト１６ａ、フィルタ装置１７、循環ポンプ１９、循環ホース１６ｂ、水槽４という経路で循環する。すすぎでも同様に循環ポンプ１９の運転を行う。
【００５１】
「洗いタンブリング」終了後、「バランス工程」に移る。「バランス工程」では洗濯槽５をゆるやかに回転させて洗濯物をほぐし、脱水回転に備える。
【００５２】
洗い終了後、中間脱水を経てすすぎに移行する。中間脱水では循環ポンプ１９が運転を停止し、排水モータ１８が排水弁１８ａを開く。これにより水槽４の中の水は排水ホース１６ｃを通じて機外に排水される。
【００５３】
所定時間が経過し、洗濯物から大部分の水が抜けたところでアンバランス検知が行われる。アンバランス検知では、洗濯槽５を低速ではあるがその内周面に洗濯物が貼り付いて落下しない程度の回転数で回転させ、その状態で洗濯槽５の偏芯荷重の大きさを表す偏芯量をアンバランス検出部１００により検知し、これをアンバランス量とする。アンバランス量が所定値以下ならば洗濯槽５を高速回転させても大きな振動は生じないものと判断し、洗濯槽５を高速回転に移行させる。
【００５４】
洗濯槽５が高速回転すると、洗濯物が遠心力で洗濯槽５の内周面に押し付けられる。洗濯物に含まれていた洗濯水は脱水孔５ｃより遠心力で振り切られ、水槽４の内面を伝って落下し、排水口４ｃからつながる排水経路を経て機外に排水される。中間脱水に割り当てられた時間が経過すると洗濯槽駆動モータ６が停止し、排水弁１８ａが閉じ、水槽４にすすぎ水を溜める態勢となる。
【００５５】
すすぎ水を溜める態勢が整ったところですすぎ水を給水する。水槽４の中の水位がためすすぎ用の設定水位に達すると給水は停止され、すすぎが開始される。
【００５６】
最初、洗いと同様に「なじませタンブリング」の段階があり、その後「すすぎタンブリング」の段階に移る。洗濯槽５は洗濯物を水にくぐらせては持ち上げ、それを落下させる。これにより洗濯物のすすぎが行われる。
【００５７】
「すすぎタンブリング」終了後、洗いと同様に「バランス工程」を経て脱水に移る。脱水の後、乾燥に移行する。
【００５８】
乾燥では洗濯槽５を回転させつつヒータ４５ｃに通電し、送風機４０を駆動する。送風機４０は水槽４内の空気を吸い込み、加熱装置４５へ送り込むことで、ヒータケース４５ｂを通り、ヒータケース４５ｂの中でヒータ４５ｃに加熱されて温風となる。温風は送風ダクト４５ａを通って、吹き出し口４５ｄより洗濯槽５に吹き込まれ、洗濯槽５の中でタンブリングしている洗濯物に触れて水分を奪う。水分を奪った温風は脱水孔５ｃから外に出、除湿装置５０の通風ダクト５０ｂを経て送風機４０に戻る。すなわち水槽４の中の空気は送風機４０、加熱装置４５、洗濯槽５、除湿装置５０、送風機４０という経路をたどって循環し、その過程で洗濯物から水分を奪うものである。
【００５９】
乾燥終了後、「送風工程」に移る。送風工程は乾燥後の洗濯物を冷却するために行われるものであり、洗濯物をタンブリングさせつつ送風機４０を運転し（ヒータ４５ｃには通電しない）、洗濯物が十分に冷えたら洗濯乾燥機は停止する。そしてドア３のロックが解除され、洗濯物を取り出し得る状態になる。
【００６０】
本発明の眼目するところは、脱水の効率的な動作制御である。図６に、本実施形態の脱水時における基本動作制御について記す。最初に５０ｒｐｍ程度の極低速回転で洗濯物をほぐす工程が設けられている。その後、タンブリングが生じる臨界回転数１１０ｒｐｍより僅かに速い回転数で洗濯槽を回転してアンバランス検知を行う。アンバランス値が規定の許容アンバランス値以上であると判定された場合には、回転数を低下させて、再度ほぐした後、アンバランス検知をもう一度行う。アンバランス値が許容アンバランス値未満であると判定された場合には、洗濯物の偏りは少ないと判断して回転数を上昇させる。その後、所定の最高回転数１０００ｒｐｍに達する前に、振動が予め設定された規定の許容振動値を超えたと判断した場合はその時点での回転数（以下、到達回転数と記述する場合もある）を採用して脱水を行い、一方、規定の許容振動値を超えずに所定の最高回転数に達した場合はその最高回転数を採用して脱水を行う。なお、この脱水時における基本動作は後述する第２〜第６実施形態においても共通の動作とする。
【００６１】
図８〜図１６に、本発明による洗濯乾燥機において、脱水状態に応じた効率的な脱水制御を行う脱水の動作フロー、又は、脱水状態に応じた効率的な乾燥の動作フローがフローチャートとして示されている。なお、図中のフローチャートにおいて「Ｙ」はＹｅｓを、「Ｎ」はＮｏを意味するものとする。
先ず、第１実施形態の脱水時のフローチャートを図８を用いて説明する。
【００６２】
図８に示すフローチャートでは、脱水時の所定の最高回転数に向かう途中段階で、振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を上回った場合に、その時点での到達回転数を維持しながら定格時間運転した後、その到達回転数が低いことで目的の脱水度には達していないと判断し、再度繰り返して脱水を行う。
【００６３】
具体的には、脱水において、ほぐし工程を経た後、アンバランス検知を行うために洗濯槽を低速回転（１１０ｒｐｍ程度が望ましい）させる（Ｓ２０１）。そこで、アンバランス値が許容アンバランス値以下であるか否かが判定される（Ｓ２０２）。アンバランス値が許容アンバランス値以下であれば、洗濯槽は高速回転しても振れ回りは小さいと予想されるので、アンバランス検知の出力値が許容アンバランス値以下となる場合に、洗濯槽の回転数を上昇させて（Ｓ２０４）、高速回転に移行する。一方、アンバランス検知が許容アンバランス値を超える場合には、洗濯槽の振れ回りが多きいと予想されるので、洗濯槽の回転が停止され（Ｓ２０３）、再度ほぐし工程（Ｓ２００）に戻る。
【００６４】
高速回転に移行し、回転数が所定の最高回転数に到達（Ｓ２０６）するまでの過程で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を越えないかを検知（Ｓ２０５）し、規定の許容振動値を超えずに最高回転数に到達（Ｓ２０６）すれば、定格時間継続（Ｓ２０７）した後、乾燥（Ｓ２１１）に移行する。
【００６５】
一方、振動検出部１０４の出力値が許容振動値を超えた場合は、回転数の上昇を中止（Ｓ２０８）し、その時点の到達回転数を維持しながら定格時間運転を継続（Ｓ２０９）する。その後、脱水が１回目であるかどうかを判定（Ｓ２１０）し、１回目であれば、脱水度が低いと予想されるので再度ほぐし工程（Ｓ２００）に戻る。脱水が１回目でないならば、アンバランスを生じやすい洗濯物であると予想し、脱水で時間を費やすよりも乾燥（Ｓ２１１）に移行することで効率化を図る。
【００６６】
次に本発明の第２実施形態について図９及び図１０を用いて説明する。本実施形態及び後述する第３実施形態以降の実施形態は、上述した第１実施形態の脱水と乾燥の運転動作を変更したものである。したがって、図１〜図６に示した構成要素、部材、及び、制御方法は本実施形態及び第３実施形態以降も共通とする。
【００６７】
図９及び図１０に示すフローチャートでは、予め脱水を２回繰り返すような運転状態において、２回目の脱水運転で所定の最高回転数に到達せず、かつ１回目の到達回転数と２回目の到達回転数を比較し、２回目が１回目より低い場合には、そのまま脱水を継続しても脱水度の向上は期待できないと判断し、その時点で回転を中止し、再度、脱水のやり直しを行う。
【００６８】
具体的には、乾燥に移行する前に、できる限り脱水度を向上させ、含水量を減らす為に、脱水を２回行うように設定された場合の２回目の脱水において（１回目の脱水Ｓ３００〜Ｓ３０９についての説明は上述した脱水時の基本動作制御と同様であるため説明を省略する）、アンバランス検知（Ｓ３１０〜Ｓ３１３）を終えた後、高速回転に移行し（Ｓ３１４）、所定の最高回転数に到達（Ｓ３１６）するまでの過程で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を越えないかを検知（Ｓ３１５）し、許容振動値を超えずに最高回転数に到達（Ｓ３１６）すれば、定格時間継続（Ｓ３１７）した後、乾燥（Ｓ３２２）に移行する。
【００６９】
一方、振動検出部１０４の出力値が許容振動値を超えた場合は、回転数の上昇を中止（Ｓ３１８）し、その時点の到達回転数を１回目の脱水での到達回転数と比較（Ｓ３１９）する。２回目の到達回転数の方が低い場合、定格時間まで運転を継続しても脱水度の向上が期待できないと予想されるので、直ちに回転を停止し（Ｓ３２１）、再度ほぐし工程（Ｓ３１０）に戻る。２回目の到達回転数が１回目の到達回転数以上である場合、運転を継続することで脱水度の向上が図られる為、その時点の到達回転数を維持しながら定格時間運転を継続（Ｓ３２０）し、乾燥（Ｓ３２２）に移行する。
【００７０】
次に本発明の第３実施形態について図１１及び図１２を用いて説明する。
【００７１】
図１１及び図１２に示すフローチャートでは、脱水を２回繰り返すような運転状態において、２回目の脱水運転で所定の最高回転数に到達せず、かつ１回目の到達回転数と２回目の到達回転数を比較し、２回目が１回目より低い場合には、そのまま脱水回転を継続しても脱水度の向上は期待できないと判断し、その時点で回転を中止し、乾燥に直ちに移行する。
【００７２】
具体的には、乾燥に移行する前に、できる限り脱水度を向上させ、含水量を減らす為に、高速脱水を２回行うように設定された場合の２回目の脱水において（１回目の脱水Ｓ４００〜Ｓ４０９についての説明は省略する）、アンバランス検知（Ｓ４１０〜Ｓ４１３）を終えた後、高速回転に移行（Ｓ４１４）し、所定の最高回転数に到達するまでの過程で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を越えないかを検知（Ｓ４１５）し、許容振動値を超えずに最高回転数に到達（Ｓ４１６）すれば、定格時間継続（Ｓ４１７）した後、乾燥（Ｓ４２４）に移行する。
【００７３】
一方、振動検出部１０４の出力値が許容振動値を超えた場合、回転数の上昇を中止（Ｓ４１８）し、１回目の脱水での到達回転数が最高回転数の９８％以上（Ｓ４１９）である場合、例えば、規定の最高回転数が１０００ｒｐｍであれば、その９８％の回転数９８０ｒｐｍ以上の回転が１回目の脱水で実現できている場合は、理想の脱水度にほぼ近いところまで到達しており、脱水に時間を費やすよりも乾燥に早く移行する方が、結果的に運転時間の短縮になると判断できるため、直ちに回転を停止（Ｓ４２０）し、乾燥（Ｓ４２４）に移行する。
【００７４】
また、Ｓ４１９のステップで１回目の脱水での到達回転数が最高回転数の９８％を下回る場合は、回転数を１回目の脱水での到達回転数と比較（Ｓ４２１）する。２回目の到達回転数の方が低い場合、定格時間まで運転を継続しても脱水度の向上が期待できないと予想されるので、回転を停止し（Ｓ４２３）、再度ほぐし工程（Ｓ４１０）に戻る。２回目の到達回転数が１回目の到達回転数以上である場合、運転を継続することで脱水度の向上が図られる為、定格時間運転を継続（Ｓ４２２）し、乾燥（Ｓ４２４）に移行する。
【００７５】
次に本発明の第４実施形態について図１３を用いて説明する。
【００７６】
図１３に示すフローチャートでは、脱水時に所定の最高回転数に向かう途中段階で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を上回った場合に、その時点での到達回転数を維持しながら定格時間運転した後、到達回転数が低いことで目的の脱水度には達していないと予想されることから、乾燥において、初期設定のヒータ温度制御で運転しては、含水量が多いために庫内の温度を上昇させるのに時間を要し、結果的に運転時間が長くかかってしまう。そこで、図７に示すように、吹出し温度検出部１０６によるヒータ温度制御を高く設定することで水分の蒸発を促進させ、運転時間が遅延することを防止する。
【００７７】
具体的には、脱水時において、アンバランス検知（Ｓ５００〜Ｓ５０３）が行われた後、高速回転に移行（Ｓ５０４）し、所定の最高回転数に到達するまでの過程で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を越えないかを検知（Ｓ５０５）し、許容振動値を超えずに最高回転数に到達（Ｓ５０６）すれば、定格時間継続（Ｓ５０７）した後、乾燥（Ｓ５１０）に移行する。
【００７８】
一方、振動検出部１０４の出力値が許容振動値を超えた場合は、回転数の上昇を中止（Ｓ５０８）し、その時点の到達回転数を維持しながら定格時間運転を継続（Ｓ５０９）し、ヒータ温度制御を高く設定した乾燥（Ｓ５１１）に移行する。
【００７９】
次に本発明の第５実施形態について図１４を用いて説明する。
【００８０】
図１４に示すフローチャートでは、脱水時での所定の最高回転数に向かう途中段階で振動検出部１０４の出力値が許容振動値を上回った場合に、その時点での到達回転数を維持しながら定格時間運転した後、到達回転数が低いことで目的の脱水度には達していないと予想されることから、乾燥において、初期設定のファンモータ回転数制御で運転しては、含水量が多いために水分を蒸発させるのに時間を要し、結果的に運転時間が長くかかってしまう。そこで、ファンモータ回転数を高く設定することで風量が増え、水分の蒸発を促進させ、運転時間が遅延することを防止する。
【００８１】
具体的には、脱水時において、アンバランス検知（Ｓ６００〜Ｓ６０３）が行われた後、高速回転に移行し、所定の最高回転数に到達するまでの過程で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を越えないかを検知（Ｓ６０５）し、設定値を超えずに最高回転数に到達（Ｓ６０６）すれば、定格時間継続（Ｓ６０７）した後、乾燥（Ｓ６１０）に移行する。
【００８２】
一方、振動検出部１０４の出力値が許容振動値を超えた場合は、回転数の上昇を中止（Ｓ６０８）し、その時点の到達回転数を維持しながら定格時間運転を継続（Ｓ６０９）し、ファンモータ回転数制御を高く設定した乾燥（Ｓ６１１）に移行する。
【００８３】
次に本発明の第６実施形態について図１５及び図１６を用いて説明する。
【００８４】
図１５及び図１６に脱水時での所定の最高回転数に向かう途中段階で振動検出部１０４の出力値が許容振動値を上回った場合に、その時点での脱水回転数を維持しながら定格時間運転した後、乾燥に移行する。乾燥では、脱水時において到達回転数が所定の基準回転数、例えば最高回転数の９８％以上を満たしたかどうかによって、運転動作を変更する。所定の基準回転数に達していない場合は、目的の脱水度には達していないと予想されることから、乾燥途中の衣類が温まった状態において、脱水動作を行うことで衣類から離水し易くなり、乾燥時間の短縮が図られる。
【００８５】
具体的には、脱水時において、アンバランス検知（Ｓ７００〜Ｓ７０３）が行われた後、高速回転に移行し、所定の最高回転数に到達するまでの過程で振動検出部１０４の出力値が規定の許容振動値を越えないかを検知（Ｓ７０５）し、設定値を超えずに最高回転数に到達（Ｓ７０６）すれば、定格時間継続（Ｓ７０７）した後、乾燥（Ｓ７１０）に移行する。
【００８６】
一方、振動検出部１０４の出力値が許容振動値を超えた場合は、回転数の上昇を中止（Ｓ７０８）し、その時点の到達回転数を維持しながら定格時間運転を継続（Ｓ７０７）し、乾燥（Ｓ７１０）に移行する。乾燥では、庫内温度検出部１０７により、一定時間での温度上昇度から洗濯物の容量を推測（Ｓ７１１）し、運転終了条件を決定（Ｓ７１２）する。脱水時の到達回転数が所定の基準回転数以上である場合は、乾燥運転を継続し、終了条件に達すれば（Ｓ７１４）、乾燥運転を終了する。脱水時での到達回転数が所定の基準回転数に達していなければ、２０分間の乾燥運転（Ｓ７１５）を継続した後、アンバランス検知（Ｓ７１６〜Ｓ７１８、Ｓ７２３）が行われ、脱水時の基本動作と同じ動作（Ｓ７１６〜Ｓ７２４）を行った後、乾燥運転に戻り、終了条件に達すれば（Ｓ７１４）乾燥運転を終了（Ｓ７２５）する。
【００８７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば横ドラム式の洗濯槽でなく、垂直又はそれに近い回転軸まわりに回転する洗濯槽を備えた洗濯乾燥機にも適用可能である。なお、説明中に現れた具体的数値はあくまでも例示であり、発明の内容に限定を加えるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の各実施形態に共通する洗濯乾燥機の外観斜視図である。
【図２】各実施形態に共通する洗濯乾燥機の側面からの透視図である。
【図３】各実施形態に共通する要部の洗濯槽の回転軸方向からの透視図である。
【図４】各実施形態に共通する加速度センサの概略的説明図である。
【図５】各実施形態に共通する制御回路のブロック図である。
【図６】各実施形態に共通する脱水時の基本動作を示すプロファイルである。
【図７】第４実施形態におけるヒータの温度制御を示す図である。
【図８】第１実施形態の脱水運転を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の脱水運転の前半を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の脱水運転の後半を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態の脱水運転の前半を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態の脱水運転の後半を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態の脱水及び乾燥運転を示すフローチャートである。
【図１４】第５実施形態の脱水及び乾燥運転を示すフローチャートである。
【図１５】第６実施形態の脱水及び乾燥運転の前半を示すフローチャートである。
【図１６】第６実施形態の脱水及び乾燥運転の後半を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１    箱体
２    底台
３    ドア
３ａ  突部
４    水槽
４ａ  洗濯物投入口
４ｂ  張出部
４ｃ  排水口
５    洗濯槽
５ａ  洗濯物投入口
５ｃ  脱水孔
６    洗濯槽駆動モータ
７    操作パネル
８    天板
９    段部
１０  ドアパッキン
１２  水道水用給水路
１３  給水弁
１４  水位検出部
１５  洗剤ケース
１５ａ  給水ダクト
１６ａ  排水ダクト
１６ｂ  循環ホース
１６ｃ  排水ホース
１７  フィルタ装置
１８  排水モータ
１８ａ  排水弁
１９  循環ポンプ
２０  制御回路部
２２  マイクロコンピュータ
２３  ＣＰＵ
２４  ＲＡＭ
２５  ＲＯＭ
２６  タイマー
２７  システムバス
２８  Ｉ／０ポート
２９  制御部
３０  演算部
３１  電源回路
３２  リセット回路
３３  入力キー回路
３４  状態検知回路
３５  表示装置駆動回路
３６  ブザー駆動回路
３７  負荷駆動回路
４０  送風機
４０ａ  ファンモータ
４０ｂ  ファン
４０ｃ  モータ軸
４０ｄ  ファンケーシング
４５  加熱装置
４５ａ  送風ダクト
４５ｂ  ヒータケース
４５ｃ  ヒータ
４５ｄ  吹出し口
４６  バッフル
５０  除湿装置
５０ａ  凝結板
５０ｂ  通風ダクト
１００  アンバランス検出部
１０１  入力設定キー
１０２  表示装置部
１０３  ブザー
１０４  振動検出部
１０５  回転数検出部
１０６  吹出し温度検出部
１０７  庫内温度検出部
１０９  ２軸加速度センサ
【図１】
2007307236.tif 000003
【図２】
2007307236.tif 000004
【図３】
2007307236.tif 000005
【図４】
2007307236.tif 000006
【図５】
2007307236.tif 000007
【図６】
2007307236.tif 000008
【図７】
2007307236.tif 000009
【図８】
2007307236.tif 000010
【図９】
2007307236.tif 000011
【図１０】
2007307236.tif 000012
【図１１】
2007307236.tif 000013
【図１２】
2007307236.tif 000014
【図１３】
2007307236.tif 000015
【図１４】
2007307236.tif 000016
【図１５】
2007307236.tif 000017
【図１６】
2007307236.tif 000018