(57)【要約】【課題】安全基準に則って車載用電動開閉体の閉鎖を制御する方法及び装置を提供する。【解決手段】車載用開閉体の閉鎖を制御する装置を開示する。本発明に係る装置は、開閉体の開閉動作を駆動する開閉体駆動部と、開閉体駆動部に電気的に接続された電子制御部とを具備する。電子制御部は、プロセッサと、プロセッサに電気的に接続され複数の命令を記憶するメモリ装置とを具備する。メモリ装置に記憶される複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、所定の速度条件が満たされているかの判断と、満たされている場合は第一閉鎖速度で、満たされていない場合は第二閉鎖速度で開閉体を閉じるように開閉体駆動部を操作する処理を実行させる。閉鎖動作中の開閉体が障害物に加える圧縮力が所定の圧縮力よりも小さくなるように、第二閉鎖速度は開閉体の位置に関らず第一閉鎖速度より遅いものとする。また、この装置に関連する方法も開示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用開閉体の閉鎖を制御する方法であって、
所定の速度条件が満たされているか判断する判断工程と、
所定の速度条件が満たされている場合は車の電源を使用して第一閉鎖速度で、所定の速度条件が満たされていない場合は車の電源を使用して第二閉鎖速度で開閉体を閉じる閉鎖工程から成り、
開閉体が障害物に加える圧縮力が所定の圧縮力よりも小さくなるように、第二閉鎖速度が開閉体の位置に関わらず第一閉鎖速度よりも遅い、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記判断工程が、開閉体の閉鎖要求を受け取ったときに以下の所定の速度条件に適合する状態、すなわち、
（ａ）自動車のエンジン稼動を制御するエンジンキーが、ONポジション、STARTポジション、又はACCポジションに位置する、
（ｂ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、自動車から６メートルよりも遠く離れると開閉体の閉鎖を始動できないようになっているものである、
（ｃ）自動車のエンジン稼動を制御するロック装置が停止されてから、２ドアの車ではどちらかのドアが、３つ以上のドアを有する車では前側ドアが開放されるまでの間に閉鎖要求を受け取った、
（ｄ）閉鎖を開始する前の開閉体が静止位置にあって、この静止位置とは、開口部分の幅が、直径４ミリメートルの半硬質な円筒形の棒を、開閉体と合わさる構造体のいずれか一部と接触するように開口部の端部に位置させて自動車の内側から開口部を貫通させて配置することが、不可能である程狭い状態である位置を指す、
（ｅ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、遠隔始動装置と自動車の間を不透明体で遮られている場合は開閉体の閉鎖を始動できず、さらに、自動車から１１メートルよりも遠く離れると開閉体の閉鎖を始動できないようになっているものである、
のいずれかが存在しているか判断することを含み、
前記閉鎖工程が、前記所定の速度条件に適合する状態のいずれかが存在していれば第一閉鎖速度で、一つも存在していなければ第二閉鎖速度で開閉体を閉鎖することを含む、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、
第二閉鎖速度が一定の速度であって、前記閉鎖工程が、所定の速度条件が満たされない場合はこの一定の第二閉鎖速度で開閉体を閉鎖することを含む、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、
前記閉鎖工程が、第一閉鎖速度の半分程度の速度である第二閉鎖速度で開閉体を閉鎖することを含む、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、
前記閉鎖工程が、６５ニュートン／ミリメートル以上の外力−変形比率を有する障害物に加えられる圧縮力が１００ニュートンより小さくなるような第二閉鎖速度で開閉体を閉鎖することを含む、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、
前記閉鎖工程が、所定の速度条件が満たされていれば第一閉鎖速度で、満たされていなければ第二閉鎖速度でウィンドウを閉鎖することを含む、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、
開閉体がウィンドウであり、
前記閉鎖工程が、所定の速度条件が満たされていれば第一閉鎖速度で、満たされていなければ第二閉鎖速度でウィンドウを閉鎖することを含む、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御方法。
【請求項８】
車載用開閉体の閉鎖を制御する装置であって、開閉体の開閉動作を行う開閉体駆動部と、開閉体駆動部に電気的に接続された電子制御部とを具備し、
電子制御部は、プロセッサと、プロセッサに電気的に接続され複数の命令を記憶するメモリ装置とを具備し、
複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、所定の速度条件が満たされているかの判断と、満たされている場合は第一閉鎖速度で、満たされていない場合は第二閉鎖速度で開閉体を閉じるように開閉体駆動部を操作する処理を実行させるものであり、
開閉体が障害物に加える圧縮力が所定の圧縮力よりも小さくなるように、第二閉鎖速度は開閉体の位置に関らず第一閉鎖速度よりも遅い、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置であって、
メモリ装置に記憶される複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、開閉体の閉鎖要求を受け取ったときに以下の所定の速度条件に適合する状態、すなわち、
（ａ）自動車のエンジン稼動を制御するエンジンキーが、ONポジション、STARTポジション、又はACCポジションに位置する
（ｂ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、自動車から６メートルよりも遠く離れると開閉体の閉鎖を始動できないようになっているものである
（ｃ）自動車のエンジン稼動を制御するロック装置が停止されてから、２ドアの車ではどちらかのドアが、３つ以上のドアを有する車では前側ドアが開放されるまでの間に閉鎖要求を受け取った
（ｄ）閉鎖を開始する前の開閉体が静止位置にあって、この静止位置とは、開口部分の幅が、直径４ミリメートルの半硬質な円筒形の棒を、開閉体と合わさる構造体のいずれか一部と接触するように開口部の端部に位置させて自動車の内側から開口部を貫通させて配置することが、不可能である程狭い状態である位置を指す
（ｅ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、遠隔始動装置と自動車の間を不透明体で遮られている場合は開閉体の閉鎖を始動できず、さらに、自動車から１１メートルよりも遠く離れると開閉体の閉鎖を始動できないようになっているものである、
のいずれかが存在するかを判断し、
さらに、前記所定の速度条件に適合する状態のいずれかが存在していれば第一閉鎖速度で、一つも存在していなければ第二閉鎖速度で開閉体を閉鎖する処理を実行させる、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の装置であって、
第二閉鎖速度が一定の速度である、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の装置であって、
第二閉鎖速度が第一閉鎖速度の半分程度の速度である、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の装置であって、
第二閉鎖速度が、６５ニュートン／ミリメートル以上の外力−変形比率を有する障害物に加えられる圧縮力が１００ニュートンより小さくなるような速度である、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の装置であって、
開閉体駆動部が、第一モーター速度で動作して第一閉鎖速度を実現させ、また、より緩慢な第二モーター速度で動作して第二閉鎖速度を実現させる電気モーターを具備する、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項１４】
請求項８に記載の装置であって、
電子制御部が所定の速度条件が満たされているかを判断するために少なくても１つの入力を受け取る、
ことを特徴とする車載用開閉体閉鎖の制御装置。
【請求項１５】
ウィンドウと、電気モーターと、モーターとウィンドウを相互に接続するウィンドウレギュレータと、モーターに電気的に接続された電子制御部と、を具備する自動車のドアであって、
電子制御部は、プロセッサと、プロセッサに電気的に接続されたメモリ装置を具備し、
メモリ装置は複数の命令を記憶し、
複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、所定の速度条件が満たされているかの判断と、満たされている場合は第一閉鎖速度で、満たされていない場合は第二閉鎖速度でウィンドウを閉じるようにモーターを操作する処理を実行させるものであり、
ウィンドウが障害物に加える圧縮力が所定の圧縮力よりも小さくなるように、第二閉鎖速度はウィンドウの位置に関らず第一閉鎖速度よりも遅い、
ことを特徴とする自動車のドア。
【請求項１６】
請求項１５に記載の自動車のドアであって、
メモリ装置に記憶される複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、ウィンドウの閉鎖要求を受け取ったときに以下の所定の速度条件に適合する状態、すなわち、
（ａ）自動車のエンジン稼動を制御するエンジンキーが、ONポジション、STARTポジション、又はACCポジションに位置する
（ｂ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、自動車から６メートルよりも遠く離れるとウィンドウの閉鎖を始動できないようになっているものである
（ｃ）自動車のエンジン稼動を制御するロック装置が停止されてから、２ドアの車ではどちらかのドアが、３つ以上のドアを有する車では前側ドアが開放されるまでの間に閉鎖要求を受け取った
（ｄ）閉鎖を開始する前のウィンドウが静止位置にあって、この静止位置とは、開口部分の幅が、直径４ミリメートルの半硬質な円筒形の棒を、ウィンドウと合わさる構造体のいずれか一部と接触するように開口部の端部に位置させて自動車の内側から開口部を貫通させて配置することが、不可能である程狭い状態である位置を指す
（ｅ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、遠隔始動装置と自動車の間を不透明体で遮られている場合はウィンドウの閉鎖を始動できず、さらに、自動車から１１メートルよりも遠く離れるとウィンドウの閉鎖を始動できないようになっているものである、
のいずれかが存在するかを判断し、
前記所定の速度条件に適合する状態とは以下のとおりでありさらに、前記所定の速度条件に適合する状態のいずれかが存在していれば第一閉鎖速度で、一つも存在していなければ第二閉鎖速度でウィンドウを閉鎖する処理を実行させる、
ことを特徴とする自動車のドア。
【請求項１７】
請求項１５に記載の自動車のドアであって、
第二閉鎖速度が一定の速度である、
ことを特徴とする自動車のドア。
【請求項１８】
請求項１５に記載の自動車のドアであって、
第二閉鎖速度は第一閉鎖速度の半分程度の速度である、
ことを特徴とする自動車のドア。
【請求項１９】
請求項１５に記載の自動車のドアであって、
第二閉鎖速度が、６５ニュートン／ミリメートル以上の外力−変形比率を有する障害物に加えられる圧縮力が１００ニュートンより小さくなるような速度である、
ことを特徴とする自動車のドア。
【請求項２０】
請求項１５に記載の自動車のドアであって、
電子制御部が所定の速度条件が満たされているかを判断するために少なくても１つの入力を受け取る、
ことを特徴とする自動車のドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電動開閉体の閉鎖を制御する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車は、電動式ウィンドウ、パーティション、ルーフパネルシステムなど、何らかの電動式開閉体を一つ以上搭載している場合が多い。このような装置の閉鎖制御は、米国連邦規則集第４９巻§５７１（49 C.F.R. §571）に記載の米国連邦自動車安全基準（FMVSS 118）によって規制されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この状況を考慮し本発明において主たる目的としたことは、上記のような安全基準に則って車載用電動開閉体の閉鎖を制御し、子供の手指の挟み込み等、電動開閉体の閉鎖に伴う傷害の発生等を防ぐような方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の一態様として、車載用開閉体の閉鎖を制御する装置を開示する。本発明に係る装置は、開閉体の開閉動作を作動させる開閉体駆動部と、開閉体駆動部に電気的に接続された電子制御部とを具備する。電子制御部は、プロセッサと、プロセッサに電気的に接続され複数の命令を記憶するメモリ装置とを具備する。メモリ装置に記憶される複数の命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、所定の速度条件が満たされているかの判断と、満たされている場合は第一閉鎖速度で、満たされていない場合は第二閉鎖速度で開閉体を閉じるように開閉体駆動部を操作する処理を実行させる。閉鎖動作中の開閉体が障害物に加える圧縮力が所定の圧縮力よりも小さくなるように、第二閉鎖速度は開閉体の位置に関らず第一閉鎖速度より遅いものとする。本発明のその他の発明として、この装置に関連する方法も開示する。
【０００５】
本発明の上記及びその他の機能の詳細は、以降の記載や添付の図面で明確に開示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の概念は様々な形態で具現可能であるが、本開示ではその一例として、ある特定の実施態様を添付の図面に示し以降の記載で詳細に説明する。しかし、本発明は、この態様に限定されるものではなく、添付の請求項で定義される発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物、代替形態も含まれる。
【０００７】
図１には、自動車１４の電動開閉体１２を閉鎖するための装置１０が図示されている。装置１０は、開閉体１２の開閉動作を駆動する開閉体駆動部１６と、開閉体駆動部１６に電気的に接続された電子制御部１８とを具備し、さらに、電子制御部１８は、プロセッサ２０と、プロセッサ２０に電気的に接続され複数の命令を記憶するメモリ装置２２とを具備する。メモリ装置に記憶される複数の命令は、プロセッサ２０によって実行されると、プロセッサ２０に、電子制御部１８に入力された１つ以上の入力情報２４を基にした所定の速度条件が満たされているかの判断と、満たされている場合は第一閉鎖速度で、満たされていない場合は第二閉鎖速度で開閉体１２を閉じるように開閉体駆動部１６を操作する処理を実行させる。開閉体１２が障害物２６に加える圧縮力が所定の圧縮力よりも小さくなるように、第二閉鎖速度は開閉体１２の位置に関らず第一閉鎖速度よりも緩慢なものである。
【０００８】
図１は一実施例を図示したものだが、ここでは開閉体１２は自動車１４のドア２８のウィンドウとして描かれ、装置１０はドア２８に取り付けられている状態にある。その他開閉体１２の例としては、自動車１４のパーティションやルーフパネルシステムなどが挙げられる。
【０００９】
開閉体駆動部１６は電気モーター３０を具備し、電気モーター３０は、電気配線３４を介して電子制御部１８から送信されてくる電気信号によって操作される。これを受けてモーター３０は、レギュレータ３２（開閉体１２がウィンドウである場合は、所謂ウィンドウレギュレータに相当）を操作する。レギュレータ３２は、モーター３０のシャフトの回転を開閉体１２の動力に変換する。このようにして開閉体駆動部１６は、電子制御部１８からの信号に応じて開閉体１２を閉方向３６又は開方向３８に動かすことができる。
【００１０】
電子制御部１８は、所定の速度条件が満たされているか判断し、この結果に基づいて開閉体１２を閉じる閉鎖速度を決定する。具体的には、電子制御部１８は、開閉体１２の閉鎖要求を受け取ると、以下のような、所定の速度条件に適合する状態が存在するか判断する。
【００１１】
（ａ）自動車１４のエンジン稼動を制御するエンジンキーが、ONポジション、STARTポジション、又はACCポジションに位置する。  
（ｂ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、自動車１４から６メートルよりも遠く離れると開閉体の閉鎖を始動できないようになっているものである。  
（ｃ）自動車１４のエンジン稼動を制御するロック装置が停止されてから、２ドアの車ではどちらかのドアが、３つ以上のドアを有する車では前側ドアが開放されるまでの間に閉鎖要求を受け取った。  
（ｄ）閉鎖を開始する前の開閉体が静止位置にあって、この静止位置とは、開口部分の幅が、直径４ミリメートルの半硬質な円筒形の棒を、枠体など開閉体と出会う構造体のいずれか一部と接触するように開口部の端部に位置させて自動車の内側から開口部を貫通させて配置することが、不可能である程狭い状態である位置を指す。  
（ｅ）遠隔始動装置が継続的に稼動しており、その遠隔始動装置は、遠隔始動装置と自動車１４の間を不透明体で遮られている場合は開閉体１２の閉鎖を始動できず、さらに、自動車１４から１１メートルよりも遠く離れると開閉体１２の閉鎖を始動できないようになっているものである。  
（これらの基準は、FMVSS118 S4、49 C.F.R. §571.118(S4)に基づく）
【００１２】
所定の速度条件に適合する状態が存在しているか判断するために、電子制御部１８は各種の入力情報２４を受け取る。この情報としては、例えば、閉鎖要求（人間による閉鎖コントロールの操作など）、エンジンキーの位置、遠隔始動装置の稼動状態、エンジンロック装置の状態、ドア２８の開放、及び開閉体１２の位置（モーター３０の出力シャフトの位置などによって決定）などが挙げられる。
【００１３】
所定の速度条件に適合する状態のいずれかが存在すると、速度条件が充足されているとみなされ、FMVSS118 S4、49 C.F.R. §571.118(S4)が適用可能と判断される。このような場合、電子制御部１８はモーター３０を第一モーター速度で操作し、レギュレータ３２による開閉体１２の閉鎖が第一閉鎖速度で行われるようにする。
【００１４】
一方、所定の速度条件に適合する状態が一つも存在しないと、所定の速度条件が充足されていないとみなされ、FMVSS118 S5、49 C.F.R. §571.118(S5)を適用することになる。このような場合、電子制御部１８はモーター３０を第二モーター速度で操作し、レギュレータ３２による開閉体１２の閉鎖が第二閉鎖速度で行われるようにする。第二モーター速度は第一モーター速度よりも遅く、故に第一閉鎖速度よりも遅い第二閉鎖速度が実現する。
【００１５】
緩慢な第二閉鎖速度を採用することにより装置１０は、所定の外力−変形比率を有する障害物２６に、所定の圧縮力が作用することを回避できるようになる。つまりFMVS118のS5、49 C.F.R. §571.118(S5)に準拠するように動作するのだが、具体的には、開閉体１２が障害物２６と接触してその動作方向を閉方向３６から開方向３８へと反転する際、開閉体駆動部１６の慣性やその他の原因が重なって生じてしまうタイムロスが、第二閉鎖速度が緩慢であることよってカバーされる。これにより、６５ニュートン／ミリメートル、またはその他の所定最低値以上の外力−変形比率を有する障害物２６に開閉体１２が実際に加えることになる圧縮力は、１００ニュートンなどの所定圧縮力よりも小さくなる。
【００１６】
第二閉鎖速度は第一閉鎖速度よりも遅く、これは開閉体１２がその動きの範囲内のいずれの位置にあっても変わらない。つまり、開閉体１２が全開した位置にあっても、全閉直前の位置にあっても（全閉した位置での閉鎖速度はゼロになるから、これは該当しない）、又はその間のいずれの位置にあっても、依然として第二閉鎖速度は第一閉鎖速度よりも遅い。これにより装置１０は、６５ニュートン／ミリメートル、またはその他の所定最低値以上の外力−変形比率を有する障害物２６に掛かる圧縮力を、１００ニュートンなどの所定圧縮力よりも小さいものに制限できるようになる。
【００１７】
一態様では、第二閉鎖速度として一定の速度を採用する。また、例えば、第一閉鎖速度の半分の速度を第二閉鎖速度とする態様もあり得るが、所定の値以上の外力−変形比率を有する障害物２６に掛かる圧縮力が所定の圧縮力を下回るようなものである限りは、第一閉鎖速度よりも遅いその他の速度を第二閉鎖速度として選択してもよい。
【００１８】
本発明の概念について添付の図面で具体的に示し上記の記載で詳細に説明してきたが、図面及び記載の内容は一例を示すものに過ぎず、本発明の特徴を限定するものではない。あくまで具体的な実施例を説明したに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱せずになされる種々の修正等は、同様に本開示による利益を享受できるものとする。
【００１９】
上記で説明した実施例の各機能によって、本発明の概念に基づく各効果が実現される。しかし、その他の実施形態で、ここで示した機能全てを取り入れていないものであっても、本発明の範疇に入り得るものとする。当業者であれば、本発明の機能を一つ以上取り入れた、添付の請求項で定義された本発明の趣旨を逸脱しない構成を容易に作成できるだろう。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明によると、適用される安全基準を遵守するように車載用電動開閉体の閉鎖を制御する方法及び装置を実現し、安全性を配慮した電動開閉体を提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、車載用電動開閉体の閉鎖を制御する装置を示す略ブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  装置
１２  電動開閉体
１４  自動車
１６  開閉体駆動部
１８  電子制御部
２０  プロセッサ
２２  メモリ装置
２４  入力情報
２６  障害物
２８  ドア
３０  電気モーター
３２  レギュレータ
３４  電気配線
３６  閉方向
３８  開方向
【図１】
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