(57)【要約】  【課題】  コストの上昇を抑制しながらぶれ補正された高画質の画像を得ることができる電子的ぶれ補正装置を提供する。  【解決手段】  フォトダイオード２７および垂直転送ＣＣＤ２８を有する撮像部１ａと垂直転送ＣＣＤ２９および水平転送ＣＣＤ３０を有する蓄積部１ｂと、を備え、撮像部１ａから転送された第１画像を垂直転送ＣＣＤ２９に蓄積し、この第１画像と水平転送ＣＣＤ３０に既に蓄積されている第２画像との相対的なぶれを、第１画像を垂直転送ＣＣＤ２９内でシフトし、第２画像を水平転送ＣＣＤ３０内でシフトすることにより補正し、その後にこれらを合成して水平転送ＣＣＤ３０に新たな第２画像として蓄積するようにした固体撮像素子１を含む電子的ぶれ補正装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時分割撮影により得られた複数の画像の相互のぶれを撮像素子内で補正してぶれが補正された画像を出力し得る撮像素子を備えた電子的ぶれ補正装置であって、
被写体光を受けて画像信号を生成する光電変換部と、この光電変換部により生成された第１画像を転送するための第１転送路と、を有する撮像部と、
上記撮像部から上記第１転送路を介して転送される上記第１画像を蓄積するための第２転送路と、この第２転送路と交差するように配置されており第２画像を蓄積するための第３転送路と、を有する蓄積部と、
上記第１画像と上記第２画像との相対的なぶれを検出するぶれ検出部と、
上記ぶれ検出部により検出された画像のぶれに応じて、上記第１画像と上記第２画像との相対的なぶれを補正するように、該第１画像と該第２画像とを上記第２転送路内と上記第３転送路内とでそれぞれ転送させる制御を行う転送制御部と、
上記転送制御部の制御に基づき転送された上記第１画像と上記第２画像とを合成して、合成した画像を新たに第２画像として上記第３転送路に蓄積させる画像合成部と、
上記撮像部、上記蓄積部、上記転送制御部、および上記画像合成部を制御して、上記第１画像と上記第２画像とを合成する動作を繰り返して実行させる制御部と、
を具備したことを特徴とする電子的ぶれ補正装置。
【請求項２】
上記合成画像の露光時間を演算する露光時間演算部をさらに具備し、
上記制御部は、上記第１画像の露光時間を、上記合成画像の露光時間を予め決められた時分割撮影の回数で割った値とするように制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子的ぶれ補正装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記合成画像の露光時間が、ぶれ量が許容可能な値になるように予め設定された所定のぶれ限界露光時間よりも短いときには、上記合成画像の露光時間による１回のみの撮像を行わせ、撮像して得られた画像を上記第１転送路および上記第２転送路を介して撮像素子から読み出すように制御するものであることを特徴とする請求項２に記載の電子的ぶれ補正装置。
【請求項４】
上記第２転送路の上記第１転送路と接続する側の所定位置に配設された、該第２転送路内を転送される電荷を該第２転送路外に選択的に排出するための電荷排出部をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の電子的ぶれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のぶれを電子的に補正し得る電子的ぶれ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
固体撮像素子を用いて静止画像や動画像を撮像する撮像装置は、手で把持して撮影するように構成されたものが少なくない。このような撮像装置において、例えば被写体の輝度が低い場合には、シャッタ速度が遅くなるために、手ぶれが発生し易くなることが知られている。また、車載カメラ等においては、走行時の振動により、同様にぶれが発生する可能性があることが知られている。
【０００３】
こうしたぶれを補正するための技術は、従来より種々のものが提案されており、振動に応じて光学系を移動する光学式ぶれ補正、振動に応じて固体撮像素子を移動するセンサシフト式ぶれ補正、撮像した画像を処理することによりぶれを補正する電子式ぶれ補正などがある。
【０００４】
これらの内の電子式ぶれ補正では、画像切り出し位置をぶれに応じてフレーム毎に異ならせることにより、画像内の被写体位置を一定に保つようにした動画対応のものがあるが、この技術は１フレーム内の画像のぶれを防止するものではないために、静止画には適用することができない。
【０００５】
これに対して、静止画に適用可能な電子式ぶれ補正も、種々のものが提案されている。
【０００６】
（１）  例えば、特開２００２−１３５６５９号公報には、光電変換素子群層、Ｙ方向ＣＣＤシフトレジスタ層、Ｘ方向ＣＣＤシフトレジスタ層、および電荷蓄積素子群層を、３次元集積回路技術により半導体上に積層してイメージセンサを構成し、Ｙ方向ＣＣＤシフトレジスタ層の転送クロックとＸ方向ＣＣＤシフトレジスタ層の転送クロックとの位相を制御することにより、＋−両方向に電荷を転送することができるようにする技術が記載されている。
【０００７】
このような構成のイメージセンサを用いて露光を行っている最中にブレが発生したとする。すると、光電変換素子群層で発生した電荷は、まずＹ方向ＣＣＤ転送シフトレジスタ層にパラレルに転送され、ブレ信号のＹ方向成分に応じた量だけＹ方向ＣＣＤ転送シフトレジスタにより転送される。
【０００８】
次に、Ｙ方向に転送された電荷は、Ｙ方向ＣＣＤ転送シフトレジスタ層からＸ方向ＣＣＤ転送シフトレジスタ層にパラレルに転送され、ブレ信号のＸ方向成分に応じた量だけＸ方向ＣＣＤ転送シフトレジスタにより転送される。
【０００９】
続いて、Ｘ方向に転送された電荷は、Ｘ方向ＣＣＤ転送シフトレジスタ層から電荷蓄積素子群層にパラレルに転送され、蓄積される。
【００１０】
露光中に、ブレ信号が光電変換素子のサイズを単位として変化する度に、上述したような動作が行われ、露光が終了したところで電荷蓄積素子群層が走査されて、画像信号が出力される。
【００１１】
このようにして、像ブレ量に応じてＣＣＤシフトレジスタのシフト量を変えて電荷の転送経路を変更することにより、像ブレのない画像信号を得ることができるようにしたものとなっている。
【００１２】
（２）  また、特開２００５−１９８１４８号公報には、被写体からの光に応じた画像信号を生成する固体撮像素子において、２軸方向に複数配列された光電変換部と、前記光電変換部から読み出した電荷を、前記２軸方向に対してその正負の内の任意の方向に転送し、また、任意の画素数分だけ転送した電荷を、転送先の画素に対応する前記光電変換部から読み出した電荷と混合するようにする技術が記載されている。
【００１３】
これにより、光電変換部から電荷転送部に読み出された電荷に基づく画像と、その後に光電変換部に蓄積された電荷に基づく画像との間に、電荷転送部における転送可能方向に沿った手ぶれによる位置ずれが生じた場合に、電荷転送部における電荷移動により、手ぶれ前の画像を手ぶれ後の画像に一致するように移動させて、２軸方向のぶれが補正された画像を合成することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−１３５６５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１９８１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記特開２００２−１３５６５９号公報に記載されたものでは、３次元構造の多層集積回路技術が必要であるために、撮像素子の製造コストが高くなってしまうことが予想される。
【００１５】
また、上記特開２００５−１９８１４８号公報に記載されたものでは、２軸方向に画像を移動させるための転送路を撮像部に形成する構成であるために、画素の開口率が低下して感度が低下してしまう。さらに、撮像部に２軸方向の転送路を設けているために、従来の１軸方向の転送路を有するインターライン型ＣＣＤに比べて、スミアが増加してしまう。
【００１６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、コストの上昇を抑制しながらぶれ補正された高画質の画像を得ることができる電子的ぶれ補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、第１の発明による電子的ぶれ補正装置は、時分割撮影により得られた複数の画像の相互のぶれを撮像素子内で補正してぶれが補正された画像を出力し得る撮像素子を備えた電子的ぶれ補正装置であって、被写体光を受けて画像信号を生成する光電変換部とこの光電変換部により生成された第１画像を転送するための第１転送路とを有する撮像部と、上記撮像部から上記第１転送路を介して転送される上記第１画像を蓄積するための第２転送路とこの第２転送路と交差するように配置されており第２画像を蓄積するための第３転送路とを有する蓄積部と、上記第１画像と上記第２画像との相対的なぶれを検出するぶれ検出部と、上記ぶれ検出部により検出された画像のぶれに応じて上記第１画像と上記第２画像との相対的なぶれを補正するように該第１画像と該第２画像とを上記第２転送路内と上記第３転送路内とでそれぞれ転送させる制御を行う転送制御部と、上記転送制御部の制御に基づき転送された上記第１画像と上記第２画像とを合成して合成した画像を新たに第２画像として上記第３転送路に蓄積させる画像合成部と、上記撮像部、上記蓄積部、上記転送制御部、および上記画像合成部を制御して上記第１画像と上記第２画像とを合成する動作を繰り返して実行させる制御部と、を具備したものである。
【００１８】
また、第２の発明による電子的ぶれ補正装置は、上記第１の発明による電子的ぶれ補正装置において、上記合成画像の露光時間を演算する露光時間演算部をさらに具備し、上記制御部は、上記第１画像の露光時間を、上記合成画像の露光時間を予め決められた時分割撮影の回数で割った値とするように制御するものである。
【００１９】
さらに、第３の発明による電子的ぶれ補正装置は、上記第２の発明による電子的ぶれ補正装置において、上記制御部が、上記合成画像の露光時間がぶれ量が許容可能な値になるように予め設定された所定のぶれ限界露光時間よりも短いときには、上記合成画像の露光時間による１回のみの撮像を行わせ、撮像して得られた画像を上記第１転送路および上記第２転送路を介して撮像素子から読み出すように制御するものである。
【００２０】
第４の発明による電子的ぶれ補正装置は、上記第１の発明による電子的ぶれ補正装置において、上記第２転送路の上記第１転送路と接続する側の所定位置に配設された、該第２転送路内を転送される電荷を該第２転送路外に選択的に排出するための電荷排出部をさらに具備したものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電子的ぶれ補正装置によれば、コストの上昇を抑制しながらぶれ補正された高画質の画像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施形態を詳細に説明する前に、まず、ぶれを補正するための原理について簡単に説明する。
【００２３】
例えば、被写体を測光して得られた適正露光時間（全露光時間）が１／１５秒であるとする。そして、この１／１５秒の露光時間（シャッタ速度）ではぶれが発生するものとする。これに対して、露光時間（シャッタ速度）が１／１２５秒であるときには、ぶれが発生しないか、もしくは発生するぶれが実質的に無視し得るものとする。このようなケースにおいて、上述した全露光時間１／１５秒を、１／１２５秒の露光時間に時分割して、該時分割撮影により８回の撮影を行い、この時分割撮影して得られた８枚の画像を合成（加算）することにより１／１５秒の適正露光時間の１枚の画像を得るものである。ただし、上記１／１２５秒で撮影した時分割画像を単純に合成したのではぶれは補正されないために、各時分割画像のぶれを相互に補正してから合成する。そして、この合成した画像の内の、全ての時分割画像が重複する領域が有効な領域となる。
【００２４】
以下に説明する実施形態は、このようなぶれ補正と時分割画像の合成とを、撮像素子内で高速に行うものとなっている。
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
［実施形態１］
図１から図１１は本発明の実施形態１を示したものであり、図１はデジタルカメラの主として電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態は、電子的撮像装置であるデジタルカメラに電子的ぶれ補正装置を適用したものとなっている。
【００２７】
このデジタルカメラは、固体撮像素子（以下では適宜、撮像素子と略称する）１と、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ：Correlated Double Sampling）２と、ゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）３と、Ａ／Ｄ変換器４と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５と、シグナルジェネレータ（ＳＧ）６と、ＣＰＵ７と、情報処理部８と、ＤＲＡＭ９と、圧縮伸張部１０と、記録媒体１１と、液晶表示部１２と、インタフェース部１３と、レンズ駆動系１４と、撮影レンズ１５と、絞り駆動系１６と、絞り１７と、第１レリーズスイッチ１８ａおよび第２レリーズスイッチ１８ｂと、角速度センサ１９および角速度センサ２０と、Ａ／Ｄ変換器２１およびＡ／Ｄ変換器２２と、距離検出部２３と、ＣＰＵ７に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ２４と、撮影モード設定部２５と、撮影条件設定部２６と、を含んでいる。
【００２８】
撮影レンズ１５は、被写体像を撮像素子１の撮像面へ結像するための撮像光学系である。
【００２９】
絞り１７は、この撮影レンズ１５からの結像光束の通過範囲を規定することにより光量の調整を行うための光学絞りであり、撮像光学系の一部である。
【００３０】
撮像素子１は、絞り１７を介して撮影レンズ１５により結像された被写体像を、光電変換して電気信号として出力するものである。ここに、図２は、本実施形態に係る撮像素子１の構成例を示している。この撮像素子１のより詳細な構成や作用については、後で説明する。
【００３１】
ＴＧ５は、この撮像素子１を駆動するための転送パルスを供給するものであり、転送制御部を構成している。
【００３２】
ＣＤＳ２は、ＴＧ５から供給されるサンプルホールドパルスに従って駆動され、撮像素子１から出力される画像信号に相関二重サンプリング等の処理を行うことによりリセットノイズを除去するものである。
【００３３】
ＳＧ６は、ＣＰＵ７の制御に基づき、同期信号を生成してＴＧ５へ出力するものである。
【００３４】
ゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）３は、ＣＤＳ２から出力されるアナログの信号を増幅するものである。このゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）３の増幅率は、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度Ｓｖに応じた増幅率に設定されるようになっていて、つまりゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）３は、ＩＳＯ感度変更部となっている。
【００３５】
Ａ／Ｄ変換器４は、ＴＧ５から供給される信号に従って、ゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）３から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ・デジタル変換部である。
【００３６】
情報処理部８は、Ａ／Ｄ変換器４から出力される画素信号を処理して、画像データを生成するものである。この情報処理部８は、撮像素子１から出力された画像データの中からぶれが適正に補正された画像データを抽出する機能を有する有効領域抽出部を含んでいる。さらに、この情報処理部８は、画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリ８ａを備えて構成されている。
【００３７】
ＤＲＡＭ９は、情報処理部８から出力される画像データを一時的に記憶するものであるとともに、記録媒体１１から読み出された圧縮画像データを圧縮伸張部１０により伸張して得られた画像データを一時的に記憶するものとなっている。なお、上述したバッファメモリ８ａがＤＲＡＭ９の機能を兼用するように構成しても構わない。
【００３８】
圧縮伸張部１０は、ＤＲＡＭ９に記憶されている画像データを圧縮するとともに、記録媒体１１から読み出された圧縮画像データを伸張するものである。
【００３９】
記録媒体１１は、圧縮伸張部１０により圧縮された画像データを記録する記録部であり、例えば不揮発性の記録媒体となっている。
【００４０】
液晶表示部１２は、情報処理部８から出力される画像データ、またはＤＲＡＭ９から出力される伸張された画像データを表示するものである。この液晶表示部１２は、各種の警告表示等を行う表示部を兼ねたものとなっている。
【００４１】
インタフェース部１３は、モニタやパーソナルコンピュータ等の外部装置とのデータの授受を行うための端子を含むインタフェースである。このインタフェース部１３を介して、情報処理部８またはＤＲＡＭ９から供給される画像データ等を外部装置へ出力することが可能であり、あるいは場合によっては、外部装置から画像データ等をデジタルカメラ内に取り込むことが可能となっている。
【００４２】
レンズ駆動系１４は、距離検出部２３により検出された被写体距離に基づきＣＰＵ７から指令を受けることにより、撮影レンズ１５を合焦位置へ駆動するものである。このような処理は、いわゆるオートフォーカス制御として公知のものである。なお、ここでは距離検出部２３からの出力に基づきオートフォーカス制御を行っているが、ＣＰＵ７が、ＤＲＡＭ９に記憶された１フレーム（１画面）分の画像データの輝度成分にハイパスフィルタなどを用いて高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分の累積合成値を算出する等により高周波域側の輪郭成分等に対応したＡＦ評価値を算出し、該ＡＦ評価値に基づいて焦点検出を行うようにしても構わない。
【００４３】
絞り駆動系１６は、ＤＲＡＭ９に記憶された画像データに基づき測光部たるＣＰＵ７が露出演算を行い、該ＣＰＵ７からその結果に基づいた指令を受けることにより、絞り１７を駆動して開口径を変更する絞り制御部である。このような処理は、いわゆるＡＥ（自動露出）制御として公知のものである。
【００４４】
角速度センサ１９は、デジタルカメラを被写体側から見たときの左右の方向における右方向をＸ軸方向としたときに、このＸ軸方向を回転中心としてデジタルカメラを回転したときの角速度を検出するためのものであり、ぶれ検出部である。
【００４５】
一方、角速度センサ２０は、デジタルカメラの上下方向における上方向をＹ軸方向としたときに、このＹ軸方向を回転中心としてデジタルカメラを回転したときの角速度を検出するためのものであり、ぶれ検出部である。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換器２１は、角速度センサ１９により検出された角速度を表すアナログ信号を、所定の時間間隔（サンプリング間隔）でデジタル信号に変換するものであり、ぶれ検出部の一部である。
【００４７】
同様に、Ａ／Ｄ変換器２２は、角速度センサ２０により検出された角速度を表すアナログ信号を、所定の時間間隔（サンプリング間隔）でデジタル信号に変換するものであり、ぶれ検出部の一部である。
【００４８】
ＣＰＵ７は、Ａ／Ｄ変換器２１により変換されたデジタル信号を時間積分する処理を行う。この時間積分されたデジタル信号は、カメラ本体の上記Ｘ軸を回転中心とする回転量に相当する。また、Ｘ軸周りの回転方向が右回りであるか左回りであるかは、角速度センサ１９のアナログ出力信号が正であるかまたは負であるかにより判別されるようになっている。
【００４９】
同様に、ＣＰＵ７は、Ａ／Ｄ変換器２２により変換されたデジタル信号を時間積分する処理を行う。この時間積分されたデジタル信号は、カメラ本体の上記Ｙ軸を回転中心とする回転量に相当する。また、Ｙ軸周りの回転方向が右回りであるか左回りであるかは、角速度センサ２０のアナログ出力信号が正であるかまたは負であるかにより判別されるようになっている。
【００５０】
第１レリーズスイッチ１８ａは、撮像動作を指示入力するための自動復帰型の２段スイッチでなるレリーズスイッチの１段目である。レリーズスイッチが押し込まれてこの第１レリーズスイッチ１８ａがオンされると、測距動作や測光動作が行われるようになっている。
【００５１】
第２レリーズスイッチ１８ｂは、撮像動作を指示入力するための自動復帰型の２段スイッチでなるレリーズスイッチの２段目である。レリーズスイッチがさらに押し込まれてこの第２レリーズスイッチ１８ｂがオンされると、撮像素子１により撮像動作が行われ、画像データが上述したように生成されて、圧縮された後に記録媒体１１に記録されるようになっている。
【００５２】
距離検出部２３は、被写体までの距離を検出するためのものであり、公知の構成のものを適宜採用することが可能である。
【００５３】
撮影モード設定部２５は、シャッタ優先撮影モード、絞り優先撮影モード、プログラム撮影モードの何れかを選択するためのものである。
【００５４】
撮影条件設定部２６は、シャッタスピード（露光時間）や絞り値、ＩＳＯ感度などの各種の撮影条件を設定するためのものである。
【００５５】
ＣＰＵ７は、露出値Ｅｖと、露出制御を最適に行うためのＴｖ（露光時間のアペックス値）およびＡｖ（絞り値のアペックス値）と、の関係をプログラム線図として記憶するＥＥＰＲＯＭ２４を不揮発性メモリとして内蔵している。このＥＥＰＲＯＭ２４には、デジタルカメラに必要なその他の情報も適宜格納可能となっている。
【００５６】
このＣＰＵ７には、第１レリーズスイッチ１８ａからの信号、第２レリーズスイッチ１８ｂからの信号、Ａ／Ｄ変換器２１を介した角速度センサ１９からの信号、Ａ／Ｄ変換器２２を介した角速度センサ２０からの信号、撮影モード設定部２５からの信号、および撮影条件設定部２６からの信号が入力されるようになっている。そしてＣＰＵ７は、ＴＧ５とＳＧ６とへ指令を出力するようになっている。
【００５７】
さらに、ＣＰＵ７は、情報処理部８、ＤＲＡＭ９、レンズ駆動系１４、絞り駆動系１６、および距離検出部２３と双方向に接続されていて、これらを含むこのデジタルカメラ全体を制御する制御部となっており、制御部、ぶれ検出部、転送制御部、露光時間演算部を兼ねたものである。
【００５８】
具体的には、ＣＰＵ７は、上述したようなオートフォーカス制御やＡＥ制御を行うとともに、第１レリーズスイッチ１８ａおよび第２レリーズスイッチ１８ｂからの静止画像の取り込みを指示する信号に基づき、撮像素子１の駆動モードの切り換えを行うようになっている。さらに、このＣＰＵ７は、絞り１７の開口を変更する制御や撮像素子１の露光時間制御などを行うようになっている。そして、ＣＰＵ７は、撮影モード設定部２５からの入力に基づきこのデジタルカメラの撮影モードを設定し、撮影条件設定部２６からの入力に基づきデジタルカメラに係る撮影条件を設定するようになっている。加えて、ＣＰＵ７は、角速度センサ１９，２０からの出力に基づき、ぶれ量の演算等も行うようになっている。
【００５９】
次に、図２は、撮像素子１の構成例を示す図である。
【００６０】
この撮像素子１は、図２に示すように、撮像部１ａと蓄積部１ｂとが分離したいわゆるＦＩＴ型ＣＣＤ（フレームインターライン転送型ＣＣＤ）である。
【００６１】
撮像部１ａは、画像を光電変換して蓄積する光電変換部たるフォトダイオード２７と、このフォトダイオード２７から読み出された電荷を垂直方向に転送するための第１転送路たる垂直転送ＣＣＤ２８と、を有して構成されている。
【００６２】
蓄積部１ｂは、撮像部１ａの垂直転送ＣＣＤ２８から転送された電荷をこの蓄積部１ｂ内の所定位置まで転送する第２転送路たる垂直転送ＣＣＤ２９と、この垂直転送ＣＣＤ２９と交差するように配置された第３転送路たる水平転送ＣＣＤ３０と、水平転送ＣＣＤ３０の両端部に転送された電荷を転送路外に排出するための電荷排出部たる電荷排出用ドレイン３１と、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部に転送された電荷を転送路外に排出するための電荷排出部たる電荷排出用ドレイン３２と、垂直転送ＣＣＤ２９から転送された電荷を撮像素子１から外部に読み出すための読出用水平転送ＣＣＤ３３と、を有して構成されている。この蓄積部１ｂは、後述するように、画像合成部を兼ねたものとなっている。
【００６３】
このような構成の撮像素子１において、フォトダイオード２７により光電変換して蓄積された画素電荷は、垂直転送ＣＣＤ２８を介して蓄積部１ｂの垂直転送ＣＣＤ２９に転送される。この垂直転送ＣＣＤ２９に転送された電荷は、全体として第１画像を形成する。
【００６４】
まず第１回目の時分割撮影により垂直転送ＣＣＤ２９に転送された第１画像は、その後に水平転送ＣＣＤ３０に転送される。この水平転送ＣＣＤ３０に蓄積された画像を第２画像とする。
【００６５】
次の時分割撮影により撮影された画像は、再び垂直転送ＣＣＤ２９に転送される。そしてこの第１画像は、角速度センサ１９の出力に基づき算出されたＸ軸周りのぶれに基づいて、水平転送ＣＣＤ３０に蓄積されている第２画像との垂直方向の相対的なずれを打ち消す方向に所定量だけシフトされる。また、第２画像は、角速度センサ２０の出力に基づき算出されたＹ軸周りのぶれに基づいて、垂直転送ＣＣＤ２９に蓄積された第１画像との水平方向の相対的なずれを打ち消す方向に所定量だけシフトされる。そして、垂直方向および水平方向の相対的なぶれが打ち消されるようにシフトされた第１画像および第２画像は、垂直転送ＣＣＤ２９と水平転送ＣＣＤ３０とが交差する位置またはその近傍において合成され（蓄積部１ｂが画像合成部として機能している。）、水平転送ＣＣＤ３０に蓄積される。
【００６６】
その後に再び時分割撮影が行われ、この撮影された画像が第１画像として蓄積部１ｂの垂直転送ＣＣＤ２９に保持される。そして同様にしてぶれが補正された合成画像が生成され、水平転送ＣＣＤ３０に保持される。このような動作が、時分割撮影の回数として設定された所定回数、例えば１０回行われる。ここで垂直転送ＣＣＤ２９、および水平転送ＣＣＤ３０に蓄積された電荷は、ぶれに応じて上下左右にシフトされるために、水平転送ＣＣＤ３０の端部に達した電荷は電荷排出用ドレイン３１を介して、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部に達した電荷は電荷排出用ドレイン３２を介して、垂直転送ＣＣＤ２９の読出用水平転送ＣＣＤ３３側の端部に達した電荷は該読出用水平転送ＣＣＤ３３を介して、それぞれ転送路外に排出される。
【００６７】
次に、図３〜図８を参照して、上述したような撮像素子１の動作についてさらに詳しく説明する。
【００６８】
まず、図３は、撮像部１ａにより第１回目の時分割撮影された第１画像が、垂直転送ＣＣＤ２８を介して、蓄積部１ｂの垂直転送ＣＣＤ２９に転送された様子を示す図である。図３における「○」は、垂直転送ＣＣＤ２９のポテンシャル井戸に蓄積されている１画素相当の電荷を示している。
【００６９】
次に、図４は、垂直転送ＣＣＤ２９に記憶された第１回目の時分割撮影に係る第１画像を、水平転送ＣＣＤ３０に転送して第２画像として記憶する様子を示す図である。第１回目の時分割撮影においては、水平転送ＣＣＤ３０にはまだ画像が記憶されていないために、垂直転送ＣＣＤ２９に記憶された第１画像を、図４に示すように、水平転送ＣＣＤ３０にそのまま転送して第２画像として記憶する。
【００７０】
続いて、図５は、撮像部１ａにより第２回目の時分割撮影された第１画像が、垂直転送ＣＣＤ２８を介して、蓄積部１ｂの垂直転送ＣＣＤ２９に転送された様子を示す図である。図５における「△」は、第２回目の時分割撮影された第１画像に係る電荷を示している。
【００７１】
さらに、図６は、水平転送ＣＣＤ３０に記憶されている第２画像が水平方向にシフトされる様子を示す図である。水平転送ＣＣＤ３０に記憶されている第２画像は、図６に示すように、角速度センサ２０の出力に基づき算出されたＹ軸周りのぶれに基づいて、垂直転送ＣＣＤ２９に蓄積されている第１画像との水平方向の相対的なずれを打ち消す方向に所定量だけ、水平転送ＣＣＤ３０内においてシフトされる。
【００７２】
そして、図７は、垂直転送ＣＣＤ２９に記憶されている第１画像が垂直方向にシフトされる様子を示す図である。垂直転送ＣＣＤ２９に記憶されている第１画像は、図７に示すように、角速度センサ１９の出力に基づき算出されたＸ軸周りのぶれに基づいて、水平転送ＣＣＤ３０に蓄積されている第２画像との垂直方向の相対的なずれを打ち消す方向に所定量だけ、垂直転送ＣＣＤ２９内においてシフトされる。
【００７３】
なお、ここでは、水平方向のぶれ補正をまず行い（図６参照）、その後に垂直方向のぶれ補正を行う（図７参照）例を説明したが、この逆の順序、すなわち、まず垂直方向のぶれ補正を行い、その後に水平方向のぶれ補正を行うようにしても構わない。
【００７４】
次に、図８は、垂直転送ＣＣＤ２９に記憶されている第１画像と水平転送ＣＣＤ３０に記憶されている第２画像とを合成して合成画像を再び第２画像とする様子を示す図である。垂直転送ＣＣＤ２９に記憶されている第１画像（△）は、直近の左上の水平転送ＣＣＤ３０に記憶されている第２画像と、水平転送ＣＣＤ３０内において合成される（合成画像に係る電荷を「●」により示している）。そして、この合成画像は、再び第２画像として、水平転送ＣＣＤ３０内に記憶される。
【００７５】
なお、ここでは、垂直転送ＣＣＤ２９に記憶されている第１画像（△）を直近の左上の水平転送ＣＣＤ３０に記憶されている第２画像と合成するようにしているが、これは相対的なぶれが補正された後の第１画像と第２画像との位置に応じて、「直近の左上」、「直近の右上」、「直近の左下」、「直近の右下」の何れもとり得るものであり、設計上の選択的事項である。
【００７６】
また、図８においては、水平転送ＣＣＤ３０内で第１画像と第２画像とを合成する様子を示しているが、水平転送ＣＣＤ３０内の第２画像を垂直転送ＣＣＤ２９に転送することにより、垂直転送ＣＣＤ２９内で第１画像と第２画像とを合成するようにしても構わない。ただし、この場合には、第１画像と第２画像とを合成した後に、この合成画像を再び近傍の水平転送ＣＣＤ３０へ転送する必要がある。
【００７７】
以上の動作を、所定回数の時分割撮影が終了するまで繰り返して行う。このようにして得られる合成画像は、最終的に、ぶれの補正された適正レベルの画像となる。
【００７８】
なお、ぶれ補正を行う際には、垂直転送ＣＣＤ２９および水平転送ＣＣＤ３０に蓄積されている電荷は、ぶれに応じて上下左右にシフトされることになる。そこで、水平転送ＣＣＤ３０の両端部に達した電荷は、電荷排出用ドレイン３１を介して転送路外に排出するようになっている。ここに図９は、電荷排出用ドレイン３１の構成例を示す図である。
【００７９】
この図９に示す構成例においては、ｎ型基板（例えば、ｎ型シリコン基板）４１の表面部分に、まず、ｐ型拡散領域（ｐウェル：ｐ−ｗｅｌｌ）４２と、ｎ−拡散領域４３と、が表面側へ向かって順に形成されている。さらに、水平転送ＣＣＤ３０の端部である転送電極３０ａの下のポテンシャル井戸（ｎ−拡散領域４３）に隣接して、ｎ＋拡散領域のドレイン３１が形成されている。そして、端部の転送電極３０ａに達した電荷は、このｎ＋拡散領域のドレイン３１を介して排出される。
【００８０】
一方、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部に転送された電荷を、もし図９と同様の構成のドレインを用いて排出するようにすると、撮像部１ａからの電荷が転送されなくなってしまう。そこで、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部には、図１０に示すような電荷排出用ドレイン３２を構成している。ここに図１０は、電荷排出用ドレイン３２の構成例を示す図である。すなわち、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部の転送電極２９ａに隣接してゲート電極３４を設け、このゲート電極３４を挟んだ転送電極２９ａの反対側の位置にｎ＋拡散領域でなる電荷排出用ドレイン３２を設けている。そして、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部に転送された電荷は、ゲート電極３４を介して、選択的に電荷排出用ドレイン３２に排出されるようになっている。
【００８１】
すなわち、撮像部１ａからの電荷を蓄積部１ｂに転送するときには、ゲート電極３４に低電圧を印加する。これにより、垂直転送ＣＣＤ２９を転送される電荷は、電荷排出用ドレイン３２に排出されるのを防止される。一方、蓄積部１ｂに蓄積された電荷をぶれ補正のために垂直転送ＣＣＤ２９内で転送するときには、ゲート電極３４に高電圧を印加することにより、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部に転送された電荷が電荷排出用ドレイン３２に排出される。また、垂直転送ＣＣＤ２９の読出用水平転送ＣＣＤ３３側の端部に達した電荷は、この読出用水平転送ＣＣＤ３３を介して排出される。
【００８２】
このような構成および作用により、垂直転送ＣＣＤ２９および水平転送ＣＣＤ３０で電荷があふれるのを防止することができるようになっている。
【００８３】
なお、上述したような構成例においては、ぶれ補正のための電荷転送時に、垂直転送ＣＣＤ２９の撮像部１ａ側の端部の電荷を電荷排出用ドレイン３２に排出するようにした。しかし、これに代えて、ぶれ補正のための電荷転送時に、垂直転送ＣＣＤ２８も同時に駆動して垂直転送ＣＣＤ２９の上端部に達した電荷をこの垂直転送ＣＣＤ２８に転送する（排出する）ことにより、電荷があふれるのを防止するようにしても良い。そして、この場合には、垂直転送ＣＣＤ２８に排出された電荷を、垂直転送ＣＣＤ２９（第１画像および第２画像の合成が行われて水平転送ＣＣＤ３０に蓄積され、電荷を保持していない状態の垂直転送ＣＣＤ２９）および読出用水平転送ＣＣＤ３３を介して排出し、その後に次回の時分割撮影を行うようにすれば良い。
【００８４】
上述したようにして所定回数のぶれ補正および合成の動作が終了すると、水平転送ＣＣＤ３０に保持された画像は、垂直転送ＣＣＤ２９に転送された後に、垂直転送ＣＣＤ２９と読出用水平転送ＣＣＤ３３とを介して撮像素子１から外部に読み出される。
【００８５】
次に、図１１は、デジタルカメラにより画像を撮像して記録するときの処理を示すフローチャートである。
【００８６】
デジタルカメラの電源が投入される（例えば、電池が交換されるなど）か、または、図示しない動作開始スイッチ（例えば、電源スイッチ）が操作されると、このデジタルカメラの動作がスタートする。
【００８７】
処理を開始すると、所定の初期値設定等を行った後に、まず、撮影者のレリーズ操作によって第１レリーズスイッチ１８ａが閉じた状態になったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００８８】
ここで、第１レリーズスイッチ１８ａが閉じていない場合には、Ｊ１０１に分岐して、第１レリーズスイッチ１８ａの検出を同様に繰り返して行う。ただし、実際には、Ｊ１０１とステップＳ１０１との間に、表示を行ったり、その他の図示しないキー入力の状態を検出したりする動作等を行うが、こうした一般的な動作については以下においても適宜説明を省略することにする。
【００８９】
ステップＳ１０１において第１レリーズスイッチ１８ａが閉じたことが検出された場合には、次に、ぶれ限界露光時間ＴLimit を演算する（ステップＳ１０２）。このぶれ限界露光時間ＴLimit は、露光開始からのぶれ量が許容限界のぶれ量に達すると想定される時間である。
【００９０】
ここで、ぶれ限界露光時間ＴLimit について説明する。３５ミリフィルムカメラにおける縦２４ｍｍ×横３６ｍｍ（対角 ４３．２８ｍｍ）のいわゆるライカ版フレーム（別称：ダブルフレーム）カメラに関する長年の経験則として、ミリメートル単位の撮影レンズの焦点距離をｆとしたときに、ぶれ限界露光時間ＴLimit が、ＴLimit ≒１／ｆ（秒）になるということが知られている。本実施形態においては、この経験則を、デジタルカメラの撮像素子１の有効撮像エリア内に設定した撮影画枠の大きさを考慮の上、応用することにする。なお、ぶれ限界露光時間ＴLimit は、必ずしも、１／ｆに基づき与えられる値を用いる必要はなく、要するに、ぶれが実質的に発生することのないような露光時間を用いれば良い。従って、ぶれ限界露光時間ＴLimit は、概略、１／ｆに基づき与えられる露光時間よりも短い時間であれば構わない。
【００９１】
次に、被写体の明るさを測光する（ステップＳ１０３）。この測光は、撮像素子１から繰り返し出力される画像信号のレベルをモニタして、被写体の明るさを演算するものである。すなわち、撮像素子１から読み出された画像信号は、ＣＤＳ２により処理されゲインコントロールアンプ３により増幅された後にＡ／Ｄ変換器４によりデジタル値に変換され、情報処理部８を経てＤＲＡＭ９に一時的に記憶される。このＤＲＡＭ９に記憶された画像信号の内、画像全体の中の例えば中央部付近の所定領域の画像信号がＣＰＵ７により読み出されて、そのレベルの加算平均値が求められる。そして、ＣＰＵ７は、求めた加算平均値に基づいて被写体の明るさ（Ｂｖ）を計算する。
【００９２】
続いて、ＣＰＵ７は、適正露光を得るために必要なシャッタ速度値（露光時間）ＴExp や絞り１７の絞り値を計算するとともに、計算結果に基づき絞り駆動系１６を介して絞り１７の絞り設定を行う（ステップＳ１０４）。ここで、上記露光時間ＴExp は、時分割撮影の露光時間をΔＴExp 、時分割撮影の回数をｍとすると、ＴExp ＝ｍ×ΔＴExp の関係が成り立つものである。
【００９３】
次に、第２レリーズスイッチ１８ｂが閉じているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、第２レリーズスイッチ１８ｂが閉じていない場合には、第１レリーズスイッチ１８ａが閉じている限り、Ｊ１０２へ分岐して、上述したようなステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理を繰り返して行いながら、この第２レリーズスイッチ１８ｂが閉じるのを待機する。
【００９４】
こうして、ステップＳ１０５において、第２レリーズスイッチ１８ｂが閉じていると判定された場合には、露光時間ＴExp がぶれ限界露光時間ＴLimit よりも短いか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００９５】
このステップＳ１０６において、ＴExp ＜ＴLimit でないと判定された場合には、次に、露光時間ＴExp を時分割撮影の回数ｍで割った値を時分割撮影の露光時間ΔＴExp を記憶するためのメモリに記憶する（ステップＳ１０７）。なお、〔〕は、括弧内のデータを記憶するメモリを意味している。従って、〔ΔＴExp 〕は、括弧内の変数ΔＴExp を記憶するメモリを意味する。
【００９６】
次に、時分割撮影が実際に行われた回数ｎを記憶するメモリ〔ｎ〕に、初期値「０」を記憶する（ステップＳ１０８）。ここで、上記時分割撮影の露光時間ΔＴExp として、上述したぶれ限界露光時間ＴLimit を用いる方法と、上記ステップＳ１０３で演算した露光時間ＴExp を予め決められた時分割撮影の回数ｍで除算した露光時間を用いる方法と、がある。時分割撮影の露光時間ΔＴExp としてぶれ限界露光時間ＴLimit を用いる方法は、ぶれを確実に補正することができる点で優れているが、露光時間ＴExp が長くなると時分割撮影の回数が増加することになる。時分割撮影の回数が増加すると、１回あたりの時分割撮影で得られる信号量が小さくなるために、Ｓ／Ｎ（信号対ノイズ比）が低くなる可能性がある。また、時分割撮影の回数に応じて、フォトダイオードの飽和信号量を調整する必要があるために、撮像素子の構成が複雑化する。従って、時分割撮影の回数ｍの種類はなるべく少ないほうが良い。そこで本実施形態では、時分割撮影の回数ｍは１種類のみとする。そして時分割撮影の露光時間は、露光時間ＴExp をｍで割った値を用いるものとする。
【００９７】
続いて、露光を開始する（ステップＳ１０９）。撮像素子１には、露光開始直前から、フォトダイオード２７に蓄積された電荷を半導体基板（サブストレート＝縦形オーバーフロードレインＶＯＦＤ）へ強制排出するための撮像素子１の基板印加高電圧パルスＶＳＵＢが繰り返し印加されており、この高電圧パルスＶＳＵＢの印加が終了し、ＶＳＵＢの値を上記時分割撮影の回数ｍに応じた値に設定した時点が、このステップＳ１０９の露光開始の時点となる。
【００９８】
次に、１回の時分割撮影が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、１回の時分割撮影が終了したと判定されるまでは、Ｊ１０３へ分岐して、時分割撮影の終了を待機する。
【００９９】
こうして、ステップＳ１１０において１回の時分割撮影が終了したと判定された場合には、撮像素子１のフォトダイオード２７と垂直転送ＣＣＤ２８との間に配置された転送ゲートに高電圧の転送パルスを印加することにより、フォトダイオード２７に蓄積された電荷を撮像部１ａの垂直転送ＣＣＤ２８にシフトする。この垂直転送ＣＣＤ２８にシフトされた電荷は、その後に、蓄積部１ｂの垂直転送ＣＣＤ２９へ転送される。
【０１００】
そして、画素値合成の処理を行う（ステップＳ１１１）。この画素値合成においては、時分割撮影により得られた垂直転送ＣＣＤ２９内の第１画像と、水平転送ＣＣＤ３０内に保持されている第２画像とを、図３〜図８を参照して説明したように、角速度センサ１９，２０の出力信号に基づき演算されたＸ方向およびＹ方向のぶれ量に基づいて各転送ＣＣＤ２９，３０内でシフトすることにより、ぶれを打ち消すように補正した後に、合成する処理が行われる。この画素値合成処理は、通常、時分割撮影における露光時間ΔＴExp よりも高速に行われる。
【０１０１】
次に、既に行われた時分割撮影の回数ｎを記憶するメモリ〔ｎ〕に、ｎ＋１を記憶する（ステップＳ１１２）。
【０１０２】
そして、既に行われた時分割撮影の回数ｎが、設定された時分割撮影の回数ｍに等しいか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【０１０３】
ここで、まだｎ＝ｍに達していない場合には、Ｊ１０３に分岐して、時分割撮影の処理と画素値合成の処理とを上述したように繰り返して行う。
【０１０４】
また、ステップＳ１１３においてｎ＝ｍであると判定された場合には、Ｊ１０４に分岐して、水平転送ＣＣＤ３０に記憶されている合成画像を垂直転送ＣＣＤ２９に転送した後に、後述するステップＳ１１７の読み出し処理を行う。
【０１０５】
一方、上述したステップＳ１０６においてＴExp ＜ＴLimit であると判定された場合には、時分割撮影を行わなくても実質的にぶれは発生しないことになる。従って、このときには、露光時間ＴExp をメモリ〔ΔＴExp 〕に記憶する（ステップＳ１１４）。
【０１０６】
次に、露光を開始して（ステップＳ１１５）、露光時間がメモリ〔ΔＴExp 〕に記憶した露光時間ΔＴExp に達したか否かを判定する。そして、露光時間ΔＴExp に達したと判定された場合には、フォトダイオード２７により生成した電荷を垂直転送ＣＣＤ２８にシフトすることにより、露光を終了する（ステップＳ１１６）。この露光が終了したら、撮像部１ａにおける垂直転送ＣＣＤ２８の電荷は、蓄積部１ｂの垂直転送ＣＣＤ２９へ転送される。一方、露光時間ΔＴExp に達するまでは、上述した判定を繰り返して行う。
【０１０７】
このように、露光時間ＴExp がぶれ限界露光時間ＴLimit よりも短いときは、時分割撮影を行うことなく、従来の撮影と同様に１回の撮影でぶれのない画像を出力するようにしているために、処理が簡単になるとともに、ぶれ補正に伴う電力の無駄な消費を防止することができる。
【０１０８】
このステップＳ１１６において露光が終了したと判定されるか、ステップＳ１１３においてｎ＝ｍであると判定された場合には、撮影された画像が、垂直転送ＣＣＤ２９および読出用水平転送ＣＣＤ３３を介して、この撮像素子１から外部へ読み出される（ステップＳ１１７）。
【０１０９】
このようにして撮像素子１から読み出された画像信号は、ＣＤＳ２により処理され、ゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）３により増幅された後に、Ａ／Ｄ変換器４によりデジタル信号に変換される（ステップＳ１１８）。
【０１１０】
その後、画像信号をデジタル化して得られた画像データは、バッファメモリ８ａに記憶された後に、情報処理部８により所定の信号処理を施される（ステップＳ１１９）。
【０１１１】
この情報処理部８により行われる信号処理には、撮像素子１から出力された画像データの中から、ぶれ補正が有効に行われたとみなされる領域の画像を抽出する処理も含まれている。すなわち、情報処理部８は、有効領域抽出部としての機能も有するものとなっている。
【０１１２】
次に、情報処理部８により信号処理された画像データは、ＤＲＡＭ９に一時的に記憶される（ステップＳ１２０）。
【０１１３】
その後、圧縮伸張部１０によりＤＲＡＭ９に記憶された画像データを画像圧縮して（ステップＳ１２１）、圧縮された画像データを記録媒体１１に記録し（ステップＳ１２２）、この処理を終了する。
【０１１４】
このような実施形態１によれば、従来型のフレーム・インターライン・トランスファー型ＣＣＤの撮像部の特性をそのまま継承しながら、ぶれの補正された画像を生成可能な撮像素子を有する電子的撮像装置としてのデジタルカメラ（電子的ぶれ補正装置が適用されたデジタルカメラ）を構成することができる。
【０１１５】
また、蓄積部の垂直転送ＣＣＤ（第２転送路）を、ぶれ補正のための転送路に兼用するようにしたために、従来型のフレーム・インターライン・トランスファー型ＣＣＤの蓄積部に、新たに画像の水平方向のぶれ成分を補正するための水平転送ＣＣＤ（第３転送路）を設けるだけで良くなり、構成が比較的簡単になる。
【０１１６】
さらに、時分割撮影の回数を予め決めておくようにしたために、時分割撮影の回数を露光時間に応じて適応的に変化させるのに比して、撮像素子の構成を簡単にすることができる。
【０１１７】
そして、露光時間がぶれ限界露光時間よりも短いときには、時分割撮影を行うことなく１回のみの通常露光を行うようにしたために、処理が簡単になるとともに、ぶれ補正に伴う電力の無駄な消費を防止することができる。
【０１１８】
加えて、電荷排出用ドレイン３２を設けたために、ぶれを補正するために蓄積部の垂直転送ＣＣＤ（第２転送路）内をシフト（転送）した電荷が、撮像部に侵入するのを防止することができる。
【０１１９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、画像のぶれを電子的に補正し得る電子的ぶれ補正装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施形態１におけるデジタルカメラの主として電気的な構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態１における撮像素子の構成例を示す図。
【図３】上記実施形態１において、撮像部により第１回目の時分割撮影された第１画像が垂直転送ＣＣＤを介して蓄積部の垂直転送ＣＣＤに転送された様子を示す図。
【図４】上記実施形態１において、垂直転送ＣＣＤに記憶された第１回目の時分割撮影に係る第１画像を水平転送ＣＣＤに転送して第２画像として記憶する様子を示す図。
【図５】上記実施形態１において、撮像部により第２回目の時分割撮影された第１画像が垂直転送ＣＣＤを介して蓄積部の垂直転送ＣＣＤに転送された様子を示す図。
【図６】上記実施形態１において、水平転送ＣＣＤに記憶されている第２画像が水平方向にシフトされる様子を示す図。
【図７】上記実施形態１において、垂直転送ＣＣＤに記憶されている第１画像が垂直方向にシフトされる様子を示す図。
【図８】上記実施形態１において、垂直転送ＣＣＤに記憶されている第１画像と水平転送ＣＣＤに記憶されている第２画像とを合成して合成画像を再び第２画像とする様子を示す図。
【図９】上記実施形態１における電荷排出用ドレインの構成例を示す図。
【図１０】上記実施形態１における他の電荷排出用ドレインの構成例を示す図。
【図１１】上記実施形態１において、デジタルカメラにより画像を撮像して記録するときの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２２】
１…固体撮像素子
１ａ…撮像部
１ｂ…蓄積部（画像合成部）
２…相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）
３…ゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）
４…Ａ／Ｄ変換器
５…タイミングジェネレータ（ＴＧ）（転送制御部）
６…シグナルジェネレータ（ＳＧ）
７…ＣＰＵ（制御部，ぶれ検出部，転送制御部，露光時間演算部）
８…情報処理部
８ａ…バッファメモリ
９…ＤＲＡＭ
１０…圧縮伸張部
１１…記録媒体
１２…液晶表示部
１３…インタフェース部
１４…レンズ駆動系
１５…撮影レンズ
１６…絞り駆動系
１７…絞り
１８ａ…第１レリーズスイッチ
１８ｂ…第２レリーズスイッチ
１９，２０…角速度センサ（ぶれ検出部）
２１，２２…Ａ／Ｄ変換器（ぶれ検出部）
２３…距離検出部
２４…ＥＥＰＲＯＭ
２５…撮影モード設定部
２６…撮影条件設定部
２７…フォトダイオード（光電変換部）
２８…垂直転送ＣＣＤ（第１転送路）
２９…垂直転送ＣＣＤ（第２転送路）
２９ａ…転送電極
３０…水平転送ＣＣＤ（第３転送路）
３０ａ…転送電極
３１…電荷排出用ドレイン（電荷排出部）
３２…電荷排出用ドレイン（電荷排出部）
３３…読出用水平転送ＣＣＤ
３４…ゲート電極
４１…ｎ型基板
４２…ｐ型拡散領域
４３…ｎ−拡散領域
【図１】
2007235247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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