(57)【要約】【課題】本発明は、駆動体と負荷との間に配置されて、ねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なう耐久試験方法等に関し、被試験体の耐久試験を安価に行なう。【解決手段】被試験体としてのトルクセンサ１０を、駆動モータ２０とフライホイール３０との間に連結し、駆動モータ２０を、その回転速度を変動させながら回転させる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なう耐久試験方法において、
前記被試験体を、該被試験体を回転させるモータとフライホイールとの間に連結し、
前記モータの回転速度を変動させながら該モータを回転させることで前記被試験体の耐久試験を行なうことを特徴とする耐久試験方法。
【請求項２】
前記被試験体が、ねじりを受けることによりトルクを計測するトルクセンサであることを特徴とする請求項１記載の耐久試験方法。
【請求項３】
駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なう耐久試験装置において、
前記被試験体に連結され該被試験体を回転させるモータと、
前記モータとの間に前記被試験体を挟んで該被試験体に連結されるフライホイールと、
前記モータに回転速変動を与えながら該モータを回転させる制御装置とを備えたことを特徴とする耐久試験装置。
【請求項４】
ねじりを受けることによりトルクを計測するトルクセンサを前記被試験体とするものであることを特徴とする請求項３記載の耐久試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なう耐久試験方法および耐久試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばトルクセンサなど、駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なうにあたっては、従来、図１に示すように、その被試験体１０を駆動モータ２０と吸収用モータ２１との間に配置して吸収力を制御しながら被試験体に負荷をかける方法が採用されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
しかしながら、この方法の場合、モータと、そのモータの回転やトルクを制御する制御装置（不図示）とのセットが２セット必要であり、費用がかかるという問題がある。
【特許文献１】特開平８−４３２５６号公報
【特許文献２】特開平８−４７２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、被試験体の耐久試験を安価に行なうことのできる耐久試験方法および耐久試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明の耐久試験方法は、駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なう耐久試験方法において、
上記被試験体を、その被試験体を回転させるモータとフライホイールとの間に連結し、
上記モータの回転速度を変動させながら上記モータを回転させることで被試験体の耐久試験を行なうことを特徴とする。
【０００６】
ここで、本発明の耐久試験方法は、ねじりを受けることによりトルクを計測するトルクセンサを被試験体とする場合に好適に採用することができる。
【０００７】
また、上記目的を達成する本発明の耐久試験装置は、駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受ける被試験体の耐久試験を行なう耐久試験装置において、
上記被試験体に連結されその被試験体を回転させるモータと、
上記モータとの間に被試験体を挟んでその被試験体に連結されるフライホイールと、
上記モータに回転速変動を与えながらそのモータを回転させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、本発明の耐久試験装置は、ねじりを受けることによりトルクを計測するトルクセンサを被試験体とするものであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
以上の本発明によれば、モータと制御装置とのセットは１セットで済み、フライホイールが必要となるものの、モータと制御装置とのセットを２セット必要とする従来例と比べ、大幅に安価な耐久試験が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
ここでは、トルクセンサを被試験体とする例について説明する。このためここでは先ずトルクセンサの一例についてその概要を説明する。
【００１２】
図２は、トルクセンサの一部を切断した斜視図であり、図３は、図２に示したトルクセンサの断面図である。
【００１３】
図２に示すように、このトルクセンサ１０は、内輪２と、内輪２の外周との間にスリット４を形成してその内輪の外周を取り囲むように形成された外輪１と、内輪２と外輪１との間に円周方向に複数箇所形成された、上記スリット４を遮って内輪２と外輪１とを連結する連結部３と、連結部３に貼付した歪みゲージ５とを有し、連結部３の歪みによりトルクを検出するように構成されている。
【００１４】
図３に示すように、このトルクセンサ１０は、同軸の２つの回転軸７，８どうしの中間に挿入され、内輪２は、一方の回転軸７の端部７ａに固定され、外輪１は、他方の回転軸８の端部８ａに固定されている。このトルクセンサは、内輪２と外輪１とを相互に連結する連結部３が、内輪２や外輪１に比較して変形しやすい構造となっており、歪みゲージ５による歪みの検出精度を高めるように構成されている。
【００１５】
次に、上記のような構造のトルクセンサの耐久試験を行なう耐久試験装置について説明する。
【００１６】
図４は、本発明の一実施形態としての耐久試験装置の概要図である。
【００１７】
ここには、被試験体であるトルクセンサ１０に軸１１を介して連結されそのトルクセンサ１０を回転させる駆動モータ２０と、トルクセンサ１０をその駆動モータ２０との間に挟んで軸１２を介してそのトルクセンサ１０に連結されたフライホイール３０が示されている。フライホイール３０は、軸受１３，１４により支えられている。また駆動モータ２０には制御盤２２が接続されている。この制御盤２２は、あらかじめプログラムされたシーケンスに従って、駆動モータ２０に、回転速度変動を与えながら駆動モータ２０を回転させる制御を行なうものである。
【００１８】
フライホイール３０は一定の回転速度で回転しようとするため駆動モータ２０が回転速度変動を伴って回転するとトルクセンサ１０にねじりの負荷がかかり、これを長時間継続することによってトルクセンサ１０の耐久試験が行なわれる。
【００１９】
図５は、本発明のもう１つの実施形態としての耐久試験装置の概要図である。
【００２０】
図４に示す耐久試験装置との相違点についてのみ説明する。
【００２１】
この図５に示す耐久試験装置は、被試験体であるトルクセンサ１０とフライホイール３０との間にフレキシブルカップリング１５が配備されている。
【００２２】
図４に示す、トルクセンサ１０に直接に連結された２本の軸１１，１２の回転中心軸が一直線になっておらず僅かにでも狂っていた場合、その狂いがトルクセンサ１０に作用しトルクセンサ１０の耐久試験が不正確になるおそれがある。このような回転中心軸のずれが生じるおそれがある場合、図５に示すようにフレキシブルカップリングを挿入すると、その回転中心軸のずれの、トルクセンサ１０への影響が柔らぎ、正確な耐久試験を行なうことができる。
【００２３】
尚、ここでは、トルクセンサを被試験体とする例について説明したが、本発明はトルクセンサを被試験体とする場合にのみ適用されるものではなく、例えば駆動モータとフライホイールとを一本の軸で連結し、その軸自体を被試験体としてもよく、駆動体と負荷との間に配置されてねじりを受けるものであれば本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の耐久試験方法を示す図である。
【図２】トルクセンサの一部を切断して示した斜視図である。
【図３】図２に示したトルクセンサの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態としての耐久試験装置の概要図である。
【図５】本発明のもう１つの実施形態としての耐久試験装置の概要図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０    トルクセンサ
１１，１２    回転軸
１３，１４    軸受
１５    フレキシブルカップリング
２０    駆動モータ
２２    制御盤
３０    フライホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007333516.tif 000006
【図５】
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