(57)【要約】【課題】  電界の印加強度により粘性が可変となる電気粘性流体を用いて、駆動軸と被駆動軸間での駆動伝達機能、および被駆動軸の制動機能の双方の機能を兼ね備えたコンパクトな駆動伝達装置を提供すること。【解決手段】  駆動源１からの入力軸たる駆動軸２と、駆動軸２と連結されることにより駆動力を伝達する被駆動軸４と、内部に電気粘性流体が封入された導電性のケース５と、電気粘性流体に電界を印加する高電圧発生装置９と、駆動軸２および被駆動軸４を各々電極として高電圧発生装置９により電界を印加させるクラッチモードと、被駆動軸４およびケース５を各々電極として高電圧発生装置９により電界を印加させるブレーキモードとを選択するスイッチ１１とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源からの入力軸たる駆動軸と、
前記駆動軸と連結されることにより駆動力を伝達する被駆動軸と、
内部に電気粘性流体が封入された導電性のハウジング部材と、
前記電気粘性流体に電界を印加する高電圧発生手段と、
前記駆動軸および前記被駆動軸を各々電極として前記高電圧発生手段により電界を印加させる第１のモードと、前記被駆動軸および前記ハウジング部材を各々電極として前記高電圧発生手段により電界を印加させる第２のモードとを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１のモードはクラッチモードであり、前記第２のモードはブレーキモードであることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記ハウジング部材は、絶縁のうえ回転しないように固定されていることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記駆動軸および前記被駆動軸は、前記ハウジング部材の内部で互いにせん断面を形成すべく隙間をあけた状態で対向に配置されていることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記駆動軸および前記被駆動軸は、前記ハウジング部材に対し絶縁部材を介して回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記被駆動軸の回転の状態を検知するセンサと、
前記センサからの情報を処理する演算処理手段を有し、
前記演算処理手段による演算処理結果に基づき、前記選択手段の切り替えおよび前記高電圧発生手段からの電界強度の変化を制御することで、前記被駆動軸の回転数を制御することを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
像担持体を有する画像形成装置であって、
請求項１記載の駆動伝達装置を、前記像担持体の回転軸に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
ロータリー型現像装置を有する画像形成装置であって、
請求項１記載の駆動伝達装置を、前記ロータリー型現像装置の回転軸に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シート搬送ローラを有する画像形成装置であって、
請求項１記載の駆動伝達装置を、前記シート搬送ローラの回転軸に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源を用いて被駆動体を駆動する場合において、駆動軸と被駆動軸間を連結し、駆動力を伝達する駆動伝達装置に関する。また、複雑な速度制御や高精度駆動伝達を必要とする画像形成装置（プリンタ、複写機、印刷機等）の駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な機械装置はモータやエンジン等の駆動力を発生する駆動源を有し、該駆動源の駆動力は駆動軸からギア、タイミングベルト、クラッチ等の駆動伝達機構を介して被駆動体へと伝達され、所望の出力を得る。特に、被駆動体に複数の回転数を持たせたり、加減速を伴う変速動作を制御したりする場合には、複雑なギア列による減速比設定や駆動源の回転数制御を必要とする。
【０００３】
しかし、複雑なギア列は駆動の伝達効率低下を招き、噛み合い周波数に起因する振動等の課題もしばしば生じる。また、回転数制御も駆動源自身のトルク特性に大きく依存し、有効な回転数域や、特にモータの場合には起動時間等の応答性にも制約がある。あるいは、クラッチによる駆動の切り替えを利用する方法もあるが、駆動のオン・オフ時における伝達ショックや伝達部の磨耗等の問題を考慮しなければならない。
【０００４】
以上のような、機械的な駆動伝達機構を用いる際に生じる様々な制約を排除し、より高度な駆動伝達を実現する手段として、電気粘性流体（ＥＲ流体；Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｆｌｕｉｄ）を利用した駆動伝達装置がこれまで提案されている。電気粘性流体は、印加する電界強度によって粘性が瞬間的かつ可逆的に変化する流体であり、一般的に電界強度が増すと粘性が増す特性を有する。
【０００５】
これらの特性を利用し、互いに係合する駆動部材と被駆動部材の隙間に電気粘性流体を満たし、印加する電界強度を変化させることで粘性、すなわち駆動部材と被駆動部材の間の滑り量を制御可能なクラッチが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。また、同様に電気粘性流体の粘性変化により駆動力の伝達配分を制御可能なカップリングも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
これら電気粘性流体を利用した駆動伝達装置の特長として、駆動軸と被駆動軸を滑らせながら連結する、いわゆる半クラッチの状態を極めてスムーズかつ安定的に制御できる点が挙げられる。機械的なクラッチ機構では、半クラッチ時には例えばクラッチプレート同士が滑るため振動や磨耗を伴い、また滑り具合を安定的に維持することが困難である。しかし、電気粘性流体を用いれば、滑り具合は印加する電界強度により安定的に維持できる。
【０００７】
そして、応答性よく連続的に変化する粘性を利用して必要量だけ駆動力を伝達することができるため、駆動接続に伴う振動や磨耗を抑えることは勿論、半クラッチ制御によるモータ制御レス駆動、あるいはギアレス駆動といった駆動方法の実現も可能である。
【特許文献１】特開平６−１０７０２６号公報
【特許文献２】特開２００５−１９５１７１号公報
【特許文献３】特開平７−１７４１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、短時間で被駆動体の変速を完了させたり、あるいは被駆動体の回転数が一定になるように厳密に制御したい場合等には、駆動軸と被駆動軸の間の滑り具合を制御するだけでは不十分である。なぜならば、回転数を上げる側へ制御することは電気粘性流体の粘性を上げれば容易にできるが、駆動伝達が過多になった場合等、回転数を下げる側へ制御するには別途ブレーキ機構がないと任意に制御できないからである。
【０００９】
電界印加を中止した状態（すなわちクラッチを完全に分離した状態）としても、被駆動体は慣性により回転し続けるため、すぐには停止しない。特許文献２では、電気粘性流体の粘性変化を利用して、クラッチとブレーキの双方に利用する提案がなされているが、これは被駆動体がフリーな場合には駆動軸に対してクラッチ、被駆動軸が固定された場合には駆動軸に対してブレーキとして機能するというものである。したがって、あくまでも駆動源あるいは駆動軸に対するブレーキであって、被駆動体の回転を制御できるものではない。
【００１０】
また、特許文献１〜３のような例では、機械装置自身が元々ブレーキ装置を備えているものであったり、被駆動体の回転数を例えば数十ｍｓｅｃの間に変速させるような精密動作を必要としないため、十分な効果が得られている。しかし、例えば画像形成装置のように、像担持体やシート搬送ローラの回転の精度やタイミングが非常にシビアかつ重要な機械装置に適用する場合、ブレーキ機構なしには制御が間に合わない。したがって、このような場合に、特許文献１〜３のような電気粘性流体を利用した半クラッチ制御を行うだけでは効果が不十分である。
【００１１】
そこで本発明では、電界の印加強度により粘性が可変となる電気粘性流体を用いて、駆動軸と被駆動軸間での駆動伝達機能、および被駆動軸の制動機能の双方の機能を兼ね備えたコンパクトな駆動伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る駆動伝達装置およびこれを備えた画像形成装置は、以下の（１）〜（４）の構成を特徴とする。
【００１３】
（１）駆動源と、前記駆動源からの入力軸たる駆動軸と、前記駆動軸と連結されることにより駆動力を伝達する被駆動軸と、内部に電気粘性流体が封入された導電性のハウジング部材と、前記電気粘性流体に電界を印加する高電圧発生手段と、前記駆動軸および前記被駆動軸を各々電極として前記高電圧発生手段により電界を印加させる第１のモードと、前記被駆動軸および前記ハウジング部材を各々電極として前記高電圧発生手段により電界を印加させる第２のモードとを選択する選択手段と、有することを特徴とする駆動伝達装置。
【００１４】
（２）像担持体を有する画像形成装置であって、前記（１）記載の駆動伝達装置を、前記像担持体の回転軸に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
（３）ロータリー型現像装置を有する画像形成装置であって、前記（１）記載の駆動伝達装置を、前記ロータリー型現像装置の回転軸に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
（４）シート搬送ローラを有する画像形成装置であって、前記（１）記載の駆動伝達装置を、前記シート搬送ローラの回転軸に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駆動軸と被駆動軸の連結部という極めて限られたスペースだけで、駆動伝達と制動を必要に応じて切り替え、かつ駆動伝達量あるいは制動量を調整することができる。また、複雑なギア列が不要となることから、駆動伝達装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１９】
本実施例における駆動伝達装置の構成について、図１を用いて以下に説明する。図１は、一般的な機械装置の駆動伝達部を示すものであり、駆動軸と被駆動軸の連結部分を模式的に表した断面図である。
【００２０】
駆動源１は、例えばモータやエンジン等の駆動力を発生する装置であり、駆動源１で発生した駆動力は駆動軸２の回転という形で出力される。一方、被駆動体３は機械装置の機能上動作させたい回転対象であれば何でもよく、同軸上に有する被駆動軸４と一体的に回転する。
【００２１】
駆動軸２および被駆動軸４は、各々端部にプレート形状２ａおよび４ａを有し、プレート形状２ａおよび４ａが、ハウジング部材としてのケース５の内部で互いに隙間Ａを開けた被接触状態で対向するように支持されている。なお、ケース５は筺体等に絶縁部材７ａを介して回転しないように固定されており、駆動軸２および被駆動軸４はベアリング等の軸受け部材６によりケース５に対して回転可能に支持される。
【００２２】
また、駆動軸２、被駆動軸４およびケース５はいずれも導電性材質により形成されており、軸受け部材６が絶縁部材７ｂを介してケース５に取り付けられていることで、互いに電気的に絶縁されている。
【００２３】
ここで、ケース５の内部の空間には電気粘性流体８が封入され、不図示のシール部材等により密閉されている。電気粘性流体８は印加される電界強度に応じて粘度が瞬間的かつ可逆的に変化する流体であり、一般的に電界強度を上げると粘度が増加する特性を示す。
【００２４】
絶縁性のベースオイルに誘電性の微粒子を分散させた分散系電気粘性流体と、単一流体で分子が電解による異方性配向を示す均一系電気粘性流体があるが、それぞれの特徴を生かした選択をすればよい。本実施例では、分散系電気粘性流体を用いるものとする。
【００２５】
さらに、電気粘性流体８に対して電界を印加するための高電圧発生装置９と、駆動軸２、被駆動軸４およびケース５につながる電界印加経路１０ａ、１０ｂおよび１０ｃを有している。ここで、高電圧発生装置９から電界印加経路１０ａおよび１０ｃへの経路に関しては共にスイッチ１１を介しており、スイッチ１１の切り替えによっていずれか一方の印加経路のみが選択される構成となっている。
【００２６】
また、図１に示す駆動伝達装置は、回転検知センサ１２を有しており、回転検知センサ１２により常に被駆動体３の回転数をモニタできる構成となっている。回転検知センサ１２からの信号は演算処理部１３へとつながっており、最終的には高電圧発生装置９およびスイッチ１１を制御する信号としてフィードバックされる構成となっている。
【００２７】
次に、図１に示した駆動伝達装置の動作原理について説明する。駆動源１が起動し、駆動軸２が予め定められた回転数およびトルクを発生しながら回転しているものとする。電気粘性流体８は電界が印加されない状態では、図１のように微粒子が均一に分散しているため粘性は一般的に低く、駆動軸２のみが空転することになる。
【００２８】
しかし、高電圧発生装置９が作動し、スイッチ１１により電界印加経路１０ａが選択されると、駆動軸２および被駆動軸４を電極として電気粘性流体８に電界が印加される。このとき、電極間に相当する隙間Ａの電気粘性流体では、図２に示すように、印加電圧により分極した微粒子が電界方向に鎖状のクラスタ２０を形成し、見かけの粘性が瞬間的に変化する。その結果、プレート形状２ａおよび４ａ間には粘性抵抗（せん断抵抗）が発生し、隙間Ａに存在する電気粘性流体８がクラッチの役割を果たして駆動軸２の駆動力が被駆動軸４および被駆導体３に伝達される。
【００２９】
駆動伝達の度合い、すなわち被駆動体３の回転数は、電気粘性流体の粘性可変域が流体状態から略固体状態までと広いことから、高電圧発生装置９による印加強度を調整すれば容易にプレート形状２ａおよび４ａ間の滑り具合を制御できる。
【００３０】
したがって、高回転数を要するときは印加強度を上げて粘性を増すことでプレート形状２ａおよび４ａ間を略結合させればよく、逆に低回転数を要するときは印加強度を下げて低粘度とすることで不要な駆動力は滑らせて伝達しないようにすればよい。また、印加強度に応じて連続的に粘性変化を示すため、駆動伝達に伴うショックも少なく、特に加減速等の変速動作やクラッチのＯＮ／ＯＦＦを頻繁に要するような複雑なシーケンス下で効果を発揮する。
【００３１】
一方、スイッチ１１により電界印加経路１０ｃが選択されると、ケース５および被駆動軸４を電極として電気粘性流体８に電界が印加される。このとき、電極間に相当する領域Ｂ（図１参照）の電気粘性流体では、図３に示すように、印加電圧により分極した微粒子が電界方向に鎖状のクラスタ３０を形成し、見掛けの粘性が瞬間的に変化する。その結果、被駆動軸４およびケース５の間には粘性抵抗（せん断抵抗）が発生し、領域Ｂに存在する電気粘性流体８は回転する被駆動軸４に対してブレーキの役割を果たす。
【００３２】
ブレーキの場合もクラッチと同様、制動の度合いは、高電圧発生装置９による印加強度を調整すれば容易に被駆動軸４およびケース５の間の滑り具合を制御できる。また、印加強度に応じて連続的に粘性変化を示すため、制動動作に伴うショックも少なく、特に加減速等の変速動作を頻繁に要するような複雑なシーケンス下で効果を発揮する。
【００３３】
次に、本発明における電気粘性流体クラッチおよびブレーキの一体構成による被駆動体の回転制御について説明する。図１に示したように、被駆動体３の回転数は回転検知センサ１２によりモニタされており、所望の回転数に対してどの程度速いか、あるいは遅いかが演算処理部１３によって判断される。印加される電界強度と電気粘性流体の粘性の関係は予め把握されており、また粘性抵抗の大きさと駆動伝達の大きさの関係あるいは制動の大きさの関係も予め演算処理部１３の中にデータテーブルとしてインプットされている。
【００３４】
したがって、演算処理部１３は、回転検知センサ１２から送られてくる信号に基づき、スイッチ１１をクラッチ側とブレーキ側のいずれに入れるべきか、高電圧発生装置９によりどの程度の印加電圧にすべきかを演算し、命令としてフィードバックすることになる。
【００３５】
以上より、本実施例における駆動伝達装置によれば、電気粘性流体の粘性を利用して被駆動体の回転数を任意に制御できるため、ギアレス化や駆動源の制御レス化といった効果が期待できる。その結果、駆動伝達装置を含む駆動系全般がコンパクトかつシンプルな構成となる。
【００３６】
その上、電気粘性流体の粘性変化の応答速度が数ｍｓｅｃ程度と極めて優れているため、従来の機械的な手段によるギア列切り替えやモータの回転数切り替えよりも制御性に優れる。また、電気粘性流体は２〜３ｋＶ／ｍｍ程度の高電圧を必要とするが、電流密度は５〜１０μＡ／ｃｍ２程度と低いため、比較的低消費電力である。
【００３７】
なお、本実施例では、駆動軸２および被駆動軸４の端部を単純なプレート形状２ａおよび４ａが対向する構成としたが、電気粘性流体とのせん断抵抗をより大きく確保するために例えば複数のフィンを設けたり、あるいは互いに係合したりする構成にすることも可能である。また、本実施例では、電気粘性流体を利用したが、類似特性を有するものとして磁気粘性（ＭＲ）流体等が挙げられ、電極の代わりに磁極を配し、電界の代わりに磁界を印加すれば印加部のみの粘性を局所的に変化させることができ、同様に効果が期待できる。
【実施例２】
【００３８】
本実施例における駆動伝達装置を備えた画像形成装置について説明する。図４は、電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図である。電子写真方式の画像形成装置は、色数、感光体の数、あるいは転写方式の違い等により様々な構成が存在するが、図４はその中の一例としてフルカラーの画像形成装置を示したものである。画像形成装置５０は、紙等のシートを収納する複数の給紙カセット５１ａ〜５１ｃを有し、任意の給紙カセットから給紙ローラ（５２ａ〜５２ｃのいずれか）によってシートが二次転写部５３に向けて給紙される。
【００３９】
一方、給紙動作のタイミングに連動して行われる作像動作について説明する。図４に示した画像形成装置は、異なる６色のトナー現像装置５４ａ〜５４ｆを円環状に配置したロータリー型現像装置５４を有する中間転写方式であり、１つの感光体のみを有する構成である。
【００４０】
まず、帯電装置５５が図中矢印Ａ方向に回転する感光体５６の表面を一様に帯電し、露光装置５７により１色目の潜像形成が行われる。静電潜像は、ロータリー型現像装置５４内の現像装置５４ａ〜５４ｆのうち感光体５６に対向する位置（現像位置）にある１色の現像装置によって、１色目のトナー像として可視化される。
【００４１】
可視化されたトナー像は、一次転写装置５８によって静電的に中間転写ベルト５９上に転写されるとともに図中矢印Ｂ方向に搬送される。なお、一次転写時に転写されずに感光体５６上に残った転写残トナーは、ドラムクリーニング装置５００によって除去される。
【００４２】
以上が１色に関する画像形成サイクルであり、図４の画像形成装置の場合には、ロータリー型現像装置５４を１色分ずつ回転させることで切り替えながら、同様の作像動作を６色分繰り返し行う。このとき、一次転写装置５８では中間転写ベルト５９上に順次異なる色のトナー像が重ねて転写されており、６サイクル終了した時点でフルカラーのトナー像が形成されることになる。
【００４３】
６色目の一次転写が終了すると、フルカラーのトナー像は二次転写部５３において、先述の給紙動作によって給紙されてきたシート上に静電的に転写される。したがって、二次転写部５３を構成するローラ対等のニップ形成部は、基本的にはフルカラーのトナー像が通過するタイミング以外は離間するなどして画像を乱さないようにしている。
【００４４】
また、二次転写時にシート上に転写されずに中間転写ベルト５９上に残った転写残トナーはベルトクリーニング装置５０１によって除去される。その後、フルカラーのトナー像を載せたシートは定着装置５０２へと搬送され、熱および圧力によって定着されることで発色し、所望のフルカラー定着画像が得られる。
【００４５】
以降は、そのまま排紙搬送路５０３を通って装置外に排紙されるか、あるいは反転搬送路５０４において先後端を入れ替えた後、両面搬送路５０５を経て、裏面に再度トナー像を形成する両面モードに入るかが選択される。
【００４６】
以上に説明した画像形成装置の一連の動作は、要求される画質や生産性等に応じて精密かつ複雑に制御される。例えば、画像形成部の駆動に関しては、駆動伝達部の振動や回転ムラがそのままプリント画質となって顕著に現れてしまうため注意を要する。
【００４７】
図４の画像形成装置の構成で具体的に説明すると、ロータリー型現像装置５４の切り替え動作が頻繁に入るため、急加速・急停止の繰り返し駆動が感光体５６や露光装置５７に与える振動が懸念される。
【００４８】
振動緩和の対策としては、駆動源であるモータの加減速テーブルを最適化する方法が挙げられるが、モータの起動時間等にも制約があるため高生産性を追及する上では限界がある。あるいは、ロータリー型現像装置５４の回転軸にダイナミックダンパーを設ける方法等も挙げられるが、特定の周波数にのみ効果があるためシートの坪量や画像の種類に応じて画像形成プロセスのスピードを変化させたい場合等においては柔軟性に欠ける。
【００４９】
そこで、ロータリー型現像装置５４の回転軸（被駆動軸）とこれを駆動するモータ軸（駆動軸）を図１で示した駆動伝達装置によって連結する。これにより、電気粘性流体の連続的な粘性変化を利用した滑らかな駆動伝達および制動が実現できるため、ロータリー型現像装置５４を滑らかに加速および停止させることが可能となる。さらに、粘性変化の応答性が数ｍｓｅｃと非常に優れているため、高生産性を追求する上での制約条件にもなりにくい。
【００５０】
また、感光体５６や中間転写ベルト５９等の像担持体の駆動についても、ギアの噛み合い周波数に起因する画像ムラや周速変動に起因する画像伸縮等、回転精度が画質に及ぼす影響が大きいため注意を要する。そこで、感光体５６や中間転写ベルト５９の駆動回転軸（被駆動軸）とこれらを駆動するモータ軸（駆動軸）を図１で示した駆動伝達装置によって連結する。これにより、半クラッチを利用した回転数制御ができるため、結果的にはギアレス駆動による画像ムラの排除効果が得られる。
【００５１】
また、図１で既に説明したように回転検知センサ１２を用いれば、回転ムラに応じたクラッチおよびブレーキの制御も可能であるため、回転ムラをキャンセルする効果が得られる。
【００５２】
一方、画像形成部だけでなくシートの搬送部においても、図１で示した駆動伝達装置を用いることによる効果が得られる。図４において、シートは二次転写部５３に搬送される直前に、レジスト装置５０６において中間転写ベルト５９上の画像とのタイミング合わせやシートの斜行補正が行われる。
【００５３】
したがって、レジスト装置５０６は、搬送ローラの急加速・急停止や、画像タイミングに応じた変速制御、あるいはニップを解除させるための搬送手段の離間動作等の複雑なシーケンスを要する場合が多い。これらの動作シーケンスは、当然高画質・高生産性を要する画像形成装置であるほど重要な機能となる一方で、モータ性能等の制約により困難になるものでもある。
【００５４】
そこで、レジスト装置５０６のような重要な機能を有する搬送手段において、図１で示した駆動伝達装置を用いれば、より広範囲な変速動作をより応答性よく実現できるため、高画質・高生産性に不可欠な動作シーケンスにも対応可能となる。
【００５５】
以上、画像形成部および搬送部に分けて説明したが、共通して得られる効果として駆動伝達部の省スペース化およびシンプル化が挙げられる。特に、本実施例に係る駆動伝達装置の場合、駆動軸と被駆動軸の連結部の内部に駆動伝達機能と制動機能の両機能を兼ね備えているため、非常にコンパクトな構成が得られる。その結果、画像形成装置全体としても小型化が図れるというメリットが得られる。
【００５６】
なお、本実施例では画像形成装置の一例として図４のような構成の画像形成装置を示したが、その他の構成であっても画像形成部および搬送部に求められる基本機能は同じであり、同様の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１における駆動伝達装置の駆動軸と被駆動軸の連結部分を示す断面図である。
【図２】電圧印加がクラッチモードの場合の電気粘性流体の状態を示す模式図である。
【図３】電圧印加がブレーキモードの場合の電気粘性流体の状態を示す模式図である。
【図４】実施例２について説明する画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  駆動源
２  駆動軸
３  被駆動体
４  被駆動軸
５  ケース
８  電気粘性流体
１０ａ  電圧印加経路
１０ｂ  電圧印加経路
１０ｃ  電圧印加経路
１１  スイッチ
１２  回転検知センサ
５４  ロータリー型現像装置
５６  感光体
５９  中間転写ベルト
５０６  レジスト装置
【図１】
2007333058.tif 000003
【図２】
2007333058.tif 000004
【図３】
2007333058.tif 000005
【図４】
2007333058.tif 000006