(57)【要約】      （修正有）【課題】おむつカップ内における使用者の排泄物による汚染を十分に洗浄することができる自動排泄処理装置及び自動排泄処理方法を提供する。【解決手段】乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部２０１を備えたことにより、おむつカップ内のノズル５０から排泄物２０７に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管である洗浄路７０４の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に洗浄路７０４の出口であるノズル５０では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物２０７を粉砕し、十分に洗浄することができる。【選択図】図１
2007307080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の股間に装着される使用者装着装置に、前記使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、前記使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水を前記空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続した自動排泄処理装置において、
前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して前記洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を備えたことを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項２】
使用者の股間に装着される使用者装着装置と、
一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、
前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、前記汚水路を介して前記汚水を前記空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、
前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄前の洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を有することを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項３】
使用者の股間に装着される使用者装着装置と、
一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置内の汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、
前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を貯留する洗浄水タンク、前記汚水を貯留する汚物タンク、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、前記汚水を前記空気ごと前記汚物タンクに回収する回収機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、
前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を有することを特徴とする自動排泄処理装置。
【請求項４】
前記気水混合部は、乾燥用の空気の通風路の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、該筐体内に前記中心軸と垂直かつ前記中心軸に向かって洗浄前の洗浄水が通過する浄水路とを有し、前記空気の流速Ｖ１より前記洗浄水の流速Ｖ２が大きく、かつ前記乾燥用の空気の通風路の内径ｄ１より前記浄水路の内径ｄ２が小さいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の自動排泄処理装置。
【請求項５】
使用者の股間に装着される使用者装着装置内にて洗浄水で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄し、汚水を前記使用者装着装置から排泄物処理装置に排出した後、前記使用者装着装置に空気を送風して前記使用者装着装置内を乾燥する自動排泄処理方法において、
前記洗浄水と前記空気とを混合して断続水流を形成し、得られた断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄し、洗浄後の洗浄水を前記空気ごと前記排泄物処理装置に回収することを特徴とする自動排泄処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等の使用者が着用したままの状態で排泄物を排出処理するための自動排泄処理装置及び自動排泄処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化に伴い介護を必要とする高齢者が急増している。このような急増に伴って家庭、介護施設、あるいは病院等で介護を受けている寝たきり老人等の多くはほとんど自分自身で糞尿（以下、「排泄物」と記す）の処理を行うことができない状況にある。また、乳幼児、重度身体障害者、内臓疾患患者や骨折患者を含むベッド上安静者等の使用者は、ベッドに寝ていなければならないので、自分自身で排泄物を処理することができないという状況下にある。このため、使用者は、おむつ本体と、オムツ本体の股部に取り付けられたおむつカップとで構成された排泄用装着体と、排泄用装着体を使用者に装着することができるように構成された排泄用装着具を着用している。
【０００３】
一般に、自動排泄処理装置は、排泄装着体の一部を構成するおむつ本体と、おむつ本体の股部に取り付けられ、排泄装着体の他の一部を構成するおむつカップと、おむつカップに一端が接続され、かつ他端が吸引装置に接続されたホースとを備えている。この自動排泄処理装置は、おむつ本体とおむつカップとを装着した使用者が排泄物の排泄を行った場合おむつカップ内のセンサが排泄物を感知し、吸引装置がホースを介しておむつカップに溜まった排泄物を吸引すると共に、吸引装置は、おむつカップに温水を送っておむつカップ内の汚れを洗浄し、洗浄後の汚水を吸引装置内のタンクに収容し、さらにおむつ本体とおむつカップとに温風を送風してそれらの内部を乾燥するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−５６８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した自動排泄処理装置は、おむつカップ内のノズルから使用者の体から排泄される排泄物に対して温水を放水するものの十分に洗浄することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、おむつカップ内における使用者の排泄物による汚染を十分に洗浄することができる自動排泄処理装置及び自動排泄処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の発明は、使用者の股間に装着される使用者装着装置に、前記使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、前記使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水を前記空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続した自動排泄処理装置において、前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して前記洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置からの汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、前記汚水路を介して前記汚水を前記空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄前の洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が前記使用者装着装置に接続され、前記使用者装着装置内で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、前記使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び前記使用者装着装置内の汚水が前記空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、前記複合管の他端に接続され、前記洗浄水を貯留する洗浄水タンク、前記汚水を貯留する汚物タンク、前記洗浄水を前記使用者装着装置内に供給する給水機構、前記汚水を前記空気ごと前記汚物タンクに回収する回収機構、及び前記使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、前記排泄物処理装置は、前記乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で前記排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の発明において、前記気水混合部は、乾燥用の空気の通風路の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、該筐体内に前記中心軸と垂直かつ前記中心軸に向かって洗浄前の洗浄水が通過する浄水路とを有し、前記空気の流速Ｖ１より前記洗浄水の流速Ｖ２が大きく、かつ前記乾燥用の空気の通風路の内径ｄ１より前記浄水路の内径ｄ２が小さいことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、使用者の股間に装着される装着装置内にて洗浄水で前記使用者の排泄物による汚染を洗浄し、汚水を前記装着装置から排泄物処理装置に排出した後、前記装着装置に空気を送風して前記装着装置内を乾燥する自動排泄処理方法において、前記洗浄水と前記空気とを混合して断続水流を形成し、得られた断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄し、洗浄後の洗浄水を前記空気ごと前記排泄物処理装置に回収することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管としての洗浄路の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口としてのノズルでは圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る自動排泄処理装置の一実施の形態（請求項１）は、使用者の股間に装着される使用者装着装置に、使用者装着装置に洗浄水を供給する浄水路、使用者装着装置に乾燥用の空気を供給する通風路、及び使用者装着装置からの汚水を空気ごと排出する汚水路を接続し、前記浄水路、前記通風路、及び前記汚水路を排泄物処理装置に接続した自動排泄処理装置において、排泄物処理装置は、乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００１４】
本発明に係る自動排泄処理装置の他の実施の形態（請求項２）は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が使用者装着装置に接続され、使用者装着装置内で使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び使用者装着装置からの汚水が空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、複合管の他端に接続され、洗浄水を使用者装着装置内に供給する給水機構、及び使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給し、汚水路を介して汚水を空気ごと回収する回収機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、排泄物処理装置は、乾燥用の空気を圧縮して洗浄前の洗浄水と混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄する気水混合部を有することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００１６】
本発明に係る自動排泄処理装置の他の実施の形態（請求項３）は、使用者の股間に装着される使用者装着装置と、一端が使用者装着装置に接続され、使用者装着装置内で使用者の排泄物による汚染を洗浄するための洗浄水が通過する浄水路、使用者装着装置内への洗浄後の乾燥用の空気が通過する通風路、及び使用者装着装置内の汚水が空気ごと通過する汚水路を有する複合管と、複合管の他端に接続され、洗浄水を貯留する洗浄水タンク、汚水を貯留する汚物タンク、洗浄水を使用者装着装置内に供給する給水機構、汚水を空気ごと汚物タンクに回収する回収機構、及び使用者装着装置内に乾燥用の空気を供給する送風機構を有する排泄物処理装置とを備えた自動排泄処理装置において、排泄物処理装置は、乾燥用の空気を圧縮して洗浄水と混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を有することを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００１８】
本発明に係る自動排泄処理装置の他の実施の形態（請求項４）は、上記構成に加え、気水混合部は、乾燥用の空気の通風路の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、筐体内に中心軸と垂直かつ中心軸に向かって洗浄前の洗浄水が通過する浄水路とを有し、空気の流速Ｖ１より洗浄水の流速Ｖ２が大きく、かつ乾燥用の空気の通風路の内径ｄ１より浄水路の内径ｄ２が小さいことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、内径ｄ１から内径ｄ２（ｄ１＞ｄ２）の狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速がＶ１からＶ２に増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００２０】
上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００２１】
本発明に係る自動排泄処理方法の一実施の形態（請求項５）は、使用者の股間に装着される装着装置内にて洗浄水で使用者の排泄物による汚染を洗浄し、汚水を装着装置から排泄物処理装置に排出した後、装着装置に空気を送風して装着装置内を乾燥する自動排泄処理方法において、洗浄水と空気とを混合して断続水流を形成し、得られた断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄し、洗浄後の洗浄水を空気ごと排泄物処理装置に回収することを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、乾燥用の空気と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部を備えたことにより、おむつカップ内のノズルから排泄物に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管の出口では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００２３】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【実施例】
【００２４】
次に、本発明の実施例について説明する。
図２は、本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄装置の一実施例を示すブロック図である。
図２に示す自動排泄処理装置１００は、使用者の股間に装着される使用者装着装置２００と、使用者から排泄される排泄物を処理する排泄物処理装置３００と、使用者装着装置２００及び排泄物処理装置３００の統括制御を行う制御装置４００と、データ読取装置５００と、データ送信装置６００とで構成されている。
【００２５】
図３は、図１に示した気水混合部を備えた自動排泄処理装置を示す概念図である。
図３には、図１に示した自動排泄処理装置１００のうちの、使用者装着装置２００と、排泄物処理装置３００と、一端（この場合左側）が使用者装着装置２００に着脱自在に接続され、他端（図では上側）が排泄物処理装置３００に着脱自在に接続される複合管７００とについて詳細に示されている。
【００２６】
排泄物処理装置３００は、主に給水機構と、送風機構と、回収機構とで構成されている。
給水機構は、浄水１２０を貯蔵する浄水タンク１２１、浄水タンク１２１から使用者装着装置２００へ浄水１２０を給水するための電磁ポンプ１２２、浄水タンク１２１内の浄水１２０を加熱し適切な温度に保温するためのヒーター１２３、浄水１２０の温度を検知する温度センサ１２４、浄水１２０の水位を検知する水位センサ１２５、及び浄水路１３０、１３１で構成されている。
【００２７】
送風機構は、おむつカップ１０内の乾燥用の空気を使用者装着装置２００に送風するためのブロアー１０１、フィルターエレメント１０５、及びリターンエアーが通る通風路１１０、１１１で構成されている。
フィルターエレメント１０５は、例えば交換可能な消臭フィルタを有し、おむつカップ１０から戻ってくる空気の悪臭を除去するようになっている。
ブロアー１０１は、両軸モータＭ１０４と、両軸モータＭ１０４の一方（図では上側）の出力軸に取り付けられた空気循環用のファン１０２と、両軸モータＭの他方（この場合下側）の出力軸に取り付けられた冷却用のファン１０３とで構成されている。
【００２８】
ここで、リターンエアーは、排泄物処理装置３００から使用者装着装置２００へ供給される空気であり、サクションエアーは、使用者装着装置２００から排泄物処理装置３００へ吸引される空気である。
ファン１０３の吸気口は排泄物処理装置３００の外部の空気を吸入するようになっており、ファン１０３の排気口は両軸モータＭ１０４自体を冷却すると共に通風路１１４を介して排泄物処理装置３００内の各部を冷却するようになっており、バルブ１０７を開くことにより通風路１１５を介して外部に排気できるようになっている。
【００２９】
ファン１０２の排気口には通風路１１０が接続されており、吸気口にはサクションエアーが通る空気循環用の通風路１１３の一端（図では左側）が接続されており、通風路１１３の他端（この場合右側）は遠心分離機構１２９に接続されている。
【００３０】
回収機構は、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、通風路１１２、汚水路１３２で構成されている（但し、通風路１１２及び汚水路１３２、後述する通風路３０４及び汚水路３０５、通風路７０５及び汚水路７０６は、いずれも図では個別の通路であるが、実際は空気と汚水とが同時に流れる共通の通路である）。
【００３１】
尚、汚物タンク１２６の底部の配管に設けられた開閉バルブ１２８を開けることにより汚水を排出できるようになっているが、開閉バルブ１２８を設けずに汚物タンク１２６を着脱自在に構成し、汚物タンク１２６を取り外すように構成してもよい。
【００３２】
汚物タンク１２６の上部に設けられた遠心分離機構１２９は、ブロアー１０１により使用者装着装置２００を経由して供給される空気（温風）及び電磁ポンプ１２２により使用者装着装置２００を経由して供給される汚水の圧力で垂直な回転軸の周りを回転する回転翼（図示せず）と、回転翼の回転軌道を覆うように配置された下側に広がるテーパ状のスカートとを有する。
この遠心分離機構１２９の遠心力により汚水と空気とを分離して汚物タンク１２６内に汚水１２７を収容し、通風路１１３を介してブロアー１０１に空気を回収させる。
【００３３】
すなわち、使用者装着装置２００内の汚水を空気ごと排泄物処理装置３００に回収して空気と汚水とを分離し、汚水１２７を汚水タンク１２６に収容し、空気を使用者装着装置２００と排泄物処理装置３００との間で循環させるようになっている。
【００３４】
つまり、浄水タンク１２１内の浄水１２０は、浄水路１３０、電磁ポンプ１２２、浄水路１３１、気水混合部２０１、浄水路７０４、浄水路３０３、ノズル５０、排泄物吸込口２１、汚水路３０５、汚水路７０６、汚水路１３２、遠心分離機構１２９を経て汚物タンク１２６に回収され、使用者装着装置２００内の空気は、排泄物吸込口２１、通風路３０４、通風路７０５、通風路１１２、遠心分離機構１２９、汚物タンク１２６、遠心分離機構１２９、通風路１１３、ブロアー１０１、通風路１１０、フィルターエレメント１０５、通風路１１１、通風路７０３、通風路３０２、温風口２１０を経て使用者装着装置２００へと循環される。
【００３５】
使用者装着装置２００は、おむつカップ１０と、おむつカップ１０内に設けられたノズル５０に接続された浄水路３０３と、温風口２１０に接続された通風路３０２と、汚水吸入口２１に接続され空気が通過する通風路３０４（但し、実際には通風路３０４と汚水路３０５とは共通である）と、汚水吸入口２１に接続され汚水が通過する汚水路３０５と、尿を検知するセンサ２３−１と、便を検知するセンサ２３−２とを備えている。
通風路３０２、３０４、浄水路３０３、及び汚水路３０５の端部には電気コネクタ２４及びコネクタが接続されている。
ここで、排泄物処理装置３００のコネクタ近傍に本発明に係る気水混合部２０１が設けられている。
【００３６】
図１を参照して気水混合部について説明する。
図１は、本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄処理装置に用いられる気水混合部周辺の一実施例を示す概念図である。
同図において、破線Ｌ１より左側は使用者装着装置２００側を示し、破線Ｌ２より右側は排泄物処理装置３００側を示し、破線Ｌ１と破線Ｌ２との間は複合管７００を示している。
同図に示す気水混合部２０１は、浄水路１３１と、浄水路１３１の接続口において中心軸が浄水路１３１の中心軸と直交すると共に開口端が浄水路１３１の中心軸に位置するように配置された通風路１１１とを備えている。
【００３７】
排泄物処理装置３００の浄水路１３１の接続口はコネクタにより複合管７００内の浄水路７０４に接続され、浄水路７０４は他のコネクタにより使用者装着装置２００に接続される。
【００３８】
浄水路７０４は、使用者装着装置２００の浄水路３０３を介してノズル５０に接続されている。
ノズル５０からは圧縮空気と洗浄水との気水混合体が使用者装着装置２００内で使用者から排出される排泄物２０７に噴出されるようになっている。
気水混合部２０１は、乾燥用の温風と洗浄用の洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物２０７を粉砕すると共に洗浄することにより、使用者装着装置２００の後述するおむつカップ１０内のノズル５０から排泄物２０７に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射される。すなわち、洗浄水と空気とを混合し、狭小な管としての洗浄路７０４の中を通すことによって、混合された気体の流速が増し、含まれていた空気は洗浄水によって圧縮される。逆に管としての洗浄路７０４の出口としてのノズル５０では圧縮された空気は急激に膨張する。このときの衝撃により、おむつカップ１０内における使用者の排泄物を粉砕し、十分に洗浄することができる。
【００３９】
気水混合部２０１は、乾燥用の空気の通風路１１１の中心軸が水平なほぼ円筒状の筐体と、筐体内に中心軸と垂直かつ中心軸に向かって洗浄水が通過する浄水路１３１とを有し、空気の流速Ｖ１より洗浄水の流速Ｖ２が大きく、かつ乾燥用の空気の通風路１１１の内径ｄ１より浄水路１３１の内径ｄ２が小さいことが好ましい。
【００４０】
図３に戻って、複合管７００は、両端にコネクタをそれぞれ有する通風路７０３、浄水路７０４、通風路７０５、汚水路７０６、両センサ２３−１、２３−２と制御用コンピュータ４０２とを接続する信号線７０１、７０２を有するフレキシブルな管（例えば、樹脂からなる蛇腹管、コルゲート管もしくはスパイラル管）であり、使用者装着装置２００と排泄物処理装置３００とを着脱自在に接続する。複合管７００の長さは、例えば、使用者がベッド上で寝起きでき、脱着しやすい長さ（例えば、３ｍ程度）であればよい。
【００４１】
これら両軸モータＭ１０４、電磁ポンプ１２２、ヒーター１２３、温度センサ１２４、水位センサ１２５、及び、制御装置４００の制御用コンピュータ４０２に接続されており、制御用コンピュータ４０２によりブロアー１０１の作動、浄水１２０の温度、浄水１２０の供給、水位等が制御されるようになっている。
操作パネル４０１は、自動排泄物処理装置のオンオフ操作、洗浄や乾燥の自動手動切り替え操作、水温設定等を行うためのスイッチや表示部を有する。
【００４２】
次に、図４〜図１５を参照して、本実施形態による自動排泄処理装置１００の構成及び動作について説明する。
図４〜図１１を参照して、使用者装着装置２００の主要部分を構成する排泄用装着体１について説明する。
図４は、図２に示した自動排泄処理装置における使用者装着装置を示す外観斜視図である。図５は、図４の使用者装着装置を装着した使用者の腰部付近を示す概略図である。図６は、図５の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す正面図である。図７は、図５の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す概略図である。図８は、使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す断面図である。図９は、使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す斜視断面図である。図１０は、図４の使用者装着装置における排泄物センサの構成を示す概略図である。図１１は、図１０に示す排泄物センサの一部を構成する尿センサの構成を示す概略図である。
【００４３】
使用者装着装置２００は、図４〜図１１に示すように、自動排泄処理装置１００の使用者２の股間部２ａに装着する形状を有し、股間部２ａに対して開口された排泄用容器（以下、「おむつカップ」と記す）１０を有する。
【００４４】
おむつカップ１０は、使用者２の尻部側に配置される主壁部１１と、主壁部１１からほぼ垂直に延出して股間部２ａ側に配置される副壁部２ａとを有する。
【００４５】
主壁部１１及び副壁部１２は、ほぼＬ字形状に交差するように一体化され、かつ主壁部１１及び副壁部１２の内面側の両側縁には、股形状に沿って使用者２の股間部２ａの肌面に接する開口端部である側壁部１３が一体化されている。側壁部１３は、馬蹄形状に形成され、側壁部１３には、おむつカップ１０を使用者２の股間部２ａに装着したときに、股間部２ａの肌と密着するための柔軟なシール体１４が設けられている。
【００４６】
おむつカップ１０は、副壁部１２とほぼＬ字形状に交差する主壁部１１の内端部側の中央（肛門側）に排泄物吸込口２１を有すると共に、主壁部１１の内端部側とは反対側から排泄物吸込口２１の方向に所定の角度で傾斜している傾斜面を有する傾斜部１１ａを有する。
また、おむつカップ１０には、排泄物吸込口２１に連通する汚水路７０６が主壁部１１の外端面に突出して設けられている。汚水路７０６は、複合管７００を介して排泄物処理装置３００に着脱自在に接続される。
【００４７】
図１０に示すようにおむつカップ１０には、排泄物を検知するためのセンサ２３（２３−１、２３−２）が設けられている。センサ２３は、主壁部１１の内面の排泄物吸込口２１側に設置されており、尿を検知するセンサ（以下、「尿センサ」と記す）２３−１と、排泄物吸込口２１とは反対側の他端部側から排泄物吸込口２１に向かって傾斜している主壁部１１の傾斜部１１ａの底部カバー１１ｂの内側に設置され、固形物（便、軟便等のいわゆる「糞」）を検知するセンサ２３−２（以下、「糞センサ」と記す）とで構成されている。
【００４８】
図１１に示すように、尿センサ２３−１は、中央に位置する一つの陽極である電極２３−１ａと、陽極２３−１を包囲する複数（図では４つであるが限定されない）の陰極２３−１ｂ〜２３−１ｅと、陽極２３−１ａと陰極２３−１ｂとの間に形成されたスリット２３−１ＳＬ１と、陽極２３−１ａと陰極２３−１ｃとの間に形成されたスリット２３−１ＳＬ２と、陽極２３−１ａと陰極２３−１ｄとの間に形成されたスリット２３−１ＳＬ３と、陽極２３−１ａと陰極２３−１ａとの間に形成されたスリット２３−１ＳＬ４とで構成されている。
このような構成により、尿センサ２３−１は、尿が少量（いわゆる「チビリ」）の場合であっても、スリット２３−１ＳＬ１〜２３−１ＳＬ４中にその尿が滞留するので、容易に被介護者（使用者）が排尿したことを検知できる。
【００４９】
本発明による自動排泄処理装置１００では、尿センサ２３−１を構成しているスリット２３−１ＳＬ１〜２３−１ＳＬ４の中に滞留した尿を、排泄物処理装置３００に接続された排泄物分析装置（図示せず）を用いて成分分析することができるように構成してもよい。排泄物分析装置を用いることにより、例えば、水溶性の糞（水溶便）と尿とを成分分析結果に基づいて識別することができる。
【００５０】
他方、糞センサ２３−２は、図１０に示すように、便や軟便等の糞（固形物）が糞センサ２３−２の上に位置する主壁部１１ａに残るので、その糞（固形物）の質量を検出するように構成されている。
尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２は、おむつカップ１０の壁内部に排泄される信号線によって主壁部１１の外端面に設けた電気コネクタ２４（図３参照）を介してそれぞれ導通されており、排泄があったときに排泄物を直ちに検知できるようにスタンバイ状態に設定されている。
【００５１】
また、おむつカップ１０には、図１０に示すように尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２により排泄物（糞尿）の排泄を検知した後、その排泄物の種類（すなわち、糞または尿）に応じて被介護者（使用者）２の肛門または陰部（以下、「洗浄対処部位」と記す）を洗浄するために温水等の流体（以下、「洗浄水」と記す）を洗浄対象部位に対して噴射する球体状の噴射ノズル５０が設けられている。
【００５２】
噴射ノズル５０は、図１０に示すように、その内部に洗浄水を噴射するための三つの水路５０ａ〜５０ｃと、噴射ノズル５０の噴射方向を調整する噴射方向調整機構５１とを有する。
三つの水路５０ａ〜５０ｃは、排泄物処理装置３００から複合管７００を介して洗浄水である温水が供給されるように構成されており、尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２による排泄物の検知結果に応じて、制御装置４００によって洗浄水の噴射の強弱を調整すると共に、図１２（ａ）、（ｂ）及び図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、噴射方向調整機構５１（図１３（ａ）、（ｂ））を作動させ洗浄水の噴射方向を使用者２の洗浄対象部位の方向に適宜調整することにより、使用者２の洗浄対象部位を効率よく洗浄するようになっている。
【００５３】
図１２（ａ）は、噴射ノズルの正面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。図１２（ｂ）において、実線で示した位置がホームポジションであり、二点鎖線で示した位置がそれぞれ上死点及び下死点を示す。
【００５４】
図１３（ａ）は、噴射ノズルの噴射方向調整機構を説明するための別の概略説明図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。図１３（ｂ）において、実線で示した位置がホームポジションであり、二点鎖線で示した位置がそれぞれ上死点及び下死点を示す。
【００５５】
図１３（ａ）に示す噴射ノズル５０は、可撓性を有する支持部材（例えばシリコーンゴム）でおむつカップ１０に支持されると共に側面にピンを有しており、そのピンは両端に長穴が形成されたアーム５３の一方（図では左側）の長穴に挿入されている。アーム５３の他方（この場合右側）の長穴は、図示しないモータにより回動可能なカム５４のピンが挿入されている。アーム５３は支点５２により揺動自在に支持されている。
【００５６】
噴射ノズル５０は、カム５４が一方向（例えば、時計方向）に回動すると、カム５４のピンの位置が下側に移動し、アーム５３の右端が右下がりに傾斜する。アーム５３が回動すると、てこの原理によりアーム５３の左端が左上がりに傾斜する。アーム５３の左上がりの傾斜により噴射ノズル５０が上昇しようとするが、噴射ノズル５０は支持部材により支持されているため、浄水の噴射方向が上側を向くように微動する。
【００５７】
これに対して、カム５４が逆方向（この場合、反時計方向）に回動すると、カム５４のピンの位置が上側に移動し、アーム５３の右端が右上がりに傾斜する。アーム５３が回動すると、てこの原理によりアーム５３の左端が左下がりに傾斜する。アーム５３の左下がりの傾斜により噴射ノズル５０が下降しようとするが、噴射ノズル５０は支持部材により支持されているため、浄水の噴射方向が下側を向くように微動する。
この結果、図１３（ｂ）に示すように噴射ノズル５０は、ホームポジションの位置（実線）にあるときは噴射方向が水平であり、カム５４の回動により、上向きになったり下向きになったりすることができる（二点鎖線）。
【００５８】
本実施形態では、噴射ノズル５０の形状は、噴射面を球体状に形成しているが、本発明による噴射ノズルの形状はこれに限定されるものではなく、対象や目的に応じて様々な形状を適宜採用することができる。
また、本実施形態では、噴射ノズル５０は、三つの水路５０ａ〜５０ｂを有するが、本発明による噴射ノズルの水路の数は、これに限定されるものではなく、対象や目的に応じて一つの水路であってもよく、二つ以上の任意の数の水路で構成してもよい。
【００５９】
ここで、図１２（ａ）、（ｂ）及び図１３（ａ）、（ｂ）を参照して、噴射ノズル５０の噴射方向調整機構５１について説明する。
尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２が使用者２の排泄物の種類を検知し、尿センサ２３−１及び糞センサ２３−２の検知結果に基づいて使用者２の洗浄対象部位を判別し、判別された洗浄対象部位の洗浄に最も適する位置に、図１３（ａ）、（ｂ）に示す噴射方向調整機構５１を用いて噴射ノズル５０を移動する。
【００６０】
本実施形態では、図１３（ａ）、（ｂ）に示す噴射方向調整機構５１は、使用者２が男性であるか女性であるかを選択することにより、排泄物の種類に応じて、噴射ノズル５０の噴射方向を、予め設定されている男性用または女性用の噴射方向にそれぞれ設定するように構成されている。
【００６１】
しかしながら、使用者２の個人差により的確な噴射方向は、予め設定されている噴射方向から若干ずれる場合があるので、使用者に応じて噴射方向を手動または位置センサなどを用いて微調整可能なように構成されている。図１３（ａ）、（ｂ）に示す噴射方向調整機構５１は、看護師、ヘルパー、家族等の介護者が、使用者装着装置２００を使用者２に最初に装着するときに調整を行うことができ、装着後でも必要に応じて調整を行うことができる。
【００６２】
次に、図１４及び図１５の動作フロー図を参照して、洗浄のタイミングについて説明する。
図１４は、図２に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
まず、図１４の動作フロー図を参照して、排泄物が尿の場合について説明する。
被介護者（使用者）２が排尿すると、尿センサ２３−１が尿を検知することによりオン（ＯＮ）になり（ステップＳ１０１）、制御装置４００が電磁ポンプ１２２を駆動させ（ステップＳ１０２）、おむつカップ１０に洗浄水が数秒間流されている間に、使用者２の洗浄対象部位の位置に応じて、制御装置４００が噴射方向調整機構５１を作動させて噴射ノズル５０を最適な位置に移動させ（ステップＳ１０３）、電磁ポンプ１２２を駆動させたままブロアー１０１を駆動させて浄水路１３１、浄水路７０４、及び浄水路３０３を経て噴射ノズル５０に空気の混合した温水（断続水流）を流し（ステップＳ１０４）、噴射ノズル５０から断続水流を使用者２の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄する。
【００６３】
乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部２０１を備えているので、おむつカップ１０内のノズル５０から排泄物である尿に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射されることによる衝撃が加えられるので、おむつカップ内における使用者の尿による汚染を十分に洗浄することができる（ステップＳ１０５）。
排泄物処理装置３００は、おむつカップ１０内に排泄された尿を、洗浄対象部位を洗浄した洗浄水（汚水）と共に排泄物吸込口２１から吸引して（ステップＳ１０６）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６へ排出する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
使用者２による尿が排泄終了後、制御装置４００により、噴射ノズル５０の位置を元の場所に移動し（ステップＳ１０８）、使用者装着装置２００から温水をおむつカップ１０に一定時間断続的に供給しておむつカップ１０内を洗浄し（ステップＳ１０９）、おむつカップ１０内の洗浄後の汚水を排泄物吸込口２１から吸引し（ステップＳ１１０）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６に汚水を排出する（ステップＳ１１１）。制御装置４００は、電磁ポンプ１２２を停止し、ブロアー１０１から使用者装着装置２００内に温風を送風して使用者２の洗浄対象部位及びおむつカップ１０の内部を乾燥させて（ステップＳ１１２）、乾燥に使用した空気を排泄物吸引口２１から吸引し（ステップＳ１１３）、排泄物処理装置３００の内部に設けたフィルターエレメント１０５で空気の悪臭を濾過してブロアー１０１、汚物タンク１２６、及びおむつカップ１０の間を循環させる（ステップＳ１１４）、乾燥処理が完了したならば、制御装置４００によりブロアー１０１をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ１１５）、尿の処理を終了する。
【００６５】
次に、図１５の動作フロー図を参照して、排泄物が糞の場合について説明する。
図１５は、図２に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。
被介護者（使用者）２が排便すると、便センサ２３−２が便を検知することによりオン（ＯＮ）になり（ステップＳ２０１）、制御装置４００が電磁ポンプ１２２を駆動させ（ステップＳ２０２）、おむつカップ１０に洗浄水が数秒間流されている間に、使用者２の洗浄対象部位の位置に応じて、制御装置４００が噴射方向調整機構５１を作動させて噴射ノズル５０を最適な位置に移動させ（ステップＳ２０３）、電磁ポンプ１２２を駆動させたままブロアー１０１を駆動させて浄水路１３１、浄水路７０４、及び浄水路３０３を経て噴射ノズル５０に空気の混合した温水（断続水流）を流し（ステップＳ２０４）、噴射ノズル５０から断続水流を使用者２の洗浄対象部位に向けて噴射して洗浄する。
【００６６】
乾燥用の温風と洗浄水とを混合して得られる断続水流で排泄物を粉砕すると共に洗浄するための気水混合部２０１を備えているので、おむつカップ１０内のノズル５０から排泄物である糞に対して、水と空気とが瞬間的に交互に多数回噴射されることによる衝撃が加えられるので、おむつカップ内における使用者の便による汚染を十分に洗浄することができる（ステップＳ２０５）。
排泄物処理装置３００は、おむつカップ１０内に排泄された便を、洗浄対象部位を洗浄した洗浄水（汚水）と共に排泄物吸込口２１から吸引して（ステップＳ２０６）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６へ排出する（ステップＳ２０７）。
【００６７】
使用者２による便が排泄終了後、制御装置４００により、噴射ノズル５０の位置を元の場所に移動し（ステップＳ２０８）、使用者装着装置２００から温水をおむつカップ１０に一定時間断続的に供給しておむつカップ１０内を洗浄し（ステップＳ２０９）、おむつカップ１０内の洗浄後の汚水を排泄物吸込口２１から吸引し（ステップＳ２１０）、排泄物処理装置３００の内部に設けた汚物タンク１２６に汚水を排出する（ステップＳ２１１）。制御装置４００は、電磁ポンプ１２２を停止し、ブロアー１０１から使用者装着装置２００内に温風を送風して使用者２の洗浄対象部位及びおむつカップ１０の内部を乾燥させて（ステップＳ２１２）、乾燥に使用した空気を排泄物吸引口２１から吸引し（ステップＳ２１３）、排泄物処理装置３００の内部に設けたフィルターエレメント１０５で空気の悪臭を濾過してブロアー１０１、汚物タンク１２６、及びおむつカップ１０の間を循環させる（ステップＳ２１４）、乾燥処理が完了したならば、制御装置４００によりブロアー１０１をオフ（ＯＦＦ）にして（ステップＳ２１５）、便の処理を終了する。
【００６８】
ここで、複合管７００の浄水路７０４には、噴射ノズル５０により使用者２の洗浄対象部位を洗浄した後、洗浄水（温水）の残水が滞留するが、この残水の温度は時間の経過と共に常温へと低下する。
温度が低下した洗浄水による洗浄は、使用者２に不快感を与える。
【００６９】
そこで、浄水路７０４内に残留している洗浄水（以下、「残留洗浄水」と記す）をおむつカップ１０の洗浄水として使用する。すなわち、残留洗浄水を低い圧力で噴射ノズル５０からおむつカップ１０に数秒間流すことにより、(a)常に予め設定された温度の洗浄水が得られるので、使用者２に対して洗浄水の温度差によってもたらされる不快感を緩和することができ、(b)事前におむつカップ１０内に洗浄水が流れることにより、おむつカップ１０内の内側表面が湿潤して汚れの付着を防止することができ、(c)噴射ノズル５０の目詰まりを防止することができる。
【００７０】
おむつカップ１０は、透明な材質で形成される。すなわち、使用者２の腰臀部に装着するおむつカップ１０の材質を透明なものにすることによって、(1)装着状態の確認；おむつカップ１０が所定の位置に装着されているか否かを目視によって確認でき、(2)排尿、排便、汚れの確認；おむつカップ１０を脱着しなくても排尿、排便及び汚れの有無や状態を確認することができ、(3)機器動作状況の確認；自動排泄処理装置１００を構成する装置・機器の動作状況を確認できる。
【００７１】
さらに、おむつカップ１０の構造につい説明する。
おむつカップ１０は、副壁部１２に男性陰部収納部１５の基端部を嵌合突起部に嵌合して取り付けると共に、主壁部１１に使用者２の腰部（腰骨）２ｂに固定する固定部１６を接着して取り付けている。
男性陰部収納部１５は、おむつカップ１０の嵌合突起部に基端部が嵌合された後、シール面の端部をシール本体３１の端部に接着固定して取り付けられている。これにより、排泄用装着具１はおむつカップ１０から男性陰部収納部１５までのシール性を確保できるようになっている。
【００７２】
固定部１６は、おむつカップ１０に接着固定する固定部本体１６ａと、固定部本体１６ａと、固定部本体１６ａに脱着自在に取り付けられる腰マット部１６ｂとを有する。腰マット部１６ｂは、例えばウレタン素材等により形成され、かつ弾力性を有する。
【００７３】
腰マット部１６ｂと固定部本体１６ａとは、被結合部部材である面ファスナ（図示せず）がそれぞれ貼付されており、固定部本体１６ａに腰マット部１６ｂを脱着自在に結合することが可能である。腰マット部１６ｂは、使用者２の体型に応じて選択することができる。
固定部本体１６ａの背面側には、弾力性を有する材質で形成された体荷重分散マット部１６ｃが設けられている。体荷重分散マット部１６ｃは、中空の円柱体などが複数配置されており、体荷重を分散するように構成されている。中空の円柱体は、体荷重分散マット部１６ｃの基端側中心部から周縁に向かって高さが徐々に低くなるように配置されている。
【００７４】
また、中空の円柱体自体も底面である開口端部が体荷重分散マット部１６ｃの基端側中心部から周縁に向かって高さが低くなるように斜め輪切り状に形成されている。このように構成されている体荷重分散マット部１６ｃにより、おむつカップ１０は、使用者２の腰部２ｂの体荷重が分散されることで、腰部２ｂの鬱血を緩和させることができる。
腰マット部１６ｂには、使用者２の腰部２ｂに排泄用装着体１を装着可能なベルト部１７が縫いつけられて左右に延出している。このベルト部１７の両端部には、面ファスナが添付されており、互いの端部を脱着自在に結合することによって使用者２の腰部２ｂに排泄用装着体１を装着可能である。
【００７５】
ベルト部１７には、男性陰部収納部１５と連結する連結部１８の一端が脱着自在に取り付けられる。連結部１８は、使用者２の体型に応じた長さを有し、かつ伸縮自在である。連結部１８は、使用者２の体型に応じて長さが調節可能な公知のベルトであってもよい。連結部１８の他端は、男性陰部収納部１５に着脱自在に取り付けることができる。
通常、連結部１８は、一端が男性陰部収納部１５に取り付けられており、排泄用装着具１の装着時、他端をベルト部１７に取り付けることで、ベルト部１７と男性陰部収納部１５とを連結して男性陰部収納部１５と固定部１６とを連結する。
【００７６】
おむつカップ１０を使用者２の股間部２ａに装着したときに、股間部２ａの肌と密着するための柔軟なシール体１４が完全にはフィットせずに腰臀部との間に隙間が生じるおそれがある。そのような隙間を埋めるために、使用者２がおむつカップ１０を装着する前に、上述した体荷重分散マット部１６ｃにジェル貯蔵部１６ｄを設けてその中に予めジェルを貯えておき、使用者２がおむつカップ１０を装着した後、使用者２の体温及び体重によってジェル貯蔵部１６ｄに貯えられていたジェルの粘度が低下して柔らかくなり、その柔らかくなったジェルがおむつカップ１０のシール体１４の部分を充填することによって、おむつカップ１０と腰臀部との間の隙間を埋めることができる。
【００７７】
また、余分なジェルは、おむつカップ１０の上部に設置された男性陰部収納部１５に予め設けた余剰ジェル貯部に貯えておくことができる。
【００７８】
上述した自動排泄処理装置１００は、制御装置４００に設けられた操作パネル４０１の画面上に表１に示すような「表示」（本実施形態では２桁の整数）を「動作エラーの内容」に応じてＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて表示すると共に、「動作エラーの内容」を公知の音声合成ＬＳＩ（大規模集積回路）の音声によっても使用者２や介護者に報知するように構成されている。
【００７９】
【表１】
2007307080.tif 000003
【００８０】
上述した自動排泄処理装置１００は、さらに、図２に示すように、排泄物処理装置３００及び制御装置４００に接続されており、制御装置４００により排泄物処理装置３００によって処理された排泄物に関するデータ、例えば、使用者２の排便回数、排便料、排尿回数、及び排尿量に関するデータを読み取るデータ読取装置５００と、データ読取装置５００で読み取ったデータを送信するデータ送信装置６００とを有する。
データ読取装置５００は、図示しない他の計測装置を接続することにより、排泄物に関するデータ以外のデータ、例えば、血圧、脈拍、ＳｐＯ2、体温、血糖値等に関するデータを読み取るように構成されている。
データ送信装置６００は、データ読取装置５００で読み取ったデータ、いわゆる生体情報に関するデータを有線または無線でインターネットなどの通信網を経由して介護センター、デイサービスセンター、ホームヘルパー、主治医、被介護者の家族等の目的とする場所に送信するように構成されている。
【００８１】
尚、上述した実施例では気水混合部において、空気を鉛直上方に供給する場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１６に示すように空気を鉛直下方に供給してもよく、図１７に示すように空気を水平方向に供給してもよい。
図１６、１７は本発明に係る自動排泄処理装置に用いられる気水混合部の変形例を示す図である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、本人が自力で排泄できない寝たきり老人等の高齢者、傷病者、乳幼児等を収容する施設や家庭で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄処理装置に用いられる気水混合部周辺の一実施例を示す概念図である。
【図２】本発明に係る自動排泄処理方法を適用した自動排泄処理装置の一実施例を示すブロック図である。
【図３】図１に示した気水混合部を備えた自動排泄処理装置の一部を示す概念図である。
【図４】図２に示した自動排泄処理装置における使用者装着装置を示す外観斜視図である。
【図５】図４の使用者装着装置を装着した使用者の腰部付近を示す概略図である。
【図６】図５の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す正面図である。
【図７】図５の使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す概略図である。
【図８】使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す断面図である。
【図９】使用者装着装置を装着した使用者の股間部及び腰部付近を示す斜視断面図である。
【図１０】図４の使用者装着装置における排泄物センサの構成を示す概略図である。
【図１１】図１０に示す排泄物センサの一部を構成する尿センサの構成を示す概略図である。
【図１２】（ａ）は、噴射ノズルの正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。
【図１３】（ａ）は、噴射ノズルの噴射方向調整機構を説明するための別の概略説明図であり、（ｂ）は、（ａ）に示した噴射ノズルの上下方向の移動を示した側面図である。
【図１４】図２に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するためのフロー図である。
【図１５】図２に示した自動排泄処理装置による洗浄のタイミングを説明するための更なるフロー図である。
【図１６】本発明に係る自動排泄処理装置に用いられる気水混合部の変形例を示す図である。
【図１７】本発明に係る自動排泄処理装置に用いられる気水混合部の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０    おむつカップ
２３−１    尿センサ
２３−２    糞センサ
５０    ノズル
１００    自動排泄処理装置
１０１    ブロアー
１０５    フィルターエレメント
１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、３０２、７０３、７０５  通風路
１２０    浄水
１２１    浄水タンク
１２２    電磁ポンプ
１２３    ヒーター
１２４    温度センサ
１２５    水位センサ
１２６    汚物タンク
１２７    汚水
１２９    遠心分離機構
１３０、１３１、３０３、７０４    浄水路
２００    使用者装着装置
２０１    気水混合部
２０７    排泄物
３００    排泄物処理装置
４００    制御装置
４０１    操作パネル
４０２    制御用コンピュータ
５００    データ読取装置
６００    データ送信装置
７００    複合管
７０６    汚水路
【図１】
2007307080.tif 000004
【図２】
2007307080.tif 000005
【図３】
2007307080.tif 000006
【図４】
2007307080.tif 000007
【図５】
2007307080.tif 000008
【図６】
2007307080.tif 000009
【図７】
2007307080.tif 000010
【図８】
2007307080.tif 000011
【図９】
2007307080.tif 000012
【図１０】
2007307080.tif 000013
【図１１】
2007307080.tif 000014
【図１２】
2007307080.tif 000015
【図１３】
2007307080.tif 000016
【図１４】
2007307080.tif 000017
【図１５】
2007307080.tif 000018
【図１６】
2007307080.tif 000019
【図１７】
2007307080.tif 000020