(57)【要約】【課題】複数に分割して読み込まれた原稿から良好な画像データを取得することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】ユーザは、例えばＡ４サイズを読取可能な画像読取装置を介して、読取可能サイズより大きいサイズ（例えばＡ２）の原稿画像を部分領域毎に分割して読み取らせる。画像処理装置２０において、画像受付部２００は、読み取られた複数の分割画像を受け付けてメモリ等に保存する。画像合成部２０２は、バッファメモリ等から分割数の分割画像を読み取って、これらの分割画像を合成して合成画像を生成する。下地検知部２０４は、合成後の画像に基づいて濃度ヒストグラムを作成し、合成画像の地肌検知レベルを検知する。下地除去部２０６は、検知された地肌検知レベルに基づいて合成画像に対して下地除去処理を施す。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付ける画像受付手段と、
前記画像受付手段により受け付けられた複数の分割画像を合成する合成手段と、
原稿画像の下地を検知する下地検知手段と、
前記下地検知手段により検知された下地を、前記合成手段により合成された画像から除去する下地除去手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記下地検知手段は、前記合成手段により合成された画像に基づいて下地を検知する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記下地検知手段は、前記画像受付手段により受け付けられた複数の分割画像のそれぞれに基づいて下地を検知する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記下地検知手段は、検知された複数の下地に基づいて１つの下地を決定する
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
原稿画像を複数に分割して読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた複数の画像を合成する合成手段と、
原稿画像の下地を検知する下地検知手段と、
前記下地検知手段により検知された下地を、前記合成手段により合成された画像から除去する下地除去手段と
を有する画像形成装置。
【請求項６】
１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付け、
前記受け付けられた複数の分割画像を合成し、
原稿画像の下地を検知し、
前記検知された下地を前記合成された画像から除去する
画像処理方法。
【請求項７】
原稿画像を複数に分割して読み取り、
前記読み取られた複数の画像を合成し、
原稿画像の下地を検知し、
前記検知された下地を前記合成された画像から除去する
画像形成方法。
【請求項８】
コンピュータを含む画像処理装置において、
１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付ける画像受付ステップと、
前記受け付けられた複数の分割画像を合成する合成ステップと、
原稿画像の下地を検知する下地検知ステップと、
前記検知された下地を前記合成された画像から除去する下地除去ステップと
を前記画像処理装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
コンピュータを含むが像形成装置において、
原稿画像を複数に分割して読み取る読取ステップと、
前記読み取られた複数の画像を合成する合成ステップと、
原稿画像の下地を検知する下地検知ステップと、
前記検知された下地を前記合成された画像から除去する下地除去ステップと
を前記画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下地除去を行う画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の画像処理装置は、下地除去処理を行って視覚上の画質を高める。
特許文献１において、複数の原稿に対応した下地除去処理、もしくは複数の原稿より検知した複数の地肌レベルから決定される最適な地肌レベルに基づく下地除去処理を行う画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、いわゆるＮアップの印刷時に、合成すべき複数の原稿の地肌レベルがそれぞれ異なっていても、そのバラツキを補正して適正な下地除去処理を行う。
【０００３】
しかしながら、１枚の原稿を複数に分割して読み取って当該分割画像を合成する、特許文献１に開示された装置は、複数の地肌レベルを検出し、当該複数の地肌レベルに基づいて各分割画像に対して下地除去処理を行うので、合成後の画像において、下地濃度が分割領域毎に異なり、下地濃度差が発生してしまう。このため、下地の差が境界に出てしまう場合があり、所望しない画像データが得られることがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３６３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、複数に分割して読み込まれた原稿から良好な画像データを取得することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段により受け付けられた複数の分割画像を合成する合成手段と、原稿画像の下地を検知する下地検知手段と、前記下地検知手段により検知された下地を、前記合成手段により合成された画像から除去する下地除去手段とを有する。
【０００７】
好適には、前記下地検知手段は、前記合成手段により合成された画像に基づいて下地を検知する。
好適には、前記下地検知手段は、前記画像受付手段により受け付けられた複数の分割画像のそれぞれに基づいて下地を検知する。
好適には、前記下地検知手段は、検知された複数の下地に基づいて１つの下地を決定する。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、原稿画像を複数に分割して読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた複数の画像を合成する合成手段と、原稿画像の下地を検知する下地検知手段と、前記下地検知手段により検知された下地を、前記合成手段により合成された画像から除去する下地除去手段とを有する。
【０００９】
本発明に係る画像処理方法は、１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付け、前記受け付けられた複数の分割画像を合成し、原稿画像の下地を検知し、前記検知された下地を前記合成された画像から除去する。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成方法は、原稿画像を複数に分割して読み取り、前記読み取られた複数の画像を合成し、原稿画像の下地を検知し、前記検知された下地を前記合成された画像から除去する。
【００１１】
また、本発明に係る第１のプログラムは、コンピュータを含む画像処理装置において、１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付ける画像受付ステップと、前記受け付けられた複数の分割画像を合成する合成ステップと、原稿画像の下地を検知する下地検知ステップと、前記検知された下地を前記合成された画像から除去する下地除去ステップとを前記画像処理装置のコンピュータに実行させる。
【００１２】
さらに、本発明に係る第２のプログラムは、コンピュータを含むが像形成装置において、原稿画像を複数に分割して読み取る読取ステップと、前記読み取られた複数の画像を合成する合成ステップと、原稿画像の下地を検知する下地検知ステップと、前記検知された下地を前記合成された画像から除去する下地除去ステップとを前記画像形成装置のコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、複数に分割して読み込まれた原稿から良好な画像データを取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、本発明の理解を容易にするため、本発明の背景と概要を説明する。
図１は、１つの原稿画像を分割してスキャンした場合における分割画像の合成について説明する図である。
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、原稿画像のサイズが画像読取装置（例えば、スキャナ）の読取可能サイズより大きい場合、原稿画像は、分割して読み込まれる。例えば、原稿画像の大きさがＡ２であり、スキャナの読取可能サイズがＡ４である場合、原稿画像は、Ａ〜Ｄの４つに分割されて読み込まれる。
【００１５】
図１（Ｃ）に示すように、読み込まれた分割画像は、所定の画像処理を施されて１つの画像に合成される。ここで、図１において、画像に含まれる斜線領域は、所定の画像要素を含む領域を示し、白地領域は、下地除去対象領域を示す。また、下地除去処理は、画像から検知される地肌検知レベルに基づいて行われる。
【００１６】
図２は、従来の下地除去処理と本発明の下地除去処理との相違点を説明する図である。
図２（Ａ）に例示するように、地肌検知レベルが分割画像Ａ〜Ｄのそれぞれに基づいて検知され、当該地肌検知レベルに基づいて下地除去処理が各分割画像に対して行われた場合、各分割画像に含まれる画素の濃度値は異なるので、検知される地肌検知レベルは各分割画像の間で異なることがある。この場合、合成後の画像では、下地濃度差が分割領域毎に発生してしまう。例えば、分割画像Ａ〜Ｄにおいて検出された地肌検知レベルが、それぞれ１０、３０、４０、１０である場合、それぞれの分割画像において異なる下地除去処理がなされ、合成後の画像は所望の画像とは異なっている。
【００１７】
図２（Ｂ）に例示するように、本発明に係る画像処理措置は、合成後の画像に基づいて地肌検知レベルを検知し、この地肌検知レベルで下地除去処理を行うので、合成後の画像において、分割領域の間の下地濃度差は発生しない。
なお、地肌検知レベルは、分割画像Ａ〜Ｄのそれぞれにおいて検知された複数の値から選択された値であってもよいし、検知された複数の値に基づいて算出された値であってもよい。
【００１８】
次に、このような下地除去処理を施す画像形成装置１０を説明する。
図３は、本発明の実施形態に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
図３に示すように、画像形成装置１０は、画像読取ユニット１２（読取手段）、画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０、像形成制御装置２１及びユーザインターフェイス（ＵＩ）装置２３を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取ユニット１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００１９】
画像形成装置１０の上部には、画像読取ユニット１２、画像処理装置２０及び像形成制御装置２１が配設されている。画像読取ユニット１２は、原稿３０に表示された画像を読み取って、画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ等から入力された画像データに対して、後述する下地除去処理などの画像処理を施し、像形成制御装置２１に対して出力する。像形成制御装置２１は、画像処理を施された画像データに基づいて、画像形成ユニット１４を制御する。なお、像形成制御装置２１は、画像処理装置２０の一部として、画像処理装置２０に含まれてもよい。
【００２０】
画像形成装置１０の上面には、例えばタッチパネルなどのＵＩ装置２３が設けられている。ＵＩ装置２３は、画像形成装置１０の制御情報や指示情報などを表示すると共に、指示情報などのユーザによる入力を受入れる。即ち、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して画像形成装置１０を操作することができる。例えば、ユーザは、ＵＩ装置２３を介して読取対象の原稿サイズを入力する。
【００２１】
画像読取ユニット１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｋ、第２の画像形成ユニット１４Ｙ、第３の画像形成ユニット１４Ｍ及び第４の画像形成ユニット１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動し、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００２２】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００２３】
図４は、本発明の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
図４に示すように、画像処理装置２０は、画像受付部２００、画像合成部２０２、下地検知部２０４、下地除去部２０６を有する。
画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよいし、ＡＳＩＣなどによりハードウェア的に実現されてもよい。また、画像処理装置２０は、画像形成装置１０のみでなく、例えばパーソナルコンピュータなどに含まれてもよい。
【００２４】
画像処理装置２０において、画像受付部２００は、１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付ける。画像受付部２００は、受け付けた複数の分割画像を所定の契機で画像合成部２０２に対して出力する。なお、画像受付部２００は、受け付けた各分割画像を、メモリ、ハードディスクドライブなどにより実現される記憶手段（例えばバッファメモリ）に保存してもよい。
【００２５】
画像合成部２０２は、複数の分割画像を、画像受付部２００から入力し、これらの画像データを合成して、後述する下地検知部２０４及び下地除去部２０６に対して出力する。合成される画像データ数は、予め設定されていてもよいし、ＵＩ装置２３等を介してユーザにより指定されてもよい。なお、画像合成部２０２は、バッファメモリ等に記憶されている分割画像を所定の契機で読み取ってもよい。
【００２６】
下地検知部２０４は、原稿画像の下地を検知して下地除去部２０６に対して出力する。より具体的には、画像合成部２０２により合成された画像に基づいて地肌検知レベルを検知する。下地検知部２０４は、合成された画像について例えば濃度値０〜２５５に基づいた濃度ヒストグラムを作成し、所定の濃度値を地肌検知レベルとして検知する。
下地検知部２０４は、所定領域に含まれる画素の濃度値に基づいて地肌検知レベルを検知してもよい。なお、地肌検知レベルの検知方法は、本例に限定されない。
【００２７】
下地除去部２０６は、下地検知部２０４により検知された下地を、画像合成部２０２により合成された画像から除去する。より具体的には、下地除去部２０６は、合成画像の各画素について、下地検知部２０４により検知された地肌検知レベルより小さい画素値を所定の画素値（例えば０）に変換する。また、下地除去部２０６は、合成画像の所定領域内の画素の平均濃度値が地肌検知レベルより小さい場合、当該領域に含まれる画素の画素値を所定の画素値に変換してもよい。下地除去部２０６は、下地除去処理が施された合成画像データを像形成制御装置２１に対して出力する。
なお、下地除去部２０６は、下地除去処理の前処理又は後処理として、画像データに対して色変換処理（例えばＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの色変換処理）、階調補正処理（例えばＣＭＹＫ各色に対する階調補正処理）等を施してもよい。
【００２８】
図５は、本発明の実施形態に係る画像処理装置２０の下地除去処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは、画像形成装置１０の画像読取ユニット１２を用いて、例えばＡ２サイズの原稿画像を読み取らせる。ここで、ユーザは、例えば４回の読取操作を行って、原稿画像の分割画像（例えばＡ４サイズ）を読み取らせる。画像読取ユニット１２は、Ａ４サイズの４つの分割画像を読み取って画像処理装置２０に対して出力する。なお、ユーザは、原稿画像を読み取るための読取操作の回数をＵＩ装置２３を用いて指定してもよい。この場合、指定された数の分割画像が、画像処理装置２０に入力される。
画像処理装置２０において、画像受付部２００は、複数の分割画像を受け付ける。
【００２９】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像受付部２００は、受け付けた各分割画像を、バッファメモリ等の記憶手段に保存する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、画像受付部２００は、分割数の分割画像データがバッファメモリ等に受け付けられて記憶されたか否かを判定する。画像処理装置２０は、分割数の分割画像データが記憶された場合にはＳ１０４の処理に進み、そうでない場合にはＳ１００の処理に戻る。
【００３０】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画像合成部２０２は、バッファメモリ等から分割数の分割画像を読み取って、これらの分割画像を合成して合成画像を生成する。画像合成部２０２は、合成画像を下地検知部２０４及び下地除去部２０６に対して出力する。なお、画像合成部２０２は、これらの分割画像データを画像受付部２００から受け付けてもよい。
【００３１】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、下地検知部２０４は、画像合成部２０２により合成された画像に基づいて濃度ヒストグラムを作成し、合成画像の地肌検知レベルを検知する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、下地除去部２０６は、下地検知部２０４により検知された合成画像の地肌検知レベルに基づいて、合成画像に対して下地除去処理を施す。
【００３２】
下地除去された合成画像は、画像処理装置２０から像形成制御装置２１に対して出力される。像形成制御装置２１は、下地除去処理を施された合成画像に基づいて、画像形成ユニット１４を制御して、記録用紙３２上に画像を形成する。
【００３３】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る画像処理装置２０は、１つの原稿画像が分割されてなる複数の分割画像を受け付け、前記受け付けられた複数の分割画像を合成し、原稿画像の下地を検知し、前記検知された下地を前記合成された画像から除去する。また、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、原稿画像を複数に分割して読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた複数の画像を合成する合成手段と、原稿画像の下地を検知する下地検知手段と、前記下地検知手段により検知された下地を、前記合成手段により合成された画像から除去する下地除去手段とを有する。
【００３４】
これにより、本発明の実施形態に係る画像処理装置２０は、合成後の画像データに下地濃度差が発生することを防止することができ、複数に分割して読み込まれた原稿から良好な画像データを取得することができる。また、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、当該画像データに基づいて、良好な画像を記録用紙上に形成することができる。
【００３５】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。なお、図６に示された各構成のうち、図４に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図６に示すように、第２の実施形態に係る画像処理装置２０は、下地検知部２１０が下地検知量選択部２０８を有する点で、第１の実施形態に係る画像処理装置２０とは異なる。
【００３６】
本実施形態において、下地検知部２１０は、画像受付部２００により受け付けられた複数の分割画像のそれぞれに基づいて下地を検知する。より具体的には、下地検知部２１０は、分割画像のそれぞれに基づいて地肌検知レベルを検知し、後述する下地検知量選択部２０８により選択又は算出された地肌検知レベルを下地除去部２０６に対して出力する。
【００３７】
下地検知量選択部２０８は、検知された複数の地肌検知レベルに基づいて１つの地肌検知レベルを決定して下地検知部２１０に対して出力する。下地検知量選択部２０８は、複数の地肌検知レベルのいずれか１つを選択する。ここで、下地検知量選択部２０８は、複数の地肌検知レベルのうち例えば最大値又は最小値を選択する。
【００３８】
また、下地検知量選択部２０８は、検知された複数の地肌検知レベルに基づいて、１つの地肌検知レベルを算出してもよい。例えば、下地検知量選択部２０８は、複数の地肌検知レベルの平均値を算出してもよいし、中央値を算出してもよい。
【００３９】
このように、本実施形態に係る画像処理装置２０は、複数に分割して読み込まれた分割画像のそれぞれに基づいて地肌検知レベルを検知し、検知された複数の下地に基づいて１つの地肌検知レベルを決定し、複数の分割画像を合成し、当該決定された１つの地肌検知レベルに基づいて合成画像から下地を除去する。したがって、画像処理装置２０は、合成後の画像データに下地濃度差が発生することを防止することができ、複数に分割して読み込まれた原稿から良好な画像データを取得することができる。
【００４０】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。なお、図７に示された各構成のうち、図６に示された構成と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図７に示すように、第３の実施形態に係る画像処理装置２０は、下地除去処理が施された分割画像を合成して合成画像を生成する点で、第２の実施形態に係る画像処理装置２０とは異なる。
【００４１】
図８は、本実施形態に係る画像処理装置２０の下地除去処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。なお、図８に示された各処理のうち、図５に示された処理（Ｓ１０）と実質的に同一のものには同一の符号が付されている。
図８に示すように、Ｓ１００〜Ｓ１０４の処理で、複数の分割画像が、画像処理装置２０の画像受付部２００により受け付けられる。ここで、複数の分割画像は、１つの原稿画像が分割して読み取られたものである。
【００４２】
ステップ２００（Ｓ２００）において、下地検知部２１０は、バッファメモリ等から分割数の分割画像を読み取って、これらの分割画像のそれぞれの地肌検知レベルを検知する。下地検知量選択部２０８は、検知された複数の地肌検知レベルに基づいて１つの地肌検知レベルを決定する。下地検知量選択部２０８は、複数の地肌検知レベルのうち最大値又は最小値を選択してもよいし、当該複数の地肌検知レベルに基づいて平均値又は中央値を算出してもよい。下地検知部２１０は、下地検知量選択部２０８により決定された１つの地肌検知レベルを下地除去部２０６に対して出力する。
【００４３】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、下地除去部２０６は、バッファメモリ等から分割数の分割画像を読み取り、下地検知部２１０から入力された１つの地肌検知レベルに基づいて、読み取った複数の分割画像に対して下地除去処理を施す。下地除去部２０６は、下地除去処理が施された複数の分割画像を画像合成部２０２に対して出力する。
【００４４】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、画像合成部２０２は、下地除去部２０６から入力された下地除去済みの複数の分割画像を入力し、これらの分割画像を合成して合成画像を生成する。合成画像は画像処理装置２０から像形成制御装置２１に対して出力され、画像が像形成制御装置２１により記録用紙３２上に形成される。
【００４５】
このように、本実施形態に係る画像処理装置２０は、複数に分割して読み込まれた分割画像のそれぞれに基づいて地肌検知レベルを検知し、検知された複数の下地に基づいて１つの地肌検知レベルを決定し、この地肌検知レベルに基づいて複数の分割画像から下地を除去し、下地除去済みの分割画像を合成して合成画像を生成する。したがって、画像処理装置２０は、合成後の画像データに下地濃度差が発生することを防止することができ、複数に分割して読み込まれた原稿から良好な画像データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】１つの原稿画像を分割してスキャンした場合における分割画像の合成について説明する図である。
【図２】従来の下地除去処理と本発明の下地除去処理との相違点を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係るタンデム型の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置２０の下地除去処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置２０の下地除去処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取ユニット
１４ 画像形成ユニット
２０ 画像処理装置
２１ 像形成制御装置
２３ ＵＩ装置
２００ 画像受付部
２０２ 画像合成部
２０４ 下地検知部
２０６ 下地除去部
２０８ 下地検知量選択部
２１０ 下地検知部
【図１】
2007201611.tif 000003
【図２】
2007201611.tif 000004
【図３】
2007201611.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007201611.tif 000007
【図６】
2007201611.tif 000008
【図７】
2007201611.tif 000009
【図８】
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