(57)【要約】 【課題】  原稿読取装置において、原稿に光を照射するランプにオーバーシュートや光量低下が発生しても、読取り画像を速やかに安定して得られようにする。【解決手段】  光源１２１は読取り対象となる原稿に対して当該原稿の所定方向に走査しながら光を照射する。光学系１２２〜１２５は反射光をイメージセンサ１２６に導く。遮光板１２９は反射光の光路上でイメージセンサ１２６の手前にスライド可能に配置され、イメージセンサ１２６に入射される光量を調整する。光量調整部１６０は、走査方向に沿って配置された基準原稿から反射される反射光に基づくイメージセンサ１２６の出力値が規定値になるよう、遮光板１２９のスライド量を調整する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取り対象となる原稿に対してライン状に照射した光の反射光をイメージセンサで受光して原稿を読取る原稿読取装置であって、
前記原稿に対して当該原稿の所定方向に走査しながら光を照射する光源と、
前記原稿の反射光を前記イメージセンサに導く光学系と、
前記反射光の光路上にて前記イメージセンサの手前にスライド可能に配置され、前記イメージセンサに入射される光量を調整する遮光部と、
前記走査方向に沿って配置され前記光源からの光を反射する基準原稿と、
前記走査に伴って前記基準原稿から反射される反射光に基づく前記イメージセンサからの出力値が規定値になるよう前記遮光部を調整する光量調整部と、
を具備することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記光量調整部は、前記走査中に得られた前記出力値の平均から前記遮光部を調整するものである請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記光量調整部は、前記走査方向後端における前記出力値を前記規定値とするものである請求項１又は２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記遮光部は、平板状の遮光板である請求項１〜３のいずれか１項記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記遮光部は、前記光学系から出力される光の光軸と直交する方向にスライド可能に配置された２枚の遮光板を有し、これら遮光板が前記光軸を両側から挟む方向にスライド変位して前記光量を調整するものである請求項１〜４のいずれか１項記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記光量調整部は、前記遮光部をスライドさせる駆動手段を有する請求項１〜５のいずれか１項記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記イメージセンサから出力される電気信号の利得を調整するオートゲインコントローラを有し、
このオートゲインコントローラは、前記光量調整部により光量の調整が行われるとき、利得を一定の値に設定されるものである請求項１〜６のいずれか1項記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿読取装置に係り、特に、原稿に照射した光の反射光を受光して原稿を読取る原稿読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の原稿読取装置は、原稿に対して長尺状のラインランプ（光源）から光を照射し、その反射光をＣＣＤ等の光ラインセンサでライン毎に受光する構成を有し、例えばイメージスキャナユニットを構成している。
【０００３】
このような原稿読取装置においては、光ラインセンサの感度のバラツキやラインランプからの光量のバラツキがあっても安定した画像を得られるように、光ラインセンサから出力される電気信号をオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）により増幅し、アナログデジタル変換して画像処理するよう構成している。
【０００４】
ところが、ＡＧＣ利得を大きく設定するとＳ／Ｎ比が向上し高画質の画像を得ることができるが、利得を過大に設定すると光ラインセンサの飽和をきたし、画質が低下し易い。
【０００５】
そこで、従来の原稿読取装置では、ＡＧＣにおける利得を小さめに設定していた。特開平９−３７０２７号公報（特許文献１）はこの種のものである。
【特許文献１】特開平９−３７０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した原稿読取装置では、ラインランプがその点灯時にオーバーシュートを生じ易く、このオーバーシュートが収まった一定時間後に読取りスキャニングを開始する必要があり、原稿読取り開始時間が遅れ易く、上述したＡＧＣ利得の設定によっては読取り時間の短縮化を図れなかった。
【０００７】
さらに、ラインランプの光量は、オーバーシュート後に徐々に落ちる傾向にあり、例えばＡ３サイズ原稿等の長尺原稿に対してラインランプをスキャニングすると、原稿の後端に行くほど光量が落ち易く、均一な読取り画像を得るには改良の余地があった。
【０００８】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、原稿に光を照射する光源にオーバーシュートが発生したり、オーバーシュート後に光量低下が発生しても、読取り画像を速やかに安定して得られる原稿読取装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による原稿読取装置は、原稿に対してライン状に照射した光の反射光を光ラインセンサで受光して原稿を読取る原稿読取装置であって、その原稿に対して当該原稿の所定方向に走査しながら光を照射する光源と、その原稿の反射光をその光ラインセンサに導く光学系と、その反射光の光路上にてその光ラインセンサの手前にスライド可能に配置され、その光ラインセンサに入射される光量を調整する遮光部と、その走査方向に沿って配置されその光源からの光を反射する基準原稿と、その走査に伴って基準原稿から反射される反射光に基づく光ラインセンサの出力値が規定値になるようその遮光部を調整する光量調整部とを具備している。
【００１０】
そして、本発明では、走査中に得られたその出力値の平均から上記遮光部を調整するよう上記光量調整部を形成する構成も可能である。
【００１１】
また、本発明では、上記光量調整部における規定値を、その走査方向後端における光ラインセンサの出力値とする構成も可能である。
【００１２】
さらに、本発明では、上記遮光部を平板状の遮光板とする構成も可能である。
【００１３】
さらにまた、本発明では、上記遮光部として、その光学系から出力される光の光軸と直交する方向にスライド可能に配置された２枚の遮光板を設け、これら遮光板が光軸を両側から挟む方向にスライド変位して光量を調整するよう形成する構成も可能である。
【００１４】
また、本発明では、その遮光部をスライドさせる駆動手段を上記光量調整部に設ける構成も可能である。
【００１５】
しかも、本発明では、上記光ラインセンサから出力される電気信号の利得を調整するオートゲインコントローラを有し、このオートゲインコントローラが上記光量調整部により光量の調整が行われるとき利得を一定の値に設定される構成も可能である。
【発明の効果】
【００１６】
そのような本発明に係る原稿読取装置によれば、原稿に対して光源から当該原稿の所定方向に走査させながら光を照射し、その原稿の反射光を光学系から光ラインセンサに導くとともに、その反射光の光路上にてその光ラインセンサの手前にスライド可能に遮光部を配置し、その走査方向に沿って基準原稿を配置し、その光源の走査に伴ってその基準原稿からの反射光に基づく光ラインセンサの出力値が規定値になるよう光量調整部にてその遮光部を調整するから、読取り原稿に対して光源を走査させる過程で、基準原稿からの反射光をモニタして光ラインセンサの出力値を規定値に安定化させるから、原稿に光を照射するランプにオーバーシュートが発生したり、オーバーシュート後に光量低下が発生しても、高画質の読取り画像が速やかに安定して得られる。
【００１７】
そして、走査中に得られたその出力値の平均から上記遮光部を調整するよう上記光量調整部を形成する構成では、基準原稿に塵等が付着していたり突出した出力値が得られても、その出力による遮光部の誤動作を防止できる。
【００１８】
また、上記光量調整部における規定値を、その走査方向後端における出力値とする構成では、光源の光量低下が発生しても、適切な上記規定値が確実かつ簡単に得られる。
【００１９】
さらに、上記遮光部を平板状の遮光板とする構成では、遮光板を容易にスライドさせることができる。
【００２０】
さらにまた、上記遮光部として、光学系の光軸と直交する方向に２枚の遮光板を設け、これら遮光板が光軸を両側から挟む方向にスライド変位して光量を調整するよう形成する構成では、光軸の中心方向を遮光することなく、光量の調整範囲を大きくすることができる。
【００２１】
また、その遮光部をスライドさせる駆動手段を上記光量調整部に設ける構成では、駆動手段が遮光部のスライド量を調整するため、光学系に入射する光の光量を自動調整することが可能となる。
【００２２】
さらに、光ラインセンサから出力される電気信号の利得を調整するオートゲインコントローラを設け、そのオートゲインコントローラの利得を一定の値に設定する構成では、光量調整部が光量の調整を行っている間、オートゲインコントローラの利得が一定の値に設定されるため、より精度良く光量調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る原稿読取装置の内部構成を示す概略図である。
【００２５】
図１において、原稿読取部１００は原稿カバー１１０と原稿載置部１２０を有している。
【００２６】
原稿カバー１１０は、読取り対象となる複数枚の原稿（図示省略）が載置可能な原稿トレイ１１１と、載置された原稿を１枚ずつピックアップする給紙ローラ対１１２と、ピックアップされた原稿を原稿読取位置ＲＰまで搬送し、原稿の斜め送りを規制して原稿先端を整えるレジストローラ対１１３とを有している。
【００２７】
レジストローラ対１１３の近傍には、原稿の画像先端の原稿読取位置ＲＰへの搬送タイミングを決定する際に用いられるタイミングスイッチ１１４が配置されている。
【００２８】
原稿載置部１２０は、原稿読取位置ＲＰの下側に配置された光源１２１と、原稿読取位置ＲＰにおける原稿の反射光をミラー１２２、１２３、１２４および集光レンズ１２５等の光学系を介して受光する光ラインセンサ（イメージセンサ）１２６とを有している。
【００２９】
光源１２１はラインランプ等からなり、読取る原稿の搬送方向を横切る方向（主走査方向）に配置され、後述するコンタクトガラス１２７を介して原稿に対してライン状に光を照射するものである。
【００３０】
原稿載置部１２０の上面には、透明で長方形の平板状コンタクトガラス１２７が配置されている。
【００３１】
コンタクトガラス１２７の下面における一方の長手方向端部には、この長手方向（主走査の繰返し方向：副走査方向）に沿って後述する基準原稿１２８が取り付けられている（後述する図３参照）。
【００３２】
原稿の反射光の光路上、集光レンズ１２５の手前位置には、光軸に対して直交する方向である＋ｚ方向又は−ｚ方向にスライド可能に遮光板１２９が配置されている。
【００３３】
原稿トレイ１１１に載置された原稿を自動的に搬送する自動読取りモードにおいては、光源１２１は、固定状態で給紙ローラ対１１２等によって１枚ずつ搬送される原稿に対し光を照射し、光ラインセンサ１２６はその反射光を例えば１ライン単位で読取る。
【００３４】
コンタクトガラス１２７に載置された原稿を読取る手動読取りモードにおいては、光源１２１は原稿に対し光を照射しつつ、図１中をモータ（図示省略）による駆動力を受けて、右方向（副走査方向）に一定速度で移動し、光ラインセンサ１２６はその原稿からの反射光を受光する。
【００３５】
なお、光源１２１は、例えば点線で示す光源１２１’の位置まで移動すると、光の照射を停止し、モータによる駆動力を受けて左方向に一定速度で移動し、実線で示す光源１２１の位置（ホームポジション）に戻される。
【００３６】
光ラインセンサ１２６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＩＳ（Contact Image Sensor）等からなり、光源１２１による原稿の反射光を受光して、反射光の光量に応じたレベルの電気信号を出力することで、原稿の画像を１ラインずつ読取るものである。
【００３７】
光ラインセンサ１２６は、１ライン毎の画像のうち、コンタクトガラス１２７に配置した基準原稿１２８領域からの反射光に基づくレベルの電気信号を出力するものである。本発明ではその出力値を利用するもので、詳細は後述する。
【００３８】
なお、原稿読取装置１００には、複数の給紙カセット、複数の給紙ローラ、転写ローラ、感光体ドラム、現像装置、露光装置、定着ローラ、排出口および排出トレイ等を備えた複写機（画像形成装置）が連結されるのが一般的であるが、公知のものであるので図示や説明を省略する。
【００３９】
図２は遮光板１２９の構成図である。図２において、原稿の反射光の光軸方向をｙ方向、ｙ方向を法線とする面内において、光ラインセンサ１２６の長手方向をｘ方向、ｘおよびｙ方向の各々に直交する方向をｚ方向とする。
【００４０】
図２に示すように、遮光板１２９は、反射光の光路上、集光レンズ１２５の上流側であって、集光レンズ１２５の近傍に配置されている。遮光板１２９のｘ方向の一方側には、ｚ方向を長手方向とする柱状部材１３１が形成され、他方側にはｚ方向を長手方向とするラックギア１３２が形成されている。
【００４１】
モータＭ１の回転軸の先端にはピニオンギア１３３が取り付けられ、このピニオンギア１３３はラックギア１３２と噛み合っており、モータＭ１のトルクを受けて遮光板１２９が＋ｚ方向又は−ｚ方向にスライドするようになっている。モータＭ１としては、例えばステッピングモータである。
【００４２】
遮光板１２９は、表面が黒色、かつ平板状のプラスチック材料から形成され、ｘ方向の長さが集光レンズ１２５よりも長く選定されている。
【００４３】
従って、遮光板１２９が＋ｚ方向にスライドするにつれて、光ラインセンサ１２６へ導かれる光の光量が減少し、−ｚ方向にスライドするにつれて光ラインセンサ１２６へ導かれる光の光量が増大する。
【００４４】
図３は、コンタクトガラス１２７を上方から見たときの図である。図３に示すように、コンタクトガラス１２７において一方の長手方向（ｙ方向）端部には、細帯状の基準原稿１２８が取り付けられていることが分かる。この基準原稿１２８は、例えば均一な白色のプラスチック等の部材により構成されており、その幅方向（ｘ方向）の反射光に基づき光ラインセンサ１２６から電気信号が出力される。
【００４５】
すなわち、図３中にあるライン部分の反射光ラインａにおいて、基準原稿１２８の幅に相当する領域部分ｂの反射光に基づく電気信号が遮光板１２９の調節に用いられる。
【００４６】
図４は、図１に示す原稿読取装置の電気的構成を示すブロック図である。原稿読取部１００は、光ラインセンサ１２６、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）１４０、画像処理部１５０、光量調整部１６０、画像メモリ１７０、および制御部１８０を備えている。なお、図４においては、本発明に関するもののみ図示している。
【００４７】
光ラインセンサ１２６は、制御部１８０の制御の下、１ラインずつ読取った原稿の画像濃淡を表す電気信号をＡＦＥ１４０に出力する。
【００４８】
ＡＦＥ１４０は、制御部１８０の制御の下、光ラインセンサ１２６から出力されたアナログ電気信号（以下、「アナログ出力値」と称する。）を増幅等するものであり、ＣＤＳ処理部１４１、ＡＧＣ（オートゲインコントローラ）１４２、およびＡ／Ｄ変換器１４３を有し、１ライン毎の原稿画像データとともに基準原稿１２８からの反射光に基づく出力値を別々に出力するものである。
【００４９】
ＣＤＳ処理部１４１は、光ラインセンサ１２６から出力されたアナログ出力値に対して相関二重サンプリングを行い、固定パターンノイズを除去する。
【００５０】
ＡＧＣ１４２は、アナログ出力値が、Ａ／Ｄ変換器１４３によりＡ／Ｄ変換されるにあたり適切なレベルとなるように、画像処理部１５０により決定された利得を用いてＣＤＳ処理部１４１から出力されたアナログ出力値を増幅する。
【００５１】
Ａ／Ｄ変換器１４３は、ＡＧＣ１４２により増幅されたアナログ出力値をデジタル電気信号（以下、「デジタル出力値」と称する。）に変換し、原稿画像データは画像処理部１５０に出力し、基準原稿１２８の反射光に基づく出力値は光量調節部１６０に出力する。
【００５２】
画像処理部１５０は、Ａ／Ｄ変換器１４３から出力されたデジタル画像データに対して所定の画像処理を施し、画像メモリ１７０に出力する。
【００５３】
光量調整部１６０は、制御部１８０が後述する光量調整モードに設定された場合に、１ライン毎に基準原稿１２８からの反射光に基づく出力値で動作するものであり、平均値算出部１６１、比較部１６２および基準値記憶部１６３を有している。
【００５４】
なお、光量調節部１６０には、後述するモータＭ１の他、遮光版１２９を調整する機構を含むものである。
【００５５】
平均値算出部１６１は、Ａ／Ｄ変換器１４３から出力された基準原稿１２８部分について１ライン中の各画素のデジタル出力値の平均値を算出するものであり、複数ライン分の平均値を算出しても良い。
【００５６】
比較部１６２は、基準値記憶部１６３に予め記憶された基準値としての規定値と平均値算出部１６１により算出された平均値とを比較し、両値が一致するようにモータＭ１を駆動して図２に示す遮光板１２９を＋ｚ方向又は−ｚ方向にスライド制御させる。
【００５７】
基準値記憶部１６３が記憶する規定値は、光源１２１が副走査方向後端に移動したとき基準原稿１２８からの反射光に基づき、Ａ／Ｄ変換器１４３が出力するべきデジタル出力値が採用されており、実験的に予め測定された値が採用されている。
【００５８】
制御部１８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から形成され、原稿読取装置全体を制御し、本実施の形態では特に、光ラインセンサ１２６、ＡＦＥ１４０、画像処理部１５０、光量調整部１６０、画像メモリ１７０を同期させるクロック信号を出力し、これらのブロックの動作を同期させている。
【００５９】
図５は、原稿読取装置における光量調整処理を示すフローチャートである。なお、例えば原稿読取装置に電源が投入され、原稿が読取られる過程で、制御部１８０の制御の下、光量調整モードが行われるものとする。
【００６０】
まず、ステップＳ１において、画像処理部１５０は、ＡＧＣ１４２の利得を所定の値に設定する。ここで、画像処理部１５０が設定する利得の値は、光量調整部１６０が光量の調整を行うにあたり予め定められた値が採用され、光量調整を行っている間、一定の値が設定される。
【００６１】
ステップＳ２において、制御部１８０は、光源１２１から基準原稿１２８を含む１ライン分に光を照射し、光ラインセンサ１２６はその反射光を受光し、１ライン分のアナログ出力値をＡＦＥ１４０に出力する。
【００６２】
ＡＦＥ１４０は、アナログ出力値に対して上述した処理を行ってデジタル出力値を生成し、基準原稿１２８からの反射光に基づくデジタル出力値を順次平均値算出部１６１に出力する。
【００６３】
ステップＳ３において、平均値算出部１６１は、１ライン分において基準原稿１２８の幅に相当する各画素のデジタル出力値を加算し、その加算値を相当する画素数で除することによりデジタル出力値の画素毎の平均値を算出する。
【００６４】
ここで、平均値算出部１６１は、基準原稿１２８について副走査方向に沿った２ライン以上の過去のデジタル出力値に対する平均値を算出してもよい。
【００６５】
ステップＳ４において、比較部１６２は、基準値記憶部１６３に記憶された規定値と、平均値算出部１６１により算出された平均値とを比較し、ステップＳ５において算出された平均値が規定値となるように遮光板１２９をスライドさせる。
【００６６】
ここで、比較部１６２は所定の刻み幅で、遮光板１２９をスライドさせ、光ラインセンサ１２６は、遮光板１２９がスライドされる毎に、基準原稿１２８の１又は複数ライン分を読取り、平均値算出部１６１は、遮光板１２９がスライドされる毎に、デジタル出力値の画素毎の平均値を算出する。
【００６７】
また、比較部１６２は、平均値算出部１６１が算出する平均値が規定値に近づくにつれて、遮光板１２９をスライドさせる刻み幅を小さくしてもよい。
【００６８】
比較部１６２は、平均値算出部１６１が算出する平均値が規定値を含む一定の規定範囲内になるように、遮光板１２９をスライドさせてもよい。
【００６９】
このように本発明に係る原稿読取装置では、読取り対象となる原稿に対して光源１２１を副走査方向に走査させる過程で基準原稿１２８から得られた反射光を光ラインセンサ１２６が読取った際、集光レンズ１２５に入射される光量が所定の値となるように遮光板１２９のスライド量を調整するから、原稿に光を照射する光源１２１にオーバーシュートが発生しても、受光量を抑えて集光レンズ１２５に入光可能となり、オーバーシュートが収まってから読取り開始する必要がなく、速やかな読取り開始が可能で、画像読取りを短縮化できる。
【００７０】
そして、オーバーシュート後に光量低下が発生しても、光ラインセンサ１２６では光源１２１の副走査過程において安定した受光量で受光可能となり、読取り原稿の全体的領域において均一な高画質画像が得られる。
【００７１】
しかも、光量調整部１６０における規定値として、その副走査方向後端における出力値とすれば、予め光源１２１を副走査する過程で規定値が簡単に得られるし、最も光量の低い状態を規定値とすることができるから、読取り画像を確実かつ安定して得られる。
【００７２】
また、基準原稿１２８からの反射光に基づく出力を平均化したデータによって遮光板位置調整用のデータとするから、基準原稿１２８にゴミ等付着していても誤検知を避けることが可能である。
【００７３】
ところで、上述した実施の形態では遮光板１２９を１個としたが、本発明ではこれに限定されず、２個の遮光板を用いてもよい。
【００７４】
図６は、２個の遮光板から構成される遮光部を示した図面である。図６に示すように遮光部４００は、原稿の反射光の光路上、集光レンズ１２５の手前の位置に配置され、２個の遮光板４０１、４０２と、遮光板４０１、４０２のｘ方向の両側に設けられた遮光側板４０３、４０４とを備えている。
【００７５】
遮光板４０１、４０２と遮光側板４０３、４０４は平板状であり、図２に示す遮光板１２９と同様、黒色のプラスチック等の部材から構成されている。
【００７６】
遮光板４０１、４０２のｘ方向の一方側には、ｚ方向を長手方向とする柱状部材４０５、４０６が取り付けられている。
【００７７】
また、遮光板４０１、４０２の他方側には、ｚ方向を長手方向とするラックギア４０７、４０８が取り付けられている。ラックギア４０７、４０８はモータＭ２、Ｍ３の回転軸の先端に取り付けられたピニオンギア４０９、４１０と噛み合っており、遮光板４０１、４０２は、光量調節部１６０によって制御されるモータＭ２、Ｍ３の駆動力を受けて＋ｚ方向又は−ｚ方向にスライドし、位置決めされる。
【００７８】
図６に示すように原稿の反射光の光路に対して上下方向から光路を挟むように遮光板４０１、４０２はスライドすれば、集光レンズ１２５の中心に原稿の反射光を導きつつ、光量の調整範囲をより広げることが可能となる。
【００７９】
なお、本発明に係る原稿読取装置は、イメージスキャナユニットに限らず、複写機、ファクシミリ、デジタル複合機等の画像形成装置に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る原稿読取装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に用いる遮光板を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る原稿読取装置に用いるコンタクトガラスを上方から見たときの図である。
【図４】本発明に係る原稿読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る原稿読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】２個の遮光板から構成される遮光部を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１００  原稿読取部
１１０  原稿カバー
１１１  原稿トレイ
１１２  給紙ローラ対
１１３  レジストローラ対
１１４  タイミングスイッチ
１２０  原稿載置部
１２１、１２１’  光源
１２２、１２３、１２４  ミラー（光学系）
１２５  集光レンズ（光学系）
１２６  光ラインセンサ（イメージセンサ）
１２７  コンタクトガラス
１２８  基準原稿
１２９、４０１、４０２  遮光板（遮光部）
１３１  柱状部材
１３２  ラックギア
１３３  ピニオンギア
１４０  ＡＦＥ（アナログフロントエンド）
１４１  ＣＤＳ処理部
１４２  ＡＧＣ（オートゲインコントローラ）
１４３  Ａ／Ｄ変換器
１５０  画像処理部
１６０  光量調整部
１６１  平均値算出部
１６２  比較部
１６３  基準値記憶部
１７０  画像メモリ
１８０  制御部
４００  遮光部
４０３、４０４  遮光側板
４０５、４０６  柱状部材
４０７、４０８  ラックギア
４０９、４１０  ピニオンギア
Ｍ１〜Ｍ３  モータ
【図１】
2007235833.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007235833.tif 000005
【図４】
2007235833.tif 000006
【図５】
2007235833.tif 000007
【図６】
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