(57)【要約】【課題】  羽根車に進入する紙葉類のスキューを補正するとともに、紙葉類に対する衝撃も緩衝できるようにする。【解決手段】  中央部に位置する中央搬送ベルト対６４と、この中央搬送ベルト対６４の両側に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送ベルト対６５とによって紙葉類を搬送する搬送部６１と、この搬送部６１によって搬送されてくる前記紙葉類Ｐを羽根６７間に導入させて所定方向に案内したのち排出させる羽根車６８と、この羽根車６８から排出される紙葉類Ｐを集積する集積部６２とを具備し、前記搬送部６１は、前記紙葉類Ｐを前記羽根車６８の羽根６７間に導入させるエリアにおいては前記中央搬送ベルト対６４の一方のベルト６４ａのみで前記紙葉類Ｐを搬送する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が搬送される搬送路の中央付近に配設される中央搬送部材と、この中央搬送部材の両側に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送部材とによって前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる前記紙葉類を羽根間に導入させて所定方向に案内したのち排出する羽根車と、
この羽根車から排出される前記紙葉類を集積する集積庫とを具備し、
前記搬送手段は、前記紙葉類を前記羽根車の羽根間に導入させるエリアにおいては前記中央搬送部材のみによって前記紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記羽根車は、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して複数配設されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記中央搬送部材は前記紙葉類を前記羽根車の羽根間に導入させるエリアにおいては前記羽根先端にオーバーラップすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
紙葉類が搬送される搬送路の中央付近に配設される中央搬送ベルト対と、この中央搬送ベルト対の両側に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送ベルト対とによって前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる前記紙葉類を羽根間に導入させて所定方向に案内したのち排出する羽根車と、
この羽根車から排出される前記紙葉類を集積する集積部とを具備し、
前記搬送手段は、前記紙葉類を前記羽根車の羽根間に導入させるエリアにおいては前記中央搬送ベルト対の一方のベルトのみで前記紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記羽根車は、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して複数配設されることを特徴とする請求項４記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
前記中央搬送ベルト対の一方のベルトは前記紙葉類を前記羽根車の羽根間に導入させるエリアにおいては前記羽根先端にオーバーラップすることを特徴とする請求項４記載の紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、紙幣（以下、紙葉類という）をその金種などに応じて区分する紙幣区分機に適用される紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣区分機においては、取込部により紙葉類を１枚ずつ取り込み、この紙葉類を主搬送路によって搬送し、この搬送される紙葉類を検査部で検査し、その検査結果に応じて集積装置に区分集積するようになっている。
【０００３】
集積装置は、図５に示すように、主搬送路に沿って送られてくる紙葉類を挟持搬送する中央搬送ベルト対１０１及びこの中央搬送ベルト対１０１の両側部に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送ベルト対１０２を有するとともに、中央搬送ベルト対１０１及び両側搬送ベルト対１０２から搬出される紙葉類を羽根１０３間に導入させて所定方向に減速案内して排出する羽根車１０４と、この羽根車１０４から排出される紙葉類を集積させる集積庫とを備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
なお、中央搬送ベルト対１０１は上側ベルト１０１ａと下側ベルト１０１ｂからなり、両側搬送ベルト対１０２は上側ベルト１０２ａと下側ベルト１０２ｂからなる。上側ベルト１０１ａ，１０２ａはローラ１０５，１０６に掛け渡されて上方へ逃がされている。
【特許文献１】特開２００２−１９３５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、紙葉類Ｐを中央搬送ベルト対１０１と両側搬送ベルト対１０２の３本の上側ベルト１０１ａ，１０２ａによって羽根車１０４への受け渡しエリアまで搬送していたため、ベルトによる紙葉類Ｐの拘束力が強く、紙葉類Ｐが例えば、スキューされた状態で搬送されてくると、スキューしたまま羽根間に入り込む。このため、図６に示すように、手前と奥に位置する羽根車１０４ａ、１０４ｂの同位相の羽根間に入りきらず、互い違いに位相の異なる羽根間に入ってしまい、集積不良を起こしていた。
【０００６】
また、紙葉類Ｐがスキューしていない状態で搬送されてきた場合でも、特に、処理能力を上げるために、紙葉類Ｐの搬送スピードを上昇させた場合には、紙葉類Ｐが羽根１０３に衝突した際の衝撃が大きくなり、図７に示すように挫屈して集積不良が発生する。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、羽根車に進入する紙葉類のスキューを補正するとともに、紙葉類に対する衝撃も緩衝できるようにした
紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、中央搬送部材と、この中央搬送部材の両側に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送部材とによって紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を羽根間に導入させて所定方向に案内したのち排出する羽根車と、この羽根車から排出される紙葉類を集積する集積庫とを具備し、前記搬送手段は、前記紙葉類を前記羽根車の羽根間に導入させるエリアにおいては前記中央搬送部材のみによって前記紙葉類を搬送する。
【０００９】
請求項４記載のものは、中央部に位置する中央搬送ベルト対と、この中央搬送ベルト対の両側に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送ベルト対とによって紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる前記紙葉類を羽根間に導入させて所定方向に案内したのち排出させる羽根車と、この羽根車から排出される紙葉類を集積する集積部とを具備し、前記搬送手段は、前記紙葉類を前記羽根車の羽根間に導入させるエリアにおいては前記中央搬送ベルト対の一方のベルトのみで前記紙葉類を搬送する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙葉類のスキューを羽根車の羽根間に入り込ませながら補正できるとともに、座屈も防止でき、安定した集積が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図１〜図４に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙葉類分類整理装置を示す概略的構成図である。
【００１２】
図中１は装置本体で、この装置本体１の一側略中央部には供給部２が設けられている。この供給部２には紙幣などの紙葉類Ｐが立位状態で複数枚収容されている。供給部２にはバネ３で付勢されるバックアップ板４が設けられ、このバックアップ板４により紙葉類Ｐが送り出されるようになっている。紙葉類Ｐの送り出し方向には繰出手段としての繰出ローラ５が設けられている。繰出ローラ５の下方部にはゴムローラ５５とこのゴムローラ５５に当接されるローラ５６が設けられている。ローラ５６はバネ材により付勢されローラ５６とによって紙葉類をクランプして搬送するようになっている。
【００１３】
さらに、この紙葉類の繰出方向には取り出された紙葉類のシフト量とスキュー量を検出する透過型の光センサアレー７０が設けられている。
【００１４】
紙葉類は光センサアレー７０を通過した後、ベルト対やローラ７から構成されるクランプ式の搬送手段６に送り込まれる。この搬送手段６中には取り出された紙葉類Ｐのシフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置８が設けられている。
【００１５】
搬送手段６の上方部には検出手段としての判別部９が設けられている。この判別部９はローラ対１０で搬送される紙葉類Ｐの面から各種情報を読み取り、これを論理演算し、基準になる情報と比較する。これにより、汚れや、破損の有無、紙葉類の種類（金額）、さらに、その天地表裏４方向を判別するものである。
【００１６】
判別部９の上方部には、第１の分岐部１１が設けられ、この第１の分岐部１１により矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向に紙葉類Ｐの搬送方向が可変される。即ち、判別部９により正券であると判別されなかった紙葉類（例えば、２枚取りや、一定以上の大スキューの紙葉類）は矢印ａに可変されてリジェクト箱１２に導かれる。
【００１７】
一方、判別部９により紙葉類が正券で表が上と判定された場合は、矢印ｂ方向に搬送方向が可変される。矢印ｂ方向には第２の分岐部１３が設けられている。この第２の分岐部１３は紙葉類Ｐの搬送方向を第１及び第２のルートに分岐するものである。
【００１８】
第１のルートには反転手段としての左右反転パス１４が設けられ、この左右反転パス１４には紙葉類を左右１８０度反転させるヒネリベルト１５が設けられている。第２のルートには通常の搬送ベルト１６が設けられ、紙葉類の姿勢はそのままの状態を維持する。第１及び第２のルートは合流部１７で合流するが、この合流部１７までの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。
【００１９】
合流部１７の下部側には第３の分岐部１８が設けられ、この第３の分岐部１８により紙葉類の搬送ル−トが第３及び第４のルートに分岐される。第３のルートはスイッチバックパス１９で、反転箱２０に導かれた紙葉類の後端部が叩き車２１で反転ローラに押し付けられ、天地が反転して搬送される。第４のルートは単なる搬送ベルト２２で、紙葉類がそのままの姿勢状態を維持して搬送される。
【００２０】
第３及び第４のルートは合流部２３で合流する。この合流部２３までの第３及び第４のルートの経路長は等しくして、合流後の間隔がズレないようになっている。
【００２１】
以上の反転装置の後方には水平搬送路２４が設けられ、この水平搬送路２４中には区分すべき部分の数より一つ少ない数の分岐装置２５ａ〜２５ｄが配設されている。これら分岐装置２５ｂ〜２５ｄの下方部には種類別の集積装置２６ａ〜２６ｄが配設されている。集積装置２６ａ〜２６ｄ内には紙葉が水平状態で積み重ねて集積される。
【００２２】
２７は１００枚施封装置で、１００枚づつ集積して、区分できる集積部２８から、帯巻き部２９へ紙葉を移動し、紐帯３０で束を作ることができるものである。
【００２３】
図２は集積装置２６ａ〜２６ｄを示す構成図である。
【００２４】
集積装置２６ａ〜２６ｄは、紙葉類を紙葉類を搬送する搬送部（搬送手段）６１と、この搬送部６１によって搬送されてくる紙葉類を集積する集積部６２とによって構成されている。
【００２５】
集積部６２は、羽根６７間に紙葉類Ｐを導入させて減速させるとともに所定方向に案内する一対の羽根車６８と、この羽根車６８によって案内されてくる紙葉類を羽根車６８から掻き出す掻出部材（図示しない）と、この掻出部材によって掻き出された紙葉類を集積する集積庫６９とを有して構成されている。一対の羽根車６８は、紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して配設されている。
【００２６】
搬送部６１は図３にも示すように、紙葉類の搬送方向に沿って搬送路の中央付近に配設される中央搬送ベルト対６４と、この中央搬送ベルト対６４の両側に所定間隔を存して平行に配設される両側搬送ベルト対６５とによって構成されている。
【００２７】
中央搬送ベルト対６４は図４に示すように上側ベルト６４ａと、この上側ベルト６４ａに重ね合わされる下側ベルト６４ｂとによって構成されている。上側ベルト６４ａはローラ７２に掛け渡されて上方に逃がされ、下側ベルト６４ｂはローラ７３に掛け渡されている。
【００２８】
この搬送部６１の紙葉類搬出側は、中央搬送ベルト対６４の上側ベルト６４ａのみが羽根車６８まで延ばされて羽根６７にオーバラップされ、中央搬送ベルト対６４の下側ベルト６４ｂ及び両側搬送ベルト対６５は、羽根車６８まで延ばされることなく、羽根車６８から所定距離だけ離間されている。
【００２９】
次に、紙葉類の集積動作について説明する。
【００３０】
搬送部６１によって搬送されてくる紙葉類は、時計方向に任意の回転数で回転している羽根車６８に向かって進入する。このとき、紙葉類は両側搬送ベルト６５，６５から離間されてその拘束が解除されて中央搬送ベルト対６４の上側ベルト６４ａのみによって搬送される。この上側ベルト６４ａによって搬送される紙葉類は羽根車６８の羽根間に導入されて所定方向に案内されたのち図示しない掻出部材によって掻き出されて集積庫６９内に集積される。
【００３１】
上記したように、この実施の形態によれば、羽根車６８への受渡エリアでは中央搬送ベルト対６４の上側ベルト６４ａでのみ紙葉類を搬送し、両側搬送ベルト６５，６５による拘束が解除されているため、紙葉類がスキューされていた場合でも、羽根車６８の羽根間に導入されて当接することにより、スキューが補正されながら羽根車６８に入り込み、良好な集積が可能になる。
【００３２】
また、紙葉類がスキューされていない状態でも、高速で羽根車６８の羽根間に導入された場合には、衝撃が大きくなって座屈する恐れがあるが、上記したように両側搬送ベルト６５，６５による拘束が解除されているため、適度にスリップ減速し、突入時における衝撃が小さくなり、紙葉類の座屈を防止でき、良好な集積が可能になる。
【００３３】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す全体構成図。
【図２】図１の紙葉類処理装置の集積装置を示す構成図。
【図３】図３の集積装置の紙葉類受け渡しエリアを示す平面図。
【図４】図３の集積装置の紙葉類受け渡しエリアを示す正面図。
【図５】従来の集積装置の紙葉類受け渡しエリアを示す正面図。
【図６】従来の集積装置の異なる位相の羽根間に導入される紙葉類を示す図。
【図７】従来の集積装置の羽根間に座屈した状態で導入される紙葉類を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
６１…搬送部（搬送手段）、６４…中央搬送ベルト対（中央搬送部材）、６５…両側搬送ベルト対（両側搬送部材）、Ｐ…紙葉類、６７…羽根、６８…羽根車、６９…集積庫。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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