(57)【要約】【課題】インサータ装置を用いてステータコアを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現する。【解決手段】所定個数の保持材を挟んで離間配置されている２つの保持材間にステータコイル１６を傾けた状態で、かつ他のステータコイル１６の少なくとも一部が重なるように、複数個のステータコイル１６を所定の一方向側から順次、コイルセット用治具２０にセットする。その後に各第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂの各１つの第２保持部材２２同士を保持材の長さ方向に繋ぎ合わせるとともに各保持部材２１，２２を等間隔で円環状に配置する。そして、その配置を維持した状態で各ステータコイル１６をインサータ用ブレードにセットする。【選択図】図４
2007336719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット方法であって、
棒状の第１コイル保持材と該第１コイル保持材とは長さの異なる棒状の第２コイル保持材を同一線上に配置してなるコイル保持具を使用し、前記コイル保持具は、前記第１コイル保持材からなる第１コイル保持材群を挟んで両側に同数の前記第２コイル保持材からなる第２コイル保持材群を、一方側の第２コイル保持材群に対して他方側の第２コイル保持材群を前記保持材の長さ方向にずらした状態で配置してなり、
所定個数の保持材を挟んで離間配置されている２つの保持材間にステータコイルを傾けた状態で、かつ他のステータコイルの少なくとも一部が重なるように、前記複数個のステータコイルを所定の一方向側から順次、前記保持具にセットし、その後に各第２コイル保持材群の各１つの第２コイル保持材同士を保持材の長さ方向に繋ぎ合わせるとともに各保持材を等間隔で円環状に配置し、その配置を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを特徴とするステータコイルのセット方法。
【請求項２】
前記各保持材は、互いに分割されていることを特徴とする請求項１に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項３】
前記各保持材は、前記ステータコイルのセット時において同一直線上に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項４】
前記各保持材は、該保持材を支持し、かつ配置方向への移動を案内するレール上に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項５】
前記コイル保持具は前記インサータ用ブレードであり、前記各保持材は前記インサータ用ブレードを構成するブレード構成部品であることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法。
【請求項６】
複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着したステータコアを有する回転電機の製造方法であって、
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法により前記複数個のステータコイルをインサータ用ブレードにセットした後、インサータ装置により前記インサータ用ブレードにセットした前記ステータコイルを前記ステータコアに形成されたスロットに挿入することを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサータ装置のインサータ用ブレードにステータコイルをセットするためのセット方法、及びステータコイルをステータコアに挿入して製造される回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機や発電機などの回転電機に用いるステータ（固定子）は、ステータコアのティース間に形成されるスロットにステータコイルを挿入し、構成されている。そして、ステータコイルの巻き付け方式としては、例えば特許文献１〜４に開示されるような複数のティースを跨いでステータコイルを順次巻き付ける方式が広く知られている。この方式にてステータコイルを巻き付けたステータでは、ステータコイルが螺旋状に重なり合って配置される。
【０００３】
また、ステータコアのスロットにステータコイルを挿入する方法としては、例えば特許文献５に開示されるようなインサータ装置を用いて挿入する方法が広く知られている。
【特許文献１】特許第３４４８２０４号公報
【特許文献２】特許第３６７３３３０号公報
【特許文献３】特許第３６７３３３７号公報
【特許文献４】特開２００５−１８４８８７号公報
【特許文献５】特開２００５−８０３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インサータ装置にてステータコイルをステータコアのスロットに挿入する場合には、事前にインサータ用ブレードに対して所定形状に成形したステータコイルをセットする必要がある。このため、前述の巻き付け方式でステータコアを巻き付ける際にインサータ装置を使用する場合には、スロットに挿入されたステータコイルが螺旋状に重なり合うようにステータコイルを成形し、インサータ用ブレードにセットしておく必要がある。しかしながら、従来は、インサータ用ブレードに対するステータコイルの成形を手動で行っているため、インサート後のステータコイルの配置が不均一になり易い。特に、ステータコイルを螺旋状に重ねて巻き付ける場合には、インサータ用ブレードに対して最初にセットしたステータコイルと最後にセットしたステータコイルとが重なり合う部位において不均一な配置が顕著に現れる。このようにステータコイルの均一な配置が実現されていない場合には、回転電機の効率低下に繋がり、好ましくない。
【０００５】
また、インサータ装置を使用せずにステータコイルをステータコアに装着する方法としては、特許文献２〜４のようにステータコイルを所定形状に成形した後、予め分割成形したステータコア（分割コア）をステータコイルにセットする方法がある。しかし、この方法の場合には、ステータコアが分割されたコアとなるので、回転電機の効率低下に繋がり、好ましくない。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現することができるインサータ用ブレードに対するステータコアのセット方法、及び回転電機の製造方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、インサータ装置を使用し、ステータコアに対し複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着する際に、前記ステータコイルをインサータ用ブレードにセットするためのステータコイルのセット方法であって、棒状の第１コイル保持材と該第１コイル保持材とは長さの異なる棒状の第２コイル保持材を同一線上に配置してなるコイル保持具を使用し、前記コイル保持具は、前記第１コイル保持材からなる第１コイル保持材群を挟んで両側に同数の前記第２コイル保持材からなる第２コイル保持材群を、一方側の第２コイル保持材群に対して他方側の第２コイル保持材群を前記保持材の長さ方向にずらした状態で配置してなり、所定個数の保持材を挟んで離間配置されている２つの保持材間にステータコイルを傾けた状態で、かつ他のステータコイルの少なくとも一部が重なるように、前記複数個のステータコイルを所定の一方向側から順次、前記保持具にセットし、その後に各第２コイル保持材群の各１つの第２コイル保持材同士を保持材の長さ方向に繋ぎ合わせるとともに各保持材を等間隔で円環状に配置し、その配置を維持した状態で前記各ステータコイルを前記インサータ用ブレードにセットすることを要旨とする。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、複数個のステータコイルを螺旋状に重ね合わせて装着したステータコアを有する回転電機の製造方法であって、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法により前記複数個のステータコイルをインサータ用ブレードにセットした後、インサータ装置により前記インサータ用ブレードにセットした前記ステータコイルを前記ステータコアに形成されたスロットに挿入することを要旨とする。
【０００９】
これらの各発明によれば、ステータコイルは、第１コイル保持材群を挟んで両側に第２コイル保持材群を配置してなるコイル支持具に対し、傾けた状態で、かつ他のステータコイルの少なくも一部が重なるように先ずセットされる。そして、第２コイル保持材群の第２コイル保持材同士を繋ぎ合わせて各保持材を円環状に配置することで、各ステータコイルは、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。したがって、コイル支持具で成形した後のステータコイルをインサータ用ブレードにセットすることで、インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータコイルのセット方法において、前記各保持材は、互いに分割されていることを要旨とする。これによれば、ステータコイルのセット時において、ステータコイルをセットしやすい状態で保持材を配置させることができる。したがって、ステータコイルのセット作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のステータコイルのセット方法において、前記各保持材は、前記ステータコイルのセット時において同一直線上に配置されることを要旨とする。これによれば、各保持材が直線上に配置されるので、各保持材を曲線上に配置した場合などに比してステータコイルをセットし易くすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法において、前記各保持材は、該保持材を支持し、かつ配置方向への移動を案内するレール上に配置されることを要旨とする。これによれば、各保持材を同一線上に容易に配置させることができる。また、ステータコイルのセット後、各保持材を円環状に配置する場合において各保持材を容易に移動させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のステータコイルのセット方法において、前記コイル保持具は前記インサータ用ブレードであり、前記各保持材は前記インサータ用ブレードを構成するブレード構成部品であることを要旨とする。これによれば、ステータコイルを直接インサータ用ブレードにセットすることができ、ステータコイルのセット作業の効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インサータ装置を用いてステータコアを螺旋状に重ね合わせてステータコアに装着する場合において、ステータコイルの均一な配置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
図１は、電動機や発電機などの回転電機に用いるステータ（固定子）１０の一例を示している。一体型のステータコア１１の内周には、径方向内側に向かって突出する複数のティース１２が周方向へ等ピッチ間隔で形成されている。本実施形態においてティース１２は、その先端部から周方向両側へ突起部１３を突設したＴ字状に形成されている。各ティース１２間には、ステータコア１１の軸方向に沿って延びるようにスロット１４が形成されている。各スロット１４は、１つのスロット１４を周方向両側から挟むように隣り合って位置する両ティース１２の先端部間が開口部１５とされている。
【００１６】
また、ステータコア１１には、複数本の導線を巻回してなるステータコイル１６が複数個装着されている。本実施形態において各ステータコイル１６は、円環状に形成されている。そして、各ステータコイル１６は、所定数のティース１２を跨ぐようにステータコア１１に装着されており、各ステータコイル１６の一端部は互いに隣接するティース１２の先端部間、すなわちスロット１４の開口部１５側に配置されている。一方、各ステータコイル１６の他端部は、スロット１４の開口部１５と対向するスロット１４の最奥面に配置されている。各ステータコイル１６は、一端部から他端部に向かって湾曲し、かつ隣接するステータコイル１６同士が密接し合って取り付けられている。このため、ステータコイル１６は、螺旋状に重なり合うようにしてステータコア１１に装着されている。
【００１７】
これらのステータコイル１６は、インサータ装置を用いてステータコア１１のスロット１４に挿入され、装着される。そして、各ステータコイル１６は、ステータコア１１への装着時にインサータ装置のインサータ用ブレード２７（図７に示す）にセットされ、インサータ用ブレード２７を介してステータコア１１にインサートされる。
【００１８】
以下、本実施形態においてインサータ用ブレード２７に各ステータコイル１６をセットする手順を図２〜図６にしたがって説明する。本実施形態の手順では、最初に図２などに示す保持具としてのコイルセット用治具２０を用いて複数個のステータコイル１６を螺旋状に重なり合うように成形し、その後に成形したステータコイル１６をインサータ用ブレード２７にセットしている。
【００１９】
コイルセット用治具２０は、互いに独立した複数個の第１コイル保持材としての第１保持部材２１と、互いに独立した複数個の第２コイル保持材としての第２保持部材２２とからなる。第１保持部材２１と第２保持部材２２の個数は、スロット１４の数や、ステータコイル１６をステータコア１１に装着する際に跨がせるティース１２の本数、すなわちステータコイル１６を挿入するスロット１４間の距離に応じて定められ、電動機や回転機の仕様に応じて決定される。
【００２０】
第１保持部材２１及び第２保持部材２２は、何れも四角柱状に成形された棒状の部材とされている。また、第１保持部材２１と第２保持部材２２は、その長さを異ならせており、本実施形態では第２保持部材２２の長さが第１保持部材２１の長さの半分に設定されている。すなわち、第２保持部材２２は、２つを長さ方向に繋ぎ合わせることで第１保持部材２１と同一長さとなる。
【００２１】
第１保持部材２１と第２保持部材２２は、図２に示すように、同一線上に整列状態で配置される。具体的に言えば、本実施形態において第１保持部材２１と第２保持部材２２は、直線状の溝（本実施形態ではＴ溝）２３が形成された基台２４上に配置される。これにより、第１保持部材２１と第２保持部材２２は、同一直線状に配置されていることになる。また、本実施形態において第１保持部材２１と第２保持部材２２は、隣り合う保持部材同士の間隔が等しくなるように全ての保持部材が等間隔で基台２４上に配置される。
【００２２】
本実施形態において第１保持部材２１は、複数個の第１保持部材２１からなる第１コイル保持材群としての第１保持部材群２１Ａを形成するように配置される。また、第１保持部材２１には、ステータコイル１６を挿入し、支持するためのスリットＳ１，Ｓ２が長さ方向に延設されている。スリットＳ１とスリットＳ２は、スリットＳ２よりもスリットＳ１の方が長く形成されており、各スリットＳ１，Ｓ２は、第１保持部材２１の一方の端部に開口するように形成されている。そして、本実施形態において第１保持部材群２１Ａは、長いスリットＳ１が延設された第１保持部材２１と該スリットＳ１よりも短いスリットＳ２が延設された第１保持部材２１とを交互に、かつ等間隔に並べて構成される。本実施形態において長いスリットＳ１が延設された第１保持部材２１と短いスリットＳ２が延設された第１保持部材２１は、同数用意されている。
【００２３】
一方、本実施形態において第２保持部材２２は、複数個の第２保持部材２２からなる第２コイル保持材群としての第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂを形成するように配置される。本実施形態では、２つの第２保持部材群２２Ａと第２保持部材群２２Ｂとが配置されるようになっており、第１保持部材群２１Ａを挟んで両側に、第２保持部材群２２Ａと第２保持部材群２２Ｂがそれぞれ配置される。第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２と第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２は、同数とされている。そして、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂは、第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２と第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２が上下方向（保持部材の長さ方向に相当する）に高さがずれた状態で配置される。図２では、奥側の第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２が上側に配置されるとともに、手前側の第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２が下側に配置されている。
【００２４】
本実施形態において第２保持部材群２２Ａは、ステータコイル１６を挿入し、支持するためのスリットＳ３が長さ方向に延設された第２保持部材２２と、該スリットＳ３よりも長いスリットＳ４が長さ方向に延設された第２保持部材２２とから構成される。本実施形態においてスリットＳ３は、第１保持部材２１のスリットＳ２と同一長さで、かつ一方の端部に開口するように形成されている。一方で、本実施形態においてスリットＳ４は、スリットＳ３よりも長く、かつ両方の端部に開口するように形成されている。そして、本実施形態において第２保持部材群２２Ａは、スリットＳ３が延設された第２保持部材２２とスリットＳ４が延設された第２保持部材２２とを交互に、かつ等間隔に並べて構成される。上側に配置される第２保持部材２２（第２保持部材群２２Ａ）は、図８に示すように、保持台Ｈ上に載置することで基台２４に支持される。
【００２５】
また、本実施形態において第２保持部材群２２Ｂは、スリットＳ３と同一のスリットＳ３が形成された第２保持部材２２と、スリットが形成されていない第２保持部材２２とから構成される。そして、本実施形態において第２保持部材群２２Ａは、スリットＳ３が延設された第２保持部材２２とスリットが形成されていない第２保持部材２２とを交互に、かつ等間隔に並べて構成される。また、本実施形態において第１保持部材２１と第２保持部材２２は、スリットＳ１〜Ｓ４の開口側が一方向（図２において上側）を向くように配置される。また、本実施形態において各保持部材２１，２２の端部は、逆Ｔ字状に成形されており、該端部を溝（Ｔ溝）２３内に挿入することで基台２４に支持される。本実施形態において基台２４の溝２３は、第１保持部材２１と第２保持部材２２を支持するとともに、各保持部材２１，２２の配置方向への移動を案内するレールとして機能する。
【００２６】
このように第１保持部材２１と第２保持部材２２が配置された状態で、各ステータコイル１６を図３及び図４に示すように第１保持部材２１と第２保持部材２２にセットする。ステータコイル１６は、一方の片側を挿入した保持部材から予め定めた個数分離間した位置にある保持部材に他方の片側を挿入してセットする。これにより、ステータコイル１６は、所定個数の保持部材を挟んで離間配置されている２つの保持部材間にセットされる。
【００２７】
図３及び図４には、ステータコイル１６の一方の片側と他方の片側を、一方の片側を挿入した保持部材から５個分離間した保持部材に他方の片側を挿入し、ステータコイル１６のセット位置を５ピッチ分ずらした状態を示している。この場合、一方の片側を挿入した保持部材と他方の片側を挿入した保持部材との間には、所定個数として４個の保持部材が存在することになる。
【００２８】
なお、１ピッチは、ステータコイル１６を装着するステータコア１１に形成されるティース１２間の距離、すなわち、スロット１４間の距離に相当する。そして、ステータコイル１６をコイルセット用治具２０にセットする際の間隔は、ステータコイル１６をステータコア１１に装着する際に跨がせるティース１２の本数、すなわちステータコイル１６を挿入するスロット１４間の距離に応じて定められ、電動機や回転機の仕様に応じて決定される。また、前記間隔は、ステータコイル１６をステータコア１１に対して螺旋状に重ね合わせて装着する場合に、一のステータコイル１６に対して重なる他のステータコイル１６の個数に応じても定まる。
【００２９】
また、各ステータコイル１６は、一方の片側と他方の片側を対応するスリットに挿入し、片側同士が上下方向にずれるようにセットする。これにより、ステータコイル１６は、傾いた状態でセットされる。また、本実施形態では、ステータコイル１６の一方の片側を挿入した保持部材が交互に位置するようにステータコイル１６をセットしており、このようなセットは、１つのスロット１４に対して１つのステータコイル１６を挿入する場合に行われる。
【００３０】
図３は、コイルセット用治具２０にステータコイル１６を１つセットした状態を示しており、該ステータコイル１６は最も端の第２保持部材２２と該第２保持部材２２から５個分離間して配置されている第１保持部材２１にセットされている。そして、各ステータコイル１６は、前述同様に所定の間隔を空けながらコイルセット用治具２０に順次セットする。このとき、各ステータコイル１６は、所定の一方向（本実施形態では、図４において奥側（第２保持部材群２２Ａ側）から手前側（第２保持部材群２２Ｂ側）へ向かう方向）に沿ってセットする。図４は、コイルセット用治具２０に対して全てのステータコイル１６をセットした状態を示している。ステータコイル１６は、第１保持部材２１及び第２保持部材２２の配置方向に沿って傾いた状態で、かつ隣接する他のステータコイル１６の一部が重なった状態でコイルセット用治具２０にセットされる。
【００３１】
次に、ステータコイル１６をセットした第１保持部材２１と第２保持部材２２を、図５に示すように円環状の溝２５が形成された基台２６に等間隔を空けて配置する。このとき、第１保持部材２１と第２保持部材２２は、第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２と第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２をそれぞれ１個ずつ組み合わせて繋ぎ合わせるように配置する。すなわち、上側に配置した第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２と下側に配置した第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２を上下方向に繋ぎ合わせて第１保持部材２１と同等の１つの保持部材を形成するように配置する。これにより、第１保持部材２１と第２保持部材２２は、円環線上に配置されることとなる。保持台Ｈ上に載置されている第２保持部材群２２Ａの各第２保持部材２２については、図９に示すように、第２保持部材２２を各別にクランプ装置Ｋでクランプし、基台２６上に配置させる。第２保持部材２２を各別にクランプして移動させることで、これらの第２保持部材２２を円環状に配置させやすくなる。なお、図４において直線状に配置した第１保持部材２１と第２保持部材２２は、各基台２４，２６の各溝２３，２５に沿って移動させることで図５のように円環状に配置しても良い。また、図４の状態から第１保持部材２１と第２保持部材２２を基台２４から取り外して移載装置などによりコイルセット用治具２０全体を基台２６へ移動させることで図５のように円環状に配置しても良い。
【００３２】
このように上下に分割した第２保持部材２２を使用してステータコイル１６をセットし、その後に第２保持部材２２を繋ぎ合わせることで、第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２で保持されているステータコイル１６に対し、第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２で保持されているステータコイル１６を潜り込ませることが可能となる。すなわち、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂにセットしたステータコイル１６を螺旋状に重ね合わせることが可能となる。
【００３３】
第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂにセットされるステータコイル１６は、先に背景技術で述べた手作業によるステータコイル１６の成形時において最初にセットするステータコイルと最後にセットするステータコイルに相当し、第２保持部材２２を繋ぎ合わせる部位が最初と最後のステータコイル１６が重なる部位に相当する。このため、分割不能な円環状のコイルセット用治具にステータコイル１６をセットする場合には、最初にセットしたステータコイル１６の下側に最後にセットするステータコイル１６を潜り込ませることができない。しかし、本実施形態のようにコイルセット用治具２０を分割可能な構成とし、コイルセット用治具２０を分割した状態（図２の状態）で先にステータコイル１６をセットしてから端同士（第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂ同士）を繋ぐことで、繋ぎ部分のステータコイル１６が螺旋状に重なる状態を実現し得る。
【００３４】
図６は、第２保持部材２２を繋ぎ合わせて全ての保持部材２１，２２を円環状に配置した状態を示している。この方法によれば、全てのステータコイル１６は、図６に示すように同一態様で成形されるとともに、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。また、コイルセット用治具２０は、図６の状態においてインサータ用ブレード２７と同一径となるようになっている。
【００３５】
その後、コイルセット用治具２０にセットした各ステータコイル１６は、図６の状態（ステータコイル１６の一方の片側と他方の片側のセット位置に位相差が生じ、かつ螺旋状に重なり合った状態）を維持させながらインサータ用ブレード２７にセットする。図７は、コイルセット用治具２０で成形した各ステータコイル１６をインサータ用ブレード２７にセットする途中段階を示す。インサータ用ブレード２７は、円筒状に形成されており、その周面にはステータコイル１６を挿入し、支持するためのスリットＳ５が長さ方向に延設されている。これらのスリットＳ５は、ステータコア１１のティース１２のピッチに相当している。なお、コイルセット用治具２０は、図６に示すように円環状に配置した状態において、各スリットＳ１〜Ｓ４（各ステータコイル１６の挿入部位）がティース１２のピッチに相当するように配置される。そして、各ステータコイル１６をインサータ用ブレード２７にセットする際、インサータ用ブレード２７とコイルセット用治具２０は、それぞれのスリットＳ１〜Ｓ５の開口部が一致するように長さ方向に重ねられる。これにより、コイルセット用治具２０の各スリットＳ１〜Ｓ４に挿入される各ステータコイル１６は、インサータ用ブレード２７のスリットＳ５に向かって移動し得る。
【００３６】
コイルセット用治具２０からインサータ用ブレード２７へステータコイル１６を移動させる場合、コイルセット用治具２０に対してインサータ用ブレード２７を重ねる。そして、コイルセット用治具２０の各ステータコイル１６は、各一方の片側を図７において下から上に移動させることでコイルセット用治具２０からインサータ用ブレード２７のスリットＳ５に挿入し、続いて同じ要領にて各他方の片側をコイルセット用治具２０からインサータ用ブレード２７に移動する。
【００３７】
ステータコイル１６をセットしたインサータ用ブレード２７は、インサータ装置に装着され、ステータコイル１６がステータコア１１にインサートされる。このとき、各ステータコイル１６は、コイルセット用治具２０にて螺旋状に重なり合うよう成形されてインサータ用ブレード２７にセットされているので、ステータコア１１に対しても螺旋状に重なった状態で装着される。なお、インサータ装置としては、インサータ用ブレード２７にセットされた各ステータコイル１６を機械的な機構で押し出してインサートする方式や、電気的な機構で押し出してインサートする方式がある。
【００３８】
したがって、本実施形態によれば以下に示す効果を得ることができる。
（１）ステータコイル１６は、第１保持部材群２１Ａを挟んで両側に第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂを配置したコイルセット用治具２０に対し、傾けた状態で、かつ他のステータコイル１６の少なくも一部が重なるように先ずセットされる。ステータコイル１６のセット時、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂ同士は分離されている。そして、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂの第２保持部材２２同士を繋ぎ合わせて各保持部材２１，２２を円環状に配置することで、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂにセットしたステータコイル１６は第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂを繋ぎ合わせる部位において重ねられる。その結果、各ステータコイル１６は、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。したがって、コイルセット用治具２０で成形した後のステータコイル１６をインサータ用ブレード２７にセットすることで、インサータ装置を用いてステータコイルを螺旋状に重ね合わせてステータコア１１に装着する場合において、ステータコイル１６の均一な配置を実現することができる。
【００３９】
（２）そして、ステータコイル１６の均一な配置を実現することで、回転電機の効率の低下を抑制することができる。また、一体型のステータコア１１に対して均一な配置を実現することができるので、回転電機の効率の低下を抑制することができる。
【００４０】
（３）第１保持部材２１と第２保持部材２２は、互いに分割されている。このため、ステータコイル１６のセット時において、ステータコイル１６をセットしやすい状態で各保持部材２１，２２を配置させることができる。したがって、ステータコイル１６のセット作業の効率化を図ることができる。
【００４１】
（４）ステータコイル１６のセット時において、第１保持部材２１と第２保持部材２２を同一直線上に配置した。このため、各保持部材２１，２２を曲線上に配置した場合などに比してステータコイル１６をセットし易くすることができる。
【００４２】
（５）ステータコイル１６のセット時において、各保持部材２１，２２を基台２４の溝２３に配置した。このため、各保持部材２１，２２を同一線上に容易に配置させることができる。また、ステータコイル１６のセット後は、各保持部材２１，２２を円環状に配置する場合において各保持部材２１，２２を容易に移動させることができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図１０にしたがって説明する。以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成については同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００４４】
図１０は、１つのスロット１４に対して２つのステータコイル１６を挿入する場合において、ステータコイル１６をコイルセット用治具２０にセットした状態を示している。この場合、コイルセット用治具２０は、長いスリットＳ１が延設された第１保持部材２１と短いスリットＳ３が延設された第２保持部材２２から構成され、これらの第１保持部材２１と第２保持部材２２は基台２４上に第１の実施形態と同様に配置される。そして、ステータコイル１６は、各保持部材に一方の片側を挿入し、その一方の片側を挿入した保持部材から予め定めた個数分離間した保持部材に他方の片側を挿入し、セットする。なお、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂの第２保持部材２２の個数は、各ステータコイル１６が跨ぐティース１２の数、すなわちステータコイル１６の一方の片側をセットした保持部材から他方の片側をセットした保持部材までの間にある保持部材の個数に応じて定められる。図１０では、一方の片側を挿入した保持部材から５個分離間した保持部材に他方の片側を挿入しているので、第２保持部材群２２Ａ，２２Ｂは各５個の第２保持部材２２で構成される。
【００４５】
その後、コイルセット用治具２０に全てのステータコイル１６をセットし終えたならば、第１の実施形態と同様に第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２と第２保持部材群２２Ｂの保持部材２２を繋ぎ合わせて各保持部材２１，２２を円環線上に配置する。これにより、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に全てのステータコイル１６が同一態様で成形されるとともに、螺旋状に重なり合った状態で均一に配置される。そして、コイルセット用治具２０の全てのステータコイル１６をインサータ用ブレード２７に移動させ、該インサータ用ブレード２７にステータコイル１６をセットする。本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を有する。
【００４６】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○  各実施形態において、コイルセット用治具２０にステータコイル１６をセットする際、ステータコイル１６の一方の片側を挿入する保持部材と他方の片側を挿入する保持部材の離間距離を変更しても良い。この距離は、前述のように回転電機の仕様に応じて定められる。
【００４７】
○  各実施形態において、コイルセット用治具２０にセットするステータコイル１６の個数は変更しても良い。この個数も回転電機の仕様に応じて定められる。
○  各実施形態では、ステータコイル１６をセットする段階において各保持部材２１，２２を直線上に配置しているが、各保持部材２１，２２を円弧線上に配置しても良い。すなわち、ステータコイル１６のセット時に、第２保持部材群２２Ａと第２保持部材群２２Ｂとが分離されていれば良い。
【００４８】
○  各実施形態では、各保持部材２１，２２が独立しているが、各保持部材２１，２２を連結機構により連結しても良い。なお、各保持部材２１，２２を連結する場合、第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２と第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２については連結しない。
【００４９】
○  各実施形態において、基台２４の溝２３の深さを深くし、その溝２３の側面で該溝２３に挿入した保持部材を挟持し、支持するようにしても良い。
○  各実施形態において第２保持部材群２２Ａの第２保持部材２２の長さと、第２保持部材群２２Ｂの第２保持部材２２の長さを異ならせても良い。すなわち、第２保持部材２２を繋ぎ合わせた時の長さが、第１保持部材２１の長さと一致すれば良い。
【００５０】
○  各実施形態においてコイルセット用治具２０をインサータ用ブレード２７自体に変更しても良い。この場合、第１保持部材２１及び第２保持部材２２は、インサータ用ブレードを構成する各ブレード材（ブレード構成部品）となる。これによれば、インサータ用ブレード２７自体を用いてステータコイル１６を成形することができ、作業工程を簡素化することができる。
【００５１】
○  第１の実施形態において第１保持部材群２１Ａを構成する全ての第１保持部材２１を、長いスリットＳ１が延設された第１保持部材２１に変更しても良い。
○  各実施形態においてインサータ用ブレード２７の直径と、コイルセット用治具２０を円環状に配置した時の該コイルセット用治具２０の直径を異ならせても良い。すなわち、コイルセット用治具２０の外側でインサータ用ブレード２７が重なるようにしても良いし、逆にインサータ用ブレード２７がコイルセット用治具２０の内側で重なるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ステータコアにステータコイルを挿入した状態のステータを示す斜視図。
【図２】基台上にコイルセット用治具を配置した状態示す斜視図。
【図３】コイルセット用治具に１つのステータコイルをセットした状態を示す斜視図。
【図４】コイルセット用治具に全てのステータコイルをセットした状態を示す斜視図。
【図５】各保持部材を円環線上に配置する途中を示す斜視図。
【図６】各保持部材を円環線上に配置した状態を示す斜視図。
【図７】コイルセット用治具のステータコイルをインサータ用ブレードにセットする状態を示す斜視図。
【図８】第２保持部材を保持台上に載置した状態を示す模式図。
【図９】第２保持部材をクランプ装置でクランプした状態を示す模式図。
【図１０】第２の実施形態において、コイルセット用治具に全てのステータコイルをセットした状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５３】
１１…ステータコア、１６…ステータコイル、２０…コイルセット用治具、２１…第１保持部材、２１Ａ…第１保持部材群、２２…第２保持部材、２２Ａ，２２Ｂ…第２保持部材群、２３…溝、２７…インサータ用ブレード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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