(57)【要約】【課題】  走行車両に装備させるのに便利な軽量小型の回収部を備えて走行しながらの障害物回収を容易に行うことがき、またひき殺された小動物のような障害物は、衛生的に回収できる路面障害物回収装置を提供する。【解決手段】  前部開口のボックス状の収納部１１ａ、及び前記収納部１１ａに付設した車輪、及び適宜な柔軟性を備えた弾性板で形成し、且つ収納部前部縁位置を軸として煽り回動させるスクレーパー１３を備えた回収機構部１と、前記回収機構部を上下動させる上下移動機構を備えると共に、前記回収機構部を所定の車両Ａに装着する装着部とで構成し、必要に応じて前記収納部１１ａに回収袋１４を装着する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部開口のボックス状の収納部、及び前記収納部に付設した車輪、及び適宜な柔軟性を備えた弾性板で形成し、且つ収納部前部縁位置を軸として煽り回動し、先端が接地するスクレーパーを備えた回収機構部と、前記回収部を上下動させる上下移動機構を備え、前記回収機構部を所定の車両に装着する装着機構部とで構成したことを特徴とする路面障害物回収装置。
【請求項２】
回収機構部の収納部の前部開口と対応する開口部を有する適宜大きさの回収袋と、回収袋を前部開口状態で収納部内に収め、且つ着脱自在とする袋装着機構を備えてなる請求項１記載の路面障害物回収装置。
【請求項３】
装着機構部に、回収機構部を左右移動させる横移動機構を備えてなる請求項１又は２記載の路面障害物回収装置。
【請求項４】
横移動機構を、装着車両の車幅と略一致するレール部と、回収機構部側と接続されて前記レール部を走行移動すると共に、収納部の横幅より狭幅とした移動部で構成した請求項３記載の路面障害物回収装置。
【請求項５】
回収機構部に、回収部前方に突出する伸縮アームと、伸縮アーム先端に垂設した上下動脚部と、上下動脚部の下端に収納部幅と略一致し、且つ支持車輪を付設した掻き寄せ板部とで構成した掻き寄せ機構部を付設してなる請求項１乃至４記載の何れかの路面障害物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適宜な走行車両に付設する路面障害物回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路に落下した荷物や、路面に存在する廃棄物の回収において、特に高速道路等では、回収作業員が作業車両より降りて回収すると非常に危険であるので、車両に乗ったままこれらの障害物を回収する作業車両は、従前より知られている。
【０００３】
例えば特公昭５７−５２４４６号公報（特許文献１）には、リンクアーム（ブーム）先端にクラムシェルバケットタイプの掴み機構を設けた回収装置を、荷台（回収障害物保管箇所）付きの走行車体に付設した作業車両が開示されている。
【０００４】
また実開平７−４２３７３号公報（特許文献２）には、車両本体の前部に昇降自在な左右一対のブームを設け、その先端に前後傾斜自在で、且つ路面上で支持する遊転自在なキャスタ及び塵芥を掻き寄せる縦軸回転ブラシを付設した塵芥回収収納用のバケットを設けた路面清掃車両が開示されている。
【０００５】
また特開平１０−３０６４１５号公報（特許文献３）には、接地する支持車輪で従動するプーリに掻き寄せ用の横軸回転翼を設け、走行車両の前方に昇降機構を介して装着して、車両走行によって路面障害物を回転翼で跳ね上げ収納箇所に放り込む回収装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特公昭５７−５２４４６号公報。
【特許文献２】実開平７−４２３７３号公報。
【特許文献３】特開平１０−３０６４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した公知の路面から障害物などを回収する特許文献１，２に開示されている作業車両は、障害物の掴み部や掬い取り部（以下「回収機構部」という）を、車両本体に取り付けた上下回動腕（ブーム）で位置制御を行う機構を採用しているものであり、このため種々の課題が存在する。
【０００８】
具体的には、アーム機構を採用しているので、車両走行中にアーム操作を行って回収機構部を障害物回収可能位置（接地位置）とするには、困難がある。回収機構部を回収可能位置までの移動操作は、車両停止中か或いは停止に近い遅速走行時でなければならない。このため路面状態の監視パトロール走行中に障害物を発見回収する場合には、一旦停止状態としてから回収機構部を設置位置としなければならないので、障害物回収作業の効率が悪い。
【０００９】
また特許文献２，３に記載されている回転体による障害物の取り込みを行う機構では、回転ブラシ又は回転翼の回転数が遅ければ有効な掻き寄せ作用が発揮されず、また回転数が速ければ、障害物を弾き飛ばしてしまう。従って走行速度と対応する回転数とするならば、回収作業時の車両速度が特定されてしまい、作業の能率化に限界がある。更に車両走行と関係なく独立した回転機構を採用した場合には、装置のコストアップに繋がる。
【００１０】
また回収された障害物の廃棄に際して、特許文献１記載の回収装置では、走行車両の荷台に回収物を溜め込み、ダンプ形式で排出しているもので、特別な車体を必要とし、特許文献２，３に記載されている回収装置では、収納箇所から取り出し排出する必要があり、回収物（塵芥）の廃棄が煩雑である。特に路面障害物（回収物）が小動物のような場合には、小動物を直接触らなければならない衛生上の問題もある。
【００１１】
また前記した公知の作業車両においては、回収機構部が独立した左右移動機構を備えていないので、通常の回収範囲（進行方向に対する横幅範囲）は、回収機構部の幅で定まってしまい、回収機構部の軽量化小型化のために、回収機構部の幅を狭くすると、回収範囲が狭くなってしまう。この結果路面の端側に障害物（回収対象物）が存在すると実質的に回収が不可能となる場合があり、また路面上の障害物の通常の回収作業においても、回収作業時の車両走行操作（左右移動）が必要となり、高速道路などでの回収作業は安全上の問題も生ずる。
【００１２】
また回収機構部の回収範囲を拡げると回収機構部が大型化してしまう課題が生じ、而かも車両の安全走行を考慮すると、最大の回収機構部幅は最大車体幅までが限度である。そうすると道路端の障害物の回収作業が困難となる。
【００１３】
また回収機構部を金属製のバケット構造とすると、路面とバケットの接触を避ける必要があり、走行しながらの回収が困難であり、特に走行しながらの障害物回収作業を実施するためには、特許文献２，３で開示された回収機構部のように回転ブラシを付設して、障害物を回収機構部内に取り込むようにしなければならない。
【００１４】
そこで本発明は、走行車両に装着し、走行しながらの障害物回収を容易に行うことのできる新規な路面障害物回収装置を提案したものであり、更には回収物の廃棄も容易であり、また軽量小型の回収機構部を備えると共に、車両幅よりも広い範囲で回収される路面障害物回収装置を提案したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る路面障害物回収装置は、前部開口のボックス状の収納部、及び前記収納部に付設した車輪、及び適宜な柔軟性を備えた弾性板で形成し、且つ収納部前部縁位置を軸として煽り回動し、先端が接地するスクレーパーを備えた回収機構部と、前記回収機構部を上下動させる上下移動機構を備え、前記回収機構部を所定の車両に装着する装着機構部とで構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
而して前記路面障害物回収装置を適宜な走行車両の前面に装着することで所定の作業車両が構成され、当該車両で道路パトロールを実施して路面に障害物（落下物、塵芥）が存在しているのを発見すると、回収機構部を回収機構部の車輪が接地するように下降させ、スクレーパーを前方に倒し、回収機構部が前記障害物（回収対象物）位置を通過することで、スクレーパーで障害物を掬い上げ、収納部に収納して、路面上から障害物の回収を行うものである。
【００１７】
また本発明に係る路面障害物回収装置（請求項２）は、前記の路面障害物回収装置において、回収機構部の収納部の前部開口と対応する開口部を有する適宜大きさの回収袋と、回収袋を前部開口状態で収納部内に収め、且つ着脱自在とする袋装着機構を備えてなることを特徴とするものである。
【００１８】
而して前記のとおり回収袋を装着して回収作業を実施すると、回収物は回収袋内に取り込まれ、作業終了後に回収袋を外し、回収袋と共に回収物（塵芥：小動物）を廃棄する。
【００１９】
また本発明の路面障害物回収装置（請求項３，４）は、装着機構部に、回収機構部を左右移動させる横移動機構を備えてなるものであり、また前記の横移動機構を、装着車両の車幅と略一致するレール部と、回収機構部側と接続されて前記レール部を走行移動すると共に、収納部の横幅より狭幅とした移動部で構成したものである。
【００２０】
而して回収機構部の横移動が実現すると共に、前記移動がレール部の長さ（横幅）より突出する左右範囲となり、回収機構部をコンパクトに形成することができる。
【００２１】
更に本発明の路面障害物回収装置（請求項５）は、回収機構部に、回収機構部前方に突出する伸縮アームと、伸縮アーム先端に垂設した上下動脚部と、上下動脚部の下端に収納部幅と略一致し、且つ支持車輪を付設した掻き寄せ板部とで構成した掻き寄せ機構部を付設してなるものである。
【００２２】
従って障害物回収作業に際して、伸縮アームを伸長して障害物（回収対象物）より掻き寄せ板部を前方に突出させ、そして下降させた後、伸縮アームを後退させることで、障害物を収納部に掻き寄せて強制的に収納できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明（請求項１）は上記構成を採用したものであるから、本発明装置を前部に装備した作業車両での道路パトロール中において障害物（回収対象物）を発見すると、回収機構部を下降させ、スクレーパーを接地させ、障害物に向かって走行することで、回収対象物がスクレーパーによって掬い取られるものであり、ブラシなど回収物の取り込み機構を必要としなくとも走行回収が可能であり、結果的に回収機構部の軽量化が達成され、前記の回収作業動作と相俟って、作業車両の安全走行を確保しながらの回収作業が実現するものである。
【００２４】
また本発明（請求項２）は、回収機構部の収納部内に回収袋を装着するもので、障害物の回収作業と同時に廃棄用の回収袋への収納作業を実施することになるので、回収物（回収した障害物）の廃棄作業が容易に行うことができ、特に回収物が小動物のような場合には、小動物を直接触らずに廃棄できるので衛生的に処理できる利点がある。
【００２５】
また本発明（請求項３）は、装着機構部に、回収機構部を左右移動させる横移動機構を備えたものであるので、作業車両での道路パトロール中において障害物を発見すると、車両を走行させた状態で、当該障害物の道路上の位置に対応して回収機構部を横移動させ、前記したとおりの障害物掬い取り回収作業を行うもので、回収機構部が車幅より狭い小型化を実現できるものである。
【００２６】
また本発明（請求項４）は、特に回収機構部を横移動させる横移動機構を、装着車両の車幅と略一致するレール部と、回収機構部側と接続されて前記レール部を走行移動すると共に、回収機構部の横幅より狭幅とした移動部で構成したもので、これによって回収機構部を作業車両本体より側方に突出させることができるので、車両を道路端方向に寄せて走行する必要が無く、道路端近傍にある障害物の回収も車両走行状態で実現できる。
【００２７】
更に本発明（請求項５）は、回収機構部に、掻き寄せ機構部を設けたもので、例えば障害物がグリーンベルト等の境界としている縁石ブロックや、側壁、或はガードレール等の道路端施設に接近した位置に存在する場合には、回収機構部を車体側方に突出させた状態で車両を道路端に寄せて回収しようとしても、回収機構部が縁石等の道路端施設と接触する虞があるので、走行状態での回収が不可能な場合でも、前記障害物の掻き寄せによって回収機構部に回収できる。このように障害物の路面上の位置やその他の状態で走行回収に不適当な場合であっても、作業者が乗車状態で回収作業ができ、作業者の安全確保が実現するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜第一実施形態＞  図１乃至図５は、本発明の第一実施形態を示したもので、この実施形態に示した路面障害物回収装置は、回収機構部１と、掻き寄せ機構部２と、装着部３とで構成される。
【００２９】
回収機構部１は、収納部１１と、車輪１２、スクレーパー１３とを備えてなるもので、収納部１１は、適宜な枠組み体に袋部材を装着したり、所定の強度を備えた金属製箱等適宜な構造の前部開口のボックス体である。車輪１２は、前記回収機構部１全体及び後述する掻き寄せ機構部２全体を支持して走行できるような位置及び構造としたものである。
【００３０】
スクレーパー１３は、ゴム質板やプラ板等のような適宜な柔軟性を備えた弾性板で形成したもので、収納部１１の開口前部縁位置を軸として煽り回動可能に設け、適宜な駆動部及び駆動制御部を備え、本装置を装備する車両Ａの運転席又は助手席などに乗車している作業員の操作によって回動するものである。
【００３１】
尚スクレーパー１３が接地した際の接地面との角度は、後述する障害物（回収対象物）Ｂの走行回収の車両Ａの速度を５〜２０ｋｍ／ｈを予定する場合には１５〜２５度（好ましくは２０度程度）とし、１０〜４０ｋｍ／ｈを予定する場合には１０〜２０度（好ましくは１７．５度程度）とすると良い。即ち高速走行では、接地角度が大きいと、障害物（回収対象物）Ｂをスクレーパー１３によって跳ね上げられてしまい、収納部１１内への収納がスムーズになされない。
【００３２】
掻き寄せ機構部２は、回収機構部１の収納部１１の上部に装着して付設したもので、回収機構部１の前方に突出する伸縮アーム２１と、伸縮アーム２１の先端に垂設した上下動脚部２２と、上下動脚部２２の下端に連設し収納部１１の幅と略一致し、且つ支持車輪２３を付設した掻き寄せ板部２４とで構成したものである。勿論前記伸縮アーム２１及び上下動脚部２２には駆動部と駆動制御部を付設し、乗車している作業員の操作によって動作するようにしたものである。
【００３３】
装着部３は、作業車両に本装置を装備させた際に、前記の掻き寄せ機構部２を装備した回収機構部１が、所望の位置に移動（横移動及び上下移動）できるようにしたもので、車体固定部３１と、レール部３２と、横移動体３３と、回収機構部支持体３４とで構成される。
【００３４】
車体固定部３１は、車両Ａの前部に装置全体を固定するもので、車両のバンパー部やシャーシ部への適宜な連結手段を備えたものである。レール部３２は、前記車体固定部３１で車両Ａの前部に固定されたもので、当該車両Ａの車幅と略一致させてなる。
【００３５】
横移動体３３は、前記レール部３２に噛み合うと共に、レール部３２に添って移動できるようにし、回収機構部支持体３４は、回収機構部１を支持するように回収機構部１と連結すると共に、前記横移動体３３の前面に上下動可能に連結してなり、前記横移動体３３に、横移動用モータ３３１及び上下移動用モータ３３２を備えてなる。
【００３６】
尚車体固定部３１には、各駆動部分の制御をなす制御部を収納した制御ボックス３５を設けている。
【００３７】
而して前記装置は、車体固定部３１で車両Ａの前面に装着され、当該車両Ａでの道路パトロールを行い、道路上に落下物や塵芥物等の障害物Ｂを発見すると、当該障害物を作業員が乗車したままで回収するものである。
【００３８】
即ち、通常走行に際しては、回収機構部１のスクレーパー１３が収納部１１の前部開口を塞ぎ、更に掻き寄せ機構部２の伸縮アーム２１及び上下動脚部２２を動作させ、掻き寄せ板部２４を前記閉蓋状態のスクレーパー１３の前方に位置させて、スクレーパー１３が開蓋状態とならないようにしておく。
【００３９】
そして障害物Ｂを発見すると、障害物Ｂの位置に応じて、横移動用モータ３３１を駆動して横移動体３３を、レール部３２上で横移動させ、更に上下移動用モータ３３２を駆動して回収機構部支持体３４を下降させ、回収機構部１の車輪１２を接地させる。同時に掻き寄せ機構部２を動作させて掻き寄せ板部２４をスクレーパー前方位置から移動させ、その後スクレーパー１３を回動させ、その先端を接地させる。
【００４０】
前記状態で、回収機構部１が障害物Ｂの位置を通過すると、スクレーパー１３で障害物Ｂが掬い上げられ、収納部１１に収納されることになる。障害物Ｂの収納後には、前記した通常走行状態に戻し、収納部１１から障害物Ｂが飛び出すことを防止しての帰路走行となる。
【００４１】
また特に道路端施設に接近した位置に障害物（回収対象物）Ｂが存在している場合には、障害物Ｂに徐行運転で近づき、前倒させたスクレーパー１３の直前に障害物Ｂが位置するように作業車両Ａを停車させ、伸縮アーム２１を伸長し、次に上下動脚部２２を下降させて掻き寄せ板部２４の支持車輪２３を接地させ、伸縮アーム２１を後退して掻き寄せ板部２４を回収機構部１方向に引き寄せると、障害物Ｂを掻き寄せ板部２４で、スクレーパー１３上を滑らして収納部１１内に収納されるものである。
【００４２】
従ってどのような回収作業も作業員が乗車したままで実施することができるものである。
【００４３】
＜第二実施形態＞  図６乃至図１１は、本発明の第二実施形態を示したもので、この実施形態に示した路面障害物回収装置は、回収機構部１ａと装着部３ａとで構成される。
【００４４】
回収機構部１ａは、第一実施形態と同様に収納部１１ａと、車輪１２、スクレーパー１３とを備えてなるもので、収納部１１ａ以外の車輪１２及びスクレーパー１３は第一実施形態の構成と同一である。
【００４５】
収納部１１ａは、車両Ａの幅と略一致する横長に形成したもので、回収袋１４と回収袋１４の装着機構（係止鉤）１５とを備えているものである。
【００４６】
回収袋１４は、前方を開口したボックス状の収納部１１ａの開口部で外方に折り返しできる大きさとしたもので、装着機構（係止鉤）１５に対応する構造としている。例えば装着機構１５が収納部１１ａの開口部で外方に設けられた多複の係止鉤１５であるとしたならば、回収袋１４は、開口部に紐通部１４１を設けて閉口用の紐１４２を通し、紐通部１４１から紐１４２が露出する露出部１４３を設けておく。
【００４７】
前記の回収袋１４は、袋本体が収納部１１ａ内に位置させ、開口端である紐通部１４１を収納部１１ａの開口部外方に折り返して位置させて、紐１４２を締めると同時に露出部１４３から露出した紐１４２を係止鉤１５に引っ掛けると、回収袋１４は、収納部１１ａに装着される。
【００４８】
装着部３ａは、横移動構造以外は、第一実施形態と基本的に同一構造である。即ち作業車両Ａに本装置を装備させた際に、回収機構部１ａが、上下移動できるようにしたものである。
【００４９】
而して前記装置は、車両Ａの前面に装着されるもので、使用に際しては予め回収袋１４を収納部１１ａに装着した状態で、当該車両Ａでの道路パトロールを行い、道路上に落下物や塵芥物等の障害物Ｂを発見すると、当該障害物Ｂを作業員が乗車したままで回収するものである。
【００５０】
即ち、通常走行に際しては、回収機構部１ａのスクレーパー１３が収納部１１ａの前部開口を塞いでおき、障害物Ｂを発見すると、障害物Ｂが走行前方に位置するように車両Ａを走行させると共に、回収機構部１ａを下降させ、回収機構部１ａの車輪１２を接地させる。同時にスクレーパー１３を回動させ、その先端を接地させる。
【００５１】
前記状態で、回収機構部１ａが障害物Ｂの位置を通過すると、スクレーパー１３で障害物Ｂが掬い上げられ、収納部１１ａに収納されることになる。障害物Ｂの収納後には、前記した通常走行状態に戻し、収納部１１ａから障害物Ｂが飛び出すことを防止しての帰路走行となる。
【００５２】
特に本実施形態は、回収袋１４を収納部１１ａに装着しているものであるから、回収された障害物（回収物）Ｂは、回収と同時に回収袋１４内に収納されることになる。従って回収作業後に回収袋１４を収納部１１ａの開口部から外し、紐１４２を引っ張ることで回収袋１４の袋口を閉じることができ、そのまま廃棄することができる。
【００５３】
路面障害物Ｂとしては、走行車両に跳ねられた小動物の場合が多く、このような場合において、障害物（小動物）Ｂの回収作業ごとに回収袋１４を取り替えることで、収納部１１ａを汚すことなく、且つ小動物を直接触らずに廃棄できるので衛生的に処理できる利点がある。
【００５４】
また図９〜１１に示すように、回収袋１４ａの装着機構１５ａとして面ファスナーを採用し、回収袋１４ａの所定位置と、収納部１１ｂの所定位置に面ファスナー（装着機構）１５ａを設ける構成を採用しても良い。
【００５５】
前記の着脱容易な装着機構１５ａを採用すると、収納部１１ｂに自動密封機構１６を付設して、回収袋１４ａの自動密封が可能となる。
【００５６】
即ち収納部１１ｂの開口部内方において、底面に受け板１６１と、上方に上下動自在とした押圧板１６２と、両側に押圧板１６２の上下移動部１６３とを備え、受け板１６１及び押圧板１６２に加熱機構を内装した自動密封機構１６を設け、回収袋１４ａを熱封可能材で形成しておくと、障害物（回収物）Ｂの回収作業後に、押圧板１６２を下降させて回収袋１４ａの開口部を熱封することで、回収物Ｂに全く触れることなく回収廃葉が可能となるものである。
【００５７】
尚本発明装置は前記の各実施形態に限定されるものではなく、例えば回収機構部の左右移動並びに上下移動の具体的構成は油圧機構を採用する等任意に定めることができるし、収納部もボックス形状であれば良いし、またスクレーパーも単一体に限定されるものではなく、短冊体を並列させたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第一実施形態（車両装備）の全体斜視図（通常走行状態を示す）。
【図２】同図（掻き寄せ回収状態を示す）。
【図３】同側面図（通常走行時）。
【図４】同平面図。
【図５】同動作説明図。
【図６】本発明の第二実施形態（車両装備）の全体斜視図。
【図７】同回収袋装着状態の説明斜視図。
【図８】同回収状態の説明図。
【図９】同回収袋装着状態の別例図。
【図１０】同自動密封機構の付設状態を示す説明断面図。
【図１１】同使用状態の説明斜視図。
【符号の説明】
【００５９】
１，１ａ              回収機構部
１１，１１ａ，１１ｂ  収納部
１２                  車輪
１３                  スクレーパー
１４，１４ａ          回収袋
１４１                紐通部
１４２                紐
１４３                露出部
１５                  装着機構（係止鉤）
１５ａ                装着機構（面ファスナー）
１６                  自動密封機構
１６１                受け板
１６２                押圧板
１６３                上下移動部
２                    掻き寄せ機構部
２１                  伸縮アーム
２２                  上下動脚部
２３                  支持車輪
２４                  掻き寄せ板部
３，３ａ              装着部
３１                  車体固定部
３２                  レール部
３３                  横移動体
３３１                横移動用モータ
３３２                上下移動用モータ  
３４                  回収機構部支持体
３５                  制御ボックス
【図１】
2007002633.tif 000003
【図２】
2007002633.tif 000004
【図３】
2007002633.tif 000005
【図４】
2007002633.tif 000006
【図５】
2007002633.tif 000007
【図６】
2007002633.tif 000008
【図７】
2007002633.tif 000009
【図８】
2007002633.tif 000010
【図９】
2007002633.tif 000011
【図１０】
2007002633.tif 000012
【図１１】
2007002633.tif 000013