(57)【要約】【課題】部品切れによる稼動停止の発生を可及的に低減させて稼働率の向上を図ることのできる部品搭載装置及びその部品搭載方法を提供する。【解決手段】部品供給ステージのテープフィーダ装着位置に余裕が有るだけの数の互換部品用のテープフィーダを配置する。テープフィーダ段取表５０には例えば３番の部品Ａと互換用の同一部品（８番の部品Ａ´）それぞれの互換先番号データ欄５３に相手部品の配置位置番号（８又は３）を記述する。３番の部品Ａが部品切れになるとＣＰＵ３５はテープフィーダ段取表５０を参照し８番の部品Ａ´に吸着処理を切り替える。その間にオペレータは３番の位置のテープフィーダのテープリールを新品の部品テープを巻着したテープリールと交換する。部品Ａ（＝Ａ´）は部品切れを起こすことなく基板ユニットの生産が続行される。【選択図】      図４
2007019281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互換部品の位置を指示する互換部品位置指示手段と、
部品切れを起こした部品の互換部品の位置が前記互換部品位置指示手段により指示されているとき、該指示位置の互換部品を吸着して部品搭載処理を実行する搭載処理継続実行手段と、
該搭載処理継続実行手段が前記指示位置の互換部品が品切れであることを検出したとき部品切れを警告報知する部品切れ報知手段と、
を備えたことを特徴とする部品搭載装置。
【請求項２】
前記部品切れを起こした部品の位置と、該部品と互換される前記互換部品の位置は、それぞれ相互に相手部品の互換部品位置として前記互換部品位置指示手段により指示されていることを特徴とする請求項１記載の部品搭載装置。
【請求項３】
テープフィーダ段取表により互換部品の位置を指示し、
部品切れを起こした部品の互換部品の位置が前記テープフィーダ段取表により指示されているとき、該指示位置の互換部品を吸着して部品搭載処理を継続して実行し、
前記指示位置の互換部品が品切れであることを検出したとき部品切れを警告報知する、
ことを特徴とする部品搭載装置の部品搭載方法。
【請求項４】
前記部品切れを起こした部品の位置と、該部品と互換される前記互換部品の位置は、それぞれ相互に相手部品の互換部品位置として前記テープフィーダ段取表により指示されていることを特徴とする請求項３記載の部品搭載装置の部品搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品切れ停止の発生を可及的に低減させる部品搭載装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体装置内に搬入されるプリント回路基板（以下、単に基板という）に電子部品（以下、単に部品という）を搭載して基板ユニットを生産する部品搭載装置がある。
部品搭載装置は、搭載ヘッドの先端に交換自在に保持する吸着ノズル（以下、単にノズルという）によって、部品供給装置から供給される部品を吸着し、そのノズルに吸着した部品を、部品カメラで画像認識して確認し、位置の補正を行って後、基板上に搭載するということを繰り返して基板ユニットを生産する。
【０００３】
上記の部品供給装置としては、部品を収容したテープを巻着したリールを交換自在に保持するテープ式部品供給装置（部品リールカセット、あるいは、テープフィーダともいう）が一般的である。
【０００４】
テープフィーダは、部品搭載装置の前後に設けられている部品供給ステージに着脱自在に装着される。１台の部品供給ステージに装着されるテープフィーダの数は、部品搭載装置の大きさにもよるが、通常、３０〜７０個が装着される。
【０００５】
このような部品搭載装置は、テープフィーダから吸着する部品が無くなったことを検知すると、部品切れを報知して停止する。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００３−０８６９９３号公報（［００１６］〜［００１８］、図１、［００２４］〜［００３０］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の技術が発明の主旨とするところは、複数のテープフィーダが同時に部品切れを起こしたときに、部品切れを起こしたテープフィーダを脱抜した部品供給ステージの正しい装着位置に、新しい部品リールを巻着した正しいテープフィーダをオペレータが誤りなく装着出来るようにすることである。
【０００７】
換言すれば、特許文献１の技術は、テープフィーダが部品切れを起こしたときには直ちに部品搭載装置の稼動を停止させて、部品切れを起こしたテープフィーダと新しい部品リールを巻着したテープフィーダを誤りなく交換させるものであるが、部品切れによる部品搭載装置の稼動停止の発生を可及的に低減させることについては開示も示唆もない。つまり、特許文献１の技術には、部品切れによる部品搭載装置の稼動停止の発生を可及的に低減させる思想は全く含まれていない。
【０００８】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品切れによる稼動停止の発生を可及的に低減させて稼働率の向上を図ることのできる部品搭載装置及びその部品搭載方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
先ず、第１の発明の部品搭載装置は、互換部品の位置を指示する互換部品位置指示手段と、部品切れを起こした部品の互換部品の位置が上記互換部品位置指示手段により指示されているとき、該指示位置の互換部品を吸着して部品搭載処理を実行する搭載処理継続実行手段と、該搭載処理継続実行手段が上記指示位置の互換部品が品切れであることを検出したとき部品切れを警告報知する部品切れ報知手段と、を備えて構成される。
【００１０】
この部品搭載装置において、例えば、上記部品切れを起こした部品の位置と、該部品と互換される上記互換部品の位置は、それぞれ相互に相手部品の互換部品位置として上記互換部品位置指示手段により指示されるように構成される。
【００１１】
次に、第２の発明の部品搭載装置の部品搭載方法は、テープフィーダ段取表により互換部品の位置を指示し、部品切れを起こした部品の互換部品の位置が上記テープフィーダ段取表により指示されているとき、該指示位置の互換部品を吸着して部品搭載処理を継続して実行し、上記指示位置の互換部品が品切れであることを検出したとき部品切れを警告報知する工程を含んで構成される。
【００１２】
この部品搭載装置の部品搭載方法において、例えば、上記部品切れを起こした部品の位置と、該部品と互換される上記互換部品の位置は、それぞれ相互に相手部品の互換部品位置として上記テープフィーダ段取表により指示される工程を含んで構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品切れを起こした部品の位置とその部品と互換される互換部品の位置がそれぞれ相互に相手部品の互換部品位置として互換部品位置指示手段により指示されるので、互換先の部品が補充されている限り稼動停止することなく部品搭載処理を継続して実行することができ、これにより部品切れ停止の発生を可及的に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１(a) は、本発明の部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
同図(a) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置５は陰になって見えない）。
【００１６】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００１７】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００１８】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ９は図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープリール式部品供給装置１１（一般には単に、テープフィーダ、テープカセットなどと簡略に呼ばれている）が、５０個〜７０個と多数配置される。テープリール式部品供給装置１１には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープリール１２が着脱自在に装着されている。
【００１９】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール１３と、これら二本のＹ軸レール１３にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール１４が配置されている。
【００２０】
Ｘ軸レール１４は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動でき、これらのＸ軸レール１４には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２及び１５−３、１５−４）がＸ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド１５には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド１６が配設されている。つまりこの部品搭載装置１には合計８個の搭載ヘッド１６が配設されている。
【００２１】
上記の作業ヘッド１５は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台６内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド１５は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００２２】
また、基板案内レール７と部品供給ステージ９との間には、搭載ヘッド１６に交換自在に装着される複数のノズルを収容・保持するノズルホルダ１８と、搭載ヘッド１６のノズルに吸着された部品を画像認識して、その良否と被吸着姿勢を判断するための複数の部品認識用カメラ１９が、４個の作業ヘッド１５に対応して４箇所にそれぞれ配置されている。
【００２３】
また、基台６の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００２４】
図２は、上記作業ヘッド１５の斜視図である。同図に示すように、作業ヘッド１５は、上述したように屈曲自在な帯状のチェーン体１７によって本体装置の中央制御部と連結されており、支持部２１により支持された２個の搭載ヘッド１６及び１６と、基板認識用カメラ２２を備えている。
【００２５】
２個の搭載ヘッド１６は、それぞれＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ軸方向（３６０°方向）に回転可能である。搭載ヘッド１６の先端には、それぞれノズル２４が装着されている。
【００２６】
上記の作業ヘッド１５は、上述したＹ軸レール１３とＸ軸レール１４とにより前後左右に自在に移動する。これにより、ノズル２４は、作業ヘッド１５と搭載ヘッド１６を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
【００２７】
図３は、上記のように構成される電子部品搭載装置１のシステムブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置１は、ＣＰＵ３５と、このＣＰＵ３５にバス３６で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット３７及び画像処理ユニット３８からなる制御部を備えている。また、ＣＰＵ３５にはメモリ３９が接続されている。メモリ３９は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００２８】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３７には、基板８（図１(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための基板照明装置２８や、搭載ヘッド１６のノズル２４（図２参照）に吸着されている部品３１を照明するための部品認識用カメラ１８と一体に組みつけられているＬＥＤ照明器２７が照明制御ユニット４０を介して接続されている。
【００２９】
更に、ｉ／ｏ制御ユニット３７には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ４１、４個のＹ軸モータ４２、８個のＺ軸モータ４３、及び８個のθ軸モータ４４が接続されている。Ｘ軸モータ４１は、Ｘ軸レール１４を介してＸ軸方向に、作業ヘッド１５を駆動し、Ｙ軸モータ４２は、Ｙ軸レール１３を介してＹ軸方向に、Ｘ軸レールすなわち作業ヘッド１５を駆動する。Ｚ軸モータ４３は作業ヘッド１５の搭載ヘッド１６を上下に駆動し、そしてθ軸モータ４４は搭載ヘッド１６すなわちノズル２４を３６０度回転させる。
【００３０】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ４１、Ｙ軸モータ４２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット３７を介してＣＰＵ３５に入力する。これにより、ＣＰＵ３５は、各搭載ヘッド１６の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
【００３１】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３７には、バキュームユニット４５が接続されている。バキュームユニット４５はバキュームチューブ４６を介して搭載ヘッド１６のノズル２４に空気的に接続されている。このバキュームチューブ４６には空圧センサ４７が配設されている。バキュームユニット４５は、ノズル２４に対しバキュームによって部品３１を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００３２】
このとき、空圧センサ４７からバキュームチューブ４６内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット３７を介しＣＰＵ３５に出力される。これにより、ＣＰＵ３５は、バキュームチューブ４６内の空気圧の状態を知って、ノズル２４によって部品３１を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができると共に、吸着された部品３１が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００３３】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３７には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等がそれぞれのドライバを介して接続されている。位置決め装置は、前述したように部品搭載装置１の基台６内部において基板案内レール７の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板８の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール７に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板８の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ３（図１(a) 参照）は部品搭載装置１の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。
【００３４】
また、ＣＰＵ３５には、通信ｉ／ｏインターフェース４８、図１(a) に示した操作入力用表示装置５、記録装置４９が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース４８は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ３５との通信が可能であるようにする。
【００３５】
記録装置４２は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品搭載装置１の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品搭載ティーチング処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ、テープフィーダ段取表等の各種のデータを記録して保持している。
【００３６】
これらのプログラムは、ＣＰＵ３５によりメモリ３９のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用され、データも同様にメモリ３９のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされる。また、メモリ３９のデータ領域は、細分化された多数のレジスタ領域を備えており、このレジスタ領域には各種の計数値が保存される。
【００３７】
操作入力用表示装置５は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット３８が作業ヘッド１５側の基板認識用カメラ２２（図２参照）で撮像した基板８の画像や、同じく画像処理ユニット３８が本体装置側の部品検査装置１８（図１(b) 参照）で撮像した部品３１の画像を表示装置に表示する。
【００３８】
また、モニタ装置２又は操作入力用表示装置５には、部品供給装置に部品切れが起きたとき、その部品切れが発生したことを画面に表示される。
図４(a) は、参考のため、図１(a),(b) に示す部品搭載装置１における部品供給ステージ９（９−１、９−２、９−３、９−４）の配置を示す図であり、図４(b) はそれらの各部品供給ステージ９の、テープフィーダ段取表の例を示す図である。
【００３９】
尚、図１(a),(b) には、装置前後の部品供給ステージ９がそれぞれ連続した１台のように示しているが、実際には、図１(b) の４台の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）に対応して、図４(a) に示すように、４台の部品供給ステージ９（９−１、９−２、９−３、９−４）が配置されている。
【００４０】
また、図４(b) に示すテープフィーダ段取表は、４台の部品供給ステージ９それぞれについて作成されるものであるが、同図(b) には、説明を簡略にするため、１台分の部品供給ステージ９のテープフィーダ段取表５０を示している。
【００４１】
また、同図(a) の４台の部品供給ステージ９は、それぞれ同図(b) のテープフィーダ段取表５０のフィーダ番号データ欄５１に示すように、１〜３０番まで３０台分のテープフィーダ１１の装着位置（装着スロット）を備えている。
【００４２】
同図(b) に示すように、テープフィーダ段取表５０には、基板８に搭載される部品の部品規格名が、その部品のテープリール１２を巻着したテープフィーダ１１が装着される部品供給ステージ９上の位置（フィーダ番号データ欄５１の番号）に対応する部品規格名データ欄５２に記述される。
【００４３】
同図(b) に示す例では、説明を簡略にするため、フィーダ番号データ欄５１の３番の位置と８番の位置に対応する部品規格名データ欄５２の位置に部部品Ａと部品Ａ´の２つのみが示されている。なお、これら部品Ａと部品Ａ´は説明の都合上「´」を付けて区別しているが実際は同一の部品、もしくは互換性のある部品である。
【００４４】
すなわち３番の他に、空きとなっている８番のテープフィーダ装着位置に、３番の位置に装着される部品Ａと同一又は互換性のある部品Ａ´（のテープリール１２を巻着したテープフィーダ１１、以下同様）を、部品Ａの互換用部品として装着したものである。
【００４５】
そして、互換先番号データ欄５３には、部品Ａに対しては、その互換先として、８番の装着位置に装着されている部品Ａ´を示す「８」が記述され、部品Ａ´に対しては、その互換先として、３番の装着位置に装着されている部品Ａを示す「３」が記述されている。
【００４６】
尚、この部品Ａ（＝Ａ´）としては、搭載頻度の高い、つまり使用数の多い部品を優先的に選択するようにすると良い。
また、８番と限らず、全搭載部品のテープフィーダ１１を部品供給ステージ９に配置して、図４(b) のフィーダ番号の８番のように、他にも空き位置が出来たときは、部品Ａの次に使用頻度の高い部品に対して互換用部品を配置するようにするとよい。
【００４７】
もし、使用部品の全種類が１５種類であれば、この部品供給ステージ９は、それぞれ１〜３０番まで３０台分のテープフィーダ１１の装着位置（装着スロット）を備えているので、全部の部品について、互換用部品を配置することができる。
【００４８】
図５は、上記のテープフィーダ段取表５０に基づいてＣＰＵ３５により実行される部品搭載処理に際しての部品切れ発生時における処理のフローチャートである。
同図において、部品切れが発生すると（Ｓ１）、ＣＰＵ３５は、先ず、部品切れを表示する（Ｓ２）。この処理では、どの部品供給ステージのどのテープフィーダ装着位置に部品切れが発生しているかが、モニタ装置２又は操作入力用表示装置５に表示される。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ３５は、互換先番号が存在するか否かを判別する（Ｓ３）。この処理は、テープフィーダ段取表５０を参照し、いま部品切れを起こした部品の部品規格名データ欄５２の位置に対応する互換先番号データ欄５３に、互換先の位置を示す番号が記述されているか否かを検索する処理である。
【００５０】
そして、互換先番号データ欄５３に互換先の位置を示す番号が記述されていれば（Ｓ３がＹ）、その検索された互換先番号のテープフィーダからの部品吸着に、部品吸着処理を切り替える（Ｓ４）。
【００５１】
この処理では、例えば、部品切れを起こした部品が、図４(b) に示す部品Ａであれば、その部品規格名データ欄５２の位置に対応する互換先番号データ欄５３には互換先の位置を示す番号「８」が記述されている。したがって、ＣＰＵ３５は、以後の部品Ａの吸着処理を、部品供給ステージ９の８番の装着位置のテープフィーダ１１から吸着するように処理手順を切り替える。
【００５２】
そして、ＣＰＵ３５は、その切り替えた互換先番号のテープフィーダ１１に部品があるか否かを判別する（Ｓ５）。そして、部品が在ることを確認すれば（Ｓ５がＹ）、生産処理を続行する（Ｓ６）。すなわち、基板ユニットの生産、つまり部品搭載処理が続行される。
【００５３】
この間に、オペレータは、部品供給ステージ９の３番の装着位置の部品切れを起こしているテープフィーダ１１に、新しい部品を収容したテープを巻着したリールを交換装着する。
【００５４】
次に、部品供給ステージ９の８番の装着位置のテープフィーダ１１が部品切れを起こしたときは、ＣＰＵ３５は、再び互換先番号が存在するか否かを判別するために、テープフィーダ段取表５０を参照し、部品切れを起こした部品の部品規格名データ欄５２の位置に対応する互換先番号データ欄５３に互換先の位置を示す番号「３」が記述されていることにより、その互換先番号「３」のテープフィーダからの部品吸着に、部品吸着処理を切り替える。
【００５５】
３番の装着位置のテープフィーダ１１には、オペレータにより新しい部品を収容したテープを巻着したリールが交換装着されているので、処理Ｓ５で「部品在り」と判別され、そのまま基板ユニットの生産処理が続行される。
【００５６】
上記処理Ｓ３の判別で、互換先番号が存在しないときは（Ｓ３がＮ）、部品供給ステージ９の配置位置のスペースに、部品切れ部品の互換部品を配置するだけの余裕がなかったのであり、その場合は、ＣＰＵ３５は、部品切れエラーを報知して部品搭載装置の稼動を停止させる（Ｓ７）。
【００５７】
また、上記処理Ｓ５の判別で、互換先番号のテープフィーダに部品が存在しないときは、オペレータが他の作業で忙しくて、又は部品切れ報知を見落として、部品切れテープフィーダ１１に、新しい部品を収容したテープを巻着したリールを交換装着出来なかったのであり、この場合も、ＣＰＵ３５は、直ちに処理Ｓ７の部品切れエラーの処理を実行する。
【００５８】
このように本発明によれば、部品切れを起こした部品の位置とその部品と互換される互換部品の位置がそれぞれ相互に相手部品の互換部品位置としてテープフィーダ段取表に記述されて指示されるので、互換先の部品が補充されている限り稼動停止することなく部品搭載処理を継続して実行することができ、これにより部品切れ停止の発生を可及的に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】(a) は本発明の部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の部品搭載装置の作業ヘッドの斜視図である。
【図３】本発明の部品搭載装置のシステムブロック図である。
【図４】(a) は本発明の部品搭載装置における部品供給ステージの配置を示す図、(b) はそのテープフィーダ段取表の例を示す図である。
【図５】テープフィーダ段取表に基づいてＣＰＵにより実行される部品搭載処理に際しての部品切れ発生時における処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      部品供給ステージ
１１    テープリール式部品供給装置（テープフィーダ）
１２    テープリール
１３    Ｙ軸レール
１４    Ｘ軸レール
１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）  作業ヘッド
１６    搭載ヘッド
１７    チェーン体
１８    ノズルホルダ
１９    部品認識用カメラ
２１    支持部
２２    基板認識用カメラ
２４    ノズル
２４−１  装着部
２４−２  ノズル部
２４−３  逆円錐部
２７    ＬＥＤ照明器
２８    基板照明装置
３１    部品
３５    ＣＰＵ
３６    バス
３７    ｉ／ｏ（入出力）制御ユニット
３８    画像処理ユニット
３９    メモリ
４０    照明制御ユニット
４１    Ｘ軸モータ
４２    Ｙ軸モータ
４３    Ｚモータ
４４    θ軸モータ
４５    バキュームユニット
４６    バキュームチューブ
４７    空圧センサ
４８    通信ｉ／ｏインターフェース
４９    記録装置
５０    テープフィーダ段取表
５１    フィーダ番号データ欄
５２    部品規格名データ欄
５３    互換先番号データ欄
【図１】
2007019281.tif 000003
【図２】
2007019281.tif 000004
【図３】
2007019281.tif 000005
【図４】
2007019281.tif 000006
【図５】
2007019281.tif 000007