(57)【要約】【課題】設備の被点検部材を、簡易的な装置で迅速かつ精度良く点検可能である設備点検装置及び設備点検方法を提供する。【解決手段】設備に備えられた複数の同一である被点検部材の全体を同時に映すカメラ２６と、そのカメラ２６では映らない複数の同一である被点検部材の部分を同時に映すカメラ２６と、カメラ２６を積載した架台と、架台を昇降させる昇降装置４０とを備える設備点検装置１０により、設備を点検する。【選択図】図１
2007333279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備に備えられた複数の同一である被点検部材の全体を同時に映すカメラと、
前記カメラでは映らない複数の同一である前記被点検部材の部分を同時に映すカメラと、
前記カメラを積載した架台と、
前記架台を昇降させる昇降装置と
を備えることを特徴とする設備点検装置。
【請求項２】
少なくとも前記昇降装置の主要部を積載し、移動させる台車を地上に備えることを特徴とする請求項１に記載の設備点検装置。
【請求項３】
前記被点検部材が前記設備の内部に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の設備点検装置。
【請求項４】
前記設備が縦型連続焼鈍炉であり、前記被点検部材が加熱管であることを特徴とする請求項３に記載の設備点検装置。
【請求項５】
少なくとも２台以上のカメラを備えるとともに、
一部のカメラで設備に備えられた複数の同一である被点検部材の全体を同時に映し、
残りのカメラで、全体を映す前記カメラでは映せない複数の同一である前記被点検部材の部分を同時に映し、
同時に映された複数の前記被点検部材を比較して、被点検部材を点検することを特徴とする設備点検方法。
【請求項６】
一部または全部の前記カメラが、映す部分を変える工程を有することを特徴とする請求項５に記載の設備点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備の点検装置及び設備の点検方法に関する。詳しくは、カメラを備えた設備点検装置及びカメラを用いた設備点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
設備は、その性能を維持するために定期的な点検が必要である。この点検により不良箇所が発見され整備されることで、設備の故障による稼動停止や事故の発生といった事態を防止することが可能である。そのため、設備の点検は、非常に重要である。しかし、点検は、設備の構造などによって困難な場合がある。例えば、設備の内部に配置された被点検部材は、接近が配置場所、周辺の空間及び作業環境などにより困難である場合がある。この場合、被点検部材の点検は作業負担が大きく、作業環境及び安全面での問題があった。
【０００３】
鉄鋼業においては、縦型焼鈍炉の加熱管や電気集塵機の集塵板等の点検では、操業を停止し、設備内部を常温まで冷却した後に高所足場を設置したり、ゴンドラを設置したりして、作業員が設備の内部に入り点検している。これにより、多額の費用が掛かるとともに、作業負担が大きく、さらに安全面での問題もあった。特に、縦型連続焼鈍炉の加熱管の点検は、加熱管の配置が高所に及び、数が多いことから点検箇所も多く、また内部には粉塵が浮遊していることで作業環境も良くないため特に点検が困難であった。
【０００４】
そのため、特許文献１には、縦型連続焼鈍炉の点検において、点検装置本体をワイヤで炉内に吊りおろし、ワイヤの送り量により、点検装置本体の点検箇所と炉内位置との対応をとりながら縦型連続焼鈍炉の内部を点検する方法が開示されている。また、照明装置、複数のカメラ、自動で加熱管の曲がり量を測定するためのレーザポインタ及び水平度検出器から構成される点検装置本体と、点検装置本体を吊りおろすワイヤ巻き上げ装置と、点検装置本体の位置検出装置からなる炉内点検装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２７９６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の炉内点検方法では、複数列並んでいる加熱管を一度に複数列点検することについては、記載されていない。点検装置本体に隣接する列の加熱管しか点検できないのであれば、炉頂上部の開口部の配置や大きさにより、点検装置本体を入れることができない場所に設置された加熱管を点検することができない。また、炉頂上部の開口部が全ての加熱管を点検できるように配置されていたとしても、全ての加熱管を点検するには、各列に点検装置本体を入れて点検する必要があり、長時間を要し非効率的であるという問題があった。一方、炉内点検装置は、上述のとおり多くの装置を必要とし、カメラ画像を圧縮して加熱管全体を表示することから、さらに装置が大掛かりで複雑なものとなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題を解決するため、簡易的な設備点検装置及び効率的な設備点検方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、上記課題を解決するために鋭意検討した結果、カメラの最適な撮影箇所を設定することにより、簡易的な装置で迅速かつ精度良く点検することができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、設備（５０）に備えられた複数の同一である被点検部材（５１、５１、…）の全体を同時に映すカメラ（２６）と、そのカメラでは映らない複数の同一である被点検部材の部分（５１ｂ、５１ｂ、…）を同時に映すカメラ（２６）と、カメラを積載した架台（２１）と、架台を昇降させる昇降装置（４０）とを備えることを特徴とする設備点検装置（１０）を提供することにより前記課題を解決する。
【００１０】
ここで、「そのカメラでは映らない」とは、複数の同一である被点検部材の全体を同時に映すカメラに映らないこと、または映っても点検可能な程度に映らないことを意味する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の設備点検装置（１０）において、少なくとも昇降装置（４０）の主要部（４１）を積載し、移動させる台車（３０）を地上に備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、「昇降装置」とは、カメラを積載した架台の昇降に使用する物品で構成する装置であり、昇降装置の「主要部」とは、その中の昇降の動作を発生させる部分を意味する。例えば、ワイヤなどをウインチに巻き付けて、ワイヤ先端に接続された架台を昇降する場合であれば、ウインチを構成するモータ、減速機及びワイヤドラム等が昇降装置の「主要部」となる。一方、このワイヤを上方で吊る滑車は、昇降装置の「主要部」に含まれていなくても良い。また、油圧や空気圧式による昇降装置であれば、油圧や空気圧により作動するシリンダ、モータ、ポンプ及びコンプレッサなどが昇降装置の「主要部」となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の設備点検装置（１０）において、被点検部材（５１、５１、…）が設備（５０）の内部に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
ここで、「内部」とは、設備が壁体を有し、その壁体に囲われた内側を意味する。ただし、完全に壁体により囲われている場合に限定されず、部分的に開口部を有している場合も含む。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の設備点検装置（１０）において、設備（５０）が縦型連続焼鈍炉であり、被点検部材（５１、５１、…）が加熱管であることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、少なくとも２台以上のカメラ（２６ａ、２６ｂ）を備えるとともに、一部のカメラで設備（５０）に備えられた複数の同一である被点検部材（５１、５１、…）の全体を同時に映し、残りのカメラで、全体を映すカメラでは映せない複数の同一である被点検部材の部分（５１ｂ、５１ｂ、…）を同時に映し、同時に映された複数の被点検部材を比較して、被点検部材を点検することを特徴とする設備点検方法を提供することにより前記課題を解決する。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の設備点検方法において、一部または全部のカメラ（２６ａ、２６ｂ）が、映す部分を変える工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、設備の被点検部材の全体を映すカメラを備えることにより、他にはこの映像に映らない被点検部材の部分を映すカメラを備えれば良いため、最小限のカメラで設備点検装置を構成することができる。また、それぞれのカメラが、複数の同一である被点検部材を同時に映すため、これらの部材を比較することで被点検部材の異常の有無を判定することができる。そのため、多くの装置や特別な装置を必要とせず、設備点検装置を簡易的にすることができる。また、複数の被点検部材を同時に映し、点検することで、点検にかかる時間を短縮することができる。さらに、複数の被点検部材を比較して異常の有無が判定されるため、単独で映された被点検部材で異常の有無を判定する場合に比べ、判定の精度を向上させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、昇降装置を移動させることが容易であり、また昇降装置を地上において操作することができるため、安全である。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の設備点検装置を用いることで、作業員が設備の内部に入らずに被点検部材の点検が可能である。そのため、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、作業負担を軽減するとともに、作業環境及び安全面での問題を解消することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の設備点検装置を縦型連続焼鈍炉の内部に入れ、外部から加熱管に沿って昇降させることで点検が可能である。縦型連続焼鈍の加熱管の点検は困難であることから、請求項３に記載の発明より、さらに作業負担の軽減、作業環境の改善及び安全について高い効果を得ることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、一部のカメラで設備に備えられた被点検部材の全体を映すことにより、残りのカメラで全体を映すカメラでは映せない被点検部材の部分を映せば良いため、最小限のカメラで設備点検装置を構成することができる。また、それぞれのカメラが複数の同一である被点検部材を同時に映し、これらの同時に映された複数の被点検部材を比較して被点検部材を点検する。そのため、多くの装置や特別な装置を必要とせず、設備点検装置を簡易的にすることができる。また、複数の被点検部材を同時に映し、点検することで、点検にかかる時間を短縮することができる。さらに、複数の被点検部材を比較して異常の有無が判定されるため、単独で映された被点検部材により異常の有無を判定する場合に比べ、判定の精度を向上させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、一部または全部のカメラが、位置に応じて映す部分を変えることにより、１台のカメラが多くの点検箇所に対応できるため、カメラの設置台数が削減され、設備をさらに簡易的にすることができる。
【００２４】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に示す実施形態に基づき、本発明の一例として、設備点検装置が２台のカメラを備え、昇降装置としてウインチ、ワイヤ及び滑車を用いる場合を説明する。また、この設備点検装置により、縦型連続焼鈍炉の加熱管を点検する場合を説明するが、以下に説明するものは本発明の実施形態の一例であって、本発明はその要旨を超えない限り以下の説明になんら限定されるものではない。
【００２６】
図１は、１つの実施形態にかかる設備点検装置１０を模式的に示した構成図である。設備点検装置１０は、昇降装置４０により接続されたカメラ架台２０と地上台車３０とを有している。カメラ架台２０には、上下左右の旋回及びズーム機能を備えた２台のカメラ２６ａ、２６ｂを設置する。また、地上台車３０は、昇降装置の主要部であるウインチ４１を積載し、ウインチ４１のワイヤ４２先端が、滑車４３を介してカメラ架台２０に取り付けられている。滑車４３は、建物や設備などに取り付けられることで、上方に備えられている。ウインチ４１は、ウインチ操作スイッチ４４を有している。地上台車３０には、モニタ３１を設置し、それぞれのカメラ２６ａ、２６ｂを、リモコン３２での操作を受信するリモコン受光機３３ａ、３３ｂを介して、セレクタ３４で統合し、モニタ３１に接続する。モニタ３１には、マイク３５を接続したパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という。）３６を接続する。ＰＣ３６及びマイク３５は、地上台車３０から離して配置可能となっている。
【００２７】
かかる構成により、設備付近に地上台車３０を配置する。また、滑車４３の位置により水平位置を、ウインチ４１による昇降により高さを調整し、被点検部材付近にカメラ架台２０を配置する。そして、リモコン３２の操作によりカメラ２６ａ、２６ｂが旋回及びズームして、一方のカメラが複数の同一である被点検部材の全体を同時に映すように調整する。また、他方のカメラが、被点検部材のカメラ２６ａでは映らない複数の同一である被点検部材の部分を同時に映すように調整する。カメラ２６ａ及びカメラ２６ｂの一方の映像を、セレクタ３４で選択し、モニタ３１に表示させる。また、ＰＣ３６の画面にモニタ３１の映像が表示される。このモニタ３１またはＰＣ３６の映像から、被点検部材の異常の有無が判定される。ＰＣ３６には、モニタ３１の映像とマイク３５より吹き込んだ点検状況の音声を保存することができる。カメラ架台２０を移動するときは、ウインチ４１を積載した地上台車３０及び滑車４３を移動することで水平方向へ移動し、ウインチ４１で昇降することで上下方向へ移動する。なお、カメラ架台２０の昇降操作及び被点検部材の異常有無の判定は、作業員が行うだけでなく、自動で行うように設備点検装置を構成しても良い。
【００２８】
これにより、モニタ３１またはＰＣ３６の画面でカメラ２６ａ、２６ｂの映像を確認し、被点検部材の点検を行うことができる。この時、カメラ２６ａ、２６ｂが複数の同一である被点検部材を同時に映すため、これらを比較して異常の有無を判定することが可能である。そのため、設備点検装置１０は、多くの装置や特別な装置を備える必要がないため、設備を簡易的にすることができる。また、複数の被点検部材を同時に映し点検することで、点検にかかる時間を短縮することができる。さらに、複数の被点検部材を比較して異常の有無を判定することにより、判定の精度を向上させることが可能である。
【００２９】
なお、上記実施形態では、設備点検装置１０に２台のカメラ２６ａ、２６ｂを備えたが、被点検部材の全体を映すカメラで映せない部分が、１台のカメラのみでは映せないときは、さらにカメラを備えることが可能である。また、上記ではカメラ２６ａ、２６ｂは旋回及びズーム機能を備えているが、必ずしもこれらの機能を備える必要はない。ただし、カメラ架台２０の位置調整のみでカメラが被点検部材の全体及び所定の部分を映すように調整することは困難であるため、カメラには旋回及びズーム機能を備えることが好ましく、点検する被点検部材に応じて、赤外線撮影、サーモグラフィー撮影、またはスロー撮影などの機能を付加することも可能である。さらに、ウインチ４１を地上台車３０に積載し、カメラ架台２０を地上から昇降可能としたが、昇降装置を設備や建物などの上部に備え、カメラ架台２０を上部から吊り下げ、昇降させても良い。
【００３０】
図２は、カメラ架台２０の正面図である。架台２１を、底部２２と側部２３、２３を直角に結合し、側部２３、２３に上部２４、２４を紙面左右対称に結合して、五角形に形成する。架台２１の大きさは、被点検部材周辺の空間の大きさ、積載する機材の大きさ、及び被点検部材が設備内部に配置されているときは、その設備の開口部の大きさなどから決定される。底部２２の幅方向（紙面左右方向）の両端部に、縦に３の区画を有する収納部２５、２５を設け、収納部２５、２５の中段にはカメラ２６ａ、２６ｂを各１台、上下段には照明２７、２７、…を各１台設置する。架台２１の上部２４、２４の結合部には、地上台車３０（図１参照）に積載したウインチ４１（図１参照）のワイヤ４２先端を、設備上部の滑車４３（図１参照）を介して取り付ける。かかる構成により、カメラ架台２０では、カメラ２６ａ、２６ｂが被点検部材を撮影する。被点検部材が設備の内部などの暗所に設置されているときには、照明２７、２７、…を点灯することで撮影が可能である。カメラ架台２０は、ウインチ４１の操作により昇降することで、上下移動が可能である。
【００３１】
図３は、地上台車３０の正面図である。図１と同じ構成を採るものについては、図１にて使用した符号を付し、その説明を省略する。底部３７の底面には、移動可能にタイヤ３８、３８、…を取り付ける。底部３７の上面には、昇降装置４０（図１参照）の主要部であるウインチ４１を積載する。また、底部３７の上面にはモニタ３１を設置し、それぞれのカメラ２６ａ、２６ｂ（図２参照）を、リモコン３２（図１参照）での操作を受信するリモコン受光機３３ａ、３３ｂ（図１参照）を介して、セレクタ３４（図１参照）で統合して、モニタ３１に接続する。さらに、モニタ３１には、マイク３５（図１参照）を接続したＰＣ３６（図１参照）を接続する。なお、地上台車３０は、カメラ架台２０（図２参照）の積載部を有している。
【００３２】
かかる構成により、破線で示すようにカメラ架台２０を積載した地上台車３０を、設備周辺に配置する。ウインチ４１のワイヤ４２先端を上部の滑車４３（図１参照）を介してカメラ架台２０に取り付け、ウインチ４１の操作でカメラ架台２０を昇降する。そして、カメラ架台２０のカメラ２６ａ、２６ｂの映像を、モニタ３１に表示する。また、ＰＣ３６の画面にモニタ３１の映像が表示される。ＰＣ３６にはこの映像とマイク３５より吹き込んだ点検状況の音声を保存することができる。
【００３３】
図４は、上述した設備点検装置１０により、縦型連続焼鈍炉（以下単に「炉」ということがある。）５０の加熱管５１、５１、…を点検する状況を示す概略図である。図１と同じ構成を採るものについては、図１にて使用した符号を付し、その説明を省略する。縦型連続焼鈍炉５０は、高さが数十メートルあり、内部は高温気体が流れる複数の加熱管５１、５１、…により、炉５０の縦方向に一の列を形成している。そして、この列が並列に複数配置されている。縦型連続焼鈍炉５０内部の上下部には炉内ロール５２、５２、…が設置されている。これにより、焼鈍される金属帯が炉５０の一端から連続的に炉内に装入され、上下の炉内ロール５２、５２、…で折り返されて移動しながら焼鈍され、炉５０の他端から抽出される。なお、加熱管５１、５１、…及び炉内ロール５２、５２、…の符号は、見易さのために一部の符号を省略する。
【００３４】
加熱管５１、５１、…の点検にあたっては、縦型連続焼鈍炉５０の下部に地上台車３０を配置し、縦型連続焼鈍炉５０の上部に滑車４３を取り付ける。そして、カメラ架台２０を地上台車３０に積載したウインチ４１のワイヤ４２先端に滑車４３を介して取り付ける。
【００３５】
かかる構成により、カメラ架台２０は、ウインチ４１をウインチ操作スイッチ４４（図１参照）で操作することで、加熱管５１、５１、…の列に沿って昇降する。そして、後述するようにカメラ架台２０のカメラ２６ａ、２６ｂ（図２参照）で加熱管５１、５１、…を映すことにより、加熱管５１、５１、…の点検が可能である。なお、カメラ２６ａ、２６ｂは、カメラ架台２０に隣接する列の加熱管５１、５１、…だけでなく、カメラ２６ａ、２６ｂの撮影箇所を調整することで、複数の列の加熱管５１、５１、…を同時に映すことができる。そのため、一度に複数の加熱管５１、５１、…の点検が可能である。ただし、加熱管５１、５１、…の裏側や隙間から映すことができない列の加熱管５１、５１、…については、滑車４３の位置を変更してカメラ架台２０を装入する列間を変更し、またはカメラ架台２０の向きを変えることにより、点検可能である。このとき、地上台車３０はカメラ架台２０と一緒に縦型連続焼鈍炉５０の下部を移動する。そのため、作業員は縦型連続焼鈍炉５０から離れた位置で、リモコン３２及びウインチ操作スイッチ４４によりカメラ２６ａ、２６ｂ及びウインチ４１の操作を行い、ＰＣ３６の画面で映像の確認を行いながら、マイク３５で点検状況などを音声入力し、点検を行うことができる。なお、点検は、縦型連続焼鈍炉５０の操業を停止し、金属帯が内部にない状態で、炉内温度を下げて行われる。これは、金属帯があったのでは加熱管５１、５１、…の列間から加熱管５１、５１、…を点検することができず、また、炉内は高温になるため、炉内に作業員は入らないものの設備点検装置１０が高温に耐えられないためである。
【００３６】
なお、自動点検を目的とした装置では、昇降位置認識のためにロータリーエンコーダ等の設備を必ず必要とする。しかし、本発明に係る設備点検装置１０（図１参照）では、位置認識装置を設置せず作業員がモニタ３１（図１参照）に映る映像を見ながら目視で位置を認識してもよく、またカメラ架台２０からメジャーのようなものを垂らし、作業員が地上でメジャーの値を直接読むというような、非常に簡易な位置認識方法により位置を認識してもよい。そのため、位置認識装置を備えないことで、設備点検装置１０を簡易的にすることができる。
【００３７】
図５は、加熱管５１の点検状況を示す詳細図である。図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は上面図、図５（ｃ）は右側面図である。なお、カメラ架台２０については、説明の便宜のためにカメラ２６ａ、２６ｂのみを示し、他は省略する。加熱管５１は、図５（ａ）のとおり、炉外から挿入されて直管部５１ａで炉内を水平方向に渡され、炉内壁付近で炉５０の上下方向にずれて、反対方向へ１８０°曲げられている。これを複数回繰り返し、炉外へ抜ける。加熱管５１は、曲げ部に受け部５１ｂを有し、受け部５１ｂにより炉５０内壁へ固定されている。この加熱管５１が縦方向に複数配置され、加熱管５１、５１、…による一の列が形成されている。そして、縦型連続焼鈍炉５０は、加熱管５１、５１、…により形成した列が、並列に複数配置されている。図５では、２段の加熱管５１、５１による、２列の部分が図示されている。一方、カメラ２６ａ、２６ｂを、カメラ架台２０（図示省略、図２参照）の昇降により図示位置に配置する。なお、加熱管５１、５１、…、直管部５１ａ、５１ａ、…及び受け部５１ｂ、５１ｂ、…は、見易さのため一部符号を省略する。
【００３８】
かかる構成により、カメラ２６ａ、２６ｂが図示位置である場合の加熱管５１、５１、…の点検に付いて説明する。加熱管５１では、自量及び加熱管５１の温度上昇により直管部５１ａに下方向の曲がりと、受け部５１ｂ及び加熱管５１全体に亀裂が発生する。そのため、直管部５１ａの曲がり量と、受け部５１ｂ及び加熱管５１全体の亀裂の有無とを点検する必要がある。点検は、１台のカメラで加熱管５１の全体を映すことで、直管部５１ａの曲がり量と、加熱管５１全体の亀裂の有無を点検することが可能である。この時、加熱管５１の全体を映すカメラでは、位置関係から受け部５１ｂを映すことができない。そのため、他のカメラで受け部５１ｂを映すことで、受け部５１ｂの亀裂の有無を点検することができる。したがって、カメラ２６ａ、２６ｂが上述のとおり映すように撮影箇所を調整する。図５では、カメラ２６ｂを、直管部５１ａの中心側斜め下方に向くように調整することで、加熱管５１の全体を映し、加熱管５１、５１の隙間から同時に複数の列の加熱管５１、５１、…の全体を映している。一方、カメラ２６ａは、受け部５１ｂを映すように調整されるが、図５の位置では加熱管５１に受け部５１ｂが無いため、ここではカメラ２６ａで受け部５１ｂを撮影していない。
【００３９】
図６は、図５とはカメラ２６ａ、２６ｂの位置が異なる状況における加熱管５１の点検状況を示す詳細図である。図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は上面図、図６（ｃ）は右側面図、図６（ｄ）は左側面図である。図５と同じ構成を採るものについては、図５にて使用した符号を付し、その説明を省略する。なお、加熱管５１、５１、…、５１ａ、５１ａ、…及び受け部５１ｂ、５１ｂ、…は、見易さのため一部符号を省略する。また、カメラ架台２０については、説明の便宜のためにカメラ２６ａ、２６ｂのみを示し、他は省略する。カメラ２６ａ、２６ｂは、カメラ架台２０の昇降により図示位置となっている。この位置では、カメラ２６ａを直管部５１ａの中心側斜め下方に向くように調整することで、加熱管５１の全体を映し、加熱管５１、５１の隙間から同時に複数の列の加熱管５１、５１、…の全体を映す。一方、カメラ２６ｂは、斜め上方を向けて受け部５１ｂを映し、加熱管５１、５１の隙間から同時に複数の列の加熱管５１、５１、…の受け部５１ｂ、５１ｂ、…が映るように調整する。
【００４０】
上記図５及び図６の説明のとおり、カメラ２６ａ、２６ｂを用いて、直管部５１ａの曲がり量と、受け部５１ｂ及び加熱管５１全体の亀裂の有無が点検される。この時、複数の加熱管５１、５１、…を同時に映すことで、一度に複数列の加熱管５１、５１、…の点検が可能である。そのため、点検時間を短縮することができ、点検の判定が隣接する加熱管５１、５１、…と比較してなされるため、判定の精度を向上させることができる。また、作業員が縦型連続焼鈍炉５０の内部に入らず、高所作業もなく加熱管５１、５１、…の点検ができるため、作業負担を縮減するとともに、作業環境及び安全面での問題を解消することができる。さらに、図５及び図６では、カメラ２６ａ、２６ｂは、配置位置が変わることで、撮影箇所を変えている。このように位置に応じてカメラ２６ａ、２６ｂの撮影箇所を変えることで、１台のカメラが多くの点検箇所に対応できるため、カメラの設置台数が削減され、設備をさらに簡易的にすることができる。
【００４１】
なお、加熱管５１、５１、…の曲がりの判断方法は、作業員の経験からの判断でもよいし、以下のようにパターン分けして判断してもよい。
（１）全体的な曲がり、部分的な曲がり、これらを複合した曲がり
（２）右下がり、左下がり、中央部の垂れ下がり
（３）奥行き方向の曲がり
さらに、これらを定量的に判断するのであれば、全体の曲がりの場合には加熱管５１の左右端の上下方向距離から曲がり量を算出しても良いし、局部曲がりの場合には局部曲がりまでの加熱管５１左右端からの距離、及び上下方向距離から曲がり量を算出してもよい。
【実施例】
【００４２】
実際に設備点検装置を用い、縦型連続焼鈍炉の加熱管を点検した。なお、図４及び図５で付した符号を適宜使用して説明する。
【００４３】
（カメラ２６ａ、２６ｂ）
旋回及びズーム機能を有する２台のカメラ２６ａ、２６ｂを使用した。上下旋回は、上下ともに５０°の合計１００°とし、左右旋回は、左右ともに１７０°の合計３４０°とした。また、ズームは最大１６倍とした。
【００４４】
（縦型連続焼鈍炉５０及び加熱管５１）
加熱管５１、５１、…が１０段で一列を形成し、６列が並列に配置された縦型連続焼鈍炉５０を使用した。カメラ架台２０の挿入位置は、炉５０の一端から数えて３列目と４列目の列間とし、この位置から同時に複数列を映すことにより、１列目〜６列目の直管部５１ａ、５１ａ、…の曲がり量、受け部５１ｂ、５１ｂ、…及び加熱管５１、５１、…全体の亀裂を点検した。
【００４５】
（直管部５１ａ、５１ａ、…の曲がり量の点検）
表１に直管部１ａ、５１ａ、…の曲がり量の点検結果を示す。表１は、作業員が直接直管部１ａ、５１ａ、…の曲がりを点検した判定結果と、カメラ映像により作業員が直管部１ａ、５１ａ、…の曲がりを判定した結果を対応させて、まとめたものである。ここで、曲がり量の判定基準は、次のとおりである。
無：曲がりが５０ｍｍ未満
小：曲がりが５０ｍｍ以上１００ｍｍ未満
中：曲がりが１００ｍｍ以上１５０ｍｍ未満
大：曲がりが１５０ｍｍ以上２００ｍｍ未満
特大：曲がりが２００ｍｍ以上
【００４６】
【表１】
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【００４７】
表１では、作業員の直接点検による判定結果が「無」である箇所は１５箇所であり、この１５箇所について、カメラの映像による点検の判定結果は、「無」が１５箇所であったことを示している。他の判定結果についても同様である。表１のとおり、点検箇所６０箇所中１２箇所で判定の違いが生じたが、判定の違いは全て１ランク以内であり、大きな違いは生じないことが確認できた。なお、作業員による判定が困難な曲がり量もあったことから、カメラの映像による判定によっても作業員による判定と同等の結果が得られたと考えられる。
【００４８】
（受け部５１ｂ、５１ｂ、…の亀裂点検）
作業員が直接点検して発見した受け部５１ｂ、５１ｂ、…の亀裂は５箇所であった。一方、カメラの映像により作業員が受け部５１ｂ、５１ｂ、…の亀裂を点検した結果、この亀裂５箇所がすべて発見された。したがって、カメラの映像による判定によっても作業員による判定と同等の結果が得られた。
【００４９】
（加熱管５１、５１、…全体の亀裂点検）
作業員の直接点検、カメラの映像による点検ともに、亀裂の発生している加熱管５１本体は発見されなかったため、比較できなかった。
【００５０】
（作業負担）
作業負担を作業時間に作業人数を掛け合わせて算出した。作業員の直接点検では、作業負担は２８０（分・人）であった。一方、カメラ映像による点検では、作業負担は１７０（分・人）であった。そのため、作業負担は縮減された。
【００５１】
以上より、作業負担を縮減しつつ、従来から行われていた作業員による直接点検と同等の点検結果を得ることができた。
【００５２】
なお、上記実施形態及び実施例では、一例として設備点検装置が２台のカメラを備え、昇降装置としてウインチ、ワイヤ及び滑車を用いた場合を説明したが、カメラは被点検部材の状況に応じて３台以上としても良い。また、昇降装置には、油圧または空気圧リフターなど昇降機能を有している物であれば使用可能である。さらに、縦型連続焼鈍炉の加熱管を点検する場合を説明したが、複数の同一である被点検部材を備えた設備あれば、本発明の実施が可能である。
【００５３】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う設備点検装置及び設備点検方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】設備点検装置を模式的に示した構成図である。
【図２】カメラ架台の正面図である。
【図３】地上台車の正面図である。
【図４】設備点検装置による縦型連続焼鈍炉の加熱管の点検状況を示す概略図である。
【図５】加熱管の点検状況を示す詳細図である。
【図６】図５とは異なる状況における加熱管の点検状況を示す詳細図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  設備点検装置
２０  カメラ架台
２６ａ、２６ｂ  カメラ
３０  地上台車
４０  昇降装置
５０  縦型連続焼鈍炉
５１  加熱管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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