(57)【要約】【課題】通信効率を向上させる。【解決手段】送信側の無線送受信装置は、送信するパケットが「優先データ」である場合（例えば、ＩピクチャパケットＩ１００−１）にはＡＣＫパケットの返信を要求し、「非優先データ」である場合（例えば、ＢピクチャパケットＢ３００−１）にはＡＣＫパケットの返信を要求しない。受信側の無線送受信装置は、受信したパケットが「優先データ」である場合にはＡＣＫパケットを返信するが、「非優先データ」である場合にはＡＣＫパケットを返信しない。【選択図】図５
2007143113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のデータ属性および前記第１のデータ属性よりも通信における優先度が低い第２のデータ属性のうちいずれか一方を示す通信データを送信装置と受信装置との間でやりとりする送受信システムであって、
前記送信装置は、
前記通信データを入力するデータ入力部と、
前記データ入力部に入力された通信データのデータ属性を判別する第１の解析部と、
前記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数が制限されており、且つ、前記第１の解析部によって前記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに受信確認信号の返信を要求し、前記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに前記再送可能回数に応じて前記受信確認信号の返信を要求する第１の送信部とを備え、
前記受信装置は、
前記送信装置からの通信データを受信する受信部と、
前記受信部によって通信データが受信されると、当該通信データについての受信確認信号の返信の要否を判定する第２の解析部と、
前記第２の解析部によって返信必要と判定されると、受信確認信号を返信する第２の送信部とを備え、
前記第１の送信部は、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には前記受信確認信号の返信がないと当該通信データを再送し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合には前記再送可能回数および前記受信確認信号の返信の有無に応じて当該通信データを再送し、
前記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数は、前記第１のデータ属性を示す通信データの再送可能回数よりも少ない
ことを特徴とする送受信システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の送信部は、前記第１の解析部によって前記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに前記受信確認信号の返信を要求し、前記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には受信確認信号の返信を要求することなく当該通信データを送信し、
前記第１の送信部は、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には前記受信確認信号の返信がないと当該通信データを再送し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合には当該通信データを再送しない
ことを特徴とする送受信システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記第１の送信部は、前記データ入力部によって入力された通信データを送信するとともに前記受信確認信号の返信を要求し、
前記第１の送信部は、さらに、前記通信データについての受信確認信号の返信がない場合には当該通信データを再送する一方、当該通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該通信データの再送回数がＭ回（Ｍは２以上の整数である）を超えていると当該通信データの再送を中止し、当該通信データが第２のデータ属性を示す場合には当該通信データの再送回数がＮ回（Ｎは１以上でありＭよりも小さい整数である）を超えていると当該通信データの再送を中止する
ことを特徴とする送受信システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１の送信部は、さらに、前記第２のデータ属性を示す通信データの再送を中止すると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示し且つ当該通信データが再送を中止した通信データに関連する場合には当該第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、前記次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該第１のデータ属性を示す通信データを送信する
ことを特徴とする送受信システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記送信装置は、さらに、前記データ入力部に前記通信データが入力されてから前記第１の送信部による当該通信データの送信が完了するまでの時間を計測する計測部をさらに備え、
前記第１の送信部は、さらに、前記計測部によって計測された時間が所定時間を超えていると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示す場合には当該第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、前記次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該第１のデータ属性を示す通信データを送信する
ことを特徴とする送受信システム。
【請求項６】
請求項１において、
前記第１の送信部は、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信するときには当該通信データを第１の伝送速度によって送信し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信するときには当該通信データを前記第１の伝送速度よりも早い第２の伝送速度によって送信する
ことを特徴とする送受信システム。
【請求項７】
第１のデータ属性および前記第１のデータ属性よりも通信における優先度が低い第２のデータ属性のうちいずれか一方を示す通信データを送信し、受信装置からの受信確認信号を受信する送信装置であって、
前記通信データを入力するデータ入力部と、
前記データ入力部に入力された通信データのデータ属性を判別する解析部と、
前記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数が制限されており、且つ、前記解析部によって前記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに受信確認信号の返信を要求し、前記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに前記再送可能回数に応じて前記受信確認信号の返信を要求する送信部とを備え、
前記送信部は、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には前記受信確認信号の返信がないと当該通信データを再送し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合には前記再送可能回数および前記受信確認信号の返信の有無に応じて当該通信データを再送し、
前記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数は、前記第１のデータ属性を示す通信データの再送可能回数よりも少ない
ことを特徴とする送信装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記送信部は、前記解析部によって前記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに前記受信確認信号の返信を要求し、前記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には受信確認信号の返信を要求することなく当該通信データを送信し、
前記送信部は、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には前記受信確認信号の返信がないと当該通信データを再送し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合には当該通信データを再送しない
ことを特徴とする送信装置。
【請求項９】
請求項７において、
前記送信部は、前記データ入力部によって入力された通信データを送信するとともに前記受信確認信号の返信を要求し、
前記送信部は、さらに、前記通信データについての受信確認信号の返信がない場合には当該通信データを再送する一方、当該通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該通信データの再送回数がＭ回（Ｍは２以上の整数である）を超えていると当該通信データの再送を中止し、当該通信データが第２のデータ属性を示す場合には当該通信データの再送回数がＮ回（Ｎは１以上でありＭよりも小さい整数である）を超えていると当該通信データの再送を中止する
ことを特徴とする送信装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記送信部は、さらに、前記第２のデータ属性を示す通信データの再送を中止すると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示し且つ当該通信データが再送を中止した通信データに関連する場合には当該第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、前記次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該第１のデータ属性を示す通信データを送信する
ことを特徴とする送信装置。
【請求項１１】
請求項７において、
前記データ入力部に前記通信データが入力されてから前記送信部による当該通信データの送信が完了するまでの時間を計測する計測部をさらに備え、
前記送信部は、さらに、前記計測部によって計測された時間が所定時間を超えていると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示す場合には当該第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、前記次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該第１のデータ属性を示す通信データを送信する
ことを特徴とする送信装置。
【請求項１２】
請求項７において、
前記送信部は、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信するときには当該通信データを第１の伝送速度によって送信し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信するときには当該通信データを前記第１の伝送速度よりも早い第２の伝送速度によって送信する
ことを特徴とする送信装置。
【請求項１３】
請求項７において、
前記第１のデータ属性を示す通信データは、他のピクチャデータの復号化のときに参照されるピクチャデータを含み、
前記第２のデータ属性を示す通信データは、他のピクチャデータの復号化のときに参照されないピクチャデータを含む
ことを特徴とする送信装置。
【請求項１４】
請求項７において、
前記第１のデータ属性を示す通信データは、音声データを含み、
前記第２のデータ属性を示す通信データは、映像データを含む
ことを特徴とする送信装置。
【請求項１５】
第１のデータ属性および前記第１のデータ属性よりも通信における優先度が低い第２のデータ属性のうちいずれか一方を示す通信データを入力し、受信装置からの受信確認信号を受信する送信装置による送信方法であって、
前記送信装置に入力された通信データのデータ属性を判別するステップ（ａ）と、
前記ステップ（ａ）において前記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに受信確認信号の返信を要求し、前記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに前記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数に応じて前記受信確認信号の返信を要求するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ｂ）において前記第１のデータ属性を示す通信データが送信された場合には前記受信確認信号の返信がないと当該通信データを再送し、前記第２のデータ属性を示す通信データが送信された場合には前記再送可能回数および前記受信確認信号の返信の有無に応じて当該通信データを再送するステップ（ｃ）とを備え、
前記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数は、前記第１のデータ属性を示す通信データの再送可能回数よりも少ない
ことを特徴とする送信方法。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記ステップ（ｂ）では、前記ステップ（ａ）によって前記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合には当該通信データを送信するとともに前記受信確認信号の返信を要求し、前記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には受信確認信号の返信を要求することなく当該通信データを送信し、
前記ステップ（ｃ）では、前記ステップ（ｂ）において前記第１のデータ属性を示す通信データが送信された場合には前記受信確認信号の返信がないと当該通信データを再送し、前記第２のデータ属性を示す通信データが送信された場合には当該通信データを再送しない
ことを特徴とする送信方法。
【請求項１７】
請求項１５において、
前記ステップ（ｂ）では、前記送信装置に入力された通信データを送信するとともに前記受信確認信号の返信を要求し、
前記ステップ（ｃ）では、前記ステップ（ｂ）において送信された通信データについての受信確認信号の返信がない場合には当該通信データを再送する一方、当該通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該通信データの再送回数がＭ回（Ｍは２以上の整数である）を超えていると当該通信データの再送を中止し、当該通信データが第２のデータ属性を示す場合には当該通信データの再送回数がＮ回（Ｎは１以上でありＭよりも小さい整数である）を超えていると当該通信データの再送を中止する
ことを特徴とする送信方法。
【請求項１８】
請求項１７において、
前記ステップ（ｃ）において前記第２のデータ属性を示す通信データの再送が中止されると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示し且つ当該通信データが再送が中止された通信データに関連する場合には当該第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、前記次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該第１のデータ属性を示す通信データを送信するステップ（ｄ）をさらに備える
ことを特徴とする送信方法。
【請求項１９】
請求項１５において、
前記送信装置に前記通信データが入力されてから前記送信装置による当該通信データの送信が完了するまでの時間を計測するステップ（ｄ）と、
前記ステップ（ｄ）において計測された時間が所定時間を超えていると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示す場合には当該第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、前記次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合には当該第１のデータ属性を示す通信データを送信するステップ（ｅ）とをさらに備える
ことを特徴とする送信方法。
【請求項２０】
請求項１５において、
前記ステップ（ｂ）では、さらに、前記第１のデータ属性を示す通信データを送信するときには当該通信データを第１の伝送速度によって送信し、前記第２のデータ属性を示す通信データを送信するときには当該通信データを前記第１の伝送速度よりも早い第２の伝送速度によって送信する
ことを特徴とする送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信における優先度が異なる通信データがやりとりされる送受信システム，送信装置，送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線のように信頼性があまり高くなく伝送容量が限られている伝送路において映像データや音声データを効率良く送信するために、送信側において、送信すべきデータが再送処理を必要とするデータ（優先データ）であるかまたは再送処理を必要としないデータ（非優先データ）であるのかを判別する手段を設けられている送受信システムがある（例えば、特開２００４−６４２７１号公報）。この送受信システムでは、送信データが再送処理を必要としないデータである場合には、その送信データは、再送処理が必要ないことを示す情報を含んでいる。これにより、受信側において、再送処理を必要としない送信データが受信されると、その送信データに誤りがある場合にでもＡＣＫパケットが受信側から送信側へ送信される。ＡＣＫパケットは、送信側からの送信データが受信側で受信することができたこと確認するための信号である。
【０００３】
図１４を参照しつつ、従来の送受信システムについて簡単に説明する。
【０００４】
無線送受信装置９２は、映像データ出力装置９１から出力された映像データをパケット化した後、生成したパケットを送信する。送信されるパケットの各々には、受信側で正常に受信されることが要求されているか否かを示すフラグが付加される。無線送受信装置９３は、無線送受信装置９２から送信されたパケットを受信し、受信したパケットから映像データを復元して映像データ入力装置９４へ出力する。
【０００５】
また、無線送受信装置９３（受信側）は、無線送受信装置９２から送信されたパケットを受信すると、ＡＣＫパケットを返信する。詳しくは、無線送受信装置９３は、受信したパケットが優先データ（受信側で正常に受信されることが要求されているパケット）である場合には、受信パケットの誤り検出を実行する。ここで、誤りが検出されなかった場合には、ＡＣＫパケットが返信される。一方、誤りが検出された場合には、ＡＣＫパケットが返信されない。また、無線送受信装置９３は、受信したパケットが非優先データ（受信側で正常に受信されることが要求されていないパケット）である場合には、受信パケットの誤り検出を実行せずに、ＡＣＫパケットを返信する。
【０００６】
無線送受信装置９２（送信側）は、無線送受信装置９３からのＡＣＫパケットを受信すると、送信したパケットが受信側で受信されたものと認識して、次のパケットを送信する。一方、無線送受信装置９２は、所定時間内にＡＣＫパケットを受信することができなかった場合、送信したパケットが受信側で受信されなかったものと認識して、同一パケットを再送する。
【０００７】
図１５を参照しつつ、図１４に示した従来の送受信システムにおける通信シーケンスについて説明する。
【０００８】
データパケットＡ−１〜Ａ−Ｋは、正常受信が要求されているパケット（優先データ）である。データパケットＡ−Ｋのように、受信側（無線送受信装置９３）において誤りが検出された場合（受信失敗の場合）には、ＡＣＫパケットは返信されない。よって、送信側から同一パケットが再送される。
【０００９】
一方、データパケットＢ−１〜Ｂ−Ｍは、正常受信が要求されていないパケット（非優先データ）である。データパケットＢ−２のように、受信側（無線送受信装置９３）において誤りが生じるなど受信失敗した場合でも、ＡＣＫパケットが返信される。よって、送信側から同一パケットが再送されない。
【００１０】
このように、従来では、受信側において正常に受信されることが要求されているデータ（優先データ）については、誤り検出の結果に応じてＡＣＫパケットが返信され、受信側において正常に受信されることが要求されていないデータ（非優先データ）については、誤り検出が実行されることなくＡＣＫパケットが返信される。また、送信側では、ＡＣＫパケットの返信があった場合、次に送信する予定であるパケットが送信される。
【特許文献１】特開２００４−６４２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、送信側は、送信したパケットが非優先データであってもＡＣＫパケットの返信がない場合、そのパケットを再送する。例えば、パケットロスが起きた場合、受信側は送信側からのパケットを受信することができず、ＡＣＫパケットを返信することができない。この場合、送信側から送信されたパケットが非優先データであっても、送信側は、正常受信が要求されていない非優先データを再送することになる。このように、非優先データの再送が多発すると、優先データの送信が遅延してしまい、通信効率が悪化してしまう。
【００１２】
そこで、本発明は、優先データをより優先的に送信することによって、通信効率を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の１つの局面に従うと、送受信システムでは、送信装置と受信装置との間で通信データがやりとりされる。通信データは、第１および第２のデータ属性のうちいずれか一方を示す。第２のデータ属性は、第１のデータ属性よりも通信における優先度が低い。送信装置は、データ入力部と、第１の解析部と、第１の送信部とを備える。データ入力部は、通信データを入力する。第１の解析部は、データ入力部に入力された通信データのデータ属性を判別する。第１の送信部は、第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数が制限されている。第１の送信部は、第１の解析部によって通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに受信確認信号の返信を要求する。一方、第１の送信部は、通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに再送可能回数に応じて受信確認信号の返信を要求する。上記受信装置は、受信部と、第２の解析部と、第２の送信部とを備える。受信部は、送信装置からの通信データを受信する。第２の解析部は、受信部によって通信データが受信されると、その通信データについての受信確認信号の返信の要否を判定する。第２の送信部は、第２の解析部によって返信必要と判定されると、受信確認信号を返信する。第１の送信部は、さらに、第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には受信確認信号の返信がないとその通信データを再送する。一方、第１の送信部は、第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合には再送可能回数および受信確認信号の返信の有無に応じてその通信データを再送する。第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数は、第１のデータ属性を示す通信データの再送可能回数よりも少ない。
【００１４】
上記送受信システムでは、第１のデータ属性を示す通信データ（優先データ）は、受信確認信号が返信されるまで再送される。一方、第２のデータ属性を示す通信データ（非優先データ）は、再送回数が制限されている。このように、優先データが優先的に送信されるので、非優先データの送信不具合による通信効率の悪化を抑制することができ、通信効率を向上させることができる。
【００１５】
好ましくは、上記第１の送信部は、上記第１の解析部によって上記通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに上記受信確認信号の返信を要求する。一方、上記第１の送信部は、上記通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合には受信確認信号の返信を要求することなくその通信データを送信する。上記第１の送信部は、さらに、上記第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には上記受信確認信号の返信がないとその通信データを再送する。一方、第１の送信部は、上記第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合にはその通信データを再送しない。
【００１６】
上記送受信システムでは、優先データについては受信確認信号の返信の有無に応じて再送されるが、非優先データについては受信確認信号が返信されず再送もされない。例えば、非優先データについてパケットロスが起こった場合でも、非優先データが再送されることはない。このように、優先データが優先的に送信されるので、非優先データの送信不具合による通信効率の悪化を抑制することができ、通信効率を向上させることができる。
【００１７】
好ましくは、上記第１の送信部は、上記データ入力部によって入力された通信データを送信するとともに上記受信確認信号の返信を要求する。上記第１の送信部は、さらに、上記通信データについての受信確認信号の返信がない場合にはその通信データを再送する。また、第１の送信部は、通信データが第１のデータ属性を示す場合にはその通信データの再送回数がＭ回（Ｍは２以上の整数である）を超えているとその通信データの再送を中止する。一方、第１の送信部は、通信データが第２のデータ属性を示す場合にはその通信データの再送回数がＮ回（Ｎは１以上でありＭよりも小さい整数である）を超えているとその通信データの再送を中止する。
【００１８】
上記送受信システムでは、優先データおよび非優先データともに再送可能回数が制限されている。非優先データの再送可能回数（Ｎ回）は優先データの再送可能回数（Ｍ回）よりも少ない。したがって、優先データが優先的に送信されるので、非優先データの送信不具合による通信効率の悪化を抑制することができる。また、優先データについても再送可能回数が制限されているので、通信データのリアルタイム性を確保することができる。したがって、通信効率をさらに向上させることができる。
【００１９】
好ましくは、上記第１の送信部は、さらに、上記第２のデータ属性を示す通信データの再送を中止すると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示し且つ当該通信データが再送を中止した通信データに関連する場合にはその第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合にはその第１のデータ属性を示す通信データを送信する。
【００２０】
上記送受信システムでは、優先度の低い非優先データに関連する通信データを送信しないことにより、優先データをさらに優先的に送信することができ、通信効率をさらに向上させることができる。
【００２１】
好ましくは、上記送信装置は、さらに、上記データ入力部に上記通信データが入力されてから上記第１の送信部によるその通信データの送信が完了するまでの時間を計測する計測部をさらに備える。上記第１の送信部は、さらに、計測部によって計測された時間が所定時間を超えていると、次に送信する予定である通信データが第２のデータ属性を示す場合にはその第２のデータ属性を示す通信データを送信せず、次に送信する予定である通信データが第１のデータ属性を示す場合にはその第１のデータ属性を示す通信データを送信する。
【００２２】
上記送受信システムでは、遅延時間が所定時間を超えた場合、非優先データの送信が優先的に中止される。一方、遅延時間が所定時間を超えた場合でも、優先データの送信が中止されることを回避することができる。これにより、優先データをさらに優先的に送信することができ、通信効率をさらに向上させることができる。
【００２３】
好ましくは、上記第１の送信部は、さらに、上記第１のデータ属性を示す通信データを送信するときにはその通信データを第１の伝送速度によって送信する。一方、第１の送信部は、上記第２のデータ属性を示す通信データを送信するときにはその通信データを上記第１の伝送速度よりも早い第２の伝送速度によって送信する。
【００２４】
上記送受信システムでは、優先データの受信成功確率を高くすることができ、非優先データを迅速に送信することができる。これにより、優先データをさらに優先的に送信することができ、通信効率をさらに向上させることができる。
【００２５】
この発明のもう１つの局面に従うと、送信装置は、通信データを送信し、受信装置からの受信確認信号を受信する。通信データは、第１のデータ属性および第１のデータ属性よりも通信における優先度が低い第２のデータ属性のうちいずれか一方を示す。送信装置は、データ入力部と、解析部と、送信部とを備える。データ入力部は、通信データを入力する。解析部は、データ入力部に入力された通信データのデータ属性を判別する。送信部は、上記第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数が制限されている。送信部は、解析部によって通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに受信確認信号の返信を要求する。一方、送信部は、通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに再送可能回数に応じて受信確認信号の返信を要求する。上記送信部は、さらに、第１のデータ属性を示す通信データを送信した場合には受信確認信号の返信がないとその通信データを再送する。一方、送信部は、第２のデータ属性を示す通信データを送信した場合には再送可能回数および受信確認信号の返信の有無に応じてその通信データを再送する。第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数は、第１のデータ属性を示す通信データの再送可能回数よりも少ない。
【００２６】
この発明のさらにもう１つの局面に従うと、送信方法は、送信装置によって実行される。送信装置は、第１のデータ属性および上記第１のデータ属性よりも通信における優先度が低い第２のデータ属性のうちいずれか一方を示す通信データを入力する。また、送信装置は、受信装置からの受信確認信号を受信する。送信方法は、ステップ（ａ）〜ステップ（ｃ）を備える。ステップ（ａ）では、送信装置に入力された通信データのデータ属性を判別する。ステップ（ｂ）では、ステップ（ａ）において通信データが第１のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに受信確認信号の返信を要求する。一方、ステップ（ｂ）では、通信データが第２のデータ属性を示すと判別された場合にはその通信データを送信するとともに第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数に応じて受信確認信号の返信を要求する。ステップ（ｃ）では、ステップ（ｂ）において第１のデータ属性を示す通信データが送信された場合には受信確認信号の返信がないとその通信データを再送する。一方、ステップ（ｃ）では、ステップ（ｂ）において第２のデータ属性を示す通信データが送信された場合には再送可能回数および受信確認信号の返信の有無に応じてその通信データを再送するステップ。第２のデータ属性を示す通信データの再送可能回数は、第１のデータ属性を示す通信データの再送可能回数よりも少ない。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、優先データが優先的に送信されるので、非優先データの送信不具合による通信効率の悪化を抑制することができ、通信効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００２９】
（第１の実施形態）
＜全体構成＞
図１は、この発明の第１の実施形態による送受信システムの全体構成を示す。送受信システムは、映像データ出力装置１と、無線送受信装置２，３と、映像データ入力装置４とを備える。送受信システムは、送信側から受信側に対して映像データの送信を行う。
【００３０】
映像データ出力装置１は、例えば、ビデオ記録装置であり、無線送受信装置２へ映像データを出力する。無線送受信装置２は、映像データ出力装置１からの映像データを受け取り、受け取った映像データを無線伝送路を介して無線送受信装置３へ送信する。無線送受信装置３は、無線伝送路を介して受信した映像データを映像データ入力装置４へ出力する。映像データ入力装置４は、例えば、テレビであり、無線送受信装置３からの映像データを受け、ユーザに対して映像を提供する。
【００３１】
無線送受信装置２は、送信するパケットが「優先データ」である場合にはＡＣＫパケットの返信を要求し、「非優先データ」である場合にはＡＣＫパケットの返信を要求しない。ＡＣＫパケットは、送信側からの送信データが受信側で受信することができたこと確認するための信号である。つまり、無線送受信装置３は、受信したパケットが「優先データ」である場合にはＡＣＫパケットを返信するが、「非優先データ」である場合にはＡＣＫパケットを返信しない。
【００３２】
＜無線送受信装置の内部構成＞
図２は、図１に示した無線送受信装置２，３の内部構成を示す。無線送受信装置２，３の各々は同様の内部構成であるので、図３では、無線送受信装置１０として示している。
【００３３】
無線送受信装置１０は、データ入力部１０１と、ピクチャ解析部１０２と、パケット合成部１０３と、送信データバッファ１０４と、データ送信部１０５と、無線送受信部１０６と、データ受信部１０７と、パケット解析部１０８と、送信制御部１０９と、受信データバッファ１１０と、データ出力部１１１とを備える。
【００３４】
〔送信側である場合〕
まず、図２に示した無線送受信装置１０が、送信側（図１の無線送受信装置２）として使用される場合について説明する。
【００３５】
データ入力部１０１は、映像データ出力装置１からの映像データ（ＭＰＥＧビデオデータ）を入力する。
【００３６】
ピクチャ解析部１０２は、データ入力部１０１からのＭＰＥＧビデオデータを解析して、そのビデオデータがＩピクチャデータ，Ｐピクチャデータ，Ｂピクチャデータのいずれであるのかを判別する。この判別は、ＩＴＵ−Ｔ  Ｈ．２６２に記載されるピクチャヘッダを解析することにより行うことができる。また、ピクチャ解析部１０２は、データ入力部１０１によって入力されたＭＰＥＧビデオデータを、無線で送信されるパケット長にあわせて分割する（パケット化する）。
【００３７】
パケット合成部１０３は、ピクチャ解析部１０２によるピクチャ種類の判別の結果を参照して、ピクチャ解析部１０２によって生成されたパケットに識別情報を付加する。識別情報は、パケットが「優先データ」または「非優先データ」のうちいずれであるのかを示す。ここで、パケット合成部１０３は、Ｉピクチャデータを含むパケット，Ｐピクチャデータを含むパケットに対しては「優先データ」を示す識別情報を付加し、Ｂピクチャデータを含むパケットに対しては「非優先データ」を示す識別情報を付加する。「優先データ」を示す識別情報は、例えば、受信側において正常に受信されることが要求されていることを示すフラグである。「非優先データ」を示す識別情報は、例えば、受信側において正常に受信されることが要求されていないことを示すフラグである。
【００３８】
送信データバッファ１０４は、パケット合成部１０３によって識別情報が付加されたパケットを格納する。
【００３９】
データ送信部１０５は、送信データバッファ１０４に格納されたパケットを、無線送受信部１０６を介して送信する。
【００４０】
無線送受信部１０６は、受信側（無線送受信装置３）から返信されたＡＣＫパケットを受信する。
【００４１】
データ受信部１０７は、無線送受信部１０６によって受信されたＡＣＫパケットを入力する。
【００４２】
パケット解析部１０８は、データ受信部１０７によって入力されたパケットを解析する。解析の結果、「ＡＣＫパケット」であると判別すると、パケット解析部１０８は、ＡＣＫパケットを受信したことを送信制御部１０９へ通知する。
【００４３】
送信制御部１０９は、データ送信部１０５によって送信されたパケットに付加された識別情報を参照して、そのパケットの種類（パケットが「優先データ」または「非優先データ」のうちどちらであるのか）を判別する。ここで、送信制御部１０９は、データ送信部１０５によって送信されたパケットが「優先データ」であると判別した場合、パケットが送信されてから所定時間が経過するまでの間にパケット解析部１０８からのＡＣＫパケット受信の通知を受け取ると、データ送信部１０５によって送信されたパケットが受信側で受信されたものと認識して、送信データバッファ１０４の中からそのパケットを削除するとともにデータ送信部１０５に次のパケットを送信させる。一方、送信制御部１０９は、所定時間内にＡＣＫパケット受信の通知を受け取ることができなかった場合、データ送信部１０５によって送信されたパケットが受信側で受信できなかったもの（パケットの受信が失敗したもの）と認識して、データ送信部１０５にそのパケットを再送させる。また、送信制御部１０９は、データ送信部１０５によって送信されたパケットが「非優先データ」であると判別した場合、ＡＣＫパケット受信の通知の有無に関わらず、データ送信部１０５に次のパケットを送信させる。
【００４４】
〔受信側である場合〕
次に、図２に示した無線送受信装置１０が、受信側（図１の無線送受信装置３）として使用される場合について説明する。
【００４５】
無線送受信部１０６は、送信側（無線送受信装置２）からのパケットを受信する。
【００４６】
データ受信部１０７は、無線送受信部１０６によって受信されたパケットを入力する。
【００４７】
パケット解析部１０８は、データ受信部１０７によって入力されたパケットを解析する。ここで、パケット解析部１０８は、パケットに付加された識別情報を参照して、そのパケットが「優先データ（正常受信が要求されているパケット）」または「非優先データ（正常受信が要求されていないパケット）」のどちらであるのかを判別する。判別の結果、「優先データ」であると判別すると、パケット解析部１０８は、そのパケット中の誤り制御符号を用いてパケットの誤り検出を実行する。誤りが検出されなかった場合には、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対してＡＣＫパケットの送信を指示する。一方、誤りが検出された場合には、パケット解析部１０８は、ＡＣＫパケットの送信を指示しない。
【００４８】
また、パケット解析部１０８は、データ受信部１０７によって入力されたパケットを解析した結果、「非優先データ」であると判別すると、パケットの誤り検出を実行することなくパケットを受信データバッファ１１０へ出力する。このとき、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対してＡＣＫパケットの送信を指示しない。
【００４９】
送信制御部１０９は、パケット解析部１０８からのＡＣＫパケット返信の指示を受け取ると、データ送信部１０５にＡＣＫパケットを返信させる。これにより、送信側（無線送受信装置２）は、受信側（無線送受信装置３）においてパケットが正常に受信されたものと認識して、同一パケットを再送しない。一方、送信制御部１０９は、パケット解析部１０８からのＡＣＫパケット返信の指示がない場合、データ送信部１０５にＡＣＫパケットを返信させない。これにより、送信側は、受信側においてパケット（優先データ）が正常に受信されなかったものを認識して、同一パケットを再送する。
【００５０】
受信データバッファ１１０は、パケット解析部１０８からのパケットを格納する。
【００５１】
データ出力部１１１は、受信データバッファ１１０に格納されたパケットから映像データを復元し、復元した映像データを映像データ入力装置４へ出力する。
【００５２】
＜映像データ＞
図３を参照しつつ、映像データ出力装置１から出力される映像データについて説明する。なお、ここでは、映像データフォーマットは、ＭＰＥＧ２ビデオデータ（ＩＴＵ−Ｔ  Ｈ．２６２）であるものとする。
【００５３】
ＭＰＥＧ２におけるピクチャは、Ｉピクチャ，Ｐピクチャ，およびＢピクチャの３種類より構成される。Ｉピクチャは、他のピクチャを参照することなくピクチャ中のデータのみで単独で復号化することが可能である。Ｐピクチャは、直前に伝送されたＩピクチャまたはＰピクチャを参照して復号化される。Ｐピクチャは、参照するピクチャからの差分のデータを含む。つまり、受信側でＰピクチャを復号化する際には、前のＩピクチャまたはＰピクチャのピクチャデータが必要となる。Ｂピクチャは、直前のＩピクチャまたはＰピクチャ，直後のＩピクチャまたはＰピクチャの２つのピクチャを参照して復号化される。Ｂピクチャは、参照する２つのピクチャからの差分のデータを含む。つまり、受信側でＢピクチャを復号する際には、直前のＩピクチャまたはＰピクチャと直後のＩピクチャまたはＰピクチャとの２つのピクチャデータが必要となる。
【００５４】
＜パケットデータ＞
図４は、ピクチャ解析部１０２によってパケット化された映像データの一例を示す。
【００５５】
Ｉピクチャデータ，Ｐピクチャデータには、「優先データ」を示す識別情報が付加される。一方、Ｂピクチャには、「非優先データ」を示す識別情報が付加される。ここでは、「優先データ」を示す識別情報が付加されたＩピクチャデータ，Ｐピクチャデータは、受信側において正常に受信されることが要求されており、ＡＣＫパケットの返信も要求されている。一方、「非優先データ」を示す識別情報が付加されたＢピクチャデータは、正常に受信されることが要求されておらず、ＡＣＫパケットの返信も要求されていない。
【００５６】
＜通信シーケンス＞
図５を参照しつつ、図１に示した送受信システムによる動作について説明する。
【００５７】
〔優先データについて〕
優先データであるＩピクチャパケットＩ１００−１〜Ｉ１００−Ｋ（Ｋは自然数），ＰピクチャパケットＰ２００−１〜Ｐ２００−Ｍ（Ｍは自然数）が送信される場合、これらのパケットに対してＡＣＫパケットの返信が要求される（これらのパケットはＡＣＫ要求で送信される）。
【００５８】
次に、受信側において、ＩピクチャパケットＩ１００−１のような優先データを正常に受信すると、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対してＡＣＫパケット返信を指示する。
【００５９】
次に、送信側において、受信側から返信されたＡＣＫパケット（ＩピクチャパケットＩ１００−１に対するＡＣＫパケット）を受信すると、送信制御部１０９は、ＩピクチャパケットＩ１００−１を送信データバッファ１０４の中から削除する。次に、送信制御部１０９は、データ送信部１０５にＩピクチャパケットＩ１００−２を送信させる。
【００６０】
また、ＩピクチャパケットＩ１００−Ｋのように、パケットロスや誤り発生等によって受信側において受信失敗が生じた場合、受信側のパケット解析部１０８は、ＡＣＫパケットの送信を送信制御部１０９に指示しない。この場合、送信側において、送信制御部１０９は、ＡＣＫパケット受信の通知を受けないので、受信失敗したパケット（ＩピクチャパケットＩ１００−Ｋ）をデータ送信部１０５に再送させる。
【００６１】
〔非優先データについて〕
一方、非優先データであるＢ３００−１〜Ｂ３００−Ｎ（Ｎは自然数）が送信される場合、これらのパケットに対してはＡＣＫパケットの返信が要求されない（これらのパケットはＡＣＫ非要求で送信される）。
【００６２】
受信側において、パケット解析部１０８は、パケットロスや誤り発生等によって受信失敗が生じた場合（例えば、ＢピクチャパケットＢ３００−１）でも、パケットを正常に受信することができた場合（例えば、ＢピクチャパケットＢ３００−２）でも、送信制御部１０９に対してＡＣＫパケットの返信を指示しない。
【００６３】
ここで、送信側において、送信制御部１０９は、ＡＣＫパケットが返信されないが、データ送信部１０５によって送信されたデータが「非優先データ」であることを認識しているため、受信失敗が生じたパケット（ＢピクチャパケットＢ３００−１）を再送しない。このように、送信側は、ＡＣＫパケットの返信の有無に関わらず、非優先データを再送しない。
【００６４】
＜ピクチャタイプによる動画像への影響＞
Ｉピクチャ，Ｐピクチャに関して送受信が正常に行われなかった場合、そのピクチャを参照しているＰピクチャ，Ｂピクチャも正常に復号できず、ブロックノイズが出るなど視聴者に提供する映像に対する影響が大きい。一方、Ｂピクチャに関して送受信が正常に行われなかった場合、データが失われた場合には前のピクチャのデータを繰り返して再生することなどにより、視聴者に対する影響を最小限に抑えることができる。
【００６５】
＜効果＞
以上のように、優先データであるＩピクチャ、Ｐピクチャに関しては正常に受信されるまで再送を行うことによってデータ伝送が確実に実行され、非優先データであるＢピクチャに関しては再送を行わない。このように、優先データが優先的に送信されるので、非優先データの送信不具合による通信全体の通信効率の悪化を防止することができる。さらに、非優先データについてＡＣＫパケットを返信しないので、非優先データについてパケットロスが起こった際でも再送が行われない。したがって、従来よりも、優先データをより優先的に送信することができ、通信効率を改善することができる。これにより、無線のように信頼性の低く伝送帯域が限られている伝送路において、ユーザにとって自然な映像を提供することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
＜構成＞
この発明の第２の実施形態による送受信システムの全体構成は、図１に示した構成と同様であるが、パケット解析部１０８，送信制御部１０９における処理が異なる。
【００６７】
無線送受信装置２は、送信するパケットが「優先データ」および「非優先データ」のどちらであってもＡＣＫパケットの返信を要求する。つまり、無線送受信装置３は、受信したパケットが「優先データ」および「非優先データ」のどちらであってもＡＣＫパケットを返信する。ここでは、「優先データ」を示す識別情報が付加されたパケットは、受信側において正常に受信されることが要求されており、ＡＣＫパケットの返信も要求されている。一方、「非優先データ」を示すパケットは、正常に受信されることは要求されていないが、ＡＣＫパケットの返信は要求されている。
【００６８】
〔受信側にある場合〕
パケット解析部１０８は、データ受信部１０７からのパケットが「優先データ」であると判別すると、パケットの誤り検出を実行する。誤りが検出されなかった場合には、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対して「ＡＣＫパケット返信」を指示し、誤りが検出された場合には「ＡＣＫパケット返信」を指示しない。
【００６９】
一方、パケット解析部１０８は、データ受信部１０７からのパケットが「非優先データ」である場合、誤り検出を実行することなくパケットを受信データバッファへ出力する。このとき、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対して「ＡＣＫパケット返信」を指示する。
【００７０】
〔送信側にある場合〕
パケット解析部１０８は、データ受信部１０７からのＡＣＫパケットを受け取ると、「ＡＣＫパケット受信」を通知する。
【００７１】
送信制御部１０９には、優先データに対応する再送可能回数と、非優先データに対応する再送可能回数とが設定されている。非優先データに対応する再送可能回数は、優先データに対応する再送可能回数よりも少ない。
【００７２】
送信制御部１０９は、ＡＣＫパケット受信の通知を受け取ることなく計測時間が所定時間に達すると、そのパケットを再送した回数がそのパケットの属性に対応する再送可能回数に達しているか否かを判断する。再送可能回数に達していない場合には、送信制御部１０９は、データ送信部１０５にパケットを再送させる。一方、再送可能回数に達している場合には、送信制御部１０９は、データ送信部１０５にパケットを再送させることなく、送信データバッファ１０４の中からそのパケットを削除する。そして、送信制御部１０９は、データ送信部１０５に次に送信する予定であるパケットを送信させる。
【００７３】
＜通信シーケンス＞
図６を参照しつつ、本実施形態による送受信システムの動作について説明する。なお、ここでは、優先データ（Ｉピクチャ，Ｐピクチャ）に対する再送可能回数は「３回」であり、非優先データ（Ｂピクチャ）に対する再送可能回数は「１回」であるものとする。
【００７４】
〔優先データについて〕
ＩピクチャパケットＩ１００−Ｋのように、受信側において２回の受信失敗が起こった場合、送信側において、送信制御部１０９は、優先データの再送可能回数が「３回」と設定されているので、データ送信部１０５に３度目の再送を実行させる。このように、送信側において、パケットの再送回数が再送可能回数に達するまで、そのパケットは、送信データバッファ１０４から削除されることなくデータ送信部１０５によって再送される。
【００７５】
一方、ＰピクチャパケットＰ２００−Ｍのように、受信側において、パケット解析部１０８は、受信したパケットから誤りが検出されなかった場合には、送信制御部１０９に対して、ＡＣＫパケットの送信を指示する。送信側では、送信制御部１０９は、パケット解析部１０８からＡＣＫパケット受信が通知されると、送信したパケット（ＰピクチャパケットＰ２００−Ｍ）を送信データバッファ１０４の中から削除し、次に送信する予定であるパケットをデータ送信部１０５に送信させる。
【００７６】
〔非優先データについて〕
ＢピクチャパケットＢ３００−１のように、受信側において２回の受信失敗が起こった場合、送信側において、送信制御部１０９は、非優先データの再送可能回数が「１回」と設定されているので、ＢピクチャパケットＢ３００−１をデータ送信部１０５に再送を実行させずに、ＢピクチャパケットＢ３００−１を送信データバッファ１０４の中から削除する。そして、送信制御部１０９は、次に送信する予定であるＢピクチャパケットＢ３００−２をデータ送信部１０５に送信させる。このように、送信側において、パケットの再送回数が再送可能回数に達すると、そのパケットは、再送されずに、送信データバッファ１０４から削除される。そして、次に送信される予定であるパケットデータが、データ送信部１０５によって送信される。
【００７７】
＜効果＞
以上のように、非優先データであるＢピクチャの再送可能回数は、優先データであるＩピクチャ，Ｐピクチャの再送可能回数よりも少ない。このように、非優先データの再送回数を優先データの再送回数よりも少なくすることにより、優先データが優先的に送信されるので、非優先データの送信不具合による通信全体の通信効率の悪化を防止することができ、通信効率を改善することができる。また、優先データについても再送可能回数が制限されているので、映像データのリアルタイム性を確保することができる。これにより、限られた伝送帯域の中で効率良く視聴者（ユーザ）に自然な映像を提供することができる。
【００７８】
また、第１の実施形態のようにＡＣＫパケットの返信の要否による制御よりも、優先度を自由に設定することができる。例えば、無線で送信を行う場合に、無線の状態に応じて各々の再送可能回数を設定することができる。具体的には、無線の状態がよい場合や伝送帯域に余裕がある場合にはＩピクチャ，Ｐピクチャに関しては再送可能回数を「４回」に設定しＢピクチャに関しては再送可能回数を「２回」に設定し、無線の状態が悪い場合や伝送帯域に余裕がない場合にはＩピクチャ、Ｐピクチャに関しては再送可能回数を「３回」に設定しＢピクチャに関しては再送可能回数を「１回」に設定することができる。
【００７９】
さらに、優先度のレベルを２段階以上にすることも可能である。例えば、Ｉピクチャ，Ｐピクチャ，Ｂピクチャの各々に対してそれぞれ異なる優先度を適応することが可能である。具体的には、Ｉピクチャの再送可能回数を「４回」に設定し、Ｐピクチャの再送可能回数を「３回」に設定し、Ｂピクチャの再送可能回数を「２回」に設定することができる。
【００８０】
＜通信シーケンスの変形例＞
なお、図７のように、再送が中止されたピクチャパケットに関連するピクチャパケットの送信を中止しても構わない。例えば、ＢピクチャＢ３００の一部であるＢピクチャパケットＢ３００−１の送信が失敗した場合、そのピクチャと同一のＢピクチャＢ３００に関連するＢピクチャパケットＢ３００−２〜Ｂ３００−Ｎの送信を中止しても構わない。
【００８１】
この場合、送信側において、送信制御部１０９は、ＢピクチャパケットＢ３００−１の再送回数が再送可能回数に達してＢピクチャパケットＢ３００−１を送信データバッファ１０４の中から削除すると、ＢピクチャパケットＢ３００−１に続くＢピクチャパケットＢ３００−２〜Ｂ３００−Ｎも送信データバッファ１０４の中から削除する。これにより、通信効率をさらに改善することができる。
【００８２】
（第３の実施形態）
映像データの送受信システムでは、監視カメラ等のように、受信側において再生画像に対するリアルタイム性が要求される場合がある。このような場合、遅延時間を短くすることが求められる。本実施形態では、最大遅延時間が設定された優先制御について説明する。
【００８３】
＜構成＞
この発明の第３の実施形態による送受信システムの全体構成は図１に示した構成と同様であるが、パケット解析部１０８，送信制御部１０９における処理が異なる。
【００８４】
無線送受信装置２は、第２の実施形態と同様に、送信するパケットが「優先データ」および「非優先データ」のどちらであってもＡＣＫパケットの返信を要求する。つまり、無線送受信装置３は、受信したパケットが「優先データ」および「非優先データ」のどちらであってもＡＣＫパケットを返信する。
【００８５】
〔受信側にある場合〕
パケット解析部１０８は、第２の実施形態と同様に、データ受信部１０７からのパケットが「優先データ」であると判別すると、パケットの誤り検出を実行する。誤りが検出されなかった場合には、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対して「ＡＣＫパケット返信」を指示し、誤りが検出された場合には「ＡＣＫパケット返信」を指示しない。
【００８６】
一方、パケット解析部１０８は、第２の実施形態と同様に、データ受信部１０７からのパケットが「非優先データ」である場合、誤り検出を実行することなくパケットを受信データバッファ１１０へ出力する。このとき、パケット解析部１０８は、送信制御部１０９に対して「ＡＣＫパケット返信」を指示する。
【００８７】
〔送信側にある場合〕
送信制御部１０９は、映像データがデータ入力部１０１へ入力されたときの時刻（到達時刻）をピクチャ毎に計測する。送信制御部１０９は、パケット合成部１０３によって生成されたパケットの各々に対してそのパケットに対応する到達時刻を示す情報（到達時刻情報）を対応付ける。例えば、送信制御部１０９は、Ｉピクチャデータを分割して生成されたパケットの各々に対して、そのＩピクチャデータがデータ入力部１０１に入力されたときの時刻を示す時刻情報を対応付ける。
【００８８】
パケット解析部１０８は、データ受信部１０７からのＡＣＫパケットを受け取ると、「ＡＣＫパケット受信」を通知する。
【００８９】
送信制御部１０９には、最大遅延時間が設定されている。最大遅延時間は、データ入力部１０１によって映像データ（ピクチャ）が入力されてからそのピクチャの送信が完了するまでの時間に対応する。
【００９０】
また、送信制御部１０９は、パケット解析部１０８からのＡＣＫパケット受信の通知を受けると、データ送信部１０５によって送信されたパケットに対応付けられた時刻情報を取得して、取得した時刻情報に示された到達時刻と現在時刻（送信完了時の時刻）とから遅延時間を算出する。ここで、送信制御部１０９は、算出した遅延時間が最大遅延時間を超えていると判断すると、次に送信する予定であるパケットの種類（データ属性）を識別する。送信予定のパケットが「優先データ」であるならば、送信制御部１０９は、その送信予定のパケットをデータ送信部１０５に送信させる。一方、送信予定のパケットが「非優先データ」であるならば、送信制御部１０９は、その送信予定のパケットをデータ送信部１０５に送信させることなく、その送信予定のパケットを削除する。
【００９１】
＜通信シーケンス＞
図８を参照しつつ、本実施形態による送受信システムの動作について説明する。なお、ここでは、最大遅延時間が「２５ｍｓ」であるものとする。また、第２の実施形態と同様に、優先データ（Ｉピクチャ，Ｐピクチャ）に対する再送可能回数は「３回」であり、非優先データ（Ｂピクチャ）に対する再送可能回数は「１回」であるものとする。
【００９２】
まず、送信側において、データ送信部１０５は、「ＩピクチャＩ１００」に対応するＩピクチャパケットＩ１００−１〜Ｉ１００−Ｋを送信する。ここで、ＩピクチャＩ１００−Ｋの送信が完了したときに算出された遅延時間が「１０ｍｓ」であったとする。遅延時間は、ピクチャパケットの再送が多くなるほど、長くなる。
【００９３】
次に、送信側において、データ送信部１０５は、「ＰピクチャＰ２００」に対応するＰピクチャパケットＰ２００−１〜Ｐ２００−Ｍを送信する。ここで、無線伝送路の状態が悪化してピクチャパケットの再送が多発して、ＰピクチャパケットＰ２００−Ｍの送信が完了したときに算出された遅延時間が「２０ｍｓ」であったとする。
【００９４】
次に、送信側において、データ送信部１０５は、「ＢピクチャＢ３００」に対応するＢピクチャパケットＢ３００−１〜Ｂ３００−Ｎを送信する。ここで、ピクチャパケットの再送が多発して、Ｂピクチャパケットの送信を完了したときに算出された遅延時間が「３０ｍｓ」になったとする。
【００９５】
ここで、遅延時間が最大遅延時間を超えているので、送信制御部１０９は、次に送信する予定であるピクチャパケットのデータ属性を判別する。送信予定のパケットが「ＢピクチャＢ４００」に対応するＢピクチャパケットＢ４００−１であるので、送信制御部１０９は、送信予定のピクチャパケットを送信データバッファ１０４の中から削除する。なお、図８では、ＢピクチャパケットＢ４００−１だけでなく、「ＢピクチャＢ４００」に対応するＢピクチャパケットＢ４００−２〜Ｂ４００−Ｓ（Ｓは自然数）も削除している。
【００９６】
次に、送信側において、送信制御部１０９は、削除されたピクチャパケットの次に送信する予定であるＢピクチャパケットＢ５００−１〜Ｂ５００−Ｔ（Ｔは自然数）を送信する。ここで、ＢピクチャパケットＢ４００−１〜Ｂ４００−Ｓの送信が中止されているので、ＢピクチャパケットＢ５００−Ｔの送信が完了したときに算出される遅延時刻は、図８のように、「１０ｍｓ」に減少する。
【００９７】
＜効果＞
以上のように、遅延時間が最大遅延時間を超えると、次に送信する予定である非優先データの送信が優先的に中止される。また、優先データの送信が中止されることを回避することができる。これにより、従来よりも優先データをより優先的に送信することができ、通信効率を改善することができる。したがって、より自然な動画をユーザに提供することが可能となる。
【００９８】
なお、本実施形態では、第２の実施形態による送受信システムに対して最大遅延時間を設定する例について説明しているが、第１の実施形態による送受信システムに対して最大遅延時間の設定を適用することも可能である。
【００９９】
（第４の実施形態）
無線伝送システムでは、複数の伝送速度を実現するものがある。例えば、５ＧＨｚを使用するＩＥＥＥ８０２．１１ａでは、５４Ｍｂｐｓ，４８Ｍｂｐｓ，３６Ｍｂｐｓ，２４Ｍｂｓｐ，１８Ｍｂｐｓ，１２Ｍｂｐｓ，９Ｍｂｐｓ，６Ｍｂｐｓと８つの伝送速度が実現される。本実施形態では、このような無線伝送システムを想定し、データ属性毎に伝送速度が設定された優先制御について説明する。
【０１００】
＜構成＞
この発明の第４の実施形態による送受信システムの全体構成は図１に示した構成と同様であるが、データ送信部１０５および送信制御部１０９における処理が異なる。
【０１０１】
送信制御部１０９には、優先データ（Ｉピクチャ，Ｐピクチャ）に対応する伝送速度と、非優先データ（Ｂピクチャ）に対応する伝送速度とが設定されている。非優先データに対応する伝送速度は、優先データに対応する伝送速度よりも早い。
【０１０２】
送信制御部１０９は、データ送信部１０５によって次に送信される予定であるピクチャパケットのデータ属性を判別して、送信予定のピクチャパケットを送信するときの伝送速度を設定する。
【０１０３】
データ送信部１０５は、送信制御部１０９によって設定された伝送速度で、送信データバッファに格納された送信予定のパケットを送信する。例えば、データ送信部１０５は、送信予定のパケットが「優先データ」である場合には、優先データに対応する伝送速度で送信予定のパケットを送信する。
【０１０４】
＜通信シーケンス＞
図９を参照しつつ、本実施形態による送受信システムの動作について説明する。なお、ここでは、優先データに対応する伝送速度が「２４Ｍｂｐｓ」であり、非優先データに対応する伝送速度が「５４Ｍｂｐｓ」であるものとする。
【０１０５】
〔優先データについて〕
送信側において、ＩピクチャＩ１００（ＩピクチャパケットＩ１００−１〜Ｉ１００−Ｋ），ＰピクチャＰ２００（ＰピクチャパケットＰ２００−１〜Ｐ２００−Ｍ）は、２４Ｍｂｐｓで伝送される。
【０１０６】
〔非優先データについて〕
一方、ＢピクチャＢ３００（ＢピクチャパケットＢ３００−１〜Ｂ３００−Ｎ）は、５４Ｍｂｐｓで伝送される。これらの伝送速度の決定は、送信データバッファ１０４に格納された送信予定のパケットが「優先データ」であるか「非優先データ」であるかに基づいて、送信制御部１０９が行う。
【０１０７】
＜効果＞
以上のように、優先データは比較的遅い伝送速度で送信され、非優先データは比較的早い伝送速度で送信される。一般的に、遅い伝送速度で伝送したほうが、受信側における受信成功確率は高くなる。つまり、優先データの受信成功率を高くすることができ、非優先データを迅速に伝送することができる。これにより、従来よりも、優先データをより優先的に送信することができ、通信効率を改善することができる。したがって、限られた帯域の中でより自然な画像を視聴者（ユーザ）に対して提供可能である。
【０１０８】
また、本実施形態における送受信システムは、ＡＣＫパケットを返信することができないブロードキャストやマルチキャストに対して特に有効である。
【０１０９】
なお、伝送速度を設定する例は、第１および第２の実施形態による送受信システムのどちらにも適用することが可能である。
【０１１０】
また、本実施形態における送受信システムに対して第３の実施形態における最大遅延時間の設定を適用することも、当然、可能である。
【０１１１】
さらに、伝送速度のレベルを２段階以上に設定することも可能である。
【０１１２】
（第５の実施形態）
＜構成＞
図１０は、この発明の第５の実施形態による送受信システムの全体構成を示す。この送受信システムは、映像音声データ出力装置５と、無線送受信装置６，７と、映像音声データ入力装置８とを備える。ここでは、映像データと音声データとが多重された映像音声データを送受信する。映像音声データ出力装置５は、無線送受信装置６に対して映像音声データを出力する。無線送受信装置６は、映像音声データ出力装置５からの映像音声データを、無線伝送路に介して無線送受信装置７へ送信する。無線送受信装置７は、無線伝送路を介して受信した映像音声データを、映像音声データ入力装置８にへ出力する。映像音声データ入力装置８は、無線送受信装置７からの映像音声データを入力し、映像・音声を視聴者（ユーザ）に対して提供する。
【０１１３】
＜無線送受信装置の内部構成＞
図１１は、図１０に示した無線送受信装置６，７の内部構成を示す。無線送受信装置６，７の各々は同様の内部構成であるので、図１１では、無線送受信装置２０として示している。
【０１１４】
無線送受信装置２０は、図２に示したピクチャ解析部１０２に代えて、映像音声データ解析部２０２を備える。その他の構成は、図２と同様である。
【０１１５】
データ入力部１０１は、多重化された映像音声データを入力する。
【０１１６】
映像音声データ解析部２０２は、データ入力部１０１によって入力された映像音声データから音声データと映像データとを分離する。また、映像音声データ解析部２０２は、分離した音声データおよび映像データの各々を、無線で送信されるパケット長にあわせて分割する（パケット化する）。されに、映像音声データ解析部２０２は、生成したパケットの各々に含まれるデータが映像データであるか音声データであるのかを判別する。
【０１１７】
パケット合成部１０３は、映像音声データ解析部２０２による判別の結果を参照して、映像音声データ解析部２０２によって生成されたパケットに識別情報を付加する。識別情報は、パケットが「優先データ」または「非優先データ」のうちいずれであるのかを示す。ここで、パケット合成部１０３は、音声データを含むパケットに対しては「優先データ」を示す識別情報を付加し、映像データを含むパケットに対しては「非優先データ」を示す識別情報を付加する。
【０１１８】
＜ＭＰＥＧ−ＴＳパケットの構成＞
図１２は、ＭＰＥＧ−ＴＳパケットの構成を示す。ＭＰＥＧ−ＴＳパケットは、４バイトのＭＰＥＧ−ＴＳヘッダと１８４バイトのＭＰＥＧ−ＴＳペイロードより構成され、ＭＰＥＧ−ＴＳヘッダはデータ種を示す１３ビットのＰＩＤを含む。図１２では、音声データが含まれるＭＰＥＧ−ＴＳペイロードにはＰＩＤ＝０ｘ０１６２であるＭＰＥＧ−ＴＳヘッダが付加されており、映像データが含まれるＭＰＥＧ−ＴＳペイロードにはＰＩＤ＝０ｘ００７３であるＭＰＥＧ−ＴＳヘッダが付加されている。
【０１１９】
映像音声データ解析部２０２は、ＭＰＥＧ−ＴＳヘッダに含まれるＰＩＤを参照して、映像データか音声データかを判別することができる。
【０１２０】
＜通信シーケンス＞
図１３を参照しつつ、図１０に示した送受信システムによる動作について説明する。
【０１２１】
〔優先データについて〕
第１の実施形態と同様に、優先データである音声パケットＡ１００−１〜Ａ１００−Ｋ（Ｋは自然数）が送信される場合、これらのパケットに対してＡＣＫパケットの返信が要求される（これらのパケットはＡＣＫ要求で送信される）。
【０１２２】
また、音声パケットＡ１００−Ｋのように、パケットロスや誤り発生等によって受信側において受信失敗が生じた場合、受信側において、パケット解析部１０８は、ＡＣＫパケットの送信を送信制御部１０９に指示しない。この場合、送信側において、送信制御部１０９は、ＡＣＫパケット受信の通知を受けないので、受信失敗したパケット（音声パケットＡ１００−Ｋ）を再送する。
【０１２３】
〔非優先データについて〕
また、第１の実施形態と同様に、非優先データである映像データＶ２００−１〜Ｖ２００−Ｍ（Ｍは自然数）が送信される場合、これらのパケットに対してはＡＣＫパケットの返信が要求されない（これらのパケットはＡＣＫ非要求で送信される）。
【０１２４】
受信側において、パケット解析部１０８は、受信されたパケットについて誤りが検出された場合（例えば、映像データパケットＶ２００−１）でも、送信制御部１０９に対してＡＣＫパケットの送信を指示しない。
【０１２５】
ここで、送信側において、送信制御部１０９は、ＡＣＫパケットが返信されないが、データ送信部１０５によって送信されたデータが「非優先データ」であることを認識しているため、受信失敗が生じたパケット（映像データパケットＶ２００−１）を再送しない。
【０１２６】
＜効果＞
以上のように、音声パケットが優先して伝送される。一般的に、音声データの欠落が起こった場合には、異音が発生し、ユーザが感じる不快感が大きい。したがって、限られた伝送帯域において、ユーザにとってより自然な映像音声を提供することができる。
【０１２７】
なお、本実施形態では、映像音声データとしてＭＰＥＧ−ＴＳデータを使用する場合について説明しているが、これに限定されず、映像データと音声データとが多重化されたデータフォーマットを有する映像音声データであれば適用可能である。
【０１２８】
また、本実施形態では、第１の実施形態による送受信システム（ＡＣＫパケットの要求の要否による優先制御）に基づいて説明されているが、第２の実施形態による送受信システム（再送可能回数の制限による優先制御）や、第３の実施形態による送受信システム（最大遅延時間の制限による優先制御）や、第４の実施形態による送受信システム（伝送速度の設定による優先制御）にも適用可能である。
【０１２９】
以上の各実施形態の説明において、伝送路として無線を使用する場合について説明しているが、伝送路が有線の場合についても同様の効果を奏することができる。
【０１３０】
また、映像データとしてＭＰＥＧ２データを使用する場合について説明しているが、これに限らず、Ｉピクチャ，Ｐピクチャ，Ｂピクチャの構造を持つ映像データであれば適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上説明したように、本発明は、映像データ、映像音声データを無線のように信頼性が低く伝送帯域が限られている伝送路において送信する場合に、受信側においてユーザにとってより自然な映像、音声を提供することができるという長所を有し、映像音声記録装置（ビデオ、ＤＶＤレコーダなど）から映像出力装置（テレビなど）へ無線で映像音声データを送信するシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】この発明の第１の実施形態による送受信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した無線送受信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＭＰＥＧ２ビデオにおけるピクチャ構造を示す図である。
【図４】伝送路上のパケットデータを示す図である。
【図５】図１に示した送受信システムにおける通信シーケンスについて説明するための図である。
【図６】この発明の第２の実施形態による送受信システムにおける通信シーケンスについて説明するための図である。
【図７】この発明の第２の実施形態による送受信システムにおける通信シーケンスの変形例について説明するための図である。
【図８】この発明の第３の実施形態による送受信システムにおける通信シーケンスについて説明するための図である。
【図９】この発明の第４の実施形態による送受信システムにおける通信シーケンスについて説明するための図である。
【図１０】この発明の第５の実施形態による送受信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示した送受信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】ＭＰＥＧ−ＴＳパケットの構成を示す図である。
【図１３】図１０に示した送受信システムにおける通信シーケンスについて説明するための図である。
【図１４】従来の送受信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１５】従来の送受信システムにおける通信シーケンスについて説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１      映像データ出力装置
２，３，６，７，１０，２０  無線送受信装置
４      映像データ入力装置
５      映像音声データ出力装置
８      映像音声データ入力装置
１０１      データ入力部
１０２      ピクチャ解析部
１０３      パケット合成部
１０４      送信データバッファ
１０５      データ送信部
１０６      無線送受信部
１０７      データ受信部
１０８      パケット解析部
１０９      送信制御部
１１０      受信データバッファ
１１１      データ出力部
２０２      映像音声データ解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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