(57)【要約】    【課題】  ロード／アンロード領域で安全にシーク動作を行いながらディスクの傷を検査する。    【解決手段】  ロード／アンロード領域には、最外周シリンダ［Max］１０４までサーボ・データが書き込まれている。最外周シリンダ［Max］に対して内周側に隣接する限界領域を設定する。限界領域に含まれる各サーボ・データを使用すると、ヘッド／スライダの位置制御は可能だが、データの記録および再生をすることはできない。再生ヘッド３５が限界領域に位置づけられたときの記録ヘッド３７の位置は、最外周シリンダ［Max］の内側になる。限界領域が存在するので試験データを内周側から外周側に記録してゆくとき、試験データが最外周シリンダ［Max］より外側に書き込まれることはない。したがって、傷の検査のために試験データを再生するときに再生ヘッドが最外周シリンダ［Max］より外側に位置づけられることはないのでヘッド支持機構が暴走することはない。【選択図】      図７
2007058890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、記録ヘッドと該記録ヘッドから所定の間隔で配置された再生ヘッドを搭載したヘッド／スライダと、リフト・タブを備え前記ヘッド／スライダを支持するヘッド支持機構と、ランプとを備える磁気ディスク装置において前記磁気ディスクのロード／アンロード領域に対してデータの記録及び再生を行う方法であって、
前記磁気ディスクにサーボ・データを書き込み複数のサーボ・トラックを定義するステップと、
前記ロード／アンロード領域に限界領域を設定するステップと、
前記限界領域に含まれるサーボ・データをシリンダ番号の認識を可能としデータの記録及び再生を禁止するように構成するステップと、
前記限界領域に前記記録ヘッドと前記再生ヘッドの双方又は前記記録ヘッドが位置づけられたことを認識するステップと、
前記認識するステップに応答して前記認識した位置より外周側に対するデータの記録を中止するステップと
を有する記録再生方法。
【請求項２】
前記限界領域の外周側の境界が前記リフト・タブと前記ランプが接触した位置で前記記録ヘッドにより書き込まれたサーボ・トラックである請求項１記載の記録再生方法。
【請求項３】
前記構成するステップが、前記サーボ・データを前記サーボ・セクタの円周方向の位置を認識できないように構成するステップを含む請求項１記載の記録再生方法。
【請求項４】
前記限界領域に含まれるサーボ・データは、前記ロード／アンロード領域より内周側に書き込まれたサーボ・データとシリンダ番号及びバースト・パターンの構造は同一でサーボ・セクタ番号の構造が異なる請求項１記載の記録再生方法。
【請求項５】
前記サーボ・セクタ番号は、円周方向においてすべて同じデータである請求項４記載の記録再生方法。
【請求項６】
前記認識するステップが、前記限界領域に記録したデータの再生ができないことを認識するステップを含む請求項１記載の記録再生方法。
【請求項７】
前記限界領域に含まれるサーボ・トラックの数が前記記録ヘッドと前記再生ヘッドのリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラック数より多く、前記認識するステップが前記限界領域にデータの記録ができないことを認識するステップを含む請求項１記載の記録再生方法。
【請求項８】
前記限界領域が前記リード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラック数に対して３０％以下のマージン領域を含む請求項７記載の記録再生方法。
【請求項９】
前記データが前記ロード／アンロード領域の傷を検査するための試験データであり、該試験データを内周側から外周側に向かってサーボ・トラックの順番に記録してゆくステップを含む請求項１記載の記録再生方法。
【請求項１０】
磁気ディスクと、記録ヘッドと該記録ヘッドから所定の間隔で配置された再生ヘッドを搭載したヘッド／スライダと、リフト・タブを備え前記ヘッド／スライダを支持するヘッド支持機構と、ランプとを備える磁気ディスク装置において前記磁気ディスクのロード／アンロード領域に対してデータの記録及び再生を行う方法であって、
前記ランプから前記ヘッド／スライダをロードした直後に認識でき前記ロード／アンロード領域に含まれる第１のサーボ・トラックを特定するステップと、
前記第１のサーボ・トラックから前記記録ヘッドと前記再生ヘッドとの間に生ずるリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラックの数だけ内周側に書き込まれたサーボ・トラック又は該サーボ・トラックより内周側に書き込まれたサーボ・トラックを第２のサーボ・トラックとして特定するステップと、
前記再生ヘッドを前記第２のサーボ・トラックより外周側に位置づけてデータを記録することを禁止するステップと
を有する記録再生方法。
【請求項１１】
前記第１のサーボ・トラックを特定するステップが、前記ヘッド／スライダのロードを複数回行ったときに認識した複数のサーボ・トラックの中で最も外周側に書き込まれているサーボ・トラックを選定するステップを含む請求項１０記載の記録再生方法。
【請求項１２】
前記第１のサーボ・トラックと前記第２のサーボ・トラックの間にデータを記録するステップを有する請求項１０記載の記録再生方法。
【請求項１３】
前記第１のサーボ・トラックと前記第２のサーボ・トラックとの間に前記リード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラック数に対して３０％以下のマージン領域を設けた請求項１０記載の記録再生方法。
【請求項１４】
磁気ディスクと、記録ヘッドと該記録ヘッドから所定の間隔で内周側に配置された再生ヘッドを搭載したヘッド／スライダと、リフト・タブを備え前記ヘッド／スライダを支持するヘッド支持機構と、ランプとを備える磁気ディスク装置を製造する方法であって、
前記磁気ディスクのロード／アンロード領域にサーボ・データを書き込むステップと、
前記ロード／アンロード領域に試験データを記録するステップと、
前記記録した試験データを再生して前記ロード／アンロード領域の傷を検査するステップと
を有する磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項１５】
前記サーボ・データを書き込むステップが、前記ロード／アンロード領域に限界領域を設定するステップと、前記限界領域に含まれるサーボ・データをシリンダ番号の認識を可能としデータの記録及び再生を禁止するように構成するステップとを含む請求項１４記載の製造方法。
【請求項１６】
前記試験データを記録するステップが、前記限界領域に記録した試験データの再生ができないことを認識するステップを含む請求項１５記載の製造方法。
【請求項１７】
前記限界領域に含まれるサーボ・トラックの数が前記記録ヘッドと前記再生ヘッドのリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラック数より多く、前記試験データを記録するステップが前記限界領域に試験データの記録ができないことを認識するステップを含む請求項１５記載の製造方法。
【請求項１８】
前記ロード／アンロード領域にサーボ・データを書き込むステップが、前記ランプから前記ヘッド／スライダをロードした直後に認識でき前記ロード／アンロード領域に含まれる第１のサーボ・トラックを特定するステップと、前記第１のサーボ・トラックから前記記録ヘッドと前記再生ヘッドとの間に生ずるリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラックの数だけ内周側に書き込まれたサーボ・トラック又は該サーボ・トラックより内周側に書き込まれたサーボ・トラックを第２のサーボ・トラックとして特定するステップと、前記再生ヘッドを前記第２のサーボ・トラックより外周側に位置づけてデータを記録することを禁止するステップとを含む請求項１４記載の製造方法。
【請求項１９】
前記サーボ・データを書き込むステップが、セルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・データを書き込むステップを含む請求項１４記載の製造方法。
【請求項２０】
前記傷を検査するステップが、前記磁気ディスク装置において自己実行的にプログラムを実行して傷を検査するステップを含む請求項１４記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスクのロード／アンロード領域に対してデータの記録および再生を行う技術に関し、さらには、ロード／アンロード領域で試験データの記録および再生を行って磁気ディスクの傷を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置には、磁気ディスクの回転が停止する前にヘッド／スライダを退避させる場所として、磁気ディスクの外周縁付近に設けたランプを使用するロード／アンロード方式を採用しているものがある。磁気ディスクの外周縁近辺には、ヘッド／スライダがロードするときの領域としてロード／アンロード領域が定義されている。ランプから磁気ディスクにロードしたヘッド／スライダがロード／アンロード領域にある間は浮上姿勢が不安定で、かつ、磁気ディスクの記録面に接触して磁気ディスクを損傷させる恐れがあるため、従来からロード／アンロード領域は記録領域として使用されていなかった。したがって、これまではロード／アンロード領域に傷があっても特に問題視することはなかった。
【０００３】
特許文献１は、従来、データの記録再生に使用されていなかったガードバンド領域にデータの記録再生を行う技術を開示する。ガードバンド領域内にはトラックが割り当てられておりシークする目的トラックはあらかじめ知られている。特許文献２は、磁気ヘッドがデータ記録トラック群の最外周あるいは最内周にある小トラック群にアクセスするときは、その外側に位置決めのためのサーボ情報がないのでシークエラーを起こすため、予備サーボ・セクタを用意してこれに対処する技術を開示する。
【０００４】
特許文献３は、データ・トラック以外の４つのシリンダにサーボ・ヘッドがオン・トラックしてもデータ・ヘッドで読み込み動作を行ったときにデータ・トラック以外のトラックであることがわかるようにする技術を開示する。当該データ・トラック以外のトラックには、データ・トラックと同じフォーマットを書き込む。
【特許文献１】特開平３−２２５６８０号公報
【特許文献２】特開平４−２４１２６８号公報
【特許文献３】特開平５−１２８７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
磁気ディスク装置の試験工程では、磁気ディスク装置を様々な条件で動作させて、機能試験、パラメータ設定、または磁気ディスクの欠陥登録などを行っている。このような試験工程においてロードまたはアンロード時にヘッド／スライダがロード／アンロード領域を頻繁に通過すると再生ヘッドの性能が不安定になる（instability）ことが確認された。その原因としては、磁気ディスクの製造過程で表面に突起が形成されたり、ロード時にヘッド／スライダが磁気ディスク表面に衝突して磁気ディスク表面が隆起したりして、再生ヘッドが突起または隆起部に接触することに起因していると推定できる。特に試験工程では、通常の使用状態におけるアクチュエータの速度より速い速度でロードさせ、ロード／アンロード領域に深刻な傷を与えてしまうこともある。
【０００６】
ロード／アンロード領域はデータの記録領域としては使用しないが、上記のような問題があるのでロード／アンロード領域に突起状の傷が形成されているような磁気ディスク装置を製品として出荷することは信頼性を保証する上で避ける必要がある。磁気ディスク装置を出荷する前には、ロード／アンロード領域の内側にあるデータ領域に対してライト／リード試験を行って欠陥セクタを検出し一次欠陥マップ（以後、ＰＤＭという。）に登録している。ロード／アンロード領域にはサーボ・データを書き込むことはできるので、ロード／アンロード領域に対してもライト／リード試験を行って突起部を欠陥セクタとして認識してそのような磁気ディスク装置を選別することができれば、上記のような問題を解決することができる。
【０００７】
セルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・データを書き込むときは、サーボ・トラックの数は記録ヘッドと再生ヘッドとの間隔およびスキュー角により発生するリード／ライト・オフセット（デュアル・ヘッド・オフセットともいう。）の影響を受ける。リード／ライト・オフセットの値はヘッド／スライダの寸法公差により磁気ディスク装置ごとに異なる。また、サーボ・データの書き込みを開始する位置と終了する位置も寸法公差により磁気ディスク装置ごとに異なる。したがって、磁気ディスク装置を制御するファームウエアは当該磁気ディスク装置に全体として何本のサーボ・トラックが書き込まれたかを認識することができない。
【０００８】
ライト／リード試験を行うためにロード／アンロード領域に対する試験データの記録および再生をしようとすれば、サーボ・データが書き込まれていない領域に試験データを記録することがあり、再生時に当該試験データが記録された位置にヘッド／スライダがシーク動作をする。ファームウエアは、サーボ・データを読み取れない位置ではヘッド／スライダの位置制御ができなくなり、ボイス・コイル・モータで駆動されるヘッド支持機構が暴走する。その結果、ヘッド／スライダが磁気ディスクに衝突して傷をつけたり再生ヘッドの性能が不安定になったりする。また、リフト・タブがランプに衝突してヘッド・サスペンションアセンブリが損傷する可能性が増大する。
【０００９】
そこで本発明の目的は、ロード／アンロード領域に対して安全にデータの記録および再生をする方法を提供することにある。さらに、本発明の目的は、ライト／リード試験を行ってロード／アンロード領域に生じた傷の検査を行い信頼性に優れた磁気ディスク装置を製造する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、磁気ディスクと、記録ヘッドと該記録ヘッドから所定の間隔で配置された再生ヘッドを搭載したヘッド／スライダと、リフト・タブを備え前記ヘッド／スライダを支持するヘッド支持機構と、ランプとを備える磁気ディスク装置において前記磁気ディスクのロード／アンロード領域に対してデータの記録及び再生を行う方法であって、前記磁気ディスクにサーボ・データを書き込み複数のサーボ・トラックを定義するステップと、前記ロード／アンロード領域に限界領域を設定するステップと、前記限界領域に含まれるサーボ・データをシリンダ番号の認識を可能としデータの記録及び再生を禁止するように構成するステップと、前記限界領域に前記記録ヘッドと前記再生ヘッドの双方又は前記記録ヘッドが位置づけられたことを認識するステップと、前記認識するステップに応答して前記認識した位置より外周側に対するデータの記録を中止するステップとを有する記録再生方法を提供する。
【００１１】
ロード／アンロード領域に対して限界領域を設定し、限界領域に記録ヘッドまたは記録ヘッドと再生ヘッドの双方が位置づけられたときには、ファームエアはそれ以上外周側の領域にはデータを記録しない。限界領域では、サーボ・データをシリンダ番号の認識を可能としデータの記録および再生を禁止するように構成している、よって、データは限界領域よりも外周側に記録されることがなくなる。したがって、再生ヘッドがロード／アンロード領域に記録したデータを再生するためにシーク動作をするときは、サーボ・データを見失ってヘッド支持機構が暴走してしまうことがない。限界領域の外周側の境界をリフト・タブとランプが接触した位置で記録ヘッドが書き込んだサーボ・トラックにしておくと、磁気ディスク全体のサーボ・トラックの中で最も外側に書き込まれたサーボ・トラックから内周側に限界領域が設定される。
【００１２】
限界領域のサーボ・データはデータの記録および再生を禁止するために、サーボ・セクタの円周方向の位置を認識できないように構成することができる。具体的には、ロード／アンロード領域より内周側に書き込まれたデータ領域のサーボ・データとシリンダ番号およびバースト・パターンの構造は同一でサーボ・セクタ番号の構造が異なるように構成することができる。このとき、サーボ・セクタ番号としてすべて同じ番号を割り付けると、ファームエアはサーボ・セクタの円周方向の位置を認識することができないので、再生ヘッドが限界領域に位置づけられたときはデータの再生をすることも、データの記録をすることもできない。限界領域に含まれるサーボ・トラックの数を、記録ヘッドと再生ヘッドのリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラック数より多くしておけば、再生ヘッドが限界領域の中で内周側のサーボ・トラックに位置づけられてデータの記録ができないことを認識した時点では、記録ヘッドが限界領域の外周側の外にデータを記録していないことになる。
【００１３】
また、再生ヘッドが限界領域の内周側の外に位置づけられ、記録ヘッドが限界領域の中に位置づけられた状態で限界領域にデータを記録することはできるが、記録したデータを再生することはできない。このように限界領域にデータの記録ができない状態や限界領域に記録したデータの再生ができない状態を認識したらそれ以上外周側にデータを記録しないようにする。この結果、再生ヘッドがロード／アンロード領域に記録されたデータを再生する場合は、限界領域を超えた外周側の領域に移動させられることがなくなり、ヘッド／支持機構が暴走することはない。
【００１４】
本発明の第２の態様は、磁気ディスクと、記録ヘッドと該記録ヘッドから所定の間隔で配置された再生ヘッドを搭載したヘッド／スライダと、リフト・タブを備え前記ヘッド／スライダを支持するヘッド支持機構と、ランプとを備える磁気ディスク装置において前記磁気ディスクのロード／アンロード領域に対してデータの記録及び再生を行う方法であって、前記ランプから前記ヘッド／スライダをロードした直後に認識でき前記ロード／アンロード領域に含まれる第１のサーボ・トラックを特定するステップと、前記第１のサーボ・トラックから前記記録ヘッドと前記再生ヘッドとの間に生ずるリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラックの数だけ内周側に書き込まれたサーボ・トラック又は該サーボ・トラックより内周側に書き込まれたサーボ・トラックを第２のサーボ・トラックとして特定するステップと、前記再生ヘッドを前記第２のサーボ・トラックより外周側に位置づけてデータを記録することを禁止するステップとを有する記録再生方法を提供する。
【００１５】
第１のサーボ・トラックは、ロードを複数回行ってファームエアが認識した複数のサーボ・トラックの中で最も外周側に書き込まれているサーボ・トラックを選定すると、書き込まれたサーボ・トラック全体の中で最も外側のサーボ・トラックに近いサーボ・トラックを選定することができる。よって、記録および再生の対象とするロード／アンロード領域を広くすることができる。第２のサーボ・トラックは第１のサーボ・トラックに対して磁気ヘッドのリード／ライト・オフセットに相当するサーボ・トラック数またはそれより多いサーボ・トラック数内周側に離れた位置に書き込まれたサーボ・トラックの中から特定される。第１のサーボ・トラックと第２のサーボ・トラックの間には通常のサーボ・データが書き込まれているのでデータを記録して再生することができる。
【００１６】
本発明の第３の態様は、磁気ディスクと、記録ヘッドと該記録ヘッドから所定の間隔で内周側に配置された再生ヘッドを搭載したヘッド／スライダと、リフト・タブを備え前記ヘッド／スライダを支持するヘッド支持機構と、ランプとを備える磁気ディスク装置を製造する方法であって、前記磁気ディスクのロード／アンロード領域にサーボ・データを書き込むステップと、前記ロード／アンロード領域に試験データを記録するステップと、前記記録した試験データを再生して前記ロード／アンロード領域の傷を検査するステップとを有する磁気ディスク装置の製造方法を提供する。
【００１７】
ロード／アンロード領域に試験データを記録して再生することでロード／アンロード領域の傷を検査する。よって、再生ヘッドの不安定要因を除去して信頼性の高い磁気ディスク装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、ロード／アンロード領域に対して安全にデータの記録および再生をする方法を提供することができた。さらに、本発明により、ライト／リード試験を行ってロード／アンロード領域に生じた傷の検査を行い信頼性に優れた磁気ディスク装置を製造する方法を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［磁気ディスク装置の説明］
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略構成を示す平面図である。ベース１１には、磁気ディスク１３とヘッド支持機構１５が設けられている。ヘッド支持機構１５はロータリー式アクチュエータといわれる構成を備え、先端側にヘッド／スライダを搭載してピボット軸１７を中心に矢印Ａまたは矢印Ｂ方向に回動動作をする。ヘッド／スライダはスライダと磁気ヘッドで構成されている。再生ヘッドと記録ヘッドからなる磁気ヘッドは、スライダに所定の間隔を隔てて形成されている。ヘッド支持機構１５の先端には、リフト・タブ１９が形成されており、磁気ディスク１３の回転が停止する際には、リフト・タブ１９がランプ２１の傾斜面を滑りながらヘッド支持機構１５が矢印Ａ方向に回転してヘッド／スライダを退避させる。このようなランプ２１を使用してヘッド／スライダを退避させる方式をロード／アンロード方式という。
【００２０】
［リード／ライト・オフセットの説明］
図２は、ヘッド／スライダのリード／ライト・オフセット（以後、ＲＷＯという。）を説明する図である。磁気ディスク１３には、同心円上に複数のサーボ・トラックが書き込まれており、所定のサーボ・トラックに位置づけられたヘッド／スライダ２３に対して磁気ディスク１３が回転することで対応するデータ・トラックの円周方向にデータの読み書きが行われてゆく。ロータリー式アクチュエータを備える磁気ディスク装置１０では、図２（Ａ）に示すようにヘッド支持機構に支持されたヘッド／スライダ２３がヘッド／支持機構の回転中心１７までの距離を半径とする円周上を回動する。したがって、磁気ヘッドが磁気ディスク１３の各サーボ・トラックに位置づけられるときにヘッド支持機構の回転中心１７とヘッド／スライダ２３の短手側にある縁の中心を結ぶ線（以下、これを回動中心線という。）２５と、ヘッド／スライダ２３の中心位置におけるデータ・トラックの接線４１、４３との間にサーボ・トラックの半径方向の位置に応じて変化する角度が発生する。この角度を一般にヨー角という。
【００２１】
磁気ディスク１３には、データの記録に使用するデータ領域２７とデータ領域２７の外周側にデータの記録には使用しない非データ領域２９が定義されている。ヘッド／スライダ２３がデータ領域２７の最も内側に書き込まれたサーボ・トラック３１に位置づけられているときは、サーボ・トラック３１の接線４１と回動中心線２５とがθ１のヨー角を形成する。ヘッド／スライダ２３がデータ領域２７の最も外側のサーボ・トラック３３に位置づけられているときは、サーボ・トラック３３の接線４３と回動中心線２５とがθ２のヨー角を形成する。図２（Ａ）から明らかなように、ヨー角はヘッド／スライダ２３の磁気ディスク上の半径方向の位置により異なった値となる。ここで、データ領域２７に含まれる最も外側のサーボ・トラックを最外周シリンダ［Data］３３ということにする。
【００２２】
スライダには、図２（Ｂ）に示すようにＭＲヘッドまたはＧＭＲヘッドといった再生ヘッド３５と誘導型の記録ヘッド３７が形成されている。この例では、再生ヘッド３５と記録ヘッド３７とは回動中心線２５がライト・ギャップおよびリード・ギャップの中心を通過するようにスライダの磁気ディスクに対する対向面に形成されているが、再生ヘッド３５と記録ヘッド３７の中心が一致する必要はない。セルフ・サーボ・ライト方式の磁気ディスク装置では、記録面上で再生ヘッド３５が記録ヘッド３７より内周側に配置されるようになっている。セルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・データを書き込んでゆくときは、ヘッド間隔Ｌに応じて磁気ディスク１３の全体に書き込まれるサーボ・トラックの総本数が異なる値になる。再生ヘッド３５と記録ヘッド３７とは、回動中心線２５の方向に所定のヘッド間隔Ｌで配置されている。
【００２３】
再生ヘッド３５と記録ヘッド３７のヘッド間隔Ｌは、磁気ディスクの半径方向についてヨー角により変化する所定の距離を発生させる。この距離がリード／ライト・オフセット（以後、ＲＷＯという。）に相当する。ＲＷＯは、ヨー角とヘッド間隔Ｌで決まる物理的な距離であるが、磁気ディスク装置では、再生ヘッド３５と記録ヘッド３７との間隔を計算されたサーボ・トラックの数で認識して磁気ヘッドの位置決め制御に利用しているので、ＲＷＯを計算で求めたトラック数で表す場合もある。本明細書では、物理的な距離としてのＲＷＯの値をＲＷＯ［距離］といい、サーボ・トラックの数として計算されたＲＷＯの値をＲＷＯ［計算］ということにする。
【００２４】
磁気ディスク装置では、データの書き込み時に再生ヘッド３５で磁気ディスク上に書き込まれたサーボ・データを読み取って再生ヘッド３５の位置を決めてから記録ヘッド３７でユーザ・データを記録する。ヘッド／スライダ２３の位置決め用に再生ヘッド３５を使用し、書き込み用に再生ヘッド３５からヘッド間距離Ｌだけ離れた位置にある記録ヘッド３７を使用するため、磁気ディスクの半径方向における実際にユーザ・データが記録される位置は、位置決めに使用したサーボ・トラックである目標サーボ・トラックからＲＷＯ［距離］だけオフセットした位置になる。したがってユーザ・データの再生時には、目標サーボ・トラックからＲＷＯ［距離］だけオフセットした位置に再生ヘッド３５を位置決めする必要がある。目標位置に記録したユーザ・データを再生するために、目標サーボ・トラックから実際にユーザ・データが記録された位置まで再生ヘッド３５を移動させる動作をＲＷＯ補正ということにする。
【００２５】
磁気ディスク装置では、磁気ディスクに磁気ヘッドの位置を決めるためのサーボ・データが書き込まれている。サーボ・データは再生信号が磁気ディスクの半径方向における位置を示すように構成されたサーボ・トラック情報を含んでいる。サーボ・トラックは磁気ディスクの内周側から外周側まで所定の基準トラック・ピッチで書き込まれている。磁気ディスク装置のプロセッサは、位置決め制御プログラムを実行して再生したサーボ・データの信号から磁気ヘッドの磁気ディスク上の位置を認識する。位置決め制御プログラムは、各サーボ・トラックに対するＲＷＯ［距離］を直接認識することに代えて、ＲＷＯ［計算］を利用して磁気ディスクから読み出したサーボ・データの情報に基づいてＲＷＯ補正を行っている。
【００２６】
図３は、ＲＷＯ補正の具体例を説明する図である。たとえば図３において、サーボ・トラックのトラック・ピッチがＰで磁気ディスクのサーボ・セクタに書き込まれているものとし、ある目標サーボ・トラック５１においてヘッド／スライダ２３の再生ヘッド３５と記録ヘッド３７のＲＷＯ［距離］５３がＡであったとする。この場合、ＲＷＯ［距離］５３はＡ／Ｐ＝Ｂのトラック数に相当するので、再生時に目標トラック５１に対するＲＷＯ［計算］５５がＢトラックとなるように位置決め制御プログラムを構成しておく。
【００２７】
サーボ・トラック５１を目標にしてユーザ・データを位置５７に記録する時には、最初に再生ヘッド３５を目標トラック５１に位置決めする。記録ヘッド３７は同一スライダに形成されているため、再生ヘッド３５が位置決めされたサーボ・トラック５１からＢトラックだけ離れた位置５７にあるデータ・セクタにユーザ・データ５９を記録する。このように目標サーボ・トラック５１に再生ヘッドを位置づけて磁気ディスクに記録するということは、記録ヘッド３７が目標サーボ・トラックからＲＷＯ［距離］だけ離れた位置にユーザ・データを記録することに相当する。ここに、再生ヘッド３５の位置または記録ヘッド３７の位置という場合はリード・ギャップの中心またはライト・ギャップの中心を意味している。
【００２８】
ユーザ・データ５９を再生するときに位置決め制御プログラムは、サーボ・トラック５１に対するＲＷＯ［計算］５５であるＢトラックという情報に基づいてＲＷＯ補正をする。具体的には、サーボ・トラック５１から位置５７に向かって再生ヘッド３５を移動させながらサーボ・トラックの数をカウントし、Ｂトラックだけ離れた位置である位置５７に再生ヘッド３５を位置づける。
【００２９】
図４は磁気ディスク１３におけるサーボ・セクタ１０５とデータ・セクタ領域１０７のフォーマット構成の一例を示す図である。磁気ディスク１３のフォーマットは、データ面サーボ方式を採用する磁気ディスク装置に採用される。ただし、本発明はデータ面サーボ方式を採用する磁気ディスク装置に限定されるものではなく、サーボ面サーボ方式を採用する磁気ディスク装置に適用することもできる。データ面サーボ方式では、一つの磁気ディスク装置に磁気ディスクの記録面が複数存在している場合は各記録面が同様なフォーマット構成となる。サーボ・セクタ１０５は、図４（Ａ）に示すように磁気ディスク１３の記録面において半径方向に内周側から外周側に書き込まれている。
【００３０】
サーボ・セクタ１０５はさらに放射状となるように磁気ディスクの円周方向に離散的に複数配置されており、それぞれのサーボ・セクタ１０５にはサーボ・データが記録されている。サーボ・データは、半径方向において再生ヘッドを位置づけるための基準位置となるサーボ・トラックを定義する。サーボ・セクタ１０５とデータ・セクタ領域１０７とは磁気ディスク１３の円周方向に交互に配置されている。サーボ・セクタ１０５には、サーボ・データが磁気ディスク１３の外周縁１０３までは書き込まれておらず、サーボ・トラック１０４の位置で終わっている。サーボ・データにより定義される最も外側のサーボ・トラック１０４を最外周シリンダ［Max］ということにする。最外周シリンダ［Max］１０４は先に説明した最外周シリンダ［Data］３３よりも外側に書き込まれている。
【００３１】
また、磁気ディスク１３のデータ・セクタ領域１０７には、同心円状に複数のデータ・トラック１１３がサーボ・データにより定義されている。データ・トラック１１３は、サーボ・データから得た位置情報に基づいて再生ヘッドを目標サーボ・トラックに位置づけたときに記録ヘッドによりユーザ・データが記録される円周方向の記録領域である。図４（Ｂ）に示すように各データ・セクタ領域１０７は、たとえばそれぞれが５１２バイトのデータ・ブロックを含むｎ個のデータ・セクタで構成されている。
【００３２】
図５は、図４に示した磁気ディスク１３のフォーマットを部分的に拡大した図である。図５には、データ・セクタ領域１０７に定義したデータ・トラックＮ−１、データ・トラックＮ、データ・トラックＮ＋１、およびデータ・トラックＮ＋２とそれらにディスク円周方向において隣接するサーボ・セクタ１０５を示している。スライダに形成された記録ヘッド３７と再生ヘッド３５との間には、ヨー角があるので隣接するデータ・トラック１１３とサーボ・セクタ１０５のサーボ・データとの間には直接の関連性はない。
【００３３】
サーボ・セクタ１０５は、識別情報領域１０９と、バースト・パターン領域１１１とにより構成されている。バースト・パターン領域１１１には、磁気ディスク１３の半径方向に沿ってそれぞれ配列されたメイン・バースト・パターン列１１１Ａ、１１１Ｂ、およびサブ・バースト・パターン列１１１Ｃ、１１１Ｄが書き込まれている。各バースト・パターン列１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃおよび１１１Ｄは、ディスク半径方向の寸法が同一になるように書き込まれたバースト・パターンＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤで構成されている。
【００３４】
メイン・バースト・パターン列１１１Ａ、１１１Ｂは、再生ヘッドをディスク半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトする位置に記録されており、メイン・バースト・パターンを構成している。また、サブ・バースト・パターン列１１１Ｃ、１１１Ｄは、再生ヘッド３５をディスク半径方向に移動したとき再生信号の位相が相互に１８０度シフトする位置に記録されており、サブ・バースト・パターンを構成している。メイン・バースト・パターンとサブ・バースト・パターンとは、再生信号の位相が相互に９０度シフトした関係となるように書き込まれている。
【００３５】
各バースト・パターンのディスク半径方向の寸法すなわちバースト・パターンのピッチはサーボ・トラックのピッチＰとなる。ここで、メイン・バースト・パターンＡとメイン・バースト・パターンＢが相互に遷移するディスク半径方向の位置をメイン・バースト・パターンの中心といい、サブ・バースト・パターンＣとサブ・バースト・パターンＤが相互に遷移するディスク半径方向の位置をサブ・バースト・パターンの中心ということにする。バースト・パターンはサーボ・トラックを構成し、メイン・バースト・パターンの中心がサーボ・トラックの中心となる。
【００３６】
図５に示すように磁気ディスク１３では、サーボ・トラックの中心とデータ・トラック１１３の中心とが一致している。ただし、本発明の範囲はこのような構成に限定されるものではなく、サーボ・トラックの中心とデータ・トラックの中心が一致しない構成であっても適用することができる。また、バースト・パターンを再生して得た位置情報信号（ＰＥＳ）からは磁気ディスクの半径方向の連続的な位置を取得して１未満のトラック数をカウントすることができるので、サーボ・トラック・ピッチとデータ・トラック・ピッチとは必ずしも一致している必要はない。
【００３７】
識別情報領域１０９の先頭には、サーボ・セクタ開始コードが記録されている。また、識別情報領域１０９には、サーボ・トラックの半径方向の位置を示すシリンダ番号がグレイコード（cyclic binary code：巡回２進符号）で書き込まれ、さらにサーボ・セクタ１０５の円周方向における位置を示すサーボ・セクタ番号が書き込まれている。シーク動作では、ファームウエアがシリンダ番号を認識して目標トラックに再生ヘッド３５を位置づけ、フォローイング動作ではバースト・パターンを再生してサーボ・トラックに対する再生ヘッド３５の正確な位置決めをする。さらに、ファームウエアはデータの記録および再生を行うために必要なデータ・セクタの位置を特定するために、サーボ・セクタ番号を認識する。
【００３８】
［磁気ディスクの外周近辺の構成］
図６は、磁気ディスク１３の外周縁１０３近辺の領域と、ランプ２１の断面を示す図である。磁気ディスク１３は記録面１４ａ、１４ｂを備え、ヘッド支持機構１５（図１）はこれらの記録面に対応する２つのヘッド／スライダ２３を支持している。図６ではヘッド支持機構の中でリフト・タブ１９とヘッド／スライダ２３だけが示されている。ランプ２１は２つの傾斜面２２を備えており、図６はロード時にリフト・タブ１９が傾斜面２２から離れる瞬間またはアンロード時にリフト／タブ１９が傾斜面２２に接触した瞬間を示している。ただし、ロード時にリフト・タブ１９が傾斜面２２から離れる瞬間におけるヘッド／スライダ２３の位置と、アンロード時にマージ・リップ１９が傾斜面２２に接触する瞬間におけるヘッド／スライダ２３の位置とは若干異なる。
【００３９】
本実施の形態では、リフト・タブ１９が傾斜面２２に接触する位置におけるヘッド／スライダ２３の磁気ディスク１３に対する位置と、リフト・タブ１９が傾斜面２２から離れる位置におけるヘッド／スライダ２３の磁気ディスク１３に対する位置とを分けて説明する。セルフ・サーボ・ライト方式でサーボ・データを磁気ディスク１３の記録面１４ａ、１４ｂに書き込んでゆくときは、一例として磁気ディスクの内周側から外周側に向かってヘッド／スライダ２３を移動させてゆく。再生ヘッド３５はすでに書き込んだサーボ・データを再生してファームウエアがつぎにサーボ・データを書き込む位置を計算してヘッド／スライダ２３の再生ヘッド３５を新たな位置に位置づける。このとき記録ヘッド３７は、再生ヘッド３５より磁気ディスクの外周縁１０３側に存在するようにスライダに形成されている。自己伝搬的にサーボ・データを内周側から外周側に向かって書き込んでゆくとリフト・タブ１９はついにランプ１９の傾斜面２２に接触する。
【００４０】
このときの軽い衝撃によりヘッド／スライダ２３には振動が発生するので、ファームエアは再生ヘッド３５が再生するサーボ・データの再生信号からリフト・タブが接触したことを検知することができる。リフト・タブ１９が傾斜面２２に接触したことを検知したファームエアは、サーボ・データの書き込みを停止する。リフト・タブ１９が傾斜面２２に接触する位置や記録ヘッド３７と再生ヘッド３５の間隔は製造公差のために各磁気ディスク装置で異なる値となっており、ファームウエアは磁気ディスク全体に渡って何本のサーボ・トラックが書き込まれたかを認識することができない。
【００４１】
つぎに、記録面１４ａにおけるロード／アンロード領域について説明する。ロード／アンロード領域は、ヘッド／スライダ２３がロードする際に傾斜面２２からリフト・タブ１９が離れた瞬間におけるヘッド／スライダ２３の記録面１４ａ、１４ｂに対する投影が円周方向に形成する領域に所定のマージンを見込んだ領域である。ロード／アンロード領域では、ヘッド／スライダ２３が、リフト・タブ１９を通じてランプ２１で支持された状態から、記録面１４ａ、１４ｂの表面に発生した気流から浮力を受けてランプ２１から独立して浮上する状態に移行する過渡的な状態にあり、浮上姿勢も不安定なため記録面１４ａ、１４ｂに接触する可能性が高い。したがって、通常ロード／アンロード領域はデータの記録には使用していないので、ロード／アンロード領域は非データ領域の一部を構成する。
【００４２】
図７は、磁気ディスク１３の外周縁１０３近辺における記録面１４ａのデータ領域２７および非データ領域２９（図２参照）の構成を説明する図である。ヘッド／スライダ２３には、再生ヘッド３５と記録ヘッド３７が示されている。再生ヘッド３５と記録ヘッド３７は、両者間にヘッド間距離とこれに対応するＲＷＯ［計算］があり、かつ、再生ヘッド３５が記録ヘッド３７より内周側に配置されていることだけを示すために簡略化して示している。位置１３１〜位置１３９は、記録ヘッド（Ｗ）と再生ヘッド（Ｒ）だけを明示することでヘッド／スライダ２３の半径方向の位置を示している。図７においてヘッド／スライダ２３は、ロード時にリフト・タブ１９がランプ２１の傾斜面２２から離れた瞬間の位置にある。ロード／アンロード領域は、記録面１４ａに対するヘッド／スライダ２３の外形の投影と所定のマージンにより画定される。
【００４３】
記録面１４ａには、外周縁１０３から磁気ディスク１３の内周側に入った位置にライン１２２が示されている。ライン１２２は、ロード直後のヘッド／スライダ２３の最も外周側にある外郭の投影が回転する磁気ディスク上に描くラインである。また、ライン１２３は、ロード直後のヘッド／スライダ２３の最も内周側にある外郭の投影が回転する磁気ディスク上に描くラインである。ロード／アンロード領域は、ライン１２２とライン１２３で画定される領域に対して内周側にマージンを加えてライン１２２とライン１２１で囲まれる円環状の領域として定義される。ライン１２１とライン１２３の間にある円環状の領域は、データ領域２７を非データ領域２９から安全に離隔するためのマージン量に相当する。
【００４４】
ライン１２２の内周側には、最外周シリンダ［Max］１０４の位置が示されている。最外周シリンダ［Max］１０４は、セルフ・サーボ・ライト方式で磁気ディスク１３の内周側から外周側に向かってサーボ・データを書き込んだときに、リフト・タブ１９がランプ２１の傾斜面２２に接触して、書き込みを停止した直前の位置で書き込まれたサーボ・トラックである。いいかえると、最外周シリンダ［Max］１０４は、記録面１４ａに書き込まれているすべてのサーボ・トラックの中で最も外周側に書き込まれているサーボ・トラックである。最外周シリンダ［Max］１０４の内周側には、シリンダ［Test］１２５が示されている。シリンダ［Test］１２５は、本実施の形態を実現するために設定したサーボ・トラックであり、その意味は後に説明する。
【００４５】
データ領域２７と非データ領域２９との境界にあるライン１２１は、ユーザ・データが記録される最も外側のデータ・トラックの位置に相当する。ライン１２１の内周側には、最外周シリンダ［Data］３３が示されている。最外周シリンダ［Data］３３は、データ領域２７（図２）の最も外側に書き込まれたサーボ・トラックに相当する。ファームウエアは、磁気ディスクのサイズ、ヘッド支持機構の公差、磁気ディスクとヘッド支持機構との間にある組み立て公差などを含めてあらかじめ計算したサイズに基づいてデータ領域２７と非データ領域２９の境界を決定し、書き込んだサーボ・トラックの中から最外周シリンダ［Data］３３を選択する。
【００４６】
［非データ領域へ試験データの記録および再生をするときの問題］
データ領域２７に試験データやユーザ・データを記録して再生するときは、データを記録したデータ・トラックの位置に必ずサーボ・データが書き込まれているので、ファームウエアがヘッド／スライダ２３の位置を見失ってサーボ制御が不安定になることはない。たとえば、位置１３１で示すように、再生ヘッド３５が最外周シリンダ［Data］３３に位置づけられてユーザ・データが記録されるときは、ＲＷＯだけ離れた位置にある記録ヘッド３７がライン１２１上に位置づけられるがこの位置にはサーボ・データが書き込まれているのでヘッド／スライダの位置制御に支障がでることはない。ヘッド／スライダ２３を徐々に外周側に移動させて試験データの記録および再生を繰り返してゆくとき、位置１３３、位置１３５の位置では、ロード／アンロード領域内ではあってもサーボ・データが書き込まれているので、記録した試験データの位置にはサーボ・データが存在するのでファームウエアがヘッド／スライダ２３の位置を見失うことはない。
【００４７】
しかし、位置１３９では再生ヘッド３５は最外周シリンダ［Max］１０４の内周側に位置づけられるが、記録ヘッド３７は最外周シリンダ［Max］１０４より外周側に位置づけられて試験データを記録する。したがって、位置１３９にヘッド／スライダ２３を位置づけて試験データを記録し、記録した試験データを再生するために再生ヘッドを最外周シリンダ［Max］１０４より外周側に移動させようとすると、そこにはサーボ・データが書き込まれていないため、ファームウエアはヘッド／シリンダ２３の位置を見失ってしまう。
【００４８】
ファームウエアは最外周シリンダ［Data］３３より外周側にサーボ・トラックが何本書き込まれているかを認識していないので、再生ヘッド３５を最外周シリンダ［Max］１０４より外周側に位置づけるためにシーク動作をしたとき最外周シリンダ［Max］１０４を認識することができない。したがって、ロード／アンロード領域に試験データを記録してそれを再生しようとする場合は、サーボ・トラックの存在しない最外周シリンダ［Max］より外側まで再生ヘッドを移動させてしまうので危険が伴うことになる。つぎに、このような問題を解決してロード／アンロード領域に試験データを記録し安全に再生して磁気ディスクの傷を検出する検査方法を説明する。
【００４９】
［第１の検査方法］
本実施の形態にかかる第１の検査方法では、図７の最外周シリンダ［Max］１０４からシリンダ［Test］１２５まで、特殊サーボ・データを書き込む。特殊サーボ・データは、ファームエアが特殊サーボ・データを利用してヘッド／スライダ２３のシーク動作やフォローイング動作をすることは可能だが、通常のサーボ・データと異なり試験データやユーザ・データの記録および再生を禁止する。特殊サーボ・データが書き込まれたロード／アンロード領域の一部を、以後、限界領域ということにする。シリンダ［Test］１２５の位置は、ヘッド／スライダのＲＷＯ、ランプ２１の構造や取り付け位置、およびヘッド支持機構の構造や取り付け位置などの公差や所定のマージンに基づいて最外周シリンダ［Max］１０４から内周側にカウントした所定のサーボ・トラック数の位置としてあらかじめ設定しておく。マージン領域は、好ましくは、ＲＷＯに相当するサーボ・トラック数の３０％以下の範囲で選定する。
【００５０】
本実施の形態では、シリンダ［Test］１２５を、記録ヘッド３７が最外周シリンダ［Max］１０４に位置づけられたときの再生ヘッド３５の位置、すなわちＲＷＯより若干内周側にマージンを見込んだ位置に書き込まれたサーボ・トラックとして選定しておく。データ領域２７や非データ領域２９に書き込まれる通常のサーボ・データでは、たとえば円周方向に１００個のサーボ・セクタがある場合に、各サーボ・セクタの識別情報領域１０９（図５参照）にあるサーボ・セクタ番号として、１、２、・・・、１００と順番に番号が書き込んである。したがって、ファームウエアは特定のサーボ・トラックに位置づけられた再生ヘッド３５が再生したサーボ・セクタ番号からサーボ・セクタの円周方向での位置を認識し、さらにサーボ・セクタの位置を基準にしてそれに続くデータ・セクタを特定してデータの記録および再生をすることができる。
【００５１】
特殊サーボ・データでは、サーボ・セクタ番号を、たとえば、すべて同じ値である１００としている。特殊サーボ・データは、サーボ・セクタ番号以外は記録領域２７に書き込まれた通常のサーボ・データと同じ構造である。ファームウエアは再生ヘッドを限界領域に位置づけて特殊サーボ・データを認識したときに、サーボ・セクタおよびデータ・セクタの円周方向の位置を特定することができないので、試験データまたはユーザ・データの再生も記録もすることができない。ただし、特殊サーボ・データはこの例に限定されることはない。ファームウエアが通常のサーボ・データとは異なることを認識して記録および再生を停止し、かつシーク動作およびフォローイング動作ができるものであれば特殊サーボ・データとして他の構造のサーボ・データを採用してもよい。
【００５２】
ファームウエアは、再生ヘッド３５が限界領域の内周側の外に位置づけられ、かつ、記録ヘッド３７が限界領域の中に位置づけられたときは、限界領域に試験データを記録することができる。ただし、限界領域に記録した試験データを再生することはできない。ファームエアは限界領域内でシリンダ番号やバースト・パターンからサーボ・トラックの位置情報を得ることができるので、シーク動作およびフォローイング動作をしてサーボ・トラックに対するヘッド支持機構の位置制御をすることはできる。特殊サーボ・データを書き込むときは、最初に磁気ディスク１３の内周側から外周側に向かってセルフ・サーボ・ライト方式で通常のサーボ・データを書き込んでゆく。複数あるリフト・タブ１９のいずれかがランプ２１に接触した位置で、通常のサーボ・データの書き込みを停止してヘッド／スライダ２３を内周側に折り返してサーボ・セクタ番号をすべて１００に書き換えてゆく。このとき、すでに書き込んだサーボ・トラックの本数を内周側にカウントして、シリンダ［Data］１２５の位置を特定する。
【００５３】
ロード／アンロード領域の中に限界領域を設けて試験データの記録と再生をすると、ファームウエアは、以下に示すような状態を認識する。ヘッド／スライダ２３が位置１３１や位置１３３に位置づけられたときは、前述のように安全に試験データの記録と再生をすることができる。ヘッド／スライダ２３が位置１３５に位置づけられたときは、再生ヘッド３５は限界領域の内周側の外にあるが、記録ヘッド３７は限界領域の中にあり、試験データは限界領域に記録される。したがって、位置１３５に位置づけられた記録ヘッド３７が書き込んだ試験データを再生するために再生ヘッド３５を当該試験データの位置に位置づけたとき、試験データの再生はできないがヘッド／スライダ２３のシーク動作およびフォローイング動作は安全に行うことができる。
【００５４】
ヘッド／スライダ２３が位置１３７に位置づけられたときは、再生ヘッド３５と記録ヘッド３７がともに限界領域に入っている。このときは、ファームウエアは試験データの記録も再生もすることができない。ヘッド／スライダ２３が位置１３９に位置づけられているときは、再生ヘッド３５は限界領域の中にあり、記録ヘッド１３９は最外周シリンダ［Max］１０４の外にある。このときも、位置１３７と同様にファームウエアは試験データの記録も再生もすることができない。
【００５５】
つぎに、図８を参照して特殊サーボ・データが書き込まれた限界領域を備える磁気ディスク１３のロード／アンロード領域に対する傷の検査を行う方法を説明する。図８は、検査を行う手順を示すフローチャートである。ブロック２０１では、磁気ディスク１３のロード／アンロード領域に設定した限界領域に特殊サーボ・データを書き込む。限界領域は、ロード／アンロード領域においてできるだけ外周側に設定しておくと、傷の検査するロード／アンロード領域を広くすることができる。特殊サーボ・データの書き込み方法は、上述のようにセルフ・サーボ・ライト方式で書き込んでもサーボ・トラック・ライタで書き込んでもよいが、本実施の形態はセルフ・サーボ・ライト方式で書き込んだ場合に好適である。
【００５６】
ブロック２０３では、ロード／アンロード領域に試験データを書き込んでゆく。試験データは、再生ヘッド３５を最外周シリンダ［Data］３３から外周側に向かって順番にシリンダを選択しながら円周方向のすべてのデータ・セクタに書き込んでゆく。試験データの書き込み時は、書き込み可否の検証はしないので、ロード／アンロード領域に傷があって試験データが実質的に書き込めないとしてもファームウエアはそれを認識することはない。再生ヘッド３５が限界領域よりも内周側の外にあるときは、記録ヘッド３７が限界領域の中にあっても試験データは記録されてゆく。
【００５７】
ヘッド／スライダ２３を外周側に１シリンダずつ移動させながら試験データを書き込んでゆくと、ついに再生ヘッド３５が限界領域に入る。再生ヘッド３５が限界領域に入るとファームウエアはデータ・セクタの位置を認識できないため試験データの書き込みができなくなる。限界領域の幅は、ヘッド／スライダのＲＷＯより広くしているので、再生ヘッド３５が特殊サーボ・データを再生したことをファームウエアが認識した時点では記録ヘッド３７も限界領域の中に位置づけられている。ファームウエアはこの時点で試験データの記録を中止すれば、試験データを最外周シリンダ［Max］１０４より外側に書き込むことはない。
【００５８】
ブロック２０５では、書き込んだ試験データの再生を行う。試験データの再生は、エラー訂正コードのシンボル数を通常より小さくしてエラー訂正能力を低下させて行うことができる。同一のデータ・セクタから複数回試験データを再生し、正しく再生できない回数の割合が所定値以上の場合は、当該データ・セクタに傷があると判断する。このとき正しく再生できない場合は、再生ヘッドをサーボ・トラックの中心からプラス方向およびマイナス方向にわずかにずらして再生可否の確認をするとより精度の高い判定ができる。試験データは限界領域にも記録されている。限界領域では試験データの再生はできないが、ヘッド／スライダ２３のシーク動作は安全に行うことができる。また、試験データは最外周シリンダ［Max］１０４より外周側には記録されていないので、ファームエアは試験データを再生するに当たり再生ヘッド３５を最外周シリンダ［Max］１０４より外周側に移動させることがなくなり再生時のシーク動作を安全に行うことができる。
【００５９】
本実施の形態では、１つのデータ・トラックに含まれる複数のデータ・セクタの中に１つでも閾値を超える再生不良があって傷が存在すると判定されたデータ・セクタがあるときは、当該データ・トラックに対応するサーボ・トラックには欠陥があると判断する。そして１０個あるいは２０個といった連続して隣接した所定数以上のサーボ・トラックに欠陥があると判断した場合は、ロード／アンロード領域に傷があると判断してブロック２０９で当該磁気ディスク装置を不良品として処理する。具体的には、磁気ディスク、ランプ、またはヘッド支持機構などを交換したり修理したりする。所定数以上の連続したサーボ・トラックに傷が検出されない場合はブロック２１１で検査を終了する。
【００６０】
ブロック２０３では、記録ヘッド３７と再生ヘッド３５がともに限界領域の中に位置づけられファームエアが試験データの記録ができないことを認識した時点でそれ以上外周側の非データ領域に試験データを記録することを中止した。これは、シーク動作の時間を短縮して検査の効率を高めるためには、最初に試験データを対象とするロード／アンロード領域のデータ・セクタ全体に書き込み、その後再生するという手順を踏んだ方が都合がよいからである。この場合は、試験データの記録ができないことを検出しない限り記録ヘッドが試験データを記録しながら最外周シリンダ［Max］１０４に近づいていることを認識することはできない。
【００６１】
ここで、最外周シリンダ［Max］１０４より外周側に試験データを記録しないための限界位置を認識する他の方法として、試験データの再生ができないことを認識する方法がある。この場合、試験データの記録と再生を１つのサーボ・トラックごとに繰り返してゆく。ファームウエアは、ヘッド／スライダ２３を内周側から外周側に１サーボ・トラックずつ移動させながら試験データの記録と再生を繰り返す。ついに再生ヘッド３５が限界領域の内周側の外に位置づけられた状態で記録ヘッド３７が限界領域の中に位置づけられて試験データを記録する。限界領域に記録された試験データは再生ヘッド３５が読み取ろうとしても読み取ることはできない。したがって、試験データを再生できないことを認識したらそれ以上外周側に試験データを記録しないようにすれば、最外周シリンダ［Max］１０４より外側に試験データを書き込んでしまうことはない。
【００６２】
試験データの再生ができないことを認識する方法は、試験データの記録をした直後に再生ヘッド３５を記録した位置までシークさせるといったシーク動作が頻繁に発生するので検査時間が長くなる。ただ、限界領域の幅は、ＲＷＯとは無関係に決定することができるので試験データの記録ができないことを認識する方法より限界領域の幅を狭くすることができる。限界領域は傷の検査をすることができない領域なので、限界領域を狭くすることにより傷の検査をすることができるロード／アンロード領域の範囲を広くすることができるという利点がある。
【００６３】
［第２の検査方法］
つぎにロード／アンロード領域に対して安全にシーク動作をして磁気ディスクの検査を行う第２の検査方法について説明する。図９は、磁気ディスク１３とランプ２１を側面からみて模式的に示した図である。図１０はロード／アンロード領域の傷の検査を行う手順を示すフローチャートである。図１０のブロック３０１では、ファームウエアがロード／アンロード領域に安全にシーク動作をすることができる範囲を知るために、図９の最外周シリンダ［Max］２５１を特定する。そのために、ランプ２１からヘッド／スライダ２３をたとえば１０回程度ロードし、ロードしたあとに再生ヘッドで読み取れる最も外側にあるサーボ・データのシリンダ番号をＲＯＭに記憶しておく。ヘッド／スライダ２３が複数ある場合は、それらのいずれでも認識できる最も外側のシリンダ番号をＲＯＭに記憶する。
【００６４】
ここで最も外側のシリンダ番号は、たとえば、最外周シリンダ［Data］３３を＃０シリンダにして、内周側に向かってシリンダ番号を増やし外周側に向かってシリンダ番号を減らしてゆく場合は、シリンダ番号が最も小さい値になる。ロード直後はヘッド／スライダ２３の姿勢が不安定なので、一般にはロードの都度読み取った最も小さいシリンダ番号は異なるものになる。ファームウエアはＲＯＭに記憶された所定回数毎の最も小さいシリンダ番号の中からさらに最も小さいシリンダ番号を選択し、当該シリンダ番号を有するサーボ・トラックを最外周シリンダ［Max］２５１と特定する。ブロック３０２では、ファームエアは最外周シリンダ［Max］２５１から内周側にヘッド／スライダ２３のＲＷＯに相当するサーボ・トラック数だけカウントし、さらに内周側に所定のマージンを見込んだ位置に書き込まれているサーボ・トラックをシリンダ［Test］２５３として選択する。マージンを多く見込みすぎると傷の検査ができる領域が狭くなるので、ＲＷＯに相当するサーボ・トラックの数に対して３０％以下の範囲で選定するとよい。
【００６５】
ブロック３０３では、このように構成された磁気ディスク装置において、再生ヘッド３５がシリンダ［Test］２５３の位置にあるときを限界位置としてロード／アンロード領域に試験データを書き込む。具体的には、ファームエアは内周側から外周側に向かって順番にサーボ・トラックに再生ヘッドを位置づけて試験データを記録してゆくとき、再生ヘッド３５がシリンダ［Test］２５３を認識したときにそれ以上外周側に試験データを記録しない。したがって、試験データは最外周シリンダ［Max］２５１より内周側に記録されることになるので、当該試験データを再生ヘッド３５で再生するときファームウエアは再生ヘッドをサーボ・データが書き込まれていない領域に位置づけることはない。最外周シリンダ［Max］２５１とシリンダ［Test］２５３との間には試験データが記録される。ブロック３０５〜ブロック３１１は、図８のブロック２０５〜ブロック２１１と同様の手順で行うことができるので説明を省略する。
【００６６】
［磁気ディスク装置の製造方法］
つぎに、図１１を参照して本実施の形態にかかる傷の検査方法を適用して磁気ディスク装置１０を製造する方法を説明する。ブロック４０１では、磁気ディスク１３、ランプ２１、およびヘッド支持機構１５などをクリーン・ルームでベース１１に組み立てたあとに、ベース・カバーで蓋をする。その後電子回路が搭載された回路基板をベース１１の外側に取り付ける。この状態で、磁気ディスク装置１０は外部と通信ができる状態になっている。ブロック４０３からブロック４１１までは、組み立てが完了した磁気ディスク装置に対して試験／調整を行う工程である。
【００６７】
ブロック４０３では、試験装置に接続された磁気ディスク装置１０にインターフェース・コネクタを経由して試験／調整プログラムを転送する。本実施の形態にかかる試験／調整工程は、磁気ディスク装置が自らのＭＰＵで転送された試験／調整プログラムを実行することにより行う。このような方法を試験装置が主体となって行う試験／調整に対比させて、自己実行的に試験／調整を行うということにする。
【００６８】
試験／調整プログラムは、通常のサーボ・データを書き込むプログラムや磁気ディスクの欠陥セクタを登録するプログラムを含む。試験調整プログラムは、本発明の実施の形態にかかるロード／アンロード領域の傷を検査するプログラム、特殊サーボ・データを書き込むプログラム、最外周シリンダ［Max］２５１を認識したりシリンダ［Test］２５３を選定したりするプログラムを含む。試験／調整プログラムは、磁気ディスク装置の基本動作を行うファームウエアと協働して試験／調整を実行する。
【００６９】
磁気ディスク装置１０は、試験／調整プログラムをＲＡＭに記憶し、試験／調整プログラムを実行する動作モードである試験／調整モードで動作する。試験／調整モードは、ユーザにおける実用モードとは異なり、試験／調整プログラムを実行する特別な動作モードである。磁気ディスク装置１０を試験／調整モードで動作させるために、磁気ディスク装置のジャンパ・コネクタに特別なピン構成のジャンパ・ブロックを接続して電源を投入する。磁気ディスク装置のＭＰＵは電源投入時に必ずジャンパ・コネクタの信号を参照するように構成されているので、ジャンパ・ブロックのピン構成を参照して試験／調整モードで動作して試験／調整プログラムを実行するようになる。
【００７０】
ブロック４０５ではＭＰＵは試験／調整プログラムを実行して、周知のセルフ・サーボ・ライト方式で磁気ディスク１３に通常のサーボ・データを書き込み、前述の第１の検査方法を実行するために、特殊サーボ・データを書き込む。あるいは、ＭＰＵは前述の第２の方法を実行するために最外周シリンダ［Max］２５１やシリンダ［Test］２５３を特定する。ブロック４０７では、同様にＭＰＵが磁気ヘッド、チャネル系統、およびアンプなどに関連するパラメータを設定する。ブロック４０９では、ＭＰＵが試験／調整プログラムを実行してデータ領域２７にあるデータ・セクタに対してライト／リード試験を行って欠陥セクタを検出し、一次欠陥マップ（ＰＤＭ）に登録する。
【００７１】
ブロック４１１では、ライト／リード試験により非データ領域２９の傷を検査する。このとき、図８または図１０を参照して説明した検査方法を採用する。ブロック４１３では、最終動作確認を行うためのインターフェース試験を行い、ブロック４１５ではジャンパ・ブロックを、実用動作をさせるピン構成のジャンパ・ブロックに交換して出荷する。
【００７２】
本実施の形態では、ロード／アンロード領域に生じた傷を検査するためにヘッド／スライダ２３をロード／アンロード領域で安全にシーク動作をする方法を提供した。ロード／アンロード領域に対して安全にシーク動作をする方法は、ロード／アンロード領域の傷を検査する目的だけでなくロード／アンロード領域を積極的にデータ領域として使用するような技術に応用することもできる。
【００７３】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる磁気ディスク装置１０の概略構成を示す平面図である。
【図２】ヘッド／スライダのリード／ライト・オフセットを説明する図である。
【図３】ＲＷＯ補正の具体例を説明する図である。
【図４】磁気ディスクにおけるサーボ・セクタとデータ・セクタ領域のフォーマット構成の一例を示す図である。
【図５】図４に示した磁気ディスクのフォーマットを部分的に拡大した図である。
【図６】磁気ディスクの外周縁近辺の領域と、ランプの断面を示す図である。
【図７】磁気ディスクの外周縁近辺における記録面のデータ領域および非データ領域２９の構成を説明する図である。
【図８】ロード／アンロード領域の傷の検査を行う手順を示すフローチャートである。
【図９】磁気ディスクとランプを側面からみて模式的に示した図である
【図１０】ロード／アンロード領域の傷の検査を行う手順を示すフローチャートである。
【図１１】磁気ディスク装置の製造方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１３  磁気ディスク
１５  ヘッド支持機構
１９  リフト・タブ
２１  ランプ
２３  ヘッド／スライダ
２７  データ領域
２９  非データ領域
３５  再生ヘッド
３７  記録ヘッド
３３  最外周シリンダ［Data］
１０３  磁気ディスクの外周縁
１０４、２５１  最外周シリンダ［Max］
１０５  サーボ・セクタ
１０７  データ・セクタ領域
１０９  識別情報領域
１１１  バースト・パターン領域
１１３  データ・トラック
１２５、２５３  シリンダ［Test］
【図１】
2007058890.tif 000003
【図２】
2007058890.tif 000004
【図３】
2007058890.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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