(57)【要約】【課題】水の拭き取り工程や乾燥工数の不要な雨水漏れ検出を行わせようとする。【解決手段】キャビン（１）室内に設置され、超音波の強度を変更可能な超音波発信器（２）と、該超音波発信器（２）が発する超音波を室外で受信しその受信感度を変更可能な受信器（３）と、該受信器（３）が受信した超音波に基づいて雨水漏れの有無を判定する制御部（４）を備える。また、前記受信器（３）は、検査ラインの天井（５）に垂下状態に設けられ、ハーネス（７）によって受信センサ部（８）が接続して設けられ、該受信センサ部（８）、及び前記受信器（３）は、上下方向、前後方向、及び左右方向に自由な移動を可能にしている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビン（１）室内に設置され、超音波の強度を変更可能な超音波発信器（２）と、該超音波発信器（２）が発する超音波を室外で受信しその受信感度を変更可能な受信器（３）と、該受信器（３）が受信した超音波に基づいて雨水漏れの有無を判定する制御部（４）を備えたことを特徴とするキャビンの雨水漏れ検出装置。
【請求項２】
前記受信器（３）は、工場等の検査ラインの天井（５）に移動自由に装備された取付装置（６）に垂下状態に設けられ、前記受信器（３）には、ハーネス（７）によって受信センサ部（８）が接続して設けられ、該受信センサ部（８）、及び前記受信器（３）は、上下方向、前後方向、及び左右方向に自由な移動を可能にしたことを特徴とする請求項１記載のキャビンの雨水漏れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、キャビン室内に設置した超音波発信器から発信した音波を、室外の受信器が受信する密閉度検出装置を利用したキャビンの雨水漏れ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からトラクタ等のキャビンは、外部と遮断する密閉度を確保するために、ガラス端面とキャビンフレーム等の間にシール部材を充填して密閉度を保持し、雨水の漏れや、空調装置を使用したときの調整空気の漏れ等をなくする努力がはらわれている（特許文献１参照）。そして、トラクタ等のキャビンは、出荷前には、雨水漏れテストと称して、人工的に設置したシャワーテスト場にトラクタを持ち込んでシャワーテストを行い、室内の密閉度、雨水漏れ等の有無をテスト確認するものとしている。
【０００３】
そして、本件出願人が、特許文献１として提示した特開２００５−１５９９号公開特許公報には、雨水や泥水をキャビン室内に浸入させないために、キャビンのフロントガラスを特殊な構成にする発明が公開されている。
【特許文献１】特開２００５−１５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年におけるトラクタ等のキャビンは、室内の環境を、真夏でも、真冬でも快適に保って、オペレータの作業能率を上げるために、空調設備が装備されている。
そして、トラクタは、梅雨時期等の雨中で作業をすることも多く、キャビン室内の密閉度を確保して、雨水の漏れ、浸入を防止し、更には、空調器による調整空気の漏れなどをなくすことが重要になっている。
【０００５】
そこで、従来は、トラクタ等のキャビンの密閉度を検査する手段として、人工的に作ったシャワー設備の中に、キャビンを搭載したトラクタを入れて移動させながら、キャビンの周囲、あらゆる角度からシャワーを噴射、衝突させてシャワーテストを行うのが、一般的な方法であった。しかし、このような従来のシャワーテストは、広いテスト場を要し、大掛かりの設備になる課題があり、更には、シャワー中を通過するテスト中に、トラクタ全体に水がかかるばかりでなく、密閉度の悪い不良品のキャビンでは、一回のテストで水が室内に漏れて浸入し、シートや各種パネル類の内装品が再使用（新製品として）できない程度にまで傷損する等の課題があった。そして、上記シャワーテストは、テスト後に、必ず、水の拭き取り工程、或いは乾燥工数が必要であって、全てがコスト高になる課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この出願は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、キャビン（１）室内に設置され、超音波の強度を変更可能なる超音波発信器（２）と、該超音波発信器（２）が発する超音波を室外で受信しその受信感度を変更可能な受信器（３）と、該受信器（３）が受信した超音波に基づいて雨水漏れの有無を判定する制御部（４）を備えたことを特徴とするキャビンの雨水漏れ検出装置とした。従って、制御部（４）には検査対象のキャビンの構造や測定環境を考慮した超音波発信強度と受信器感度の元に予め判定基準を備えておき、受信器（３）の測定超音波の信号入力に基づいて雨水漏れの有無を判定できる。従来のシャワーテスト場のように、大規模の設備を必要とせず、限られた狭いスペースで充分の検査が可能である。そして、この発明は、超音波を利用する検査であるから、キャビン室内を水浸しにしたり、汚染することはなく、シートや各パネル類の内装品を濡らすことなく、再使用を不能にするおそれがない利点がある。
【０００７】
また、発信器（２）強度及び受信器（３）感度を変更可能に設ける構成であるから、これらの調整によってドアや窓の密閉構造が相違しても夫々に見合った判定基準を設定できるため精度良く雨水漏れの有無を判定できる。なお、発信器（２）はキャビン（１）室内に設置する関係で、取扱いが不便となるが、受信器側のみの感度を調整することで対応でき、いちいちキャビン室内の発信器（２）強度を変更する必要もなく操作が簡単である。
【０００８】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記受信器（３）は、工場等の検査ラインの天井（５）に移動自由に装備された取付装置（６）に垂下状態に設けられ、前記受信器（３）には、ハーネス（７）によって受信センサ部（８）が接続して設けられ、該受信センサ部（８）、及び前記受信器（３）は、上下方向、前後方向、及び左右方向に自由な移動を可能にしたことを特徴とする請求項１記載のキャビンの雨水漏れ検出装置であって、トラクタやキャビンの大型、小型の区別なく自由に雨水漏れの検査ができる特徴がある。
【発明の効果】
【０００９】
まず、請求項１に記載した発明は、従来のシャワーテスト場のように、大規模の設備を必要とせず、限られた狭いスペースでも充分なる密閉度の検査ができる特徴がある。そして、この発明は、超音波を利用する検査であるから、当然のことながら、キャビン（１）室内を水浸しにしたり、汚染することはなく、正確にリーク検出ができ、テスト後の水拭き工数が不要で、更に、シートや各パネル類の内装品の再使用を不能にするおそれもなく、大幅にコストの低減となった特徴がある。
【００１０】
そして、請求項２に記載した発明は、人工的に設置していた従来のシャワーテスト場に比較すれば、はるかに低コストで製作できる検査設備であり、シャワーテストの場合にはシャワーの当る方向や角度によって不良品を見逃す場合があったが、超音波による検査は、音波のリークを正確に検出することができる特徴がある。更に、この発明は、キャビンの大型、小型に関係なく、ほとんどのトラクタ等のキャビンを検査することができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
まず、請求項１の発明は、キャビン１室内に設置した超音波発信器２が発する超音波を、室外の受信器３が受信し、この超音波に基づいて雨水漏れの有無を判定する制御部４を備えた構成であるから、従来のシャワーテストの施設に比較して、場所を必要とせず、低コストで対応できるキャビン室の密閉度の検査装置である。
【００１２】
しかも、この発明は、従来の人工によるシャワーテスト装置に比較して、水を必要とせず、音波を利用するものであるから、リーク検出が正確であるのは勿論のこと、事後の水拭きや乾燥工程が不要であって、キャビン室内の内装品の再使用を不能にすることもない。
【００１３】
そして、請求項２の発明は、前記受信器３を、工場等の検査ラインの天井５に移動自由に装備された取付装置６から垂下状態に設け、前記受信器３には、ハーネス７によって受信センサ部８が接続し、該受信センサ部８、及び前記受信器３を、上下方向、前後方向、及び左右方向に自由な移動を可能にしたものであって、大型、小型の大きさに関係なく、ほとんどのトラクタ等のキャビン１の雨水漏れを検査することができるものである。
【００１４】
以下、この出願に係る発明の実施例を具体的に説明する。
まず、制御部４は、図１に示すように、入力側に超音波の受信器３が接続して設けられ、該受信器３は受信箇所に沿わせて移動可能に接続した受信センサ部８が受信した音波が信号処理部３ａを経て入力される構成としている。そして、信号処理部３ａからハーネス７によって接続した受信センサ部８（図５参照）が、キャビン１室内の超音波発信器２によって発信された超音波が室外にリークしたとき、これを受信して検出値とし、前記制御部４に入力する構成となっている。なお、符号２ｖは発信強度を大小無段階に変更調整できる強度設定ダイヤルであり、３ｖは受信感度を同じ高低無段階に変更調整できる感度設定ダイヤルである。
【００１５】
そして、制御部４は、図１に示すように、出力側に、検出結果の各表示装置１０を接続して構成している。この場合、制御部４は、受信器３から入力された検出値を、予め、係数を設定した判別式を用意しておき、これに当てはめて演算しながら、雨水漏れの有無を判定して各表示装置１０によって、表示する構成としている。そして、実施例の表示部１０は、図示例では、１つはランプ表示部１０ａ、２つ目がブザー報知部１０ｂ、３つ目が液晶表示部１０ｃであって、それぞれ接続して設け、選択した表示部１０ａ，１０ｃ、又は報知部１０ｂによって判定結果が表示できる構成としている。
【００１６】
実施例の判定の一例について、図２に基づき説明する。所定の環境下で試験的にデータを収集するもので、超音波発信器２が発信する複数の発信強度と、受信器３の受信感度の組み合わせと、夫々の測定結果と水漏れ（リーク）の有無との相関をみるもので、対象としたトラクタキャビンの場合には、発信器強度Ｔｒ、かつ受信器感度Ｒｒをピークとした所定の範囲、即ち度数のピーク範囲、において水漏れ有と識別しやすいことが実験的に得られた。この図示したピーク範囲の中から所定の発信器強度や受信器感度値、あるいは相関する値をピックアップＡ，Ｂして判別式、例えば、
ｙ＝α１・Ａ＋α２・Ｂ      （α１、α２は定数）
を作成することで、超音波の検出によって水漏れの有無が判定できることとなる。
【００１７】
以上のように、測定結果により所定の発信器強度範囲と所定の受信器感度範囲との中から単一のあるいは複数の発信強度と受信感度との関係から係数を設定した判別式ｙを作成しておき、測定結果を、その判別式ｙに当てはめて求める判定値によってＯＫ（水漏れなし）、又はＮＧ（水漏れあり）のいずれかの判定を行うものとしている。
【００１８】
上記実施例では所定の判別式を作成しこれを用いてリークの有無を計算できるよう構成したが、判別式に代えて、予め設定した発信強度と受信感度との組み合わせでリーク検出状態を報知できる形態とすれば簡易にリーク検出が行えて便利である。
【００１９】
なお、上記図２の度数のピーク範囲は、キャビンのシール性構造の相違、測定環境の相違等によって異なるものとなる。即ち、前記の判別式は左右のドアにおける判別式と後方の開閉窓とで異なる判別式を用意しておくとよい。発信器２は室内に置き、室外で受信するものであるが、キャビンの左右ドア部、背面の窓部構成が相違して上記度数のピーク範囲に若干のずれを生じ、同じ発信強度であっても受信感度を異ならせる方が検出精度が上がることとなり、このようなケースでは、発信器の強度を変更するよりも受信器3側の受信感度を調整して適性状態を得る構成とすれば、キャビンの生産ライン等において実施する際には、いちいち発信器２側の強度を調整する煩わしさを不要として生産現場において対応し易い。
【００２０】
このようにして、制御部４は、キャビン１の室内に設置した超音波発信器２から発信された音波を、室外の受信センサ部８で受信して受信器３に送り、入力された検出値を、判定式に基づいて演算して、水漏れの有無を判定するものである。
【００２１】
そして、制御部４は、上記の判定結果を、ランプ表示部１０ａ（又はブザー報知部１０ｂ、或いは液晶表示部１０ｃ）によって、表示することができる。
つぎに、集音部１１は、図３に断面図で示すように、先端側をラッパ形状に開き、基部を受信センサ８に取付けて設け、先端縁をキャビンドア１２に接して、常に、測定距離を一定に保ち、周辺からのノイズを外壁面で遠方に反射して検出する音波の通路をガードし、遮断できる構成にしている。なお、集音部１１の先端縁は必ずしも接する状態でなくとも若干の隙間を有しても有効に所定の結果が得られるものである。
【００２２】
そして、受信センサ部８は、図９に示すトラクタ９のキャビン１の密閉度、雨水漏れを検出する場合、まず、室内に設置した超音波発信器２から超音波を、段階的に発信強度を変えながら発信させ、室外にリークした超音波を検出する。あるいは発信強度を固定して、受信感度を変更調整しながら検出する。キャビンの生産現場では発信器２を室内に設置した後、左右のキャビンドア周縁、後方の開閉窓周縁等を確認するものであるから、対象に応じて受信感度を変更調整するほうが、いちいち室内に入り込んで発信強度を変更する場合に比較して容易に行なえる。また、発信器２の電源はバッテリー形態とすれば、配線の影響を考慮せずとも良く便利である。
【００２３】
このような検査作業は、受信センサ部８を、図９の場合、キャビンドア１２とキャビンフレーム１３との間に介装されているシール１４に沿わせて移動しながらリークする音波の有無を検査するのである。そして、受信センサ部８は、検査中において、図３から解るように、集音部１１の先端円形状の周縁部分をキャビンフレーム１３とキャビンドア１２との接合部（シール１４の部分）に接着状態に当てて沿わせて滑らしながら移動させて検査を行うのである。
【００２４】
このように、受信センサ部８は、検査を続けると、周辺から集音部１１の外側にノイズＮが来ると、集音部１１の外壁に当って反射して逃がし、内部の超音波の通路の邪魔をさせないようにして、室内からリークした音波Ｓのみを正確に受信する。そのとき、受信センサ部８は、上述したとおり、集音部１１の先端縁がキャビンドア１２とキャビンフレーム１３に接した状態で移動させるから、どの検査位置でも、キャビン１外側からの測定距離が略同一で、ほとんど変化せず、正確な検出値を得ることができる。
【００２５】
つぎに、図４に基づいて、工場の検査ラインに設置する超音波検査装置を説明する。
まず、取付装置６は、図４に示すように、工場の天井５に設置した一対のレール１６に、滑車１７を移動自由に嵌合してレール１６に沿って前後方向に移動自由に吊り下げて構成している。そして、回転円盤１９は、図示のように、前記取付装置６の下側からその中心部に、回転自由に軸装し、その外縁部には取付装置６に接した状態で回転自由となるキャスタ２０を軸架して設け、取付装置６に対して３６０度の範囲（図５参照）で回転ができる構成としている。
【００２６】
そして、受信器３は、図４に示すように、上下方向の調節ができる吊下具２１によって吊り下げて設け、側部に、ロックレバー２２を設けた構成としている。
この場合、前記吊下具２１は、中間部位にロック装置２３を設けて上下の移動を途中位置でロック可能に構成し、前記ロックレバー２２でロックとロック解除とが自由に操作できる構成としている。
【００２７】
そして、受信センサ部８は、ハーネス７によって受信器３に接続して設け、検出値を送る構成としている。
以上のように、受信センサ部８、及び前記受信器３は、吊下具２１の伸縮によって上下方向に、天井５側のレール１６と取付装置６の滑車１７とによって前後方向に、更に、回転円盤１９の回転により左右方向に自由に移動ができる構成にしている。
【００２８】
そして、受信器３は、図６、及び図７に示すように、上板２５と下板２６との四隅を、それぞれ上下方向のガード杆２７により連結固着し、一体に固定した上下板２５，２６の間に収めて保護する構成としている。
【００２９】
このように、受信器３は、下板２６の上に載置し、その四隅に設けたガード杆２７によって上板２５と連結して保護するから、検査中にトラクタ９に接触しても破損を受けることはなく、安全に保護される。そして、受信器３は、移動時には、四隅にある上記ガード杆２７の一つを、取手の代りに握って自由に移動することができる。
【００３０】
そして、前記受信センサ部８は、図８の実施例の場合、把持アーム２９の先端部にＬ型関節部３０を介して取付ねじ３１で連結し、高い部位にまで伸ばして検査作業ができると共に、取付けねじ３１を緩めてＬ型関節部３０を角度調節ができるから、検出する部位に合わせて集音部１１の傾斜角度を変えて使用し、検出作業が容易にできるものとしている。
【００３１】
以上述べたように、この発明の実施例は、キャビン１室内に設置して周波数を変更可能にした超音波発信器２から発信する超音波を、室外で受信する可動式の受信器３と、該受信器３が受信した超音波に基づいて雨水漏れの有無を判定する制御部４を備えた構成からなり、従来のシャワーテスト場のように、大規模な設備を必要とせず、限られた狭いスペースでも充分に検査ができる装置としている。
【００３２】
そして、この発明の実施例は、超音波を利用する検査装置であるから、当然のことながら、キャビン室内を水浸しにしたり、汚染することはなく、シートや各パネル類の内装品を濡らすことなく、再使用を不能にするようなおそれがない利点がある。
【００３３】
そして、工場の天井５から吊り下げた検査装置は、受信センサ部８、及び受信器３を、上下方向、前後方向、及び左右方向に自由な移動を可能にしたものであるから、従来の人工的に設備したシャワーテスト場に比較すれば、狭いスペースで検査ができることと、超音波を利用した検査装置であるから、キャビン１室内から外にリークした超音波を正確に検出できるものとなっている。
【００３４】
そして、上記の検査ラインは、トラクタやキャビンの大型、小型の区別なく自由に雨水漏れの検査ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】制御機構を示すブロック図
【図２】水漏れ有無の実験データ表
【図３】集音部の断面図
【図４】工場の検査ラインに設置する超音波検査装置の正断面図
【図５】取付装置の底面図
【図６】受信器の側面図
【図７】受信器の底面図
【図８】受信センサ部の側面図。
【図９】キャビン付きトラクタの側面図。
【符号の説明】
【００３６】
１  キャビン
２  超音波発信器
３  受信器
４  制御部
５  天井
６  取付装置
７  ハーネス
８  受信センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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