(57)【要約】【課題】ロックリング等の部材を駆動するためのアクチュエータを設けることなく、可動部を係止することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明は、像振れを防止するアクチュエータ（１０）であって、固定部（１２）と、撮像用レンズが取り付けられた可動部（１４）と、可動部支持手段と、可動部を駆動する駆動手段（２０、２２）と、第１位置と第２位置の間で移動可能な係止用部材（１３）と、この係止用部材を第２位置へ付勢する付勢手段（２９）と、付勢力に抗して係止用部材を第１位置に保持する保持手段（３０）と、可動部が所定の解除位置に移動されると、係止用部材の保持を解除させる保持解除手段（１４ｂ）と、係止用部材の第２位置への移動に伴って可動部を所定の係止位置に移動させる可動部係動手段（１３ａ）と、係止位置において可動部と係合して可動部を係止する係合受け部（１５）と、を有することを特徴としている。【選択図】図２
2007333850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、
固定部と、
上記撮像用レンズが取り付けられた可動部と、
この可動部を、上記固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、
上記可動部を上記固定部に対して移動させるための駆動手段と、
第１位置と第２位置の間で移動可能に設けられた係止用部材と、
この係止用部材が上記第２位置へ移動されるように上記係止用部材を付勢する付勢手段と、
この付勢手段による付勢力に抗して上記係止用部材を上記第１位置に保持する保持手段と、
上記可動部が所定の解除位置に移動されると上記保持手段に作用して、上記係止用部材の保持を解除させる保持解除手段と、
上記係止用部材が上記付勢手段の付勢力により上記第２位置へ移動されると、この移動に伴って上記可動部を所定の係止位置に移動させる可動部係動手段と、
上記可動部が上記係止位置に移動されると、上記可動部と係合して上記可動部を係止する係合受け部と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記係合受け部は、上記可動部が上記撮像用レンズの光軸を中心に回転されることにより、上記可動部と係合するように形成されている請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
上記係止用部材は上記第１位置と上記第２位置の間で回転移動可能に支持され、上記付勢手段は、上記係止用部材を上記第２位置へ回転させるように付勢する請求項１又は２記載のアクチュエータ。
【請求項４】
上記可動部係動手段は、上記可動部及び上記係止用部材の何れか一方に形成され、他方に係合する係動突起を備え、この係動突起は、上記係止用部材が上記第２位置へ回転されると、上記可動部を上記係止位置に回転移動させるように形成されている請求項３記載のアクチュエータ。
【請求項５】
上記保持手段は、ロックレバーと、上記係止用部材が上記第１位置にあるとき、上記ロックレバーと係合して上記係止用部材を上記第１位置に保持するロックレバー係合部と、を有する請求項１乃至４の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
上記保持解除手段は、上記可動部に形成され、上記可動部が上記解除位置に移動されると、上記ロックレバーを押圧して上記ロックレバーと上記ロックレバー係合部の係合を解除する解除突起である請求項５記載のアクチュエータ。
【請求項７】
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に収容された複数の撮像用レンズと、
これら撮像用レンズの一部を上記可動部に取り付けた請求項１乃至６の何れか１項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。
【請求項８】
カメラ本体と、
請求項７記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関し、特に、撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第３３９７５３６号公報（特許文献１）には、補正光学装置が記載されている。この補正光学装置は、光軸を偏心させる補正用レンズと、この補正用レンズを係止するロックリングと、を有する。ロックリングは、補正用レンズを取り囲む環状の形状を有し、その内周に補正用レンズの枠と係合するカム部が形成されている。この補正光学装置では、補正光学装置による補正を行わない場合には、補正用レンズを取り囲んでいるロックリングを回転させ、その内周に形成されたカム部と補正用レンズの枠の外周部を係合させて、補正用レンズを係止している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３９７５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許第３３９７５３６号公報記載の補正光学装置では、補正用レンズを係止するために、ロックリングを回転させる必要があり、このため、補正用レンズを駆動するためのアクチュエータとは別に係止用のアクチュエータを設けなければならないという問題がある。さらに、補正用レンズの枠にロックリングのカムを係合させて補正用レンズを係止するには、カムを押し付ける力に抗して補正用レンズを保持しておく必要があるので、補正用レンズの支持機構を必要以上に頑強に構成しておかなければならないという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は、ロックリング等の部材を駆動するためのアクチュエータを設けることなく、可動部を係止することができるアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、撮像用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動させ、像振れを防止するためのアクチュエータであって、固定部と、撮像用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、可動部を固定部に対して移動させるための駆動手段と、第１位置と第２位置の間で移動可能に設けられた係止用部材と、この係止用部材が第２位置へ移動されるように係止用部材を付勢する付勢手段と、この付勢手段による付勢力に抗して係止用部材を第１位置に保持する保持手段と、可動部が所定の解除位置に移動されると保持手段に作用して、係止用部材の保持を解除させる保持解除手段と、係止用部材が付勢手段の付勢力により第２位置へ移動されると、この移動に伴って可動部を所定の係止位置に移動させる可動部係動手段と、可動部が係止位置に移動されると、可動部と係合して可動部を係止する係合受け部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明においては、撮像用レンズが取り付けられた可動部が、可動部支持手段によって、固定部に対して平行な平面上で移動できるように支持されている。可動部は、駆動手段により、固定部に対して移動され像振れが防止される。可動部を係止位置に移動させる場合には、可動部を所定の解除位置に移動させることにより、保持解除手段を作動させる。保持解除手段は、係止用部材を第１位置に保持している保持手段に作用して、係止用部材の保持を解除させる。保持手段による保持が解除されると、係止用部材は、付勢手段の付勢力により第２位置へ移動される。係止用部材が第２位置へ移動されると、可動部は、可動部係動手段により所定の係止位置に移動される。係合受け部は、係止位置に移動された可動部と係合して、可動部を係止する。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、可動部の移動により保持解除手段が作動され、可動部を係止位置に移動させることができるので、可動部を係止するための特別なアクチュエータを設けることなく、可動部を係止することができる。
【０００９】
本発明において、好ましくは、係合受け部は、可動部が撮像用レンズの光軸を中心に回転されることにより、可動部と係合するように形成されている。
このように構成された本発明によれば、可動部自体が回転され、係止されるので、可動部と係合して、係止するための係合受け部を回転させる必要がない。また、可動部を、撮像用レンズの光軸を中心に回転させることにより係止位置に移動させることができるので、可動部を係止位置に移動させる際に画像が乱れ、使用者に違和感を与えることがない。
【００１０】
本発明において、好ましくは、係止用部材は第１位置と第２位置の間で回転移動可能に支持され、付勢手段は、係止用部材を第２位置へ回転させるように付勢する。
このように構成された本発明においては、係止用部材は、付勢手段により、第１位置から第２位置へ回転移動され、この回転移動により、可動部は係止位置に移動される。
【００１１】
本発明において、好ましくは、可動部係動手段は、可動部及び係止用部材の何れか一方に形成され、他方に係合する係動突起を備え、この係動突起は、係止用部材が第２位置へ回転されると、可動部を係止位置に回転移動させるように形成されている。
このように構成された本発明によれば、簡単な機構により係止用部材の回転を可動部に伝達し、可動部を回転移動させることができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、保持手段は、ロックレバーと、係止用部材が第１位置にあるとき、ロックレバーと係合して係止用部材を第１位置に保持するロックレバー係合部と、を有する。
このように構成された本発明によれば、簡単な機構により、付勢手段の付勢力に抗して係止用部材を第１位置に保持することができる。
【００１３】
本発明において、好ましくは、保持解除手段は、可動部に形成され、可動部が解除位置に移動されると、ロックレバーを押圧してロックレバーとロックレバー係合部の係合を解除する解除突起である。
このように構成された本発明によれば、簡単な機構により、ロックレバーとロックレバー係合部の係合を解除することができる。
【００１４】
また、本発明のレンズユニットは、レンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の内部に収容された複数の撮像用レンズと、これら撮像用レンズの一部を可動部に取り付けた本発明のアクチュエータと、を有することを特徴としている。
さらに、本発明のカメラは、カメラ本体と、本発明のレンズユニットと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、ロックリング等の部材を駆動するためのアクチュエータを設けることなく、可動部を係止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、図１乃至図１６を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数の撮像用レンズ８と、撮像用レンズのうちの像振れ補正用レンズ１６を所定の平面内で移動させるアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４ａ、３４ｂ（図１には３４ａのみ図示）と、を有する。
【００１８】
レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光をフィルム面Ｆに結像させるように構成されている。
概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数の撮像用レンズ８を保持しており、一部の撮像用レンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００１９】
本発明の実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４ａ、３４ｂとして、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ補正用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。
【００２０】
次に、図２乃至図９を参照して、アクチュエータ１０の構成を説明する。図２は、移動枠が像振れ防止制御の位置にあるアクチュエータ１０の側面断面図である。また、図３はアクチュエータ１０をカメラ本体４側から見た背面図であり、図４は、固定枠を取り外した状態を示すアクチュエータ１０の背面図である。さらに、図５は、固定枠１２及び移動枠１４を取り外したアクチュエータ１０をカメラ本体４側から見た背面図である。また、図６は、固定枠をレンズユニット２先端側から見た正面図である。さらに、図７は、移動枠をレンズユニット２先端側から見た正面図であり、図８は、図７のVIII−VIII線に沿う断面図である。また、図９（ａ）は図３のIX−IX線に沿う側面断面図である。また、図９（ｂ）は、駆動用磁石の着磁の状態を示す斜視図である。
【００２１】
図２乃至図９に示すように、アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定されたハウジング１１と、このハウジング１１に取り付けられた固定部である固定枠１２と、固定枠１２に対して移動可能に支持された可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を支持する可動部支持手段である３つのスチールボール１８（図４）と、を有する。また、ハウジング１１には、ハウジング１１に対して回転可能に取り付けられた係止用部材である係止用回転板１３が取り付けられている。さらに、アクチュエータ１０は、固定枠１２に取り付けられた３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（図６）と、移動枠１４の、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに夫々対応する位置に取り付けられた３つの駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃ（図７）と、を有する。
【００２２】
また、図６、７及び図９（ａ）に示すように、アクチュエータ１０は、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの磁力によって移動枠１４を固定枠１２に吸着させるために、固定枠１２に取り付けられた吸着用ヨーク２６と、駆動用磁石の磁力を固定枠１２の方に効果的に差し向けるように、駆動用磁石の裏側に取り付けられたバックヨーク２８と、を有する。なお、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及びこれらに対応する位置に取り付けられた３つの駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、移動枠１４を、固定枠１２に対して並進運動させ、且つ回転運動させることができる駆動手段を構成する。
【００２３】
さらに、図６及び図９（ａ）に示すように、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの巻線の内側には、磁気センサであるホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが配置されている。各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、これらと夫々向き合うように配置されている各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの磁気を検出して、固定枠１２に対する移動枠１４の位置を検出するように構成されている。これらのホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、位置検出手段を構成する。
【００２４】
また、図１に示すように、アクチュエータ１０は、ジャイロ３４ａ、３４ｂによって検出された振動と、ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す電流を制御する制御手段であるコントローラ３６を有する。
【００２５】
アクチュエータ１０は、移動枠１４を、レンズ鏡筒６に固定された固定枠１２に対して、フィルム面Ｆに平行な平面内で移動させ、これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６を移動させ、レンズ鏡筒６が振動してもフィルム面Ｆに結像される像が乱れることがないように駆動される。
【００２６】
図５に示すように、ハウジング１１は、外周に縁を設けた概ねドーナツ板状の形状を有し、その内部には係止用回転板１３が回転移動可能に取り付けられている。係止用回転板１３は、概ねドーナツ板状の薄板であり、その円周上には、レンズ鏡筒６の光軸と平行に延びる可動部係動手段である係動突起１３ａが形成されている。
【００２７】
さらに、係止用回転板１３には、ほぼ円周方向に延びる円弧状の長穴１３ｂが形成されており、この長穴１３ｂの中には、ハウジング１１から光軸方向に延びる固定柱状部１１ａが受け入れられている。一方、係止用回転板１３側には、光軸方向に延びる可動柱状部１３ｃが形成されており、この可動柱状部１３ｃの先端と固定柱状部１１ａの先端を連結するように、付勢手段である強制回転用バネ２９が配置されている。この強制回転用バネ２９により、係止用回転板１３は、これを図５における反時計回りに回転させる付勢力を受けている。
【００２８】
また、係止用回転板１３には、光軸方向に延びる支柱１３ｄが形成されており、この支柱１３ｄには、ロックレバー３０が回動可能に取り付けられている。ロックレバー３０の先端にはロック爪３０ａが形成されており、このロック爪３０ａの反対側の端部には係合片３０ｃが形成されている。また、支柱１３ｄの周囲にはねじりバネ３０ｂが配置されており、ロックレバー３０を、ロック爪３０ａが半径方向内方に移動されるように付勢している。さらに、係止用回転板１３には、もう一つの長穴１３ｅが形成されており、この長穴１３ｅの中には、ハウジング１１から光軸方向に延びる長方形断面のロックレバー係合部１１ｂが受け入れられている。このロックレバー係合部１１ｂがロックレバー３０のロック爪３０ａと係合することにより、係止用回転板１３は、強制回転用バネ２９の付勢力に抗して第１位置であるロック位置に係止される。本実施形態において、ロックレバー３０及びロックレバー係合部１１ｂは、保持手段を構成する。
【００２９】
一方、図６に示すように、固定枠１２は、概ねドーナツ板状の形状を有し、その上に３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃが配置されている。図６に示すように、これら３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その中心が、レンズユニット２の光軸を中心とする円周上にそれぞれ配置されている。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａは光軸の鉛直上方に配置され、駆動用コイル２０ｂ、２０ｃは、駆動用コイル２０ａに対して中心角１２０゜ずつ間隔を隔てて配置されている。即ち、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、光軸を中心とする円周上に等間隔に配置されている。また、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、夫々、その巻線が角の丸い矩形状に巻かれ、この矩形の中心線が円周の半径方向と一致するように配置されている。
【００３０】
次に、図７及び図８に示すように、移動枠１４は、概ねドーナツ板状の形状を有し、固定枠１２と平行に、ハウジング１１の縁に取り囲まれるように配置されている。移動枠１４の中央の開口には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられている。また、移動枠１４の係止用回転板１３と向かい合う側の面には、台形状の凹部１４ａが形成されており、係止用回転板１３から延びる係動突起１３ａの先端が、この凹部１４ａの中に受け入れられている。これにより、ロックレバー３０の係合が解除され、係止用回転板１３が回転されると、係動突起１３ａの先端と凹部１４ａの縁が係合し、移動枠１４も係止位置に回転される。
【００３１】
また、移動枠１４の係止用回転板１３と向かい合う側の面には、光軸方向に延びる解除突起１４ｂが形成されている。この解除突起１４ｂは、係止用回転板１３に取り付けられたロックレバー３０（図５）に対応する位置に形成されており、移動枠１４が所定の解除位置まで回転されると、ロックレバー３０を回動させるように構成されている。即ち、解除突起１４ｂは、移動枠１４が解除位置まで回転されると、ロックレバー３０の係合片３０ｃを押圧してロック爪３０ａを半径方向外方に移動させ、ロックレバー係合部１１ｂとの係合を解除するように構成されている。本実施形態において、解除突起１４ｂは、ロックレバー３０に作用して、係止用回転板１３の保持を解除させる保持解除手段として作用する。
【００３２】
一方、移動枠１４上の円周の、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに対応する位置には、長方形の駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃが夫々埋め込まれている。なお、本明細書において、駆動用コイルに対応する位置とは、駆動用コイルによって形成される磁界の影響が実質的に及ぶ位置を意味している。また、駆動用磁石の裏側、即ち、各駆動用コイルの反対側には、各駆動用磁石の磁束が、固定枠１２の方に効率良く差し向けられるように、長方形のバックヨーク２８が夫々取り付けられている。
【００３３】
また、図３に示すように、固定枠１２の各駆動用コイルの裏側、即ち、移動枠１４の反対側には、長方形の吸着用ヨーク２６が夫々取り付けられている。移動枠１４は、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃが、それに対応して取り付けられた吸着用ヨーク２６に及ぼす磁力によって、固定枠１２に吸着される。本実施形態においては、駆動用磁石の磁力線が、吸着用ヨーク２６に効率良く到達するように、固定枠１２を非磁性材料で構成している。
【００３４】
次に、図２、図４及び図６を参照して、スチールボール１８による移動枠１４の支持機構を説明する。
図２に示すように、３つのスチールボール１８は、固定枠１２と移動枠１４の間に夫々配置されている。また、図６に示すように、３つのスチールボール１８は、夫々、中心角１２０゜の間隔を隔てて配置され、各スチールボール１８が、各駆動用コイルの間に位置するように配置されている。各スチールボール１８は、固定枠１２及び移動枠１４の各スチールボール１８に対応する位置に夫々形成された隆起部１２ａ、１４ｃの間に配置されている。移動枠１４は駆動用磁石２２によって固定枠１２に吸着されており、各スチールボール１８は固定枠１２と移動枠１４の間に挟持される。これにより、移動枠１４は固定枠１２に平行な平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定枠１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
【００３５】
また、本実施形態においては、スチールボール１８として鋼製の球体を使用しているが、スチールボール１８は必ずしも球体でなくても良い。即ち、アクチュエータ１０の作動中において固定枠１２及び移動枠１４と接触する部分が概ね球面の形状を有する形態であればスチールボール１８として使用することができる。なお、本明細書において、このような形態を球状体という。
【００３６】
次に、図９を参照して、駆動用磁石が及ぼす磁力について説明する。駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６は、夫々長方形の形状を有しており、各長辺、短辺が夫々重なり合うように配置されている。また、駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その各辺が、長方形のバックヨーク２８の各長辺、短辺と夫々平行になるように配置されている。さらに、各駆動用磁石は、その磁極の境界線である着磁境界線Ｃが、各駆動用磁石が配置されている円周の半径方向に一致するように向けられている。
【００３７】
これにより、駆動用磁石２２ａ、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６は、磁気回路を構成し、図９（ａ）に矢印で示す磁力線が形成される。駆動用磁石２２ａは、対応する駆動用コイル２０ａに電流が流れると、円周の接線方向の駆動力を受ける。また、他の駆動用コイル２０ｂ、２０ｃについても、同様の位置関係で対応する駆動用磁石２２ｂ、２２ｃ、バックヨーク２８及び吸着用ヨーク２６が配置されている。
【００３８】
なお、本明細書において、着磁境界線Ｃとは、駆動用磁石の両端が夫々Ｓ極、Ｎ極となるように着磁されているとき、その着磁されている磁極の境界線を言うものとする。従って、本実施形態においては、着磁境界線Ｃは、長方形の駆動用磁石の各長辺の中点を通るように位置する。また、図９（ｂ）に示すように、駆動用磁石２２ａは、その厚さ方向にも極性が変化しており、図９（ｂ）において左下の角がＳ極、右下がＮ極、左上がＮ極、右上がＳ極になっている。
【００３９】
次に、図９を参照して、各駆動用磁石が受ける駆動力を説明する。
まず、図９（ａ）に示すように、駆動用磁石２２ａの第１磁石部２２ａ１である右半部は、駆動用コイル２０ａの第１巻線部２０ａ１である右端部に、図９（ａ）において上方から下方に向かう磁力線を及ぼす。同様に、駆動用磁石２２ａの第２磁石部２２ａ２である左半部は、駆動用コイル２０ａの第２巻線部２０ａ２である左端部に、図９（ａ）において下方から上方に向かう磁力線を及ぼす。駆動用磁石２２ａによってこのように形成された磁界中において、駆動用コイル２０ａの第１巻線部２０ａ１に図９（ａ）の紙面の奥側から手前側に向かう電流が流れ、第２巻線部２０ａ２に、その反対方向の電流が流れると、駆動用磁石２２ａを図９（ａ）における右方向に移動させる駆動力が発生する。
【００４０】
この駆動力は、駆動用磁石２２ａ及び駆動用コイル２０ａが図９（ａ）に示す位置関係にある時、即ち、駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃが駆動用コイル２０ａの中心に位置するとき最大になる。また、駆動力は、最大の位置から駆動用磁石２２ａが右又は左にずれるに従って減少する。さらに、移動枠１４が移動され、駆動用コイル２０ａの第１巻線部２０ａ１と駆動用磁石２２ａの第２磁石部２２ａ２が向き合うようになると、駆動力の方向が逆転し、駆動用磁石２２ａは、図９（ａ）における左方向の駆動力を受けるようになる。
【００４１】
一方、駆動用磁石２２ａが左方向に移動された場合も、駆動力は減少してゼロとなり、やがて駆動力の方向が逆転する。以上、説明した駆動力は、駆動用コイル２０ａに上述した方向の電流が流れた場合のものであり、駆動用コイル２０ａに反対方向の電流が流れた場合には、駆動力の方向が全て反転する。また、上記では、駆動用コイル２０ａと駆動用磁石２２ａの間に発生する駆動力について説明したが、他の２組の駆動用コイル及び駆動用磁石の間に発生する駆動力についても全く同様である。
【００４２】
なお、本実施形態によるカメラ１のアクチュエータ１０では、駆動用コイルの第１巻線部と駆動用磁石の第１磁石部、及び第２巻線部と第２磁石部が対向し、十分な駆動力が発生する通常作動領域内において像振れ防止制御が実行される。また、移動枠１４が係止位置に移動された状態においては、発生する駆動力は減少するものの、依然として、駆動用コイルの第１巻線部と駆動用磁石の第１磁石部、及び第２巻線部と第２磁石部が対向する状態に維持される。
【００４３】
次に、図１０及び図１１を参照して、移動枠１４の位置検出を説明する。
図１０及び図１１は、駆動用磁石２２ａの移動とホール素子２４ａから出力される信号との関係を説明する図である。図１０に示すように、ホール素子２４ａの感度中心点Ｓが、駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃ上に位置する場合には、ホール素子２４ａからの出力信号はゼロである。移動枠１４と共に駆動用磁石２２ａが移動され、ホール素子２４ａの感度中心点が駆動用磁石２２ａの着磁境界線上から外れると、ホール素子２４ａの出力信号が変化する。図１０に示すように、駆動用磁石２２ａが着磁境界線Ｃに直交する方向、即ち、Ｘ軸方向に移動すると、ホール素子２４ａは、正弦波状の信号を発生する。従って、この移動量が微小である場合には、ホール素子２４ａは、駆動用磁石２２ａの移動距離にほぼ比例した信号を出力する。本実施形態において、駆動用磁石２２ａの移動距離が、駆動用磁石２２ａの長辺の長さの３％程度以内の場合には、ホール素子２４ａから出力される信号は、ホール素子２４ａの感度中心点Ｓと駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃの間の距離にほぼ比例する。また、本実施形態では、アクチュエータ１０は、通常作動領域においては各ホール素子の出力が距離にほぼ比例する範囲内で作動する。
【００４４】
図１１（ａ）乃至（ｃ）に示すように、ホール素子２４ａの感度中心点Ｓ上に駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃが位置する場合には、図１１（ｂ）のように駆動用磁石２２ａが回転移動した場合、図１１（ｃ）のように駆動用磁石２２が着磁境界線Ｃの方向に移動した場合とも、ホール素子２４ａからの出力信号はゼロである。また、図１１（ｄ）乃至（ｆ）に示すように、駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃがホール素子２４ａの感度中心点Ｓから外れた場合には、感度中心点Ｓと着磁境界線Ｃの距離ｒに比例した信号がホール素子２４ａから出力される。従って、感度中心点Ｓから着磁境界線Ｃまでの距離ｒが同じであれば、図１１（ｄ）のように駆動用磁石２２ａが着磁境界線Ｃに直交する方向に移動した場合、図１１（ｅ）のように駆動用磁石２２ａが並進及び回転移動した場合、図１１（ｆ）のように任意の方向に並進移動した場合とも、何れも同じ大きさの信号がホール素子２４ａから出力される。
【００４５】
ここでは、ホール素子２４ａについて説明したが、他のホール素子２４ｂ、２４ｃも、それらに対応する駆動用磁石２２ｂ、２２ｃとの位置関係に基づいて同様の信号を出力する。このため、各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出された信号に基づいて、移動枠１４が固定枠１２に対して並進移動及び回転移動した位置を特定することができる。
【００４６】
次に、図４及び図１６を参照して、移動枠１４の係止機構を説明する。図１６は、移動枠１４が係止位置に移動された状態を示す図である。
図４に示すように、ハウジング１１には、その内壁面から半径方向内方に延びる３つの位置決め用の係合受け部１５が設けられている。各係合受け部１５は、ハウジング１１の円周方向に１２０゜ずつ間隔を開けて配置されている。また、移動枠１４には、各係合受け部１５と当接するように、３つの位置決め用の係合部である切欠１７が、移動枠１４の円周方向に１２０゜ずつ間隔を開けて形成されている。各切欠１７は、移動枠１４が所定の係止位置に回転されたとき、その当接面１７ａで各係合受け部１５の当接受け面１５ａと当接するように構成されている。後述するように、移動枠１４は、強制回転用バネ２９の付勢力により係止用回転板１３が第１位置から第２位置へ回転されると、この回転に伴って係止位置へ移動される。
【００４７】
また、図１６に示すように、これら３組の当接面１７ａ及び当接受け面１５ａは、移動枠１４が、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態で回転されたとき同時に当接するように形成されている。即ち、３組の位置決め当接面１７ａ及び当接受け面１５ａが夫々同時に当接するように移動枠１４を移動させることにより、移動枠１４は機械的に図１６に示す所定の係止位置に位置決めされる。
【００４８】
本実施形態においては、各当接面１７ａ及び当接受け面１５ａは、光軸を中心とする円の半径方向に向けられた平面として形成されているが、当接する平面には不可避な形状誤差が存在するため、微視的には各当接面１７ａと当接受け面１５ａは点接触に近い状態で接触することになる。従って、移動枠１４の位置は、２組の当接面１７ａ及び当接受け面１５ａにより完全に規定されることはなく、もう１組の当接面１７ａ及び当接受け面１５ａが当接することによって係止位置は一意的に規定されるようになる。また、係止位置においては、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致する。
【００４９】
次に、図１２を参照して、アクチュエータ１０による像振れ防止制御を説明する。図１２は、コントローラ３６における信号処理を示すブロック図である。図１２に示すように、レンズユニット２の振動は、２つのジャイロ３４ａ、３４ｂによって時々刻々検出され、コントローラ３６に内蔵されたレンズ位置指令信号生成手段である演算回路３８ａ、３８ｂに入力される。本実施形態においては、ジャイロ３４ａはレンズユニット２のヨーイング運動の角速度を、ジャイロ３４ｂはピッチング運動の角速度を夫々検出するように構成され、配置されている。
【００５０】
演算回路３８ａ、３８ｂは、ジャイロ３４ａ、３４ｂから時々刻々入力される角速度に基づいて、像振れ補正用レンズ１６を移動させるべき位置を時系列で指令するレンズ位置指令信号を生成する。すなわち、演算回路３８ａは、ジャイロ３４ａによって検出されるヨーイング運動の角速度を時間積分し、所定の光学特性補正を行うことによってレンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘを生成し、同様に、演算回路３８ｂは、ジャイロ３４ｂによって検出されるピッチング運動の角速度に基づいてレンズ位置指令信号の鉛直方向成分Ｄｙを生成するように構成されている。このようにして得られたレンズ位置指令信号に従って、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることにより、写真撮影の露光中にレンズユニット２が振動した場合にも、カメラ本体４内のフィルム面Ｆに合焦される像は乱れることなく安定化される。
【００５１】
コントローラ３６に内蔵されたコイル位置指令信号生成手段は、演算回路３８ａ、３８ｂによって生成されたレンズ位置指令信号に基づいて、各駆動用コイルに対するコイル位置指令信号を生成するように構成されている。コイル位置指令信号は、像振れ補正用レンズ１６をレンズ位置指令信号で指定された位置へ移動させたときの、各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃとそれに対応した駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの位置関係を表す信号である。すなわち、各駆動用磁石が、各駆動用コイルに対するコイル位置指令信号によって指令された位置に移動されると、その結果、像振れ補正用レンズ１６は、レンズ位置指令信号によって指令された位置へ移動される。本実施形態においては、駆動用コイル２０ａが光軸の鉛直上方に設けられているので、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａは、演算回路３８ａから出力されるレンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘと等しくなる。従って、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号を生成するコイル位置指令信号生成手段である演算回路４０ａは、演算回路３８ａから出力をそのまま出力する。一方、駆動用コイル２０ｂ、２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｂ、ｒｃは、レンズ位置指令信号の水平方向成分Ｄｘ及び鉛直方向成分Ｄｙに基づいて、コイル位置指令信号生成手段である演算回路４０ｂ、４０ｃによって生成される。
【００５２】
一方、ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって測定された、各駆動用コイルに対する駆動用磁石の移動量は、磁気センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃによって所定の倍率に増幅される。駆動回路４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃから出力された各コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃと、各反射センサアンプ４２ａ、４２ｂ、４２ｃから出力された信号との差に比例した電流を各駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃに流す。従って、コイル位置指令信号と各反射センサアンプからの出力に差がなくなると、即ち、各駆動用磁石がコイル位置指令信号によって指令された位置に到達すると、各駆動用コイルには電流が流れなくなり、駆動用磁石に作用する駆動力がゼロになる。
【００５３】
次に、図１３を参照して、移動枠１４を並進運動させる場合における、レンズ位置指令信号とコイル位置指令信号との関係を説明する。図１３は、固定枠１２上に配置された駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及び移動枠１４上に配置された駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの位置関係を示す図である。まず、３つの駆動用コイル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、その中心点が、点Ｑを原点とする半径Ｒの円周上の点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に夫々配置されている。また、各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃも、それらの感度中心点Ｓが点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に位置するように夫々配置されている。さらに、移動枠１４が動作中心位置にある場合には、像振れ補正用レンズ１６の中心と撮像用レンズ８の光軸が一致し、各駆動用コイルに対応した各駆動用磁石の着磁境界線Ｃの中点も夫々点Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ上に位置し、各着磁境界線Ｃは、点Ｑを中心とする円の半径方向に向けられる。移動枠１４は、この動作中心位置を中心に並進移動され、像振れ防止制御が実行される。
【００５４】
次に、点Ｑを原点とする水平軸線をＸ軸、鉛直軸線をＹ軸とし、図１３に実線で示すように、画像安定化用レンズ１６の中心点Ｑ１が、Ｙ軸方向にＤｙ、Ｘ軸方向に−Ｄｘ並進移動された場合を考える。移動枠１４をこのように移動させると、各駆動用磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃの着磁境界線Ｃは、図１３に一点鎖線で示された位置に移動される。ここで、駆動用磁石２２ａの着磁境界線Ｃと点Ｓａとの間の距離をｒａ、駆動用磁石２２ｂの着磁境界線Ｃと点Ｓｂとの間の距離をｒｂ、駆動用磁石２２ｃの着磁境界線Ｃと点Ｓｃとの間の距離をｒｃとする。この距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、画像安定化用レンズ１６をＹ軸方向にＤｙ、Ｘ軸方向に−Ｄｘ移動させたとき、各ホール素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって検出される移動距離に該当する。これらの距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の移動距離Ｄｘ、Ｄｙに対して一意的に決定されるものである。従って、画像安定化用レンズ１６をＸ軸方向、Ｙ軸方向に夫々Ｄｘ、Ｄｙ移動させるためには、これに対応した距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃをコイル位置指令信号として与えればよい。
【００５５】
ここで、各距離ｒａ、ｒｂ、ｒｃの正の方向を図１３に矢印ａ、ｂ、ｃで示すように定義すると、ｒａ、ｒｂ、ｒｃと、Ｄｘ、Ｄｙの関係は次の（数式１）で与えられる。
【数１】
2007333850.tif 000003
図１２において説明した各演算回路４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、夫々上記数式１に対応する演算を実行して、各コイル位置指令信号を生成している。
【００５６】
次に、移動枠１４を回転運動させる場合におけるコイル位置指令信号を説明する。移動枠１４を回転運動させるには、各コイル位置指令信号として同一の値を与えればよい。即ち、移動枠１４を角度θ［ｒａｄ］だけ時計回りに回転させるための各コイル位置指令信号は、
【数２】
2007333850.tif 000004
によって与えられる。このように、各駆動用磁石が各駆動用コイルに対して同一距離接線方向に移動されることにより、移動枠１４は、像振れ補正用レンズ１６の光軸と撮像用レンズ８の光軸が一致した状態を保持しながら、光軸を中心に回転される。
【００５７】
次に、図１及び図１２を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をオンにすることにより、レンズユニット２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４ａ、３４ｂは、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に内蔵された演算回路３８ａ、３８ｂに出力する。ジャイロ３４ａはレンズユニット２のヨーイング方向の角速度の信号を演算回路３８ａに出力し、ジャイロ３４ｂはピッチング方向の角速度の信号を演算回路３８ｂに出力する。演算回路３８ａは、入力された角速度信号を時間積分して、ヨーイング角度を算出し、これに所定の光学特性補正を加えて水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘを生成する。同様に、演算回路３８ｂは、入力された角速度信号を時間積分して、ピッチング角度を算出し、これに所定の光学特性補正を加えて鉛直方向のレンズ位置指令信号Ｄｙを生成する。演算回路３８ａ、３８ｂによって時系列で出力されるレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００５８】
演算回路３８ａによって出力された水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘは、演算回路４０ａを介して、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａとして出力される。また、演算回路４０ｂには、水平方向のレンズ位置指令信号Ｄｘ及び鉛直方向のレンズ位置指令信号Ｄｙが入力され、数式１の中段の式に基づいて駆動用コイル２０ｂに対するコイル位置指令信号ｒｂが生成される。同様に、演算回路４０ｃには、レンズ位置指令信号Ｄｘ、Ｄｙが入力され、数式１の下段の式に基づいて駆動用コイル２０ｃに対するコイル位置指令信号ｒｃが生成される。
【００５９】
一方、駆動用コイル２０ａに対応するホール素子２４ａは磁気センサアンプ４２ａに検出信号を出力する。磁気センサアンプ４２ａによって増幅された検出信号は、駆動用コイル２０ａに対するコイル位置指令信号ｒａから差し引かれ、これらの差に比例した電流が、駆動回路４４ａを介して駆動用コイル２０ａに出力される。同様に、ホール素子２４ｂの検出信号とコイル位置指令信号ｒｂの差に比例した電流が駆動回路４４ｂを介して駆動用コイル２０ｂに出力され、ホール素子２４ｃの検出信号とコイル位置指令信号ｒｃの差に比例した電流が駆動回路４４ｃを介して駆動用コイル２０ｃに出力される。
【００６０】
各駆動用コイルに電流が流れることにより、電流に比例した磁界が発生する。この磁界により各駆動用コイルに対応して配置された各駆動用磁石は夫々、コイル位置指令信号ｒａ、ｒｂ、ｒｃによって指定された位置に近づく方向の駆動力を受け、移動枠１４が移動される。駆動用磁石が、この駆動力によってコイル位置指令信号により指定された位置に到達すると、コイル位置指令信号とホール素子の検出信号が一致するので駆動回路の出力はゼロとなり、駆動力もゼロになる。また、外乱、又は、コイル位置指令信号の変化等により、各駆動用磁石がコイル位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルに電流が流され、各駆動用磁石はコイル位置指令信号によって指定された位置に戻される。
【００６１】
以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、各駆動用磁石を有する移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４のフィルム面Ｆに合焦される像が安定化される。
【００６２】
次に、図４、５及び図１４乃至図１６を参照して、移動枠１４の係止位置への移動を説明する。図１４は、固定枠を取り外した状態を示すアクチュエータ１０の背面図であり、移動枠１４が解除位置にある状態を示している。この解除位置では、ロックレバー３０による係止用回転板１３の保持が解除される。図１５は、ロックレバー３０による保持が解除され、係止用回転板１３が第２位置へ移動される途中の状態を示す図１４と同様の図である。図１６は、係止用回転板１３が第２位置へ移動され、それに伴って移動枠１４が係止位置へ移動された状態を示す図１４と同様の図である。
【００６３】
まず、上述した像振れ防止制御時においては、移動枠１４は、図４に示す位置を中心に並進移動され、像振れを防止する。移動枠１４がこの位置にある場合には、ハウジング１１に形成された係合受け部１５は、移動枠１４に形成された切欠１７のほぼ中央に位置しており、像振れを防止するために移動枠１４が並進移動されても、係合受け部１５が移動枠１４と干渉することはない。また、図５に示すように、係止用回転板１３から延びて、移動枠１４の凹部１４ａ（図５に想像線で図示）に受け入れられている係動突起１３ａも、凹部１４ａのほぼ中央に位置し、移動枠１４が並進移動されても、係動突起１３ａが移動枠１４と干渉することはない。
【００６４】
さらに、像振れ防止制御時においては、係止用回転板１３は、図５に示す第１位置に保持されている。上述したように、係止用回転板１３に取り付けられた強制回転用バネ２９は、係止用回転板１３が第２位置へ回転移動されるように、係止用回転板１３を付勢している。係止用回転板１３に設けられたロックレバー３０は、そのロック爪３０ａがハウジング１１に形成されたロックレバー係合部１１ｂと係合することにより、強制回転用バネ２９の付勢力に抗して係止用回転板１３を第１位置に保持している。
【００６５】
次に、レンズユニット２の係止スイッチ（図示せず）がオンにされると、コントローラ３６は、移動枠１４を、図４における反時計回りに回転させる。図１４に示すように、移動枠１４が回転されると、移動枠１４の係止用回転板１３と向かい合う側に設けられている解除突起１４ｂが、図１４に想像線で示す位置から破線で示す位置に移動される。また、移動枠１４の係止用回転板１３と向かい合う側に設けられている凹部１４ａも想像線で示す位置から破線で示す位置に移動される。
【００６６】
図１４に示すように、移動枠１４が解除位置に回転されると、移動枠１４の解除突起１４ｂは、ロックレバー３０の係合片３０ｃを押圧してロックレバー３０を回動させる。ロックレバー３０が回動されると、ロックレバー係合部１１ｂと係合していたロック爪３０ａが半径方向外方に移動され、係止用回転板１３の保持が解除される。
【００６７】
図１５に示すように、ロックレバー３０とロックレバー係合部１１ｂの係合が解除されると、係止用回転板１３は、強制回転用バネ２９の付勢力により、図１５における反時計回りに回転される。この係止用回転板１３の回転に伴って、係止用回転板１３に形成された係動突起１３ａも、図１５に想像線で示す位置から破線で示す位置に移動される。この係動突起１３ａの回転移動により、係動突起１３ａの先端は、これを受け入れている移動枠１４の凹部１４ａの縁部１４ａ１と係合するようになる。また、係止用回転板１３に設けられたロックレバー３０も、係止用回転板１３の回転に伴って反時計回りに回転される。
【００６８】
図１６に示すように、係止用回転板１３は、更に、強制回転用バネ２９の付勢力により、係止用回転板１３の第２位置まで回転される。この係止用回転板１３の回転により、係動突起１３ａの先端と係合している移動枠１４も係動され、図１６における反時計回りに回転移動される。係止用回転板１３が第２位置まで回転されると、これと係動された移動枠１４は、その各当接面１７ａが各係合受け部１５の当接受け面１５ａと当接する係止位置まで移動される。第２位置まで回転された後も、係止用回転板１３には強制回転用バネ２９の付勢力が作用しているため、係止用回転板１３に形成された係動突起１３ａは、反時計回りの回転力を移動枠１４に及ぼし続ける。この回転力により、移動枠１４は、アクチュエータ１０への通電が遮断された後も、係止位置に保持される。
【００６９】
次に、図１４乃至図１６を参照して、移動枠１４を係止位置から通常作動領域に復帰させる場合について説明する。
移動枠１４を係止位置から通常作動領域に復帰させる場合には、コントローラ３６は、各駆動用コイルに所定の電流を流す。即ち、各駆動用コイルに所定の電流を流すことにより、移動枠１４を図１６における時計回りに回転させる。
【００７０】
図１６に示す係止位置において、移動枠１４が時計回りに回転移動されると、移動枠１４に形成された凹部１４ａの縁部１４ａ１に係合している係動突起１３ａが押圧されるので、移動枠１４に係動して係止用回転板１３も、その第２位置から時計回りに回転される。係止用回転板１３が時計回りに回転されると、これに取り付けられたロックレバー３０も時計回りに回転移動される。ロックレバー３０が時計回りに回転移動されると、ロックレバー３０先端の斜面３０ｄが、ロックレバー係合部１１ｂに摺動して、ロック爪３０ａは、ねじりバネ３０ｂの付勢力に抗して半径方向外方に移動される。これにより、図１５に示すように、ロック爪３０ａの先端がロックレバー係合部１１ｂの外側面に当接するようになる。
【００７１】
移動枠１４が更に時計回りに回転され、係止用回転板１３も更に回転されると、ロック爪３０ａの先端がロックレバー係合部１１ｂの外側面に摺動して、図１４に示す状態となる（ただし、この場合には、移動枠１４は、係動突起１３ａと凹部１４ａの縁部１４ａ１が当接する位置にある）。移動枠１４が更に時計回りに回転されると、ロック爪３０ａの先端はロックレバー係合部１１ｂの外側面を通り越すので、図５に示すように、ロック爪３０ａは、ねじりバネ３０ｂの付勢力により半径方向内方に移動され、ロック爪３０ａとロックレバー係合部１１ｂが係合される。
【００７２】
次いで、コントローラ３６は、移動枠１４を反時計回りに所定角度回転させ、移動枠１４を図４に示す位置に移動させて、通常作動領域に復帰させる。この際、ロック爪３０ａとロックレバー係合部１１ｂは係合されているため、移動枠１４を通常作動領域に復帰させた後も、係止用回転板１３は、第１位置に保持される。
【００７３】
本発明の実施形態のカメラによれば、移動枠自体の回転移動によりロックレバーによる保持が解除され、強制回転用バネの付勢力により移動枠が係止位置に移動されるので、移動枠を係止するための特別なアクチュエータを設けることなく、移動枠を係止することができる。
【００７４】
本発明の実施形態のカメラによれば、像振れ補正用レンズの光軸と撮像用レンズの光軸が一致した状態で移動枠を回転させることにより、移動枠を係合受け部に係合させ、係止することができるので、移動枠を係止位置に移動させる際に画像が乱れ、使用者に違和感を与えることがない。
【００７５】
本発明の実施形態のカメラによれば、係止用回転板の第１位置から第２位置への回転移動に伴って、移動枠が係動されるので、移動枠を容易に回転移動させることができる。
【００７６】
さらに、本発明の実施形態のカメラによれば、移動枠は、強制回転用バネの付勢力により係合受け部に当接されるので、カメラへの通電を停止した後も移動枠を係止位置に保持することができる。
【００７７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をフィルムカメラに適用していたが、本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ等、静止画又は動画撮像用の任意のカメラに適用することができる。また、本発明を、これらのカメラのカメラ本体と共に使用されるレンズユニットに適用することもできる。
【００７８】
また、上述した実施形態においては、ロックレバーが係止用回転板に設けられ、ロックレバー係合部がハウジングに設けられていたが、ロックレバーをハウジングに、ロックレバー係合部を係止用回転板に夫々設けることもできる。
【００７９】
さらに、上述した実施形態においては、係動突起が係止用回転板に設けられ、これを受け入れる凹部が移動枠に設けられていたが、凹部を係止用回転板に、係動突起を移動枠に夫々設けることもできる。
【００８０】
また、上述した実施形態においては、移動枠に形成した解除突起により保持解除手段が構成され、係止用回転板に形成した係動突起により可動部係動手段が構成されていたが、これらの保持解除手段及び可動部係動手段を任意のカム、リンク機構等で構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】移動枠が像振れ防止制御の位置にあるアクチュエータの側面断面図である。
【図３】アクチュエータをカメラ本体側から見た背面図である。
【図４】固定枠を取り外した状態を示すアクチュエータの背面図である。
【図５】固定枠及び移動枠を取り外したアクチュエータをカメラ本体側から見た背面図である。
【図６】固定枠をレンズユニット先端側から見た正面図である。
【図７】移動枠をレンズユニット２端側から見た正面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】（ａ）図３のIX−IX線に沿う側面断面図、及び（ｂ）駆動用磁石の着磁の状態を示す斜視図である。
【図１０】駆動用磁石の移動とホール素子から出力される信号との関係を説明する図である。
【図１１】駆動用磁石の移動とホール素子から出力される信号との関係を説明する図である。
【図１２】コントローラにおける信号処理を示すブロック図である。
【図１３】固定枠上に配置された駆動用コイル、及び移動枠上に配置された駆動用磁石の位置関係を示す図である。
【図１４】固定枠を取り外した状態を、カメラ本体側から見たアクチュエータの背面図であり、移動枠が解除位置にある状態を示している。
【図１５】ロックレバーによる保持が解除され、係止用回転板が第２位置へ移動される途中の状態を、カメラ本体側から見たアクチュエータの背面図である。
【図１６】係止用回転板が第２位置へ移動され、それに伴って移動枠が係止位置へ移動された状態を、カメラ本体側から見たアクチュエータの背面図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｃ        着磁境界線
１        カメラ
２        レンズユニット
４        カメラ本体
６        レンズ鏡筒
８        撮像用レンズ
１０      アクチュエータ
１１      ハウジング
１１ａ    固定柱状部
１１ｂ    ロックレバー係合部
１２      固定枠
１２ａ    隆起部
１３      係止用回転板
１３ａ    係動突起
１３ｂ    長穴
１３ｃ    可動柱状部
１３ｄ    支柱
１３ｅ    長穴
１４      移動枠
１４ａ    凹部
１４ａ１  縁部
１４ｂ    解除突起
１４ｃ    隆起部
１５      係合受け部
１５ａ    当接受け面
１６      像振れ補正用レンズ
１７      切欠
１７ａ    当接面
１８      スチールボール
２０ａ    駆動用コイル
２０ａ１  第１巻線部
２０ａ２  第２巻線部
２０ｂ    駆動用コイル
２０ｃ    駆動用コイル
２２ａ    駆動用磁石
２２ａ１  第１磁石部
２２ａ２  第２磁石部
２２ｂ    駆動用磁石
２２ｃ    駆動用磁石
２４ａ    ホール素子
２４ｂ    ホール素子
２４ｃ    ホール素子
２６      吸着用ヨーク
２８      バックヨーク
２９      強制回転用バネ
３０      ロックレバー
３０ａ    ロック爪
３０ｂ    ねじりバネ
３０ｃ    係合片
３０ｄ    斜面
３４ａ    ジャイロ
３４ｂ    ジャイロ
３６      コントローラ
３８ａ    演算回路
３８ｂ    演算回路
３８ｃ    演算回路
４０ａ    演算回路
４０ｂ    演算回路
４０ｃ    演算回路
４２ａ    磁気センサアンプ
４２ｂ    磁気センサアンプ
４２ｃ    磁気センサアンプ
４４ａ    駆動回路
４４ｂ    駆動回路
４４ｃ    駆動回路
【図１】
2007333850.tif 000005
【図２】
2007333850.tif 000006
【図３】
2007333850.tif 000007
【図４】
2007333850.tif 000008
【図５】
2007333850.tif 000009
【図６】
2007333850.tif 000010
【図７】
2007333850.tif 000011
【図８】
2007333850.tif 000012
【図９】
2007333850.tif 000013
【図１０】
2007333850.tif 000014
【図１１】
2007333850.tif 000015
【図１２】
2007333850.tif 000016
【図１３】
2007333850.tif 000017
【図１４】
2007333850.tif 000018
【図１５】
2007333850.tif 000019
【図１６】
2007333850.tif 000020