(57)【要約】【課題】  駆動力によって傾いたギアのアライメント補正することで、噛合い振動を抑制し、静粛性の高い駆動装置とする。また、その駆動装置を電子写真画像形成装置に用いることで高品位な画像と高い静粛性を有する製品とすることを目的とする。【解決手段】  ギアとそのギアを回転可能に支持する支持体の間にガタを有する嵌合部を設け、駆動力で傾くギアの回転軸の角度と、ガタによってギアが傾ける角度が一致するようにそのガタを設定する。【選択図】  図１
2007032639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に駆動力を伝達するギアと、前記ギアを回転可能に支持する支持体を有する駆動装置において、前記ギアの一端側は前記支持体の一端側と回転可能な最小のガタで嵌合し、他端側は一端側より大きなガタを有して嵌合させ、駆動伝達時の駆動力で前記ギアの回転軸が設定された角度より傾いた角度と、前記ギアと支持体の他端側のガタで前記ギアが傾く角度を一致させることで互いに噛み合うギア同士のアライメントを設定された状態に補正することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記ギアのギアモジュールをｍ、前記ギアと支持体の他端側に設けたガタＧをとしたとき
Ｇ／２＜ｍ
であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動装置内のギアと、ギアを回転可能に支持するギア支軸と、前記ギア支軸が固定された第一側板と、前記ギア支軸の自由端と嵌合して支持する駆動板金を有する駆動装置において、
噛合い力によってギア支軸が設定された角度から傾く角度をθ1°、前記ギア支軸のギアと嵌合する外径をφd、前記ギアのギア支軸と嵌合する内径の一端側の直径をφＤ１、他端側の直径をφＤ２、φＤ１のギアの回転軸方向の長さをＬ１，φＤ２の回転軸方向の長さをＬ２としたとき
φｄ＝φＤ１＜φＤ２
Ｌ１≪Ｌ２
tanθ1°＝（φＤ２/２−φＤ１/２）／（Ｌ１＋Ｌ２）
の関係を満足するように前記ギアの内径を設定したことを特徴とする請求項１，２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動装置内のギアと、ギアを回転可能に支持するギア支軸と、前記ギア支軸が固定された第一側板と、前記ギア支軸の自由端と嵌合して支持する駆動板金を有する駆動装置において、
前記ギアの噛合い力によってギア支軸が設定された角度から傾く角度がθ２°、前記ギア支軸のギアと嵌合する外径の一端側の直径をφd１、他端側の直径をφｄ２とし、φｄ１の軸方向の長さをｌ１，φｄ２の軸方向の長さをｌ２とし、前記ギアの内径をφＤとしたとき、
φｄ２＜φｄ１＝φＤ
ｌ１≪ｌ２
tanθ２°＝（φｄ１/２−φｄ２/２）／（ｌ１＋ｌ２）
の関係を満足するように前記ギア支軸の外径を設定したことを特徴とする請求項１，２に記載の駆動装置。
【請求項５】
ギア部の両端にギア部と同軸に中心を持つ軸部を有する駆動装置内のギアと、前記ギアの一端側の軸部と嵌合する貫通穴を有する第一側板と、前記ギアの他端側の軸部と嵌合する貫通穴を有する駆動板金とで前記ギアを回転可能に支持する駆動装置において、
前記ギアの噛合い力によってギアが傾き第一側板側の貫通穴の中心と駆動板金の貫通穴の中心を結ぶ線分が設定されたから傾く角度をθ３°とし、前記ギアの第一側板と嵌合するの軸部の外径をφｄ３、前記ギアの駆動板金と嵌合する軸部の外径をφｄ４とし、第一側板の貫通穴の内径をφＤ３、駆動板金第の貫通穴の内径をφＤ４とし、第一側板と駆動板金との距離をＬとしたとき
φＤ３＞φｄ３、φＤ４＝φｄ４
tanθ３°＝（φＤ３/２−φｄ３/２）／Ｌ
の関係を満足するように前記ギア両端の軸部の外径と第一側板及び駆動板金の貫通穴の内径を設定したことを特徴とする請求項１、２に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ギアがハスバギアであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、請求項１から５のいずれか１項と請求項６に記載された駆動装置を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動力を伝達する駆動装置、及び記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、プリンタ、ワードプロセッサ、ファクシミリ装置等の電子写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式や他の記録方式を採用する画像形成装置の一例としてレーザービームプリンタの構成を図7に示す。
【０００３】
レーザービームプリンタ（以下プリンタと記載する）には、装置の小型化と印刷ジョブ開始から記録材が排出されるまでの時間（ファーストプリントアウトタイム）の短縮を目的として、記録材の搬送路をできるだけ短く設定すると共に、プリンタ内の熱の排出性能の向上を目的に、熱源である定着器を装置本体の上方に配置したプリンタが提案されている。このようなプリンタは、給紙ローラSと転写ローラTrと定着器Fuは、定着器Fuから成る記録材搬送路を定着器Fuを最上部としてほぼ鉛直で一直線上に配置され、プロセスカートリッジCRGは本体中央部で転写ローラＴｒに対向する位置にあり、定着器Fuより下方に配置されている。
【０００４】
装置下方に略水平に設けた給紙トレイMTに積載された記録材は給紙ローラＳで給紙され、ほぼ直角に曲げられ略鉛直方向に搬送され後転写ローラＴｒへ向かう。記録材はプロセスカートリッジＣＲＧの感光ドラムDrと転写ローラＴｒのニップ部でトナー像が転写され、上方にある定着器Ｆｕに入り定着ニップで熱と加圧力によってトナー像が定着された後、定着器の上方に配置された排紙ガイドＧで印字された面側に曲げられ排紙ローラOrでプリンタ上部に設けた排紙トレイＴ上に排出される。プリンタの最下部で略水平に配置した給紙トレイと、プリンタ奥側で略鉛直に配置された記録材搬送路と、プリンタ最上部に排紙トレイを設けてあるため、記録材はプリンタの外周に沿って搬送され、搬送路の内部にプロセスカートリッジＣＲＧとレーザースキャナＳＣＮを配置できるため、プリンタの小型化が可能となる。また、略鉛直に記録材の搬送路を構成し搬送路自体を短くしているため記録材が搬送路を通過する時間を短くすることが可能となり、ファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。
【０００５】
このような小型なプリンタは、ユーザーの机の脇に設置され事が多いため、プリンタの動作中でも静粛であることが望ましい。プリンタの稼動中は感光ドラムDrや定着器Fuなどを駆動するための駆動装置は常に動作しているので、駆動装置の騒音は定常音として発生している。このためプリンタの静粛性を高めるためには駆動装置の低騒音化が要求されている。
【０００６】
また、グラフィックス画像の使用の増加と、高印字密度化が進んできており、画像形成装置にあっては印字品質の向上が求められている。そして、これに対応すべく、装置内の駆動部のギアについては、高噛み合い率、高伝達率を実現するためにハス歯ギアを用い、該ギア列により駆動力の伝達を行うようにしているものがある。
【０００７】
このようなハスバギアを用いた駆動装置で更なる静粛性と高品位画像を得るため、従来は特開平09−080840の構成が提案されている。これは、図8に示すように駆動装置内の互いに噛合う第１ハスバギアG1と第２ハスバギアG2において、標準ねじれ角をαとし、回転駆動時の第１ハスバギアの第２ハスバギアに対する回転軸の倒れ角をδ1 としたとき、α1 −α≒δ1 の関係を有するように、第１ハスバギアの噛み合い面側ねじれ角α1 が前記標準ねじれ角αに対して相互差δ1 を与える構成とすることにより、互いに噛合うハスバギアの歯面の当たり方を歯幅方向で均一となり、駆動の伝達が円滑化させ更なる高品位な画像と静粛性を得ることができるようしたものである。
【特許文献１】特開平０９−０８０８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例ではハスバギアの回転駆動時の傾きをハスバギアのねじれ角で補正する構成のである。画像形成装置で多く用いられるハスバギアは金型で成型される樹脂製のギアである為、回転駆動時のハスバギアの傾きが変ってねじれ角の補正量を変更したい場合は、金型のギア駒の作り替えとなる。通常ギア駒は放電加工で作成するため、その作成には多大な時間とコストが必要となる。このため補正量の修正は困難であった。
【０００９】
本出願に係る目的は支軸の倒れ量の補正を容易に行える駆動装置とその駆動装置を用いた電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本出願にかかる第１の発明は、回転体に駆動力を伝達する複数のギアと、前記ギアを回転可能に支持する支持体を有する駆動装置において、前記ギアの一端側は前記支持体の一端側と最小のガタで嵌合し、他端側は一端側より大きなガタを有して嵌合させ、駆動伝達時の駆動力で前記ギアの回転軸が設定された角度より傾いた角度と、前記ギアと支持体の他端側のガタで前記ギアが傾く角度を一致させることで互いに噛み合うギア同士のアライメントを所定の状態に補正させることを特徴とする。
【００１１】
本出願にかかる第２の発明は、第１の発明において前記ギアのギアモジュールをｍ、前記ギアと支持体の他端側に設けたガタＧをとしたとき
Ｇ／２＜ｍ
としたことを特徴とする。
【００１２】
本出願にかかる第３の発明は、前記第１と第２の発明において駆動装置内のギアと、ギアを回転可能に支持するギア支軸と、前記ギア支軸が固定された第一側板と、前記ギア支軸の自由端と嵌合して支持する駆動板金を有する駆動装置において、噛合い力によってギア支軸が設定された角度から傾く角度をθ1°、前記ギア支軸のギアと嵌合する外径をφd、前記ギアのギア支軸と嵌合する内径の一端側の直径をφＤ１、他端側の直径をφＤ２、φＤ１のギアの回転軸方向の長さをＬ１，φＤ２の回転軸方向の長さをＬ２としたとき
φｄ＝φＤ１＜φＤ２
Ｌ１≪Ｌ２
tanθ1°＝（φＤ２/２−φＤ１/２）／（Ｌ１＋Ｌ２）
の関係を満足するように前記ギアの内径を設定したことを特徴とする。
【００１３】
本出願にかかる第４の発明は、前記第１と第２の発明において駆動装置内のギアと、ギアを回転可能に支持するギア支軸と、前記ギア支軸が固定された第一側板と、前記ギア支軸の自由端と嵌合して支持する駆動板金を有する駆動装置において、前記ギアの噛合い力によってギア支軸が設定された角度から傾く角度をθ２°、前記ギア支軸のギアと嵌合する外径の一端側の直径をφd１、他端側の直径をφｄ２とし、φｄ１の軸方向の長さをｌ１，φｄ２のの軸方向の長さをｌ２とし、前記ギアの内径をφＤとしたとき、
φｄ２＜φｄ１＝φＤ
ｌ１≪ｌ２
tanθ２°＝（φｄ１/２−φｄ２/２）／（ｌ１＋ｌ２）
の関係を満足するように前記ギア支軸の外径を設定したことを特徴とする。
【００１４】
本出願にかかる第５の発明は、ギア部の両端にギア部と同軸の軸部を有する駆動装置内のギアと、前記ギアの一端側の軸部と嵌合する貫通穴を有する第一側板と、前記ギアの他端側の軸部と嵌合する貫通穴を有する駆動板金とで前記ギアを回転可能に支持する駆動装置において、前記ギアの噛合い力によってギアが傾き第一側板側の貫通穴の中心と駆動板金の貫通穴の中心を結ぶ線分が設定されたから傾く角度をθ３°とし、前記ギアの第一側板と嵌合するの軸部の外径をφｄ３、前記ギアの駆動板金と嵌合する軸部の外径をφｄ４とし、第一側板の貫通穴の内径をφＤ３、駆動板金第の貫通穴の内径をφＤ４とし、第一側板と駆動板金との距離をＬとしたとき
φＤ３＞φｄ３、φＤ４＝φｄ４
tanθ３°＝（φＤ３/２−φｄ３/２）／Ｌ
の関係を満足するように前記ギアの両端の軸部の外径と第一側板及び駆動板金の貫通穴の内径を設定したことを特徴とする。
【００１５】
本出願にかかる第６の発明は、第１から第５の発明におけるいずれか１項に記載の駆動装置において、前記ギアがハスバギアであることを特徴とする。
【００１６】
本出願にかかる第７の発明は、第１から第５の発明におけるいずれか１項と第６の発明に記載の駆動装置を用いて、プロセスカートリッジが着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本出願にかかる第1の発明によれば駆動伝達時のギアの回転軸が所定の角度から傾く角度と、ギアの一端側に設けた支持体との間のガタによって前記ギアか傾ける角度を一致させてあるため、互いに噛み合うギア同士のアライメントを補正できるので、ギアの噛み合いが歯幅方向で均一化し駆動の伝達が円滑となり、ギアの噛み合いによる振動を抑制し高品位な画像と静粛性を得ることが可能である。
【００１８】
本出願にかかる第２の発明によれば、ギアと支持体の間に設けたガタの１/２をギアモジュールより小さくしてあるので、ガタによって増加するバックラッシによって歯飛びが発生することがないため、確実な駆動伝達が可能となる。
【００１９】
本出願にかかる第３の発明によれば、支持体である第１側板に固定されたギア支軸とそのギア支軸に嵌合するギアの内径を段差形状とすることで嵌合ガタを設けたため、ギア回転軸であるギア支軸の傾きが変化した場合は、金型の前記ギアの内径を形成する軸を補正することで対応できるので修正を容易に行うことが可能となる。
【００２０】
本出願にかかる第４の発明によれば、支持体である第１側板に固定されたギア支軸を段差形状とし、そのギア支軸に嵌合するギアの内径に嵌合ガタを設けたため、ギア回転軸であるギア支軸の傾きが変化した場合は、前記ギア支軸の外径を形成する際の鍛造型の修正や軸外径を切削することで補正できるため、修正をより容易に行うことが可能となる。
【００２１】
本出願にかかる第５の発明によれば、両端に軸部を有するギアの１端側の軸と支持体である第一側板の貫通穴の間にガタを設けたため、ギア回転軸の傾きが変化した場合は、前記第一側板の貫通穴径を変更することで補正できるため、修正をより容易に行うことが可能となる。
【００２２】
本出願にかかる第６の発明によれば、前記ギアをハスバギアとしているため負荷トルクの変化が穏やかになるため、駆動伝達時の振動発生が少なくなり更なる静粛性を得ることが出来る。
【００２３】
本出願にかかる第７の発明によれば、これまで説明してきた駆動装置を用いることで、高品位な画像が得られ静粛性を有する電子写真画像形成装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（実施例１）
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明に係る電子写真画像形成装置であるレーザービームプリンタAの断面図であり、レーザービームプリンタ（以下プリンタと記載する）Aは感光体にレーザー光を走査して記録する電子写真方式を採用するものである。図１において、１は給紙部であり、該給紙部１内には複数枚の記録材Ｐが積載されている。この記録材Ｐは、給紙部１の左側（装置奥側）に配設された給紙ローラ２ａと分離パット２ｂによって１枚ずつ分離されて給送され、搬送ローラ対３ａ，３ｂによって転写部に搬送される。
【００２６】
又、レジストセンサー４は記録材Ｐの先端位置と露光光源であるレーザースキャナ５の発光タイミングを同期させて記録材Ｐ上の所定位置から画像の描き出しを行うものである。
【００２７】
更に、Bはプロセスカートリッジであり、このプロセスカートリッジBは感光体ドラム８と不図示の現像器、帯電ローラ、クリーナ等のプロセス手段を一体化して構成され、プリンタAに対して着脱自在にされている。
【００２８】
そして転写ローラ９で感光体ドラム８上の顕画像を記録材Ｐ上に転写し、定着器１１によって記録材Ｐ上の顕画像を加熱し定着する。本実施例では図１に示すように、給紙ローラ２と転写ローラ９と定着器１１は、定着器１１を最上部としてほぼ鉛直で一直線上に配置されている。定着器１１は最上部に配置されているため、定着器１１から発生する熱は外装カバーに形成されたルーバーｒからプリンタAの外部に効率よく排出される。
【００２９】
顕画像が定着された記録材Ｐは、定着器の記録材通紙部の鉛直方向上方に配置された排紙ガイド１５に当接して印字面側に曲げられ、排紙ローラ１２ａと排紙コロ１２ｂによって外装カバーの一部に形成された排紙トレイ１４上に印字面を下にして排出される。
【００３０】
本実施例の駆動装置について説明する。本実施例の駆動装置は図２、図３に示すようにプリンタのメインフレームＦの第１側板２０と、第1側板２０の外側に固定された駆動板金３０によって支持される。駆動源であるメインモータ１６はレーザースキャナ５の側方で第1側板２０に固定され、レーザースキャナ５と反対側にピニオンギア１６ａが貫通穴２０ａを抜けて駆動板金３０側に突出している。このモータピニオン１６ａから感光ドラム７等の各ローラへギア３１、３２、３３等を経て駆動力が伝達される。ここで、画像形成上重要となるプロセスカートリッジ７へ通じるギア列は全てハスバギアで構成し、第1側板２０に直角度を管理して固定したギア支軸２０ｂによってギアを支持することで、円滑な噛み合いが得られる構成としてある。またギア支軸２０ｂの自由端は駆動板金３０に設けた貫通穴３０ａに嵌合させることで根元と先端の両端を支持することで軸倒れを防止している。第一側板２０と駆動板金３０、ギア支軸２０ｂで減速ギア３１を回転可能に支持する支持体を構成している。
【００３１】
しかしながら、メインモータ１６のピニオンギア１６ａと初段の減速ギア３１の噛合い部には、プロセスカートリッジ７、定着手段１１、給紙ローラ２などのプリンタの全負荷が加わるため、噛合い力が大きくなり、直角度を管理し両端支持してあるギア支軸２０ｂであっても、駆動板金３１とギア支軸２０ｂの嵌合ガタや駆動板金に生じる変形によってギア支軸は設定された角度から倒れてしまう。また減速ギア３１はギア支軸２０ｂに回転可能に支持されているので、両者の間の嵌合は微小な隙間が設定されているので、この隙間によって減速ギア３１は設定された角度からさらに傾いてしまう。このようなギア支軸の倒れと減速ギア自身の傾きによってピニオンギア１６ａと減速ギア３１のアライメントに狂いが生じ、歯幅方向での歯当たりが片当たりとなってしまい、実質噛合っている幅が狭くなる。すると駆動力によって1歯の変形が大きくなるため、ハスバギアの特性である噛合いの円滑さが失われ、噛合い音の増大や駆動伝達のムラによって発生する振動によって引き起こされる周期的な横スジ（ピッチムラという）が印字画像に所見されるようになる。本実施例ではピニオンギア１６ａは時計周りに回転し、減速ギア３１との噛合いによる噛合い力Ｆはほぼ鉛直下向きに働くため、ギア支軸２０ｂも駆動板金３０側がほぼ鉛直下向きに倒れる。
【００３２】
この軸倒れによる噛合い不良を補正するため、本実施例では図４に示すように減速ギア３１のギア支軸との嵌合部の駆動板金３０側の内径φＤ１と第一側板２０側の内径φＤ２、ギア支軸２０ｂの外径φｄを
φｄ＝φＤ１＜φＤ２
φＤ１の嵌合長Ｌ１とφＤ２の嵌合長Ｌ２を
Ｌ１≪Ｌ２
とし、駆動時のギア支軸の傾きθ°であるとき
tanθ°＝（φＤ２/２−φＤ１/２）/（Ｌ1＋Ｌ２）…（１）
となるように第一側板側の内径φＤ２を設定している。
【００３３】
ガタのある部分の嵌合長（Ｌ２）をガタの無い部分の嵌合長（Ｌ１）より充分に長く取っているので、減速ギア３１は駆動板金３０側を支点に第一側板側の減速ギア内径φＤ２とギア支軸の外径φｄとの差分だけ傾けることが可能となる。駆動力でギア支軸が傾く方向と同じ鉛直下方向に減速ギアにも力が働き、ガタの無い部分を駆動板金３０側に設定しているので減速ギア３１は第一側板２０側が鉛直下方向に傾くので減速ギア３１はギア支軸２０ｂの傾く方向とは逆に傾く事になる。ここで、前述の（１）式に示すように、ガタによる減速ギア３１の傾きをギア支軸の駆動力による傾きθ°に一致させることで互いに噛合うギアのアライメントを補正することができるので、噛合い面の片辺りを解消でき、前述のような噛合い音の増大やピッチムラの発生を無くすことができる。
【００３４】
また、ギア支軸２０ｂ外径と減速ギア３１内径に設けたガタＧ（φＤ２−φｄ）と減速ギア３１のギアモジュールｍを
Ｇ／２＜ｍ
となるようにしておく。転位させていない標準の並歯ギアではピッチ円から歯先円までの距離はギアモジュールと等しい。本実施例のようにガタによってギアが変位する場合、その変位量（Ｇ／２）がギアモジュールより大きいと歯飛びが起きてしまうため上記の関係を維持する必要がある。
【００３５】
ここで、負荷源である定着手段１１やプロセスカートリッジ７などの設定が変り負荷トルクに変化が生じた場合、歯車にかかる負荷も変化するためギア支軸２０ｂの傾きθ°も変ってしまう。従来例の構成ではハスバギアのねじれ角を変更して対応しなければならないため、プリンタで多く使われている樹脂製ハスバギアではギア部分の成形型を新規に作成することになる。ギア部分の成形型は通常放電加工で作成するため、作成するのにかかる時間と費用が非常に大きくなる。本実施例においてアライメントの補正を行うに当たり修正する部分はギア支軸２０ｂとの嵌合部であるため、成形型の軸を交換するだけで済むので変更が容易である。特に負荷源の負荷トルクが下がる方向であれば第一側板側の内径φＤ２を小さくする修正のため、成形型のφＤ２を形成する軸部分を削るだけであるため修正は更に容易である。
【００３６】
（実施例２）
第１実施例では減速ギアの内径を拡大してアライメントを補正する方法について述べたが、本実施例では第一側板のギア支軸で補正する方法について述べる。なお、第１実施例と同じ構成については説明を省略する。
【００３７】
図５に示すように本実施例のギア支軸２０ｃは駆動板金３０側の径φｄ１と、第一側板２０側の径φｄ２と、減速ギア３１の内径φＤの関係を
φｄ２＜φｄ１＝φＤ
とし、φｄ１の嵌合長l１、φｄ２の嵌合長l２を
ｌ１≪ｌ２
とする。ここで駆動時のギア支軸の傾きθ°であるとき
tanθ°＝（φｄ１/２−φｄ２/２）/（ｌ1＋ｌ２）…（２）
となるようにギア支軸２０ｃの外径φｄ２を設定する。
【００３８】
本実施例の場合も第1実施例と同様に、駆動力でギア支軸が傾く方向と同じ方向に減速ギア３１が、軸外径φｄ２とギア内径φＤのガタ分だけ傾けるのでアライメントの補正が可能となる。
【００３９】
通常ギア支軸などの軸物はヘッダー加工で作成され、ヘッダー加工で駆動板金側の軸先端部を膨らませる工程を追加することで量産性のある対応が可能である。また、ギア支軸の傾きが変ってしまった場合でも根元側の軸外径φｄ２を切削または、転造で調整可能なのでアライメントの微調整も容易になる。
【００４０】
（実施例３）
第1、第２実施例では第一側板２０にカシメ締結されたギア支軸２０ｂに嵌合している減速ギア３１のアライメント補正方法を示したが、本実施例ではコストダウンのためにギア支軸を持たない場合のアライメント補正方法を示す。
【００４１】
図６に示すように本実施例の減速ギア４０はハスバギアの両端にギア部４０ａと同軸に設けた円形の軸部４０ｂ１，４０ｂ２を有し、第一側板４１には減速ギア４０の一端側の軸部４０ｂ１と嵌合する貫通穴４１ａを設け、駆動板金４２には減速ギア４０の他端側の軸部４０ｂ２が嵌合する貫通穴４２ａが設けてある。なお減速ギア４０にかかる負荷トルクが大きく、軸部にかかる面圧が高くなり軸部４０ｂ１、４０ｂ２の削れが問題となる場合、貫通穴をバーリング形状として接触面積を増やして接触圧を下げるか、軸部と板金の貫通穴の間に板金の板厚より嵌合長の長い樹脂製の軸受け４３を介在させることで対応する。本実施例では第一側板４１の貫通穴４１ａをバーリング形状とし、駆動板金４２の貫通穴４２ａに軸受け４３を介在させている。
【００４２】
本実施例においても第１実施例と同様にピニオン１６ａと減速ギア４０の噛合いにより減速ギア４１は駆動板金４２側の軸部４０ｂ２が鉛直下向きに倒れる。ここで第一側板４１の貫通穴４１ａの中心と噛合いで鉛直下向きに変位した軸受け４３の内径中心を結ぶ線分の傾きをθ°、第一側板４１と駆動板金４２に嵌合する軸受け４３の第一側板側の端面までの距離Ｌ、一端側の軸部４０ｂ１の外径をφｄ３、他端側の軸部４０ｂ２の外径をφｄ４とし、第一側板４１の貫通穴４１ａの内径をφＤ３、駆動板金４２に嵌合する軸受け４３の内径をφＤ４としたとき、
φＤ３＞φｄ３、φＤ４＝φｄ４
tanθ°＝（φＤ３/２−φｄ３/２）/Ｌ
となるように第一側板４１の貫通穴４１ａの内径φＤ３を設定することで、駆動力Ｆで減速ギア４０の第一側板４１側がφＤ３/２−φｄ３/２の差分だけ下に傾けるので、アライメントの補正が可能となる。
【００４３】
本実施例では減速ギア４０の軸部４０ｂ１の外径φｄ３と第一側板４１の貫通穴４１ａの間にガタを設ける構成のため、第一側板４１の貫通穴４１ａの内径を修正することでアライメントの補正量を変更できる。樹脂製の減速ギア４０の軸部４１ｂを変更する場合は第１の実施例で述べたとおりだが、樹脂の成形では、ゲートの配置による軸部への樹脂の流れ方のバランスや、冷却の不均一などにより真円を得にくいので第一側板４１の貫通穴４１ａの内径を調整するにはプレスの順送型のバーンリグ内径を決めるピンの外径を変更することで対応可能なので、樹脂製の減速ギア４０の軸部４１ｂを変更するより修正が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本出願の実施例に係る電子写真画像形成装置の断面図である
【図２】本出願の第１の実施例に係る駆動装置の構成説明図である
【図３】本出願の第１の実施例に係る駆動装置の構成説明図である
【図４】本出願の第１の実施例に係る駆動装置の構成説明図である
【図５】本出願の第２の実施例に係る駆動装置の構成説明図である
【図６】本出願の第３の実施例に係る排紙装置の構成説明図である
【図７】従来例に係る画像形成装置の断面図である
【図８】従来例に係る駆動装置の構成説明図である
【符号の説明】
【００４５】
１  給紙部
２ａ  給紙ローラ
３ａ，３ｂ  搬送ローラ対
５  レーザースキャナ
８  感光体ドラム
１１  定着器
１２a  排紙ローラ
１２a１  ゴムローラ
１２a２  排紙リング
１２ｂ  排紙コロ
１２ｃ  排紙ローラ
１２ｃ１  ゴムローラ
１４  排紙トレイ
１５  排紙ガイド
１５a、１５ｃ  排紙リブ
１６  メインモータ
１６ａ  ピニオンギア
２０、４１  第一側板
２０ｂ、２０ｃ  ギア支軸
３０、４２  駆動板金
３１、４０  減速ギア
４３  軸受け
Ａ  レーザービームプリンタ
Ｂ  プロセスカートリッジ
Ｆ  メインフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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