(57)【要約】    【課題】  ユーザの使い勝手を向上させることができる撮像装置を提供する。    【解決手段】  ビデオカメラ１は、複数の録画モードのいずれか１つの録画モードを選択するためのモードキー１１３と、取得した被写体の動画像の画像データに対して画像処理を行うためのＤＳＰ部１０６と、画像データを記録するためのテープ部１１２と、ＣＰＵ１１５とを備える。ＤＳＰ部１０６は、画像データの輝度信号の変化に関する情報を取得する輝度変化取得部１０９を含む。打ち上げ花火モードに設定されているときは、被写体の輝度差Ｙａが所定値Ｙｘ以上であるときに、被写体が打ち上げ花火４００ａであると特定して、頭出し信号としてインデックス信号をテープ部１１２に記録する。【選択図】      図２
2007019635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有する撮像装置において、撮像した画像データを記録媒体に記録する第１の記録手段と、前記被写体が前記特定の状態にあることを検出する状態検出手段と、当該状態検出手段が前記被写体が前記特定の状態にあると検出したときに、前記記録媒体に所定の信号を記録する第２の記録手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記状態検出手段は、前記画像データにおいて前記被写体の背景に対する光の輝度差を取得する輝度取得手段を含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記輝度取得手段は、前記被写体からの光の輝度の経時変化を取得する輝度変化取得手段を含むことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記輝度変化取得手段は、前記取得した輝度の経時変化に基づいて前記被写体の水平方向への移動及び鉛直方向への移動の少なくとも一方の移動を検出する被写体移動検出手段を含むことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記状態検出手段は、前記撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記状態検出手段は、前記撮像装置の外部の音から前記特定の状態に特有の特有音を取得する特有音取得手段を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記状態検出手段は、前記被写体からの光の輝度が所定時間にわたって所定値以上であること、前記撮像装置の画角が水平方向と等しいか又は該水平方向よりも上方に傾いていること、及び前記撮像装置の外部の音が前記特定の状態に特有の特有音を含んでいることの少なくとも１つを検出したときに、前記被写体が前記特定の状態にあると検出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
前記所定の信号は、前記被写体の画像を再生するときの再生開始位置を示す頭出し信号から成ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像モードは、前記被写体の背景よりも光の輝度が高い被写体の画像データを撮像するのに適した高輝度被写体撮像モードから成ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記高輝度被写体撮像モードは、背景よりも輝度が高い花火の画像データを撮像するのに適した花火撮像モードから成ることを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有する撮像装置の制御方法において、撮像した画像データを記録媒体に記録する第１の記録ステップと、前記被写体が前記特定の状態にあることを検出する状態検出ステップと、当該状態検出ステップにおいて前記被写体が前記特定の状態にあると検出されたときに、前記記録媒体に所定の信号を記録する第２の記録ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
前記状態検出ステップは、前記画像データにおいて前記被写体の背景に対する光の輝度差を取得する輝度取得ステップを含むことを特徴とする請求項１１記載の制御方法。
【請求項１３】
前記輝度取得ステップは、前記被写体からの光の輝度の経時変化を取得する輝度変化取得ステップを含むことを特徴とする請求項１２記載の制御方法。
【請求項１４】
前記輝度変化取得ステップは、前記取得した輝度の経時変化に基づいて前記被写体の水平方向への移動及び鉛直方向への移動の少なくとも一方の移動を検出する被写体移動検出ステップを含むことを特徴とする請求項１３記載の制御方法。
【請求項１５】
前記状態検出ステップは、前記撮像装置の傾きを検出する傾き検出ステップを含むことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記状態検出ステップは、前記撮像装置の外部の音から前記特定の状態に特有の特有音を取得する特有音取得ステップを含むことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記状態検出ステップは、前記被写体からの光の輝度が所定時間にわたって所定値以上であること、前記撮像装置の画角が水平方向と等しいか又は該水平方向よりも上方に傾いていること、及び前記撮像装置の外部の音が前記特定の状態に特有の特有音を含んでいることの少なくとも１つを検出したときに、前記被写体が前記特定の状態にあると検出することを特徴とする請求項１１記載の制御方法。
【請求項１８】
前記所定の信号は、前記被写体の画像を再生するときの再生開始位置を示す頭出し信号から成ることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記被写体は当該被写体の背景よりも光の輝度が高いことを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記被写体は花火から成ることを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項２１】
特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、撮像した画像データを記録媒体に記録する第１の記録モジュールと、前記被写体が前記特定の状態にあることを検出する状態検出モジュールと、当該状態検出モジュールが前記被写体が前記特定の状態にあると検出したときに、前記記録媒体に所定の信号を記録する第２の記録モジュールとを備えることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
請求項２１記載のプログラムを格納することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関し、特に、特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有するビデオカメラなどの撮像装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定のシーンを録画するのに適した録画条件で録画を行うためのシーンモードを有するカメラ一体型テープレコーダなどの撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような撮像装置では、所定のシーンモードが設定されると、録画開始時に頭出し信号を記録する。これにより、再生時に所定のシーンモードで録画された画像を簡単に頭出しすることができる。
【０００３】
また、頭出し信号は、録画終了後に、手動で録画データにおける特定のシーンに対応する場所に挿入することも可能である。これにより、録画データの再生時において、特定のシーンを容易に頭出しして再生することができる。
【特許文献１】特開平０９−００９１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記撮像装置では、所定のシーンモードをユーザ自身が選択して録画データに頭出し信号を記録させる必要があり、また、例えば該撮像装置を三脚などで固定してシーンを録画する場合、ユーザが撮像装置から離れているときには、ユーザがシーンモードを選択できないため、録画データに頭出し信号を記録させることができず、ユーザの使い勝手が悪いものであった。
【０００５】
また、手動で頭出し信号を録画データに挿入する場合、特定のシーンが多く録画されているとき、ユーザが各特定シーンを検索するのに大変な手間を要するため、やはり、ユーザの使い勝手が悪いものであった。
【０００６】
本発明の目的は、設定されているシーンモードに対応する特定シーンが実際に起きたことを自動的に検出して、ユーザの使い勝手を向上させることができる撮像装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有する撮像装置において、撮像した画像データを記録媒体に記録する第１の記録手段と、前記被写体が前記特定の状態にあることを検出する状態検出手段と、当該状態検出手段が前記被写体が前記特定の状態にあると検出したときに、前記記録媒体に所定の信号を記録する第２の記録手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置の制御方法は、特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有する撮像装置の制御方法において、撮像した画像データを記録媒体に記録する第１の記録ステップと、前記被写体が前記特定の状態にあることを検出する状態検出ステップと、当該状態検出ステップにおいて前記被写体が前記特定の状態にあると検出されたときに、前記記録媒体に所定の信号を記録する第２の記録ステップとを有することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、特定の状態にある被写体の画像を画像データとして撮像するのに適した撮像モードを有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、撮像した画像データを記録媒体に記録する第１の記録モジュールと、前記被写体が前記特定の状態にあることを検出する状態検出モジュールと、当該状態検出モジュールが前記被写体が前記特定の状態にあると検出したときに、前記記録媒体に所定の信号を記録する第２の記録モジュールとを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の記憶媒体は、上記プログラムを格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体が特定の状態にあると検出したときに、撮像した画像データが記録される記録媒体に所定の信号を記録するので、ユーザが所定のシーンモードの選択や頭出し信号の手動挿入を行うことなく、頭出し信号が録画データにおける特定のシーンに対応する場所に自動的に記録され、その結果、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１４】
図１において、本実施の形態に係る撮像装置としてのビデオカメラ１は、被写体からの光が被写体像として入射するレンズ群１００と、被写体像の光量を所定の絞り値に制御するアイリスを備え且つＡＥ（自動露出制御）を行うアイリス部１０１と、光電変換を行うための半導体撮像素子としてのＣＣＤ１０２と、ＣＣＤ１０２より入力された電気信号の信号レベルに適当なゲインをかけてアナログ画素信号を取り出す相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ部）１０３と、ＣＤＳ部１０３から入力されたアナログ画素信号をディジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０４と、ＣＣＤ１０２の出力タイミングの基となる制御信号を出力するＴＧ１０５と、後述する画像補正処理やＤＶ変換等の画像処理を高速で行うためのＤＳＰ部１０６と、ＤＳＰ部１０６が画像処理に関連する処理を行うために一時的に画像データを保管するメモリ１１１と、ＤＶフォーマットの画像データを記録するためのテープ部１１２と、ビデオカメラ１の複数の録画モードのいずれか１つの録画モードを選択するためのモードキー１１３と、ビデオカメラ１本体の傾きと３方向の角速度とを検出するためのジャイロセンサ１１４と、ビデオカメラ１全体の制御を司るＣＰＵ１１５とを備え、被写体の動画像をディジタル画像データとして取得する。
【００１５】
ＤＳＰ部１０６は、ホワイトバランス、輪郭強調補正、ノイズリダクションなどの画像補正処理を行うための回路で構成された画像処理部１０７と、画像信号を輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｃ信号）に分離するための回路で構成されたＹ／Ｃ分離部１０８と、輝度信号の変化に関する情報を取得するための回路で構成された輝度変化取得部１０９と、Ｙ／Ｃ分離部１０８からのＹ／Ｃ信号を、家庭用ディジタルビデオで用いられるＤＶフォーマットの信号に変換するための回路で構成されたＤＶ変換部１１０とを備える回路群である。
【００１６】
画像処理部１０７は、メモリ１１１への画像信号の書き込みやメモリ１１１からの画像信号の読み込みを行うアクセスを行う。輝度変化取得部１０９は、後述する図４の被写体状態取得処理において後述するフレーム毎に画像信号の輝度レベルＹを取得する。ＤＶ変換部１１０は、ＤＶフォーマットの信号をテープ部１１２に記録する。また、ＤＶ変換部１１０は、後述するインデックス信号を所定のタイミングでテープ部１１２に記録する。
【００１７】
レンズ群１００には、被写体像からの光量を収束させて焦点を合わせるためのＡＦ（オートフォーカス）機構と、被写体像の倍率を変更するためのズーム機構とが組み込まれている。ＣＣＤ１０２は、レンズ群１００及びアイリス部１０１を通過した被写体像の光をその光量に応じて電気信号に変換する光電変換を行う。ＣＤＳ部１０３は、ゲインをかけた信号レベルのアナログ画素信号をＡ／Ｄ変換器１０４に出力する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ディジタル画像信号をフレーム単位でＤＳＰ部１０６に出力する。
【００１８】
上記フレームは、動画の映像信号方式のうちの１つの規格であるＮＴＳＣ（National TV Standards Committee）に基づいて１／３０秒毎に取得された走査面である。この走査面は、１／６０秒毎に取得されたフィールド２回分に相当する。なお、動画の映像信号方式としては、ＰＡＬ（Phase Alternating Line）などを用いてもよい。
【００１９】
ＣＰＵ１１５は、レンズ群１００、アイリス部１０１、ＴＧ１０５、及びＤＳＰ部１０６をそれぞれ制御する。ＴＧ１０５は、ＣＣＤ１０２及びＣＤＳ部１０３を制御する。
【００２０】
上記録画モードには、通常の録画を行うための通常録画モードと、特定のシーンの録画に適した複数のシーンモードとがある。ユーザは、各シーンモードにおいて、インデックス信号をテープ部１１２へ記録するための条件を設定することが可能となる。上記シーンモードには、例えば、夜空に向かって打ち上げられる打ち上げ花火の録画に適した打ち上げ花火モードがある。なお、打ち上げ花火モードでの録画対象は、打ち上げ花火に限られることはなく、夜空などの輝度の低い背景とは対照的に輝度の高い被写体であればいかなるものであってもよい。
【００２１】
以下、ビデオカメラ１の通常録画モードにおける動作を説明する。
【００２２】
ユーザは、ビデオカメラ１の電源をオンにし、モードキー１１３を介して通常録画モードに設定する。このとき、ＣＰＵ１１５は、所定の初期化処理を行うと共に、ＴＧ１０５にアクセスすることでＣＣＤ１０２及びＣＤＳ部１０３を制御する。
【００２３】
レンズ群１００及びアイリス部１０１を通過して入射した光は、ＣＣＤ１０２で光電変換され、電気信号としてＣＤＳ部１０３に入力される。ＣＤＳ部１０３は、入力された電気信号をその信号レベルにゲインをかけてＡ／Ｄ変換器１０４へ出力し、Ａ／Ｄ変換器１０４は、入力されたアナログ画素信号をディジタル画像信号に変換してＤＳＰ部１０６へ出力する。ＤＳＰ部１０６の画像処理部１０７は、メモリ１１１へのアクセスを行いながら、Ａ／Ｄ変換器１０４から繰り返し入力されるディジタル画像信号に対して上記画像補正処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ１１５は、所定のレンズ制御処理やＤＳＰ部１０６の制御処理などを実行したり、画像処理部１０７から１／６０秒毎に取得されたフィールド単位での焦点情報を読み出しながらレンズ群１００の焦点を合わせるためのＡＦ制御を行ったり、各フレームの明るさ情報に基づいて取り込んだ画像を適した明るさに制御するためのアイリス制御を行ったり、ＣＤＳ部１０３内で電気信号の信号レベルにかけるゲインを制御するためのＡＥ制御を行ったりする。
【００２５】
また、ＣＰＵ１１５は、ジャイロセンサ１１４によって検出されたビデオカメラ１の傾きや角速度に基づいて手振れ防振制御を行う。手振れ防振制御では、ＣＣＤ１０２の読み出し範囲を調節する電子防振処理、及びレンズ群１００を光学的に調整する光学防振処理のいずれか一方を行う。
【００２６】
その後、画像処理された画像データは、Ｙ／Ｃ分離部１０８で輝度信号と色差信号に分離され、ＤＶ変換部１１０でＤＶフォーマットに変換されてテープ部１１２へ記録される。
【００２７】
以上の一連の動作を繰り返すことにより、通常録画モードにおける録画動作が行われる。なお、ビデオカメラ１が通常録画モードにあるときに、モードキー１１３を介して打ち上げ花火モードが選択されると、ビデオカメラ１は該打ち上げ花火モードに移行する。
【００２８】
打ち上げ花火モードに移行したときは、ビデオカメラ１は、上記ＡＥ制御においては、Ｓ／Ｎ比を向上させるためにＣＤＳ部１０３によるゲインを「０」とする。これにより、花火などの輝度の高い被写体をより美しくみせることができる。また、打ち上げ花火モードにおける上記アイリス制御においては、予め測定された設定値に基づいてアイリス部１０１のアイリスの絞り値を固定する。これにより、フラッシュの光が被写体に反射することによって発生する色トビが発生することなく、輝度の高い被写体を、十分な階調を有する状態で鮮やかに録画することができる。さらに、打ち上げ花火モードにおける上記ＡＦ制御においては、輝度の高い被写体にレンズ群１００の焦点が合うように該焦点を無限遠（望遠端）に固定する。
【００２９】
図２（ａ）は、所定の時刻Ｔ１（秒）において打ち上げられた花火を録画したときに取得された画像を示す図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の花火の画像の拡大図であり、図２（ｃ）は、図２（ｂ）の花火の画像の輝度レベルＹを示す図である。
【００３０】
なお、図２（ｂ）において、縦軸はビデオカメラ１の撮像範囲の鉛直方向における位置を示す垂直位置Ｖを示し、横軸はビデオカメラ１の撮像範囲の水平方向における位置を示す水平位置Ｈを示す。また、図２（ｃ）における縦軸は花火の輝度レベルＹを示す。
【００３１】
打ち上げられた直後の花火４００ａは、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、所定の時刻Ｔ１（秒）において取得されたフレームに画像として含まれ、図２（ｃ）に示すように、背景の輝度Ｙｘよりも輝度レベルＹが高く、花火４００ａの背景に対する輝度差はＹａである。この後、花火４００ａは、図２（ａ）の矢印に示すように上方に向かって移動し、１／３０秒後の時刻Ｔ２において取得される次のフレームでは、後述する図５（ａ）に示すような花火４００ｂの位置に到達する。
【００３２】
輝度変化取得部１０９は、各時刻で取得されたフレームにおいて、図２（ｃ）に示すような輝度差Ｙａを有する被写体の画像（花火４００ａ）の領域を規定する被写体領域を取得する。具体的には、被写体の水平方向における両端部の水平位置Ｈ１及びＨ２に基づいて被写体の幅Ｈａを特定すると共に、花火４００ａの鉛直方向における両端部の垂直位置Ｖ１及びＶ５に基づいて被写体の高さＶａを特定し、特定された被写体の幅Ｈａ及び高さＶａで規定された領域を上記被写体領域として所定の領域に記憶する。ＣＰＵ１１５は、図４のステップＳ３０１で後述するように、被写体の輝度差Ｙａが所定値Ｙｘ以上であるときに、被写体が、例えば花火４００ａであると特定するように構成されている。これに加えて、打ち上げ花火モード時において花火４００ａを特定するための録画条件として、被写体の幅Ｈａが所定値Ｈｘ以上であり、且つ高さＶａが所定値Ｖｘ以上であることを追加してもよい。
【００３３】
上記所定値Ｙｘは、打ち上げ花火モード時の録画条件として、例えば予め測定した背景の輝度レベルにほぼ等しくなるように設定されている。また、上記所定値Ｈｘ，Ｖｘは、予め測定した花火の画像に基づいて設定されている。なお、これらの設定値Ｙｘ，Ｈｘ，Ｖｘは、ＣＰＵ１１５内のＲＯＭ（不図示）に記憶されており、ユーザによる所定の操作を介して変更することが可能である。
【００３４】
図３は、図１のビデオカメラ１によって実行される録画処理のフローチャートである。
【００３５】
図３において、まず、ステップＳ２０１では、ビデオカメラ１は、上述したように通常録画モードで録画を行っており、モードキー１１３を介して打ち上げ花火モードが選択されたか否か、即ち通常録画モードから打ち上げ花火モードへ移行したか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
【００３６】
打ち上げ花火モードへ移行したときは、まず、後述する図４の被写体状態取得処理を行うことにより、例えばフレーム間で被写体の輝度の変化を取得（検出）することで、図２（ａ）に示すように、花火４００ａの打ち上げが開始された状態にあることを特定し（ステップＳ２０３）、次いで、ステップＳ２０４では、ＤＳＰ部１０６内のＤＶ変換部１１０は、録画中の画像データをテープ部１１２に記録するときに、該画像データを再生するときの再生開始位置を示す頭出し信号としてインデックス信号をテープ部１１２に記録する。
【００３７】
ここで、打ち上げ花火は、連続的に打ち上げられる場合が多いので、インデックス信号を一度記録した後には、花火が打ち上げ状態にあることが継続して検出される場合が多い。そこで、花火が打ち上げ状態にあることが検出されなくなってから（輝度変化が取得されなくなってから）所定時間を計時する。計時された時間に応じて、花火の打ち上げが終了したか否かを検出する（ステップＳ２０５）。
【００３８】
上記所定時間が経過せず、花火の打ち上げが終了していないとき（ステップＳ２０５でＮＯ）や、打ち上げ花火モードでの録画を終了しないとき（ステップＳ２０６でＮＯ）は、ステップＳ２０３に戻って、打ち上げ花火モードでの録画を続行する。
【００３９】
一方、上記所定時間が経過して花火の打ち上げが終了したときは（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、モードキー１１３を介して打ち上げ花火モード以外の撮像モード、例えば通常録画モードが選択されたか否か、即ち打ち上げ花火モードでの録画が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０６）、打ち上げ花火モードでの録画が終了したときは、通常録画モードに移行し、その後、通常録画モードでの録画を終了するときは（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００４０】
なお、ステップＳ２０２の判別の結果、通常録画モードから打ち上げ花火モードへ移行しないときは、ステップＳ２０７に進み、通常録画モードでの録画が終了したか否かを判別する。ステップＳ２０７の判別の結果、通常録画モードなど録画モードでの録画を終了しないときは、ステップＳ２０１に戻って、通常録画モードでの録画を続行する。
【００４１】
図４は、図３のステップＳ２０３において実行される被写体状態取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４２】
本処理は、ビデオカメラ１が固定されている場合において実行される。
【００４３】
図４において、まず、ステップＳ３０１では、ＣＰＵ１１５は、図２（ａ）に示すような所定フレームにおいて、輝度変化取得部１０９によって取得された被写体の輝度差Ｙａ（図２（ｃ））が所定値Ｙｘ以上である（即ち、Ｙａ≧Ｙｘ）か否かを判別することによって、被写体が花火４００ａであるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ１１５は、ＤＳＰ部１０６にアクセスして輝度変化取得部１０９から輝度差Ｙｘ以上の被写体領域を規定する幅Ｈａ，高さＶａ及び該被写体領域の水平位置Ｈ１，垂直位置Ｖ１を読み出す。さらに、被写体の幅Ｈａが所定値Ｈｘ以上であり且つ高さＶａが所定値Ｖｘ以上であるか否かを判別してもよい。これにより、被写体が花火４００ａであることをより確実に特定することができる。
【００４４】
ステップＳ３０１の判別の結果、被写体の輝度差Ｙａが所定値Ｙｘ以上であるときは、ＣＰＵ１１５は、被写体が花火４００ａであると特定すると共に、この特定を行った時刻をＴ１（秒）とする。
【００４５】
図５（ａ）は、図２（ａ）の花火４００ａを時刻Ｔ１よりも後の時刻Ｔ２（秒）において録画したときに取得された花火の画像を示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の花火の画像の輝度レベルを示す図である。
【００４６】
図５（ａ）に示す花火４００ｂは、ビデオカメラ１の位置が固定されている場合において図２（ａ）における花火４００ａが１／３０秒間に上方に移動した後の時刻Ｔ２における状態を示している。なお、説明のために、図５（ａ）には、図２（ａ）の花火４００ａが示されている。
【００４７】
続く図４のステップＳ３０２では、ＣＰＵ１１５は、上記所定フレームの１／３０秒後に取得された、図５（ａ）に示すような次のフレームにおいて、ステップＳ３０１と同様に、花火４００ｂの輝度差Ｙａ’（図５（ｂ））が所定値Ｙｘ以上である（即ち、Ｙａ’≧Ｙｘ）か否かを判別することによって、被写体が花火４００ｂであるか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ１１５は、ＤＳＰ部１０６にアクセスして輝度変化取得部１０９から輝度差Ｙｘ以上の被写体領域を規定する幅Ｈａ’，高さＶａ’及び該被写体領域の水平位置Ｈ１’，垂直位置Ｖ１’を読み出す。さらに、被写体の幅Ｈａ’が所定値Ｈｘ以上であり、且つ高さＶａ’が所定値Ｖｘ以上であるか否かを判別してもよい。これにより、より確実に被写体が花火４００ｂであることを特定することができる。
【００４８】
ステップＳ３０２の判別の結果、被写体の輝度差Ｙａ’が所定値Ｙｘ以上であるときは、ＣＰＵ１１５は、被写体が花火４００ｂであると特定すると共に、この特定した時刻をＴ２とする。
【００４９】
続くステップＳ３０３では、ＣＰＵ１１５は、読み出した時刻Ｔ１の被写体領域の水平位置Ｈ１及び水平方向幅Ｈａと、時刻Ｔ２の被写体領域の水平位置Ｈ１’及び幅Ｈａ’とが互いに実質的に一致する（即ち、Ｈ１≒Ｈ１’，Ｈａ≒Ｈａ’）か否かを判別し、実質的に一致するときは、ＣＰＵ１１５は、被写体として特定した花火４００ａと花火４００ｂとが同一の被写体であることを検出し、次いで、花火４００ａの垂直位置Ｖ１及び花火４００ｂの垂直位置Ｖ１’の差（即ち、Ｖ１’−Ｖ１）を演算することによって、花火４００ａの鉛直方向（垂直方向）における移動量αを算出する（ステップＳ３０４）。
【００５０】
続くステップＳ３０５では、花火４００ａ及び花火４００ｂの大きさ（被写体領域）に基づいて、所定のテーブルから花火４００ａの垂直方向における移動量αの最小値αａと最大値αｂを特定する。上記所定のテーブルは、１／３０秒間における花火の移動量αの最小値αａ及び最大値αｂ（即ち、打ち上げ花火の移動速度）を花火の大きさに関連付けたものであり、上記ＲＯＭに予め記憶されている。これにより、時刻Ｔ１及び時刻Ｔ２の間に上記ズーム機構によるズームの倍率が変更された場合であっても、花火の大きさに生じたズームの倍率に応じた変化を考慮することができる。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ１１５は、花火４００ａの移動量αが特定された最小値αａ以上最大値αｂ以下であるという条件を満たすか否かを判別することによって、被写体の１／３０秒間における移動量、即ち移動速度が花火４００ａの移動速度に該当するか否かを判別し（ステップＳ３０６）、満たすときは、被写体の移動速度が打ち上げ花火の移動速度に該当することから、被写体が打ち上げ花火であると特定する。
【００５２】
次いで、ＣＰＵ１１５は、ジャイロセンサ１１４により検出されているビデオカメラ１の水平方向に対する傾き（画角）を示すカメラ角度β（°）を読み出す。ビデオカメラ１の画角は、打ち上げ花火を録画しているときは、通常、水平方向と等しいか又は該水平方向よりも上方に傾いている。したがって、カメラ角度βが０°以上であるときは（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、打ち上げ状態にある花火の録画中であることが検出され、本処理を終了する。
【００５３】
一方、花火４００ａの輝度差Ｙａが所定値Ｙｘ未満であるとき（ステップＳ３０１でＮＯ）、花火４００ｂの輝度差Ｙａ’が所定値Ｙｘ未満であるとき（ステップＳ３０２でＮＯ）、花火４００ａ，４００ｂの水平位置及び幅が実質的に一致しないとき（ステップＳ３０３でＮＯ）、花火４００ａの移動量αが最小値αａ以上最大値αｂ以下であるという条件を満たさないとき（ステップＳ３０６でＮＯ）、又は、カメラ角度βが０°未満であるとき（ステップＳ３０７でＮＯ）は、ステップＳ３０１に戻り、花火の打ち上げが開始されるまで待機し、被写体が打ち上げ花火であると特定するまで本処理を続行する。
【００５４】
図４の処理によれば、連続的に取得される複数のフレームにおいて、被写体の輝度レベル（輝度差）に基づいて被写体が花火であるか否かを検出するので（ステップＳ３０１〜Ｓ３０２でＹＥＳ）、被写体が花火であることを確実に特定し、且つ該特定された花火が移動中、即ち打ち上げ中であることを特定することができる。
【００５５】
また、花火４００ａの移動量α（移動速度）を考慮する（ステップＳ３０４〜Ｓ３０６）ので、星、月、建物、飛行機などからの光と花火からの光とを確実に区別することができる。
【００５６】
なお、図４のステップＳ３０７の処理を省略してもよい。
【００５７】
また、図４の処理に、打ち上げ状態にある花火が録画中であることをより確実に検出するために、ビデオカメラ１が備える外部マイク（不図示）を介して取得されるビデオカメラ１の外部の音が打ち上げ花火に特有の特有音、例えば打ち上げ時の効果音を含んでいることを検出するための処理を追加してもよい。
【００５８】
図３及び図４の処理によれば、ビデオカメラ１が打ち上げ花火モードに移行した場合において（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、被写体の輝度差Ｙａなどに基づいてビデオカメラ１が被写体が花火であると特定したときに（ステップＳ２０３）、録画中の画像データと共にインデックス信号をテープ部１１２に記録する（ステップＳ２０４）ので、ユーザが打ち上げ花火モードの選択やインデックス信号の手動挿入を行うことなく、インデックス信号が録画データにおける花火４００ａの打ち上げが開始された状態に対応する場所に自動的に記録される。その結果、画像データに対応する動画像を再生する際には、簡単に花火の打ち上げ開始の位置から再生することができ、もって、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００５９】
次に、本実施の形態の変形例を説明する。
【００６０】
図６は、ビデオカメラ１が固定されていない場合において互いに異なる時間に録画された花火の画像の配置を示す図である。
【００６１】
図６に示すように、ビデオカメラ１が固定されていない場合には、時刻Ｔ１において花火７００ａが録画され、時刻Ｔ１の１／３０秒後の時刻Ｔ２において花火７００ｂが録画される。花火７００ｂは、ビデオカメラ１が固定されていないために生じたカメラ角度β（画角）の変化に応じて、花火７００ａよりも水平位置Ｈがオフセットしている。
【００６２】
本変形例では、このようにオフセットして録画された花火が互いに同じ被写体であることを特定するために、上記ビデオカメラ１が固定されている場合に実行される図４の被写体状態取得処理に代えて、以下に説明するような図７の被写体状態取得処理を実行する。
【００６３】
図７は、本実施の形態の変形例に係る撮像装置としてのビデオカメラ１によって実行される被写体状態取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６４】
本処理は、ビデオカメラ１が固定されていない場合において実行される。なお、図７におけるステップＳ６０１〜Ｓ６０２の処理、及びステップＳ６０７〜Ｓ６０９の処理は、それぞれ、図４のステップＳ３０１〜Ｓ３０２の処理、及びステップＳ３０５〜Ｓ３０７の処理と同様であるので、それらの説明を省略する。
【００６５】
図７において、ステップＳ６０３では、ＣＰＵ１１５は、時刻Ｔ１〜Ｔ２の時間でジャイロセンサ１１４が取得したビデオカメラ１のカメラ角度β（画角）が変化したときの水平方向における変化量を示す角度変化ωｈ、及び同じく垂直方向の角度変化ωｖを読み出す。このとき、角度変化ωｈ，ωｖの値が実質的に「０」に等しいときは、被写体がビデオカメラ１に対して相対的な移動、即ち画角変化による移動をしなかったことを示す。
【００６６】
続くステップＳ６０４では、ＣＰＵ１１５は、まず、角度変化ωｈとズームの倍率から、水平方向における画角変化による被写体の水平移動距離Ｌｈ（不図示）を特定し、次いで、画角変化を考慮した被写体の水平位置Ｈｗ１，Ｈｗ２を、それぞれ、Ｈ１’−Ｌｈ，Ｈ２’−Ｌｈを演算することによって算出する。次に、Ｈｗ１≒Ｈ１’，Ｈｗ２≒Ｈ２’であるか否かを判別することによって、被写体（花火）の水平移動があったか否かを判別する（ステップＳ６０５）。
【００６７】
被写体の水平移動がなかったときは、ＣＰＵ１１５は、まず、角度変化ωｖとズームの倍率から、鉛直方向の画角変化による被写体の垂直移動距離Ｌｖ（不図示）を特定し、次いで、画角変化を考慮した被写体の垂直方向における移動量αｗを、Ｖ１’−Ｌｖを演算することによって算出する。続いて、移動量αｗが最小値αａ以上最大値αｂ以下であるという条件を満たすときは（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、被写体が特定の移動速度で鉛直方向に移動していると推定される。
【００６８】
図７の処理によれば、カメラ角度βの変化による画角変化を検出し考慮する（ステップＳ６０３〜Ｓ６０８）ので、画角変化した場合であっても被写体が特定のシーンにあることを検出することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態に係る撮像装置は、動画像を撮像可能なビデオカメラ１としたが、これに限られることはなく、動画像及び静止画像を撮像可能なカメラ一体型ＶＴＲや、静止画を撮像可能なスチルカメラなどであってもよい。また、動画像及び静止画像はディジタル画像であることが好ましいがアナログ画像であってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態において、撮像対象である被写体は、打ち上げ花火であるとしたが、背景に対して所定の輝度差を有する被写体であればよい。さらには、背景や、音声を含む外部の環境とは異なる特定の状態にある被写体であればいかなるものであってもよい。この場合、特定の状態を検出するためのパラメータを用意することが好ましいのはいうまでもない。例えば、背景に対して高速で移動する物体を撮像するためには、上述したような移動量αに関するパラメータが用意される。
【００７１】
また、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００７２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７５】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の実施の形態に係る撮像装置は、被写体の動画像を撮像可能なビデオカメラや被写体の静止画像を撮像可能なスチルカメラなどに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、所定の時刻Ｔ１（秒）において打ち上げられた花火を録画したときに取得された画像を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の花火の画像の拡大図であり、（ｃ）は、（ｂ）の花火の画像の輝度レベルＹを示す図である。
【図３】図１のビデオカメラによって実行される録画処理のフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ２０３において実行される被写体状態取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、図２（ａ）の花火を時刻Ｔ１よりも後の時刻Ｔ２（秒）において録画したときに取得された花火の画像を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の花火の画像の輝度レベルを示す図である。
【図６】ビデオカメラ１が固定されていない場合において互いに異なる時間に録画された花火の画像の配置を示す図である。
【図７】本実施の形態の変形例に係る撮像装置としてのビデオカメラによって実行される被写体状態取得処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  ビデオカメラ
１０２  ＣＣＤ
１０６  ＤＳＰ部
１０９  輝度変化取得部
１１２  テープ部
１１３  モードキー
１１４  ジャイロセンサ
１１５  ＣＰＵ
４００ａ，４００ｂ，７００ａ，７００ｂ  花火
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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