(57)【要約】【課題】左右独立駆動方式の車両において、左右別々の回転軸にそれぞれパーキング機構を設ける必要をなくし、簡易な操作で左右の出力軸を固定することができるようにする。【解決手段】左右の別々の回転軸７，７のうち左側の回転軸７には、その回転を拘束するパーキングギヤ１７および固定機構１９を設ける。この左側回転軸７と、他方の右側回転軸７との間には、これらの回転軸７，７を連結または切断する固定歯２１および可動歯２３を設ける。【選択図】図１
2007247803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右両側に、車輪と連結する出力軸と、該出力軸を駆動する回転電機と、これら出力軸および回転電機を駆動結合する回転軸とをそれぞれ同軸上に具えた左右独立駆動方式の車両において、
これら左右の回転軸のうちいずれか一方の回転軸には、該回転軸の回転を拘束するパーキング機構を設け、
該一方の回転軸と、他方の回転軸との間には、これらの回転軸を連結または切断するクラッチ機構を設けたことを特徴とする左右独立駆動方式の車両。
【請求項２】
請求項１に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記パーキング機構は、回転不能に固設した爪部と前記一方の回転軸に取り付けた第１可動歯とを具え、該第１可動歯を動かして前記爪部に噛合または離間させるものであり、
前記クラッチ機構は、前記他方の回転軸に結合した固定歯と前記一方の回転軸に取り付けた第２可動歯とを具え、該第２可動歯を動かして前記固定歯に噛合または離間させるドッグクラッチであることを特徴とする左右独立駆動方式の車両。
【請求項３】
請求項２に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記爪部と前記固定歯と前記第１可動歯と前記第２可動歯とを軸方向に配列し、軸方向に作動する１つのアクチュエータで、これら第１可動歯および第２可動歯を動かすことを特徴とする左右独立駆動方式の車両。
【請求項４】
請求項３に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記第１可動歯および第２可動歯の軸方向位置に対応して、前記パーキング機構および前記クラッチ機構の双方が噛合する状態と、いずれか一方が噛合する状態と、いずれも噛合しない状態とを規定したことを特徴とする左右独立駆動方式の車両。
【請求項５】
請求項４に記載の左右独立駆動方式の車両において、
前記第１可動歯および前記第２可動歯を共通の可動ギヤに設けて共通の可動歯とし、該可動歯と、前記パーキング機構の爪部と、前記クラッチ機構の固定歯とを径方向同一位置とし、該可動ギヤを軸方向に多段階に動かすことにより、前記各状態を実現することを特徴とする左右独立駆動方式の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の車輪を個々に駆動することができる左右独立駆動方式の車両のためのパーキング機構およびクラッチ機構に関する技術、特に、構成部品が少なく、操作が簡便なパーキング機構およびクラッチ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右の車輪それぞれに回転電機を駆動結合し、これら車輪および回転電機を同軸に配置した左右独立駆動方式の車両に関する発明としては従来、例えば特許文献１および特許文献２に記載のごときものが知られている。
特許文献１に記載の左右輪間の連結装置は、車幅中央に左右にそれぞれ遊星歯車機構を設けて左右１対の遊星歯車機構で差動装置を構成する。左右１対の遊星歯車機構は共通のリングギヤを具える。差動装置の左側には、減速機とモータと車輪とを順次配置する。差動装置の右側にも同様に配置する。そして、上述したリングギヤをブレーキ手段で拘束する間、左右輪を独立に駆動する。また、ブレーキ手段の解放により上述したリングギヤが回転自由にすることによって、左右の車輪を連結し、左右の駆動力配分を適正にして旋回アシストを行う。
特許文献２に記載の電気自動車用パーキング装置では、左右輪の回転軸にそれぞれパーキングギヤおよび噛合手段を設けている。したがって、駆動軸たる回転軸を直接固定し得て、車両の停止状態を確実に保持する。
【特許文献１】特開平１１−２４０３４７号公報
【特許文献２】特開平５−１１６５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のような左右独立駆動方式の車両にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。
つまり、特許文献１に記載された左右独立駆動方式の車両では、左右の車軸を連結する差動装置の構成部品が多くなって、コストアップの大きな要因となる。また、同一軸線上に車幅外方から内方に向かって、車輪・回転電機・減速機・連結装置である差動装置を配設し、中空円筒状に成形したロータ軸内に車軸を相対回転自在に貫通させたため、
レイアウト上の制約が大きく、この車軸またはロータ軸を直接固定可能なパーキング機構を追加することが困難であった。
また、特許文献２に記載された左右独立駆動方式の車両では、左右の回転軸を連結する構成にはなっておらず、ロータ軸の内径側に回転軸をスプライン係合させたため、このロータ軸または回転軸にパーキング機構を追加することは可能であるものの、左右の回転軸それぞれにパーキング機構を追加する必要がある。そうすると構成部品が多くなる上、左右のパーキング機構を個別に操作しなければならず、操作が煩雑になる。
【０００４】
本発明は、上述の実情に鑑み、部品点数を低減し、操作が簡易な左右独立駆動用のパーキング機構を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のため本発明による左右独立駆動用パーキング機構は、請求項１に記載のごとく、
車両の左右両側に、車輪と連結する出力軸と、該出力軸を駆動する回転電機と、これら出力軸および回転電機を駆動結合する回転軸とをそれぞれ同軸上に具えた左右独立駆動方式の車両において、
これら左右の回転軸のうちいずれか一方の回転軸には、該回転軸の回転を拘束するパーキング機構を設け、
該一方の回転軸と、他方の回転軸との間には、これらの回転軸を連結または切断するクラッチ機構を設けたことを特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかる本発明の構成によれば、左右輪に係る回転軸のうち、一方の回転軸に１つのパーキング機構を設けたため、構成部品が少なくなってコスト上有利となる。またクラッチ機構で左右両側の回転軸を連結しておけば、１つのパーキング機構を用いて左右両側の車輪および回転電機を回転不能に固定することが可能となる。これにより、１つのパーキング機構および１つのクラッチ機構に操作が集約されることから、操作が簡便になり、回転軸の固定状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
ドライブユニットの外殻を形成するケース１は、車幅方向に延在し、ケース１の内部には、車幅方向に直角な面である隔壁２および隔壁３を略左右対称となるよう取り付ける。
図１中、左半分の構成要素につき説明すると、ケース１の内部であって、隔壁２と隔壁３との間には回転電機４を配置する。回転電機４のステータ５をケース１の内壁に配設し、ステータ５の内径側には、回転電機４のロータ６を配置する。ロータ６は中空円筒形状であり、ロータ６の軸線中心には回転軸７を取り付ける。車幅方向に延在する回転軸７は、軸受を介して隔壁２および隔壁３に回転自在に支持される。
【０００８】
回転軸７の車幅外方端には減速機構８を接続する。減速機構８は公知の遊星歯車組であり、そのサンギヤ９は回転軸７の車幅外方端と一体に結合する。リングギヤ１０はケース１の内壁に固設される。ピニオン１１はこれらサンギヤ９およびリングギヤ１０間にあって噛合する。キャリア１２はピニオン１１を自転可能に軸支して、ピニオン１１の公転を取り出す。
【０００９】
キャリア１２は、車幅方向に延在する出力軸１３と一体に結合する。出力軸１３は複数の軸受でケース１に回転自在に支持される。出力軸１３の車幅外方端１４をケース１から突出させて、図示しない車輪と駆動結合する。
【００１０】
図１中、ケース１内部の右半分にも、上述した左半分と左右対称となるよう、隔壁３と、回転電機４と、隔壁２と、減速機構８と、出動軸13とを順次、同軸に配置する。
【００１１】
次に、図１に示す実施例に設けたパーキング機構について説明する。
図１中、左側の隔壁３が軸支する回転軸７の端部には、パーキングギヤ１７を結合する。パーキングギヤ１７の外周縁には、歯１８が周方向等間隔に複数配置されている。一方、隔壁３には、このパーキングギヤ１７を固定するための固定機構１９を設ける。固定機構１９は図示しない爪を具え、この爪を動かしてパーキングギヤ１７の上記歯１８に噛合させることにより、パーキングギヤ１７を回転不能に固定する。あるいは、この爪をパーキングギヤ１７から離間させて、パーキングギヤ１７を回転自在とする。
【００１２】
次に、図１に示す実施例に設けたクラッチ機構について説明する。
パーキングギヤ１７の軸方向側部には、図１中の右方に指向するよう歯２１を立設する。歯２１は左側の回転軸７と一体に回転するが、軸方向には移動不能な固定歯である。
図１中、右側の回転軸７の軸方向内端には、ドッグクラッチ２２をスプライン嵌合する。ドッグクラッチ２２は、右側の回転軸７と一体に回転するが、軸方向に相対移動可能である。ドッグクラッチ２２には、図１中の左方に指向するよう歯２３を立設する。歯２３は右側の回転軸７と一体に回転し、軸方向には移動可能な可動歯である。
【００１３】
右側回転軸７の左端とドッグクラッチ２２との間にはスプリング２６を縮設する。スプリング２６はドッグクラッチ２２がパーキングギヤ１７から離れるよう図１右方へ付勢する。
ドッグクラッチ２２の近傍には、アクチュエータ２４を配置する。アクチュエータ２４はフォーク２５を具え、フォーク２５の先端を、ドッグクラッチ２２の円周溝に相対回転自在に係合させる。これによりアクチュエータ２４はドッグクラッチ２２を軸方向に進退動させる。
【００１４】
アクチュエータ２４がドッグクラッチ２２を図１中の左方に動かすと、ドッグクラッチ２２に立設した歯２３が、軸方向左方に動き、パーキングギヤ１７の歯２１と噛合する。そうすると、パーキングギヤ１７とドッグクラッチ２２とが係合し、左側の回転軸７と右側の回転軸７とが一体に回転する。
これに対し、アクチュエータ２４がドッグクラッチ２２を図１中の右方に動かすと、ドッグクラッチ２２に立設した歯２３が、軸方向右方に動き、パーキングギヤ１７の歯２１から離間する。そうすると、パーキングギヤ１７とドッグクラッチ２２とが非係合状態となり、左側の回転軸７と右側の回転軸７とは相対回転自在となる。
【００１５】
図１に示すドライブユニットを搭載した車両が走行中、通常はパーキングギヤ１７を回転自在とし、ドッグクラッチ２２を非係合状態とする。これにより、通常は左右輪の駆動力を異ならせて走行することが可能となり、車両のスムーズな旋回等、走行性能の向上を実現する。
但し、一定の場合にあっては、ドッグクラッチ２２を係合状態とする。これにより、片方の回転電機のみを用いて左右両輪に駆動力を与えることができ、安定した走行を実現する。
【００１６】
走行中の車両が停車する際には、まずドッグクラッチ２２を係合状態とし、次にパーキングギヤ１７を回転不能に固定する。これにより、簡便な操作で容易にパーキング状態を実現する。
また、停車中の車両が走行を開始する際には、上記とは逆の操作を行う。すなわち、まず固定機構１９がパーキングギヤ１７の固定を解き、次にドッグクラッチ２２を図１右方に動かして、左側の回転軸７と右側の回転軸７とを相対回転自在とする。これにより、簡便な操作で容易にパーキング状態とドライブ（走行）状態を切り換えることができる。
【００１７】
このように図１に示す実施例では、左側の出力軸１３が左側の回転電機４によって駆動され、右側の出力軸１３が右側の回転電機４によって駆動される左右独立駆動方式のドライブユニットであるところ、
左右両側にパーキング機構をそれぞれ設けるものではなく、一方の回転軸７にパーキング機構のパーキングギヤ１７を設け、このパーキングギヤ１７を固定する固定機構１９を設ける。
そして、左右の回転軸７，７同士を連結または分離するドッグクラッチ２２を設ける。
【００１８】
この結果、構成部品が少なくなってコスト上有利となる。また、１つのパーキングギヤ１７および１つのドッグクラッチ２２を操作することから、操作が簡便になり、左右の回転軸７，７の固定状態または回転自由状態を容易に切り換えることができる。
【００１９】
なお図１に示す実施例では、回転軸７と、減速機８と、出力軸１３とが、回転電機の駆動力を車輪に伝達する動力伝達経路となるところ、左右独立駆動方式のドライブユニットにおける回転軸を、減速機８の上流側経路と下流側経路とで区別するため便宜上に称呼を変えたものである。したがって、請求項でいう回転軸は、回転軸７のほか出力軸１３も含み、レイアウト構成上可能であれば出力軸１３にパーキングギヤ１７やドッグクラッチ２２を設けてもよい。
【００２０】
次に、本発明の他の実施例になる左右独立駆動方式の車両について説明する。
図２は他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
この実施例も左右の回転軸７，７のうち、一方の回転軸７にはパーキング機構を設け、一方の回転軸７と他方の回転軸７との間にはクラッチ機構を設けたものであるため基本構造は上述した図１に示す実施例と共通する。そこで共通する構成には同一符号を付して説明を省略し、付加した構成については新たに符号を付して説明する。
【００２１】
図２に示す実施例に設けたパーキング機構について説明する。
図２に示す実施例では、前述した固定機構１９を設けず、代わりに隔壁３には爪部３１を固設し、爪部３１を、図２右方に向けて指向させる。また、図２右側の回転軸７の左端部には可動ギヤ３２をスプライン結合する。これら爪部３１および可動ギヤ３２はパーキング機構を構成する。
可動ギヤ３２は、図２に示すように中空円筒形状であって、その円筒部分の軸方向右端部を回転軸７にスプライン結合し、円筒部分の軸方向左端部には、複数の歯３３を周方向等間隔に立設し、これら歯３３を図２左方に向けて指向させる。そしてアクチュエータ２４は可動ギヤ３２を軸方向に進退動させる。歯３３は右側の回転軸７と一体に回転し、軸方向には移動可能な可動歯である。
【００２２】
図２の左方に可動ギヤ３２を動かすと、可動ギヤ３２に立設した歯３３が、軸方向左方に動き、固設された爪部３１と噛合する。そうすると、可動ギア３２は回転不能に固定されて、右側の回転軸７は回転不能となる。
これに対し、可動ギヤ３２を図２中の右方に動かすと、可動ギヤ３２に立設した歯３３が、軸方向右方に動き、固設された爪部３１から離間する。そうすると、可動ギア３２は回転自由となって、右側の回転軸７は回転可能となる。
【００２３】
次にクラッチ機構について説明する。
中空円筒形状の可動ギヤ３２の内空領域には、ドッグクラッチ２２を配置する。ドッグクラッチ２２は、図２に示すように、可動ギヤ３２よりもひとまわり小さい中空円筒形状であって、ドッグクラッチ２２の円筒部分の軸方向右端部を回転軸７にスプライン結合し、円筒部分の軸方向左端部には、複数の歯２３を周方向等間隔に立設し、これら歯２３を図２左方に向けて指向させる。
左側の回転軸７の図２右方の端部には、固定ギヤ３４を一体に結合する。固定ギヤ３４には複数の固定歯２１を周方向等間隔に配置し、これら固定歯２１を、図２右方に向けて指向させる。
【００２４】
ドッグクラッチ２２が軸方向に進退動すると、ドッグクラッチ２２の歯２３が同様に進退動し、歯２３が固定歯２１と噛合し、または歯２３が固定歯２１から離間する。これにより、左側の回転軸７と右側の回転軸７との係合および非係合を実現して、クラッチ機構としての役目を果たす。
【００２５】
図２に示すように、パーキング機構の可動ギヤ３２が固定されておらず、かつ、クラッチ機構のドッグクラッチ２２が係合していない状態では、軸線上に、パーキング機構の爪部３１と、クラッチ機構の歯２１と、ドッグクラッチ２２の歯２３と、可動ギヤ３２の歯３３とを順次配列する。そしてこれら作動要素２３、３３のうち右側の作動要素２３を具えた可動ギヤ３２の外周溝にはフォーク２５を係合する。フォーク２５は、可動ギヤ３２の回転を許容し、軸方向位置を規定する。フォーク２５の作用については後述する。
右側の回転軸７の左端とドッグクラッチ２２との間には、スプリング３５を縮設する。スプリング３５はドッグクラッチ２２が固定歯２１から離れるよう図２右方へ付勢する。
ドッグクラッチ２２と可動ギヤ３２との間には、スプリング３６を縮設する。スプリング３６は可動ギヤ３２が爪部３１から離れるよう図２右方へ付勢する。
バネ定数は、スプリング３６の方がスプリング３５よりも大きい。またドッグクラッチ２２および可動ギヤ３４が非係合状態では図２に示すように、スプリング３６によって相互に離間される爪部３１と歯３３との間隔は、スプリング３５によって相互に離間される固定歯２１と歯２３との間隔よりも大きい。
ドッグクラッチ２２右端には、ネジ３７を立設する。ネジ３７の中間部分は、可動ギヤ３２に設けられた小孔を貫通し、ネジ３７は可動ギヤ３２に対して軸方向に相対移動可能とする。ネジ３７の先端は前記小孔よりも拡径されて、これによりネジ３７は、これらドッグクラッチ２２および可動ギヤ３２の軸方向間隔をネジ３７の軸長未満に制限する。
【００２６】
上述した図２に示す実施例では、１つのアクチュエータ２４が、軸方向多段階にフォーク２５を動かすことにより、これら可動歯２３および可動歯３３を動かすことを特徴とする。
【００２７】
つまり、右側回転軸７を回転自由とし、左側回転軸７を相対回転自由とする場合には、図２に示すように、アクチュエータ２４のフォーク２５が可動ギヤ３２を最も右方に位置せしめ、ドッグクラッチ２２および可動ギヤ３２のいずれも非係合状態としておく。
【００２８】
次に、右側回転軸７を回転自由とし、左側回転軸７および右側回転軸７を相対回転不能とする場合には、図３に示すように、可動ギヤ３２を上記（図２）よりも左方に位置せしめる。そうすると、スプリング３５よりもバネ定数を高く設定されたスプリング３６によって、ドッグクラッチ２２も左方に進動する。これにより、ドッグクラッチ２２を係合状態とし、可動ギヤ３２を非係合状態とする。
【００２９】
さらに、右側回転軸７を回転不能に固定し、左側回転軸７および右側回転軸７を相対回転不能とする場合には、図４に示すように、可動ギヤ３２を上記（図３）よりもさらに左方に位置せしめる。そうすると、可動ギヤ３２がドッグクラッチ２２を係合状態としたまま左方に進動する。これにより、ドッグクラッチ２２および可動ギヤ３２のいずれも係合状態とする。
【００３０】
したがって本実施例では、１つのアクチュエータ２４を用いて、パーキング機構の爪部３１および可動歯３３が噛合し、クラッチ機構の固定歯２１および可動歯２３が噛合する状態と、これらパーキング機構およびクラッチ機構のいずれか一方が噛合する状態と、いずれも噛合しない状態とを実現することができることから、
パーキング機構およびクラッチ機構の操作が一層簡便になり、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。
【００３１】
次に、本発明の更に他の実施例になる左右独立駆動方式の車両について説明する。
図５は更に他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
この実施例も左右の回転軸７，７のうち、一方の回転軸７にはパーキング機構を設け、一方の回転軸７と他方の回転軸７との間にはクラッチ機構を設けたものであるため基本構造は上述した図１に示す実施例と共通する。そこで共通する構成には同一符号を付して説明を省略し、付加した構成については新た符号を付して説明する。
【００３２】
図５に示す実施例に設けたクラッチ機構およびパーキング機構について説明する。
図５に示す実施例では、前述した固定機構１９を設けず、代わりに隔壁３には爪部４１を固設する。爪部４１は、回転軸７を中心として周方向等間隔に複数配設される。
【００３３】
爪部４１が固設された図５左側の隔壁３に軸支される図５左側の回転軸７には、固定ギヤ４２を一体に結合する。固定ギヤ４２の外周縁には複数の固定歯４４を周方向等間隔に設ける。固定ギヤ４２の直径を上述した爪部４１の径寸法と同一にする。固定歯４４は図５左側の回転軸７と一体に回転する。
爪部４１が固設された図５左側の隔壁３に軸支されておらず軸方向に離れた位置にある図５右側の回転軸７には、中空円筒形状の可動ギヤ４３をスプライン結合する。可動ギヤ４３の直径を、上述した４１の径寸法や固定ギヤ４２の直径よりもひとまわり大きく形成する。可動ギヤ４３の円筒部分の軸方向右端部を回転軸７にスプライン結合し、この円筒部分の軸方向左端を、上述した爪部４１および固定ギヤ４２に向けて開口させる。この円筒部分の内壁には複数の歯４５を周方向等間隔に立設する。これら歯４５を軸方向に延在する突条とする。
この円筒部分の内空域であって右側回転軸７の左端と可動ギヤ４３のスプライン結合部分との間にはスプリング４６を縮設する。スプリング４６は可動ギヤ４３が爪部４１および固定ギヤ４２から離れるよう図５右方へ付勢する。
【００３４】
アクチュエータ２４は可動ギヤ４３を軸方向に進退動させる。歯４５は右側の回転軸７と一体に回転し、軸方向には移動可能な可動歯である。
回転軸７の回転中心から爪部４１までの距離と、同回転中心から固定歯４４までの距離と、同回転中心から可動歯４５までの距離とは同一である。図５に示すように可動ギヤ４３を最も右方に位置させる場合、可動歯４５は、爪部４１および固定歯４４のいずれにも噛合しない。つまり、可動ギヤ４３は、爪部４１および固定ギヤ４２のいずれにも係合しておらず、左側回転軸７と右側回転軸７とは相対回転自由であり、かつ回転自由である。
【００３５】
可動ギヤ４３が図５に示す位置から左方に軸方向移動すると、可動歯４５が固定歯４４のみに噛合する。そうすると、可動ギヤ４３が固定ギヤ４２に係合して、左側回転軸７および右側回転軸７が一体回転し、クラッチ機構の締結状態となる。なお可動歯４５は爪部４１と噛合していないので、可動ギヤ４３は回転自由であり、これら回転軸７は回転を拘束されない。
【００３６】
可動ギヤ４３が図５に示す位置から更に左方に軸方向移動すると、可動歯４５が爪部４１および固定歯４４に噛合する。そうすると、可動ギヤ４３が爪部４１および固定ギヤ４２に係合して、これら可動ギヤ４３および固定ギヤ４２が回転不能に固定され、これら回転軸７は回転を拘束されるパーキング状態が完成する。
【００３７】
したがって本実施例では、１つのアクチュエータ２４を用いて、可動ギヤ４３がパーキング機構の爪部４１および固定ギヤ４２に係合して左右の回転軸７，７を回転不能に固定するパーキング状態と、可動ギヤ４３が固定ギヤ４２のみに係合して左右の回転軸７，７に噛合する状態と、可動ギヤ４３が何ら係合せず左右の回転軸７，７を個々に駆動する状態とを実現することができることから、
パーキング機構およびクラッチ機構の操作がより一層簡便になり、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。
【００３８】
ところで、上記した各実施例は、車両の左右両側に、車輪と連結する出力軸１３の車幅外方端１４と、出力軸１３を駆動する回転電機４と、これら出力軸１３および回転電機４を駆動結合する回転軸７とをそれぞれ同軸上に具えた左右独立駆動方式のドライブユニットであることを前提とする。
そして図１に示す実施例では、左右の回転軸７，７のうち左側回転軸７にはパーキングギヤ１７を一体に結合し、パーキングギヤ１７の回転を拘束する固定機構１９を設けた。また、左側回転軸７と、右側回転軸７との間には、これらの回転軸７，７を連結または切断する固定歯２１およびドッグクラッチ２２を設けたことから、
左右の回転軸７，７それぞれにパーキング機構を設ける従来の構成（特許文献２）よりも構成部品が少なくなってコスト上有利となる。またドッグクラッチ２２で左右両側の回転軸７，７を連結しておけば、１つの固定機構１９を用いて左右両側の車輪および回転電機を回転不能に固定することが可能となる。これにより、１つのパーキング機構および１つのクラッチ機構に操作が集約されることから、操作が簡便になり、左右の回転軸７，７の固定状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。
【００３９】
また図２に示す実施例のように、パーキング機構としては回転不能に固設した爪部３１と右側の回転軸７に取り付けた可動歯３３とを具え、該可動歯３３を動かして爪部３１に噛合または離間させるものであり、クラッチ機構としては左側の回転軸７に結合した固定歯２１と右側の回転軸７に取り付けた可動歯２３とを具え、該可動歯２３を動かして固定歯２１に噛合または離間させるドッグクラッチ２２であってもよい。
【００４０】
また図２に示す実施例では、爪部３１と固定歯２１と可動歯２３と可動歯３３とを軸方向に配列し、軸方向に作動する１つのアクチュエータ２４で、これら可動歯２３および可動歯３３を動かすことから、
パーキング機構およびクラッチ機構の操作が一層簡便になり、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。
【００４１】
具体的には、可動歯２３および可動歯３３の軸方向位置に対応して、パーキング状態およびクラッチ締結状態の双方が完成する状態（図４）と、いずれか一方が噛合する状態（図３）と、いずれも噛合しない状態（図２）とを規定したことから、一連の操作で左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を容易に切り換えることができる。
【００４２】
また、図５に示す実施例では、パーキング機構の爪部４１およびクラッチ機構の固定歯４４に共通して噛合可能な可動歯４５を可動ギヤ４３に設け、この可動歯４５と、爪部４１と、固定歯４２の径方向位置を同一とし、可動ギヤ４３を軸方向に多段階に動かすことにより、左右回転軸７，７の固定状態、一体回転自由状態または左右独立駆動状態を実現することから、
左右回転軸７，７のパーキング状態およびクラッチ締結状態の切り換え操作がより一層簡便になり、一連の操作で容易に切り換えることができる。
【００４３】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨に逸脱しない範囲において種々変更が加えられうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
【図２】本発明の他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
【図３】同実施例のパーキング機構およびクラッチ機構を拡大して示す縦断面図であり、固定ギヤとドッグクラッチとが係合したクラッチ締結状態を表す。
【図４】同実施例のパーキング機構およびクラッチ機構を拡大して示す縦断面図であり、爪部と可動ギヤとが係合したパーキング状態を表す。
【図５】本発明の更に他の実施例になる左右独立駆動方式のドライブユニットを示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ドライブユニットのケース
２，３  隔壁
４  回転電機
７  回転軸
８  減速機
１３  出力軸
１７  パーキングギヤ
１８  歯
１９  パーキングギヤ固定機構
２１  固定歯
２２  ドッグクラッチ
２３  可動歯
２４  アクチュエータ
３１  爪部
３２  可動ギヤ
３３  爪部
３４  固定ギヤ
４１  爪部
４２  固定ギヤ
４３  可動ギヤ
４４  固定歯
４５  可動歯
【図１】
2007247803.tif 000003
【図２】
2007247803.tif 000004
【図３】
2007247803.tif 000005
【図４】
2007247803.tif 000006
【図５】
2007247803.tif 000007