(57)【要約】【課題】高額な組立装置が不要で、撮像素子に対するレンズユニットのチルト角を最適化した位置にレンズユニットを固定するカメラモジュールの製造方法を提供する。【解決手段】撮像ホルダー上に、オートフォーカス用モータの筐体とキャリアを固定するステップと、レンズユニットをキャリアに、レンズユニットがキャリア内で回転できる状態で収容するステップと、レンズユニットをキャリア内で回転させながら、撮像素子から取り込まれる画像データ情報に基づいて、撮像素子のチルト角とレンズユニットのチルト角とが相殺される、レンズユニットの固定位置を決定するステップと、レンズユニットの固定位置において、レンズユニットをキャリアに接着するステップとを含むことを特徴とするカメラモジュールの製造方法。【選択図】  図３
2007333987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子上に設けられた撮像ホルダーと、オートフォーカス用モータの筐体と、レンズユニットが収容されたキャリアとを有するカメラモジュールの製造方法であって、
前記撮像ホルダー上に、前記オートフォーカス用モータの筐体と前記キャリアを固定するステップと、
前記レンズユニットを前記キャリアに、前記レンズユニットが前記キャリア内で回転できる状態で収容するステップと、
前記レンズユニットを前記キャリア内で回転させながら、前記撮像素子から取り込まれる画像データ情報に基づいて、前記撮像素子のチルト角と前記レンズユニットのチルト角とが相殺される、前記レンズユニットの固定位置を決定するステップと、
当該レンズユニットの固定位置において、前記レンズユニットを前記キャリアに接着するステップとを含むことを特徴とするカメラモジュールの製造方法。
【請求項２】
前記レンズユニットの固定位置を決定するステップでは、
前記レンズユニットを前記キャリア内で回転させながら、予め記憶部に記憶されている基準情報と、前記撮像素子から取り込まれる前記画像データ情報とを比較するステップと、
当該基準情報と当該画像データ情報との比較結果に基づいて、前記レンズユニットのチルト角と前記撮像素子のチルト角とが相殺される、前記レンズユニットの固定位置を決定するステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュールの製造方法。
【請求項３】
前記画像データ情報は、撮像素子から取り込まれる画像の解像度であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラモジュールの製造方法。
【請求項４】
前記画像データ情報は、撮像素子から取り込まれる画像の像高及びコントラストに関する情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のカメラモジュールの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールの製造方法に関し、特に、レンズユニットと撮像素子との光軸調整をしたカメラモジュールの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＳＸＧＡ（１３０万画素）以上の解像度を有するカメラモジュールでは基板にレンズユニットを搭載する際、レンズユニットの取付角度を調整しながら行うことが望ましい。これは、レンズユニット及び基板上に実装されたホルダー、＋撮像素子それぞれに取付角度誤差が存在するためである。これが所謂、光軸倒れ、或いはアオリと呼ばれ、この光軸倒れによりレンズユニットの光軸方向と基板に実装された撮像素子における法線方向とが一致しない場合に、斜め方向に撮影対象からの光が入射されることになり、撮像素子上に結像する光束に収差が生じ取り込まれる画像にボケが生じてしまう。また、この光軸倒れが原因で、焦点深度が浅くなる等の問題が生じ、高画素化の障害となっている。そのため、レンズユニットの光軸方向と撮像素子の法線方向とを一致させる必要がある。
【０００３】
このようなカメラモジュールの製造方法においては、レンズユニットの光軸方向と撮像素子の法線方向とを一致させるために、６軸制御に代表される多軸制御による角度調整が行われている。この一例として、６軸制御による調整方法を、図８に示す。この６軸制御方法においては、基板上に撮像素子が実装された撮像素子側と、レンズユニットがキャリアとＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）モータの筐体とに収容されたレンズ側とにおいて、別々にあおり角度と位置及び回転角度の計測を行っている。
【０００４】
まず、撮像素子側の計測において、オートコリメータによるあおり角度の計測、レーザー変位計による撮像素子の高さ計測、及び撮像素子から取り込まれる画像の処理による撮像素子の位置及び回転角度の計測を行っている。それに対して、レンズ側の計測においては、レーザー光による画像解析によるあおり角度の計測、レーザー光でのフォーカス測定によるフォーカス位置計測、及び画像処理によるレンズユニットの位置及び回転角度の計測を行っている。
【０００５】
このようにして計測されたレンズ側と撮像素子側とにおける計測結果を組み合わせることによって、レンズユニットの光軸方向と撮像素子の法線方向とを一致させている。すなわち、カメラモジュールのレンズアセンブリと撮像素子が実装された基板とにおける回転角度と位置関係とを合わせることによって位置と角度の調整を行っている。この角度調整が行われる際、レンズユニットがＡＦモータ筐体とキャリアとによって収容された状態で行われている。
【特許文献１】特開２００５−３１７７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、６軸制御による角度調整を行う場合、６軸制御装置が高額であるためコスト面でのデメリットがある。また、６軸制御を行いながら組み立てるため、カメラモジュールの製造に時間がかかるという問題点がある。また、上述の６軸制御において、要求される光軸倒れの許容誤差に対し、部品精度を確保し制御する軸数を減らしても良いが、部品精度のみで、取付位置を制御することなく、受動的に部品を取付けることも可能であるが、この場合は画質劣化やその歩留が低下してしまう。一方、オートフォーカス用のカメラモジュールにおいては、ＡＦモータ筐体に対するキャリアの取付角度誤差があるため、撮像素子の法線方向とレンズユニットの光軸方向とのチルト角がより大きくなるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、高額な装置が不要な簡便な手段で解像度を向上させることができるカメラモジュールの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るカメラモジュールの製造方法は、撮像素子上に設けられた撮像ホルダーと、オートフォーカス用モータの筐体と、レンズユニットが収容されたキャリアとを有するカメラモジュールの製造方法であって、前記撮像ホルダー上に、前記オートフォーカス用モータの筐体と前記キャリアを固定するステップと、前記レンズユニットを前記キャリアに、前記レンズユニットが前記キャリア内で回転できる状態で収容するステップと、前記レンズユニットを前記キャリア内で回転させながら、前記撮像素子から取り込まれる画像データ情報に基づいて、前記撮像素子のチルト角と前記レンズユニットのチルト角とが相殺される、前記レンズユニットの固定位置を決定するステップと、当該レンズユニットの固定位置において、前記レンズユニットを前記キャリアに接着するステップとを含むことを特徴とするカメラモジュールの製造方法である。このようにすることによって、高額な装置が不要な簡便な手段で解像度を向上させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係るカメラモジュールの製造方法においては、上述のカメラモジュールの製造方法であって、前記レンズユニットの固定位置を決定するステップでは、前記レンズユニットを前記キャリア内で回転させながら、予め記憶部に記憶されている基準情報と、前記撮像素子から取り込まれる前記画像データ情報とを比較するステップと、当該基準情報と当該画像データ情報との比較結果に基づいて、前記レンズユニットのチルト角と前記撮像素子のチルト角とが相殺される、前記レンズユニットの固定位置を決定するステップとを含むことを特徴とするカメラモジュールの製造方法である。このようにすることによって、自動的にカメラモジュール内のレンズユニットの周方向位置を決定することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係るカメラモジュールの製造方法においては、上述のカメラモジュールの製造方法であって、前記画像データ情報は、撮像素子から取り込まれる画像の解像度であることを特徴とするカメラモジュールの製造方法である。本発明の第４の態様に係るカメラモジュールの製造方法においては、上述のカメラモジュールの製造方法であって、前記画像データ情報は、撮像素子から取り込まれる画像のコントラストに関する情報であることを特徴とするカメラモジュールの製造方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るカメラモジュールの製造方法によれば、高額な組立装置が不要となり、撮像素子に対するレンズユニットのチルト角を最適化することができる。また、この最適化により、解像度の高いカメラモジュールを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、カメラモジュールの製造方法に適用したものである。本発明に係るカメラモジュールの製造方法においては、撮像素子が実装された基板にオートフォーカスモータの筐体とレンズユニットを収容するためのキャリアとを固定している。そして、そのキャリア内にレンズユニットを収容した状態で、まず、撮像素子から取り込まれた画像データ情報に基づいて、フォーカス高さの最適位置を求めている。
【００１３】
次いで、レンズユニットをキャリア内で回転させながら、同様に画像データ情報に基づいて、レンズユニットの光軸倒れと撮像素子の光軸倒れとを相殺するレンズユニットの周方向位置を求め、キャリア内でレンズユニットを固定している。このことによって、高解像度のオートフォーカス用のカメラモジュールを低コストで簡便に作成することができる。
【００１４】
図１は、オートフォーカス(ＡＦ)付きカメラモジュール１の構成を概略段面図である。カメラモジュール１内の撮像素子１１は、基板１２上に実装されている。撮像素子ホルダー１３は、基板１２上の撮像素子１１上に設けられている。撮像素子ホルダー１３の中空部には開口が設けられており、この開口は撮像素子１１の実装位置に対応している。撮像素子ホルダー１３内にはフィルタ１４が保持され、特定の波長の光のみを透過するようにしている。なお、図１においては、フィルタ１４が撮像素子ホルダー１３に保持されている形態を示しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１５】
また、撮像素子ホルダー１３上には、レンズユニット２１、キャリア２２、及びＡＦモータの筐体２３が設けられている。キャリア２２は、レンズユニット２１を収容しており、ＡＦモータの筐体２３は、レンズユニット２１とキャリア２２とが自動的にフォーカスするため、光軸方向に動かすことが可能なようにストロークを有している。
【００１６】
レンズユニット２１は、レンズの集合体からなるレンズアセンブリ２４とレンズアセンブリ２４を保持している鏡筒２５から構成されている。図１に示されるように、レンズアセンブリ２４は、３枚のレンズ２４ａ、２４ｂ、２４ｃとレンズ止め２４ｄから構成されている。また、ＡＦモータの筐体２３の撮像側には開口２６が設けられている。ＡＦモータの筐体２３内では、レンズユニット２１がＡＦモータ（図示せず）によって上下に移動することによって、撮像素子１１にピントが合わせられるようにしている。
【００１７】
ＡＦ付きカメラモジュール１において、レンズユニット２１はキャリア２２内に収容された後、固定されている。光軸倒れの原因としては、レンズアセンブリの際の３枚のレンズの軸ズレ、ＡＦモータの筐体に対するキャリアの角度誤差、基板に対する撮像素子の取付角度誤差、ＡＦモータの筐体の取付誤差、更にはキャリア２２内に収容される際のレンズユニット２１の取付誤差が挙げられる。これらが積み重なって光軸倒れとなる。光軸倒れとは、光軸の方向が基板１２の法線方向とずれている状態である。図２にレンズユニット２１の光軸方向（図２Ｃ１）と撮像素子１１の光軸方向（図２Ｃ２）とがずれている状態を示す。
【００１８】
図２に示された状態のとき、レンズユニット２１を透過して撮像素子１１に入射された光は、撮像素子１１の面に対して斜め方向から入射される。そのため、撮像素子１１上に結像する光束に収差が生じ、取り込まれた画像にボケが生じてしまう。また、撮像素子１１においても、基板１２に対してあおり角θを有している。これは、基板１２上に撮像素子１１を実装する際に、撮像素子１１と基板１２とを接着するための接着剤のムラ等によって生じてしまう。これらの原因により、撮像素子１１の光軸方向とレンズユニット２１の光軸方向とが、ずれてしまう可能性がある。
【００１９】
そこで、本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法では、まず、撮像素子１１が実装された基板１２にオートフォーカスモータの筐体２３とレンズユニット２１を収容するためのキャリア２２とを固定している。その後、レンズユニット２１がキャリア２２内に収容された状態で、撮像素子１１から取り込まれた画像データ情報に基づいてフォーカス高さの最適位置を求める。
【００２０】
画像データ情報とは、例えば中心の撮像空間周波数が最大となる、或いは指定空間周波数に対しコントラストが最大となる位置、或いは中心と像高３０％の周方向４点の撮像周波数の和が最大となる位置など要求される画質性能に応じ適宜設定される。
【００２１】
次いで、レンズユニット２１をキャリア２２内で回転させながら、撮像素子１１によって取り込まれた画像データ情報に基づいて、レンズユニット２１の光軸倒れと撮像素子１１の光軸倒れとを相殺するレンズユニット２１の固定位置を決定し、この固定位置でレンズユニット２１をキャリア２２にＵＶ樹脂等で固定している。回軸させる際の画像データは、例えば像高７０％の周方向４点の空間周波数やコントラストの差が最小となる位置が好ましいが、これに限られることなく要求される画質性能に応じ適宜決定される。
【００２２】
このようにしたのは、レンズユニット２１をキャリア２２内で回転することによって、撮像素子１１のチルト角とレンズユニット２１のチルト角とが相殺される位置にレンズユニット２１の固定位置を調整できるからである。すなわち、その固定位置でレンズユニット２１を固定することによって、撮像素子１１の光軸方向とレンズユニット２１の光軸方向のずれが相殺されることになり、カメラモジュールの解像度を向上させることができる。
【００２３】
ここで、チルト角とは傾斜角のことであり、基板１２に対する傾き角を示す。また、レンズユニット２１の撮像素子１１に対する相対位置は、レンズユニット２１をキャリア２２に収容することによって、一意に決定される。そのため、レンズユニット２１の位置調整を行う必要性がない。フォーカス調整については、ＡＦモータを駆動させ、キャリア２２を上下させることで撮像素子１１から得られた画像を同様に処理し、最適高さを求める。
【００２４】
次に、本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法について、図に基づいて説明する。図３は、本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法を示すフローチャートである。撮像素子１１が実装された基板１２上に撮像素子ホルダー１３を取り付け、ＡＦモータの筐体２３を撮像素子ホルダー１３に固定する（Ｓ１０１）。このとき、撮像素子１１とＡＦモータの筐体２３は、基板１２に対してチルト角を有している。
【００２５】
その後、キャリア２２内にレンズユニット２１をレンズユニット２１がキャリア２２内で回転できる状態で収容する（Ｓ１０２）。このとき、ＡＦモータの筐体２３に対するキャリア２２の光軸方向位置は通常無限遠位置となるよう、下端、すなわち撮像素子１１に最も近い位置に設定される。また、レンズユニット２１の基板１２に対する平面方向の相対位置は、ＡＦモータの筐体２３とキャリア２２との位置によって一意に決定される。しかしながら、レンズユニット２１は、キャリア２２やＡＦモータの筐体２３に対してチルト角を有しているため、レンズユニット２１も基板１２に対して傾いた状態でキャリア２２に収容される。
【００２６】
次に、撮像素子１１によって取り込まれた画像データ情報を見ながら、ＡＦモータを駆動し、キャリアを上下させることによってフォーカス調整を行う（Ｓ１０３）。ここで行うフォーカス調整は、例えば、被写体距離１ｍ、６０本／ｍｍのライン＆スペース（白黒）チャートを撮影し、中心のサジタル方向、メリジオナル方向の何れかのコントラスト値が最大になる位置をフォーカス高さの最適位置とする。
【００２７】
また、他の方法としては、例えば、被写体距離１ｍ、光源はハロゲン白色光、被写体は３０ｍｍ角の穴あきスクエアチャートを用い、チャートのエッジ像からステップ応答を求め、これを微分してインパルス応答を求め、さらにこれをフーリエ変換することでその周波数応答成分であるＭＴＦ（変調度伝達関数）を求める。スクエアチャートは直交する２方向をそれぞれサジタル、メリジオナル成分とし、対向する２辺についてそれぞれ平均化する。ＭＴＦのコントラストが２０％のときの中心のサジタル方向、メリジオナル方向の何れかの解像本数が最大となる位置をフォーカス高さの最適位置とする。
【００２８】
次いで、レンズユニット２１を回転させ、最適なレンズユニット２１の固定位置を探索する（Ｓ１０４）。レンズユニット２１をキャリア２２内で回転させることによって、レンズユニット２１のチルト角と撮像素子１１のチルト角とのずれ角が増減する。このずれ角が大きければ、撮像素子１１によって取り込まれる画像は解像度の低い画像となり、ずれ角が小さければ、撮像素子１１によって取り込まれる画像は解像度の高いものとなる。
【００２９】
なお、撮像素子１１によって取り込まれる画像データ情報は、上述したように空間周波数、コントラストでもよいし、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）デフォーカス曲線等の解析データでもよい。ここで、ＭＴＦデフォーカス曲線とは、レンズ性能を評価する尺度のひとつで、像高とコントラストの関係、すなわち、フォーカス点からのずれと空間周波数、コントラストとの関係を示した曲線である。
【００３０】
この光軸倒れ調整方法の一例として、被写体距離１ｍ、６０本／ｍｍのライン＆スペース（白黒）チャートを撮影し、像高７０％位置、周方向９０度おきに４点のコントラスト値をリアルタイムで演算し、レンズをゆっくり回転させた際の４点のサジタル方向、メリジオナル方向を含めたコントラスト値の最大値と最小値との差が最小となる位置を固定位置としている。
【００３１】
また、他の方法としては、被写体距離１ｍ、６０本／ｍｍのライン＆スペース（白黒）チャートを撮影し、像高７０％位置、周方向９０度おきに４点のコントラスト値をリアルタイムで演算し、レンズをゆっくり回転させた際の４点のサジタル方向、メリジオナル方向を含めたコントラスト値の最小値が最大となる位置を固定位置としている。
【００３２】
このときのコントラスト値を求めるには、被写体距離１ｍ、光源はハロゲン白色光、被写体は３０ｍｍ角の穴あきスクエアチャートを用い、チャートのエッジ像からステップ応答を求め、これを微分してインパルス応答を求め、さらにこれをフーリエ変換することでその周波数応答成分であるＭＴＦを求める。スクエアチャートは直交する２方向をそれぞれサジタル成分、メリジオナル成分とし、対向する２辺についてそれぞれ平均化する。像高７０％位置、周方向９０度おきに４点のコントラスト値をリアルタイムで演算し、レンズをゆっくり回転させた際の４点のサジタル方向、メリジオナル方向を含めた解像度本数の最大値と最小値との差が最小となる位置を固定位置としている。
【００３３】
このレンズユニット２１を回転することによってずれ角が最小になる点を探索し、そのずれ角最小点において、例えばＵＶ接着剤によりレンズユニット２１とキャリア２２とを接着させる（Ｓ１０５）。なお、このときずれ角を最小にすることに本発明は限定されず、ずれ角が小さくなることによって、収差が小さく、解像度の高い画像を取り込むことができる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法では、従来のカメラモジュールの製造方法において、レンズユニット２１がキャリア２２に収容された状態で６軸調整等の方法を用いて位置と角度の調整しながら、レンズユニット２１、キャリア２２、及びＡＦモータの筐体２３を撮像素子ホルダー１３に取り付けていたのに対して、撮像素子ホルダー１３の上にＡＦモータの筐体２３とキャリア２２とを固定した後に、レンズユニット２１がキャリア２２内で回転できる状態で、レンズユニット２１をキャリア２２内に収容している。
【００３５】
レンズユニット２１をキャリア２２に収容した後にフォーカス調整を行い、次いでレンズユニット２１をキャリア２２内で回転させながら、撮像素子１１によって取り込まれる画像データ情報に基づいて最適化している。このことによって、レンズユニット２１の固定位置を決定し、レンズユニット２１を接着固定している。
【００３６】
図４にレンズユニット２１と撮像素子１１とが逆向きに光軸倒れをしている状態から、レンズユニット２１をキャリア２２内で回転させることによって、チルト角が相殺されるまでの状態変化を示す。図４（ａ）は、レンズユニット２１をキャリア２２に収容したときに、レンズユニット２１の光軸方向と撮像素子１１の光軸方向とがずれている状態を示している。図４（ａ）に示される状態から、レンズユニット２１を回転するにつれて、図４（ｂ）、（ｃ）に示される状態に変化する。
【００３７】
これは傾いたコマの歳差運動のように、基板に垂直な軸を中心としてレンズユニット２１の光軸が動くため、撮像素子１１の光軸方向が傾いている方向にレンズユニット２１の光軸が傾いた状態にすることができる。このような状態になったときに、撮像素子１１のチルト角とレンズユニット２１のチルト角が相殺されるようになる。すなわち、レンズユニット２１の回転によって、撮像素子１１から取り込まれる画像を高解像度の画像とすることができる。
【００３８】
図５は、撮像素子から取り込まれる画像から解析されたＭＴＦデフォーカス曲線の一例を示す図である。図５（ａ）がレンズユニット２１を回転させる前、すなわち、キャリア２２にレンズユニット２１を収容した状態におけるＭＴＦデフォーカス曲線である。図５（ｂ）は、レンズユニット２１を回転させることによって、レンズユニット２１のチルト角と撮像素子１１のチルト角とが相殺した状態におけるＭＴＦデフォーカス曲線である。図５において、横軸はフォーカス位置からのずれであるデフォーカスであり、縦軸が解像度である。また、図６は、レンズの模式的な平面図を示しており、図５におけるＭＴＦ曲線の測定場所を示す図である。
【００３９】
また、太線がサジタル方向(放射方向)におけるコントラストを示す線であり、細線がメリジオナル方向（同心円方向）のコントラストを示す線である。さらに、実線がレンズの中心（図６点Ａ）におけるコントラスト、破線がレンズの像高７０％右（図６点Ｂ）におけるコントラスト、点線がレンズの像高７０％上（図６点Ｃ）におけるコントラスト、一点鎖線がレンズの像高７０%下（図６点Ｄ）におけるコントラスト、二点鎖線がレンズの像高７０%左（図６点Ｅ）におけるコントラストである。
【００４０】
図５（ａ）に示されるように、キャリア２２にレンズユニット２１を埋め込んだ状態においては、ＭＴＦ曲線はばらばらになっている。それに対して、レンズユニット２１を回転させることによって、レンズユニット２１のチルト角と撮像素子１１のチルト角とを相殺させた状態においては、図５（ｂ）に示したようにＭＴＦ曲線はそろってくる。
【００４１】
特に、デフォーカス０ｍｍにおける解像度の値が図５（ａ）に示した、キャリア２２にレンズユニット２１を埋め込んだ状態においては、０．２５〜０．５２とばらついているのに対して、図５（ｂ）に示したレンズユニット２１を回転させたものでは０．３７〜０．５２とばらつきが小さくなっている。さらに言えば、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの同心円方向、放射方向のそれぞれの差分（最大値−最小値）は図５（ａ）では０．２７、図５（ｂ）では０．１１であり、その差が明確となる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法において、レンズユニット２１をキャリア２２内で回転させながら、撮像素子１１によって取り込まれたデータに基づいてレンズユニット２１の位置を決定することによって、解像度を向上させることができる。また、レンズユニット２１の最適位置を決定するのに、回転運動のみで行っているため、所要時間も非常に短い。そのため、簡便な手段でカメラモジュールの解像度を向上させることができる。
【００４３】
実施の形態２．
本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法においては、予め設定された画像データ情報の基準データを記憶する記憶部と、撮像素子から取り込まれた画像データ情報と基準データとを比較する比較部と、比較部で行った比較結果に応じてレンズユニットを回転させる駆動部とを有している。構成要素や動作原理で実施の形態１と同様のものは省略する。
【００４４】
図７に本実施の形態に係るカメラモジュールのブロック図を示す。本実施の形態に係るカメラモジュール２は、撮像素子１１とレンズユニット２１と制御ユニット３０とを有している。撮像素子１１とレンズユニット２１とにおける構成は実施の形態１と同様である。また、制御ユニット３０は、記憶部３１、比較部３２、制御部３３、及び駆動部３４を有している。記憶部３１には、予め設定された画像データ情報の基準データが記憶されている。
【００４５】
また、比較部３２は、撮像素子１１から取り込まれた画像データ情報と、記憶部３１に記憶された基準データとを比較する。さらに、制御部３３は、比較部３２から出力された比較結果に応じて、レンズユニット２１の位置が最適位置であるかを判断し、駆動部３４にレンズユニット２１を回転させるかを制御する。駆動部３４は、レンズユニット２１を回転させるためのものである。
【００４６】
本実施の形態に係るカメラモジュールの製造方法においても、レンズユニット２１はキャリア２２内に収容され、撮像素子１１は基板１２上に実装されている。また、キャリア２２内にレンズユニット２１を収容し、その状態で回転させながら、撮像素子によって取り込まれる画像データに基づいて、レンズユニット２１の最適位置を決定している。本実施の形態においては、このレンズユニット２１の最適位置を決定するための制御部３０がカメラモジュールに設けられている。
【００４７】
すなわち、駆動部３４がレンズユニット２１をキャリア２２内で回転させながら、撮影対象の画像データ情報を撮像素子１１によって取り込む。このときの画像データ情報は比較部３２に出力され、そのときに制御部３３が記憶部３１から基準データを取り出し比較部３２に出力する。そして、比較部３２は、この基準データと画像データ情報とを比較して、比較結果を制御部３３に出力する。
【００４８】
制御部３３は、比較部３２から出力された比較結果に応じてレンズユニット２１の位置が最適位置であるかを判断し、回転を継続させるか、停止させるかを制御する。レンズユニット２１の回転を停止させる場合、制御部３３は駆動部３４に停止信号を出力して、レンズユニット２１の回転を停止させる。なお、撮像素子１１から取り込まれた画像データを記憶部３２に記憶してから、比較部３２により基準データと画像データ情報とを比較しても良い。
【００４９】
比較部３２において行われる比較は、例えば先に精密なカメラによって撮像された画像データを基準データとし、この基準データとカメラモジュール２によって取り込まれる画像データとを比較する。また、例えば、カメラモジュール内にさらに解析部を設けて、撮像素子１１から取り込まれる画像データを解析しＭＴＦ曲線を作り出し、中央部、右部、上部、左部、及び下部全てにおけるデフォーカス０ｍｍでの解像度が０．３５以上になったときに、駆動部３４にレンズユニット２１の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５０】
すなわち、比較部３２が予め定められた基準データと比較し、制御部３３がこの比較結果に応じてレンズユニット２１の回転を停止させている。このようにすることによって、キャリア２２内でレンズユニット２１を回転させながら、撮像素子１１によって取り込まれた画像データ情報に基づいて、レンズユニット２１の最適固定位置を決定することができる。或いは図６のＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ４点のＭＴＦ値の最大値と最小値との差が最も小さくなるレンズ回転位置を求めても良い。このことから、高額の組み立て装置が不要であり、且つ簡便な方法で解像度を向上させることができる。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】オートフォーカス(ＡＦ)付きカメラモジュールのレンズ収容部の構成を示す概略断面図である。
【図２】レンズユニットがキャリアに取り付けられ、光軸方向と撮像素子の光軸方向とがずれている状態を示す図である。
【図３】本発明のカメラモジュールの製造方法を示すフローチャートである。
【図４】レンズユニットと撮像素子とが逆向きに光軸倒れをしている状態から、レンズユニットをキャリア内で回転させることによって、チルト角が相殺されるまでの状態変化を示す図である。
【図５】撮像素子から取り込まれる画像から解析されたＭＴＦデフォーカス曲線の一例を示す図である。
【図６】レンズの模式的な平面図を示しており、図５におけるＭＴＦデフォーカス曲線の測定場所を示す図である。
【図７】実施の形態２におけるカメラモジュールのブロック図である。
【図８】従来のカメラモジュールの製造方法における６軸調整方法の概略図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  撮像素子  １２  基板  １３  撮像素子ホルダー  １４  フィルタ
２１  レンズユニット  ２２  キャリア  ２３  ＡＦモータの筐体
２４  レンズアセンブリ  ２５  鏡筒  ２６  開口
３０  制御ユニット  ３１  記憶部  ３２  比較部  ３３  制御部  ３４  駆動部
【図１】
2007333987.tif 000003
【図２】
2007333987.tif 000004
【図３】
2007333987.tif 000005
【図４】
2007333987.tif 000006
【図５】
2007333987.tif 000007
【図６】
2007333987.tif 000008
【図７】
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【図８】
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