(57)【要約】【課題】最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行う光ディスクを対象として情報の記録再生を行う光ディスク装置において、追加記録時の光ピックアップのシーク時間を短縮する。【解決手段】光ピックアップ４の対物レンズ４aが光ディスク３の記録領域における半径方向のほぼ中央位置に達したことを検出する定位置センサを設け、光ディスク３の装填時に、前記中央位置までは光ピックアップ４を最高速度で移動させ、それ以降は記録情報の有無を確認可能な速度に減速して、前記中央位置より外周側に記録済み領域の最外周位置が存在するか否かを判断する。存在した場合には、光ピックアップ３を最短時間でその位置へシークさせるための制御テーブルを作成して、記録モード設定時に同テーブルを用いたシーク制御を行い、存在しなかった場合には、通常の内周側からの検索方式によりシーク制御を行う。【選択図】図２
2007257699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行う光ディスクを対象として、光ピックアップを前記光ディスクの半径方向へ移動させて情報を記録し、また前記光ディスクに記録されている情報を読み取る光ディスク装置において、
前記光ピックアップの対物レンズが前記光ディスクの記録領域における半径方向の所定位置に到達したことを検出する検出手段と、
前記光ピックアップから得られる読み取り信号に基づいてトラックに記録情報が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記光ディスクが装填されて回転せしめられた際に、前記光ディスクの最内周側の待機位置にある前記光ピックアップを、前記検出手段による検出信号が得られるまで前記判定手段での判定が可能な前記光ピックアップの上限速度より速い速度で外周側へ移動させた後、前記上限速度以下の速度まで減速させ、その減速後に、前記判定手段が直ちにトラックに記録情報が存在しないと判定した第１の場合、又は前記判定手段の判定がトラックに記録情報が存在している判定状態から存在しない判定状態へ変化した第２の場合に前記光ピックアップを前記待機位置へ戻す移動制御手段と、
前記第２の場合に、前記光ピックアップを移動させる駆動信号に基づいて、前記判定手段の判定状態がトラックに記録情報が存在している状態から存在しない状態へ変化した時点における前記光ピックアップの位置を求める位置算出手段と、
前記光ピックアップを前記待機位置から前記位置算出手段が求めた位置へ最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成する制御情報作成手段と、
前記制御情報作成手段が作成した速度制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、
前記光ディスクの装填後に記録モードが設定された際に、前記制御情報記憶手段が前記速度制御情報を記憶している場合には、その速度制御情報に基づいて前記光ピックアップを前記位置算出手段が求めた位置へシークさせるシーク制御手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置におけるシーク制御装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記光ピックアップの対物レンズが前記光ディスクの記録領域における半径方向のほぼ中央位置に到達したことを検出する手段である請求項１に記載の光ディスク装置におけるシーク制御装置。
【請求項３】
前記光ディスクを装填した状態で複数回に亘って情報の追加記録を行う場合において、追加記録が終了する度に、前記制御情報作成手段が前記光ピックアップを前記待機位置から今回の追加記録の終了した時点での前記光ピックアップの位置へ最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成すると共に、前記制御情報記憶手段が前回記憶した速度制御情報を前記制御情報作成手段によって今回作成された速度制御情報に更新して記憶し、新たに追加記録モードが設定された際に、前記シーク制御手段が、前記制御情報記憶手段が記憶した更新後の速度制御情報に基づいて、前記光ピックアップを今回の追加記録が終了した時点での前記光ピックアップの位置へシークさせるようにした請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置におけるシーク制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置におけるシーク制御装置に係り、追加記録を行う場合に、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの記録済み領域の最外周位置へ移動させる際のシーク動作時間を短縮するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、書き込み可能な光ディスクとして、ＣＤ−Ｒ（-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（-ReWritble）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等が知られており、映像・音楽データやパソコンデータの収録に広く利用されている。
【０００３】
そして、それら光ディスクにおいてはトラックが最内周側から外周側へスパイラルに構成されており、光ディスク装置では内周側のトラックから順にデータを記録してゆくが、データを追加記録する場合には、既にデータ記録がなされている記録済み領域の最外周位置（即ち、記録済み領域と未記録領域との境界位置）を検索し、その位置にあるトラックの未記録部分の先頭からデータの書き込みを開始する。
【０００４】
図６は、従来方式で光ピックアップを記録済み領域の最外周位置にシークさせる場合の制御状態を示す図である。先ず、光ディスク装置は、図６（Ａ）に示すように、光ディスクを回転させた状態で、光ピックアップを光ディスクの最内周位置から外周側へ駆動し、光ピックアップの移動速度が増加して一定の速度Ｖc1に達すると、そのまま定速の移動状態に保つ。そして、光ピックアップの駆動開始時から光検出器が出力する読み取り信号にＲＦ（高周波）信号が存在するか否かを確認し、ＲＦ信号が存在する状態から存在しない状態に変化した時点で光ピックアップを減速させる。ここに、前記速度Ｖc1には制限があり、光ピックアップが移動しながらＲＦ信号を検出可能な速度とされる。
【０００５】
ところで、ＲＦ信号が存在しなくなった時点での読み取り位置が記録済み領域と未記録領域との境界位置に相当するが、光ピックアップはその位置に達した時点から減速せしめられるために、光ピックアップの停止位置はそれより外周側の位置Ｐとなる。従って、図６（Ｂ）に示すように、光ピックアップを逆に内周側へ移動させるが、その場合の速度Ｖc2は前記速度Ｖc1より低速とされ、この過程ではＲＦ信号が存在しない状態から存在する状態に変化した時点で光ピックアップを減速させて位置Ｑで停止させる。そして、位置Ｑは前記境界位置よりも内周側に寄っているため、図６（Ｃ）に示すように、この時点からは光ピックアップを１トラック分ずつ外周側へジャンプさせる制御を実行し、ＲＦ信号が存在する状態から存在しない状態に変化した時点で光ピックアップを停止させる。その結果、光ピックアップの位置は前記境界位置のトラックへシークされたことになり、そのトラックの未記録部分の先頭からデータの書き込みを開始する。
【０００６】
このように、光ディスクにデータを追加記録する場合における従来のシーク制御方式では、光ピックアップを最内周側位置から３段階に亘って駆動制御して記録済み領域と未記録領域との境界位置へシークさせており、結果的にシーク動作時間が長くなり、追加記録のための記録指示を行ってから実際に記録が開始されるまでの待ち時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
この問題に対して、下記特許文献１では、前記シーク制御において、光ピックアップが最初に境界位置を通過した位置（ＲＦ信号が存在する状態から存在しない状態に変化した位置）から減速して停止した位置Ｐまでの距離をオーバーラン距離として測定し、そのオーバーラン距離と停止位置Ｐとから境界位置を求め、光ピックアップを２段階の制御で境界位置へ移動させることによりシーク動作時間の短縮を図る方法を提案している。
【特許文献１】特開２００２−２０８１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記のように、特許文献１で提案されている方法によれば、光ピックアップの駆動過程が３段階から２段階となって、その分だけシーク動作時間は短縮される。しかし、図６（Ａ）に示した移動段階において光ピックアップを最内周位置から加速して一定速度Ｖc1で境界位置まで移動させているが、その速度Ｖc1は前記のように読み取り信号中のＲＦ信号の存否が確認できる程度の比較的低い速度に設定されており、追加記録を行う際の全シーク動作時間中でその移動段階に要する時間の占める割合が大きくなることは当然である。特に、直近までの記録データ量が多く、前記境界位置が光ディスクの記録領域の中央部よりも外周側にある場合には光ピックアップの移動距離が長くなり、その移動段階での時間は特許文献１で提案された方法によって短縮される時間よりも遥かに大きい割合を占めることになる。
【０００９】
そこで、本発明は、光ディスク装置において、光ディスクに追加記録を行う際における光ピックアップの最初の移動過程での所要時間に着目し、その時間を可能な限り短縮することによりシーク動作時間を短縮させることを目的として創作された。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行う光ディスクを対象として、光ピックアップを前記光ディスクの半径方向へ移動させて情報を記録し、また前記光ディスクに記録されている情報を読み取る光ディスク装置において、前記光ピックアップの対物レンズが前記光ディスクの記録領域における半径方向の所定位置に到達したことを検出する検出手段と、前記光ピックアップから得られる読み取り信号に基づいてトラックに記録情報が存在するか否かを判定する判定手段と、前記光ディスクが装填されて回転せしめられた際に、前記光ディスクの最内周側の待機位置にある前記光ピックアップを、前記検出手段による検出信号が得られるまで前記判定手段での判定が可能な前記光ピックアップの上限速度より速い速度で外周側へ移動させた後、前記上限速度以下の速度まで減速させ、その減速後に、前記判定手段が直ちにトラックに記録情報が存在しないと判定した第１の場合、又は前記判定手段の判定がトラックに記録情報が存在している判定状態から存在しない判定状態へ変化した第２の場合に前記光ピックアップを前記待機位置へ戻す移動制御手段と、前記第２の場合に、前記光ピックアップを移動させる駆動信号に基づいて、前記判定手段の判定状態がトラックに記録情報が存在している状態から存在しない状態へ変化した時点における前記光ピックアップの位置を求める位置算出手段と、前記光ピックアップを前記待機位置から前記位置算出手段が求めた位置へ最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成する制御情報作成手段と、前記制御情報作成手段が作成した速度制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記光ディスクの装填後に記録モードが設定された際に、前記制御情報記憶手段が前記速度制御情報を記憶している場合には、その速度制御情報に基づいて前記光ピックアップを前記位置算出手段が求めた位置へシークさせるシーク制御手段とを具備したことを特徴とする光ディスク装置におけるシーク制御装置に係る。
【００１１】
本発明によれば、光ディスク装置に光ディスクが装填されると、記録済み領域の最外周位置（記録済み領域と未記録領域の境界）が所定位置（検出手段による検出位置）より外周側にある場合には、予め記録済み領域の最外周位置を求めておき、光ピックアップの対物レンズを最内周側の待機位置からその記録済み領域の最外周位置まで最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成し、その速度制御情報に基づいて光ピックアップの対物レンズを記録済み領域の最外周位置へシークさせる。そして、記録済み領域の最外周位置を求める際には、前記待機位置から検出手段による検出位置までは光ピックアップを判定手段での判定が可能な光ピックアップの上限速度より速い速度で移動させ、それより外周側では光ピックアップから得られる読み取り信号に基づいてトラックに記録情報が存在するか否かを判定できるように前記上限速度以下の速度に減速して移動させる。ここに、検出手段による検出位置までの光ピックアップの速度については前記上限速度より速ければよいが、その移動区間での所要時間は可能な限り短くすることが望ましく、待機状態から一挙に最高速度へ上昇させることが理想的である。また、その移動速度条件により、速度制御情報を作成するための作動時間が短縮でき、記録モードが設定された際に短時間で情報記録を開始させることができる。尚、作成される速度制御情報は、光ピックアップの加速期間と最高速度での移動期間と減速期間とを合理的に構成して最短のシーク動作時間を実現するものである。
【００１２】
本発明においては、検出手段が光ピックアップの対物レンズが光ディスクの記録領域における半径方向のほぼ中央位置に到達したことを検出するように構成しておくことが有効である。記録済み領域の最外周位置が検出手段による検出位置よりも外側に存在する場合だけを考えると、検出手段による検出位置が中央位置よりも外周側にある方が記録済み領域の最外周位置を求める上で時間的に有利になるが、逆に、記録済み領域の最外周位置が検出手段による検出位置よりも内周側に存在する場合において、記録済み領域の最外周位置を求める際に時間がかかり過ぎることになり、シーク距離が長くなることも多くなる。従って、平均的には検出手段の位置を前記の条件で設定しておくことが望ましい。
【００１３】
尚、前記光ディスクを装填した状態で複数回に亘って情報の追加記録を行う場合においては、追加記録が終了する度に、前記制御情報作成手段が前記光ピックアップを前記待機位置から今回の追加記録の終了した時点での前記光ピックアップの位置へ最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成すると共に、前記制御情報記憶手段が前回記憶した速度制御情報を前記制御情報作成手段によって今回作成された速度制御情報に更新して記憶し、新たに追加記録モードが設定された際に、前記シーク制御手段が、前記制御情報記憶手段が記憶した更新後の速度制御情報に基づいて、前記光ピックアップを今回の追加記録が終了した時点での前記光ピックアップの位置へシークさせるようにすればよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行う光ディスクを対象として情報の記録再生を行う光ディスク装置において、光ディスクの記録済み領域の最外周位置が半径方向の所定位置より外周寄りにある場合には、予めその最外周位置を求めて光ピックアップを最内周側の待機位置からその位置まで最短時間でシークさせるための速度制御情報を作成しておき、記録モードが設定されるとその速度制御情報を用いて光ピックアップを最短時間で前記記録済み領域の最外周位置へシークさせるようにしたことにより、追加記録を指示してから実際に記録を開始するまでの平均的時間を短縮し、使い勝手の良い光ディスク装置を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の光ディスク装置におけるシーク制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図１の（Ａ）は光ディスク装置の構成を示すブロック図、（Ｂ）はベース部分の底面図である。但し、（Ａ）のベース部分は（Ｂ）におけるＸ-Ｘ矢視断面で表されている。同図において、１はベース、２はベース１に装着されているスピンドルモータ、３はスピンドル軸のターンテーブル２aに装填された光ディスク、４はベース１の枠部に横架された案内棒１a,１bによって光ディスク１の半径方向へ摺動自在な状態で支持されている光ピックアップ、５はベース１に装着されているスレッドモータ、６はスレッドモータ５によって回転せしめられるスレッドスクリュー、７a,７bはそれぞれベース１に取り付けられている定位置センサの発光部と受光部、８は光ピックアップ４の側面に取り付けられている遮光板、９は光ピックアップ４の側面に取り付けられている歯合ブロック（スレッドスクリュー６と歯合する）、１０はスピンドルモータ２のドライバ、１１はスレッドモータ５のドライバ、１２は光ピックアップ４が搭載しているトラッキングアクチュエータ・フォーカシングアクチュエータ・レーザ発光部についての各ドライバ、１３は前記各ドライバ１０,１１,１２を制御するサーボ回路、１４はアナログ信号処理回路、１５はデジタル信号処理回路、１６はシステム全体の動作を制御するシステム制御部である。
【００１６】
ここに、アナログ信号処理回路１４は記録モードではデジタル信号処理回路１５から入力される記録信号を処理して光ピックアップ４へ供給し、再生モードでは光ピックアップ４から得られる読み取り信号を処理してデジタル信号処理回路１５へ出力すると共に、光ピックアップ４が搭載している光検出器から得られるトラッキングエラー（ＴＥ）信号とフォーカスエラー（ＦＥ）信号を処理してサーボ回路１３へ出力し、サーボ回路１３ではＴＥ信号とＦＥ信号に基づいて光ピックアップ４へトラッキング制御信号とフォーカス制御信号とを出力し、また、システム制御部１６からの制御信号に基づいて各モータ２,５のドライバ１０,１１に制御信号を出力する。
【００１７】
この光ディスク装置は、光ディスクが装填された際に、そのディスクの種別を判定し、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷのように最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行う光ディスク３であって、且つ既に記録済み領域のある場合において、その記録済み領域の最外周位置へ光ピックアップ４を可能な限り短時間でシークさせるためのシーク制御方式に特徴がある。次に、その特徴的動作手順を図２及び図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】
図２は光ディスク３の装填後に記録済み領域の最外周位置を求めてシーク制御テーブルを作成する際の動作手順を示す。先ず、光ディスク３が装填されると、システム制御部１６は、ディスク検出センサ（図示せず）の信号によってその装填を検知すると、スピンドルモータ２を起動させて光ディスク３を回転させるが、光ピックアップ４から得られる読み取り信号を解析してその光ディスク３の種類の判別を行う（S1〜S3）。その判別の結果、光ディスク３が読み取り専用ディスクであった場合にはそのための読み取り手順を実行し、また取り扱い対象外のディスクであった場合には排出処理を行う（S4）。一方、判別結果が、最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行うタイプの光ディスク３であった場合には、直ちに最内周トラックを読み取って記録情報が存在するか否かを確認する（S5,S6）。
【００１９】
ここで、最内周トラックに記録情報が存在しない場合には、光ディスク３が未記録ディスクであることになるため、記録モードが設定された際に最内周側のトラックから順に外周側へ情報の記録を行うように動作条件を設定するが（S6,S7）、記録情報が存在した場合には、光ピックアップ４を最高速度で最内周側の待機位置から外周側へ移動させる（S6,S8）。即ち、スレッドモータ５を最高速度で回転させてスレッドスクリュー６を高速回転させ、スレッドスクリュー６と光ピックアップ４の歯合ブロック９との歯合関係により、光ピックアップ４を外周側へ最高速度で移動させる。
【００２０】
ところで、定位置センサの構成は、発光部７aの光線を受光部７bが検出するようになっており、光ピックアップ４が光ディスク３の内周側にある場合にはセンサ出力（受光部７bの出力）がＯＮになっているが、光ピックアップ４が外周側へ移動して遮光板８が前記光線を遮ると、前記センサ出力がＯＦＦに変化する。また、定位置センサの発光部７aと受光部７bの取り付け位置は、光ピックアップ４の遮光板８によって前記光線が遮られる際に、光ピックアップ４の対物レンズ４aが光ディスク３の記録領域における半径方向のほぼ中央位置に対向するように設定されている。
【００２１】
定位置センサの受光部７bの出力がＯＮからＯＦＦに変化すると、システム制御部１６は、それを検知した時点でスレッドモータ５のドライバに供給されている駆動パルスのカウントを開始させると共に、光ピックアップ４の速度を前記最高速度から所定速度Ｖcまで減速させる（S9〜S12）。その場合、光ピックアップ４の速度は単位時間当たりの前記駆動パルスのカウント数から求めることができる。また、前記所定速度Ｖcについては、光ピックアップ４をその速度Ｖcで半径方向へ移動させていても、光ピックアップ４の光検出器から得られる読み取り信号にから各トラックに記録情報が存在しているか否かを確認できる速度とされる。即ち、光ピックアップ４が半径方向へ高速で移動していると、各トラックを横切る時間が短くなるためにトラックの記録情報による信号が読み取り信号に反映されないが、光ピックアップ４が速度Ｖcに減速されると、従来技術で説明したようにトラックの記録情報によるＲＦ（高周波）信号が読み取り信号に現れ、そのＲＦ信号の有無を確認することにより各トラックに記録情報が存在しているか否かを確認できる。
【００２２】
そこで、システム制御部１６は、サーボ回路１３から光ピックアップ４が所定速度Ｖcまで減速せしめられたことを確認した時点で、サーボ回路１３によるフォーカスサーボを開始させ、アナログ信号処理回路１４が処理している読み取り信号にＲＦ信号が存在しているか否かを確認する（S12〜S14）。そして、フォーカスサーボを開始させた時点で直ちに読み取り信号にＲＦ信号が含まれていないことが確認できた時には、スレッドモータ５を最高回転速度で逆転させて、光ピックアップ４を最高速度で最内周位置へ戻して待機状態とする（S14→S15,S16）。即ち、この場合には、光ディスク３においてフォーカスサーボの開始時点での光ピックアップ４の対物レンズ４aに対向する位置より内周側に記録済み領域の最外周位置があることになり、光ピックアップ４を迅速に待機位置に戻しておく。
【００２３】
一方、フォーカスサーボを開始させた時点での読み取り信号にＲＦ信号が含まれている場合には、前記とは逆に、光ディスク３の記録済み領域の最外周位置がその時点での光ピックアップ４の対物レンズ４aに対向する位置より外周側にあることになる。そこで、システム制御部１６は、アナログ信号処理回路１４が処理している読み取り信号がＲＦ信号を含んでいる状態から含まない状態へ変化するかどうか（即ち、トラックに記録情報が存在している状態から存在しない状態へ変化するかどうか）をチェックし、その変化を確認した時点でスレッドモータ５の駆動パルスのカウント値Ｘoutを内蔵メモリにセーブする（S14→S17,S18）。そして、以上のステップS8からステップS14まで、及びステップS17,S18の手順を光ディスク３の半径方向の位置と光ピックアップ４の速度との関係をグラフにすると図３に示すようになり、光ピックアップ４を最高速度Ｖmaxで定位置センサの位置まで移動させた後、速度Ｖcまで減速させてフォーカスサーボをＯＮにし、フォーカスサーボをかけた位置と光ディスク３の最外周位置との間にある記録済み領域の最外周位置を、スレッドモータ５の駆動パルスカウント値Ｘoutとして求めている。
【００２４】
次に、システム制御部１６は、前記ステップS18で内蔵メモリにセーブさせた駆動パルスカウント値Ｘoutを用いて、光ピックアップ４を光ディスク３の最内周側の待機位置から記録済み領域の最外周位置まで最短時間で移動させるためのシーク制御テーブルを作成して内蔵メモリにセーブさせる（S19）。このシーク制御テーブルは半径方向の位置と速度との関係を制御情報として構成したものであり、例えば、図４に示すように、前記待機位置から定位置センサの位置まで光ピックアップ４を移動させた場合のスレッドモータ５に対する駆動パルス数をＳcとすると、前記待機位置から記録済み領域の最外周位置まで移動させる場合の駆動パルス数は（Ｓc＋Ｘout）であり、加速・減速区間Ｗと最高速度区間とで単位時間当たりに印加される駆動パルス数は異なるが、全区間を通じての駆動パルス数が（Ｓc＋Ｘout）となるようにする。尤も、記録済み領域の最外周位置に停止させる際には、従来技術に係る上記特許文献１（図６）に開示されているような方法を採用してもよい。
【００２５】
システム制御部１６は、シーク制御テーブルを内蔵メモリにセーブさせた後、そのテーブルの有無を示すために用意されている内蔵メモリのテーブルフラグをＯＮに設定し、ステップS14でトラックに記録情報が存在しなかった場合と同様に、スレッドモータ５を最高回転速度で逆転させて、光ピックアップ４を最高速度で最内周位置へ戻して待機状態とする（S20→S15,S16）。そして、この段階で光ディスク装填時に実行する一連の手順が終了し、記録モード（この場合は追加記録）、再生モード、又はイジェクトの操作指示入力を待つことなる。
【００２６】
前記待機状態以降の手順、特に記録モードが設定された際の光ピックアップ４のシーク制御手順は図５のフローチャートに示される。先ず、待機状態では、前記の何れかの操作指示入力を待つが、システム制御部１６は、再生モードが設定された場合には記録情報の再生処理を行い、またイジェクトが指示された場合には内蔵メモリにセーブさせてある装填中の光ディスク３に係る情報（シーク制御テーブル等）をクリアした後に光ディスク３を排出させる（S30→S31〜S36）。尚、再生モードでの各種処理に関しては、本件発明の対象とするところではなく、また格別に特徴的処理を行う訳ではないため、その説明は省略する。
【００２７】
記録モードが設定されると、システム制御部１６は直ちに内蔵メモリのテーブルフラグを確認する（S40）。その確認の結果、テーブルフラグがＯＦＦになっていた場合は、図２のステップS14においてフォーカスサーボがＯＮに設定された直後のトラックに記録情報が存在せず、光ディスク３における記録済み領域の最外周位置がフォーカスサーボの開始時点での光ピックアップ４の対物レンズ４aに対向する位置より内周側にある場合に相当する。この場合、システム制御部１６はサーボ回路１３によりスレッドモータ５を低速で回転駆動させて、光ピックアップ４を最内周側の待機位置から速度をＶcに設定した状態で移動させ、アナログ信号処理回路１４が処理している読み取り信号がＲＦ信号を含んでいるか否か（即ち、トラックに記録情報があるか否か）を確認しながら、光ピックアップ４をその対物レンズ４aが記録済み領域の最外周位置に到達するまで移動させる（S41）。そして、その最外周位置のトラック以降の未記録領域に対して入力情報を追加記録してゆき、その記録の終了により再び操作指示入力の待機状態となる（S42,S43）。
【００２８】
一方、テーブルフラグがＯＮになっていた場合は、システム制御部１６は、内蔵メモリにセーブしたシーク制御テーブル（例えば、図４の半径方向位置と光ピックアップ４の速度との関係）に基づいてサーボ回路１３によりスレッドモータ５の回転を制御して光ピックアップ４の駆動制御を行い、光ピックアップ４を最内周側の待機位置から対物レンズ４aが光ディスク３の記録済み領域の最外周位置に対向する位置まで最短時間で移動させる（S44）。そして、その最外周位置のトラック以降の未記録領域に対して入力情報を追加記録することは、前記ステップS42の場合と同様である（S45）。
【００２９】
次に、記録モードが終了すると、システム制御部１６が、記録モードが終了した際のスレッドモータ５の駆動パルスカウント値を光ピックアップ４の記録終了位置情報として内蔵メモリにセーブさせ、シーク制御テーブルにおける記録済み領域の最外周位置を今回セーブした記録終了位置情報による位置としたテーブル内容に更新しておく（S46〜S48）。即ち、シーク制御テーブルを更新しておくことにより、光ディスク３を装填したままの状態で再度記録モードが設定された場合に、その更新後のテーブルを用いて直ちに光ピックアップ４のシーク制御を実行できるようにする。
【００３０】
以上に説明した図２及び図５に示した動作手順が実行されることにより、光ディスク３における記録済み領域の最外周位置が光ピックアップ４の最内周側の待機位置から遠くなっても、光ディスク３の装填時に作成したシーク制御テーブル又はその後に更新されたシーク制御テーブルに基づいて、光ピックアップ４の対物レンズ４aを最短時間で光ディスク３の記録済み領域の最外周位置に対向する位置へシークさせることができる。換言すれば、追加記録を指示してから実際に記録を開始するまでの平均的時間を大幅に短縮できる。
【００３１】
尚、この実施形態では、図２の動作手順において、光ディスク３の記録済み領域の最外周位置が、光ピックアップ４が速度Ｖcまで減速された時点での対物レンズ４aの位置よりも内周側にある場合（ステップS14でトラックに記録情報が無かった場合）には、図５の動作手順で通常のシーク制御方式によることとしているが（ステップS40,S41）、この場合は光ピックアップ４の最内周側の待機位置から光ディスク３の記録済み領域の最外周位置までの距離が比較的短いために、それほどシーク時間が長くならないとの前提による。
【００３２】
しかしながら、最初の追加記録の時点では光ディスク３の記録済み領域の最外周位置が前記の範囲にあっても、光ディスク３を装填した状態のまま追加記録が多数回繰り返された場合や次の追加記録に係る記録情報量が大きかった場合には、記録済み領域の最外周位置は光ピックアップ４が速度Ｖcまで減速された時点での対物レンズ４aの位置よりも外周側になってしまうことがある。この問題については、記録済み領域の最外周位置がそのような範囲になった時点以降には、ステップS43の記録モードの終了に続いて、記録終了位置情報を内蔵メモリにセーブする手順と、その記録終了位置情報を用いて図４のようなシーク制御テーブルを作成（更新）する手順を実行させるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、最内周側のトラックから外周側へ順に情報記録を行うタイプの光ディスクを対象として記録再生を行う光ディスク装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図（Ａ）と、ベース部分の底面図（Ｂ）である。
【図２】光ディスク装置が光ディスクの装填後に記録済み領域の最外周位置を求めてシーク制御テーブルを作成する際の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】光ディスクの記録済み領域の最外周位置を求める際の光ピックアップの移動位置と速度との関係を示すグラフである。
【図４】シーク制御テーブルの例を示すグラフである。
【図５】記録モードが設定された際の光ピックアップのシーク制御手順を示すフローチャートである。
【図６】従来方式でピックアップを光ディスクの記録済み領域の最外周位置にシークさせる場合における各段階での制御状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…ベース、１a,１b…案内棒、２…スピンドルモータ、２a…ターンテーブル、３…光ディスク、４…光ピックアップ、４a…対物レンズ、５…スレッドモータ、６…スレッドスクリュー、７a…発光部、７b…受光部、８…遮光板、９…歯合ブロック、１０…スピンドルモータのドライバ、１１…スレッドモータのドライバ、１２…トラッキングアクチュエータ・フォーカシングアクチュエータ・レーザ発光部に対する各駆動ドライバ、１３…サーボ回路、１４…アナログ信号処理回路、１５…デジタル信号処理回路、１６…システム制御部。
【図１】
2007257699.tif 000003
【図２】
2007257699.tif 000004
【図３】
2007257699.tif 000005
【図４】
2007257699.tif 000006
【図５】
2007257699.tif 000007
【図６】
2007257699.tif 000008