(57)【要約】  【課題】遠隔操作用ワイヤの引き方向が相違する異仕様エンジンの各製造コストを安くできるエンジンを提供する。【解決手段】枢軸３と平行な向きに見て、ワイヤ連結部８の左右で、取付基板２に左右一対の正逆ワイヤ支持部９Ａ・９Ｂを設け、調速レバー４に左右一対の正逆バネ係止部１０Ａ・１０Ｂを設け、遠隔操作用ワイヤ１１のインナワイヤ１３を横一側方Ａに引く正仕様時には、アウタワイヤ１２を正ワイヤ支持部９Ａに支持させ、正バネ係止部１０Ａにガバナスプリング５の基端部５ａを係止することにより、インナワイヤ１３を上記横一側方Ａに引く加速操作で、ガバナスプリング５を引っ張ることができるようにし、逆仕様時にはその逆にすることを可能とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン機壁(１)に取付基板(２)を固定し、この取付基板(２)に枢軸(３)を取り付け、この枢軸(３)に調速レバー(４)を揺動自在に枢支し、この調速レバー(４)にガバナスプリング(５)とガバナレバー(６)とを介して燃料調量具(７)を連動連結し、調速レバー(４)にワイヤ連結部(８)を設け、このワイヤ連結部(８)に遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を連結し、インナワイヤ(１３)を引く加速操作で、引きバネのガバナスプリング(５)を引っ張るようにしたエンジンにおいて、
上記枢軸(３)と平行な向きに見て、ワイヤ連結部(８)の左右で、取付基板(２)に左右一対の正逆ワイヤ支持部(９Ａ)(９Ｂ)を設け、調速レバー(４)に左右一対の正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)を設け、
遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を横一側方(Ａ)に引く正仕様時には、アウタワイヤ(１２)を正ワイヤ支持部(９Ａ)に支持させ、正バネ係止部(１０Ａ)にガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１３)を上記横一側方(Ａ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(５)を引っ張ることができるようにし、
遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を横他側方(Ｂ)に引く逆仕様時には、アウタワイヤ(１２)を逆ワイヤ支持部(９Ｂ)に支持させ、逆バネ係止部(１０Ｂ)にガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１３)を上記横他側方(Ｂ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(５)を引っ張ることができるようにした、ことを特徴とするエンジン。
【請求項２】
請求項１に記載したエンジンにおいて、
前記枢軸(３)と平行な向きに見て、ガバナレバー(６)の左右で、取付基板(２)に左右一対の正逆低速用ストッパ取付片(１４Ａ)(１４Ｂ)と、左右一対の正逆高速用ストッパ取付片(１５Ａ)(１５Ｂ)とを設け、
正仕様時には、正低速用ストッパ取付片(１４Ａ)に取り付けた正低速用ストッパ(１６Ａ)と、正高速用ストッパ取付片(１５Ａ)に取り付けた正高速用ストッパ(１７Ａ)とで、調速レバー(２)を低速位置(Low)と高速位置(Hi)にそれぞれ位置決めできるようにし、
逆仕様時には、逆低速用ストッパ取付片(１４Ｂ)に取り付けた逆低速用ストッパ(１６Ｂ)と、逆高速用ストッパ取付片(１５Ｂ)に取り付けた逆高速用ストッパ(１７Ｂ)とで、調速レバー(４)を低速位置(Low)と高速位置(Hi)にそれぞれ位置決めできるようにした、ことを特徴とするエンジン。
【請求項３】
請求項２に記載したエンジンにおいて、
正低速用ストッパ(１６Ａ)と正高速用ストッパ(１７Ａ)、及び／又は、逆低速用ストッパ(１６Ｂ)と逆高速用ストッパ(１７Ｂ)とは、前記各取付片(１４Ａ)(１４Ｂ)(１５Ａ)(１５Ｂ)に進退調節自在に取り付けたボルトで構成した、ことを特徴とするエンジン。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載したエンジンにおいて、
ガバナレバー(４)に左右一対の正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)を設け、前記逆バネ係止部(１０Ｂ)を前記正バネ係止部(１０Ａ)から横方向に離して配置するとともに、逆バネ係合部(３０Ｂ)も正バネ係合部(３０Ａ)から同じ横方向に離して配置し、正仕様時には、正バネ係合部(３０Ａ)と正バネ係止部(１０Ａ)との間にガバナスプリング(５)を架設し、逆仕様時には、逆バネ係合部(３０Ｂ)と逆バネ係止部(１０Ｂ)との間にガバナスプリング(５)を架設することができるようにした、ことを特徴とするエンジン。
【請求項５】
請求項４に記載したエンジンにおいて、
調速レバー(４)にコの字形溝(１７)を設け、コの字形溝(１７)の両端部に正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)を形成し、ガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を、コの字形溝(１７)内を通過させて、正逆バネ係止止部(１０Ａ)(１０Ｂ)に交互に係止できるようにし、
ガバナレバー(６)にコの字状溝(１８)を設け、コの字状溝(１８)の両端部に正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)を形成し、ガバナスプリング(５)の先端部(５ｂ)を、コの字状溝(１８)内を通過させて、正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)に交互に係合できるようにした、ことを特徴とするエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに関し、詳しくは、遠隔操作用ワイヤの引き方向が相違する異仕様エンジンの各製造コストを安くできるエンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエンジンとして、図５、図６に例示するように、本発明と同様、エンジン機壁(１０１)に取付基板(１０２)を固定し、この取付基板(１０２)に枢軸(１０３)を取り付け、この枢軸(１０３)に調速レバー(１０４)を揺動自在に枢支し、この調速レバー(１０４)にガバナスプリング(１０５)とガバナレバー(１０６)とを介して燃料調量具(１０７)を連動連結し、調速レバー(１０４)にワイヤ連結部(１０８)を設け、このワイヤ連結部(１０８)に遠隔操作用ワイヤ(１１１)のインナワイヤ(１１３)を連結し、インナワイヤ(１１３)を引く加速操作で、引きバネのガバナスプリング(１０５)を引っ張るようにしたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
上記従来の従来技術では、正逆仕様のエンジンを造り分ける場合には、図５、図６に示す正逆取付基板(１０２Ａ)(１０２Ｂ)と、正逆調速レバー(１０４Ａ)(１０４Ｂ)とを用意する。そして、図５に示すように、遠隔操作用ワイヤ(１１１)のインナワイヤ(１１３)を横一側方(Ａ)に引く正仕様時には、エンジン機壁(１０１)に正取付基板(１０２Ａ)を取り付け、枢軸(１０３)に正調速レバー(１０４Ａ)を取り付け、正取付基板(１０２Ａ)に設けた正ワイヤ支持部(１０９Ａ)にアウタワイヤ(１１２)を支持させ、正調速レバー(１０４Ａ)に設けた正バネ係止部(１１０Ａ)にガバナスプリング(１０５)の基端部(１０５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１１３)を上記横一側方(Ａ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(１０５)を引っ張ることができるようにしている。
【０００４】
また、図６に示すように、遠隔操作用ワイヤ(１１１)のインナワイヤ(１１３)を横他側方(Ｂ)に引く逆仕様時には、エンジン機壁(１０１)に逆取付基板(１０２Ｂ)を取り付け、枢軸(１０３)に逆調速レバー(１０４Ｂ)を取り付け、逆取付基板(１０２Ｂ)に設けた逆ワイヤ支持部(１０９Ｂ)にアウタワイヤ(１１２)を支持させ、逆調速レバー(１０４Ｂ)に設けた逆バネ係止部(１１０Ｂ)にガバナスプリング(１０５)の基端部(１０５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１１３)を上記横他側方(Ｂ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(１０５)を引っ張ることができるようにしている。なお、正逆仕様のエンジンを造り分けるのは、管理機等、エンジンの搭載条件により、遠隔操作用ワイヤを引く方向が異なる場合があるためである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３５５４５９号公報(図３参照)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、次の問題がある。
《問題》  異仕様エンジンの各製造コストが高くなる。
図５、図６に例示するように、遠隔操作用ワイヤ(１１１)の引き方向が相違する異仕様エンジンを造り分けるには、異なる構造の正逆取付基板(１０２Ａ)(１０２Ｂ)と、異なる構造の正逆調速レバー(１０４Ａ)(１０４Ｂ)とを用意する必要がある。このため、これら部品が多品種少量生産となり、部品コストが高くなるとともに、部品管理に手間がかかり、異仕様エンジンの各製造コストが高くなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決することができるエンジン、すなわち、遠隔操作用ワイヤの引き方向が相違する異仕様エンジンの各製造コストを安くできるエンジンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の発明特定事項は、次の通りである。
図１、図２、図４に例示するように、エンジン機壁(１)に取付基板(２)を固定し、この取付基板(２)に枢軸(３)を取り付け、この枢軸(３)に調速レバー(４)を揺動自在に枢支し、この調速レバー(４)にガバナスプリング(５)とガバナレバー(６)とを介して燃料調量具(７)を連動連結し、調速レバー(４)にワイヤ連結部(８)を設け、このワイヤ連結部(８)に遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を連結し、インナワイヤ(１３)を引っ張る加速操作で、引きバネのガバナスプリング(５)を引くようにしたエンジンにおいて、
図１、図２、図４に例示するように、上記枢軸(３)と平行な向きに見て、ワイヤ連結部(８)の左右で、取付基板(２)に左右一対の正逆ワイヤ支持部(９Ａ)(９Ｂ)を設け、調速レバー(４)に左右一対の正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)を設け、
図１、図４に例示するように、遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を横一側方(Ａ)に引く正仕様時には、アウタワイヤ(１２)を正ワイヤ支持部(９Ａ)に支持させ、正バネ係止部(１０Ａ)にガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１３)を上記横一側方(Ａ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(５)を引っ張ることができるようにし、
図２、図４に例示するように、遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を横他側方(Ｂ)に引く逆仕様時には、アウタワイヤ(１２)を逆ワイヤ支持部(９Ｂ)に支持させ、逆バネ係止部(１０Ｂ)にガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１３)を上記横他側方(Ｂ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(５)を引っ張ることができるようにした、ことを特徴とするエンジン。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１に係る発明）
《効果》  異仕様エンジンの各製造コストが安くなる。
図１、図２、図４に例示するように、遠隔操作用ワイヤ(１１)の引き方向が相違する異仕様エンジンを造り分けるには、取付基板(２)に設けた左右一対の正逆ワイヤ支持部(９Ａ)(９Ｂ)の一方を選択してアウタワイヤ(１２)を支持させ、調速レバー(４)に設けた左右一対の正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)の一方を選択してガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止すればよく、取付基板(２)と調速レバー(４)とを両仕様の共通部品とすることができる。このため、これら部品が少品種大量生産となり、部品コストが安くなるとともに、部品管理に手間がかからず、異仕様エンジンの各製造コストが安くなる。
【００１０】
《効果》  仕様の変更が簡単に行える。
図１、図２、図４に例示するように、アウタワイヤ(１２)を支持する位置を変更し、ガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止する位置を変更するだけで、仕様の変更が簡単に行える。
【００１１】
（請求項２に係る発明）
請求項１に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  異仕様エンジンの速度制限をいずれも適正化できる。
図１、図２、図４に例示するように、取付基板(２)に左右一対の正逆低速用ストッパ取付片(１４Ａ)(１４Ｂ)と、左右一対の正逆高速用ストッパ取付片(１５Ａ)(１５Ｂ)とを設けているので、異仕様エンジンの速度制限をいずれも適正化できる。
【００１２】
（請求項３に係る発明）
請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  異仕様エンジンの各製造コストが安くなる。
図１、図２、図４に例示するように、正低速用ストッパ(１６Ａ)と正高速用ストッパ(１７Ａ)、及び／又は、逆低速用ストッパ(１６Ｂ)と逆高速用ストッパ(１７Ｂ)とは、前記各取付片(１４Ａ)(１４Ｂ)(１５Ａ)(１５Ｂ)に進退調節自在に取り付けたボルトで構成したので、異仕様エンジンの各製造コストが安くなる。
【００１３】
（請求項４に係る発明）
請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  各仕様のガバナ特性を近づけることができる。
図１、図２、図４に例示するように、正仕様時には、正バネ係合部(３０Ａ)と正バネ係止部(１０Ａ)との間にガバナスプリング(５)を架設し、逆仕様時には、逆バネ係合部(３０Ｂ)と逆バネ係止部(１０Ｂ)との間にガバナスプリング(５)を架設することができるため、各仕様のガバナスプリング(５)の自由長を近づけ、或いは同じにすることができる。このため、各仕様のガバナスプリング(５)のバネ特性を近づけ、或いは同じにすることができ、各仕様のガバナ特性を近づけることができる。
【００１４】
（請求項５に係る発明）
請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、次の効果を奏する。
《効果》  仕様の変更が容易に行える。
図４に例示するように、ガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を、コの字形溝(１７)内を通過させて、正逆バネ係止止部(１０Ａ)(１０Ｂ)に交互に係止できるようにし、ガバナスプリング(５)の先端部(５ｂ)を、コの字状溝(１８)内を通過させて、正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)に交互に係合できるようにしたので、ガバナスプリング(５)の架け替えが簡単になり、仕様の変更が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図３は本発明の第１実施形態に係るエンジンを説明する図、図４は第２実施形態に係るエンジンを説明する図で、各実施形態では、ガソリンエンジンについて説明する。
【００１６】
本発明の実施形態の概要は、次の通りである。
図３に示すように、このエンジンは、単気筒で傾斜形の空冷ガソリンエンジンである。シリンダブロック(１９)の前部にファンケース(２０)を取り付け、その前部にリコイルケース(２１)を取り付けている。シリンダブロック(１９)のクランクケースから斜め上向きに突出したシリンダの突出端にシリンダヘッド(２２)を組み付け、その上部にヘッドカバー(３１)を組み付けている。シリンダヘッド(２２)の前部にキャブレータ(２３)を組み付け、その前部にエアクリーナ(２４)を組み付けている。シリンダブロック(１９)の上部にメカニカルガバナ(２５)を取り付けている。
【００１７】
メカニカルガバナ(２５)の概要は、次の通りである。
図１、図２に示すように、エンジン機壁(１)に取付基板(２)を固定し、この取付基板(２)に枢軸(３)を取り付け、この枢軸(３)に調速レバー(４)を揺動自在に枢支し、この調速レバー(４)にガバナスプリング(５)とガバナレバー(６)とを介して燃料調量具(７)を連動連結し、調速レバー(４)にワイヤ連結部(８)を設け、このワイヤ連結部(８)に遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)に連結し、インナワイヤ(１３)を引く加速操作で、引きバネのガバナスプリング(５)を引っ張るようにしている。燃料調量具(７)はキャブレータ(２３)のスロットル弁である。ガバナレバー(６)と燃料調量具(７)との間には、連動ロッド(２６)が架設されている。ガバナレバー(６)には、ガバナスプリング(５)のバネ力(２７)とフライウェイト(２８)からのガバナ力(２９)が作用し、これらの不釣合い力によりガバナレバー(６)が揺動し、燃料調量具(７)を燃料増量方向(Ｒ)または燃料減量方向(Ｌ)に連動する。
【００１８】
メカニカルガバナ(２５)の工夫は、次の通りである。
図１、図２に示すように、枢軸(３)と平行な向きに見て、ワイヤ連結部(８)の左右で、取付基板(２)に左右一対の正逆ワイヤ支持部(９Ａ)(９Ｂ)を設け、調速レバー(４)に左右一対の正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)を設けている。正逆ワイヤ支持部(９Ａ)(９Ｂ)は、取付基板(２)の一部を折り曲げて形成している。調速レバー(４)は、左右対称形状で、枢軸(２)を間に挟んで、一端部にワイヤ連結部(８)を設け、他端部に正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)を配置している。
【００１９】
図１に示すように、遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を横一側方(Ａ)に引く正仕様時には、アウタワイヤ(１２)を正ワイヤ支持部(９Ａ)に支持させ、正バネ係止部(１０Ａ)にガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１３)を上記横一側方(Ａ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(５)を引っ張ることができるようにしている。
【００２０】
図２に示すように、遠隔操作用ワイヤ(１１)のインナワイヤ(１３)を横他側方(Ｂ)に引く逆仕様時には、アウタワイヤ(１２)を逆ワイヤ支持部(９Ｂ)に支持させ、逆バネ係止部(１０Ｂ)にガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を係止することにより、インナワイヤ(１３)を上記横他側方(Ｂ)に引く加速操作で、ガバナスプリング(５)を引っ張ることができるようにしている。
【００２１】
図１、図２に示すように、前記枢軸(３)と平行な向きに見て、ガバナレバー(６)の左右で、取付基板(２)に左右一対の正逆低速用ストッパ取付片(１４Ａ)(１４Ｂ)と、左右一対の正逆高速用ストッパ取付片(１５Ａ)(１５Ｂ)とを設けている。これらは、いずれも取付基板(２)の一部を折り曲げて形成している。
【００２２】
図１に示すように、正仕様時には、正低速用ストッパ取付片(１４Ａ)に取り付けた正低速用ストッパ(１６Ａ)と、正高速用ストッパ取付片(１５Ａ)に取り付けた正高速用ストッパ(１７Ａ)とで、調速レバー(２)を低速位置(Low)と高速位置(Hi)にそれぞれ位置決めできるようにしている。
【００２３】
図２に示すように、逆仕様時には、逆低速用ストッパ取付片(１４Ｂ)に取り付けた逆低速用ストッパ(１６Ｂ)と、逆高速用ストッパ取付片(１５Ｂ)に取り付けた逆高速用ストッパ(１７Ｂ)とで、調速レバー(４)を低速位置(Low)と高速位置(Hi)にそれぞれ位置決めできるようにしている。
【００２４】
図１、図２に示すように、左右一対の正逆低速用ストッパ(１６Ａ)(１６Ｂ)と、左右一対の正逆高速用ストッパ(１７Ａ)(１７Ｂ)とを、前記各取付片(１４Ａ)(１４Ｂ)(１５Ａ)(１５Ｂ)に進退調節自在に取り付けたボルトで構成している。正仕様の場合には、逆低速用ストッパ(１６Ｂ)と逆高速用ストッパ(１７Ｂ)とを取り外しておいてもよく、逆仕様の場合には、正低速用ストッパ(１６Ａ)と正高速用ストッパ(１７Ａ)とを取り外しておいてもよい。また、各ストッパ(１６Ａ)(１６Ｂ)(１７Ａ)(１７Ｂ)との各接当部は、調速レバー(４)の一部を折り曲げて形成している。
【００２５】
図１、図２に示すように、ガバナレバー(４)に左右一対の正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)を設け、前記逆バネ係止部(１０Ｂ)を前記正バネ係止部(１０Ａ)から横方向に離して配置するとともに、逆バネ係合部(３０Ｂ)も正バネ係合部(３０Ａ)から同じ横方向に離して配置している。図１に示すように、正仕様時には、正バネ係合部(３０Ａ)と正バネ係止部(１０Ａ)との間にガバナスプリング(５)を架設し、図２に示すように、逆仕様時には、逆バネ係合部(３０Ｂ)と逆バネ係止部(１０Ｂ)との間にガバナスプリング(５)を架設することができるようにしている。
【００２６】
図４に示す第２実施形態は、次の点が第１実施形態と異なる。
調速レバー(４)にコの字形溝(１７)を設け、コの字形溝(１７)の両端部に正逆バネ係止部(１０Ａ)(１０Ｂ)を形成し、ガバナスプリング(５)の基端部(５ａ)を、コの字形溝(１７)内を通過させて、正逆バネ係止止部(１０Ａ)(１０Ｂ)に交互に係止できるようにした。また、ガバナレバー(６)にコの字状溝(１８)を設け、コの字状溝(１８)の両端部に正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)を形成し、ガバナスプリング(５)の先端部(５ｂ)を、コの字状溝(１８)内を通過させて、正逆バネ係合部(３０Ａ)(３０Ｂ)に交互に係合できるようにした。他の構成と機能は、第１実施形態と同じである。図４中、第１実施形態と同一の要素には、同一の符号を付しておく。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンジンのメカニカルガバナの正仕様時の平面図である。
【図２】図１のメカニカルガバナの逆仕様時の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエンジンの平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るエンジンのメカニカルガバナの平面図である。
【図５】従来技術に係るエンジンの図１相当図である。
【図６】従来技術に係るエンジンの図２相当図である。
【符号の説明】
【００２８】
(１) エンジン機壁
(２) 取付基板
(３) 枢軸
(４) 調速レバー
(５) ガバナスプリング
(５ａ) 基端部
(５ｂ)先端部
(６) ガバナレバー
(７) 燃料調量具
(８) ワイヤ連結部
(９Ａ) 正ワイヤ支持部
(９Ｂ) 逆ワイヤ支持部
(１０Ａ) 正バネ係止部
(１０Ｂ) 逆バネ係止部
(１１) 遠隔操作用ワイヤ
(１２) アウタワイヤ
(１３) インナワイヤ
(１４Ａ) 正低速用ストッパ取付片
(１４Ｂ) 逆低速用ストッパ取付片
(１５Ａ) 正高速用ストッパ取付片
(１５Ｂ) 逆高速用ストッパ取付片
(１６Ａ) 正速用ストッパ
(１６Ｂ) 低速用ストッパ
(１７Ａ) 正高速用ストッパ
(１７Ｂ) 逆高速用ストッパ
(１７) コの字形溝
(１８) コの字状溝
(３０Ａ) 正バネ係合部
(３０Ｂ) 逆バネ係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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