(57)【要約】【課題】ステータとロータの高さが異なり、ロータ位置検出のためのセンサマグネットを有するモータにおいて、センサマグネットの磁束を有効利用してトルクアップを図ると同時に、小型化を実現したモータを提供する。【解決手段】自由に成形可能な磁性粉によってステータ歯端部を成形することにより、ロータマグネットとステータの軸方向高さを一致させ、ステータとマグネットの位置関係を変えることなく、ロータマグネットの軸方向高さに合わせたステータ歯端部を形成する。これにより、ロータマグネットの磁束をトルクアップのために有効利用することが可能となり、また、ステータとロータマグネットの磁気センタを一致させることでスラスト方向の振動・騒音を抑えたモータを実現することが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク外周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータに僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持されたロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向してマグネットを装着したロータからなり、かつ、ステータとロータの軸方向高さが異なるモータにおいて、磁性粉を用いてステータの歯端部の高さをマグネットの軸方向高さに合わせて成形したモータ。
【請求項２】
ステータコアとハウジングを一体成形した請求項１記載のモータ。
【請求項３】
ステータの巻線接触部分に溝やＲをつけて成形した請求項１記載のモータ。
【請求項４】
ステータ歯端部を巻線端部の高さにあわせて成形し、ステータで巻線を包み込んだ請求項１記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサマグネットを有するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は、センサマグネットを用いた従来のモータの断面図を示す。
【０００３】
従来、センサマグネットを用いたモータは、位置検出のためのセンサマグネット、あるいは駆動用と位置検出用の両方の機能をもったマグネットを有する。上記従来の構造のモータにおいては、センサマグネットからの磁束によってロータの位置を検出するために、ステータに対向するマグネットの軸方向の長さを、ステータの積厚よりも位置検出機能を有する側へ長くした構造を持つ場合があった。
【特許文献１】特開２００４−３６４４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、センサマグネットを用いたモータや、小型化をはかったモータにおいては、マグネットの軸方向高さがステータの積厚よりもロータの位置検出機能を有する側へ長くなる場合があり、これによって、マグネットの磁束を十分に活かすことができず、モータのトルクアップを阻んでいた。また、マグネットとステータの軸方向長さが異なることから、ステータとロータの磁気センタがずれることになり、このことが、スラスト方向の振動や騒音を発生させるなどの課題を有していた。
【０００５】
上記のような場合、マグネットとステータの磁気センタを一致させるために、マグネットを位置検出機能を有する側とは反対に延長するなどの方法があるが、上記の方法では、無効磁束の増加とコストアップを招き、加えてモータの小型化を妨げる要因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、ヨーク外周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータに僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持されたロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向するように永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、現状のステータとマグネットの位置を変えることなく、磁性粉によるステータ歯端部の成形によって、マグネットの軸方向高さに合わせた長さのステータ歯端部を形成する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の請求項１によれば、磁性粉を用いてステータの歯端部をロータマグネットの軸方向高さに合わせて成形することで、ステータの積厚よりも軸方向の位置検出機能を有する側にはみ出たマグネットからの磁束を効率よく取り込むことが可能である。これによって、ステータとマグネットの位置関係を変えることなく、有効磁束を向上させることができる。
【０００８】
更に、上記の構成により、ステータとマグネットの磁気センタを一致させることができ、有効磁束を増加させ、スラスト方向の振動・騒音を抑えるとともに、モータのトルクアップを実現することが可能である。
【０００９】
請求項２に係る発明では、ステータコアとハウジングを磁性粉で一体成形することによ
り、部品点数を減らすとともに、ステータコアとハウジング部の接触強度の向上を実現することが可能である。
【００１０】
請求項３に係る発明では、ステータ巻線接触部分に溝やＲをつけて成形することで、巻線端部を小さくすることを可能にし、スペースファクタを有効に使用することが可能となり、モータの小型化を実現することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明では、ステータ歯端部を巻線高さにあわせて成形し、ステータで巻線を包み込む構成にすることにより、巻線を保護すると同時に、マグネットの軸方向から流れ込む磁束をより多く取り込み、トルクアップを図ることが可能である。
【００１２】
以上のように、本発明では、磁性粉の自由に成形することができる特徴を利用して、ステータ歯端部の軸方向高さをマグネット軸方向高さと合わせて成形することで、有効磁束の増加（トルクアップ）を図ることができる。また、ステータ巻線部分にＲや溝をつけて成形することによって、巻線を巻きやすくするとともに、巻線端部が小さくなり、モータの小型化を実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ヨーク内周部のティースにコイルを巻回したステータと、前記ステータに僅かな空隙を介して対向し、シャフトを中心として回転自在に保持された略環状のロータコアと、前記ロータコアの表面に前記ステータに対向して永久磁石を装着したロータからなるモータにおいて、自由に成形可能な磁性粉を用いて、ステータ歯端部の軸方向高さをマグネットの軸方向高さに一致させて圧縮成形する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明のモータの断面図を示している。本発明においては、自由に成形可能な磁性粉を用い、ステータ歯端部の軸方向高さをマグネットの軸方向高さに一致させる形で圧縮成形し、分厚い歯端をもつステータを形成する。上記の構成により、従来、センサマグネットとして活用するために軸方向に伸ばしたマグネットの磁束を、トルクアップのために有効に活用することが可能である。
【００１５】
また、上記の構成によって、マグネットとステータの磁気センタを一致させることが可能であり、これにより、有効磁束を増加させ、スラスト方向の振動・騒音を抑えたモータを得ることができる。
【実施例２】
【００１６】
図１におけるモータにおいて、ステータとハウジングは６点で圧入されている。これを磁性粉によってステータとハウジングを一体成形することで、部品点数を減らし、作業効率の向上を図るとともに、ステータとハウジングの強度を上げたモータを得ることができる。また、ステータとハウジングを一体化することで、ハウジング形状を変えることによる振動、騒音低減効果が期待できる。
【実施例３】
【００１７】
ロータフレーム高さを決める要因の一つに、巻線端部の大きさがある。モータの小型化を図るために、ステータの磁性粉による成形時に巻線を巻回するティース幅部分にカーブやガイドをつけることで巻線の巻き終わり部分を小さくすることができる。これによって、巻線の巻数を変えることなく巻線端部を小さくすることができ、モータの小型化が可能となる。
【実施例４】
【００１８】
ステータ歯端部の軸方向高さを巻線端部の高さに合わせて、巻線をステータ内部に埋め込んだ形に磁性粉を用いて成形することで、巻線に保護が必要な使用環境や用途において、巻線を保護することが可能であると同時に、マグネットの軸方向から回り込む磁束をより有効に取り込み、モータのトルクアップを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明のモータは、小型化・効率化に最適であり、騒音・振動を嫌う用途などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１におけるモータの断面図
【図２】従来の断面図
【符号の説明】
【００２１】
１  シャフト
２  ベアリング
３  ステータ
４  磁性粉を用いたステータ
５  マグネット
６  巻線
７  ロータフレーム
【図１】
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【図２】
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