(57)【要約】【課題】検査時における検査対象物の設置負担を軽減すると共に、検査精度及び処理効率を向上させることを可能とする検査装置等を提供する。【解決手段】シリンダ検査装置１は、シリンダ１７の上方に、鉛直方向に移動可能にカメラ５が設けられる。シリンダ検査装置１は、複数のローラ２１によりシリンダ１７を支持して回転させる。シリンダ検査装置１は、赤色照明９及び青色照明１１から赤色光及び青色光を同時にシリンダ１７に照射して反射光をカメラ５により撮像し、１つのカラー撮像画像から基準画像としてＲ成分画像を抽出し、同一のカラー撮像画像から検査対象画像としてＢ成分画像を抽出し、これらのＲ成分画像とＢ成分画像とを比較して不良検出を行う。【選択図】図１
2007040732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物を撮像して取得した検査画像に対して画像処理を行い前記検査対象物の良否を検査する検査装置であって、
前記検査対象物に複数の異なる色の光を同時に照射する照明手段と、
前記検査対象物の撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した撮像画像から、前記異なる色の成分毎に色成分画像を抽出する色成分画像抽出手段と、
前記色成分画像抽出手段により抽出した異なる色成分画像を比較して不良を検出する不良検出手段と、
を具備することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記複数の異なる色の光は、赤色光及び青色光であることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記検査対象物の表面は、光反射性を有する曲面あるいは平面であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
検査対象物を撮像して取得した検査画像に対して画像処理を行い前記検査対象物の良否を検査する検査方法であって、
前記検査対象物に複数の異なる色の光を同時に照射する照明工程と、
前記検査対象物の撮像を行う撮像工程と、
前記撮像工程により撮像した撮像画像から、前記異なる色の成分毎に色成分画像を抽出する色成分画像抽出工程と、
前記色成分画像抽出工程により抽出した異なる色成分画像を比較して不良を検出する不良検出工程と、
を具備することを特徴とする検査方法。
【請求項５】
前記複数の異なる色の光は、赤色光及び青色光であることを特徴とする請求項４に記載の検査方法。
【請求項６】
前記検査対象物の表面は、光反射性を有する曲面あるいは平面であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の検査方法。
【請求項７】
回転式印刷に用いるシリンダの表面を検査するシリンダ検査装置であって、
前記シリンダの表面を撮像する撮像手段と、
前記シリンダを線接触により支持する複数のローラと、
前記ローラを回転させる回転駆動手段と、
前記撮像手段による撮像画像に対して画像処理を行い不良を検出する不良検出手段と、
を具備し、
前記撮像手段は、前記シリンダの上方に設けられ、水平方向及び鉛直方向に移動可能であることを特徴とするシリンダ検査装置。
【請求項８】
前記シリンダと前記ローラとは軸線方向が平行であり、前記ローラが回転すると共に前記シリンダが回転することを特徴とする請求項７に記載のシリンダ検査装置。
【請求項９】
前記シリンダに複数の異なる色の光を同時に照射する照明手段と、
前記撮像手段により撮像した撮像画像から、前記異なる色の成分毎に色成分画像を抽出する色成分画像抽出手段と、
をさらに具備し、
前記不良検出手段は、前記色成分画像抽出手段により抽出した異なる色成分画像を比較して不良を検出することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のシリンダ検査装置。
【請求項１０】
前記複数の異なる色の光は、赤色光及び青色光であることを特徴とする請求項９に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラビア印刷等に用いるシリンダや刷版等の表面を検査する検査装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グラビア印刷等に用いるシリンダを検査するシリンダ検査装置は、シリンダの径や幅に合わせて駆動部分を移動させることにより、シリンダを所定の検査位置に設置する。また、グラビアシリンダを傾斜状態から水平状態にする手段を備えるグラビアシリンダ検査装置が提案されている（例えば、［特許文献１］参照。）。
【０００３】
また、不良検出に関しては、ラインカメラを用いてシリンダ面を撮像し、撮像画像内の絵柄の面付け数をカウントして面付け同士を比較し、ピンホールや傷等の不良を検出する刷版検査装置が提案されている（例えば、［特許文献２］参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２５４５９０号公報    ［特許文献２］特開２００４−１７０３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシリンダ検査装置では、スリーブ状のシリンダや軸付き状のシリンダの対応に関しては、両側側面のチャックの着脱が必要である。また、シリンダの径や幅に合わせて駆動部分を移動させる必要がある。
【０００６】
［特許文献１］が示すグラビアシリンダ検査装置は、シリンダ下部にカメラが設置されるので、シリンダや上部より落ちる塵や埃の影響を受け、安定した撮像環境にならないという問題点がある。
【０００７】
［特許文献２］が示す刷版検査装置は、高精度のラインカメラを数台用いてシリンダを撮像することから装置が高価で大掛かりになるという問題点がある。また、複数のラインカメラから画像を入力するので、画像を１つにするために複数の画像を統合する処理が必要となる。
また、シリンダの画像から面付け同士を比較して欠陥を検出することから画像処理が複雑となるという問題点がある。また、面付け時に付加したトンボや面番等を誤検出してしまう虞がある。また、面付け画像が多種の場合、対応できないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、検査時における検査対象物の設置負担を軽減すると共に、検査精度及び処理効率を向上させることを可能とする検査装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために第１の発明は、検査対象物を撮像して取得した検査画像に対して画像処理を行い前記検査対象物の良否を検査する検査装置であって、前記検査対象物に複数の異なる色の光を同時に照射する照明手段と、前記検査対象物の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段により撮像した撮像画像から、前記異なる色の成分毎に色成分画像を抽出する色成分画像抽出手段と、前記色成分画像抽出手段により抽出した異なる色成分画像を比較して不良を検出する不良検出手段と、を具備することを特徴とする検査装置である。
【００１０】
検査装置は、検査対象物に複数の異なる色の光（異なる波長の光）を同時に照射して検査対象物の撮像を行い、１つの撮像画像から異なる色の成分毎に色成分画像を抽出し、異なる色成分画像を比較して不良を検出する。
【００１１】
検査対象物は、例えば、グラビア印刷用のシリンダや刷版である。尚、光反射性を有する曲面あるいは平面である場合（鏡面である場合）、後述する不良検出処理における効果が顕著である。
撮像装置は、検査対象物をカラー撮像する装置であり、例えば、カラーラインカメラである。
複数の異なる色の光は、例えば、赤色光（Ｒ）及び青色光（Ｂ）である。
検査装置は、例えば、赤色光及び青色光を同時に検査対象物に照射して反射光を撮像し、カラー撮像画像から基準画像としてＲ成分画像を抽出し、さらに、同一のカラー撮像画像から検査対象画像としてＢ成分画像を抽出し、これらのＲ成分画像とＢ成分画像とを比較して不良検出を行う。
【００１２】
第１の発明では、検査装置は、１つのカラー撮像画像から照射光の各波長毎に画像を抽出して基準画像及び検査対象画像を同時に取得するので、画像処理の際に生じる画像のずれを防止することができる。また、検査装置は、これらの画像を比較処理して不良のみを抽出した画像を取得することができる。また、検査装置は、同一画像を用いた画像処理で不良を抽出するので、検査対象物上の全ての画像が取得できなくても不良を検出することができる。
【００１３】
第２の発明は、検査対象物を撮像して取得した検査画像に対して画像処理を行い前記検査対象物の良否を検査する検査方法であって、前記検査対象物に複数の異なる色の光を同時に照射する照明工程と、前記検査対象物の撮像を行う撮像工程と、前記撮像工程により撮像した撮像画像から、前記異なる色の成分毎に色成分画像を抽出する色成分画像抽出工程と、前記色成分画像抽出工程により抽出した異なる色成分画像を比較して不良を検出する不良検出工程と、を具備することを特徴とする検査方法である。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明の検査装置が実行する検査方法に関する発明である。
【００１５】
第３の発明は、回転式印刷に用いるシリンダの表面を検査するシリンダ検査装置であって、前記シリンダの表面を撮像する撮像手段と、前記シリンダを線接触により支持する複数のローラと、前記ローラを回転させる回転駆動手段と、前記撮像手段による撮像画像に対して画像処理を行い不良を検出する不良検出手段と、を具備し、前記撮像手段は、前記シリンダの上方に設けられ、水平方向及び鉛直方向に移動可能であることを特徴とするシリンダ検査装置である。
【００１６】
シリンダ検査装置は、シリンダの表面を撮像する撮像装置、シリンダを支持する複数のローラ、当該ローラを回転させる回転駆動装置を備え、撮像画像に対して画像処理を行い不良を検出する。
撮像装置は、例えば、カラーラインカメラ等であり、シリンダの上方に設けられ、水平方向及び鉛直方向に移動可能である。
回転駆動装置は、伝達媒体（ベルト等）を介して回転駆動源（モータ等）からの駆動力をローラに伝達する。
【００１７】
第３の発明のシリンダ検査装置では、撮像装置がシリンダの上方に下向きに設けられ、また、撮像装置が鉛直方向に移動可能に設けられるので、シリンダの種類や塵や埃等の影響を受けることなく、安定した撮像環境を実現することができる。また、シリンダ検査装置は、複数のローラによりシリンダを支持して回転させるので、検査時におけるシリンダの設置負担を軽減することができる。
尚、不良の検出に関しては、第１の発明及び第２の発明における不良検出処理を用いることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検査時における検査対象物の設置負担を軽減すると共に、検査精度及び処理効率を向上させることを可能とする検査装置等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係るシリンダ検査装置等の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００２０】
（１．シリンダ検査装置１の構成）
最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施の形態に係るシリンダ検査装置１の構成について説明する。
図１は、シリンダ検査装置１の構成図である。
図２は、シリンダ検査装置１の本体の斜視図である。
【００２１】
シリンダ検査装置１は、カメラ５、ローラ２１、モータ２５、伝達媒体２９等から構成される。また、シリンダ検査装置１には、制御部３７（コンピュータ）、記憶部３９（ハードディスク）、操作部４１（キーボード・マウス）、表示部４３（ディスプレイ）、出力部４５（プリンタ）等が、互いに、バスあるいはケーブル等の接続線を介して接続される。
【００２２】
シリンダ検査装置１は、カメラ５による撮像画像に対して比較処理等の画像処理を行って、検査対象のシリンダ１７の表面の検査を行い、検査結果を表示部４３に表示あるいは出力部４５に出力する。
シリンダ１７は、グラビア印刷の原版である。シリンダ１７は、表面に凹彫部１９を有する。凹彫部１９は、グラビア印刷の画像に応じた凹部（セル）である。凹彫部１９にインクを充填し、当該インクを紙や樹脂フィルムに転写することによりグラビア印刷が行われる。尚、１つのシリンダ１７に同一の凹彫部１９を複数設けて多面付けとすることが望ましい。
また、シリンダ１７の重量に関しては、９０ｋｇ重以上となる場合がある。シリンダ１７の表面は、クロムメッキ等の加工処理が施されて鏡面状であり、光反射性を有する。
【００２３】
カメラ５（カラーラインカメラ）は、シリンダ１７の表面を撮像する装置である。カメラ５は、例えば、ＲＧＢ各色に対応した受光素子（画素）を１次元に配列したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の光センサ、駆動回路、結像光学系等からなるカメラ（撮像装置）である。
赤色照明９は、シリンダ１７の表面に、赤色光を照射する光源である。青色照明１１は、シリンダ１７の表面に、青色光を照射する光源である。赤色照明９及び青色照明１１は、例えば、複数のＬＥＤが面状に配置された照明器である。
【００２４】
カメラ５及び赤色照明９及び青色照明１１は、固定治具７に設けられる。固定治具７は、垂直スライドレール１３に鉛直方向に移動可能に設けられる。垂直スライドレール１３は、水平スライドレール１５に水平方向に移動可能に設けられる。従って、カメラ５及び赤色照明９及び青色照明１１は、鉛直方向及び水平方向に移動可能である。
【００２５】
ローラ２１は、シリンダ１７を支持する部材である。ローラ２１は、ローラ軸２３を中心に軸回転する。ローラ２１は、複数設けられ、シリンダ１７と軸線方向に線接触する。
ローラ２１の長さに関しては、例えば、シリンダ１７の略全長とすることが望ましい。ローラ２１の形状に関しては、例えば、円柱形状とすることが望ましい。ローラ２１の材質に関しては、回転駆動力の伝達及び凹彫部１９の保護の観点からローラ２１の材質を決定することが望ましい。ローラ２１の表面の材質としては、例えば、弾性材料を用いることができる。
【００２６】
モータ２５は、ローラ２１に回転駆動力を与える駆動源である。
伝達媒体２９は、モータ２５側からの回転駆動力をローラ２１側に伝達するものである。伝達媒体２９は、モータ軸２７及びローラ軸２３間に設けられる。伝達媒体２９は、例えば、ベルト、チェーンである。モータ軸２７及びローラ軸２３にプーリーやスプロケット等の伝動部材を設け、当該伝動部材に伝達媒体２９を掛けるようにしてもよい。
【００２７】
ベース部材３１の両端には、フレーム部材３３が設けられる。また、ベース部材３１には、フレーム部材３５が立設する。フレーム部材３３は、ローラ２１のローラ軸２３の端部を支持する。フレーム部材３５は、水平スライドレール１５を支持する。
【００２８】
制御部３７は、カメラ５が撮像した画像データに対して画像処理を施し、傷やピンホール等の不良の検出を行う。制御部３７は、例えば、コンピュータ及び当該コンピュータをシリンダ検査装置１の制御部３７として動作させるプログラム等により構成することができる。
【００２９】
記憶部３９は、画像データ等を記憶する装置である。記憶部３９は、例えば、ハードディスク、記憶媒体ドライブである。
操作部４１は、オペレータからの操作指示を受け付ける装置である。操作部４１は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスである。
表示部４３は、制御部３７における不良検出結果等を表示する。表示部４３は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
出力部４５は、制御部３７における不良検出結果等を出力する。出力部４５は、例えば、プリンタである。
【００３０】
（２．制御部３７のハードウェア構成）
次に、図３を参照しながら、制御部３７のハードウェア構成について説明する。
図３は、制御部３７のハードウェア構成を示す図である。
【００３１】
図３に示す制御部３７は、ＣＰＵ５１、メモリ５３等がシステムバス（図示しない。）を介して互いに接続されて構成される。
また、制御部３７は、ネットワークインタフェース（図示しない。）等を介してカメラ５と接続され、ビデオアダプタ（図示しない。）等を介して表示部４３と接続される。
尚、図３のハードウェア構成は一例であり、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能である。
【００３２】
ＣＰＵ５１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、記憶装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、記録媒体等に格納される実行プログラム、ＯＳ（オペレーションシステム）のプログラム、アプリケーションプログラム等をＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、演算処理（四則演算や比較演算等）、ハードウェアやソフトウェアの動作制御等を行い、後述する各種機能を実現する。
メモリ５３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置である。ＲＡＭには、Ｒ成分画像メモリ５５、Ｂ成分画像メモリ５７、表示メモリ５９、処理プログラム実行用のワークメモリ等が割り当てられる。
【００３３】
Ｒ成分画像メモリ５５は、カメラ５により撮像した画像データから抽出したＲ成分の画像データ（Ｒ成分画像６３）を保持するメモリである。
Ｂ成分画像メモリ５７は、カメラ５により撮像した画像データから抽出したＢ成分の画像データ（Ｂ成分画像６５）を保持するメモリである。
表示メモリ５９は、表示部４３に表示するための表示データを保持するメモリであり、例えば、検査結果や不良部分を示す画像データ等を保持する。
尚、Ｒ成分画像メモリ５５、Ｂ成分画像メモリ５７、表示メモリ５９は、制御部３７に独立して設けるようにしてもよいし、ＲＡＭ上に適宜領域を割り当てるようにしてもよい。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、Ｒ成分画像６３及びＢ成分画像６５に基づいて、検査対象のシリンダ１７の良否を判定し、検査結果を表示メモリ５９に出力する。
表示メモリ５９の内容は、表示部４３に入力されて表示される。
【００３５】
（３．カメラ５及びローラ２１の動作）
次に、図４及び図５を参照しながら、カメラ５及びローラ２１の動作について説明する。
【００３６】
（３−１．カメラ５の動作）
図４は、カメラ５の動作を示す図である。
シリンダ検査装置１は、赤色照明９及び青色照明１１から、それぞれ、シリンダ１７に赤色光及び青色光を照射する。カメラ５は、シリンダ１７からの反射光を捉えて撮像する。
【００３７】
固定治具７は、垂直スライドレール１３に沿って鉛直方向に移動可能である。また、垂直スライドレール１３は、水平スライドレール１５に沿って水平方向に移動可能である（図１及び図２参照。）。
従って、シリンダ１７の径や幅に応じてカメラ５及び赤色照明９及び青色照明１１の位置を調整することができる。シリンダ検査装置１は、カメラ５をシリンダ１７の軸線方向に移動させつつ撮像を行うことにより、シリンダ１７の全長に渡って撮像データを取得することができる。
また、シリンダ１７の径の変化に応じてカメラ５の位置が自動的に上下設定されるので、シリンダ１７の種類を問わず同一の画像を入力することができる。
また、カメラ５は、検査対象のシリンダ１７の上方に下向きに設けられる。従って、シリンダ１７や上方からの塵や埃の影響を受けることがなく、安定した撮像環境を実現することができる。
【００３８】
（３−２．ローラ２１の動作）
図５は、ローラ２１の動作を示す図である。
シリンダ１７は、２つの平行ローラ２１の上に載置される。ローラ２１は、シリンダ１７を線接触支持する。
モータ２５のモータ軸２７が回転すると、伝達媒体２９を介して、回転駆動力がローラ２１のローラ軸２３に伝達され、ローラ２１が回転する。モータ２５（モータ軸２７）、ローラ２１（ローラ軸２３）は、それぞれ、同方向（図５では右回り）に回転し、シリンダ１７は、ローラ２１（ローラ軸２３）とは逆方向（図５では左回り）に回転する。
【００３９】
このように、ローラ２１の端部に回転駆動部分が設けられ、複数のローラ２１が同方向に回転することによってシリンダ１７が軸回転する。従って、シリンダ１７の幅や径や種類を問わず、シリンダ１７をローラ２１に載せるのみでシリンダ１７を回転させることができる。従って、検査時におけるシリンダ１７の設置負担を軽減することができる。
【００４０】
（４．シリンダ検査装置１の動作）
次に、図６〜図８を参照しながら、不良検出処理におけるシリンダ検査装置１の動作について説明する。
図６は、不良検出処理におけるシリンダ検査装置１の動作のを示すフローチャートである。
図７は、不良検出処理におけるシリンダ検査装置１の動作の流れを示す図である。
【００４１】
シリンダ検査装置１は、赤色照明９及び青色照明１１から、それぞれ、赤色光（Ｒ）及び青色光（Ｂ）をシリンダ１７の凹彫部１９−１に照射する（ステップ１０１）。
シリンダ検査装置１は、凹彫部１９−１からの反射光をカメラ５により撮像して撮像画像６１を取得する（ステップ１０２）。
シリンダ検査装置１は、撮像画像６１に基づいて、Ｒ成分画像６３及びＢ成分画像６５を抽出する（ステップ１０３）。Ｒ成分画像６３では、画線部分７１を示す画線画像８１を認識可能であるが不良部分は認識されない。Ｂ成分画像６５では、画線画像８１と共に不良部分７３を示す不良画像８３が認識される。不良部分７３は、ピンホール、傷等の欠陥である。
【００４２】
シリンダ検査装置１は、Ｒ成分画像６３とＢ成分画像６５とを比較し、凹彫部１９−１における不良部分７３を検出する（ステップ１０４）。
シリンダ検査装置１は、Ｒ成分画像６３及びＢ成分画像６５から、画線画像８１を消去して、不良画像８３のみを抽出し、不良抽出画像６７を作成して表示する（ステップ１０５）。
シリンダ検査装置１は、各凹彫部１９−１、１９−２、…毎に順次、ステップ１０１〜ステップ１０５の処理を行う。
【００４３】
図８は、シリンダ１７における反射光を示す図である。
シリンダ１７の表面は鏡面であるので、入射光は、凹彫部１９以外の部分では全反射してカメラ５に向かう反射光は極僅かである。凹彫部１９の画線部分７１以外の部分に関しても同様であり、入射光９１の反射光９２のうちカメラ５に進行する光は少ない。
画線部分７１への入射光９３は、乱反射して一部が反射光９４となってカメラ５に進行する。画線部分７１は、画線画像８１として認識される。
不良部分７３への入射光９５は、乱反射して一部が反射光９６となってカメラ５に進行する。不良部分７３は、不良画像８３として認識される。
【００４４】
尚、不良部分７３における反射光９６の光量は、光の波長に応じて変化する。青色照明１１からの青色光では、反射光９６の光量が大きい。不良部分７３は、Ｂ成分画像６５において不良画像８３として認識される。その他の色、例えば、赤色照明９からの赤色光では、反射光９６の光量が小さい。不良部分７３は、Ｒ成分画像６３において認識されない。
従って、シリンダ検査装置１は、１つの凹彫部１９のカラー撮像画像から、基準画像としてＲ成分画像６３を抽出し、検査対象画像としてＢ成分画像６５を抽出する。
【００４５】
以上の過程を経て、シリンダ検査装置１は、赤色光及び青色光を同時にシリンダ１７に照射して反射光をカメラ５により撮像し、１つのカラー撮像画像から基準画像としてＲ成分画像を抽出し、同一のカラー撮像画像から検査対象画像としてＢ成分画像を抽出し、これらのＲ成分画像とＢ成分画像とを比較して不良検出を行う。
【００４６】
このように、シリンダ検査装置１は、カラーカメラより、２種類の照明から画像（基準画像及び検査対象画像）を同時に撮像することにより、画像処理の際に生じる画像のずれを防止することができる。
また、シリンダ検査装置１は、カラーカメラで撮像した画像よりＲ成分画像とＢ成分画像を抽出し、これらの２つの画像に対して比較処理及び差分処理等を行って画線部分を除く不良（傷、ピンホール等）のみを抽出した画像を取得することができる。
【００４７】
また、シリンダ検査装置１は、同一画像を用いた画像処理で不良を抽出するので、シリンダ上の全ての画像が取得できなくても不良を検出することができる。すなわち、他の面付け（他の凹彫部）との比較処理等を行う必要がなく、画線部や面付けに拘わらず、入力画像毎で不良検出処理を行うことができる。従って、検査処理を迅速かつ効率的に行うことができる。
例えば、凹彫部１９−１における不良検出処理において、他の凹彫部１９−２、１９−３、…の画像を撮像する必要がない。従って、複数台のカメラを必要としない。また、基準画像を別途準備して検査時に入力する必要もない。
また、シリンダ検査装置１は、同一画像を用いて処理を行うので、トンボや面番等の面付け位置で変動のある画像や画線部分以外の場所であっても同一の検出結果を得ることができる。
【００４８】
（５．効果等）
以上説明したように、本発明の実施の形態では、シリンダ検査装置は、シリンダの上方に、鉛直方向に移動可能に撮像装置（カメラ）が設けられるので、シリンダの種類や塵や埃等の影響を受けることなく、安定した撮像環境を実現することができる。また、シリンダ検査装置は、複数のローラによりシリンダを支持して回転させるので、検査時におけるシリンダの設置負担を軽減することができる。
【００４９】
また、シリンダ検査装置は、２種類の波長の照明を同時に照射し、１つのカラー撮像画像から各波長毎に画像を抽出して基準画像及び検査対象画像を同時に取得するので、画像処理の際に生じる画像のずれを防止することができる。また、シリンダ検査装置は、これらの２つの画像に対して比較処理及び差分処理等を行って画線部分を除く不良のみを抽出した画像を取得することができる。また、シリンダ検査装置は、同一画像を用いた画像処理で不良を抽出するので、シリンダ上の全ての画像が取得できなくても不良を検出することができる。
【００５０】
尚、上述の実施の形態では、シリンダの検査について、２種類の波長の照明を同時に照射して不良検出を行うことについて説明したが、検査対象に関してはシリンダに限られない。刷版等を検査対象とすることもできる。検査対象の形状に関しては、曲面状でも平面状でもよい。また、検査対象の材質等に関しては、表面が鏡面である場合は特に上述の効果が顕著であるが、鏡面以外でもよい。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかるシリンダ検査装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】シリンダ検査装置１の構成図
【図２】シリンダ検査装置１の斜視図
【図３】制御部３７のハードウェア構成を示す図
【図４】カメラ５の動作を示す図
【図５】ローラ２１の動作を示す図
【図６】不良検出処理におけるシリンダ検査装置１の動作を示すフローチャート
【図７】不良検出処理におけるシリンダ検査装置１の動作の流れを示す図
【図８】シリンダ１７における反射光を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１………検査装置
５………カメラ
７………固定治具
９………赤色照明
１１………青色照明
１３………垂直スライドレール
１５………水平スライドレール
１７………シリンダ
１９………凹彫部
２１………ローラ
２３………ローラ軸
２５………モータ
２７………モータ軸
２９………伝達媒体
３１………ベース部材
３３、３５………フレーム部材
３７………制御部（コンピュータ）
３９………記憶部（ハードディスク）
４１………操作部（キーボード、マウス）
４３………表示部（ディスプレイ）
４５………出力部（プリンタ）
６１………撮像画像
６３………Ｒ成分画像
６５………Ｂ成分画像
６７………不良抽出画像
７１………画線部分
７３………不良部分
８１………画線画像
８３………不良画像
９１、９３、９５………入射光
９２、９４、９６………反射光
【図１】
2007040732.tif 000003
【図２】
2007040732.tif 000004
【図３】
2007040732.tif 000005
【図４】
2007040732.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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