(57)【要約】  【課題】  コストを低減できるディスク装置を提供する。  【解決手段】  トレイ搬送動作およびチャッキング動作およびピックアップ搬送動作の各動作をモータ１４の駆動により切り換えて行うディスク装置において、モータ電流検出部２３が検出したモータ電流に基づき、トレイ搬送動作からチャッキング動作への切り換えおよびチャッキング動作からピックアップ搬送動作への切り換えが正常にされ、ピックアップ搬送動作が正常にされていることを制御部２４が検出する。【選択図】      図６
2007058896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク搬送動作およびチャッキング動作およびピックアップ搬送動作の各動作を一つ
のモータの駆動により切り換えて行うディスク装置において、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記ディスク搬送動作が開始されてから第一の所定時間経過後、第二の所定時間が経過
する間に前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作
から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックアッ
プ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされているこ
とを検出する制御手段と、を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク搬送動作およびチャッキング動作およびピックアップ搬送動作の各動作を一つ
のモータの駆動により切り換えて行うディスク装置において、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記チャッキング動作中に前記モータにかかる逆負荷を前記ディスク搬送動作が開始し
てから第一の所定時間が経過するまでに前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に
基づき検出しなければ前記モータの駆動を停止させ、
そうでない場合は、前記逆負荷の検出時から第二の所定時間経過後、第三の所定時間が経
過する間に前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動
作から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックア
ップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされている
ことを検出することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
ピックアップと、該ピックアップを搬送するモータと、前記ピックアップと一体として
搬送される接触手段と、該接触手段と接触することにより前記モータに負荷を与える負荷
手段と、前記接触手段と接触することにより前記ピックアップの搬送動作からチャッキン
グされたディスクを解放するディスク解放動作への切り換えを行う切り換え手段と、を備
えるディスク装置であって、
前記負荷手段は、前記接触手段と接触すると、前記ピックアップが有する対物レンズが
ディスク最内周側の特定位置と対向するような前記ピックアップの位置である初期位置に
前記ピックアップが位置するよう、かつ、前記ピックアップの搬送動作から前記ディスク
解放動作への切り換えが起こる前記切り換え手段が有する前記接触手段との接触部分に前
記接触手段が到達する前に前記接触手段と接触するように配置され、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記負荷手段を乗り越えられないような駆動電圧
を前記モータに印加することで前記接触手段が前記負荷手段に近づく方向に前記ピックア
ップを搬送することを開始し、そこから所定時間経過するまで前記駆動電圧を前記モータ
に印加するような制御手段を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
ピックアップと、該ピックアップを搬送するモータと、前記ピックアップと一体として
搬送される接触手段と、該接触手段と接触することにより前記モータに負荷を与える負荷
手段と、前記接触手段と接触することにより前記ピックアップの搬送動作からチャッキン
グされたディスクを解放するディスク解放動作への切り換えを行う切り換え手段と、前記
モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、を備えるディスク装置であって、
前記負荷手段は、前記接触手段と接触すると、前記ピックアップが有する対物レンズが
ディスク最内周側の特定位置と対向するような前記ピックアップの位置である初期位置に
前記ピックアップが位置するように、かつ、前記ピックアップの搬送動作から前記ディス
ク解放動作への切り換えが起こる前記切り換え手段が有する前記接触手段との接触部分に
前記接触手段が到達する前に前記接触手段と接触するように配置され、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記負荷手段を乗り越えられないような駆動電圧
を前記モータに印加することで前記接触手段が前記負荷手段に近づく方向に前記ピックア
ップを搬送することを開始し、前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記ピックアップが前記初期位置に位置することを
検出するような制御手段を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
ディスク搬送動作およびチャッキング動作およびピックアップ搬送動作の各動作を一つ
のモータの駆動により切り換えて行うディスク装置において、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
該モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作から前記
チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックアップ搬送動
作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされていることを検出
する制御手段と、を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ピックアップ搬送動作がされるであろう予測されるタイミングに
おいて前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作か
ら前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックアップ
搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされていること
を検出することを特徴とする請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ディスク搬送動作が開始されてから第一の所定時間経過後におい
て前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作から前
記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックアップ搬送
動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされていることを検
出することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記チャッキング動作中に前記モータにかかる逆負荷を前記モータ電
流検出手段が検出したモータ電流に基づき検出し、該検出時から第一の所定時間経過後に
おいて前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作か
ら前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックアップ
搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされていること
を検出することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記逆負荷の検出時から前記第一の所定時間経過後、第二の所定時間
が経過する間に前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬
送動作から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピッ
クアップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされて
いることを検出することを特徴とする請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
ピックアップと、該ピックアップを搬送するモータと、前記ピックアップと一体として
搬送される接触手段と、該接触手段と接触することにより前記モータに負荷を与える負荷
手段と、を備えるディスク装置であって、
前記負荷手段は、前記接触手段と接触すると、前記ピックアップが有する対物レンズが
ディスク最内周側の特定位置と対向するような前記ピックアップの位置である初期位置に
前記ピックアップが位置するよう配置され、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記負荷手段を乗り越えられないような駆動電圧
を前記モータに印加することで前記接触手段が前記負荷手段に近づく方向に前記ピックア
ップを搬送することを開始し、そこから所定時間経過するまで前記駆動電圧を前記モータ
に印加するような制御手段を備えることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置の動作制御に関わり、特にディスクの装置内搬送からディスク
読み取り開始までの動作制御に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤやＤＶＤ等のディスクを用いたデータの記録や再生を行う様々なディス
ク装置が開発されてきている。
【０００３】
ここでディスク装置のうち、ディスクをトレイ等で装置内へ搬送するディスク搬送動作
、装置内へ搬送されたディスクがスピンドルモータにより回転できるようディスクをター
ンテーブルとクランパとで挟み込むチャッキング動作、およびディスクに光を照射するピ
ックアップをディスク半径方向に搬送するピックアップ搬送動作のそれぞれの動作を一つ
のモータの駆動により行うものが開発されている。
【０００４】
このようなディスク装置の動作について説明する。トレイにディスクを載せ、トレイ開
閉ボタンを押すと、モータが逆回転駆動し、ディスクを載せたトレイが装置内へ搬送され
る。トレイが閉まりきると、さらなるモータの回転駆動によりターンテーブルがディスク
の下方から徐々にディスクに向かって上昇し、ディスクがターンテーブルとディスク上方
に位置するクランパとに挟み込まれチャッキングされる。さらにモータが回転駆動すると
、ピックアップ搬送動作に切り換えられ、ピックアップが初期位置から移動する。この初
期位置とは、ピックアップが有する対物レンズがディスク最内周側の特定位置と対向する
ようなピックアップの位置である。ピックアップが初期位置に位置する状態で、ピックア
ップはディスク装置に設けられたマイクロスイッチを押圧して、マイクロスイッチはオン
となっている。上記のピックアップ搬送動作によりピックアップが初期位置から移動する
と、ピックアップに押圧されていたマイクロスイッチが押圧されなくなりオフとなる。こ
のマイクロスイッチのオンからオフへの切り換えを検出することで、チャッキング動作か
らピックアップ搬送動作へ切り換えられたことが検出できる。これにより、チャッキング
が完了したことが検出されたことにもなり、ディスクを回転させることができる。
【０００５】
ピックアップ搬送動作へ切り換えられたことが検出されると、ディスクからの読み取り
を開始するために、モータを正回転させ、ピックアップを再び初期位置へ向かって移動さ
せる。そして、ピックアップが初期位置に到達するとマイクロスイッチが押圧されオンと
なる。このマイクロスイッチのオフからオンへの切り換えが検出されると、モータの回転
駆動が停止する。この状態でピックアップは初期状態に位置し、ディスクの読み取りが開
始される。
【０００６】
しかし、上記のようなディスク装置では、ピックアップ搬送動作へ切り換えられたこと
の検出やピックアップを初期位置で停止させるためにマイクロスイッチが必要であり、構
造が複雑となり部品点数が増えコストアップの要因となっていた。
【０００７】
なお、特許文献１には、ピックアップを初期位置に停止させるディスク装置として、モ
ータを駆動しピックアップを初期位置へ向かって移動させている間、常時モータ電流を監
視し、モータ電流がしきい値を越えたことを検出することで、ピックアップの突起部がピ
ックアップベースの突起部に当接しピックアップが初期位置に到達したことを検出し、モ
ータの回転駆動を停止するものが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２７３０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記問題点を鑑みなされたものであり、コストを低減できるディスク装置を提
供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明のディスク装置は、ディスク搬送動作およびチャッキ
ング動作およびピックアップ搬送動作の各動作を一つのモータの駆動により切り換えて行
うディスク装置において、
前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
該モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作から前記
チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピックアップ搬送動
作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされていることを検出
する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、従来のようにマイクロスイッチを用いることなく、ピックア
ップ搬送動作に正常に切り換えられていることが検出でき、構造が簡単となり部品点数も
減り、コストを低減できる。
【００１１】
上記ディスク装置において例えば、前記制御手段は、前記ピックアップ搬送動作がされ
るであろう予測されるタイミングにおいて前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流
に基づき、前記ディスク搬送動作から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャ
ッキング動作から前記ピックアップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアッ
プ搬送動作が正常にされていることを検出するようにすればよい。
【００１２】
より具体的には、前記制御手段は、前記ディスク搬送動作が開始されてから第一の所定
時間経過後において前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディス
ク搬送動作から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記
ピックアップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にさ
れていることを検出すればよい。ここで、前記ディスク搬送動作が開始されてから前記第
一の所定時間経過後、第二の所定時間が経過する間に前記モータ電流検出手段が検出した
モータ電流に基づき、前記ディスク搬送動作から前記チャッキング動作への切り換えおよ
び前記チャッキング動作から前記ピックアップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記
ピックアップ搬送動作が正常にされていることを検出するようにすることが望ましい。こ
れにより、より確実にピックアップ搬送動作に正常に切り換えられていることが検出でき
る。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記チャッキング動作中に前記モータにかかる逆負荷を前記モ
ータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき検出し、該検出時から第一の所定時間経
過後において前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、前記ディスク搬送
動作から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャッキング動作から前記ピック
アップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアップ搬送動作が正常にされてい
ることを検出するようにしてもよい。ここで、前記逆負荷の検出時から前記第一の所定時
間経過後、第二の所定時間が経過する間に前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流
に基づき、前記ディスク搬送動作から前記チャッキング動作への切り換えおよび前記チャ
ッキング動作から前記ピックアップ搬送動作への切り換えが正常にされ、前記ピックアッ
プ搬送動作が正常にされていることを検出するようにすることが望ましい。これにより、
より確実にピックアップ搬送動作に正常に切り換えられていることが検出できる。
【００１４】
また、前記逆負荷を前記ディスク搬送動作が開始してから所定時間が経過するまでに検
出しなければ前記モータの駆動を停止させるようにするとよい。これにより、トレイ搬送
動作またはチャッキング動作の異常を早い段階で検出でき、モータに無理な負荷がかかる
時間を抑えられ、モータの破損を防げる。
【００１５】
また、本発明のディスク装置は、ピックアップと、該ピックアップを搬送するモータと
、前記ピックアップと一体として搬送される接触手段と、該接触手段と接触することによ
り前記モータに負荷を与える負荷手段と、を備えるディスク装置であって、
前記負荷手段は、前記接触手段と接触すると、前記ピックアップが有する対物レンズが
ディスク最内周側の特定位置と対向するような前記ピックアップの位置である初期位置に
前記ピックアップが位置するよう配置され、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記負荷手段を乗り越えられないような駆動電圧
を前記モータに印加することで前記接触手段が前記負荷手段に近づく方向に前記ピックア
ップを搬送することを開始し、そこから所定時間経過するまで前記駆動電圧を前記モータ
に印加するような制御手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、従来のようにマイクロスイッチを用いずにピックアップを初
期位置に停止させることができるので、ディスク装置のコストを低減できる。また、上記
特許文献１に開示されたディスク装置のようにモータ電流を検出する検出器も必要なく、
ディスク装置のコストを低減できる。
【００１７】
上記ディスク装置において、前記接触手段と接触することにより前記ピックアップの搬
送動作からチャッキングされたディスクを解放するディスク解放動作への切り換えを行う
切り換え手段を備える場合は、前記負荷手段は、前記ピックアップの搬送動作から前記デ
ィスク解放動作への切り換えが起こる前記切り換え手段が有する前記接触手段との接触部
分に前記接触手段が到達する前に前記接触手段と接触するように配置すればよい。
【００１８】
また、本発明のディスク装置は、ピックアップと、該ピックアップを搬送するモータと
、前記ピックアップと一体として搬送される接触手段と、該接触手段と接触することによ
り前記モータに負荷を与える負荷手段と、前記接触手段と接触することにより前記ピック
アップの搬送動作からチャッキングされたディスクを解放するディスク解放動作への切り
換えを行う切り換え手段と、前記モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、
を備えるディスク装置であって、
前記負荷手段は、前記接触手段と接触すると、前記ピックアップが有する対物レンズが
ディスク最内周側の特定位置と対向するような前記ピックアップの位置である初期位置に
前記ピックアップが位置するように、かつ、前記ピックアップの搬送動作から前記ディス
ク解放動作への切り換えが起こる前記切り換え手段が有する前記接触手段との接触部分に
前記接触手段が到達する前に前記接触手段と接触するように配置され、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記負荷手段を乗り越えられないような駆動電圧
を前記モータに印加することで前記接触手段が前記負荷手段に近づく方向に前記ピックア
ップを搬送することを開始し、前記モータ電流検出手段が検出したモータ電流に基づき、
前記接触手段が前記負荷手段と接触し前記ピックアップが前記初期位置に位置することを
検出するような制御手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、従来のようにマイクロスイッチを用いずにピックアップを初
期位置に停止させることができるので、ディスク装置のコストを低減できる。また、先に
述べたディスク装置よりもディスクの読み取りまでの時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のディスク装置によれば、コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態について以下図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
まず、本発明のディスク装置の機械的な構造について説明する。図１は、トレイの上面
図である。図２は、各種部品が取り付けられたメインシャーシの上面図である。図３は、
各種部品が取り付けられたドライブシャーシの上面図である。また、図４は、ピックアッ
プ、ピーユーラックおよびプレートトリガの要部拡大上面図である。いずれの図において
も、紙面下方が装置の前方、紙面上方が装置の後方、紙面右方が装置の左方、紙面左方が
装置の右方、紙面手前が装置の上方、紙面裏側が装置の下方であるとする。
【００２３】
トレイ１の上面には、ディスクを載せる凹部であるディスク搭載部１ｃが形成され、下
面にはラック１ａおよびガイド溝１ｂが形成される。なお、ラック１ａおよびガイド溝１
ｂは図１において上面から透過しているとした図である。
【００２４】
メインシャーシ２の前方には、回転自在なトレイギヤ３および左右方向に移動可能なカ
ムスライダ４が取り付けられる。また、メインシャーシ２前方の左右方向中央下面には、
ディスクを挟み込むためのクランパ５が取り付けられている。
【００２５】
ドライブシャーシ６の前端部には、左右方向に移動可能なプレートトリガ７が取り付け
られる。また、ドライブシャーシ６の左側には前後に並ぶように、ギヤ９〜１３が回転自
在に取り付けられる。ギヤ１１、１２、１３は一体として同軸周りに回転する。ドライブ
シャーシ６の左後方にはモータ１４が取り付けられる。モータ１４は、右斜め前下方向に
傾いてドライブシャーシ６に取り付けられ、モータ１４の回転軸にはギヤ１５が固定され
る。ギヤ１５は常にギヤ１１に噛み合い、ギヤ１２は常にギヤ１０に噛み合い、ギヤ１０
は常にギヤ９に噛み合う。
【００２６】
ピックアップ１６は対物レンズ８を備える。ドライブシャーシ６の左側には前後方向に
金属棒１７が設置される。ピックアップ１６の左端部下方には前後方向に貫通した不図示
の孔が形成され、この孔に金属棒１７が嵌合する。また、ピックアップ１６の右端部下方
には円周方向に溝をもったガイド部材１８が取り付けられ、ガイド部材１８の溝がドライ
ブシャーシ６の右側壁部に内側へ略垂直に形成されるリブ６ａにはめられる。これにより
、ピックアップ１６はドライブシャーシ６内を前後方向に移動可能となる。また、ピック
アップ１６の左側面には不図示のラックが形成され、ギヤ１３と噛み合うことができる。
【００２７】
ピックアップ１６の左端部上面には前後方向に移動可能なピーユーラック１９が取り付
けられる。ピーユーラック１９の左側面にはラック１９ａが形成され、ギヤ１３に噛み合
うことができる。また、ピーユーラック１９の上面後方に略垂直に突設された壁部１９ｂ
と、ピックアップ１６の左端部上面に略垂直に突設された壁部１６ａとの間に、ばねであ
るラックスプリング２０が配置される。
【００２８】
ドライブシャーシ６の前方には不図示のスピンドルモータが取り付けられ、スピンドル
モータの回転軸にターンテーブル２１が固定される。
【００２９】
以上の各部はディスク装置として次のように構成される。トレイ１のラック１ａがトレ
イギヤ３に噛み合い、ガイド溝１ｂがカムスライダ４の上面に突設されたピン４ａにはま
るよう、トレイ１とメインシャーシ２は一体化され、トレイ１はメインシャーシ２内を前
後方向に移動可能である。
【００３０】
ここで図５に、カムスライダ４を後方から見た平面図を示す。このようにガイド孔４ｂ
およびガイド孔４ｃがカムスライダ４に設けられる。ドライブシャーシ６の前面に略垂直
に突設された突起部６ａがカムスライダ４に設けられたガイド孔４ｂにはまり、プレート
トリガ７の前面に略垂直に突設された突起部７ａがカムスライダ４に設けられたガイド孔
４ｃにはまり、ギヤ９がトレイギヤ３に噛み合うよう、ドライブシャーシ６をメインシャ
ーシ２の下方に配置し、ドライブシャーシ６の後方左右側面に突設された軸部６ｂをメイ
ンシャーシ２後方左右に設けられた係止部２ａによってメインシャーシ２に係止させるこ
とで、ドライブシャーシ６がメインシャーシ２の下方で一体化する。そして、ドライブシ
ャーシ６はメインシャーシ２に係止された軸部６ｂ周りに回転自在であり、ドライブシャ
ーシ６の前方は上下方向に可動となる。
【００３１】
本発明のディスク装置は、一つのモータの駆動によりトレイ搬送動作、チャッキング動
作およびピックアップ搬送動作の各動作を切り換えて行うものであり、この動作について
以下説明する。
【００３２】
トレイ１がメインシャーシ２から前方に飛び出した状態で、トレイ１のディスク搭載部
１ｃ上にディスクが載せられ、モータ１４が逆回転を開始すると、モータ１４の回転駆動
力がギヤ１５、ギヤ１１、ギヤ１２、ギヤ１０、ギヤ９、トレイギヤ３およびラック１ａ
の噛み合いによりトレイ１の直線運動として伝えられ、トレイ１がメインシャーシ２内へ
後方に搬送開始される。このとき、カムスライダ４は最も左側に位置し、カムスライダ４
に形成されたラック４ｄとトレイギヤ３とは噛み合っていない。そして、カムスライダ４
のピン４ａはトレイ１のガイド溝１ｂのうちトレイ搬送方向と平行な部分にはまりつつト
レイ１に対して相対的に移動する。
【００３３】
トレイ１の搬送が進み、ピン４ａがガイド溝１ｂのうち右方向へ湾曲する部分に到達し
ピン４ａがガイド溝１ｂの湾曲部分を移動すると、カムスライダ４が右方向へ移動し、カ
ムスライダ４のラック４ｄがトレイギヤ３に噛み合い、以降モータ１４の駆動力がカムス
ライダ４に伝えられ、カムスライダ４が右方向へ駆動される。
【００３４】
カムスライダ４が上記により右方向へ移動し、ドライブシャーシ６の突起部６ａとプレ
ートトリガ７の突起部７ａが、カムスライダ４に設けられたガイド孔４ｂおよびガイド孔
４ｃのうち下方の左右方向に形成された部分（図５）に対して相対的に左方向へ移動する
間に、トレイ１のラック１ａとトレイギヤ３の噛み合いが外れ、トレイ搬送動作が完了す
る。
【００３５】
カムスライダ４がさらに右方向へ移動し、ドライブシャーシ６の突起部６ａとプレート
トリガ７の突起部７ａが、カムスライダ４に設けられたガイド孔４ｂおよびガイド孔４ｃ
のうち左斜め上方に向かって形成される部分（図５）を移動開始すると、ドライブシャー
シ６はメインシャーシ２に係止された軸部６ｂ周りに回動し、ドライブシャーシ６の前方
が上方へ持ち上がり始める。これにより、ドライブシャーシ６に取り付けられたターンテ
ーブル２１がディスクおよびクランパ５に接近を始め、チャッキング動作が開始する。
【００３６】
そして、ドライブシャーシ６の前方が最も上方へ持ち上がる直前で、ターンテーブル２
１の中央に設けられた金属部２１ａがクランパ５下面中央に設けられた不図示のマグネッ
トに引き寄せられることにより、ドライブシャーシ６前方が上方へ引っ張られ、ドライブ
シャーシ６前方が最も持ち上がったところで金属部２１ａとマグネットが結合し、ディス
クがターンテーブル２１とクランパ５とで挟み込まれ、ディスクがスピンドルモータによ
り回転可能となる。これで、チャッキング動作が完了する。
【００３７】
チャッキング動作完了時には、ドライブシャーシ６の突起部６ａは、カムスライダ４に
設けられたガイド孔４ｂのうち上方の左右方向に形成された部分の右端に位置し、プレー
トトリガ７の突起部７ａは、カムスライダ４に設けられたガイド孔４ｃのうち上端に位置
する（図５）。モータ１４の駆動により、カムスライダ４がさらに右方向へ移動すると、
ドライブシャーシ６の突起部６ａはガイド孔４ｂに対して相対的に移動するが、プレート
トリガ７の突起部７ａはガイド孔４ｃに対して相対的に移動できないため、プレートトリ
ガ７はカムスライダ４と共に右方向へ移動する。
【００３８】
プレートトリガ７が右方向へ移動開始時、プレートトリガ７に形成され下方に開口した
溝部７ｃの右端部に左右方向に形成された奥部７ｄに、ピーユーラック１９の先端に突設
されたボス１９ｃが位置する状態であり、この状態でピーユーラック１９が有する壁部１
９ｂとピックアップ１６が有する壁部１６ａとに挟まれたラックスプリング２０は圧縮さ
れた状態である。そして、プレートトリガ７が右方向へ移動すると、ボス１９ｃが奥部７
ｄを離れ、ラックスプリング２０のばね力によりピーユーラック１９が後方へ移動する。
さらにプレートトリガ７がカムスライダ４と共に右方向へ移動すると、カムスライダ４の
ラック４ｄとトレイギヤ３との噛み合いが外れ、プレートトリガ７とカムスライダ４は停
止する。
【００３９】
上記のようにラックスプリング２０のばね力によりピーユーラック１９が後方へ移動す
ると、ピーユーラック１９のラック１９ａの後端がギヤ１３と噛み合い、以降モータ１４
の駆動によりピーユーラック１９が後方へ駆動される。ピーユーラック１９がさらに後方
へ移動すると、ピーユーラック１９に形成された孔１９ｄの前端がピックアップの壁部１
６ａと接触し、ピックアップ１６も後方へ移動する。これにより、ピックアップ１６の左
側面に設けられた不図示のラックがギヤ１３と噛み合い、以降モータ１４の駆動によりピ
ーユーラック１９とピックアップ１６とが一体として後方へ駆動される。
【００４０】
ピーユーラック１９とピックアップ１６とが一体として後方へ移動中に、ボス１９ｃは
溝部７ｃ先端に設けられた開口部７ｅから外部へ抜け出す。ここで、プレートトリガ７に
は板ばねである突起部７ｂが形成されている。開口部７ｅから抜け出したボス１９ｃは、
この突起部７ｂ先端に形成された面７ｆに接触する。モータ１４の駆動によりボス１９ｃ
は突起部７ｂを変形させて後方に乗り越える。突起部７ｂは弾性により元の形状に戻る。
ボス１９ｃが突起部７ｂを乗り越えると、モータ１４の駆動によりピーユーラック１９と
ピックアップ１６とが一体として後方に搬送され、ピックアップ搬送動作が行われる。
【００４１】
以上がトレイ搬送動作〜チャッキング動作〜ピックアップ搬送動作の動作手順である。
次に、逆の動作であるピックアップ搬送動作〜ディスク解放動作〜ピックアップ搬送動作
の動作手順について説明する。
【００４２】
ピーユーラック１９のラック１９ａとピックアップの左側面に形成されたラックとがギ
ヤ１３に噛み合った状態でモータ１４を正回転させ、ピーユーラック１９とピックアップ
１６とが一体で前方に搬送されると、ボス１９ｃが突起部７ｂ先端に形成される面７ｇに
接触する。ここでモータ１４に負荷がかかるが、モータ１４の駆動によりボス１９ｃは、
突起部７ｂを変形させて前方に乗り越える。変形した突起部７ｂは元の形状に戻る。突起
部７ｂを前方に乗り越えたボス１９ｃは、開口部７ｅから溝部７ｃへ入り込む。そして、
ピックアップ１９の左側面に形成されたラックとギヤ１３との噛み合いが外れ、ピックア
ップ１９は停止し、以降ピーユーラック１９のみがモータ１４により前方に駆動される。
【００４３】
ピーユーラック１９のボス１９ｃがモータ１４の駆動により溝部７ｃのうち右斜め前方
向に形成された傾斜部７ｈに接触しながら前方に移動すると、プレートトリガ７が左方向
へ移動する。プレートトリガ７が左方向へ移動開始時、プレートトリガ７の突起部７ａは
カムスライダ４に形成されたガイド孔４ｃの上端部に位置し、ドライブシャーシ６の突起
部６ａはカムスライダ４に形成されたガイド孔４ｂ上方に左右方向に形成された部分の左
端に位置し、プレートトリガ７が左方向へ移動するとそれに伴いカムスライダ４も左方向
へ移動する。カムスライダ４が左方向へ移動するとラック４ｄがトレイギヤ３に噛み合い
、カムスライダ４がモータ１４により左方向へ駆動され、ディスク解放動作への切り換え
が行われる。
【００４４】
カムスライダ４がモータ１４の駆動により左方向へ移動し、それに伴いプレートトリガ
７が左方向へ移動すると、ボス１９ｃがラックスプリング２０のばね力に対抗して溝部７
ｃが有する奥部７ｄに移動し、ラック１９ａとギヤ１３との噛み合いが外れ、ラックスプ
リング２０は壁部１９ｂと壁部１９ｄに挟まれ圧縮された状態となり、ピーユーラック１
９は停止する。
【００４５】
この状態で、プレートトリガ７の突起部７ａはカムスライダ４に形成されたガイド孔４
ｃの上端部に位置し、ドライブシャーシ６の突起部６ａはカムスライダ４に形成されたガ
イド孔４ｂ上方に左右方向に形成された部分の右端に位置する。カムスライダ４がモータ
１４の駆動によりさらに左方向へ移動すると、突起部７ａおよび突起部６ａがガイド孔４
ｃおよびガイド孔４ｂを右斜め下方向に移動し、ドライブシャーシ６はメインシャーシ２
に係止された軸部６ｂ周りに回動し、ドライブシャーシ６の前方が下方へ持ち下がる。こ
れにより、磁力により結合していたターンテーブル２１の金属部２１ａとクランパ５のマ
グネットが引き離され、ターンテーブル２１とクランパ５に挟まれていたディスクが解放
される。突起部７ａおよび突起部６ａがガイド孔４ｃおよびガイド孔４ｂを右斜め下方向
に移動し、ガイド孔４ｃおよびガイド孔４ｂの下方に左右方向に形成された部分の左端に
到達すると、ドライブシャーシ６前方の持ち下がり動作が停止する。
【００４６】
さらにカムスライダ４がモータ１４の駆動により左方向へ移動すると、ピン４ａがトレ
イ１のガイド溝１ｂのうち右方向へ湾曲する部分を左斜め後方に移動し、トレイ１が前方
に移動する。そして、ラック１ａがトレイギヤ３と噛み合い、以降モータ１４の駆動によ
りディスクが載せられたトレイ１が前方に搬送される。トレイ１の前方への移動によりピ
ン４ａがガイド溝１ｂのうちトレイの搬送方向に平行な部分に移動すると、カムスライダ
４のラック４ｄとトレイギヤ３との噛み合いが外れ、カムスライダ４は停止する。
【００４７】
次に、以上のような本発明のディスク装置における動作制御について説明する。
【００４８】
図６に、本発明のディスク装置における動作制御に関わる構成のブロック図を示す。駆
動部２２は制御部２４からの指令に基づきモータ１４に駆動電圧を印加する。モータ電流
検出部２３はモータ１４に流れる電流の大きさを検出し、モータ電流信号を出力する。制
御部２４はマイクロコンピュータ等で構成され、モータ電流検出部２３が出力するモータ
電流信号を参照したり、駆動部２２に指令を送る。
（ピックアップ搬送動作切り換え検出）
ここでは、トレイ搬送動作からチャッキング動作、およびチャッキング動作からピック
アップ搬送動作への切り換えが正常に行われ、ピックアップ搬送動作が正常に行われてい
ることを検出（以下、ピックアップ搬送動作切り換え検出）する動作制御について説明す
る。
【００４９】
図７に、トレイ搬送動作からチャッキング動作、およびチャッキング動作からピックア
ップ搬送動作への切り換えが正常に行われた場合のモータ電圧信号およびモータ電流信号
の波形を示す。
【００５０】
トレイ１がメインシャーシ２より前方に飛び出した状態で、モータ１４に逆回転をさせ
る一定電圧の印加を開始すると、トレイ１が後方に移動を開始する。トレイ１の移動開始
時は速度が０の状態から加速させるためにモータ１４にかかる負荷が大きくなり、図７中
Ｐ１のようにモータ電流信号がマイナス値で現れる。その後、トレイ１は一定速度の移動
となるので、モータ１４の負荷が下がり、図７中Ｐ２のようにモータ電流信号がプラス方
向へ戻り時間的にほぼ一定となる。
【００５１】
そして、トレイ１搬送終了直前のカムスライダ４移動開始時における速度が０の状態か
らの加速、およびトレイ１搬送後のドライブシャーシ６前方の持ち上げ開始時（チャッキ
ング動作開始時）における速度が０の状態からの加速のため、モータ１４にかかる負荷が
大きくなり、図７中Ｐ３のようにモータ電流信号がＰ２の状態よりもマイナス方向へ現れ
る。その後、カムスライダ４の移動とドライブシャーシ６前方の持ち上がりが一定速度と
なり、モータ１４の負荷が下がる。その後、ドライブシャーシ６の前方が最も上方へ持ち
上がる直前で、ターンテーブル２１に設けられた金属部２１ａがクランパ５に設けられた
マグネットに引き寄せられることにより、ドライブシャーシ６前方が上方へ引っ張られ、
モータ１４に逆負荷がかかり、図７中Ｐ４のようにモータ電流信号がプラス値で現れる。
【００５２】
ドライブシャーシ６前方の持ち上がりが停止しチャッキング動作が完了すると、カムス
ライダ４を移動させてピーユーラック１９をプレートトリガ７から切り離すためにモータ
１４に負荷がかかり、図７中Ｐ５のようにモータ電流信号が再びマイナス値で現れる。そ
の後、ピーユーラック１９のボス１９ｃが突起部７ｂに形成される面７ｆに接触し、これ
を乗り越えるためにモータ１４に負荷がかかり、図７中Ｐ６のように時間的にほぼ一定の
マイナス値のモータ電流信号が現れる。
【００５３】
ボス１９ｃが突起部７ｂを乗り越えると、ピックアップ搬送動作に切り換わる。ここで
のモータ１４にかかる負荷は、上記のボス１９ｃが突起部７ｂを乗り越える際の負荷より
も小さく、図７中Ｐ７のようにＰ６よりもプラス方向のマイナス値でほぼ一定のモータ電
流信号が現れる。
【００５４】
また、図８にトレイ搬送動作中にトレイが止まった場合のモータ電圧信号およびモータ
電流信号の波形を、図９にトレイ搬送動作は完了したがチャッキング動作中にドライブシ
ャーシが止まった場合のモータ電圧信号およびモータ電流信号の波形を示す。いずれもモ
ータ１４の回転がロックされるため負荷が非常に大きくなり、図８、図９中Ｐ８のように
モータ電流信号が非常に大きなマイナス値で現れる。
【００５５】
以上のようなモータ電流の挙動を利用して本発明のディスク装置はピックアップ搬送動
作切り換え検出を行う。
【００５６】
図１０は、ピックアップ搬送動作切り換え検出の動作手順を示すフローチャートである
。トレイ１がメインシャーシ２より前方に飛び出しディスクをトレイ１に載せた状態でユ
ーザがディスク装置のトレイ開閉ボタンを押すと、ステップＳ１で、制御部２４は駆動部
２２に対してモータ１４を逆回転させるよう指令し、駆動部２２はモータ１４への一定の
駆動電圧の印加を開始する。これによりトレイ１の後方への搬送が開始される。ここで同
時に制御部２４はタイムカウントを開始する。
【００５７】
そして、制御部２４はステップＳ２でタイムカウントを開始してから所定時間が経過し
たかを常時判定する。この所定時間は、トレイ搬送開始からピックアップ搬送動作が行わ
れるタイミング（図７中Ｐ７の任意のタイミング）までの予め測定しておいた時間として
設定すればよい。なお、以下所定時間の設定値は不図示のメモリに予め記憶され、制御部
２４が参照するものとする。ステップＳ２で制御部２４が所定の時間が経過したと判定す
ると（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ３で制御部２４はタイムカウントをリセットし、
改めてタイムカウントを開始する。
【００５８】
そして、ステップＳ４で制御部２４はモータ電流検出部２３が出力するモータ電流信号
を参照する。そして、ステップＳ５で制御部２４は参照したモータ電流信号がしきい値よ
りも大きいかを判定する。このしきい値は、ピックアップ搬送時のモータ電流信号（図７
中Ｐ７）と駆動電圧を印加しながらモータ１４の回転をロックした場合のモータ電流信号
（図８、図９中Ｐ８）との中間値として設定すればよい。なお、以下しきい値の設定値は
不図示のメモリに予め記憶され、制御部２４が参照するものとする。
【００５９】
ステップＳ５で参照したモータ電流信号がしきい値よりも大きい場合（ステップＳ５の
Ｙ）、ステップＳ６に進む。ステップＳ６で制御部２４はステップＳ３のタイムカウント
開始から所定時間が経過したかを判定する。この所定時間は、モータ電流信号を確認する
ための時間であり例えば０．３ｓと設定する。ステップＳ６で所定時間が経過していなけ
れば（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ４の手前に戻り、制御部２４は再びモータ電流信
号を参照する。参照するモータ電流信号が常にしきい値より大きく、ステップＳ６で所定
時間が経過したと判定された場合（ステップＳ６のＹ）、ピックアップ搬送動作に正常に
切り換えられ、ピックアップ搬送動作が正常に行われているとして、ステップＳ７で制御
部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停止を指令し、駆動部２２はモータ１４への駆動
電圧印加を停止し、後述するピックアップの最内周位置停止動作へ移行する。
【００６０】
また、ステップＳ５で所定時間が経過するまでにモータ電流信号がしきい値以下である
と判定されると（ステップＳ５のＮ）、制御部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停止
を指令し、駆動部２２はモータ１４への駆動電圧印加を停止する。
【００６１】
以上のような方法によれば、ピックアップ搬送動作が行われるであろう予測されるタイ
ミングにおけるモータ電流の検出結果に基づきピックアップ搬送動作切り換え検出をする
ので、従来のようなマイクロスイッチを用いずにピックアップ搬送動作切り換え検出をす
ることができ、従来よりも構造が簡単となり部品点数を減らし、ディスク装置のコストを
低減できる。また、所定時間モータ電流信号を確認するので、ピックアップ搬送動作切り
換え検出をより確実なものとできる。
【００６２】
図１１は、ピックアップ搬送動作切り換え検出の別の動作手順を示すフローチャートで
ある。トレイ１がメインシャーシ２より前方に飛び出しディスクをトレイ１に載せた状態
でユーザがディスク装置のトレイ開閉ボタンを押すと、ステップＳ１で、制御部２４は駆
動部２２に対してモータ１４を逆回転させるよう指令し、駆動部２２はモータ１４への一
定の駆動電圧の印加を開始する。これによりトレイ１の後方への搬送が開始される。ここ
で同時に制御部２４はタイムカウントを開始する。
【００６３】
そして、ステップＳ２で制御部２４はモータ電流検出部２３が出力するモータ電流信号
を参照し、ステップＳ３で、参照したモータ電流信号がしきい値αよりも大きいか判定す
る。このしきい値αは、図７のようにチャッキング動作中にモータ１４にかかる逆負荷に
より現れるモータ電流信号のプラス値ピーク付近の値として設定すればよい。
【００６４】
ステップＳ３で参照されたモータ電流信号がしきい値α以下であれば（ステップＳ３の
Ｎ）、ステップＳ４で制御部２４はステップＳ１のタイムカウント開始時から所定時間経
過したかを判定する。この所定時間は、トレイ搬送開始からモータ電流信号がしきい値α
を越えるまでの経過時間を予め測定し、これに若干の余裕を加えたものとして設定すれば
よい。
【００６５】
ステップＳ４で所定時間経過していないと判定されると（ステップＳ４のＮ）、ステッ
プＳ２の手前に戻り、制御部２４は再びモータ電流信号を参照する。所定時間が経過する
までにステップＳ３で、参照されるモータ電流信号がしきい値αよりも大きいと判定され
ると（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ５に進む。モータ電流信号がしきい値αよりも大
きいと判定されないままステップＳ４で所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ
４のＹ）、制御部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停止を指令し、駆動部２２はモー
タ１４への駆動電圧印加を停止する。
【００６６】
ステップＳ５で、制御部２４はタイムカウントをリセットし、改めてタイムカウントを
開始する。そして、制御部２４はステップＳ６で、ステップＳ５でタイムカウントを開始
してから所定時間が経過したかを常時判定する。この所定時間は、モータ電流信号が上記
しきい値αを越えてからピックアップ搬送動作が行われるタイミング（図７中Ｐ７の任意
のタイミング）までの予め測定しておいた時間として設定すればよい。ステップＳ６で制
御部２４が所定時間経過したと判定すると（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７に進む。
【００６７】
ステップＳ７で、制御部２４はタイムカウントをリセットし、改めてタイムカウントを
開始する。そして、ステップＳ８で制御部２４はモータ電流検出部２３が出力するモータ
電流信号を参照する。そして、ステップＳ９で制御部２４は参照したモータ電流信号がし
きい値βよりも大きいかを判定する。このしきい値βは、ピックアップ搬送時のモータ電
流信号（図７中Ｐ７）と駆動電圧を印加しながらモータ１４の回転をロックした場合のモ
ータ電流信号（図８、図９中Ｐ８）との中間値として設定すればよい。
【００６８】
ステップＳ９で、参照したモータ電流信号がしきい値βよりも大きい場合（ステップＳ
９のＹ）、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０で制御部２４はステップＳ７のタイム
カウント開始から所定時間が経過したかを判定する。この所定時間は、モータ電流信号を
確認するための時間であり例えば０．３ｓと設定する。ステップＳ１０で所定時間が経過
していなければ（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ８の手前に戻り、制御部２４は再び
モータ電流信号を参照する。参照するモータ電流信号が常にしきい値βより大きく、ステ
ップＳ１０で所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１０のＹ）、ピックアッ
プ搬送動作に正常に切り換えられ、ピックアップ搬送動作が正常に行われているとして、
ステップＳ１１で制御部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停止を指令し、駆動部２２
はモータ１４への駆動電圧印加を停止し、後述するピックアップの最内周位置停止動作へ
移行する。
【００６９】
また、ステップＳ９で所定時間が経過するまでにモータ電流信号がしきい値β以下であ
ると判定されると（ステップＳ９のＮ）、制御部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停
止を指令し、駆動部２２はモータ１４への駆動電圧印加を停止する。
【００７０】
以上のような方法によれば、ピックアップ搬送動作が行われるであろう予測されるタイ
ミングにおけるモータ電流の検出結果に基づきピックアップ搬送動作切り換え検出をする
ので、従来のようなマイクロスイッチを用いずにピックアップ搬送動作切り換え検出をす
ることができ、従来よりも構造が簡単となり部品点数を減らし、ディスク装置のコストを
低減できる。また、所定時間モータ電流信号を確認するので、ピックアップ搬送動作切り
換え検出をより確実なものとできる。
【００７１】
また、本方法ではチャッキング動作中のモータにかかる逆負荷をトレイ搬送開始から所
定時間経過するまで検出できなければモータの駆動を停止させる。この逆負荷は前述した
ようにトレイ１前方が最も上方に持ち上がる直前にトレイ１がクランパ５のマグネットに
より引き寄せられるために発生するから、逆負荷を検出できないことにより、図８、図９
のようなトレイ搬送動作またはチャッキング動作の異常を早い段階で検出でき、モータに
無理な負荷がかかる時間を抑えられ、モータの破損を防げる。
（ピックアップの最内周位置停止動作）
上記のようにピックアップ搬送動作切り換え検出がされると、ディスクからの読み取り
を開始するために、ピックアップを初期位置に移動させ停止させる必要がある。ここで初
期位置とは、前述したように、ピックアップが有する対物レンズがディスク最内周側の特
定位置と対向するようなピックアップの位置である。以下、このようなピックアップの最
内周位置停止動作について説明する。
【００７２】
図１２に、本発明のディスク装置におけるピックアップの最内周位置停止動作の動作手
順を示すフローチャートを示す。
【００７３】
ここで、前述したピックアップ搬送動作切り換え検出が完了し、ピックアップ１６の左
側面に形成されるラックとピーユーラック１９のラック１９ａとがギヤ１３に噛み合い、
ピックアップ１６とピーユーラック１９とが一体としてモータ１４により駆動可能な状態
で停止しているとする。そして、ステップＳ１で制御部２４は駆動部２２に対してモータ
１４を正回転させるよう指令し、駆動部２２はモータ１４への一定の駆動電圧の印加を開
始する。これによりピックアップ１６とピーユーラック１９とが一体で前方へ搬送開始さ
れる。ここで駆動電圧は、ピックアップ１６とピーユーラック１９とが一体で前方へ搬送
され、ピーユーラック１９のボス１９ｃがプレートトリガ７の突起部７ｂに形成された面
７ｇに接触した後、突起部７ｂを乗り越えられないような電圧とする。また、ボス１９ｃ
が突起部７ｂに形成された面７ｇに接触する状態でピックアップ１６が初期位置に位置す
るよう、突起部７ｂは形成されている。また、ステップＳ１で制御部２４はタイムカウン
トを開始する。
【００７４】
そして、ステップＳ２で制御部２４は、ステップＳ１でタイムカウント開始してから所
定時間経過したかを常時判定する。この所定時間は、ピックアップ１６とピーユーラック
１９とがプレートトリガ７から最も遠い後方の位置に位置する状態でモータ１４に上記一
定の駆動電圧を印加し、ピーユーラック１９のボス１９ｃがプレートトリガ７の突起部７
ｂに形成された面７ｇに接触するまでの時間を予め測定し、この測定時間に若干余裕を加
えたものとして設定すればよい。これにより、ステップＳ１の状態でピックアップ１６が
どこの位置に位置しても、確実にピックアップ１６を初期位置に停止させることができる
。
【００７５】
ステップＳ２で所定時間が経過したことが判定されると（ステップＳ２のＹ）、ステッ
プＳ３で制御部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停止を指令し、駆動部２２はモータ
１４への駆動電圧印加を停止する。この状態で、ピックアップ１６は初期位置に停止し、
対物レンズ８がディスク最内周側の特定位置と対向する状態となり、ディスクの読み取り
を開始できる。
【００７６】
以上のような方法によれば、従来のようにマイクロスイッチを用いずにピックアップを
初期位置に停止させることができるので、ディスク装置のコストを低減できる。また、上
記特許文献１に開示されたディスク装置のようにモータ電流を検出する検出器も必要なく
、ディスク装置のコストを低減できる。
【００７７】
次に、ピックアップの最内周位置停止動作の別方法について説明する。図１３に、ピッ
クアップ１６とピーユーラック１９とを一体で前方に搬送させ、ピーユーラック１９のボ
ス１９ｃが突起部７ｂに接触したときのモータ電圧信号およびモータ電流信号の波形を示
す。
【００７８】
モータ１４への一定の駆動電圧印加を開始し正逆転駆動させ、ピックアップ１６とピー
ユーラック１９とが一体で前方へ搬送開始される。この駆動電圧は、ピックアップ１６と
ピーユーラック１９とが一体で前方へ搬送され、ピーユーラック１９のボス１９ｃがプレ
ートトリガ７の突起部７ｂに形成された面７ｇに接触した後、突起部７ｂを乗り越えられ
ないような電圧とする。このとき、ピックアップ１６およびピーユーラック１９を速度が
０の状態から加速させるため、モータ１４に負荷がかかり、図１３中Ｐ９のようにモータ
電流信号がプラス値で現れる。
【００７９】
その後、ピックアップ１６およびピーユーラック１９は一定速度となるので、モータ１
４にかかる負荷が下がり、図１３中Ｐ１０のようにモータ電流信号がマイナス方向に戻り
、時間的にほぼ一定となる。
【００８０】
ピックアップ１６およびピーユーラック１９の搬送が進み、ピーユーラック１９のボス
１９ｃがプレートトリガ７の突起部７ｂに形成された面７ｇに接触すると、それ以上は乗
り越えられないため、モータ１４の回転がロックされた状態となり、図１３中Ｐ１１のよ
うにモータ電流信号がＰ１０の状態から一気に増大する。
【００８１】
ここでは、このようなモータ電流の挙動を利用してピックアップの最内周位置停止動作
を行う。その方法を図１４のフローチャートに示す。
【００８２】
ここで、前述したピックアップ搬送動作切り換え検出が完了し、ピックアップ１６の左
側面に形成されるラックとピーユーラック１９のラック１９ａとがギヤ１３に噛み合い、
ピックアップ１６とピーユーラック１９とが一体としてモータ１４により駆動可能な状態
で停止しているとする。そして、ステップＳ１で制御部２４は駆動部２２に対してモータ
１４を正回転させるよう指令し、駆動部２２はモータ１４への一定の駆動電圧の印加を開
始する。これによりピックアップ１６とピーユーラック１９とが一体で前方へ搬送開始さ
れる。ここで駆動電圧は、ピックアップ１６とピーユーラック１９とが一体で前方へ搬送
され、ピーユーラック１９のボス１９ｃがプレートトリガ７の突起部７ｂに形成された面
７ｇに接触した後、突起部７ｂを乗り越えられないような電圧とする。また、ボス１９ｃ
が突起部７ｂに形成された面７ｇに接触する状態でピックアップ１６が初期位置に位置す
るよう、突起部７ｂは形成されている。
【００８３】
そして、ステップＳ２で制御部２４はモータ電流検出部２３が出力するモータ電流信号
を参照し、ステップＳ３で制御部２４は参照されたモータ電流信号がしきい値γより大き
いかを判定する。このしきい値γは、図１３のようにモータ１４に上記駆動電圧を印加し
ながらモータ１４の回転をロックさせたときのモータ電流信号のピーク値付近の値として
設定すればよい。
【００８４】
ステップＳ３でモータ電流信号がしきい値γ以下であると判定されると（ステップＳ３
のＮ）、ステップＳ２の手前まで戻り、制御部２４は再びモータ電流信号を参照する。そ
して、ステップＳ３でモータ電流信号がしきい値γよりも大きいと判定されると（ステッ
プＳ３のＹ）、ステップＳ４で制御部２４は駆動部２２にモータ１４の駆動停止を指令し
、駆動部２２はモータ１４への駆動電圧印加を停止する。この状態で、ピックアップ１６
は初期位置に停止し、対物レンズ８がディスク最内周側の特定位置と対向する状態となり
、ディスクの読み取りを開始できる。
【００８５】
以上のような方法によれば、従来のようにマイクロスイッチを用いずにピックアップを
初期位置に停止させることができるので、ディスク装置のコストを低減できる。また、先
に図１２で述べた方法よりも動作時間を短縮でき、ひいてはディスクの読み取りまでの時
間を短縮できる。
【００８６】
以上実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、モータ１４に負荷を与える負荷手
段として上記実施形態ではプレートトリガ７に突起部７ｂを設けたが、ボス１９ｃと板面
が接触するような板状部材をドライブシャーシ６に設けてもよい。この場合、板状部材は
プレートトリガ７の開口部７ｅよりも後方に設ければよい。
【００８７】
また、プレートトリガ７が有する開口部７ｅをボス１９ｃの径よりも若干狭いように形
成してもよい。これにより、ボス１９ｃが傾斜部７ｈに接触してディスク解放動作が起こ
る前に開口部７ｅとの接触によって負荷を与えることができる。
【００８８】
また、ピックアップ１６の右側面に略垂直に突起部を設け、この突起部と板面が接触す
るような板状部材をドライブシャーシ６の右側面壁から略垂直に突設するようにしてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】は、本発明のディスク装置におけるトレイの上面図である。
【図２】は、本発明のディスク装置における各種部品が取り付けられたメインシャーシの上面図である。
【図３】は、本発明のディスク装置における各種部品が取り付けられたドライブシャーシの上面図である。
【図４】は、ピックアップ、ピーユーラックおよびプレートトリガの要部拡大上面図である。
【図５】は、カムスライダを後方から見た平面図である。
【図６】は、本発明のディスク装置における動作制御に関わる構成のブロック図である。
【図７】は、トレイ搬送動作からチャッキング動作、およびチャッキング動作からピックアップ搬送動作への切り換えが正常に行われた場合のモータ電圧信号およびモータ電流信号の波形を示す図である。
【図８】は、トレイ搬送動作中にトレイが止まった場合のモータ電圧信号およびモータ電流信号の波形を示す図である。
【図９】は、チャッキング動作中にドライブシャーシが止まった場合のモータ電圧信号およびモータ電流信号の波形を示す図である。
【図１０】は、ピックアップ搬送動作切り換え検出の動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】は、ピックアップ搬送動作切り換え検出の別の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】は、ピックアップの最内周位置停止動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】は、ピックアップ１６とピーユーラック１９とを一体で前方に搬送させ、ピーユーラック１９のボス１９ｃが突起部７ｂに接触したときのモータ電圧信号およびモータ電流信号の波形を示す図である。
【図１４】は、ピックアップの最内周位置停止動作の別の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１    トレイ
２    メインシャーシ
３    トレイギヤ
４    カムスライダ
５    クランパ
６    ドライブシャーシ
７    プレートトリガ
８    対物レンズ
９、１０、１１、１２、１３    ギヤ
１４    モータ
１５    ギヤ
１６    ピックアップ
１７    金属棒
１８    ガイド部材
１９    ピーユーラック
２０    ラックスプリング
２１    ターンテーブル
２２    駆動部
２３    モータ電流検出部
２４    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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