(57)【要約】【課題】検出中の残留農薬値が外乱の影響を受けているか否かを知ることができ、及び／又は、外乱の影響を受けた状態で検出作業が継続されることを防止し得る構造簡単な残留農薬検出装置を提供する。【解決手段】照射部２と受光部３とを備え、受光部２によって受光された赤外線を分光分析することによって被検出体Ｔの残留農薬を検出する残留農薬検出装置１は、検出領域Ｌ１，Ｌ２内への異物Ｐの侵入を検出する異物検出センサ４を備え、異物検出センサ４によって検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されると、警報が発生され、及び／又は、照射部２から被検出体Ｔへの光の照射が中断されるように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域内に位置された被検出体に向けて赤外線を含む光を照射する照射部と前記被検出体からの反射光を受光する受光部とを備え、前記受光部によって受光された赤外線を分光分析することによって前記被検出体の残留農薬を検出する残留農薬検出装置であって、
前記検出領域内への異物の侵入を検出する異物検出センサを備え、
前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出されると、警報が発生され、及び／又は、前記照射部から前記被検出体への光の照射が中断されるように構成したことを特徴とする残留農薬検出装置。
【請求項２】
前記検出領域内を通過するように被検出体を搬送する搬送機構をさらに備え、
前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出されると、前記搬送機構による被検出体の搬送を停止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の残留農薬検出装置。
【請求項３】
前記照射部は赤外線を含むレーザ光を照射するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の残留農薬検出装置。
【請求項４】
前記照射部は、水平ベクトルを含む方向へ前記レーザ光を照射するように構成され、
前記異物検出センサは、前記検出領域のうち前記被検出体より上方部分からの異物の侵入を検出する上方異物検出センサと、前記検出領域のうち前記被検出体より下方部分からの異物の侵入を検出する下方異物検出センサとを含むことを特徴とする請求項３に記載の残留農薬検出装置。
【請求項５】
前記上方異物検出センサ及び前記下方異物検出センサの双方が異物の侵入を検出した場合には警報を発し、
前記下方異物検出センサのみが異物の侵入を検出した場合には前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射が中断されるように構成したことを特徴とする請求項４に記載の残留農薬検出装置。
【請求項６】
前記照射部から前記被検出体への光経路を選択的に連通又は遮断し得るシャッター機構を備え、
前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射の中断は、前記シャッター機構による前記光経路の遮断によって行われることを特徴とする請求項３から５の何れかに記載の残留農薬検出装置。
【請求項７】
前記異物検出センサは非接触センサであることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の残留農薬検出装置。
【請求項８】
前記異物検出センサは画像認識センサであることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の残留農薬検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青果物等の被検出体の外表面における残留農薬を検出する残留農薬検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
青果物に中赤外線を照射し、その反射光をスペクトル分析することによって、青果物の外表面における残留農薬を検出する残留農薬検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の残留農薬検出装置は、非接触で青果物の残留農薬を検出することができる為、青果物の損傷を招くことなく効率的に残留農薬を検出できる点で有用であるが、その一方で、検出精度の観点では改善の余地があった。
【０００４】
即ち、前記特許文献１に記載の残留農薬検出装置は、中赤外線を青果物へ向けて照射する照射部と、青果物からの反射光を受光する受光部とを備えており、前記受光部によって受光された反射光のスペクトル分析に基づき、青果物の表面における農薬の種類及び残留値を求めるように構成されている。
【０００５】
ところで、斯かる残留農薬検出装置においては、前記照射部からの光の照射経路又は青果物から前記受光部への光の反射経路に異物が侵入すると、正常に残留農薬を検出できなくなる。
しかしながら、従来の残留農薬検出装置においては、斯かる観点について十分な考慮がなされておらず、検出値が正常に検出されたものか否かを確認することができなかった。
【０００６】
又、前記照射部による照射位置において青果物の姿勢を変更させる等の作業を要する場合がある。前記照射部として赤外線レーザ光源が用いられている場合において、前記作業を行う際には、作業者に起因した検出誤差の発生に加えて、作業者自身もレーザ光に照射されないように注意しながら作業を行う必要が生じる。特に、照射位置の近傍に顔を近づけて作業を行う必要がある場合には、レーザ光が作業者の目に照射されるという問題も生じ得る。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１７７６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、検出中の残留農薬値が外乱の影響を受けているか否かを知ることができ、及び／又は、外乱の影響を受けた状態で検出作業が継続されることを防止し得る構造簡単な残留農薬検出装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成する為に、検出領域内に位置された被検出体に向けて赤外線を含む光を照射する照射部と前記被検出体からの反射光を受光する受光部とを備え、前記受光部によって受光された赤外線を分光分析することによって前記被検出体の残留農薬を検出する残留農薬検出装置であって、前記検出領域内への異物の侵入を検出する異物検出センサを備え、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出されると、警報が発生され、及び／又は、前記照射部から前記被検出体への光の照射が中断されるように構成したことを特徴とする残留農薬検出装置を提供する。
【００１０】
本発明に係る残留農薬検出装置において、前記検出領域とは、前記照射部からの光の照射経路及び前記被検出体から前記受光部への光の反射経路を含む領域をいう。
又、前記異物検出センサによる前記検出領域内への異物の侵入の検出には、前記検出領域内に侵入した異物を検出する場合の他、前記検出領域内に侵入しようとする異物を検出する場合も含まれる。
又、前記異物検出センサにて検出される異物には、作業者等の人物も含まれる。
【００１１】
又、前記照射部から前記被検出体への光の照射が中断される態様としては、前記照射部への通電が遮断される態様や、前記照射部が通電された状態で該照射部から前記被検出体に向けて照射される光が遮蔽される態様を例示できる。
又、前記警報が発生される態様としては、例えば、警報手段を備え、該警報手段によって前記警報が発生される態様を例示できる。前記警報手段としては、表示パネル等の表示装置、ブザー等の警報音発生装置や音声出力装置等を例示できる。
例えば、前記警報手段が前記表示装置である場合、該表示装置に警報表示が出力され得る。前記警報表示としては、警報灯や、警報情報を含む文字情報等を例示できる。又、前記警報手段が警報音発生装置である場合、該警報音発生装置において警報音が出力され得る。又、前記警報手段が音声出力装置である場合、該音声出力装置において警報音声メッセージが出力され得る。
【００１２】
本発明に係る残留農薬検出装置は、前記検出領域内を通過するように被検出体を搬送する搬送機構をさらに備えていてもよい。この場合、例えば、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出されると、前記搬送機構による被検出体の搬送を停止するように構成することができる。
【００１３】
本発明に係る残留農薬検出装置において、前記赤外線を含む光は、例えば、赤外線を含むレーザ光であってもよい。この場合、前記照射部は、赤外線を含むレーザ光を照射するように構成され得る。
又、前記照射部は、該照射部から水平方向に離間した位置に位置された被検出体、及び／又は、該照射部から水平方向に離間し且つ上下方向に変位した位置に位置された被検出体に光を照射するように構成され得る。
例えば、前記照射部が赤外線を含むレーザ光を照射するように構成され、前記照射部が、該照射部から水平方向に離間した位置に位置された被検出体又は該照射部から水平方向に離間し且つ上下方向に変位した位置に位置された被検出体にレーザ光を照射するように構成されている場合においては、前記照射部は、水平ベクトルを含む方向へ前記レーザ光を照射するように構成され得る。
【００１４】
この場合、前記異物検出センサは、前記検出領域のうち前記被検出体より上方部分からの異物の侵入を検出する上方異物検出センサと、前記検出領域のうち前記被検出体より下方部分からの異物の侵入を検出する下方異物検出センサとを含む態様を例示できる。
又、前記照射部が水平ベクトルを含む方向へ前記レーザ光を照射するように構成され、前記異物検出センサが前記上方異物検出センサ及び前記下方異物検出センサを含む場合においては、例えば、前記上方異物検出センサ及び前記下方異物検出センサの双方が異物の侵入を検出した場合には警報を発し、前記下方異物検出センサのみが異物の侵入を検出した場合には前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射が中断されるように構成することができる。
なお、前記照射部は、該照射部から上下方向に離間した位置に位置された被検出体、及び／又は、該照射部から上下方向に離間し且つ水平方向に変位した位置に位置された被検出体に光を照射するように構成されてもよい。
【００１５】
ところで、前記照射部が前記レーザ光を照射するように構成されている場合において、前記照射部への通電が一旦遮断されてしまうと、再び通電した際に該照射部の発光特性が安定するまでに所定の時間（例えば、３０分程度の時間）を要し、これにより、該照射部の発光特性が安定するまで農薬検出を行うことが困難になる為、該農薬検出の際の作業効率の低下を招く。
従って、本発明に係る残留農薬検出装置において、前記照射部が前記レーザ光を照射するように構成されている場合には、前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射の中断は、前記照射部が通電された状態で該照射部から前記被検出体に向けて照射される光の遮蔽によって行われることが好ましい。
具体的には、前記照射部から前記被検出体への光経路を選択的に連通又は遮断し得るシャッター機構を備え、前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射の中断は、前記シャッター機構による前記光経路の遮断によって行われることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る残留農薬検出装置において、前記異物検出センサは、非接触センサであってもよい。前記非接触センサとしては、例えば、前記検出領域内へ侵入する異物に対して光を照射する照射部と、該異物からの反射光を受光する受光部とを備えたものを挙げることができる。この場合、前記残留農薬検出装置は、前記受光部からの検出信号に基づき、前記検出領域内への異物の侵入を検出するように構成され得る。
又、前記異物検出センサは、画像認識センサであってもよい。前記画像認識センサとしては、例えば、前記検出領域内へ侵入する異物を画像として読み取る撮像部を備えたものを挙げることができる。この場合、前記残留農薬検出装置は、基準となる初期画像（閾値画像）が予め記憶されており、該予め記憶された閾値画像と前記撮像部にて読み取られた検出画像とに基づき、前記検出領域内への異物の侵入を検出するように構成され得る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る残留農薬検出装置によれば、前記検出領域内への異物の侵入を検出する前記異物検出センサを備え、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出されると、警報が発生され、及び／又は、前記照射部から前記被検出体への光の照射が中断されるように構成したので、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出された際に警報が発生されることで、検出中の残留農薬が外乱の影響を受けているか否かを知ることが可能となる。
又、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出された際に前記照射部から前記被検出体への光の照射が中断されることで、外乱の影響を受けた状態で検出作業が継続されることを防止することが可能となる。
【００１８】
又、前記検出領域内を通過するように被検出体を搬送する搬送機構をさらに備え、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出されると、前記搬送機構による被検出体の搬送を停止するように構成した場合には、前記搬送機構にて被検出体を順次搬送できると共に、前記搬送機構にて順次搬送されてくる被検出体における残留農薬を順次検出でき、これにより、残留農薬の検出作業の効率化を図ることが可能となる上、前記異物検出センサによって前記検出領域への異物の侵入が検出された際には、前記搬送機構にて順次搬送される被検出体の搬送を中断でき、これにより、前記搬送機構に順次搬送される被検出体のうち何れの被検出体が外乱の影響の対象になっているかを認識することが可能となる。例えば、前記搬送機構による前記被検出体の搬送が停止された際に前記検出領域内に位置する被検出体を外乱の影響の対象になっているものとすることができる。
【００１９】
又、前記照射部は赤外線を含むレーザ光を照射するように構成されている場合には、該レーザ光によって精度よく残留農薬を検出することが可能となる。
【００２０】
又、前記照射部は、水平ベクトルを含む方向へ前記レーザ光を照射するように構成され、前記異物検出センサは、前記上方異物検出センサと前記下方異物検出センサとを含む場合において、前記上方異物検出センサ及び前記下方異物検出センサの双方が異物の侵入を検出した場合には警報を発し、前記下方異物検出センサのみが異物の侵入を検出した場合には前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射が中断されるように構成した場合には、警報を発する条件と前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射が中断される条件とを、検出される異物の前記被検出体より上方部分及び下方部分からの侵入状態によって変えることができる。
例えば、前記上方異物検出センサ及び前記下方異物検出センサの双方が前記異物の侵入を検出した場合には人物が直立姿勢にあると判断して警報を発し、前記下方異物検出センサのみが前記異物の侵入を検出した場合には人物が頭部を下げるようにかがめた姿勢にあると判断して（換言すれば、人物の頭部が前記照射経路や前記反射経路の近傍にあると判断して）前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射が中断されるように構成され得る。
これにより、例えば、前記検出領域内へ侵入する人物が直立姿勢にあると判断した際には、警報が発せられることで、検出中の残留農薬が外乱の影響を受けているか否かを知ることができ、前記検出領域内へ侵入する人物が頭部を下げるようにかがめた姿勢にあると判断した際には、前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射が中断されることで、前記レーザ光が人物の目に照射されることを防止することが可能となる。
【００２１】
又、前記シャッター機構を備え、前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射の中断が、前記シャッター機構による前記光経路の遮断によって行われる場合には、前記照射部が通電された状態で前記照射部から前記被検出体へのレーザ光の照射を中断でき、これにより、前記照射部への通電を遮断することがないので、前記照射部の光照射の中断による農薬検出作業の作業性の低下を効果的に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施の形態に係る残留農薬検出装置１を平面から視た模式図であり、図２は、図１に示す残留農薬検出装置１を被検出体の搬送方向上流側から視た模式図である。
【００２３】
本実施の形態に係る残留農薬検出装置１は、図１に示すように、検出領域内に位置された被検出体Ｔに向けて赤外線を含む光を照射する照射部２と、前記被検出体Ｔからの反射光を受光する受光部３とを備え、前記受光部３によって受光された赤外線を分光分析することによって前記被検出体Ｔの残留農薬を検出するように構成されている。
前記検出領域は、ここでは、前記照射部２からの光の照射経路Ｌ１及び前記照射部２によって光が照射された前記被検出体Ｔから前記受光部３への光の反射経路Ｌ２とされている。
【００２４】
そして、前記残留農薬検出装置１は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内への異物Ｐの侵入を検出する異物検出センサ４を備え、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されると、警報が発生され、及び／又は、前記照射部２から被検出体Ｔへの光の照射が中断されるように構成されている。
なお、前記異物検出センサ４にて検出される異物Ｐには、作業者等の人物が含まれる。
【００２５】
斯かる構成を備えた残留農薬検出装置１によれば、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物（例えば、作業者）Ｐの侵入が検出された際に警報が発生されることで、検出中の残留農薬が外乱の影響を受けているか否か（ひいては残留農薬の検出精度が悪化しているか否か）を知ることができる。
又、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出された際に前記照射部２から被検出体Ｔへの光の照射が中断されることで、外乱の影響を受けた状態で（ひいては残留農薬の検出精度が悪化した状態で）検出作業が継続されることを防止することができる。
【００２６】
さらに説明すると、前記残留農薬検出装置１は、例えば、青果物等の被検出体Ｔの外表面における残留農薬に基づき該被検出体Ｔを選別するように構成された選別装置１０に適用され得る。
本実施の形態においては、前記選別装置１０は、前記残留農薬検出装置１にて検出された被検出体Ｔの残留農薬によって適合体（残留農薬濃度が基準値以内の被検出体Ｔ）と不適合体（残留農薬濃度が基準値を超える被検出体Ｔ）とに選別するように構成された選別部１１であって、被検出体Ｔの搬送方向（図１の矢印Ｘ参照）において前記残留農薬検出装置１より下流側に配置された選別部１１を備えている。
なお、前記選別装置１０は、被検出体Ｔの大きさや重さ等の外部品質、及び／又は、被検出体Ｔの糖度や酸度等の内部品質を測定して該測定結果に基づき該被検出体Ｔを選別するように構成されてもよい。
又、前記青果物としては、それには限定されないが、例えば、イチゴ，蜜柑，オレンジ，メロン，トマトなどの果物類や各種野菜類を挙げることができる。
【００２７】
本実施の形態に係る残留農薬検出装置１は、制御装置５をさらに備えている。図３は、前記残留農薬検出装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
前記制御装置５は、ここでは、制御部５１及び記憶部５２を備えている。
【００２８】
具体的には、前記制御部５１は、中央処理装置（ＣＰＵ）からなり、各種演算処理を実行する制御演算手段を含んでいる。
前記記憶部５２には、制御プログラムや必要な関数が記憶されており、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。
又、前記記憶部５２は、前記残留農薬検出装置１全体を制御するための制御プログラムを格納したり、演算式又はルックアップテーブルに関する所定のデータを記憶するように構成されている。
【００２９】
前記照射部２は、前記制御装置５からの作動信号に基づき前記赤外線を含む光を照射できるように、該制御装置５の出力系に電気的に接続されおり、又、前記受光部３は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内に位置された被検出体Ｔからの反射光に関する信号（情報）が該制御装置５に送信されるように、該制御装置５の入力系に電気的に接続されている（図３参照）。
そして、前記制御装置５は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内に位置された被検出体Ｔに前記照射部２から前記赤外線を含む光を照射し、前記受光部３にて受光した該被検出体Ｔからの反射光に関する信号を分光分析することにより、該被検出体Ｔの残留農薬を検出するように構成されている。
詳しくは、前記制御装置５は、前記受光部３にて受光した反射光に関する信号に基づき、該反射光の波長に対する光強度の分光分布を求め、該分光分布によって農薬の種類毎のピーク分布を比較することによって農薬の種類を判別すると共に、該分光分布における最大ピーク値によって残留農薬濃度を算出するように構成されている。
なお、前記選別部１１は、既述したように、前記残留農薬検出装置１にて得られた被検出体Ｔの残留農薬が基準値以内であるか否かを判定し、該判定結果に基づいて、該被検出体Ｔを前記適合体又は前記不適合体に選別するように構成されている。
【００３０】
本実施の形態においては、前記照射部２は、赤外線を含むレーザ光を照射するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記残留農薬検出装置１は、該レーザ光によって精度よく残留農薬を検出することができる。
この照射部２は、赤外線を含むレーザ光を照射できるものであれば、何れのレーザ光源を用いてもよく、例えば、それには限定されないが、半導体レーザ光源を用いることができる。
【００３１】
詳しくは、前記照射部２は、該照射部２から水平方向に離間した位置に位置された被検出体Ｔにレーザ光を照射するように構成されており、水平ベクトルを含む方向へ前記レーザ光を照射するように構成されている。
前記受光部３は、前記照射部２から水平方向に離間した位置に位置された前記被検出体Ｔからの反射光を受光するように構成されている。
【００３２】
本実施の形態に係る残留農薬検出装置１は、警報手段６を備え、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されると、前記警報手段６から警報が出力されるように構成されている。
【００３３】
前記警報手段６は、ここでは、ブザー等の警報音発生装置とされており、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されると、警報音が出力されるようになっている。なお、前記警報手段６は、表示パネル等の表示装置や音声出力装置であってもよい。
詳しくは、前記警報手段６は、前記制御装置５からの作動信号に基づき警報が出力されるように、該制御装置５の出力系に電気的に接続されている（図３参照）。
【００３４】
そして、前記制御装置５は、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されたか否かを判断し、該異物Ｐの侵入が検出されたと判断した場合には、前記警報手段６から警報を出力するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記残留農薬検出装置１は、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出された際に前記警報手段６から警報が発せられることで、検出中の残留農薬が外乱の影響を受けているか否かを瞬時に知ることができる。
【００３５】
又、本実施の形態に係る残留農薬検出装置１は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内を通過するように被検出体Ｔ，Ｔ・・・を搬送する搬送機構８をさらに備え、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されると、前記搬送機構８による被検出体Ｔ，Ｔ・・・の搬送を停止するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記残留農薬検出装置１は、前記搬送機構８にて被検出体Ｔを順次搬送できると共に、前記搬送機構８にて順次搬送されてくる被検出体Ｔ，Ｔ・・・における残留農薬を順次検出でき、これにより、残留農薬の検出の際の作業効率を向上させることができる上、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出された際には、前記搬送機構８にて順次搬送される被検出体Ｔ，Ｔ・・・の搬送を即座に中断でき、これにより、前記搬送機構８に順次搬送される被検出体Ｔ，Ｔ・・・のうち何れの被検出体が外乱の影響の対象になっているかを認識することができる。ここでは、前記残留農薬検出装置１は、前記搬送機構８による前記被検出体Ｔ，Ｔ・・・の搬送が停止された際に前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内に位置する被検出体Ｔ’が外乱の影響の対象になっているものと認識できるようになっている。
【００３６】
詳しくは、前記搬送機構８は、図１に示すように、被検出体Ｔ，Ｔ・・・を搬送するベルトコンベア８１を備えており、該ベルトコンベア８１は、枠８１ａ、回転従動軸８１ｂ、回転駆動軸８１ｃ、駆動部８１ｄ及びベルト８１ｅを備えている。
前記ベルトコンベア８１は、前記ベルト８１ｅが前記回転従動軸８１ｂ及び前記回転駆動軸８１ｃに巻回されており、前記回転従動軸８１ｂ及び前記回転駆動軸８１ｃは、前記ベルト８１ｅが巻回された状態で前記枠８１ａに軸線回り回転可能に軸支されている。そして、前記回転駆動軸８１２ｃは、前記駆動部８１ｄ内に設けられたモータ等のアクチュエータにより回転駆動されるようになっている。
又、前記搬送機構８は、ここでは、前記制御装置５からの作動信号に基づき、被検出体Ｔ，Ｔ・・・を順次搬送する搬送動作と、被検出体Ｔ，Ｔ・・・の搬送を停止する停止動作とを選択的に切り替え得るように、該制御装置５の出力系に電気的に接続されている（図３参照）。
そして、前記制御装置５は、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されたか否かを判断し、該異物Ｐの侵入が検出されたと判断した場合には、前記搬送機構８を前記停止動作に切り替えるように構成されている。
【００３７】
前記異物検出センサ４は、ここでは、非接触センサとされており、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内に侵入する異物Ｐに対して光Ｌ３１，Ｌ３２を照射する照射部４１１，４２１と、該異物Ｐからの反射光Ｌ４１，Ｌ４２を受光する受光部４１２，４２２とを備えたものとされている。
詳しくは、前記照射部４１１，４２１は、前記制御装置５からの作動信号に基づき前記光Ｌ３１，Ｌ３２を照射できるように、該制御装置５の出力系に電気的に接続されおり、又、前記受光部４１２，４２２は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内に侵入する異物Ｐからの反射光に関する信号（情報）が該制御装置５に送信されるように、該制御装置５の入力系に電気的に接続されている（図３参照）。
そして、前記制御装置５は、前記照射部２から前記光Ｌ３１，Ｌ３２を照射し、前記受光部４１２，４２２からの反射光に関する信号に基づき、前記照射部４１１，４２１からの光が前記受光部４１２，４２２に受光されるか否かによって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内への異物Ｐの侵入を検出するように構成されている。
【００３８】
さらに詳しくは、前記異物検出センサ４は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２のうち該検出領域Ｌ１，Ｌ２に位置する被検出体Ｔより上方部分からの異物Ｐの侵入を検出する上方異物検出センサ４１と、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２のうち該検出領域Ｌ１，Ｌ２に位置する被検出体Ｔより下方部分からの異物Ｐの侵入を検出する下方異物検出センサ４２とを備える。
前記上方異物検出センサ４１は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２のうち該検出領域Ｌ１，Ｌ２に位置する被検出体Ｔより上方部分から侵入する異物Ｐに対して光Ｌ３１を照射する照射部４１１と、前記照射部４１１によって光Ｌ３１が照射された異物Ｐからの反射光Ｌ４１を受光する受光部４１２とを備えたものとされている。
又、前記下方異物検出センサ４２は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２のうち該検出領域Ｌ１，Ｌ２に位置する被検出体Ｔより下方部分から侵入する異物Ｐに対して光Ｌ３２を照射する照射部４２１と、前記照射部４２１によって光Ｌ３２が照射された異物Ｐからの反射光Ｌ４２を受光する受光部４２２とを備えたものとされている。
【００３９】
そして、前記制御装置５は、前記上方異物検出センサ４１及び前記下方異物検出センサ４２の双方が前記異物Ｐの侵入を検出した場合には（例えば、作業者Ｐが直立姿勢にあると判断して）警報を発し、前記下方異物検出センサ４２のみが前記異物Ｐの侵入を検出した場合には（例えば、作業者Ｐが頭部を下げるようにかがめた姿勢（図２のＰ’参照）にあると判断して、換言すれば、作業者Ｐの頭部が前記照射経路Ｌ１や前記反射経路Ｌ２の近傍にあると判断して）前記照射部２から前記被検出体Ｔへのレーザ光の照射が中断されるように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記残留農薬検出装置１は、例えば、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内へ侵入する作業者Ｐが直立姿勢にあると判断した際には、警報が発せられることで、検出中の残留農薬が外乱の影響を受けているか否かを知ることができ、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内へ侵入する作業者Ｐが頭部を下げるようにかがめた姿勢にあると判断した際には、前記照射部２から前記被検出体Ｔへのレーザ光の照射が中断されることで、前記レーザ光が作業者Ｐの目に照射されることを防止することができる。
【００４０】
なお、水平ベクトルを含む方向へ前記レーザ光を照射するように構成された前記照射部２は、図４に示すように、該照射部２から水平方向に離間し且つ上下方向（図示例では下方）に変位した位置に位置された被検出体Ｔに光を照射するように構成されていてもよい。この場合、前記受光部３は、前記照射部２から水平方向に離間し且つ上下方向に変位した位置に位置された前記被検出体Ｔからの反射光を受光するように構成され得る。
【００４１】
又、本実施の形態に係る残留農薬検出装置１は、図１及び図２に示すように、前記照射部２から被検出体Ｔへの光経路Ｌ１’を選択的に連通又は遮断し得るシャッター機構７を備え、前記照射部２から前記被検出体Ｔへのレーザ光の照射の中断は、前記シャッター機構７による前記光経路Ｌ１’の遮断によって行われるように構成されている。
前記シャッター機構７は、ここでは、光遮蔽部材７１を備えており、該光遮蔽部材７１が、前記光経路Ｌ１’を遮断する遮断位置と、前記光経路Ｌ１’を連通するように前記遮断位置から退避する退避位置とをとり得るように構成されている。
なお、図１では、破線で示す前記光遮蔽部材７１が前記遮断位置をとっている状態を示しており、実線で示す前記光遮蔽部材７１が前記退避位置をとっている状態を示している。又、図２では、前記光遮蔽部材７１が前記遮断位置をとっている状態を示している。
【００４２】
詳しくは、前記シャッター機構７は、前記制御装置５からの作動信号に基づき、前記光遮蔽部材７１を前記遮断位置と前記退避位置とで選択的に切り替え得るように、該制御装置５の出力系に電気的に接続されている（図３参照）。
そして、前記制御装置５は、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されたか否かを判断し、該異物Ｐの侵入が検出されたと判断した場合には、前記光遮蔽部材７１を前記遮断位置に切り替えるように構成されている。
【００４３】
斯かる構成を備えることにより、前記残留農薬検出装置１は、前記異物検出センサ４によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出された際に前記シャッター機構７によって前記照射部２から前記被検出体Ｔへのレーザ光の照射が中断されることで、外乱の影響を受けた状態で検出作業が継続されることを防止することができる。
又、前記残留農薬検出装置１は、前記照射部２から前記被検出体Ｔへのレーザ光の照射の中断が、前記シャッター機構７による前記光経路Ｌ１’の遮断によって行われるので、前記照射部２が通電された状態で前記照射部２から前記被検出体Ｔへのレーザ光の照射を中断でき、これにより、前記照射部２への通電を遮断することがないので（換言すれば、前記照射部２の発光特性が安定するまで待つ必要がないので）、前記照射部２の光照射の中断によって農薬検出作業の作業効率が低下することを効果的に防止することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、前記異物検出センサ４は、非接触センサとしたが、画像認識センサとしてもよい。
図５は、図１に示す残留農薬検出装置１において、非接触センサとされた前記異物検出センサ４に代えて画像認識センサとされた異物検出センサ４’を設けた例１’を被検出体Ｔの搬送方向Ｘ上流側から視た模式図である。
又、図５に示す残留農薬検出装置１’では、図１に示す残留農薬検出装置１において、前記制御装置５に代えて制御装置５’を設けてある。
図６は、図５に示す残留農薬検出装置１’の制御系の概略構成を示すブロック図である。
なお、図５及び図６において、図１に示す残留農薬検出装置１における実質的に同じ部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
前記制御装置５’は、画像認識センサとされた前記異物検出センサ４’の検出結果に基づき作動制御を行う以外は、図１に示す残留農薬検出装置１の制御装置５と実質的に同じ構成としている。
【００４５】
図５に示す異物検出センサ４’は、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内へ侵入する異物Ｐを画像として読み取る撮像部４１’を備えたものとされている。
詳しくは、前記異物検出センサ４’は、前記撮像部４１’にて読み取られた検出画像が該制御装置５に送信されるように、該制御装置５’の入力系に電気的に接続されている（図６参照）。
【００４６】
前記制御装置５’は、ここでは、前記記憶部５２に代えて記憶部５２’を備えている。前記記憶部５２’には、基準となる初期画像（即ち、前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内へ異物が侵入していないと判断できる閾値画像）のデータが予め記憶されている。
そして、前記制御装置５’は、前記予め記憶された前記閾値画像のデータと前記撮像部４１’にて読み取られた検出画像のデータとに基づき、前記検出画像のデータが閾値内にあるか否かによって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２内への異物Ｐの侵入を検出するように構成されている。
【００４７】
斯かる構成を備えた残留農薬検出装置１’は、前記異物検出センサ４’によって前記検出領域Ｌ１，Ｌ２への異物Ｐの侵入が検出されると、警報が発生され、及び／又は、前記照射部２から前記被検出体Ｔへの光の照射が中断されるようになっている。
【００４８】
なお、前記制御装置５’は、前記記憶部５２’に異物の侵入状態に応じた所定の画像パターンが予め記憶されており、該予め記憶された画像パターンと前記撮像部４１’にて読み取られた検出画像とに基づき、警報を発する条件と前記照射部２から前記被検出体Ｔへの光の照射が中断される条件とを、検出される異物の侵入状態によって変え得るように構成されていてもよい。
例えば、前記記憶部５２’に人物が直立姿勢にあると判断できる第１画像パターンと、人物が頭部を下げるようにかがめた姿勢にあると判断できる第２画像パターンとを予め記憶しておき、前記制御装置５’は、前記撮像部４１’にて読み取られた検出画像が前記第１画像パターンと一致すると判断した場合には人物が直立姿勢にあると判断して警報を発し、前記撮像部４１’にて読み取られた検出画像が前記第２画像パターンと一致すると判断した場合には人物が頭部を下げるようにかがめた姿勢にあると判断して（換言すれば、人物の頭部が前記照射経路Ｌ１や前記反射経路Ｌ２の近傍にあると判断して）前記照射部２から前記被検出体Ｔへの光の照射が中断されるように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、本実施の形態に係る残留農薬検出装置を平面から視た模式図である。
【図２】図２は、図１に示す残留農薬検出装置を被検出体の搬送方向上流側から視た模式図である。
【図３】図３は、図１に示す残留農薬検出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示す残留農薬検出装置において、照射部が該照射部から水平方向に離間し且つ上下方向に変位した位置に位置された被検出体に光を照射するように構成された一例を被検出体の搬送方向上流側から視た模式図である。
【図５】図５は、図１に示す残留農薬検出装置において、非接触センサとされた異物検出センサに代えて画像認識センサとされた異物検出センサを設けた例を被検出体の搬送方向上流側から視た模式図である。
【図６】図６は、図５に示す残留農薬検出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…残留農薬検出装置  ２…照射部  ３…受光部  ４，４’…異物検出センサ  
４１…上方異物検出センサ  ４２…下方異物検出センサ  ７…シャッター機構  
８…搬送機構  Ｌ１，Ｌ２…検出領域  Ｐ…異物  Ｔ…被検出体  
【図１】
2007333595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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