(57)【要約】【課題】本発明は、仕様が異なる車両であっても同一の電子制御装置を使用することができ、ＥＣＵ開発の時間及び費用を節約できる多重通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】複数の電子制御装置を通信ラインで接続して構成する車載の多重通信システムにおいて、前記複数の電子制御装置のうち搭載する車両の仕様によっては不要となる特定機能の電子制御装置を、制御手段と通信手段から構成し、記特定機能の電子制御装置が必要な仕様の場合、前記制御手段と通信手段からなる電子制御装置を前記通信ラインに接続し、前記特定機能の電子制御装置が不要な仕様の場合、前記制御手段を除いた通信手段だけの電子制御装置を前記通信ラインに接続する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子制御装置を通信ラインで接続して構成する車載の多重通信システムにおいて、
前記複数の電子制御装置のうち搭載する車両の仕様によっては不要となる特定機能の電子制御装置を、制御手段と通信手段から構成し、
前記特定機能の電子制御装置が必要な仕様の場合、前記制御手段と通信手段からなる電子制御装置を前記通信ラインに接続し、
前記特定機能の電子制御装置が不要な仕様の場合、前記制御手段を除いた通信手段だけの電子制御装置を前記通信ラインに接続することを特徴とする多重通信システム。
【請求項２】
請求項１記載の多重通信システムにおいて、
前記制御手段を除いた通信手段だけの電子制御装置は、入力信号を多重して前記通信ラインに送出することを特徴とする多重通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重通信システムに係り、複数の電子制御装置を通信ラインで接続した多重通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両においては、車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれる多重通信システムを介して車両各部の電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）間で通信を行っている。各ＥＣＵはセンサの値や車内機器の動作状態に応じた制御を行っており、必要に応じて他のノードとの間でデータの授受を行う。
【０００３】
図１及び図２は、車両用多重通信システムの各例のシステム構成図を示す。図１の多重通信システムは機能が多い高価格車両用のシステムであり、図２の多重通信システムは機能が少ない低価格車両用のシステムである。
【０００４】
図１において、多重通信システム１０は、Ａ機能からＨ機能までのＥＣＵ１１〜１８が通信ライン１９に接続されて構成されている。
【０００５】
図２において、多重通信システム２０は、Ａ機能からＨ機能までのうちＤ機能とＧ機能を除くＥＣＵ２１〜２３，２５，２６，２８が通信ライン２９に接続されて構成されている。
【０００６】
特許文献１には、多重通信用電機接続箱において、複数の多重通信ユニットのコネクタを信号ライン伝送路に接続するための接続部を有し、ユニットが接続されない余剰の接続部には、接続部の端子を短絡して信号ラインを閉じるダミーコネクタを接続することが記載されている。
【０００７】
特許文献２には、外部からの指令により不揮発性メモリ内のプログラムを書き換える電子制御装置であり、書き換え装置はプログラムの書き換えが開始されると、電子制御装置が通常時に通信線に送信するデータと同じ内容のダミーデータを送信することが記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２０４１２７号公報
【特許文献２】特開２００１−１２３８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１の多重通信システム１０では、ＥＣＵ１４は信号Ｄ１〜Ｄ４を入力されてＤ機能の処理を行い、信号Ｄ１〜Ｄ４の一部もしくは全部と処理によって生成した信号を多重して通信ライン１９から例えばＥＣＵ１３に送信し、ＥＣＵ１３は信号Ｃ１〜Ｃ４を入力されると共に通信ライン１９から受信した信号Ｄ１を用いてＣ機能の処理を行っている。
【０００９】
同様に、ＥＣＵ１７は信号Ｇ１〜Ｇ４を入力されてＧ機能の処理を行い、信号Ｇ１〜Ｇ４の一部もしくは全部と処理によって生成した信号を多重して通信ライン１９から例えばＥＣＵ１５，１６に送信し、ＥＣＵ１５は信号Ｅ１〜Ｅ４を入力されると共に通信ライン１９から受信した信号Ｇ４を用いてＥ機能の処理を行い、ＥＣＵ１６は信号Ｆ１〜Ｆ４を入力されると共に通信ライン１９から受信した信号Ｇ４を用いてＦ機能の処理を行っている。
【００１０】
図２の多重通信システム２０では、Ｄ機能のＥＣＵ２４がないために、ＥＣＵ２３は信号Ｃ１〜Ｃ４と信号Ｄ１を入力されてＣ機能の処理を行っている。
【００１１】
同様に、Ｇ機能のＥＣＵ２７がないため、ＥＣＵ２５は信号Ｅ１〜Ｅ４と信号Ｇ４を入力されてＥ機能の処理を行い、ＥＣＵ２６は信号Ｆ１〜Ｆ４と信号Ｇ４を入力されてＦ機能の処理を行っている。
【００１２】
このため、ＥＣＵ１４とＥＣＵ２４では同じＣ機能の処理を行うにも拘わらず異なる回路構成となり、ＥＣＵ１５とＥＣＵ２５では同じＥ機能の処理を行うにも拘わらず異なる回路構成となり、ＥＣＵ１６とＥＣＵ２６では同じＦ機能の処理を行うにも拘わらず異なる回路構成となる。
【００１３】
このように、仕様が異なる高価格車両用の多重通信システムと低価格車両用の多重通信システムとで、同じ機能を持つにも拘わらず異なる仕様のＥＣＵを設計しなければならず、開発の時間及び費用がかさむという問題があった。
【００１４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、仕様が異なる車両であっても同一の電子制御装置を使用することができ、ＥＣＵ開発の時間及び費用を節約できる多重通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の多重通信システムは、複数の電子制御装置を通信ラインで接続して構成する車載の多重通信システムにおいて、
前記複数の電子制御装置のうち搭載する車両の仕様によっては不要となる特定機能の電子制御装置を、制御手段と通信手段から構成し、
前記特定機能の電子制御装置が必要な仕様の場合、前記制御手段と通信手段からなる電子制御装置を前記通信ラインに接続し、
前記特定機能の電子制御装置が不要な仕様の場合、前記制御手段を除いた通信手段だけの電子制御装置を前記通信ラインに接続することにより、仕様が異なる車両であっても同一の電子制御装置を使用することができ、ＥＣＵ開発の時間及び費用を節約できる。
【００１６】
前記多重通信システムにおいて、
前記制御手段を除いた通信手段だけの電子制御装置は、入力信号を多重して前記通信ラインに送出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、仕様が異なる車両であっても同一の電子制御装置を使用することができ、ＥＣＵ開発の時間及び費用を節約できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
＜多重通信システムの構成＞
図３は、本発明の車両用多重通信システムの一実施形態のシステム構成図を示す。この多重通信システムは機能が少ない低価格車両用のシステムである。同図中、多重通信システム３０は、Ａ機能からＨ機能までのうちＤ機能とＧ機能を除くＥＣＵ３１〜３３，３５，３６，３８と、Ｄ入力ＥＣＵ３４と、Ｇ入力ＥＣＵ３７とが通信ライン３９に接続されており、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成している。
【００２０】
これに対し、機能が多い高価格車両用の多重通信システム１０は、図１に示す構成である。すなわち、Ａ機能からＨ機能までのＥＣＵ１１〜１８が通信ライン１９に接続されており、例えばＣＡＮを構成している。
【００２１】
ここで、Ｄ機能ＥＣＵ１４としては例えばイモビライザＥＣＵであり、Ｃ機能ＥＣＵ１３，３３としては例えばドアＥＣＵである。また、Ｄ入力ＥＣＵ３４はキーが車両のキーシリンダに装着されているか否かを判別する信号を例えば入力信号Ｄ１として入力される。Ｃ機能ＥＣＵ１３，３３は入力信号Ｄ１がキー装着を表わしているとき、ドア開状態を検出すると警報を発する。
【００２２】
＜入力ＥＣＵの構成＞
図４は、本発明システムに適用されるＤ入力ＥＣＵ３４の一実施形態の構成図を示す。なお、Ｇ入力ＥＣＵ３７も入力信号が異なるだけで図４と同一構成である。同図中、Ｄ入力ＥＣＵ３４は、通信用マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）４０より構成されている。
【００２３】
通信用マイコン４０は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェース，通信回路等を内蔵しており、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行することで、入出力インタフェースに供給される入力信号Ｄ１〜Ｄ４を取り込み（アナログ信号の場合はデジタル化して取り込み）、この入力信号Ｄ１〜Ｄ４をＣＡＮ通信のデータフレームにマッピングして通信回路から通信ライン３９に送出する。なお、ＲＡＭは作業領域として使用される。
【００２４】
＜機能ＥＣＵの構成＞
図５は、本発明システムに適用されるＤ機能ＥＣＵ１４の一実施形態の構成図を示す。  同図中、Ｄ機能ＥＣＵ１４は、通信用マイコン４０と制御用マイコン４２から構成されている。
【００２５】
制御用マイコン４２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェースを内蔵しており、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行することで、例えばエンジン制御、ブレーキ制御、サスペンション制御、ステアリング制御、ナビゲーション等のうち、Ｄ機能に対応した制御を行う。
【００２６】
この際に、入出力インタフェースに供給される入力信号Ｄ１〜Ｄ４を取り込み（アナログ信号の場合はデジタル化して取り込み）、通信用マイコン４０から信号を取り込み、また、図示しない制御信号を制御対象の機器に対し出力する。なお、ＲＡＭは作業領域として使用される。また、制御用マイコン４２は、制御の過程で生成した信号ＤＤ２〜ＤＤ４を入力信号Ｄ１と共に入出力インタフェースから通信用マイコン４０に供給する。
【００２７】
通信用マイコン４０は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェース，通信回路等を内蔵しており、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行することで、入出力インタフェースに供給される信号Ｄ１，ＤＤ２〜ＤＤ４を取り込んで、ＣＡＮ通信のデータフレームにマッピングして通信回路から通信ライン３９に送出する。なお、ＲＡＭは作業領域として使用される。
【００２８】
ところで、Ｇ機能ＥＣＵ１７も入力信号が異なるだけで図５と同一構成である。ＥＣＵ１１〜１８のうち車両の仕様によっては不要となる特定機能のＥＣＵ１４，１７が通信用マイコン４０と制御用マイコン４２から構成されているが、他の全てのＥＣＵ１１〜１８を通信用マイコン４０と制御用マイコン４２から構成しても良い。
【００２９】
本発明においては、例えばＤ機能とＧ機能が不要な低価格車両用の多重通信システム３０では、Ｄ機能ＥＣＵ１４とＧ機能ＥＣＵ１７を削除するのではなく、Ｄ機能の入力信号を取り込むＤ入力ＥＣＵ３４とＧ機能の入力信号を取り込むＧ入力ＥＣＵ３７を、Ｄ機能ＥＣＵ１４とＧ機能ＥＣＵ１７の代りに設けている。
【００３０】
Ｄ入力ＥＣＵ３４は信号Ｄ１を取り込んで通信ライン３９に送出し、Ｇ入力ＥＣＵ３７は信号Ｇ４を取り込んで通信ライン３９に送出するため、信号Ｃ１〜Ｃ４及び信号Ｄ１を取り込むＣ機能ＥＣＵ２３は、高価格車両用の多重通信システム１０のＣ機能ＥＣＵ１３と同一構成とすることができ、信号Ｆ１〜Ｆ４及び信号Ｇ４を取り込むＦ機能ＥＣＵ２６は、高価格車両用の多重通信システム１０のＦ機能ＥＣＵ１６と同一構成とすることができる。
【００３１】
つまり、低価格車両用の多重通信システム３０と高価格車両用の多重通信システム１０とで、同一構成の機能ＥＣＵ３１〜３３，３５，３６，３８を使用することができ、ＥＣＵ開発の時間及び費用を節約できる。
【００３２】
なお、制御用マイコン４２が請求項記載の制御手段に相当し、通信用マイコン４０が通信手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】車両用多重通信システムのシステム構成図である。
【図２】車両用多重通信システムのシステム構成図である。
【図３】本発明の車両用多重通信システムの一実施形態のシステム構成である。
【図４】本発明システムに適用される入力ＥＣＵの一実施形態の構成図である。
【図５】本発明システムに適用される機能ＥＣＵの一実施形態の構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１１〜１８，３１〜３３，３５，３６，３８  機能ＥＣＵ
１９，３９  通信ライン
３４，３７  入力ＥＣＵ
４０  通信用マイコン
４２  制御用マイコン
【図１】
2007336266.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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