(57)【要約】【課題】運転者の意志を反映して、ワイパの作動制御を運転者毎に学習可能なワイパ制御装置を提供すること。【解決手段】雨滴量を検出する雨滴量検出手段３００と、雨滴を拭うワイパ１０と、運転者を認証する認証手段２００と、雨滴量に対応づけてワイパの制御情報を運転者毎に記憶する個人別記憶部１０１と、雨滴量検出手段により検出された雨滴量及び個人別記憶部に記憶された制御情報に基づきワイパの作動又は停止を制御する制御装置１００と、ワイパが操作された場合、該ワイパの操作情報と雨滴量検出手段により検出された雨滴量を対応づけて、制御情報に記憶するか否かを入力する入力手段６００と、を有することを特徴とするワイパ制御装置を提供する。【選択図】図２
2007307992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、
雨滴を拭うワイパと、
運転者を認証する認証手段と、
前記雨滴量に対応づけて前記ワイパの制御情報を運転者毎に記憶する個人別記憶部と、
前記雨滴量検出手段により検出された雨滴量及び前記個人別記憶部に記憶された前記制御情報に基づき前記ワイパの作動又は停止を制御する制御装置と、
前記ワイパが操作された場合、該ワイパの操作情報と前記雨滴量検出手段により検出された前記雨滴量を対応づけて、前記制御情報に記憶するか否かを入力する入力手段と、
を有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記ワイパの操作の後、所定時間内の車載装置の操作を検出する車載装置操作検出手段を有し、
前記入力手段により該ワイパの前記操作情報を前記制御情報に記憶すると入力された場合、
前記制御装置は、前記ワイパの前記操作情報と共に、前記車載装置操作検出手段により検出された前記車載装置の操作内容を示す連動履歴情報を前記運転者毎に前記個人別記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記制御情報に基づき前記ワイパを制御した場合、前記連動履歴情報に基づき前記車載装置を制御する、
ことを特徴とする請求項２記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記車載装置は、リアワイパ、デフロスタ、照明装置又はウィンドウの少なくとも１つである、ことを特徴とする請求項２又は３記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
車外の気温を検出する気温検出手段と、
前記ワイパのワイパアームを直立させるワイパアーム直立制御手段と、
前記気温検出手段により検出された前記気温が所定より低いか又は高い場合であって、前記入力手段により該ワイパアームを直立させる前記操作情報を前記個人別記憶部に記憶すると入力された場合、
前記制御装置は、前記ワイパアームの前記操作情報を前記個人別記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記車両が駐車される場合、
前記制御装置は、前記気温検出手段により検出された気温が所定より低いか又は高い場合、前記個人別記憶部に記憶された該ワイパアームの前記操作情報に基づき該ワイパアームを直立に制御する、
ことを特徴とする請求項５記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のワイパを制御するワイパ制御装置に関し、特に、雨滴量に基づきワイパを自動的に作動又は停止制御するワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨天走行時には運転者がワイパをマニュアル操作してフロントガラスの雨滴を除去し、また、雨量や走行速度に応じてワイパの作動速度の選択、間欠動作時における動作間隔の設定等の作動操作を行う。このようなワイパの作動制御を、雨量等に応じて自動的に行うワイパ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１記載のワイパ制御装置は、雨滴量及び車速とに対応づけて運転者のワイパの作動速度、間欠作動時の作動間隔をＩＣカードに記憶させることにより、記憶後は運転者の操作を模してワイパの自動的な作動制御が可能となる。
【０００４】
また、車速、照度、雨量、エンジン回転数、車間距離及びウィンカー方向を学習パラメータとして用いて、運転者毎のワイパの作動タイミングや間欠周期等のワイパ制御を学習するワイパ制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２記載のワイパ制御装置によれば、運転者毎の作動タイミングを学習して各運転者に適したワイパ作動タイミングの制御が可能となるとされている。
【特許文献１】特開平６−１７１４６９号公報
【特許文献２】特開平９−２４０４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のワイパ制御装置はマニュアル操作した場合の雨量等を学習するものであるため、学習に適さない状況の操作まで学習対象としてしまうという問題がある。例えば、誤って操作した場合や試しに操作したような場合は学習すべきでないが、特許文献１のワイパ制御装置では降雨量とワイパの作動条件がどのように対応づけて記憶されたかが意識できずまた記憶をキャンセルすることもできない。すなわち、運転者の好みが反映されてない学習となる場合がある。
【０００６】
また、特許文献２記載のワイパ制御装置は、ニューラルネットワークによりワイパ作動タイミングを学習するため、仮に未学習データが入力された場合の学習結果（出力）が不確定である。また、ニューラルネットワークによる学習では、学習パラメータに対して観測データの数が十分でないと学習結果が不完全になってしまうので運転者の操作という教師信号により学習するまで時間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、運転者の意志を反映して、ワイパの作動制御を運転者毎に学習可能なワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、雨滴量を検出する雨滴量検出手段と、雨滴を拭うワイパと、運転者を認証する認証手段と、雨滴量に対応づけてワイパの制御情報を運転者毎に記憶する個人別記憶部と、雨滴量検出手段により検出された雨滴量及び個人別記憶部に記憶された制御情報に基づきワイパの作動又は停止を制御する制御装置と、ワイパが操作された場合、該ワイパの操作情報（例えば、ワイパＳＷの位置、ワイパアームの直立）と雨滴量検出手段により検出された雨滴量を対応づけて、制御情報に記憶するか否かを入力する入力手段（例えば、意志確定ＳＷ）と、を有することを特徴とするワイパ制御装置を提供する。
【０００９】
本発明によれば、入力手段から運転者の意志が入力された場合に、ワイパの操作情報と雨滴量を対応づけた学習するので、運転者の意志を反映して、ワイパの作動制御を運転者毎に学習することができる。
【発明の効果】
【００１０】
運転者の意志を反映して、ワイパの作動制御を運転者毎に学習可能なワイパ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、ワイパ制御装置のブロック図の一例を示す。図１（ａ）はワイパ制御装置１を構成する各装置やセンサが専用線で接続された場合を、図１（ｂ）はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のボディ系ＬＡＮにより接続された場合を示す。いずれの構成を使用してもよく、また、各装置やセンサの作用は同じである。
【００１２】
ワイパ制御装置１は制御装置１００により制御される。制御装置１００はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile  ＲＡＭ）、通信部等がバスにより接続されたマイコンである。ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで以下で説明するワイパ作動制御が実現される。
【００１３】
制御装置１００のＮＶ−ＲＡＭ又はＨＤＤには個人別記憶部１０１が設けられており、車両のユーザ（ここでは運転者）毎に、運転者を認証するための個人認証情報、ユーザの氏名・アバター等のユーザ情報及びワイパの制御情報が記憶されている。
【００１４】
また、制御情報は、ワイパの作動速度、間欠動作時における動作間隔等が雨適量及び車速と対応づけて記憶された環境情報、ワイパの操作に連動して操作される車載装置の操作内容を示す連動履歴情報を有する。
【００１５】
ワイパ＆ウォシャーＳＷ５００（以下、単にワイパＳＷ５００という）はフロントワイパ＆ウォッシャ１０（以下、単にフロントワイパ１０という）及びリアワイパ＆ウォッシャ２０（以下、単にリアワイパ２０という）を操作するためのスイッチである。以下ではフロントワイパ１０とリアワイパ２０を含めて単にワイパという場合がある。
【００１６】
ワイパＳＷ５００はステアリングコラムに取り付けられ、取り付け部を中心に揺動して操作されるレバースイッチである。「ＯＦＦ」位置から運転者がワイパＳＷ５００を上方向に揺動して戻すと１回のみフロントワイパが作動し、下方向に揺動して「ＡＵＴＯ」に合わせると、レインセンサ３００が検出した雨滴量に応じた速度又は時間間隔で自動的に作動又は停止し、更に下方向に揺動して「ＩＮＴ」にあわせると間欠動作で、「ＬＯ」に合わせると低速で、「ＨＩ」に合わせれば高速でワイパが連続して作動する。なお、間欠動作時の動作間隔も調整できる。
【００１７】
また、ワイパＳＷ５００が「ＯＦＦ」又は「ＡＵＴＯ」位置の場合に、運転者側に（手前に）ワイパＳＷ５００を引くと、ウォッシャ液を噴射すると共にフロントワイパ１０が連動して作動する。
【００１８】
ワイパスイッチＳＷ５００の先端５０１を回転すると、リアワイパ２０が回転位置に応じて間欠作動し、また、回転位置に応じてリアガラスにウォッシャ液を噴射させるとともにリアワイパ２０が連動して作動する。
【００１９】
また、ワイパ制御装置１には意志確定ＳＷ６００が備えられている。意志確定ＳＷ６００は好ましくはワイパＳＷ５００の周囲に配置されており、図１ではステアリングホイールの左側に押下型のスイッチとして設けられている。意志確定ＳＷ６００は、運転者がワイパの制御情報を個人別記憶部に学習させたい場合に押下される入力手段である。
【００２０】
なお、音声入力により運転者の学習の意志を入力してもよい。車両には音声認識装置が搭載されており、運転者の発した音声はマイクロフォンにより電気信号に変換され、音声認識装置に出力される。電気信号はフーリエ変換等の処理を施され音声の認識に有効な特徴量として抽出される。音声認識装置は、特徴量の音響と発音記号（音素）とが対応する確率を対応づけた音響モデルデータベース、及び、語彙や文法、言語統計などにより、発声内容を規定する単語の辞書とを参照して、車内で使用する単語など入力された特徴量にもっとも合致する音素列を選び出し、認識結果として出力する。認識された単語は、単語に応じて予め定められた信号に変換され制御装置１００に出力される。
【００２１】
レインセンサ３００は、例えば、フロントガラスに向けて赤外線を出射する出射部とフロントガラスにより反射された赤外線を受光する受光部とを有し、検出領域に雨滴が付着した場合に受光部が受ける赤外線の受光量が変化することで雨滴量を検出する。なお、水滴の付着による静電容量の変化や温度低下を検出し、雨滴量に応じた電圧を出力するセンサ等どのように構成してもよい。
【００２２】
車速センサ３０１は、各輪に設けられた車速を検出するセンサであり各輪の回転速度を検出する。車速センサ３０１は、例えば、各輪に備えられたロータの円周上に定間隔で設置された凸部が通過する際の磁束の変化をパルスとして検出する。
【００２３】
個人特定装置２００は、運転者を特定するための装置である。個人を特定する手段はどのような構成であってもよいが例えばスマートキーシステムを利用できる。
【００２４】
スマートキーシステムは、スマートキー２０１と通信してマニュアルによる施錠／解錠操作なしにドアのロック／アンロックを可能とするキーシステムである。また、ロック／アンロックボタンを備えボタン操作により識別コードを送信しドアがロック／アンロックされるワイヤレスロック制御機能を備える。
【００２５】
スマートキーシステムはリクエスト信号を発信することでスマートキー２０１の検知エリアを形成し、検知エリアに入ったスマートキー２０１がリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する。レスポンス信号に含まれる識別コードがスマートシステムに登録された識別コードと一致すると、ドアのアンロック／ロックを許可する状態となる。
【００２６】
車室外の検知エリアは、例えば運転席ドア、助手席ドア及びバックドアから１〜２ｍの範囲に形成され、駐車中にスマートキー２０１を携帯した者がこの検知エリアに入りドアノブのタッチキーに触れるとドアがアンロックされる。
【００２７】
車室内の検知エリアは、所定条件（例えば、ドアの開閉等）が成立した場合に、例えば運転席、助手席、後席右、後席左のそれぞれについて形成され、それぞれのどの席にスマートキー２０１が存在するか否かが判定される。スマートキー２０１が車室内に存在せず車室外に存在する場合にはドアをロックすることができる。また、所定の操作によりスマートシステムの機能を停止させることができ、スマートキー２０１を携帯しない者の閉じこめが防止される。
【００２８】
スマートキー２０１は複数存在し、それぞれが異なる識別コードを付与されているため、個々のスマートキー２０１を特定できる。各スマートキー２０１の識別コードに対応づけて個人別記憶部１０１を記憶すれば、スマートキー２０１を認証することで当該運転者の個人別記憶部１０１を特定できる。
【００２９】
また、個人特定装置２００は、顔、指紋、虹彩、静脈配置等の生体認証情報に基づき運転者を特定する構成であってもよい。顔により認証する場合、運転者の顔を含む画像を撮影する撮影カメラを備えることとし、運転席ドアの閉鎖を検出したら運転者の顔を撮影する。制御装置１００は、顔が撮影された顔画像から瞳、鼻、目がしら，目じり，口端などの特徴点の幾何学関係をパラメータ化したものや、顔全体を濃淡パターンとしてとらえ，これをベクトルに展開したものを特徴量として、予め格納してある特徴量と比較する。画像のパラメータは，特徴空間のある1 点で表されるので、制御装置１００は，入力パターンと予め格納してある各運転者のパターンとの距離を求め，所定の距離以内でもっとも近い分布に該当するパラメータの人を運転者であると認証する。
【００３０】
ドア開閉検出ＳＷ（スイッチ）７００は運転席ドア等の各ドアの開閉を検出するカーテシスイッチである。上記のようにドアの開閉に連動して検知エリアが形成される場合がある。
【００３１】
フロントデフロスタ３０は、車両のフロントガラスの曇りや氷、霧を蒸発させる装置であり、ヒータを通過させた温風をフロントガラスに吹きつけたり、ガラス内に電気を通してガラスを温めてこれらを実現する。
【００３２】
コンライト４０は、照度センサにより車外の照度を検出して自動的に車両の前照灯や尾灯を点消灯制御する装置であり、運転者による点消灯の操作負担を軽減して、夕暮れ時の点灯遅れを防止したり、トンネル通過後の消灯忘れを防止する。照度センサには集積化光センサが用いられ、車両の周囲の光をフォトダイオードなどの光電変換素子により電圧に変換し、センサ内で演算処理を行い信号に変換して出力する。
【００３３】
オートウィンドウ５０は、運転席、助手席、後席等のウィンドウを運転席のスイッチから開放又は閉鎖可能なウィンドウ制御装置である。
【００３４】
表示器４００は、液晶や有機ＥＬ、ＨＵＤ（Head  Up  Display）等であり、制御装置１００が出力するメッセージ、グラフィック、画像、映像等を表示する。また、スピーカを表示器４００に連動させ、表示したメッセージを読み上げたり、注意を促したり、また、表示した画像の説明等を出力してもよい。
【００３５】
ワイパ制御装置１を搭載した車両はカーナビゲーションシステム（以下、単にカーナビという）を搭載しており、車両の現在位置をＧＰＳ（Global Positioning System）により検出し車両の地図上の現在地を取得できる。カーナビの地図表示、テレビやＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）プレーヤの出力に表示器４００は使用される。
【００３６】
〔運転者の特定〕
始めに運転者の特定について説明する。本実施の形態のワイパ制御装置１では運転者毎に適切な条件及び作動速度でワイパを作動させるため運転席に着座したユーザを特定し、運転者毎にワイパの制御情報を記憶する。
【００３７】
図２はワイパ制御装置１の状態遷移図を示す。初期状態では車両は駐車中であり、エンジン始動までの過程で運転者を認証し特定する。本実施の形態では、個人特定装置２００はスマートシステムである。
【００３８】
個人特定装置２００は車室外に検知エリアを形成し、スマートキー２０１を携帯した者がかかる検知エリアに侵入するまで待機している（Ｓ１１）。個人特定装置２００のリクエスト信号に応答してスマートキー２０１がレスポンス信号を送信すると、個人特定装置２００はレスポンス信号に含まれる識別コードが個人特定装置２００に登録された識別コードと一致するか否かを判定し、ドアのアンロックを待機する状態となる。ドアのアンロックを待機する状態でユーザがドアノブのタッチキーに触れるとドアがアンロックされ、ユーザが実際にドアが開放することができる状態となる。
【００３９】
ついで、ユーザがドアを開放すればドア開閉検出ＳＷ７００が運転席ドアの開放を検出しうるので、個人特定装置２００はユーザが運転席に着座したことを検出するため、スマートキー２０１が運転席にあるか、すなわち、車室外の検知エリアで検出されたスマートキー２０１が車室内に入った否かを判定する。
【００４０】
ドアが閉鎖されたら個人特定装置２００は運転席の空間に検知エリアを形成しスマートキー２０１が検出されたら、その識別コードが車室外にあったスマートキーか否かを判定する。
【００４１】
スマートキー２０１が運転席で検出されるとエンジンが始動可能となり、運転者がＩＧオンの操作をすると、ワイパ制御装置１は当該スマートキー２０１の識別コードで登録されているユーザのユーザ情報や制御情報を個人別記憶部１０１から読み込む（Ｓ１４）。
【００４２】
また、エンジンが停止されたら、後述するようにＲＡＭやＮＶ−ＲＡＭに一時的に保存した制御情報を個人別記憶部１０１に書き込む（Ｓ１３）。
【００４３】
ところで、特定された運転者のユーザ情報は表示器４００に表示されることが好適である。図３（ａ）は表示器４００に表示されたユーザ情報の一例を示す。図３（ａ）では「識別コードｘｘｘのスマートキーを検出しました。○○様、こんにちわ」と表示されている。「○○様」がユーザ情報の一形態であり、検出したスマートキー２０１の識別コードに対応づけられていたものである。
【００４４】
また、図３（ｂ）に示すように、特定した運転者のニックネーム、顔写真、アバター（運転者のプロフィールが入力されたコンピュータ内の自分の分身）若しくはエージェント（コンピュータで合成された男性もしくは女性。人工知能により運転者に操作の案内をする）を表示してもよい。画像等で表示することで特定された運転者を視覚で確認できる。
【００４５】
ところで、運転者が複数のスマートキー２０１を携帯している場合、運転席から複数の識別コードが検出される。例えば、通常のスマートキー２０１に加え、腕時計型のスマートキーや携帯電話型のスマートキーを携行している場合である。このような場合は、どのスマートキーを指定するか運転者が選択できることとしてもよいし、予め定めた優先順位でスマートキー２０１を選択することができるようにしてもよい。
【００４６】
図３（ｃ）は選択のために表示された複数のスマートキー２０１の一例を示す。図３（ｃ）では通常のスマートキー２０１と腕時計型のスマートキー２０１が回転しながら表示されており、交互に一方が枠に囲まれると共に、「意志確定ＳＷを押して選択してください。」と表示されている。このような表示を認識することで運転者は所望のスマートキー２０１を選択できる。また、音声によりいずれかを選択することもできる。
【００４７】
〔フロントワイパ１０の操作の学習〕
続いて、図２の状態遷移図に基づきフロントワイパ１０が操作された場合に、雨滴量及び車速に対応づけて制御情報を学習する手順を説明する。制御情報には、雨滴量及び車速に対応づけて、フロントワイパ１０が、低速、高速、間欠動作又は停止したことが記憶される。なお、リアワイパ２０の作動速度を細やかに制御することは比較的少ないので以下ではフロントワイパ１０を対象に説明するが、リアワイパ２０の制御情報についても同様に学習できる。
【００４８】
状態遷移図に示すように、ワイパＳＷ５００を「ＯＦＦ」に操作すると学習モードに、「ＡＵＴＯ」に操作すると自動的にワイパを作動又は停止するＡＵＴＯモードになる。エンジンの始動中、運転者はワイパＳＷ５００を操作してワイパを作動させることができ、運転者のワイパＳＷ５００の操作をトリガに制御装置１００が制御情報を記憶する。
【００４９】
ワイパ制御装置１は雨滴量に応じてフロントワイパ１０を自動的に作動又は停止するように制御する。このため、制御装置１００は、まずレインセンサ３００が雨滴を検出したか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００５０】
雨滴を検出するとワイパ制御装置１はワイパスイッチＳＷ５００の操作待ち状態となる（Ｓ２２）。レインセンサ３００が雨滴を検出した場合に、ワイパＳＷ５００が操作されると（Ｓ２３）、制御装置１００は運転者の操作内容及びセンサ類が検出する検出値を蓄積する（Ｓ２４）。このように蓄積される情報が環境情報である。
【００５１】
操作内容として蓄積されるのは、例えば次のような内容である。
・操作されたワイパ（フロントワイパ１０又はリアワイパ２０の少なくとも一方）
・ワイパＳＷ５００の操作位置（「ＭＩＳＴ」「ＩＮＴ」「ＬＯ」「Ｈｉ」、「ＩＮＴ」の場合は更に間欠時間）
・ウォッシャ液の噴射の有無（フロントの噴射時間、リアの噴射時間）
センサ類が検出する検出値は例えば次のような内容である。
・雨滴量
・車速
・車両位置
図４は雨滴量及び車速に対応づけて当該運転者によるワイパＳＷ５００の操作位置を学習して記憶された環境情報の一例を示す図である。図４では横軸に車速、縦軸に雨滴量を取り、ワイパＳＷ５００の操作位置を異なるシンボルで示した（「ＩＮＴ」＝「△」、「ＬＯ」＝「○」、「Ｈｉ」＝「□」、「ＯＦＦ」＝「×」）。例えば、車速Ｓａ、雨滴量Ｒａの場合に、ワイパＳＷ５００を「ＩＮＴ」に操作するとその交点に「△」のシンボルがプロットされる。このようなプロットを蓄積すると、雨滴量及び車速に対する運転者のワイパＳＷ５００の操作傾向が取得できる。
【００５２】
図４は一例であるが、この運転者は雨滴量が多いほどワイパＳＷ５００の作動速度を高速に操作し、また車速が大きいほど少ない雨滴量でワイパＳＷ５００の作動速度を高速に操作する傾向がある。制御装置１００は図４のような学習結果からワイパＳＷ５００の操作位置の境界を検出する。
【００５３】
図４では、ａ．間欠速度  高／低  境界、ｂ．間欠／ＬＯ  境界、ｃ．ＬＯ／ＨＩ  境界、の３つの境界により４つの領域ＡＲＥＡ１〜ＡＲＥＡ４が得られている。すなわち、「ＡＵＴＯ」モードにおいて雨滴量及び車速に基づきワイパを自動的に作動する場合、ＡＲＥＡ３に相当する雨滴量及び車速が検出されると、「ＬＯ」の作動速度でフロントワイパ１０が作動する。
【００５４】
なお、図４では横軸に略平行に境界を定めているが、境界はある縦軸と略平行に設けてもよいし、領域だけを浮島状に区切ってもよい。
【００５５】
図２に戻り、制御装置１００が雨滴量、車速及びワイパＳＷ５００の操作位置に関する制御情報を蓄積した後又は蓄積している間、制御装置１００の車載装置操作検出手段は運転者又は乗員により操作される他の車載装置を検出する（Ｓ２５）。
【００５６】
他の車載装置は、フロントワイパ１０の利用に伴い連動して操作される機器であり、例えば、フロントワイパ１０を利用する場合、必ず又は高い頻度で次のように利用される。
・フロントワイパ１０を利用する場合、リアワイパ２０も同時に利用する。
・フロントワイパ１０を利用する場合、フロントデフロスタ３０も同時に利用する。
・雨天時は自車をアピールするため前照灯又は車幅灯を点灯する。
・寒冷地では駐車中はフロント及びリアのワイパ−アームを立てる。
・雨天時にウィンドウが開いていたら自動で閉じる。
【００５７】
図５はワイパＳＷ５００の操作に続いて操作される車載装置及びその操作内容を記録した連動履歴の一例を示す図である。制御装置１００は、このようなワイパＳＷ５００の操作に続いて操作される他の車載装置及びその操作内容を検出し蓄積する（Ｓ２６）。なお、検出結果は連動履歴情報として個人別記憶部１０１に記憶される。
【００５８】
「ＡＵＴＯ」モードにおいて制御装置１００は、雨滴量及び車速に基づき図５の連動履歴の制御情報を参照し、他の車載装置を自動的に制御する。
【００５９】
なお、雨滴量、車速及びワイパＳＷ５００の操作位置に関する制御情報を蓄積した後、連動履歴が検出されない場合（タイムアウトした場合）又は更にワイパＳＷ５００を操作した場合、連動履歴を蓄積しない。ワイパＳＷ５００を更に操作した場合、後の操作について連動履歴を検出すればよいからである。
【００６０】
連動履歴の蓄積の有無に関わらず、制御装置１００はワイパＳＷ５００の操作による一連の学習が完了したか否かを判定する（Ｓ２７）。学習が完了したか否かの判定は、既に学習された内容と異なる学習があったか否かにより判定される。
【００６１】
雨滴量及び車速に対し、これまでのＡＲＥＡに含まれないワイパＳＷ５００の操作位置が検出された場合には既に学習された内容と異なる学習があったと判定される。逆に、これまでのＡＲＥＡに含まれるワイパＳＷ５００の操作位置が検出された場合、そのまま図４へのプロットを増やす。
【００６２】
連動履歴に対しては、雨滴量、車速及びワイパＳＷ５００の操作位置に対し、他の車載装置の操作が検出された場合、既に学習された内容と異なる学習があったと判定される。学習が完了されていない場合（Ｓ２７のＮｏ）、制御装置１００はワイパＳＷ５００の操作待ち状態に戻る。
【００６３】
学習が完了された場合（Ｓ２７のＹｅｓ）、制御装置１００は運転者に環境情報を学習するか否かを確認する確認モードに入る（Ｓ２８）。
【００６４】
図６（ａ）は確認モードにおいて制御装置１００が運転者に意思を確認する手順を示す。確認モードになると制御装置１００は環境情報と連動履歴とを学習するか否かの入力を運転者に促すメッセージを表示器４００に表示する（Ｓ２８１）。
【００６５】
図６（ｂ）は表示器４００に表示されるメッセージの一例を示す。運転者は「ワイパ操作や付随した操作を学習しますか？」というメッセージを見て学習させたい場合には、意志確定ＳＷ６００を押下し、学習させたくない場合には意志確定ＳＷ６００を押下しない。音声認識装置により意志を入力する場合、運転者は「学習する」又は「学習しない」と発声する。また、メッセージを表示する際は、メッセージの内容を読み上げてスピーカから出力してもよいし、表示器４００に注意を促すように短い音楽を出力してもよい。
【００６６】
また、学習させる意思を確認するメッセージには環境情報と連動履歴（ある場合には）の内容を表示してもよい。図６（ｃ）は連動履歴がある場合に表示器４００に表示されるメッセージの一例を示す。運転者は、「ワイパ操作や付随した操作を学習しますか？学習内容は、雨滴量：中、車速：４０〜６０ｋｍ／ｈの場合、ワイパＳＷ操作位置：ＨＩです。また、付随してフロントデフロスタが作動します。」のメッセージを読むことでどのような環境情報と連動履歴が学習されるのか理解して意志確定ＳＷ６００を操作することができる。なお、雨滴量、車速、ワイパ作動速度及び連動履歴の車載装置をアニメーションで表示してより視覚的に学習内容を表示してもよい。
【００６７】
制御装置１００は所定期間意志確定ＳＷ６００の入力を待機した後（Ｓ２８２）、表示器４００のメッセージを消去する（Ｓ２８３）。
【００６８】
図２に戻り、制御装置１００は意志確定ＳＷ６００の入力結果に基づき、環境情報と連動履歴を自動化するか（学習するか）否かを判定する（Ｓ２９）。運転者が学習しないと判断した場合（Ｓ２９のＮｏ）、ワイパＳＷ操作待ち状態に戻る（Ｓ２２）。
【００６９】
運転者が、学習するとして意思確定ＳＷ６００を操作した場合（Ｓ２９のＹｅｓ）、制御装置１００は環境情報と連動履歴情報を個人別記憶部１０１に記憶する（Ｓ３０）。
【００７０】
これまでに学習したＡＲＥＡに含まれないワイパＳＷ５００の操作位置が検出された場合、雨滴量、車速及びワイパＳＷ５００の操作位置を図４へプロットし、必要であれば新たに境界を算出し領域を形成しなおす。また、新たに検出された連動履歴を記憶する。なお、すでに同じ「ワイパＳＷ５００の操作位置、雨滴量及び車速」に対し所定の連動履歴を学習している状態で、運転者が競合する連動履歴を学習すると意志確定ＳＷ６００を操作した場合、最後に学習した内容が有効になる。競合する連動履歴を学習する場合には、メッセージにより注意を促してもよい。
【００７１】
以上のように、制御装置１００はフロントワイパの作動条件及びワイパに続いて操作される車載装置及びその操作内容を学習する。
【００７２】
なお、図２の説明ではフロントワイパ１０の作動の開始条件に応じて学習したが、フロントワイパ１０を停止する際も同様に学習できる。ステップＳ２３においてフロントワイパ１０を「ＯＦＦ」にした場合、雨滴量と車速を検出しそれらの関係が図４のようにプロットして学習される。したがって、例えば、雨滴量に関わらず停止する際にワイパを「ＯＦＦ」にする運転者ではその環境情報が学習される。
【００７３】
停止してもすぐに走行するような場合（ウィンカ操作、再走行開始等）はワイパを停止すべきでないので、車両の停止におけるワイパの停止の学習は、他の車載装置の連動履歴がないことや所定時間再走行しないことを条件としてもよい。このような学習によりＡＵＴＯモードでは、車両が停止する場合でも、単なる停止の場合にはワイパも自動的に停止し、一時停止の場合にはワイパを作動したままとすることができる。
【００７４】
続いて、「ＡＵＴＯ」モード時における制御装置１００によるワイパの自動制御について説明する。運転者がワイパＳＷ５００を「ＡＵＴＯ」に設定すると、ワイパ制御装置１は「ＡＵＴＯ」モードになり、制御装置１００は制御情報に基づき自動的にワイパを作動／停止させる。
【００７５】
「ＡＵＴＯ」モードでは制御装置１００は所定のサンプリング間隔で、雨滴量及び車速を検出し、既に学習されている環境情報に適合する環境か否かを判定する（Ｓ４１）。例えば、図４のＡＲＥＡ１〜４にいずれに該当する雨量及び車速かを判定する。
【００７６】
環境情報に適合するワイパの作動内容が抽出された場合（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御装置１００はフロントワイパ１０を作動又は停止する（Ｓ４２）。すなわち、ＡＲＥＡ２の雨滴量及び車速が検出された場合、制御装置１００はフロントワイパ１０を低速で間欠作動させ、ＡＲＥＡ３の雨滴量及び車速が検出された場合、制御装置１００はフロントワイパ１０を「ＬＯ」の速度で作動させ、ＡＲＥＡ４の雨滴量及び車速が検出された場合、制御装置１００はフロントワイパ１０を「ＨＩ」の速度で作動させる。また、フロントワイパ１０が既に作動している状態で、ＡＲＥＡ１の雨滴量及び車速が検出された場合、制御装置１００はフロントワイパ１０を停止させる。
【００７７】
ついで、制御装置１００は、環境情報に連動する連動履歴が記憶されているか否かを判定する（Ｓ４３）。環境情報に連動する連動履歴が記憶されてない場合（Ｓ４３のＮｏ）、制御装置１００は他の車載装置を制御せずに待機状態に戻る（Ｓ４０）。
【００７８】
環境情報に連動する連動履歴情報が記憶されている場合（Ｓ４３のＹｅｓ）、制御装置１００は連動して車載装置を制御するか否かを運転者に確認する（Ｓ４４）。制御装置１００は表示器４００に確認のためのメッセージを表示する。メッセージは例えば「フロントワイパが作動しました。続いてフロントデフロスタを作動させますか？」等である。運転者が意志確定ＳＷ６００を押下したり、音声により「作動」等と発声したら制御装置１００は連動履歴を実行する情報として取得する。なお、運転者が意志確定ＳＷ６００の押下等所定の操作をしない場合、所定の時間の経過を待って制御装置１００は待機状態に戻る。
【００７９】
ついで、制御装置１００は連動履歴の車載装置を制御するか否かを判定する（Ｓ４５）。連動履歴を実行する場合は（Ｓ４５のＹｅｓ）、制御装置１００はワイパの作動／停止に連動して記憶されている車載装置を制御し（Ｓ４６）、連動履歴を実行しない場合は（Ｓ４５のＮｏ）、制御装置１００は待機状態に戻る（Ｓ４０）。
【００８０】
なお、ステップＳ４４のように、車載装置を制御するか否かを運転者に確認せずに、連動履歴が記憶されている場合、ワイパの作動／停止に連動してそのまま車載装置を制御してもよい。マニュアルモードにおいて運転者の意思を確認しているため、再度確認せずに制御することで、運転者が煩わしさを感じることが防止できる。
【００８１】
以上のように本実施の形態のワイパ制御装置１は、運転者に意思を確認した後にワイパの作動又は停止を学習できるので、運転者の認識しない間に自動的に学習されることがない。すなわち、運転者が自動的に制御されることを望むワイパの操作のみを学習させることができる。
【００８２】
また、ワイパの操作に連動する連動履歴を学習しておき、オートモードで自動的にワイパの作動又は停止の制御があった場合、連動して操作されると学習されている車載装置を自動的に作動又は停止するので、運転者はいつも決まった操作を連続して行う必要がなく便利である。なお、連動して作動する車載装置は１つに限られず、フロントワイパ１０の作動に伴い複数の車載装置を次々に作動させることができる。
【００８３】
〔車両駐車後のワイパの制御〕
運転者がワイパを操作するのは走行中だけでなく、駐車中にワイパを立てる操作をする場合がある。例えば、寒冷地であれば駐車中にワイパとフロントガラスとが凍結したり雪の重みで損傷する場合があり、熱帯地方ではフロントガラスにワイパブレードが融解するおそれがあるからである。
【００８４】
そこで、車両を駐車後のワイパ又はワイパアームの操作を学習しておき、ＡＵＴＯモードでは車両の駐車時に自動的にワイパ又はワイパアームを直立させるワイパ制御装置について説明する。
【００８５】
図７は車両のフロントワイパの概略図の一例を示す。フロントワイパには１対のワイパブレード１０ｂ及びワイパアーム１０ａから成るワイパが左右に設けられ、左右のワイパーアーム１０ａの一端がリンクロッド１０ｃにより相互に連結されている。連結部はワイパアーム１０ａがフロントガラスに沿って揺動自在なように相互に接続している。一方のワイパアーム１０ａはリンクアーム１０ｄを介してモータ６１と歯合するギアに接続される。このような構造により１つのモータ６１により左右のワイパアームが連動して作動する。また、リンクロッド１０ｃはクラッチ機構６３を介してモータ６２に接続可能である。ワイパアームが所定位置（好ましくは略垂直方向）を向いた状態でクラッチ機構６３が連結され、連結された状態でモータ６２が回転すると左右のワイパアーム１０ａがフロントガラス面から離間して直立する。
【００８６】
図８は、ワイパアームの直立の学習及び自動的な直立制御の状態遷移図の一例を示す。制御装置１００はワイパＳＷ５００の操作を待機した状態であり（Ｓ２２）、この状態でシフトポジションがニュートラルかつサイドブレーキがオンになったか否かを判定する（Ｓ５１）。この判定は、車両が駐車するか否かを判定するものでありＩＧオフを判定条件としてもよい。
【００８７】
シフトポジションがニュートラルかつサイドブレーキがオンの場合（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御装置１００は車外の気温が所定以下又は所定以上か否かを判定する（Ｓ５２）。このような温度でなければ（Ｓ５２のＮｏ）制御装置１００は学習しない。
【００８８】
車外の気温が低温であったり高温である場合（Ｓ５２のＹｅｓ）、運転者がワイパーアームを直立したか否かを判定する（Ｓ５３）。直立した場合にはＳ２８１〜Ｓ２８３と同様の確認モードに入る。すなわち、例えば、「駐車中にワイパアームを直立する操作を学習しますか？」というメッセージを表示して、意思確認ＳＷ５００により運転者の意志を確認する。運転者により学習するという意志が入力された場合（Ｓ５５のＹｅｓ）、制御装置１００は所定より低温又は高温の気温の場合、駐車中にワイパアームを直立するという制御を学習し、個人別記憶部１０１に環境情報として記憶する（Ｓ５６）。
【００８９】
「ＡＵＴＯ」モードにおいて、制御装置１００はシフトポジションがニュートラルかつサイドブレーキがオンか否かを判定する（Ｓ５７）。シフトポジションがニュートラルかつサイドブレーキがオンの場合（Ｓ５７のＹｅｓ）、車両が駐車する可能性があるため制御装置１００は車外の気温が所定より低温か又は高温かを判定する（Ｓ５８）。気温が所定より低温又は高温でなければ、ワイパブレード等が損傷するおそれがないものとして、待機状態に戻る（Ｓ４０）。
【００９０】
車外の気温が所定より低温か又は高温の場合（Ｓ５８のＹｅｓ）、制御装置１００は確認モードになり、駐車中にワイパアームを直立するか否か運転者の意志を確認する（Ｓ５９）。運転者により直立するという意志が入力された場合（Ｓ６０のＹｅｓ）、制御装置１００はＩＧオフを待って（Ｓ６１）、ＩＧオフになったらワイパアームを直立する（Ｓ６２）。
【００９１】
以上のように、本実施の形態のワイパ制御装置１は、寒冷地や熱帯地方で車両を駐車する場合に、自動的にワイパアームを直立することができるため、駐車時にワイパーアームを立て忘れることが防止できる。なお、駐車した車両でＩＧオンとすると、制御装置１００はワイパアームを自動的に傾倒すると共に、所定の位置に収納する。収納する際にフロントガラスに積雪があるような場合、レインセンサ３００によりそれを検知し積雪を払うようにメッセージを表示するので、収納時にワイパが積雪と干渉して損傷することも防止される。
【００９２】
〔位置情報に基づくワイパの作動又は停止制御〕
車外は雨天であるが車両が何らかの建築物に入っている場合、レインセンサ３００が雨滴を検出しないためフロントワイパ１０は停止し、外に出た場合に雨滴を検出して制御情報に応じてフロントワイパ１０が作動する。しかしながら、建築物から出た場合にフロントワイパ１０を作動させる条件が整っていれば、雨滴を検出する直前からフロントワイパ１０が作動した方が便利である。例えば、トンネルを通過中であれば、トンネルを通過後はフロントワイパ１０を作動させることが明らかであるので、レインセンサ３００により雨滴量を検出する前からフロントワイパ１０を作動させれば運転者がマニュアル操作によりフロントワイパ１０を作動させたり、「ＡＵＴＯ」モードによる作動までの若干のタイムラグを回避できる。
【００９３】
そこで制御装置１００は自車両の位置情報を取得してワイパの作動／停止を学習する。すんわち、学習時には、制御装置１００はカーナビにより自車両の位置情報を推定すると共に、周知の自律航法やマップマッチングにより地図上のトンネルと車両の位置の関係を検出し制御装置１００に送出する。
【００９４】
制御装置１００は、トンネルに入り雨滴量が検出されなくなった場合に運転者が「ＯＦＦ」した操作、及び、トンネルから出て雨滴量が検出されてから運転者が「Ｌｏ」等に作動させた操作を検出する。そして、制御装置１００は、トンネルと対応づけたワイパＳＷ５００の操作を学習するか否かを運転者に確認し、学習すると意志確定が入力された場合、位置情報、ワイパＳＷ５００の操作位置、を個人別記憶部１０１に記憶する。
【００９５】
個人別記憶部に記憶される学習は、学習した際に走行した所定のトンネルであってもよいし、全てのトンネルであってもよい。所定のトンネルについて学習した場合、運転者が一度走行したことのあるトンネルでのみ学習結果が利用されるし、全てのトンネルについて学習した場合、未走行のトンネルであっても学習結果を利用できる。
【００９６】
「ＡＵＴＯ」モードにおいて、走行中、制御装置１００はカーナビから位置情報を検出する。トンネルの入り口で雨滴が検出されなくなると、制御装置１００はフロントワイパ１０を停止させ、また、トンネル外では降雨があることを記憶しておく。そして、車両がトンネルの出口にさしかかると、フロントワイパ１０を自動的に作動させるので、レインセンサ３００が雨滴を検出する前にフロントワイパ１０を作動させることができる。
【００９７】
また、トンネル内でも例えば間欠動作でワイパを作動させたい運転者の場合、トンネルの位置情報とワイパの操作情報を記憶しておけば、雨滴量がほとんどゼロであってもトンネル内で自動的に間欠動作させることができる。
【００９８】
以上のように、位置情報を利用することで雨滴量だけでなく位置に応じてワイパを制御することが可能となり、運転者の好みのワイパ操作が自動的に実行され、運転者はより快適に走行することができる。
【００９９】
以上のように、本実施の形態のワイパ制御装置１は、運転者の意志を反映して、ワイパの制御内容を運転者毎に記憶でき、ワイパの自動的な作動又は停止、更に連動して車載装置を作動させることができる。また、走行中だけでなく駐車した場合は、自動的にワイパーアームを直立することができる。また、車両の走行位置に応じてワイパを自動的に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１ａ】ワイパ制御装置のブロック図の一例である。
【図１ｂ】ワイパ制御装置のブロック図の一例である。
【図２】ワイパ制御装置の状態遷移図を示す。
【図３】表示器に表示されたユーザ情報の一例を示す図である。
【図４】雨滴量及び車速に対応づけて当該運転者によるワイパＳＷ５００の操作位置を学習して記憶された環境情報の一例を示す図である。
【図５】ワイパＳＷの操作に続いて操作される車載装置及びその操作内容を記録した連動履歴の一例を示す図である。
【図６】確認モードにおいて制御装置が運転者に意思を確認する手順を示す図である。
【図７】車両のフロントワイパの概略図の一例である。
【図８】ワイパアームの直立の学習及び自動的な直立制御の状態遷移図の一例である。
【符号の説明】
【０１０１】
１      ワイパ制御装置
１０    フロントワイパ＆ウォッシャ
２０    リアワイパ＆ウォッシャ
３０    フロントデフロスタ
４０    コンライト
５０    オートウィンドウ
１００  制御装置
１０１  個人別記憶部
２００  個人特定装置
２０１  スマートキー
３００  レインセンサ
３０１  車速センサ  
４００  表示器
５００  ワイパＳＷ
６００  意志確定ＳＷ
７００  ドア開閉検出ＳＷ
【図１ａ】
2007307992.tif 000003
【図１ｂ】
2007307992.tif 000004
【図２】
2007307992.tif 000005
【図３】
2007307992.tif 000006
【図４】
2007307992.tif 000007
【図５】
2007307992.tif 000008
【図６】
2007307992.tif 000009
【図７】
2007307992.tif 000010
【図８】
2007307992.tif 000011