(57)【要約】【課題】コーナー切れ目の角度を簡易且つ良好に調節する【解決手段】片刃メス５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ支持するメス台７０Ａ，７０Ｂを、支点軸５８を中心に水平旋回可能に構成すると共に、旋回モータ５３Ａを駆動することで旋回板５２Ａ，５２Ｂ間の角度を自在に変更可能とし、また、旋回モータ５３Ｂを駆動することで旋回板５２Ａ，５２Ｂを共に支点軸５８を中心に１８０度旋回可能とした。また、コーナー切れ目Ｖの角度は操作パネルから設定することができ、当該設定された角度に応じて制御部１００が制御を行うことで簡易且つ良好にコーナー切れ目Ｖを形成することが可能となった。【選択図】図９
2007143860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身生地及び玉布からなる被縫製物に二本の直線縫い目を形成すると共に前記二本の直線縫い目の中央に直線切れ目を形成し、さらに、前記直線切れ目の両端部にＶ字状のコーナー切れ目を形成する玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナー切れ目のＶ字を構成する各辺に対応して設けられた水平旋回可能な二つのメスと、前記二つのメスを上下に駆動する上下動手段と、前記二つのメスを水平旋回させ前記Ｖ字のなす角度を変更する二つのメス旋回駆動手段とを有する単一のコーナーメス装置と、
前記コーナーメス装置の二つのメスと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、
前記直線切れ目に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段と、
前記移動手段、前記上下動手段及び前記二つのメス旋回駆動手段を制御することで、前記コーナーメス装置を前記直線切れ目の一端部及び他端部に対してコーナー切れ目を形成するための二つの目標位置に前記メス又は被縫製物を移動させ前記二つのメスに上下動を行わせると共に、一方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスを前記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスをそれぞれ１８０度角度を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記二つのメス旋回駆動手段の一方は、前記二つのメスを同時に旋回させ、他方は、前記二つのメスの一方を他方に対して旋回させることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記二つのメス旋回駆動手段は、それぞれ前記二つのメスの一方と他方とを独立して旋回させることを特長とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
上下動する前記二本の縫い針と、前記二本の縫い針の上下動経路に前記被縫製物を搬送する布送り手段を有し、この布送り手段が前記移動手段を兼ねることを特長とする請求項１から請求項３の何れか一項記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いミシンに関し、特に、布地にＶ字の切れ目を形成するコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一対の動メス（刃）の互いの背を合わせて略Ｖ字状に配置されたコーナーメスを前後に一対有し、各コーナーメスを上下に移動させることで、センターメスによって形成された直線状の切れ目の両端に略Ｖ字状の切れ目（コーナー切れ目）を形成するコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンが知られている。
上記コーナーメス装置においては、上方に向かって鋭角に傾斜した刃部を有するコーナーメスが上下に移動され、布地の下方から上方にメスが突き上げられてコーナー切れ目が形成される。そして、各動メスをそれぞれモータ駆動により水平旋回させることで、コーナー切れ目の形成角度を調節する構成としたコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８７１２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるコーナーメス装置を具備する玉縁縫いミシンの場合、各コーナーメスの動メスがモータ駆動によりそれぞれ単独で水平方向に旋回可能ではあるが、各コーナーメスごとに二枚の動メスの最大開き角度が１８０度未満であるため、直線状の切れ目の両側においてＶ字の開口を互いに逆向きに向けて形成される玉縁縫いを行うためには、Ｖ字の開口を互いに逆向きに向けたコーナーメスユニットを布送り方向の前後にそれぞれ必要とし、装置全体が大型で部品点数が増大すると共にコスト高であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、コーナー切れ目の角度を簡易且つ良好に調節することができる玉縁縫いミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、身生地及び玉布からなる被縫製物に二本の直線縫い目を形成すると共に前記二本の直線縫い目の中央に直線切れ目を形成し、さらに、前記直線切れ目の両端部にＶ字状のコーナー切れ目を形成する玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナー切れ目のＶ字を構成する各辺に対応して設けられた水平旋回可能な二つのメスと、前記二つのメスを上下に駆動する上下動手段と、前記二つのメスを水平旋回させ前記Ｖ字のなす角度を変更する二つのメス旋回駆動手段とを有する単一のコーナーメス装置と、
前記コーナーメス装置の二つのメスと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段と、
前記直線切れ目に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段と、
前記移動手段、前記上下動手段及び前記二つのメス旋回駆動手段を制御することで、前記コーナーメス装置を前記直線切れ目の一端部及び他端部に対してコーナー切れ目を形成するための二つの目標位置に前記メス又は被縫製物を移動させて上下動を行わせると共に、一方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスを前記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目の形成に際して前記二つのメスをそれぞれ１８０度角度を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記二つのメス旋回駆動手段の一方は、前記二つのメスを同時に旋回させ、他方は、前記二つのメスの一方を他方に対して旋回させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の玉縁縫いミシンにおいて、前記二つのメス旋回駆動手段は、それぞれ前記二つのメスの一方と他方とを独立して旋回させることを特長とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか一項記載の玉縁縫いミシンにおいて、上下動する前記二本の縫い針と、前記二本の縫い針の上下動経路に前記被縫製物を搬送する布送り手段を有し、この布送り手段が前記移動手段を兼ねることを特長とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、コーナー切れ目のＶ字を構成する各辺に対応して設けられたコーナーメス装置の二つのメスは、上下動手段により個別に上下に駆動されると共にメス旋回駆動手段により水平旋回される。これにより、コーナー切れ目のＶ字のなす角度を変更することができる。また、移動手段により、コーナーメス装置と被縫製物とが布送り方向に沿って相対的に移動される。また、角度設定手段により、直線切れ目に対するコーナー切れ目のＶ字を構成する各辺のなす角度を所望の角度に容易に設定することが可能となる。
さらに、二つのメスは、制御手段により一方の目標位置のコーナー切れ目の形成に際して上記角度設定手段により設定されたコーナー切れ目の角度となるように旋回されると共に、他方のコーナー切れ目の形成に際して１８０度角度が変化するように回転駆動される。なお、その際の各メスの旋回方向は左回りと右回りのいずれでも良い。従って、単一のコーナーメス装置を備えるのみであるにもかかわらず、直線切れ目の一端部及び他端部の双方にＶ字状のコーナー切れ目を形成することができる。これにより、直線切れ目の一端部及び他端部に対応する位置にそれぞれコーナーメス装置を備えていた従来の玉縁縫いミシンに比べて、部品点数を大幅に減少することができ、コストの低減を図ることができると共に当該コーナーメス装置の少スペース化を図ることができる。
なお、「水平旋回」とは、メスの上下動方向に沿う軸を中心とする旋回をいう。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、二つのメス旋回駆動手段の一方は二つのメスを同時に旋回させ、他方のメス旋回駆動手段は二つのメスの一方を他方に対して旋回させるという構成を採る。これにより、二つのメスの相対角度を維持して旋回させる場合には、一方のメス旋回駆動手段のみを駆動させれば足り、必要なメス旋回駆動手段の駆動源の数を最小限に抑えることができる。また、二つのメスを同時に旋回させることで、Ｖ字を形成する二つのメスが互いになす角度を維持したまま１８０度角度を変化させることができる。これにより、直線切れ目の一端部及び他端部に対して、等しい角度のコーナー切れ目を容易に形成することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、二つのメス旋回駆動手段は、二つのメスの一方と他方とをそれぞれ独立して旋回させる構成とすることで、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、玉縁縫いミシンは、上下動する前記二本の縫い針と、前記二本の縫い針の上下動経路に前記被縫製物を搬送する布送り手段を有し、この布送り手段が前記移動手段を兼ねることにより、上記直線切れ目の一端部及び他端部にそれぞれコーナー切れ目を形成する際のサイクルタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１から図１５に基づき、本発明の実施形態たる玉縁縫いミシンについて詳しく説明する。玉縁縫いミシンは、身頃生地に対して玉縁布を縫着すると共にこれらの布地（身頃生地及び玉縁布）の送り方向に沿った直線切れ目すなわちセンター切れ目Ｓ（図１５参照）と当該センター切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖ（図１５参照）とを形成するミシンである。
ここで、以下の説明において、布送り方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｘ軸方向と直交する上下動方向をＺ軸方向（上下方向）とし、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１４】
（ミシンの全体構成）
まず、図１１に基づき、本実施形態に係る玉縁縫いミシン（以下、単にミシンとする）の全体構成について説明する。
図１１は、本実施形態に係るミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
本実施形態たるミシンは、ミシン主軸モータ２と連動し二本針（図示省略）を上下に駆動する針上下動機構（図示略）と、押さえモータ３の駆動により被縫製物たる身生地及び玉布（以下、両者を合わせて単に布地という）を布送り方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送する布送り機構と上下動機構により形成される平行な二本の縫い目の間でセンターメスモータ４により上下に駆動され被服のポケットなどを形成するための直線状のセンター切れ目Ｓ（図１５参照）を形成するセンターメス装置（図示略）と、そのセンター切れ目Ｓの両端部に略Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖ（図１５参照）を形成する単一のコーナーメス装置１と、有線又は無線により所定の指令信号の送受信を行う図示しない操作パネル９０と、上記各機構の駆動を制御するための制御部１００とを備えている。上記布送り機構は、本発明の前記二本の縫い針の上下動経路に被縫製物を搬送する布送り手段として機能する。
なお、上記センターメス装置は、センターメスモータ４からのセンターメスへの上下動の動力の伝達と切断とを切り替える図示しないエアシリンダを備え、このエアシリンダは図示しない電磁弁を介して制御部１００により制御されるようになっている。
また、ミシンは、上記構成以外にも、例えば、玉縁布を所定の形状に折り返した状態に維持するためのバインダー機構等、玉縁縫いを行うための一般的な種々の機構を備えているが、これら各機構及び上記針上下動機構、布送り機構及びセンターメス装置については従来周知の構成と同様であるため、本実施形態では図示及び説明を省略する。
【００１５】
（コーナーメス装置）
図１乃至図１０に示すように、コーナーメス装置１は、センター切れ目Ｓの端部に略Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖを形成する一対の片刃メス５１Ａ，５１Ｂからなるコーナーメス５１を有するコーナーメスユニット２０と、そのコーナーメスユニット２０全体を布送り方向（前後方向）に沿って前後に移動する前後移動機構１０とを備えている。
【００１６】
（前後移動機構）
まず、前後移動機構１０は、図示しないミシンベッドの下方であって、二本針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されている。
かかる前後移動機構１０は、図１に示すように、後述するコーナーメスユニット２０の土台３０を前後移動可能に支持する２軸シャフト１２と、該２軸シャフト１２の前後両端を支持するフレーム１１と、該フレーム１１に取り付けられ、２軸シャフト１２の長手方向に沿って土台３０を前後に駆動する駆動源としての前後移動モータ１３と、該前後移動モータ１３の駆動力を土台３０に伝達するベルト１４と、を備えている。
【００１７】
フレーム１１は、図１に示すように、その概略形状が略コ字状に形成された保持枠体であり、その長手方向が当該ミシンに設けられた図示しない布送り機構による布地の搬送方向（以下、布送り方向とする）すなわちＸ軸方向に沿って配置されている。
２軸シャフト１２は、上記フレーム１１同様、その長手方向が共にＸ軸方向に沿うように上下に並んで平行に配置されており、前後両端がいずれもフレーム１１に固定されている。この２軸シャフト１２は、後述するコーナーメスユニット２０の土台３０に設けられた上下二つの貫通穴３０ｄ，３０ｅ（図４参照）にそれぞれ摺動自在に挿通されている。
前後移動モータ１３は、その回転量が制御可能なパルスモータであって、上記フレーム１１の一端（前端）側において出力軸がＹ軸方向と平行となるように取り付けられている。そして、後述するベルト１４を介して駆動力を伝達することで、前後方向に沿う所定の位置に土台３０を移動又は停止することが可能となっている。
ベルト１４は、前後移動モータ１３の出力軸に固定された駆動側スプロケット１５と、フレーム１１の他端（後端）側に設けられた従動側スプロケット１６とに掛け渡されるとともに、連結部材を介して土台３０と連結されている。
そして、前後移動モータ１３の駆動により駆動側スプロケット１５が回転すると、ベルト１４が回転し、当該ベルト１４に連結された土台３０が前後に移動する。これにより、上記土台３０に支持されている各メスユニットＡ、Ｂが、所定のタイミング、所定の移動距離で前後自在に移動される構成となっている。
また、当該前後移動機構１０は、上記構成によりフレーム１１及び２軸シャフト１２を介して当該ミシンに対する後述するコーナーメスユニット２０全体の前後方向の位置決めを行う。
【００１８】
（コーナーメスユニット）
次に、本実施形態におけるコーナーメスユニット２０について詳しく説明する。
図２及び図３に示すように、コーナーメスユニット２０は、略Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖの長さを調節する切れ目長さ調節機構４０と、該Ｖ字状の切れ目の開き量を調節する開き量調節機構５０と、これら切れ目長さ調節機構４０及び開き量調節機構５０全体を支持する土台３０とを備えている。
【００１９】
（土台）
土台３０は、図１及び図２に示すように、Ｚ軸方向に沿って配置され、上下の貫通穴３０ｄ，３０ｅを介して上述した前後移動機構１０の２軸シャフト１２に摺動自在に挿通されたスライド部３０ａと、該スライド部３０ａの上端近傍及び下端近傍からそれぞれ同じＹ軸方向に向かって水平に延出された上アーム部３０ｂ及び下アーム部３０ｃとを有する。
スライド部３０ａは、Ｘ軸方向に沿って形成された上下二つの貫通穴３０ｄ，３０ｅが、上述した２軸シャフト１２にそれぞれ摺動自在に挿通されることで、該２軸シャフト１２の前端から後端に渡って前後に移動自在となっている。
ここで、本実施形態におけるコーナーメスユニット２０は、当該土台３０を介して上述した前後移動機構１０により前後に移動され、図示しないセンターメス装置によって形成されたＸ軸方向に沿うセンター切れ目Ｓの端部に対して正確に位置合わせを行うことが可能となっている。つまり、例えば、縫製条件によって異なる種々のポケット巾に対応して、センター切れ目Ｓの端部に合わせて正確に略Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖを形成するものである。
上アーム部３０ｂ及び下アーム部３０ｃの先端には、それぞれＺ軸方向に沿う同軸上の貫通穴が形成されている。
【００２０】
（開き量調節機構）
上述したように、本実施形態に係る玉縁縫いミシンは、図１５（１）、（２）に示すように、身生地に玉縁布を宛がって平行に延びる２本の縫い目Ｎにより縫付け、その加工布に対して、直線状のセンター切れ目Ｓと、その両端に二つのＶ字状のコーナー切れ目Ｖ（図１５（１）参照）とを形成する縫製作業を自動的に行うが、身生地に例えば斜め方向に延びる縁飾りポケットを形成する場合には、図１５（２）に示すように、２本の縫い目Ｎを図で上下にずらして形成するようになっており、これに伴い、各コーナー切れ目Ｖを構成する各辺の長さ寸法やセンター切れ目Ｓに対する角度を異ならせる必要がある。
また、直線状のセンター切れ目Ｓの両端部には、互いに開口部を逆向きとするコーナー切れ目Ｖが形成される。従来の玉縁縫いミシンでは、互いに開口部を逆向きとするコーナーメスを個別に用意していたが、本実施形態にかかる玉縁縫いミシンは、一つのコーナーメス５１の各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの角度調節でセンター切れ目Ｓの両端部のコーナー切れ目Ｖを形成するために、両端部のコーナー切れ目Ｖのそれぞれの形成時に、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの角度を調節する必要がある。
【００２１】
次に、図２乃至図６に基づき、開き量調節機構５０について説明する。
ここで、まず片刃メス５１Ａ、５１Ｂについて説明する。
片刃メス５１Ａ，５１Ｂは、上端が先鋭に形成され、当該先端から下向きに形成された切刃部ＳＡと、切刃部ＳＡの裏面に形成された、研がれていない背部とを有している（図６参照）。
開き量調節機構５０は、互いの刃の背部を合わせて配置された二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂの互いの開き量、すなわちコーナー切れ目Ｖの角度を所望の角度に調節する機能を有する。
かかる開き量調節機構５０は、その長手方向が上下方向に沿うように上記土台３０に支持された支点軸５８と、その支点軸５８を中心に旋回可能に支持されると共に、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ保持する旋回板５２Ａ，５２Ｂと、各旋回板５２Ａ，５２Ｂをそれぞれ上記支点軸５８を中心に旋回させる駆動源となる二つの旋回モータ５３Ａ，５３Ｂと、を備えている。
【００２２】
支点軸５８は、その上下において上記土台３０の上アーム部３０ｂ及び下アーム部３０ｃの貫通穴に設けられた図示しないメタルにより回動自在に支持されている。
支点軸５８の下端には従プーリ５６Ｂがねじ止め固定されている。従プーリ５６Ｂは、ベルト５５Ｂを介して主プーリ５４Ｂと連結されており、主プーリ５４Ｂには旋回モータ５３Ｂの出力軸が連結されている。
支点軸５８の上端には従プーリ５６Ａが回動自在に嵌合されている（図５参照）。従プーリ５６Ａは、ベルト５５Ａ、主プーリ５４Ａを介して旋回モータ５３Ａの出力軸に連結されている。また、上アーム部３０ｂの上方であって、前述した従プーリ５６Ａの下方側となる支点軸５８の上端近傍には、旋回モータ５３Ａを支持するモータ土台５７Ａが固定されている。
また、支点軸５８の略中央部すなわち土台３０の上アーム部３０ｂと下アーム部３０ｃとの間に露出されている支点軸５８には、旋回板５２Ｂの下端が固定連結されると共に、旋回板５２Ａの下端が回動自在に連結されている。
【００２３】
旋回モータ５３Ａは、モータ土台５７Ａを介して支点軸５８に固定されている。そして、旋回モータ５３Ａが駆動されると、支点軸５８の上端に回動自在に隙間嵌合された従プーリ５６Ａ及び旋回板５２Ａが当該支点軸５８に対してその軸中心を中心に回動されるようになっている。
旋回モータ５３Ｂは、その出力軸がＺ軸方向に沿うようにモータ土台５７Ｂを介して上記土台３０の下部に固定されている。そして、旋回モータ５３Ｂが駆動されると、主プーリ５４Ｂ，ベルト５５Ｂ及び従プーリ５６Ｂを介して支点軸５８が回動されるようになっている。
上記旋回モータ５３Ａ、旋回モータ５３Ｂは、何れもパルスモータであり、その正逆方向の回動量が自在に制御可能となっている。
【００２４】
旋回板５２Ａは、図４、図５、図７及び図９に示すように、Ｚ軸方向に長尺な略長方形状の板材であって、その一側の端縁の上端近傍及び下端近傍には、当該旋回板５２Ａの端縁から延出されると共にＺ軸方向に貫通された貫通穴を有する筒状部Ｇ１，Ｇ２がそれぞれ形成されている。また、該旋回板５２Ａの下端近傍であって上記筒状部とは逆側の端縁には後述する上下モータ６４Ａを取り付けるための取り付け部６０Ａが形成されている。そして、当該旋回板５２Ａは、下端側の筒状部Ｇ２において支点軸５８の略中央部に回動自在に連結されると共に、上端側の筒状部Ｇ１において従プーリ５６Ａの凸部Ｔに締結固定されている。これにより、旋回モータ５３Ａが駆動された際には従プーリ５６Ａとともに当該旋回板５２Ａが支点軸５８を中心に回動される。
さらに、旋回板５２Ａの一側面の上部には、上下に延設された縦レール６１Ａを介して後述するコーナーメス上下動機構４１のＬＭガイド６２Ａが上下にスライド移動自在に設けられている。
また、旋回板５２Ａのほぼ中央部には、上下方向に長尺な長穴部６５Ａが形成されており、該長穴部６５Ａの上下方向に沿う端縁であって、上記ＬＭガイド６２Ａと逆側の面には後述する切れ巾設定機構４２のカムコロギアプレート６７Ａを上下に案内するガイド部６６Ａが形成されている（図３及び図１０参照）。
【００２５】
旋回板５２Ｂは、上記旋回板５２Ａと同様に構成されており、支点軸５８を中心に配置される旋回板５２Ａとは面対称に構成されている（図２、図３、及び図８参照）。かかる旋回板５２Ｂは、その下端側の筒状部において支点軸５８に固定されると共に、その上端側の筒状部が従プーリ５６Ａの凸部Ｔに回動自在に嵌合されている。このため、旋回モータ５３Ｂが駆動されると、従プーリ５６Ｂ及び支点軸５８とともに旋回板５２Ｂが当該支点軸５８を中心に回動されることとなる。
【００２６】
つまり、本実施形態におけるコーナーメス装置１の開き量調節機構５０では、旋回モータ５３Ａを駆動することで旋回板５２Ｂを基準にして旋回板５２Ａが支点軸５８を中心に回動され、旋回板５２Ａ，５２Ｂ間の角度が自在に変更される。また、旋回モータ５３Ｂを駆動することで旋回板５２Ｂが支点軸５８を中心に当該支点軸５８と共に旋回される。
従って、旋回モータ５３Ｂの出力軸を所定の回転角度に保持しておき、旋回モータ５３Ａのみを駆動した場合には、支点軸５８及び旋回板５２Ｂは旋回せずに旋回板５２Ａのみが支点軸５８を中心に回動される。また、旋回モータ５３Ａの出力軸を所定の回転角度に保持しておき、旋回モータ５３Ｂのみを駆動した場合には旋回板５２Ａ及び旋回板５２Ｂは、両者間の角度が変更されることなく支点軸５８を中心に一体的に水平旋回される。さらに、旋回モータ５３Ａと旋回モータ５３Ｂとを共に駆動した場合には旋回板５２Ａ，５２Ｂが共に旋回されつつ両者間の相対的な角度が変更される。従って、二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂが同時に旋回される。
これにより、各旋回板５２Ａ，５２Ｂに支持されている片刃メス５１Ａ，５１Ｂのなす角度すなわちコーナー切れ目Ｖの角度及びコーナー切れ目Ｖの形成位置を自在に調節することができるようになっている。
また、上記構成により、本実施形態における開き量調節機構５０では旋回モータ５３Ｂを駆動して旋回板５２Ａ，５２Ｂを少なくとも１８０度以上旋回することが可能となっている。
つまり、上記旋回モータ５３，５３Ｂを含む開き量調節機構５０は、本実施形態におけるメス旋回駆動手段としての機能を備えている。
【００２７】
（切れ目長さ調節機構：全体）
次に、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂによって形成されるコーナー切れ目Ｖの長さを調節するための切れ目長さ調節機構４０について詳しく説明する。かかる切れ目長さ調節機構４０は、図３，図９及び図１０に示すように、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ支持及び駆動するメス台７０Ａ及びメス台７０Ｂが互いに面対称に配置された構成を採っているため、片刃メス５１Ａを有するメス台７０Ａについて説明を行うこととする。従って、特に説明する場合を除き、メス台７０Ｂについても同様の構成である。
【００２８】
切れ目長さ調節機構４０は、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）を上下方向に移動する上下動手段としてのコーナーメス上下動機構４１と、同じく水平方向すなわちコーナー切れ目の形成方向に片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）移動させて切れ目の長さを決定する切れ巾設定機構４２とを備えている（図９参照）。
【００２９】
（切れ目長さ調節機構：コーナーメス上下動機構）
コーナーメス上下動機構４１は、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）を支持する上下動部材としてのメス台７０Ａ（７０Ｂ）と、旋回板５２Ａ（５２Ｂ）の平面に沿って上下方向及びこれと直交する方向に沿ってメス台７０Ａ（７０Ｂ）を滑動可能とするＬＭガイド６２Ａ（６２Ｂ）と、メス台７０Ａ（７０Ｂ）を駆動するアクチュエータとしてのシリンダ７２Ａ（７２Ｂ）とを備えている。
【００３０】
ＬＭガイド６２Ａ（６２Ｂ）は、図４、図７及び図８に示すように、旋回板５２Ａ（５２Ｂ）の上部に取り付けられた縦レール６１Ａ（６１Ｂ）と、該縦レール６１Ａ（６１Ｂ）に沿って上下にスライド移動自在なスライダ６２ａ（６２ｂ）と、スライダ６２ａ（６２ｂ）に対して旋回板５２Ａ（５２Ｂの平面に沿って縦レール６１Ａ（６１Ｂ）と垂直な方向に移動可能な横レール６３Ａ（６３Ｂ）とを備えている。
【００３１】
メス台７０Ａ（７０Ｂ）には、メス台７０Ａ（７０Ｂ）のネジ穴７３Ａ（７３Ｂ）を貫通して横レール６３Ａ（６３Ｂ）のネジ穴６３ａ（６３ｂ）に挿通される複数のネジ（図示省略）を介して、上述した横レール６３Ａ（６３Ｂ）が取り付けられており、当該メス台７０Ａ（７０Ｂ）は、この横レール６３Ａ（６３Ｂ）を介して上記ＬＭガイド６２Ａ（６２Ｂ）のスライダ６２ａ（６２ｂ）に対し水平方向にスライド移動自在に支持されている。すなわち、当該メス台７０Ａ（７０Ｂ）は、上記旋回板５２Ａ（５２Ｂ）に対し、縦レール６１Ａ（６１Ｂ）、スライダ６２ａ（６２ｂ）及び横レール６３Ａ（６３Ｂ）を介して上下方向及び水平方向にスライド移動自在に支持されているものである。
【００３２】
シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）は、その下端が旋回板５２Ａ（５２Ｂ）の下端に設けられたシリンダ台７６Ａ（７６Ｂ）に軸７９Ａ（７９Ｂ）を介して回動自在に支持されており、その軸７９Ａ（７９Ｂ）を中心にして揺動自在に設けられている（図３，図９参照）。
また、シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）から突出される駆動部の先端は、球面ジョイント７７Ａ（７７Ｂ）及びジョイントピン７８Ａ（７８Ｂ）を介してメス台７０Ａ（７０Ｂ）と回動自在に連結されている。
【００３３】
そして、シリンダ７２Ａ及び７２Ｂの駆動によりメス台７０Ａ，７０Ｂが上下に移動されると、メス台７０Ａ，７０Ｂに取り付けられた片刃メス５１Ａ，５１Ｂが上下に移動され、ミシンテーブル上を搬送されて来る布地にコーナー切れ目Ｖが形成される。
本実施形態におけるコーナーメス上下動機構４１では、シリンダ７２Ａ，７２Ｂの駆動により、該シリンダ７２Ａ，７２Ｂの可動範囲の全域にわたって片刃メス５１Ａ，５１Ｂが移動される。つまり、コーナーメス５２は、切断時には、常に一定のストロークで上下動を行うことになる。すなわち、上記片刃メス５１Ａ，５１Ｂは、その刃部の先端から基端部までの全域を使ってコーナー切れ目Ｖを形成する構成となっている。
【００３４】
（切れ巾設定機構）
切れ巾設定機構４２は、上記メス台７０Ａ（７０Ｂ）の水平方向への移動量を決定する案内部材としてのカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）と、メス台７０Ａ（７０Ｂ）に一体的に設けられカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に係合するカム従節部としての案内部８１Ａ（８１Ｂ）と、案内部８１Ａ（８１Ｂ）をカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に当接させた状態を維持させる板ばね８２Ａ（８２Ｂ）と、そのカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）の高さすなわち上下位置を調節する駆動手段としての上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）と、該上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）の駆動力をカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に伝達するカムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）とを備えている。
【００３５】
カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）は、本発明におけるカム部材であり、上記長穴部６５Ａ（６５Ｂ）のメス台７０Ａ（７０Ｂ）側の開口部近傍に配置されている（図９参照）。かかるカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）は、長穴部６５Ａ（６５Ｂ）から突出するようにカムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）の上端部と回動自在に連結されており、該長穴部６５Ａ（６５Ｂ）に沿って上下に移動自在に設けられている。
案内部８１Ａ（８１Ｂ）は、カムコロ８０Ａと係合する係合部Ｋ（Ｌ）と、当該係合部Ｋ（Ｌ）から上方に段差を保って形成される補強部Ｃ（Ｄ）とが一体形成されており、係合部Ｋ（Ｌ）は、メス台７０Ａ（７０Ｂ）の垂直移動を案内する直線部７４Ａ（７４Ｂ）と、この直線部７４Ａ（７４Ｂ）の下方に設けられメス台７０Ａ（７０Ｂ）の水平移動を案内する傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）とから形成されている。
このカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）には、上記板ばね８２Ａ（８２Ｂ）の付勢力により支点軸５８側に付勢されている案内部８１Ａ（８１Ｂ）の支点軸５８側の端縁が当接されている。すなわち、カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）は、案内部８１Ａ（８１Ｂ）の水平方向移動（特に、支点軸５８側に向かう移動）を規制しており、上記メス台７０Ａ（７０Ｂ）の案内部８１Ａ（８１Ｂ）は当該カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に沿って上下に移動するようになっている。
【００３６】
カムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）は、旋回板５２Ａ（５２Ｂ）を挟んでカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）とは反対側の面に沿って配置されている（図１０参照）。かかるカムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）の下部には上下方向に沿って長穴が形成されており、該長穴を挿通して取り付け部６０Ａ（６０Ｂ）に固定されたねじにより旋回板５２Ａ（５２Ｂ）に対して上下スライド移動自在に設けられている。また、該カムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）の中央部は上述したガイド部６６Ａ（６６Ｂ）に嵌合されており、その移動方向が上下方向に規制されている。また、カムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）の一端縁には、後述する上下ギア６４ａ（６４ｂ）と歯合するギア部が形成されている。
【００３７】
上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）は、その出力軸がカムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）側に突出する向きで、上述した旋回板５２Ａ（５２Ｂ）の取り付け部６０Ａ（６０Ｂ）に取り付けられている。かかる上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）としてもパルスモータが採用されており、その回動量及び駆動のタイミングが制御可能となっている。
また、この上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）の出力軸には上下ギア６４ａ（６４ｂ）が取り付けられており、上述したカムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）のギア部と歯合されている。従って、当該上下モータ６４Ａ（Ｂ）を駆動することで上記カムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）に連結されたカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）の高さを所望の高さに設定調節可能な構成となっている。
そして、シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）の駆動によりカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に沿って上方に移動したメス台７０Ａ（７０Ｂ）は、その案内部８１Ａ（８１Ｂ）の下端の傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）が当該上昇移動中にカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に当接されると、支点軸５８から遠ざかる方向、すなわち、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の刃部が向けられている切れ目形成方向に向かって押し出される構成となっている。
かかる上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）の駆動量と、対応するカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）の高さ或いは対応するメス台７０Ａ（７０Ｂ）の水平方向への移動量すなわち切れ目形成方向への移動量は、予め試験的に求められ、これら移動量のテーブルが後述する制御部１００の記憶手段に格納されている。
本実施形態では、上述した片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の先端が、少なくとも布地を貫通するまでの所定距離を垂直に上昇した後に、上記傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）とカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）とが当接を開始するように、カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）の高さが調節されている。所定距離とは、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の先端が布地の上面まで貫通するのに十分な距離をいい、布地の厚さに応じて適宜設定する。
なお、上述の通り、メスユニットＢについてもメスユニットＡと同様の構成が採られている。
【００３８】
（操作パネル）
図示しない操作パネルは、液晶表示器とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示器に表示される操作キー群をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示器の表示エリアに各種データ（縫製データ、針落ち点データ）や縫い目形状等を表示したり、ミシンに所定の動作を実行させたりするようになっている。また、操作パネルに対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネルの液晶表示器における表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作、各種ミシン動作に応じた様々な操作キー群や様々な表示画面が表示されるようになっている。
【００３９】
さらに、本実施形態における操作パネルには、二本針による縫いの開始位置と終了位置、センター切れ目Ｓの開始位置と終了位置、上述したコーナー切れ目Ｖの角度すなわち片刃メス５１Ａ，５１Ｂのなす角度、形成位置及びその長さを設定入力する設定入力キーが設けられており、オペレータにより各値が任意に設定入力される。
なお、上記各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの角度は、ある基準となる方向を0度として（例えば布送り方向下流側に向かう方向を0度の方向とする）、各メス５１Ａ，５１Ｂごとに個別に設定される。また、直線状のセンター切れ目Ｓの上流側のコーナー切れ目Ｖと下流側のコーナー切れ目Ｖとで、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの角度を異なる角度に調節する必要があるが、操作パネル９０からは直線状のセンター切れ目Ｓの上流側のみ（或いは下流側のみ）について各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの角度の設定入力が行われれば足りる。
つまり、この設定入力キーからの入力によって設定されたコーナー切れ目長さ、コーナー切れ目Ｖのなす角度及び該コーナー切れ目Ｖの形成位置（図１５参照）と、予め記憶手段に記憶されている上述した種々のテーブルとに基づき、その設定値にそれぞれ対応する前後移動モータ１３、旋回モータ５３Ａ，５３Ｂ及び上下モータ６４Ａ，６４Ｂの駆動量が算出され、後述する制御部１００により当該各モータを駆動する制御が実行される。
このように、本実施形態における操作パネルは、当該ミシンにおける入力部や表示部としての機能を有すると共に、片刃メス５１Ａ，５１Ｂによる切れ目長さ、及び布送り方向すなわちＸ軸方向におけるコーナーメス装置１の前後位置の設定を行う長さ設定手段としての機能を有すると共に、前述したセンター切れ目Ｓ（直線切れ目）に対するコーナー切れ目の角度を任意に設定する角度設定手段としての機能を有する。
【００４０】
（ミシンの制御系）
次に、ミシンの制御系の構成について詳しく説明する。
制御部１００は、本実施形態における制御手段として機能し、図１１に示すように、各種の制御を行うＣＰＵ１０１と、本実施形態たるミシンの後述する各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているメモリ１０２とを備えている。
また、制御部１００のメモリ１０２には、ミシンのスタートスイッチ、操作パネル９０の設定入力キー９１及びテンキー９２からの各種設定による設定データが記憶される。
また、制御部１００には、ドライバを介して上述したミシン主軸モータ２、押さえモータ３、センターメスモータ４、旋回モータ５３Ａ（５３Ｂ）、上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）及びシリンダ７２Ａ（７２Ｂ）の駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電磁弁７２ａ，７２ｂ等が接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に格納されている種々の制御プログラムや制御データに基づき、各種演算処理を行い、ミシン動作の集中制御を行う。
メモリ１０２は、ミシンの各部を駆動して玉縁縫いを行うための各種制御プログラムを格納すると共に、操作パネル９０からの設定入力に基づき後述するコーナー切れ目Ｖを形成する動作を行うための種々のパラメータを記憶しており、本実施形態における記憶手段として機能する。
【００４２】
そして、本実施形態における制御部１００は、前後移動モータ１３又は押えモータ３などの移動手段、シリンダ７２Ａ，７２Ｂを有する上下動手段及び旋回モータ５３Ａ、５３Ｂを有する二つのメス旋回駆動手段を制御することで、コーナーメス装置１をセンター切れ目Ｓの一端部及び他端部に対してコーナー切れ目Ｖを形成するための二つの目標位置にコーナーメス又は布地を移動させて上下動を行わせると共に、一方の目標位置のコーナー切れ目Ｖを形成するに際して二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂを操作パネル９０から設定されたコーナー切れ目Ｖの角度となるように旋回させ、他方の前記目標位置のコーナー切れ目Ｖを形成するに際して二つのメス５１Ａ，５１Ｂをそれぞれ１８０度角度を変化させる制御を行う。
【００４３】
具体的には、制御部１００は、押さえモータ３の駆動により搬送される布地に対して、設定入力された縫いの開始位置でミシンモータ２の駆動を開始し、終了位置でミシンモータ２を停止させる動作制御を行う。縫いの開始位置又は終了位置であるか否かの判断は、押さえモータ３の回転量をカウントすることにより行われる。
また、制御部１００は、予めセンターメスモータ４を駆動させた状態で、押さえモータ３の駆動により搬送される布地に対して、設定入力されたセンター切れ目Ｓの開始位置でエアシリンダによりセンターメスへの上下動駆動力を接続し、終了位置でセンターメスへの上下動駆動力を切断する動作制御を行う。
これにより、玉縁縫いミシンは、所望する位置に所望の長さのセンター切れ目Ｓを形成する。
【００４４】
また、制御部１００は、二本の縫い目とセンター切れ目Ｓが形成された布地を、センターメスよりも送り方向下流側に位置するコーナーメス装置１による所定の切断作業位置まで搬送した後に押さえモータ３の駆動を停止する動作制御を行う。
さらに、制御部１００は、前後移動モータ１３により、コーナーメス５１をセンター切れ目Ｓの開始位置に位置合わせを行い、操作パネル９０の設定入力キー９１から入力されたコーナー切れ目Ｖを構成する各辺の長さ、互いのなす角度及びセンター切れ目Ｓに対するこれらの角度に応じて、旋回モータ５３Ａ，５３Ｂ、上下モータ６４Ａ，６４Ｂ及びシリンダ７２Ａ，７２Ｂを駆動する。
同様に、制御部１００は、前後移動モータ１３により、コーナーメス５１をセンター切れ目Ｓの終了位置に位置合わせを行い、コーナー切れ目Ｖを形成するが、この場合の各片刃メス５１Ａ，５１Ｂのそれぞれの角度調節は、センター切れ目Ｓの開始位置での各設定角度１８０度加算（或いは減算）した角度となるように各片刃メス５１Ａ，５１Ｂを独立して旋回させる制御が行われる。つまり、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの相対的な角度は一定であり、これらはいずれも同じ１８０度だけ旋回すれば良いので、制御部１００は、支点軸５８が１８０度回転するように旋回モータ５３Ｂのみを駆動させる。
なお、本実施形態では支点軸５８を上アーム部３０ｂと下アーム部３０ｃとで支持する構成を採っているため、当該上アーム部３０ｂ及び下アーム部３０ｃを回避する方向に１８０度旋回するようになっているが、例えば、下アーム部３０ｃのみで支点軸を支持する構成とし、当該支点軸５８を２重軸として旋回板５２Ａ，５２Ｂをそれぞれ水平旋回可能に支持する構成とした場合等にあっては、この旋回方向は右回りでも左回りでも良い。
【００４５】
（回転系の動作説明）
本実施形態たるミシンにおける、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの開き量すなわちコーナー切れ目Ｖの角度を調節する回転系の動作について詳しく説明する。
【００４６】
まず、旋回モータ５３Ｂのみが駆動された場合、主プーリ５４Ｂ、ベルト５５Ｂ、従プーリ５６Ｂを介して支点軸５８に回動力が伝達される。これにより、支点軸５８及び当該支点軸５８に固定された旋回板５２Ｂが当該支点軸５８を中心に水平旋回される。すなわち、旋回モータ５３Ｂのみが駆動された場合には、旋回板５２Ａ，５２Ｂは、両者間の角度が変更されることなく支点軸５８を中心に一体的に旋回される。またその際、モータ土台５７Ａを介して当該支点軸５８に固定されている旋回モータ５３Ａは、制御部の制御により出力軸の回転角度が保持されつつ、これら旋回板５２Ａ，５２Ｂ及び支点軸５８と共に旋回される。
【００４７】
次に、旋回モータ５３Ａのみが駆動された場合、主プーリ５４Ａ、ベルト５５Ａ及び従プーリ５６Ａを介して旋回板５２Ａに回動力が伝達される。ここで、当該旋回モータ５３Ａは、モータ土台５７Ａ及び支点軸５８を介して旋回板５２Ｂと一体回転する構成であるため、当該旋回モータ５３Ａの駆動によっては旋回板５２Ｂには旋回力が生じない。つまり、この場合、旋回モータ５３Ｂは、その出力軸の角度が制御部の制御により保持されており、旋回板５２Ｂを基準として旋回板５２Ａのみが旋回されるととなり、旋回板５２Ａ，５２Ｂ間のなす角度が変更される。すなわち、当該旋回板５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ保持される片刃メス５１Ａ，５１Ｂ間の角度が変更されることとなる。従って、旋回モータ５３Ａのみを駆動することで、片刃メス５１Ｂの位置は変更することなくコーナー切れ目Ｖの角度を所望の角度に調節することが可能となる。
【００４８】
そして、旋回モータ５３Ａ，５３Ｂが共に駆動された場合、上記の動作が連動することで、支点軸５８を中心として旋回モータ５３Ａ（５３Ｂ）の配置により許容される範囲で、あらゆる方向に任意の角度のコーナー切れ目Ｖが形成される。
本実施形態におけるコーナーメス装置１では、支点軸５８を中心に旋回板５２Ａ，５２Ｂ（メスユニットＡ，Ｂ）が１８０度以上旋回される。このため、当該コーナーメスユニット２０を一基備えるのみであるにもかかわらず、図示しないセンターメスによって形成された直線状のセンター切れ目の布送り方向上流側の端部には、当該上流側に広がるＶ字状のコーナー切れ目Ｖが、また、下流側の端部には当該下流側に広がるＶ字状のコーナー切れ目Ｖがそれぞれ形成される。
つまり、上述したメスユニットＡ，Ｂが有する旋回機能により、従来であれば二組のコーナーメスユニット２０を用いて行われていたコーナー切れ目Ｖの形成動作が、一組のコーナーメスユニット２０のみで実現される。
また、旋回モータ５３Ｂにより、旋回板５２Ａ（５２Ｂ）を一体的に且つ同一方向に１８０度以上旋回可能な構成としたことにより、良好なＶ字を形成することが可能となる。すなわち、例えば、２組のコーナー切れ目Ｖを形成する場合に、旋回板５２Ａを時計周り方向、旋回板５２Ｂを反時計周り方向に旋回させて２組のＶ字を形成すると、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）が片刃の場合にはＶ字の接点に隙間が生じることとなるが、本実施形態によるコーナーメス装置１によれば、逆Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖを形成する場合であってもその接点を合致させることができる。
【００４９】
（上下及び水平方向の動作説明）
次に、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの上下方向の移動動作について詳しく説明する。
図示しない操作パネルから設定入力キーが操作されると、当該操作パネルから入力した各片刃メス５１Ａ，５１Ｂによるコーナー切れ目長さの設定入力値と記憶手段に記憶されているテーブルとに基づき、その設定入力値に対応する適切な上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）の駆動量が演算される。すなわち、本実施形態において、操作パネルはコーナー切れ目Ｖの長さを設定する長さ設定手段として機能する。
次に、上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）が駆動され、上下ギア６４ａ（６４ｂ）からカムコロギアプレート６７Ａ（６７Ｂ）に動力が伝達され、所定の高さにカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）が配置される。
そして、制御部１００からシリンダ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動する信号が電磁弁に送信され、シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）が伸縮動作を行う。かかるシリンダ７２Ａ（７２Ｂ）の伸縮により、該シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）の駆動部と連結されたメス台７０Ａ（７０Ｂ）が昇降移動される。
ここで、メス台７０Ａ（７０Ｂ）は、ＬＭガイド６２Ａ（６２Ｂ）により、旋回板５２Ａ（５２Ｂ）に対して上昇又は下降する方向にスライド移動される。
本実施形態では、メス台７０Ａ（７０Ｂ）の上下動の駆動源としてシリンダ（エアシリンダ）７２Ａ（７２Ｂ）を採用しており、当該シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）の可動範囲の全範囲すなわち全ストロークがメス台７０Ａ（７０Ｂ）の上下動に作用する。換言すれば、本実施形態における片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）は、その刃部の全域で布地の切断を行うものである。
また、メス台７０Ａ（７０Ｂ）は、板ばね８２Ａ（８２Ｂ）の付勢力により、当該メス台７０Ａ（７０Ｂ）の下部をなす案内部８１Ａ（８１Ｂ）が常時、支点軸５８側に付勢された状態となっている。このため、当該メス台７０Ａ（７０Ｂ）は、案内部８１Ａ（８１Ｂ）の一端がカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に沿うように上昇移動される。
従って、メス台７０Ａ（７０Ｂ）は、案内部８１Ａ（８１Ｂ）の直線部７４Ａ（７４Ｂ）がカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に当接されている間は、ほぼ垂直に上昇移動される。
ここで、本実施形態では、かかる垂直上昇の際に片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の先端が布地に突入するため、布地に対する片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の突入角度は常に最適な角度に維持されることとなる（図１２及び図１３参照）。
【００５０】
次に、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂを水平方向に移動するカム系の動作について詳しく説明する。
本実施形態における傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）は、その下端が支点軸５８側すなわちカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）側に折曲されているため、メス台７０Ａ（７０Ｂ）が所定の高さまで上昇すると案内部８１Ａ（８１Ｂ）の下端すなわち傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）がカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に当接される。さらにメス台７０Ａ（７０Ｂ）が上昇すると、カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）に当接された傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）は、当該カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）によって支点軸５８から離隔する方向に反力を受けて押し出される。そして、かかる反力により、シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）がシリンダ台７６Ａ（７６Ｂ）の軸７９Ａ（７９Ｂ）を中心に揺動し、メス台７０Ａ（７０Ｂ）は横レール６３Ａ（６３Ｂ）に沿って略水平方向に移動される。従って、該メス台７０Ａ（７０Ｂ）に固定されている片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）は、上昇移動しつつその切刃部ＳＡが向けられている切れ目形成方向に水平移動されることとなる。
つまり、本実施形態におけるコーナーメス装置１によれば、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）は、垂直に上昇された後に水平方向の移動成分が加わって切れ目形成方向に移動される。そして、カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）は、上述したコーナー切れ目長さの設定入力値に基づいて上下動モータ６４Ａ（６４Ｂ）の駆動によるカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）の上下位置が設定変更され、メス台７０Ａ（７０Ｂ）の上昇過程における傾斜部７５Ａに対するカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）の当接位置が変更される。そのため、メス台７０Ａ（７０Ｂ）、すなわち、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の上昇過程における水平移動の開始位置が変更されることになり、その結果として、コーナー切れ目Ｖの長さを所望の値に変更することができる。すなわち、当該片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）は、布地に突入する際には常に垂直の姿勢を維持した状態で突入され、その後水平方向に移動されることで操作パネルから設定入力された所望の長さのコーナー切れ目Ｖを形成するものである。このため、形成するコーナー切れ目Ｖの長さによらず、布地に対して常に垂直に突入して切断するため、良好な切れ味が確保される。
また、本実施形態では、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）のメス巾自体が最小切断長さとなり、その最小切断長さと、設定されたコーナー切れ目長さとの差がカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）及び傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）による片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）の水平移動距離となる。
【００５１】
（玉縁縫いミシンの動作説明）
次に、図１２に示すフローチャートに基づき、本実施形態たるミシンにおいて、センター切れ目Ｓの両端部にコーナー切れ目Ｖを形成する際の動作について詳しく説明する。なお、本実施形態たるコーナーメス装置１以外の各機構部の動作については従来周知の動作方法と同様であるため本実施形態では詳述しない。
また、図１２のフローチャートに示すコーナー切れ目Ｖを形成する動作の前処理として、コーナーメス装置１よりも布送り方向上流側で二本針により布地に二本の平行な縫い目が形成され、その二本の縫い目の中央には布送り方向に沿う直線状のセンター切れ目Ｓが形成され、その後該コーナーメス装置１が配置されているミシンベッドの下流側に布地が搬送されてくるものとする。かかるセンター切れ目Ｓを形成する際の制御系の動作については上述した通りである。
【００５２】
本実施形態たるミシンでは、縫製動作の開始前において操作パネル９０からセンター切れ目Ｓの開始位置及び該センター切れ目Ｓの長さに加えて、コーナー切れ目Ｖを構成する各辺がセンター切れ目Ｓに対してなす角度及びその各辺の長さが設定入力される（ステップＳ１）。
このステップ１での設定入力に応じて、制御部１００は、まずセンター切れ目Ｓの布送り方向下流側の端部にコーナー切れ目Ｖを形成するために旋回モータ５３Ａ，５３Ｂをそれぞれ駆動する。すなわち、制御部１００は、操作パネル９０から入力された、コーナー切れ目Ｖを構成する各辺がそれぞれセンター切れ目Ｓに対してなす角度と、予めメモリ１０２に記憶されている旋回モータ５３Ａ，５３Ｂの回動量と各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの切れ目形成方向との対応関係を示すテーブルとに基づき、布送り方向の下流側に旋回板５２Ａ，５２Ｂを旋回させ、上記設定された角度となるように各片刃メス５１Ａ，５１Ｂを配置し停止する制御を実行する（ステップＳ２）。また、制御部１００は、本実施形態では詳述しないが、かかる旋回動作に伴い、各片刃メス５１Ａ，Bが、上記操作パネル９０を介して設定された長さとなるように上下モータ６４Ａ，６４Ｂを駆動し、カムコロ８０Ａ，８０Ｂの上下位置を調節する制御を実行する（ステップ２）。
次に、布送り方向上流側において図示しないミシンの各機構部により縫製が行われ（ステップＳ３）、布送り方向に沿う平行な二本の縫い目とセンター切れ目Ｓとが形成された布地が押さえモータ３により駆動される図示しない布送り機構により布送り方向の下流側、すなわち、当該コーナーメス装置１の上方に搬送されてくる。この場合、押さえモータ３によって駆動される布送り機構が、コーナーメス装置１の二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂと前記被縫製物とを、布送り方向に沿って相対的に移動させる移動手段として機能する。
【００５３】
ここで、本実施形態では、上記布送り機構の駆動源たるパルスモータの駆動量をカウントすることで、搬送される布地の布送り方向に沿う位置を検出することが可能となっている。そして、当該検出機能に基づき、制御部１００は、センター切れ目Ｓの下流側端部が当該下流側端部に対してコーナー切れ目Ｖを形成するのに適した下流側目標位置に到達したか否かの判断を行う（ステップＳ４）。センター切れ目Ｓの下流側端部が上記下流側目標位置に到達していない場合（ステップｓ４；Ｎｏ）は、到達するまで繰り返し当該判断が実行される。
センター切れ目Ｓの下流側端部が下流側目標位置に到達したことが検出されると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、シリンダ７２Ａ，７２Ｂの電磁弁７２ａ，７２ｂを制御してシリンダ７２Ａ，７２Ｂを駆動し、コーナーメス５１（各片刃メス５１Ａ，５１ｂ）を上昇移動させてコーナー切れ目Ｖを形成する（ステップＳ５）。
【００５４】
次に、布送り方向下流側に対するコーナー切れ目Ｖの形成が終了すると、制御部１００は、上記各片刃メス５１Ａ，５１Ｂが互いになす角度を維持した状態で、コーナーメスユニット２０を１８０度水平旋回する制御を実行する（ステップＳ６）。すなわち、制御部１００は、旋回モータ５３Ａを駆動することなく旋回モータ５３Ｂのみを駆動し、片刃メス５１Ａ，５１Ｂを支持する旋回板５２Ａ，５２Ｂを支点軸５８を中心に１８０度水平旋回して布送り方向の上流側に配置する制御を実行する。
次に、制御部１００は、上記ステップＳ４の場合と同様に、ミシンベッド上を搬送される布地のセンター切れ目Ｓの上流側端部が当該上流側端部にコーナー切れ目Ｖを形成するのに適した位置、すなわち上流側目標位置まで搬送されたか否かの判断を行う（ステップＳ７）。そして、センター切れ目Ｓの上流側端部が上記上流側目標位置まで到達したことが検出された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）には、電磁弁７２ａ，７２ｂを制御してシリンダ７２Ａ，７２Ｂを駆動し、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂを上昇移動させてコーナー切れ目Ｖを形成する（ステップＳ８）。また、ステップＳ７においてセンター切れ目Ｓの上流側端部が上流側目標位置に到達したことが検出されない場合には、検出されるまで繰り返し判断を継続する（ステップＳ７；Ｎｏ）。
このように、本実施形態たるミシンによれば、一対の片刃メス５１Ａ，５１Ｂを有するコーナーメスユニット２０一基のみで、センター切れ目Ｓの前後両端部にそれぞれコーナー切れ目Ｖが形成される。
なお、センター切れ目Ｓの上流側端部或いは下流側端部にそれぞれコーナー切れ目Ｖを形成する際に、押さえモータ３の駆動に加えて前後移動モータ１３を併せて駆動することで、センター切れ目Ｓの前端部及び後端部にそれぞれコーナー切れ目Ｖを形成するサイクルタイムを短縮することが可能となる。この場合、前後移動モータ１３は、上述した押さえモータ３とともに、本発明の移動手段として機能する。
【００５５】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンによれば、旋回板５２Ａ，５２Ｂは、旋回モータ５３Ａ，５３Ｂにより、土台３０に対する取り付け位置が支点軸５８を中心に１８０度旋回することができる。このため、布送り方向に対してＶ字が形成される向きを１８０度転換することができる。従って、一つのコーナーメスユニット２０で、センター切れ目Ｓの前後両端に略Ｖ字、或いは逆Ｖ字状のコーナー切れ目Ｖを形成することができ、互いに逆向きのＶ字切れ目を形成する二つのコーナーメスユニット２０を備えていた従来のコーナーメス装置１に比べて部品点数を減少することができる。
また、片刃メス５１Ａ，５１Ｂの刃長全体を切れ目Ｖの形成に使用することができることにより、該片刃メス５１Ａ，５１Ｂの部分使用による部分磨耗（部分劣化）を防止することができる。これにより当該コーナーメス装置１の精度を良好に維持することができる。
また、片刃メス５１Ａ，５１Ｂの布への突入角度を一定に保つことができるため、布地に突入する際の当該片刃メス５１Ａ，５１Ｂの切れ味を良好に維持することができる。さらに、片刃メス５１Ａ、５１Ｂを切れ目形成方向に移動可能な構成としたことにより、切れ目形成方向への速度を増加させることができ、サイクルタイムの短縮及び、切れ味の向上を図ることができる。
また、各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの先端が少なくとも身生地及び玉布の両者を貫通するまで所定距離だけ垂直に上昇させた後に水平方向へ移動可能な構成としたことにより、例えば、布地（身生地及び玉布）が厚い場合であっても、当該布地の上面と下面とで切断長さが異なり、正確な長さのコーナー切れ目Ｖが形成されないという不具合を防止することができる。
また、コーナー切れ目Ｖの長さを設定する長さ設定手段を備えることにより、切れ目長さを変更する場合であっても、巾の異なる片刃メス５１Ａ，５１Ｂと交換する必要がなく、作業効率を向上することができる。
また、上下モータ６４Ａ，６４Ｂをそれぞれ備えていることにより、略Ｖ字状に形成されるコーナー切れ目Ｖのうち、左右いずれの切れ目の長さもそれぞれ別々に、且つ、容易に設定することが可能となる。
【００５６】
（その他）
なお、本実施形態では、上下モータ６４Ａ（６４Ｂ）を上下に駆動してカムコロ８０Ａ（８０Ｂ）とメス台７０Ａ（７０Ｂ）の案内部８１Ａ（８１Ｂ）の下端すなわち傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）との当接位置（高さ）を変更するとともに、シリンダ７２Ａ（７２Ｂ）で各片刃メス５１Ａ，５１Ｂを上下に駆動する構成としているが、片刃メス５１Ａ，５１Ｂを縦方向に移動するパルスモータと水平方向に移動するパルスモータとを具備することにより片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）を上下及び水平方向に移動する構成としても良い。
また、コーナー切れ目Ｖの長さを調節する方法として、カムコロ８０Ａ，８０Ｂを水平方向すなわち支点軸５８に対して離隔する方向に移動する構成としてもよい。
また、カムコロ８０Ａ，８０Ｂは、手動でその高さを調節する構成としてもよい。この場合、カムコロ８０Ａ（８０Ｂ）は、設定される切れ目長さに応じて位置調整されるカム部材であり、長さ設定手段として作用する。
また、メス台７０Ａ，７０Ｂと連結されているカム従節部としての傾斜部７５Ａ，７５Ｂの高さを調節する構成としてもよい。
また、片刃メス５１Ａ（５１Ｂ）は、本実施形態では巾７．５ｍｍ、すなわち最小切断長さが７．５ｍｍの片刃メスを用いることとしているが、縫製条件により適宜異なる巾の片刃メスを用いると共に、傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）の角度或いは該傾斜部７５Ａ（７５Ｂ）の長さを適宜異なるものとすることで、水平方向の移動距離、すなわち、コーナー切れ目Ｖの長さ調節範囲を調節することができる。
また、本実施形態におけるコーナーメス装置１では、布地とコーナーメス５１との接点の移動軌跡が外カーブとなり、切断上好ましい。
【００５７】
また、本実施形態ではコーナーメス装置１をミシンテーブル下方に配置して各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの上昇により布地にコーナー切れ目Ｖを形成しているが、コーナーメス装置１をミシンテーブル上方に配置して各片刃メス５１Ａ，５１Ｂの下降により布地にコーナー切れ目Ｖを形成しても良い。
また、コーナーメス５１を構成する二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂについて個別に各旋回モータ５３Ａ，５３Ｂが旋回させるようにしても良い。これにより、二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂのいずれについても、単独で旋回させたいときに、一つのモータを駆動させれば足りる。
また、本実施形態では、押さえモータ３を駆動して布地をコーナーメス装置１がコーナー切れ目Ｖを形成するのに適した位置に搬送しているが、縫製終了後布地が適当な位置まで搬送されたら押さえモータ３を停止させ、その後、前後移動モータ１３を駆動してセンター切れ目Ｓの一端部及び他端部にコーナー切れ目Ｖが形成可能な位置にコーナーメス装置１を移動してコーナー切れ目Ｖを形成してもよい。
さらに、本実施形態のコーナーメス装置１は、片刃メス５１Ａ，５１Ｂを交換せずにコーナー切れ目Ｖの長さが変更できる切れ目長さ調節機構４０を有しているが、本発明の開き量調節機構５０は、上述の切れ目長さ調節機構４０を有していない場合も適用可能である。すなわち、二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂをコーナー切れ目の長さに応じて交換し、開き量調節機構５０が二つの片刃メス５１Ａ，５１Ｂの角度を調整するように構成することも可能である。この場合、前後移動モータ１３が、本発明の移動手段として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態におけるコーナーメス装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る玉縁縫いミシンのコーナーメスユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図３】図２の状態からコーナーメスユニットを１８０度反転させた状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態における開き量調節機構の要部構成を示す正面図である。
【図５】本実施形態における支点軸と従プーリとの嵌合状態を示す断面図である。
【図６】本実施形態における片刃メスの概略構成を示す正面図である。
【図７】本実施形態に係るミシンの要部構成を示す概略図である。
【図８】本実施形態に係るミシンの要部構成を示す斜視図である。
【図９】本実施形態における切れ幅調節機構の図３に示すＦ２方向から見た斜視図である。
【図１０】本実施形態における切れ幅調節機構の図２に示すＦ１方向から見た斜視図である。
【図１１】本実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】本実施形態におけるミシンによるコーナー切れ目形成動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態におけるコーナーメス装置の動作説明図である。
【図１４】本実施形態におけるコーナーメス装置の動作説明図である。
【図１５】本実施形態における玉縁縫いミシンによるコーナー切れ目を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      コーナーメス装置
１０    前後移動機構
１１    フレーム
１２    ２軸シャフト
１３    前後移動モータ
１４    ベルト
１５    駆動側スプロケット
１６    従動側スプロケット
２０    コーナーメスユニット
３０    土台
３０ａ  スライド部
３０ｂ  上アーム部
３０ｃ  下アーム部
４０    切れ目長さ調節機構
４１    コーナーメス上下動機構
４２    切れ巾設定機構
５０    開き量調節機構
５１    コーナーメス
５１Ａ、５１Ｂ  片刃メス
５２Ａ，５２Ｂ  旋回板
５３Ａ，５３Ｂ  旋回モータ
５４Ａ，５４Ｂ  主プーリ
５５Ａ，５５Ｂ  ベルト
５６Ａ，５５Ｂ  従プーリ
５７Ａ，５７Ｂ  モータ土台
５８            支点軸
６０Ａ，６０Ｂ  取り付け部
６１Ａ，６１Ｂ  縦レール
６２Ａ，６２Ｂ  ＬＭガイド
６３Ａ，６３Ｂ  横レール
６４Ａ，６４Ｂ  上下モータ（駆動手段）
６４ａ，６４ｂ  上下ギア
６５Ａ，６５Ｂ  長穴部
６６Ａ，６６Ｂ  ガイド
６７Ａ，６７Ｂ  カムコロギアプレート（案内部材）
７０Ａ，７０Ｂ  メス台（上下動部材）
７１Ａ，７１Ｂ  メス保持体
７２Ａ，７２Ｂ  シリンダ（アクチュエータ）
７３Ａ，７３Ｂ  ネジ穴
７４Ａ，７４Ｂ  直線部
７５Ａ，７５Ｂ  傾斜部（カム従節部）
７６Ａ，７６Ｂ  シリンダ台
７７Ａ，７７Ｂ  球面ジョイント
７８Ａ，７８Ｂ  ジョイントピン
７９Ａ，７９Ｂ  軸
８０Ａ，８０Ｂ  カムコロ
８１Ａ，８１Ｂ  案内部
８２Ａ，８２Ｂ  ばね
９０            操作パネル
９１            設定入力キー
９２            テンキー
９３            表示パネル
Ａ，Ｂ          メスユニット
ＳＡ            切刃部
Ｔ              凸部
Ｓ              センター切れ目
Ｖ              コーナー切れ目
Ｎ              縫い目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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