(57)【要約】【課題】被駆動部材を位置決め動作停止基準位置へ移動させる制御を行い、より高い精度での駆動制御を行う。【解決手段】所定方向に沿った圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることで駆動棒１７を振動させ、駆動棒１７に摩擦係合したレンズ２１を所定方向に沿った双方向に移動させる駆動制御装置２０において、レンズ２１の移動距離に対応する停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とを記憶したＥＥＰＲＯＭ３６と、レンズ２１の焦点合わせ動作の停止前に停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とを抽出する読出し手段３３と、該停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数に基づく所定の位置へ、レンズ２１を移動させるための駆動パルス数に応じた駆動パルスを圧電素子１２へ供給する移動制御手段３１とを備える。【選択図】図２
2007143345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、
前記所定方向における前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、
前記電気機械変換素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、
を備え、
前記駆動パルス制御部が、前記所定方向に沿った前記電気機械変換素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう前記駆動パルスの供給を制御して前記電気機械変換素子を伸縮させることで、前記駆動部材を前記所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合した被駆動部材を、前記所定方向に沿った一の方向及びその逆方向を含む双方向に移動させる駆動制御装置であって、
前記駆動パルス制御部は、
前記被駆動部材の位置決め動作開始位置から位置決め動作停止位置までの移動距離に対応する予め調整された停止駆動パルス数と、前記被駆動部材の位置決め動作開始位置から供給する前記駆動パルスに関して予め調整された上限値である最大駆動パルス数とを記憶した情報記憶手段と、
前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、前記情報記憶手段から停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数に基づく所定の位置へ、前記被駆動部材を移動させる停止制御手段と、
を含んで構成される駆動制御装置。
【請求項２】
前記情報記憶手段は、前記移動距離についての補正量に対応する予め調整された補正駆動パルス数を記憶しており、
前記駆動パルス制御部は、
前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、前記情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出す読出し手段と、
前記読出し手段により読み出された補正駆動パルス数に基づいて、前記抽出手段により抽出された停止駆動パルス数を補正する補正手段と、
補正後の停止駆動パルス数と前記抽出手段により抽出された最大駆動パルス数とのうち小さい方のパルス数に基づく所定の位置へ、前記被駆動部材を移動させる移動制御手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記被駆動部材はレンズを含んで構成されており、前記所定方向は前記レンズの光軸方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
所定方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、
前記所定方向における前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、
前記電気機械変換素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、
被駆動部材の位置決め動作開始位置から位置決め動作停止位置までの移動距離に対応する予め調整された停止駆動パルス数と、前記被駆動部材の位置決め動作開始位置から供給する前記駆動パルスに関して予め調整された上限値である最大駆動パルス数とを記憶した情報記憶手段と、
を備えた駆動制御装置にて、
前記駆動パルス制御部によって、前記所定方向に沿った前記電気機械変換素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう前記駆動パルスの供給を制御して前記電気機械変換素子を伸縮させることで、前記駆動部材を前記所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合した前記被駆動部材を、前記所定方向に沿った一の方向及びその逆方向を含む双方向に移動させる駆動制御方法であって、
前記駆動パルス制御部が、前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、前記情報記憶手段から停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数を抽出する抽出ステップと、
前記駆動パルス制御部が、抽出された停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数に基づく所定の位置へ、前記被駆動部材を移動させる停止制御ステップと、
を有する駆動制御方法。
【請求項５】
前記情報記憶手段が、前記移動距離についての補正量に対応する予め調整された補正駆動パルス数を記憶している駆動制御装置にて、
前記駆動パルス制御部が、前記被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、前記情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出す読み出しステップと、
前記駆動パルス制御部が、読み出された補正駆動パルス数に基づいて、前記抽出ステップで抽出された前記停止駆動パルス数を補正する補正ステップと、
前記駆動パルス制御部が、補正後の停止駆動パルス数と前記抽出ステップにて抽出された最大駆動パルス数とのうち小さい方のパルス数に基づく所定の位置へ、前記被駆動部材を移動させる移動制御ステップと、
をさらに有する請求項４記載の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械変換素子を用いた駆動制御装置及び駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧電素子を用いたアクチュエータが種々提案されている。例えば、カメラのレンズのフォーカス駆動のための圧電素子を用いたアクチュエータも提案されている（下記の特許文献３参照）。かかるアクチュエータでは、所定方向に沿った圧電素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう該圧電素子への駆動パルスの供給を制御して該圧電素子を伸縮させることで、レンズ駆動用の軸部材を上記所定方向に沿って振動させ、該軸部材に摩擦係合したレンズを上記所定方向に沿って微小に移動させるのが一般的である。
【０００３】
ところが、上記のアクチュエータでは、所定方向に沿った圧電素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう該圧電素子を伸縮させることで、軸部材を上記所定方向に沿って振動させ、該軸部材に摩擦係合したレンズを微小に移動させていたため、駆動パルス数に比例した距離だけレンズを移動させることは困難であった。
【０００４】
かかる問題点を踏まえ、下記特許文献１には、レンズのフォーカス駆動の精度を向上させるべく、レンズの移動量を検出し該レンズの移動速度を求め、該レンズの移動速度が予め定められた目標速度となるよう、レンズの駆動のための駆動パルスの供給停止時間を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３５６０７０号公報
【特許文献２】特許第３２９７６５９号公報
【特許文献３】特許２６３３０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、レンズのフォーカス駆動を終了する際のレンズの終端位置（基準となる停止位置）を精度良く調整することはフォーカス駆動の精度向上のために不可欠であるが、特許文献１には、レンズを終端位置まで移動させる制御については言及されていない。また、特許文献２には、フォトインタラプタ切替り位置から待機位置までレンズを移動させレンズのフォーカス駆動を開始する点が言及されているものの、レンズを終端位置まで移動させる制御については言及されていない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであり、被駆動部材を位置決め動作停止基準位置へ移動させる制御を行い、より高い精度での駆動制御を実現することができる駆動制御装置及び駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る駆動制御装置は、所定方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、所定方向における電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、電気機械変換素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、を備え、駆動パルス制御部が、所定方向に沿った電気機械変換素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して電気機械変換素子を伸縮させることで、駆動部材を所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合した被駆動部材を、所定方向に沿った一の方向及びその逆方向を含む双方向に移動させる駆動制御装置であって、駆動パルス制御部は、被駆動部材の位置決め動作開始位置から位置決め動作停止位置までの移動距離に対応する予め調整された停止駆動パルス数と、被駆動部材の位置決め動作開始位置から供給する駆動パルスに関して予め調整された上限値である最大駆動パルス数とを記憶した情報記憶手段と、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、情報記憶手段から停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数を抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出された停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数に基づく所定の位置へ、被駆動部材を移動させる停止制御手段と、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る駆動制御方法は、所定方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、所定方向における電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、電気機械変換素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、被駆動部材の位置決め動作開始位置から位置決め動作停止位置までの移動距離に対応する予め調整された停止駆動パルス数と、被駆動部材の位置決め動作開始位置から供給する駆動パルスに関して予め調整された上限値である最大駆動パルス数とを記憶した情報記憶手段と、を備えた駆動制御装置にて、駆動パルス制御部によって、所定方向に沿った電気機械変換素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して電気機械変換素子を伸縮させることで、駆動部材を所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合した被駆動部材を、所定方向に沿った一の方向及びその逆方向を含む双方向に移動させる駆動制御方法であって、駆動パルス制御部が、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、情報記憶手段から停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数を抽出する抽出ステップと、駆動パルス制御部が、抽出された停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数に基づく所定の位置へ、被駆動部材を移動させる停止制御ステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記の本発明に係る駆動制御装置又は駆動制御方法によれば、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、駆動パルス制御部が、情報記憶手段から停止駆動パルス数と最大駆動パルス数とのうち小さいほうのパルス数を抽出し、抽出されたパルス数に基づく所定の位置へ、被駆動部材を移動させる。
【００１０】
このように本発明では、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、被駆動部材を所定の位置へ移動させるので、より高い精度での駆動制御を実現することができる。
【００１１】
なお、本発明に係る駆動制御装置では、情報記憶手段は、被駆動部材の移動距離についての補正量に対応する予め調整された補正駆動パルス数を記憶しており、駆動パルス制御部は、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出す読出し手段と、読出し手段により読み出された補正駆動パルス数に基づいて、抽出手段により抽出された停止駆動パルス数を補正する補正手段と、補正後の駆動パルス数と抽出手段により抽出された最大駆動パルス数とのうち小さい方のパルス数に基づく所定の位置へ、被駆動部材を移動させる移動制御手段と、をさらに含む構成とすることが望ましい。
【００１２】
また、本発明に係る駆動制御方法は、情報記憶手段が、被駆動部材の移動距離についての補正量に対応する予め調整された補正駆動パルス数を記憶している駆動制御装置にて、駆動パルス制御部が、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出す読み出しステップと、駆動パルス制御部が、読み出された補正駆動パルス数に基づいて、抽出ステップで抽出された停止駆動パルス数を補正する補正ステップと、駆動パルス制御部が、補正後の駆動パルス数と抽出ステップにて抽出された最大駆動パルス数とのうち小さい方のパルス数に基づく所定の位置へ、被駆動部材を移動させる移動制御ステップとをさらに有することが望ましい。
【００１３】
このように、被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、駆動パルス制御部が、情報記憶手段から補正駆動パルス数を読み出し、読み出された補正駆動パルス数に基づいて、被駆動部材を位置決め動作停止位置へ移動させるための駆動パルス数を補正する。そして、駆動パルス制御部は、補正後の駆動パルス数と前述の抽出された最大駆動パルス数とのうち小さい方のパルス数に基づく所定の位置へ、被駆動部材を移動させる。被駆動部材の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、被駆動部材を所定の位置へ移動させるための駆動パルス数が補正されるので、補正後の停止駆動パルス数が最大駆動パルス数よりも小さい場合に、より高い精度での駆動制御を実現することができる。
【００１４】
なお、上記の被駆動部材はレンズを含んで構成されており、所定方向はレンズの光軸方向であるとすることができる。即ち、本発明に係る駆動制御装置及び駆動制御方法は、レンズの光軸方向に沿った被駆動部材の位置決めにおける、レンズを含んで構成される被駆動部材の駆動制御に適用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被駆動部材を位置決め動作停止基準位置へ移動させる制御を行い、より高い精度での駆動制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図６を参照して本発明に係る実施形態について説明する。
【００１７】
［駆動制御装置の概略構成］
図１には、本発明に係る駆動制御装置２０の一例の分解斜視図を示す。図１において、駆動制御装置２０は、被駆動部材としてのレンズ２１（図２）を内蔵した鏡筒１と、鏡筒１を支持するとともにレンズ２１の光軸方向に沿って鏡筒１を案内するガイドバー３とを含んで構成される。鏡筒１の左側の突部１ａの孔１ｂと突部１ｃの孔１ｄには鏡筒１を支持するとともに鏡筒１を軸方向移動させる鏡筒支持部材兼駆動棒１７が挿入されており、該駆動棒１７（以下「駆動棒」と略記する）は駆動棒支持部材１３に形成された第１の直立部１３ａの孔１３ｂ及び第２の直立部１３ｃの孔１３ｄに軸方向移動可能に挿入されている。また、駆動棒１７は該駆動棒支持部材１３の第２の直立部１３ｃよりも更に後方に突出しており、該駆動棒の後端は該駆動棒支持部材１３の第３の直立部１３ｅに後端を固着された圧電素子１２の前端に固定されている。
【００１８】
鏡筒１の突部１ａ及び１ｃの下面には鉛直なネジ孔が形成され、それぞれのネジ孔の位置と一致するバカ孔１４ａ及び１４ｂを両端に有した長方形の板バネ１４がビス１５及び１６によって突部１ａ及び１ｃの下面に駆動棒１７と平行に取付けられている。板バネ１４の中央には上向きに突出した屈曲部１４ｃが形成され、この屈曲部１４ｃは突部１ａと１ｃとの中間位置において駆動棒１７の下面に圧接されている。このため突部１ａの孔１ｂ及び突部１ｃの孔１ｄのそれぞれの中で駆動棒１７が上の方へ片寄せされ、孔１ｂ及び１ｄのそれぞれの上側の内周面に駆動棒１７の上側の外周面が板バネ１４の弾発力により圧接されている。従って、孔１ｂ及び１ｄと駆動棒１７との摩擦力及び屈曲部１４ｃと駆動棒１７の摩擦力以下の軸方向力が駆動棒１７に加えられた時には鏡筒１と駆動棒１７とは一体となって動くが、該摩擦力以上の軸方向力が駆動棒１７に加わった時には駆動棒１７のみが軸方向に移動可能となる。なお、ｗ１及びｗ２は圧電素子１２に給電するためのリード線である。
【００１９】
次に、駆動棒１７と鏡筒１を摩擦係合する板バネ１４の作用について説明する。摩擦力を安定して発生させ、板バネ１４による弾性力が鏡筒１の変位方向に作用しないようにするために板バネ１４の弾性力は駆動棒１７に略垂直に加わるようになされている。更に圧電素子１２の伸縮により、板バネ１４が圧電素子１２の伸縮方向に弾性変形すると駆動棒１７と鏡筒１との摩擦力が変化し、更に鏡筒１の変位方向に弾性力が作用し、鏡筒１の変位が不安定になる。これを防ぐため、板バネ１４は圧電素子１２の伸縮方向と平行な平面部を有し、この方向には大きな剛性を有するようになされている。
【００２０】
［駆動制御装置の機能的構成］
図２には駆動制御装置２０に関する機能ブロック図を示す。図２に示すように、駆動制御装置２０は、図１の鏡筒１に内蔵されたレンズ２１と、レンズ２１の位置を光軸方向に沿って調整するための駆動棒１７と、駆動棒１７に連結され該駆動棒１７を光軸方向に沿って移動させる作用を持つ圧電素子１２と、圧電素子１２への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部３０とを備えている。このうち駆動パルス制御部３０は、光軸方向に沿った圧電素子１２の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子１２を伸縮させることで、駆動棒１７を光軸方向に沿って振動させ、駆動棒１７に摩擦係合した鏡筒１（及び内蔵されたレンズ２１）を、光軸方向に沿って被写体に近づく方向（以下「Ｎ方向」という）及び被写体から遠ざかる方向（以下「ＩＮＦ方向」という）に移動させる。
【００２１】
駆動パルス制御部３０は、従来より知られたフォトインタラプタ（不図示）を備え該フォトインタラプタからの出力信号（以下「ＰＩ出力」という。）に基づいてレンズ２１の位置を検出するポジションセンサ３２を備えている。ＰＩ出力は、一例として図３に示すようにＨ区間であるＡ領域、Ｄ領域と、Ｌ区間であるＢ領域、Ｃ領域とを含んだグラフで表される。ポジションセンサ３２は、レンズ２１の焦点合わせ動作の停止前に、ＩＮＦ方向について、図３のＡ領域からＢ領域への切り替わりを検出してから１０のパルス（即ち、１０パルス）を測定する実駆動パルス数測定手段としての機能も有している。なお、ポジションセンサ３２は、ＰＩ出力におけるＨやＬの検出をサーチパルスステップ毎に行うが、１パルス毎にこの検出を行わなくてもよい。
【００２２】
また、駆動パルス制御部３０は、ＥＥＰＲＯＭ３６（情報記憶手段）と、読出し手段３３（抽出手段及び読出し手段）と、補正手段３４と、移動制御手段３１（停止制御手段及び移動制御手段）とを備える。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３６は、レンズ２１の焦点合わせ動作の開始基準位置から停止基準位置（以下「エンドポジション」という）の移動距離に対応する予め調整されたパルス数である停止駆動パルス数Ｐや、この移動距離についての補正量に対応する予め調整されたパルス数である補正駆動パルス数ΔＤや、レンズ２１の位置を補正する際に用いる予め定められた調整値Ｅや、レンズ２１の位置決め動作開始位置から供給する駆動パルスに関して予め調整された上限値である最大駆動パルス数Ｍや、基準パルス数（即ち、常温正姿勢で予め求められたＮ方向基準パルス数Ｐ２ＮとＩＮＦ方向基準パルス数Ｐ２ＩＮＦ）などのさまざまな規定値を記憶している。読出し手段３３は、レンズ２１の焦点合わせ動作の停止前にＥＥＰＲＯＭ３６から、停止駆動パルス数Ｐと最大駆動パルス数Ｍとのうち小さいほうのパルス数を読み出したり（即ち、抽出したり）、補正駆動パルス数ΔＤを読み出す。補正手段３４は、読み出された補正駆動パルス数ΔＤを用いて、レンズ２１をエンドポジションへ移動させるための停止駆動パルス数Ｐを補正する。移動制御手段３１は、レンズ２１をエンドポジションへ移動させるべく、停止駆動パルス数Ｐと最大駆動パルス数Ｍとのうち小さいほうのパルス数に応じた駆動パルスや、補正後の停止駆動パルス数と最大駆動パルス数Ｍとのうち小さいほうのパルス数に応じた駆動パルスを、圧電素子１２へ供給する。
【００２３】
［駆動制御装置における処理動作］
以下、駆動制御装置２０における処理動作を、図３及び４を参照しながら説明する。図４には、レンズ２１の焦点合わせ動作の停止前に駆動パルス制御部３０により実行される処理動作を示す。まず、図３に示すように、当該時点のポジションセンサ３２の被測定位置がＰＩ出力におけるＣ領域内に相当する場合、駆動パルス制御部３０は、レンズ２１をＩＮＦ方向に移動させるよう圧電素子１２への駆動パルス供給を開始し、ポジションセンサ３２によりＰＩ出力におけるＬからＨへの立ち上がり（Ｃ領域からＡ領域への切替り）を検出し、さらにその後で、ＨからＬへの立ち下がり（Ａ領域からＢ領域への切替り）を検出したら、その立ち下がり位置から所定パルス（例えば１０パルス）だけ駆動パルスを供給した時点で供給を停止する。この時点から、ＰＩ出力におけるＬからＨへの立ち上がりが何回発生するかに関してのカウントが、ポジションセンサ３２により開始される。
【００２４】
そして、図４に示すように、Ｓ１０では、駆動パルス制御部３０内の読出し手段３３が、ＥＥＰＲＯＭ３６から停止駆動パルス数Ｐと最大駆動パルス数Ｍとのうち小さいほうのパルス数を抽出する。次のＳ２０では、駆動パルス制御部３０内の移動制御手段３１が、抽出されたパルス数（即ち、停止駆動パルス数Ｐと最大駆動パルス数Ｍとのうち小さいほうのパルス数）に基づいて、レンズ２１を、図３のC領域からD領域への切り替わり位置（即ち、エンドポジション）へ移動させる。このレンズ２１の移動の途中で、ＬからＨへの立ち上がり（又は、ＨからＬへの立ち下がり）が２回発生する場合がある。この場合に、移動制御手段３１は、レンズ２１の駆動制御によるＡＦサーチを終了させてもよい。また、移動制御手段３１は、ポジションセンサ３２によりこのエンドポジションが検出された場合に、レンズ２１の駆動制御によるＡＦサーチを終了させてもよい。このようにすることで、レンズ２１がメカ端に接触することを防止することが可能となる。レンズ２１がメカ端に接触してしまうと、パルス数を正しくカウントすることができず、誤動作が起きてしまう。
【００２５】
次に、図４に示すように、Ｓ３０では、駆動パルス制御部３０内の読出し手段３３が、ＥＥＰＲＯＭ３６から、補正駆動パルス数ΔＤと調整値Ｅとを読み出す。そして、次のＳ４０では、補正手段３４が、以下の式（１）に基づき、補正駆動パルス数ΔＤと調整値Ｅとを掛け合わせることにより、レンズ２１の位置を補正するための補正パルス数ΔＰを算出する。なお、補正駆動パルス数ΔＤは、以下の式（２）に基づき、Ｓ４０の時点の温度において正姿勢で求められたＮ方向基準パルス数Ｆを、前述のＮ方向基準パルス数Ｐ２Ｎで除して得られ数値である。
ΔＰ＝Ｅ×ΔＤ    ・・・（１）
ΔＤ＝Ｆ／Ｐ２Ｎ  ・・・（２）
【００２６】
そして、次のＳ５０では、補正手段３４は、Ｓ４０で算出された補正パルス数ΔＰを、レンズ２１をエンドポジションへ移動させるための予め定められた停止駆動パルス数Ｐに加算することで、停止駆動パルス数Ｐを補正する。これにより、補正後の停止駆動パルス数（Ｐ＋ΔＰ）が得られる。そして、次のＳ５０では、移動制御手段３１が、Ｓ１０直前の時点から数えた「補正後の停止駆動パルス数（Ｐ＋ΔＰ）」と「最大駆動パルス数（Ｍ）」とのうち小さいほうのパルス数の駆動パルスを、圧電素子１２へ供給する。即ち、次のＳ５０では、移動制御手段３１が、Ｓ３０直前の時点から数えた補正パルス数ΔＰの駆動パルスを圧電素子１２へ供給する。このようにすることで、レンズ２１を、補正されたエンドポジションへ移動させる。この後は、駆動パルスの圧電素子１２への供給が停止されて、合焦点検出処理が開始される。
【００２７】
図５に、移動制御手段３１が実行する処理動作によってレンズ２１が移動する方向と、焦点を検出する際の焦点としての評価値との関係を示すグラフを示す。図５に示すように、移動制御手段３１が、停止駆動パルス数Ｐを圧電素子１２へ供給する間に、レンズ２１はＮ方向に移動し続けると共に、焦点としての評価値が一旦、最大になる。この評価値が最大になる点を特定するためには、最大と思われる評価値が得られたところから、さらに、Ｎ方向にレンズ２１を、１ＡＦサーチステップ（即ち、１パルス）だけ移動させる必要がある。移動制御手段３１が、総計「補正後の駆動パルス数（Ｐ＋ΔＰ）」の駆動パルスを、圧電素子１２へ供給した直後に、駆動パルスの圧電素子１２への供給が停止される。次に、レンズ２１はＩＮＦ方向に移動を開始すると共に、合焦点検出処理が開始される。
【００２８】
以上のような本実施形態によれば、レンズ２１の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、駆動パルス制御部３０が、ＥＥＰＲＯＭ３６から停止駆動パルス数Ｐと最大駆動パルス数Ｍとのうち小さいほうのパルス数を抽出し、抽出されたパルス数に基づいて、レンズ２１をエンドポジションへ移動させる。このように、レンズ２１の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、レンズ２１をエンドポジションへ移動させるので、より高い精度での駆動制御を実現することができる。
【００２９】
ここで、図６に、移動制御手段３１が実行する処理動作によって変わるレンズ２１の位置と、各位置で得られる焦点評価値との関係を示すグラフを示す。図６（ａ）は、評価値の最大値（ＶＰ）は、レンズ２１のフォーカス駆動範囲では検出不可能な場合を示すグラフである。また、図６（ｂ）は、得られた全ての評価値が低いために、評価値の最大値を検出することが困難な場合を示すグラフである。図６（ａ）に示すように、評価値の最大値が、レンズ２１のフォーカス駆動範囲では検出不可能な場合、前述の抽出されたパルス数に基づいて、レンズ２１は（補正前または補正後の）エンドポジションまで移動して停止する。このため、レンズ２１がメカ端に接触することを防止することが可能となる。また、図６（ｂ）に示すように、得られた全ての評価値が低いために、評価値の最大値を検出することが困難な場合、前述の抽出されたパルス数に基づいて、レンズ２１は（補正前または補正後の）エンドポジションまで移動して停止する。そして、得られた全て評価値から特定された評価値の最大値が得られた位置にレンズ２１を移動させる合焦点検出処理が開始される。
【００３０】
また、レンズ２１の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、駆動パルス制御部３０が、ＥＥＰＲＯＭ３６から補正駆動パルス数ΔＤを読み出し、この補正駆動パルス数ΔＤに基づいて、レンズ２１をエンドポジションへ移動させるための停止駆動パルス数Ｐを補正する。そして、駆動パルス制御部３０は、補正後の駆動パルス数（Ｐ＋ΔＰ）と前述の抽出された最大駆動パルス数Ｍとのうち小さい方のパルス数に基づいて、補正されたエンドポジションへレンズ２１を移動させる。このように、レンズ２１の位置決めを行う位置決め動作の停止前に、レンズ２１を所定の位置へ移動させるための停止駆動パルス数Ｐが補正されるので、補正後の停止駆動パルス数（Ｐ＋ΔＰ）が最大駆動パルス数Ｍよりも小さい場合に、より高い精度での駆動制御を実現することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、被駆動部材としてレンズを駆動する例を示したが、被駆動部材としてはレンズに限定されるものではなく、精度の高い位置決めを要する工作機械の切削部材を被駆動部材として本発明を適用することもできる。
【００３２】
最後に、本発明が適用可能なＰＩ出力のバリエーションを説明する。図７には、本発明が適用可能なＰＩ出力の２種類（タイプ１、２）を示す。図７に示すタイプ１では、Ｂ領域からＡ領域への立ち上がり部分と、Ｃ領域からＤ領域への立ち上がり部分とを利用することで、前述した図４のＳ１０以降でのＰＩ出力におけるＬからＨへの立ち上がりの発生を２回検出することが可能なので、タイプ１は本発明を適用することができる。また、図７に示すタイプ２では、Ｂ領域からＡ領域への立ち下がり部分と、Ｃ領域からＤ領域への立ち下がり部分とを利用することで、前述した図４のＳ１０以降でのＰＩ出力におけるＨからＬへの立ち下がりの発生を２回検出することが可能なので、タイプ２は本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る駆動制御装置の一例を示す分解斜視図である。
【図２】駆動制御装置に関する機能ブロック図である。
【図３】ポジションセンサに含まれるフォトインタラプタからの出力信号を示すグラフである。
【図４】駆動制御装置における処理動作を示す流れ図である。
【図５】レンズが移動する方向と、焦点としての評価値との関係を示すグラフである。
【図６】レンズの位置と、焦点としての評価値との関係を示すグラフである。
【図７】本発明が適用可能なフォトインタラプタからの出力信号のバリエーションを示すグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１…鏡筒、３…ガイドバー、１２…圧電素子、１３…駆動棒支持部材、１４…板バネ、１５…ビス、１７…駆動棒、２０…駆動制御装置、２１…レンズ、３０…駆動パルス制御部、３１…移動制御手段、３２…ポジションセンサ、３３…読出し手段、３４…補正手段、３５…補正判断手段、３６…ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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