(57)【要約】【課題】  ディスクが支持トレイに保持されたときにディスクの支持トレイから突出している部分が下方へ傾くことを抑制できるディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ディスクＤが、支持トレイ２１の下面において、全ての保持部材２２，２３，２４で保持されたとき、前方保持部材２２によるディスクに対する支持作用部と、前方保持部材２３によるディスクに対する支持作用部とを結ぶ仮想直線Ｌ１を想定したときに、支持トレイ２１に支持されているディスクＤの中心は、仮想直線Ｌ１よりも奥側に位置している。そのため、ディスクＤのうち挿入口１１側に位置する部分が下方へ傾くことが抑制される。よって、ディスクＤを支持トレイ２１に安定して支持させることができる。【選択図】図５
2007095232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面または上面に形成された支持面にディスクが設置される複数の支持トレイと、前記支持トレイをディスクの厚み方向へ移動させていずれかの支持トレイを選択位置に位置させる支持トレイ選択機構と、ディスクを回転させる回転駆動部を搭載し、ディスクの外周縁から離れる退避位置と、選択位置の支持トレイに保持されたディスクの下側に重なる駆動位置との間で移動する駆動ユニットと、ディスクを選択位置の支持トレイに向けて搬送する移送機構とが設けられ、
それぞれの支持トレイには、互いに対向する一対の前方保持部材と、それぞれの前方保持部材に設けられた支持部でディスクを支持する支持作用部を結んだ仮想直線を設定したときに、前記仮想直線を挟んで移送機構と逆側に位置する奥側保持部材とが設けられ、前記前方保持部材と前記奥側保持部材を、前記支持面に設置されたディスクを保持する保持姿勢と、ディスクの外周縁の外側へ外れる保持解除姿勢との間で動作させる保持切換え部材が設けられており、
支持トレイに保持されているディスクの中心が、前記仮想直線を挟んで移送機構と逆側に位置することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記前方保持部材は、前記仮想直線を挟んで前記移送機構と逆側に位置する軸を中心として前記支持面に沿う方向へ回動して、前記保持姿勢と前記保持解除姿勢とに設定される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
それぞれの前方保持部材の前記支持部は、ディスク中心に向かうにしたがって前記支持面から離れるように傾斜した傾斜面であり、前記前方保持部材が前記保持姿勢に向けてばねで付勢され、前記支持作用部が前記傾斜面に位置している請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記支持面は支持トレイの下面に形成されており、それぞれの前方保持部材の支持作用部よりも、前記奥側保持部材の支持作用部の方が、前記支持面から離れた位置にあり、支持トレイに支持されたディスクは、前方保持部材の支持作用部を支点として奥側が下がる状態に設定されることが可能である請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項５】
それぞれの前方保持部材の支持部は、ディスク中心に向かうにしたがって前記支持面から離れるように傾斜した傾斜面であり、前記前方保持部材が前記保持姿勢に向けてばねで付勢され、前記支持作用部が前記傾斜面に位置しており、奥側保持部材の支持部は、前記支持面に対面している請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記駆動ユニットが前記退避位置から前記駆動位置へ移動するときに、前記駆動ユニットは、前記仮想直線よりも前記移送機構に近い側において、ディスクの外周縁の下側を通過する請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記移送機構は、移送ローラを有し、ディスクの外周縁の外側に位置する待機位置から、前記支持トレイに支持されているディスクを挟持する移送動作位置へ移動する請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内部に、ディスクを保持する複数の支持トレイが設けられ、筐体内に供給されたディスクが、この支持トレイに設けられた保持部材で保持されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、複数枚のディスクを配列収納して順次に再生できるディスク再生装置が開示されている。
【０００３】
このディスク再生装置は、複数枚のトレイがその厚み方向に並べられて配置されており、トレイ選択手段によっていずれかのトレイが選択される。筐体の挿入口から挿入されたディスクは、搬送機構によって、選択されたトレイの上面に供給されてトレイ上に保持される。選択されたトレイに保持されたディスクが駆動されるときには、ターンテーブルを有する再生手段がディスクと重なる位置に移動し、ディスクはその下に移動したターンテーブルにクランプされる。
【０００４】
このディスク再生装置では、ぞれぞれのトレイの上面に、ディスクの輪郭に沿って凹状に形成されたディスク担持部が設けられており、移送ローラによって搬送されたディスクが、ディスク担持部の上に設置される。このとき、トレイに回動自在に設けられて、ディスクの搬送時にディスクを案内した位置決めアームが、全てディスクの外周から離れる。
【特許文献１】特開平１０−２１６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のディスク再生装置では、ディスク担持部がディスクの厚さよりも深く形成されているが、ディスクは、その重心よりも搬入先端側の部分のみがディスク担持部に支持される。すなわち、ディスクの重心及び重心よりも搬入後端側（挿入口側）の部分はトレイには支持されない構造である。このため、ディスクは、その搬入後端側の部分が下方へ傾きやすく、トレイ上で水平姿勢に設置されにくくなる。その結果、挿入口側に位置していた再生手段が、トレイに支持されたディスクの方向へ移動するときに、下方へ傾いているディスクの外周部が、近づいてくる再生手段のターンテーブルと接触しやすくなり、再生手段が再生位置に移動できなくなるおそれがある。また、この接触によりディスクに傷がつきやすい。
【０００６】
また、ディスクを排出するときには、ディスクは取り出し部材によって搬送機構に向けて移動させられるが、ディスクの排出先端側が下方へ傾いていると、下方へ傾いているディスクの外周縁が搬送機構と接触しやすくなり、搬送機構がディスクを挟持できず、排出できなくなるおそれがある。また、この接触によりディスクに傷がつきやすい。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが支持トレイに保持されたときにディスクの支持トレイから突出している部分が下方へ傾くことを抑制できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、下面または上面に形成された支持面にディスクが設置される複数の支持トレイと、前記支持トレイをディスクの厚み方向へ移動させていずれかの支持トレイを選択位置に位置させる支持トレイ選択機構と、ディスクを回転させる回転駆動部を搭載し、ディスクの外周縁から離れる退避位置と、選択位置の支持トレイに保持されたディスクの下側に重なる駆動位置との間で移動する駆動ユニットと、ディスクを選択位置の支持トレイに向けて搬送する移送機構とが設けられ、
それぞれの支持トレイには、互いに対向する一対の前方保持部材と、それぞれの前方保持部材に設けられた支持部でディスクを支持する支持作用部を結んだ仮想直線を設定したときに、前記仮想直線を挟んで移送機構と逆側に位置する奥側保持部材とが設けられ、前記前方保持部材と前記奥側保持部材を、前記支持面に設置されたディスクを保持する保持姿勢と、ディスクの外周縁の外側へ外れる保持解除姿勢との間で動作させる保持切換え部材が設けられており、
支持トレイに保持されているディスクの中心が、前記仮想直線を挟んで移送機構と逆側に位置することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク装置は、支持トレイの下面がディスクを支持する支持面であるもの、および支持トレイの上面がディスクを支持する支持面であるものの双方が有り得る。いずれにせよ、支持トレイに支持されたディスクの中心（ディスクの重心）が、仮想直線よりも奥側に位置しているため、ディスクの、仮想直線よりも移送機構側に位置する部分が下方へ向けて傾く現象を防止しやすい。そのため、支持トレイでディスクを安定して支持することができる。
【００１０】
なお、駆動ユニットは、以下の実施の形態に示すように、回動動作によって退避位置と駆動位置との間で移動するものであってもよいし、直線軌跡に沿って移動して退避位置と駆動位置とへ移動するものであってもよい。
【００１１】
本発明は、例えば、前記前方保持部材は、前記仮想直線を挟んで前記移送機構と逆側に位置する軸を中心として前記支持面に沿う方向へ回動して、前記保持姿勢と前記保持解除姿勢とに設定されるものである。
【００１２】
上記のように、前方保持部材が、仮想直線を挟んで移送機構と逆側に位置する回動中心を有して回動する構造であると、前方保持部材の回動中心である軸を結ぶ仮想線（Ｌ０）を、支持トレイに支持されるディスクの中心線上またはそれよりも奥側に設定でき、ディスクが支持トレイに向けて移動するときに、前方保持部材を支持する一対の軸がディスクの進行を妨げることがない。しかも、前方保持部材の支持部を結ぶ仮想直線（Ｌ１）を、支持トレイに支持されるディスクの中心よりも移送機構側に設定することが可能になる。
【００１３】
本発明は、それぞれの前方保持部材の前記支持部は、ディスク中心に向かうにしたがって前記支持面から離れるように傾斜した傾斜面であり、前記前方保持部材が前記保持姿勢に向けてばねで付勢され、前記支持作用部が前記傾斜面に位置しているものが好ましい。
【００１４】
上記手段では、前方保持部材に設けられた傾斜面によって、ディスクを支持トレイの支持面に押圧することが可能であり、前方保持部材で支持されるディスクが支持トレイの支持面から浮くことを防止できる。
【００１５】
本発明は、前記支持面は支持トレイの下面に形成されており、それぞれの前方保持部材の支持作用部よりも、前記奥側保持部材の支持作用部の方が、前記支持面から離れた位置にあり、支持トレイに支持されたディスクは、前方保持部材の支持作用部を支点として奥側が下がる状態に設定されることが可能である。
【００１６】
上記構成では、ディスクの前方の端部が下向きに傾斜することをさらに確実に防止でき、駆動ユニットが退避位置から駆動位置へ移動する際に、駆動ユニットの回転駆動部などがディスクの外周縁に当たることを防止しやすくなる。
【００１７】
例えば、本発明は、それぞれの前方保持部材の支持部は、ディスク中心に向かうにしたがって前記支持トレイから離れるように傾斜した傾斜面であり、前記前方保持部材が前記保持姿勢に向けてばねで付勢され、前記支持作用部が前記傾斜面に位置しており、奥側保持部材の支持部は、前記支持面に対面しているものである。
【００１８】
また、本発明は、前記駆動ユニットが前記退避位置から前記駆動位置へ移動するときに、前記駆動ユニットは、前記仮想直線よりも前記移送機構に近い側において、ディスクの外周縁の下側を通過するものである。
【００１９】
上記構成では、駆動ユニットが駆動位置へ移動する際に、駆動ユニットの回転駆動部などがディスクの外周縁に当たることを防止しやすい。
【００２０】
さらに、本発明は、前記移送機構は、移送ローラを有し、ディスクの外周縁の外側に位置する待機位置から、前記支持トレイに支持されているディスクを挟持する移送動作位置へ移動する。
【００２１】
上記構成では、移送機構が移送動作位置へ移動して、移送機構でディスクを挟持するときに、ディスクの前端が下向きに傾斜することを抑制できるため、移送機構でディスクを保持しやすくなる。
【００２２】
なお、移送機構は、以下の実施の形態のように、回動動作によって待機位置から移送動作位置へ移動するものに限られず、直線軌跡に沿って移動して待機位置から移送動作位置へ至るものであってもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のディスク装置では、ディスクが支持トレイに安定した姿勢で支持されるようになり、ディスクのうちの保持部材での保持領域よりも前方に位置する部分が重力で下がることを抑制できる。そのため、駆動ユニットをディスクの下へ移動させるときに、駆動ユニットがディスクの外周縁に当たりにくくなる。また、移送機構がディスクと重なる位置へ移動するものにおいても、移送機構がディスクの外周縁に当たりにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の１実施の形態のディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持トレイと支持トレイ選択機構および駆動ユニットを示すものである。図２は駆動ユニットが退避位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、図３は駆動ユニットが駆動位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、図４はディスク搬入動作を示すディスク装置の透視平面図、図５は支持トレイにディスクが保持された状態を示す透視平面図である。図６は前方保持部材によるディスクの保持動作を示す平面図であり、（Ａ）は厚いディスクが保持されたとき、（Ｂ）は薄いディスクが保持されたときを示す。図７は前方保持部材によるディスクの保持動作を示す図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線での切断断面図、図８は奥側保持部材によるディスクの保持動作を示す図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での切断断面図である。
【００２５】
実施の形態のディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。筐体２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示す前面３と底面８および天井面９と、図２などに示す後側面４と右側面５および左側面６を有している。前面３にはスリット状の挿入口１１が開口しており、ディスクＤはこの挿入口１１から筐体内に挿入される。
【００２６】
図４と図５に示すように、筐体２内では、後側面４と左側面６および底面８と天井面９で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっている。
【００２７】
図１（Ｂ）および図４と図５に示すように、ディスク収納領域２０では、天井面９に３本の選択軸３１，３２，３３が回転自在に支持されており、それぞれの選択軸３１，３２，３３の下端は、筐体２の底面８に接する長さを有している。選択軸３１は移送ユニット８０に最も近い位置にあり、選択軸３２は駆動ユニット５０に最も近い位置にあり、選択軸３３はディスクＤの搬入方向の最も奥側に位置している。
【００２８】
図１（Ｂ）に示すように、それぞれの選択軸３１，３２，３３の外周面にはスパイラル状の選択溝３５が形成されている。選択溝３５のスパイラル形状は、選択軸３１，３２，３３の上方（図示Ｚ１方向）が密ピッチ部３５ａで、下方（図示Ｚ２方向）が密ピッチ部３５ｂとなっている。上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂでは、選択溝３５が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸３１，３２，３３の中間部では選択溝３５が疎ピッチ部３５ｃとなっており、この疎ピッチ部３５ｃでは、上方の密ピッチ部３５ａと下方の密ピッチ部３５ｂの間で、選択溝３５が１ピッチ分だけ形成されている。
【００２９】
各選択軸３１，３２，３３の上端には、小歯車が一体に設けられ、天井面９の内面にはリング状歯車が設けられ、それぞれの小歯車がリング状歯車に噛み合っている。図１（Ｂ）に示すように、天井面９には、駆動軸３６ａが回転自在に支持され、駆動軸３６ａの下端には伝達歯車３６ｂが一体に形成され、上端には薄型歯車３６ｃが一体に形成されて、この薄型歯車が前記リング状歯車に噛み合っている。図示しない選択モータの動力が伝達歯車３６ｂに与えられると、薄型歯車３６ｃによって前記リング状歯車が回転駆動され、このリング状歯車によって、全ての選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。この実施の形態では、各選択軸３１，３２，３３とリング状歯車および伝達歯車３６ｂなどによって、支持トレイ選択機構が構成されている。
【００３０】
ディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持トレイ２１が設けられている。この実施の形態では、支持トレイ２１が６枚設けられており、支持トレイ２１は厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持トレイ２１は、筐体２の左側面６にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面４にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持トレイ２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。
【００３１】
それぞれの支持トレイ２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持トレイ２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側にでは、それぞれの支持トレイ２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸３１の外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸３２の外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸３３の外周に挿通されている。
【００３２】
それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸３１，３２，３３のそれぞれの外周に形成された選択溝３５に摺動自在に掛止されている。これにより、６枚の支持トレイ２１は選択溝３５の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。選択軸３１，３２，３３が、図４と図５において反時計方向へ回転すると、支持トレイ２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３１，３２，３３が時計方向へ回転すると、支持トレイ２１が選択軸３１，３２，３３に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、選択溝３５の疎ピッチ部３５ｃに掛止されているいずれかの支持トレイ２１が、図１（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至ると、選択位置（ａ）にある支持トレイ２１と、その下の密ピッチ部３５ｂに位置する支持トレイ２１との間隔が広げられる。
【００３３】
それぞれの支持トレイ２１は、Ｚ２方向に向く下面２１ｄが、ディスクＤを支持する支持面である。図１（Ｂ）に示すように選択位置（ａ）に至った支持トレイ２１の下面２１ｄは、挿入口１１と同じ高さに設置される。
【００３４】
図４と図５に示すように、ぞれぞれの支持トレイ２１では、軸受２５Ａの外周に前方保持部材２２が回動自在に支持されており、軸受２５Ｂの外周には前方保持部材２３が回動自在に支持されている。また軸受２５Ｃの外周には奥側保持部材２４が回動自在に支持されている。それぞれの保持部材２２，２３，２４は、支持トレイ２１の下面（支持面）２１ｄに設けられているが、図４と図５では、図示の都合上、支持トレイ２１を透視して、下側に位置する各保持部材２２，２３，２４を実線で表示している。
【００３５】
前方保持部材２２と支持トレイ２１との間には引っ張りコイルばね２６ａが掛けられており、前方保持部材２２は反時計方向へ付勢されている。前方保持部材２２は図５に示すように反時計方向へ回動させられたときに保持姿勢となり、時計方向へ回動すると、保持解除姿勢となる。前方保持部材２３と支持トレイ２１との間には引っ張りコイルばね２６ｂが掛けられており、前方保持部材２３は時計方向へ回動したときに保持姿勢となり、反時計方向へ回動すると保持解除姿勢となる。
【００３６】
奥側保持部材２４と支持トレイ２１との間には引っ張りコイルばね２６ｃが掛けられており、奥側保持部材２４は時計方向へ付勢されている。図４では、奥側保持部材２４が時計方向へ最も回動している。図５に示すように支持トレイ２１にディスクＤが保持されると、奥側保持部材２４が反時計方向へわずかに回動する。図５に示すときに奥側保持部材２４が保持姿勢であり、奥側保持部材２４は、図５の姿勢からさらに反時計方向へ回動すると保持解除姿勢となる。
【００３７】
前方保持部材２３は、腕部２３ｅと、この腕部２３ｅの先部に設けられた保持爪２３ａを有している。図７に示すように、保持爪２３ａは、支持トレイ２１の下面２１ｄに距離を空けて対向している。保持爪２３ａの基部には、傾斜面である支持部２３ｂが形成されており、この支持部２３ｂは支持トレイ２１の下面２１ｄに距離を空けて対向している。支持部２３ｂは、ディスクＤの中心に向かうにしたがって、支持トレイ２１の下面２１ｄから徐々に離れるように傾斜している。なお、この支持部２３ｂの傾斜面は平面であってもよいし、凸湾曲面または凹湾曲面であってもよい。
【００３８】
支持部２３ｂの最下端２３ｃと支持トレイ２１の下面２１ｄとの間隔は、想定されるディスクＤのうちの最も厚いディスクＤ１の厚み寸法ｔ１とほぼ一致し、または厚み寸法ｔ１よりもやや広く設定されている。支持部２３ｂの最上端２３ｄと支持トレイ２１の下面２１ｄとの間隔は、想定される最も薄いディスクＤ２の厚み寸法ｔ２とほぼ一致し、または厚み寸法ｔ２よりもやや狭く設定されている。したがって、支持トレイ２１の下面２１ｄにディスクＤが供給された状態で、前方保持部材２３が引っ張りコイルばね２６ｂの付勢力によって回動させられると、傾斜面である支持部２３ｂのいずれかの箇所が、ディスクＤの外周縁の下エッジに当接し、前方保持部材２３に与えられる回動付勢力によって、ディスクＤが支持トレイ２１の下面２１ｄに押し付けられる。支持部２３ｂのうちのディスクＤの外周縁の下エッジに当接する部分が支持作用部となり、通常は、この支持作用部は点である。
【００３９】
厚いディスクＤ１が前方保持部材２３で保持されると、支持作用部は、最下端２３ｃ付近に位置し、このとき図６（Ａ）に示すように、前方保持部材２３は、やや反時計方向へ回動した保持姿勢（角度α１）となる。薄いディスクＤ２が前方保持部材２３で保持されると、支持作用部は、最上端２３ｄ付近に位置し、このとき図６（Ｂ）に示すように、前方保持部材２３はやや時計方向へ回動した保持姿勢（角度α２）となる。
【００４０】
また、図７に示すように、保持爪２３ａの支持部２３ｂよりも先の部分には、支持トレイ２１の下面２１ｄに対向する案内面２３ｆが形成されているが、この案内面２３ｆは、ディスクＤの中心に向かうにしたがって支持トレイ２１の下面２１ｄから徐々に離れるように傾斜している。下面２１ｄと案内面２３ｆとの角度は、下面２１ｄと支持部２３ｂとの角度よりも小さい。
【００４１】
他方の前方保持部材２２も、腕部２２ｅの先部に保持爪２２ａが一体に形成されている。この保持爪２２ａの基部にも傾斜面である支持部が形成されているが、保持爪２２ａの構造と支持部の構造は、前方保持部材２３の保持爪２３ａおよび支持部２３ｂと同じである。
【００４２】
奥側保持部材２４は、腕部２４ｅと、腕部２４ｅの先部に一体に形成された保持爪２４ａを有している。図８に示すように、保持爪２４ａには、支持トレイ２１の下面２１ｄに対面する支持部２４ｂと、この支持部２４ｂに連続し、ディスクＤの中心に向かうにしたがって支持トレイ２１の下面２１ｄから徐々に離れるように傾斜する案内面２４ｆが形成されている。
【００４３】
支持部２４ｂは、支持トレイ２１の下面２１ｄと平行な平面である。ただし、支持部２４ｂが支持トレイ２１の下面２１ｄに対して傾斜していてもよい。支持部２４ｂが下面２１ｄと平行な平面である場合には、支持部２４ｂと下面２１ｄとの距離は、想定される最も厚いディスクＤ１の厚み寸法ｔ１に一致している。あるいは、支持部２４ｂと下面２１ｄとの間隔は、厚み寸法ｔ１よりもやや広く設定されている。また、支持部２４ｂが傾斜面の場合には、支持部２４ｂと下面２１ｄとの間隔の最も狭い部分が、厚み寸法ｔ１に一致し、または厚み寸法ｔ１よりもやや広く設定されている。
【００４４】
したがって、図８に示すように、支持トレイ２１の下面２１ｄに最も厚いディスクＤ１が支持されて奥側保持部材２４が時計方向へ回動して保持姿勢になったとき、および支持トレイ２１の下面２１ｄに最も薄いディスクＤ２が支持されて、奥側保持部材２４が保持姿勢となったときの双方において、ディスクＤはその下面が、支持部２４ｂに支持される。すなわち、奥側保持部材２４がディスクＤを支持する支持作用部は、支持部２４ｂの上に位置している。
【００４５】
さらに、保持姿勢となった前方保持部材２３の支持部２３ｂでディスクＤを支持する支持作用部、および前方保持部材２２の支持部でディスクＤを支持する支持作用部に対し、保持姿勢の奥側保持部材２４によってディスクＤを支持する支持作用部の方が下側（Ｚ２側）に位置している。
【００４６】
図４と図５に示すように、筐体２の後側面４と左側面６との角部には、装填検知部２８が設けられている。この装填検知部２８は、発光素子と受光素子とが対向しており、図４に示すように、選択位置（ａ）に至った支持トレイ２１がディスクＤを保持していないと、奥側保持部材２４に設けられた検知部２４ｃが受光素子と発光素子との間に入り、装填検知部２８の検知出力がＯＦＦである。図５に示すように、支持トレイ２１にディスクＤが保持されているときは、奥側保持部材２４がディスクＤの外周縁に押されてわずかに反時計方向へ回動するため、検知部２４ｃが装填検知部２８から抜け出て、検知出力がＯＮになる。
【００４７】
図４と図５に示すように、筐体２の左側面６の内側には第１の保持切換え部材３７が設けられている。この第１の保持切換え部材３７がＹ２方向へ移動すると、前方保持部材２２が時計方向へ回動させられて、保持爪２２ａがディスクＤの外周縁の外側に移動して保持解除姿勢となる。後側面４の内側には第２の保持切換え部材３８が設けられており、この第２の保持切換え部材３８がＸ１方向へ移動すると、前方保持部材２３と奥側保持部材２４が反時計方向へ回動させられ、保持爪２３ａ，２４ａがディスクの外周縁の外側へ移動して保持解除姿勢となる。
【００４８】
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００４９】
図２と図３に示すように、筐体２内にはユニット支持ベース４１が設けられている。このユニット支持ベース４１は、前面３の内側から右側面５の内側にわたって延びる形状である。ユニット支持ベース４１の筐体２の内方に向く縁部４１ａは凹曲線形状であり、ディスク収納領域２０内の各支持トレイ２１に保持されたディスクＤは、その外周縁が前記縁部４１ａよりもやや内側に位置している。
【００５０】
筐体２の底面８上には、弾性支持部材であるダンパー４８が複数固定されている。このダンパー４８は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。ユニット支持ベース４１には複数の支持軸４２が下向きに固定されており、それぞれの支持軸４２が前記ダンパー４８に支持されている。
【００５１】
ユニット支持ベース４１には、Ｙ２方向へ突出する拘束軸４３とＹ１方向へ突出する一対の拘束軸４４，４４が設けられている。筐体２の後側面４の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４５が設けられ、前面３の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する拘束部材４６が設けられている。拘束軸４３は拘束部材４５に保持され、拘束軸４４，４４は拘束部材４６に保持されている。
【００５２】
図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６には一対の拘束穴４７，４７が開口している。それぞれの拘束穴４７は、Ｘ１側に延びる下降拘束部４７ａと、この下降拘束部４７ａよりも上方に位置する持ち上げ部４７ｂと、持ち上げ部４７ｂよりもＸ２側に位置して大きな開口面積を有する逃げ部４７ｃとを有している。前記拘束軸４４，４４は、それぞれ拘束穴４７，４７内に挿入されている。また、後側面４の内側に位置する拘束部材４５にも同様の拘束穴が形成されており、拘束軸４３はこの拘束穴内に挿入されている。
【００５３】
図１（Ｂ）に示すように、拘束部材４６がＸ２方向へ移動していると、拘束軸４４，４４は前記下降拘束部４７ａ，４７ａに保持され、ダンパー４８が押しつぶされてユニット支持ベース４１が下降させられ、このユニット支持ベース４１の上に支持されている駆動ユニット５０も下降させられる。図１（Ｂ）に示すように、このときユニット駆動ユニット５０は、挿入口１１から挿入されるディスクＤの下面よりもさらに下方に位置している。
【００５４】
図２と図３に示すように、ユニット支持ベース４１上には駆動ユニット５０が支持されている。駆動ユニット５０は、細長い駆動ベース５１を有している。この駆動ベース５１の後端５１ｂに近い位置で且つ左側面５１ａに近い位置に、支持軸５２が下向きに固定されており、この支持軸５２が、前記ユニット支持ベース４１に回動自在に支持されている。図２では、駆動ユニット５０は、ユニット支持ベース４１に右側部の上に載置されて、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から離れた退避位置にある。図３では、駆動ユニット５０が前記退避位置からＸ−Ｙ平面に沿って時計方向へ回動して駆動位置に設置されている。駆動位置にある駆動ユニット５０は、ディスク収納領域２０内において選択位置（ａ）の支持トレイ２１に保持されたディスクＤとその下に位置するディスクＤとの間に入り込んでいる。
【００５５】
駆動ユニット５０では、駆動ベース５１の自由端側に位置する前端５１ｃの内側に回転駆動部５３が設けられている。この回転駆動部５３は、前記駆動ベース５１の上に固定されたスピンドルモータ５４（図１（Ｂ）参照）と、このスピンドルモータ５４の駆動軸５４ａに固定されたターンテーブル５５とを有している。ターンテーブル５５はフランジ部５５ａと、このフランジ部５５ａの中心部から上方へ突出する凸部５５ｂとを有している。
【００５６】
ターンテーブル５５内にはクランプ機構が設けられている。このクランプ機構は凸部５５ｂの外周から放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が凸部５５ｂ内に退行するとクランプ機構は非クランプ状態となり、凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込み、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、フランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持されて、クランプ機構はクランプ状態となる。
【００５７】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１上には光ヘッド５６が設けられている。この光ヘッド５６は、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤの記録面に対向する対物レンズ５６ａを有している。また光ヘッド５６内には、対物レンズ５６ａへ検知光（レーザービーム）を与える発光素子、ディスクの記録面から反射され対物レンズ５６ａを経て戻った光を検知する受光素子などが内蔵されている。
【００５８】
駆動ベース５１上には、その右側面５１ｄに沿って延びるガイド部材５７が固定されているとともに、左側面５１ａに沿って延びる送りスクリュー軸５８が回動自在に支持されている。ガイド部材５７と送りスクリュー軸５８は互いに平行に延びている。光ヘッド５６には摺動部５６ｂが設けられ、この摺動部５６ｂがガイド部材５７に摺動自在に支持されている。光ヘッド５６には係合部５６ｃが設けられ、この係合部５６ｃが、送りスクリュー軸５８のスクリュー溝に係合されている。よって、光ヘッド５６は、送りスクリュー軸５８の回転力により、図３と図４に示すように、ターンテーブル５５から離れた外周側位置と、ターンテーブル５５に接近する外周側位置との間で移動させられる。
【００５９】
駆動ベース５１にはスレッドモータ５９が搭載されている。スレッドモータ５９はパルスモータなどのステッピングモータである。前記送りスクリュー軸５８は、スレッドモータ５９の回転軸と一体に形成されている。または送りスクリュー軸５８は、スレッドモータ５９の回転軸にジョイントを介して直接に連結されている。いずれにせよ、スレッドモータ５９の回転軸と送りスクリュー軸５８が同軸上に位置し、スレッドモータ５９の回転軸と送りスクリュー軸５８との間に減速歯車機構が設けられていない。このように構成することにより、駆動ユニット５０の幅寸法と長さ寸法を最短に構成できる。
【００６０】
図２と図３に示すように、ユニット支持ベース４１には円弧案内穴４１ｂが上下に貫通して形成されている。この円弧案内穴４１ｂの幅中心の円弧軌跡の曲率中心は、前記支持軸５２の軸芯に一致している。駆動ベース５１の後端５１ｂ側の下端には駆動軸６１が固定されており、この駆動軸６１が前記円弧案内穴４１ｂ内に摺動自在に挿入され、駆動軸６１はユニット支持ベース４１の下方へ突出している。
【００６１】
ユニット支持ベース４１の下面には、駆動部材６２がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。図３に示すように、駆動部材６２には駆動長穴６２ａと逃げ部６２ｂとが連続して形成されている。筐体２の底面８の上面にはモータの動力で駆動される駆動機構が設けられ、この駆動機構に設けられた駆動ピン６３が前記駆動長穴６２ａおよび逃げ部６２ｂ内に挿入されている。この実施の形態では、駆動部材６２と駆動ピン６３および前記駆動機構によってユニット駆動部が構成されている。
【００６２】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１に設けられた駆動軸６１は、図示しないリンク機構を介して、駆動部材６２の移動力によって動作させられるものであり、駆動ピン６３が駆動長穴６２ａ内に入った状態で、この駆動ピン６３で駆動部材６２がＹ２方向へ移動させられていると、駆動部材６２の移動力によって駆動軸６１がＹ２方向へ押され、図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置へ回動させられる。駆動ピン６３によって駆動部材６２がＹ１方向へ移動させられると、図３に示すように、駆動部材６２の移動力により駆動軸６１がＹ１方向へ押されて円弧案内穴４１ｂに沿って時計方向へ回動し、駆動ユニット５０が図３に示す駆動位置へ回動する。さらに、ディスクＤがターンテーブル５５にクランプされて回転駆動されるときには、駆動ピン６３が逃げ部６２ｂ内へ移動し、駆動ピン６３による駆動部材６２の拘束が解除され、駆動部材６２が支持されているユニット支持ベース４１がダンパー４８で弾性支持された状態となる。
【００６３】
図２と図３に示すように、ユニット支持ベース４１には固定ガイド６５が固定されて設けられている。この固定ガイド６５は合成樹脂材料などで形成されており、その外周縁が案内部６５ａとなっている。この案内部６５ａは、駆動ユニット５０の回動支点である支持軸５２の軸芯に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されている。
【００６４】
駆動ユニット５０の駆動ベース５１の前端５１ｃには突出部６６が固定され、この突出部６６の先部にローラ６７が回転自在に支持されている。図２に示すように、駆動ユニット５０がユニット支持ベース４１の上に位置しているときは、ローラ６７が固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。ローラの周囲には断面がＶ字状の溝が形成され、この溝が案内部６５ａに転動自在に嵌合することにより、図２に示すように退避位置にある駆動ユニット５０の自由端側の上下へのがたつきが抑制される。
【００６５】
筐体２の前面３の内側では、ユニット支持ベース４１上に可動ガイド７１が設けられている。この可動ガイド７１は、ユニット支持ベース４１に固定された軸７２に回動自在に支持されている。可動ガイド７１は金属板または合成樹脂板で形成されているものであり、筐体２の内方に向く側縁部が円弧状の案内部７１ａとなっている。また、図２に示すように、可動ガイド７１の自由端側には、前記案内部７１ａに連続する保持凹部７１ｂが形成されている。
【００６６】
図３に示すように、筐体２の右側面５の内側では、ユニット支持ベース４１上に２つのリンク部材７３，７４が互いに連結されて且つ摺動自在に設けられている。前記駆動部材６２がＹ２方向へ移動していると、この駆動部材６２によって２つのリンク部材７３，７４が動作させられ、図２に示すように、可動ガイド７１が、ディスク収納領域２０内のディスクＤの外周縁から外れて筐体２の前面３に接近する退避位置に設定されている。
【００６７】
駆動部材６２がＹ１方向へ移動すると、この駆動部材６２によりリンク部材７３，７４が動作させられて、可動ガイド７１が図２に示す退避位置から時計方向へ回動する。このとき、可動ガイド７１は、案内部７１ａが支持軸５２の軸芯を中心とする円弧軌跡に一致するように設定される。そして退避位置から時計方向へ回動する駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７が、固定ガイド６５の案内部６５ａから可動ガイド７１の案内部７１ａに受け渡され、ローラ６７の外周の溝が案内部７１ａに係合して、駆動ユニット５０の自由端側が上下へのがたつきを規制されながら案内部７１ａに沿って移動する。そして、図３に示すように、駆動ユニット５０が駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動して、可動ガイド７１の先端の保持凹部７１ｂによってローラ６７が保持される。
【００６８】
図１（Ｂ）および図４、図５に示すように、筐体２内には移送機構である移送ユニット８０が設けられている。移送ユニット８０にはユニット枠８１が設けられ、このユニット枠８１内にローラ軸８２が回動自在に支持され、このローラ軸８２には、その軸方向に間隔を空けて２つの移送ローラ８３，８４が設けられている。図１（Ａ）に示すように、ユニット枠８１内には、移送ローラ８３，８４の上方に対向する挟持部材８５が設けられ、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とがばねの力で圧接されている。
【００６９】
図４と図５に示すように、筐体２内では、左側面６の内側に支持軸８６が固定されており、ユニット枠８１のＸ１側の端部が支持軸８６に回動自在に支持されている。そして、図示しないユニット切換え機構によって、移送ユニット８０は、図５に示すように前面３の内側に接近する待機位置から、図４に示すように反時計方向へ回動した移送動作位置へ回動させられる。移送ユニット８０は、図５に示す待機位置にあるとき、ディスク収納領域２０内に設けられたディスクＤの外周縁から離れており、図４に示す移送動作位置にあるとき、その一部がディスク収納領域２０内に入り込む。また、図１（Ａ）に示すように、移送ユニット８０は、挿入口１１から挿入されたディスクＤを、移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持できる高さに設定されている。
【００７０】
図２と図３に示すように、筐体２の底面８上にはローラモータ８７が設けられ、このローラモータ８７の動力は減速歯車８８で減速されて、支持軸８６に回転自在に支持された伝達歯車８９に与えられる。さらにこの伝達歯車８９の回転力がローラ軸８２に与えられて、移送ローラ８３，８４が回転駆動される。よって、移送ユニット８０の回動動作とは独立して、ローラモータ８７で移送ローラ８３，８４を回転させることが可能である。
【００７１】
次に、図５を参照して、各支持トレイ２１に設けられた前方保持部材２２と前方保持部材２３および奥側保持部材２４の位置関係と、各保持部材と移送ユニット８０との位置関係を説明する。
【００７２】
図７を参照して説明したように、支持トレイ２１の下面２１ｄにディスクＤが支持されている状態で、前方保持部材２３が時計方向へ回動して保持姿勢になると、保持爪２３ａの基部に形成された傾斜面である支持部２３ｂのいずれかの箇所がディスクＤの外周縁の下エッジに当たる支持作用部となる。図５では、前方保持部材２３でディスクＤを保持する支持作用部と、前方保持部材２２でディスクＤを保持する支持作用部とを結ぶ仮想直線をＬ１で示している。また、前方保持部材２２の回動中心である選択軸３１の軸心と、前方保持部材２３の回動中心である選択軸３２の軸心とを結ぶ直線である仮想線をＬ０で示している。
【００７３】
支持トレイ２１の下面２１ｄにディスクＤが支持され、ディスクＤの外周縁が、前方保持部材２３と奥側保持部材２４とに当たって位置決めされているときに、ディスクＤの中心（ディスクの重心）は、仮想直線Ｌ１よりも奥側保持部材２４に近い側に位置している。すなわち、ディスクＤの中心は、仮想直線Ｌ１を挟んで移送ユニット８０と逆の側に位置している。
【００７４】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持トレイ２１に厚いディスクＤ１が支持されているときと、薄いディスクＤ２が支持されているときとで、前方保持部材２３の保持姿勢が変化し、支持作用部の位置も若干移動する。これは前方保持部材２２においても同じである。ただし、厚いディスクＤ１が支持されているとき、および薄いディスクＤ２が支持されているときの双方において、常にディスクＤの中心は、支持作用部を結ぶ仮想直線Ｌ１よりも奥側に位置している。
【００７５】
また、選択軸３１と選択軸３２の軸心を結ぶ仮想線Ｌ０は、仮想直線Ｌ１を挟んで移送ユニット８０と逆の側に位置しており、さらに仮想線Ｌ０は、ディスクＤの中心よりも奥側、すなわちディスクの中心を挟んで移送ユニット８０と逆の側に位置している。つまり、前方保持部材２３がディスクＤを支持する支持作用部は選択軸３２よりも移送ユニット８０側に位置しており、前方保持部材２２がディスクＤを支持する支持作用部も選択軸３１よりも移送ユニット８０側に位置しており、前方保持部材２２と前方保持部材２３とでは、保持姿勢へ向けて回動する回動方向が互いに逆回りである。
【００７６】
仮想線Ｌ０がディスクＤの中心よりも奥側に位置していることにより、ディスクＤは、選択軸３１に支持された前方保持部材２２と、選択軸３２に支持された前方保持部材２３の間を通過して、奥側保持部材２４に当たる位置まで移動することが可能となる。しかも、前方保持部材２２の支持部による支持作用部と、前方保持部材２３の支持部２３ｂによる支持作用部とが、選択軸３１，３２よりも移送ユニット８０側に位置しているため、支持トレイ２１に支持されるディスクＤの中心（重心）を、支持作用部を結ぶ仮想直線Ｌ１よりも奥側に設定できる。
【００７７】
次に、このディスク装置１の動作を説明する。
ディスク収納領域２０内に設けられた複数の支持トレイ２１では、図５に示すように、前方保持部材２２が、引っ張りコイルばね２６ａにより反時計方向へ回動させられ、前方保持部材２３と奥側保持部材２４が、引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃによって時計方向へ回動させられている。よって、支持トレイ２１の下面２１ｄにディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤの外周縁が、各保持部材２２，２３，２４で保持されている。
【００７８】
また、支持トレイ２１にディスクＤが供給されていない場合には、前記前方保持部材２２が反時計方向へ回動させられ、前方保持部材２３が時計方向へ回動させられている点で、ディスクＤを保持している支持トレイ２１と同じであるが、ディスクＤが供給されていない支持トレイ２１では、図４に示すように奥側保持部材２４が、図５に示す保持姿勢よりもやや時計方向へ回動させられている。
【００７９】
ディスクＤを支持している支持トレイ２１では、図５に示すように、ディスクＤの中心（重心）が、前方保持部材２２による支持作用部と前方保持部材２３による支持作用部とを結ぶ仮想直線Ｌ１よりも奥側に位置している。そのため、ディスクＤには、前記各支持作用部を支点として奥側を下げようとする重力のモーメントが作用している。したがって、ディスクＤの、移送ユニット８０に向く側の端部が下がりにくくなり、ディスクＤが支持トレイ２１に安定した姿勢で保持されている。
【００８０】
図８に示すように、奥側保持部材２４では、保持爪２４ａに形成された支持部２４ｂと支持トレイ２１の下面２１ｄとの間隔が最も厚いディスクＤの厚み寸法ｔ１と同じか、または厚み寸法ｔ１よりもやや広くなっている。したがって、厚み寸法ｔ１よりも薄いディスクが支持トレイ２１の下面２１ｄに支持されているときは、前記重力のモーメントによって、ディスクＤの奥側の端部は、奥側保持部材２４の支持部２４ｂに当たるように下がり、その分、ディスクＤの移送ユニット８０側の端部はやや持ち上げられた姿勢となる。
【００８１】
なお、支持トレイ２１の下面２１ｄに板ばねやゴムなどの付勢部材を設け、または、支持トレイ２１の一部で下向きの板ばねを形成して付勢部材を構成し、これら付勢部材によって、仮想直線Ｌ１よりも奥側で、ディスクＤを上方から加圧してもよい。この付勢部材を設けることにより、ディスクＤの移送ユニット８０に向く端部が下がることを確実に防止できるようになる。
【００８２】
ディスク収納領域２０内に位置する支持トレイ２１を選択位置（ａ）へ移動させるときには、図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置が移動させられ、且つ移送ユニット８０が図５に示す待機位置へ移動させられる。この状態で、天井面９に設けられたリング状歯車が回転し、選択軸３１，３２，３３が同期して回転させられる。そして、各選択軸３１，３２，３３に設けられた選択溝３５によって、支持トレイ２１が上下に移動させられ、選択しようとする支持トレイ２１が選択位置（ａ）で停止させられる。
【００８３】
支持トレイ２１が選択される間、筐体２内に設けられた図示しない規制手段が、全ての支持トレイ２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置しており、ディスクＤが支持トレイ２１から抜け出ないように規制される。そして支持トレイ２１が選択位置（ａ）に移動すると、前記規制手段は、選択位置（ａ）にある支持トレイ２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａから抜け出る。
【００８４】
図２に示すように、駆動ユニット５０が退避位置にあるとき、図１（Ｂ）に示すように、前面３の内側に設けられた拘束部材４６がＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の前端に設けられた拘束軸４４，４４が、拘束穴４７，４７の下降拘束部４７ａ，４７ａに保持されている。筐体２の後側面４の内側に設けられた拘束部材４５もＸ２方向へ移動しており、ユニット支持ベース４１の後端に設けられた拘束軸４３も同様に、拘束部材４５の下降拘束部に保持されている。よって、ユニット支持ベース４１は底面８に接近するように下降させられて且つ拘束されている。また、駆動ユニット５０の前端に設けられたローラ６７は、ユニット支持ベース４１に設けられた固定ガイド６５の案内部６５ａに係合している。
【００８５】
ディスクを挿入するときには、選択軸３１，３２，３３が駆動されて、ディスクＤを保持していない空の支持トレイ２１が選択位置（ａ）へ移動させられる。空の支持トレイ２１が選択位置（ａ）で停止すると、図３に示すように、ユニット支持ベース４１の下面に設けられた駆動部材６２がＹ１方向へ移動し、可動ガイド７１が時計方向へ回動してローラ６７を案内できる位置で停止する。これと併行して、駆動ユニット５０が退避位置から時計方向へ回動し、ローラ６７が固定ガイド６５から可動ガイド７１に受け渡され、ローラ６７が可動ガイド７１の案内部７１ａを転動する。そして、駆動ユニット５０が図３と図４に示す駆動位置に至ると、可動ガイド７１がさらに時計方向へ回動し、可動ガイド７１の保持凹部７１ｂでローラ６７が保持される。
【００８６】
挿入口１１からディスクＤが挿入されたことが図示しない挿入検知部で検知されると、ローラモータ８７が始動して、移送ユニット８０内の移送ローラ８３，８４が搬入方向へ駆動され、ディスクＤは移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持されて筐体２内に向けて搬入される。ディスクＤがある程度搬入されると、移送ユニット８０が、図５に示す待機位置から図４に示す移送動作位置へ回動し、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持トレイ２１に向けて移送される。このとき、図４に示すように、挿入口１１に近い位置にある前方保持部材２２は、時計方向へ回動してディスクＤの搬入を妨げない姿勢となっている。
【００８７】
ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持トレイ２１に供給されると、奥側保持部材２４がディスクに押されて反時計方向へ回動し、奥側保持部材２４の検知部２４ｃが装填検知部２８から外れて、装填検知部２８の検知出力がＯＮに切換えられる。
【００８８】
装填検知部２８の検知出力がＯＮになると、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７，４７の持ち上げ部４７ｂ，４７ｂに案内される。同様に、後方に位置する拘束部材４５もＸ１方向へ移動し、拘束軸４３も拘束部材４５の持ち上げ部によって持ち上げられる。よって、ユニット支持ベース４１が持ち上げられて、駆動ユニット５０に設けられたターンテーブル５５の凸部５５ｂが、選択位置（ａ）の支持トレイ２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａに下から入り込む。さらにターンテーブル５５に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル５５の凸部５５ｂから突出し、ディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が、ターンテーブル５５のフランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持される。
【００８９】
その後、移送ローラ８３，８４が搬入方向へ回転しながら、移送ユニット８０が、図４に示す移送動作位置から図５に示す待機位置へ復帰し、移送ローラ８３，８４がディスクＤから離れる。
【００９０】
移送ユニット８０が、図５に示す待機位置へ復帰すると、第１の保持切換え部材３７により、前方保持部材２２が反時計方向へ回動させられ、ディスクＤは、図５に示すように、全ての保持部材２２，２３，２４で保持される。
【００９１】
その後、図１（Ｂ）に示す拘束部材４６がＸ１方向へ移動し、拘束軸４４，４４が拘束穴４７の逃げ部４７ｃ，４７ｃに導かれて、拘束軸４４，４４の拘束が解除される。同様に、拘束部材４５がＸ１方向へ移動して、拘束軸４３の拘束が解除される。これにより、ユニット支持ベース４１はダンパー４８で弾性支持された状態となる。また、これと同時に、図４に示す第１の保持切換え部材３７がＹ２方向へ移動して、前方保持部材２２が時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材３８がＸ１方向へ移動して、前方保持部材２３と奥側保持部材２４が反時計方向へ回動させられて、支持トレイ２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００９２】
よって、ターンテーブル５５にクランプされたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持トレイ２１の下面２１ｄから下方へ離されてターンテーブル５５と共に回転駆動できる状態となる。
【００９３】
回転駆動を終了したディスクＤが排出されるときには、ターンテーブル５５の回転が停止し、拘束部材４５，４６がＸ２方向へ移動して、ユニット支持ベース４１が持ち上げられ、ターンテーブル５５にクランプされているディスクＤが選択位置（ａ）にある支持トレイ２１の下面２１ｄに押し付けられる。そして、第１の保持切換え部材３７がＹ１方向へ移動し、第２の保持切換え部材３８がＸ２方向へ移動して、前方保持部材２２が引っ張りコイルばね２６ａの付勢力で反時計方向へ回動させられ、前方保持部材２３と奥側保持部材２４が引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃの付勢力によって時計方向へ回動させられて、ディスクＤが支持トレイ２１の下面２１ｄで保持される。
【００９４】
ターンテーブル５５によって支持トレイ２１の下面２１ｄに押し付けられた状態で、移送ローラ８３，８４が排出方向へ回転しながら移送ユニット８０が図４に示す移送動作位置へ移動し、ディスクＤが移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで挟持される。その後、ターンテーブル５５によるディスクＤのクランプが解除され、拘束部材４５，４６がＸ２方向へ移動して、ユニット支持ベース４１が下降させられ、ターンテーブル５５の凸部５５ｂがディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出される。
【００９５】
さらに、移送ユニット８０に近い位置にある前方保持部材２２が時計方向へ回動させられ、移送ローラ８３，８４が排出方向へ回転しながら、移送ユニット８０が図５に示す待機位置に復帰し、ディスクＤが筐体２の外へ排出される。
【００９６】
あるいは、ディスクＤが支持トレイ２１の下面２１ｄに押し付けられ、各保持部材２２，２３，２４でディスクＤが保持された後に、ターンテーブル５５でのディスクＤのクランプが解除され、ユニット支持ベース４１が下降させられ、駆動ユニット５０のターンテーブル５５がディスクＤから下方へ離れた後に、移送ローラ８３，８４が排出方向へ回転しながら、移送ユニット８０が、図４に示す移送動作位置に移動してもよい。
【００９７】
この場合、支持トレイ２１の下面２１ｄにおいて保持部材２２，２３，２４で保持されているディスクＤは、前述のように、重力のモーメントにより、移送ユニット８０に対向する端部が下がることが抑制されている。そのため、移送ユニット４０の移送ローラ８３，８４と挟持部材８５とで、ディスクＤの端部を確実に挟持できるようになる。
【００９８】
次に、ディスク収納領域２０内に位置している支持トレイ２１の下面２１ｄに既に保持されているディスクＤを回転駆動するときには、駆動ユニット５０が退避位置にあり、移送ユニット８０が待機位置にある状態で、選択軸３１，３２，３３が駆動されて、ディスクＤを保持している支持トレイ２１が選択位置（ａ）に移動させられる。そして、図５に示すように、選択位置（ａ）に移動した支持トレイ２１の下面２１ｄに支持されたディスクＤが各保持部材２２，２３，２４で保持された状態で、駆動ユニット５０が、図２に示す退避位置から回動させられて図３に示す駆動位置に設定される。
【００９９】
このとき、駆動ユニット５０に設けられたターンテーブル５５は、仮想直線Ｌ１よりも移送ユニット８０側に向けられたディスクＤの外周縁の下側を通過して駆動位置に移動する。支持トレイ２１に支持されているディスクＤは、重力のモーメントにより、前記手前側の端部が下がらないように安定して支持されているため、移動するターンテーブル５５がディスクＤの外周縁に当たることを防止できる。
【０１００】
駆動ユニット５０が駆動位置へ回動すると、拘束部材４５，４６によって、ユニット支持ベース４１と駆動ユニット５０が持ち上げられ、ターンテーブル５５の凸部５５ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａに下から入り込む。その後、ターンテーブル５５に設けられたクランプ機構が動作し、ディスクＤが、ターンテーブル５５のフランジ部５５ａとクランプ爪とで挟持される。このとき、支持トレイ２１の下面２１ｄに支持されているディスクＤは姿勢が安定しているため、ターンテーブル５５の凸部５５ｂを、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に確実に入り込ませることが可能である。
【０１０１】
ターンテーブル５５にディスクＤがクランプされた後に、保持部材２２，２３２，２４がディスクＤから離れる保持解除姿勢へ回動させられ、さらにユニット支持ベース４１がダンパー４８で弾性支持された状態となって、ターンテーブル５５とともにディスクＤが回転駆動される。
【０１０２】
なお、上記実施の形態では、選択軸３１，３２，３３の選択溝３５によって、支持トレイ２１が昇降させられて選択されるが、この支持トレイ選択機構は、選択溝３５に限られるものではなく、各支持トレイ２１から突出している突起や軸が、リンク機構や、スライダのカムなどで昇降させられるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持トレイと支持トレイ選択機構および駆動ユニットを示す。
【図２】駆動ユニットが退避位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、
【図３】駆動ユニットが駆動位置にある状態を示すディスク装置の透視平面図、
【図４】ディスク搬入動作を示すディスク装置の透視平面図、
【図５】支持トレイにディスクが保持された状態を示すディスク装置の透視平面図、
【図６】前方保持部材によるディスクの保持動作を示す平面図であり、（Ａ）は厚いディスクが保持されたとき、（Ｂ）は薄いディスクが保持されたときを示す、
【図７】前方保持部材によるディスクの保持動作を示す図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線での切断断面図、
【図８】奥側保持部材によるディスクの保持動作を示す図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での切断断面図、
【符号の説明】
【０１０４】
１  ディスク装置
２  筐体
３  前面
４  後側縁
５  右側面
６  左側面
８  底面
９  天井面
１１  挿入口
２０  ディスク収納領域
２１  支持トレイ
２２，２３  前方保持部材
２４  奥側保持部材
２２ａ，２３ａ，２４ａ  保持爪
２３ｂ  支持部
２４ｂ  支持部
３１，３２，３３  選択軸
４１  ユニット支持ベース
４５，４６  拘束部材
４８  ダンパー
５０  駆動ユニット
５１  駆動ベース
５２  支持軸
５３  回転駆動部
５４  スピンドルモータ
５５  ターンテーブル
５６  光ヘッド
５９  スレッドモータ
６５  固定ガイド
７１  可動ガイド
８０  移送ユニット
８３，８４  移送ローラ
Ｄ  ディスク
Ｌ１  仮想直線
ｔ１，ｔ２  ディスクの厚み寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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