(57)【要約】【課題】障害物の存在を報知し、かつ、点字ブロックに示された情報を報知できるようにすること。【解決手段】物理波を所定の方向に向けて発信する物理波発信部１１と、物理波発信部１１から発信され近接した対象物を反射してきた物理波を検出するとともに、検出した物理波に応じて検波信号を増幅して出力する物理波検出部１２と、物理波検出部１２からの検波信号に基づいて、対象物を障害物か点字ブロックかを識別判定するとともに、対象物までの距離を算出し、対象物の識別判定結果および距離に基づいて、識別判定結果および距離に応じた報知信号を出力する識別判定部１３と、識別判定部１３からの報知信号に応じて振動および音の一方又は両方による所定の報知パターンにて盲人に対象物の種類および距離を報知する報知部１４と、を備える。【選択図】図１
2007143943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理波を所定の方向に向けて発信する物理波発信部と、
前記物理波発信部から発信され近接した対象物を反射してきた物理波を検出するとともに、検出した物理波に応じて検波信号を増幅して出力する物理波検出部と、
前記物理波検出部からの前記検波信号に基づいて、前記対象物を障害物か点字ブロックかを識別判定するとともに、前記対象物までの距離を算出し、前記対象物の識別判定結果および距離に基づいて、識別判定結果および距離に応じた報知信号を出力する識別判定部と、
前記識別判定部からの報知信号に応じて振動および音の一方又は両方による所定の報知パターンにて盲人に前記対象物の種類および距離を報知する報知部と、
を備え、
前記識別判定部は、前記物理波発信部に対して周期的に所定の周波数の物理波を発信させるように制御することを特徴とする盲人用歩行案内装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記識別判定部が前記対象物を障害物と識別判定した場合、点字ブロックの点パターンと識別判定されたときよりも前記報知パターンのパルス発生時間を長くして報知することを特徴とする請求項１記載の盲人用歩行案内装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記識別判定部が前記対象物を点字ブロックの線パターンと識別判定した場合、前記報知パターンを間欠的に報知することを特徴とする請求項１記載の盲人用歩行案内装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記対象物までの距離が遠くなるにつれて振幅の大きな前記報知パターンで報知することを特徴とする請求項１記載の盲人用歩行案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲人の歩行を案内する盲人用歩行案内装置に関し、特に、障害物の存在を報知し、かつ、点字ブロックに示された情報を報知できる盲人用歩行案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
盲人が歩行する際、歩行補助手段として盲人用杖を用いるのが一般的である。盲人は、盲人用杖で駅、横断歩道、歩道等に設置された点字ブロックを探りながら歩行している。また、従来の歩行補助手段として、前方の障害物の存在を確認して報知できるようにした盲人用道案内装置や盲人用杖が開示されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３００２６６７号公報
【特許文献２】特開平７−２２７３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、盲人が盲人用杖で点字ブロックを探りながら歩行する際、点字ブロックの位置が探りずらく、盲人が歩行しなくては先方の情報（例えば、一時停止・注意を促す点ブロック、誘導用の線ブロック等）がわからず、また、盲人用杖が一般者の歩行を妨げることがある。また、従来の盲人用道案内装置や盲人用杖は、障害物の存在を確認して報知できるものの、障害物とはいえない点字ブロックに示された情報を確認して報知することができなかった。
【０００５】
本発明の主な課題は、障害物の存在を報知し、かつ、点字ブロックに示された情報を報知できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の視点においては、盲人の歩行を案内する盲人用歩行案内装置であって、物理波を所定の方向に向けて発信する物理波発信部と、前記物理波発信部から発信され近接した対象物を反射してきた物理波を検出するとともに、検出した物理波に応じて検波信号を増幅して出力する物理波検出部と、前記物理波検出部からの前記検波信号に基づいて、前記対象物を障害物か点字ブロックかを識別判定するとともに、前記対象物までの距離を算出し、前記対象物の識別判定結果および距離に基づいて、識別判定結果および距離に応じた報知信号を出力する識別判定部と、前記識別判定部からの報知信号に応じて振動および音の一方又は両方による所定の報知パターンにて盲人に前記対象物の種類および距離を報知する報知部と、を備え、前記識別判定部は、前記物理波発信部に対して周期的に所定の周波数の物理波を発信させるように制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の前記盲人用歩行案内装置において、前記報知部は、前記識別判定部が前記対象物を障害物と識別判定した場合、点字ブロックの点パターンと識別判定されたときよりも前記報知パターンのパルス発生時間を長くして報知することを特徴とする。
【０００８】
本発明の前記盲人用歩行案内装置において、前記報知部は、前記識別判定部が前記対象物を点字ブロックの線パターンと識別判定した場合、前記報知パターンを間欠的に報知することが好ましい。
【０００９】
本発明の前記盲人用歩行案内装置において、前記報知部は、前記対象物までの距離が遠くなるにつれて振幅の大きな前記報知パターンで報知することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明（請求項１−４）によれば、盲人は対象物の種類に応じて違う報知パターンを聴覚や触覚を通じて把握できるので、歩行の停止と歩行方向の変更を促すことができ、歩行方向を予測することができる。特に、対象物が点字ブロックの場合、点字ブロックの場所・距離、進行方向を把握することができるので盲人が安全に歩行できる。また、杖のように点字ブロックを探らなくてもよく、点字ブロックまでの距離が離れていても点字ブロックの種類を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る盲人用歩行案内装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る盲人用歩行案内装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【００１２】
盲人用歩行案内装置１０は、盲人の歩行を案内する装置であり、携帯可能な１つのパッケージ（筐体）に内蔵され、人体に身に付けて使用される。盲人用歩行案内装置１０は、物理波発信部１１と、物理波検出部１２と、識別判定部１３と、報知部１４と、を有する。
【００１３】
物理波発信部１１は、レーザ、超音波、電磁波等の物理波を所定の方向に向けて発信する部分である。物理波発信部１１には、例えば、レーザ発生器、超音波振動子、圧電振動子、磁歪振動子等を用いることができる。物理波発信部１１は、識別判定部１３の制御により周期的に所定の周波数の物理波を発信する。物理波発信部１１は、比較的短い距離の対象物２０を測定する場合、発信エネルギが小さいものが用いられるので、物理波検出部１２と一体に構成してもよい。
【００１４】
物理波検出部１２は、物理波発信部１１から発信され近接した対象物２０を反射してきた物理波（反射波）を検出する。物理波検出部１２には、物理波の種類に応じたセンサが用いられ、例えば、光センサ、超音波センサ、電磁波センサ等を用いることができる。物理波検出部１２は、検出した物理波に応じて検波信号を増幅して出力する。
【００１５】
識別判定部１３は、コンピュータを構成している電子回路である。識別判定部１３は、物理波発信部１１に対して周期的に所定の周波数の物理波を発信させるように制御する。識別判定部１３は、物理波検出部１２からの検波信号に基づいて、対象物２０を識別判定し、対象物２０までの距離を算出する。識別判定部１３は、対象物２０の識別判定結果および距離に基づいて、報知部１４に対して識別判定結果および距離に応じた報知信号を出力する。なお、識別判定では、対象物２０が障害物か点字ブロックかを判定し、点字ブロックの場合にはその種類を識別する。
【００１６】
報知部１４は、識別判定部１３からの報知信号に応じて所定の報知パターン（振動や音）にて盲人に対象物２０の種類および距離を報知する。報知部１４には、例えば、バイブレータ、スピーカを用いることができる。報知部１４は、報知信号の種類により報知パターンを変える。なお、報知部１４の報知パターンについては後述する。
【００１７】
なお、対象物２０には、例えば、自転車、石、通行人等の障害物、各種パターンの点字ブロックが挙げられる。
【００１８】
次に、実施形態１に係る盲人用歩行案内装置の動作について説明する。
【００１９】
盲人用歩行案内装置１０は、物理波発信部１１から物理波を所定の方向に発信する。物理波が発信された方向に対象物２０が存在する場合は、物理波が対象物２０を反射して物理波検出部１２に入力されることになる。
【００２０】
物理波検出部１２で反射波が検出されると、物理波検出部１２は、検出した反射波に応じて検波信号を増幅して識別判定部１３に向けて出力する。次に、識別判定部１３は、物理波検出部１２からの検波信号に基づいて、対象物２０が障害物か点字ブロックかを識別判定し、対象物２０までの距離を算出する。次に、識別判定部１３は、対象物２０の識別判定結果および距離に基づいて、報知部１４に対して識別判定結果および距離に応じた報知信号を出力する。
【００２１】
報知部１４に報知信号が入力されると、報知部１４は、識別判定部１３からの報知信号に応じて盲人に対象物２０の近接を振動や音により報知する。この報知によって、盲人に対し現在の歩行方向の前方の通路上に対象物２０が存在することを報知して、歩行の停止と歩行方向の変更を促す。また、対象物２０が点字ブロックの場合には、点字ブロックに示されている情報（点字パターン）を報知して、歩行の停止と歩行方向の変更を促す。
【００２２】
次に、実施形態１に係る盲人用歩行案内装置の報知パターンについて図面を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る盲人用歩行案内装置の報知パターンを示した模式図である。
【００２３】
対象物２０が障害物の場合、パルス発生時間を長くして報知する（図２（ａ）参照）。また、盲人用歩行案内装置１０から対象物２０までの距離が近い場合は振幅の小さなパルスで報知する（図２（ａ−１）参照）。盲人用歩行案内装置１０から対象物２０までの距離が遠い場合は振幅の大きなパルスで報知する（図２（ａ−２）参照）。このような報知パターンによって、盲人に対し現在の歩行方向の前方の通路上における障害物の存在および距離を報知して、歩行の停止と歩行方向の変更を促すことができる。
【００２４】
対象物２０が点字ブロックであって点パターン（一時停止・注意を促す点ブロック）の場合、パルス発生時間を短くして報知する（図２（ｂ）参照）。また、盲人用歩行案内装置１０から点パターンまでの距離が近い場合は振幅の小さなパルスで報知する（図２（ｂ−１）参照）。盲人用歩行案内装置１０から点パターンまでの距離が遠い場合は振幅の大きなパルスで報知する（図２（ｂ−２）参照）。このような報知パターンによって、盲人に対し現在の歩行方向の前方の通路上における点字ブロックの点パターンの存在および距離を報知して、歩行の停止と歩行方向の変更を促すことができる。
【００２５】
対象物２０が点字ブロックであって直進方向の線パターンの場合、パルス発生時間を短くしたものを間欠的に報知する（図２（ｃ）参照）。また、盲人用歩行案内装置１０から線パターンまでの距離が近い場合は振幅の小さなパルスで報知する（図２（ｃ−１）参照）。盲人用歩行案内装置１０から線パターンまでの距離が遠い場合は振幅の大きなパルスで報知する（図２（ｃ−２）参照）。このような報知パターンによって、盲人に対し現在の歩行方向の前方の通路上における点字ブロックの線パターンの存在および距離を報知して、歩行方向を予測することができる。
【００２６】
対象物２０が点字ブロックであって右曲がり地点の場合、盲人が盲人用歩行案内装置１０を直進方向から右方向へ振ることによって、点字ブロックの線パターンを検出することになるので、パルス発生時間を短くしたものを間欠的かつ徐々に大きくなるように報知する（図２（ｄ）参照）。また、盲人用歩行案内装置１０から右方向への線パターンまでの距離が近い場合は振幅の小さなパルスで報知する（図２（ｄ−１）参照）。盲人用歩行案内装置１０から右方向への線パターンまでの距離が遠い場合は振幅の大きなパルスで報知する（図２（ｄ−２）参照）。なお、点字ブロックであって左曲がり地点では、盲人が盲人用歩行案内装置１０を直進方向から左方向へ振ることによって、パルス発生時間を短くしたものを間欠的かつ徐々に大きくなるように報知する（図示せず）。なお、盲人が盲人用歩行案内装置１０を直進方向から右方向へ振りすぎたり振りが足りなくて、点字ブロックの線パターンから外れた箇所を検出した場合は、障害物を検出しない限り、報知しない（図示せず）。このような盲人の動作と報知パターンによって、盲人に対し曲がり地点における点字ブロックの曲がり方向を報知して、歩行方向を予測することができる。
【００２７】
実施形態１によれば、盲人は対象物２０の種類に応じて違う報知パターンを聴覚や触覚を通じて把握できるので、歩行の停止と歩行方向の変更を促すことができ、歩行方向を予測することができる。特に、対象物２０が点字ブロックの場合、点字ブロックの場所・距離、進行方向を把握することができるので盲人が安全に歩行できる。また、杖のように点字ブロックを探らなくてもよく、対象物２０までの距離が離れていても対象物２０を把握ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る盲人用歩行案内装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る盲人用歩行案内装置の報知パターンを示した模式図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  盲人用歩行案内装置
１１  物理波発信部
１２  物理波検出部
１３  識別判定部
１４  報知部
２０  対象物
【図１】
2007143943.tif 000003
【図２】
2007143943.tif 000004