(57)【要約】      （修正有）【課題】  簡単な構造で小型パネルから大型パネルまで汎用的に保持することができ、しかも大型のパネルを保持したとしてもパネルの周縁部が垂れ下がることなく、かつ、十分に高い吸引力を発揮することができるパネル保持台の提供。【解決手段】  ガラスパネルに電子部品を装着するパネル組立装置に備えられ、当該パネル組立装置によって移動するガラスパネルを保持するパネル保持台１４１であって、基台１４３、ガラスパネル２００の保持範囲を拡縮可能に前記基台１４３に対し設けられ、ガラスパネル２００を直接保持する可動保持手段１４４とを備える。【選択図】      図５
2007019433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルに部品を装着するパネル組立装置に備えられ、当該パネル組立装置によって移動するパネルを保持するパネル保持台であって、
基台と、
パネルの保持範囲を拡縮可能に前記基台に対し設けられ、パネルを直接保持する可動保持手段と
を備えることを特徴とするパネル保持台。
【請求項２】
前記可動保持手段は、前記基台の中央部から放射状に移動可能である請求項１に記載のパネル保持台。
【請求項３】
前記基台はさらに、基台に対し固定状態で設けられ、パネルを保持する固定保持手段を備える請求項２に記載のパネル保持台。
【請求項４】
前記基台と前記可動保持手段とは、移動方向を規制すると共に所定の位置関係で前記両者を固定する摺動固定構造で接合される請求項１に記載のパネル保持台。
【請求項５】
前記摺動固定構造は、前記基台と前記可動保持手段とのいずれか一方に相対的な移動方向に延びる貫通状の長孔を設け、前記長孔に係合するボルトで相対的な移動方向を規制すると共に基台と可動保持手段とを前記ボルトで固定する請求項４に記載のパネル保持台。
【請求項６】
パネルに部品を装着するパネル組立装置であって、
前記パネルに部品を装着する部品装着手段と、
前記パネルを真空吸着で保持するパネル保持台と、
前記パネルを移送するために前記パネル保持台を移動させる移送手段とを備え、
前記パネル保持台はさらに、
前記パネルの移送方向に移動可能な基台と、
前記基台に対し移動可能に設けられ、パネルの保持範囲の拡縮を可能とする可動保持手段と
を備えることを特徴とするパネル組立装置。
【請求項７】
パネルの保持範囲の拡縮を可能とする可動保持手段を備えた請求項１に記載のパネル保持台を有するパネル組立装置に適用するパネル組立方法であって、
組立処理対象のパネルのサイズに応じて前記パネル保持台の大きさを調整するパネル保持台調整ステップを含むことを特徴とするパネルの組立方法。
【請求項８】
前記パネルの組立方法はさらに、
前記調整後のパネル保持台の大きさを計測するパネル保持台計測ステップと、
計測された大きさに基づいてローダとパネル保持台との位置合わせを行う位置合わせステップと
を含む請求項７に記載のパネル組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイなどに用いられるガラスパネルなどのパネルに部品を装着するパネル組立装置に用いられるパネル保持台などに関する。特に、パネルに部品を装着する位置にパネルを真空吸着で保持して移送するパネル保持台などに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶テレビやプラズマディスプレイに用いられるガラスパネルは、画像表示に無関係なパネルの周縁部に表示を制御するドライバ基板等の電子部品が取り付けられている。そして、このような製品を工業的に生産するには、パネル組立装置などと称される産業機械によってパネルの周縁部に電子部品を自動的に装着する処理が行われている。
【０００３】
昨今のディスプレイの市場においては、ディスプレイの大型化が進む一方で、中小型のディスプレイの需要が増加しており、小型のパネルから大型のパネルまで一台のパネル組立装置で汎用的に対応する必要が生じている。
【０００４】
上記のように一台のパネル組立装置で大小のパネルを生産する場合、問題の一つとなるのがパネルの位置精度である。すなわち、図１３（ａ）に示すように、小型のステージ４１に小型のパネル２０を載置してもステージからはみ出る部分は少ないが、図１３（ｂ）に示すように、小型のステージ４１に大型のパネル２０を載置すると、パネルのステージからはみ出た部分にたわみが生じる。そしてたわみが生じると、図１３（ｃ）に示すように、パネル２０の位置測定（例えばカメラ３４による）に誤差Ａが生じ、電子部品が所望の位置に取り付けることができないなどの問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載の発明は、パネル組立装置が対応する最大のパネルを載置しても周縁部にたわみの発生しない大型のステージを装備することで前記問題を解決しようとしている。
【特許文献１】特開平１１−１７７２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の発明では、ステージ上に載置されたパネルを固定するために、パネルを真空吸着するための吸着部をステージ中央に設けている。従って、前記吸着部全体を覆うことのできる大型のパネルに対してはステージ上で強固に固定することができるが、吸着部全体を覆うことができないサイズからなる比較的小型のパネルでは、いずれかの吸着部からエアーがリークし、吸着力が低下、又は、吸着保持ができなくなるという問題が生じる。
【０００７】
さらに、ステージ端縁からパネルの一部を突出させ、当該突出部を挟んで作業をするような組立装置の場合、ステージの大きさを最小パネルサイズに合わせる必要があり、突出量が大きいサイズのパネルでは端縁部に撓みが発生してしまう。
【０００８】
また、図１４（ａ）に示すように、吸着部４７を複数箇所に設けたステージ４１を用い、図１４（ｂ）に示すように、吸着部全体を覆うことができないサイズのパネル２０を吸着保持するときはいくつかの吸着部４７（図面に現れている吸着部４７）を閉じて吸着保持できる領域を限定し、図１４（ｃ）に示すように、吸着部全体を覆うことができるサイズのパネル２０を吸着保持するときは全吸着部４７を利用してパネルを吸着保持することによりパネル２０の大きさに応じた吸引力を確保する方法なども提案されるが、真空系の制御や吸着部を開閉するための機構が複雑になりステージの重量が増加してしまう。
【０００９】
本発明は前記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な構造で様々なサイズのパネルに汎用的に保持することができ、しかも大型のパネルを保持したとしてもパネルの周縁部が垂れ下がることなく、かつ、十分に高い吸引力を発揮することができるパネル保持台の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明にかかるパネル保持台は、パネルに部品を装着するパネル組立装置に備えられ、当該パネル組立装置によって移動するパネルを保持するパネル保持台であって、基台と、パネルの保持範囲を拡縮可能に前記基台に対し設けられ、パネルを直接保持する可動保持手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、可動保持手段を基台に対し移動させることで保持するパネルに応じた大きさにパネル保持台を拡縮することができ、パネルの大きさに対応した保持状態を確保することが可能となる。
【００１２】
また、前記可動保持手段は、前記基台の中央部から放射状に移動可能であっても良い。
これにより、基台に対し可動保持手段をバランス良く配置することが可能となり、パネル保持台を大きく広げた場合でも、パネル角部の撓みを抑えることができる。
【００１３】
前記基台はさらに、基台に対し固定状態で設けられ、パネルを保持する固定保持手段を備えても良い。
【００１４】
これにより、簡便にパネルを保持する部分を増加させることができ、パネルの安定保持に寄与することができる。
【００１５】
また、前記基台と前記可動保持手段とは、移動方向を規制すると共に所定の位置関係で前記両者を固定する摺動固定構造で接合されることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記摺動固定構造は、前記基台と前記可動保持手段とのいずれか一方に相対的な移動方向に延びる貫通状の長孔を設け、前記長孔に係合するボルトで相対的な移動方向を規制すると共に基台と可動保持手段とを前記ボルトで固定する構造を採用するのが好ましい。
【００１７】
これにより、可動保持手段の移動方向が規制されるため、容易に可動保持手段を基台に対し移動させることができ、さらに、規制された範囲で基台と可動保持手段の位置関係を固定できるため、拡縮後のパネル保持台の形状をある程度想定することが可能となる。
【００１８】
上記目的を達成するため本発明にかかるパネル組立装置は、パネルに部品を装着するパネル組立装置であって、前記パネルに部品を装着する部品装着手段と、前記パネルを真空吸着で保持するパネル保持台と、前記パネルを移送するために前記パネル保持台を移送する移送手段とを備え、前記パネル保持台はさらに、前記パネルの移送方向に移動可能な基台と、前記基台に対し移動可能に設けられ、パネルの保持範囲の拡縮を可能とする可動保持手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
これによる作用効果は上記と同様である。
また、上記目的を達成するため本発明にかかるパネル組立方法は、パネルの保持範囲の拡縮を可能とする可動保持手段を備えたパネル保持台を有するパネル組立装置に適用するパネル組立方法であって、組立処理対象のパネルのサイズに応じて前記パネル保持台の大きさを調整するパネル保持台調整ステップを含むことを特徴とする。
【００２０】
前記パネルの組立方法はさらに、前記調整後のパネル保持台の大きさを計測するパネル保持台計測ステップと、計測された大きさに基づいてローダとパネル保持台との位置合わせを行う位置合わせステップとを含むことが望ましい。
【００２１】
これにより、拡縮後のパネル保持台の大きさが取得できるため、人手によりパネル保持台を拡縮しても、パネル保持台を他の構造物との干渉を防止し正確に移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
簡単な構造で小型パネルから大型パネルまで汎用的に対応できると共に、大型のパネルを保持しても周縁が垂れ下がることなく十分な吸引力を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明にかかる実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、パネル組立装置の主要な構成を示す斜視図である。
【００２４】
パネル組立装置は、図２に示すようなガラスパネル２００の周縁部に電子部品２０２を圧着して装着する装置であり、ローダ１１０と、アンローダ１２０と、部品装着手段としての圧着接合部１３０と、パネル位置決め部１４０とを備えている。
【００２５】
なお、図２中のガラスパネル２００上にある板上の部材はカラーフィルターである。また、電子部品２０２は、具体的には他の基板などと接続するためのコネクタである。
【００２６】
ローダ１１０は、生産ラインの上流から搬入されるガラスパネル２００を載置テーブル１１１で受け取り、受け取ったガラスパネル２００を図１中に示すＸ軸方向に搬送する装置である。なお、載置テーブル１１１は、受け取るガラスパネル２００の大きさに応じて間隔を広狭することができる構造となっている。
【００２７】
アンローダ１２０は、電子部品２０２を装着した後のガラスパネル２００を生産ラインの下流に搬出する装置であり、電子部品が装着されたガラスパネル２００を載置テーブル１２１で受け取り、図中に示すＸ軸方向に搬送する。なお、アンローダ１２０載置テーブル１２１も前記載置テーブル１１１と同様に、受け取るガラスパネル２００の大きさに応じて間隔を広狭することができる構造となっている。
【００２８】
図３は、圧着接合部１３０の一部を切り欠いて示す側面図である。
同図に示すように、圧着接合部１３０は、ガラスパネル２００の周縁部にコネクタなどの電子部品２０２を接合する装置であり、門型のフレーム１３１と、前記フレーム１３１に対し昇降可能な昇降押圧部１３２と、昇降押圧部１３２の真下にある下受部１３３とを備えている。
【００２９】
圧着接合部１３０は、フレーム１３１と下受部１３３とが固定されており、フレーム１３１に対し昇降可能な昇降押圧部１３２を下受部１３３方向に向かって押し下げることにより、下受け部１３３と昇降押圧部１３２とに挟まれたガラスパネル２００と、異方性導電剤をテープ状にした接合テープ（ＡＣＦ：anisotropic  conductive  film）２０１と、電子部品２０２とを一度に押圧することのできる装置である。
【００３０】
なお、前記ガラスパネル２００と接合テープ２０１と電子部品２０２とは、昇降押圧部１３２で押圧されることにより接合テープ２０１を介してガラスパネル２００と電子部品２０２が接合される。
【００３１】
また、ガラスパネル２００と電子部品２０２との位置合わせのために、圧着接合部１３０はパネル保持台１４１から突出するガラスパネル２００を下部から撮像するカメラ１３４を備えている。そして、当該カメラ１３４がガラスパネル２００の端縁に設けられたマーク等を認識するため、ガラスパネル２００の端縁部がたわむと実際に電子部品２０２を取り付けるべき位置がずれて認識されることになる。
【００３２】
パネル位置決め部１４０は、ローダ１１０からガラスパネル２００を受け取り、前記圧着接合部１３０にまでガラスパネル２００を搬送すると共に、ガラスパネル２００を圧着接合部１３０に対して適切な位置に配置する装置であり、ガラスパネル２００を真空吸着により保持するパネル保持台１４１と、前記パネル保持台１４１をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向に移動させることができる移送手段としての位置決めテーブル１４２とを備えている。
【００３３】
図４は、パネル保持台を示す斜視図である。
図５は、パネル保持台を分解した状態示す斜視図である。
【００３４】
図４、図５に示すようにパネル保持台１４１は、十字形状の基台１４３と、基台１４３に対して移動可能な可動保持部１４４とを備えている。
【００３５】
基台１４３が備える４箇所の突出部には、それぞれ厚さ方向に貫通する長孔１４５が設けられている。この長孔１４５は、基台１４３の中央を中心として放射方向に延びる軸と平行に各突出部に２本ずつ設けられている。また、基台１４３は、前記位置決めテーブル１４２に取り付けられており、位置決めテーブル１４２に従いＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、θ方向に移動可能となされている。
【００３６】
可動保持部１４４は、載置されたガラスパネル２００を吸着保持する吸引部１４７と、前記吸引部１４７よりも厚みを薄くした取付部１４８とを一体に備えている。
【００３７】
可動保持部１４４は、ガラスパネル２００が載置された際のクッションとなり、かつ、真空系に接続されガラスパネル２００を可動保持部１４４本体方向（下向き）に吸引するための蛇腹パッド１４６を可動保持部１４４の上面に長さ方向に並べて複数個備えている。また、可動保持部１４４内部には各蛇腹パッド１４６に導通する真空経路（図示せず）が設けられている。そして真空経路は、可動保持部１４４側面に挿入されるチューブ１５１と導通しており、外部の真空吸引源（図示せず）と接続されている。
【００３８】
なお、前記チューブ１５１は可動保持部１４４の移動に追随することができる柔軟性を備えると共に、チューブ１５１内部が真空状態であってもつぶれない強度を備えている。
【００３９】
取付部１４８にはボルト１５２のねじ部が挿通でき、ボルト１５２の頭部と係合する径の貫通孔１４９が４箇所設けられている。これらの貫通孔１４９は、長方形の４角に対応する位置に設けられており、貫通孔１４９が作る長方形の長辺は、前記基台１４３に設けられる長孔１４５の間隔に対応している。また、短辺は、長孔１４５の長さよりも短く設定され、同時に２本のボルト１５２が長孔１４５に挿通でき、かつ、２本のボルト１５２が長孔１４５に沿ってスライドできる長さに設定されている。また、取付部１４８の厚みは、貫通孔１４９の周縁部と係合するボルト１５２の頭部が吸引部１４７に吸引されるガラスパネル２００と干渉しない厚みに設定されている。
【００４０】
そして、前記取付部１４８の貫通孔１４９と基台１４３の長孔１４５と、ボルト１５２とナット１５３とで摺動固定構造を構成している。すなわち、重なり合った貫通孔１４９と長孔１４５とに挿通されるボルト１５２により、可動保持部１４４の移動方向が、基台１４３の中央部を中心とした放射方向に規制されると共に、ボルト１５２とナット１５３とを締め付けることで基台１４３に対し可動保持部１４４を固定することが可能となされている。一方、ボルト１５２とナット１５３を緩めることで、基台１４３に対し可動保持部１４４が摺動可能となる。
【００４１】
図６は、比較的小型のガラスパネル２００を保持するために、パネル保持台１４１を縮小した状態を示す平面図である。
【００４２】
図７は、比較的大型のガラスパネル２００を保持するために、パネル保持台１４１を拡大した状態を示す平面図である。
【００４３】
図６、図７に示すようにパネル保持台１４１は、基台１４３に対し可動保持部１４４を移動させることができるため、保持するガラスパネル２００の大きさに対応してパネル保持台１４１を拡縮することが可能となる。
【００４４】
しかも、前記摺動固定構造により、可動保持部１４４の移動及び基台１４３への固定を簡単に行うことができる。
【００４５】
次に、パネル保持台１４１の使用態様、及び、パネル組立装置の処理内容を説明する。
図８は、パネルの組立に先立ち行われる前処理の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
ガラスパネル２００に電子部品２０２を装着する組立処理に先立ち、処理予定のガラスパネル２００の大きさに対応すべくパネル保持台１４１の大きさの調整を行う。具体的には、ボルト１５２とナット１５３を緩め、四つの可動保持部１４４をそれぞれ基台１４３に対してスライド移動させてパネル保持台１４１の大きさを調整し、所定の大きさでボルト１５２とナット１５３とを締め付けてパネル保持台１４１の大きさを固定する（Ｓ５０２）。
【００４７】
上記作業は、位置決めテーブル１４２に基台１４３が取り付けられた状態で行われ、かつ、簡単な操作で行うことができるため、生産するガラスパネル２００の大きさが変更される場合、いわゆる段取り替えを容易に行うことができる。
【００４８】
次に、調整したパネル保持台１４１の大きさ、及び、位置決めテーブル１４２の原点とパネル保持台１４１の端部との位置関係をパネル組立装置１００に学習させる。具体的には、まず位置決めテーブル１４２をＸ方向に稼働させてパネル保持台１４１のＸ方向の端部をパネル組立装置１００本体に取り付けられたセンサ（図示せず）により認識させる（Ｓ５０４）。次に、位置決めテーブル１４２をＹ方向に稼働させてパネル保持台１４１のＹ方向の端部をパネル組立装置１００本体に取り付けられたセンサ（図示せず）により認識させる（Ｓ５０５）。以上の操作により得られたデータに基づき、パネル保持台１４１の大きさを算出すると共に、位置決めテーブル１４２の原点との関係を算出し、当該値をパネル組立装置１００に学習（Ｓ５０６）させる。
【００４９】
なお、パネル保持台１４１は、摺動固定構造により長方形を維持した状態でしか拡縮されないため、前記Ｘ方向の値とＹ方向の値のみでパネル保持台１４１の大きさを推定することが可能となる。
【００５０】
以上で前処理は終了し、パネルの組立処理に移行する。
図９は、パネルの組立処理の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、生産ライン上流からローダ１１０の載置テーブル１１１が、前工程で所定位置にＡＣＦが貼り付けられたガラスパネル２００を受け取り、パネル保持台１４１との受け渡し部までガラスパネル２００を移送する（Ｓ６０１）。
【００５２】
なお、載置テーブル１１１も受け取るガラスパネル２００の大きさに従い、事前に間隔が調整されている。
【００５３】
次に、パネル保持台１４１が、ローダ１１０とのガラスパネル２００受け渡し位置に移動し、事前に学習されているパネル保持台１４１の大きさ及び位置決めテーブル１４２の原点との関係に基づき、前記受け渡しの際にパネル保持台１４１の位置が最適となるように位置決めテーブル１４２とローダ１１０との位置決めがなされ、適切な状態でガラスパネル２００の受け渡しが行われる（Ｓ６０２）。
【００５４】
なお、適切な状態とは、ガラスパネル２００の部品を接合する辺がパネル保持台１４１の一縁部から所定量突出し、残りはバランス良くパネル保持台１４１に載置されるような状態である。
【００５５】
次に、真空系を動作させてガラスパネル２００をパネル保持台１４１に吸着保持させる（Ｓ６０３）。具体的には、蛇腹パッド１４６が真空系の動作と共に収縮し、蛇腹パッド１４６の収縮により発生する可動保持部１４４方向の吸引力（正確には大気圧による押圧力）と可動保持部１４４の抗力とによりガラスパネル２００がパネル保持台１４１に吸着保持される。
【００５６】
そして、位置決めテーブル１４２は、カメラ１３４によるガラスパネル２００の位置計測の後、圧着接合部１３０の所定位置にガラスパネル２００の一端縁が位置するようにガラスパネル２００を移送する（Ｓ６０４）。
【００５７】
次に、圧着接合部１３０にてガラスパネル２００の端縁に電子部品２０２を供給し、前記３者を挟んで加圧し接合する（Ｓ６０５）。
【００５８】
次に、電子部品２０２が接合されたガラスパネル２００をアンローダ１２０との受け渡し部まで移送し、アンローダ１２０に受け渡す（Ｓ６０６）。
【００５９】
最後にアンローダ１２０はガラスパネル２００を受け取り生産ラインの下流にガラスパネル２００を移送する（Ｓ６０７）。
【００６０】
以上の様に、パネル保持台１４１は、ガラスパネル２００の大きさに応じて容易に大きさを変更することができるため、当該パネル保持台１４１を備えたパネル組立装置１００は、小型のガラスパネル２００から大型のガラスパネル２００までガラスパネル２００の保持力不足が発生したり、パネル保持台１４１からはみ出たガラスパネル２００の部分がたわんでカメラ１３４による位置計測にずれが生じることなく電子部品を接合することが可能となる。
【００６１】
加えて、サイズの異なるガラスパネル２００を生産する場合でも、パネル保持台１４１の段取り替えを容易に行うことが可能となる。さらに、この段取り替えを容易にする構造は簡単であり、パネル保持台１４１の重量増加を極力抑えることができ、位置決めテーブル１４２等他の装置への影響を抑えることが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態では、センサによりパネル保持台１４１の大きさや原点との関係を計測しているため、人力により大きさが調整されたパネル保持台１４１であってもローダ１１０やアンローダ１２０、圧着接合部１３０等とガラスパネル２００との位置関係を正確に設定することが可能となる。
【００６３】
なお、摺動固定構造は上記説明した構造ばかりでなく、図１０に分解して示すように、取付部１４８に貫通上の長孔３４５を設け、基台１４３に前記長孔３４５に対応するねじ孔３４９を設けてもかまわない。また、他の構造を採用してもかまわない。
【００６４】
また、図１１に示すように、基台１４３の中央に固定状態で設けられ、パネルを保持するための蛇腹パッド１４６を備えた固定保持部１５４を備えても良い。このように固定保持部１５４を設けることにより、パネル保持台１４１を拡張しても中央部分にガラスパネル２００を保持する箇所が存在するため、ガラスパネル２００を強固に保持し、ガラスパネル２００全体のそりや波打ちを解消することが可能となる。
【００６５】
また、図１２に示すように、パネル保持台１４１の可動保持部１４４を長方形の４角に配置し、前記長方形の対角線方向に可動保持部１４４を基台１４３に対し移動するものとしても良い。このような構成にすることで、保持するパネルの４角の各近傍に吸引部を配置することが可能となり、パネルのたわみを有効に防止することが可能となる。
【００６６】
また、図１２に示すように、可動保持部１４４に対し複数の吸引部１４７を設けてもかまわない。これにより、一つの可動保持部１４４でも広い領域でガラスパネル２００を吸引保持することができるため、保持力が向上すると共に安定してガラスパネル２００を保持することが可能となる。なお、吸引部１４７に大径のパッドを用いると局所的に大きな吸引力が発生し、ガラスパネル２００の貼り合わせ部に剥がれを生じるおそれがあるため、小径の吸引部を複数設けて必要な保持力を確保するのがよい。
【００６７】
また、基台１４３に取り付ける可動保持部１４４の数は４個に限らない。また、可動保持部１４４の配置や固定保持部１５４との位置関係など任意に設定することができる。例えば、固定保持部１５４と可動保持部１４４とを各１個備えただけでもパネルの長短であれば対応することが可能である。
【００６８】
また、パネル保持台１４４の側面に接触センサを備え、パネル組立装置１００本体に固定されたピンにパネル保持台１４４を接触させることでパネル保持台１４４の大きさと位置決めテーブル１４２との位置関係を計測してもかまわない。
【００６９】
また、本発明はボルトとナットによる締結に限らず、可動保持手段をシリンダーや送りネジ等で駆動することでパネル保持台の大きさを変更してもよい。
【００７０】
また、本実施例ではガラスパネルへの部品圧着工程への適用を記載したが、これ以外の例えばパネル端子洗浄工程、ＡＣＦ貼付工程、接合状態検査工程等への適用も可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、パネル組立装置に適用でき、特に小型のパネルから大型のパネルまで汎用的に処理するパネル組立装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】パネル組立装置の主要な構成を示す斜視図である。
【図２】組立処理後のガラスパネルを示す斜視図である。
【図３】圧着接合部の一部を切り欠いて示す側面図である。
【図４】パネル保持台を示す斜視図である。
【図５】パネル保持台の分解した状態示す斜視図である。
【図６】比較的小型のガラスパネル２００を保持するために、パネル保持台１４１を縮小した状態を示す平面図である。
【図７】比較的大型のガラスパネル２００を保持するために、パネル保持台１４１を拡大した状態を示す平面図である。
【図８】パネルの組立に先立ち行われる前処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】パネルの組立処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】パネル保持台の変形例を示す分解斜視図である。
【図１１】パネル保持台の他の変形例を示す平面図である。
【図１２】パネル保持台の他の変形例を示す平面図である。
【図１３】従来のステージにパネルを乗せた状態を示す側面図であり、（ａ）は小型のパネルを載置した状態を示し、（ｂ）は大型のパネルを載置した状態を示し、（ｃ）は大型のパネルを載置した場合に、はみ出た部分を拡大して示している。
【図１４】従来の他のステージを示す斜視図であり、（ａ）はパネルを載置していない状態を示し、（ｂ）は小型のパネルを載置した状態を示し、（ｃ）は大型のパネルを載置した状態を示している。
【符号の説明】
【００７３】
１００  パネル組立装置
１１０  ローダ
１１１  載置テーブル
１２０  アンローダ
１２１  載置テーブル
１３０  圧着接合部
１３１  フレーム
１３２  昇降押圧部
１３３  下受部
１３４  カメラ
１４０  パネル位置決め部
１４１  パネル保持台
１４２  位置決めテーブル
１４３  基台
１４４  可動保持部
１４５  長孔
１４６  蛇腹パッド
１４７  吸引部
１４８  取付部
１４９  貫通孔
１５１  チューブ
１５２  ボルト
１５３  ナット
１５４  固定保持部
２００  ガラスパネル
２０１  接合テープ
２０２  電子部品
【図１】
2007019433.tif 000003
【図２】
2007019433.tif 000004
【図３】
2007019433.tif 000005
【図４】
2007019433.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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