(57)【要約】【課題】組立時において、ギヤの噛み合いがよくても、グリース注入のために、一度組み立てたものを分解してギヤ部を取り出さねばならず手間がかかっていた。また、ギヤの軸方向の位置を調整する際にシムワッシャが用いられているが、その分コストがかかってしまう。【解決手段】少なくとも一部にグリース注入孔を設けてなる保持部材と、前記軸受け及び前記保持部材間に配してなるグリースモレ防止用Ｏリングとで構成してなることを特徴とするギヤードモータ及び／又は、リングギヤ、回転軸及び軸受けを保持部材に止定し、リング状に段差を設けてなる押さえ板を有するギヤードモータ。【選択図】図１
2007032736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速機を用いた電動機において、モータ部からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部を介して伝達する伝達軸に、前記ピニオン形成してなる先端部において噛合してなるリングギヤと、該リングギヤを固定してなる回転軸と、該回転軸を保持してなる軸受けと、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを保持してなるとともに、少なくとも一部にグリース注入孔を設けてなる保持部材と、前記軸受け及び保持部材間に配してなるグリースモレ防止用Ｏリングとで構成してなることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記リングギヤと、前記回転軸と、前記軸受けと、前記グリースモレ防止用Ｏリングとを前記保持部材に止定する押さえ板を設けてなることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機において、モータ部からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部を介して伝達する伝達軸に、前記ピニオン形成してなる先端部において噛合してなるリングギヤと、該リングギヤを固定してなる回転軸と、該回転軸を保持してなる軸受けと、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを保持してなる保持部材と、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを前記保持部材に止定し、リング状に段差を設けてなる押さえ板とで構成してなることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項４】
ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機において、モータ部からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部を介して伝達する伝達軸に、前記ピニオン形成してなる先端部において噛合してなるリングギヤと、該リングギヤを固定してなる回転軸と、該回転軸を保持してなる軸受けと、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを保持してなるとともに、少なくとも一部にグリース注入孔を設けてなる保持部材と、前記軸受け及び前記保持部材間に配してなるグリースモレ防止用Ｏリングと、前記リングギヤ、前記回転軸、前記軸受け及び前記Ｏリングを前記保持部材に止定し、リング状に段差を設けてなる押さえ板とで構成してなることを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立工程の簡素化及び、部品を省略化したギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機を用いた電動機のギヤ部を組み立てる際には、グリースを注入せずに仮組を行い、ギヤを適度に回してみて、ギヤ音を聞いて良好であればグリースを注入して本組を行っている。
【特許文献１】特開２００１−１２４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
すなわち、グリース注入のために、一度組み立てたものを分解してギヤ部を取り出さねばならず手間がかかっていた。このため、図４のように栓１２を施して、仮組後に栓１２からグリースを注入する構造も考えられるが、栓孔が必要となり工程数が増えてしまう。
【０００４】
また、リングギヤとピニオンとの噛み合い具合を良好なものとするために、ギヤの軸方向の位置を調整する際にシムワッシャが用いられているが、その分コストがかかってしまう。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、仮組を行って良好であれば分解せずともグリースの注入を可能とし、ギヤの噛み合い具合を良好としたままでのグリース注入を実現し、ギヤの軸方向の位置を調整する際にシムワッシャを節約できるギヤードモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、減速機を用いた電動機において、モータ部からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部を介して伝達する伝達軸に、前記ピニオン形成してなる先端部において噛合してなるリングギヤと、該リングギヤを固定してなる回転軸と、該回転軸を保持してなる軸受けと、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを保持してなるとともに、少なくとも一部にグリース注入孔を設けてなる保持部材と、前記軸受け及び前記保持部材間に配してなるグリースモレ防止用Ｏリングとで構成してなることを特徴とするギヤードモータである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記リングギヤと、前記回転軸と、前記軸受けと、前記グリースモレ防止用Ｏリングとを前記保持部材に止定する押さえ板を設けてなることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機において、モータ部からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部を介して伝達する伝達軸に、前記ピニオン形成してなる先端部において噛合してなるリングギヤと、該リングギヤを固定してなる回転軸と、該回転軸を保持してなる軸受けと、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを保持してなる保持部材と、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを前記保持部材に止定し、リング状に段差を設けてなる押さえ板とで構成してなることを特徴とするギヤードモータである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、ハイポイドギヤ式減速機を用いた電動機において、モータ部からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部を介して伝達する伝達軸に、前記ピニオン形成してなる先端部において噛合してなるリングギヤと、該リングギヤを固定してなる回転軸と、該回転軸を保持してなる軸受けと、前記リングギヤ、前記回転軸及び前記軸受けを保持してなるとともに、少なくとも一部にグリース注入孔を設けてなる保持部材と、前記軸受け及び前記保持部材間に配してなるグリースモレ防止用Ｏリングと、前記リングギヤ、前記回転軸、前記軸受け及び前記Ｏリングを前記保持部材に止定し、リング状に段差を設けてなる押さえ板とで構成してなることを特徴とするギヤードモータである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係るギヤードモータは、Ｏリングで軸受けからのグリースモレを防ぐものであり、軸受けの外輪と接する保持部材の少なくとも一部にグリース注入孔を設けてなることで、Ｏリングによりグリースモレが防止されるので、ギヤ音が良好であれば分解せずともよく、栓孔も必要としない。
【００１０】
請求項２に係るギヤードモータは、押さえ板を設けてギヤードモータの構成部材を止定することで、グリースモレがさらに防止され、軸受けや回転軸が固定されるので前記構成部材にブレが生じない。
【００１１】
請求項３に係るギヤードモータは、リング状に段差を設けてなる押さえ板でギヤードモータのギヤ部の構成部材を止定することで、軸受けや回転軸が固定されるのに加えて、その段差によりシムワッシャを一部省略できる。
【００１２】
請求項４に係るギヤードモータは、請求項１に係るギヤードモータと請求項３に係るギヤードモータによる効果を併せ持つものであり、Ｏリングによりグリースモレが防止され、ギヤ音が良好であれば分解せずともグリースが注入でき、リング状に段差を設けてなる押さえ板で、軸受けや回転軸が固定されるのに加えて、その段差によりシムワッシャを一部省略できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は本発明のギヤードモータのギヤ部にグリース注入孔が認識できる断面におけるギヤ部の縦断面図、図２は本発明のギヤードモータのギヤ部の主要構成部材の縦断面図、図３は図１のグリース注入孔の穿孔位置を示す斜視図、図４は本発明のギヤードモータのギヤ部及びモータ部を示す縦断面図、図５は従来のギヤードモータのギヤ部の主要構成部材の縦断面図である。
【００１４】
図４に示されているのがハイポイドギヤ式減速機構によるギヤードモータ１であり、回転運動を生起するモータ部２は従来の構造と変わりはない。本発明のギヤードモータ１のギヤ部８ａは、回転運動を、ピニオン形成してなる先端部３を介して伝達する伝達軸４に、ピニオン形成してなる先端部３において噛合してなるリングギヤ５と、リングギヤ５を嵌着してなる回転軸６と、回転軸６を保持してなる玉軸受け７ａ，７ｂと、リングギヤ５、回転軸６及び玉軸受け７ａ，７ｂを保持してなるとともに、少なくとも一部に図１に示すようにグリース注入孔９を設けてなる保持部材１０と、玉軸受け７ａ及び保持部材１０間に配してなるグリースモレ防止用Ｏリング１１と、リングギヤ５、回転軸６、玉軸受け７ａ，７ｂ及びＯリング１１を保持部材１０に止定する押さえ板１４とで構成してなる。
【００１５】
前記の構造により、玉軸受け７ａの外輪と接する保持部材１０の少なくとも一部にグリース注入孔９を設けてなることで、Ｏリング１１によりグリースモレが防止されるので、ギヤ音が良好であれば分解せずともよく、図５の栓孔１２も必要としない。すなわち、図２に示されているのは本発明のギヤードモータのギヤ部の主要構成部材１３であり、仮組時にギヤ音が良好な場合、この主要構成部材１３をグリース注入のために取り出す必要がなくなるということである。また、図１に示されているとおり、押さえ板１４で、玉軸受け７ａの外輪を締め付け固定すれば、ギヤ部８ｂにおける回転軸６のブレに対する安定性も向上する。
【００１６】
［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について、図面に基づいて説明する。図６は本発明のギヤードモータにおける押さえ板の正面図Ａと側断面図Ｂであり、図７及び図８は、図６の押さえ板をギヤードモータに組み込んだ場合を示す２例であり、図９は、図６の押さえ板を使用しなかった場合の従来のギヤードモータにおけるギヤ部及びモータ部を示す縦断面図である。
【００１７】
図７、図８及び図９において、図９に示されているのがハイポイドギヤ式減速機を用いたギヤードモータ１０１であり、モータ部１０２からの回転運動を、ピニオン形成してなる先端部１０４を介して伝達する伝達軸１０５に、ピニオン形成してなる先端部１０４において噛合してなるリングギヤ１０６と、リングギヤ１０６を嵌着してなる回転軸１０７と、回転軸１０７を保持してなる玉軸受け１０８ａ，１０８ｂと、リングギヤ１０６、回転軸１０７及び玉軸受け１０８ａ，１０８ｂを保持してなる保持部材１０９と、リングギヤ１０６、回転軸１０７及び玉軸受け１０８ａ，１０８ｂを保持部材１０９に止定し、リング状に段差１１０を設けてなる押さえ板１１１とで構成してなることを特徴とするギヤードモータのギヤ部１０３であり、リング状に段差１１０を設けてなる押さえ板１１１でギヤ部１０３の構成部材を止定することで、玉軸受け１０８ａ，１０８ｂや回転軸１０７が固定されるのに加えて、その段差１１０によりシムワッシャを一部省略できる。
【００１８】
例えば、図７の状態でギヤ部１０３にがたつきがある場合、ギヤ部１０３のリングギヤ１０６の噛み合いを調整するために、上下に動かさねばならないが、そのために図８に示すようにシムワッシャ１１２ａからシムワッシャ１１２ｂまでａ寸底上げしたとすると、ギヤ部１０３の玉軸受け１０８ａもそれだけ上に持ち上げられるので、押さえ板１１１を表裏ひっくり返しさえすれば、ａ／２  ｘ  ２＝ａ寸だけ玉軸受け１０８ａとの接点も上方に上がるので、シムワッシャをそこに入れて調整する必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明によれば、ギヤードモータ組立時において、作業手順や部品を省略できるのでコスト安につながる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のギヤードモータのギヤ部にグリース注入孔が認識できる断面におけるギヤ部の縦断面図。
【図２】本発明のギヤードモータのギヤ部の主要構成部材の縦断面図。
【図３】図１のグリース注入孔の穿孔位置を示す斜視図。
【図４】本発明のギヤードモータのギヤ部及びモータ部を示す縦断面図。
【図５】従来のギヤードモータのギヤ部の縦断面図。
【図６】本発明のギヤードモータにおける押さえ板の正面図Ａと側断面図Ｂ。
【図７】押さえ板を本発明のギヤードモータのギヤ部に組み込んだ場合を示す第１例。
【図８】押さえ板を本発明のギヤードモータのギヤ部に組み込んだ場合を示す第２例。
【図９】図６の押さえ板を使用しなかった場合の従来のギヤードモータにおけるギヤ部及びモータ部を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００２１】
１、１０１    ギヤードモータ
２、１０２    モータ部
３    ピニオン形成してなる先端部
４、１０５    伝達軸
５、１０６    リングギヤ
６、１０７    回転軸
７ａ，７ｂ、１０８ａ、１０８ｂ    玉軸受け
８ａ，８ｂ、１０３    ギヤ部
９    グリース注入孔
１０、１０９    保持部材
１１    Ｏリング
１２    栓孔
１３    ギヤ部の主要構成部材
１４、１１１    押さえ板
１０４    ピニオン形成してなる先端部
１１０    段差
１１２ａ，１１２ｂ    シムワッシャ
【図１】
2007032736.tif 000003
【図２】
2007032736.tif 000004
【図３】
2007032736.tif 000005
【図４】
2007032736.tif 000006
【図５】
2007032736.tif 000007
【図６】
2007032736.tif 000008
【図７】
2007032736.tif 000009
【図８】
2007032736.tif 000010
【図９】
2007032736.tif 000011