(57)【要約】【課題】色収差による色つきを効果的に抑圧可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子によって取得された画像中のエッジを検出し、当該エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する。そして、エッジの空間的方向に応じてエッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減するので、目立つ色つきを特定して抑圧することが可能となる。【選択図】図６
2007201780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
撮像素子と、
前記撮像素子によって取得された画像中のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する方向判定手段と、
前記エッジの空間的方向に応じて当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減する濃度低減手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記画像における前記エッジの位置を特定するエッジ位置特定手段、
をさらに備え、
濃度低減化手段は、前記エッジの位置と前記エッジの空間的方向とに応じた低減化規則で当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記エッジの両側の領域のうち明るい領域を特定する手段、
をさらに備え、
前記濃度低減手段は、前記エッジの両側の領域のうち明るい領域における色信号の濃度を低減することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の撮像装置において、
前記濃度低減手段は、前記画像中における撮像レンズ系の光軸位置もしくは前記画像の画面中心位置と前記エッジとの距離に応じて、当該エッジ近傍における色信号の濃度の低減範囲を段階的に変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
撮影時の撮影条件に基づいて、前記濃度低減手段による色信号の濃度低減量を調整する調整手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記撮影条件は、焦点距離情報を含み、
前記調整手段は、前記焦点距離情報に基づいて前記色信号の濃度低減量を調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の撮像装置において、
前記撮影条件は、撮影距離情報を含み、
前記調整手段は、前記撮影距離情報に基づいて前記色信号の濃度低減量を調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかに記載の撮像装置において、
前記撮影条件は、絞り値を含み、
前記調整手段は、前記絞り値に基づいて前記色信号の濃度低減量を調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれかに記載の撮像装置において、
撮影時の撮影レンズ情報に基づいて、前記濃度低減手段による色信号の濃度低減量を調整する調整手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮像素子によって取得された画像に所定の画像処理を施す画像処理装置であって、
前記画像中のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する方向判定手段と、
前記エッジの空間的方向に応じて当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減する濃度低減手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。  
【請求項１１】
撮像素子によって取得された画像に所定の画像処理を施す画像処理方法であって、
前記画像中のエッジを検出するエッジ検出工程と、
前記画像における前記エッジの位置を特定するエッジ位置特定工程と、
前記エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する方向判定工程と、
前記エッジの空間的方向に応じて当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減する濃度低減工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置または画像処理装置等における画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置においては、被写体からの光像が撮影光学系（撮影レンズ）を介して単板式ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子に導かれるように構成されている。
【０００３】
このような撮像装置よって撮影された画像には、被写体の輪郭（エッジ）部等において偽色および色収差等の色つきが発生する。
【０００４】
偽色は、撮像素子の各画素位置において、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）Ｂ（青）全ての色成分の信号を得るために行われる画素補間処理によって発生し、これを低減する技術としては、信号値を推定することによって偽色を有効に低減する技術（特許文献１）等が提案されている。
【０００５】
一方、色収差は、光の色種によって波長が異なるという光学要因によって発生し、撮影レンズの特性、焦点距離等によって画像に現れる色収差の程度、範囲等が変動する。
【０００６】
また、近年、撮像素子の高画素化によって、撮像レンズ系の光軸から離れるに従って次第に大きくなる倍率色収差（以下、誤解を生じないと思われる箇所では単に「色収差」とも称する）が特に目立つようになってきている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２９２４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
倍率色収差は、画素間の補間によって１画素、２画素単位で発生する偽色と異なり、光学要因によって発生するため、数画素単位（例えば１０画素程度）で幅広く発生することもある。したがって、倍率色収差に対しては、周りの画素を利用した補正処理等によっては十分に対処できないため、色つき部分の色を抑圧して色つきを目立たなくする措置が有効となる。
【０００９】
しかしながら、上述のように数画素単位で幅広く発生することもある倍率色収差に対して、無条件に色つき部分の色を抑圧するとかえって「色抜け」が目立つようになるという問題がある。「色抜け」とは、色が抑圧された部分において色が抜けてしまう現象（色彩が失われてしまう現象）である。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、倍率色収差による色つきを効果的に目立たないように低減することが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、撮像装置であって、撮像素子と、前記撮像素子によって取得された画像中のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する方向判定手段と、前記エッジの空間的方向に応じて当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減する濃度低減手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、前記画像における前記エッジの位置を特定するエッジ位置特定手段、をさらに備え、濃度低減化手段は、前記エッジの位置と前記エッジの空間的方向とに応じた低減化規則で当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、前記エッジの両側の領域のうち明るい領域を特定する手段、をさらに備え、前記濃度低減手段は、前記エッジの両側の領域のうち明るい領域における色信号の濃度を低減することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項２または請求項３の発明に係る撮像装置において、前記濃度低減手段は、前記画像中における撮像レンズ系の光軸位置もしくは前記画像の画面中心位置と前記エッジとの距離に応じて、当該エッジ近傍における色信号の濃度の低減範囲を段階的に変更することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかの発明に係る撮像装置において、撮影時の撮影条件に基づいて、前記濃度低減手段による色信号の濃度低減量を調整する調整手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明に係る撮像装置において、前記撮影条件は、焦点距離情報を含み、前記調整手段は、前記焦点距離情報に基づいて前記色信号の濃度低減量を調整することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項５または請求項６の発明に係る撮像装置において、前記撮影条件は、撮影距離情報を含み、前記調整手段は、前記撮影距離情報に基づいて前記色信号の濃度低減量を調整することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８の発明は、請求項５から請求項７のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記撮影条件は、絞り値を含み、前記調整手段は、前記絞り値に基づいて前記色信号の濃度低減量を調整することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９の発明は、請求項５から請求項８のいずれかの発明に係る撮像装置において、撮影時の撮影レンズ情報に基づいて、前記濃度低減手段による色信号の濃度低減量を調整する調整手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０の発明は、撮像素子によって取得された画像に所定の画像処理を施す画像処理装置であって、前記画像中のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する方向判定手段と、前記エッジの空間的方向に応じて当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減する濃度低減手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１の発明は、撮像素子によって取得された画像に所定の画像処理を施す画像処理方法であって、前記画像中のエッジを検出するエッジ検出工程と、前記画像における前記エッジの位置を特定するエッジ位置特定工程と、前記エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定する方向判定工程と、前記エッジの空間的方向に応じて当該エッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減する濃度低減工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１から請求項１１に記載の発明によれば、撮像素子によって取得された画像中のエッジを検出し、当該エッジにおいて濃度変化が生じている空間的方向を判定して、エッジの空間的方向に応じてエッジ近傍の色信号の濃度を選択的に低減するので、目立つ色つきを特定して抑圧することが可能となる。
【００２３】
また特に、請求項３に記載の発明によれば、エッジの両側の領域のうち明るい領域を特定して、当該明るい領域における色信号の濃度を低減するので、目立つ色つきが発生しない自然な画像を取得することが可能となる。
【００２４】
また特に、請求項４に記載の発明によれば、画像中における撮像レンズ系の光軸位置もしくは画像の画面中心位置とエッジとの距離に応じて、当該エッジ近傍における色信号の濃度の低減範囲を段階的に変更することができるので、色収差の色つき幅に合わせた適切な抑圧処理が可能となる。
【００２５】
また特に、請求項５に記載の発明によれば、撮影時の撮影条件に基づいて、色信号の濃度低減量を調整することができるので、取得された画像に対して最適な抑圧処理が可能となる。
【００２６】
また特に、請求項９に記載の発明によれば、撮影レンズ情報に基づいて色信号の濃度低減量を調整することができるので、レンズの特性に合致した抑圧処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
＜１．第１実施形態＞
＜撮像装置の概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１Ａの要部構成を示す図である。ここで、図１(ａ)〜(ｃ)は、それぞれ撮像装置１Ａの正面図、背面図および上面図に相当する。
【００２９】
撮像装置１Ａは、デジタルカメラとして構成されており、撮影レンズ１０を備えている。
【００３０】
撮像装置１Ａは、その上面に撮影モード切替スイッチ１２とシャッターボタン１３と電源ボタン１００とが設けられている。
【００３１】
撮影モード切替スイッチ１２は、被写体を撮像してその静止画を記録する静止画撮影モード（ＲＥＣモード）と、メモリカード９(図２参照)に記録された画像を再生する再生モード（ＰＬＡＹモード）とを切替えるためのスイッチである。
【００３２】
シャッターボタン１３は、半押し状態(Ｓ１オン)と、さらに押し込まれた全押し状態(Ｓ２オン)とを検出可能な２段階スイッチになっている。上記のＲＥＣモードにおいてシャッターボタン１３が半押しされると、フォーカスモータドライバ４７(図２参照)が駆動されて、合焦位置に撮影レンズ１０を移動させる動作（ＡＦ動作）が行われる。なお、Ｓ１オンとなると、カメラ制御部４０(図２参照)による露出制御も併せて行われる。
【００３３】
更に、ＲＥＣモードにおいてシャッターボタン１３が全押しされると、本撮影動作、つまり記録用の撮影動作が行われる。
【００３４】
電源ボタン１００は、撮像装置１Ａの電源をＯＮ／ＯＦＦするボタンである。この電源ボタン１００を押下することで、撮像装置１Ａの電源を交互にＯＮ、ＯＦＦすることができる。
【００３５】
撮像装置１Ａの背面には、撮影された画像などを表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)モニタ４２と、電子ビューファインダー(ＥＶＦ)４３と、コマ送り・ズームスイッチ１５とが設けられている。
【００３６】
コマ送り・ズームスイッチ１５は、４つのボタンで構成され、再生モードにおける記録画像のコマ送りや、撮影時のズーミングを指示するためのスイッチである。このコマ送り・ズームスイッチ１５の操作により、フォーカスモータドライバ４７が駆動されて、撮影レンズ１０に関する焦点距離を変更できる。
【００３７】
また、ＲＥＣモードにおいては、コマ送り・ズームスイッチ１５の左右方向のボタンの押下操作により、１フレームの静止画を取得するモード（通常撮影モード）と、高速のフレームレートで連写を行うモード（高速連写モード）との間で、モードを切り替えることができる。
【００３８】
また、撮像装置１Ａでは、ＲＥＣモードになると、まず、記録用の撮影画像を取得する撮影（本撮影）前の撮影待機状態となる。この撮影待機状態では、ＬＣＤモニタ４２やＥＶＦ４３において、プレビュー用となる撮影画像データ（ライブビュー）が動画的な態様で可視的に出力される。よって、ＲＥＣモードにおける撮影待機状態では、ライブビューを取得するモード（ライブビューモード）に設定されているものとみなすことができる。
【００３９】
つまり、撮像装置１Ａでは、ＲＥＣモードの中に、通常撮影モードと高速連写モードとが存在し、更に、通常撮影モードと高速連写モードの中に、ライブビューモードが存在する。
【００４０】
＜撮像装置の機能構成＞
次に、撮像装置１Ａの機能について説明する。図２は、撮像装置１Ａの機能ブロックを示す図である。
【００４１】
図２に示されるように、撮像装置１Ａは、撮像素子１６と、撮像素子１６にデータ伝送可能に接続する信号処理部２と、信号処理部２に接続する画像処理部３と、画像処理部３に接続するカメラ制御部４０とを備えている。
【００４２】
撮像素子（ＣＣＤ）１６は、複数種類の色成分であるＲ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の原色透過フィルターがピクセル単位に市松状に配列(ベイヤー配列)されたエリアセンサ(撮像素子)として構成されている。
【００４３】
そして、撮像素子１６において露光によって電荷の蓄積が完了すると、光電変換された電荷信号は、遮光された撮像素子１６内の垂直・水平転送路へとシフトされ、ここからバッファを介し画像信号として出力される。つまり、撮像素子１６は、被写体に係る画像信号（画像）を取得する撮像手段として機能する。
【００４４】
信号処理部２は、ＣＤＳ２１とＡＧＣ２２とＡ／Ｄ変換部２３とを有しており、いわゆるアナログフロントエンドとして機能する。
【００４５】
撮像素子１６から出力されたアナログ画像信号は、ＣＤＳ２１でサンプリングされノイズが除去された後、ＡＧＣ２２により撮影感度に相当するアナログゲインが乗算されて感度補正が行われる。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換部２３は、１４ビットの変換器として構成されており、ＡＧＣ２２で正規化されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、画像処理部３に出力する。
【００４７】
画像処理部３に出力される画像信号は、各画素がＲＧＢ３原色のうちのいずれかの色成分の情報を有するとともに、撮影光学系による色収差を含む画像信号となっている。
【００４８】
一般に、光学要因によって撮影光学系において生ずる倍率色収差は、撮像素子１６の受光面において光軸Ｌから離れる程、大きくなる。図３は、撮影光学系が、或る撮影条件における倍率色収差を示す図であり、画像における中心（光軸Ｌ）からの距離ｒと、Ｇ成分の光の結像位置に対するＲ成分の光の結像位置のずれ量（Δｒ）との関係を示している。図３に示されるように、Ｒ成分光の色収差１０１は、Ｒ成分の光のＧ成分に対する画像上の光軸中心を基準とする半径方向のずれとして光学シミュレーションや実測から求められるものであり、色収差１０１は光軸Ｌから離れる程（換言すれば光軸Ｌからの距離が大きくなる程）、大きくなる。すなわち、被写体の同一位置からの光であっても、Ｇ成分の結像位置とＲ成分の結像位置が同一にならず、そのずれ量は画像周辺部に向かうに従って大きくなる。
【００４９】
また、Ｂ成分の光についても同様である。一般に、Ｇ成分を基準とすると、Ｂ成分の光の収差は、Ｒ成分の光の収差の反対側（すなわち、図３では−Δｒ側）に現れ、Ｒ成分と同様に、光軸Ｌから離れる程（換言すれば光軸Ｌからの距離が大きくなる程）、大きくなる。
【００５０】
以上のように、撮影光学系において生ずる倍率色収差は、光軸Ｌを基準にして軸対称に発生するとともに、光軸Ｌからの距離が大きくなるにしたがって、その色つき幅が大きくなる。図４は、撮像装置１Ａによって取得された画像における色収差の色つきの様子を示す図である。例えば、撮像装置１Ａでは、Ｒ成分の光が光軸Ｌ（画像の画面中心ＣＰ）方向にずれると仮定すると、図４のようなエッジパターンの画像においては、エッジに隣接して中心に近づく方向にマゼンダ系の色つきＭａが発生し、中心から遠ざかる方向にシアン系の色つきＣｙが発生する。なお、レンズの設計等により、マゼンダ系の色つきＭａとシアン系の色つきＣｙとが、相互に入れ替わって生じる場合もある。
【００５１】
画像処理部３では、このような特性を有する色収差を有効に低減（抑圧）できるように構成される。ただし、画像処理部３では、後述するように、色収差低減処理だけでなく、その他各種画像処理が行われるように構成される。
【００５２】
画像処理部３は、デジタル処理部３ａ、画像圧縮部３６、クロマサプレス部３７、メモリカードドライバ３８およびビデオエンコーダ３９を備えている。
【００５３】
デジタル処理部３ａは、画素補間部３１と解像度変換部３２とホワイトバランス制御部３３とガンマ補正部３４とを有している。
【００５４】
画像処理部３に入力された画像データは、撮像素子１６の読出しに同期し、例えばＳＤＲＡＭで構成される画像メモリ４１に書込まれる。以後、この画像メモリ４１に格納された画像データにアクセスし、デジタル処理部３ａで各種の処理が行われる。
【００５５】
画像メモリ４１内の画像データは、まずホワイトバランス制御部３３によりＲＧＢ各画素が独立にゲイン補正され、ＲＧＢのホワイトバランス補正が行われる。このホワイトバランス補正では、撮影被写体から本来白色となる部分を輝度や彩度データ等から推測し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの平均値とＧ／Ｒ比およびＧ／Ｂ比とを求め、これらの情報に基づいてＲおよびＢの補正ゲインとして制御される。
【００５６】
次に、画素補間部３１では、ＲＧＢ各画素をそれぞれのフィルターパターンでマスキングした後、高帯域まで画素値を有するＧ画素については、例えば、注目画素に対する周辺１２画素のコントラストパターンに基づき画素値の空間的な変化を推定し、周囲４画素のデータに基づき被写体のパターンに最適な画素値を算出して割り当てる。一方、Ｒ画素およびＢ画素に関しては、周囲の８画素の同色画素値に基づいて補間する。
【００５７】
画素補間された画像データは、ガンマ補正部３４で各出力機器に合った非線形変換が行われた後、マトリクス演算によりＲＧＢの原色成分をもつ色空間が、輝度成分（Ｙ）（以下、輝度信号Ｙとも称する）と色差成分（Ｃｒ、Ｃｂ）（以下、色差信号Ｃｒ，Ｃｂとも称する）とをもつ色空間に変換される。
【００５８】
クロマサプレス部３７では、輝度信号Ｙを用いて色収差低減信号（以下、「クロマ抑圧信号」とも称する）が生成され、色差信号Ｃｒ，Ｃｂに色収差低減処理が実行される。なお、詳細は後述する。
【００５９】
輝度信号Ｙと色収差低減処理が施された色差信号Ｃｒ，Ｃｂとからなる画像信号は、画像メモリ４１に格納される。
【００６０】
そして、画像メモリ４１に格納された画像データは、解像度変換部３２で設定された画素数に水平垂直の縮小または間引きが行われ、画像圧縮部３６で圧縮処理を行った後、メモリカードドライバ３８にセットされるメモリカード９に記録される。この画像記録時には、指定された解像度の撮影画像が記録される。また、解像度変換部３２では、画像表示（プレビュー）時についても画素間引きを行って、ＬＣＤモニタ４２やＥＶＦ４３に表示するための低解像度画像を作成する。プレビュー時には、画像メモリ４１から読出された６４０×２４０画素の低解像度画像がビデオエンコーダ３８でＮＴＳＣ／ＰＡＬにエンコードされ、これをフィールド画像としてＬＣＤモニタ４２やＥＶＦ４３で画像再生が行われる。
【００６１】
カメラ制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備え、撮像装置１Ａの各部を統括的に制御する部位である。カメラ制御部４０による各種制御や機能は、ＲＯＭ内に格納された所定のプログラムがＣＰＵに読み込まれて実行されることで実現される。
【００６２】
具体的には、上記のモード切替スイッチ１２やシャッターボタン１３やコマ送り・ズームスイッチ１５などを有するカメラ操作部５０に対して撮影者が行う操作入力を処理する。また、カメラ制御部４０は、撮影者による撮影モード切替スイッチ１２の操作により、被写体を撮像してその画像データを記録する静止画撮影モードと撮影した画像データを再生する再生モードとの切替えを行う。更に、静止画撮影モードにおいては、撮影者によるコマ送り・ズームスイッチ１５の操作に応答して、通常撮影モードおよび高速連写モードのうちの一方を選択的に設定する。更に、撮影待機状態では、カメラ制御部４０による制御下で、ライブビューモードに設定される。
【００６３】
撮像装置１Ａは、本撮影前の撮影待機状態において被写体を動画的態様でＬＣＤモニタ４２に表示するプレビュー表示(ライブビュー表示)時には、絞り４４の光学絞りが絞りドライバ４５によって開放固定となる。また、シャッタースピード(ＳＳ)に相当する撮像素子１６の電荷蓄積時間（露光時間）に関しては、撮像素子１６で取得したライブビューに基づき、カメラ制御部４０が露出制御データを演算する。そして、算出された露出制御データに基づいて予め設定されたプログラム線図により、撮像素子１６の露光時間が適正となるようにタイミングジェネレーターセンサドライバ４６に対するフィードバック制御が行われる。
【００６４】
そして、本撮影時では、カメラ制御部４０の機能により、撮像素子１６で取得したライブビューを用いて測光された光量データに基づいて予め設定されたプログラム線図によって絞りドライバ４５とタイミングジェネレータセンサードライバ４６とで撮像素子１６への露光量が制御されるＡＥ制御が実行される。
【００６５】
また、撮影レンズ１０によるオートフォーカス（ＡＦ）動作に関しては、カメラ制御部４０の機能により、撮像素子１６で取得したライブビューを用いて、いわゆるコントラスト方式のＡＦ制御が行われる。具体的には、カメラ制御部４０で、ライブビューに基づいて、主要な被写体（主被写体）におけるコントラストが最も高くなる撮影レンズ１０の位置を、主被写体に合焦するレンズ位置（合焦レンズ位置）として算出する。そして、フォーカスモータードライバ４７によって、合焦レンズ位置まで撮影レンズ１０内のフォーカスレンズを移動させる。
【００６６】
＜クロマ抑圧信号の生成＞
次に、クロマサプレス部３７で実行される処理について詳述する。
【００６７】
クロマサブレス部３７では、輝度信号Ｙを用いて色収差低減信号（以下、「クロマ抑圧信号」とも称する）が生成され、生成された色収差低減信号（クロマ抑圧信号）に基づいてクロマ抑圧度が決定される。そして、クロマ抑圧度に応じて色差信号（色信号）Ｃｒ，Ｃｂの抑圧処理（「色信号の濃度（階調値）低減処理」とも称する）を実行することにより色収差低減処理が実行される。
【００６８】
まず、クロマ抑圧度決定処理について説明する。図５は、色収差低減処理が実行される画像ＰＩを示す図である。図６は、クロマ抑圧度決定回路の機能ブロック図である。図７は、各処理部を通過した信号を示す図である。
【００６９】
図５に示される画像ＰＩの画像データからマトリクス演算によって算出された各画素の輝度信号Ｙは、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）５１ａに入力される（図６参照）。
【００７０】
図６に示されるＨＰＦ５１ａでは、入力された各画素の輝度信号Ｙ（一般的にはグレー成分信号）にフィルタリング処理を行うことによってエッジ抽出処理が行われる。詳細には、本実施形態におけるＨＰＦ５１ａが式（１）に示されるような３行３列の行列形式で表されているとすると、対象画素（注目画素）の輝度信号Ｙおよび対象画素に隣接する８つの画素の輝度信号Ｙを用いてエッジ抽出処理が行われる。
【００７１】
【数１】
2007201780.tif 000003
【００７２】
ＨＰＦ５１ａからの出力値は、各画素位置において高周波成分がどの程度含まれているか、すなわち高周波成分の含有程度（換言すれば、エッジ成分の検出レベル）を表している。また、ＨＰＦ５１ａからの出力値は、コントラストの大きさを表しているとも表現できる。
【００７３】
例えば、画像ＰＩを構成する各画素の輝度値（画素値）を用いて表現された画像を座標（ｈ，ｖ）の画素が輝度値ｆ（ｈ，ｖ）の高さを持つ空間とみなし、この空間においてｈ方向の断面に相当する一次元の関数ｆ（ｈ）が輝度信号Ｙとして入力される場合を考える（図７の信号ＳＹ参照）。ただし、ｈ，ｖはそれぞれＣＣＤセル配列における水平方向、垂直方向に相当する。
【００７４】
この場合、ＨＰＦ５１ａから出力される信号は、図７に示されるような信号ＳＡとなり、位置Ｘ１および位置Ｘ２においてそれぞれ正負両方向のパルスが隣接した信号ＡＸ１，ＡＸ２が検出される。
【００７５】
次に、ＨＰＦ５１ａからの出力信号は、負信号クリップ５２に入力される。負信号クリップ５２では、入力された信号のうち負成分の信号が取り除かれる。
【００７６】
例えば、図７の信号ＳＡが負信号クリップ５２に入力されると負成分の信号が取り除かれ、正成分の信号のみを含んだ信号ＳＢが出力される。
【００７７】
ここで、ＨＰＦ５１ａは、エッジの中央位置を基準にして輝度値の大きい領域（以下、「明るい領域」、「階調値の大きい領域」とも称する）については、正成分の信号を出力するとともに、輝度値の小さい領域（以下、「暗い領域」、「階調値の小さい領域」とも称する）については、負成分の信号を出力する特性を有している。
【００７８】
したがって、ＨＰＦ５１ａから出力された信号を負信号クリップ５２に入力して、負成分の信号を除去することによって、エッジ近傍において輝度値の大きい領域を特定することが可能となる。
【００７９】
負信号クリップ５２から出力された信号は、ベースクリップ５３において所定値以上の高周波成分のみが検出された後、アンプ５６ａに入力される。
【００８０】
アンプ５６ａでは、現在処理している注目画素の画像における位置に基づいて、クロマ抑圧信号の出力制御が行われる。図８は、注目画像位置に応じた抑圧制御の様子を示す図である。
【００８１】
具体的には、ピクセルカウンター５４により現在処理している注目画素の画像における位置情報（画素座標値）が取得され、エリア判定部５５において当該位置情報と制御エリアテーブル８１（図８参照）とに基づいてアンプ制御信号が生成される。より詳細には、注目画素が画像の画面中心ＣＰから所定距離Ｌ１の略円形領域（範囲）ＣＲ１内に存在する場合には、クロマ抑圧を実行しない旨のアンプ制御信号が出力される。一方、注目画素が画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１の領域（範囲）ＣＲ１外に存在する場合には、クロマ抑圧を実行する旨のアンプ制御信号が出力される。そして、アンプ５６ａでは、エリア判定部５５から出力されるアンプ制御信号をゲート信号としてクロマ制御信号の出力制御が行われる。
【００８２】
例えば、図７における位置Ｘ１が領域ＣＲ１外であり、位置Ｘ２が領域ＣＲ１内である場合には、アンプ５６ａから出力されるクロマ抑圧信号は、図７の信号ＳＣのようになる。すなわち、位置Ｘ１ではクロマ抑圧信号が出力され、位置Ｘ２ではクロマ抑圧信号が出力されない。
【００８３】
次に、抑圧度決定部５７では、アンプ５６ａから出力された信号を基に、色差信号Ｃｒ，Ｃｂの抑圧度が決定される。具体的には、アンプ５６ａから出力された信号のエッジ信号振幅をもとに抑圧度設定ＬＵＴ（Lookup Table）を参照して色差信号Ｃｒ，Ｃｂの抑圧度を決定する。この抑圧度設定ＬＵＴは予め作成されてＲＯＭ内に記憶されている。
【００８４】
図９は、抑圧度設定ＬＵＴの設定内容を抑圧度曲線ＬＣとしてグラフ化して示した図である。図中、横軸は、エッジ信号振幅を示し、縦軸は、抑圧度を示している。つまり、エッジ信号振幅（色抑圧エッジ出力）が高い画素程、高い抑圧をかけるような抑圧制御を行うのである。
【００８５】
たとえば、画素ｎにおけるエッジ信号振幅がＡｎである場合には、画素ｎ近傍における色差成分には２０％程度の抑圧を行うのである。また、画素ｍにおけるエッジ信号振幅がＡｍである場合には、画素ｍ近傍における色差成分には６０％程度の抑圧を行うのである。このように、エッジ信号振幅が比較的高い画素ｍ近傍については、エッジ信号振幅が比較的低い画素ｎ近傍よりも大きな抑圧を行うようにする。これによれば、高周波成分の含有程度に応じて、画素の色成分の信号値の抑圧の程度（すなわち抑圧制御の程度）を変更しているので、出力画像に不自然さが残らないような抑圧処理が可能となる。
【００８６】
ただし、ノイズ成分を除去するため、エッジ信号振幅が小さいときには抑圧度を低めの値に設定し、抑圧度が過度に大きくならないようにすることが好ましい。たとえば、図９に示すように、エッジ信号振幅がＡｎよりも小さいときには、抑圧度曲線ＬＣが仮想的な正比例直線ＬＬよりも下側に存在するようにしたＳ字カーブとすることが好ましい。
【００８７】
そして、上述のように決定されたクロマ抑圧度に応じて色信号としての色差信号Ｃｒ，Ｃｂの抑圧処理を実行する。
【００８８】
以上の処理により、本実施形態に係るクロマサプレス部３７からは、抑圧処理された色差信号Ｃｒ，Ｃｂが出力されることになる。出力された色差信号Ｃｒ，Ｃｂは、輝度信号Ｙとともに、画像メモリ４１に記録される。
【００８９】
以上のように、本実施形態においては、エッジの両側の領域のうち明るい領域として抽出された画素に対してのみ、抑圧処理を実行することができるので、エッジ近傍の両側の画素に対して抑圧処理を一律に実行することによる問題を解消することができる。
【００９０】
従来は、エッジ近傍の両側の画素の色差信号Ｃｒ，Ｃｂを抑圧していたため、色収差による色つきの抑圧には効果が得られるが、その一方で、暗い領域側で色抜けが発生してしまうという問題があった。本実施形態によれば、色つきが目立ちやすい明るい領域を特定して、色収差による色つきを抑圧することができるため、目立つ色つきが無く自然な画像を取得することが可能となる。
【００９１】
また、本実施形態においては、上記のような濃度低減化規則を用いることにより、現在処理している注目画素の画像における位置に応じて抑圧処理を実行するか否かを判断することができるので、色収差による色つきが発生していない画素に対して抑圧処理を実行することによる問題を解消することができる。
【００９２】
具体的には、図４に示されるように撮影光学系において生ずる色収差は、光軸Ｌを基準にして軸対称に発生するとともに、光軸Ｌからの距離が大きくなるにしたがって、その色つき幅が大きくなる。一方、光軸Ｌから所定距離内の画像の中心付近においては、色収差による色つきが目立つほど発生しないという特性を有している。
【００９３】
したがって、本実施形態に係るクロマサプレス部３７のように、現在処理している注目画素の画像における位置を特定し、注目画素が画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１の領域（範囲）ＣＲ１内に存在する場合には抑圧処理を実行しないようにすることで、無駄な色抜けの発生を防止することが可能となる。換言すれば、検出されたエッジの画像における位置を特定し、当該位置に基づいてエッジ近傍の色信号の濃度（階調値）を低減することで、無駄な色抜けの発生を防止し、効果的な抑圧処理が可能となる。
【００９４】
＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態における撮像装置１Ｂの構成は、下記の点を除いて第１実施形態において説明したものと同様であり、また、第１実施形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９５】
＜クロマ抑圧信号の生成＞
本実施形態におけるクロマサプレス部３７では、抑圧処理を行う色種を特定して抑圧処理が実行される。
【００９６】
上述のように、撮影光学系において生ずる倍率色収差は、光軸Ｌを基準にして軸対称に発生する。また、Ｇ成分（エッジ）を基準にすると、Ｂ成分の光の収差は、Ｒ成分の光の収差に対して反対側に発生する。
【００９７】
本実施形態では、撮像装置１Ｂにおいても図４に示されるような色収差による色つきが発生すると仮定して、マゼンダ系の色つきＭａを特定して抑圧する場合について例示する。
【００９８】
以下、本実施形態におけるクロマサプレス部３７で実行される処理について詳述する。図１０は、本実施形態に係るクロマ抑圧度決定回路の機能ブロック図である。図１１は、各処理部を通過した信号を示す図である。
【００９９】
まず、図１０に示されるように、画像ＰＩ（図５参照）の画像データからマトリクス演算によって算出された各画素の輝度信号Ｙが、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）５１ａ、Ｈ方向（水平方向）の一次微分フィルタ５１ｂおよびＶ方向（垂直方向）の一次微分フィルタ５１ｃに入力される。
【０１００】
ＨＰＦ５１ａでは、入力された各画素の輝度信号Ｙにフィルタリング処理を行うことによってエッジ抽出処理が行われる。
【０１０１】
水平方向（Ｈ方向）の一次微分フィルタ（以下、「Ｈ微分フィルタ」とも称する）５１ｂでは、対象画素（注目画素）の近傍におけるＨ方向の輝度信号Ｙの空間的な変化量（「濃度変化量」とも称する）が検出される。例えば、本実施形態におけるＨ微分フィルタ５１ｂが式（２）に示されるような３行３列の行列形式で表されているとすると、対象画素（注目画素）の輝度信号Ｙおよび対象画素に隣接する８つの画素の輝度信号Ｙを用いて対象画素におけるＨ方向の輝度信号Ｙの変化量の検出処理が行われる。なお、ここでは、濃度が高いときに輝度値が大きいものとして表現している。
【０１０２】
【数２】
2007201780.tif 000004
【０１０３】
Ｈ微分フィルタ５１ｂの出力値は、対応するエッジ（ＨＰＦ５１ａの出力信号）のＨ方向に対する濃度変化（輝度変化）の方向性を示している。具体的には、Ｈ微分フィルタ５１ｂの出力信号が正成分の信号であった場合には、ＨＰＦ５１ａによって検出されたエッジはＨ方向に対して暗い領域から明るい領域へと変化する立ち上がりのエッジであると表現できる。逆に、Ｈ微分フィルタ５１ｂの出力信号が負成分の信号であった場合には、ＨＰＦ５１ａによって検出されたエッジはＨ方向に対して明るい領域から暗い領域へと変化する立ち下がりのエッジであると表現できる。
【０１０４】
また、垂直方向（Ｖ方向）の一次微分フィルタ（以下、「Ｖ微分フィルタ」とも称する）５１ｃでは、対象画素（注目画素）の近傍におけるＶ方向の輝度信号Ｙの空間的な変化量（濃度変化量）が検出される。例えば、本実施形態におけるＶ微分フィルタ５１ｃが式（３）に示されるような３行３列の行列形式で表されているとすると、対象画素（注目画素）の輝度信号Ｙおよび対象画素に隣接する８つの画素の輝度信号Ｙを用いて対象画素におけるＶ方向の輝度信号Ｙの変化量の検出処理が行われる。
【０１０５】
【数３】
2007201780.tif 000005
【０１０６】
Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力値は、対応するエッジ（ＨＰＦ５１ａの出力信号）のＶ方向に対する濃度変化の方向性を示している。具体的には、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力信号が正成分の信号であった場合には、ＨＰＦ５１ａによって検出されたエッジはＶ方向に対して暗い領域から明るい領域へと変化する立ち上がりのエッジであると表現できる。逆に、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力信号が負成分の信号であった場合には、ＨＰＦ５１ａによって検出されたエッジはＶ方向に対して明るい領域から暗い領域へと変化する立ち下がりのエッジであると表現できる。
【０１０７】
以上のように、ＨＰＦ５１ａによって検出されたエッジのＨ方向に対する方向性は、Ｈ微分フィルタ５１ｂの出力値によって特定することができるとともに、ＨＰＦ５１ａによって検出されたエッジのＶ方向に対する方向性は、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力値によって特定することができる。
【０１０８】
例えば、上記第１実施形態と同じ信号ＳＹが、輝度信号Ｙとしてクロマ抑圧度決定回路に入力される場合を考える。なお、この場合、説明を簡単にするためにＶ微分フィルタ５１ｃから出力される信号ＳＦは考慮しないものとする。
【０１０９】
信号ＳＹが入力された場合、ＨＰＦ５１ａから出力される信号は、図１１に示されるような信号ＳＤとなり、位置Ｘ１および位置Ｘ２においてそれぞれ正負両方向の信号ＤＸ１，ＤＸ２が検出される。
【０１１０】
また、Ｈ微分フィルタ５１ｂから出力される信号は、図１１に示されるような信号ＳＥとなり、位置Ｘ１、Ｘ２においてそれぞれ正成分の信号ＥＸ１と負成分の信号ＥＸ２とが
検出される。
【０１１１】
信号ＥＸ１は、ＨＰＦ５１ａの出力信号ＤＸ１に対応する信号であり、また、当該信号ＥＸ１は正成分の信号であることから、対応するＨＰＦ５１ａの出力信号ＤＸ１はＨ方向に対して立ち上がりのエッジを検出して出力されたものと分かる。一方、信号ＥＸ２は、ＨＰＦ５１ａの出力信号ＤＸ２に対応する信号であり、また、当該信号ＥＸ２は負成分の信号であることから、対応するＨＰＦ５１ａの出力信号ＤＸ２はＨ方向に対して立ち下がりのエッジを検出して出力されたものと分かる。
【０１１２】
次に、上記各フィルタから出力された信号は、極性判定部６１に入力される。極性判定部６１では、抑圧処理を施す画素の特定処理が実行される。図１２は、注目画素位置に応じた抑圧対象とするエッジの方向性を示す図である。
【０１１３】
具体的には、ピクセルカウンター５４により現在処理している注目画素の画像における位置情報（画素座標値）が取得され、エリア判定部５５において当該位置情報と制御エリアテーブル８１（図８参照）とに基づいて抑圧処理を施す画素の特定処理が行われる。より詳細には、注目画素が画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１の略円形領域（範囲）ＣＲ１内に存在する場合には、当該注目画素にはクロマ抑圧を実行しない旨の信号を出力する。一方、注目画素が画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１の領域（範囲）ＣＲ１外に存在する場合には、当該注目画素にクロマ抑圧を実行する旨の信号と当該注目画素の位置情報とを出力する。
【０１１４】
そして、極性判定部６１では、エリア判定部５５からの信号と各フィルタから出力された信号とに基づいて、現在処理中の注目画素に抑圧処理を実行するか否かが判断される。  具体的には、エリア判定部５５からの信号がクロマ抑圧を実行しない旨の信号であった場合には、現在処理中の注目画素については抑圧信号を出力しない。
【０１１５】
一方、エリア判定部５５からの信号がクロマ抑圧を実行する旨の信号であった場合には、図１２に概念的に示される方向性判定テーブル８２を参照してＨ微分フィルタ５１ｂの出力信号およびＶ微分フィルタ５１ｃの出力信号の極性（正負）に基づいてＨＰＦ５１ａからの出力信号を制御する。ここで、方向性判定テーブル８２は、画像の中心（光軸）を原点ＯとしてＨ方向をｘ軸、−Ｖ方向をｙ軸とした場合の４つの象限における抑圧処理の実行条件すなわち濃度低減化規則を示している。
【０１１６】
詳細には、注目画素の位置が第１象限Ｒ１であった場合には、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号に対応するＨ微分フィルタ５１ｂの出力信号が負成分の信号であり、かつ、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力信号が正成分の信号であるときに、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号をそのまま出力する。換言すれば、第１象限Ｒ１では、Ｈ方向に対して立ち下がりの方向性を有するとともに、Ｖ方向に対して立ち上がりの方向性を有しているエッジを抑圧処理の対象とみなす処理が実行される。
【０１１７】
また、注目画素の位置が第２象限Ｒ２であった場合には、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号に対応するＨ微分フィルタ５１ｂの出力信号が正成分の信号であり、かつ、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力信号が正成分の信号であるときに、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号をそのまま出力する。換言すれば、第２象限Ｒ２では、Ｈ方向に対して立ち上がりの方向性を有するとともに、Ｖ方向に対して立ち上がりの方向性を有しているエッジを抑圧処理の対象とみなす処理が実行される。
【０１１８】
また、注目画素の位置が第３象限Ｒ３であった場合には、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号に対応するＨ微分フィルタ５１ｂの出力信号が正成分の信号であり、かつ、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力信号が負成分の信号であるときに、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号をそのまま出力する。換言すれば、第３象限Ｒ３では、Ｈ方向に対して立ち上がりの方向性を有するとともに、Ｖ方向に対して立ち下がりの方向性を有しているエッジを抑圧処理の対象とみなす処理が実行される。
【０１１９】
また、注目画素の位置が第４象限Ｒ４であった場合には、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号に対応するＨ微分フィルタ５１ｂの出力信号が負成分の信号であり、かつ、Ｖ微分フィルタ５１ｃの出力信号が負成分の信号であるときに、当該注目画素におけるＨＰＦ５１ａの出力信号をそのまま出力する。換言すれば、第４象限Ｒ４では、Ｈ方向に対して立ち下がりの方向性を有するとともに、Ｖ方向に対して立ち下がりの方向性を有しているエッジを抑圧処理の対象とみなす処理が実行される。
例えば、図１１において位置Ｘ１，Ｘ２がともに第２象限Ｒ２であった場合には、Ｈ方向に対して立ち上がりの方向性（すなわち、Ｈ微分フィルタ５１ｂの出力信号ＳＥにおいて正成分）を有するエッジが抑圧処理の対象と判断される。したがって、極性判定部６１から出力される信号ＳＧは、図１１に示されるように、位置Ｘ１の信号ＤＸ１を含み、位置Ｘ２の信号ＤＸ２を除去した信号となる。なお、本例示では、説明を簡単にするためにＶ微分フィルタ５１ｃの出力信号ＳＦを考慮していない。
【０１２０】
このように、極性判定部６１において、方向性判定テーブル８２に適合した方向性を有するエッジ以外の信号を処理対象外とすることによって、明るい領域にマゼンダ系の色つきＭａが発生するエッジを特定することができる。
【０１２１】
以上のように、Ｈ方向に対する濃度変化の方向性とＶ方向に対する濃度変化の方向性と注目画素の画像における位置情報（画素座標値）とを取得し、方向性判定テーブル８２を参照することによって抑圧処理の対象とするエッジを特定することができる。
【０１２２】
また、極性判定部６１において実行される抑圧対象エッジの特定処理は、画像における中心（光軸）方向に対する濃度変化（輝度変化）の空間的な方向性を判別し、光軸方向に対して所定の方向性（ここでは、立ち上がりの方向性）を有しているエッジを特定する処理であると一般化することができる。
【０１２３】
次に、極性判定部６１の出力信号は、負信号クリップ５２に入力される。負信号クリップ５２では、入力された信号のうち負成分の信号が取り除かれる。
【０１２４】
例えば、図１１の信号ＳＧが負信号クリップ５２に入力されると負成分の信号が取り除かれ、正成分の信号のみを含んだ信号ＳＨが出力される。
【０１２５】
これにより、エッジの両側の領域のうち明るい領域を特定することが可能となる。
【０１２６】
負信号クリップ５２から出力された信号は、ベースクリップ５３において所定値以上の高周波成分のみが検出され、アンプ５６ｂにおいて増幅された後、クロマ抑圧信号として出力される。
【０１２７】
次に、抑圧度決定部５７では、アンプ５６ｂから出力された信号を基に、色差信号Ｃｒ，Ｃｂの抑圧度が決定される。具体的には、アンプ５６ｂから出力された信号のエッジ信号振幅をもとに抑圧度設定ＬＵＴ（Lookup Table）（図９参照）を参照して色差信号Ｃｒ，Ｃｂの抑圧度を決定する。
【０１２８】
そして、クロマ抑圧度に応じて色差信号Ｃｒ，Ｃｂの抑圧処理を実行する。
【０１２９】
以上の処理により、本実施形態に係るクロマサプレス部３７からは、抑圧処理された色差信号Ｃｒ，Ｃｂが出力されることになる。出力された色差信号Ｃｒ，Ｃｂは、輝度信号Ｙとともに、画像メモリ４１に記録される。
【０１３０】
以上のように、本実施形態においては、極性判定部６１による抑圧対象エッジの特定処理と負信号クリップ５２による抑圧対象領域の限定処理とを組み合わせることによって、明るい領域にあるマゼンダ系の色つきＭａを選択（特定）して抑圧することが可能となる。
【０１３１】
具体的には、極性判定部６１において、エッジの位置とエッジの濃度変化の空間的な方向性とに応じた濃度低減化規則によって、明るい領域にマゼンダ系の色つきＭａが発生するエッジを特定するとともに、負信号クリップ５２において暗い領域に抑圧処理を実行しないようにすることで、マゼンダ系の色つきＭａを発生している明るい領域に対してのみ抑圧処理を実行することが可能となる。
【０１３２】
これにより、マゼンダ系の目立つ色つきを抑圧することが可能になるとともに、目立つ色抜けが発生しない自然な画像を取得することが可能となる。
【０１３３】
＜３．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は、上記に説明した内容に限定されるものではない。
【０１３４】
例えば、上記各実施形態において用いたＨＰＦ５１ａ、Ｈ微分フィルタ５１ｂおよびＶ微分フィルタ５１ｃのフィルタの係数はこれに限定されない。例えば、式（１）に示されるようなＨＰＦ５１ａの各係数を定数倍することによって、色信号の抑圧レベルを変更することができる。
【０１３５】
また、上記各実施形態においては、ＨＰＦ５１ａの処理対象画素数に相当するスケールパラメータを常に一定としていたが、これに限定されない。例えば、以下の各要素（ＰＴ１〜ＰＴ３）をパラメータにしてＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを変更してもよい。
【０１３６】
◎ＰＴ１：中心ＣＰ（光軸Ｌに相当する画素位置）からの距離
上述のように倍率色収差は、光軸Ｌを基準にして軸対称に発生するとともに、光軸Ｌからの距離が大きくなるにしたがって、その色つき幅が大きくなるので、現在処理中の注目画素の画像中心からの距離に応じてＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを段階的に変更してもよい。図１３は、注目画素位置に応じたＨＰＦ５１ａのスケールパラメータの変更を示す図である。
【０１３７】
例えば、図１３のように、注目画素の位置が、中心ＣＰから所定距離Ｌ２の領域ＣＲ２では、３行３列の行列形式で表されるＨＰＦ５１ａ、中心ＣＰから所定距離Ｌ３内であって領域ＣＲ２を含まない領域ＣＲ３では、５行５列の行列形式で表されるＨＰＦ５１ａ、そして、中心ＣＰから所定距離Ｌ３内の領域に含まれない領域ＣＲ４では、７行７列の行列形式で表されるＨＰＦ５１ａを用いるようにすればよい。ただし、Ｌ２＜Ｌ３である。
【０１３８】
このように、画像における光軸位置と注目画素の位置との距離に応じて、ＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを段階的に変更することによって、抑圧処理の実行対象領域（濃度低減範囲）を段階的に変更することが可能となるので、色収差の色つき幅に合わせた適切な抑圧処理が可能となる。
【０１３９】
◎ＰＴ２：撮影条件
倍率色収差による色つき幅は、焦点距離、撮影距離および絞り等の撮影条件の影響を受けるので、これらの情報に基づいてＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを変更してもよい。
【０１４０】
例えば、近接撮影では、色収差の色つき幅が大きくなるので、撮影距離が小さくなるとともに、ＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを多くしてもよい。また、焦点距離が大きくなると色収差の色つき幅が大きくなるので、焦点距離が大きくなるとともにＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを多くしてもよい。また、開放絞りでは、色収差の色つき幅が大きくなるので、絞り値（Ｆ値）が小さくなるとともに、ＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを多くしてもよい。
【０１４１】
これによれば、撮影条件ＰＴ２に基づいてＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを適切に変更できるので、取得された画像に対して最適な抑圧処理が可能となる。
【０１４２】
◎ＰＴ３：撮影レンズの特性
図１４は、撮像システム２００を光軸ＬＸを含む平面で切断したときの断面を示す概念図である。
【０１４３】
倍率色収差は、撮影レンズの特性によっても変動するので、例えば、図１４に示されるようなレンズ交換可能な撮像システム２００では、装着される撮影レンズのレンズ情報を取得するようにして、カメラ制御部４０内のＲＯＭ等に格納されている撮影レンズの色収差特性テーブルに基づいて、ＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを変更してもよい。
【０１４４】
また、上記各要素（ＰＴ１〜ＰＴ３）を組み合わせて用いるようにして、ＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを変更してもよい。
【０１４５】
これによれば、撮影レンズの特性ＰＴ３に基づいてＨＰＦ５１ａのスケールパラメータを適切に変更できるので、レンズの特性に合致した抑圧処理が可能となる。
【０１４６】
図１４の撮像システム２００は、カメラ本体(カメラボディ)２０１と、このカメラ本体２０１の正面略中央に着脱可能に装着される交換レンズ２０２とを備えた一眼レフレックス型デジタルスチルカメラ（デジタル一眼レフカメラ）として構成されている。
【０１４７】
また、図１４に示されるように、マウント部Ｍｔには、装着された交換レンズ２０２内のＣＰＵ２１１との電気的接続を行うためのコネクタＥＣと機械的接続を行うためのカプラＭＣとが設けられている。
【０１４８】
コネクタＥＣは、ＣＰＵ２１１を介し、交換レンズ２０２に内蔵されたレンズＲＯＭ（リードオンリメモリ）２１３から当該レンズに関する型式や型番などのレンズ情報をカメラ本体２０１内のカメラ制御部４０に送信したり、レンズ位置検出部２１２によって検出されたフォーカスレンズ２０３等のレンズ位置をカメラ制御部４０に送出したりするためのものである。
【０１４９】
カプラＭＣは、カメラ本体２０１内に設けられたフォーカスレンズ駆動用のモータＭ１の駆動力を交換レンズ２０２内のレンズ駆動機構２０４に伝達するもので、レンズ駆動機構２０４によりフォーカスレンズ２０３が光軸方向ＬＸに移動することとなる。
【０１５０】
また、制御エリアテーブル８１の候補を複数準備しておき、上記要素（撮影条件ＰＴ２，撮影レンズの特性ＰＴ３）に応じて、図８に示される制御エリアテーブル８１を選択してもよい。
【０１５１】
例えば、近接撮影では、色収差の色つき幅が大きくなるので、撮影距離が小さくなるとともに、画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１を小さくして抑圧処理を実行しない領域（範囲）ＣＲ１を狭くしてもよい。また、焦点距離が大きくなると色収差の色つき幅が大きくなるので、焦点距離が大きくなるとともに画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１を小さくして抑圧処理を実行しない領域（範囲）ＣＲ１を狭くしてもよい。。また、開放絞りでは、色収差の色つき幅が大きくなるので、絞り値（Ｆ値）が小さくなるとともに、画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１を小さくして抑圧処理を実行しない領域（範囲）ＣＲ１を狭くしてもよい。これによれば、撮影条件ＰＴ２に応じて色信号の濃度低減量を適切に調整できるので、取得された画像に対して最適な抑圧処理が可能となる。
【０１５２】
また、例えば、撮像システム２００では、装着される撮影レンズのレンズ情報を取得するようにして、カメラ制御部４０内のＲＯＭ等に格納されている撮影レンズの色収差特性テーブルに基づいて、画像の中心ＣＰから所定距離Ｌ１を小さくして抑圧処理を実行しない領域（範囲）ＣＲ１を狭くしてもよい。
【０１５３】
これによれば、撮影レンズの特性ＰＴ３に基づいて色信号の濃度低減量を適切に調整できるので、レンズの特性に合致した抑圧処理が可能となる。
【０１５４】
また、上記第２実施形態において用いた方向性判定テーブル８２（図１２）は、抑圧処理対象とする色つきの位置に応じて変更してもよい。
【０１５５】
例えば、撮影レンズの種類等によって、図４に示されるマゼンダ系の色つきＭａとシアン系の色つきＣｙとが、相互に入れ替わって生じる場合において、マゼンダ系の色つきＭａを抑圧するには、図１５に示されるような方向性判定テーブル８３を用いればよい。
【０１５６】
これによれば、抑圧対象とする色収差による色つきを特定して、抑圧処理を実行することが可能となる。
【０１５７】
また、上記各実施形態では、全ての画素についてＨＰＦ５１ａによるエッジ抽出処理を実行していたがこれに限定されない。具体的には、図１６に示されるように、ＨＰＦ５１ａに輝度信号Ｙが入力されるとともに、これから処理する注目画素の位置をエリア判定部５５において予め特定するようにして、当該注目画素の位置が中心ＣＰから所定距離Ｌ１の領域（範囲）ＣＲ１内であった場合（図８参照）には、ＨＰＦ５１ａによるエッジ抽出処理を実行しないようにしてもよい。
【０１５８】
これによれば、抑圧処理を実行しない領域に対する無駄な処理を回避することができる。
【０１５９】
また、上記第２実施形態では、Ｈ方向に対する濃度変化の方向性とＶ方向に対する濃度変化の方向性とを用いて抑圧処理を施すエッジを特定していたがこれに限定されない。例えば、画像における中心（光軸）方向に対する濃度変化（輝度変化）の方向性を検出するようにして、光軸方向に対して所定の方向性（例えば、立ち上がりの方向性）を有しているエッジを抑圧処理の対象エッジと特定してもよい。
【０１６０】
また、上記各実施形態では、画像中心ＣＰを基準として濃度低減化規則を設定していたが、光軸Ｌを基準として設定した方が正確である。また、レンズの組み立て誤差による変動を予め考慮しておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの要部構成を示す図である。
【図２】撮像装置１Ａの機能ブロックを示す図である。
【図３】撮影光学系が、或る撮影条件における倍率色収差を示す図である。
【図４】撮像装置１Ａによって取得された画像における色収差の色つきの様子を示す図である。
【図５】ある撮像条件における撮影光学系の倍率色収差図である。
【図６】クロマ抑圧度決定回路の機能ブロック図である。
【図７】各処理部を通過した信号を示す図である。
【図８】注目画像位置に応じた抑圧制御の様子を示す図である。
【図９】抑圧度設定ＬＵＴの設定内容を抑圧度曲線ＬＣとしてグラフ化して示した図である。
【図１０】第２実施形態に係るクロマ抑圧度決定回路の機能ブロック図である。
【図１１】各処理部を通過した信号を示す図である。
【図１２】注目画素位置に応じた抑圧対象とするエッジの方向性を示す図である。
【図１３】注目画素位置に応じたＨＰＦ５１ａのスケールパラメータの変更を示す図である。
【図１４】撮像システム２００を光軸ＬＸを含む平面で切断したときの断面を示す概念図である。
【図１５】注目画素位置に応じた抑圧対象とするエッジの方向性を示す図である。
【図１６】クロマ抑圧度決定回路の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１６２】
１０１  Ｒ成分光の色収差
Ｍａ    マゼンダ系の色つき
Ｃｙ    シアン系の色つき
ＬＣ    抑圧度曲線
ＬＬ    正比例直線
Ｒ１    第１象限
Ｒ２    第２象限
Ｒ３    第３象限
Ｒ４    第４象限
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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