(57)【要約】【課題】隣接するトラック内のヘッダフィールドに形成されたプリピットによる影響を軽減して適切にトラッキング制御を行うことができるトラッキング制御装置及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク２上に照射される光スポットのトラックに対するずれを検出するトラッキングエラー検出手段１９と、検出されたずれに基づいて光スポットの位置を補正するトラッキング補正手段としての演算プロセッサ２０、一のトラックにおいて光スポットが照射されようとする位置が、一のトラックに隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接するか否かを判定するヘッダ隣接判定手段２４と、光スポットが照射されようとする位置がヘッダ部と隣接すると判定された場合に、補正量を変更する補正量変更手段としての演算プロセッサ２０を備える。【選択図】図6
2007058946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのトラック上に照射される光スポットの、トラックセンターに対する位置ずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出された前記位置ずれに基づいて、前記位置ずれが発生しないように光スポットの照射位置を補正するトラッキング補正手段と、
前記トラックに対して照射される前記スポットの位置が、当該トラックの半径方向の位置に隣接する隣接トラックにプリピットで形成されているヘッダ部と隣接するか否かを判定するヘッダ隣接判定手段と、
前記ヘッダ隣接判定手段により隣接すると判定された場合には、当該ヘッダ部の存在によって前記位置ずれの検出に乱れが生じないように前記光スポットの照射位置を補正する補正量を変更する補正量変更手段と
を備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記ヘッダ隣接判断手段は、前記ヘッダ部に記録されたアドレス情報に基づいて、予め、前記トラックに対して照射される前記光スポットが、前記隣接トラックにおける前記ヘッダ部と隣接する位置を通過する時間を算出し、算出された時間が到来したか否かを判断することにより、前記光スポットが照射されようとする位置が、前記隣接するトラックにおける前記ヘッダ部と隣接するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記ヘッダ隣接判断手段は、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角度情報に基づいて、予め、前記トラックに対して照射される前記光スポットが、前記隣接トラックにおける前記ヘッダ部と隣接する位置を通過する時間を算出し、算出された時間が到来したか否かを判断することにより、前記光スポットが照射されようとする位置が、前記隣接するトラックにおける前記ヘッダ部と隣接するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
光ディスクのトラック上に光ビームを照射して光スポットを形成するヘッドと、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のトラッキング制御装置とを備え、
前記トラッキング制御装置により前記ヘッドの照射位置を制御することにより、前記光ディスクのトラック上に照射される光スポットのトラックセンターに対する位置ずれを補正すると共に、前記トラックに対して照射される前記光スポットの照射位置が当該トラックの半径方向の位置に隣接する隣接トラックにプリピットとして形成されているヘッダ部に隣接する場合には、当該ヘッダ部の存在によって前記位置ずれの検出に乱れが生じないように前記光スポットの照射位置を補正することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキング制御装置及び光ディスク装置に係り、特に、隣接するトラック内のヘッダフィールドに形成されたプリピットによる影響を軽減して適切にトラッキング制御を行うトラッキング制御装置及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報の記録及び読取りにレーザ光を用いる記録媒体である光ディスクにおいては、螺旋状又は同心円状に形成されたトラックが形成されている。各トラックは、周方向に分割された複数のセクタを有しており、各セクタは、情報の記録を行う領域であるレコーディングフィールドと、セクタのアドレス情報等がプリピットにより予め記録されたヘッダフィールドとを有している。
【０００３】
そして、近年の光ディスクでは、セクタの配置方式として、記録の高密度化の要請から、各トラックを一定長のセクタで区切り、ＣＬＶ（CLV：Constant Liner Velocity）方式でディスクを回転させ、記録密度を一定に保つ方式や、記録の高密度化及びアクセス速度の高速化の要請から、複数のトラックを１つのゾーンとし、周方向外側のゾーンほどセクタ数を多くし、ゾーン間では回転数を変更するが、各ゾーン内では回転数を一定にするＺＣＬＶ方式（ZCLV：Zone Constant Liner Velocity）が採用されている。
【０００４】
また、従来の、光ディスクに情報を記録し、あるいは光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置は、光ディスクのレコーディングフィールドのセンター位置に光スポットを追従させるためのトラッキング制御装置を備えている。より詳細には、トラッキング制御装置は、光ディスクに照射されたレーザ光のトラック内周側の反射光とトラック外周側の反射光との差をとることにより、光スポットのトラックセンターからのずれを示すトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいて、光スポットの照射位置を制御するようになっている。
【０００５】
ところが、上述のＣＬＶ方式やＺＣＬＶ方式の光ディスクでは、ヘッダフィールドは、トラック間で周方向に異なった角度で形成されている部分があり、その部分では、一のトラック内のレコーディングフィールドが、この一のトラックと隣接するトラック内のヘッダフィールドと隣接している。その上、ヘッダフィールドは、レコーディングフィールドのトラックセンターに対して半トラックピッチずれて形成されている。
【０００６】
このため、一のトラック内のレコーディングフィールドにおいて情報の記録又は読取りを行う際に、トラッキングエラー信号を生成するための反射光が、一のトラックと隣接するトラック内のヘッダフィールドに形成されたプリピットの影響を受けて乱れ、適切なトラッキングエラー信号が取得できないという問題があった。  
このような問題の要因の一つとして、光ディスクの製造工程において、光ディスクを構成する各層の膨張率等の違いから生じる反り返りを矯正する際、特にＺＣＬＶ方式の光ディスクでは、レコーディングフィールドが、内周側に隣接するトラックのヘッダフィールドにより外周側に押し出されるように変位し、外周側に隣接するトラックのヘッダフィールドにより内周側に押し出されるように変位してしまうことが挙げられる。すなわち、例えばレコーディングフィールドが外周側に変位した領域では、光ディスクに照射されたレーザ光のトラック内周側の反射光には隣接するヘッダフィールドのプリピットによる影響が強く現れ、その結果、適切なトラッキングエラー信号が取得できないことになる。
【０００７】
このように、光ディスクの製造工程におけるレコーディングフィールドの変位によりトラッキングエラー信号が適切に取得できないという問題を解決するものとして、従来、変位が生じる領域については、変位した結果所望の位置に成形されるように、予め逆方向にずらしてトラック及びプリピットを成形させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９９９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、情報の記録又は読取りを行う光ピックアップにより光ディスクに照射される光スポット径は、トラッキングエラー信号を生成するためにトラック幅よりも大きく形成されることから、反射光のプリピットによる乱れは、トラック及びプリピットを所望の位置に成形させたとしても、完全に除去されない上、その乱れの程度は、光ピックアップの製造上の個体間差によりまちまちである。
【０００９】
このような光ピックアップの構造及び製造誤差に起因する反射光のプリピットによる乱れは、トラッキングエラー信号となって現れるため、光スポットがレコーディングフィールドのトラックセンターを追従しているにもかかわらず、トラッキングセンターからずれたものとして、このトラッキングエラー信号に基づいて光スポットの位置が制御される事態が生じる。この場合、トラッキングセンターからずれて光スポット照射されることになるため、情報の記録又は読取りが正しく行われず、さらにはトラッキング外れを引き起こす要因となる。  
そこで、本発明は、隣接するトラック内のヘッダフィールドに形成されたプリピットによる影響を軽減して適切にトラッキング制御を行うことができるトラッキング制御装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に記載の発明は、複数のトラックを有し情報を記録する光ディスク上に照射される光スポットのトラックに対するずれを検出するトラッキングエラー検出手段と、トラッキングエラー検出手段により検出されたずれに基づいて光スポットの位置を補正するトラッキング補正手段と、一のトラックにおいて光スポットが照射されようとする位置が、一のトラックに隣接するトラックにおける光ディスクに関する情報がプリピットにより記録されたヘッダ部と隣接するか否かを判定するヘッダ隣接判定手段と、ヘッダ隣接判定手段により光スポットが照射されようとする位置がヘッダ部と隣接すると判定された場合に、トラッキング補正手段による光スポットの位置の補正量を変更する補正量変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、ヘッダ隣接判断手段は、ヘッダ部に記録されたアドレス情報に基づいて、予め、一のトラックにおいて光スポットが、隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接する位置を通過する時間を算出し、算出された時間が到来したか否かを判断することにより、光スポットが照射されようとする位置が、隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接するか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキング制御装置において、ヘッダ隣接判断手段は、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転角度情報に基づいて、予め、一のトラックにおいて光スポットが、隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接する位置を通過する時間を算出し、算出された時間が到来したか否かを判断することにより、光スポットが照射されようとする位置が、隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接するか否かを判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、複数のトラックを有し情報を記録する光ディスクに光スポットを照射して情報の記録又は読取りを行う記録読取りヘッドと、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラッキング制御装置とを備え、トラッキング制御装置により記録読取りヘッドを制御することにより、光スポットのトラックに対するずれを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一のトラックにおいて光スポットが照射されようとする位置が、一のトラックに隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接する場合には、光スポットの位置の補正量が変更されるため、ヘッダ部による影響を軽減して光スポットのトラックに対するずれを補正することができる。これにより、光スポットがずれていないにもかかわらず、ヘッダ部のプリピットによる影響で、ずれが誤って大きく補正されて、光スポットがかえってずれて照射されることを防止することができるため、情報の記録又は読み取りを正しく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１から図６を参照して本発明に係るトラッキング制御装置１３を適用した光ディスク装置の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図２は、本発明に係る光ディスク装置で記録又は再生する光ディスクのトラックの構造を示す概念図である。
【００１７】
まず図１に示すように、本実施の形態に係る光ディスク装置１は、情報を記録する光ディスク２を回転させるスピンドルモータ３と、このスピンドルモータ３により回転する光ディスク２に対して光スポットを照射して情報の記録又は読取りを行う記録読取りヘッドとしての光ピックアップ４とを備えている。
【００１８】
ここで、本実施の形態で使用する光ディスク２には、凸状のグルーブトラックと凹状のランドトラックとが、半径方向に交互に、螺旋状又は同心円状に形成されている。各トラックは、図２に示すように、周方向に分割された複数のセクタを有しており、各セクタは、情報の記録を行う領域であるレコーディングフィールド５と、セクタのアドレス情報等がプリピットにより予め記録されたヘッダフィールド６と、ミラー面のみからなるミラーフィールド７とを有する。ヘッダフィールド６は、グルーブトラックのトラックセンターに対して外周方向に半トラックピッチずれたヘッダフィールド６a，ヘッダフィールド６bと、グルーブトラックのトラックセンターに対して内周方向に半トラックピッチずれたヘッダフィールド６c，ヘッダフィールド６dとからなる。
【００１９】
また、本実施の形態で使用する光ディスク２は、いわゆるＺＣＬＶ方式の光ディスク２であり、複数のトラックを１つのゾーンとし、１つのゾーン内では一トラック内におけるセクタ数が同一とされているが、各セクタ内の記憶容量を一定に保つため、周方向外側のゾーンほどセクタ数が多く設けられている。
【００２０】
このＺＣＬＶ方式の光ディスク２においては、ゾーン内では、セクタ数が同一であるため、各ヘッダフィールド６は同一半径上に放射状に形成されているが、一のゾーンとこれに隣接するゾーンとでは、セクタ数が異なるため、ヘッダフィールド６は周方向に異なった角度で形成されている部分がある。
【００２１】
光ピックアップ４には、スピンドルモータ３により回転する光ディスク２の半径方向に光ピックアップ４を往復移動可能とし、情報を記録しようとするトラック又は情報を読み取ろうとするトラックの近傍に光ピックアップ４を位置決めするためのヘッド粗動モータ（図示せず）が、ピニオン及びラック（いずれも図示せず）を介して接続されている。
【００２２】
光ピックアップ４は、情報の記録時には記録用レーザ光を発生させ、情報の読取り時には読取り用レーザ光を発生させるレーザ発振器８を有しており、このレーザ発振器８と対向する位置には、レーザ発振器８から発光された記録用レーザ光又は読取り用レーザ光を集光して光ディスク２の記録面に焦点を結ぶ光スポットを形成する対物レンズ９が設けられている。レーザ発振器８と対物レンズ９との間には、レーザ光が光ディスク２の記録面で反射した反射光を所定方向に偏光させる偏光ビームスプリッタ１０が設けられており、この偏光ビームスプリッタ１０により偏光された光が入射可能な位置には、レーザ光が光ディスク２で反射した反射光を検出する光検出器１１が配設されている。
【００２３】
なお、レーザ発振器８は、半導体レーザにより構成されており、光検出器１１は、トラック半径方向及びトラック接線方向にそれぞれ２つずつ配置された４つのフォトダイオードにより構成されている。レーザ発振器８は、記録用レーザ光を発生させる記録用レーザ発振器と読取り用レーザ光を発生させる読取り用レーザ発振器とを別に設けるようにしてもよい。
【００２４】
対物レンズ９は、トラックに対して対物レンズ９をトラッキング方向、フォーカス方向、及びラジアルチルト方向に変位可能なレンズアクチュエータ１２により支持されており、レンズアクチュエータ１２には、レンズアクチュエータ１２の駆動を制御して対物レンズ９を所定位置に位置決めするためのレンズ位置制御装置（図示せず）が接続されている。そして、レンズアクチュエータ１２は、光検出器１１による検出結果に基づいてレンズ位置制御装置により生成されるトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、及びチルトエラー信号に応じて、レンズ位置を変位させ、光スポットがトラックセンターに対して垂直に入射して記録面で焦点を結ぶように位置決めするようになっている。なお、レンズアクチュエータ１２は、対物レンズ９をトラッキング方向及びフォーカス方向に変位可能な２軸アクチュエータを用いるようにしてもよい。
【００２５】
レンズ位置制御装置は、光スポットがトラックセンターに照射されるように対物レンズ９の位置を制御するトラッキング制御装置１３、光スポットが記録面で焦点を結ぶように対物レンズ９の位置を制御するフォーカス制御装置、及び光スポットが記録面に対して相対的に垂直に入射するように対物レンズ９の角度を制御するチルト制御装置として機能する。以下、本発明に係るトラッキング制御装置１３の構成を詳細に説明する。
【００２６】
トラッキング制御装置１３は、図１に示すように、光検出器１１を構成するフォトダイオードのうち、トラック内周側に位置するフォトダイオード１１aに接続され、これらフォトダイオード１１aにより検出され光電変換して出力された内周側電流信号を入力して内周側電圧信号に変換する内周側電流電圧変換回路１４と、トラック外周側に位置するフォトダイオード１１bに接続され、これらフォトダイオード１１bにより検出され光電変換して出力された外周側電流信号を入力して外周側電圧信号に変換する外周側電流電圧変換回路１５とを有している。
【００２７】
内周側電流電圧変換回路１４及び外周側電流電圧変換回路１５には、これら内周側電流電圧変換回路１４と外周側電流電圧変換回路１５とによりそれぞれ変換され出力された内周側電圧信号及び外周側電圧信号を入力し、内周側電圧信号と外周側電圧信号との差信号であるプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成回路１６が接続されている。
【００２８】
プッシュプル信号生成回路１６には、プッシュプル信号中から光スポットのトラックセンターからのずれを示す成分を取り出してトラッキングエラー信号を生成するための低域通過フィルタ１７が接続されており、低域通過フィルタ１７には、生成されたアナログのデジタルのトラッキングエラー信号をデジタルのトラッキングエラーデータに変換するＡＤ変換器１８が接続されている。
【００２９】
なお、本実施形態においては、光検出器１１、内周側電流電圧変換回路１４、外周側電流電圧変換回路１５、プッシュプル信号生成回路１６、及び低域通過フィルタ１７により、トラッキングエラー検出手段１９が構成されている。
【００３０】
ＡＤ変換器１８には、ＡＤ変換器１８から出力されたトラッキングエラーデータを入力し、このトラッキングエラーデータに基づいて光スポットの位置の補正量を演算するとともに、一のトラックにおいて光スポットが照射されようとする位置が、一のトラックに隣接するトラックにおけるヘッダ部と隣接するか否かを判定し、この判定結果に基づいて補正量を変更するための演算をする演算プロセッサ２０が接続されている。
【００３１】
演算プロセッサ２０には、演算プロセッサ２０から補正量を入力しこの補正量に基づいて、対物レンズ９をトラッキング方向に位置合わせするためのトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動回路２２が、ＤＡ変換器２１を介して接続されている。
【００３２】
また、演算プロセッサ２０には、光ディスク装置１を構成する各部を統合して制御する制御装置２３が接続されている。制御装置２３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）からなり、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行するようになっている。
【００３３】
上記制御装置２３及び上記演算プロセッサ２０により、ヘッダ隣接判定手段２４が構成され、演算プロセッサ２０によりトラッキング補正手段及び補正量変更手段が構成されている。なお、本実施形態においては、制御装置２３と演算プロセッサ２０とを別に設けるようにしたが、制御装置２３のＣＰＵを構成する演算プロセッサを用いるようにしてもよい。
【００３４】
トラッキング補正手段としての演算プロセッサ２０は、トラッキングエラーデータに所定の演算を行うことにより位置誤差データを得、この位置誤差データに所定の補償系演算を行って、対物レンズ９を所定位置に移動させるためにトラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動回路２２の操作量を補正量データとして取得するようになっている。なお、これらの演算は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングアクチュエータ駆動回路２２の操作量を算出する公知の手法を用いて行う。
【００３５】
制御装置２３は、光検出器１１により検出された信号に対して二値化処理、復調処理、誤り訂正処理、復号処理等を行うことにより光りディスクに記録された情報を再生する情報再生回路（図示せず）に接続されており、この情報再生回路により、各ヘッダフィールド６内に予めプリピットにより埋め込まれたアドレスであるＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）をデコードして得られたアドレス情報に基づいて、光ピックアップ４が現在追従しているトラックがいずれのゾーンのいずれのトラックであるかを認識するようになっている。
【００３６】
そして、ヘッダ隣接判定手段２４としての制御装置２３は、光ピックアップ４が追従を開始したトラックが、互いに隣接するトラックが異なる数のセクタを有するゾーン境界部に接するトラックである場合には、演算プロセッサ２０に対して、追従を開始したトラックにおけるレコーディングフィールドが、隣接するトラック内のヘッダフィールドと隣接する位置である隣接ヘッダ位置を計算するように命令する信号として、隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号を出力するようになっている。
【００３７】
また制御装置２３は、アドレス情報に基づいて、光ピックアップ４が追従を開始したトラックが、ゾーン境界部に近づくトラックすなわちゾーン境界部の内周側に位置するトラックであるか、ゾーン境界部から遠ざかるトラックすなわちゾーン境界部の外周側に位置するトラックであるかを判断し、ゾーン境界部に近づくトラックであるかゾーン境界部から遠ざかるトラックであるかを示すゾーン境界トラック信号を、演算プロセッサ２０に対して出力するようになっている。
【００３８】
さらに制御装置２３は、光ピックアップ４が新たなトラックを追従し始めると、最初のセクタのアドレス情報より、このトラックのセクタ数Ｍを取得するとともに、光ピックアップ４が通過したヘッダフィールドの数をカウントすることにより、現在追従しているセクタがこのトラックにおいて何番目のセクタであるかを示すセクタ番号Ｘを取得するようになっている。
【００３９】
またさらに制御装置２３は、一定クロックでカウント数が増加し、光ピックアップ４がヘッダフィールドを通過するとカウント数を０にリセットすることにより、光ピックアップ４がこのセクタ内を追従し始めてからの経過時間を計測するセクタ内経過時間計測カウンタと、０にリセットする直前のカウンタ値を保持するセクタ周期計測カウンタとを有しており、随時それぞれのカウンタ値を読み取って、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐ及びセクタ周期計測カウンタ値Ｑを取得するようになっている。同様に、光ピックアップ４がヘッダフィールド内を追従するのに要する時間を計測するヘッダ追従所要時間カウンタを有しており、このカウンタ値を読み取ってヘッダ追従所要時間Ｈを取得するようになっている。
【００４０】
そして制御装置２３は、隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号を出力する際には、セクタ数Ｍ、セクタ番号Ｘ、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐ、セクタ周期計測カウンタ値Ｑ、及び、ヘッダ追従所要時間Ｈを演算プロセッサ２０に対して、送信するようになっている。
【００４１】
一方、ヘッダ隣接判定手段２４としての演算プロセッサ２０は、制御装置２３から隣接ヘッダ位置の計算を命じる隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号を受け取ると、セクタ数Ｍ、セクタ番号Ｘ、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐ、セクタ周期計測カウンタ値Ｑ、及び、ヘッダ追従所要時間Ｈに基づいて、光ピックアップ４が追従しているトラックのレコーディングフィールドにおける隣接ヘッダ位置を計算するようになっている。
【００４２】
ここで、図３及び図４を参照して、互いに隣接するゾーン内のトラックにおけるヘッダフィールドの位置関係を、ヘッダ信号及びトラッキングエラー信号で示すことにより説明する。ここでは説明の簡単のため、ゾーン番号Ｎにおける光ディスク１周のセクタ数を４とし、ゾーン番号Ｎ＋１における光ディスク１周のセクタ数を５とする。
【００４３】
ゾーン番号Ｎのトラックとゾーン番号Ｎ＋１のトラックとでは、トラック内のセクタ数が異なるため、図３（Ｂ）及び（Ｄ）に示すように、第１セクタ以外の部分では異なる位置でヘッダ信号が現れる。また、ヘッダフィールドが、レコーディングフィールドのトラックセンターから半トラックずれて配置されているため、ヘッダフィールドのプリピットによる反射光の影響により、図３（Ｃ）及び（Ｅ）に示すように、ヘッダ信号と呼応して、本来のトラッキングエラー信号とは異なる信号が現れる。なお、この信号によってはトラッキング制御ループが乱れないようにされている。
【００４４】
しかしながら、ゾーン境界部を隔てて互いに隣接するトラックにおいては、図４に示すように、ゾーン番号Ｎ＋１でのトラッキングエラー信号に、ゾーン番号Ｎの第２セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｋとして現れ、同様に、ゾーン番号Ｎの第３セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｌに、ゾーン番号Ｎの第４セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｍに、それぞれ現れる。逆に、ゾーン番号Ｎでのトラッキングエラー信号に、ゾーン番号Ｎ＋１の第２セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｎとして現れ、同様に、ゾーン番号Ｎ＋１の第３セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｏに、ゾーン番号Ｎ＋１の第４セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｐに、ゾーン番号Ｎ＋１の第５セクタのヘッダフィールドによる影響が信号Ｑに、それぞれ現れる。
【００４５】
信号Ｎ，Ｏ，Ｐ，Ｑが各セクタにおいてそれぞれ現れる位置を対比して見ると、図４（Ｊ）に示すように、各信号は後側のセクタほど前方位置で現れており、各信号の前方へのずれ量は均等である。一方、信号Ｋ，Ｌ，Ｍが各セクタにおいてそれぞれ現れる位置を対比して見ると、図４（Ｈ）に示すように、各信号は後側のセクタほど後方位置で現れており、各信号の後方へのずれ量は均等である。このような規則性から、光ピックアップ４が追従しているトラックのレコーディングフィールドにおける隣接ヘッダ位置を計算することが可能である。
【００４６】
具体的には、ヘッダ隣接判定手段２４としての演算プロセッサ２０は、制御装置２３から受信したゾーン境界トラック信号が、ゾーン境界部に近づくトラックであることを示している場合には、光ピックアップ４が追従しているトラックのレコーディングフィールドに外周側隣接ヘッダフィールドによる影響が現れ始める外周側ヘッダ影響出現時間をＹ１とすると、外周側ヘッダ影響出現時間Ｙ１を式（１）により計算するようになっている。尚、上述したように式（１）においてＭはセクタ数を、Ｘはセクタ番号を、Ｐはセクタ内経過時間計測カウンタ値を、Ｑはセクタ周期計測カウンタ値をそれぞれ指している。
【００４７】
Ｙ１＝（Ｍ−Ｘ＋１）／（Ｍ＋１）＊Ｑ        （１）
例えば、図４の例に当てはめると、Ｍ＝４であり、各セクタにおける外周側ヘッダ影響出現時間Ｙ１は以下のようになる。
【００４８】
第１セクタ（Ｘ＝１）
Ｙ１＝（Ｍ−１＋１）／（Ｍ＋１）＊Ｑ＝（４／５）＊Ｑ
第２セクタ（Ｘ＝２）
Ｙ１＝（Ｍ−２＋１）／（Ｍ＋１）＊Ｑ＝（３／５）＊Ｑ
第３セクタ（Ｘ＝３）
Ｙ１＝（Ｍ−３＋１）／（Ｍ＋１）＊Ｑ＝（２／５）＊Ｑ
第４セクタ（Ｘ＝４）
Ｙ１＝（Ｍ−４＋１）／（Ｍ＋１）＊Ｑ＝（１／５）＊Ｑ
そして、この外周側ヘッダ影響出現時間Ｙ１からヘッダ追従所要時間Ｈの間、光ピックアップ４が追従している位置が、光ピックアップ４が追従しているトラックのレコーディングフィールドにおける隣接ヘッダ位置となる。すなわち、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐが、Ｙ１≦Ｐ≦Ｙ１＋Ｈの範囲にあるときが隣接ヘッダ位置となる。
【００４９】
また、ヘッダ隣接判定手段２４としての演算プロセッサ２０は、制御装置２３から受信したゾーン境界トラック信号が、ゾーン境界部から遠ざかるトラックであることを示している場合には、光ピックアップ４が追従しているトラックのレコーディングフィールドに内周側隣接ヘッダフィールドによる影響が現れ始める内周側ヘッダ影響出現時間をＹ２とすると、内周側ヘッダ影響出現時間Ｙ２を式（２）により計算するようになっている。
【００５０】
Ｙ２＝{（Ｘ−１）／（Ｍ−１）}＊Ｑ        （２）
例えば、図４の例に当てはめると、Ｍ＝５であり、各セクタにおける内周側ヘッダ影響出現時間Ｙ２は以下のようになる。
【００５１】
第１セクタ（Ｘ＝１）
Ｙ２＝{（１−１）／（Ｍ−１）}＊Ｑ＝（０／４）＊Ｑ
第２セクタ（Ｘ＝２）
Ｙ２＝{（２−１）／（Ｍ−１）}＊Ｑ＝（１／４）＊Ｑ
第３セクタ（Ｘ＝３）
Ｙ２＝{（３−１）／（Ｍ−１）}＊Ｑ＝（２／４）＊Ｑ
第４セクタ（Ｘ＝４）
Ｙ２＝{（４−１）／（Ｍ−１）}＊Ｑ＝（３／４）＊Ｑ
第５セクタ（Ｘ＝５）
Ｙ２＝{（５−１）／（Ｍ−１）}＊Ｑ＝（４／４）＊Ｑ
そして、この内周側ヘッダ影響出現時間Ｙ２からヘッダ追従所要時間Ｈの間、光ピックアップ４が追従している位置が、光ピックアップ４が追従しているトラックのレコーディングフィールドにおける隣接ヘッダ位置となる。すなわち、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐが、Ｙ２≦Ｐ≦Ｙ２＋Ｈの範囲にあるときが隣接ヘッダ位置となる。
【００５２】
補正量変更手段としての演算プロセッサ２０は、光ピックアップ４がレコーディングフィールドにおいて隣接ヘッダ位置を追従しているときは、トラッキング補正手段として算出した補正量に所定のゲインＫdown（Ｋdown＜１）を乗算した結果を、ＤＡ変換器２１を介してトラッキングアクチュエータ駆動回路２２へ出力するようになっている。
【００５３】
次に、本実施形態における光ディスク装置１の作用について、情報の読出し時を例に説明する。なお、情報の記録時も同様の処理がなされる。
【００５４】
情報の読出し動作が開始されると、スピンドルモータ３が駆動して光ディスク２が回転するとともに、ヘッド粗動モータが駆動して光ピックアップ４が情報を読み出そうとするトラックの近傍に移動する。そして、レーザ発振器８からレーザ光を発光し対物レンズ９で集光して光スポットをトラックに照射する。光ディスク２で反射した反射光は偏光ビームスプリッタ１０で分離して光検出器１１により検出される。レンズ位置制御装置は、光検出器１１による検出結果に基づいてトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、及びチルトエラー信号を生成し、これらの信号に応じてレンズアクチュエータ１２の駆動を制御して対物レンズ９を所定位置に位置決めする。これにより、光スポットがトラックセンターに対して垂直に入射して記録面で焦点を結ぶ。そして、光ディスク２で反射した反射光を偏光ビームスプリッタ１０を介して光検出器１１で検出し、情報再生回路により情報を再生する。
【００５５】
次に、トラッキング制御について説明する。光ピックアップ４がトラックの追従を開始すると、制御装置２３は、情報再生回路によりデコードされて得られたアドレス情報に基づいて、光ピックアップ４が追従を開始したトラックがゾーン境界部に接するか否かを判定し、ゾーン境界部に接するトラックである場合には、演算プロセッサ２０に対して、隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号＝１を出力し、ゾーン境界部に接するトラックでない場合には、隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号＝０を出力する。さらに、ゾーン境界部から遠ざかるトラックであるかゾーン境界部に近づくトラックであるかを判定し、ゾーン境界部から遠ざかるトラックである場合には、演算プロセッサ２０に対して、ゾーン境界トラック信号＝１を出力し、ゾーン境界部に近づくトラックである場合にはゾーン境界トラック信号＝０を出力する。
【００５６】
また、制御装置２３は、セクタ数Ｍ、セクタ番号Ｘ、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐ、セクタ周期計測カウンタ値Ｑ、及び、ヘッダ追従所要時間Ｈを随時取得し、演算プロセッサ２０に対して出力する。
【００５７】
ここで、図５を参照して隣接ヘッダ位置計算処理について説明する。図５は、本発明に係る光ディスク装置の隣接ヘッダ位置計算の処理を示すフローチャートである。また図６は、本発明に係る光ディスク装置の演算プロセッサによるトラッキング制御の処理を示すフローチャートである。演算プロセッサ２０は、制御装置２３からの隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号を読み取って、隣接ヘッダ位置の計算が要求されているか否か、すなわち隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号＝１か否かを判断する（Ｓ１）。隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号＝０である場合には（Ｓ１＝Ｎｏ）、内蔵する隣接ヘッダ位置フラグレジスタに０を格納してフラグを立てない状態にする（Ｓ２）。一方、隣接ヘッダ位置計算イネーブル信号＝１である場合には（Ｓ１＝Ｙｅｓ）、光ピックアップ４がこのトラックの新たなセクタの追従を開始する際に、セクタ数Ｍ、セクタ番号Ｘ、セクタ周期計測カウンタ値Ｑ、及び、ヘッダ追従所要時間Ｈを読み出す（Ｓ３）。
【００５８】
次に、演算プロセッサ２０は、ゾーン境界トラック信号を読み取り、ゾーン境界部から遠ざかるトラックであるか否か、すなわちゾーン境界トラック信号＝１か否かを判断する（Ｓ４）。ゾーン境界トラック信号＝０の場合は（Ｓ４＝Ｎｏ）、セクタ数Ｍ、セクタ番号Ｘ、セクタ周期計測カウンタ値Ｑ、及び、ヘッダ追従所要時間Ｈを用いて、セクタ毎に、式（１）により外周側ヘッダ影響出現時間Ｙ１を計算する（Ｓ５）。そして、演算プロセッサ２０は、所定のサンプリングタイミングで、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐを読み取り（Ｓ６）、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐが、Ｙ１≦Ｐ≦Ｙ１＋Ｈの範囲にあるか否かを判定する（Ｓ７）。上記範囲にあるときは（Ｓ７＝Ｙｅｓ）、次のサンプリングを行う位置が隣接するトラックのヘッダフィールドの影響を受ける位置であるとして、隣接ヘッダ位置フラグレジスタに１を格納してフラグを立てる（Ｓ８）。一方、上記範囲にないときは（Ｓ７＝Ｎｏ）、隣接ヘッダ位置フラグレジスタに０を格納してフラグを立てない状態にする（Ｓ９）。
【００５９】
一方、ゾーン境界トラック信号＝１の場合は（Ｓ４＝Ｙｅｓ）、演算プロセッサ２０は、セクタ毎に、式（２）により内周側ヘッダ影響出現時間Ｙ２を計算する（Ｓ１０）。そして、所定のサンプリングタイミングで、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐを読み取り（Ｓ１１）、セクタ内経過時間計測カウンタ値Ｐが、Ｙ２≦Ｐ≦Ｙ２＋Ｈの範囲にあるか否かを判定する（Ｓ１２）。上記範囲にあるときは（Ｓ１２＝Ｙｅｓ）、次のサンプリングを行う位置が隣接するトラックのヘッダフィールドの影響を受ける位置であるとして、隣接ヘッダ位置フラグレジスタに１を格納してフラグを立てる（Ｓ１３）。上記範囲にないときは（Ｓ１２＝Ｎｏ）、隣接ヘッダ位置フラグレジスタに０を格納してフラグを立てない状態にする（Ｓ１４）。
【００６０】
同時に、光検出器１１は、光ピックアップ４が追従している位置における光ディスク２からの反射光を検出・光電変換して、内周側電流信号を内周側電流電圧変換回路１４に出力し、外周側電流信号を外周側電流電圧変換回路１５に出力する。内周側電流電圧変換回路１４及び外周側電流電圧変換回路１５は入力した電流信号をそれぞれ電圧信号に変換して、プッシュプル信号生成回路１６に出力し、プッシュプル信号生成回路１６は、内周側電圧信号と外周側電圧信号とからプッシュプル信号を生成して、低域通過フィルタ１７に対して出力する。プッシュプル信号は、低域通過フィルタ１７を通過することによりトラッキングエラー信号となり、トラッキングエラー信号は、ＡＤ変換器１８によりトラッキングエラーデータに変換される。
【００６１】
そして、演算プロセッサ２０は、所定のサンプリングタイミングでトラッキング制御を行う。具体的には、演算プロセッサ２０は、図６に示すように、トラッキングエラーデータを読み込んで（Ｓ１５）、トラッキングエラーデータに所定の演算を行って位置誤差データを得（Ｓ１６）、この位置誤差データに補償系演算を行って、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２の補正量データを求める（Ｓ１７）。
【００６２】
次に、演算プロセッサ２０は、隣接ヘッダ位置フラグレジスタの値を読み取ってフラグが立っているか（隣接ヘッダ位置フラグレジスタ値＝１）、立っていないか（隣接ヘッダ位置フラグレジスタ値＝０）を判定する（Ｓ１８）。フラグが立っていない場合は（Ｓ１８＝Ｎｏ）、補正量データをそのままＤＡ変換器２１に対して出力し（Ｓ１９）、フラグが立っている場合は（Ｓ１８＝Ｙｅｓ）、補正量データにゲインＫdownを乗算して（Ｓ２０）変更した補正量データをＤＡ変換器２１に対して出力する（Ｓ２１）。
【００６３】
そして、演算プロセッサ２０は、次にサンプリングすべきデータがあるか否かを判断して（Ｓ２２）、ある場合には（Ｓ２２＝Ｙｅｓ）、次のサンプルについて隣接ヘッダ位置計算処理を行う（Ｓ２３）。
【００６４】
ＤＡ変換器２１は、演算プロセッサ２０から入力した補正量データをＤＡ変換してトラッキングアクチュエータ駆動回路２２に出力し、トラッキングアクチュエータ駆動回路２２は、入力した補正量に基づいてレンズアクチュエータ１２を駆動する。すると、対物レンズ９がトラッキング方向に適正に移動して位置合わせがなさせる。
【００６５】
これにより、光ピックアップ４がレコーディングフィールド５において隣接ヘッダ位置を追従していないときは、検出したトラッキングエラー信号に基づいた補正量でそのままレンズ位置が合わせられる。一方、光ピックアップ４がレコーディングフィールド５において隣接ヘッダ位置を追従しているときは、隣接ゾーンのヘッダフィールド６のプリピットによるトラッキングエラー信号の乱れが補正量に反映されることがないように、トラック制御ゲインを下げた補正量でレンズ位置が合わせられる。
【００６６】
対物レンズ９が適正に位置合わせされた状態で、レーザ発信器からレーザ光を発光すると、レーザ光が対物レンズ９で集光してトラックセンターに光スポットが照射される。そして、トラックセンターで反射した反射光を偏光ビームスプリッタ１０で分離して光検出器１１で検出し、情報再生回路で記録されたデータを再生する。
【００６７】
以上の動作を各トラック、各セクタにおいて、サンプリング周期毎に繰り返すことにより、各セクタ、各トラックに記録されている情報を再生する。
【００６８】
以上より、光スポットがレコーディングフィールド５のトラックセンターを追従しているにもかかわらず、ヘッダフィールド６のプリピットによるトラッキングエラー信号の乱れの影響で、レンズ位置が誤って大きく補正されることがないため、トラッキング外れやトラッキングセンターからずれて光スポットが照射されることを防止して、情報の記録又は読み取りを正しく行うことができる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、光ピックアップ４が通過したヘッダフィールド６の数をカウントすることにより、現在追従しているセクタがこのトラックにおいて何番目のセクタであるかを示すセクタ番号Ｘを取得するようにしたが、スピンドルモータ３を構成するスピンドルモータコイルの駆動相を切り替えるために、スピンドルモータ３から一周に所定のパルス数出力される回転パルス信号に基づいて、光ディスク２の回転角度を求め、この回転角度からセクタ番号Ｘを算出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置で記録又は再生する光ディスクのトラックの構造を示す概念図である。
【図３】本発明に係る光ディスク装置で記録又は再生する光ディスクにおいて、互いに隣接するゾーン内のトラックにおけるヘッダフィールドの位置関係を、ヘッダ信号及びトラッキングエラー信号で示した波形図である。
【図４】本発明に係る光ディスク装置で記録又は再生する光ディスクにおいて、ゾーン境界部を隔てて互いに接するトラックにおけるヘッダフィールドの位置関係を、ヘッダ信号及びトラッキングエラー信号で示した波形図である。
【図５】本発明に係る光ディスク装置の隣接ヘッダ位置計算の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る光ディスク装置の演算プロセッサによるトラッキング制御の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１…光ディスク装置
２…光ディスク
３…スピンドルモータ
４…光ピックアップ
５…レコーディングフィールド
６…ヘッダフィールド
７…ミラーフィールド
８…レーザ発振器
９…対物レンズ
１０…偏光ビームスプリッタ
１１…光検出器
１２…レンズアクチュエータ
１３…トラッキング制御装置
１４…内周側電流電圧変換回路
１５…外周側電流電圧変換回路
１６…プッシュプル信号生成回路
１７…低域通過フィルタ
１８…ＡＤ変換器
１９…トラッキングエラー検出手段
２０…演算プロセッサ
２１…ＤＡ変換器
２２…トラッキングアクチュエータ駆動回路
２３…制御装置
２４…ヘッダ隣接判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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