(57)【要約】      （修正有）【課題】セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するツールを小型で容易に持ち運べるサイズ（Ａ４サイズ）で提供する。【解決手段】ワーク搬送・識別機構を搭載したレール保持プレート６を基板１の収容用開口部２内に収容し、スタンドを基板１側に折畳むことで持ち運びを行う。裏面に取り付けたスタンドを基板１側とは反対側に引出し、基板１を傾斜状態に起立させ、レール保持プレート６を回転軸を支点にして回動して、このレール保持プレート６を収容用開口部２から引出し、水平保持手段により水平状態に保持するようにして、ミューティング機能説明用ツールを組立てる。【選択図】図１
2007336200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光ユニットと受光ユニットとを有し、これら投、受光ユニットでセーフティライトカーテンを形成すると共に、当該セーフティライトカーテンをワークが通過するのを許容することにより前記セーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にするミューティング機能を備えたセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールであって、
前記投光ユニットと前記受光ユニットとを互いに対向させて基板に配置して、当該基板に、前記投光ユニットと前記受光ユニットと間に位置させて収容用開口部を設け、前記基板の裏面部に、当該基板を傾斜状態に起立させるためのスタンドを、前記基板側に折畳み可能に設け、前記基板に、前記セーフティライトカーテンの検知対象物と非検知対象物である前記ワークを識別するための識別手段の設置やロボットイメージユニットの搭載が可能なワーク搬送・識別機構を前記収容用開口部内に回動可能に収容して設けると共に、前記スタンドに、前記基板の起立状態で前記ワーク搬送・識別機構を前記収容用開口部より表出させて水平状態に保持する水平保持手段を設け、前記基板に、前記セーフティライトカーテンの検出エリア内に機械設備の一部分が存在する場合で、それに該当する光軸を常時ミューティングするフィックスブランキング機能説明のための目隠し治具を設け、前記基板に、ＰＣツールを接続するための接続コネクタを配置するようにしたことを特徴とするセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール。
【請求項２】
前記ワーク搬送・識別機構は、前記収容用開口部にレール保持プレートを挿入して、このレール保持プレートを回転軸により前記基板に対して回転可能に保持し、前記レール保持プレートにレールを軌設すると共に、このレールに、前記ロボットイメージユニット及び前記ワークの搭載が可能なワーク台車ユニットを移動可能に搭載してコンベアラインを形成し、前記レール保持プレートに、前記コンベアラインを挟んで前記識別手段としての複数基のミューティングセンサを配置して構成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール。
【請求項３】
前記基板は用紙寸法規格Ａ４サイズに略等しい大きさであり、前記ワーク台車ユニットは、台車本体と、この台車本体を移動させるための手動ハンドルを有しており、前記基板には、前記接続コネクタとは別に、危険源への電源の入り切りを行うリレーターミナルと、危険源ランプと、ミューティング中に点滅するミューティングランプと、ミューティング機能選択スイッチと、アウトプット選択スイッチとを配置するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール。
【請求項４】
前記ロボットイメージユニットは、スイッチ部とロボット部とで構成してあり、前記スイッチ部は、オン作動していて位置検出ミューティングの設定により前記セーフティライトカーテンがミューティングされて当該セーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にするマイクロスイッチを有しており、前記ロボット部は、前記台車本体の移動により回転して表示内容を変えるロボット表示部を有していて、前記ロボット部の回転により前記マイクロスイッチをオンオフ作動させることを特徴とする請求項３に記載のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能を説明するためのミューティング機能説明用ツール（デモンストレーションキット）に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プレス機等の危険源が存在する装置では、作業者の安全を守るために多光軸光電式安全装置が用いられる。この多光軸光電式安全装置は、一列に数多くの投光素子を配置した投光ユニットと、投光素子と同じ数の受光素子を一列に配置した受光ユニットとを含み、これら投受光ユニットでセーフティライトカーテンつまり保護バリアを形成して、この保護バリアの検出エリアに遮光物が侵入すると、プレス機などの危険源の動作を強制的に停止させる。
【０００３】
ところで、プレス機などにあっては、ワークを搬入及び加工後のワークを搬出するために、ワークをセーフティライトカーテンに通過させる必要があるが、ワークがセーフティライトカーテンを通過するのを許容するために、多光軸光電式安全装置はミューティング機能を備えている。すなわち、ミューティング機能は、ワークがセーフティライトカーテンを通過するときに、多光軸光電式安全装置の保護機能を一時的に無効にするものである。
【０００４】
図１９に、ミューティング機能を備えた多光軸光電式安全装置を備えた部品組立設備の概要を示す。この多光軸光電式安全装置は、作業ロボット７０側にワークＷを搬入するコンベアライン７２を挟んで、ミューティングセンサ（回帰反射形光電スイッチ）７３Ａ，７３Ｂが設けてあり、これらのミューティングセンサ７３Ａ，７３ＢによってセーフティライトカーテンＫを通過するワークＷを検出して、ミューティング機能を起動するようになっている。
【０００５】
このようなセーフティライトカーテンのミューティング機能を訴求するための、従来のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール（デモンストレーションキット）を図２０に示す。
【０００６】
この従来のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールはツールベース７４を備えていて、このツールベース７４の上面部の中央部には、図２０において左右方向に沿うようにして移送路７５が設けてあり、また、ツールベース７４の上面部にはライトカーテンユニット７６が配置してある。このライトカーテンユニット７６は、移送路７５の両側方に配置された一対の投、受光ユニット７７，７８を備えている。
【０００７】
そして、投光ユニット７７の各投光素子から、これに対応する受光ユニット７８の受光素子に向けて水平方向に光ビームが発射されることにより、コンベアラインＲを横断するセーフティライトカーテンＫつまり保護バリアを形成している。
【０００８】
また、移送路７５には、その中央のコンベアラインＲを挟んで透過型・回帰反射形光電スイッチからなるミューティングセンサ７６Ａ，７６Ｂ，７７Ａ，７７Ｂが配置してあり、また、ツールベース７４の上面部にはロボットイメージユニット７９が搭載してある。なお、図中８０はミューティングランプであり、８１は接続コネクタである。
【０００９】
なお、多光軸光電式安全装置としては、投光ユニットと、受光ユニットと、これら投光ユニットと受光ユニットとの間の多光軸のセーフティライトカーテンの遮光物検知機能を各光軸毎に制御する制御手段と、ミューティング機能を発揮するエリアをティーチングにより設定するためのミューティングエリア設定手段とを有し、ミューティングエリア設定手段により、セーフティライトカーテンの一部のエリアに限定してミューティング機能を発揮させるものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特許公開２００３−２１８６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した従来のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにあっては、その製作にあたって、セーフティライトカーテンＫの検知対象物である人体の一部（指、腕）又は全部と、非検知対象物であるワークＷを識別するためのミューティング用センサ７６Ａ，７６Ｂ，７７Ａ，７７Ｂの設置やワークＷを搬送する機構（機能）やスペースの確保が必要であったために、装置（ツール）が大きくなり、人が片手で簡単に持ち運ぶのが困難であった。
【００１１】
また、ミューティング機能説明用ツールのミューティングの諸設定をする際にＰＣツール８２や設定コンソールを使用する必要があるが、ミューティング機能説明用ツールにＰＣツール８２と接続するためのコネクタ８１を別途接続しなければならなかった。
【００１２】
また、ミューティング機能説明用ツールに新たに設けられた位置検出ミューティング機能を見せるためには、非検知対象物としてのロボット等をイメージさせるための大掛かりなロボットイメージユニット７９や仕組みが必要であったし、また、ミューティング機能説明用ツールを組み立て式にした場合は、その光軸合わせのための機構が必要であった。
【００１３】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされてもので、その目的とするところは、セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するツールを小型で容易に持ち運べるサイズ（たとえば、Ａ４サイズ）で提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールは、投光ユニットと受光ユニットとを有し、これら投、受光ユニットでセーフティライトカーテンを形成すると共に、当該セーフティライトカーテンをワークが通過するのを許容することによりセーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にするミューティング機能を備えたセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールであって、投光ユニットと受光ユニットとを互いに対向させて基板に配置して、当該基板に、投光ユニットと受光ユニットと間に位置させて収容用開口部を設け、基板の裏面部に、当該基板を傾斜状態に起立させるためのスタンドを、基板側に折畳み可能に設け、基板に、セーフティライトカーテンの検知対象物と非検知対象物であるワークを識別するための識別手段の設置やロボットイメージユニットの搭載が可能なワーク搬送・識別機構を収容用開口部内に回動可能に収容して設けると共に、スタンドに、基板の起立状態でワーク搬送・識別機構を収容用開口部より表出させて水平状態に保持する水平保持手段を設け、基板に、セーフティライトカーテンの検出エリア内に機械設備の一部分が存在する場合で、それに該当する光軸を常時ミューティングするフィックスブランキング機能説明のための目隠し治具を設け、基板に、ＰＣツールを接続するための接続コネクタを配置するようにしたものである。
【００１５】
かかる構成により、ミューティング機能説明用ツールは、ワーク搬送・識別機構を基板の収容用開口部内に収容し、スタンドを基板側に折畳むことで、持ち運びが容易になる。そして、このミューティング機能説明用ツールを、ミューティング機能を説明する場所に運び、スタンドを引き出して基板を傾斜状態に起立させ、ワーク搬送・識別機構を収容用開口部より表出させて水平保持手段により水平状態に保持するようにして、ミューティング機能説明用ツールを簡単に組立てることができる。
【００１６】
このように、セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するミューティング機能説明用ツールを小型で容易に持ち運べるサイズで提供することができる。
【００１７】
また、投光ユニットと受光ユニットとが基板に配置してあるために、セーフティライトカーテンが固定でき、光軸合わせに必要な機構や補助材が必要なくなるし、また、基板にＰＣツールを接続するための接続コネクタが配置してあるために、ミューティング機能説明用ツールにＰＣツールを簡単且つ容易に接続することができる。
【００１８】
また、本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールは、上記した本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにおいて、ワーク搬送・識別機構は、収容用開口部にレール保持プレートを挿入して、このレール保持プレートを回転軸により基板に対して回転可能に保持し、レール保持プレートにレールを軌設すると共に、このレールに、ロボットイメージユニット及びワークの搭載が可能なワーク台車ユニットを移動可能に搭載してコンベアラインを形成し、レール保持プレートに、コンベアラインを挟んで識別手段である複数基のミューティングセンサを配置して構成するようにしたものである。
【００１９】
かかる構成により、ミューティング機能説明用ツールは、レール保持プレートを基板の収容用開口部内に収容し、スタンドを基板側に折畳むことで持ち運びが容易になる。そして、このミューティング機能説明用ツールを、ミューティング機能を説明する場所に運び、スタンドを基板側とは反対側に引出し、基板を傾斜状態に起立させ、レール保持プレートを、回転軸を支点にして回動して、このレール保持プレートを収容用開口部から引出し、水平保持手段により水平状態に保持するようにして、ミューティング機能説明用ツールを簡単に組立てることができる。
【００２０】
このように、セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するミューティング機能説明用ツールを小型で容易に持ち運べるサイズで提供することができる。
【００２１】
また、本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールは、上記した本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにおいて、基板は用紙寸法規格Ａ４サイズに略等しい大きさであり、ワーク台車ユニットは、台車本体と、この台車本体を移動させるための手動ハンドルを有しており、基板には、接続コネクタとは別に、危険源への電源の入り切りを行うリレーターミナルと、危険源ランプと、ミューティング中に点滅するミューティングランプと、ミューティング機能選択スイッチと、アウトプット選択スイッチを配置するようにしたものである。
【００２２】
かかる構成により、セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するミューティング機能説明用ツールを小型で容易に持ち運べる用紙寸法規格Ａ４サイズで提供することができる。基板にミューティングランプを設けるようにしたので、ミューティングランプを固定する機構が必要なくなる。
【００２３】
また、本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールは、上記した本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにおいて、ロボットイメージユニットは、スイッチ部とロボット部とで構成してあり、スイッチ部は、オン作動していて位置検出ミューティングの設定によりセーフティライトカーテンがミューティングされて当該セーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にするマイクロスイッチを有しており、ロボット部は、台車本体の移動により回転して表示内容を変えるロボット表示部を有していて、ロボット部の回転により記マイクロスイッチをオンオフ作動させるものである。
【００２４】
かかる構成により、ロボットイメージユニットにおいて、ロボット表示部が、例えば、後方に向いている場合は、ロボット部がマイクロスイッチをオン作動させていて安全が検出されており、位置検出ミューティングの設定によりセーフティライトカーテンはミューティングされてセーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にすることができ、また、台車ユニットの手動ハンドルを手前に引くことにより台車本体をレールに沿って移動させると、ロボット部が回転してロボット表示部が、例えば、横に向き、ロボット部がマイクロスイッチをオフ作動させて位置検出ミューティングの設定を解除することができるようになって、位置検出ミューティング機能の説明を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールによれば、ワーク搬送・識別機構を基板の収容用開口部内に収容し、スタンドを基板側に折畳むことで、持ち運びが容易になる。そして、このミューティング機能説明用ツールを、ミューティング機能を説明する場所に運び、スタンドを引き出して基板を傾斜状態に起立させ、ワーク搬送・識別機構を収容用開口部より表出させて水平保持手段により水平状態に保持するようにして、ミューティング機能説明用ツールを簡単に組立てることができる。
【００２６】
このように、セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するミューティング機能説明用ツールを小型で容易に持ち運べるサイズで提供することができる。
【００２７】
また、投光ユニットと受光ユニットとが基板に配置してあるために、セーフティライトカーテンが固定でき光軸合わせに必要な機構や補助材が必要なくなるし、また、基板にＰＣツールを接続するための接続コネクタが配置してあるために、ミューティング機能説明用ツールにＰＣツールを簡単且つ容易に接続することができる。
【００２８】
また、基板にミューティングランプを設けるようにしたので、ミューティングランプを固定する機構が必要なくなる。
【００２９】
また、ロボットイメージユニットにおいて、ロボット表示部が、例えば、後方に向いている場合は、ロボット部がマイクロスイッチをオン作動させていて安全が検出されており、位置検出ミューティングの設定によりセーフティライトカーテンはミューティングされてセーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にすることができ、また、台車ユニットの手動ハンドルを手前に引くことにより台車本体をレールに沿って移動させると、ロボット部が回転してロボット表示部が、例えば、横に向き、ロボット部がマイクロスイッチをオフ作動させて位置検出ミューティングの設定を解除することができるようになって、位置検出ミューティング機能の説明を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにおけるミューティング機能説明状態を正面から見た斜視図、図２は同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを裏方から見た斜視図、図３は同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを側方から見た斜視図、図４は同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを畳んだ状態を正面から見た斜視図、図５は同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを畳んだ状態を側方から見た斜視図である。
【００３２】
本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール（デモンストレーションキット）は、用紙寸法規格Ａ４サイズに略等しい大きさの基板１を備えており、この基板１には、長方形状の収容用開口部２が、その長手方向を基板１の長手方向に沿わせて形成してある。
【００３３】
そして、図２に示すように、基板１の裏面部１ｂには基板１を傾斜状態に起立させるためのスタンド３が設けてある。このスタンド３は、略Ｕ字形状を成していて、その左、右部位３ａ，３ｂには、図３に示すように、それぞれの長手方向に沿うスライド孔３Ａが形成してある。すなわち、基板１の裏面部１ｂの上部には、収容用開口部２の両側方に位置させてブラケット４が固着してあり、これらのブラケット４にスタンド３の左、右部位３ａ，３ｂの上端部が支軸５により回動可能に取付けてある。
【００３４】
そして、収容用開口部２内には、この収容用開口部２と略等しい長方形状のレール保持プレート６が挿入してあり、このレール保持プレート６の裏面部の中間部には回転軸７が固着してあり、この回転軸７の左、右端部７ａ，７ｂが、基板１の裏面部１ｂに固着された軸受部材８Ａ，８Ｂに支承してある。
【００３５】
また、レール保持プレート６の上部左右にはアーム部６Ａ，６Ｂが形成してあり、これらのアーム部６Ａ，６Ｂにはスライドガイド２５が取付けてあって、これらのスライドガイド２５がスタンド３の左、右部位３ａ，３ｂのスライド孔３Ａに摺動可能に挿入してあり，スライドガイド２５には締付け用ナット２５ａが螺合してあって、これらで水平保持手段を構成している。
【００３６】
そして、レール保持プレート６の上面部６ａの中央部には、図１において前後方向に沿うようにしてレール９が軌設してあり、このレール９の後部にはストッパ挿入孔部９ａが設けてある。また、レール保持プレート６の上面部６ａには、後部の左方に位置させてカム作動用ピン２４が立設してある。
【００３７】
そして、レール９には台車ユニット１０が移動可能に搭載してある。この台車ユニット１０は、台車本体１０Ａと、この台車本体１０Ａを移動させるための手動ハンドル１１を有している。そして、図１及び図９に示すように、台車本体１０Ａにはストッパピン１０Ｂが設けてある。
【００３８】
また、レール保持プレート６の上面部６ａには、その中央のレール９を挟んで４台の透過型・回帰反射形光電スイッチからなるミューティングセンサＡ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２と、ミューティングセンサＣ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２が配置してある。また、レール保持プレート６の上面部６ａには、紐状体２６を介してストッパピン２７が設けてある。そして、ミューティングセンサＡ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２と、ミューティングセンサＣ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２とは識別手段を構成している。
【００３９】
そして、上記したように収容用開口部にレール保持プレート６を挿入して、このレール保持プレート６を回転軸７により基板１に対して回転可能に保持し、レール保持プレート６にレール９を軌設すると共に、このレール９に、後述するロボットイメージユニット１３及びワークＷの搭載が可能なワーク台車ユニット１０を移動可能に搭載してコンベアラインＲを形成し、レール保持プレート６に、コンベアラインＲを挟んで複数基のミューティングセンサ（Ａ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２）、（Ｃ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２）を配置することによりワーク搬送・識別機構が構成してある。
【００４０】
基板１の表面１ａにはライトカーテンユニット３０が配置してある。このライトカーテンユニット３０は、収容用開口部２の両側方に配置された一対の投、受光ユニット３１，３２を備えている。投光ユニット３１は前後方向、すなわちコンベアラインＲの方向に伸びる細長いケース３３を有しており、このケース３３は、その前、後端部で取付け金具３１Ａにより基板１に取付けてあり、ケース３３の中には、その長手方向に沿って一列にN個の投光素子（図示せず）が等間隔に配置してある。
【００４１】
同様に、受光ユニット３２は、コンベアラインＲの方向に伸びる細長いケース３５を有しており、このケース３５は、その前、後端部で取付け金具３５Ａにより基板１に取付けてあり、ケース３５の中には、その長手方向に沿って一列に、投光素子と同じ数の受光素子（図示せず）が等間隔に配置してある。
【００４２】
上記したように投光ユニット３１と受光ユニット３２は、コンベアラインＲを挟んで互いに対面して配置され、投光ユニット３１の各投光素子から、これに対応する受光ユニット３２の受光素子に向けて水平方向に光ビームが発射されることにより、コンベアラインＲを横断するセーフティライトカーテンＫつまり保護バリアを形成する。
【００４３】
また、基板１の表面１ａには、受光ユニット３２の受光面部（内面部）３２ａより寄りに目隠し治具３７が立設してある。この目隠し治具３７は、セーフティライトカーテンＫの検出エリア内に機械設備の一部分が存在する場合で、それに該当する光軸を常時ミューティングするフィックスブランキング機能説明のための固定治具である。
【００４４】
また、基板１の表面１ａには、その右方に位置させて、リレーターミナル４０と、危険源ランプ４１と、ミューティングランプ４２と、ミューティング機能選択スイッチ４３と、アウトプット選択スイッチ４４と接続コネクタ４５とが、図１において上から下に、この順序で配置してある。そして、ミューティング機能選択スイッチ４３は、部分ミューティング（Ｎｏｒｍａｌ）と、ミューティング無し（Ｎｕｌｌ）と、位置検出ミューティング（Ｐｏｓｉｔｉｏｎａｌ）との切換が可能である。また、アウトプット選択スイッチ４４は、スタンドアローン用のＩｎｔｅｒｎａｌと増設用のＥｘｔｅｒｎａｌとの切換が可能である。
【００４５】
台車ユニット１０にはロボットイメージユニット１３が搭載可能にしてある。このロボットイメージユニット１３は、図７に示すように、スイッチ部１３Ａとロボット部１３Ｂとで構成してあり、スイッチ部１３Ａは、ベース部材１４にマイクロスイッチ１２とばね係止ボルト１４ｂを取付けて構成してある。
【００４６】
また、ロボット部１３Ｂは回転フレーム１５を有しており、回転フレーム１５は、ロボット取付け部１７と、ストッパ１８と、スイッチ作動部１９と、カム部２０をそれぞれ有しており、スイッチ作動部１９の上部にはばね係止部１９Ａが設けてある。
【００４７】
そして、ロボット取付け部１７には、ロボット表示部２２の基部がネジ部材２３で取付けてあって、このネジ部材２３を弛めることでロボット表示部２２は回動できて、台車本体１０Ａ側に倒すことが可能である。
【００４８】
そして、図７に示すように、スイッチ部１３Ａは、そのベース部材１４を台車本体１０Ａにねじ部材１４ａで取付けて台車本体１０ａに固定され、ロボット部１３Ｂは、その回転フレーム１５を支軸２１に回転可能に取付けることで台車本体１０ａに取付けられ、そして、ばね係止部１９Ａとばね係止ボルト１４ｂとの間に復帰ばね２８が架け渡されて、ロボットイメージユニット１３が台車ユニット１０に搭載される。
【００４９】
ミューティング機能説明用ツールは、図４及び図５に示すように、レール保持プレート６を基板１の収容用開口部２内に収容し、スタンド３を、支軸７を支点にして基板１側に回動して、レール保持プレート６及びスタンド３を基板１側に納めることで、持ち運びが容易になるようにしてある。この場合、台車本体１０Ａは後退位置にあって、ストッパピン２７がレール９のストッパ挿入孔部９ａに挿入してあって、台車本体１０Ａは固定してある。
【００５０】
上記したように、レール保持プレート６及びスタンド３を基板１側に折畳んだミューティング機能説明用ツールを、ミューティング機能を説明する場所に運び、図１乃至図３に示すように、スタンド３を、支軸７を支点にして基板１側とは反対側に回動し、基板１を傾斜状態に起立させ、レール保持プレート６を、回転軸７を支点にして、図３において反時計回り方向に回動して、このレール保持プレート６を基板１の収容用開口部２から引出し、レール保持プレート６を水平状態にし、スライドガイド２５の締付け用ナット２５ａを締付けてレール保持プレート６を水平状態に保持する。
【００５１】
次に、接続コネクタ４５に専用ケーブル４６を接続して、この専用ケーブル４６にモジュラーコネクタ４７を介して接続されているＵＳＢケーブル４８をＰＣツール５０に接続する。そして、ストッパピン２７をストッパ挿入孔部９ａより外して台車本体１０Ａを可動状態にする。
【００５２】
次に、上記のように構成されたミューティング機能説明用ツールの作動を説明する。
【００５３】
ＰＣツール５０において、専用プログラム（ＳＤ  Ｍａｎａｇｅｒ）を選択して立ち上げる。この専用プログラム（ＳＤ  Ｍａｎａｇｅｒ）の立ち上げにより、ＰＣツール５０の表示画面５０Ａには図１１に示すトップ画面５２が表示される。トップ画面５２には「受光量・外乱光量表示」のアイコン５２Ａが有り、このアイコン５２Ａをクリックすると図１２に示す受光量モニタ画面が表示される。
【００５４】
そして、「Ｓｔａｒｔ」のボタンを押すと受光量がモニタリングできるし、投光ユニット３１のケース３３を基板１に取付ける取付け金具３１Ａが緩んでいるので、受光量モニタ（グラフ）で見て、光軸をずらしたり、合わせたりしながら受光量の調節を行う。受光量モニタ画面においてＸで示す部分は、目隠し治具３７により、フィックスブランキングエリアは常に遮光されていることを表わしている。
【００５５】
このようにＰＣツール５０を使って受光量モニタが可能であり、設置時間の短縮や、下記の機能の設定が簡単に行える。
【００５６】
（通常モード）
通常モードにするには、ミューティング機能選択スイッチ４３をミューティング無し（Ｎｕｌｌ）に設定し、また、アウトプット選択スイッチ４４を、スタンドアローン用のＩｎｔｅｒｎａｌに設定し、電源を入れる。
【００５７】
この場合、ミューティング等の機能が無しなので、作業者がセーフティライトカーテンＫ内に手を入れると遮光され危険源ランプ４１が消える。手を引くと自動的に再起動される（オートリセットモード）。
【００５８】
したがって、危険源へのアクセス頻度が高い場合、人体のみ接近する場合に有効である。
【００５９】
（部分ミューティング）
部分ミューティング機能を実行するには、ミューティング機能選択スイッチ４３を部分ミューティング（Ｎｏｒｍａｌ）に設定し、また、アウトプット選択スイッチ４４を、スタンドアローン用のＩｎｔｅｒｎａｌに設定し、電源を入れる。
【００６０】
次に、図１０に示すように、台車ユニット１０の台車本体１０ＡにワークＷを搭載して、このワークＷでミューティングセンサＡ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２と、ミューティングセンサＣ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２の全てを遮光する。そして、専用プログラム（ＳＤ  Ｍａｎａｇｅｒ）を立ち上げる。
【００６１】
専用プログラム（ＳＤ  Ｍａｎａｇｅｒ）の立ち上げにより、ＰＣツール５０の表示画面５０Ａには図１１に示すトップ画面５２が表示される。トップ画面５２には「ミューティング／オーバーライト」のアイコン５２Ｂが有り、このアイコン５２Ｂをクリックすると、図１３に示すミューティング機能の設定画面５３が表示される。そして、この設定画面５３でミューティングの種類を標準モードにする。
【００６２】
次に、ティーチング機能の設定を行う。この設定は、図１４に示すティーチングエリア設定画面において、設置方法をティーチングにして、ティーチングボタンをクリックすると、図１５に示すように「このエリアを反映しますか？」が表示されるので、「はい」をクリックし、図１６に示すティーチングエリア確定画面において、「エリア確定」を押してから「書き込み」をする。
【００６３】
次に、書き込み一覧の設定画面（図示せず）において、「ＯＫ」をクリックし、「はい」をクリックするとティーチング完了画面（図示せず）に戻り、ティーチング機能の設定が完了する。なお、部分ミューティング機能を実行するのにファイルから読み出すことも可能である。
【００６４】
部分ミューティングの設定により、図１０に示すようにワークＷの高さに合わせて、その光軸数分だけミューティングがかけられる。すなわち、図１０において範囲Ｈ１がワークＷの高さに合わせたミューティング設定範囲であり、範囲Ｈ２がミューティング設定されない範囲である。そして、ミューティング中はミューティングランプ４２が点灯する。
【００６５】
したがって、台車ユニット１０の手動ハンドル１１を操作することにより、台車本体１０Ａをレール９に沿って移動させてワークＷを移動させても、検出エリアのミューティング設定範囲Ｈ１がワークＷの高さに合わせてあるために、この検出エリア内にワークＷが通過するのを許容することになり、セーフティライトカーテンの保護機能を一時的に無効にする。この場合、危険源は止まることは無い。
【００６６】
この場合、ミューティングされた部分以外の光軸が、例えば、作業者の手で遮光されると、危険源ランプ４１が点灯して、リレーターミナル４０が作動して危険源は止まる。
【００６７】
上記したように、検出エリア内にワークＷが通過する場合に有効であり、ワークＷの通過する光軸のみをミューティングするので、安全性と生産性の両方を高めることができる。
【００６８】
（位置検出ミューティング）
この位置検出ミューティングは、ロボット（ロボット表示部２２）の位置をリミットスイッチ１２で検出し、ロボット（ロボット表示部２２）が作業者から安全な位置にある場合のみミューティングをかけることである。
【００６９】
ハードウェアの設定では、図６及び図７に示すように、ロボットイメージユニット１３を台車ユニット１０に搭載する。すなわち、スイッチ部１３Ａは、そのベース部材１４を台車本体１０Ａにねじ部材１４ａで取付けて台車本体１０ａに固定し、ロボット部１３Ｂは、その回転フレーム１５を支軸２１に回転可能に取付けることで台車本体１０ａに取付け、ばね係止部１９Ａとばね係止ボルト１４ｂとの間に復帰ばね２８を架け渡す。
【００７０】
そして、ロボット表示部２２を起立させてネジ部材２３を締付け、台車ユニット１０において、台車本体１０Ａを後方の待機位置に位置させることで、ロボット表示部２２を、その先の屈曲部２２Ａが後方に向くように設定する。そして、電源を入れる。
【００７１】
次に、専用プログラム（ＳＤ  Ｍａｎａｇｅｒ）の立ち上げにより、ＰＣツール５０の表示画面５０Ａには図１１に示すトップ画面５２が表示される。そして、このトップ画面５２の「ミューティング／オーバーライト」のアイコン５２Ｂをクリックすると、図１７に示すミューティング機能の設定画面が表示される。そして、この設定画面でミューティングの種類を「位置検出モード」にする。そして、エリアの最下位光軸を、例えば１に、最上位光軸を、例えば２６にする。
【００７２】
次に、図１８に示す位置検出モード設定画面において、「エリア確定」を押してから「書き込み」をクリックし、次に、書き込み一覧の設定画面（図示せず）において、「ＯＫ」をクリックし、「はい」をクリックすると位置検出モード完了画面（図示せず）に戻り、位置検出ミューティング機能の設定が完了する。なお、位置検出ミューティング機能を実行するのにファイルから読み出すことも可能である。
【００７３】
図６及び図７に示すように、ロボット表示部２２の先の屈曲部２２ａが後方に向いている場合は、ロボットイメージユニット１３において、回転フレーム１５は復帰ばね２８の復帰力により図７において反時計回り方向に回転していて、この回転フレーム１５のスイッチ作動部１９がマイクロスイッチ１２をオン作動させており、また、回転フレーム１５のカム部２０がカム作動用ピン２４に近接している。
【００７４】
上記したように、マイクロスイッチ１２がオン作動していて安全が検出されており、位置検出ミューティングの設定によりセーフティライトカーテンＫはミューティングされてセーフティライトカーテンＫの保護機能を一時的に無効にする。この場合、危険源は止まることは無い。そして、ミューティング中なのでミューティングランプ４２が点滅している。
【００７５】
また、台車ユニット１０の手動ハンドル１１を手前に引くことにより、台車本体１０Ａをレール９に沿って移動させると、図８及び図９に示すように、ロボットイメージユニット１３において、回転フレーム１５のカム部２０がカム作動用ピン２４に接触して、この回転フレーム１５は復帰ばね２８の復帰力に抗して図９において時計回り方向に回転し、ストッパ１８がストッパピン１０Ｂに衝合し、図８に示すように、正面側からみてロボット表示部２２の先の屈曲部２２ａが横に向くし、スイッチ作動部１９がマイクロスイッチ１２をオフ作動させて、位置検出ミューティングの設定が解除される。この場合、例えば、作業者の手でセーフティライトカーテンＫが遮光されると、危険源ランプ４１が消える。
【００７６】
このように、ロボット（ロボット表示部２２）が作業者から安全な位置にあることを検出した際にミューティングがかかるので、度々の機械停止（チョコ停）などの必要がなく、安全に且つ作業効率が高まる。
【００７７】
なお、ミューティング機能説明用ツールは設定リカバリ機能を有しており、この機能を使うことによって、設定変更時に簡単に元の状態に戻すことができる。また、部分ミューティングと位置検出ミューティングの設定を簡単に切換えることができる。
【００７８】
（フィックスブランキング）
フィックスブランキング機能は、セーフティライトカーテン検出エリア内に機械設備の一部分が存在する場合で、それに該当する光軸を常時ミューティングする機能である。
【００７９】
ミューティング機能説明用ツールでは、上記したように基板１の表面部１ａの受光ユニット３２の受光面部（内面部）３２ａ寄りに目隠し治具３７が立設してあって、目隠し治具３７によりフィックスブランキングエリアは常に遮光されており、最初からフィックスブランキングがかかった状態になっている。なお、フィックスブランキング機能を実行するのに、専用プログラム（ＳＤ  Ｍａｎａｇｅｒ）の立ち上げにより、ＰＣツール５０で読み出すことは可能であり、また、ファイルから読み出すことも可能である。
【００８０】
上記した本発明の実施の態様によれば、ミューティング機能説明用ツールは、レール保持プレート６を基板１の収容用開口部２内に収容し、スタンド３を基板１側に折畳むことで持ち運びが容易になる。そして、このミューティング機能説明用ツールを、ミューティング機能を説明する場所に運び、スタンド３を基板１側とは反対側に引出し、基板１を傾斜状態に起立させ、レール保持プレート６を、回転軸７を支点にして回動して、このレール保持プレート６を収容用開口部２から引出し、水平保持手段により水平状態に保持するようにして、ミューティング機能説明用ツールを簡単に組立てることができる。
【００８１】
このように、セーフティライトカーテンＫの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するミューティング機能説明用ツールを小型で容易に持ち運べる用紙寸法規格Ａ４サイズで提供することができる。
【００８２】
また、投光ユニット３１と受光ユニット３２とが基板１に配置してあるために、セーフティライトカーテンＫが固定でき、光軸合わせに必要な機構や補助材が必要なくなるし、また、基板１に、ＰＣツール５０を接続するための接続コネクタ４５が配置してあるために、ミューティング機能説明用ツールに、簡単且つ容易にＰＣツール５０を接続することができる。
【００８３】
また、基板１にミューティングランプ４２を設けるようにしたので、ミューティングランプ４２を固定する機構が必要なくなる。
【００８４】
また、ロボットイメージユニット１３において、ロボット表示部２２が、例えば、後方に向いている場合は、ロボット部２２がマイクロスイッチ１２をオン作動させていて安全が検出されており、位置検出ミューティングの設定によりセーフティライトカーテンＫはミューティングされてセーフティライトカーテンＫの保護機能を一時的に無効にすることができ、また、台車ユニット１０の手動ハンドル１１を手前に引くことにより、台車本体１０ａをレール９に沿って移動させると、ロボット部１３Ｂが回転してロボット表示部２２が、例えば、横に向き、ロボット部１３Ｂがマイクロスイッチ１２をオフ作動させて位置検出ミューティングの設定を解除することができて、位置検出ミューティング機能の説明を簡単に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明に係るセーフティセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールは、セーフティライトカーテンの単体機能及びミューティング機能やフィックスブランキング機能を簡単に説明するツールを小型で容易に持ち運べるサイズ（Ａ４サイズ）で提供することができるという効果を有しており、セーフティセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能を説明するためのミューティング機能説明用ツール（デモンストレーションキット）として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにおけるミューティング機能説明状態を正面から見た斜視図である。
【図２】同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを裏方から見た斜視図である。
【図３】同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを側方から見た斜視図である。
【図４】同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを畳んだ状態を正面から見た斜視図である。
【図５】同セーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールを畳んだ状態を側方から見た斜視図である。
【図６】ロボットイメージユニットにおいて、ロボット表示部が後方に向いている場合であって、ロボット部がマイクロスイッチをオン作動させている状態を正面から見た斜視図である。
【図７】同ロボットイメージユニットを上から見た斜視図である。
【図８】ロボットイメージユニットにおいて、ロボット表示部が横に向いている場合であって、ロボット部がマイクロスイッチをオフ作動させていない状態を正面から見た斜視図である。
【図９】同ロボットイメージユニットを上から見た斜視図である。
【図１０】本発明に係るセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツールにおける部分ミューティング機能説明状態を正面から見た斜視図である。
【図１１】ＰＣツールの表示面におけるトップ画面の説明図である。
【図１２】ＰＣツールの表示面における受光量モニタ画面の説明図である。
【図１３】ＰＣツールの表示面におけるミューティング機能の設定画面の説明図である。
【図１４】ＰＣツールの表示面におけるティーチング設定画面の説明図である。
【図１５】ＰＣツールの表示面におけるティーチングエリア設定画面の説明図である。
【図１６】ＰＣツールの表示面におけるティーチングエリア確定画面の説明図である。
【図１７】ＰＣツールの表示面における位置検出モード設定画面の説明図である。
【図１８】ＰＣツールの表示面における位置検出モード確定画面の説明図である。
【図１９】ミューティング機能を備えた多光軸光電式安全装置を備えた部品組立設備の概要の斜視図である。
【図２０】従来のセーフティライトカーテンにおけるミューティング機能説明用ツール（デモンストレーションキット）の斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１      基板
２      収容用開口部
３      スタンド
３Ａ    スライド孔
６      レール保持プレート（ワーク搬送・識別機構）
７      回転軸
９      レール（ワーク搬送・識別機構）
１０    台車ユニット（ワーク搬送・識別機構）
１０Ａ  台車本体
１０Ｂ  ストッパピン
１１    手動ハンドル
１２    マイクロスイッチ
１３    ロボットイメージユニット
１３Ａ  スイッチ部
１３Ｂ  ロボット部
１４    ベース部材
１５    回転フレーム
１７    ロボット取付け部
１８    ストッパ
１９    スイッチ作動部
２０    カム部
２２    ロボット表示部
２４    カム作動用ピン
２５    スライドガイド（水平保持手段）
２５ａ  締付け用ナット（水平保持手段）
２７    ストッパピン
３０    ライトカーテンユニット
３１    投光ユニット
３１Ａ  取付け金具
３２    受光ユニット
３７    目隠し治具
４０    リレーターミナル
４１    危険源ランプ
４２    ミューティングランプ
４３    ミューティング機能選択スイッチ
４４    アウトプット選択スイッチ
４５    接続コネクタ
５０    ＰＣツール
Ａ１，Ａ２、Ｂ１，Ｂ２    ミューティングセンサ（識別手段）（ワーク搬送・識別機構）
Ｃ１，Ｃ２、Ｄ１，Ｄ２    ミューティングセンサ（識別手段）（ワーク搬送・識別機構）
Ｋ      セーフティライトカーテン
Ｒ      コンベアライン
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007336200.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007336200.tif 000015
【図１４】
2007336200.tif 000016
【図１５】
2007336200.tif 000017
【図１６】
2007336200.tif 000018
【図１７】
2007336200.tif 000019
【図１８】
2007336200.tif 000020
【図１９】
2007336200.tif 000021
【図２０】
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