(57)【要約】【課題】  光ファイバを備える光無線通信装置において、簡易な構成で信号光を適切に入射させる。【解決手段】  入射条件制御方法は、無線通信信号として到達した信号光を入射させる入射端１３ａを有する光ファイバ１３を備える光無線通信装置１０における入射条件制御方法であって、信号光の光ファイバ１３への入射条件を変化させる入射条件変化ステップ（Ｓ０２，Ｓ０７）と、入射条件変化ステップにおける入射条件の変化の前後それぞれの時点で、光ファイバに入射する信号光の強度を検出する信号光強度検出ステップ（Ｓ０１，Ｓ０３，Ｓ０６，Ｓ０８）と、信号光強度検出ステップにおいて検出された信号光のそれぞれの強度を比較して、当該比較結果に基づいて入射条件を制御する入射条件制御ステップ（Ｓ０４，Ｓ０５，Ｓ０９，Ｓ１０）とを有する。【選択図】  図５
2007019653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信信号として到達した信号光を入射させる入射端を有する光ファイバを備える光無線通信装置における入射条件制御方法であって、
前記信号光の前記光ファイバへの入射条件を変化させる入射条件変化ステップと、
前記入射条件変化ステップにおける入射条件の変化の前後それぞれの時点で、前記光ファイバに入射する信号光の強度を検出する信号光強度検出ステップと、
前記信号光強度検出ステップにおいて検出された、入射条件の変化の前後の信号光の強度を比較して、当該比較結果に基づいて前記入射条件を制御する入射条件制御ステップと、
を有する入射条件制御方法。
【請求項２】
前記入射条件変化ステップ及び前記入射条件制御ステップにおける入射条件は、前記信号光に対する前記光ファイバの入射端の光軸の位置及び方向の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の入射条件制御方法。
【請求項３】
前記入射条件変化ステップにおける前記入射条件の変化は、当該変化以前に前記入射条件制御ステップにおいて制御された入射条件に基づいて行なわれることを特徴とする請求項１又は２に記載の入射条件制御方法。
【請求項４】
前記信号光強度検出ステップにおいて、検出される信号光の強度が予め設定した閾値以下であるか否か判断して、当該閾値以下であった場合に前記入射条件変化ステップにおける入射条件の変化を行なうように制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の入射条件制御方法。
【請求項５】
前記信号光強度検出ステップにおいて、検出される信号光の強度に基づいて前記入射条件変化ステップにおける入射条件の変化のタイミングを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の入射条件制御方法。
【請求項６】
無線通信信号として到達した信号光を入射させる入射端を有する光ファイバと、
前記信号光の前記光ファイバへの入射条件を変化させる入射条件変化手段と、
前記入射条件変化手段による入射条件の変化の前後それぞれの時点で、前記光ファイバに入射する信号光の強度を検出する信号光強度検出手段と、
前記信号光強度検出手段により検出された、入射条件の変化の前後の信号光の強度を比較して、当該比較結果に基づいて前記入射条件を制御する入射条件制御手段と、
を備える光無線通信装置。
【請求項７】
無線通信信号として到達した信号光を受光して、当該信号光の径を縮小させて平行光として出射して前記光ファイバに入射させる縮小光学系と、
前記縮小光学系における平行光の出射面の近傍を回転中心として、前記光ファイバの入射端が回転可能な状態で前記光ファイバを支持する光ファイバ支持部と、を更に備え、
前記入射条件制御手段は、前記入射端を回転させることにより前記入射条件を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の光無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光無線通信装置及び当該光無線通信装置における信号光の入射条件制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空間光通信において、光無線通信装置に信号光を適切に入射させるために、信号光受信用の光学系の光軸を信号光の光軸に追尾させることが行われている。この追尾は例えば、光学系に設けられた位置検出素子により検出される、光無線通信装置に入射する信号光の方向の情報が用いられることにより行われている（例えば、下記の特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の方法では、光学系に４分割検出器のような位置検出素子やビームスプリッタ等を設ける必要があり、装置の構成が複雑になる。また、そのために装置の小型化を図ることが難しかった。
【０００４】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で信号光を適切に入射させることができる入射条件制御方法及び光無線通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る入射条件制御方法は、無線通信信号として到達した信号光を入射させる入射端を有する光ファイバを備える光無線通信装置における入射条件制御方法であって、信号光の光ファイバへの入射条件を変化させる入射条件変化ステップと、入射条件変化ステップにおける入射条件の変化の前後それぞれの時点で、光ファイバに入射する信号光の強度を検出する信号光強度検出ステップと、信号光強度検出ステップにおいて検出された、入射条件の変化の前後の信号光の強度を比較して、当該比較結果に基づいて入射条件を制御する入射条件制御ステップと、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る入射条件制御方法では、入射条件を変化させ、変化前及び変化後に光ファイバに入射する信号光の強度に基づいて入射条件を制御する。入射条件を変化させたことにより信号光の強度が大きくなっていれば変化させた入射条件とし、信号光の強度が小さくなっていれば変化前の入射条件とする制御が可能となる。これにより、光ファイバに入射する信号光の強度が大きい入射条件で信号光を入射させることができる。この入射条件制御方法によれば、光学系に光検出素子やビームスプリッタを設ける必要がなく、簡易な構成で信号光を適切に入射させることができる。
【０００７】
また、入射条件変化ステップ及び入射条件制御ステップにおける入射条件は、信号光に対する光ファイバの入射端の光軸の位置及び方向の少なくとも一つであることが好ましい。この構成によれば、容易に入射条件を変化させることができる。従って、本発明を容易に実施することができる。
【０００８】
また、入射条件変化ステップにおける入射条件の変化は、当該変化以前に入射条件制御ステップにおいて制御された入射条件に基づいて行なわれることが好ましい。この構成によれば、入射条件の制御の傾向に基づいた変化を行うことができるので、入射条件の変化を効率的に行なうことができる。
【０００９】
また、信号光強度検出ステップにおいて、検出される信号光の強度が予め設定した閾値以下であるか否か判断して、当該閾値以下であった場合に入射条件変化ステップにおける入射条件の変化を行なうように制御することが好ましい。この構成によれば、信号光の強度が無線通信信号として十分なものでない場合のみに入射条件の制御を行わせることができ、効率的な入射条件の制御を行なうことができる。
【００１０】
また、信号光強度検出ステップにおいて、検出される信号光の強度に基づいて入射条件変化ステップにおける入射条件の変化のタイミングを制御することが好ましい。この構成によれば、信号光の強度が高いレベルで安定している場合等には入射条件の制御の時間間隔を大きくすることにより、入射条件の変化に伴うビーム結合効率の変動を抑えることができ、受信エラーが生じることを防止することができる。
【００１１】
ところで、本発明は、上記のように入射条件制御方法の発明として記述できる他に、以下のように光無線通信装置の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１２】
本発明に係る光無線通信装置は、無線通信信号として到達した信号光を入射させる入射端を有する光ファイバと、信号光の前記光ファイバへの入射条件を変化させる入射条件変化手段と、入射条件変化手段による入射条件の変化の前後それぞれの時点で、光ファイバに入射する信号光の強度を検出する信号光強度検出手段と、信号光強度検出手段により検出された、入射条件の変化の前後の信号光の強度を比較して、当該比較結果に基づいて前記入射条件を制御する入射条件制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、光無線通信装置は、無線通信信号として到達した信号光を受光して、当該信号光の径を縮小させて平行光として出射して前記光ファイバに入射させる縮小光学系と、縮小光学系における平行光の出射面の近傍を回転中心として、光ファイバの入射端が回転可能な状態で前記光ファイバを支持する光ファイバ支持部と、を更に備え、入射条件制御手段は、前記入射端を回転させることにより前記入射条件を制御する、ことが好ましい。この構成によれば、光ファイバの入射端を縮小光学系における平行光の出射面の近傍を回転中心として回転させることにより位置調整することが可能となる。これにより、平行光の光軸と光ファイバの入射端の光軸とを一致させ信号光の入射端への入射角を適切なものとすることができ、また容易により広い範囲での位置調整が可能になる。従って、受信する信号光を適切に光ファイバの入射端に入射させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る入射条件制御方法によれば、光ファイバに入射する信号光の強度が大きい入射条件で信号光を入射させることができる。この入射条件制御方法によれば、光学系に光検出素子やビームスプリッタを設ける必要がなく、簡易な構成で信号光を適切に入射させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面とともに本発明に係る入射条件制御方法及び光無線通信装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。まず、入射条件制御方法が実行される光無線通信装置を説明し、その後、入射条件制御方法を説明する。
【００１６】
図１は、本発明による光無線通信装置１０の実施形態を概略的に示す構成図である。光無線通信装置１０は、通信相手の光無線通信装置により投光された信号光を、無線通信信号として受光する。受光した信号光は、光無線通信装置１０に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに出力等される。なお、通信相手の光無線通信装置及び光無線通信装置１０は、空間光通信が可能なように互いに投受光可能な位置に設置されている。また、光無線通信装置１０は、受光（受信）機能だけでなく、投光（送信）機能を備えていることが好ましい。
【００１７】
以下、光無線通信装置１０の構成を説明する。図１に示すように、光無線通信装置１０は、集光レンズ１１と、コリメートレンズ１２と、光ファイバ１３と、ファイバコリメータ１４と、ファイバカプラ１５と、光強度モニタ１６と、信号増幅器１７と、コントローラ９０と、アクチュエータ７２，７３とを備える。光無線通信装置１０は、これらの構成要素が例えば信号光を受光する面が開けられた箱型の筐体に納められることにより構成されている。
【００１８】
集光レンズ１１及びコリメートレンズ１２は、通信相手の光無線通信装置から送信され無線通信信号として到達した信号光を受光して、当該信号光の径を縮小させて平行光として出射する縮小光学系を構成する。集光レンズ１１は、一方の面で無線通信信号として到達した信号光を受光して、もう一方の面から当該受光した信号光を径が縮まるように出射するレンズである。集光レンズ１１は、光無線通信装置１０の筐体内に固定されたレンズホルダ（図１には図示せず）等により位置決めされて固定されて設けられる。具体的には、集光レンズ１１は、図１に示すように両面が凸面となっているレンズを用いることが好ましい。また、集光レンズ１１は、複数のレンズからなる集光レンズ群として構成されていてもよい。
【００１９】
コリメートレンズ１２は、図１に示すように集光レンズ１１よりも小さいレンズであり、集光レンズ１１から出射される信号光を入射させて平行光にして出射するものである。コリメートレンズ１２は、集光レンズ１１から出射される信号光が入射するように、その光軸を集光レンズ１１の光軸と一致するように位置決めされて、コリメートレンズ支持部（図１には図示せず）により固定されて設けられる。具体的には、コリメートレンズ１２は、集光レンズ１１から信号光が入射される面が凸面、平行光を出射する面が平面になっているレンズを用いることが好ましい。
【００２０】
光ファイバ１３は、コリメートレンズ１２により平行光にされた信号光を（ファイバコリメータ１４を介して）入射させ、信号光を伝達させるものである。光ファイバ１３は、信号光を入射させる入射端と、ファイバカプラ１５に接続されているもう一方の端部とを有している。光ファイバ１３としては具体的には、伝送効率等の点からコアが１０μｍ程度のシングルモード光ファイバを用いることが好ましい。
【００２１】
ファイバコリメータ１４は、光ファイバ１３の信号光を入射させる入射端１３ａに接続されており、コリメートレンズ１２から出射した信号光を集光して、光ファイバ１３の入射端に入射させるものである。図２に示すように、ファイバコリメータ１４は、レンズ１４ａと光ファイバ固定部１４ｂとから構成されている。レンズ１４ａは、光ファイバ１３の入射端１３ａに入射する信号光としてコリメートレンズ１２から出射される信号光を集光して、入射端１３ａに入射させる光ファイバ用レンズである。レンズ１４ａとしては、コリメートレンズ１２から出射される信号光の径を縮めて光ファイバ１３の入射端１３ａに入射させることができるように、コリメートレンズ１２側が凸面で、光ファイバ１３の入射端１３ａ側が平面のものを用いるのが好ましい。
【００２２】
光ファイバ固定部１４ｂは、光ファイバ１３の入射端１３ａとレンズ１４ａとを固定するものである。光ファイバ固定部１４ｂは、筒状の部材により構成されており、当該筒状の部材が上記の縮小光学系の光軸とほぼ一致しうる状態で設けられる。光ファイバ固定部１４ｂは、縮小光学系から遠い方の端部から光ファイバ１３の入射端１３ａが差し込まれることにより、入射端１３ａを固定する。また、もう一方の端部（縮小光学系から近い方の端部）に、上記のレンズ１４ａを、その光軸が固定された入射端１３ａの光軸と一致するように位置決めして固定している。なお、図２は、コリメートレンズ１２、光ファイバ１３並びにその入射端１３ａ、及びファイバコリメータ１４を模式的に示した図である。
【００２３】
図２中の矢印に示すように、光ファイバ１３の入射端１３ａ及び、入射端１３ａに接続されたファイバコリメータ１４は、回転可能な状態で光ファイバ支持部（図１及び図２には図示せず）により、光ファイバ固定部１４ｂにおいて支持されている。この回転は、コリメートレンズ１２から出射する信号光を適切に入射させるために、ファイバコリメータ１４及び光ファイバ１３の入射端１３ａの位置を調整するために行われるものである。当該回転は、入射端１３ａの入射面、及びファイバコリメータ１４のレンズ１４ａの入射面がコリメートレンズ１２の方を向いた状態で行われる。なお、入射端１３ａ、ファイバコリメータ１４及びコリメートレンズ１２は、入射端１３ａ及びファイバコリメータ１４の光軸とコリメートレンズ１２の光軸とがほぼ一致しうる状態（図２に示す状態）で設けられる。ここでいう回転とは、必ずしも３６０度の移動ではなく、所定の軸又は点を回転中心とした円周又は球面に沿って、光軸調節上必要な範囲内、例えば数十度の範囲内で移動することも含まれる。
【００２４】
また、当該回転の回転中心は、光ファイバ１３の入射端１３ａよりもコリメートレンズ１２側に位置している。本実施形態では、光ファイバ１３の入射端１３ａには、ファイバコリメータ１４が設けられているので、回転中心は、ファイバコリメータ１４のコリメートレンズ１２側の先端部よりもコリメートレンズ１２側に位置している。より具体的には、図２に示すように、コリメートレンズ１２の近傍３０であることが好ましい。なお、上記の回転の機構は、具体的には例えば、ジンバル型の機構、即ち上記の近傍３０を通る複数の軸線を回転軸として、光ファイバ１３の入射端１３ａが当該回転軸それぞれに対して回転可能な状態で光ファイバ１３を支持する機構を用いることにより実現することができる。回転の機構については、より詳細に後述する。
【００２５】
ファイバコリメータ１４及び光ファイバ１３の入射端１３ａの回転による位置制御は、後述するようにコントローラ９０からの制御を受けた駆動部であるアクチュエータ７２，７３を駆動させることにより行われる。
【００２６】
ファイバカプラ１５は、光ファイバ１３に入射した信号光の一部を分岐して、光強度モニタ１６に出力し、残部を無線通信の受信信号として出力する分岐手段である。ファイバカプラ１５と光強度モニタ１６とは、光ファイバ２１によって接続されている。ファイバカプラ１５から出力された信号光は、光ファイバ２１を通って光強度モニタ１６に入力される。また、ファイバカプラ１５には、別の光ファイバ２２が接続されており、この光ファイバ２２から受信信号が出力される。出力される受信信号は、例えばフォトダイオード等により電気信号に変換されてから出力されてもよい。
【００２７】
光強度モニタ１６は、ファイバカプラ１５から出力された信号光を入力し、当該信号光の強度を検出するものである。即ち、光強度モニタ１６（及びファイバカプラ１５）は、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する信号光強度検出手段である。強度の検出は、具体的には例えば、フォトダイオードを用いて行われる。フォトダイオードを用いて強度の検出を行った場合は、強度の値はアナログ信号として出力される。光強度モニタ１６は、信号増幅器１７に接続されており、検出した信号光の強度の値を信号増幅器１７に送信する。
【００２８】
信号増幅器１７は、光強度モニタ１６とコントローラ９０との間に設けられており、光強度モニタ１６から送信されたアナログ信号を受信して、そのアナログ信号を増幅してコントローラ９０に送信するものである。信号増幅器１７を設けることにより、光強度モニタ１６から出力されるアナログ信号の強度が小さい場合でも確実にコントローラ９０に送信することができる。但し、光強度モニタ１６から出力されるアナログ信号の強度が十分に大きい場合等には、必ずしも信号増幅器１７を設ける必要は無い。
【００２９】
コントローラ９０は、信号光の光ファイバ１３への入射条件を変化させる入射条件変化手段として機能する。信号光の入射条件としては、光ファイバ１３の入射端１３ａの光軸の位置及び方向である。入射条件の変化は、上述したように、光ファイバ支持部（図１には図示せず）に設けられた駆動部であるアクチュエータ７２，７３を制御して駆動させて、光ファイバ１３の入射端１３ａを回転させることにより行われる。なお、変化させる信号光の入射条件として、光ファイバ１３の入射端１３ａの光軸の位置及び方向の何れか一方のみを用いることにしてもよい。
【００３０】
また、コントローラ９０は、入射条件の変化の前後で光強度モニタ１６により検出された信号光の強度をそれぞれ比較して、比較結果に基づいて入射条件を制御する入射条件制御手段としても機能する。入射条件の制御は、光ファイバ１３に入射する信号光の強度がより大きくなるように行なわれる。入射条件の制御内容については、より詳細に後述する。
【００３１】
コントローラ９０は、具体的にはＡＤ（Analog to Digital）変換器９１と、メモリ９２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とを備えて構成され、上述した入射条件変化手段及び入射条件制御手段は、具体的にはこれらの構成要素により実現される。コントローラ９０には、信号増幅器１７が接続されており、光強度モニタ１６により検出され信号増幅器１７により増幅された、信号光の強度の値のアナログ信号が入力される。ＡＤ変換器９１は、コントローラ９０に入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、メモリ９２に送信する。メモリ９２は、制御を行なうための制御パラメータ、各タイミング及び位置における信号光の強度、及び入射条件の変化に関する情報等、入射条件の制御に必要な情報を管理する。ＣＰＵ９３は、メモリ９２に格納された情報に基づいて、上記の入射条件の変化の制御のための処理を行なう。ＣＰＵ９３の処理により生成された制御信号は、コントローラ９０に接続されたアクチュエータ７２，７３に送信される。
【００３２】
コントローラ９０は、有線又は無線のネットワークを介してクライアントコンピュータ等に接続されており、クライアントコンピュータから遠隔制御ができるようになっていることが好ましい。遠隔制御の内容としては、具体的には例えば、メモリ９２に記憶された制御パラメータの変更やアクチュエータ７２，７３の操作等が相当する。
【００３３】
アクチュエータ７２，７３は、コントローラ９０からの制御を受けて光ファイバ１３の入射端１３ａを回転させて位置制御を行なう駆動部である。即ち、実際に信号光の入射条件を変化させるためのものである。具体的に、どのように光ファイバ１３の入射端１３ａを回転させるかは後述する。
【００３４】
引き続いて、光無線通信装置１０における縮小光学系、光ファイバ１３、光ファイバ支持部、及び駆動部等の構成要素についてより詳細に説明する。図３は、筐体内に配置された上記の構成要素の側面図である。図３に示すように、集光レンズ１１はレンズホルダ４１に保持され、位置決めされて固定されている。
【００３５】
コリメートレンズ１２は、コリメートレンズ支持部４２により固定されている。コリメートレンズ支持部４２は、光無線通信装置１０の筐体の底面に位置決めされて固定されており、底面から垂直方向に延びた部材４２ａによりコリメートレンズ１２を保持している。また、コリメートレンズ支持部４２には、位置調整ネジ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが設けられている。これらの位置調整ネジ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄにより予め、コリメートレンズ１２の位置の微調整をすることができる。位置調整ネジ４２ｂにより水平方向（図３における紙面と垂直な方向）の位置を、位置調整ネジ４２ｃは、垂直方向（図３における上下方向）の位置を、位置調整ネジ４２ｄは、光軸方向（図３における左右方向）の位置を、それぞれ微調整することができる。
【００３６】
ファイバコリメータ１４は、回転可能な状態で光ファイバ支持部５０により光ファイバ固定部１４ｂにおいて支持されている。ファイバコリメータ１４が回転可能な状態で支持されていることにより、ファイバコリメータ１４に固定された光ファイバ１３の入射端１３ａも上述したように回転可能となっている。光ファイバ支持部５０は、ファイバコリメータ１４を保持しファイバコリメータ１４と共に回転する可動部６０と、光無線通信装置１０の筐体の底面に位置決めされて固定されると共に可動部６０を支持する固定部７０とから構成される。ファイバコリメータ１４を保持した光ファイバ支持部５０は、垂直方向の軸Ａ１、及び水平方向の軸Ａ２を回転軸として回転できるようになっている。なお、図３に示すように、各回転軸Ａ１，Ａ２は、上述した回転中心となるコリメートレンズ１２の近傍３０を通っている。また、回転軸Ａ１，Ａ２は、縮小光学系、即ち集光レンズ１１及びコリメートレンズ１２の光軸に対して垂直となっている。また、回転軸Ａ１，Ａ２は互いに直行している。回転軸Ａ１，Ａ２に関するこれらの条件は、光軸調整を適切に行なうのに好ましいものである。なお、コリメートレンズ支持部４２と光ファイバ支持部５０とは、互いに接触していない。
【００３７】
固定部７０には、コリメートレンズ支持部４２と同様に位置調整ネジ７１が設けられており、光ファイバ支持部５０全体の光軸方向の位置の微調整を行うことができる。また、水平方向及び垂直方向にも位置の微調整ができるように、位置調整ネジを設けることとしてもよい。ファイバコリメータ１４の回転による位置の調整を行うために固定部７０には、上述した駆動部としてのアクチュエータ７２，７３が設けられている。また、固定部７０と可動部６０とにそれぞれ一方の端部が接続されている引張バネ７４が設けられている。
【００３８】
固定部７０は、可動部６０の上面に対向する位置に板状部材７０ａを有している。また、（水平方向の）両側面に対向する位置にそれぞれ板状部材７０ｂを有している。可動部６０の上面の板状部材７０ａは、コリメートレンズ１２が位置する箇所までの長さを有しており、コリメートレンズ１２のほぼ真上で、可動部６０を吊り下げるように支持している。この支持は、可動部６０が垂直方向の軸Ａ１を回転軸として回転できるようになされている。
【００３９】
図４に光ファイバ支持部５０の可動部６０の構成をより詳細に示す。図４（ａ）は、ファイバコリメータ１４の中心軸を通る水平断面を示す図（上面から見た断面図）である。図４（ｂ）は、ファイバコリメータ１４の中心軸を通る垂直断面を示す図（側面から見た断面図）である。図４（ｃ）は、集光レンズ１１側から光ファイバ支持部５０を見た正面図である。可動部６０は、図４に示すように、垂直軸回転部６１と、水平軸回転部６２と、駆動制御受け部６３とを含んで構成される。垂直軸回転部６１は、自身が垂直方向の軸Ａ１を回転軸として回転できるように、固定部７０の板状部材７０ａに吊り下がるように接続されている。
【００４０】
水平軸回転部６２は、コリメートレンズ１２の近傍を通る水平方向の軸Ａ２を回転軸として回転できるように、軸Ａ２上の２点で、垂直軸回転部６１に支えられる。また、水平軸回転部６２はファイバコリメータ１４を固定している。ファイバコリメータ１４の固定は、例えば図４（ａ）に示すようにネジ６２ａにより行われる。可動部６０における垂直軸回転部６１及び水平軸回転部６２のようなジンバル型の機構により、ファイバコリメータ１４は、軸Ａ１，Ａ２を回転軸として回転することができる。なお、垂直軸回転部６１及び水平軸回転部６２は、コリメートレンズ１２から出射されファイバコリメータ１４に入射する信号光を遮らないように、図４等に示すようなファイバコリメータ１４を挟み込む形状の部材を用いることが好ましい。
【００４１】
また、水平軸回転部６２には、駆動制御受け部６３が固定されている。駆動制御受け部６３は、長尺状の部材により構成されており、長手方向を光軸方向とし、一方の端部が光軸方向におけるファイバコリメータ１４の位置に、他方の端部が固定部７０の板状部材７０ａの集光レンズ１１の逆側の端部より外側の位置になるように固定されている。駆動制御受け部６３における上記の他方の端部には、一端が固定部７０に接続された引張バネ７４が接続されている。駆動制御受け部６３には、引張バネ７４によって図３における上方向及び奥行方向の力が加えられている。その一方、駆動制御受け部６３は、アクチュエータ７２によって図３における上方向から、アクチュエータ７３によって図３における奥行方向から支えられている。従って、アクチュエータ７２，７３により駆動制御受け部６３が支えられる位置により、ファイバコリメータ１４の位置を決定することができる。アクチュエータ７２，７３により駆動制御受け部６３が支えられる位置は、コントローラ９０からの制御信号により決められる。なお、駆動制御受け部６３は、アクチュエータ７２，７３の動作を十分に伝達できる程度の硬度を有する材料により構成されていることが好ましい。
【００４２】
引き続いて、本実施形態に係る入射条件制御方法を含む、光無線通信装置１０の動作について説明する。本動作は、光無線通信装置１０が、通信相手の光無線通信装置から無線通信信号としての信号光が投光されて、その信号光を無線通信信号として受信する際の動作である。
【００４３】
本動作において、光ファイバ１３の入射端１３ａが入射条件の制御（追尾）により移動する方向及び位置を図５に示す。図５において、図３に示す軸Ａ２を回転軸として回転することにより移動する方向を縦方向Ｄ１（図５における上下方向）、軸Ａ１を回転軸として回転することにより移動する方向を横方向Ｄ２（図５における左右方向）とする。制御の基点となる位置Ｐ０から、通信相手の光無線通信装置に対して縦方向Ｄ１の上下に移動させた位置をそれぞれ位置Ｐ１、位置Ｐ２とする。制御の基点となる位置Ｐ０から、通信相手の光無線通信装置に対して横方向Ｄ２の左右に移動させた位置をそれぞれ位置Ｐ４、位置Ｐ３とする。ここで、位置Ｐ０から位置Ｐ１〜Ｐ４までのそれぞれの間隔（追尾制御の単位量）は、具体的には例えば、回転角０．１μｒａｄに相当する間隔程度とするのが好ましい。但し、この間隔は、設置間隔及び制御目的に応じて適切な値にするのが望ましい。なお、制御の基点となる位置Ｐ０は、後述するように、動作の各時点で順次移動する。
【００４４】
以下、図６及び図７のフローチャートを用いて動作を説明する。図６に示すように、光無線通信装置１０では、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ０に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ０１、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化前））。動作の開始時点での制御の基点となる位置Ｐ０は、例えば、入射端１３ａの光軸が縮小光学系の光軸とほぼ一致する位置（図２に示すような位置）等、受光された信号光が光ファイバ１３に入射しうる適当な位置であるものとする。強度の検出は以下のようにして行われる。
【００４５】
まず、通信相手の光無線通信装置により投光された信号光が集光レンズ１１により受光される。受光された信号光は、集光レンズ１１により径が縮められコリメートレンズ１２に対して出射される。続いて、信号光はコリメートレンズ１２に入射し、平行光にされ出射される。続いて、信号光はファイバコリメータ１４を通って、入射端１３ａから光ファイバ１３に入射する。光ファイバ１３に入射した信号光の一部は、ファイバカプラ１５により分岐され、光強度モニタ１６によりその信号光の強度が検出される。信号光の残部は、光ファイバ２２を通って無線通信の受信信号として光無線通信装置１０から出力される。光強度モニタ１６により検出された強度の値は、信号増幅器１７により増幅されてアナログ信号としてコントローラ９０に入力される。コントローラ９０では、ＡＤ変換器９１が強度の値をアナログ信号からデジタル信号に変換し、メモリ９２に送信する。メモリ９２は、当該強度の値を位置Ｐ０での強度の値として格納しておく。本動作における、信号光の強度の検出は、何れも上記のように行なわれる。
【００４６】
続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ０から位置Ｐ１に移動させる（Ｓ０２、入射条件変化ステップ）。この移動は、上述したように信号光の光ファイバ１３への入射条件を変化させるものである。移動は、コントローラ９０からアクチュエータ７２，７３に制御信号が送られて、アクチュエータ７２，７３が駆動することにより行なわれる。本動作における、光ファイバ１３の入射端１３ａの移動、即ち信号光の入射条件の変化は、何れも上記のように行なわれる。
【００４７】
続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ１に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ０３、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化後））。続いて、コントローラ９０で、ＣＰＵ９３が、それぞれメモリ９２に格納されている、入射端１３ａが位置Ｐ０及び位置Ｐ１に位置している状態での光ファイバ１３に入射した信号光の強度（Ｓ０１及びＳ０３で検出した強度）の大小を比較する（Ｓ０４、入射条件制御ステップ）。位置Ｐ１での強度の方が大きいと判断された場合、縦方向Ｄ１における入射端１３ａの位置を位置Ｐ１にしたまま、縦方向Ｄ１の位置制御から横方向Ｄ２の位置制御に移る（図６及び図７のＡ、入射条件制御ステップ）。
【００４８】
位置Ｐ１での強度が位置Ｐ０での強度以下であると判断された場合、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ１から位置Ｐ０に戻す（Ｓ０５、入射条件制御ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ０に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ０６、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化前））。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ０から位置Ｐ２に移動させる（Ｓ０７、入射条件変化ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ２に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ０８、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化後））。続いて、コントローラ９０で、ＣＰＵ９３が、それぞれメモリ９２に格納されている、入射端１３ａが位置Ｐ０及び位置Ｐ２に位置している状態での光ファイバ１３に入射した信号光の強度（Ｓ０６及びＳ０８で検出した強度）の大小を比較する（Ｓ０９、入射条件制御ステップ）。位置Ｐ２での強度の方が大きいと判断された場合、縦方向Ｄ１における入射端１３ａの位置を位置Ｐ２にしたまま、縦方向Ｄ１の位置制御から横方向Ｄ２の位置制御に移る（図６及び図７のＡ、入射条件制御ステップ）。
【００４９】
位置Ｐ２での強度が、位置Ｐ０での強度以下であると判断された場合、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ２から位置Ｐ０に戻す（Ｓ１０、入射条件制御ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ０に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ１１、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化後））。Ｓ１１における信号光の強度の検出は、横方向Ｄ２の位置制御のためのものである。続いて、縦方向Ｄ１における入射端１３ａの位置を位置Ｐ０にしたまま、縦方向Ｄ１の位置制御から横方向Ｄ２の位置制御に移る（図６及び図７のＡ）。
【００５０】
なお、上記の流れでは、Ｓ０９の判断において、Ｓ０６で検出したＰ０での強度を用いているが、Ｓ０１で検出したＰ０での強度を用いることとしＳ０５，Ｓ０６の処理を省略してもよい。
【００５１】
上記が、縦方向Ｄ１における光ファイバ１３の入射端１３ａの位置制御である。要するに、入射端１３ａが基点となる位置Ｐ０に位置しているときよりも、光ファイバ１３に入射する信号光の強度が大きくなる位置に入射端１３ａを移動させるというものである。引き続いて、横方向Ｄ２における光ファイバ１３の入射端１３ａの位置制御を説明する。なお、横方向Ｄ２の制御が先に行われてもよい。
【００５２】
下記の横方向Ｄ２の位置制御において、制御の基点となる位置Ｐ０は、縦方向Ｄ１の位置制御（Ｓ０１〜Ｓ１１）により最終的に移動した位置となる。例えば、Ｓ０４から横方向Ｄ２の制御に移った場合は、縦方向Ｄ１の位置制御における位置Ｐ１が、下記の横方向Ｄ２の位置制御における位置Ｐ０となる。また、下記の制御開始時点の位置Ｐ０での光信号の強度は、縦方向Ｄ１の位置制御により最終的に移動した位置における強度である。上記の例では、位置Ｐ１での強度が、下記の制御開始時点の位置Ｐ０での強度である。従って、Ｓ０４又はＳ０９から横方向Ｄ２の制御に移った場合は、それぞれＳ０３又はＳ０８における処理が、入射条件の変化前の信号光強度検出ステップにもなる。
【００５３】
図７に示すように、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ０から位置Ｐ３に移動させる（Ｓ１２、入射条件変化ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ３に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ１３、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化後））。続いて、コントローラ９０で、ＣＰＵ９３が、それぞれメモリ９２に格納されている、入射端１３ａが位置Ｐ０及び位置Ｐ３に位置している状態での光ファイバ１３に入射した信号光の強度（縦方向Ｄ１の位置制御及びＳ１３で検出した強度）の大小を比較する（Ｓ１４、入射条件制御ステップ）。位置Ｐ３での強度の方が大きいと判断された場合、縦方向Ｄ１における入射端１３ａの位置を位置Ｐ３にしたまま、横方向Ｄ２の位置制御から縦方向Ｄ１の位置制御（Ｓ０２から）に移る（図６及び図７のＢ、入射条件制御ステップ）。なお、この場合、縦方向Ｄ１における、制御の基点となる位置Ｐ０は、上記における位置Ｐ３である。また、縦方向Ｄ１における制御の開始時点での位置Ｐ０での信号光の強度は、位置Ｐ３での信号光の強度である。
【００５４】
位置Ｐ３での強度が位置Ｐ０での強度以下であると判断された場合、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ３から位置Ｐ０に戻す（Ｓ１５、入射条件制御ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ０に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ１６、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化前））。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ０から位置Ｐ４に移動させる（Ｓ１７、入射条件変化ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ４に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ１８、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化後））。続いて、コントローラ９０で、ＣＰＵ９３が、それぞれメモリ９２に格納されている、入射端１３ａが位置Ｐ０及び位置Ｐ４に位置している状態での光ファイバ１３に入射した信号光の強度（Ｓ１６及びＳ１８で検出した強度）の大小を比較する（Ｓ１９、入射条件制御ステップ）。位置Ｐ４での強度の方が大きいと判断された場合、横方向Ｄ２における入射端１３ａの位置を位置Ｐ４にしたまま、横方向Ｄ２の位置制御から縦方向Ｄ１の位置制御に移る（図６及び図７のＢ、入射条件制御ステップ）。なお、この場合、縦方向Ｄ１における、制御の基点となる位置Ｐ０は、上記における位置Ｐ４である。また、縦方向Ｄ１における制御の開始時点での位置Ｐ０での信号光の強度は、位置Ｐ４での信号光の強度である。
【００５５】
位置Ｐ４での強度が、位置Ｐ０での強度以下であると判断された場合、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ４から位置Ｐ０に戻す（Ｓ２０、入射条件制御ステップ）。続いて、光ファイバ１３の入射端１３ａが位置Ｐ０に位置している状態で、光ファイバ１３に入射した信号光の強度を検出する（Ｓ２１、信号光強度検出ステップ（入射条件の変化後））。Ｓ２１における信号光の強度の検出は、縦方向Ｄ２の位置制御のためのものである。続いて、横方向Ｄ２における入射端１３ａの位置を位置Ｐ０にしたまま、横方向Ｄ２の位置制御から縦方向Ｄ１の位置制御に移る（図６及び図７のＢ）。このように、横方向Ｄ２における位置制御も縦方向Ｄ１における位置制御と同様に行われる。また、縦方向Ｄ１及び横方向Ｄ２の位置制御が繰り返し行なわれる。
【００５６】
上述した制御は、例えば１０Ｈｚ程度の速度で行なうことが好ましい。この速度は、設置間隔及び制御目的に応じて適切な値にするのが望ましい。
【００５７】
上述したように、本実施形態に係る入射条件制御方法及び光無線通信装置１０では、入射条件を変化させ、変化前及び変化後に光ファイバ１３に入射する信号光の強度に基づいて入射条件を制御する。本実施形態のように、信号光の強度が大きくなる方向に光ファイバ１３の入射端１３ａを移動させる制御を行なうことにより、信号光の強度が大きい位置（入射条件）で信号光を光ファイバ１３に入射させることが可能となる。また、光ファイバ１３に入射する信号光の強度（受信レベル）を常に監視することも可能になる。
【００５８】
また、本実施形態に係る入射条件制御方法及び光無線通信装置１０によれば、入射条件の制御を行なうのに、信号光受信用の光学系に位置検出素子やビームスプリッタ等を設ける必要がないため、簡易な構成の光無線通信装置１０を実現することができる。これにより、特に信号光受信用の光学系であるヘッド部分の小型化が容易になる。
【００５９】
また、本実施形態のように、入射条件の変化を信号光に対する光ファイバ１３の入射端１３ａの光軸の位置及び方向を変化させることにより行なうこととすれば、容易に入射条件を変化させることができる。従って、本発明を容易に実施することができる。
【００６０】
また、本実施形態のように、コリメートレンズ１２の近傍（縮小光学系における平行光の出射面の近傍）を回転中心とした回転により位置調整を行うことが可能である構成とすれば、平行光としてコリメートレンズ１２から出射される信号光の光軸と、光ファイバ１３の入射端１３ａの光軸とを一致させ信号光の入射端１３ａへの入射角を適切なものとすることができる。また、回転中心がコリメートレンズ１２の近傍に位置しているので、容易に広い範囲での位置調整が可能になる。従って、集光レンズ１１に入射する信号光の入射角に条件（例えば気象条件）等により幅がある場合等であっても信号光を適切に光ファイバ１３の入射端１３ａに入射させることができる。更に、このように適切に信号光を入射させることにより、光学系の収差を小さくすることができる。
【００６１】
また、光無線通信装置１０の位置制御は、装置全体の位置及び向きを制御するものでなく、光ファイバ１３の入射端１３ａ及びファイバコリメータ１４のみの位置及び向きを制御するものであるので、信号光の入射方向に対する追尾機構が小型にでき、また高速化が可能になる。
【００６２】
なお、本実施形態では、軸Ａ１及び軸Ａ２を回転軸として光ファイバ１３の入射端１３ａを回転させて移動させることにより、入射条件を変化させていたが、光ファイバ１３の入射端１３ａを水平方向（図３における紙面と垂直な方向）及び垂直方向（図３における上下方向）に平行移動できる機構とし、平行移動により入射条件を制御してもよい。また、光軸方向にも移動できる機構にしておき、光軸方向に移動させて入射条件を制御してもよい（フォーカス制御）。また、本実施形態のような複数の方向の制御でなく、何れか一方向のみの制御であってもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、入射条件を変化させる順番、即ち光ファイバ１３の入射端１３ａを移動させる方向の順番は予め定められたものとして説明したが、当該変化以前に制御された入射条件をメモリ９２等に保持しておき、ＣＰＵ９３が当該保持された入射条件に基づいて順番を決めることとしてもよい。例えば、光ファイバ１３の入射端１３ａを位置Ｐ０から縦方向Ｄ１に移動させる場合、当該移動の前の縦方向Ｄ１における制御により位置Ｐ２に移動されていた場合は、位置Ｐ２から移動させる等である（この場合、図６において、Ｓ０７〜Ｓ０９の処理とＳ０２〜Ｓ０４の処理とが入れ替わって処理される）。
【００６４】
通常同じ方向に続けて制御を行なうと、信号光の強度が続けて改善される（大きくなく）場合が多い。従って、このように過去の制御履歴を参照して入射条件の変化を行なう、即ち以前に入射条件制御ステップにおいて制御された入射条件に基づいて入射条件の変化を行うこととすれば、入射条件の制御の傾向に基づいた変化を行うことができるので、無駄な変化を省くことができ入射条件の変化を効率的に行なうことができる。
【００６５】
また、投受光される信号光の光軸ずれは、例えば、光無線通信装置１０が設置される建物が太陽エネルギーによる熱収縮又は熱膨張の影響によっても発生する。従って、太陽の日周運動及び年周運動と信号光の光軸ずれとの関係を予め把握しておき、その関係から時間帯毎にどのように入射条件を変化させるのか設定しておいてもよい。具体的にはメモリ９２等に入射条件の変化のルールを予め保持させておき、ＣＰＵ９３がそれを参照することにより実現することができる。
【００６６】
また、一定以上の強度で信号光が光ファイバ１３に入射している場合には、本実施形態のような入射条件の制御を行なう必要はない。そこで、信号光の強度の検出の際に、検出される信号光の強度が予め設定した閾値以上であるか否か判断して、当該閾値以下であった場合のみに入射条件の制御を行なう、即ち入射条件の変化を行なうようにしてもよい。具体的には上記と同様に、メモリ９２等に閾値を予め保持させておき、ＣＰＵ９３がそれを参照することにより実現することができる。ここで、上記の閾値は、例えば、受信レベルが最大受信レベルと比較して３ｄＢ程度小さい値等、信号光の強度が無線通信信号として十分なものとなるように適切に設定することが好ましい。この構成によれば、必要な場合のみに入射条件の制御を行わせることができ、効率的な入射条件の制御を行なうことができる。
【００６７】
また、本実施形態のように信号光が入射する光ファイバ１３の入射端１３ａを移動して入射条件を変化させる場合、移動に伴うビーム結合効率の変動が影響し、通信エラーを発生させることがある。これに対処するため、光ファイバ１３に入射する信号光の強度を検出する際に、検出される信号光の強度に基づいて入射条件の変化のタイミングを制御してもよい。例えば信号光の強度が高いレベルで安定している場合等には、入射条件の制御の時間間隔を大きくすることができる。これにより、入射条件の変化に伴うビーム結合効率の変動の変動を抑えることができ、受信エラーが生じることを防止することができる。
【００６８】
上記のバリエーションに関しては、コントローラ９０に接続されたクライアントコンピュータ等から遠隔制御を行い、適宜入射条件の変化に関する設定等を手動あるいは自動で行なえるようにもしておいてもよい。
［変形例］
【００６９】
上述した実施形態では、入射条件を変化させるために移動させていたのは、光ファイバ１３の入射端１３ａ（及びファイバコリメータ１４）のみであったが、光学系全体を移動させて入射条件を変化させることとしてもよい。例えば、図８及び図９に示すような受光部１１０を有する光無線通信装置でもよい。
【００７０】
以下、この光無線通信装置において、通信相手の光無線通信装置により投光され到達した信号光を受光する受光部１１０の構成を説明する。図８に受光部１１０の側面からの断面を示す。また、図９に受光部１１０の上面からの断面を示す。受光部１１０は、信号光を投光及び受光する面が開けられた箱型の筐体１２３を有している。受光部１１０は、筐体１２３内に、光ファイバ１２１と、集光レンズ１２２と、保持基体１２４と、保持基体支持部１２５と、縦方向アクチュエータ１２８と、横方向アクチュエータ１２９とを備える。
【００７１】
光ファイバ１２１は、集光レンズ１２２により受光される信号光が光ファイバ１２１の入射端１２１ａに入射されるように、保持基体１２４に固定される。集光レンズ１２２は、受光した信号光を集光して光ファイバ１２１の入射端１２１ａに入射するように、保持基体１２４の筒状部材１２４ａの一方の先端部で固定される。
【００７２】
筐体１２３の内面のうち、信号光が通過する開口が設けられた面に垂直な面の１つが、保持基体１２４を設置するための保持面１２３ａとなっている。この保持面１２３ａに対し保持基体支持部１２５及び縦方向アクチュエータ１２８が固定される。また、筐体１２３は内側に保持面１２３ａと垂直な側面１２３ｂを有し、当該側面１２３ｂに対し横方向アクチュエータ１２９が固定される。
【００７３】
保持基体１２４は、光ファイバ１２１の入射端１２１ａ及び集光レンズ１２２を、信号光を受光可能なように光軸が合った状態で位置決めして、一体に保持する保持手段である。保持基体１２４は、集光レンズ１２２を保持する筒状部材１２４ａと、光ファイバ１２１の入射端１２１ａの固定等を行う保持板１２４ｂとを含んで構成されている。保持基体１２４は、筒状部材１２４ａの所定箇所で保持基体支持部１２５により、信号光の光軸（光ファイバ１２１の入射端１２１ａから集光レンズ１２２への方向）を調整できるように作動可能な状態で支持されている。
【００７４】
筒状部材１２４ａは、その中心軸が光軸とほぼ一致するように設置されており、投光方向にある一方の端部が開口している。また、筒状部材１２４ａの当該端部内側に設けられたレンズ固定部１２４ｄが、筒状部材１２４ａ内で集光レンズ１２２を位置決めして固定する。筒状部材１２４ａは、当該集光レンズ１２２が固定される端部が筐体１２３の開口面と同一の方向になるよう設けられる。筒状部材１２４ａと保持板１２４ｂとは互いに位置決めされた状態で一体となっており、保持板１２４ｂは、筒状部材１２４ａと筐体１２３の保持面１２３ａとの間に位置している。
【００７５】
また、保持板１２４ｂは、受光方向の筒状部材１２４ａの端面より受光方向側にせり出した台状の後端部１２４ｅを有している。保持板１２４ｂは、当該後端部１２４ｅで光ファイバ１２１の入射端１２１ａを含む端部を、筒状部材１２４ａの受光方向の端部の後方に、位置決めして入射端１２１ａが筒状部材の方向を向くよう固定する。また、筒状部材１２４ａの受光方向の端部には、集光レンズ１２２により受光された信号光を筒状部材１２４ａの外側に配置された光ファイバ１２１の入射端１２１ａに入射させられるよう、開口部が設けられている。以上の保持基体１２４の構成により、集光レンズ１２２と光ファイバ１２１の入射端１２１ａとが、光軸が合った状態で位置決めされている。
【００７６】
保持基体支持部１２５は、筐体１２３の保持面１２３ａに対して固定されており、保持基体１２４を作動可能な状態で保持する。具体的には、保持基体支持部１２５は、筐体１２３の保持面１２３ａと垂直な軸線の周方向（図２に示す方向Ｒ１、この方向を横方向と呼ぶ）に回転可能な部分１２５ａ（横方向追尾軸）を有しており、保持基体１２４を当該方向に作動可能とする。また、保持基体支持部１２５は、保持基体１２４の筒状部材１２４ａを、筐体１２３の保持面１２３ａと平行かつ光軸と垂直な軸線方向（縦方向追尾軸、図２及び図３に示す支持点１２５ｂ）の径の２点で、回転可能なように支えており、当該２つの支持点１２５ｂによる回転軸とした周方向（図２に示す方向Ｒ２、この方向を縦方向と呼ぶ）に作動可能とする。なお、上記の作動は、後述するアクチュエータ１２８，１２９を駆動させることにより行われる。
【００７７】
縦方向アクチュエータ１２８は筐体１２３の保持面１２３ａに対して固定されており、その駆動部１２８ａが、保持基体１２４の保持板１２４ｂの後端部１２４ｅを挟み込んで保持基体１２４に固定されている。縦方向アクチュエータ１２８を図２に示す方向Ｒ３に駆動させることにより、保持基体を縦方向（方向Ｒ２）に作動させることができる。また、横方向アクチュエータ１２９は筐体１２３の側面１２３ｂに対して固定されており、駆動部１２９ａが、保持基体１２４の保持板１２４ｂの後端部１２４ｅを挟み込んで保持基体１２４に固定されている。横方向アクチュエータ１２９を図３に示す方向Ｒ４に駆動させることにより、保持基体を横方向（方向Ｒ１）に作動させることができる。
【００７８】
上記のような構成の受光部１１０において、保持基体１２４の方向を変えることにより光ファイバ１２１への信号光の入射条件を変化させ、光ファイバ１２１に入射した信号光の強度を検出して、入射条件の制御を行うことができる。保持基体１２４の方向を変えることによる入射条件の変化は、上述した光ファイバ１３の入射端１３ａのみを移動させるものではなく、集光レンズ１２２及び光ファイバ１２１の入射端１２１ａを互いの光軸を一致させたまま移動させるものである。保持基体１２４の方向は、縦方向及び横方向アクチュエータ１２８，１２９を駆動させることにより変えられる。また、入射条件の制御は、上述した実施形態と同様にＣＰＵ等を備えるコントローラにより行われる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係る光無線通信装置の構成を示す図である。
【図２】コリメートレンズ、光ファイバ及びファイバコリメータの位置関係を示す図である。
【図３】光無線通信装置の光学系の側面図である。
【図４】光ファイバ支持部の可動部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における制御方向を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る入射条件制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る入射条件制御方法の流れを示すフローチャートである。
【図８】変形例の光無線通信装置の受光部の側面からの断面を示す図である。
【図９】変形例の光無線通信装置の受光部の上面からの断面を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…光無線通信装置、１１…集光レンズ、１２…コリメートレンズ、１３…光ファイバ、１３ａ…入射端、１４…ファイバコリメータ、１５…ファイバカプラ、１６…光強度モニタ、１７…信号増幅器、４１…レンズホルダ、４２…コリメートレンズ支持部、５０…光ファイバ支持部、６０…可動部、６１…垂直軸回転部、６２…水平軸回転部、６３…駆動制御受け部、７０…固定部、７２，７３…アクチュエータ、７４…引張バネ、９０…コントローラ、９１…ＡＤ変換器、９２…メモリ、９３…ＣＰＵ、１１０…受光部、１２１…光ファイバ、１２１ａ…入射端、１２２…集光レンズ、１２３…筐体、１２４…保持基体、１２５…保持基体支持部、１２８，１２９…アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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