(57)【要約】    【課題】  減速要求が強いときの変速時に、回転同期制御によって空走感や押し出され感を運転者に与えてしまうことを回避する。    【解決手段】  ダウンシフト時に、同期回転速度が得られる目標スロットル開度ＴＶＯｔを演算する。一方、車両の加速度及びブレーキ力を検出し、マイナスの加速度が大きいほど、また、ブレーキ力が大きいほど、より大きな補正値ＴＶＯｈを設定する。そして、前記目標スロットル開度ＴＶＯｔから補正値ＴＶＯｈを減算した結果を、最終的な目標スロットル開度ＴＶＯｓとする。【選択図】  図２
2007032381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン出力を駆動輪に伝達する変速機におけるシフト時に、エンジン回転速度を同期回転速度に調整する回転同期制御を行う車両用エンジンの制御装置であって、
ダウンシフト時に減速要求の強弱に応じて前記回転同期制御に補正を加えることを特徴とする車両用エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記減速要求の強弱を、車両の加速度及び／又はブレーキ力に基づいて検出することを特徴とする請求項１記載の車両用エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記減速要求が強いほど前記回転同期制御時のエンジン回転速度を低く抑制することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記同期回転速度を得るための目標スロットル開度を演算し、この目標スロットル開度に基づきスロットルアクチュエータを制御する構成であって、
前記減速要求の強弱に応じて前記目標スロットル開度を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用エンジンの制御装置。
【請求項５】
前記減速要求が強いほど、前記目標スロットル開度をより小さく補正することを特徴とする請求項４記載の車両用エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン出力を駆動輪に伝達する変速機におけるシフト時に、エンジン回転速度を同期回転速度に調整する回転同期制御を行う車両用エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動変速機を備えた内燃エンジンにおいて、前記自動変速機における変速時に、次段変速段のクラッチにおける入力側及び出力側の各回転速度が略一致するようにスロットル弁の開度を制御し、入力側及び出力側の各回転速度が略一致したことを検出した後に、前記次段変速段のクラッチを接続させる制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開平０９−２９５５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のように、入力側及び出力側の各回転速度が略一致したことを検出した後に、次段変速段のクラッチを接続させる回転同期制御を行えば、変速ショックの発生を防止することができるが、減速要求が強い状態でのダウンシフト時には、回転同期制御による変速ショックのない変速が、強い減速要求に反する空走感や押し出され感を運転者に与えてしまうことがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、減速要求が強いときの変速時に、回転同期制御によって空走感や押し出され感を運転者に与えてしまうことを回避できる車両用エンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明に係る車両用エンジンの制御装置は、ダウンシフト時に減速要求の強弱に応じて、エンジン回転速度を同期回転速度に調整する回転同期制御に補正を加えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成によると、減速要求が弱い場合には、回転同期制御本来の回転同期状態でのシフトを実現して変速ショックの発生を防止する一方、減速要求が強い場合には、回転同期制御に補正を加えてエンジン回転速度の調整を制限することで、空走感や押し出され感を運転者に与えてしまうことを防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、実施形態における車両のパワートレーンをその制御系と共に示す図であり、エンジン（ガソリン内燃機関）１の出力は自動変速機２に入力され、前記自動変速機２の出力軸によって車両の駆動輪３が回転駆動される。
前記自動変速機２は、トルクコンバータ４に遊星歯車変速装置５を組み合わせ、油圧によってクラッチ・ブレーキ等の摩擦係合要素の締結・解放を制御することで、変速段を切り換えるものである。
【０００８】
前記油圧制御のために、前記自動変速機２には、シフトソレノイド６〜８を備えたコントロールバルブ９が設けられている。
前記シフトソレノイド６〜８は、マイクロコンピュータを内蔵する変速機コントローラ１０によって制御される。
前記変速機コントローラ１０には、自動変速機２の出力軸の回転速度Ｎｏを検出する出力回転センサ１１や、トルクコンバータ３のタービン回転速度Ｎｔを検出するタービンセンサ１２からの検出信号が入力されると共に、エンジンコントローラ１３から、エンジン回転速度Ｎｅ及びアクセル開度ＡＰＯの信号が入力される。
【０００９】
そして、前記変速機コントローラ１０は、前記出力軸回転速度Ｎｏ（車速相当値）及びアクセル開度ＡＰＯに基づいて変速マップを参照することで目標変速段を決定し、この目標変速段とそのときの変速段とが異なると、前記シフトソレノイド６〜８を制御して摩擦係合要素の解放・締結を切り換え、変速段を前記目標変速段にシフトさせる。
前記エンジン１の吸入空気量Ｑは、電制スロットル装置１４によって調整される。
【００１０】
前記電制スロットル装置１４は、モータ等のスロットルアクチュエータ１５によってバタフライ式のスロットルバルブ１６の開度を調整する装置である。
マイクロコンピュータを内蔵するエンジンコントローラ１３は、各種センサからの検出信号を入力し、これらに基づいて前記電制スロットル装置１４（スロットルアクチュエータ１５）を制御すると共に、エンジン１における燃料噴射量や点火時期を制御する機能を有している。
【００１１】
前記各種センサとしては、アクセルペダル１７の踏み込み量（アクセル開度ＡＰＯ）を検出するアクセル開度センサ１８、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１９などが設けられている。
そして、エンジンコントローラ１３は、前記電制スロットル装置１４（スロットルアクチュエータ１５）の制御において、通常は、主にアクセル開度ＡＰＯに応じて目標スロットル開度を設定し、該目標スロットル開度に応じた制御信号を出力する。
【００１２】
一方、ダウンシフト時には、前記変速機コントローラ１０から送信される同期回転速度を得るための目標スロットル開度を前記同期回転速度と実際のエンジン回転速度Ｎｅとの偏差に基づいて設定し、該目標スロットル開度に応じた制御信号を出力することで、要求の同期回転速度に対応するエンジン回転速度に調整する回転同期制御を行う。
前記回転同期制御は、変速時に新たに締結させる摩擦係合要素の入力側と出力側との回転速度を略一致させるための制御であり、前記変速機コントローラ１０は、変速時の出力軸回転速度Ｎｏと変速後の変速比とから、回転を同期させるためのエンジン回転速度の目標を、要求の同期回転速度として出力する。
【００１３】
前記変速機コントローラ１０は、アクセルペダルの解放や車速の低下に伴ってダウンシフトの要求が発生すると、変速前の変速段で締結されていて変速後の変速段では解放されるべき摩擦係合要素（解放側摩擦係合要素）の油圧を低下させて解放し、該摩擦係合要素の解放状態で、変速後のエンジン回転速度に対応する要求の同期回転速度を前記エンジンコントローラ１３に出力する。
【００１４】
そして、エンジンコントローラ１３によるスロットル開度の調整によって実際のエンジン回転速度Ｎｅが前記要求の同期回転速度に略一致すると、変速後の変速段で締結すべき摩擦係合要素への油圧を増大させて締結させ、ダウンシフト制御を完了する。
ところで、前記回転同期制御によって回転を同期させてダウンシフトを行わせると、大きな変速ショックを発生させることなく、摩擦係合要素を締結させることができる。
【００１５】
しかし、減速要求が強い状態でのダウンシフト時には、前記変速ショックのないダウンシフトが、運転者に空走感や押し出され感を与えてしまうことがある（図３参照）。
そこで、本実施形態では、前記エンジンコントローラ１３が、同期回転速度を得るために演算した目標スロットル開度を、減速要求の強弱に応じて補正するようにしてあり、係る補正制御の詳細を、図２のフローチャートに従って説明する。
【００１６】
図２のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ１１では、前記変速機コントローラ１０からの信号によりダウンシフト要求が発生したか否かを判断する。
ダウンシフトの要求が発生すると、ステップＳ１２へ進んで、前記変速機コントローラ１０で算出された同期回転速度を読み込む。
そして、次のステップＳ１３では、前記同期回転速度を得るための目標スロットル開度ＴＶＯｔを演算する。
【００１７】
前記目標スロットル開度ＴＶＯｔは、アクセル開度に応じた基本開度を、前記同期回転速度と実際のエンジン回転速度Ｎｅとの偏差に基づきフィードバック補正して設定される。
ステップＳ１４では、車両の加速度を前記出力軸回転速度Ｎｏの時間微分値として検出する。尚、加速度センサを設けて加速度を検出させることができる。
【００１８】
ステップＳ１５では、ブレーキ力を検出する。前記ブレーキ力は、ブレーキセンサ２０で検出されるブレーキペダル２１の踏み込み量、又は、ブレーキペダル２１の踏力、又は、ブレーキ油圧等として検出される。
ステップＳ１６では、減速要求の強弱を示す変数である前記加速度及びブレーキ力に基づいて、回転同期制御における目標スロットル開度ＴＶＯｔを補正するための補正値ＴＶＯｈを演算する。
【００１９】
前記補正値ＴＶＯｈは、マイナスの加速度が所定値以下であるとき、及び／又は、ブレーキ力が所定値以下であるときに、０に設定され、マイナスの加速度が大きくなるほど、また、ブレーキ力が大きくなるほど、より大きな値に設定される。
ここで、マイナスの加速度が大きいほど減速要求が強いと判断され、また、ブレーキ力が大きいほど減速要求が強いと判断されるから、前記補正値ＴＶＯｈは、減速要求が弱いときには０に設定され、減速要求が強くなるほどより大きな値に設定されることになる。
【００２０】
尚、加速度とブレーキ力とのいずれか一方に基づいて前記補正値ＴＶＯｈを設定させることができ、また、加速度に基づき設定した補正値と、ブレーキ力に基づき設定した補正値との加算結果を最終的な補正値ＴＶＯｈとしたり、加速度とブレーキ力とのいずれか一方に基づいて設定される基本補正値を他方に基づく補正係数で補正したりすることができる。
【００２１】
ステップＳ１７では、前記目標スロットル開度ＴＶＯｔから前記補正値ＴＶＯｈを減算した結果を、最終的な目標スロットル開度ＴＶＯｓに設定する。
そして、ステップＳ１８では、前記目標スロットル開度ＴＶＯｓに基づいて前記スロットルアクチュエータ１５を駆動制御する。
上記構成によると、減速要求が強く、シフトダウンに伴って一層の減速が望まれるときに、回転同期制御によるスロットル開度をより小さく補正してエンジン回転を低く制限するので、強い減速要求に反する空走感や押し出され感を運転者に与えてしまうことがなく、前記減速要求に見合った減速感を運転者に与えることができる（図３参照）。
【００２２】
一方、減速要求が弱いときには、回転同期制御によりシフトダウンに伴う急激な減速を回避でき、滑らかな減速走行を実現できる。
尚、変速パターンとして、通常のノーマルパターンの他に、低速段の領域が広いパワーパターンが設定され、これらノーマルパターンとパワーパターンとの間で自動的に或いは手動で切り換えが行われる自動変速機においては、例えばパワーパターンが選択されているときに限定して、減速要求に応じた補正を実行したり、ノーマルパターンに比べてパワーパターンでの補正度合いを大きくしたりすることができる。
【００２３】
換言すれば、パワーパターンが選択されている状態を減速要求の強い状態として判定させることができる。
また、変速パターンの切り換えが行われない場合であっても、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み量などの運転履歴から、運転者が滑らかな運転を行うか、急加速・急減速を行うかの傾向を判断し、急加速・急減速を行う傾向が強いときほど、減速要求が強いと判断して回転同期制御に補正を加えるようにすることができる。
【００２４】
更に減速要求の強弱を判断するパラメータとしては、下り勾配などの道路状況を検知することも可能である。
また、上記実施形態では、同期回転速度を得るための目標スロットル開度を、減速要求の強弱に応じて補正したが、同期回転速度（エンジン回転速度の目標値）を、減速要求の強弱に応じて補正する構成とすることができる。
【００２５】
更に、減速要求の強弱に応じた回転同期制御の補正は、減速要求が大きいときに、回転同期制御をキャンセルする補正であっても良い。
また、手動変速機を備えた車両において、シフトレバー位置に基づいてシフト判断を行い、回転同期制御を行う場合、上記実施形態と同様に、ダウンシフト時に減速要求の強弱に応じて回転同期制御に補正を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態における車両のパワートレーンをその制御系と共に示す図。
【図２】同上実施形態における回転同期制御を示すフローチャート。
【図３】同上実施形態におけるダウンシフト時のスロットル制御特性を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００２７】
１…エンジン、２…自動変速機、３…駆動輪、４…トルクコンバータ、５…遊星歯車変速装置、６〜８…シフトソレノイド、９…コントロールバルブ、１０…変速機コントローラ、１１…出力回転センサ、１２…タービンセンサ、１３…エンジンコントローラ、１４…電制スロットル装置、１５…スロットルアクチュエータ、１６…スロットルバルブ、１７…アクセルペダル、１８…アクセル開度センサ、１９…エンジン回転センサ、２０…ブレーキセンサ、２１…ブレーキペダル
【図１】
2007032381.tif 000003
【図２】
2007032381.tif 000004
【図３】
2007032381.tif 000005