(57)【要約】【課題】高速移動時において、受信特性悪化の要因であるドップラーシフトが最小となる信号を受信し、キャリア間干渉が軽減できる簡単な回路構成の受信装置を提供する。【解決手段】移動体に設けられた指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄのうち移動体の進行左右方向のアンテナ１１ｂ、１１ｄの指向範囲を進行前後方向のアンテナ１１ａ、１１ｃの指向範囲に比べて狭く設定する。受信電力測定部１４から得られる各アンテナの受信電力値と移動速度検出部２１から得られる移動体の移動速度に基づいてアンテナ選択部１５は高速移動時にドップラーシフトが最小となるアンテナ１１ｂまたは１１ｄの信号を優先的に選択し、ＯＦＤＭ復調部２３は選択された信号の復調を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される受信装置であって、
異なる方向に少なくとも２つ以上の異なる指向範囲の指向性を有する複数の指向性アンテナと、
前記複数の指向性アンテナで受信された受信信号の受信電力を測定する受信電力測定部と、
前記移動体の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記受信電力測定部と移動速度検出部との出力に基づいて前記複数の指向性アンテナのうちドップラーシフトが最小となる電波を受信する指向性アンテナを選択するアンテナ選択部と、
前記アンテナ選択部によって選択されたアンテナが受信する受信信号の復調を行う復調部とを有する受信装置。
【請求項２】
前記複数の指向性アンテナのうち移動体の進行前後方向の指向性アンテナの指向範囲に比べて移動体の進行左右方向の指向性アンテナの指向範囲を狭くする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記進行左右方向アンテナのドップラー拡がりが前記進行前後方向アンテナのドップラー拡がり以下になるように前記各指向性アンテナの指向範囲を決定する請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
複数の指向性アンテナのうち移動体の進行左右方向の指向性アンテナとして進行前後方向の指向性アンテナに比べて高利得の指向性アンテナを使用する請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
複数の指向性アンテナのうち移動体の進行左右方向の指向性アンテナそれぞれの受信電力が設定電力以下のとき、前記左右方向の指向性アンテナの受信電力を合成し、前記合成した信号を選択する請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
受信電力が設定電力値を超える指向性アンテナのうちドップラーシフトが最小となる指向性アンテナを選択する請求項１〜５のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項７】
移動体が設定速度以下の時に各指向性アンテナの受信信号を合成する１〜６のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項８】
複数の異なる方向に少なくとも２つ以上の異なる指向範囲を有する指向性の受信信号から１つの受信信号を選択して復調を行うステップと、
前記受信信号の選択処理において、前記各受信信号の受信電力と移動体の移動速度に基づき、ドップラーシフトが最小となるように選択する受信方法。
【請求項９】
請求項８に記載の受信方法を実行するための信号処理手順を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速移動時に電波を受信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年地上デジタル放送を車載受信するなど、高速移動中に受信する技術の検討が活発に行われている。地上デジタル放送はマルチキャリア伝送方式の一つである多数の直交するキャリアで伝送を行うＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）が採用されている。マルチキャリア方式は、一般に、移動無線チャンネルの一種である周波数選択性フェージングに対する耐性に優れている変調方式として知られている。周波数選択性フェージングは、広帯域無線通信で回線品質を劣化させることが問題となる。
【０００３】
高速移動の受信環境下では、ＯＦＤＭ方式で変調されている電波を受信する場合、ドップラー効果に基づく周波数のずれであるドップラーシフトが障害となる。ドップラーシフトは、電波が複数の経路を経て伝播するマルチパスに周波数選択性がある場合に、特に受信特性劣化を起こさせやすい。サブキャリア毎に、周波数変動が独立に生じると、受信側でのサブキャリア間の同期が困難となり、直交性が崩れて、キャリア間干渉（Ｉｎｔｅｒ  Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ：ＩＣＩ）が発生するためである。ドップラーシフトで生ずる周波数のずれは、移動体の速度に比例するので、キャリア間干渉は、特に、高速での走行中に顕著になる。マルチパス環境下でキャリア間干渉を抑圧するためには、各パスを推定して、その変動成分を等化する方法がある。特許文献１（特開２００３−８７２１３号公報）では、指向方向が異なる複数の指向性アンテナを移動体に設け、指向性を切替えてマルチパス環境におけるキャリア間干渉による特性劣化を改善する考え方を提案している。
【０００４】
図３は特許文献１に記載の第１と第２実施例を組み合わせた構成である。図３では、移動体である自動車の周囲３６０°の範囲を、９０°ずつの４つのセクタに分け、各セクタに指向性アンテナ３１ａ〜３１ｄを設ける。アンテナ３１ａ、３１ｃは、自動車進行前方向および進行後方向にそれぞれ指向性が向いており、アンテナ３１ｂ、３１ｄは自動車進行の左右方向にそれぞれ指向性が向いている。無線受信部（ＲＶ）３２ａ〜３２ｄは、各アンテナ３１ａ〜３１ｄに受信される無線信号を増幅すると共に、ベースバンド信号に周波数変換してアンテナ切替部３３に入力させる。受信電力計測部３４は、各無線受信部３２ａ〜３２ｄの受信信号強度、たとえばＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を測定することによって受信電力を測定する。アンテナ選択部３５は、受信電力及び移動速度検出部４１より移動体の速度情報に基づいてフェージング変動（ドップラー拡がり）が最小となるアンテナを選択する。選択されたアンテナの受信信号は、復調部ＤＥＭを構成する直交復調部３６に入力される。直交復調部３６は、受信信号に直交復調処理を施す。復調された信号は、ＧＩ除去部３７でタイミング同期が取られ、ガード期間（ＧＩ）が除去されて出力される。変動平均シフト量算出部３８は、既知のパイロット信号と受信信号との相関を演算することによって、マルチパスフェージングのシンボル当りの変動平均シフト量Δθを算出する。乗算部３９は、ｅｘｐ（−ｊΔθ）を受信信号に乗算して、マルチパスフェージングを補償する。ＦＦＴ演算部４０は、時間軸の信号を周波数軸の信号（キャリア信号）に変換する。周波数軸の信号に対しては、図示を省略している誤り検出訂正復号部で、誤り検出訂正および復号処理が施される。
【０００５】
ここで、アンテナ選択部３５の動作（アンテナを選択する方法）について詳しく説明する。そのためにはまず、フェージングの周波数特性について述べる。フェージングの周波数特性は、Ｊａｋｅｓの散乱リングモデルにより、ドップラースペクトラム（Ｓ（ｆ））として図７（ａ）に示すように表される。ここでは、平均値としては全方向から等電力で受信するという仮定であり、瞬時には各素波の初期位相が異なるためフェージング周波数またはドップラー周波数（ｆｄ）は分散で定義される周波数範囲内（−ｆｄｍａｘ〜ｆｄｍａｘ）でランダムに変動する。
【０００６】
なお、上記のフェージング周波数またはドップラーシフト周波数ｆｄは、移動体の走行速度ベクトルの長さをＶ、走行速度の方向と電波到来方向とがなす角度をθ、放送周波数をｆｃ、電波伝搬速度をＣとして次の（式１）で表すことができる。
【０００７】
ｆｄ＝（１／Ｃ）・Ｖ・ｃｏｓθ                  （式１）
無指向性アンテナを用いた場合、信号は各パス毎に図７（ａ）に示すようなドップラー拡がり（Δｆｄ）を有する変動を受ける。よって、キャリア間における周波数変動は最大２ｆｄｍａｘであり、キャリア間干渉の評価はこの最悪ケースである。本散乱リングは、受信機の時間分解能より小さい時間差（つまり到来パスの経路差がない）の到来波（素波）が移動体の３６０°方向から受信され合成波となると仮定したものである。このような場合に受信点が移動すると、素波の到来方向（θ）に応じたドップラー変動が発生する（動的フェージングモデル）。
【０００８】
指向性アンテナ、例えば、９０°指向性アンテナを用いた場合、信号は指向範囲内の各パス毎に図７（ｂ）に示すようなドップラー拡がりΔｆを有する変動を受ける。図７（ｂ）は指向性によるドップラー拡がり（Δｆ）の抑圧及び指向性範囲内に到来する素波の平均ドップラー周波数（ｆｄ）を示すモデルである。このように任意の指向範囲の指向性アンテナを使用することによりドップラー拡がりの抑圧ができる。
【０００９】
図４に示すように９０°づつの指向範囲を有する移動体進行前後方向（Ｓ１、Ｓ３）の指向性アンテナのドップラー拡がりは移動体進行左右方向（Ｓ２、Ｓ４）の指向性アンテナのドップラー拡がりに比べて小さくなるので、図３のアンテナ選択部３５は移動体進行前方向または後方向のアンテナを優先的に選択している。
【特許文献１】特開２００３−８７２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の従来の例では、等指向範囲（例えば、それぞれ９０°ずつ）の複数の指向性アンテナを使用しており、これらのアンテナのうちドップラー拡がりが最小となるように進行前後方向のアンテナを優先的に選択している。しかしながら、各キャリアの平均ドップラーシフトが進行左右方向のアンテナのドップラーシフトに比べて大きく、キャリア間干渉も大きくなり受信性能が悪化する。
【００１１】
本発明は上記従来の問題を解決するためのものであり、ドップラーシフト及びドップラー拡がりが共に小さい電波を受信し、キャリア間干渉が軽減できる受信装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本願の請求項１の発明は、高速移動受信装置であって、異なる方向に異なる指向範囲の指向性を有する複数の指向性アンテナと、前記複数の指向性アンテナで受信された受信信号の受信電力を測定する受信電力測定部と、移動体の移動速度を検出する移動検出部と、前記受信電力測定部と移動検出部の出力に基づいて前記複数の指向性アンテナのうちドップラーシフトが最小となる電波を受信する指向性アンテナを選択するアンテナ選択部と、前記アンテナ選択部によって選択された受信信号を復調を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
本願の請求項２の発明は、請求項１の高速移動受信装置において、前記複数の指向性アンテナのうち移動体の進行前方向とその逆方向の指向性アンテナの指向範囲に比べて移動体の進行左右方向の指向性アンテナの指向範囲は狭いことを特徴とするものである。
【００１４】
本願の請求項３の発明は、請求項２の高速移動受信装置において、前記進行左右方向アンテナのドップラー拡がりが前記進行前後方向アンテナのドップラー拡がり以下になるように前記各指向性アンテナの指向範囲を決定することを特徴とするものである。
【００１５】
本願の請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれに記載の高速移動受信装置において、前記複数の指向性アンテナのうち移動体の進行左右方向の指向性アンテナとして高利得の指向性アンテナを使用することを特徴とするものである。
【００１６】
本願の請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれに記載の高速移動受信装置において、前記複数の指向性アンテナのうち移動体の進行左右方向の指向性アンテナそれぞれの受信電力が設定電力以下のとき、前記左右方向の指向性アンテナの受信電力を合成し、前記合成アンテナを選択することを特徴とするものである。
【００１７】
本願の請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれに記載の高速移動受信装置において、受信電力が設定電力値を超える指向性アンテナのうちドップラーシフトが最小となる指向性アンテナを選択することを特徴とするものである。
【００１８】
本願の請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれに記載の高速移動受信装置において、受信電力が設定電力値を超える指向性アンテナのうちドップラーシフトが最小となる指向性アンテナを選択することを特徴とするものである。
【００１９】
本願の請求項８の発明は、高速移動受信方法であって、複数の異なる方向で異なる指向範囲を有する指向性の受信信号から１つの受信信号を選択して復調を行うステップと、前記受信信号の選択処理において、前記各受信信号の受信電力と移動体の移動速度に基づき、ドップラーシフトが最小となるように選択すること特徴とするものである。
【００２０】
本願の請求項９の発明は、プログラムであって、請求項８に記載の受信方法を実行するための信号処理手順を記載したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
上記目的を達成する請求項１の発明によれば、異なる方向に異なる指向範囲の指向性を有する複数の指向性アンテナの受信信号から受信電力及び移動速度に基づいてドップラーシフトが最小となる信号を選択し、選択された受信信号を復調することにより、キャリア間干渉の影響を軽減することができる受信装置を提供する。
【００２２】
また上記目的を達成する請求項２の発明によれば、複数の指向性アンテナのうち移動体の進行前後方向の指向性アンテナの指向範囲に比べて移動体の進行左右方向の指向性アンテナの指向範囲を狭く設定することにより、ドップラーシフトが最小となる電波が受信でき、キャリア間干渉の影響を軽減できる。
【００２３】
また上記目的を達成する請求項３の発明によれば、移動体の進行左右方向アンテナのドップラー拡がりが進行前後方向アンテナのドップラー拡がり以下になるように指向性アンテナの指向範囲を決定することにより、受信電波のドップラーシフトが最小に抑えられると同時にドップラー拡がりも小さく抑えられ、キャリア間干渉の影響を軽減することができる。
【００２４】
また上記目的を達成する請求項４の発明によれば、複数の指向性アンテナのうち移動体の進行左右方向の指向性アンテナとして進行前後方向の指向性アンテナに比べて高利得の指向性アンテナを使用することにより、進行左右方向から到来する電波の弱電界の場合の受信電力不足を改善することができる。
【００２５】
また上記目的を達成する請求項５の発明によれば、複数の指向性アンテナのうち移動体の進行左右方向の指向性アンテナそれぞれの受信電力が設定電力以下のとき、左右方向の指向性アンテナの受信電力を合成することにより、進行左右方向から到来する電波の弱電界の場合の受信電力不足を改善することができる。
【００２６】
また上記目的を達成する請求項６の発明によれば、受信電力が設定電力値を超える指向性アンテナのうちドップラーシフトが最小となる指向性アンテナを選択することにより、キャリア間干渉の影響を軽減することができる。
【００２７】
また上記目的を達成する請求項７の発明によれば、移動体が設定速度以下の低速移動時に各指向性アンテナの受信信号を合成することにより、電波到来方向に偏りがない環境下（低速移動時）では受信電力の向上を図ることができる。
【００２８】
また上記目的を達成する請求項８の発明によれば、異なる方向に異なる指向範囲の指向性を有する複数の指向性アンテナの受信信号から受信電力及び移動速度に基づいてドップラーシフトが最小となる信号を選択し、選択された受信信号を復調することにより、キャリア間干渉の影響を軽減することができる高速移動受信方法を提供する。
【００２９】
また上記目的を達成する請求項９の発明によれば、受信方法を実行するための信号処理手順を記載したプログラムを実現することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施の形態において、異なる方向に異なる指向範囲の指向性を有する複数の指向性アンテナと、この複数の指向性アンテナで受信された受信信号の受信電力を測定する受信電力測定部と、移動体の移動速度を検出する移動検出部と、前記受信電力測定部と移動検出部の出力に基づいて前記複数の指向性アンテナのうちドップラーシフト及びドップラー拡がりが共に小さくなるように電波を受信する指向性アンテナを選択するアンテナ選択部と、前記アンテナ選択部によって選択された受信信号を復調する復調部から構成される。この構成により、高速移動時に発生するドップラーシフトおよびドップラー拡がりが共に小さい電波を受信することができ、キャリア間干渉の軽減に効果がある。
【００３１】
以下、発明の各実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係わるＯＦＤＭ受信装置の構成を示す。図１において、移動体の進行方向に対して前後左右４つの指向性アンテナを使用している。移動体である自動車の３６０°度範囲をＳ１〜Ｓ４で示すように４つのセクタに分け、各セクタに指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄを設けている。セクタＳ１は自動車進行前方向に向いており、セクタＳ３は自動車進行後方向に、残りの２つのセクタＳ２、Ｓ４はそれぞれ自動車進行の左右方向に向いている。ここで、自動車進行左右方向のセクタＳ２、Ｓ４の指向範囲は、自動車進行前後方向のセクタＳ１、Ｓ３の指向範囲に比べて狭く設定している。具体的には、進行左右方向の各アンテナ（１１ｂ、１１ｄ）のドップラー拡がりが進行前後方向の各アンテナ（１１ａ、１１ｃ）のドップラー拡がり以下になるように各指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄの指向範囲（Ｓ１〜Ｓ４）を決定する。無線受信部１２ａ〜１２ｄは各アンテナ１１ａ〜１１ｄから供給された受信無線信号を増幅すると共にＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：中間周波数）信号にそれぞれ変換し、それらの受信信号を出力としてアンテナ切替部１３に供給する。受信電力測定部１４は各無線受信部１２ａ〜１２ｄから供給された受信信号の受信信号強度を測定し、それらの受信信号の受信電力を出力としてアンテナ選択部１５に供給する。移動速度検出部２１は速度メータやナビゲーションシステムから移動体である自動車の移動速度を検出し、移動体の移動速度を出力としてアンテナ選択部１５に供給する。アンテナ選択部１５は受信電力測定部１４および移動速度検出部２１から供給された各アンテナの受信信号の受信電力および移動速度に基づいてアンテナを選択し、選択されたアンテナ情報を出力としてアンテナ切替部１３に供給する。アンテナ切替部１３はアンテナ選択部１５によって選択されたアンテナ切り替え、切り替わったアンテナの受信信号をＯＦＤＭ復調部２３に入力する。
【００３３】
ＯＦＤＭ復調部２３は直交復調部１６、ＧＩ除去部１７、ＦＦＴ部２０を備える。直交復調部１６はアンテナ切替部１３から供給されたアンテナの受信信号に直交復調処理を施し、直交復調された信号を出力としてＧＩ（ガードインターバール）除去部１７に供給する。ＧＩ除去部１７は直交復調部１６から受け取った受信信号よりガードインターバールを除去し、ガードインターバールが除去された受信信号を出力としてＦＦＴ部２０に供給する。ＦＦＴ部２０はＧＩ除去部１７から供給された時間軸の信号をＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＦＦＴ）処理により周波数軸の信号（キャリア信号）に変換し、復調信号として等化部２２に出力する。等化部２２は前記周波数軸の復調信号に対して、地上デジタル放送の規格で定められている既知のパイロット信号であるＳＰ（Ｓｃａｔｔｅｒｅｄ  Ｐｉｌｏｔ）キャリアの伝送路特性を算出し、補間を行ってデータキャリアの伝送路特性を生成する。そして等化部２２は周波数軸信号を伝送路特性で除算することにより、等化信号を生成する。誤り訂正部２５は等化信号の誤り訂正を行い、復号部２６が映像、音声信号を復号し、表示部２７が映像、音声信号を表示出力する。なお、ＦＦＴ部２０の処理としてＦＦＴ処理だけではなく、他の直交変換処理、例えば、離散コサイン変換、離散ウェーブレット変換なども採用できる。
【００３４】
本発明では、キャリア間干渉を軽減できるように、ドップラーシフトおよびドップラー拡がりが共に小さくなる指向性アンテナを選択する。ここで、キャリア間干渉によるエラーフロアと雑音によるＳ／Ｎ特性にトレードオフが発生する。また、キャリア間干渉は（式１）に示すように、移動速度（Ｖ）に比例している。すなわち、移動速度が高速になると図６（ａ）に示すようにドップラーシフトｆｄｍａｘが大きくなり、ドップラースペクトルも拡がってキャリア間干渉が大きくなるが、移動速度が低速になると図６（ｂ）に示すようにドップラーシフトｆｄｍａｘが小さくなってドップラースペクトルもが狭まりキャリア間干渉が小さくなる。
【００３５】
次にアンテナ選択部１５の動作の詳細について説明する。本発明の実施の形態１では、予め設定された移動速度以上で所要のＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ：ＢＥＲ、受信特性として用いられる尺度）を満たすＳ／Ｎ（もしくはＣ／Ｎ）以上の受信電力を超えたアンテナが複数存在する場合には、ドップラーシフトが最小となるアンテナを選択する。ここで、前記の受信電力をシステムのスレッショルド受信電力（ＰＴＨ）とする。
【００３６】
進行前方向及び進行後方向に指向性のあるアンテナのドップラーシフトは、図４（ａ）に示すように大きく、進行左右方向のアンテナのドップラーシフトは図５に示すように小さい。そこで、あらかじめ定まれた移動速度以上では（高速移動時の場合）、所要ＢＥＲを満たす受信電力を超えたアンテナが複数存在する場合には、左右方向のアンテナを優先的に選択する。つまり、移動速度より得られる最大ドップラー周波数よりキャリア干渉もしくは受信特性を予め算出し、スレッショルドとなる移動速度を決定し、前記スレッショルド移動速度以上では受信電力測定部１４は各アンテナ１１ａ〜１１ｄの受信電力を測定し、アンテナ選択部１５は、各アンテナの受信電力と予め設定されたスレッショルド受信電力ＰＴＨと比較し、受信電力がスレッショルド受信電力ＰＴＨより大きなアンテナを選択対象のアンテナ（候補アンテナ）とする。さらに、アンテナ選択部１５は候補アンテナが複数あり、上記前後方向（Ｓ１、Ｓ３）および左右方向（Ｓ２、Ｓ４）の２組（前後方向組と左右方向組）のアンテナの受信電力がそれぞれスレッショルド受信電力ＰＴＨより大きければ、必ず左右方向組のアンテナ１１ｂまたは１１ｄを最終選択対象のアンテナとする。候補アンテナの組が１つである場合には、例えば、進行右方向Ｓ２および進行左方向Ｓ４の２つのアンテナ１１ｂ、１１ｄが選択された場合には、受信電力の大きい方を最終選択対象のアンテナとする。
【００３７】
以上のようにすれば、キャリア間干渉が発生する高速移動時では、受信電力が大きく、且つドップラーシフトおよびドップラー拡がりの小さい指向性アンテナを選択して受信電力を大きく維持しながらキャリア干渉を軽減することができる。
【００３８】
なお、ドップラーシフトを最小に抑えられるので、従来例（特許文献１）に記載のように変動平均シフト量演算部及びフェージング変動補正部は必要なく、簡単な等化回路でドップラー変動の補正ができ、受信装置の回路構成が簡単になる。
【００３９】
また、進行方向に対して左右方向に指向範囲の狭い指向性アンテナを使用しているので受信できる電波の量が少なく受信電力が小さい場合がある。そのため、指向範囲の狭い左右方向の指向性アンテナとして前後のアンテナと比較して高利得のアンテナを使用することも考えられる。
【００４０】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２に係わるＯＦＤＭ受信装置の構成を示す。実施の形態１と異なる点は、無線受信部１２ｂと１２ｄの出力を合成する合成部２４を設けた点、アンテナ選択部１５ａが移動速度の大小を考慮して各受信アンテナあるいは合成アンテナを選択する点、アンテナ切替部１３ａがアンテナ選択部１５ａで選択されたアンテナからの受信信号あるいは合成信号を選択して出力する点である。
【００４１】
進行方向に対して左右方向に指向範囲の狭い指向性アンテナを使用しているので受信できる電波の量が少なく受信電力が小さい場合がある。そのため、指向範囲の狭い左右方向の指向性アンテナとして高利特のアンテナを使用することも考えられるが、それでも左右方向のアンテナ１１ｂと１１ｄそれぞれの受信出力がスレッショルド受信電力以下の場合、アンテナ１１ｂ、１１ｄの受信信号を合成し、アンテナ選択部１５ａはこの合成した信号を選択し、選択された受信信号を復調する。
【００４２】
また実施の形態１〜２における受信装置において、移動体である自動車の移動速度はキャリア間干渉が殆ど発生しないような低速の場合には、受信電力にかかわらず、すべてのアンテナの出力を合成することによって弱電解の場合の受信電力不足を改善するようにする。
【００４３】
また実施の形態１〜２における受信方法をプログラムとしてプログラムメモリに記載し、ＣＰＵを用いて復調処理をリアルタイム処理することにより、本発明の目的を実現することもできる。
【００４４】
また受信装置の少なくとも一部は、ＩＣ、ＬＳＩ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、リコンフィギュラブルプロセッサー等の集積回路を少なくとも１つ用いて実現した構成であってもよい。つまり、装置を構成するいかなる各部又はそれらの組み合わせを集積回路化して、その集積回路をいくつでも、またいかなる種類でも用いて受信装置又は受信回路を実現してもよく、必要であれば、その集積回路で受信プログラムを使用して受信処理を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る受信装置、受信方法、及びプログラムは、特に地上波デジタル放送の車載受信装置や、無線受信機等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１における高速移動受信装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態２における高速移動受信装置の構成を示す図
【図３】従来（特許文献１）の受信装置の構成図
【図４】指向性アンテナのドップラー拡がりの説明図
【図５】本発明の実施の形態１、２における指向性アンテナのドップラー拡がりの説明図
【図６】移動速度とドップラー拡がりの関係を説明する図
【図７】指向性の有無におけるドップラースペクトラムの説明図
【符号の説明】
【００４７】
１１ａ〜１１ｄ    アンテナ
１２ａ〜１２ｄ    無線受信部
１３    アンテナ切替部
１４    受信電力測定部
１５    アンテナ選択部
１６    直行復調部
１７    ＧＩ除去部
２０    ＦＦＴ部
２１    移動速度検出部
２２    等化部
２３    ＯＦＤＭ復調部
２４    合成部
２５    誤り訂正部
２６    復号部
２７    表示部
３１ａ〜３１ｄ    アンテナ
３２ａ〜３２ｄ    無線受信部
３３    アンテナ切替部
３４    受信電力測定部
３５    アンテナ選択部
３６    直行復調部
３７    ＧＩ除去部
３８    変動平均シフト量算出部
３９    乗算部
４０    ＦＦＴ部
４１    移動速度検出部
【図１】
2007235305.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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