(57)【要約】【課題】  従来の人の目視検査に代わり、実用レベルで自動で凹凸変形を検出できる検査方法と検査装置を提供する。【解決手段】  断面所定幅のレーザ光を照射する照射部と該照射部からのレーザ光を受光しその光量を検出する受光部とを有するレーザ検出部と、該レーザ検出部により検出された光量からフランジ部の変形の有無を判断する凹凸変形検出処理部と、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面上で保持し、その注出部の筒方向中心線を軸として前記所定の水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部に搬送供給し、且つ、該レーザ検出部から搬出する搬送部とを備えたもので、前記レーザ検出部は、ワークのフランジ部の天側の面部に沿いレーザ光を照射して、受光するものであり、また、前記凹凸変形検出処理部は、ワークのフランジ部の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものである。【選択図】  図１
2007040866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の注出部とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部とを有する注出口用部材をワークとして、そのフランジ部の凹凸変形を検査する検査装置であって、断面所定幅のレーザ光を照射する照射部と該照射部からのレーザ光を受光しその光量を検出する受光部とを有するレーザ検出部と、該レーザ検出部により検出された光量からフランジ部の変形の有無を判断する凹凸変形検出処理部と、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面上で保持し、その注出部の筒方向中心線を軸として前記所定の水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部に搬送供給し、且つ、該レーザ検出部から搬出する搬送部とを備えたもので、前記レーザ検出部は、ワークのフランジ部の天側の面部に沿いレーザ光を照射して、受光するものであり、また、前記凹凸変形検出処理部は、ワークのフランジ部の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものであることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置であって、前記搬送部は、搬送方向に沿うレール状あるいはベルト状のガイド支持部（単に支持部、あるいはガイドとも言う）２列により、ワークの注出部を挟むようにして、フランジ部の地側の面でワークを保持して、搬送するものであり、２列のガイドの搬送方向に沿う移動速度を、それぞれ調整することにより、前記回転を生じさせるものであることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査装置であって、前記搬送部は、２列のレール状のガイド支持部を用い、ワークを円弧状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、前記円弧がのる円の中心側の一方のガイド支持部は、ロータリ−テーブル上に円状に載置され、ロータリ−テーブルの回転により移動するもので、他方のガイド支持部は、その位置を固定され、移動しないものであることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項２に記載の検査装置であって、前記搬送部は、２列の回転ベルト状のガイド支持部を用い、ワークを直線状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、各ガイド支持部を、それぞれ、異なる速度で、移動して、ワークを搬送するものであることを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の検査装置であって、前記搬送部にワークを供給する供給コンベアと、前記搬送部からワークを排出する排出コンベアとを、有するものであることを特徴とする検査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の検査装置であって、前記レーザ検出部に配されたワーク位置検出センサからのトリガー信号によって、該レーザ検出部において、ワークを撮像する撮影部と、該撮影部により撮影された画像データを画像処理して、フランジ部の異物、気泡等の欠陥の有無を検出する画像による欠陥検出処理部とを備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項７】
円筒状の注出部とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部とを有する注出口用部材をワークとして、そのフランジ部の凹凸変形を検査する検査方法であって、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で、所定の水平面上で保持し、且つ、その注出部の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転させながら、ワークのフランジ部の天側の面部に沿い断面所定幅のレーザ光を照射し、受光してその光量を検出するもので、ワークのフランジ部の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものであることを特徴とする検査方法。
【請求項８】
請求項７に記載の検査方法であって、搬送方向に沿うレール状あるいはベルト状のガイド支持部（単に支持部、あるいはガイドとも言う）２列により、ワークの注出部を挟むようにして、フランジ部の地側の面でワークを保持して、搬送するものであり、２列のガイドの搬送方向に沿う移動速度を、それぞれ調整することにより、前記回転を生じさせるものであることを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の注出部とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部とを有する注出口用部材をワークとして、そのフランジ部の凹凸変形を検査する検査装置および検査方法にに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙カートン等の包装容器の需要はますます多くなってきている。
これらの注出口は、例えば、図５（ａ）にその断面を示すような、円筒状の注出部６２とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部６１とを有する注出口用部材６０を、図５（ｂ）に示すようにして紙容器に付加して作製され、そして、プルタブ６３を引っ張り、切り欠き６４を破壊し、薄肉部６５をプルタブ６３と共に除去して、注出口として使用される。
尚、注出部６２の外側にネジを切ってこれに合う蓋を要いる形態もある。
このような注出口用部材６０のフランジ部６１には、その作製において、凹状あるいは凸状に変形が発生することがあり、このような変形のあるフランジ部を容器の内面に接着して使用すると、接着性の面で品質的に問題となることがあった。
このため、従来は、注出口用部材６０を連続的にコンベアにて搬送し、人が目視検査して、このような変形を検出し、変形のあるものを不良品として除いていた。
しかし、人による目視検査では、検査に時間が掛かるという欠点や、検査の結果にばらつきや個人差が生じるという欠点があった。
尚、ここでは、フランジ部６１の注出部６２とは反対側の面が凹状のものを凹変形、凸状のものを凸変形と言うが、通常、凹変形部がある箇所の、フランジ部６１の注出部６２側の面は凸状に変形しており、また、凸変形部がある箇所の、フランジ部６１の注出部６２側の面は凹状に変形している。
【０００３】
尚、特開平１１−５８５５９号公報（特許文献１）や特開平９−１４２４５６号公報（特許文献２）には、このような構造の紙容器注出口が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−５８５５９号公報
【特許文献２】特開平９−１４２４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、近年、紙カートン等の包装容器の需要はますます多くなってきて、これに伴い、図５（ａ）にその断面を示すような、円筒状の注出部６２とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部６１とを有する注出口用部材６０が用いられて、注出口を付加することが多くなってきたが、このような注出口部材の凹凸変形の検査には、従来の人の目視検査に代わり、自動で凹凸変形を検出できる検査方法が求められていた。
本発明はこれに対応するもので、従来の人の目視検査に代わり、実用レベルで自動で凹凸変形を検出できる検査方法と検査装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の検査装置は、円筒状の注出部とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部とを有する注出口用部材をワークとして、そのフランジ部の凹凸変形を検査する検査装置であって、断面所定幅のレーザ光を照射する照射部と該照射部からのレーザ光を受光しその光量を検出する受光部とを有するレーザ検出部と、該レーザ検出部により検出された光量からフランジ部の変形の有無を判断する凹凸変形検出処理部と、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面上で保持し、その注出部の筒方向中心線を軸として前記所定の水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部に搬送供給し、且つ、該レーザ検出部から搬出する搬送部とを備えたもので、前記レーザ検出部は、ワークのフランジ部の天側の面部に沿いレーザ光を照射して、受光するものであり、また、前記凹凸変形検出処理部は、ワークのフランジ部の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものであることを特徴とするものである。
そして、上記の検査装置であって、前記搬送部は、搬送方向に沿うレール状あるいはベルト状のガイド支持部（単に支持部、あるいはガイドとも言う）２列により、ワークの注出部を挟むようにして、フランジ部の地側の面でワークを保持して、搬送するものであり、２列のガイドの搬送方向に沿う移動速度を、それぞれ調整することにより、前記回転を生じさせるものであることを特徴とするものである。
また、上記請求項２に記載の検査装置であって、前記搬送部は、２列のレール状のガイド支持部を用い、ワークを円弧状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、前記円弧がのる円の中心側の一方のガイド支持部は、ロータリ−テーブル上に円状に載置され、ロータリ−テーブルの回転により移動するもので、他方のガイド支持部は、その位置を固定され、移動しないものであることを特徴とするものである。
あるいはまた、上記請求項２に記載の検査装置であって、前記搬送部は、２列の回転ベルト状のガイド支持部を用い、ワークを直線状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、各ガイド支持部を、それぞれ、異なる速度で、移動して、ワークを搬送するものであることを特徴とするものである。
また、上記のいずれかの検査装置であって、前記搬送部にワークを供給する供給コンベアと、前記搬送部からワークを排出する排出コンベアとを、有するものであることを特徴とするものである。
また、上記いずれかの検査装置であって、前記レーザ検出部に配されたワーク位置検出センサからのトリガー信号によって、該レーザ検出部において、ワークを撮像する撮影部と、該撮影部により撮影された画像データを画像処理して、フランジ部の異物等の欠陥の有無を検出する画像による欠陥検出処理部とを備えていることを特徴とするものである。  尚、ここでは、フランジ部の注出部とは反対側の面が、凹状のものを凹変形、凸状のものを凸変形と言う。
【０００６】
本発明の検査方法は、円筒状の注出部とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部とを有する注出口用部材をワークとして、そのフランジ部の凹凸変形を検査する検査方法であって、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で、所定の水平面上で保持し、且つ、その注出部の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転させながら、ワークのフランジ部の天側の面部に沿い断面所定幅のレーザ光を照射し、受光してその光量を検出するもので、ワークのフランジ部の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものであることを特徴とするものである。
そして、上記の検査方法であって、搬送方向に沿うレール状あるいはベルト状のガイド支持部（単に支持部、あるいはガイドとも言う）２列により、ワークの注出部を挟むようにして、フランジ部の地側の面でワークを保持して、搬送するものであり、２列のガイドの搬送方向に沿う移動速度を、それぞれ調整することにより、前記回転を生じさせるものであることを特徴とするものである。
【０００７】
（作用）
本発明の検査装置は、このような構成にすることにより、従来の人の目視検査に代わり、実用レベルで自動で凹凸変形を検出できる検査装置の提供を可能としている。
具体的には、断面所定幅のレーザ光を照射する照射部と該照射部からのレーザ光を受光しその光量を検出する受光部とを有するレーザ検出部と、該レーザ検出部により検出された光量からフランジ部の変形の有無を判断する凹凸変形検出処理部と、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面上で保持し、その注出部の筒方向中心線を軸として前記所定の水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部に搬送供給し、且つ、該レーザ検出部から搬出する搬送部とを備えたもので、前記レーザ検出部は、ワークのフランジ部の天側の面部に沿いレーザ光を照射して、受光するものであり、また、前記凹凸変形検出処理部は、ワークのフランジ部の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものであることにより、これを達成している。
詳しくは、図３（ａ）に示すように、フランジ部に凹凸変形がない場合は、所定量の光量を受光するが、フランジ部に凸変形６１Ａがある場合には、この凸変形箇所の注出部６２側の面は凹変形するため、図３（ｂ）に示すように、水平面Ｓ１に対し、フランジ部６１は浮かずに全体が水平面そった状態となり、注出口用部材６０の回転位置により、凸部によりさえぎられた箇所のみ受光する光量が、正常の場合に比べ減少する。
また、フランジ部に凹変形６１Ｂがある場合には、この凹変形箇所の注出部６２側の面は凸変形するため、図３（ｃ）に示すように、水平面Ｓ１に対し、フランジ部６１全体が浮いた状態となり、注出口用部材６０の回転位置にかかわらず受光する光量が、正常の場合に比べ減少する。
このように、注出口用部材６０を水平面Ｓ１上に保持し、水平面Ｓ１上において回転させて検査することにより、凹変形、凸変形の両方とも区分けして検出することができる。  そして、搬送部は、搬送方向に沿うレール状あるいはベルト状のガイド支持部（単に支持部、あるいはガイドとも言う）２列により、ワークの注出部を挟むようにして、フランジ部の地側の面でワークを保持して、搬送するものであり、２列のガイドの搬送方向に沿う移動速度を、それぞれ調整することにより、前記回転を生じさせるものである請求項２の発明の形態とすることにより、ワークを、そのフランジ部を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面上で保持し、その注出部の筒方向中心線を軸として前記所定の水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部に搬送供給することを可能としている。
この形態としては、搬送部は、２列のレール状のガイド支持部を用い、ワークを円弧状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、前記円弧がのる円の中心側の一方のガイド支持部は、ロータリ−テーブル上に円状に載置され、ロータリ−テーブルの回転により移動するもので、他方のガイド支持部は、その位置を固定され、移動しないものである請求項３の発明の形態や、搬送部は、２列の回転ベルト状のガイド支持部を用い、ワークを直線状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、各ガイド支持部を、それぞれ、異なる速度で、移動して、ワークを搬送するものである請求項４の発明の形態が挙げられる。
また、前記搬送部にワークを供給する供給コンベアと、前記搬送部からワークを排出する排出コンベアとを、有する形態が挙げられる。
【０００８】
更に、レーザ検出部に配されたワーク位置検出センサからのトリガー信号によって、
該レーザ検出部において、ワークを撮像する撮影部と、該撮影部により撮影された画像データを画像処理して、フランジ部の異物等の欠陥の有無を検出する画像による欠陥検出処理部とを備えている請求項６の発明の形態とすることにより、凹凸状の変形を検出するとともに、フランジ部の異物等を検出できるものとしている。
【０００９】
本発明の検査方法は、このような構成にすることにより、従来の人の目視検査に代わり、実用レベルで自動で凹凸変形を検出できる検査方法の提供を可能としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記のように、従来の人の目視検査に代わり、実用レベルで自動で凹凸変形を検出できる検査装置および検査方法の提供を可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明の検査装置の実施の形態の第１の例の概略平面図で、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ１−Ａ２における断面図で、図２（ａ）は本発明の検査装置の実施の形態の第２の例の概略平面図で、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ１−Ｂ２方向から見た図で、図３は凹変形あるいは凸変形におけるレーザ検出部の受光部の光量の変化を説明するための断面図で、図４（ａ）はレーザ照射部からのレーザ光の断面形状を説明するための図で、図４（ｂ）はレーザ光が凸変形箇所を通過しない場合の図で、図４（ｃ）はレーザ光が凸変形箇所を通過する場合の図である。
尚、図３において、Ｓ１は支持面で注出口用部材を支持して回転する水平面とも言う。  また、点線Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２は、それぞれ、レーザ光の通過する下限を示している。
また、注出部６２の外側にネジを切ってあるが、図３においては、便宜上、ネジ切り部を省略して示している。
図３の注出口用部材６０は、図示していないが、ネジ切りに合う蓋を用いる形態である。
図１〜図４中、１０は搬送部、１１はロータリーテーブル、１２はガイド支持部、１３は（位置固定の）ガイド支持部、２０はレーザ検出部、２１はレーザ照射部、２２はレーザ受光部、２３、２３Ａはレーザ光、２３Ｓはレーザの断面形状、３０は供給コンベア、４０は排出コンベア、５０はエア噴出装置、６０は注出口用部材（ワークとも言う）、６０ａは凸変形のある注出口用部材、６０ｂは凹変形のある注出口用部材、６１はフランジ部、６１Ａは凸変形、６１Ｂは凹変形、６２は注出部、６３はプルタブ、６４は切り欠け部、６５は薄肉部、７０は凹凸変形検出処理部、１１０は搬送部、１１１はガイド支持部、１１２はガイド支持部、１２０はレーザ検出部、１２１はレーザ照射部、１２２はレーザ受光部、１２３はレーザ光、１４０は排出コンベア、１６０は注出口用部材（ワークとも言う）、１７０は凹凸変形検出処理部である。
【００１２】
本発明の検査装置の実施の形態の第１の例を図１に基づいて説明する。
第１の例の検査装置は、円筒状の注出部６２とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部６１とを有する注出口用部材６０をワークとして、そのフランジ部６１の凹凸変形を検査する検査装置で、断面所定幅のレーザ光２３を照射する照射部２１と該照射部２１からのレーザ光を受光しその光量を検出する受光部２２とを有するレーザ検出部２０と、該レーザ検出部２０により検出された光量からフランジ部の変形の有無を判断する凹凸変形検出処理部７０と、ワーク６０を、そのフランジ部６１を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面（ここでは、１対のガイド支持部１２、１３の天側の面）上で保持し、その注出部６２の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部２０に搬送供給し、且つ、該レーザ検出部２０から搬出する搬送部１０とを備えたものである。
尚、ここでは図示していないが、各部の動作は、位置センサ等のセンサを用いて制御部により関連つけて管理されている。
【００１３】
搬送部１０は、搬送方向に沿うレール状のガイド支持部１２、１３２列により、ワーク６０の注出部６２を挟むようにして、フランジ部６１の地側の面でワーク６０を保持して、搬送するものであり、本例では、ガイド支持部１３は位置固定とし、ガイド支持部１２は、図１（ｂ）に示すように、ロータリーテーブル１１に円状に固定され、ロータリーテーブル１１とともに回転するようになっている。
ロータリーテーブル１１の回転によりワーク６０を搬送するものであり、ここでは、両ガイド支持部１２、１３の搬送方向に沿う移動速度が異となり、これにより、ワーク６０はその注出部６２の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転する。
【００１４】
レーザ検出部２０は、ワーク６０のフランジ部６１の天側の面部に沿いレーザ光２３を、照射部２１から所定幅で照射して、適時、その受光部２２にて受光するものである。
凹凸変形検出処理部７０は、ワーク６０のフランジ部６１の天側の面部の位置変化に伴う、レーザ光の受光量の変化から、凹凸変形欠陥の有無を検出するものである。
ここでのレーザ光は、図４（ａ）に示すようにその断面形状は縦横（天地側幅と水平方向側幅）所定幅の方形で、変形のない正常の注出口用部材６０の場合は、図３（ａ）に示すように、その地側が少しだけフランジ部にひっかかるようにしている。
そして、先にも述べたが、フランジ部６１の地側の面側で所定の水平面Ｓ１上に、ガイド支持部１２、１３の平坦な上面（天側の面）にて保持されて位置し、ガイド支持部１２、１３の搬送方向に沿う移動速度の差により注出口用部材６０は、その注出部６２の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転する。
注出口用部材６０は、このようにして受光されるため、変形がない場合には、受光部はいつも一定の光量を受光する。
しかし、フランジ部６１に凸変形６１Ａがある場合（図６（ｂ）参照）、図３（ｂ）に示すように、凸変形箇所のみが正規の位置から天側に突出するため、突出した凸変形部にレーザ光が遮られる分だけ、正常の注出口用部材６０場合（図３（ａ）参照）に比べて少ない光量を、受光部は受光する。
凸変形の発生位置によっては、図４（ｂ）に示すように、凸変形がレーザ光を遮らない場合や、図４（ｃ）に示すように、凸変形がレーザ光を遮る場合があるため、本例では、受光する際に必ずレーザ光の進行方向に凸変形箇所が入るように、上記のようにして、注出部６２の筒方向中心線を軸として注出口用部材６０を前記水平面上で回転している。    また、フランジ部６１に凹変形６１Ｂがある場合（図６（ｃ）参照）、図３（ｃ）に示すように、ガイド支持部１２が保持する側のフランジ部６１の地側の面が正常の場合よりも突出するため、ガイド支持部１２により支持される側全体が正常の保持状態よりも浮くようになり、注出部６２の筒方向中心線を軸として注出口用部材６０を前記水平面上での回転によるどの位置においても、レーザ光が遮られるようになり遮られた分だけ、正常の注出口用部材６０場合（図３（ａ）参照）に比べて少ない光量を、受光部は受光する。
このようにして、レーザ検出部２０において、凸変形６１Ａ、凹変形６１Ｂを光量の変化を検出する。
凹凸変形検出処理部７０は、受光する光量の変化の有無や回転を含めた変化の性質により変形の有無、更に凹変形か凸変形かを判断する。
【００１５】
次いで、本例の検査装置の処理動作を簡単に説明しておく。
尚、これを以って、本発明の検査方法の実施の形態の１例の説明とする。
先ず、供給コンベア３０から注出口用部材６０を搬送部１０に投入する。
注出口用部材６０は位置固定されたガイド支持部１３とロータリーテーブル１１に固定されたガイド支持部１２とにより、そのフランジ部（図３（ａ）参照）を支持され、ロータリーテーブル１１の回転に伴いこれに固定されたガイド支持部１２が搬送移動しはじめる。
この場合、ガイド支持部１３は位置固定されているため、その注出部の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転しながら、搬送され、レーザ検出部２０まで搬送される。
搬送速度、上記回転速度の制御は、ロータリーテーブルの回転速度の制御により行う。  レーザ検出部２０においては、先に述べたように、レーザ光の光量を受光する。
そして、受光されたレーザ光の光量のデータから、凹凸変形検出処理部７０は、凹凸変形の有無を判断する。
レーザ検出部２０による検出の後、注出口用部材６０は、更に、搬送され排出コンベア４０にて搬送部１０から排出される。
ここでは、凹凸変形検出処理部７０にて、ある注出口用部材６０が凹凸変形の有と判断された場合、本例では、排出コンベア上において、エアー噴射部５０により、吹き飛ばし正常の注出口用部材と区分けする。
【００１６】
次に、本発明の検査装置の実施の形態の第２の例を図２に基づいて簡単に説明する。
第２の例の検査装置は、第１の例と同様、円筒状の注出部１６２とこの一端側に一体的に配設されたフランジ部１６１とを有する注出口用部材１６０をワークとして、そのフランジ部１６１の凹凸変形を検査する検査装置で、断面所定幅のレーザ光１２３を照射する照射部１２１と該照射部１２１からのレーザ光を受光しその光量を検出する受光部１２２とを有するレーザ検出部１２０と、該レーザ検出部１２０により検出された光量からフランジ部の変形の有無を判断する凹凸変形検出処理部１７０と、ワーク１６０を、そのフランジ部１６１を天側に、該フランジ部の地側の面側で所定の水平面（ここでは、１対のガイド支持部１１１、１１２の天側の面）上で保持し、その注出部１６２の筒方向中心線を軸として前記水平面上で回転させながら、前記レーザ検出部１２０に搬送供給し、且つ、該レーザ検出部１２０から搬出する搬送部１１０とを備えたものである。
そして、搬送部１１１０からワーク１６０を排出する排出コンベア１４０を備えている。
尚、ここでも、図示していないが、各部の動作は、位置センサ等のセンサを用いて制御部により関連つけて管理されている。
第２の例は、その搬送部１１０は、２列の回転ベルト状のガイド支持部１１１、１１２を用い、ワーク１６０を直線状に搬送して、前記レーザ検出部にワークを供給し、前記レーザ検出部から搬出するもので、各ガイド支持部１１１、１１２を、それぞれ、異なる速度で、移動して、ワークを搬送、回転するものである。
搬送部１１０以外の各部は第１の例の場合と同じで、また、処理動作も同じで、これらの説明を省く。
第２の例でも、変形有の注出口用部材１６０を第１の例と同様に、エアー噴出部により正常なものと区分けするようにしても良い。
【００１７】
上記第１の例、第２の例は、本発明の検査装置１例で、本発明は、これらに限定されるものではない。
例えば、レーザ検出部２０（１２０）にワーク位置検出センサ配し、該ワーク位置検出センサからのトリガー信号によって、該レーザ検出部において、ワークを撮像する撮影部と、該撮影部により撮影された画像データを画像処理して、フランジ部の異物等の欠陥の有無を検出する画像による欠陥検出処理部とを備える形態としても良い。
また、上記例では、レーザ検出部２０（１２０）と凹凸変形検出処理部７０（１７０）を別体として図示しているが、これらを一体として構成しても良い。
また、変形有と判定された注出口用部材１６０の除去手段としては、機械的に搬送除去する手段や排出コンベアを二股にするような構成にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（ａ）は本発明の検査装置の実施の形態の第１の例の概略平面図で、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ１−Ａ２における断面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の検査装置の実施の形態の第２の例の概略平面図で、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ１−Ｂ２方向から見た図である。
【図３】凹変形あるいは凸変形におけるレーザ検出部の受光部の光量の変化を説明するための断面図である。
【図４】図４（ａ）はレーザ照射部からのレーザ光の断面形状を説明するための図で、図４（ｂ）はレーザ光が凸変形箇所を通過しない場合の図で、図４（ｃ）はレーザ光が凸変形箇所を通過する場合の図である。
【図５】図５（ａ）は注出口用部材の１例の断面図で、図５（ｂ）は図５（ａ）に示す注出口用部材を用いた紙容器の１例を示した断面図である。
【図６】図６（ａ）は変形のない注出口用部材の断面図で、図６（ｂ）は凹変形のある注出口用部材の断面図で、図６（ｃ）は凸変形のある注出口用部材の断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０            搬送部
１１            ロータリーテーブル
１２            ガイド支持部
１３          （位置固定の）ガイド支持部
２０            レーザ検出部
２１            レーザ照射部
２２            レーザ受光部
２３、２３Ａ    レーザ光
２３Ｓ          レーザの断面形状
３０            供給コンベア
４０            排出コンベア
５０            エア噴出装置
６０            注出口用部材（ワークとも言う）
６０ａ          凸変形のある注出口用部材
６０ｂ          凹変形のある注出口用部材
６１            フランジ部
６１Ａ          凸変形
６１Ｂ          凹変形
６２            注出部
６３            プルタブ
６４            切り欠け部
６５            薄肉部
７０            凹凸変形検出処理部
１１０          搬送部
１１１          ガイド支持部
１１２          ガイド支持部
１２０          レーザ検出部
１２１          レーザ照射部
１２２          レーザ受光部
１２３          レーザ光
１４０          排出コンベア
１６０          注出口用部材（ワークとも言う）
１７０          凹凸変形検出処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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