(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、高信頼性で知ることができる対象電波受信装置を提供する。【解決手段】対象電波を受信する受信手段１７２と、受信手段１７２の受信感度を設定する受信感度設定部１７２ａと、対象電波の１回の受信中に高受信感度と低受信感度の２つの設定値を前記受信感度設定部に設定するＣＰＵ１３０と、受信感度設定部１７２ａの設定値に応じた対象電波を受信手段１７２が受信したとき計時を開始する計時手段１３０ａと、報知手段１９１，１９２，１９４とを備え、高受信感度と低受信感度の両方で対象電波を受信したら報知手段が「近い範囲内に緊急車両が接近」を、高受信感度でのみ対象電波を受信したら報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が存在」を報知するようにした。【選択図】 図１
2007257456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両から発信される対象電波を受信する受信手段と、前記受信手段の受信感度を設定する受信感度設定部と、前記対象電波の１回の受信中に高受信感度と低受信感度の２つの設定値を前記受信感度設定部に設定するＣＰＵと、前記受信感度設定部の設定値に応じた対象電波を前記受信手段が受信したとき計時を開始する計時手段と、報知手段とを備えて成ることを特徴とする緊急車両警報装置。
【請求項２】
前記受信手段が高受信感度設定で対象電波を受信しなかったとき、前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が不在」を報知し、
装置起動後初めてまたは対象電波の非受信が所定時間続いた後に、
高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信したら前記報知手段が「近い範囲内に緊急車両が接近」を報知し、
高受信感度設定でのみ対象電波を受信したら前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が存在」を報知することを特徴とする請求項１記載の緊急車両警報装置。
【請求項３】
高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信した後、所定時間内に再び高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信したら前記報知手段が「近い範囲内に緊急車両が存在」を報知し、
高受信感度設定でのみ対象電波を受信したら前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が離反」を報知することを特徴とする請求項２記載の緊急車両警報装置。
【請求項４】
高受信感度設定でのみ対象電波を受信した後、所定時間内に再び高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信したら前記報知手段が「近い範囲内に緊急車両が接近」を報知し、
高受信感度設定でのみ対象電波を受信したら前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が存在」を報知することを特徴とする請求項２記載の緊急車両警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急車両（例えば、パトロールカー）のカーロケーターシステム（Ｃａｒ Ｌｏｃａｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ）から発する電波を受信して緊急車両の現在位置を知る緊急車両警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
緊急車両などの緊急車両が円滑かつ迅速に目的現場に到達できるようにするため、カーロケーターシステムが採用されている。このカーロケーターシステムは、警察本部が緊急車両の現在地を警察本部に設置の大型ディスプレイに表示した地図画面上にリアルタイムで表示するシステムで、このシステムの原理は、緊急車両がＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｉｓｔｅｍ）を利用して自己の位置情報（経度・緯度）を認識し、自己を特定するＩＤ情報をデジタル化し、所定周波数（４０７．７ＭＨｚ帯の周波数）の位置情報電波として警察本部に伝送するこのにより、一方の警察本部では緊急車両から送られてくるこの位置デジタル情報を復号して大型ディスプレイに表示した地図画面上に各緊急車両の存在位置を表示するものである。
警察本部ではこの地図画面上に表示された各緊急車両の存在位置を見ながら、事件が発生したとき、事件現場に最も近い緊急車両を速く正確に特定し、事件現場へ向かうように指示することができる。
【０００３】
従来の受信装置としては、緊急車両から警察本部に向けて発せられるこの位置情報電波の搬送波（キャリア）を一般車両が受信することにより、緊急車両が近くにいる可能性が高いことを察知できる（キャリアだけの受信であり、復号はしないので位置情報やＩＤ情報等は認識しない。）ようにしたものがあった。この受信装置を一般車両が搭載することで、緊急車両が近くにいることを知ることができるようになり、車線変更や減速して緊急車両の通過の妨げにならないように役立てることができる。
【０００４】
このような従来の受信装置の１つとしては、特許文献１記載の発明がある。
【特許文献１】特開２００３−３０３３８３号公報
【０００５】
図３は特許文献１記載の受信装置を示している。
図において、受信アンテナ３１で捕捉した電波が受信部３２に送られ、受信部３２で所定周波数（例えば、４０７．７ＭＨｚ帯の周波数）の電波を受信する。受信部３２では、受信した電波をＦＭ復調した受信信号と受信した電波の電界強度を示すＳメータ信号が生成される。受信部３２から出力される受信信号並びにＳメータ信号は、受信判定部３３に送られ、受信判定部３３では受信した電波が緊急車両が発した位置情報電波であるか否かを判断（捕捉した電波の継続時間が一定の範囲内（２８０±２０ｍｓｅｃ）で、かつ、Ｓメータ信号（電界強度）がしきい値以上である場合に受信した電波が位置情報電波であると判定）し、位置情報電波と判定した場合には、その旨を警報部３４に送る。受信判定部３３は、受信した電波の電界強度（Ｓメータ信号）から、緊急車両までのおよその距離を判定して警報部３４に出力すると共に、受信テーブル３５にその位置情報電波の受信時刻を記録するとともにその時の電界強度を記録する。
そして、電界強度が時間と共に増加すると自車に接近していると推定し、逆に、電界強度が時間と共に減少すると自車から離反していると推定している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の装置によれば、電波の電界強度をアナログ的に測定するものであるが、電波の強度は環境によって大きく左右されるもので強い電波が受かったから近くであり、弱い電波であるから遠くであると一義的に決まるものではない。例えば、車が見通しのよい交差点にいるか高層ビルやトラックの蔭にいるかで全く異なるものである。したがって、前回は緊急車両が遠くにいても見通しのよい交差点にいたので強い電界強度での受信をしたが、次回は緊急車両がごく近くにまで接近していてもトラックの蔭にいたため前回の電界強度とは若干弱めのものであったとき、特許文献１記載の装置によれば、電波の電界強度をアナログ値で比較するので、「緊急車両は離反」と誤判断してしまうこととなった。
このように、電波の電界強度をアナログ的に測定し、その大きさの比較で緊急車両の移動方向（接近・離反）を決める信頼性に欠けていた。
本発明の目的はこれらの課題を解決するもので、簡単な構成で、信頼性の高い緊急車両警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、緊急車両警報装置に係り、緊急車両から発信される対象電波を受信する受信手段と、前記受信手段の受信感度を設定する受信感度設定部と、前記対象電波の１回の受信中に高受信感度と低受信感度の２つの設定値を前記受信感度設定部に設定するＣＰＵと、前記受信感度設定部の設定値に応じた対象電波を前記受信手段が受信したとき計時を開始する計時手段と、報知手段とを備えて成ることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の緊急車両警報装置において、前記受信手段が高受信感度設定で対象電波を受信しなかったとき、前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が不在」を報知し、
装置起動後初めてまたは対象電波の非受信が所定時間続いた後に、
高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信したら前記報知手段が「近い範囲内に緊急車両が接近」を報知し、
高受信感度設定でのみ対象電波を受信したら前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が存在」を報知することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の緊急車両警報装置において、高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信した後、所定時間内に再び高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信したら前記報知手段が「近い範囲内に緊急車両が存在」を報知し、
高受信感度設定でのみ対象電波を受信したら前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が離反」を報知することを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の緊急車両警報装置において、高受信感度設定でのみ対象電波を受信した後、所定時間内に再び高受信感度設定と低受信感度設定の両方で対象電波を受信したら前記報知手段が「近い範囲内に緊急車両が接近」を報知し、
高受信感度設定でのみ対象電波を受信したら前記報知手段が「遠い範囲内に緊急車両が存在」を報知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成により、１回の受信中に高感度と低感度といった閾値の大きく異なる２値間の切替えを行ない、それの受信と非受信とで判断しているので、アナログ値の微妙な変化の差で緊急車両の移動方向を判断する特許文献１記載の発明と違って、誤判断することがなく、したがって簡単な構成で、緊急車両の接近・離反を高信頼性で報知する警報装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明に係る道路交通情報の受信装置のブロック図である。
図において、１００は本発明に係る受信装置、１１０はソーラバッテリー、１１１は電源制御部、１１２は自動車のエンジンで発電機を回転させて発電した電気エネルギを充電する充電式電池である。１２０はＧＰＳモジュールで、ＧＰＳ受信器１２１と位置検出／速度演算部１２２から成り、ＧＰＳ受信器１２１の受信信号が位置検出／速度演算部１２２で処理されて、その結果を距離・位置・速度データ受信部１３０に送信する。主制御部（ＣＰＵ）１３０では、距離・位置・速度データ受信部１３０と、演算部および位置・登録データメモリ１５０が信号の授受を行なっている。位置・登録データメモリ１５０は、日本全国の緯度・経度に対応した位置における道路交通情報を記憶している。ここで言う道路交通情報とは、上述の取締機（オービス）として、固定式のレーダー式、速度計測機（計測用カメラ）、速度警告板、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のもの、「ＮＨシステム」、ステルス型、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用して車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すもの、移動式のものにはパトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締り機等の信号および設置位置を示す情報を言う。
【００１３】
Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部１６０としての高周波受信器１６１からの受信信号を信号処理部１６１ａで処理して主制御部１３０に入力している。
また、無線受信部１７０として、３５０ＭＨｚ高周波受信器１７１からの受信信号を信号レベル検出・検波器１７１ａへ送り、所定の信号レベルのものを検波して主制御部１３０に入力している。
【００１４】
同じく、１６０ＭＨｚ帯高周波受信器１７３の受信した信号を信号レベル検出器７３ａで検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部１３０に入力している。
また、赤外線検知部１８０として赤外線受信部１８１があり、ここで受信した赤外線信号を主制御部３０に入力している。
【００１５】
さらに、前記カーロケーターシステムが採用している周波数は４０７ＭＨｚであり、高周波受信器１７２はこの周波数４０７ＭＨｚを受信している。
高周波受信器１７２が受信した信号を信号レベル検出器（高感度・低感度設定部）１７２ａで検出して所定の信号レベル以上のものだけを主制御部１３０に入力している。
信号レベル検出器１７２ａの検出する信号レベルは主制御器（ＣＰＵ）１３０によって設定される。本発明によれば、検出する信号レベルは閾値の大きく異なる２値としている。１つは遠距離（例えば、１ｋｍ）からの電波を受信する高受信感度の信号レベル、もう１つは近距離（例えば、５００ｍ）からの電波を受信する低受信感度の信号レベルである。もちろん受信は環境などに大きく左右されるので、１ｋｍや５００ｍは１つの目安である。
【００１６】
主制御部１３０は、聴覚的警報信号をアナウンス・音声出力部１９１へ出力し、スピーカ１９２で知らせ、また、視覚的警報信号をワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部１９３へ出力する。さらに、前述のように、信号レベル検出器１７２ａの検出する信号レベルの上記２値を１回の受信（例えば、数秒継続）中に切替えてそれぞれの受信感度で対象電波を受信するようにしている。
また、計時手段１３０ａを備え、初期受信（後述）開始後計時を開始し、判定受信（後述）において再度対象電波を受信したとき所定の時間（例えば、３０秒）内であれば前回受信の電波と同じ（すなわち、前回と同一の緊急車両からの電波）とする判定を行い、所定時間経過後であれば初期受信（前回受信の電波とは関係ない別の緊急車両からの電波）と見なすようにしている。
【００１７】
次に、図１の受信装置の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。
主制御部１３０は、信号レベル検出器１７２ａの信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドする（ステップ１０）。
次いで、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波４０７ＭＨｚの受信を試みる（ステップ１１）。
４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしないときは、報知装置１９１，１９２，１９４が聴覚（音声）または視覚で、緊急車両が遠距離（例えば、１ｋｍの範囲）内に存在しない旨（「圏内に不在」）の報知をして、対象電波の受信を継続する。
４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波を受信したときは、装置を起動して最初の受信であるから以後の処理を「初期受信」と称して、即座に（すなわち、１回の受信中に）本発明により主制御部１３０に信号レベル検出器１７２ａの信号レベルを低受信感度の信号レベルにコマンドし、それと同時に計時部１３０ａに計時を開始させる（ステップ２１）。
【００１８】
次いで、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が低受信感度で対象電波４０７ＭＨｚの受信を試みる（ステップ２２）。
【００１９】
ステップ２２で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしないときは、報知装置１９１〜１９４が緊急車両が遠距離（１ｋｍの範囲）内に存在する旨（「圏内に存在」）の報知をして（ステップ２３）、再び、主制御部１３０は信号レベル検出器１７２ａの信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ２７）、対象電波の受信を継続する（ステップ２５）。ステップ２５で対象電波を受信しなかったときは、緊急車両が遠距離（１ｋｍの範囲）内から離反した旨（「圏外に離反」）の報知をして（ステップ１３）、ステップ１１へ戻り、対象電波を受信したときは、「判定受信」と称して、ステップ３０に移る。
【００２０】
一方、ステップ２２で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしたときは、緊急車両が近距離（例えば、５００ｍの範囲）内に存在する旨（「近傍に存在」）の報知をして（ステップ２６）、再び、主制御部１３０は信号レベル検出器１７２ａの信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ２７）、対象電波の受信を継続する（ステップ２８）。ステップ２８で対象電波を受信しなかったときは、緊急車両が遠距離（１ｋｍの範囲）内から範囲外へ離反した旨（圏外に離反」）の報知をして（ステップ１３）、ステップ１１へ戻り、対象電波を受信したときはステップ３０に移る。
【００２１】
判定受信ルートのステップ３０では、即座に（すなわち、１回の受信中に）本発明により主制御部１３０に信号レベル検出器１７２ａの信号レベルを低受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ３０）、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が低受信感度で対象電波４０７ＭＨｚの受信を試みる（ステップ３１，３４）。
【００２２】
ステップ３１で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしないときは、緊急車両が遠距離（１ｋｍの範囲）内に離反した旨（「圏内に離反」）の報知をして（ステップ３２）、再び信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ３７）、対象電波の受信を継続する（ステップ３８）。
一方、ステップ３１で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしたときは、緊急車両が近距離（例えば、５００ｍの範囲）内に存在する旨（「近傍に存在」）の報知をして（ステップ３３）、再び信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ３７）、対象電波の受信を継続する（ステップ３８）。
【００２３】
ステップ３４で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしないときは、緊急車両が遠距離（１ｋｍの範囲）内に存在する旨（「圏内に存在」）の報知をして（ステップ３５）、再び信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ３７）、対象電波の受信を継続する（ステップ３８）。
一方、ステップ３４で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしたときは、緊急車両が近距離（例えば、５００ｍの範囲）内に接近した旨（「近傍に接近」）の報知をして（ステップ３６）、再び信号レベルを高受信感度の信号レベルにコマンドし（ステップ３７）、対象電波の受信を継続する（ステップ３８）。
【００２４】
ステップ３８で、４０７ＭＨｚ高周波受信器１７２が対象電波の受信をしないときは、緊急車両が遠距離（１ｋｍの範囲）内から離反した旨（「圏外に離反」）の報知をして（ステップ１３）、ステップ１１へ戻る。
対象電波を受信したときは、その受信がステップ２１の計時開始から所定時間（例えば、３０秒以）以内であれば、「判定受信」とみなして、ステップ３１に移る。
また、所定時間（例えば、３０秒以）を超えていたら、「初期受信」とみなして、前回受信の対象電波を発した緊急車両とは関係づけずに、別の緊急車両の可能性もあるとして扱い改めてステップ２１に移る。
【００２５】
以上のように、特許文献１記載の発明のような精度の低いアナログ値の大きさの比較で緊急車両の移動方向を決めるのと違って、本発明によれば、１回の受信中に高感度と低感度といった閾値の大きく異なる２値間の切替えを行ない、それの受信と非受信とで判断しているので、誤判断することがなく、したがって簡単な構成で、緊急車両の接近・離反を高信頼性で報知する警報装置を得ることができる。すなわち、
（Ａ）最初の受信（初期受信）で、
受信感度を遠距離（例えば１ｋｍの範囲）からの対象電波を受信できる高感度と、近距離（例えば５００ｍの範囲）からの対象電波を受信できる低感度とに切替え受信することで、
（１）遠距離内に不在、
（２）遠距離内に存在、
（３）近距離内に存在、の３つの態様が即座に判り、
（Ｂ）さらに、再度の受信（判定受信）で、
受信感度を前記高感度と前記低感度とに切替え受信することで、
上記（１）〜（３）の緊急車両の移動方向、すなわち、緊急車両の
（イ）接近、
（ロ）離反、
（ハ）存在、が簡単な構成で、高信頼性で知ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る道路交通情報の受信装置のブロック図である。
【図２】図１の受信装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】特許文献１記載の受信装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１００  本発明に係る受信装置
１１０  ソーラバッテリー
１１１  電源制御部
１１２  充電式電池
１２０  ＧＰＳモジュール
１２１  ＧＰＳ受信器
１２２  位置検出／速度演算部
１３０  主制御部（ＣＰＵ）
１３０ａ  計時部
１３０  距離・位置・速度データ受信部
１５０  位置・登録データメモリ
１６０  Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部
１６１  高周波受信器
１６１ａ  信号処理部
１７０  無線受信部
１７１  ３５０ＭＨｚ高周波受信器
１７１ａ  信号レベル検出・検波器
１７２  ４０７ＭＨｚ高周波受信器
１７２ａ  ２信号レベル検出器（高感度・低感度設定部）
１７３  １６０ＭＨｚ帯高周波受信器
１７３ａ  信号レベル検出器
１８０  赤外線検知部
１８１  赤外線受信部
１９１  アナウンス・音声出力部
１９２  スピーカ
１９３  ワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部
【図１】
2007257456.tif 000003
【図２】
2007257456.tif 000004
【図３】
2007257456.tif 000005