(57)【要約】【課題】除塵機にごみの噛み込みなどにて過負荷が生じた場合、レーキの運転不能位置にあるときは直ちに除塵機の運転を停止し、運転可能範囲にある場合にはレーキの正転、逆転を微動で繰り返して過負荷状態から脱出できるようにした除塵機の運転制御装置を提供すること。【解決手段】流水中のごみを捕捉するスクリーン１と、このスクリーン１上に捕捉されたごみを掻き揚げるレーキ２と、スクリーン面に沿って周回動作をするレーキ２を係着したエンドレスチェン３とから構成する除塵機の運転制御装置において、レーキ２の位置情報を常時検出することで除塵機の運転を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流水中のごみを捕捉するスクリーンと、該スクリーン上に捕捉されたごみを掻き揚げるレーキと、スクリーン面に沿って周回動作をするレーキを係着したエンドレスチェンとから構成する除塵機の運転制御装置において、該レーキの位置情報を常時検出することで除塵機の運転を制御するようにしたことを特徴とする除塵機の運転制御装置。
【請求項２】
水中移動中のレーキ位置を水面上に配設したエンコーダで検出し、地上側で該レーキの位置情報を監視するように構成したことを特徴とする請求項１記載の除塵機の運転制御装置。
【請求項３】
リモート監視できるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の除塵機の運転制御装置。
【請求項４】
除塵機が異物の噛み込みで過負荷が生じて停止し、レーキ位置が正転逆転運転が可能な位置にあると検出された場合、正転逆転運転を行って過負荷状態を解除するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の除塵機の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除塵機の運転制御装置に関し、特に、除塵機にごみの噛み込みなどにて過負荷が生じた場合、レーキの運転不能位置にあるときは直ちに除塵機の運転を停止し、運転可能範囲にあるときにはレーキの正転、逆転を微動で繰り返して過負荷状態から脱出できるようにした除塵機の運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水処理場や取水口等の水路には、流水中のごみ（し渣とも言う。）を除去するために、特に限定されるものではないが、例えば、スクリーン式除塵機を採用している。
このスクリーン式除塵機は、前記下水処理場や取水口等の水路を遮断するように、かつ水流方向に対して後傾したスクリーン、これは特に限定されるものではないが、例えば、バースクリーンを配設し、このスクリーンにて捕捉されたし渣を掻き揚げ排出するため、該スクリーンに沿って昇降動作を繰り返して行えるようにし、前記スクリーンと噛合する櫛歯形状のレーキ装置を配設して構成している。
【０００３】
ところで、スクリーン式除塵機は、レーキの運行を速やかに、かつ円滑に行い、かつスクリーンにて捕捉されたごみの掻き取りを効率的に行うため、スクリーンに沿って昇降動作をするレーキをエンドレスチェンに所定間隔、例えば、３ｍ間隔にて複数配設し、該エンドレスチェンを上部の駆動スプロケットホイールに噛合し、該駆動スプロケットホイールの下方位置にはチェンの運行軌跡に沿って配設したＵ字形のチェンガイドにて支持し、これにより櫛歯状のレーキはＵ字形チェンガイドに導かれるようにしてスクリーンに沿って昇降するようにし、さらにはレーキが反転するスクリーンの下部位置（下部レーキ反転部）においては、水路内底部との隙間からし渣が流失、所謂ごみ抜けを防ぐために、該スクリーンの上流方向の水路底部に前スクリーンを配設し構成している。
【０００４】
このスクリーン式Ｕ型除塵機においては、レーキは通常スクリーンの背面に沿って降下し、スクリーンの表面に沿って上昇動作を繰り返してスクリーンにて捕捉されたごみを掻き揚げるようにし、また除塵機の運転停止時には図６（Ａ）に示すように、いずれか１つのレーキをスクリーンと前スクリーンとに噛合するようにしてスクリーンと前スクリーンとの隙間からごみが抜け出る、所謂流失しないようにしている。
このレーキ位置の検出は、エンドレスチェンに付したストライカを除塵機本体側に設置したリ１つのミットスイッチにて検出して停止するようにしている。
また、スクリーン式Ｕ型除塵機において、ごみ等の異物が噛み込んで除塵機に設定以上の過負荷がかかると、この異物の噛み込みを除去する必要が生じる。この噛み込み異物の排除は、レーキ装置の運転を逆転させることで可能である。
【０００５】
しかしながら、スクリーン式Ｕ型除塵機においては、スクリーンの上流側に前スクリーンが配設されているために異物の噛み込みを排除する目的で直ちにレーキ装置の運転を逆転させると、レーキの位置関係によっては、図６（Ｂ）に示すように、レーキの逆転にてこの異物が前スクリーンにて噛み込むようになり、除塵機の運転が不能となる。このため、レーキ位置を正確に確認した後でない限りレーキを逆転させることはできないので、このレーキ位置の確認を目視にて行っているが、汚水中にあるレーキ位置の確認は困難であり、また、除塵機の設置されている周囲環境にはあまり近づけないので正確な目視確認ができないという問題があった。
また、レーキ位置の目視確認による弱点を補うために、除塵機に１つのリミットスイッチを取り付け、該リミットスイッチにてレーキ位置を検出するようにしているが、通常エンドレスチェンに付するレーキ間は３ｍ間隔にて配設されているので、レーキ位置の検出を数ｃｍ程度の高精度にて行うことができず、このため、停止したレーキの位置によってはレーキ装置の停止によってスクリーンと前スクリーンとの間に生じる隙間からごみが流出するという問題があった。
また、レーキの正転方向の駆動時にもレーキが反転するスクリーンの下端位置にてごみが噛み込むことがある。このような場合、過負荷の状態を確認してからでないと不用意に運転できないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、スクリーン式Ｕ型除塵機の有する問題点に鑑み、除塵機にごみの噛み込みなどにて過負荷が生じた場合、レーキの運転不能位置にあるときは直ちに除塵機の運転を停止し、運転可能範囲にある場合にはレーキの正転、逆転を微動で繰り返して過負荷状態から脱出できるようにした除塵機の運転制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の除塵機の運転制御装置は、流水中のごみを捕捉するスクリーンと、該スクリーン上に捕捉されたごみを掻き揚げるレーキと、スクリーン面に沿って周回動作をするレーキを係着したエンドレスチェンとから構成する除塵機の運転制御装置において、該レーキの位置情報を常時検出することで除塵機の運転を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、水中移動中のレーキ位置を水面上に配設したエンコーダで検出し、地上側で該レーキの位置情報を監視するように構成することができる。
【０００９】
また、リモート監視できるようにすることができる。
【００１０】
また、除塵機が異物の噛み込みで過負荷が生じて停止し、レーキ位置が正転逆転運転が可能な位置にあると検出された場合、正転逆転運転を行って過負荷状態を解除するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の除塵機の運転制御装置によれば、流水中のごみを捕捉するスクリーンと、該スクリーン上に捕捉されたごみを掻き揚げるレーキと、スクリーン面に沿って周回動作をするレーキを係着したエンドレスチェンとから構成する除塵機において、該レーキの位置情報を常時検出することで除塵機の運転を制御するようにすることにより、レーキ位置がリアルタイムで検出されるため、除塵機に過負荷が発生した場合、水路或いは槽内の水を抜くことなく直ちに正確なレーキ位置が検知することができ、かつ過負荷排除の適切な運転に切り替えることができる。
【００１２】
また、水中移動中のレーキ位置を水面上に配設したエンコーダで検出し、地上側で該レーキの位置情報を監視するように構成することにより、レーキ位置の検出が高精度にて行えるため、スクリーンと前スクリーンとの間に隙間を生じることなくレーキを停止させることができ、ごみの流失を未然に防止することができる。
【００１３】
また、リモート監視できるようにすることにより、除塵機の設置されている周囲環境に近づくことなく管理室などにおいて、また汚水中にあるレーキ位置の確認を確実に行うことができる。
【００１４】
また、除塵機が異物の噛み込みで過負荷が生じて停止し、レーキ位置が正転逆転運転が可能な位置にあると検出された場合、正転逆転運転を行って過負荷状態を解除するように構成することにより、自動的に噛み込み異物の排除を行い、かつ連続的に除塵作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の除塵機の運転制御装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図５に、本発明の除塵機の運転制御装置の一実施例を示す。
下水処理場や取水口等の水路Ｓに流水中のごみ（し渣）を除去するために設置するスクリーン式Ｕ型除塵機Ａは、図１に示すように、下水処理場や取水口等の水路Ｓを遮断し、かつ水流方向に対して後傾するようにして配設したスクリーン１、これは特に限定されるものではないが、例えば、バースクリーンと、該スクリーン１と噛合する櫛歯形状のレーキ２を所定間隔毎、例えば、３ｍ毎にエンドレスチェン３に配設し、モータ４及びトルクリミッタ５、駆動スプロケットホイール６等よりなる駆動装置Ｄを備えたレーキ装置Ｒと、該エンドレスチェン３を前記スクリーン１に沿って周回移動ようにしてスクリーン１にて捕捉されたし渣を掻き揚げるようスクリーンに沿って昇降移動するようにしたチェンガイド７と、水路の底部でレーキの反転位置のスクリーン１より上流側に配設し、スクリーンの下部と水路内底部との隙間からし渣が流失するのを防ぐようにした前スクリーン８と、この駆動装置Ｄを制御する制御装置９と、この制御装置９による制御をリアルタイムにて表示するようにした計装設備１０と、移動中のレーキ位置を検出するようにしたエンコーダ１１と、エンドレスチェン３に付したストライカ１２ｂを除塵機本体側に設置したリミットスイッチ１２ａにて検出して停止するようにしたレーキ位置検出機構１２とより構成することができる。
【００１７】
スクリーン式Ｕ型除塵機Ａの制御装置９は、前記駆動装置Ｄのトルクリミッタ５とエンコーダ１１及びリミットスイッチ１２ａからの信号を受け、駆動装置Ｄのモータ４の回転方向（正転、逆転）の制御及び停止制御をするように構成する。
そして、スクリーン式Ｕ型除塵機Ａにて故障が発生した場合、制御装置９から顧客側の計装設備１０に故障信号を送り故障を表示するようにし、かつ連動運転指令を計装設備１０から制御装置９に送信するように構成する。
また、図１に示すように、レーキの位置情報を制御装置９から顧客側の計装設備１０に送信し、この計装設備１０にてリアルタイムにてその情報を表示するように構成することができる。
【００１８】
この場合、制御装置９は、図３に示すような、タッチパネル式等のパネルコンピュータ（ＴＦＴタッチパネルとシーケンサとを一体化した装置）や、表示パネルとシーケンサとを組み合わせたもの等、任意の構成とすることができ、これにより、例えば、除塵機スクリーンのレーキ運行軌跡となるチェンガイドを固定的に表示し、このチェンガイドのどの位置にレーキがあるかをリアルタイムでレーキ位置として表示するようにすることができる。
なお、制御装置９としては、このほか、図４に示すように、シーケンサを内蔵した制御装置にレーキの運行軌跡を直線的に配列した発光ダイオードなどの表示器により、レーキ位置をリアルタイムにて表示するようにした方式、さらには、図５に示すように、図４に示す例においてレーキ運行軌跡に沿って発光ダイオードなどの表示器を配列してレーキ位置をリアルタイムにて表示するようにした方式等を任意に採用することができる。
そして、制御装置９は、例えば、除塵機の近傍の機側盤に組み込んだり、除塵機本体のスペースに組み込むことができる。
【００１９】
次に、本発明の除塵機の運転制御装置の作用について説明する。  
水路Ｓ内に配設されたスクリーン式Ｕ型除塵機Ａのスクリーン１にて、流水中のごみを捕捉するとともに、モータ４を駆動することで駆動スプロケットホイール６に噛合されたエンドレスチェン３は、スクリーンに沿って配設されたチェンガイド７に導かれて巡回駆動される。これにより、所定間隔にエンドレスチェン３に配設された１又は複数のレーキ２は、チェンガイド７によるレーキ運行軌跡に沿って移動する。
このレーキ２がその運行軌跡に沿って、特にレーキ２がスクリーン１と噛合して上昇方向へ移動する際、スクリーン１にて捕捉されたごみＧを掻き揚げるようにして水路外へ排出する。
【００２０】
このレーキ２の移動中は、エンコーダ１１により各レーキ２の位置が検出されるレーキ位置情報とともに、エンドレスチェン３に各レーキ位置を検知するために付したレーキ数と等しい数のストライカ１２ｂを除塵機本体側の定位置に設置したリミットスイッチ１２ａにて検出したレーキ位置検出情報と、さらにはモータを駆動するトルクリミッタ５からの信号とを同時に制御装置９に伝達される。
これにより、制御装置９に伝達された信号は、制御装置９から顧客側の計装設備１０に送信され、各レーキの位置をリアルタイムにて表示するようにすることができ、これにより、通常の運転を行うようにすることができる。
【００２１】
スクリーン式Ｕ型除塵機Ａの正常運転中に、ごみ等がスクリーン１と運行中のレーキ２との間に噛み込む等により駆動用のモータに過負荷が生じると、この過負荷はトルクリミッタ５（又は電流値モニタ）にて検出されるとともに、この検出結果は直ちに計装設備１０にて表示される。
そしてこの発生過負荷が正常運転値よりも高く最大設定値よりも低い、レーキ運転可能範囲の場合は、モータを停止させた後、逆回転させる。この正転と逆転との切り替えを１又は数回繰り返すようにしてスクリーンに噛み込んだごみＧを排除することができる。
なお、このレーキの正転と逆転とは微動（寸動運転）にて交互に行うものとし、これによりごみＧの噛み込みが排除され、過負荷が検出されなくなると運転を続行するが、正転、逆転の寸動運転によっても過負荷状態が依然解除されない場合は、モータ４を直ちに停止させ手動にて異物噛み込みの排除を行う。
【００２２】
しかし、この発生過負荷が設定以上の値であれば、リレーＲｙの作動にてモータ４を直ちに停止させる。このときの各レーキ位置は、計装設備１０にて表示されているので、作業者は停止時の各レーキ位置を確認することができるので、従来と同じようにして手動にて異物噛み込みの排除を行う。
【００２３】
なお、このレーキ位置が、制御装置９の表示パネルに表示され、さらに、計装設備１０へデータ伝送している場合は、計装設備１０にも表示することができるので、作業者は目視による確認を必要とすることなく、正確にレーキ位置を検知するができる。
【００２４】
以上、本発明の除塵機の運転制御装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の除塵機の運転制御装置は、レーキの位置情報をエンコーダとリミットスイッチによるレーキ位置検出機構とで常時検出することでレーキ位置の検出をリアルタイムで高精度にて行って除塵機の運転を制御するという特性を有していることから、除塵機の自動運転の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の除塵機の運転制御装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】回路説明図である。
【図３】制御装置の表示パネルの説明図である。
【図４】制御装置の異なる表示パネルの説明図である。
【図５】制御装置の異なる表示パネルの説明図である。
【図６】レーキの反転位置の説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ    スクリーン式Ｕ型除塵機
Ｄ    駆動装置
Ｒ    レーキ装置
Ｓ    下水処理場や取水口等の水路
１    スクリーン
２    レーキ
３    エンドレスチェン
４    モータ
５    トルクリミッタ
６    駆動スプロケットホイール
７    チェンガイド
８    前スクリーン
９    制御装置
１０  計装設備
１１  エンコーダ
１２  レーキ位置検出機構
１２ａ  リミットスイッチ
１２ｂ  ストライカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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