(57)【要約】      （修正有）【課題】  装着ヘッド停止時におけるケーブル支持部材の連結状態の変化が生じにくく、装着ヘッドの停止精度が低下する恐れがない電子部品実装装置を提供する。【解決手段】Ｘ軸ガイド３上のケーブル支持部材１０の両側面に一対のガイド部材２０を設けて、ケーブル支持部材１０の横Ｕの字状に折り返した屈曲部が、Ｘ軸ガイド３の加減速時における加速度の作用によってＹ軸方向へ移動するのを制限する構成とした。【選択図】  図１
2007201127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持してＸ軸ガイドに沿って移動する装着ヘッドと、
両端の固定部材間を多数のブロックで連結して形成され、一端側が前記装着ヘッドに支持され、横Ｕの字状に折り返し曲げて他端側が前記Ｘ軸ガイド上の所定位置に支持されるケーブル支持部材と、
前記ケーブル支持部材の中を通って前記装着ヘッドに接続される線状部材とを備える電子部品実装装置において、
前記ケーブル支持部材の両側面にあって前記ケーブル支持部材の屈曲部の高さ位置で前記屈曲部が移動する方向へ伸びる一対のガイド部材を配し、前記ケーブル支持部材は前記ガイド部材の間を屈曲しつつ、該屈曲部を自在に移動可能であることを特徴とした電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子部品をプリント基板上に実装する電子部品実装装置に関するものであり、特に、装着ヘッドに接続される電線や空気チューブなどを支持する、ケーブル支持部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子部品実装装置は左右に前後（Ｙ軸方向）に伸びるＹ軸ガイド（Ｙ軸テーブル）に両端を支持されて、Ｙ軸方向に移動自在なＸ軸ガイド（Ｘ軸テーブル）を備え、Ｘ軸ガイドにはＸ軸ガイドに支持されて、左右（Ｘ軸方向）に移動自在な装着ヘッドを配し、Ｘ軸ガイド上面の所定位置から装着ヘッドに向けて、電線や空気チューブが延びており、これらの上端は装着ヘッドに接続されて、装着ヘッドに駆動力を与えると共に装着ヘッドに備わる吸着ノズルに電子部品を吸着する真空圧を与える（特許文献２参照）。
【０００３】
装着ヘッドは、装置機枠上面の水平面に沿ってＸＹ方向に移動して、装着ヘッドに備わる吸着ノズルで吸着した電子部品を下方のプリント基板上に実装する。この装着ヘッドの移動に伴い、電線や空気チューブも移動する。
【０００４】
これら電線や空気圧チューブを支持、案内し、これらに所定の運動軌跡を付与するために、多数のブロックを連結して形成された、ケーブル支持部材（ケーブルドラッキングチェーン、特許文献１参照）の中に電線や空気チューブを通すようにして使用されている。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１８７６４５
【特許文献２】特開２００２−１５１８９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、Ｘ軸ガイドをＹ軸方向へ移動しつつ装着ヘッドがＸ軸方向へ移動すると、直行するＹ方向への加減速による加速度によってケーブル支持部材を構成するブロックに側圧が働き、磨耗や損傷が生じるという問題点があった。
【０００７】
長期間使用して磨耗が進むと、連結したブロック間にガタが生じる。このガタにより、長時間使用後のケーブル支持部材の屈曲状態は、初期状態に比べて屈曲率が小さくなる。
【０００８】
このような状態で、装着ヘッドを移動の後停止させた場合、停止した瞬間にはケーブル支持部材の慣性力や、ケーブル支持部材内部の電線や空気チューブの慣性力により、ケーブル支持部材は、本来の屈曲状態に比して大きく上方へ跳ね上げられて、所定の回転範囲を超えようとするから、ストッパはさらに磨耗が進行すると共に、ブロック相互間の回転量が多くなるからブロック同士を連結するピンや穴も磨耗する結果となる。
【０００９】
装着ヘッド停止後の、ケーブル支持部材の連結状態の変化は、ケーブル支持部材に振動を発生させる。この振動は装着ヘッドに伝達されて、装着ヘッドの停止精度の低下を招く可能性がある。また、停止精度を向上させるためには、装着ヘッドの停止時間を長くする必要が生じる。
【００１０】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、Ｙ軸方向への加減速時に、ケーブル支持部材を構成するリンクに側圧がかかることがない構成として、装着ヘッドの停止精度の向上を図った電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、電子部品を保持してＸ軸ガイドに沿って移動する装着ヘッドと、両端の固定部材間を多数のブロックで連結して形成され、一端側が前記装着ヘッドに支持され、横Ｕの字状に折り返し曲げて他端側が前記Ｘ軸ガイド上の所定位置に支持されるケーブル支持部材と、前記ケーブル支持部材の中を通って前記装着ヘッドに接続される線状部材とを備える電子部品実装装置において、前記ケーブル支持部材の両側面にあって前記ケーブル支持部材の屈曲部の高さ位置で前記屈曲部が移動する方向へ伸びる一対のガイド部材を配し、前記ケーブル支持部材は前記ガイド部材の間を屈曲しつつ、該屈曲部を自在に移動可能である構成とすることで、前記問題点を解決している。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、ケーブル支持部材の屈曲部の両側面をガイドすることで装着ヘッドを支持するＸ軸ガイドをＹ軸方向へ加減速したときの加速度によって、ケーブル支持部材を構成するブロックに側圧がからないのでブロックの連結部の磨耗や損傷を防ぐことができ、ケーブル支持部材とガイド部材の接触部はケーブル支持部材の屈曲部に限られているから装着ヘッドの移動に対して負荷がかからないから、装着ヘッド停止時におけるケーブル支持部材の連結状態の変化が生じにくいので、装着ヘッドの停止精度が低下する恐れがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の第１実施形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１はこの発明が適用される電子部品実装装置の斜視図である。図２はケーブル支持部材を構成する単体ブロックの斜視図である。図３はケーブル支持部材とガイド部材の斜視図である。図４はケーブル支持部材とガイド部材の側面図である。図５はケーブル支持部材とガイド部材の他の実施例の側面図である。
【００１４】
電子部品実装装置１には、電子部品を吸着・保持し、これら電子部品をプリント基板上に実装する装着ヘッド２が備えられている。この装着ヘッド２は、後で説明するＸ軸ガイド３や一対のＹ軸ガイド４により、機枠上部の水平面に沿って移動する。
【００１５】
装着ヘッド２は、不図示の電子部品を吸着する吸着ノズルと、吸着ノズルを上下動させる第１サーボモータや吸着ノズルを回転させる第２サーボモータや、空気圧電磁弁や各種センサ類を備えている。
【００１６】
また、装着ヘッド２は、Ｘ軸方向に沿って配置された、Ｘ軸ガイド３に移動可能に保持されている。このＸ軸ガイド３は、その両端にＹ軸方向に沿って配置された、一対のＹ軸ガイド４に移動可能に保持されている。一対のＹ軸ガイド４は、フレーム(機枠)５に固定されている。
【００１７】
そして、この電子部品実装装置１は、装着ヘッド２をＸ軸方向に移動させるＸ軸モータ６と、Ｘ軸ガイド３をＹ軸方向に移動させるＹ軸モータ７を備えている。Ｘ軸モータ６、Ｙ軸モータ７を駆動すると、装着ヘッド２は、機枠上部の水平面に沿って移動する。そして、装着ヘッド２を、所定位置で停止させた後、吸着ノズルを昇降させて、プリント基板上に電子部品を実装する。
【００１８】
電子部品実装装置１には、機枠５内部側の空気圧源や制御装置から装着ヘッド２に向けて、電線ケーブルや空気チューブ等の線状部材８が配置されている。このケーブル等の線状部材８を装着ヘッド２に接続させるため、Ｙ軸方向ケーブル支持部材９とＸ軸方向ケーブル支持部材１０が用いられている。Ｙ軸方向ケーブル支持部材９は、上端側が機枠５上部に固定され、下端側が移動体としてのＸ軸ガイド３に支持されている。Ｘ軸方向ケーブル支持部材１０は、上端側が移動体としての装着ヘッド２に支持され、下端側がＸ軸ガイド３の上面の中央部に支持、固定されている。
【００１９】
線状部材８は、機枠上部の所定位置５ａからＹ軸方向ケーブル支持部材９内部を通る。
次に、線状部材８は、Ｙ軸方向ケーブル支持部材９下端から、Ｘ軸ガイド３に沿って、Ｘ軸ガイド３の中央部に案内される。次に、Ｘ軸方向ケーブル支持部材１０の内部を通り、装着ヘッド２に接続される。
【００２０】
両ケーブル支持部材９、１０は、線状部材８が垂れ下がらないように支持し、案内してこれらに所定の運動軌跡を付与しているが、特にＸ軸ケーブル支持部材１０には両側（手前側と向こう側）にＸ軸ガイド３の方向に伸びるガイド部材２０がＸ軸ガイド３上に取り付けられて、Ｘ軸ケーブル支持部材の屈曲部の倒れを防ぐように配置されている。
【００２１】
ケーブル支持部材９、１０は、図２に示すようなブロック（単体）１１の多数を連結して形成されている。ブロック１１は、対向する２枚の長円形の板状部材１２とこれらを結合させる２枚の連結板１３とから構成される。板状部材１２と連結板１３とにより口の字状の開口を形成する。電線や空気圧チューブなどの線状部材８は、この開口に案内され、支持される。
【００２２】
２枚の板状部材１２の両端部はそれぞれ半円形に形成されており、一方の半円の中心には回転軸１４が形成され、他方の中心には軸受け１５が形成されている。
【００２３】
ブロック１１の回転軸１４が形成されている側の半円端部の外面には、切欠け部１６が形成されている。また、連結板１３の内面にはストッパ１７が形成されている。そして、隣り合うケーブル支持部材同士の回転軸１４と軸受け１５が嵌合することにより、ブロック１１は回動可能となるが、回動させる際、ストッパ１７に切欠け部１６が当たることにより、ブロック１１の回動範囲が規定される。
【００２４】
図３、図４に示すＸ軸ケーブル支持部材１０とガイド部材２０は、Ｘ軸ケーブル支持部材１０とガイド部材２０の位置関係を説明するためにＸ軸ケーブル支持部材１０とガイド部材２０を抜き出して簡略化して記載している。
【００２５】
ケーブル支持部材１０の前側と後側の両側面にあってケーブル支持部材１０の屈曲部の高さ位置で前記屈曲部が移動する方向へ伸びる一対のガイド部材２０を配して、ガイド部材２０は前記前側ガイド部材２０ａと後側ガイド部材２０ｂで構成されている。
【００２６】
前側ガイド部材２０ａはガイド部２０ｃと脚部２０ｄ、２０ｄで構成され、ガイド部２０の両端付近には脚部２０ｄの上部が点溶接され、同じく後側のガイド部２０ｂはガイド部２０ｃと脚部２０ｅ、２０ｅで構成され、ガイド部２０ｃの両端付近には脚部２０ｅの上部が点溶接され、４つの脚部２０ｄ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｅの底部はＸ軸ガイドの上面にねじ止めされている。
【００２７】
ガイド部材２０のガイド部２０ｃは湾曲した樋状をなして、湾曲の外面がケーブル支持部材の屈曲部の両側面（前側と後側）と対向し、ケーブル支持部材１０の屈曲部における側面とガイド部２０ｃの湾曲の外面は１ｍｍ程のクリアランスを設けて配置されている。
【００２８】
なお、装着ヘッド２がＸ軸ガイドの左端から右側あるいは右端から左端の間の移動において、ケーブル支持部材１０の横Ｕの字状に折り返し曲げた半径Ｒが略一定であるから、前記半径Ｒにおける中心とガイド部２０ｃの湾曲における中心のＸ軸ガイドの上面から常に略同一の高さはとなっている。
【００２９】
上記のような構成の電子部品実装装置１において、電子部品を吸着するために部品供給位置へ移動したり、吸着した電子部品を基板に搭載するために部品搭載位置へ移動するにあたり、装着ヘッド２はＸ軸ガイド３に保持されてＸ軸方向へ移動すると共に、Ｘ軸ガイド３は一対のＹ軸ガイド４に保持されてＹ軸方向へ移動するが、この時加減速により各移動部材には移動方向に加速度が作用する。
【００３０】
例えば、Ｙ軸ケーブル支持部材９にはＹ軸方向、すなわちケーブル支持部材９の横Ｕの字状に折り返し曲げた半径Ｒ進む（又は後退する）方向へ加速度が作用するが、特にＸ軸ケーブル支持部材１０にはＸ軸方向とＹ軸方向、すなわちケーブル支持部材１０の横Ｕの字状に折り返し曲げた半径Ｒ進行又は後退方向と前記進行又は後退方向と直角な側面方向（Ｙ軸方向）へ加速度が作用する。
【００３１】
ケーブル支持部材１０の横Ｕの字状に折り返した屈曲部はＹ軸方向へ移動する力が作用するが、ガイド部材２０によりＹ軸方向への移動が制限されて、ガイド部材２０のガイド部２０ｃに側面を接触しつつ横Ｕの字状に折り返し屈曲部はＸ軸方向へ移動する。
【００３２】
従って、ケーブル支持部材１０を構成するブロック１１が互いに側面をこすり合わせることを制限するので、磨耗や損傷が極めて少ないから、装着ヘッド停止時のケーブル支持部材１０の連結状態の変化が生じにくいので、装着ヘッド２の停止精度が低下する恐れがない。
【００３３】
図５は他の実施例であり、脚部２０ｄ、２０ｅの上側にエアシリンダ２１を取り付け、エアシリンダ２１の他端にガイド部２０ｃを設け、加速度が小さな場合はガイド部２０ｃを退避させた位置にあり、ケーブル支持部材１０の側面とガイド部２０ｃとのクリアランスを広くしている。
【００３４】
所定以上の加速度が作用する場合は、エアシリンダ２１を作動させてガイド部２０ｃを矢印Ａ方向へ移動してケーブル支持部材１０の側面とガイド部２０ｃとのクリアランスを小さくし、ケーブル支持部材１０の横Ｕの字状に折り返し屈曲部のＹ軸方向への移動を制限する。
【００３５】
加速度の小さな場合はケーブル支持部材１０の側面とガイド部２０ｃとのクリアランスが広く、ケーブル支持部材１０の横Ｕの字状に折り返し屈曲部のＹ軸方向への移動が小さいから屈曲部の側面がガイド部２０ｃと接触せず、加速度が所定以上の場合にケーブル支持部材１０の側面とガイド部２０ｃとのクリアランスを小さくして屈曲部のＹ軸方向への移動を制限するので、ケーブル支持部材１０の磨耗も最小限に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明が適用される電子部品実装装置の斜視図である。
【図２】ケーブル支持部材を構成する単体ブロックの斜視図である。
【図３】ガイド部材とケーブル支持部材の斜視図である。
【図４】ガイド部材とケーブル支持部材の側面図である。
【図５】ガイド部材の他の実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・・電子部品実装装置
２・・・・装着ヘッド
３・・・・Ｘ軸ガイド
４・・・・Ｙ軸ガイド
８・・・・線状部材
１０・・・ケーブル支持部材
１１・・・ブロック
２０・・・ガイド部材
２０ａ・・前側ガイド部材
２０ｂ・・後側ガイド部材
２０ｃ・・ガイド部
２０ｄ・・脚部
２０ｅ・・脚部
２１・・・エアシリンダ
【図１】
2007201127.tif 000003
【図２】
2007201127.tif 000004
【図３】
2007201127.tif 000005
【図４】
2007201127.tif 000006
【図５】
2007201127.tif 000007