(57)【要約】      【課題】  二次元拡散信号伝送テクノロジを用いたときに各ＤＳＴチップの負担を軽減させる。      【解決手段】  導電性を有した導電シートを含む信号層と、導電シート上に散在され、当該導電シートを利用して近接した通信チップに信号を伝送していく複数の通信チップと、複数の通信チップの中の少なくとも１つの通信チップに搭載された、外部機器と無線通信する無線通信手段とを、アンテナ付きジャケットに設け、無線通信手段を搭載した通信チップにおける該所定の目的地への信号伝送経路の数を限定するように信号層の一部を絶縁領域にする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器との間で信号を通信し、当該信号を二次元拡散信号伝送テクノロジによって所定の目的地に伝送する基板を備えたアンテナ付き着衣であって、
導電性を有した導電シートを含む信号層と、
前記導電シート上に散在され、当該導電シートを利用して近接した通信チップに信号を伝送していく複数の通信チップと、
前記複数の通信チップの中の少なくとも１つの通信チップに搭載された、外部機器と無線通信する無線通信手段と、を有し、
前記無線通信手段を搭載した通信チップにおける該所定の目的地への信号伝送経路の数を限定するように前記信号層の一部を絶縁領域にしたこと、を特徴とするアンテナ付き着衣。
【請求項２】
前記信号層が、所定の二次元平面上に配列された複数の導電シートであって、該所定の目的地に向かってそれぞれ独立して接続された複数の導電シートを含んだこと、を特徴とする請求項１に記載のアンテナ付き着衣。
【請求項３】
前記複数の導電シートの各々において、複数の前記通信チップを、その長手方向に沿って配置したこと、を特徴とする請求項２に記載のアンテナ付き着衣。
【請求項４】
前記複数の通信チップの各々に関し、同一の導電シート上において最も近接して配置される通信チップを、隣接する導電シート上において最も近接して配置される通信チップよりも離して配置したこと、を特徴とする請求項３に記載のアンテナ付き着衣。
【請求項５】
前記複数の導電シートの各々を、互いの長手方向が平行となるように配列したこと、を特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のアンテナ付き着衣。
【請求項６】
互いに所定のクリアランスを有するように前記複数の導電シートの各々を配列し、該絶縁領域を該クリアランスによって成すこと、を特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載のアンテナ付き着衣。
【請求項７】
前記複数の導電シートの各々を短冊状に形成したこと、を特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載のアンテナ付き着衣。
【請求項８】
前記複数の導電シートの各々をジグザク状に形成したこと、を特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載のアンテナ付き着衣。
【請求項９】
前記複数の通信チップの各々が、該所定の目的地への伝送経路を予め記憶していること、を特徴とする請求項２から請求項８のいずれかに記載のアンテナ付き着衣。
【請求項１０】
外部機器との間で信号を通信し、当該信号を二次元拡散信号伝送テクノロジによって所定の目的地に伝送する基板を備えたアンテナ付き着衣であって、
所定の二次元平面上において、各々が、その長手方向において平行に配置され、互いに絶縁された短冊状の複数の導電シートを含む信号層と、
前記信号層上に所定の行列で配置された複数の通信チップであって、前記複数の導電シートの各々において、その長手方向に沿って線状に配置された、当該導電シートを利用して近接した通信チップに信号を伝送していく複数の通信チップと、を有し、
前記複数の導電シートの各々を、該所定の行列の行方向及び列方向に対し、その長手方向が傾斜するように配置したこと、を特徴とするアンテナ付き着衣。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載のアンテナ付き着衣と、
前記無線通信手段を搭載した通信チップの各々の、外部機器からの信号に対する受信強度を比較し、比較結果に基づいて当該信号を捕捉して伝送する通信チップを設定する制御ユニットと、を備えたこと、を特徴とするアンテナ付き着衣システム。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、受信強度が最も高い通信チップを、外部機器からの信号を捕捉して伝送する通信チップとして設定すること、を特徴とする請求項１１に記載のアンテナ付き着衣システム。
【請求項１３】
前記制御ユニットが該所定の目的地であること、を特徴とする請求項１１又は請求項１２のいずれかに記載のアンテナ付き着衣システム。
【請求項１４】
前記制御ユニットは、前記通信チップから伝送された信号に所定の処理を施して当該制御ユニット内の所定の記憶装置に記憶すること、を特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれかに記載のアンテナ付き着衣システム。
【請求項１５】
体腔内に投入されるカプセル型内視鏡であって、該体腔内の画像を撮像して信号を生成し、生成された信号を外部に無線で発信するカプセル型内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡から発信された信号を受信して前記制御ユニット内の所定の記憶装置に記憶する、請求項１４に記載のアンテナ付き着衣システムと、
記憶された信号を用いて該体腔内の映像を表示するモニタと、該体腔内の状態を解析する機能を備えたこと、を特徴とする内視鏡システム。
【請求項１６】
前記カプセル内視鏡が、前記アンテナ付き着衣システムの通信チップに搭載された無線通信手段からの信号によって制御されること、を特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外部機器との間で信号を通信し、当該信号を所定の目的地に伝送する基板を備えたアンテナ付き着衣、アンテナ付き着衣を備えたアンテナ付き着衣システム、及び、アンテナ付き着衣システムを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
術者が被験者の体腔内を観察する場合、ケーブルやファイバを配置した可撓管の先端部にある撮像素子によって当該体腔内の画像を撮像する電子内視鏡が広く利用されている。しかしながらこのような内視鏡は、長い可撓管を体腔内に挿入する形態である為、被験者にとって負担となっている。また、このような内視鏡では、その内部が細長く且つ蛇行した腸類に挿入させることが難しい。そこで近年、被験者の負担を軽減させると共に腸類の観察も想定したカプセル型の内視鏡を備えた様々なシステムが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【０００３】
上記特許文献１に記載されたシステムは、複数のアンテナを搭載したベルトを被験者の体に巻き付けたり接着したりし、体腔内に投入したカプセル型内視鏡から発信される電波を当該アンテナによって受信させ、その発信源の位置を探知するものである。なお、当該文献において、カプセル型内視鏡は、体腔内の状態を測定するものや、体腔内の画像を撮像するものとして記載されている。
【０００４】
上記特許文献１に示されたようなベルトに搭載された各アンテナは、製品として完成された時点で当該ベルトに対して固定された状態で配置されている。しかしながらこのような構成の場合、以下に指摘する問題点が発生する。
【０００５】
例えば被験者によって症状が異なる場合、カプセル型内視鏡で重点的に観察すべき場所もそれぞれ異なる。この為、上記構成の場合、ある被験者にとっては観察すべき場所近傍に多数のアンテナが配置され、別の被験者にとっては観察すべき場所近傍にアンテナが配置されていない、或いは配置されているアンテナ数が少ないという事態が生じる。アンテナ数が少ない場合、カプセル型内視鏡から発信される電波を上記ベルトが受信する確実性が低下する為、モニタに良好な映像が表示され難くなる。すなわち上記ベルトでは、それぞれ異なる症状の被験者の診断に対応しきれなかった。
【０００６】
ここで、個別に配線を必要とすることなく、複数の素子（以下、ＤＳＴ（Diffusive Signal-Transmission）チップと称する）の各々が信号を中継して当該信号を目的地に向けてパケットで伝送させていく技術（以下、二次元拡散信号伝送（２Ｄ（Dimension）−ＤＳＴ）テクノロジと称する）が、例えば特許文献２に開示されている。このテクノロジを利用してアンテナ付き着衣を構成すれば、先に挙げた問題点も解決されることが想定される。
【特許文献２】特開２００３−１８８８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらこのようなＤＳＴチップの１つ１つは、基板の薄型化や柔軟性確保の為に微小なサイズで形成されている。この為、各ＤＳＴチップは、その信号処理能力やメモリ容量が限定的である。従って、その処理負担が大きいと処理の遅延や信号伝送のエラーが発生してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、二次元拡散信号伝送テクノロジを用いたときに各ＤＳＴチップの負担を軽減させられるアンテナ付き着衣、アンテナ付き着衣システム、及び、内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係るアンテナ付き着衣は、外部機器との間で信号を通信し、当該信号を二次元拡散信号伝送テクノロジによって所定の目的地に伝送する基板を備えたものであり、導電性を有した導電シートを含む信号層と、導電シート上に散在され、当該導電シートを利用して近接した通信チップに信号を伝送していく複数の通信チップと、複数の通信チップの中の少なくとも１つの通信チップに搭載された、外部機器と無線通信する無線通信手段とを有し、無線通信手段を搭載した通信チップにおける該所定の目的地への信号伝送経路の数を限定するように信号層の一部を絶縁領域にしたものである。
【００１０】
また、上記アンテナ付き着衣において、信号層が、所定の二次元平面上に配列された複数の導電シートであって、該所定の目的地に向かってそれぞれ独立して接続された複数の導電シートを含んだものであっても良い。
【００１１】
なお、上記複数の導電シートの各々において、複数の通信チップを、その長手方向に沿って配置しても良い。
【００１２】
また、複数の通信チップの各々に関し、同一の導電シート上において最も近接して配置される通信チップを、隣接する導電シート上において最も近接して配置される通信チップよりも離して配置しても良い。
【００１３】
また、複数の導電シートの各々を、互いの長手方向が平行となるように配列しても良い。
【００１４】
また、互いに所定のクリアランスを有するように複数の導電シートの各々を配列し、該絶縁領域を該クリアランスによって成すようにしても良い。
【００１５】
また、複数の導電シートの各々を短冊状に形成しても良く、或いは、ジグザク状に形成しても良い。
【００１６】
また、複数の通信チップの各々が、該所定の目的地への伝送経路を予め記憶していても良い。
【００１７】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係るアンテナ付き着衣は、外部機器との間で信号を通信し、当該信号を二次元拡散信号伝送テクノロジによって所定の目的地に伝送する基板を備えたものであり、所定の二次元平面上において、各々が、その長手方向において平行に配置され、互いに絶縁された短冊状の複数の導電シートを含む信号層と、信号層上に所定の行列で配置された複数の通信チップであって、複数の導電シートの各々において、その長手方向に沿って線状に配置された、当該導電シートを利用して近接した通信チップに信号を伝送していく複数の通信チップを有し、複数の導電シートの各々を、該所定の行列の行方向及び列方向に対し、その長手方向が傾斜するように配置したものである。
【００１８】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係るアンテナ付き着衣システムは、上述したいずれかのアンテナ付き着衣と、無線通信手段を搭載した通信チップの各々の、外部機器からの信号に対する受信強度を比較し、比較結果に基づいて当該信号を捕捉して伝送する通信チップを設定する制御ユニットを備えたものである。
【００１９】
なお、上記制御ユニットは、受信強度が最も高い通信チップを、外部機器からの信号を捕捉して伝送する通信チップとして設定することができる。
【００２０】
また、制御ユニットが該所定の目的地であっても良い。
【００２１】
また、上記制御ユニットは、通信チップから伝送された信号に所定の処理を施してユニット内の所定の記憶装置に記憶することができる。
【００２２】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡システムは、体腔内に投入されるカプセル型内視鏡であって、該体腔内の画像を撮像して信号を生成し、生成された信号を外部に無線で発信するカプセル型内視鏡と、カプセル型内視鏡から発信された信号を受信して制御ユニット内の所定の記憶装置に記憶する上記アンテナ付き着衣システムと、記憶された信号を用いて該体腔内の映像を表示するモニタと、該体腔内の状態を解析する機能を備えたシステムである。ここで、上記カプセル内視鏡が、アンテナ付き着衣システムの通信チップに搭載された無線通信手段からの信号によって制御されるものであっても良い。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のアンテナ付き着衣、アンテナ付き着衣システム、及び、内視鏡システムを採用すると、各ＤＳＴチップの負担を軽減させられる為、処理の遅延や信号伝送のエラーが発生し難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の内視鏡システムの構成及び作用について説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施例１の内視鏡システム１０の構成を示したブロック図である。術者は、本実施例１の内視鏡システム１０を使用することにより、被験者１の体腔内の様相を観察し、当該被験者１を診断することができる。
【００２６】
内視鏡システム１０は、カプセル型内視鏡１００、アンテナ付きジャケット２００、及び、モニタ付きＰＣを含む外部処理システム３００を有している。カプセル型内視鏡１００は、被験者１の体腔内を撮像する為に当該体腔内に投入される小型の内視鏡である。アンテナ付きジャケット２００は、体腔内を観察する為に被験者１に着用させるジャケットであり、カプセル型内視鏡１００から発信される画像情報を含んだ信号を取得することができる。外部処理システム３００は、アンテナ付きジャケット２００で取得された画像情報を解析、表示させることができる。なお、ここでいう解析とは、例えば取得された画像情報に基づいて、体腔内の表面形状やその分布の傾向、或いは、画像情報の色信号成分の体腔内表面の色分布の傾向を分析し、通常状態（正常部分）と異なる状態の部分を抽出することを示す。これにより、大量に取得された画像情報に基づき、異常がありそうな部分の候補を予めピックアップすることができ、診断の高速化等が可能となる。
【００２７】
図２は、本実施例１のカプセル型内視鏡１００の構成を示したブロック図である。カプセル型内視鏡１００は、微小な内視鏡である為、細長く且つ蛇行した腸類に容易に進入してその内部を撮像することができる。カプセル型内視鏡１００は、各構成要素に電源を供給する電源部１０２、全体の制御を司る制御部１０４、各種データが記憶されるメモリ１０６、体腔内を照明する２つの照明部１０８、体腔内を観察する為の対物光学系１１０、体腔内の画像を撮像する固体撮像素子１１２、外部機器との間で通信を行うための送受信部１１４、及び外部機器との間で電波を送受信するアンテナ部１１５を備えている。
【００２８】
電源がオンされて被験者１の体腔内に投入されると、カプセル型内視鏡１００は、照明部１０８によって当該体腔内を照明する。体腔内の壁部などで反射された照明光は、対物光学系１１０に入射され、対物光学系１１０の像側焦点面上にその受光面を有した固体撮像素子１１２に受光される。
【００２９】
固体撮像素子１１２は、受光された反射光を光電変換し、画像情報を含んだ信号を生成する。制御部１０４は、送受信部１１４を制御し、生成された信号を変調する。変調された信号は、アンテナ部１１５を介して外部に発信される。本実施例１において、アンテナ部１１５から発信された信号は、アンテナ付きジャケット２００によって受信される。
【００３０】
次に、本実施例１のアンテナ付きジャケット２００の構成及び作用について説明する。アンテナ付きジャケット２００は、被験者１の体の一部を覆うよう型取られており、図１に示されるように、二次元拡散信号伝送を実行する為のＤＳＴチップ２３０がその全域に渡ってマトリクス状に配置されている。この為、アンテナ付きジャケット２００内部には、有線ケーブルや銅箔のパターンを用いることなく、例えばカプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を伝送する回路が構築され得る。
【００３１】
アンテナ付きジャケット２００では、二次元拡散信号伝送テクノロジを採用したことによってその内部に回路を構築しつつも、通常の衣服に比べて遜色のない柔軟性や耐久性が維持されている。また、カプセル型内視鏡１００との通信を果たす為の後述のアンテナを、高い自由度で設計でき、且つ、高密度に実装できる。また、アンテナ付きジャケット２００には、構築され得る回路全体を制御することができる制御ユニット２２０が備えられている。
【００３２】
図３は、アンテナ付きジャケット２００の断層構造を示した断面図である。また、図４は、アンテナ付きジャケット２００の一部の領域を切り取って拡大して示した拡大図である。図４（ａ）は図１の領域Ａを拡大して示した図であり、図４（ｂ）は図１の領域Ｂを拡大して示した図である。なお、アンテナ付きジャケット２００は、略全域に渡って領域Ａと同様に構成されており、その下側端部全周においては領域Ｂと同様に構成されている。
【００３３】
アンテナ付きジャケット２００は、二つの信号層２１０及び２１２、これらの信号層を互いに絶縁する為の絶縁層２１４、及び、これらの信号層と外部とを絶縁する為の絶縁層２１６及び２１８の計五つの層から構成されている。これらの層の中で、絶縁層２１６が被験者１側（すなわちアンテナ付きジャケット２００の裏側）に位置し、絶縁層２１８が被験者１の反対側（すなわちアンテナ付きジャケット２００の表側）に位置する。また、信号層２１２及び絶縁層２１４には、これら二層に跨るようにＤＳＴチップ２３０が埋設されている。
【００３４】
信号層２１０は、柔軟性及び導電性を有し、例えば導電ゴムや導電体が織り込まれた一枚のシートから成り、被験者１の胸部辺りから腹部辺りまでを覆うジャケットの如く型取られている。なお、信号層２１０は、グランド電位となる信号層を成す。
【００３５】
また、信号層２１２は、柔軟性及び導電性を有し、例えば導電ゴムや導電体が織り込まれた短冊状の導電シート２１２ａを複数枚含んでいる。なお、信号層２１２は、ＤＳＴチップ２３０間で伝送される２Ｄ−ＤＳＴ信号の電位となる信号層を成す。
【００３６】
複数枚の導電シート２１２ａの各々は、二次元平面上において、互いに、その長手方向に関して平行で、且つ、所定のクリアランス２１２ｂが空くように密に配列されている。従って、これらの導電シート２１２ａの各々は互いに絶縁された状態となっている。この結果、信号層２１２は、複数枚の導電シート２１２ａから成る信号伝送領域と、隣接する導電シート２１２ａのクリアランス２１２ｂから成る絶縁領域から構成される。なお、信号層２１２は、複数枚の導電シート２１２ａとクリアランス２１２ｂにより、導電シート２１０が成す信号層と同様にジャケット状に形成されている。
【００３７】
また、各導電シート２１２ａには、その長手方向に沿ってＤＳＴチップ２３０が複数配置されている。上述の如き導電シート２１２ａ及びＤＳＴチップ２３０の配置を実現する為、導電シート２１２ａは、その幅方向に関し、ＤＳＴチップ２３０同士の間隔よりも若干狭く形成されている。
【００３８】
また、複数枚の導電シート２１２ａの各々は、その長手方向が、マトリクス状に配置された複数のＤＳＴチップ２３０の行方向及び列方向に対し、傾斜（本実施例１ではいずれの方向に対しても４５°傾斜）するように配置されている。これにより、あるＤＳＴチップ２３０（図４（ａ）ではＤＳＴチップ２３０Ｃ）の上下左右方向に位置する隣接チップであって、別の導電シート２１２ａに位置する４つの隣接チップ２３０（図４（ａ）ではＤＳＴチップ２３０Ｕ、２３０Ｄ、２３０Ｌ、及び、２３０Ｒ）よりも、同一の導電シート２１２ａにおいて斜め方向に位置する隣接チップ（ＤＳＴチップ２３０Ｔ１及び２３０Ｔ２）の方が離れて位置することになる。
【００３９】
着用時に被験者１の腰廻りに位置し得る信号層２１２の下側端部には、その長手方向がＤＳＴチップ２３０の列方向（横列）に沿ったベルト状の導電シート２１２ｃが配置されている。この導電シート２１２ｃは、全ての導電シート２１２ａの一端と接続されている。なお、導電シート２１２ｃにも、導電シート２１２ａと同様に、その長手方向に沿ってＤＳＴチップ２３０が複数配置されている。従って、導電シート２１２ａと導電シート２１２ｃとの間では、二次元拡散信号伝送テクノロジによる信号伝送が実行され得る。また、異なる導電シート２１２ａに位置するＤＳＴチップ２３０は、導電シート２１２ｃを介して接続されている為、互いに通信することも可能である。
【００４０】
絶縁層２１４、２１６、及び２１８は、柔軟性及び絶縁性を有し、例えば絶縁ゴムや、絶縁フィルム、絶縁性を有した一枚のシートから成り、先の信号層２１０及び２１２と同様にジャケット状に形成されている。絶縁層２１４は、信号層２１０と２１２とを絶縁する為にこれらの層に狭持されている。また、絶縁層２１６は、信号層２１２の外側の面（すなわち絶縁層２１４側の面と対向する面）を覆っている。また、絶縁層２１８は、信号層２１０の外側の面（すなわち絶縁層２１４側の面と対向する面）を覆っている。これらの絶縁層の作用により、信号層２１０及び２１２に電圧が印加された場合であっても、互いの信号層の絶縁性は保たれ、且つ、導電層２１２或いは２１４と外部（例えば被験者１の体の表面）との絶縁性も保たれる。
【００４１】
次に、ＤＳＴチップ２３０の構成及び作用について説明する。ＤＳＴチップ２３０は、カプセル型内視鏡１００との間で画像情報を含んだ信号を送受信する機能と、二次元拡散信号伝送テクノロジによって所定の目的地に当該信号を伝送する機能を有している。
【００４２】
図５は、本実施例１のＤＳＴチップ２３０の構成を示したブロック図である。ＤＳＴチップ２３０は、制御部２３２、アンテナ２３４、送受信部２３５、メモリ２３６、及び、通信部２３８を有している。
【００４３】
制御部２３２は、当該チップ全体の制御を統括的に実行する。アンテナ２３４は、カプセル内視鏡１００に代表される外部機器との間で電波を送受信し、送受信部２３５は、外部機器との間で信号を通信することができる。メモリ２３６は、自身のＩＤ情報、所定の目的地に向けて信号伝送する為の経路情報等を記憶しており、さらに、カプセル型内視鏡１００からの信号を一時的に保持することができる。通信部２３８は、二次元拡散信号伝送テクノロジによる２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送を実行する為に、隣接したＤＳＴチップ２３０との通信を果たす。
【００４４】
ここで、制御ユニット２２０は、アンテナ付きジャケット２００全体を制御する機能と、外部機器とのインターフェースとしての機能とを有している。なお、制御ユニット２２０は、導電シート２１２ｃと接続されており、当該シート２１２ｃを介し、各導電シート２１２ａに位置する各ＤＳＴチップ２３０と通信することができる。
【００４５】
ＤＳＴチップ２３０が外部機器からの信号を受信したときの処理について概説する。例えばカプセル型内視鏡１００から画像情報を含んだ信号が発信されると、それがアンテナ２３４によって捕捉・受信されて所定の目的地である制御ユニット２２０に向け、各チップを中継地点として伝送されていく。また、ＤＳＴチップ２３０から外部機器に信号を送信するときの処理について概説する。例えばカプセル内視鏡１００を省電力モードから通常の電力モードに復帰させるようなとき、ＤＳＴチップ２３０から当該内視鏡１００に信号が送信される。本実施形態では、例えばカプセル内視鏡１００が所定の位置に到達するまでは当該内視鏡からの信号提供の必要性が低いものとして、その送信状態を間欠的なもの（すなわち省電力モード）に設定している。ここで、所定の位置近傍にあるＤＳＴチップ２３０がカプセル内視鏡１００からの信号を受信し、それを示す信号を制御ユニット２２０に伝送させると、制御ユニット２２０は、前記のＤＳＴチップ２３０に、当該内視鏡１００を通常の電力モードに復帰させる為の信号を送信するよう命令する。これにより、前記のＤＳＴチップ２３０からカプセル内視鏡１００に信号が送信され、該内視鏡１００が通常の電力モードに復帰する。また、カプセル内視鏡１００の特殊な機能を動作させる場合、制御ユニット２２０は、それに必要な信号を、各チップを中継点として送信元となるＤＳＴチップ２３０に伝送する。ここでいう送信元となるＤＳＴチップ２３０は、後述の送受信チップ設定処理で設定され得る受信強度が最も高いアンテナ２３４を搭載したＤＳＴチップ２３０である。また、ここでいう特殊な機能には、例えば、当該内視鏡１００から薬剤を散布させるもの、特殊な光源で撮影を開始させる為のもの等が挙げられる。
【００４６】
図６は、本実施例１の制御ユニット２２０の構成を示したブロック図である。制御ユニット２２０は、制御部２２１、電源２２２、通信部２２３、メモリ２２４、信号処理部２２５、及び、インターフェース部２２６を有している。
【００４７】
制御部２２１は、アンテナ付きジャケット２００全体を統括的に制御する。電源２２２は、アンテナ付きジャケット２００全体の電源として機能する。例えば各ＤＳＴチップ２３０の駆動電源は、二次元拡散信号伝送テクノロジにより、通信部２２３を通して電源２２２から供給される。同時に通信部２２３は、二次元拡散信号伝送テクノロジにより、制御ユニット２２０に最も近接したＤＳＴチップ２３０との通信を果たす。メモリ２２４は、各種制御用プログラムを記憶し、ＤＳＴチップ２３０からの伝送信号等を含む各種データを格納することができる。信号処理部２２５は、上記伝送信号に所定の処理を施し、外部処理システム３００で表示可能な画像信号に変換することができる。インターフェース部２２６は、外部機器との信号の入出力端子である。本実施例１では、制御ユニット２２０は、インターフェース部２２６によって外部処理システム３００と接続されている。
【００４８】
図７は、本実施例１の制御ユニット２２０（より正確には制御部２２１）が実行する処理であって、カプセル型内視鏡１００との通信を行うＤＳＴチップ２３０を設定する送受信チップ設定処理を示したフローチャートである。なお、本実施例１の送受信チップ設定処理は、電源２２２がオンされると開始され、電源２２２がオフされると終了する。
【００４９】
制御ユニット２２０の電源スイッチがオンされると、電源２２２は、制御ユニット２２０に電力を供給し、制御部２２１の制御によってアンテナ付きジャケット２００に配置された全てのＤＳＴチップ２３０に電力を供給する（ステップ１、以下、ステップをＳと略記）。
【００５０】
各ＤＳＴチップ２３０は、電力が供給されるとメモリ２３６を読み込み、自身のＩＤ情報及び制御ユニット２２０への伝送経路情報を取得する。そして伝送経路情報に基づき、自身のＩＤ情報を二次元拡散信号伝送テクノロジによって制御ユニット２２０に伝送する。これにより、制御部２２１は、全てのＤＳＴチップ２３０のＩＤ情報を取得してメモリ２２４に格納する（Ｓ２）。
【００５１】
次に、制御部２２１は、カプセル型内視鏡１００から発信されている電波に対する受信強度データであって、全てのＤＳＴチップ２３０（より正確にはアンテナ２３４）の受信強度データを取得し、先に取得されたＩＤ情報と関連付けてメモリ２２４に格納する（Ｓ３）。そして各受信強度データを比較し（Ｓ４）、現在の受信強度が最も高いアンテナ２３４を搭載したＤＳＴチップ２３０を送受信チップとして設定する（Ｓ５）。そしてＩＤ情報を参照して伝送経路を決定し、送受信チップとして設定したＤＳＴチップ２３０にそれを示す信号を伝送する。これにより、前記の信号を受け取ったＤＳＴチップ２３０は、カプセル型内視鏡１００から発信されている電波（画像情報を含んだ信号）を捕捉する。そしてメモリ２３６を参照し、当該信号を、制御ユニット２２０に向けて所定の伝送経路で伝送する。また、制御部２２１は、カプセル内視鏡１００に情報を送信する必要がある場合、上記で受信強度信号より設定された送受信チップ宛に情報を送信する。
【００５２】
制御部２２１は、送受信チップからの伝送信号が入力されると、信号処理部２２５を制御して当該伝送信号に所定の処理を施し、メモリ２２４に蓄積する。そしてインターフェース部２２６を介し、伝送信号を外部処理システム３００に出力する。これにより、外部処理システム３００で、体腔内の観察画像等を表示させることが出来る。なお、メモリ２２４に一旦情報を蓄積せずに、外部処理システム３００に伝送信号を直接出力することも可能である。
【００５３】
Ｓ５の設定処理の後、制御部２２１は、カプセル型内視鏡１００の移動による各ＤＳＴチップ２３０の受信状況の変化に対応する為に、所定時間待機し（Ｓ６）、Ｓ３の受信強度データ取得処理を再び実行する。なお、この所定待機時間中も、制御部２２１は送受信チップとの通信を行う事が出来る。
【００５４】
上述した一連の処理において例えばＤＳＴチップ２３０Ｃが送受信チップとして設定された場合、同一の導電シート２１２ａに位置するＤＳＴチップ２３０Ｔ１や２３０Ｔ２が２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送用のチップとなると共に、他の導電シート２１２ａに位置するＤＳＴチップ２３０は２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送に用いられない。ここで、Ｓ６の処理を経てＳ３の受信強度データ取得処理を再び実行する間にカプセル型内視鏡１００が移動した場合、ＤＳＴチップ２３０Ｕ、２３０Ｄ、２３０Ｌ、及び、２３０ＲがＤＳＴチップ２３０Ｃに最も近接して位置する為、そのいずれかの受信強度が最も高くなり得る。すなわち信号伝送を実行していないチップが新しい送受信チップとして設定され得る。
【００５５】
例えば信号層２１２が一枚の導電シートから成る場合、ＤＳＴチップ２３０ＣとＤＳＴチップ２３０Ｕ等は、隣接し且つ導通している為、相互通信可能である。この為、例えばＤＳＴチップ２３０Ｕが、ＤＳＴチップ２３０Ｃからの２Ｄ−ＤＳＴ信号の伝送経路の一つに設定され得る。従って、ピークの受信強度を有するチップがＤＳＴチップ２３０ＣからＤＳＴチップ２３０Ｕに変化した場合、ＤＳＴチップ２３０Ｕは、信号伝送を実行しつつ送受信チップとして設定され、カプセル型内視鏡１００からの電波を捕捉することになる。先に述べたように微小なＤＳＴチップは、その信号処理能力やメモリ量が限定的である為、信号を伝送している状態から送受信チップに円滑に切り替わることができない。この結果、処理の遅延や信号伝送のエラーが発生してしまう。
【００５６】
そこで、本実施例１の如く信号層２１２の一部を絶縁領域（クリアランス２１２ｂ）にして信号伝送路を限定すると、次に送受信チップとなり得るＤＳＴチップ２３０以外のものが、２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送用のチップとなる。従って、信号を伝送しているチップが送受信チップとして設定されることがなくなる。この結果、処理の遅延や信号伝送のエラーが発生し難くなる。
【実施例２】
【００５７】
図８は、本発明の実施例２の内視鏡システムに備えられたアンテナ付きジャケットの一部の領域Ａ’を切り取って拡大した拡大図であって、本実施例１の図４（ａ）に対応した図である。なお、本実施例２において、本実施例１と同一の構成及び処理には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００５８】
本実施例２のアンテナ付きジャケットは、本実施例１のアンテナ付きジャケットと同様に、二つの信号層２１０、２５０、三つの絶縁層２１４、２１６、２１８の計五つの層から構成されている。信号層２５０は、本実施例１の信号層２１２と同様に機能する層であり、ジグザグ状の導電シート２５０ａを複数枚含んでいる。また、複数枚の導電シート２５０ａの各々は、二次元平面上において、互いに、その長手方向に関して平行で、且つ、所定のクリアランス２５０ｂが空くように密に配列されている。すなわち本実施例２の信号層２５０は、導電シートの形状をジグザクにすることにより、本実施例１の信号層２１２に対し、伝送領域と絶縁領域の形状を変更させたものである。
【００５９】
本実施例２においても、あるＤＳＴチップ２３０Ｃの上下左右方向に位置する隣接チップであって、別の導電シート２５０ａに位置する４つのＤＳＴチップ２３０Ｕ、２３０Ｄ、２３０Ｌ、及び、２３０Ｒよりも、同一の導電シート２５０ａにおいて斜め方向に位置する隣接チップ２３０Ｔ３及び２３０Ｔ４の方が離れて位置する。従って、本実施例２のアンテナ付きジャケットは、本実施例１と同様の機能を果たし、同様の効果をもたらす。
【００６０】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００６１】
なお、本実施例１及び２では一つのＤＳＴチップ２３０によってカプセル型内視鏡１００からの信号を受信して捕捉しているが、別の実施例では複数のＤＳＴチップ２３０によって前記の信号を受信して捕捉することもできる。
【００６２】
このような別の実施例では、例えば図４（ａ）のＤＳＴチップ２３０Ｃの受信強度が最も高い場合、当該ＤＳＴチップ２３０Ｃに加え、その隣接チップであるＤＳＴチップ２３０Ｒ及び２３０Ｌの計三つを送受信チップとして設定する。そして前記の信号は、例えば１ラインや、１フィールド、１フレーム単位或いは色毎にそれぞれ分割されるように各送受信チップに所定の順序で捕捉される。それぞれの送受信チップからの信号は、制御ユニット２２０のメモリ２２４に蓄積され、例えば１フレーム分蓄積された時点で外部処理システム３００に出力される。また、状況に応じて、ＤＳＴチップ２３０Ｃ、２３０Ｌ、２３０Ｒのいずれかを送信専用チップ、または受信専用チップというように、役割を分担することも出来る。
【００６３】
ここで、各送受信チップがそれぞれ異なる導電シート２１２ａに配置されている為、各送受信チップからの信号の伝送経路が重複することがない。従って、特定のＤＳＴチップ２３０に過度に負担が掛かることがない。
【００６４】
また、このような別の実施例では、信号層が一枚の導電シートである場合にＤＳＴチップ２３０Ｃからの２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送経路になり得るＤＳＴチップ２３０Ｒ及び２３０Ｌを、外部機器との通信専用のチップとして使用できる為、複数のチップによる送受信処理を円滑に実施できる。
【００６５】
また、本実施例１及び２では、複数枚の導電シートの各々を互いにクリアランスが空くように配列することにより、信号伝送領域と絶縁領域とを信号層に持たせているが、別の実施例では、各ＤＳＴチップ２３０の２Ｄ−ＤＳＴ信号伝送経路が限定されるように信号伝送部材と絶縁部材とが混在した一枚のシートを上記の如き信号層としても良い。
【００６６】
また、本実施例１及び２では全てのＤＳＴチップ２３０がアンテナ２３４を有しているが、別の実施例ではアンテナ２３４を有したＤＳＴチップ２３０を一部のものに限定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のカプセル型内視鏡の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施例１のアンテナ付きジャケットの断層構造を示した断面図である。
【図４】本発明の実施例１のアンテナ付きジャケットの一部の領域を切り取って拡大して示した拡大図である。
【図５】本発明の実施例１のＤＳＴチップの構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施例１の制御ユニットの構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施例１の制御ユニットが実行する送受信チップ設定処理を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２のアンテナ付きジャケットの一部の領域を切り取って拡大して示した拡大図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  内視鏡システム
１００  カプセル型内視鏡
２００  アンテナ付きジャケット
２１０、２１２  信号層
２１２ａ、２５０ａ  導電シート
２２０  制御ユニット
２３０  ＤＳＴチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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