(57)【要約】【課題】安定してダストボックスを取り出すことが可能な自走式掃除機の提供を課題とする。【解決手段】  １対のハンドル４１ａ，４１ｂがそれぞれ位置決め部４２ａ，４２ａに当接するまで回動させたとき中心線Ｃの上方にて互いのグリップ部Ｇ，Ｇの接触面Ｓ，Ｓが平行に接触する。この接近したグリップ部Ｇ，Ｇを双方とも片手で掴んでダストボックス４０の着脱を行う。これにより、ハンドル４１ａ，４１ｂが不用意に回動することが防止でき、安定した姿勢にてダストボックス４０を着脱することができる。【選択図】図４
2007143666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
下方に窪んだ空間にて、上方視略半円状とされ弦側の底面が次第に浅くなるように傾斜した上記ダストボックスを収容する収容部と、
上記収容部を上方から閉鎖するカバーと、
両端からそれぞれ軸方向内側に向かって略円柱状に延設された軸突起を上記ダストボックスの上面における同ダストボックスを対称に分断する中心線を挟む位置に形成された２対の軸穴にそれぞれ軸方向外側から挿入することにより同中心線を挟む互いに平行な回動軸にて回動可能に１対取り付けられるとともに、
両者をそれぞれ所定の角度に回動させたとき、互いの回動自由端における上記ダストボックスの弦側に近い位置に偏って形成された直線状のグリップ部に備えられた接触面を上記中心線の上方にて上記ダストボックスの上面に対して垂直に接触させる略半円弧状の同一形状のハンドルと、
上記ダストボックスの上面に形成され、上記接触面が互いに接触する上記ハンドルの回動角度にて、同ハンドルに当接する位置決め部と、
上記ダストボックスの上面と平行となるように上記ハンドルを回動させたときに上記ダストボックスの上面における同ハンドルの内側に位置する部位が上方に隆起した隆起部と、
上記隆起部にてダストを検知するダストセンサと、
上記収容部において上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させる凹部とを具備することを特徴とする自走式掃除機。
【請求項２】
ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
下方に窪んだ空間にて上記ダストボックスを収容する収容部と、
上記収容部を上方から閉鎖するカバーと、
上記ダストボックスの上面における同ダストボックスの中心線を挟む互いに平行な回動軸にて１対取り付けられるとともに、両者をそれぞれ所定の角度に回動させたとき上記中心線の上方にて互いの回動自由端が接近するハンドルを具備することを特徴とする自走式掃除機。
【請求項３】
上記ハンドルは、両端が回動軸をなす略半円弧状に形成されることを特徴とする請求項２に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
上記ハンドルの両端からそれぞれ軸方向内側に向かって略円柱状に延設されるとともに、上記ダストボックスの上面における同ダストボックスの中心線を挟む位置に形成された２対の軸穴にそれぞれ軸方向外側から挿入される軸突起が形成されることを特徴とする請求項３に記載の自走式掃除機。
【請求項５】
上記回動自由端が互いに接近する上記ハンドルの回動角度にて同ハンドルに当接する位置決め部が上記ダストボックスの上面に設けられることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項６】
上記ダストボックスの上面と平行となるように上記ハンドルを回動させたときに上記ダストボックスの上面における同ハンドルの内側に位置する部位が上方に隆起した隆起部が設けられることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項７】
上記隆起部にてダストセンサが備えられることを特徴とする請求項６に記載の自走式掃除機。
【請求項８】
上記ハンドルにおける上記回動自由端には上記中心線に平行な直線状のグリップ部が形成され、同グリップ部が互いに接近することを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項９】
上記ダストボックスは上記中心線によって対称な上方視略半円状に形成されるとともに、上記グリップ部は同ダストボックスの弦側に近い位置に偏って形成されることを特徴とする請求項８に記載の自走式掃除機。
【請求項１０】
上記グリップ部には、上記ハンドルを互いに所定の角度に回動させたとき同グリップ部を上記ダストボックスの上面に対して垂直な平面にて接触させる接触面が設けられることを特徴とする請求項８または請求項９のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項１１】
上記収容部には上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させる凹部が設けられるとともに、
同ダストボックスの弦側の底面は次第に浅くなるように傾斜していることを特徴とする請求項９または請求項１０のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項１２】
１対の上記ハンドルは互いに同一形状とされることを特徴とする請求項２から請求項１１のいずれかに記載の自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走式掃除機に関し、特にダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の掃除機として、ダストボックスに回動可能な把手を取り付けたものが知られている（例えば、特許文献１、参照。）。かかる構成において、把手を上方に回動させることにより把手を掴んでダストボックスを掃除機から取り外すことができ、把手を下方に回動させることにより同把手が収納の邪魔にならないようにすることができた。
【特許文献１】特開２００５−８１１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ダストボックスと把手とが回動可能であるため、把手を掴んでダストボックスを運搬する間にダストボックスの姿勢が安定しないという課題があった。すなわち、把手をしっかり掴んでいてもダストボックスの把手に対する回動を規制することができないため、不意にダストボックスと把手とが回動し、ダストボックス内のダストをこぼしてしまうという問題があった。
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、安定してダストボックスを取り出すことが可能な自走式掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために請求項１にかかる発明は、ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、下方に窪んだ空間にて、上方視略半円状とされ弦側の底面が次第に浅くなるように傾斜して上記ダストボックスを収容する収容部と、上記収容部を上方から閉鎖するカバーと、両端からそれぞれ軸方向内側に向かって略円柱状に延設された軸突起を上記ダストボックスの上面における同ダストボックスを対称に分断する中心線を挟む位置に形成された２対の軸穴にそれぞれ軸方向外側から挿入することにより同中心線を挟む互いに平行な回動軸にて回動可能に１対取り付けられるとともに、両者を所定の角度に回動させたとき、互いの回動自由端における上記ダストボックスの弦側に近い位置に偏って形成された直線状のグリップ部に備えられた接触面を上記中心線の上方にて上記ダストボックスの上面に対して垂直に接触させる略半円弧状のハンドルと、上記ダストボックスの上面に形成され、上記接触面が互いに接触する上記ハンドルの回動角度にて、同ハンドルに当接する位置決め部と、上記ダストボックスの上面と平行となるように上記ハンドルを回動させたときに上記ダストボックスの上面における同ハンドルの内側に位置する部位が上方に隆起した隆起部と、上記隆起部にてダストを検知するダストセンサと、上記収容部において上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させる凹部とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１の発明において、自走式掃除機には、ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとが備えられる。上記ダストボックスは着脱可能であるため、同ダストボックスを取り外して同ダストボックスに蓄積されたダストを廃棄することができる。収容部は下方に窪んだ空間を有しており、同空間にて上記ダストボックスを収容することができる。上記ダストボックスは、上方視略半円状とされ弦側の底面が次第に浅くなるように傾斜している。カバーは、上記収容部を上方から閉鎖するため、上記ダストボックスが同収容部にて閉鎖的に収容される。
【０００６】
上記ダストボックスの上面には同一形状とされた略半円弧状のハンドルが１対回動可能に備えられる。上記ハンドルの両端には、それぞれ軸方向内側に向かって略円柱状の軸突起が延設される。これらの軸突起は、上記ダストボックスの上面における同ダストボックスを対称に分断する中心線を挟む位置に形成された２対の軸穴にそれぞれ軸方向外側から挿入される。これにより、上記中心線を挟む互いに平行な回動軸にて回動可能に上記ハンドルを１対取り付けることができる。上記ハンドルをそれぞれ所定の角度に回動させたとき、互いの回動自由端を接近させることができる。直線状のグリップ部は同回動自由端における上記ダストボックスの弦側に近い位置に偏って形成され、同グリップ部に備えられた接触面が上記中心線の上方にて上記ダストボックスの上面に対して垂直に接触する。
【０００７】
上記ダストボックスの上面には、上記接触面が互いに接触する上記ハンドルの回動角度にて、同ハンドルに当接する位置決め部が備えられる。また、上記ダストボックスの上面と平行となるように上記ハンドルを回動させたときに上記ダストボックスの上面における同ハンドルの内側に位置する部位を上方に隆起させることにより隆起部が設けられる。さらに、この隆起部にてダストセンサがダストを検知する。上記収容部には凹部が形成され、同凹部に対して上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させることができる。
【０００８】
請求項２にかかる発明では、１対の上記ハンドルをそれぞれ所定の角度に回動させたとき上記中心線の上方にて互いの回動自由端が接近するため、この接近した回動自由端を双方とも片手で掴んでバランスよく上記ダストボックスを着脱することができる。
【０００９】
請求項３にかかる発明では、上記ハンドルが両端が回動軸をなす略半円弧状に形成されるため、同ハンドルの円弧状の部位が上記回動自由端となる。従って、互いに接近した円弧状の部位を掴んで上記ダストボックスを安定して着脱することができる。
【００１０】
請求項４にかかる発明では、上記ハンドルの両端からそれぞれ軸方向内側に向かって略円柱状に延設された軸突起が上記ダストボックスの上面に形成された２対の軸穴にそれぞれ軸方向外側から挿入されるため、上記ハンドルを上記ダストボックスの上面に対して回動可能に取り付けることができる。上記ハンドルが上記ダストボックスの重みによって撓むとき、上記軸突起は互いに軸方向内側に接近しようとする。従って、外側から内側に向かって挿入された上記軸突起が上記軸穴から抜け出すことが防止できる。
【００１１】
請求項５にかかる発明では、上記ダストボックスの上面には、上記回動自由端が互いに接近する上記ハンドルの回動角度にて同ハンドルに当接する位置決め部が設けられるため、上記ハンドルが掴みやすい回動位置にて同ハンドルの回動を停止させることができる。
【００１２】
請求項６にかかる発明では、上記ダストボックスの上面と平行となるように上記ハンドルを回動させたときに上記ダストボックスの上面における同ハンドルの内側に位置する部位を上方に隆起させることにより、同ダストボックスのダスト収容量を確保することができる。
請求項７にかかる発明では、この隆起部におけるダストの有無をダストセンサが検出するにより、同ダストボックスの上方部位までダストによって満たされたかどうかを検出することができる。
【００１３】
請求項８にかかる発明では、上記ハンドルにおける上記回動自由端には上記中心線に平行な直線状のグリップ部が形成されるとともに、このグリップ部が互いに接近するため、同グリップ部を掴んで上記ダストボックスを着脱させることができる。上記グリップ部は直線状であるため、手で掴みやすくすることができる。
請求項９にかかる発明では、上記ダストボックスは上記中心線によって対称な上方視略半円状に形成される。すなわち、上記ダストボックスは上方視において弦と弧によって構成され、上記グリップ部はその弦側に近い位置に偏って形成される。上記ダストボックスにおける弦側は弧側よりも幅広であるため、重心が偏りやすい。従って、上記弦側に上記グリップ部を偏らせることにより、バランスよく上記ダストボックスを着脱させることができる。
【００１４】
請求項１０にかかる発明では、上記ハンドルを互いに所定の角度に回動させたとき同グリップ部を上記ダストボックスの上面に対して垂直な平面にて接触させる接触面が上記グリップ部に設けられるため、双方の上記グリップ部が互いに接触し合って安定させることができる。
【００１５】
請求項１１にかかる発明では、上記収容部には上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させる凹部が設けられる。一方、ダストボックスの弦側の底面は次第に浅くなるように傾斜しているため、上記ダストボックスを上記弦側の底面の傾斜に沿うようにスライドさせて、同ダストボックスの弧側の端部を上記凹部に挿入させることができる。
【００１６】
請求項１２にかかる発明では、１対の上記ハンドルを互いに同一形状とすることにより、部品の種類を低減することができるとともに、取り付けミスを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように請求項１および請求項２の発明によれば、安定してダストボックスを取り出すことが可能な自走式掃除機を提供することができる。
請求項３の発明によれば、ハンドルを掴みやすい形状とすることができる。
請求項４の発明によれば、ダストボックスの重みによってハンドルが脱落することが防止できる。
請求項５の発明によれば、ハンドルの角度を適正に調整することができる。
請求項６の発明によれば、ダストボックスの容積を確保することができる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、ダストボックスの内部にダストが満たされたことを検知することができる。
請求項８の発明によれば、ハンドルを掴みやすくすることができる。
請求項９の発明によれば、バランスよくダストボックスを取り出すことができる。
請求項１０の発明によれば、ハンドルの角度を適正に維持することができる。
請求項１１の発明によれば、ダストボックスの着脱を容易に行うことができる。
請求項１２の発明によれば、部品の種類を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）自走式掃除機の構成：
（２）ダストボックスの構成：
（３）まとめ：
【００２０】
（１）自走式掃除機の構成：
図１は、第一の実施形態にかかる自走式掃除機の外観を斜めから見て示している。同図において、自走式掃除機１０は、本体部２０とカバー３０とから構成されており、本体部２０の下部に車輪２２とサブブラシ２１が備えられている。車輪２２は本体部２０の内部に備えられた図示しない走行モータによって駆動されており、同車輪２２が駆動することにより自走式掃除機１０が走行することが可能となっている。なお、走行モータを駆動させるための電源は本体部２０の内部に備えられた図示しないバッテリーによって供給される。サブブラシ２１は床に落ちているダストを掃くことが可能であり、サブブラシ２１のほかに本体部２０の下面には図示しないメインブラシが備えられている。本体部２０の前面にはセンサ２３が備えられており、例えば赤外線や超音波を利用して、障害物や人間との距離を認識することが可能となっている。一方、カバー３０は本体部２０の上面を覆うように取り付けられており、同カバー３０には操作パネル３１が備えられている。
【００２１】
通常の動作においては、カバー３０は閉じた状態とされるが、ダストボックスを取り出したり内部のメンテナンス等を行ったりする場合には、図２に示すようにカバー３０が上方に跳ね上げられる。カバー３０は本体部２０とヒンジ３４によって連結されており、同ヒンジ３４における回動軸を中心として回動することが可能となっている。カバー３０が上方に跳ね上げられた状態において、自走式掃除機１０の内部が露出される。本体部２０の中央部を下方に窪ませることにより収容部２５が形成されている。収容部２５は上方視略半円状の空間とされており、内側にダストボックス４０が収容されている。
【００２２】
本体部２０におけるダストボックス４０の後方には、吸引モータ２４が備えられている。吸引モータ２４が駆動することにより、ダストボックス４０の内部に吸引力を生成させ、ダストボックス４０の内部へ向けてダストを吸い込むことが可能となっている。吸引モータ２４とダストボックス４０の内部との間には図示しないフィルタが備えられているため、フィルタにて捕捉されたダストはダストボックス４０の内部に蓄積されることとなる。カバー３０の裏側面にはそれぞれ裏側に向かって突出する固定リブ３３とダストセンサ３２ａ，３２ｂが備えられている。ダストセンサ３２ａ，３２ｂは、一方が半導体発光素子であり、もう一方が半導体受光素子で構成されている。図３は、ダストボックス４０を取り外した状態の本体部２０を斜めから見て示している。同図において、上方視略半円状の収容部２５の奥方壁面２５ｂは斜めに傾斜しており、その中央部には吸引モータ２４の吸引口２４ｄが設けられている。
【００２３】
（２）ダストボックスの構成：
図４はダストボックス４０を上方から見て示し、図５はダストボックス４０を斜めから見て示している。同図において、ダストボックス４０は上方視略半円状に形成されている。なお、上方視略半円状においてダストボックス４０の弧を構成する方向を弧側とし、同ダストボックス４０の弦を構成する方向を弦側と表すものとする。ダストボックス４０は中心線Ｃを対称線として対称に分断できる形状とされており、その外形に沿う形状のハンドル４１ａ，４１ｂが取り付けられている。図４，図５において、ハンドル４１ａ，４１ｂはダストボックス４０の上面と平行となっており、ハンドル４１ａ，４１ｂの内側には上方視略半円状の領域が形成される。ハンドル４１ａ，４１ｂの内側の領域を上方に隆起させることにより隆起部４２が形成されている。ダストボックス４０の内部は中空状となっており、隆起部４２を形成することにより中空空間を上方に拡張することができる。この中空空間にはダストが蓄積されるため、ダストボックス４０のダスト収容量を確保することができる。
【００２４】
隆起部４２における弦側寄りの位置には、隆起部４２を下方に凹ませることにより１対のセンサ用凹部４２ｄ，４２ｄが設けられている。図１のようにカバー３０を閉じると、カバー３０の裏側から突出するダストセンサ３２ａ，３２ｂがそれぞれセンサ用凹部４２ｄ，４２ｄの内部に侵入することとなる。これにより、ダストセンサ３２ａ，３２ｂがセンサ用凹部４２ｄ，４２ｄ間に検出光を発光させることが可能となり、受光側における同検出光の受光の有無によってセンサ用凹部４２ｄ，４２ｄ間のダストの有無を認識することができる。センサ用凹部４２ｄ，４２ｄは、ダストボックス４０を上方位置に形成されているため、ダストボックス４０の内部が下方から順に蓄積していくダストによって満たされたことを検出することができる。従って、ダストセンサ３２ａ，３２ｂの検知に応じてダストボックス４０のダストを捨てるように使用者に警告を発することができる。
【００２５】
ダストボックス４０の底面は上面と平行な平面状に形成されているため、厚みは一定となっている。ただし、弦側の端部においてはダストボックス４０が次第に浅くなるように底面が上方へ傾斜している。この傾斜面は弦側に開口しており、同開口を塞ぐように略板状のフィルタ４４を側方から差し込んで装着することが可能となっている。このようにすることにより、弦側に配置された吸引モータ２４によってダストボックス４０の内部にダストを吸い上げることができるとともに、ダストボックス４０の内部にダストのみを蓄積させることができる。なお、ダストボックス４０の弦側端部の傾斜は、収容部２５の奥方壁面２５ｂと同様の角度で傾斜している。
【００２６】
図６は、ダストボックス４０から取り外された状態のハンドル４１ａを側方から見て示している。なお、ハンドル４１ａとハンドル４１ｂは同一形状とされているため、ここではハンドル４１ａについてのみ説明する。ハンドル４１ａは略半円弧状に形成されており、その両端からそれぞれ軸方向内側に向かって１対の軸突起４１ａ１，４１ａ２が延設されている。軸突起４１ａ１，４１ａ２は円柱状に形成されており、軸突起４１ａ１，４１ａ２の軸方向および軸の中心は一致している。
【００２７】
図７は、ハンドル４１ａが取り外された状態のダストボックス４０を正面から見て示している。同図において、隆起部４２の弧側壁面には左右１対の軸穴４２ｃ１，４２ｃ１が形成されている。軸穴４２ｃ１，４２ｃ１の穴径は、軸突起４１ａ１の径よりもわずかに大きく形成されている。これにより、図８の断面図に示すように、軸穴４２ｃ１に対して弧側から軸突起４１ａ１を挿入することができる。もう一方の軸突起４１ａ２は、隆起部４２の弦側壁面に形成された軸穴４２ｃ２に挿入される。軸穴４２ｃ２は、軸穴４２ｃ１と軸方向および軸の中心位置が一致するように隆起部４２の弦側壁面に形成されており、弧側の軸突起４１ａ１と同一軸状にて弦側の軸突起４１ａ２を軸受けすることができる。ハンドル４１ａを外側に押し広げるように撓ませることによって、軸穴４２ｃ１，４２ｃ２に対して軸突起４１ａ１，４１ａ２を挿入することができる。ハンドル４１ａは合成樹脂によって形成されており弾性を有するため、原形状に復元することにより軸穴４２ｃ１，４２ｃ２にて軸突起４１ａ１，４１ａ２を軸受けさせることができる。なお、もう一方のハンドル４１ｂの軸突起４１ｂ１，４１ｂ２についても同様にもう１対の軸穴４２ｃ１，４２ｃ２にて軸受けさせることができる。
【００２８】
図４においては、ハンドル４１ａ，４１ｂがダストボックス４０に取り付けられた状態が示されており、２対の軸突起４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２が、２対の軸穴４２ｃ１，４２ｃ２，４２ｃ１，４２ｃ２にて軸受けされている様子が波線によって示されている。同図に示すように、ハンドル４１ａの軸突起４１ａ１，４１ａ２と、ハンドル４１ｂの軸突起４１ｂ１，４１ｂ２は、中心線Ｃを挟んで互いに対称な位置に形成された２対の軸穴４２ｃ１，４２ｃ２，４２ｃ１，４２ｃ２にて軸受けされている。軸突起４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２が、それぞれ軸穴４２ｃ１，４２ｃ２，４２ｃ１，４２ｃ２に軸受けされることにより、ハンドル４１ａ，４１ｂがこれらを回動軸として回動することが可能となる。ハンドル４１ａ，４１ｂが回動するときの回動軸は、それぞれ中心線Ｃに対して平行であり、同中心線Ｃを挟んだ反対側に位置することとなる。
【００２９】
図６に示すように、ハンドル４１ａは略半円弧状に形成されており、その両端に回動軸をなす軸突起４１ａ１，４１ａ２が延設されているため、ハンドル４１ａが回動する際に円弧状の部分が回動自由端となる。そして、円弧状の部分の一部を直線状にすることにより、軸突起４１ａ１，４１ａ２の軸方向と平行なグリップ部Ｇを形成している。図４において、軸突起４１ａ１，４１ａ２の軸方向は中心線Ｃと平行とされているため、グリップ部Ｇも中心線Ｃと平行となっている。なお、グリップ部Ｇはハンドル４１ａにおける一方に偏った位置に形成されており、ハンドル４１ａをダストボックス４０に取り付けた状態においてはグリップ部Ｇが弦側に偏って位置することとなる。
【００３０】
さらに、図６に示すように、ハンドル４１ａには、同ハンドル４１ａの断面が略エの字状となるように縁を板状に隆起させる縁部４１ａ３が設けられている。このように、縁部４１ａ３を縁に形成することにより、ハンドル４１ａの樹脂量を抑えつつ厚み方向の強度を確保することができる。縁部４１ａ３は、ハンドル４１ａを一周取り囲むように形成されているが、縁部４１ａ３の厚みは一定でない。
【００３１】
図９は、ハンドル４１ａを図６の矢印Ａ，Ｂの方向から見て示している。同図において、矢印Ａ，Ｂのいずれの方向においても縁部４１ａ３は軸突起４１ａ１，４１ａ２が形成された回動軸側が一定の厚みに形成されており、回動自由端側においては先端部が次第に厚みを減少させている。厚みを次第に減少させることにより形成される斜面を接触面Ｓと表記するものとする。
【００３２】
図１０は、ハンドル４１ａが取り付けられた状態のダストボックス４０を正面から見て示している。同図において、ハンドル４１ａ，４１ｂは、それぞれ外側に回動しており、ダストボックス４０の上面と平行となっている。かかる状態において、ハンドル４１ａ，４１ｂはダストボックス４０の上面から上方へ突出しないこととなるため、ダストボックス４０を本体部２０の収容部２５に収容させた状態でカバー３０を閉じることができる。すなわち、カバー３０を閉じて自走式掃除機１０を使用する場合には、ハンドル４１ａ，４１ｂはダストボックス４０の上面と平行となるように倒されることとなる。
【００３３】
図１１は、本体部２０の収容部２５から取り出すときのダストボックス４０を正面から見て示している。同図において、ハンドル４１ａ，４１ｂは、それぞれ内側に回動させられている。このとき、ハンドル４１ａ，４１ｂは、外側から隆起部４２の外側を傾斜させることにより形成した位置決め部４２ａ，４２ａに対して平行に当接している。なお、図４等に示すように弦側にも位置決め部４２ａ，４２ａとそれぞれ同一面上の位置決め部４２ｂ，４２ｂが形成されており、同位置決め部４２ｂ，４２ｂにおいても同時にハンドル４１ａ，４１ｂが当接することとなる。従って、これ以上内側にはハンドル４１ａ，４１ｂを回動させることは規制され、ハンドル４１ａ，４１ｂの回動位置を一定に位置決めすることができる。さらに、このときハンドル４１ａ，４１ｂの回動自由端に位置する接触面Ｓ，Ｓが互いに平行に面接触する。ハンドル４１ａ，４１ｂは互いに同一形状とされ、ハンドル４１ａ，４１ｂの回動軸は中心線Ｃを挟んで互いに対称な位置となっているため、接触面Ｓ，Ｓは中心線Ｃ上にてダストボックス４０の上面に対して垂直に接触することとなる。
【００３４】
中心線Ｃと回動軸までの距離をＤとし回動軸からハンドル４１ａ，４１ｂの先端までの長さをＬとする。接触面Ｓ，Ｓが中心線Ｃ上にてダストボックス４０の上面に対して垂直に接触するためには、接触面Ｓのハンドル４１ａ，４１ｂに対する傾斜角度θが、下記式（１）を満足する必要がある。
θ＝ｓｉｎ-1（Ｄ／Ｌ）    ・・（１）
なお、このとき位置決め部４２ａ，４２ａ，４２ｂ，４２ｂのダストボックス４０の上面に対する傾斜角度γおよびハンドル４１ａ，４１ｂの回動角γは、下記式（２）によって表すことができる。
γ＝π／２−θ    ・・（２）
【００３５】
以上のように接触面Ｓ，Ｓが面接触し、さらに位置決め部４２ａ，４２ａとハンドル４１ａ，４１ｂも面接触するため、図１１の状態を安定して維持することができる。この状態において、ハンドル４１ａ，４１ｂの内側に手を入れて掴むことにより、ハンドル４１ａ，４１ｂの双方を掴むことができる。上述したとおり、ハンドル４１ａ，４１ｂの回動自由端に直線状のグリップ部Ｇ，Ｇが回動軸に対して平行に形成しているため、これらを互いに平行に並んで接触させることができる。従って、グリップ部Ｇ，Ｇを容易に掴むことができる。すなわち、ハンドル４１ａ，４１ｂを束ねるようにグリップ部Ｇ，Ｇを掴むことができる。
【００３６】
図１２は、本体部２０に対してダストボックス４０が装着される様子を示している。同図において、収容部２５の弧側を凹ませることにより凹部２５ａが形成されている。この凹部２５ａに対してダストボックス４０の弧側の端部４３を挿入することが可能となっている。凹部２５ａによってダストボックス４０の上下の移動が拘束されるため、ダストボックス４０を装着する際には、ダストボックス４０を弦側から弧側に向けて略水平に移動させて、端部４３を凹部２５ａに挿入させていく必要がある。反対に、ダストボックス４０を取り外す際には、ダストボックス４０を弧側から弦側に向けて略水平に移動させて、端部４３を凹部２５ａから離脱させていく必要がある。
【００３７】
ダストボックス４０の弦側は次第に浅くなるように傾斜しており、対応する収容部２５の奥方壁面２５ｂも同様に傾斜しているため、この傾斜に沿ってダストボックス４０を移動させることにより、端部４３を容易に凹部２５ａに入出させることができる。グリップ部Ｇ，Ｇは弦側に偏った位置に形成されているため、同グリップ部Ｇ，Ｇを掴んでダストボックス４０を奥方壁面２５ｂに沿って移動させやすくすることができる。また、ダストボックス４０の弦側は弧側よりも幅広であるとともに、吸引経路の下流にてフィルタ４４がダストを捕捉する部位であるため、重くなりがちである。
【００３８】
これに対しても、グリップ部Ｇ，Ｇが弦側に偏った位置に形成されているため、バランスよくダストボックス４０を取り出すことができる。また、グリップ部Ｇ，Ｇは中心線の上方にて接触面Ｓ，Ｓを接触させているため、ダストボックス４０の幅方向についてもバランスが良好である。接触面Ｓ，Ｓを接触させた状態でグリップ部Ｇ，Ｇを掴むことができるため、ハンドル４１ａ，４１ｂの回動角度が固定され、ダストボックス４０を安定して運搬することができる。
【００３９】
なお、ダストボックス４０に大量のダストが蓄積している場合には、ハンドル４１ａ，４１ｂが多少変形することが予想される。具体的には、グリップ部Ｇが上側に変位するように変形し、グリップ部Ｇの端における屈曲部は屈曲角を維持しようとするため、軸突起４１ａ１，４１ａ２が軸方向内側に向かって互いに位置を近づけるように変位しようとする。軸突起４１ａ１，４１ａ２は軸穴４２ｃ１，４２ｃ２に対して軸方向外側から内側に向かって軸受けされているため、ダストボックス４０に大量のダストが蓄積している場合には、この軸受けを強固なものとすることができる。
【００４０】
なお、収容部２５にダストボックス４０を収容させ、ハンドル４１ａ，４１ｂをダストボックス４０の上面に平行となるように倒した状態にて、カバー３０を閉鎖することにより、カバー３０の裏側に突設された固定リブ３３の先端がダストボックス４０の上面を下方に押圧する。これにより、ダストボックス４０を確実に固定することができ、使用時にずれたりすることが防止できる。
【００４１】
（３）まとめ：
本発明において、１対のハンドル４１ａ，４１ｂがそれぞれ位置決め部４２ａ，４２ａに当接するまで回動させたとき中心線Ｃの上方にて互いのグリップ部Ｇ，Ｇの接触面Ｓ，Ｓが平行に接触する。この接近したグリップ部Ｇ，Ｇを双方とも片手で掴んでダストボックス４０の着脱を行う。これにより、ハンドル４１ａ，４１ｂが不用意に回動することが防止でき、安定した姿勢にてダストボックス４０を着脱することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、上記実施形態の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、上記実施形態の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施形態の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、および、上記実施形態の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施形態の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用することは本発明の一実施形態として開示されるものである。 
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】自走式掃除機の外観斜視図である。
【図２】自走式掃除機の内部斜視図である。
【図３】自走式掃除機の内部斜視図である。
【図４】ダストボックスの平面図である。
【図５】ダストボックスの斜視図である。
【図６】ハンドルの側面図である。
【図７】ハンドルが取り外された状態のダストボックスの正面図である。
【図８】ダストボックスの断面図である。
【図９】ハンドルの正面図および背面図である。
【図１０】ハンドルが取り付けられた状態のダストボックスの正面図である。
【図１１】ハンドルが取り付けられた状態のダストボックスの正面図である。
【図１２】ダストボックスを着脱する様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…自走式掃除機
２０…本体部
２１…サブブラシ
２２…車輪
２３…ダストセンサ
２４…吸引モータ
２５…収容部
２５ｂ…奥方壁面
３０…カバー
３１…操作パネル
３３…固定リブ
３４…ヒンジ
４０…ダストボックス
４１ａ，４１ｂ…ハンドル
４１ａ１，４１ａ２…軸突起
４２…隆起部
４２ａ，４２ａ，４２ｂ，４２ｂ…位置決め部
４２ｃ１，４２ｃ２…軸穴
４２ｄ，４２ｄ…センサ用凹部
４４…フィルタ
Ｃ…中心線
Ｇ…グリップ部
Ｓ…接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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