(57)【要約】【課題】吸引経路の気密性が高い状態で本体部とダストボックスを固定することが可能な自走式掃除機の提供を課題とする。【解決手段】  第一突起４６と第二突起２６を挟み込むように固定部材５０をスライドさせることにより、傾斜面４５と吸気面２５ｂと平行に密着させつつ、ダストボックス４０を本体部２０に固定することができる。クッション材２５ｂ１と固定部材５０による第一突起４６と第二突起２６による固定構造とがクッション材２５ｂ１に近い位置に形成されているため、確実にクッション材２５ｂ１を圧縮することができる。カバー３０を閉鎖して掃除を行うときには、カバー３０の裏側から突出する固定リブ３３がダストボックス４０の上面における弧側の端部を下方に押圧するため、傾斜面４５の下端も吸気面２５ｂに対して押し付けることができる。【選択図】図１３
2007143667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
下方に窪んだ空間にて、上方視略半円状とされ弦側の端部の底面を次第に浅くすることにより形成した傾斜面を有する上記ダストボックスを収容する収容部と、
上記収容部を上方から閉鎖するとき上記ダストボックスの上面における弧側の端部を下方に押圧する固定リブを備えるカバーと、
上記ダストボックスにおいて上記傾斜面に沿って取り付けられる略板状のフィルタと、
上記収容部において、上記吸引モータの吸気口を開口させるとともに上記ダストボックスの上記傾斜面に対して平行に密着する吸気面と、
互いに密着する上記傾斜面と上記吸気面との間においてこれらの縁部を囲むように備えられるクッション材と、
上記ダストボックスにおける上記傾斜面の中央部の上端から同傾斜面と上記吸気面の界面方向に沿って断面略Ｌ字状に突設された第一突起と、
上記収容部における上記吸気面の上端から上記傾斜面と同吸気面の界面方向に沿って断面略Ｌ字状に突設され、上記第一突起と反対向きに対向することにより同傾斜面と同吸気面の界面方向に沿った断面略Ｔ字状の合体構造をなす第二突起と、
両端がそれぞれ内側に屈曲した断面略コの字形状によって上記合体構造の上面を挟み込みつつ、同合体構造において上記傾斜面と上記吸気面の界面方向にスライドする固定部材と、
上記第一突起から上記傾斜面と上記吸気面の界面方向に延設されるとともに、上記ダストボックスにおける上記傾斜面の上端から同合体構造と同様の断面略Ｔ字状に突設され、上記固定部材が同界面方向にスライド可能な退避突起と、
上記合体構造と上記退避突起における上記傾斜面と上記吸気面の界面方向外側端部にて上記固定部材のスライドを阻止するストッパと、
上記収容部において上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させる凹部とを具備することを特徴とする自走式掃除機。
【請求項２】
ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
下方に窪んだ空間にて、端部の底面を次第に浅くすることにより形成した傾斜面を有する上記ダストボックスを収容する収容部と、
上記収容部を上方から閉鎖するカバーと、
上記ダストボックスにおいて上記傾斜面に沿って取り付けられる略板状のフィルタと、
上記収容部において、上記吸引モータの吸気口を開口させるとともに上記ダストボックスの上記傾斜面に対して平行に密着する吸気面と、
上記ダストボックスにおける上記傾斜面の中央部の上端から同傾斜面と上記吸気面の界面方向に沿って断面略Ｌ字状に突設された第一突起と、
上記収容部における上記吸気面の上端から上記傾斜面と同吸気面の界面方向に沿って断面略Ｌ字状に突設され、上記第一突起と反対向きに対向することにより同傾斜面と同吸気面の界面方向に沿った断面略Ｔ字状の合体構造をなす第二突起と、
両端がそれぞれ内側に屈曲した断面略コの字形状によって上記合体構造の上面を挟み込みつつ、同合体構造において上記傾斜面と上記吸気面の界面方向にスライドする固定部材と、
上記第一突起から上記傾斜面と上記吸気面の界面方向に延設されるとともに、上記ダストボックスにおける上記傾斜面の上端から同合体構造と同様の断面略Ｔ字状に突設され、上記固定部材が同界面方向にスライド可能な退避突起とを具備することを特徴とする自走式掃除機。
【請求項３】
互いに密着する上記傾斜面と上記吸気面との間においてこれらの縁部を囲むように備えられるクッション材を具備することを特徴とする請求項２に記載の自走式掃除機。
【請求項４】
上記カバーには、上記収容部を上方から閉鎖するとき上記ダストボックスの上面における上記傾斜面とは反対側の端部を下方に押圧する固定リブが備えられることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項５】
上記収容部において上記ダストボックスにおける上記傾斜面とは反対側の端部を同ダストボックスの同傾斜面側から挿入させる凹部を具備することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項６】
上記合体構造と上記退避突起における上記傾斜面と上記吸気面の界面方向外側端部にて上記固定部材のスライドを阻止するストッパを具備することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の自走式掃除機。
【請求項７】
上記ダストボックスは上方視半円状に形成されるとともに、上記傾斜面は同ダストボックスの弦側の端部に形成されることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走式掃除機に関し、特にダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の掃除機本体に対してダストボックスを固定するための固定構造として把手の操作に連動して尾鍵の固定や解除を行うものが知られている（例えば、特許文献１、参照。）。
かかる構成において、把手の操作に連動して尾鍵の固定を行うことができ、確実にダストボックスを掃除機本体に対して固定することが可能であった。従って、不完全な固定によって吸引経路の気密性が損なわれ、吸引性能の低下やダストの流出等を防止することが可能であった。
【特許文献１】特開２００４−２９０３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、掃除機本体に対してダストボックスを固定するための固定構造が備えられる部位と、掃除機本体の吸引経路とダストボックスの吸引経路の接合部が離れた位置に形成されているため、同接合部における気密性に劣るという問題があった。すなわち、固定構造においては強固に掃除機本体とダストボックスを固定することができるが、固定構造と吸引経路の接合部との間における各部材の変形やずれによって接合部の精度が低下し、気密性が悪くなるという問題があった。
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、吸引経路の気密性が高い状態で本体部とダストボックスを固定することが可能な自走式掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために請求項１にかかる発明は、ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとを具備する自走式掃除機において、
下方に窪んだ空間にて、上方視略半円状とされ弦側の端部の底面を次第に浅くすることにより形成した傾斜面を有する上記ダストボックスを収容する収容部と、上記収容部を上方から閉鎖するとき上記ダストボックスの上面における弦側の端部を下方に押圧する固定リブを備えるカバーと、上記ダストボックスにおいて上記傾斜面に沿って取り付けられる略板状のフィルタと、上記収容部において、上記吸引モータの吸気口を開口させるとともに上記ダストボックスの上記傾斜面に対して平行に密着する吸気面と、互いに密着する上記傾斜面と上記吸気面との間においてこれらの縁部を囲むように備えられるクッション材と、上記ダストボックスにおける上記傾斜面の中央部の上端から同傾斜面と上記吸気面の界面方向に沿って断面略Ｌ字状に突設された第一突起と、上記収容部における上記吸気面の上端から上記傾斜面と同吸気面の界面方向に沿って断面略Ｌ字状に突設され、上記第一突起と反対向きに対向することにより同傾斜面と同吸気面の界面方向に沿った断面略Ｔ字状の合体構造をなす第二突起と、両端がそれぞれ内側に屈曲した断面略コの字形状によって上記合体構造の上面を挟み込みつつ、同合体構造において上記傾斜面と上記吸気面の界面方向にスライドする固定部材と、上記第一突起から上記傾斜面と上記吸気面の界面方向に延設されるとともに、上記ダストボックスにおける上記傾斜面の上端から同合体構造と同様の断面略Ｔ字状に突設され、上記固定部材が同界面方向にスライド可能な退避突起と、上記合体構造と上記退避突起における上記傾斜面と上記吸気面の界面方向外側端部にて上記固定部材のスライドを阻止するストッパと、上記収容部において上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させる凹部とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１の発明において、自走式掃除機には、ダストを吸い上げる吸引力を生成する吸引モータと、底面に設けられた車輪を駆動させる走行モータと、上記吸引モータによって吸い上げたダストを蓄積する着脱可能なダストボックスとが備えられる。上記ダストボックスは着脱可能であるため、同ダストボックスを取り外して同ダストボックスに蓄積されたダストを廃棄することができる。収容部は下方に窪んだ空間を有しており、同空間にて上記ダストボックスを収容することができる。上記ダストボックスは、上方視略半円状とされ弦側の端部の底面が次第に浅くなるように傾斜している。カバーは、上記収容部を上方から閉鎖するため、上記ダストボックスが同収容部にて閉鎖的に収容される。上記カバー部に設けられた固定リブは上記ダストボックスの上面における弧側の端部を下方に押圧する。
【０００６】
フィルタは略板状に形成され、上記ダストボックスにおいて上記傾斜面に沿って取り付けられる。一方、上記収容部における上記傾斜面に対応する部位には、上記吸引モータの吸気口を開口させるとともに上記ダストボックスの上記傾斜面に対して平行に密着する吸気面が形成される。互いに密着することとなる上記傾斜面と上記吸気面との間においては、上記傾斜面と上記吸気面の縁部を囲むようにクッション材が備えられる。
【０００７】
第一突起は上記ダストボックスにおける上記傾斜面の中央部の上端から同傾斜面と上記吸気面の界面方向に沿って突設され、断面が略Ｌ字状とされる。一方、第二突起は、上記収容部における上記吸気面の上端から上記傾斜面と同吸気面の界面方向に沿って突設され、断面が略Ｌ字状とされる。そして、上記第一突起と上記第二突起とが互いに反対向きに対向することにより、上記傾斜面と上記吸気面の界面方向に沿った断面略Ｔ字状の合体構造が形成できる。固定部材は両端がそれぞれ内側に屈曲した断面略コの字形状に形成され、上記合体構造の上面を挟み込むように装着される。そして、上記合体構造に装着された上記固定部材は、上記傾斜面と上記吸気面の界面方向にスライドする。また、退避突起は上記ダストボックスにおける上記傾斜面の上端から突設されると同時に、上記第一突起から上記傾斜面と上記吸気面の界面方向に延設される。この退避突起は、上記ダストボックスにおける上記傾斜面の上端から上記合体構造と同様の断面略Ｔ字状に突設され、同合体構造と同様に上記固定部材が上記界面方向にスライドすることができる。
【０００８】
ストッパは、上記合体構造と上記退避突起における上記傾斜面と上記吸気面の界面方向外側端部に形成され、上記固定部材のスライドを阻止する。上記収容部には凹部が形成され、同凹部に対して上記ダストボックスの弧側の端部を同ダストボックスの弦側から挿入させることができる。
【０００９】
請求項２にかかる発明では、上記ダストボックスと上記本体部の吸引経路が接続する上記傾斜面と上記吸気面のそれぞれの上端に上記第一突起と上記第二突起が形成される。上記第一突起と上記第二突起とが互いに反対向きに対向することにより、上記傾斜面と上記吸気面の界面方向に沿った断面略Ｔ字状の合体構造を形成し、同合体構造を上記固定部材が挟み込むため、上記ダストボックスと上記本体部の吸引経路が接続する上記傾斜面と上記吸気面の付近にて同ダストボックスと同本体部の固定を行うことができる。なお、上記固定部材は、上記ダストボックスにおける上記傾斜面の上端から突設された上記退避突起にスライドすることができる。上記退避突起に上記固定部材がスライドした状態において同固定部材による上記第一突起と上記第二突起の挟み込みが解除され、上記ダストボックスと上記本体部の固定を解除することができる。
【００１０】
請求項３にかかる発明では、クッション材が互いに密着する上記傾斜面と上記吸気面との間においてこれらの縁部を囲むように備えられるため、同傾斜面と同吸気面との界面に形成される隙間を埋めることができる。
【００１１】
請求項４にかかる発明では、上記収容部を上方から閉鎖するとき上記ダストボックスの上面における上記傾斜面とは反対側の端部を下方に押圧する固定リブが上記カバーに備えられるため、上記固定部材によって固定される上記傾斜面とは反対側の端部も下方に押しつけて固定することができる。
【００１２】
請求項５にかかる発明では、上記ダストボックスにおける上記傾斜面とは反対側の端部を同ダストボックスの同傾斜面側から挿入させる凹部が上記収容部に設けられるため、上記固定部材によって固定される上記傾斜面とは反対側の端部も固定することができる。
【００１３】
請求項６にかかる発明では、ストッパが上記合体構造と上記退避突起における上記傾斜面と上記吸気面の界面方向外側端部にて上記固定部材のスライドを阻止するため、同固定部材のスライド範囲を規制することができる。
【００１４】
請求項７にかかる発明では、上記ダストボックスが上方視半円状に形成され、その弦側の端部に上記傾斜面が形成される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１および請求項２の発明によれば、吸引経路の気密性が高い状態で本体部とダストボックスを固定することが可能な自走式掃除機を提供することができる。
請求項３の発明によれば、気密性を向上させることができる。
請求項４の発明によれば、ダストボックスの両端を押さえることができ、気密性を向上させることができる。
請求項５の発明によれば、ダストボックスの両端を押さえることができ、気密性を向上させることができる。
請求項６の発明によれば、固定部材の脱落を防止することができる。
請求項７の発明によれば、自走式掃除機の形状に適応したダストボックスの形状とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）自走式掃除機の構成：
（２）ダストボックスの構成：
（３）まとめ：
【００１７】
（１）自走式掃除機の構成：
図１は、第一の実施形態にかかる自走式掃除機の外観を斜めから見て示している。同図において、自走式掃除機１０は、本体部２０とカバー３０とから構成されており、本体部２０の下部に車輪２２とサブブラシ２１が備えられている。車輪２２は本体部２０の内部に備えられた図示しない走行モータによって駆動されており、同車輪２２が駆動することにより自走式掃除機１０が走行することが可能となっている。なお、走行モータを駆動させるための電源は本体部２０の内部に備えられた図示しないバッテリーによって供給される。サブブラシ２１は床に落ちているダストを掃くことが可能であり、サブブラシ２１のほかに本体部２０の下面には図示しないメインブラシが備えられている。本体部２０の前面にはセンサ２３が備えられており、例えば赤外線や超音波を利用して、障害物や人間との距離を認識することが可能となっている。一方、カバー３０は本体部２０の上面を覆うように取り付けられており、同カバー３０には操作パネル３１が備えられている。
【００１８】
通常の動作においては、カバー３０は閉じた状態とされるが、ダストボックスを取り出したり内部のメンテナンス等を行ったりする場合には、図２に示すようにカバー３０が上方に跳ね上げられる。カバー３０は本体部２０とヒンジ３４によって連結されており、同ヒンジ３４における回動軸を中心として回動することが可能となっている。カバー３０が上方に跳ね上げられた状態において、自走式掃除機１０の内部が露出される。本体部２０の中央部を下方に窪ませることにより収容部２５が形成されている。収容部２５は上方視略半円状の空間とされており、内側にダストボックス４０が収容されている。
【００１９】
本体部２０におけるダストボックス４０の後方には、吸引モータ２４が備えられている。吸引モータ２４が駆動することにより、ダストボックス４０の内部に吸引力を生成させ、ダストボックス４０の内部へ向けてダストを吸い込むことが可能となっている。吸引モータ２４とダストボックス４０の内部との間には後述するフィルタが備えられているため、フィルタにて捕捉されたダストはダストボックス４０の内部に蓄積されることとなる。カバー３０の裏側面にはそれぞれ裏側に向かって突出する固定リブ３３とダストセンサ３２ａ，３２ｂが備えられている。ダストセンサ３２ａ，３２ｂは、一方が半導体発光素子であり、もう一方が半導体受光素子で構成されている。
【００２０】
図３は、ダストボックス４０を取り外した状態の本体部２０を斜めから見て示している。同図において、上方視略半円状の収容部２５の奥方壁面を斜めに傾斜させることにより吸気面２５ｂを形成しており、その中央部には吸引モータ２４の吸気口２４ｄが設けられている。吸気面２５ｂの縁部には矩形枠状のクッション材２５ｂ１が貼り付けられており、クッション材２５ｂ１によって吸気口２４ｄが囲まれている。クッション材２５ｂ１は所定の厚みを有する弾性素材で形成されており、例えばウレタンスポンジによって形成される。また、クッション材２５ｂ１は、厚みの分だけ吸気面２５ｂから斜め上方に突出している。
【００２１】
（２）ダストボックスの構成：
図４はダストボックス４０を斜めから見て示し、図５はダストボックス４０を側方から見て示している。ダストボックス４０は上方視略半円状に形成されている。なお、上方視略半円状においてダストボックス４０の弧を構成する方向を弧側とし、同ダストボックス４０の弦を構成する方向を弦側と表すものとする。ダストボックス４０には、その外形に沿う形状のハンドル４１ａ，４１ｂが取り付けられている。このハンドル４１ａ，４１ｂを把持することにより、ダストボックス４０の着脱を容易に行うことが可能となっている。ダストボックス４０の底面は上面と平行な平面状に形成されているため、厚みは一定となっている。ただし、弦側の端部においてはダストボックス４０が次第に浅くなるように底面を上方へ傾斜させることにより傾斜面４５が形成されている。
【００２２】
図６は、ダストボックス４０を傾斜面４５側から見て示している。同図において、傾斜面４５に沿うように略板状のフィルタ４０を取り付けることが可能となっている。ダストボックス４０を傾斜面４５においては、ダストボックス４０の内部と外部とを連通させる開口４５ａがほぼ全面に設けられているが、同開口４５ａを塞ぐようにフィルタ４０を取り付けることが可能となっている。フィルタ４０は傾斜面４５に設けられたスライドレールによって側方からスライドさせて装着することが可能となっており、最も奥までスライドさせることにより開口４５ａを完全に塞ぐことができる。開口４５ａを塞いだ状態において、フィルタ４０の外側から吸引することにより、空気のみをダストボックス４０の外側に吸い出すことができ、ダストをダストボックス４０の内部に蓄積することができる。一方、フィルタ４０を外側にスライドさせることにより開口４５ａを開放することができ、この状態にてダストを外部に廃棄することができる。
【００２３】
図７は、ダストボックス４０の傾斜面４５の上部を斜めから見て示している。同図において、傾斜面４４の中央部の上端から上方に向かって第一突起４６と退避突起４７が突設されている。波線Ａ１を境界として上面を細幅に形成された部位を第一突起４６というものとし、波線Ａ１を境界として上面を広幅に形成された部位を退避突起４７というものとする。便宜的に第一突起４６と退避突起４７とを区別して表記するが、第一突起４６から退避突起４７が延設されており、第一突起４６と退避突起４７が一体的に形成されている。第一突起４６と退避突起４７には、固定部材４７が装着されている。
【００２４】
図８は、図７における波線Ａ２断面を示している。同図において、第一突起４６の断面が示されている。傾斜面４５の上端から上方に断面略Ｌ字状の第一突起４６が突設されており、第一突起４６の先端がダストボックス４０の弧側に配向している。図８は、波線Ａ３断面を示している。同図において、退避突起４７の断面が示されている。傾斜面４５の上端から上方に断面略Ｔ字状の退避突起４７が突設されており、退避突起４７の上面の先端はダストボックス４０の弧側および弦側にそれぞれ配向している。退避突起４７は第一突起４６を紙面奥方に延設することにより形成されており、退避突起４７と第一突起４６の上面の高さや厚みは同じである。ただし、上面を弦側に延設することにより退避突起４７の幅が第一突起４６の略２倍とされている。
【００２５】
図１０は、退避突起４７および第一突起４６に装着された固定部材５０を斜めから見て示している。同図において、固定部材５０は略コの字形状に形成されており、両端をそれぞれ内側に屈曲させている。固定部材５０において退避突起４７の上面の幅方向内側に対向する面の間隔は退避突起４７の上面の幅よりもわずかに大きく形成されており、固定部材５０によって退避突起４７の上面を幅方向に挟み込むことが可能となっている。また、固定部材５０の上面と両端を内側に折り返して形成した面との間隔が退避突起４７の上面の厚みよりもわずかに大きく形成されており、固定部材５０によって退避突起４７の上面を厚み方向に挟み込むことが可能となっている。このようにすることにより、退避突起４７の長さ方向に固定部材５０をスライドさせることができる。さらに、固定部材５０の上面には凹凸５０ａが形成されている。凹凸５０ａを形成することにより、固定部材５０と指との摩擦抵抗を増大させ、指によって固定部材５０をスライドさせやすくすることができる。
【００２６】
図１１は、固定部材５０がスライドする様子を示している。同図において、固定部材５０が退避突起４７側にスライドさせられている。退避突起４７の先端には同退避突起４７の先端を幅広に延設して形成したストッパ４７ａ，４７ａが設けられており、同ストッパ４７ａ，４７ａに一端が干渉する位置にて固定部材５０のスライドが阻止されている。退避突起４７の長さは固定部材５０よりも長く形成されているため、ストッパ４７ａ，４７ａに干渉するまで固定部材５０をスライドさせたとき、第一突起４６を露出させることができる。
【００２７】
図１２は、固定部材５０がスライドする別の様子を示している。同図において、固定部材５０が第一突起４６側にスライドさせられている。第一突起４６の先端には同第一突起４６の先端を幅広に延設して形成したストッパ４６ａが設けられており、同ストッパ４６ａに一端が干渉する位置にて固定部材５０のスライドが阻止されている。第一突起４６の長さは固定部材５０よりも短く形成されているため、ストッパ４６ａに干渉するまで固定部材５０をスライドさせたときでも、退避突起４７の一部が固定部材５０によって挟まれることとなる。従って、いずれの位置に固定部材５０をスライドさせても固定部材５０が退避突起４７および第一突起４６から脱落してしまうことはない。
【００２８】
図１３は、本体部２０の収容部２５に対してダストボックス４０が収容された状態を側方から見て示している。同図において、収容部２５の弧側を凹ませることにより凹部２５ａが形成されている。この凹部２５ａに対してダストボックス４０の弧側の端部４３を挿入することが可能となっている。凹部２５ａによってダストボックス４０の上下の移動が拘束されるため、ダストボックス４０を装着する際には、ダストボックス４０を弦側から弧側に向けて略水平に移動させて、端部４３を凹部２５ａに挿入させていく必要がある。反対に、ダストボックス４０を取り外す際には、ダストボックス４０を弧側から弦側に向けて略水平に移動させて、端部４３を凹部２５ａから離脱させていく必要がある。
【００２９】
ダストボックス４０の弦側は次第に浅くなる傾斜面４５が設けられており、対応する収容部２５の奥方にも同様に傾斜する吸気面２５ｂが形成されているため、この傾斜に沿ってダストボックス４０を移動させることにより、端部４３を容易に凹部２５ａに入出させることができる。その際、ハンドル４１ａ，４１ｂを把持してダストボックス４０を移動させることができる。
【００３０】
図１４は、収容部２５の吸気面２５ｂを斜めから見て示している。同図において、吸気面２５ｂの中央部の上端から上方に向かって第二突起２６が突設されている。第二突起２６は略Ｌ字状とされており、先端を収容部２５とは反対側に配向させている。第一突起４６と第二突起２６は互いに対応する位置に形成されているため、図１３に示すように本体部２０の収容部２５に対してダストボックス４０を収容させると、互いに対向することとなる。
【００３１】
図１５は、本体部２０の収容部２５に対してダストボックス４０を収容させたときの第一突起４６と第二突起２６を上方から見て示されている。同図において、収容部２５に対してダストボックス４０を収容させると、傾斜面４５と吸気面２５ｂとが対面するため、それぞれの中央部の上端から上方に突設された第一突起４６と第二突起２６も対面することとなる。第二突起２６の上面の幅は第一突起４６の上面とほぼ同じ幅に形成されており、退避突起４７の上面の幅は第二突起２６の略２倍とされているため、第一突起４６と第二突起２６との合体構造の上面の幅は退避突起４７の上面の幅とほぼ同じとなる。固定部材５０が退避突起４７側にスライドさせることにより、露出した第一突起４６に対して第二突起２６を接近させることができる。
【００３２】
図１６においては、固定部材５０が第一突起４６側にスライドさせられている。第一突起４６と第二突起２６との合体構造の上面の幅は退避突起４７の上面の幅とほぼ同じであるため、第一突起４６と第二突起２６の双方の上面を幅方向に挟んだ状態で固定部材５０を第一突起４６および第二突起２６の側にスライドさせることができる。なお、第一突起４６と第二突起２６と避突起４７は、それぞれ傾斜面４５と吸気面２５ｂに沿って形成されているため、これらの傾斜面４５と吸気面２５ｂの界面方向に固定部材５０をスライドさせることができる。
【００３３】
図１７は、図１６における波線Ａ３断面を示している。同図において、略Ｌ字状に形成された第一突起４６と第二突起２６は先端を反対向きに配向させるように対面させられている。これにより、第一突起４６と第二突起２６による合体構造の断面形状は退避突起４７と同様に略Ｔ字状とすることができる。そして、第一突起４６と第二突起２６による合体構造に対して固定部材５０がスライドすることにより、第一突起４６と第二突起２６の上面を幅方向および厚み方向に挟み込んで拘束することができ、ダストボックス４０と本体部２０とを固定することができる。一方、図１５に示すように退避突起４７側に固定部材をスライドさせることにより、ダストボックス４０を着脱可能することができる。
【００３４】
固定部材５０による第一突起４６と第二突起２６の幅方向および厚み方向の拘束力の合力によって、吸気面２５ｂに沿って貼り付けられたクッション材２５ｂ１を厚み方向に圧縮することができる。クッション材２５ｂ１と固定部材５０による第一突起４６と第二突起２６による固定構造とがクッション材２５ｂ１に近い位置に形成されているため、確実にクッション材２５ｂ１を圧縮することができる。
【００３５】
図１３に示すように、傾斜面４５と吸気面２５ｂとが全面にわたって平行に密着するため吸気面２５ｂの外縁を囲むように形成されたクッション材２５ｂ１を全体的に厚み方向に圧縮することができる。ただし、固定を行っていない傾斜面４５と吸気面２５ｂの下端付近においては、固定部材５０による第一突起４６と第二突起２６による固定構造のみではクッション材２５ｂ１の復元力に対抗することができず、ダストボックス４０の弧側を持ち上げられることとなる。しかし、カバー３０を閉鎖して掃除を行うときには、カバー３０の裏側から突出する固定リブ３３がダストボックス４０の上面における弧側の端部を下方に押圧するため、傾斜面４５の下端も吸気面２５ｂに対して押し付けることができる。従って、クッション材２５ｂ１を適度に圧縮して、同クッション材２５ｂ１の内側の吸引経路に高い気密性を実現することができる。そのため、高い吸引仕事率を実現することができる。
【００３６】
（３）まとめ：
本発明において、第一突起４６と第二突起２６を挟み込むように固定部材５０をスライドさせることにより、傾斜面４５と吸気面２５ｂと平行に密着させつつ、ダストボックス４０を本体部２０に固定することができる。クッション材２５ｂ１と固定部材５０による第一突起４６と第二突起２６による固定構造とがクッション材２５ｂ１に近い位置に形成されているため、確実にクッション材２５ｂ１を圧縮することができる。カバー３０を閉鎖して掃除を行うときには、カバー３０の裏側から突出する固定リブ３３がダストボックス４０の上面における弧側の端部を下方に押圧するため、傾斜面４５の下端も吸気面２５ｂに対して押し付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自走式掃除機の外観斜視図である。
【図２】自走式掃除機の内部斜視図である。
【図３】自走式掃除機の内部斜視図である。
【図４】ダストボックスの斜視図である。
【図５】ダストボックスの側面図である。
【図６】ダストボックスの背面図である。
【図７】第一突起および退避突起の斜視図である。
【図８】第一突起の断面図である。
【図９】退避突起の断面図である。
【図１０】固定部材の斜視図である。
【図１１】固定構造の平面図である。
【図１２】固定構造の平面図である。
【図１３】ダストボックスを着脱する様子を示す断面図である。
【図１４】第二突起の斜視図である。
【図１５】固定構造の平面図である。
【図１６】固定構造の平面図である。
【図１７】固定構造の断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…自走式掃除機
２０…本体部
２１…サブブラシ
２２…車輪
２３…ダストセンサ
２４…吸引モータ
２４ｄ…吸気口
２５…収容部
２５ｂ…吸気面
２６…第二突起
３０…カバー
３１…操作パネル
３３…固定リブ
３４…ヒンジ
４０…ダストボックス
４１ａ，４１ｂ…ハンドル
４４…フィルタ
４５…傾斜面
４６…第一突起
４７…退避突起
４６ａ，４７ａ，２６ａ…ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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