(57)【要約】【課題】ある方向とその逆方向にシート状部材を時間を切り替えて搬送する一対のローラの間を同一の部材が同時に逆方向に搬送されるとき、特別の電気部品を用いずに、これらのローラを離間させるようにした原稿搬送装置およびこれを使用した原稿両面読取装置を提供する。【解決手段】原稿排出ローラ対１１６、１１７の回転によって原稿が装置内に搬送されて原稿搬送ローラ制御センサ２２１がこれを検知すると、第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７が回転を開始しこの原稿の搬送を開始する。原稿搬送ローラ１０７の回転はプーリ２０４からトルクリミッタ内蔵のプーリ２０５に伝達され、回転軸支持部材１４７が回転することで稿排出ローラ対１１６、１１７が離間する。したがって、原稿排出ローラ対１１６、１１７を同一の原稿が同時に逆方向に搬送可能である。【選択図】図２
2007143037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに転接した状態でシート状部材を特定方向あるいはこれと逆方向に搬送する第１のローラ対と、
この第１のローラ対を始点および終点とするループ状搬送路と、
このループ状搬送路の中間的な所定位置に配置され、前記第１のローラ対が前記特定方向に前記シート状部材を搬送したときこの先端を検知する第１のセンサと、
この第１のセンサが前記シート状部材の先端を検知したときこのシート状部材を前記特定方向に前記ループ状搬送路上の搬送を継続させる第２のローラ対と、
この第２のローラ対の駆動力の伝達を受けて前記第１のローラ対を機械的に離間させる離間手段
とを具備することを特徴とするシート状部材搬送装置。
【請求項２】
前記離間手段は、前記第２のローラ対を構成する一方のローラの回転を前記第１のローラ対の近傍に配置された近傍ローラに伝達する回転伝達手段と、この近傍ローラが回転しているとき前記第１のローラ対を構成する一方のローラの回転軸を他方のローラの回転軸から遠ざかる方向に移動させる移動手段とを具備することを特徴とする請求項１記載のシート状部材搬送装置。
【請求項３】
前記近傍ローラの回転移動のトルクはトルクリミッタによって制限されていることを特徴とする請求項２記載のシート状部材搬送装置。
【請求項４】
前記第１のローラ対が前記特定方向に前記シート状部材を搬送したとき前記第１のセンサよりも後の前記ループ状搬送路上でシート状部材の先端を検知する位置に配置された第２のセンサと、
この第２のセンサが前記シート状部材の先端を検知したとき前記第１のローラ対によるこのシート状部材の搬送方向を前記特定方向と逆方向に切り替える搬送方向切替手段を具備することを特徴とする請求項１記載のシート状部材搬送装置。
【請求項５】
前記第１のセンサが前記シート状部材の後端を検知したとき、これを基点として前記離間手段の離間を解除して前記第１のローラ対を転接させる離間解除手段を具備することを特徴とする請求項１記載のシート状部材搬送装置。
【請求項６】
互いに転接した状態で原稿を特定方向あるいはこれと逆方向の排出方向に搬送する排出ローラ対と、
この排出ローラ対を始点および終点とし、その途中に原稿の読み取りを行う読取部を配置したループ状搬送路と、
原稿の供給を行う原稿供給トレイと、
この原稿供給トレイと前記ループ状搬送路の前記読取部の存在する手前の位置の合流点までを結び、原稿供給トレイから送り出された原稿の第１面の読み取りを行うときに使用される第１面用搬送路と、
前記ループ状搬送路の前記合流点に配置され、前記原稿の先端を検知する第１のセンサと、
この第１のセンサが前記原稿の先端を検知したときこの原稿を前記特定方向に前記ループ状搬送路上の搬送を継続させる原稿搬送ローラ対と、
前記原稿が第１面の読み取りの終了後に第２面の読み取りを行うものであるとき第１面の読み取りが終了し前記排出ローラ対によって排出方向に搬送された原稿の後端が排出される前にこの排出ローラ対を反転させて原稿を前記特定方向に搬送させる原稿逆送制御手段と、
この原稿逆送制御手段によって原稿が前記特定方向に搬送されて前記第１のセンサによって検知されたとき前記原稿搬送ローラ対の駆動力の伝達を受けて前記排出ローラ対を機械的に離間させる離間手段
とを具備することを特徴とする原稿両面読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、画像読取装置あるいはこれらの複合機のようなシート状部材を扱う装置に使用されるシート状部材搬送装置および原稿両面読取装置に係り、特に、１対のローラを使用して原稿等のシート状部材を装置内部に搬送すると共に、その１対のローラを使用してそのシート状部材を排出するようにしたシート状部材搬送装置およびこれを使用して原稿の両面の読み取りを行う原稿両面読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の原稿の読み取りを行う読取装置のうちの特に原稿の両面の読み取りを行う原稿両面読取装置では、原稿の第１面の読み取りを終了した後に、いわゆるスイッチバック方式で原稿を反転させて、第１面の裏側の第２面の読み取りを行うものが多い。
【０００３】
図６は、このような原稿両面読取装置の搬送系の概要を表わしたものである。原稿トレイ１０１には図示しない原稿が所定枚数セットされており、その先端側には原稿送りローラ対１０２、１０３が配置されている。原稿送りローラ対１０２、１０３の出口側には第１のガイド板１０４が配置されており、送り出された原稿１０５を第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７の間に導くようになっている。第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７の出口側には下方に進路を変える第２のガイド板１０８が配置されており、第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７を通過した原稿１０５を第２の原稿搬送ローラ対１０９、１１０の間に導くようになっている。第２の原稿搬送ローラ対１０９、１１０の出口側には第３のガイド板１１１とその図示しない空隙を用いて画像の読み取りを行う画像読取部１１２が配置されている。したがって、第２の原稿搬送ローラ対１０９、１１０を経た原稿１０５は第３のガイド板１１１に沿って搬送されると共に、画像情報の読み取りが行われる。片面のみの読み取りを行う場合、読み取りの終了した原稿１０５は、第３の原稿搬送ローラ対１１３、１１４の間および第４のガイド板１１５を経て原稿排出ローラ対１１６、１１７に到達し、ここから排出トレイ１１８に排出されることになる。なお、排出トレイ１１８はこの図のように下向きに配置される必要はなく、たとえば原稿トレイ１０１と平行に配置されるようなものであってもよい。
【０００４】
図７は、原稿の両面を読み取る場合のスイッチバック方式の初期状態を説明するためのものである。図６で説明したような経路を経て第１面の読み取りを終了させた原稿１０５は、その後端部が原稿排出ローラ対１１６、１１７を通過している時点で停止し、今度は原稿排出ローラ対１１６、１１７の回転が逆転する。これにより、原稿排出ローラ対１１６、１１７から装置内部に送り出された原稿１０５は搬送路切替片１２１の上側を通過する。なお、原稿読取装置によっては排出トレイ１１８に排出を部分的に行った原稿をスイッチバックするのではなく、中間トレイ等の特別のトレイに排出し、ここから装置内部に再度送り込むようになっているものもある。このときにも、中間トレイに原稿を完全に排出せずに、後端を一部残した状態で逆送を開始させるようにしてもよい。
【０００５】
図８は、スイッチバックした原稿の第２面の読み取りを行っている状態を表わしたものである。搬送路切替片１２１を通過した原稿１０５は、第５のガイド板１２３に案内されて第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７の間に送り込まれ、ここから第２の原稿搬送ローラ対１０９、１１０および第３の原稿搬送ローラ対１１３、１１４の間を順に経るように搬送される。このとき、原稿１０５の第２面が画像読取部１１２によって読み取られる。第２面の読み取りの終了した原稿１０５は、原稿排出ローラ対１１６、１１７を経て排出トレイ１１８に排出される。もちろん、このとき排出トレイ１１８は原稿１０５を排出させる方向に回転している。
【０００６】
ところで、このような原稿搬送装置では、原稿の第２面の読み取りのための搬送経路に対して原稿の全長が長い場合には、原稿排出ローラ対１１６、１１７で同一原稿の送り込みと排出の「すれ違い」が発生する。
【０００７】
図９は、同一原稿の「すれ違い」状態を示したものである。原稿１０５の先端が原稿排出ローラ対１１６、１１７から出ている状態で、その後端がまだ原稿排出ローラ対１１６、１１７を通過していない。この状態で原稿排出ローラ対１１６、１１７は離間しており、同一原稿１０５の送り込みと排出の「すれ違い」が可能になっている。原稿排出ローラ対１１６、１１７は、図７で説明したように第２面の読み取りのための原稿１０５の装置内への送り込み時に排出時とは逆の回転をしている。そして、原稿１０５の先端が原稿排出ローラ対１１６、１１７に近づいた所定の時点で図示しないセンサがこれを検知して、これら原稿排出ローラ対１１６、１１７を離間させることになる。この後、原稿１０５の後端が原稿排出ローラ対１１６、１１７を通過した後は、再び原稿排出ローラ対１１６、１１７同士が転接して、今度は原稿１０５を排出トレイ１１８に送り出す方向の回転を行うことになる。
【０００８】
図１０は、原稿排出ローラ対の接離を行う従来の原稿搬送装置の一例を表わしたものである。この図１０で図６と同一の部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この原稿搬送装置１３１で、第２面の読み取りのための図示しない原稿は、原稿排出ローラ対１１６、１１７の間を通過して矢印１３２方向に搬送され、図７で説明した経路を通って、再び原稿排出ローラ対１１６、１１７の間を通過して矢印１３３方向に排出されることになる。
【０００９】
この原稿搬送装置１３１では、原稿排出ローラ対１１６、１１７を構成する従動側のローラ１１７の回転軸１３４が、くの字状のリンク部材１３５の一端部に回動自在に取り付けられている。リンク部材１３５の他端部には電磁ソレノイド１３６のプランジャ１３７がバネ材等の伸縮性の部材１３８を介して取り付けられている。リンク部材１３５の中間位置は、離間用回転軸１３９が回動自在に取り付けられている。
【００１０】
このような構成の原稿搬送装置１３１で、電磁ソレノイド１３６が励磁していないとき、原稿排出ローラ対１１６、１１７は互いに転接している。原稿排出ローラ対１１６、１１７で同一原稿の送り込みと排出の「すれ違い」が発生する状態では図示しないタイミング制御回路が電磁ソレノイド１３６を励磁する。すると、プランジャ１３７が電磁ソレノイド１３６に吸引されて原稿排出ローラ対１１６、１１７が離間することになる。「すれ違い」が解消すれば電磁ソレノイド１３６は解磁され、原稿排出ローラ対１１６、１１７は再び互いに転接した状態に復帰する。
【００１１】
図１１は、原稿排出ローラ対の接離を行う従来の原稿搬送装置の他の例を表わしたものである。図１０と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この原稿搬送装置１４１では、電磁ソレノイド１３６から進退するプランジャ１３７の直線運動をリンク機構１４２によって第１の離間用回転軸１４３の回転運動に変換するようにしている。第１の離間用回転軸１４３の一端には、第１のアーム１４４が取り付けられている。この第１のアーム１４４と連動する第２のアーム１４５を一端に取り付けた第２の離間用回転軸１４６には、第２のアーム１４５と同一方向に突出した回転軸支持部材１４７が固定されている。回転軸支持部材１４７には、原稿排出ローラ１１６の回転軸１４８が回動自在に取り付けられている。
【００１２】
したがって、電磁ソレノイド１３６が励磁されてそのプランジャ１３７が吸引されると、第１のアーム１４４が第２のアーム１４５を上向きに押し上げる。これにより、それまで原稿排出ローラ１１７と転接していた原稿排出ローラ１１６が上方に持ち上げられて、両者が離間する。同一原稿の送り込みと排出の「すれ違い」がこの状態で発生するように電磁ソレノイド１３６の励磁タイミングが制御されることになる。
【００１３】
図１０および図１１に示した電磁ソレノイド１３６を使用する原稿搬送装置の他に、カムを駆動モータによって回転させることが提案されている（たとえば特許文献１参照）。この提案では、カムの突起部分で原稿排出ローラ対の上側を構成するローラを上方に持ち上げて下側を構成するローラと離間するようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３０８８２号公報（第００４２段落、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、図１０および図１１に示した原稿搬送装置では、電磁ソレノイドとこれを駆動する回路部品ならびに駆動タイミングを設定するためのセンサが必要になる。また、特許文献１で示した原稿搬送装置では、カムを回転させるモータおよび変速機構ならびにモータの駆動回路が必要になる。したがって、これらの部品によって原稿搬送装置がコストアップするだけでなく、これらの電気部品の追加によって原稿搬送装置の信頼性が低下するといった問題があった。
【００１５】
なお、以上の説明では、原稿の第１面と第２の面を順に切り替えて読み取る場合を説明した。一部の原稿について片面のみを読み取る場合であっても、両面の読み取りを行う他の原稿と同様にページ揃えを行う必要がある場合には、図７以降で説明したような搬送が行われる場合があり、この場合には図９に示したような同一原稿の「すれ違い」状態が生じるので、同様の問題が生じることになる。
【００１６】
そこで本発明の目的は、ある方向とその逆方向にシート状部材を時間を切り替えて搬送する一対のローラの間を同一の部材が同時に逆方向に搬送されるとき、特別の電気部品を用いずに、これらのローラを離間させるようにした原稿搬送装置およびこれを使用した原稿両面読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明では、（イ）互いに転接した状態でシート状部材を特定方向あるいはこれと逆方向に搬送する第１のローラ対と、（ロ）この第１のローラ対を始点および終点とするループ状搬送路と、（ハ）このループ状搬送路の中間的な所定位置に配置され、第１のローラ対が前記した特定方向にシート状部材を搬送したときこの先端を検知する第１のセンサと、（ニ）この第１のセンサがシート状部材の先端を検知したときこのシート状部材を前記した特定方向にループ状搬送路上の搬送を継続させる第２のローラ対と、（ホ）この第２のローラ対の駆動力の伝達を受けて第１のローラ対を機械的に離間させる離間手段とをシート状部材搬送装置に具備させる。
【００１８】
すなわち本発明のシート状部材搬送装置では、排出ローラ対等の第１のローラ対からループ状搬送路にシート状部材が送り込まれたときには、そのシート状部材が途中の第１のセンサによって検知された場合には原稿搬送ローラ対等の第２のローラ対に搬送を受け継がせて、この第２のローラ対の回転に機械的に連動させて第１のローラ対を離間させて、送り込んでいる途中のシート状部材の後ろ側の部分とループ状搬送路を終わりまで搬送されてきた先端側の部分が第１のローラ対の箇所で「すれ違い」を生じさせても両者の搬送に障害が生じないようにしている。
【００１９】
また、本発明では、（イ）互いに転接した状態で原稿を特定方向あるいはこれと逆方向の排出方向に搬送する排出ローラ対と、（ロ）この排出ローラ対を始点および終点とし、その途中に原稿の読み取りを行う読取部を配置したループ状搬送路と、（ハ）原稿の供給を行う原稿供給トレイと、（ニ）この原稿供給トレイとループ状搬送路の読取部の存在する手前の位置の合流点までを結び、原稿供給トレイから送り出された原稿の第１面の読み取りを行うときに使用される第１面用搬送路と、（ホ）ループ状搬送路の合流点に配置され、原稿の先端を検知する第１のセンサと、（へ）この第１のセンサが原稿の先端を検知したときこの原稿を前記した特定方向にループ状搬送路上の搬送を継続させる原稿搬送ローラ対と、（ト）原稿が第１面の読み取りの終了後に第２面の読み取りを行うものであるとき第１面の読み取りが終了し排出ローラ対によって排出方向に搬送された原稿の後端が排出される前にこの排出ローラ対を反転させて原稿を前記した特定方向に搬送させる原稿逆送制御手段と、（チ）この原稿逆送制御手段によって原稿が前記した特定方向に搬送されて第１のセンサによって検知されたとき原稿搬送ローラ対の駆動力の伝達を受けて排出ローラ対を機械的に離間させる離間手段とを原稿両面読取装置に具備させる。
【００２０】
すなわち本発明の原稿両面読取装置では、原稿供給トレイから送り出されて第１面用搬送路を搬送されて合流点を経て排出ローラ対によって排出される原稿の第２面の読み取りが行われる場合の特殊事情の解決を図っている。ページ揃えを行う場合にも同様の状況がある。この場合には、排出ローラ対で排出されかかった原稿を逆送してループ状搬送路を進行させる。したがって、原稿の長さがループ状搬送路の全長よりも長いと排出ローラ対の箇所で原稿の「すれ違い」を生じさせることになる。そこで、たとえば第２面の読み取りのために排出ローラ対からループ状搬送路に原稿が送り込まれたときには、その原稿が途中の第１のセンサによって検知された場合には原稿搬送ローラ対に搬送を受け継がせて、この原稿搬送ローラ対の回転に機械的に連動させて排出ローラ対を離間させて、送り込んでいる途中の原稿の後ろ側の部分とループ状搬送路を終わりまで搬送されてきた先端側の部分が排出ローラ対の箇所で「すれ違い」を生じさせても両者の搬送に障害が生じないようにしている。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、原稿あるいはシート状部材をタイミングによって２方向に切り替えて搬送する排出ローラ対あるいは第１のローラから、原稿あるいはシート状部材の搬送を受け継いだ原稿搬送ローラ対あるいは第２のローラ対の回転の開始に連動して排出ローラ対あるいは第１のローラを離間させるようにした。この結果、原稿あるいはシート状部材の先端がループ状搬送路を搬送し終えて排出ローラ対あるいは第１のローラに戻ってきたときに「すれ違い」を生じさせても摩擦によって搬送が不可能になるといった障害を発生させない。しかも機構的に離間動作を行わせるので、ノイズの発生や回路の故障によって動作に不具合が発生するおそれがなく、信頼性の高い装置を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例における原稿搬送装置の要部を原稿搬送ローラ側から表わしたものである。この原稿搬送装置２０１で、図６〜図１１と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。本実施例の原稿搬送装置２０１では、第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７のうちの一方の原稿搬送ローラ１０７に電磁クラッチ２０２を接続している。これにより、図示しない駆動モータからの駆動力が、この電磁クラッチ２０２を介して原稿搬送ローラ１０７に伝達されるようになっている。原稿搬送ローラ１０７を取り付けた原稿搬送ローラ軸２０３の一端には第１のプーリ２０４が取り付けられている。また、第２の離間用回転軸１４６には、トルクリミッタを内蔵した第２のプーリ２０５が取り付けられており、プーリ連結ベルト２０６が両プーリ２０４、２０５に掛け渡されている。第２の離間用回転軸１４６には、回転軸支持部材１４７の一端部が固定されている。回転軸支持部材１４７の他端部は第２の離間用回転軸１４６の中心軸から所定の距離だけ離れた位置に存在し、ここには原稿排出ローラ１１６の回転軸１４８が回動自在に取り付けられている。したがって、第１のプーリ２０４が矢印２１１方向に回転すれば、原稿排出ローラ対を構成する一方の原稿排出ローラ１１６は上向きに移動し、この下側で転接した状態の原稿排出ローラ対を構成する他方の従動ローラ１１７から離間することになる。
【００２４】
図２は、図１に示した原稿搬送装置の要部を排出ローラ側から表わしたものである。第１の原稿搬送ローラ対を構成する原稿搬送ローラ１０７と従動ローラ１０６のニップ箇所の近傍には原稿搬送ローラ制御センサ２２１が配置されている。本実施例で原稿搬送ローラ制御センサ２２１は、光センサで構成されており、原稿の先端が原稿搬送ローラ１０７に近づいたときこれを検出して、図１に示した電磁クラッチ２０２をオンにする。そして、原稿の後端が原稿搬送ローラ１０７を通過して原稿搬送ローラ制御センサ２２１が原稿の検出を行わなくなった時点あるいはこれからわずかの時点でオフとなる。したがって、本実施例の原稿搬送装置２０１では、原稿搬送ローラ１０７が駆動されている状態で原稿排出ローラ対１１６、１１７が離間することになる。
【００２５】
図３は、本実施例の原稿搬送装置における原稿の第２面の読み取り時あるいはページ揃え時における原稿搬送ルートを示したものである。図示しない原稿は、原稿排出ローラ対１１６、１１７の間を通過して矢印１３２方向に進行する。このとき、原稿排出ローラ対１１６、１１７は転接状態にある。原稿排出ローラ１１６の駆動によって原稿の先端が原稿搬送ローラ制御センサ２２１の箇所にまで到達して検知されると、第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７が回転を開始する。第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７の回転によって、原稿はこれらの間を通過して下方に向きを変え、第２の原稿搬送ローラ対１０９、１１０に到達してこの間通過する。そして、画像読取部１１２で原稿上の画像の読み取りが行われる。
【００２６】
ところで、第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７が回転を開始して原稿の搬送を開始すると、その時点から図２に示す第１のプーリ２０４が回転を開始し、第２のプーリ２０５もこれと共に回転する。これにより、原稿排出ローラ１１６は上向きに移動し、この下側で転接した状態の従動ローラ１１７から離間する。第２のプーリ２０５にはトルクリミッタが内蔵されているので、これ以後は離間状態が保持される。したがって、これ以後、原稿排出ローラ対１１６、１１７に代わって第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７が原稿を装置内部に送り込むことになる。
【００２７】
この状態で、読み取りの終了した原稿の先端は第３の原稿搬送ローラ対１１３、１１４の間を通過する。第３の原稿搬送ローラ対１１３、１１４の出口側には、排出ローラ制御センサ２２３が配置されている。原稿の先端が排出ローラ制御センサ２２３によって検知されると、原稿排出ローラ１１６が原稿を排出する本来の方向に回転を開始する。ただし、原稿排出ローラ１１６がこのように排出方向に回転を開始した時点では原稿排出ローラ対１１６、１１７が離間状態にある。したがって、この後、原稿の先端が原稿排出ローラ対１１６、１１７を通過する時点で、矢印１３２方向に搬送されている原稿の後端はまだ原稿排出ローラ対１１６、１１７通過していない場合がある。このとき、１つの原稿が原稿排出ローラ対１１６、１１７を「すれ違い」で通過する状態となるが、原稿排出ローラ対１１６、１１７が離間状態であるので特に問題は発生しない。
【００２８】
この後、矢印１３２方向に搬送されている原稿の後端が原稿搬送ローラ制御センサ２２１によって検知される。この時点からわずかな時間が経過した後、原稿搬送ローラ１０７の駆動が停止する。わずかな時間の経過を必要としたのは、原稿の後端が第１の原稿搬送ローラ対１０６、１０７を通過する時間を配慮したためである。したがって、原稿搬送ローラ制御センサ２２１の位置によっては、この検知と同一タイミングで原稿搬送ローラ１０７の駆動を停止しても構わない。
【００２９】
原稿搬送ローラ１０７の駆動が停止すると、図２に示す第１および第２のプーリ２０４、２０５の回転が停止し、原稿排出ローラ１１６が重力の作用と、原稿排出ローラ１１６を従動ローラ１１７に押し付ける図示しないスプリングの力によって下降して、従動ローラ１１７と転接する。なお、プーリ２０４、２０５が回転している状態では、このスプリングの力に打ち勝って原稿排出ローラ対１１６、１１７が離間するようになっている。このようにして原稿排出ローラ対１１６、１１７が転接したことにより、排出ローラ制御センサ２２３を通過してきた原稿の先端は、原稿排出ローラ対１１６、１１７によって矢印１３３方向に搬送されて、装置外に排出されることになる。原稿排出ローラ対１１６、１１７の排出方向の回転は、原稿の後端が排出ローラ制御センサ２２３によって検知されてから所定の時間が経過するまで行われる。ここで所定の時間とは、原稿の後端が排出ローラ制御センサ２２３を通過した後、原稿排出ローラ対１１６、１１７を完全に通過するまでの時間である。
【００３０】
図４は原稿排出ローラの制御の様子を表わし、図５は原稿搬送ローラの制御の様子を表わしたものである。これらを用いて図３に示した原稿の第２面の読み取り時あるいはページ揃え時における原稿搬送制御の様子を説明する。これらの制御は図示しないＣＰＵと制御プログラムを備えた駆動制御部によって行われる。まず、原稿を装置内に搬入するために原稿排出ローラ１１６の逆転が所定のタイミングで開始される（図４ステップＳ３０１）。この状態でＣＰＵは原稿搬送ローラ制御センサ２２１が原稿の先端を検出するのを待機しており（図５ステップＳ３２１）、先端検出が行われたら（Ｙ）、図１に示した電磁クラッチ２０２が励磁して原稿搬送ローラ１０６の駆動が開始される（ステップＳ３２２）。これ以後、その原稿が原稿搬送ローラ制御センサ２２１によって検知できない状態となったとき、すなわち後端が検知された状態となったときには（ステップＳ３２３：Ｙ）、所定の時間ｔ1を更に経過させて（ステップＳ３２４：Ｙ）、電磁クラッチ２０２が解磁し、原稿搬送ローラ１０６の駆動が停止される（ステップＳ３２５）。
【００３１】
一方、原稿排出ローラ１１６の方は原稿搬送ローラ１０６が原稿の搬送を開始した以後はその逆転を停止させてもよいが、本実施例では特にこのような制御を行わず、原稿の先端が排出ローラ制御センサ２２３によって検知された時点で（図４ステップＳ３０２：Ｙ）、原稿排出ローラ１１６の正転を開始させる（ステップＳ３０３）。そして、原稿の排出が進行してその後端が排出ローラ制御センサ２２３によって検知されたら（ステップＳ３０４：Ｙ）、原稿が完全に排出されるまでの時間ｔ2を加味した後（ステップＳ３０５：Ｙ）、原稿排出ローラ１１６の駆動を停止させることになる（ステップＳ３０６）。
【００３２】
以上説明した実施例ではプーリ２０４、２０５を使用して動力の伝達を行ったが、ギアまたは他の動力伝達手段を使用してもよいことは当然である。また、第２の離間用回転軸１４６の回転によって原稿排出ローラ対１１６、１１７を離間させる機構は、カム等の公知のこれ以外の機構を用いることができることは当然である。
【００３３】
更に実施例では電磁クラッチ２０２を使用して原稿搬送ローラ１０７の駆動のオン・オフを行ったが、たとえば駆動用のモータを直接オン・オフ制御することによって原稿搬送ローラ１０７の駆動のオン・オフを行うこともできる。
【００３４】
以上説明した実施例よれば、ソレノイド等の重量のある電磁部品を使用することなく原稿排出ローラ対１１６、１１７を離間させることができるので、原稿搬送装置の重量の軽減を図ることができるだけでなく、このような電磁部品の配置を省略することができるので、部品実装領域の縮小による装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例における原稿搬送装置の要部を原稿搬送ローラ側から表わした斜視図である。
【図２】図１に示した原稿搬送装置の要部を排出ローラ側から表わした斜視図である。
【図３】本実施例の原稿搬送装置における原稿の第２面の読取時における原稿搬送ルートを示した部品配置説明図である。
【図４】本実施例で原稿排出ローラの制御の様子を表わした流れ図である。
【図５】本実施例で原稿搬送ローラの制御の様子を表わした流れ図である。
【図６】原稿両面読取装置の搬送系で第１面を読み取るために原稿が原稿トレイから送り出された状態を示した説明図である。
【図７】図６に示した装置で原稿の両面を読み取る場合のスイッチバック方式の初期状態を示した説明図である。
【図８】図６に示した装置で原稿の第２面の読み取りを行っている状態を表わした説明図である。
【図９】図６に示した装置で同一原稿の「すれ違い」状態を示した説明図である。
【図１０】原稿排出ローラ対の接離を行う従来の原稿搬送装置の一例を表わした要部斜視図である。
【図１１】原稿排出ローラ対の接離を行う従来の原稿搬送装置の他の例を表わした要部斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０６、１０７  第１の原稿搬送ローラ対
１１６、１１７  原稿排出ローラ対
１４８  回転軸
１４７  回転軸支持部材
２０１  原稿搬送装置
２０２  電磁クチッチ
２０３  原稿搬送ローラ軸
２０４  第１のプーリ
２０５  第２のプーリ
２２１  原稿搬送ローラ制御センサ
２２３  排出ローラ制御センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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