(57)【要約】【課題】  手ぶれの無い画像や被写体が流れない画像を撮影することができる，撮像装置および撮像方法を提供する。【解決手段】  １回の撮影動作で露光時間を時分割して複数の画像を撮像する撮像装置であって，一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定する比較領域設定部１５８と，比較領域における一の画像を記憶する画像記憶部としてのメモリ１３４と，他の露光時間における画像データの中から一の画像に相当する他の画像を検出し，一の画像と他の画像との相対的な位置ずれを検出するずれ検出部１６０と，相対的な位置ずれを打ち消して，一の画像と他の画像とが一致するように画像を合成する画像合成部１１８と，を含むことを特徴とする，撮像装置１００を提供する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回の撮影動作で露光時間を時分割して複数の画像を撮像する撮像装置であって：
一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定する比較領域設定部と；
前記比較領域における一の画像を記憶する画像記憶部と；
他の露光時間における画像データの中から前記一の画像に相当する他の画像を検出し，前記一の画像と前記他の画像との相対的な位置ずれを検出するずれ検出部と；
前記相対的な位置ずれを打ち消して，前記一の画像と前記他の画像とが一致するように画像を合成する画像合成部と；
を含むことを特徴とする，撮像装置。
【請求項２】
前記比較領域は，焦点検出領域であることを特徴とする，請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
１回の撮影動作で露光時間を時分割して複数の画像を撮像する撮像方法であって：
一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定する比較領域設定ステップと；
前記比較領域における一の画像を記憶する画像記憶ステップと；
他の露光時間における画像データの中から前記一の画像に相当する他の画像を検出し，前記一の画像と前記他の画像との相対的な位置ずれを検出するずれ検出ステップと；
前記相対的な位置ずれを打ち消して，前記一の画像と前記他の画像とが一致するように画像を合成する画像合成ステップと；
を含むことを特徴とする，撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
時間的に連続して撮影した複数の画像を，手ぶれ等による画像のずれを打ち消すように合成することで，電子的に手ぶれを補正する撮像装置がある。
【０００３】
手ぶれを補正するためには，合成する各画像において比較する領域を設定し，その領域のずれの量を検出する必要がある。ここで，主要な被写体が動いている場合，例えば走行中の自動車や電車等を撮影する場合を考えると，主要被写体と背景とで，それぞれずれの量が異なる。ここで，主要被写体ではなく背景を比較対象にして画像の合成を行ってしまうと，背景はぶれていないが主要被写体がぶれて撮影されてしまう。
【０００４】
この問題を解決する方法として，例えば特許文献１がある。特許文献１には，撮影する際にカメラを固定して撮影することで，移動する被写体を検出して，その被写体を比較対象とする技術が記されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５８９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，特許文献１に記載の方法では，撮影者が移動する被写体に合わせてカメラをパンニングさせると，背景を移動する被写体と認識してしまい，背景はぶれていないが，被写体がぶれて撮影されてしまう問題があった。
【０００７】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，主要な被写体の移動の有無や，撮影者のパンニングの有無に関わらず，確実に主要な被写体を検出して，その被写体のぶれの量や移動量を打ち消すように画像を合成することで手ぶれの無い画像や被写体が流れない画像を撮影することができる，新規かつ改良された，撮像装置および撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，１回の撮影動作で露光時間を時分割して複数の画像を撮像する撮像装置であって：一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定する比較領域設定部と；比較領域における一の画像を記憶する画像記憶部と；他の露光時間における画像データの中から一の画像に相当する他の画像を検出し，一の画像と他の画像との相対的な位置ずれを検出するずれ検出部と；相対的な位置ずれを打ち消して，一の画像と他の画像とが一致するように画像を合成する画像合成部と；を含むことを特徴とする，撮像装置が提供される。
【０００９】
かかる構成によれば，比較領域設定部は一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定し，画像記憶部は比較領域における一の画像を記憶し，ずれ検出部は一の画像と他の画像との比較領域における相対的な位置ずれを検出し，画像合成部は一の画像と他の画像とが一致するように画像を合成する。その結果，被写体のぶれや移動量を打ち消すように画像を合成することで手ぶれの無い画像や被写体が流れない画像を撮影することができる。
【００１０】
比較領域は，焦点検出領域であってもよい。かかる構成によれば，焦点検出領域で合焦した被写体を比較領域として，その被写体が一致するように画像合成部で画像を合成する。その結果，焦点検出領域で合焦した被写体のぶれや移動量を打ち消すように画像を合成することで，手ぶれの無い画像や合焦した被写体が流れない画像を撮影することができる。
【００１１】
上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，１回の撮影動作で露光時間を時分割して複数の画像を撮像する撮像方法であって：一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定する比較領域設定ステップと；比較領域における一の画像を記憶する合焦画像記憶ステップと；他の露光時間における画像データの中から一の画像に相当する他の画像を検出し，一の画像と他の画像との相対的な位置ずれを検出するずれ検出ステップと；相対的な位置ずれを打ち消して，一の画像と他の画像とが一致するように画像を合成する画像合成ステップと；を含むことを特徴とする，撮像方法が提供される。
【００１２】
かかる構成によれば，比較領域設定ステップは一の露光時間における画像データの中から比較領域を設定し，画像記憶ステップは比較領域における一の画像を記憶し，ずれ検出ステップは一の画像と他の画像との比較領域における相対的な位置ずれを検出し，画像合成ステップは一の画像と他の画像とが一致するように画像を合成する。その結果，被写体のぶれや移動量を打ち消すように画像を合成することで手ぶれの無い画像や被写体が流れない画像を撮影することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば，主要な被写体の移動の有無や，撮影者のパンニングの有無に関わらず，確実に主要な被写体を検出して，そのぶれを打ち消すように画像を合成することで手ぶれの無い画像や被写体が流れない画像を撮影することができる，撮像装置および撮像方法を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態にかかる撮像装置について説明する説明図である。図１に示したように，本発明の一実施形態に係る撮像装置１００は，ズームレンズ１０２と，絞り１０４と，フォーカスレンズ１０６と，駆動装置１０２ａ，１０４ａ，１０６ａと，ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）素子１０８と，アンプ一体型のＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）回路１１０と，Ａ／Ｄ変換器１１２と，画像入力コントローラ１１４と，画像信号処理部１１６と，圧縮処理部１２０と，ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）ドライバ１２３と，ＬＣＤ１２４と，タイミングジェネレータ１２６と，ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２８と，操作部１３２と，シャッタボタン１３３と，メモリ１３４と，ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３６と，メディアコントローラ１３８と，記録メディア１４０と，モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃとを含む。
【００１６】
以下，図１を用いて，本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の構成について説明する。
【００１７】
ズームレンズ１０２は，駆動装置１０２ａによって光軸方向に前後して移動させることで焦点距離が連続的に変化するレンズであり，被写体の大きさを変化して撮影する。絞り１０４は，画像を撮影する際に，駆動装置１０４ａによって，ＣＣＤ素子１０８に入ってくる光量の調節を行う。フォーカスレンズ１０６は，駆動装置１０６ａによって光軸方向に前後して移動させることで被写体のピントを調節するものである。
【００１８】
本実施形態においては，ズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０６は１枚のみ示しているが，ズームレンズ１０２の枚数は２枚以上であってもよく，フォーカスレンズ１０６の枚数も２枚以上であってもよい。
【００１９】
ＣＣＤ素子１０８は，ズームレンズ１０２，絞り１０４およびフォーカスレンズ１０６から入射された光を電気信号に変換するための素子である。本実施形態においては電子シャッタによって入射光を制御して，電気信号を取り出す時間を調節しているが，メカシャッタを用いて入射光を制御して，電気信号を取り出す時間を調節してもよい。
【００２０】
本実施形態ではＣＣＤ素子１０８を用いているが，本発明は係る例に限定されず，ＣＣＤ素子１０８の代わりにＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）素子を用いてもよく，またその他のイメージセンサを用いてもよい。ＣＭＯＳ素子は，ＣＣＤ素子よりも高速に被写体の映像光を電気信号に変換できるので，被写体を撮影してから画像の合成処理を行うまでの時間を短縮することができる。
【００２１】
ＣＤＳ回路１１０は，ＣＣＤ素子１０８から出力された電気信号の雑音を除去する，サンプリング回路の一種であるＣＤＳ回路と，雑音を除去した後に電気信号を増幅するアンプとが一体となった回路である。本実施形態ではＣＤＳ回路とアンプとが一体となった回路を用いて撮像装置１００を構成しているが，ＣＤＳ回路とアンプとを別々の回路で構成してもよい。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器１１２は，ＣＣＤ素子１０８で生成された電気信号をデジタル信号に変換して，画像の生データ（画像データ）を生成するものである。
【００２３】
画像入力コントローラ１１４は，Ａ／Ｄ変換器１１２で生成された画像の生データ（画像データ）のメモリ１３４への入力を制御するものである。
【００２４】
画像信号処理部１１６は，ＣＣＤ素子１０８から出力された電気信号や，画像合成部１１８で合成した画像に対して，光量のゲイン補正やホワイトバランスの調整を行うものである。
【００２５】
画像合成部１１８は，撮影した複数の画像の合成を行うものである。画像合成部の形態として，画像の合成を行う回路であってもよく，画像の合成を行うためのコンピュータプログラムであってもよい。
【００２６】
圧縮処理部１２０は，画像合成部１１８で合成した画像を，適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を行う。画像の圧縮形式は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として，ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式やＪＰＥＧ２０００形式に変換してもよい。
【００２７】
ＬＣＤ１２４は，撮影操作を行う前のライブビュー表示や，撮像装置１００の各種設定画面や，撮影した画像の表示等を行う。画像データや撮像装置１００の各種情報のＬＣＤ１２４への表示は，ＬＣＤドライバ１２２を介して行われる。
【００２８】
タイミングジェネレータ１２６は，ＣＣＤ素子１０８にタイミング信号を入力する。タイミングジェネレータ１２６からのタイミング信号によりシャッタ速度が決定される。つまり，タイミングジェネレータ１２６からのタイミング信号によりＣＣＤ素子１０８の駆動が制御され，ＣＣＤ素子１０８が駆動する時間内に被写体からの映像光を入射することで，画像データの基となる電気信号が生成される。
【００２９】
ＣＰＵ１２８は，ＣＣＤ素子１０８やＣＤＳ回路１１０などに対して信号系の命令を行ったり，操作部１３２の操作に対する操作系の命令を行ったりする。本実施形態においては，ＣＰＵを１つだけ含んでいるが，信号系の命令と操作系の命令とを別々のＣＰＵで行うようにしてもよい。
【００３０】
操作部１３２は，撮像装置１００の操作を行ったり，撮影時の各種の設定を行ったりするための部材が配置されている。操作部１３２に配置される部材には，電源ボタン，撮影モードや撮影ドライブモードの選択および効果パラメータの設定を行う十字キーおよび選択ボタン等が配置される。シャッタボタン１３３は，撮影操作を行うためのものであり，半押し状態（以下，シャッタボタン１３３の半押し状態のことを「Ｓ１状態」とも称する）で被写体を合焦し，全押し状態（以下，シャッタボタン１３３の全押し状態の事を「Ｓ２状態」とも称する）で被写体の撮像を行う。
【００３１】
メモリ１３４は，本発明の画像記憶部の一例であり，撮影した画像や画像合成部１１８で合成した画像を一時的に記憶するものである。メモリ１３４は，複数の画像を記憶できるだけの記憶容量を有している。メモリ１３４への画像の読み書きは画像入力コントローラ１１４によって制御される。
【００３２】
ＶＲＡＭ１３６は，ＬＣＤ１２４に表示する内容を保持するものであり，ＬＣＤ１２４の解像度や最大発色数はＶＲＡＭ１３６の容量に依存する。
【００３３】
記録メディア１４０は，画像記録部の一例であり，撮影した画像や画像合成部１１８で合成した画像を記録するものである。記録メディア１４０への入出力は，メディアコントローラ１３８によって制御される。記録メディア１４０には，フラッシュメモリにデータを記録するカード型の記憶装置であるメモリカードを用いることができる。
【００３４】
モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃはズームレンズ１０２，絞り１０４およびフォーカスレンズ１０６を動作させる駆動装置１０２ａ，１０４ａ，１０６ａの制御を行う。モータドライバ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃを介してズームレンズ１０２，絞り１０４およびフォーカスレンズ１０６を動作させることで，被写体の大きさや光の量，ピントの調節を行う。
【００３５】
以上，図１を用いて本発明の一実施形態にかかる撮像装置について説明した。次に，図２を用いて本発明の一実施形態にかかる撮像装置のＣＰＵの構成について説明する。
【００３６】
図２は，本発明の一実施形態にかかるＣＰＵ１２８の構成について説明する説明図である。図２に示したように，本発明の第１の実施形態にかかるＣＰＵ１２８は，適正ＡＥ算出部１５２と，露光制御部１５４と，合焦位置検出部１５６と，比較領域設定部１５８と，ずれ検出部１６０とを含む。
【００３７】
適正ＡＥレベル算出部１５２は，撮像装置１００で自動露光を行い，ＥＶ（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ  Ｖａｌｕｅ）値を取得する。取得したＥＶ値に基づいて，適正な絞り値およびシャッタ速度の組が決まる。ＥＶ値は，絞り値がＦ１，シャッタ速度が１秒の時に適切な露出が得られる光量をＥＶ＝０とし，絞り値やシャッタ速度を変化させることでＥＶ値が変化する。ＥＶ値は，Ｆを絞り値，Ｔをシャッタ速度として，ＥＶ＝ｌｏｇ２（Ｆ２／Ｔ）で求めることができる。従って，同じ絞り値ではシャッタ速度が高速になればなる程，ＥＶ値が上昇し，同じシャッタ速度では絞り値を大きくすればする程，ＥＶ値が上昇する。適正ＡＥレベル算出部１５２では，撮影した画像のＡＦ評価値およびＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ；自動露光）評価値の算出を行う。
【００３８】
露光制御部１５４は，適正ＡＥレベル算出部１５２で算出したシャッタ速度による露光時間に基づいて，被写体を撮影する際の露光時間を決定する。決定した露光時間に基づいて，被写体からの映像光のＣＣＤ素子１０８への入射時間を制御する。
【００３９】
合焦位置検出部１５６は，露光制御部１５４での制御によってＣＣＤ素子１０８に被写体からの映像光が入射され，生成された画像データのＡＦ評価値から，被写体の合焦位置を検出するものである。
【００４０】
比較領域設定部１５８は，１回の撮影操作で撮影した複数の画像を合成する際に，１枚目の画像の合焦領域に含まれる画像を比較領域データとして設定するものである。画像合成部１１８で画像を合成する際に，比較領域設定部１５８で設定した比較領域データが一致するように画像を合成する。
【００４１】
ずれ検出部１６０は，１枚目の画像における比較領域データと，２枚目以降の各画像における比較領域データとの間の相対的な位置のずれ量を検出するものである。画像合成部１１８で画像を合成する際には，ずれ検出部１６０で検出した相対的位置のずれ量を打ち消すように，各画像の合成を行う。
【００４２】
以上，図２を用いて本発明の一実施形態にかかる撮像装置のＣＰＵの構成について説明した。次に，本発明の一実施形態にかかる撮像方法について説明する。
【００４３】
図３は，本発明の一実施形態にかかる撮像方法について説明する流れ図である。まず，被写体を撮影する前に被写体の合焦処理を行う。被写体の合焦処理を行うには，最初にシャッタボタン１３３をＳ１状態にして，Ｓ１状態によるＳ１動作を開始する（ステップＳ１１０）。シャッタボタン１３３のＳ１動作を開始すると，次にフォーカスレンズ１０６を被写体の近距離側から遠距離側に動作させながら被写体の露光処理を行うことで，画像信号処理部１１６でＡＦ評価値を算出する（ステップＳ１１２）。そして，合焦位置検出部１５６でＡＦ評価値のピークに対応する被写体の合焦位置を検出して（ステップＳ１１４），駆動装置１０６ａが被写体に合焦する位置にフォーカスレンズ１０６を駆動させて，合焦処理を完了する（ステップＳ１１６）。
【００４４】
なお，撮影者が撮像装置１００を撮影時にシャッタ速度（露光時間）や絞り値等の撮影条件を自動的に設定する自動露光モードに設定していた場合には，シャッタボタン１３３のＳ１動作で被写体の合焦処理を行う際に，適正ＡＥレベル算出部１５２で適切なシャッタ速度や絞り値等の撮影条件を設定する。もちろん，自動露光を行わずに，シャッタ速度および／または絞り値を撮影者が操作部１３２を操作して手動（マニュアル）で設定してもよい。撮影者がシャッタ速度を手動で設定した場合には，適正ＡＥレベル算出部１５２で適正な絞り値を算出することで自動的に設定し，絞り値を手動で設定した場合には，適正ＡＥレベル算出部１５２で適正なシャッタ速度を算出することで自動的に設定する。
【００４５】
本実施形態においては，図４に示したような，被写体として電車１７２と山１７４とが含まれる画像１７０を撮影する場合において，シャッタボタン１３３のＳ１動作を行った結果，絞り値をＦ４．０，感度（ゲイン）をＩＳＯ１００相当，シャッタ速度を１／６０秒に設定したとする。絞り値，感度，シャッタ速度の組は一例であり，これに限られない。また，シャッタボタン１３３のＳ２動作の時に一度に５枚の画像を撮影する設定にしていた場合，１枚あたりの露光時間を１／６０÷５＝１／３００秒に設定する。なお，シャッタボタン１３３のＳ２動作の際に一度に撮影する画像の枚数は，操作部１３２の操作によって設定してもよく，被写体の焦点距離から算出することができる手ぶれが発生しない限界のシャッタ速度である，手ぶれ限界シャッタ速度から決定してもよい。手ぶれ限界シャッタ速度は，フォーカスレンズ１０６の焦点距離をｆ（ｍｍ）とすると，およそ１／ｆ（秒）で求めることができる。
【００４６】
被写体の合焦位置を検出するには，画像１７０の中の，焦点検出領域１７６の画像データに対してＡＦ評価値を算出することで行う。合焦位置の検出は，いわゆる山登り法によって行う。
【００４７】
被写体の合焦位置にフォーカスレンズ１０６を駆動させると，シャッタボタン１３３のＳ１動作が終了し，シャッタボタン１３３が押されていない状態にあるかどうかをＣＰＵ１２８が判断する（ステップＳ１１８）。シャッタボタン１３３のＳ１動作が終了し，シャッタボタン１３３が押されていない状態にある場合は処理を終了する。一方，シャッタボタン１３３のＳ１動作が終了していない場合には，シャッタボタン１３３がＳ２状態にあり，Ｓ２動作を開始しているかどうかを判断する（ステップＳ１２０）。シャッタボタン１３３がＳ２状態になっていない場合にはステップＳ１１８に戻る。一方，シャッタボタン１３３が押し込まれてＳ２状態になっていた場合には，被写体の露光処理を開始して撮像動作を行う（ステップＳ１２２）。被写体の撮像動作は，自動露光によって設定された，またはマニュアルで設定したシャッタ速度や絞り値で行う。
【００４８】
撮像動作が開始されると，ＣＣＤ素子１０８に被写体からの映像光が設定された露光時間の間入射される。設定された露光時間が経過すると，ＣＣＤ素子１０８への映像光の入射を止め，ＣＣＤ素子１０８から画像データを読み出す（ステップＳ１２４）。読み出した画像データは，メモリ１３４に一時的に記憶する。
【００４９】
画像データの読み出しが完了すると，設定した枚数の画像の取り込みが終了したかどうかを判断する（ステップＳ１２６）。設定した枚数の画像の取り込みが終了していなければ，上記ステップＳ１２２に戻って，再度設定された露光時間による露光処理を行う。一方，設定した枚数の画像の取り込みが終了していれば，取り込んだ複数の画像の合成処理を行う。
【００５０】
本実施形態においては，時間の経過に沿って，電車１７２が右から左へ走行している場面を，撮影者が撮像装置１００を用いて一度の撮影操作によって撮影する。撮影した結果，図５の（ａ）〜（ｅ）に示したような５枚の画像１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｄおよび１７０ｅを撮影する。
【００５１】
複数の画像の合成処理を行う際には，まず画像の比較領域を設定する（ステップＳ１２８）。本実施形態における画像の比較領域は，複数の画像の内，最初に撮影した１枚目の画像における，焦点検出領域の画像を設定する。図４に示した画像１７０においては，焦点検出領域１７６が比較領域となる。
【００５２】
画像の比較領域を設定すると，次にずれ検出部１６０で１枚目の画像の比較領域における一の画像と，２枚目以降における一の画像に相当する他の画像との間の相対的なずれの量を検出する（ステップＳ１３０）。ずれの量は，１枚目の画像１７０ａにおける比較領域が，２枚目以降の画像のどの部分に含まれているかによって検出する。２枚目以降の各画像における比較領域の検出には，パターンマッチング法などの公知の技術を用いる事ができる。
【００５３】
各画像における１枚目の画像１７０ａにおける比較領域とのずれの量を検出すると，画像合成部１１８において，画像のずれを打ち消すために，各画像における比較領域が一致するように各画像を合成し，画像を生成する（ステップＳ１３２）。
【００５４】
画像合成部１１８で生成した合成画像の一例を図６に示す。図６に示す合成画像１８０ａは，図５の（ａ）〜（ｅ）に示したような５枚の画像１７０ａ〜１７０ｅを合成した結果生成されたものである。画像１７０ａ〜１７０ｅでは，電車１７２が時間の経過と共に右から左に移動しているが，最初の画像１７０ａの比較領域として電車１７２の先頭部分を設定しているので，電車１７２の先頭部分が一致するように画像１７０ａ〜１７０ｅを合成することで，図６に示すような，電車１７２が一致して，背景の山１７４が流れているような画像１８０ａを生成することができる。
【００５５】
従来の複数の画像を合成して移動する被写体を撮影する方法においては，特許文献１のようにカメラを固定して移動する被写体を含む複数の画像を撮影し，その複数の画像の中から移動している被写体を検出し，その移動している被写体が一致するように合成する方法がある。
【００５６】
しかし，特許文献１に示した方法では，カメラを固定していなければ移動する被写体を撮影することができず，従来の流し撮りのように，カメラを振りながら（パンニングして）撮影することはできない。被写体の動作速度がゆっくりであれば被写体に合焦することも可能であるが，自動車や電車のように速い速度で移動する被写体を撮影する際には，撮像装置の動作のタイムラグによって被写体を中央の焦点検出領域に捉えることが困難であったり，カメラを振りながら撮影すると，背景を主要被写体と勘違いして，図７に示したように，背景でなく主要被写体がぶれた画像１８０ｂが撮影されてしまったりする。
【００５７】
そこで，本実施形態のように，一度の撮影操作で複数の画像を撮影可能な撮像装置において，最初の画像の撮影時に主要な被写体に合焦することで，主要な被写体が動いていてもいなくても，また撮像装置をパンニングしていてもしていなくても，確実に撮影者が意図する主要な被写体を検出することができ，主要な被写体がぶれていない画像を撮影することができる。
【００５８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５９】
例えば，上記実施形態における撮像装置１００の構成要素の一部は，撮像装置１００の内部に記憶されたコンピュータプログラムであってもよく，各部の機能を実行するマイクロプロセッサ等のハードウェアであってもよい。
【００６０】
また，上記実施形態においては比較領域として焦点検出領域を用いたが，焦点検出領域以外の領域を比較領域として設定してもよい。また，比較領域は２つ以上であってもよく，焦点検出領域を複数備える撮像装置であれば，その複数の焦点検出領域の一部または全部を比較領域として設定してもよい。比較領域を複数設定することで，相対的な位置ずれの量をより正確に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は，撮像装置および撮像方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成について説明する説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＣＰＵの構成について説明する説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る撮像方法について説明する流れ図である。
【図４】画像の一例を示す説明図である。
【図５】連続して撮影する画像の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る合成画像の一例を示す説明図である。
【図７】従来の合成画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００      撮像装置
１０２      ズームレンズ
１０２ａ，１０４ａ，１０６ａ      駆動装置
１０４      絞り
１０６      フォーカスレンズ
１０８      ＣＣＤ素子
１１０      ＣＤＳ回路
１１２      Ａ／Ｄ変換器
１１４      画像入力コントローラ
１１６      画像信号処理部
１１８      画像合成部
１２０      圧縮処理部
１２２      ＬＣＤドライバ
１２４      ＬＣＤ
１２６      タイミングジェネレータ
１２８      ＣＰＵ
１３２      操作部
１３３      シャッタボタン
１３４      メモリ
１３６      ＶＲＡＭ
１３８      メディアコントローラ
１４０      記録メディア
１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ      モータドライバ
１５２      適正ＡＥレベル算出部
１５４      露光制御部
１５６      合焦位置検出部
１５８      比較領域設定部
１６０      ずれ検出部
１７０，１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｄ，１７０ｅ，１８０ａ，１８０ｂ      画像
１７６      焦点検出領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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