(57)【要約】【課題】設定情報入力装置との通信と気腹装置とのシリアル通信との通信時間が異なっている場合においても、設定値を安定的に表示し医療機器を効果的に制御する。【解決手段】ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は、ＧＵＩ画像生成部１５０、タッチセンサドライバ１５１、データ抽出部１５２、タッチパネル制御部１５３、1秒タイマ１５５及び100msタイマ１５６から構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定値に基づき動作する周辺機器と、
前記周辺機器を所定のシリアル通信プロトコルにて制御するコントローラと、
前記コントローラに接続され、前記周辺機器の前記設定値を設定する設定信号を前記コントローラに出力する設定信号出力手段と、
前記設定信号出力手段の前記設定信号に基づき、前記周辺機器の設定値を第１の変更形態で変更する第１の形態の操作信号と、前記周辺機器の設定値を第２の変更形態で変更する第２の形態の操作信号とを生成する操作信号生成手段と、
前記操作信号生成手段による前記第１の形態の操作信号及び前記第２の形態の操作信号の生成タイミングを制御するタイミング制御部と
を備え、
前記周辺機器は、少なくとも、前記第１の形態の操作信号に基づいて前記設定値を更新する設定値更新手段と、少なくとも、前記第１の形態の操作信号に基づいて現在設定されている前記設定値を前記コントローラに送信するデータ送信手段とを有し、
設定信号出力手段は、データ送信手段からの、前記更新した前記設定値に基づき、前記周辺機器の設定値情報を表示する周辺機器設定値情報表示手段を有する
ことを特徴とする医療制御装置。
【請求項２】
前記データ送信手段は、前記第２の形態の操作信号を監視し、前記第２の形態の操作信号に応じて、現在設定されている前記設定値を前記コントローラに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の医療制御装置。
【請求項３】
前記設定値更新手段は、前記第２の形態の操作信号を監視し、前記第２の形態の操作信号に応じて、前記設定値を更新する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療制御装置。
【請求項４】
前記設定値更新手段は、前記第２の形態の操作信号を監視し、所定のタイミングで前記設定値を更新する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の医療制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療機器を制御する医療制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、例えば特開２００１−１８４１６６号公報のような内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備えている。
【特許文献１】特開２００１−１８４１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムでは、例えば集中操作パネルのタッチパネル機能を用いて、複数の各種医療機器を制御する場合、システムコントローラにタッチパネルのタッチ信号を入力させた後、システムコントローラがシリアル通信、例えばRS-232C等により接続された各種医療機器にタッチ信号に対応した設定信号等を送信して制御を行っている、
このような制御においては、図１４に示すように、例えばタッチパネルから設定を増加させるUP信号等がタッチ入力されると、システムコントローラを介してシリアル通信により例えば医療機器である気腹装置にUP信号が送信されるが、タッチパネルとの通信と気腹装置とのシリアル通信とは、通信時間が異なり、一般にシリアル通信はタッチパネルとの通信に対して遅延する。
【０００５】
このため、最初のタッチ入力が検出されると、タッチパネルの設定値は直ちに設定値を更新するが、気腹装置等の医療機器では、例えば160msの遅延後に機器の設定値を更新すると共に、更新した現在の設定値をシステムコントローラを介してタッチパネルに送信する。通常、タッチパネルは最初のタッチ入力に対しては、医療機器からの応答時間を考慮して１秒程度待機して更新した現在の設定値を受信している。
【０００６】
ところが、最初のタッチ入力を連続して入力し続けた場合は、タッチパネルの応答待機時間は、例えば100ms程度となり、医療機器からの遅延時間160msに間に合わずに、UP信号を100ms毎に医療機器に送信する。このため、タッチパネルの設定値は、自らの設定信号と遅延されて受信した更新した、医療機器の設定値が異なる状態が生じ、タッチパネルの設定値表示（図１４の符号５００の表示）が度々、入れ替わりタッチパネルの表示が見づらいものとなり、操作者に不要な不安感を与えるといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、設定情報入力装置との通信と気腹装置とのシリアル通信との通信時間が異なっている場合においても、設定値を安定的に表示し医療機器を効果的に制御することのできる医療制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医療制御装置は、
設定値に基づき動作する周辺機器と、
前記周辺機器を所定のシリアル通信プロトコルにて制御するコントローラと、
前記コントローラに接続され、前記周辺機器の前記設定値を設定する設定信号を前記コントローラに出力する設定信号出力手段と、
前記設定信号出力手段の前記設定信号に基づき、前記周辺機器の設定値を第１の変更形態で変更する第１の形態の操作信号と、前記周辺機器の設定値を第２の変更形態で変更する第２の形態の操作信号とを生成する操作信号生成手段と、
前記操作信号生成手段による前記第１の形態の操作信号及び前記第２の形態の操作信号の生成タイミングを制御するタイミング制御部と
を備え、
前記周辺機器は、少なくとも、前記第１の形態の操作信号に基づいて前記設定値を更新する設定値更新手段と、少なくとも、前記第１の形態の操作信号に基づいて現在設定されている前記設定値を前記コントローラに送信するデータ送信手段とを有し、
設定信号出力手段は、データ送信手段からの、前記更新した前記設定値に基づき、前記周辺機器の設定値情報を表示する周辺機器設定値情報表示手段を有して
構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、設定情報入力装置との通信と気腹装置とのシリアル通信との通信時間が異なっている場合においても、設定値を安定的に表示し医療機器を効果的に制御することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図３のＧＵＩ表示・操作処理部の構成を示すブロック図、図５は図４のＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート、図６は図１の医療機器の処理の流れを示すフローチャート、図７は図１の内視鏡外科手術システムの作用を説明する図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施例の内視鏡外科手術システムは、患者が横たわる手術用ベッド１の両側に配置した第１のカート２及び第２のカート３には複数の周辺機器である、設定値更新手段、データ送信手段を内蔵した内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１３】
前記第１のカート２には、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８、第１モニタ９、集中表示パネル１０、看護婦などが遠隔的に操作する周辺機器設定値情報表示手段としての集中操作パネル１１、リモコン３５及び、医療制御装置であるシステムコントローラ１２が搭載されている。なお、リモコン３５は術者が操作可能な清潔域に配置されたコントローラである。
【００１４】
それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記システムコントローラ１２に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１５】
また、内視鏡カメラ装置４には内視鏡カメラヘッド１３が、光源装置５にはライトガイド１４が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド１３、ライトガイド１４は内視鏡１５にそれぞれ接続されている。前記気腹装置７にはＣＯ２ボンベ１６が接続され、気腹装置７から患者に伸びた気腹チューブ１７により、患者の腹腔内にＣＯ２ガスが供給されるようになっている。
【００１６】
一方、第２カート３には内視鏡カメラ装置１８、光源装置１９、超音波診断装置２０、画像処理装置２１、第２モニタ２２、集中表示パネル１０、及び中継ユニット２３が搭載され、それぞれの内視鏡周辺機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記中継ユニット２３に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１７】
また、内視鏡カメラ装置１８には内視鏡カメラヘッド２４が、光源装置１９にはライトガイド２５が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド２４、ライトガイド２５は内視鏡２６にそれぞれ接続されている。
【００１８】
また、前記システムコントローラ１２と前記中継ユニット２３とはシステムインターフェイスケーブル２７で接続されて双方向の通信を行えるようになっている。
【００１９】
前記集中操作パネル１１は液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有し、この表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能（Ｔ．Ｐ）で、システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。
【００２０】
また、システムコントローラ１２には、音声入力を行うマイク３１が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク３１から入力された音声を後述する音声処理部１２ｂ（図３参照）により認識し、また、認識した音声に対応した音声ガイダンスを該音声処理部１２ｂにてスピーカ３２により音声出力することで、音声ガイダンスによる各機器の制御を確実に行うことができるようになっている。
【００２１】
このマイク３１は、術者が頻繁に使用する周辺機器を集中的に遠隔操作するための遠隔操作手段として用いられ、頻繁に使用する内視鏡周辺機器の設定や操作を、滅菌領域にいながらにして術者自身が音声により自在に行うためのものである。
【００２２】
システムコントローラ１２は、図３の機能ブロック図に示すように、通信Ｉ／Ｆ部１００、ＧＵＩ表示・操作処理部１０１、画像Ｉ／Ｆ部１０２、音声認識部１０５及びコントローラとしての制御部１０３を備えて構成される。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ部１００は、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８、及び中継ユニット２３からなる医療機器群とのシリアル通信（RS-232C）を行う通信インターフェイスである。
【００２４】
ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は集中操作パネル１１とのタッチパネルインターフェイスである。
【００２５】
また、画像Ｉ／Ｆ部１０２は、表示画象を集中表示パネル１０に表示するためのインターフェイスである。
【００２６】
制御部１０３は、これら各部を制御する制御部である。音声認識部１０５はマイク３１からの音声信号を認識しデータとして制御部１０３に出力するものである。
【００２７】
ＧＵＩ表示・操作処理部１０１は、図４に示すように、ＧＵＩ画像生成部１５０、設定信号出力手段としてのタッチセンサドライバ１５１、データ抽出部１５２、操作信号生成手段としてのタッチパネル制御部１５３、タイミング制御手段よしての1秒タイマ１５５及び100msタイマ１５６から構成されている。
【００２８】
ＧＵＩ画像生成部１５０は、集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を表示させる画像生成部である。タッチセンサドライバ１５１は、集中操作パネル１１のタッチセンサを駆動するドライバである。
【００２９】
データ抽出部１５２は、タッチセンサドライバ１５１が検出したタッチセンサのデータを抽出するデータ抽出部である。1秒タイマ１５５は、集中操作パネル１１のタッチセンサからの最初のタッチ入力時間の１秒間を計測するタイマである。100msタイマ１５６は、1秒タイマ１５５が計測した１秒間を超える100msの時間を計測するタイマである。
【００３０】
タッチパネル制御部１５３は、ＧＵＩ画像生成部１５０及びタッチセンサドライバ１５１を制御する制御部である。
【００３１】
次にこのように構成された本実施例の作用を図５及び図６のフローチャートを用い、図７を参照して説明する。
【００３２】
図５に示すように、タッチパネル制御部１５３は、ステップS１にてＧＵＩ画像生成部１５０を制御して集中操作パネル１１にＧＵＩ画像を表示させ、ステップS１にてタッチセンサドライバ１５１を制御してタッチセンサを駆動する。
【００３３】
そして、タッチパネル制御部１５３は、ステップS３にてデータ抽出部１５２を介してタッチセンサより設定値データの入力を待つ。
【００３４】
タッチセンサより設定値データの入力があると、タッチパネル制御部１５３は、ステップS４にて制御部１０３及び通信Ｉ／Ｆ部１００を介して、設定値データを対象の医療機器に送信する。また、ステップS５にて1秒タイマ１５５は、設定値データの入力をトリガとして１秒間の時間計測を開始する。
【００３５】
そして、タッチパネル制御部１５３は、ステップS７にて対象の医療機器から医療機器が更新した設定値データを受信する。この受信には、例えば160msの遅延時間を要する。
【００３６】
つぎにタッチパネル制御部１５３は、ステップS７にてデータ抽出部１５２を介してタッチセンサより設定値データが継続して入力されているかどうか判断し、設定値データが継続して入力されていないと判断するとステップS３に戻り、設定値データが継続して入力されていると判断するとステップS８に進む。
【００３７】
ステップS８では、タッチパネル制御部１５３は、1秒タイマ１５５がタイムアップしたかどうか判断し、タイムアップしていない場合は、ステップS７に戻り、タイムアップした場合は、ステップS９に進む。
【００３８】
なお、1秒タイマ１５５がタイムアップしないうちに設定値データの入力が停止する場合、この設定値データは単発押し信号である第１の形態の操作信号となる。また、1秒タイマ１５５がタイムアップしても継続する設定値データは連続押し信号である第２の形態の操作信号となる。
【００３９】
そして、ステップS９にて、タッチパネル制御部１５３は、集中操作パネル１１の設定値データを更新すると共に、制御部１０３及び通信Ｉ／Ｆ部１００を介して、継続されて入力されている設定値データを対象の医療機器に送信する。また、ステップS１０にて100msタイマ１５５は、設定値データの入力をトリガとして100msの時間計測を開始する。
【００４０】
つぎにタッチパネル制御部１５３は、ステップS１１にてデータ抽出部１５２を介してタッチセンサより設定値データが継続して入力されているかどうか判断し、設定値データが継続して入力されていないと判断するとステップS１３に進み、設定値データが継続して入力されていると判断するとステップS１２に進む。
【００４１】
ステップS１２では、タッチパネル制御部１５３は、100msタイマ１５５がタイムアップしたかどうか判断し、タイムアップしていない場合は、ステップS１１に戻り、タイムアップした場合は、ステップS９に戻る。
【００４２】
ステップS１３では、タッチパネル制御部１５３は、捜査終了コマンドを制御部１０３及び通信Ｉ／Ｆ部１００を介して、対象の医療機器に送信する。また、タッチパネル制御部１５３は、ステップS１４にて、医療機器から最終的に設定されている設定値データを受信し、集中操作パネル１１の表示との確認を行い処理を終了する。
【００４３】
一方、医療機器は、図６に示すように、ステップS２１にてシステムコントローラ１２からの設定値データの入力を待ち、ステップS２２にて設定値データを更新し、ステップS２３にて最初の設定値データの更新時には更新した設定値データをシステムコントローラ１２に送信する。
【００４４】
そして、医療機器は、ステップS２４にて継続したシステムコントローラ１２からの設定値データの入力を待ち、ステップS２５にて設定値データを更新する。
【００４５】
次に、医療機器は、ステップS２６にてシステムコントローラ１２からの操作終了コマンドの受信を待ち、操作終了コマンドの受信が受信されないとステップS２４に戻り、操作終了コマンドの受信が受信されると、ステップS２７にてシステムコントローラ１２に最終の設定値データを送信して処理を終了する。
【００４６】
このような処理を実行することで、本実施例では、図７に示すように、医療機器では最初の設定値データの更新状況をシステムコントローラに送信するが、この場合はタッチパネル制御部１５３は、１秒タイマ１５５で１秒間待機しているので、通信の160msの遅延は問題にならない。また、連続して設定値が入力される場合は、医療機器は設定値データをシステムコントローラ１２に送信すること無く、自らの設定のみを変更するので、この場合も通信遅延による集中操作パネル１１の設定値表示と、医療機器の設定値表示が不自然な表示をすることは無い。そして、最終的に操作終了コマンドに基づいて、医療機器から最終の設定値データがシステムコントローラ１２に送信されるので、集中操作パネル１１の設定値表示と医療機器の設定値表示を一致させることができる。
【００４７】
このように、本実施例では。通信による遅延があっても、集中操作パネル１１の設定値表示と医療機器の設定値表示を自然な表示形態にすることができるので、不安感を与えること無く医療機器の制御及び設定ができる。
【実施例２】
【００４８】
図８ないし図１０は本発明の実施例２に係わり、図８はＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート、図９は医療機器の処理の流れを示すフローチャート、図１０は内視鏡外科手術システムの作用を説明する図である。
【００４９】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５０】
本実施例の医療機器は、図示はしないが、内部に100msタイマを有しており、100msタイマのタイムアップのタイミングで、設定値を自動更新することを特徴としている。その他の構成は実施例１と同じである。
【００５１】
次に、本実施例の作用を図８及び図９のフローチャートを用い、図１０を参照して説明する。
【００５２】
実施例１では、図４に示したように、ステップS９にて、タッチパネル制御部１５３は、集中操作パネル１１の設定値データを更新すると共に、制御部１０３及び通信Ｉ／Ｆ部１００を介して、継続されて入力されている設定値データを対象の医療機器に送信するとしたが、本実施例では。図８に示すように、タッチパネル制御部１５３は、ステップS９では、集中操作パネル１１の設定値データを更新するだけで、継続されて入力されている設定値データを対象の医療機器に送信しない。その他の処理は実施例１の図４と同じであるので、説明は省略する。
【００５３】
一方、医療機器は、図９に示すように、実施例１のステップS２４の代わりに、ステップS２４aにて医療機器内部の100msタイマを起動して、ステップS２４bにて100msタイマのタイムアップアップを待ち、ステップS２５に進む。その他の処理は実施例１の図６と同じであるので、説明は省略する。
【００５４】
このような処理を実行することで、本実施例では、図１０に示すように、医療機器では最初の設定値データの更新状況をシステムコントローラに送信するが、この場合はタッチパネル制御部１５３は、１秒タイマ１５５で１秒間待機しているので、通信の遅延は問題にならない。また、連続して設定値が入力される場合は、医療機器は設定値データをシステムコントローラ１２に送信すること無く、自らの設定のみを100ms毎も更新するので、この場合も通信遅延による集中操作パネル１１の設定値表示と、医療機器の設定値表示が不自然な表示をすることは無い。そして、最終的に操作終了コマンドに基づいて、医療機器から最終の設定値データがシステムコントローラ１２に送信されるので、集中操作パネル１１の設定値表示と医療機器の設定値表示を一致させることができる。
【００５５】
このように、本実施例でも実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５６】
図１１ないし図１３は本発明の実施例３に係わり、図１１はＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート、図１２は医療機器の処理の流れを示すフローチャート、図１３は内視鏡外科手術システムの作用を説明する図である。
【００５７】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５８】
本実施例の作用を図１１及び図１２のフローチャートを用い、図１３を参照して説明する。
【００５９】
実施例１では、図４に示したように、ステップS９にて、タッチパネル制御部１５３は、集中操作パネル１１の設定値データを更新すると共に、制御部１０３及び通信Ｉ／Ｆ部１００を介して、継続されて入力されている設定値データを対象の医療機器に送信するとしたが、本実施例では。図１１に示すように、タッチパネル制御部１５３は、ステップS９の代わりのステップS４１にて、集中操作パネル１１の設定値データを更新すると共に、継続されて入力されている設定値データに繰り返し送信回数を示すリピート回数データを付加して対象の医療機器に送信する。
【００６０】
ステップS１１にてデータの入力継続が確認されると、ステップS１２にて、タッチパネル制御部１５３は、100msタイマ１５６のタイムアップを待ち、100msタイマ１５６がタイムアップすると、ステップS４２に進む。
【００６１】
そして、ステップS４２では、タッチパネル制御部１５３は、医療機器からステップS４１にてリピート回数と同じリピート回数データを付加し設定値データを受信したかどうか判断する。リピート回数データを付加し設定値データを受信しない場合はステップS１１に進む。リピート回数データを付加し設定値データを受信すると、タッチパネル制御部１５３は、ステップS４３にて受信したリピート回数データを付加し設定値データを記憶し、ステップS４１に戻る。その他の処理は実施例１の図４と同じであるので、説明は省略する。
【００６２】
一方、医療機器は、図１２に示すように、実施例１のステップS２４〜S２７の代わりに、ステップS８１〜S８３にて、システムコントローラ１２からリピート回数データを付加し設定値データを受信したかどうか判断し、リピート回数データを付加し設定値データを受信した場合は、設定値を更新すると共に、リピート回数データを付加し設定値データをシステムコントローラ１２に送信して処理を狩猟する、なお、システムコントローラ１２からリピート回数データを付加し設定値データを受信しなかった場合はそのまま処理を終了する。その他の処理は実施例１の図６と同じであるので、説明は省略する。
【００６３】
このような処理を実行することで、本実施例では、図１２に示すように、リピート回数データを付加し設定値データを医療機器とシステムコントローラ１２で送受し合うことで、互いにハンドシェイクを行いながら、設定値データを更新するでは最初の設定値データの更新状況をシステムコントローラに送信するが、この場合はタッチパネル制御部１５３は、１秒タイマ１５５で１秒間待機しているので、通信の遅延は問題にならない。また、連続して設定値が入力される場合は、システムコントローラ１２は、医療機器の応答を受信した後、次の設定値の送信を行うので、集中操作パネル１１の設定値表示と医療機器の設定値表示を一致させることができる。
【００６４】
このように、本実施例でも実施例１と同様な効果を得ることができる。
【００６５】
なお、上記各実施例では、設定情報入力装置としてタッチパネルを例に説明したが、これに限らず、キーボードや他のポインティングデバイスを設定情報入力装置としても本各実施例が適用できることはいうまでもない。
【００６６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図４】図３のＧＵＩ表示・操作処理部の構成を示すブロック図
【図５】図４のＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート
【図６】図１の医療機器の処理の流れを示すフローチャート
【図７】図１の内視鏡外科手術システムの作用を説明する図
【図８】本発明の実施例２に係るＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート
【図９】本発明の実施例２に係る医療機器の処理の流れを示すフローチャート
【図１０】本発明の実施例２に係る内視鏡外科手術システムの作用を説明する図
【図１１】本発明の実施例３に係るＧＵＩ表示・操作処理部の処理の流れを示すフローチャート
【図１２】本発明の実施例３に係る医療機器の処理の流れを示すフローチャート
【図１３】本発明の実施例３に係る内視鏡外科手術システムの作用を説明する図
【図１４】従来の内視鏡外科手術システムの作用を説明する図
【符号の説明】
【００６８】
１…手術用ベッド
２…第１のカート
３…第２のカート
４…内視鏡カメラ装置
５…光源装置
６…高周波焼灼装置（電気メス）
７…気腹装置
８…ＶＴＲ
９…第１モニタ
１０…集中表示パネル
１１…集中操作パネル
１２…システムコントローラ
１００…通信Ｉ／Ｆ部
１０１…ＧＵＩ表示・操作処理部
１０２…画像Ｉ／Ｆ部
１０３…制御部
１０５…音声認識部
１５０…ＧＵＩ画像生成部
１５１…タッチセンサドライバ
１５２…データ抽出部
１５３…タッチパネル制御部
１５５…1秒タイマ
１５６…100msタイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2007319621.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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