(57)【要約】【課題】  定着部分と２次転写部分で速度差が生じてしまい、転写で紙（の上のトナー）と中間転写ベルトがこすれて、定着が安定せず、画質が悪くなる。【解決手段】  転写材上に転写されたトナー像を加熱または加熱加圧することにより定着する定着手段を備えた画像形成装置において、定着後の紙の搬送速度をエリアセンサで直接測定し、測定した搬送速度を定着器に反映させる。【選択図】  図１
2007058079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に転写されたトナー像を加熱または加熱加圧することにより定着する定着手段を備えた画像形成装置において、
前記定着手段を駆動する駆動手段と、
前記定着手段の下流の搬送路上に配置され、転写材上の画像を検出するエリアセンサと、
前記エリアセンサからの検出結果より紙の搬送速度を検出する検出手段と、
前記検出手段より前記駆動手段の回転速度を制御する速度制御手段を備え、
前記検出手段は、所定時間ごとに前記エリアセンサで検出した転写材上の画像の移動距離より紙の搬送速度を検出し、前記速度制御手段は、前記検出手段より検出された搬送速度より前記駆動手段の回転速度を制御することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
前記エリアセンサは、単位時間毎の転写材上の画像の移動量を検出することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
転写材上に転写されたトナー像を加熱または加熱加圧することにより定着する定着手段を備えた画像形成装置において、前記定着手段を駆動する駆動手段と、
前記定着手段の上流の搬送路上に配置され、転写材上の画像を検出する第1のエリアセンサと、前記定着手段の下流の搬送路上に配置され、転写材上の画像を検出する第２のエリアセンサと
前記第1のエリアセンサからの検出結果より紙の搬送速度を検出する第１の検出手段と
前記第2のエリアセンサからの検出結果より紙の搬送速度を検出する第２の検出手段と、
前記検出手段より検出結果を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果より前記駆動手段の回転速度を制御する速度制御手段を備え、
前記第1の検出手段は、所定時間ごとに前記第1のエリアセンサで検出した転写材上の画像の移動距離より、定着前の紙の搬送速度を検出し、前記第2の検出手段は、所定時間ごとに前記第2エリアセンサで検出した転写材上の画像の移動距離より、定着後の紙の搬送速度を検出し、前記比較手段は、前記第1／第２の検出手段からの検出結果を比較し、前記速度制御手段は、前記比較手段の比較結果より前記駆動手段の回転速度を制御することを特徴とした画像形成装置。
【請求項４】
前記第１／第２のエリアセンサは、単位時間毎の転写材上の画像の移動量を検出することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１／第２のエリアセンサはCMOSセンサであることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項６】
前記第2のエリアセンサをカラーセンサに置き換えことができることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項７】
前記カラーセンサと前記カラーセンサを制御するための制御手段を備え、前記転写材が前記定着手段通過後の、転写材上の画像の色を検出することができることを特徴とする請求項6の画像形成装置。
【請求項８】
前記カラーセンサで前記定着手段通過後の、転写材上の画像の色を検出することにより、紙の搬送速度と画像濃度を同時に検出することを特徴とする請求項7の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機あるいはプリンタなどとされる電子写真方式あるいは静電記録方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機やプリンタでは、感光体ドラムに形成したトナー画像を転写材に転写し、その後、定着手段としてのヒートローラ（定着ローラ）により加熱処理を施すことで画像形成を行っている。この定着部分において、定着ローラの駆動が同じでも、紙厚が異なると、紙の搬送速度がかわってしまうことがあり、画像が安定しないなどの弊害が出ていた。
【０００３】
この対策として、ユーザなどにより厚紙などの指定があった場合は、指示を定着ローラに指示して制御を行っているがそれ以外の紙種指定がない場合は通常のまま定着ローラを制御していた従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２０００−２１１７６１号公報
【特許文献２】特開２００３−９８７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この方式では、定着部分と２次転写部分で速度差が生じてしまい、転写で紙（の上のトナー）と中間転写ベルトがこすれて、定着が安定せず、画質が悪くなるという欠点があった。従って、この発明では、定着ローラを通過する転写材の搬送速度を直接測定し、その測定結果を定着ローラに指示して制御することにより、定着部分と２次転写の速度差を一定にして、紙（の上のトナー）と中間転写ベルトがこすれるのを防ぐ。これにより安定した定着を行うことができ、安定した画質を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。
【０００６】
転写材上に転写されたトナー像を加熱または加熱加圧することにより定着する定着手段を備えた画像形成装置において、定着手段を駆動する駆動手段と、定着手段の下流の搬送路上に配置され、転写材上の画像を検出するエリアセンサと、エリアセンサからの検出結果より紙の搬送速度を検出する検出手段と、検出手段より駆動手段の回転速度を制御する速度制御手段を備え、検出手段は、エリアセンサから検出された結果より、紙の搬送速度を検出し、速度制御手段は、前記検出手段より検出された搬送速度より前記駆動手段の回転速度を制御する。さらに、エリアセンサは、単位時間毎の転写材上の画像の移動量を検出する。また、別の手段として、定着手段の上流の搬送路上に配置され、転写材上の画像を検出する第1のエリアセンサと、定着手段の下流の搬送路上に配置され、転写材上の画像を検出する第２のエリアセンサと第1のエリアセンサからの検出結果より紙の搬送速度を検出する第１の検出手段と第2のエリアセンサからの検出結果より紙の搬送速度を検出する第２の検出手段と、検出手段より検出結果を比較する比較手段と、比較結果より駆動手段の回転速度を制御する速度制御手段を備え、第1の検出手段は、第1のエリアセンサから検出された結果より、定着後の紙の搬送速度を検出し、前記第2の検出手段は、前記第2のエリアセンサから検出された結果より、紙の搬送速度を検出し、比較手段は、第1／第２の検出結果を比較し、速度制御手段は、比較手段の比較結果より前記駆動手段の回転速度を制御することを特徴とする。また、第１／第２のエリアセンサは、単位時間毎の転写材上の画像の移動量を検出するCMOSセンサであり、また、２のエリアセンサをカラーセンサに置き換えことができる。また、カラーセンサを制御するための制御手段を備えることにより、前記定着手段通過後の、転写材上の画像の色を検出することができ、これにより、紙の搬送速度と画像濃度を同時に検出することができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、エリアセンサを使用して、直接、紙の搬送速度を測定することにより、紙の種類に頼らず、正確に紙の搬送速度を知ることが出来る。この速度を定着ローラの制御に反映させる。これにより、厚紙などのユーザからの指定がなくても、定着ローラに正確な回転速度の制御ができる。そのため、定着部分と２次転写部分で速度差が生じず、２次転写で転写材（の上のトナー）と中間転写ベルトがこすれるのを防ぎ、安定した画像を提供することが出来る。
【０００８】
請求項3記載の発明によれば、エリアセンサの変わりにカラーセンサを使用して、画像の色を検出することにより、紙の搬送速度を検出する。また、カラーパッチを打って色味検出をすることにより、定着後の色味センサとして兼用することにより、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施例1）
まず、本発明のカラー画像を得る画像形成装置に関し、以下に図１を用いて説明をする。
【００１０】
図１は、中間転写体を有するカラーの画像形成装置の基本構成である。感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）1００は図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体1００の周囲には、一次帯電器7００、露光装置８００、現像手段１３０、転写帯電器１１０、クリーナ装置１２００が配置されている。
【００１１】
ここでの感光体1００は、材料に感光剤としてアモルファスシリコンを使用してあるものあげ説明をしていく。現像手段１３０はフルカラー現像のための3台の色現像装置130Ｙ，130Ｍ，130Ｃおよび130Kを含む回転現像器から構成される。現像装置130Ｙ，130Ｍ，130Ｃ，と130.Kは、感光体1００上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Kトナーで現像する。Y,M,C,Kの各色を現像する際には、図示しないモータによって現像手段１３０を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体1００に当接するように位置合わせされる。
【００１２】
感光体1００上に現像された各色のトナー像は、転写装置の中間転写体としてのベルト２００に順次転写されて、4色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２００はローラ170，180，190、201に張架されている。これらのうち、ローラ170は図示しない駆動源に結合されてベルト２００を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ180及びローラ201はベルト２００の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ190は2次転写装置としての転写ローラ210のバックアップローラとして機能する。
【００１３】
ベルト２００を挟んでローラ17と対向する位置にはベルトクリーナ220が設けられていて、ベルト２００上の残留トナーがブレードで掻き落とされる。
【００１４】
記録紙カセット230からピックアップローラ240で搬送路に引き出された記録紙はローラ対250、260によってニップ部、つまり2次転写装置としての転写ローラ210とベルト２００との当接部に給送される。ベルト２００上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録紙上に転写され、定着装置5で熱定着されて装置外へ排出される。
【００１５】
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像が形成される。まず、帯電装置7に電圧を印加して感光体1００の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体1００上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナからなる露光装置８００で露光を行い潜像が形成される。露光装置８００は画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００１６】
現像装置130Ｙ等の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置１００でベルト２００に転写され、さらに2次転写装置210で記録紙に転写された後、定着装置５０に送給される。フルカラープリント時はベルト上で4色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体1００上に残留したトナーは予備清掃装置でトナーの帯電を、クリーニングしやすい状態にし、クリーナ装置１２０で除去・回収され、最後に、感光体1００は除電装置（不図示）で一様に0ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００１７】
次に、本実施例の画像形成装置の制御系について説明する。図2は、本実施例１の画像形成装置の制御系をブロック図にしたものである。
【００１８】
図2において、画像形成装置の動作は、制御装置としての制御回路（以下、「コントローラ」と呼ぶ。）７０が統轄的に制御する。コントローラ７０は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と呼ぶ。）７０ａ、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）７０ｂ、ＲＡＭ（読み出し書込み記憶装置）７０ｃなどを有する回路を構成しており、ＲＯＭ７０ｂに格納されたプログラムに基づいて画像形成装置の動作シーケンスを統轄制御する。
【００１９】
また、コントローラ７０は、異常検出手段である各種センサ類７７の異常状態を常に監視している。例えば、記録材Ｐの搬送路には上述の複数の記録材検出用センサがあり、各々のセンサによって上述の遅延ジャム、滞留ジャムなどのジャム検知が行われる。
【００２０】
この他にも、定着器５０の温度異常、画像形成装置の高圧負荷を制御する高圧部７２の異常、定着器５０の加熱手段である定着ヒータ５３のＯＮ／ＯＦＦ部の制御異常、モータの動作異常などを監視している。
【００２１】
また、本実施例１の画像形成装置は、画像形成装置の定着後の紙搬送速度を検出するために紙搬送速度検出手段６０を備える。コントローラ７０は、紙搬送速度検出手段６０の制御を行い、定着後の紙の搬送速度を検出する制御も行っている。
【００２２】
次に、本実施例１の紙搬送速度検出手段６０について、図3を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図3において、紙搬送速度検出手段６０は、エリアセンサA６０a、速度検出回路６０ｄで構成されている。７０は前述のコントローラ、５１は定着ローラ、５３は定着ヒータ、転写材Pである。
【００２４】
では、ここでエリアセンサA６０aについて詳細に説明する。
エリアセンサA６０aは転写材上の画像を単位時間あたりの移動量を検出するものであり、図10は、本実施例１に係るエリアセンサの基本構成を示す等価回路図である。
【００２５】
同図に示すように、本実施例装置の構成単位であり、各画素に対応して設けられる基本回路７は、ｐＭＯＳ（ｐチャンネルＭＯＳトランジスタ）１、容量ＣＯＸ２、およびｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ５により構成され、一本の水平駆動線９および垂直出力線８に接続されている。また、垂直出力線８には、垂直出力線８のリセット用ＭＯＳ６、および転送用ＭＯＳ３が接続され、該転送用ＭＯＳ３には、容量Ｃｔ４が接続されている。
【００２６】
次に、上記各構成要素の動作を説明する。まず、光が入射すると、バイポーラトランジスタ５のエミッタ−コレクタ間の空乏層にホール（正孔）が発生し、ベースに蓄積されてベース電位が上昇する（蓄積動作）。
【００２７】
次に、リセット用ＭＯＳ６のゲート電圧ΦＶＣをオフしてＭＯＳ６をオフすることにより、バイポーラトランジスタ５のエミッタをフローティングとし、水平駆動線９の水平駆動電圧ΦＲを正として容量ＣＯＸ２を介した等価容量結合によりベース電位を正方向に持ち上げ、ベース−エミッタ間を順バイアスにすると、エミッタフォロワで信号が出力される（読み出し動作）。また、リセット動作は、リセット用ＭＯＳ６をオンしてバイポーラトランジスタ５のベースを接地させることにより行われる。
【００２８】
また、上記読み出し動作において基本回路７から出力された信号は、転送用ＭＯＳ３を介して容量Ｃｔ４に一時的に蓄積される。
【００２９】
図12は、本実施例1に係るエリアセンサの概略構成を示す回路図である。このエリアセンサ２０は、垂直方向、水平方向共に図１０に示す基本回路７が４画素づつが並ぶ４×４の１６個の基本回路７と、４本の垂直出力線８と、４本の水平駆動線９と、前記４本の水平駆動線９がＭＯＳ１０を介して接続されている垂直駆動回路１１と、前記４本の垂直出力線８が接続されている読み出し回路１２と、該読み出し回路１２に接続されているラッチ回路１４と、該ラッチ回路１４に接続されている水平駆動回路１３とにより構成されている。
【００３０】
また、前記読み出し回路１２は、各垂直出力線８に接続された転送用ＭＯＳ３と、該転送用ＭＯＳ３に接続された容量Ｃｔ４および出力用ＭＯＳ１５から成る。
【００３１】
出力用ＭＯＳ１５は、転送用ＭＯＳ３を介して容量Ｃｔ４に一時的に蓄積された信号を、水平回路１３およびラッチ回路１４の制御により信号出力線１６を介してエリアセンサ２０外部に出力する。
【００３２】
次に、図11および図13を参照して、図10の装置の動作を説明する。
【００３３】
図11は、水平駆動回路１３およびラッチ回路１４の内部構成を示す図である。水平駆動回路１３は、シフトレジスタにより構成され、レジスタ１３ａに入力されたデータは、１クロック周期づつ遅れて順次レジスタ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに伝達されていく。
【００３４】
ラッチ回路１４は、前記レジスタ１３ａ〜１３ｄに各々対応する４つのレジスタ１４ａ〜１４ｄを有し、該ラッチ回路１４にラッチクロックが入力されると、その時点におけるレジスタ１３ａ〜１３ｄのデータ内容がレジスタ１４ａ〜１４ｄに取り込まれる。このレジスタ１４ａ〜１４ｄの各データ状態に対応して、読み出し回路１２内の各容量Ｃｔ４ａ〜４ｄに蓄積された信号が各出力用ＭＯＳ１５を介して出力される。
【００３５】
図13は、水平駆動回路１３内のデータ状態の変化、およびラッチ回路１４内のデータ状態を説明するための図である。
【００３６】
まず、水平駆動回路１３にデータ「１」が入力されると、レジスタ１３ａに値「１」が格納される（データ状態１）。データ状態２，３，４は、それぞれ、データ状態１から１クロック周期づつ遅れた時点のレジスタ１３ａ〜１３ｄ内のデータ状態を示す。
【００３７】
水平駆動回路１３内のデータ状態がデータ状態１であるときに、ラッチクロック２２がラッチ回路１４に入力されると、レジスタ１３ａ〜１３ｄ内のデータ「１」、「０」、「０」、「０」がレジスタ１４ａ〜１４ｄに読み込まれ、この読み込まれたデータに基づいて読み出し回路１２内の出力用ＭＯＳ１５ａがオンされ、容量Ｃｔ４ａに一時的に蓄積されている信号が出力される。
【００３８】
同様に、レジスタ１３ａ〜１３ｄ内のデータ状態がデータ状態２であるときに、ラッチ回路１４にラッチクロック２２が入力されれば、レジスタ１４ａ〜１４ｄにはレジスタ１３ａ〜１３ｄから値「０」、「１」、「０」、「０」が読み込まれ、読み出し回路１２内の出力用ＭＯＳ１５ｂがオンされ、容量Ｃｔ４ｂに蓄積された信号が出力され、データ状態３のときに、ラッチクロック２２が入力されれば、レジスタ１４ａ〜１４ｄには値「０」、「０」、「１」、「０」が読み込まれ、容量Ｃｔ４ｃに蓄積された信号が出力され、データ状態４のときに、ラッチクロック２２が入力されれば、レジスタ１４ａ〜１４ｄには値「０」、「０」、「０」、「１」が読み込まれ、容量Ｃｔ４ｄに蓄積された信号が出力される。
【００３９】
このように、図12のエリアセンサにおいては、垂直駆動回路１１の制御により、一本の水平駆動線９上に並ぶ４つの画素から出力された信号が、各画素に接続された垂直出力線８から、転送用ＭＯＳ３ａ〜３ｄを介して容量Ｃｔ４ａ〜４ｄに一時的に蓄積され、ラッチ回路１４にラッチクロック２２を入力するタイミングを制御することにより、容量Ｃｔ４ａ〜４ｄのうちの任意の容量Ｃｔから前記一時的に蓄積された信号を取り出すことができるので、直接画素を指定して、水平方向、垂直方向共に、信号を読みだすことができる。
【００４０】
このような構成と動作で、エリアセンサA60aは、転写材上の画像と単位時間あたりの移動量を検出することが出来る。
【００４１】
では、本実施例１の紙の搬送速度を測定するための動作を図4のフローチャートに基づき詳細に説明する。
【００４２】
先ず、画像形成が開始され、定着動作が開始する（S100）
定着ローラ５１が回転する（S101）
制御回路７０において定着ローラ５１が回転を開始してから、一定時間を測る。
【００４３】
時間が経ったらエリアセンサA６０a に画像検出の指示を出す（S102）。
【００４４】
制御回路７０の指示を受け、エリアセンサA６０aは画像を検出する。（S103）
エリアセンサA６０aは検出した画像を速度検出回路６０ｄへ入力する。（S104）
制御回路７０において（S102）の指示を出してからさらに一定時間を測る。
【００４５】
時間が経ったらエリアセンサA６０a に画像検出の指示を出す（S105）
エリアセンサA６０a は画像を検出する。（S106）
エリアセンサA６０aは検出した画像（T2）を速度検出回路６０ｄへ入力する。（S10７）
速度検出回路６０ｄは、この移動量を検出する。（Ｓ108）
さらに、速度検出回路６０ｄは、移動量を速度換算する（Ｓ109）。
【００４６】
この速度を制御回路７０へ入力する。（Ｓ110）
制御回路７０は、入力された速度で、定着ローラ５１の回転速度を制御する。（Ｓ111）
紙搬送速度の測定を終了する（Ｓ112）
ここでの検出方法（S103〜S109）の動作を図8に示す。
【００４７】
図8において、例えば、制御回路７０からの指示で、エリアセンサA６０aが検出した画像が、ポイントAの部分で画像を検出したとする（T1の画像）。次に制御回路７０からの指示で、検出した画像がポイントBの部分で画像を検出したとすると、この時の画像の移動量は図中の移動距離Xトナーる。この移動量を検出し、速度換算しているのが速度検出回路６０ｄである。またこれらの移動量検出、速度換算は、速度検出回路６０ｄ内のCPU（図示なし）で制御されている。
【００４８】
以上説明したように、転写材上の画像を単位時間あたりの移動量の検出を行うエリアセンサを使用して、定着後の紙の搬送速度を直接測定することにより、紙の種類に頼らず正確に紙の搬送速度を知ることが出来る。
【００４９】
またその結果を定着モータに反映させることにより、紙種に適切な定着をすることができ、安定した画像を提供することができる。
【００５０】
（実施例２）
次に実施例２を図5に従い説明する。
【００５１】
実施例２のカラー画像を得る画像形成装置に関しては、実施例１と同等のため説明を省略する。
【００５２】
では、本実施例2の画像形成装置の制御系について説明する。図5は、本実施例2の画像形成装置の制御系をブロック図にしたものである。
【００５３】
図において、画像形成装置の動作は、制御装置としての制御回路（以下、「コントローラ」と呼ぶ。）７０が統轄的に制御する。コントローラ７０は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と呼ぶ。）７０ａ、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）７０ｂ、ＲＡＭ（読み出し書込み記憶装置）７０ｃなどを有する回路を構成しており、ＲＯＭ７０ｂに格納されたプログラムに基づいて画像形成装置の動作シーケンスを統轄制御する。
【００５４】
また、コントローラ７０は、異常検出手段である各種センサ類７７の異常状態を常に監視している。例えば、記録材Ｐの搬送路には上述の複数の記録材検出用センサがあり、各々のセンサによって上述の遅延ジャム、滞留ジャムなどのジャム検知が行われる。
【００５５】
この他にも、定着器５０の温度異常、画像形成装置の高圧負荷を制御する高圧部７２の異常、定着器５０の加熱手段である定着ヒータ５３のＯＮ／ＯＦＦ部の制御異常、モータの動作異常などを監視している。
【００５６】
また、本実施例２の画像形成装置は、画像形成装置の定着後の紙搬送速度を検出するために紙搬送速度検出手段６０を備える。コントローラ７０は、前述の紙搬送速度検出手段６０の制御を行い、定着後の紙の搬送速度を検出する制御も行っている。
【００５７】
では、本実施例2の紙搬送速度検出手段６０について、図6を用いて詳細に説明する。
【００５８】
図は本実施例2の紙搬送速度検出手段６０は、エリアセンサA６０a、エリアセンサA６０ｂ、比較回路６０ｃ、速度検出回路６０ｄで構成されている。また、７０は前述のコントローラ、５１は定着ローラ、５３は定着ヒータ、転写材Pである。
【００５９】
では、本実施例2の紙の搬送速度を測定するための動作を図7のフローチャートに基づき詳細に説明する。
【００６０】
先ず、画像形成が開始され、定着動作が開始する（S200）
定着ローラ５１が回転する（S201）
制御回路７０においてエリアセンサB６０ｂに画像検出の指示を出し、エリアセンサB６０ｂは画像を検出する。（S202）
エリアセンサB６０ｂは検出した画像を第1速度検出回路６０ｄ入力する。（S203）
第1速度検出回路６０ｄは、入力された（Y1）の画像から移動量を検出する。移動量の検出方法は実施例１と同じである。
【００６１】
移動量の検出方法は実施例１と同じであり詳しくは後述する。
【００６２】
さらに第1速度検出回路６０ｄは検出結果から速度換算する（S205）
この結果を比較回路６０ｃへ入力（Ｓ206）
制御回路７０において定着ローラ５１が回転を開始してから、一定時間を測る。
【００６３】
時間が経ったらエリアセンサA６０a に画像検出の指示を出す（S207）
エリアセンサB６０aは画像を検出する。（S208）
エリアセンサB６０aは検出した画像を第2速度検出回路６０eへ入力する。（S209）
第2速度検出回路６０eは、入力された（Y２）の画像から移動量を検出する。
【００６４】
移動量の検出方法は実施例１と同じである（Ｓ210）
さらに第2速度検出回路６０eは検出結果から速度換算する。（S211）
この結果を比較回路６０ｃへ入力する。（Ｓ212）
比較回路６０ｃは２つの速度結果を比較する。（Ｓ213）
この比較結果を制御回路７０へ入力する。（Ｓ214）
制御回路７０は、入力された比較結果の速度で、定着ローラ５１の回転速度を制御する。（Ｓ215）
紙搬送速度の測定を終了する（Ｓ216）
ここでの検出方法（S203〜S213）の動作を図9に示す。
【００６５】
図9において、例えば、S103の時、エリアセンサB６０ｂが検知した画像をY１とする。この画像を第1速度検出回路６０ｄで速度換算する。次に転写材が定着ローラを通過した後（ローラが回転してから一定時間たった後）に、制御回路７０からの指示で、エリアセンサA６０aが検出した画像がY2とする。この画像を第2速度検出回路６０eで速度換算する。その２つの速度を比較してその結果を出力するのが比較回路６０ｃである。
【００６６】
また、比較回路６０ｃの比較計算等の制御は、比較回路６０ｃ内のCPU（図示なし）で行われている。
【００６７】
以上説明したように、このような実施例でも、転写材上の画像を単位時間あたりの移動量の検出を行うエリアセンサを使用して、定着後の紙の搬送速度を直接測定することにより、紙の種類に頼らず正確に紙の搬送速度を知ることが出来る。
【００６８】
また、実施例２に関しては、エリアセンサA６０aをカラーセンサに替えて制御することもできる。動作説明は、実施例２と同じになるため、省略する。
【００６９】
カラーセンサは転写材上の画像の色味を検出するセンサであって、画像形成装置には以下のようは用途で使用されている。
【００７０】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、画像濃度を最適に保つための制御が行われている。一般的な制御では、例えば、濃度パッチを測定して露光条件や現像バイアス条件を制御することで所望の画像濃度を得る方法が提案されている。
【００７１】
上記濃度パッチの一例として、用紙等の記録媒体上に形成された定着後の画像濃度パッチが用いられる。この定着画像濃度パッチを測定するセンサとして、カラーセンサが用いられている。カラーセンサは、転写材上に形成された画像の乱反射光を検知する物であり、画像の濃度を検知し、画像データを補正することで、より安定した画像を出力することが可能になるのである。
【００７２】
この特性を利用し、エリアセンサA６０a（定着後のセンサ）をカラーセンサにすることで、パッチを打って画像の色味を見ることで安定した画像を出力することができるという従来の技術に加え、画像を検出することで転写材の搬送速度を見て、実施例２の動作を行うことにより、さらに安定した画像を出力することができる。
【００７３】
以上説明したように、転写材上の画像を単位時間あたりの移動量の検出を行うエリアセンサと転写材上の画像の色味を見るカラーセンサの組み合わせで、定着後の紙の搬送速度を直接測定することにより、紙の種類に頼らず正確に紙の搬送速度を知ることも出来る。
【００７４】
また、従来あるカラーセンサを使用することにより、エリアセンサが１個ですむ為、コストダウンを測ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】従来の回転現像器に4色の現像器を有する画像形成装置の一例。
【図２】本発明の実施例１の制御系を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例１を説明するための図。
【図４】本発明の実施例１の実施系を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の実施例２の制御系を示すブロック図。
【図６】本発明の実施例２を説明するための図。
【図７】本発明の実施例２の実施系を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の実施例１のエリアセンサの検出方法を説明するための図。
【図９】本発明の実施例２のエリアセンサの検出方法を説明するための図。
【図１０】エリアセンサを説明するための図（１）。
【図１１】エリアセンサを説明するための図（２）。
【図１２】エリアセンサを説明するための図（３）。
【図１３】エリアセンサを説明するための図（４）。
【符号の説明】
【００７６】
５１  定着ローラ
５３  定着ヒータ
６０ａ  エリアセンサ
６０ｂ  エリアセンサ
６０ｃ  比較回路
６０ｄ  速度検出回路
７０  制御回路（コントローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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