(57)【要約】【課題】サーボ信号を検波する回路のばらつきを低減し、他の装置と接続した場合の柔軟性を向上し、磁性層の層厚の変化に基づいた高精度な記録電流を出力することが可能な技術を提供する。【解決手段】サーボライタの信号出力制御部１６２が、デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値または負極側ピーク値を入力値として検出するピーク値検出部１６２ａと、入力値と、その入力値に対応した時刻とに基づいて算出した周波数が、所定の周波数未満である場合に入力値の追従を許容するローパスフィルタ部１６２ｃと、追従を許容された入力値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する出力決定部１６２ｄとを有する構成とした。【選択図】図３
2007257728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、
前記サーボバンドを磁気テープの長手方向の一方向に磁化するＤＣ消磁ヘッドと、
前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化して前記サーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
前記サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るベリファイヘッドと、
前記ベリファイヘッドで読み取ったサーボ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記デジタル信号に基づいて、前記ＤＣ消磁ヘッドまたは前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する信号出力制御部と、を備え、
前記信号出力制御部は、
前記デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値または負極側ピーク値を入力値として検出するピーク値検出部と、
前記入力値と、その入力値に対応した時刻とに基づいて算出した周波数が、所定の周波数未満である場合に前記入力値の追従を許容するローパスフィルタ部と、
追従を許容された前記入力値に基づいて、前記ＤＣ消磁ヘッドまたは前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する出力決定部と
を有することを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、
前記サーボバンドを磁気テープの長手方向の一方向に磁化するＤＣ消磁ヘッドと、
前記サーボバンドを前記一方向とは逆方向に磁化して前記サーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、
前記サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るベリファイヘッドと、
前記ベリファイヘッドで読み取ったサーボ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記デジタル信号に基づいて、前記ＤＣ消磁ヘッドまたは前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する信号出力制御部と、を備え、
前記信号出力制御部は、
前記デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値および負極側ピーク値を検出するピーク値検出部と、
前記正極側ピーク値と負極側ピーク値との絶対値を入力値として算出する絶対値算出部と、
前記入力値と、その入力値に対応した時刻とに基づいて算出した周波数が、所定の周波数未満である場合に前記入力値の追従を許容するローパスフィルタ部と、
追従を許容された前記入力値に基づいて、前記ＤＣ消磁ヘッドまたは前記サーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する出力決定部と
を有することを特徴とするサーボライタ。
【請求項３】
前記出力決定部は、
前記入力値と前記記録電流値とが対応づけられた入出力値対応情報を保持し、
前記入出力値対応情報を参照して、前記入力値に基づいて前記記録電流値を決定すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記出力決定部は、
前記入力値に基づいてＰＩＤ制御により前記記録電流値を決定すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のサーボライタ。
【請求項５】
磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタによる信号出力制御方法であって、
前記サーボライタの信号出力制御部は、
デジタル信号に変換されたサーボ信号を入力し、前記デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値または負極側ピーク値を入力値として検出するピーク値検出ステップと、
前記入力値と、その入力値に対応した時刻とに基づいて算出した周波数が、所定の周波数未満である場合に前記入力値の追従を許容するローパスフィルタステップと、
追従を許容された前記入力値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する出力決定ステップと
を実行することを特徴とする信号出力制御方法。
【請求項６】
磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタによる信号出力制御方法であって、
前記サーボライタの信号出力制御部は、
デジタル信号に変換されたサーボ信号を入力し、前記デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値および負極側ピーク値を検出するピーク値検出ステップと、
前記正極側ピーク値と負極側ピーク値との絶対値を入力値として算出する絶対値算出ステップと、
前記入力値と、その入力値に対応した時刻とに基づいて算出した周波数が、所定の周波数未満である場合に前記入力値の追従を許容するローパスフィルタステップと、
追従を許容された前記入力値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する出力決定ステップと
を実行することを特徴とする信号出力制御方法。
【請求項７】
前記出力決定ステップは、
前記入力値と前記記録電流値とが対応づけられた入出力値対応情報を保持し、
前記入出力値対応情報を参照して、前記入力値に基づいて前記記録電流値を決定するステップ
を含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の信号出力制御方法。
【請求項８】
前記出力決定ステップは、
前記入力値に基づいてＰＩＤ制御により前記記録電流値を決定するステップ
を含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の信号出力制御方法。
【請求項９】
請求項５ないし請求項８に記載の信号出力制御方法をコンピュータに実行させるための信号出力制御プログラム。
【請求項１０】
請求項５ないし請求項８に記載の信号出力制御方法を用いた磁気テープの製造方法であって、
前記サーボ信号を書き込むためのサーボバンドを長手方向の何れか一方向に磁化する第１工程と、
前記第１工程により前記サーボバンドが一方向に磁化された状態で、前記一方向と逆方向に磁化するための単一極性の記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに付与することにより前記サーボバンド上に前記サーボ信号を書き込む第２工程と、を含み、
前記第１工程において、前記信号出力制御方法で決定した記録電流値に基づいて、前記サーボバンドを長手方向の何れか一方向に磁化する
ことを特徴とする磁気テープの製造方法。
【請求項１１】
請求項５ないし請求項８に記載の信号出力制御方法を用いた磁気テープの製造方法であって、
前記サーボ信号を書き込むためのサーボバンドを長手方向の何れか一方向に磁化する第１工程と、
前記第１工程により前記サーボバンドが一方向に磁化された状態で、前記一方向と逆方向に磁化するための単一極性の記録パルス電流をサーボ信号書込ヘッドに付与することにより前記サーボバンド上に前記サーボ信号を書き込む第２工程と、を含み、
前記第２工程において、前記信号出力制御方法で決定した記録電流値に基づいて、前記単一極性の記録パルス電流を前記サーボ信号書込ヘッドに付与して前記サーボバンド上に前記サーボ信号を書き込む
ことを特徴とする磁気テープの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタ、信号出力制御方法、信号出力制御プログラムおよび信号出力制御方法を用いた磁気テープの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープは、高密度記録化が進んでおり、コンピュータのバックアップ用では４００ギガバイト程度の記憶容量を有するものがある。そのために、磁気テープには幅方向に数百本のデータトラックが形成されている。したがって、データトラックの幅は非常に狭くなっており、隣接するデータトラック間も非常に狭くなっている。そのため、磁気ヘッドの記録／再生素子をデータトラックにトレースさせるために、磁気テープにサーボ信号を予め書き込んでおき、このサーボ信号を磁気ヘッドで読み取ることにより、磁気ヘッドの位置（磁気テープの幅方向の位置）をサーボ制御している。
【０００３】
ここで、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号読取素子（ＭＲ素子）によってサーボ信号における磁化の変化点を電気抵抗の変化で検出しており、読取信号として磁化の変化点を微分波形（電圧値）で出力している。そのため、ＭＲ素子の電気抵抗の変化が大きくなるほど、サーボ信号の読取信号のピーク電圧値が大きくなり、読取信号のＳＮ比が向上する。
【０００４】
しかし、今後、数十テラバイト程度まで磁気テープの高密度記録化が進んだ場合には、磁気テープは、データトラック数が増え、データトラックの幅および隣接するデータトラック間は一層狭くなるとともに、磁気テープ自体も薄層化する。これに伴い、サーボ信号を読み取るときに検出可能な磁気の量が減少し、サーボ信号の読取信号のピーク電圧値が小さくなり、読取信号のＳＮ比が劣化してしまう。その結果、磁気テープ記録再生装置では、サーボ信号を正確に読み取ることができなくなり、磁気ヘッドの位置制御を行えなくなってしまう。
【０００５】
サーボ信号の読取信号のＳＮ比を向上させる方法として、磁気テープのサーボバンドを、磁気テープの長手方向の一方向（例えば、磁気テープの走行方向）に向けて、一方向に磁化して直流消去（以下、「ＤＣ消磁」という。）した後に、サーボバンドを前記一方向と逆方向に磁化してサーボ信号を書き込む方法がある。この方法では、サーボ信号を磁気ヘッドのサーボ信号読み取り用の素子で読み取ったときに、一方向の地の部分と、逆方向に磁化されたサーボパターンとの切り替わりの部分で、磁界の変化率および変化量が大きくなるため、サーボ信号の出力が大きくなり、サーボ信号の読取信号のＳＮ比を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、サーボ信号の読取信号の出力値を安定化させる方法として、サーボ信号を磁気ヘッドのサーボ信号読み取り用の素子で読み取り、読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドに供給する消磁電流を制御する方法がある。この方法では、一度書き込んだサーボ信号の出力値に基づいて、その出力値が略一定となるようにＤＣ消去ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御するので、磁性層の薄層化の程度が異なる場合であっても、サーボ信号をサーボバンド上に良好に書き込み、サーボ信号の読取信号の出力値を安定化させることができる（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、サーボ信号のＳ／Ｎ比を向上させるために、磁気テープのサーボバンドに相当する部分をその長手方向の一方向に磁化したのち、当該サーボバンドを逆方向に磁化することでサーボ信号を書き込む技術が知られている（例えば、特許文献３〜７参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３１８９７７号公報（段落００２６〜００２７、図１）
【特許文献２】特開２００５−８５３２８号公報（段落００３１〜００３４、図２）
【特許文献３】米国特許第６９７０３１２号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００５／００９９７１８号明細書
【特許文献５】米国特許出願再公開第２００５／０１０５９６７号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／０１６８８６９号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００５／０２１９７３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記した従来の技術では、サーボ信号の出力検波方式として、アナログ回路によるエンベロープ検波を用いることが前提とされており、サーボ信号を検波する回路を構成するコンデンサ、ダイオードなどのばらつきが生じてしまうという問題がある。また、サーボパターンの異なる品種・速度ごとにサーボ信号を検波する回路が固定されてしまうので、他の装置と接続してサーボ信号を検波する回路を利用する場合に、回路を共用することができず、柔軟性が乏しいという問題がある。
さらに、前記した特許文献２に開示された技術では、サーボ信号のドロップアウト、読み取り不良などが生じた場合であっても、記録電流の安定化の制御機能が働いてしまい、磁性層の層厚の変化に基づいた高精度な記録電流を出力することができないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、サーボ信号を検波する回路のばらつきを低減し、他の装置と接続した場合の柔軟性を向上し、磁性層の層厚の変化に基づいた高精度な記録電流を出力することが可能なサーボライタ、信号出力制御方法、信号出力制御プログラムおよび信号出力制御方法を用いた磁気テープの製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、磁気テープのサーボバンド上にサーボ信号を書き込むためのサーボライタであって、サーボバンドを磁気テープの長手方向の一方向に磁化するＤＣ消磁ヘッドと、サーボバンドを一方向とは逆方向に磁化してサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッドと、サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取るベリファイヘッドと、ベリファイヘッドで読み取ったサーボ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デジタル信号に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流を制御する信号出力制御部と、を備え、信号出力制御部は、デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値または負極側ピーク値を入力値として検出するピーク値検出部と、入力値と、その入力値に対応した時刻とに基づいて算出した周波数が、所定の周波数未満である場合に入力値の追従を許容するローパスフィルタ部と、追従を許容された入力値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する出力決定部とを有することを特徴としている。
【００１２】
このような構成により、本発明のサーボライタは、信号出力制御部が、デジタル化されたサーボ信号から記録電流値を決定する処理をプログラムによって実行することができるので、サーボ信号を検波する回路のばらつきが低減され、サーボ信号を検波する回路を他の装置と接続した場合の柔軟性を向上させることが可能となる。また、各パルスの状態を反映した記録電流が出力できるので、磁性層の層厚の変化に基づいた高精度な記録電流を出力することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、サーボ信号を検波する回路のばらつきが低減され、サーボ信号を検波する回路を他の装置と接続した場合の柔軟性を向上させることが可能となる。また、各パルスの状態を反映した記録電流が出力できるので、磁性層の層厚の変化に基づいた高精度な記録電流を出力することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、磁気テープのサーボバンドを、磁気テープの長手方向の一方向に磁化した後に、このサーボバンドを前記一方向と逆方向に磁化してサーボ信号を書き込む場合を例として説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態の磁気テープを示した図で、（ａ）は磁気テープの磁化状態を説明する拡大平面図、（ｂ）は磁気テープから読み取ったサーボ信号を示した図、（ｃ）はサーボ信号を書き込むときの信号を示した図である。図２は、本発明の実施形態のサーボライタを示した構成図である。
【００１６】
まず、本発明の実施形態の磁気テープの構成について説明した後に、その磁気テープにサーボ信号を書き込むためのサーボライタの構成を説明し、さらに、そのサーボライタを用いた磁気テープの製造方法について説明する。
【００１７】
［磁気テープの構成］
本発明の実施形態の磁気テープＭＴは、図１（ａ）に示すように、テープの長手方向に伸びる複数のサーボバンドＳＢと、各サーボバンドＳＢの間に位置するデータバンドＤＢとを有している。
【００１８】
各サーボバンドＳＢは、磁気テープＭＴの長手方向の一方向である走行方向（図中の矢印参照。以下、この走行方向を適宜「順方向」という。）に磁化されている。図１では、磁化されている方向を小さい矢印で示している。そして、サーボバンドＳＢを順方向と逆方向に磁化してサーボ信号ＳＳが書き込まれている。
【００１９】
サーボ信号ＳＳは、磁気テープＭＴの走行方向に対して、正の傾斜角をなす二本の縞状に磁化された部分であるバーストＢａと、このバーストＢａに続いて、走行方向に対して、負の傾斜角をなす二本の縞状に磁化された部分であるバーストＢｂとによって、一つのサーボパターンＳＰを形成しており、このサーボパターンＳＰが所定の間隔で長手方向に繰り返し形成されることにより、サーボ信号ＳＳが構成されている。
なお、本実施形態では、二本ずつの正、負に傾斜した縞で、サーボパターンＳＰを構成しているが、例えば、五本の正、負に傾斜した縞で構成したり、五本の正、負に傾斜した縞と、四本の正、負に傾斜した縞とを交互に形成したりするなど、適宜変形が可能である。また、図１（ａ）においては、サーボ信号ＳＳの構成を分かり易くするために、サーボパターンＳＰを磁気テープＭＴに対して、比較的大きく描いている。
【００２０】
また、各サーボバンドＳＢの間のデータバンドＤＢも一様に順方向に磁化されている。図１（ａ）に示した磁気テープＭＴは、データが未記録のものであって、データが記録されたときには、データバンドＤＢにデータの内容に応じて逆方向や順方向に磁化された部分が形成されることになる。
【００２１】
（磁気テープと磁気ヘッドの位置関係）
ここで、図１（ａ）には、磁気テープＭＴに対する磁気テープ記録再生装置（図示せず）の磁気ヘッドＨの位置関係が示されている。
磁気ヘッドＨは、サーボ信号ＳＳを読み取るためのサーボ信号読取素子ＳＨが、複数のサーボバンドＳＢの間隔と同じ間隔で磁気テープＭＴの幅方向に並んで配設されている。
そして、各サーボ信号読取素子ＳＨの間には、データバンドＤＢに信号を記録するための複数の記録素子ＷＨが磁気テープＭＴの幅方向に並んで配設されており、この記録素子ＷＨの列が磁気テープ走行方向に二列設けられている。
さらに、各記録素子ＷＨの間には、複数の再生素子ＲＨが磁気テープＭＴの幅方向に一列に並んで配設されている。
【００２２】
以上のような磁気ヘッドＨによって、磁気テープＭＴにデータの記録、再生を行うときには、サーボ信号読取素子ＳＨでサーボ信号ＳＳが読み取られることになる。このとき、サーボ信号ＳＳのサーボパターンＳＰは、磁気テープＭＴの走行方向に対して傾斜しており、互いに非平行な縞により形成されていることから、サーボ信号読取素子ＳＨがサーボ信号ＳＳを読み取ってパルスを検出するタイミングは、磁気テープＭＴと磁気ヘッドＨの幅方向についての相対位置によって異なる。そのため、パルスを読み取るタイミングが所定の条件になるように、磁気ヘッドＨの位置を幅方向に制御することにより、記録素子ＷＨまたは再生素子ＲＨがデータバンドＤＢの所定のトラックへ正確に配置されるように制御（トラッキング制御）することができる。
【００２３】
サーボ信号読取素子ＳＨがサーボ信号ＳＳを読み取ったときの出力（ピーク電圧値）は、信号が記録されていない部分と、信号が記録されている部分の切り替わりの磁界の変化率または変化量に依存する。
そして、本実施形態では、順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢの部分から逆方向に磁化されたサーボパターンＳＰの切り替わりの部分で、順方向から逆方向へ大きく磁気の向きが変わることになる。また、逆方向に磁化されたサーボパターンＳＰの部分から、順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢの部分に切り替わるところでも逆方向から順方向へ大きく磁気の向きが変わることになる。そのため、この大きな磁気変化に応じて、サーボ信号読取素子ＳＨは、図１（ｂ）に示すように、大きな出力でサーボ信号ＳＳを読み取ることができる。したがって、サーボ信号ＳＳの読取信号のＳＮ比を向上させることができる。
【００２４】
［サーボライタの構成］
次に、前記した磁気テープＭＴにサーボ信号ＳＳを書き込むためのサーボライタについて説明する。なお、以下の説明において、磁気テープＭＴの構成要素については、適宜に図１を参照するものとする。
【００２５】
図２に示したサーボライタ１０は、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢにサーボ信号ＳＳを書き込むための装置であり、送出リール１１、巻取リール１２、駆動装置１３、パルス発生回路１４、サーボ信号書込ヘッド１５、制御装置１６、ベリファイヘッド１７、ＤＣ消磁ヘッド２０を備えている。
また、サーボライタ１０には、電源装置（図示せず）、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置（図示せず）等が装備されている。
【００２６】
（送出リールおよび巻取リールの構成）
送出リール１１では、サーボ信号ＳＳの書き込み前に、幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが、大径巻のパンケーキにセットされており、サーボ信号ＳＳの書き込み時に磁気テープＭＴを送り出すように構成されている。
この送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、テープガイド（図示せず）やガイドローラ１８等に案内されてＤＣ消磁ヘッド２０、サーボ信号書込ヘッド１５およびベリファイヘッド１７に搬送される。
そして、ＤＣ消磁ヘッド２０、サーボ信号書込ヘッド１５およびベリファイヘッド１７を通過した磁気テープＭＴは、ガイド１８等に案内されて巻取リール１２に搬送される。
巻取リール１２は、駆動装置１３によって回転駆動することにより、ＤＣ消磁ヘッド２０、サーボ信号書込ヘッド１５およびベリファイヘッド１７を通過した磁気テープＭＴを巻き取るように構成されている。
【００２７】
（駆動装置の構成）
駆動装置１３は、巻取リール１２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータおよびそのモータに電流を供給するためのモータ駆動回路、さらにモータ軸と巻取リール１２を連結するためのギヤ等を備えている。
この駆動装置１３では、制御装置１６からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給することにより、ギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リール１２に伝達して、巻取リール１２を回転駆動させるように構成されている。
【００２８】
（パルス発生回路の構成）
パルス発生回路１４は、サーボ信号書込ヘッド１５に記録パルス電流ＰＣ（図１（ｃ）参照）を供給する回路であり、各種電子部品を備えている。
このパルス発生回路１４では、制御装置１６からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性のプラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣの順に連続して発生させ、その後、所定時間電流を発生しない（ゼロ電流ＺＣ）パターンを繰り返して、記録パルス電流ＰＣを発生させている（図１（ｃ）参照）。
そして、パルス発生回路１４では、記録パルス電流ＰＣをサーボ信号書込ヘッド１５のコイル（図示せず）に供給している。
なお、プラスパルス電流ＰＰの電流値は、サーボ信号書込ヘッド１５が磁気テープＭＴの磁性層を磁化するのに十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッド１５のコイルの特性等を考慮して設定されている。
また、プラスパルス電流ＰＰのパルス幅（時間）は、サーボパターンＳＰの長手方向の所定の幅を規定することができ、磁気テープＭＴの走行速度やサーボ信号書込ヘッド１５のヘッドギャップの形状等を考慮して設定されている。また、ゼロ電流ＺＣの所定時間は、前記したサーボパターンＳＰを形成する所定のインターバルを規定することができ、磁気テープＭＴの走行速度等を考慮して設定されている。
【００２９】
（サーボ信号書込ヘッドの構成）
サーボ信号書込ヘッド１５は、サーボ信号ＳＳを書き込むための磁気ヘッドであり、磁束を発生するためのコイル（図示せず）を備えるとともに、ヘッドギャップ（図示せず）が形成されている。
このサーボ信号書込ヘッド１５では、磁気テープＭＴの幅方向における各サーボバンドＳＢの位置に対応させて、複数のヘッドギャップが一列に配置されている。また、ヘッドギャップは、半導体技術を応用したリソグラフィによって形成されており、テープ長手方向に対して所定の角度を有する非平行なハ字形状となっている。
【００３０】
（ＤＣ消磁ヘッドの構成）
ＤＣ消磁ヘッド２０は、サーボ信号書込ヘッド１５に対して、磁気テープ走行方向の上流側に配置されており、サーボ信号書込ヘッド１５によって、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢにサーボ信号ＳＳが書き込まれる前に、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢおよびデータバンドＤＢを一様に順方向に磁化するための公知の磁気ヘッドである。ＤＣ消磁ヘッド２０は、例えば電磁石からなり、直流電流によって一方向の磁界を発生できる構成となっている。
【００３１】
（ベリファイヘッドの構成）
ベリファイヘッド１７は、サーボ信号書込ヘッド１５に対して、磁気テープ走行方向の下流側に配置されている。このベリファイヘッド１７は、サーボ信号書込ヘッド１５によって、サーボバンドＳＢに書き込まれたサーボ信号ＳＳの検査を行うための磁気ヘッドであり、読取素子（図示せず）でサーボ信号ＳＳを読み取って、その読取信号を制御装置１６に送信するように構成されている。
【００３２】
（制御装置の構成）
制御装置１６は、サーボライタ１０の各部の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や各種記憶装置等を備えている。この制御装置１６は、サーボ信号ＳＳを書き込むときの磁気テープＭＴの走行速度を一定にするために、駆動装置１３のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成して、駆動装置１３に送信するように構成されている。
【００３３】
また、制御装置１６では、サーボパターンＳＰの順方向の幅や、サーボパターンＳＰを形成する所定のインターバルを規定したサーボ信号ＳＳを設定するために、記録パルス電流ＰＣのプラスパルス電流ＰＰの電流値、パルス幅および発生タイミングを制御するためのパルス制御信号を生成して、パルス発生回路１４に送信するように構成されている。つまり、制御装置１６では、前記したプラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣのパルスパターンを生成している（図１（ｃ）参照）。
【００３４】
さらに、制御装置１６には、所定の規格に従ってサーボ信号ＳＳが磁気テープＭＴに書き込まれた場合のサーボパターンの順方向の幅や、サーボパターンを形成するインターバル等のデータが記憶されている。そして、ベリファイヘッド１７から受信したサーボ信号ＳＳの読取信号に基づいて、サーボ信号書込ヘッド１５によって書き込まれたサーボ信号ＳＳのサーボパターンＳＰの順方向の幅やインターバル等を検出し、記憶されているサーボパターンのデータと比較することにより、そのサーボ信号ＳＳが所定の規格に準じているか否かを判定するように構成されている。
【００３５】
また、制御装置１６は、ベリファイヘッド１７で読み取ったサーボ信号に基づいて、ＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流値を制御する制御部１６２（図３参照）を有する。以下、図３ないし図７を用いて、制御部１６２（図３参照）の機能について説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態のサーボライタの制御部の構成を示した図である。
図３に示すように、制御部１６０は、Ａ／Ｄ変換部１６１と、信号出力制御部１６２と、Ｄ／Ａ変換部１６３とを備える。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換部１６１は、ベリファイヘッド１７で読み取ったサーボ信号をデジタル信号に変換する回路である。デジタル信号に変換されたサーボ信号は、信号出力制御部１６２に出力される。図４は、Ａ／Ｄ変換部１６１によってデジタル信号に変換されたサーボ信号を示している。図４に示すように、サーボ信号は、パルスＰＬを含むデジタル信号に変換されている。
【００３８】
信号出力制御部１６２は、Ａ／Ｄ変換部１６１から入力したデジタル信号に変換されたサーボ信号に基づいて、ＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流を制御する機能を有する。
【００３９】
また、信号出力制御部１６２は、前記した通り、ＣＰＵや各種記憶装置等を備え、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから各種記憶装置等に読み込んだデータやプログラムをＣＰＵが実行することとしてもよい。また、デジタル回路である信号出力制御部１６２は、容易に集積化できるため、使用時に利用者がプログラムを送り込んでシミュレーションできるＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのＩＣを使用することがより好ましい。この集積化により、より小さい基板面積で、ソフトウェアでの回路のシミュレーションよりも高速な信号出力制御部１６２の機能を実現できる。
【００４０】
Ｄ／Ａ変換部１６３は、信号出力制御部１６２が決定したＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流値をアナログ信号に変換する回路である。
【００４１】
次に、信号出力制御部１６２について説明する。図３に示すように、信号出力制御部１６２は、ピーク値検出部１６２ａと、絶対値算出部１６２ｂと、ローパスフィルタ部１６２ｃと、出力決定部１６２ｄとを備える。
【００４２】
ピーク値検出部１６２ａは、Ａ／Ｄ変換部１６１からデジタル信号に変換されたサーボ信号を入力し、その信号に含まれる各パルスＰＬの正極側ピーク値Ｘ１，Ｘ２および負極側ピーク値Ｙ１，Ｙ２（図４参照）を検出する機能を有する。正極側ピーク値Ｘ１，Ｘ２は、基準線ＳＬからの変位を正の値で示したものであり、負極側ピーク値Ｙ１，Ｙ２は、基準線ＳＬからの変位を負の値で示したものである。また、図４には、パルスＰＬがふたつしか示されていないが、ピーク値検出部１６２ａには、パルスＰＬが連続的に入力されている。
【００４３】
絶対値算出部１６２ｂは、ピーク値検出部１６２ａが検出した正極側ピーク値Ｘと負極側ピーク値Ｙとの絶対値｜Ｘ−Ｙ｜を算出する機能を有する。
図５は、絶対値算出部によって算出された正極側ピーク値と負極側ピーク値との絶対値と時刻との対応を示したグラフであり、（ａ）は、ローパスフィルタ部による処理前の状態、（ｂ）は、ローパスフィルタ部による処理後の状態を示したものである。ローパスフィルタ部１６２ｃについての説明は、後記する。また、図５（ａ）には、時刻Ｔ＝Ｔ１〜Ｔ１１における絶対値｜Ｘ−Ｙ｜＝｜Ｘ１−Ｙ１｜〜｜Ｘ１１−Ｙ１１｜が示されているが、絶対値の算出は、連続的に行われている。さらに、時刻Ｔは、サーボ信号が書き込まれた位置と走行速度とにより、あらかじめ算出してあるものとする。また、時刻Ｔ５のときの絶対値｜Ｘ５−Ｙ５｜は、高周波数領域に属する。
【００４４】
ローパスフィルタ部１６２ｃは、絶対値算出部１６２ｂが算出した絶対値に基づいて、高周波数領域をカットし、それ以外の領域の追従を許容する機能を有する。ここで、絶対値に基づいた周波数は、連続的にローパスフィルタ部１６２ｃに入力される絶対値と、その絶対値に対応する時刻Ｔとの情報をもとに、ローパスフィルタ部１６２ｃが算出するものである。ローパスフィルタ部１６２ｃは、例えば、所定の周波数未満の絶対値の追従を許容する方法などが考えられるが、ここで所定の周波数（カットオフ周波数）としては、所定の規格で定められた値を利用することができる。
また、カットオフ周波数は、例えば、１／（ドロップアウト（ＤＯ）の許容長さ／走行速度）として求められ、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ−Ｏｐｅｎ）の規格によって定められたＤＯの許容長さ（２．２ｍｍ）、走行速度（４ｍ／ｓ）を用いて、カットオフ周波数を算出すると、１８１８Ｈｚとなる。なお、所定の周波数未満の領域があれば、ドロップアウトの規格により磁気テープが製品化されないため、所定の周波数未満の絶対値の追従を許容することが可能である。
図５（ｂ）に示すように、ローパスフィルタ部による処理後の状態では、時刻Ｔ５のときの絶対値｜Ｘ５−Ｙ５｜の領域は高周波数領域に属すると判断され、カットされている。
また、図２に示すように、ＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５とベリファイヘッド１７とが離れていることから、ベリファイヘッド１７で読み取ったサーボ信号から検出されたドロップイン（出力増加）、ドロップアウト（出力低下）によって、ＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５での出力を、本来不要な場合でも変化させてしまうおそれがあるが、ローパスフィルタ部１６２ｃの機能によって、そのような不要な場合におけるＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５での出力の変化を防ぐことが可能になる。
【００４５】
出力決定部１６２ｄは、ローパスフィルタ部１６２ｃで追従を許容された絶対値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッド２０に供給する記録電流値を決定する機能を有する。また、出力決定部１６２ｄは、サーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流値を決定することとしてもよい。その場合、記録電流値に応じたパルス制御信号がＡ／Ｄ変換部１６３を介してパルス発生回路１４に供給され、パルス発生回路１４が、そのパルス制御信号に応じた記録パルス電流ＰＣをサーボ信号書込ヘッド１５に供給する。
図６は、正極側ピーク値と負極側ピーク値との絶対値と、記録電流値とが対応づけられた入出力値対応情報をテーブルとして示したものである。図６に示すように、入出力値対応情報テーブル１６４は、入力値１６４ａと、出力値１６４ｂとを含んで構成されている。出力決定部１６２ｄがＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流値を決定する方法としては、例えば、出力決定部１６２ｄが、入出力値対応情報テーブル１６４を参照して、正極側ピーク値と負極側ピーク値との絶対値と一致する入力値１６４ａを検索し、検索によって取得したデータの出力値１６４ｂを記録電流値として決定する方法がある。なお、通常は、磁性層の層厚が大きい場合、ベリファイヘッド１７によって読み取られるサーボ信号は小さい傾向にあり、絶対値算出部１６２ｂで算出された絶対値は小さいので、記録電流値を大きくするのが好ましい。他方、磁性層の層厚が小さい場合、ベリファイヘッド１７によって読み取られるサーボ信号は大きい傾向にあり、絶対値算出部１６２ｂで算出された絶対値は大きいので、記録電流値を小さくするのが好ましい。つまり、入力値１６４ａが比較的小さいデータの出力値１６４ｂには、比較的大きい値を設定し、入力値１６４ａの増加とともに、出力値１６４ｂを小さくするのが好ましい。
【００４６】
なお、この入出力値対応情報テーブル１６４は、例えば、図示しない入出力値対応情報テーブル更新システムによって所定のタイミングで自動的に更新されることとしてもよい。例えば、図示しない入出力値対応情報テーブル更新システムがトレーサビリティ情報（テープ情報）を外部から受け取り、それに応じて入出力値対応情報テーブル１６４を自動で更新する方法や、サーボ信号に書かれた情報（またはサーボ信号パターン）に基づいて自動で品種ごとに入出力値対応情報テーブル１６４を更新する方法などがある。
【００４７】
また、出力決定部１６２ｄがＤＣ消磁ヘッド２０またはサーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流値を決定する方法としては、例えば、静的な目標値を設定して、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｎａｌ−ｌｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）制御の負帰還フィードバックにより記録電流値を決定する方法もある。この場合、ＬＴＯ規格に定められた所定の範囲内に出力値が入るように目標値を設定する。
【００４８】
次に、図７を参照して、本実施形態における制御部が実行する制御処理について説明する。図７は、本実施形態における制御部が実行する制御処理のフローチャートである。まず、Ａ／Ｄ変換部１６１は、ベリファイヘッド１７で読み取ったサーボ信号を入力し（ステップＳ１０）、読み取ったサーボ信号をアナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２０）。そして、ピーク値検出部１６２ａは、Ａ／Ｄ変換部１６１からデジタル信号に変換されたサーボ信号を入力し、その信号に含まれる各パルスＰＬの正極側ピーク値Ｘおよび負極側ピーク値Ｙを検出する（ステップＳ３０）。次に、絶対値算出部１６２ｂは、ピーク値Ｘ，Ｙの差の絶対値｜Ｘ−Ｙ｜を算出する（ステップＳ４０）。また、ローパスフィルタ部１６２ｃは、高周波領域の変動をカットする（ステップＳ５０）。出力決定部１６２ｄが、記録電流値を決定する（ステップＳ６０）。続いて、Ｄ／Ａ変換部１６３は、記録電流値をアナログ変換（Ｄ／Ａ変換）し（ステップＳ７０）、アナログ変換された記録電流をＤＣ消磁ヘッド２０に出力する（ステップＳ８０）。なお、出力決定部１６２ｄは、サーボ信号書込ヘッド１５に供給する記録電流値を決定することとしてもよい。
【００４９】
［磁気テープの製造方法］
次に、前記したサーボライタ１０を用いた磁気テープＭＴの製造方法について説明する。なお、以下の説明において、磁気テープＭＴの構成要素については、適宜に図１を参照するものとする。
【００５０】
まず、図２に示すように、サーボライタ１０の送出リール１１として、パンケーキ状の磁気テープＭＴをセットし、磁気テープＭＴの先端を引き出す。この磁気テープＭＴの先端を、ガイド１８等を介して巻取リール１２の巻心に結合する。
この状態で駆動装置１３によって巻取リール１２を回転駆動させて、磁気テープＭＴを巻取リール１２に巻き取らせることにより、磁気テープＭＴを送出リール１１から巻取リール１２に向けて走行させる。
【００５１】
送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴは、ＤＣ消磁ヘッド２０を通過することにより、サーボバンドＳＢおよびデータバンドＤＢが一様に順方向に磁化される。
【００５２】
さらに、走行する磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢには、ＤＣ消磁ヘッド２０によって順方向に磁化された後に、サーボ信号書込ヘッド１５によって、サーボ信号ＳＳが書き込まれることになる。
具体的には、制御装置１６から所定のパターンでパルス列の記録パルス電流ＰＣがサーボ信号書込ヘッド１５のヘッドギャップのコイルに流される。この記録パルス電流ＰＣは、プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣ→プラスパルス電流ＰＰ→ゼロ電流ＺＣの電流が所定の周期で現れる（図１（ｃ）参照）。そして、サーボ信号書込ヘッド１５では、パルス発生回路１４から記録パルス電流ＰＣが供給されると、プラスパルス電流ＰＰがコイルに流れた時には、ヘッドギャップからの漏れ磁束によって磁気テープＭＴの磁性層が順方向と逆方向に磁化され、ゼロ電流ＺＣの時には、磁気テープＭＴの磁性層は磁化されない。その結果、磁気テープＭＴの順方向に磁化された地のサーボバンドＳＢに、逆方向に磁化されたサーボパターンＳＰが形成されることになる。
【００５３】
このようにして、サーボ信号ＳＳが書き込まれた磁気テープＭＴは、ベリファイヘッド１７によってサーボ信号ＳＳが読み取られ、サーボ信号ＳＳが制御装置１６によって検査された後に、巻取リール１２に巻き取られる。このとき、ベリファイヘッド１７で読み取ったサーボ信号ＳＳの出力に基づいて記録電流値が制御される。そして、製品の仕様に応じたテープ長さに裁断されて、カートリッジケース等に収納される（図示せず）。
【００５４】
［サーボライタおよび磁気テープの製造方法の作用効果］
以上のようなサーボライタ１０および磁気テープＭＴの製造方法は、次のような作用効果を奏する。
前記したサーボライタ１０、およびそのサーボライタ１０を用いた磁気テープＭＴの製造方法では、図１（ａ）に示すように、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢを順方向に磁化した後に、サーボバンドＳＢを順方向と逆方向に磁化してサーボ信号ＳＳを書き込むように構成されており、磁気ヘッドＨでサーボ信号ＳＳを読み取ったときに、磁界の変化率および変化量が大きくなり、サーボ信号ＳＳの出力が大きくなる。これにより、サーボ信号ＳＳの読取信号のＳＮ比が向上するため、高精度な磁気ヘッドＨの位置制御を行うことができる。また、磁性層の層厚の変化に対応したサーボ信号を磁気テープＭＴに書き込むことができる。
【００５５】
［本実施形態の変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、図２に示すように、磁気テープＭＴにサーボ信号ＳＳを書き込むためのサーボライタ１０に本発明を適用した場合について説明したが、各種の磁気テープドライブに適用することができる。
【００５６】
また、図１（ａ）に示すように、磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢおよびデータバンドＤＢを一様に順方向に磁化しているが、サーボバンドＳＢのみを順方向に磁化し、データバンドＤＢは一方向に磁化しないように構成してもよい。
【００５７】
さらに、図３に示すように、信号出力制御部１６２は、絶対値算出部１６２ｂを備える構成としているが、絶対値算出部１６２ｂを備えない構成としてもよい。その場合、ピーク検出部１６２ａが、デジタル信号に含まれる各パルスの正極側ピーク値または負極側ピーク値を検出し、ローパスフィルタ部１６２ｃが、その正極側ピーク値または負極側ピーク値と、その正極側ピーク値または負極側ピーク値に対応した時刻とに基づいて周波数を算出し、周波数が所定の周波数未満である場合に正極側ピーク値または負極側ピーク値の追従を許容し、出力決定部１６２ｄが、追従を許容された正極側ピーク値または負極側ピーク値に基づいて、ＤＣ消磁ヘッドまたはサーボ信号書込ヘッドに供給する記録電流値を決定する構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の磁気テープを示した図で、（ａ）は磁気テープの磁化状態を説明する拡大平面図、（ｂ）は磁気テープから読み取ったサーボ信号を示した図、（ｃ）はサーボ信号を書き込むときの信号を示した図である。
【図２】本発明の実施形態のサーボライタを示した構成図である。
【図３】本発明の実施形態のサーボライタの制御部の構成を示した図である。
【図４】本発明の実施形態のＡ／Ｄ変換部によってデジタル信号に変換されたサーボ信号を示している。
【図５】本発明の実施形態の絶対値算出部によって算出された正極側ピーク値と負極側ピーク値との絶対値と時刻との対応を示したグラフであり、（ａ）は、ローパスフィルタ部による処理前の状態、（ｂ）は、ローパスフィルタ部による処理後の状態を示したものである。
【図６】本発明の実施形態の入出力値対応情報をテーブルとして示したものである。
【図７】本発明の実施形態の制御部が実行する制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０    サーボライタ
１５    サーボ信号書込ヘッド
１６    制御装置
１６０  制御部
１６１  Ａ／Ｄ変換部
１６２  信号出力制御部
１６２ａ  ピーク値検出部
１６２ｂ  絶対値算出部
１６２ｃ  ローパスフィルタ部
１６２ｄ  出力決定部
１７    ベリファイヘッド
２０    ＤＣ消磁ヘッド
ＳＳ    サーボ信号
【図１】
2007257728.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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