(57)【要約】【課題】判別対象となる２種の光ディスクのトラッキングエラー信号の振幅が近似した値となる事態が生じるときにも、精度よく２種に種類分けされた光ディスクを判別する。【解決手段】トラッキング用アクチュエータ１１を駆動することによって、光ピックアップ２の読み取り位置を、半径方向において互いに異なる第１の位置と第２の位置とに移動させる読取位置移動手段２１と、トラッキングエラー信号のバランス値を検出する値検出手段２２とを備え、ディスク判別手段２３は、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量に基づいて、光ディスクの種類を判別する。【選択図】図１
2007200405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、
トラッキングエラー信号に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置において、
光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することによって、光ピックアップの読み取り位置を、半径方向において互いに異なる位置である第１の位置と第２の位置とに移動させる読取位置移動手段と、
トラッキングエラー信号の振幅の中央値であるバランス値を検出する値検出手段とを備え、
第１の位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置である中央位置より内周側または外周側の一方の側の位置とし、第２の位置を、中央位置より内周側または外周側の他方の側の位置とし、
読取位置移動手段は、読み取り位置を第１の位置に移動させたときには、第１の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときには、第２の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、
ディスク判別手段は、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、
トラッキングエラー信号に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置において、
光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することによって、光ピックアップの読み取り位置を、半径方向において互いに異なる位置である第１の位置と第２の位置とに移動させる読取位置移動手段と、
トラッキングエラー信号の振幅の中央値であるバランス値または中央値の近傍の値である中央近傍値を検出する値検出手段とを備え、
ディスク判別手段は、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量または中央近傍値の変化量に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
第１の位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置である中央位置より内周側または外周側の一方の側の位置とし、第２の位置を、中央位置より内周側または外周側の他方の側の位置としたことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
読取位置移動手段は、読み取り位置を第１の位置に移動させたときには、第１の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときには、第２の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの読み取り位置を半径方向に移動させたときにトラッキングエラー信号に生じる振幅の中央値または中央値の近傍の値の変化量に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像音声情報の記録媒体として現在使用されているＤＶＤには、再生専用の光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭと、記録が可能な光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭとがある。また、トラッキングエラー信号の生成には、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合と、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの場合と、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合とで異なる方法が用いられることが多い。このため、ＤＶＤレコーダ等のように、ＤＶＤに映像音声情報を記録することが可能な装置においては、ローディングされた光ディスクが、上記した多種のＤＶＤのうち、どのＤＶＤであるのかを速やかに判別することが求められている。
【０００３】
上記した判別を行う技術のひとつとして、以下に示す技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ディスク表面から記録面までの距離に基づく判別と、ディスクの反射率に基づく判別とを行うことによって、ＣＤとＤＶＤ−ＲＯＭとＤＶＤ−Ｒとを判別している。そして、上記方法によっては判別できなかったＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷについては、フォーカスサーボをオンとした状態において、ＰＰ（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）方式のトラッキングエラー信号の振幅を検出し、検出した振幅が所定値より大きいときにはＤＶＤ−ＲＡＭ、所定値より小さいときには、ＤＶＤ−ＲＷかＤＶＤ＋ＲＷであると判別している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、フォーカスサーボを用いてフォーカスオンとし、且つ、ディスクを回転状態とし、且つ、光ピックアップを定位置に停止させた状態において得られるトラッキングエラー信号の振幅を検出している。そして、検出された振幅が大きいときにはＣＤであると判別し、検出された振幅が小さいときにはＤＶＤであると判別している（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３１２９３３号公報
【特許文献２】特開２０００−２０７８１８号公報（第００４６−００４７段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、光ディスクの製造時の特性（特に反射率）のばらつきによって、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであるときのトラッキングエラー信号の振幅と、装着された光ディスクがＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷであるときのトラッキングエラー信号の振幅との差異が少なくなる場合がある。また、光ディスクの記録面側に汚れがあったりするときでは、トラッキングエラー信号の振幅が小さくなる。このため、装着された光ディスクが、ＤＶＤ−ＲＡＭであるのか、あるいは、ＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷであるのかの判別において、判別誤りが生じやすくなっていた。
【０００６】
第２の従来技術は、トラッキングエラー信号の振幅に基づき、装着された光ディスクが、ＣＤであるのか、または、ＤＶＤであるのかを判別する技術となっている。このため、複数種のＤＶＤの種類を判別する場合には、適用することが困難な技術となっている。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、ＤＶＤ−ＲＡＭであるときのトラッキングエラー信号の振幅とＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときのトラッキングエラー信号の振幅との差異が少なくなる事態が生じるときにも、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を精度よく行うことのでき、且つ、トラッキング用アクチュエータの内周側に向かうときの感度と外周側に向かうときの感度とのばらつきによって生じる判別精度の低下を防止することのでき、且つ、判別対象のＤＶＤが偏心の少ないディスクとなる場合にも、判別の精度の低下を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の目的は、読み取り位置を半径方向に移動したときのトラッキングエラー信号の振幅の中央値または中央値の近傍の値の変化量に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別することにより、判別対象となる２種の光ディスクのトラッキングエラー信号の振幅が近似した値となる事態が生じるときにも、精度よく、２種に種類分けされた光ディスクを判別することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また、上記目的に加え、読み取り位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置の内周側と外周側との双方に移動させることにより、トラッキング用アクチュエータの内周側に向かうときの感度と外周側に向かうときの感度とのばらつきによって生じる判別精度の低下を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また、上記目的に加え、読み取り位置を第１の位置に移動させたときには、第１の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときには、第２の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させることにより、判別対象の光ディスクが偏心の少ないディスクとなる場合にも、判別の精度の低下を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、トラッキングエラー信号に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することによって、光ピックアップの読み取り位置を、半径方向において互いに異なる位置である第１の位置と第２の位置とに移動させる読取位置移動手段と、トラッキングエラー信号の振幅の中央値であるバランス値を検出する値検出手段とを備え、第１の位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置である中央位置より内周側または外周側の一方の側の位置とし、第２の位置を、中央位置より内周側または外周側の他方の側の位置とし、読取位置移動手段は、読み取り位置を第１の位置に移動させたときには、第１の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときには、第２の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、ディスク判別手段は、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別する。
【００１２】
すなわち、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとでは、読み取り位置の変移に対するトラッキングエラー信号のバランス値の変化の程度が異なる。従って、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを示すことになる。つまり、トラッキングエラー信号の振幅を用いることなく、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとを判別することができる。また、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化される。また、判別対象となるＤＶＤに偏心が全く無い場合でも、読み取り位置は多数のトラックを横切ることになるので、トラッキングエラー信号のバランス値を精度よく検出することができる。
【００１３】
また本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップの出力からトラッキングエラー信号を生成するＲＦ信号処理手段と、トラッキングエラー信号に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別するディスク判別手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、光ピックアップに設けられたトラッキング用アクチュエータを駆動することによって、光ピックアップの読み取り位置を、半径方向において互いに異なる位置である第１の位置と第２の位置とに移動させる読取位置移動手段と、トラッキングエラー信号の振幅の中央値であるバランス値または中央値の近傍の値である中央近傍値を検出する値検出手段とを備え、ディスク判別手段は、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量または中央近傍値の変化量に基づいて、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する。
【００１４】
すなわち、光ディスクを、読み取り位置の変移に対するトラッキングエラー信号のバランス値または中央近傍値の変化の程度が大きい種類と小さい種類とに種類分けとするときでは、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量または中央近傍値の変化量は、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを示すことになる。つまり、トラッキングエラー信号の振幅を用いることなく、２種に種類分けした光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別することができる。
【００１５】
また、上記構成に加え、第１の位置を、トラッキング用アクチュエータを駆動しないときの読み取り位置である中央位置より内周側または外周側の一方の側の位置とし、第２の位置を、中央位置より内周側または外周側の他方の側の位置としている。すなわち、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化される。
【００１６】
また、上記構成に加え、読取位置移動手段は、読み取り位置を第１の位置に移動させたときには、第１の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときには、第２の位置を中心として読み取り位置を半径方向に振動させる。すなわち、判別対象となる光ディスクに偏心が全く無い場合でも、読み取り位置は多数のトラックを横切ることになるので、トラッキングエラー信号のバランス値または中央近傍値を精度よく検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとでは、読み取り位置の変移に対するトラッキングエラー信号のバランス値の変化の程度が異なるので、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを示すことになる。つまり、トラッキングエラー信号の振幅を用いることなく、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとを判別することができる。また、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化される。また、判別対象となるＤＶＤに偏心が全く無い場合でも、読み取り位置は多数のトラックを横切ることになるので、トラッキングエラー信号のバランス値を精度よく検出することができる。このため、ＤＶＤ−ＲＡＭであるときのトラッキングエラー信号の振幅とＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときのトラッキングエラー信号の振幅との差異が少なくなる事態が生じるときにも、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を精度よく行うことができ、且つ、トラッキング用アクチュエータの内周側に向かうときの感度と外周側に向かうときの感度とのばらつきによって生じる判別精度の低下を防止することができ、且つ、判別対象のＤＶＤが偏心の少ないディスクとなる場合にも、判別の精度の低下を防止することができる。
【００１８】
また本発明によれば、光ディスクを、読み取り位置の変移に対するトラッキングエラー信号のバランス値または中央近傍値の変化の程度が大きい種類と小さい種類とに種類分けとするときでは、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量または中央近傍値の変化量は、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを示すことになる。つまり、トラッキングエラー信号の振幅を用いることなく、２種に種類分けした光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別することができる。このため、判別対象となる２種の光ディスクのトラッキングエラー信号の振幅が近似した値となる事態が生じるときにも、精度よく、２種に種類分けされた光ディスクを判別することができる。また、トラックオンする以前に光ディスクの種類を判別できるので、再生画像をテレビ受像機に表示するまでの時間を短縮できるという効果も得られる。
【００１９】
また、さらに、トラッキング用アクチュエータの内周方向に対する感度と外周方向に対する感度とが平均化されるので、トラッキング用アクチュエータの内周側に向かうときの感度と外周側に向かうときの感度とのばらつきによって生じる判別精度の低下を防止することができる。
【００２０】
また、さらに、判別対象となる光ディスクに偏心が全く無い場合でも、読み取り位置は多数のトラックを横切ることになり、トラッキングエラー信号のバランス値または中央近傍値を精度よく検出することができるので、判別対象の光ディスクが偏心の少ないディスクとなる場合にも、判別の精度の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダの電気的構成を示すブロック線図であり、光ピックアップに関連する部分を示している。
【００２３】
図において、光ピックアップ２は、スピンドルモータ６によって回転駆動される光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、および、ＤＶＤ−ＲＡＭ）１に、光ディスク１に対応した波長のレーザ光を照射するとともに、光ディスク１からの反射光を検出する。このため、トラッキング用アクチュエータ１１、フォーカス用アクチュエータ１２、受光素子１３、ＤＶＤ用レーザダイオード１４、ＣＤ用レーザダイオード１５を備えている。
【００２４】
トラッキング用アクチュエータ１１は、レーザ光の焦点位置を光ディスク１の半径方向に移動させ、フォーカス用アクチュエータ１２は、レーザ光の焦点位置を、対物レンズ（図示を省略）の光軸方向に移動させる。受光素子１３は、光ディスク１からの反射光を検出する（後に詳述する）。ＤＶＤ用レーザダイオード１４は、光ディスク１がＤＶＤであるときに使用する波長（６５０ｎｍ）のレーザ光を出力する。ＣＤ用レーザダイオード１５は、光ディスク１がＣＤであるときに使用する波長（７８０ｎｍ）のレーザ光を出力する。
【００２５】
ＲＦ信号処理手段３は、光ピックアップ２の出力からトラッキングエラー信号３１とフォーカスエラー信号３２とを生成し、サーボ制御手段４とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）５とに出力する。また、ＲＦ信号３３を生成し、図示されない信号処理のためのブロックに出力する。なお、トラッキングエラー信号３１の生成方式については、マイコン５からの指示に従い、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式、ＰＰ（Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）方式に切り換える（後に詳述する）。
【００２６】
サーボ制御手段４は、トラッキングエラー信号３１とフォーカスエラー信号３２とに基づき、光ピックアップ２の読み取り位置が、光ディスク１に形成されたトラックを追従するようにサーボ制御する。また、スピンドルモータ６の回転をサーボ制御する。
【００２７】
マイコン５は、ＤＶＤレコーダとしての主要動作を制御する。すなわち、図示されないリモコン等に再生の指示が入力されたときには、光ディスク１に記録されたデータを再生し、外部に設けられたテレビ受像機等に表示する制御を行う。また、記録の指示が入力されたときには、図示されないチューナ部が受信した番組を光ディスク１に記録する制御を行う。
【００２８】
また、マイコン５は、ローディングされ、所定位置に装着された光ディスク１の種類が、２種に種類分けされた光ディスクのうち、どちらの種類の光ディスクであるのかを判別する。このため、その機能の一部によって、読取位置移動手段２１、値検出手段２２、および、ディスク判別手段２３を構成する。なお、上記した種類分けは、ＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ）との２種の種類分けとなっている。
【００２９】
読取位置移動手段２１は、サーボ制御手段４を介して、光ピックアップ２に設けられたトラッキング用アクチュエータ１１を駆動することにより、光ピックアップ２の読み取り位置（レーザ光の焦点位置）を、半径方向において互いに異なる位置である第１の位置と第２の位置とに移動させる。
【００３０】
詳細には、図３に示したように、光ピックアップ２の読み取り位置を、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動しないときの読み取り位置である中央位置ＣＴより内周側に位置する第１の位置と、中央位置ＣＴより外周側に位置する第２の位置とに移動させる。そして、読み取り位置を第１の位置に移動させたときでは、第１の位置を中心として、読み取り位置を半径方向に振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときでは、第２の位置を中心として、読み取り位置を半径方向に振動させる。
【００３１】
なお、トラッキング用アクチュエータ１１の内周方向に対する感度と、外周方向に対する感度との差異が判別に与える悪影響を最も少なくし、第１の位置から第２の位置までの距離の精度を高めるため、中央位置ＣＴから第１の位置までの距離と、中央位置ＣＴから第２の位置までの距離とは等しく設定されている（中央位置ＣＴから第１の位置までの距離、および、中央位置ＣＴから第２の位置までの距離は３００μｍとなっていて、第１の位置から第２の位置までの距離は６００μｍとなっている）。
【００３２】
値検出手段２２は、トラッキングエラー信号３１のバランス値を検出する。すなわち、トラッキングエラー信号３１のピーク値とボトム値とを検出し、検出したピーク値とボトム値との中央値であるバランス値（（ピーク値＋ボトム値）／２）を算出する。ディスク判別手段２３は、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量に基づいて、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとのうち、どちらのＤＶＤであるのかを判別する。
【００３３】
図２は、受光素子１３とＲＦ信号処理手段３との電気的構成の詳細を示す説明図である。
【００３４】
受光素子１３は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの受光領域に分割された素子４２と、トラック方向に対して直角方向に、Ｅ、Ｆの２つの受光領域に分割された素子４１と、トラック方向に対して直角方向に、Ｇ、Ｈの２つの受光領域に分割された素子４３とを備えている。また、ＲＦ信号処理手段３は、演算回路５１、ＤＰＤ回路５２、および、スイッチ５３を備えている。なお、以下における説明では、受光領域Ａ〜Ｈのそれぞれの出力を、Ａ〜Ｈと称する。
【００３５】
演算回路５１は、「Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ」なる演算を行い、演算結果をＲＦ信号３３として出力する。また、「（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）」なる演算を行い、演算結果を、ＰＰ方式トラッキングエラー信号として、スイッチ５３のａ接点に出力する。また、「（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−（（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ））」なる演算を行い、演算結果を、ＤＰＰ方式トラッキングエラー信号として、スイッチ５３のｂ接点に出力する。また、「（Ａ＋Ｃ）」なる演算を行うことによって得られた演算結果と、「（Ｂ＋Ｄ）」なる演算を行うことによって得られた演算結果とをＤＰＤ回路５２に出力する。
【００３６】
ＤＰＤ回路５２は、（Ａ＋Ｃ）の信号の位相と（Ｂ＋Ｄ）の信号の位相との差異を検出し、検出結果をＤＰＤ方式トラッキングエラー信号として、スイッチ５３のｃ接点に出力する。スイッチ５３は、マイコン５からの指示に従い、Ｄ接点より出力するトラッキングエラー信号３１を、ａ接点に導かれたＰＰ方式トラッキングエラー信号、または、ｂ接点に導かれたＤＰＰ方式トラッキングエラー信号、または、ｃ接点に導かれたＤＰＤ方式トラッキングエラー信号に切り換える。
【００３７】
以下に補足的な説明を行うと、トラッキング用アクチュエータ１１の感度については、例えば、所定の駆動周波数における駆動電圧と読み取り位置の移動距離との関係として示されている（例えば、駆動周波数が１Ｈｚにおいて、１０００ｍＶを印加すると、読み取り位置が１０００μｍ移動する、等）。従って、読み取り位置を中央位置から内周方向または外周方向に３００μｍ移動させるために印加する電圧値については、上記した方法により示される感度に基づいて決定される。
【００３８】
図４は、ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を行うときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。なお、ＣＤとＤＶＤとの判別は、必要に応じ、図示されないステップによって行われるものとする。
【００３９】
図示されないトレイがオープンされて光ディスク１が入れ換えされた後（ステップＳ１）、トレイがクローズされ、光ディスク１が回転可能な位置に装着されたことが検出されると（ステップＳ２）、マイコン５は、サーボ制御手段４によるフォーカシングのサーボ動作を開始させ、フォーカスオンする（このときのレーザ光には、ＤＶＤ用レーザダイオード１４の出力が用いられる）。次いで、光ディスク１を回転させた後（ステップＳ４）、ＲＦ信号処理手段３におけるトラッキングエラー信号３１の生成方式をＰＰ方式に設定する（ステップＳ５）。
【００４０】
トラッキングエラー信号３１の生成方式の設定が完了すると、読取位置移動手段２１は、トラッキングのサーボ制御をオフとした状態において、トラッキング用アクチュエータ１１を駆動することによって、読み取り位置を第１の位置に移動させる。また、読み取り位置を、第１の位置を中心として、振動させる。読み取り位置が第１の位置を中心として振動するときでは、ディスクに偏心が無い場合であっても、読み取り位置はトラックを横切る。従って、トラッキングエラー信号３１には、例えば、図５（Ａ）の５１に示すようなレベル変化が現れる。
【００４１】
値検出手段２２は、上記したレベル変化を示すトラッキングエラー信号５１のピーク値ＰＫ５１とボトム値ＢＭ５１とを検出する。そして、検出したピーク値ＰＫ５１とボトム値ＢＭ５１とから、バランス値ＢＡＬ５１を算出し、算出結果を内部に記憶する（ステップＳ６）。
【００４２】
値検出手段２２がバランス値ＢＡＬ５１の記憶を終了すると、読取位置移動手段２１は、読み取り位置を第２の位置に移動させる。また、読み取り位置を、第２の位置を中心として、振動させる。読み取り位置が第２の位置を中心として振動するときでは、ディスクに偏心が無い場合であっても、読み取り位置はトラックを横切る。従って、トラッキングエラー信号３１には、例えば、図５（Ａ）の５２に示すようなレベル変化が現れる。
【００４３】
値検出手段２２は、上記したレベル変化を示すトラッキングエラー信号５２のピーク値ＰＫ５２とボトム値ＢＭ５２とを検出する。そして、検出したピーク値ＰＫ５２とボトム値ＢＭ５２とから、バランス値ＢＡＬ５２を算出し、算出結果を内部に記憶する（ステップＳ７）。次いで、読み取り位置が第１の位置から第２の位置に移動したことにより生じたバランス値の変化量を算出する。すなわち、バランス値ＢＡＬ５１とバランス値ＢＡＬ５２との差異である変化量５３を算出する（ステップＳ８）。次いで、算出した変化量５３が所定値より大きいかどうかを調べる（ステップＳ９）。
【００４４】
ここで、読み取り位置の半径方向における変移量とバランス値との関係（レンズシフト特性）について説明する。
【００４５】
トラッキング用アクチュエータ１１を駆動しないときの読み取り位置（中央位置ＣＴ）において、トラッキングエラー信号３１のバランス値（トラッキングエラー信号３１のバランス値を以下では、単にバランス値と称する）が０（実機においては、プラスの所定電圧）となるようにバランス調整したとする。この状態において、読み取り位置を半径方向に移動させると、例えば、図６（Ａ）に示したように、バランス値には、移動した距離に対応するレベル変化が生じる。また、レベル変化の方向は、読み取り位置の移動方向に従う。
【００４６】
このように、読み取り位置が中央位置ＣＴから移動すると、この移動に従ってバランス値は変化するが、読み取り位置の移動量とバランス値の変化量との対応関係は、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合と、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤの場合とでは、大きく異なることが知られている。その理由は、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、読み取り位置が移動するときにも、バランス値の変化量が少なくなるように、溝の深さが決定されているためである。
【００４７】
従って、いま、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときの、読み取り位置の移動距離とバランス値の変化量との関係が、図６（Ａ）に示す関係になっているとすると、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるときには、読み取り位置の移動距離とバランス値の変化量との関係は、図６（Ｂ）に示す関係となる。すなわち、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合では、読み取り位置が半径方向に大きく移動するときにも、バランス値の変化は小さい値に留まるようになっている（図６（Ａ）と図６（Ｂ）とは、縦軸および横軸のそれぞれの目盛り割り付けが同一）。
【００４８】
このため、読み取り位置を第１の位置に位置させたときのバランス値は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときには、図６（Ｃ）に示したように、大きな値のＢＡＬ６１となるが、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるときには、小さな値のＢＡＬ７１となる。また、読み取り位置を第２の位置に位置させたときのバランス値は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときには、大きな値のＢＡＬ６２となるが、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるときには、小さな値のＢＡＬ７２となる。
【００４９】
以上のことから、装着された光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤである場合に、読み取り位置が第１の位置に移動したときのトラッキングエラー信号３１の波形が５１に示す波形となり、読み取り位置が第２の位置に移動したときのトラッキングエラー信号３１の波形が５２に示す波形になるとすると、装着された光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭである場合には、読み取り位置が第１の位置に移動したときのトラッキングエラー信号３１の波形は、図５（Ｂ）の５５に示す波形となり、読み取り位置が第２の位置に移動したときのトラッキングエラー信号３１の波形は５６に示す波形となる。
【００５０】
すなわち、装着された光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤである場合には、読み取り位置が第１の位置に移動したときのバランス値ＢＡＬ５１と、読み取り位置が第２の位置に移動したときのバランス値ＢＡＬ５２との差異（変化量）は５３に示す値となる。その一方で、装着された光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭである場合に、読み取り位置が第１の位置に移動したときのバランス値ＢＡＬ５５と、読み取り位置が第２の位置に移動したときのバランス値ＢＡＬ５６との差異（変化量）は、５７に示す値となる。つまり、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるときの変化量５７は、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときの変化量５３よりも、充分に小さい値となる。
【００５１】
以上のことから、ステップＳ９においては、ステップＳ８により算出された変化量が、（（変化量５３＋変化量５７）／２）として示される値（以下では、基準値と称する）と比較される。そして、算出された変化量が基準値より小さいときには、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭであると判別される。そして、このときでは、トラッキングエラー信号３１の生成方式は、ＤＶＤ−ＲＡＭに適合するＰＰ方式となっているため、サーボ制御手段４によるトラッキングサーボの制御を開始する（ステップＳ１０〜Ｓ１１）。そして後、残された初期設定の動作を行う（ステップＳ１２）。
【００５２】
一方、算出された変化量が基準値より大きいときには、光ディスク１はＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであると判別される。このときでは、トラッキングエラー信号３１の生成方式は、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤのうち、ＤＶＤ−ＲＯＭを除いたＤＶＤに適合するＤＰＰ方式に設定される（ステップＳ１０，Ｓ１５）。そして後、サーボ制御手段４によるトラッキングサーボの制御を開始する（ステップＳ１６）。
【００５３】
次いで、光ディスク１の種類を示す情報を読み取り、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭであるかどうかを調べる。光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭとは異なるＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ）であるときには、トラッキングエラー信号３１の生成方式（ＤＰＰ方式）は、現在装着された光ディスク１に適合する方式であるため、トラッキングエラー信号３１の生成方式を変更することなく、残された初期設定の動作を行う（ステップＳ１７，Ｓ１２）。
【００５４】
一方、ステップＳ１７の判別において、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＯＭであったときには、トラッキングエラー信号３１の生成方式を、ＤＶＤ−ＲＯＭに適合するＤＰＤ方式に変更した後（ステップＳ１８）、残された初期設定の動作を行う（ステップＳ１２）。
【００５５】
なお、上記した動作においては、ステップＳ３においてフォーカスオンした後、ステップＳ４において光ディスク１を回転させているが、読み取り位置を第１の位置に移動させたときには、第１の位置を中心として読み取り位置を振動させ、読み取り位置を第２の位置に移動させたときには、第２の位置を中心として読み取り位置を振動させているので、光ディスク１を回転させない状態においても、読み取り位置はトラックを横切ることになる。従って、ステップＳ３のフォーカスオンに続く動作を、ステップＳ５とするときにも、同様に、装着された光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭであるのか、あるいは、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるのかを判別することができる。
【００５６】
図７は、上記した動作を行うときのフローチャートを示しており、図４に示すステップと同じ動作となるステップには、図４における符号と同じ符号を付与している。
【００５７】
光ディスク１を回転させることなく、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭか、あるいは、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤなのかの判別を行った場合では、トラックオンの動作の前に、光ディスク１の回転を開始させる必要がある。このため、ステップＳ１１のトラックオンの動作の前において、光ディスク１の回転を開始する（ステップＳ２１）。また、ステップＳ１６のトラックオンの動作の前において、光ディスク１の回転を開始する（ステップＳ２５）。
【００５８】
以下に補足的な説明を行うと、光ディスク１が同じ種類の場合、反射率の変化はトラッキングエラー信号３１の振幅を変化させるが、読み取り位置の変移に対するバランス値の変化の割合には影響を与えない。つまり、読み取り位置を第１の位置から第２の位置に移動したときのバランス値の変化量は、反射率に影響されず、光ディスク１の種類によってのみ定まる値となっている。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、第１の位置と第２の位置とについては、中央位置ＣＴから３００μｍ離れた位置とした場合について説明したが、その他の距離分だけ離れた位置（例えば、中央位置ＣＴから内周方向と外周方向とのそれぞれに１００μｍ、あるいは、２００μｍ離れた位置、等）とすることができる。
【００６０】
また、値検出手段２２については、トラッキングエラー信号３１のピーク値とボトム値との中央値であるバランス値を検出する構成とした場合について説明したが、中央値の近傍の値である中央近傍値（例えば、ピーク値とボトム値との中央値より、ボトム値の側に数％だけ近づけた値、あるいは、ピーク値の側に数％だけ近づけた値、等）を検出する構成とすることができる。そして、中央近傍値を検出する構成とするときにも、実用的には、充分な精度でもって２種の光ディスクの判別を行うことができる。
【００６１】
また、判別対象とする２種の光ディスクについては、ＤＶＤ−ＲＡＭと、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとした場合について説明したが、２種に種類分けされた光ディスクの互いの関係が、レンズシフト特性が異なる関係となる場合には、同様に適用することができる。
【００６２】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤについては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷとした場合について説明したが、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのうちの任意のＤＶＤの組み合わせ（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷからなる組み合わせ、等）とするときにも、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤレコーダの電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】受光素子とＲＦ信号処理手段との電気的構成の詳細を示す説明図である。
【図３】読み取り位置の変化を示す説明図である。
【図４】ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を行うときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】読み取り位置を第１の位置と第２の位置とに移動させたときのトラッキングエラー信号のバランス値の変化を示す説明図である。
【図６】光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤであるときのレンズシフト特性と、光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであるときのレンズシフト特性とを示す説明図である。
【図７】ＤＶＤ−ＲＡＭとＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤとの判別を行うときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  ＲＦ信号処理手段
１１  トラッキング用アクチュエータ
２１  読取位置移動手段
２２  値検出手段
２３  ディスク判別手段
３１  トラッキングエラー信号
３２  フォーカスエラー信号
３３  ＲＦ信号
ＣＴ  中央位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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