(57)【要約】【課題】複数のメモリプレーンを有する電子タグにおいて、電子タグの外部から直接かつ自由にメモリプレーンを指定することができる電子タグを提供する。【解決手段】所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、外部との通信を行う通信部と、通信部を介して外部から所定のメモリプレーンが指定された場合、指定されたメモリプレーンを示す識別子を保持し、識別子に基づいて、複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部と、複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、メモリ制御部は、プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、
外部との通信を行う通信部と、
前記通信部を介して外部から所定のメモリプレーンが指定された場合、該指定されたメモリプレーンを示す識別子を保持し、該識別子に基づいて、前記複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部と、
前記複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、
前記メモリ制御部は、前記プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする電子タグ。
【請求項２】
所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、
外部との通信を行う通信部と、
前記複数のメモリプレーンに共通なエリアとして該複数のメモリプレーン毎に設けられたプレーン指定部に前記通信部を介して外部から書き込まれたデータに基づいて、前記複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部と、
前記複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、
前記メモリ制御部は、前記プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする電子タグ。
【請求項３】
所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、
外部との通信を行う通信部と、
前記複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、
前記複数のメモリプレーンに共通なエリアであるプレーン指定部が該複数のメモリプレーン毎に設けられており、
前記メモリ制御部は、前記通信部を介して外部から所定のデータが書き込まれたプレーン指定部を有するメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする電子タグ。
【請求項４】
前記プレーン指定部に前記通信部を介して外部から書き込まれたデータに基づいて、前記複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部を有し、
前記メモリ制御部は、前記プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする請求項３記載の電子タグ。
【請求項５】
前記複数のメモリプレーンのうちの所定のメモリプレーンに対して、読み書きが行われる毎に、所定の値を算出するカウンタ部をさらに設け、
前記プレーン選択部は、前記カウンタ部で算出された値に基づいて、前記複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電子タグ。
【請求項６】
デフォルト値を予め格納するデフォルト保持部をさらに有し、
前記デフォルト保持部は、前記複数のメモリプレーンのうちの所定のメモリプレーンに対して、読み書きが行われる毎に、所定のデフォルト値を前記プレーン選択部へ送り、
前記プレーン選択部は、前記デフォルト値に基づいて、前記複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電子タグ。
【請求項７】
前記複数のメモリプレーンには、共通メモリプレーンが設けられ、
前記メモリ制御部は、所定のメモリプレーンから他のメモリプレーンへ切り替える場合、前記共通メモリプレーン以外のエリアを切り替えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の電子タグ。
【請求項８】
所定の認証を実行するアクセス制御部をさらに有し、
前記プレーン選択部に対する読み書き、及び、前記複数のメモリプレーンのうちの所定のメモリプレーンから他のメモリプレーンへ切り替えは、前記アクセス制御部の認証が成功した場合のみ実行されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子タグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のメモリプレーンを有する電子タグに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどの電子タグ（ＩＣタグ）が利用されるようになってきている。この電子タグは、内部にメモリを持ち情報を保持する機能を有し、そのメモリに作業状況や保管状態、各工程での作業手順などの情報を蓄積することにより様々な用途に利用可能である。
【０００３】
しかし、現在利用されている電子タグは、処理能力の低さ、安全性・信頼性の問題、容量の少なさ、外部との通信のスループットの低さなどから、制限された利用にとどまっているのが現状である。さらに、電子タグが貼付された「物」が流通や製造工程の進みなどで、管理責任者が変わるなど、同一の「物」でありながらも扱い方が状況に応じて変化することが多いので、電子タグに累積される情報量が巨大になることが考えられ、容量オーバーや読み出し・書き込み時間が長くなるなどの問題が発生する可能性がある。このため、現状は、様々な状況をバックエンドシステム側で吸収し、電子タグには最小限の情報を保持する形で様々なソリューションが実現されている。
【０００４】
以上のことから、従来、電子タグにおいて、より多くの情報を電子タグ側に安全に保持し、かつその情報を効率的に、そして、アクセスが許可されている者のみが読み書きできるようにすることにより、電子タグの適用範囲が広がり、多くのソリューションを効率的に実現できるようにすることが望まれている。
【０００５】
電子タグに係る従来技術例として、ＩＣタグに規格毎に情報を格納するメモリ領域を備え、リーダ／ライタ装置に指定された規格により、メモリ領域の該当する領域に情報の書き込み処理を行う書き込み手段と、指定された規格に基づいて、規格に該当する領域に書き込まれた情報の読み込み処理を行う読み込み手段と、を備える「ＩＣタグ管理システム、ＩＣタグリーダ／ライタ装置およびＩＣタグ管理方法」がある（例えば、特許文献１参照）。
また、電子タグと同様の機能を持つ回路の従来技術例として、複数のメモリプレーンを備えた回路において、一度の動作で関連する全てのメモリプレーンに対して読み書きを行う「メモリデータ処理回路」がある（例えば、特許文献２参照）。
また、電子タグと同様の機能を持つ非接触ＩＣカードの従来技術例として、実装するアプリケーションの数に応じてメモリを複数の領域に分割し、それぞれの分割領域を複数のアプリケーション毎に独立したメモリ空間として使用する「非接触ＩＣカード及びその製造方法」がある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００５−３４６１３２号公報
【特許文献２】特開昭６０−２６２２５３号公報
【特許文献３】特開２００１−１６７２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１〜３には、メモリ領域やメモリプレーンを複数有する技術が開示されている。
特許文献１記載の発明では、複数のメモリ領域は、指定された規格にそれぞれ対応して使用されるものである。
特許文献２記載の発明では、複数のメモリプレーンのうち一のメモリプレーンから次のメモリプレーンへの切り替え動作が行われるまで、同じメモリプレーンを読み書きし続けるため、読み書きするメモリプレーンが半固定的に指定されるものである。
特許文献３記載の発明では、複数のメモリ領域は、複数のアプリケーションにそれぞれ対応して使用されるものである。
【０００７】
このように、上記各特許文献はいずれも、所定の条件に基づいて、複数のメモリプレーン（メモリ領域）のうち所定のメモリプレーン（メモリ領域）が指定されるものであり、電子タグの外部から直接かつ自由にメモリプレーン（メモリ領域）を指定することができるものではない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のメモリプレーンを有する電子タグにおいて、電子タグの外部から直接かつ自由にメモリプレーンを指定することができる電子タグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、外部との通信を行う通信部と、通信部を介して外部から所定のメモリプレーンが指定された場合、指定されたメモリプレーンを示す識別子を保持し、識別子に基づいて、複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部と、複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、メモリ制御部は、プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、外部との通信を行う通信部と、複数のメモリプレーンに共通なエリアとして複数のメモリプレーン毎に設けられたプレーン指定部に通信部を介して外部から書き込まれたデータに基づいて、複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部と、複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、メモリ制御部は、プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、所定のデータを保持するための複数のメモリプレーンと、外部との通信を行う通信部と、複数のメモリプレーンに対して所定のデータの読み書きを行うメモリ制御部と、を有し、複数のメモリプレーンに共通なエリアであるプレーン指定部が複数のメモリプレーン毎に設けられており、メモリ制御部は、通信部を介して外部から所定のデータが書き込まれたプレーン指定部を有するメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、プレーン指定部に通信部を介して外部から書き込まれたデータに基づいて、複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部を有し、メモリ制御部は、プレーン選択部で選択されたメモリプレーンに対して、所定のデータの読み書きを行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、複数のメモリプレーンのうちの所定のメモリプレーンに対して、読み書きが行われる毎に、所定の値を算出するカウンタ部をさらに設け、プレーン選択部は、カウンタ部で算出された値に基づいて、複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、デフォルト値を予め格納するデフォルト保持部をさらに有し、デフォルト保持部は、複数のメモリプレーンのうちの所定のメモリプレーンに対して、読み書きが行われる毎に、所定のデフォルト値をプレーン選択部へ送り、プレーン選択部は、デフォルト値に基づいて、複数のメモリプレーンの中から、読み書きの対象となるメモリプレーンを選択することを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明において、複数のメモリプレーンには、共通メモリプレーンが設けられ、メモリ制御部は、所定のメモリプレーンから他のメモリプレーンへ切り替える場合、共通メモリプレーン以外のエリアを切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の発明において、所定の認証を実行するアクセス制御部をさらに有し、プレーン選択部に対する読み書き、及び、複数のメモリプレーンのうちの所定のメモリプレーンから他のメモリプレーンへ切り替えは、アクセス制御部の認証が成功した場合のみ実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数のメモリプレーンを有する電子タグにおいて、電子タグの外部から直接かつ自由にメモリプレーンを指定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本発明は、複数のメモリプレーンを有する電子タグにおいて、外部からの指定（操作）や電子タグ内部の状態に基づいて、アクティブな（読み出し・書き込みの対象となる）メモリプレーンを選択する手段を有し、電子タグ内のメモリを複数プレーン化し、作業工程や流通などの各段階や所定の状態に応じて、メモリプレーンを選択し利用することを特徴とする。
【実施例１】
【００２０】
図１に本発明の実施例１である電子タグの構成を示す。本実施例の電子タグは、接触式あるいは非接触式のどちらでも良く、例としては、ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグなどが挙げられる。
【００２１】
本実施例の電子タグは、図１に示すように、所定のデータを保持するための複数のメモリプレーン１４１、１４２、１４３を有する電子タグであって、電子タグに保持されるデータを読み書きするためのリーダ／ライタ装置等の外部装置との通信（接触通信及び非接触通信のうち少なくとも一つ）を行う通信部１１０、電子タグの固有の識別子であるＩＤを保持するＩＤ保持部１５０、複数のメモリプレーン１４１、１４２、１４３の中から読み書きの対象となるメモリプレーンを選択するプレーン選択部１２０、各メモリプレーン１４１、１４２、１４３を制御し、各メモリプレーン１４１、１４２、１４３に対するデータの読み書きを行うメモリ制御部１３０、を有して構成されている。
【００２２】
メモリプレーン１４１、１４２、１４３は、固有の識別子として、メモリプレーン番号「０，１，２」がそれぞれ割り当てられている。なお、本実施例では、複数のメモリプレーンを３つとしたが、これに限られない。
【００２３】
また、本実施例では図１に示すように、ＩＤ保持部を各メモリプレーンとは独立した構成としたが、ＩＤ保持部をメモリ内に設ける構成としても良い。これは、以下に説明する各実施例についても同様である。
【００２４】
次に、実施例１の動作について詳細に説明する。
通信部１１０は、電子タグが外部のリーダ／ライタ装置との通信を行う部分である。本実施例の電子タグは、通信部１１０を介した外部からの指示に従い、ＩＤの読み書き、メモリの読み書き、内部設定の読み書きなどを行う。例えば、ユーザが外部装置にてアクティブにしたいメモリプレーンを指定する操作（所定のメモリプレーン番号を指定する操作）を行った場合、プレーン選択部１２０は、通信部１１０を経由して外部装置から指定された、アクティブにすべきメモリプレーンを示すメモリプレーン番号（識別子）を保持する。メモリ制御部１３０は、プレーン選択部１２０に保持されたメモリプレーン番号と同じメモリプレーン番号が割り当てられているメモリプレーンに対して、通信部１１０を経由して外部から送られてくるメモリ読み書き指示を送り、所定のデータの授受を行う。
【００２５】
以上のような構成により、本実施例の電子タグによれば、複数のメモリプレーンのうちアクティブにすべきメモリプレーンを外部から直接かつ自由に指定できるので、電子タグが利用される状況や過程／工程に応じて、複数セット（複数種類）のデータを保持することができるとともに、複数のメモリプレーンを活用することにより、大容量の情報を蓄積できる。
【００２６】
また、本実施例の電子タグによれば、複数のメモリプレーンを有するが、プレーン選択部１２０のデータの読み書きを行わない限り、一般のＲＦＩＤもしくは電子タグと同一の手法により、ＩＤやメモリの読み書きが可能である。換言すると、従来のリーダ／ライタ装置をそのまま利用できる。
【実施例２】
【００２７】
図２に本発明の実施例２の構成を示す。本実施例の基本構成は、実施例１と同じであるが、プレーン指定部２４０を各メモリプレーンに設けた点が異なる。なお、図２において、通信部、プレーン選択部、メモリ制御部、各メモリプレーンについては、実施例１（図１）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００２８】
図２に示すように、本実施例の電子タグは、各メモリプレーン２４１、２４２、２４３において、各メモリプレーンに共通なエリアであるプレーン指定部２４０を設け、このプレーン指定部２４０に書き込まれたデータがプレーン選択部２２０に反映される。すなわち、本実施例では、上述したメモリプレーン番号の代わりに、プレーン指定部２４０に書き込まれたデータをメモリプレーンの選択に用いる（プレーン選択部２４０は、必ずしもプレーン指定部２４０に書き込まれたデータを保持する必要はない）。なお、メモリ上のプレーン指定部２４０とプレーン選択部２２０とは独立した構成である必要はなく、プレーン指定部２４０への書き込みが、直接プレーン選択部２２０への書き込みとなるように構成しても良い。
【００２９】
以上のような構成により、本実施例の電子タグによれば、メモリプレーンの選択が、プレーン選択部２２０へ書き込む形の実施例１とは異なり、通常のメモリ書き込みによって行われる。このため、プレーン選択部２２０へのメモリプレーン番号設定のためのコマンドが必要なくなるので、従来のリーダ／ライタ装置を利用して、メモリプレーンの指定（選択）が可能となる。
【実施例３】
【００３０】
図３に実施例３の構成を示す。本実施例の基本構成は、実施例１と同じであるが、カウンタ３６０を設けた点が異なる。なお、図３において、通信部、プレーン選択部、メモリ制御部、各メモリプレーンについては、実施例１（図１）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００３１】
図３に示すように、本実施例の電子タグは、カウンタ３６０を設け、メモリの特定エリアが読み出され、もしくは、書き込まれる毎に、カウンタ３６０内の値が一定値加算、もしくは、減算され、その値がプレーン選択部３２０に反映される。すなわち、本実施例では、上述したメモリプレーン番号の代わりに、カウンタ３６０で算出された値をメモリプレーンの選択に用いる。なお、カウンタ３６０の加算、減算のタイミングは、通信セッションが終了、もしくは、開始した段階、ＩＤの読み出し、もしくは、書き込みが行われた段階、エリアは特定せずメモリの読み出し、もしくは、書き込みが行われた段階、一定時間間隔毎などが考えられ、これらは任意に設定可能とする。なお、カウンタ３６０とプレーン選択部３２０とは独立している必要はなく、プレーン選択部３２０にカウンタ３６０の機能を内蔵する構成でも良い。
【００３２】
本実施例は、実施例１、実施例２と組み合わせて構成してもよい。外部から指定した値を初期値として、プレーン選択部３２０およびカウンタ３６０に保持され、その後、上述したタイミングで、減算もしくは加算する。
【実施例４】
【００３３】
図４に実施例４の構成を示す。本実施例の基本構成は、実施例１と同じであるが、デフォルト保持部４６０を設けた点が異なる。なお、図４において、通信部、プレーン選択部、メモリ制御部、各メモリプレーンについては、実施例１（図１）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００３４】
図４に示すように、本実施例の電子タグは、デフォルト保持部４６０を設け、メモリの特定エリアが読み出され、もしくは、書き込まれる毎に、デフォルト保持部４６０に予め格納されているデフォルト値がプレーン選択部３２０に反映される。すなわち、本実施例では、上述したメモリプレーン番号の代わりに、デフォルト保持部４６０に格納されているデフォルト値をメモリプレーンの選択に用いる。なお、デフォルト保持部４６０のデフォルト値を反映させるタイミングは、上述のメモリの特定エリアへのアクセス以外にも、通信セッションが終了、もしくは、開始した段階、ＩＤの読み出し、もしくは、書き込みが行われた段階、エリアは特定せずメモリの読み出し、もしくは、書き込みが行われた段階、一定時間間後などが考えられる。なお、デフォルト保持部４６０とプレーン選択部４２０とは別々である必要はなく、プレーン選択部４２０にデフォルト保持部を内蔵する構成でも良い。
【００３５】
本実施例は、実施例１、実施例２と組み合わせて構成しても良い。外部から実施例１、もしくは、実施例２の方法によってメモリプレーン番号が与えられてプレーン選択部４２０に保持され、その後、上述したタイミングで、デフォルト値にリセットされる。また、デフォルト値自体も外部から与えられる形で構成しても良い。
【実施例５】
【００３６】
図５に実施例５の構成を示す。本実施例の基本構成は、実施例１と同じであるが、共通メモリプレーン５６０と、共通メモリエリア５６１とを設けた点が異なる。なお、図５において、通信部、プレーン選択部、メモリ制御部、各メモリプレーンについては、実施例１（図１）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００３７】
実施例１では、メモリプレーンを切り替える時にメモリプレーン全体を切り替えているが、本実施例の電子タグは、メモリプレーン全体を切り替えるのではなく、メモリプレーンの所定の範囲を切り替えるようにする。本実施例の電子タグは、図５に示すように、共通メモリプレーン５６０と、共通メモリエリア５６１とを設け、共通メモリエリア５６１以外を切り替える。よって、プレーン選択部５２０に格納されているメモリプレーン番号に依存することなく、共通メモリエリア５６１を読み書きする場合には常にこの共通メモリプレーン５６０を読み書きする。
【００３８】
本実施例の共通メモリプレーン５６０と共通メモリエリア５６１は、実施例１〜４全てに適用することができる。
【実施例６】
【００３９】
図６に実施例６の構成を示す。本実施例の基本構成は、実施例１と同じであるが、アクセス制御部６６０を設けた点が異なる。なお、図６において、通信部、プレーン選択部、メモリ制御部、各メモリプレーンについては、実施例１（図１）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、本実施例の電子タグは、実施例１の構成にアクセス制御部６６０を設けたものである。本実施例の基本的な動作は上記実施例１と同様であるが、メモリプレーンの選択を行う場合、最初にアクセス制御部６６０によって要求される所定の認証が必要となる。つまり、プレーン選択部６２０への読み出し、もしくは、書き込み、および、特定のメモリプレーンへの遷移は、このアクセス制御部６６０が許可した場合のみ実行できる。アクセス制御部６６０がアクセス許可を与える方法（認証方法）は、パスワード方式やチャレンジ−レスポンス方式など、一般に利用されている認証方法を適用すればよい。また、アクセス許可を与える期間は、外部からアクセス終了が知らされた段階、通信セッションが終了した段階、ＩＤの読み出し、もしくは、書き込みが行われた段階、メモリの読み出し、もしくは、書き込みが行われた段階、メモリの特定エリアが読み出され、もしくは、書き込まれた段階、一定時間間後などが考えられる。
【００４１】
本実施例のアクセス制御部６６０は、実施例１〜５全てに適用することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、（１）複数の工程で構成される生産プロセス管理への適用、（２）流通や物流のように複数の管理者が連携して「物」を管理するソリューションへの適用、（３）製造や流通の過程で「物」が分割されたり統合されたりする環境において、電子タグを活用した情報連携への適用、（４）アクセス制御機能を活用することにより、ＲＦＩＤの違法なコピー作成の防止、などに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１である電子タグの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例２である電子タグの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例３である電子タグの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例４である電子タグの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例５である電子タグの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例６である電子タグの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０    通信部
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０    プレーン選択部
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０    メモリ制御部
１４１、１４２、１４３、２４１、２４２、２４３、３４１、３４２、３４３、４４１、４４２、４４３、５４１、５４２、５４３、６４１、６４２、６４３    メモリプレーン
１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０    ＩＤ保持部
２４０    プレーン指定部
３６０    カウンタ
４６０    デフォルト保持部
５６０    共通メモリプレーン
５６１    共通メモリエリア
６６０    アクセス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007257345.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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