(57)【要約】      （修正有）【課題】ストレッチャーあるいは車椅子にのったままで、精度のよい体重測定を可能にする被介護者用移動装置を提供する。【解決手段】キャスター付き台車２０を備え、被介護者がのったままで体重を計測できる体重計測機構が設けられ、前記体重計測機構は、前記台車２０の支持フレーム２２ａとキャスター５０との間に支持フレームからの荷重を受ける配置に取り付けた荷重センサ６０と、該荷重センサの出力値に基づいて体重を計測表示する表示器本体６４とを備え、前記支持フレーム２２ａとキャスター５０との間に、前記キャスター５０を一括して切換え操作する動作切換え機構が設けられるとともに、該動作切換え機構は、前記キャスター５０を操作してロックした状態において、前記支持フレーム２２ａとキャスター５０との間に操作力が作用しないように設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者を移動させるためにキャスター付きの台車を備え、被介護者がのったままで体重を計測できる体重計測機構が設けられた被介護者の移動装置であって、
前記体重計測機構は、前記台車の支持フレームとキャスターとの間に支持フレームからの荷重を受ける配置に取り付けた荷重センサと、該荷重センサの出力値に基づいて体重を計測して表示する制御部が設けられた表示器本体とを備え、
前記支持フレームとキャスターとの間に、前記台車に取り付けられたキャスターを一括して切り換え操作する動作切り換え機構が設けられるとともに、該動作切り換え機構は、前記キャスターを操作してロックした状態において、前記支持フレームとキャスターとの間に操作力が作用しないように設けられていることを特徴とする被介護者の移動装置。
【請求項２】
前記キャスターは、キャスターの動作位置を切り換えるカム機構を内蔵し、
前記動作切り換え機構は、該キャスターに内蔵されたカム機構を連繋部材によって一括して操作することにより、キャスターの動作状態を切り換え可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の被介護者の移動装置。
【請求項３】
前記動作切り換え機構は、
前記支持フレームに回動可能に取り付けられたペダルと、前記カム機構に連繋してキャスターに取り付けられたスイングアームと、
前記ペダルとともに揺動する作用アームに係合し、前記スイングアームに連繋して設けられたリンケージ部材とを備えていることを特徴とする請求項２記載の被介護者の移動装置。
【請求項４】
前記リンケージ部材は、両端が台車の支持フレームの前端と後端に配置されたキャスターに取り付けられたスイングアームにそれぞれ軸支され、
前記作用アームには前記リンケージ部材に係止されたピンが係合する長孔が設けられ、前記ペダルを回動操作して前記キャスターを動作切り換えする際に、前記ピンが前記長孔内で移動自在に設けられていることを特徴とする請求項３記載の被介護者の移動装置。
【請求項５】
前記台車によって支持される載置台は、被介護者を横たえた状態で支持するベッドとして形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の被介護者の移動装置。
【請求項６】
前記台車によって支持される載置台は、ベッド状態と車椅子状態に変換可能なストレッチャー本体として形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の被介護者の移動装置。
【請求項７】
前記台車は、前記載置台を水平に支持して昇降させる昇降機構として、４節の平行リンク機構を備えていることを特徴とする請求項５または６記載の被介護者の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行困難な被介護者の移動に用いられるストレッチャ−あるいは車椅子、移動可能なベッド等の移動装置に関し、とくにストレッチャ−や車椅子、ベッドに乗ったままで体重測定できる体重計測機構が設けられた被介護者用移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストレッチャ−あるいは車椅子は歩行困難な被介護者を移動させる器具として広く使用されてきた。ところで、歩行が困難であったりする場合には、自ら体重計にのるといったことも困難であることから、車椅子やストレッチャ−にのったままで体重を測定する方法が考えられている。
たとえば、車椅子にのったまま体重を測定する方法としては、車椅子ごと測定用の装置にのるようにすることにより、体重測定できるようにした装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
また、ストレッチャ−に被介護者がのったままで体重測定できるようにした装置として、ストレッチャ−のキャスターを取り付けたフレームの四隅に荷重センサを取り付け、荷重センサの出力を検知して体重を測定できるようにした装置が提供されている。このような体重計測機構が付設されたストレッチャ−の場合には、歩行困難者であってもストレッチャ−にのせることができれば、寝たままでも簡単に体重測定できる点で有用である。
【特許文献１】実公昭５４−３２９３５号公報
【特許文献２】特開平１０−２３２１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、ストレッチャ−あるいは車椅子自体に体重計測機構が設けられている場合には、車椅子を測定位置まで移動させて体重を測定するといった方法にくらべて、簡単に体重測定することができ、健康管理上からも、取り扱い上からも有効である。
ところで、ストレッチャ−あるいは車椅子にのったままで体重測定するには、ストレッチャ−や車椅子が動いてしまうと正確に測定できないから、停止状態で測定する必要がある。ストレッチャ−や車椅子では移動用にキャスターを設けているから、体重測定時にはキャスターをロックして計測する必要がある。
【０００４】
体重計測機構付きの従来のストレッチャ−では、キャスターのロックは個別に行う方法や、４個のキャスターをまとめてロックするようにペダル操作によってキャスターの動作状態を変換する機構を設ける方法がある。キャスターのロックを個別に行う方法は、機構は簡易であるが取り扱いにくいという問題があり、キャスターを一括して動作変換させる機構付きのものは、動作切り換え機構の変換操作が荷重ばらつきの原因にならないように、動作切り換え機構の全体を本体フレームに吊設する構造としたことによって、装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、従来のストレッチャーあるいは車椅子等の移動装置の台車の構造を変えることなく、キャスターの動作変換を一括して行うことを可能とし、ストレッチャーや車椅子にのったままで、精度のよい体重測定を可能にする被介護者用移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、被介護者を移動させるためにキャスター付きの台車を備え、被介護者がのったままで体重を計測できる体重計測機構が設けられた被介護者の移動装置であって、前記体重計測機構は、前記台車の支持フレームとキャスターとの間に支持フレームからの荷重を受ける配置に取り付けた荷重センサと、該荷重センサの出力値に基づいて体重を計測して表示する制御部が設けられた表示器本体とを備え、前記支持フレームとキャスターとの間に、前記台車に取り付けられたキャスターを一括して切り換え操作する動作切り換え機構が設けられるとともに、該動作切り換え機構は、前記キャスターを操作してロックした状態において、前記支持フレームとキャスターとの間に操作力が作用しないように設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記キャスターは、キャスターの動作位置を切り換えるカム機構を内蔵し、前記動作切り換え機構は、該キャスターに内蔵されたカム機構を連繋部材によって一括して操作することにより、キャスターの動作状態を切り換え可能に設けられていることを特徴とする。キャスターが切り換え機構を内蔵し、とくにカム機構による切り換え機構を内蔵している場合には、キャスターをロック状態に切り換えた状態で支持フレームとキャスターとの間に操作力（連繋力）を作用させないようにすることができ、体重計測する荷重センサに不要な荷重を作用させずに体重測定することができる。
【０００８】
また、前記動作切り換え機構は、前記支持フレームに回動可能に取り付けられたペダルと、前記カム機構に連繋してキャスターに取り付けられたスイングアームと、前記ペダルとともに揺動する作用アームに係合し、前記スイングアームに連繋して設けられたリンケージ部材とを備えている構成とすることが有効である。
また、前記リンケージ部材は、両端が台車の支持フレームの前端と後端に配置されたキャスターに取り付けられたスイングアームにそれぞれ軸支され、前記作用アームには前記リンケージ部材に係止されたピンが係合する長孔が設けられ、前記ペダルを回動操作して前記キャスターを動作切り換えする際に、前記ピンが前記長孔内で移動自在に設けられていることにより、キャスターをロックさせた状態で、支持フレームとキャスターとの間で不要な連繋力が作用しないようにすることができる。
【０００９】
また、前記台車によって支持される載置台が、被介護者を横たえた状態で支持するベッドとして形成されているもの、前記載置台が、ベッド状態と車椅子状態に変換可能なストレッチャー本体として形成されているものが体重計測機構を備えた移動装置として有用である。
また、前記台車は、前記載置台を水平に支持して昇降させる昇降機構として、４節の平行リンク機構を備えていることにより、簡易な構成によって使いやすい移動装置として提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る被介護者用移動装置によれば、キャスターの動作状態を切り換える切り換え機構を用いてキャスターの動作状態を一括して切り換えることができるとともに、キャスターを停止状態にロックした状態では、動作切り換え機構によってキャスターをロック状態に切り換える際に作用させた操作力が支持フレームとキャスターとの間に生じないようにすることで、荷重センサによって被介護者の体重計測を正確に行うことが可能となる。すなわち、被介護者をのせた状態で移動させることが容易にでき、キャスター等の動作切り換えの操作性にすぐれ、体重測定を正確に行うことができる移動装置として提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面とともに詳細に説明する。
（ストレッチャー本体の構成）
図１および図２は、本発明に係る被介護者用移動装置の一実施形態であるストレッチャーの構成を示す正面図および右側面図である。本実施形態のストレッチャーは、被介護者を支持する載置台として、ベッド状に形成されたストレッチャー本体１０と、ストレッチャー本体１０を支持する台車２０とから構成される。ストレッチャー本体１０は水平に支持された状態と、ベッドを折りたたんで車椅子状態とする２位置間で変換可能に設けられ、使用者の上半身（背中部分）を支持する第１のクッション部１０ａと、使用者の臀部を支持する第２のクッション部１０ｂと、使用者の膝下部分を支持する第３のクッション部１０ｃに３分割して形成されている。
【００１２】
第２のクッション部１０ｂは支持部１４により台車２０に水平に支持され、第１のクッション部１０ａは支持部１４から一方側に延設された第１のクッション支持アーム１２ａによって下面（裏面）側から支持される。第１のクッション支持アーム１２ａは第２のクッション部１０ｂに若干入り込んだ位置で、軸１２１により回動可能に支持されている。第３のクッション部１０ｃは、支持部１４から他方側に延設された第２のクッション支持アーム１２ｂによって下面（裏面）側から支持される。第２のクッション支持アーム１２ｂも第２のクッション部１０ｂに若干入り込んだ位置で、軸１２２により回動可能に支持される。第２のクッション支持アーム１２ｂは、使用者の身長に合わせてストレッチャー本体１０の長手方向に伸縮可能に設けられる。
【００１３】
支持部１４と第２のクッション部１０ｂの下面との間には、第１のクッション部１０ａと第３のクッション部１０ｃとを連動させ、第１のクッション部１０ａを水平位置と縦位置（車椅子に変換した際に背当てとなる位置）に変換するリンケージ１６が取り付けられている。このリンケージ１６は任意の長さ位置でロックして伸縮する作用（メカニカルロック）を有しており、リンケージ１６を伸縮させることによって第１のクッション部１０ａと独立に、レッグレストとなる第３のクッション部１０ｃの角度を変えることができる。第１のクッション支持アーム１２ａの端部は、第１のクッション部１０ａを水平位置と縦位置との間で回動させる際に把持して操作するための支持バー１８に形成され、支持バー１８にストレッチャー本体１０を水平なベッド位置と車椅子の位置との間で位置変換する際にロックを解除する操作レバー１８ａが取り付けられている。
【００１４】
本実施形態のストレッチャー本体１０は、たとえば、図１に示す水平位置から縦位置（椅子の形態）に変換する際には、操作レバー１８ａを握ってロックを解除した後、支持バー１８を支持して第１のクッション部１０ａを立てるようにする。駆動機構（不図示）は、第１のクッション支持アーム１２ａを縦方向に回動させる向きに付勢力を作用させ重量バランスをとるように設けられ、これによってストレッチャー本体１０を水平位置から縦位置に変換する操作をスムーズに行うことができる。縦位置から水平のベッド位置に変換する際も、操作レバー１８ａを握ってロックを解除し、第１のクッション部１０ａを水平位置に戻すようにすればよい。なお、第１クッション部１０ａと第２クッション部１０ｂの側部には安全用に手すり１９が設けられている。
【００１５】
（台車の構成）
ストレッチャー本体１０を支持する台車２０は、ストレッチャー本体１０の長手方向と平行にストレッチャー本体１０と略同幅の間隔に配置された一対の支持フレーム２２ａ、２２ｂと、支持フレーム２２ａ、２２ｂとストレッチャー本体１０を支持する支持部１４との間を平行リンクによって連結したリンク機構３０と、支持フレーム２２ａ、２２ｂの前端と後端に各々取り付けられたキャスター５０とを備える。支持フレーム２２ａ、２２ｂは横フレームによって一体に連結され、枠体状に形成される。
【００１６】
リンク機構３０は、支持部１４から下方に延設された第１の支持板３１ａ、３１ｂと、支持フレーム２２ａ、２２ｂに鉛直向きに固定された第２の支持板３２ａ、３２ｂと、これら第１の支持板３１ａ、３１ｂと第２の支持板３２ａ、３２ｂとの間を連結する第１のリンクアーム３４ａ、３４ｂと第２のリンクアーム３６ａ、３６ｂとを備える。図１に示すように、第１のリンクアーム３４ａ、３４ｂは第２のリンクアーム３６ａ、３６ｂよりも上位置に配置される。これら第１の支持板３１ａ、３１ｂおよび第２の支持板３２ａ、３２ｂと、第１のリンクアーム３４ａ、３４ｂおよび第２のリンクアーム３６ａ、３６ｂとは４節の平行リンクを構成する。
【００１７】
図２に示すように、第１の支持板３１ａ、３１ｂはストレッチャー本体１０の幅方向に離間して配置され、同様に第２の支持板３２ａ、３２ｂもストレッチャー本体１０の幅方向に離間して配置される。第１のリンクアーム３４ａと第２のリンクアーム３６ａは、第１の支持板３１ａと第２の支持板３２ａに両端が軸支されてこれらの間を連結し、第１のリンクアーム３４ｂと第２のリンクアーム３６ｂは、第１の支持板３１ｂと第２の支持板３２ｂに両端を軸支してこれらの間を連結する。
【００１８】
第１の支持板３１ａ、３１ｂ間を連結する連結部材と第２の支持板３２ａ、３２ｂ間を連結する連結部材との間には、ストレッチャー本体１０を押し上げる向きに付勢する駆動機構４０としてガススプリングが配置されている。この駆動機構４０は４節の平行リンクであるリンク機構３０の作用によってストレッチャー本体１０を水平状態を維持して昇降させる際に、軽い操作によって昇降できるようにするためのものである。リンク機構３０および駆動機構４０がストレッチャー本体１０の昇降機構を構成する。
【００１９】
（体重計測機構）
図３は、台車２０の支持フレーム２２ａとキャスター５０と、キャスター５０の動作切り換え機構部分を拡大して示している。
前述したように、台車２０に設けられた一対の支持フレーム２２ａ、２２ｂの前端および後端には各々キャスター５０が取り付けられ、これらのキャスター５０と支持フレーム２２ａ、２２ｂとの間に介在するように荷重センサとしてのロードセル６０が配置されている。
図４にロードセル６０の取り付け部分を拡大して示す。ロードセル６０は固定端側６０ａを支持フレーム２２ａに固定し、可動端側６０ｂをキャスター５０の支持軸５２に固定して、支持フレーム２２ａに作用する荷重がロードセル６０を介してキャスター５０によって受けられる構成に取り付けられる。
【００２０】
支持フレーム２２ａ、２２ｂの前後端の各キャスター５０の取り付け部分では、上述したと同様の構成により、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間にロードセル６０を取り付け、支持フレーム２２ａ、２２ｂに作用する重量がロードセル６０を介して各々のキャスター５０によって受けられる。各々のロードセル６０には信号線６２が接続され、４個のロードセル６０の出力信号が表示器本体６４に入力される。図１に示すように、表示器本体６４は支持フレーム２２ａの長手方向の略中央位置に表示パネル６５を上向きにして取り付けられている。
【００２１】
表示器本体６４は、制御部として、各々のロードセル６０からの出力信号に基づいて使用者の体重を計測する計測手段、体重の計測結果を表示パネル６５に表示する表示手段、計測結果を記憶する記憶手段を備える。表示器本体６４にパソコンを接続したりプリンタを接続したりすることにより、計測結果を印刷出力することもできる。
また、表示器本体６４には操作パネルが設けられており、操作パネルを操作することによって体重測定の操作がなされる。表示器本体６４の電源に電池を用いることで、ストレッチャーの移動位置に制約されることなく体重測定が可能である。
【００２２】
本実施形態のストレッチャーでは、被介護者がストレッチャー本体１０にのった状態で、４個のロードセル６０からの出力信号に基づいて体重測定がなされる。体重計測を正確に行うためには、ストレッチャーが振動したりしないように台車２０を停止させた状態で行う。
本実施形態のストレッチャーは、台車２０に４個のキャスター５０の動作を一括して変換することができる動作切り換え機構を設け、ペダル操作によって４個のキャスター５０の動作状態が変換できるように構成されている。
【００２３】
キャスターの動作状態を一括して切り換える方法として、本実施形態では、支持フレーム２２ａ、２２ｂの前後に取り付けられたキャスター５０を各々パイプ状に形成されたリンケージ部材７２によって連繋し、ペダル７０の回動操作によってリンケージ部材７２を前位置、中央位置、後位置の３位置に移動切り換えてキャスター５０の動作を切り換える方法によっている。
図３は、一方の支持フレーム２２ａに取り付けられた前後のキャスター５０をリンケージ部材７２によって連繋した状態を示す。リンケージ部材７２とキャスター５０とは、キャスター５０の支持軸５２の上側で軸支されたスイングアーム７４を介して連繋する。スイングアーム７４の先端（下端）はリンケージ部材７２の端部と軸７４ａにより軸着される。
【００２４】
スイングアーム７４の基部は支持軸５２の上部に配されたカム機構と連繋する。スイングアーム７４が鉛直面内で回動することによりカム機構のカムと軸５４との当接位置（カム面位置）が切り替わりキャスター５０の動作状態が切り換えられる。
リンケージ部材７２に連繋された前後のキャスター５０はリンケージ部材７２が前後方向に移動することにより、スイングアーム７４が回動し、スイングアーム７４の回動位置によってキャスター５０の動作状態が変換される。
本実施形態では、スイングアーム７４が鉛直向き位置にあるときにキャスター５０がフリー走行状態となり、スイングアーム７４が前方に回動した状態（図３、４で反時計回り方向に回動）でキャスター５０がロックされた状態になり、スイングアーム７４が後方に回動した状態（図３、４で時計回り方向に回動）で、後方の２つのキャスター５０の向きが固定される（車輪は回転する）状態になる。
【００２５】
ペダル７０とリンケージ部材７２との連繋は、図４に示すように支持フレーム２２ａの下面から鉛直下向きに支持板７６を延設し、支持板７６の下端部で軸７７によりペダル７０を鉛直面内で揺動可能に軸支すること、ペダル７０の中央部から上方に延出する作用アーム７１に作用アーム７１の延出方向と平行に長孔７１ａを設けること、リンケージ部材７２にピン８０を係止させる係止部７３を設けること、ピン８０を係止部７３に係止（固定）した状態でピン８０を長孔７１ａに移動自在に係合させることによってなされる。実施形態では係止部７３にピン８０を係止させる部位を長孔に形成している。これは係止部７３におけるピン８０の係止位置を長孔内で調節可能とするためである。
【００２６】
図５に、ペダル７０とリンケージ部材７２とキャスター５０との平面配置を示す。ペダル７０の支持フレーム２２ａと平行に配置されるペダルアーム７０ａの両端に、作用アーム７１に対して対称にキック部７０ｂが設けられる。キック部７０ｂは支持フレーム２２ａの下方に位置する。
リンケージ部材７２は支持フレーム２２ａの内側面に沿って支持フレーム２２ａに平行に配置され、ペダル７０の作用アーム７１はリンケージ部材７２のさらに内側に位置する。図５は、ピン８０によりペダル７０の作用アーム７１とリンケージ部材７２に設けられた係止部７３とが係合していることを示す。
【００２７】
また、ピン８０は連結パイプ８２に連結され、左右の支持フレーム２２ａ、２２ｂに平行に配置されるリンケージ部材７２は、連結パイプ８２を介して連繋して構成される。他方の支持フレーム２２ｂにも上述したと同様にペダル７０が設置され、ペダル７０にリンケージ部材７２が係合し、リンケージ部材７２にキャスター５０に取り付けられたスイングアーム７４が係合する。
左右に一対設けたリンケージ部材７２は、連結パイプ８２によって連繋されているから、一方のペダル７０を回動操作することによって、左右のリンケージ部材７２を連動して前後動（揺動）させることができる。
【００２８】
図６、７は、ペダル７０とリンケージ部材７２とスイングアーム７４との連繋部分の構成を支持フレーム２２ａの端面方向から見た状態を示す。図６は、作用アーム７１の中心線位置でペダル７０とリンケージ部材７２とが係合する状態、図７は、リンケージ部材７２とスイングアーム７４とが係合する状態を示す。
図６に示すように、支持板７６の下端に設けた軸７７にペダル７０が回動自在に支持され、ペダル７０の作用アーム７１に設けられた長孔７１ａにピン８０が係合し、係止部７３を介してピン８０がリンケージ部材７２に連繋する。
【００２９】
図７は、リンケージ部材７２の端部が軸７４ａによりスイングアーム７４に軸支され、スイングアーム７４の基部が軸５４により軸支されていることを示す。軸５４はキャスター５０の支持軸５２の上側に設けられたカム機構５６に連繋し、軸５４が回動することによりカム機構５６の作用によってキャスター５０の動作状態が切り換えられる。
【００３０】
（体重計測方法）
本実施形態のストレッチャーを用いて体重を計測する操作は次のようにしてなされる。図４において、ペダル７０が正立した状態、すなわちペダル７０の作用アーム７１が鉛直方向を向いた状態はすべてのキャスター５０のロックが解除された状態でストレッチャーが走行できる状態である。体重を計測する際には、ストレッチャーの振動等が生じないように、まず所定位置でストレッチャーを停止させる。ストレッチャーを停止させるには、キック部７０ｂをキックしてペダル７０をキャスター５０をロックさせる位置に回動させればよい。
【００３１】
図４で、Ａ位置がキャスター５０がロックされる位置で、軸７７を支点としてペダル７０を時計回り方向に回転させた状態を示す。ペダル７０をＡ位置にまで回転させると、リンケージ部材７２は作用アーム７１の長孔７１ａに係合しているピン８０により前方に押され、これとともに、リンケージ部材７２の両端に係合するスイングアーム７４が軸５４を支点として下端側が前方に移動するように回動し、キャスター５０に内蔵されているカム機構５６によりキャスター５０がロックされる。ストレッチャーの両側に配置されているペダル７０は左右に配置されているリンケージ部材７２に相互に連携しているから、左右どちら側のペダル７０を操作しても、一括して４個のキャスター５０がロック状態（停止状態）となる。
【００３２】
この状態で表示器本体６４の電源を入れることにより、ストレッチャーにのっている被介護者の体重が計測される。ロードセル６０には被介護者の体重に加えて、ストレッチャーを構成するストレッチャー本体１０と、台車２０を構成する部材のうちキャスター５０とキャスター５０に支持されているリンケージ部材７２およびスイングアーム７４を除いた部材の荷重が作用する。表示器本体６４では、被介護者の体重を除いた、ストレッチャー本体１０や台車２０でロードセル６０に作用する荷重をあらかじめ計測しておき、これらの規定荷重を差し引いて被介護者の体重とする。
【００３３】
本実施形態のストレッチャーによる体重計測で問題となるのは、支持フレーム２２ａ、２２ｂ側に取り付けられているペダル７０とキャスター５０側に支持されているリンケージ部材７２、スイングアーム７４との間で生じる作用である。すなわち、ロードセル６０は支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間で荷重を計測するから、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間に介在するキャスター５０の動作切り換え機構によって、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間に連繋力が発生すると、この連繋力はロードセル６０に作用する荷重に影響を与えるようになる。
【００３４】
本実施形態においては、ペダル７０の作用アーム７１に長孔７１ａを形成し、長孔７１ａ内でピン８０が自由に移動できるようにすることによって、ペダル７０とリンケージ部材７２との間で連繋力が発生することを抑え、ペダル７０がキャスター５０をロックする位置に回動した場合にペダル７０とリンケージ部材７２との間、いいかえれば支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間に連繋力が生じないようにしている。
【００３５】
本実施形態の場合には、キャスター５０が動作切り換え機構を内蔵しているから、ペダル７０を操作してキャスター５０をロック状態に移してしまえば、キャスター５０が単独でロック状態を維持する。したがって、キャスター５０がロック状態に移行した後は、リンケージ部材７２によってスイングアーム７４を常時押圧する必要がない。したがって、キャスター５０がロック状態になった後は、ペダル７０とリンケージ部材７２との間に連繋力を作用させる必要がなく、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０とを連繋する動作切り換え機構の連繋力を十分に小さくすることができる。
【００３６】
このように、キャスター５０の動作切り換え機構を設ける際に、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間に連繋力が作用しないようにすることは、精度のよい体重測定をする上で重要である。キャスター５０の動作切り換え機構に起因して、体重計測結果がばらついてしまっては、正確な判断ができなくなる。
なお、動作切り換え機構を操作した際に、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間に連繋力が作用しないようにするのは、キャスター５０をロックさせて体重計測する際に必要となる条件である。したがって、キャスター５０をロックさせた状態で支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間に連繋力が作用しないようにすればよく、キャスター５０がロック解除されている際は、ロック位置に移行するまでの間に連繋力（操作力）が作用していてもかまわない。
【００３７】
本実施形態のストレッチャーは、ペダル７０を回動する操作によって４個のキャスター５０の動作状態を一括して変換することができ、キャスター５０の動作変換の操作性にすぐれているとともに、ロック位置において、動作切り換え機構は、支持フレーム２２ａ、２２ｂとキャスター５０との間の連繋力を、いわば分離する構成となることから、ペダル７０を回動操作することによってロードセル６０に対する荷重ばらつきを生じさせることがなく、正確な体重計測が可能になる。
【００３８】
また、本実施形態のキャスター５０の動作切り換え機構は、支持フレーム２２ａ、２２ｂにペダル７０を取り付け、ペダル７０にリンケージ部材７２を係合させてペダル７０とキャスター５０とを連繋する構成とすることにより、従来のストレッチャーの台車構造の基本構造を変えることなく、動作切り換え機構を付設して体重計測を可能にするストレッチャーとして提供できるという利点がある。
【００３９】
なお、キャスター５０の動作状態を変換する構成としては、上記実施形態の構成に限るものではない。台車２０の支持フレーム側とキャスター５０とを連繋するキャスター５０の動作切り換え機構を、支持フレームとキャスターとの間で連繋力が生じないように設定することで上記実施形態におけるストレッチャーと同様の機能を得ることができる。
また、キャスター５０自体に内蔵されるカム機構等の動作状態を変換する機構についても適宜構成の製品を利用することができる。
【００４０】
また、上記実施形態のストレッチャーでは、ストレッチャー本体１０を水平状態にしたときに体重測定できることはもちろん、車椅子状態に変換した場合でも、前述したリンケージ１６を伸ばしてレッグレストとしての第３のクッション部１０ｃを持ち上げることによって、被介護者の足を地面から浮かせて体重測定することができる。
また、上記実施形態はストレッチャーに体重計測機構を付設するために台車２０に荷重センサとしてロードセル６０を組み込み、ロードセル６０によって荷重を検出できるようにして体重計測可能としたものであるが、上述した台車２０の構成は上記実施形態のストレッチャーに適用する場合に限らない。すなわち、ストレッチャー本体１０がベッドと車椅子に形態変更できるものでなく、単なるベッド状としたものであってもよい。また、ストレッチャーではなく移動可能なベッドとして形成したものであってもよいし、車椅子の台車部分の構成を本発明の構成と同様な構成とすることもできる。これら各装置に体重計測機構を付設することにより、被介護者がベッドや車椅子にのったままで正確な体重測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る被介護者用移動装置としてのストレッチャーの全体構成を示す正面図である。
【図２】ストレッチャーの側面図である。
【図３】台車の支持フレームとキャスター部分の正面図である。
【図４】ペダルとキャスターとの連繋部分の構成を示す正面図である。
【図５】ペダルとリンケージ部材との連繋部分の構成を示す平面図である。
【図６】ペダルとリンケージ部材との連繋部分の構成を示す側面図である。
【図７】ペダルとリンケージ部材とスイングアームとの連繋部分の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ストレッチャー本体
１２ａ、１２ｂ  クッション支持アーム
１６  リンケージ
１８  支持バー
１８ａ  操作レバー
２０  台車
２２ａ、２２ｂ  支持フレーム
３０  リンク機構
３１ａ、３１ｂ  第１の支持板
３２ａ、３２ｂ  第２の支持板
３４ａ、３４ｂ  第１のリンクアーム
３６ａ、３６ｂ  第２のリンクアーム
４０  駆動機構
５０  キャスター
５２  支持軸
５６  カム機構
６０  ロードセル
６４  表示器本体
６５  表示パネル
７０  ペダル
７１  作用アーム
７１ａ  長孔
７２  リンケージ部材
７３  係止部
７４  スイングアーム
７６  支持板
８０  ピン
８２  連結パイプ
【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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