(57)【要約】【課題】本発明は、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、優れた画質の断層像が得られるようにした放射線を用いた断層撮影装置を提供する。【解決手段】本発明の放射線を用いた断層撮影装置は、放射線源と、放射線検出器と、放射線検出器の検出面の前面に配置され被測定物を透過した放射線が通過する複数の通路を形成するコリメータを、放射線検出器に対して平行な水平方向及び鉛直線方向の少なくとも一方向に移動可能に構成し、放射線検出器の検出信号に基づいて断層画像を生成する画像再構成演算装置はコリメータを移動させた異なる位置にて被測定物を透過した放射線を検出した各検出信号に基づいてコリメータの移動位置に対応した被測定物の複数の断層画像を生成し、これらの複数の断層画像を合成して被測定物の全体の断層画像を生成するように構成した。【選択図】図１
2007333509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、複数の放射線検出素子を平板状に配列して検出面を構成した放射線検出器と、放射線源と放射線検出器との間に配置され被測定物を回転させるテーブルを有するターンテーブル装置と、放射線検出器の検出面の前面に配置されて被測定物を透過した放射線が通過する複数の通路を形成するコリメータと、コリメータに形成した通路を通過した被測定物を透過した放射線を放射線検出装置の放射線検出素子で検知した検出信号に基づいて被測定物の断層画像を生成する画像再構成演算装置を備え、コリメータを放射線検出器の検出面に対して平行な水平方向及び鉛直線方向の少なくとも一方向に移動可能に構成し、画像再構成演算装置はコリメータを移動させた異なる位置にて被測定物を透過した放射線を夫々検出する放射線検出器の各検出信号に基づいてコリメータの移動位置に対応した被測定物の複数の断層画像を生成し、これら被測定物の複数の断層画像を合成して被測定物の全体の断層画像を生成するように構成したことを特徴とする放射線を用いた断層撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線を用いた断層撮影装置において、コリメータは縦部材と縦部材に所定の間隔に取り付けた複数の横木部材とによって梯子状に構成し、横木部材は放射線遮蔽材によって形成して隣接する横木部材との間隙で被測定物を透過した放射線が通過する通路を区画し、この間隙の幅は横木部材の上下方向の板幅と実質的に同じ寸法に形成して、コリメータの複数の横木部材は鉛直線方向に沿って上下に可動に保持されていることを特徴とする放射線を用いた断層撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線を用いた断層撮影装置において、コリメータは横部材と横部材に所定の間隔に取り付けた複数の縦木部材とによって梯子状に構成し、縦木部材は放射線遮蔽材によって形成して隣接する縦木部材との間隙で被測定物を透過した放射線が通過する通路を区画し、この間隙の幅は縦木部材の左右方向の板幅と実質的に同じ寸法に形成して、コリメータの複数の縦木部材は水平方向に沿って左右に可動に保持されていることを特徴とする放射線を用いた断層撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載の放射線を用いた断層撮影装置において、コリメータは縦部材と縦部材に所定の間隔に取り付けた複数の横木部材とによって梯子状に構成し、横木部材は放射線遮蔽材によって形成して隣接する横木部材との間隙で被測定物を透過した放射線が通過する通路を区画し、この間隙の幅は横木部材の上下方向の板幅と実質的に同じ寸法に形成して複数の横木部材は鉛直線方向に沿って上下に可動に保持した第一の可動コリメータと、横部材と横部材に所定の間隔に取り付けた複数の縦木部材とによって梯子状に構成し、縦木部材は放射線遮蔽材によって形成して隣接する縦木部材との間隙で被測定物を透過した放射線が通過する通路を区画し、この間隙の幅は縦木部材の左右方向の板幅と実質的に同じ寸法に形成して複数の縦木部材は水平方向に沿って左右に可動に保持した第二の可動コリメータとから構成されていることを特徴とする放射線を用いた断層撮影装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項４に記載の放射線を用いた断層撮影装置において、コリメータを構成する複数の横木部材は、放射線源から照射されて被測定物を透過した放射線が放射線検出装置に進行する進行方向に沿うように水平面に対して傾斜させて配設していることを特徴とする放射線を用いた断層撮影装置。
【請求項６】
請求項２又は請求項４に記載の放射線を用いた断層撮影装置において、コリメータを構成する複数の横木部材は、コリメータの中央部領域に位置する横木部材を鉛直線方向に沿って上下に可動に保持するように配設していることを特徴とする放射線を用いた断層撮影装置。
【請求項７】
被測定物を回転させるターンテーブル装置に搭載した被測定物に対して放射線源から放射線を照射し、被測定物を透過した放射線を放射線検出器の検出面の前面に配置されたコリメータに形成した複数の通路を通じて放射線検出器に導き、コリメータに形成した複数の通路を通過した被測定物を透過した放射線を放射線検出装置に平板状に配列した複数の放射線検出素子によって検出し、これらの放射線検出素子で検出した検出信号に基づいて被測定物の断層画像を生成する被測定物の断層撮影方法において、コリメータを放射線検出器の検出面に対して平行な水平方向及び鉛直線方向の少なくとも一方向に移動させてコリメータを移動させた異なる複数の位置にて放射線源から被測定物に対して放射線を照射し、コリメータを移動させた異なる複数の位置にて被測定物を透過した放射線を放射線検出装置の放射線検出素子で夫々検出し、放射線検出素子で夫々検出した各検出信号に基づいてコリメータの移動位置に対応した被測定物の複数の断層画像を生成し、これらの被測定物の複数の断層画像を合成して被測定物の全体の断層画像を生成するようにしたことを特徴とする放射線を用いた断層撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線発生装置又は放射性同位元素を放射線源とし、ターンテーブルに搭載した被測定物を透過した放射線を二次元放射線検出器で検出する放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターンテーブルに搭載した構造物等の被測定物に対してＸ線発生装置又は放射性同位元素を放射線源として照射し、被測定物を透過した放射線を詳細な断層撮影画像として撮影するＣＴ装置の検出器にはフラットパネルディテクタが用いられる。
【０００３】
放射線を被測定物に照射した場合にはコンプトン散乱が生じるために被測定物内で散乱した散乱放射線によって断層撮影画像のコントラストに低下が生じて被測定物の断層撮影画像の画質が劣化する。断層撮影画像の画質劣化は被測定物の寸法計測精度や欠陥検出能を低下させるため、散乱放射線の影響を低減することが望まれていた。
【０００４】
特開２００３−１３９７２４号公報には、被測定物に放射線を照射する放射線源と、被測定物を透過した放射線を通過させる複数の貫通孔を有するコリメータと、コリメータの貫通孔を通過した放射線を検出する検出器と、検出器で検出された放射線の検出信号から被測定物の断層画像を生成するＣＴ装置に関する技術が開示されている。
【０００５】
特開２００３−１３９７２４号公報に記載のＣＴ装置では、コリメータに断面積が異なる複数の貫通孔を備えさせ、上下方向移動装置に搭載させた構造となっている。
【０００６】
そして上下方向移動装置によってコリメータを上下方向に移動操作させ、放射線ビームが通過する適切な断面積の貫通孔を選定することによって、必要とされる空間分解能に対応した被測定物の断層画像を撮影するものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３９７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＣＴ装置で構造物等の被測定物の高精度な断層画像を検出するフラットパネルディテクタである二次元放射線検出器は、微細な０．１〜０．２ｍｍ程度の放射線検出素子を縦方向と横方向に多数個稠密に配列して構成されているため、このフラットパネルディテクタを用いて被測定物に照射したＸ線等の放射線を検出することによって高解像度の断層撮影画像を得ることが出来る。
【０００９】
しかしながら、Ｘ線等の放射線を検出する検出器の前面に散乱放射線による影響を低減させる従来構造のコリメータを配置したＣＴ装置では、検出器として多数の放射線検出素子を緻密に配列したフラットパネルディテクタを採用する場合に、フラットパネルディテクタを構成する多数の放射線検出素子は小さく稠密に配列されているためにコリメータ自体が放射線の進入を遮蔽する障害物となるので、被測定物の全体像である断層画像の撮像に必要な被測定物を透過した十分な放射線量が得られないといった問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、優れた画質の断層像が得られるようにした放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の放射線を用いた断層撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、複数の放射線検出素子を平板状に配列して検出面を構成した放射線検出器と、放射線源と放射線検出器との間に配置され被測定物を回転させるテーブルを有するターンテーブル装置と、放射線検出器の検出面の前面に配置されて被測定物を透過した放射線が通過する複数の通路を形成するコリメータと、コリメータに形成した通路を通過した被測定物を透過した放射線を放射線検出装置の放射線検出素子で検知した検出信号に基づいて被測定物の断層画像を生成する画像再構成演算装置を備え、コリメータを放射線検出器の検出面に対して平行な水平方向及び鉛直線方向の少なくとも一方向に移動可能に構成し、画像再構成演算装置はコリメータを移動させた異なる位置にて被測定物を透過した放射線を夫々検出する放射線検出器の各検出信号に基づいてコリメータの移動位置に対応した被測定物の複数の断層画像を生成し、これら被測定物の複数の断層画像を合成して被測定物の全体の断層画像を生成するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の放射線を用いた断層撮影方法は、被測定物を回転させるターンテーブル装置に搭載した被測定物に対して放射線源から放射線を照射し、被測定物を透過した放射線を放射線検出器の検出面の前面に配置されたコリメータに形成した複数の通路を通じて放射線検出器に導き、コリメータに形成した複数の通路を通過した被測定物を透過した放射線を放射線検出装置に平板状に配列した複数の放射線検出素子によって検出し、これらの放射線検出素子で検出した検出信号に基づいて被測定物の断層画像を生成する被測定物の断層撮影方法において、コリメータを放射線検出器の検出面に対して平行な水平方向及び鉛直線方向の少なくとも一方向に移動させてコリメータを移動させた異なる複数の位置にて放射線源から被測定物に対して放射線を照射し、コリメータを移動させた異なる複数の位置にて被測定物を透過した放射線を放射線検出装置の放射線検出素子で夫々検出し、放射線検出素子で夫々検出した各検出信号に基づいてコリメータの移動位置に対応した被測定物の複数の断層画像を生成し、これらの被測定物の複数の断層画像を合成して被測定物の全体の断層画像を生成するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、優れた画質の断層像が得られるようにした放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置を図面を参照して以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の一実施例のフラットパネルディテクタを備えた放射線を利用した断層撮影装置を図１乃至図４に示している。
【００１６】
図１は本発明の一実施例であるフラットパネルディテクタを備えた断層撮影装置の主要構成を示す側面図である。図１において、断層撮影装置は、基盤６と、基盤６の上に設置された支柱１１と、支柱１１の上部に設けられ、Ｘ線制御器５３の操作によってＸ線を照射する放射線源であるＸ線源１と、基盤６の上に設置され被測定物５を搭載するターンテーブル２１をターンテーブル回転軸２２の回転によって回転させるターンテーブル装置２と、二次元放射線検出器３を取り付ける支持台１２が設けられている。
【００１７】
基盤６に設けた支持台１２にはコリメータ装着用ガイド４１が取り付けられており、放射線遮蔽材で構成された複数の放射線通路を形成する平板状の二次元放射線検出器用のコリメータ４は位置制御器５５の操作により駆動機４８を動作して移動操作され、コリメータ装着用ガイド４１に対してコリメータ４が鉛直線方向の上下に移動するように配設されている。
【００１８】
また、基盤６の支持台１２にはコリメータ４の裏面側となる位置に、複数の放射線検出素子を平板状に稠密に配列した二次元放射線検出器３が設置されている。
【００１９】
Ｘ線源１は放射線であるＸ線をターンテーブル装置２の上部に備えたターンテーブル２１に搭載された被測定物５の方向にのみＸ線を照射するように必要な放射線遮蔽が施されている。
【００２０】
ターンテーブル装置２は被測定物５を搭載するターンテーブル２１と、基盤６に対して垂直に設置され、回転／位置制御器５４の操作によってターンテーブル２１を回転させるターンテーブル回転軸２２と、ターンテーブル回転軸２２を内部に収容して支える支柱２３とから構成されている。
【００２１】
ターンテーブル２１の基盤６からの高さは、回転／位置制御器５４の操作によって駆動する図示していない位置調整装置により調整できる構造となっている。
【００２２】
二次元放射線検出器３は半導体とシンチレータから成る微細な０．１〜０．２ｍｍ角の放射線検出素子を平板状に縦方向と横方向に多数個稠密に配列して平面状の検出面を有するフラットパネルディテクタを構成したもので、支持台１２にその検出面が垂直となるように設置されている。
【００２３】
二次元放射線検出器３の検出面の寸法は、Ｘ線源１から照射され、ターンテーブル２１上の被測定物５を透過したＸ線を投影できる充分な大きさのサイズに設定されている。
【００２４】
Ｘ線を被測定物に照射した際のコンプトン散乱により被測定物内で散乱した散乱放射線による影響を低減するために設けられるコリメータ４は、二次元放射線検出器３の前面の位置で、二次元放射線検出器３の検出面に対して平行となるように近接して配置するように支持台１２に設置されている。
【００２５】
コリメータ４はコリメータ装着用ガイド４１によって支持されて、二次元放射線検出器３の検出面に対して平行に移動可能な構造となっている。本実施例のコリメータ４の詳細な構成については図２を用いて後述する。
【００２６】
Ｘ線源１、ターンテーブル２１に搭載された被測定物５、二次元放射線検出器用のコリメータ４、及び二次元放射線検出器３の各中心部はＸ線源１から照射される一点鎖線a及びbで示されたＸ線束の四角錐の中心線（図１の一点鎖線ｃ）上に順次位置するように配置されている。
【００２７】
Ｘ線源１から被測定物５に向けて照射されたＸ線は被測定物５を透過して放射線検出器３に進行する。
【００２８】
二次元放射線検出器３に進行するＸ線は被測定物５を透過する際にその一部が被測定物５によって散乱して進行方向に垂直方向の成分が付加したＸ線となるが、このＸ線をコリメータ４に形成した水平方向に開口したスリット４４を通過させることによって散乱が生じたＸ線の進行を阻止し、散乱のない、或いは散乱の少ないＸ線のみをＸ線放射線検出器３に進行させる。
【００２９】
コリメータ４のスリット４４を通過する被測定物５を透過したＸ線はこのようにして進行してフラットパネルディテクタの二次元放射線検出器３によって検出される。
【００３０】
コリメータ４は被測定物５にＸ線を照射するスキャン毎にスリット４４の開口位置を鉛直線方向に沿って移動させ、スリット４４を通過した被測定物５を透過したＸ線を二次元放射線検出器３に進行させて、この二次元放射線検出器３にて透過したＸ線を検出する。
【００３１】
そして、Ｘ線を照射するスキャン毎に二次元放射線検出器３で検出した被測定物５を透過したＸ線の透過データは二次元放射線検出器３から計算機５０に備えられた画像再構成演算器５１に入力して、画像再構成演算器５１にて各透過データを合成処理して被測定物５の完全な透過データを作成する。
【００３２】
画像再構成演算器５１で合成処理して作成した被測定物５の透過データは表示装置５２で表示できるようになっている。
【００３３】
図２は本発明の一実施例であるコリメータを備えた放射線を用いた断層撮影装置における二次元放射線検出器３及びコリメータ４をＸ線源１から見た正面図であり、コリメータ４は二次元放射線検出器３の前面に配設されている。
【００３４】
そして図２の（ａ）はコリメータ４に形成されている水平方向に開口したスリット４４の位置が移動前の状態を示し、図２の（ｂ）はコリメータ４を二次元放射線検出器３の検出面に対して平行に、且つ鉛直線方向に沿って移動させてスリット４４の開口位置を上方に移動した状況を示している。
【００３５】
図１及び図２に示したように、コリメータ４はコリメータ装着用ガイド４１の内部を上下に移動する左右端に夫々設けられた縦部材４２と、この縦部材４２に対して上部から下部に亘って等間隔に保持されるように配設された複数の横木状放射線遮蔽部材４３とによって構成された梯子状の構造である。
【００３６】
そして上下に隣接して配置した複数の横木状放射線遮蔽部材４３の間隙によって水平方向に開口したスリット４４を形成し、このスリット４４を通過して進行する被測定物５を透過したＸ線のみがコリメータ４の裏面側に配置した二次元放射線検出器３に進行できるように構成している。
【００３７】
コリメータ４の複数の横木状放射線遮蔽部材４３を放射線遮蔽材（タングステン、黄銅など）で形成することにより、スリット４４から被測定物５への照射によるコンプトン散乱で散乱したＸ線は横木状放射線遮蔽部材４３の存在によって先への進行を遮蔽され、二次元放射線検出器３に散乱したＸ線が進行することを阻止している。
【００３８】
コリメータ４は縦部材４２の部分がコリメータ装着用ガイド４１の内部に配設されて矢印で示す鉛直線方向に可動可能に保持されている。
【００３９】
上下に隣接する横木状放射線遮蔽部材４３の間隙となる水平方向に開口したスリット４４が被測定物５を透過したＸ線が進行する通路となるが、このスリット４４を形成する間隙の幅は横木状放射線遮蔽部材４３の上下方向に沿った板幅と実質的に同一の寸法に構成されており、コリメータ４の裏面側に設置された二次元放射線検出器３を構成する放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離に相当するように設計されている。
【００４０】
そして、横木状放射線遮蔽部材４３の上下方向の移動量は二次元放射線検出器３を構成する放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離となる。
【００４１】
図２に示したコリメータ４では理解しやすいように、横木状放射線遮蔽部材４３の間隙となるスリット４４の縦方向の寸法及び横木状放射線遮蔽部材４３の上下方向の板幅を誇張して記載しているが、実際には極めて小さい寸法である。
【００４２】
言い替えると、コリメータ４は厚さが薄い細長い板状放射線遮蔽部材４３を狭い間隔を保って上下方向に層状に積み重ねられた構造で、これらの隣接した板状放射線遮蔽部材４３の間隙に被測定物５を透過したＸ線を通過させる通路となる細長いスリット４４を形成したコリメータ４によって、被測定物５により散乱され進行方向に垂直方向の成分が付加されたＸ線は板状放射線遮蔽部材４３の存在により進行を阻止し、二次元放射線検出器３に散乱したＸ線が侵入することを阻止、或いは低減する。
【００４３】
次に、図１乃至図３及び図１０を参照して、本実施例のコリメータを備えた放射線を用いた断層撮影装置を用いて、被測定物５にＸ線を照射して被測定物５の透過画像データを取得するプロセスを説明する。
【００４４】
図１０はＸ線による被測定物５の断層像の撮像プロセスをフローチャートで示したものであり、まず最初のステップであるコリメータの位置設定のステップ１０１では、計算機５０からの指令に基づいて位置制御器５５を操作して駆動機４８を動作し、コリメータ４の位置を二次元放射線検出器３に対して図２の（ａ）に示した第一スキャンの位置に設定する。
【００４５】
次の放射線照射のステップ１０２では、計算機５０からの指令に基づいてＸ線源制御器５３を操作してＸ線源１からターンテーブル装置２のターンテーブル２１に搭載された被測定物５に向けてＸ線を照射する。
【００４６】
次の第一スキャンのステップ１０３では、被測定物５を透過したＸ線を検出して断層像を撮像するプロセスであり、次のステップ１０３a及びステップ１０３bから構成されている。
【００４７】
即ち、ターンテーブル回転のステップ１０３aでは、コリメータ４を第一スキャンの位置に設定しておき、Ｘ線源１から被測定物５にＸ線を照射した状態で計算機５０からの指令に基づいて回転／位置制御器５４を操作してターンテーブル回転軸２２を駆動させ、被測定物５を搭載したターンテーブル２１を回転角度で１８０度強又は３６０度回転させる。
【００４８】
透過画像データ取得のステップ１０３bでは、被測定物５がターンテーブル２１上で１８０度強又は３６０度回転している間に被測定物５を透過したＸ線の透過画像データを取得するが、この透過画像データ取得のステップ１０３bはターンテーブル回転のステップ１０３aと同時に行われる。
【００４９】
また、透過画像データ取得のステップ１０３bにおいて、ターンテーブル２１が１８０度強又は３６０度回転する間の特定の回転角度において取得された被測定物５の画像データは、図３の（ａ）に示すように、二次元放射線検出器３の放射線検出素子で検出する透過画像データのうち、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４３が丁度前方に位置する領域の放射線検出素子の透過画像データが欠落した第一スキャンの画像データとなるが、これにて第一スキャンのステップ１０３が終了する。
【００５０】
第一スキャンのステップ１０３が終わると、次にコリメータの位置再設定のステップ１０４となって計算機５０からの指令に基づいて位置制御器５５を操作して駆動機４８を動作し、コリメータ４を構成する縦部材４２をコリメータ装着用ガイド４１の内部で矢印で示す鉛直線方向の上方に移動させる。
【００５１】
上記移動操作によって複数の横木状放射線遮蔽部材４３の位置は図２（ｂ）に示すように放射線検出素子Ｎ個分だけ上方に移動して、コリメータ４の位置を二次元放射線検出器３に対して図２の（ｂ）に示した第二スキャンの位置に設定する。
【００５２】
次の第二スキャンのステップ１０５では、第一スキャンのステップ１０３と同様に被測定物５を透過したＸ線を検出して断層像を撮像するプロセスであり、次のステップ１０５a及びステップ１０５bから構成されている。
【００５３】
即ち、ターンテーブル回転のステップ１０５aでは、コリメータ４を第二スキャンの位置に再設定した状態にしておき、Ｘ線源１から被測定物５にＸ線を照射した状態下で計算機５０からの指令に基づいて回転／位置制御器５４を操作して被測定物５を搭載したターンテーブル２１を回転角度で１８０度強又は３６０度回転させる。
【００５４】
透過データ取得のステップ１０５bでは、被測定物５がターンテーブル２１上で１８０度強又は３６０度回転している間に被測定物５を透過したＸ線の透過データを取得するが、この透過データ取得のステップ１０５bはターンテーブル回転のステップ１０５aと同時に行われる。
【００５５】
透過データ取得のステップ１０５bでは、ターンテーブル２１が１８０度強又は３６０度回転する間の特定の回転角度にて取得された被測定物５の透過データは、図３の（ｂ）に示すように、二次元放射線検出器３の放射線検出素子で検出する透過データのうち、コリメータ４を構成する放射線検出素子Ｎ個分だけ上方向に移動した横木状放射線遮蔽部材４３が丁度前方に位置する領域の放射線検出素子の透過データが欠落した第二スキャンの画像データとなるが、これにて第二スキャンのステップ１０５が終了する。
【００５６】
次に透過画像データ合成のステップ１０６となるが、この透過画像データ合成のステップ１０６ではターンテーブル２１の同じ特定の回転角度における被測定物５の第一スキャン及び第二スキャンで得られた各透過画像データを計算機５０に設置した画像再構成演算装置５１によって合成することにより、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４３によって遮蔽されていない被測定物５を透過したＸ線の透過画像データが得られるため、図３の（ｃ）に示した被測定物５の全体の断層画像である透過画像データを得ることが出来る。
【００５７】
最後に断層画像／三次元立体画像作成のステップ１０７となるが、この断層画像／三次元立体画像のステップ１０７では透過画像データ合成のステップ１０６で得られた被測定物５の全体を示す透過画像データの集合に基づいて画像再構成演算装置５１によって画像再構成の演算を行い、被測定物５の全体を示す完全な断層画像及び／又は三次元立体画像を作成する。
【００５８】
そして画像再構成演算装置５１で作成した被測定物５の断層画像及び／又は三次元立体画像は表示装置５２に出力して表示する。
【００５９】
尚、以上に述べたターンテーブル２１の回転角度の取得、二次元放射線検出器３からの透過画像データの取得、この取得した透過画像データの合成及び画像再構成の演算は計算機５０からの指令、並びに計算機５０に設けた画像再構成演算装置５１によって実行される。
【００６０】
また、本実施例では、コリメータ４のみを上下方向に移動させる構造としたが、ターンテーブル２１の高さ方向位置とコリメータ４を固定し、Ｘ線源１と放射線検出器３を同期させて上下方向に移動させる構造としても上記の実施例の場合と同様の効果が得られる。
【００６１】
さらに、放射線検出器３とコリメータ４を固定し、Ｘ線源１とターンテーブル２１の高さ方向位置を同期させて上下方向に移動させる構造、または、コリメータ４を放射線検出器３に固定し、コリメータ４と放射線検出器３を共に上下方向に移動させる構造としても同様の効果が得られる。この場合、第１スキャンと第二スキャンで同じ放射線検出素子から透過データが取得されるが、上下方向の移動量に相当する高さ位置のデータとして処理すればよい。
【００６２】
本発明の実施例によれば、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、優れた画質の断層像が得られるようにしたフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法が実現できる。
【実施例２】
【００６３】
次に本発明の他の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置について図４を用いて説明する。
【００６４】
図４に示した他の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた断層撮影装置は、図１に示した本発明の実施例１と基本的な構成は同一であるので、共通する構成の説明、並びに被測定物５の断層像の撮像プロセスの説明は省略し、相違した部分のみを以下に説明する。
【００６５】
図４において、放射線を利用する断層撮影装置に備えられた本実施例のコリメータ４でも、図２に示した前述の実施例１と同様に、コリメータ装着用ガイド４１の内部を上下に移動する左右端に夫々設けられた縦部材４２と、この縦部材４２に対して上部から下部に亘って等間隔に保持されるように配設された複数の横木状放射線遮蔽部材４３ｃとによって梯子状にした構造を採用している。
【００６６】
そして隣接して配置した複数の横木状放射線遮蔽部材４３ｃの間隙によって水平方向に開口したスリット４４を形成しているが、このスリット４４を通過して進行する被測定物５を透過したＸ線の進行方向に沿うように、複数の横木状放射線遮蔽部材４３ｃのうち、上部領域及び下部領域に位置する横木状放射線遮蔽部材４３ｃの配設方向をコリメータ４の中央部から上部及び下部に近づくに従って水平面に対して傾斜の角度を大きくして被測定物５を透過したＸ線の進行方向に一致するように配設した構成である。
【００６７】
即ち、図４の実施例におけるコリメータ４に形成した水平方向に開口するスリット４４を通過する被測定物５を透過したＸ線の経路は放射線検出器３の鉛直線方向の上部端では線分ａで示す仰角となり、また、放射線検出器３の鉛直線方向の下部では線分ｂで示す俯角となる。
【００６８】
そこで、これらの線分a及び線分bを通るＸ線の経路とスリット４４の開口形状との間に生じる角度の誤差を低減するために、コリメータ４のスリット４４を区画する複数の横木状放射線遮蔽部材４３ｃの配設方向を被測定物５を透過して二次元放射線検出器３に進入するＸ線の進行方向に沿うようにコリメータ４の中央部から上部及び下部に近づくに従って水平面に対して傾斜の角度を大きくして配設したものである。
【００６９】
本実施例におけるＸ線による被測定物５の断層像の撮像プロセスは図１０に示した実施例１のフローチャートと同一であるので説明を省略する。
【００７０】
本発明の実施例によれば、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、更に高精細な優れた画質の断層像が得られるようにしたフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法が実現できる。
【実施例３】
【００７１】
次に本発明の更に他の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置について図５及び図６を用いて説明する。
【００７２】
図５及び図６に示した他の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた断層撮影装置は、図１に示した本発明の実施例１と基本的な構成は同一であるので、共通する構成の説明、並びに被測定物５の断層像の撮像プロセスの説明は省略し、相違した部分のみを以下に説明する。
【００７３】
図５及び図６において、放射線を利用する断層撮影装置に備えられた本実施例のコリメータ４でも、図２に示した実施例１のコリメータと同様に左右の縦部材４２に複数の横木状放射線遮蔽部材４３aが等間隔に保持された梯子状の構造を採用している。
【００７４】
本実施例のコリメータ４では中央部領域に可動コリメータを構成する複数の横木状放射線遮蔽部材４３aを備え、中央部領域の上部及び下部に固定コリメータを構成する複数の横木状放射線遮蔽部材４３bを備えた構造になっている。
【００７５】
即ち、被測定物５の必要な部分のみを撮影する場合は、放射線検出器３の全面に可動コリメータを装着する必要がないため、被測定物５の必要な部分に対応した中央部領域に複数の横木状放射線遮蔽部材４３aを梯子状に備えた可動コリメータを配設する構造にして、コリメータ４の構造の簡素化を可能として製造工数及びコストを大幅に低減したものである。
【００７６】
本実施例のコリメータ４の可動コリメータを構成する複数の横木状放射線遮蔽部材４３aは垂直状に配置されたコリメータ装着用ガイド４１の内部に配設され、矢印で示す鉛直線方向に可動可能に保持されている左右端に夫々設けられた縦部材４２に対して上部から下部に亘って等間隔に保持されるように配設されて梯子状の可動コリメータを構成している。
【００７７】
また、コリメータ４の固定コリメータを構成する複数の横木状放射線遮蔽部材４３bは、コリメータ装着用ガイド４１に対して保持されるように配設された複数の横木状放射線遮蔽部材４３bによって梯子状の固定コリメータを構成している。
【００７８】
可動コリメータは複数の横木状放射線遮蔽部材４３aの間隙によって水平方向に開口したスリット４４を形成し、このスリット４４を通過して進行する被測定物５を透過したＸ線が進行する通路を形成する。
【００７９】
この可動コリメータの縦部材４２は駆動機４８の動作によってコリメータ装着用ガイド４１の内部を上下方向に移動するように構成したものである。
【００８０】
そして図６の（ａ）は可動コリメータの複数の横木状放射線遮蔽部材４３aに形成されている水平方向に開口したスリット４４の位置が第一スキャン時の位置にある状態を示し、図２の（ｂ）は複数の横木状放射線遮蔽部材４３aを第一スキャン時の位置から二次元放射線検出器３の検出面に対して平行に、且つ鉛直線方向に沿って移動させてスリット４４の開口位置を上方の第二スキャン時の位置に移動させた状態を示している。
【００８１】
そして、横木状放射線遮蔽部材４３aの上下方向の移動量は二次元放射線検出器３を構成する放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離である。
【００８２】
本実施例におけるＸ線による被測定物５の断層像の撮像プロセスも図１０に示した実施例１のフローチャートと同一であるので説明を省略する。
【００８３】
本発明の実施例によれば、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、優れた画質の断層像が得られるようにしたフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法が実現できる。
【００８４】
また、コリメータ４として上下方向に移動する複数の横木状放射線遮蔽部材４３aを備えた可動コリメータを被測定物の中心部分の範囲をカバーするコリメータの中央部領域にのみ構成すればよいので、コリメータの構造を簡素化できるメリットがある。
【実施例４】
【００８５】
次に本発明の別の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置について図７乃至図９を用いて説明する。
【００８６】
図７乃至図９に示した他の実施例であるフラットパネルディテクタを備えた断層撮影装置は、図１に示した本発明の実施例１と基本的な構成は同一であるので、共通する構成の説明、並びに被測定物５の断層像の撮像プロセスの説明は省略し、相違した部分のみを以下に説明する。
【００８７】
図７乃至図９において、放射線を利用する断層撮影装置に備えられた本実施例のコリメータ４は鉛直線方向の上下に移動するだけでなく、水平方向の左右にも移動する構成の可動コリメータである。
この可動コリメータは、垂直に配設されたコリメータ装着用ガイド４１の内部を上下に移動する左右端に夫々設けられた縦部材４２と、この縦部材４２に対して上部から下部に亘って等間隔に保持されるように配設された複数の横木状放射線遮蔽部材４７aとによって構成された梯子状の構造である。
【００８８】
そして上下に隣接して配置した複数の横木状放射線遮蔽部材４７aの間隙によって水平方向に開口したスリット４４を形成し、このスリット４４を通過して進行する被測定物５を透過したＸ線のみがコリメータ４の裏面側に配置した二次元放射線検出器３に進行できるように構成している。
【００８９】
そして、この可動コリメータの縦部材４２は駆動機４８の動作によってコリメータ装着用ガイド４１の内部を鉛直線方向の上下に移動する。
【００９０】
更にこの可動コリメータは、水平方向の横方向に配設されたコリメータ装着用ガイド４５の内部を左右に移動する下端に設けられた横部材４６と、横部材４６に複数の縦木状放射線遮蔽部材４７bが等間隔に保持された梯子状の構造を採用している。
【００９１】
そして左右に隣接して配置した複数の縦木状放射線遮蔽部材４７bの間隙によって垂直方向に開口したスリット４４を形成し、このスリット４４を通過して進行する被測定物５を透過したＸ線のみがコリメータ４の裏面側に配置した二次元放射線検出器３に進行できるように構成している。
【００９２】
そして、この可動コリメータの横部材４６は駆動機４９の動作によってコリメータ装着用ガイド４５の内部を水平方向の左右に移動する。
【００９３】
本実施例のコリメータは複数の横木状放射線遮蔽部材４７aを備えた平板状の可動コリメータと複数の縦木状放射線遮蔽部材４７bを備えた平板状の可動コリメータから構成されたものである。
【００９４】
そして、複数の横木状放射線遮蔽部材４７aの鉛直線方向に沿った上下方向の移動量は二次元放射線検出器３を構成する放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離となる。
【００９５】
同様に、複数の縦木状放射線遮蔽部材４７bの水平方向に沿った左右方向の移動量は二次元放射線検出器３を構成する放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離となる。
【００９６】
ところで、本実施例のコリメータでは横木状放射線遮蔽部材４７aを備えた可動コリメータと縦木状放射線遮蔽部材４７bを備えた可動コリメータからなる２枚の可動コリメータで構成されているが、コリメータとしては水平方向に沿った左右方向に移動する複数の縦木状放射線遮蔽部材４７bを備えた一枚の可動コリメータだけで構成しても良い。
【００９７】
この放射線遮蔽部材４７bを備えた可動コリメータだけを備えた構成の場合は、図２に示す実施例のコリメータの配設方向を丁度９０度変更としたものと同様な断層撮影装置となり、Ｘ線による被測定物５の断層像の撮像プロセスも図１０のフローチャートに準じた撮像プロセスとなる。
【００９８】
次に、図7乃至図９及び図１１を参照して、本実施例のコリメータを備えた断層撮影装置を用いて、被測定物５にＸ線を照射して被測定物５の透過画像データを取得するプロセスを説明する。
【００９９】
図１１はＸ線による被測定物５の断層像の撮像プロセスをフローチャートで示したものであり、まず最初のステップであるコリメータの位置設定のステップ１０１では、計算機５０からの指令に基づいて図７の断層撮影装置における位置制御器５５を操作して駆動機４９を動作し、コリメータ４の縦木状放射線遮蔽部材４７bの位置を二次元放射線検出器３を構成する放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離だけ右方向に移動させて二次元放射線検出器３に対して図８の（ａ）に示した第一スキャンの位置に設定する。
【０１００】
次の放射線照射のステップ１０２では、計算機５０からの指令に基づいてＸ線源制御器５３を操作してＸ線源１からターンテーブル装置２のターンテーブル２１に搭載された被測定物５に向けてＸ線を照射する。
【０１０１】
次の第一スキャンのステップ１０３では、被測定物５を透過したＸ線を検出して断層像を撮像するプロセスであり、次のステップ１０３a及びステップ１０３bから構成されている。
【０１０２】
即ち、ターンテーブル回転のステップ１０３aでは、コリメータ４の縦木状放射線遮蔽部材４７bの位置を第一スキャンの位置に設定しておき、Ｘ線源１から被測定物５にＸ線を照射した状態で計算機５０からの指令に基づいて回転／位置制御器５４を操作してターンテーブル回転軸２２を駆動させ、被測定物５を搭載したターンテーブル２１を回転角度で１８０度強又は３６０度回転させる。
【０１０３】
透過画像データ取得のステップ１０３bでは、被測定物５がターンテーブル２１上で１８０度強又は３６０度回転している間に被測定物５を透過したＸ線の透過画像データを取得するが、この透過画像データ取得のステップ１０３bはターンテーブル回転のステップ１０３aと同時に行われる。
【０１０４】
また、透過画像データ取得のステップ１０３bにおいて、ターンテーブル２１が１８０度強又は３６０度回転する間の特定の回転角度において取得された被測定物５の画像データは、図９の（ａ）に示すように、二次元放射線検出器３の放射線検出素子で検出する透過画像データのうち、コリメータ４の縦木状放射線遮蔽部材４７b及び横木状放射線遮蔽部材４７aが丁度前方に位置する領域の放射線検出素子で検出すべき透過画像データの縦方向と横方向の一部が欠落した第一スキャンの画像データとなるが、これにて第一スキャンのステップ１０３が終了する。
【０１０５】
第一スキャンのステップ１０３が終わると、次にコリメータの位置再設定のステップ１０４となり、計算機５０からの指令に基づいて位置制御器５５を操作して駆動機４８を動作し、コリメータ４を構成する縦部材４２をコリメータ装着用ガイド４１の内部で矢印で示す鉛直線方向の上方に放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離だけ移動させる。
【０１０６】
上記移動操作によって複数の横木状放射線遮蔽部材４７aの位置は図８（ｂ）に示すように上方に放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離だけ移動して、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４７aの位置を二次元放射線検出器３に対して図８の（ｂ）に示した第二スキャンの位置に設定する。
【０１０７】
次の第二スキャンのステップ１０５では、第一スキャンのステップ１０３と同様に被測定物５を透過したＸ線を検出して断層像を撮像するプロセスであり、次のステップ１０５a及びステップ１０５bから構成されている。
【０１０８】
即ち、ターンテーブル回転のステップ１０５aでは、コリメータ４を第二スキャンの位置に再設定した状態にしておき、Ｘ線源１から被測定物５にＸ線を照射した状態下で計算機５０からの指令に基づいて回転／位置制御器５４を操作して被測定物５を搭載したターンテーブル２１を回転角度で１８０度強又は３６０度回転させる。
【０１０９】
透過データ取得のステップ１０５bでは、被測定物５がターンテーブル２１上で１８０度強又は３６０度回転している間に被測定物５を透過したＸ線の透過データを取得するが、この透過データ取得のステップ１０５bはターンテーブル回転のステップ１０５aと同時に行われる。
【０１１０】
透過データ取得のステップ１０５bでは、ターンテーブル２１が１８０度強又は３６０度回転する間の特定の回転角度にて取得された被測定物５の透過データは、図９の（ｂ）に示すように、二次元放射線検出器３の放射線検出素子で検出する透過データのうち、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４７a及び縦木状放射線遮蔽部材４７bが丁度前方に位置する領域の放射線検出素子で検出すべき透過データの縦方向と横方向の一部が欠落した第二スキャンの画像データとなるが、これにて第二スキャンのステップ１０５が終了する。
【０１１１】
第二スキャンのステップ１０５が終わると、次にコリメータの位置再設定のステップ１０８となり、計算機５０からの指令に基づいて位置制御器５５を操作して駆動機４９を動作し、コリメータ４を構成する横部材４６をコリメータ装着用ガイド４５の内部で矢印で示す左方向に放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離だけ移動させる。
【０１１２】
上記移動操作によって複数の縦木状放射線遮蔽部材４７bの位置は図８（c）に示すように左方に移動して、コリメータ４の位置を二次元放射線検出器３に対して図８の（c）に示した第三スキャンの位置に設定する。
【０１１３】
次の放射線照射のステップ１０９では、計算機５０からの指令に基づいてＸ線源制御器５３を操作してＸ線源１からターンテーブル装置２のターンテーブル２１に搭載された被測定物５に向けてＸ線を照射する。
【０１１４】
次の第三スキャンのステップ１１１では、被測定物５を透過したＸ線を検出して断層像を撮像するプロセスであり、次のステップ１１１a及びステップ１１１bから構成されている。
【０１１５】
即ち、ターンテーブル回転のステップ１１１aでは、コリメータ４の縦木状放射線遮蔽部材４７bの位置を第三スキャンの位置に設定しておき、Ｘ線源１から被測定物５にＸ線を照射した状態で計算機５０からの指令に基づいて回転／位置制御器５４を操作してターンテーブル回転軸２２を駆動させ、被測定物５を搭載したターンテーブル２１を回転角度で１８０度強又は３６０度回転させる。
【０１１６】
透過画像データ取得のステップ１１１bでは、被測定物５がターンテーブル２１上で１８０度強又は３６０度回転している間に被測定物５を透過したＸ線の透過画像データを取得するが、この透過画像データ取得のステップ１１１bはターンテーブル回転のステップ１１１aと同時に行われる。
【０１１７】
また、透過画像データ取得のステップ１１１bにおいて、ターンテーブル２１が１８０度強又は３６０度回転する間の特定の回転角度において取得された被測定物５の画像データは、図９の（c）に示すように、二次元放射線検出器３の放射線検出素子で検出する透過画像データのうち、コリメータ４の縦木状放射線遮蔽部材４７b及び横木状放射線遮蔽部材４７aが丁度前方に位置する領域の放射線検出素子の透過画像データの縦方向と横方向の一部が欠落した第一スキャンの画像データとなるが、これにて第三スキャンのステップ１１１が終了する。
【０１１８】
第三スキャンのステップ１１１が終わると、次にコリメータの位置再設定のステップ１１２となって計算機５０からの指令に基づいて位置制御器５５を操作して駆動機４８を動作し、コリメータ４を構成する縦部材４２をコリメータ装着用ガイド４１の内部で矢印で示す鉛直線方向の下方に放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離だけ移動させる。
【０１１９】
上記移動操作によって複数の横木状放射線遮蔽部材４７aの位置は図８（d）に示すように下方に放射線検出素子のＮ個分（Ｎ≧１；通常数個分）の距離だけ移動して、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４７aの位置を二次元放射線検出器３に対して図８の（d）に示した第四スキャンの位置に設定する。
【０１２０】
次の第四スキャンのステップ１１３では、第三スキャンのステップ１１１と同様に被測定物５を透過したＸ線を検出して断層像を撮像するプロセスであり、次のステップ１１３a及びステップ１１３bから構成されている。
【０１２１】
即ち、ターンテーブル回転のステップ１１３aでは、コリメータ４を第四スキャンの位置に再設定した状態にしておき、Ｘ線源１から被測定物５にＸ線を照射した状態下で計算機５０からの指令に基づいて回転／位置制御器５４を操作して被測定物５を搭載したターンテーブル２１を回転角度で１８０度強又は３６０度回転させる。
【０１２２】
透過データ取得のステップ１１３bでは、被測定物５がターンテーブル２１上で１８０度強又は３６０度回転している間に被測定物５を透過したＸ線の透過データを取得するが、この透過データ取得のステップ１１３bはターンテーブル回転のステップ１１３aと同時に行われる。
【０１２３】
透過データ取得のステップ１１３bでは、ターンテーブル２１が１８０度強又は３６０度回転する間の特定の回転角度にて取得された被測定物５の透過データは、図９の（d）に示すように、二次元放射線検出器３の放射線検出素子で検出する透過データのうち、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４７a及び縦木状放射線遮蔽部材４７bが丁度前方に位置する領域の放射線検出素子で検出すべき透過データの縦方向と横方向の一部が欠落した第四スキャンの画像データとなるが、これにて第四スキャンのステップ１１３が終了する。
【０１２４】
次に透過画像データ合成のステップ１０６となるが、この透過画像データ合成のステップ１０６ではターンテーブル２１の同じ特定の回転角度における被測定物５の第一スキャン乃至第四スキャンで得られた各透過画像データを計算機５０に設置した画像再構成演算装置５１によって合成することにより、コリメータ４の横木状放射線遮蔽部材４７a及び縦木状放射線遮蔽部材４７bによって遮蔽されていない被測定物５を透過したＸ線の透過画像データが得られるため、図９の（e）に示した被測定物５の全体の断層画像である透過画像データを得ることが出来る。
【０１２５】
最後に断層画像／三次元立体画像作成のステップ１０７となるが、この断層画像／三次元立体画像のステップ１０７では透過画像データ合成のステップ１０６で得られた被測定物５の全体を示す透過画像データの集合に基づいて画像再構成演算装置５１によって画像再構成の演算を行い、被測定物５の全体を示す完全な断層画像及び／又は三次元立体画像を作成する。
【０１２６】
そして画像再構成演算装置５１で作成した被測定物５の断層画像及び／又は三次元立体画像は表示装置５２に出力して表示する。
【０１２７】
尚、以上に述べたターンテーブル２１の回転角度の取得、二次元放射線検出器３からの透過画像データの取得、この取得した透過画像データの合成及び画像再構成の演算は計算機５０からの指令、並びに計算機５０に設けた画像再構成演算装置５１によって実行される。
【０１２８】
本発明の実施例によれば、散乱放射線による影響を低減するだけでなく、被測定物を透過して検出器に進入する放射線への影響も低減し得るコリメータを採用して、更に高精細な優れた画質の断層像が得られるようにしたフラットパネルディテクタを備えた放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、Ｘ線発生装置又は放射性同位元素を放射線源とし、ターンテーブルに搭載した被測定物を透過した放射線を二次元放射線検出器で検出する放射線を用いた断層撮影装置及び断層撮影方法に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施例である放射線を利用した断層撮影装置の主要構成を示す側面図。
【図２】図１に示した実施例の断層撮影装置に用いられる放射線検出器と梯子状のコリメータの配置関係を示す正面図であって、（a）は第一スキャン時のコリメータ位置を示す図、（ｂ）はコリメータを上方に移動させた第二スキャン時のコリメータ位置を示す図。
【図３】図１示した実施例の断層撮影装置における被測定物のスキャンにて取得される透過画像データの図面であって、（a）は第一スキャン時の透過画像データを示す図、（ｂ）は第二スキャン時の透過画像データを示す図、（ｃ）は第一スキャンと第二スキャンの透過画像データを合成した透過画像データを示す図。
【図４】本発明の他の実施例である放射線を利用した断層撮影装置の主要構成を示す側面図。
【図５】本発明の更に他の実施例である放射線を利用した断層撮影装置の主要構成を示す側面図。
【図６】図５に示した更に他の実施例の断層撮影装置に用いられる放射線検出器と梯子状のコリメータの配置関係を示す正面図であって、（a）は第一スキャン時のコリメータ位置を示す図、（ｂ）はコリメータを上方に移動させた第二スキャン時のコリメータ位置を示す図。
【図７】本発明の別の実施例である放射線を利用した断層撮影装置の主要構成を示す側面図。
【図８】図７に示した別の実施例の断層撮影装置に用いられる放射線検出器と梯子状のコリメータの配置関係を示す正面図であって、（a）はコリメータを右に移動させた第一スキャン時のコリメータ位置を示す図、（ｂ）はコリメータを上方に移動させた第二スキャン時のコリメータ位置を示す図、（ｃ）はコリメータを左に移動させた第三スキャン時のコリメータ位置を示す図、（ｄ）はコリメータを下方に移動させた第四スキャン時のコリメータ位置を示す図。
【図９】図７に示した別の実施例の断層撮影装置における被測定物のスキャンにて取得される透過画像データの図面であって、（a）は第一スキャン時の透過画像データを示す図、（ｂ）は第二スキャン時の透過画像データを示す図、（ｃ）は第三スキャン時の透過画像データを示す図、（ｄ）は第四スキャン時の透過画像データを示す図、（e）は第一スキャン乃至第四スキャンの透過画像データを合成した透過画像データを示す図。
【図１０】図１に示した実施例の断層撮影装置におけるＸ線による被測定物の断層像の撮像プロセスを示すフローチャート。
【図１１】図７に示した別の実施例の断層撮影装置におけるＸ線による被測定物の断層像の撮像プロセスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１３１】
１：Ｘ線源、２：ターンテーブル装置、３：二次元放射線検出器、４：コリメータ、５：被測定物、６：基盤、１１：支柱、１２：支持台、２１：ターンテーブル、２２：ターンテーブル回転軸、２３：支柱、４１、４５：コリメータ装着用ガイド、４２：縦部材、４３：横木状放射線遮蔽部材、４４：スリット、４６：横部材、４７a：横木状放射線遮蔽部材、４７ｂ：縦木状放射線遮蔽部材、４８、４９：駆動機、５０：計算機、５１：画像再構成演算装置、５２：表示装置、５３：Ｘ線源制御器、５４：回転／位置制御器、５５：位置制御器。
【図１】
2007333509.tif 000003
【図２】
2007333509.tif 000004
【図３】
2007333509.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007333509.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007333509.tif 000011
【図１０】
2007333509.tif 000012
【図１１】
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