(57)【要約】【課題】盲聾者と呼ばれる人々は、視覚障害者であると同時に聴覚障害者である。それらの人々の最も簡易な文字情報手段は、指にて手の表面に描かれた墨字を該手の触覚にて読み取ることである。本発明の課題は、このように指またはスタイラスにて手の表面に描かれた文字を情報処理装置へ入力する方法および装置を提供すること、また、その際に皮膚表面の起伏に影響されないようにすることである。【解決手段】手に収まるサイズの入力領域を設け、該入力領域における指又はスタイラスによる指示位置を検知するセンサーを設けた構成の入力装置とする。該入力装置を手の上（表面又は上空）に設置し、指またはスタイラスにて、手の表面に該皮膚の触知を伴って文字を描くことにより、前記センサーを通じて情報処理装置へ前記文字が入力される。【選択図】図１
2007095024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指又はスタイラスによる指示位置を情報処理装置へ入力する入力装置であり、
手に収まるサイズ、あるいはその大部分が手に収まるサイズの
入力領域を１つ以上有し、
前記入力領域における指又はスタイラスによる指示位置を検知して情報処理装置へ入力するセンサーを有し、
前記入力領域は、該入力領域を皮膚上に設置した時、該入力領域における指又はスタイラスによる指示位置が、前記皮膚にて触知することが出来るものである
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項２】
指又はスタイラスによる指示位置を情報処理装置へ入力する入力装置であり、
手に収まるサイズ、あるいはその大部分が手に収まるサイズの
貫通領域を１つ以上有し、
前記貫通領域における指又はスタイラスによる指示位置を検知して情報処理装置へ入力するセンサーを有し、
前記貫通領域は、該貫通領域を皮膚上に設置した時、該貫通領域における指又はスタイラスによる指示位置が、前記皮膚にて触知することが出来るものである
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項３】
請求項１において、
前記入力領域において、
弾性力を付与され、平らな状態に保持された膜体を有する
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項４】
請求項２において、
前記貫通領域において、
弾性力を付与され、平らな状態に保持された膜体を有する
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項５】
請求項３において、
前記膜体上の水の全部あるいは一部を排水することが出来る排水機構を有し、
当該排水機構が、
前記膜体の全体あるいは一部が網である、
又は前記膜体が１個以上の穴を有する、
又は前記膜体を囲む枠体を有し当該枠体が溝や穴を有する、
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項６】
請求項４において、
前記膜体上の水の全部あるいは一部を排水することが出来る排水機構を有し、
当該排水機構が、
前記膜体の全体あるいは一部が網である、
又は前記膜体が１個以上の穴を有する、
又は前記膜体を囲む枠体を有し当該枠体が溝や穴を有する、
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項７】
請求項１において、
前記入力領域を皮膚上に直接あるいは衣類を介して保持するための保持機構を有するものであり、
該保持機構が、
指の間に挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することができる把持部、
又は手あるいは手首を挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来るクリップ部、
又は指を通すことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来る指輪状の部位、
又は前記入力領域を皮膚上に保持することが出来るベルトやホルダー、
又は前記入力装置あるいは前記情報機器を該衣類に装着することによって前記入力領域を皮膚上に保持することが出来る機構を有する衣類である
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項８】
請求項２において、
前記入力領域を皮膚上に直接あるいは衣類を介して保持するための保持機構を有するものであり、
該保持機構が、
指の間に挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することができる把持部、
又は手あるいは手首を挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来るクリップ部、
又は指を通すことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来る指輪状の部位、
又は前記入力領域を皮膚上に保持することが出来るベルトやホルダー、
又は前記入力装置あるいは前記情報機器を該衣類に装着することによって前記入力領域を皮膚上に保持することが出来る機構を有する衣類である
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項９】
請求項３において、
前記入力領域を皮膚上に直接あるいは衣類を介して保持するための保持機構を有するものであり、
該保持機構が、
指の間に挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することができる把持部、
又は手あるいは手首を挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来るクリップ部、
又は指を通すことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来る指輪状の部位、
又は前記入力領域を皮膚上に保持することが出来るベルトやホルダー、
又は前記入力装置あるいは前記情報機器を該衣類に装着することによって前記入力領域を皮膚上に保持することが出来る機構を有する衣類である
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項１０】
請求項４において、
前記入力領域を皮膚上に直接あるいは衣類を介して保持するための保持機構を有するものであり、
該保持機構が、
指の間に挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することができる把持部、
又は手あるいは手首を挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来るクリップ部、
又は指を通すことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来る指輪状の部位、
又は前記入力領域を皮膚上に保持することが出来るベルトやホルダー、
又は前記入力装置あるいは前記情報機器を該衣類に装着することによって前記入力領域を皮膚上に保持することが出来る機構を有する衣類である
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項１１】
請求項５において、
前記入力領域を皮膚上に直接あるいは衣類を介して保持するための保持機構を有するものであり、
該保持機構が、
指の間に挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することができる把持部、
又は手あるいは手首を挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来るクリップ部、
又は指を通すことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来る指輪状の部位、
又は前記入力領域を皮膚上に保持することが出来るベルトやホルダー、
又は前記入力装置あるいは前記情報機器を該衣類に装着することによって前記入力領域を皮膚上に保持することが出来る機構を有する衣類である
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項１２】
請求項６において、
前記入力領域を皮膚上に直接あるいは衣類を介して保持するための保持機構を有するものであり、
該保持機構が、
指の間に挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することができる把持部、
又は手あるいは手首を挟むことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来るクリップ部、
又は指を通すことによって手の上に前記入力領域を保持することが出来る指輪状の部位、
又は前記入力領域を皮膚上に保持することが出来るベルトやホルダー、
又は前記入力装置あるいは前記情報機器を該衣類に装着することによって前記入力領域を皮膚上に保持することが出来る機構を有する衣類である
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報機器の入力手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−５３１５３は、指先にマーキングを設け、カメラにて該マーキングを認識することにより、指先の動きを読み取る方法である。
【０００３】
特表２００４−５００６５７は、机上に、仮想キーボードを光学的に投影し、指で打ったキーをセンサーにて認識する方法である。
【０００４】
特開２０００−１１２６４０は、導電性エレメントを有する織物から作られた位置検出器であり、いわば織物状の抵抗膜方式タッチパネルである。
【０００５】
特開２００２−２０３９９６は、圧電性の材料によって構成された織物から作られた位置検出器であり、いわば織物状の圧電性タッチパネルである。
【０００６】
また、指やスタイラスにて描いた文字やイメージを情報処理装置へ入力する技術としては、ＰＤＡ等の携帯情報機器においてタッチパネルを用いる方法が従来から用いられている。
【特許文献１】特開平１１−５３１５３
【特許文献２】特表２００４−５００６５７
【特許文献３】特開２０００−１１２６４０
【特許文献４】特開２００２−２０３９９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記した従来技術において、特表２００４−５００６５７は、光学的に投影された仮想キーボードを目で確認しながら入力する必要があり、視覚に依存している。また、特開平１１−５３１５３は、入力する側の感覚しか利用していないので、文字入力における人間側の識別能が低い。特開２０００−１１２６４０および特開２００２−２０３９９６は、既存部品が使えず新規にデバイスを開発しなければならないため開発コストが高く、製造設備も新規のものを開発する必要があるので製造設備のコストが高く、スタイラス等を用いて生地上に文字を描くなどして長期間の酷使によって生地が損耗した時の損耗部品交換コストが高く、生地表面に皺や襞が発生しやすく（更に、身体の姿勢や動きによって皺や襞が変化する）、身体表面の起伏や曲面の影響を受けやすいので、その表面に文字を描きにくい。このような点を鑑み、視覚障害者が直感的に情報処理装置へ文字を入力できるようにしたい。また、その際の様々なコストを低減し、あるいは身体表面の起伏や曲面に影響されずに文字やジェスチャーやイメージを皮膚上に（該皮膚の触覚を伴って）描き、それらが情報処理装置へ入力されるようにしたい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
手に収まるサイズの入力領域と、指又はスタイラスによる前記入力領域における指示位置を検知するセンサーを設けた入力装置とする。前記入力領域は直接あるいは膜体を介して手の表面に該皮膚の触知を伴って文字を描ける構成とする。前記入力装置を手の上（手の表面又は上空）に設置し、指又はスタイラスにて前記入力領域において文字を描くと、前記センサーを通じて該文字が情報処理装置へ入力されるとともに、該文字は直下の手の触覚にて識別される。
【発明の効果】
【０００９】
文字を手の表面に描くことにより、触覚を通じて正確にパターンを描ける。そのため、視覚障害者において、墨字入力が可能となる。特に仮名やアルファベットであれば、皮膚触覚による書字は困難ではないと思われる。このように墨字が扱えるようになることにより、バリアフリー効果が生じ、盲聾者と健常者との間で、あるいは朦朧者同士で互いの手に墨字を描いてコミュニケーションすることができ、その会話をそのまま情報処理装置へ入力することも可能になる。また、書字に習熟するので、必要とされる場合にはペンを用いて紙に墨字を書くことも可能になる。また、ウェアラブルコンピュータの入力装置として使える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、墨字を使用することによってバリアフリー効果が生じ、しかも軽量コンパクトな形態で実現される。したがって、本発明はＰＤＡに一体的に接続した状態で使用される入力用周辺機器として提供されることにより、ＰＤＡのモニター画面表示を活用して晴眼者とのコミュニケーションに役立てることができる。
【実施例１】
【００１１】
図１は、貫通領域を設けた視覚障害者用の情報機器である。該貫通領域は分離帯（図１の４）によって２つの入力領域に区分されている。本情報機器は該入力領域の少なくとも１つ以上を手またはその他の皮膚上に載せた状態で使用する。指またはスタイラスにて、該入力領域を通じて皮膚表面の任意の位置を指示した時、該指示位置を検知するセンサー（図１においてはＰＳＤ）が有り、指またはスタイラスにて、該入力領域を通じて手またはその他の皮膚の表面に該皮膚の触覚を伴って、文字またはジェスチャーまたはイメージを描くことにより、該文字またはジェスチャーまたはイメージが情報処理装置へ入力される。具体的には、指又はスタイラスによる指示位置が情報処理装置へ入力され、該情報処理装置にて、入力された情報（文字、ジェスチャー、イメージ等）が判別される。
【００１２】
図１において入力領域を２つ設けたのは、文字を連続して入力する際に２つの入力領域を交互に用いることにより、次の文字の入力が開始された（すなわち、前の文字が入力完了した）と判断するのが容易なためである。もちろん、分離帯を設けずに貫通領域全体を１つの入力領域としても良い。入力領域が１つの場合、前の文字が入力完了したことを時間間隔によって判定するなどの方法が考えられる。
【００１３】
このように分離帯にて入力領域を区分する場合、該分離帯の底面（手に面する位置）あるいはその周辺には、そこに分離帯が存在することを示すインジケータ（突起）を設けておけば、本機器を載せられている手の触覚にて分離帯の位置を判別しうる。また、分離帯によって入力領域を区分する場合、図１のように完全に分割する方法だけでなく、図２９のように、部分的な分離帯を設ける方法でも良い。
【００１４】
また、ここでは手の触覚を利用することを想定しているため、入力領域の広さは手に収まるサイズを示しているが、例えば火傷を負うなどして皮膚触覚が広範囲に不能になっている人において、背中一面を利用して、側にいる人が文字でコミュニケーションを図り、それを情報機器にも入力するような場合、広い入力範囲を有する形態にて実施する方法も考えられる。
【００１５】
ここでは、入力領域において文字やイメージやジェスチャーを描く際、指またはスタイラスによって描かれるものとして説明したが、これは様々なバリエーションが含まれる。例えば、光学センサーを用いて指またはスタイラスによる指示位置を検出する場合、指に、反射材を表面に施したキャップを装着しても良い。このように何かを装着した指を用いる場合も、指によって描くパターンのバリエーションに含まれるものと解釈されるし、あるいは特殊な形状のスタイラスと見なし、スタイラスのバリエーションに含まれるものと解釈することも出来る。もちろん、スタイラス以外の指示体によって描いても良いが、それら様々な指示体は、どれも特殊な形状のスタイラスであると見なすこともできるし、どのようなものであれ、スタイラス的な使い方をした場合には、スタイラスと見なすことが出来る。
【００１６】
また、入力領域を通じて手その他の皮膚上に該皮膚の触覚を伴って描くものとして説明したが、実際に紙に文字を描くことが出来るペンを用いて、該入力領域を通じて紙に文字を描き、それを情報機器に入力することも出来る。スタイラスを用いて皮膚上に文字を描くことを続けていると、ペンを用いて実際に紙に文字を描くための練習になるものと思われる。該入力領域を通じて、ペンで紙に文字を描くと、それが情報機器に入力され、入力された文字が凸凹出力装置にて表示される。それにより、自分が書いた文字を確認しながら文字を書き進めることが出来る。本発明を実施した情報機器はこのように、紙の上に設置すれば、紙に書いた文字を入力することも出来るが、このような情報機器において、手に収まるサイズもしくはその大部分が手に収まるサイズの入力領域を有し、該入力領域を手の上に設置した時、指またはスタイラスにて直接あるいは膜体を介して、手の皮膚触覚を伴って手の表面に描かれたものを入力することが出来るものならば、本発明を含むものと解釈される。
【００１７】
視覚障害と聴覚障害を両方負っている人（以下「盲聾者」と呼ぶ）は、指で手に文字を描くことによってコミュニケーションを図っている。本発明はそのような状況を鑑みてなされたものであり、盲聾者が指またはスタイラスにて手に該皮膚の触覚を伴って、文字を描くことによって該文字が情報処理装置に入力されることを狙いとしている。このように、本発明の特徴は、皮膚の触覚を伴った入力手段という点にある。
【００１８】
該情報機器に、点字出力用の凸凹出力装置を備えておけば、該凸凹出力装置による応答出力を通じて、入力した文字やコマンドを確認しながら入力作業を進めることも出来る。その際、イメージを表示できるタイプの凸凹出力装置を備えておけば、墨字を立体パターンとして表現したものを表示することもできる。また、後述するように点字以外の視覚障害者用文字を表示するタイプの凸凹出力装置を用いる方法や、音声出力手段を用いて音声出力する方法も考えられる。図１８にて、このような入力確認を伴う方法の一例を示している。本図において、入力した文字やコマンドを凸凹出力装置もしくは音声出力による応答出力にて確認し、入力したものが間違っていれば該入力をキャンセルする操作をする。正しければ続けて入力することにより、該入力は自動的に入力確定される。
【００１９】
本発明の全般に言えることであるが、出力は凸凹出力装置のみならず、音声出力手段から音声にて出力しても良い。本発明の説明でいう「音声」とは、合成音声（コンピュータによって人の声を真似て合成された音声）や人の声を録音あるいはサンプリングした音声（以下「サンプリング音声」と呼ぶ。）等としてコンピュータに接続されたスピーカ等から出力されるものを指し、「音声出力手段」とは、前記スピーカ等と、前記合成音声及びサンプリング音声を前記スピーカ等から出力するためのハードウェア及びソフトウェアを含む音声出力のためのシステムを指す。
【００２０】
本発明の説明において、単に「凸凹出力装置」と言えば、点字出力用の凸凹出力装置、点字以外の視覚障害者用文字を表示するための凸凹出力装置、墨字を立体パターンとして表現したものやイメージを表示することが出来るタイプの凸凹出力装置など様々な凸凹出力装置を含む、広義の凸凹出力装置のことである。
【００２１】
図２は貫通領域がＰＳＤの検知領域内に収まっていることを示している。図１において、一つの貫通領域を分離帯によって二つの入力領域に区分しているのは、必要とされるセンサーの数を抑えるためであり、もちろん、入力領域ごとにセンサーを設けても良い。
【００２２】
本発明の実施について、一つの貫通領域において複数の入力領域が設けられていても良いし、貫通領域一つに対して一つの入力領域が設けられていても良い。例えば、手よりもはるかに広い貫通領域を備える情報機器であり、該貫通領域において、手の広さ以下のサイズの入力領域が複数設けられている場合において、手の触覚を利用して入力作業を行う際には、少なくとも一つの該入力領域が手の上に設置されることにより、入力作業が可能になる。すなわち、貫通領域全体が必ずしも手に収まる広さである必要は無く、少なくとも一つの入力領域が手の広さに収まるサイズであれば良いのである。
【００２３】
本発明の説明において、「手（の広さ）に収まるサイズ」とは、図３０に示すように、指を伸展させて手指間を広げた状態において掌及び該手指全体を含む範囲の広さのことを指す。これは手の掌側だけでなく、甲側に対しても適用される。これは、手の発達に障害の無い（すなわち、末端肥大症などの発達障害を除く）成人男性についてのサイズを目安としている。また、本発明の説明において「手（の広さ）に収まるサイズ」という場合、これら全域をカバーする広さを意味しているわけではなく、この広さ以下のサイズという意味であり、狭い入力領域が複数個並んでこの範囲に収まるサイズでも良い。また、その大部分がこの範囲に収まってさえいれば、この範囲に対して少しオーバーするサイズのものでも良い。
【００２４】
本発明における入力装置は手の上に設置して使用することを想定しているが、本発明の説明において「手の上」とは、手の表面及び上空を指すのであり、また、手の掌側だけでなく甲側についても同様に適用される。また、同様に「皮膚上」とは、皮膚の表面及び上空を指す。
【００２５】
本実施例においては、入力領域に枠が設けられているが、後述するように、枠が無い形態で実施する方法も考えられる。入力領域に枠を設けることは、様々なメリットをもたらす。視覚障害者において、入力領域の位置および範囲を触知にて正確に知ることが出来るし、枠にセンサーを設けることにより、入力領域の周囲どこにでもセンサーを配置することが出来る。例えば、磁気センサーを枠の四隅に配置し、スタイラス先端に磁石を内蔵するなどの方法を用いることが出来る。図１の貫通領域において、ＰＳＤによる赤外線照射を受ける面には、赤外線吸収材（図１の７）が貼付されている。このように、光学センサーを用いる場合には、センサーの光を反射する素材を枠の内側全体に貼付し、スタイラス先端に反射材を設けることにより、環境からの光学的ノイズを効果的に除去することができる。
【００２６】
また、本実施例のように光学的センサーを用いてスタイラスによる指示位置を検出する場合、スタイラスによる指示位置を正確に検出するためには、径の小さいスタイラスを用いる方法や、該スタイラス自体の半径を考慮した演算を行うなどの方法が考えられる。
【００２７】
図１では、指またはスタイラスの位置を検出するセンサーとしてＰＳＤを用いる例を示したが、センサーの他の例として、図３は貫通領域を囲む位置に透過型フォトインタラプタを配置した例である。対向する赤外発光ＬＥＤ・フォトダイオードの組を順次スキャンすることにより、指またはスタイラスの位置を検出することができる。
【００２８】
赤外発光ＬＥＤの弱点は寿命があることである。そのため、光学センサーとして可視光ＬＥＤを使ったものを用いても良い。例えば、可視光ＬＥＤから光を照射して指またはスタイラスから反射される光量を受光素子にて計測して該光量を距離の目安とし、２組のＬＥＤ・受光素子にて計測された該指またはスタイラスまでの距離円の交点として、該指またはスタイラスの位置を算出しても良い。
【００２９】
本実施例において、外乱光の影響を軽減するための手段として、ＬＥＤ光の照射を受けるスタイラスの先端付近に反射材を用いることにより、検出対象からの反射光量を大きくすれば、センサー入力の閾値を高く設定することができるため、外乱光の影響を軽減することができる。また、外乱光の影響を軽減する他の方法としては、受光素子の前にひさしを設ける方法も考えられる。
【００３０】
指またはスタイラスにて文字を描く際、該指またはスタイラスの先端が、皮膚に接触しているか、それとも浮いているのかを峻別する必要がある。これを光学的に峻別するためには、検知領域の厚みをできるだけ薄くすることが望ましい。そのための具体的な手段としては、遮光板やひさしを用いることにより、検知のために光が通過する隙間を狭いスリット状にする方法が考えられる。この際、光学レンズを併用すれば、より効果的に該隙間を薄くすることが出来る。ただし、皮膚の凸凹が検知に影響を与えないよう注意する必要がある。
【００３１】
前記したように、スタイラスによって描かれる文字を識別しようとする際に問題になるのは、スタイラス先端が皮膚上を滑っている時と浮いて移動している時をいかにして識別するかという点である。例えば、磁気センサーを、入力領域を囲む枠の四隅に配置し、先端に磁石を内蔵したスタイラスの指示位置を検知しようとする場合には、スタイラス先端が皮膚から浮いている時にもセンサーが反応してしまうことが問題である。その場合、そのようなスタイラスによる指示位置を検知するセンサー（ここでは磁気センサー）とは別に、スタイラス先端が皮膚表面に接触しようとする位置にさしかかっていることを検知するセンサーを設ける方法が考えられる。例えば、ＬＥＤおよび光学センサーを設け、スタイラス先端が皮膚に接触しようとする位置にさしかかると該光学センサーがそれを検知し、磁気センサーからの入力をＯＮにするようにすれば良い。同様に、膜体を介して描く場合には、該膜体の端部に設けた力学的センサーにて、指またはスタイラスが該膜体に接触したことを検知し、指またはスタイラスが指示する位置を検知するセンサーをＯＮにする方法も考えられる。また、同種のセンサーであっても、異なる位置に設けたり、検知範囲が異なるものを用いることによって同様の効果を得ることが出来るし、ＣＭＯＳ型の画像センサーのように、チェックする素子や領域を容易に選択できるセンサーの場合、チェックする検知領域を切り換えることにより、同様の効果を得ることが出来る。
【００３２】
本発明を実施した情報機器においては、文字（本発明の説明において単に「文字」と言う場合、公知のあらゆる墨字、点字、その他の視覚障害者用文字、及び記号を含む広義の文字のことを意味する）またはジェスチャーの入力、イメージの入力、あるいは後述する分割領域を指示することによる該分割領域にあらかじめ割り当てられているコマンドの入力、などの入力を手その他の皮膚の触知を伴って行うことができるが、これらの方法を、様々なコマンド入力や操作に用いることも可能であり、あらかじめ定めておいた操作方法に従って、音声出力手段や凸凹出力装置を通じて文章や文字列を読み出すことも可能である。
【００３３】
入力領域において、センサーの検知領域はソフトウェア的に複数の領域に分割されており（以下「分割領域」と呼ぶ）、指またはスタイラスにて、目的の分割領域を指示することにより、あらかじめ定められた様々な操作コマンドを選択することが出来る。押しボタンスイッチを押しながらこれらの領域を指示する、あるいは、モード切り替え操作を行ってからこれらの領域を指示することによって操作コマンドが入力されるように構成しても良い。図４は、操作コマンドを割り当てられた分割領域を指またはスタイラスにて指示することにより、文字列を凸凹出力装置または音声出力手段にて読み出していく方法を示したものである。また、図１９は、これら分割領域に対応付けられたコマンドを指またはスタイラスにて指示することによって入力するプロセスの一例を示している。
【００３４】
本発明を実施した情報機器においては、文字の入力だけでなく文章または文字列の読み出しも可能であり、例えば「文字入力」モードや「文字列読み出し」モード等のモードを切り替え機能を有することが想定されるが、前記各分割領域に対するコマンドの割り当ては、これらモードの変更に伴って最適なものが設定されるようにしても良い。
【００３５】
図４は、「文字列読み出し」の際の、各分割領域に対する操作コマンドの対応付けの一例を示している。図４において、貫通領域の下辺付近に配列された分割領域には「文字送り」のための操作コマンドが、右辺付近に配列された分割領域には「行送り」のための操作コマンドが、左辺付近に配列された分割領域には「ページ送り」のための操作コマンドが対応付けられている。各辺付近の分割領域はそれぞれ細分化され、細かい操作が割り当てられている。
【００３６】
図４において、貫通領域の下辺付近は５つの分割領域に区分されている。指またはスタイラスにて下辺付近の各分割領域を指示することにより文字送りを制御できる。右の分割領域ほど速く文字が送られ、左の領域ほど速く文字が逆方向に送られる。中央の領域は現在の表示（出力状態）を保持する。文章または文字列を構成する点字は、この文字送り操作によって連続的に凸凹出力装置または音声出力手段にて出力され、文章または文字列を連続的に読み出していくことができる。
【００３７】
図４において、貫通領域の右辺付近は５つの分割領域に区分されている。指またはスタイラスにて右辺付近の各分割領域を指示することにより行送りを制御できる。中央から１つ下の分割領域を指示すると１行づつ送り、最も下の分割領域を指示すると１０行づつ送る。中央の領域を指示すると現在の行を保持する。中央から１つ上の分割領域を指示すると１行づつ戻り、最も上の分割領域を指示すると１０行づつ戻る。右辺付近の分割領域を指示している間、凸凹出力装置には現在の行番号が表示され、行送りの操作に伴い、移動していく行番号をリアルタイムに（凸凹出力装置にて）表示する。
【００３８】
図４において、貫通領域の左辺付近は５つの領域に分割されている。指またはスタイラスにて左辺付近の各分割領域を指示することによりページ送りを制御できる。中央の分割領域は現在のページを保持する。中央から１つ上の分割領域は１ページごとに送る。最も上の分割領域は１０ページずつ送る。中央から１つ下の分割領域は１ページずつ戻す。その下の分割領域は１０ページずつ戻す。左辺付近の分割領域を指示している間、凸凹出力装置にて現在のページ番号が表示され、ページ送りの操作に伴い、移動していくページ番号をリアルタイムに（凸凹出力装置にて）表示する。
【００３９】
各分割領域の存在とそれらに割り当てられるコマンドの意味は、貫通領域の周辺において、点字にて表記されている。また、各分割領域の位置を指やスタイラスにて認識しやすいように、各分割領域に接する枠の内側にそれぞれ窪みが設けられている。
【００４０】
ここではセンサー検知領域をソフトウェア的に分割して該分割領域に速度を割り当てる方法を示したが、必ずしも分割領域とする必要は無く、無段階の制御にしても良い。
【００４１】
図４において、貫通領域は分離帯によって左右２つの入力領域に区分されているが、このように複数の入力領域に区分されている場合において、それぞれの入力領域に役割を分担させても良い。例えば、片側の入力領域をコマンド入力（ジェスチャーでも良い）に用い、もう一方の入力領域を文字入力に用いるように役割分担しても良い。
【００４２】
ここでは各分割領域に操作を割り当てる方法を説明したが、後述する、入力領域に枠を設けない実施例において示すように、ジェスチャーによって様々なコマンド入力を行う方法も考えられる。
【００４３】
本発明において用いられる凸凹出力装置は、点字を表示するものだけでなく、イメージを表示できるタイプの凸凹出力装置を用いて、墨字を立体パターンとして表現したものを出力しても良い。イメージを表示できるタイプの凸凹出力装置は、平面上（面上であれば必ずしも平面に限られるものではなく、触知による識別に支障が無ければ曲面でも良い。本発明の説明において単に「面上」といえば平面上および曲面上を含む。）に配列された凸凹出力用アクチュエータの出没の組み合わせとしてイメージを表現することが出来、それによって、墨字をドット出没の２次元的な分布として表現することが出来る。また、後述するように点字以外の視覚障害者用文字を出力するタイプの凸凹出力装置を用いても良い。
【００４４】
点字を凸凹出力装置の同じ部位にて連続して出力していく際、点字と点字の表示の合間ごとに該部位の点字ピンを全て凹状態（以下「無表示状態」と呼ぶ）にする状態を挿入することにより、字間が明確になり、点字出力の連続的な移行を認識しやすくなる。具体的には、次の点字を出力する前に一瞬、無表示状態を出力してから、点字を出力するようにすればよい。当然、このように個々のセルまたは文字を出力する合間に無表示状態を挿入する方法は、本発明において凸凹出力装置の同じ部位から文字を連続的に出力する場合の全般において言えることである。
【００４５】
ここでは、点字出力用の凸凹出力装置を用いて１文字づつ（あるいは１セルづつ）連続して読み出していく方法について説明したが、このような方法は点字出力用の凸凹出力装置のみについて適用しうるものではなく、イメージを表示できるタイプの凸凹出力装置の一部を用いて、このように１文字づつ連続して出力しても良い。
【００４６】
各点字に付帯情報を付属させておくことにより、情報機器による文字列の処理の際や、視覚障害者に情報を通知するために利用することができる。ここで付帯情報とは文字列の属性であり、例えば、該文字列にリンクが貼られている場合や、該文字列がコマンドである場合に、それを示す情報である。例えば、２文字分の凸凹出力装置を有する情報機器において、点字を凸凹出力装置の第一セルにて表示するとともに、第二セルには該点字に属する付帯情報が表示される。また、該情報機器がスピーカー等の音声出力手段を有する場合は、付帯情報を音声にて出力するよう構成しても良い。スピーカー等の音声出力手段を用いて音声出力にて読み出す場合には、音声に何らかの変調を加える方法や、ビープ音などの別の音を重ねて出力する方法などが考えられる。付帯情報は一時的に使用することもできる。例えば、ワープロなどで文字列を編集するために対象とする文字列を選択状態にした場合、一時的に該文字列に対して、選択状態を意味する付帯情報が与えられ、選択状態が解除されると同時に該付帯情報は削除される。
【００４７】
本発明を実施した情報機器は、コマンドやモードの選択も行うことができる。以下、押しボタンスイッチとの併用によってコマンドまたはモードを選択する方法の一例を示す。右押しボタンスイッチをダブルクリックすると、現在選択できるコマンドまたはモードが一覧表示される。この時、該情報機器が２セル分の凸凹出力装置を備えるばあい、該凸凹出力装置の第２セルに現在の表示状態を表示するようにするとわかりやすい。例えば、「コマンド一覧」の頭文字「こ」を凸凹出力装置の第２セルに表示することにより、「コマンド一覧」を表示していることを明示する。もう一度右押しボタンスイッチを押すとコマンド選択モードは解除される。コマンドは階層構造になっている。コマンドは１行毎に１つずつ表示され、「行送り」操作および「文字送り」を用いつつ凸凹出力装置または音声出力手段にて各コマンドを読み取っていく。目的とするコマンドを発見すると、該コマンドの行を表示した状態において左押しボタンスイッチを押すことにより、該コマンドが選択される。ここで、凸凹出力装置や音声出力手段による入力確認を伴うよう構成しても良い。これにより、「文字入力」モードと後述する「文字読み出し」モードの切り替えや、後述するワープロ使用時の文字列編集コマンドなどを使うことが出来る。
【００４８】
本発明を実施した情報機器においては、文章または文字列の読み出しと文字の入力ができるため、ワープロ等による文章の編集も可能となる。ワープロ等で文章を編集する際に、「複写」「削除」等の編集コマンドを利用するためには、対象とする文字列を選択する操作が必要であるが、これはマウスのドラッグ操作と同じ方法を用いることが出来る。すなわち、選択する文字列の先頭文字を表示した状態で左押しボタンスイッチを押し、左押しボタンスイッチを押したまま、文字送りや行送りをして、該文字列の終端において左押しボタンスイッチを離すことにより、該文字列が選択される。選択された文字列について、該文字列を構成する点字に対して、付帯情報として「せ」（「選択」の頭文字）が割り当てられ、選択状態の該文字列を読み取る際には凸凹出力装置の第二セルに「せ」が表示される。選択が解除されると、付帯情報「せ」は消去される。選択状態においてもう一度左押しボタンスイッチを押すと選択状態が解除される。対象とする文字列を選択した後、右押しボタンスイッチをダブルクリックし、必要な文字列編集コマンドを選択する。
【実施例２】
【００４９】
図５は、入力領域に枠が設けられていない形態として実施した例である。例えば、センサーにＰＳＤを用いたり、センサーに磁気センサーを用い、かつスタイラス先端に磁石を内蔵するなど、センサーやスタイラスに最適なものを用いることにより、入力領域に枠を設けない形態として実施できる。
【００５０】
図６は、このように入力領域に枠を設けない形態のセンサーをノートパソコンのキーボード前端に設けた様子を示している。本実施例は、ノートパソコンを机において使用する際、ノートパソコンを机の前端から手前にはみ出す位置に設置し、そのノートパソコン前端に下から手をあてがうことにより、手の上に入力領域を配置するものである。本図のように、情報機器の端部において、外部に拡張する位置に入力領域を設けても良い。ただし、ここでは、該入力領域は手の上に配置される例を示したが、該入力領域が机上に配置され、指またはスタイラスにて該入力領域において机上に描いたものが入力されるようにしても良いし、紙面の上に該入力領域を配置して、紙面に描いたものが入力されるようにしても良い。
【００５１】
パソコンのキーボードは晴眼者の使用を前提としており、視覚障害者には使いづらいが、本実施例を用いれば、視覚障害者専用の入出力装置を設置することが出来、ノートパソコンをバリアフリー化することが出来る。
【００５２】
本実施例におけるプログラムを起動した際、ノートパソコン本体のタッチパネル近辺に備えられている押しボタンスイッチが、該プログラムの操作に用いられるようになる。
【００５３】
本実施例において、凸凹出力装置または音声出力手段による文章または文字列の読み出し制御の方法として、前記した分割領域を指示する方法は（不可能ではないが）困難であり、本実施例においてはジェスチャーによる操作が適していると思われる。ジェスチャーによって、文章または文字列の読み出しを制御する場合の一例として、例えば、「文字送り」「行送り」「ページ送り」のジェスチャーをあらかじめ決めておき、「文字送り」のジェスチャーをゆっくりと行うとゆっくりと文字が送られ、このジェスチャーを速く行うと速く文字が送られる。その時、パソコンのスピーカーからの音声出力により、文字が読み出されていく。このジェスチャーを逆向きに行うと「文字戻し」の動作となる。「行送り」のジェスチャーをゆっくりと行うと１行づつ行が送られ、このジェスチャーを速く行うと１０行づつ行が送られる。その時、パソコンのスピーカーからの音声出力により、現在の行がリアルタイムに通知される。このジェスチャーを逆向きに行うと「行戻し」の動作となる。「ページ送り」のジェスチャーをゆっくりと行うと１ページづつページが送られ、このジェスチャーを速く行うと１０ページづつページが送られる。その時、パソコンのスピーカーからの音声出力により、現在のページがリアルタイムに通知される。このジェスチャーを逆向きに行うと「ページ戻し」の動作となる。
【００５４】
このように、文章または文字列を連続的に読み出す方法として他にも、指またはスタイラスを円を描くように動かすジェスチャーが考えられる。図１７に示すように、入力領域にこのような読み出し操作を行うための領域を設け、該領域内において指またはスタイラスを円を描くように動かすことによって連続的に読み出すよう構成することができる。本図において、円を描くための領域は、ソフトウェア的に分割されており、該領域において指またはスタイラスにて円を描くと、該分割領域１〜８を連続的に指示することになる。その連続的な指示位置の移動から、円を描く方向（時計回りか半時計回りか）や円を描く速度を算出することが出来る。この時、円を描く速度と点字を連続的に出力する速度は比例し、円を描く速度が速いと点字文字列は速く送られ（出力され）、ゆっくり円を描くと点字文字列はゆっくり送られる（出力される）ように構成すると、読み出し速度を自在に制御できる。また、逆方向に回転させると点字文字列も逆方向に送られるようにしても良い。押しボタンスイッチを押しながらこれらの操作を行うようにしても良い。この時、「ページ送り」スイッチ、「行送り」スイッチ、「文字送り」スイッチなど操作の種類ごとに押しボタンスイッチを設け、それらのスイッチを押しながら前記操作を行うようにしても良い。あるいは、モード切り替え操作を行ってからこれらの操作を行うように構成しても良い。モード切り替え操作を行う場合、タンブラスイッチ等の、視覚障害者が触知にて現在のモードを識別可能なスイッチを用いると親切である。
【００５５】
本実施例のように入力領域に枠を設けない形態の他のバリエーションとして、枠の一部に切り欠きを設けたり、あるいは枠を構成する辺のうち、１つあるいは複数の辺を取り除いた形態とすることも考えられる。またこれらは、本発明の説明における枠のバリエーションに含まれるものと解釈することも出来る。また、本発明の説明において、膜の周囲に、このように切り欠きを有する枠を設けている場合も、１つあるいは複数の辺を取り除いた形態の枠を設けている場合も、該膜体は該枠に「囲まれている」という表現を適用することが出来る。
【００５６】
本実施例において、入力領域に枠を設けることもできる。図７にその様子を示している。図７の左側に示した例では、センサーの前に設置された枠は折り畳み式になっており、ノートパソコンの底面に向けて折りたたんで格納することができる。また、図７の真ん中に示すように、スライド式にて格納する方式としても良い。この枠は、柔軟性を有する素材が用いられることにより、破損しにくくすることもできる。また、図７の右側に示すように、軸を中心として回転して格納する方式としても良い。本図のように、展開格納機構を備え、必要に応じて展開して使用するようにしても良い。
【００５７】
ここではノートパソコンや、パソコンのキーボードの前端に設置する例を示したが、前端でなく側端に設置しても良い。その場合、ノートパソコンやキーボードの側端を机の側端からはみ出すように置き、机の側端の下方から手をあてがって使用する。また、このような情報機器の端部への設置は、ＰＤＡ、携帯電話、マウスにおいても実施することが出来る。
【００５８】
本発明の説明において、単に「情報機器」と言う場合は、パソコン、ＰＤＡ、携帯電話といった本体としての情報機器だけでなく、それらに接続して用いられる端末としてのキーボードやマウスといったものも含む広義の概念である。
【実施例３】
【００５９】
図８は、手袋に内蔵した例である。手袋の掌側にはセンサーを含むユニットを設置し、文字を描く領域として、手袋の掌側に貫通領域を設けている。また、この入力領域に摩擦に強い薄い膜体を設け、該膜体を介して描いても良い。情報処理装置、バッテリー、スピーカー、押しボタンスイッチ等は甲側に設置されたユニットに含まれている。入力領域に枠が無いので指は比較的自由に動かせ、物を掴むことも可能である。常に身に着けているので、落下・紛失することが無い。また、作業中に素早く、画面を見ずに入力作業が出来る。もちろん、このような入力装置あるいは情報機器を保持するための機構を備えた手袋として提供されても良い。
【００６０】
本実施例において、凸凹出力装置を備えても良いが、凸凹出力装置による表示を読み取ることが困難な場合、出力装置としては音声出力手段を用いることが出来る。例えば、文字やコマンドなどを入力すると、音声出力として応答がある。これは入力確認のためであり、もし入力を間違っている場合には、右押しボタンスイッチを押すことにより、入力がキャンセルされる。入力が正しい場合は左押しボタンスイッチを押すことにより入力確定される。右押しボタンスイッチをダブルクリックするとモード変更を受け付ける状態になり、その旨音声出力にて通知される。目的とするモードを文字やジェスチャーとして入力すると該モードへ移行し、その旨音声出力にて通知される。
【００６１】
本実施例において入力領域に枠が設けられていない形態としているのは、物を掴む際を考慮しているからである。したがって、入力領域を囲む枠自体が軟質の素材や弾性を有する素材でできていたり、バネによって形状復帰する多関節構造であるなど、物を掴む際の手掌の形状変化に柔軟に対応できる構造である場合には、枠が存在していても実用上差し支えないものと思われる。また、枠を設ける場合であっても、枠が適度なサイズであれば、実用上差し支えないものと思われる。
【００６２】
手袋に情報機器を保持するために、様々な着脱機構を用いることが出来る。図９のようにレールを用いたり、図２５のようにポケットを用いたり、図２６のように引っ掛ける機構を用いたり、図３１のように留め具付きのカバーやベルトを用いたりするなど、様々な着脱機構にて情報機器を手袋に着脱可能としても良い。その他公知のあらゆる着脱機構を用いても良い。もちろん、縫い付けるなどして固定的に保持しても良い。縫い付ける場合は、膜体を有さない入力装置の場合は、入力領域に摩擦に強い薄い生地を設けるのが望ましいものと思われる。膜体を有する入力装置の場合は、入力領域に必ずしも前記生地を設ける必要は無いものと思われる。
【００６３】
手首まで覆うタイプの手袋の場合、図２８に示すような様々な展開格納機構によって手首部に格納しておき、必要な時に手の上に展開して使用するようにしても良い。その際、手袋の掌部において入力領域が展開される部位に薄くて摩擦に強い生地を設けておけば、触知にて認識することが出来る。
【００６４】
このようにウェアラブル化する方法として他にも、ベルトやホルダー等を用いて前腕部、上腕部、大腿部、腹部あるいはその他の皮膚上に装着し、それら皮膚の触覚を利用する方法も考えられる。手以外の皮膚上に設置する場合は手のように物を掴むことを考慮する必要は無いので、枠を設けることに制限を考慮する必要は無いものと思われる。
【実施例４】
【００６５】
本発明をウェアラブルな形態として実施する方法は様々なものが考えられる。図９は、本発明を用いた携帯情報機器を、ズボンに着脱可能にした様子を示している。図９において、レールがズボンに縫い付けられており、該情報機器が着脱可能になっている。レールには戻り止め機構が設けられており、携帯情報機器を取り外す時は戻り止め解除スイッチ（図９の６７）を押し下げながらスライドさせることによって取り外すことが出来る。２本のレールの間において、ズボンに貫通領域が設けられ、該情報機器を装着した時、情報機器の貫通領域がズボンの貫通領域の上空に配置されるようになっている。これにより、大腿部の皮膚感覚を利用した入力作業が可能になる。ズボンの貫通領域に、摩擦に強く薄い生地（またはフィルム）を縫い付け、その生地を介して触知しても良い。また、該生地はベルクロやチャックにて着脱あるいは開閉可能としても良い。
【００６６】
図１０は、このレールに装着される情報機器を示している。側面に凸凹出力装置が設けられ、該凸凹出力装置に親指を置いたまま、人差し指で入力作業を行うことを想定している。出力装置としては、凸凹出力装置の他に、音声出力手段や振動モーターを用いる方法も考えられるし、晴眼者が用いる場合には、ヘッドマウントディスプレイを用いても良い。また、該情報機器を無線にて外部の情報機器と接続し、情報を受信したり、コマンドを送信したりすれば、文字情報のやり取りが行えると言う特長を生かし、ウェアラブルコンピュータとして多彩なサービスを提供できる。
【００６７】
図３１は、留め具を有するカバー（図３１の７１）を用いて着脱する例を示している。情報機器の底面（手に面する側）にベルクロを設けておき、該ベルクロにてズボンに固定する。その上からカバーをかけて留め具（図３１の６９）にて固定することによって保持する。図３２に示すように、カバーの内側にポケット（図３２の５６）を設け、該ポケットに情報機器を挿し込んでから留め具を有するカバーを閉じて保持しても良い。図３３に示すように、衣類の入力領域の傍にクリップやフック等の留め具を留めるための機構を設け、情報機器に設けられたクリップやフック等の留め具をそこに挿し込んで保持しても良い。図３３の左側に示すのは、衣類における入力領域の両脇に細長いポケットを設けている様子である。図３３の右側に示す情報機器の裏側には、クリップが２本設けられており、該クリップを前記ポケットに挿し込むことにより保持される。留め具は公知のあらゆるものを用いても良い。例えば、前記カバーにベルトを設け、留め具として該ベルトを締め上げるための機構を用いても良い。ここでは、貫通領域を設けたカバーを用いる例を示したが、これは２本のベルトを用いて該ベルト間を前記貫通領域と見なしても同じである。このように複数のベルトを用いて情報機器を保持しても良い。また、情報機器に溝部や貫通部を設け、これらにベルト等を通して保持しても良い。その他公知のあらゆる保持機構を用いても良い。
【００６８】
ここでは、レールを用いてズボンに着脱する例を示したが、ズボン以外の衣類に装着機構を設けても良いし、レール以外にも様々な装着機構を用いることが出来る。図２４は、環状のクリップを情報機器の背面に設けた例を示している。この環状クリップに指を通すことにより、貫通領域（入力領域）を手の上に保持することが出来る。衣類に図２５のようなポケットを設けることにより、前記環状クリップを該ポケットに挿入することによって貫通領域を摩擦に強い薄い生地（図２５の２６）上に保持することが出来る。この時、指又はスタイラスにて描かれるものは、情報機器の貫通領域およびクリップの環状部を通して皮膚の触知が得られる。また、衣類に図２６のようなベルト（図２６の５７）を設けることにより、前記クリップを該ベルトに挟みこんで固定することも出来る。その他公知のあらゆる着脱機構を用いて衣類に装着しても良い。
【００６９】
もちろん、入力領域として用いられる貫通領域を設けた枠を、図２８に示すような展開格納方式、その他公知のあらゆる展開格納方式を用いて格納しておき、必要な時にそれを展開して使用する仕組みとしても良い。
【００７０】
ここではズボンを例としたが、このような様々な着脱方式は、ズボン以外のあらゆる衣類において適用しても良い。また、その他公知のあらゆる着脱方式や着脱機構を用いても良い。
【００７１】
図４０は、衣類の袖や裾等において上部筐体（図４０の７７）と下部筐体（図４０の７８）の間に該衣類の生地を挟み込むことによって、皮膚上に貫通領域（入力領域）を保持する構成とした例を示している。図４１は、図４０について上部筐体（図４１の７７）と下部筐体（図４１の７８）が分離した構成とし、袖や裾以外の部位においても衣類の生地を挟みこんで皮膚上に保持することを可能とした例を示している。
【実施例５】
【００７２】
図２０は、本発明を実施した情報機器を、手の上に保持するためのクリップ部（図２０の４６）を設けた例である。該クリップ部は、指を開いた状態においても該情報機器を手の上に保持することができる把持機構であり、該クリップ部で手を挟むようにして、入力領域を手の上に保持する。該クリップ部は格納式としても良い。もちろん、このような把持機構を着脱可能な部品として用意しても良い。
【００７３】
また、指輪状の部位を設け、そこに指を通すことによって入力領域を手の上に保持しても良いし、ベルトやホルダー等の装具を用いて手その他の皮膚上に固定しても良い。もちろん、ベルトやホルダーを装着するための部位を設けておき、着脱可能な部品としてそれら装具を用意しても良い。ベルトやホルダーによって皮膚上に装着される場合、皮膚上に直接入力領域が保持されても良いし、あるいは、衣類上から指やスタイラスにて文字やジェスチャーやイメージを描いた時に直下の皮膚触覚にて識別される生地の場合には、該衣類上からベルトやホルダーにて装着しても良い。
【実施例６】
【００７４】
長文の入力を考慮する場合、スタイラスを使用する場合に問題となるのが、スタイラス先端で皮膚表面を摩擦し続けることによって皮膚が痛む可能性である。従って、入力時にスタイラスを使用する場合、皮膚保護の観点からスタイラスの先端には筆・スポンジ・ゴム（シリコンゴムを含む）・フェルト等の柔らかい素材や、表面を滑らかに整形した樹脂・ボール等の摩擦低減効果を有するものを用いることにより、皮膚への刺激を低減するようにしても良い。
【００７５】
しかし、先端が硬いスタイラスを使用する場合であっても、指やスタイラスにて指示・圧下された部位が裏側から触知可能な柔軟性を有する膜体（フィルム）を介して手に文字が描かれる場合には、皮膚が保護される。本発明の全般に言えることであるが、皮膚保護等の目的から、入力装置の貫通領域（入力領域）にこのような膜体を設けても良い。
【００７６】
膜体を設ける場合、該膜体は必ずしも貫通領域や入力領域の全体をカバーするように設ける必要は無いのであり、貫通領域や入力領域の一部をカバーするように設けても良い。
【００７７】
入力領域に弾性力を付与した膜体を平らな状態で保持し、該膜体表面において、指又はスタイラスにて文字やジェスチャーやイメージを描く方法を用いた場合、それらを描く際に、皮膚表面の起伏や曲面に左右されないというメリットがある。
【００７８】
本発明の説明で言うところの「平らな状態（形状）」とは、その表面で文字やジェスチャーやイメージを描く際に、皮膚表面の起伏や曲面の影響をほとんど受けることなくそれらを描くことが出来る程度に平らであることを指すのであり、前記のものを描くのに支障が無い程度の緩やかな曲面からなるものも、この概念に含まれる。本発明の説明における「平らな状態（形状）」とはそのような幅を持った概念である。
【００７９】
入力領域にこのような膜体を配置し、スタイラスにて、この膜体上で文字やジェスチャーやイメージを描くと、膜体を介して手その他の皮膚にて該文字やジェスチャーやイメージが触覚にて認識される。この際、指またはスタイラスの指示位置を検出するセンサーは光学センサーや磁気センサー等、公知の様々なセンサーが使用可能であるが、該膜体自体にセンサーを設置しても良い。膜体端部にセンサーを固定し、膜体を指またはスタイラスにて指示・圧下した際に該膜体に加えられた力またはそれによって生じた該膜体の変形の程度をこのセンサーを通じて情報処理装置へ入力する方法を用いても良い。この際、センサーとしては歪みゲージや感圧ゴムの活用が考えられる。図１１および図１２は、該膜体をスタイラスにて指示・圧下した際に生じる該膜体の変形を、該膜体端部に固定された弾性体の歪みとして検出し、各センサーが検出する歪みの差から指示部位を算出する様子を示している。
【００８０】
本発明全般に言えることであるが、膜体が損耗した時には該膜体を取り替えることができる仕組みにしておくことが望ましい。ここでは膜体端部にセンサーを設置する方法を示したが、タッチパネルを膜体として用いることも出来る。柔軟性を有するタッチパネルであれば、弾性力を付与して平らな状態で皮膚上に保持することにより、公知のあらゆるものを本発明で言うところの膜体として用いることができる。織物の生地をタッチパネル化する従来技術（特開２０００−１１２６４０、特開２００２−２０３９９６）が存在しているが、このようにタッチパネル化された生地を本発明で言うところの膜体として用いても良い。
【００８１】
スタイラス先端が皮膚に接触したことを確実に検出するために、スタイラス先端にマイクロスイッチに連動したアクチュエータを備えてもよい。スタイラス先端がフィルムに接触するとマイクロスイッチがＯＮになる。マイクロスイッチがＯＮの間、指またはスタイラスの位置を検出するセンサーがＯＮになる。このようにマイクロスイッチにて接触圧を検出する方式では、必然的にスタイラスの接触圧が大きくなってしまうので、フィルムによる皮膚保護の役割は大きいものと思われる。
【００８２】
本発明はウェアラブルな形態で実施することも出来るが、その場合、衣類もここで言う膜体の一種として用いることが出来る。ベルトなどを用いて衣類の上から身体に装着する形態でウェアラブル化する場合、例えば衣類の生地の一部として、摩擦に強く薄いものを用いることにより、その生地を介して文字などを描けば、皮膚の触知を伴う入力作業が行える。また、前述したように、本発明は入力領域に枠を設けない形態で実施することも出来るが、このように入力領域に枠を設けない形態で実施した場合も、膜体を介して入力作業を行うことが出来る。すなわち、入力領域に枠を設けない形態で実施した情報機器を衣類の上から身体に装着してウェアラブルとし、該衣類の生地を介して入力作業を行うようにすれば、膜体を介して入力作業を行うことが出来る。
【００８３】
本発明を実施した入力装置を手その他の皮膚上（皮膚の表面又は上空）に設置し、指またはスタイラスにて該入力装置の膜体表面を押し下げると、該膜体が変形することによって該押下部位が直下の手その他の皮膚に接触する。前記押下圧力が取り除かれた時、前記膜体が弾性力によって元の平らな形状に復帰する。この動作を実現するために、前記膜体には何らかの方法で弾性力が付与されている。
【００８４】
膜体に弾性力を付与する方法として、膜体を弾性体を介して枠体に保持する方法を用いることが出来る。本発明の説明でいう「枠体」とは、図７などに示すような枠体のみを指すのではない。図３７は、筐体内面に設けたピンの周囲において環状の弾性体を保持し、膜体がフックを介して該弾性体に固定されている。筐体上側と筐体下側に貫通領域を設けている。本図のように筐体に貫通領域（入力領域）が設けられている場合、該筐体は本発明で言うところの枠体として機能している。このように、膜体の周囲にあって、該膜体を保持しているものは全て、本発明でいうところの「枠体」として機能しているのであり、骨格、基板、筐体等、部品の保持に利用されている公知のもの全てを、「枠体」として用いても良い。本発明の説明でいう「保持」とは、接着剤等を用いて固定したり、熱や溶剤によって材料や部品を溶かして固定したり、ねじやナットを用いて固定したり、クリップ、ホチキス、ピンその他公知のあらゆる固定方法及び固定具を用いて固定することが含まれる。また、ストッパー等を用いて部品の移動に制限を加えたりすることも含まれる。図３７は、筐体に設けられたピンが、弾性体を介して膜体の移動に制限を加えているストッパーとして機能しており、該ストッパーにて膜体が保持されている。また、ピン固定等により、該ピンを軸として回転し得るように固定することも含まれる。その他公知のあらゆる固定方法、保持方法を含む。
【００８５】
膜体に弾性力を付与する他の方法として、膜体の周囲を囲むように枠に保持し、該枠を弾性力を有するものとしても良い。この場合、枠自体を弾性を有する材料から構成されるものとしても良いし、枠を複数の部分を弾性体を介して連結した構成としても良い。このように弾性力を付与された枠において、指又はスタイラスによる膜体上の指示位置を検知するセンサーを設けても良い。例えば、枠の表面や内部の数カ所に歪みゲージを貼り付けることにより、指又はスタイラスによる膜体の圧下によって枠体各部の変形の程度を読み取り、指示位置を算出する方法を用いても良い。あるいは、複数の部材を連結した構成からなる枠において、該各連結部に感圧ゴム等の機械的変形や圧力を検知するセンサーを設け、それら各部の入力値を基に指示位置を算出する方法を用いても良い。図２３は弾性力を有する枠に膜体を固定した例を示している。柔軟性を有する素材（図２３の５４）を介してセンサーユニット（図２３の１）に固定され、把持部（図２３の５５）を指に挟んで手の上に保持する。本図では、指又はスタイラスによる指示位置を検知するセンサーとしてＰＳＤ（図２３の３）を用いた例を示している。図２３の例は、弾性力を有する枠に膜体を固定した例とみなすことが出来ると同時に、（枠を膜体の一部とみなして）枠を有しない場合において弾性力を付与された膜体を設けた例とみなすことも出来る。
【００８６】
膜体に弾性力を付与する他の方法として、膜体自体を弾性を有する材料から構成されるものとしても良い。
【００８７】
膜体に弾性力を付与する他の方法として、膜体の周囲に折り目をつけ、該折り目を介して土台に保持されることにより弾性力を付与しても良い。
【００８８】
指又はスタイラスにて膜体表面を押し下げた時に該膜体に皺や襞が発生しにくくするよう工夫することにより、よりいっそう、膜体表面に文字を描きやすくしても良い。膜体表面に皺や襞が発生しにくくするための工夫として、膜体周囲に切れ目を入れたり、膜体周囲の形状を工夫したり、膜体周囲に折り目をつけるなどにより、それら膜体周囲に施された構造によって、該膜体に発生した歪みを吸収するなどして、皺や襞の発生を抑制する方法を用いても良い。
【実施例７】
【００８９】
ペンの先端にカメラを設け、専用のパターンが印刷された紙に文字やイメージを描くと情報機器に該イメージが入力される技術は従来技術として存在する。本実施例は、該従来技術を応用した例である。
【００９０】
貫通領域（入力領域）に膜体を設置した実施例において、該膜体の表面には前記した従来技術による、絶対位置を示すパターンが印刷されており、スタイラス先端には該印刷パターンを検出するためのカメラが内蔵されている。スタイラスにて該膜体上に文字やジェスチャーやイメージを描くと、膜体の裏側において手その他の皮膚で触知・認識されると同時に、スタイラス先端のカメラから情報処理装置へ入力される。このカメラ内蔵スタイラスの先端付近には、膜体上におけるその動きが膜体の裏側に位置する皮膚にて触知・認識できる程度に尖っている部位を設けておくのが良い。
【００９１】
カメラを用いる方法としては他にも、特開平１１−５３１５３で示されるように、カメラを用いて指またはスタイラスの指示位置・動きを検知する方法も考えられる。このような方法を用いる場合、２方向からカメラで指またはスタイラスの位置を捉えることにより、手の上における２次元的な位置を把握することが出来、また同時に、手の表面に対して垂直方向の位置も把握することが出来る。
【実施例８】
【００９２】
本発明は墨字のみに適用し得るのではなく、点字にも適用可能である。図１３は、本発明を点字に適用した例を示している。入力すべき「点」に対応する部位に貫通領域（以下「貫通穴」と呼ぶ）を設け、その周囲にスタイラスを導くガイド（図１３の３２）を配置している。スタイラス先端をこのガイドに沿って目的の貫通穴へ誘導・挿入すると、該穴を貫通したスタイラス先端は手にて触知される。図１４は、これを検出する仕組みの一例を示している。本実施例において、スタイラスはマイコンのＡ／Ｄコンバータ入力端子に接続された電極であり、該スタイラス先端には、皮膚と接触した際に皮膚を痛めないよう柔らかい素材が設けられている。各貫通穴には電極（図１４の３５）が設けられており、これら電極は抵抗にて電圧分配されている。また、各貫通穴に配置するセンサーとして、マイクロスイッチ等のクリック感を有するものを用いれば、より確実な入力の感触が得られる。穴へスタイラスを誘導するためのガイドとして本実施例では斜面を用いているが、線状の突起または溝を用いても良い。
【実施例９】
【００９３】
視覚障害者用文字としては、点字以外のものも提案されている。図１５は、特開２００５−７０２５７に示す線状の突起にて表現される視覚障害者用文字を扱うよう構成した例である。特開２００５−７０２５７に示す視覚障害者用文字は、放射状に配置された８本の線状突起と、それらを四方から囲むよう配置した８本の線状突起にて１文字が構成されており、この１６本の線状突起にて１６ビットの文字を表現している。
【００９４】
ここで、周囲の線状突起群は文字の種類（片仮名、平仮名、アルファベット、数字、常用漢字などの区別）を表現するものとし、放射状の線状突起群にて文字が特定されるようにすれば、文字の種類を指定した後で８ビットの入力を行えばよいことになる。図１５において、８方向に伸びる放射状の貫通領域を設け、指またはスタイラスにて該貫通領域を通じて皮膚の触知を伴う入力が出来る構成としている。
【００９５】
図１５において、文字の種類をワンタッチで指定できる押しボタンスイッチが複数個配置されている。これらの押しボタンスイッチは、個々が「平仮名」「片仮名」「数字」「アルファベット」「常用漢字」等の文字の種類に対応しており、これらの押しボタンスイッチを押すことにより、入力する文字の種類を選択してから、放射状の貫通領域を通じて文字入力を行う。これら文字種類選択用押しボタンスイッチは、押し下げた状態を保持し、かつ、排他的に選択されるタイプのものであり、視覚障害者はこれらスイッチの状態を触知することにより、現在選択されている文字種類を判別できる。
【００９６】
図１５において、中央から放射状に配置された線状の貫通領域が設けられており、該放射状貫通領域の中央から末端に向けて、指またはスタイラスを皮膚の触知を伴いつつ滑らせることにより入力される。個々の放射状貫通領域には、指またはスタイラスを検知するセンサーが配置されている。図１５においては該センサーとしてマイクロスイッチが用いられているが、これはクリック感を得るためである。該センサーとして他にも、例えば透過型フォトインタラプタを各貫通領域の末端に設置する方法や、反射型フォトインタラプタを各貫通領域の側壁に設置する方法などが考えられる。また他にも、例えば抵抗によって電圧分配した異なる電圧の電極を各貫通領域に配置し、入力される電圧をＡ／Ｄコンバーターにて判別するなどの方法も考えられる。
【００９７】
凸凹出力装置はこの視覚障害者用文字の表示に適したものが２セル分設けられており、第１セルは１６ビット文字を表示し、第２セルは、文章または文字列を読み出す際に付帯情報を表示することを想定している。
【００９８】
指またはスタイラスにて放射状貫通領域をなぞり、１ビットずつ入力していくと、それに対応して凸凹出力装置の第１セルでは、それに対応する位置のピンが突出す。これは入力確認のためであり、これを触知して確認しながら入力作業を進める。入力するビットを間違えたときには、右押しボタンスイッチを押すと先の入力ビットがキャンセルされる。１文字が入力完了するごとに音声出力により入力確認が行われるよう構成しても良い。
【００９９】
放射状の貫通領域（入力領域）は２つ設けられており、交互に使用することにより、文字を連続して入力することが出来る。もちろん、入力領域は１つでも良い。
【０１００】
ここで、右貫通領域は「文字送り」の制御を行うものであり、放射状貫通領域の中央に近い側のセンサーを指またはスタイラスにてＯＮにすると、低速で文字が送られ、凸凹出力装置にてリアルタイムに文字が出力される。該貫通領域末端のセンサーをＯＮにすると、より速い速度で文字が送られ、凸凹出力装置にてリアルタイムに文字が出力される。これらセンサーをＯＮにしていないときには凸凹出力装置は現在の文字出力を保持する。同様に、左貫通領域は「文字戻し」の制御を行うために用いられるものであり、その制御は右貫通領域と対照的である。
【０１０１】
右上貫通領域は「行送り」の制御を行うものであり、放射状貫通領域の中央に近い側のセンサーを指またはスタイラスにてＯＮにすると、１行ごとに行が送られ、凸凹出力装置にてリアルタイムに現在の行番号が表示される。該貫通領域末端のセンサーをＯＮにすると、１０行ごとに行が送られ、凸凹出力装置にてリアルタイムに現在の行番号が表示される。これらセンサーをＯＮにしていないときには現在の行が保持される。同様に、左下貫通領域は「行戻し」の制御を行うために用いられるものであり、その制御は右上貫通領域と対照的である。
【０１０２】
右下貫通領域は「ページ送り」の制御を行うものであり、放射状貫通領域の中央に近い側のセンサーを指またはスタイラスにてＯＮにすると、１ページごとにページが送られ、凸凹出力装置にてリアルタイムに現在のページ番号が表示される。該貫通領域末端のセンサーをＯＮにすると、１０ページごとにページが送られ、凸凹出力装置にてリアルタイムに現在のページ番号が表示される。これらセンサーをＯＮにしていないときには現在のページが保持される。同様に、左上貫通領域は「ページ戻し」の制御を行うために用いられるものであり、その制御は右下貫通領域と対照的である。
【０１０３】
左側の放射状貫通領域はセンサーの位置とその役割（「文字送り低速」「文字送り高速」など）が点字にて表記されており、視覚障害者は触知にてセンサーの位置およびそれに割り当てられた操作を理解できる。
【０１０４】
また、左側の放射状貫通領域を「文字送り」の制御、右側の放射状貫通領域を「行送り」および「ページ送り」の制御に用いるという役割分担にしても良い。
【実施例１０】
【０１０５】
特開２００５−７０２５７に示す線状の突起にて表現される視覚障害者用文字を扱う情報機器の場合、前述した線状貫通領域を放射状に配置する方法以外にも、図１６に示すような円状の貫通領域を用いることも出来る。文字入力の際の操作方法は基本的に前述した線状貫通領域を放射状に配置した場合と同様であり、先ず、押しボタンスイッチにて文字の種類を選択した後、該円状貫通領域の中央から周辺に向かって放射状に指またはスタイラスを（手の触覚を伴って）動かすことにより、円状貫通領域の周囲に配置されたセンサーにて指またはスタイラスを検知し、１ビットずつ入力される。
【０１０６】
点字以外の視覚障害者用文字を扱うための形態として、前述した、線状貫通領域を放射状に配置した形態や、円状の貫通領域を設けた形態などは、入力領域に枠を設けた形態における、様々な枠の形状のバリエーションであると見なすこともできる。
【実施例１１】
【０１０７】
図２１は、貫通領域（入力領域）に設けた膜体を取り外して交換できるようにした例である。膜体は使用しているうちに痛んでくることが考えられる。その際、本情報機器のフタ（図２１の４７）を開き、膜体部品を交換することが出来る。
【０１０８】
図２２は、該膜体部品を示している。膜体（図２２の２７）はゴム（図２２の５２）を介してフレーム（図２２の５１）に固定される。このゴムは、膜体の周囲全体に固定される形状のものとしてもよい。該フレームは剛性が高く作られている（以下、「膜体フレーム」と呼ぶ）。本情報機器の膜体部品装着部（図２１の４８）には感圧センサー（図２１の５０）が四隅に配置されており、膜体部品を装着すると、膜体フレームの四隅がそれら感圧センサーの上に乗ることになる。膜体上の任意の位置を指またはスタイラスにて指示する（押し下げる）と、その圧力はゴムを介して膜体フレームに伝達され、それが感圧センサー群の圧力分布として指示位置が読み取られる。
【実施例１２】
【０１０９】
図２７は手首にベルトで固定したケースに、本発明の情報機器が格納される例を示している。手首のケースから手の上に展開された枠体（図２７の２０）は、ねじりコイルばね（図２７の６１）の作用によって手の掌側面（もしくは甲側面）に押し付けられる。これにより、手首の角度にかかわらず、枠体は手の掌側面（もしくは甲側面）に沿うことになる。ここで、ねじりコイルばね以外の弾性体を用いても良い。本情報機器はスピーカー（図２７の１３）とマイク（図２７の６３）を備え、携帯電話の機能を有している。電話番号の入力は入力領域（図２７の２７）にて指又はスタイラスにて数字を描くことによって行う。入力確認はスピーカーからの音声出力によっても良いし、モニター画面（図２７の６２）に表示しても良い。ケースには本情報機器を格納した状態においても該モニター画面表示を確認できるよう、貫通穴が設けられている。晴眼者であれば、電話がかかってきた時に相手先を該モニターにて確認することが出来る。本実施例は、電話だけでなく、耳に当てたスピーカーからの音声出力にて様々な情報を提供することが出来る。例えば、腰に装着したスピーカーからの音声出力にて歩行誘導する場合は、周囲の騒音にかき消されてしまう可能性があるが、このようにスピーカーを耳に当てて使用する場合、周囲の騒音はあまり問題にならない。
【０１１０】
この時、必ずしも手の掌側面または甲側面に押し付けられる必要は無く、手の上に展開した時に手へ近づく側へあるいは手から遠ざかる側へと情報機器に角度がつけられるだけでも良い。例えば、手の上へ展開が完了する間際にガイド等により情報機器の角度が決められても良い。また、図３８のように、情報機器を格納しておくケースにおいて、該情報機器が最初から角度をつけた状態で格納されていても良い。これらは手の掌側だけでなく甲側においても適用される。これらの角度は、手へ近づく方向につけられても良いし、手から遠ざかる方向につけられても良い。もちろん、これら全てにおいて、図３８の２８に示すような弾性体を設けておいても良い。
【０１１１】
本発明全般について、様々な展開格納方式を用いることが出来る。図２８は様々な展開格納方式の例を示している。スライド式、折畳式、軸を中心とした回転によって展開格納する方式、その他公知のあらゆる展開格納方式を用いても良い。本図のように様々な展開格納機構を備えても良い。また、本実施例では手首側に格納された時に、ケースに格納される例を示したが、このような様々な方式を用いて手首側へ格納した時、必ずしもケースに格納される必要は無い。図３９は非接触式のセンサー（光学センサーや磁気センサー等）を用いた入力装置を、折畳式の展開格納機構にて手の上に入力領域を展開する様子を示している。このように非接触式のセンサーを用いた場合でも、様々な展開格納機構を用いることが出来る。
【０１１２】
情報機器を手首に保持するための保持機構としては、ベルト等によって手首に直接あるいは衣類の袖（手首部）の上から手首に巻きつけても良いし、衣類の袖（手首部）に保持機構を設けても良いし、手首部分までカバーする手袋の場合は該手袋の手首部に保持機構を設けても良いし、クリップ等にて手首に保持しても良い。図３４は手首に保持するためのクリップ（図２４の４６）を設けた例を示している。枠体はねじりコイルばね等の弾性体（図３４の６１）にて手に押し付けられる。展開格納機構（図３４の７２）により、手と反対方向（肘の方へ向けて）に折りたたむことが出来る。
【０１１３】
本発明全般について言えることであるが、枠や入力領域は様々な形状を用いることが出来る。例えば、枠や入力領域は必ずしも四角形である必要は無く、多角形であっても良いし、円形でも良い。
【実施例１３】
【０１１４】
情報機器を防水仕様とすることにより、水中等の液体中でも使用することが出来る。膜体を水中で使用する場合、水の抵抗が問題になる。図３５は、膜体として網を用いたり、膜体に排水穴を設ける等により、水の抵抗を低減する方法の例を示している。図３６は、膜体が取付けられている枠体に排水溝や排水穴を設けることにより、同様の効果を得ようとする例を示している。また、このような仕組みにより、水中から空中へ持ち上げた時に膜体上の水を素早く排水することが出来、あるいは雨が降っている時でも膜体上の水はけを良くすることが出来る。もちろん、網を膜体として用いる場合は、必ずしも膜体全体が網で構成されている必要は無く、膜体の一部が網で構成されていても良い。また、枠体に設けられるこれら排水溝や排水穴は、必ずしも直線状である必要は無い。すなわち、膜体が水中において水の抵抗を受けた時に水の流路として機能することにより前記抵抗を軽減し得るものであれば、あるいは情報機器を水中から空中へ引き上げた時や雨やシャワーなど水を被った時に膜体上に溜まる水を排水し得るものであれば、必ずしも直線状である必要は無く、曲がりくねった形状でも良いし、その他どのような形状でも良い。前記枠体に設けられた排水溝や排水穴、前記膜体に設けられた排水穴、及び前記膜体として網を用いた場合について、膜体上の水を全て排水できなければならないというわけではなく、その一部を排水できるだけでも良い。前記膜体に設けられた排水穴は必ずしも複数個というわけではなく、１個設けておき、情報機器を水中から空中に持ち上げた時に（該情報機器を傾けるなどによって）排水されるようにしても良い。ダイバー等が水中で使用する場合には、出力装置としてＬＥＤ（発光ダイオード）を用いると暗い水中でもダイバーが認識しやすいものと思われる。
【０１１５】
このような膜体を用いる場合、指又はスタイラスの動きに抵抗が生じる可能性がある。それを避けるため、スタイラスや手袋や指先にキャップを用いる場合は、それらの先端部に、ボールやローラーを設けたり、自己潤滑性の高い樹脂でできた表面の滑らかな指示体を設けても良い。
【０１１６】
本発明の説明における「衣類」とは、ズボン、スカート、シャツ、上着、下着、靴下、手袋、水着などを含む広義の衣類を指すのであり、これら全てに本発明を適用して良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、盲聾者と健常者の、あるいは盲聾者同士のコミュニケーション・ツールとしての利用の他、本発明の特徴が手以外の全身の皮膚触覚を利用可能であることを鑑れば、次のような利用法も考えられる。
【０１１８】
すなわち、全身に火傷を負った人において、正常な皮膚部位の触覚を利用した入力を実現出来る、などの福祉分野での活用。危険作業に従事する人が対象物から目をそらさずに入力作業が行える。暗闇での野生動物の生態観察の作業など、暗闇での入力作業においてモニター画面の照明を使えない状況下において、イヤホンを通じての音声出力による入力確認を伴いつつ使用する、などの特殊な現場に適応した活用が考えられる。また、防水構造とすることにより、ダイバー等が水中で使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】センサーとしてＰＳＤを用いた例
【図２】貫通領域がＰＳＤの検知領域に収まっている様子
【図３】センサーとしてＬＥＤとフォトトランジスタを対抗配列させた例
【図４】分割領域に制御コマンドを対応付けた例
【図５】枠を設けない形態として実施した例
【図６】ノートパソコン前端に、枠を設けない形態として実施した例
【図７】ノートパソコン前端に、枠を設けた形態として実施した例
【図８】グローブに内蔵した例
【図９】ズボンに着脱可能とした例
【図１０】ズボンに着脱可能とした場合の情報機器の例
【図１１】四隅に力学的センサーを設けた膜体を用いた例
【図１２】膜体の変形を力学的センサーの入力強度の差として読み取る様子
【図１３】点字入力用に実施した例
【図１４】点字入力用に実施した場合の入力回路の例
【図１５】特開２００５−７０２５７に示される視覚障害者用文字を用いる例
【図１６】特開２００５−７０２５７を用いるために円状貫通領域を設けた例
【図１７】指やスタイラスを回転させて点字出力を制御するためのタッチパネル分割領域
【図１８】凸凹出力装置や音声出力手段の応答で確認しながら入力を進めていく様子
【図１９】コマンドが対応付けられた分割領域を指示してコマンド入力を行う様子
【図２０】クリップにて手の上に保持する機構を設けた例
【図２１】膜体を交換できるようにした例
【図２２】膜体部品について説明した図
【図２３】弾性を有する枠体を用いて膜体に弾性力を付与した例
【図２４】環状のクリップを備えた例
【図２５】衣類に本入力装置を装着するためのポケットを設けた例
【図２６】衣類に本入力装置を装着するためのベルトを設けた例
【図２７】手首のケースに格納する例
【図２８】様々な格納方法
【図２９】部分的な分離帯にて入力領域を区分した例
【図３０】「手に収まるサイズ」を説明した図
【図３１】カバーを用いた衣類への装着機構を示す図
【図３２】ポケットを設けたカバーを用いた衣類への装着機構を示す図
【図３３】クリップやピンによる衣類への装着機構を示す図
【図３４】手首等にクリップにて装着する機構を示す図
【図３５】膜体に排水機構を設けた例を示す図
【図３６】枠体に排水機構を設けた例を示す図
【図３７】「枠体」や「保持」の概念を説明するための図
【図３８】（手の角度に沿う）傾斜をつけて手首に格納する様子
【図３９】非接触式センサーを用いた情報機器を手首に格納可能とした様子
【図４０】開閉する上下筐体の間に衣類の生地を挟み込んで保持する例
【図４１】分離する上下筐体の間に衣類の生地を挟み込んで保持する例
【符号の説明】
【０１２０】
１              本発明を実施した情報機器
２              貫通領域（入力領域）
３              ＰＳＤ
４              分離帯
５              押しボタンスイッチ
６              凸凹出力装置
７              赤外線吸収材
８              個々のＰＳＤの検知領域
９              両方の検知領域が重なる領域
１０  入力領域
１１  赤外ＬＥＤ
１２  フォトトランジスタ
１３  スピーカー
１４  分割領域
１８  ノートパソコン
１９  センサー
２０  枠体
２１  情報処理装置や電源等を搭載したユニット
２２  センサー・ユニット
２３  手袋
２４  ズボン
２５  レール
２６  薄くて摩擦に強い生地
２７  膜体
２８  弾性体
２９  センサー（機械的変形を検出するもの）
３０  スタイラス
３１  貫通穴
３２  ガイド斜面
３３  ガイドピン
３４  リング状の導体（入力端子へ接続されている）
３５  電圧分配された電極
３６  マイクロスイッチ
３７  文字種類選択スイッチ
３８  磁石
３９  タッチパネル
４０  文字送り制御用の分割領域
４６  クリップ
４７  フタ
４８  膜体部品装着部
４９  押さえ（バネ）
５０  感圧センサー
５１  膜体フレーム
５２  ゴム
５３  弾性力を有する枠
５４  柔軟な素材
５５  把持部
５６  ポケット
５７  ベルト
５８  枠体を回転させる際の回転中心となる軸
５９  スリット（入力装置を格納するための隙間）
６０  手
６１  枠体を手に押し付けるための弾性体（ねじりコイルばね等）
６２  液晶ディスプレイ（モニター画面）
６３  マイク
６４  ケース
６５  液晶ディスプレイを見るための貫通穴
６６  「手に収まるサイズ」
６７  戻り止め解除スイッチ
６８  ベルクロ
６９  留め具
７０  貫通領域
７１  カバー
７２  展開格納機構
７３  網で構成された膜体
７４  膜体に設けられた排水穴
７５  枠体に設けられた排水溝
７６  枠体に設けられた排水穴
７７  筐体上側
７８  筐体下側
７９  ピン（ボスなど）
８０  フック
【図１】
2007095024.tif 000003
【図２】
2007095024.tif 000004
【図３】
2007095024.tif 000005
【図４】
2007095024.tif 000006
【図５】
2007095024.tif 000007
【図６】
2007095024.tif 000008
【図７】
2007095024.tif 000009
【図８】
2007095024.tif 000010
【図９】
2007095024.tif 000011
【図１０】
2007095024.tif 000012
【図１１】
2007095024.tif 000013
【図１２】
2007095024.tif 000014
【図１３】
2007095024.tif 000015
【図１４】
2007095024.tif 000016
【図１５】
2007095024.tif 000017
【図１６】
2007095024.tif 000018
【図１７】
2007095024.tif 000019
【図１８】
2007095024.tif 000020
【図１９】
2007095024.tif 000021
【図２０】
2007095024.tif 000022
【図２１】
2007095024.tif 000023
【図２２】
2007095024.tif 000024
【図２３】
2007095024.tif 000025
【図２４】
2007095024.tif 000026
【図２５】
2007095024.tif 000027
【図２６】
2007095024.tif 000028
【図２７】
2007095024.tif 000029
【図２８】
2007095024.tif 000030
【図２９】
2007095024.tif 000031
【図３０】
2007095024.tif 000032
【図３１】
2007095024.tif 000033
【図３２】
2007095024.tif 000034
【図３３】
2007095024.tif 000035
【図３４】
2007095024.tif 000036
【図３５】
2007095024.tif 000037
【図３６】
2007095024.tif 000038
【図３７】
2007095024.tif 000039
【図３８】
2007095024.tif 000040
【図３９】
2007095024.tif 000041
【図４０】
2007095024.tif 000042
【図４１】
2007095024.tif 000043
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月22日(2006.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指又はスタイラスによる指示位置を情報処理装置へ入力する入力装置であり、
手に収まるサイズ、あるいはその大部分が手に収まるサイズの貫通領域を１つ以上有し、
前記貫通領域における指又はスタイラスによる指示位置を検知して情報処理装置へ入力するセンサーを有し、
前記貫通領域は、該貫通領域を皮膚上に設置した時、該貫通領域における指又はスタイラスによる指示位置が、前記皮膚にて触知することが出来るものである
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項２】
指又はスタイラスによる指示位置を情報処理装置へ入力する入力装置であり、
手に収まるサイズ、あるいはその大部分が手に収まるサイズの入力領域を１つ以上有し、
前記入力領域における指又はスタイラスによる指示位置を検知して情報処理装置へ入力するセンサーを有し、
前記入力領域において、弾性力を付与され、平らな状態に保持された膜体を有し、
前記入力領域は、該入力領域を皮膚上に設置した時、該入力領域における指又はスタイラスによる指示位置が、前記膜体を介して前記皮膚にて触知することが出来るものであることを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項３】
指又はスタイラスによる指示位置を情報処理装置へ入力する入力装置であり、
手に収まるサイズ、あるいはその大部分が手に収まるサイズの貫通領域を１つ以上有し、
前記貫通領域における指又はスタイラスによる指示位置を検知して情報処理装置へ入力するセンサーを有し、
前記貫通領域において、弾性力を付与され、平らな状態に保持された膜体を有し、
前記貫通領域は、該貫通領域を皮膚上に設置した時、該貫通領域における指又はスタイラスによる指示位置が、前記膜体を介して前記皮膚にて触知することが出来るものであることを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項４】
請求項１において、
前記入力装置を手首において保持する保持機構を有し、
該入力装置を手首に格納し、また手の上に展開することができる展開格納機構を有し、
該展開格納機構にて前記入力装置を手の上に展開した状態において、
該入力装置を手の側へ付勢しうる弾性体を有する
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項５】
請求項２において、
前記入力装置を手首において保持する保持機構を有し、
該入力装置を手首に格納し、また手の上に展開することができる展開格納機構を有し、
該展開格納機構にて前記入力装置を手の上に展開した状態において、
該入力装置を手の側へ付勢しうる弾性体を有する
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器
【請求項６】
請求項３において、
前記入力装置を手首において保持する保持機構を有し、
該入力装置を手首に格納し、また手の上に展開することができる展開格納機構を有し、
該展開格納機構にて前記入力装置を手の上に展開した状態において、
該入力装置を手の側へ付勢しうる弾性体を有する
ことを特徴とする入力装置、又は該入力装置を搭載する情報機器