(57)【要約】【課題】  この発明の課題は、苗植付具によって圃場の植付位置へ移送される苗を案内するための苗ガイド部材であって、この苗ガイド部材の位置決めを正確にし、取付安定化によって苗ガイド位置の適正化を図り、植付精度の向上を図ることにある。【解決手段】  本発明は、苗載タンクに載置された苗を苗取出部から一株づつ取って下方へ移送して圃場へ植え付ける苗植付具と、該苗植付具の苗移送経路に沿うように苗取出部近傍から下側に延びる線材からなる苗ガイド部材（２２）を備え、前記苗取出部には苗取出口を形成する取出口形成部材を設け、該取出口形成部材に備える孔（２０）又は切欠き部に苗ガイド部材（２２）を当接させて位置決めする構成としてあることを特徴とする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載タンク（１２）に載置された苗を苗取出部（１６）から一株づつ取って下方へ移送して圃場へ植え付ける苗植付具（１４）と、該苗植付具（１４）の苗移送経路に沿うように苗取出部（１６）近傍から下側に延びる線材からなる苗ガイド部材（２２）を備え、前記苗取出部（１６）には苗取出口（１８）を形成する取出口形成部材（１９）を設け、該取出口形成部材に備える孔（２０）又は切欠き部に苗ガイド部材（２２）を当接させて位置決めする構成としてあることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付具によって苗載タンク上の苗を一株づつ取り出して圃場に植え付けていく苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、苗植付具の先端の植付移動軌跡に沿わせて設けるガイド部材は、支持レ−ルと取口金具との間に基部を挟み込んだ状態に取り付けられたものである。
【特許文献１】特開平９−２６６７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のガイド部材は、上端側の基部のみの取付構成であるため、取付状態が不安定であるばかりでなく、位置決めが不正確であり、苗ガイド位置の適正化が図れず、植付精度の低下を招く問題があった。本発明の課題は、苗ガイド部材の位置決めを正確にし、取付安定化によって苗ガイド位置の適正化を図り、植付精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の本発明は、苗載タンク（１２）に載置された苗を苗取出部（１６）から一株づつ取って下方へ移送して圃場へ植え付ける苗植付具（１４）と、該苗植付具（１４）の苗移送経路に沿うように苗取出部（１６）近傍から下側に延びる線材からなる苗ガイド部材（２２）を備え、前記苗取出部（１６）には苗取出口（１８）を形成する取出口形成部材（１９）を設け、該取出口形成部材に備える孔（２０）又は切欠き部に苗ガイド部材（２２）を当接させて位置決めする構成としてあることを特徴とする。
【０００５】
これによって、苗ガイド部材（２２）は、基部の取付位置より下方の途中部が取出口形成部材（１９）に備えられた孔（２０）に係合保持されることになって位置決めの狂いがなく正確に行われ、苗ガイド部材の取付構成も基部のみの取り付けで足りて簡単に構成できる。しかも、苗取出口（１８）と苗ガイド部材（２２）との位置関係が適正になり、植付精度が向上することになる。
【発明の効果】
【０００６】
以上要するに、本発明によれば、苗ガイド部材（２２）は、途中部が取出口形成部材（１９）に備えられた孔（２０）に係合保持されて位置決めされるので、苗ガイド部材の位置決めが正確であり、取付構成も簡単にできる。しかも、簡単な取付構成でありながら、苗ガイド部材の取付状態が安定し、苗取出口（１８）と苗ガイド部材（２２）との位置関係の適正化が図れ、植付精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、本発明の苗植付装置を備えた苗移植機の一例である乗用田植機を示すものであり、この乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク６を介して６条植の苗植付部７が連結装備されている。走行車体５の後部側でエンジン２の上部には運転席８が設置され、運転席８の前側に前輪３，３を操向するステアリングハンドル９が装備されている。１０は予備苗を載せてておく予備苗載置台である。
【０００８】
苗植付部７は、走行車体５側から伝動入力される植付伝動ケース１１の上側に前部が上位となるように傾斜した左右に往復動可能な苗載タンク１２を設けると共に、該植付伝動ケース１１の後端部には６条植が可能な苗植付装置１３，…を設けている。フロート１５を接地させた状態で機体を進行させると、苗載タンク１３が左右に往復移動してタンク上のマット苗をタンク下端側の苗取出部１６の苗受枠１７に設けられた苗取出口１８側へ一株づつ順次供給し、それを苗植付装置１４の各苗植付具１４が分離して取り出し下方へ移送して圃場に植え付ける。
【０００９】
苗受枠１７における苗取出口１８の裏面側左右部位から適宜下方にわたる部位には、苗植付具１４によって圃場の植付位置へ移送される苗を苗植付具１４から左右方向へ逸脱しないように案内するゴム材等で成形された一対の苗取出案内具２１，２１が設けられている。また、苗植付具１４の作動軌跡Ｋに沿う苗移送経路の前側対応部には、移送される苗が苗植付具１４から前方へ逸脱しないように案内する丸棒状線材からなる苗ガイド部材２２が対設されている。
【００１０】
苗取出案内具２１，２１は、その基端部側が前記苗取出口１８を形成する取出口形成部材１９に重合されてビスとナットからなる締付固定具２３を介して苗受枠１７に取り付けられている。
【００１１】
苗ガイド部材２２は、基端側において環状に屈曲させて設けた取付部２２ａより先端側に離れた途中部２２ｂを、前記取出口形成部材１９に設けられた長孔２０（又は切欠き部でもよい）に当接させて位置決めするように係合保持させた構成とし、そして、基部側の取付部２２ａはビスやボルト等の係止固定具２４を介して着脱自在に取り付けた構成としている。
【００１２】
なお、前記取出口形成部材１９は取付穴２５を介して苗受枠１７に取り付けられる。２６は苗ガイド部材２２の取付穴を示す。
図９、図１０に示す実施例は、苗ガイド部材の別の取付構成例を示すものである。この実施例の苗ガイド部材２２は、途中部に屈曲係止部２２ｃを屈曲形成して設け、この屈曲係止部２２ｃを左右の取出案内具２１，２１の基端部中央に設けた切欠溝２７に挿入して位置決めするようにし、そして、その基端部を１本の締付ボルト２８のみによって締付固定する構成としている。従来では２本のボルトで取り付け、苗植付具への取付角度を調整していたが、上記本例では、途中部に屈曲係止部２２ｃが切欠溝２７に挿入係止されているため、１本のボルトを締め付けるだけで、取付位置角度が定まり調整が不要となる。
【００１３】
また、図１１〜図１３に示す実施例では、苗ガイド部材２２の基端側取付部２２ａ近くには、係止部材２２ｄを突設し、取付部２２ａを１本のボルト２８によって前記取出口形成部材１９に直接取り付けする構成とし、前記係止部材２２ｄは取出口形成部材１９から突設した係止突起２９に係合させて位置決め（回り止め）する構成としている。
【００１４】
図１４に示す実施例は、苗載タンク１２の苗受枠１７及び支持レ−ル３０を、Ｌ型に屈曲形成したＬ型プレート３１によって支持する構成としている。これにより、前受枠のスライド方向及びそのスライド方向に対する直角方向の強度を充分に確保することができる。
【００１５】
図１５に示すように、半回転（略１８０度）で停止を繰り返すモータ３５の駆動により、回転カム３６が上死点又は下死点に達した時、植付用作動アーム３７とペースト用作動アーム３８を作動させて植付・ペーストフラッチの「入」「切り」を交互に行えるように構成している。植付用作動アーム３７とペースト用作動アーム３８は同一支点軸Ｐ回りに揺動変位する構成であり、植付用作動アーム３７の揺動変位によりシフタ作動部材３９を介して植付クラッチを入切するよう連動構成してあり、また、ペースト用作動アーム３８の揺動変位により操作連動機構４０を介してペーストクラッチを入切するよう連動構成している。
【００１６】
植付用作動アームとペースト用作動アームが同一軸芯を支点として揺動変位するものであるため、構成が簡単となり、また、これらを一個の回転カムにより作動させるため、誤動作がなくなる利点がある。
【００１７】
また、図１６に示す実施例では、ペーストノズル４１の上下回動支点軸４２と、フロート１５の上下回動支点軸４３とは、前後位置があまり変わらないように近接する位置に配置し、また、植付駆動軸４４とペーストノズルの上下回動支点軸４２との位置関係においても前後位置があまり変わらないように近づけて設ける。これによれば、ペーストノズルの対地深さを変更してもホースの配策に影響がなくなる。
【００１８】
図１７、図１８に示すように、フロントフレーム４５の角チューブ内には、ペースト肥料を繰り出すペーストポンプ駆動軸４６を内装軸架している。車体の左右両側部には、別体構成のペーストタンク４７，４７が配置され、この左右タンク４７，４７内のペースト肥料を繰り出すペーストポンプのポンプ軸４８，４８は、前記ポンプ駆動軸４６から回転駆動するように連動構成している。
【００１９】
フロントフレーム内には、ペースト肥料を繰り出すペーストポンプ駆動軸が内装軸架されるため、フレーム内の中空スペースを有効利用することができて、余分なスペースが不要となり、ガードも必要なくなるため簡単に構成することができる。
【００２０】
また、図１９に示すように、ペースト点藩施肥手段において、ペーストノズル４１直前でフロート１５の上方位置に、各条の繰出ポンプ５０を配置し、走行車体側に設けたタンク４７内のペースト肥料を繰り出すように構成しておくと、繰出タイミングの精度が安定し、点藩精度が向上することになる。更に、上記繰出ポンプの上手側にバルブ５１を設け、バルブ５１は繰出ポンプ５０の正転及び逆転時に開き、繰出ポンプ停止時に閉じるように構成する。これによると、繰出ポンプ逆転時の肥料漏れ防止効果が向上し、繰出ポンプ停止時の肥料漏れも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗植付装置の要部の側面図
【図４】同上要部の背面図
【図５】苗取出口形成部材の斜視図
【図６】苗取出口形成部材の側面図
【図７】同上平面図
【図８】同上正面図
【図９】苗植付装置の要部の正面図
【図１０】同上要部の側面図
【図１１】苗植付装置の一部の側面図
【図１２】同上要部の平面図
【図１３】同上要部の背面図
【図１４】苗植付装置の要部の側面図
【図１５】植付・ペーストクラッチ作動機構の側面図
【図１６】苗植付部の要部の側面図
【図１７】施肥装置付田植機の要部の側面図
【図１８】同上要部の平面図
【図１９】ペースト点藩施肥装置の要部の側面図
【図２０】ポンプ回転数及びバルブ開閉に関する図
【符号の説明】
【００２２】
１２    苗載タンク                  １４    苗植付具
１６    苗植付部                    １７    苗受枠
１８    苗取出口                    １９    取出口形成部材
２０    長孔                        ２２    苗ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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