(57)【要約】【課題】アクセルペダルモジュール１において、非回転部５に対する回転軸の傾ぎが存在しても、踏力ヒス特性が個々の製品ごとにばらつくのを抑制することにある。【解決手段】アクセルペダルモジュール１のワッシャ６によれば、当接部１７、１８が個々に当接面１５、１６に当接している部分（当接点２５、２６）を含み、かつ回転軸方向に平行な切断面２０を想定した場合、当接部１７、１８の切断縁２１、２２は、個々に２つの当接面１５、１６に向かい曲線状に突出して当接面１５、１６に当接している。これにより、当接面１５、１６と当接部１７、１８との接触状態は、傾ぎによる回転方向において滑りやすくかつ転がりやすい状態になる。このため、被支持部１３は、傾ぎに追従して傾きやすくなるので、ねじれ力が発生しにくくなる。この結果、傾ぎが存在しても踏力ヒス特性が個々の製品ごとにばらつくのを抑制することができる。【選択図】図２
2007307978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足の踏力により回転するペダルと、
このペダルに当接されて前記ペダルと同軸的に回転するとともに、前記ペダルから前記踏力に応じた当接力を回転軸方向に受けるロータと、
このロータを前記踏力による回転方向とは逆の方向に回転付勢する復元バネと、
前記ロータに当接するとともに所定の非回転部に支持されて回転を阻止され、前記ロータの回転を妨げる摩擦力を前記当接力に応じて発生させ前記ロータに与えるワッシャとを備え、
前記ワッシャは、前記非回転部に設けられた少なくとも２つの当接面に、個々に当接する２つの当接部を有し、この２つの当接部が個々に前記２つの当接面に当接することで、前記非回転部に支持され、
前記２つの当接部が個々に前記２つの当接面に当接している部分を含み、かつ回転軸方向に平行な切断面を想定した場合、前記２つの当接部の切断縁は、個々に前記２つの当接面に向かい曲線状に突出して前記当接面に当接していることを特徴とするアクセルペダルモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセルペダルモジュールにおいて、
前記２つの当接部の切断縁は、前記２つの当接部が個々に前記２つの当接面に当接している部分同士を結んだ線分を直径とする円の円弧をなすことを特徴とするアクセルペダルモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足の踏力により車両の加速や減速を行うためのアクセルペダルモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アクセルペダルモジュールは、アクセル操作フィーリングを得るため、加速の場合に踏力を強めるときと、減速の場合に踏力を弱めるときとで必要な踏力に差を生じさせる踏力ヒス発生機構の機能を具備する。
【０００３】
このようなヒス発生機構の機能を具備するアクセルペダルモジュール１００は、例えば、図４（ａ）、図５に示すように、足の踏力により回転するペダル１０１と、ペダル１０１に当接されてペダル１０１と同軸的に回転するとともに、ペダル１０１から踏力に応じた当接力を回転軸方向に受けるロータ１０２と、ロータ１０２を踏力による回転方向とは逆の方向に回転付勢する復元バネ１０３と、ロータ１０２に当接するとともに所定の非回転部１０４に支持されて回転を阻止され、ロータ１０２の回転を妨げる摩擦力を当接力に応じて発生させロータ１０２に与えるワッシャ１０５とを備える。
【０００４】
ここで、ペダル１０１とロータ１０２とは、互いに、回転軸方向に非垂直かつ非平行に面接触するように、斜面１０６、１０７が各々に設けられている。そして、斜面１０６、１０７同士の面接触により、ペダル１０１からロータ１０２に、回転軸方向に垂直な方向に踏力が伝達され、これにより、ロータ１０２は、回転軸方向に平行な方向に踏力の分力を受ける。すなわち、ロータ１０２は、この回転軸方向に平行な踏力の分力を、踏力に応じた当接力としてペダル１０１から回転軸方向に受ける（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ワッシャ１０５は、ロータ１０２およびペダル１０１と面接触し、当接力に応じた摩擦力を発生させロータ１０２およびペダル１０１に与える摺接部１０８と、非回転部１０４に圧入されて強固に支持される被支持部１０９とを有する。ここで、摩擦力は、ロータ１０２が回転しようとする方向とは逆の方向に作用する。このため、図４（ｂ）の破線ｈ、ｉに示すように、踏力を強めるときには、復元バネ１０３による付勢力に摩擦力を加えた強さの踏力が必要となり、踏力を弱めるときには、復元バネ１０３による付勢力から摩擦力を減じた強さの踏力が必要となる。
【０００６】
以上により、アクセルペダルモジュール１００は、踏力を強めるときと踏力を弱めるときとで必要な踏力に差を生じさせる踏力ヒス発生機構として機能することができる。
【０００７】
ところで、このアクセルペダルモジュール１００では、部品の寸法誤差により個々の製品ごとに、非回転部１０４に対する回転軸の傾ぎが発生する。このため、摺接部１０８のみが傾ぎに追従して傾き、被支持部１０９は非回転部１０４に強固に支持されて傾くことができない。このため、摺接部１０８と被支持部１０９との間にねじれ力が発生し、このねじれ力は、ペダル１０１およびロータ１０２に対して回転軸方向に作用する。
【０００８】
この結果、摩擦力は、ねじれ力の作用により強化されてしまい、実線ｊ、ｋに示すように、踏力ヒス特性が変動してしまう。そして、このねじれ力による摩擦力の増強分、すなわち、踏力ヒス特性の変動分は、ねじれ力の強さ、つまり、傾ぎの大きさ等に応じて変化するため、個々の製品ごとに踏力ヒス特性がばらついてしまう。
【特許文献１】特開２００４−１０８２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、踏力ヒス発生機構の機能を具備するアクセルペダルモジュールにおいて、非回転部に対する回転軸の傾ぎが存在しても、踏力ヒス特性が個々の製品ごとにばらつくのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のアクセルペダルモジュールは、足の踏力により回転するペダルと、ペダルに当接されてペダルと同軸的に回転するとともに、ペダルから踏力に応じた当接力を回転軸方向に受けるロータと、ロータを踏力による回転方向とは逆の方向に回転付勢する復元バネと、ロータに当接するとともに所定の非回転部に支持されて回転を阻止され、ロータの回転を妨げる摩擦力を当接力に応じて発生させロータに与えるワッシャとを備える。
【００１１】
そして、ワッシャは、非回転部に設けられた少なくとも２つの当接面に、個々に当接する２つの当接部を有し、２つの当接部が個々に２つの当接面に当接することで、非回転部に支持されている。さらに、２つの当接部が個々に２つの当接面に当接している部分を含み、かつ回転軸方向に平行な切断面を想定した場合、２つの当接部の切断縁は、個々に２つの当接面に向かい曲線状に突出して当接面に当接している。
【００１２】
これにより、当接面と当接部との接触状態、つまり非回転部と被支持部との接触状態は、傾ぎによる回転方向において滑りやすくかつ転がりやすい状態になる。このため被支持部は、摺接部とともに傾ぎに追従して傾きやすくなるので、ねじれ力が発生しにくくなる。この結果、摩擦力の増強分が少なくなるので、傾ぎが存在しても踏力ヒス特性が個々の製品ごとにばらつくのを抑制することができる。
【００１３】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のアクセルペダルモジュールによれば、２つの当接部の切断縁は、２つの当接部が個々に２つの当接面に当接している部分（以下、当接点と呼ぶ）同士を結んだ線分を直径とする円の円弧をなす。
これにより、回転軸の傾ぎが発生して被支持部が傾いても、２つの当接点同士の距離は変化しないので、被支持部と非回転部との間にがたつきが発生しない。このため、被支持部が傾いても、非回転部は被支持部を強固に支持することができる（つまり、ワッシャを強固に支持することができる）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
最良の形態１のアクセルペダルモジュールは、足の踏力により回転するペダルと、ペダルに当接されてペダルと同軸的に回転するとともに、ペダルから踏力に応じた当接力を回転軸方向に受けるロータと、ロータを踏力による回転方向とは逆の方向に回転付勢する復元バネと、ロータに当接するとともに所定の非回転部に支持されて回転を阻止され、ロータの回転を妨げる摩擦力を当接力に応じて発生させロータに与えるワッシャとを備える。
【００１５】
そして、ワッシャは、非回転部に設けられた少なくとも２つの当接面に、個々に当接する２つの当接部を有し、２つの当接部が個々に２つの当接面に当接することで、非回転部に支持されている。さらに、２つの当接部が個々に２つの当接面に当接している部分を含み、かつ回転軸方向に平行な切断面を想定した場合、２つの当接部の切断縁は、個々に２つの当接面に向かい曲線状に突出して当接面に当接している。
【００１６】
また、このアクセルペダルモジュールによれば、２つの当接部の切断縁は、２つの当接部が個々に２つの当接面に当接している部分（当接点）同士を結んだ線分を直径とする円の円弧をなす。
【実施例１】
【００１７】
〔実施例１の構成〕
実施例１のアクセルペダルモジュール１の構成を、図１および図３を用いて説明する。
このアクセルペダルモジュール１は、アクセル操作フィーリングを得るため、加速の場合に踏力を強めるときと、減速の場合に踏力を弱めるときとで必要な踏力に差を生じさせる踏力ヒス発生機構の機能を具備する。
【００１８】
そして、このようなヒス発生機構の機能を具備するアクセルペダルモジュール１は、例えば、図１（ａ）、図２（ａ）に示すように、足の踏力により回転するペダル２と、ペダル２に当接されてペダル２と同軸的に回転するとともに、ペダル２から踏力に応じた当接力を回転軸方向に受けるロータ３と、ロータ３を踏力による回転方向とは逆の方向に回転付勢する復元バネ４と、ロータ３に当接するとともに所定の非回転部５に支持されて回転を阻止され、ロータ３の回転を妨げる摩擦力を当接力に応じて発生させロータ３に与えるワッシャ６とを備える。
【００１９】
ここで、ペダル２とロータ３とは、互いに、回転軸方向に非垂直かつ非平行に面接触するように、斜面９、１０が各々に設けられている。そして、斜面９、１０同士の面接触により、ペダル２からロータ３に、回転軸方向に垂直な方向に踏力が伝達され、これにより、ロータ３は、回転軸方向に平行な方向に踏力の分力を受ける。すなわち、ロータ３は、この回転軸方向に平行な踏力の分力を、踏力に応じた当接力としてペダル２から回転軸方向に受ける。
【００２０】
ワッシャ６は、ロータ３およびペダル２と面接触し、当接力に応じた摩擦力を発生させロータ３およびペダル２に与える摺接部１２と、非回転部５に圧入されて強固に支持される被支持部１３とを有する。ここで、摩擦力は、ロータ３が回転しようとする方向とは逆の方向に作用する。このため、図１（ｂ）の実線ａ、ｂに示すように、踏力を強めるときには、復元バネ４による付勢力に摩擦力を加えた強さの踏力が必要となり、踏力を弱めるときには、復元バネ４による付勢力から摩擦力を減じた強さの踏力が必要となる。
なお、非回転部５は、例えば、ロータ３や復元バネ４等を収容するハウジングに設けられている。
【００２１】
以上により、アクセルペダルモジュール１は、踏力を強めるときと踏力を弱めるときとで必要な踏力に差を生じさせる踏力ヒス発生機構として機能することができる。
なお、このアクセルペダルモジュール１でも、部品の寸法誤差により個々の製品ごとに、非回転部５に対する回転軸の傾ぎが発生する。
【００２２】
〔実施例１の特徴〕
実施例１のアクセルペダルモジュール１の特徴を説明する。
実施例１のアクセルペダルモジュール１によれば、ワッシャ６の被支持部１３は、非回転部５に設けられた２つの当接面１５、１６に、個々に当接する２つの当接部１７、１８を有し、２つの当接部１７、１８が個々に２つの当接面１５、１６に当接することで、非回転部５に支持されている。
【００２３】
さらに、図２に示すように２つの当接部１７、１８が個々に２つの当接面１５、１６に当接している部分（以下、当接点と呼ぶ）２５、２６を含み、かつ回転軸方向に平行な切断面２０を想定した場合、２つの当接部１７、１８の切断縁２１、２２は、個々に２つの当接面１５、１６に向かい曲線状に突出して当接面１５、１６に当接している。
また、切断縁２１、２２は、当接点２５、２６同士を結んだ線分２７を直径とする円２９の円弧をなす。
【００２４】
〔実施例１の効果〕
実施例１のアクセルペダルモジュール１によれば、ワッシャ６の被支持部１３は、非回転部５に設けられた２つの当接面１５、１６に、個々に当接する２つの当接部１７、１８を有し、２つの当接部１７、１８が個々に２つの当接面１５、１６に当接することで、非回転部５に支持されている。そして、当接点２５、２６を含み、かつ回転軸方向に平行な切断面２０を想定した場合、２つの当接部１７、１８の切断縁２１、２２は、個々に２つの当接面１５、１６に向かい曲線状に突出して当接面１５、１６に当接している。
【００２５】
これにより、当接面１５、１６と当接部１７、１８との接触状態、つまり非回転部５と被支持部１３との接触状態は、傾ぎによる回転方向において滑りやすくかつ転がりやすい状態になる。このため、被支持部１３は、摺接部１２とともに傾ぎに追従して傾きやすくなるので、ねじれ力が発生しにくくなる。
【００２６】
この結果、ねじれ力による摩擦力の増強分が少なくなるので、踏力ヒス特性がほとんど変動しなくなる（図１（ｂ）の破線ｃ、ｄを参照：なお、破線ｃ、ｄは、図４（ｂ）の実線ｊ、ｋに相当する）。このため、アクセルペダルモジュール１において、傾ぎが存在しても踏力ヒス特性が個々の製品ごとにばらつくのを抑制することができる。
【００２７】
また、切断縁２１、２２は、当接点２５、２６同士を結んだ線分２７を直径とする円２９の円弧をなす。
これにより、回転軸の傾ぎが発生して被支持部１３が傾いても、当接点２５、２６同士の距離は変化しないので、被支持部１３と非回転部５との間にがたつきが発生しない。このため、被支持部１３が傾いても、非回転部５は被支持部１３を強固に支持することができる（つまり、ワッシャ６を強固に支持することができる）。
【００２８】
〔変形例〕
実施例１の切断縁２１、２２の形状は、当接点２５、２６同士を結んだ線分２７を直径とする円２９の円弧であったが、このような形状に限定されない。すなわち、切断縁２１、２２の形状は、例えば、円弧以外にも、楕円弧、および放物線または正弦曲線等の凸部の形状に設定することができる。そして、非回転部５の切断縁の形状を切断縁２１、２２の形状に応じて曲線状に変更すれば、実施例１の切断縁２１、２２と同様に、被支持部１３が傾いても、被支持部１３と非回転部５との間にがたつきを発生させず、非回転部５に被支持部１３を強固に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（ａ）はアクセルペダルモジュールの説明図であり、（ｂ）は踏力ヒス特性を示す特性図である（実施例１）。
【図２】（ａ）はアクセルペダルモジュールの要旨を示す部分側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である（実施例１）。
【図３】ワッシャの斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）はアクセルペダルモジュールの説明図であり、（ｂ）は踏力ヒス特性を示す特性図である（従来例）。
【図５】（ａ）はアクセルペダルモジュールの要旨を示す部分側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である（従来例）。
【符号の説明】
【００３０】
１  アクセルペダルモジュール
２  ペダル
３  ロータ
４  復元バネ
５  非回転部
６  ワッシャ
１５、１６  当接面
１７、１８  当接部
２０  切断面
２１、２２  切断縁
２５、２６  当接点（２つの当接部が個々に２つの当接面に当接している部分）
２７  線分
２９  円
【図１】
2007307978.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007307978.tif 000006
【図５】
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