(57)【要約】【課題】超音波を用いてリアルタイムに組織の診断を行い、組織の温度分布を算出する超音波装置を提供すること。【解決手段】治療装置３００の制御により治療用アレイ１２から被検体に対して治療用ビームが照射された後、ケーブル６により治療装置３００から超音波診断装置２００に高速に切り替える。超音波診断装置２００の診断用ビーム制御部２１は、診断用アレイ１１を制御して診断用ビームを被検体射出し、エコー信号を受信する。診断制御部２０は、診断用ビーム制御部２１と連携して受信した診断用ビームのエコー信号を基に、診断画像や組織の変位分布、温度分布等を算出し、表示装置２５に表示する。【選択図】図１
2007307188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体との間で超音波の送受信を行う超音波探触子を備える超音波装置であって、
前記被検体の内部の各組織の温度と変位の関係を保持する保持手段と、
前記超音波探触子からの出力信号を基に、組織の変位分布を算出する変位算出手段と、
前記変位算出手段により算出された組織の変位分布を基に、前記保持手段に保持された組織の温度と変位の関係から、前記組織の温度分布を算出する温度算出手段と、
を具備することを特徴とする超音波装置。
【請求項２】
被検体との間で超音波の送受信を行う超音波探触子と、前記被検体の組織に治療用超音波を照射して治療を行う治療手段と、を備える超音波装置であって、
前記被検体の内部の各組織の温度と変位の関係を保持する保持手段と、
前記超音波探触子からの出力信号を基に、前記治療手段による治療用超音波の照射前後の組織の変位分布を算出する変位算出手段と、
前記変位算出手段により算出された組織の変位分布を基に、前記保持手段に保持された前記組織の温度と変位の関係から、前記組織の温度分布を算出する温度算出手段と、
を具備することを特徴とする超音波装置。
【請求項３】
前記変位算出手段は、前記組織における少なくとも一組以上の２点間の変位を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波装置。
【請求項４】
前記変位算出手段は、前記組織内の各組織点毎に当該組織点周辺の計測値に基づいて算出した算出値を用いて、前記組織における変位分布を算出することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の超音波装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＨＩＦＵ（高密度焦点式超音波治療）、ＲＦ（高周波治療）、マイクロ波（μ波）、レーザ等の波動エネルギーを用いた治療において、超音波を用いて被検者の治療部位の状態をリアルタイムに観察、診断する超音波装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の超音波装置は、被検体の体表に接触させた診断用プローブを介して診断用超音波を射出し、被検体から発生したエコー信号（反射波）に基づき、超音波画像（例えば、断層像やＭモード像）を再構成する。最近は特に生体組織の変位或いは歪の分布を演算表示する機能を備えた超音波装置が開発されている。（例えば、特許文献１）
一方、超音波、ＲＦ、μ波等の波動エネルギーを利用する低侵襲治療装置の内、例えば、超音波の場合は、治療用プローブを介して治療用超音波を被検体に射出することで治療部位を非侵襲的に治療する。また、ＲＦの場合は、針を患部に刺入し、その針先端付近から患部にＲＦエネルギーを放出することで治療部位を治療する。
また、診断と治療の両者を単一装置で行うシステムも開発されている。（例えば、特許文献２〜特許文献４）
【０００３】
【特許文献１】特開平１−０８３２４８号公報
【特許文献２】特開２００５−０８０９８９号公報
【特許文献３】特開２０００−１８９５２１号公報
【特許文献４】特表２００４−２６１２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の診断と治療を単一装置を用いる治療では、波動エネルギーを治療部位に射出することで治療部位が加熱されるが、治療部位の膨張や歪を定量的に判断することは非常に困難であり、施術者の経験と判断により治療が進められる場合が多いという問題があった。特に、過加熱により治療部位の生体組織の飛散が起こると、がん治療の場合では癌組織が健全部位に拡散し、転移を起こすなどといった問題もあった。また、飛散しない場合でも、治療部位が高温になることによって変質し、治療に支障をきたすといった問題もあった。ＭＲＩ（磁気共鳴画像装置）等を用いて治療部位の組織温度を計測しつつ、治療を行うことも考えられるが、温度測定を高精度に、かつ、リアルタイムに行うことは困難であった。
また、治療とリアルタイムに診断を行う場合、例えば、超音波装置で診断しつつＲＦ治療器による射出を行って治療を行う場合、ＲＦ照射中には治療系統と診断系統の干渉によりノイズが発生するため、治療中に診断画像を観察することは非常に困難となる。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、超音波を用いてリアルタイムに組織の診断を行い、組織の温度分布を算出する超音波装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、第１の発明は、被検体との間で超音波の送受信を行う超音波探触子を備える超音波装置であって、前記被検体の内部の各組織の温度と変位の関係を保持する保持手段と、前記超音波探触子からの出力信号を基に、組織の変位分布を算出する変位算出手段と、前記変位算出手段により算出された組織の変位分布を基に、前記保持手段に保持された組織の温度と変位の関係から、前記組織の温度分布を算出する温度算出手段と、を具備することを特徴とする超音波装置である。
【０００７】
第１の発明である超音波装置は、被検体の内部組織の温度と変位との関係を保持し、被検体表面に超音波探触子を接触させて超音波を送受信し、その超音波探触子からの出力信号を基に組織の変位分布を算出し、温度と変位との関係から、組織の温度分布を算出する。ここで、変位とは、加温による組織の膨張率や歪の変化量を示す。
第１の発明によれば、組織の温度分布をリアルタイムで求めることができる。
【０００８】
また、第２の発明は、被検体との間で超音波の送受信を行う超音波探触子と、前記被検体の組織に治療用超音波を照射して治療を行う治療手段と、を備える超音波装置であって、前記被検体の内部の各組織の温度と変位の関係を保持する保持手段と、前記超音波探触子からの出力信号を基に、前記治療手段による治療用超音波の照射前後の組織の変位分布を算出する変位算出手段と、前記変位算出手段により算出された組織の変位分布を基に、前記保持手段に保持された前記組織の温度と変位の関係から、前記組織の温度分布を算出する温度算出手段と、を具備することを特徴とする超音波装置である。
【０００９】
第２の発明である超音波装置は、治療用超音波を照射して治療を行う治療手段と、超音波を用いて診断を行う診断手段と、を備えており、診断手段は、被検体の内部組織の温度と変位との関係を保持し、被検体表面に超音波探触子を接触させて超音波を送受信し、その超音波探触子からの出力信号を基に組織の変位分布を算出し、温度と変位との関係から、組織の温度分布を算出するものである。治療手段と診断手段の両者を協調的に制御動作させることによって、治療中であってもリアルタイムに組織の温度分布を得ることができる。
【００１０】
第１の発明及び第２の発明において、変位算出手段は、組織における少なくとも一組以上の２点間の変位を算出する。
また、第１の発明及び第２の発明において、変位算出手段は、組織内の各組織点毎に当該組織点周辺の計測値に基づいて算出した算出値を用いて、組織における変位分布を算出する。
変位分布を算出する組織における点は、温度分布（変位分布）を求める組織の全ての点を選択しても良いし、組織の境界上の端点を選択してもよいし、演算は全ての点で行っても変位は周辺組織部位の点で求めた平均値を用いても良い。
この変位を算出する点に関しては、高速に診断する必要がある、或いは、高精度に診断する必要がある、といった診断の目的により選択することができる。
【発明の効果】
【００１１】
このように、本超音波装置によれば、超音波を用いてリアルタイムに組織の診断を行い、組織の温度分布を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に係る超音波装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１３】
図１は、本発明の本実施の形態に係る超音波装置１の概略構成を示す図であり、図２は図１に示す超音波装置１の詳細ブロック構成図である。
図１は超音波装置１の１例を示すが、超音波装置１は、大別して、超音波探触子７、超音波診断装置２００、治療装置３００から構成される。
【００１４】
超音波探触子７は、診断用振動子である診断用アレイ１１と、治療用振動子である治療用アレイ１２を有する。
診断用アレイ１１は、被検体１０１との間で診断用超音波（ビーム）を送受する複数の振動子が配列される。治療用アレイ１２は、被検体１０１に治療用超音波（ビーム）を照射する複数の振動子が配列される。診断用アレイ１１と治療用アレイ１２に関しては一体として形成し相対位置が固定であればよく、それぞれを並べて配置してもよいし、積層して配置してもよい。
【００１５】
また、本実施の形態では、アレイ型振動子を用いたが、一次元配列したリニア型振動子を機械的に移動可能ないわゆるメカニカルスキャン型構造としてもよい。
また、通常、診断用アレイ１１と治療用アレイ１２は周波数帯域が異なるため、図１及び図２に示すように一体として配置した超音波探触子７を用いたが、診断用と治療用の両者に対応可能な広帯域で高精度の探触子が実現できれば、単一トランスデューサとして超音波探触子７に適用してもよい。
【００１６】
超音波診断装置２００は、診断ユニット２と表示装置２５とから構成される。
診断ユニット２は、診断制御部２０、診断用ビーム制御部２１等から構成される。診断用ビーム制御部２１は、診断用アレイ１１を制御して診断用ビームを照射野１０に射出し、エコー信号を受信するといった診断用ビーム送受信の制御等を行う。
【００１７】
診断制御部２０は、診断用ビーム制御部２１と連携して受信した診断用ビームのエコー信号を基に、診断画像や組織の変位分布、温度分布等を算出する。表示装置２５は、診断画像、分布図等を表示する。
【００１８】
治療装置３００は、治療ユニット３と治療操作盤モニタ３２とから構成される。治療ユニット３は治療制御部３０と照射制御部３１等から構成される。
治療操作盤モニタ３２は、治療計画や操作者による指示を入力したり、治療ユニット３からの出力等を表示する。治療制御部３０は、治療操作盤モニタ３２から入力された治療計画等に従って照射する治療用ビームの設定を行い、治療制御部３１は実際に治療用ビームを生成する。
【００１９】
診断ユニット２と治療ユニット３は、それぞれ、ＬＡＮインターフェース回路２０１、３０１を備え、ネットワークケーブル５等でＬＡＮを介して接続される。また、ケーブル６はハードウェアインターフェース回路２０２、３０２に接続されてハードウェアインターフェースを構成する。ケーブル６を介することによって、ＣＰＵの割込み処理を待たずに、例えば１／１０秒以下といった非常に短い時間の間に診断ユニット２と治療ユニット３間の通信がなされ、治療が継続中であってもリアルタイムに診断ユニット２による診断画像、分布図等をモニタ３２で確認しながら治療を行うことができる。
【００２０】
また、インターフェース回路２０１、３０１は、外部の操作指示装置とのインターフェースの構成要素であり、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等の標準ＯＳに接続され、標準プロトコルで動作するＬＡＮインターフェースを構成する。また、ハードウェアインターフェース回路２０２、３０２は、診断画像の撮影開始タイミングから撮影停止タイミング等の信号を、ＣＰＵの割込み処理を介さずに、リアルタイムに発生し伝達するインターフェースの構成要素である。
【００２１】
次に、診断ユニット２、治療ユニット３の構成について詳細に説明する。
図２に示すように、診断用ビーム制御部２１は、送受波部２１１、送受ビームフォーマ部２１２、断層像処理部２２１、ドプラ信号処理部２２２、変位／歪演算部２２３等から構成される。
また、診断制御部２０は、画像再構成部２３３、ビデオ出力部２３５、膨張演算処理部２３１、制御部２０３等から構成される。
【００２２】
送受波部２１１は、診断用アレイ１１の各素子に診断用ビームを多チャンネルで送受信させ、送受ビームフォーマ部２１２は、その各チャンネルに対応した診断用ビームの送受信信号の位相（遅延時間）を制御して送受診断用ビームの形状を決め、偏向と収束をコントロールする。
【００２３】
断層像処理部２２１は、送受ビームフォーマ部２１２が生成する送受診断用ビームのうち、反射波であるエコー信号を用いて生体内組織の断層像の情報を形成する。ドプラ信号処理部２２２は、送受ビームフォーマ部２１２が生成するエコー信号を用いて、被検体１０１内の照射野１０における血流と組織のエコー信号の周波数からドプラ周波数を算出し、血流や組織の動き等を算出する。
【００２４】
変位／歪演算処理部２２３は、送受ビームフォーマ部２１２が生成するエコー信号を用いて被検体１０１内の組織の変位分布（歪分布）を算出する。
次に、診断制御部２０における制御部２０３は、診断ユニット２全体の制御を行う。
【００２５】
膨張演算処理部２３１は、変位／歪演算処理部２２３の出力及び組織の加温による膨張率の変化を基に組織の膨張分布や温度分布等を算出する。
画像再構成部２３３は、断層像処理部２２１、ドプラ信号処理部２２２、膨張演算処理部２３１の出力を基に画像データを作成し、ビデオ出力部２３５に送信する。
ビデオ出力部２３５は、画像データを映像データに変換し、表示装置２５に表示する。
【００２６】
インターフェース回路２０１は治療ユニット３００等の外部装置とのインターフェースであり、外部装置との連携動作の制御を行う。
治療ユニット３は、インターフェース回路３０１、制御部３０３、治療制御部３０、照射制御部３１等から構成される。
【００２７】
インターフェース回路３０１は、診断ユニット２等の外部装置との連携動作の制御を行うインターフェースである。
治療操作盤モニタ３２は、治療計画や操作指示の入力、治療経過の表示などを行う。治療操作盤モニタ３２からの入力、或いは、診断ユニット２等の外部装置３からの入力に従って、制御部３０３は、治療ユニット３全体の動作制御を行う。治療制御部３０は、治療操作盤モニタ３２から入力された治療計画等に従って照射する治療用ビームの設定を行い、治療制御部３１は治療用アレイ１２の各素子に対して治療用ビームの送受信制御を行う。
【００２８】
以上、図２を用いて、診断用アレイ１１と治療用アレイ１２を一体化して用いた場合について説明したが、治療装置３００として、マイクロ波やＲＦなどのように診断用アレイ１１と同じトランスデューサでは照射できない場合について以下に説明する。
【００２９】
図３は、ＲＦ照射装置やマイクロ波照射装置といった治療アプリケータを用いた場合の超音波装置１１１の詳細ブロック構成図である。
図２と同じ番号を付したものの動作機能に関する説明は前述の通りである。
【００３０】
図３において、超音波探触子７ａは診断用ビームを射出する振動子、診断用アレイ１１ａを有し、送受波部２１１によって操作される。
治療アプリケータ１２１は、マイクロ波やＲＦ波といった治療用ビームを照射する装置であり、照射制御部３１によって制御される。
【００３１】
次に、超音波装置１の動作について説明する。
図４は、超音波装置１による診断／治療処理の手順を示す概略フローチャートである。
【００３２】
治療ユニット３は、治療操作盤モニタ３２から入力された治療計画等に従って照射する治療用ビームの位置、タイミング等の設定を行い（ステップ４０１）、治療用アレイ１２から治療箇所の組織に治療用ビーム１４７を照射する（ステップ４０２）。治療箇所の生体組織に治療用ビーム１４７が照射されると、組織は加熱、加温される。
【００３３】
次に、診断ユニット２は、診断用アレイ１１から診断用ビーム１５７を照射し、組織からエコー信号を受信する（ステップ４０３）。診断ユニット２は、受信したエコー信号を基に変位／歪を算出し、組織の温度を算出し（ステップ４０４）、これらの算出結果を参照し、組織への治療用ビームの照射、即ち、組織の加熱をストップするかどうかを判定する（ステップ４０５）。
【００３４】
ステップ４０５において、治療用ビームの照射をストップすると判定された場合は、診断ユニット２は、治療ユニット３に照射ビームの停止を伝達して処理を完了する。また、ステップ４０５において、治療用ビームの照射を続けると判定された場合は、診断ユニット２は、治療ユニット３に照射ビームの照射を指示し、ステップ４０２からステップ４０５を繰り返す。
【００３５】
以下、各ステップに従って詳細に説明する。
（ステップ４０１、ステップ４０２）
治療装置３００の治療操作盤モニタ３２から入力された治療計画等が入力され、治療操作盤モニタ３２に治療計画画像等が表示される。図５は、治療計画画像１４１を示す図である。治療計画画像１４１には、治療対象となる組織１４３、その組織における治療箇所１３１、探触子位置１４５、治療用ビーム１４７の位置や強度やタイミング等が表示され、操作者は画面等で確認した後、治療用ビーム照射の設定を行う。
【００３６】
図６は診断装置２００の表示装置２５に表示された超音波診断画像１５１を示す図である。診断ユニット２は、診断用アレイ１１から診断用ビーム１５７を照射したときのエコー信号を受信して、組織１４３の超音波診断画像１５１を生成し、表示装置２５に表示する。超音波診断画像１５１には、操作者がわかりやすいように、治療箇所１３１を表示しても良い。
【００３７】
治療計画画像１４１及び超音波診断画像１５１等による確認、設定が終了すると、治療制御部３０は、治療操作盤モニタ３２から入力された治療計画や設定値等に従って照射する治療用ビームの設定を行い、治療制御部３１は治療用アレイ１２の各素子に対して治療用ビームの送受信制御を行い、治療用ビーム１４７が照射される。
【００３８】
（ステップ４０３〜ステップ４０５）
ある一定時間の治療用ビーム１４７の照射が終了すると、診断ユニット２は、診断用アレイ１１から診断用ビーム１５７を射出し、そのエコー信号を基に組織の変位分布或いは温度分布等を算出する。
【００３９】
図７は、診断装置２００の表示装置２５に表示された画像を示す図である。
診断ユニット２が診断用ビーム１５７を照射しても、治療ユニット３が治療用ビーム１４７を照射している間は、電気的干渉のために発生するノイズにより診断画像の表示が困難となる。そこで、図７に示すように、時間ｔ１及び時間ｔ３の間に、治療ユニット３は治療用ビーム１４７を照射する。時間ｔ２の間は、診断ユニット２が治療箇所１３１付近に診断用ビーム１５７を照射するので、治療ユニット３は治療用ビーム１４７の照射を中止する。これにより、超音波装置１は、超音波治療を行いつつ治療箇所１３１付近の診断画像を表示することができる。
【００４０】
治療ユニット３は時間ｔ１の間に治療用ビーム１４７を治療箇所１３１に照射した後一旦照射を中止する。続いて、診断ユニット２は時間ｔ２の間に診断用アレイ１１から診断用ビーム１５７を射出し、そのエコー信号を基に、例えば組織の温度分布図１６３を表示する。
【００４１】
図７に示す温度スケール１７５は、表示される温度分布の範囲とレベルを表すスケールである。温度スケール１７５の表示範囲とレベルは任意に設定可能である。温度分布図１６３と温度スケール１７５を参照することにより、操作者は治療箇所１３１付近の温度を容易に知ることができる。
こうして、表示された温度分布図１６３を参照し、治療用ビーム１４７の照射の続行が判断されると、治療ユニット３は、再び時間ｔ３の間治療用ビーム１４７を治療箇所１３１に照射する。
【００４２】
このように、本超音波装置１では、診断ユニット２による診断用ビーム１５７の照射と治療用ユニット３による治療用ビーム１４７の照射をｔ１、ｔ２、ｔ３…というように切り替えて行い、治療箇所１３１付近の診断画像が温度分布と共に表示装置２５に表示される。この切り替えは、ケーブル６を介して診断ユニット２と治療ユニット３間で高速に行われるため、治療をしつつ、リアルタイムに組織の様子を診断することができる。
【００４３】
以下に、ステップ４０４におけるエコー信号を基にした組織の変位分布或いは温度分布等を算出処理について詳細に説明する。
図８は、治療用ビーム１４７の照射前と照射後の組織の変化を示す図である。
図８（ａ）は治療用ビーム１４７照射前（加熱前）の組織１８３を示す図である。図８（ａ）において、組織１８３の中には、治療用ビーム１４７を照射して治療する組織、即ち、加熱域１８１がある。
【００４４】
超音波探触子７は、加熱域１８１に治療用ビーム１４７の収束域を合わせて、照射中心軸１８５として治療用ビーム１４７を照射する。ここで、照射中心軸１８５と加熱域１８１との交点をＰ１、Ｐ３とし、加熱域１８１の中心点をＰ２とし、照射中心軸１８５と組織１８３との交点をＱ１、Ｑ２とする。
【００４５】
図８（ｂ）は、治療用ビーム照射して加熱域が加熱された後の組織の様子を示す図である。治療用ビーム１４７が加熱域１８１に照射されると、図８（ａ）に示す加熱域１８１は加熱され、図９（ｂ）に示す加熱域１９１のように膨張する。
【００４６】
図９は、加熱前の加熱域１８１と加熱後の加熱域１９１に対して、超音波探触子７の診断用アレイ１１から診断用ビーム１５７を照射した際の照射中心軸１８５上のエコー波形（反射波）を示す図である。加熱域１８１からのエコー波形１９５における点Ａ１（時間ｔ＝ｔＡ１）、点Ａ２（ｔ＝ｔＡ２）、点Ａ３（ｔ＝ｔＡ３）におけるそれぞれのポイントは、加熱後の加熱域１９１からのエコー波形１９６では点Ｂ１（ｔ＝ｔＢ１）、点Ｂ２（ｔ＝ｔＢ２）、点Ｂ３（ｔ＝ｔＢ３）に対応する。
【００４７】
加熱域１８１が加熱によって加熱域１９１のように膨張したことによって、加熱域からのエコー波形もエコー波形１９５からエコー波形１９６にシフトしており、（ｔＡ２−ｔＡ１）＜（ｔＢ２−ｔＢ１）、（ｔＡ３−ｔＡ２）＜（ｔＢ３−ｔＢ２）となる。診断ユニット２の変位／歪演算処理部２２３は、このエコー波形（波束）１９５からエコー波形（波束）１９６への変化を基に、両者の波束を単位としてその近傍における局所相関を計算し、それらの最大ポイント同士の変位分布を求める。それを、加熱前の加熱域１８１の組織から正常組織１８３のＰ１からＰ３間のその変位分布と、加熱後の加熱域１９１の組織から正常組織１９３のＰ１からＰ３間のその変位分布と、についてそれぞれ求め、両者間の変化から、加温による組織局部の膨張の分布として算出する。特に、図８では簡単のため、加熱域と非加熱域との境界が断熱的、即ち、瞬間的変化により断層のように明瞭な場合を示している。前記両者の、加熱前の加熱域１８１の組織と正常組織１８３との境界から、加熱後の加熱域１９１の組織から正常組織１９３との境界への変化として、極端に現れ、検出される場合の様子である。
【００４８】
図１０（ａ）は中心軸１８５上の組織１９３と加熱域１９１の変位分布を示す図であり、図１０（ｂ）は組織１９３と加熱域１９１の歪（膨張率）を示す図である。
図１０（ａ）に示す変位分布は、図８（ｂ）に示すＰ２を中心にＥ方向への変位が正、Ｆ方向への変位が負として表示される。図１０（ａ）に示すＰ１−Ｐ３間、Ｑ１−Ｐ１間及びＰ３−Ｑ２間の変位分布を空間微分することによって図１０（ｂ）に示す歪が算出される。図１０（ｂ）に示す歪分布により、Ｐ１−Ｐ３間は膨張し、Ｑ１−Ｐ１間及びＰ３−Ｑ２間は縮んだことが判明する。
【００４９】
図１１は、加熱域１８１（加熱域１９１）である組織の温度と歪（膨張率）の関係を示す図である。超音波装置１の膨張演算処理部２３１は、被検体１０１の各組織の温度と組織の歪の関係を保持しており、変位／歪演算処理部２２３によって算出された組織の歪（膨張率）からその組織の温度を求める。
【００５０】
例えば、図１０（ｂ）に示すように、加熱域１９１の膨張率はσ［％］であることから、図１１に示す加熱域１９１の温度と歪の関係曲線１９９から加熱域１９１の温度はＴｐ［℃］であることがわかる。
こうして組織の温度を求め、治療用ビーム１４７の照射を停止するかどうかを判定する。
【００５１】
尚、ここでは、変位を求めるため、即ち、温度を求めるために、Ｐ１−Ｐ３の２点間を用いて、その間の温度が一定であるとして求めたが、温度分布を求めるための算出点の選択は任意であり、例えば以下のような例がある。
【００５２】
図１２は、変位を算出する組織上の点の選択を説明するための図である。ここで、組織上の点はｐ（ｉ，ｊ）で表わされる。
まず第１に、前述のように、加熱域５１の組織端点ｐ１、ｐ３を算出点として選択し、図９から図１１に示し、又その説明で述べたように、加熱前後のエコー信号の時間差からｐ１−ｐ３間の変位を求め、歪を算出し、温度を求める場合が考えられる。
この場合は、算出点が少なくてすむため高速な診断処理が行われる。
【００５３】
次に、第２の算出点選択として、温度分布を求める範囲全ての組織上の点ｐ（ｉ，ｊ）を選択し、各点において加熱前後の時間差から変位を求め、歪を算出し、温度を求めることが考えられる。
この場合、非常に詳細な温度分布を得ることができる。
【００５４】
次に、第３の算出点選択として、図１２に示す周辺組織部位６１を用いる方法がある。例えば、組織点６３のｐ（ｉ，ｊ）の値を、その周辺の８点の値を考慮して求めるものであり、以下の式に示すように、組織点６３の値を、周辺組織部位６１内の組織点９点の値の平均値として求める場合が考えられる。
（ｐ（ｉ，ｊ）の値）  ＝  Σ｛ｐ（ｉ，ｊ）の値｝×  １／９
（ここで、ｉ−１≦ｉ≦ｉ＋１，ｊ−１≦ｊ≦ｊ＋１）
なお、ここで「値」とは、時間差の値でもよいし、変位の値でも良い。
この選択方法によれば、組織点の値として周囲の値を考慮することにより、特異な値を排除することができる。
【００５５】
次に、第４の算出点選択として、図１２に示すように、組織をいくつかの領域７１に分割し、その代表点ｑ（ｉ，ｊ）において、加熱前後の時間差から変位を求め、歪を算出し、温度を求めることが考えられる。
【００５６】
以上説明した算出点のうちどの算出点を選択するかは、診断時の目的、例えば、高速診断が必要な場合、高精度な診断が必要な場合等によって、適宜選択することができる。
【００５７】
尚、本実施の形態においては、図２に示す治療用アレイ１２を用いた治療について述べたが、図３に示す治療アプリケータ１２１において治療用ビームとしてＲＦ波、マイクロ波を用いた場合であっても、同様に変位分布、温度分布を求めることが可能である。
【００５８】
また、図１に示す本実施の形態において、ネットワークケーブル５の機能をケーブル６に持たせ、ケーブルを一体化させ、高速化高効率化を図ることも可能である。
【００５９】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る超音波装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施の形態に係る超音波装置１の概略構成を示す図
【図２】超音波装置１のブロック構成図
【図３】超音波装置１１１のブロック構成図
【図４】超音波装置１による変位分布算出処理の概略フローチャート
【図５】治療計画画像１４１を示す図
【図６】超音波診断画像１５１を示す図
【図７】組織の温度分布図１６３を示す図
【図８】加熱前後の加熱域１８１、１９１を示す図
【図９】加熱前後のエコー波形を示す図
【図１０】加熱後の変位分布と歪分布を示す図
【図１１】組織の温度と歪の関係を示す図
【図１２】変位分布を求める算出点の選択を説明するための図
【符号の説明】
【００６１】
１………超音波装置
２………診断ユニット
３………治療ユニット
７………超音波探触子
１１………診断用アレイ
１２………治療用アレイ
２０………診断制御部
２１………診断用ビーム制御部
２５………表示装置
３０………治療制御部
３１………照射制御部
１０１………被検体
１１１………超音波装置
２１１………送受波部
２１２………送受ビームフォーマ部
２２１………断層像処理部
２２２………ドプラ信号処理部
２２３………変位／歪演算処理部
２３１………膨張演算処理部
２３３………画像再構成部
２３５………ビデオ出力部
３０３………制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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