(57)【要約】【課題】ニアフィールド方式において光ディスクメディアと対物レンズとの間の狭いギャップを維持しながら光ディスクメディアを高速に回転させて転送レートを向上させる。【解決手段】  始動時の低速回転域においてはサブモータ１２３による動力をサブモータプーリ１２２からメインモータプーリ１２１に伝達することによってスピンドルモータ（メインモータ）を回転させる。そして、この状態でギャップサーボが安定した後にリリースモータ１３３によりサブモータプーリ１２２をのせたサブモータ取付板１２９を移動させて、メインモータ単独による高速回転に切り換えることにより、狭いギャップを維持した状態で高速回転を実現する。【選択図】図５
2007095172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学記録媒体としての光ディスクをクランプして回転させるメインモータと、
前記メインモータの回転と連動する第１の滑車と、
前記第１の滑車との間で動力を伝達する第２の滑車と、
前記第２の滑車を回転させるサブモータと、
前記光ディスクから再生信号を読み出す光学ピックアップ手段と、
前記再生信号に基づいて前記光ディスクと前記光学ピックアップ手段との間のギャップサーボに関するギャップエラー信号を検出するギャップサーボ制御手段と、
前記ギャップサーボが安定したことを前記ギャップエラー信号が示すと前記第１の滑車と前記第２の滑車との間の動力伝達を解除する解除手段と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記メインモータの回転サーボに関する回転サーボエラー信号を検出する回転サーボ制御手段をさらに具備し、
前記ギャップサーボ制御手段は、前記サブモータを動力とする前記メインモータの回転が所定の速度で安定したことを前記回転サーボエラー信号が示すと前記ギャップサーボを起動することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記メインモータは流体軸受モータであって、
前記サブモータは毎分５００回転以下の速度で前記回転サーボが有効となるモータであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記サブモータはボールベアリングモータまたはメタルベアリングモータであることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記第１の滑車と前記第２の滑車とが直接接触することにより互いの動力が伝達されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記第１の滑車と前記第２の滑車との間はベルトにより接続されて互いの動力が伝達されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項７】
前記光学ピックアップ手段は、対物レンズとして開口数が少なくとも１のレンズを備えることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】
前記光学ピックアップ手段は、対物レンズとして固体浸レンズ（ＳＩＬ）を備えることを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
光学記録媒体としての光ディスクをクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段を回転させるメインモータと、前記メインモータの回転と連動する第１の滑車と、前記第１の滑車との間で動力を伝達する第２の滑車と、前記第２の滑車を回転させるサブモータと、前記光ディスクから再生信号を読み出す光学ピックアップ手段とを備えるディスク装置において、
前記光ディスクを前記クランプ手段にクランプする手順と、
前記サブモータを回転させる手順と、
前記メインモータの回転サーボを起動する手順と、
前記サブモータを動力とする前記メインモータの回転が所定の速度で安定したことを検出すると前記光ディスクと前記光学ピックアップ手段との間のギャップサーボを起動する手順と、
前記ギャップサーボが安定したことを検出すると前記第１の滑車と前記第２の滑車との間の動力伝達を解除して前記メインモータのみによって前記クランプ手段を回転させる手順と
を具備することを特徴とするディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体駆動装置に関し、特にディスク状記録媒体を駆動するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体駆動装置では、記録媒体上に記録されているデータを読み出し、または、新たなデータを記録媒体上に書き込むために、記録媒体との間で接触もしくは非接触によるアクセスが行われる。例えば、光学式の記録媒体である光ディスクの場合、スピンドルモータにクランプされた光ディスクに対して、レンズを搭載した光学ヘッドによるアクセスが行われる。
【０００３】
光学ヘッドを用いる記録媒体駆動装置においては、高容量および高密度化が進展すると、データの読み書きに使用される対物レンズと記録媒体との間の間隔（ギャップ）は狭くなっていく傾向がある。ＣＤ（Compact Disc）においては記録媒体の厚さ１．２ミリメートルをレーザで透過させていたが、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）では貼り合わせメディアを用いて厚さ０．６ミリメートルを透過させている。また、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）では０．１ミリメートルの保護層を透過させて記録層に到達させている。この場合の記録媒体と対物レンズの距離は、数百マイクロメートルとなっている。
【０００４】
さらに、高容量および高密度を実現するものとして、固体浸レンズ（ＳＩＬ：Solid Immersion Lens）と呼ばれる対物レンズを利用した近接場光によるニアフィールド方式が提唱されている。このニアフィールド方式を利用した記録媒体駆動装置では、対物レンズの屈折率ｎおよび開口数ＮＡ（Numerical Aperture）を大きくすることによって、対物レンズと記録媒体の距離が離れているときは入射した光が全て戻ってしまう（全反射）が、記録媒体との距離が近くなったときには僅かにレーザ光が漏れ出すという性質を利用している。ＳＩＬを含む対物レンズの場合、開口数ＮＡが１以上であり、この方式で８０ギガバイト／インチが達成されている。
【０００５】
このようなニアフィールド方式では、全反射を避けるために、光ディスクメディアと対物レンズの距離（ギャップ）を１００ナノメートル程度以下にする必要がある。そして、光ディスクメディアから信号を取り出すためには、少なくとも数十ナノメートルという極めて狭いギャップを維持することが必要となる。このように狭いギャップに安定してサーボ（ギャップサーボ）をかけるためには、数百ｒｐｍ（ｒｐｍ：毎分の回転数）程度の低速回転において回転サーボをかけた状態で、ギャップサーボをオンに移行することが望ましい。高速回転中にギャップサーボをオンに移行させた場合には光ディスクメディアと対物レンズとが衝突するおそれがあるからである。
【０００６】
これら光ディスク装置で一般に用いられているボールベアリングやメタルベアリングを用いたスピンドルモータは、低速から回転サーボをかけることが可能であるが、高速に回転させると軸ぶれや軸の上下動が大きくなるといった傾向があり、クランプした光ディスクメディアでは面ぶれが大きくなるという問題がある。そのため、一旦かかったギャップサーボが外れて光ディスクメディアと対物レンズとが衝突するおそれがある。
【０００７】
一方、ハードディスク装置で一般に用いられている流体軸受モータは、１００００ｒｐｍという高速回転に向いたモータである。しかし、流体軸受モータは、内部の構造上、始動時には流体（オイル等）の摩擦によるトルクが大きく、急峻に５００ｒｐｍ程度まで加速されるため、低速回転時に回転サーボをかけることは困難である。
【０００８】
これに対し、高速回転モータと低速回転モータを組み合わせた装置が従来から提案されている。例えば、１台の装置で磁気ディスクの摩擦および磨耗の両種の試験を連続して実行するための試験装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６１−２１５９４６号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
光ディスクメディアの転送レートを向上させるためには、光ディスクメディアを高速回転させることが望ましい。しかし、上述のように、特にニアフィールド方式においては光ディスクメディアと対物レンズとの間のギャップが狭く、低速回転時にギャップサーボをかけておくことが必要になる。これらの条件を満たすために、高速回転モータと低速回転モータを組み合わせて、低速回転時にギャップサーボをかけておいて高速回転に移行することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、上述の従来技術では、摩擦試験を１ｒｐｍ以下の低速回転で行い、磨耗試験を０から１０００ｒｐｍ以上の高速回転で行うものであり、両種の試験は本来独立のものである。また、上述の従来技術では、高速回転モータの主軸に対して低速回転モータのローラを直接作用させているため、軸ぶれを誘引するおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は、ニアフィールド方式において光ディスクメディアと対物レンズとの間の狭いギャップを維持しながら光ディスクメディアを高速に回転させて転送レートを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、光学記録媒体としての光ディスクをクランプして回転させるメインモータと、上記メインモータの回転と連動する第１の滑車と、上記第１の滑車との間で動力を伝達する第２の滑車と、上記第２の滑車を回転させるサブモータと、上記光ディスクから再生信号を読み出す光学ピックアップ手段と、上記再生信号に基づいて上記光ディスクと上記光学ピックアップ手段との間のギャップサーボに関するギャップエラー信号を検出するギャップサーボ制御手段と、上記ギャップサーボが安定したことを上記ギャップエラー信号が示すと上記第１の滑車と上記第２の滑車との間の動力伝達を解除する解除手段とを具備することを特徴とするディスク装置である。これにより、始動時にはサブモータによる動力を第２の滑車から第１の滑車に伝達してメインモータを回転させ、ギャップサーボが安定すると動力伝達を解除してメインモータに単独で回転させるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記メインモータの回転サーボに関する回転サーボエラー信号を検出する回転サーボ制御手段をさらに具備し、上記サブモータを動力とする上記メインモータの回転が所定の速度で安定したことを上記回転サーボエラー信号が示すと、上記ギャップサーボ制御手段が上記ギャップサーボを起動するようにすることができる。ここにいう所定の速度とは５００ｒｐｍ以下の低速域をいう。すなわち、低速域で回転サーボが安定した後にギャップサーボが起動されるという作用をもたらす。
【００１４】
また、この第１の側面において、上記メインモータは高速回転向きの流体軸受モータにより実現することができる。また、上記サブモータは５００ｒｐｍ以下の低速域で上記回転サーボが有効となるモータとして、ボールベアリングモータまたはメタルベアリングモータにより実現することができる。
【００１５】
また、この第１の側面において、上記第１の滑車と上記第２の滑車とが直接接触することにより互いの動力が伝達されるようにしてもよく、また、上記第１の滑車と上記第２の滑車との間はベルトにより接続されて互いの動力が伝達されるようにしてもよい。特に前者の場合、上記第１の滑車および上記第２の滑車は周囲にゴムや歯車を備えることが望ましい。
【００１６】
また、この第１の側面において、上記光学ピックアップ手段は対物レンズとして開口数が少なくとも１のレンズを備えるようにすることができる。このとき、上記光学ピックアップ手段は、対物レンズとして固体浸レンズ（ＳＩＬ）を備えることができる。このような対物レンズでは、光ディスクと対物レンズとの間の距離が少なくとも数十ナノメートルという極めて狭いギャップになるため、本発明によって狭いギャップを維持しながら高速回転を行うことは特に有用である。
【００１７】
また、本発明の第２の側面は、光学記録媒体としての光ディスクをクランプするクランプ手段と、上記クランプ手段を回転させるメインモータと、上記メインモータの回転と連動する第１の滑車と、上記第１の滑車との間で動力を伝達する第２の滑車と、上記第２の滑車を回転させるサブモータと、上記光ディスクから再生信号を読み出す光学ピックアップ手段とを備えるディスク装置において、上記光ディスクを上記クランプ手段にクランプする手順と、上記サブモータを回転させる手順と、上記メインモータの回転サーボを起動する手順と、上記サブモータを動力とする上記メインモータの回転が所定の速度で安定したことを検出すると上記光ディスクと上記光学ピックアップ手段との間のギャップサーボを起動する手順と、上記ギャップサーボが安定したことを検出すると上記第１の滑車と上記第２の滑車との間の動力伝達を解除して上記メインモータのみによって上記クランプ手段を回転させる手順とを具備することを特徴とするディスク装置の制御方法である。これにより、始動時にはサブモータによる動力を第２の滑車から第１の滑車に伝達してメインモータを回転させ、回転が安定した後にギャップサーボを起動して、ギャップサーボが安定すると動力伝達を解除してメインモータに単独で回転させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ニアフィールド方式において光ディスクメディアと対物レンズとの間の狭いギャップを維持しながら光ディスクメディアを高速に回転させて転送レートを向上させるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の内部構成例を示す図である。この図では、筐体のカバーが取り外された状態が示されているが、使用の段階においては上部にカバーが取り付けられて、内部の様子は外部から見えないようになる。
【００２１】
この光ディスク装置では、ベースプレート１０４上に各機構が取り付けられている。また、前部にフロントパネル１０２が、後部にバックパネル１０３が、それぞれ設けられており、（図示しない）カバーと相まって筐体の外観を構成する。フロントパネル１０２には開閉可能なトレイカバー１０５が設けられており、このトレイカバー１０５を開くことによりトレイガイド１８１に支持されたディスクトレイ１１０の一部が外部に露出する。これにより、着脱可能（リムーバブル）記録媒体としての光ディスク（ディスクカートリッジ）を着脱することができるようになっている。なお、トレイカバー１０５を用いずに、ディスクカートリッジを直接着脱するスロットイン方式を採用してもよい。
【００２２】
外部からの光ディスク２００はクランプ１６０に取り付けられるようになっている。このクランプ１６０はスピンドルモータにより水平方向に回転するようになっている。なお、このクランプ１６０の下の部分はモータホルダ１６６に囲まれており、この図には示されていない。モータホルダ１６６にはモータガイドピン１６７が設けられており、ディスクローディングの際にはモータガイドピン１６７が溝１８７に沿って移動することによりモータホルダ１６６全体が上方にせり上がるようになっている。
【００２３】
アクチュエータ２２０は、光学ピックアップを構成するものであり、先端に設けられた対物レンズによって光ディスクに対する読み書きを行う。アクチュエータ２２０によって光ディスクから読み取られた光は光学レンズ群に入力される。光学レンズ群は光学系カバー２３１に囲まれており、この図には示されていない。
【００２４】
スレッドユニット１９０は、スレッドモータおよびボールネジを内蔵して、クランプ１６０を光ディスクの半径方向に移動させるものである。スレッドユニット１９０は、ディスクからのアドレス情報を参照すること等により、光ディスクの半径方向の位置を検出する機能を有する。なお、ここではクランプ１６０を移動させることにより光ディスクと対物レンズとを接近させることを想定したが、これに限らず、アクチュエータ２２０を移動させるようにしてもよい。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態における光学系ユニットの構成例を示す図である。レーザ光源２３２から入射したレーザ光はコリメータ２３３およびビームディフューザ２３４によって整形され、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ：Polarizing Beam Splitter）２３５および２３６を介してアクチュエータ２２０に供給される。レーザ光は、アクチュエータ２２０の対物レンズで所定の大きさまで絞り込まれて、光ディスクに照射される。
【００２６】
光ディスクからの反射光は、再び偏光ビームスプリッタ２３６に戻り、集光レンズ２３７を介して信号検知器およびトラッキングエラー検知器２６１に集光される。また、偏光ビームスプリッタ２３６からの光は、偏光ビームスプリッタ２３５によって分光され、集光レンズ２３８を介してギャップエラー検知器２６２およびレーザ光量検知器２６３に供給される。
【００２７】
アクチュエータ２２０には、光ディスクからの反射光を監視するためのカメラ２５１が設けられている。アクチュエータ２２０は、アクチュエータユニット２５２の上部に据えられている。また、このアクチュエータユニット２５２は、さらにアクチュエータホルダユニット２５３に取り付けられている。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態におけるディスク装置で使用されるモータの外観例を示す図である。図３（ａ）は本発明の実施の形態においてスピンドルモータとして使用される流体軸受モータの斜視図であり、図３（ｂ）はその側面図である。この流体軸受（ＦＤＢ：Fluid Dynamic Bearing）モータは、回転軸と軸受の間にオイルなどの流体を充填したものであり、回転軸を回転させた際の流体の動圧によって回転軸を浮かせることにより、金属部分を接触させずに回転動作を行うことができる。そのため、この流体軸受モータは、７２００ｒｐｍ（毎分の回転数）以上の高速回転に適すると考えられている。その一方で、この流体軸受モータは、流体による摩擦のために始動時のトルクが大きく、５００ｒｐｍ以下の低速域で安定した動作を行うことが難しい。
【００２９】
図３（ｃ）は本発明の実施の形態においてサブモータとして使用されるボールベアリングモータの斜視図であり、図３（ｄ）はその側面図である。このボールベアリングモータは、回転軸と軸受の間に複数の球を充填したものであり、球による転がり接触運動によって摩擦を低減させている。そのため、このボールベアリングモータは始動時のトルクが比較的小さく、低速域でも安定して回転サーボを動作させることができる。その一方で、ボールベアリングモータは、高速回転時には軸ぶれや軸の上下動が顕著になる傾向がある。これら軸ぶれ等を抑えるためには、軸の長さを長くすることや、モータの大きさを大きくすることが有用である。
【００３０】
本発明の実施の形態では、流体軸受モータをスピンドルモータとして使用し、これを補助するものとして始動時にはボールベアリングモータをサブモータとして使用する。したがって、ここではスピンドルモータを便宜上、メインモータと呼称する。このように始動時の低速域ではボールベアリングモータを動力として用いるとともに、回転が安定した後には流体軸受モータを動力として用いることにより、ギャップサーボを維持しながら高速回転を行うことができる。
【００３１】
なお、ここでは、軸受に球を用いたボールベアリングモータについて説明したが、球の代わりに固体潤滑剤を用いたメタルベアリングモータをサブモータとして利用してもよい。また、流体軸受モータの流体としてオイルを用いたオイルベアリングを想定したが、空気などの気体を用いることもできる。空気を用いたエアベアリングは、サイズが大きくなりコストが高くなるという問題があるが、より高速化が可能で、寿命も長いという利点がある。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の制御系の構成例を示す図である。ここでは、制御系として、回転速度検出部３１１と、回転サーボ制御部３１２と、回転速度調整部３１３と、ギャップエラー検出部３２１と、ギャップサーボ制御部３２２と、ギャップ調整部３２３と、ディスク制御部３５０と、モータ切換制御部３６２と、サブモータ解除部３６３とを備えているものとする。
【００３３】
回転速度検出部３１１、回転サーボ制御部３１２および回転速度調整部３１３は、クランプ１６０のスピンドルモータの回転速度を調整するためのものである。回転サーボ制御部３１２は、回転速度検出部３１１によって検出された回転速度の変化に応じて、回転速度調整部３１３に対して回転速度の調整を指示する。なお、この回転速度の調整においては、例えば、角速度が一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）となるように制御することや線速度が一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）となるように制御することが考えられる。
【００３４】
ギャップエラー検出部３２１、ギャップサーボ制御部３２２およびギャップ調整部３２３は、光ディスクと対物レンズの間の距離（ギャップ）を調整するためのものである。ギャップサーボ制御部３２２は、ギャップエラー検出部３２１によって検出されたギャップエラー信号に基づいて、ギャップ調整部３２３に対してギャップの調整を指示する。
【００３５】
ディスク制御部３５０は、回転サーボ制御部３１２およびギャップサーボ制御部３２２を制御して、ディスク装置全体としての動作を実現するものである。ディスク制御部３５０は、回転サーボ制御部３１２からの回転サーボエラー信号によって回転サーボが安定したことを検知すると、ギャップサーボ制御部３２２に対してギャップサーボを動作させる。そして、ギャップサーボ制御部３２２からのギャップサーボエラー信号によってギャップサーボが安定したことを検知すると、ディスク制御部３５０はモータ切換制御部３６２に対してモータの切換を指示する。
【００３６】
モータ切換制御部３６２およびサブモータ解除部３６３は、始動時の低速回転域においてスピンドルモータ（メインモータ）に動力を伝達していたサブモータを所定のタイミングで解除して、メインモータのみの動力に移行させるものである。モータ切換制御部３６２は、ギャップサーボが安定した際にディスク制御部３５０からモータ切換の指示を受けると、サブモータ解除部３６３に対してサブモータの解除を指示する。サブモータ解除部３６３は、モータ切換制御部３６２からの指示により、サブモータからメインモータへの動力の伝達を解除する。
【００３７】
図５および図６は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の第一の構成例を示す図である。この例では、トレイガイド１８１によってディスクトレイ１１０が支持されており、さらにトレイガイド１８１の上部にはサブモータプレート１３１が設けられている。なお、トレイガイド１８１はディスクトレイ１１０の両側に存在するが、図１において手前側については説明の便宜上、省略している。
【００３８】
サブモータプレート１３１の上面にはメインモータプーリ１２１が設けられている。このメインモータプーリ１２１はサブモータプレート１３１の下面に設けられている上クランプと接続されており、光ディスク２００をクランプしている間はスピンドルモータ（メインモータ）と連動して回転するようになっている。スピンドルモータは、モータホルダ１６６に設置されており、ディスクローディングの際にはモータガイドピン１６７が溝１８７に沿って移動することによりモータホルダ１６６全体が上方にせり上がるようになっている。
【００３９】
また、サブモータプレート１３１の上面にはサブモータ取付板１２９が設けられており、このサブモータ取付板１２９にはサブモータ１２３と連動して回転するサブモータプーリ１２２が備えられている。サブモータ取付板１２９は、サブモータプレート１３１上の溝１３４に沿って移動可能になっており、このサブモータ取付板１２９の位置によってメインモータプーリ１２１とサブモータプーリ１２２との間の接触または非接触が切り換えられるようになっている。両者が接触することによりサブモータ１２３による動力がサブモータプーリ１２２からメインモータプーリ１２１に伝達され、その接触が解除されると動力伝達も解除される。リリースモータ１３３は、溝１３４に沿ってサブモータ取付板１２９を移動させることにより、これらメインモータプーリ１２１とサブモータプーリ１２２との間の接触または非接触の切換えを実現する。
【００４０】
なお、メインモータプーリ１２１およびサブモータプーリ１２２の周囲には、接触による動力伝達効率を高めるために、ゴムや歯車を備えるようにすることができる。
【００４１】
図７および図８は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の第二の構成例を示す図である。この例では第一の構成例と同様の構成を備えるが、第一の構成例とは異なり、メインモータプーリ１２４とサブモータプーリ１２６とが動力伝達ベルト１２５によって接続されており、この動力伝達ベルト１２５がサブモータ１２７による動力をサブモータプーリ１２６からメインモータプーリ１２４に伝達するようになっている。
【００４２】
始動時の低速回転域では、リリースモータ１３３はサブモータプーリ１２６がメインモータプーリ１２４から遠ざかる方向にサブモータ取付板１２９を移動させて、動力伝達ベルト１２５による動力の伝達を有効にする。一方、ギャップサーボが安定した後は、リリースモータ１３３はサブモータプーリ１２６がメインモータプーリ１２４に近づく方向にサブモータ取付板１２９を移動させ、動力伝達ベルト１２５を弛ませて動力の伝達を無効にする。
【００４３】
図９は、本発明の実施の形態におけるディスク装置の動作例を示す流れ図である。まず、光ディスク２００がディスクトレイ１１０を介してクランプ１６０にクランプされると（ステップＳ９１１）、サブモータ１２３（または１２７）が回転を開始する（ステップＳ９１２）。このサブモータ１２３（または１２７）による動力はサブモータプーリ１２２（または１２６）からメインモータプーリ１２１（または１２４）に伝達され、間接的にスピンドルモータ（メインモータ）の動力になる。
【００４４】
このときのサブモータ１２３（または１２７）の回転は５００ｒｐｍ以下の低速回転である。この状態で回転サーボ制御部３１２による回転サーボが起動され（ステップＳ９１３）、回転が安定すると（ステップＳ９１４）、次にギャップサーボ制御部３２２によるギャップサーボが起動される（ステップＳ９１５）。その後、ギャップサーボが安定すると（ステップＳ９１６）、リリースモータ１３３によってサブモータ１２３（または１２７）によるメインモータへの動力伝達が解除される（ステップＳ９１７）。これにより、以降はメインモータが単独で高速に（例えば、数千ｒｐｍ）回転する状態になる（ステップＳ９１８）。
【００４５】
なお、メインモータは、サブモータの回転開始（ステップＳ９１１）と同時に回転駆動してもよく、また、サブモータ解除（ステップＳ９１７）の直前に回転駆動を開始してもよい。
【００４６】
このように、本発明の実施の形態では、始動時の低速回転域においてはサブモータ１２３（または１２７）による動力をサブモータプーリ１２２（または１２６）からメインモータプーリ１２１（または１２４）に伝達することによってスピンドルモータ（メインモータ）を回転させる。そして、この状態でギャップサーボが安定した後にリリースモータ１３３によりサブモータプーリ１２２（または１２６）を移動させてメインモータ単独による高速回転に切り換えることにより、狭いギャップを維持した状態で高速回転を実現することができる。このような狭いギャップの維持はニアフィールド方式で特に有用であり、また、回転の高速化はデータの転送速度向上に寄与するものである。また、本発明の実施の形態では、サブモータプーリ１２２（または１２６）およびメインモータプーリ１２１（または１２４）を介してサブモータ１２３（または１２７）からメインモータへの動力伝達を行っているため、従来技術において問題となっていた軸ぶれは、生じ難くなっている。
【００４７】
なお、本発明の実施の形態では、サブモータからの動力伝達を解除するためにリリースモータ１３３を使用したが、これに限らず、例えばプランジャのような電磁スイッチを用いても良い。また、シリコンオイルの粘性の変化を利用したビスカスカップリングのように、高速回転時にサブモータが自動的に切り離されるような構成を用いてもよい。
【００４８】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００４９】
すなわち、請求項１において、メインモータは例えばスピンドルモータに対応する。また、第１の滑車は例えばメインモータプーリ１２１または１２４に対応する。また、第２の滑車は例えばサブモータプーリ１２２または１２６に対応する。また、サブモータは例えばサブモータ１２３または１２７に対応する。また、光学ピックアップ手段は例えばアクチュエータ２２０に対応する。また、ギャップサーボ制御手段は例えばギャップサーボ制御部３２２に対応する。また、解除手段は例えばリリースモータ１３３に対応する。
【００５０】
また、請求項２において、回転サーボ制御手段は例えば回転サーボ制御手部３１２に対応する。
【００５１】
また、請求項９において、クランプ手段は例えばクランプ１６０に対応する。メインモータは例えばスピンドルモータに対応する。また、第１の滑車は例えばメインモータプーリ１２１または１２４に対応する。また、第２の滑車は例えばサブモータプーリ１２２または１２６に対応する。また、サブモータは例えばサブモータ１２３または１２７に対応する。また、光学ピックアップ手段は例えばアクチュエータ２２０に対応する。また、光ディスクをクランプ手段にクランプする手順は例えばステップＳ９１１に対応する。また、サブモータを回転させる手順は例えばステップＳ９１２に対応する。また、メインモータの回転サーボを起動する手順は例えばステップＳ９１３に対応する。また、サブモータを動力とするメインモータの回転が所定の速度で安定したことを検出すると光ディスクと光学ピックアップ手段との間のギャップサーボを起動する手順は例えばステップＳ９１５に対応する。また、ギャップサーボが安定したことを検出すると第１の滑車と第２の滑車との間の動力伝達を解除してメインモータのみによってクランプ手段を回転させる手順は例えばステップＳ９１７に対応する。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスク装置の内部構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における光学系ユニットの構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるディスク装置で使用されるモータの外観例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるディスク装置の制御系の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディスク装置の第一の構成例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるディスク装置の第一の構成例を示す上面図である。
【図７】発明の実施の形態におけるディスク装置の第二の構成例を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるディスク装置の第二の構成例を示す上面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるディスク装置の動作例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０２  フロントパネル
１０３  バックパネル
１０４  ベースプレート
１０５  トレイカバー
１１０  ディスクトレイ
１２１、１２４  メインモータプーリ
１２２、１２６  サブモータプーリ
１２３、１２７  サブモータ
１２５  動力伝達ベルト
１２９  サブモータ取付板
１３１  サブモータプレート
１３３  リリースモータ
１３４  溝
１６０  クランプ
１６６  モータホルダ
１６７  モータガイドピン
１８１  トレイガイド
１８７  溝
１９０  スレッドユニット
２００  光ディスク
２２０  アクチュエータ
２６２  ギャップエラー検知器
３１１  回転速度検出部
３１２  回転サーボ制御部
３１３  回転速度調整部
３２１  ギャップエラー検出部
３２２  ギャップサーボ制御部
３２３  ギャップ調整部
３５０  ディスク制御部
３６２  モータ切換制御部
３６３  サブモータ解除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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