(57)【要約】【課題】  ルートガイダンス実行時において、右折あるいは左折すべき分岐点の表示の確認が非常に容易且つ確実となるようにする。【解決手段】  目的地までのルートを案内するルートガイダンス機能を備えるカーナビゲーション装置１は、制御回路２、位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、例えばカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、音声出力装置８などを備えている。前記表示装置７は、運転席前方のメータークラスタに設けられている。前記制御回路２は、ルートガイダンス時に右折あるいは左折すべき分岐点に差し掛かったときに前記表示装置７に当該分岐点での右折あるいは左折する趣旨の表示を行うものであり、そして、この制御回路２は、右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、前記ルートガイダンス時における他の表示形態に対して変更するようにしている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までのルートを案内するルートガイダンス機能を備えるカーナビゲーション装置であって、
運転席前方のメータークラスタに設けられたルートガイダンス用の表示手段と、
前記ルートガイダンス時に右折あるいは左折すべき分岐点に差し掛かったときに前記表示手段に当該分岐点での右折あるいは左折する趣旨の表示を行う表示制御手段と
を備え、
前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、前記ルートガイダンス時における他の表示形態に対して変更するようにしたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更を、自車両と右折あるいは左折すべき分岐点との間に他の分岐点が存在しないことを条件に行うことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更を、自車両と右折あるいは左折すべき分岐点との間に他の分岐点が存在しないこと及び車両が備えた方向指示器に対する操作方向とルートガイダンスで指定する右左折方向とが一致したことを条件に行うことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、前記方向指示器の点滅周期に同期させて変更することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までのルートを案内するルートガイダンス機能を備えるカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置は、一般に、ルートガイダンスの機能を備えており、このルートガイダンス実行時においては、自車両位置が、右左折すべき分岐点（分岐点は、分岐点、分岐点、高速道路の入口，出口といった所定の案内ポイントを含む）に近づいた（差掛かった）ときに、表示装置の画面表示が分岐点付近の拡大図に切替えられると共に、例えば「〇〇ｍ先を左です」といった音声案内が行われるようになっている。
【０００３】
従来、カーナビゲーション装置では、前記表示装置を運転席と助手席との間のインストルメントパネルや、該インストルメントパネルの上部のダッシュボードに設けている。そして運転者においては、この表示装置を見て、ルートガイダンスで指定された分岐点であることを確認するものである。
なお、本発明とは直接関係がないが、ルートガイダンス時において、右左折すべき方向へ曲がらないときに警告を発するものとして特許文献１や特許文献２に示される構成がある。
【特許文献１】特開２００１−７４４９２号公報
【特許文献１】特開２００１−２５５１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが上記従来では、表示装置を見て、右左折すべき分岐点に差し掛かったことを確認するが、視線移動が大きく、また、右左折すべき分岐点を拡大表示するとはいうものの、表示形態（表示明るさや、表示色）が、分岐点表示以外の表示形態と変わらず、右左折すべき分岐点の確認がしづらいという不都合がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ルートガイダンス実行時において、右折あるいは左折すべき分岐点の表示の確認が非常に容易且つ確実となるカーナビゲーション装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、目的地までのルートを案内するルートガイダンス機能を備えるカーナビゲーション装置であって、運転席前方のメータークラスタに設けられたルートガイダンス用の表示手段と、前記ルートガイダンス時に右折あるいは左折すべき分岐点に差し掛かったときに前記表示手段に当該分岐点での右折あるいは左折する趣旨の表示を行う表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、前記ルートガイダンス時における他の表示形態に対して変更するようにしたところに特徴を有する。
【０００６】
この請求項１の発明によれば、ルートガイダンス用の表示手段を運転席前方のメータークラスタに設けたから、視線移動が極めて少なく、しかも表示制御手段により、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、ルートガイダンス時における他の表示形態に対して変更するようにしたから、当該右折あるいは左折する趣旨の表示を容易に認識でき、総じて、右折あるいは左折すべき分岐点の表示の確認が非常に容易且つ確実となる。
【０００７】
この場合、前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更を、自車両と右折あるいは左折すべき分岐点との間に他の分岐点が存在しないことを条件に行うようにしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、次の分岐点が右折あるいは左折すべき分岐点であることを容易に確認できるようになる。
また、前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更を、自車両と右折あるいは左折すべき分岐点との間に他の分岐点が存在しないこと及び車両が備えた方向指示器に対する操作方向とルートガイダンスで推奨する右左折方向とが一致したことを条件に行うようにしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、これから運転者が曲がろうとする方向とルートガイダンスで推奨する右左折方向とが一致していることが判断されると、上記表示形態の変更がなされるから、運転者は自分が曲がろうとしている方向がルートガイダンスで推奨する方向であることを容易に認識できる。
【０００８】
この場合、前記表示制御手段は、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、前記方向指示器の点滅周期に同期させて変更するようにしても良く（請求項４の発明）、このようにすると、運転者は自分が曲がろうとしている方向がルートガイダンスで推奨する方向であることを、さらに容易に認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図５を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例に係るカーナビゲーション装置１の全体の電気的構成を概略的に示している。
ここで、このカーナビゲーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成された制御回路２に、自車両位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリ６、例えばカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、音声出力装置８、リモコン９からの信号を検出するリモコンセンサ１０等を接続して構成されている。
【００１０】
前記位置検出器３は、周知構成の地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。制御回路２は、位置検出器３の各センサ１１〜１４が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、これらセンサ１１〜１４からの入力に基づいて、車両の現在地、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ１１〜１４のうちの一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外に、ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ等を採用することも可能である。
【００１１】
前記地図データ入力器４は、道路地図データやそれに付随する施設データ（目的地データ）などの各種データを記憶した地図データ記録メディア４ａからそれらデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地図データ記録メディア４ａとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号機、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置７の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００１２】
また、前記施設データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度及び経度等のデータが含まれると共に、施設を示すランドマーク等を、表示装置７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００１３】
前記操作スイッチ群５は、後述するメータークラスタ１６内に表示装置７が設置されているため、当該表示装置７の画面上のタッチパネルによる操作は出来ない事情にあり、従って、当該操作スイッチ群５は、前記リモコン１０や、後述するステアリングホイール１５上や後述のメーターの横に設置されたスイッチ（図示せず）から構成されている。ユーザ（運転者）は、それら操作スイッチ群５を用いて、各種機能の実行の指示や、目的地等の指定、表示装置７に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種の入力を行うことができるようになっている。この場合、前記リモコン９も、この操作スイッチ群５と同等の機能を有して構成されている。
【００１４】
前記表示装置７は表示手段に相当し、図３及び図４に示すように、運転席前方であるステアリングホイール１５前方のメータークラスタ１６の例えば中央部に設けられている。このメータークラスタ１６は周知のスピードメータ１７やタコメータ１８などが備えられている。このスピードメータ１７とタコメータ１８との間の見易い部分に前記表示装置７が設けられている。なおこの場合、必ずしもタコメータ１８は必要ない。また、前記表示装置７はスピードメータ１７とタコメータ１８の間に設置する必要性も特になく、前記メータークラスタ１６内に配置されていれば良い。
【００１５】
前記表示装置７の画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークが表示されるようになっている。目的地までのルートガイダンスの実行時には、表示装置７には、ルートガイダンス用の画面が表示されるようになっている。また、表示装置７には、ユーザが目的地等の各種の入力，設定（選択）を行なうための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
【００１６】
前記制御回路２は、表示制御手段に相当するものであり、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、車両の現在地（自車両位置）を知るロケーション機能を実現すると共に、指定された目的地までの経路を探索し、案内するルートガイダンス機能を実現するようになっている。
そのうちロケーション機能は、上述のように、地図データ入力器４からの地図データに基づいて表示装置７に道路地図を表示させると共に、位置検出器３の検出に基づいて車両の現在地及び進行方向を示す現在地マークを表示させるものである。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動すると共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示されるようになる。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行なわれる。
【００１７】
また、前記ルートガイダンス機能は、車両の出発地（現在地）からユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路（ルート）を、例えば周知のダイクストラ法を用いて自動的に計算し、求められた目的地までのルートを案内するものである。このルートガイダンスにおいては、表示装置７の画面に、道路地図に重ね合せて、車両の現在地（現在地マーク）と共に走行すべきルートが目立つ色で表示されるようになっている。
【００１８】
そして、このルートガイダンスの実行時においては、それと併せて、自車両位置が、右左折すべき交差点、高速道路の入口，出口といった所定の案内ポイントに近づいた（差掛かった）ときに、表示装置７の画面表示が分岐点付近の拡大図（図５参照）に切替えられると共に、前記音声出力装置８により、例えば「２００ｍ先の分岐点を左です」といった音声案内が行われるようになっている。尚、片側２車線以上の道路における走行すべきレーンの案内、踏切やカーブなどの予告案内なども行われるようになっている。なお、図５では、分岐点付近の拡大図は１画面としたが、運転者の設定により２画面にも切り替わるものであり、この実施例では、１画面の例を示している。
【００１９】
また、前記制御回路２には、方向指示器信号が与えられるようになっており、これは図示しない方向指示器が右折方向あるいは左折方向のいずれに操作されたかを制御回路２に与えるための信号である。また制御回路２には、方向指示点滅周期信号も与えられるようになっており、これは方向指示ランプの点滅周期を制御回路２に与えるための信号である。
【００２０】
さて、本実施例においては、ルートガイダンス中に、自車両位置が推奨された右左折すべき分岐点（交差点、高速道路の入口，出口といった所定の案内ポイントを含む）に近づいた（差掛かった）ときの制御回路２の制御について図２を参照して説明する。この図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、分岐点として交差点の拡大図が表示されているかどうかを判断し、表示されていれば、ステップＳ２に移行して、現在地（自車両位置）と交差点拡大図の分岐点までに他の分岐点があるか否かを判断する。無ければ、ステップＳ３に移行して、交差点拡大図の表示形態を点滅する表示形態に変更する。
【００２１】
このような本実施例によれば、ルートガイダンス用の表示装置７を運転席前方のメータークラスタ１６に設けたから、視線移動が極めて少なく、しかも制御回路２の表示制御手段としての機能により、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、ルートガイダンス時における他の表示形態に対して変更この場合点滅するようにしたから、この点滅をもって当該右折あるいは左折する趣旨の表示を容易に認識でき、総じて、右折あるいは左折すべき分岐点の表示の確認が非常に容易且つ確実となる。
この場合、本実施例によれば、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更を、自車両と右折あるいは左折すべき交差点との間に他の分岐点が存在しないことを条件に行うようにしたから、次の交差点が右折あるいは左折すべき分岐点であることを容易に確認できるようになる。
【００２２】
次に図６は本発明の第２の実施例を示しており、次の点が第１の実施例と異なる。ステップＴ１で交差点拡大図が表示されていることが判断されると、ステップＴ２で方向指示器が操作（オン）されているかどうかが判断される。そして操作されたことが判断されると、ステップＴ３で、交差点拡大図の分岐方向（ルートガイダンスで推奨する分岐方向）と運転者が操作した方向指示器の指示方向とが一致しているかを判断し、一致していれば、ステップＴ４に移行して、現在地（自車両位置）と交差点拡大図の分岐点までに他の分岐点があるか否かを判断する。無ければ、ステップＴ５３に移行して、交差点拡大図の表示形態を、方向指示器の点滅と同期して点滅する表示形態に変更する。
【００２３】
この第２の実施例によれば、右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更を、自車両と右折あるいは左折すべき交差点の分岐点との間に他の分岐点が存在しないこと及び車両が備えた方向指示器に対する操作方向とルートガイダンスで推奨する右左折方向とが一致したことを条件に行うようにしたから、運転者は自分が曲がろうとしている方向がルートガイダンスで推奨する方向であることを容易に認識できる。
また、この第２の実施例によれば、前記右折あるいは左折する趣旨の表示形態を、前記方向指示器の点滅周期に同期させて変更するようにしたから、運転者は自分が曲がろうとしている方向がルートガイダンスで推奨する方向であることを、さらに容易に認識できる。
本発明は、上述の実施例に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。例えば、右折あるいは左折する趣旨の表示形態の変更は、点滅ではなく、表示明度の周期的高低変化や、全体色を異なる色に周期的に変化させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例を示すカーナビゲーション装置の電気的構成のブロック図
【図２】制御回路の制御内容を示すフローチャート
【図３】ステアリングホイール及びメータークラスタ部分の斜視図
【図４】メータークラスタの正面図
【図５】表示内容が異なるメータークラスタの正面図
【図６】本発明の第２の実施例を示す図２相当図
【符号の説明】
【００２５】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２は制御回路（表示制御手段）、７は表示装置（表示手段）、１６はメータークラスタを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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