(57)【要約】【課題】原稿ガイド板２４上の撮影範囲にゴミが付着しにくく、また、プラテンガラス透明部材上でのゴミ発生や読取位置へのゴミの移動も少ない画像読取装置を提供する。【解決手段】プラテンガラス１６１と原稿ガイド板２４との間の隙間に原稿を通過させて読取位置１６０で第１光学台（１５９）により原稿面の線画像を読み取る。原稿ガイド板２４の読取位置１６０の前後１．５ｍｍの範囲を平坦に後退させて凹形状２４ｂを形成する。凹形状２４ｂの縁である凸条部２４ｄ、２４ｅが搬送される原稿の背面を支持して読取位置１６０の原稿の背面に空間を形成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の移動面が設定された透明部材と、
前記透明部材に対して対向配置されて原稿の背面を支持するガイド部材と、
原稿を搬送して、前記透明部材と前記ガイド部材との対向間隔を移動させる搬送手段と、
所定の読取位置で前記透明部材越しに原稿画像を読み取る読取手段と、を備えた画像読取装置において、
前記ガイド部材は、前記読取位置を挟む搬送方向の前後に、前記透明部材側に突出させた突出部を有し、
前記突出部によって前記読取位置の原稿背面に空間が形成されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取手段は、光学素子と受光素子とを読取幅とほぼ同じ長さに配置した読取素子を用いてコンタクトイメージセンサ方式の画像読み取りを行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、原稿の読み取りに先立たせて前記ガイド部材を読み取り、
前記ガイド部材の読み取り結果に基づいて原稿の読み取り条件を調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記透明部材と平行に原稿を保持する前記突出部と、前記読取位置に配置された前記透明部材と平行な背景面とが一体に成形されていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、原稿の通過領域の外側で前記透明部材側に当接して前記突出部と前記透明部材との間に所定の対向間隔を設定する当接部分を含めて一体に成形されていることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ガイド部材の前記突出部は、前記読取位置を含む領域を平坦に後退させた溝構造の縁部分であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ガイド部材の前記縁部分は、少なくも原稿搬送の上流側へ向かって斜めに傾斜させた断面形状を有することを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った原稿画像を用いてシートに画像形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
透明部材越しに原稿画像が読み取られる読取位置に原稿を搬送する自動原稿給送装置において、
前記透明部材に対して対向配置されて原稿の背面を支持するガイド部材と、
原稿を搬送して、前記透明部材と前記ガイド部材との対向間隔を移動させる搬送手段と、を備え、
前記ガイド部材は、前記読取位置を挟む搬送方向の前後に、前記透明部材側に突出させた突出部を有し、
前記突出部によって前記読取位置の原稿背面に空間が形成されることを特徴とする自動原稿給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明部材とガイド部材との間隔を移動する原稿の画像を読み取る画像読取装置、詳しくは、画像形成における黒スジ不良の原因となる透明部材上のごみ付着を少なくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機等の画像形成装置、スキャナ、文書認識装置等の画像読取装置、ファクシミリ等の画像通信装置等に搭載される自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）が実用化されている。自動原稿給送装置は、セットした束原稿から１枚ずつ原稿を取り出して、画像読取装置に搬送して、原稿面の画像を読み取らせる。
【０００３】
自動原稿給送装置を搭載した一般的な画像読取装置は、原稿の通過面が設定された透明部材の上面に対向させて、原稿の背面を支持するガイド機構が配置され、照明を含む読取部が透明部材下に配置されている。そして、透明部材下で読取部を位置決め停止させた状態で、背面をガイド機構に支持されて搬送される原稿から透明部材越しに線画像を連続的に読み取る機能（流し読み）によって原稿画像の画像データを形成する。
【０００４】
ガイド機構としては、回転駆動されるローラや、低摩擦係数の樹脂材料で一体成形されたガイド部材が採用され、ガイド部材と透明部材との間には、原稿面のばたつきを回避すべく、原稿厚さよりもわずかに厚い隙間が設定されている。
【０００５】
自動原稿給送装置を用いた流し読みでは、大量の原稿を能率的に読み取って複写等を実行可能であるが、原稿画像を読み取る透明部材（プラテンガラス）上にゴミが付着すると、ゴミの画像を原稿面に引き摺ったいわゆる黒スジ付きの画像データが読み取られてしまう。そして、黒スジ付きの画像データを用いてそのまま画像形成を行うと、原稿画像には無い黒スジが画像形成されてしまう。
【０００６】
特許文献１には、黒スジの原因となるゴミの読取データを捨てて原稿画像を読み取る黒スジ対策が示される。ここでは、原稿を搬送しない状態で透明部材を読取部で読み取ってゴミの有無を判別しており、ゴミがある場合には、ゴミ位置の読取データを、ゴミ位置の両隣の画像データを補間して求めた算出データに置き換え処理して、ゴミ位置の読取データは捨てている。
【０００７】
特許文献２には、黒スジの原因となるゴミ位置を避けて原稿画像を読み取る黒スジ対策が示される。ここでは、原稿を搬送しない状態で透明部材を読取部で読み取ってゴミの有無を判別しており、ゴミがある場合には読取部を前後にずらせてゴミが無い位置で原稿画像を読み取らせている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１７６５４２公報
【特許文献２】特開２００２−３５４２１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、特許文献２に示される黒スジ対策では、原稿を搬送しない状態で、読取部が透明部材とガイド部材とを読み取り、読み取った画像データを処理してゴミの有無、大きさ、付着位置等を検知する。しかし、ゴミやゴミの影のコントラストを確保すべく、ガイド部材には白色等の明るいものを用いているので、ガイド部材にゴミが付着していると、本来は原稿に隠されて黒スジの原因とはならないにもかかわらず、これを透明部材に付着したゴミと誤検知してしまい、不必要な読取画像データの処理や不必要な読取部の移動が行われてしまう可能性がある。
【００１０】
特に、低摩擦係数の樹脂材料で一体成形されたガイド部材の場合、ガイド部材に付着したゴミや糊は、読取部から見て常に透明部材の背後の一定位置にあるため、透明部材に付着した黒スジの原因となるゴミと混同され易い。
【００１１】
また、黒スジ対策とは別に、原稿を搬送しない状態でガイド部材を読取部で読み取って、読取結果に基づいて、照明光量調整、読取画像データのレベル補正、照度分布補正等が行われる場合がある。しかし、回転駆動されるローラを用いたガイド部材の場合、読取部の照明で照射されたローラの円筒斜面がグラデーションを形成してしまい、これらの調整や補正の精度を低下させていた。黒スジ対策として画像読取部を移動させると、グラデーションを含む背景の明るさが変化して、これらの補正が一定しなくなる可能性もある。
【００１２】
また、低コストを要求された自動原稿給送装置においては、透明部材に対して平坦に対向させた一体成形のガイド部材（図１０参照）が採用されているが、平坦な対向面で原稿が透明部材に押し付けられると、透明部材上でのゴミ発生が増え、原稿面から透明部材への糊付着等も発生し易くなる。また、透明部材上のゴミの読取位置への移動も起き易い。
【００１３】
ところで、従来の自動原稿給送装置では、読取方式として通称ＣＣＤ方式（光学縮小方式、図２、図３参照）が採用されていたが、近年では光学系のコスト削減のためにＣＩＳ方式（コンタクトイメージセンサ方式）が採用される機会が増している。コンタクトイメージセンサ方式では、通常、ロッドレンズアレイ等の光学素子と受光素子とを読取幅とほぼ同じ長さに配置した読取素子（コンタクトイメージセンサ）が用いられ、原稿に対向する読取位置に読取素子を位置させて、透明部材越しに原稿画像を読取素子で直接受光して画像信号に変換する。
【００１４】
ＣＩＳ方式は、従来のＣＣＤ方式と比べて組み立て構造がシンプルな反面、焦点深度が浅くなってしまうため、ガイド部材面を通過する原稿面の高さを精密に制御する必要がある。このため、原稿と透明部材の距離（原稿の浮き）を一定にすべく、原稿ガイド板と透明部材との隙間がＣＣＤ方式に比べて極端に小さく設定される。
【００１５】
従来のＣＣＤ方式では、原稿ガイド板と透明部材との距離を広く（例えば１ミリ程度）取れるため、ゴミの付着もさほど起きなかったが、ＣＩＳ方式の採用に伴ってこの距離を狭く（例えば０．１５ｍｍ）すると、当然、原稿との摩擦が増えてゴミの付着も増し、付着したゴミが流し読み結果に及ぼす影響もより深刻となる。
【００１６】
本発明は、ガイド部材の撮影範囲にゴミが付着しにくく、また、透明部材上でのゴミ発生や読取位置へのゴミの移動も少ない、そして、ＣＩＳ方式を採用した場合でも付着したゴミによる流し読み結果への影響が深刻とならない画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の画像読取装置は、原稿の移動面が設定された透明部材と、前記透明部材に対して対向配置されて原稿の背面を支持するガイド部材と、原稿を搬送して、前記透明部材と前記ガイド部材との対向間隔を移動させる搬送手段と、所定の読取位置で前記透明部材越しに原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、前記ガイド部材は、前記読取位置を挟む搬送方向の前後に、前記透明部材側に突出させた突出部を有し、前記突出部によって前記読取位置の原稿背面に空間が形成されるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像読取装置では、読取位置の原稿の背面に空間が形成されているので、読取位置のガイド手段にゴミが付着しにくく、読取手段でガイド手段を読み取った際にゴミの画像が検知されにくい。従って、読取手段を用いて透明部材上のゴミを検知して行われる特許文献１、特許文献２の制御等を正常に行うことができる。
【００１９】
また、ガイド手段が原稿を透明部材上の読取位置へ押し付けないので、読取位置における原稿からのゴミ離脱、原稿面から透明部材への糊の付着が起き難い。粘着を逃れたゴミは搬送される原稿に接触して読取位置から排除される。従って、従来のＣＣＤ方式ではもちろんのこと、ＣＩＳ方式を採用してガイド手段と透明部材の隙間を狭く設定した場合でも、流し読み結果における黒スジの原因となる読取位置のゴミ自体が少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態である画像読取装置２０について、図面を参照して説明する。本発明の画像読取装置は、以下に説明する実施形態の構成部材には限定されず、構成部材の一部または全部を同等な機能の別の構成部材によって置き換えた種々の実施形態で実施可能である。
【００２１】
例えば、本実施形態の画像読取装置２０は、複写機３００に搭載されているが、複写機以外の画像形成装置、スキャナ、文書認識装置等の画像読取装置、ファクシミリ等の画像通信装置等に接続したり、これらの機器の筐体内に一体に組み込んだりして実施してもよい。また、本実施形態の画像読取装置２０は、独立した制御部５４によって制御されるが、接続された複写機３００の制御部や外部制御装置によって制御されてもよい。
【００２２】
また、画像読取装置２０は、固定配置されたＣＣＤセンサ部１５８にミラー１５３、１５５、１５６で画像の反射光を導くＣＣＤ方式の読み取りを行うが、ロッドレンズアレイ等の光学素子と受光素子とを読取幅とほぼ同じ長さに配置した読取素子を用いて、プラテンガラス１６１越しに原稿画像を直接受光して画像信号に変換するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）方式の読み取りを行ってもよい。
【００２３】
特許文献１、２に示される画像形成装置および画像読取装置の一般的構造、動作原理、制御、画像処理等については、本発明の趣旨と隔たりがあるので、煩雑を避けるべく、一部図示を省略して詳細な説明も省略する。
【００２４】
＜画像形成装置＞
図１は本実施形態の画像読取装置を搭載した複写機の構成の説明図である。図１に示すように、複写機３００の上部にユニット化された画像読取装置２０が搭載され、画像読取装置２０は、リーダ部１５０の上部に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２を配置している。開閉ユニットとしての自動原稿給送装置２は、リーダ部１５０の上方に、ヒンジ機構９５、９６を介して後方へ開閉可能に設けられている。
【００２５】
複写機３００の画像形成手段である例えばプリンタ部３００Ａは、周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。プリンタ部３００Ａは、リーダ部１５０で読み取られた原稿画像データを用いてシートＳに画像出力する。
【００２６】
上段カセット１００内のシートＳは、給送ローラ１０１と不図示の分離爪とによって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２内のシートＳは、給送ローラ１０３と不図示の分離爪とによって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。手差しガイド１０４に載置されたシート（Ｓ）は、ローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。シート積載装置（デッキタイプ）１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートＳは、給送ローラ１０９と不図示の分離爪とによって１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０からレジストローラ１０６へ導かれる。
【００２７】
レジストローラ１０６は、感光ドラム１１２に形成されたトナー像の先頭に同期させて、感光ドラム１１２と転写帯電器１１５との間隔へシートＳを給送する。感光ドラム１１２の周囲には、露光部１３０、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６が配置され、一様帯電された感光ドラム表面に露光部１３０がレーザービームを走査して描画した静電潜像が現像器１１４によってトナー像に現像される。感光ドラム１１２のトナー像は、転写帯電器１１５によってシートに吸着され、分離帯電器１１６によって感光ドラム１１２から分離される。
【００２８】
トナー像を転写されたシートＳは、搬送ベルト１１７によって定着部１１８へ送り込まれ、定着部１１８で加熱加圧を受けてシートＳにトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＳは、片面複写の場合、搬送ローラ１１９からダイバータ１２０、排出ローラ１２１を経て、そのままソータ１２２へ排出される。
【００２９】
ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂと一体にが昇降してシートを一段づつ仕分け積載する。尚、ソータ１２２の代わりに、固定の排出トレイを装着してシートＳを積載させる場合もある。
【００３０】
一方、両面複写の場合、定着部１１８で定着されたシートＳは、ダイバータ１２０によって下方に分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て、中間トレイ２００上に反転状態で排出される。また、多重複写の場合には、ベルト２０２により搬送されたシートＳが、ダイバータ２０３により矢印２０７方向に導かれて中間トレイ２００にそのまま排出される。
【００３１】
中間トレイ２００に排出／積載されたシートＳは、半月ローラ２０９、２１０と分離ローラ対２１１とを用いて下から１枚ずつ分離給送され、搬送ローラ２１３、２１４、２１５、１１０を経て再びレジストローラ１０６へ搬送されて、画像形成される。定着部１１８でトナー像が定着され、所定の画像形成を終了したシートＳは、搬送ローラ１１９からダイバータ１２０、排出ローラ１２１を経てソータ１２２へ排出される。
【００３２】
＜画像読取装置＞
図２は画像読取装置の構成の説明図、図３は画像読取装置の駆動系の説明図、図４は画像読取装置の制御系の説明図である。図２に示すように、画像読取装置２０は、リーダ部１５０の上に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２を後方へ開閉可能に取り付けてある。画像読取装置２０は、搬送手段である例えばリードローラ２２、リード排出ローラ２３、ガイド部材である例えば原稿ガイド板２４、溝構造である例えば凹形状２４ｂ、突出部である例えば凸条部２４ｄ、２４ｅ、当接部分である例えば規制リブ３２、読取手段である例えば第１光学台１５９、透明部材である例えばプラテンガラス１６１を備えている。
【００３３】
画像読取ユニットとしてのリーダ部１５０は、第１光学台１５９を用いて原稿面の画像を読み込む。第１光学台１５９と第２光学台１５１とは、原稿台ガラス３下を原稿台ガラス３に沿って一体に平行移動が可能に取り付けられている。第１光学台１５９にはランプ１５２とミラー１５３とが組み立てられ、第２光学台１５１にはミラー１５５、１５６が組み立てられている。
【００３４】
第１光学台１５９および第２光学台１５１は、図示しないワイヤによって、モータ３１４と結合され、モータ３１４の回転駆動により、原稿台ガラス３と平行に移動制御される。ポジションセンサ３１５は、第１光学台１５９の原稿読取位置（ホームポジション）１６０を検知するためのセンサである。ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４が正転・逆転されることにより、第１光学台１５９および第２光学台１５１が移動し、原稿台ガラス３上に載置された原稿の下面を光学的に走査する。
【００３５】
モータ３１４は、ステッピングモータにより構成されている。モータ３１４には、エンコーダ３０２が接続されており、エンコーダ３０２の出力により、第１光学台１５９および第２光学台１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、第１光学台１５９および第２光学台１５１の位置を把握することが可能である。
【００３６】
ランプ１５２が原稿面に対して光を照射すると、ランプ１５２にて照射された原稿Ｐからの反射光は、ミラー１５３、１５５、１５６で中継されてレンズ１５７に入射し、レンズ１５７によってＣＣＤセンサ部１５８へ原稿面の画像が投影される。ＣＣＤセンサ部１５８は、投影された原稿画像から原稿Ｐの横断方向（紙面と垂直な方向）の線画像を読み取る。ＣＣＤセンサ部１５８は、線画像を画素に分割して光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００３７】
このような構成によって、画像読取装置２０は、第１光学台１５９を原稿読取位置１６０に停止させた状態で、自動原稿給送装置２によって原稿Ｐを搬送させながら原稿画像を読み取る流し読みモードと、原稿Ｐを原稿台ガラス３上に固定的に載置して、第１光学台１５９および第２光学台１５１を副走査方向に移動させながら原稿画像を読み取る原稿台ガラス読み取りモードとの２つのモードで原稿Ｐを読み取ることができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、読取手段として例えばＣＣＤ方式（光学縮小方式）でのＣＣＤセンサ部１５８を用いた構成について説明をしているが、読取手段として例えばＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を用いたＣＩＳ方式（密着センサ方式）などの他の読取手段を用いることも可能である。
【００３９】
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２は、原稿台ガラス３に載置された原稿Ｐの背面を押圧して原稿面を原稿台ガラス３に密着させる。また、原稿トレイ４に載置された原稿Ｐの束から１枚ずつを分離給送して原稿読取位置１６０を通過させ、排紙トレイ１０に１枚ずつ積み重ねる。
【００４０】
図２に示すように、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板であるサイドガイド４９が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。サイドガイド４９によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００４１】
原稿トレイ４の上方には、給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は、分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、原稿トレイ４に載置された原稿Ｐの束の最上位の原稿Ｐを給紙する。
【００４２】
給紙ローラ５は、通常、上方のホームポジション（図中破線位置）に待避しており、原稿Ｐの束の載置作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると、図中実線位置に下降して最上位の原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５は、アーム４０にて軸支されるので、アーム４０を揺動して給紙ローラ５を上下に動かせる。
【００４３】
分離パッド６は、分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は、分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、分離搬送ローラ８とともに分離部を形成して、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８によって分離パッド６を越えた位置へ搬送させる。
【００４４】
レジストローラ対１１は、レジストローラ１１ｂとレジスト従動ローラ１１ａとで構成され、静止したレジストローラ対１１のニップ部に向けて分離搬送ローラ８が分離した原稿先端を搬送して突き当てることにより、原稿Ｐにループを生じさせて斜行を修正する。これにより、上記分離部にて給紙された原稿Ｐの先端を搬送方向と直角に揃える。
【００４５】
斜行を修正された原稿Ｐは、リードローラ２２とリード従動ローラ１４とによって、プラテンガラス１６１へ向けて搬送される。プラテンガラス１６１を通過した原稿Ｐは、ジャンプ台１６２によって上方へすくい上げられ、リード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６とによって排紙ローラ１８に受け渡される。原稿Ｐの画像読み取りが完了していれば、原稿Ｐは、排紙ローラ１８によって排紙トレイ１０へ排出されて積載済み原稿上に積み重ねられる。
【００４６】
しかし、両面読取モード時には、排紙ローラ１８にて排出せず、スイッチバックして上方の紙パスに案内することにより、原稿Ｐを表裏反転状態で再びレジストローラ対１１へ向けて搬送する。原稿Ｐがレジストローラ対１１に到達すると、上記と同様にして斜行が修正され、続いて原稿Ｐの裏面の読み取りが行われる。
【００４７】
次に、図３、図４を参照して画像読取装置の駆動系および制御系を説明する。なお、第１光学台１５９および第２光学台１５１を移動させて副走査を行うためのモータ３１４については上述したとおりである。
【００４８】
図３に示すように、給紙ローラ５、分離搬送ローラ８、レジストローラ対１１を共通に駆動する分離モータ５０は、ステッピングモータであり、正逆転により原稿Ｐの分離／搬送を行う。分離モータ５０が給紙方向に回転したときには、レジストローラ対１１を停止させた状態で、給紙ローラ５が上方のホームポジション（図中破線位置）から降下して、原稿トレイ４上の原稿の束の最上位の原稿Ｐに圧接させ、給紙ローラ５と分離ローラ８とを回転駆動して原稿Ｐを取り込む。しかし、分離モータ５０が給紙方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、給紙ローラ５と分離ローラ８とを空転状態とし、給紙ローラ５を上方のホームポジション（図中破線位置）に持上げ保持するとともに、レジストローラ対１１を回転駆動して、原稿Ｐをプラテンガラス１６１へ向かって送り出す。
【００４９】
リードモータ５１は、リードローラ２２、リード排出ローラ２３、および排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。リードモータ５１は、搬送される原稿Ｐの画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。離間ソレノイド５７は、両面読取モードにおける原稿Ｐのスイッチバック時に、排紙ローラ１８の従動コロを圧接／離間させる。
【００５０】
原稿トレイ４に設けられ原稿セットセンサ４０は、フラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光してシート原稿Ｐがセットされたことを検出する。原稿トレイ４の下部に設けられたトレイ幅センサ４４は、サイドガイド４９の位置を検出する事により、原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する。
【００５１】
分離ローラ８とレジストローラ対１１との間には、フラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光して原稿を検知するレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿Ｐの先端を検知して、レジストローラ対１１のニップへの突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。
【００５２】
リードローラ２２の直後には、フラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光して原稿を検知するリードセンサ１３が設けられ、原稿読取位置１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。排紙ローラ１８の直前には、フラグの揺動によりフォトインタラプタを遮光して原稿を検知する排紙センサ１７が設けられ、原稿の排紙タイミングなどを検知している。
【００５３】
＜制御部＞
図４に示すように、画像読取装置２０の制御回路は、制御部（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、制御部５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路および各種センサの入力信号回路が接続される。制御部５４は、不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えており、データ通信を制御するための通信用ＩＣである通信部５５を通じて、複写機制御部５６との間で、画像データおよび制御コマンドの双方向通信を行っている。
【００５４】
分離モータ５０とリードモータ５１とは、各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。離間ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御される。
【００５５】
レジストセンサ７、原稿セットセンサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、画像読取装置２０内における原稿Ｐの挙動および可動負荷の状況をモニターしている。
【００５６】
さて、原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、制御部５４は、分離モータ５０を起動して給紙ローラ５を降下させ、最上位の原稿Ｐに当接させる。続いて図１の複写機３００の操作部で複写条件が入力され、スタートキーが押されると、制御部５４は、原稿トレイ４上のトレイ幅センサ４４によって原稿サイズを検出するとともに分離ソレノイド５７の保持を解除する。原稿Ｐは、給紙ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出し、分離ローラ８によって一枚毎に分離されてレジストローラ対１１のニップに突き当たって停止する。
【００５７】
制御部５４は、レジストセンサ７の出力で原稿Ｐを検知して分離モータ５０を逆回転させることにより、レジストローラ対１１で先端を揃えた原稿Ｐをレジストローラ対１１にてプラテンガラス１６１へ向かって搬送する。
【００５８】
第１光学台１５９が原稿読取位置１６０に位置した状態で、原稿Ｐの先端がリードローラ２２に到達すると、制御部５４は、原稿Ｐをプラテンガラス１６１に向けて所定の読取速度で搬送しつつ、第１光学台１５９を用いた画像読取を開始する。原稿Ｐは、リードローラ２２からリード排出ローラ２３へ受け渡され、原稿ガイド板２４とプラテンガラス１６１の狭い隙間を通過する間に、第１光学台１５９上に設定された読取位置１６０で画像を読み取られる。
【００５９】
画像読み込みが終了すると、制御部５４は、排紙ローラ１８によって原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出して積載させる。しかし、上述したように、両面読取モード時には、制御部５４は、原稿Ｐを排紙ローラ１８にて排出せず、スイッチバックして上方の紙パスに案内し、表裏反転状態にて再びレジストローラ対１１へ向けて搬送する。原稿Ｐがレジストローラ対１１に到達すると、制御部５４は、表面読み取り時と同様にして、原稿Ｐの裏面の読み取りを開始する。
【００６０】
図４に示すように、ＣＣＤセンサ部１５８は、画像処理部１７０に内蔵されているタイミング生成機能によって生成されたタイミング信号に従って、読取位置１６０の横断線上の光量分布を、順次アナログ画像信号に変換して出力する。Ａ／Ｄ変換部１７１は、同じく画像処理部１７０からのタイミング信号に従って、ＣＣＤセンサ部１５８から出力されたアナログ画像信号をディジタル画像信号に変換する。
【００６１】
変換されたディジタル画像信号は、画像処理部１７０に入力され、シェーディング補正等の処理が行われる。画像処理部１７０は、内蔵されたメモリＩ／Ｆを介して画像メモリ部１７２に対して画像データの書き込み／読み出しを行う。制御部５４は、ＣＰＵバス１７３を介して、画像処理部１７０の設定や制御および画像データの読み書きを行う。
【００６２】
＜画像読み取り部＞
画像読取装置２０の画像読み取り部は、プラテンガラス１６１と原稿ガイド板２４とを対向させて構成される。原稿ガイド板２４は、自動原稿給送装置２に固定されているので、自動原稿給送装置２とともに後方へ回転して、プラテンガラス１６１との間隔を開放可能である。
【００６３】
図５はプラテンガラス近傍の組み立て構造の説明図、図６は原稿ガイド板の詳細構造の説明図である。図５に示すように、プラテンガラス１６１は、流し読みモードにおける原稿通過面が設定された原稿台として機能し、プラテンガラス１６１のガラス表面には摩擦帯電を防止するためのＥＣコート（透明導電コート）が施されている。
【００６４】
原稿ガイド板２４は、プラテンガラス１６１上の原稿Ｐを厚み方向に拘束するガイド手段であり、摩擦係数が低くて高反射率の（反射率の高い）材料、例えば、白色の樹脂材料で一体に成形されている。
【００６５】
原稿ガイド板の長手方向両端には、プラテンガラス１６１に当接して中央部分に所定間隔の隙間を形成する隙間形成部としての規制リブ３２が設けられている。本実施形態における規制リブ３２は、原稿ガイド板２４と一体に成形されている。原稿ガイド板２４は、図２の読み取り位置１６０に位置させた第１光学台１５９の対向側に取り付けられた平坦で白色の背景面を形成しており、第１光学台１５９を通じた原稿読み取り時における背面輝度レベルを安定させている。
【００６６】
図６に示すように、規制リブ３２は、図示しないバネ付勢力でプラテンガラス１６１に押し当てられて、原稿ガイド板２４とプラテンガラス１６１との隙間ｔを０．１５ｍｍに規制している。また、原稿ガイド板２４は、搬送方向における読み取り位置の前後１．５ｍｍの範囲内では、０．２ｍｍ程度の凹形状２４ｂとなっている。この凹形状２４ｂによって、読取位置１６０の搬送方向上流、下流各１．５ｍｍの位置では隙間ｔを０．１５ｍｍに規制しつつ、読取位置１６０においては、原稿Ｐが原稿ガイド板２４によってプラテンガラス１６１に押し付けられない構成となっている。
【００６７】
つまり、原稿ガイド板２４の搬送面がフラットな場合とほぼ同等に、原稿Ｐをプラテンガラス２４に密着させつつ、読取位置１６０においては、プラテンガラス１６１と原稿ガイド板２４によって原稿Ｐが挟み込まれながら、摺擦搬送されることを回避している。
【００６８】
また、読取位置１６０の下流側１．５ｍｍの位置から上流側に向かって角度約１０度ほどのテーパ部２４ａを設け、原稿Ｐの先端が凹形状２４ｂで引っかかることを防いでいる。
【００６９】
このように、本実施形態の画像読取装置２０によれば、原稿ガイド板２４に規制リブ３２を設けて、原稿ガイド板２４とプラテンガラス１６１との対向間隔を所定の隙間に規制（保持）している。そして、読取位置１６０の前後１．５ｍｍの範囲内では、０．２ｍｍ程度の凹形状２４ｂを形成することにより、原稿Ｐが原稿ガイド板２４によってプラテンガラス１６１に押し付けられることがない。これにより、原稿Ｐに糊付き付箋（ポストイット：商標）などの糊が付着していた場合でも、読取位置１６０における原稿ガイド板２４やプラテンガラス１６１に糊が付着しにくく、糊によるゴミの滞留に起因する黒すじの発生を低減させることが可能である。
【００７０】
また、読取位置１６０での原稿ガイド板２４とプラテンガラス１６１との隙間が「原稿Ｐの厚み＋ゴミの大きさ」以上であれば、プラテンガラス１６１の摩擦係数＜原稿Ｐの摩擦係数のため、原稿Ｐが隙間を通過する時に、原稿面のゴミがプラテンガラス１６１上に取り残されることによる黒スジの発生も低減させることが可能である。
【００７１】
ここで、プラテンガラス１６１上のゴミや汚れを検知するにあたって、ゴミと判定するための判定レベルを算出する際に、読取位置上の背景体が汚れている場合には、背景体の汚れの影響を受けて、ゴミと判定するための判定レベルを精度よく算出することができない。また、一般的に画像ブレ対策として、シート搬送中のシートの撓みを抑えるためリードローラ２２の周速に対し、リード排出ローラ２３の周速を上げている。よってシートが両ローラにニップされた後は、シートは原稿ガイド板２４へ付勢される。よって、０．２ｍｍ程度の凹形状を設けることにより、原稿Ｐと読取位置１６０での原稿ガイド板２４との接触を減らし、原稿ガイド板２４の汚れを防ぐことにより、安定したゴミ検知精度を確保できる。また、読取位置１６０の前後１．５ｍｍの範囲において隙間ｔ＝０．１５ｍｍで原稿Ｐを規制しているので、光量の低下や、読み取り焦点ズレが発生せず、安定した読取画像データを提供可能である。
【００７２】
また、画像読み取りＪＯＢの終了時および開始前に、プラテンガラス１６１上のゴミ検知を行い、ゴミ・汚れが検知された場合は、プラテンガラス１６１上のゴミが検知されない流し読み位置に第１光学台１５９をモータ３１４により移動させる回避処理を行っている。この場合でも、読取位置１６０の前後１．５ｍｍの範囲において凹形状２４ｂにて構成され、かつ第１光学台１５９の回避処理を読取位置１６０を中心に前後１ｍｍの範囲内で行う為、回避処理後における効果も同等である。
【００７３】
なお、規制リブ３２は、原稿ガイド板２４とプラテンガラス１６１との隙間を所定の隙間に規制（保持）するものであればよく、規制リブ３２が突き当たる（当接する）のはプラテンガラス１６１でなくてもよく、例えば、リーダ部１５０を構成する筺体であってもよい。
【００７４】
本実施形態の原稿ガイド板２４は、後述する比較例の構成による課題を解決するためになされたもので、読取位置１６０でのプラテンガラス１６１の汚れを抑えることによる黒スジの発生率の低減、ゴミ検知精度の安定化、および読取位置１６０周辺の輝度レベルを安定させて、撮像画質、読取レベルのばらつきを防止することができる低コストの画像読取装置２０を提供できる。
【００７５】
また、本実施形態においては、原稿読取手段としてＣＣＤ方式を用いた構成で説明しているが、ＣＩＳ方式を読取手段として用いた場合には、原稿台に原稿が密着していないときれいに原稿を取り込めないという弱点を持つため、原稿ガイド板２４とプラテンガラス１６１との隙間ｔは、シートが通過可能な最低限の大きさであることが望ましい。
【００７６】
よって、隙間ｔが小さく、かつ、原稿ガイド板２４の搬送面がフラットな場合、原稿ガイド板２４へのゴミや汚れの付着する確率は、隙間ｔを比較的大きくとりやすいＣＣＤ方式の場合よりも高まる。つまり、ＣＩＳ方式での原稿読取手段としてコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を用いた場合、凹形状２４ｂを設けることによるゴミ検知精度の安定への効果はより大きなものとなる。
【００７７】
＜画像処理＞
図７は原稿ガイド板の初期状態を読み取る処理のフローチャート、図８は初期状態の原稿ガイド板を読み取った画像情報の例の模式図である。図７は、原稿ガイド板２４の初期状態を読み取る処理の流れを示している。
【００７８】
図７に示すように、プラテンガラス２４上に原稿が存在しない状態で、読み取り位置１６０に位置させた第１光学台１５９により、初期状態の原稿ガイド板２４を照明して原稿ガイド板２４の線画像を読み取る（Ｓ１０５）。原稿ガイド板２４を読み取った画像情報はシェーディング補正を施された後、画像メモリ部１７２に保存される。
【００７９】
制御部５４は、画像メモリ部１７２に保存された画像情報を画像処理部１７０を介して読み出し（Ｓ２０１）、図８に示すように、画像情報の平均値Ａｖｒを計算する（Ｓ２０２）。そして、予め設定されている係数Ｋａ（≦１）を平均値Ａｖｒに乗じて、基本判定レベルＪｄａを求める（Ｓ２０３）。
【００８０】
続いて、制御部５４は、評価をする画素に相当する初期情報ＩＤｘ（ｎ）を読み出し、基本判定レベルＪｄａに乗じて、補正後判定レベルＪｄｆを求める（Ｓ２０４）。画像情報は補正後判定レベルＪｄｆと比較してＪｄｆよりも低ければ汚れを読み取った画像情報であると判断して（Ｓ２０４のＹＥＳ）、汚れが存在すると判定する（Ｓ２０５）。全ての画素が評価されるまで、上記の処理（Ｓ２０４〜Ｓ２０５）を繰り返す。
【００８１】
図８に示すように、原稿ガイド板２４の読取結果は、右肩部分（画像読取装置２０の手前側に相当する）の濃度が濃くなっている。この状態は、原稿ガイド板２４の塗装具合や、平面性が崩れていることにより反射光が暗くなっていると生じる状態である。本実施形態では、この様な初期状態の原稿ガイド板２４の画像情報を正規化して保存しておく。
【００８２】
本実施形態では、評価対象となる画像情報の平均値を利用して判定レベルを設定する方式を採用している。画像情報には原稿ガイド板２４よりも値が低いデータが含まれているため、平均値Ａｖｒは原稿ガイド板レベルより若干低い値となる。係数ＫａはＫａ≦１が設定されるため、図８に示されるように、原稿ガイド板レベルよりも低いレベルで判定を行うこととなる。こうして設定された基本判定レベルが点線で示されているＪｄａである。ここで、もし、基本判定レベルＪｄａでゴミ・汚れ判定をすると、基本判定レベルＪｄａよりも低い（ａ）と（ｃ）そして（ｄ）がゴミ・汚れが存在していると判定される。しかし、（ｄ）に関しては、汚れではなく、原稿ガイド板２４の元々のレベルであり、結果として（ｄ）に関しては誤検知していることになる。
【００８３】
そこで、保存しておいた初期情報ＩＤｘ（ｎ）をＪｄａに乗じて補正後判定レベルＪｄｆを求める。実際に、判定されるレベルは補正後判定レベルＪｄｆで示される線である。この様にすると、Ｊｄｆよりも低い（ａ）と（ｃ）はゴミ・汚れが存在していると判断するが（ｄ）についてはＪｄｆよりも高いレベルなのでゴミ・汚れが存在しない点として正しく判定される。
【００８４】
この様に判定基準に初期状態の原稿ガイド板２４の状態情報を加味してゴミ・汚れの検知をすることで、原稿ガイド板２４に特別な精度を要求する必要なく、正しくゴミ・汚れの検知を行うことが可能となる。
【００８５】
また、画像読取りＪＯＢの終了時および開始前にプラテンガラス１６１上のゴミ検知を行い、ゴミ・汚れが検知された場合は、プラテンガラス１６１上のゴミが検知されない流し読み位置に第１光学台１５９をモータ３１４により移動する処理を行うことで、次回以降の流し読み時にゴミによる影響を発生させないようにするといった回避処理を行う。この際、ゴミ回避処理は最大Ｎ回までとし（即ち、流し読み位置を最大Ｎ箇所まで変更）、Ｎ回のゴミ回避処理でゴミを回避できない場合、即ち、ゴミ回避不能と判断した場合には、流し読み自体を禁止し、次回以降の原稿読取は通常の光学スキャンにて行う。この場合も、流し読み禁止状態（流し読み禁止フラグ）をクリアするための手段（図示略）により、流し読み禁止状態をクリアするものとする。
【００８６】
＜比較例の画像読取装置＞
原稿に光を照射する光走査部を所定の原稿読取位置に停止させた状態で、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）により原稿を移動させながら原稿（原稿情報、原稿画像）を読み取る所謂、流し読み機能を備えた画像読取装置が実用化されている。自動原稿給送装置は、一般にオプションで提供され、画像読取装置の本体に対して、着脱可能に構成されている。このような画像読取装置においては、読取部の光路上であるプラテンガラス上の一部にゴミや汚れがあると、読み取り画像情報における主走査位置に黒スジが発生してしまうという問題がある。
【００８７】
そして、黒スジ対策として、プラテンガラス上のゴミや汚れを検知する方法が提案されている。その検知方法の１つとして、ゴミと判定するための判定レベルを、読取位置上の背景体を読み取った画像情報の平均値を利用しているもの（例えば、特許文献１参照）がある。
【００８８】
また、非原稿読み取り期間中に画像読取装置のＣＰＵのゴミ検知回路によりプラテンガラス上のゴミを検知するゴミ検知処理を行い、連続した原稿読み取り中はゴミ検知結果に基づきゴミ補正処理を行い、一連の画像読み取りＪＯＢの終了時から次の画像読み取りＪＯＢの間では、プラテンガラス上のゴミの無い位置に流し読み位置を変更するゴミ回避処理を行い、更に、ゴミ回避困難な場合には流し読み自体を禁止し、光学スキャンによる原稿読取りに切り替える制御を行うもの（例えば、特許文献２参照）がある。
【００８９】
図９は比較例の画像読取装置における読取位置近傍の構成の説明図、図１０は別の比較例の画像読取装置における読取位置近傍の構成の説明図である。図９、図１０には流し読みを用いた自動原稿給送装置における読取位置近傍の構成が示される。
【００９０】
図９に示すように、比較例の構成では、読取位置αの上流側と下流側に搬送ローラ対４０２、４０３を配し、読取位置αの略上方に原稿台としてのプラテンガラス４０４と所定の隙間を形成する原稿ガイド板４０５を設けている。そして、読取ユニット４０１を読取位置αに移動して、原稿Ｐを前記隙間で規制しながら、読取位置αに位置する読取ユニット４０１上を一定の速度で搬送することで、原稿搬送時の速度変動を抑えて画像の読み取りを行っている。
【００９１】
図１０に示すように、別の比較例の構成では、ガイド部材４０５の代わりに、図示しない駆動手段により回転駆動されるプラテンローラ４０６を設け、図９の原稿ガイド板４０５とプラテンガラス４０４との隙間より微小な隙間で、原稿をプラテンガラス４０４側に押し付けて搬送を行っている。
【００９２】
しかしながら、上記のような比較例の構成の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００９３】
低コストを要求されたＡＤＦにおいては、図９に示す原稿ガイド板４０５を用いた構成のものが多いが、原稿搬送時に摺動抵抗を持つために、プラテンガラス４０４との隙間を少なくとも通紙可能な坪量の原稿Ｐの厚み程度は空けなければならない。
【００９４】
また、ここで、プラテンガラス４０４との隙間が原稿Ｐの厚みより小さい場合は、原稿Ｐは、原稿ガイド板４０５とプラテンガラス４０４とに挟み込まれてプラテンガラス４０４と摺擦するので、原稿Ｐのゴミ、汚れがガイド部材４０５とプラテンガラス４０４とに付着し易くなり、黒スジの発生率の増加につながる。
【００９５】
さらに、ガイド部材４０５が汚れるということは、ゴミと判定するための判定レベルを算出する際の、読取位置上の背景体が汚れていることになり、背景体の汚れの影響を受けて、ゴミと判定するための判定レベルを精度よく算出することができない。
【００９６】
また、背景体の汚れとプラテンガラス４０４のゴミが読取位置α上で重なると、プラテンガラス４０４のゴミを正確に認識できず、ゴミの検知精度が低下してしまうという問題があった。
【００９７】
また、一方でこの隙間が大きすぎると、原稿Ｐは図９に示すように屈曲して搬送される。そのため、屈曲部のプラテンガラス４０４から浮いたところでの光量低下が生じ、読み取りに適した輝度レベルを有する読み取り可能な領域は狭い範囲になってしまい、読取位置αが読み取り可能領域からずれた場合、画像品位が劣化する恐れがある。
【００９８】
また、図１０に示す構成では、原稿Ｐを搬送回転部材としてのプラテンローラ４０６に密着させて搬送することにより、原稿Ｐをよりプラテンガラス４０４に押し付けて搬送する。そして、原稿Ｐの搬送速度とプラテンローラ４０６の外周の速度を同じにして、原稿Ｐがプラテンローラ４０６の外周面に対し摺擦しないようにしている。従って、ゴミと判定するための判定レベルを算出する際の、読取位置α上の背景体であるプラテンローラ４０６の外周面が汚れにくい。
【００９９】
また、プラテンローラ４０６の外周面は、回転によって読取位置αに対して常に移動しているため、外周面にゴミが付着している場合でも、プラテンガラス４０４に付着しているゴミと重なる確率が低く、一度ゴミが付着すると一定の位置にとどまってしまう図９の原稿ガイド板４０５に比較して、プラテンガラス４０４上のゴミを認識するにあたり有利である。
【０１００】
しかし、一方では原稿ガイド板を用いた構成よりもコスト的に不利であり、また、装置の小型化のためプラテンローラ４０６の曲率を小さくした場合には、読取位置βがプラテンローラ４０６の中心から外れるに従い、原稿Ｐがプラテンガラス４０４から離れて、光量低下が生じ、読み取りに適した輝度レベルを保持できなくなる。
【０１０１】
その結果、読み取り可能な領域は、プラテンローラ中心近傍に限られてしまい、ガイド部材４０５と同様に、読み取り位置βが読み取り可能領域からずれた場合、画像品位が劣化する恐れがある。
【０１０２】
また、読取位置βがプラテンローラ４０６の中心から外れると、背景体であるプラテンローラ４０６自体の輝度レベルがその曲率により低下し、ゴミの検知精度が低下する。
【０１０３】
また、ＣＩＳ、ＣＣＤで画像を取り込み時、読み取り部にキセノン、ＬＥＤ，蛍光灯等の光源から光を照射して画像面からの反射光を読み取るが、この際、原稿を透過して反射してくる光量レベルも重要なファクターとなる。よって、読み取り部対向側もフラット面が必要となり、ローラの場合は小型化の為に径を小さくすると、その曲率によって反射による光量低下が生じる為、読み取り部対向面においてフラット面を形成可能なガイド形状が有利といえる。
【０１０４】
＜発明との対応＞
本実施形態の画像読取装置２０は、原稿Ｐの移動面が設定されたプラテンガラス１６１と、プラテンガラス１６１に対して対向配置されて原稿Ｐの背面を支持する原稿ガイド板２４と、原稿Ｐを搬送して、プラテンガラス１６１と原稿ガイド板２４の対向間隔を移動させるリードローラ２２、リード排出ローラ２３と、プラテンガラス１６１上の読取位置１６０でプラテンガラス１６１越しに原稿画像を読み取る第１光学台１５９とを備える。そして、原稿ガイド板２４は、前記読取位置１６０を挟む搬送方向の前後に、前記プラテンガラス１６１側に突出させた凹形状２４ｂの縁を有し、凹形状２４ｂの縁によって読取位置１６０の原稿Ｐ背面に空間が形成される。
【０１０５】
従って、読取位置１６０の原稿Ｐの背面に空間が形成されているので、読取位置１６０の原稿ガイド板２４にゴミが付着しにくく、第１光学台１５９でプラテンガラス１６１越しに原稿ガイド板２４を読み取った際にゴミの画像が検知されにくい。従って、第１光学台１５９を用いてプラテンガラス１６１上のゴミを検知して行われる特許文献１、特許文献２の制御等を正常に行うことができる。
【０１０６】
また、原稿ガイド板２４が原稿Ｐをプラテンガラス１６１上の読取位置１６０へ押し付けないので、読取位置１６０における原稿Ｐからのゴミ離脱、原稿面からプラテンガラス１６１への糊の付着が起き難い。粘着を逃れたゴミは搬送される原稿Ｐに接触して読取位置１６０から排除される。従って、黒スジの原因となる読取位置１６０のゴミ自体も少なくなる。
【０１０７】
第１光学台１５９、第２光学台１５１、レンズ１５７、ＣＣＤセンサ部１５８を有する読取手段は、光学素子と受光素子とを一体化した読取幅とほぼ同じ長さの読取素子を用いてコンタクトイメージセンサ方式の画像読取りを行う読取手段に置き換え可能である。
【０１０８】
原稿読取装置２０は、第１光学台１５９を通じて、原稿Ｐの読み取りに先立たせて原稿ガイド板２４を読み取り、制御部５４は、原稿ガイド板２４の読み取り結果に基づいて原稿Ｐの読み取り条件を調整する。
【０１０９】
原稿ガイド板２４は、プラテンガラス１６１と平行に原稿を保持する凹形状２４ｂの縁と、読取位置１６０に配置されたプラテンガラス１６１と平行な読み取り背景面とが一体に成形されている。
【０１１０】
原稿ガイド板２４は、原稿Ｐの通過領域の外側でプラテンガラス１６１側に当接して凹形状２４ｂの縁とプラテンガラス１６１との間に所定の対向間隔を設定する規制リブ３２を含めて全体が一体に成形されている。
【０１１１】
原稿ガイド板２４は、凹形状２４ｂの縁が、画像の読取位置１６０の前後を含む領域を平坦に後退させた凹形状２４ｂの縁部分である。
【０１１２】
原稿ガイド板２４は、凹形状２４ｂの縁部分が、少なくも原稿搬送の上流側へ向かって斜めに傾斜させた断面形状を有する。
【０１１３】
本実施形態の複写機３００は、画像読取装置２０と、画像読取装置２０が読み取った原稿画像をシートＳに画像形成するプリンタ部３００Ａとを備える。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本実施形態の画像読取装置を搭載した複写機の構成の説明図である。
【図２】画像読取装置の構成の説明図である。
【図３】画像読取装置の駆動系の説明図である。
【図４】画像読取装置の制御系の説明図である。
【図５】プラテンガラス近傍の組み立て構造の説明図である。
【図６】原稿ガイド板の詳細構造の説明図である。
【図７】原稿ガイド板の初期状態を読み取る処理のフローチャートである。
【図８】初期状態の原稿ガイド板を読み取った画像情報の例の模式図である。
【図９】比較例の画像読取装置における読取位置近傍の構成の説明図である。
【図１０】別の比較例の画像読取装置における読取位置近傍の構成の説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
２  自動原稿給送装置
２０  画像読取装置
２２、２３  搬送手段（リードローラ、リード排出ローラ）
２４  ガイド部材（原稿ガイド板）
２４ａ、２４ｃ  テーパ部
２４ｂ  溝構造（凹形状）
２４ｄ、２４ｅ  突出部（凸条部）
３２  当接部分（規制リブ）
１５０  リーダ部
１５９  読取手段（第１光学台）
１６０  読取位置
１６１  透明部材（プラテンガラス）
３００  画像形成装置（複写機）
３００Ａ  画像形成手段（プリンタ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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