(57)【要約】【課題】位相変調信号を受信、復調する衛星搭載用復調装置において、搬送波の誤同期を検出し、正常同期確立に要する時間を短縮し回路の簡素化を図る。【解決手段】地球周回衛星と地上局の通信用復調装置には必ず使用されている自動利得制御回路のAGC電圧107から位相変調波のスペクトラムの対称性を利用して、正常同期時の搬送波周波数を確定する。同期判定回路12は同期状態を判定し、メモリ11はそのときのAGC電圧を記憶し、判定回路14は記憶されているAGC電圧から正常同期か誤同期化を判定する。この確定した周波数となるようにシーケンス回路13とパルス発生回路15でパルス波114を生成して、位相同期信号用のローパスフィルタ４に印加する。【選択図】図１
2007142716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号から位相同期ループにより再生搬送波を生成し同期検波して位相変調信号を復調する復調装置において、位相変調信号の搬送波レベルまたは変調信号成分を含む側帯波レベルを検出するレベル検出手段と、前記搬送波レベルまたは側帯波レベルから同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判定する判定手段と、前記判定に基づいた制御信号により再生搬送波の周波数を制御する制御手段を含むことを特徴とする復調装置。
【請求項２】
前記レベル検出手段は、該レベル検出手段の出力をAGC電圧として前記受信信号を増幅する可変利得増幅器と、前記位相同期ループにおける位相検波器の出力の位相を90度移相する90度移相器と、該90度移相器の出力と前記可変利得増幅器の出力とを乗算することにより振幅誤差信号を出力する振幅検波器と、前記振幅誤差信号の高調波を抑圧するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項１記載の復調装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記レベル検出手段の出力を所定のレベルと比較することにより同期状態の判定を行う同期判定回路と、前記同期状態における前記レベル検出手段の出力を記憶するメモリと、前記メモリに記憶されたレベル検出手段の出力に基づいて前記同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判別する判定回路を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の復調装置。
【請求項４】
前記判定回路は、前記誤同期における前記AGC電圧の正常同期を中心とする位相変調波のスペクトラムの対称性を利用して前記判別をすることを特徴とする請求項３記載の復調装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判定手段からの起動信号を受けると出力命令を発するシーケンス回路と、前記出力命令を受けると前記判定手段からの制御命令に従ってパルス信号を発生するパルス発生回路と、前記パルス信号を受けて周波数制御信号を生成するローパスフィルタを有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の復調装置。
【請求項６】
前記制御命令は、側帯波から上側の同期周波数へ移行するときは＋、下側の同期周波数へ移行するときは−の固定値を一定時間だけ持続する前記パルス信号の出力を命じ、正常同期状態になると前記パルス信号の停止を命じるものであることを特徴とする請求項５記載の復調装置。
【請求項７】
前記ローパスフィルタは、前記パルス信号を構成回路である積分器に入力することを特徴とする請求項５または請求項６記載の復調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、復調装置に関し、特に位相変調信号を復調する復調装置の誤同期検出防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
位相変調信号を復調するには再生搬送波で同期検波する必要があるが、地球周回衛星と地上局のように送信局と受信局との間の相対距離が変化する場合には、搬送波周波数がドップラ効果を受け変化するので、再生搬送波が入力搬送波に一致するよう制御しなければならない。このため、受信局に位相同期回路を配置し、いったん搬送波だけを送信して受信局で搬送波に対する位相同期を確立してから、送信局で位相変調する手順を採るのが通常の方法である。
【０００３】
しかし、位相同期を確立して復調を始めた後に、アンテナのヌルやフェージングによる急激で一時的なレベル変化によって位相同期が外れ再同期するような場合には、同期が外れている間のドップラ効果による入力搬送波の周波数変化や、再生搬送波の最適待ち受け周波数への移行によって、搬送波近傍の側帯波と再生搬送波の周波数が同じになり、搬送波近傍の側帯波に誤同期してしまう場合がある。このような誤同期であっても受信局は復調をするが正しい同期検波ではないので復調出力は異常であり、所要信号を何度再送しても正常伝送できなくなる。これを解消するには、この状態を誤同期と判定し正常な位相同期を再確立する誤同期防止回路が必要となる。
【０００４】
図６は、従来の誤同期防止回路を用いた復調装置の一例を示すブロック図である（例えば、特許文献１参照）。位相検波器３は入力端子１から入力する受信信号と電圧制御発振器５からの再生搬送波104で位相同期検波を行う。ローパスフィルタ６は位相検波器３が出力する位相検波信号102から復調信号７を抽出する。
【０００５】
非同期振幅検波器51は、復調信号７を非同期振幅検波し、DC電圧502を発生する。判定器52はDC電圧502と基準電圧503を比較して誤同期判定信号504を発生する。パルス発生器53は誤同期判定信号504から位相制御パルス505を発生し、ローパスフィルタ４は位相検波信号102から誤差電圧103を抽出する。信号加算器50は誤差電圧103に位相制御パルス505を加算して、制御電圧501として電圧制御発振器５へ出力する。
【０００６】
次に、動作を説明する。位相検波器３は、受信信号を電圧制御発振器５からの再生搬送波104で位相同期検波し位相誤差信号102を出力する。位相誤差信号102はローパスフィルタ４で帯域制限され、ローパスフィルタ４は誤差電圧501を出力する。また、位相誤差信号102はローパスフィルタ６で帯域制限され、ローパスフィルタ６は復調信号7を出力する。この復調信号７を非同期振幅検波器51で非同期検波し、非同期振幅検波器51は信号振幅に応じたDC電圧502を出力する。
【０００７】
DC電圧502は判定器52で基準電圧503と比較され、判定器52は両者が一致しない場合に誤同期判定信号504を出力する。パルス発生器53は誤同期判定信号504により位相制御パルス505を発生する。位相制御パルス505は加算器50で誤差電圧501と加算され、加算器50は制御電圧103を出力する。制御電圧103は電圧制御発振器５を制御し、電圧制御発信器５は再生搬送波104を位相検波器３に出力する。この動作を繰り返し、判定器52でDC電圧502と基準電圧503の両者が一致した時に誤同期が解消され正常な同期状態となる。
【０００８】
以上のように、正常同期時に復調出力を非同期検波したのに相当する基準電圧を発生する回路を受信局側に配置し、この基準電圧と実際の復調出力の非同期検波出力を比較することで誤／正常同期を短時間で判定し、この判定結果を基に電圧制御発振器５に制御電圧103を印加することで正常同期への移行を実現している。
【０００９】
【特許文献１】特開平２００１−０７７８７３号公報（第３頁−第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１記載の復調装置では、ローパスフィルタ４の出力である誤差電圧501に、同期判定結果に基づく位相制御パルス505を加える信号加算器50を設け、この加算器出力である制御電圧103を電圧制御発振器５に印加する形態を採っている。この構成では、制御電圧103を印加した状態、即ち、制御電圧103によってオフセットをかけた状態で正常同期を確立した後に、制御電圧103が存在しない通常の同期状態に移行する必要があり、このために同期が外れない程度に徐々に制御電圧103の印加量を小さくし最終的にゼロにする操作が必要であって、そのための回路が複雑になるという問題がある。
【００１１】
具体的には、パルス発生器53は、上側帯域誤同期時に動作するパルス発生回路およびタイマと、下側帯域誤同期時に動作するパルス発生回路およびタイマと、２つのパルス発生回路からのパルスを加算する加算器とを含む。そして、各パルス発生回路は、発生するパルスの変化に対応するデータが記憶されたメモリと、判定器52が正常同期であると判定したとき、メモリに対して搬送波周波数と側帯は周波数との周波数差に対応する電圧値から零ボルトまで変化させるためのアドレスを指定するカウンタと、正常同期のタイムアウト時間を計時するタイマと、メモリから読出されるデータをアナログ信号に変換するD/A変換器を含む。
【００１２】
また、上記の操作をしない場合にはオフセットがかかったままの同期維持となるが、アンテナのヌルやフェージングで同期が外れた後の再同期確立には、同オフセット量を演算に含めて同期制御信号の印加量を決定し印加する必要があるため、やはり回路が複雑になる。更には、非同期振幅検波器51を設ける必要がある点からも回路が増加するという問題もある。
【００１３】
本発明の目的は、短時間で誤同期検出し、正常同期確立に要する時間を短縮し、かつ回路の簡素化を図り、小型化/軽量化を実現することができる復調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の復調装置は、受信信号から位相同期ループ（図１の３〜５）により再生搬送波を生成し同期検波して位相変調信号を復調する復調装置において、位相変調信号の搬送波レベルまたは変調信号成分を含む側帯波レベルを検出するレベル検出手段と、搬送波レベルまたは側帯波レベルから同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判定する判定手段と、判定に基づいた制御信号により再生搬送波の周波数を制御する制御手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
前記レベル検出手段は、該レベル検出手段の出力をAGC電圧として受信信号を増幅する可変利得増幅器（図１の２）と、位相同期ループにおける位相検波器の出力の位相を90度移相する90度移相器（図１の８）と、該90度移相器の出力と可変利得増幅器の出力とを乗算することにより振幅誤差信号を出力する振幅検波器（図１の９）と、振幅誤差信号の高調波を抑圧するローパスフィルタ（図１の10）を有するようにしてもよい。
【００１６】
好ましくは、判定手段は、レベル検出手段の出力を所定のレベルと比較することにより同期状態の判定を行う同期判定回路（図１の12）と、同期状態におけるレベル検出手段の出力を記憶するメモリ（図１の11）と、メモリに記憶されたレベル検出手段の出力に基づいて同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判別する判定回路（図１の14）を有する。
【００１７】
前記判定回路は、誤同期におけるAGC電圧の正常同期を中心とする位相変調波のスペクトラムの対称性を利用して判別をするようにしてもよい。
【００１８】
好ましくは、制御手段は、判定手段からの起動信号を受けると出力命令を発するシーケンス回路（図１の13）と、出力命令を受けると判定手段からの制御命令に従ってパルス信号を発生するパルス発生回路（図１の15）と、パルス信号を受けて周波数制御信号を生成するローパスフィルタ（図１の４）を有する。
【００１９】
前記制御命令は、側帯波から上側の同期周波数へ移行するときは＋、下側の同期周波数へ移行するときは−の固定値を一定時間だけ持続する前記パルス信号の出力を命じ、正常同期状態になると前記パルス信号の停止を命じるようにしてもよい。
【００２０】
好ましくは、ローパスフィルタはパルス信号を構成回路である積分器に入力する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、上/下側帯波へ誤同期した場合にAGC電圧の対称性があることを利用して搬送波/側帯波への同期操作を複数回行った後に搬送波を識別し正常同期に持ち込むこと、および判定回路から電圧制御発振器の制御信号生成のためにパルス波をループフィルタ内の積分器前に印加する構成を採ることとしたため、短時間で誤同期検出し、正常同期確立に要する時間を短縮すると同時に、回路の簡素化、小型化、軽量化を実現することができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
通常、地球周回衛星と地上局の通信では、距離変化に応じて空間伝送損失が変動するため、受信側入力レベルが50dB以上変化する。これを補正するため、受信局側は自動利得制御（AGC）機能を有している。AGC機能は、受信信号を同期振幅検波して得た情報を基に、AGC信号を低雑音増幅器および（ヘテロダイン受信機の場合は）中間増幅器に出力して、検波段階での受信信号振幅を一定に制御するよう働く。ここで、AGCは、受信信号の全電力（振幅）を一定にするよう作用するわけではなく、位相同期ループでロックされた搬送波または側帯波の電力(振幅)を一定にするよう働く。
【００２３】
位相変調では、変調信号の種類（正弦波または短形波）と変調度によって搬送波と変調信号（側帯波）の相対レベルが決まる。このため、搬送波に同期して同期検波した場合と側帯波に同期して同期検波した場合では、AGC電圧は異なる。第一上側帯波または第一下側帯波に誤同期した場合はAGC電圧が同じになり、第二上側帯波または第二下側帯波に誤同期した場合は第一側帯波同期と異なる電圧でAGC電圧が同じになり、搬送波同期の場合には、これらいずれの場合とも異なる最大のAGC電圧となる。そして、搬送波同期時を中心に周波数の上/下の側帯波同期時にAGC電圧を配置すると、搬送波同期時を中心に対称であって減少していくAGC電圧の配列となる。
【００２４】
このため、（変調信号の周波数は既知なので）いったん同期したら再生搬送波周波数を変調信号周波数だけ複数回ステップ変化させながら同期したときのAGC電圧をメモリに蓄積し、上/下側帯波誤同期でのAGC電圧配列の対称性を利用することによって、搬送波周波数（正常同期周波数）を判定する。なお、再生搬送波周波数の変化は、位相同期ループフィルタの積分回路にステップ電圧を印加することで実現する。
【００２５】
本発明の復調装置は、上述のように、地球周回衛星と地上局の通信用復調装置には必ず用いる自動利得制御用電圧を用いて、正常同期か誤同期判定を行う手段を有する。同期判定手段は、レベル検出手段の出力を所定のレベルと比較することにより同期状態の判定を行う同期判定回路と、同期状態におけるレベル検出手段の出力を記憶するメモリと、メモリに記憶されたレベル検出手段の出力に基づいて同期状態が正常同期であるか誤同期であるかを判別する判定回路を有する。また、同期判定信号から生成した制御信号を位相誤差信号と加算する加算器を持つローパスフィルタを用いる。以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。
[構成の説明]
図１は、本発明による復調装置の一実施例を示すブロック図である。本復調装置は、図５に示した従来の復調装置に可変利得増幅器２を設けて空間伝送損失の変動を補正し、検波段階での受信信号振幅を一定している。そして、可変利得増幅器２に対するAGC電圧を発生するために、90度移相器８と振幅検波器９とローパスフィルタ10とを設けている。
【００２６】
また、AGCは受信搬送波の電力(振幅)を一定にするよう働くことを利用して、AGC電圧により同期判定する同期判定回路12と、上/下側帯波へ誤同期した場合にAGC電圧の対称性があることを利用して、同期状態であると判定された場合に搬送波/側帯波への同期操作を複数回行った後に搬送波を識別し正常同期に持ち込むこと、および電圧制御発振器５の制御信号生成のためにパルス波を印加するメモリ11，シーケンス回路13，判定回路14およびパルス発生回路15とを設けている。
【００２７】
可変利得増幅器２は、入力端子１から入力する受信信号を増幅する低雑音増幅器または（ヘテロダイン受信機の場合は）中間増幅器であって、ローパスフィルタ10からのAGC電圧により受信信号の振幅を一定に制御した増幅信号101を出力する。ここで、AGCは、受信信号の全電力（振幅）を一定にするよう作用するわけではなく、受信搬送波の電力(振幅)を一定にするよう働く。
【００２８】
位相検波器３は、増幅信号101を電圧制御発振器５からの再生搬送波104で位相同期検波し位相誤差信号102を出力する。位相誤差信号102はローパスフィルタ４で帯域制限され、ローパスフィルタ４は誤差電圧を制御電圧103として出力する。電圧制御発振器５は制御電圧103に応じた周波数の再生搬送波104を発生する。位相検波器３，ローパスフィルタ４および電圧制御発振器５で位相同期ループを形成している。なお、位相検波器３が出力する位相誤差信号102をローパスフィルタ６で帯域制限した信号が所望の復調信号７である。
【００２９】
90度移相器８は再生搬送波104の位相を90度移相した移相信号105を振幅検波器９へ出力し、振幅検波器９は移相信号105と増幅信号101の乗算により得られる振幅誤差信号106をローパスフィルタ10へ出力する。ローパスフィルタ10は振幅誤差信号106の高調波および帯域外雑音を抑圧することにより、可変利得増幅器２の利得制御信号(AGC電圧)107を生成する。
【００３０】
同期判定回路12は、AGC電圧107が所定のレベルであることを確認することにより受信信号が同期状態であるか否かを判定する。同期状態であると判定された場合、起動信号110をシーケンス回路13へ、また同期判定信号109を判定回路14へ出力する。ここで判定される同期は、搬送波に同期した場合の正常同期と、側帯波に同期した場合の誤同期を含む。
【００３１】
シーケンス回路13は、起動信号110を受けると、そのときのAGC電圧107を記憶するようメモリ11に書込命令111を出力するとともにパルス発生回路15へ出力命令112を出力する。メモリ11は、書込命令111を受けると、このときのAGC電圧107を記憶する。
【００３２】
判定回路14は、出力命令112を受けると、メモリ11に記憶されたAGC電圧のデータを取り込み、逐次周波数順に並べ替え、上/下側帯波へ誤同期した場合のAGC電圧の対称性を利用して正常同期を判定する。対称中心の周波数が希望する再生搬送波なので、対称性を意識して、電圧制御発振器５の周波数が対称の中心周波数となるように、パルス発生回路15に所望のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。
【００３３】
このときの制御命令113は次のとおりである。メモリ11から取り込んだAGC電圧のデータにより誤同期であり、正常同期のためには上側帯波への移行が必要であると判例すると、＋方向のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。一方、メモリ11から取り込んだAGC電圧のデータにより誤同期であり、正常同期のためには下側帯波への移行が必要と判定すると、−方向のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。しかし、メモリ11から取り込んだAGC電圧のデータにより対称中心の周波数であって正常同期であると判定すると、正常同期時のAGC電圧に設定した後は制御命令113を出力しない。
【００３４】
パルス発生回路15は、出力命令112と上記のような制御命令113とにより、ローパスフィルタ４に対してパルス波114を出力する。パルス波114は、固定のレベルを一定時間だけ持続させる波形である。
[動作の説明]
次に、以上のように構成された本復調装置の動作について説明する。受信信号入力端子１からの受信信号は、搬送波に位相変調がかかった信号である。受信信号は可変利得増幅器２で増幅され、その増幅信号101は２分され、一方は位相検波器３に、他の一方を振幅検波器９に入力される。
【００３５】
増幅信号101は、位相検波器３において電圧制御発振器５からの再生搬送波104と乗算され、位相誤差信号102としてローパスフィルタ４へ出力される。ローパスフィルタ４では位相誤差信号102の高調波および帯域外雑音を抑圧し、電圧制御発振器５用の制御電圧103を出力する。電圧制御発振器５は、制御電圧103により再生搬送波104を出力する。
【００３６】
一方、振幅検波器９に入力した増幅信号101は、再生搬送波104を90度移相器８で90度移相した信号105との乗算により振幅誤差信号106となって、ローパスフィルタ10に出力される。ローパスフィルタ10では、振幅誤差信号106の高調波が抑圧されることにより、可変利得増幅器２のAGC電圧107が生成される。AGC電圧107はAGC増幅器２へ供給され位相検波器３および振幅検波器９の入力信号電力を一定にするのに使用される。衛星通信の場合は距離によって伝搬損失が変わり受信電力が変わるため、本機能は必ず受信局側に配置される。本機能は、自動利得制御(AGC)機能と呼ばれる。
【００３７】
AGC電圧107は同期判定回路12へも供給され同期判定のために使用される。同期判定回路12が一旦同期状態と判定する、もしくは同期状態からいったん非同期状態になって再度同期状態と判定した場合に、シーケンス回路13に起動信号110を出力する時点から、判定回路14における正常同期か、誤同期かの判定動作が動作し始める。
【００３８】
起動信号110を受けたシーケンス回路13は、そのときのAGC電圧107を記憶するようメモリ11に書込命令111を出力するとともに、パルス発生回路15がローパスフィルタ４に対してパルス波114を出力するための出力命令112を出力する。
【００３９】
パルス波114は、図２および図３に詳細を示すローパスフィルタ４における積分回路の前段に印加される。パルス波114の印加中は、ローパスフィルタ４でパルス波114を積分するため電圧制御発振器５用の制御電圧103はランプ状に変化し、パルス波114がゼロになった時点で変調信号周波数(既知)分だけ制御信号103の値が変わった状態で固定される。結果として、再生搬送波104の周波数は変調信号周波数(既知)分だけランプ掃引されて停止する。パルス波114の振幅およびパルス幅は周波数変化幅がこうなるように設定される。
【００４０】
地球周回衛星/地球局の場合、ローパスフィルタ４とローパスフィルタ10はカットオフ周波数が数百Hz程度に設定されるため、再生搬送波104周波数が変化後、位相同期およびAGC制御は１秒程度で収束(再同期)する。再同期後は、再度、AGC電圧の記憶とパルス波114の印加を行う。これを複数回繰り返す。
【００４１】
出力命令112とメモリ11に記憶されたAGC電圧のデータを取り込んだ判定回路14では、AGC電圧のデータを逐次周波数順に並べ替え、上/下側帯波へ誤同期した場合のAGC電圧の対称性を利用して正常同期を判定する。その結果、誤同期であれば、対称中心の周波数が希望する再生搬送波なので、対称性を意識して電圧制御発振器５の周波数が対称の中心周波数となるように、パルス発生回路15に所望のパルス波114を出力させるための制御命令113を出力する。以下、この処理を具体的に説明する。搬送波に正常同期した場合のAGC電圧をV0、第一側帯波に誤同期した場合のAGC電圧をV1、第二側帯波に誤同期した場合のAGC電圧をV2とする。このとき、V2<V1<V0である。
【００４２】
いま、第一下側帯波への誤同期した場合について説明する。AGC電圧V1がメモリ11に記憶され、パルス発生回路15は制御命令113に従って＋のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V0により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V0がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V0を比較する。
【００４３】
その結果、V1<V0であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って再度＋のパルス波114を出力する。これにより得られるAGC電圧V3(=V1)により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V1がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V0とAGC電圧V3(=V1)を比較する。その結果、V1<V0であるので、判定回路14はAGC電圧V0が正常同期周波数に対応するAGC電圧と判定する。以上の手順を図４（Ａ）に示す。図４では、対称性のあるAGC電圧の相対レベルを線長で表している。もしも、当初の同期状態が第二下側帯波への誤同期であったのであれば、AGC電圧V2からスタートすることになるので更にもう一度、同期判定回路12が同期判定する必要がある。
【００４４】
一方、当初のAGC電圧V1の状態において、パルス発生回路15が制御命令113に従って−のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V2により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V2がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V2を比較する。
【００４５】
その結果、V2<V1であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って今度は＋のパルス波114を出力して、一度V1の同期状態に戻してから、上記の手順を辿ることになる。この場合は、判定回路14で誤った方向への制御命令113を出力したため、図４（Ａ）の手順では２回の同期判定で済んだのに対して３回の同期判定を要する。以上の手順を図４（Ｂ）に示す。
【００４６】
次に、第一上側帯波への誤同期した場合について説明する。AGC電圧V1がメモリ11に記憶され、パルス発生回路15は制御命令113に従って−のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V0により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V0がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V0を比較する。
【００４７】
その結果、V1<V0であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って再度＋のパルス波114を出力する。これにより得られるAGC電圧V1により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V1がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V0とAGC電圧V1を比較する。その結果、V1<V0であるので、判定回路14はAGC電圧V0が正常同期周波数に対応するAGC電圧と判定する。以上の手順を図５（Ａ）に示す。もしも、当初の同期状態が第二上側帯波への誤同期であったのであれば、AGC電圧V2からスタートすることになるので更にもう一度、同期判定回路12が同期判定する必要がある。
【００４８】
一方、当初のAGC電圧V1の状態において、パルス発生回路15が制御命令113に従って＋のパルス波114を出力したとする。これにより得られるAGC電圧V2により同期判定回路12が同期状態であると判定したら、このときのAGC電圧V2がメモリ11に記憶される。判定回路14はAGC電圧V1とAGC電圧V2を比較する。
【００４９】
その結果、V2<V1であるので、パルス発生回路15は制御命令113に従って今度は−のパルス波114を出力して、一度V1の同期状態に戻してから、上記の手順を辿ることになる。この場合は、判定回路14で誤った方向への制御命令113を出力したため、図５（Ａ）の手順では２回の同期判定で済んだのに対して３回の同期判定を要する。以上の手順を図５（Ｂ）に示す。
【００５０】
以上のように、上/下側帯波へ誤同期した場合のAGC電圧の配列の対称性（位相変調波のスペクトラムの対称性）を利用することによって、受信信号の搬送波を識別し、再生搬送波を希望周波数に制御するので、短時間で誤同期検出し、正常同期確立に要する時間を短縮することができる。
【００５１】
図２は、図１のローパスフィルタ４を演算増幅器とCRを用いたアナログフィルタで構成した場合の例である。CとRの接続部にパルス波114を印加し、電圧制御発振器５の制御電圧103をランプ上に変化させる。
【００５２】
図３は、図１のローパスフィルタ４をディジタルフィルタで構成した場合の例である。A/Dコンバータ41でアナログの位相誤差信号102をディジタルデータに変換した後、乗算器42と43は、これに一定の乗率を乗算する。加算器45は、乗算器43からの逐次入力信号と、加算器44の出力とを加算する。加算器44の出力は、遅延器47による遅延時間だけ前の加算器45の出力にパルス波114を加算したものである。D/Aコンバータ48は加算器46の出力をアナログ変換するので、その出力である制御信号103は、図２と同様に、ランプ状に変化するものとなる。
【００５３】
このようにして生成された制御信号103は、制御命令113によって振幅が加減され、正常同期状態では制御命令113は阻止されるため、従来は、正常同期状態では制御電圧103が存在しない通常の同期状態に移行するために同期が外れない程度に徐々に制御電圧103の印加量を小さくし最終的にゼロにする操作が必要であって、そのための回路が複雑になるという問題が無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、人が直接作業して誤同期を解除することのできないところに設置される復調装置に対して有効である。特に、装置の小型化/軽量化が要求される衛星搭載用の受信装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の復調装置一実施例による復調器の構成を示すブロック図
【図２】図１におけるローパスフィルタ４をアナログフィルタで構成した場合の例を示すブロック図
【図３】図１におけるローパスフィルタ４をディジタルフィルタで構成した場合の例を示すブロック図
【図４】下側帯波への誤同期から正常同期へ移行制御する動作を説明するための図
【図５】上側帯波への誤同期から正常同期へ移行制御する動作を説明するための図
【図６】従来の誤同期防止回路を用いた復調装置の一例を示すブロック図
【符号の説明】
【００５６】
１      入力端子
２      可変利得増幅器
３      位相検波器
４      ローパスフィルタ
５      電圧制御発振器
６      ローパスフィルタ
７      出力端子
８      90度移相器
９      振幅検波器
10      ローパスフィルタ
11      メモリ
12      同期判定回路
13      シーケンス回路
14      判定回路
15      パルス発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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