(57)【要約】【課題】ローラ３０及びトリポード２０をアウタレース１０に挿入する際の組付性を良好とすることができるトリポード型等速ジョイント及びその製造方法を提供する。【解決手段】トリポード２０は、係止部２３を備える。この係止部２３は、それぞれのトリポード軸部２２の外周面うちジョイント角０度におけるローラ３０の内周面位置よりボス部２１側に形成され、アウタレース１０の案内溝１１へ挿入組付前におけるそれぞれのローラ３０の内周面に係合することでローラ３０を係止する。そして、製造する際には、ローラ３０をトリポード２０のトリポード軸部２２に挿入して、係止部２３に係止する。その後、アウタレース１０の案内溝１１にローラ３０が挿入されるように、トリポード２０及びローラ３０をアウタレース１０に挿入する。【選択図】図４
2007333032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状からなり、内周面に回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、
円筒状からなるボス部と、前記ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
円筒状からなりそれぞれの前記トリポード軸部に回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラと、
を備えるトリポード型等速ジョイントにおいて、
前記トリポードは、前記トリポード軸部の外周面うちジョイント角０度における前記ローラの内周面位置より前記ボス部側に形成され、前記案内溝へ挿入組付前の前記ローラの内周面に係合することで前記ローラを係止可能な係止部をさらに備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記ローラは、前記トリポード軸部に揺動可能に軸支され、
前記係止部は、前記トリポード軸部の外周面のうちトルク伝達部位の前記ボス部側に形成される請求項１記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記ローラは、前記トリポード軸部に揺動可能に軸支され、
前記係止部は、中間シャフト軸及びトリポード軸に直交する方向から見た場合に、前記トリポード軸部の中間シャフト軸方向幅の中央に形成される請求項１又は２に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記係止部の中間シャフト軸方向幅は、前記トリポード軸部の中間シャフト軸方向幅の２分の１以下である請求項２又は３に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項５】
前記係止部は、前記ローラをトリポード軸部に対して同軸上に係止する請求項１〜４の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項６】
前記係止部は、前記トリポード軸部の外周面からトリポード軸の径方向外側に突出形成され、前記ローラの内周面に嵌合する突起である請求項１〜５の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。
【請求項７】
カップ状からなり、内周面に回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、
円筒状からなるボス部と、前記ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
円筒状からなりそれぞれの前記トリポード軸部に回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラと、
を備えるトリポード型等速ジョイントの製造方法において、
前記トリポードは、前記トリポード軸部の外周面うちジョイント角０度における前記ローラの内周面位置より前記ボス部側に形成され、前記案内溝へ挿入組付前における前記ローラの内周面に係合することで前記ローラを係止可能な係止部をさらに備え、
前記係止部に前記ローラを係止するローラ係止工程と、
係止された前記ローラを前記案内溝に挿入組付する溝挿入組付工程と、
からなることを特徴とするトリポード型等速ジョイントの製造方法。
【請求項８】
前記ローラは、前記トリポード軸部に揺動可能に軸支され、
前記係止部は、前記トリポード軸部の外周面のうちトルク伝達部位の前記ボス部側に形成され、
前記ローラ係止工程は、前記係止部に前記ローラを、前記トリポード軸部に対して傾斜した状態で係止する請求項７記載のトリポード型等速ジョイントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速ジョイント及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速ジョイントは、カップ状からなり３本の案内溝が形成されたアウタレースと、径方向に延びる３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、それぞれのトリポード軸部に軸支されるローラとを備える。このトリポード型等速ジョイントの組み付けは、まずトリポードのトリポード軸部にローラを挿入し、その後トリポード及びローラをアウタレースの内部に挿入する。
【０００３】
ここで、従来は、ローラをトリポード軸部に挿入した状態において、ローラがトリポード軸部から容易に脱落するため、アウタレースへの挿入が困難であった。そこで、トリポード型等速ジョイントを組み付ける際に、ローラがトリポード軸部から脱落しないように、検討されている。例えば、特許第２６８７２８１号公報（特許文献１）に開示されたトリポード型等速ジョイントは、ローラの内周に径方向内方に向けられた突起部を形成している。この突起部は、球面状トリポード軸部に損傷なしに通過可能で、且つ、通過した後はトリポード軸部に干渉するようにしている。これにより、ローラがトリポード軸部から脱落しないようにしている。
【０００４】
また、特開２００３−９７５８９号公報（特許文献２）に開示されたトリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部の先端に径方向外方へ向けられた突起部を形成している。この突起部は、トリポード軸部に挿入されたローラに干渉するようにしている。これにより、ローラがトリポード軸部から脱落しないようにしている。
【特許文献１】特許第２６８７２８１号公報
【特許文献２】特開２００３−９７５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記開示されたトリポード型等速ジョイントにおいては、確かに、ローラがトリポード軸部から脱落しないようにすることができる。しかし、ローラの脱落を防止できたとしても、なおアウタレースへの組付けが容易ではない。この理由は、ローラは、トリポード軸部に対して、軸方向に移動可能であるため、ローラをトリポード軸部に挿入した状態で、アウタレースに挿入する際には、作業者がローラを適切な位置に保持しなければならないからである。特に、作業者は、３個のローラ全てを適切な位置に保持する必要があり、容易ではない。従って、ローラ及びトリポードをアウタレースに挿入する際の組付けが困難である。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ローラ及びトリポードをアウタレースに挿入する際の組付性を良好とすることができるトリポード型等速ジョイント及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラとを備える。アウタレースは、カップ状からなり、内周面に回転軸（以下、「アウタレース回転軸」という）方向に延びる３本の案内溝が形成されている。トリポードは、円筒状からなるボス部と、ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部とを備える。ローラは、円筒状からなりそれぞれのトリポード軸部に回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。
【０００８】
さらに、トリポードは、トリポード軸部の外周面うちジョイント角０度におけるローラの内周面位置より前記ボス部側に形成され、前記案内溝へ挿入組付前のローラの内周面に係合することで前記ローラを係止可能な係止部を備える。
【０００９】
本発明によれば、組付工程において、ローラをトリポードのトリポード軸部に挿入する際に、ローラをトリポードの係止部に係止させておくことができる。つまり、係止部がローラを係止することで、アウタレースの案内溝へローラを挿入組付する前において、ローラがトリポード軸部から脱落することを防止できることに加えて、トリポード軸部に対してローラを位置決め固定することができる。従って、アウタレースの案内溝へローラを挿入組付する際に、トリポードにローラを固定した状態で、アウタレースに挿入することができる。つまり、作業者は、ローラをアウタレースの案内溝に挿入組付する際に、ローラを保持する必要がないため、組付性が非常に良好となる。さらに、ローラは、係止部から離脱可能である。従って、ローラ及びトリポードをアウタレースに挿入した後は、ローラは係止部から離脱する。
【００１０】
ここで、組み付けられたトリポード型等速ジョイントの動作について説明する。ジョイント角が０度の場合、すなわち、中間シャフト軸とアウタレース回転軸とが同軸上に位置している場合には、トリポード軸部に対するローラの位置は一定となる。ジョイント角が０度でない場合、すなわち、中間シャフト軸とアウタレース回転軸とが傾斜している場合には、トリポード軸部に対してローラは、トリポード軸の軸方向に往復移動する。このとき、ローラがトリポード軸部の最も根元側（ボス部側）に位置する場合におけるローラのトリポード軸部に対する位置は、ジョイント角が０度におけるローラのトリポード軸部に対する位置と同一である。つまり、ローラのトリポード軸部に対する位置は、ジョイント角０度における当該位置が、トリポード軸部の最も根元側（ボス部側）となる。
【００１１】
そうすると、トリポード軸部のうち、ジョイント角が０度におけるローラの内周面位置よりも根元側（ボス部側）は、等速ジョイントが動作する際にローラの内周面が干渉しない範囲となる。ここで、本発明によれば、係止部は、トリポード軸部の外周面うちジョイント角０度におけるローラの内周面位置よりボス部側（根元側）に形成している。これにより、ローラ及びトリポードをアウタレースに挿入して、ローラが係止部から離脱した後に、係止部が等速ジョイントの動作に影響を及ぼすことがない。
【００１２】
また、ローラは、トリポード軸部に揺動可能に軸支される場合には、係止部は、トリポード軸部の外周面のうちトルク伝達部位のボス部側に形成されるようにするとよい。ここで、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能な構成においては、ジョイント角が０度でない場合に、ローラの軸方向がトリポード軸部の軸方向に対して傾斜する。具体的には、ローラのローラ回転軸が、中間シャフト軸に直交する方向から見た場合に、トリポード軸部のトリポード軸に対して傾斜動作する。つまり、ローラのローラ回転軸は、中間シャフト軸方向から見た場合に、トリポード軸部のトリポード軸に対して傾斜することはほとんどない。このような場合に、係止部がトリポード軸部の外周面のうちトルク伝達部位のボス部側（根元側）に形成することで、等速ジョイントが動作する際に、ローラが係止部に干渉することを防止できる。ここで、トルク伝達部位とは、トリポード軸部からローラへ駆動トルクを伝達する部位である。すなわち、トリポードを中間シャフト軸方向から見た場合に、トリポード軸部の左右端面である。
【００１３】
また、ローラは、トリポード軸部に揺動可能に軸支される場合には、係止部は、中間シャフト軸及びトリポード軸に直交する方向から見た場合に、トリポード軸部の中間シャフト軸方向幅の中央に形成されるようにしてもよい。このことは、係止部がトルク伝達部位のボス部側に形成される場合と実質的に同様である。従って、等速ジョイントが動作する際に、ローラが係止部に干渉することを防止できる。
【００１４】
これらの場合において、係止部の中間シャフト軸方向幅は、トリポード軸部の中間シャフト軸方向幅の２分の１以下であるとよい。この範囲であれば、等速ジョイントが動作する際に、ローラが係止部に干渉することを十分に防止できる。
【００１５】
また、係止部は、ローラをトリポード軸部に対して同軸上に係止するようにしてもよい。これにより、ローラを案内溝に挿入組付する際に、案内溝と係止部に係止されたローラとが相互に対応した位置となる。ここで、案内溝とローラとが相互に対応した位置となる状態とは、中間シャフト軸方向から見た場合に、案内溝とローラとが、案内溝の溝幅方向にずれていない関係となる状態である。従って、係止部がローラをトリポード軸部に対して同軸上に係止することで、ローラを案内溝に挿入し易くなる。つまり、組付性がさらに良好となる。
【００１６】
ここで、ローラがトリポード軸部に揺動可能に軸支される場合には、上述したように、係止部がトリポード軸部の外周面のうちトルク伝達部位のボス部側に形成される。このとき、係止部がローラをトリポード軸部に対して同軸上に係止するためには、一のトルク伝達部位と当該一のトルク伝達部位の裏面側に位置する他のトルク伝達部位に形成するとよい。これにより、等速ジョイントが動作する際に、ローラが係止部に干渉することを防止しつつ、ローラを案内溝に挿入し易くできる。
【００１７】
また、係止部は、トリポード軸部の外周面からトリポード軸の径方向外側に突出形成され、ローラの内周面に嵌合する突起としてもよい。このように、係止部を突起とすることで、容易に成形することができる。さらに、ローラの内周面との嵌合によりローラを係止することで、ローラを案内溝に挿入組付する際に容易に離脱することができる。つまり、ローラを案内溝へ挿入し易くなる。
【００１８】
また、上記においては、本発明をトリポード型等速ジョイントとして説明したが、本発明は、トリポード型等速ジョイントの製造方法としても適用できる。すなわち、本発明のトリポード型等速ジョイントの製造方法は、上述したトリポード型等速ジョイントにおいて、係止部にローラを係止するローラ係止工程と、係止されたローラを案内溝に挿入組付する溝挿入組付工程とからなる。
【００１９】
具体的には、本発明のトリポード型等速ジョイントの製造方法は、カップ状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる３本の案内溝が形成されたアウタレースと、円筒状からなるボス部と、ボス部からそれぞれ中間シャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される３本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、円筒状からなりそれぞれのトリポード軸部に回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合するローラと、を備えるトリポード型等速ジョイントの製造方法において、トリポードは、トリポード軸部の外周面うちジョイント角０度におけるローラの内周面位置よりボス部側に形成され、案内溝へ挿入組付前におけるローラの内周面に係合することでローラを係止可能な係止部をさらに備え、係止部にそれぞれのローラを係止するローラ係止工程と、係止されたローラを案内溝に挿入組付する溝挿入組付工程とからなる。
【００２０】
これにより、作業者は、ローラをアウタレースの案内溝に挿入組付する際に、ローラを保持する必要がないため、組付性が非常に良好となる。さらに、ローラ及びトリポードをアウタレースに挿入して、ローラが係止部から離脱した後に、係止部が等速ジョイントの動作に影響を及ぼすことがない。
【００２１】
また、ローラがトリポード軸部に揺動可能に軸支され、係止部がトリポード軸部の外周面のうちトルク伝達部位のボス部側に形成される場合には、ローラ係止工程は、係止部にローラを、トリポード軸部に対して傾斜した状態で係止するようにするとよい。ここで、ローラ係止工程において係止部に係止されているローラの位置は、ジョイント角０度におけるローラの位置よりも、ボス部側に位置している。そして、アウタレースの案内溝は、ジョイント角０度におけるローラの位置に対応する位置に形成されている。つまり、ローラ係止工程において係止部に係止されているローラの位置は、アウタレースの案内溝よりもボス部側（中間シャフト軸中心側）に位置していることになる。そこで、ローラ係止工程においてトリポード軸部に対してローラを傾斜した状態で係止することで、溝挿入組付工程において、ローラのうち案内溝側が、案内溝に対応する位置に位置させることができる。従って、ローラを案内溝へ挿入し易くなる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のトリポード型等速ジョイント及びその製造方法によれば、ローラ及びトリポードをアウタレースに挿入する際の組付性を良好とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態のトリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部と中間シャフトとの連結部位に用いる場合である。
【００２４】
このトリポード型等速ジョイントについて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、ジョイント角０度におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸径方向断面図（以下、「中間シャフト軸方向視図」という）を示す。図２は、ジョイント角０度におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸方向断面図（以下、「トルク伝達面方向視図という」）を示す。
【００２５】
このトリポード型等速ジョイントは、一方側のシャフト（図示せず）に連結されるアウタレース１０と、他方側のシャフト（図示せず）（中間シャフト）に連結されるトリポード２０と、アウタレース１０とトリポード２０との間に介在するローラ３０とから構成される。
【００２６】
アウタレース１０は、カップ状（有底筒状）に形成されており、カップ底外側が一方側のシャフトに連結されている。そして、アウタレース１０のカップ状部分の内周面には、アウタレース回転軸方向（図１の前後方向、図２の左右方向）に延びる案内溝１１が等間隔に３本形成されている。なお、図１及び図２においては、１本の案内溝１１のみを示す。
【００２７】
トリポード２０は、アウタレース１０のカップ状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２と、係止突起部２３とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、ボス部２１の内周側が、他方側のシャフト（中間シャフト）の端部に連結される。
【００２８】
それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、中間シャフト軸（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔に形成されている。トリポード軸部２２は、全体としては略円柱状からなる。詳細には、トリポード軸部２２の先端部２２１の外周面は、部分球面状をなしている。このトリポード軸部２２の先端部２２１は、アウタレース１０の案内溝１１内に挿入されている。そして、このトリポード軸部２２の根元部２２２は、先端部２２１より小径のくびれ形状をなしている。
【００２９】
ここで、トリポード軸部２２の先端部２２１のうち、図２に示すハッチング部分は、トルク伝達部位２２１ａである。トルク伝達部位２２１ａとは、アウタレース１０からトリポード２０へ駆動トルクを伝達する際に、トリポード軸部２２の外周面のうちローラ３０から駆動トルクが伝達される部分である。つまり、駆動トルクがアウタレース１０からトリポード２０へ伝達される場合に、トリポード軸部２２外周面のうちローラに接触する部分である。このトルク伝達部位２２１ａは、トリポード２０を中間シャフト軸方向から見た場合（図１の場合）に、トリポード軸部２２の先端部２２１の左端側又は右端側に位置する。
【００３０】
係止突起部２３（本発明における係止部）は、トリポード軸部２２の根元部２２２のうちボス部２１側（図１の下側）に、トリポード軸（トリポード軸部の軸心）の径方向（図１の左右方向）に突出する部分である。この係止突起部２３については、図１及び図２に加えて、図３を参照して詳細に説明する。図３は、トリポード２０を、トリポード軸部２２の先端側から見た図である。すなわち、図３は、トリポード２０を図１の上側から見た図である。
【００３１】
図１〜図３に示すように、係止突起部２３は、トリポード軸部２２の先端部２２１の両側のトルク伝達部位２２１ａのボス部２１側（図１及び図２の下側）に形成されている。この係止突起部２３の外側面は、円弧状をなしている。具体的には、係止突起部２３の円弧中心は、トリポード軸部２２の先端部２２１のトリポード軸に一致している。さらに、この係止突起部２３の半径は、トリポード軸部２２の先端部２２１の半径よりも僅かに大きくされている。さらに、係止突起部２３は、中間シャフト軸及びトリポード軸に直交する方向から見た場合（図２）に、トリポード軸部２２の中間シャフト軸方向幅（図２の左右方向幅）の中央に形成されている。そして、係止突起部２３の中間シャフト軸方向幅は、トリポード軸部２２の先端部２２１の中間シャフト軸方向幅の２分の１以下の範囲である。
【００３２】
ローラ３０は、略円筒状からなる。ローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に、トリポード軸回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に軸支されている。さらに、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対して揺動可能である。さらに、ローラ３０は、案内溝１１に転動可能に配置されている。このローラ３０は、インナローラ３１と、アウタローラ３２と、複数のニードル３３と、２個のスナップリング３４、３４とから構成される。
【００３３】
インナローラ３１は、円筒状からなり、それぞれのトリポード軸部２２の先端部２２１に回転、摺動且つ揺動可能に軸支されている。そして、インナローラ３１の筒長は、トリポード軸部２２の先端部２２１の軸方向長さとほぼ同等である。このインナローラ３１の内径は、トリポード軸部２２の先端部２２１の外径とほぼ同等である。さらに、インナローラ３１の内径は、係止突起部２３に圧入嵌合が可能となるように、係止突起部２３の外径より非常に僅かに小さくしている。そして、ジョイント角０度においては、インナローラ３１の中間シャフト軸中心側（図１の下側）は、係止突起部２３よりもトリポード軸部２２の先端部２２１側に位置している。換言すると、係止突起部２３は、ジョイント角０度におけるインナローラ３１の配置位置（本発明におけるローラの内周面位置）よりもボス部２１側に形成されている。
【００３４】
アウタローラ３２は、円筒状からなる。このアウタローラ３２の外周面は、案内溝１１に倣った形状からなる。従って、アウタローラ３２は、案内溝１１に対して図１の上下方向の軸回り（トリポード軸回り）に転動可能に係合する。さらに、アウタローラ３２の内周面には、径方向外側（図１の上側）及び径方向内側（図１の下側）に係止溝３２ａが形成されている。そして、それぞれのニードル３３は、細長い円柱状からなり、インナローラ３１とアウタローラ３２の間に、インナローラ３１及びアウタローラ３２に対して転動可能に介在している。
【００３５】
スナップリング３４、３４は、係止溝３２ａにそれぞれ嵌め込まれ、インナローラ３１及びニードル３３に対して、ローラ回転軸方向（図１の上下方向）に係合するようにされている。つまり、スナップリング３４、３４は、インナローラ３１及びニードル３３がアウタローラ３２の内側から図１の上方向及び下方向へ離脱しないようにしている。
【００３６】
次に、上述したトリポード型等速ジョイントの製造方法（組付方法）について説明する。当該製造方法の概略は、まずトリポード２０のそれぞれのトリポード軸部２２にローラ３０を挿入する。そして、この状態で、ローラ３０がアウタレース１０の案内溝１１に挿入するように、トリポード２０及びローラ３０をアウタレース１０の内部に挿入する。以下、第１の製造方法と第２の製造方法について、詳細に説明する。
【００３７】
第１の製造方法について、図４〜図６を参照して説明する。図４は、ローラ係止工程の状態における中間シャフト軸方向視図を示す。図５は、第１の製造方法における溝挿入組付工程の初期状態におけるトルク伝達面方向視図を示す。図６は、第１の製造方法における溝挿入組付工程の初期状態における中間シャフト軸方向視図を示す。
【００３８】
まず、図４に示すように、ローラ３０をトリポード軸部２２の根元部２２２まで挿入する。そして、インナローラ３１の内周面を係止突起部２３の外周面に圧入嵌合する（ローラ係止工程）。従って、ローラ３０は、トリポード２０に固定（係止）された状態となる。そのため、ローラ３０がトリポード軸部２２から脱落することがない。
【００３９】
ここで、係止突起部２３の円弧状の中心は、トリポード軸部２２の先端部２２１のトリポード軸に一致している。従って、ローラ３０を係止突起部２３に圧入嵌合した場合に、中間シャフト軸方向から見ると、トリポード軸部２２のトリポード軸とローラ３０のローラ回転軸とが一致している。さらに、ローラ３０を係止突起部２３に圧入嵌合した場合に、トルク伝達面方向から見るときも、トリポード軸部２２のトリポード軸とローラ３０のローラ回転軸とが一致するようにしている。
【００４０】
続いて、図５及び図６に示すように、ローラ３０をアウタレース１０の案内溝１１に挿入するように、トリポード２０及びローラ３０をアウタレース１０の内部に挿入する（溝挿入組付工程）。このとき、係止突起部２３に圧入嵌合されたローラ３０は、実際に動作する際の位置（図１に示す）に比べて、同軸上であってインナ溝中心側（ボス部２１側）にずれている。つまり、図６に示すように、ローラ３０をアウタレース１０の案内溝１１に挿入する際には、ローラ３０が案内溝１１よりもボス部２１側にずれている。ただし、中間シャフト軸方向から見た場合に、トリポード軸部２２のトリポード軸とローラ３０のローラ回転軸とは一致しているので、図６の左右方向にはずれていない。従って、ローラ３０の中間シャフト軸方向から見た場合の左右側が、案内溝１１の開口側両端に干渉する。
【００４１】
そして、さらにトリポード２０がアウタレース１０の内部に挿入されると、ローラ３０が係止突起部２３から離脱しながら案内溝１１に挿入される。ここで、ローラ３０と案内溝１１とが干渉するときには、図５に示すように、既にローラ３０の一部がアウタレース１０の内部に挿入されている。従って、この時点において、ローラ３０が係止突起部２３から離脱したとしても、ローラ３０がトリポード軸部２２から脱落することはない。また、ローラ３０と案内溝１１とは、図６の左右方向にずれていないので、ローラ３０は案内溝１１に容易に挿入される。
【００４２】
第２の製造方法について、図４及び図７を参照して説明する。図７は、第２の製造方法における溝挿入組付工程の初期状態におけるトルク伝達面方向視図を示す。なお、第２の製造方法については、上述した第１の製造方法と異なる部分のみについて説明する。
【００４３】
まず、図４及び図７に示すように、インナローラ３１の内周面を係止突起部２３の外周面に圧入嵌合する（ローラ係止工程）。ここで、ローラ３０を係止突起部２３に圧入嵌合した場合に、中間シャフト軸方向から見ると（図６に相当する）、トリポード軸部２２のトリポード軸とローラ３０のローラ回転軸とが一致している。しかし、ローラ３０を係止突起部２３に圧入嵌合した場合に、トルク伝達面方向から見ると（図７に示す）、ローラ３０のローラ回転軸は、トリポード軸部２２のトリポード軸に対して傾斜した状態としている。具体的には、第１の製造方法を示す図５に比べて、トルク伝達面方向視図において、ローラ３０の右端側が図７の上側に位置し、ローラ３０の左端側が図７の下側に位置する。
【００４４】
続いて、図７に示すように、ローラ３０をアウタレース１０の案内溝１１に挿入するように、トリポード２０及びローラ３０をアウタレース１０の内部に挿入する（溝挿入組付工程）。このとき、図７におけるローラ３０の右端側（図７の上側を向いている側）からアウタレース１０の案内溝１１に挿入する。そうすると、ローラ３０の中間シャフト軸方向から見た場合の左右側が、案内溝１１の開口側両端に干渉する。ただし、第１の製造方法において、ローラ３０が案内溝１１に干渉する範囲に比べると、第２の製造方法における干渉範囲は小さい。
【００４５】
そして、さらにトリポード２０がアウタレース１０の内部に挿入されると、ローラ３０が係止突起部２３から離脱しながら案内溝１１に挿入される。ここで、ローラ３０が案内溝１１に干渉する範囲は第１の製造方法に比べて小さいため、非常に容易にローラ３０が案内溝１１に挿入される。
【００４６】
次に、上述したトリポード型等速ジョイントが動作する場合における、係止突起部２３とローラ３０の関係について、図１、図２、及び図８を参照して説明する。図８は、ジョイント角が０度でない場合におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸方向視図を示す。
【００４７】
ジョイント角が０度の場合、すなわち、アウタレース１０のアウタレース回転軸とトリポード２０の中間シャフト軸が同軸上に位置している場合には、図１及び図２に示すように、ローラ３０のローラ回転軸は、トリポード軸部２２のトリポード軸と一致した状態である。そして、この場合、係止突起部２３は、インナローラ３１よりもボス部２１側に位置している。つまり、ジョイント角が０度の場合には、係止突起部２３は、ローラ３０に干渉することはない。
【００４８】
次に、ジョイント角が０度でない場合、すなわち、アウタレース１０のアウタレース回転軸とトリポード２０の中間シャフト軸が傾斜している場合には、図８に示すように、ローラ３０のローラ回転軸は、トリポード軸部２２のトリポード軸に対して傾斜する場合と一致する場合とを繰り返す。そして、ローラ回転軸がトリポード軸に対して傾斜している場合、ローラ回転軸がトリポード軸に一致している場合に比べて、ローラ３０は、トリポード軸部２２の先端側に位置する。つまり、ジョイント角が０度でない場合における係止突起部２３とインナローラ３１との離間距離は、ジョイント角が０度における離間距離と同一以上である。従って、ジョイント角が０度でない場合にも、係止突起部２３は、ローラ３０に干渉しない。
【００４９】
また、ローラ３０のローラ回転軸がトリポード軸部２２のトリポード軸に対して傾斜する場合には、インナローラ３１はトリポード軸部２２の根元部２２２に近接する。しかし、この場合におけるインナローラ３１が近接するトリポード軸部２２の根元部２２２は、トルク伝達部位２２１ａのボス部２１側ではなく、トルク伝達方向から見た場合における左右端である。従って、インナローラ３１が近接するトリポード軸部２２の根元部２２２には、係止突起部２３が形成されていないので、ローラ３０が係止突起部２３に干渉することはない。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、ローラ３０がトリポード軸部２３に対して揺動可能な構成としたが、これに限られるものではない。例えば、ローラ３０のローラ回転軸がトリポード軸部２３のトリポード軸と常に一致する構成についても、同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ジョイント角０度におけるトリポード型等速ジョイントのトルク伝達面方向視図を示す。
【図２】ジョイント角０度におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸方向視図を示す。
【図３】トリポード２０を、トリポード軸部２２の先端側から見た図である。
【図４】ローラ係止工程の状態における中間シャフト軸方向視図を示す。
【図５】第１の製造方法における溝挿入組付工程の初期状態におけるトルク伝達面方向視図を示す。
【図６】第１の製造方法における溝挿入組付工程の初期状態における中間シャフト軸方向視図を示す。
【図７】第２の製造方法における溝挿入組付工程の初期状態におけるトルク伝達面方向視図を示す。
【図８】ジョイント角が０度でない場合におけるトリポード型等速ジョイントの中間シャフト軸方向視図を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１０：アウタレース、  １１：案内溝、
２０：トリポード、  ２１：ボス部、  ２２：トリポード軸部、  ２３：係止突起部、
２２１：先端部、  ２２２：根元部、  ２２１ａ：トルク伝達部位、
３０：ローラ、３１：インナローラ、  ３２：アウタローラ、  ３３：ニードル、
３４：スナップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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